(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体上に形成されるトナー像を記録材に転写することによって前記記録材上に多色画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の回転多面鏡を有し、複数の光源から出射される複数の光ビームそれぞれが前記複数の感光体を走査するように前記複数の回転多面鏡により前記複数の光ビームを偏向する走査式光学装置と、
前記複数の回転多面鏡間の回転速度ムラの位相差を検出する検出手段と、
前記位相差が減少するように前記回転多面鏡の回転速度を調整する調整手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記回転多面鏡に備えられた複数の鏡面のそれぞれにより反射された光ビームが検知されることに応じて検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力される隣接する２つの検知信号間の出力時間差を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された複数の出力時間差から前記回転速度ムラの周波数とその周波数についての位相を決定する決定手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記複数の出力時間差をフーリエ変換することで前記回転速度ムラの周波数を算出する算出手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記決定手段により決定された複数の周波数の各振幅を比較する比較手段を含み、
前記調整手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて振幅が最大となる周波数の位相について、前記位相差が減少するように前記回転多面鏡の回転速度を調整することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、
前記回転速度ムラのうち、前記回転多面鏡において隣接した２つの鏡面がなす角度誤差又は鏡面の面精度に起因した短周期ジッター成分を除去し、長周期ジッター成分を抽出する抽出手段を含むことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、
前記検知手段から出力される隣接した２つの検知信号間の出力時間差の平均値を算出する第１平均化手段と、
前記検知手段から出力される複数の検知信号のうち、前記回転多面鏡における同一の鏡面に対応した検知信号間の出力時間差の平均値を算出する第２平均化手段と、
前記第１平均化手段により取得された平均値及び前記第２平均化手段により取得された平均値との差分を算出し、前記検知手段から出力される隣接した２つの検知信号間の出力時間差から前記差分を減算する減算手段と
を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記位相差の絶対値が６０度以下となるように前記回転多面鏡の回転速度を調整することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の走査式光学装置のうち１つ以上の走査式光学装置は、複数の像担持体に対して光ビームを照射することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の感光体上に形成されるトナー像を記録材に転写することによって前記記録材上に多色画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
複数の光源から出射される複数の光ビームそれぞれが前記複数の感光体を走査するように前記光ビームを偏向する複数の回転多面鏡の回転速度ムラの位相差を検出する検出工程と、
前記位相差が減少するように前記回転多面鏡の回転速度を調整する調整工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
複数の回転多面鏡により光ビームを被走査体上に走査させる走査式光学装置を含む光学システムであって、
前記複数の回転多面鏡間の回転速度ムラの位相差を検出する検出手段と、
前記位相差が減少するように前記回転多面鏡の回転速度を調整する調整手段と
を含むことを特徴とする光学システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、光学システムに係り、とりわけ、回転多面鏡により光ビームを偏向走査する複数の走査式光学装置を備えた画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の像担持体を使用して多色画像を形成する画像形成装置は、各像担持体上に形成されたそれぞれ色の異なるトナー像を重畳することで多色画像を形成する。各像担持体上にトナー像の元となる潜像を形成する際には、複数の露光装置が、ポリゴンミラーにより各像担持体上で光ビームを偏向走査する。
【０００３】
多色画像形成装置における画像品質は、いわゆる色ずれによって左右される。色ずれは、各色のトナー像の形成位置が基準位置からずれてしまうことで発生する。例えば、ポリゴンミラーを駆動するためのスキャナモータの回転速度にムラ（以下、ジッターと表記）が発生すると、主走査方向に色ずれが発生してしまう。この色ずれは、走査線の書き出し側（走査開始側）ではあまり発生せず、画像終端側（走査終了側）で発生しやすい。
【０００４】
ジッターには、比較的周期の短い「短周期ジッター」と、比較的周期の長い「長周期ジッター」がある。短周期ジッターは、主に、ポリゴンミラーが有する反射面の面精度のばらつきと、スキャナモータの回転制御の制御残差とが原因で発生する。一方で、長周期ジッターは、主に、制御残差と、ポリゴンミラーの回転に伴う気流の変動とが原因で発生する。
【０００５】
図１２は、スキャナモータのジッターの中で相対的に振幅の大きなジッター成分の信号波形と主走査方向における色ずれとの関係を説明するための図である。ここでは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応する、それぞれ独立した４つの露光装置を用いるものとする。各露光装置は、露光開始タイミングがそれぞれ異なり、かつ、それぞれが独立に回転速度の制御を行っているため、ジッター成分の位相がそれぞれ異なってしまっている。その結果、画像終端側では、露光装置ごとに露光位置（画像形成位置）にずれが生じ、結果として色ずれが発生する。それぞれ色の異なる複数のトナーを重ね合わせることで他の色を表現する画像形成装置では、重ね合わせに使用される各色のトナー像の形成位置が一致することを前提としている。そのため、重ね合わせに使用される各色のトナー像の形成位置が一致しなければ、目的の色を表現することができないばかりか、使用されたトナーの色が望外に目立ってしまうといった色ずれが発生する。
【０００６】
特許文献１によれば、ポリゴンミラーの周囲を円筒状カバーで覆い、乱流渦を抑制することで長周期ジッターを低減する発明が提案されている。
【特許文献１】特開平７-１５１９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１における発明は、乱流渦に起因した長周期ジッターを低減できる点で非常に優れている。しかし、気流の整流化にも限界がある。気流を整流化する円筒状ガイド部とポリゴンミラー間の距離は、エッジ部で最も短くなり、隣接したエッジ間の中央部で最も長くなる。それゆえ、空気の脈動を避けることはできない。周囲を真空化すれば、原理的に、空気の脈動を無くすことは可能ではあるが、真空状態を作りだすことは、コスト面からも技術面からも非常に困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、長周期ジッターに起因した色ずれ量をさらに低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、例えば、複数の感光体上に形成されるトナー像を記録材に転写することによって前記記録材上に多色画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の回転多面鏡を有し、複数の光源から出射される複数の光ビームそれぞれが前記複数の感光体を走査するように前記複数の回転多面鏡により前記複数の光ビームを偏向する走査式光学装置と、
前記複数の回転多面鏡間の回転速度ムラの位相差を検出する検出手段と、
前記位相差が減少するように前記回転多面鏡の回転速度を調整する調整手段と
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各回転多面鏡の位相差が減少するよう各回転多面鏡の回転速度を調整することで、色ずれ量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
図１は、実施形態に係る多色画像形成を行う画像形成装置の一部を示す図である。図１に示された画像形成部には、走査式光学装置１００Ａ〜１００Ｄと感光ドラム７ａ〜７ｄとが配置されている。走査式光学装置１００Ａ〜１００Ｄによって、一種の光学システムが形成されている。以下では、参照番号に付与されている添え字Ａ〜Ｄ、ａ〜ｄは、共通事項を説明する際には省略されることがある。
【００１３】
感光ドラム７ａ〜７ｄは、像担持体の一例である。複数の走査式光学装置は、回転多面鏡により光ビームを偏向走査しながら、それぞれ対応する感光ドラムに対して光ビームを照射する。走査式光学装置は、例えば、露光装置、光走査装置、光学走査装置又はスキャナ装置と呼ばれることもある。
【００１４】
図１によれば、それぞれ異なる色に対応した４つの走査式光学装置が設けられている。各走査式光学装置は、スキャナモータ１ａ〜１ｄ、ｆθレンズ２ａ〜２ｄおよび３ａ〜３ｄ、折り返しミラー４ａ〜４ｄ、光学箱５ａ〜５ｄ及び上蓋６ａ〜６ｄを備えている。スキャナモータ１ａ〜１ｄは、回転多面鏡の一例であり、画像情報に基づいて発光したレーザ光を偏向走査する。レーザ光は、光ビームの一例である。ｆθレンズ２ａ〜２ｄおよび３ａ〜３ｄは、感光ドラム上でレーザ光が等速走査するとともにスポットとして結像させる光学部品である。折り返しミラー４ａ〜４ｄは、レーザ光を感光ドラムのある方向へ反射する光学部品である。光学箱５ａ〜５ｄは、これらの各光学部品を組み付けるための筐体である。光学箱５ａ〜５ｄは、上蓋６ａ〜６ｄによって外界から遮蔽されている。上蓋６ａ〜６ｄには、感光ドラム７ａ〜７ｄの表面を露光するためのレーザ光を通過させる開口部が設けられている。なお、開口部には、レーザ光を透過しつつ走査式光学装置を埃から保護する防塵ガラス８ａ〜８ｄが取り付けられている。
【００１５】
図２は、実施形態に係る各スキャナモータの調整前の位相と調整後の位相との一例を示す図である。図１に示したスキャナモータ１ａ〜１ｄは、それぞれが独立に起動し、回転する。そのため、画像上でのジッターの位相は、スキャナモータ１ａ〜１ｄごとにバラバラである（「位相調整前」）。すなわち、スキャナモータ１ａ〜１ｄ間には、位相差が生じている。本実施形態では、色ずれ量が許容範囲内となるようにこれらの位相差を低減することである。これにより、図２に示された「位相調整後」の関係が維持される。位相差は、０となることが望ましいが、色ずれ量が許容範囲であれば、必ずしも０でなくてもよい。つまり、位相差は、色ずれが問題とならない所定範囲内となるように制御されればよい。なお、図２には、ある特定の周波数の信号のみを抽出したときの信号波形が示されているが、実際のジッターは、周波数、振幅及び位相などが異なる複数のジッター成分からなる。
【００１６】
このように各色で長周期ジッターの位相が異なる原因は、各色で画像の書き込みタイミングが異なるためである。一般に、画像形成装置は、多重転写（重畳転写）されたときに各色のトナー像の形成位置が一致するよう、上流側の感光ドラムから順次時間をずらして下流側の感光ドラムに露光を行わせる。よって、図１に示したタンデム方式だけでなく、ロータリー方式の画像形成装置でも同様の問題が発生する。ロータリー方式では、単一の感光ドラムが、色の数だけ周回しながら露光される（４色であれば、感光ドラムは４回転する。）。このように複数周回している間に、色ごとの位相がずれてしまう。
【００１７】
位相のずれが常に一定であれば、初期調整のみで対応できる可能性はある。しかし、実際には、画像形成装置が昇温することで感光ドラム上の照射位置がずれてしまうため、初期調整だけでは対応できない。よって、色ずれを良好に低減するためには、所定の頻度でこの位相を調整する必要がある。
【００１８】
図３は、実施形態係る走査式光学装置の例示的な平面図である。発光部１０は、半導体レーザなどの光源であり、感光ドラムに潜像を形成するための光ビームを出力する。コリメータレンズ１１は、発光部１０から出射した光ビームを平行光に変換する。シリンドリカルレンズ１２は、平行光となった光ビームをポリゴンミラー上で結像させる。ポリゴンミラー１３は、回転多面鏡の一例であり、入射してくる光ビームを偏向走査する回転偏向素子である。ＢＤセンサ１４は、各走査線の書き出し基準信号である走査開始信号を生成する受光素子である。なお、ＢＤは、ビームディテク（光束検出）の略称である。アナモフィックレンズ１５は、ポリゴンミラー１３からの反射光をＢＤセンサ１４に結像させる。
【００１９】
一般に、ポリゴンミラー１３は、正多角形形状をしているが、実際には製造上のバラツキによって、隣接した２つの反射面（鏡面）がなす角度が理想的な角度から若干乖離していることがある。例えば、図３に示したポリゴンミラー１３は４つの反射面を有しているため、隣接した反射面間の理想的な角度は９０度である。しかし、公差の範囲で各角度は異なっている。
【００２０】
図４は、ジッターがない場合にＢＤセンサから出力される検出信号の波形の一例を示した図である。ここでは、スキャナモータ１ａ〜１ｄが一定速度で回転しているものとする。横軸は、時間を示している。ｔαは、反射面αにより反射された光ビームを検出することでＢＤセンサ１４が検出信号を出力した時刻である。ｔβは、反射面βにより反射された光ビームを検出することで検出信号をＢＤセンサ１４が出力した時刻である。ｔγ、ｔδは、同様に、反射面γ、δに対応している。
【００２１】
一方、ｔαβは、時刻ｔαとtβとの時間差、すなわち、時間間隔を示している。図４によれば、反射面ごとに、ＢＤセンサ１４へ光ビームが入射するタイミングは異なっているが、検出信号間の時間間隔は、周期的に繰り返されることが示されている。この時間間隔は、１つの反射面が光を偏向走査している時間に相当するため偏向周期と呼ばれることもあるが、以下では、ＢＤ間隔と呼ぶことにする。
【００２２】
図５は、ジッターがある場合にＢＤセンサから出力される検出信号の波形の一例を示した図である。図５が示すようにジッターが存在すると、反射面間のＢＤ間隔の繰り返し性は見かけ上低くなる。すなわち、ｔ’αβ≠ｔ”αβ、ｔ’βγ≠ｔ”βγ、ｔ’γδ≠ｔ”γδ、ｔ’δα≠ｔ”δαとなる。なお、図５では、説明をわかりやすくするため、ＢＤ間隔が誇張して表現されている。
【００２３】
［ジッター成分の抽出方法］
図６は、実施形態に係る検出されたＢＤ間隔のデータと、ジッター成分の抽出方法の一例を示した図である。図からも明らかなように、ＢＤセンサ１４に入力する光ビームには、ポリゴンミラー１３の面周期で繰り返される信号成分と、それ以外の周波数の信号成分とが含まれている。面周期は、ポリゴンミラー１３が一回転するのに要する時間を反射面の数で除算することで得られる。そのため、同一の反射面から得られる複数のＢＤ間隔データを平均処理すると、隣接した反射面間の角度誤差やポリゴンミラー１３の面精度といった、反射面ごとの特性値を算出できる。
【００２４】
同一の反射面から得られるＢＤ間隔とは、例えば、ｎ回転目において反射面αにより反射された光ビームの検出タイミングｔαｎと、次のｎ＋１回転目において反射面αにより反射された光ビームの検出タイミングｔαｎ＋１との時間差のことである。なお、ｎは、自然数である。この時間差を、同一面ＢＤ間隔と呼ぶ。図４によれば、反射面αの同一面ＢＤ間隔は、ｔαα＝ｔαβ＋ｔβγ＋ｔγδ＋ｔδαと表現できる。
【００２５】
なお、隣接した２つの反射面間のＢＤ間隔とは、例えば、ｎ回転目において反射面αにより反射された光ビームの検出タイミングと、ｎ回転目において反射面βにより反射された光ビームの検出タイミングとの時間差のことである。これを、隣接反射面間ＢＤ間隔と呼ぶことにする。図４に示したｔαβなどは、隣接反射面間ＢＤ間隔の一例である。
【００２６】
隣接した反射面間の角度誤差やポリゴンミラー１３の面精度に起因した信号成分は、ポリゴンミラー１３の面周期で繰り返される信号成分である。そのため、これらの信号成分は、スキャナモータの１回転周期の周波数を有している。よって、これらの信号成分は、同一の反射面でみるとＤＣ成分となる。一方、それ以外の信号成分は、ＡＣ成分である。これらの事実から、特定の反射面に関して取得された複数の同一面ＢＤ間隔のデータ（サンプリング値）を平均化すると、ＡＣ成分がキャンセルされる。さらに、各反射面について隣接面間ＢＤ間隔を測定し、それぞれの平均値Ｂを算出し、測定された隣接面間ＢＤ間隔の個々のデータＡから平均値Ｂを減算することで、ジッター成分Ｃのみを抽出することができる。
【００２７】
なお、全ての時間間隔を常にサンプリングする必要はない。例えば、４面ある反射面のうち、特定の反射面についてだけＢＤ間隔をサンプリングしてもよい。この場合、サンプリング周波数が１/４となるため、フーリエ変換によって算出される周波数領域が１/４と狭くなってしまう。しかし、長周期ジッターは、算出される周波数領域よりも低い周波数領域であるため、問題はない。
【００２８】
図７は、実施形態に係る周波数抽出の効果を説明するための図である。とりわけ、図７の上側には、スキャナモータの立ち上がり直後の波形が示されている。上述したように、ＢＤセンサ１４から出力される検出信号の波形には、ポリゴンミラー１３に備えられた反射面間の角度誤差とジッター成分とによって、バラツキが生じる。すなわち、ＢＤ間隔は、一定とはならない。
【００２９】
この測定されたＢＤ間隔のデータから、上述した手順で各反射面の特性値を算出する。この特性値は、同図下側に示したような、主に長周期のジッター成分となる。このようにして長周期のジッター成分を抽出できる。
【００３０】
図８は、実勢形態に係る制御部の一例を示す図である。ここでは、複数の走査式光学装置にそれぞれ設けられた回転多面鏡の回転速度ムラの位相を検出する検出手段の一例と、回転多面鏡ごとに検出された位相間の位相差が減少するよう各回転多面鏡の回転速度を調整する調整手段の一例を説明する。なお、すでに説明した個所には同一の参照符号を付すことで、説明を省略する。
【００３１】
隣接面カウンタ８０１は、ＢＤセンサ１４から入力された２つの検出信号間の時間間隔（隣接面ＢＤ間隔）を計測するカウンタである。検出信号が入力されるとそのときのカウント値が隣接面ＢＤ間隔としてメモリ８１０に書き込まれ、隣接面カウンタ８０１はリセットされる。なお、ＢＤセンサ１４は、回転多面鏡に備えられた複数の鏡面のそれぞれにより反射された光ビームが検知されるたびに検知信号を出力する検知手段の一例である。また、隣接面カウンタ８０１は、検知手段から出力される隣接した２つの検知信号間の時間差を特定する特定手段の一例である。
【００３２】
同一面カウンタ８０２は、ＢＤセンサ１４から入力された同一面からの２つの検出信号間の時間間隔（同一面ＢＤ間隔）を計測するカウンタである。（反射面数＋１）個の検出信号が入力されると、そのときのカウント値が同一面ＢＤ間隔としてメモリ８１０に書き込まれ、同一面カウンタ８０２はリセットされる。
【００３３】
隣接面平均化部８０３は、メモリ８１０に書き込まれた複数の隣接面ＢＤ間隔の平均値を算出する。隣接面平均化部８０３は、検知手段から出力される隣接した２つの検知信号間の時間差の平均値を算出する第１平均化手段の一例である。同一面平均化部８０４は、メモリ８１０に書き込まれた複数の同一面ＢＤ間隔の平均値を算出する。
【００３４】
同一面平均化部８０４は、検知手段から出力される複数の検知信号のうち、回転多面鏡における同一の鏡面に対応した検知信号間の時間差の平均値を算出する第２平均化手段の一例である。
【００３５】
ジッター抽出部８０５は、測定された個々の隣接面ＢＤ間隔から、同一面ＢＤ間隔の平均値と隣接面ＢＤ間隔の平均値との差分を減算することで、長周期のジッター成分を抽出する。このように、ジッター抽出部８０５は、回転速度ムラのうち、隣接した鏡面間の角度誤差及び鏡面の面精度に起因した短周期ジッター成分を除去し、長周期ジッター成分を抽出する抽出手段の一例である。また、ジッター抽出部８０５は、検知手段から出力される隣接した２つの検知信号間の時間差から、第１平均化手段により取得された平均値及び第２平均化手段により取得された平均値との差分を減算する減算手段の一例である。
【００３６】
周波数・位相抽出部８０６は、例えば、フーリエ変換などを実行することで、抽出された長周期のジッター成分の周波数及び位相を抽出する。なお、周波数・位相抽出部８０６は、抽出した周波数の各振幅を比較し、最大の振幅を有する周波数を特定し、さらに、特定した周波数についてのみその位相を抽出してもよい。このように、周波数・位相抽出部８０６は、特定手段により特定された複数の時間差から回転速度ムラの周波数及び位相を決定する決定手段の一例である。同様に、周波数・位相抽出部８０６は、複数の時間差をフーリエ変換することで回転速度ムラの周波数を算出する算出手段（フーリエ変換手段）の一例である。
【００３７】
なお、ＢＤセンサ１４は、走査式光学装置１００Ａ〜１００Ｄのそれぞれに備えられている。そのため、隣接面カウンタ８０１、同一面カウンタ８０２、隣接面平均化部８０３、同一面平均化部８０４、ジッター抽出部８０５及び周波数・位相抽出部８０６も、ＢＤセンサ１４ごとに設けられてもよい。これらの各部が、複数のＢＤセンサ１４からの検出信号を並行して処理できるのであれば、各部は、単一であってもよい。
【００３８】
位相差算出部８０７は、走査式光学装置１００Ａ〜１００Ｄのそれぞれについて取得された位相間の位相差を算出する。例えば、位相差算出部８０７は、基準信号（例：画像書き出し信号など）に対する位相を各走査式光学装置について算出し、算出された各位相間の差を算出してもよい。回転速度制御部８０８は、算出された各位相差が減少するよう各ポリゴンミラーの回転速度を調整する。ポリゴンミラー１３の回転速度は、対応するスキャナモータ１ａ〜１ｄの回転速度（回転数）を制御することで実現される。なお、隣接面平均化部８０３、同一面平均化部８０４、ジッター抽出部８０５、周波数・位相抽出部８０６、位相差算出部８０７、回転速度制御部８０８は、ハードウエアやソフトウエアによって実現されてもよい。例えば、これらの各部は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、論理回路及びコンピュータプログラムなどの構成要素を１つ以上組み合わせることで実現できる。
【００３９】
図９は、実施形態に係る長周期ジッター成分の低減方法の一例を示したフローチャートである。ステップＳ９０１で、回転速度制御部８０８は、各スキャナモータを起動する。ステップＳ９０２で、隣接面カウンタ８０１は、隣接面ＢＤ間隔を測定する。ステップＳ９０３で、同一面カウンタ８０２は、同一面ＢＤ間隔を測定する。同一面カウンタ８０２に代えて、測定された隣接面ＢＤ間隔から同一面ＢＤ間隔を算出する算出部が採用されてもよい。なお、同一面ＢＤ間隔は、必要に応じて実行される。上述したように、面間の角度誤差やポリゴンミラーの面精度は、各反射面に固有の特性値であるため、１度そのデータを取得できれば十分だからである。
【００４０】
ステップＳ９０４で、ジッター抽出部８０５は、長周期ジッター成分を抽出する。上述したように、隣接面平均化部８０３や同一面平均化部８０４は、隣接面ＢＤ間隔の平均値や同一面ＢＤ間隔の平均値を算出する。そして、ジッター抽出部８０５は、個々の隣接ＢＤ間隔の測定データから、これらの平均値の差分を減算することで、主に長周期のジッター成分を抽出する。
【００４１】
ステップ９０５で、周波数・位相抽出部８０６は、抽出されたジッター成分をフーリエ変換することで、ジッター成分を構成している複数の周波数とその位相を抽出する。ステップＳ９０６で、周波数・位相抽出部８０６は、抽出した周波数の各振幅を比較し、最大の振幅を有する周波数を特定する。画像をできるだけ良好に補正するには、振幅の大きなジッター成分（周波数）を抑制することが効果的だからである。このように、周波数・位相抽出部８０６は、決定手段により決定された複数の周波数の各振幅を比較する比較手段の一例である。
【００４２】
ステップＳ９０７で、位相差算出部８０７は、特定された最大振幅を有するジッター成分について基準信号（例：画像書き出し信号など）に対する位相を算出する。この位相は、走査式光学装置ごと、すなわちポリゴンミラーごとに算出される。基準信号は、他の何れか１つのポリゴンミラーについて抽出されたジッター成分であってもよい。最終的に、各ポリゴンミラーのジッター成分間での位相差が低減されれば十分だからである。すなわち、各色のジッターの位相が画像上で同一であれば色ずれにはならないためである。
【００４３】
ステップＳ９０８で、位相差算出部８０７は、算出された各ポリゴンミラーの位相間の差分、すなわち位相差を算出する。ステップＳ９０９で、回転速度制御部８０８は、算出された位相差に基づいて、回転速度の調整が必要かを判定する。例えば、回転速度制御部８０８は、算出された位相差が所定の閾値を超えるか否かを判定してもよい。所定の閾値は、色ずれ量が許容限度内となるような観点から決定される。回転速度の調整が必要なければ、本処理を終了する。回転速度の調整が必要であれば、ステップＳ９１０に進む。
【００４４】
ステップＳ９１０で、回転速度制御部８０８は、回転速度の調整が必要なポリゴンミラーに対応したスキャナモータの回転速度を調整する。回転速度の調整幅は、所定幅であってもよいし、算出された位相差に比例した幅であってもよい。回転速度の調整が終了すると、ステップＳ９０２に戻る。このように、回転速度制御部８０８は、比較手段による比較結果に基づいて振幅が最大となる周波数の位相について、回転多面鏡ごとに検出された位相間の位相差が減少するよう各回転多面鏡の回転速度を調整する手段の一例である。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、各ポリゴンミラーのジッターの位相差が減少するよう各ポリゴンミラーの回転速度を調整することで、色ずれ量を低減することができる。例えば、反射面（鏡面）ごとに出力される検知信号間の時間差を測定し、測定した時間差から周波数や位相を決定することで、ジッターを抽出することができる。一般に、ＢＤセンサ１４は、走査式光学装置又は画像形成装置に搭載されているため、追加のセンサを用意しなくてもジッターを抽出できる利点がある。例えば、フーリエ変換を用いれば、様々なジッター成分の振幅、周波数及び位相などを比較的容易に算出できる。また、振幅が最大となる周波数の位相について、各回転多面鏡間の位相差が減少するよう各回転多面鏡の回転速度を調整することが望ましい。なぜなら、振幅が最大となるジッター成分は、色ずれに与える影響も最大となるからである。
【００４６】
本実施形態では、位相差を低減するために、一部のスキャナモータを加速もしくは減速させることで、そのスキャナモータにおける周囲の気流に変化を与える。これにより、他の感光ドラムを露光するスキャナモータの周囲の気流と比較して、ジッター成分の位相を変化させることができる。
【００４７】
図１０は、実施形態に係るジッター成分の位相を変化させるためのスキャナモータの動作の一例を示した図である。ここでは、説明をわかりやすくするために、スキャナモータを２台のみ示している。
【００４８】
図が示すように、ｔ０からｔ１までの区間では、２つのスキャナモータの回転数は一致している。しかし、ｔ１からｔ２までの区間では、ジッター成分の位相を一致させるために、一方のスキャナモータの回転数（破線）が他方のスキャナモータの回転数（実線）よりも増速されている。その後、ｔ１からｔ２までの区間では、２つのスキャナモータの回転数が元に戻っている。
【００４９】
なお、この加減速動作は、画像形成中に行うものではなく、スキャナモータの起動直後から画像形成開始前までに行うことが望ましい。画像に対する影響を回避するためである。
【００５０】
また、位相差と、加減速の時間や速度との相関については、相関を予め測定しておき、メモリ８１０に記憶させておいてもよい。この場合、所定幅づつ制御する方法と比較して、制御時間を短くすることができるだろう。
【００５１】
上述のフローチャートでは、最大振幅のジッター成分にのみ着目したが、本発明はこれに限定されることはない。色ずれに影響を及ぼすものであれば２番目、３番目の振幅の周波数を抑制対象としてもよい。すなわち、振幅を比較したときに、上位の複数個の周波数について上述した回転速度の制御を実行してもよい。
【００５２】
また、複数のスキャナモータを搭載した画像形成装置では、副走査方向の色ズレを良好に低減するために、各色の走査線の位置（書き込みタイミング）を最適に保つための位相制御が用いられてもよい。この位相制御は、特に感光ドラムの数とスキャナモータの数が同一の場合に最大の効果を発揮する。すなわち、この位相制御は、画像上で各色の走査線の形成位置が合うように、各色のスキャナモータの書き出しタイミングを制御する技術である。それに対して、本実施形態は、長周期ジッター成分を抑制するものであるため、副走査方向の色ズレのための位相制御と両立させることが可能である。
【００５３】
また、画像形成ジョブが終了するとスキャナモータが停止する画像形成装置においては、設定された位相差に相当する遅延時間だけ、スキャナモータの起動時間を遅延させてもよい。なお、この位相差または対応する遅延時間は、例えば、メモリ８１０に記憶させておけばよいだろう。
【００５４】
位相差については、最大の効果を得ることができる角度は０度である。しかし、上記のような他の制御を同時に行えば、必ずしも０度にすることができない場合がある。同一振幅かつ同一周波数の信号を組み合わせた際に、元の振幅よりも必ず振幅を小さくするための条件は、位相差が６０度以下となることである。また、振幅が異なる同一周波数の信号を組み合わせた場合も、大きい側の振幅よりも必ず振幅を小さくするための条件は、位相差が６０度以下であることである。よって、位相差を６０度以下となるように回転速度の制御を行えば、必ず初期状態よりは長周期のジッターを改善できる。すなわち、位相差は、±６０度以内であればよい（−６０度≦位相差≦＋６０度）。このように、回転速度制御部は、位相差の絶対値が６０度以下となるように各回転多面鏡の回転速度を調整してもよい。
【００５５】
図９に例示したフローチャートは単なる一例に過ぎない。そのため、本発明と同一又は類似の技術思想を採用し、かつ、同様の効果が得られるのであれば、他のフローが採用されてもよい。
【００５６】
さらに、画像形成装置の付加機能として、実際に画像形成装置が出力する画像を確認しつつ各ポリゴンミラーの位相差を設定してもよい。例えば、複数ある位相差の組み合わせのそれぞれについてテスト画像を出力し、良好なテスト画像に対応した位相差の組み合わせを制御部が選択してもよい。例えば、テスト画像とともに設定値が画像形成されていれば、操作者が操作部からその設定値を入力することも可能である。もちろん、複数ある位相差の組み合わせのそれぞれについてのテスト画像を画像読み取り装置で読み取り、制御部が、その色ずれ量を算出することで、好適な位相差の組み合わせを決定してもよい。
【００５７】
また、スキャナモータが４台の場合を例として説明したが、スキャナモータの台数は複数台であれば特に４台である必要はない。光学的な配置や画像形成装置内の構成についても同様であり、例示した構成である必要はない。また、画像形成部の感光ドラムの本数についても、必ずしも４本である必要はない。さらに、スキャナモータと感光ドラムの数が複数であれば同一数である必要もない。例えば、スキャナモータの数が感光ドラムの本数よりも少ない画像形成装置では、色ずれの目立ちやすいブラックやシアン等の明度の高い色に関する色ずれを補正するように制御すれば、画像劣化を最小限にとどめることができよう。このように、複数ある走査式光学装置のうち１つ以上の走査式光学装置は、複数の像担持体に対して光ビームを照射するものであってもよい。
【００５８】
本発明により、複数のスキャナモータを用いて画像形成を行う画像形成装置において、気流の変動や制御残差、ポリゴンミラーの面精度を従来と同等のレベルとしつつ、長周期ジッターに起因した色ずれ量を低減することができる。
【００５９】
＜他の実施形態＞
図１１は、実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリとして実現されてもよい。上述したように、画像形成装置には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対して独立した感光ドラム７ａ〜７ｄが備えられている。これらに対応して、画像情報に基づいてレーザ光を照射する走査式光学装置１００Ａ〜１００Ｄが設けられている。これにより、感光ドラム７ａ〜７ｄには、それぞれ潜像が形成される。
【００６０】
現像装置１１０１ａ〜１１０１ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック対応した現像剤（例：トナー）を用いて潜像を現像し、現像剤像を形成する。感光ドラム７ａ〜７ｄに担持されている現像剤像は、順次、中間転写体１１０２へと１次転写される。すなわち、この段階で、色の異なる多数の現像剤像が位置を揃えられつつ一次転写されることになる。さらに、２次転写装置１１０３において、給紙カセット１１０４から給紙された用紙へ現像剤像が２次転写される。用紙は、例えば、記録材、記録媒体、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。最終的に、定着装置１１０５において、現像剤像が用紙へ加熱および加圧されながら定着する。
【００６１】
上述した長周期のジッター成分が低減されるため、画像形成装置により形成される画像の色ずれ量も低減することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係る多色画像形成を行う画像形成装置の一部を示す図である。
【図２】実施形態に係る各スキャナモータの調整前の位相と調整後の位相との一例を示す図である。
【図３】実施形態係る走査式光学装置の例示的な平面図である。
【図４】ジッターがない場合にＢＤセンサから出力される検出信号の波形の一例を示した図である。
【図５】ジッターがある場合にＢＤセンサから出力される検出信号の波形の一例を示した図である。
【図６】実施形態に係る検出されたＢＤ間隔のデータと、ジッター成分の抽出方法の一例を示した図である。
【図７】実施形態に係る周波数抽出の効果を説明するための図である。
【図８】実勢形態に係る制御部の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る長周期ジッター成分の低減方法の一例を示したフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るジッター成分の位相を変化させるためのスキャナモータの動作の一例を示した図である。
【図１１】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図１２】スキャナモータのジッターの中で相対的に振幅の大きなジッター成分の信号波形と主走査方向における色ずれとの関係を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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