(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の外部に配置されると共に電動モータによって駆動され、吐出したオイルを前記変速機に供給するオイルポンプと、
前記オイルポンプから離隔した位置に配置されて前記オイルの温度を検出する油温センサと、
前記油温センサにより検出されたオイルの温度である検出温度に応じた駆動トルクを出力するように前記電動モータを制御すると共に、前記電動モータの始動時に前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離している可能性があると判断したら、前記検出温度に応じた駆動トルクを出力するように前記電動モータを制御する前に、前記検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数よりも低い回転数で回転するように前記電動モータを回転数制御するオイル温度乖離時制御を行なう制御装置とをそなえている
ことを特徴とする変速機のオイル供給装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記検出温度が、予め設定された所定温度以下の場合に、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断する
ことを特徴とする請求項１記載の変速機のオイル供給装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断すると、前記検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数上昇率よりも低い回転数上昇率で回転するように前記電動モータを回転数制御することにより前記オイル温度乖離時制御を行なう
ことを特徴とする請求項１又は２記載の変速機のオイル供給装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断すると、予め設定された極低油温時にも前記オイルポンプを始動可能な予め設定された駆動トルクで前記電動モータをオープンループ制御することにより前記オイル温度乖離時制御を行なう
ことを特徴とする請求項１又は２記載の変速機のオイル供給装置。
【請求項５】
前記制御装置は、始動後にオイルの回路内でオイルが１循環するだけの期間だけ前記オイル温度乖離時制御を行なう
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の変速機のオイル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプにより変速機にオイルを供給する変速機のオイル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動系に装備される変速機は、オイル（作動油）を用いて変速段の切替え等を行なう。このため、変速機にオイルを供給する装置が装備される。このようなオイル供給のためには、オイルを加圧して吐出するポンプを要するが、こうしたオイルポンプとしては、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、電動モータによって駆動される電動オイルポンプとがある。
【０００３】
電動オイルポンプはエンジンの停止時にもオイルを供給することができるので、停車時にエンジンを停止するいわゆるアイドル停止制御を行なう車両における変速機へのオイル供給に用いても好適である。一般的には、機械式オイルポンプに加えて電動オイルポンプを装備し、エンジンの作動時には、エンジン駆動の機械式オイルポンプを用いて、エンジンの停止時には電動オイルポンプを用いるようにしている。
【０００４】
ところで、電動オイルポンプの場合、オイルポンプは電動モータにより駆動されるので、オイルポンプからのオイルの吐出圧はこの電動モータのポンプ駆動トルクに依存する。つまり、オイルポンプから所定の吐出圧でオイルを吐出するには、この所定の吐出圧に応じたポンプ駆動トルクを出力するように電動モータを制御すればよい。
しかしながら、電動オイルポンプから吐出されるオイルの油圧は、オイルの粘度に依存する。また、オイルの粘度はオイルの温度に対応する。例えば、電動モータが上記の所定の吐出圧に応じたポンプ駆動トルクでオイルポンプを駆動しても、オイルの温度が低いと、オイルの粘度が高いため実際の吐出圧は所定吐出圧に達しないことになる。この場合には、所定吐出圧を得るにはポンプ駆動トルクを増加させなくてはならない。
【０００５】
これに関し、特許文献１には、出力すべきポンプ駆動トルクをトルク指令値として電動モータに指令してこの電動モータを作動させるものにおいて、オイル（作動油）の油温を油温センサにより検出し、この検出された油温に応じて上記トルク指令値を決定することにより、所定吐出圧を得るようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６１８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、油温センサが電動オイルポンプから大きく離隔して配置されている場合などには、油温センサにおける油温と電動オイルポンプの近傍の油温とが乖離している場合がある。
例えば、電動オイルポンプが停止しておりオイルがオイル回路内に循環せずに停止している状態では、油温センサの雰囲気温度と電動オイルポンプの雰囲気温度とに差異があると、油温センサにおける油温と電動オイルポンプ近傍の油温とが乖離する場合がある。
【０００８】
特に、油温センサにより検出された油温に比べて電動オイルポンプにおける油温が低いと、検出された油温に対応したトルク指令値では電動モータのトルクが不足し、電動モータを始動させることができなくなったり、適正な制御ができなくなって、速やかに必要な吐出圧を確保することができず、変速機の作動に必要な油圧を得るまでに時間がかかったりする。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、検出油温と電動オイルポンプの近傍の油温とが乖離している場合であっても、確実に且つ速やかに電動オイルポンプからの吐出圧を得ることができるようにした、変速機のオイル供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる変速機のオイル供給装置は、変速機の外部に配置されると共に電動モータによって駆動され、吐出したオイルを前記変速機に供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから離隔した位置に配置されて前記オイルの温度を検出する油温センサと、前記油温センサにより検出されたオイルの温度である検出温度に応じた駆動トルクを出力するように前記電動モータを制御すると共に、前記電動モータの始動時に前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離している可能性があると判断したら、前記検出温度に応じた駆動トルクを出力するように前記電動モータを制御する前に、前記検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数よりも低い回転数で回転するように前記電動モータを回転数制御するオイル温度乖離時制御を行なう制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１１】
前記制御装置は、前記検出温度が、予め設定された所定温度以下の場合に、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断することが好ましい。
また、前記制御装置は、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断すると、前記検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数上昇率よりも低い回転数上昇率で回転するように前記電動モータを回転数制御することにより前記オイル温度乖離時制御を行なうことが好ましい。
【００１２】
あるいは、前記制御装置は、前記検出温度と前記オイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断すると、予め設定された極低油温時にも前記オイルポンプを始動可能な予め設定された駆動トルクで前記電動モータをオープンループ制御することにより前記オイル温度乖離時制御を行なうことが好ましい。
さらに、前記制御装置は、始動後にオイルの回路内でオイルが１循環するだけの期間だけ前記オイル温度乖離時制御を行なうことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる変速機のオイル供給装置によれば、制御装置は、電動モータの始動時に、油温センサによるオイルの検出温度とオイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離している可能性があると判断したら、まず、検出温度に応じて設定された駆動トルクよりも大きい駆動トルクを出力するように電動モータを制御して、その後、検出温度に応じた駆動トルクを出力するように電動モータを制御する。
【００１４】
オイルの検出温度とオイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離している場合、特に、オイルの検出温度に比べてオイルポンプの近傍のオイル温度が大幅に低い場合にも、オイルの検出温度に応じた駆動トルクよりも大きい駆動トルクを電動モータに出力させるオイル温度乖離時制御を行なうことで、オイルの粘性抵抗に電動モータの出力トルクが打ち勝って電動モータを確実に始動させることができる。また、電動モータの脱調を招くことなく、速やかに必要な吐出圧を確保することが可能になって、変速機の作動に必要な油圧を得ることが可能になる。
【００１５】
制御装置は、オイルの検出温度が、予め設定された所定温度以下の場合に、検出温度とオイルポンプの近傍のオイルの温度とが乖離していると判断すれば、特に課題となる検出温度に比べてオイルポンプの近傍のオイル温度が大幅に低い場合を容易に判断することができる。
オイル温度乖離時制御として、検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数よりも低い回転数で回転するように電動モータを回転数制御することにより、電動モータの負荷トルクを小さくすることができ、電動モータの脱調を防止することができる。
【００１６】
オイル温度乖離時制御として、検出温度に応じた駆動トルクで回転する場合の回転数上昇率よりも低い回転数上昇率で回転するように前記電動モータを回転数制御しても、電動モータの回転が停止した状態から回転数が高くなるまでの過渡期において、電動モータの負荷トルクを小さくすることができ、電動モータの脱調を防止することができる。
或いは、オイル温度乖離時制御として、予め設定された極低油温時にも前記オイルポンプを始動可能な予め設定された駆動トルクで前記電動モータをオープンループ制御することにより前記オイル温度乖離時制御を行なえば、オイルポンプの近傍のオイル温度が大幅に低い場合に、電動モータをより確実に始動させることができる。
【００１７】
また、オイル温度乖離時制御を、始動後にオイルの回路内でオイルが１循環するだけの期間だけ行なうようにすれば、オイルの検出温度とオイルポンプの近傍のオイルの温度との乖離を解消して、且つ、速やかに、検出温度に応じた駆動トルクを出力するように電動モータを制御するトルク制御状態に移行して、電動モータを適切にトルク制御することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる実施の形態を説明する車両の要部のシステム構成図である。
【図２】本発明にかかる実施の形態のオイル供給装置を説明する構成図である。
【図３】本発明にかかる実施の形態を説明する車両の制御のフローチャートである。
【図４】本発明にかかる実施の形態のオイル供給特性を説明するタイムチャートである。
【図５】本発明にかかる実施の形態を説明する車両の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて、本発明にかかる実施の形態を説明する。
＜システム構成＞
まず、図１を参照して、車両の要部のシステム構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態にかかる車両には、車両の駆動源であるエンジン１と、自動変速機３と、エンジン１の出力軸１１と自動変速機３の入力軸３１との間に介装され、入力側のポンプ２１及び出力側のタービン２２を有するトルクコンバータ２とがそなえられている。自動変速機３の出力軸３２には、プロペラシャフト４やディファレンシャル５等の動力伝達機構を介して左右の駆動輪６，６が連結されており、エンジン１の駆動力がトルクコンバータ２及び自動変速機３を介して車両の駆動輪６，６に伝達される。
【００２０】
なお、ここでは、車両の駆動源がエンジン１のみの車両を例示するが、車両の駆動源としてエンジン１と走行用の電動モータとをそなえたハイブリッド車についても本装置の適用対象として説明する。
自動変速機３は、変速機ケーシング３０内に複数のギヤ対を有するギヤ機構３３が入力軸３１と出力軸３２との間にそなえられ、選択した変速段に応じたギヤ対が使用されて所要の変速段が達成される。つまり、ギヤ機構３３には、複数のギヤ対から所要のギヤ対を選択して使用するために、図示しないクラッチ及びブレーキの摩擦係合要素が装備され、それぞれが供給される油圧に応じて断接し、選択変速段に応じた摩擦係合要素の断接組み合わせによって目的の変速段が達成される。
【００２１】
ギヤ機構３３におけるこれらの摩擦係合要素の断接を制御するために、油圧の供給を制御するコントロールバルブ４０がそなえられている。
また、変速機ケーシング３０の下部にはオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid，以下、ＡＴＦとも言う）５１を貯留したオイルパン５０が装備されている。ここでは、コントロールバルブ４０は、オイルパン５０内の上部で貯留されたＡＴＦ５１の液面よりも上方に配設されている。トルクコンバータ２と変速機３との間には、トルクコンバータ２のポンプ２１側（エンジン回転の入力側）に接続されて機械式オイルポンプ７が装備されている。機械式オイルポンプ７の作動時には、オイルパン５０内に貯留されたＡＴＦ５１は機械式オイルポンプ７の吸引力を受けてストレーナ５２によりろ過された上で吸引されて、油路５４ａ，５４ｂ等を通じてコントロールバルブ４０及びトルクコンバータ２内や自動変速機３内の各部等に供給され作動油や潤滑油として機能した後、再びオイルパン５０内に戻るようになっている（図１中の白抜き矢印参照）。
【００２２】
図１，図２に示すように、本オイル供給装置は、このように、オイルパン５０，ストレーナ５２及び油路５４ａ，５４ｂをそなえると共に、これに加えて、自動変速機３の外部に機械式オイルポンプ７と並列に配置されて電動モータ８１によって駆動される電動オイルポンプ８２をそなえている。この電動オイルポンプ８２は、エンジン１の停止時に機械式オイルポンプ７に代わって自動変速機３に必要なＡＴＦ５１を加圧する。
【００２３】
なお、油路５４ｃは、ストレーナ５２と機械式オイルポンプ７の吸入側との間の油路５４ａから分岐して電動オイルポンプ８２の吸入側に接続され、油路５４ｄは、電動オイルポンプ８２の吐出側から機械式オイルポンプ７の吐出側の油路５４ｂに接続される。油路５４ｄには、機械式オイルポンプ７からのＡＴＦ５１が電動オイルポンプ８２に逆流しないようにする逆止弁５７が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、油路５４ｃと油路５４ｄとの間には、電動オイルポンプ８２と並列に油路５４ｅが設けられる。この油路５４ｅには、油路５４ｄ側から順に、オリフィス５６およびリリーフ弁５５が設けられている。リリーフ弁５５は、油路５４ｄの油圧が所定の値以上になると開放されて油路５４ｄのＡＴＦ５１を油路５４ｃに流すように構成されている。このように、電動オイルポンプ８２から吐出されたＡＴＦ５１が油路５４ｅのオリフィス５６，リリーフ弁５５を通ってオイルポンプ８２に戻る回路をリサーキュ回路と呼ぶ。
【００２５】
そして、電動オイルポンプ８２の作動時には、油路５４ｃを通じてオイルパン５０内のＡＴＦ５１をストレーナ５２でろ過した上で吸引し、油路５４ｄを通じてトルクコンバータ２内や自動変速機３内の各部等に供給する。
したがって、アイドル停止制御によりエンジン１が停止していても、電動オイルポンプ８２により必要油圧が供給されるため、エンジン１の初期始動時や再始動時における油圧の立ち上がり遅れを防止し、発進応答遅れを防止することができる。
【００２６】
そして、電動モータ８１を制御するために、コントロールユニット（制御装置）９０が備えられている。つまり、電動モータ８１は、バッテリ８３から供給される電力をポンプドライバ８４で制御することにより駆動されるが、このポンプドライバ８４はコントロールユニット９０により制御される。上述のように、アイドル停止制御が行われてエンジン１が停止することにより、機械式オイルポンプ７から油圧供給が行われなくなるときに、コントロールユニット９０によりポンプドライバ８４を介して電気モータ８１が駆動され、電動オイルポンプ８２から自動変速機３やトルクコンバータ２に必要なＡＴＦ５１が供給される。
【００２７】
なお、この電動モータ８１には、直流ブラシモータよりも効率が良く、センサ付きブラシレスモータよりも構造が簡単で安価な三相センサレスブラシレスモータが用いられるものとするが、これに限るものではない。
コントロールユニット９０は、通常時は、電動モータ８１をトルク制御する。つまり、電動モータ８１の出力トルク（ポンプ駆動トルク）と電動モータ８１の図示しないステータコイルに流れる電流（これを「巻き線電流」と呼ぶ）の電流値との間には比例関係があるので、ポンプドライバ８４は、コントロールユニット９０からのトルク指令値に対して、巻き線電流の電流値を電流センサ８５で測定し、この測定値が所定の値、すなわち、所定のトルクとなるように制御を行う（この制御を「トルク制御」と呼ぶ）。
【００２８】
このように電流値で制御を行なうのは、電動モータ８１に印加される電圧値で制御を行なう方式もあるが、この方式では、印加する元電圧の変化や、ハーネスの抵抗値のバラツキによる影響を受けやすく正確な制御を行なうことがより複雑になるからである。
ＡＴＦ５１等のオイルの場合、油温が低いほど粘性が高いので電動オイルポンプ８２を駆動するために必要とするポンプ駆動トルクは高くなる。そこで、必要とする油圧や油量を得るためには、コントロールユニット９０は、ポンプドライバ８４へのトルク指令値をＡＴＦ５１の油温に応じて設定する必要がある。本油圧供給装置には、図２に示すように、オイルパン５０に貯留されているＡＴＦ５１の油温を検出する油温センサ７２を有しており、この油温センサ７２の検出値がコントロールユニット９０に入力されるように構成される。
【００２９】
もちろん、常に十分なポンプ駆動トルクを出力するように電動モータ８１を制御することもできるが、電動モータ８１の出力を必要以上に大きくすれば、電力を無駄使いすることになり、省エネルギ，省燃費の観点から省電力運転することが要求される。
そこで、自動変速機構３の機能を維持するために必要な最低油圧をエンジン１の停止中に常時確保するためには、ＡＴＦ５１の油温に対応した過不足のないポンプ駆動トルクで電動モータ８１を制御するように、コントロールユニット９０では、通常時には、油温センサ７２の検出値に対応したポンプ駆動トルクを設定し、電動モータ８１が設定したポンプ駆動トルクを出力するように、ポンプドライバ８４へトルク指令値を送って制御する。
【００３０】
また、省電力運転の観点から、機械式オイルポンプ７により必要油圧が得られるようになったら、電動モータ８１は停止状態とされる。
ところで、電動オイルポンプ８２は、自動変速機３の外側に設けられるが、必ずしもオイルパン５０の直近に設けられるとは限らない。つまり、オイルパン５０の直近に、電動オイルポンプ８２及び電動モータ８１の設置スペースを確保することは容易ではなく、電動オイルポンプ８２をオイルパン５０から大きく離隔させて配置しなくてはならない場合が多い。本実施形態でも、電動オイルポンプ８２がオイルパン５０から大きく離隔している場合を想定している。
【００３１】
この場合、機械式オイルポンプ７により必要油圧が得られているときには、電動モータ８１は停止状態とされるので、電動オイルポンプ８２に接続された油路５４ｃ，５４ｄの主要部及び電動オイルポンプ８２にはオイルパン５０内のＡＴＦ５１はほとんど循環しない。したがって、電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１は電動オイルポンプ８２の雰囲気温度の影響を受けて、例えば極寒地等では、電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１の温度が、オイルパン５０に貯留されているＡＴＦ５１の油温に比べて大きく低下し、両者の温度差が大きくなる場合がある。特に、電動オイルポンプ８２がオイルパン５０から大きく離隔し、油路５４ｃ，５４ｄが自動変速機３の外側に配管されている場合、その温度差は著しくなる。
【００３２】
ただし、電動オイルポンプ８２を停止してから時間を経ずに電動オイルポンプ８２を再始動する場合は当然であるが、電動オイルポンプ８２を始動する際に直前に機械式オイルポンプ７が作動している場合にも、オイル自体や油路５４ｃ，５４ｄの配管等の熱伝導によって、電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１の温度は極低温状態とはならず、上記のように温度差が著しくなることはない。
【００３３】
オイルパン５０内に設けられた油温センサ７２では、電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１の温度は直接把握できないので、かかる温度差は推定しなくてはならない。電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１の温度と油温センサ７２で検出されるオイルパン５０に貯留されているＡＴＦ５１の検出油温との差が著しくなる状況として、例えば、寒冷地等に車両がある程度の時間停止して、油温センサ７２で検出されるオイルパン５０に貯留されているＡＴＦ５１の温度ＴＡＴＦが基準値（閾値）ＴＡＴＦ０以下となるような状況が考えられる。このような状況下では、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１の方がオイルパン５０内のＡＴＦ５１に比べて外気温度の影響を受け易いため、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１が著しく低下して、両温度が大きく乖離していることが推測される。
【００３４】
そこで、本装置では、油温センサ７２の検出油温ＴＡＴＦが基準値（予め設定された設定温度）ＴＡＴＦ０以下となったら、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１の温度が油温センサ７２の検出油温と大きく乖離しているものと判定する。
このように、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１の温度が油温センサ７２の検出油温と大きく乖離していると判定した場合には、検出油温に対応したトルク指令値では電動モータ８１のトルクが不足してしまい、電動モータ８１を始動できなくなったり、制御態様によっては電動モータ８１の脱調を招き、適正な制御ができなくなったりするが、コントロールユニット９０では、このとき、電動モータ８１に、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１が極低温であっても始動出来るだけのポンプ駆動トルクが出力されるように電動モータ８１を制御する（この制御を「オイル温度乖離時制御」とする）。
【００３５】
ＡＴＦ５１が極低温であっても始動出来るだけのポンプ駆動トルクを電動モータ８１に出力させる手法には、検出温度ＴＡＴＦに応じた駆動トルクで回転する場合の回転数よりも低く設定した所定の回転数で回転するように電動モータ８１を回転数制御すること、検出温度ＴＡＴＦに応じた駆動トルクで回転する場合の回転数上昇率よりも低い回転数上昇率で回転するように電動モータ８１を回転数制御すること、極低油温時にも電動オイルポンプ８２を始動可能な予め設定された駆動トルクで電動モータ８１をオープンループ制御すること、などを適用できる。
【００３６】
また、この「オイル温度乖離時制御」は、電動オイルポンプ８２が作動してＡＴＦ５１がオイル回路内を一巡程度して、電動オイルポンプ８２内のＡＴＦ５１がオイルパン５０内等のＡＴＦ５１と入れ替わると、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１の温度と油温センサ７２の検出油温との乖離は解消或いは制御に影響のない程度まで縮小される。
そこで、電動オイルポンプ８２が作動してＡＴＦ５１がオイル回路内を一巡程度できる時間ｔ０を予め設定して、コントロールユニット９０では、「オイル温度乖離時制御」をこの設定時間ｔ０だけ継続したら、通常の制御、つまり、油温センサ７２の検出値に対応したポンプ駆動トルクを設定し、電動モータ８１が設定したポンプ駆動トルクを出力するように、ポンプドライバ８４へトルク指令値を送って制御する、「油温対応トルク制御」に切り換えるようにしている。
【００３７】
本実施形態にかかる変速機のオイル供給装置は、上述のように構成されるので、電動オイルポンプ８２の始動時には、例えば、図３のフローチャートに示すように制御が行なわれる。なお、図３に示すフローは、所定の周期で行なわれる。また、フラグＦＭは「油温対応トルク制御」を実施しているときには１にセットされ、他の場合には０にリセットされる。
【００３８】
図３に示すように、まず、電動オイルポンプ８２の作動指令があるかを判断し（ステップＳ１０）、作動指令が無ければ電動オイルポンプ８２の作動制御はせずに今回の処理を終了する。作動指令があれば、油温センサ７２の検出温度ＴＡＴＦを取り込み（ステップＳ１５）、次に、フラグＦＭが０か否かを判断する（ステップＳ２０）。電動オイルポンプ８２の作動指令が開始された始動指令時には、フラグＦＭは０なので、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下か否かを判断し（ステップＳ３０）、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下なら、タイマカウントを開始する（ステップＳ４０）と共に、電動モータ８１を所定の回転数に制御する。即ち、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１が極低温であっても始動出来るだけのポンプ駆動トルクが出力されるように電動モータ８１を制御する（オイル温度乖離時制御、ステップＳ５０）。
【００３９】
そして、タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達したかを判断し（ステップＳ６０）、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下である限り、タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達するまでオイル温度乖離時制御（ステップＳ５０）が行なわれ、タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達したら、フラグＦＭを１にセットする（ステップＳ７０）。
検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０よりも高くなるか、フラグＦＭが１にセットされると（ステップＳ７０）、油温センサ７２の検出値に対応したポンプ駆動トルクを設定し（油温対応トルク制御、ステップＳ８０）、電動モータ８１が設定したポンプ駆動トルクを出力するように、ポンプドライバ８４へトルク指令値を送って制御する（油温対応トルク制御、ステップＳ９０）。
【００４０】
このようにして、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１の温度が著しく低下して、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１とオイルパン５０内の油温センサ７２の検出油温ＴＡＴＦとが大きく乖離していると推測される場合には、電動オイルポンプ８２のＡＴＦ５１が極低温であっても、電動モータ８１が始動出来るだけのポンプ駆動トルクを出力するので、電動モータ８１を始動できなくなったり、制御態様によっては電動モータ８１の脱調を招き、適正な制御ができなくなったりする自体を回避することができる。
【００４１】
また、タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達したら、つまり、電動オイルポンプ８２が作動してＡＴＦ５１がオイル回路内を一巡程度して、電動オイルポンプ８２内のオイルがオイルパン５０内等のＡＴＦ５１と入れ替わると、オイル温度乖離時制御を終了し、油温対応トルク制御による省電力運転に切り換える（図４参照）ので、省エネルギ，省燃費の効果も確保できる。
【００４２】
本実施形態にかかる変速機のオイル供給装置は、図５のフローチャートに示すような制御も行なうことができる。
図５に示すフローチャートは、運転者によってイグニッションキー・オンの操作が行われた際に、暖機運転として行なわれる制御である。
運転者によってイグニッションキー・オンの操作が行われると、図５に示すフローがスタートし、まず、油温センサ７２の検出温度ＴＡＴＦを取り込む（ステップＳ１１０）。次に、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下か否かを判断し（ステップＳ１２０）、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下なら、第１タイマのカウントを開始し（ステップＳ１３０）、これと共に、電動モータ８１を所定の回転数に制御する（ステップＳ１４０）。このステップＳ１４０の回転数制御は、電動オイルポンプ８２におけるＡＴＦ５１が極低温であっても始動できるように、電動モータの回転数を低くした回転数制御を行ない、負荷トルクを小さくする制御（オイル温度乖離時制御）である。
【００４３】
そして、第１タイマカウント値ｔが予め設定された設定時間ｔ０に達したか否かを判断し（ステップＳ１５０）、検出温度ＴＡＴＦが基準値ＴＡＴＦ０以下である限り、第１タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達するまでオイル温度乖離時制御（ステップＳ１４０）が行なわれる。第１タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達したら、駆動トルクを電動モータ８１の最大トルクに設定して、電動モータ８１のトルク制御を行なう（ステップＳ１６０）。
【００４４】
こうして、電動モータ８１のトルク制御が始まったら、第２タイマのカウントを開始し（ステップＳ１７０）、電動モータ８１の回転数ＮＭの検出情報を取り込む（ステップＳ１８０）。次に、検出された電動モータ８１の回転数ＮＭが予め設定された基準回転数Ｎ０以上か否かを判断し（ステップＳ１９０）、検出された電動モータ８１の回転数ＮＭが基準回転数Ｎ０以上なら、第２タイマカウント値ｔ´が予め設定された第２設定時間ｔ１に達したか否かを判断し（ステップＳ２００）、電動モータ８１の回転数ＮＭが基準回転数Ｎ０以上である限り、第２タイマカウント値ｔ´が第２設定時間ｔ１に達するまでトルク制御（ステップＳ１６０）が行なわれ、第２タイマカウント値ｔ´が第２設定時間ｔ１に達したら本暖機運転制御を終了する。一方、第２タイマカウント値ｔ´が第２設定時間ｔ１に達する前に、電動モータ８１の回転数ＮＭが基準回転数Ｎ０未満になると、ステップＳ１３０に戻り、電動モータ８１の回転数制御（ステップＳ１４０，オイル温度乖離時制御）を行なう。
【００４５】
このようにして、電動モータ８１の回転数制御を行なった後にトルク制御を行なって、トルク制御により電動モータ８１が回転するか否か（基準回転数Ｎ０以上にすることができるか否か）を確認することによって、暖機運転後に通常の制御を行なった場合の脱調の生じる可能性をより低減させることができる。
さらに、この図５のフローチャートに示す暖機運転の制御と、図３のフローチャートに示す制御とを組み合わせることもできる。この場合、図５のフローチャートのステップＳ１６０以降のトルク制御による確認作業を省略することもできる。トルク制御を省略した場合には、回転数制御（ステップＳ１４０）を行ない、第１タイマカウント値ｔが設定時間ｔ０に達した後に、フラグＦＭを１にセットするステップを加える。このように、フラグＦＭを１にセットするステップを加えることにより、暖機運転を行なった後には、図３のフローチャートにおいても、すぐにトルク制御に以降し、回転数制御（オイル温度乖離時制御）を繰り返すことを回避することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態に対して種々の変形を加えて実施することができる。
また、上記実施形態では、回転数制御（オイル温度乖離時制御）において、電動モータ８１の回転数を低めに設定することによってポンプ駆動トルクの出力値を高めるものを例示したが、このような制御に加えて、電動モータ８１の回転数の上昇を制限することも考えられる。例えば、図４に示すように、回転数制御の実施中には、電動モータ８１の回転数が急増しないように、略一定の時間勾配で増加させる。このような制御により電動モータ８１の負荷トルクの増加をさらに低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００４７】
１  エンジン
３  自動変速機
２  トルクコンバータ
７  機械式オイルポンプ
４０  コントロールバルブ
５０  オイルパン
５１  ＡＴＦ
５２  ストレーナ
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ  油路
５６  オリフィス
５５  リリーフ弁
５７  逆止弁
７２  油温センサ
８１  電動モータ
８２  電動オイルポンプ
８３  バッテリ
８４  ポンプドライバ
９０  コントロールユニット（制御装置）
【図１】
0005134663.tif 000002
【図２】
0005134663.tif 000003
【図３】
0005134663.tif 000004
【図４】
0005134663.tif 000005
【図５】
0005134663.tif 000006