(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理対象の用紙を受け入れて後処理してトレイ上に排出し、前記トレイをシフト移動するシフト移動手段により前記トレイ上で仕分けする用紙後処理装置であって、
排出される用紙の両端側にそれぞれスライド移動可能に配置され、前記用紙の側端に当接して整合動作を行なう第１整合手段と、
前記第１整合手段の内側にそれぞれ配置され、用紙の両端側にそれぞれスライド移動して前記用紙の側端に当接し、かつ前記トレイ面から退避可能な第２整合手段と、
前記第１整合手段および前記第２整合手段をあらかじめ設定されるモードにしたがって制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、シフト動作を行わないモードのときは、前記第１整合手段のみで揃え動作を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
後処理対象の用紙を受け入れて後処理してトレイ上に排出し、前記トレイをシフト移動するシフト移動手段により前記トレイ上で仕分けする用紙後処理装置であって、
排出される用紙の両端側にそれぞれスライド移動可能に配置され、前記用紙の側端に当接して整合動作を行なう第１整合手段と、
前記第１整合手段の内側にそれぞれ配置され、用紙の両端側にそれぞれスライド移動して前記用紙の側端に当接し、かつ前記トレイ面から退避可能な第２整合手段と、
前記第１整合手段および前記第２整合手段をあらかじめ設定されるモードにしたがって制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、それぞれの仕分けされた用紙の位置毎に配置される前記第１整合手段および前記第２整合手段のうち、用紙整合時に、前記第１整合手段のみを用いて揃え動作を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トレイをシフト移動するときに、トレイのシフト移動と同期して前記第１整合手段および前記第２整合手段も用紙端面を揃えた状態で移動することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第１整合手段および前記第２整合手段は、少なくとも、表面が弾性材で構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理を行なって必要に応じて仕分けしてトレイ上に積載する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、排出手段により排出される用紙を、前記排出の方向と直交するシフト方向に移動するトレイ上に、きれいに揃えられた状態で仕分けることができる簡単な構成の用紙処理装置を提供するため、搬送されてくる用紙を排出する排出手段と、この排出手段により排出される用紙を積載するトレイと、このトレイ上に積載された用紙を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段の用紙排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えた用紙処理装置において、前記トレイ上に積載された用紙を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載された用紙を、前記排出方向と平行な当該用紙の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の用紙整合部を有し、前記仕分け動作後に積載された用紙を、前記仕分け動作前に積載された用紙と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうようにした技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、たとえば画像形成装置で画像形成され、用紙後処理装置に向けて送られてきた用紙は、用紙の通過を検知する排紙センサを経て排紙手段として一対の排紙コロに導かれる。排紙コロの下方にはトレイが位置している。排紙コロから搬送方向の延長上である排出方向（略水平面内で排紙コロの軸線と直交する方向）に排出された用紙は該用紙の後端部が排紙コロから離れた後、慣性と自重により斜め下向きに向けて落下してトレイ上に積載される。用紙がトレイ上にない場合にはトレイの上面から排紙コロのニップ部までの距離、用紙がトレイ面上に積載されている場合には、この積載された用紙の最上面から上記ニップ部までの自由落下による距離だけ用紙は自由落下して着地することとなる。また、シフト時は用紙がトレイ上面に落下後に揃え動作を行い、その後、用紙整合部が用紙との干渉を避けるために用紙と干渉しない位置に一度退避し、用紙がシフトされた後の位置で待機する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記に示される従来の技術にあっては、排紙コロの下方にはトレイが位置し、排紙コロから搬送方向の延長上である排出方向に排出された用紙は該用紙の後端部が排紙コロから離れた後、慣性と自重により斜め下向きに向けて落下してトレイ上に積載される。このため、用紙がトレイ上にない場合には、トレイの上面から排紙コロのニップ部までの距離、用紙がトレイ面上に積載されている場合には、この積載された用紙の最上面から上記ニップ部までの自由落下の距離だけ用紙は落下して着地することとなる。よって、自由落下のため高い整合精度が得られないといった問題点があった。また、シフト時は用紙がトレイ上面に落下後に揃え動作を行い、その後、用紙整合部が用紙との干渉を避けるために、用紙と干渉しない位置に一度退避し、用紙がシフトされた後の位置で待機するため、生産性があがらないといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高シフト揃え精度と高生産性の両者を満たす用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、後処理対象の用紙を受け入れて後処理してトレイ上に排出し、前記トレイをシフト移動するシフト移動手段により前記トレイ上で仕分けする用紙後処理装置であって、排出される用紙の両端側にそれぞれスライド移動可能に配置され、前記用紙の側端に当接して整合動作を行なう第１整合手段と、前記第１整合手段の内側にそれぞれ配置され、用紙の両端側にそれぞれスライド移動して前記用紙の側端に当接し、かつ前記トレイ面から退避可能な第２整合手段と、前記第１整合手段および前記第２整合手段をあらかじめ設定されるモードにしたがって制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、シフト動作を行わないモードのときは、前記第１整合手段のみで揃え動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、後処理対象の用紙を受け入れて後処理してトレイ上に排出し、前記トレイをシフト移動するシフト移動手段により前記トレイ上で仕分けする用紙後処理装置であって、排出される用紙の両端側にそれぞれスライド移動可能に配置され、前記用紙の側端に当接して整合動作を行なう第１整合手段と、前記第１整合手段の内側にそれぞれ配置され、用紙の両端側にそれぞれスライド移動して前記用紙の側端に当接し、かつ前記トレイ面から退避可能な第２整合手段と、前記第１整合手段および前記第２整合手段をあらかじめ設定されるモードにしたがって制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、それぞれの仕分けされた用紙の位置毎に配置される前記第１整合手段および前記第２整合手段のうち、用紙整合時に、前記第１整合手段のみを用いて揃え動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、前記制御手段は前記トレイをシフト移動するときに、トレイのシフト移動と同期して前記第１整合手段および前記第２整合手段も用紙端面を揃えた状態で移動することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、前記第１整合手段および前記第２整合手段は、少なくとも、表面が弾性材で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる用紙後処理装置は、排出される用紙の両端側にそれぞれスライド移動可能に配置され、前記用紙の側端に当接して整合動作を行なう第１整合手段と、前記第１整合手段の内側にそれぞれ配置され、用紙の両端側にそれぞれスライド移動して前記用紙の側端に当接し、かつ前記トレイ面から退避可能な第２整合手段と、前記第１整合手段および前記第２整合手段をあらかじめ設定されるモードにしたがって制御する制御手段と、を備えたので、整合部を各揃え位置に２対配置することで高生産性に対応し、確実に揃え動作を行うことができる用紙後処理装置が提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成システムの構成を示す説明図である。また、図１２は、上記画像形成システムの構成を示すブロック図である。この図１２において図１と重複する部分を含め説明する。符号５０は複写機やプリンタなどの画像形成装置、符号７０は本画像形成装置全体を制御するシステムコントローラ、符号７１は記録紙に画像を形成する作像エンジン、符号１２は各種の操作設定（後処理モードを含む）を行なうキー群、装置の設定状態、入力可能なモードキーなどを表示するパネルを有する操作部である。
【００１５】
また、符号５１は用紙後処理装置、符号６０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどのマイクロコンピュータシステムを有し、本装置の各部を制御する制御部、符号３６は入口センサ、符号８ａはプルーフトレイ１４への搬送かトレイ１２への搬送かを切り換えるための分岐爪、符号６７は分岐爪８ａを作動させる分岐爪ソレノイド、符号８ｂはステープルトレイ６９への搬送かトレイ１２への搬送かを切り換えるための分岐爪、符号６８は分岐爪８ｂを作動させる分岐爪ソレノイド、符号６９はステープル時に用紙を一時積載するステープルトレイ、符号６２はステープルトレイ６９を整合するジョガーフェンス、符号２０はステープルトレイ６９上の用紙束を綴じ処理するステープラである。
【００１６】
また、符号６４はトレイ１２の排紙高さを検知する高さセンサ、符号１２は昇降およびシフト機能を有するトレイ、符号６５はトレイ１２を昇降する昇降駆動部、符号６６はレイ１２をシフト移動するシフト駆動部、符号１０２ａは用紙整合部、符号１０４ａは用紙整合部１０２ａを駆動する駆動モータ、符号１０７ａは用紙整合部１０２ａのホームポジションを検知するホームセンサ、符号１０２ｂは用紙整合部、符号１０４ｂは用紙整合部１０２ｂを駆動する駆動モータ、符号１０７ｂは用紙整合部１０２ｂのホームポジションを検知するホームセンサ、符号１１０ａは用紙整合部、符号１１４ａは用紙整合部１１０ａを駆動する駆動モータ、符号１２１ａは用紙整合部１１０ａのホームポジションを検知するホームセンサ、符号１２０ａは用紙整合部１１０ａの退避／非退避動作を行なうソレノイド、符号１１０ｂは用紙整合部、符号１１４ｂは用紙整合部１１０ｂを駆動する駆動モータ、符号１２１ｂは用紙整合部１１０ｂのホームポジションを検知するホームセンサ、符号１２０ｂは用紙整合部１１０ｂの退避／非退避動作を行なうソレノイドである。
【００１７】
また、図１において、符号９０は用紙整合部１０２ａ，１０２ｂを含む各構成（図４参照）による揃えユニット（図４参照）、符号８０ａは用紙整合部１０２ａ，１０２ｂの移動部分に対向してトレイ１２に設けられた凹部である。
【００１８】
このように、このシステムは、大きくは画像形成装置５０と用紙整合部を具備した用紙後処理装置５１とからなり、システムコントローラ７０と制御部６０とが相互通信可能に接続されている。すなわち、画像形成装置５０のシステムコントローラ７０からの制御信号にしたがって用紙後処理装置５１の制御部６０が用紙後処理装置５１の各部を制御する。システムコントローラ７０は操作部７２または外部のホストコンピュータ（不図示）から入力される後処理モードにしたがって制御信号を制御部６０に送信し、制御部６０がこの制御信号にしたがった後処理をおこなうために各部を制御する。
【００１９】
図１に示すように、用紙後処理装置５１は用紙の積載手段として昇降可能なトレイ１２を有していると共に、位置を固定されて移動しないブルーフトレイ１４を装置上部に有している。トレイ１２は昇降駆動部６５（図１２参照）により上下方向に移動制御される。また、トレイ１２の高さを高さセンサ６４によりトレイ１２の高さを検知し、トレイ１２上面に積載された用紙の高さが一定になるように制御される。
【００２０】
画像形成装置５０と用紙受け渡し部位の近傍には入口センサ３６と入口ローラ対２ａが設けられており、入口ローラ対２ａにより取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路に搬送される。
【００２１】
プルーフモードを選択した場合には入口ローラ対２ａによって画像形成装置５０から受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂに搬送し、分岐爪ソレノイド６７（図１２参照）のオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ａにより搬送ローラ５ａを経由し、排紙ローラ５ｂによりプルーフトレイ１４に排出される。
【００２２】
ステープルモードを選択した場合には、入ロローラ対２ａにて受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂにて搬送し分岐爪ソレノイド６８（図１２参照）のオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ｂにより搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃを経由し、排紙ローラ６によりステープルトレイ６９に積載される。このとき、図示しない叩きローラにて用紙搬送方向（基準フェンス１９）への整合が行なわれ、ジョガーフェンス６２により用紙の横幅方向（搬送方向に直交する方向）の整合が行なわれる。所定の枚数が整合されたところでステープラ２０により綴じ処理が施され、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束は排紙ローラ３によりトレイ１２に放出され、積載される。
【００２３】
また、シフトモードを選択した場合には入口ローラ対２ａから搬送ローラ２ａ，２ｂ，２ｃを経由して排紙ローラ３によりトレイ１２に排出され、積載される。この実施の形態は、前記トレイ１２を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙の仕分けを行う例である。すなわち、トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２を図３に示すシフト方向ｃに移動させて仕分け動作を行なう。トレイ移動機構は図２に示すようにトレイ１２を台座８でスライド可能に支持しているトレイ支持機構とトレイ１２をシフト方向ｃに往復動させるトレイ往復動機構からなる。図２によりトレイ支持機構について説明する。
【００２４】
図２において台座８の上部には紙面を貫くシフト方向ｃに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０，３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０，３１のそれぞれ外側には軸が突出していて、その軸にローラ３２，３３が軸支されている。一方、トレイ１２の底部には用紙搬送方向と平行な方向についてはローラ３２，３３の間隔より広く、シフト方向ｃにはトレイ１２のシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部１２ａが形成されていて、この平坦部１２ａをローラ３２，３３上に乗せている。また、トレイ１２の平坦部１２ａには、案内板３０，３１の内側に対応する位置に２本の軸が植設されていて、これら２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４，３５が軸支されている。これらのローラ３４，３５はガイド板３０，３１の各内側に接している。なお、トレイ１２の上面には用紙搬送方向と直交する方向に用紙整合部１０２ａ，１０２ｂを案内する溝部８０ａが形成されている。
【００２５】
ローラ３２，３３，３４，３６および案内板３０，３１等が、トレイ１２をシフト方向ｃに移動可能に支持するトレイ支持機構を構成する。かかるトレイ支持機構により、トレイ１２の荷重はローラ３２，３３で支持され、ガイド板３０，３１に案内されてシフト方向ｃに移動することができる。そして、トレイ支持機構によって支持されたトレイ１２にトレイ往復動機構を組み合わせることによって、トレイ１２に往復動の駆動力を与えてシフト方向ｃに往復動させることができる。
【００２６】
図３において、トレイ１２はエンドフェンス４０の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス４０がシフト方向ｃに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス４０のシフト方向ｃの中央部には長孔４１ａが明けられたブラケット４１が装着されていて、この長孔４１ａにピン４２が挿入されている。
【００２７】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたプーリ４３に押入固定されている。この挿入固定位置はプーリ４３の回転中心から偏心している。プーリ４３はモータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるようになっており、プーリ４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｃへ直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長孔４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部を構成する。
【００２８】
図４は、用紙整合部（第１整合手段としての揃え手段９９）の概略構成を示す説明図であり、図１の揃えユニット９０内に配置されている。図４における符号１０２ａ１，１０２ｂ１は揃え部、符号１０２ａ２，１０２ｂ２は逃げ部、符号１０５ａ，１０５ｂは受け台、符号１０５ａ１，１０５ａ２はスリットである。ここで、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂの上端部は受け台１０５ａ，１０５ｂに形成された軸１０８と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１，１０５ａ２内に嵌合している。受け台１０５ａ，１０５は軸１０８に摺動可能に嵌合するとともに、軸１０８と平行な軸に摺動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａ，１０５の上部はタイミングベルト１０６ａ，１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ａ，１０６ｂは、プーリ１２０ａ，１２０ｂとステッピングモータである駆動モータ１０４ａ，１０４ｂの出力側プーリ間に張架されている。
【００２９】
図４において、用紙を整合するための用紙整合部１０２ａ，１０２ｂは、用紙整合部を駆動する駆動モータ１０４ａ，１０４ｂを正逆転することによりタイミングベルト１０６ａ，１０６ｂを介して動作する。タイミングベルト１０６ａ，１０６ｂは受台ホルダ１０５ａ，１０５ｂに連結されており、受台ホルダ１０５ａ，１０５ｂと用紙整合部１０２ａ，１０２ｂは嵌合により取り付けられ、一体に移動する。また、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂは軸１０８に取り付けられている。外側に配置される用紙整合部１０２ａ、１０２ｂは排紙ローラ３より上側に配置されている。
【００３０】
また、それぞれの用紙整合部１０２ａ，１０２ｂはそれぞれホームセンサ１０７ａ，１０７ｂが設けられており、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂのそれぞれのホーム位置を検出するようになっている。
【００３１】
図５は、用紙整合部（第２整合手段）の概略構成を示す説明図である。同図において、用紙を整合するための用紙整合部１１０ａ、１１０ｂは用紙整合部を駆動するステッピングモータによる駆動モータ１１４ａ、１１４ｂを正逆することで、タイミングベルト１１６ａ，１１６ｂを介して動作する。タイミングベルト１１６ａ、１１６ｂは受台ホルダ１１５ａ、１１５ｂに連結されており、受台ホルダ１１５ａ、１１５ｂと用紙整合部１１０ａ、１１０ｂは嵌合により取り付けられ、一体に移動する。また、用紙整合部１１０ａ、１１０ｂは軸１１８ａ、１１８ｂに取り付けられている。また、軸１１８ａ、１１８ｂの各端部には引っ掛け部１１９ａ，１１９ｂを設け、この掛け部１１９ａ，１１９ｂとソレノイド１２０ａ，１２０ｂのプランジャとをスプリング１２１ａ，１２１ｂでつないだ構成となっている。
【００３２】
内側に配置される用紙整合部１１０ａ、１１０ｂは排紙ローラより下側に配置されており、かつ、トレイ１２上から退避できる構成になっている。図６（整合時）、図７（退避時）に示すように、用紙整合部１１０ａ、１１０ｂはＤ形状の軸１１８に嵌合されており、軸１１８の端に嵌合されている嵌合部材１１９をソレノイド１２０ａ（１０２ｂ）をオン／オフ駆動することで、用紙整合部１１０ａ（１１０ｂ）をトレイ１２上から退避することができる。
【００３３】
また、それぞれの用紙整合部１１０ａ，１１０ｂはそれぞれホームセンサ１２１ａ，１２１ｂ（図１２参照）が設けられており、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂのそれぞれのホーム位置を検出するようになっている。
【００３４】
図８にて用紙の揃え動作（整合動作）の説明をする。排紙ローラ３より排紙された用紙Ｓはトレイ１２上に積載され１対の用紙整合部１０２ａ，１１０ａにより用紙端面を揃えられる。また、シフト動作を行うと、用紙整合部１１０ａが駆動源（ソレノイド）１２０を駆動することにより退避し、つぎのシフト位置では、用紙整合部１０２ｂと１１０ｂにより用紙Ｓの揃え動作が行われる。
【００３５】
図９に第１の動作例を示す。内側の用紙整合部１１０ａが排紙される用紙端面より少し離れた位置で待機する。つぎに用紙排出後にトレイ１２の外側に位置する用紙整合部１０２ａを動作させる。用紙整合部１０２ａは用紙Ｓの端面を動作させて用紙Ｓを用紙整合部１１０ａに突き当てて揃えを行う。
【００３６】
図１０に第２の動作例を示す。シフト前の最終紙が排紙されて用紙整合部１０２ａと１１０ｂにより揃え動作が行われた後、トレイ１２が移動することによりシフト動作が行われる。このときトレイ１２と同期して、用紙整合部１０２ａと１１０ａも用紙Ｓを挟み込んだ状態でトレイ１２がシフト方向に動作する。
【００３７】
ところで、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ，１１０ａ，１１０ｂが少なくとも表面部分をたとえばＡＢＳ樹脂などの弾性材で構成する。また、用紙整合部の形状は突起部分をなくし、用紙がひっかからない形状とする。これにより、用紙Ｓを取り除くときに干渉しても用紙を破損することが少なくなる。
【００３８】
また、シフト動作を行わないモードの場合、すなわちトレイ１２に記録紙をスタックする場合は、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂの両方がスライ動作し、揃え動作を行うことでそろえ精度が向上する。
【００３９】
図１１は、本発明の実施の形態にかかる用紙整合動作例を示すフローチャートである。この制御動作は制御部６０によって実行される。まず、画像形成装置５０の操作部７２のスタートキー（不図示）が押下されて複写動作（コピー）が開始されると、システムコントローラ７０から制御部６０に制御信号が送られ、制御部６０はシフトモードであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。さらにシフトモード（仕分けモード）である場合、さらにオフセットするか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここでは、たとえば、原稿が１０枚で５部の画像形成を行う場合、原稿１０枚を５部複写（この例では５０枚）してオフセット移動せずそのままで積載するか、あるいは複写部数（ここでは１０枚）ごとにオフセット移動してスタックするかを判断する。
【００４０】
ステップＳ１２においてオフセット移動であれば、用紙整合するか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで用紙整合であると判断した場合、内側の用紙整合部１１０ａ，１１０ｂを動作させ（ステップＳ１４）、さらに用紙を排紙し、用紙外側の用紙整合部１０２ａ，１０２ｂを動作させて整合し（ステップＳ１５），用紙排紙と整合を行う（ステップＳ１６）。続いて、ジョブ終了であるか否かを判断し（ステップＳ１７）、ジョブ終了であれば、上記動作を終了する。一方、ジョブ終了でなければ、さらにシフト方向を変更するか否かを判断し（ステップＳ１８）、トレイ方向を変更すると判断した場合、トレイ１２をシフト移動する（ステップＳ１９）。
【００４１】
また、ステップＳ１２においてオフセットしない場合、あるいはステップＳ１３において用紙整合を行わない場合、トレイ１２をシフト移動せず、外側の用紙整合部１０２ａ，１０２ｂを動作させて整合し（ステップＳ２０）、用紙排紙と整合を行い（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に進む。
【００４２】
揃え動作に際し、用紙がトレイ１２上に排出されるとき、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂは、あらかじめ当該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙の排出を待つ。この受け入れ位置は、たとえば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束の紙幅よりも片側で７ｍｍ程度広めに取った位置とする。
【００４３】
用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂは、シフト方向ｃにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定するのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。なお、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂの位置設定は、用紙サイズごとにあらかじめ制御部６０内のＲＯＭにプログラムとして記憶さる。そして、画像形成装置５０から送信される用紙サイズ信号、後処理モード、および各ホームセンサの信号にしたがって用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂのシフト移動を行なう。
【００４４】
用紙が排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、上記所定のタイミングで、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂを用紙幅の基準位置よりわずかにせばめた揃え位置で接しさせる。このせばめ度合いは、たとえば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるようにする。
【００４５】
したがって、以上してきた用紙後処理装置によれば、用紙整合部を各揃え位置に２対配置することで高生産性に対応し、確実に揃え動作を行うことができる用紙後処理装置が提供できる。また、シフト量より用紙整合部を過分に送ることにより、揃え精度を向上させることができる。また、シフト時にトレイ動作と用紙整合部を同時に移動させることにより、シフト時に積載された用紙束の慣性による用紙ズレを防止することができる。また、ノンシフトモード時は用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ両方を動作させることにより、揃え精度を向上させることができる。また、用紙整合部１０２ａ，１０２ｂ、用紙整合部１１０ａ，１１０ｂに弾性材を使用することで、ユーザーによる取り出し時における用紙の破損を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理を行なって必要に応じて仕分けしてトレイ上に積載する用紙後処理装置に有用であり、特に、高生産性で揃え精度を要求する装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成システムの構成を示す説明図である。
【図２】トレイ移動機構の構成を示す断面図である。
【図３】トレイ移動機構の構成を示す斜視図である。
【図４】用紙整合部（第１整合手段）の概略構成を示す説明図である。
【図５】用紙整合部（第２整合手段）の概略構成を示す説明図である。
【図６】用紙整合部（第２整合手段）の退避機構（整合時）の構成を示す説明図である。
【図７】用紙整合部（第２整合手段）の退避機構（非整合時）の構成を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態にかかる用紙整合動作例（その１）を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかる用紙整合動作例（その２）を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる用紙整合動作例（その３）を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる用紙整合動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２  トレイ
６６  シフト駆動部
５０  画像形成装置
５１  用紙後処理装置
６０  制御部
７０  システムコントローラ
１０２ａ，１０２ｂ  用紙整合部
１１０ａ，１１０ｂ  用紙整合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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