(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に回転可能な洗濯槽を配設した水槽を防振支持するサスペンションにあって、
前記サスペンションは、流体ダンパ手段と摩擦ダンパ手段を具備してなり、
前記流体ダンパ手段は、前記水槽の振動に伴い筒状のシリンダ内を往復動するシャフトと、前記シリンダ内に収容され電気的エネルギーの印加により粘性が変化する機能性流体とを有し、この機能性流体の粘性が、前記シャフトの往復動に抵抗するように機能することで前記水槽の振動を減衰する構成とし、
前記摩擦ダンパ手段は、前記流体ダンパ手段と前記シャフトを介して直列に配置されるとともに、該シャフトに常時接触した状態に設けられ、振動時に前記シャフトの往復動に伴い摺接して摩擦力を発生し、この摩擦力が前記シャフトの往復動に抵抗するように機能することで前記水槽の振動を減衰する構成としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
サスペンションは、シャフトをシリンダから外方に引き出す方向に付勢するコイルばねを備え、前記シリンダの外端部に前記コイルばねの一端を嵌合支持する筒状のばね受け部を設けるとともに、該ばね受け部の中空内部に摩擦ダンパ手段を配置したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
コイルばねを支持するばね受け部の筒状長さは、コイルばねの密着長さより小さく形成したことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
摩擦ダンパ手段による摩擦力は、シャフトに摺接する筒状の弾性摩擦体により発生する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
摩擦ダンパ手段による摩擦力は、シャフトに摺接する半固体状のグリースにより発生する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
シリンダ内に収容された機能性流体は、該シリンダの両端部側に夫々配置され往復動するシャフトとの間で密封する流体シ−ルを備え、そのうちの一方の流体シールと、これより外方に配置したシール部材との間にグリース溜め部を形成したことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
グリースは、稠度０号〜３号までのウレア系グリースであることを特徴とする請求項５又は６記載の洗濯機。
【請求項８】
グリース溜め部は、複数のシール部材によりシャフト周りに環状の溝状部を形成したことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、水槽をサスペンションにより防振支持した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばドラム式洗濯機では、内部に回転可能なドラムを備えた水槽は、筐体の底部に複数のサスペンションにより弾性的に支持され、ドラムの回転に伴う振動を低減する減衰機能を発揮するようにしている。そして、サスペンションとしては、例えば磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のように磁気粘性流体は、磁界を与えることで該流体の粘度を制御可能であることから、洗濯機のサスペンションとして採用され、上記水槽の振動に伴う上下動（往復動）するシャフトに対して、例えば磁気粘性流体を接触させ、その粘性によりシャフトの上下動を抑制する抵抗として機能させることで、水槽の振動振幅を減衰するようにしている。この減衰作用（ダンパ作用）により、運転時における振動を速やかに減衰し、低振動、低騒音の洗濯機を提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述の磁気粘性流体のみを用いた所謂流体ダンパ手段からなるサスペンションでは、その振動振幅の大小に応じた粘度を適確に可変制御することは必ずしも容易ではないし、また例えば磁場発生回路などが通電不能とする異常時には、減衰作用が極めて小さいため異常振動を起こすなどの不安定要因を有している。そこで、上記流体ダンパ手段の他に常に減衰作用を発揮する摩擦ダンパ手段を設け、減衰力の安定化を図った洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機によれば、内部に回転可能な洗濯槽を配設した水槽を防振支持するサスペンションを備え、該サスペンションは、流体ダンパ手段と摩擦ダンパ手段とを備える。前記流体ダンパ手段は、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する機能性流体を有し、この機能性流体の粘性を利用して前記水槽の振動を減衰する構成とする。前記摩擦ダンパ手段は、前記水槽の振動を受けて往復動するシャフトと摺接して摩擦力を発生し、該摩擦力がシャフトの往復動の抵抗となるように機能することで、水槽の振動を減衰する構成とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態におけるサスペンションの一部を拡大して示す縦断面図
【図２】サスペンション単体の構成を示す縦断面図
【図３】ドラム式洗濯機に適用した洗濯機全体構造の概要を示す縦断面図
【図４】第２の実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、ドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態につき、図１ないし図３を参照して説明する。
まず、図３に示すドラム式洗濯機（以下、単に洗濯機という）の全体構造につき説明する。外殻を形成する箱状の筐体１の前面部（図示右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。また、筐体１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側に運転制御用の制御装置５を設けている。
【０００９】
筐体１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は、軸方向を前後とする横軸円筒状をなし、筐体１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７（詳細は後述する）によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。
【００１０】
水槽６の背面部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、そのロータ８ａの中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通し、後述するドラム１０の背面部の中央部に連結している。
【００１１】
前記ドラム１０は、水槽６内部に配設され洗濯物を収容する洗濯槽として機能し、その軸方向を前後となす横軸円筒状をなすもので、前記した如くモータ８の回転軸と連結されて水槽６と同軸状の前上がりの傾斜状態に支持されている。その結果、ドラム１０はモータ８によりダイレクトに駆動されて横軸周りに回転し、該モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１２】
また、ドラム１０の周側部（胴部）には、通水、通風可能な小孔１１を全域にわたって多数形成しており、これに対し水槽６はほぼ無孔状をなし貯水可能な構成としている。これら、ドラム１０および水槽６は、共に前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間に、環状のベローズ１４が装着されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、およびドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なる形態としている。
【００１３】
貯水可能な水槽６の最低部位には、途中に排水弁１５を介して排水管１６を接続し、機外に排水可能としている。この水槽６の背面側から上方および前方にわたって、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、送風装置１９、加熱装置２０、および図示しない除湿手段等を備えた循環ダクト１８とから構成され、水槽６内から排出された空気中の水分を除湿し、次いで加熱して、所謂乾燥風を生成し、水槽６内に戻すことを繰り返す循環を行ない、回転駆動されたドラム１０内の洗濯物を乾燥させるようにしている。
【００１４】
ここで、前記したサスペンション７の具体構造につき述べる。図３に加えて図２のサスペンション７単体の構成を示す縦断面図を参照して説明すると、サスペンション７は、概略構成として前記筐体１の底板１ａが有する取付板２１側に取付けた円筒状のシリンダ２２と、前記水槽６が有する取付板２３側に取付けたシャフト２４と、該シャフト２４とシリンダ２２間に装着されたコイルばね２５を備えた構成としている。このサスペンション７の具体的な取付構造は、シリンダ２２の下端部にシリンダ連結部２２ａを被着しており、この連結部２２ａを底板１ａの取付板２１にゴムなどの弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、該シリンダ２２を底板１ａ側の取付板２１に取付けている。
【００１５】
一方、シャフト２４は、シリンダ２２の内部（詳細は後述する）に挿入される磁性部材からなるシャフト主部２４ａと、その上端部に一体的に連結された磁性部材からなるシャフト連結部２４ｂとから構成されており、この連結部２４ｂを水槽６の取付板２３に同様の弾性座板２８等を介してナット２９で締結することにより、該シャフト２４を水槽６の振動に追従して一体的に上下方向等に振動する連結構成としている。
【００１６】
なお、コイルばね２５の取付構造の詳細は後述するとして、ここでは概述すると、図２に示すように下端部がシリンダ２２の上端部に支持され、上端部がシャフト２４の上部に配置された円板状のばね受け板３０に受け止められ、弾発力が蓄積した状態に装着されている。つまり、シャフト２４をシリンダ２２から上方たる外方に引き出すように付勢した状態に張設されている。
【００１７】
次いで、前記シリンダ２２の内部構造について、図１の拡大断面図も参照して、その概略構成につき述べると、シリンダ２２内には前記シャフト２４を直線的に往復動（上下動）可能に支持する軸受手段が、上，下部に離間して固定的に設けられるとともに、その離間した中間部位には後述する機能性流体３６および磁場発生手段として機能するコイルボビンユニット３７などを収容した構成としている。
【００１８】
そこで、先ず上部側に設けられた軸受手段につき説明すると、シリンダ２２の開口上端部に中空筒状の上部軸受ケース３１を圧入或はカシメ手段により取付けられ、その内部に
例えば焼結含油メタルからなる軸受３２が圧入状態に嵌合固定され、シャフト２４の上半部側を摺動可能に軸支する。なお、上部軸受ケース３１の上部に一体に突設されたばね受け部４８を備えているが、この詳細については後述する。
【００１９】
これに対し、下部側に配置された軸受手段につき説明すると（図２参照）、これはシリンダ２２の上下方向のほぼ中間部に位置して、中空筒状の下部軸受ケース３３を圧入或はカシメ手段により固定的に取付けている。該軸受ケース３３の中空内部には、前記したと同じ焼結含油メタルからなる軸受３２が圧入状態に嵌合固定されている。
【００２０】
この結果、シリンダ２２の上端部および中間部（下部）に位置する軸受手段により、シリンダ２２内に挿通されたシャフト２４は直線的に上下方向に往復動可能に支持される。但し、前記したようにコイルばね２５が組み込まれた状態で、シャフト２２は上方（外方）に付勢される状態にあるので、該シャフト２２の下端部に設けたストップリング３４が下部軸受ケース３３に衝止され、つまりシャフト２２が上方への抜け止め状態のもとに収容されている。なお、下部軸受ケース３３以下のシリンダ２２内は、シャフト２２の下降ストロークを考慮した大きさの空洞３５が形成されている。
【００２１】
ここで、上，下部軸受ケース３１，３３間に収容された前記機能性流体３６および磁場発生手段として機能するコイルボビンユニット３７などの構成につき説明する。
まず、コイルボビンユニット３７の構成につき述べると、これは円筒状のボビン３８に
磁場（磁界）を発生するコイル３９を巻装し、例えば本実施形態では上コイル３９ａ、下コイル３９ｂとする上下２段に巻装した構成としている。このように、コイル３９を巻装したボビン３８の上部、下部、およびその中間に位置して各ヨーク４０、４２、および４１を配置した状態で樹脂モールド（モールド部４７）した一体構成とし、以ってコイルボビンユニット３７を構成している。このコイルボビンユニット３７のモールド部４７の外周面側をシリンダ２２の内周面に嵌合されることで、シリンダ２２内に組み込まれ収容される。
【００２２】
なお、組み込まれたコイルボビンユニット３７の筒状中空部は、挿入されたシャフト２４の外周面との間に環状の狭小の空隙Ｇを形成する。また、該コイルボビンユニット３７の上端部に位置する上部ヨーク４０の上面側には、環状の流体シール４３が、その外周囲の剛性部分を圧入して固定され、リップ状の内周囲がシャフト２４の外周面に密着して封止する構成としている。また、下端部に位置する下部ヨーク４１の下面側には、上記同様の流体シール４３が圧入固定され、シャフト２４の外周面に密着して封鎖している。従って、上記空隙Ｇは、その上下端部が各流体シール４３にて封鎖され全体に筒状の空間を形成するとともに、各流体シール４３は夫々上、下部軸受けケース３１、３３にて外方側から挟持されるように支持され、確実に抜け止め状態に装着される。
【００２３】
また、図２に示すように中間ヨーク４１を利用して、直列に接続された上、下コイル３９ａ、３９ｂから夫々引出してなるリード線４４を、シリンダ２２に被着したブッシュ４５を介して外部に導出して図示しない駆動回路に接続され、該リード線４４には保護のためのチューブ４６が被嵌されている。
【００２４】
そして、上記構成の空隙Ｇ内に前記機能性流体３６（図１，２中、白抜き状態で示す）が充填されている。なお、シャフト２４とコイルボビンユニット３７との間に形成された空隙Ｇは、筒状に形成される空間であるが、特に各ヨーク４０、４１、４２と対応する隙間は最も狭小に形成されるとともに、上下部に配置した前記流体シール４３により機能性流体３６が漏洩しない封鎖構成としている。
【００２５】
ここで、上記機能性流体３６の特性等につき述べると、これは外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、具体的には電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体で、例えば、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）、或は電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）などが該当する。
【００２６】
そのうち、前者の磁気粘性流体（ＭＲ流体）は、例えばオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇する特性を有する。以下、本実施形態では機能性流体３６として上記磁気粘性流体を採用した場合における作用説明等を行なう。
【００２７】
斯くして、リード線４４を通してコイル３９に流される電流値に応じた磁界を発生し、上記機能性流体３６たる磁気粘性流体の粘性を制御可能とする。その発生する磁界は、電流値により可変であることから、該磁気粘性流体の粘性を容易に可変制御できるものである。
【００２８】
次いで、先に概述したコイルばね２５の、特に下端部の取付構造につき詳細に述べる。
すなわち、図１，２に明示するように本実施形態では、シリンダ２２の上端部に位置する上部軸受ケース３１を利用して、その上面側に一体に突出形成され、径小筒状をなす筒状部４８ａを有するばね受け部４８を設けている。従って、このばね受け部４８は、シリンダ２２の上端部より突出した位置に形成されている。
【００２９】
この筒状部４８ａの基部と上部軸受ケース３１との境界部分には、異なる径に基づく段差部４９が形成され、これに前記したコイルばね２５の下端部を下方から支持する。この場合、更に具体的には、ばね受け部４８の筒状部４８ａの外周基部にコイルばね２５の下端部が自由動しないように嵌合し、該筒状部４８ａの上部に行くに伴いゆるく嵌合する、つまり遊合する形態とし、以ってコイルばね２５の下端部が確実に支持されるようにしている。
【００３０】
なお、筒状部４８ａにコイルばね２５が遊合する形態は、筒状部４８ａを先細テーパ状とすることでも可能であり、或はコイルばね２５の内径が徐々に拡大する形状としてもよい。また、筒状部４８ａの長さ（高さ寸法）は、コイルばね２５の密着長さより小さくなるように設定されている。これは、筒状部４８ａの上端部がばね受け板３０に当接することなく、該コイルばね２５の最大限の圧縮状態まで有効に機能するようにするためである。
【００３１】
更に、図１に示すように上記ばね受け部４８の内部には、中心を挿通するシャフト２４より径大な円形状外周をなし、筒状部４８ａの長さ（高さ）相当の深さを有する凹所５０が形成されている。この凹所５０内には、上方から２個の円環状のシール部材５１が圧入により嵌合するとともに、上下に相対した状態に配置して、その両者の対向間に環状の間隙からなる溝状部５２を形成している。
【００３２】
具体的には、各シール部材５１は、ばね入りオイルシールの形態にあって、複数の例えば２条のリップ５１ａ，５１ｂを有し、その内側のリップ５１aはばね５１ｃを介してシャフト２４に密着し特にシール用リップとして機能し、外側のリップ５１ｂは主にダスト用リップとしてダスト侵入防止として機能するが、いずれも内部に挿入されたシャフト２４に密着して液密に封鎖する機能を発揮する。このうちの、上下に相対する内側の各リップ５１ａ、５１ａによりシャフト２４周りに前記溝状部５２が形成されるとともに、その先端側（中心側）であるシャフト２４側が所定幅（上下方向）の開放した間隙形状としている。
【００３３】
そして、この溝状部５２には本実施形態では半固体状のグリース５３が充填される（図１中に破線ハッチングで示す）。従って、溝状部５２はグリース溜め部として機能するとともに、該グリース５３はシャフト２４の外周面と常に所定幅でもって面接触するようにしている。なお、半固体状をなすグリース５３の硬さは、JIS分類０号〜３号までの稠度を有するウレア系グリースを採用している。
【００３４】
斯くして、上記構成によりサスペンション７が構成され、該サスペンション７は左右一対として水槽６と筐体１の底板１ａとの間に組込まれ、以って筐体１の底板１ａ上に水槽６を弾性的に支持する構成としている。
【００３５】
次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。
本実施形態の横軸周りのドラム１０を備えた洗濯機では、洗い、すすぎ、脱水、および乾燥の各行程において、制御装置５がドラム１０を夫々適正な回転速度にて駆動制御することで運転が実行される。そして、ドラム１０内に収容された洗濯物による偏荷重などに起因してドラム１０が振動し、弾性的に支持された水槽６は上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に一体的に連結されたシャフト２４を介してコイルばね２５を伸縮させ、該シャフト２４はシリンダ２２内を上下方向に振動（往復動）する。上記コイルばね２５は、その伸縮作用により振動を吸収して筐体１（底板１ａ）側への振動伝達を効果的に阻止する。
【００３６】
一方、シリンダ２２内には円筒状のコイルボビンユニット３７、その中空部におけるシャフト２４の外周面との間に形成された空隙Ｇに、機能性流体３６（ここでは、磁気粘性流体）が充填されているため、その粘性によりシャフト２４の上下方向の往復動に対する摩擦抵抗として機能し、水槽６の振動振幅を速やかに減衰する作用をなす。
【００３７】
しかも、ドラム１０を回転駆動する運転時には、コイル３９に通電され磁場が発生する。これにより、上下の２段に配置した各コイル３９ａ、３９ｂの周りに磁路が形成され、そのうちの特に磁束密度の高い各ヨーク４０、４１、４２とシャフト２４との間にあっては、空隙Ｇの中でも狭小の隙間としている。そのため、機能性流体３６に磁界が与えられると、この部位における磁気粘性流体の粘度が急速に高まり、シャフト２４の上下方向の往復動に対する摩擦抵抗が増大し、結果として水槽６の振動振幅を速やかに減衰する。
【００３８】
このように、ボビン３８、コイル３９、ヨーク４０、４１、４２等を一体化したボビンコイルユニット３７は、言わば磁場発生手段として機能し、またこの磁場発生手段による磁界を受けた機能性流体３６が、その粘度を高めてシャフト２４の往復動に対する抵抗として機能し、振動の減衰作用を得ると言う、所謂本実施形態で言う流体ダンパ手段を構成するもので、特にドラム１０を高速回転する脱水運転時に生じる大きな振動振幅に対し有効な減衰作用を発揮する。
【００３９】
これに対し、ばね受け部４８の筒状部４８ａを活用して、その中空内部に収納した高粘度に相当する硬さの半固体状のグリース５３が、常時シャフト２４に接触した状態にあるため、該シャフト２４の往復動に伴い所定の摩擦力が得られ、該シャフト２４を介して水槽６の振動を減衰する作用をなす、所謂本実施形態で言う摩擦ダンパ手段として機能する。従って、該摩擦ダンパ手段は、上記流体ダンパ手段と異なり実質的に不変で機械的な一定の摩擦力を常に発揮するのに好適する。なお、この場合の摩擦力は、厳密にはグリース５３の漏洩防止と貯留部として機能するリップ５１ａやリップ５１ｂによるシャフト２４への接触圧が摩擦力として補助的に加味されるのであるが、本実施形態では特徴とするグリース５３による摩擦作用を主体に説明する。
【００４０】
また、上記したように摩擦ダンパ手段を構成するためにばね受け部４８を活用しているが、その筒状部４８ａはコイルばね２５の大きな倒れや座屈を防ぐに有効である。この筒状部４８ａは、シリンダ２２の上端部より外方（上方）に位置し、従ってシール部材５１やグリース５３はシリンダ２２外に位置するが、筒状部４８ａの外周に遊合状態にあるコイルばね２５がもともと必要な有効長さの一部と重複（ラップ）する範囲に摩擦ダンパ手段を構成できることから、該ダンパ手段を設けるために流体ダンパ手段を具備してなるサスペンション７の全長を、更に長く構成せねばならないなどの不具合も生じない。
【００４１】
斯くして、機能性流体３６を用いた流体ダンパ手段と、半固体状の硬さを有するグリース５３を用いた摩擦ダンパ手段とを併用し、およびコイルばね２５の防振作用も含めて洗濯機の防振用のサスペンション７として有効に機能する。そのうち、摩擦ダンパ手段としては、上記したように一定の減衰作用（ダンパ作用）を常に発揮し、且つ確保できることから、サスペンション７による減衰作用の安定化が期待できる。
【００４２】
また、本来サスペンション７の主力とする流体ダンパ手段において、例えば故障による通電不能とか、或は振動に即対応しないなど有効に機能しない場合にあっても、最小限摩擦ダンパ手段による減衰作用が有効に機能し、洗濯機のサスペンション７として振動に対する安全性や安定化に貢献する。
【００４３】
以上説明したように、第１の実施形態に示す洗濯機によれば、内部に回転ドラム１０を有する水槽６を防振支持するサスペンション７にあって、該サスペンション７は流体ダンパ手段と摩擦ダンパ手段とを具備した構成とする。流体ダンパ手段は、前記水槽６の振動に伴い筒状のシリンダ２２内を往復動するシャフト２４と、前記シリンダ２２内に収容され電気的エネルギーの印加により粘性が変化する機能性流体３６（本実施形態では磁気粘性流体）とを有し、この機能性流体３６の粘性が、前記シャフト２４の往復動に抵抗するように機能することで前記水槽６の振動を減衰する構成とした。一方、前記摩擦ダンパ手段は、前記流体ダンパ手段に対し前記シャフト２２を介して直列に配置され、振動時に前記シャフト２２の往復動に摺接して摩擦力を発生し、この摩擦力が前記シャフト２２の往復動に抵抗するように機能することで前記水槽６の振動を減衰する構成とした。
【００４４】
斯かる構成のサスペンション７によれば、主体の流体ダンパ手段により水槽６の振動を速やかに減衰し、低振動、低騒音の洗濯機を提供できる。例えば、機能性流体３６の粘度を可変制御できるので、振動振幅の大きさに応じた制御や、ドラム式洗濯機の行程別の制御など、適切な減衰制御が実行可能である。
【００４５】
この流体ダンパ手段に加えて、補助的に機能する摩擦ダンパ手段を備え、常にほぼ一定の摩擦力による減衰作用を得るようにしたので、結果的にサスペンション７による減衰作用を安定化することができる。更には、主体の流体ダンパ手段が何らかの要因で適正に機能しなかった場合でも、最低限摩擦ダンパ手段による減衰作用が得られ、異常振動や異常運転に至るのを回避することが可能であるなどの実用的効果が期待できる。
【００４６】
またサスペンション７は、シャフト２４をシリンダ２２から外方に引き出す方向に付勢するコイルばね２５を備え、水槽６側で発生した振動に対しコイルばね３５を伸縮させて該振動を筐体１側に伝達しないようにしている。摩擦ダンパ手段は、このコイルばね２５の一端を支持するシリンダ２２の外端部にあって、周りを前記コイルばね２５で囲まれた範囲に配置した。つまり、摩擦ダンパ手段は、コイルばね２５として必要な有効長の範囲内にあって、該コイルばね２５の一部とラップする位置に設けたので、流体ダンパ手段を有するサスペンション７を大きく（長く）することなく、摩擦ダンパ手段を付加することができ制作および組立上有利である。
【００４７】
更に具体的には、シリンダ２２の外端部にコイルばね２５の一端を嵌合支持する筒状のばね受け部４８を設け、該ばね受け部４８の筒状長さである筒状部４８ａは、コイルばね２５の密着長さより小さく形成した。これにより、筒状部４８ａの上端部がばね受け板３０に当接することなく伸縮でき、このことはコイルばね２５の最大限の圧縮状態まで防振用として有効に機能させることができる。なお、ばね受け部４８は、本実施形態では上部軸受ケース３１と一体成形により設けて製作や組立を容易にしているが、これらを別部材にて組立構成としてもよい。
【００４８】
そして、摩擦ダンパ手段による摩擦力は、シャフト２４に摺接する２個のシール部材５１はもとより、殊に半固体状のグリース５３により得る構成とした。従って、大きな摩擦音とか不快な摩擦音の発生を抑え、上記流体ダンパ手段と併せてサスペンション７の静音化を達成できる。グリース５３としては、その硬さを示す稠度がJIS分類０号〜３号までのウレア系グリースが所望の減衰作用を得るに良好であった。
【００４９】
また、本実施形態ではグリース溜め部として、２個のシール部材５１を上下に相対して配置し、その間にシャフト２４側に開放する溝状部５２を環状に形成し、これにグリース５３を充填する構成としている。充填されたグリース５３は、上下に配したシール部材５１により外部に漏出することなく確実に保有され、且つシャフト２４と摺接し一定の摩擦力を長期発揮することができる。
【００５０】
この場合、流体ダンパ手段に採用の流体シール４３を兼用することも可能である。例えば、特に図１に明示するように上部ヨーク４０の上部に配置された流体シール４３は、下方から上方への機能性流体３６の漏洩を防止している。そこで、該流体シール４３を下部側のシール部材５１に代用することとし、上部（外方側）の１個のシール部材５１を採用した構成としてもよい。この構成では、上部のシール部材５１と軸受３２との間にグリース溜め部が形成された形態となり、例えば軸受３２から下方にグリース５３が漏出したとしても、流体シール４３にて確実に封止することができる。
【００５１】
また、本実施形態では軸受３２はシール部材５１の内方に設けているが、該シール部材５１の外方側（上端）に配置してもよく、この場合、上記した下部側の１個のシール部材５１に代えて、上部に配置された流体シール４３を採用し、その両者間に適正な空間によるグリース溜め部を容易に形成できる利点を有する。
【００５２】
なお、本実施形態ではドラム式洗濯機に適用して述べたが、これに限らず、例えば縦軸周りに回転可能な脱水槽を兼用した洗濯槽を有し、その縦軸状に有底筒状の水槽を備えた、所謂縦型の洗濯機でも適用可能である。また、サスペンション７はシャフト２４側を水槽６に取付け、シリンダ２２側を筐体１側に配設したので、リード線４４を導出するシリンダ２２側に生じる振動を抑制できる点で有利であるが、シリンダ２２側を水槽６に取付ける逆配置とすることも可能であるとともに、シリンダ２２とシャフト２４とは相対的に往復動する関係にあればよい。
【００５３】
（第２の実施の形態）
上記に対し、図４は第２の実施形態を示す図１相当図で、上記第１の実施形態では摩擦ダンパ手段として半固体状のグリース５３を利用したのに対し、この第２の実施形態では同摩擦ダンパ手段として固体状の弾性摩擦体５４を用いた点で異なり、それ以外は実質的に共通の構成としている。以下、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる点につき説明する。
【００５４】
すなわち、図４に示すようにばね受け部４８の筒状部４８ａの内方に、シャフト２４と摺接するように円筒状の弾性摩擦体５４を設けた構成としている。この弾性摩擦体５４としては、例えば自己潤滑性（耐磨耗性）および高弾性を有するウレタン状のエラストマー、或は耐磨耗性に優れ弾性を有するフェルトなどの摩擦部材が好適する。その他、所望の摩擦力が得られる部材であればよく、例えば第１の実施形態で述べたシール部材５１として述べたばね入りオイルシールも採用可能で、この場合、当該ばね５１ｃによるばね力の調整、或は摺接する複数のリップにより調整することで、シャフト２４に対する適正な摩擦力を得るようにすることが容易である。
【００５５】
このように、補助的に機能する摩擦ダンパ手段として固体状の弾性摩擦体５４を備え、常に安定したほぼ一定の摩擦力が得られるようにしたので、サスペンション７による減衰作用を安定化することができ、且つ流体ダンパ手段が何らかの要因で適正に機能しなかった場合でも、最低限弾性摩擦体５４による減衰作用が得られるなど、上記第１の実施形態と同様の作用効果が期待できる。
【００５６】
なお、サスペンション７としては、シャフト２４と機能性流体３６との間における摩擦抵抗を利用した実施形態につき例示したが、これに限らず、例えばシリンダ内に充填した機能性流体に対し、複数のオリフィス孔を有するピストンバルブを振動に応じて往復動させ、該オリフィス孔を通過する機能性流体の粘性を制御する構成としたものでもよく、つまり電気的エネルギーの印加により粘性が変化する機能性流体を用いて、水槽の振動に応じて往復動するシャフトに対し抵抗力を発揮するように機能させることで、該水槽の振動を減衰するようにしたサスペンション機構であればよい。
【００５７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略，置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は筐体、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム（洗濯槽）、２２はシリンダ、２４はシャフト、２５はコイルばね、３６は機能性流体（流体ダンパ手段）、３７はコイルボビンユニット（磁場発生手段）、３９はコイル、４３は流体シール、４８はばね受け部、４８ａは筒状部、５１はシール部材、５２は溝状部（グリース溜め部）、５３はグリース（摩擦ダンパ手段）、及び５４は弾性摩擦体（摩擦ダンパ手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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