(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、前記照明器具群内に明るさセンサが搭載され、前記明るさセンサによる検出値に応じて前記照明器具群内の照明器具を点灯制御する照明制御システムにおいて、
前記明るさセンサは、同一の照明器具群内の少なくとも２つの照明器具の各々に搭載され、
前記明るさセンサが搭載された照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、
前記子機は、該子機に搭載された明るさセンサによる検出値情報と、該子機の属性情報とを前記親機へ送信し、
前記親機は、前記各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、該明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、前記子機により送信された検出値情報及び属性情報と、該親機に搭載された明るさセンサによる検出値情報とに基づき、各明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除し、その除して得た値が前記平均値と略一致するように各照明器具を調光制御し、
さらに、前記親機は、前記明るさセンサの搭載状況が変更された場合、前記子機に対して、明るさセンサによる目標検出値を該親機へ送信するように指示し、明るさセンサの数の確認と、各明るさセンサによる目標検出値の平均値の再設定とを行うことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記子機が予め定められた条件下で前記親機からの制御信号を受信しなかった場合、前記明るさセンサが取り付けられた照明器具のうちの任意の照明器具が新たに親機に設定されることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記明るさセンサは、前記照明器具に抜き差し自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、前記照明器具群内に明るさセンサが搭載され、前記明るさセンサによる検出値に応じて前記照明器具群内の照明器具を点灯制御する照明制御システムにおいて、
前記明るさセンサは、同一の照明器具群内の少なくとも２つの照明器具の各々に搭載され、
前記明るさセンサが搭載された照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、
前記子機は、該子機に搭載された明るさセンサによる検出値情報と、該子機の属性情報とを前記親機へ送信し、
前記親機は、前記各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、該明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、前記子機により送信された検出値情報及び属性情報と、該親機に搭載された明るさセンサによる検出値情報とに基づき、各明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除し、その除して得た値が前記平均値と略一致するように各照明器具を調光制御し、
さらに、前記親機は、前記照明器具に前記明るさセンサをそれぞれ搭載させた場合の明るさセンサによる目標検出値を各照明器具に対応して予め記憶しており、明るさセンサの搭載状況が変更された場合、明るさセンサが搭載された各照明器具に対応する目標検出値から、それら目標検出値の平均値の再計算を行うことを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明器具を点灯制御する照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の照明器具を所定の領域内に並べ、その領域を複数のエリアに分けて各エリアに明るさセンサを設置し、全エリアの明るさの平均値が予め設定された目標値と略一致するように各エリア毎に照明器具を調光制御する照明制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この照明制御システムにおいては、明るさセンサを各照明器具に取り付けて、その計測結果に基づいて各照明器具を調光制御する場合と比べ、明るさセンサの個数を減らせるので、コストを低減できる。
【０００３】
しかしながら、上記のような照明制御システムにおいては、明るさセンサの周囲環境が例えばエリア毎に異なる場合、全ての照明器具から同じ明るさの光が発せられたとしても、周囲環境の影響によりその計測値が異なることがある。
【０００４】
例えば、明るさセンサが、天井に設置された照明器具に搭載され、器具下方の床面の素材が位置によって異なり、一例としてフローリングと絨毯から成るとする。そして、明るさセンサは、照明器具からの直接光と、照明器具から発せられ器具下方の床面で反射した反射光と、外光とを合わせて検出するとする。この場合、全照明器具が同じ明るさで点灯したとしても、床面の素材に応じて照明光の反射率が異なり、明るさセンサによる検出値がその位置によって変わることがある。床面の素材だけでなく、照明器具下方にテーブル又は棚等が置かれているかどうかによっても、照明光の反射率が変わる。
【０００５】
上述の明るさセンサによる検出値の変化について、図１４を参照し、具体的な数値例を示して説明すると、全照明器具１０の面照度を略７５０ｌｘとしても、床面Ｆ１の素材がフローリングＦ２である場合には、その上方の明るさセンサ１１の出力電圧は４Ｖとなり、床面Ｆ１の素材が絨毯Ｆ３である場合には、光の反射率がフローリングＦ２よりも低いので、その上方の明るさセンサ１１の出力電圧も低くなって３Ｖとなることがある。
【０００６】
このため、特許文献１に示されるような照明制御システムでは、上述のように明るさセンサの個数を減らすことでコスト低減を図れるが、明るさセンサによる検出値の平均値が床面の素材等の周囲環境に起因して変わるので、この平均値が、明るさの目標値に対応して予め設定された目標検出値と一致するように調光制御したとしても、その目標検出値が周囲環境に合わせて設定されていなければ、実際の明るさは目標値とならず、高精度な調光制御が難しいことがある。
【特許文献１】特開２００５−８５５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、明るさセンサによる目標検出値を周囲環境に合わせて設定し、明るさセンサによる検出値がその目標検出値と一致するように照明器具を調光制御することで、周囲環境に合わせた高精度な調光制御を可能とし、かつ、明るさセンサの数を減らすことでコストの低減を図ることができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の１つ目の態様は、複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、前記照明器具群内に明るさセンサが搭載され、前記明るさセンサによる検出値に応じて前記照明器具群内の照明器具を点灯制御する照明制御システムにおいて、前記明るさセンサは、同一の照明器具群内の少なくとも２つの照明器具の各々に搭載され、前記明るさセンサが搭載された照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、前記子機は、該子機に搭載された明るさセンサによる検出値情報と、該子機の属性情報とを前記親機へ送信し、前記親機は、前記各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、該明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、前記子機により送信された検出値情報及び属性情報と、該親機に搭載された明るさセンサによる検出値情報とに基づき、各明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除し、その除して得た値が前記平均値と略一致するように各照明器具を調光制御し、さらに、前記親機は、前記明るさセンサの搭載状況が変更された場合、前記子機に対して、明るさセンサによる目標検出値を該親機へ送信するように指示し、明るさセンサの数の確認と、各明るさセンサによる目標検出値の平均値の再設定とを行うことを特徴とする。
【０００９】
前記子機が予め定められた条件下で前記親機からの制御信号を受信しなかった場合、前記明るさセンサが取り付けられた照明器具のうちの任意の照明器具が新たに親機に設定されることが好ましい。
【００１０】
前記明るさセンサは、前記照明器具に抜き差し自在に構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の２つ目の態様は、複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、前記照明器具群内に明るさセンサが搭載され、前記明るさセンサによる検出値に応じて前記照明器具群内の照明器具を点灯制御する照明制御システムにおいて、前記明るさセンサは、同一の照明器具群内の少なくとも２つの照明器具の各々に搭載され、前記明るさセンサが搭載された照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、前記子機は、該子機に搭載された明るさセンサによる検出値情報と、該子機の属性情報とを前記親機へ送信し、前記親機は、前記各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、該明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、前記子機により送信された検出値情報及び属性情報と、該親機に搭載された明るさセンサによる検出値情報とに基づき、各明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除し、その除して得た値が前記平均値と略一致するように各照明器具を調光制御し、さらに、前記親機は、前記照明器具に前記明るさセンサをそれぞれ搭載させた場合の明るさセンサによる目標検出値を各照明器具に対応して予め記憶しており、明るさセンサの搭載状況が変更された場合、明るさセンサが搭載された各照明器具に対応する目標検出値から、それら目標検出値の平均値の再計算を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の１つ目の態様によれば、親機は、各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除した値が平均値と略一致するように各照明器具を調光制御するので、周囲環境に合わせた高精度な調光制御が可能となる。また、明るさセンサを全照明器具に１つずつ取り付けて、それらの計測結果に基づいて各照明器具を調光制御する場合と比べ、照明器具群内に少なくとも２つ設けていればよいので、明るさセンサの数を減らしてコストの低減を図ることができる。また、明るさセンサの搭載状況が変更された場合であっても、明るさセンサによる目標検出値の平均値が自動的に再設定されるので、上述の平均値の再設定を手動で行う必要がなくなる。
【００１７】
本発明の２つ目の態様によれば、親機は、各明るさセンサの周囲環境に応じて設定された、明るさセンサによる目標検出値の平均値を予め記憶しており、明るさセンサによる検出値の合計を明るさセンサの数で除した値が平均値と略一致するように各照明器具を調光制御するので、周囲環境に合わせた高精度な調光制御が可能となる。また、明るさセンサを全照明器具に１つずつ取り付けて、それらの計測結果に基づいて各照明器具を調光制御する場合と比べ、照明器具群内に少なくとも２つ設けていればよいので、明るさセンサの数を減らしてコストの低減を図ることができる。また、明るさセンサの搭載状況が変更されたとき、子機は目標検出値情報を親機に送信しないので、通信トラフィックを減らすことができ、システムのパフォーマンスの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の各種実施形態に係る照明制御システムについて図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る照明制御システムの構成を示す。本実施形態の照明制御システム１は、複数の照明器具２を含むグループ化された照明器具群３を備え、照明器具群３内に明るさセンサ４が搭載され、明るさセンサ４の出力電圧（明るさセンサによる検出値）に応じて照明器具群３内の照明器具２を点灯制御する。照明器具２は、例えば１系統の通信信号線５により互いに接続されている。照明器具群３はリモコン６により遠隔操作されてグループ化される。照明器具群３の数は図示のように複数であっても、１つであってもよい。明るさセンサ４は、同一の照明器具群３内の２台の照明器具２の各々に搭載される。
【００１９】
明るさセンサ４が搭載された照明器具２のうち、１台の照明器具２は親機２Ａに設定され、他の照明器具２は子機２Ｂに割り振られている。子機２Ｂは、その子機２Ｂに搭載された明るさセンサ４の出力電圧情報（検出値情報）と、子機２Ｂの属性情報とを親機２Ａへ通信信号線５を介して送信する。親機２Ａは、各明るさセンサ４の周囲環境に応じて設定された目標出力電圧（目標検出値）の平均値を予め記憶しており、子機２Ｂからの出力電圧情報及び属性情報と、親機２Ａに搭載された明るさセンサ４による出力電圧情報とに基づき、各明るさセンサ４の出力電圧の合計を明るさセンサ４の数で除する。そして、親機２Ａは、その除して得た電圧が上記平均値と略一致するように同一の照明器具群３内の各照明器具２を一括して調光制御する。
【００２０】
図２は、照明器具２、明るさセンサ４及びリモコン６の電気的な構成を示す。照明器具２は、光源２０と、光源２０を点灯させる点灯回路２１と、点灯回路２１に調光信号を出力する調光信号出力部２２と、照明器具２に取り付けられる明るさセンサ４と通信するセンサ用通信部２３と、他の照明器具２と通信信号線５を介して通信する通信部２４と、リモコン６からの無線信号を受信するリモコン受信部２５と、を備える。光源２０は、蛍光灯又はＬＥＤ等で構成できる。明るさセンサ４は照明器具２のセンサ取付具２６に取り付けられ、センサ用通信部２３はＲＳ４８５等に準拠した２線式シリアル通信回路で構成され、センサ取付具２６を介して明るさセンサ４と通信する。通信部２４はセンサ用通信部２３と同種の通信回路構成を有しており、これに合わせて通信信号線５としてシリアル通信用ケーブルが用いられる。通信部２４は、通信信号の衝突を回避する機能を備えていることが望ましい。リモコン受信部２５は、リモコン５からの無線信号の種類に合わせて赤外線受光ＩＣ又はＲＦ電波無線モジュール等を含む無線受信回路で構成される。
【００２１】
また、照明器具２は、調光率を演算する演算部２７、各種情報を記憶する記憶部２８と、明るさセンサ４による検出値情報、又は他の照明器具２若しくはリモコン６からの情報に基づいて上記各部を制御する制御部２９と、を備える。演算部２７及び制御部２９はマイクロプロセッサ等で構成でき、記憶部２８はフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等のメモリで構成でき、記憶部２８には属性情報としてその照明器具２のアドレス及びグループ番号が予め格納されている。
【００２２】
制御部２９は、センサ用通信部２３を介して明るさセンサ４からの信号を受け、その信号に応じて点灯回路２１を制御して光源２０を調光制御する。また、制御部２９は、通信部２４による通信を制御して他の照明器具２と明るさセンサ４の出力電圧情報等を授受する。照明器具２間の通信はアドレス又はグループ番号を用いて行われ、各種情報を送信するときには、制御部２９は、送信相手のアドレス又はグループ番号を情報に重畳し、各種情報を受信するときには、自機が受信した情報に重畳された送信先アドレス又はグループ番号が自機のものと一致するかどうかを判断し、それらが一致する場合にのみ、受信した情報を有効なものとして扱う。制御部２９は、リモコン受信部２５を介してリモコン６からの信号を受ける。演算部２７及び制御部２９は同一のマイクロプロセッサで構成されていても、別のもので構成されていてもよい。
【００２３】
明るさセンサ４は、光電変換を行う受光素子で構成される光検知部４０と、照明器具２と通信する通信部４１と、通信部４１を制御して、光検知部４０による検知情報を電圧信号として照明器具２に出力する制御部４２と、を備える。通信部４１は照明器具２のセンサ用通信部２３と同種の通信回路構成を有し、制御部４２はマイクロプロセッサ等で構成できる。
【００２４】
リモコン６は、ユーザにより操作されるボタン等から成る操作部６０と、ユーザによる操作部６０の操作に基づき、照明器具２を各種遠隔操作するための操作信号を生成する制御部６１と、その操作信号を照明器具２に無線送信する無線送信部６２とを備える。操作部６０の操作により、照明器具２に対してグループ割付、親機及び子機の設定、調光率調整、並びに明るさセンサの出力電圧の目標値設定等が可能である。制御部６１はマイクロプロセッサ等で構成でき、それにより生成される操作信号には、グループ番号を含むグループ割付信号と、親機又は子機設定信号とが含まれる。無線送信部６２は、赤外線受光ＩＣ又はＲＦ電波無線モジュール等を含む無線送信回路で構成できる。
【００２５】
図３（ａ）（ｂ）は、照明器具２と、それに明るさセンサ４を取り付けたときの様子とを示す。センサ取付具２６は、同図（ａ）に示されるように、光源２０の周辺に設置されており、光源２０からの直接光、器具下方の床面等で反射した反射光、及び外光を合わせてを検出できる位置に明るさセンサ４を配置させる。また、センサ取付具２６は、同図（ｂ）に示されるように、明るさセンサ４のオス型の接続端子４ａが挿入されるメス型の接続端子２６ａを有し、明るさセンサ４は照明器具２に抜き差し自在とされている。明るさセンサ４は照明器具２のいずれにも取り付け可能である。センサ取付具２６及び明るさセンサ４の詳細な構成は、例えば、特開２００２−１１０３７６に記載の機能拡張端子及び機能プラグと略同じとする。
【００２６】
次に、上記構成を有する照明制御システム１において行われる（１）照明器具２のグループ化と、（２）グループ化された照明器具群３における親機２Ａ及び子機２Ｂの設定と、（３）親機２Ａ及び子機２Ｂの明るさセンサ４の目標出力電圧の設定及びそれらの平均値算出と、（４）その平均値に基づいた親機２Ａによる照明器具群３の調光制御について、上述の図１及び図２に加え、図４〜図８を参照して説明する。
【００２７】
（照明器具のグループ化）
上述の図１に示されるように、照明器具２はリモコン６からグループ番号が１台ずつに設定されてグループ化され、照明器具群３を形成する。具体的には、照明器具２の近傍で、ユーザがリモコン６にグループ割付のための操作を行うと、リモコン６の制御部６１はその操作に基づき、グループ番号を含むグループ割付信号を無線送信部６２から照明器具２へ送出する。照明器具２のリモコン受信部２５はそれを受信する。照明器具２の制御部２９はその信号からグループ番号を抽出し、記憶部２８に書き込む。
【００２８】
（親機及び子機の設定）
各照明器具群３における親機２Ａ及び子機２Ｂの設定手順について図４を参照して説明する。照明器具群３内の、明るさセンサ４が取り付けられた照明器具２のいずれかの近傍で、ユーザ７がリモコン６の操作部６０に親機設定のための操作を行うと、制御部６１は親機設定信号を無線送信部６２から照明器具２へ送出する。照明器具２のリモコン受信部２５はそれを受信し、その照明器具２の制御部２９は自器を親機２Ａと認識し、その情報を親機情報として記憶部２８に書き込む。子機設定も同様に行われる。
【００２９】
（各明るさセンサの目標出力電圧の設定及びそれらの平均値算出）
図５は、親機２Ａ及び子機２Ｂの各々の明るさセンサ４の目標出力電圧設定時の様子を示し、図６は、それら目標出力電圧の設定及び平均値算出フローを示す。照明制御システム１が施工された後、まず、照明器具２の明るさが、外光を遮断した状態で、別途用意された照度計８により計測されながら、目標値に調光される。この計測時の周囲環境は、外光を遮断する以外は使用時と略同じとする。各照明器具２の明るさが目標値となるように、照明器具群３の調光率がリモコン６の操作により調整される。
【００３０】
明るさが所定値と略一致したとき、親機２Ａの近傍で、ユーザ７がリモコン６の操作部６０に目標設定のための操作を行うと、制御部６１は目標設定信号を無線送信部６２から親機２Ａへ送出する。親機２Ａのリモコン受信部２５はそれを受信し、制御部２９は子機２Ｂに、出力電圧の通知を要求する通知要求信号を送信する（Ｓ１０１）。この通知要求信号には親機２Ａのアドレスが重畳される。
【００３１】
子機２Ｂの制御部２９は、通信部２４を介して上述の通知要求信号を受信し（Ｓ２０１）、そのときの明るさセンサ４の出力電圧を目標出力電圧とすると共に、記憶部２８を参照して自器のアドレス及びグループ番号を読み出し、それらと目標出力電圧情報とを纏めて一情報として通信部２４から送出する（Ｓ２０２）。送信先は、通知要求信号を参照して、親機２Ａのアドレスとする。
【００３２】
親機２Ａの制御部２９は、子機２Ｂから送信された情報を通信部２４により受信し（Ｓ１０２）、その情報に含まれるグループ番号を自器のそれと比較し、それらが一致する場合には（Ｓ１０３でＹｅｓ）、その情報に含まれる目標出力電圧とアドレスとを記憶部２８に格納する（Ｓ１０４）。このとき、同じ照明器具群３内の子機２Ｂから受けたアドレス情報又はそれとグループ番号情報のセットの数から、子機２Ｂの数、すなわち子機２Ｂに取り付けられた明るさセンサ４の数が把握される。
【００３３】
また、親機２Ａの制御部２９は、上述の通知要求信号送信時における自器の明るさセンサ４の出力電圧を目標出力電圧と認識し、それを記憶部２８に格納し（Ｓ１０５）、その目標出力電圧と子機２Ｂの明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値を演算部２７に算出させる（Ｓ１０６）。この平均値算出時には、目標出力電圧の合計が、同じ照明器具群３内の子機２Ｂの明るさセンサ４の数に親機２Ａの明るさセンサ４の分として１を足した数で除されて、平均値が算出される。そして、算出された平均値は記憶部２８に格納される（Ｓ１０７）。このようにして、親機２Ａには、各明るさセンサ４の周囲環境に応じて設定された目標出力電圧の平均値を予め格納される。
【００３４】
上記の平均値算出について具体的な数値を示して説明すると、上述の図５に示されるように、例えば、各々の明るさが目標値である略７５０ｌｘとなるように親機２Ａ及び子機２Ｂを制御したときに、明るさセンサ４の出力電圧がそれぞれ３Ｖ、２Ｖであった場合には、それらが目標出力電圧とされ、演算部２７によりそれらの平均値が算出され、この平均値２．５Ｖが目標出力電圧の平均値として記憶部２８に格納される。同一の明るさで親機２Ａ及び子機２Ｂが点灯しても明るさセンサ４の出力電圧が異なるのは、親機２Ａ下方の床面Ｆ１がフローリングＦ２から成り、子機２Ｂ下方の床面Ｆ１が絨毯Ｆ３から成り、それらの光の反射率が異なるからである。なお、上述のＳ１０３において、グループ番号が一致しない場合には（Ｓ１０３でＮｏ）、受信した情報が破棄される（Ｓ１０８）。
【００３５】
親機２Ａの記憶部２８には、上記の（１）〜（３）の設定により、図７（ａ）に示されるように、自器のアドレス２８ａ、グループ番号２８ｂ、親機情報２８ｃ、子機２Ｂのアドレス２８ｄ、自器の明るさセンサ４の目標出力電圧２８ｅ、及び親機２Ａと子機２Ｂの目標出力電圧の平均値２８ｆが格納されていることになる。また、子機２Ｂの記憶部２８には、図７（ｂ）に示されるように、親機２Ａと同じように自器のアドレス２８ａ、グループ番号２８ｂ、及び自器の明るさセンサ４の目標出力電圧２８ｅが、そしてさらに子機情報２８ｇが格納されていることになる。
【００３６】
（照明器具群の調光制御）
ところで、光源は一般に、温度特性、経年変化等の種々の理由により、発光量が低下する。従って、発光量を略一定に保つためには、明るさセンサで光量を測定して、光源への印加電圧又は供給電流を増加させるフィードバック制御が必要となる。そのため、本実施形態においては、明るさセンサ４の出力電圧に基づくフィードバック制御により照明器具群３の調光率が制御される。
【００３７】
図８は、上記の調光率制御のフローを示す。まず、親機２Ａ及び子機２Ｂの各々の明るさセンサ４は所定の間隔で、同期して明るさを計測する（Ｓ３０１、４０１）。親機２Ａの制御部２９は、明るさ計測後、子機２Ｂへ出力電圧の通知を要求する通知要求信号を送出する（Ｓ３０２）。子機２Ｂの制御部２９は、親機２Ａからの通知要求信号を受信し（Ｓ４０２）、出力電圧情報を親機２Ａへ送信する（Ｓ４０３）。親機２は子機２Ｂからの出力電圧情報を受信し（Ｓ３０３）、目標出力電圧の設定時に把握していた全ての子機２Ｂからその情報を受信すると、自器の明るさセンサ４の出力電圧と、子機２Ｂの明るさセンサ４の出力電圧の平均値を演算部２７に算出させる（Ｓ３０４）。この平均値は、目標出力電圧の平均値算出時と同じ計算法で算出される。
【００３８】
親機２Ａの制御部２９は、その算出された平均値と、記憶部２８に格納された、目標出力電圧の平均値（以下、目標平均値という）とを比較する（Ｓ３０５）。その比較の結果、算出した平均値（以下、算出平均値という）が目標平均値よりも高い場合には（Ｓ３０６でＹｅｓ）、それらの差分に応じた調光率の演算が演算部２７により行われ、照明器具群３内全体の調光率は低められ（Ｓ３０７）、例えば元の調光率が７０％である場合には１％下げられて６９％とされる。算出平均値が目標平均値よりも低い場合には（Ｓ３０６でＮｏ、かつＳ３０８でＹｅｓ）、それらの差分に応じて照明器具群３内全体の調光率は高められ（Ｓ３０９）、例えば元の調光率が７０％である場合には１％上げられて７１％とされる。算出平均値が目標平均値と等しい場合には（Ｓ３０８でＮｏ）、現状の調光率が維持される（Ｓ３１０）。
【００３９】
親機２Ａの制御部２９は、上述の調整された調光率情報を他の照明器具２へ送出する（Ｓ３１１）。この際、記憶部２８が参照され、調光率情報に加えてグループ番号が付加される。他の照明器具２は、親機２Ａからの情報を受信し、その中のグループ番号と、自器のグループ番号とが一致する場合には、その情報内の調光率情報を反映するように自器の調光率を調整する。このようにして、同じグループ番号を持つ照明器具群３内の照明器具２が一括して調光制御される。
【００４０】
本実施形態においては、親機２Ａの記憶部２８が、照明器具２に取り付けられた各明るさセンサ４の周囲環境、具体例としては床面Ｆ１の素材に応じて設定された、明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値を予め記憶している。親機２Ａの制御部２９は、明るさセンサ４の出力電圧の合計を明るさセンサ４の数で除し、その除して得た値が上述の平均値と略一致するように記憶部２８を参照して各照明器具２を調光制御する。その結果、周囲環境に合わせた高精度な調光制御が可能となり、照明器具２の明るさを目標値に高精度に略一致させることができる。
【００４１】
また、明るさセンサ４を全照明器具２に１つずつ取り付けて、それらの計測結果に基づいて各照明器具２を調光制御する場合と比べ、照明器具群３内に少なくとも２つ設ければよいので、明るさセンサ４の数を減らしてコストの低減を図ることができる。また、明るさセンサ４を照明器具２に抜き差しするだけで、その照明器具２を親機２Ａ又は子機２Ｂに設定することができるので、設定が容易となる。
【００４２】
また、明るさセンサ４は照明光と外光とを合わせて検出し、その検出結果に基づいて照明器具２が調光制御されるので、照明光だけを検出してその検出結果に応じて調光制御する場合と比べ、照明器具２の調光率を下げることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４３】
なお、照明制御システム１においては、照明器具群３内の明るさセンサ４の数が１個であっても、その出力電圧に基づいて上記の調光制御が可能である。また、親機２Ａと子機２Ｂの設定は上記に限定されない。例えば、明るさセンサ４が取り付けられた照明器具２のうち、リモコン６からの目標設定信号を受信した照明器具２が親機２Ａに設定されてもよい。この場合、その照明器具２が子機設定信号を照明器具群３内へ送出し、明るさセンサ４が取り付けられた他の照明器具２が子機２Ｂに設定される。
【００４４】
また、照明器具群３内の子機２Ｂの数は１つに限定されず、図９に示されるように２つであってもよい。この場合に、例えば、床面Ｆ１が親機２Ａ下方ではフローリングＦ２から成り、１の子機２Ｂ下方では絨毯Ｆ３から成り、他の子機２Ｂ下方ではマットＦ４かな成るとする。この周囲環境において、各々の明るさが略７５０ｌｘとなるように親機２Ａ及び２つの子機２Ｂを制御したときに、明るさセンサ４の出力電圧が床面の素材の影響に起因して、それぞれ４Ｖ、２Ｖ、３Ｖとなった場合、それらが目標出力電圧とされ、演算部２７によりそれらの平均値が算出され、その平均値３Ｖが目標出力電圧の平均値として記憶部２８に格納される。
【００４５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る照明制御システムは、構成部材が上記第１の実施形態と略同じであるので、構成については上述の図１及び図２を流用して説明する。本実施形態の照明制御システム１においては、子機２Ｂが、予め定められた条件下で、例えば、所定の期間、調光率を指示する調光率情報（制御信号）を親機２Ａから受信しなかった場合、子機２Ｂのいずれかが自動的に親機２Ａとなる。
【００４６】
親機２Ａの制御部２９は、子機４から送信される明るさセンサ４の出力電圧情報に基づいて、正常動作時には照明器具群３の調光率を設定する。親機２Ａの制御部２９はタイマ機能を有しており、その機能により計時し、所定の時間間隔で、子機２Ｂを含む同じ照明器具群３内の照明器具２へ、調光率情報を通信部２４を介して送信する。
【００４７】
子機２Ｂの制御部２９は、タイマ機能を有しており、上述の調光率情報を受信したときから計時して、所定の時間を経過しても次の調光率情報を受信しなかった場合には、自器が親機２Ａとなることを示す親機変更信号を通信部２４から他の照明器具２へ送出する。この親機変更信号には、自器のグループ番号及びアドレスが重畳されている。親機変更信号を受信した同じ照明器具群３内の他の照明器具２は、親機２Ａが切り替わったことを認識する。
【００４８】
１つの照明器具群３内に複数の子機２Ｂが在る場合には、全ての子機２Ｂは上述の親機変更信号を送出し、他の子機２Ｂからのその信号を受信し、互いに、他の子機２Ｂのアドレスと自器のアドレスとを比較する。例えば、アドレスが数字で表されている場合には、その数が一番大きい又は小さいアドレスを持つ子機２Ｂが親機２Ａに再設定される。
【００４９】
本実施形態においては、親機２Ａが親機として機能せず、調光率情報を子機２Ｂに対して送信しなかったときであっても、自動で新たに親機２Ａが設定され、新たな親機２Ａによって照明器具群３を制御できる。このため、親機２Ａに障害が発生してもすぐに新たな親機２Ａを設定してシステムを復旧させることができ、いわゆるシステムの可用性を高くすることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る照明制御システムは、構成部材が上記第１の実施形態と略同じであるので、構成については上述の図１及び図２を流用して説明する。本実施形態の照明制御システム１においては、明るさセンサ４の搭載状況が照明器具群３内で変更された場合、親機２Ａの制御部２９が、子機２Ｂに対して、明るさセンサ４の目標出力電圧情報を親機２Ａへ送信するように通信部２４を介して指示し、照明器具群３内の明るさセンサ４の数の確認と、各明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値の再設定とを行う。各照明器具群３において、各照明器具２の明るさセンサ４の目標出力電圧は予め求められており、各照明器具２の記憶部２８にはそれぞれ、その目標出力電圧が予め格納されている。
【００５１】
明るさセンサ４の搭載状況の変更は、照明器具群３内における明るさセンサ４の数の変更、又は取り付け対象の変更を含む。なお、明るさセンサ４を照明器具２に取り付けたままであっても、ユーザ操作等による消灯に伴って明るさを計測できないときには、明るさセンサ４が取り外されて、上述の変更が有ったものとみなす。照明器具２の消灯は、ユーザ操作以外に、人感センサによる人の不検出に基づいて行われてもよい。
【００５２】
親機２Ａは、上述の目標出力電圧情報の送信を子機２Ｂへ指示する際、自器のアドレスとグループ番号を添付する。子機２Ｂは、親機２Ａからの指示信号を受けたとき、その信号に添付されたグループ番号と自器のグループ番号とを比較する。それらが一致する場合、子機２Ｂは、上述の指示信号に添付された親機２Ａのアドレス宛に目標出力電圧情報を送信し、不一致の場合には、受信した情報を破棄する。
【００５３】
図１０は、本実施形態の照明制御システムにおいて、一例として、子機２Ｂの１つが親機２Ａによる制御によらずに消灯したときの明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値再設定フローを示す。図１１（ａ）（ｂ）は、消灯前後の子機２Ｂから親機２Ａへの送信内容を示す。
【００５４】
子機２Ｂの制御部２９は、自器が親機２Ａからの命令無しに消灯したとき、そのことを示す消灯情報を親機２Ａへ送信し（Ｓ５０１）、明るさセンサ４による明るさ計測を停止する（Ｓ５０２）。
【００５５】
親機２Ａの制御部２９は、子機２Ｂから送信された消灯情報を受信したとき（Ｓ６０１）、照明器具群３内の照明器具２へ目標出力電圧情報の再送信命令を送出する（Ｓ６０２）。このとき、目標出力電圧情報には親機２Ａのアドレスが重畳される。
【００５６】
子機２Ｂの制御部２９は、親機２Ａからの再送信命令を受け（Ｓ５０３）、目標出力電圧情報に重畳された記憶部２８を参照し、親機２Ａのアドレスを送信先として目標出力電圧情報を送信する（Ｓ５０４）。
【００５７】
親機２Ａの制御部２９は、子機２Ｂから送信された目標出力電圧情報を受信し（Ｓ６０３）、その情報数から、子機２Ｂの新たな数、すなわち子機２Ｂに取り付けられた明るさセンサ４の数を確認する。
【００５８】
また、親機２Ａの制御部２９は、予め記憶部２８に格納している自器の明るさセンサ４の目標出力電圧と子機２Ｂの明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値を演算部２７に算出させる（Ｓ６０４）。この平均値算出時には、目標出力電圧の合計が、同じ照明器具群３内の明るさセンサ４の数に親機２Ａの明るさセンサ４の分として１を足した数で除されて、平均値が算出される。そして、算出された新たな平均値が記憶部２８に格納される（Ｓ６０５）。このようにして、親機２Ａには、各明るさセンサ４の新たな目標出力電圧の平均値を予め格納される。
【００５９】
上記の平均値算出動作について、上述の図１１（ａ）（ｂ）を参照し、具体的な数値を示して説明すると、例えば、各々の明るさが略７５０ｌｘとなるように１つの親機２Ａ及び２つの子機２Ｂを制御したときに、各々における明るさセンサ４の目標出力電圧が３Ｖ、４Ｖ、２Ｖであり、その２Ｖに対応する子機２Ｂが消灯された場合、従前の平均値は３Ｖであるが、再計算が行われ、目標出力電圧の平均値は、（３＋４）／２＝３．５Ｖとなる。消灯した子機２Ｂが再点灯した場合にも同様の平均値再設定が行なわれる。
【００６０】
本実施形態においては、明るさセンサ４の取付状況が変更された場合であっても、明るさセンサ４による目標検出値の平均値が自動的に再設定される。このため、上述の平均値の再設定を手動で行う必要がなくなる。また、例えば、明るさセンサ４の数が減り、それらの出力電圧の合計値が少なくなってそれらの平均値が下がったときに、その平均値が再設定前の目標出力電圧の平均値と略一致するように調光率が上げられて省エネルギー効果が得られないことを防ぐことができる。
【００６１】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る照明制御システムは、構成部材が上記第１の実施形態と略同じであるので、構成については上述の図１及び図２を流用して説明する。図１２は、本実施形態の親機２Ａの記憶部２８に予め格納されている情報を示す。本実施形態に係る親機２Ａの記憶部２８は、上記第１の実施形態（上述の図７（ａ）を参照）と比べ、全ての照明器具２について明るさセンサ４をそれぞれ搭載させた場合の明るさセンサ４の目標出力電圧情報２８ｈを、各照明器具２のアドレスに対応させてさらに記憶している。親機２Ａは、照明器具群３内において、明るさセンサ４の搭載状況が変更された場合、明るさセンサ４が搭載された各照明器具２に対応する目標出力電圧情報２８ｈから、それら目標出力電圧の平均値の再計算を行う。なお、明るさセンサ４の搭載状況の変更は、照明器具群３内における明るさセンサ４の数の変更、又は取り付け対象の変更を含む。
【００６２】
図１３は、本実施形態の照明制御システムにおいて、一例として、子機２Ｂの１つが親機２Ａによらずに消灯されたときの動作について説明する。
【００６３】
子機２Ｂの制御部２９は、自器が親機２Ａからの命令無しに消灯したとき、そのことを示す消灯情報を親機２Ａへ送信し（Ｓ７０１）、明るさセンサ４による明るさ計測を停止する（Ｓ７０２）。送信時には、記憶部２８が参照され、消灯情報に子機２Ｂのアドレスが添付される。
【００６４】
親機２Ａの制御部２９は、子機２Ｂから送信された消灯情報を受信したとき（Ｓ８０１）、その子機２Ｂのアドレスと、記憶部２８に予め格納されている照明器具２のアドレスと比較し、一致したアドレスに対応する目標出力電圧情報を記憶部２８からさらに読み出す（Ｓ８０２）。制御部２９は、全ての子機２Ｂの目標出力電圧の合計から、読み出した分の目標出力電圧を減じ、それを、消灯した子機２Ｂ以外の子機２Ｂの数で除して平均値を再計算するように演算部２７に指示する（Ｓ８０４）。算出された平均値は、目標出力電圧の平均値として再設定され、記憶部２８に格納される（Ｓ８０４）。
【００６５】
本実施形態においては、上記第３の実施形態による効果を得ることに加えて、明るさセンサ４の取り付け状況が変更されたときに、第３の実施形態と比べ、子機２Ｂは目標出力電圧情報を親機２Ａに送信しないので、通信トラフィックを減らすことができる。このため、照明制御システム１のパフォーマンスの向上を図ることができる。
【００６６】
なお、本発明は、上記第１乃至第４の実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、通信部２４は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格に準拠し通信信号線５としてＬＡＮケーブルを用いる通信回路、又は無線ＬＡＮ規格に準拠し通信信号線５として無線ＬＡＮを用いる通信回路であってもよいし、特定のシステムに特化した専用通信規格に準拠するように構成されていてもよい。通信部２４が無線ＬＡＮ規格に準拠する場合、通信信号の衝突回避機能として、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier  Sense  Multiple  Access  /  Collision  Avoidance）等のアクセス制御方式が用いられる。
【００６７】
また、親機２Ａ及び子機２Ｂの設定は、リモコン６の操作に限定されず、明るさセンサ４取り付け時に自動的に行なわれてもよい。具体的には、１つの照明器具群３内で２つの照明器具２に１つずつ明るさセンサ４が取り付けられると、それら照明器具２の制御部２９は、明るさセンサ４の出力を検知することで、明るさセンサ４の取り付けを検知する。それらの制御部２９は、記憶部２８を参照して、照明器具２のグループ番号及びアドレスを読み出し、それらを通信部２４から送出する。それぞれの制御部２９は、上述の送出された情報を通信部２４を介して受信し、記憶部２８内のアドレスと、受信した他の照明器具２のアドレスとを比較する。そして、制御部２９は、記憶部２８内のアドレスの方が大きい場合、自器を親機２Ａと認識すると共に、受信したアドレスを子機２Ｂのアドレスとして記憶部２８に格納する。受信したアドレスの方が大きい場合には、制御部２９は、自器を子機２Ｂと認識すると共に、受信したアドレスを親機２Ａのアドレスとして記憶部２８に格納する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明制御システムの構成図。
【図２】上記システムの照明器具、明るさセンサ及びリモコンの構成図。
【図３】（ａ）は上記照明器具に明るさセンサを取り付けたときの斜視図、（ｂ）は同照明器具のセンサ取付具に明るさセンサを取り付けるときの斜視図。
【図４】上記照明器具群における親機及び子機の設定手順を説明するための図。
【図５】上記明るさセンサの目標出力電圧の設定時の様子を示す図。
【図６】上記親機及び子機による明るさセンサの目標出力電圧の設定手順及びその平均値算出手順を示すフローチャート。
【図７】（ａ）は上記親機の記憶部に予め格納されている各種情報を示すブロック図、（ｂ）は上記子機の記憶部に予め格納されている各種情報を示すブロック図。
【図８】上記親機及び子機による調光制御手順を示すフローチャート。
【図９】上記システムの変形例を示す図。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る照明制御システムの親機及び子機による明るさセンサの目標出力電圧の設定手順及びその平均値算出手順を示すフローチャート。
【図１１】（ａ）（ｂ）は上記子機の１つが消灯する前と後のその子機の送信内容を示す電気的ブロック図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る照明制御システムの親機の記憶部に予め格納されている各種情報を示すブロック図。
【図１３】上記親機及び子機による明るさセンサの目標出力電圧の設定手順及びその平均値算出手順を示すフローチャート。
【図１４】床面の素材に応じて照明器具の明るさセンサによる検出値が変化することを説明するための図。
【符号の説明】
【００６９】
１  照明制御システム
２  照明器具
２Ａ  親機
２Ｂ  子機
３  照明器具群
４  明るさセンサ
【図１】
0005112170.tif 000002
【図２】
0005112170.tif 000003
【図３】
0005112170.tif 000004
【図４】
0005112170.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005112170.tif 000008
【図８】
0005112170.tif 000009
【図９】
0005112170.tif 000010
【図１０】
0005112170.tif 000011
【図１１】
0005112170.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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