(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象である物品にＸ線を照射し、前記物品を透過したＸ線を検出することにより、前記物品に対する検査を実行するＸ線検査装置であって、
シールドボックスと、
前記シールドボックス内に配置されたＸ線照射部及びＸ線検出部と、
前記物品が前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間のＸ線照射経路を通過するように、前記物品を搬送する搬送部と、
前記Ｘ線照射部の下方において前記搬送部に取り付けられ、Ｘ線照射方向に関する前記Ｘ線照射経路の一部を取り囲み、前記搬送部の搬送面の直上に物品通過用の隙間が設けられた、Ｘ線遮蔽部材と
を備える、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記シールドボックスに着脱自在に取り付けられ、
前記Ｘ線遮蔽部材は、前記搬送部に着脱自在に取り付けられる、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線遮蔽部材の上端と前記Ｘ線照射部の下端との間には隙間が設けられている、請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線遮蔽部材が前記シールドボックス内の所定の箇所に位置しているか否かを検出する検出手段をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一つに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記シールドボックスには、物品搬送方向に関する前記搬送面の端部に対応する箇所に、物品通過用の開口部が設けられており、
前記開口部は前記Ｘ線遮蔽部材の前記隙間よりも下方に位置している、請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術に係るＸ線検査装置が、例えば下記特許文献１に開示されている。Ｘ線源の出力部にＸ線絞り筒が連結されており、Ｘ線絞り筒の周囲を覆うように反射Ｘ線除去円筒板が配置されている。Ｘ線源は、筐体の天井の上面上方に配置されている。Ｘ線絞り筒は、筐体の天井を貫通して配置されている。反射Ｘ線除去円筒板は、筐体の天井の下面に固定されている。また、筐体には、物品の搬入口及び搬出口が形成されている。下記特許文献１によると、反射Ｘ線除去円筒板を配置することによって、Ｘ線の外部漏洩が防止されると述べられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４７４２４号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたＸ線検査装置によると、筐体の天井の下面に反射Ｘ線除去円筒板が配置されている。従って、筐体の天井（Ｘ線絞り筒）から筐体内部に向かって出射されるＸ線の放射角は、反射Ｘ線除去円筒板によって制限される。そのため、筐体の天井から出射されたＸ線が直接的に搬入口及び搬出口から外部に漏洩することは、防止可能と考えられる。
【０００５】
しかしながら、Ｘ線検査装置においては、Ｘ線源から出射されて被検物に照射されたＸ線が、被検物によって散乱される場合がある。この場合、上記特許文献１に開示されたような、筐体の天井の下面に配置された反射Ｘ線除去円筒板によっては、被検物から搬入口又は搬出口に向かって進行する散乱Ｘ線の外部漏洩を防止できない。つまり、上記特許文献１に開示されたＸ線検査装置によると、Ｘ線（特に散乱Ｘ線）の外部漏洩に対する対策が不十分であるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、Ｘ線の外部漏洩を効果的に抑制することが可能なＸ線検査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るＸ線検査装置は、検査対象である物品にＸ線を照射し、前記物品を透過したＸ線を検出することにより、前記物品に対する検査を実行するＸ線検査装置であって、シールドボックスと、前記シールドボックス内に配置されたＸ線照射部及びＸ線検出部と、前記物品が前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間のＸ線照射経路を通過するように、前記物品を搬送する搬送部と、前記Ｘ線照射部の下方において前記搬送部に取り付けられ、Ｘ線照射方向に関する前記Ｘ線照射経路の一部を取り囲み、前記搬送部の搬送面の直上に物品通過用の隙間が設けられた、Ｘ線遮蔽部材とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係るＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材は、Ｘ線照射部の下方において搬送部に取り付けられている。つまり、シールドボックスの天井に配置される場合と比較すると、物品により近い位置にＸ線遮蔽部材が配置されている。従って、Ｘ線照射部から物品に照射されたＸ線が物品によって散乱された場合であっても、散乱Ｘ線の少なくとも一部をＸ線遮蔽部材によって遮蔽することができる。その結果、シールドボックスの外部にＸ線が漏洩する事態を、回避又は抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係るＸ線検査装置は、第１の態様に係るＸ線検査装置において特に、前記搬送部は、前記シールドボックスに着脱自在に取り付けられ、前記Ｘ線遮蔽部材は、前記搬送部に着脱自在に取り付けられることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係るＸ線検査装置によれば、清掃時においては、シールドボックスから搬送部を取り外すことにより、搬送部に伴ってＸ線遮蔽部材もシールドボックスから取り出され、その状態で、搬送部からＸ線遮蔽部材を取り外すことができる。このように、Ｘ線遮蔽部材の取り外し作業が容易であるため、Ｘ線遮蔽部材の清掃性を高めることが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係るＸ線検査装置は、第２の態様に係るＸ線検査装置において特に、前記Ｘ線遮蔽部材の上端と前記Ｘ線照射部の下端との間には隙間が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
第３の態様に係るＸ線検査装置によれば、横方向にスライドさせて搬送部をシールドボックスから引き抜く際に、Ｘ線遮蔽部材とＸ線照射部とが互いに接触しない。従って、この接触に起因してＸ線遮蔽部材又はＸ線照射部が破損する事態を、回避することが可能となる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るＸ線検査装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係るＸ線検査装置において特に、前記Ｘ線遮蔽部材が前記シールドボックス内の所定の箇所に位置しているか否かを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
第４の態様に係るＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材がシールドボックス内の所定の箇所に位置していないことを検出手段が検出した場合には、アラームによって作業者に報知すること等により、検査を実行させないことができる。その結果、不適切な状態で検査が実行されてＸ線が外部に漏洩する事態を、回避することが可能となる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係るＸ線検査装置は、第１〜第４のいずれか一つの態様に係るＸ線検査装置において特に、前記シールドボックスには、物品搬送方向に関する前記搬送面の端部に対応する箇所に、物品通過用の開口部が設けられており、前記開口部は前記Ｘ線遮蔽部材の前記隙間よりも下方に位置していることを特徴とするものである。
【００１６】
第５の態様に係るＸ線検査装置によれば、シールドボックスの開口部は、Ｘ線遮蔽部材の隙間よりも下方に位置している。従って、物品からの散乱Ｘ線が隙間を通過してＸ線遮蔽部材の外部に漏洩した場合であっても、その散乱Ｘ線が開口部を通過してシールドボックスの外部に漏洩する事態を、回避又は抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、Ｘ線の外部漏洩を効果的に抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置１の構成を示す正面図である。なお、本明細書においては、図中に示した座標軸のＸ軸に平行な方向からＸ線検査装置１（又はその部分）を眺めた図を正面図とし、Ｙ軸に平行な方向から眺めた図を側面図とする。
【００２０】
図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス２〜５、下部筐体６、及びベルトコンベアユニット８を備えて構成されている。シールドボックス２〜５は、Ｘ線がＸ線検査装置１の外部に漏洩することを防止する。シールドボックス２の前面板２Ａには、タッチパネル機能付きのモニタ１１が取り付けられている。シールドボックス３〜５のそれぞれの内部空間は繋がっており、ベルトコンベアユニット８は、シールドボックス３〜５の内部空間に跨って配設されている。
【００２１】
シールドボックス３の前面板１２の中央下端部は、支持板１３の上端部に固定されている。支持板１３の下端部は、下部筐体６に取り付けられている。支持板１３は、その下辺に沿った水平軸を中心として回転自在である。図１の状態から前面板１２を手前側に倒すことにより、シールドボックス３の内部を露呈させることができる。シールドボックス４，５は、シールドボックス１２に対して着脱自在に取り付けられている。下部筐体６の内部には、Ｘ線検査装置１の動作制御及びデータ処理を行うためのコンピュータ１４が配設されている。下部筐体６は、その側面に固定された支持脚７によって支持されている。
【００２２】
図２は、前面板２Ａ及びシールドボックス４，５を取り外し、かつ前面板１２を手前側に倒した状態のＸ線検査装置１を示す正面図である。シールドボックス２の内部には、Ｘ線源１５及び案内筒１６が配設されている。案内筒１６は、Ｘ線源１５によって発生されたＸ線を下方に導く。シールドボックス３の上面には、スリット１７が形成されている。案内筒１６の下端から出射されたＸ線は、スリット１７を通過することによって扇形状に成形されて、シールドボックス３内に下方向（図中のＺ軸方向）に向かって照射される。つまり、Ｘ線源１５、案内筒１６、及びスリット１７は、シールドボックス３内にＸ線を照射するためのＸ線照射部として機能する。
【００２３】
ベルトコンベアユニット８は、両端部よりも中央部が高い台形状の外形をなしている。ベルトコンベアユニット８の外周には、ベルト４４が巻装されている。ベルトコンベアユニット８の内部には、Ｘ線検出部として機能するＸ線センサ１８が配設されている。また、ベルトコンベアユニット８には、スリット１７の下方の位置にＸ線遮蔽部材１９が取り付けられている。Ｘ線遮蔽部材１９の詳細については後述する。
【００２４】
ベルトコンベアユニット８は、支持脚９によって支持されている。支持脚９の下端部には、キャスター１０が固定されている。図２の状態からベルトコンベアユニット８を手前方向（図中のＸ軸方向）にスライドさせることにより、シールドボックス３内からベルトコンベアユニット８を引き抜くことができる。
【００２５】
図３は、ベルトコンベアユニット８が引き抜かれた状態のＸ線検査装置１を示す正面図であり、図４は、引き抜かれたベルトコンベアユニット８を示す正面図である。Ｘ線遮蔽部材１９はベルトコンベアユニット８に取り付けられているため、図３，４に示すように、ベルトコンベアユニット８を引き抜くことによって、Ｘ線遮蔽部材１９も併せてシールドボックス３内から引き抜かれる。
【００２６】
以下、図２を参照して、Ｘ線検査装置１の動作の概要について説明する。但し、実際には、シールドボックス４，５が取り付けられ、かつ前面板１２が閉じられた状態（つまり図１の状態）で、検査が実行される。
【００２７】
検査対象物である物品１００は、Ｘ線検査装置１の上流側（図２では左側）から、ベルトコンベアユニット８の上流端（図２では左端）に供給される。物品１００は、例えば食品であり、より具体的には、パッケージングされていない生のミンチ肉等である。
【００２８】
供給された物品１００は、ベルト４４上を上流から下流に向かって搬送され、いずれスリット１７とＸ線センサ１８との間のＸ線照射経路を通過する。Ｘ線センサ１８は、スリット１７から照射されて物品１００を透過してきたＸ線を検出する。Ｘ線センサ１８から出力された検出信号は、図１に示したコンピュータ１４に入力される。物品１００内に異物が混入していると、その異物の混入箇所において、Ｘ線センサ１８が検出するＸ線の強度が極端に低下する。コンピュータ１４は、Ｘ線センサ１８から入力された検出信号に基づいて、物品１００内における異物の有無、大きさ、混入箇所等を判定する。判定結果は、図１に示したモニタ１１上に表示される。
【００２９】
物品１００は、Ｘ線照射経路を通過した後、ベルトコンベアユニット８の下流端（図２では右端）から排出される。図２では図示を省略しているが、Ｘ線検査装置１の下流側（図２では右側）には任意の振分機構が配設されており、不良品と判定された物品１００は、振分機構によって正常ルートから排除される。
【００３０】
以下、Ｘ線遮蔽部材１９について詳細に説明する。図５、図６、及び図７はそれぞれ、Ｘ線遮蔽部材１９の構造を示す斜視図、側面図、及び上面図である。Ｘ線遮蔽部材１９は、概ね、中空の直方体の形状を有している。直方体の４つの側面は４枚の遮蔽板２０〜２３によって構成されており、直方体の上面及び底面はいずれも開口している。遮蔽板２２の下部には、切り欠き部２６と、直方体の内側に向けて突き出た突出部２８とが形成されている。遮蔽板２０，２１の下端部には、直方体の内側に向けて折り曲げられた曲げ部２４，２５がそれぞれ形成されている。また、遮蔽板２０，２１の下方には、物品１００を通過させるための窓２９，３０がそれぞれ形成されている。遮蔽板２３の下部には、フック構造２７が固定されている。
【００３１】
図８〜１０は、ベルトコンベアユニット８の構造を示す上面図である。図８を参照して、筐体３１の内部には、Ｘ線センサ１８（図８には現れない）が配設されている。筐体３１の上面には、Ｘ線センサ１８の配設箇所の上方に、筐体３１の上面を貫通する溝４３が形成されている。また、筐体３１の上面には、Ｘ線遮蔽部材１９を取り付けるべき箇所に、凹部４２が形成されている。筐体３１には、Ｘ線遮蔽部材１９を取り付けるべき箇所に、支持台４０が固定されている。支持台４０には、パチン錠４１が固定されている。筐体３１の上面上には、ベルト４４（図８では省略）を支持するためのローラ３２〜３５及びフレーム３６〜３９が配設されている。溝４３は、フレーム３７とフレーム３８との間の隙間から露呈している。
【００３２】
図８の構造にベルト４４を巻き付けたものが、図９となる。また、図９の構造にＸ線遮蔽部材１９を取り付けたものが、図１０となる。
【００３３】
図１１は、Ｘ線遮蔽部材１９の取り付け構造を示す側面図である。フレーム３８（及びフレーム３７）の端部には突出部５０が形成されており、この突出部５０を遮蔽板２２の切り欠き部２６に嵌め込むことにより、遮蔽板２２とフレーム３８（及びフレーム３７）とが互いに固定される。また、遮蔽板２３を支持台４０上に載置して、遮蔽板２３のフック構造２７にパチン錠４１のアーム部を通した後に、パチン錠４１をロックすることにより、遮蔽板２３と支持台４０とが互いに固定される。このように、遮蔽板２２がフレーム３８（及びフレーム３７）に固定され、遮蔽板２３が支持台４０に固定されることにより、Ｘ線遮蔽部材１９はベルトコンベアユニット８に取り付けられる。また、パチン錠４１のロックを解除することにより、Ｘ線遮蔽部材１９をベルトコンベアユニット８から取り外すことも可能である。つまり、Ｘ線遮蔽部材１９はベルトコンベアユニット８に着脱自在に取り付けられている。
【００３４】
図１２は、Ｘ線遮蔽部材１９とＸ線照射経路６０との位置関係を模式的に示す斜視図である。図１２に示すように、Ｘ線遮蔽部材１９は、Ｘ線照射経路６０の一部（Ｚ軸方向に関する一部）を取り囲むように配置されている。換言すれば、Ｚ軸方向に関するＸ線照射経路６０の一部が、遮蔽板２０〜２３によって取り囲まれている。
【００３５】
図１３は、Ｘ線センサ１８の配設箇所に関して、ベルトコンベアユニット８の断面構造を示す断面図である。Ｘ線センサ１８は、Ｘ軸方向に沿って並ぶ複数のＸ線検出素子を有している。
【００３６】
Ｘ線センサ１８を構成する複数のＸ線検出素子のうち、Ｘ線センサ１８の一端部に位置するＸ線検出素子１８Ａは、Ｘ線遮蔽部材１９がシールドボックス３内の正しい箇所にセットされているか否かを検出するための検出手段として使用される。Ｘ線遮蔽部材１９が正しい箇所にセットされていると、Ｘ線照射経路６０の端部の経路６１は、Ｘ線遮蔽部材１９の突出部２８によって遮られる。従って、Ｘ線検出素子１８ＡがＸ線を検出しない（あるいは検出したＸ線の強度が著しく低い）ことにより、Ｘ線遮蔽部材１９が正しい箇所にセットされていることを検出することができる。
【００３７】
同様に、Ｘ線センサ１８を構成する複数のＸ線検出素子のうち、Ｘ線センサ１８の他端部に位置するＸ線検出素子１８Ｂは、ベルトコンベアユニット８がシールドボックス３内の正しい箇所にセットされているか否かを検出するための検出手段として使用される。ベルトコンベアユニット８が正しい箇所にセットされていると、Ｘ線照射経路６０の端部の経路６２は、筐体３１の上面によって遮られる。従って、Ｘ線検出素子１８ＢがＸ線を検出しない（あるいは検出したＸ線の強度が著しく低い）ことにより、ベルトコンベアユニット８が正しい箇所にセットされていることを検出することができる。
【００３８】
このように本実施の形態に係るＸ線検査装置１によれば、例えば図２に示したように、Ｘ線遮蔽部材１９は、スリット１７（Ｘ線照射部）の下方においてベルトコンベアユニット８（搬送部）に取り付けられている。つまり、シールドボックス３の天井に配置される場合と比較すると、物品１００により近い位置にＸ線遮蔽部材１９が配置されている。従って、Ｘ線照射部から物品１００に照射されたＸ線が物品１００によって散乱された場合であっても、散乱Ｘ線の少なくとも一部をＸ線遮蔽部材１９によって遮蔽することができる。その結果、シールドボックス３〜５の外部にＸ線が漏洩する事態を、回避又は抑制することが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１によれば、ベルトコンベアユニット８はシールドボックス３に着脱自在に取り付けられており、Ｘ線遮蔽部材１９はベルトコンベアユニット８に着脱自在に取り付けられている。従って、清掃時においては、シールドボックス３からベルトコンベアユニット８を取り外すことにより、ベルトコンベアユニット８に伴ってＸ線遮蔽部材１９もシールドボックス３から取り出される。そして、その状態で、ベルトコンベアユニット８からＸ線遮蔽部材１９を取り外すことができる。このように、Ｘ線遮蔽部材１９の取り外し作業が容易であるため、Ｘ線遮蔽部材１９の清掃性を高めることが可能となる。
【００４０】
また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１によれば、例えば図２に示したように、Ｘ線遮蔽部材１９の上端とＸ線照射部との間には隙間が設けられている。従って、横方向にスライドさせてベルトコンベアユニット８をシールドボックス３から引き抜く際に、Ｘ線遮蔽部材１９とＸ線照射部とが互いに接触しない。従って、この接触に起因してＸ線遮蔽部材１９又はＸ線照射部が破損する事態を、回避することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１によれば、図１３に示したように、Ｘ線検出素子１８Ａによって、Ｘ線遮蔽部材１９がシールドボックス３内の所定の箇所に位置しているか否かを検出することができる。従って、Ｘ線遮蔽部材１９が所定の箇所に位置していないことを検出した場合には、アラームによって作業者に報知すること等により、検査を実行させないことができる。その結果、不適切な状態で検査が実行されてＸ線が外部に漏洩する事態を、回避することが可能となる。
【００４２】
図５〜７に示したように、Ｘ線遮蔽部材１９には物品通過用の窓２９，３０が形成されている。そのため、物品１００からの散乱Ｘ線の一部は、この窓２９，３０を通ってＸ線遮蔽部材１９の外部に漏洩し得る。以下では、Ｘ線遮蔽部材１９の外部に漏洩した散乱Ｘ線の対策について説明する。
【００４３】
図１４は、Ｘ線遮蔽部材１９の窓２９，３０と、シールドボックス４，５の開口部７０，７１との位置関係を示す図である。シールドボックス４の下部には、物品１００をＸ線検査装置１内に搬入すべく、物品１００を通過させるための開口部７０が形成されている。また、シールドボックス５の下部には、物品１００をＸ線検査装置１から搬出すべく、物品１００を通過させるための開口部７１が形成されている。また、詳細には図５〜７に示したように、Ｘ線遮蔽部材１９には、物品１００を通過させるための窓２９，３０が形成されている。
【００４４】
図１４に示すように、開口部７０の下端の高さをＨ１、上端の高さをＨ２とし、窓２９の下端の高さをＨ３、上端の高さをＨ４とすると、高さＨ２は高さＨ３よりも低い。つまり、開口部７０は窓２９よりも下方に位置している。同様に、開口部７１の下端の高さをＨ５、上端の高さをＨ６とし、窓３０の下端の高さをＨ７、上端の高さをＨ８とすると、高さＨ６は高さＨ７よりも低い。つまり、開口部７１は窓３０よりも下方に位置している。
【００４５】
従って、物品１００からの散乱Ｘ線Ｌ１，Ｌ２が窓２９，３０を通過してＸ線遮蔽部材１９の外部に漏洩した場合であっても、散乱Ｘ線Ｌ１，Ｌ２が開口部７０，７１を通過してシールドボックス４，５の外部に漏洩する事態を、回避又は抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の構成を示す正面図である。
【図２】Ｘ線検査装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】ベルトコンベアユニットが引き抜かれた状態のＸ線検査装置を示す正面図である。
【図４】引き抜かれたベルトコンベアユニットを示す正面図である。
【図５】Ｘ線遮蔽部材の構造を示す斜視図である。
【図６】Ｘ線遮蔽部材の構造を示す側面図である。
【図７】Ｘ線遮蔽部材の構造を示す上面図である。
【図８】ベルトコンベアユニットの構造を示す上面図である。
【図９】ベルトコンベアユニットの構造を示す上面図である。
【図１０】ベルトコンベアユニットの構造を示す上面図である。
【図１１】Ｘ線遮蔽部材の取り付け構造を示す側面図である。
【図１２】Ｘ線遮蔽部材とＸ線照射経路との位置関係を模式的に示す斜視図である。
【図１３】ベルトコンベアユニットの断面構造を示す断面図である。
【図１４】Ｘ線遮蔽部材の窓とシールドボックスの開口部との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  Ｘ線検査装置
２〜５  シールドボックス
８  ベルトコンベアユニット
１５  Ｘ線源
１６  案内筒
１７  スリット
１８  Ｘ線センサ
１８Ａ  Ｘ線検出素子
１９  Ｘ線遮蔽部材
２０〜２４  遮蔽板
２８  突出部
２９，３０  窓
６０  Ｘ線照射経路
７０，７１  開口部
【図１】
0005156487.tif 000002
【図２】
0005156487.tif 000003
【図３】
0005156487.tif 000004
【図４】
0005156487.tif 000005
【図５】
0005156487.tif 000006
【図６】
0005156487.tif 000007
【図７】
0005156487.tif 000008
【図８】
0005156487.tif 000009
【図９】
0005156487.tif 000010
【図１０】
0005156487.tif 000011
【図１１】
0005156487.tif 000012
【図１２】
0005156487.tif 000013
【図１３】
0005156487.tif 000014
【図１４】
0005156487.tif 000015