(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置と、該光学装置により結像された被写体像を電気信号に光電変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、
前記光学装置は、
負の屈折力を有する第１の被写体像を撮像するための第１の光学系と、前記第１の光学系の少なくとも一部と共通する光学系を有し、第２の被写体像を撮像するための第２の光学系と、前記共通する光学系に設けられた半透過または部分反射特性の反射部材と、前記第１の光学系における被写体像の中央部を含む一部を遮光する第１の遮光手段とを有し、
前記第２の光学系は、正レンズと負レンズを有し、前記第１の光学系よりも長焦点であり、
前記第２の光学系は、前記撮像手段における前記第１の光学系の遮光領域に対応する領域に前記反射部材を介して前記第２の被写体像を結像させると共に、
前記撮像手段の画素ピッチを「Ｌ」、前記第１の光学系と前記第２の光学系のうちＮＡ値が大きい方の光学系のＮＡ値を「Ｎ」、許容差分幅を「ΔＩＰ」としたとき、
以下の条件式
ΔＩＰ≧１０・Ｌ／２・Ｎ
を満たすことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の光学系により形成される結像領域は、前記第１の光学系により形成される結像領域よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の光学系は、入射光の進行方向に凸面を向けた凸面形状の反射部材もしくは入射光の進行方向に頂点を向けた円錐形状の反射部材を有し、該反射部材の反射像を結像することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の光学系には、画角が９０°以上の広角レンズ又は魚眼レンズの作用を有する光学系が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の光学系の光入射側に、開口を有する第２の遮光手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の光学系を通過する光線を偏向するための第２の反射部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の反射部材と前記第２の光学系は可動であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記光学装置をパン方向に駆動するパン駆動機構と、
前記光学装置をチルト方向に駆動するチルト駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用のデジタルカメラやビデオカメラ等に適した撮影光学系を実現する場合に適用される撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、監視用のデジタルカメラやビデオカメラ等の撮影装置において、目的（撮影対象）となる被写体を探索しその詳細画像を得るためには、まず、超広角レンズもしくは魚眼レンズを用いて広域な画界を撮影する。そして、その中から目的の被写体を判別した後に詳細画像を得る方法が一般的である。
【０００３】
上記のような、被写体の画像の取得方法としては、次のような方法が考えられる。
（１）電子ズームにより目的被写体の拡大画像を得る方法
（２）光学系をズームレンズとして構成し、望遠側に光学系（ズームレンズ）を変倍させることで目的被写体の画像を得る方法
（３）複数の撮影系を用いると共に一方を広角撮影系とし他方を望遠撮影系として、目的被写体の取得画像を切り替える方法
また、光学系に配置した反射部材を駆動することで、撮像素子に導かれる被写体光を切り替える方法が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。また、凸面形状の反射部材の周辺部における反射像を利用して被写体の全周を観察し、中心部を透過構造として別の光学系にて他の被写体像を観察するような方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平９−２９７３５０号公報
【特許文献２】特開２００３−９１０４号公報
【特許文献３】特開２００６−８１０８９号公報
【特許文献４】特開２００６−１３９２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の画像の取得方法には以下のような問題点があった。
【０００５】
上記（１）の方法では、画像の一部を取り出して目的被写体の拡大画像を得るため、高繊細な画像を得るためには高画素を有する撮像素子を用いる必要があり、同時に撮影光学系の性能要求が厳しくなる。その結果、コスト高になる。
【０００６】
上記（２）の方法では、目的被写体が動体であった場合で撮影者がズーミング中に被写体を見てしまった場合には、再び広角方向にズーミングを行う必要が生じる。そのため、素早い被写体観察を行うことができない。また、広角から望遠を包括するような光学系の実現は困難となってくる。
【０００７】
上記（３）の方法では、複数の撮影系を用いるため、複数のカメラユニットを使用しなくてはならない。そのため、撮影に用いる装置が大型化すると同時に、コスト高になる。また、上記（３）の方法では、１つの撮像素子を用いて撮影光学系の一部を切り替えて、あたかも複数の撮影光学系で撮影したような特性を得るためには、撮影光学系中において撮影光学系の一部を挿入／退避させる機構が一般的である。従来は、撮影光学系の一部を入れ替える機構は２焦点方式の銀塩コンパクトカメラで多く使用されていた。しかし、撮影光学系の一部を入れ替える機構は大掛かりな構造になってしまうという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献１〜３に記載された技術は、大きな撮影画角変化を得にくい構成であり、撮影対象となる目的被写体の方向が大きく変化してしまうものである。そのため、目的被写体を検知することと詳細情報を短時間に取得することが困難になる。
【０００９】
また、上記特許文献４に記載された技術は、面精度のよい大型の反射部材の製造は困難でありコストがかかるという問題がある。さらに、上記特許文献４には、実施される光学構成の数値データが提示されていないため、具体的な実現性が不明確なものである。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、次のような撮像装置を提供することを目的とする。即ち、取り込まれた複数の被写体像を同時に撮影できるようにして、広角から望遠を包括するような光学系を小型且つ低コストで実現し、動体撮影時でも素早い被写体観察を行うことができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、光学装置と、該光学装置により結像された被写体像を電気信号に光電変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、前記光学装置は、負の屈折力を有する第１の被写体像を撮像するための第１の光学系と、前記第１の光学系の少なくとも一部と共通する光学系を有し、第２の被写体像を撮像するための第２の光学系と、前記共通する光学系に設けられた半透過または部分反射特性の反射部材と、前記第１の光学系における被写体像の中央部を含む一部を遮光する第１の遮光手段とを有し、前記第２の光学系は、正レンズと負レンズを有し、前記第１の光学系よりも長焦点であり、前記第２の光学系は、前記撮像手段における前記第１の光学系の遮光領域に対応する領域に前記反射部材を介して前記第２の被写体像を結像させると共に、前記撮像手段の画素ピッチを「Ｌ」、前記第１の光学系と前記第２の光学系のうちＮＡ値が大きい方の光学系のＮＡ値を「Ｎ」、許容差分幅を「ΔＩＰ」としたとき、以下の条件式
ΔＩＰ≧１０・Ｌ／２・Ｎ
を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１の光学系と第２の光学系からそれぞれ取り込まれた被写体像を同時に撮影することが可能になる。これにより、広角から望遠を包括するような光学系を小型且つ低コストで実現することができ、動体撮影時でも素早い被写体観察を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態では、広角な画角を得る対物光学系に屈折光学系を用いた構成の光学装置について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、この光学装置は、被写体像を電気信号に光電変換する撮像素子ＩＰを有し、その光軸方向に赤外吸収フィルターやローパスフィルター等のフィルター群１０を介して、共通光学系１１、共通反射部材１２が配置されている。さらに、共通反射部材１２を介して、広角な画角を得るために屈折光学系で構成した第１対物光学系１５と、狭角な画角を得るための第２対物光学系１３とが配置されている。
【００２０】
具体的には、共通反射部材１２は、第１対物光学系１５と第２対物光学系１３の結像面側（被写体像の結像面側）に、それぞれの対物光学系１５，１３からの入射光線を共通光学系１１に共に入射がなされるような反射角度で配置されている。そして、共通反射部材１２は、これら２つの対物光学系１５、１３からのそれぞれの入射光において、一方の入射光を反射させて光路の偏向を行い、他方の入射光は透過させる作用を有する。つまり、共通反射部材１２は、半透過または部分反射特性を有する。
【００２１】
そして、共通反射部材１２の結像面側には、２つの対物光学系１５，１３からの複数入射光線を共に結像を行わせる作用を有する共通光学系１１が配置され、その結像面上に撮像素子ＩＰが配置されている。
【００２２】
また、第１対物光学系１５を通過して結象される像の大きさ（結像領域:イメージサイズ）よりも、第２対物光学系１３を通過して結象される像のイメージサイズが小さくなるように、第２対物光学系１３への被写体画角を規制するように入射開口規制を行っている。
【００２３】
しかしながら、この状態においては、第２対物光学系１３を通過した被写体像（第２の被写体）と第１対物光学系１５を通過した被写体像（第１の被写体）とは、互いの像が重複して（被って）結像してしまうため、その形成像を鮮明に捉えることが困難である。
【００２４】
そこで、第１対物光学系１５中に光軸の中心部分を遮光するように遮光部材１６（第１の遮光手段）の配置を行い第１対物光学系１５で取り込まれる形成像中に遮光される部分を生じさせる。その遮光部分に第２対物光学系１３から取り込まれる被写体像を結像させることを行えば前記した形成像の被りを低減させることができることとなる。このような構成により、それぞれの対物光学系１５，１３から取り込まれる複数の被写体像を個々に分離して観察することが容易となる。
【００２５】
この際、より鮮明な画像分離を行うためには、第２対物光学系１３の光入射側に、イメージサイズを規制するような開口形状を持った遮光部材１４（第２の遮光手段）を配置する。そして、その規定されるイメージサイズ領域の遮光を行うように遮光部材１６の大きさや形状を決定する。
【００２６】
図２は、前述した共通反射部材１２として用いることが可能な部分反射ミラーの構成を示す概念図である。
【００２７】
それぞれ第１及び第２対物光学系１５，１３からの入射光は、部分反射ミラーの透過領域Ａ１及び反射領域Ａ２に応じて、反射、遮光、透過されるようになっている。共通反射部材１２として、このような構成の部分反射ミラーを用いれば、半透過ミラーを用いた際に生じる減光作用を起こすことがなく、暗い被写体に対しても良好な光学特性を得ることができる。
【００２８】
図３は、上記した光学装置に関して、例えば長方型の撮像素子ＩＰに結像される形成像の概略形状を示す像面図である。
【００２９】
図３中では有効撮像範囲Ｂ０中に、広角な画角撮影作用を有した第１対物光学系１５により撮像される像範囲Ｂ１の中心部分において、狭角な画角撮影作用を有した第２対物光学系１３によって取り込まれる像範囲Ｂ２の形成を行っている。このように、第２対物光学系１３は、前述した遮光部材１６を用いて形成像を遮光した部分に対して、形成像のイメージサイズがその遮光領域と近似になるような光学構成となっている。
【００３０】
これにより、第１対物光学系１５により取り込まれる画像と、第２対物光学系１３により取り込まれる画像とに対応したそれぞれの形成像の干渉が低減し、取り込まれた複数の被写体像を同時に撮影することが可能となる。
【００３１】
図４は、図１に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。
【００３２】
この光学装置においては、第１対物光学系１５−１に強い負の屈折作用を与えて大きな負の像面歪曲作用を起こしている。他方、第２対物光学系１３−１は、正レンズ群と負レンズ群を組み合わせて配置することにより歪曲収差を補正しており、第１対物光学系１５−１よりも長焦点になるように構成されている。第１対物光学系１５−１及び第２対物光学系１３−１は共に、共通光学系１１−１を通過してほぼ光軸上同一の位置に結像を行うように設定されている。
【００３３】
このような構成において、同一な被写体を複数の対物光学系で撮影を行う場合は、それぞれの対物光学系において、その光軸上での最良結像位置の差異を、画像入力媒体を撮像素子とした場合には以下の関係を満たすと良い。
【００３４】
ΔＩＰ≧１０・Ｌ／２・Ｎ
Ｌ：撮像素子の画素ピッチ
Ｎ：ＮＡ値が大きい方の光学系のＮＡ値
ΔＩＰ：許容差分幅
この条件は、複数形成像を同時に撮像素子ＩＰに鮮明に取り込むための条件であり、この条件式を外れると各形成像の取り込みごとにピント調整作動を行わなければならなくなってくる。よって、複数形成像を共に尖鋭に取り込むためには、各形成画像域をそのピントが合ったタイミングでそれぞれ分割して取り込まなければならなくなってしまい、結果として画像拾得の処理時間がかかってしまうこととなる。
【００３５】
また、各対物光学系が独立してそれぞれ異なる物体距離の被写体を撮影する場合においては、共通光学系１１−１内に、光軸方向へ移動を行うフォーカスレンズ群の配置を行う。そして、各対物光学系の内で目的とする形成像が最良になるようにフォーカスレンズ群の駆動を行うのが良い。また、各対物光学系の形成像を同時に最良にするために、それぞれの対物光学系中にフォーカスレンズ群を配置しても良い。
【００３６】
ピント調整を自動的に行うためには、撮像素子ＩＰ上に結像される形成像のコントラスト評価を用いたオートフォーカス方式を採るのが良い。各対物光学系の撮影軸に合わせたアクティブ方式の外部オートフォーカス機構をそれぞれの光学系に独立して用いても良い。
【００３７】
図５は、図１に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【００３８】
この光学装置は、３６０°の全周方向を観察しなくとも良い場合を想定して、広角な第１対物光学系１５−１内の遮光部材１６をその形成像の半分を遮光するようにして、１８０°方向を観察するようにした構成したものである。
【００３９】
これに伴って望遠側の第２対物光学系１３−２も上記した遮光部分に像を形成して、第１対物光学系１５−１の形成像との被りを減少するように遮光部材の配置を行うと良い。
【００４０】
また、図５の光学装置に際しては、広角光学系の第１対物光学系１５−１の被写体像の一部を観察できる角度に望遠側の第２対物光学系１３−２の光軸を偏向させるように、図４とは異なった配置角に共通反射部材１２−１を設定している。そして、対物光学系の干渉を防止しつつ前記した遮光作用を兼用する目的で第２対物光学系１３−２のレンズ形状を一部分削除した光学部材を配置している。
【００４１】
図６は、後述する数値実施例１に示す数値が適用される上記第１の具象例に係る広角光学系の構成図であり、図７は、後述する数値実施例２に示す数値が適用される上記第１の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【００４２】
図６及び図７において共通反射部材１２−１は図示されていないが、共通光学系１１−１の光入射側の空気間隔中に配置される。また、図６においては、第１対物光学系１５−１が２枚の結像面側に強い凹面を向けた負レンズで構成することにより強い負の歪曲収差を与えて画角が９０°以上の魚眼光学作用を得ている。
【００４３】
一方、図７の第２対物光学系１３−１は、光入射側から正レンズと負レンズで構成して歪曲収差を補正して全体として弱い負の屈折力とすることで、図６の広角光学系に対し望遠である光学特性を得ている。
【００４４】
図８は、図５の光学装置で得られる形成像の概略形状を示す像面図である。このように、図５のような光学構成を用いれば、画面の上下半分ずつを評価、観察が行えるようになり、複数形成像を分離する処理が容易になる利点がある。
【００４５】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１に示した光学装置の第３の具象例を示す光路図であり、ズームレンズ構成時の変倍光学系に５群構成のものを使用した例である。同図（ａ）は広角時、同図（ｂ）は中間時、同図（ｃ）は望遠時をそれぞれ示している。図１０は、後述する数値実施例６に示す数値が適用される図９における広角光学系の構成図であり、図１１は、数値実施例７に示す数値が適用される図９における望遠光学系の構成図である。
【００４６】
本例の光学装置は、ズームレンズ構成時の変倍光学系に５群構成（図１０のＢ１〜Ｂ５）のものを使用している。広角の第１対物光学系１５Ｂ−１には数値実施例６に示す数値が適用される魚眼光学系を使用し、望遠側の第２対物光学系１３−２には、数値実施例７に示す数値が適用される。また、共通反射部材１２に薄型ミラー１２−１を用いている。
【００４７】
そして、広角の第１対物光学系１５Ｂ−１は、前記変倍光学系の広角端で用いる仕様になっており、望遠側に変倍を行うと、第１対物光学系１５Ｂ−１に配置された遮光部材１６によって形成像が徐々に遮光されるようになっている。
【００４８】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１対物光学系として、結像面側つまり入射光の進行方向に凸面形状を有した反射部材（または頂点を結像面側に向けた円錐形状の反射部材でもよい）を配置し、その反射像を形成することにより広角な画角を得る光学装置について説明する。
【００４９】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図であり、図１と共通の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
図１２に示すように、この光学装置は、撮像素子ＩＰから、共通光学系１１及び共通反射部材１２を介して第２対物光学系１３及び遮光部材１４までの構成が、図１に示した第１の実施の形態と同様である。即ち、図１と異なる点は、第１対物光学系１５Ａとして、その光入射側から順次、凸面形状を有した全方位反射部材１５Ａ−１、遮光部材１６、及びレンズ群１５Ａ−２を配置し、その反射像を形成することにより広角な画角を得るようにした点である。
【００５１】
ここで、遮光部材１６は、反射部材１５Ａ−１の凸面の頂点周りからの反射光の遮光を行い、それに対応した、画面中央領域に形成される像の遮光領域を設けるためのものである。
【００５２】
このように構成される本実施の形態の光学装置は、図１の光学装置と同様な作用を持つものである。
【００５３】
図１３は、図１２に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。また、図１４は、後述する数値実施例３に示す数値が適用される第１の具象例に係る広角光学系の構成図である。
【００５４】
本例において配置されている望遠光学系（第２対物光学系１３−１を含む光学系）は、数値実施例２に示す数値が適用される図７の望遠光学系と同様なものである。
【００５５】
図１３及び図１４に示すように、本例の第１対物光学系１５Ａは、凸面を結像面側に向けた双曲面形状の反射部材１５Ａ−１ａが最も光入射側に配置され、その結像面側に負レンズ群１５Ａ−２ａが配置された構成である。負レンズ群１５Ａ−２ａは、反射像を補正して共通光学系１１−１に導くための負レンズ群１５Ａ−２ａが配置された構成である。
【００５６】
このような反射光学系の構成とすることにより、光軸に対する３６０°周りの被写体を水平方向の画像範囲とすると、垂直方向の被写体像は光軸と直交する角度方向をまたがった被写体像を取り込める。そのため、魚眼光学系においては設計が困難である被写体画界域を撮影することが容易となる。
【００５７】
図１５は、図１２に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【００５８】
本例は、第１対物光学系１５Ａを、前記したような反射部材１５Ａ−１ａを用いた反射光学系とし、また、共通光学系１１を変倍構成（１１−２）にしている。これにより、望遠光学系（第２対物光学系１３−２を含む光学系）を、より望遠側へ変倍させるズーム望遠系とすることにより更なる詳細像の形成を行えるようにしたものである。
【００５９】
そして、共通反射部材１２にはビームスプリットプリズム１２−２を用い、このプリズムを、２面方向からの光線を１方向へ導光するように配置している。そのために、使用されるプリズムは例として、接合面に半透過特性を持たせた蒸着処理を行ったもの、偏光特性を用いてＳ波、Ｐ波を選択的に反射と透過を行えるように接合面に偏光ミラー特性を持たせたもの等を用いると良い。
【００６０】
図１６は、後述する数値実施例４に示す数値が適用される上記第２の具象例に係る広角光学系の構成図であり、図１７は、後述する数値実施例５に示す数値が適用される上記第２の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【００６１】
前記ズーム望遠系は、光入射側より屈折力が正の第１レンズ群Ｂ１、負の第２レンズ群Ｂ２、正の第３レンズ群Ｂ３、正の第４レンズ群Ｂ４、負の第５レンズ群Ｂ５で構成されるものである。そして広角から望遠への変倍に際しては、前記第２レンズ群Ｂ２を結像面側への移動を行い、第４レンズ群Ｂ４で像面位置の補正を行うようにそれぞれ光軸移動を行っている。
【００６２】
またフォーカスは、前記第４レンズ群Ｂ４を光軸移動させるようにするのが好ましい。更に防振機能が必要な際は第３レンズ群Ｂ３全体もしくは第３レンズ群Ｂ３中の一部のレンズ群を光軸と垂直な方向に移動させて像ブレを補正するように像面変位を与えると良い。
【００６３】
ここで、広角光学系（第１対物光学系１５Ａを含む光学系）は、前記ズーム望遠系の広角端で用いる仕様になっており、望遠側に変倍を行うと第１対物光学系１５Ａに配置された遮光部材１６によって形成像が徐々に遮光されるものである。
【００６４】
第２の実施の形態においても、上記第１の実施の形態と同様に、取り込まれた複数の被写体像を同時に撮影することが可能になる。そのため、例えば任意の位置にいる被写体を認識してその詳細像の取り込みや、動体の追尾撮影を素早く正確に行う際には、複数台のカメラを使用しなくとも、１台のカメラで撮影が可能となり、その結果、小型で且つ低コストの光学装置を実現することが可能となる。
【００６５】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、第２対物光学系と共通光学系を合成した光学系が２次結像光学系の作用を有している光学装置について説明する。
【００６６】
図１８は、本発明の第３の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【００６７】
本実施の形態に係る望遠光学系は、光入射側に全体が正の屈折作用を有する第２対物光学系１３Ａと、その１次結像位置Ｒ１近傍に配置される正の屈折力を有する第２対物光学系１３Ｂとで構成される。そして、第１対物光学系１５と第２対物光学系１３Ａ，１３Ｂとのそれぞれの被写体光を共に介するような位置に共通反射部材１２が配置されている。共通反射部材１２は、広角な画角を得るための第１対物光学系１５からの被写体光は反射すると共に、第２対物光学系１３Ａ，１３Ｂからの被写体光は透過させるような作用を持つ。
【００６８】
即ち、本実施の形態では、第２対物光学系１３Ａ，１３Ｂと共通光学系１１を合成した光学系が２次結像光学系の作用を有している。この際、２次結像光学系の１次結像位置Ｒ１近辺に軸外光線を遮光するような遮光部材１６を配置することにより、形成像の境界域を明確にすることを容易にしている。
【００６９】
図１９は、図１８に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。図２０は、当該第１の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【００７０】
本例は、図１９に示すように、広角光学系の第１対物光学系１５−１に数値実施例１に示される魚眼光学系を用いている。そして、広角光学系（第１対物光学系１５−１を含む光学系）は、共通反射部材１２−１の反射特性を用いている。また、望遠光学系（第２対物光学系１３Ａ−１，１３Ｂ−１を含む光学系）は、共通反射部材１２−１の透過特性を用いてそれぞれの被写体光を共通光学系１２−１に導光するものである。
【００７１】
この光学装置においては、望遠光学系には数値実施例８に示す数値が適用される２次結像形式の光学系を配置する構成としている。尚、広角光学系の第１対物光学系１５−１には、前述した第２の実施の形態で示したような反射部材１５Ａ−１を用いたものとしても構わない。
【００７２】
図１９の構成においては、２次結像光学系における１次結像光学系（第２対物光学系）１３Ａ−１と、フィールドレンズ群１３Ｂ−1との間に反射部材１７Ａ（第２の反射部材）を配置し、望遠側の第２対物光学系１３Ａ−１の被写体光を偏向させている。また、反射部材１７Ａと第２対物光学系１３Ａ−１は可動である。
【００７３】
また光学装置を小型にするために、この第１具象例では、共通反射部材１２-１の結像面側に配置されている厚い肉厚の正レンズ１１−３ａを、９０°の偏向作用を持たせたプリズム形状とすることにより、光学系を畳んだような構成にしている。
【００７４】
さらに、前記反射部材１７Ａと第２対物光学系１３Ａ−１（１次結像光学系）を回転駆動（チルト駆動）する事と光学装置全体を回転駆動（パン駆動）することを行うと、様々な方向の被写体を望遠光学系で捉えることが出来るようになる。
【００７５】
この際に、前述したチルト駆動は、前記反射部材１７Ａと光軸とが交わる点を回転中心（図１９の１７Ａ−１）として、前記第２対物光学系１３Ａ−１の撮影軸を目的被写体方向になるように回転駆動を行わせる。それに伴う結像位置の変位は、前記反射部材１７Ａを前記回転中心１７Ａ−１と等価な回転中心位置を基準として回転駆動を行わせることで補正する。
【００７６】
この場合、反射部材１７Ａと第２対物光学系１３Ａ−１それぞれの駆動角度は、反射部材１７Ａの反射面を平面としたとき、その反射部材１７Ａの駆動角度の変位に対して偏向角変位は２倍の関係になる。このことから、第２対物光学系１３Ａ−１の回転角をＡ、反射部材１７Ａの回転角をＢとした時に、
Ａ＝２・Ｂ
の関係にするのが望ましく、この関係を満足することにより第２対物光学系の位置変化による結像位置変位と結像性能変化を防止することが出来る。
【００７７】
なお、上記した反射部材１７Ａと第２対物光学系１３Ａ−１（１次結像光学系）の回転駆動関係は、共通反射部材１２−１と、それにより入射光が偏向される対物光学系においても同様な効果が得られるものである。
【００７８】
図２１は、図１８に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【００７９】
この光学装置は、図１９の光学装置と同様な光学部材を用いたものであり、前述した反射部材１７Ａを省いてチルト駆動を無くす代わりに、広角光学系の撮影画界の一部を望遠光学系で観察できるように、共通反射部材１２の配置角度を偏向させている。そして、それに伴って、望遠側の第２対物光学系１３Ａ−１，１３B−1と共通光学系１１−３に、広角側の第１対物光学系１５−１に相対した傾きを与えたものである。
【００８０】
第３の実施の形態においても、上記第１の実施の形態と同様に、取り込まれた複数の被写体像を同時に撮影することが可能になる。そのため、例えば任意の位置にいる被写体を認識してその詳細像の取り込みや、動体の追尾撮影を素早く正確に行う際には、複数台のカメラを使用しなくとも、１台のカメラで撮影が可能となり、その結果、小型で且つ低コストの光学装置を実現することが可能となる。
【００８１】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、上記した第３の実施の形態と同様に、第２対物光学系と共通光学系を合成した光学系が２次結像光学系の作用をもつ光学装置の他の例である。
【００８２】
図２２は、本発明の第４の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【００８３】
この光学装置の特徴は、上記した第３の実施の形態と同様の作用を持ち、第１対物光学系１５Ａに、結像面側に凸面形状を有した全方位反射部材１５Ａ−１を配置し、その反射像を形成することにより広角な画角を得るように構成されている点である。
【００８４】
そして、第１対物光学系１５Ａにおける反射部材１５Ａ−１とレンズ１５Ａ−２との間には、遮光部材１６が配置されている。ここで、遮光部材１６は、反射部材１の凸面の頂点周りからの反射光の遮光を行い、それに対応した本来画面中央領域に形成される像に対して遮光領域を設けるものである。
【００８５】
図２３は、図２２に示した光学装置の具象例を示す光路図である。
【００８６】
望遠光学系（第２対物光学系１３Ａ−１，１３Ｂ−１を含む光学系）には、前述した図２１と同様な光学要素を用い、第１対物光学系１５Ａには、光入射側に凸面を結像面側に向けた双曲面形状の反射部材１５Ａ−１ａを用いたものである。
【００８７】
第４の実施の形態においても、上記第１の実施の形態と同様に、取り込まれた複数の被写体像を同時に撮影することが可能になる。そのため、例えば任意の位置にいる被写体を認識してその詳細像の取り込みや、動体の追尾撮影を素早く正確に行う際には、複数台のカメラを使用しなくとも、１台のカメラで撮影が可能となり、その結果、小型で且つ低コストの光学装置を実現することが可能となる。
【００８８】
［光学装置の変形例］
本発明の光学装置は、図示の実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、その変形例としては、次のようなものがある。
（１）図１９、図２１、及び図２３に示した光学装置のパン駆動は、装置全体を広角側の対物光学系の光軸を中心に回転させるようにすると良いが、広角側の対物光学系は固定してその他の光学装置を回転させるようにしても良い。
（２）上記した各実施の形態における光学装置の構成は、上述した例に限らず、例えば、前記した反射と透過の関係が逆になるように、第１対物光学系と第２対物光学系の配置を構成しても良い。
（３）像形成媒体は撮像素子に限ったものではなく、必要に応じては銀塩フィルムやピント板を配置してその投影像の観察や、形成像を空中像としてその像をフィールドスコープにて観察を行うようにしても良い。
【００８９】
［第５の実施の形態］
次に、本実施の形態に係る光学装置の適用例について、図２４〜図２６を参照して説明する。
【００９０】
図２４は、本実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の設置例を示す概念図である。
【００９１】
図２４において、上述した光学装置４０を搭載した撮像装置４１は、撮像装置内の撮像素子ＩＰが下向きとなるように天井面４２に設置することで、斜め下方向の被写体（人物）４３を観察できるように構成されている。
【００９２】
図２４中の符号４４で示すものは、第１対物光学系１５で取り込まれた画像であり、符号４５で示すものは、第１対物光学系１５と第２対物光学系１３を合成した合成光学系で取り込まれた画像である。また、符号Ｗ１、Ｗ２は画角範囲を示し、図２５で後述する。図示のωは被写体方向角度を概略的に表したものであり、図２６及び図２８で後述する。
【００９３】
図２５は、図２４中の撮像装置の機構の概略構成を示す断面図である。
【００９４】
図２５において、撮像装置４１は、筐体内部に光学装置４０と撮像素子を備えると共に、パン駆動機構４１ａ、チルト駆動機構４１ｂ、保護ドーム４１ｃ、第１対物光学系１５の光入射側に配置された遮光部材１６を備える。パン駆動機構４１ａは、図中矢印Ｙａ方向（パンニング方向）に駆動し、チルト駆動機構４１ｂは図中矢印Ｙｂ方向（チルト方向）に駆動する。
【００９５】
また、符号Ｗ１で示す範囲は、光学装置４０の第１対物光学系１５と共通光学系１１を合成した合成光学系による画角範囲であり、符号Ｗ２で示す範囲は光学装置の第２対物光学系１３と共通光学系を合成した合成光学系による画角範囲である。
【００９６】
撮像装置４１においては、光学装置４０における第２対物光学系１３中の反射部材（図示省略）もしくは第１対物光学系１５及び第２対物光学系１３がともに介する共通反射部材１２を回転駆動することで、これら反射部材を任意の偏向角度に設定する。つまり、チルト駆動を行う。これにより、被写体の距離に合わせて第２対物光学系１３による撮影軸調整を行う。更に、少なくとも第２対物光学系１３中の光入射側に配置される光学系を含むように、光軸を回転軸として回転駆動する。つまり、パンニング駆動を行う。これにより、被写体の方向に合わせて第２対物光学系１３の撮影方向を変化させる。
【００９７】
尚、図２５の例では、撮像素子ＩＰを含む光学系全体を光軸周りに回転可能とする構成としているが、これに限定されるものではない。少なくとも第２対物光学系１３中の反射部材を含むＢ１群を偏向後の光軸を回転中心として回転駆動させればよい。
【００９８】
また、図２４において、撮像装置４１で歩行中の被写体（人物）４３の上半身像を撮影するために、先ず第１対物光学系１５で取り込まれる画像から被写体方向を識別し、パンニング駆動により第２対物光学系１３の水平方向への撮影軸を合わせる。その後、被写体４３の距離に合わせてチルト駆動により被写体４３の上半身の撮影を行う。この動作を繰り返し行うことで、動体（歩行中の被写体４３）の追尾を精度良く行うことが可能となる。
【００９９】
ここで、被写体４３の方向検知及び補正移動を行う方法の例について説明する。
【０１００】
まず、光学装置において現在設定されている光学系の撮影軸のチルト方向及びパン方向の位置検知を行う。次に、第１対物光学系１５により捉えられて形状認識部（不図示）等で判別される目的被写体が、イメージサークル（像範囲）中での同心円方向にて補正移動を行うパンニング回転角を算出する。同時に、イメージサークル中心から放射状方向への目的被写体までの距離により、チルト補正駆動量を算出する。そして、算出結果に応じてパン駆動機構及びチルト駆動機構を駆動する。
【０１０１】
図２６は、本実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置による被写体認識時の初期画像状態を示す概念図である。
【０１０２】
図２６において、光学装置の制御部（図２７参照）は、目的被写体６１を認識（検知）し、第２対物光学系１３で目的被写体６１の詳細画像を取り込むために必要なパン方向及びチルト方向の駆動量を算出する。尚、本実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の制御部を含む電気的構成については、図２７により後述する。
【０１０３】
今、光学装置における第２対物光学系１３のパン（水平）方向が図示の（Ｐ）方向を向いていると想定する。まず、（Ｐ）方向を基準として、そこからの第１対物光学系１５で撮影したイメージサークルの外周側領域の画像を基に、目的被写体６１の同心円方向の角度θを判別する。次に、第１対物光学系１５に入射する光線の角度ωとその光線が撮像素子ＩＰの結像面に結像する像高Ｙとの関係を、例えば、
ω＝ＡＹ＋ＢＹ２＋ＣＹ３＋・・・
但しＡ，Ｂ，Ｃ，・・・は、使用される光学系に固有となる係数
と表すような多項次式を、駆動アルゴリズム中に取り入れる。
【０１０４】
次に、イメージサークル中心（画面中心）から目的被写体中心までの距離（画面像高）Ｙを算出し、距離Ｙから上記したような多項次式を用いて被写体方向角度ωを算出する。
【０１０５】
これにより、第２対物光学系１３におけるチルト移動群（反射部材を含む被写体側の光学構成）の必要チルト駆動角度を得ることができる。
【０１０６】
この際、前述したパンニングとチルト駆動は必ずしも双方の駆動を行う必要は無く、例えば廊下の奥行き、手前方向のみを移動する人物を監視するような場合においてはチルト駆動のみを行えば良い。また、光学装置の周りをあまり距離を変化させずに移動を行う人物等の撮影においては、詳細画像を取り込む第２対物光学系１３は必要チルト角に固定しておいてパンニング駆動のみを行えば良いこととなる。
【０１０７】
以上が、本実施の形態に係る光学装置の適用例において、動体の追尾動作や高視野観察による目標被写体判別と高速な詳細像取りこみに関する説明である。なお、第２対物光学系１３のチルト角を第１対物光学系１５の画角範囲外を取り込むように設定することで、異方向の被写体を同時に観察することも可能である。
【０１０８】
次に、本実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の電気的構成例と制御例を、図２７及び図２８を参照して説明する。
【０１０９】
図２７は、本実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【０１１０】
図２７において、撮像装置は、図１に示した本実施の形態に係る光学装置１０１を有している。さらに、撮像素子ＩＰ、信号処理部１０３、記憶部１０４、操作部１０５、制御部１０６、格納部１０７、表示部１０８、パン駆動機構１０９、チルト駆動機構１１０を備えている。
【０１１１】
撮像素子ＩＰは、光学装置１０１により結像された被写体像を電気信号に光電変換する。信号処理部１０３は、撮像素子ＩＰから出力される電気信号に信号処理を施し、画像データとして記憶部１０４に記憶する。記憶部１０４は、画像データの記憶領域の他に、制御部１０６の作業領域やデータ一時記憶領域を有する。操作部１０５は、光学装置１０１に対する各種指示の入力に使用される。
【０１１２】
制御部１０６は、光学装置１０１を含む撮像装置全体の制御を司ると共に、パン駆動機構１０９、チルト駆動機構１１０を駆動制御する。パン駆動機構１０９は、制御部１０６の制御に基づきパンニング動作を行う。チルト駆動機構１１０は、制御部１０６の制御に基づきチルト動作を行う。また、制御部１０６は、格納部１０７に格納された制御プログラムに基づき図２８のフローチャートに示す処理を実行する。表示部１０８は、撮影画像を表示するものであり、撮像装置本体の設置箇所から離間した場所（撮像装置を監視用カメラとして使用する場合は監視センター等）に設置可能である。
【０１１３】
図２８は、本実施の形態に係る光学装置１０１を搭載した撮像装置による被写体認識を行った後の動体追尾動作の流れを示すフローチャートである。
【０１１４】
図２８において、撮像装置の制御部１０６は、操作部１０５を介して光学装置１０１の第２対物光学系１３に設定されているパン角度（パン方向に駆動する角度）、チルト角度（チルト方向に駆動する角度）を検出し、記憶部１０４に記憶する（ステップＳ１）。
【０１１５】
次に、制御部１０６は、光学装置１０１の第１対物光学系１５により得られる画像範囲（図３のＢ１）から目的被写体を認識し（ステップＳ２）、該画像範囲から目的被写体の同心円方向の角度θ（図２６）を判定する（ステップＳ３）。
【０１１６】
次に、制御部１０６は、前記画像範囲から、目的被写体の画像中心からの放射状方向の長さＹ（図２６）を検出し（ステップＳ４）、長さＹを基に被写体方向角度ω（図２４）を算出する（ステップＳ５）。つまり、光学装置１０１に対する目的被写体の相対的な位置を検出する。
【０１１７】
次に、制御部１０６は、現在設定されているパン角度及びチルト角度と、目的被写体の同心円方向の角度θと、被写体方向角度ωから、必要駆動角度を算出し（ステップＳ６）、必要駆動角度が予め設定された規定値以上か否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、必要駆動角度とは、目的被写体（動体）の追尾に必要なパン方向及びチルト方向の駆動角度である。
【０１１８】
上記算出した必要駆動角度が予め設定された規定値未満の場合は、ステップＳ２へ戻る。他方、上記算出した必要駆動角度が予め設定された規定値以上の場合は、制御部１０６は、パン駆動機構１０９によるパン方向の駆動とチルト駆動機構１１０によるチルト方向の駆動を行う（ステップＳ８）。この後、制御部１０６は、前記パン方向の駆動に伴うパン角度と前記チルト方向の駆動に伴うチルト角度を記憶部１０４に記憶し（ステップＳ９）、ステップＳ２へ戻る。
【０１１９】
なお、上記した動作ステップは、パン方向とチルト方向の２方向判別と駆動を共に行う必要はなく、必要に応じてどちらか一方向のみの駆動でも良いものである。
【０１２０】
従来では、例えば、任意の位置にいる被写体を認識してその詳細像の取り込みや、動体の追尾撮影に際して素早く正確に行うには複数台の撮像装置を使用するのが一般的であった。この点について、本実施の形態の撮像装置においては、１台の撮像装置で上記のような撮影が可能となり、その結果、小型で且つ低コストの光学装置を実現することが可能となる。
【０１２１】
［数値実施例］
次に、数値実施例１乃至８における光学装置の収差図を図２９乃至図４０に示す。
【０１２２】
図２９は、数値実施例１の魚眼光学系の縦収差を示す図である。
【０１２３】
図３０は、数値実施例２の望遠光学系の縦収差を示す図である。
【０１２４】
図３１は、数値実施例３の広角反射光学系の横収差を示す図である。
【０１２５】
図３２は、数値実施例４の広角反射光学系の広角端における横収差を示す図である。
【０１２６】
図３３は、数値実施例５の望遠変倍光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【０１２７】
図３４は、数値実施例５の望遠変倍光学系の中間における縦収差を示す図である。
【０１２８】
図３５は、数値実施例５の望遠変倍光学系の望遠端における縦収差を示す図である。
【０１２９】
図３６は、数値実施例６の魚眼光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【０１３０】
図３７は、数値実施例７の望遠変倍光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【０１３１】
図３８は、数値実施例７の望遠変倍光学系の中間における縦収差を示す図である。
【０１３２】
図３９は、数値実施例７の望遠変倍光学系の望遠端における縦収差を示す図である。
【０１３３】
図４０は、数値実施例８の望遠２次結像光学系の縦収差を示す図である。
【０１３４】
なお、図２９乃至図４０において、ΔＳはサジタル像面であることを示し、ΔＭはメリディオナル像面であることを示す。
【０１３５】
次に、数値実施例１乃至８における具体的な数値を以下に示す。
【０１３６】
各数値実施例において、Ｒｉは光入射側より順に第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、Ｎｉとνｉは各々光入射側より順に第ｉ番目のレンズのガラスの屈折率とアッベ数である。
また非球面係数Ｋ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、Ｅは、図４１に示す式（１）で与えるものとする。
但し、Ｘはレンズ頂点から光軸方向への変位量、Ｈは光軸からの距離、Ｒは曲率半径である。
【０１３７】
＜数値実施例１＞
ｆ＝ 1.08  Ｆｎｏ＝ 1.48  ＮＡ＝0.34  ２ω＝168.3° 
Ｒ 1＝   18.885   Ｄ 1＝  1.20    Ｎ 1＝ 1.83481   ν 1＝ 42.7 
Ｒ 2＝    6.573   Ｄ 2＝  3.63 
Ｒ 3＝  466.090   Ｄ 3＝  1.80    Ｎ 2＝ 1.88300   ν 2＝ 40.8 
Ｒ 4＝    4.664   Ｄ 4＝ 12.85 
Ｒ 5＝   64.434   Ｄ 5＝  8.09    Ｎ 3＝ 1.84666   ν 3＝ 23.9 
Ｒ 6＝  -15.593   Ｄ 6＝  4.55 
Ｒ 7＝   27.039   Ｄ 7＝  1.80    Ｎ 4＝ 1.77250   ν 4＝ 49.6 
Ｒ 8＝  -78.220   Ｄ 8＝  1.00 
Ｒ 9＝    絞り    Ｄ 9＝  1.50 
Ｒ10＝   -6.568   Ｄ10＝  2.20    Ｎ 5＝ 1.84666   ν 5＝ 23.9 
Ｒ11＝    6.366   Ｄ11＝  2.00    Ｎ 6＝ 1.77250   ν 6＝ 49.6 
Ｒ12＝  -14.479   Ｄ12＝  0.10 
Ｒ13＝   12.093   Ｄ13＝  1.82    Ｎ 7＝ 1.60311   ν 7＝ 60.6 
Ｒ14＝  -12.636   Ｄ14＝  0.10 
Ｒ15＝    7.498   Ｄ15＝  1.50    Ｎ 8＝ 1.83481   ν 8＝ 42.7 
Ｒ16＝   21.068   Ｄ16＝  1.50 
Ｒ17＝     ∞     Ｄ17＝  4.00    Ｎ 9＝ 1.51633   ν 9＝ 64.1
＜数値実施例２＞
ｆ＝ 2.51   Ｆｎｏ＝ 1.50  ＮＡ=0.33 ２ω＝35.4°
Ｒ 1＝   59.690   Ｄ 1＝  1.70    Ｎ 1＝ 1.77250   ν 1＝ 49.6 
Ｒ 2＝  -35.198   Ｄ 2＝  0.15 
* Ｒ 3＝ -114.351   Ｄ 3＝  1.00    Ｎ 2＝ 1.80610   ν 2＝ 40.9 
* Ｒ 4＝    4.627   Ｄ 4＝ 10.00 
Ｒ 5＝   64.434   Ｄ 5＝  8.09    Ｎ 3＝ 1.84666   ν 3＝ 23.9 
Ｒ 6＝  -15.593   Ｄ 6＝  4.46 
Ｒ 7＝   27.039   Ｄ 7＝  1.80    Ｎ 4＝ 1.77250   ν 4＝ 49.6 
Ｒ 8＝  -78.220   Ｄ 8＝  1.00 
Ｒ 9＝    絞り    Ｄ 9＝  1.50 
Ｒ10＝   -6.568   Ｄ10＝  2.20    Ｎ 5＝ 1.84666   ν 5＝ 23.9 
Ｒ11＝    6.366   Ｄ11＝  2.00    Ｎ 6＝ 1.77250   ν 6＝ 49.6 
Ｒ12＝  -14.479   Ｄ12＝  0.10 
Ｒ13＝   12.093   Ｄ13＝  1.82    Ｎ 7＝ 1.60311   ν 7＝ 60.6 
Ｒ14＝  -12.636   Ｄ14＝  0.10 
Ｒ15＝    7.498   Ｄ15＝  1.50    Ｎ 8＝ 1.83481   ν 8＝ 42.7 
Ｒ16＝   21.068   Ｄ16＝  1.50 
Ｒ17＝     ∞     Ｄ17＝  4.00    Ｎ 9＝ 1.51633   ν 9＝ 64.1 
Ｒ18＝     ∞    
・非球面係数
第3面:  Ｋ＝-3.05503e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-4.12397e-004 
Ｃ＝ 1.97036e-005  Ｄ＝-1.79480e-007  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第4面  Ｋ＝ 1.10373e-001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-7.40181e-004 
Ｃ＝-5.07705e-005  Ｄ＝ 3.38928e-006  Ｅ＝ 0.00000e+000
＜数値実施例３＞
Ｆｎｏ＝ 2.1   ＮＡ＝0.24 
* Ｒ 1＝  -12.000   Ｄ 1＝ 20.00 
Ｒ 2＝   72.840   Ｄ 2＝  1.80    Ｎ 1＝ 1.77250   ν 1＝ 49.6 
Ｒ 3＝-2228.821   Ｄ 3＝  0.12 
Ｒ 4＝   27.317   Ｄ 4＝  1.60    Ｎ 2＝ 1.77250   ν 2＝ 49.6 
Ｒ 5＝   88.452   Ｄ 5＝  0.30 
* Ｒ 6＝   96.287   Ｄ 6＝  0.80    Ｎ 3＝ 1.80518   ν 3＝ 25.4 
* Ｒ 7＝    5.285   Ｄ 7＝ 10.00 
Ｒ 8＝   64.434   Ｄ 8＝  8.09    Ｎ 4＝ 1.84666   ν 4＝ 23.9 
Ｒ 9＝  -15.593   Ｄ 9＝  4.46 
Ｒ10＝   27.039   Ｄ10＝  1.80    Ｎ 5＝ 1.77250   ν 5＝ 49.6 
Ｒ11＝  -78.220   Ｄ11＝  1.00 
Ｒ12＝    絞り    Ｄ12＝  1.50 
Ｒ13＝   -6.568   Ｄ13＝  2.20    Ｎ 6＝ 1.84666   ν 6＝ 23.9 
Ｒ14＝    6.366   Ｄ14＝  2.00    Ｎ 7＝ 1.77250   ν 7＝ 49.6 
Ｒ15＝  -14.479   Ｄ15＝  0.10 
Ｒ16＝   12.093   Ｄ16＝  1.82    Ｎ 8＝ 1.60311   ν 8＝ 60.6 
Ｒ17＝  -12.636   Ｄ17＝  0.10 
Ｒ18＝    7.498   Ｄ18＝  1.50    Ｎ 9＝ 1.83481   ν 9＝ 42.7 
Ｒ19＝   21.068   Ｄ19＝  1.50 
Ｒ20＝     ∞     Ｄ20＝  4.00    Ｎ10＝ 1.51633   ν10＝ 64.1 
Ｒ21＝     ∞    
・非球面係数
第1面 :Ｋ＝-2.00000e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 0.00000e+000 
Ｃ＝ 0.00000e+000  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第6面 :Ｋ＝-3.05503e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.12677e-003 
Ｃ＝-3.27765e-005  Ｄ＝-2.22188e-006  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第7面 :Ｋ＝ 1.15723e-001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.16248e-003 
Ｃ＝-1.50088e-004  Ｄ＝-3.68542e-006  Ｅ＝ 0.00000e+000 
＜数値実施例４＞
Ｆｎｏ＝ 2.5  ＮＡ＝ 0.19 
* Ｒ 1＝  -12.000   Ｄ 1＝ 19.77 
Ｒ 2＝   21.137   Ｄ 2＝  3.60    Ｎ 1＝ 1.77250   ν 1＝ 49.6 
Ｒ 3＝  787.493   Ｄ 3＝  0.80 
* Ｒ 4＝ -132.870   Ｄ 4＝  1.00    Ｎ 2＝ 1.84666   ν 2＝ 23.9 
* Ｒ 5＝   17.021   Ｄ 5＝  6.11 
Ｒ 6＝     ∞     Ｄ 6＝ 13.50    Ｎ 3＝ 1.83400   ν 3＝ 37.2 
Ｒ 7＝     ∞     Ｄ 7＝  0.15 
* Ｒ 8＝   17.745   Ｄ 8＝  3.20    Ｎ 4＝ 1.58913   ν 4＝ 61.2 
* Ｒ 9＝  -21.515   Ｄ 9＝  0.00 
Ｒ10＝ -189.656   Ｄ10＝  0.60    Ｎ 5＝ 1.72916   ν 5＝ 54.7 
Ｒ11＝    9.663   Ｄ11＝  1.28 
Ｒ12＝  -10.856   Ｄ12＝  0.50    Ｎ 6＝ 1.60311   ν 6＝ 60.6 
Ｒ13＝   13.442   Ｄ13＝  1.50    Ｎ 7＝ 1.84666   ν 7＝ 23.9 
Ｒ14＝  108.847   Ｄ14＝  0.00 
Ｒ15＝    絞り    Ｄ15＝  0.60 
* Ｒ16＝   13.949   Ｄ16＝  2.00    Ｎ 8＝ 1.69350   ν 8＝ 53.2 
* Ｒ17＝  -55.208   Ｄ17＝  0.00 
Ｒ18＝  -92.686   Ｄ18＝  0.60    Ｎ 9＝ 1.64769   ν 9＝ 33.8 
Ｒ19＝    9.042   Ｄ19＝  1.60    Ｎ10＝ 1.80518   ν10＝ 25.4 
Ｒ20＝   22.476   Ｄ20＝  0.00 
Ｒ21＝   13.130   Ｄ21＝  0.60    Ｎ11＝ 1.84666   ν11＝ 23.9 
Ｒ22＝    7.714   Ｄ22＝  3.50    Ｎ12＝ 1.48749   ν12＝ 70.2 
Ｒ23＝  -15.054   Ｄ23＝  0.15 
* Ｒ24＝   11.585   Ｄ24＝  1.80    Ｎ13＝ 1.52280   ν13＝ 62.3 
Ｒ25＝   16.756   Ｄ25＝  0.00 
Ｒ26＝   23.806   Ｄ26＝  1.25    Ｎ14＝ 1.88300   ν14＝ 40.8 
Ｒ27＝    6.466   Ｄ27＝  3.77    Ｎ15＝ 1.48749   ν15＝ 70.2 
Ｒ28＝  258.606   Ｄ28＝  0.00 
Ｒ29＝     ∞     Ｄ29＝  2.00    Ｎ16＝ 1.51633   ν16＝ 64.1 
Ｒ30＝     ∞    
・非球面係数
第1面 :Ｋ＝-2.20000e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 0.00000e+000 
Ｃ＝ 0.00000e+000  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第4面 :Ｋ＝ 7.30117e-004  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.63313e-004 
Ｃ＝ 1.09260e-006  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第5面 :Ｋ＝-3.12547e-002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-2.45102e-004 
Ｃ＝ 2.00934e-006  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第8面 :Ｋ＝ 2.89732e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-9.11558e-005 
Ｃ＝ 2.46766e-006  Ｄ＝-8.04498e-008  Ｅ＝ 1.50874e-009 
第9面 :Ｋ＝ 2.27135e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 4.75217e-005 
Ｃ＝ 3.52674e-006  Ｄ＝-9.84940e-008  Ｅ＝ 2.04550e-009 
第16面 Ｋ＝ 2.61714e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.08672e-005 
Ｃ＝-2.05979e-005  Ｄ＝ 3.83826e-006  Ｅ＝-1.84585e-007 
第17面 :Ｋ＝-1.25046e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.53545e-004 
Ｃ＝-2.29193e-005  Ｄ＝ 4.38482e-006  Ｅ＝-1.97983e-007
＜数値実施例５＞
ｆ＝ 6.35 〜 29.98  Ｆｎｏ＝ 3.55 〜 4.47  ＮＡ＝0.14〜0.11
２ω＝31.6°〜  6.9° 
Ｒ 1＝   27.233   Ｄ 1＝  1.00    Ｎ 1＝ 1.84666   ν 1＝ 23.9 
Ｒ 2＝   12.108   Ｄ 2＝  3.37 
Ｒ 3＝     ∞     Ｄ 3＝ 13.50    Ｎ 2＝ 1.83400   ν 2＝ 37.2 
Ｒ 4＝     ∞     Ｄ 4＝  0.15 
* Ｒ 5＝   17.745   Ｄ 5＝  3.20    Ｎ 3＝ 1.58913   ν 3＝ 61.2 
* Ｒ 6＝  -21.515   Ｄ 6＝  可変
Ｒ 7＝ -189.656   Ｄ 7＝  0.60    Ｎ 4＝ 1.72916   ν 4＝ 54.7 
Ｒ 8＝    9.663   Ｄ 8＝  1.28 
Ｒ 9＝  -10.856   Ｄ 9＝  0.50    Ｎ 5＝ 1.60311   ν 5＝ 60.6 
Ｒ10＝   13.442   Ｄ10＝  1.50    Ｎ 6＝ 1.84666   ν 6＝ 23.9 
Ｒ11＝  108.847   Ｄ11＝  可変 
Ｒ12＝    絞り    Ｄ12＝  0.60 
* Ｒ13＝   13.949   Ｄ13＝  2.00    Ｎ 7＝ 1.69350   ν 7＝ 53.2 
* Ｒ14＝  -55.208   Ｄ14＝  可変
Ｒ15＝  -92.686   Ｄ15＝  0.60    Ｎ 8＝ 1.64769   ν 8＝ 33.8 
Ｒ16＝    9.042   Ｄ16＝  1.60    Ｎ 9＝ 1.80518   ν 9＝ 25.4 
Ｒ17＝   22.476   Ｄ17＝  可変 
Ｒ18＝   13.130   Ｄ18＝  0.60    Ｎ10＝ 1.84666   ν10＝ 23.9 
Ｒ19＝    7.714   Ｄ19＝  3.50    Ｎ11＝ 1.48749   ν11＝ 70.2 
Ｒ20＝  -15.054   Ｄ20＝  0.15 
* Ｒ21＝   11.585   Ｄ21＝  1.80    Ｎ12＝ 1.52280   ν12＝ 62.3 
Ｒ22＝   16.756   Ｄ22＝  可変 
Ｒ23＝   23.806   Ｄ23＝  1.25    Ｎ13＝ 1.88300   ν13＝ 40.8 
Ｒ24＝    6.466   Ｄ24＝  3.77    Ｎ14＝ 1.48749   ν14＝ 70.2 
Ｒ25＝  258.606   Ｄ25＝  可変 
Ｒ26＝     ∞     Ｄ26＝  2.00    Ｎ15＝ 1.51633   ν15＝ 64.1 
Ｒ27＝     ∞    
＼焦点距離    6.35      12.39      29.98
可変間隔＼
D 6         0.50       7.04      13.59 
D11        13.69       7.14       0.60 
D14         0.45       0.45       0.45 
D17         6.76       4.23       1.62 
D22         0.75       3.28       5.89 
D25         6.00       6.00       6.00 
・非球面係数 
第5面 : Ｋ＝ 2.89732e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-9.11558e-005 
Ｃ＝ 2.46766e-006  Ｄ＝-8.04498e-008  Ｅ＝ 1.50874e-009 
第 6面 : Ｋ＝ 2.27135e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 4.75217e-005 
Ｃ＝ 3.52674e-006  Ｄ＝-9.84940e-008  Ｅ＝ 2.04550e-009 
第13面 : Ｋ＝ 2.61714e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.08672e-005 
Ｃ＝-2.05979e-005  Ｄ＝ 3.83826e-006  Ｅ＝-1.84585e-007 
第14面 : Ｋ＝-1.25046e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.53545e-004 
Ｃ＝-2.29193e-005  Ｄ＝ 4.38482e-006  Ｅ＝-1.97983e-007 
第21面 : Ｋ＝ 2.54164e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.85457e-004 
Ｃ＝-7.88873e-006  Ｄ＝ 3.08221e-007  Ｅ＝-9.96643e-009 
＜数値実施例６＞
ｆ＝ 2.19  Ｆｎｏ＝ 3.26  ＮＡ＝ 0.15   ２ω＝171.0°
Ｒ 1＝   36.775   Ｄ 1＝  2.50    Ｎ 1＝ 1.77250   ν 1＝ 49.6 
Ｒ 2＝   18.294   Ｄ 2＝ 16.74 
Ｒ 3＝  -97.434   Ｄ 3＝  2.00    Ｎ 2＝ 1.80610   ν 2＝ 40.9 
Ｒ 4＝   20.684   Ｄ 4＝  2.98 
Ｒ 5＝   43.550   Ｄ 5＝  3.00    Ｎ 3＝ 1.69680   ν 3＝ 55.5 
Ｒ 6＝   81.881   Ｄ 6＝ 12.22 
Ｒ 7＝  -28.470   Ｄ 7＝  3.00    Ｎ 4＝ 1.84666   ν 4＝ 23.9 
Ｒ 8＝  -25.016   Ｄ 8＝ 21.15 
* Ｒ 9＝   21.335   Ｄ 9＝  2.50    Ｎ 5＝ 1.61800   ν 5＝ 63.3 
* Ｒ10＝  -49.105   Ｄ10＝  可変
Ｒ11＝   77.468   Ｄ11＝  0.60    Ｎ 6＝ 1.72916   ν 6＝ 54.7 
Ｒ12＝    9.706   Ｄ12＝  1.24 
Ｒ13＝  -11.629   Ｄ13＝  0.50    Ｎ 7＝ 1.60311   ν 7＝ 60.6 
Ｒ14＝   15.020   Ｄ14＝  1.50    Ｎ 8＝ 1.84666   ν 8＝ 23.9 
Ｒ15＝   53.093   Ｄ15＝  可変 
Ｒ16＝    絞り    Ｄ16＝  0.60 
* Ｒ17＝   13.385   Ｄ17＝  2.00    Ｎ 9＝ 1.69350   ν 9＝ 53.2 
* Ｒ18＝  -56.781   Ｄ18＝  0.45
Ｒ19＝-1410.339   Ｄ19＝  0.60    Ｎ10＝ 1.64769   ν10＝ 33.8 
Ｒ20＝    8.666   Ｄ20＝  1.60    Ｎ11＝ 1.80518   ν11＝ 25.4 
Ｒ21＝   18.656   Ｄ21＝  可変 
Ｒ22＝   13.719   Ｄ22＝  0.60    Ｎ12＝ 1.84666   ν12＝ 23.9 
Ｒ23＝    7.523   Ｄ23＝  3.50    Ｎ13＝ 1.48749   ν13＝ 70.2 
Ｒ24＝  -19.369   Ｄ24＝  0.15 
* Ｒ25＝   11.357   Ｄ25＝  1.80    Ｎ14＝ 1.52280   ν14＝ 62.3 
Ｒ26＝   19.903   Ｄ26＝  可変 
Ｒ27＝   16.278   Ｄ27＝  1.42    Ｎ15＝ 1.88300   ν15＝ 40.8 
Ｒ28＝    6.564   Ｄ28＝  3.52    Ｎ16＝ 1.48749   ν16＝ 70.2 
Ｒ29＝   37.624   Ｄ29＝  6.00 
Ｒ30＝     ∞     Ｄ30＝  3.00    Ｎ17＝ 1.51633   ν17＝ 64.1 
Ｒ31＝     ∞    
＼焦点距離    2.19       3.94      10.54
可変間隔＼
D10         0.50       7.04      13.59 
D15        13.70       7.15       0.61 
D21        10.30       6.99       0.61 
D26         0.78       4.10      10.48 
・非球面係数
第9面 : Ｋ＝ 2.92618e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-5.16439e-005 
Ｃ＝ 1.92101e-006  Ｄ＝-1.05228e-007  Ｅ＝ 9.50325e-010 
第10面 : Ｋ＝ 2.21227e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.06599e-006 
Ｃ＝ 2.05150e-006  Ｄ＝-1.17857e-007  Ｅ＝ 1.32070e-009 
第17面 : Ｋ＝ 1.10143e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.00738e-004 
Ｃ＝-1.39131e-005  Ｄ＝ 4.21520e-006  Ｅ＝-1.57702e-007 
第18面 : Ｋ＝-1.24713e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.21519e-004 
Ｃ＝-1.31403e-005  Ｄ＝ 4.80345e-006  Ｅ＝-1.82939e-007 
第25面 : Ｋ＝ 2.15826e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.22398e-004 
Ｃ＝-6.06877e-006  Ｄ＝ 4.07232e-007  Ｅ＝-1.46126e-00
＜数値実施例７＞
ｆ＝ 6.35 〜 29.71  Ｆｎｏ＝ 3.30 〜 5.15  ＮＡ＝ 0.15〜0.97
２ω＝31.6°〜  6.9° 
Ｒ 1＝   25.467   Ｄ 1＝  1.00    Ｎ 1＝ 1.80809   ν 1＝ 22.8 
Ｒ 2＝   15.992   Ｄ 2＝ 21.15 
* Ｒ 3＝   21.335   Ｄ 3＝  2.50    Ｎ 2＝ 1.61800   ν 2＝ 63.3 
* Ｒ 4＝  -49.105   Ｄ 4＝  可変
Ｒ 5＝   77.468   Ｄ 5＝  0.60    Ｎ 3＝ 1.72916   ν 3＝ 54.7 
Ｒ 6＝    9.706   Ｄ 6＝  1.24 
Ｒ 7＝  -11.629   Ｄ 7＝  0.50    Ｎ 4＝ 1.60311   ν 4＝ 60.6 
Ｒ 8＝   15.020   Ｄ 8＝  1.50    Ｎ 5＝ 1.84666   ν 5＝ 23.9 
Ｒ 9＝   53.093   Ｄ 9＝  可変 
Ｒ10＝    絞り    Ｄ10＝  0.60 
* Ｒ11＝   13.385   Ｄ11＝  2.00    Ｎ 6＝ 1.69350   ν 6＝ 53.2 
* Ｒ12＝  -56.781   Ｄ12＝  0.45
Ｒ13＝-1410.339   Ｄ13＝  0.60    Ｎ 7＝ 1.64769   ν 7＝ 33.8 
Ｒ14＝    8.666   Ｄ14＝  1.60    Ｎ 8＝ 1.80518   ν 8＝ 25.4 
Ｒ15＝   18.656   Ｄ15＝  可変 
Ｒ16＝   13.719   Ｄ16＝  0.60    Ｎ 9＝ 1.84666   ν 9＝ 23.9 
Ｒ17＝    7.523   Ｄ17＝  3.50    Ｎ10＝ 1.48749   ν10＝ 70.2 
Ｒ18＝  -19.369   Ｄ18＝  0.15 
* Ｒ19＝   11.357   Ｄ19＝  1.80    Ｎ11＝ 1.52280   ν11＝ 62.3 
Ｒ20＝   19.903   Ｄ20＝  可変 
Ｒ21＝   16.278   Ｄ21＝  1.42    Ｎ12＝ 1.88300   ν12＝ 40.8 
Ｒ22＝    6.564   Ｄ22＝  3.52    Ｎ13＝ 1.48749   ν13＝ 70.2 
Ｒ23＝   37.624   Ｄ23＝  6.00
Ｒ24＝     ∞     Ｄ24＝  3.00    Ｎ14＝ 1.51633   ν14＝ 64.1 
Ｒ25＝     ∞    
＼焦点距離    6.35      11.46      29.71
可変間隔＼
D 4         0.50       7.04      13.59 
D 9        13.70       7.15       0.61 
D15        10.30       7.04       0.61 
D20         0.78       4.05      10.48 
・非球面係数 
第 3面 : Ｋ＝ 2.92618e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-5.16439e-005 
Ｃ＝ 1.92101e-006  Ｄ＝-1.05228e-007  Ｅ＝ 9.50325e-010 
第 4面 : Ｋ＝ 2.21227e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.06599e-006 
Ｃ＝ 2.05150e-006  Ｄ＝-1.17857e-007  Ｅ＝ 1.32070e-009 
第11面 : Ｋ＝ 1.10143e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.00738e-004 
Ｃ＝-1.39131e-005  Ｄ＝ 4.21520e-006  Ｅ＝-1.57702e-007 
第12面 : Ｋ＝-1.24713e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.21519e-004 
Ｃ＝-1.31403e-005  Ｄ＝ 4.80345e-006  Ｅ＝-1.82939e-007 
第19面 : Ｋ＝ 2.15826e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.22398e-004 
Ｃ＝-6.06877e-006  Ｄ＝ 4.07232e-007  Ｅ＝-1.46126e-008
＜数値実施例８＞
ｆ＝-2.55   Ｆｎｏ＝ 2.50  ＮＡ＝ 0.20  ２ω＝34.8° 
Ｒ 1＝   -5.590   Ｄ 1＝  1.10    Ｎ 1＝ 1.88300   ν 1＝ 40.8 
Ｒ 2＝  -12.089   Ｄ 2＝  0.12 
Ｒ 3＝    3.848   Ｄ 3＝  1.80    Ｎ 2＝ 1.48749   ν 2＝ 70.2 
Ｒ 4＝   17.036   Ｄ 4＝  1.00 
Ｒ 5＝   副絞り   Ｄ 5＝  1.00 
Ｒ 6＝   13.806   Ｄ 6＝  2.00    Ｎ 3＝ 1.84666   ν 3＝ 23.9 
Ｒ 7＝    3.849   Ｄ 7＝  1.36 
Ｒ 8＝   21.513   Ｄ 8＝  1.70    Ｎ 4＝ 1.71300   ν 4＝ 53.9 
Ｒ 9＝   -4.104   Ｄ 9＝  8.75 
Ｒ10＝   54.980   Ｄ10＝  1.40    Ｎ 5＝ 1.48749   ν 5＝ 70.2 
Ｒ11＝  -13.136   Ｄ11＝  0.12 
Ｒ12＝    3.641   Ｄ12＝  2.80    Ｎ 6＝ 1.48749   ν 6＝ 70.2 
Ｒ13＝  -17.920   Ｄ13＝  0.36 
Ｒ14＝   -5.925   Ｄ14＝  0.80    Ｎ 7＝ 1.88300   ν 7＝ 40.8 
Ｒ15＝  -90.733   Ｄ15＝ 13.86 
Ｒ16＝   64.434   Ｄ16＝  8.09    Ｎ 8＝ 1.84666   ν 8＝ 23.9 
Ｒ17＝  -15.593   Ｄ17＝  4.55 
Ｒ18＝   27.039   Ｄ18＝  1.80    Ｎ 9＝ 1.77250   ν 9＝ 49.6 
Ｒ19＝  -78.220   Ｄ19＝  1.00 
Ｒ20＝    絞り    Ｄ20＝  1.50 
Ｒ21＝   -6.568   Ｄ21＝  2.20    Ｎ10＝ 1.84666   ν10＝ 23.9 
Ｒ22＝    6.366   Ｄ22＝  2.00    Ｎ11＝ 1.77250   ν11＝ 49.6 
Ｒ23＝  -14.479   Ｄ23＝  0.10 
Ｒ24＝   12.093   Ｄ24＝  1.82    Ｎ12＝ 1.60311   ν12＝ 60.6 
Ｒ25＝  -12.636   Ｄ25＝  0.10 
Ｒ26＝    7.498   Ｄ26＝  1.50    Ｎ13＝ 1.83481   ν13＝ 42.7 
Ｒ27＝   21.068   Ｄ27＝  1.50 
Ｒ28＝     ∞     Ｄ28＝  4.00    Ｎ14＝ 1.51633   ν14＝ 64.1 
Ｒ29＝     ∞    
なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【０１３８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１４０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１４１】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】第１の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１中の共通反射部材として用いることが可能な部分反射ミラーの構成を示す概念図である。
【図３】図１の光学装置に関して、例えば長方型の撮像素子ＩＰに結像される形成像の概略形状を示す像面図である。
【図４】図１に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。
【図５】図１に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【図６】数値実施例１に示す数値が適用される上記第１の具象例に係る広角光学系の構成図である。
【図７】数値実施例２に示す数値が適用される上記第１の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【図８】図５の光学装置で得られる形成像の概略形状を示す像面図である。
【図９】図１に示した光学装置の第３の具象例を示す光路図である。
【図１０】数値実施例６に示す数値が適用される図９における広角光学系の構成図である。
【図１１】数値実施例７に示す数値が適用される図９における望遠光学系の構成図である。
【図１２】第２の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【図１３】図１２に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。
【図１４】数値実施例３に示す数値が適用される第１の具象例に係る広角光学系の構成図である。
【図１５】図１２に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【図１６】数値実施例４に示す数値が適用される上記第２の具象例に係る広角光学系の構成図である。
【図１７】数値実施例５に示す数値が適用される上記第２の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【図１８】第３の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【図１９】図１８に示した光学装置の第１の具象例を示す光路図である。
【図２０】図１９の第１の具象例に係る望遠光学系の構成図である。
【図２１】図１８に示した光学装置の第２の具象例を示す光路図である。
【図２２】第４の実施の形態に係わる光学装置の概略構成を示す断面図である。
【図２３】図２２に示した光学装置の具象例を示す光路図である。
【図２４】実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の設置例を示す概念図である。
【図２５】図２４中の撮像装置の機構の概略構成を示す断面図である。
【図２６】実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置による被写体認識時の初期画像状態を示す概念図である。
【図２７】実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態に係る光学装置を搭載した撮像装置による被写体認識を行った後の動体追尾動作の流れを示すフローチャートである。
【図２９】数値実施例１の魚眼光学系の縦収差を示す図である。
【図３０】数値実施例２の望遠光学系の縦収差を示す図である。
【図３１】数値実施例３の広角反射光学系の横収差を示す図である。
【図３２】数値実施例４の広角反射光学系の広角端における横収差を示す図である。
【図３３】数値実施例５の望遠変倍光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【図３４】数値実施例５の望遠変倍光学系の中間における縦収差を示す図である。
【図３５】数値実施例５の望遠変倍光学系の望遠端における縦収差を示す図である。
【図３６】数値実施例６の魚眼光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【図３７】数値実施例７の望遠変倍光学系の広角端における縦収差を示す図である。
【図３８】数値実施例７の望遠変倍光学系の中間における縦収差を示す図である。
【図３９】数値実施例７の望遠変倍光学系の望遠端における縦収差を示す図である。
【図４０】数値実施例８の望遠２次結像光学系の縦収差を示す図である。
【図４１】レンズ頂点から光軸方向への変位量を算出する数式を示す図である。
【符号の説明】
【０１４３】
ＩＰ  撮像素子
１１  共通光学系
１２  共通反射部材
１３  第２対物光学系
１４  遮光部材
１５  第１対物光学系
１６  遮光部材
１５Ａ  第１対物光学系
１５Ａ−１  反射部材
１３Ａ  第２対物光学系
１３Ｂ  第２対物光学系
【図１】
0005201957.tif 000002
【図２】
0005201957.tif 000003
【図３】
0005201957.tif 000004
【図４】
0005201957.tif 000005
【図５】
0005201957.tif 000006
【図６】
0005201957.tif 000007
【図７】
0005201957.tif 000008
【図８】
0005201957.tif 000009
【図９】
0005201957.tif 000010
【図１０】
0005201957.tif 000011
【図１１】
0005201957.tif 000012
【図１２】
0005201957.tif 000013
【図１３】
0005201957.tif 000014
【図１４】
0005201957.tif 000015
【図１５】
0005201957.tif 000016
【図１６】
0005201957.tif 000017
【図１７】
0005201957.tif 000018
【図１８】
0005201957.tif 000019
【図１９】
0005201957.tif 000020
【図２０】
0005201957.tif 000021
【図２１】
0005201957.tif 000022
【図２２】
0005201957.tif 000023
【図２３】
0005201957.tif 000024
【図２４】
0005201957.tif 000025
【図２５】
0005201957.tif 000026
【図２６】
0005201957.tif 000027
【図２７】
0005201957.tif 000028
【図２８】
0005201957.tif 000029
【図２９】
0005201957.tif 000030
【図３０】
0005201957.tif 000031
【図３１】
0005201957.tif 000032
【図３２】
0005201957.tif 000033
【図３３】
0005201957.tif 000034
【図３４】
0005201957.tif 000035
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
0005201957.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
0005201957.tif 000040
【図４０】
0005201957.tif 000041
【図４１】
0005201957.tif 000042