(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する筐体と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むまたは前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が前記搬送路の前記後段に搬送されることを阻止する阻止部材と、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙を前記搬送路の途中でたわませるとともに、前記用紙がたわんだ後に前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記筐体の排出口に露出させるように構成された制御部と、
前記搬送路と前記排出口との間に設けられ、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において前記用紙を押すことで前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へ引き込むためのシャッターと、
を具備した用紙排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙の少なくとも一部が前記排出口から露出して所定時間を経過した時に、前記シャッターを下降させて前記用紙を押すように構成された請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口と、
前記搬送路に設けられた阻止部材と、
前記搬送路と前記排出口との間に設けられたシャッターと、を具備し、
前記阻止部材を用いて前記用紙が前記搬送路の前記後段に搬送されることを阻止することで、前記用紙を前記搬送路の途中でたわませるとともに、この後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させることで前記用紙を前記排出口から露出させ、
前記用紙の少なくとも一部が前記排出口から露出して所定時間を経過した時に、前記シャッターで前記用紙を押すことで前記用紙を前記排出口の内側へ引き込んで回収するようにした用紙排出方法。
【請求項４】
用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記用紙に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する筐体と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むまたは前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が前記搬送路の前記後段に搬送されることを阻止する阻止部材と、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙を前記搬送路の途中でたわませるとともに、前記用紙がたわんで前記用紙に印刷が完了した後に前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記筐体の排出口に露出させるように構成された制御部と、
前記搬送路と前記排出口との間に設けられ、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において前記用紙を押すことで前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へ引き込むためのシャッターと、
を具備した画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙を前記搬送路上でカットするカッターをさらに有し、
前記制御部は、前記印刷部により印刷が完了した前記用紙を前記カッターがカットした状態において、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記筐体の前記排出口に露出させるように構成された請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送路を搬送される前記用紙を検出する用紙エントリセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記用紙エントリセンサが前記用紙を検出した時に、前記阻止部材を介して前記用紙が前記搬送路の後段に搬送されることを阻止するように構成された請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送路内の空間を拡張して前記用紙をたわませるために可動するフラッパを前記搬送路上にさらに備えた請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記フラッパに連動して前記搬送路に対し上下動することで前記用紙をたわませるループローラをさらに備えた請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送される前記用紙に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口と、
前記搬送路に設けられた阻止部材と、
前記搬送路と前記排出口との間に設けられたシャッターと、を具備し、
前記阻止部材を用いて前記用紙が前記搬送路の前記後段に搬送されることを阻止することで、前記用紙を前記搬送路の途中でたわませるとともに、前記用紙に対する印刷が完了した後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させることで前記用紙を前記排出口から露出させ、
前記用紙の少なくとも一部が前記排出口から露出して所定時間を経過した時に、前記シャッターで前記用紙を押すことで前記用紙を前記排出口の内側へ引き込んで回収するようにした画像形成方法。
【請求項１０】
前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、カッターを用いて前記用紙をカットするとともに、カットした前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記排出口に露出させるようにした請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記搬送路の途中に設けられた用紙エントリセンサが前記用紙を検出した時に、前記阻止部材を介して前記用紙が前記搬送路の後段に搬送されることを阻止するようにした請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記搬送路上に設けられたフラッパを可動させることで、前記搬送路内の空間を拡張して前記用紙をたわませるようにした請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記フラッパに連動して前記搬送路に対し上下動するループローラにより前記用紙をたわませるようにした請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷が完全に終了してから印刷物を排出する用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置等においては、その後段において設けられた用紙排出機能によって、印刷された用紙が搬送路を用いて外部に排出される。これにより、顧客は排出された用紙を受け取ることができる。
【０００３】
このような用紙排出装置においては、印字が完了する以前に用紙が外部に露出すると、誤って顧客が用紙を引き出してしまう等の怖れがある。従って、これらの画像形成装置または用紙排出装置においては、印字等の必要な処理が完了した後に用紙が排出されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、画像形成装置または用紙排出装置においては、印刷が完了するまえに顧客が用紙を引き出してしまうという不具合を解消するためには、印字等の必要な処理が完了した後に、用紙が装置の外部に排出されなければならない。
【０００６】
本発明は、用紙を最適のタイミングで排出することができる用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態に係る用紙排出装置は、
用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する筐体と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むまたは前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が前記搬送路の前記後段に搬送されることを阻止する阻止部材と、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙を前記搬送路の途中でたわませるとともに、前記用紙がたわんだ後に前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記筐体の排出口に露出させるように構成された制御部と、
前記搬送路と前記排出口との間に設けられ、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において前記用紙を押すことで前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へ引き込むためのシャッターと、を具備したことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示すブロック図。
【図３】同画像形成装置において、用紙に印刷する様子を示す断面図。
【図４】同画像形成装置において、印刷した用紙を移動する様子を示す断面図。
【図５】同画像形成装置において、用紙をたわませる様子を示す断面図。
【図６】同画像形成装置において、用紙をカットする様子を示す断面図。
【図７】同画像形成装置において、カットした用紙を排出する様子を示す断面図。
【図８】同画像形成装置において、排出を完了して待機する様子を示す断面図。
【図９】同画像形成装置において、用紙を機内に回収する様子を示す断面図。
【図１０】同画像形成装置において、用紙の回収が完了した様子を示す断面図。
【図１１】同画像形成装置において、フィードモータを逆回転させることなく、キャプチャシャッターを用いることで、用紙を機内に回収する様子を示す断面図。
【図１２】同画像形成装置において、キャプチャシャッターを用いることなく、フィードモータを逆回転させることで、用紙を機内に回収する様子を示す断面図。
【図１３】同画像形成装置において、キャプチャシャッターを用いることなく、フィードモータを逆回転させることで、用紙を機内に回収した様子を示す断面図。
【図１４】同画像形成装置の機械的構成の一例を示す斜視図。
【図１５】同画像形成装置の動作の一例を説明したフローチャート。
【図１６】同画像形成装置の動作の一例を説明したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図、図２は、同じく画像形成装置の一例を示すブロック図である。
【００１０】
画像形成装置Ａ（または用紙排出装置）は、図１に示されるように、用紙Ｐを給紙するためのロールペーパー１と、このロールペーパー１を後段に搬送するための搬送路Ｌが設けられている。さらに、画像形成装置Ａは、プリンタ部の構成として、この搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、用紙エンドセンサ１４と、用紙Ｐ上に印字等の印刷を行うサーマルプリントヘッド２と、サーマルプリントヘッド２の反対側に設けられたプラテンモータ４４にて駆動されるプラテンローラ３と、用紙Ｐをカットするカッター４と、カッター４を駆動するカッターモータ４５と、カッター４のホームポジションを検出するカッターホームポジションセンサ２１を有している。
【００１１】
さらに、画像形成装置Ａは、転送部の構成として、搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、第１フィードモータ４６により駆動される第１フィードローラ５と、第１ピンチローラ６と、ループローラ１２と、搬送路Ｌに用紙Ｐをたわませる空間を設けるためのフラッパ１３と、フラッパ１３のホームポジションを検出するフラッパホームポジションセンサ１７と、フラッパ１３を開くためのフラッパモータ４８と、これに接続されるフラッパ１３およびリフトアーム１８と、第１ベルトプーリ７と第２フィードモータ４７に接続された第２ベルトプーリ８と、第１ベルトプーリ７と第２ベルトプーリ８との間に張架されたフィードベルト９と、第２ピンチローラ１０と、印刷が完了していない用紙Ｐが後段に搬送させることを阻止するためのシャッター５１と、シャッター５１に接続され、第２ピンチローラ１０を開放するためのリンクアーム５２と、用紙エントリセンサ１５と、その後段に設けられた用紙放出センサ１６と、第２ベルトプーリ８の対角に設けられた第３ピンチローラ１１と、キャプチャモータ４９とこれに接続されるキャプチャシャッター２２と、キャプチャシャッターホームポジションセンサ２３と、キャプチャシャッター２２により引き込まれた用紙Ｐを格納するキャプチャビン２０と、用紙Ｐを排出するための排出口２４ａをもつ画像形成装置Ａの筐体２４を有している。
【００１２】
また、この実施形態の画像形成装置（またはサーマルプリントヘッド２がない場合は用紙排出装置）Ａは、その電気的構成として図２に示すように、全体の動作を制御する制御部３１と、制御情報や操作情報、管理情報、制御プログラム等を格納したＲＡＭ３２およびＲＯＭ３３と、外部のホストコンピュータＨや、各種ドライバ３５，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３等に接続されるインタフェース３４を有している。
【００１３】
さらに、画像形成装置Ａまたは用紙排出装置は、操作情報や管理情報等を表示する表示部３６と、ドライバ３７に接続され、用紙Ｐを印刷するサーマルプリントヘッド２と、ドライバ３８に接続されるプラテンモータ４４と、プラテンモータ４４で駆動されるプラテンローラ３と、ドライバ３９に接続されるカッターモータ４５と、カッターモータ４５で駆動されるカッター４と、ドライバ４０に接続される第１フィードモータ４６と、第１フィードモータ４６に接続される第１フィードローラ５と、ドライバ４１に接続される第２フィードモータ４７と、第２フィードモータ４７に接続される第２ベルトプーリ８と、ドライバ４２に接続されるフラッパモータ４８と、フラッパモータ４８に接続されるフラッパ１３と、フラッパモータ４８に接続されるリフトアーム１８と、同じくフラッパモータ４８に接続されるカム５０と、同じくフラッパモータ４８に接続されるカム５０により開閉が機械的に制御されるシャッター５１と、ドライバ４３に接続されるキャプチャモータ４９と、キャプチャモータ４９に接続されるキャプチャシャッター２２を有している。
【００１４】
さらに、画像形成装置または用紙排出装置は、インタフェース３４に接続される用紙エンドセンサ１４と、用紙エントリセンサ１５と、用紙放出センサ１６と、フラッパホームポジションセンサ１７と、カッターホームポジションセンサ２１と、キャプチャシャッターホームポジションセンサ２３を有している。
【００１５】
また、図１４により、この実施形態が示す画像形成装置Ａまたは用紙排出装置の機械的な構成をより具体的に示す。図１４の（ａ）は斜め上からの画像形成装置Ａの斜視図、（ｂ）は斜め下からの画像形成装置Ａの斜視図であり、各部品がどのような位置関係において配置されているかを知ることができる。
【００１６】
（動作）
このような構成をもった画像形成装置Ａの動作を、図１、図３乃至図１３の断面図および図１５および図１６のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。ここで、画像形成装置Ａから印刷機能を除いた場合の動作が、用紙排出装置の動作となる。
【００１７】
初めに、ＣＰＵ３１の制御によって、ロールペーパー１の用紙Ｐが搬送路Ｌに搬送され、サーマルプリントヘッド２で印刷する速度で第１フィードモータ４６が回転される（ステップＳ１１）。同様に、サーマルプリントヘッド２で印刷する速度で第２フィードモータ４７が回転される（ステップＳ１２）。サーマルプリントヘッド２は、用紙Ｐ上に例えば１行の印字を行う（ステップＳ１３）。１行の印字が済めば、用紙Ｐを１行分、移動する（ステップＳ１４）。
【００１８】
ＣＰＵ３１は、図１の断面図や図３の断面図が示すように、用紙エントリセンサ１５が用紙Ｐを検出したかどうかを判断する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ３１は、用紙エントリセンサ１５が用紙Ｐを検出しない場合、印刷が完了したかどうかを判断し（ステップＳ１６）、印刷が完了するまで、サーマルプリントヘッド２は用紙Ｐ上に印字を行い（ステップＳ１７）、印字が行われた行数分だけ用紙Ｐを移動する（ステップＳ１８）。
【００１９】
その後、図４の断面図が示すように用紙Ｐが用紙エントリセンサ１５に到達すると、ＣＰＵ３１の制御下において、フラッパモータ４８によりカム５０を回転させることでシャッター５１を閉じて、用紙Ｐが搬送路Ｌの後段に搬送させることを阻止する。この時、シャッター５１に連動したリンクアーム５２により第２ピンチローラ１０を開放する（ステップＳ１９）。ここでは、シャッター５１で用紙Ｐを挟み込んでもよいし、単に、搬送路Ｌを閉鎖して用紙Ｐが搬送されることを阻止するものであってもよい。このシャッター５１により、用紙Ｐがたわみをつくり始める。同時に、ＣＰＵ３１の制御下において、フラッパ１３が十分開くまで、フラッパモータ４８を回転させる（ステップＳ２０）。フラッパ１３が十分開けば、フラッパモータ４８を停止させる（ステップＳ２１）。
【００２０】
このシャッター５１の閉鎖により、図５および図６の断面図に示すように、用紙Ｐが十分大きなたわみをつくり、用紙Ｐに印刷が行われている間は、用紙Ｐが誤って排出口２４ａから露出してしまうということがない。
【００２１】
次に、ＣＰＵ３１が、用紙Ｐへの印刷が完了したものと認識すると（ステップＳ１６）、シャッター５１を開いて、さらにリンクアーム５２が第２ピンチローラ１０をピンチさせることで、用紙Ｐの搬送を可能にする（ステップＳ２２）。そして、用紙Ｐを必要な長さ、ｍ（ｍ＝自然数）ラインだけ移動して（ステップＳ２３）、第１フィードモータ４６を停止する（ステップＳ２４）。さらに、第２フィードモータ４７を停止する（ステップＳ２５）。次に、ＣＰＵ３１の制御下において、カッター４で用紙Ｐをカットする（ステップＳ２６）。その後、ＣＰＵ３１の制御下において、第１フィードモータ４６、第２フィードモータ４７を回転する（ステップＳ２７）。
【００２２】
次に、ＣＰＵ３１が、図７の断面図が示すように、用紙エントリセンサ１５により、用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ２８）、第１フィードモータ４６を停止する（ステップＳ２９）。その後、ＣＰＵ３１が、図８の断面図が示すように、予め決められた長さだけ用紙Ｐが移動したと判断すると（ステップＳ３０）、第２フィードモータ４７を停止する（ステップＳ３１）。この状態で、顧客は、印刷された用紙Ｐ（例えば、レシート）を取得することができる。このように、用紙Ｐ上に印字を印刷している間は、シャッター５１を閉じることで、用紙Ｐは挟み込まれ、または、搬送路Ｌが閉鎖されるため、用紙Ｐは後段に搬送されることはない。なお、シャッター５１は、用紙Ｐの全面を押さえ込むものではなく、図１４の（ａ）および（ｂ）が示すように、一部を押さえ込むか、搬送路Ｌの一部を閉鎖するものである。また、フラッパ１３を開くことで、搬送路Ｌの空間も広くなるため、用紙Ｐがたわむことができる。従って、印刷中に用紙Ｐが外部に露出して、顧客が印刷中の用紙Ｐを引き抜く等の不具合を回避することができる。
【００２３】
次に、図８の断面図が示す状態で、ＣＰＵ３１は、所定時間（例えば１分間等）が経過したことを認識し（ステップＳ３３）、用紙放出センサ１６が、印刷された用紙Ｐを予定通り顧客が取り除いたものと判断すると（ステップＳ３４）、フラッパ１３を閉じるべく、フラッパモータ４８を逆回転する（ステップＳ３５）。ＣＰＵ３１は、フラッパ１３がホームポジションとなり、フラッパ１３が閉じられたことを検出すると（ステップＳ３６）、フラッパモータ４８を停止する（ステップＳ３７）。
【００２４】
しかし、ＣＰＵ３１は、図８の断面図が示す状態で所定時間（例えば１分間等）が経過したにもかかわらず、用紙放出センサ１６の検出結果に基づいて、顧客が用紙Ｐを取り除いていない判断すると（ステップＳ３４）、この用紙Ｐを筐体２４の内部に収納しようとする。
すなわち、ＣＰＵ３１は、用紙Ｐを収納するべく、第２フィードモータ４７を逆回転し（ステップＳ３８）、用紙エントリセンサ１５が用紙Ｐの後端を検出するまで（ステップＳ３９）、逆回転を継続する。ＣＰＵ３１は、用紙エントリセンサ１５が用紙Ｐの後端を検出すると（ステップＳ３９）、図９の断面図に示すように、キャプチャシャッター２２を下まで下降させる（ステップＳ４０）。これにより、用紙Ｐは排出口２４ａから離脱する。
その後、ＣＰＵ３１は、キャプチャシャッター２２を上昇させ（ステップＳ４１）、キャプチャシャッターホームポジションセンサ２３がキャプチャシャッター２２を検出するまでキャプチャシャッター２２が上昇を継続して（ステップＳ４２）、その後、停止する。
【００２５】
次に、ＣＰＵ３１は、第２フィードモータ４７を回転させ（ステップＳ４３）、用紙放出センサ１６が用紙Ｐを検出しており（ステップＳ４４）、所定時間が経過するまでは回転を継続し（ステップＳ４５）、用紙放出センサ１６が用紙Ｐを検出しなくなり、所定時間が経過すれば、第２フィードモータ４７を停止する（ステップＳ４６）。
【００２６】
これにより、図１０の断面図に示すように、用紙Ｐは搬送路Ｌから離脱して、キャプチャビン２０に回収される。
【００２７】
その後、ＣＰＵ３１は、フラッパ１３を閉じるべく、フラッパモータ４８を逆回転する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ３１は、フラッパ１３がホームポジションとなり、フラッパ１３が閉じられたことを検出すると（ステップＳ４８）、フラッパモータ４８を停止する（ステップＳ４９）。これにより、全ての動作が終了する。
【００２８】
なお、上述した実施形態において、顧客が所定時間を経過しても用紙Ｐを取り除かない場合は第２フィードモータ４７を逆回転して、その後にキャプチャシャッター２２によりキャプチャビン２０に用紙Ｐを導く方法を説明した。
【００２９】
しかし、用紙Ｐの回収はこの方法に限定されるものではない。例えば、図１１の断面図に示すように、顧客が所定時間を経過しても用紙Ｐを取り除かない場合、第２フィードモータ４７を逆回転させることなく、キャプチャシャッター２２を下降させることでも、用紙Ｐをキャプチャビン２０に導くことができる。こうすることで、上述した実施形態に比較して、第２フィードモータ４７を逆回転させている時間だけ早く用紙Ｐの回収を完了することができる。
【００３０】
また、図１２の断面図に示すように、キャプチャシャッター２２を設けることなく、また、キャプチャビン２０をフラッパ１３の下方に設置する構成によっても、用紙Ｐを回収することができる。図１２に示す構成においては、顧客が所定時間を経過しても用紙Ｐを取り除かない場合は、第２フィードモータ４７を逆回転することにより、図１３に示す構成のように、用紙Ｐをフラッパ１３の下方に設けたキャプチャビン２０に回収することができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ａまたは用紙排出装置は、シャッター５１により搬送路Ｌを封鎖することで、印刷中に用紙Ｐが外部に露出することを防止する。これにより、印刷中に顧客により誤って用紙Ｐが引き出されるという不具合が生じることがない。また、印刷された用紙Ｐを顧客が受け取らずに一定時間放置された場合は、キャプチャシャッター２２を自動的に降下させることで放置された用紙Ｐを筐体２４の内側に回収することにより、次に出力される用紙Ｐが詰まる等の不具合を防止するものである。
【００３２】
また、フラッパ１３は、これが開かれることでリフトアーム１８が下がり、ループローラ１２も同時に下がり、これにより、用紙Ｐのたるむ方向が下方向に規制される。この結果、ロールペーパー１の巻き方向に関わり無く、用紙Ｐのたわみを安定して形成することができる。
【００３３】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、さらにこれらの実施形態は様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[１]  用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むことで、または、前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が後段に搬送されることを阻止する阻止部材と、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙をたわませ、その後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させる制御部と、
を具備することを特徴とする用紙排出装置。
[２]  前記制御部は、前記用紙排出装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間を経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする[１]に記載の用紙排出装置。
[３]  前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する前記用紙排出装置の筐体と、
前記搬送路と前記排出口の間に設けられ、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において前記用紙を可動部材で押すことで前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へと引き込むためのシャッター部材と、
をさらに具備することを特徴とする［１］に記載の用紙排出装置。
[４]  用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むことで、または、前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が後段に搬送されることを阻止する阻止部材を具備する用紙排出装置において、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙をたわませ、その後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させることを特徴とする用紙排出方法。
[５]  筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間を経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする[４]に記載の用紙排出方法。
[６]  筐体に設けられた排出口と、この排出口と前記搬送路の間に設けられたシャッター部材を用いて、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態で前記用紙を押すことで、前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へと引き込み収納することを特徴とする[４]に記載の用紙排出方法。
[７]  用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むことで、または、前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が後段に搬送されることを阻止する阻止部材と、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙をたわませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させる制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
[８]  前記用紙をカットするカッターをさらに有し、
前記制御部は、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了し、前記カッターにより前記用紙をカットした後に、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させることを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[９]  前記搬送路であって前記フィードベルトの途中に、前記用紙を検出する用紙エントリセンサをさらに具備し、
前記制御部は、前記用紙エントリセンサが前記用紙を検出すると、前記阻止部材により前記用紙が後段に搬送されることを阻止することを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[１０]  前記搬送路内の空間を拡張して前記用紙をたわませるために可動するフラッパを前記搬送路上にさらに有することを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[１１]  前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する前記用紙排出装置の筐体と、
前記制御部は、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間を経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[１２]  前記搬送路を経由して前記用紙を排出する排出口を有する前記画像形成装置の筐体と、
前記搬送路と前記排出口の間に設けられ、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態で前記用紙を可動部材で押すことで、前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へと引き込むシャッター部材と、
をさらに具備することを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[１３]  前記フィードローラと前記フィードベルトの間にループローラを設け、前記フラッパの可動に連動して上下することで前記用紙をたわませることを特徴とする[７]に記載の画像形成装置。
[１４]  用紙を上流側から下流側に搬送する搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記搬送路に設けられ、前記用紙を挟むことで、または、前記搬送路を閉鎖することで、前記用紙が後段に搬送されることを阻止する阻止部材を有する画像形成装置において、
前記阻止部材により前記用紙の搬送を阻止することで、前記用紙をたわませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させることを特徴とする画像形成方法。
[１５]  前記印刷部が前記用紙への印刷を完了すると、カッターを用いて、前記用紙をカットした後に、前記用紙を前記搬送路の下流側に搬送させて前記搬送路から排出させることを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
[１６]  前記搬送路であって前記フィードベルトの途中に設けられた用紙エントリセンサが、前記用紙を検出すると、前記阻止部材により前記用紙が後段に搬送されることを阻止することを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
[１７]  前記搬送路上に設けられたフラッパを可動させることで、前記搬送路内の空間を拡張して前記用紙をたわませることを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
[１８]  前記搬送路の後段に設けられ、前記用紙を排出する排出口を有する前記画像形成装置の筐体と、
前記制御部は、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間を経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
[１９]  前記画像形成装置の筐体に設けられた排出口の手前であって、前記搬送路との間に設けられたシャッター部材を用いて、前記排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態で前記用紙を可動部材で押すことで、前記用紙を前記排出口から前記筐体の内側へと引き込み収納することを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
[２０]  前記フィードローラと前記フィードベルトの間にループローラを設け、前記フラッパの可動に連動して上下することで前記用紙をたわませることを特徴とする[１４]に記載の画像形成方法。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ…画像形成装置、Ｐ…用紙、１…ロールペーパー、Ｌ…搬送路、２…サーマルプリントヘッド、３…プラテンローラ、４…カッター、５…第１フィードローラ、６…第１ピンチローラ、７…第１ベルトプーリ、８…第２ベルトプーリ、９…フィードベルト、１０…第２ピンチローラ、１１…第３ピンチローラ、１２…ループローラ、１３…フラッパ、１４…用紙エンドセンサ、１５…用紙エントリセンサ、１６…用紙放出センサ、１７…フラッパホームポジションセンサ、１８…リフトアーム、２０…キャプチャビン、２１…カッターホームポジションセンサ、２２…キャプチャシャッター、２３…キャプチャシャッターホームポジションセンサ、２４…筐体、４５…カッターモータ、４６…第１フィードモータ、４８…フラッパモータ、５０…カム、５１…シャッター、５２…リンクアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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