(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電部を具備する携帯機器を着脱可能であり、該携帯機器が装着された装着状態において該携帯機器に電力を供給する電子機器であって、
前記装着状態で自己の電源が切られた場合、前記携帯機器の稼動終了を確認する制御手段と、
前記制御手段による確認の後に、前記携帯機器に対する電力の供給を停止する電圧変換手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記自己の電源の状態及び前記携帯機器の稼動状態を送受するための通信線を備え、
前記制御手段は、前記通信線を通じて前記電源の状態を前記携帯機器に送信し、前記携帯機器からの前記稼動終了を確認した後に、前記電圧変換手段による電力の供給を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、コマンド又は電気的な制御信号のいずれかにより互いの状態を送受することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記コマンドにより互いの状態を送受する場合、シリアル通信方式により行うことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
蓄電部を具備する携帯機器と、前記携帯機器を着脱可能であって、該携帯機器が装着された装着状態において該携帯機器に電力を供給する電子機器とを有する電子システムであって、
前記電子機器は、
前記装着状態で自己の電源が切られた場合、前記携帯機器の稼動終了を確認する制御手段と、
前記制御手段による確認の後に、前記携帯機器に対する電力の供給を停止する電圧変換手段と、を有し、
前記携帯機器は、
電力の供給が停止されたことを検出した場合に、前記蓄電部からの電力の供給に切り替える電源切替手段
を有することを特徴とする電子システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び電子システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、ＰＮＤ（パーソナルナビゲーションデバイス）と呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のポータブルナビゲーション装置（以下、ポータブルナビと呼ぶ）と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容し固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
近年、ポータブルナビの可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたナビゲーション装置が検討されている。
【０００４】
特許文献１〜４は、車両に搭載された車載機器からナビゲーション部を着脱可能とする構成が開示されている。車載機器からナビゲーション部を取り外すことで、ナビゲーション部をポータブルナビとして単体で使用することが可能となる。
【０００５】
また、特許文献５は、ナビゲーション装置を車両から取り外して、歩行時にもナビゲーション装置を使用することが可能となっている。また、車両搭載時には、カーナビモードとなり、車両から取り外した時にはマンナビモードを実行することが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１８７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８０２６号公報
【特許文献３】特表２００５−５２４５７０号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９８９５号公報
【特許文献５】特開２００３−１６６８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したポータブルナビは、車載機器に装着されている装着状態においては、車載機器からの電力を受けて稼動するが、車載機器の電源が切られた場合には、自身が備える蓄電池からの電力を受け、各種データをフラッシュメモリ等の不揮発性メモリに記憶させてから、自身の動作を終了する（シャットダウン処理を行う）ことがある。
【０００８】
しかしながら、蓄電池に電力が充電されていなかったり、蓄電池からの電力が弱かったりした場合に、車載機器の電源が切られると、シャットダウン処理の途中で電力が安定して供給されず、ポータブルナビは、各種データを記憶させない等の異常なシャットダウン処理を起こすおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、シャットダウン処理の途中で蓄電池からの電力が供給されなくなっても、ポータブルナビのシャットダウン処理を正常に行うことが可能な電子機器及び電子システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために本発明は、蓄電部を具備する携帯機器を着脱可能であり、該携帯機器が装着された装着状態において該携帯機器に電力を供給する電子機器であって、装着状態で自己の電源が切られた場合、携帯機器の稼動終了を確認する制御手段と、制御手段による確認の後に、携帯機器に対する電力の供給を停止する電圧変換手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、電子機器が携帯機器から稼動終了の旨を受けるまで、電子機器は携帯機器に対し電力を供給する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、携帯機器のシャットダウン処理の途中で自己の蓄電池からの電力が供給されなくなるおそれがあっても、電子機器からの電力が携帯機器に供給され得るため、携帯機器のシャットダウン処理を正常に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の最良の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は電子システムの一例である車載システム１の外観形状を示す図である。
【００１５】
車載システム１は、図１に示すように車両に搭載される車載機器１００（電子機器）と、ナビゲーション機能を備えたポータブル機器１０（携帯機器）とから構成される。ポータブル機器１０は、車載機器１００の前面部１２０に取り付けて使用でき、さらに車載機器１００から取り外した状態で単独で使用することができる。
【００１６】
車載機器１００は、ラジオ放送の再生機能や、ＣＤ（Compact Disk）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体に書き込まれた音楽データ及び動画像データの再生機能を有している。また、車載機器１００は、記録媒体の再生部や記録媒体の挿排口を有する本体部１１０と、表示部１３１や操作部１３２を有する前面部１２０とを備えている。ポータブル機器１０は、目的地までの誘導経路を検索し、地図上に検索した誘導経路を重ねて表示するナビゲーションの機能を備えている。
【００１７】
図２は、ポータブル機器１０を取り外した車載機器１００の前面部１２０を示している。
【００１８】
車載機器１００の前面部１２０には、ポータブル機器１０を装着するための凹部が形成された着脱部１７０が設けられている。この着脱部１７０には、車載機器１００とポータブル機器１０とを電気的に接続するためのコネクタ１５０と、ポータブル機器１０を前面部１２０に固定するためのロック部１６１及びリブ１６２と、ポータブル機器１０の一端をリブ１６２にガイドするスロープ１６３と、ポータブル機器１０を背面方向から前面方向に押し出す押出部１６４とが設けられている。前面部１２０に設けられた取り外しボタン１６０を操作すると、ロック機構１６１が解除され、前面部１２０からポータブル機器１０が取り外し可能となる。
【００１９】
図３は、前面部１２０を本体部１１０に対して傾斜させ、挿排口１８０を露出させた状態を示す図である。
【００２０】
不図示の駆動機構によって図３に示すスライダー１８１を駆動させることで、前面部１２０を本体部１１０に対してチルトさせることができる。チルト動作によって、本体部１１０に設けられた挿排口１８０を露出させ、記録媒体の挿排を行うことができる。車載機器１００の前面部１２０には、操作ボタン（具体的には、図６に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａ）が設けられており、このボタンの操作に応じたチルト角度に設定することができる。
【００２１】
図４は、車載システム１の車両への搭載例を示す図である。
【００２２】
車載システム１は、例えば図４に示すように、運転席５２と助手席５１とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。なお、図示していないが、後述するＧＰＳ情報受信部１３３のＧＰＳアンテナは、ダッシュボード上に配置されるか、又はフロントガラスの車室側に貼り付けられる。
【００２３】
図５は、車載システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
車載機器１００とポータブル機器１０とは、コネクタで電気的に接続される。車載機器１００側には、コネクタ１５０が設けられており、ポータブル機器１０には、コネクタ３０が設けられている。これらのコネクタ１５０、３０を互いに接続することで、車載機器１００とポータブル機器１０との間で各種信号が送受信され、車載システム１として機能する。また、コネクタ１５０、３０には、車両のバッテリからの電力をポータブル機器１０に供給するための電力供給端子が設けられており、ポータブル機器１０が車載機器１００に接続された状態で、車載機器１００に電力が供給されていると、電力供給端子を介してポータブル機器１０にも電力が供給される。
【００２５】
車載機器１００は、表示部１３１、操作部１３２、ＧＰＳ情報受信部１３３、ラジオ受信部１３４、再生部１３５、音声調整部１３６、メモリ１３７、マイク１３８、外部音声／映像入力部１３９、制御部１４０、及びコネクタ１５０を備えている。その他にも、後述する不図示の電圧変換装置を備えている。車載機器１００は、車両側のバッテリから電力の供給を受け動作する。また、車載機器１００は、車両からのＡＣＣ信号のオン／オフにより電源をオン／オフする。
【００２６】
表示部１３１は、液晶パネルやバックライトを備え、受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、及び再生楽曲名等を表示する。
【００２７】
操作部１３２は、車載機器１００の動作モードを切り替える操作指示や、切り替えた各種モードでの操作指示を入力する。操作部１３２は、図６に示すように、前面部１２０をチルトさせるためのチルト／イジェクトボタン１３２ａ、再生対象のラジオの周波数帯域又は再生対象の記録媒体のトラックを切り替えるためのバンド／チューンボタン１３２ｂ、表示部１３１に表示されるタイトル等を切り替えるためのＴＥＸＴボタン１３２ｃ、表示部１１に表示される画像をナビゲーション画像及びＤＶＤの動画像のいずれかに切り替える又は音量を調整するためのＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄ、再生対象のソースの切替を行うためのＳＯＵＲＣＥボタン１３２ｅ、音質を制御するためのＣＯＮＴＲＯＬボタン１３２ｆ、及び音声をカットする又は表示部１１の表示を点灯／消灯するためのＭＵＴＥ／ＳＣＲＥＥＮＯＦＦボタン１３２ｇを備えている。
【００２８】
図５に戻って、ＧＰＳ情報受信部１３３は、ＧＰＳアンテナとチューナ部とを有し、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号は、制御部１４０、コネクタ１５０、コネクタ３０及び制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置が割り出される。
【００２９】
ラジオ受信部１３４は、アンテナとチューナ部とを有しており、ＡＭ放送、ＦＭ放送、多重放送等の放送波を受信して、音声信号の出力、多重データの受信、復調を行い、復調信号を制御部１４０に出力する。
【００３０】
再生部１３５は、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体に記録された音声データや動画像データを再生し、再生信号を制御部１４０に出力する。
【００３１】
なお、ラジオ受信部１３４から出力される復調信号や再生部１３５から出力される再生信号を制御部１４０を介さずに、後述する音声調整部１３６に出力するようにしてもよい。
【００３２】
音声調整部１３６は、ラジオ受信部１３４で受信、復調された音声信号や、再生部１３５で再生された音声信号に、音量調整や音質調整等の信号処理をしてスピーカ１４５に出力する。
【００３３】
メモリ１３７は、データの読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭ（Random Access Memory）で構成することができ、制御のために必要な情報を一時的に記憶しておく。必要に応じてフラッシュメモリ等のＲＯＭ（Read Only Memory）を構成してもよい。マイク１３８は、ハンズフリー通話を行うためのものであって、車室内のユーザの音声を取り込む。
【００３４】
外部音声／映像入力部１３９は、ＵＳＢメモリや、携帯型オーディオ装置等の外部機器との接続端子を備え、外部機器からの音声信号やデータを入力して制御部１４０に送り、制御部１４０からの制御信号、音声信号やデータ等を接続した外部機器に出力する。
【００３５】
制御部１４０は、操作部１３２の操作に従って、ラジオ受信部１３４、再生部１３５、及び音声調整部部１３６などを制御する。また、制御部１４０は、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に各種信号を出力し、ポータブル機器１０から入力した各種信号に基づいて車載機器１００を制御する。例えば、制御部１４０は、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号や、マイク１３８で入力された音声信号を、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。尚、制御部１４０は、例えばマイコン等のＣＰＵやＩＣにより構成される。後述する制御部２０も同様である。
【００３６】
また、マイク１３８で入力された音声信号を、制御部１４０を介さずに、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力してもよい。
【００３７】
また、制御部１４０は、ポータブル機器１０の表示部１１に表示される、各種モードのメニュー画像に対する操作信号をポータブル機器１０の制御部２０から取得し、ラジオ受信部１３４や再生部１３５の制御を行う。
【００３８】
また、制御部１４０には、車両に搭載されたバッテリからの電源と車両からのＡＣＣ信号が入力されている。制御部１４０は、ＡＣＣ信号がオンの時に車載機器１００の電源をオンにする。また、その状態で、制御部１４０は、ポータブル機器１０が接続されている場合に、バッテリの電源をポータブル機器１０に出力する。また、制御部１４０には、車両から車速パルスとイルミ電源信号が入力される。制御部１４０は、入力した車速パルスをポータブル機器１０の制御部２０に転送する。なお、車載機器１００に車速パルスが入力されない構成であってもよい。
【００３９】
次に、ポータブル機器１０について説明する。
ポータブル機器１０は、表示部１１、操作部１２、ＧＰＳ情報受信部１３、スピーカ１４、蓄電池１５、充電回路１６、無線通信送受信部１７、メモリ１８、ナビゲーション部１９、制御部２０及びコネクタ３０を備えている。
【００４０】
表示部１１は、液晶パネルとバックライトとを備え、ナビゲーション部１９で生成された地図情報や目的地までの誘導経路情報、並びに車載機器１００から転送された受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、及び再生楽曲名等を表示することができる。
【００４１】
なお、表示部１１、１３１には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００４２】
操作部１２は、タッチパネルや、ポータブル機器１０の電源をオン、オフするための電源ボタン５５（図７Ａ参照）を含む。タッチパネルは、例えば、表示部１１の表示画面の上に配置されるものであり、指や専用のペンによりタッチパネルが接触されると、その接触された位置が検知されて、入力操作の有無が判別できるようになっている。電源ボタン５５については後述する。
【００４３】
ＧＰＳ情報受信部１３は、アンテナとチューナ部とを有しており、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。受信したＧＰＳ信号はナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいて自機位置が割り出される。なお、車載装置１００にもＧＰＳ情報受信部１３３が設けられているが、車載機器１００にポータブル機器１０が取り付けられているときには、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号（及び車速パルス）を用いてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置を特定し、ポータブル機器１０単独で使用する場合には、ＧＰＳ情報受信部１３で受信したＧＰＳ信号を用いて自機位置を特定する。
【００４４】
スピーカ１４は、ナビゲーション部１９からの音声情報を出力するためのものであり、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態、つまり単体で使用されるときに、音声情報を出力する。
【００４５】
蓄電池１５は、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態では、ポータブル機器１０の各部に電力を供給する。またポータブル機器１０を車載機器１００に装着すると、コネクタ３０の電力供給端子を介して車両のバッテリから電力が供給され、充電回路１６によって蓄電池１５を充電する。また、充電回路１６はＵＳＢスロット５７（図７Ａ参照）を介して接続端末から電力の供給を受けて、蓄電池１５を充電することができる。
【００４６】
無線通信送受信部１７は、携帯電話との間で通話音声の送受信を行ったり、携帯電話を介してナビゲーションに利用する情報を取得したりする。無線通信送受信部１７には、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の無線伝送方式である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられる。
【００４７】
メモリ１８は、例えば、読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭであり、各制御のために読み出された情報を一時的に記憶しておく。上述したＲＯＭを構成してもよい。
【００４８】
ナビゲーション部１９は、ナビゲーションのために利用される地図情報を記憶したＳＤ（Secure Digital）カードやＵＳＢメモリから取得し、記憶する地図情報記憶部を備え、ＧＰＳ情報受信部１３３、又は１３からのＧＰＳ信号によって現在位置情報を割り出し、ナビゲーションのための地図画像を作成する。作成した地図画像は、表示部１１で表示させることができる。また、車載機器１００とポータブル機器１０とが接続されている場合には、車両から車速パルスを取得して、ポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置検出の精度を高めることができる。なお、地図情報はポータブル機器１０内に保持していてもよい。
【００４９】
制御部２０は、ポータブル機器１０の各部を制御する。また、制御部２０は、コネクタ３０を介して車載機器１００に各種信号を出力し、車載機器１００から入力した各種信号に基づいてポータブル機器１０を制御する。例えば、制御部２０は、車載機器１００のＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号、及び車速パルスを車載機器１００の制御部１４０から取得し、ナビゲーション部１９に出力する。また、制御部２０は、車載機器１００のマイク１３８で入力した音声信号を車載機器１００の制御部１４０から取得し、取得した音声信号に応じてナビゲーション部１９を制御する。すなわち、ナビゲーション部１９をハンズフリーで操作することができる。また、無線通信送受信部１７にて接続された携帯電話からの通話音声を、コネクタ３０を介して車載機器側に出力し、車載機器１００のスピーカ１４５から出力させる。また、表示部１１に表示されたメニュー画面やコンテンツ画面に対する操作信号をコネクタ３０を介して車載機器１００の制御部１４０に出力する。制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０から送られた操作信号に応じて、ラジオ受信部１３４や再生部１３５を制御する。制御部１４０は、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着された状態で車載機器１００の電源が切られた（オフとなった）場合に、所要の条件を満たすと、ポータブル機器１０に対する電力の供給を停止させる。
【００５０】
図７Ａに、ポータブル機器１０の正面図、上面図、底面図、左側面図及び右側面図を示し、図７Ｂに、ポータブル機器１０の背面図を示す。
【００５１】
ポータブル機器１０の上面には、ポータブル機器の電源をオン、オフさせる電源ボタン５５が設けられており、ポータブル機器１０の底面には、ＳＤメモリカードスロット５６、ＵＳＢスロット５７、及びイヤホンジャック５８が設けられている。また、ポータブル機器１０の左側面には、図２のリブ１６２を収容する凹部５９が設けられており、ポータブル機器１０の背面には、車載機器１００との電気的に接続するためのコネクタ３０が設けられている。さらに、ポータブル機器１０の底面及び背面には、図２の押出部１６４と係合する係合部６０が設けられている。
【００５２】
地図情報が記憶されたＳＤカード又はＵＳＢメモリをそれぞれＳＤメモリカードスロット５６又はＵＳＢスロット５７に差し込むことで、制御部２０は、ＳＤカード又はＵＳＢメモリから地図情報を読み出し、ナビゲーション部１９に地図情報を出力する。
【００５３】
ポータブル機器１０の電源は、ポータブル機器を車載機器１００に装着したときには、車載機器１００からの制御によってオン又はオフされる。また、車載機器１００から取り外してポータブル機器１０を単体で使用する場合には、電源ボタン５５のオン又はオフの操作に基づいて電源が操作される。
【００５４】
さらに、本実施形態に係る車載システム１の特徴について図８を参照して説明する。
図８は、図５を参照して説明した車載システム１の他の例を示すブロック図である。尚、図５に示される車載システム１の各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
まず、車載機器１００について説明する。
車載機器１００の電圧変換装置１４１は、バッテリからの電力をコネクタ１５０、３０を介してポータブル機器１０に供給する。電圧変換装置１４１は、制御部１４０からの制御を受けて、ポータブル機器１０への電力の供給を行ったり、停止したりする。
【００５６】
例えば、制御部１４０が、車両からのＡＣＣ信号のオフを通じて、車載機器１００の電源がオフにされた旨を受信した場合、制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０へその旨を送信する。この送信は、コネクタ１５０、３０を介して通信線（図８においてオフ通知ラインと示す。）を通じて行われる。尚、同図では、コネクタ１５０、３０を介していないが、説明の都合上、理解を容易にするために、制御部１４０、２０同士をオフ通知ラインで接続している。後述する動作停止通知ラインも同様である。
【００５７】
次に、ポータブル機器１０について説明する。
ポータブル機器１０の電源切替装置２２は、スイッチＳＷを備えている。スイッチＳＷは、蓄電池１５側とコネクタ３０側との接続を切り替える。蓄電池１５側に接続を切り替えた場合には、蓄電池１５の電力を電圧変換装置２１に供給する。コネクタ３０側に接続を切り替えた場合には、車載機器１００の電力を電圧変換装置２１に供給する。
【００５８】
このスイッチＳＷの切り替えは、車載機器１００からの電力の供給があるか否かによって行われる。電源切替装置２２が車載機器１０からの電力が停止されたと判定した場合に、スイッチＳＷは蓄電池１５側に接続を切り替える。電源切替装置２２は、自身の電圧の変化を検出することによりこれを判定する。尚、電圧の変化を制御部２０に通知し、制御部２０がスイッチＳＷを切り替えるようにしてもよい。
【００５９】
電圧変換装置２１は、制御部２０に電力を供給する。これにより、制御部２０は稼動する。
【００６０】
制御部２０は、電圧変換装置２１から電力が供給される。車載機器１００の制御部１４０から電源がオフにされた旨を受信した場合、シャットダウン処理を開始する。シャットダウン処理は概ね１０秒程度である。シャットダウン処理を終了すると、その旨を車載機器１００の制御部１４０に送信する。この送信は、上記と同様に、コネクタ１５０、３０を介して通信線（図８において動作停止通知ラインと示す。）を通じて行われる。
【００６１】
したがって、車載機器１００の制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０からシャットダウン処理が終了した旨を受信し確認した後、電圧変換装置１４１にポータブル機器１０への電力供給を停止するよう制御をかける。ポータブル機器１０は、電力の供給が停止されると、上述したように、スイッチＳＷが蓄電池１５側に切り替わる。すなわち、制御部２０のシャットダウン処理は、車載機器１００の電力により行われ、例え、蓄電池１５の蓄電容量が不足していても、制御部２０のシャットダウン処理の途中に、電力の供給が途絶えることはない。
【００６２】
尚、電力の供給が停止された後では、ポータブル機器１０は自己の蓄電池１５から電力を受けられる状態になる。蓄電池１５の蓄電容量は、シャットダウン処理に係る電力量の分だけ消費せずに維持できる。これにより、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されて使用された場合でも、その分だけ携帯時間の長期化が図れる。
【００６３】
続いて、車載システム１の動作について図９及び図１０を参照して説明する。図９は、車載機器１００の動作の一例を示すフローチャート、図１０は、ポータブル機器１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、車載機器１００について説明する。
車載機器１００の制御部１４０は、図９に示すように、電源がオフにされたか判定する（ステップＳ１）。この判定は、上述した車両からのＡＣＣ信号がオフされたかによって行われる。尚、電源がオフにされない限り、後続の処理を行わない。したがって、車載機器１００への種々の操作が可能である。
【００６５】
車載機器１００の制御部１４０は、電源がオフにされたと判定した場合には、ポータブル機器１０に電源がオフにされた旨を送信する（ステップＳ２）。電源がオフにされた旨を送信する際には、電気的な制御信号であってもよいし、シャットダウンを開始させるコマンド（実行命令）等の指示であってもよい。
【００６６】
車載機器１００の制御部１４０は、次いで、動作停止を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。このように、ポータブル機器１０の動作停止を受信するまで、後述する電力の供給を停止しない。すなわち、ポータブル機器１０は、シャットダウン処理が終了するまで、車載機器１００を介したバッテリからの電力が供給され続ける。
【００６７】
尚、例えば、所定の時間を経過しても動作停止を受信しない場合には、再度、電源がオフにされた旨を送信するようにしてもよい。ポータブル機器１０での受信処理が正常に行われていなかった場合、再度の送信処理により、正常に受信処理が行われる可能性がある。さらに、再度の送信処理を行っても動作停止を受信しない場合には、ポータブル機器１０の表示部１３１に処理エラー等の警告を表示させたり、スピーカ１４５から処理エラーである旨の警告音を出力させたりするようにしてもよい。
【００６８】
車載機器１００の制御部１４０は、動作停止を受信したと判定した場合には、電圧変換装置１４１に制御をかけて、電圧変換装置１４１がポータブル機器１０への電力の供給を停止する（ステップＳ４）。電力の供給の停止は、動作停止を受信したことに伴う制御部１４０からの電圧の変化により判定すればよい。
【００６９】
次に、ポータブル機器１０について説明する。
ポータブル機器１０の制御部２０は、図１０に示すように、まず、車載機器１００から電源がオフされた旨を受信したか判定する（ステップＳ１１）。電源がオフにされた旨を受信した場合には、シャットダウン処理を開始する（ステップＳ１２）。
【００７０】
ポータブル機器１０の制御部２０は、シャットダウン処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。当該処理が終了しない限り、後続の処理を行わない。
【００７１】
ポータブル機器１０の制御部２０は、次いで、シャットダウン処理が終了したと判定した場合には、動作停止を車載機器１００に送信する（ステップＳ１４）。尚、シャットダウン処理が正常に終了しなかった場合には、動作停止を送信しないでもよいし、正常に終了しなかった旨を送信するようにしてもよい。これにより、車載機器１００は、上述したような動作を行うことができる。
【００７２】
ポータブル機器１０の電源切替装置２２は、ここで、電力の供給が停止されたか判定する（ステップＳ１５）。この判定処理は、ポータブル機器１０の電源切替装置２２自身が電圧の変化を検出することにより行われる。電力の供給が停止されない限り、自己に形成された蓄電池１５からの電力供給に切り替えない。
【００７３】
ポータブル機器１０の電源切替装置２２は、電力の供給が停止されたと判定した場合には、蓄電池１５からの電力供給を受けるべく、スイッチＳＷの接続を蓄電池１５側に切り替える（ステップＳ１６）。これにより、ポータブル機器１０を車載機器１００から取り外しても、利用者はポータブル機器１０を操作できる。
【００７４】
さらに、上述した車載システム１の動作について、図１１を参照して説明する。図１１は車載システム１の電圧の変化を示す各タイミングチャートの一例である。
【００７５】
バッテリのタイミングチャートは、同図（ａ）の実線に示すように、常時、供給状態を示している。すなわち、車載システム１には、バッテリから常時電力が供給されていることを示している。尚、同図（ａ）における破線は、電力が供給されなくなった状態を供給状態の比較用として示している。例えば、バッテリの蓄電容量がなくなった場合には、上記の実線は、破線側に移行する。
【００７６】
電源のタイミングチャートは、車載機器１００における電源のオン／オフに伴う電圧の変化を示している。同図（ｂ）に示すように、時刻ｔ０からｔ１までの間では、電源がオンとされているが、時刻ｔ１に電源がオフとされた場合、電圧が下がる。
【００７７】
オフ通知ラインのタイミングチャートは、車載機器１００とポータブル機器とを接続するオフ通知ラインの電圧の変化を示している。同図（ｃ）に示すように、電源がオフにされた旨を送信する場合に、電圧が上がる。したがって、電源がオフにされた時刻ｔ１から所定の時間を経過した後の時刻ｔ２に電源がオフにされた旨をポータブル機器１０に送信する。尚、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間は、可能な限り短時間であることが望ましい。例えば０秒から１秒未満とすることができる。
【００７８】
動作停止通知ラインのタイミングチャートは、車載機器１００とポータブル機器とを接続する動作停止通知ラインの電圧の変化を示している。同図（ｄ）に示すように、動作停止を受信する場合に、電圧が上がる。したがって、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけてシャットダウン処理が行われ、ポータブル機器１０から動作停止を受信した時刻ｔ３に電圧が上がる。この時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけての一時停止時間がシャットダウン処理に必要な時間であり、概ね１０秒程度となる。尚、シャットダウン処理にかかる時間が上記時間より短時間であったり、長時間であったりする場合には、適宜、必要な時間を短縮したり、延長したりしてもよい。
【００７９】
電力供給のタイミングチャートは、車載機器１００における電圧変換装置１４１の電圧の変化を示している。同図（ｅ）に示すように、ポータブル機器１０への電力の供給状態である場合には、電圧は上がり、停止状態である場合には、電圧は低下する。したがって、時刻ｔ３に動作停止を受信すると、その電圧を検知し、所定の時間を経過後に、電圧変換装置１４１の電圧は下がる。これにより、ポータブル機器１０への電力供給が停止する。尚、上記時刻ｔ３からｔ４にかけての時間についても、短時間であることが望ましい。
【００８０】
このように、本実施形態に係る車載システム１よれば、ポータブル機器１０の蓄電池１５が十分に充電できていなくても、安全なシャットダウン処理が可能となり、ポータブル機器１０で使用される各種情報、データ、信号等の破損やポータブル機器１０の動作不具合が回避され得る。
【００８１】
以上、本発明の望ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変化が可能である。例えば、本実施形態では、制御部同士の通信を有線で行っているが無線等で行ってもよい。また、上述した図８では、２本の通信線を構成したが、コマンドにより通信する場合には、シリアル通信方式により１本の通信線を共用できる。これにより、回路の複雑化を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】車載システムの外観を示す図である。
【図２】ポータブル機器を取り外した車載機器の前面部を示す図である。
【図３】前面部を車載機器本体部に対してチルトし、ＣＤ挿排口を露出させた状態を示す図である。
【図４】車載システムを車両に搭載した状態を示す図である。
【図５】車載システムの構成を示す図である。
【図６】前面部の構成を示す図である。
【図７】図７Ａは、ポータブル機器の正面図、上面図、底面図、左側面図、及び右側面図であり、図７Ｂは、ポータブル機器の背面図である。
【図８】車載システムの他の例を示すブロック図である。
【図９】車載機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】ポータブル機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】車載システムの電圧の変化を示す各タイミングチャートの一例である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車載システム
１０  ポータブル機器
１５  蓄電池
２０  制御部
２１  電圧変換装置
２２  電源切替装置
１００  車載機器
１４０  制御部
１４１  電圧変換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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