(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して上下動自在に備えさせてある針棒の上部には掛合部を備えさせ、さらにフレームには、上記針棒の上死点位置を規制する為の位置決め部材と、主軸によって駆動されるようにしてあると共に、上記針棒と平行方向に向けて上下動自在に備えさせてある昇降体とを備え、上記昇降体には、昇降体の上下動に伴い針棒を共に上下動させる為に上記針棒の掛合部に常時は係合させるようにした係合爪を上記掛合部に対して係合可能とする係合位置と、係合をしない退避位置との移動を自在に備えさせ、しかも、上記係合爪には、常時退避位置から係合位置に向けて付勢力が付与してあり、一方、通電によって一方向に駆動するようにしてある往復回動自在の回動軸を備えるソレノイドと、上記ソレノイドの回動軸から放射方向に離れた位置にあって、上記ソレノイドの回動軸に連結され、ソレノイドの回動軸の回動により、周方向に回動するようにした作動部材とを備え、その作動部材は、ソレノイド通電時には上記昇降体に備えさせた係合爪に掛合して係合爪が係合位置から退避位置に向けて退避し、ソレノイド非通電時には係合爪が係合位置に戻ることを可能にしてあるミシンにおいて、
上記作動部材の回動範囲（ストローク）は、係合爪が掛合部との係合位置から掛合部から離脱する離脱点までを回動させると共に、
さらに、上記離脱点から退避位置まで回動させるように設定してあり、
さらに上記作動部材と、フレームの間には作動部材戻しばねを備えさせ、
その作動部材戻しばねと作動部材との構成は、上記ソレノイドに通電して作動部材が係合爪を係合位置から退避位置に向けて駆動する過程において、上記係合位置から係合爪が離脱する点付近の間においては、作動部材戻しばねは作動部材に対して実質的に影響を及ぼさないように構成し、
上記離脱点付近から退避位置に向けての間においては、ソレノイドの余分な駆動力を、作動部材の移動により、作動部材戻しばねに対して、反発力として蓄積するように構成し、 上記ソレノイドに対する通電が停止されたときには、退避位置にある状態の作動部材を、上記作動部材戻しばねに対して蓄積された上記反発力により、係合位置の方向へ戻し、上記係合爪が、退避位置に向けて戻ることができるようにしてあり、
さらに、上記針棒の掛合部は、上記係合爪との係合状態で係合爪の上側に位置させる第１掛合片と、係合爪の下側に位置させる第２掛合片とを備え、上記第１掛合片の張出長さは、第２掛合片よりも長く設定してあり、一方、上記係合爪の側方には、第２係合爪を一体動可能に備えさせ、上記第２係合爪の位置は、針棒の上昇の途中において、上記係合爪を係合位置から退避位置へ向けて移動させ、その係合爪が離脱点を越えた状態において、上記針棒が慣性により上昇を続け、上記針棒の掛合部が上死点位置で位置決め部材に当った反動で下方に向かおうとするとき、上記係合爪の側方に備えさせた第２係合爪が、上記第１掛合片の下に位置して受止め、針棒の下降を止めるように位置させてあることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、詳しくは、縫製中において目とびを可能にするミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫製中において目とびを可能にするミシンは広く知られている。例えばこの種のミシンにおいては特許文献１に示されるものがある。特許文献１のミシンは、以下の構成を備えている。
上部に掛合部材（掛合部）を備え、ヘッドフレームに対しては上下動自在に備えさせてある針棒と、主軸によって駆動されるようにしてあると共に、上記針棒と平行方向に向けて上下動自在に備えさせてある昇降体とを備え、上記昇降体には、昇降体の上下動に伴い針棒を共に上下動させる為に上記針棒の掛合部材に常時は係合させるようにした係合子（係合爪）を上記掛合部材に対して係合可能とする係合位置と、係合をしない退避位置との移動を自在に備えさせ、しかも、上記係合子には、常時退避位置から係合位置に向けて付勢力が付与してあり、一方、通電によって一方向に駆動するようにしてある往復回動自在の回動軸を備えるソレノイドと、上記ソレノイドの回動軸から放射方向に離れた位置にあって、上記ソレノイドの回動軸に連結され、ソレノイドの回動軸の回動により、周方向に回動するようにした係合片（作動部材）とを備え、その係合片は、ソレノイド通電時には上記昇降体に備えさせた係合子に掛合して係合子が係合位置から退避位置に向けて退避し、ソレノイド非通電時には、ソレノイド内蔵のばねの付勢力によって係合子が係合位置に戻ることを可能にしてある操作機構（ジャンプ手段）を備えている。
以上のように構成された特許文献１に示されるミシンは、昇降体における係合子が針棒の掛合部材に係合する位置にある状態で昇降体が上下動すると、昇降体と共に針棒は上下動して縫製をすることができる。
この縫製中において目とびをする場合、操作機構におけるソレノイドへの通電により係合片が回動して、係合子を針棒の掛合部材と係合しない退避位置に駆動する。この状態では、昇降体が上下動してもその上下動は針棒に伝達されず、目とびをすることができる。
さらに、この目とびの状態から通常の縫製に戻る場合は、操作機構におけるソレノイド非通電にすると、係合片は係合位置に向けて回動し、係合子は係合位置に戻るので、昇降体の上下動と共に針棒は上下動されて通常の縫製をすることができる。
【０００３】
さらに、公知の縫製中において目とびを可能にするミシンには、特許文献２に示されるものもある。特許文献２のミシンは以下の構成を備えている。
ミシンヘッドの固定ブロック（フレーム）に対して上下動自在に備えさせてある針棒であって、その針棒の上部には掛合具（掛合部）を備え、常時は、上方へ向けて付勢されている針棒と、上記針棒の上死点位置を規制する為の針棒ストッパの押えローラ（位置決部材）と、上軸（主軸）によって駆動されるようにしてあると共に、上記針棒と平行方向に向けて上下動自在に備えさせてある昇降体及び叩き取付台（昇降体）とを備え、上記昇降体には、昇降体の上下動に伴い針棒を共に上下動させる為に上記針棒の掛合具に常時は係合させるようにした叩き（係合爪）を上記掛合具に対して係合可能とする係合位置と、係合をしない退避位置との移動を自在に備えさせ、しかも、上記叩きには、常時退避位置から係合位置に向けて戻るように一方向に向けて付勢力が付与してある。
さらに、上記叩きは、駆動機構（ジャンプ手段）によって、係合位置と、退避位置との間を首振り動作するようにしてある。
以上のように構成された特許文献２に示されるミシンは、昇降体における叩きが針棒の掛合具に係合する係合位置にある状態で、昇降体と共に針棒は上下動して縫製をすることができる。
この縫製中において目とびをする場合、駆動機構により叩きを退避位置に移動させ、叩きと針棒の掛合具との係合を外し、昇降体のみを上下動して目とびをすることができる。
この目とびの状態から再び通常の縫製に戻る場合は、駆動機構により叩きを係合位置に戻すと、昇降体の上下動と共に針棒は上下動して通常の縫製をすることができる。
上記目とび動作の過程において、叩きが退避位置に移動して針棒の係合具から外れた場合には、慣性で上方へ移動する針棒は、針棒ストッパの押えローラにより上死点の定位置に規制することができる。
なお、特許文献１、２の構成の説明において、特許文献１、２で用いられる用語の後に（  ）を付して示したものは、特許文献１、２で用いられる構成と機能、性質、手段又は特徴等が同一又は均等と考えられる本発明で用いる用語を示す。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８６６４８８号公報
【特許文献２】特開２００２−６６１８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目とびをさせながらの縫製に当って、針棒の上下動を高速化（例えば、１０〜２０％増加）する為には、高速で上下動させる針棒のスピードに対応させて、係合子と針棒の掛合部材との離脱と、係合との両方を素早くさせることが必要となる。
【０００６】
特許文献１で示されるミシンにあっては、この場合、係合子を針棒の掛合部材から速く離脱させる為に、ソレノイドを大きくしてその駆動力を大きくすることが考えられる。しかしソレノイドを大きくすることは、コストを増加させてしまうので、ソレノイドを大きくするには問題点が生じる。
一方、係合子を針棒の掛合部材との係合位置に速く戻す為の手段としては、ソレノイド内蔵ばねのばね力を強くし、係合子が自体の付勢力で係合位置に戻るのを邪魔させないようにすることが考えられる。しかし、ソレノイド内蔵ばねのばね力を強くした場合、逆に、係合子を針棒の掛合部材から離脱させるときのソレノイドの駆動力に対して抵抗となり、係合子を針棒の掛合部材からの離脱速度を遅くする問題点が生じる。
また、係合子を針棒の掛合部材との係合位置に速く戻す為の別の手段としては、係合子の係合位置に向けて付勢する為のばね力を強くすることが考えられる。
しかし、その付勢力を強くした場合、逆に、係合子を針棒の掛合部材から離脱させるときのソレノイドの駆動力に対して抵抗する力を強めることになり、係合子を針棒の掛合部材からの離脱速度を遅くする問題点が生じる。
【０００７】
以上のように、結局、特許文献１に示される従来のミシンでは、高速で上下動させる針棒のスピードに対応させて、係合子と針棒の掛合部材との離脱と、係合との両方を素早くさせることができないので、針棒の上下動の高速化に対応することができない問題点があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に示されるミシンにあっては、通常の縫製中に目とび状態にするに当って、昇降体が針棒を伴って上死点に向かう過程で叩きを退避位置に移動させ、叩きとの係合から解放された針棒が、そのままの勢いで上昇して針棒ストッパの押えローラに衝突し、その衝突の反動で針棒が下降する場合には、
針棒は上方へ向けての付勢力によって下降の途中で再び上方へ勢いよく向かう。再び押えローラにぶつかってその反動で下降するが、付勢力によってまた上昇する。このように、針棒は上死点付近で下降と上昇とを繰り返し、上死点到達後直ちに安定し難い問題点があった。
このように、針棒が上死点到達後上下動を繰り返して上死点の定位置で安定しないことは、下降した昇降体が再び上昇して上死点の定位置で叩きを針棒の掛合具に係合しようとしても、昇降体における叩きは、上死点に達した後、引き続いて下降するまでの僅かな間では、針棒の掛合具に対して正確に係合できず、昇降体のみが針棒を伴わずに下降し、予定した縫製が行なわれずに刺繍模様を崩す問題点があった。
【０００９】
本件出願の目的は、通常の縫製をすることができるは勿論、縫製中において目とびすることができるミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、目とびをさせながら縫製する場合、係合爪と針棒の掛合部との離脱、係合を正確にして、縫製することができるミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明におけるミシンは、フレーム１に対して上下動自在に備えさせてある針棒２６の上部には掛合部２７を備えさせ、さらにフレーム１には、上記針棒２６の上死点位置を規制する為の位置決め部材３７と、主軸によって駆動されるようにしてあると共に、上記針棒２６と平行方向に向けて上下動自在に備えさせてある昇降体１１とを備え、上記昇降体１１には、昇降体１１の上下動に伴い針棒２６を共に上下動させる為に上記針棒２６の掛合部２７に常時は係合させるようにした係合爪１６を上記掛合部２７に対して係合可能とする係合位置Ｃと、係合をしない退避位置Ｓとの移動を自在に備えさせ、しかも、上記係合爪１６には、常時退避位置Ｓから係合位置Ｃに向けて付勢力が付与してあり、一方、通電によって一方向に駆動するようにしてある往復回動自在の回動軸７４を備えるソレノイド７３と、上記ソレノイド７３の回動軸７４から放射方向に離れた位置にあって、上記ソレノイド７３の回動軸に連結され、ソレノイド７３の回動軸７４の回動により、周方向に回動するようにした作動部材７８とを備え、その作動部材７８は、ソレノイド通電時には上記昇降体１１に備えさせた係合爪１６に掛合して係合爪１６が係合位置Ｃから退避位置Ｓに向けて退避し、ソレノイド非通電時には係合爪１６が係合位置Ｃに戻ることを可能にしてあるミシンにおいて、上記作動部材７８の回動範囲（ストロークW1）は、係合爪１６が掛合部２７との係合位置Ｃから掛合部２７から離脱する離脱点Ｒまでを回動させると共に、さらに、上記離脱点Ｒから退避位置Ｓまで回動させるように設定してあり、さらに上記作動部材７８と、フレーム１の間には作動部材戻しばね８５を備えさせ、その作動部材戻しばね８５と作動部材７８との構成は、上記ソレノイド７３に通電して作動部材７８が係合爪１６を係合位置Ｃから退避位置Ｓに向けて駆動する過程において、上記係合位置Ｃから係合爪１６が離脱する点Ｒ付近の間においては、作動部材戻しばね８５は作動部材７８に対して実質的に影響を及ぼさないように構成し、 上記離脱点Ｒ付近から退避位置Ｓに向けての間においては、ソレノイド７３の余分な駆動力を、作動部材７８の移動により、作動部材戻しばね８５に対して、反発力として蓄積するように構成し、上記ソレノイド７３に対する通電が停止されたときには、退避位置Ｓにある状態の作動部材７８を、上記作動部材戻しばね８５に対して蓄積された上記反発力により、係合位置Ｃの方向へ戻し、上記係合爪１６が、退避位置Ｓに向けて戻ることができるようにしてあり、さらに、上記針棒２６の掛合部２７は、上記係合爪１６との係合状態で係合爪１６の上側に位置させる第１掛合片27ａと、係合爪１６の下側に位置させる第２掛合片27ｂとを備え、上記第１掛合片27ａの張出長さは、第２掛合片27ｂよりも長く設定してあり、一方、上記係合爪１６の側方には、第２係合爪16ｂを一体動可能に備えさせ、上記第２係合爪16ｂの位置は、針棒２６の上昇の途中において、上記係合爪１６を係合位置Ｃから退避位置Ｓへ向けて移動させ、その係合爪１６が離脱点Ｒを越えた状態において、上記針棒２６が慣性により上昇を続け、上記針棒２６の掛合部２７が上死点位置で位置決め部材３７に当った反動で下方に向かおうとするとき、上記係合爪１６の側方に備えさせた第２係合爪16ｂが、上記第１掛合片27ａの下に位置して受止め、針棒２６の下降を止めるように位置させたものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、縫製を行なう場合、昇降体１１における係合爪１６が針棒２６の掛合部２７に係合する位置にある状態で、昇降体１１の上下動と共に針棒２６を上下動して通常の縫製をすることができるは勿論、
通常の縫製中において目とび状態にする場合には、係合爪１６を針棒２６の掛合部２７から離脱させて、昇降体１１のみを上下動して目とび状態にすることができる。
さらに、この目とびの状態から通常の縫製に戻る場合には、係合爪１６を針棒の掛合部２７との係合位置Ｃに戻すことによって、昇降体１１と共に針棒２６を上下動させて通常の縫製をすることができる。
【００１２】
さらに本発明は、係合爪１６を針棒２６の掛合部２７から離脱させる場合、ソレノイド７３に通電して駆動開始する直後から、作動部材７８を離脱点Ｒ付近へ駆動する間は、上作動部材７８とフレーム１の間に作動部材戻しばね８５を備えさせたにも拘らず、上記作動部材戻しばね８５はソレノイド７３の駆動力に対して実質的に抵抗とならず、ソレノイド７３の駆動力の全力でもって作動部材７８を駆動することができる。
よって、作動部材７８は係合爪１６を素早く移動させて掛合部２７から離脱させることができる。
【００１３】
さらに本発明は、上記離脱させた係合爪１６を針棒２６の掛合部２７に対して再び係合させる場合、作動部材戻しばね８５に対して蓄積されている余分なばね力を利用して、作動部材７８を素早く係合位置Ｃの方向に戻すことができる。よって、係合爪１６は、作動部材７８に邪魔されることなく、係合爪１６を自体に備える付勢力でもって素早く係合位置Ｃに戻して針棒の掛合部２７と係合させることができる。
【００１４】
このように本発明は、係合爪１６を針棒の掛合部２７との係合位置Ｃから素速く離脱させることができ、また、退避位置Ｓの係合爪１６を針棒の掛合部２７との係合位置Ｃにも素速く戻すこともできる特長がある。
このことは、針棒２６を従来よりも速く上下動させても、係合爪１６と針棒の掛合部２７との離脱と、係合とは、夫々、正確にすることができ、結局、縫製を高速化させて縫製作業能率を向上させる効果がある。
【００１５】
特に本発明にあっては、離脱させた係合爪１６を掛合部２７との係合位置Ｃに戻すときに、作動部材戻しばね８５に蓄えられた余分なばね力を利用するものであっても、そのエネルギーは、係合しない区間T2のソレノイド７３の余分な駆動力を作動部材戻しばね８５に対して蓄積するものだから、係合爪１６を掛合部２７から離脱させる動作の初期（係合する区間T1）のソレノイド７３の駆動力に対して悪影響を与えるおそれはなく、係合爪１６と針棒の掛合部２７との離脱、係合の両方共を素速くすることができる。
【００１６】
さらに本発明は、目とび動作の初期において、昇降体１１が針棒２６を伴って上死点に向かう過程で、係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させ、係合爪１６との係合から解放された針棒２６が、そのままの勢いで上昇し、位置決部材３７に衝突してその衝突の反動で針棒２６が下降しようとしても、
針棒２６の後から上死点に到達する昇降体１１における第２係合爪16ｂは、下降しようとする針棒の第１掛合片27ａを下から受止め、反動的な針棒２６の動きを阻止し、針棒２６を上死点の定位置で直ちに静止させることができる。
このことは、下降した昇降体１１が再び上昇し、係合爪１６を係合位置Ｃに戻して上死点の定位置で針棒の掛合部２７に係合しようとするとき、掛合部２７は定位置で安定しているので、正確にスッと係合でき、昇降体１１は針棒を伴って上下動して予定通りの縫製を行なって綺麗な刺繍模様の製品を提供することができる品質上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１、２において、フレーム１、天秤３、針棒に関連する部材２４〜３１、針棒ストッパに関連する部材３５〜３８、布押えに関連する部材４１〜４４、昇降体に関連する部材５〜２２、ジャンプ手段７０に関連する部材（但し、針棒の掛合部２７、昇降体における第２係合爪16ｂ、作動部材７８等の部材に関連して以下の説明に於て加えられる新規な技術的事項（部材構成、組合せ、機能等）の説明に関わる事項は除く）に係る構成は、従来から知られた周知のミシンに係る部材で構成される例、例えば特許文献１の図１に表われるミシンと同様の動作、機能が得られるように構成される例を示すものである。
１はミシンＡのフレーム（基枠とも称されている）を示し、１ｂは、フレーム主体部１ａに対して着脱自在に一体化した状態に装着された第２フレームを示す。３は天秤を示し、天秤保持枠３ｂに備えられる支軸３ａに対して上下に揺動自在に枢着してある。天秤３は、周知のように、天秤駆動機構（図示省略）を介して主軸４の回動によって上下動される。４は天秤３及び針棒２６を駆動させる為の主軸で、図示外のモータによって回動自在にしてある。
【００１８】
次に、針棒に関連する構成について説明する。
本件のミシンＡは、フレーム１に対して上下動自在に備えさせてある針棒２６であって、その針棒２６の上部には掛合部２７を備え、常時は上方へ向けて付勢されている針棒２６を備えている。上記針棒２６の掛合部２７は、上記係合爪１６との係合状態で係合爪１６の上側に位置させる第１掛合片27ａと、係合爪１６の下側に位置させる第２掛合片27ｂとを備え、上記第１掛合片27ａの張出長さは、第２掛合片27ｂよりも長く設定してある。
【００１９】
この点に関連した構成について詳しく説明する。
図１、２における２４は、周知のように複数の針棒２６を平行な状態で上下動自在に装着する針棒保持枠で、フレーム１に対して案内棒１０を中心に往復回動自在に取付けてある。２５は周知の針棒切替機構で、針棒保持枠２４を回動中心（案内棒１０と同心）を中心に往復回動するようにしてある。２６は周知の針棒、26ａは針棒２６の上端の当部、３０は針棒２６の下部に取付けられた針を示す。２７は針棒２６の上部に取付けられた掛合部を示す。掛合部２７において、図１〜４、１２に示される第１掛合片27ａの張出長さは、第２掛合片27ｂの張出長さより寸法L2程度長く形成してある。この張出長さ寸法L2は、図１２の（ａ）と、（ｂ）〜（ｄ）との比較から明白なように、係合爪１６（詳細は後述）が掛合部２７から離脱した状態では、第２係合爪16ｂと重合可能な寸法に設定してある。２８は係合爪１６の側方からの挿入、離脱を可能にする為の凹部で、その上下寸法は、係合爪１６の上下寸法と略同一か、又は僅かに大きな寸法にして、実質的に隙間なく出入可能に形成してある。
なお、２９は布押え棒３１の上部を掛合部２７に対して上下動自在に位置させる為の挿通溝を示し、図１、３に表われる３１は圧縮ばねを示す。
【００２０】
次に、針棒ストッパに関連する構成について説明する。図１〜４に示される針棒ストッパ３５において、３６はフレーム１の主体部１ａに対して装着された取付片、３７は上記針棒２６の上死点位置を規制する為の位置決部材で、止具３８でもって取付片３７に取付けてある。位置決部材３７は、上昇した針棒の掛合部２７が当たる際の音や衝撃を緩和する為に柔軟な弾性材料、例えばウレタンゴムで形成されている。なお、位置決部材３７は針棒２６の軸線上に配置した例を図示した。しかし、位置決部材３７の配置はミシンＡ内の部材のレイアウトによっては、針棒２６の軸線上以外に配置してもよく、例えば、掛合部２７の側方に配置してもよい。その場合は、掛合部２７に対して、上死点位置で位置決部材３７に当接するような部材を位置決部材３７方向に突設させて、針棒２６が上死点で留まるようにするとよい。
【００２１】
次に、布押えに関連する構成について説明する。４１は針棒２６と平行方向に上下動自在の布押え棒、４２は布押え棒４１の下部に取付けられた布押え、４３は布押え棒４１に対して上下位置調節可能に取付けられた連動具、４４は圧縮ばねを示す。布押え棒４１及び布押え４２にあっては、布押え４２、連動具４３夫々に形成された針棒通し孔42ａ、43ａに対して針棒２６を挿通させて、針棒２６に対して相対的な上下動自在に装着してある。なお、前述のばね３１とばね４４のばね力は、周知のように針棒２６と布押え４２を同期させて上下動できるように、ばね４４に比べてばね３１のばね力が強くしてある。
【００２２】
次に、昇降体に関連する構成について説明する。本件のミシンＡは、主軸によって駆動されるようにしてあると共に、上記針棒２６と平行方向に向けて上下動自在に備えさせてある昇降体１１を備え、上記昇降体１１には、昇降体１１の上下動に伴い針棒２６を共に上下動させる為に上記針棒２６の掛合部２７に常時は係合させるようにした係合爪１６を上記掛合部２７に対して係合可能とする係合位置Ｃと、係合をしない退避位置Ｓとの移動を自在に備えさせ、しかも、上記係合爪１６には、常時退避位置Ｓから係合位置Ｃに向けて付勢力が付与してあり、一方、上記係合爪１６の側方には、第２係合爪16ｂを一体動可能に備えさせ、上記第２係合爪16ｂの位置は、針棒２６の上昇の途中において、上記係合爪１６を係合位置Ｃから退避位置Ｓへ向けて移動させ、その係合爪１６が離脱点Ｒを越えた状態において、上記針棒２６が慣性により上昇を続け、上記針棒２６の掛合部２７が上死点位置で位置決め部材３７に当った反動で下方に向かおうとするとき、上記係合爪１６の側方に備えさせた第２係合爪16ｂが、上記第１掛合片27ａの下に位置して受止め、針棒２６の下降を止めるように位置させてある。
【００２３】
この点に関連した構成について詳しく説明する。図１，２に示される１０は針棒２６と平行な状態でフレーム１に取付けた案内棒、１１は案内棒１０に対して上下動自在に装着した昇降体を示す。昇降体１１において、11ａは主体部、11ｂは主体部11ａに対して上下位置調節可能にねじ11ｃでもって取付けられた付設部材を示す。１３は付設部材11ｂにおけるアームで、図１〜５に示されるように針棒２６方向に向けて持ち出され、先部は間隙を隔てて二股に形成してある。
【００２４】
図１〜７に表われている１６は係合爪で、アーム１３の先部に対して枢軸１４を中心に回動自在に装着してある。係合爪１６の回動範囲としては、図５〜７に示されるように係合位置Ｃから、離脱点Ｒ、退避位置Ｓの間を往復回動できるようにしてある。図４、５に示される１７は、係合爪１６を常時退避位置Ｓから係合位置Ｃに向けて（図５の矢印５９方向へ向けて）付勢する為の係合爪戻しばねで、巻ばねを用いている。係合爪戻しばね１７は、図から理解できるように、アーム１３の間隙における枢軸１４の外周に配置し、一端をばね掛け17ａに、他端をばね掛け17ｂに取付けている。１８は、係合爪１６を係合位置Ｃから退避位置Ｓに向けて退避させる為に作動部材７８と掛合させる操作片で、係合爪１６と一体材で形成してある。２０は、係合爪１６を係合位置Ｃに規制する為のストッパー用当部で、付設部材11ｂに設けたストッパー２２に対して図５，６（Ａ）に示されるような位置で当接するようにしてある。
【００２５】
次に、図１〜５、図１２に示される第２係合爪16ｂは、係合爪１６と一体材で、それの側方に形成されている。第２係合爪16ｂの上下方向の寸法は、係合爪１６と同寸法にしてあり、図１２（ａ）の状態から図12（ｄ）の状態に往復同自在になるように設定してある。第２係合爪16ｂの位置は、図２（Ｂ）（Ｃ）、図１２から理解できるように、係合爪１６が掛合部２７との係合が外れた状態（離脱点Ｒから退避位置Ｓの区間T2）で、第１掛合片27ａの下側に重合する位置に形成してある。なお、第２係合爪16ｂの位置は、厳密には図１２（ｄ）に示される時点で第１掛合片27ａの下側に重合する位置をいう。しかしながら、実施に当たっては、昇降体１１の上下スピードの遅速の事例があり、針棒２６の慣性による上昇スピードの遅速の事例、位置決部材３７の弾力の大小の事例、係合爪１６を掛合部２７から離脱させるタイミングの遅速の事例、さらに、第１掛合片27ａの上下方向寸法の厚薄等様々な事例があるので、これらの事例を考慮すれば、第２係合爪16ｂの位置は、図１２（ｄ）の時点前や時点後に第１掛合片27ａの下に重合する位置等、図１２（ｄ）時点付近の位置で事情に対応させればよい。
次に、第２係合爪16ｂ上面と、第１掛合片27ａ下面との上下の位置関係は、相対的でよい。例えば、図１３に示されるように、掛合部２７の第１掛合片27ａにおける先端部の断面形状が形成され、第１掛合片27ａの下面が図１〜１２のものより上方に位置している場合には、第２係合爪16ｂを図示の如く、係合爪１６の上面から突設させて形成するとよい。そのようにすると、図１３（Ｂ）に示されるように、針棒の掛合部２７が位置決部材３７に当った反動で下方に向かおうとするとき、第２係合爪16ｂが上記第１掛合片27ａの下に位置して受止め、針棒２６の下降を止めることができる。
さらに、第２係合爪16ｂは、係合爪１６とは別部材で形成し、係合爪１６と一体動作可能に一体化してもよい。
【００２６】
次に、昇降体１１を上下動する為の機構について説明する。この機構としては、周知のものを用いればよく、例えば図１に示される符号５〜８の部材で構成されたクランク機構を用いればよい。５は主軸４に固着した偏心輪、６はクランクロッド、７は枢軸７ａでもってフレーム１に着したレバー、８はレバー７の自由端と昇降体１１との間を連係させるようにしたリンクを示す。主軸４の回動により、符号５〜７の部材を介してリンク８が上下動し、昇降体１１は案内棒１０に対して上下動する。
さらに、上記の場合、広く知られているように、昇降体１１、針棒２６、布押え４２、天秤３等を同期させて（図８に示すように関連動作させて）縫製に用いるようにすればよい。
【００２７】
次に、ジャンプ手段７０に関連する構成について説明する。本件のミシンにおけるジャンプ手段７０は、図１、図４〜８から明白なように、通電によって一方向に駆動するようにしてある往復回動自在の回動軸７４を備えるソレノイド７３と、上記ソレノイド７３の回動軸７４から放射方向に離れた位置にあって、上記ソレノイド７３の回動軸に連結され、ソレノイド７３の回動軸７４の回動により、周方向に回動するようにした作動部材７８とを備え、その作動部材７８は、ソレノイド通電時には上記昇降体１１に備えさせた係合爪１６に掛合して係合爪１６が係合位置Ｃから退避位置Ｓに向けて退避し、ソレノイド非通電時には係合爪１６が係合位置Ｃに戻ることを可能にしてある。
【００２８】
この点に関連した構成について詳しく説明する。図１、２、４〜７に示されるように、ジャンプ手段７０は、ソレノイド７３と、回動腕部材７７と、作動部材７８と、止部材８１、８２と、作動部材戻しばね８５とを備える。７３はソレノイドで、図示のようにフレーム主体部１ａに固着されている第２フレーム１ｂに対し、固定してある。７７はソレノイドの回転軸７４に取付けた回動腕部材、７８は回動腕部材７７の先部に取付けた棒状の作動部材を示す。作動部材７８は図１、４から理解できるように、針棒２６と平行方向に長く形成してある。作動部材７８の長さＬは昇降体１１が下死点に下降した状態で、作動部材７８が昇降体１１における操作片１８に当接可能にすると共に、係合爪１６が上下動する過程において、作動部材７８に操作片１８が当った場合に、操作片１８の上下動を案内できるような長さに形成してある。図５〜図８に示されるように、作動部材７８の回動範囲（ストロークW1）は、係合爪１６が掛合部２７との係合位置Ｃから掛合部２７から離脱する離脱点Ｒまで回動し、さらに、離脱点Ｒから退避位置Ｓまで回動するように大きく設定してある。８０は回動腕部材７７におけるストッパー用持出杆を示し、８１、８２は夫々受台71ｂにボルト81ａ、82ａでもって固着された止部材を示す。止部材８１、８２は、回動腕部材７７の回動範囲を規制する為のもので、図６又は図７（Ｂ）に示されるように回動腕部材７７の回動範囲を規制している。これにより、当然のことながら作動部材７８の回動範囲（ストロークW1）も規制される。止部材８１、８２は、必要に応じて柔軟な材料（ゴムや柔らかい樹脂の材料）、例えばウレタンゴムやエラストマー等で形成すればよい。そのように形成すると、ストッパー用持出杆８０を受止める際の音や衝撃を緩和することができる。
ソレノイド７３は、内蔵のコイルへの通電により、回転軸７４が図６に示される矢印６０方向に回動し、ソレノイド７３への通電を断つことにより、周知のように内蔵の回転軸戻しばね７５によって、回転軸７４が常態に戻るようにしてある。
なお、第１フレームの主体部１ａと第２フレーム１ｂとを別部材で形成し、一体化してフレーム１を構成する例を図示して説明したが、これらの二部材を一体材で形成し、ジャンプ手段７０を直接フレーム１に装着してもよい。
【００２９】
本件のミシンＡにおけるジャンプ手段７０にあっては、図６，７に示されるように、作動部材７８と、フレーム１との間には作動部材戻しばね８５を備えさせてある。その作動部材戻しばね８５と作動部材７８との構成は、上記ソレノイド７３に通電して作動部材７８が係合爪１６を係合位置Ｃから退避位置Ｓに向けて駆動する過程において、係合位置Ｃから係合爪１６が離脱する点Ｒ付近の間では、ばね力が作動部材７８に及ばないか、又は比較的弱く作用するようにし、上記離脱点Ｒ付近から退避位置Ｓにおいては、ばね力は比較的強く作動部材７８に及び、作動部材７８の移動により作動部材戻しばね８５に対して反発力が大きく蓄積されるようにしてある。
【００３０】
この点に関連した構成について詳しく説明する。作動部材戻しばね８５としては、例えば図６、７に表われる圧縮ばねを用い、一端をフレーム１に固着している。具体的にはフレーム１の一部となっている第２フレーム１ｂに備えさせたばね座部材８４に対して作動部材戻しばね８５は取付けてある。その配置の状態は、図示の如く作動部材７８と連結一体化してあるストッパー用持出杆８０と、上記ばねの自由端85ａとの間に隙間８６が形成されるように配置されている（図６参照）。隙間８６の寸法は、作動部材７８が回動して係合爪１６を係合位置Ｃから離脱点Ｒに移動する間（係合する区間T1）においては、作動部材７８が作動部材戻しばね８５の影響を実質的に受けないような寸法に設定すればよい。例えば、図７（Ａ）に示されるように、係合爪１６が掛合部２７から離れる付近、即ち、離脱点Ｒ付近においてストッパー用持出杆８０が作動部材戻しばね８５の自由端85ａに当接するような寸法にすればよい。なお、離脱点Ｒとは、厳格には図７（Ａ）に示される時点の状態をいうのであるが、しかしながら、実施に当たっては、ソレノイド７３の駆動力に強弱の事例があり、回動腕部材７７の慣性についても大小の事例があり、さらに、昇降体１１の上下スピードの遅速の事例がある。よって、これらを考慮すれば、係合爪１６が掛合部２７から離れる寸前に作動部材戻しばね８５のばね力が作動部材７８に及ぶようにする場合もあるし、係合爪１６が掛合部２７から離れた後に作動部材戻しばね８５のばね力が作動部材７８に及ぶようにする場合もある等、離脱点Ｒ付近で事情に対応させればよい。
なお、作動部材戻しばね８５の構成は、後述する図９〜図11のようにしてもよい。
【００３１】
次に天秤３、昇降体１１，針棒２６、ジャンプ手段におけるソレノイド、作動部材７８、係合爪１６、作動部材戻しばね８５等の関連動作の状態を図８に示す。これらの動作は、周知のように制御装置（図示省略）によるコンピュータ制御により行えばよい。
【００３２】
上記構成のものを用いて通常の縫製をする動作について説明する。
ソレノイド７３は非通電の状態にあり、係合爪１６は図１、図６の係合位置Ｃにある。この状態で、主軸４が回動すると、前述したように昇降体１１が上下動し、針棒２６は図１、３、８のように上下動して通常の縫製をすることができる。
この動作において、昇降体１１が上死点から下死点に至り再び上死点に至る間の針棒２６に関連する動作の点を詳しく説明する。図１、３、８から理解できるように、昇降体１１が下動すると、係合爪１６が掛合部の第２掛合片27ｂを押して針棒２６を下動させる。このとき、ばね３１を介して連動具４３が押し下げられ、ばね４４を押し縮めながら布押え棒４１及び布押え４２は下動する。そして布押え４２がベッド２上面の布（図示略）に当たると符号４１〜４３の部材の下動は停止する。引き続いて、昇降体１１が下降してばね３１を押し縮めながら針棒を下動し、図３のように昇降体１１と針棒２６は下死点に至る。その後昇降体１１が上動すると、針棒２６はばね３１のばね力により昇降体１１の上昇に追随して上昇する。その途中で針３０が布から抜けた後は、符号４１〜４３も上昇し針棒２６は、ばね３１、４４のばね力により上死点まで上昇する。
【００３３】
次に、通常の縫製中において目とびの状態にする場合について、図６〜８、１２を用いて説明する。なお、目とび動作の初期において、係合爪１６が離脱してから上死点の定位置で規制される迄の針棒２６に係る詳しい動作は後述する。
通常行なわれるように、昇降体１１の上昇途中の時点でソレノイド７３に通電され、その回転軸７４は図６の矢印６０方向へ回動を始める。これにより作動部材７８は回転軸７４を中心に矢印６１方向へ移動して操作片１８を押す。そして、係合爪１６を離脱方向６３へ向けて駆動し、図７（Ａ）に示されるように、係合爪１６を離脱点Ｒへ移動する。この離脱点Ｒに移動した状態では、図から理解できるように、係合爪１６は針棒の掛合部２７の第２掛合片27ｂと係合しない状態となる。
係合位置Ｃから離脱点Ｒへ移動する間（係合する区間T1）にあっては、図８にも示されるように、作動部材戻しばね８５は作動部材７８に対して実質的に影響を及ぼさない。よって、ソレノイド７３は作動部材戻しばね８５に邪魔されることなく、その駆動力を全力でもって作動部材７８を駆動させることができ、係合爪１６を離脱点Ｒへ素速く移動させることができる。
係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させた後、さらに引き続いてソレノイドの回転軸７４は回動し、作動部材７８は図７（Ａ）の矢印６１方向へ移動を続け、図７（Ｂ）に実線で示される位置でストッパー用持出杆８０が止部材８２に当たると止まる。この作動部材７８の移動により、係合爪１６は図７（Ｂ）に一点鎖線で示される位置（離脱点Ｒ）から実線で示される位置（退避位置Ｓ）へと退避する。図８に示されるように、この係合爪１６が離脱点Ｒから退避位置Ｓへ移動する間（係合しない区間T2）の途中に、昇降体１１は上死点に達し、次に下降を始める。この状態では、係合爪１６は針棒２６の掛合部と係合しておらず、昇降体１１が再び下降するときには、針棒２６は上死点に位置したままで、昇降体１１のみが下降する。これにより縫製は行なわれず目とびの状態となる。
上記の作動部材７８の動作の過程において、この作動部材７８は、係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させた離脱点Ｒまで移動した後も、さらにソレノイド７３の回動力により、余分に移動して退避位置Ｓまで移動する。この移動により、作動部材７８と一体連結されたストッパー用持出杆８０も、係合しない区間T2（図７（Ｂ）の一点鎖線の位置から実線で示される位置までの区間）を移動し、ストッパー用持出杆８０は当接部80ａで作動部材戻しばね８５を押し縮める。よって、係合しない区間T2に亘って、ソレノイド７３の余分な駆動力（係合爪１６を掛合部２７から離脱させるのとは関係ない力）を作動部材戻しばね８５に対して反発力として大きく蓄積することができる。
なお、係合しない区間T2においては、ストッパー用持出杆８０は作動部材戻しばね８５を押し縮めながら移動するので、その移動速度は係合する区間T1に比較して緩やかになる。このことは、ストッパー用持出杆８０が止部材８２に当たる際の音や衝撃を緩和する効果もある。
【００３４】
次に、上記目とび動作の初期において、係合爪１６が離脱してから上死点の定位置で規制される迄の針棒２６の詳しい動作について図８、１２を用いて詳しく説明する。
目とび動作の初期において、図６〜８を用いて説明したように、昇降体１１が針棒２６を伴って上死点に向かう過程で、係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させる。すると、係合爪１６は図１２の（ａ）から（ｂ）に示されるように、掛合部２７の第２係合片27ｂと重合しない位置に移動する。この移動と入れ替わり的に、第２係合爪16ｂは第２係合片27ｂの下に位置する。係合爪１６との係合から解放された針棒２６は、慣性によってそのままの勢いで上昇し、図１２の（ｃ）のように第１掛合片27ａの上面が位置決部材３７に衝突する。針棒２６は、位置決部材３７に弾力的に受止められた後、その衝突の反動で下降しようとする。一方、第２係合爪16ｂは、図示のように針棒２６の後から引き続いて上死点に到達し、図１２（ｃ）（ｄ）に示されるように下降を始める。この時、図１２（ｄ）に示されるように、第２係合爪16ｂは、下降しようとする針棒の第１掛合片27ａの下側に位置して、第１掛合片27ａを下から受止め、反動的な針棒２６の動きを阻止し、針棒２６を上死点の定位置で直ちに安定させることができる。
このように、係合爪１６から開放された針棒２６が上昇し、上死点を規制する為に配置された位置決部材３７に衝突し、その衝突の反動で針棒２６が下降しようとしても、上死点の定位置で直ちに安定させることできるので、下降した昇降体１１が再び上昇し、係合爪１６を係合位置Ｃに戻して上死点の定位置で針棒の掛合部２７に係合しようとするときに、係合爪１６は掛合部２７に対して正確にスッと係合でき、昇降体１１は針棒を伴って上下動して予定通りの縫製を行なうことができ、綺麗な刺繍模様の製品を提供することができる。
【００３５】
次に、目とびの状態から通常の縫製中に戻る場合について図６〜８を用いて説明する。
通常行なわれるように、昇降体１１が下死点から上死点に向けての上昇途中の時点で、ソレノイド７３への通電が停止される。すると回動腕部材７７は、通常ソレノイド７３が備えている回転軸戻しばね７５により、復帰方向（図７（Ｂ）矢印６５方向）へ回動すると共に、作動部材戻しばね８５に対して、前述したようにして大きく蓄えられた反発力（ばね力）によって、矢印６８方向へ勢いよく押し出される。これにより、作動部材７８は矢印66方向へ移動して、図６に示される位置まで素速く戻ることができる。よって、係合爪１６も、作動部材７８に邪魔されることなく、係合爪１６の戻しばね１７による付勢力によって係合位置Ｃに向けて（矢印67方向へ）素速く戻ることができる。図８に示されるように、昇降体１１が上死点に至ると、係合爪１６は、針棒２６の掛合部と係合し、昇降体１１の下降と共に針棒２６も再び下降し、通常の縫製をすることができる。
【００３６】
以上のように、通常の縫製中において目とびの状態にする場合、作動部材７８には、初期において作動部材戻しばね８５が抵抗とならないようにしてあるから、係合爪１６を針棒の掛合部２７との係合位置Ｃから素速く離脱させることができる。また、目とびの状態から通常の縫製中に戻る場合の初期には、ソレノイド７３から生じた余分なエネルギー（回動力）が蓄えられている作動部材戻しばね８５の反発力を利用して作動部材７８を戻すから、退避位置Ｓの係合爪１６を針棒の掛合部２７との係合位置Ｃにも素速く戻すこともできる。
このように、係合爪１６を針棒の掛合部２７に対して離脱させるときも、再び係合させるときも共に素速い動作ができるということは、針棒２６を従来よりも速く上下動させても、係合爪１６と針棒の掛合部２７との離脱と、係合とは、夫々、正確にすることができ、結局、縫製を高速化させて縫製作業能率を向上させることができる。
【００３７】
次に、上述したように係合爪１６が退避位置Ｓから係合位置Ｃへ戻るときには、作動部材７８が作動部材戻しばね８５に蓄えられている反発力を使用して、素速く係合位置Ｃへと戻ることができるので、ソレノイド回転軸戻し用ばね７５のばね力は、従来よりも弱くしてもよいし、或は、ソレノイド回転軸戻し用ばね７５を備えさせないでもよい。このようにすると、ソレノイド７３のコストは低コストになる。
さらに、上述したように、作動部材７８は、作動部材戻しばね８５に蓄えられている反発力を使用して素速く係合位置Ｃへと戻り、係合爪１６が係合位置Ｃに戻るのを邪魔することがない。よって、係合爪戻し用ばね１７は、係合爪１６自身が係合位置Ｃに戻る力を備えれば足りるので、従来よりもばね力を弱くすることができる。
このように、ソレノイド回転軸戻し用ばね７５や係合爪戻し用ばね１７を弱く（又は、ソレノイド回転軸戻し用ばね７５を内蔵させずソレノイドを構成）できることは、上記ソレノイド７３に通電して駆動する場合、ソレノイド７３の駆動力に対する抵抗が減少することになるので、駆動力の全力を無駄なく作動部材７８の駆動に使用することができる。このことは、ソレノイド７３の能力を低く（安価）にすることができる。また、作動部材７８を駆動して、係合爪１６をより一層、素速く掛合部２７から離脱させることができる。
【００３８】
次に、図６、７の作動部材７８とフレーム１の間に備えさせた作動部材戻しばね８５とは、図６、７に示される圧縮ばねの構成の点において異なる例を示す図９について説明する。
なお、図９において前出の図のものと機能、性質又は特徴等が同一又は均等と考えられる部分には、前出の図と同一の符号を付して重複する説明を省略する。（また次図以降のものにおいても順次同様の考えで、それよりも前出の図と同一の符号を付して重複する説明を省略する。）
図９は、作動部材戻しばね８５として２段ばね８８を用いた例を説明する為のものである。２段ばね８８の配置の状態は、図９（Ａ）の如く、作動部材７８と連結一体化してあるストッパー用持出杆８０の当接部80ａと、ばねの自由端88ｃとが当接するように配置されている。
２段ばね８８は、図示如くばねのピッチを不等に形成してあり、88ａはピッチの粗い緩部、88ｂはピッチが密な強化部を示し、緩部88ａに比べ強化部88ｂのばね力は強くしてある。緩部88ａと強化部88ｂの夫々のばね力は、図９（Ｂ）に示されるように、係合する区間T1においては、ストッパー用持出杆８０の当接部80ａによって緩部88ａのみが先に押し縮められ、図９（Ｃ）に示されるように、係合しない区間T2においては、２段ばね８８全体が押し縮められて反発力が大きく蓄積されるようにすればよい。
【００３９】
上記図９に示される構成の２段ばね８８を用いて動作について説明する。
通常の縫製をする場合は、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させて通常の縫製をすることができる。
また、通常の縫製中において目とびの状態にする場合にも、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させて目とびの状態にすることができる。しかも、その場合、係合する区間T1においては、作動部材78に及ぶ二段ばね８８のばね力は比較的弱いので、ソレノイド７３の駆動力に対して実質的に抵抗とならず、ソレノイド７３の駆動力の全力でもって作動部材７８を駆動することができる。よって、係合爪１６を素速く掛合部２７から離脱させることができる。また、係合しない区間T2に亘って、ソレノイド７３の余分な駆動力（係合爪１６を掛合部２７から離脱させるのとは関係ない力）を２段ばね８８に対して反発力を大きく蓄積することができる。
次に、目とびの状態から通常の縫製中に戻る場合には、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させるとよい。この動作において、回動腕部材７７が２段ばね８８に余分に大きく蓄えられた反発力（ばね力）によって図９（Ｃ）の矢印６８方向へ勢いよく押し出される。このとき、２段ばね８８は大きく蓄えられた反発力によって、図９（Ａ）の状態、即ちストッパー用持出杆８０が止部材８１に当たるまで戻る。これにより、作動部材７８はより素速く図９（Ａ）の状態まで戻ることができる。よって、係合爪１６も、作動部材７８に邪魔されることなく、係合爪１６の戻しばね１７による付勢力によって係合位置Ｃに向けて素速く戻ることができる。
【００４０】
次に、図６、７の作動部材７８とフレーム１の間に備えさせた作動部材戻しばね８５とは、図６、７に示される圧縮ばねの構成の点において異なる例を示す図１０について説明する。
図１０は、作動部材戻しばね８５として引っ張りばね装置８９を用いた例を説明する為のものである。引っ張りばね装置８９において、９０はソレノイド７３の回転軸７４に対して往復回動自在に装着された回動部材を示す。90ｂは、ストッパー用持出杆８０の当接部80ａと係合する為の受片を示し、図10から理解できるように当接部80ａに対して隙間90ｄを隔てて対向するように形成されている。隙間90ｄの寸法は、図１０（Ｂ）に示されるように、係合爪１６が掛合部２７から離れる付近、即ち、離脱点Ｒ付近においてストッパー用持出杆８０の当接部80ａが受片90ｂに当接するような寸法にしてある。９１は周知の引っ張りばねを示し、一端91ａは第２フレーム１ｂに装着されたばね座部材９２に対して、矢印102方向に往復回動自在に取付けてある。引っ張りばね９１の他端91ｂは、回動部材９０に備えられるばね座90ｃに取付けられている。
【００４１】
上記図１０に示される構成の引っ張りばね装置８９を用いて動作について説明する。
通常の縫製中において目とびの状態にする場合は、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させて目とびの状態にすることができる。
しかも、その場合、係合する区間T1においては、図10（Ｂ）に示されるように、引っ張りばね装置８９は作動部材７８に対して実質的に影響を及ぼさない。よって、ソレノイド７３は引っ張りばね装置８９における引っ張りばね９１に邪魔されることなく、その駆動力を全力でもって作動部材７８を駆動させることができ、係合爪１６を離脱点Ｒへ素速く移動させることができる。
また、係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させた後、さら係合しない区間T2に亘って、ソレノイドは駆動し、それにより回動腕部材７７は図10（Ｂ）の矢印６０方向へ移動して、図10（Ｃ）に実線で示される位置で止部材８２に当たって止まる。この回動腕部材７７の移動による作動部材７８の移動により、回動部材９０は、ストッパー用持出杆８０の当接部80ａで矢印100方向へ押されて回動する。回動部材９０の回動により、引っ張りばね９１は、図10（Ｃ）の矢印103方向へ引っ張られる。ソレノイド７３の余分な駆動力（係合爪１６を掛合部２７から離脱させるのとは関係ない力）を引っ張りばね装置８９の引っ張りばね９１に対して反発力を大きく蓄積することができる。
次に、目とびの状態から通常の縫製中に戻る場合には、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させるとよい。この動作において、ソレノイド73への通電を断つと、回動腕部材７７は、通常ソレノイド７３が備えている回転軸戻しばね７５により、復帰方向（図10（Ｃ）矢印６５方向）へ回動すると共に、引っ張りばね装置８９の引っ張りばね９１に余分に大きく蓄えられた反発力（ばね力）によって回動部材９０は矢印65方向へ勢いよく回動する。このときストッパー用持出杆８０は、回動部材９０の受片90ｂによって、矢印６８方向へ勢いよく押し出される。これにより、作動部材７８は図10（Ａ）に示される位置まで素速く戻ることができる。よって、係合爪１６も、作動部材７８に邪魔されることなく、係合爪１６の戻しばね１７による付勢力によって係合位置Ｃに向けて素速く戻ることができる。
【００４２】
次に、図６、７の作動部材７８とフレーム１の間に備えさせた作動部材戻しばね８５とは、図６、７に示される圧縮ばねの構成の点において異なる例を示す図１１について説明する。図１１は、作動部材戻しばね８５として周知の板ばね９５を用いた例を説明する為のものである。
板ばね９５は、元部を第２フレーム１bに装着されたばね座部材９６に取付けてある。その配置の状態は、板ばね９５の自由端部95ａとストッパー用持出杆８０の当接部80ａとの間に隙間９７を隔てて配置されている。隙間９７の寸法は、図１１（Ｂ）に示されるように、係合爪１６が掛合部２７から離れる付近、即ち、離脱点Ｒ付近においてストッパー用持出杆８０の当接部80ａが板ばね９５の自由端部95ａに当接するような寸法にすればよい。
【００４３】
上記図１１に示される構成の板ばね９５を用いて動作について説明する。
通常の縫製中において目とびの状態にする場合にも、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させて目とびの状態にすることができる。しかも、その場合、係合する区間T1においては、図11（Ｂ）に示されるように、板ばね９５は作動部材７８に対して実質的に影響を及ぼさない。よって、ソレノイド７３は板ばね９５に邪魔されることなく、その駆動力を全力でもって作動部材７８を駆動させることができ、係合爪１６を離脱点Ｒへ素速く移動させることができる。
また、係合爪１６を針棒の掛合部２７から離脱させた後、さら係合しない区間T2に亘って、ソレノイドは駆動し、それにより回動腕部材７７は図11（Ｂ）の矢印６０方向へ移動して、図11（Ｃ）に実線で示される位置で止部材８２に当たって止まる。この作動部材７８の余分な移動により、板ばね９５は、矢印105方向へ弾力的に撓む。ソレノイド７３の余分な駆動力（係合爪１６を掛合部２７から離脱させるのとは関係ない力）を板ばね９５に対して反発力を大きく蓄積することができる。
次に、目とびの状態から通常の縫製中に戻る場合には、図１〜８を用いて説明したと同様の考えで動作させるとよい。この動作において、ソレノイド73への通電を断つと、回動腕部材７７は、通常ソレノイド７３が備えている回転軸戻しばね７５により、復帰方向（図11（Ｃ）矢印６５方向）へ回動する。それとと共に、板ばね９５に余分に大きく蓄えられた反発力（ばね力）によって、回動腕部材７７は矢印６８方向へ勢いよく押し出される。これにより、作動部材７８は図11（Ａ）に示される位置まで素速く戻ることができる。よって、係合爪１６も、作動部材７８に邪魔されることなく、係合爪１６の戻しばね１７による付勢力によって係合位置Ｃに向けて素速く戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ミシンＡの概略断面図で、昇降体１１が上死点にある状態を示す。
【図２】（Ａ）は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。（Ｂ）は（Ａ）における昇降体の付設部材11ｂと係合爪１６と針棒２６とその掛合部２７の関係を説明する為の部分拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）における係合爪１６が針棒２６の掛合部２７から離脱した状態を説明する為の部分拡大図。
【図３】図１の昇降体１１の付設部材11ｂと、係合爪１６と、針棒２６と、布押えとジャンプ手段７０の位置関係を説明する為の概略断面の部分図で、昇降体と針棒が下死点にある状態を示す。
【図４】ジャンプ手段７０と、係合爪１６と、針棒の掛合部２７との関係を説明する為の部分拡大部で、第２フレームと、ジャンプ手段７０，昇降体１１における付設部材11ｂと係合爪１６と針棒の掛合部２７を抜き出して示す正面図（なお、図における符号16ａは下死点位置の係合爪１６の存在を示す）。（Ａ）は係合爪１６が掛合部２７と係合している状態、（Ｂ）は係合爪１６が掛合部２７と係合していない状態を示す。
【図５】ジャンプ手段７０と、係合爪１６との関係を説明する為の分解斜視図（ジャンプ手段７０を係合爪１６から離間させて示す）。なお、実線は係合爪１６が係合位置Ｃにあるときの係合爪１６と作動部材７８の存在位置を示し、一点鎖線は係合爪１６が離脱点Ｒにあるときの係合爪１６と作動部材７８の存在位置を示し、２点鎖線は係合爪１６が退避位置Ｓにあるときの係合爪１６と作動部材７８の存在位置を示す。
【図６】図４のＶＩ矢視方向の平面図で、係合爪１６が係合位置Cにある状態を示す。なお、第２フレーム１ｂにおける持出腕１ｃは省略して示し、針棒２６と掛合部２７と案内棒１０と昇降体における主体部11ａの存在は破線で示す。
【図７】前図の係合爪１６と、作動部材７８と、作動部材戻しばね８５ の動作を説明する為の概略平面図で、（Ａ）は係合爪１６が離脱点Ｒにある状態を示す。なお、一点鎖線は、係合位置Ｃにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。（Ｂ）は係合爪１６が退避位置Ｓにある状態を示す。なお、一点鎖線は、離脱点Ｒにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。
【図８】ミシンＡにおける天秤３と、昇降体１１と、針棒２６と、係合爪１６と、ジャンプ手段におけるソレノイド７３と、作動部材７８と、前図に表れる作動部材戻しばね８５等の動作の関係を説明する為の図で、主軸が３回転する間の各所の動作を示す。なお、一針毎に通常の縫製と目とび状態を繰り返す場合を示す。
【図９】作動部材戻しばね８５の異なる例を説明する為の図で、図６と同様の方向から見た概略平面図。（Ａ）は係合爪１６が係合位置Ｃにある状態を示す。（Ｂ）は係合爪１６が離脱点Ｒにある状態を示す。なお、一点鎖線は、係合位置Ｃにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。（Ｃ）は係合爪１６が退避位置Ｓにある状態を示す。なお、一点鎖線は、離脱点Ｒにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。
【図１０】作動部材戻しばね８５の異なる例を説明する為の図で、図６と同様の方向から見た概略平面図。（Ａ）は係合爪１６が係合位置Ｃにある状態を示す。（Ｂ）は係合爪１６が離脱点Ｒにある状態を示す。なお、一点鎖線は、係合位置Ｃにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。（Ｃ）は係合爪１６が退避位置Ｓにある状態を示す。なお、一点鎖線は、離脱点Ｒにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。（Ｄ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ線位置の部分断面図で、ストッパー用持出杆８０と回動部材９０の受片90ｂの位置関係を説明する為の図。
【図１１】作動部材戻しばね８５の異なる例を説明する為の図で、図６と同様の方向から見た概略平面図。（Ａ）は係合爪１６が係合位置Ｃにある状態を示す。（Ｂ）は係合爪１６が離脱点Ｒにある状態を示す。なお、一点鎖線は、係合位置Ｃにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。（Ｃ）は係合爪１６が退避位置Ｓにある状態を示す。なお、一点鎖線は、離脱点Ｒにある係合爪１６と回動腕部材７７の存在を示す。
【図１２】第１掛合片27ａと第２係合爪16ｂと位置決部材３７の位置関係を明瞭にする為に図８のXII区間の拡大した曲線で示す動作の概略模式図。この模式図における（ａ）〜（ｄ）の時点夫々における第１掛合片27ａと第２係合爪16ｂと位置決部材３７との関連図（側面図及び平面図）を矢印で指し示して曲線の下側に示す。
【図１３】第２係合爪16ｂ上面と、第１掛合片27ａ下面との上下の位置関係の異なる例を説明する為の図で、（Ａ）は係合爪１６が係合位置Ｃにある状態を示す。（Ｂ）は第２係合爪16ｂが第１掛合片27ａの下側に位置した状態を示す。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ・・・ミシン、１・・・フレーム（基枠）、１ａ・・・フレーム主体部、１ｂ・・・第２フレーム、３・・・天秤、４・・・主軸、５・・・偏心輪、６・・・クランクロッド、７・・・レバー、７ａ・・・枢軸、８・・・リンク、１０・・・案内棒、１１・・・昇降体、11ａ・・・主体部、11ｂ・・・付設部材、１３・・・アーム、 １６・・・係合爪、16ｂ・・・第２係合爪、１７・・・係合爪戻しばね、17ａ・・・ばね掛け、17ｂ・・・ばね掛け、１８・・・操作片、２０・・・ストッパー用当部、２２・・・ストッパー、２４・・・保持枠、２５・・・針棒切替機構、２６・・・針棒、２７・・・掛合部、27ａ・・・第１掛合片、27ｂ・・・第２掛合片、２８・・・凹部、３０・・・針、３１・・・ばね、３５・・・ストッパー、３６・・・取付片、３７・・・位置決部材、３８・・・止具、４１・・・布押え棒、４２・・・布押え、４３・・・連動具、４４・・・ばね、７０・・・ジャンプ手段、７３・・・ソレノイド、７４・・・回転軸、７５・・・回転軸戻しばね、７７・・・回動腕部材、７８・・・作動部材、８０・・・ストッパー用持出杆、８１、８２・・・止部材、８４・・・ばね座部材、８５・・・作動部材戻しばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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