(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を受信する第１の交通情報取得手段と、
前記第１の交通情報取得手段に比して高コストで交通情報を受信する第２の交通情報取得手段と、
前記第１又は第２の交通情報取得手段により取得された交通情報が、道路区間を表すリンク別に所定の記憶媒体に記憶されたリンク別交通情報と、
自車両の現在位置からユーザーにより設定された目的地に至る推奨経路を生成する推奨経路生成手段と、
渋滞に関する統計情報を記憶した統計情報記憶手段と、
前記推奨経路生成手段により生成された推奨経路上のリンクについての交通情報が前記リンク別交通情報に含まれないときに、前記統計情報に基づき同一要因の場合の渋滞の発生確率が所定値以上であると判断される場合に交通情報を取得するように前記第２の情報取得手段を制御する判断制御手段と、
を備える車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記交通情報は、渋滞情報、及びリンク旅行時間情報を含む、
請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の交通情報取得手段は、ビーコン又は公共電波を介して無償で交通情報を取得する手段である、
請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外設備から交通情報を受信し、これに基づく案内を行なう車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報センターで編集、処理された渋滞や旅行時間（ある区間の走行所要時間をいう）、交通規制などの交通情報をリアルタイムで車両に送信する無料の情報通信システムが、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle  Information  and  Communication  System）という名称で知られている。ＶＩＣＳでは、ビーコンやＦＭ多重放送を介して車両への情報送信が行なわれている。車両において受信された情報は、車載機により表示・音声出力等される。
【０００３】
また、自動車メーカーは、独自に情報センターを設置し、有償で交通情報を車両に送信するサービス事業を行なっている。車両への情報送信は、主に携帯電話の電波網やＦＭ多重放送等を介して行なわれている。
【０００４】
これらにより取得された交通情報は、車両内のユーザーに見やすいように加工されて液晶ディスプレイ等に表示される他、ナビゲーション装置が行なう自車両の現在位置から目的地までの経路案内に反映させると好適である。すなわち、渋滞情報や旅行時間情報を反映させ、最短時間で到達可能な経路を生成することが考えられる。
【０００５】
この際に、渋滞情報や旅行時間等の交通情報が存在しない道路区間（リンク）の扱いが問題となる。これに関し、受信した交通情報に基づいて渋滞中心を予測し、渋滞中心に向かうリンクについては、同様に渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報が存在するものに基づいて、補完処理を行なう装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３９５３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の装置は、あくまで同一方向に向かう他のリンクの渋滞程度や区間旅行時間に基づいて、交通情報の存在しないリンクの交通状態を推定するものであるため、最終的に導出される総旅行時間等の精度が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信コストを抑制しつつ、必要な交通情報を取得することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
交通情報を受信する第１の交通情報取得手段と、
前記第１の第１の交通情報取得手段に比して高コストで交通情報を受信する第２の交通情報取得手段と、
前記第１又は第２の交通情報取得手段により取得された交通情報が、道路区間を表すリンク別に所定の記憶媒体に記憶されたリンク別交通情報と、
前記リンク別交通情報に基づいて交通情報の取得が必要であるか否かを判断し、交通情報の取得が必要であると判断した場合に交通情報を取得するように前記第２の情報取得手段を制御する判断制御手段と、
を備える車両用ナビゲーション装置である。
【０００９】
ここで、「高コスト」とは、情報料、通信料、電力消費等の観点から費用やエネルギー消費が高くなることをいう。
【００１０】
この本発明の一態様によれば、リンク別交通情報に基づいて交通情報の取得が必要であるか否かを判断し、交通情報の取得が必要であると判断した場合に交通情報を取得するように第２の情報取得手段を制御するため、通信コストを抑制しつつ、必要な交通情報を取得することができる。
【００１１】
本発明の一態様において、
前記判断制御手段は、自車両周辺の所定領域内に存在するリンクについての交通情報が前記リンク別交通情報に含まれない場合に、交通情報の取得が必要であると判断する手段であるものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
自車両の現在位置からユーザーにより設定された目的地に至る推奨経路を生成する推奨経路生成手段を備え、
前記判断制御手段は、前記推奨経路生成手段により生成された推奨経路上のリンクについての交通情報が前記リンク別交通情報に含まれない場合に、交通情報の取得が必要であると判断する手段であるものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様において、
自車両の現在位置からユーザーにより設定された目的地に至る推奨経路を生成する推奨経路生成手段と、
渋滞に関する統計情報を記憶した統計情報記憶手段と、を備え、
前記判断制御手段は、前記推奨経路生成手段により生成された推奨経路上のリンクについての交通情報が前記リンク別交通情報に含まれないときに、前記統計情報記憶手段を参照して交通情報の取得が必要であるか否かを判断し、交通情報の取得が必要であると判断した場合に、交通情報を取得するように前記第２の情報取得手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明の一態様において、
前記交通情報は、例えば、渋滞情報、及びリンク旅行時間情報を含む。
【００１５】
また、本発明の一態様において、
前記第１の交通情報取得手段は、例えば、ビーコン又は公共電波を介して無償で交通情報を取得する手段である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、通信コストを抑制しつつ、必要な交通情報を取得することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る車両用ナビゲーション装置１について説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用ナビゲーション装置１は、主要な構成として、ＧＰＳ受信機１０と、ＩＮＳ用センサー１５と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）２０と、メモリ３０と、FM多重放送受信機４０と、ビーコン受信機４５と、通信装置５０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）６０と、を備える。なお、図中の矢印は、多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。ＩＮＳ用センサー１５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。
【００２０】
ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ＨＭＩ２０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ６０により決定され、ＨＭＩ２０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に送信される。
【００２１】
メモリ３０は、例えばＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記憶媒体である。メモリ３０には、地図データ３０Ａ及びリンク別交通情報３０Ｂその他の情報が格納されている。地図データ３０Ａは、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクにより道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データは、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでいる。リンク別交通情報３０Ｂについては後述する。
【００２２】
ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５は、第１情報センター１１０から交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０は、電源オンの状態で常時作動し、ＦＭ多重放送を介して交通情報（広域情報）を受信する。また、ビーコン受信機４５は、電波ビーコン受信機と光ビーコン受信機を含み、高速道路脇に設置された電波発信機や主要道路に設置された投受光機の傍を通過した際に、交通情報（狭域情報）を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５により受信された情報は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力される。
【００２３】
第１情報センター１１０は、例えばＶＩＣＳセンターなどの、無料で交通情報を提供する公共の設備である。第１情報センター１１０は、警察や道路管理者等のデータベースから入力された情報を元に、渋滞の有無及び程度、区間旅行時間、交通規制などを含む交通情報を生成し、車両に提供する。
【００２４】
通信装置５０は、第２情報センター１２０と無線通信を行なうための装置であり、例えば、無線基地局１２１及びネットワーク１２２を介して第２情報センター１２０との送受信を行なう。通信装置５０と無線基地局１２１との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）、衛星電話等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局１２１と第２情報センター１２０を接続するネットワーク１２２は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。更に、通信装置５０は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）等の短距離無線通信方式を用いたものであってもよい。
【００２５】
第２情報センター１２０は、例えば自動車メーカーが運営する施設であり、第１情報センター１１０と同様のサービスを有償で行なっている。従って、通信に要する電力や情報料等の点で、通信装置５０による第２情報センター１２０からの情報取得は、ＦＭ多重放送受信機４０やビーコン受信機４５による第１情報センター１１０からの情報取得に比して高コストなものとなっている。
【００２６】
なお、第１情報センター１１０及び第２情報センター１２０が渋滞情報を生成する際の手法として、いわゆるプローブ情報システムが用いられてよい。
【００２７】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２８】
また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、目的地設定部６１と、現在位置特定部６２と、経路生成・案内部６３と、情報取得判断部６４と、リンク別交通情報管理部６５と、を備える。
【００２９】
目的地設定部６１は、所定のタイミングでＨＭＩ２０により目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ入力等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データ３０Ａから検索して、目的地の座標を現在位置特定部６２に出力する。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、例えばメモリ３０等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。
【００３０】
現在位置特定部６２は、ＧＰＳ受信機１０及びＩＮＳ用センサー１５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機１０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機１０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー１５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データとのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ＦＭ多重放送受信機４０やビーコン受信機４５を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、経路生成・案内部６３に出力される。
【００３１】
経路生成・案内部６３は、現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置から目的地設定部６１により設定された目的地に至る推奨経路を、ダイクストラ法等を用いて生成し、生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ２０によるナビゲーション表示や音声案内を行なう。より具体的には、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、これらを制御する。本実施例の場合、特に、リンク別交通情報３０Ｂを参照して、総走行距離が最短となるように、或いは渋滞を回避するように、推奨経路が生成される。
【００３２】
情報取得判断部６４は、リンク別交通情報３０Ｂに基づいて交通情報の取得が必要であるか否かを判断し、交通情報の取得が必要であると判断した場合に交通情報を取得するように通信装置５０を制御する。より具体的には、自車両周辺の所定領域内に存在するリンクについての交通情報がリンク別交通情報３０Ｂに含まれない場合に、交通情報の取得が必要であると判断する。
【００３３】
情報取得判断部６４の具体的処理内容に先立って、リンク別交通情報３０Ｂについて説明する。リンク別交通情報３０Ｂは、例えばリンク別交通情報管理部６５により管理され、図２に示す如きデータテーブルとしてメモリ３０に記憶されている。リンク別交通情報管理部６５は、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、又は通信装置５０により交通情報が受信されると、交通情報に含まれる渋滞度情報の有無、旅行時間情報の有無を図２に示す如き形式でメモリ３０に記憶させる。ここで、渋滞度情報とは、例えば、ある区間の交通状態を、順調、混雑、渋滞の三段階で表したものである。また、旅行時間情報とは、そのリンクを走行するのに必要な所要時間である。なお、リンク別交通情報３０Ｂは、車両電源がオフの状態となった度に消去されてもよいし、車両電源の状態に拘わらず所定時間（又は日数）毎に消去されてもよい。
【００３４】
図３は、リンク別交通情報管理部６５が実行する処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、又は通信装置５０により交通情報が受信される度に実行される。
【００３５】
まず、受信リンク番号を取得する（Ｓ１００）。続いて、リンク毎に、渋滞度の提供の有無を取得し（Ｓ１０２）、リンク旅行時間の提供の有無を取得し（Ｓ１０４）、リンク別交通情報３０Ｂにおける当該リンクの欄を更新する（Ｓ１０６）。
【００３６】
そして、Ｓ１００〜Ｓ１０６の処理を一定時間（例えば、数［ｍｉｎ］程度）繰り返し実行し（Ｓ１０８）、本フローを終了する。
【００３７】
以下、情報取得判断部６４が通信装置５０を制御する際の動作について説明する。図４は、第１実施例に係る情報取得判断部６４が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば所定周期をもって繰り返し実行される。例えば、自車両の現在位置の変化に応じて推奨経路の再生成（リルート）がされる度に実行されてよい。
【００３８】
まず、目的地設定部６１により目的地が設定されるまで待機する（Ｓ２００）。
【００３９】
目的地設定部６１により目的地が設定されると、経路探索範囲内のリンクについてリンク旅行時間情報が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、経路探索範囲内とは、例えば半径数十［ｋｍ］の円領域をいう。また、「経路探索範囲内のリンクについてリンク旅行時間情報が存在する」とは、理想的には「路探索範囲内に存在する全てのリンクについてリンク旅行時間情報が存在する」であるが、主要なリンクについてリンク旅行時間情報が存在することをもって「経路探索範囲内のリンクについてリンク旅行時間情報が存在する」と判定してもよいし、全リンクのうち所定割合以上のリンクについてリンク旅行時間情報が存在することをもって「経路探索範囲内のリンクについてリンク旅行時間情報が存在する」と判定してもよい。
【００４０】
経路探索範囲内のリンクについてリンク旅行時間情報が存在する場合は（Ｓ２０２のＹｅｓ）、経路探索（生成）を行なうように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ２０４）。
【００４１】
一方、経路探索範囲内のリンクについて旅行時間情報が存在しない場合は（Ｓ２０２のＮｏ）、情報センター１２０に接続してリンク旅行時間情報を取得するように通信装置５０を制御し（Ｓ２０６）、その後に経路探索（生成）を行なうように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ２０４）。
【００４２】
これにより、リンク旅行時間情報に基づいて、より適切な推奨経路が経路生成・案内部６３により生成されることとなる。例えば、最短時間で到達可能な推奨経路を生成することが可能となる。また、経路探索範囲内のリンクについて旅行時間情報が存在する場合は、情報センター１２０への接続は行なわずに経路探索（生成）を行なうため、不要な通信接続が行なわれることを防止することができ、通信コストを抑制することができる。
【００４３】
本実施例の車両用ナビゲーション装置１によれば、通信コストを抑制しつつ、必要な交通情報を取得することができる。
【００４４】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る車両用ナビゲーション装置２について説明する。図５は、車両用ナビゲーション装置２の全体構成の一例を示す図である。車両用ナビゲーション装置２は、ハードウエア構成において第１実施例の車両用ナビゲーション装置と共通するため、同一の構成に対しては同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
本実施例のメモリ３０には、統計交通情報３０Ｃが記憶される。また、本実施例のナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、機能ブロックとして統計交通情報管理部６６を更に備える。
【００４６】
統計交通情報３０Ｃは、統計交通情報管理部６６により管理される情報であり、過去に第１情報センター１１０又は第２情報センター１２０から受信した交通情報に基づいて、所定の要因（曜日、時間帯、天候、季節等）毎に、渋滞の発生確率（又は渋滞度を数値化している場合はその平均値等）を算出して記憶したものである。統計交通情報管理部６６は、係る統計処理を情報受信の度、或いは所定時間毎に行なっている。
【００４７】
以下、本実施例の情報取得判断部６４が通信装置５０を制御する際の動作について説明する。図６は、第２実施例に係る情報取得判断部６４が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば所定周期をもって繰り返し実行される。例えば、自車両の現在位置の変化に応じて推奨経路の再生成（リルート）がされる度に実行されてよい。
【００４８】
まず、経路生成・案内部６３による経路探索（生成）が行なわれるまで待機する（Ｓ３００）。
【００４９】
経路生成・案内部６３による経路探索（生成）が行なわれると、生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在するか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、「生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在する」とは、第１実施例で述べた如く、理想的には「生成された推奨経路上の全てのリンクにリンク旅行時間情報が存在する」であるが、推奨経路上の主要なリンクについてリンク旅行時間情報が存在することをもって「生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在する」と判定してもよいし、全リンクのうち所定割合以上のリンクについてリンク旅行時間情報が存在することをもって「生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在する」と判定してもよい。生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在する場合は、リンク旅行時間情報を反映させた適切な推奨経路が生成されていると考えられるため、経路案内を開始するように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ３１６）。
【００５０】
一方、生成された推奨経路上のリンクにリンク旅行時間情報が存在しない場合は、生成された推奨経路上のリンクに渋滞度情報が存在するか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００５１】
生成された推奨経路上のリンクに渋滞度情報が存在する場合は（Ｓ３０４のＹｅｓ）、その渋滞度情報の中に「渋滞」となっているものが存在するか否かを判定する（Ｓ３０６）。渋滞度情報の中に「渋滞」となっているものが存在しない場合は、目的地に至る交通状態が順調であり、交通情報を反映させる必要がないと考えられるため、経路案内を開始するように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ３１６）。これに反し、渋滞度情報の中に「渋滞」となっているものが存在する場合は、目的地に至る交通状態が順調でなく、交通情報を反映させる必要があると考えられるため、第２情報センター１２０に接続して交通情報を取得するように通信装置５０を制御し（Ｓ３０８）、経路の再探索（生成）を行なうように経路生成・案内部６３に指示した後に（Ｓ３１０）、経路案内を開始するように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ３１６）。
【００５２】
また、生成された推奨経路上のリンクに渋滞度情報が存在しない場合は（Ｓ３０４のＮｏ）、メモリ３０から統計交通情報３０Ｃを取得（ロード）する（Ｓ３１２）。そして、統計交通情報３０Ｃを参照して渋滞可能性が高いか否かを判定する（Ｓ３１４）。ここで、渋滞可能性の判定は、例えば、現在の曜日や時間帯等を用いて、統計交通情報３０Ｃにおける同一要因の場合の渋滞の発生確率が所定値以上である場合に、渋滞可能性が高いと判定する。渋滞可能性が高いと判定されなかった場合は、目的地に至る交通状態が順調であり、交通情報を反映させる必要がないと考えられるため、経路案内を開始するように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ３１６）。これに反し、渋滞可能性が高いと判定された場合は、目的地に至る交通状態が順調でなく、交通情報を反映させる必要があると考えられるため、第２情報センター１２０に接続して交通情報を取得するように通信装置５０を制御し（Ｓ３０８）、経路の再探索（生成）を行なうように経路生成・案内部６３に指示した後に（Ｓ３１０）、経路案内を開始するように経路生成・案内部６３に指示する（Ｓ３１６）。
【００５３】
係る処理によって、リンク旅行時間情報が必要と考えられる場合には、これを第２情報センター１２０から取得して、適切な推奨経路が経路生成・案内部６３により生成されることとなる。また、リンク旅行時間情報が必要と考えられる場合には、第２情報センター１２０への接続は行なわずに経路案内を開始するため、不要な通信接続が行なわれることを防止することができ、通信コストを抑制することができる。
【００５４】
本実施例の車両用ナビゲーション装置２によれば、通信コストを抑制しつつ、必要な交通情報を取得することができる。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、第１実施例に係る処理と、第２実施例に係る処理は排他的・択一的なものではなく、これらが組み合わされてもよい。例えば、車両始動時の目的地設定の際には第１実施例に係る処理が実行され、その後の目的地再設定の際には第２実施例に係る処理が実行される等してよい。
【００５７】
また、第１情報センター１１０と第２情報センター１２０が同一の施設であってもよい。すなわち、特許請求の範囲における「第１の交通情報取得手段」と「第２の交通情報取得手段」は、同一の施設から異なる手法により交通情報を取得する手段であってよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】車両用ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】リンク別交通情報３０Ｂの一例を示す図である。
【図３】リンク別交通情報管理部６５が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施例に係る情報取得判断部６４が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】車両用ナビゲーション装置２の全体構成の一例を示す図である。
【図６】第２実施例に係る情報取得判断部６４が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１、２  車両用ナビゲーション装置
１０    ＧＰＳ受信機
１５    ＩＮＳ用センサー
２０    ＨＭＩ
３０    メモリ
３０Ａ  地図データ
３０Ｂ  リンク別交通情報
３０Ｃ  統計交通情報
４０    FM多重放送受信機
４５    ビーコン受信機
５０    通信装置
６０    ナビゲーション装置用ＥＣＵ
６１    目的地設定部
６２    現在位置特定部
６３    経路生成・案内部
６４    情報取得判断部
６５    リンク別交通情報管理部
６６    統計交通情報管理部
１１０  第１情報センター
１２０  第２情報センター
１２１  無線基地局
１２２  ネットワーク
【図１】
0005118949.tif 000002
【図２】
0005118949.tif 000003
【図３】
0005118949.tif 000004
【図４】
0005118949.tif 000005
【図５】
0005118949.tif 000006
【図６】
0005118949.tif 000007