(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別機ケース内に形成された搬送路に沿って紙葉類を搬送するためのベルト・プーリ式の搬送ユニットと、
前記識別機ケースに形成した搬送ユニット装着部とを有し、
前記搬送ユニットは、前記搬送ユニット装着部に着脱可能な状態で装着されているカートリッジ式搬送ユニットであり、
当該搬送ユニットは、少なくとも、駆動プーリ、従動プーリおよび、これらに架け渡されている搬送ベルトを備えており、
前記搬送ユニットは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリが取り付けられているユニットベースを備えており、
このユニットベースは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリが着脱可能および回転可能な状態で装着される軸受け用の溝を備えており、
前記識別機ケースの前記搬送ユニット装着部は、当該搬送ユニット装着部に装着された前記搬送ユニットの各溝内から前記駆動プーリおよび前記従動プーリが抜け出ないように保持するための保持部を備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別機において、
前記搬送ユニットは、前記駆動プーリが同軸状態に固定されている駆動軸と、この駆動軸の一方の軸端部に同軸状態に固定されている着脱側歯車とを備えており、
前記識別機ケースは、前記搬送ユニット装着部に装着された前記搬送ユニットの前記着脱側歯車に噛み合う位置に配置されている固定側歯車と、この固定側歯車を回転駆動するための搬送用モータとを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙葉類識別機において、
前記搬送ユニットは、前記搬送路の一部を形成しているユニットベースを備えていることを特徴とする紙葉類識別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて識別対象の紙幣などの紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類識別機に関し、特に、ベルト・プーリ式の搬送機構におけるベルト交換作業を簡単に行うことのできる紙葉類識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて、挿入された紙幣を搬送路に沿って搬送し、搬送路上に配置されている透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機では、経時変化により搬送ベルトが劣化すると紙幣搬送能力が低下するので、ベルト交換が定期的に行われる。ベルト交換作業においては搬送機構の機械部分の分解、組立に多くの工数が必要である。また、正規製造ライン以外で分解、組立が行われるので、組立不良などを招くおそれがある。
【０００４】
特許文献１においては、搬送ベルトの交換を簡単に行うことができるようにするために、搬送ベルトが取り付けられている紙幣識別装置の部分を開閉式としている。この部分を開くと、搬送ベルトが紙幣識別装置から露出状態になるので、搬送機構を紙幣識別装置かから取り外す作業、搬送ベルト交換後に再び取り付ける作業が不要となり、搬送ベルトの交換作業が簡単になる。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の機構では、紙幣識別装置から搬送機構を取り外すことなく搬送ベルトの交換を行うことができる。しかしながら、紙幣識別装置に搬送機構が組付けられた状態のままで搬送ベルトの交換作業を行う必要がある。このため、作業場所を選ぶことができず、また、紙幣識別装置の搬送機構の部位を搬送ベルトの交換作業に適した姿勢に変更することもできないので、作業が極めて不便な場合がある。さらに、搬送ベルト交換後におけるベルト張り具合の検査、調整なども同様の理由により不便な場合がある。さらには、搬送ベルト交換時の分解作業中に取り外した部品の紛失、破損などのおそれもある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送ベルトの交換作業を簡単に行うことができ、交換作業中の部品の紛失、破損、交換後の搬送ベルトの張力調整作業が不要な紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、識別機ケース内に形成された搬送路に沿って紙葉類を搬送するためのベルト・プーリ式の搬送ユニットと、前記識別機ケースに形成した搬送ユニット装着部とを有し、前記搬送ユニットは、前記搬送ユニット装着部に着脱可能な状態で装着されているカートリッジ式搬送ユニットであり、当該搬送ユニットは、少なくとも、駆動プーリ、従動プーリおよび、これらに架け渡されている搬送ベルトを備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、搬送ベルトが取り付けられている部分を、カートリッジ式搬送ユニットとして、識別機ケースに対して着脱可能としてある。したがって、搬送ベルトの交換時には、当該カートリッジ式搬送ユニットを取り外して、新しいカートリッジ式搬送ユニットを装着するだけでよい。
【０００９】
ここで、本発明では、前記搬送ユニットは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリが取り付けられているユニットベースを備え、このユニットベースは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリが着脱可能および回転可能な状態で装着される軸受け用の溝を備え、前記識別機ケースの前記搬送ユニット装着部は、当該搬送ユニット装着部に装着された前記搬送ユニットの各溝内から前記駆動プーリおよび前記従動プーリが抜け出ないように保持するための保持部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、搬送ユニット装着部から取り外したカートリッジ式搬送ユニットから、簡単に、駆動プーリおよび従動プーリを外すことができる。換言すると、これらに架け渡されている交換対象の搬送ベルトを簡単に取り外すことができる。したがって、搬送ベルトのみを交換し、ユニットベース、駆動プーリおよび従動プーリを再利用することも極めて簡単である。
【００１１】
また、本発明では、前記搬送ユニットは、前記駆動プーリが同軸状態に固定されている駆動軸と、この駆動軸の一方の軸端部に同軸状態に固定されている着脱側歯車とを備えており、前記識別機ケースは、前記搬送ユニット装着部に装着された前記搬送ユニットの前記着脱側歯車に噛み合う位置に配置されている固定側歯車と、この固定側歯車を回転駆動するための搬送用モータとを備えていることを特徴としている。
【００１２】
カートリッジ式搬送ユニットを搬送ユニット装着部に装着すると、識別機ケース側の搬送用モータから、搬送ユニット側の駆動プーリに対する駆動力伝達経路が形成された状態になる。よって、搬送ベルトの交換作業が簡単になる。
【００１３】
さらに、本発明では、前記搬送ユニットは、前記搬送路の一部を形成しているユニットベースを備えていることを特徴としている。
【００１４】
次に、本発明では、前記搬送ユニットは、ねじ挿入穴を備えたユニットベースを備えており、前記識別機ケースは、装着された前記搬送ユニットの前記ねじ挿入穴に対峙する部位に形成したねじ穴を備えており、前記搬送ユニット装着部に装着された前記搬送ユニットは、固定ねじによって前記識別機ケースに固定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の紙葉類識別機では、紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送機構における搬送ベルトが取り付けられている部分を、カートリッジ式搬送ユニットとしてある。したがって、搬送ベルトの交換時においては、搬送ユニットを識別機ケースから取り外し、新たなカートリッジ式搬送ユニットを装着するだけでよい。よって、本発明によれば、搬送ベルトの交換作業を簡単かつ効率良く行うことができ、また、搬送機構の組立・調整の工数も大幅に削減できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１７】
(全体構成)
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００１８】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１９】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す説明図であり、図４は本体ユニット２の平面図である。これらの図も参照して紙幣識別機１の内部構成を説明する。
【００２０】
紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００２１】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、紙幣搬送路１０に出没可能なシャッタ片２０ａを備えたシャッタ機構２０が本体ユニット２の側に配置されている。
【００２２】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００２３】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００２４】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対の従動プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動プーリ２１ａおよび従動プーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、従動プーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａの上流側に配置されている。
【００２５】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動プーリ２１ａ、２１ｂ、従動プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２６】
さらに、搬送機構は、図４に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている搬送用モータ２６を備えている。この搬送用モータ２６の回転力が、ウォーム歯車２７ａおよびウォームホイール２７ｂを備えた減速歯車列２７および駆動軸２８を介して、駆動プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２７】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口８から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣が紙幣挿入路９から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣は、その光透過パターンが４組の透過型ホトセンサ１１〜１４によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１５によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣の種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣であると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口８から返却される。
【００２８】
紙幣が紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４を開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよび従動プーリ２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂに押圧されている押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３４ａ、３２ｂ〜３４ｂが搬送ベルト２５ａ、２５ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００２９】
(搬送機構のカートリッジ式搬送ユニット)
本例の搬送機構では、その本体ユニット２の側に搭載されている部品がユニット化され、本体ユニット２に取り外し可能な状態で装着されているカートリッジ式搬送ユニットとなっている。図５は紙幣識別機に対するカートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す斜視図であり、図６(ａ)、(ｂ)および(ｃ)は、カートリッジ式搬送ユニットの平面図、左側面図および右側面図である。
【００３０】
図４、図５および図６を参照して説明すると、カートリッジ式搬送ユニット４０は、例えばプラスチック成形品からなるユニットベース４１を備えており、このユニットベース４１には、一定の間隔で前後方向に平行に延びている一対のプーリ取付部４２、４３と、これらプーリ取付部４２、４３の後端側の部位を連結しているガイド板部分４４とが形成されている。プーリ取付部４２には、駆動プーリ２１ａおよび従動プーリ２２ａ〜２４ａが取り付けられ、これらに搬送ベルト２５ａが張架されている。他方のプーリ取付部４３には、駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２２ｂ〜２４ｂが取り付けられており、これらに搬送ベルト２５ｂが張架されている。
【００３１】
ガイド板部分４４の裏面には、駆動プーリ２１ａ、２１ｂを貫通して駆動軸２８が延びており、ガイド板部分４４の一方の側面から突出している駆動軸２８の一方の軸端部にはウォームホイール(着脱側歯車)２７ｂが同軸状態に固定されている。また、ガイド板部分４４の裏面には、出口センサ１７ａおよび１７ｂが取り付けられている。
【００３２】
本体ユニット２の側には、その後端面からカートリッジ式搬送ユニット４０を前方に向けて差し込み可能な搬送ユニット装着部５０が形成されている。搬送ユニット装着部５０は、カートリッジ式搬送ユニット４０の左右のプーリ取付部４２、４３が挿入される一対の細長い挿入溝５２、５３と、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４が挿入される挿入部５４とを備えている。これら挿入溝５２、５３および挿入部５４は、本体ユニット２における紙幣搬送路１０の一方のガイド面を規定しているガイド板部分５５を切り欠くことにより形成されたものである。
【００３３】
カートリッジ式搬送ユニット４０を搬送ユニット装着部５０に装着すると、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４によって、紙幣搬送路１０の排出口側のガイド面部分が規定される。また、カートリッジ式搬送ユニット４０のウォームホイール(着脱側歯車)２７ｂが、本体ユニット２の側の減速歯車列２７のウォーム歯車(固定側歯車)２７ａに噛み合った状態になる。この結果、搬送用モータ２６から駆動プーリ２１ａ、２１ｂへの動力伝達経路が形成される。
【００３４】
ここで、カートリッジ式搬送ユニット４０のガイド板部分４４には、プーリ取付部４２、４３の外側の部位に、ねじ挿入穴４５ａ、４５ｂが形成されている。これらのねじ挿入穴４５ａ、４５ｂに対峙する本体ユニット２の部位にはねじ穴５６ａ、５６ｂ(図２参照)が形成されている。カートリッジ式搬送ユニット４０は搬送ユニット装着部５０に挿入された後に、固定ねじ４６ａ、４６ｂ(図４参照)によって、本体ユニット２の側に固定されている。なお、カートリッジ式搬送ユニット４０を本体ユニット２の側に固定するための構造としては、スナップフィット式の嵌め込み構造、その他の構造を採用することができ、固定ねじに限定されるものではない。
【００３５】
図７は、駆動プーリおよび従動プーリの取付状態を示す説明図である。この図を参照して、プーリの構造およびプーリ取付部に対する取付状態を説明する。
【００３６】
まず、駆動プーリ２１ａ、２１ｂおよび従動プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂは同一構造および同一大きさのものである。従動プーリ２２ａを例に挙げて説明すると、このプーリ２２ａは、円形外周面が凹凸状になっているプーリ本体２１１と、この中心を貫通して延びる十文字状断面の中心穴２１２と、プーリ本体の両端面から側方に突出している軸端部２１３、２１４と、プーリ本体２１１の一方の端面側に形成されている円盤状のフランジ２１５とを備えている。軸端部２１３、２１４は、円形外周面を備えた４個の突出片によって規定されている。
【００３７】
この構造の従動プーリ２２ａは、カートリッジ式搬送ユニット４０のプーリ取付部４２に上側から着脱可能な状態で装着されている。プーリ取付部４２は上方に開口している一定幅の溝形断面をしており、左右の側板部分４２ａ、４２ｂには、従動プーリ２２ａの軸端部２１３，２１４を上から着脱可能かつ回転可能な状態で受け入れる円弧溝４２ｃ、４２ｄが形成されている。駆動プーリ２１ａおよび、残りの従動プーリ２３ａ、２４ａも同様にプーリ取付部４２に着脱可能な状態で上から装着されている。他方の駆動プーリ２１ｂ、従動プーリ２２ｂ〜２４ｂも同様にプーリ取付部４３に取り付けられている。
【００３８】
ここで、本体ユニット２の搬送ユニット装着部５０における挿入溝５２、５３は、図４から分かるように、各プーリ２１ａ〜２４ａ、２１ｂ〜２４ｂが位置する部位が狭い幅となっている。カートリッジ式搬送ユニット４０を装着した状態においては、当該狭い溝幅の部分を規定しているガイド板部分５５の部位(保持部)によって、各プーリの軸端部が円弧溝４２ｃ、４２ｄから上方に抜け出ないように、円弧溝４２ｃ、４２ｄの上端開口が封鎖された状態となっている。
【００３９】
また、図７に示すように、駆動プーリ２１ａおよび従動プーリ２２ａ〜２４ａは、フランジ２１５が交互に反対側の端に位置するように配置されている。これにより、これらに架け渡した搬送ベルト２５ａが横方向に外れることが防止されている。他方の駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２２ｂ〜２４ｂにおいても同様な配列状態とされている。フランジ２１５を各プーリの両端に形成しておけばよいが、射出成形によりプーリを成形する場合には、両端に大径のフランジが付いている場合には成形金型から抜くことができない。あるいは、成形金型が複雑な形状になってしまう。本例の形状のプーリは、簡単に射出成形することができ、また、それらを交互に逆向きに配列することにより、搬送ベルトの外れも防止できる。
【００４０】
(本実施の形態の作用効果)
本実施の形態に係る紙幣識別機１では、交換が定期的に必要になる搬送ベルト２５ａ、２５ｂが取り付けられている部分を、本体ユニット２に対して着脱可能なカートリッジ式搬送ユニット４０として構成してある。搬送ベルト２５ａ、２５ｂの交換時には、開閉ユニット４を開き、露出した固定ねじ４６ａ、４６ｂを外し、しかる後に、カートリッジ式搬送ユニット４０を本体ユニット２から後方に引き出して本体ユニット２から外す。この後、新たなカートリッジ式搬送ユニット４０を挿入して再び固定ねじ４６ａ、４６ｂで本体ユニット２に固定すればよい。よって、交換作業が簡単になる。また、張力調整などが行われた後のカートリッジ式搬送ユニット４０を装着すればよいので、組み付け後の調整作業なども不要になる。さらに、固定ねじ４６ａ、４６ｂのみを取り外せばよいので、取り外した部品の紛失、破損のおそれも少ない。
【００４１】
さらには、取り外したカートリッジ式搬送ユニット４０では、各プーリをユニットベース４１のプーリ取付部４３、４４の円弧溝４２ｃ、４２ｄから上方に取り外し可能である。したがって、取り外した後のカートリッジ式搬送ユニット４０において、摩耗した搬送ベルト２５ａ、２５ｂを外して、新品の搬送ベルトに交換する作業も簡単に行うことができる。
【００４２】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機としても用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成を示す説明図である。
【図４】紙幣識別機の本体ユニットの平面図である。
【図５】カートリッジ式搬送ユニットの着脱方向を示す説明図である。
【図６】カートリッジ式搬送ユニットの平面図および左右の側面図である。
【図７】カートリッジ式搬送ユニットのプーリの形状と取付状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  紙幣識別機
２  本体ユニット
３  凹部
４  開閉ユニット
５  挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ  支軸
７ａ、７ｂ  係合レバー
７ｃ、７ｄ  係合溝
８  紙幣挿入口
９  紙幣挿入路
９ａ、９ｂ  入口センサ
１０  紙幣搬送路
１０ａ  紙幣排出口
１１〜１４  透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ  発光素子
１１ｂ〜１４ｂ  受光素子
１５  磁気ヘッド
１６  押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ  出口センサ
２０  シャッタ機構
２０ａ  シャッタ片
２１ａ、２１ｂ  駆動プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ  従動プーリ
２５ａ、２５ｂ  搬送ベルト
２６  搬送用モータ
２７  減速歯車列
２７ａ  ウォーム歯車
２７ｂ  ウォームホイール
２８  駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ  押圧ローラ
４０  カートリッジ式搬送ユニット
４１  ユニットベース
４２、４３  プーリ取付部
４２ａ、４２ｂ  側板部分
４２ｃ、４２ｄ  円弧溝
４４  ガイド板部分
４５ａ、４５ｂ  ねじ挿入穴
４６ａ、４６ｂ  固定ねじ
５０  搬送ユニット装着部
５２、５３  挿入溝
５４  挿入部
５５  ガイド板部分
５６ａ、５６ｂ  ねじ穴
２１１  プーリ本体
２１２  中心穴
２１３、２１４  軸端部
２１５  フランジ
【図１】
0005175071.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005175071.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005175071.tif 000007
【図７】
0005175071.tif 000008