(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面と平行に検出光を射出する投光器と前記検出光を検出する受光器を具備し、前記検出光が遮断されたことを検知する車両検出器と、ターンテーブルの回転を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記車両検出器からの信号に基づき前記ターンテーブルを非常停止させると共に、前記壁面に近接する方向に前記ターンテーブルを回転させる指令については非常停止状態を維持し、逆方向の回転については停止状態を解除する様構成したことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記投光器、前記受光器は、それぞれ上下方向に所定間隔で複数設けられた請求項１の駐車装置。
【請求項３】
前記投光器、前記受光器は、入出庫空間の車両が回転する領域から外れたデッドスペースに設けられ、前記検出光の光軸は傾斜している請求項１又は請求項２の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブルを有する駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土地の有効利用の為、駐車装置として機械式の立体駐車場が設置され、狭小な土地に多数の車両が収納できる様にしている。又、駐車装置は入出庫の為、車両の方向変換を行うターンテーブルを具備している。ターンテーブルは屋外に設置される場合と、屋内に設置される場合とがある。ターンテーブルが屋内に設置される場合は、ターンテーブルの回転中心と壁面との関係は、車両がターンテーブルに載置され回転した場合に、車両と壁面とが接触しない様に充分な隙間を有する様に設定される。
【０００３】
然し乍ら、車両の車体の中心と、前後４つの車輪の中心とは必ずしも一致してなく、近年の車体の傾向としては、車体の後部が後輪より大きく突出している。この為、ターンテーブルに載置した車両の車輪の位置によっては、車両の後端と壁面とが接触する虞がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７６１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる実情に鑑み、ターンテーブルに載置した車両が回転し、壁面等に接触する虞がある場合には、ターンテーブルの回転を非常停止し、車両が壁面等に接触することを防止するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、壁面と平行に検出光を射出する投光器と前記検出光を検出する受光器を具備し、前記検出光が遮断されたことを検知する車両検出器と、ターンテーブルの回転を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記車両検出器からの信号に基づき前記ターンテーブルを非常停止する様構成した駐車装置に係り、又前記投光器、前記受光器は、それぞれ上下方向に所定間隔で複数設けられた駐車装置に係り、更に又前記投光器、前記受光器は、入出庫空間の車両が回転する領域から外れたデッドスペースに設けられ、前記検出光の光軸は傾斜している駐車装置に係るものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、壁面と平行に検出光を射出する投光器と前記検出光を検出する受光器を具備し、前記検出光が遮断されたことを検知する車両検出器と、ターンテーブルの回転を制御する制御装置とを具備し、該制御装置は前記車両検出器からの信号に基づき前記ターンテーブルを非常停止する様構成したので、ターンテーブルに載置された車両中心の位置が前記ターンテーブルの中心の位置からずれて、車両が壁面に接触、又は衝突する虞がある場合、前記車両検出器が車両の接触を事前に検出してターンテーブルを非常停止させ、車両の接触、衝突事故を未然に防止する。
【０００８】
又、本発明によれば、前記投光器、前記受光器は、入出庫空間の車両が回転する領域から外れたデッドスペースに設けられ、前記検出光の光軸は傾斜しているので、既存の駐車装置に対しても実施可能であり、又少ない投光器、受光器により、効果的に車両の突出状態を検知できるという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００１０】
図１は、駐車装置本体とターンテーブルとの関係を示している。
【００１１】
図１中、１は駐車装置本体、２は入出庫空間、３は前記駐車装置本体１の入出庫扉、４はターンテーブル、５は車両を示している。
【００１２】
前記ターンテーブル４の回転中心との距離が近く、前記ターンテーブル４に載置した前記車両５が回転した場合に接触する虞がある壁面については、車両検出器を設ける。
【００１３】
図１では２つの壁面６，７に対して車両検出器８，９が設けられた場合を示している。尚、図示では光学式の検出器を示している。
【００１４】
図２、図３を参照して、前記車両検出器８，９について説明する。尚、前記車両検出器８と前記車両検出器９は同一のものであるので、以下は前記車両検出器８について説明する。
【００１５】
前記壁面６の隅部に、該壁面６に沿って支柱１１，１２を立設する。即ち、前記車両検出器８、前記車両検出器９は、前記入出庫空間２の、前記車両５が回転する領域から外れたデッドスペースに設けられる。
【００１６】
前記支柱１１と前記支柱１２とは高さが異なっており、前記支柱１１が高く、前記支柱１２が低くなっている。前記支柱１１，１２の、それぞれ下端と上端には下フランジ１１ａ，上フランジ１１ｂと下フランジ１２ａ，上フランジ１２ｂとが設けられ、前記下フランジ１１ａ，１２ａを介して床面に固着されている。
【００１７】
前記支柱１１，１２のいずれか一方、例えば前記支柱１１の前記上フランジ１１ｂにはセンサ取付け金具１５が設けられ、該センサ取付け金具１５に投光器１６が取付けられ、又他方の前記支柱１２の前記上フランジ１２ｂにはセンサ取付け金具１５を介して受光器１７が取付けられている。
【００１８】
前記センサ取付け金具１５は、例えば、Ｌ字形状をしており、前記投光器１６、前記受光器１７を取付ける為の孔１８は上下に長い長孔となっており、又、センサ取付け金具１５を前記上フランジ１１ｂ，１２ｂに取付ける為の孔１９はセンサ取付け面２１に対して垂直方向に長い長孔となっている。従って、前記投光器１６、前記受光器１７は水平と上下の２方向で位置調整が可能となっている。
【００１９】
尚、前記孔１８については、一方を円孔とし、他方を該円孔を中心とする円弧とし、取付けられる前記投光器１６、前記受光器１７の傾きを調整できる様にしてもよい。
【００２０】
前記投光器１６の投光光軸と、前記受光器１７の受光光軸が一致する様に、前記投光器１６の取付け位置、姿勢を調整して設置する。
【００２１】
前記投光器１６からは検出光が射出され、該検出光が前記受光器１７により受光される様に前記投光器１６、前記受光器１７が位置調整される。前記検出光の光軸２３は前記壁面６に対して所要間隔ｄで平行に設定され、又、前記投光器１６と前記受光器１７とは高さが異なるので傾斜している。
【００２２】
従って、前記ターンテーブル４に載置した前記車両５が、回転する際に図２中、高さｈの範囲で前記光軸２３より前記壁面６側に突出する部位があれば必ず、前記光軸２３を横切ることになり、前記受光器１７は前記光軸２３が遮断されたこと、即ち検出光の非受光を検知する。尚、高さｈは、前記駐車装置本体１に収納される全ての車種の車両の突出部が含まれる様に設定される。
【００２３】
又、前記間隔ｄは、前記車両５の突出部が前記光軸２３を遮断した際に、前記壁面６に接触しない様な充分な値となっている。
【００２４】
次に、図４は、本発明の駐車装置に於ける制御系を示すブロック図であり、図中、２４は制御装置、２５は操作装置、２６は警報装置を示している。
【００２５】
前記制御装置２４は前記操作装置２５からのターンテーブル回転の指令に従い、前記ターンテーブル４を回転させる。又、前記制御装置２４は前記車両検出器８，９からの信号、即ち前記受光器１７からの非受光信号が入力されると、前記ターンテーブル４を非常停止させる。
【００２６】
又前記制御装置２４は、前記光軸２３を遮断した突出部が前記壁面６に近接する方向に、前記ターンテーブル４を回転させる指令については、非常停止状態を維持し、逆方向の回転に対しては停止状態を解除する様になっている。
【００２７】
又前記制御装置２４が非常停止を行うと、前記警報装置２６を駆動し、警告音の発生、或は非常停止のランプの点灯、表示を行い、作業者に非常停止の情報を与える。
【００２８】
非常停止の状態となった場合、作業者は前記操作装置２５を操作して、前記ターンテーブル４を逆方向に回転させる。尚、作業者が誤って、前記ターンテーブル４を突出部が前記壁面６に近接する方向に操作しても、非常停止の状態が維持される。
【００２９】
図５は、車両検出器８、車両検出器９の他の例を示したものである。
【００３０】
投光器１６を上下方向に所定の間隔で設け、又受光器１７を上下方向に前記投光器１６の取付けピッチと同ピッチで設け、更に前記受光器１７を前記投光器１６に対して一段下方にずらせる。従って、各光軸２３は取付けピッチ分だけ傾斜することになる。
【００３１】
而して、前記投光器１６、前記受光器１７を複数設けることで、より確実に、又広範囲で車両５の突出部の検出が可能となる。
【００３２】
尚、図６で示す様に、前記投光器１６、前記受光器１７の取付けピッチを細かくすれば、前記光軸２３が水平となる様に前記投光器１６、前記受光器１７を設置してもよい。
【００３３】
尚、前記投光器１６の発光源としては、光電管或はレーザダイオード等が用いられる。又、前記投光器１６は検出光として、点状の光線ではなく、スクリーン状の光線を発し、受光側は複数の前記受光器１７で受光する様にしてもよい。
【００３４】
又、前記投光器１６、前記受光器１７は、前記支柱１１、前記支柱１２を介して設置する様にしたが、前記壁面６，７に直接設置してもよい。
【００３５】
又、前記車両検出器８，９は前記壁面６、前記壁面７にそれぞれに設けたが、一方の壁面７に空間的な余裕があれば、前記壁面６に対してのみ車両検出器を設けてもよい。
【００３６】
本発明によれば、前記車両５の突出部が前記壁面６，７に接触、或は衝突する前に前記ターンテーブル４を非常停止するので、前記車両５と前記壁面６，７との接触、衝突を防止できる。又、前記投光器１６、前記受光器１７は前記入出庫空間２のデッドスペースに設けられるので、既存の駐車装置に対しても設置可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す概略平面図である。
【図２】本発明で用いられる車両検出器の一例を示す正面図である。
【図３】該車両検出器に用いられるセンサ取付け金具の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に於ける制御ブロック図である。
【図５】本発明で用いられる車両検出器の他の例を示す正面図である。
【図６】本発明で用いられる車両検出器の他の例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１              駐車装置本体
２              入出庫空間
３              入出庫扉
４              ターンテーブル
５              車両
６，７          壁面
８，９          車両検出器
１５            センサ取付け金具
１６            投光器
１７            受光器
２３            光軸
２４            制御装置
【図１】
0005112166.tif 000002
【図２】
0005112166.tif 000003
【図３】
0005112166.tif 000004
【図４】
0005112166.tif 000005
【図５】
0005112166.tif 000006
【図６】
0005112166.tif 000007