(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の有無を確定するための象牙質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【請求項２】
歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の広がりを確定するための象牙質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【請求項３】
歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の有無を確定するためのエナメル質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【請求項４】
歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の広がりを確定するためのエナメル質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【請求項５】
歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、歯髄う蝕の有無や程度を確定するための歯髄う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【請求項６】
前記固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し光注入位置設定する一対の前記光注入位置設定手段を有する前記固定手段が、該一対の固定部位相互間を弾性手段の弾性力により開閉自在かつ保持可能な構成であって、一対の把持手段で弾性力に抗して操作することにより開閉して歯牙を固定部位にて峡持する、固定具から成ることを特徴とする請求項１から請求項５のいづれかにおける記載の歯牙診断検査装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、歯牙に固定できる歯牙固定カメラであることを特徴とする請求項１から請求項６のいづれかにおける記載の歯牙診断検査装置。
【請求項８】
前記歯牙の最適位置に注入する光注入手段は、
複数の光注入ファイバーから成ることを特徴とする請求項１から請求項７のいづれかにおける記載の歯牙診断検査装置。
【請求項９】
前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
前記光注入手段から放出される光の照射角を可変できる照射角度可変手段
備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいづれかにおける記載の歯牙診断検査装置。
【請求項１０】
前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
アレイ型光注入手段、ビーム走査型光注入手段のいづれかを備える事を特徴とする請求項１から請求項９のいづれかにおける記載の歯牙診断検査装置。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０における歯牙診断検査装置は、
歯牙の断層像を得る断層手段
を備える事を特徴とする歯牙診断検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科の２大疾患のうちのひとつであるう蝕における計測、観察、診断など
で、とくにう蝕の確定に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来のう蝕診断は、視診、触診、レントゲン診断、電気診断、従来の光学的診断などであったが、いづれもう蝕の診断としては本発明に及ぶものではなかった。  
特に本発明と同様な光による検査、計測、観察装置として以下の２文献がある。
【特許文献１】特許第３１１７１７８号
【特許文献２】特願２０００５−３０５４０６号文献１は、文献２の基本技術の特許であり、文献２は、文献１の改良特許的な位置づけを有している。そして文献２の段階になり、世界で初めて臼歯部隣接面での象牙質初期う蝕の観察が可能となった。  また臨床でも実用性が確認されている段階の精度を有しているものでもある。そして本発明の段階では、さらなる高いレベルでの象牙質初期う蝕の観察、計測、検出、そしてさらに垂直的位置、広がり、水平的位置、広がりなどを初めとして、３次元的な位置確定、断層撮影、そして画像認識手段による、う蝕の３状態２形態の計測、観察、検出を可能とし、さらにまたう蝕の進行度や将来的な危険度合い（う蝕リスク）などの機能的な診断をも可能とした。 そして従来発見されてきた、青色波長の蛍光（エナメルう蝕に対応）、赤色波長の蛍光（象牙質う蝕に対応、しかし食品のうち妨害物質が発見されている。）、近赤外の透過観察などのう蝕に特徴的な波長が見出されているが、臨床応用に困難となっていたり、また画像情報となっていなかったり、再現性に乏しかったりしていた。それが本発明により、実用レベルの情報が得られ、口腔内に挿入、装着可能となり、実用レベルのS/N比を得られるなど高精度、小型化、高再現性を得ることができるようになり臨床応用が可能になった。具体的には、RおよびG両タイプの歯牙固定プローブにおける歯牙への光注入最適化、歯牙固定位置の最適化による光注入最適化、そして光プローブと歯牙固定カメラ、および歯牙とのいづれかまたはそのすべての組み合わせにおける座標整合によって再現性、高精度計測などが可能となった。さらにまたマルチ（Multi）光プローブによるマルチ（Multi）光注入による垂直位置の検出や、う蝕位置の検出、そしてさらにMulti光プローブと歯牙固定カメラ、および歯牙とのいづれかまたはその全ての組み合わせにおける座標整合によってさらに再現性、高精度計測などが可能となった。（Multi光プローブとは、垂直的に３つ以上の光注入手段を有しているプローブでR typeプローブ、 Gtypeプローブに特に好適であり、また両プローブに最適化されて設置する事が可能となった。R typeプローブ、 Gtypeプローブならではの光注入である。）さらにまた水平位置検出手段により水平位置も高精度に計測が可能となり、歯牙、光プローブ、う蝕のいづれかの組み合わせによる３次元的位置、形状が観察、計測、検出できるようななった。 さらにまた、治療の必要なう蝕には、必要最小限度の形成（MI）を可能とし、高精度な修復物をCAD/CAMなどを使用して作成するための３次元形状計測なども可能とし、根管治療、歯周治療、インプラントのドリリングなどの高精度化、遠隔診断、遠隔治療なども可能とした。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の歯科における２大疾患のひとつであるう蝕確定診断は、視診またはレントゲン診査が全てといっていいほどであるが、視診では認識できないう蝕があり、またレントゲン診査でもエナメル質う蝕の大きさ、進行度、象牙質う蝕か否かの判定、象牙質う蝕の真の広がりが全くまたはほとんど観察、計測、検査できなかった。また咬合面（頬舌的な位置、広がり）からのう蝕の観察、計測などは全くできなかった。すなわち平面的な観察で、しかも広がりも曖昧なものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１〔請求項１の手段〕
請求項１の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の有無を確定するための象牙質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする。
２〔請求項２の手段〕
請求項２の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の広がりを確定するための象牙質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とする。
３〔請求項３の手段〕
請求項３の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の有無を確定するためのエナメル質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする。
４〔請求項４の手段〕
請求項４の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の広がりを確定するためのエナメル質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とする。
５〔請求項５の手段〕
請求項５の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、歯髄う蝕の有無や程度を確定するための歯髄う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とする。
６〔請求項６の手段〕
請求項６の前記固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し光注入位置設定する一対の前記光注入位置設定手段を有する前記固定手段が、該一対の固定部位相互間を弾性手段の弾性力により開閉自在かつ保持可能な構成であって、一対の把持手段で弾性力に抗して操作することにより開閉して歯牙を固定部位にて峡持する固定具から成ることを特徴とする。
７〔請求項７の手段〕
前記撮像手段は、歯牙に固定できる歯牙固定カメラであることを特徴とする。
８〔請求項８の手段〕
請求項８の複数の光注入ファイバーから成ることを特徴とする。
９〔請求項９の手段〕
請求項９の前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
前記光注入手段から放出される光の照射角を可変できる照射角度可変手段
備えることを特徴とする。
１０〔請求項１０の手段〕
請求項１０の前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
アレイ型光注入手段、ビーム走査型光注入手段のいづれかを備える事を特徴とする。
１１〔請求項１１の手段〕
請求項１１の歯牙診断検査装置は、
歯牙の断層像を得る断層手段
を備える事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
１〔請求項１の作用および効果〕
請求項１の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の有無や程度を確定するための象牙質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とするので、
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像により、う蝕を精度よく捕らえる。
さらに
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像と、それらに相乗的に作用する象牙質う蝕の有無や程度を確定するための象牙質う蝕確定手段により、象牙質う蝕の有無の確定支援ができる。 
これらは、ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない大きな効果を有している。
２〔請求項２の作用および効果〕
請求項２の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、象牙質う蝕の広がりを確定するための象牙質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とするので、
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像により、う蝕を精度よく捕らえる。
さらに
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像と、それらに相乗的に作用する象牙質う蝕の広がりを確定するための象牙質う蝕確定手段により、象牙質う蝕の広がりの確定支援ができる。 
これらは、ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない大きな効果を有している。
３〔請求項３の作用および効果〕
請求項３の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の有無や程度を確定するためのエナメル質う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とするので、
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像により、う蝕を精度よく捕らえる。
さらに
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像と、それらに相乗的に作用するエナメル質う蝕の有無を確定するためのエナメル質う蝕確定手段により、エナメル質う蝕の確定支援ができる。 
これらは、ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない大きな効果を有している。
４〔請求項４の作用および効果〕
請求項４の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、エナメル質う蝕の広がりを確定するためのエナメル質う蝕広がり確定手段と、
を備える事を特徴とするので、
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像により、う蝕を精度よく捕らえる。
さらに
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像と、それらに相乗的に作用するエナメル質う蝕の広がりを確定するためのエナメル質う蝕広がり確定手段により、エナメル質う蝕の広がりの確定支援ができる。 
これらは、ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない大きな効果を有している。
５〔請求項５の作用および効果〕
請求項５の歯牙診断検査装置は、
歯牙に光を透過させ、その透過光にて歯牙のう蝕等を診断する歯牙診断検査において、
a) 頬側歯間部位及び舌側歯間部位の２部位を一対として歯牙に光を注入する光注入手段と、      
b) 歯牙へ安定的に光りを注入し続けるために前記光注入手段を歯牙に固定する固定手段と、
c) 前記固定手段が、固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し、光注入の位置設定を行う一対の光注入位置設定手段を有し、
d) 前記光注入された歯牙からの光を捕らえる少なくとも１つの撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像より、歯髄う蝕の有無や程度を確定するための歯髄う蝕確定手段と、
を備える事を特徴とするので、
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像により、う蝕を精度よく捕らえる。
さらに
最適な少なくとも２つの光注入と少なくとも１つの撮像と、それらに相乗的に作用する歯髄う蝕の有無や程度を確定するための歯髄う蝕確定手段により、歯髄う蝕の有無や程度の確定支援ができる。 
これらは、ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない大きな効果を有している。
６〔請求項６の作用および効果〕
請求項６の前記固定部位である歯牙の頬舌歯間部両側より挟み込み固定し光注入位置設定する一対の前記光注入位置設定手段を有する前記固定手段が、該一対の固定部位相互間を弾性手段の弾性力により開閉自在かつ保持可能な構成であって、一対の把持手段で弾性力に抗して操作することにより開閉して歯牙を固定部位にて峡持する、固定具から成ることを特徴とするので、
歯牙に保持されるので、両手が自由に使用できる。
７〔請求項７の作用および効果〕
前記撮像手段は、歯牙に固定できる歯牙固定カメラであることを特徴とするとを特徴とするので、
最適な位置で撮像ができる。
さらにまた垂直的な位置、広がり、水平位置、位置、広がりを検出でき、明確なう蝕における３次元的な位置、広がりの撮影ができる。
８〔請求項８の作用および効果〕
請求項８の複数の光注入ファイバーから成ることを特徴とするので、
最適な画像が得られる。
９〔請求項９の作用および効果〕
請求項９の前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
前記光注入手段から放出される光の照射角を可変できる照射角度可変手段
備えることを特徴とするので、
最適な画像が得られる。
さらにまた垂直的な位置、広がり、水平的な位置、広がりを明確にできる。
１０〔請求項１０の作用および効果〕
請求項１０の前記歯牙の最適位置に光を注入する光注入手段は、
アレイ型光注入手段、ビーム走査型光注入手段のいづれかを備える事を特徴とするので、
最適な画像が得られる。
さらにまた垂直的な位置、広がり、水平位置、位置、広がりを検出でき、明確なう蝕における３次元的な位置、広がりの検出ができる。
１１〔請求項１１の作用および効果〕
請求項１１の歯牙診断検査装置は、
歯牙の断層像を得る断層手段
を備える事を特徴とするので、
歯牙の断層像が得られる。
さらにまた垂直的な位置、広がり、水平位置、位置、広がりを検出でき、明確なう蝕における３次元的な位置、広がりの検出ができる。
旧 発明の作用および効果
１〔請求項１の作用および効果〕
請求項１の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段を備える事を特徴とするので、う蝕の確定ができる。 さらにまた、頬舌的なう蝕の位置が、判明する。  これは、先行文献  特願２００５−３０５４０６  の歯牙診断検査装置による光注入位置のさらなる最適化により明確に観察され（う蝕確定手段が光注入をさらに最適化することができる。）、さらにう蝕確定手段によりう蝕が明確に観察、検出、計測される。すなわち本確定手段によりさらに鮮明、正確になるものである。（ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない。）さらにまた垂直位置検出手段が垂直的な位置、広がりを検出し、水平位置検出手段が水平位置、広がりを検出するので、それとともに確定されたう蝕における３次元的な位置、広がりの検出ができる。
２〔請求項２の作用および効果〕
請求項２の歯科疾患確定装置は、所定の光プローブ手段を備える事を特徴とする
ので視野を妨げない、診査、窩洞形成などの道具の運動を妨げないなどの効果がある。さらにR typ G typeの光プローブは、光注入（手段）、光注入位置設定（手段）、歯牙固定
（手段）、視野性能（手段）、運動路確保性能（手段）、にとくにすぐれている。また３
箇所以上の複数注入のマルチタイプ（Multi  type）（手段）は、さらなる最適注入位置
を確保でき、さらに歯牙とプローブの位置を再現、最適化することもできる。さらに垂直的位置、広がり検出、断層撮影にも使用できる。さらにまた歯牙自身、歯牙固定カメラ、ハンドピースなどへの座標整合（手段）もできるなど。非常に優れたプローブ（手段）である。
３〔請求項３の作用および効果〕
請求項３の歯科疾患確定装置は、う蝕や歯質欠
損の垂直位置を検出するつ。ド段ょりしゅだん垂直位置検出手段を備える事を特徴とするので、う蝕や歯質欠損の垂直的位置、広がりが検出できるので、定性、定量、進行量、予防の成否、形成の深さなどが明確になる。  それにより治療においては、最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。
４〔請求項４の作用および効果〕
請求項４の歯科疾患確
定装置は、う蝕や歯質欠損の水平位置を検出するつ。ド段ょりしゅだん水平位置検出手段を備える事を特徴とするので、う蝕や歯質欠損の水平的位置、広がりが検出できるので、定性、定量、進行量、予防の成否、形成の深さなどが明確になる。  それにより治療においては、最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。
５〔請求項５の作用および効果〕
請求項５の歯科疾患確定装置は、３次元形状計測手段と所定の光プローブ（手段）を備える事を特徴とするので歯牙、歯牙固定カメラ、ハンドピース、各種インスツルメントなどに対して座標整合できる。これにより再現性ある歯牙形状、歯牙性状やう蝕などの計測、診断、治療、経過観察ができる。とくに接触式３次元形状計測手段を口腔内で使用可能にできる。またカメラ応用の３次元形状計測手段の多重撮影も精度を上げることができる。これに垂直位置検出手段、水平位置検出手段などを併用すれば、歯牙形状とう蝕位置、形状が明確に観察できる。
６〔請求項６の作用および効果〕
請求項６の歯科疾患確定装置は、窩洞形成手段と所定の光プローブ（手段）を備える事を特徴とするので最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。これに垂直位置検出手段、水平位置検出手段などを併用すれば、さらに高精度にMI形成が可能となる。 
７〔請求項７の作用および効果〕
請求項７の歯科疾患確定装置は、断層手段を備える事を特徴と
するので、断層撮影ができる。
８〔請求項８の作用および効果〕
請求項８の歯科疾患確
定装置は、特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置または特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置におけるいづれかまたはその組み合わせにおける切削子の３次元位置形状検出手段と所定の光プローブ（手段）とを備える事を特徴とするので、修復物の作成、高度なMI形成、実習の指導などが可能となる。
９〔請求項９の作用および効果〕
請求項９の歯科疾患確定装置は、所定のカメラ一体化光プローブ（手段）
とを備える事を特徴とするので、高精度な撮影が再現よくできる。一例としてカメラ付プローブ（図２４、図２５）のカメラにビーム投射手段や縞投影手段のいづれかまたはその組み合わせを持たせたりすれば、３次元形状計測が高精度で再現よくできる。これによりう蝕の位置と歯牙の位置が３次元的に検出できる。これにより診断、（MI）形成などの治療、予防が高精度、高信頼性、高再現性など高度にできる。他例として、根管内の撮影、根管治療の可視化、う蝕歯質の除去時の撮影、智歯の抜歯時撮影、歯石除去の撮影、歯周外科の撮影などができるので治療精度が大幅にあがる。また遠隔治療、診断もできる。さらにまたマニュピレータを本プローブに装着すれば、口腔内に手指を挿入しなくとも治療ができる。 
旧明細部分
１〔請求項１の作用および効果〕請求項１の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段を備える事を特徴とするので、う蝕の確定ができる。 さらにまた、頬舌的なう蝕の位置が、判明する。  これは、先行文献  特願２００５−３０５４０６  の歯牙診断検査装置による光注入位置のさらなる最適化により明確に観察され（う蝕確定手段が光注入をさらに最適化することができる。）、さらにう蝕確定手段によりう蝕が明確に観察、検出、計測される。すなわち本確定手段によりさらに鮮明、正確になるものである。（ただ単に頬舌的な光照射では到達することができない。）さらにまた垂直位置検出手段が垂直的な位置、広がりを検出し、水平位置検出手段が水平位置、広がりを検出するので、それとともに確定されたう蝕における３次元的な位置、広がりの検出ができる。 ２〔請求項２の作用および効果〕  請求項２の歯科疾患確定装置は、所定の光プローブ手段を備える事を特徴とするので視野を妨げない、診査、窩洞形成などの道具の運動を妨げないなどの効果がある。さらにR typ G typeの光プローブは、光注入（手段）、光注入位置設定（手段）、歯牙固定（手段）、視野性能（手段）、運動路確保性能（手段）、にとくにすぐれている。また３箇所以上の複数注入のマルチタイプ（Multi  type）（手段）は、さらなる最適注入位置を確保でき、さらに歯牙とプローブの位置を再現、最適化することもできる。さらに垂直的位置、広がり検出、断層撮影にも使用できる。さらにまた歯牙自身、歯牙固定カメラ、ハンドピースなどへの座標整合（手段）もできるなど。非常に優れたプローブ（手段）である。 ３〔請求項３の作用および効果〕請求項３の歯科疾患確定装置は、う蝕や歯質欠損の垂直位置を検出するつ。ド段ょりしゅだん垂直位置検出手段を備える事を特徴とするので、う蝕や歯質欠損の垂直的位置、広がりが検出できるので、定性、定量、進行量、予防の成否、形成の深さなどが明確になる。  それにより治療においては、最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。 ４〔請求項４の作用および効果〕請求項４の歯科疾患確定装置は、う蝕や歯質欠損の水平位置を検出するつ。ド段ょりしゅだん水平位置検出手段を備える事を特徴とするので、う蝕や歯質欠損の水平的位置、広がりが検出できるので、定性、定量、進行量、予防の成否、形成の深さなどが明確になる。  それにより治療においては、最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。 ５〔請求項５の作用および効果〕請求項５の歯科疾患確定装置は、３次元形状計測手段と所定の光プローブ（手段）を備える事を特徴とするので歯牙、歯牙固定カメラ、ハンドピース、各種インスツルメントなどに対して座標整合できる。これにより再現性ある歯牙形状、歯牙性状やう蝕などの計測、診断、治療、経過観察ができる。とくに接触式３次元形状計測手段を口腔内で使用可能にできる。またカメラ応用の３次元形状計測手段の多重撮影も精度を上げることができる。これに垂直位置検出手段、水平位置検出手段などを併用すれば、歯牙形状とう蝕位置、形状が明確に観察できる。 ６〔請求項６の作用および効
果〕請求項６の歯科疾患確定装置は、窩洞形成手段と所定の光プローブ（手段）を備える事を特徴とするので最小限の歯質削除（MI）が高度に可能となる。これに垂直位置検出手
段、水平位置検出手段などを併用すれば、さらに高精度にMI形成が可能となる。 ７〔請求項７の作用および効果〕請求項７の歯科疾患確定装置は、断層手段を備える事を特徴とするので、断層撮影ができる。 ８〔請求項８の作用および効果〕請求項８の歯科疾患確定装置は、特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置または特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置におけるいづれかまたはその組み合わせにおける切削子の３次元位置形状検出手段と所定の光プローブ（手段）とを備える事を特徴とするので、修復物の作成、高度なMI形成、実習の指導などが可能となる。 ９〔請求項９の作用
および効果〕  請求項９の歯科疾患確定装置は、所定のカメラ一体化光プローブ（手段）とを備える事を特徴とするので、高精度な撮影が再現よくできる。一例としてカメラ付プローブ（図２４、図２５）のカメラにビーム投射手段や縞投影手段のいづれかまたはその組み合わせを持たせたりすれば、３次元形状計測が高精度で再現よくできる。これによりう蝕の位置と歯牙の位置が３次元的に検出できる。これにより診断、（MI）形成などの治療、予防が高精度、高信頼性、高再現性など高度にできる。他例として、根管内の撮影、根管治療の可視化、う蝕歯質の除去時の撮影、智歯の抜歯時撮影、歯石除去の撮影、歯周外科の撮影などができるので治療精度が大幅にあがる。また遠隔治療、診断もできる。さらにまたマニュピレータを本プローブに装着すれば、口腔内に手指を挿入しなくとも治療ができる。 １０〔請求項１０の作用および効果〕請求項１０の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段としてエナメル質う蝕確定手段を備える事を特徴とするので、エナメル質カリエスがわかる。 １１〔請求項１１の作用および効果〕請求項１１の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段としてエナメル質う蝕広がり確定手段を備える事を特徴とするので、エナメル質う蝕の広がりがわかる。 １２〔請求項１２の作用および効果〕請求項１２の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段として象牙質う蝕確定手段を備える事を特徴とするので、象牙質う蝕がわかる。とくに初期象牙質う蝕は、レントゲン中最高の分解能を有する咬翼法でも検出ができない（図１４）が、本発明においては、光プローブ単体でも初期象牙質カリエスが見えさらにう蝕確定手段を使用し、飛躍的に初期象牙質カリエスが認識できる。 １３〔請求項１３の作用および効果〕請求項１３の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段として象牙質う蝕広がり確定手段を備える事を特徴とするので、象牙質う蝕の広がりがわかる。 １４〔請求項１４の作用および効果〕請求項１４の歯科疾患確定装置は、特願平１１−１３６１３２  エキスプローラーの各手段のいづれかまたはその組み合わせを備えるので、ｐH、C,P,Fなどの元素の分布がわかり、う蝕リスク、進行度、などの機能診断がう蝕位置、形状とともに検出できる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の歯科疾患確定装置を、図１から図２８に示す実施例または変形例に基づき説明する。
ここでは、歯科疾患確定装置をう蝕確定に目的を設定し提示する。
歯科疾患確定装置は、少なくともう蝕確定手段を採用することをここでの実施の形態とする。
【０００７】
３状態２形状の確定  
う蝕の確定には、まずエナメル、象牙質という硬組織における「う蝕の３状態」の確定および、その「２種類のう蝕の大きさ（形状または広がり）」の確定である。具体的には、１．エナメルう蝕が発生しているか否か（C0,C1の確定）、２．象牙質にう蝕が到達しているか否か（C2の確定）、３．歯髄にう蝕が到達しているか否か（C3の確定）における３状態の確定および、その大きさである１．エナメルう蝕の大きさ（形状または広がり）、２．象牙質う蝕の大きさ（形状または広がり）の観察、計測、確定である。    この３状態２形状（大きさまたは広がり）の５要素がう蝕の確定である。
とくに予防、治療に重要な状態は、う蝕が象牙質に達しているか否かである。そして最も判断が困難なう蝕は、臼歯部隣接面う蝕である。これはレントゲンでも撮影困難または不可能である。特に初期象牙質う蝕は、レントゲンによる撮影が不可能である。（図１４参照）
【０００８】
〔実施例の構成〕
図１において
う蝕確定手段は、
光プローブ（手段）と
画像認識手段  
を少なくとも備える。
ここで光プローブ（手段）とは、特願２００５−３０５４０６号、特許３１１７１７８号などの光注入可能な手段すべてを指し示す。  特願２００５−３０５４０６号における第４実施例での光プローブ（図２７）もお薦めであるが、とくに本発明のR type やG typeの光プローブが最良である。
【０００９】
ここで、所定の光プローブ（手段）とは、少なくとも歯牙固定手段を有する歯牙に光注入可能な光プローブを指す。そして、特におすすめの所定の光プローブ（手段）とは、本発明中のR typeまたはG type  または  GR typeの光プローブを指す。図３、図４、図５において光プローブ本体（フレーム）と歯牙を把持するためにプローブを開閉させる把持手段と、把持するための張力を得るための弾性手段（スプリングなど）と把持を行うために必要な回転軸（回転手段）と光注入手段と光注入位置設定手段とからなる。（さらに迷光調整手段を伴っても良い。）ここで、本体（フレーム）は、その屈曲形状（手段）によりR type（図５）とG type（図３、図４）などに分類される。この屈曲形状（手段）は、後述のごとく多機能化の基礎となり手段として作用してゆく。一例として視野を確保する視野確保手段であったり、マルチ光プローブの光注入手段の支持手段であったり、座標整合手段として作動したり、光プローブ外部手段位置設定手段としても作用する手段である。  図３は、G type（光）プローブであり回転軸から先に位置する屈曲手段は、主に歯頚部歯肉付近を通過する。  図５は、R type（光）プローブであり回転軸から先に位置する屈曲手段は、主に咬合面上部付近を通過する。  両プローブとも回転部付近から直ちに側面（頬舌方向）に広がる型（type）をワイドタイプ（Wide type）手段とした。図４は、G type（光）プローブのワイドタイプ（Wide type）で、図５の下図は、R type（光）プロー
ブのワイドタイプ（Wide type）である。図５の上図は、R type（光）プローブの通常型（タイプ）である。ここで、GRタイプは、その屈曲手段によって囲まれている空間に、さまざまな手段を装備できる。
【００１０】
そして光プローブは、主に図２のごとく示される部位から光注入を行う。（主に光注入する場所（地図）を示す。）
【００１１】
ここで、光注入は、少なくとも右上がり斜線の部位と左上がり斜線の部位の２箇所から光を注入する。
右上がり斜線と左上がり斜線の部分のいづれか一方のみの光注入であるとう蝕像が浮かび上がらない。
さらに横線の部分からは、１箇所での光注入でもできなくはないが、歯牙固定が困難または不可能であるし、解剖学的に挿入が困難または不可能な場合が多い。
【００１２】
画像認識手段は、
少なくともCCDカメラなどの撮像手段と既知の汎用画像処理手段（図８の示された一例のごとく主に歯牙（と背景）が写っている画像を取得する。）を備え、
【００１３】
前記汎用画像処理手段に加えて少なくとも
００−１  歯牙（範囲）画像抽出手段    撮像した画像から歯牙（範囲）画像を抽出する。
（背景画像が無く、歯牙が単体の時は無処理を指示しても良い。）
（歯牙範囲が複数歯の時は、単体に分離し保持または記憶する。）
【００１４】
００−２  背景画像抽出手段
背景のみ使用する場合使用する場合がある。
蛍光のように背景画像をかならずしも抽出しなくても良い場合がある。
【００１５】
００−３  プローブ画像（抽出）手段
プローブ画像を抽出する手段。
プローブ反射手段やプローブ透過手段を搭載したプローブなどの情報を得てもよい。
【００１６】
０１  う蝕（範囲）抽出手段              歯牙の範囲から、う蝕（の範囲）を抽出する手段
【００１７】
１    エナメル質う蝕確定手段     a  紫外線〜青色励起による蛍光測定観察手段
b  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト小）
【００１８】
２    象牙質う蝕確定手段          a  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト大）
b  う蝕外形観察手段
c  赤色光励起による蛍光観察手段
【００１９】
３    エナメル質う蝕広がり確定手段  上記１−a、１−ｂによる画像の外形抽出手段
【００２０】
４    象牙質う蝕広がり確定手段      上記２−a、２−ｂ、２−ｃによる画像の外形抽出手段
【００２１】
５  歯髄う蝕確定手段
【００２２】
６  ヒストグラム〜手段は、画像のヒストグラムを抽出して、その中の特定のRGB値を抽出する手段である。
ここで歯牙に特異的なRGB値、背景画像に特異的なRGB値、プローブに特異的なRGB値、背景光に特異的なRGB値などを抽出したり、登録したりする事ができる。  （この場合のRGB値は範囲を持ってもよい。）
ヒストグラム白抽出手段
ヒストグラム黒抽出手段
ヒストグラム任意色抽出手段
ヒストグラム陰影抽出手段
ヒストグラムプローブ色抽出手段
ヒストグラム歯牙抽出手段
などがある。
【００２３】
７  画像色抽出手段  既知の画像処理でおこなう。一例としてPaint  Softのスポイト手段を使用する。
【００２４】
のいづれかまたはその組み合わせを加え備える事を特徴とする。
【００２５】
ここで、００の歯牙抽出手段は、ほとんどの場合必須の基本処理だが、ただし歯牙が単体または、歯牙が単体で背景がない場合など、または背景光のみの抽出などなどは、  歯牙抽出手段が不要の場合がある。
そして０１の  う蝕範囲抽出手段は、１、２、３、４の手段の基本処理として使用する場合と使用しない場合とがある。また単独使用する場合もある。
【００２６】
そして０１，１，２，３，４の各手段が画像情報を元に確定をする場合においては、各確定手段に専用の画像処理手段を伴う。ここで、画像情報でない情報を元にして各確定手段を実現してもよく、その場合各確定手段は、画像処理手段を伴わない。
【００２７】
汎用画像処理手段は、光プローブで光注入された歯牙を咬合面からCCDカメラなどの撮像手段にて撮影した画像を処理する。ここで記憶手段を使用して記憶して適時画像処理を行ってもよいし、リアルタイムに処理を行うなどして表示しても良い。
そして汎用画像処理手段に保持された画像に対して第１次画像処理を行う。すなわち、歯牙と歯牙の接触している部分を中心に歯牙の咬合面観が撮影されている画像（背景画像が映っている場合は、背景画像も含む）を図８のように取得する。（第１次処理）図１  
【００２８】
そして画像処理手段は、少なくとも既知の汎用画像処理手段（第１次処理）と
第２次処理の基本画像処理である歯牙範囲抽出手段と
本発明専用の前記
０１  う蝕範囲抽出手段  
１  エナメル質う蝕確定手段  
２  象牙質う蝕確定手段  
３  エナメル質う蝕広がり確定手段  
４  象牙質う蝕広がり確定手段  
５  歯髄う蝕確定手段
のいづれかまたはその組み合わせによる各確定手段用の専用画像処理手段（第２次処理）とからなる場合がほとんどである。
【００２９】
００−１  歯牙（範囲）画像抽出手段の一例：  図１        汎用画像処理手段
歯牙範囲抽出手段が歯牙の範囲を抽出してもよい。（第２次処理の基本処理）
【００３０】
１  画面上に表示された画像の中にある歯牙画像を既知のPaintSoftの範囲決定手段にて囲みこみ、その画像をCut＆Pastすることにより歯牙（範囲）画像を抽出する歯牙（範囲）画像抽出手段を使用してもよい。
（図１０、図１１）
【００３１】
２  ここでプローブ色調が白でない場合、具体的な一例にはRGB＝（200未満、200未満、200未満）などの値を採用してRGB閾値フィルター手段にて抽出してもよい。具体的にRGB閾値フィルター手段は、画像（記憶）情報の全画素を走査して閾値以上（一例としてRGB＝（200以上、200以上、200以上））の画素を残し、閾値未満の画素をすべてR:0,G:0,B:0の黒に置き換えるフィルター手段である。そしてこの場合プローブの色を特に黒色を採用すれば、簡単に背景とプローブ画像を除去できる。（図９）
【００３２】
言い換えると、画像（記憶）情報を走査しRGB＝（200以上、200以上、200以上）の画像部分のみ抽出する画像処理（RGB閾値フィルター手段）を行い、その部分のみの画像情報を保持または記憶する。
この画像記憶が歯牙情報を示す（または範囲である。）。  ここでRGB値は、手動で歯牙画像から抽出してもよいし、また自動的にヒストグラム歯牙抽出手段にて抽出しても良い。ここでノイズ部分を消し去るために編集手段や空間周波数フィルターや相関手段を使用しても良い。
【００３３】
この時、う蝕部分が黒塗りされてしまうようであったら、前記RGB閾値を変化させてもよいし、また空間周波数フィルターや相関フィルターを使用して背景のみを消し去ってもよい。また閉じた範囲のみを抽出する既知のフィルターを採用して歯牙を抽出しても良い。ここで相関フィルターや空間周波フィルターは、歯牙の画像から作ればよい。
【００３４】
そして歯牙画像と、背景画像およびプローブ画像を分離し歯牙画像（う蝕あり）のみを保持または記憶する。ここで、歯牙（１個以上）と背景（１範囲以上）のいづれを保持、記憶するかは、術者の要求に依存したり、後続の画像処理の内容に依存してもよい。
【００３５】
ここで、背景画像の光（光注入した時に反射したり、歯牙から透過したりした光）も歯牙範囲に入ることがある。これに関しても上記１または２の手段にて除去しても良い。
【００３６】
００−２  背景画像抽出手段    図１
１  画面上に表示された画像の中にある背景画像を既知のPaintSoftの範囲決定手段にて囲みこみ、その画像をCut＆Pastすることにより背景画像を抽出する背景画像抽出手段を使用してもよい。すなわち図９から図１０と図１１の既知の差分手段が差分画像すなわち背景画像を演算出力しても良い。
２  RGB閾値フィルター手段にて抽出しても良い。この場合RGB＝（200未満、200未満、200未満）として使用してもよいし、PatinSoftのRGB値抽出手段にて閾値を設定してもよいし、またヒストグラム黒抽出手段にて抽出してもよい。  この場合、背景画像の光（光注入した時に反射したり、歯牙から透過したりした光）を除去してしまうことがあるので、上記１または２の手段にて抽出してもよい。
【００３７】
ここで、重要な情報として背景画像の光の分析がある。これは、前述の
１    エナメル質う蝕確定手段
２    象牙質う蝕確定手段
３    エナメル質う蝕広がり確定手段
４    象牙質う蝕広がり確定手段
５    歯髄う蝕確定手段
の特に蛍光測定などで重要な画像となる場合がある。
【００３８】
００−３  プローブ画像（抽出）手段  図１
１  画面上に表示された画像の中にあるプローブ画像を既知のPaintSoftの範囲決定手段にて囲みこみ、その画像をCut＆Pastすることによりプローブ画像を抽出するプローブ画像抽出手段を使用してもよい。
２  RGB閾値フィルター手段にて抽出しても良い。この場合RGB値をプローブ色（撮影値でも設計値でもよい。またホワイトバランス補正や撮影誤差補正しても良い。）にしてもよいし、PatinSoftのRGB値抽出手段にて閾値を設定してもよいし、またヒストグラムプローブ色抽出手段にて抽出してもよい。
【００３９】
０１う蝕範囲抽出手段の一例は：    専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
１  画面上に表示された歯牙画像の中にあるう蝕像を既知のPaintSoftの範囲決定手段にて囲みこみ、その画像をCut＆Pastすることによりう蝕範囲を抽出するう蝕範囲抽出手段を使用してもよい。
【００４０】
２  前記００−１  歯牙（範囲）画像抽出手段にて抽出された歯牙画像にたいして、一例としてその範囲内をRGB値 =  （R：100以下、G:100以下、B:100以下）  などの黒領域をRGB値検索手段が検索し、その結果画像を抽出する。ここでRGB値は、う蝕画像を既知のPaintSoftのスポイト手段で抽出してもよいし、全画像のヒストグラムにより抽出するヒストグラム陰影抽出手段を使用してもよい。
【００４１】
３  ヒストグラム白抽出手段により、白色領域を抽出し、のこりの画像に対して手動または自動のフィルターをかけてう蝕部位を抽出しても良い。自動の場合は、空間フィルターを使用したり、相関フィルターを使用したり、塊認識手段にて画素が集合している部分の画像を抽出しても良いなどである。相関フィルターや空間フィルターまたは塊認識手段は、あらかじめ図７や図１４に従い作っておけばよい。これもう蝕の形状がエナメル小柱や象牙細管あるいはコラーゲンの走行などといった解剖学的形態に従い形成されているからである。
【００４２】
４  他のう蝕画像抽出手段として特願平１０−５８６６３の色識別装置、色記憶装置、色追跡装置、カラーコード識別装置の各手段のいづれかまたはその組み合わせを使用しても良い。すなわちう蝕像の色と健全歯牙の色の違いを抽出できるので、う蝕像のみを分離できる。
【００４３】
う蝕対歯牙コントラスト手段を使用してもよい。このときう蝕領域の黒領域の値（平均値、代表値など）と非う蝕領域である白領域の値（平均値、代表値など）比をコントラスト比算出手段が算出する。そしてこの値をう蝕対歯牙コントラスト比としてもよい。
【００４４】
そして、近遠心像分離手段にて近心像と遠心像にたいして分離され、個々の像が保持または記憶される。
１  既知のPatinソフトの範囲決定手段により分離してもよいし、
【００４５】
２  奥を近心、手前を遠心となるように撮像手段を設定し撮影しておけば、自動的に既知の画像処理により分離ができる。
【００４６】
０１  う蝕範囲抽出手段の他の一例は：  専用画像処理手段（第２次処理）の一例
歯間鼓形空隙を抽出しその接触点を中心にして３角錐のパターンマッチングを行うパターンマッチング手段を採用してもよい。  これは、歯間鼓形空隙画像の方向ベクトルをいつもおなじベクトルに撮影するように撮像手段を設定する。（位置はずれても良い。）  そして三角錐を相関位置づけし、その頂点を中心にRGB値検索手段またはう蝕円錐相関検索手段が作動してう蝕を抽出するなどである。
そしてう蝕範囲を抽出する。
【００４７】
１  エナメル質う蝕確定手段の一例：    専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
最小構成
【００４８】
A  光プローブ手段からの注入光の性質：
１  可視光  の場合
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
そしてう蝕対歯牙コントラスト手段にてコントラスト比の値を表示する。
この値が０または術者が設定した閾値以下であればエナメルう蝕なしと表示したりする。
他例としては、形状が円錐様である像（図７のエナメルう蝕像の先端に象牙質う蝕がない場合の像で、先端が先細りの場合。）
【００４９】
２  赤外光  の場合
H20,PO４などの吸収波長を照射する。
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
そしてう蝕対歯牙コントラスト手段にてコントラスト比の値を表示する。
この値が０または術者が設定した閾値以下であればエナメルう蝕なしと表示したりする。
【００５０】
３  紫外線から青色波長の光  の場合
すくなくとも励起光として紫外線から青色波長の光を含む波長の光を注入する。
この場合、励起光のほかの光を併用して、蛍光と励起光によりう蝕と歯牙の両方を明瞭に観察しても良い。
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
この範囲の励起波長以外の波長光の出力を蛍光光計測手段が計測表示する。
大きければ、大きいほどう蝕、重症である。
【００５１】
B撮像手段の性質
前記励起光よりやや長波長側を観測するフィルターなどの蛍光観察手段を使用するなどである。もちろん蛍光と励起光を比率を決めて両者を観察しても良い。
【００５２】
C画像処理手段
図１２における1-aの範囲を観察する1-a観察手段を使用する例。  
前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段と、００−２  背景画像抽出手段を使用する。  
図１２における1-bの範囲を観察する1-b観察手段を使用する例。
前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用する。
【００５３】
２  象牙質う蝕確定手段の一例：    専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
最小構成
光プローブ手段、撮像手段などの画像入力手段、汎用画像処理手段（第１次処理）、象牙質う蝕確定手段（a,b,cのいづれかまたはその組み合わせ）を少なくとも有する。
【００５４】
A  光プローブ手段からの注入光の性質：
１  可視光  の場合
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
そして
１  コントラスト比を指標にする場合は、
そしてう蝕対歯牙コントラスト手段にてコントラスト比の値を表示する。
この値が０または術者が設定した閾値以下であれば象牙質う蝕なしと表示したりする。
言い換えると前記コントラスト比が、    ある一定値  以上であれば、  象牙質う蝕とする。
【００５５】
２  外形を指標にする場合は、
また円錐状の範囲の内側よりの頂点が
不鮮明（異形）：  （不鮮明（異形）検出手段）
肥大            ：  （肥大検出手段）
円様            ：  （円様検出手段）
などの場合は、象牙質う蝕とする。（図７は、象牙質う蝕の一例。）
【００５６】
ここで、不鮮明（異形）検出手段は、う蝕画像境界部の微分値、変化率、空間周波数などのいづれかまたはその組み合わせで検出する画像処理手段を採用する。
【００５７】
肥大検出手段は、う蝕画像の幅、EDJに対する角度のいづれかまたはその組み合わせで検出する画像処理手段を採用する。
【００５８】
円様検出手段は、空間フィルター、相関フィルター、空間周波フィルターのいづれかまたはその組み合わせで検出する画像処理手段を採用する。
【００５９】
３  特定波長の強度を指標にする場合は、
６００nm程度の波長域の強度が高ければ、象牙質う蝕とする。
【００６０】
２  赤外光  の場合
H20,PO４などの吸収波長を照射する。
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
そしてう蝕対歯牙コントラスト手段にてコントラスト比の値を表示する。
この値が０程度または術者が設定した閾値以下であれば象牙う蝕なしと表示したりする。
【００６１】
３  赤色波長の光  の場合
すくなくとも励起光として紫外線から青色波長の光を含む波長の光を注入する。
この場合、励起光のほかの光を併用して、蛍光と励起光によりう蝕と歯牙の両方を明瞭に観察しても良い。
おもに前記  ０１  う蝕（範囲）抽出手段を使用しう蝕画像を得、表示などする。  
この範囲の励起波長以外の波長光の出力を蛍光光計測手段が計測表示する。
大きければ、大きいほどう蝕、重症である。
【００６２】
B撮像手段の性質
前記励起光よりやや長波長側を観測するフィルターなどの蛍光観察手段を使用するなどである。もちろん蛍光と励起光を比率を決めて両者を観察しても良い。
【００６３】
C画像処理手段
図１３における2-aの範囲を観察する2-a観察手段を使用する例。
光プローブ手段、汎用
図１３における2-bの範囲を観察する2-b観察手段を使用する例。
図１３における2-cの範囲を観察する2-c観察手段を使用する例。
【００６４】
連携手段を使用して１  エナメル質う蝕確定手段と２  象牙質う蝕確定手段を連携し使用しても良い。この場合診断精度があがる場合が多い。
【００６５】
３  エナメル質う蝕広がり確定手段の一例：専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
光プローブ手段からの注入光は、
すくなくとも励起光として紫外線から青色波長の光を含む波長の光を注入する。
この場合、励起光のほかの光を併用して、蛍光と励起光によりう蝕と歯牙の両方を明瞭に観察しても良い。
【００６６】
撮像手段
前記励起光よりやや長波長側を観測するフィルターなどの蛍光観察手段を使用するなどである。もちろん蛍光と励起光を比率を決めて両者を観察しても良い。
【００６７】
画像処理手段
前記蛍光輝度が大きければ広がりが大きい。
また前記う蝕範囲抽出手段の値が大きければ広がりが大きい。
【００６８】
４  象牙質う蝕広がり確定手段の一例：専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
前記２における象牙質う蝕確定手段により確定された象牙質う蝕において抽出されたう蝕画像において、
円錐状（様）の範囲の内側よりの頂点が
不鮮明（異形）認識手段  う蝕範囲の境界部分の変化分の大小をとらえる微分演算子手段
小さいほどう蝕広がり大またはう蝕リスク大（図７の象牙質う蝕の外形が不鮮明なほど広がり大で、重症）
肥大認識手段  円錐先端の最大幅/円錐の平均幅 の値を算出する手段
大きいほどう蝕広がり大（図７の象牙質う蝕部分の大きさが大ほど広がり大）
円様認識手段  円またはだ円の相関係数算出手段
大きいほどう蝕広がり大（図７の象牙質う蝕部分の形状が大きいほど広がり大）
により個々の領域の大きさを表示する。  この領域が象牙質う蝕の広がり（大きさ、形）を示している。
【００６９】
５  歯髄う蝕確定手段の一例：専用画像処理手段（第２次処理）の一例  図１
【００７０】
１色変化
歯髄へう蝕が到達していると、う蝕の色調が変化する。
特願平１０−５８６６３の色識別装置、色記憶装置、色追跡装置、カラーコード識別装置の各手段のいづれかまたはその組み合わせを使用して色変化を抽出する。具体的には象牙質う蝕の色（統計的、データベース、時系列的に同じ部位の色情報の記憶など）を記憶してある。また歯髄う蝕の色を記憶しておいてもよい。これもまた、統計的な色、データベースとしての色、時系列的な色情報などのいづれかまたはその組み合わせを使用、記憶しても良い。これらの色は、エナメル質う蝕、象牙質う蝕にも適応しても良い。この手段も歯髄う蝕と同様な手段、手法を適用すればよい。
色（吸収または透過波長あるいは発色）診断は、歯髄うしょく、象牙質う蝕、エナメル質う蝕の順で有用であるように思われる。つにはるの組み合わせをか否かを計測するのに好適であり、
【００７１】
２蛍光の変化
歯髄へう蝕が到達していると、う蝕の蛍光が変化する。
本プローブの光注入を励起波長にすることにより蛍光変化が捉えられる。これにより歯髄う蝕確定ができる。
【００７２】
３プロトンスピンの変化、（高周波の吸収程度の変化も含む）
１  う蝕部位のプロトンスピンと、歯髄部位のプロトンスピンの振幅とリラクシゼーションの違いにより歯髄う蝕か否を観察、検出、計測、診断する。具体的には、特願平１１−１３６１３２  エキスプローラーのいずれかまたはその組み合わせの手段を使用する。このエキスプローラーを図１５、図１６、図１７、図１８のMulti光プローブの光注入のいづれかに適用するなど本プローブに特願平１１−１３６１３２  エキスプローラーの電気子を組み込む。本プローブの光診断とエキスプローラーの電気診段が同一座標系にて、歯牙に固定される。  これにより歯髄う蝕確定ができる。この場合３次元的な位置も特定した機能画像情報も得ることができる。
さらに蔗糖などのう蝕部位への添加により、ｐH変化、H＋の上昇によるプロトンスピン変化や電気変化が起こるので、この変化を前記手段にて捉えても良い。
【００７３】
６  ヒストグラム〜手段は、画像のヒストグラムを抽出して、その中の特定のRGB値を抽出する手段である。
ここで歯牙に特異的なRGB値、背景画像に特異的なRGB値、プローブに特異的なRGB値、背景光に特異的なRGB値などを抽出したり、登録したりする事ができる。  （この場合のRGB値は範囲を持ってもよい。）
A   ヒストグラム白抽出手段                  RGB値が白の画素を抽出する。
B   ヒストグラム黒抽出手段                  RGB値が黒の画素を抽出する。
C   ヒストグラム任意色抽出手段            RGB値が任意の色の画素を抽出する。
D   ヒストグラム陰影抽出手段               RGB値の高低（コントラスト）の高い画素を比較して、
その中で最も低い画素を抽出する。
E   ヒストグラムプローブ色抽出手段       RGB値がプローブの色の画素を抽出する。
F   ヒストグラム歯牙抽出手段               RGB値が歯牙色の画素を抽出する。
【００７４】
［効果］
う蝕の範囲またはリスクの確定ができる。
すなわちう蝕の３状態２形状の確定、確認ができる。
【００７５】
［変形例]  
上記各手段は、術者や製造者が取捨選択し使用、製造する。
また連携手段にて連携したり、画像合成手段にて個々の画像を合成し表示しても良い。
【００７６】
連携手段の一例  図１
一例として、連携手段にて2-a、2-cとの結果を論理和または論理積したりなどである。
連携手段の効果は、一例として蛍光とう蝕画像の２つのうち重症な方に結果が出力されるので、う蝕の見落としが少なくなる。またう蝕の細部の診断が可能となるような相乗効果が得られる。
【００７７】
画像合成手段の一例  図１
一例として、画像合成手段にて1-a、1-b、2-a、2-b、2-c全ての画像を合成して表示するなどである。  この場合、象牙質カリエス、エナメル質カリエス、などの外形と機能診断情報が合成して映像となるので、診断精度が高い。
【実施例１】
【００７８】
第１実施例の歯科疾患確定装置は、う蝕確定手段において少なくとも象牙質う蝕確定段を使用する例である。    そして象牙質う蝕の３次元的位置を確定する一例でもある。

象牙質う蝕の確定には、う蝕確定手段が必要であり、
う蝕確定手段は、
光プローブ（手段）と
画像認識手段  
を少なくとも備える。
ここで、う蝕確定手段において少なくとも象牙質う蝕確定段を使用する一例である。
【００７９】
そして検出された象牙質う蝕の３次元位置などを把握するには、
図２８における３次元手段を備える。  ここで３次元の手段の３次元形状計測手段、基準位置検出手段、水平位置検出手段、垂直位置検出手段の５手段は、いづれかまたはその組み合わせを選択する。
【００８０】
［構成］  
第１実施例の歯科疾患確定装置は、
少なくとも光プローブと歯牙固定カメラと上記画像認識手段である２  象牙質う蝕確定手段などを備える。
さらに水平的位置を検出する場合には、水平的位置検出手段を少なくとも備え、
また垂直位置を検出する場合には、垂直位置検出手段を少なくとも備える。
さらにまた水平と垂直位置を同時に検出する場合には、座標整合手段を少なくとも備える。
【００８１】
光プローブは、特願２００５−３０５４０６  歯牙診断検査装置の図２７、図５のRタイプ光プローブ、図３または図４のGタイプ光プローブのいづれかを使用する。  ここで図３、図４、図５の各光プローブは、歯間に光注入手段を挟み込んで（歯牙固定手段を使用している。）、光を注入するものである。（注入部位は、図２などを参照）
【００８２】
う蝕の水平位置を計測するためには、図１９のようなゲージなど水平位置検出用基準手段を装備した光プローブを使用する。すなわち水平位置検出する場合は、水平位置検出のためのゲージ（図１９）などを使用する。  
A  白黒ゲージ
既知のパターン認識手段などにて抽出し、位置を計算する。
B  カラーゲージ
色抽出手段（特願平１０−５８６６３の色識別装置、色記憶装置、色追跡装置、カラーコード識別装置の各手段のいづれかまたはその組み合わせなどを使用。）などにて抽出し、位置を計算する。
C  自己発光ゲージ（光点も含む）
輝度、光点追跡などにより抽出し、位置を計算する。
自己発光ゲージ、光点は、光注入手段の光注入口を使用しても良い。この場合、新たに光点を設けなくてもよく効率的である。
【００８３】
さらにプローブは、単なる横線のゲージを採用してもよいし、また図１９の右に記載したプローブ他例のようなゲージを採用しても良いなど、本発明の趣旨に沿えばどのようなゲージでも良い。一例として縦線は、光注入手段付近のプローブの回転角を算出できる。またこの線を基準に左右の歯牙領域を分割しても良い。
また矢印様のゲージは、光注入手段付近のプローブの回転角を算出できる。またゲージの位置を特定しやすい。これは、ゲージの線幅を種々に選択記入しても達成できる。
また回転手段（軸）手段にロータリーエンコーダなどを備えて回転角検出手段を採用して光注入手段の位置を検出しても良い。この（移動）量を前記水平位置の補正量としても良い。また光注入手段の位置の検出は、歯牙固定カメラと座標整合手段によるカメラ計測によっても良い。この場合利点としては、新たな光点が不要である。しかし欠点としては、光点が遮られたら計測不能となるのが欠点である。
などのいづれかまたはその組み合わせを使用する。
【００８４】
う蝕の垂直位置を検出する時は、図１５、図１６または図１７におけるいづれかの複数の光注入手段を有する光プローブを使用する。（マルチ（Multi）光プローブ）  
または手動、自動にて垂直方向に走査する走査手段を使用する。
【００８５】
歯牙固定カメラは、特願２００６−１９４２を使用する。
この場合、光プローブ外部手段位置設定手段を光プローブに設置すると歯牙固定カメラと光プローブの座標系が整合され一例としてう蝕の水平位置と垂直位置が整合できる。図６
またレンズ系は、テレセントリック系のレンズが設計しやすいが、通常のレンズでも使用できる。各々の場合の撮像手段数と光点数を記載する。
A  テレセントリック系のレンズ    位置の違う撮像手段が２つ以上、光点は３つ以上設置する。
B  画角を有する通常のレンズ  位置の違う撮像手段が１つ以上、光点は１つ以上設置する。    （ただし、光点が２つ未満の場合は、光点が２ドット以上などの撮像面において面積がある場合である。）
そしてカメラの撮像手段の撮像範囲は、隣接面う蝕が写せればどこに位置しても良いが、基本的に光注入手段の注入口の位置から垂線方向が光軸となる。
【００８６】
図６における歯牙固定カメラの矢印で示した（間接）歯牙固定手段（物体、電磁波などによる固定手段であり、置くだけのものから粘着、固着、接着するものまでさまざまな固定手段がある。この図では２個の例である。）のみでも良い。先端の円錐状の（直接）歯牙固定手段をともなわない場合は、カメラが矢印の間接歯牙固定手段と光プローブ外部手段位置設定手段にて位置が規定できる機構を有したり、また図１５、図１６、図１７、図１８のような複数光注入型プローブのいづれか複数の光点をカメラ映像にて撮影し、その光点の位置から光プローブとカメラ位置を整合させる座標整合手段を使用しても良い。すなわち歯牙からみて最上部の光点とその次の光点（歯根側）が一致していたら垂直であるし、ずれていたら、そのズレによりカメラとプローブの位置を計算する座標整合手段を使用しても良い。（図６では、間接歯牙固定手段は、２つの矢印で示されている。）
【００８７】
ここで歯牙固定カメラを使用する他の例としては、図６の光プローブとの座標整合手段を使用すると良い。具体的には、図６の光プローブのR部分にゲージ（カラー、白黒または光点）、ミラー、ビーム受光部、反射部、粗面部などが設置されている。（光プローブ外部手段位置設定手段）  この部分に歯牙固定カメラの固定手段のいづれかまたはその組み合わせが座標を整合させるために接続される。この接続は光のような電磁波や粒子も含む。  この接続をした時に両手段の形状を少なくとも３点＋３点の６点（３次元座標にて）計測しておき、垂直位置計測のための光注入位置を歯牙固定カメラの像に整合させる。これも座標整合手段の一例である。
【００８８】
ここで、象牙質う蝕確段は、前記２  象牙質う蝕確定手段を少なくとも備える。
（この前段にて一般的に汎用画像処理手段（第１次処理）を備える。）
【００８９】
［動作］
電源をONにすると、
手段（CCDカメラにて画像信号を出力する型）は、光プローブ（手段）にて光を注入された歯牙を、歯牙固定カメラにて映像化して映像を出力する。そしてその映像信号をA/D変換して記憶手段が記憶する。この映像情報を元に    前記２  象牙質う蝕確定手段は、その映像記憶手段の映像からう蝕を認識する。
【００９０】
具体的には、前記映像を反応画像処理手段が保持しており、その画像を前記歯牙範囲抽出手段が歯牙範囲を抽出し、その歯牙画像中のう蝕画像を  前記２  象牙質う蝕確定手段が抽出し、それを表示手段が表示などする。このとき前記４  象牙質う蝕広がり確定手段が広がりを特定して、表示などしても良い。
【００９１】
上記は、言い換えるとう蝕の歯牙に対する水平位置および水平的広がりが検出されたこととなる。
さらにここで、う蝕の垂直的位置を検出してもよい。
【００９２】
垂直位置の検出：
そしてこの時、上下にプローブ先端を移動すると、コントラストが急激に変化する領域または点がある。（図１８の上図向かって右のグラフ、これは撮像手段から得たう蝕画像の輝度変化である。すなわち光注入の場所によりカメラ（撮像手段）がとらえたう蝕像の明度、信号、コントラストのいづれかの変化である。）その急激に変化する変化分を垂直位置検出手段が検出し、その垂直位置を汎用画像処理手段がとらえた歯牙映像に３ｍｍなどと表示などする。これにより歯牙の垂直的位置のどの位置にう蝕があるか判明する。（図１８の上図参照）
【００９３】
またここで、左右の光プローブの光注入のいづれかを受光素子へ導いて光の通過量を測定し、歯牙と光プローブの相対的垂直位置を計測しても良い。この信号の一例を図８下図にしめす。
【００９４】
［構成］
A  垂直位置検出手段の一例は、
少なくとも
頬側、舌側にて個々複数の光注入手段と、
垂直位置を示す垂直位置信号検出手段
とを備える。
【００９５】
個々複数の光注入手段は、
特願２００５−３０５４０６の図２７（第４実施例）のプローブと同等な光注入手段を複数そなえており、図１５、図１６、図１７のごとくに頬舌側にて挟み込みの位置にて咬合面〜歯根面方向に多数配列されている。その他の手段、機能は、特願２００５−３０５４０６の図２７（第４実施例）のプローブと同等である。（個々の光注入手段は同等である。）
【００９６】
図15、図１６、図１７のマルチタイプの光プローブの歯間部挿入固定時の図である図18上図のごとく複数の光注入が左右上下よりできるように歯間部に配置される。そして図の上（咬合面）の左右光注入手段より光が順次注入され、歯根部方向へと注入が以降してゆくと、前記画像処理などにて抽出されている「う蝕画像」の輝度、コントラスト、色などが図１８上図向かって右のグラフのごとく変化する。この変化を捉えてう蝕の垂直的位置を垂直的位置検出手段が検出する。  さらに垂直的形状を垂直的広がり検出手段が形状を検出してもよい。
【００９７】
また個々の光注入の波長を変えて光注入してもよい。その場合、同時に図１８向かって右の信号が得られる。またエナメルカリエスの蛍光と象牙質カリエスの蛍光の２つの情報を同時に得ることもできる。これら２つの情報から象牙質カリエスの妨害物質のスクリーニングなどもできる。またコントラスト法も併用すれば、さらに診断精度があがる。またカメラの画像も１枚程度などの最小限でよいなど、手振れ防止にもなる。
【００９８】
ここで、歯牙の咬合面上にも光注入手段（ファイバーの段端など）が配置されていても良い。この時歯牙で遮断されていないファイバーの部分は、光透過が大きく、さらに偏光などの保存性を観察する基準位置検出手段として使用しても良い。（図１８下図）  これは、左右の光注入手段の光通過量を計測する光通過光量計測手段を使用して計測しても良い。この一例が図１８下図向かって右のグラフである。この結果は、基準位置検出手段に出力される。そしてこの値をもとに座標整合手段が座標を整合しても良い。（図２８）
コヒーレント光を主な光または、補助光として使用した場合は、コヒーレンシーを基準にすればよい。さらにまたコヒーレントディテクションを併用して３次元情報を増加してもよい。さらにまたPO4の吸収すなわち９．６μｍを使用してう蝕の機能検出をしても良い。
【００９９】
垂直位置信号検出手段は、図２８のごとく（図２８の各手段のいづれかまたはその組み合わせ）
一例として図１の画像認識手段
の撮像手段、
汎用画像処理手段、
う蝕範囲抽出手段、（必要なら歯牙範囲画像抽出手段を伴う。）
閾値手段
とを少なくとも備える。
【０１００】
垂直位置信号検出手段の他例としては、
ホトダイオードなどの光検出手段と、
閾値手段
とを少なくとも備える。
【０１０１】
B  他の垂直位置検出手段の一例としては、
垂直移動手段と
垂直位置を示す垂直位置信号検出手段
とを備える。
ここで垂直移動手段は、
モーターなどの手段を有する。
垂直位置信号検出手段は、前記と同様な手段を採用する。
などである。
【０１０２】
垂直的広がり検出手段は、垂直的位置検出手段の解析する信号をそのまま使用した下記動作例中の垂直的広がり検出手段を使用してもよいし、また
個々の光注入手段は、多くの場合ファイバーを使用しているが、このファイバ断端からの照射角度を、ファイバに注入する光の波長、偏光、位相、ファイバーへの電磁波などの負荷などにより変化できる照射角度可変手段を使用し照射角度の変更し、う蝕画像のコントラスト、色、明度のいづれかまたはその組み合わせにより垂直的広がりを検出する垂直的広がり検出手段を使用しても良い。もちろんLED、LDなどの光源をマルチタイプの光注入に使用して同様の効果を得ても良い。
【０１０３】
さらにまた偏光を変化させる偏光手段により注入光の偏光角を変化させると、エナメル小柱の走行は、隣接面で既知であるので光の照射角度を所定角度強度ベクトルとして変化させたことになる。この変化ベクトルによりう蝕画像のコントラスト、色、明度のいづれかまたはその組み合わせによりう蝕の垂直的広がり画像または断層画像を取得する垂直的広がり検出手段や断層手段を採用しても良い。
【０１０４】
ここで、断層手段の計算には、連立方程式法を使用してもよいし、またフーリエ変換法を使用しても良い。これらの手法、手段は、基本的な考えとしてCTの手法、手段を使用し、応用すればよい。すなわち上記角度強度ベクトルとう蝕画像（画素群または画素）からの情報に対してCT解析手段を採用しても良い。つまり図２８のいづれかの手段にCT解析手段を接続して使用しても良いなどである。
【０１０５】
さらに光注入の波長を変化させて光注入すると上記角度を変化させるのと等価の効果を得ることもできる。これを使用して断層画像を取得しても良い。また光の波長の変化によりう蝕の３次元的大きさ（容量）を計測する容量計測手段を使用しても良い。
【０１０６】
さらに蛍光を使用してエナメルカリエス部、象牙質カリエス部の情報を得て、断層画像の分析パラメータとして使用しても良い。  またコントラスト法の情報も断層画像の分析パラメータとして使用しても良い。
【０１０７】
ここで、多方向性に励起を行えるので、断層撮影の情報として有用である。
【０１０８】
ここで、図７や図１４に従い断層撮影のパラメータを減らしてもよい。これもう蝕の形状がエナメル小柱や象牙細管あるいはコラーゲンの走行などといった解剖学的形態に従い形成されているからできるものである。
【０１０９】
［動作］
前記Aの具体的な動作一例には、図１８のごとくアレイ状の光プローブを使用して下から上（上から下）へ光注入を走査してゆく。
そして垂直位置信号検出手段が、光信号の微分値最大の光プローブ位置、または所定の閾値以下になった光プローブの位置を記憶手段が記憶しておくなどである。これによりう蝕の垂直位置が判明する。  所定の閾値の所定値とは、術者が決めても良いし、また統計的値を採用しても良い。（図１８上図）
【０１１０】
ここで光信号は、図１の撮像手段と汎用画像処理手段を少なくとも採用して得られたう蝕画像である。
【０１１１】
垂直的広がりの検出：
上記同様、垂直的にプローブ先端を動かしたり、前記などの１次元アレイ状または２次元アレイ状に光出力を走査したりして、う蝕画像のコントラスト変化を垂直的広がり検出手段が検出してゆくそこで上限値と下限値の中間の値をとる歯牙の範囲が、一例として垂直的広がりをあらわす。これを垂直的広がり検出手段が検出し一例として自然画にオーバーラッピングしたり、２次元表示する。（図１８上図）
【０１１２】
また他例として、図１８上図のごとく微分値がある閾値より大の場合の範囲をう蝕の垂直的広がりとするなどである。これを垂直的広がり検出手段が検出してもよい。
【０１１３】
このとき、この範囲は、プローブ座標にて計測できている。そして前記水平的広がりもまたプローブ座標にて計測できているので水平的広がり、位置と垂直的広がり、位置などが完全に同一座標系にて計測されている。さらにまた歯牙の外形、歯牙固定カメラにて３次元計測手段を併用すれば、歯牙の３次元形状座標も同一座標系にて計測できているので、う蝕の３次元的位置形状が観察でき、さらに歯牙のどの位置に存在するかも判明する。これにより高度なMI形成が可能となる。さらにCAD/CAMによる修復物形成も可能であり、このCAD/CAM修復物も高精度なMI修復物となる。（図２４、図２５、図２６、図２７参照）
【０１１４】
この時、形成時に光点使用のハンドピースを使用したり、また図２７のごとくゲージを搭載したバーを使用することにより高度なMI形成、修復ができうる。具体的には、前記垂直的位置検出手段により検出された深さに対応するゲージ位置へ初期形成を行えば、最小の形成が成し遂げられる。また光点使用のハンドピースにおいては、ハンドピースとう蝕の３次元的な位置が整合可能なので最小限（MI）の窩洞形成ができるし、またその窩洞の形状も同時に計測ができうる。その形状からジルコニアなどのセラミックインレーをCAMしても良いのである。またハンドピースにゲージがあっても良いなど深さの認識ができればどのような位置にゲージがあっても良い。  
さらにまたR type  の場合咬合面上にフレームがあるので、このフレームにゲージがあれば前記ハンドピースやバーのゲージの基準になる。すなわち垂直位置検出手段からの垂直位置とR type  のゲージ位置は、座標整合手段なしでも相対的位置関係は既知であるので、深さ方向（垂直位置方向）の位置あわせには便利である。このようなう蝕の垂直位置とバーまたはハンドピースの位置合わせは、咬合面付近に本体フレームが位置するのでR typeが便利である。
【０１１５】
すなわち上記２次元的な垂直的広がり画像と、２次元的な水平的広がり画像は、同一座標あるいは、変換可能な座標系にて計測されているので、既知の画像合成手段にて容易に合成し２．５次元あるいは、約３次元的な広がり画像を生成できる。そしてこの位置、広がりは、歯牙やプローブそしてハンドピースなどと同一座標に整合することが座標整合手段にて可能となっている。
【０１１６】
具体的には、咬合面でのう蝕（円錐）画像を水平的画像として登録しそれに垂直的な広がり画像にて３次元的に拡張してやる、モーフィング的な画像処理手段である垂直拡大画像処理手段にてう蝕の２．？次元の画像ができあがる。  正確な３次元画像ではないが、ほぼ３次元画像と同等の品質を有している。
前記、後記の３次元手段は、いづれかまたはその組み合わせを製造者や術者が取捨選択して製造、使用すればよい。
【０１１７】
［効果］
象牙質う蝕が確認、確定できる。  さらに３次元的位置、広がりも確認できる。
それにより高度なMI（最小限）形成、MI（最小限）修復を可能とする。
ここで、マルチタイプの光プローブ（図１５、う１６、図１７、図１８など）は、
１  垂直的位置の検出ができる。
２  垂直的広がり検出ができる。
３  断層撮影ができる。
４  個々の蛍光指標法、コントラスト指標法、外形指標法、特定波長指標法の全てを同時にも時系列的にも使用できる。これにより診断精度が飛躍的に上昇する。
５  水平的位置検出もできる。
６  水平的広がり検出もできる。
７  カメラ、歯牙、う蝕、プローブなどの座標を整合できる。
８  歯牙に固定された座標系で３次元位置や３次元形状などの３次元計測ができる。
９  蛍光の励起光強度を増強できる。
１０  多方向性の励起ができる。
１１  高周波診断との相性が非常に高い。
などの優れた効果を有する。
【０１１８】
［変形例］  
ここで、この光プローブを使用して最小限度の（MIな）削除量にて窩洞形成を行っても良い。
一例として図２３からなる窩洞形成手段を使用する。
ここで、図２４、図２５、図２６などの形成手段を使用してもよい。
【０１１９】
上記プローブを装着し、図７や図１４のごとくトンネル窩洞を窩洞形成手段にて形成しても良い。この場合、最小限の歯質削除量を達成できる。  今までは、頬舌的なう蝕位置の観察が不可能または困難であったが、本プローブにより頬舌的なう蝕の位置確認が可能となり、的確な形成開始点が判明する。また前記垂直位置検出手段による垂直位置情報によりバーの初期挿入深度が決定されるので垂直的にも最小限の削除量を確保できる。この場合形成用バーにゲージを印記した測長バー（手段）を使用するとさらによい。（図２７にゲージ一例を記載する。）
【０１２０】
上記実施例では、アレイ（走査）型の光注入手段を使用したが、ビーム走査型の光注入手段を使用しても良い。ビーム走査型の場合図２１、図２２のようなミラーを使用しても良い。
上記では、象牙質う蝕に適応したが、エナメル質う蝕など他のう蝕確定に適応しても良い。  その場合画像認識手段を、
１    エナメル質う蝕確定手段     a  紫外線〜青色励起による蛍光測定観察手段
b  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト小）
２    象牙質う蝕確定手段          a  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト大）
b  う蝕外形観察手段
c  赤色光励起による蛍光観察手段
３    エナメル質う蝕広がり確定手段  上記１−a、１−ｂによる画像の外形抽出手段
４    象牙質う蝕広がり確定手段      上記２−a、２−ｂ、２−ｃによる画像の外形抽出手段
のいづれかまたはその組み合わせに変更する。（もっとも上記実施例における象牙質う蝕確定手段のみの使用は重複している。）
【０１２１】
［総合変形例］
【０１２２】
歯牙固定カメラの歯牙固定手段は、伸縮手段や角度可変手段を採用して設置の自由度を増しても良い。
（図６）
光プローブから縞を投影して３次元計測を行ってもよい。この時歯牙固定カメラを使用するとさらに良い。
さらにここで、図２４、図２５の（光点付）ハンドピースを（光点付）探針として置き換えれば、接触式の３次元形状計測が口腔内でも可能となる。これにより小窩、裂溝の形状を計測でき、う蝕進行度の目安とすることができる。  さらに３次元計測手段として、特開平１１−２６４７２２  ３次元計測装置、特開平１１−２４８４３４  ３次元形状計測装置、特開平１１−１８３１４５  ３次元観察装置などのいづれかまたはその組み合わせを使用しても良い。
【０１２３】
特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置のCAD/CAMを使用しても良い。その場合歯牙に固定されたプローブによる計測なので、フリーハンドで行う計測より精度があがる。これを図２４、図２５、図２６のごとく光プローブに搭載しても良い。またMIな形成、修復がなせる。
【０１２４】
またう蝕に対して最小限の窩洞を歯牙に投影したり、切削子軌跡が最小限になるようにアウトラインを超えた場合、警告を発する窩洞外形オーバー計測手段を採用しても良い。このナビゲーション手段をインプラントのドリルに応用しても良い。
【０１２５】
特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置を使用しても良い。その場合、切削子軌跡を計測できるのでMIな（最小の）窩洞形成が可能となる。これを図２４、図２５、図２６のごとく光プローブに搭載しても良い。
【０１２６】
特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置のCAD/CAMや特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置の各手段のいづれかまたはその組み合わせを光プローブに搭載した一例が図２４、図２５、図２６である。  ここで撮像手段を使用する場合における撮像手段のレンズと光点は、以下のごとくに設定される。
A  テレセントリック系のレンズ    位置の違う撮像手段が２つ以上、光点は３つ以上設置する。
B  画角を有する通常のレンズ  位置の違う撮像手段が１つ以上、光点は１つ以上設置する。      （ただし、光点が２つ未満の場合は、光点が２ドット以上などの撮像面において面積がある場合である。）
【０１２７】
図２における光注入地図にしたがい最適位置を確保してもよい。また複数の独立光注入位置設定手段を設けて、個々に光注入を最適化してもよい。
【０１２８】
光プローブの両側にミラーを搭載し、咬合面と隣接面を一つの画像としてとらえても良い。この場合、水平位置、形状と垂直位置形状が同一座標系で観察、計測できる。（図２０、図２１、図２２）
【０１２９】
また図２１、図２２のミラーは、う蝕からの蛍光を観察するのにも適している。蛍光の信号強度を高める作用がある。（励起強度も上昇できるし、検出強度も増加できる。）
【０１３０】
さらにまた図２１、図２２のミラーは、ビームを走査することもでき、垂直的位置検出の光注入にも使用できる。
また咬合面からの走査光と頬舌側からの光を同時に使用することができる。
【０１３１】
光点を基準として歯牙と光プローブの座標を整合する歯牙プローブ座標整合手段を使用して、再現性のある計測をしても良い。この場合、う蝕の進行度合いを定量的に時間的に計測できる。（図１８、図１９、図２６）
【０１３２】
ここで、光点により歯牙と光プローブの座標を整合したが、プローブの角、線、湾曲、円状形態などの種々な形状をエッジファインド３次元計測（３次元形状計測手段の一例）などをして特徴点と歯牙とで座標整合する歯牙プローブ座標整合手段を使用しても良い。  さらにまた３次元計測手段として、特開平１１−２６４７２２  ３次元計測装置、特開平１１−２４８４３４  ３次元形状計測装置、特開平１１−１８３１４５  ３次元観察装置などのいづれかまたはその組み合わせを使用しても良い。
【０１３３】
前述の手段などは、完全なハードウエアにより実現してもよいし、また汎用PCとソフトウ
エアにより実現しても良い。  
【０１３４】
また図８のごとく全体画像を表示して術者の判断をあおぐ手動手段としても良い。
【０１３５】
上記実施例などでは、RGB値を主に使用したが、Ce,Mg,Ye,Gあるいは他のカラー表示系（CMYK,CIE  L*a*b*  など）でも本発明の趣旨に沿えばどのようなカラー表示でもよい。
【０１３６】
上記実施例または変形例は単独で実施しても良いし、また組み合わせて実施しても良い。
一例として切削システムと連携し、過不足の無い形成をするなどである。
さらなる一例として、特願平１１−１３６１３２  エキスプローラーと併用するなどである。  この場合う蝕部分の水分、ｐH、またはP,F,Cなどといった歯牙元素量などが判明するため本発明のう蝕位置、形状などとの情報に機能情報を付加することができる。すなわちう蝕の進行度合いやう蝕リスクなどの将来的なう蝕の危険度を把握できる。  具体的には、光注入位置とカメラの３位置に対して特願平１１−１３６１３２  エキスプローラーの図８の機構（各手段）をあてがうなどである。具体的には、磁場付与手段または/と傾斜磁場手段などを光注入手段と同じ位置または、図１５、図１６、図１７、図１８の複数注入のいづれか一対に設置する。そして受信または励起高周波コイルを歯牙固定カメラの位置またはその隣接位置あるいはカメラに巻きつけて設置する。  この手段は、光診断と高周波診断が同時に同一部位に適用できる。
これによりう蝕部位などのpＨ、水分量、P、Fなどが計測でき、さらに診断精度が上昇する。
また上記段落０００７における３状態２形状の確定において
「う蝕の確定には、まずエナメル、象牙質という硬組織における「う蝕の３状態」の確定および、その「２種類のう蝕の大きさ（形状または広がり）」の確定である。具体的には、１．エナメルう蝕が発生しているか否か（C0,C1の確定）、２．象牙質にう蝕が到達しているか否か（C2の確定）、３．歯髄にう蝕が到達しているか否か（C3の確定）における３状態の確定および、その大きさである１．エナメルう蝕の大きさ（形状または広がり）、２．象牙質う蝕の大きさ（形状または広がり）の観察、計測、確定である。    この３状態２形状（大きさまたは広がり）の５要素がう蝕の確定である。」
における３状態の機能診断ができる。  特に歯髄へう蝕が到達しているか否かを計測するのに好適である。（図１の歯髄う蝕確定手段に使用可能である。）
さらにまた、５％などの蔗糖液をう蝕部位に注ぎ込み、上記高周波診断を行っても良い。その場合、ｐHの上昇、下降曲線により、う蝕リスクなどが判明する。
さらにここで、高周波でなく直流電流や交流電流などの通電させる電気回路を使用しても良い。従来はう蝕の電気診は、再現性に乏しかったが、本プローブの歯牙固定手段、座標整合手段、垂直位置検出手段、水平位置検出手段などのいづれかまたはその組み合わせにて高精度、高再現性に電気子をう蝕部位に設置することができる。具体的な一例としては、Multi光プローブのひとつを電線にして通電させるのである。もう一方の電気子は、口角導子や本体ケースであれば良い。この電気診も象牙質カリエス、歯髄カリエスなどの診断情報を提供する。
さらにまた他の一例としてはX線画像と位置、形状をリンクして使用しても良い。この場合X線画像の位置、形状が補正されて正確なものとなる。またう蝕の形状、位置も正確になり、さらに機能情報も付加できる。光プローブは、画像の映っている部位のみに関してしか画像情報がないが、オルソなどの口腔全体の写真画像情報とリンクするので、大きな画像情報とリンクできる利点がある。さらに一般に歯科のレントゲン画像情報は、近遠心方向の画像であるので、本光プローブの頬舌的方向画像と合わせて３次元画像情報とすることができる。
さらにまた他の一例としては、マニュピレータを本プローブに装着すれば、口腔内に手指を挿入しなくとも治療や予防ができる。  これにより残根の抜歯、根管治療、歯肉溝内のルートプレーニング、SRPや、デプラーキング、そしてインプラントのドリリングなどの作業が高精度かつ効率的に行える。
さらにまた本プローブにカメラとマニュピレータとを併用すれば、さらに高度な作業が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
エナメルう蝕、象牙質う蝕などの観察、検査、計測などができる。それをもとにう蝕の確定ができる。さらにMIな形成、修復ができる。さらに予防、治療の判断ができオーバートリートメントやアンダートリートメントがなくなる。る。１５その
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】歯科疾患確定装置（う蝕確定（手段））の一例。  必要に応じて連携手段を採用する。
【図２】主に光注入する場所（地図）を示す。  歯牙光注入マップ              位置検出の場合は、この地図以外にも注入する。
【図３】Ｇ型光プローブの一例                                  （Ｇ type）
【図４】Ｇ型光プローブ（Ｗｉｄｅ）（幅広型）の一例         （G type wide）
【図５】Ｒ型光プローブの一例                               （R type）
【図６】光プローブ外部手段位置設定手段の一例              Ｒ型光プローブと歯牙固定カメラの座標整合手段使用例。
【図７】隣接う蝕画像の一例。
【図８】撮影画像
【図９】プローブ除去画像
【図１０】歯牙分離画像１
【図１１】歯牙分離画像２
【図１２】エナメル質う蝕確定手段の指標画像       １−a  紫外線〜青色励起による蛍光測定観察手段                                                   １−b  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト小）              エナメル質う蝕広がり確定手段  上記１−a、１−ｂによる画像の外形部分も示す。
【図１３】象牙質う蝕確定手段の指標画像２−a  透過光によるコントラスト観察手段（コントラスト大）２−b  う蝕外形観察手段２−c  赤色光励起による蛍光観察手段              象牙質う蝕広がり確定手段      上記２−a、２−ｂ、２−ｃによる画像の外形部分も示す。
【図１４】隣接面う蝕の模式図。
【図１５】垂直位置検出手段における複数光注入手段の一例。（Ｒ typeでの一例）
【図１６】垂直位置検出手段における複数光注入手段の一例。（Ｇ typeでの一例）
【図１７】垂直位置検出手段における複数光注入手段の一例。（ＲとＧ 混合typeでの一例）
【図１８】垂直位置検出手段における複数光注入手段の動作一例。                  上図    垂直位置信号の一例。  撮像素子からの信号一例。                                    下図    光通過光量計測手段の計測値一例。
【図１９】水平位置検出手段の一例におけるゲージ（手段）の一例。
【図２０】垂直位置検出手段の座標整合手段の一例としてのゲージ、ミラー（手段）一例。
【図２１】座標整合手段の一例としてのミラー（手段）。（Ｇ type）
【図２２】座標整合手段の一例としてのミラー（手段）。（Ｒ type）
【図２３】窩洞形成手段と光プローブの接続一例。
【図２４】特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置や特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置のCAD/CAMの光点追跡型と光プローブ。（Ｇ type）
【図２５】特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置や特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置のCAD/CAMの光点追跡型と光プローブ。（Ｒ type）
【図２６】光プローブ位置整合手段の一例。  特願平８−２７３７６０号ハンドピースの操作表示装置や特願平３−７４０３３号歯間修復用補填物の作成装置のCAD/CAMとリンクしても良いし、また歯牙の３次元位置または形状とリンク（座標整合）しても良い。形状と座標整合（リンク）した場合は、う蝕などの位置を再現良く計測、観察できる。
【図２７】ゲージ付切削子（切削手段）の一例。  形成した深さが容易にわかる。
【図２８】３次元手段の一例。
【図１】
0005286462.tif 000002
【図２】
0005286462.tif 000003
【図３】
0005286462.tif 000004
【図４】
0005286462.tif 000005
【図５】
0005286462.tif 000006
【図６】
0005286462.tif 000007
【図７】
0005286462.tif 000008
【図８】
0005286462.tif 000009
【図９】
0005286462.tif 000010
【図１０】
0005286462.tif 000011
【図１１】
0005286462.tif 000012
【図１２】
0005286462.tif 000013
【図１３】
0005286462.tif 000014
【図１４】
0005286462.tif 000015
【図１５】
0005286462.tif 000016
【図１６】
0005286462.tif 000017
【図１７】
0005286462.tif 000018
【図１８】
0005286462.tif 000019
【図１９】
0005286462.tif 000020
【図２０】
0005286462.tif 000021
【図２１】
0005286462.tif 000022
【図２２】
0005286462.tif 000023
【図２３】
0005286462.tif 000024
【図２４】
0005286462.tif 000025
【図２５】
0005286462.tif 000026
【図２６】
0005286462.tif 000027
【図２７】
0005286462.tif 000028
【図２８】
0005286462.tif 000029