(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、
前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けると共に、
刈取穀稈の取り込み時に生じる電動モータの負荷を検出する負荷検出手段を具備して、同負荷検出手段で検出する負荷に応じて、本機の車速を制御するようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記プラットホームオーガは、穀稈の巻付き時に所定短時間逆回転させることができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記プラットホームオーガは、その回転駆動を緊急停止することができるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバイン、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒を揺動選別する揺動選別部と、上記脱穀部より排出された排藁を処理する排藁処理部とを装備したものがある。
【０００３】
前記刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻き込みリールと、穀稈の根元部分を刈り取る刈刃と、前記刈刃にて刈取られた穀稈を横送りしながら後記フィーダハウスコンベアに搬送するプラットホームオーガと、その搬送された穀稈を脱穀部に搬送するフィーダハウスコンベアとを具備している。
【０００４】
そして、刈取部の各駆動部（掻き込みリール、刈刃、プラットホームオーガ、フィーダハウスコンベア）は、伝動ベルトおよび伝動プーリなどを介して、エンジンから動力を受けている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４５５１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、刈取部の各駆動部すべてがエンジンからの動力を受けている構成となっているので、各駆動部を独立させて駆動することができない。プラットホーム内に配置された横送りオーガを駆動したい場合であっても、他の掻き込みリール、刈刃、フィーダハウスコンベアを同時に駆動してしまう。また、従来の刈取部は、各駆動部を駆動するのに、伝動ベルトおよび伝動プーリを介して、動力を伝達する構造であるので、前記伝動ベルトおよび伝動プーリなどの部品を多く必要とする。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、刈取部のプラットホーム内に配置されたプラットホームオーガを単独で駆動させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けると共に、刈取穀稈の取り込み時に生じる電動モータの負荷を検出する負荷検出手段を具備して、同負荷検出手段で検出する負荷に応じて、本機の車速を制御するようにしたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記プラットホームオーガは、穀稈の巻付け時に所定短時間逆回転させることができるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記プラットホームオーガは、その回転駆動を緊急停止することができるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
（１）請求項１記載の本発明では、本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けているので、同プラットホームオーガを単独で駆動することができ、プラットホームオーガ駆動系の部品を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、プラットホームオーガを単独でメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。
また、請求項１記載の本発明では、刈取穀稈の取り込み時に生じる電動モータの負荷を検出する負荷検出手段を具備しているので、取り込む作物量に応じたプラットホームオーガの負荷を検出することができる。また、前記負荷検出手段で検出する負荷に応じて、本機の車速を制御するようにしているので、例えば、プラットホームオーガで取り込む穀稈の量が多い場合には走行部の車速を減速し、少ない場合には走行部の車速を増速する制御を行うことができ、取り込む穀稈の量を一定にすることができる。
（２）請求項２記載の本発明では、前記プラットホームオーガは、穀稈の巻付き時に所定短時間逆回転させることができるようにしたので、同プラットホームオーガに巻き付いた穀稈を除去することができる。しかも、プラットホームオーガを逆転させるのは短時間であるため、穀粒の損失を可及的に抑えることができる。
（３）請求項３記載の本発明では、前記プラットホームオーガは、その回転駆動を緊急停止することができるようにしたので、緊急時にはプラットホームオーガを緊急停止させて、速やかに対応して善処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、穀稈を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒を選別する選別部とを装備している。そして、特徴的構造として、前記刈取部の各駆動部を電動モータで駆動している。
【００１４】
すなわち、各駆動部としての掻き込みリール、刈刃、プラットホームオーガ、フィーダハウスコンベアの各駆動部に電動モータをそれぞれ連結し、各駆動部を個別に駆動することにある。
【００１５】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部としてのフィーダハウス４を介して昇降自在に取り付け、同フィーダハウス４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００１７】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、フィーダハウス４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００１８】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００１９】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００２０】
刈取部２は、図１および図２に示すように、フィーダハウス４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて形成した搬送ケース６０内部に搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア」ということがある）１４を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３を左右方向に伸延させて横架する一方、搬送ケース６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、前記従動側軸２３と前記駆動側軸２２との間にフィーダチェーン２４を巻回している。
【００２１】
フィーダハウス４の先端部にはプラットホーム２１を連設し、同プラットホーム２１内には、左右方向に軸線を向けた横送りオーガであるプラットホームオーガ（以下「ＰＦオーガ」ということがある）１３を回動可能に横架して設けている。また、前記プラットホーム２１の前側上部に、掻き込みリール１１を備えている。さらに、前記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００２２】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、ＰＦオーガ１３により刈り取った穀稈を同ＰＦオーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方のフィーダハウス４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、ＰＦオーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を通して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、刈取部２およびフィーダハウス４については詳細に後述する。
【００２３】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００２４】
このようにして、搬送部４によって搬送された穀稈は、扱胴２８とコンケーブ４７との間に形成される脱穀空間内において、同扱胴２８の作用によって扱胴２８の機体１の前方から後方へ移送されながら脱穀処理され、穀粒、穀稈切れ、藁くずなどは自重により各コンケーブ４７を通過して下方の選別部６へ落下する一方、比較的大きな排藁などは後方の排藁処理部４０へ移送されるようにしている。
【００２５】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００２６】
揺動体３２には、前記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、前記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００２７】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を前記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。
【００２８】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を前記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００２９】
このようにして、扱胴２８により脱穀された脱穀物をフィードパン４８に受け、同フィードパン４８より前側チャフシーブ３０に穀粒と藁くずとを供給して、同前側チャフシーブ３０により粗選別し、同前側チャフシーブ３０より漏下した穀粒と藁くずをグレンシーブ４９に粗選別された穀粒と藁くずを供給して、同グレンシーブ４９により精選別し、同グレンシーブ４９より漏下した精選別された穀粒を一番穀粒として一番穀粒受樋３５に受けるようにしている。
【００３０】
そして、前側チャフシーブ３０より後側チャフシーブ３１に移送された穀粒と藁くずとを、同後側チャフシーブ３１により粗選別し、同後側チャフシーブ３１より漏下した穀粒を二番穀粒として二番穀粒受樋３７に受けるようにしている。
【００３１】
また、一番穀粒受樋３５の前方位置に前記唐箕４１を配設して、揺動体３２の下方に唐箕４１から送風可能とすることができる。具体的には、同唐箕４１より前側チャフシーブ３０の下方から上方へ向けて選別風を送風可能とする。
【００３２】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター６６を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター６６により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。
【００３３】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１を配設し、同座席８１の前方位置にフロントコラム７６を配設し、同フロントコラム７６の上端部にステアリングホイール７７を設け、また、フロントコラム７６の左側方位置に変速コラム７９を配設して、同変速コラム７９に操作部８０を設けている。
【００３４】
穀粒貯留部８は、前記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に前記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア５６の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。
【００３５】
このようにして、選別部６によって選別された一番穀粒を、揚穀コンベアを介してグレンタンク５８内に搬送して、同グレンタンク５８内に貯留可能とする一方、同グレンタンク５８内に貯留している一番穀粒は、横搬出用スクリュウコンベア→縦搬出用スクリュウコンベア→排出オーガ１０を通して排出口（図示せず）より機体１の外部に排出可能としている。
【００３６】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００３７】
上記のような構成において、本発明の要旨は、図３および図４に示すように、刈取部２の各駆動部は、電動モータ１０１〜１０４で駆動するようにしたことにある。以下、刈取部２の各駆動部である掻き込みリール１１、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４の各構造について詳細に説明する。
【００３８】
まず、掻き込みリール１１の構造について説明する。
【００３９】
掻き込みリール１１は、図３に示すように、プラットホーム２１の上方に配置されている。すなわち、プラットホーム２１の上方には、前後方向に伸延する左右一対のリール支持アーム１９の基端部が取り付けられ、その先端部間にはリール支軸１５が機体１の左右幅方向に横架されている。そのリール支軸１５の左右端部には、それぞれ放射方向に伸延する６本のリール形成アーム１６が設けられている。
【００４０】
また、前記各リール形成アーム１６の先端部同士を、連結片１７で連結している。さらに、左右に対向するリール形成アーム１６の先端部間には、左右幅方向に伸延するタインバー２０を架設している。そして、各タインバー２０には、複数個の掻き込みタイン１８が所定間隔を有して離間して吊設されている。
【００４１】
前記掻き込みリール１１は、穀稈の倒伏状態や生育状態に応じて、リール昇降用油圧シリンダ及びリール前後調整用油圧シリンダにより、上下位置調節及び前後位置調節自在に構成されている。
【００４２】
そして、掻き込みリール１１の位置調節は、前記調節用アクチュエータであるリール昇降用油圧シリンダ及びリール前後調整用油圧シリンダを介して、前記運転部７のキャビン内に設けられた操縦部３４において操作可能となっている。
【００４３】
このような構成において、本実施形態における掻き込みリール１１は、図３および図４に示すように、前記掻き込みリール１１のリール支軸１５にリール用電動モータ１０１の駆動軸を連動連結し、そのリール用電動モータ１０１の駆動軸の回転により駆動するようにしている。
【００４４】
リール用電動モータ１０１は、掻き込みリール１１のリール支軸１５を所定回転数で回転するものであれば、その大きさ、トルク容量、最大回転数などは限定されない。電動モータ１０１〜１０４用の電力は、後述する発電機７２またはバッテリ７３から、ハーネスを通して供給される。また、リール用電動モータ１０１への駆動指令は、運転部７に設けた操作スイッチ（図示せず）、無線リモコン（図示せず）を適宜操作することにより、機体１の所定箇所に配設された刈取部コントローラ１００を介して作動させることができるようにしている。また、プラットホーム２１には、緊急駆動・停止用のスイッチであるリール緊急操作用ＳＷ１２３を配設して、緊急操作用ＳＷ１２３ないしは上記操作スイッチ、無線リモコンにより掻き込みリール１１の回転作動を緊急停止させることができるようにしている。
【００４５】
次に、刈刃１２の構造について説明する。
【００４６】
刈刃１２は、図３に示すように、ＰＦオーガ１３の前方であって、掻き込みリール１１の下方に配置されている。刈刃１２は、左右方向に伸延する固定刃５１と、同固定刃５１上にて左右方向に往復摺動する往復摺動刃５２とを具備している。このようにして、前記固定刃５１と往復摺動刃５２とが協働して植立している穀稈を切断するようにしている。
【００４７】
このような構成において、本実施形態における刈刃１２は、図４に示すように、プラットホーム２１の右側壁に刈刃用の駆動ケース（図示せず）を設け、この駆動ケース内に刈刃用電動モータ１０２を配設し、刈刃用電動モータ１０２の回転動力をリンク機構５５を介して刈刃１２に伝達している。このようにして、刈刃１２の往復摺動刃５２を左右方向に往復動させて穀稈の株元を切断するようにしている。リンク機構５５は、刈刃用電動モータ１０２の駆動軸の回転を、前記往復摺動刃５２の往復動に変換するものである。
【００４８】
なお、オプションとして、セカンドモアの副刈刃（図示せず）を前記刈刃１２の後方に配設することができる。そして、前記刈刃１２と同様に、刈刃用電動モータ１０２の回転動力を、リンク機構などを介して、副刈刃に伝達することができる。
【００４９】
次に、プラットホーム２１の構造について説明する。
【００５０】
プラットホーム２１は、左右一対のオーガ支持壁７０を具備して、掻き込みリール１１とＦＨコンベア１４との間に配置されている。そして、図２に示すように、左右一対のオーガ支持壁間にＰＦオーガ１３が機体１の左右幅方向に横架されている。そのＰＦオーガ１３は、左右方向に伸延する円筒状の本体７１の外周部に螺旋状の羽根体５４が取り付けられている。また、本体の外周部には掻き込みフィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。
【００５１】
このような構成において、図３に示すように、前記ＰＦオーガ１３をＰＦオーガ用電動モータ１０３で駆動するようにしたことである。すなわち、ＰＦオーガ１３を軸支するプラットホーム２１にＰＦオーガ用電動モータ１０３を配設し、そのＰＦオーガ用電動モータ１０３の駆動軸とＰＦオーガ支軸とを連結し、ＰＦオーガ用電動モータ１０３でＰＦオーガ１３を回転駆動させるようにしたことである。
【００５２】
次に、ＦＨコンベア１４の構造について説明する。
【００５３】
ＦＨコンベア１４は、図３および図４に示すように、前記プラットホーム２１の後方に配置されている。ＦＨコンベア１４は、前後方向に伸延する筒状に形成されたハウス本体６０内に設けており、同ハウス本体６０前端をプラットホーム２１の後部に連通連設している。
【００５４】
ＦＨコンベア１４は、ハウス本体６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸２３を横架する一方、ハウス本体６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、前記両軸２３,２２間にスプロケットを介してフィーダチェーン２４を巻回して構成している。そして、ハウス本体６０の下内面と搬送コンベア５７の下部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、前記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようになっている。
【００５５】
このような構成において、本実施形態におけるＦＨコンベア１４は、図３に示すように、駆動側軸２２にＦＨコンベア用電動モータ１０４の駆動軸を連動連結して、ＦＨコンベア用電動モータ１０４によりＦＨコンベア１４を駆動するようにしている。
【００５６】
次に、各駆動部での電動モータおよびその周辺機器の構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、各駆動部での電動モータ１０１〜１０４には、その駆動源であるバッテリ７３および発電機７２（オルタネータ）から電力が供給される。また、バッテリ７３には発電機７２が接続され、その発電機７２にはエンジンＥが接続されている。よって、通常走行時には、エンジンＥの軸部の回転により発電機７２の軸部が回転し、発電機７２で電力が生成され、その電力が各電動モータ１０１〜１０４に供給される。
【００５７】
また、エンジンＥの停止時には、バッテリ７３から電力が供給される。通常走行時、バッテリ７３には、発電機７２より電力が充電されている。このようにして、通常走行時には安定した電力が発電機７２からリール用電動モータ１０１に供給され、エンジンＥの停止時にはバッテリ７３からリール用電動モータ１０１に電力が供給される。
【００５８】
そして、リール用電動モータ１０１は、ＣＰＵを備えた刈取部コントローラ１００からの制御により駆動可能としている。刈取部コントローラ１００は、機体１の所定箇所に配置されている。この刈取部コントローラ１００は、運転部７に配設された操作部８０で操作された操作指令を受けて、リール用電動モータ１０１によりリール用電動モータドライバー１４１を介して、掻き込みリール１１を駆動したり、車速を制御したりする。
【００５９】
掻き込みリール１１の駆動と同様に、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４の各制御は刈取部コントローラ１００により、各モータドライバー１４１〜１４４を介して行う。また、刈刃用電動モータ１０２、ＰＦオーガ用電動モータ１０３、ＦＨコンベア用電動モータ１０４への電力は、前記リール用電動モータ１０１と同様に、発電機７２およびバッテリ７３から供給される。
【００６０】
次に、コンバインＡの動力伝達について図６を参照して説明する。
【００６１】
エンジンＥから動力は、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５のロータなどの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別部６に配置されている唐箕４１、揺動体３２、プレクーリングファン４２、一番コンベア３６、二番コンベア３８、２番縦コンベア６７の駆動用として伝達される。さらに、エンジンＥからの動力は、排出オーガクラッチ６９を介して、穀粒貯留部８に配置されている下部コンベア６３、縦コンベア６４、排出コンベア６５に伝達される。さらに、走行部のＨＳＴ６２などにも伝達される。
【００６２】
従来では、エンジンＥからの動力は、複数個の伝動ベルトおよびプーリを介して、刈取部２の各駆動部に伝達されるようになっていた。これに対して、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部２の各駆動部に電動モータをそれぞれ設けて、各電動モータで各駆動部を個別に駆動するようにした。すなわち、図６に示すように、掻き込みリール１１のリール支軸１５に電動モータの駆動軸を連結して、電動モータの動力を掻き込みリール１１に伝達している。これにより、従来使用していた伝動ベルトや伝動プーリなどの部品を削除することができるとともに、刈取部２の駆動機構を簡単化することができる。
【００６３】
前記掻き込みリール１１と同様に、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４についても、電動モータの各駆動力が各駆動部の駆動軸に伝達されるようになっている。
【００６４】
次に、各駆動部の駆動制御について詳細に説明する。まず、コンバインＡの刈取部２のメイン処理について図７を参照して説明する。
【００６５】
メイン処理は、図７に示すように、最初に、エンジンＥを始動して（Ｓ１０１工程）、刈取部２の各駆動部の起動処理を行う（Ｓ１０２工程）。起動処理は詳細に後述する。次いで、機体１が走行状態になることにより、刈取部２の各駆動部での刈取処理を行う（Ｓ１０３工程〜Ｓ１０６工程）。刈取処理が終わって、エンジンＥを停止させると（Ｓ１０７工程）、刈取部２の停止処理を行う（Ｓ１０８工程）。以下、メイン処理の具体的なフローを詳細に説明する。
【００６６】
起動処理は、以下の順で行うことができる。図８に示すように、まず、ＦＨコンベア用電動モータ１０４を起動させてＦＨコンベア１４を駆動する（Ｓ２０１工程）。次いで、ＰＦオーガ用電動モータ１０３を起動し、ＰＦオーガ１３を駆動する（Ｓ２０２工程）。その後、刈刃用電動モータ１０２を起動し、刈刃１２を駆動する（Ｓ２０３工程）。最後に、リール用電動モータ１０１を起動し、掻き込みリール１１を駆動する（Ｓ２０４工程）。このように、ＦＨコンベア１４→ＰＦオーガ１３→刈刃１２→掻き込みリール１１の順に駆動するので、各駆動部で途中に作物が絡まったりすることが少なくなる。
【００６７】
停止処理は、以下の順で行うことができる。図９に示すように、まず、リール用電動モータ１０１を停止させて、掻き込みリール１１の駆動を停止する（Ｓ３０１工程）。次いで、刈刃用電動モータ１０２を停止させて、刈刃１２の駆動を停止する（Ｓ３０２工程）。その後、ＰＦオーガ用電動モータ１０３を停止させて、ＰＦオーガ１３の駆動を停止する（Ｓ３０３工程）。最後に、ＦＨコンベア用電動モータ１０４の駆動を停止し、ＦＨコンベア１４の駆動を停止する（Ｓ３０４工程）。このように、掻き込みリール１１→刈刃１２→ＰＦオーガ１３→ＦＨコンベア１４の順に駆動を停止するので、各駆動部で刈り取った作物が留まることが少なくなる。
【００６８】
次に、掻き込みリール１１のリール駆動処理について図１０を参照して説明する。
【００６９】
リール駆動処理は、図１０に示すように、本実施形態におけるコンバインＡを圃場内で走行させると、掻き込みリール１１はリール用電動モータ１０１の駆動軸の回転により駆動し、作物を掻き込むことになる。
【００７０】
直立稈であれば、大きな負荷はかからず、電動モータの駆動トルクも少ないが、倒伏稈の場合は、掻き込むだけでなく稈を引き起こす必要があるため、直立稈より電動モータの駆動トルクは高くなる。また、倒伏稈を引き起こすためには、リールタインは地面スレスレの軌道となり、土に突っ込んだり、石を掻き込んだりする場合もある。そのような駆動トルクの変動を、電動モータの電流値に置き換えることで負荷検出を可能としている。
【００７１】
すなわち、掻き込みリール１１で作物を掻き込みすると、リールが作物を引き起こすときに負荷が生じ、この負荷を掻き込みリール１１を駆動するリール用電動モータ１０１に流れる電流を検出する（Ｓ４０１工程）。電流は、負荷検出手段としてのリール用電流検出器１５５で検出する。
【００７２】
掻き込みリール１１で掻き込む作物の量が多い場合、掻き込みリール１１を回転させる駆動軸の負荷が増大し、駆動トルクを必要とするので、リール用電動モータ１０１に流れる電流が増大することになる。これに対して、掻き込みリール１１で掻き込む作物の量が少ない場合、リール用電動モータ１０１に流れる電流が少ない状態となる。そして、検出した電流値に応じて、車速を制御するようにする、いわゆる車速同調とするのか、車速一定とするのかを選択する（Ｓ４０２工程）。車速同調する場合、運転部７の操作部８０に配設されたリール用車速制御ＳＷ１３１をオンにすることで車速同調モードとなる。リール用車速制御ＳＷ１３１をオンしない場合には車速一定となる。
【００７３】
車速同調では、刈取部コントローラ１００は、作物の負荷が大きい状態であって、リール用電動モータ１０１に流れる電流が大きい場合には、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる制御を行う。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、リール用電動モータ１０１に流れる電流が少ない場合には、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる制御を行う（Ｓ４０３工程）。
【００７４】
車速制御は、例えば、エンジンＥの回転数の制御、ブレーキ機構の制動制御などにより行う。このようにして、作物に応じて、掻き込みリール１１の回転を制御しながら、走行速度の制御が可能となる。
【００７５】
そして、前記掻き込みリール１１で掻き込むことなく、作業者がプラットホーム２１内に作物を投げ入れて供給する場合、または緊急の場合には、運転部７、無線リモコン、またはプラットホーム２１に配設された緊急停止用ＳＷ１２３を作動させる（Ｓ４０４工程）。これにより、掻き込みリール１１のみ駆動を停止することができる（Ｓ４０５工程）。従来では、掻き込みリール１１を単独で停止することはできず、掻き込みリール１１を駆動させたまま前記投げ入れ作業を行っていた。本実施形態では、掻き込みリール１１を単独で停止させた状態で、投げ込み作業を行うことができるので、かかる作業時の危険性を削減することができる。
【００７６】
また、前記車速同調に対して、車速一定の場合は、作物の負荷に拘わらず車速を一定に保持する。車速同調でない場合、手動優先で掻き込みリール１１を駆動するか否かを選択する（Ｓ４０６工程）。すなわち、作業者が、運転部７の座席８１において操作部８０で操作しながら、手動で掻き込みリール１１の回転制御を行うか否かの選択をする。
【００７７】
手動操作を選択するときは、作業者が操作部８０においてマニュアル作業のリール用手動操作ＳＷ１２１を入力することにより行う。そのリール用手動操作ＳＷ１２１を入力した後、操作部８０に配設された掻き込みリール用手動速度設定器１２２で、作業者の求める掻き込みリール１１の回転速度を手動で変更することができる（Ｓ４０７工程）。その際、掻き込みリール１１に連結されたリール用電動モータ１０１が手動操作とタイムラグの限りなく少ない回転変速を実現する。
【００７８】
その後、前記Ｓ４０４工程およびＳ４０５工程と同様に、緊急停止か否かの判定を行い（Ｓ４０８工程）、緊急停止処理（Ｓ４０９工程）を行う。
【００７９】
次に、刈刃１２の駆動処理について、図１１を参照して説明する。
【００８０】
具体的には、図１１に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させて、前記掻き込みリール１１の駆動とともに、刈刃１２の駆動処理を行う。刈刃１２が作物を刈り取ることにより、刈刃１２には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、電動モータに流れる電流を負荷検出手段としての刈刃用電流検出器１５６により検出する（Ｓ５０１工程）。
【００８１】
コンバインＡでは、植え付き時の条方向に沿って刈り取りをする、いわゆる、「条刈」と、植え付き時の条方向に対して略直交する方向に刈り取りをする、いわゆる、「横刈」とが行えるようにしている。そして、条刈の場合に比べて負荷が大きく変動した場合、刈取部コントローラ１００が横刈時であると判定する（Ｓ５０２工程）。
【００８２】
条刈の場合は、車速を大きく変更することなく、刈刃１２により刈り取り作業が行えるようにする（Ｓ５０３工程）。その後、刈り取る負荷の量に応じて、車速同調にするのか、一定速度で刈取するのかを刈刃用車速制御ＳＷ１３２により選択する（Ｓ５０４工程）。
【００８３】
車速同調の場合は、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流に応じて、車速を制御するようにする（Ｓ５０５工程）。作物の負荷が大きい状態であって、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる。
【００８４】
そして、刈刃１２で作物を刈り取り時、刈刃１２が破損する場合が生じてしまった場合には（Ｓ５０６工程）、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設された刈刃用緊急停止ＳＷ１２４を押して、刈刃１２の駆動を緊急停止させる（Ｓ５０７工程）。
【００８５】
これに対し、横刈時には、車速制御コントローラ１５９により前記条刈時よりも車速を落としてコンバインＡを走行させる（Ｓ５０８工程）。このようにして、横刈時において、刈刃１２が破損するのを防止することができる。そして、横刈時にも、刈り取る負荷の量に応じて、車速同調にするのか、一定速度で刈取するのかを刈刃選択する（Ｓ５０９工程）。車速同調の場合は、作物の負荷に応じて車速を制御する（Ｓ５１０工程）。この後、刈刃１２が破損しているか否かの判定を行う（Ｓ５１１工程）。そして、刈刃１２が破損している場合には、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設された刈刃用緊急停止ＳＷ１２４により、刈刃緊急停止処理を行う（Ｓ５１２工程）。
【００８６】
次に、ＰＦオーガ１３の駆動方法について図１２を参照して説明する。
【００８７】
図１２に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させながら、プラットホーム２１内に配置されたＰＦオーガ１３の駆動処理を行う。ＰＦオーガ１３の回転速度は作物に応じて変更可能である。ＰＦオーガ１３が作物を取り込むことにより、ＰＦオーガ１３には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、ＰＦオーガ用電流検出器１５７を用いてＰＦオーガ用電動モータ１０３に流れる電流を検出する（Ｓ６０１工程）。
【００８８】
次いで、取り込む作物の量に応じて、ＰＦオーガ１３にかかる負荷の量も異なっていることとなる。そして、負荷に応じて車速を同調させる制御を行うのか、負荷に関係なく車速を制御するのかをＰＦオーガ用車速制御ＳＷ１３３により選択する（Ｓ６０２工程）。
【００８９】
負荷に応じて、車速同調とする場合には、作物の負荷が大きい状態であって、ＰＦ用モータに流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＰＦ用モータに流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる（Ｓ６０３工程）。
【００９０】
そして、ＰＦオーガ１３で作物の取り込み時に、取り込む作物の量が多く、ＰＦオーガ１３に穀稈が巻き付いたときは（Ｓ６０４工程）、警告処理を行う（Ｓ６０５工程）。ＰＦオーガ１３の回転を、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設されたＰＦオーガ用緊急停止ＳＷ１２５により停止する（Ｓ６０６工程）。
【００９１】
この後、ＰＦオーガ１３を逆回転処理するか否かの選択を行い（Ｓ６０７工程）、逆回転する場合には、例えば、機体１の側方に設けられた逆転スイッチ（図示せず）の入力により、ＰＦオーガ１３を逆回転処理する（Ｓ６０８工程）。これにより、ＰＦオーガ１３に巻き付いた穀稈を取り除くことができる。
【００９２】
また、逆回転処理する場合、前記ＰＦオーガ１３を一定短時間、例えば、１〜２秒間逆転作動させることにより、巻き付いた穀稈を元の状態に戻すとともに、ＰＦオーガ１３を長時間逆回転したとき生じる穀粒の損失を可及的に抑えることができる。
【００９３】
次に、ＦＨコンベア１４の駆動方法について図１３を参照して説明する。
【００９４】
図１３に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させて、ＦＨコンベア１４内の搬送コンベア５７の駆動処理を行う。ＦＨコンベア１４が作物を脱穀部５に搬送することにより、ＦＨコンベア１４には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、フィーダハウス用電流検出器１５８を用いてＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流を検出する（Ｓ７０１工程）。
【００９５】
ＦＨコンベア１４は、搬送する穀稈の量に応じて、その負荷の量も異なることとなる。そして、作業者はＦＨコンベア１４内の作物の負荷に応じて車速を同調させる制御を行うのか、負荷に関係なく車速を一定するのかをＦＨ用車速制御ＳＷ１３４により選択する（Ｓ７０２工程）。
【００９６】
負荷に応じて車速同調とする場合、作物の負荷が大きい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９により機体１の車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる（Ｓ７０３工程）。このようにして、車速を制御して、ＦＨコンベア１４から後工程となる脱穀部５に搬送する穀稈の量を一定にすることができる。
【００９７】
また、搬送する穀稈の量が増えると、その後工程である脱穀部５の扱胴２８に負荷が増大することになる。そこで、搬送する穀稈の負荷を検出して、扱胴２８への負荷を予測して、扱胴２８の回転速度を制御するようにしている（Ｓ７０４工程）。すなわち、作物の負荷が大きい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が大きいときは、扱胴２８の回転速度を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が少ないときは、扱胴２８の回転速度を増大させる（Ｓ７０５工程）。このようにして、脱穀部５において穀稈量が増大によるロータの過負荷も軽減することができるとともに、選別部６において選別流量を一定にすることができる。
【００９８】
また、ＦＨコンベア１４内において藁くずが滞留したり、駆動側軸ないしは従動側軸に藁くずが絡まったりすると、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に過大な負荷がかかることになる。すなわち、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に過大な電流が流れることとなる。その過大な電流が流れたことを検知し（Ｓ７０６工程）、警告を作業者に通知する（Ｓ７０７工程）。そして、ＦＨコンベア１４のフィーダチェーン２４を、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設されたＦＨ用緊急停止ＳＷ１２６により停止させる（Ｓ７０８工程）。その後、フィーダチェーン２４を逆回転するか否かの選択を行い（Ｓ７０９工程）、逆回転した場合には、逆回転処理を行って絡まった作物を排出するようにする（Ｓ７１０工程）。
【００９９】
次に、メンテナンスモードについて説明する。
【０１００】
従来、刈取部２は、エンジンＥからの動力を、伝動ベルトおよびプーリにより伝達していた。よって、各駆動部のうち、例えば、掻き込みリール１１のみを単独で駆動することはできなかった。そこで、本実施形態におけるコンバインＡは、各駆動部に電動モータ１０１〜１０４を配設することにより、各駆動部を個別に動作させて、メンテナンスを行うことができる。
【０１０１】
例えば、運転席の操作部８０にメンテナンスモードへの操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者がこのメンテナンスモードの操作スイッチ１２７〜１３０を入力することにより、通常の走行・作業モードからメンテナンスモードへ切換を行うことができる。メンテナンスモードは、エンジンＥの駆動時または停止時に関係なく設定可能である。
【０１０２】
また、作業者が機体１から降りた状態でメンテナンスできるように、無線リモコン（図示せず）で各駆動部を駆動できるようにしている。すなわち、無線リモコンの操作パネルに各駆動部を動作させるように各駆動部のメンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者は各操作スイッチ１２７〜１３０を入れることによりメンテナンスモードに設定して、各駆動部のメンテナンスを行うことができる。
【０１０３】
さらに、プラットホーム２１に、各駆動部のメンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者は各操作スイッチ１２７〜１３０を入れることによりメンテナンスモードに設定して、各駆動部のメンテナンスを行うことができる。このようにして、メンテナンスモードへの設定を運転部７、無線リモコン、プラットホームの各操作スイッチから行うことができる。
【０１０４】
各駆動部の各メンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０は、そのスイッチを継続して押し続けた時間だけ各駆動部を作動させることができるようにしている。例えば、掻き込みリール１１のタインバー２０を変更したときには、リール用メンテナンスＳＷ１２７を数秒間押し続けることにより、掻き込みリール１１を低速で回転作動させて任意の位置で停止させることができる。
【０１０５】
また、掻き込みリール１１の各タインバー２０には、大豆刈取時のヘッドロスを抑える大豆用リールスラット（半透明のカバー）を配設しているが、メンテナンスモードに設定して、掻き込みリール１１を回転しながら前記大豆用リールスラットを取り付けるのにも有効である。
【０１０６】
さらに、フィーダハウス用メンテナンスＳＷ１３０を入力しながら、ＦＨコンベア１４内のフィーダチェーン２４の継ぎ手リンクの破損箇所を探したいときにも使用することができる。
【０１０７】
次に、複数個の電動モータの周波数の管理について説明する。
【０１０８】
本実施形態におけるコンバインＡでは、前記複数個の電動モータの周波数を刈取部コントローラ１００においてプログラムにより管理している。ここで、電動モータの周波数とは、電気振動（電磁波や振動電流）などの現象が単位時間（Ｈｚの場合は１秒）当りに繰り返される回数のことである。このようにして、隣接カバーの周波数の影響を受けやすい部品の共振点を事前に入力し、共振点を回避して、機械の破損防止または部品の耐久性の維持・向上を図るようにしている。プログラムとしては、危険回転数での長時間作業を避けるため、すべての制御より優先して、例えば、±２０％減速増速回避するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の構成を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。
【図６】この発明の実施の形態におけるコンバインのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のメイン処理を説明するフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の起動処理を説明するフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の停止処理を説明するフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の掻き込みリールの駆動処理を説明するフロー図である。
【図１１】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の刈刃の駆動処理を説明するフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のプラットホームオーガの駆動処理を説明するフロー図である。
【図１３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のフィーダハウスの駆動処理を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【０１１０】
Ａ  汎用コンバイン、
２  刈取部、
５  脱穀部、
６  選別部、
１１  リール用電動モータ、
１２  刈刃、
１３  横送りオーガ（プラットホームオーガ）、
１４  フィーダハウスコンベア。
【図１】
0005112892.tif 000002
【図２】
0005112892.tif 000003
【図３】
0005112892.tif 000004
【図４】
0005112892.tif 000005
【図５】
0005112892.tif 000006
【図６】
0005112892.tif 000007
【図７】
0005112892.tif 000008
【図８】
0005112892.tif 000009
【図９】
0005112892.tif 000010
【図１０】
0005112892.tif 000011
【図１１】
0005112892.tif 000012
【図１２】
0005112892.tif 000013
【図１３】
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