(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセット印刷機の自動版交換装置において、
印刷ユニットに取り付けた支持台に案内されて版胴の咥側万力に向かって傾斜昇降する版交換装置架台と前記版交換装置架台に案内されて昇降し、かつ前記版胴に装着する版の刷版基準ピンが設けられた刷版架台とを含み、前記刷版架台は前記版胴に対向する辺に一対の版胴突き当て基準ブロックが設けられ、前記版胴突き当て基準ブロックの版横方向位置決め基準ブロックが、Ｖ字形状溝であって、前記Ｖ字形状溝に対し版胴突き当てピンを縦方向から突き当てることで、ピンとＶ字形状溝との間の横方向の隙間が埋まり、版の版胴に対する横方向の位置を固定できることを特徴とするオフセット印刷機の自動版交換装置。
【請求項２】
前記版交換装置架台は架台突き当てブロックを有し、前記架台突き当てブロックは前記版胴のフレームに対して噛み合う構造としたことを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機の自動版交換装置。
【請求項３】
前記版交換装置架台の下降下端確認リミット、及び前記刷版架台の下降下端確認リミットにタイマーを効かせて下降端での暴れを防止し、前記版胴が挿入位置まで回転する時の位置決め時間を長くして収束パルスを小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷機の自動版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機の版胴に版を装着するための自動版交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機のカラー印刷作業においては、同一の紙等に多色の印刷が施されるので、品質の優れた印刷物を得る為には、各色の印刷ユニットで印刷される絵柄の位置を完全に一致させることが重要である。そこで、各色の版に予め基準孔を形成しておき、この基準孔に合わせて各色の絵柄位置を出して製版する。この版を版胴に装着するには、版の基準孔と版胴の基準ピンとを合わせながら装着が行われる。しかしながら、この作業は高い精度が求められ、困難で時間がかかり、経験と熟練を要するといった問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献1及び２に記載されているように、この版交換を自動で行う装置が提案され実用化されている。
【特許文献１】特開平６−８４０３号公報
【特許文献２】特開２０００−６２１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動版交換作業では取り付ける度に、印刷見当のズレが発生し調整が実施されているのが実態で、版交換作業の負荷は減少するものの、印刷効率がなかなか上がらないという問題があった。
【０００５】
本発明は、見当ズレの要因をオフセット印刷機の自動版交換作業にそって鋭意検討した結果得られたもので、従来の問題点を解決するものである。本発明は印刷見当のズレの発生がないオフセット印刷機の自動版交換装置を提供することを課題とする。更に本発明は、オフセット印刷機において版交換を効率よく行い、かつ、確実に一回で見当をあわせることを実現できる自動版交換装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る発明は、オフセット印刷機の自動版交換装置において、印刷ユニットに取り付けた支持台に案内されて版胴の咥側万力に向かって傾斜昇降する版交換装置架台と前記版交換装置架台に案内されて昇降し、かつ前記版胴に装着する版の刷版基準ピンが設けられた刷版架台とを含み、前記刷版架台は前記版胴に対向する辺に一対の版胴突き当て基準ブロックが設けられ、前記版胴突き当て基準ブロックの版横方向位置決め基準ブロックが、Ｖ字形状溝であって、前記Ｖ字形状溝に対し版胴突き当てピンを縦方向から突き当てることで、ピンとＶ字形状溝との間の横方向の隙間が埋まり、版の版胴に対する横方向の位置を固定できることを特徴とするオフセット印刷機の自動版交換装置である。
【０００７】
また本発明は、請求項１に記載のオフセット印刷機の自動版交換装置において、版交換装置架台は架台突き当てブロックを有し、前記架台突き当てブロックは版胴のフレームに対して噛み合う構造としたことを特徴とするオフセット印刷機の自動版交換装置である。
【０００８】
また本発明は、請求項１に記載のオフセット印刷機の自動版交換装置において、前記版交換装置架台の下降下端確認リミット、及び前記刷版架台の下降下端確認リミットにタイマーを効かせて下降端での暴れを防止し、前記版胴が挿入位置まで回転する時の位置決め時間を長くして収束パルスを小さくしたことを特徴とするオフセット印刷機の自動版交換
装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により自動版替作業における見当精度が向上し、調整なしで1回での見当合わせが実現でき、絵柄切り換えの段取り時間の短縮、調整用用紙の削減が可能となり、印刷作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の一実施形態を、部分拡大模式図である図１、図２、及び図３と部分模式図である図４、図５、図６、図７に基づいて説明する。
【００１１】
本発明のオフセット印刷機の自動版交換作業は、図４〜図７に示すように、概ね以下のように行われる。（１）まず、印刷ユニットに取り付けた支持台（図示せず）に案内されて版胴１２の咥側万力１０に向かって傾斜、昇降（または前進、後退）する版交換装置架台（以下、架台と略称する）１上の、それ自身も昇降（または前進、後退）する刷版架台２に版（新版）３を刷版基準ピン４に合わせて装着する（図４（ａ））。（２）次いで、自動的に架台１を印刷ユニットの版胴フレーム６と接触するところまで降下させる。架台１と版胴フレーム６は突き当てブロック５にて接触させる（図４（ｂ））。（３）次いで、突き当てブロック５と版胴フレーム６との接触をセンサ等で確認し、版胴１２が版咥え位置まで回転する（図５（ａ））。（４）次いで、版咥え位置をセンサ等で確認し、刷版架台２が降下し版が咥えられる。この時版の位置決めは版胴突き当て基準ブロック７の版縦方向位置決め基準ブロック７ａと版横方向位置決め基準溝７ｂに版胴突き当てピン８を合わせることで行われる（図５（ｂ））。（５）版咥えが開始されると、下降した刷版架台は架台まで上昇する（図６（ａ））。（６）次いで、位置決め後版胴が回転し巻きつけが完了する（図６（ｂ））。（７）次いで、架台が上昇して版替作業が終了する（図７）。
【００１２】
なお、オフセット印刷機の自動版交換作業は、上記した版（新版）装着の前に、版胴より取り外した旧版を格納する作業がある。通常、自動版交換装置には旧版を一時格納するための旧版保持架台（図示せず）がカセット状に装着され、刷版架台の昇降に対して所定のタイミングで相対的に移動できるよう制御されている。
【００１３】
版胴が回転し版胴突き当て基準ブロックに版胴突き当てピンを合わせる時に、従来は版横方向位置決め基準溝は半円形のＵ字断面形状で、その径は必ず版胴突き当てピンの直径に対してプラスに設定してあるために、取り付け具合により見当ズレが発生していた。本発明では、版横方向位置決め基準ブロック７ｂを、図１に示すように、Ｖ字形状の溝を有するブロック構造にする事により見当精度を向上させる。なお、本発明のＶ字形状を有するブロック構造の版横方向位置決め基準ブロック７ｂの版胴突き当てピン８との接触部には焼き入れ又は浸炭等を行うことが好ましい。
【００１４】
これにより１回目に見当合せを実施して版胴の位置を出しこれを基準不動の原点として、２回目以降は版胴調整を行わず、また、版替時にもサーボモータ上の仮想原点に戻さないようにすることで１回での見当合わせが再現する。この時、もしも見当がずれている場合は、版胴調整はおこなわず、版そのものを修正して版の見当精度を向上させて見当のズレを無くすることが必要である。
【００１５】
次に、従来は架台１と版胴フレーム６の接触確認は突き当てブロック５を版胴フレーム平面の位置決め用の溝に合わせるだけなので再現性に課題があったが、本発明では図２に示す様に確実に噛み合える構造にすることで、この動作の後で実行されるＶ字形状を有するブロック構造の版胴突き当て基準ブロックの効果に加えて、位置決め精度の向上が図れ
る。すなわち、架台１と版胴フレーム６の基準を確実に取り、噛み合い構造にして、下降確認のタイマーを効かし下降端で確実にタイマー設定により次の動作に移れるようにし、次に刷版架台が下降して版が咥えられるようにする。
【００１６】
次に、図３に示す様に、版を刷版架台に装着する時に、版パンチ穴と刷版基準ピンの径の差が有り取り付け具合で最大で±０．０６ｍｍ程度の見当ズレが発生することがあげられる。現状のＣＴＰ版パンチ穴は８ｍｍ±０．０３に対して、刷版基準ピン径は８ｍｍ＋０−０．０３となっており、径差が最大で±０．０６ｍｍ発生するのである。これは刷版標準ピン４を版パンチ穴１１の真ん中にセットする為の位置決め用の治具等がない為である。これを解消する方法として、本発明では版装着時に刷版標準ピン４を版パンチ穴１１の左に突き当てるか右に突き当てるかどちらかに統一する。これにより見当の精度は大幅に向上する。また、これは刷版工程でのＣＴＰ機に装着する時にも実施する。
【００１７】
本発明では上述したように、自動版交換装置の構造を変更することで見当精度の向上がはかられるが、その効果をより確実にするために、本発明ではさらに、位置決めの為にセンサ等で確認をする際に、端点でのチャタリングやサーボモータの収束パルスの暴れで位置決めが不安定になる対策として、下端確認、下降端確認リミットスイッチにてタイマーを効かせてチャタリング等の防止を図る。さらに、収束パルスの暴れ対策としては、回転確認サーボモータの位置決め時間を長くすることで版胴の版挿入位置まで回転することの安定を図る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の、一実施例で、版胴突き当て基準ブロックの版横方向位置決め基準ブロックの形状を説明する部分拡大断面図である。
【図２】本発明の、一実施例で、架台とフレームの噛み合い構造を説明する部分拡大模式図である。
【図３】本発明の、一実施例で、版装着時の左右への突き当て統一を説明する部分拡大模式図である。
【図４】本発明の、自動版交換作業工程を説明する部分模式図である。
【図５】図４に示す自動版交換作業工程の続きを説明する部分模式図である。
【図６】図５に示す自動版交換作業工程の続きを説明する部分模式図である。
【図７】図６に示す自動版交換作業工程の続きを説明する部分模式図である。
【符号の説明】
【００１９】
１・・・版交換装置架台、架台      ２・・・刷版架台      ３・・・版、新版、刷版
４・・・刷版基準ピン      ５・・・突き当てブロック      ６・・・版胴フレーム
７・・・版胴突き当て基準ブロック      ７ａ・・・版縦方向位置決め基準ブロック
７ｂ・・・版横方向位置決め基準ブロック      ８・・・版胴突き当てピン
９・・・手動版取り付けピン      １０・・・万力機構      １１・・・版パンチ穴
１２・・・版胴（版胴ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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