(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータのスロットに収容されるべき多数のスロット収容導体部を軸心から所定径長の位置にて周方向所定ピッチで配列してなる分布巻きコイルからなるステータコイルを準備するコイル準備工程と、少なくも一つのスロットをそれぞれ有する多数の分割コアを前記ステータコイルの前記各スロット収容導体部の径方向外側に放射状に配置する分割コア配置工程と、前記多数の分割コアを求心方向へ移動させて前記分割コアのティースを互いに隣接する前記スロット収容導体部の間に挿入するティース挿入工程と、前記多数の分割コアを結合してステータコアを構成する分割コア結合工程とを有するインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法であって、
前記ティース挿入工程は、
複数の前記スロット収容導体部をそれぞれの周方向スロット予定位置に個別に保持しつつ径方向変位可能な複数の導体ホルダにより、前記分割コアの求心方向移動の前に前記スロット収容導体部を径方向相対移動可能に支持し、その後、前記複数の導体ホルダを前記分割コアの求心方向移動に連動して求心方向へ移動させることを特徴とする分割コア型ステータ組み立て方法。
【請求項２】
前記分割コアは、一つのスロットを周方向に挟む２つのティースと、前記２つのティースを磁気的に接続するバックヨーク部とを有する請求項１記載の分割コア型ステータの組み立て方法。
【請求項３】
前記導体ホルダは、前記周方向スロット予定位置にて前記スロット収容導体部の周方向幅を前記分割コアの前記スロットの周方向幅以下に保持する請求項１記載のインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法。
【請求項４】
互いに略スロット幅離れて略放射方向に延在する導体案内矢板のペアにより前記導体ホルダと、前記複数の導体ホルダをなす複数の前記導体案内矢板のペアを略放射方向へ進退自在に保持するガイド溝を外周部に有するドラム状のホルダ支持部材とを予め準備し、
前記コイル準備工程は、前記ステータコイルを前記ホルダ支持部材の外周部位にセットし、前記各導体案内矢板のペアの間に前記スロット収容導体部を介設する工程を含む請求項３記載のインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法。
【請求項５】
前記導体ホルダは、前記ステータコイルの周方向奇数番目の前記スロット収容導体部の周方向位置を規制し、前記ステータコイルの周方向偶数番目の前記スロット収容導体部の周方向位置を規制しない請求項１記載の分割コア型ステータの組み立て方法。
【請求項６】
前記導体ホルダの軸方向長は、前記ステータコイルの前記スロット収容導体部の軸方向長よりも短く形成されている請求項１記載の分割コア型ステータの組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記の特許文献１、２に記載されるインナーロータ型回転電機のステータを分割コアを組み合わせて製造する分割コア型ステータは、ステータ剛性低下の問題はあるものの、ステータコイルのスロット収容導体部をステータコアのスロットへ収容する作業を容易化し、スロット占積率を向上させるので近年実用化されている。
【特許文献１】特開２００２−１４１２３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の分割コア型ステータでは、巻装が極めて簡単となる集中巻きのステータコイルが採用されるのが通常であり、分割コアに分布巻きコイルを巻装する例は少なかった。特に、断面積が大きい導体線を用いる分布巻きコイルの場合、導体線の曲げ変形の困難化により分割コアの各スロットに多相のコイルを分布巻きする作業が難しく、たとえそれができたとしてもコイルエンドが大きく膨らむ結果となった。
【０００４】
このため、このような大断面積導体線を用いる場合には、ステータコイルを予め円筒状に作成しておき、この円筒状コイルの互いに周方向に隣接する２つのスロット収容導体部の間に分割コアのティースを挿入することが容易となることが考えられる。なお、ここで言う円筒状コイルは、完全に円筒状のもの以外に部分円筒状であっても良い。また、ここで言うスロット収容導体部とは、ステータコイルのうちステータコアのスロットに収容されるべき導体部分を言うものとする。
【０００５】
けれども、円筒状コイルの各スロット収容導体部の周方向幅はスロット占積率の向上のために分割コアのスロットの周方向幅に略等しく形成されており、更に各スロット収容導体部が周方向に並んだ複数の導体線を含む場合には、各導体線が周方向にばらける場合もある。このため、円筒状コイルのスロット収容導体部を分割コアのスロットに挿入することは熟練した作業を必要とし、自動化が難しかった。更に、スロット収容導体部を無理にスロットに収容しようとすると、スロット収容導体部の絶縁被覆樹脂膜に損傷を与える可能性もあった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、予め分布巻きにより作製済みのステータコイルのスロット収容導体部を各分割コアのスロットに容易に納めることが可能なインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、ステータのスロットに収容されるべき多数のスロット収容導体部を軸心から所定径長の位置にて周方向所定ピッチで配列してなる分布巻きコイルからなるステータコイルを準備するコイル準備工程と、少なくも一つのスロットをそれぞれ有する多数の分割コアを前記ステータコイルの前記各スロット収容導体部の径方向外側に放射状に配置する分割コア配置工程と、前記多数の分割コアを求心方向へ移動させて前記分割コアのティースを互いに隣接する前記スロット収容導体部の間に挿入するティース挿入工程と、前記多数の分割コアを結合してステータコアを構成する分割コア結合工程とを有するインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの組み立て方法であって、前記ティース挿入工程が、複数の前記スロット収容導体部をそれぞれの周方向スロット予定位置に個別に保持しつつ径方向変位可能な複数の導体ホルダにより、前記分割コアの求心方向移動の前に前記スロット収容導体部を径方向相対移動可能に支持し、その後、前記複数の導体ホルダを前記分割コアの求心方向移動に連動して求心方向へ移動させる工程を含むことをその特徴としている。
【０００８】
すなわち、この発明では、予め作製された分布巻きコイルのスロット収容導体部を導体ホルダにより径方向相対変位可能に保持し、この導体ホルダの周方向位置を、スロット収容導体部の周方向位置が分割コアのスロットの周方向位置に一致するようにセットする。
【０００９】
このようにすれば、分割コアのスロットへのスロット収容導体部の挿入時、言い換えれば、スロット収容導体部の周方向両側への分割コアのティースの挿入時において、分布巻きコイルのスロット収容導体部が分割コアのスロットに対して周方向にずれるのを導体ホルダにより規制することができる。これにより、スロット収容導体部を円滑にスロットに収容することができる。更にこの発明では、導体ホルダを分割コアの求心方向移動に連動して求心方向へ移動させるため、一つのスロット位置において径方向に複数のスロット収容導体部が配列されている場合などにおいても、これら複数のスロット収容導体部を順次円滑にスロットに納めることができる。
【００１０】
結局、この発明によれば、予め作製された分布巻きコイルを分割コアに巻装する工程において最も難しい作業であったスロット収容導体部のスロットへの収容工程を確実簡単に実行することができる。
【００１１】
好適な態様において、前記分割コアは、一つのスロットを周方向に挟む２つのティースと、前記２つのティースを磁気的に接続するバックヨーク部とを有する。このようにすれば、各分割コアの求心方向移動によりすべてのスロットに分布巻きコイルのすべてのスロット収容導体部を円滑に挿入することができる。
【００１２】
好適な態様において、前記導体ホルダは、前記周方向スロット予定位置にて前記スロット収容導体部の周方向幅を前記分割コアのスロットの周方向幅以下に保持する。これにより、一つのスロットに収容されるべきスロット収容導体部が周方向に複数本の導体線により構成される場合においても、これら導体線が周方向に膨らんでスロット開口に対して周方向にはみ出すことがなく、スロット収容導体部のスロットへの挿入を一層円滑に実施することができる。
【００１３】
好適な態様において、略スロット幅離れて略放射方向に延在する導体案内矢板のペアにより前記導体ホルダと、前記複数の導体ホルダをなす複数の前記導体案内矢板のペアを略放射方向へ進退自在に保持するガイド溝を外周部に有するドラム状のホルダ支持部材とを予め準備し、前記コイル準備工程は、前記ステータコイルを前記ホルダ支持部材の外周部位にセットし、前記各導体案内矢板のペアの間に前記スロット収容導体部を介設する工程を含む。
【００１４】
すなわち、この態様によれば、導体ホルダをスロット延在方向（略軸方向）及び径方向に延在する板状部材である導体案内矢板を周方向へ所定間隔を隔てて一対配置してなる導体案内矢板のペアにより構成し、この導体案内矢板のペアの径方向内側を、ドラム状のホルダ支持部材の外周部に設けたガイド溝に求心方向移動可能に保持するので、スロット収容導体部の周方向への整列を容易に実現することができる。
【００１５】
なお、ドラム状のホルダ支持部材の径方向外側に分布巻きコイルの各スロット収容導体部を円筒状に廃止した後、導体案内矢板をスロット収容導体部の径方向外側からドラム状のホルダ支持部材のガイド溝に差し込んでも良い。
【００１６】
その他、ドラム状のホルダ支持部材の外周部のガイド溝に内に導体案内矢板を収納しておき、ドラム状のホルダ支持部材の径方向外側に分布巻きコイルの各スロット収容導体部を配置した後、導体案内矢板を径方向外側に変位させてもよい。
【００１７】
なお、上記した分布巻きコイルは、最終形状のステータコイルであってもよく、又は、その一部であってもよい。分布巻きコイルは、たとえば周方向展開コイルを丸めて形成してもよい。分布巻きコイルは、波巻きコイルでもよく、重ね巻きコイルでも良く、全節巻き又は短節巻きでもよいことは明らかである。
【００１８】
好適な態様において、前記導体ホルダは、前記ステータコイルの周方向奇数番目の前記スロット収容導体部の周方向位置を規制し、前記ステータコイルの周方向偶数番目の前記スロット収容導体部の周方向位置を規制しない。これにより、装置の構成及び駆動制御を簡素化することができる。
【００１９】
好適な態様において、前記導体ホルダの軸方向長は、前記ステータコイルの前記スロット収容導体部の軸方向長よりも短く形成されている。これにより、装置を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の分布巻きステータコイルをインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータコアに組み付ける好適な方法について図面を参照して説明する。
【００２１】
（実施例１）
（分布巻きステータコイルの説明）
まず、分布巻きコイルについて図１〜図３を参照して説明する。図１はその斜視図、図２はこの分布巻きコイルをもつステータの平面図、図３は図２のステータの正面図である。分布巻きコイル１は、ステータコイルであって、周方向一定ピッチで軸方向に延在する多数のスロット収容導体部１１と、周方向に延在して各スロット収容導体部１１の両端を連ねるコイルエンド導体部１２とからなり、編みドラム状に形成されている。１３はステータコイル１の端子である。なお、図１〜図３では、分布巻きコイル１は、ステータコイルの全周分を構成しているが、それに限定されるものではない。たとえば、半周などの部分円筒形状であってもよい。
【００２２】
（ステータ組み立て工程の説明）
次に、この分布巻きコイル１に分割コアを挿入する全体工程を模式軸方向断面図である図４〜図１２を参照して説明する。各図において、２はホルダ支持部材、３はインシュレータである。各図において、分布巻きコイル１は、太黒線にて断面図示されている。
【００２３】
（図４の説明）
まず、スロット収容導体部１１と同数のインシュレータ３を準備し、各インシュレータ３を各スロット収容導体部１１にその径方向外側から個別に被せる。
【００２４】
図４において、ホルダ支持部材２は、基台部２１と、基台部２１から立設された少し径小のドラム部２２とからなり、ホルダ支持部材２のドラム部２２は、円筒状に編まれた分布巻きコイル１の内部に挿入されて分布巻きコイル１と同軸配置されている。なお、インシュレータ３は、分布巻きコイル１のスロット収容導体部１１に被せられてスロット内にてステータコアからスロット収容導体部１１を電気絶縁する部材であり、径内側に開口するU字状の長溝をもち、この長溝にスロット収容導体部１１が収容される。
【００２５】
（図５、図６の説明）
次に、インシュレータ３が被せられたスロット収容導体部１１にそれぞれ導体ホルダ５をその径方向外側から個別に被せる。図５は、一つの導体ホルダ５をホルダ支持部材２に嵌め込んだ状態を示し、図６はすべての導体ホルダ５をホルダ支持部材２に嵌め込んだ状態を示す。
【００２６】
図５，図６において、導体ホルダ５は、各スロット収容導体部１１の周方向位置を規定する板状の部材であり、導体ホルダ５は、スロット収容導体部１１に周方向に隣接しつつ求心方向へ移動させられて、その径方向内側の先端部は、ホルダ支持部材２の外周面から周方向所定ピッチで求心方向に凹設された図略のガイド溝に嵌入される。なお、このガイド溝は深く形成されており、プレート状の導体ホルダ５の径方向幅のほぼすべてを収容可能に形成されている。
【００２７】
（図７の説明）
次に、分布巻きコイル１の径方向外側に多数の分割コア６を配置し、各分割コア６を求心方向へ移動させる。各分割コア６は、分布巻きコイル１の径方向外側に位置して分布巻きコイル１の全周に配置されている。これにより、各分割コア６の各ティースは、分布巻きコイル１の互いに周方向に隣接する２つのスロット収容導体部１１の間に個別に挿入される。これにより、すべてのスロット収容導体部１１は各スロットに個別に挿入される。
【００２８】
図７において、７は各分割コア６の間の周方向変位を規制するコア整列矢板、８は各分割コア６を求心方向へ移動させるコア挿入治具である。コア挿入治具８の下端には各分割コア６の降下を防止するために径方向内側へ突出するコア受け部材８１を有している。コア整列矢板７は分割コア６のスロットを貫通している。
【００２９】
（図８の説明）
次に、コア整列矢板７を取り外し、更にコア挿入治具８を更に押し込んだ後、ほぼ円筒状に配置された各分割コア６を一対の板状のコア仮押さえ治具９，１０により軸方向に仮保持する。
【００３０】
コア仮押さえ治具９，１０は、分布巻きコイル１のコイルエンド導体部１２の軸方向外側に位置するディスク状部材である。コア仮押さえ治具９，１０は、軸方向内側に突出して先端が各分割コア６の端面に接するコア押さえ部材９１、１０１を有している。コア仮押さえ治具９，１０により各分割コア６を所定圧力で挟圧することにより、各分割コア６は仮保持される。１００は、コア仮押さえ治具９，１０の径方向中心に軸方向に貫設された貫通孔に挿入されるピンである。
【００３１】
（図９の説明）
次に、コア挿入治具８を径方向外側に外す。
【００３２】
（図１０、図１１の説明）
次に、円筒状に配列された各分割コア６の外周面に接するように、円筒状のバックヨークをなす軟磁性の外筒２０１を軸方向に挿入する（図１０参照）。図１１は外筒２０１の内周面が完全に各分割コア６の外周面に接するまで外筒２０１を挿入した状態を示す。
【００３３】
（図１２の説明）
次に、コア仮押さえ治具９，１０を取り外す。これにより、スロット収容導体部１１はスロットに完全に収容される。これにより、ステータの組付けを完了する。
【００３４】
（インシュレータ挿入工程及び導体ホルダ挿入工程の更なる説明）
図４に示すインシュレータ３の組み付け工程、及び、図５に示す導体ホルダ５の組み付け工程を図１３を参照して更に詳しく説明する。
【００３５】
１１０は、インシュレータ保持ドラムである。インシュレータ保持ドラム１１０の外周面には、９０度間隔でインシュレータ３を保持する長溝１１１が設けられている。ドラム状のホルダ支持部材２には、分布巻きコイル１が嵌着されており、分布巻きコイル１の各スロット収容導体部１１の径方向内端はホルダ支持部材２の外周面に接している。ホルダ支持部材２には、軸方向及び径方向にガイド溝２０が凹設されている。図１３からわかるように、ガイド溝２０は、分布巻きコイル１のスロット収容導体部１１に周方向に隣接して凹設されている。
【００３６】
インシュレータ保持ドラム１１０は、反時計方向へ９０度ごとにステッピング回動し、その停止のたびに上方の長溝１１１へインシュレータ３が挿入され、下方の長溝１１１からインシュレータ３が下方へ押し出されてスロット収容導体部１１に被せられる。ホルダ支持部材２は、インシュレータ保持ドラム１１０の９０度回転ごとに同期して１スロット収容導体部ピッチ時計方向にステッピング回動する。
【００３７】
図１３では図示省略されているが、インシュレータ保持ドラム１１０と同様の構造の導体ホルダ保持ドラムが設けられている。この導体ホルダ保持ドラムの外周面には、９０度間隔で導体ホルダ５を保持する長溝が設けられている。この導体ホルダ保持ドラムも、反時計方向へ９０度ごとにステッピング回動し、その停止のたびに上方の長溝へ導体ホルダ５が挿入され、下方の長溝から導体ホルダ５が下方へ押し出される。これにより、導体ホルダ５はスロット収容導体部１１の両側に沿いつつ求心方へ移動してその先端部がホルダ支持部材２のガイド溝２０に挿入される。なお、図１３は模式図であり、導体ホルダ５が求心方向へ移動可能にガイド溝２０は更に深く形成されている。
【００３８】
導体ホルダ５は、実際には、互いに平行に配置される導体案内矢板５０、５０のペアにより構成されている。導体案内矢板５０、５０は、スロット収容導体部１１の周方向両側の端面に個別に接触しつつ求心方向へ移動する平板状の部材により構成されている。図１３において、放射状に記載された一点鎖線Lは、導体案内矢板５０、５０の間の間隙の周方向中心を結ぶラインを示す。これにより、各スロット収容導体部１１の周方向中心は、導体案内矢板５０、５０により正確に規定されることになる。この導体案内矢板５０、５０からなる導体ホルダ５の求心方向移動とホルダ支持部材２のガイド溝２０への挿入工程を図１４に更に詳しく図示する。導体ホルダ５をなす導体案内矢板５０、５０のペアはAの位置にてスロット収容導体部１１に沿いつつ求心方向へ移動してホルダ支持部材２のガイド溝２０に挿入される。ホルダ支持部材２は時計方向にステッピング回動するため、B、Cの位置では、挿入完了された導体案内矢板５０、５０の径方向外端はスロット収容導体部１１の径方向外端とほぼ等しい径方向位置を有している。
【００３９】
（分割コア６の挿入工程の更なる説明）
図７〜図１２に示す分割コア６の組み付け工程を図１５〜図１７を参照して更に詳しく説明する。
【００４０】
図１５において、分割コア６は、スロット６０を挟んで径方向に延設される２つのティース６１、６１と、これら２つのティース６１、６１の径方向外端部を周方向に連ねるバックヨーク部６２とからなる軟磁性部材である。分割コア６は、ステータコアのスロット６０の半分の個数設けられる。コア整列矢板７は、スロット６０の内部に収容されている。
【００４１】
分割コア６は、コア整列矢板７により周方向所定位置にセットされる。これにより、スロット６０の周方向中心位置は、導体ホルダ５を構成する一対の導体案内矢板５０、５０の間の周方向間隙の周方向中間位置に一致している。スロット６０はオープンスロットである。スロット６０の周方向幅は、一対の導体案内矢板５０、５０の間の周方向間隙の周方向幅よりも僅かに小さく形成されている。言い換えれば、スロット収容導体部１１の周方向幅はスロット６０の周方向幅よりも僅かに小さく形成されている。
【００４２】
次に、コア挿入治具８は各分割コア６を求心方向へ付勢する。ティース６１の先端は導体案内矢板５０の先端に接する。更に、コア挿入治具８を求心方向に付勢すると、導体案内矢板５０、５０がガイド溝２０に押し込まれ、スロット収容導体部１１が図１６に示すようにスロット６０に収容される。その後、コア整列矢板７をスロット６０から引き抜き、更にコア挿入治具８を求心方向へ移動させて分割コア６を求心方向に押し込む。これにより、各スロット収容導体部１１は完全にスロット６０に挿入され、導体案内矢板５０はガイド溝２０にほぼ完全に押し込まれる（図１７参照）。
【００４３】
（実施例２）
実施例２を図１８〜図２１を参照して説明する。図１８は図１４に示す工程を、図１９は図１５に示す工程を、図２０は図１６に示す工程を、図２１は図１７に示す工程を示す。
【００４４】
この実施形態は図１４〜図１７に示す実施例１において、周方向奇数番目のスロット収容導体部１１だけを導体案内矢板５０、５０により挟み、実施例１において周方向偶数番目のスロット収容導体部１１を挟んでいた導体案内矢板５０、５０を省略した点をその特徴としている。このようにすれば、導体案内矢板５０の厚さを増大できる他、組み立て装置の構造を簡素化することができる。
【００４５】
つまり、この実施形態では、周方向偶数番目の導体ホルダ５を省略する。これは、周方向偶数番目の導体ホルダ５は、分割コア６のスロット６０に挿入する必要が無いので、多少の周方向への位置ばらつきは許容できるためである。
【００４６】
（実施例３）
実施例３を図２３を参照して説明する。実施例１、２では、導体案内矢板５０の軸方向長は、スロット収容導体部１１の軸方向長にほぼ等しくされていた。この実施例３の導体案内矢板５００の軸方向長は、スロット収容導体部１１のそれに対して大幅に狭くされ、かつ、軸方向に離れて周方向同位置に２つの導体案内矢板５００、５００が配置される。これにより、導体案内矢板５００を小型化することができる。これは、スロット収容導体部１１が剛性をもつため、軸方向所定位置でその周方向位置を規定すれば、他の部位の周方向位置も規定できるためである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１〜３に用いるステータコイルを示す斜視図である。
【図２】図１のステータコイルが巻装されたステータの平面図である。
【図３】図２のステータの正面図である。
【図４】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図５】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図６】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図７】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図８】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図９】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図１０】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図１１】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図１２】実施例１のステータ組み立て工程を示す模式図である。
【図１３】実施例１におけるインシュレータ及び導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１４】実施例１における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１５】実施例１における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１６】実施例１における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１７】実施例１における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１８】実施例２における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図１９】実施例２における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図２０】実施例２における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図２１】実施例２における導体ホルダの挿入工程の詳細を示す模式図である。
【図２２】実施例１、２における導体案内矢板を示す模式斜視図である。
【図２３】実施例３における導体案内矢板を示す模式斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      分布巻きコイル（ステータコイル）
２      ホルダ支持部材
３      インシュレータ
５      導体ホルダ
６      分割コア
７      コア整列矢板
８      コア挿入治具
９      コア仮押さえ治具
１０      コア仮押さえ治具
１１      スロット収容導体部
１２      コイルエンド導体部
２０      ガイド溝
２１      基台部
２２      ドラム部
５０      導体案内矢板
６０      スロット
６１      ティース
６２      バックヨーク部
８１      コア受け部材
９１      コア押さえ部材
１００      ピン
１０１      コア押さえ部材
１１０      インシュレータ保持ドラム
１１１      長溝
２０１      外筒
５００      導体案内矢板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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