(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線ＸＸ′周りに回転移動する円形補強リングで形成された底部ゾーンを有するタイヤブランクの成型ドラムであって、互いに反対側に位置して中央スピンドル（１）に取り付けられたビード保持手段（２ａ，２ｂ）を有し、前記ビード保持手段の各々が、
−前記スピンドル（１）に対して軸方向に動くことができる支持体（５ａ，５ｂ）と、
−前記軸線ＸＸ′周りに円周方向に分布して設けられていて、前記支持体（５ａ，５ｂ）に固定された２つの円形リング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）相互間で半径方向に動くことができると共にビード受座（１０ａ，１０ｂ）を有する戻しセグメント（９ａ，９ｂ）の組立体と、
−前記ビード受座上でこれに沿って摺動できる折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）とを有し、前記折返しメンブレンが、その２つの端部（１２１ａ，１２２ａ，１２１ｂ，１２２ｂ）のところで前記円形リング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）の半径方向外周部に気密的に繋留されると共に適当な手段（１４ａ，１４ｂ）によって前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に円周方向繋留線（９０ａ）に沿って機械的に繋留されている成型ドラムにおいて、
前記ビード受座（１０ａ，１０ｂ）の断面は、展開長さＬ１を備えた本質的に円形の形をしており、前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に繋留された前記折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）の前記円周方向繋留線は、前記ビード受座（１０ａ，１０ｂ）に対して長さＬ２だけ前記成型ドラムの中心に向かって軸方向にずらされており、前記長さＬ２は、前記長さＬ１の０．７〜２．０倍である、成型ドラム。
【請求項２】
前記軸方向に動くことができる支持体（５ａ，５ｂ）と前記中央スピンドル（１）の接触状態は、気密である、請求項１記載の成型ドラム。
【請求項３】
圧縮空気を前記中央スピンドル（１）及び前記ビード保持手段（２ａ，２ｂ）により画定された中央スペース内に注入できる手段を有する、請求項２記載の成型ドラム。
【請求項４】
前記折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）を前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に繋留する前記手段は、前記折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）に形成されていて、前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に形成された円周方向溝（９０）と協働する円形突起から成る、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の成型ドラム。
【請求項５】
前記折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）は、前記折返しメンブレンを貫通し、前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に取り付けられた固定手段によって前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に繋留されている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の成型ドラム。
【請求項６】
タイヤブランクが前記ビード受座（１０ａ，１０ｂ）と対向して前記成型ドラムに装着されると、前記戻しセグメント（９ａ，９ｂ）の拡張の効果として、成型されるべき前記タイヤブランク（Ｃ）のビード（Ｂ）と前記折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）との間に気密接触関係が作られる、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の成型ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に装着されるタイヤを製造するための組立てドラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の方法によれば、タイヤブランクを製作するのに、第１の段階において、異形ゴム部品を全体として円筒形の形をした第１のドラムに組み付けて最も一般的にはカーカスと呼ばれているスリーブを得る。カーカスは通常、２つの軸方向端部がタイヤの底部ゾーン（底部領域）を構成するよう設計された円周方向補強リング及びタイヤが気密状態になるようにし又は特定のゾーン（領域）を補強するよう設計された異形要素に繋留されているカーカス補強プライを有する。
【０００３】
第２段階では、カーカスを、カーカスにより形成された円筒形タイヤブランクをドーナツ形のタイヤブランクの状態に変換するのに適した手段に取り付ける。
【０００４】
成型段階と呼ばれているこの段階の実施後、次に、とりわけクラウン補強プライ及びタイヤトレッドから成るクラウンゾーン（クラウン領域）を構成する要素を組み立てることが可能である。
この変換を実施するには、２つのビード補強リング相互間で円筒形スリーブ内部に配置されたメンブレン（膜）を膨張させるのがよい。
【０００５】
より一般的には、カーカスは、互いに反対側に位置決めされると共にカーカスをそのビードによって成型された状態に保持するよう設計されている２つの受入れ手段を有する成型及び組立て手段上に配置する。これら保持手段は、ビードとの気密接触状態を保つことができる。成型作業は、保持手段及びタイヤカーカスにより画定された容積部内部の空気圧を増大させ、保持手段を軸方向に互いに密接させることにより行われる。
【０００６】
保持手段は一般に、半径方向に動くことができる円周方向要素を含む。この保持又は把持手段は、その拡張位置において、ビードの高さ位置での保持及び気密状態を保証する。かかる保持又は把持手段は、その引っ込み位置では、カーカスを導入し、タイヤブランクを取り出すことができる。
【０００７】
また、加うるに、タイヤによって画定された容積部の内部に軸方向に設けられた底部ゾーンの保持手段又はタイヤにより画定された容積部の外部に軸方向に配置されていて、成型及び組立てドラムの組立てゾーン（組立て領域）上に先に配置された異形ゴム要素を押さえ付けるよう設計された折返しメンブレンを追加することが可能である。
【０００８】
これら技術は、例えば、欧州特許第４６８，５８０号明細書又は独国特許第３，９０７，１２１号明細書に記載されている。
【０００９】
注目されるべきこととして、これら特許文献に記載された成型及び組立て手段は、底部ゾーンが補強リングを有し、カーカスが円筒形からドーナツ形に変えられている間にカーカス補強プライ及びビードを構成する部品の繋留部をこの補強リング周りに折り返す必要が無いようなカーカスを成型するのに特に好適である。
【００１０】
また、カーカスの導入前にタイヤの底部ゾーンを形成するよう設計された異形要素を位置決めすることが有利な場合がある。これら部品は、制御が及ばず且つカーカスの把持中に求められる組立て精度と適合しない軸方向変位を生じる場合がある。
【００１１】
そのため、欧州特許第４９２，２３９号は、このゾーン（領域）におけるメンブレンの軸方向滑りを阻止することができる円周方向繋留線を定位置に配置することを提案している。この繋留線は一般に、ビードブロックが収納されたゾーン（領域）の垂直方向上方に配置される。この種のドラムが、図１に概略的に示されている。
【００１２】
公知の先行技術のこのドラムは、フレーム（図示せず）に連結されていて、モータ（図示せず）により軸線ＸＸ′回りに回転駆動される中央スピンドル１を有する。回転スピンドル１は、対称面ＹＹ′に関し互いに反対側に設けられたビード（２ａ，２ｂ）の２つの保持手段を支持している。各ビード保持手段は、中央スピンドル１上でこれに沿って軸方向に摺動する支持体（５ａ，５ｂ）から成る。摺動支持体（５ａ，５ｂ）は、中央スピンドル１と気密接触関係をなすよう構成されている。各摺動支持体は、軸線ＸＸ′周りに円周方向に分布して配置されているので、軸方向に動くことができるスライダ（１１ａ，１１ｂ）の作用を受けて半径方向に動くことができる戻しセグメント（９ａ，９ｂ）の組立体を更に有している。戻しセグメント（９ａ，９ｂ）は、ビード（１０ａ，１０ｂ）を受け入れる受座を有し、これら戻しセグメントは、半径方向圧力をカーカスビードに及ぼすことができる。
【００１３】
２つの円形リング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）は、摺動支持体の２つの軸方向端部に固定されていて、戻しセグメント（９ａ，９ｂ）をこれらセグメントの半径方向運動中案内するのに役立つ。
【００１４】
折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）が、その２つの軸方向端部（１２１ａ，１２２ａ，１２１ｂ，１２２ｂ）のところでリング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）の各々の半径方向外周部に気密的に繋留されている。摺動支持体（２ａ，２ｂ）の軸方向端部のところに設けられたリング（７ａ，７ｂ）は、押さえ付けメンブレン（１２ａ，１２ｂ）のローブ（lobe）が載っているエキステンダ（８ａ，８ｂ）を支持している。
【００１５】
図１に示すように、折返しメンブレンの２つの軸方向端部（１２１ａ，１２２ａ，１２１ｂ，１２２ｂ）を内側リング（６ａ，６ｂ）に直接繋留するのが特に有利な場合があり、その目的は、一方において、半径方向に動くことができる戻しセグメント（９ａ，９ｂ）から成るビード保持手段の部分の気密性を保証し、他方において、折返しメンブレンを作動させたときにビードをできるだけ完全に包囲して側方エキステンダ（８ａ，８ｂ）上に前もって配置されているゴム部品の成型カーカスに対する圧接を助けることにある。
【００１６】
折返しメンブレンは、ビード受座（１０ａ，１０ｂ）を覆っており、このビード受座は又、戻しセグメントの半径方向拡張中、成型されるべきタイヤのビードと受入れゾーン（受入れ領域）（１０ａ，１０ｂ）との間の気密接触関係の確立を助ける。このメンブレンは又、ビード受座（１０ａ，１０ｂ）上をこれに沿って摺動することができる。
【００１７】
各保持手段（２ａ，２ｂ）は、可動クランプ（３ａ，３ｂ）が中央スピンドル１に形成された開口部（４ａ，４ｂ）内に納められている電動ねじ１３の回転の作用を受けて軸方向に動くことにより、中央スピンドル１に沿って軸方向に引き寄せられる。この軸方向運動により、成型作業中におけるビードの相互接近の制御が可能である。
【００１８】
圧縮空気を中央スピンドル及びビード保持手段によって画定された中央スペース内に注入できる手段（図示せず）が設けられている。
【００１９】
かくして、公知の先行技術の成型ドラムは、互いに反対側に位置した状態で中央スピンドル（１）に取り付けられたビード保持手段（２ａ，２ｂ）を有し、これらビード保持手段の各々は、
−スピンドル（１）に対して軸方向に動くことができる支持体（５ａ，５ｂ）と、
−軸線ＸＸ′周りに円周方向に分布して設けられていて、支持体（５ａ，５ｂ）に固定された２つの円形リング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）相互間で半径方向に動くことができると共にビード受座（１０ａ，１０ｂ）を有する戻しセグメント（９ａ，９ｂ）の組立体と、
−ビード受座上でこれに沿って摺動できる折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）とを有し、折返しメンブレンが、その２つの端部（１２１ａ，１２２ａ，１２１ｂ，１２２ｂ）のところで円形リング（６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）の半径方向外周部に気密的に繋留される。メンブレンは又、適当な手段（１４ａ，１４ｂ）によって戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に円周方向繋留線（９０ａ）に沿って機械的に繋留される。
【００２０】
かくして、上述の特徴は、本発明の成型ドラムを記載する請求項１の前文を構成する。
【００２１】
【特許文献１】欧州特許第４６８，５８０号明細書
【特許文献２】独国特許第３，９０７，１２１号明細書
【特許文献３】欧州特許第４９２，２３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、注目されるべきこととして、繋留線は好ましくは、ビードヒール受入れゾーン（ビードヒール受入れ領域）と対向して配置される。
【００２３】
この種のドラムは、カーカスが成型作業中、補強リング周りに折り返されないタイヤブランクを製造するのに特に適している。軸方向変位は、円周方向繋留部によって両方の方向において止められ、底部ゾーンは、成型作業中、気密状態に保持される。
【００２４】
他方、底部ゾーンの補強リングの断面が円形である場合、カーカス補強プライ及びビードを構成する部品は、補強リングを中心として回転する。この場合、ビードとの気密接触関係を保証するフランジに取り付けられている受入れ手段も又、補強リング周りの底部ゾーンの回転中、ビードの運動と一緒に回転移動させることができるようにすることが妥当である。換言すると、底部ゾーンの補強リング回りのビードの回転により、折返しメンブレン（膜）の軸方向摺動が生じる。
【００２５】
本発明の目的は、円形補強リングで形成された底部ゾーンを有するタイヤの組立て及び成型により提起される問題を解決することにあり、このためには、
−先ず最初に、底部ゾーンを形成するよう設計された異形要素を位置決めすること（これは、一方において、軸方向の変位の制御を伴う）、
−底部ゾーンの構成要素を補強リング回りに回転させることにより成型を行うこと、
の両方が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明によれば、折返しメンブレン（膜）（１２ａ，１２ｂ）は、適当な手段（１４ａ，１４ｂ）により機械的に戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に、ビード受座（１０ａ，１０ｂ）に対してドラムの中心に向かって軸方向にずらされた円周方向繋留線に沿って繋留される。
【００２７】
本発明により構成された機械的繋留部（１４ａ，１４ｂ）は、成型ドラムの中心からこのドラムの外縁部に向かう軸方向におけるメンブレンの軸方向摺動を止める。事実、戻しセグメントの半径方向拡張段階中、部品を定位置に保つためには、その方向における軸方向運動を止めることが必要なだけであるということが観察された。
【００２８】
他方、ビードを底部ゾーン補強リング回りに成型すると共に回転させる段階中、ビードは、ビード受座上これに沿って摺動する折返しメンブレンを引く。ビードと繋留ゾーン（繋留領域）との間に位置する折返しメンブレンの部分は、圧縮を受け、腰折れしてループを形成するようになることが可能である。この現象は、本願の図６及び図７に示されており、これについては後の段落で詳細に説明する。
【００２９】
この腰折れ現象が起こるためには、ビード受座に対する円周方向繋留線の位置を注意深く決定しなければならない。
【００３０】
図３ａに示すように、ビードが成型段階中、補強リング回りに回転するタイヤを製造するよう設計されたタイヤのドラムの受座１０ａは、回転中のビードを受け入れて保持する本質的に半円形の断面を有している。
【００３１】
本質的に受座１０ａの断面の展開長さに等しい第１の長さＬ１を計算することができる。長さＬ２は、ビード受座１０ａの内縁部と円周方向繋留線の位置との間の距離である。
【００３２】
長さＬ２が０．７Ｌ１よりも長い場合、ビードの回転は問題なく起こることが判明した。この比は、上述の腰折れ現象が起こる下限としてのしきい値を特徴付けている。このしきい値は又、タイヤ業界で現在用いられているメンブレンの剛性を表している。
【００３３】
しかしながら、問題の比を恣意的に増大させることはできない。事実、長さＬ２が増大すると、底部ゾーンを形成するよう設計された異形要素の軸方向位置を制御することが困難になる。というのは、ドラムの中心に向かうメンブレンの圧縮度が低いので、その方向における軸方向運動が生じるからである。長さＬ２は、長さＬ１の２倍未満でなければならないということが実験的に分かった。
【００３４】
かくして、本発明の目的は、請求項１の前文に記載された特徴を有するドラムであって、ビード受座１０ａの断面が、展開長さＬ１を備えた本質的に円形の形をしており、戻しセグメント９ａ，９ｂに繋留された折返しメンブレン１２ａ，１２ｂの円周方向繋留線は、ビード受座１０ａ，１０ｂに対して長さＬ２だけ成型ドラムの中心に向かって軸方向にずらされており、長さＬ２は、長さＬ１の０．７〜２．０倍である成型ドラムに関する。
【００３５】
本発明の成型ドラムは、提起された問題の単純且つ容易な解決策を提供し、この種の成型ドラムに適した精度及び使用の規則性に関する利点を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明は、図１と関連して図２〜図８に詳細に記載されている。
【００３７】
図２に示す成型ドラムは、図１に示す成型ドラムの特徴を全て備えている。戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に対する折返しメンブレン（折返し膜）の繋留部（１４ａ，１４ｂ）に着目されたい。
【００３８】
戻しセグメント（９ａ，９ｂ）は、円周方向溝９０ａを有し、この円周方向溝は、形状的に、図２の細部に示すように、折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）の半径方向内側部分に設けられた円形突起（１２０ａ）を受け入れるようになっている。溝断面及び突起の形状は、矩形であるのがよく、場合によっては台形であるのがよい。他の形状を使用することができるが、これら他の形状が、折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）を戻しセグメント（９ａ，９ｂ）にしっかりと固定することを条件とする。
【００３９】
当然のことながら、この固定法は、これに限られるわけではなく、折返しメンブレンを貫通し、戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に固定された固定手段、例えばねじ（図示せず）により折返しメンブレン（１２ａ，１２ｂ）を戻しセグメント（９ａ，９ｂ）に繋留することも想定可能である。しかしながら、この形態では、折返しメンブレンの気密性に悪影響を及ぼさないように注意する必要がある。
【００４０】
図３〜図８は、本発明の成型ドラムの使用中における主な段階を示す図である。ドラムは、ビード保持手段２ａの半断面図の形態で概略的に表されている。
【００４１】
図３は、成型ドラムをその待機位置で示している。セグメント９ａは、下の位置にあり、即ち、ビード保持手段２ａの直径は、成型されるべきタイヤブランクのビード直径よりも小さい。
【００４２】
図３ａは、ビード受座（１０ａ）に対するメンブレン（膜）（９０ａ）の繋留位置を示している。受座の断面の展開長さに一致する長さＬ１は、受座とセグメント９ａの表面を結ぶ半径の中心に関して測定されている。長さＬ２はこの場合、メンブレン（膜）の突起を受け入れる溝の内端部に関して測定されている。しかしながら、長さＬ２は、用いられる固定法に適合しなければならない。
【００４３】
かくして、ゴム異形要素Ｐを図４に示すように延長部８ａに載っている折返しメンブレン１２ａの外面上に載せるのがよい。異形要素の軸方向位置は、製造されるべきタイヤの構造により決定される。この場合、異形要素Ｐは、ビード受座１０ａを部分的に覆うことが分かる。
【００４４】
全体として円筒形の形をしたカーカスＣが、その特定の作業を行うよう設計された手段（図示せず）の助けにより成型ドラムに装着され、したがって、ビードＢがビード受座（１０ａ）の上方に垂直に配置されるようになっている。
【００４５】
図５は、カーカスを保持手段２ａにより把持する段階を示している。スライダ１１ａを方向Ｄ１に移動させ、この効果により、戻しセグメント９ａが半径方向に持ち上げられる。異形部品Ｐが、ビードＢに接触する。ビードＢに対するセグメント９ａの把持圧力を調節することにより、ビードＢと折返しメンブレン１２ａとの間に気密接触関係を生じさせることができる。ビードは、保持受座１０ａの高さ位置で保持手段によって保持され、この保持手段の形状は、この接触状態が気密であるように設計されている。
【００４６】
戻しセグメントの変位により、応力が折返しメンブレンに加わる。これら応力の合力は、本質的に軸方向の力Ｆとなり、この軸方向力の効果は、折返しメンブレンを成型ドラムの外部に向かって軸方向に引っ張ることにある。戻しセグメント９ａへのメンブレン（膜）の繋留手段１４ａは、この力及び折返しメンブレンの軸方向運動に対向し、これにより、部品Ｐの軸方向変位が回避される。
【００４７】
カーカスＣの実際の成型法が、図６に示されている。圧縮空気を中央スピンドル、保持手段及びカーカスＣにより画定された内部スペース内に注入する。その容積部内の圧力Ｐ１は、タイヤブランクを膨張させ、このタイヤブランクは、全体として円筒形から全体としてドーナツ形に変化する。圧力の増大は、中央スピンドルと支持体５ａとの間、支持体５ａと円形リング６ａとの間、円形リング６ａと折返しメンブレン１２ａと端部との間及び折返しメンブレン１２ａとビードＢとの間に得られる気密接触関係によって可能である。
【００４８】
それと同時に、保持手段２ａ，２ｂは、可動クランプ３ａ，３ｂ及び電動ねじ１３の作用を受けて互いに軸方向に近づく。
【００４９】
底部ゾーンの補強リングＴ回りのビードＢの回転中、ビードは、その運動中、異形部品Ｐ及びこれと共に折返しメンブレン１２ａを支持する。折返しメンブレンは、保持セグメント１０ａ上でこれに沿って方向Ｒに摺動する。この結果、繋留部１４ａにより係止されている折返しメンブレンの圧縮が生じる。腰折れ限度に達すると、折返しメンブレンは、図６に示すように、ビードＢと繋留ゾーン１４ａとの間のゾーン（領域）中にループを形成する。
【００５０】
図７は、折返しメンブレン１２ａの内容積部が圧力Ｐ２まで増圧される折返し段階を示している。この効果は、異形部品ＰをカーカスＣの外部に沿って引き寄せることである。軸方向スラストは、手段１４ａが方向Ｄ３に移動することにより補充できる。圧力Ｐ２は、圧力Ｐ１よりも低く、したがって、セグメント９ａ上のビードＢの支承ゾーン（支承領域）１０ａの高さ位置における折返しメンブレン１２ａの軸方向摺動が回避される。このために、セグメント９ａによりビードＢに及ぼされる把持圧力も又、調節できる。
【００５１】
折返しメンブレン内の圧力Ｐ２を抜くと、折返しメンブレンは、図８に示すように延長部８ａ上に潰れる。
【００５２】
次に、タイヤブランクＣを組み立てる最終段階は、クラウンゾーン（図示せず）を構成する部品を追加することにより実施できる。その段階中、圧力Ｐ１は、中央スペース内に維持される。
【００５３】
この段階の完了時、圧力Ｐ１を抜く。スライダ１１ａを作動させることによりセグメント９ａを再び下降させ、タイヤブランクを成型ドラムから取り出す。
【００５４】
保持手段をドラムの外部に向かって軸方向に移動させて、次のタイヤブランクを形成するカーカスをいつでも受け入れることができるような状態でする。
【００５５】
この場合、折返しメンブレン１２ａに課される変形の影響を受けて折返しメンブレン１２ａの構造内に生じる張力Ｆは、メンブレンを図３に示すようなその休止位置に戻すことが理解できる。
【００５６】
したがって、これを可能にするため、折返しメンブレンをこれがその休止位置を取ることができるように作ることが重要である。これと同様に、折返しメンブレンとビードとの間の接触ゾーン（接触領域）には、適当な表面処理を施して折返しメンブレン１２ａとビードＢとの間の気密接触関係の確立を助けるのがよい。
【００５７】
また、本発明の対象物を構成する成型ドラムを、タイヤブランク組立て作業が１回限りのプロセス（one-time process）と呼ばれているプロセスによって通常行われているとき、タイヤブランク組立て作業全体を実施することができるように構成することが十分に可能である。かかる構成は、本発明の一部をなさず、本発明の特徴又は原理を変更することはない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】最も近い公知の先行技術を示す図である。
【図２】本発明の成型ドラムの概略断面図である。
【図３】本発明の成型ドラムの使用中における一段階の概略部分図である。
【図３ａ】本発明の成型ドラムの使用中における一段階の概略部分図である。
【図４】本発明の成型ドラムの使用中における別の段階の概略部分図である。
【図５】本発明の成型ドラムの使用中における別の段階の概略部分図である。
【図６】本発明の成型ドラムの使用中における別の段階の概略部分図である。
【図７】本発明の成型ドラムの使用中における別の段階の概略部分図である。
【図８】本発明の成型ドラムの使用中における別の段階の概略部分図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  中央スピンドル
２ａ，２ｂ  ビード保持手段
５ａ，５ｂ  支持体
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ  円形リング
９ａ，９ｂ  戻しセグメント
１０ａ，１０ｂ  受座
１２ａ，１２ｂ  折返しメンブレン（折返し膜）
１４ａ，１４ｂ  繋留部
９０ａ  円周方向繋留線
【図１】
0005111848.tif 000002
【図２】
0005111848.tif 000003
【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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