(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の状況を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像と当該映像から認識された前記車両の乗員の装飾状態とそのときの移動目的とを対応付けてデータベースとして記憶する第１の記憶手段と、
人の装飾状態としての着衣及び装飾品を含む特徴情報と、当該特徴情報に対応する移動目的とを記憶するデータベースであって、汎用ネットワークに登録された情報を用いて作成されたデータベースとして記憶する第２の記憶手段と、
車両の移動目的を推定する移動目的推定手段とを備え、
前記移動目的推定手段は、
前記第１の記憶手段に記憶されている映像と前記撮像手段によって撮像された映像から認識された装飾状態とを比較し、その比較結果に基づいて当該車両の第１の移動目的を推定すると共に、前記第２の記憶手段に記憶されている特徴情報に基づいて前記車両の第２の移動目的を推定し、
前記第１の移動目的と前記第２の移動目的が大きく異ならない場合には前記第１の移動目的を優先的に推定し、前記第１の移動目的と前記第２の移動目的が大きく異なる場合には前記撮像手段によって撮像された映像から認識された装飾状態を特異な条件として前記第１の記憶手段に記録することを特徴とする移動目的推定装置。
【請求項２】
前記移動目的推定手段によって推定された移動目的に応じた提示情報を選択する提示情報選択手段と、
前記提示情報選択手段によって選択された提示情報を、前記車両の乗員に提示する情報提示手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動目的推定装置。
【請求項３】
前記移動目的推定手段によって推定された移動目的に基づいて前記車両のルート案内を行う際の目的地を設定する目的地設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動目的推定装置。
【請求項４】
前記目的地設定手段は、前記移動目的推定手段によって推定された移動目的に基づいて前記車両のルート案内を行う際の目的地を設定することを、当該車両の乗員に対して問いかけた後に当該移動目的に基づいて当該目的地を設定することを特徴とする請求項３に記載の移動目的推定装置。
【請求項５】
前記移動目的推定手段は、前記撮像手段によって撮像された映像から認識された乗員の車両持込品に基づいて、当該車両の移動目的を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の移動目的推定装置。
【請求項６】
前記移動目的推定手段は、前記撮像手段によって撮像された映像から認識された車両構造物以外の車両内の物品のうち、予め記憶された物品画像又は物品に備えられたＩＣタグ情報を用いて、当該車両内の物品が車両持ち込み物であるか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の移動目的推定装置。
【請求項７】
車両が走行を開始するに際して車両内の状況を撮像し、
前記撮像された映像と当該映像から認識された前記車両の乗員の装飾状態とそのときの移動目的とを対応付けてデータベースとして記憶する第１の記憶手段に記憶されている情報と、人の装飾状態としての着衣及び装飾品を含む特徴情報と、当該特徴情報に対応する移動目的とを記憶するデータベースであって、汎用ネットワークに登録された情報を用いて作成されたデータベースとして記憶する第２の記憶手段に記憶されている情報とを用いて、前記第１の記憶手段に記憶されている映像と前記撮像された映像から認識された装飾状態とを比較し、その比較結果に基づいて当該車両の第１の移動目的を推定すると共に、前記第２の記憶手段に記憶されている特徴情報に基づいて前記車両の第２の移動目的を推定し、
前記第１の移動目的と前記第２の移動目的が大きく異ならない場合には前記第１の移動目的を優先的に推定し、前記第１の移動目的と前記第２の移動目的が大きく異なる場合には前記撮像された映像から認識された装飾状態を特異な条件として前記第１の記憶手段に記録することを特徴とする移動目的推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の移動目的及び移動目的地を推定する移動目的推定装置及び移動目的推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者が目的地を入力することなく、自車両位置等の情報と所定の走行情報記憶部に記憶された目的地情報とに基づいて目的地を推定するナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３２８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に記載された技術は、過去の走行履歴を用いて目的地を推定しているので、自車両の使用者にとって習慣性のある行動については過去の走行履歴の頻度が高くなるために目的地を精度よく推定することができるものの、例えば結婚式に行く等、習慣性の少ない行動の目的地については推定することが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、習慣性の少ない行動の目的地についても精度よく推定することができる移動目的推定装置及び移動目的推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る移動目的推定装置及び移動目的推定方法は、撮像された映像と当該映像から認識された前記車両の乗員の装飾状態とそのときの移動目的とを対応付けてデータベースに記憶されている映像と撮像された映像から認識された装飾状態とを比較し、その比較結果に基づいて当該車両の第１の移動目的を推定すると共に、人の装飾状態としての着衣及び装飾品を含む特徴情報と、当該特徴情報に対応する移動目的とを記憶するデータベースであって、汎用ネットワークに登録された情報を用いて作成されたデータベースに記憶されている特徴情報に基づいて車両の第２の移動目的を推定する。
本発明に係る移動目的推定装置及び移動目的推定方法は、第１の移動目的と第２の移動目的が大きく異ならない場合には第１の移動目的を優先的に推定し、第１の移動目的と第２の移動目的が大きく異なる場合には撮像された映像から認識された装飾状態を特異な条件として、撮像された映像と当該映像から認識された前記車両の乗員の装飾状態とそのときの移動目的とを対応付けてデータベースに記録することで、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る移動目的推定装置及び移動目的推定方法によれば、移動目的を得るために車両の乗員の装飾状態を認識するので、習慣性の少ない行動の目的地についても精度よく推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態としての移動目的推定装置について具体的に説明する。
【０００８】
［第１実施形態］
［移動目的推定装置の構成］
本発明の第１実施形態として示す移動目的推定装置は、図１に示すように、地図データを記憶する地図データベース１１と、交通情報データを記憶する交通情報データベース１２と、ウェブ情報データを記憶するウェブ情報データベース１３と、放送データを記憶する放送データベース１４と、自車両の運転者にとって有益な支援情報データを記憶する支援情報データベース１５と、一般的な情報に基づいて作成された自車両の乗員の装飾状態と移動目的と移動目的地とをデータとして記憶する装飾状態・移動目的データベース１６（第２の記憶手段）と、自車両内の状況を撮像する車内カメラ２１と、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して取得した車両データからなるＣＡＮ信号を取得するＣＡＮ信号取得部２２と、自車両の位置を判定する自車位置判定部３１と、自車両が走行する道路に関する情報を取得する道路情報取得部３２と、車内カメラ２１によって撮像された映像情報を解析して認識する映像解析認識部３３と、自車両に乗車している乗員の装飾状態と移動目的と移動目的地とを取得する装飾状態・場所情報取得部４１と、自車両が移動目的地として到達した場所を判定する移動場所判定部４２と、個人情報に基づいて作成された自車両の乗員の装飾状態と移動目的と移動目的地とをデータとして記憶する装飾状態・移動場所記憶部４３（第１の記憶手段）と、自車両の状態を判定する自車状態判定部４４と、現在の自車両の移動目的及び移動目的地を推定する移動目的推定部４５と、この移動目的推定部４５によって推定された移動目的及び移動目的地に応じた提示情報を選択する提示情報選択部４６と、自車両のルート案内を行う際の目的地を設定する目的地設定部５１と、提示情報選択部４６によって選択された提示情報を自車両の乗員に提示する情報提示部５２とを備える。
【０００９】
地図データベース１１は、例えばハードディスク等からなり、自車両のルート案内を行う際に用いる道路情報や交差点情報を表すノード情報及びリンク情報を含む地図データを記憶する。また、この地図データには、ノード情報及びリンク情報に付随した店情報などの施設情報なども記憶されている。この地図データベース１１に記憶されている地図データは、自車位置判定部３１及び道路情報取得部３２によって読み出される。
【００１０】
交通情報データベース１２は、例えばハードディスク等からなり、ＦＭ多重放送等で道路の渋滞状況等の各種情報を提供するＶＩＣＳ情報データをはじめとする交通情報データを記憶する。この交通情報データベース１２に記憶されている交通情報データは、道路情報取得部３２によって読み出される。
【００１１】
ウェブ情報データベース１３は、例えばハードディスク等からなり、ウェブカメラによって撮像された映像をはじめとし、汎用ネットワークであるインターネット等にアクセスして得られたウェブ情報データを記憶する。このウェブ情報データベース１３に記憶されているウェブ情報データは、装飾状態・場所情報取得部４１及び提示情報選択部４６によって読み出される。
【００１２】
放送データベース１４は、例えばハードディスク等からなり、地上ディジタル放送等、双方行で情報の授受が可能な放送サービスを受信する受信器によって受信した放送データを記憶する。この放送データベース１４に記憶されている放送データは、装飾状態・場所情報取得部４１及び提示情報選択部４６によって読み出される。
【００１３】
支援情報データベース１５は、例えばハードディスク等からなり、自車両の運転者にとって有益な支援情報データを記憶する。具体的には、支援情報データは、例えば自車両のルート案内を支援する情報を所定の情報配信センタから配信するサービスやその他の専用情報通信サービス、さらにはインターネット等から得られるデータであり、携帯電話機１８等の通信手段を介して受信されるデータである。この支援情報データベース１５に記憶されている支援情報データは、装飾状態・場所情報取得部４１及び提示情報選択部４６によって読み出される。
【００１４】
装飾状態・移動目的データベース１６は、例えばハードディスク等からなり、装飾状態・場所情報取得部４１によって取得された装飾状態・場所情報に基づいて、自車両の乗員の装飾状態に対応する移動目的及び移動目的地をデータとして記憶する。すなわち、装飾状態・移動目的データベース１６は、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、及び支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ等、一般的な情報に基づいて作成される。なお、この装飾状態・移動目的データベース１６は、自車両内のハードディスク等に記憶されても良く、情報を配信する所定の情報配信センタ側に記憶されても良い。この装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されているデータは、移動目的推定部４５によって読み出される。
【００１５】
ＧＰＳ信号受信部１７は、自車両位置を特定するために必要となるＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星から配信されているＧＰＳ信号に基づいて取得する。このＧＰＳ信号受信部１７によって取得されたＧＰＳ情報は、自車位置判定部３１に供給される。
【００１６】
車内カメラ２１は、自車両に乗車している乗員の装飾状態や持ち物等、自車両内の状況を撮像するような位置及び撮像範囲となっている。この車内カメラ２１によって撮像された映像情報は、映像解析認識部３３に供給される。
【００１７】
ＣＡＮ信号取得部２２は、車両に搭載されたＣＡＮ通信ラインと接続されている。このＣＡＮ通信ラインには、車両データとしての車速やエンジン回転数、シフトポジション、ステアリング角度、アクセルペダル開度、ブレーキペダル操作、ウインカー操作等を取得するセンサが接続されている。そして、ＣＡＮ信号取得部２２は、自車両に関する車両データを一括して通信するためのＣＡＮ信号を取得する。具体的には、ＣＡＮ信号出力部２２は、車速やエンジン回転数、シフトポジション、ステアリング角度、アクセルペダル開度、ブレーキペダル操作、ウインカー操作等の車両データをＣＡＮ信号として取得する。ＣＡＮ信号取得部２２は、取得したＣＡＮ信号を自車状態判定部４４に供給する。
【００１８】
自車位置判定部３１は、ＧＰＳ信号受信部１７によって取得されたＧＰＳ情報と、地図データベース１１から読み出した地図データとに基づいて、自車両位置が地図上のどこにあるかを判定する。自車位置判定部３１は、判定した自車位置情報を移動場所判定部４２に供給する。
【００１９】
道路情報取得部３２は、地図データベース１１から読み出した地図データと、交通情報データベース１２から読み出した交通情報データとに基づいて、自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する。道路情報取得部３２は、取得した道路情報を移動場所判定部４２に供給する。
【００２０】
映像解析認識部３３は、車内カメラ２１によって撮像された映像情報を解析し、自車両に乗車している乗員の装飾状態等を認識する。映像解析認識部３３は、認識した結果を示す認識情報を移動目的推定部４５に供給する。
【００２１】
装飾状態・場所情報取得部４１は、装飾状態・移動目的データベース１６を作成するために、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、及び支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ等に基づいて、自車両に乗車している乗員の装飾状態と移動目的と移動目的地とを取得する。装飾状態・場所情報取得部４１は、取得した乗員の装飾状態と移動目的と移動目的地とを示す装飾状態・場所情報を装飾状態・移動目的データベース１６に記憶させる。なお、この実施形態においては、移動目的と当該移動目的に合致した移動目的地の双方を取得できる場合について説明するが、乗員の装飾状態から移動目的のみを取得できるものであっても良い。
【００２２】
移動場所判定部４２は、自車位置判定部３１から供給された自車位置情報、道路情報取得部３２から供給された道路情報、及び自車状態判定部４４から供給された自車状態情報等に基づいて、自車両が移動目的地として到達した場所を判定する。移動場所判定部４２は、判定した移動場所情報を装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶させる。
【００２３】
装飾状態・移動場所記憶部４３は、例えばハードディスク等からなり、映像解析認識部３３から供給された認識情報と、移動場所判定部４２から供給された移動場所情報とに基づいて、自車両の乗員の装飾状態に対応する移動目的及び移動目的地をデータとして記憶する。すなわち、装飾状態・移動場所記憶部４３は、装飾状態・移動目的データベース１６とは異なり、映像解析認識部３３から供給された認識情報及び移動場所判定部４２から供給された移動場所情報という個人情報、すなわち、自車両に固有の情報に基づいて作成される。この装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されているデータは、移動目的推定部４５によって読み出される。
【００２４】
自車状態判定部４４は、ＣＡＮ信号取得部２２から供給された車両データからなるＣＡＮ信号に基づいて、移動目的を推定し、自車両が移動目的地に到着したか否か等を含む当該自車両の状態を判定する。自車状態判定部４４は、判定した自車状態情報を移動場所判定部４２及び提示情報選択部４６に供給する。
【００２５】
移動目的推定部４５は、映像解析認識部３３から供給された認識情報と、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されているデータとを比較し、その比較結果に基づいて、過去に移動目的地として自車両が到達した場所の中から今回の自車両の移動目的及び移動目的地を推定する。移動目的推定部４５は、推定した移動目的情報を提示情報選択部４６及び目的地設定部５１に供給する。
【００２６】
提示情報選択部４６は、地図データベース１１から読み出した地図データ、交通情報データベース１２から読み出した交通情報データ、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ、及び自車状態判定部４４から供給された自車状態情報等に基づいて、移動目的推定部４５によって推定された移動目的及び移動目的地に応じた提示情報を選択する。提示情報選択部４６は、選択した提示情報を情報提示部５２に供給する。
【００２７】
目的地設定部５１は、移動目的推定部４５から供給された移動目的情報に基づいて、自動的に又は提案型で運転者に確認後に、自車両のルート案内を行う際の目的地を設定する。自車両は、目的地設定部５１によって目的地が設定されると、それにしたがったルート案内を開始することができる。
【００２８】
情報提示部５２は、例えばカーナビゲーションシステム等におけるＴＴＳ（Text to speech）システムや、視覚情報を表示する液晶ディスプレイ画面及び聴覚情報を出力するスピーカ等を利用して構成され、提示情報選択部４６によって選択された提示情報を、主に音声情報として自車両に乗車している乗員に提示する。
【００２９】
［移動目的推定装置の動作］
このような各部を備える移動目的推定装置は、図２に示すような一連の手順にしたがって、自車両に乗車している乗員の装飾状態に応じた移動目的を推定する。
【００３０】
まず、移動目的推定装置は、通常、車両のイグニッションキーが操作されたことをトリガとして車両が走行を開始するに際して行われる。この移動目的推定装置は、図２に示すように、ステップＳ１において、車内カメラ２１によって撮像された映像を映像解析認識部３３によって解析することにより、自車両内に乗員がいるか否かを判定する。
【００３１】
ここで、移動目的推定装置は、乗員が正規なシート位置に着座していない場合などには、自車両内に乗員がいないと認識して、ステップＳ２に処理を進める。そして、このステップＳ２においては、自車両が移動しないと判断し、新たな移動目的を推定するために、以前に推定した移動目的をリセットする。ただし、以前の移動目的は、次の移動目的を推定する場合等に利用される。そのため、移動目的推定装置は、推定結果が得られた段階で、後述するメモリ等の記憶手段等に移動目的を記憶しており、且つ、実際の移動目的地との差異、すなわち、移動目的の推定結果が推定通りであったか推定が外れたかを示す情報をもあわせて記憶している。
【００３２】
一方、自車両内に乗員がいると認識した場合には、ステップＳ３において、乗員の装飾状態を確認するために、主に人物をズームアップして車内カメラ２１によって撮像された車内画像（映像）を取得する。移動目的推定装置は、このような車内画像のうち顔画像の部分に基づいて、映像解析認識部３３によって個人認識を行うことができ、乗員個人毎の装飾状態を取得することができる。
【００３３】
そして、ステップＳ４においては、映像解析認識部３３によって、乗員の顔、首、腕、胴体、足等を認識した後に、着衣情報を抽出する。具体的には、映像解析認識部３３は、乗員が着用している服飾品のうち、袖の長さや形状、襟元、ネクタイの有無、柄（ロゴマークを含む）、色、テクスチャーなどの素材情報等、できるだけ多くの着衣情報を抽出する。移動目的推定装置は、映像解析認識部３３によって認識された着衣情報を装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶させる。
【００３４】
また、ステップＳ５において、移動目的推定部４５により、映像解析認識部３３によって認識された着衣情報を、装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている一般的な着衣情報、及び、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている着衣情報と比較する。これにより移動目的推定部４５は、類似度の高い移動目的及び移動目的地を抽出した上で、ステップＳ１０へと処理を移行する。
【００３５】
なお、装飾状態・移動目的データベース１６は、上述したように、一般的な情報に基づいて作成されるものであるが、この作成処理については、後述するものとする。また、映像解析認識部３３によって認識された着衣情報と、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている着衣情報との比較による類似度の算出についても、後述するものとする。
【００３６】
また、ステップＳ６においては、映像解析認識部３３によって、乗員の髪型や化粧、髭の状態等、顔や頭部の状態を認識して状態情報を抽出する。すなわち、移動目的が結婚式等に行くことである場合には、女性の乗員であれば、髪型がアップであり化粧が濃くなる傾向にある。また、移動目的が就職面談や出張である場合には、髭を剃っている傾向にあるが、移動目的が日常的な外出である場合には、無精髭の状態である傾向にある。このように、乗員の髪型や化粧、髭の状態等、顔や頭部の状態は、移動目的の推定に寄与する情報である。
【００３７】
移動目的推定装置は、映像解析認識部３３によって認識された状態情報を装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶させると共に、ステップＳ７において、移動目的推定部４５により、映像解析認識部３３によって認識された状態情報を、装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている一般的な状態情報、及び、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている状態情報と比較する。これにより移動目的推定部４５は、類似度の高い移動目的及び移動目的地を抽出した上で、ステップＳ１０へと処理を移行する。なお、映像解析認識部３３によって認識された状態情報と、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている状態情報との比較による類似度の算出についても、後述するものとする。
【００３８】
さらに、ステップＳ８においては、映像解析認識部３３によって、アクセサリーや眼鏡等、乗員が着用している装飾品を含む特徴を認識して装飾品情報を抽出する。具体的には、映像解析認識部３３は、パール（真珠）のネックレスやピアス、指輪、高級な眼鏡、タイピン、カフスボタン等、できるだけ多くの装飾品の特徴を示す装飾品情報を抽出する。移動目的推定装置は、映像解析認識部３３によって認識された装飾品情報を装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶させると共に、ステップＳ９において、移動目的推定部４５により、映像解析認識部３３によって認識された装飾品情報を、装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている一般的な装飾品情報、及び、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている装飾品情報と比較する。そして、移動目的推定部４５は、類似度の高い移動目的及び移動目的地を抽出した上で、ステップＳ１０へと処理を移行する。なお、映像解析認識部３３によって認識された装飾品情報と、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている装飾品情報との比較による類似度の算出についても、後述する。
【００３９】
次に、移動目的推定装置は、ステップＳ１０において、ステップＳ５、ステップＳ７、及びステップＳ９のそれぞれにて推定された移動目的及び移動目的地に対する適合度の高さを移動目的推定部４５によって比較し、最も適合度が高い移動目的及び移動目的地を求める。
【００４０】
次のステップＳ１１において、移動目的推定装置は、ステップＳ１０にて求めた移動目的及び移動目的地を最終的な推定結果として判定する。このとき、移動目的推定部４５は、冠婚葬祭である結婚式や葬式、出張、デート、コンサートをはじめとする各種イベント等、習慣性の低い移動目的及び移動目的地と、通勤、買い物、送迎、通院、習い事、スポーツ、車両整備等、習慣性が高い移動目的及び移動目的地との双方を含めた全ての移動目的及び移動目的地と比較して、適合度が最も高い移動目的及び移動目的地を判定する。具体的には、移動目的推定部４５は、習慣性の高い移動目的及び移動目的地として、会社のユニフォームやスーツ、ネクタイ、ジャケット、襟付きシャツ等に基づいて判定されたものがある場合には、会社への通勤が移動目的であると推定する。また、移動目的推定部４５は、習慣性の高い移動目的及び移動目的地として、パジャマや自宅着等に基づいて判定されたものがある場合には、送迎が移動目的であると推定する。さらに、移動目的推定部４５は、乗員がジャージやウインドブレーカ、帽子等を着用している場合には、スポーツのための移動であると推定することができる。このとき、移動目的推定部４５は、判定する時の天候や時間帯等の情報を加味することにより、移動目的及び移動目的地の推定精度を更に向上させることもできる。
【００４１】
また、移動目的推定装置は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１にて判定した移動目的及び移動目的地が現在地と一致するか否かを、移動目的推定部４５によって判定する。ここで、移動目的推定装置は、移動目的及び移動目的地が、現在地と一致しない場合には、ステップＳ１４及びステップＳ１６へと処理を移行する。一方、移動目的及び移動目的地が、現在地と一致した場合には、ステップＳ１３において、移動目的推定部４５により、帰宅を移動目的として推定したり、現在の移動目的が結婚式であれば２次会への移動、葬式であれば告別式の後の火葬場への移動といったように、現在の移動目的に関連する次の移動目的を推定したりする。これは、過去の移動目的地の遷移を示すデータに基づいて推定することが可能である。このような移動目的地の遷移を示すデータは、ベイジアンネットワークのような遷移確率値を有しており、その確率が高い場所が第一候補として抽出されることになる。
【００４２】
移動目的推定装置は、このようにして移動目的及び移動目的地を推定すると、ステップＳ１４において、地図データベース１１から読み出した地図データ、交通情報データベース１２から読み出した交通情報データ、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ、及び自車状態判定部４４から供給された自車状態情報等に基づいて、移動目的推定部４５によって推定された移動目的及び移動目的地に適合した提示情報を選択する。そして、移動目的推定装置は、ステップＳ１５において、情報提示部５２により、ステップＳ１４にて選択された提示情報を、音声情報及び図形情報や文字情報等として自車両に乗車している乗員に提示する。
【００４３】
また、移動目的推定装置は、ステップＳ１６において、目的地設定部５１により、自車両のルート案内を行う際の目的地を自動的に設定したり、運転者に問いかけて合意が得られれば目的地を変更設定したりして一連の処理を終了する。
【００４４】
移動目的推定装置は、このような一連の手順にしたがって、自車両に乗車している乗員の装飾状態に応じた移動目的を適切に推定することができる。
【００４５】
［装飾状態・移動目的データベースの作成処理］
つぎに、装飾状態・移動目的データベース１６の作成処理について説明する。
【００４６】
装飾状態・移動目的データベース１６は、上述したように、一般的に使用可能な情報に基づいて作成されるデータベースであり、流行の髪型等についての情報も記憶するために、逐次インターネット等からの情報を用いて更新される。具体的には、装飾状態・移動目的データベース１６は、図３に示すような一連の手順にしたがって作成される。
【００４７】
まず、装飾状態・移動目的データベース１６を作成するにあたっては、図３に示すように、ステップＳ２１において、任意の施設に出入りする人の映像等、インターネット上のウェブカメラの映像を取得すると、ステップＳ２２において、映像解析認識部３３と同様の能力を有する所定の機器を用いて解析することによって着衣状態を抽出する。その後、ステップＳ２３及びステップＳ２４において、髪型や化粧等の状態情報と装飾品情報との抽出を行う。なお、個人情報保護の観点から、個人認識は行わずに、性別までの認識とするのが望ましい。また、これらの処理を所定の情報配信センタ側で一括して行うことにより、情報流出を防止する等の方法も適用することができる。
【００４８】
さらに、装飾状態・移動目的データベース１６を作成するにあたっては、ステップＳ２５において、インターネット上の装飾品カタログの情報を取得する。そして、ステップＳ２６乃至ステップＳ２８において、衣服の利用目的やターゲットとする客層を示す情報や、価格、素材、色、柄、サイズ等を示す情報を取得すると共に、販売地域や販売数、販売開始日等の情報も取得する。
【００４９】
さらにまた、装飾状態・移動目的データベース１６を作成するにあたっては、ステップＳ２９乃至ステップＳ３２において、ウェブカメラの映像からの情報抽出と同様の方法で、地上ディジタル放送等の映像を利用して各場所における一般人の装飾状態の情報を取得したり、テレビショッピング等のカタログ情報等を取得したりする。
【００５０】
そして、移動目的推定装置は、ステップＳ３３において、これらステップＳ２１乃至ステップＳ３２にて取得した情報が、既に装飾状態・移動目的データベース１６に登録されているか否かを確認する。
【００５１】
ここで、移動目的推定装置は、装飾状態・移動目的データベース１６に登録がない場合には、ステップＳ３４乃至ステップＳ３６において、例えば図４に示すように、場所（位置）や装飾状態（組み合わせ等）、さらには、その場所にいるとした場合の移動目的等を対応付けて登録し、装飾状態・移動目的データベース１６の作成・更新処理を終了する。
【００５２】
一方、移動目的推定装置は、装飾状態・移動目的データベース１６に既に登録があった場合には、ステップＳ３７において、その登録されている情報のうち、場所と装飾状態を示す情報のみを比較し、ステップＳ３８において、比較した結果、場所と装飾状態とが大きく異なるものであったか否かを判定する。移動目的推定装置は、比較した情報が大きく異なっておらず、略同一であると判定した場合には、ステップＳ２１乃至ステップＳ３２にて取得した情報を追加登録することなく、別な情報の取得へと移行する。また、移動目的推定装置は、比較した情報が大きく異なっており、相違すると判定した場合には、ステップＳ３９において、さらに細かな条件として、曜日や午前／午後などの別を含む日時や、季節、天候、性別、年齢層等、詳細条件を付与した上で、ステップＳ３４乃至ステップＳ３６において、場所、装飾状態、及び移動目的等を対応付けて登録し、装飾状態・移動目的データベース１６の作成処理を終了する。
【００５３】
装飾状態・移動目的データベース１６は、このような一連の手順にしたがって、一般的な情報に基づいて作成することができる。
【００５４】
移動目的推定装置は、上述したように装飾状態・移動目的データベース１６を利用することにより、一般的な装飾状態を着用しているときの移動目的を推定することができる。すなわち、移動目的推定装置は、上述した装飾状態・移動目的データベース１６を利用することにより、現在の自車両の乗員の装飾状態を認識し、その装飾状態と装飾状態・移動目的データベース１６に登録されている情報とを比較して移動目的を推定することができる。
【００５５】
［類似度の算出処理］
移動目的推定装置は、図２中ステップＳ５、ステップＳ７、及びステップＳ９において、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態と、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている装飾状態を示す情報とを比較して類似度を算出する。例えば、移動目的推定装置は、黒スーツに白ネクタイを着用している乗員が車内カメラ２１によって撮像された場合には、移動目的推定部４５により、装飾状態・移動目的データベース１６を参照し、黒スーツと白ネクタイとを組み合わせた装飾状態を示す情報が記憶されているかを確認する。移動目的推定装置は、このような情報が装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている場合、すなわち、装飾状態を示す情報が一致している場合には、その装飾状態の特徴を抽出することができる。また、移動目的推定装置は、このような着衣の場合には、移動目的推定部４５により、その形状、色、柄、ロゴマーク等の画像と、装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている画像との類似度を算出し、最も類似度が近いものを抽出して判定することもできる。
【００５６】
このような類似度は、画像加工技術であるモーフィング技術のような異なる２画像間を線形補完することによる両画像間の距離に基づいて比較する方法がある。このような方法は、定量的で判定がしやすく便利であるという利点を有する。モーフィング処理は、ある画像が２画像のうちいずれの画像に近いかの判定を、その２画像間のフレーム数に基づいて、その画像のフレームが２画像のいずれに近いかを求めることによって行う。また、装飾状態の特徴を画像から抽出する方法としては、例えば結婚式の場合には、男性であれば黒スーツに白ネクタイを着用し、胸ポケットから白チーフが少し出ているといった情報が装飾状態・移動目的データベース１６に登録されており、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態のうち、装飾状態・移動目的データベース１６に登録されている情報に対応するものを特徴として抽出すればよい。さらに、移動目的推定装置は、最近販売された高価なドレスを着用している乗員がいる場合には、パーティーや食事等に行く移動目的を推定することができる。
【００５７】
具体的には、移動目的推定装置は、図５に示すような一連の手順にしたがって、モーフィングを利用して類似度を算出する。
【００５８】
まず、移動目的推定部４５は、図５に示すように、ステップＳ４１において、映像解析認識部３３によって新しい装飾状態が認識されると、ステップＳ４２において、図４に示したようなジャンル別に分類された装飾状態・移動目的データベース１６を参照し、袖や襟元等の着衣形状を認識する。そして、移動目的推定部４５は、ステップＳ４３において、ステップＳ４１にて認識された画像と、ステップＳ４２にて認識したジャンル別に分類された着衣形状の画像とに基づいてモーフィングを行い、各ジャンル間のモーフィング距離が０．５以上であるか否かを判定する。ここで、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５以上であった場合には、ステップＳ４５へと処理を移行する。一方、モーフィング距離が０．５未満であった場合には、ステップＳ４４において、移動目的推定部４５によって、新たな着衣ジャンルを装飾状態・移動目的データベース１６に追加してステップＳ４５へと処理を移行する。
【００５９】
続いて、移動目的推定部４５は、ステップＳ４５において、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態の柄や色、及びそれら柄や位置を認識する。そして、移動目的推定部４５は、ステップＳ４６において、映像解析認識部３３によって認識された画像と、ステップＳ４５にて認識したジャンル別に分類された柄や色の画像とに基づいてモーフィングを行い、各ジャンル間のモーフィング距離が０．５以上であるか否かを判定する。ここで、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５以上であった場合には、ステップＳ４８へと処理を移行する。一方、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５未満であった場合には、ステップＳ４７において、新たな柄や色ジャンルを装飾状態・移動目的データベース１６に追加してステップＳ４８へと処理を移行する。
【００６０】
続いて、移動目的推定部４５は、ステップＳ４８において、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態の素材（テクスチャー）を認識する。そして、移動目的推定部４５は、ステップＳ４９において、映像解析認識部３３によって認識された画像と、ステップＳ４８にて認識したジャンル別に分類された素材の画像とに基づいてモーフィングを行い、各ジャンル間のモーフィング距離が０．５以上であるか否かを判定する。ここで、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５以上であった場合には、ステップＳ５１へと処理を移行する。一方、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５未満であった場合には、ステップＳ５０において、新たな素材ジャンルを装飾状態・移動目的データベース１６に追加してステップＳ５１へと処理を移行する。
【００６１】
そして、移動目的推定部４５は、ステップＳ５１において、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態の装飾品を抽出する。そして、移動目的推定部４５は、ステップＳ５２において、映像解析認識部３３によって認識された画像と、ステップＳ５１にて抽出したジャンル別に分類された装飾品の画像とに基づいてモーフィングを行い、各ジャンル間のモーフィング距離が０．５以上であるか否かを判定する。ここで、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５以上であった場合には、ステップＳ４１からの処理を繰り返す。一方、移動目的推定部４５は、モーフィング距離が０．５未満であった場合には、ステップＳ５３において、新たな装飾品ジャンルを装飾状態・移動目的データベース１６に追加してステップＳ４１からの処理を繰り返す。
【００６２】
移動目的推定装置は、このような一連の手順にしたがって、モーフィングを利用して類似度を算出し、その結果に応じて装飾状態・移動目的データベース１６の内容を拡張及び更新することができる。
【００６３】
なお、移動目的推定装置は、装飾状態・移動目的データベース１６のみならず、自車両専用のデータベースである装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている装飾状態を示す情報についても、映像解析認識部３３によって認識された装飾状態と比較することにより、移動目的及び移動目的地の推定精度を向上させている。
【００６４】
装飾状態・移動場所記憶部４３は、一般的な情報に基づく装飾状態・移動目的データベース１６と同様に、着衣情報、髪型や化粧等の状態情報、及びアクセサリー等の特徴を表す装飾品情報と共に、移動場所判定部４２によって判定された移動場所情報を記憶するものである。移動目的推定装置は、車内カメラ２１によって撮像された映像を映像解析認識部３３によって認識すると、移動目的推定部４５により、装飾状態・移動場所記憶部４３を参照し、映像解析認識部３３によって認識された映像と、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている情報とを比較し、最も適合度が高い移動目的及び移動目的地を判定する。
【００６５】
このとき、移動目的推定装置は、装飾状態・移動場所記憶部４３と比較して推定された移動目的及び移動目的地と、装飾状態・移動目的データベース１６と比較して推定された移動目的及び移動目的地とが大きく異ならない限り、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている情報に基づく移動目的及び移動目的地を優先的に推定する。一方、移動目的推定装置は、装飾状態・移動場所記憶部４３と比較して推定された移動目的及び移動目的地と、装飾状態・移動目的データベース１６と比較して推定された移動目的及び移動目的地とが大きく異なった場合には、特異条件として装飾状態・移動場所記憶部４３に登録した上で、今回の結果の適否判断を行い、次回以降の推定にフィードバックできるように重みを付与する。
【００６６】
これにより、移動目的推定装置は、装飾状態・移動目的データベース１６に基づいて判定した移動目的地と、装飾状態・移動場所記憶部４３に基づいて判定した移動目的地とが同じである場合であっても、その移動目的が異なるような場合に有効である。例えば、移動目的推定装置は、スポーツ施設とショッピングセンターとが併設されているような施設が移動目的地として判定された場合には、その移動目的がスポーツを行うことであるのか、買い物に行くことであるのかを装飾状態に基づいて推定することができる。したがって、移動目的推定装置は、買い物に行くことが移動目的であった場合には、買い得情報を提示したり、スポーツを行うことが移動目的であった場合には、テニスコートの混雑具合やスクールの講習内容等を提示したりすることができる。このように、移動目的推定装置は、それぞれの移動目的に適した情報提示を行うことが可能となり、移動目的地が同じであっても移動目的の優先順位が異なる場合に非常に有効である。
【００６７】
なお、移動目的推定装置は、車内カメラ２１等によって撮像された映像について画像認識を行わずに、そのまま保存するようにしてもよく、また、その画像を用いて類似度の比較判定を行うようにしてもよい。これは、ウェブカメラや放送用映像の場合にも同様である。これにより、移動目的推定装置は、映像のデータサイズが大きくなるものの、画像認識の誤認識によって推定を誤ってしまうのを軽減することができる。さらに、移動目的推定装置は、画像認識を行わない映像のままの解析と画像認識を行った結果による解析との双方を行い、推定精度の結果が良好であった方法を優先して用いるようにしてもよい。さらにまた、移動目的推定装置は、ジャンル等によって推定精度が異なることが予想されるので、これら両方法をジャンル別に使い分けるようにしてもよい。例えば、移動目的推定装置は、ウェブカメラ等の一般的な情報に基づく装飾状態・移動目的データベース１６を用いた解析については画像認識を行った結果を用い、自車両の乗員の装飾状態及び持ち物については画像認識を行わない映像のままで解析するようにすればよい。
【００６８】
また、車内カメラ２１等の映像から認識するものは、上述したものの組み合わせに限らず、それぞれ別々でもよく、全てを組み合わせてもよい。同様に、移動目的推定装置は、装飾状態・移動目的データベース１６及び装飾状態・移動場所記憶部４３の双方を用いて移動目的及び移動目的地の推定を行わずに、いずれか一方を選択的に用いて推定を行うようにしてもよい。
【００６９】
さらに、移動目的推定装置は、乗員の装飾状態で相反する状況が起こった場合には、類似度の高い方、又は、推定誤りの少ない方を採用して推定を行うのが望ましい。このとき、移動目的推定装置は、類似度が同じだった場合には、発生頻度の低い移動目的及び移動目的地を推定すればよい。また、移動目的推定装置は、乗員の家族内での優先度に応じた重み付けを行うようにしてもよい。さらに、移動目的推定装置は、同乗者がある場合には、運転者が移動する目的が同乗者よりも低くなることが予想されるため、運転者の重み付けを低くして、同乗者の重み付けを高くして推定を行うようにしてもよい。
【００７０】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第１実施形態として示した移動目的推定装置によれば、自車両内の状況の映像から認識された自車両の乗員の装飾状態に基づいて、自車両の移動目的を推定し、更に、移動目的地を推定するので、当該自車両の移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができ、習慣性の少ない行動の目的地を精度よく推定することができる。
【００７１】
また、この移動目的推定装置は、自車両内の映像と移動目的（地）とを対応付けて装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶しておき、記憶映像と撮像映像から認識された装飾状態とを比較し、その比較結果に基づいて、過去に移動目的地として自車両が到達した場所の中から今回の当該自車両の移動目的及び移動目的地を推定するので、乗員の装飾状態と過去の移動目的地との履歴を個別のデータベースとして作成することができ、このデータベースに基づいて移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができる。
【００７２】
さらに、この移動目的推定装置は、自車両内の撮像映像から認識された自車両の乗員の装飾状態と、そのときの移動目的（地）とを対応付けて装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶しておき、この記憶されている装飾状態と撮像映像から認識された装飾状態とを移動目的推定部４５によって比較し、その比較結果に基づいて、過去に移動目的地として自車両が到達した場所の中から今回の当該自車両の移動目的及び移動目的地を推定するので、装飾状態をテキストデータとして記憶させることができるので、映像を記憶する場合に比べて情報量を削減したデータベースを作成することができ、このデータベースに基づいて移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができる。
【００７３】
さらにまた、この移動目的推定装置は、人の装飾状態としての着衣及び装飾品を示す特徴情報と、これら着衣及び装飾品に対応する場所とを装飾状態・移動目的データベース１６に記憶しておき、この記憶されている着衣及び装飾品を示す特徴情報に基づいて、自車両の移動目的及び移動目的地を推定するので、例えば着衣、髪型や化粧等の状態、アクセサリー等の装飾品を装飾状態から移動目的地との関連を詳細に把握することができ、移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができる。
【００７４】
また、この移動目的推定装置によれば、装飾状態・移動目的データベース１６を、汎用ネットワークであるインターネット上の情報を含む一般的な情報に基づいて作成及び更新することにより、一般的な移動目的及び移動目的地を最新のデータベースを用いて推定することができる。
【００７５】
更に、この移動目的推定装置によれば、装飾状態・移動目的データベース１６を、インターネット上のウェブカメラによって撮像された各場所における人の映像を含む一般的な情報に基づいて作成、拡張及び更新することにより、インターネット上の映像をそのまま利用して、一般的な移動目的及び移動目的地を最新のデータベースを用いて推定することができる。
【００７６】
更にまた、この移動目的推定装置によれば、装飾状態・移動場所記憶部４３に記憶されている情報と、装飾状態・移動目的データベース１６に記憶されている情報とを双方又はいずれか一方を選択的に用いて自車両の移動目的及び移動目的地を推定するので、状況に適した移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができる。
【００７７】
また、この移動目的推定装置によれば、移動目的推定部４５によって推定された移動目的及び移動目的地に応じた提示情報を提示情報選択部４６によって選択し、選択した提示情報を情報提示部５２によって自車両の乗員に提示することにより、移動目的及び移動目的地の推定結果から乗員に有効で必要な情報を積極的に提示して、より楽しい運転環境を提供することができる。
【００７８】
更に、この移動目的推定装置によれば、移動目的推定部４５によって推定された移動地を自車両のルート案内を行う際の目的地として目的地設定部５１によって設定することにより、目的地設定の操作を行う乗員の手間を省略することができる。
【００７９】
更にまた、この移動目的推定装置によれば、目的地設定部５１により、移動目的推定部４５によって推定された移動目的地を自車両のルート案内を行う際の目的地として設定する旨を、当該自車両の乗員に対して問いかけてから当該移動目的地を当該目的地として設定するので、煩雑な手間を削減して運転者の意思に沿った目的地設定を行うことができる。
【００８０】
［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。
【００８１】
この第２実施形態は、装飾状態として、乗員の持ち物や自車両に持ち込まれた物品を車内カメラ等による撮像装置及び画像処理装置によって認識し、その結果に基づいて移動目的及び移動目的地を推定するものである。したがって、この第２実施形態においては、第１実施形態にて説明した部位と同一部位については、それぞれ、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
［移動目的推定装置の構成］
本発明の第２実施形態として示す移動目的推定装置は、図６に示すように、上述した地図データベース１１、交通情報データベース１２、ウェブ情報データベース１３、放送データベース１４、支援情報データベース１５、車内カメラ２１、ＣＡＮ信号取得部２２、自車位置判定部３１、道路情報取得部３２、映像解析認識部３３、移動場所判定部４２、自車状態判定部４４、提示情報選択部４６、目的地設定部５１、及び情報提示部５２の他に、自車両に乗車している乗員が当該自車両に持ち込んだ物品と移動目的と移動目的地とを取得する持ち物・場所情報取得部１０１と、一般的な情報に基づいて作成された自車両の乗員が当該自車両に持ち込んだ物品（車両持込品）と移動目的と移動目的地とをデータとして記憶する持ち物・移動目的データベース１０２と、個人情報に基づいて作成された自車両の乗員が車両持込品と移動目的と移動目的地とをデータとして記憶する装飾状態・移動場所記憶部１０３と、現在の自車両の移動目的及び移動目的地を推定する移動目的推定部１０４とを備える。すなわち、この移動目的推定装置は、第１実施形態として示した移動目的推定装置における装飾状態・移動目的データベース１６に代えて、持ち物・移動目的データベース１０２を備え、装飾状態・場所情報取得部４１に代えて、持ち物・場所情報取得部１０１を備え、装飾状態・移動場所記憶部４３に代えて、装飾状態・移動場所記憶部１０３を備え、移動目的推定部４５に代えて、装飾状態・移動場所記憶部１０４を備える。
【００８３】
持ち物・場所情報取得部１０１は、持ち物・移動目的データベース１０２を作成するために、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、及び支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ等に基づいて、自車両に乗車している乗員が車両持込品と移動目的と移動目的地とを取得する。持ち物・場所情報取得部１０１は、取得した乗員の車両持込品と移動目的と移動目的地とを示す持ち物・場所情報を持ち物・移動目的データベース１０２に記憶させる。
【００８４】
持ち物・移動目的データベース１０２は、例えばハードディスク等からなり、持ち物・場所情報取得部１０１によって取得された持ち物・場所情報に基づいて、車両持込品に対応する移動目的及び移動目的地をデータとして記憶する。すなわち、持ち物・移動目的データベース１０２は、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、及び支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ等、一般的な情報に基づいて作成される。なお、この持ち物・移動目的データベース１０２は、自車両に搭載されてもよく、情報を配信する所定の情報配信センタ側に搭載されてもよい。この持ち物・移動目的データベース１０２に記憶されているデータは、移動目的推定部１０４によって読み出される。
【００８５】
持ち物・移動場所記憶部１０３は、例えばハードディスク等からなり、映像解析認識部３３から供給された認識情報と、移動場所判定部４２から供給された移動場所情報とに基づいて、車両持込品に対応する移動目的及び移動目的地をデータとして記憶する。すなわち、持ち物・移動場所記憶部１０３は、持ち物・移動目的データベース１０２とは異なり、映像解析認識部３３から供給された認識情報及び移動場所判定部４２から供給された移動場所情報という個人情報、すなわち、自車両に固有の情報に基づいて作成される。この持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶されているデータは、移動目的推定部１０４によって読み出される。
【００８６】
移動目的推定部１０４は、映像解析認識部３３から供給された認識情報と、持ち物・移動目的データベース１０２及び持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶されているデータとを比較し、その比較結果に基づいて、過去に移動目的地として自車両が到達した場所の中から今回の自車両の移動目的及び移動目的地を推定する。移動目的推定部１０４は、推定した移動目的情報を提示情報選択部４６及び目的地設定部５１に供給する。
【００８７】
［移動目的推定装置の動作］
このような各部を備える移動目的推定装置は、図７に示すような一連の手順にしたがって、車両持込品に応じた移動目的を推定する。
【００８８】
まず、移動目的推定装置は、図７に示すように、ステップＳ６１において、自車両に持ち込まれた新規の車両持込品があるか否かを判定する。すなわち、移動目的推定装置は、新規の車両持込品が認識されるまでは移動目的及び移動目的地を変更しない。なお、移動目的推定装置は、新規の車両持込品の有無を判定するために、乗員の自宅内の画像や自宅にある物品の情報を記録したＩＣタグの情報を取得し、自宅する構成であっても良い。すなわち、車両持込品がＩＣタグを備え、移動目的推定装置がＩＣタグリーダを備える構成となる。そして、移動目的推定装置は、持ち出し物品が前回と同じ場合には、移動目的及び移動目的地面を変更しないような処理を行う。実際には持ち込み物品が全く同じ場合は滅多にないが、処理装置の省力化が図れる等の利点がある。
【００８９】
ここで、移動目的推定装置は、自車両に持ち込まれた新規の車両持込品があると認識した場合には、ステップＳ６２において、車内カメラ２１によって撮像された車内画像（映像）を取得し、ステップＳ６３において、映像解析認識部３３によって車両持込品の形状情報を抽出する。移動目的推定装置は、映像解析認識部３３によって認識された形状情報を持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶させると共に、ステップＳ６４において、移動目的推定部１０４により、映像解析認識部３３によって認識された形状情報を、持ち物・移動目的データベース１０２に記憶されている一般的な形状情報、及び、持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶されている形状情報と比較して類似度の高い移動目的及び移動目的地を抽出した上で、ステップＳ６７へと処理を移行する。
【００９０】
また、移動目的推定装置は、ステップＳ６５において、映像解析認識部３３によって物品の色や柄等の情報を抽出する。移動目的推定装置は、映像解析認識部３３によって認識された色や柄等の情報を持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶させると共に、ステップＳ６６において、移動目的推定部１０４により、映像解析認識部３３によって認識された色や柄等の情報を、持ち物・移動目的データベース１０２に記憶されている一般的な色や柄等の情報、及び、持ち物・移動場所記憶部４３に記憶されている色や柄等の情報と比較して類似度の高い移動目的及び移動目的地を抽出した上で、ステップＳ６７へと処理を移行する。
【００９１】
なお、車両持込品による移動目的及び移動目的地の推定を行っている使用開始当初は、持ち物・移動場所記憶部１０３の情報量が少ないために持ち物・移動目的データベース１０２を用いて移動目的及び移動目的地を推定することになる。しかし、自車両での移動が増えるのに応じて、持ち物・移動場所記憶部１０３の情報量も増加し、徐々に持ち物・移動場所記憶部１０３を用いた移動目的及び移動目的地の推定頻度が多くなることになる。
【００９２】
また、持ち物・移動目的データベース１０２は、第１実施形態と同様に、一般的な情報に基づいて作成され、例えば結婚式場であれば花や着替え用のスーツ等が車両持込品として場所に対応して登録され、テニスコートであればラケットやボール等が車両持込品として場所に対応して登録され、ショッピングセンターであればショッピングバックや個人用カート等が車両持込品として場所に対応して登録される。さらに、持ち物・移動目的データベース１０２を作成するにあたっては、インターネット上の装飾品カタログの情報を取得し、衣服の利用目的やターゲットとする客層を示す情報や、価格、素材、色、柄、サイズ等を示す情報を取得すると共に、販売地域や販売数、販売開始日等の情報も取得する。さらにまた、持ち物・移動目的データベース１０２を作成するにあたっては、ウェブカメラの映像からの情報抽出と同様の方法で、地上ディジタル放送等の映像を利用して各場所における一般人の持ち物情報を取得したり、テレビショッピング等のカタログ情報等を取得したりする。
【００９３】
そして、移動目的推定装置は、取得した情報が既に持ち物・移動目的データベース１０２に登録されているか否かを確認し、登録がない場合には、場所（位置）や車両持込品、さらには、その場所にいるとした場合の移動目的等を対応付けて持ち物・移動目的データベース１０２に登録する。一方、移動目的推定装置は、登録があった場合には、場所と車両持込品を示す情報のみを比較し、比較した結果、大きく異なっておらず、「同一」であると判定した場合には、取得した情報を追加登録することなく、別な情報の取得へと移行する。また、移動目的推定装置は、比較した情報が大きく異なっており、「相違」すると判定した場合には、さらに細かな条件として、曜日や午前／午後の別を含む日時や、季節、天候、性別、年齢層等、詳細条件を付与した上で、場所、物品、及び移動目的等を対応付けて持ち物・移動目的データベース１０２に登録する。なお、移動目的推定装置は、持ち物・移動目的データベース１０２のみならず、自車両専用のデータベースである持ち物・移動場所記憶部１０３に記憶されている持ち物を示す情報についても、映像解析認識部３３によって認識された持ち物と比較することにより、移動目的及び移動目的地の推定精度を向上させている。
【００９４】
移動目的推定装置は、ステップＳ６４及びステップＳ６６のそれぞれにてこのような持ち物・移動目的データベース１０２及び持ち物・移動場所記憶部１０３との比較を行うと、図７中ステップＳ６７において、推定された移動目的及び移動目的地に対する適合度の高さを移動目的推定部１０４によって比較する。そして、最も適合度が高い移動目的及び移動目的地を求め、ステップＳ６８において、その移動目的及び移動目的地を最終的な推定結果として判定する。このとき、移動目的推定部１０４は、冠婚葬祭である結婚式や葬式、出張、デート、コンサートをはじめとする各種イベント等、習慣性の少ない移動目的及び移動目的地と、通勤、買い物、送迎、通院、習い事、スポーツ、車両整備等、習慣性のある移動目的及び移動目的地との双方を含め、全ての移動目的及び移動目的地と比較して適合度が最も高い移動目的及び移動目的地を判定する。
【００９５】
また、移動目的推定装置は、ステップＳ６９において、ステップＳ６８にて判定した移動目的及び移動目的地が、現在地と一致するか否かを移動目的推定部１０４によって判定する。ここで、移動目的及び移動目的地が、現在地と一致しない場合には、ステップＳ７１及びステップＳ７３へと処理を移行する。一方、移動目的及び移動目的地が、現在地と一致した場合には、ステップＳ７０において、第１実施形態と同様に、移動目的推定部１０４により、例えば帰宅等、現在の移動目的に関連する次の移動目的となる項目を移動目的として推定する。
【００９６】
このようにして移動目的及び移動目的地を推定すると、ステップＳ７１において、地図データベース１１から読み出した地図データ、交通情報データベース１２から読み出した交通情報データ、ウェブ情報データベース１３から読み出したウェブ情報データ、放送データベース１４から読み出した放送データ、支援情報データベース１５から読み出した支援情報データ、及び自車状態判定部４４から供給された自車状態情報等に基づいて、移動目的推定部１０４によって推定された移動目的及び移動目的地に適合した提示情報を選択する。そして、ステップＳ７２においては、情報提示部５２により、ステップＳ７１にて選択された提示情報を、音声情報及び図形情報や文字情報等として自車両に乗車している乗員に提示する。
【００９７】
また、ステップＳ７３においては、目的地設定部５１により、自車両のルート案内を行う際の目的地を自動的に設定したり、運転者に問いかけて合意が得られれば目的地を変更設定したりして一連の処理を終了する。
【００９８】
移動目的推定装置は、このような一連の手順にしたがって、自車両に乗車している乗員の車両持込品に応じた移動目的を適切に推定することができる。
【００９９】
具体的には、移動目的推定装置は、例えば車両持込品がテニスラケット等の場合には、そのラケットの形状、大きさ、カバーに記載されたメーカー名、ボディーの型番等に基づいて、テニスの練習に行くのか、テニスの試合に行くのかを推定することができる。同様に、移動目的推定装置は、買い物専用のショッピングバックを認識した場合には、ショッピングを移動目的として推定することができ、ショッピングバックの中身が空である場合には、これから店舗に買い物に行く旨を推定し、ショッピングバックの中身が入っている場合には、帰宅を移動目的として推定することができる。この場合、移動目的推定装置は、購入したものが生鮮食料品である場合には、即座に帰宅を移動目的として推定するが、長持ちするような日用品である場合には、食料品等の他の買い物に行く可能性を考慮する。そして、移動目的推定装置は、週末の買い物である場合には、さらに他の買い物に行くための移動であるとする等、日時等の他の要素を加味することにより、推定精度（確度）を向上させることができる。また、移動目的推定装置は、バッグが認識された場合には、そのバックが通勤用鞄や出張用鞄である場合には、会社への通勤や取引先への出張等を移動目的として推定し、冠婚葬祭用の鞄である場合には、結婚式場となるホテルや葬儀場等を移動目的として推定する。さらに、移動目的推定装置は、買い物専用のバックの他に、移動当日及びその前日、前々日程度の新聞の折り込み広告を車内カメラ２１によって撮像される（見える）ように乗員が手に持った状態で自車両に持ち込むことにより、そのチラシの店舗に行く可能性が高くなるので、移動目的として買い物を推定し、移動目的地としてチラシの店舗を推定することができる。さらにまた、移動目的推定装置は、キャンプ用品や海で使用する物品が自車両に持ち込まれた場合には、海水浴やキャンプ場への移動目的を推定し、土産となる菓子や自宅の不用品を自車両に搭載していて長期休暇の場合には、帰省を移動目的として推定することができる。
【０１００】
また、移動目的推定装置は、自車両に持ち込まれた物品を認識する精度を向上させるために、乗員の自宅内の画像や自宅にある物品の情報を記録したＩＣタグの情報を用いて、自宅から持ち出されたものが自車両に持ち込まれたか否かを車内カメラ２１の映像によって確認するのが望ましい。これにより、移動目的推定装置によれば、認識すべき対象物を絞り込むことができるため、認識精度の向上を図ることができる。
【０１０１】
更に、移動目的推定装置によれば、車両持込品の情報に加え、第１実施形態にて説明したような乗員の装飾状態を考慮することにより、移動目的及び移動目的地の推定精度をより向上させることが可能となる。例えば、移動目的推定装置は、車両持込品がテニスラケットであった場合に、乗員の着衣等もテニス用品のメーカーの上着だったり、テニスができる格好をしていたり、着替えのしやすい格好であったりした場合には、テニスをすることを移動目的として精度よく推定することができる。このとき、移動目的推定装置は、乗員の着衣の上等さに基づいて、テニスの練習に行くのか、テニスの試合に行くのかまでをも推定することができる。また、移動目的推定装置は、自車両に持ち込まれた物品がキャンプ用品であった場合に、乗員の着衣等もキャンプ用のものであった場合には、移動目的をキャンプに絞り込むことができ、大型のスーツケースを所持してウエストポーチを着用していた場合には、海外旅行で空港に移動していると推定することができる。さらに、移動目的推定装置は、肌着や差し入れ用の食べ物や読み物、ゲーム等が多く自車両に持ち込まれている場合には、入院している家族の見舞いや看病に行くことを移動目的として推定することができる。このとき、移動目的推定装置は、面会時間と移動時間とを考慮することにより、推定精度を向上させることができる。
【０１０２】
以上のように、移動目的推定装置によれば、従来では不可能であった移動目的及び移動目的地の推定を行うことができ、その結果、習慣性の少ない移動目的地の推定までをも行うことができる。また、移動目的推定装置によれば、移動目的地が同じ場合であっても、移動目的が異なる場合にも有効であり、乗員の状況に適した情報提供を行うことができる。
【０１０３】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第２実施形態として示した移動目的推定装置によれば、車両持込品を撮像して認識された物品に基づいて、自車両の移動目的及び移動目的地を推定するので、当該自車両の移動目的及び移動目的地を高精度に推定することができ、習慣性の少ない行動の目的地についても精度よく推定することができる。
【０１０４】
また、この移動目的推定装置によれば、自車両の乗員の自宅内の画像又は自宅にある物品の情報を記録したＩＣタグの情報を用いて、自宅から持ち出された物品が自車両に持ち込まれたか否かを撮像映像から映像解析認識部３３によって認識することにより、物品を認識する処理能力を抑制した上で認識精度を向上させることができ、その結果、移動目的及び移動目的地の推定精度をも向上させることができる。
【０１０５】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施形態として示す移動目的推定装置の構成について示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態として示す移動目的推定装置において、自車両に乗車している乗員の装飾状態に応じた移動目的を推定する際の一連の手順について示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態として示す移動目的推定装置において、装飾状態・移動目的データベースを作成する際の一連の手順について示すフローチャートである。
【図４】装飾状態・移動目的データベースの構造例について示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態として示す移動目的推定装置において、映像解析認識部によって認識された装飾状態と、装飾状態・移動目的データベース及び装飾状態・移動場所記憶部に記憶されている装飾状態を示す情報とを比較して類似度を算出する際の一連の手順について示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態として示す移動目的推定装置の構成について示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態として示す移動目的推定装置において、自車両に乗車している乗員が車両持込品に応じた移動目的を推定する際の一連の手順について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１１  地図データベース
１２  交通情報データベース
１３  ウェブ情報データベース
１４  放送データベース
１５  支援情報データベース
１６  装飾状態・移動目的データベース
２１  車内カメラ
２２  ＣＡＮ信号取得部
３１  自車位置判定部
３２  道路情報取得部
３３  映像解析認識部
４１  装飾状態・場所情報取得部
４２  移動場所判定部
４３  装飾状態・移動場所記憶部
４４  自車状態判定部
４５  移動目的推定部
４６  提示情報選択部
５１  目的地設定部
５２  情報提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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