(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有する電動機と、
上記出力軸に接続され、上記電動機の駆動力を伝達する第１ギヤと、
上記第１ギヤに連結され、上記電動機の回転速度を変速させる変速機構と、
上記変速機構に連結された第２ギヤと、
上記第２ギヤと同軸上に設けられ、上記第２ギヤの回転力を受けて回転する第１プーリと、
上記第１プーリから離間された第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリ間に架け渡され、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能な環状部材と、
上記第１プーリに隣接された上記第２ギヤの側面部に設けられ、上記第１プーリの外周面に垂直な方向へ突出するフランジと、
上記環状部材に連結され、上記第１プーリと上記第２プーリとの間を移動可能に構成された読取センサとを具備し、
上記電動機及び上記変速機構は、上記第１プーリから上記第２プーリまでの範囲内に配置されており、
上記第１プーリの外径は、上記第２ギヤの歯の頂部における外径よりも小さく、
上記第２ギヤの歯の頂部における外径は、上記フランジの外径と同じ寸法若しくはそれ未満であり、
上記第１プーリに架けられた上記環状部材の軸と直交する方向の外径は、上記第２ギヤの歯の頂部における外径よりも小さく、かつ当該歯の底部における外径よりも大きい画像読取装置。
【請求項２】
上記変速機構は、上記電動機の回転速度を減速させて上記第２ギヤに伝達する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記第２ギヤ、上記第１プーリ、及び上記フランジが一体に構成されている請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記変速機構は、上記第２ギヤと噛合する一段構成のギヤを有する請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に対して読取センサを走査させることにより原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、特に、読取センサが連結されたベルトなどの環状部材を支持するプーリに電動機の回転力を伝達させて読取センサを所定方向へ移動させる駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の読取センサによって原稿の画像データを読み取る画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、所定方向にスライド移動可能に支持された読取センサに対して駆動力を伝達する駆動力伝達機構（特許文献１及び特許文献２参照）を有する。
【０００３】
上記駆動力伝達機構として、特許文献１及び特許文献２には、互いに離間して配置された駆動プーリ及び従動プーリ間に環状のベルトを架け渡し、上記駆動プーリにモータの回転力を伝達して上記ベルトを周運動させるものが開示されている。読取センサが上記ベルトに連結された状態で上記モータから駆動プーリに回転力が伝達されると、ベルトの周運動に伴って読取センサがベルトの延出方向へ移動する。このような駆動力伝達機構を有する画像読取装置においては、その筐体の幅サイズ（読取センサの移動方向のサイズ）は、読取センサの移動範囲、言い換えると、駆動プーリ及び従動プーリの配置間隔によって概ね定められる。
【０００４】
上記駆動力伝達機構は、複数のギヤからなる変速機構（特許文献１の図５及び図７、特許文献２の図２参照）を備えている。この変速機構は、モータから駆動プーリへの伝達経路に設けられている。この変速機構によって、モータの回転速度が画像読取装置における読取解像度に応じた回転速度に変速されて、駆動プーリへ伝達される。一般に、画像読取装置においては、モータの回転速度を制御して変速するよりも安定な速度を得られるため、上記変速機構が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８７０３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１８７７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のいずれの駆動力伝達機構においても、変速機構を構成する部材の一つとして、駆動プーリと同軸上に配置されたギヤが用いられている。このギヤは、駆動プーリの外径よりも大きい。そのため、駆動プーリの回転軸から画像読取装置の筐体の側壁までの間隔は、駆動プーリよりも大きい外径を有する上記ギヤの大きさに依存することになる。
【０００７】
本発明は、駆動プーリの回転軸と同軸上に配置されたギヤのサイズに着目してなされたものであり、その目的とするところは、上記ギヤのサイズを見直すことにより、駆動プーリの回転軸から装置の筐体の側壁までの間隔を小さくして、装置の幅方向のサイズダウンを実現することが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明は、電動機と、第１ギヤと、変速機構と、第２ギヤと、第１プーリと、フランジと、第２プーリと、環状部材と、読取センサとを具備する画像読取装置として構成されている。電動機は、出力軸を有する。第１ギヤは、上記電動機の駆動力を伝達するものであり、上記出力軸に接続されている。変速機構は、上記電動機の回転速度を変速させるものであり、上記第１ギヤに連結されている。第２ギヤは、上記変速機構に連結されている。第１プーリは、上記第２ギヤの回転力を受けて回転するものであり、上記第２ギヤと同軸上に設けられている。フランジは、上記第１プーリに隣接された上記第２ギヤの側面部に設けられている。このフランジは、上記第１プーリの外周面に垂直な方向へ突出している。第２プーリは、第１プーリから所定距離だけ離された箇所に回転可能に設けられている。環状部材は、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なように、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間に架け渡されている。読取センサは、上記環状部材に連結され、上記第１プーリと上記第２プーリとの間を移動可能に構成されている。上記電動機及び上記変速機構は、上記第１プーリから上記第２プーリまでの範囲内に配置されている。上記第１プーリの外径は、上記第２ギヤの歯の頂部における外径よりも小さく、上記第２ギヤの歯の頂部における外径は、上記フランジの外径と同じ寸法若しくはそれ未満であり、上記第１プーリに架けられた上記環状部材の軸と直交する方向の外径は、上記第２ギヤの歯の頂部における外径よりも小さく、かつ当該歯の底部における外径よりも大きい。
【０００９】
電動機の出力軸が回転されると、その回転力が第１ギヤ、変速機構を経て第２ギヤに伝達される。これにより、第２ギヤの回転力を受けて第１プーリが回転される。第１プーリには、ベルトやワイヤーなどで構成された環状部材が掛けられている。フランジは、環状部材を支持したり、環状部材の抜けを防止する役割を担う。第１プーリが回転されると、環状部材が第１プーリ及び第２プーリ間を周運動する。これにより、環状部材に連結された読取センサが第１プーリ及び第２プーリ間を移動する。読取センサは、環状部材に連結されているため、第１プーリの外側又は第２プーリの外側へ移動することはできず、その移動範囲は第１プーリ及び第２プーリの間隔の範囲内である。
【００１０】
本発明の画像読取装置では、上記第２ギヤの外径は、上記フランジの外径と同じ寸法若しくはそれ未満に設定されている。したがって、読取センサの移動方向において、第１プーリやフランジの外周縁よりも外側に第２ギヤが突出しない。そのため、例えばフランジの外周縁を画像読取装置を構成する他の部材（装置の筐体の側壁など）に近接させても、第２ギヤが上記側壁などの他の部材に接触しない。つまり、上記側壁などの他の部材をフランジの外周縁に近接させることができる。詳細には、第１プーリの軸から上記側壁などの他の部材までの間隔を概ねフランジの半径程度にすることができる。これにより、従来、フランジの外周縁からはみ出して第２ギヤが配置されていた領域に画像読取装置を構成する他の部材を配置することが可能となる。その結果、画像読取装置を構成する部材を限られたスペースに効率良く配置することが可能となる。例えば、フランジの外周縁に近接される部材が筐体の側壁である場合は、装置の幅方向のサイズを小さくすることが可能となる。
【００１１】
また、上記フランジは、上記第１プーリに隣接された上記第２ギヤの側面部であるので、環状部材が上記第１プーリから脱落して第２ギヤへ抜け落ちることが防止される。また、第２ギヤがフランジを兼用するため部品点数が減少する。
【００１２】
また、電動機、変速機構、環状部材、第１ギヤ、第２ギヤ、及び読取センサが、読取センサの移動方向において第１プーリと第２プーリとの間に配置されるので、電動機、変速機構、環状部材、第１ギヤ、第２ギヤ、及び読取センサを第１プーリと第２プーリとの間に効率よく配置することができる。すなわち、装置全体の小型化に貢献することができる。
【００１３】
(2)  上記変速機構は、上記電動機の回転速度を減速させて上記第２ギヤに伝達する。
【００１４】
変速機構が電動機の回転速度を減速するものである場合は、一般に、第１プーリに回転力を直接伝達する第２ギヤの外径を大きくするのが設計上の常套手段である。本発明は、この常套手段に反して、第２ギヤの外径を上記フランジの外径と同じ寸法若しくはそれ未満とすることにより、筐体の幅方向のサイズダウンを可能にしている。
【００１５】
(3)  上記第２ギヤ、上記第１プーリ、及び上記フランジが一体に構成されている。
【００１６】
変速機構を採用するにあたり、ギヤロスなどの伝達ロスを抑制するため、変速機構を構成する部品点数を少なくすることが考えられる。その手法として、上記第２ギヤ、上記第１プーリ、及び上記フランジを一体に構成することが考えられる。本発明は、このような構成に好適である。
【００１７】
(4)  上記変速機構は、上記第２ギヤと噛合する一段構成のギヤ（アイドルギヤ）を有する。ここで、一段構成のギヤとは、変速を行わないギヤのことをいう。すなわち、軸上にギヤが１つだけ設けられたものを意味する。
【００１８】
これにより、第２ギヤの回転軸に干渉することなく、変速機構から第２ギヤへ駆動力を円滑に伝達することができる。また、変速機構が減速機構である場合には、変速機構の一段構成のギヤと第２ギヤとが接続されているので、本発明の画像読取装置の高さ方向、つまり一段構成のギヤの回転軸方向の小型化に貢献することができる。詳細には、変速機構が減速機構であって、この変速機構が二段構成のギヤによって第２ギヤと接続されている場合には、二段構成のギヤのうち、小さい径のギヤと第２ギヤとが噛合される。このとき、第２ギヤと二段構成のギヤのうち、大きい径のギヤとは第２ギヤの回転軸方向に重ねて配置される。これに対して、変速機構が一段構成のギヤによって第２ギヤと接続されている場合は、一段構成のギヤと第２ギヤとは重ねて配置されない。よって、変速機構が減速機構であるとき、二段構成のギヤを用いる場合に比して画像読取装置の第２ギヤの回転軸方向の大きさを小さくすることが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像読取装置によれば、第１プーリの軸から装置の筐体の側壁までの間隔を小さくすることができ、ひいては、装置の幅方向のサイズダウンを実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２１】
[図面の説明]
図１は、本発明の画像読取装置の一例であるスキャナ１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、コンタクトガラス２０及び上部フレーム２６が取り外されたスキャナ１０の斜視図である。図３は、駆動力伝達機構７０の構成を示す平面図である。図４は、駆動力伝達機構７０の各ギヤの噛合状態を示す模式図である。図５は、回転体１０２の外観構成を示す拡大斜視図である。図６は、回転体１０２の軸方向の断面構造を示す断面図である。図７は、回転体１０２の変形例を示す断面図である。
【００２２】
[スキャナ１０の概要]
スキャナ１０は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台１２に対して、図示しない原稿カバーが背面側で蝶番を介して開閉自在に取り付けられてなる。なお、説明の便宜上、図１では、原稿カバーの図示が省略されている。原稿載置台１２の上面にコンタクトガラス２０が配設されている。原稿カバーが開かれることによりコンタクトガラス２０が原稿載置台１２の上面として露出され、原稿カバーが閉じられることによりコンタクトガラス２０が覆われる。
【００２３】
原稿載置台１２の内部には、画像読取ユニット２２（本発明の読取センサの一例）が設けられている。画像読取ユニット２２は、コンタクトガラス２０の裏面に対向するようにして配置されている。画像読取ユニット２２は、原稿載置台１２の内部において移動可能に支持されている。コンタクトガラス２０の上面に原稿が載置された状態で画像読取ユニット２２が移動され、その移動過程において原稿の読取面がコンタクトガラス２０を介して撮像されることにより、原稿の画像が画像データとして読み取られる。
【００２４】
[原稿載置台１２]
原稿載置台１２は、高さより幅方向（矢印４５の方向）及び奥行き方向（矢印４６の方向）のサイズが大きい幅広薄型の直方体形状を呈する。原稿載置台１２は、上部フレーム２６（図１参照）と下部フレーム２８（図２参照）とを備える。図２に示されるように、下部フレーム２８は、その上面が開放されている。上部フレーム２６は、上面に開口３０を有する。下部フレーム２８の上に上部フレーム２６が嵌め合わされることにより、原稿載置台１２の筐体が構成される。
【００２５】
コンタクトガラス２０は、下部フレーム２８の上端３２に支持された状態で、下部フレーム２８の上に上部フレーム２６が嵌め合わされることにより、上端３２と開口３０の周縁とによって挟持される。これにより、コンタクトガラス２０は、開口３０から露出された状態で原稿載置台１２に固定される。開口３０から露出されたコンタクトガラス２０の露出面２１は、原稿が載置される載置面を構成する。この露出面２１は、スキャナ１０で読取可能な原稿の最大サイズに対応している。本実施形態では、露出面２１は、日本工業規格（ＪＩＳ）及び国際規格（ＩＳＯ）で規定されたＡ３サイズの原稿を載置可能なサイズに設計されている。
【００２６】
[画像読取ユニット２２]
図２に示されるように、画像読取ユニット２２は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３４とキャリッジ３６とを有して構成されている。キャリッジ３６は、ＣＩＳ３４をコンタクトガラス２０の裏面に密着させるように搭載する。ＣＩＳ３４は、スキャナ１０の奥行き方向４６を主走査方向とするラインイメージセンサである。詳細には、ＣＩＳ３４は、原稿が載置されるコンタクトガラス２０に対して光源から光を照射して、原稿からの反射光をレンズで受光素子（光電変換素子）に導き、該受光素子から反射光の輝度に応じた電気信号を出力するいわゆる密着型のラインイメージセンサである。
【００２７】
キャリッジ３６は、コンタクトガラス２０の下方を往復移動可能に支持されている。下部フレーム２８には、幅方向４６に渡ってガイドシャフト３８が架設されている。キャリッジ３６は、ガイドシャフト３８によって往復移動可能に支持されている。原稿載置台１２には、後述する駆動力伝達機構７０とベルト伝達機構１００とが設けられている。キャリッジ３６は、ベルト伝達機構１００が備えるベルト１０６に連結されている。駆動力伝達機構７０及びベルト伝達機構１００を経て駆動力がキャリッジ３６に伝達されると、キャリッジ３６は、ガイドシャフト３８上を摺動するように移動される。キャリッジ３６がガイドシャフト３８上を移動することにより、ＣＩＳ３４がコンタクトガラス２０と平行に幅方向４５へ移動される。この移動過程において、ＣＩＣ３４によって原稿の画像が画像データとして読み取られる。
【００２８】
図２に示されるように、下部フレーム２８の底面２９に駆動力伝達機構７０とベルト伝達機構１００とが設けられている。駆動力伝達機構７０は、ベルト伝達機構１００に駆動力を伝達するものである。ベルト伝達機構１００は、駆動力伝達機構７０から伝達された駆動力をキャリッジ３６に伝達して、キャリッジ３６を移動させるものである。
【００２９】
［駆動力伝達機構７０］
図３に示されるように、駆動力伝達機構７０は、モータ７２（本発明の電動機の一例）と、モータ７２の出力軸に連結された第１ギヤ７６（本発明の第１１ギヤの一例）と、第１ギヤ７６に連結された減速機構９０（本発明の変速機構の一例）と、減速機構９０と、これら各部材を支持するブラケット７８とを備える。
【００３０】
ブラケット７８は、概ね矩形状に形成された板状の部材からなる。ブラケット７８は、その長手方向が幅方向４５に沿うように、ビスなどの締結具によって下部フレーム２８の底面２９に固定されている。図２に示されるように、ブラケット７８は、下部フレーム２８の幅方向４５の一方の側壁１０８の近傍に配置されている。
【００３１】
モータ７２がブラケット７８に取り付けられている。このモータ７２は、後述する回転体１０２から従動プーリ１０４に至る範囲内に配置されている。モータ本体は、ブラケット７８の裏面に配置されている。ブラケット７８には孔８０が設けられており、ブラケット７８の裏面から孔８０を通って出力軸７４が表面へ突出している。
【００３２】
出力軸７４に第１ギヤ７６が接続されている。第１ギヤ７６は、出力軸７４に固定されている。出力軸７４が回転されると、その回転に伴って第１ギヤ７６も回転する。これにより、モータ７２の回転力（駆動力）が第１ギヤ７６を介して減速機構９０に伝達される。
【００３３】
減速機構９０は、モータ７２の回転速度、つまり、出力軸７４の回転数を減速するものである。減速機構９０によって、モータ７２の回転速度が、画像読取の際に移動されるキャリッジ３６の移動速度に対応する回転速度に減速される。減速機構９０は、後述する回転体１０２から従動プーリ１０４に至る範囲内に配置されている。この減速機構９０は、回転体９２と、回転体９５と、アイドルギヤ９８（本発明の一段構成のギヤに相当）とを備える。回転体９２、回転体９５、及びアイドルギヤ９８は、ブラケット７８に立設された回転軸に回転可能に支持されている。なお、減速機構９０に代えてモータ７２の回転速度を増速する増速機構を備えた構成にも、本発明は適用可能である。
【００３４】
回転体９２は、外径及び歯数の異なる２種のギヤ９３，９４を有する。ギヤ９３及びギヤ９４は軸方向に上下２段に配置されている。詳細には、回転体９２は、上段に小径のギヤ９３を有し、下段に大径のギヤ９４を有する。ギヤ９４は、第１ギヤ７６よりも径が大きく歯数も多い。下段のギヤ９４に第１ギヤ７６の噛合されている。ギヤ９３及びギヤ９４は互いに軸方向に接合されており、一方が回転されるとその回転に伴って他方も回転される。この回転体９２は、例えば、合成樹脂などでギヤ９３とギヤ９４とを一体に形成することにより得られる。
【００３５】
回転体９５は、外径及び歯数の異なる２種のギヤ９６，９７を有する。ギヤ９６及びギヤ９７は軸方向に上下２段に配置されている。詳細には、回転体９５は、上段に大径のギヤ９６を有し、下段に小径のギヤ９７を有する。ギヤ９６は、回転体９２のギヤ９４よりも径が大きく歯数も多い。上段のギヤ９６に回転体９２のギヤ９３が噛合されている。ギヤ９６及びギヤ９７は互いに軸方向に接合されており、一方が回転されるとその回転に伴って他方も回転される。この回転体９５は、例えば、合成樹脂などでギヤ９６とギヤ９７とを一体に形成することにより得られる。
【００３６】
アイドルギヤ９８は、１段構成のギヤである。このアイドルギヤ９８は、回転体９５の下段のギヤ９７に噛合されている（図３及び図４参照）。ブラケット７８には、ベルト伝達機構１００を構成する回転体１０２が軸支されている。回転体１０２の下段には後述する第２ギヤ１１２（本発明の第２ギヤの一例）が設けられている。アイドルギヤ９８は、この第２ギヤ１１２にも噛合されている。このアイドルギヤ９８が設けられているため、ギヤ９７と第２ギヤ１１２とを同一面上で連結することができ、円滑な駆動伝達が達成される。また、回転体９５の下段のギヤ９７の駆動力を一段構成のギヤであるアイドルギヤ９８によって第２ギヤ１１２に伝達するように構成されているので、減速機構９０の高さ方向、すなわち回転体９５の回転軸方向の小型化、及び回転体１０２の回転軸方向の小型化に貢献することができる。仮に、アイドルギヤ９８に代えて二段構成のギヤによって回転体９５の下段のギヤ９７の駆動力を第２ギヤ１１２に伝達する場合は、二段構成のギヤのうち、小さい径のギヤと第２ギヤ１１２とが噛合される。このとき、第２ギヤ１１２と二段構成の大径のギヤとが第２ギヤ１１２の回転軸方向に重ねられた状態で配置される。これに対して、本実施形態では、減速機構９０は、一段構成のギヤであるアイドルギヤ９８と第２ギヤ１１２とが噛合されている。つまり、アイドルギヤ９８と第２ギヤとは重ねて配置されないので、二段構成のギヤを用いる場合に比して、回転体１０２の回転軸方向の大きさを小さくすることが可能である。
【００３７】
このように減速機構９０が構成されているため、減速機構９０によって回転速度が減速された回転力がモータ７２から回転体１０２に伝達される。
【００３８】
［ベルト伝達機構１００］
図２に示されるように、ベルト伝達機構１００は、回転体１０２と、従動プーリ１０４（本発明の第２プーリの一例）と、ベルト１０６（本発明の環状部材の一例）とを備える。なお、ベルト１０６に代えてワイヤーやチェーンなどを用いてもよい。
【００３９】
回転体１０２は、駆動力伝達機構７０のブラケット７８に軸支されている。詳細には、ブラケット７８に立設された回転軸１１０（本発明の回転軸の一例）に回転可能に支持されている。回転軸１１０の頂部には、回転体１０２が回転軸１１０に挿通された状態で、平ワッシャーなどの座金１１８（図５参照）や止め輪などの固定具１２０（図５参照）が取り付けられる。回転体１０２は、下部フレーム２８の幅方向４５の一方の側壁１０８の近傍に設けられている。なお、回転体１０２の構成の詳細については後述する。
【００４０】
従動プーリ１０４は、下部フレーム２８の幅方向４５の他方の側壁１０９（側壁１０８とは反対側の側壁）の近傍に設けられている。つまり、従動プーリ１０４は、回転体１０２から離間された位置に配置されている。従動プーリ１０４と回転体１０２との離間距離は、スキャナ１０で読取可能な原稿サイズ、換言すれば、画像読取ユニット２２の移動範囲に応じて定められる。従動プーリ１０４は、底面２９に立設された図示しない回転軸に回転可能の支持されている。従動プーリ１０４の回転軸は、回転体１０２から離れる方向へバネなどの弾性部材によって付勢されている。
【００４１】
従動プーリ１０４と回転体１０２が有する後述の駆動プーリ１１４との間にベルト１０６が架け渡されている。このベルト１０６には、上記弾性部材によって従動プーリ１０４の回転軸が付勢されることにより、所定の張力が加えられている。これにより、ベルト１０６は、張られて状態で回転体１０２と従動プーリ１０４とによって支持されている。
【００４２】
［回転体１０２］
図５及び図６に示されるように、回転体１０２は、第２ギヤ１１２と、駆動プーリ１１４と、フランジ１１６（本発明のフランジの一例）とを有する。駆動プーリ１１４にベルト１０６が掛けられる。第２ギヤ１１２に駆動力伝達機構７０のアイドルギヤ９８が噛合される。フランジ１１６は、ベルト１０６の脱落やずれを防止する役割を果たすものである。本実施形態では、合成樹脂などで第２ギヤ１１２、駆動プーリ１１４、及びフランジ１１６が一体に形成されることにより、回転体１０２が得られる。
【００４３】
駆動プーリ１１４の外周面には、複数の歯が形成されている。この歯が、ベルト１０６の内側に設けられた複数の歯の谷と係合することで、駆動プーリ１１４の外周方向へのベルト１０６のずれ又は滑りが防止される。
【００４４】
アイドルギヤ９８から第２ギヤ１１２に駆動力（回転力）が伝達されると、その駆動力を受けて回転体１０２が回転される。換言すれば、駆動プーリ１１４は、第２ギヤ１１２の回転力を受けて回転する。回転体１０２において、第２ギヤ１１２及び駆動プーリ１１４は同じ軸上に配置されている。そのため、回転体１０２が回転されると、同じ方向へ同じ回転速度で第２ギヤ１１２及び駆動プーリ１１４が回転される。
【００４５】
回転体１０２は、下段に第２ギヤ１１２が配置され、上段に駆動プーリ１１４が配置されている。フランジ１１６は、第２ギヤ１１２と駆動プーリ１１４との間に設けられている。換言すれば、フランジ１１６は、駆動プーリ１１４に隣接して設けられている。詳細には、フランジ１１６は、駆動プーリ１１４の下端から外側、つまり、駆動プーリ１１４の外周面に垂直な方向、すなわち、回転体１０２の回転軸１１０に垂直な方向へ突出している。
【００４６】
フランジ１１６の外径Ｄ１（又は突出量Ｌ１）は、駆動プーリ１１４の外径Ｄ２や、駆動プーリ１１４に掛けられるベルト１０６の厚みＴなどによって必然的に定められる。本実施形態では、駆動プーリ１１４の外周面に形成された歯の頂部を通る円の外径を駆動プーリ１１４の外径Ｄ２としている。フランジ１１６の外径Ｄ１は、例えば、下記の式（１）を満たすサイズに設計されている。なお、式（１）中において、αは、ベルト１０６の弛みに対する安全率を考慮して定められる要素であり、具体的に、ベルト１０６の張り具合や、使用されるベルト１０６の経年変化などによって決定される。
【００４７】
Ｄ１＝Ｄ２＋２Ｔ＋α  ・・・（１）
【００４８】
このように寸法設計されたフランジ１１６であれば、駆動プーリ１１４に掛けられたベルト１０６の脱落やずれを効果的に防止できる。
【００４９】
第２ギヤ１１２は、駆動力伝達機構７０のアイドルギヤ９８と噛合可能な複数の歯を有する。この第２ギヤ１１２の外径Ｄ３は、上記フランジの外径Ｄ１と同じ寸法に設定されている。ここで、本実施形態では、第２ギヤ１１２に形成された歯の頂部を通る円の外径を第２ギヤ１１２の外径Ｄ３としている。
【００５０】
本実施形態のスキャナ１０においては、上述した駆動力伝達機構７０及びベルト伝達機構１００が設けられているため、モータ７２の出力軸７４が回転されると、その回転力が第１ギヤ７６、減速機構９０を経て第２ギヤ１１２に伝達される。これにより、回転体１０２とともに駆動プーリ１１４が回転する。駆動プーリ１１４が回転すると、ベルト１０６が駆動プーリ１１４及び従動プーリ１０４間を周運動する。これにより、ベルト１０６に連結された画像読取ユニット２２が駆動プーリ１１４及び従動プーリ１０４間を往復移動する。
【００５１】
また、第２ギヤ１１２の外径が、フランジ１１６の外径と同じ寸法に設定されている。したがって、フランジ１１６の外周縁を下部フレーム２８の側壁１０８に近接させても、第２ギヤ１１２が側壁１０８に接触しない。つまり、側壁１０８を限りなくフランジ１１６に近づけることができる。これにより、回転体１０２の回転軸１１０から側壁１０８までの間隔を概ねフランジ１１６の半径程度まで縮めることができる。その結果、スキャナ１０の幅方向４５のサイズを小さくすることが可能となる。
【００５２】
なお、上述の実施形態では、第２ギヤ１１２の外径Ｄ３をフランジ１１６の外径Ｄ１と同じ寸法としたが、第２ギヤ１１２の外径Ｄ３が少なくともフランジ１１６の外径Ｄ１以下であればよい。このような外径Ｄ３に寸法設計された第２ギヤ１１２であっても、回転体１０２の回転軸１１０から側壁１０８までの間隔を従来より縮めることができ、スキャナ１０の幅方向４５のサイズを小さくすることが可能である。
【００５３】
また、上述の実施形態では、回転体１０２の第２ギヤ１１２と駆動プーリ１１４との間にフランジ１１６（図６参照）を設けることとしたが、例えば、図７に示されるように、フランジ１１６を無くし、駆動プーリ１１４に隣接された第２ギヤ１１２の側面部１２２にフランジ１１６の機能を持たせるようにしてもよい。つまり、第２ギヤ１１２がフランジ１１６を兼用する。これにより、回転体１０２の高さを小さくでき、更に、部品点数を減らすことができる。
【００５４】
さらにまた、上述の実施形態では、回転体９５の下段のギヤ９７の駆動力を一段構成のギヤであるアイドルギヤ９８によって第２ギヤ１１２に伝達するように構成されている。これによって、減速機構９０の高さ方向、すなわち回転体９５の回転軸方向の小型化、及び回転体１０２の回転軸方向の小型化に貢献することができる。仮に、アイドルギヤ９８に代えて二段構成のギヤによって回転体９５の下段のギヤ９７の駆動力を第２ギヤ１１２に伝達する場合は、二段構成のギヤのうち、小さい径のギヤと第２ギヤ１１２とが噛合される。このとき、第２ギヤ１１２と二段構成の大径のギヤとが第２ギヤ１１２の回転軸方向に重ねられた状態で配置される。これに対して、本実施形態では、減速機構９０は、一段構成のギヤであるアイドルギヤ９８と第２ギヤ１１２とが噛合されている。つまり、アイドルギヤ９８と第２ギヤとは重ねて配置されないので、二段構成のギヤを用いる場合に比して、回転体１０２の回転軸方向の大きさを小さくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、スキャナ１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、コンタクトガラス２０及び上部フレーム２６が取り外されたスキャナ１０の斜視図である。
【図３】図３は、駆動力伝達機構７０の構成を示す平面図である。
【図４】図４は、駆動力伝達機構７０の各ギヤの噛合状態を示す模式図である。
【図５】図５は、回転体１０２の外観構成を示す拡大斜視図である。
【図６】図６は、回転体１０２の軸方向の断面構造を示す断面図である。
【図７】図７は、回転体１０２の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・スキャナ
２２・・・画像読取ユニット
３４・・・ＣＩＳ
３６・・・キャリッジ
７０・・・駆動力伝達機構
７２・・・モータ
７６・・・第１ギヤ
７８・・・ブラケット
９０・・・減速機構
９２・・・回転体
９５・・・回転体
９８・・・アイドルギヤ
１００・・・ベルト伝達機構
１０２・・・回転体
１０４・・・従動プーリ
１０６・・・ベルト
１０８，１０９・・・側壁
１１０・・・回転軸
１１２・・・第２ギヤ
１１４・・・駆動プーリ
１１６・・・フランジ
１２２・・・側面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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