(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被検査チップが配列された基板を水平方向及び鉛直方向に移動可能な基板載置台に載せ、プローブカードのプローブに前記被検査チップの電極パッドを接触させて被検査チップの検査を行うプローブ装置において、
基板を搬入するためのローダ部と、このローダ部に隣接して設けられ、前記基板の被検査チップの検査を行うためのプローブ装置本体と、を備え、
前記ローダ部は、複数の基板が収納されたキャリアが外部から各々搬入され、基板の受け渡し口が互いに離れて向き合うように２個の前記キャリアの一方及び他方を夫々載置するための第１のロードポート及び第２のロードポートと、これら第１のロードポート及び第２のロードポートの中間位置に回転中心を有し、鉛直軸回りに回転自在、進退自在及び昇降自在な基板搬送機構と、この基板搬送機構に組み合わせて設けられ、基板の向きを調整するためのプリアライメント機構と、を備え、
前記プローブ装置本体は、第１のロードポート及び第２のロードポートを結ぶラインに直交すると共に前記回転中心を通る水平ラインの両側に配置され、かつ第１のロードポート及び第２のロードポートの並びに沿って配列される第１の検査部及び第２の検査部からなり、
これら検査部の各々は、下面側にプローブが形成されたプローブカードと、前記プローブを撮像するための視野が上向きなプローブ撮像用の撮像手段が設けられると共に水平方向に移動可能に構成された基板載置台と、前記基板載置台及びプローブカードの間の高さ位置にて水平方向に移動可能に設けられ、基板表面を撮像するための視野が下向きな基板撮像用の撮像手段を含む撮像ユニットと、前記基板載置台及び前記プローブカードの間の高さ位置にて水平方向に移動可能に設けられ、前記プローブ撮像用の撮像手段と前記基板撮像用の撮像手段とにおける焦点及び光軸を各々一致させるための原点出し機構と、を備え、
前記基板搬送機構は、前記第１のロードポート及び第２のロードポートに各々載置されたキャリアと、前記第１の検査部及び前記第２の検査部における各々の前記基板載置台との間で基板の受け渡しを直接行うように構成され、
前記第１の検査部及び第２の検査部は、基板撮像時における撮像ユニットの位置、基板受け渡し時における基板載置台の位置及びプローブカードの位置が前記水平ラインを介して対称であることを特徴とするプローブ装置。
【請求項２】
前記基板撮像時における撮像ユニットの位置とプローブカードとが前記第１のロードポート及び第２のロードポートの並びに沿って配列され、
基板受け渡し時における基板載置台の位置が前記基板撮像時における撮像ユニットの位置及びプローブカードよりも前記水平ライン側に寄っていることを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
【請求項３】
前記基板撮像時における撮像ユニットの位置とプローブカードとが前記第１のロードポート及び第２のロードポートの並びと直交して配列され、
基板受け渡し時における基板載置台の位置が前記基板撮像時における撮像ユニットの位置及びプローブカードよりも前記水平ライン側に寄っていることを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
【請求項４】
前記基板搬送機構は、各々互いに独立して進退可能な３枚の基板保持部材を備え、前記キャリアから検査前の基板を２枚受け取り、これら２枚の基板を前記第１の検査部の基板載置台及び第２の検査部の基板載置台の一方及び他方に順次受け渡すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項５】
前記プリアライメント機構は、前記キャリアから受け取った検査前の基板を保持して鉛直軸周りに回転させる昇降自在な回転ステージと、この回転ステージにて回転される基板の周縁を検出する検出部と、を備え、前記回転ステージは、前記検出部による検出結果に基づいて基板の向きを予め設定した向きに合わせるように回転することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項６】
前記基板撮像用の撮像手段は、基板表面の広い領域を撮像する低倍率カメラと、基板表面の狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い複数の高倍率カメラと、を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項７】
前記高倍率カメラは、３個以上配列されていることを特徴とする請求項６に記載のプローブ装置。
【請求項８】
前記高倍率カメラは、２個配列されていることを特徴とする請求項６に記載のプローブ装置。
【請求項９】
前記低倍率カメラは２個配列されていることを特徴とする請求項８に記載のプローブ装置。
【請求項１０】
前記２個の低倍率カメラは、前記２個の高倍率カメラから等距離にある点を結んだ直線に対して対称になるように配置されていることを特徴とする請求項９に記載のプローブ装置。
【請求項１１】
前記基板の全ての被検査チップの電極パッドを前記プローブカードのプローブに一括して接触させるかまたは４分割して前記プローブに順次接触させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項１２】
前記プローブ撮像用の撮像手段は、プローブカードの広い領域を撮像する低倍率カメラと、プローブカードの狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い複数の高倍率カメラと、を含むことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項１３】
前記プローブ撮像用の撮像手段は、プローブカードの広い領域を撮像する低倍率カメラと、プローブカードの狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い高倍率カメラと、を各々含む第１の撮像ユニット及び第２の撮像ユニットを備え、
これら第１の撮像ユニット及び第２の撮像ユニットは、基板載置台の基板載置領域を挟んで対向していることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項１４】
前記基板撮像用の撮像手段により基板を撮像するときにおける前記基板載置台の移動領域の中心位置は、前記プローブ撮像用の撮像手段により前記プローブを撮像するときにおける前記基板載置台の移動領域の中心位置と揃っているかまたはその中心位置の近傍領域に位置していることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項１５】
基板搬送機構の一のアームに前記２個のキャリアのうちの一方のキャリアから取り出された基板が載っているときに、その基板が検査部に搬入される前に他方のキャリアの基板が他のアームにより取り出される機能を選択する手段を備えていることを特徴とする請求項４記載のプローブ装置。
【請求項１６】
前記ローダ部における前記プローブ装置本体と反対側には、当該プローブ装置本体と同じ構成で且つ前記基板搬送機構の回転中心に対して対称に配置されたプローブ装置本体が接続されていることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか一つに記載のプローブ装置。
【請求項１７】
請求項１記載のプローブ装置を２台用い、一方のプローブ装置のプローブ装置本体と他方のプローブ装置のプローブ装置本体とが隣接するようにかつ２台のプローブ装置が互いに鏡面対称となるように構成されていることを特徴とするプローブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブを被検査体の電極パッドに電気的に接触させて当該被検査体の電気的特性を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウエハ（以下ウエハという）上にＩＣチップが形成された後、ＩＣチップの電気的特性を調べるためにウエハの状態でプローブ装置によるプローブテストが行われる。このプローブ装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在かつＺ軸周りに回転自在なウエハチャックにウエハを載せ、ウエハチャックの上方に設けられているプローブカードのプローブ例えばプローブ針とウエハのＩＣチップの電極パッドとが接触するようにウエハチャックの位置を制御するように構成されている。
【０００３】
そしてウエハ上のＩＣチップの電極パッドとプローブとを正確に接触させるためには、装置内のカメラによりウエハの表面を撮像すると共に、例えばウエハチャック側に設けられたカメラによりプローブを撮像し、各撮像時のウエハチャックの位置に基づいて電極パッドがプローブに接触するウエハチャックの位置を求めるいわゆるファインアライメントが行われる。このようなアライメントを行うためにウエハチャックの移動領域を確保する必要があるが、ウエハが大口径化するにつれてその移動領域も広くなり、装置の大型化を免れない。更にウエハチャックの移動領域が広くなると、その移動時間も長くなり、アライメントに要する時間も長くなる。また、一方においてスループットを高める要請から、複数のキャリアを搬入できるようにローダ部を構成したり、複数の検査部に対してローダ部を共通化するなどの工夫が行われているが、高スループットを追及すると装置の占有面積が大きくなるというトレードオフの関係も浮上してくる。
【０００４】
従来高スループットを狙ったプローブ装置として特許文献１に記載の装置が知られている。この装置はローダ部の両側に、ウエハチャックやプローブカードなどを含む２台の検査部を接続した構成となっている。しかしながら検査部自体には小型化の工夫がされていないため、ローダ部の両側に検査部を設けることで装置の占有面積が大きくなるし、またローダ部に搬入されたキャリアとの間でウエハの受け渡しを行うローダ部の長さ方向に進退自在なピンセットと、このピンセットと左右の検査部との間で夫々ウエハの受け渡しを行う２台のスイングアームと、を設置していることから、ウエハの搬送効率が高いとは言い難く、またこれらのスイングアームの移動軌跡を確保しなければならないことから、装置全体の小型化の課題を解決できるものではない。
【０００５】
【特許文献１】特公平６−６６３６５号公報：第１図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は装置の小型化を図りかつ高いスループットを得ることができるプローブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプローブ装置は、
多数の被検査チップが配列された基板を水平方向及び鉛直方向に移動可能な基板載置台に載せ、プローブカードのプローブに前記被検査チップの電極パッドを接触させて被検査チップの検査を行うプローブ装置において、
基板を搬入するためのローダ部と、このローダ部に隣接して設けられ、前記基板の被検査チップの検査を行うためのプローブ装置本体と、を備え、
前記ローダ部は、複数の基板が収納されたキャリアが外部から各々搬入され、基板の受け渡し口が互いに離れて向き合うように２個の前記キャリアの一方及び他方を夫々載置するための第１のロードポート及び第２のロードポートと、これら第１のロードポート及び第２のロードポートの中間位置に回転中心を有し、鉛直軸回りに回転自在、進退自在及び昇降自在な基板搬送機構と、この基板搬送機構に組み合わせて設けられ、基板の向きを調整するためのプリアライメント機構と、を備え、
前記プローブ装置本体は、第１のロードポート及び第２のロードポートを結ぶラインに直交すると共に前記回転中心を通る水平ラインの両側に配置され、かつ第１のロードポート及び第２のロードポートの並びに沿って配列される第１の検査部及び第２の検査部からなり、
これら検査部の各々は、下面側にプローブが形成されたプローブカードと、前記プローブを撮像するための視野が上向きなプローブ撮像用の撮像手段が設けられると共に水平方向に移動可能に構成された基板載置台と、前記基板載置台及びプローブカードの間の高さ位置にて水平方向に移動可能に設けられ、基板表面を撮像するための視野が下向きな基板撮像用の撮像手段を含む撮像ユニットと、前記基板載置台及び前記プローブカードの間の高さ位置にて水平方向に移動可能に設けられ、前記プローブ撮像用の撮像手段と前記基板撮像用の撮像手段とにおける焦点及び光軸を各々一致させるための原点出し機構と、を備え、
前記基板搬送機構は、前記第１のロードポート及び第２のロードポートに各々載置されたキャリアと、前記第１の検査部及び前記第２の検査部における各々の前記基板載置台との間で基板の受け渡しを直接行うように構成され、
前記第１の検査部及び第２の検査部は、基板撮像時における撮像ユニットの位置、基板受け渡し時における基板載置台の位置及びプローブカードの位置が前記水平ラインを介して対称であることを特徴とする。
【０００８】
前記基板撮像時における撮像ユニットの位置とプローブカードとが前記第１のロードポート及び第２のロードポートの並びに沿って配列され、あるいは前記基板撮像時における撮像ユニットの位置とプローブカードとが前記第１のロードポート及び第２のロードポートの並びと直交して配列され、
基板受け渡し時における基板載置台の位置が前記基板撮像時における撮像ユニットの位置及びプローブカードよりも前記水平ライン側に寄っていることが好ましい。
【０００９】
前記基板搬送機構は、各々互いに独立して進退可能な３枚の基板保持部材を備え、前記キャリアから検査前の基板を２枚受け取り、これら２枚の基板を前記第１の検査部の基板載置台及び第２の検査部の基板載置台の一方及び他方に順次受け渡すことが好ましい。    前記プリアライメント機構は、前記キャリアから受け取った検査前の基板を保持して鉛直軸周りに回転させる昇降自在な回転ステージと、この回転ステージにて回転される基板の周縁を検出する検出部と、を備え、前記回転ステージは、前記検出部による検出結果に基づいて基板の向きを予め設定した向きに合わせるように回転するようにしても良い。
【００１０】
前記基板撮像用の撮像手段は、基板表面の広い領域を撮像する低倍率カメラと、基板表面の狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い複数の高倍率カメラと、を含んでいても良い。前記高倍率カメラは、３個以上配列されていても良い。前記基板の全ての被検査チップの電極パッドを前記プローブカードのプローブに一括して接触させるかまたは４分割して前記プローブに順次接触させるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
前記プローブ撮像用の撮像手段は、プローブカードの広い領域を撮像する低倍率カメラと、プローブカードの狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い複数の高倍率カメラと、を含んでいても良い。
【００１２】
前記プローブ撮像用の撮像手段は、プローブカードの広い領域を撮像する低倍率カメラと、プローブカードの狭い領域を撮像するための、前記低倍率カメラよりも倍率の高い高倍率カメラと、を各々含む第１の撮像ユニット及び第２の撮像ユニットを備え、
これら第１の撮像ユニット及び第２の撮像ユニットは、基板載置台の基板載置領域を挟んで対向していても良い。
【００１３】
前記基板撮像用の撮像手段により基板を撮像するときにおける前記基板載置台の移動領域の中心位置は、前記プローブ撮像用の撮像手段により前記プローブを撮像するときにおける前記基板載置台の移動領域の中心位置と揃っているかまたはその中心位置の近傍領域に位置していても良い。
【００１４】
前記ローダ部における前記プローブ装置本体と反対側に、当該プローブ装置本体と同じ構成で且つ前記基板搬送機構の回転中心に対して対称に配置されたプローブ装置本体を接続するようにしても良い。  
また基板搬送機構の一のアームに前記２個のキャリアのうちの一方のキャリアから取り出された基板が載っているときに、その基板が検査部に搬入される前に他方のキャリアの基板が他のアームにより取り出される機能を選択する手段を備えている構成としてもよい。  
上記プローブ装置を２台用い、一方のプローブ装置のプローブ装置本体と他方のプローブ装置のプローブ装置本体とが隣接するようにかつ２台のプローブ装置が互いに鏡面対称となるように構成しても良い。
【００１５】
更にまた視野が下向きな基板撮像用の撮像手段を含む撮像ユニットにおいては、前記高倍率カメラは、２個配列されているようにしてもよく、この場合、前記低倍率カメラは２個配列してもよい。そしてこれら２個の低倍率カメラは、前記２個の高倍率カメラから等距離にある点を結んだ直線に対して対称になるように配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、基板の受け渡し口が互いに離れて向き合うように２個のキャリアを各々載置するための第１及び第２のロードポートと、これらロードポートの中間位置に回転中心を有する基板搬送機構と、これらロードポートの並びに沿って配置されかつ互いに対称な第１及び第２の検査部と、を設け、そして前記キャリアと第１または第２の検査部の基板載置台との間で基板搬送機構により基板の受け渡しを直接行うように構成しているので、装置の小型化を図ることができ、また第１及び第２の検査部にて基板の検査を並行して行うことができると共にキャリアと基板載置台との間の直接搬送を行っていることから、基板の検査効率、搬送効率が高く、このため高スループット化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態であるプローブ装置は、図１から図３に示すように、多数の被検査チップが配列された基板であるウエハＷの受け渡しを行うためのローダ部１と、ウエハＷに対してプロービングを行うプローブ装置本体２と、を備えている。先ず、ローダ部１及びプローブ装置本体２の全体のレイアウトについて簡単に説明しておく。  
ローダ部１は、複数枚のウエハＷが収納された搬送容器である第１のキャリアＣ１及び第２のキャリアＣ２が夫々搬入される第１のロードポート１１及び第２のロードポート１２と、これらロードポート１１、１２の間に配置された搬送室１０と、を備えている。第１のロードポート１１及び第２のロードポート１２には、Ｙ方向に互いに離間して配置され、第１のキャリアＣ１及び第２のキャリアＣ２の受け渡し口（前面の開口部）が互いに対向するように、これらキャリアＣ１、Ｃ２を夫々載置するための第１の載置台１３及び第２の載置台１４が設けられている。また前記搬送室１０には、基板保持部材であるアーム３０によりウエハＷの搬送を行うウエハ搬送機構(基板搬送機構)３が設けられている。
【００１８】
プローブ装置本体２は、ローダ部１とＸ方向に並ぶように当該ローダ部１に隣接して配置され、プローブ装置本体２の外装部分を構成する筐体２２を備えている。この筐体２２は仕切り壁２０を介してＹ方向に２分割されており、一方の分割部分及び他方の分割部分は、夫々第１の検査部２１Ａ及び第２の検査部２１Ｂを区画形成する外装体に相当する。
第１の検査部２１Ａは、基板載置台であるウエハチャック４Ａと、このウエハチャック４Ａの上方領域をＹ方向（ロードポート１１、１２を結ぶ方向）に移動するカメラを備えた撮像ユニットであるアライメントブリッジ５Ａと、筐体２２の天井部をなすヘッドプレート２０１に設けられたプローブカード６Ａと、を備えている。第２の検査部２１Ｂについても同様に構成され、ウエハチャック４Ｂ、アライメントブリッジ５Ｂ及びプローブカード６Ｂを備えている。
【００１９】
次にローダ部１に関して詳述する。第１のロードポート１１及び第２のロードポート１２は、互いに対称にかつ同一に構成されているため、第１のロードポート１１の構造を図４に代表して示しておく。ローダ部１は、図３及び図４に示すように仕切り壁２０ａによって前記搬送室１０から仕切られており、この仕切り壁２０ａには、シャッターＳとこのシャッターＳと共に第１のキャリアＣ１の受け渡し口を一体的に開閉するための図示しない開閉機構とが設けられている。また、第１の載置台１３は、第１の載置台１３の下方側に設けられた図示しない回転機構により、時計回り及び反時計回りにそれぞれ９０度ずつ回転できるように構成されている。
【００２０】
即ち、この第１の載置台１３は、例えばプローブ装置の正面側（図中Ｘ方向右側）から、フープと呼ばれる密閉型のキャリアＣ１が前面の開口部をプローブ装置側（Ｘ方向左側）に向けて、クリーンルーム内の図示しない自動搬送車（ＡＧＶ）により第１の載置台１３に載置されると、この第１の載置台１３が時計回りに９０度回転し、開口部を前述のシャッターＳに相対向させ、また同様に第１のキャリアＣ１を第１の載置台１３から搬出する時には、第１のキャリアＣ１を反時計回りに９０度回転させるように構成されている。
第１のキャリアＣ１とウエハ搬送機構３との間におけるウエハＷの受け渡しは、第１のキャリアＣ１の開口部をシャッターＳ側に相対向させ、既述の開閉機構２０ｂによりシャッターＳと第１のキャリアＣ１の受け渡し口とを一体的に開放し、搬送室１０と第１のキャリアＣ１内とを連通させて、ウエハ搬送機構３を第１のキャリアＣ１に対して進退させることにより行われる。
【００２１】
ウエハ搬送機構３は、搬送基台３５と、この搬送基台３５を鉛直軸回りに回転させる回転軸３ａと、この回転軸３ａを昇降させる図示しない昇降機構と、を備えると共に、搬送基台３５には、３枚のアーム３０が進退自在に設けられており、各々のアーム３０が互いに独立して進退して、ウエハＷの搬送を行う役割を有している。回転軸３ａの回転中心は、第１のキャリアＣ１と第２のキャリアＣ２との中間、即ち第１のキャリアＣ１及び第２のキャリアＣ２から等距離位置に設定されている。また、ウエハ搬送機構３は、第１のキャリアＣ１または第２のキャリアＣ２との間でウエハＷを受け渡すための上位置と、第１の検査部２１Ａまたは第２の検査部２１Ｂとの間でウエハＷを受け渡すための下位置と、の間で昇降できることとなる。
【００２２】
また、ウエハ搬送機構３は、ウエハＷのプリアライメントを行うためのプリアライメント機構３９を備えている。このプリアライメント機構３９は、搬送基台３５内を貫通して昇降しかつ回転自在な軸部３６ａと、この軸部の頂部に設けられ、通常時は搬送基台３５の表面の凹部に嵌合して当該表面と面一になる回転ステージであるチャック部３６と、を備えている。このチャック部３６は、途中まで縮退した状態にあるアーム３０上のウエハＷの中心位置に対応する位置に設定され、各段のアーム３０上のウエハＷをそのアーム３０から僅かに持ち上げて回転できるように構成されている。
【００２３】
また、プリアライメント機構３９は、チャック部３６にて回転されるウエハＷの周縁を検出する発光センサ及び受光センサからなる検出部である光センサ３７、３８を備えている。この光センサ３７、３８は、アーム３０の移動領域から横に外れた位置にて搬送基台３５を介して固定されており、この例では、プリアライメントの対象となるウエハＷを下段アーム３３上のウエハＷ及び中段アーム３２上のウエハＷとしているため、チャック部３６により持ち上げられた各ウエハＷの周縁の上下であってかつウエハＷのアクセス時にウエハＷと干渉しない高さレベルに設定されている。尚、図示していないが、ローダ部１には、光センサ３７、３８からの検出信号に基づいてウエハＷのノッチやオリフラなどの方向基準部とウエハＷの中心位置とを検出し、その検出結果に基づいてノッチ等が所定の向きを向くようにチャック部３６を回転させるコントローラが付設されている。
【００２４】
光センサ３７、３８とチャック部３６とからなるプリアライメント機構３９によるウエハＷの向きの調整（プリアライメント）について、下段アーム３３上のウエハＷを例に取り、以下に簡単に説明する。先ず、チャック部３６により下段アーム３３上のウエハＷを僅かに持ち上げて、ウエハＷを回転させると共に、光センサ３８の発光部からウエハＷの周縁部（端部）を含む領域を介して受光部に向けて光を照射する。そして、ウエハＷの向きが下段アーム３３上において所定の向きとなるようにチャック部３６を停止させ、チャック部３６を下降させて、下段アーム３３上にウエハＷを引き渡すことにより、ウエハＷの向きを調整する。その後、例えば第１の検査部２１Ａのウエハチャック４ＡにウエハＷを載置するときに、ウエハＷの偏心が修正されるように、ウエハ搬送機構３の位置を調整する。こうして、ウエハＷの向き及び偏心の調整が行われる。尚、図３では、この光センサ３７、３８の図示を省略している。
【００２５】
次に、プローブ装置本体２について詳述する。このプローブ装置本体２の筐体２２においてローダ部１側の側壁には、第１の検査部２１Ａと第２の検査部２１Ｂとの間においてウエハＷを受け渡すために、横方向（Ｙ方向）に伸びる帯状の搬送口２２ａが開口している。尚、これらの第１の検査部２１Ａと第２の検査部２１Ｂとは、ウエハ搬送機構３の回転中心を通り、第１のロードポート１１と第２のロードポート１２とを結ぶ直線に直交する水平ラインＨＬに対して、それぞれのウエハＷの受け渡し位置、ウエハＷ表面の撮像位置及びプローブカード６Ａの設置位置などが左右対称となり、且つ同じ構成となっているため、説明の重複を避けるために、第１の検査部２１Ａについて、図３、図６及び図７を参照して説明する。
【００２６】
検査部２１Ａは、基台２３を備えており、この基台２３上には、Ｙ方向に伸びるガイドレールに沿って、例えばボールネジなどによりＹ方向に駆動されるＹステージ２４と、Ｘ方向に伸びるガイドレールに沿って、例えばボールネジによりＸ方向に駆動されるＸステージ２５と、が下からこの順番で設けられている。このＸステージ２５とＹステージ２４とには、それぞれエンコーダが組み合わされたモーターが設けられているが、ここでは省略している。
【００２７】
Ｘステージ２５上には、エンコーダが組み合わされた図示しないモータによりＺ方向に駆動されるＺ移動部２６が設けられており、このＺ移動部２６には、Ｚ軸のまわりに回転自在な（θ方向に移動自在な）基板載置台であるウエハチャック４Ａが設けられている。
従ってこのウエハチャック４Ａは、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向に移動できることになる。Ｘステージ２５、Ｙステージ２４及びＺ移動部２６は、駆動部をなし、ウエハ搬送機構３との間においてウエハＷの受け渡しを行うための受け渡し位置と、後述するように、ウエハＷ表面の撮像位置と、プローブカード６Ａのプローブ針２９にコンタクトするコンタクト位置（検査位置）と、の間でウエハチャック４Ａを駆動できるように構成されている。
【００２８】
ウエハチャック４Ａの移動領域の上方には、プローブカード６Ａがヘッドプレート２０１に着脱自在に取り付けられている。尚、プローブカード６Ａの取り付け構造や交換方法などについては、後で詳述する。プローブカード６Ａの上面側には、電極群が形成されており、この電極群と図示しないテストヘッドとの間において電気的導通を取るために、プローブカード６Ａの上方には、プローブカード６Ａの電極群の配置位置に対応するように電極部であるポゴピン２８ａが下面に多数形成されたポゴピンユニット２８が設けられている。このポゴピンユニット２８の上面には、通常は図示しないテストヘッドが位置するが、この例ではテストヘッドはプローブ装置本体２とは別の位置に配置され、ポゴピンユニット２８とテストヘッドとは図示しないケーブルで接続されている。
【００２９】
また、プローブカード６Ａの下面側には、上面側の電極群に夫々電気的に接続された、プローブ例えばウエハＷの表面に対して垂直に伸びる垂直針（線材プローブ針）が、ウエハＷの電極パッドの配列に対応して、例えばプローブカード６Ａの全面に設けられている。プローブとしては、ウエハＷの表面に対して斜め下方に伸びる金属線よりなるプローブ針２９や、フレキシブルなフィルムに形成された金バンプ電極などであってもよい。プローブカード６Ａは、この例ではウエハＷ表面の被検査チップ（ＩＣチップ）の全ての電極パッドに一括してコンタクトできるように構成されており、従って一回のコンタクトで電気的特性の測定が終了する。
【００３０】
既述のＺ移動部２６におけるウエハチャック４Ａの仕切り壁２０側における側方位置には、プローブ針２９撮像用の第１の撮像手段である、視野が上向きのマイクロカメラ４１が固定板４１ａを介して固定されている。このマイクロカメラ４１は、プローブ針２９の針先やプローブカード６Ａのアライメントマークを拡大して撮れるように、ＣＣＤカメラを含む高倍率のカメラとして構成されている。このマイクロカメラ４１は、ウエハチャック４ＡにおけるＸ方向の概ね中間点に位置している。また、マイクロカメラ４１は、アライメント時にプローブ針２９の配列の向き及び位置を調べるために、特定のプローブ針２９例えばＸ方向の両端のプローブ針２９及びＹ方向の両端のプローブ針２９を撮像し、また定期的に各プローブ針２９の状態を観察するために、全てのプローブ針２９を順次撮像するといった役割を持っている。
【００３１】
また、固定板４１ａの上には、マイクロカメラ４１に隣接して、プローブ針２９の配列を広い領域で撮るための低倍率のカメラであるマクロカメラ４２が固定されている。更に固定板４１ａには、マイクロカメラ４１の合焦面に対して光軸と交差する方向に進退機構４３により進退できるように、ターゲット４４が設けられている。このターゲット４４は、マイクロカメラ４１及び後述のマイクロカメラ４５により画像認識できるように構成されており、例えば透明なガラス板に、位置合わせ用の被写体である円形の金属膜例えば直径１４０ミクロンの金属膜が蒸着されている。図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれウエハチャック４Ａとマイクロカメラ４１及びマクロカメラ４２との位置関係を概略的に示す平面図及び側面図である。尚、この図７においては、既述のターゲット４４や進退機構４３の図示を省略している。
【００３２】
ウエハチャック４Ａとプローブカード６Ａとの間の領域における筐体２２の内壁面のＸ方向の両側（手前側と奥側）には、Ｙ方向に沿ってガイドレール４７が設けられている。
このガイドレール４７に沿って、図８に示すように、撮像ユニットであるアライメントブリッジ５Ａが後述の標準位置及び撮像位置の間においてＹ方向に移動自在に設けられている。
【００３３】
アライメントブリッジ５Ａには、基板撮像用の第２の撮像手段をなす視野が下向きのマイクロカメラ４５が例えばＸ方向に沿って、一列に等間隔に複数例えば３個設けられている。３個のマイクロカメラ４５のうち中央のマイクロカメラ４５は、Ｘ方向におけるウエハチャック４Ａの移動範囲の中央に位置し、両端のマイクロカメラ４５は、ウエハチャック４Ａの中心とウエハＷの最外の被検査チップとの距離と同じかそれよりも短い距離例えばウエハＷの直径の１／３の距離だけ中央のマイクロカメラ４５から離れている。また、マイクロカメラ４５は、ウエハＷの表面を拡大して撮像できるように、ＣＣＤカメラを含む高倍率のカメラとして構成されている。このマイクロカメラ４５の側方におけるアライメントブリッジ５Ａには、ウエハＷを広い視野で確認するための低倍率カメラ４６が設けられている。尚、低倍率カメラ４６については、図２以外では図示を省略する。
【００３４】
上記のアライメントブリッジ５Ａの停止位置である標準位置は、ウエハチャック４Ａとウエハ搬送機構３との間でウエハＷの受け渡しを行う時、ウエハＷがプローブカード６Ａにコンタクトしている時及び前記第１の撮像手段（マイクロカメラ４１）によりプローブ針２９の撮像を行っている時に、ウエハチャック４Ａやウエハ搬送機構３にアライメントブリッジ５Ａが干渉しないように退避する位置である。また、前記撮像位置は、アライメントブリッジ５Ａのマイクロカメラ４５及び低倍率カメラ４６によりウエハＷの表面を撮像する時の位置である。このマイクロカメラ４５及び低倍率カメラ４６によるウエハＷの表面の撮像は、撮像位置にアライメントブリッジ５Ａを固定して、ウエハチャック４Ａを移動させることにより行われる。
【００３５】
そして、この撮像位置は、図９の下側にも示すように、プローブカード６Ａの中心位置よりもＹ軸方向の奥側（プローブ装置本体２の中心側）に偏移している。この理由は、以下の通りである。  
既述のように、マイクロカメラ４１がウエハチャック４Ａの側面（Ｙ軸方向手前側）に設けられており、このマイクロカメラ４１によりプローブ針２９を撮像する時には、図９の中段にも示すように、ウエハチャック４ＡのＹ軸方向における移動ストロークＤ２（ウエハチャック４Ａの中心位置Ｏ１の移動範囲）がプローブカード６Ａの中心位置Ｏ２からＹ軸方向の奥側にずれている。一方、図９の上段に示すように、コンタクト時（ウエハＷとプローブ針２９とを接触させる時）におけるウエハチャック４Ａの移動ストロークＤ１は、例えばプローブカード６Ａの下面にウエハＷとプローブ針２９とを一括して接触させるために、多数のプローブ針２９が形成されているので、非常に短い距離となっている。
そのために、アライメントブリッジ５Ａの撮像位置をプローブカード６Ａの中心位置Ｏ２と合わせると、マイクロカメラ４５によりウエハＷの表面を撮像するときのウエハチャック４Ａの移動ストロークＤ３が前述の移動ストロークＤ１の右側に飛び出してしまう。
【００３６】
そこで、アライメントブリッジ５Ａの撮像位置をＹ軸方向の手前側に偏移させ、移動ストロークＤ２、Ｄ３が重なるようにして、ウエハチャック４Ａの移動ストロークＤ１〜Ｄ３を含む領域である可動ストローク（移動可能な範囲）Ｄ４が短くなるように、つまりプローブ装置本体２のＹ軸方向の長さが短くなるようにしている。尚、移動ストロークＤ２、Ｄ３が同じ範囲でなくとも、アライメントブリッジ５Ａの撮像位置がプローブカード６Ａの中心位置Ｏ２よりもＹ軸方向の奥側にずれていれば良い。
【００３７】
ここで、プローブカード６Ａを交換するための機構及びポゴピンユニット２８の周辺部分について、図１０〜図１２を参照しながら説明する。
【００３８】
ヘッドプレート２０１には、ウエハＷの検査を行うための検査位置（ポゴピンユニット２８の真下位置）と、筐体２２の外部（仕切り壁２０とは反対側の側方部）における交換位置と、の間でプローブカード６Ａを案内するための一対のガイドレール８０がＹ方向に伸びるように設けられている。このガイドレール８０には、トレイ８２の端部が嵌合されており、このトレイ８２は、トレイ８２上に固定されたカードホルダ８１と共にガイドレール８０に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。また、このカードホルダ８１には、プローブカード６Ａがクランプされていて、例えばトレイ８２に対してプローブカード６Ａとカードホルダ８１とを所定の向きに回転させることにより、プローブカード６Ａとカードホルダ８１とを一体的に着脱できるように、トレイ８２は図示しない着脱機構などを備えている。
【００３９】
一方、ポゴピンユニット２８は、ヘッドプレート２０１の開口部に設けられた昇降部８３により、図１０に示すプローブカード６Ａに接触する位置と、図１１に示す上方位置と、の間で昇降できるように構成されている。従って、プローブカード６Ａの交換時には、ポゴピンユニット２８を上昇させた後、図１２に示すように、トレイ８２を交換位置まで引き出し、プローブカード６Ａあるいはプローブカード６Ａとカードホルダ８１とを所定の向きに回転させて、プローブカード６Ａを取り外す。そして、新たなプローブカード６Ａをトレイ８２に載せて、所定の向きに位置設定し、取り外し時と逆の経路でトレイ８２を介してガイドレール８０上を検査位置まで案内し、ポゴピンユニット２８を下降させる。
【００４０】
尚、プローブカード６Ａ交換時におけるカードホルダ８１の移動領域と、アライメントブリッジ５Ａの移動領域と、はそれぞれが干渉しないように上下に分かれており、プローブカード６Ａ交換時には、アライメントブリッジ５Ａは例えば図２に示す実線位置に設定される。このように、アライメントブリッジ５Ａとプローブカード６Ａとが干渉しないので、アライメントブリッジ５Ａの位置にかかわらずプローブカード６Ａの交換を行うことができる。またヘッドプレート２０１とプローブカード６Ａとの交換機構（ガイドレール８０等）が一体化しているので、ヘッドプレート２０１を開けてメンテナンスを行うことができる。尚、第２の検査部２１Ｂにおいても、同様にプローブカード６Ｂの交換機構が設けられている。
【００４１】
また、このようなプローブカード６Ａの交換方法の他にも、例えば図１３に示すように、検査位置と交換位置との間で水平方向にスイング可能な搬送台９０ａを備え、かつ昇降可能な交換部材９０により、検査位置に位置するプローブカード６Ａを下降させ、その後この交換部材９０を筐体２２の外側にスイングさせてプローブカード６Ａを交換位置に取出すことにより、プローブカード６Ａの交換を行うようにしても良い。しかしながら、この場合には、ヘッドプレート２０１を開け、更に交換部材９０を外へ退避させないとメンテナンスを行いにくいことから、図１０〜図１２の交換機構を用いる方が有利である。
【００４２】
また、図２に示すように、プローブ装置には、例えばコンピュータからなる制御部１５が設けられており、この制御部１５は、プログラム、メモリ、ＣＰＵからなるデータ処理部などを備えている。このプログラムは、キャリアＣがロードポート１１（１２）に搬入された後、ウエハＷに対して検査が行われ、その後ウエハＷがキャリアＣに戻されてキャリアＣが搬出されるまでの一連の各部の動作を制御するようにステップ群が組まれている。このプログラム（処理パラメータの入力操作や表示に関するプログラムも含む）は、例えばフレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）、ハードディスクなどの記憶媒体１６に格納されて制御部１５にインストールされる。
【００４３】
次に、上記プローブ装置の作用について、以下に説明する。先ず、クリーンルーム内の自動搬送車（ＡＧＶ）により、ロードポート１１（１２）におけるプローブ装置本体２とは反対側から当該ロードポート１１にキャリアＣが搬入される。この時キャリアＣの受け渡し口はプローブ装置本体２に向いているが、載置台１３（１４）が回転してシャッターＳと対向する。その後載置台１３が前進してキャリアＣがシャッターＳ側に押しつけられ、キャリアＣの蓋とシャッターＳとが取り外される。
【００４４】
次いで、キャリアＣ内からウエハＷが取り出されて、検査部２１Ａ（２１Ｂ）に搬送されるが、これ以降の作用説明については、既に２枚のウエハＷ１、Ｗ２が各々第１の検査部２１Ａ及び第２の検査部２１Ｂにて検査されており、この状態において後続のウエハＷ３及びウエハＷ４がキャリアＣから取出され、一連の工程が行われる様子について説明する。
【００４５】
先ず図１４に示すように、中段アーム３２が第２のキャリアＣ２内に進入し、ウエハＷ３を受け取ってプリアライメントを行う位置まで後退する。次いで、チャック部３６が上昇してウエハＷ３を上昇させると共に、回転して光センサ３７の検出結果に基づいて、第１、第２の検査部２１Ａ、２１Ｂのうち、このウエハＷ３が搬入される検査部２１Ａ（２１Ｂ）に対応したノッチの向きとなるように、ウエハＷの向きが調整され、また偏心についても検出されて、プリアライメントが行われる。次いで、同様に下段アーム３３が第２のキャリアＣ２内に進入して、図１５に示すように、ウエハＷ４を受け取り、このウエハＷ４が搬入される検査部２１Ａ（２１Ｂ）に対応したノッチの向きとなるように、ウエハＷ４の向きの調整と偏心の検出とを行う。そして、ウエハＷ３、Ｗ４とウエハＷ１、Ｗ２との交換を行うために、ウエハ搬送機構３が下降する。
【００４６】
次に、第１の検査部２１Ａ内のウエハＷ１とウエハ搬送機構３上のウエハＷ３との交換を行う。ウエハＷ１の検査が終了している場合には、ウエハチャック４Ａが図１６に示すように、仕切り壁２０に寄った受け渡し位置に移動する。そして、ウエハチャック４Ａのバキュームチャックが解除されて、ウエハチャック４Ａ内のリフトピンが上昇し、ウエハＷ１を上昇させる。次いで、空の上段アーム３１がウエハチャック４Ａ上に進入し、リフトピンが下降することでウエハＷ１を受け取り、後退する。また、ウエハ搬送機構３が僅かに上昇し、中段アーム３２がウエハチャック４Ａ上に進入し、先のプリアライメントによりウエハＷ３の中心位置がずれていたと判断された場合には、ウエハＷ３の偏心を修正するように、図示しない前記リフトピンと中段アーム３２との協働作用により、ウエハチャック４Ａ上にウエハＷ３を載置する。
【００４７】
そして、図１７に示すように、第１の検査部２１ＡにウエハＷ３を引き渡して空になった中段アーム３２を第２の検査部２１Ｂに進入させて、ウエハチャック４Ｂから同様にして検査済みのウエハＷ２を受け取り、後退させた後、下段アーム３３をウエハチャック４Ｂ上に進入させて、検査前のウエハＷ４を下段アーム３３からウエハチャック４Ｂに引き渡す。
【００４８】
その後、ウエハ搬送機構３が上昇し、ウエハＷ１とウエハＷ２とを例えば第１のキャリアＣ１に戻し、また次のウエハＷ（ウエハＷ５、Ｗ６）についても同様にして２枚ずつキャリアＣから取出して、同様に処理が行われる。
【００４９】
一方、第１の検査部２１Ａにおいては、ウエハチャック４ＡにウエハＷ３が引き渡された後、ウエハチャック４Ａに設けられたマイクロカメラ４１により、プローブカード６Ａのプローブ針２９の撮像を行う。具体的には例えばＸ方向に最も離れている両端のプローブ針２９及びＹ方向に最も離れている両端のプローブ針２９を撮像してプローブカード６Ａの中心とプローブ針２９の並びの方向とを把握する。この場合、ウエハチャック４Ａに設けられたマクロカメラ４２により、目標位置近傍のエリアを見つけ出し、その後マイクロカメラ４１により目標のプローブ針２９の針先位置を検出する。尚、このときアライメントブリッジ５Ａは、図８に示す標準位置に退避している。
【００５０】
次に、アライメントブリッジ５ＡをウエハＷ３の撮像位置まで移動させ（図８参照）ると共に、ターゲット４４（図６参照）をウエハチャック４Ａ側のマイクロカメラ４１とアライメントブリッジ５Ａ側のマイクロカメラ４５との間の領域に突出させ、両カメラ４１、４５の焦点及び光軸をターゲット４４のターゲットマークに一致するようにウエハチャック４Ａの位置を合わせ、いわゆる両カメラ４１、４５の原点出しを行う。
【００５１】
続いてターゲット４４を退避させた後、ウエハチャック４Ａをアライメントブリッジ５Ａの下方側に位置させ、ウエハＷ３上に形成された複数の特定点がアライメントブリッジ５Ａの３つのマイクロカメラ４５のいずれかにより撮像できるようにウエハチャック４Ａを移動させる。なおこの場合においても、マクロカメラ４６の撮像結果によりウエハチャック４ＡをウエハＷ上の目標領域付近まで誘導する。この例では既述のように３つのマイクロカメラ４５の互いの間隔がウエハＷ３の直径の１／３に設定されているので、これらマイクロカメラ４５により仮にウエハＷの全面を順次撮像したとしても、Ｘ方向へのウエハＷ３の移動距離（Ｘステージ２５を移動させるために必要なボールネジの駆動量）は、図１８に示すように、一端側のマイクロカメラ４５とウエハＷ３の一端（同図中の周縁の向かって左端）とが重なる位置と他端側のマイクロカメラ４５とウエハＷ３の他端側とが重なる位置との間で、ウエハチャック４Ａの中心部が移動する距離Ｌ１となり、ウエハＷ３の直径に比べて概ね１／３の距離で済む。このためウエハＷ３上の特定点がウエハＷ３の周縁部に位置していても、ウエハチャック４ＡのＸ方向の移動距離は小さくなる。
【００５２】
こうして各撮像を行ったウエハチャック４Ａの位置及び前記原点出しを行ったときのウエハチャック４Ａの位置から、制御部１５側ではウエハＷ３上の各電極パッドとプローブカード６Ａの各プローブ針２９とがコンタクトするウエハチャック４Ａの座標が計算できることになる。そして計算されたコンタクト座標位置にウエハチャック４Ａを移動させ、ウエハＷ３上の各電極パッドとプローブカード６Ａの各プローブ針２９とを一括コンタクトさせる。そして図示しないテストヘッドからポゴピンユニット２８及びプローブカード６Ａを介してウエハＷ３上の各ＩＣチップの電極パッドに所定の電気的信号を送り、これにより各ＩＣチップの電気的特性の検査を行う。その後、既述のウエハＷ１と同様に、ウエハチャック４Ｂを受け渡し位置に移動させ、ウエハ搬送機構３によりウエハチャック４ＢからウエハＷ３を搬出する。なお第２の検査部２１Ｂに搬入されたウエハＷ４についても同様にして検査が行われる。
【００５３】
上述の実施の形態によれば、互いに向き合うように２個のキャリアＣを夫々載置するための第１及び第２のロードポート１１、１２と、これらロードポート１１、１２の中間位置に回転中心を有するウエハ搬送機構３と、これらロードポート１１、１２の並びに沿って配置されかつ互いに対称な、即ちウエハＷの受け渡し時のウエハチャック４Ａ、４Ｂの位置、ウエハＷ撮像時のウエハチャック４Ａ、４Ｂの移動領域及びプローブカード６Ａ、６Ｂの位置が前記水平ラインＨＬ（図２参照）に対して対称な第１及び第２の検査部２１Ａ、２１Ｂと、を設け、そして前記キャリアＣと検査部２１Ａ（または２１Ｂ）のウエハチャック４Ａ（または４Ｂ）との間でウエハ搬送機構３によりウエハＷの受け渡しを直接行うように構成している。このため、装置の小型化を図ることができ、また第１及び第２の検査部２１Ａ及び２１ＢにてウエハＷの検査を並行して行うことができると共に、キャリアＣとウエハチャック４Ａ、４Ｂとの間で直接搬送を行っていることから、基板の検査効率、搬送効率が高く、このため高スループット化を図ることができる。
【００５４】
そして、ウエハ搬送機構３は３枚のアーム３１〜３３を備え、これらアーム３１〜３３を利用してキャリアＣから２枚のウエハＷを取り出し、第１及び第２の検査部２１Ａ及び２１Ｂに順次ウエハＷを引き渡すと共に検査済みのウエハＷを受け取るようにしているので、搬送効率が高い。更にウエハ搬送機構３にプリアライメントを行うためのチャック部３６などのプリアライメント機構３９を組み合わせて設けているので、ウエハ搬送機構３がウエハＷを取り出した後、プリアライメント機構３９が設けられている場所まで移動しなくてよいため、この点からもウエハＷの搬送効率が高く、またプリアライメント機構３９の設置スペースを別途設けなくて済む利点もある。
【００５５】
また、アライメントブリッジ５Ａ（５Ｂ）にＸ方向に沿って３つのマイクロカメラ４５を例えばウエハＷの直径の１／３の間隔で配列しているため、既述のようにこれらカメラ４５によるウエハＷの表面の撮像時において、ウエハチャック４Ａ（４Ｂ）の移動領域が少なくて済む。
【００５６】
ところで、上記の一括コンタクトを行う場合に対して、例えば多数回コンタクトを行う場合には、図１９に示すように、コンタクト時におけるウエハチャック４Ａの移動ストロークＤ１’の中心位置は、プローブカード５０の中心位置Ｏ２とほぼ合致させていた。また、アライメントブリッジ５Ａの撮像位置をこの移動ストロークＤ１’の中心位置（プローブカード６Ａの中心位置Ｏ２）に合わせていたので、ウエハＷ撮像時の移動ストロークＤ３’は、コンタクト時の移動ストロークＤ１’と同じ範囲となっていた。この時には、プローブ針２９の配列領域が狭いので、このプローブ針２９を撮像するために必要なウエハチャック４Ａの移動ストロークＤ２’がかなり短いことから、これらの移動ストロークＤ１’〜Ｄ３’を含むウエハチャック４Ａの可動ストロークＤ４’は、既述のプローブカード６Ａを用いた時の可動ストロークＤ４とほぼ同程度となっており、その長さが最小限に抑えられていた。
【００５７】
しかし、この状態（コンタクト時の移動ストロークＤ１’とウエハＷ撮像時の移動ストロークＤ３’とにおける中心位置を合わせた状態）で、ウエハＷの全面に対応する領域に形成されたプローブ針２９を撮像しようとすると、プローブ針２９を撮像するときの移動ストロークＤ２を含むように、ウエハチャック４Ａの可動ストロークＤ４’を広くする必要があり、結果としてプローブ装置本体２が大きくなってしまう。そこで、この実施の形態では、上述したように、プローブ装置本体２を一括コンタクトのプローブカード６Ａに特化するように、プローブ針２９撮像時の移動ストロークＤ２とウエハＷ撮像時の移動ストロークＤ３とにおけるウエハチャック４Ａの中心位置を合わせるようにしており、これによってウエハチャック４Ａの可動ストロークＤ４を短くすることができ、プローブ装置本体２を小さくすることができる。
【００５８】
［第１の実施の形態の応用例］
次に、上述した第１の実施の形態の応用例を、図２０〜図２３に示しておく。
【００５９】
図２０の例では、第１の実施の形態に係るプローブ装置本体２を、ローダ部１の両側（Ｘ軸方向）に並べている。ウエハ搬送機構３のアーム２０の枚数は３枚でも良いが、この場合４つの検査部に対してウエハ搬送機構３が共通になるため、５枚（４＋１）のアームをウエハ搬送機構３に持たせ、４枚のウエハＷをウエハ搬送機構３により取出して順次４つの検査部に搬入するようにしても良い。更に図２１の例では、第１の実施の形態におけるプローブ装置本体２とローダ部１とを２組設けて、各々のプローブ装置本体２側が隣接するように並べている。
【００６０】
更にまた図２２の例では、第１の実施の形態に係るプローブ装置３００を、プローブ装置本体２側が互いに対向するように、Ｘ方向に間隔をおいて２台並べると共に、この２台の組をＹ方向に間隔をおいて並べている。このプローブ装置３００、３００間の空間は、例えばクリーンルーム内において、キャリアＣを搬送するための図示しない搬送手段の移動や、あるいはプローブカード６Ａ、６Ｂの交換のためのスペースとして利用される。
【００６１】
また、図２３の例では、ウエハチャック４Ａ、４Ｂの温度調整を行う場合に、Ｘ方向に並ぶ２台のプローブ装置３００の間に、その離間領域の中心に対して点対称に各々のチラーなどの温調器６０、６０を設置して、この温調器６０とプローブ装置３００とを温調媒体路６１により接続している。このようなレイアウトを用いれば、クリーンルーム内におけるプローブ装置３００の設置スペースが抑えられる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
この実施の形態は、図２４に示すように、検査部２１の向きを９０度変えて、アライメントブリッジ５Ａ、５Ｂの移動方向が既述の移動方向に対して直角となるようにプローブ装置本体２をローダ部１に接続した構成であり、それ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。従って、この場合においても、第１の検査部２１Ａ及び第２の検査部２１Ｂは、前記水平ラインＨＬに対して対象に構成されている。また、このプローブ装置では、既述の図１３に示すスイング方式によりプローブカード６Ａの交換を行うようにしており、この場合既述のようにプローブカード６Ａの交換部材９０とアライメントブリッジ５Ａとが干渉するため、プローブカード６Ａの交換時には、例えば図２５に示すように、アライメントブリッジ５Ａをローダ部１側に寄せた退避位置に退避させるようにしている。２００はプローブカード６Ａの交換エリアである。尚、図２６に示すように、このような構成のプローブ装置においても、既述の図２０と同様に、プローブ装置本体２をローダ部１の両側（Ｘ軸方向）に並べるようにしても良い。この場合においても、同様にアーム２０の枚数を５枚に増やしても良い。
【００６３】
また、上述の実施の形態において、図２７（ａ）、（ｂ）に示すようにプローブ装置本体２の側面の２つの搬送口２２ａを独立して開閉するシャッター１２０を設けてもよい。
具体的には搬送口２２ａは、ローダ室１側にてその周囲が樹脂製のシール体１２３により囲まれており、シャッター１２０は、昇降軸１２２を介して昇降機構１２１により搬送口２２ａを開閉するように構成されている。このような例においては、ウエハＷを搬送する以外は搬送口２２ａをシール体１２３を介して閉じるようにすれば、検査部２１Ａ、２１Ｂ同士の間あるいは検査部２１Ａ、２１Ｂとローダ室１との間における雰囲気（環境）の相互の影響を小さく抑えることができる。このため、検査部２１Ａ、２１Ｂ内において、例えば一方の検査部２１Ａ（２１Ｂ）においてウエハＷの検査を行っている時に、他方の検査部２１Ｂ（２１Ａ）においてメンテナンス例えばプローブカード６の交換を行う場合でも、検査を行っている雰囲気がメンテナンスを行っている雰囲気の影響を受けない。また、検査部２１Ａ、２１Ｂ内のそれぞれの温度や湿度などの環境を変える場合であっても、その環境を維持し、また相互の環境の影響を抑えた状態でウエハＷの検査を行うことができる。
【００６４】
［その他の変形例］  
以上の例では、既述の図７に示すように、ウエハチャック４Ａにマイクロカメラ４１とマクロカメラ４２とをそれぞれ一台ずつ設けたが、例えば図２８に示すように、マイクロカメラ４１とマクロカメラ４２との組を両側（Ｘ軸方向）に挟むように、更にマイクロカメラ７０を複数台例えば２台設置するようにしても良い。これらマイクロカメラ７０は、前記マイクロカメラ４１と同様に、プローブ針２９の針先を確認するためのものである。
このような構成においては、プローブ針２９を撮像する時にウエハチャック４ＡがＸ軸方向に移動する領域を狭くすることができ、その結果プローブ装置本体２の大きさを小さくすることができる。図２９及び図３０は、各々マイクロカメラ４１を１個設けた場合と、図２８のように３個設けた場合と、において、プローブカード６Ａ（６Ｂ）のＸ方向の両端のプローブ針２９、２９を撮像するときのウエハチャック４Ａ（４Ｂ）の中心の移動ストロークＤ１０、Ｄ２０を示している。後者の場合の移動ストロークＤ２０は、前者の場合の移動ストロークＤ１０よりも大幅に短くなっていることが分かる。尚、図２８では、ターゲット４４や進退機構４３の図示を省略している。
【００６５】
また、各々のカメラ（マイクロカメラ４１とマイクロカメラ７０）が撮像するプローブ針２９の領域を分けているので、複数のプローブ針２９を撮像する時のウエハチャック４Ａの移動量を少なくすることができる。
【００６６】
また、図３１に示すように、ウエハチャック４Ａ上のウエハＷの載置領域を挟んでマイクロカメラ４１とマクロカメラ４２とからなる第１の撮像ユニット２１０に対して、ウエハチャック４Ａ（４Ｂ）の中心について点対称となるように、この第１の撮像ユニット２１０と同じ構成の第２の撮像ユニット２１１を配置するようにしても良い。この例においては、第１の撮像ユニット２１０のマイクロカメラ４１と第２の撮像ユニット２１１のマイクロカメラ４１とがＸ軸方向に離れて配置されるので、ウエハチャック４Ａ（４Ｂ）のＸ方向の移動ストロークが小さくなると共に、両マイクロカメラ４１、４１はＹ方向にはウエハチャック４Ａ（４Ｂ）の直径分離れているので、ウエハチャック４Ａ（４Ｂ）のＹ方向の移動ストロークは、第１の撮像ユニット２１０が１個の場合に比べて概ね半分になり、プローブ装置本体２の大きさを小さくすることができる。尚、図３１（ｂ）では、配置関係を明確にするために、双方（紙面奥側及び手前側）の第１の撮像ユニット２１０と第２の撮像ユニット２１１とを実線で示している。
【００６７】
また、この２台のマイクロカメラ４１とマクロカメラ４２とを両側（Ｘ軸側）に挟むように、それぞれ２台の図２８に示すマイクロカメラ７０を設けるようにしても良い。
【００６８】
既述のプローブカード６Ａとしては、一括コンタクトを行う場合だけでなく、例えばウエハＷの直径により２分割した領域の電極パッド群の配置に対応するようにプローブ針２９を設けて、２回に分けてウエハＷとプローブ針２９とのコンタクトを行う場合や、あるいはウエハＷを周方向に４分割した領域の電極パッド群の配置に対応するようにプローブ針２９を設けて、この４分割された領域に順次ウエハＷをコンタクトさせる場合などであっても良い。このような場合には、ウエハチャック４Ａを回転させることで、プローブ針２９とウエハＷとのコンタクトが行われる。本発明のプローブ装置においては、１回〜４回のコンタクトによりウエハＷの検査が終了する構成に適用することが好ましい。
【００６９】
また、上記の例においては、マイクロカメラ４５を３個としたが、２個あるいは４個でも良く、その場合には、例えばマイクロカメラ４５の個数がｎ個であれば、互いの間隔をウエハＷの直径の１／ｎとすることが好ましい。
【００７０】
上記の各例においては、アーム３０の枚数を３枚として、同時に２枚あるいは３枚のウエハＷの搬送を行うことにより、ウエハＷの搬送に要する時間を短縮しているが、アーム３０の枚数が３枚よりも少ない場合例えば１枚であっても、各検査部２１に搬入する向きに応じて、プリアライメント機構３９によりウエハＷの向きの調整と偏心の修正とを行うようにしても良い。
【００７１】
尚、プローブ装置本体２における各ウエハＷの処理（ファインアライメントや電気的特性の評価試験）が設定時間通りに終わる場合には、上記のように、各ウエハＷについて順次処理されていくが、例えば搬送予定の第１の検査部２１Ａあるいは第２の検査部２１ＢにおけるウエハＷの処理が例えばトラブル等により長引いてしまい、次にその搬送予定の第１の検査部２１Ａあるいは第２の検査部２１Ｂで処理を行う予定のウエハＷを搬送できない時などには、既述のようにウエハ搬送機構３にプリアライメント機構３９が設けられているので、例えば以下のように搬送先を変更して、処理を滞らせずに続けるようにしても良い。
【００７２】
そのような状況としては、具体的には例えば第１の検査部２１Ａにおいて処理するために、ウエハ搬送機構３が下位置において未処理のウエハＷを保持しているが、第１の検査部２１Ａ内におけるウエハＷの処理が終わっておらず、一方で第２の検査部２１Ｂ内におけるウエハＷの処理が終わっている場合などが挙げられる。
【００７３】
ウエハ搬送機構３に保持されたウエハＷは、既述のように、例えば第１のキャリアＣ１から搬出されてウエハ搬送機構３が下降している時には、予定の搬送先（第１の検査部２１Ａ）に応じて、ウエハＷの向きが既に調整されている。そこで、前述のように、ウエハＷの搬送先を変更する場合は、その変更先（第２の検査部２１Ｂ）に応じた向きとなるように、キャリアＣから取出した時と同様に、ウエハＷの向きを変更し、変更先の第２の検査部２１ＢにウエハＷを搬入する。このように、実際のウエハＷの処理に要する時間に応じて随時搬送先を変更することで、プローブ装置本体２が処理をせずに待機しているだけの無駄な時間を省くことができる。
【００７４】
次に、ポゴピンユニット２８の上方に位置するテスタ１００のヒンジ機構の一例について説明する。図３２は、プローブ装置本体２上においてテスタ１００が設置されている状態を示す平面図である。各テスタ１００の側面には、Ｌ字型の回動用プレート１０１が接続されている。これら回動用プレート１０１におけるテスタ１００から伸び出している部分の間には、モータ１０２により水平軸回りに回動する駆動部材１０３が設けられている。また、各々のプレート１０１には、駆動部材１０３と連結可能で図示しない駆動部によりＹ方向に進退可能な連結部材１０４が設けられている。この連結部材１０４の一方を駆動部材１０３に対して前進させて駆動部材１０３と連結し、また他方の連結部材１０４を後退させて連結解除状態とすることによって、共通の駆動部である１基のモータ１０２により、一方のテスタ１００及び他方のテスタ１００がポゴピンユニット２８に接触する位置と、ポゴピンユニット２８と離れる位置と、の間で開閉できることになる。
【００７５】
ここでウエハ搬送機構３のウエハ搬送の一例について図３３、図３４に示す。これらの図は、キャリアＣ１（Ｃ２）からウエハを順次取り出して検査部２１Ａ、２１Ｂに搬入し、検査を行ってキャリアＣ１（Ｃ２）に戻される一連の流れを示している。縦方向は時間の流れを示しており、左端の欄は処理の状態を示している。左端の欄における「ＬｏｔＳｔａｒｔ」は、キャリアからのウエハの搬出、検査を含む一連の流れの開始を示し、「Ｗａｆ．１Ｓｔａｒｔ」はＷａｆ．１がテスタにより検査されていることを示し、「Ｗａｆ．１Ｅｎｄ」はＷａｆ．１のテスタの検査終了を示している。左から２番目の欄及び右端の欄は、夫々Ｓｔａｇｅ１、２、即ちウエハチャック４Ａ、４Ｂの状態を示しており、「Ｗａｆ．１」はＷａｆ．１が該当するウエハチャックに載置されていることを示し、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」はウエハＷ及びプローブ針２９を撮像してコンタクト位置の計算をするまでの状態を示し、「Ｔｅｓｔ」はウエハが検査されている状態を示している。なお「Ｗａｆ．１」などの番号は、キャリアＣ１（Ｃ２）内のウエハについて取り出しの順番に付した便宜上の番号である。  
また左から３欄目、４欄目及び５欄目は夫々ＵｐｐｅｒＡｒｍ（上段アーム３１）、ＭｉｄｄｌｅＡｒｍ（中段アーム３２）及びＬｏｗｅｒＡｒｍ（下段アーム３３）の状態を示しており、これらの欄において「Ｗａｆ．１」はＷａｆ．１を保持している状態、Ｃａｒｒｉｅｒは、保持しているウエハをキャリアＣ１（Ｃ２）内に受け渡したことを示している。
【００７６】
従って各行はある時間帯におけるウエハチャック４Ａ、４Ｂの状態、各アーム３１〜３３の保持の状態、即ちシーケンスプログラムにおけるスケジュールの各ステップを示しており、結局図３３は、装置のフローを示していることになる。時間を追って説明すると、先ず制御部１５（図２参照）から「ＬｏｔＳｔａｒｔ」の指示がなされ、ウエハ搬送機構３の上段アーム３１及び中段アーム３２により夫々Ｗａｆ．２及びＷａｆ．１が例えばキャリアＣ１から取り出される。次いでＷａｆ．１はステージ１に受け渡され、アライメントが行われる一方、Ｗａｆ．２はステージ２に受け渡される。  
次いでＷａｆ．１については検査が行われると共にＷａｆ．２についてはアライメントが行われるが、このとき３枚のアーム３１〜３３は空になっているので、キャリアＣ１に次のＷａｆ．３及びＷａｆ．４を取りにいく。この結果上段アーム３１にはＷａｆ．４が、中段アーム３２にはＷａｆ．３が保持されることになる。そしてＷａｆ．２について検査が開始され、その後、先に検査が開始されたＷａｆ．１の検査が終了する。このとき下段アーム３３は空の状態であるから、この下段アーム３３によりステージ１にＷａｆ．１を取りに行き、当該ステージ１に対して中段アーム３２上のＷａｆ．３を受け渡す。
【００７７】
続いてこのＷａｆ．３に対してアライメントが行われる一方、下段アーム３３上のＷａｆ．１をキャリアＣ１に戻すと共に、空になった中段アーム３２によりキャリアＣ１内に次のＷａｆ．５を取りに行く。そしてステージ１上のＷａｆ．３の検査が開始され、更にステージ２上のＷａｆ．２の検査が終了する。そこで空になっている下段アーム３３により当該Ｗａｆ．２を受け取り、上段アーム３１に保持されていたＷａｆ．４をステージ２に受け渡す。このＷａｆ．４についてはアライメントが開始される一方、下段アーム３３上のＷａｆ．２をキャリアＣ１に戻すと共に、空になった上段アーム３１によりキャリアＣ１内に次のＷａｆ．６を取りに行く。そしてＷａｆ．４について検査が開始される。ここまでがＷａｆ．４スタートまでの説明である。以後同様にしてウエハの搬送、検査が行われることになる。
【００７８】
以上から分かるようにこの例においては、３枚アーム３１〜３３について、上段アーム３１及び中段アーム３２によりキャリアＣ１からステージ１、２までのウエハの搬送を行い、下段アーム３３によりステージ１、２からキャリアＣ１までの検査済みウエハの搬送を行っている。
【００７９】
次に図３３の下部における枠内のステップは、ステージ１にトラブルが発生し、オペレータの対応により解除した状態を示している。「Ｓｔａｇｅ１Ａｓｓｉｓｔ発生」及び「Ｓｔａｇｅ１Ａｓｓｉｓｔ解除」は、夫々このトラブル発生及び解除に相当する。当該枠内のステップは、その前のＷａｆ．１０Ｓｔａｒｔから続くステップである。更に図３４は、図３３から続くステップであり、これらステップ群が長いことから図面を２つに分割している。そして図３４における「Ｓｔａｇｅ１Ｅｒｒｏｒ発生」（切り離し）とは、ステージ１にオペレータでは対応ができないトラブルが発生し、当該ステージ１をシステムの運用から切り離した状態を示している。なおイニシャルスタート、エンドは、このシーケンス表の場合、Stage１でエラーが発生し、その解除のためイニシャルを行う。（イニシャルはオペレータがスイッチにて行い、処理としては、内部データの初期化、ステージ関係の初期化を行う。）このイニシャルの開始をイニシャルスタート、終了をイニシャルエンドとしている。また「Ｉｆ  Ｗａｆ．９  Ｔｅｓｔｅｄ」及び「Ｉｆ  Ｗａｆ．９  Ｕｎｔｅｓｔｅｄ」とは、夫々Ｗａｆ．９が検査された場合及び検査されない場合を示している。  更に図３４の「Ｓｔａｇｅ１／２同時Ｃｌｅａｎｉｎｇ」とは、ステージ１、２を連続してクリーニングすることであり、またクリーニングとは専用のウエハＮＰＷを用いてプローブ針の針先を研磨（Ｐｏｌｉｓｈ）することである。
【００８０】
また図３５及び図３６は、図３３、図３４のシーケンスを実施する装置例えば第１の実施の形態の装置において、ウエハ搬送機構３のアームの数を２枚とした場合のシーケンスである。これらのシーケンスから分かるように、検査部２１（２１Ｂ）にトラブルがあった場合例えばステージ１または２にトラブルがあってウエハをそのステージに搬入できなくなり、その後そのステージのトラブルが解消した場合、あるいは検査部２１（２１Ｂ）におけるプローブ針のクリーニングを行う場合などがあると、ウエハ搬送機構３のアームの数が２枚であるよりも３枚である方がスループットが高いことが分かる。
【００８１】
ここで図２に示した制御部１５の構成の一例を図３７に示す。１５１はＣＰＵ、１５２はプローブ装置の一連の動作を行うためのプログラム、１５３は検査部２１Ａ（２１Ｂ）で行われる検査のレシピを格納するレシピ格納部、１５４はプローブ装置のパラメータや運転モードの設定、あるいは運転に関する各操作を行うため操作部、１５５はバスである。操作部１５４は、例えばタッチパネルなどの画面により構成されており、その操作画面の一部の一例を図３８に示す。
【００８２】
図３８中、１６０はウエハ取り出し機能の一つである連続ロット機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６０をオンにすると次のような運用がなされる。
即ち、一のロットに対応するキャリアＣ１内のウエハが順次取り出されて、最後の未検査ウエハが例えば中段アーム３２により取り出されたとすると、この中段アーム３２に前記未検査ウエハが載っている状態で次のロットに対応するキャリアＣ２内の先頭未検査ウエハが例えば上段アーム３１により取り出される。便宜的な説明をすると、図３３におけるＷａｆ．９がキャリアＣ１内の最後のウエハだとすると、Ｗａｆ．１０がキャリアＣ２内の先頭未検査ウエハに相当する場合ということができる。
つまりウエハ搬送機構３の一のアームに前のロット（例えばキャリアＣ１）のウエハが載っているときに、そのウエハが検査部に搬入される前に次のロット（例えばキャリアＣ２）のウエハが他のアームにより取り出されるという運用が行われる。このような運用を行えば、互いに異なるロットを連続処理するときに高いスループットが得られる。  
なおこの連続ロット機能が設定されていないときには、ウエハ搬送機構３のアーム上に前のロット（キャリア）のウエハが検査部に搬入された後、次のロット（キャリア）のウエハが取り出されることになる。
【００８３】
また１６１はウエハ取り出しモードの一つである連続搬入機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６１をオンにすると次のような運用がなされる。即ち、一のキャリア内のウエハがウエハチャック４Ａ、４Ｂの一方に載置されているときに、他方のウエハチャックが空であると、他のキャリア内のウエハをその空のウエハチャックに搬入する運用を行う。例えば一のキャリアの最後の未検査ウエハが一方のウエハチャックにて検査が行われていても、他のキャリアの先頭の未検査ウエハが他方のウエハチャック上に搬入される運用が行われる。
【００８４】
１６２はキャリア振り分け機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６２をオンにすると、２つのロードポート１２、１３に対して検査部を割り当てる画面が表示され、その割り当てを行うことができる。例えばロードポート１２上に置かれたキャリア内のウエハは第１の検査部２１Ａに搬送し、ロードポート１３上に置かれたキャリア内のウエハは第２の検査部２１Ｂに搬送するといった具合に振り分けを行うことができる。
【００８５】
１６３はロット振り分け機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６３をオンにすると、一つのロードポート１２（１３）に置かれたキャリアから空いているウエハチャックに順次ウエハが搬送される。この機能は例えばロードポート１２、１３の両方に適用するようにしてもよいし、別途の画面によりその機能を一方のロードポートのみに適用するようにしてもよい。
【００８６】
１６４は検査部におけるレシピを設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６４をオンにすると、レシピ設定画面が表示されて、各検査部ごとにレシピを設定することができる。検査部２１Ａ、２１Ｂにおいて共通のレシピを設定することもできるし、互いに異なるレシピを設定することもできる。レシピの設定例としては、例えばウエハチャックの温度の設定、ウエハ上の全てのチップを検査するのかそれとも一部のチップ例えば不良と判定されたチップのみを検査するのかという設定などを挙げることができる。
【００８７】
１６５は連続検査機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６５をオンにすると、詳細設定画面が表示され、検査部の順番が決められ、その順番に従ってウエハが２つの検査部２１Ａ（２１Ｂ）の一方から他方に搬送される。例えばウエハは検査部２１Ａにて検査され、次いでキャリアに戻されることなく検査部２１Ｂにて検査される。この場合、例えば検査部２１Ａでは全てのチップについて検査され、検査部２１Ｂでは検査部２１Ａにて不良と判断されたチップについてのみ検査される例を挙げることができる。またこの場合例えば検査部２１Ｂにて、不良チップにマーキングをするといった運用を行うこともできる。更にまた検査部２１Ａでは第１の温度で検査が行われ、検査部２１Ｂでは第２の温度で検査が行われる場合もある。なおスイッチ１６５をオフにしているときには、ウエハは一方の検査部においてのみ検査されることになる。
【００８８】
１６６はウエハチャック代替機能を設定するためのソフトスイッチである。このスイッチ１６６をオンにすると、一方の検査部２１Ａ（２１Ｂ）に不具合が発生したときには、他方の検査部２１Ｂ（２１Ａ）により処理を代替する運用が行われる。  
更に本発明では、２つの検査部２１Ａ、２１Ｂに対して共通のテスタを用い、２つのウエハチャック４Ａ、４Ｂにウエハを載せて、前記テスタにより同時に検査を行うようにしてもよい。この場合には例えばプローブ装置本体２とは別に共通のテスタを設置し、プローブカード６Ａ、６Ｂの各々とテスタとをケーブルで接続する構成が採用される。  
ここで図２、図３及び図５などに記載したアライメントブリッジ５Ａ、５Ｂに搭載した第２の撮像手段について好ましい例を説明する。先の例では図１８などに示すように高倍率カメラであるマイクロカメラ４５が３個設けられているが、以下の例では２個のマイクロカメラを設けている。アライメントブリッジ５Ａ、５Ｂは、同じ構成であることから一方のアライメントブリッジ５Ａについて述べる。以下の説明では、便宜上、Ｘ方向（図２参照）を左右方向ということとする。
【００８９】
アライメントブリッジ５Ａには、図３９に示すように当該アライメントブリッジ５Ａを左右に２等分する中心線３００に対して対称にマイクロカメラ３０１、３０２と、マクロカメラ４０１、４０２とが設けられている。マイクロカメラ３０１、３０２は、図２で示せばマクロカメラ４０１、４０２よりも、第１の検査部２１Ａ及び第２の検査部２１Ｂの境界である水平ラインＨＬ側に位置している。またマイクロカメラ３０１、３０２と中心線３００との距離ｌは例えば７３ｍｍであり、マクロカメラ４０１、４０２と中心線３００との距離ｒは例えば４５ｍｍである。
【００９０】
このような構成とすれば、次のようにウエハチャック４Ａの移動領域が狭くなる。ウエハＷとプローブ針２９との位置合わせを行うための作業の一つとして、マイクロカメラ３０１、３０２によりウエハＷの左右両端部分のアライメントマークを観察したり、あるいは検査後にウエハＷ上の針跡を見る場合があり、そのためにマイクロカメラ３０１、３０２の直下にウエハＷの左右両端部位を位置させることがある。図４０はこのような操作を行うときのウエハチャック４Ａの移動の様子を示したものである。今、図４０（ａ）に示すようにアライメントブリッジ５Ａの下方位置にて、アライメントブリッジ５Ａの中心線３００とウエハＷの中心Ｃとが重なるようにウエハＷが位置しているとする。ここからウエハＷの向かって左側領域をマイクロカメラ３０１により撮像しようとすると、図４０（ｂ）に示すようにウエハＷの向かって左端をマイクロカメラ３０１の真下に位置するようにウエハチャック４ＡをＸ方向に移動させることになる。このときの図４０（ａ）からのウエハチャック４Ａの移動量はＭ１となる。ここで３００ｍｍウエハＷであればＭ１は７７ｍｍとなる。
【００９１】
図４１にＸ方向のウエハＷの全体の移動量を示す。図４１に示すようにアライメントブリッジ５Ａの中心線３００にウエハＷの中心Ｃが位置している状態を基準にして、この状態からウエハＷが左側領域及び右側領域に移動する量は夫々Ｍ１である。この例では３００ｍｍウエハＷを用いているため、Ｍ１は７７ｍｍであり、ウエハＷの全体の移動量は１５４ｍｍとなる。
【００９２】
図４２は、アライメントブリッジ５Ａに１個のマイクロカメラ３０１を取り付けた場合であり、この場合には先ずマイクロカメラ３０１の真下にウエハＷの中心を位置させた後、ウエハチャック４ＡをＸ方向に移動させてウエハＷの左右両端部位をマイクロカメラ３０１の真下に夫々位置させるので、図４２に示すようにウエハＷが左側領域及び右側領域に移動する量Ｍ２は、当該ウエハＷの半径分に相当する。この例では３００ｍｍウエハＷを用いているため、Ｍ２は１５０ｍｍであり、ウエハＷの全体の移動量は３００ｍｍとなる。
【００９３】
更にまたウエハＷ上の理想座標（ウエハの中心を原点とした各チップの電極パッドの座標）とウエハチャック４Ａの駆動系における実座標（Ｘ、Ｙ方向に所定量移動させるときのモータのエンコーダのパルス数）との関係を求めるために、ウエハＷ上の複数ポイントを撮像することが行われる。この場合、これら複数ポイントは、例えばウエハＷの中心と、Ｘ方向及びＹ方向に夫々伸びるウエハＷの直径を通るダイシングラインに沿ったチップの縁部に設けられた合計４個のアライメントマークとの合計５点であり、これら位置合わせ用の５点をマイクロカメラ３０１、３０２により分担して撮像することで、１個のマイクロカメラを用いる場合に比べてウエハＷチャック４Ａの移動量が少なくて済み、また移動に要する時間も短くなる。
【００９４】
次にマクロカメラ４０１、４０２の使用方法を図４３〜図４５に示しておく。図４３は、ウエハＷの４点Ｅ１〜Ｅ４を撮像して各々の座標位置を求め、これら４点のうちＥ１とＥ３との２点を結ぶ直線及びＥ２とＥ４との２点を結ぶ直線の交点を求める様子を示し、この交点がウエハＷの中心点（中心座標）Ｃとなる。またＥ１、Ｅ３（Ｅ２、Ｅ４）を結ぶ直線の長さはウエハＷの直径となる。例えば３００ｍｍウエハＷといっても、実際にはウエハＷの直径は３００ｍｍに対してわずかな誤差を含むことから、ウエハＷ上のチップのマップ（各電極パッドの座標）を正確に作成するためには、ウエハＷの中心座標と直径とを把握しておく必要がある。またウエハ上の座標系（いわゆる理想座標系）における各チップの電極パッドの登録位置は、ウエハＷの中心座標からの相対位置で記憶していることから、ウエハＷの中心座標を求める必要がある。  
図４３に示すようにＥ２、Ｅ３は、予め定めた距離だけ離れており、ウエハＷをＹ方向に移動させることによりこのＥ２、Ｅ３間の線分をＹ方向に移動させて当該線分とウエハＷの周縁とが交わった点がＥ１、Ｅ４である。この例では、図４４（ａ）、（ｂ）に示すようにマクロカメラ４０１、４０２により順次ウエハＷの図４４中の下半分の左右を撮像し、Ｅ２、Ｅ３の位置を求める。次いでウエハＷをＹ方向に移動させて図４５（ａ）、（ｂ）に示すようにマクロカメラ４０１、４０２により順次ウエハＷの図４５中の上半分の左右を撮像し、Ｅ１、Ｅ４の位置を求める。
【００９５】
一方、マクロカメラが１個であればウエハＷ上の４点の各点に対応する位置に順次チャックを移動させなければならないが、この例ではＥ１、Ｅ３（あるいはＥ２、Ｅ４）の２ポイントの組をマクロカメラ４０１、４０２を切り替えることでほぼ同時に確認でき、ウエハチャック４Ａの移動はＥ１、Ｅ３の確認を行った後、１回のみＹ方向に移動させるだけでよい。従ってウエハＷの周縁位置である４点の撮像を短時間で行えることができる。そして２個のマクロカメラ４０１、４０２を用いる場合には、前記中心線３００に対して左右対称に設けることが好ましい。その理由は、マクロカメラ４０１、４０２によりウエハＷの左右領域の撮像を夫々分担させる場合に、中心線３００に対してウエハチャック４Ａの移動領域が左右対称になり、マイクロカメラ３０１、３０２によりウエハＷを撮像するときの移動領域と重ね合わせると、結果としてウエハチャック４Ａの移動領域が非対称の場合に比べて狭くなる。なお、マクロカメラ４０１、４０２の配置は前記中心線３００に対して非対称であってもよい。
【００９６】
またマイクロカメラ３０１、３０２は、光学系の光路上に変倍機構が設けられていて、変倍機構を制御することで高倍率カメラとして用いられるときの倍率よりも少し低い倍率の視野（ミドル視野）を得ることができる。なお高倍率カメラとして用いられるときの倍率とは、電極パッド上の針跡が確認できる程度の倍率であり、例えば電極パッド１個だけが視野内に収まる倍率である。検査後にオペレータが電極パッド上の針跡を確認するときにマクロカメラ４０１、４０２では針跡が見えず、またマイクロカメラ３０１、３０２では電極パッドを１個ずつの確認しかできず長い時間がかかるため、ミドル視野により複数の電極パッドを一度にみることができるようにして、針跡の有無を効率よく確認できるようにしている。なお既述のウエハＷ上の位置合わせ用の例えば５点を撮像するにあたっては、このミドル視野を利用してもよい。
【００９７】
以上のことから、マイクロカメラ及びマクロカメラの組を２組用いることにより、プローブ針２９に対するウエハＷの位置決めを行うときのウエハチャック４Ａの移動量を１組の場合よりも少なくなり、スループットの向上が図れると共に装置の小型化を図れる。またウエハチャックの移動量が少ない装置仕様の場合、マイクロカメラ及びマクロカメラの組が１組ではウエハ全域を観察できないが、２組用いることで、そのような装置仕様にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプローブ装置の一例の全体を示す概観斜視図である。
【図２】上記のプローブ装置の一例を示す概略平面図である。
【図３】上記のプローブ装置の一例を示す縦断面図である。
【図４】上記のプローブ装置におけるロードポートの一例を示す斜視図である。
【図５】上記のプローブ装置におけるウエハ搬送機構の一例を示す概略図である。
【図６】上記のプローブ装置における検査部の一例を示す斜視図である。
【図７】上記の検査部の一例を示す概略図である。
【図８】上記の検査部におけるアライメントブリッジの位置を示す平面図である。
【図９】上記の検査部におけるウエハチャックの移動ストロークの一例を示す概略図である。
【図１０】上記の検査部におけるプローブカードの交換機構の一例を示すプローブカードの側面図である。
【図１１】上記のプローブカードの交換機構の一例を示すプローブカードの側面図である。
【図１２】上記のプローブカードの交換機構の一例を示すプローブカードの側面図である。
【図１３】従来のプローブカードの交換機構の一例を示すプローブカードの側面図である。
【図１４】上記のプローブ装置の作用の一例を示す平面図である。
【図１５】上記のプローブ装置の作用の一例を示す平面図である。
【図１６】上記のプローブ装置の作用の一例を示す平面図である。
【図１７】上記のプローブ装置の作用の一例を示す平面図である。
【図１８】第２の撮像手段によりウエハ上の特定点を撮像するときのウエハチャックの移動範囲を示す平面図である。
【図１９】従来の多数回コンタクト用のプローブカードを用いたときのウエハチャックの移動ストロークを示す概略図である。
【図２０】上記のプローブ装置の他の構成例を示す平面図である。
【図２１】上記のプローブ装置の他の構成例を示す平面図である。
【図２２】上記のプローブ装置のレイアウトの一例を示す平面図である。
【図２３】上記のプローブ装置のレイアウトの一例を示す平面図である。
【図２４】上記のプローブ装置の他の構成例を示す平面図である。
【図２５】上記のプローブ装置の検査部におけるアライメントブリッジの位置を示す平面図である。
【図２６】上記のプローブ装置の他の構成例を示す平面図である。
【図２７】上記のプローブ装置におけるシャッターの一例を示す概略図である。
【図２８】上記の検査部の他の例を示す概略図である。
【図２９】上記の第１の実施の形態におけるマイクロカメラの移動ストロークを示す平面図である。
【図３０】上記の他の構成例におけるマイクロカメラの移動ストロークを示す平面図である。
【図３１】上記の検査部の他の例を示す概略図である。
【図３２】上記のプローブ装置本体におけるプローブカードを交換する時の様子の一例を示す平面図である。
【図３３】上記実施の形態で用いられるウエハ搬送機構によるウエハの搬送シーケンスを示す説明図である。
【図３４】上記実施の形態で用いられるウエハ搬送機構によるウエハの搬送シーケンスを示す説明図である。
【図３５】ウエハ搬送機構が２枚のアームを備えた場合おけるウエハの搬送シーケンスを示す説明図である。
【図３６】ウエハ搬送機構が２枚のアームを備えた場合おけるウエハの搬送シーケンスを示す説明図である。
【図３７】上記実施の形態で用いられる制御部の構成の一例を示す構成図である。
【図３８】制御部で用いられる操作画面の一部の例を示す説明図である。
【図３９】本発明の実施の形態に係るアライメントブリッジの他の例を示す平面図である。
【図４０】上記アライメントブリッジを用いた場合のウエハチャックの移動の様子を示す説明図である。
【図４１】上記アライメントブリッジを用いた場合のＸ方向のウエハＷの全体の移動量を示す説明図である。
【図４２】アライメントブリッジに１個のマイクロカメラを取り付けた場合のＸ方向のウエハの全体の移動量を示す説明図である。
【図４３】上記アライメントブリッジのマクロカメラの使用方法を示す説明図である。
【図４４】上記アライメントブリッジのマクロカメラの使用方法を示す説明図である。
【図４５】上記アライメントブリッジのマクロカメラの使用方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  ローダ部
２  プローブ装置本体
３  ウエハ搬送機構
４Ａ、４Ｂ  ウエハチャック
５Ａ、５Ｂ  アライメントブリッジ
６Ａ、６Ｂ  プローブカード
１０  搬送室
１１  第１のロードポート
１２  第２のロードポート
２１Ａ、２１Ｂ  検査部
２９  プローブ針
３０  アーム
３１  上段アーム
３２  中段アーム
３３  下段アーム
３６  チャック部
３７、３８  光センサ
４１  マイクロカメラ
４５  マイクロカメラ
【図１】
0005120018.tif 000002
【図２】
0005120018.tif 000003
【図３】
0005120018.tif 000004
【図４】
0005120018.tif 000005
【図５】
0005120018.tif 000006
【図６】
0005120018.tif 000007
【図７】
0005120018.tif 000008
【図８】
0005120018.tif 000009
【図９】
0005120018.tif 000010
【図１０】
0005120018.tif 000011
【図１１】
0005120018.tif 000012
【図１２】
0005120018.tif 000013
【図１３】
0005120018.tif 000014
【図１４】
0005120018.tif 000015
【図１５】
0005120018.tif 000016
【図１６】
0005120018.tif 000017
【図１７】
0005120018.tif 000018
【図１８】
0005120018.tif 000019
【図１９】
0005120018.tif 000020
【図２０】
0005120018.tif 000021
【図２１】
0005120018.tif 000022
【図２２】
0005120018.tif 000023
【図２３】
0005120018.tif 000024
【図２４】
0005120018.tif 000025
【図２５】
0005120018.tif 000026
【図２６】
0005120018.tif 000027
【図２７】
0005120018.tif 000028
【図２８】
0005120018.tif 000029
【図２９】
0005120018.tif 000030
【図３０】
0005120018.tif 000031
【図３１】
0005120018.tif 000032
【図３２】
0005120018.tif 000033
【図３３】
0005120018.tif 000034
【図３４】
0005120018.tif 000035
【図３５】
0005120018.tif 000036
【図３６】
0005120018.tif 000037
【図３７】
0005120018.tif 000038
【図３８】
0005120018.tif 000039
【図３９】
0005120018.tif 000040
【図４０】
0005120018.tif 000041
【図４１】
0005120018.tif 000042
【図４２】
0005120018.tif 000043
【図４３】
0005120018.tif 000044
【図４４】
0005120018.tif 000045
【図４５】
0005120018.tif 000046