(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路において前記用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する第１の検出部と、
当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部が前記用紙のジャムを検出した状態で、前記第２の検出部が前記開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、ジャムした前記用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記ローラ部を前記所定期間駆動してから、再度、前記第２の検出部が前記開閉操作を検出したとき前記ローラ部を再度駆動制御する請求項１又は２記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報を表示する表示部を有し、前記駆動制御部は、前記表示部に表示された前記ガイダンス情報にある前記開閉扉の開閉操作を前記第２の検出部が検出したとき、前記ローラ部を駆動制御する請求項１〜３いずれか１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項５】
給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送する搬送処理と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する第１の検出処理と、
当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出処理と、
前記第１の検出処理にて前記用紙のジャムを検出した状態で、前記第２の検出処理が前記開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御処理と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項６】
前記駆動制御処理は、ジャムした前記用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する請求項５記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項７】
前記駆動制御処理は、前記ローラ部を前記所定期間駆動してから、再度、前記第２の検出処理が前記開閉操作を検出したとき前記ローラ部を再度駆動制御する請求項５又は６記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項８】
前記用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報を表示する表示処理を有し、前記駆動制御処理は、前記表示処理によって表示された前記ガイダンス情報にある前記開閉扉の開閉操作を前記第２の検出処理が検出したとき、前記ローラ部を駆動制御する請求項５〜７いずれか１記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項９】
給紙段から給紙され画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により前記用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する第１の検出処理と、
当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出処理と、
前記第１の検出処理にて前記用紙のジャムを検出した状態で、前記第２の検出処理が前記開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムに係り、例えば複写機、ファクシミリ機又はこれらの複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に用いられる用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置においては、一般に、給紙した用紙を搬送する過程で画像を転写定着して排紙するが、その搬送過程で何らかの原因で用紙が旨く搬送されずに停止等してしまう現象いわゆるジャム（ＪＡＭ）が発生した場合、ジャムした用紙を速やかに外部へ取り出して復帰させるようになっている。
【０００３】
すなわち、この種の画像形成装置では、図６に示すように、一般に、開閉扉１を有する画像形成装置本体ケース（以下、本体ケースと略す。）３内に、画像転写用トナーの収納されたトナーコンテナ５を配置し、原稿押さえ７の下に置いた原稿を光学系（図示省略）で光学的に読み取って電子データ化し、この電子データをトナーコンテナ５からのトナーによって印刷部９で印刷用紙に転写定着して印刷する構成を有し、用紙がジャムした場合、開閉扉１を開いてジャムした用紙を外部へ取り出すことが良く知られている。
【０００４】
なお、図６中の符号１１は印刷枚数や印刷濃度等を指示する操作部であり、符号１３は動作内容や指示内容を表示する表示部であり、符号ＳＷは開閉扉１の閉状態をオン検出して開閉動作を検出するスイッチであり、このスイッチＳＷのオン状態下で画像形成装置が動作するようになっている。
【０００５】
ところが、上述した画像形成装置においては、開閉扉１を開いてもジャムした用紙が隠れて見えなかったり、見えても取り出し難い場合があり、ジャムした用紙を外部へ取り出し易い構成が求められている。
【０００６】
例えば特開平６−２０６６４６号公報（特許文献１）の画像形成装置の給紙装置はこの種のものである。
【０００７】
この特許文献１は、給紙ローラ位置でＪＡＭが発生したと判別されると、給紙ローラが１回転して用紙との接触を回避したホームポジションまで回転継続し、ＪＡＭ発生時に、給紙ローラが給紙カセット内の用紙に圧接したニップ状態で停止しないようにして、紙詰まり時に、給紙カセット内の未給送の用紙を取り出し易くしたものである。
【０００８】
また、特開平５−３１９７９号公報（特許文献２）のプリンタ装置も提案されている。
【０００９】
この特許文献２は、用紙のジャムが発生した際に、用紙搬送ローラの回転を継続させ、ジャムを生じた用紙を外部に排出したのち転写ドラムを回転して印字処理を継続できるように構成し、手動によるジャム解除を不要にしたものである。
【特許文献１】特開平６−２０６６４６号公報
【特許文献２】特開平５−３１９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１、２では、ジャムを検知した場合に、給紙ローラを給紙カセット内の用紙に圧接させないようにしたり、ジャムした用紙を定着付近で止めずに排出させるものであり、ジャムした用紙を取り易くしたものではあるが、以下のような課題がある。
【００１１】
すなわち、ジャムした用紙を移動させて停止させた後、用紙を取り出すために装置本体の開閉扉等を開けたものの、操作者の手が入り難くてジャム用紙を取り除けない場合も想定されるし、ジャムした用紙を取り出す際に用紙が破れて紙片が残ってしまい、ジャムした用紙を完全に取り除けない場合も予想される。
【００１２】
そこで、本発明者は、種々の画像形成装置の構成を検討した結果、用紙を取り出し難ったり、用紙が破れて紙片が残ってジャム解除できなくなった場合に、再度、用紙を搬送させて取り出し易い位置へ持ってくれば、容易に取り除ける構成の多い点に着目し、本発明を完成させた。
【００１３】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、ジャムして搬送停止した用紙を、再度搬送させて取り除き易くすることが容易な画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのような課題を解決するために本発明に係る用紙搬送装置は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する第１の検出部と、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出部と、その第１の検出部が用紙のジャムを検出した状態で、その第２の検出部が開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした用紙に位置するローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御部とを具備している。
【００１５】
本発明の用紙搬送装置では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御するよう上記駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１６】
【００１７】
本発明の用紙搬送装置では、上記ローラ部を所定期間駆動してから、再度、その第２の検出部が開閉操作を検出したときそのローラ部を再度駆動制御するよう上記駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１８】
本発明の用紙搬送装置では、その用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報を表示する表示部を有し、この表示部に表示されたガイダンス情報にある開閉扉の開閉操作をその第２の検出部が検出したとき、上記ローラ部を駆動制御するよう上記駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１９】
そして、本発明に係る用紙搬送方法は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、用紙を搬送する搬送処理と、その搬送路上におけるその用紙のジャムを検出する第１の検出処理と、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出処理と、その第１の検出処理にてその用紙のジャムを検出した状態で、その第２の検出処理が開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした用紙に位置するローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御処理とを具備している。
【００２０】
本発明の用紙搬送方法では、上記駆動制御処理にて、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する構成も可能である。
【００２１】
【００２２】
本発明の用紙搬送方法では、上記駆動制御処理にて、そのローラ部を所定期間駆動してから、再度、その第２の検出処理が開閉操作を検出したときそのローラ部を再度駆動制御する構成も可能である。
【００２３】
本発明の用紙搬送方法では、その用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報を表示する表示処理を有し、上記駆動制御処理にて、その表示処理によって表示されたガイダンス情報にある開閉扉の開閉操作をその第２の検出処理が検出したとき、そのローラ部を駆動制御する構成も可能である。
【００２４】
さらに、本発明の用紙搬送プログラムは、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、その搬送路上における用紙のジャムを検出する第１の検出処理と、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出処理と、その第１の検出処理にて用紙のジャムを検出した状態で、その第２の検出処理が開閉扉の開閉操作を複数回検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００２５】
このような本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法では、搬送路上における用紙のジャムを検出した状態で、装置の開閉扉が開閉操作されると、ジャムした用紙に位置するローラ部が所定期間だけ駆動制御されて用紙が移動するから、ジャムして搬送停止された用紙を取り出し易い位置へ再移動可能で、用紙を取り除き易くすることが容易になる。
【００２６】
本発明において、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる構成では、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。
【００２７】
本発明において、開閉扉の開閉操作を複数回検出したときそのローラ部を駆動するから、ジャム解除操作以外の目的で開閉扉を開閉操作しても、ローラ部が再駆動し難く、操作誤りが発生し難くなって操作性が向上する。
【００２８】
本発明において、そのローラ部を所定期間駆動してから、再度、開閉扉の開閉操作を検出したときそのローラ部を再駆動する構成では、ローラ部を起動させても用紙を取り出せない場合でも、ローラ部の再駆動によって用紙を移動させることが可能であるから、同様に、操作性が向上する。
【００２９】
本発明において、その用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報を表示し、この表示されたガイダンス情報にある開閉扉の開閉操作を検出したとき、そのローラ部を駆動制御する構成では、その表示に基づいて開閉扉の開閉操作が可能となり、操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
なお、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に搭載された形態で説明するとともに、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムはその用紙搬送装置を説明する過程で説明する。
【００３２】
図１および図２は本発明に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成装置Ａの一形態を示す概略ブロック図および概略内部構成図である。
【００３３】
図１および図２において、画像形成装置Ａは、主制御部１５を中心にして画像読取部１７、通信部１９、記憶部２１、操作パネル部２３、印刷部２５および第２の検出部２７を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略するし、印刷部２５中の第１の検出部３７も後述する。
【００３４】
主制御部１５は、画像読取部１７、通信部１９、記憶部２１、操作パネル部２３、印刷部２５および第２の検出部２７を制御するものであるが、詳細は後述する。
【００３５】
画像読取部１７は、例えば図２の画像形成装置Ａにおいて、本体ケース２９の上部に配置され、主制御部１５の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷データが原稿の頁毎に記憶部２１に順次記憶されるようになっている。図２における画像形成装置Ａの内部構成については後述する。
【００３６】
図１に戻って、通信部１９は、主制御部１５の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む印刷データを所定のプロトコルで送受信し、受信した印刷データを頁毎に記憶部２１に順次記憶するインターフェース部である。
【００３７】
記憶部２１は、画像読取部１７や通信部１９からの印刷データ、主制御部１５の動作プログラムの他、後述するガイダンス情報３１（図４参照）および動作画面等を格納する読み書き可能な、例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００３８】
ガイダンス情報３１は、用紙が搬送途中でジャムした場合、そのジャムした用紙を取り除く手順等、例えば上述した図６中又は後述する開閉扉５３、１を開いてから閉じる開閉操作を指示する情報である。
【００３９】
操作パネル部２３は、例えば図２の画像形成装置Ａの本体ケース２９の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶表示部と、タッチスイッチ入力部を兼ねた液晶操作パネル等からなっている。操作パネル部２３におけるそれらの表示形態の詳細も後述する。
【００４０】
操作パネル部２３は、その詳細は図示しないが、主制御部１５の制御の下、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷の実行又は中止等の指示入力部としての機能を有する。
【００４１】
図１の印刷部２５は、ローラ部３３、画像形成部３５および第１の検出部３７その他、ＣＰＵ、このＣＰＵの操作プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェースからなる制御部（いずれも図示せず。）を有し、給紙搬送する用紙に印刷データをモノクロ印刷又はカラー印刷して排紙する機能を有する。
【００４２】
すなわち、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース２９の下部に配置された給紙段３９と、この給紙段３９から用紙を１次給紙する給紙ローラ３３ａと、給紙ローラ３３ａで１次給紙された用紙を２次給紙するレジストローラ３３ｂと、レジストローラ３３ｂで２次給紙された用紙にトナー画像を転写する転写ローラ３３ｃや加圧ローラ３３ｄと、画像が転写された用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ３３ｅや加圧ローラ３３ｆとが用紙搬送用に分散配置され、印刷部２５を形成している。
【００４３】
それら給紙ローラ３３ａ、レジストローラ３３ｂ、転写ローラ３３ｃ、加圧ローラ３３ｄ、３３ｆおよび定着ローラ３３ｅが上述したローラ部３３を形成し、このローラ部３３他によって用紙の搬送路４１が形成されている。なお、それらローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）は、図示しないステッピング駆動モータ等によりステップ駆動するようになっている。
【００４４】
搬送路４１には、この搬送路４１上を搬送される用紙のジャム、すなわち用紙の搬送停止を検出する複数の検出センサ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３９ｄが分散して配置されて上述した第１の検出部３７が形成されており、それら検出センサ３７ａ〜３９ｄからの個々の検出情報が主制御部１５に出力されるようになっている。
【００４５】
分散配置された検出センサ３７ａ〜３９ｄからなる第１の検出部３７は、用紙の給紙（印刷）スタート後、搬送路４１上のセンサ３７ａ〜３９ｄが用紙を検出したまま（ＯＮしたまま）であったり、一定時間たっても検出（ＯＮ）しなかった場合などにジャムと判断して検出し、個々の検出情報を主制御部１５に出力するようになっている。
【００４６】
なお、図２中の符号４３は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させてレジストローラ３３ｂまで戻す反転搬送部であり、同様に、印刷部２５を形成している。
【００４７】
本体ケース２９の側面上部には、印刷部２５で印刷された用紙が排紙される排紙トレイ４５が１個又は複数個配置されている。
【００４８】
本体ケース２９の上部には、上述した画像読取部１７および操作パネル部２３が配置されており、主制御部１５、通信部１９および記憶部２１が本体ケース２９内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。
【００４９】
そして、搬送路４１上に位置するそれら給紙ローラ３３ａ、レジストローラ３３ｂ、転写ローラ３３ｃ、加圧ローラ３３ｄ、３３ｆ、定着ローラ３３ｅ等のローラ部３３および第１の検出部３７を、分かりやすく図示するとすれば、図３に示すような簡略図となる。なお、図３ではそれらローラ部３３等を印刷部２５から抜き出して図示している。
【００５０】
図中の画像形成部２１は、印刷データをイメージデータに展開変換して転写ローラ３３ｃにトナー画像形成するものであり、このトナー画像が用紙に転写される。
【００５１】
図１に戻って、第２の検出部２７は、本体ケース２９内部を操作するために、後述する図４の開閉扉５３の開閉操作（オンオフ）を検出する機械的又は電子的なスイッチであり、上述した図６のスイッチＳＷに相当するものである。第２の検出部２７は、開閉扉５３の閉状態をオン検出し、開閉扉５３の開状態をオフ検出して開閉動作を検出するとともに、開閉扉５３のオン状態下で画像形成装置が動作するようになっている。
【００５２】
主制御部１５は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部１７、通信部１９、記憶部２１、操作パネル部２３および印刷部２５を制御する他、以下のような機能を有する。
【００５３】
すなわち、主制御部１５は、搬送路４１上における用紙のジャムを第１の検出部３７が検出したとき、装置を停止制御する一方、ジャムした用紙を除去する手順を示すガイダンス情報３１を表示パネル部２３に表示制御する機能を有するとともに、第２の検出部２３が開閉扉５３の開閉操作を検出したとき、ジャムした用紙の近傍に位置するローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を所定期間だけ駆動制御する表示駆動制御部（駆動制御部）４７として機能を有している。
【００５４】
操作パネル部２３における表示画面の例としては、図示しない動作表示の他、例えば図４に示すように、「１．左扉を開けてください。」、「２．用紙を取り除いてください。」および「３．左扉を閉じてください。」の如く、用紙がジャムした場合に、そのジャムした用紙を取り除く手順として、上述した図６中の開閉扉１に相当する開閉扉５３の操作手順を示す上述したガイダンス情報３１や、装置の外形形状５１の表示がある。
【００５５】
そして、搬送用紙がジャムしたとき、それらガイダンス情報３１や装置の外形形状５１が示されるとともに、装置の外形形状５１にはジャムした用紙の停止位置Ｊが、例えばドット状に表示されるようになっている。
【００５６】
さらに、表示駆動制御部４７は、第１の検出部３７が用紙のジャムを検出した状態で、第２の検出部２７が開閉扉５３の開操作およびこれに連続する閉操作からなる開閉操作を検出したとき、ジャムした用紙に位置するレジストローラ３３ｂ、転写ローラ３３ｃ又は定着ローラ３３ｅの駆動モータを個別に制御し、予め設定された短い期間（例えば数秒間程度）、用紙搬送方向に回転駆動させる機能を有している。
【００５７】
すなわち、表示駆動制御部４７は、開閉扉５３の開操作又は閉操作をカウントするとともに、所定の設定回数値、例えば回数値「２」とカウント値を比較し、カウント値が設定値以上になったとき、ジャムした用紙の移動指示があったと判別し、レジストローラ３３ｂ、転写ローラ３３ｃ又は定着ローラ３３ｅを再起動する機能を有している。
【００５８】
また、表示駆動制御部４７は、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御して装置全体をレディ状態に戻す機能も有している。
【００５９】
次に、本発明に係る用紙搬送装置の動作を図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、主制御部１５側の動作と印刷部２５側の動作が並行して実行されるので、主制御部１５側と印刷部２５側とを分けて説明する。
【００６０】
まず、便宜上、印刷部２５側から説明する。
プログラムがスタートすると、ステップＳ１で第１の検出部３７が搬送中の用紙のジャムが発生するか否か監視し、ジャムが検出されてステップＳ１がＹＥＳになるとステップＳ２に移り、ステップＳ２では第１の検出部３７がジャム発生（ジャム情報）を主制御部１５へ通知してステップＳ３に移る。
【００６１】
ステップＳ３では、表示駆動部４７が開閉扉５３は開状態か否か判別し、開状態になってステップＳ３がＹＥＳになるまで待機する。
【００６２】
開閉扉５３が開状態となってステップＳ３がＹＥＳになると、ステップＳ４に移り、ステップＳ４では、表示駆動部４７が開閉扉５３は閉状態か否か判別し、閉状態になってステップＳ４がＹＥＳになるまで待機する。
【００６３】
開閉扉５３が閉状態となり、開閉扉５３の開閉操作が検出されると、ステップＳ４がＹＥＳになり、ステップＳ５に移ってジャム状態が解除されたか否か表示駆動部４７が判別する。
【００６４】
ジャム状態が解除されずにステップＳ５がＮＯであれば、ステップＳ６に移り、主制御部１５側からローラＡ（例えば転写ローラ３３ｃおよび加圧ローラ３３ｄ）の駆動要求が出されていれば、ステップＳ６にてローラＡを回転駆動させてステップＳ７に移る。
【００６５】
ステップＳ７では、表示駆動制御部４７が開閉扉５３の開閉をカウントするとともにカウント値が２以上か否か判別し、２未満であってステップＳ７がＮＯであれば、ステップＳ３に戻り、ステップＳ７がＹＥＳになるまで繰り返す。
【００６６】
開閉扉５３の開閉カウント値が２以上になってステップＳ７がＹＥＳになると、ステップＳ８にて表示駆動制御部４７がローラＡ（例えば転写ローラ３３ｃおよび加圧ローラ３３ｄ）を所定期間微少駆動してステップＳ３に戻る。
【００６７】
他方、ジャム状態が解除されてステップＳ５がＹＥＳになれば、ステップＳ９で開閉扉５３のカウントをクリアーしてステップＳ１０に移り、ステップＳ１０にてジャム情報を更新し、主制御部１５側へジャム解除情報を出力して終了する。
【００６８】
次に、主制御部１５側の動作を説明する。
主制御部１５側では、ステップＳ２０にて印刷部２５側からのジャム情報を待っており、ジャム情報が通知されると、ステップＳ２０にて表示駆動制御部４７がジャム情報に基づきガイダンス情報を操作パネル部２３に表示し（図４参照）、印刷部２５側からジャム解除情報が得られていれば、ステップＳ２１にてレディ画面を表示して終了する。
【００６９】
このよう、本発明においては、給紙段３９から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路４１に分散配置された複数のローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）により、用紙を搬送処理し、その搬送路４１上における用紙のジャムを第１の検出処理し、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉５３の開閉操作を第２の検出処理し、その第１の検出処理にてその用紙のジャムを検出した状態で、その第２の検出処理が開閉扉５３の開閉操作を検出したとき、ジャムした用紙に位置するローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を駆動させてジャムした用紙を移動させている。
【００７０】
そして、それらの処理が本発明に係る用紙搬送プログラムによって実行される。
【００７１】
このように本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置では、給紙段３９から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路４１においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部３３と、その搬送路４１上における用紙のジャムを検出する第１の検出部３７と、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉５３の開閉操作を検出する第２の検出部２７と、その第１の検出部３７が用紙のジャムを検出した状態で、その第２の検出部２７が開閉扉５３の開閉操作を検出したとき、ジャムした用紙に位置するローラ部３３を所定期間だけ駆動制御する駆動制御部４７とを具備している。
【００７２】
そのため、ジャムして用紙が搬送路上で止まった結果、開閉扉５３を開けて要所を取り出そうとしても取り出せなくとも、ジャム解除操作として開閉扉５３を閉める等して２回連続で開閉扉５３の開閉操作をすれば、ジャムした用紙をローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）で再度移動させ、取り除き易い位置へ移動させることが可能となり、用紙の取り除きやジャム解除が容易となって、操作性が向上する。
【００７３】
そして、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させるから、復帰操作も簡素化されて操作性が向上する。
【００７４】
しかも、その用紙のジャム状態から当該装置を復帰させる手順を示すガイダンス情報３１を表示し、この表示されたガイダンス情報３１にある開閉扉５３の開閉操作を検出したとき、そのローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を駆動制御するから、その表示に基づいて開閉扉５３の開閉操作が可能となり、操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
【００７５】
ところで、本発明の用紙搬送装置では、ジャム解除操作として開閉扉５３を開く操作および閉める操作の２回連続操作によってローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）で駆動制御する構成としたが、本発明ではこれに限定されない。
【００７６】
例えば、開閉扉５３の開操作と閉操作の組を複数回検出したときローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を駆動させれば、ジャム解除操作以外の目的で開閉扉５３を開閉操作しても、ローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を再駆動させ難く、操作誤りが発生し難なって操作性が向上する。
【００７７】
さらに、そのローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を所定期間駆動してから、再度、開閉扉５３の開閉操作を検出したときそのローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を再度駆動制御させれば、ローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を起動させても用紙を取り除けない場合、更に、開閉扉５３の開閉操作することによってローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を再駆動させ、用紙を移動させることが可能となり、同様に、操作性が向上する。
【００７８】
そして、本発明において、ジャムした用紙に位置するローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）は、ジャムした用紙に当接しているローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）、およびジャムした用紙の搬送（下流）方向にあって当該用紙に近いローラ部３３（３３ａ〜３３ｆ）を含むものである。
【００７９】
なお、本発明の画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置に係る形態例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の画像形成装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る用紙搬送装置を説明する概略図である。
【図４】本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】画像形成装置の一般的な外観を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  開閉扉
３  本体ケース（画像形成装置本体ケース）
５  トナーコンテナ
７  原稿押さえ
９  印刷部
１１  操作部
１３  表示部
１５  主制御部
１７  画像読取部
１９  通信部
２１  記憶部
２３  操作パネル部（表示部、入力部）
２５  印刷部
２７  第２の検出部
２９  本体ケース
３１  ガイダンス情報
３３  ローラ部
３３ａ  給紙ローラ（ローラ部）
３３ｂ  レジストローラ（ローラ部）
３３ｃ  転写ローラ（ローラ部）
３３ｄ、３３ｆ  加圧ローラ（ローラ部）
３３ｅ  定着ローラ（ローラ部）
３５  画像形成部
３７  第１の検出部
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ  センサ
３９  給紙段
４１  搬送路
４３  反転搬送部
４５  排紙トレイ
４７  表示駆動制御部（駆動制御部）
５１  装置の外形形状
５３  開閉扉
Ａ  画像形成装置（複合機）
Ｊ  停止位置
Ｐ  用紙相当画像
ＳＷ  スイッチ（第２の検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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