(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状の被検査体を１個づつ供給部から検査部に供給し、検査部で被検査体を搬送するとともに搬送途中で被検査体の表裏を反転させて被検査体の表裏の外観を検査する外観検査機において、
検査部は、被検査体をターンテーブルで搬送しながら表面側の外観を検査する表面側検査装置と、表面側検査装置から受取った被検査体を表裏反転させる表裏反転装置と、表裏反転装置から受取った被検査体をターンテーブルで搬送しながら裏面側の外観を検査する裏面側検査装置とを有し、
表裏反転装置は、表面側検査装置のターンテーブルの外側下方に傾斜面を有するターンテーブルを配置し、表面側検査装置のターンテーブルの外周端縁から落下した被検査体を前記傾斜面で表裏反転させて受取り、裏面側検査装置のターンテーブルに搬送するように構成したことを特徴とする外観検査機。
【請求項２】
前記検査部は、前記表裏反転装置のターンテーブルを高さ調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の外観検査機。
【請求項３】
前記供給部は、複数個の被検査体をまとめて投入するホッパーの下方に内側回転機構と外側回転機構とを同芯状に配置するとともに、内側回転機構及び外側回転機構に遠心力の作用で被検査体を１個づつに分離するターンテーブルをそれぞれ交換自在に装着して構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の外観検査機。
【請求項４】
前記供給部は、内側回転機構に装着したターンテーブルの外周部上方に逆方向に回転する回転体を被検査体の厚みの１倍以上２倍未満の間隙を設けて配置して、重なり合った被検査体を分離できるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の外観検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平状の被検査体の表裏の外観を検査する外観検査機に関するものであり、特に、被検査体を１個づつ供給部から検査部に供給し、検査部で被検査体を搬送するとともに搬送途中で被検査体の表裏を反転させて被検査体の表裏の外観を検査する外観検査機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、扁平状の部品は、製造後に外観検査機を用いて部品（被検査体）の表裏の外観を検査して出荷されている。
【０００３】
この被検査体の表裏の外観を検査するために用いられる外観検査機としては、扁平状の被検査体を１個づつ供給部から検査部に供給し、検査部で被検査体を搬送するとともに搬送途中で被検査体の表裏を反転させて被検査体の表裏の外観を検査するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被検査体の表裏の外観を検査するための外観検査機においては、短時間で被検査体の検査を行えるようにするために、被検査体の搬送途中で被検査体の表裏を円滑に反転させる必要がある。
【０００６】
また、外観検査機においては、検査する被検査体のサイズや種類が異なる場合であっても１台の外観検査機で検査できるようにする必要がある。
【０００７】
また、外観検査機においては、供給部から検査部に被検査体を１個づつ正確に供給する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、扁平状の被検査体を１個づつ供給部から検査部に供給し、検査部で被検査体を搬送するとともに搬送途中で被検査体の表裏を反転させて被検査体の表裏の外観を検査する外観検査機において、検査部は、被検査体をターンテーブルで搬送しながら表面側の外観を検査する表面側検査装置と、表面側検査装置から受取った被検査体を表裏反転させる表裏反転装置と、表裏反転装置から受取った被検査体をターンテーブルで搬送しながら裏面側の外観を検査する裏面側検査装置とを有し、表裏反転装置は、表面側検査装置のターンテーブルの外側下方に傾斜面を有するターンテーブルを配置し、表面側検査装置のターンテーブルの外周端縁から落下した被検査体を前記傾斜面で表裏反転させて受取り、裏面側検査装置のターンテーブルに搬送するように構成することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記検査部は、前記表裏反転装置のターンテーブルを高さ調節可能に構成することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記供給部は、複数個の被検査体をまとめて投入するホッパーの下方に内側回転機構と外側回転機構とを同芯状に配置するとともに、内側回転機構及び外側回転機構に遠心力の作用で被検査体を１個づつに分離するターンテーブルをそれぞれ交換自在に装着して構成することにした。
【００１１】
また、請求項４に係る本発明では、前記請求項３に係る本発明において、前記供給部は、内側回転機構に装着したターンテーブルの外周部上方に逆方向に回転する回転体を被検査体の厚みの１倍以上２倍未満の間隙を設けて配置して、重なり合った被検査体を分離できるように構成することにした。
【発明の効果】
【００１２】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１３】
すなわち、本発明では、扁平状の被検査体を１個づつ供給部から検査部に供給し、検査部で被検査体を搬送するとともに搬送途中で被検査体の表裏を反転させて被検査体の表裏の外観を検査する外観検査機において、検査部は、被検査体をターンテーブルで搬送しながら表面側の外観を検査する表面側検査装置と、表面側検査装置から受取った被検査体を表裏反転させる表裏反転装置と、表裏反転装置から受取った被検査体をターンテーブルで搬送しながら裏面側の外観を検査する裏面側検査装置とを有し、表裏反転装置は、表面側検査装置のターンテーブルの外側下方に傾斜面を有するターンテーブルを配置し、表面側検査装置のターンテーブルの外周端縁から落下した被検査体を前記傾斜面で表裏反転させて受取り、裏面側検査装置のターンテーブルに搬送するように構成しているために、被検査体の搬送途中で被検査体を円滑に表裏反転させることができる。
【００１４】
また、本発明では、検査部の表裏反転装置のターンテーブルを高さ調節可能に構成しているために、被検査体のサイズに応じて表裏反転装置のターンテーブルの高さを調節することでサイズの異なる被検査体でも搬送途中で円滑に表裏反転させることができる。
【００１５】
また、本発明では、供給部の構成として、複数個の被検査体をまとめて投入するホッパーの下方に内側回転機構と外側回転機構とを同芯状に配置するとともに、内側回転機構及び外側回転機構に遠心力の作用で被検査体を１個づつに分離するターンテーブルをそれぞれ交換自在に装着して構成することにしているために、被検査体の種類に応じて内外側回転機構に装着するターンテーブルを変更することで種類の異なる被検査体でも表裏の外観検査を行うことができる。
【００１６】
また、本発明では、供給部の構成として、内側回転機構に装着したターンテーブルの外周部上方に逆方向に回転する回転体を被検査体の厚みの１倍以上２倍未満の間隙を設けて配置して、重なり合った被検査体を分離できるように構成することにしているために、供給部から検査部に被検査体を１個づつ正確に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る外観検査機を示す平面説明図。
【図２】同平面拡大説明図。
【図３】供給部を示す側面断面説明図。
【図４】同平面拡大説明図。
【図５】検査部を示す側面説明図。
【図６】同側面拡大説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る外観検査機の具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示すように、外観検査機１は、扁平状の被検査体２を１個づつ供給するための供給部３と、供給部３から供給された被検査体２の外観を検査するための検査部４と、これら供給部３及び検査部４を制御するための制御部５とで構成して、供給部３から被検査体２を１個づつ検査部４に供給し、検査部４で被検査体２を搬送するとともに搬送途中で被検査体２の表裏を反転させて被検査体２の表裏の外観を検査するようにしている。
【００２０】
まず、外観検査機１の供給部３の構成について説明すると、供給部３は、図２〜図４に示すように、複数個の被検査体２をまとめて投入するためのホッパー６の下方に内側回転機構７と外側回転機構８とを同芯状に配置している。
【００２１】
内側回転機構７は、回転駆動機構９に円板状の内側回転体10を連動連結するとともに、内側回転体10の上部に円板状のターンテーブル11を交換自在に装着し、ターンテーブル11の上部中央に羽根体12を取付けている。回転駆動機構９は、制御部５に接続しており、制御部５で回転駆動制御されている。
【００２２】
外側回転機構８は、回転駆動機構13に円環状の外側回転体14を連動連結するとともに、外側回転体14の上部に円環状のターンテーブル15を交換自在に装着している。回転駆動機構13は、制御部５に接続しており、制御部５で回転駆動制御されている。
【００２３】
また、供給部３は、固定された基台16の上部に支持台17を着脱自在に取付け、支持台17の上部にカバー体18を交換自在に取付け、カバー体18の中央開口部に投入筒19を取付けている。
【００２４】
カバー体18は、外側のターンテーブル15の直上方に近接配置しており、裏面側に被検査体２を案内するため被検査体２と略同一断面を有するガイド溝20を刻設している。
【００２５】
さらに、供給部３は、内側のターンテーブル11の外周部上方に重なり合う被検査体２を１個づつに分離するための分離機構21を配置している。
【００２６】
分離機構21は、回転駆動機構22に円板状の回転体23を連動連結し、回転体23を内側のターンテーブル11の外周部上方に高さ調節可能に配置しており、回転体23の下面と内側のターンテーブル11の上面との間に被検査体２の厚みの１倍以上２倍未満の間隙を形成するように高さを調節している。回転駆動機構22は、制御部５に接続しており、制御部５で回転駆動制御されている。なお、分離機構21は、内側のターンテーブル11の外周部上方と外側のターンテーブル15の内周部上方に跨いで配置してもよい。
【００２７】
そして、供給部３は、内側回転機構７及び外側回転機構８で内外のターンテーブル11,15を平面視で反時計回りに回転させ、ホッパー６から複数個まとめて投入された被検査体２を内側のターンテーブル11及び羽根体12で外周部側に分散させ、被検査体２を内側のターンテーブル11の遠心力で外側のターンテーブル15へと送り、外側のターンテーブル15によって被検査体２を１個づつカバー体18のガイド溝20に沿って搬送して検査部４へと受渡すようにしている。
【００２８】
その際に、供給部３は、分離機構21の回転駆動機構22で回転体23を平面視で時計回りに回転させ、被検査体２が重なり合っていない場合には、被検査体２が回転体23に接触することなく回転体23とターンテーブル11との間の間隙を通過して外側のターンテーブル15へと送られ、一方、被検査体２が重なり合っている場合には、上側の被検査体２が回転体23に接触してターンテーブル11の内周側に送られて下側の被検査体２と分離されるようにしている。
【００２９】
以上に説明したように、上記外観検査機１の供給部３は、複数個の被検査体２をまとめて投入するホッパー６の下方に内側回転機構７と外側回転機構８とを同芯状に配置するとともに、内側回転機構７及び外側回転機構８に遠心力の作用で被検査体２を１個づつに分離するターンテーブル11,15をそれぞれ交換自在に装着した構成となっている。
【００３０】
そのため、上記外観検査機１では、被検査体２の種類に応じて内外側回転機構7,8に装着するターンテーブル11,15を変更することで種類の異なる被検査体２でも表裏の外観検査を行うことができる。また、ターンテーブル11,15を外すことで清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。なお、内外側回転機構7,8は、異なる速度や方向に回転させてもよく、また、それぞれにターンテーブル11,15を装着する場合に限られずいずれか一方のみに装着するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記外観検査機１の供給部３は、内側回転機構７に装着したターンテーブル11の外周部上方に逆方向に回転する回転体23を被検査体２の厚みの１倍以上２倍未満の間隙を設けて配置して、重なり合った被検査体２を分離できるように構成している。
【００３２】
そのため、上記外観検査機１では、供給部３から検査部４に被検査体２を１個づつ正確に供給することができる。
【００３３】
次に、外観検査機１の検査部４の構成について説明すると、検査部４は、図２及び図５〜図６に示すように、供給部３から受取った被検査体２を搬送しながら表面側の外観を検査する表面側検査装置24と、表面側検査装置24から受取った被検査体２を表裏反転させる表裏反転装置25と、表裏反転装置25から受取った被検査体２を搬送しながら裏面側の外観を検査する裏面側検査装置26とを並べて配置している。
【００３４】
表面側検査装置24は、回転駆動機構27にターンテーブル28を連動連結するとともに、ターンテーブル28に高さ調節機構29を連動連結し、回転駆動機構27及び高さ調節機構29を制御部５に接続して、制御部５で回転駆動制御及び高さ調節制御するようにしている。
【００３５】
ここで、ターンテーブル28は、外周端縁に上面から下面に向けて外側に傾斜する傾斜面30を形成している。
【００３６】
また、表面側検査装置24は、ターンテーブル28の回転方向（ここでは、時計回り。）に沿ってターンテーブル28の上方に外観検査用の撮像機構31と不良品除去用の排除機構32と内周側から外周側へ傾斜させたガイド板33とを順に配置している。
【００３７】
そして、表面側検査装置24は、回転駆動機構27でターンテーブル28を回転させ、供給部３から１個づつ受取った被検査体２をターンテーブル28で１個づつ間隔をあけて搬送しながら、撮像機構31で被検査体２の表面側の外観を撮影して制御部５で良否判定し、不良品のみを排除機構32でターンテーブル28の外方へ排除し、良品をガイド板33によってターンテーブル28の外周端縁から傾斜面30に沿って表裏反転装置25へと滑落させるようにしている。
【００３８】
表裏反転装置25は、回転駆動機構34にターンテーブル35を連動連結するとともに、ターンテーブル35に高さ調節機構36を連動連結し、回転駆動機構34及び高さ調節機構36を制御部５に接続して、制御部５で回転駆動制御及び高さ調節制御するようにしている。
【００３９】
ここで、ターンテーブル35は、表面側検査装置24のターンテーブル28の外周端縁よりも外側からターンテーブル28の内周下側ヘ向けて外側に曲線状に傾斜する傾斜面37を形成している。
【００４０】
また、表裏反転装置25は、ターンテーブル35の外周外方にターンテーブル35とともに昇降する円筒状の基枠38を配置し、基枠38の上部にカバー39を取付け、裏面側検査装置26に近接する位置において基枠38に連通孔40を形成するとともにカバー39に内周側から外周側に傾斜させたガイド板41を取付けている。
【００４１】
そして、表裏反転装置25は、回転駆動機構34でターンテーブル35を回転させ、表面側検査装置24のターンテーブル28の外周端縁から傾斜面30に沿って滑落した被検査体２をターンテーブル35の傾斜面37で表裏反転させて受取り、受け取った被検査体２をターンテーブル35で搬送するとともにガイド板41によって連通孔40から裏面側検査装置26へと受渡すようにしている。
【００４２】
裏面側検査装置26は、回転駆動機構42にターンテーブル43を連動連結するとともに、ターンテーブル43に高さ調節機構44を連動連結し、回転駆動機構42及び高さ調節機構44を制御部５に接続して、制御部５で回転駆動制御及び高さ調節制御するようにしている。
【００４３】
また、裏面側検査装置26は、ターンテーブル43の回転方向（ここでは、時計回り。）に沿ってターンテーブル43の上方に外観検査用の撮像機構45と不良品除去用の排除機構46と内周側から外周側へ傾斜させたガイド板47とを順に配置している。
【００４４】
そして、裏面側検査装置26は、回転駆動機構42でターンテーブル43を回転させ、表裏反転装置25から受取った被検査体２をターンテーブル43で１個づつ間隔をあけて搬送しながら、撮像機構45で被検査体２の裏面側の外観を撮影して制御部５で良否判定し、不良品のみを排除機構46でターンテーブル43の外方へ排除し、良品をガイド板47によってターンテーブル43の外周端縁から回収するようにしている。
【００４５】
以上に説明したように、上記外観検査機１の検査部４は、被検査体２をターンテーブル28で搬送しながら表面側の外観を検査する表面側検査装置24と、表面側検査装置24から受取った被検査体２を表裏反転させる表裏反転装置25と、表裏反転装置25から受取った被検査体２をターンテーブル43で搬送しながら裏面側の外観を検査する裏面側検査装置26とを有する構成となっている。
【００４６】
しかも、検査部４の表裏反転装置25は、表面側検査装置24のターンテーブル28の外側下方に傾斜面37を有するターンテーブル35を配置し、表面側検査装置24のターンテーブル28の外周端縁から落下した被検査体２を傾斜面37で表裏反転させて受取り、裏面側検査装置26のターンテーブル43に搬送するように構成している。
【００４７】
そのため、上記外観検査機１では、被検査体２の搬送途中で被検査体２を円滑に表裏反転させることができる。
【００４８】
また、上記外観検査機１の検査部４は、表裏反転装置25のターンテーブル35を高さ調節可能に構成している。
【００４９】
そのため、上記外観検査機１では、被検査体２のサイズに応じて表裏反転装置25のターンテーブル35の高さを調節することでサイズの異なる被検査体２でも搬送途中で円滑に表裏反転させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  外観検査機                      ２  被検査体
３  供給部                          ４  検査部
５  制御部                          ６  ホッパー
７  内側回転機構                    ８  外側回転機構
９  回転駆動機構                    10  内側回転体
11  ターンテーブル                  12  羽根体
13  回転駆動機構                    14  外側回転体
15  ターンテーブル                  16  基台
17  支持台                          18  カバー体
19  投入筒                          20  ガイド溝
21  分離機構                        22  回転駆動機構
23  回転体                          24  表面側検査装置
25  表裏反転装置                    26  裏面側検査装置
27  回転駆動機構                    28  ターンテーブル
29  高さ調節機構                    30  傾斜面
31  撮像機構                        32  排除機構
33  ガイド板                        34  回転駆動機構
35  ターンテーブル                  36  高さ調節機構
37  傾斜面                          38  基枠
39  カバー                          40  連通孔
41  ガイド板                        42  回転駆動機構
43  ターンテーブル                  44  高さ調節機構
45  撮像機構                        46  排除機構
47  ガイド板
【図１】
0005286615.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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