(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
地図画面を前記表示装置の表示画面における第１の領域に表示させる地図表示手段と、
車両を運転する運転者が操作デバイスに対して行った操作データを取得する操作データ取得手段と、
所定の地点で運転者の運転操作を評価すると共に、該運転操作の評価を行った地点を示す目印を前記地図画面上に表示させる運転操作評価手段と、
ユーザにより前記地図画面上で選択された目印の示す地点において前記操作データ取得手段により取得された操作データの第１の時系列グラフを前記表示装置の表示画面における第２の領域に表示させる運転者操作表示手段と、
前記ユーザにより前記地図画面上で選択された目印の示す地点に関する模範的な操作データに関する第２の時系列グラフを前記表示装置の表示画面における前記第２の領域とは異なる第３の領域に表示させる模範操作表示手段と、
を有し、
前記第１の領域、前記第２の領域、及び前記第３の領域を、前記表示装置における一の画面に並列して表示する運転操作評価装置。
【請求項２】
前記地図表示手段により表示される前記地図画面上において所定の位置を示す第２の目印と、前記模範操作表示手段により表示される前記第２の時系列グラフ上に前記所定の位置に対応した時点の第３の目印とを表示する目印表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の運転操作評価装置。
【請求項３】
前記車両の運転操作に関する機器の画像であって、前記時点の前記操作データに対応する前記機器の画像を、前記第１の時系列グラフ及び前記第２の時系列グラフと並列して表示する機器画像表示手段を有することを特徴とする請求項２に記載の運転操作評価装置。
【請求項４】
前記操作データ取得手段が操作データを取得した地点における前記車両の速度に基づいて、前記模範的な運転操作をした場合の操作データを生成する模範操作データ生成手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の運転操作評価装置。
【請求項５】
前記運転者の操作データに基づき、警告音を報知する警告報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の運転操作評価装置。
【請求項６】
前記所定の位置に応じた前記運転操作に関する情報を、前記第１及び第２の時系列グラフと並列して表示するアドバイス表示手段を有することを特徴とする請求項２記載の運転操作評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に対し、地図情報と模範的運転操作に関する情報と運転者の運転操作に関する情報とを同時に提示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転状態（車両挙動、車両操作）を客観的に診断評価して、この評価結果を運転者に報知する技術が知られている。例えば、特許文献１では、カーブ走行時の挙動を記録し、その時のステアリング操作、ブレーキ操作の時系列データをグラフ表示する技術が公開されている。特許文献２では、危険認知テストにおいて、危険場面とそのときの運転者のテスト結果と指導員のテスト結果を一緒に表示させる技術が公開されている。特許文献３では、ドライビングシミュレーターにおいて、教習者の操作した走行軌跡をマップ形式で作成し、危険運転があった場所を強調表示する技術や、当該危険運転と評価された場所毎にアドバイスを出力する技術が公開されている。
【特許文献１】特開２０００−１８５６７６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６０１４６号公報
【特許文献３】特開２００３−２８８００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記技術においては、運転者による運転操作がその運転操作を行う場所や交通環境等によって変化することに起因して、当該運転者が行った操作状態を正確に伝えられないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、地図と模範的運転操作と運転者の運転操作とを並列して提示することにより、各地点での運転の振り返りを可能とし、運転者に対する教示効果を向上させた運転操作評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る運転操作評価装置では、車両の運転操作に関係する操作データに基づき、前記運転操作の評価を行う運転操作評価装置であって、地図を表示する地図表示手段と、前記車両を運転する運転者の前記操作データに関する時系列グラフを表示する運転者操作表示手段と、当該運転操作評価装置で定める模範的な前記操作データに関する時系列グラフを表示する模範操作表示手段と、を有し、前記地図表示手段により表示される所定の場所に関する地図と、前記運転者操作表示手段により表示される前記場所に対応する前記時系列グラフと、前記模範操作表示手段により表示される前記場所に対応する前記時系列グラフとを、一の画面に並列して表示することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る運転操作評価装置の一形態では、前記地図表示手段により表示される前記地図上に所定の位置を示す目印と、前記模範操作表示手段により表示される前記時系列グラフ上に前記位置に対応した時点の目印とを表示する目印表示手段を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る運転操作評価装置の一形態では、前記車両の運転操作に関する機器の画像であって、前記時点の前記操作データに対応する前記機器の画像を、前記時系列グラフと並列して、表示する機器画像表示手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る運転操作評価装置の一形態では、前記運転者が運転する前記車両の速度に基づいて、前記模範的な運転操作をした場合の操作データを生成する模範操作データ生成手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る運転操作評価装置の一形態では、前記運転者の操作データに基づき、警告音を報知する警告報知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る運転操作評価装置の一形態では、前記位置に応じた前記運転操作に関する情報を、前記時系列グラフと並列して表示するアドバイス表示手段を有することを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明では、地図と模範的運転操作と運転者の運転操作とを並列して提示することにより、各地点での運転の振り返りを可能とし、運転者に対する教示効果を向上させた運転操作評価装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、地図と模範的運転操作と運転者の運転操作とを並列して提示することにより、各地点での運転の振り返りを可能とし、運転者に対する教示効果を向上させた運転操作評価装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
（本実施の形態に係る運転操作評価装置の動作原理）
図１を用いて、本実施の形態に係る運転操作評価装置の動作原理を説明する。図１は、本実施の形態に係る運転操作評価装置１００の動作原理を説明する図である。なお、本件のメイン実施例は実際の車両に搭載されたとして説明をしているが、その他にドライビングシミュレーターを本件のような構成とすることも可能である。
【００１５】
運転操作評価装置１００は、車両３００の一部を構成し、運転者操作データ記録手段１１０、運転操作評価手段１２０、模範操作データ生成手段１３０、地図表示手段１４０、運転者操作表示手段１５０、模範操作表示手段１６０、目印表示手段１７０、機器画像表示手段１８０、警告報知手段１９０、アドバイス表示手段２００、ドライバ現状モデルＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）２１０、運転規範モデルＤＢ２２０、環境情報認識ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４００、車両情報認識ＥＣＵ５００、運転支援ＥＣＵ６００を有する。
【００１６】
環境情報認識ＥＣＵ４００は、車両３００の置かれた環境に関する情報を収集するためのＥＣＵであり、本実施の形態では、ナビゲーション装置３６０を有する。ナビゲーション装置３６０は、道路等の地図情報を有し、車両３００に対して当該地図情報を提供する。車両情報認識ＥＣＵ５００は、車両３００の機器に関する情報等、車両３００自身に関する情報を収集するためのＥＣＵであり、本実施の形態では、舵角センサ３５１、アクセル開度センサ３５２、ブレーキ踏み込み度センサ３５３、前後・左右・上下Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）センサ３５４、ウィンカ操作センサ３５５を有する。
【００１７】
舵角センサ３５１は、車両３００が有するステアリングの舵角を検出するためのセンサである。舵角センサ３５１の検知結果を用いて、一般的には悪い運転操作と評価される、いわゆる急ハンドル等を検知することができる。アクセル開度センサ３５２は、車両３００が有するアクセルペダルを踏み込んだ量（アクセル開度）を検知するためのセンサである。通常走行では、アクセル開度が大きくなるにつれて、車両３００が有するエンジンへの燃料供給量が増加し、車両３００の加速度は大きくなる。アクセル開度センサ３５２の検知結果を用いて、一般的には悪い運転操作と評価される、いわゆる急発進や急加速を検知することができる。
【００１８】
ブレーキ踏み込み度センサ３５３は、車両３００が有するブレーキペダルを踏み込んだ量（ブレーキ踏み込み度）を検知するためのセンサである。通常走行では、ブレーキ踏み込み度が大きくなるにつれて、車両３００の制動力は大きくなる。ブレーキ踏み込み度センサ３５３の検知結果を用いて、一般的には悪い運転操作と評価される、いわゆる急ブレーキを検知することができる。前後・左右・上下Ｇセンサ３５４は、車両３００が受ける前後方向、横方向、上下方向の加速度の大きさを検知するためのセンサである。
【００１９】
ウィンカ操作センサ３５５は、車両３００が有するウィンカが操作されたことを検知するためのセンサである。車速センサ３５６は、車両３００の走行速度を検知するためのセンサである。運転支援ＥＣＵ６００は、運転者の五感に何らかの刺激を与えることで、運転者の運転操作を支援するためのＥＣＵであり、表示装置３７１、スピーカ３７２を有する。表示装置３７１は、画像データを出力する装置である。スピーカ３７２は、音声データを出力する装置である。
【００２０】
また、ドライバ現状モデルＤＢ２１０は、車両３００の運転者が運転操作に関わる機器を操作した操作データを時系列データとしてデータベース化したものである。また、運転規範モデルＤＢ２２０は、運転操作評価装置１００で定める模範的な運転操作をしたと想定した場合に、車両３００が有する運転操作に関わる機器の操作データを時系列データとしてデータベース化したものである。
【００２１】
運転者操作データ記録手段１１０は、運転者が車両３００の運転操作を行った場合に、当該運転操作に関わる機器の操作データを車両情報認識ＥＣＵ５００の各センサから取得し、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に当該取得した操作データを記録する。
【００２２】
具体的には、運転者操作データ記録手段１１０は、舵角センサ３５１から取得したステアリングの舵角に関する時系列データ、アクセル開度センサ３５２から取得したアクセル開度に関する時系列データ、ブレーキ踏み込み度センサ３５３から取得したブレーキ踏み込み度に関する時系列データ、前後・左右・上下Ｇセンサ３５４から取得した車両３００の各方向の加速度に関する時系列データ、ウィンカ操作センサ３５５から取得したウィンカ操作に関する時系列データ、車速センサ３５６から取得した車両３００の走行速度に関する時系列データをドライバ現状モデルＤＢ２１０に記録する。
【００２３】
運転操作評価手段１２０は、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に記憶される時系列データに基づき、車両３００の運転者に関する運転操作の評価を行う。ここで、運転操作評価手段１２０による運転操作の評価方法は、急ブレーキの回数、急発進の回数、急ハンドルの回数に基づいて行う形態であっても良い。これらの運転操作の回数が多くなると、運転操作の評価は低くなる。
【００２４】
また、運転操作評価手段１２０による運転操作の評価方法は、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に記録される操作データと運転規範モデルＤＢ２２０に記録される操作データを比較して評価する形態であっても良い。実際の運転操作に関する操作データと模範的な運転操作に関する操作データとの差異に基づき、運転操作の評価をすることができる。
【００２５】
また、運転操作評価手段１２０による運転操作の評価は、１日単位で評価を行っても良く、車両３００のエンジンが始動してから停止するまでの期間で評価を行っても良い。また、運転操作評価手段１２０による運転操作の評価は、交差点やカーブ等を走行した際の操作データに基づいて、当該交差点毎やカーブ毎に評価を行う形態としても良い。つまり、運転操作の評価区間は、交差点毎やカーブ毎に設けても良い。なお、運転操作評価手段１２０による運転操作の評価区間は、交差点毎やカーブ毎等、予め定められた場所（例えば、交通事故が多い場所）であっても良い。
【００２６】
また、運転操作評価手段１２０は、運転操作の評価区間を決める際に、評価区間の始期をブレーキ踏み込みの開始１秒〜２秒前とし、評価区間の終期を舵角が０°となった１秒〜２秒後とする形態としても良い。
【００２７】
運転操作評価手段１２０は、運転操作の評価を行った場合に、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上へ目印（運転操作評価フラグ）を表示する。例えば、運転操作評価手段１２０は、良い評価となった地点（交差点、カーブ等）に青い旗の目印を表示し、悪い評価となった地点（交差点、カーブ等）に赤い旗の目印を表示する。
【００２８】
そして、運転操作評価手段１２０により表示された運転操作評価フラグを運転者が選択することで、後述する地図表示手段１４０、運転者操作表示手段１５０、模範操作表示手段１６０により当該評価区間に係る地図や操作データが表示装置３７１に表示される。上記運転操作評価フラグの選択は、運転操作の安全を担保するために、車両３００の停車している場合にのみ行うことができる形態としても良い。
【００２９】
模範操作データ生成手段１３０は、運転操作評価装置１００で定める模範的な運転操作に関する各種機器の操作データ（模範操作データ）を生成し、運転規範モデルＤＢ２２０に記録する。当該模範操作データは、運転者が模範的操作を行った場合の操作データを基に生成する形態であっても良い。具体的には、模範操作データ生成手段１３０は、交差点又はカーブへの進入速度、交差点又はカーブの曲率半径等道路の形状に関する情報に基づき、当該模範操作データを生成する。
【００３０】
模範操作データ生成手段１３０は、同一の評価区間に対して、異なる複数の走行速度に基づき、複数の模範操作データを生成する形態としても良い。例えば、模範操作データ生成手段１３０は、走行速度が４０ｋｍ／ｈ未満である場合の操作データと、走行速度が４０ｋｍ〜６０ｋｍ／ｈである場合の操作データと、走行速度が６０ｋｍ／ｈより速い場合の操作データとを生成する形態が考えられる。
【００３１】
地図表示手段１４０は、ナビゲーション装置３６０から取得した地図情報を、表示装置３７１に表示する。また、地図表示手段１４０の別形態では、車両３００の外部にある地図情報を発信するサーバから地図情報を取得し、表示装置３７１に表示する形態としても良い。
【００３２】
運転者操作表示手段１５０は、ドライバ現状モデルＤＢ２１０から取得した車両３００の運転者に関する操作データを時系列のグラフとして、表示装置３７１に表示する。また、運転者操作表示手段１５０は、複数の機器に関するグラフを重畳的に表示する形態としても良い。運転者操作表示手段１５０は、例えば、図２で示すように、各機器の操作データを時系列グラフとして表示する。
【００３３】
模範操作表示手段１６０は、運転規範モデルＤＢ２２０から取得した模範操作データを時系列のグラフとして、表示装置に表示する。また、模範操作表示手段１６０は、複数の機器に関するグラフを重畳的に表示する形態としても良い。模範操作表示手段１６０は、例えば、図３で示すように、各機器の模範操作データを時系列グラフとして表示する。図２、３で示すように、運転者による実際の操作データ（図２）と模範操作データ（図３）との間には差異が存在し、当該差異を運転者へ明示的に提示することで運転操作の向上を図ることができる。
【００３４】
ここで、模範操作表示手段１６０は、時系列グラフを表示させる都度、模範操作データ生成手段１３０に模範操作データを生成させて表示させる形態としても良い。また、模範操作表示手段１６０は、模範操作データ生成手段１３０により予め生成された複数の模範操作データパターンの中から、ブレーキペダル踏み込み時の車両速度に応じて一の操作データパターンを選択して、当該模範操作データに係る時系列グラフを表示する形態としても良い。
【００３５】
そして、本実施の形態に係る運転操作評価装置１００は、地図表示手段１４０により表示される地図と、運転者操作表示手段１５０により表示される時系列グラフと、模範操作表示手段１６０により表示される時系列グラフとを、一つの画面に並列して表示する。
【００３６】
運転操作評価装置１００は、例えば、図４で示すように、画面左側に地図表示手段１４０により表示される地図を表示し、画面右側の上方に模範操作表示手段１６０により表示される時系列グラフを表示し、さらに、画面右側の下方に運転者操作表示手段１５０により表示される時系列グラフを表示する。
【００３７】
こうすることにより、運転者に対し、特定の場所に関する模範的な運転操作と実際の運転操作との差異を明示的に提示することができる。また、これに地図を連動させることで、さらに、特定の場所における運転の振り返りが可能となり、運転者に対する教示効果が画期的に向上する。
【００３８】
目印表示手段１７０は、地図表示手段１４０により表示される地図上に、自車位置を示す目印（自車マーク）を表示する。例えば、目印表示手段１７０は、図５で示すように、地図上に自車マークを表示する。
【００３９】
また、目印表示手段１７０は、模範操作表示手段１６０により表示される時系列データ上に、上記地図上に示された自車位置と対応する時点を示す目印（操作目印）を表示する。例えば、目印表示手段１７０は、図３で示すように操作目印を表示する。そして、目印表示手段１７０により表示される２つの目印（自車マーク、操作目印）は、時刻の経過と共に地図上及びグラフ上を移動する。こうすることで、運転操作に関する機器について、特定の場所での適切な操作量を、運転者へ容易に理解させることができる。
【００４０】
また、目印表示手段１７０により表示される目印（自車マーク、操作目印）は、図３、図５に示したようなポインタの形態でも良く、地図上の線や時系列グラフの色が徐々に変化していく形態としても良い。こうすることで、特定の場所における運転の振り返りが可能となり、運転者に対する教示効果を向上させることができる。
【００４１】
また、目印表示手段１７０は、運転者操作表示手段１５０により表示される時系列データ上にも、地図上に示された自車位置と対応する時点を示す目印を表示しても良い。
【００４２】
機器画像表示手段１８０は、ブレーキペダル、アクセルペダル、ステアリング等の運転操作に関する機器の画像であって、各機器の操作量（操作データ）に応じた画像を表示する。つまり、機器画像表示手段１８０は、各機器の操作量に応じた動画（例えばブレーキペダルが大きく踏み込まれた様子を示す）を表示する。例えば、機器画像表示手１８０は、ブレーキペダルが大きく踏み込込まれた際には、ブレーキペダルが大きく踏み込まれた画像を表示装置３７１に表示する。
【００４３】
また、機器画像表示手段１８０は、目印表示手段１７０により表示される目印（自車マーク又は操作目印）が示す位置又は時点と連動して、上記機器の画像を表示する。さらに、機器画像表示手段１８０は、運転者操作表示手段１５０及び模範操作表示手段１６０により表示される時系列グラフと並列して上記機器の画像を表示する（図２、３中に示す各機器に関する画像を参照）。こうすることで、模範的な機器の操作量と実際の操作量の差異を、より分かり易く運転者に教示することができる。
【００４４】
警告報知手段１９０は、運転者の操作データに基づき、警告音をスピーカ３７２から出力する。具体的には、警告報知手段１９０は、運転者の操作データが一定の閾値を超えた場合に、警告音を出力する。例えば、警告報知手段１９０は、運転者がステアリングを急に切った場合、急ブレーキ、急発進を行った場合等に、警告音を出力する。警告報知手段１９０は、操作データに関する機器に合わせて、複数の警告音を使い分けて報知する形態としても良い。例えば、急ハンドル、急ブレーキ、急アクセルで警告音を使い分けることが考えられる。こうすることで、運転者に対し、実際の運転操作に関する問題点を効果的に教示することができる。
【００４５】
アドバイス表示手段２００は、運転者操作表示手段１５０及び模範操作表示手段１６０により表示される時系列グラフと並列して、運転操作に関するアドバイスを表示する。また、アドバイス表示手段２００は、目印表示手段１７０により表示される目印（自車マーク又は操作目印）の移動に伴い、当該目印が示す位置又は時点の運転環境に応じた種々のアドバイスを表示する。こうすることで、運転環境に応じた運転操作に関するアドバイスを適切に提示することができる。
【００４６】
ここで、運転操作評価装置１００は、運転操作評価手段１２０による評価が低かった場合に限り、上記各手段が処理を行う形態としても良い。こうすることで、運転操作の評価が低かった場所における運転者の操作状態と模範操作状態とを容易に比較して提示することができ、運転者に対する教示効果をより向上させることができる。
【００４７】
以下で、運転操作評価装置１００の処理の流れを説明する。はじめに、運転者が通常の運転操作を行っている間の処理について説明する。運転者操作データ記録手段１１０が、運転者による車両３００の運転操作が行われている間、車両情報認識ＥＣＵ５００が有する各センサから操作データを取得し、当該操作データをドライバ現状モデルＤＢ２１０に記録する。
【００４８】
また、上記処理と平行して、運転操作評価手段１２０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に記憶される操作データに基づき、運転操作の評価を行う。そして、運転操作評価手段１２０が、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上に、運転操作の評価を行った目印（運転操作評価フラグ）を表示する。一方、模範操作データ生成手段１３０が、交差点やカーブ毎に、模範的運転操作を行った場合の操作データを生成し、運転規範モデルＤＢ２２０に記録する。
【００４９】
ここからは、運転者が、運転操作評価手段１２０により表示された運転操作評価フラグを選択した後の処理に関して説明する。地図表示手段１４０が、ナビゲーション装置３６０から、上記選択された運転操作評価フラグに関する評価区間についての地図情報を取得し、その地図情報を表示装置３７１に表示する。
【００５０】
また、運転者操作表示手段１５０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０から、上記選択された運転操作評価フラグに関する評価区間についての運転者の操作データを取得し、その操作データに関する時系列グラフを表示装置３７１に表示する。さらに、模範操作表示手段１６０が、運転規範モデルＤＢ２２０から、上記選択された運転操作評価フラグに関する評価区間についての模範操作データを取得し、この操作データに関する時系列グラフを表示装置３７１に表示する。
【００５１】
ここで、運転操作評価装置１００は、地図表示手段１４０が表示する地図と、運転者操作表示手段１５０が表示する時系列グラフと、模範操作表示手段１６０が表示する時系列グラフとを、一の画面に並列して表示する（図４に例示）。
【００５２】
また、目印表示手段１７０が、上記地図上に自車位置を示す目印（自車マーク）と、上記模範的運転操作に関する時系列データ上に当該自車位置に対応する時点の目印（操作目印）を表示する。そして、機器画像表示手段１８０が、上記時系列グラフと並列して、上記目印（自車マーク又は操作目印）が示す時点の操作データに対応した機器の画像を表示する。つまり、機器画像表示手段１８０は、各機器の操作量に応じた動画（例えばブレーキペダルが大きく踏み込まれた様子を示す）を表示する。
【００５３】
また、警告報知手段１９０が、上記目印（自車マーク又は操作目印）が示す時点の運転者に関する操作データが一定の閾値を超えた場合に、スピーカ３７２から警告音を報知する。また、アドバイス表示手段２００が、上記時系列グラフと並列して、運転操作に関するアドバイスを表示装置３７１に表示する。
【００５４】
この様な処理をすることによって、本発明に関する運転操作評価装置１００は、地図と模範的運転操作と運転者の運転操作とを並列して提示することにより、各地点での運転の振り返りを可能とし、運転者に対する教示効果を向上させることができる。
【００５５】
（本実施の形態に係る運転操作評価装置のハードウェア構成）
図６を用いて、本実施の形態に係る運転操作評価装置のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施の形態に係る運転操作評価装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００５６】
運転操作評価装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２０、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３４０、各種センサ３５０、ナビゲーション装置３６０、出力装置３７０を有する。
【００５７】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ３３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、運転操作評価装置１００の全体を制御する。ＲＯＭ３２０は、ＣＰＵ３１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０でＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５８】
ＨＤＤ３４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、本実施の形態に関係するアプリケーションプログラムや機能拡張用のプラグインなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。また、本実施の形態では、ＨＤＤ３４０には、ドライバ現状モデルＤＢ２１０、運転規範モデルＤＢ２２０が記憶されている。
【００５９】
各種センサ３５０は、車両３００の動作に関する情報や車両３００が有する運転操作に関わる機器の操作量を時系列データとして取得する装置である。本実施の形態では、各種センサ３５０として、舵角センサ３５１、アクセル開度センサ３５２、ブレーキ踏み込み度センサ３５３、前後・左右・上下Ｇセンサ３５４、ウィンカ操作センサ３５５、車速センサ３５６がある。
【００６０】
出力装置３７０は、表示装置３７１、スピーカ３７２のように、音声データ又は画像データを運転操作評価装置１００の外部に出力する装置である。表示装置３７１は、ハードキーによるキースイッチとＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）とから構成され、運転操作評価装置１００が有する機能をユーザが利用する際や、各種設定を行う際などのユーザインタフェースとして機能する装置である。また、表示装置３７１には、ナビゲーション装置３６０により運転者にルート案内をするための地図等の画像データが表示される。また、スピーカ３７２では、ナビゲーション装置３６０により運転者にルート案内をするための音声案内に関する音声データが出力される。
【００６１】
運転操作評価装置１００の各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される。
【００６２】
（運転操作評価装置の動作処理（その１））
図７を用いて、本実施の形態に係る運転操作評価装置の動作処理（その１）を説明する。図７は、本実施の形態に係る運転操作評価装置１００の処理例（その１）を示すフローチャートである。
【００６３】
はじめに運転者の操作データを蓄積し、当該操作データの評価を行う第１のフェーズを説明した後、運転者に対して、地図情報、模範操作データ、及び実際の操作データを同時に提示する第２のフェーズについて説明する。また、模範操作表示手段１６０により表示される時系列グラフに係る操作データは、当該模範操作表示手段１６０による表示処理が行われる都度、模範操作データ生成手段１３０によって生成されるものとする。
【００６４】
Ｓ１で運転操作評価装置１００は処理を開始する。例えば、ＩＧオン時もしくは運転者による開始処理（ナビ画面上に開始スイッチが備えられている等）が行われた場合に、運転操作評価装置１００は処理を開始する。
【００６５】
Ｓ２で運転操作データ記録手段１１０が、車両情報認識ＥＣＵ５００を構成する各センサから運転者の操作データを取得し、当該操作データをドライバ現状モデルＤＢ２１０に記録する。
【００６６】
Ｓ３で運転操作評価手段１２０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に記憶されている運転者の操作データに基づき、運転操作の評価を行う。そして、運転操作評価手段１２０は、当該評価を行う毎に、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上に、当該評価に対応する目印（運転操作評価フラグ）を表示する。ここで、運転者が、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上にある上記評価に対応する運転操作評価フラグを選択したものとする。
【００６７】
Ｓ４で地図表示手段１４０と運転者操作表示手段１５０と模範操作表示手段１６０とが、運転者が選択した上記運転操作評価フラグに対応する評価区間に関する情報を取得する。
【００６８】
Ｓ５で模範データ生成手段１３０が、上記評価区間において模範的な運転操作を行った場合の操作データ（模範操作データ）を生成し、運転規範モデルＤＢ２２０に記録する。
【００６９】
Ｓ６で地図表示手段１４０が、ナビゲーション装置３６０から上記評価区間に対応する地図情報を取得し、図４における地図画面の位置に、当該地図情報に関する地図を表示する。
【００７０】
またＳ６で模範操作表示手段１６０が、運転規範モデルＤＢ２２０から上記評価区間に対応する模範操作データを取得し、図４における模範操作データ画面の位置に、当該模範操作データを時系列グラフで表示する。
【００７１】
またＳ６で運転者操作表示手段１５０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０から上記評価期間に対応する運転者の操作データを取得し、図４における運転者操作データ画面の位置に、当該運転者の操作データを時系列グラフで表示する。
【００７２】
Ｓ６で表示される上記地図、模範操作を示す時系列グラフ及び運転者の操作を示す時系列グラフは、上記の通り、同一画面に並列して表示される。
【００７３】
Ｓ７で目印表示手段１７０が、地図表示手段１４０により表示された地図上に、図５に示すような自車マークを表示する。また、目印表示手段１７０が、模範操作表示手段１６０により表示された時系列グラフ上に、上記自車マークが示す位置に対応した時点の操作目印を表示する。また、目印表示手段１７０は、上記自車マーク及び操作目印を、評価区間の開始時点から終了時点に向かって移動するように表示する。
【００７４】
またＳ７で機器画面表示手段１８０が、図４における模範操作データ画面及び運転者操作データ画面に、運転操作に関する機器（ブレーキペダル、アクセルペダル、ステアリング等）に関する画像であって、上記自車マーク又は操作目印が示す時点の操作データ（各機器の操作量）に応じた画像を表示する。つまり、機器画像表示手段１８０は、各機器の操作量に応じた動画（例えばブレーキペダルが大きく踏み込まれた様子を示す）を表示する。
【００７５】
またＳ７で警告報知手段１９０が、上記自車マーク又は操作目印が示す時点の運転者の操作データ（各機器の操作量）が一定の閾値を超えた場合に、スピーカ３７２から警告音を報知する。
【００７６】
またＳ７でアドバイス表示手段２００が、上記自車マーク又は操作目印が示す時点に応じて、図４の地図画面、模範操作データ画面、運転者操作データ画面と並列に、運転操作のアドバイス情報を表示する。
【００７７】
Ｓ８で運転操作評価装置１００が処理終了の命令を受信した場合（Ｓ８でＹｅｓの場合）、Ｓ９で運転操作評価装置１００は処理を終了する。
【００７８】
Ｓ８で運転操作評価装置１００が処理終了の命令を受信しない場合（Ｓ８でＮｏの場合）、Ｓ２で運転操作評価装置１００は待機する。
【００７９】
なお、本件のメイン実施例は実際の車両に搭載されたとして説明をしているが、その他にドライビングシミュレーターを本件のような構成とすることも可能である。
【００８０】
（運転操作評価装置の動作処理（その２））
図８を用いて、本実施の形態に係る運転操作評価装置の動作処理（その２）を説明する。図８は、本実施の形態に係る運転操作評価装置１００の処理例（その２）を示すフローチャートである。
【００８１】
はじめに運転者の操作データを蓄積し、当該操作データの評価を行う第１のフェーズを説明した後、運転者に対して、地図情報、模範操作データ、及び実際の操作データを同時に提示する第２のフェーズについて説明する。また、上記処理例（その１）と異なる点は、模範操作データ生成手段１３０により予め複数の操作データを生成しデータベースに記憶させておいて、模範操作表示手段１６０による表示処理が行われる際には、当該データベースから適当な操作データを選択して表示する処理が行われる点である。
【００８２】
Ｓ１１で運転操作評価装置１００は処理を開始する。例えば、ＩＧオン時もしくは運転者による開始処理（ナビ画面上に開始スイッチが備えられている等）が行われた場合に、運転操作評価装置１００は処理を開始する。
【００８３】
Ｓ１２で運転操作データ記録手段１１０が、車両情報認識ＥＣＵ５００を構成する各センサから運転者の操作データを取得し、当該操作データをドライバ現状モデルＤＢ２１０に記録する。
【００８４】
Ｓ１３で運転操作評価手段１２０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０に記憶されている運転者の操作データに基づき、運転操作の評価を行う。そして、運転操作評価手段１２０は、当該評価を行う毎に、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上に、当該評価に対応する目印（運転操作評価フラグ）を表示する。
【００８５】
Ｓ１４で模範データ生成手段１３０が、上記運転操作評価フラグに対応する交差点又はカーブについて、模範的な運転操作を行った場合の操作データ（模範操作データ）を生成し、運転規範モデルＤＢ２２０に記録する。ここで、模範データ生成手段１３０は、ブレーキ踏み込み時の車速に応じて、複数の模範操作データのパターンを生成する。ここで、運転者が、ナビゲーション装置３６０が表示する地図上にある上記評価に対応する運転操作評価フラグを選択したものとする。
【００８６】
Ｓ１５で地図表示手段１４０と運転者操作表示手段１５０と模範操作表示手段１６０とが、運転者が選択した上記運転操作評価フラグに対応する評価区間に関する情報を取得する。
【００８７】
Ｓ１６で地図表示手段１４０が、ナビゲーション装置３６０から上記評価区間に対応する地図情報を取得し、図４における地図画面の位置に、当該地図情報に関する地図を表示する。
【００８８】
またＳ１６で模範操作表示手段１６０が、運転規範モデルＤＢ２２０から上記評価区間に対応し、かつ、ブレーキ踏み込み時の車速に応じた模範操作データを取得し、図４における模範操作データ画面の位置に、当該模範操作データを時系列グラフで表示する。
【００８９】
またＳ１６で運転者操作表示手段１５０が、ドライバ現状モデルＤＢ２１０から上記評価期間に対応する運転者の操作データを取得し、図４における運転者操作データ画面の位置に、当該運転者の操作データを時系列グラフで表示する。
【００９０】
Ｓ１６で表示される上記地図及び時系列グラフは、上記の通り、同一画面に並列して表示される。
【００９１】
Ｓ１７で目印表示手段１７０が、地図表示手段１４０により表示された地図上に、図５に示すような自車マークを表示する。また、目印表示手段１７０が、模範操作表示手段１６０により表示された時系列グラフ上に、上記自車マークが示す位置に対応した時点の操作目印を表示する。また、目印表示手段１７０は、上記自車マーク及び操作目印を、評価区間の開始時点から終了時点に向かって移動するように表示する。
【００９２】
またＳ１７で機器画面表示手段１８０が、図４における模範操作データ画面及び運転者操作データ画面に、運転操作に関する機器（ブレーキペダル、アクセルペダル、ステアリング等）に関する画像であって、上記自車マーク又は操作目印が示す時点の操作データ（各機器の操作量）に応じた画像を表示する。つまり、機器画像表示手段１８０は、各機器の操作量に応じた動画（例えばブレーキペダルが大きく踏み込まれた様子を示す）を表示する。
【００９３】
またＳ１７で警告報知手段１９０が、上記自車マーク又は操作目印が示す時点の運転者の操作データ（各機器の操作量）が一定の閾値を超えた場合に、スピーカ３７２から警告音を報知する。
【００９４】
またＳ１７でアドバイス表示手段２００が、上記自車マーク又は操作目印が示す時点に応じて、図４の地図画面、模範操作データ画面、運転者操作データ画面と並列に、運転操作のアドバイス情報を表示する。
【００９５】
Ｓ１８で運転操作評価装置１００が処理終了の命令を受信した場合（Ｓ１８でＹｅｓの場合）、Ｓ１９で運転操作評価装置１００は処理を終了する。
【００９６】
Ｓ１８で運転操作評価装置１００が処理終了の命令を受信しない場合（Ｓ１８でＮｏの場合）、Ｓ１２で運転操作評価装置１００は待機する。
【００９７】
なお、本件のメイン実施例は実際の車両に搭載されたとして説明をしているが、その他にドライビングシミュレーターを本件のような構成とすることも可能である。
【００９８】
（総括）
上記のように、本発明に係る運転操作評価装置１００は、地図と模範的運転操作と運転者の運転操作とを並列して提示することにより、各地点での運転の振り返りを可能とし、運転者に対する教示効果を向上させることができる。
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施の形態に係る運転操作評価装置の動作原理を説明する図である。
【図２】本実施の形態に係る運転者操作データの表示例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る模範操作データの表示例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る地図と２つの操作データとが１つの画面上に同時に表示される例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る地図における自車位置を示す目印の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る運転操作評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る運転操作評価装置の処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る運転操作評価装置の処理例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１００  運転操作評価装置
１１０  運転者操作データ記録手段
１２０  運転操作評価手段
１３０  模範操作データ生成手段
１４０  地図表示手段
１５０  運転者操作表示手段
１６０  模範操作表示手段
１７０  目印表示手段
１８０  機器画像表示手段
１９０  警告報知手段
２００  アドバイス表示手段
２１０  ドライバ現状モデルＤＢ
２２０  運転規範モデルＤＢ
３１０  ＣＰＵ
３２０  ＲＯＭ
３３０  ＲＡＭ
３４０  ＨＤＤ
３５０  各種センサ
３５１  舵角センサ
３５２  アクセル開度センサ
３５３  ブレーキ踏み込み度センサ
３５４  前後・左右・上下Ｇセンサ
３５５  ウィンカ操作センサ
３５６  車速センサ
３６０  ナビゲーション装置
３７０  出力装置
３７１  表示装置
３７２  スピーカ
４００  環境情報認識ＥＣＵ
５００  車両情報認識ＥＣＵ
６００  運転支援ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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