(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
回転可能な回転体、および、前記掃除機本体側から給電され前記回転体を回転させる駆動手段を備え、前記電動送風機の吸込側に連通し、被掃除面上を走行可能な吸込口体と、
前記掃除機本体に設けられ、前記駆動手段に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記吸込口体に設けられ、この吸込口体の走行方向に対応させて前記駆動手段による前記回転体の回転方向を反転切り換えする切換手段と、
前記掃除機本体に設けられ、前記電流検出手段により検出した前記駆動手段の電流値に基づいて前記駆動手段による前記回転体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの前記電動送風機の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの前記電動送風機の入力よりも大きく設定する制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
制御手段は、駆動手段による回転体の回転方向の反転周期が増加した際には、電動送風機の入力を所定時間保持する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
回転可能な回転清掃体、および、前記掃除機本体側から給電され前記回転清掃体を回転させる駆動手段を備え、前記電動送風機の吸込側に連通し、被掃除面上を走行可能な吸込口体と、
前記掃除機本体に設けられ、前記駆動手段に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記吸込口体に設けられ、この吸込口体の走行方向に対応させて前記駆動手段による前記回転清掃体の回転方向を反転切り換えする切換手段と、
前記掃除機本体に設けられ、前記電流検出手段により検出した前記駆動手段の電流値に基づいて前記駆動手段による前記回転清掃体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの前記駆動手段の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの前記駆動手段の入力よりも大きく設定する制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項４】
制御手段は、駆動手段による回転清掃体の回転方向の反転周期が増加した際には、前記駆動手段の入力を所定時間保持する
ことを特徴とした請求項３記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被掃除面上を走行可能な吸込口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機と、この電動送風機の動作を制御する制御手段である制御回路とを収容した掃除機本体を備えている。掃除機本体内には、電動送風機の吸込側に連通する集塵室が設けられ、この集塵室には、集塵袋が着脱可能に取り付けられる。また、掃除機本体の前部には、集塵室に連通する本体吸込口が開口形成され、この本体吸込口には、制御回路に接続された設定ボタンなどを有する手元操作部を先端部に備えたホース体と、延長管と床ブラシとが順次連通接続される。床ブラシには、被掃除面である床面の掃除性を向上するために、横長のケース体の床面に対向する底部に開口形成された吸込口に、床面の塵埃を掻き出す回転清掃体である回転ブラシが回転可能に取り付けられている。この回転ブラシは、ケース体内に収容され掃除機本体側から電源を供給される駆動手段であるモータにより回転駆動され、このモータは、ケース体内に収容されたモータ制御回路によりその駆動が制御される。さらに、回転ブラシでの掃除性を向上するために、床ブラシのケース体に、床ブラシの加速度の変化を検出することで床ブラシの走行方向を検出する検出センサを設け、この検出センサで検出した走行方向に対応して回転ブラシの回転方向を切り換える電気掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−７５４１号公報（第４頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の電気掃除機では、検出センサにより床ブラシの走行方向が切り換わったことを検出した際に、その検出信号が掃除機本体内の制御回路へと送信され、この送信された検出信号を制御回路によって処理した後、床ブラシのモータ制御回路へと制御信号を送信して、このモータ制御回路にてモータの回転方向および速度を制御しているため、延長管やホース体の内部に、モータの電源線だけでなく、検出信号や制御信号を送信するための配線を設けなければならないなど、構成が複雑になってしまうという問題点を有している。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、異なる掃除状態のそれぞれに応じて駆動状態を可変させる構成を容易に形成できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転可能な回転体、および、掃除機本体側から給電され回転体を回転させる駆動手段を備え、電動送風機の吸込側に連通し、被掃除面上を走行可能な吸込口体と、掃除機本体に設けられ、駆動手段に流れる電流値を検出する電流検出手段と、吸込口体に設けられ、この吸込口体の走行方向に対応させて駆動手段による回転体の回転方向を反転切り換えする切換手段と、掃除機本体に設けられ、電流検出手段により検出した駆動手段の電流値に基づいて駆動手段による回転体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの電動送風機の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの電動送風機の入力よりも大きく設定する制御手段とを具備したものである。
【０００６】
また、本発明は、回転可能な回転清掃体、および、掃除機本体側から給電され回転清掃体を回転させる駆動手段を備え、電動送風機の吸込側に連通し、被掃除面上を走行可能な吸込口体と、掃除機本体に設けられ、駆動手段に流れる電流値を検出する電流検出手段と、吸込口体に設けられ、この吸込口体の走行方向に対応させて駆動手段による回転清掃体の回転方向を反転切り換えする切換手段と、掃除機本体に設けられ、電流検出手段により検出した駆動手段の電流値に基づいて駆動手段による回転清掃体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの駆動手段の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの駆動手段の入力よりも大きく設定する制御手段とを具備したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電流検出手段により検出した駆動手段の電流値に基づいて駆動手段による回転体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの電動送風機の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの電動送風機の入力よりも大きく設定することで、例えば通常の掃除状態と、この通常の掃除状態よりも相対的に反転周期が小さい壁際などの掃除状態となどの、異なる掃除状態のそれぞれに応じて駆動状態を可変させる構成を、駆動手段に掃除機本体側から給電するための電源線のみを介して容易に形成できる。
【０００８】
また、本発明によれば、駆動手段に掃除機本体側から給電する電源線を介して電流検出手段により検出した駆動手段の電流値に基づいて駆動手段による回転清掃体の回転方向の反転周期を検出し、この検出した反転周期が小さいときの駆動手段の入力を、この反転周期よりも反転周期が大きいときの駆動手段の入力よりも大きく設定することで、例えば通常の掃除状態と、この通常の掃除状態よりも相対的に反転周期が小さい壁際などの掃除状態となどの、異なる掃除状態のそれぞれに応じて駆動状態を可変させる構成を、駆動手段に掃除機本体側から給電するための電源線のみを介して容易に形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【００１０】
図９において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、内部に収容された電動送風機２の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、集塵部としての図示しない集塵袋にて集塵するものである。
【００１１】
また、この掃除機本体１には、電動送風機２の動作を制御する制御手段としての制御回路３が収容されているとともに、外部から空気を吸引する本体吸込口４が前部に開口されている。この本体吸込口４には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体５が連通接続されている。このホース体５の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な手元操作部６が設けられている。この手元操作部６には、掃除する際に作業者が把持する把持部７が基端側に向けて突設され、この把持部７には、制御回路３に所定の信号を送信して掃除機本体１内の電動送風機２などを複数の動作モードに設定する複数の設定ボタン８が設けられている。
【００１２】
さらに、手元操作部６の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管９が着脱可能に連通接続されている。すなわち、延長管９は、ホース体５を介して電動送風機２の吸込側に連通接続されている。また、この延長管９の先端には、例えば室内の被掃除面としての床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ10が着脱可能に連通接続されている。したがって、床ブラシ10は、延長管９、ホース体５および本体吸込口４を介して、電動送風機２の吸込側に連通接続される。
【００１３】
そして、床ブラシ10は、図６ないし図８に示すように、横長のケース体11と、このケース体11の後部に回動可能に設けられた略円筒状の回転管12と、この回転管12に回動可能に設けられた接続管13とを備えている。
【００１４】
ケース体11は、前端部に横長の吸込口15が切り欠き形成され上側が開放された下ケース16と、この下ケース16の上部の後側を覆い、下ケース16との間で回転管12を回転可能に挟持する上ケース17と、この上ケース17の前部に吸込口15と連通して形成された前側吸込口18を覆うケース部材としての前蓋である前カバー19とを備えている。さらに、ケース体11内には、吸込口15と前側吸込口18とが連通する吸込室21と、この吸込室21の後部にて回転管12の一側に設けられたモータ室22と、このモータ室22の一側部に連通して設けられた駆動伝達室23と、吸込室21の後部にて回転管12の他側に設けられた制御室24とがそれぞれ区画されている。そして、吸込室21内には、回転体としての回転清掃体である回転ブラシ26が回転可能に配設され、モータ室22内には、回転ブラシ26を回転駆動させる駆動手段としてのモータ27が配設され、かつ、制御室24内には、モータ27の駆動を制御する駆動制御手段としての駆動制御回路28が配設されている。
【００１５】
ここで、回転ブラシ26は、長尺状の軸体である回転軸31と、この回転軸31の周囲に設けられたブラシ台32と、このブラシ台32に取り付けられた複数の清掃部材33とを備え、回転軸31の両端部に受板としての軸受34，34が取り付けられている。
【００１６】
清掃部材33は、例えば軟質の合成樹脂製のブレード33a、あるいは、帯状のブラシ毛33bなどにより構成され、ブラシ台32により、回転軸31の周方向に螺旋状で、かつ、回転軸31の軸方向に沿って、径方向に向けて壁状に突出している。
【００１７】
軸受34，34は、下ケース16の下部に設けられた凹部35，35に回動可能に軸支される。これら凹部35，35は、側部カバー36，36によりそれぞれ覆われている。また、これら凹部35，35は、連通孔37，37を介して吸込室21の両側部に連通している。さらに、これら連通孔37，37の下部には、回転ブラシ26の両端部の下部を受ける受け部38，38が吸込室21内へと突設されている。
【００１８】
側部カバー36，36は、回転ブラシ26をケース体11から取り外す際に下ケース16に対して取り外されるもので、下ケース16の左右両側縁部に沿って前端部から後端部まで連続する略四角形状に形成されている。また、各側部カバー36には、この側部カバー36を下ケース16に対して着脱可能にするロック部36aが回動可能に設けられ、このロック部36aの前方に、ケース体11の側部と吸込口15とを連通させる溝部36bが左右方向に沿って設けられ、かつ、前後両端部に、床面上の塵埃を拭き取る起毛布などの拭き取り部材36c，36dがそれぞれ配設されている。
【００１９】
各ロック部36aは、周方向に沿って一方向へと回動させることで、上端部が下ケース16に係止され、他方向へと回動させることで、この係止が解除されることにより、各側部カバー36が下ケース16に対して係止／解除されるように構成されている。
【００２０】
また、モータ27は、ケース体11の左右方向に沿って配設され、モータ回転軸27aが駆動伝達室23内に突出し、この駆動伝達室23に連通した一方の凹部35を介して、一方の軸受34の外側面へと、駆動伝達手段としてのベルト39により連結されている。
【００２１】
そして、駆動制御回路28は、図示しない各種素子が実装されて制御回路が形成された基板41、および、この基板41からモータ27などへと電気的に接続される配線42などにより構成されている。
【００２２】
また、下ケース16の後部の中央部には、回転管12を受ける回転管受け部44が突設され、この回転管受け部44の先端部には、従動輪45が回転自在に軸支されている。さらに、下ケース16の吸込口15よりも後方には、モータ室22の下側の位置に、床ブラシ10の被掃除面との接触を検出する接触検出手段としての安全装置47が設けられ、かつ、制御室24の下側の位置に、旋回部としての旋回輪48が設けられている。
【００２３】
安全装置47は、下ケース16に穿設された角孔状の取付孔部51に嵌合された装置本体部52と、この装置本体部52の下端部に前後方向に回転自在に軸支された検出部材としてのローラ部53と、モータ室22内にてモータ27の近傍に配設された図示しない安全装置スイッチとを有している。
【００２４】
装置本体部52は、上下方向に移動可能に設けられ、この上下動により安全装置スイッチのオンオフを設定するものである。
【００２５】
また、安全装置スイッチは、ケース体11の下ケース16から下方に突出したローラ部53が床面に接地して装置本体部52が上方に移動するとオンされてモータ27への給電を可能にするとともに、ローラ部53が床面から離間して装置本体部52が下方に移動するとオフ状態となってモータ27への給電を遮断するように構成されている。
【００２６】
旋回輪48は、図４に示すように、下ケース16に設けられた円形状の取付凹部56に３６０°旋回可能に軸支された旋回部本体としての旋回輪本体57と、この旋回輪本体57の下端部に回動自在に軸支され床面に対して接触して回動する接触部材としての車輪であるローラ58とを備えている。
【００２７】
旋回輪本体57は、取付凹部56の中央部に穿設された旋回軸孔61に挿通された本体軸部62と、この本体軸部62の下端部に設けられ一体に回転する回転板部63と、この回転板部63から下方に突設された一対の軸支板部64，64とを有し、本体軸部62を回転可能に保持する取付板部65を介して下ケース16に取り付けられている。
【００２８】
本体軸部62は、制御室24内へと突出した上端部に、旋回輪本体57の旋回角度、換言すれば床ブラシ10の走行方向を検出する検出手段としての検出部67を動作させる略円形状のカム部68が一体に設けられている。
【００２９】
ここで、検出部67は、図５および図６に示すように、制御室24内に配設され、検出手段本体としての検出スイッチ71を有し、この検出スイッチ71には、オンオフを設定する検出片部としてのアーム部72がケース体11の後方へと延設され、このアーム部72の先端部に後方へ向けてＬ字状に突設された軸支部73に、カム部68の外周部に常時接する検出体としての従動節である検出ローラ74が旋回自在に軸支されている。
【００３０】
アーム部72は、基端部が検出スイッチ71に軸支され、先端側がカム部68側へと突出する方向へと付勢されて、この先端側が基端部に対して揺動可能となっている。
【００３１】
一方、カム部68は、本体軸部62の旋回軸である中心軸に対して偏心した略円板状の偏心カムである。すなわち、カム部68は、本体軸部62に対して、径方向への突出量が相対的に小さい第１領域75と、径方向への突出量が相対的に大きい第２領域76とを有している。
【００３２】
第１領域75は、アーム部72が検出スイッチ71側から離間されてこの検出スイッチ71をオフ状態に設定することでケース体11の走行方向を前進方向と検出する領域であり、カム部68の平面視の中心に対する中心角が、カム部68の平面視の中心に対する中心角が略１８０°となる半円形状の領域である。
【００３３】
第２領域76は、検出ローラ74を介してアーム部72を検出スイッチ71側へと押し込んでこの検出スイッチ71をオン状態に設定することでケース体11の走行方向を後進方向と検出する領域であり、カム部68の平面視の中心に対する中心角が略１８０°となる半円形状の領域である。
【００３４】
そして、各領域75，76の外周部に沿って検出部67の検出ローラ74が転がり接触することで、アーム部72の検出スイッチ71に対する突出量が変化することにより、検出部67にて旋回輪48の旋回輪本体57の旋回角度を検出し、この検出結果が駆動制御回路28へと出力されるように構成されている。
【００３５】
各軸支板部64は、本体軸部62の中心軸である旋回輪本体57の旋回軸Ａに対してこの本体軸部62の径方向に偏心した位置へと先端側が傾斜状に延設され、平面視で旋回軸孔61の周縁部と略重なる位置にてローラ58の両側を軸支している。なお、各軸支板部64の偏心方向は、カム部68の偏心方向と所定の対応関係を有するように設定されており、本実施の形態では、カム部68の偏心方向と同方向へと偏心している。
【００３６】
したがって、ローラ58は、旋回輪本体57の旋回軸Ａに対して偏心した位置に回動自在に軸支され、床面との接触抵抗により、旋回輪48の旋回輪本体57が、床ブラシ10の移動方向である走行方向の後側へとローラ58が追従するように旋回可能に構成されている。
【００３７】
ローラ58は、例えばゴム、あるいはエラストマなどの、可撓性を有する部材により略円筒状に形成された車輪本体としてのローラ本体77を備え、このローラ本体77の外周面に、床面に接触する複数の接触部としてのギア部78が突設され、また、このローラ本体77の内部に、軸支板部64により旋回輪本体57に軸支される円筒状の軸支部79が一体に設けられている。
【００３８】
そして、駆動制御回路28および検出部67などにより、回転ブラシ26(モータ27)の回転方向を走行方向に対応して切り換える切換手段としての切換部80が構成されている。
【００３９】
また、上ケース17は、モータ室22および制御室24の上部を覆っている。
【００４０】
そして、前カバー19は、図８に示すように、第１カバーとしての断面円弧状の横長の上前カバー85と、この上前カバー85の下部にヒンジ86を介して前後方向に回動可能に連結された第２カバーとしての横長の下前カバー87とを有し、吸込室21の上側から前側までを覆って前後方向に回動可能に設けられている。
【００４１】
上前カバー85は、前側吸込口18に上端部が固定されており、吸込室21の後部上側を構成する下ケース16の回動規制段差面Ｓとの間に、ケース部材付勢手段としての図示しないカバートーションばねが設けられて前方へと付勢されている。
【００４２】
ヒンジ86は、上前カバー85の下端部から複数突設された図示しない突部と、下前カバー87の上端部から複数突設された図示しない突部とを嵌合させ、これら突部を貫通して図示しない支持軸が配設されることにより構成されている。また、この支持軸には、回動付勢手段としての図示しないトーションばねが取り付けられ、このトーションばねが下前カバー87を上前カバー85に対して前方へと回動付勢するように構成されている。
【００４３】
下前カバー87は、上前カバー85の下方に位置しており、下端部には可撓性カバー96が突設されている。
【００４４】
回転管12は、前後方向に沿って配設され、前端部に、前側へと拡開状に形成されて吸込室21の後部に連通する吸込風路99が接続されている。また、この回転管12は、下ケース16と上ケース17とより、周方向に回動可能に挟持されている。
【００４５】
接続管13は、回転管12の回転方向に対して直交する方向である前後方向へと回動可能に設けられている。
【００４６】
次に、上記第１の実施の形態の内部構造を図１を参照して説明する。
【００４７】
掃除機本体１側の制御回路３は、電動送風機２の駆動を、電源線PLから供給する電力を制御することによって制御するとともに、モータ27の駆動を間接的に制御するものである。この制御回路３は、ホース体５内を通じて設定ボタン８と接続されている。また、この制御回路３は、電源線PLを介して駆動制御回路28と電気的に接続されている。さらに、この制御回路３は、電源線PLを介して電流値を検出する電流検出手段としての電流センサ101と電気的に接続されており、この電流センサ101からの出力によって、モータ27の駆動状態(床ブラシ10の走行方向の切り換え周期)を検出可能となっている。そして、この制御回路３は、予め設定された所定の閾値と、電流センサ101を介して検出した切り換え周期とを比較し、その大小に対応させて電動送風機２の入力を可変させるように構成されている。
【００４８】
一方、床ブラシ10側の駆動制御回路28は、設定ボタン８からの入力信号に応じて制御回路３によって掃除機本体１側から電源線PLを介して出力された電力によってモータ27の回転のオンオフおよび回転方向を制御可能となっている。
【００４９】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
【００５０】
まず、作業者は、掃除機本体１の本体吸込口４に、ホース体５、延長管９および床ブラシ10を順次連通接続する。
【００５１】
さらに、作業者が、掃除機本体１から電源コードを引き出して図示しないコンセントに接続した後、把持部７を把持して所定の設定ボタン８を操作すると、この設定ボタン８により設定された動作モードに応じて電動送風機２が駆動される。
【００５２】
そして、作業者は、把持部７を把持して図９に示すように床面上で床ブラシ10を前後に走行させ、吸込口15から塵埃を空気とともに吸い込み、延長管９およびホース体５を介して、本体吸込口４から集塵袋へと塵埃を運んで捕集する。
【００５３】
ここで、床ブラシ10を床面に接地させると、安全装置47のローラ部53が床面に接触し、このローラ部53がケース体11内に押し込まれ、安全装置スイッチが押圧されてオンされ、電源線PLからモータ27への給電が可能になっている。
【００５４】
旋回輪48は、旋回輪本体57の旋回軸Ａに対して偏心したローラ58のギア部78が床面に接地し、この床面との接触抵抗などにより床ブラシ10のケース体11の走行方向に追従するように旋回する。そして、この旋回輪48の旋回に伴い、カム部68が本体軸部62に対して偏心旋回することで、このカム部68の外周部に転がり接触する検出ローラ74が、カム部68の外周部の凹凸形状に応じてアーム部72の先端側を揺動させ、このカム部68の凹凸形状に対応して検出スイッチ71がオンオフされる。
【００５５】
すなわち、検出ローラ74が、カム部68の第１領域75の外周部に沿って転がり接触している場合には、アーム部72が検出スイッチ71側へと押し込まれず、付勢力により検出スイッチ71に対して離間された状態を維持し、本実施の形態では、検出スイッチ71がオフされ、駆動制御回路28により、ケース体11が前進していると判断されるとともに、検出ローラ74が、カム部68の第２領域76の外周部に沿って転がり接触している場合には、アーム部72が付勢力に抗して押し込まれ、検出スイッチ71がオンされ、駆動制御回路28により、ケース体11が後進していると判断される。
【００５６】
この結果、検出スイッチ71が、床ブラシ10の走行方向に対応してオンオフされ、このオンオフの検出結果が駆動制御回路28へと出力される。
【００５７】
オンオフの検出結果が入力された駆動制御回路28は、電源線PLからのモータ27への供給電力を制御して、このモータ27の駆動力がベルト39を介して伝達されることで、回転ブラシ26が回転する。
【００５８】
この回転に際しては、例えば回転ブラシ26を逆方向、すなわちケース体11の走行方向と反対方向に沿って回転させたり、順方向、すなわちケース体11の走行方向に沿って回転させたりする。
【００５９】
換言すれば、回転ブラシ26をケース体11の走行方向と反対方向に回転させる場合には、検出スイッチ71がオフ状態の場合に、回転ブラシ26を後方向へと回転させ、検出スイッチ71がオン状態の場合には、回転ブラシ26を前方向へと回転させる。また、順方向に回転させる場合には、検出スイッチ71がオフ状態の場合に、回転ブラシ26を前方向へと回転させ、検出スイッチ71がオン状態の場合には、回転ブラシ26を後方向へと回転させる。
【００６０】
そして、図２(a)に示すように、比較的広い床面を掃除する、すなわち通常動作の場合には、一般的に、使用者が床ブラシ10を床面上で、前後に比較的広いストロークS1、例えば約１ｍ程度の距離を、比較的長い時間、例えば１秒程度で往復させる。
【００６１】
このため、図２(b)に示すように、検出スイッチ71のオンオフ状態が、１秒周期で切り換えられ、図２(c)に示すように、電源線PLを介して電流センサ101が検出したモータ27の電流値に、切り換えのタイミングでそれぞれ変化が生じる。
【００６２】
この結果、制御回路３では、予め設定された所定の閾値と、検出した検出スイッチ71のオンオフ周期、すなわち床ブラシ10の走行方向の切り換え周期とを比較し、所定の閾値よりも切り換え周期が大きい場合には、通常動作状態であると判断し、電動送風機２の入力を、相対的に低い状態とする。
【００６３】
一方、図３(a)に示すように、壁際の床面を掃除する壁際動作の場合、あるいは、毛ごみなどが絡み付いている絨毯などの床面を掃除する場合には、一般的に、使用者が床ブラシ10を床面上で、前後に比較的狭いストロークS2、例えば約１０ｃｍ程度の距離を、比較的短い時間、例えば０．３秒程度で往復させる。
【００６４】
このため、図３(b)に示すように、検出スイッチ71のオンオフ状態が、０．３秒周期で切り換えられ、図３(c)に示すように、電源線PLを介して電流センサ101が検出したモータ27の電流値に、切り換えのタイミングでそれぞれ変化が生じる。
【００６５】
この結果、制御回路３では、予め設定された所定の閾値と、検出した検出スイッチ71のオンオフ周期、すなわち床ブラシ10の走行方向の切り換え周期とを比較し、切り換え周期が所定の閾値以下である場合には、特殊動作状態であると判断し、電動送風機２の入力を、相対的に高い状態とする。
【００６６】
なお、入力を相対的に高い状態、あるいは低い状態にするとは、所定の入力を基準としてそれぞれの状態で入力を増減させる場合の他にも、一方の入力を基準として他方の入力を高くしたり低くしたりする場合も含むものとする。
【００６７】
また、特殊動作から通常動作に戻った際には、制御回路３は、予め設定された所定時間、例えば数秒間、電動送風機２の入力が大きい状態を保持した後、電動送風機２を相対的に低い状態とする。
【００６８】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、電流センサ101により検出したモータ27の電流値に基づいてモータ27による回転ブラシ26の回転方向の反転周期を検出し、その反転周期に応じて、掃除機本体１に設けられた制御回路３が電動送風機２の入力を可変させる構成を、モータ27に掃除機本体１側から給電するための電源線PLのみを介して容易に形成できる。
【００６９】
すなわち、加速度センサなどを床ブラシに取り付けて床ブラシの走行方向を検出する従来の構成では、加速度センサからの検出信号を掃除機本体側の制御回路で認識するために、加速度センサの出力を掃除機本体側と接続するための信号線などを延長管やホース体の内部に設けなければならず、構成が複雑になってしまうのに対して、本実施の形態では、電源線PLのみで済み、構成が必要以上に複雑化することがない。
【００７０】
具体的に、制御回路３は、反転周期が小さいときの電動送風機２の入力を、反転周期が大きいときの電動送風機２の入力よりも大きく設定することで、壁際などの掃除の場合、あるいは、絨毯などの床面に絡み付いた塵埃を掻き取る場合など、通常の掃除状態よりも電動送風機２の吸込力を要する場合には、電動送風機２の吸込力を相対的に大きくして、確実に塵埃を捕集できる。
【００７１】
そして、掃除状態に対応した必要なタイミングにのみ電動送風機２の入力を相対的に大きくするため、電動送風機の入力を常時大きくしておく場合と比較して、省エネルギ化できる。
【００７２】
また、モータ27による回転ブラシ26の回転方向の反転周期が増加した際には、電動送風機２の入力を所定時間保持することで、特殊動作を瞬間的に一時停止させた場合などに、直ちに電動送風機２の入力が切り換わってしまうことを防止でき、操作性を向上できる。
【００７３】
なお、上記第１の実施の形態において、回転体としては、回転ブラシ26だけでなく、例えば床ブラシ10の走行方向に対応してこの走行を補助するための、いわゆる自走式の床ブラシ10の走行輪、あるいは回転ブラシ26の一部を車輪として使用するものなどとすることもできる。
【００７４】
次に、第２の実施の形態を図１０を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
この第２の実施の形態は、制御回路３が、電流センサ101により検出したモータ27の電流値の反転周期に応じて、モータ27の入力を可変させるものである。
【００７６】
具体的に、本実施の形態では、制御回路３が、反転周期が小さいときのモータ27の入力を、反転周期が大きいときのモータ27の入力よりも大きく設定する。
【００７７】
また、制御回路３は、モータ27による回転ブラシ26の回転方向の反転周期が増加した際には、モータ27の入力を所定時間、例えば数秒間保持する。
【００７８】
この結果、電流センサ101により検出したモータ27の電流値に基づいてモータ27による回転ブラシ26の回転方向の反転周期を検出し、その反転周期に応じて、掃除機本体１に設けられた制御回路３がモータ27の入力を可変させる構成を、モータ27に掃除機本体１側から給電するための電源線PLのみを介して容易に形成できる。
【００７９】
具体的に、制御回路３は、反転周期が小さいときのモータ27の入力を、反転周期が大きいときのモータ27の入力よりも大きく設定することで、壁際などの掃除の場合、あるいは、絨毯などの床面に絡み付いた塵埃を掻き取る場合など、通常の掃除状態よりもモータ27の駆動力を要する場合には、電動送風機２の吸込力を相対的に大きくして、確実に塵埃を捕集できる。
【００８０】
また、モータ27による回転ブラシ26の回転方向の反転周期が増加した際には、モータ27の入力を所定時間保持することで、特殊動作を瞬間的に一時停止させた場合などに、直ちにモータ27の入力が切り換わってしまうことを防止でき、操作性を向上できる。
【００８１】
なお、上記各実施の形態において、制御回路３は、反転周期を大小２つに分けて電動送風機２、あるいはモータ27の入力を切り換えたが、例えば複数の閾値を設定しておくことで、反転周期を３つ以上の複数の状態に分けて電動送風機２、あるいはモータ27の入力をそれぞれ切り換えるようにしてもよい。この場合には、よりきめ細かい掃除が可能になる。
【００８２】
また、電気掃除機の細部は、上記構成に限定されるものではなく、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えば床ブラシ10が掃除機本体１の下部に接続されたアップライト型などでも、対応させて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【図２】(a)は同上電気掃除機の吸込口体の通常動作を示す説明平面図、(b)は同上電気掃除機の駆動手段の通常動作時の回転体の切り換えタイミングを示すグラフ、(c)は同上電気掃除機の駆動手段の通常動作時の電流値の変化を示すグラフである。
【図３】(a)は同上吸込口体の特殊動作を示す説明平面図、(b)は同上電気掃除機の駆動手段の特殊動作時の回転体の切り換えタイミングを示すグラフ、(c)は同上電気掃除機の駆動手段の特殊動作時の電流値の変化を示すグラフである。
【図４】同上電気掃除機の検出手段の一部を示す側面図である。
【図５】同上電気掃除機の切換手段の動作を示す説明図である。
【図６】同上吸込口体の一部を前方から示す斜視図である。
【図７】同上吸込口体を示す底面図である。
【図８】同上吸込口体の一部を示す縦断面図である。
【図９】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１    掃除機本体
２    電動送風機
３    制御手段としての制御回路
10    吸込口体としての床ブラシ
26    回転体としての回転清掃体である回転ブラシ
27    駆動手段としてのモータ
80    切換手段としての切換部
101   電流検出手段としての電流センサ
【図１】
0005259210.tif 000002
【図２】
0005259210.tif 000003
【図３】
0005259210.tif 000004
【図４】
0005259210.tif 000005
【図５】
0005259210.tif 000006
【図６】
0005259210.tif 000007
【図７】
0005259210.tif 000008
【図８】
0005259210.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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