(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のポンプシリンダ（ＰＣ１，ＰＣ２）と、これらに連結される一対の駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）を備え、一対の駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の交互の伸長駆動により一対のポンプシリンダ（ＰＣ１，ＰＣ２）を交互に伸長作動して生コンクリートを圧送するようにしたコンクリートポンプにおいて、各駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の最伸長位置の手前を検知手段（ＤＥ１，ＤＥ２）により検知することにより、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）に供給される作動油量を減少制御するようにした、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置であって、
前記駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）は、シリンダバレル（２１，３１）と、そこに摺合される駆動ピストン（２３，３３）と、この駆動ピストン（２３，３３）に連結されるピストンロッド（２４，３４）とを備え、前記駆動ピストン（２３，３３）は、シリンダバレル（２１，３１）のバレル端部（２１Ａ，３１Ａ）の被当接部（１２３，１２３）に当接し得る当接部（１１１Ｃ，１１１Ｃ）と、そのバレル端部（２１Ａ，３１Ａ）に向けて延長される突出部（１１１Ｂ，１１１Ｂ）とを有する衝撃緩和部材（１１１）を備え、一方、前記バレル端部（２１Ａ，３１Ａ）には、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の作動油室と油タンク（Ｔ）間を連通する連通油路（１２１）が形成され、前記突出部（１１１Ｂ，１１１Ｂ）が前記連通油路（１２１）に挿入されることにより、それらの間に絞り油路（１２２）が形成され、
さらに、前記連通油路（１２１）には、油圧ポンプ（Ｐｕ）もしくは油タンク（Ｔ）に連通する給排口（１２０）が開口され、その給排口（１２０）は前記連通油路（１２１）を通して駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の作動油室に連通され、前記連通油路（１２１）へ挿入される突出部（１１１Ｂ）が給排口（１２０）を通過するとき、連通油路（１２１）と給排口（１２０）との連通部に他の絞り油路（１２４）が形成され、
前記駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の作動油室から油タンク（Ｔ）へ還流する作動油の油量が、前記絞り油路（１２２）および前記他の絞り油路（１２４）とで段階的に制限されるようにしたことを特徴とする、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置。
【請求項２】
一対のポンプシリンダ（ＰＣ１，ＰＣ２）と、これらに連結される一対の駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）を備え、一対の駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の交互の伸長駆動により一対のポンプシリンダ（ＰＣ１，ＰＣ２）を交互に伸長作動して生コンクリートを圧送するようにしたコンクリートポンプにおいて、各駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の最伸長位置の手前を検知手段（ＤＥ１，ＤＥ２）により検知することにより、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）に供給される作動油量を減少制御するようにした、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置であって、
前記駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）は、シリンダバレル（２１，３１）と、そこに摺合される駆動ピストン（２３，３３）と、この駆動ピストン（２３，３３）に連結されるピストンロッド（２４，３４）とを備え、前記駆動ピストン（２３，３３）は、シリンダバレル（２１，３１）のバレル端部（２１Ａ，３１Ａ）の被当接部（１２３，１２３）に当接し得る当接部（１１１Ｃ，１１１Ｃ）と、そのバレル端部（２１Ａ，３１Ａ）に向けて延長される突出部（１１１Ｂ，１１１Ｂ）とを有する衝撃緩和部材（１１１）を備え、一方、前記バレル端部（２１Ａ，３１Ａ）には、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の作動油室と油タンク（Ｔ）間を連通する連通油路（１２１）が形成され、前記突出部（１１１Ｂ，１１１Ｂ）が前記連通油路（１２１）に挿入されることにより、それらの間に絞り油路（１２２）が形成されて、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）の作動油室から油タンク（Ｔ）へ還流する作動油の油量を制限されるようにし、
さらに、前記検知手段（ＤＥ１，ＤＥ２）は、駆動シリンダ（ＤＣ１，ＤＣ２）のシリンダバレル（２１，３１）の、駆動ピストン（２３，３３）の当接される前記被当接部（１２３，１２３）よりも駆動ピストン（２３，３３）の伸長方向先方側に設置されていることを特徴とする、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート圧送用の一対のポンプシリンダと、これらのポンプシリンダを交互に駆動する一対の駆動シリンダを備え、ホッパ内の生コンクリートを打設場所に圧送するようにしたピストン式コンクリートポンプの運動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記ピストン式のコンクリートポンプにおいては、各ポンプシリンダが最伸長位置に達する直前で、駆動シリンダの駆動ピストンで近接センサを作動し、この近接センサの作動に基づいて、油圧ポンプから駆動シリンダに圧送される作動油の一部を油タンクに戻す（ブリードオフ）ようにして駆動シリンダの駆動ピストンの移動速度を落し、駆動シリンダのストロークエンドでの衝撃音を低減することが行なわれる。
【特許文献１】特開２００７−１３８８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、コンクリートポンプの作動効率を高めるべく、単位時間当たりのコンクリートの圧送量を増やすためにコンクリートポンプを高速で駆動させた場合には、コンクリートポンプの最伸長位置の直前で、前述のブリードオフ作用がなされても、駆動ピストンは、その速度が十分に減速されないままシリンダバレルの端部と衝接してしまい衝撃音を小さくすることができないという問題がある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、前記近接センサの設置位置を、駆動シリンダのシリンダバレルのバレル端部から遠ざかる側に移動させ、近接さセンサの作動を早めることが考えられるが、このようにすれば、駆動ピストンが近接センサの設置箇所を通過することになるため、駆動ピストンの外周面に設けたピストンリングが近接センサと接触し、そのピストンリングを損傷させるという別の問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、駆動シリンダの作動を効果的に減速制御し、前記衝撃音を可及的に減少できるようにして前記問題を解決できるようにした、新規なピストン式コンクリートポンプの運動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、一対のポンプシリンダと、これらに連結される一対の駆動シリンダを備え、一対の駆動シリンダの交互の伸長駆動により一対のポンプシリンダを交互に伸長作動して生コンクリートを圧送するようにしたコンクリートポンプにおいて、各駆動シリンダの最伸長位置の手前を検知手段により検知することにより、駆動シリンダに供給される作動油量を減少制御するようにした、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置であって、
前記駆動シリンダは、シリンダバレルと、そこに摺合される駆動ピストンと、この駆動ピストンに連結されるピストンロッドとを備え、前記駆動ピストンは、シリンダバレルのバレル端部の被当接部に当接し得る当接部と、そのバレル端部に向けて延長される突出部とを有する衝撃緩和部材を備え、一方、前記バレル端部には、駆動シリンダの作動油室と油タンク間を連通する連通油路が形成され、前記突出部が前記連通油路に挿入されることにより、それらの間に絞り油路が形成され、
さらに、前記連通油路には、油圧ポンプもしくは油タンクに連通する給排口が開口され、その給排口は前記連通油路を通して駆動シリンダの作動油室に連通され、前記連通油路へ挿入される突出部が給排口を通過するとき、連通油路と給排口との連通部に他の絞り油路が形成され、
前記駆動シリンダの作動油室から油タンクへ還流する作動油の油量が、前記絞り油路および前記他の絞り油路とで段階的に制限されるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、一対のポンプシリンダと、これらに連結される一対の駆動シリンダを備え、一対の駆動シリンダの交互の伸長駆動により一対のポンプシリンダを交互に伸長作動して生コンクリートを圧送するようにしたコンクリートポンプにおいて、各駆動シリンダの最伸長位置の手前を検知手段により検知することにより、駆動シリンダに供給される作動油量を減少制御するようにした、ピストン式コンクリートポンプの運動制御装置であって、
前記駆動シリンダは、シリンダバレルと、そこに摺合される駆動ピストンと、この駆動ピストンに連結されるピストンロッドとを備え、前記駆動ピストンは、シリンダバレルのバレル端部の被当接部に当接し得る当接部と、そのバレル端部に向けて延長される突出部とを有する衝撃緩和部材を備え、一方、前記バレル端部には、駆動シリンダの作動油室と油タンク間を連通する連通油路が形成され、前記突出部が前記連通油路に挿入されることにより、それらの間に絞り油路が形成されて、駆動シリンダの作動油室から油タンクへ還流する作動油の油量を制限されるようにし、
さらに、前記検知手段は、駆動シリンダのシリンダバレルの、駆動ピストンの当接される前記被当接部よりも駆動ピストンの伸長方向先方側に設置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、駆動シリンダの作動を効果的に減速制御するので、ピストンポンプを高速で作動させても駆動ピストンをシリンダバレルのバレル端部に緩徐に当接でき、それらが当接するときの騒音を大幅に減少させることができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明によれば、駆動シリンダの作動を効果的に減速制御するので、ピストンポンプを高速で作動させても駆動ピストンをシリンダバレルのバレル端部に緩徐に当接でき、それらが当接するときの騒音を大幅に減少させることができ、また、検知手段が駆動シリンダの作動圧力の上昇により損傷、破損することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
図１は、コンクリートポンプ車の側面図、図２は、図１の２矢視のコンクリートポンプ車の平面図、図３は、コンクリートポンプ車の生コンクリートの圧送状態を示す側面図、図４は、コンクリートポンプのリレー回路図、図５は、コンクリートポンプの油圧回路図、図７〜８は静音用回路図、図９は、コンクリートポンプの作動フローチャート、図１０は、図５の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図、図１１〜図１５は、駆動シリンダの作用図である。
【００１２】
図１〜３において、全体を符号ＶＣで示されるコンクリートポンプ車のシヤシフレームＦの前部に架装される基台１には、支持柱２が鉛直軸線Ｌ−Ｌまわりに旋回自在に搭載され、この支持柱２の上端に多段屈伸ブームＢが複数の伸縮シリンダ３ａ〜３ｄにより上下に屈伸自在に連結される。多段屈伸ブームＢには、これに沿って生コンクリート圧送用ブーム配管４が支持されており、このブーム配管４は多段屈伸ブームＢの屈伸に応じて屈曲可能である。
【００１３】
なお、多段屈伸ブームＢおよびブーム配管４は従来公知のものであるので詳細な説明を省略する。
【００１４】
シヤシフレームＦには往復動式のコンクリートポンプＰが搭載されている。このコンクリートポンプＰは、ホッパ６を備えており、ホッパ６内に投入された生コンクリートを、コンクリートポンプＰの先端の吐出口７より外部に圧送できるように構成される。
【００１５】
図３に示すように、ポンプ本体５の吐出口７には、シヤシフレームＦ上に設けた可撓性の圧送管８が接続管９を介して着脱可能に接続され、この圧送管８は、支持柱２を通って前記ブーム配管４の基端に着脱可能に接続されている。そして、コンクリートポンプＰの稼働によれば、ホッパ６内の生コンクリートは、接続管９，圧送管８を通してブーム配管４に圧送される。
【００１６】
前記多段屈伸ブームＢには、その位置を検知するためのブーム位置検知手段Ｓｅが備えられる。このブーム位置検知手段Ｓｅは、多段屈伸ブームＢの左右方向の旋回角度を検知する旋回センサＳｅ１と、その起伏角度を検知する角度センサＳｅ２とよりなる。
【００１７】
図１〜３に示すように、基台１と支持柱２の基端間には、旋回センサＳｅ１が設けられており、この旋回センサＳｅ１は、基台１に設けられる近接センサ１２と、支持柱２に設けられるドグ１３とよりなり、支持柱２が、基台１に対して多段屈伸ブームＢと共にシヤシフレームＦの縦中心線Ｌ−Ｌに対して左右に小角度（５°）以下にあるときにＯＮ作動されるようになっている。また、多段屈伸ブームＢの基端には、角度センサＳｅ２が設けられており、この角度センサＳｅ２は、多段屈伸ブームＢが、伏倒位置からの仰起角が小角度（１０°）以下にあるときにＯＮ作動されるようになっている。
【００１８】
つぎに、図４を参照してコンクリートポンプＰを作動制御するリレー制御回路について説明する。
【００１９】
図４に示すリレー回路は、コンクリートポンプが標準圧力で作動される状態が示されてる。メインスイッチＭＳの接続される電源回路９０には、前記旋回センサＳｅ１と該センサＳｅ１のＯＮ作動により励磁されるリレーＣＲ１とを直列に接続した回路９１と、前記角度センサＳｅ２と該センサＳｅ２のＯＮ作動により励磁されるリレーＣＲ２とを直列に接続した回路９２と、前記リレーＣＲ１，ＣＲ２の励磁によりＯＮ作動される常開型リレースイッチＣｒ１，Ｃｒ２１およびリレーＣＲ３を直列に接続した回路９３と、手動のコンクリートポンプ作動スイッチＳ１と、コンクリートポンプ作動回路とを直列に接続した回路９４と、手動のコンクリートポンプの標準圧力・高圧切換スイッチＳ２と、前記リレーＣＲ３の励磁によりＯＮ作動される常開型リレースイッチＣｒ３と、並列される第１、第２電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２（図５参照）のソレノイドＳＯＬ１，ソレノイドＳＯＬ２を直列に接続した回路９５とがそれぞれ並列に接続されている。
【００２０】
前記メインスイッチＭＳ、コンクリートポンプ作動スイッチＳ１および標準圧・高圧切換スイッチＳ２は、コンクリートポンプ車ＶＣの運転席に備えられる、図示しないコンクリートポンプ操作パネルに設けられる。
【００２１】
メインスイッチＭＳ、コンクリートポンプ作動スイッチＳ１、標準圧力・高圧高低圧切換スイッチＳ２をいずれもＯＮした状態で、旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２がＯＮ作動されると、リレーＣＲ１，ＣＲ２が励磁され、リレースイッチＣｒ１，Ｃｒ１がＯＮされ、リレＣＲ３が励磁されてリレースイッチＣｒ３がＯＮするので、第１、第２高低圧電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２が励磁されてコンクリートポンプＰは標準作動側から高圧作動側に切り換わる。
【００２２】
図５に示すように、前記コンクリートポンプＰは、油圧駆動の往復動式ピストンポンプであって、互いに並列する一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２を備えており、それらのポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２の基端には、それぞれポンプ駆動用の駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２がセンターフレーム４０を介して一体に接続されている。一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２のシリンダバレル２０，３０内にそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンプピストン２２，３２と、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２のシリンダバレル２１，３１内にそれぞれ摺動自在に嵌合される駆動ピストン２３，３３とはセンターフレーム４０を摺動自在に貫通するピストンロッド２４，３４によりそれぞれ一体に連結されている。そして各駆動ピストン２３，３３は、対応するシリンダバレル２１，３１内をピストンロッド側の先部油室２１ａ，３１ａと、ピストン側の基部油室２１ｂ，３１ｂとに区画している。
【００２３】
一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２の先部には、前記ホッパ６が接続されている。このホッパ６には、コンクリートミキサー車などから生コンクリートが随時供給され、コンクリートポンプＰの供給源となる。
【００２４】
また、ホッパ６の前面には、前記吐出口７が開口され、さらに、このホッパ６の下部には、湾曲管状のＳ字バルブ（揺動管）１５が収容支持されている。このＳ字バルブ１５はこれと一体の回動支軸１６の軸線まわりに回動自在であり、一対のポンプシリンダ２０，３０の先部を吐出口７に交互に切換連通し得る。
【００２５】
前記回動支軸１６には、これを両ポンプピストン２２，３２の作動と同期して回動させて、Ｓ字バルブ１５を切換駆動するためのバルブ切換駆動手段Ｄ（従来公知）が連結される。コンクリートポンプＰの運転時に、このバルブ切換駆動手段Ｄは、一対のポンプシリンダ２０，３０のうち、生コンクリートの吸入状態にあるものホッパ６内に、また生コンクリートの圧送状態にあるものを吐出口７に交互に接続するように、Ｓ字バルブ１５を切換駆動制御して生コンクリートを円滑に圧送する。
【００２６】
一対の駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の先部側には、対をなすリミットスイッチ２５，３５がそれぞれ設けられており、これらのリミットスイッチ２５，３５の作動信号を前記バルブ切換駆動手段Ｄに入力することより、Ｓ字バルブ１５が切換作動される。また、バルブ切換駆動手段Ｄのバルブ切換作動により発生する制御油圧は、パイロット油圧としてパイロット油路４３，４４を介して後述する切換弁Ｖの操作部に供給され、該切換弁Ｖを切換作動する。
【００２７】
前記一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２を交互に作動すべく切換作動するための、前記切換弁Ｖの入口側の２つのポートは、可変容量式油圧ポンプＰｕの吐出側に連なる吐出油路５０と、油タンクＴに連なる還流油路７０とにそれぞれ接続され、吐出油路５０はリリーフ弁４５を介して油タンクＴに連通される。
【００２８】
前記切換弁Ｖの出口側の２つのポートは、作動油路５１，６１にそれぞれ接続される。一方の作動油路５１は、先部側油路５２と基部側油路５３とに分岐され、先部側油路５２は方向制御弁ｖ１を介して駆動シリンダ２１の先部油室２１ａに連通され、またその基部側油路５３は方向制御弁ｖ２を介して駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂに連通される。
【００２９】
また、他方の第２作動油路６１は、先部側油路６２と基部側油路６３とに分岐され、先部側油路６２は方向制御弁ｖ３を介して駆動シリンダ３１の先部油室３１ａに連通され、また基部側油路６３は方向制御弁ｖ４を介して駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂに連通される。先部側油路５２，６２は、方向制御弁ｖ５を介在した連通油路６５により相互に連通され、さらに基部側油路５３の途中には、方向制御弁ｖ６が接続される。
【００３０】
前記吐出油路５０には、パイロット油路８０が接続され、このパイロット油路８０は、パイロット油路８１とパイロット油路８２とに分岐されて、パイロット油路８１は、第１電磁切換弁Ｖ１を介して方向制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ６の制御油室あるいは油タンクＴに開放する戻り油路８４に選択的に切換連通される。また、パイロット油路８２は、第２電磁切換弁Ｖ２を介して方向制御弁ｖ３，ｖ４，ｖ５の制御油室あるいは油タンクＴに切換連通される。そして、方向制御弁ｖ１〜ｖ６の制御油室にポンプ油圧がパイロット油路８１あるいはパイロット油路８２を介してパイロット油圧として作用するとき、それらの弁ｖ１〜ｖ６はロック状態に保持される。
【００３１】
可変容量式油圧ポンプＰｕの吐出側に接続される吐出油路５０の途中には、この吐出油路５０を、後に述べる静音用回路ＣＳおよび還流油路１０１を経て油タンクＴに接続する分岐油路１００が分岐されており、さらに、この吐出油路５０の、分岐油路１００の接続部よりも下流側には逆止弁としてのロジック弁ＣＨが接続されており、このロジック弁ＣＨは、吐出油路５０を流れる作動油が、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２から油圧ポンプＰｕへ逆流するのを阻止する。
【００３２】
対をなす駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２には、それらがが最伸長位置の直前位置にあることを検知する検知手段ＤＥが設けられる。この検知手段ＤＥは、第１、第２近接センサＤＥ１，ＤＥ２より構成されている。これらの第１、第２近接センサＤＥ１，ＤＥ２は、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の伸長側の端部（センタフレーム４０側端部）にそれぞれ設けられており、前記リミットスイッチ２５，３５よりも手前に配置される、そして、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２が交互に伸長されるとき、前記リミットスイッチ２５，３５が作動する手前で、第１、第２近接センサＤＥ１，ＤＥ２が作動するようにされている。第１、第２近接センサＤＥ１，ＤＥ２が作動されて、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の伸長位置が検知されると、その検知信号は、後述の静音用回路ＣＳに入力され、該回路ＣＳ中のソレノイド弁よりなる小流量用の第１切換弁Ｓ１を左位置（開放側）に切換作動する。
【００３３】
つぎに、図６〜８を参照して、前記静音用回路ＣＳの構成について説明するに、この静音用回路ＣＳは、ソレノイド弁よりなる小流量用の第１切換弁Ｓ１、大流量用の第２切換弁Ｓ２、ソレノイド弁よりなる第１、第２制御弁Ｃ１，Ｃ２および開閉弁よりなる緊急弁ＥＶを備えている。しかして小流量用の第１切換弁Ｓ１の、分岐油路１００の連なる入口ポートには、固定絞り１０２が設けられている。
【００３４】
静音用回路ＣＳは、前記分岐油路１００と、油タンクＴに連通される還流油路１０１間に接続されており、その分岐油路１００には、第１切換弁Ｓ１と第２切換弁Ｓ２とが並列に接続されており、これらの切換弁Ｓ１，Ｓ２よりも上流側の分岐油路１００に緊急弁ＥＶが接続されている。この緊急弁ＥＶが右位置（閉鎖側）に切り換えられるとき、静音用回路ＣＳが遮断される。前記第１切換弁Ｓ１は、前記検知手段ＤＥ、すなわち第１近接センサーＤＥ１（もしくは第２近接センサーＤＥ２）からの検知信号により切り換えられるようにされ、また、前記第２切換弁Ｓ２は、分岐油路１００からのパイロット油圧により、第１制御弁Ｃ１を経て切り換えられるようにされており、前記第１制御弁Ｃ１は、外部からの制御信号を受けて右位置に切り換えられ、また、前記第２制御弁Ｃ２は、外部からの制御信号を受けて右位置切り換えられ、さらに、前記緊急弁ＥＶは分岐油路１００からのパイロット油圧により第２制御弁Ｃ２を経て切り換えられるようにされている。
【００３５】
コンクリートポンプＰを標準圧モードにて駆動すれば、ホッパ６内の生コンクリートは吸引されて吐出口７よりブーム配管４へと圧送される。このとき多段屈伸ブームＢは、図３に示すように旋回、起立されて旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２はいずれもＯＦＦ状態となり、図５に示すように、電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬ１，ソレノイドＳＯＬ２はいずれも非励磁で左位置にある。このとき、方向制御弁ｖ２，ｖ４およびｖ５の制御油圧室には、油圧ポンプＰからのパイロット油圧が作用してそれらの弁ｖ２，ｖ４およびｖ５がロック状態に保持されるので、油圧ポンプＰからの圧力油は、図５矢印に示すようにが流れる。すなわち、その圧力油は駆動シリンダ２１の先部油室２１ａに圧送され、駆動シリンダ３１の先部油室３１ａの油は油タンクＴに戻される。また、駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂの油は駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂに送られる。したがって、一方のポンプシリンダ３０のポンプピストン３２が前進すると共に他方のポンプシリンダ２０のポンプピストン２２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートはポンプシリンダ２０に吸入されると共にポンプシリンダ３０内の生コンクリートは吐出口７からブーム配管４へと圧送される。
【００３６】
一方の駆動シリンダＤＣ２の駆動ピストン３３の前進限でリミットスイッチ３５が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Ｄに印加されて、Ｓ字バルブ１５を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Ｄからの制御油圧は、パイロッ油路４４を通り、パイロット油圧として切換弁Ｖに供給され、該弁Ｖを図５右側に切り換える。これにより、油圧ポンプＰｕからの圧油は一方の駆動シリンダ３１の先部油室３１ａに圧送れると共に他方の駆動シリンダ２１の先部油室２１ａの作動油は、油タンクＴに戻される。また、一方の駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂの油は、他方の駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂに入り、前述した場合と逆に、ポンプシリンダＰＣ１のポンプピストン２２が前進すると共にポンプシリンダ３０のポンプピストン３２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートはポンプシリンダＰＣ２に吸入されると共にポンプシリンダ２０内の生コンクリートは吐出口７からブーム配管４へと圧送される。駆動シリンダＤＣ１の駆動ピストン２３の前進限でリミットスイッチ２５が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Ｄに印加されて、Ｓ字バルブ１５を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Ｄからの制御油圧は、パイロット油圧としてパイロット油路４３を通り、電磁切換弁Ｖに供給され、該弁Ｖは再び図５左側に切り換えられる。
【００３７】
以上により、一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２の交互作動が継続されてコンクリートポンプＰが運転される。
【００３８】
なお、標準圧圧送モードのコンクリートポンプＰの運転では、油圧ポンプＰｕからの圧油は、一対の駆動シリンダ２１，３１の先部油室２１ａ，３１ａに供給される。しかして、駆動ピストン２３，３３の先部油室２１ａ，３１ａ側（ロッド側）の受圧面積は、その基部油室２１ｂ，３１ｂ側（ピストン側）の受圧面積よりも小さいので、一対の駆動シリンダ２１，３１は比較的低圧で駆動されることになり、標準圧の生コンクリートが吐出口７からブーム配管４へと圧送される。
【００３９】
ところで、前述のコンクリートポンプの作動においては、各ポンプシリンダが最伸長位置に達する直前に、検知手段すなわち近接センサＤＥ１（ＤＥ２）を検知作動させ、この検知信号により前記静音用回路ＣＳを作動させて油圧ポンプＰｕから吐出する作動油の一部を油タンクＴに戻す、すなわちブリードオフさせることで、駆動ピストン２３，３３の移動速度を落とし、駆動ピストン２３，３３が、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２のシリンダバレル２１，３１のバレル端部に緩徐に当接するようにして衝撃音を小さくするように制御されている。
【００４０】
この実施例では、吐出油路５０より分岐される分岐油路１００と還流油路１０１との間に接続される、前記静音用回路ＣＳにより、一方のポンプシリンダＰＣ１（ＰＤＣ２）が最伸長位置に達する手前で、その伸長速度を減速し、前記衝撃音、作動音の発生を低減できるようにしており、以下に、騒音の低減作用を図７〜８を参照して説明する。
【００４１】
検知手段ＤＥ、すなわち第１近接センサＤＥ１（あるいは第２近接センサＤＥ２）が動作されないコンクリートポンプＰの作動状態では、静音用回路ＣＳの緊急弁ＥＶおよび第２制御弁Ｃ２は常に左位置（開放側）に位置している（図６参照）。
【００４２】
いま、一方のポンプシリンダＰＣ１が最伸長端の直前位置に達して、第１近接センサＤＥ１がこれを検知すると、この検知信号が第１切換弁Ｓ１を励磁して該第１切換弁Ｓ１を左位置（開放側）に切り換える。これにより、油圧ポンプＰｕからの作動油の一部は、図７矢印で示すように、吐出油路５０→分岐油路１００→緊急弁ＥＶ→第１切換弁Ｓ１→油タンクＴへと順に流れて小流量の作動油を油タンクＴに戻し、駆動シリンダＤＣ１の伸長作動を一次的に緩徐に減速する。
【００４３】
一定時間Ｔ１が経過して、第１制御弁Ｃ１は、制御信号を受けてノーマル位置から左位置に切り換わる。この第１制御弁Ｃ１の切り換わりにより、分岐油路１００からパイロット油圧を受けて第２切換弁Ｓ２が左位置（開放側）に切り換わる。これにより、第１切換弁Ｓ１および第２切換弁Ｓ２はいずれも左位置（開放側）となるので、油圧ポンプＰｕからの作動油の大部分は、図８矢印で示すように、吐出油路５０→緊急弁ＥＶ→第１切換弁Ｓ１および第２切換弁Ｓ２→油タンクＴへと順に流れて大流量の作動油を油タンクＴに戻す。これにより、駆動シリンダＤＣ２へ流れる作動油が減少し、駆動シリンダＤＣ２は、その最伸長端の直前位置で伸長速度が大幅に減速する（図８参照）。
【００４４】
なお、前記一定時間Ｔ１は０〜１秒であり、可変容量式油圧ポンプＰｕの回転数が速いほど前記一定時間Ｔ１は短くなるように設定される。
【００４５】
一方の駆動シリンダＤＣ２が最伸長位置に達すると、前述したようにバルブ駆動手段Ｄからの制御信号を受けてＳ字バルブ（揺動管）１５が切換作動され、一方の駆動シリンダＤＣ２はゆっくりと収縮し始めると同時に他方の駆動シリンダＤＣ１がゆっくりと伸長を開始する。
【００４６】
一定時間Ｔ２が経過して、第１制御弁Ｃ１はノーマル位置に切り換わり、該第１制御弁Ｃ１からのパイロット油圧をうけて第２切換弁Ｓ２は右位置（閉鎖側）に切り換わる。これにより、分岐油路１００は第１切換弁Ｓ１だけを介して油タンクＴに連通され、低速で伸長し始めた他方のポンプシリンダ２０は、その伸長速度は徐々に速くなる。
【００４７】
さらに、一定時間Ｔ３が経過して、ポンプシリンダ３０の収縮時に、第１近接センサＤＥ１が検知したとき、第１切換弁Ｓ１は右位置（閉鎖側）に切り換えられる。これにより、吐出油路５０と油タンクＴとを連通している分岐油路１００が遮断され、油圧ポンプＰｕから吐出される作動油量はすべて油圧シリンダ２１，３１に圧送されることになるので、ポンプシリンダ２０，３０は通常の動作速度に戻される。
【００４８】
なお、前記静音回路ＣＳによる騒音低減作用は、一方のポンプシリンダＰＣ１が伸長作動して、第１近接センサＤＥ１が検知された場合であるが、他方のポンプシリンダＰＣ２が伸長作動して、第２近接センサＤＥ２が検知された場合も同じである。
【００４９】
ところで、コンクリートポンプＰの作動効率を高めるべく、その単位時間当りの生コンクリートの圧送量を増やすためにコンクリートポンプＰを高速で駆動させると、ポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２が最伸長位置に達する手前にて、前述の静音回路ＣＳによるブリードオフ作用が機能しても駆動ピストン２３，３３は必要な減速度が得られないままシリンダバレル２１，３１のストロークエンドに当接してしまい、前記衝撃音の減音効果が損なわれる。
【００５０】
そこで、この実施例では、コンクリートポンプＰの駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の最伸長位置に達する前に、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２に段階的にクッション作用を与えることにより、コンクリートポンプＰを高速作動させる場合にも、検知手段すなわち近接センサＤＥ１，ＤＥ２が作動する以前に駆動ピストン２３，３３の作動を効果的に減速できるようにして前記衝撃音を大幅に緩和することができるように構成される。
【００５１】
以下、主に図１０を参照して、コンクリートポンプＰの一対の駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の具体的構造について説明する。
【００５２】
センターフレーム４０に並列して固定される一対の駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２は、同一の構造を備えているので、以下に、その一方の駆動シリンダＤＣ２について説明すると、駆動シリンダＤＣ２のシリンダバレル３１内に摺動自在に嵌合される駆動ピストン３３は、ピストンロッド３４の基端に固定されており、シリンダバレル３１内を先部作動油室３１ｂと基部作動油室３１ｂとに区画する。駆動ピストン３１の外周面には、複数のピストンリング１１０…が嵌着されており、これらのピストンリング１１０…は、シリンダバレル３１内に摺動自在に嵌合されている。
【００５３】
駆動ピストン３３は、これと別体に形成される衝撃緩和部材１１１を備えており、この衝撃緩和部材１１１は、先部作動油室３１ａ内に設けられて圧縮コイルバネ１１２を介して駆動ピストン３３と連結されている。この衝撃緩和部材１１１は、筒状に形成されてピストンロッド３４の外周面に摺動可能に嵌合されており、フランジ状の当接部１１１Ｃを一体に有する基部１１１Ａと、この基部１１１Ａより先方に向かって突出する円筒状の突出部１１１Ｂとを備えている。突出部１１１Ｂの内周面と、ピストンロッド３４の外周面間には、環状油路１１４が形成され、この環状油路１１４の基部１１１Ａ側の端部に段部１１５が形成され、この段部１１５は、ピストンロッド３４の段差部３４Ａに係合して、衝撃緩和部材１１１は先方（図１０右方向）への移動が規制される。駆動ピストン３３の一端面と衝撃緩和部材１１１の当接部１１１Ｃの間には、前記圧縮コイルバネ１１２が介在されており、圧縮コイルバネ１１２の一端は、駆動ピストン１１０の一端面の環状溝に係合され、その他端は衝撃緩和部材１１１の基部１１１Ａ外周面に嵌着され、この圧縮コイルバネ１１２の弾発力は、駆動ピストン３３と衝撃緩和部材１１１とが互いに離間するように付勢している。前記環状油路１１４は、突出部１１１Ｂに穿設した小孔１１６を通して、先部側作動油室３１ａに連通されている。シリンダロッド３４の基部には、キリ穴１１７が穿設されている。このキリ穴１１７は、先部側作動油室３１ａに連通する径方向の一方のキリ穴１１７Ａと、前記環状油路１１４に連通される径方向の他方のキリ穴１１７Ｂと、それら両径方向のキリ穴１１７Ａ，１１７Ｂを連通する軸方向のキリ穴１１７Ｃとよりなり、前記径方向の一方のキリ穴１１７Ａは、駆動ピストン３３が、圧縮コイルバネ１１２を圧縮して先方に移動するとき衝撃緩和部材１１１の基部１１１Ａにより閉じられるようにされている。また、シリンダロッド３４の基部作動油室３１ｂ側の端部には盲栓１３０が螺着されており、この盲栓１３０は、キリ穴１１７が基部作動油室３１ｂと連通しないようにしてる。
【００５４】
一方、シリンダバレル３１のバレル端部３１Ａには、油圧ポンプＰｕもしくは油タンクＴに連通する給排口１２０が開口されと共にシリンダロッド３４の外周面を囲繞する環状の連通油路１２１が形成されており、この連通油路１２１は駆動シリンダＤＣ１の先部油室３１ａに連通され、またその長手方向の中間部に前記給排口１２０が開口されている。また、バレル端部３１Ａの環状の連通油路１２１は前記駆動ピストン３３に設けられる前記突出部１１１Ｂの外径よりも若干大径に形成され、駆動ピストン３３が前進（バレル端部３１Ａ側に移動）するとき、その突出部１１１Ｂが挿入可能とされていて、それらの間に絞り油路１２２（図１２）を形成するようにされている。また、バレル端部３１Ａの端面には被当接部１２３が形成され、この被当接部１２３に、前記駆動ピストン３３のフランジ状当接部１１１Ｃが当接するようにされている。またバレル端部３１Ａには、近接センサＤＥ２が設けられ、この近接センサＤＥ２の感知部は、前記給排口１２０の手前で連通油路１２１に臨んでおり、駆動ピストン３３の先部を検知できるようにされている。
【００５５】
図１０に示すように、前記検知手段としての近接センサＤＥ２（ＤＥ１）は、バレル端部３１Ａに着脱可能に取付けられるアダプタ１２５と、このアダプタ１２５に、その軸方向に位置調節可能に固定されるセンサ本体１２６とより構成されており、アダプタ１２５を介してシリンダバレル３１に固定されるため、近接センサＤＥ２（ＤＥ１）をシリンダバレル３１に固定する前に位置調整が可能となり、調整作業が容易になる。なお、シリンダバレル３１に対するアダプタ１２５の固定位置は常に一定である。
【００５６】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００５７】
交互に作動される一対のポンプシリンダＰＣ１，ＰＣ２がそれぞれ最伸長位置近傍に達したときの各駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の作動は同じであるので、以下に、図１１〜１５を参照してその一方の駆動シリンダＤＣ２の作動について説明する。
【００５８】
(1) 図１１（Ａ）に示すように、ポンプシリンダＰＣ２が最伸長位置近傍に達すれば、駆動シリンダＤＣ２（図５上側）の駆動ピストン３３はシリンダバレル３１のバレル端部３１Ａ近傍に達する。このとき、駆動ピストン３３と衝撃緩和部材１１１間は、圧縮コイルバネ１１２の弾発力で所定の間隔に保たれ、駆動シリンダＤＣ２の先部側油室３１ａの油圧は一定である。そして、その先部側油室３１ａ内の作動油は、連通油路１２１、給排口１２０を通って油タンクＴへと戻される。
【００５９】
(2) 図１１（Ｂ）に示すように、駆動ピストン３３の移動に伴い、衝撃緩和部材１１１の突出部１１１Ｂの先端が連通油路１２１内に挿入されはじめると、連通油路１２１の入口が、突出部１１１Ｂの先端により絞られて絞り油路１２２が形成され、先部油室３１ａ内の作動油の排出が制限されて、該先部油室３１ａＢ内の油圧力が上昇して駆動ピストン３３に反力を及ぼし、一次クッション作用が開始される。連通油路１２１内の作動油は抵抗無く排出される。
【００６０】
(3) 図１２（Ｃ）に示すように、前記突出部１１１Ｂが連通油路１２１内を進入して近接センサＤＥ２の検知面に至れば、この近接センサＤＥ２は、駆動ピストン３３の伸長位置直前を検知し、この検知信号は、静音用回路ＣＳに印加されて、前述のように該回路ＣＳを作動して油圧ポンプＰから吐出される作動油の一部を油タンクＴに戻し、すなわちブリードオフ作用により、駆動シリンダＤＣ２への供給油量を減少させ、駆動シリンダＤＣ２の減速作動が開始される。この場合、先部油室３１ａＢ内の作動油の排出は制限されたまま前記一次クッション作用が継続され、連通油室１２１内の作動油の排出は自由に行なわれる。
【００６１】
しかして、前記突出部１１１Ｂは、近接センサＤＥ２の被検出部と絞り通路１２２の一部とに兼用される。
【００６２】
(4) 図１２（Ｄ）に示すように、駆動ピストン３３の移動継続に伴い、前記突出部１１１Ｂが給排口１２０を横切るに至れば、先部油室３１ａ内の作動油の排出は制限（一次クッション）を継続されたまま、突出部１１１Ｂの先端と給排口１２０の開口とで他の絞り油路１２４が形成され、連通油路１２１内の作動油は排出量が制限されるに至り、連通油路１２１内の圧力上昇により駆動ピストン３３に反力を及ぼし、該駆動ピストン３３に二次クッション作用を与える。
【００６３】
(5) 図１３（Ｅ）に示すように、駆動ピストン３３の移動継続に伴い、前記突出部１１１Ｂが給排口１２０を通過すれば、先部油室３１ａの作動油の排出量の制限は継続されたまま、連通油路１２１内の作動油の排出量も制限されたままとなり、駆動ピストン３３には、一次、二次のクッション作用が継続される。
【００６４】
(6) 図１３（Ｆ）に示すように、駆動ピストン３３の移動継続に伴い、衝撃緩和部材１１１の当接部１１１Ｃが、バレル端部３１Ａの被当接部１２３に当接するに至れば、衝撃緩和部材１１１の移動は停止するが、前記一次および二次のクッション作用により衝撃緩和部材１１１とバレル端部３１Ａとの当接による衝撃音を減少させることができる。このとき、連通油路１２１内の作動油の排出は終了する。
【００６５】
(7) 図１４（Ｇ）に示すように、駆動ピストン３３の移動継続に伴い、圧縮コイルバネ１１２が圧縮され始め、駆動ピストン３３と衝撃緩和部材１１１との間隔が漸次せばめられて、先部油室３１ａ内の作動油は、ピストンロッド３４に設けたキリ穴１１７および衝撃緩和部材１１１とピストンロッド３４との間の隙間から給排口１２０へ排出され始める。このとき、前記キリ穴１１７および前記隙間が絞り通路になるので、先部油室３１ａ内の作動油の排出量は制限され、先部油室３１ａ内の圧力上昇によるクツション効果、すなわち三次のクッションが得られる。
【００６６】
(8) 図１４（Ｈ）に示すように、駆動ピストン３３が圧縮コイルバネ１１２を圧縮しつつさらに移動すれば、ピストンロッド３４のキリ穴１１７は衝撃緩和部材１１１により塞がれるが、先部作動油室３１ａ内の作動油は衝撃緩和部材１１１とピストンロッド３４との隙間を通って給排口１２０に排出されるので、前記三次のクッションは継続される。
【００６７】
(9) 図１５（Ｉ）に示すように、駆動ピストン３３が最伸長位置に達して、これが衝撃緩和部材１１１に当接するに至れば、駆動ピストン３３の移動は停止する。駆動ピストン３３には依然として前記三次のクッション作用による反力がえられるので、駆動ピストン３３と衝撃緩和部材１１との当接による衝撃音を減少させることができる。駆動ピストン３３の移動停止により、駆動シリンダＤＣ１内の作動油の排出は終了して、該駆動シリンダＤＣ２は最伸長位置に達する。
【００６８】
以上(1) 〜(9) により、駆動ピストン３３は、その最伸長位置の手前で、段階的にクッション作用が与えられてシリンダバレル３１のバレル端部３１Ａに当接するので、それらの当接による衝撃音の発生を効果的に抑制することができる。また、駆動ピストン３３が最伸長位置に達しても（図１５参照）近接センサＤＥ２は、依然としてピストンリング１１０よりも伸長側に位置し、駆動ピストン３３のピストンリング１１０は近接センサＤＥ２を通過することがないので、そのピストンリング１１０を損傷、破損させることがない。
【００６９】
また、駆動シリンダＤＣ１についてもその最伸長位置の手前で、段階的にクッション作用が与えられてシリンダバレル２１のバレル端部２１Ａに当接するので、それらの当接による衝撃音を発生を効果的に抑制することができる。
【００７０】
なお、コンクリートポンプＰは、前述のように、標準圧モードで運転される外に、必要に応じてそれよりも高圧な、高圧モードで運転する場合がある。
【００７１】
この場合は、コンクリートポンプＰが高圧作動されて、高圧の生コンクリートが吐出口７より図１鎖線に示すように、敷設配管１０へと圧送される場合であって、多段屈伸ブームＢは、格納位置にあって、旋回（車両の中心線より左右５°以下）、起立（屈伸ブームの伏倒位置から１０°以下）されておらず、この場合に旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２は何れもＯＮ状態になり、図４に示すリレー回路は閉路されるので、ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２がいずれも励磁されて、第１および第２電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２が切り換わり、高圧モードでの運転がなされるが、駆動シリンダＤＣ１，ＤＣ２の前記(1) 〜(9) の作用は同じであるので、その説明を省略する。
【００７２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７３】
たとえば、前記油圧ポンプは、可変容量ポンプに代えて定容量ポンプでもよく、前記逆止弁は、ロジック弁に代えてチェック弁でもよい。また検知手段として近接センサを用いているが、これに代えて他の同効のセンサを用いてもよい。また、前記実施例では、本発明を標準圧モードで実施した場合を説明したが、これを高圧モードでも実施できることは勿論であり、また検知手段による油圧回路の流量調整は、静音用回路に依存せずに可変容量ポンプの斜板を揺動制御して、該ポンプより吐出される油量そのものを減少制御するようにしてもよい。さらに、衝撃緩和部材は、駆動ピストンに直接設けてもよい。さらにまた検知手段はピストンリングと接触しない範囲でバレル端部の被当接部よりも駆動シリンダの収縮側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】コンクリートポンプ車の全体側面図
【図２】図１の２矢視のコンクリートポンプ車の平面図
【図３】コンクリートポンプ車の生コンクリートの圧送状態を示す側面図
【図４】コンクリートポンプのリレー回路図
【図５】コンクリートポンプの油圧回路図
【図６】静音用回路図
【図７】静音用回路図
【図８】静音用回路図
【図９】コンクリートポンプの作動フローチャート
【図１０】図５の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図１１】駆動シリンダの作用図
【図１２】駆動シリンダの作用図
【図１３】駆動シリンダの作用図
【図１４】駆動シリンダの作用図
【図１５】駆動シリンダの作用図
【符号の説明】
【００７５】
２１，３１・・・・・シリンダバレル
２１Ａ，３１Ａ・・・バレル端部
２３，３３・・・・・駆動ピストン
２４，３４・・・・・ピストンロッド
１１１・・・・・・・衝撃緩和部材
１１１Ｂ・・・・・・突出部
１１１Ｃ・・・・・・当接部
１１３・・・・・・・被当接部
１２０・・・・・・・給排口
１２１・・・・・・・連通油路
１２２・・・・・・・絞り油路
１２４・・・・・・・他の絞り油路
ＤＣ１，ＤＣ２・・・駆動シリンダ
ＤＥ１，ＤＥ２・・・検知手段（近接センサ）
ＰＣ１，ＰＣ２・・・ポンプシリンダ
Ｐｕ・・・・・・・・・油圧ポンプ
Ｔ・・・・・・・・・・油タンク                          
【図１】
0005134891.tif 000002
【図２】
0005134891.tif 000003
【図３】
0005134891.tif 000004
【図４】
0005134891.tif 000005
【図５】
0005134891.tif 000006
【図６】
0005134891.tif 000007
【図７】
0005134891.tif 000008
【図８】
0005134891.tif 000009
【図９】
0005134891.tif 000010
【図１０】
0005134891.tif 000011
【図１１】
0005134891.tif 000012
【図１２】
0005134891.tif 000013
【図１３】
0005134891.tif 000014
【図１４】
0005134891.tif 000015
【図１５】
0005134891.tif 000016