(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源系統に接続されるインバータ回路の直流出力端子間に直流コンデンサを接続し、この直流コンデンサにチョッパ回路を接続して、ここに直流エネルギー蓄積部を接続して、電源系統に接続された負荷に電力供給する商用電源に瞬時電圧低下が発生した時、直流エネルギー蓄積部の直流電圧により瞬時電圧低下前の負荷電圧を補償する瞬時電圧低下補償装置において、前記インバータ回路の制御回路に待機時における直流電圧値を、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値よりも低く設定する回路を設けると共に、前記チョッパ回路の制御回路に、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値を高くして電源系統に出力する回路を設けて、待機時における半導体類に加わる電圧を低く抑えるようにしたことを特徴とする瞬時電圧低下補償装置。
【請求項２】
直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部に、電源系統からインバータ回路を介して充電するようにしたことを特徴とする請求項１記載の瞬時電圧低下補償装置。
【請求項３】
直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部にそれぞれ充電する直流電源を設けたことを特徴とする請求項１記載の瞬時電圧低下補償装置。
【請求項４】
直流エネルギー蓄積部が超電導コイルで形成されていることを特徴とする請求項１または２もしくは３記載の瞬時電圧低下補償装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用電源に瞬時電圧低下が発生した時、蓄積エネルギーによりインバータを介して負荷電圧を補償する瞬時電圧低下補償装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、落雷などによる電源系統での瞬時電圧低下( 以下、単に瞬低と称す) による障害が問題となっている。このため、銀行のオンライン、交通管制、コンピュータ制御や産業用製造設備、計測・制御用電源などの重要な負荷設備では、電源系統に発生した瞬低を速やかに検出して負荷設備に供給すべき電源電圧を補償する瞬時電圧低下補償装置が導入されている。
【０００３】
このような瞬低補償装置では、エネルギーを蓄積する方法として、バッテリーなど化学的エネルギーに蓄積するものやフライホイールなどの機械的な回転エネルギーで蓄積するものなどがあるが、超電導コイルに電流の形で蓄積する超電導エネルギー貯蔵装置（以下ＳＭＥＳ）が知られている。
【０００４】
代表的な装置は、電力が安定している期間に超電導コイルに電流エネルギーを蓄積し、瞬低発生時に蓄積した電力を電力系統に戻す瞬時電圧低下補償装置がある（特許文献１）。この装置の構成は、図８に示すように、１は交流電源系統に接続される交流入力端子、２は変圧器、３は電圧型インバータ回路で、交流電源系統に変圧器２を介して接続され、その交流電源系統との電圧の位相差及び電圧差を制御することにより、その交流電源系統とエネルギーの授受を行ない、交流を直流に変換したり、また逆に直流を交流に変換するものでＩＧＢＴなどの半導体スイッチで構成されている。
【０００５】
４は電圧型インバータ回路３の直流出力端子間に接続された直流コンデンサ、５は電流検出器、６はＩＧＢＴなどの半導体スイッチ８、９とダイオード１０、１１で構成されるチョッパ回路で、直流コンデンサ４に並列に接続される。７は超電導コイルで、前記チョッパ回路６に接続されている。１２は超電導コイル・エネルギー貯蔵回路の制御回路、１３は超電導コイル７に接続されたコイル電流検出器、 1４は電圧検出器である。
【０００６】
次に動作について説明する。まず、この回路動作は、最初に超電導コイル７にエネルギーを貯蔵する第１モード、超電導コイル７のエネルギーを保持する第２モード、超電導コイル７の貯蔵エネルギーを放出する第３モードの３種のモ―ドから構成される。表１は各モードと各状態、電圧型インバータの制御とチョッパ制御の関係を示している。
【０００７】
【表１】
0005264287.tif 000002
【０００８】
通常は瞬低補償のない状態で超電導コイル７の電流が設定値に満たない時には、超電導コイル７に電流を貯蔵する第１モードとなり、チョッパ回路６の半導体スイッチ８、９を開閉することにより直流コンデンサ４の端子電圧の平均レベルを降圧し、超電導コイル７の電流が設定値になるように制御する。
【０００９】
この時の電圧型インバータ回路３は交流電源より直流コンデンサ４に電圧を供給して直流電圧が一定になるように、交流電源との電圧の位相差及び電圧差を制御して電力を供給する。次に瞬低補償のない状態で超電導コイル７の電流値が設定範囲内の時には、超電導コイル７に貯蔵された直流電流のエネルギーを還流する第２のモードとなり、チョッパ回路６は半導体スイッチ８または９を閉路する。例えば、半導体スイッチ８をオン（閉路）、半導体スイッチ９をオフ（開路）にした場合、超電導コイル７の電流はダイオード１１−半導体スイッチ８を介して還流することになる。
【００１０】
一方、半導体スイッチ９をオン（閉路）、半導体スイッチ８をオフ（開路）にした場合、超電導コイル７の電流は半導体スイッチ９−ダイオード１０を介して還流することになる。即ち、超電導コイル７にエネルギーを保持する状態では、電圧型インバータ回路３にはコイル電流が流れないモードであり、電圧型インバータ３は直流電圧制御を維持するが超電導コイル７とは電力のやりとりはない状態となる。さらに電源系統で瞬低が発生した時には、瞬低補償の第３モードとなり、チョッパ回路６は昇圧チョッパ回路として動作し、超電導コイル７に保存されたエネルギーを直流コンデンサ４に放出するとともに、直流コンデンサ４の直流電圧を電圧型インバータ回路３の動作に応じた値に制御するように動作する。
【００１１】
電圧型インバータ回路３では、超電導コイル７に貯蔵された電気エネルギーを、直流コンデンサ４を介して逆変換動作により、交流電流に逆変換し、エネルギーを交流電源系統に放出する動作を行う。この第３モードでは、電圧型インバータ回路３により直流コンデンサ４の直流電圧を交流に変換して変圧器２を介して交流電源系統に電圧を供給するが、直流コンデンサ４の充電エネルギーは比較的小さいため、エネルギーを放出すると直流電圧は低下してしまう。この直流電圧の低下を防止するために半導体スイッチ８、９の両方をオフ（開路）することで超電導コイル７の電流はダイオード１０、１１を介して直流コンデンサ４を再充電する。このようにして交流系統からの電気を超電導コイル７に蓄積すると共に、瞬低時には直流コンデンサ４と超電導コイル７に蓄積した電気を、再び交流系統に戻すように構成されている。
【００１２】
このような瞬低補償装置では、直流コンデンサ４に蓄積する直流電圧を高く設定すると交流系統へ放出する出力容量を大きくすることができ、同じ出力容量であれば交流出力電流を小さくできるので損失が低下して効率を向上することができる。しかしながら、直流電圧を高くすると直流回路に接続している電圧型インバータ回路３に使用しているＩＧＢＴなどの半導体スイッチや半導体スイッチ８、９などに使用されるＩＧＢＴやダイオード１０、１１などの半導体類に印加される直流電圧の値も大きくなる。
【００１３】
このため、通常は半導体類の定格に合わせて直流電圧を選定する事になるが、装置の出力容量を増加させたり、効率を上げるために少しでも直流電圧を上げることが必要になる。この場合、半導体類のスイッチング時に発生するサージ電圧などを許容値内に収めることは言うまでもないが、半導体類が非導通の時に印加される直流電圧を高くすると半導体類の故障率が高くなるという問題が発生する。図９はこれらの使用電圧と故障率の期待値の関係を示すもので、縦軸が故障率［ＦＩＴ］でＬＯＧ目盛りになっているので、横軸の印加電圧の僅かな上昇が半導体類の故障率を大きくすることが示されている。
【００１４】
ＦＩＴは故障確率を表記する単位で、１個の部品が１０億時間で故障した場合の故障率を１ＦＩＴとしている。この例では印過電圧が１８００Ｖの時の故障率は５０ＦＩＴ程度だが、印過電圧を２２００Ｖにすると故障率は１０００ＦＩＴ程度と大幅に増加することが示される。すなわち直流電圧を高くすることは変換装置の効率を上げる事につながるが、反面、半導体類などの故障率も増大させるという問題が発生する。
【特許文献１】特許第２５４３３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は上記問題を解消するため、待機時間における直流電圧値を、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値よりも低くするように制御して半導体類の故障率を小さく抑えると共に、補償運転時の直流電圧は比較的高くして出力容量を大きくし、高効率を確保することができる瞬時電圧低下補償装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１記載の瞬時電圧低下補償装置は、電源系統に接続されるインバータ回路の直流出力端子間に直流コンデンサを接続し、この直流コンデンサにチョッパ回路を接続して、ここに直流エネルギー蓄積部を接続して、電源系統に接続された負荷に電力供給する商用電源に瞬時電圧低下が発生した時、直流エネルギー蓄積部の直流電圧により瞬時電圧低下前の負荷電圧を補償する瞬時電圧低下補償装置において、前記インバータ回路の制御回路に待機時における直流電圧値を、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値よりも低く設定する回路を設けると共に、前記チョッパ回路の制御回路に、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値を高くして電源系統に出力する回路を設けて、待機時における半導体類に加わる電圧を低く抑えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項２記載の瞬時電圧低下補償装置は、請求項１において、直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部に、電源系統からインバータ回路を介して充電するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項３記載の瞬時電圧低下補償装置は、請求項１において、直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部にそれぞれ充電する直流電源を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項４記載の瞬時電圧低下補償装置は、請求項１または２もしくは３において、直流エネルギー蓄積部が超電導コイルで形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る請求項１記載の瞬時電圧低下補償装置によれば、待機時間における直流電圧値を、瞬時電圧低下補償運転時の直流電圧値よりも低くするように制御して半導体類の故障率を小さく抑えると共に、補償運転時の直流電圧は比較的高くして出力容量を大きくし、高効率を確保することができる。
【００２１】
また請求項２記載の瞬時電圧低下補償装置によれば、電源系統からインバータ回路を介して直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部に、それぞれ充電することができる。
【００２２】
また請求項３記載の瞬時電圧低下補償装置によれば、直流コンデンサと直流エネルギー蓄積部にそれぞれ充電する直流電源を設けたので、制御が容易である。
【００２３】
また請求項４記載の瞬時電圧低下補償装置によれば、直流エネルギー蓄積部を超電導コイルで形成したので、装置が小型で、耐久性にも優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。交流電源系統に接続される交流入力端子１に変圧器２を介してＩＧＢＴなどの半導体スイッチで構成された電圧型インバータ回路３が接続され、更にこの電圧型インバータ回路３の直流出力端子間に接続され直流コンデンサ４を介して、ＩＧＢＴなどの半導体スイッチ８、９とダイオード１０、１１で構成されるチョッパ回路６が接続されている。このチョッパ回路６に超電導コイル７が接続され、ここにコイル電流検出器１３が接続されている。 1４は電圧検出器、１５は交流入力端子１に接続された交流電圧検出用の変圧器で、電圧型インバータ回路３のインバータ制御回路１００に接続され、検出した電圧を入力するようになっている。２００はチョッパ回路６を制御するチョッパ制御回路である。
【００２５】
図２はインバータ制御回路１００の詳細を示す構成図であり、１０１は直流電圧基準Ａで例えば１８００Ｖに設定されている。１０２は直流電圧帰還を示すもので、図１の電圧検出器１４の出力信号である。１０３は直流電圧制御回路を示すもので直流電圧帰還１０２の信号が直流電圧基準Ａの、例えば１８００Ｖになるように制御する。１０４は交流電圧基準で例えば電源系統の６．６ＫＶに設定されている。１０５は交流電圧帰還を示すもので、図１の変圧器１５の出力信号を整流した電圧信号である。１０６は交流電圧制御回路で交流電圧帰還１０５の信号を受けて交流電圧基準の例えば６．６ＫＶになるように出力制御する、１０７は制御切替器で瞬低補償運転中は交流電圧制御側に切替へ、瞬低補償運転時以外は直流電圧制御側に切替を行う。１０９は交流電圧制御回路１０６の信号を受けて電圧型インバータ３のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御回路、１１０は電圧型インバータ３のスイッチ素子のゲートドライブを示す。
【００２６】
図３は図１に示すチョッパ回路６のチョッパ制御回路２００の構成図であり、２０１はコイル電流基準、２０２はコイル電流帰還を示すもので、図１に示すコイル電流検出器１３の出力信号である。２０３はコイル電流制御回路を示すものでコイル電流帰還２０２の信号を受けてコイル電流基準２０１の値になるように制御する。２０４は、瞬低時に例えば２２００Ｖに昇圧するように設定した直流電圧基準Ｂ、１０２は直流電圧帰還を示すもので、図１の電圧検出器１４の出力信号である。２０６は直流電圧制御回路を示すもので直流電圧帰還１０２の信号が直流電圧基準Ｂの例えば２２００Ｖになるように制御する。２０７は制御切替器で瞬低補償運転中は直流電圧制御側に切替へ、瞬低補償運転時以外はコイル電流制御側に切替を行う。２０９は直流電圧制御回路２０６の信号を受けてチョッパ回路６のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御回路、２１０はチョッパ回路６の半導体スイッチ８、９のゲートドライブを示す。
【００２７】
上記回路の作用について説明すると、最初に超電導コイル７にエネルギーを貯蔵する第１モードでは、電圧型インバータ回路３は交流電源より直流コンデンサ４に電圧を供給して直流電圧が一定になるように、交流電源との電圧の位相差及び電圧差を制御して電力を供給すると共に、超電導コイル７に充電する。超電導コイル７のエネルギーを保持する第２モードでは、電圧検出器１４で電圧を検出した直流電圧帰還（電圧信号）１０２と、図２のインバータ制御回路１００を構成する１０１の直流電圧基準Ａで設定した例えば１８００Ｖとを比較して、電圧が１８００Ｖになるように直流電圧制御回路１０３で調整する。
【００２８】
またこの第２モードでは、コイル電流検出器１３で検出した超電導コイル７の電流値が、図３のチョッパ制御回路２００のコイル電流基準２０１と比較して、設定範囲内の時には、半導体スイッチ９をオン（閉路）、半導体スイッチ８をオフ（開路）にして、超電導コイル７の電流は半導体スイッチ９−ダイオード１０を介して超電導コイル７に貯蔵された直流電流のエネルギーを還流させる。超電導コイル７にエネルギーを保持するこの第２モードでは、電圧型インバータ回路３にはコイル電流が流れず、電圧型インバータ回路３は直流電圧制御を維持するが電力のやりとりはない状態またはゲ―トブロック状態となる。
【００２９】
また交流電圧検出用の変圧器１５では、常時、電源系統の電圧を測定し、インバータ制御回路１００の交流電圧帰還（電圧信号）１０５と例えば６．６ＫＶに設定されている交流電圧基準１０４とを比較し、電源系統で瞬低が発生した時には、図２のインバータ制御回路１００で、瞬低補償運転１０８の信号を受けて制御切替器１０７がオンに切り替わり、交流電圧制御回路１０６から６．６ＫＶに電圧制御するように、電圧型インバータ３のＰＷＭ制御回路１０９からゲートドライブ１１０に信号が出力されて、電圧型インバータ回路３では、直流コンデンサ４に貯蔵された電気エネルギーを逆変換動作により、交流電流に逆変換し、エネルギーが放出されて、電源系統の電圧を補償する。
【００３０】
一方、図３のチョッパ制御回路２００では、電源系統で瞬低が発生すると、瞬低補償運転１０８の信号を受けて制御切替器２０７がオンに切替わり、電圧検出器１４の検出電圧である直流電圧帰還１０２と２０４の直流電圧基準Ｂで２２００Ｖに設定されている電圧とを比較して、直流電圧制御回路２０６からＰＷＭ制御回路２０９、ゲ−トドライブ２１０を経てチョッパ回路６の半導体スイッチ８、９を制御して２２００Ｖに調整し、超電導コイル７に貯蔵された電気エネルギーを、直流コンデンサ４を介して逆変換動作により、交流電流に逆変換し、電源系統に放出する。
【００３１】
この場合、通常使用するパルス幅制御方式の電圧型インバータ回路では、直流電圧Ｖｄｃと交流出力電圧Ｖａｃの関係式は以下のように示される。
Ｖａｃ＝Ｋ・Ｍ・Ｖｄｃ
ここでＫは定数で、Ｍは０から１までの値をもつパルス幅制御の制御率を表している。所定の交流出力電圧Ｖａｃを得るために、電圧型インバータ回路３では直流電圧に応じて制御率Ｍを制御している。例えば、直流電圧Ｖｄｃが変化する場合でも、Ｖｄｃの変化に応じてＭを制御することで交流出力電圧Ｖａｃを一定に制御できることになる。一方、直流電圧Ｖｄｃは図３の回路構成の場合では半導体スイッチ８、９のオフ区間を調整することで可変することができる。瞬低補償運転が無い待機モードの時は、図４に示すように、直流電圧基準Ａを例えば１８００Ｖに低く設定し、瞬低補償運転中は直流電圧基準Ｂを例えば２２００Ｖに設定して、エネルギーを電源系統に放出する。
【００３２】
つまり、待機モードにある時の直流電圧が１８００Ｖであるとすると、瞬低時には半導体スイッチ８、９のオフ区間を長くすることで直流電圧Ｖｄｃを２２００Ｖに高めることができる。このように、本発明の瞬時電圧低下補償装置が待機時では直流電圧を低く設定することで、直流回路に接続した半導体類の故障率を低い値に抑えると共に、瞬低時補償のモードでは直流電圧を高くすることで出力容量を大きくとることができる。通常では瞬時電圧低下補償のモードの時間は１秒以下の短い時間であるため、この時間だけ直流電圧を高くしても半導体の故障率に与える影響は極めて少ない。
【００３３】
次に本発明の他の実施の形態を図５〜７により説明する。図５は瞬時電圧低下補償装置の回路を説明するための構成図であり、図１と同一符号は同一または相当部分を示すもので説明を省略する。１６は直流コンデンサ４を充電する直流電源で、抵抗１７、ダイオード１８を介して直流コンデンサ４を例えば１８００Ｖで常時充電している。１９、２４はダイオード、２０はＩＧＢＴ等の半導体スイッチで構成されるチョッパ、２１はＩＧＢＴ等の半導体スイッチ、２５は超電導コイル７を充電する直流電源。３００は電圧型インバータ回路３のインバータ制御回路、４００はチョッパ２０のチョッパ制御回路である。
【００３４】
図６は電圧型インバータ回路３のインバータ制御回路３００の詳細を示す構成図であり、図２で示した制御回路の一部の機能と同等であるが、超電導コイル７にエネルギーを貯蔵する第１モードとエネルギーを保持する第２モードでは、電圧型インバータ回路３のゲ−トは停止されている。
【００３５】
図７はチョッパ２０の制御回路４００の詳細を示す構成図であり、図２で示した制御回路の一部の機能と同等であるが、チョッパ２０のオン・オフ制御により超電導コイル７に流れる電流を制御するもので、超電導コイル７にエネルギーを貯蔵する第１モードと、エネルギーを保持する第２モードでは、チョッパ２０に連続的にオン信号４０１が出力されている。
【００３６】
上記回路構成では、直流コンデンサ４を直流電源１６で、また超電導コイル７を直流電源２５でそれぞれ別個に充電している点で、図１の外部電源から充電する点と異なっている。従って、超電導コイル７にエネルギーを貯蔵する第１モードとエネルギーを保持する第２モードでは、電圧型インバータ回路３はブロックされている状態となっている。また直流回路に接続した半導体類は、第１モードおよび第２モードでは、直流電源１６の電源を例えば１８００Ｖに低く設定して半導体類を保護している。また図７のチョッパ２０の制御回路４００では、連続的にチョッパ２０をオンして超電導コイル７の電流をダイオード２４を介して還流させている。
【００３７】
電源系統で瞬低が発生した時には、図６のインバータ制御回路３００で、瞬低補償運転１０８の信号を受けて制御切替器１０７がオンに切替わり、交流電圧制御回路１０６から６．６ＫＶに電圧制御するように、電圧型インバータ３のＰＷＭ制御回路１０９からゲートドライブ１１０に信号が出力されて、電圧型インバータ回路３で、直流コンデンサ４に貯蔵されている電気エネルギーを逆変換動作により、交流電流に逆変換し、エネルギーが放出されて、電源系統の電圧を補償する。
【００３８】
一方、図７のチョッパ制御回路４００では、電源系統で瞬低が発生すると、瞬低補償運転１０８の信号を受けて制御切替器２０７がオンに切替わり、電圧検出器１４の検出電圧である直流電圧帰還１０２と、２０４の直流電圧基準Ｂで２２００Ｖに設定されている電圧とを比較して、直流電圧制御回路２０６からＰＷＭ制御回路２０９を経て、ゲ−トドライブ２１０からチョッパ２０をオン・オフ制御して、超電導コイル７に貯蔵された電気エネルギーを直流コンデンサ４を介して、電圧型インバータ回路３で逆変換し６．６Ｖの交流電流に逆変換し、電源系統に放出する。
【００３９】
このように、電圧型インバータ回路３とチョッパ２０は瞬低補償運転の有無により各制御回路３００、４００により動作し、図４に示すように瞬低補償運転中の直流電圧を高くすることができる。
【００４０】
なお上記説明では、直流エネルギー蓄積部として超電導コイルを使用した場合について説明したが、バッテリーなど化学的エネルギーに蓄積するものやフライホイールなどの機械的な回転エネルギーで蓄積するものなどにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の一形態による瞬時電圧低下補償装置の回路図である。
【図２】図１の瞬時電圧低下補償装置を構成するインバータ制御回路を示す構成図である。
【図３】図１の瞬時電圧低下補償装置を構成するチョッパの制御回路を示す構成図である。
【図４】本発明による制御の方法を説明する説明図である。
【図５】本発明の他の実施一形態による瞬時電圧低下補償装置の回路図である。
【図６】図５の瞬時電圧低下補償装置を構成するインバータ制御回路を示す構成図である。
【図７】図５の瞬時電圧低下補償装置を構成するチョッパの制御回路を示す構成図である。
【図８】従来の瞬時電圧低下補償装置の回路図である。
【図９】半導体の使用電圧と故障率の期待値の関係例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４２】
１      交流入力端子                                        
２      変圧器                                              
３      電圧型インバータ回路                                
４      直流コンデンサ                                      
５      電流検出器                                          
６      チョッパ回路                                        
７      超電導コイル                                        
８      半導体スイッチ                                      
９      半導体スイッチ                                      
１０    ダイオード                                          
１１    ダイオード                                          
１２    超電導コイルの制御回路                              
１３    コイル電流検出器                                    
１４    電圧検出器                                          
１５    交流電圧検出用の変圧器                              
１６    直流電源                                            
１７    抵抗                                                
１８    ダイオード                                          
１９    ダイオード                                          
２０    チョッパ                                            
２１    半導体スイッチ                                      
２２    整流器                                              
２３    交流電源                                            
２４    ダイオード                                          
２５    直流電源                                            
１００  インバータ制御回路                                  
１０１  直流電圧基準Ａ                                      
１０２  直流電圧帰還                                        
１０３  直流電圧制御回路                                    
１０４  交流電圧基準                                        
１０５  交流電圧帰還                                        
１０６  交流電圧制御回路                                    
１０７  制御切替器                                          
１０８  瞬低補償運転                                        
１０９  ＰＷＭ制御回路                                      
１１０  ゲ−トドライブ                                      
２００  チョッパ制御回路                                    
２０１  コイル電流基準                                      
２０２  コイル電流帰還                                      
２０４  直流電圧基準Ｂ                                      
２０６  直流電圧制御回路                                    
２０７  制御切替器                                          
２０９  ＰＷＭ制御回路                                      
２１０  ゲ−トドライブ                                      
３００  インバータ制御回路                                  
４００  チョッパ制御回路                                    
４０１  オン信号                                            
【図１】
0005264287.tif 000003
【図２】
0005264287.tif 000004
【図３】
0005264287.tif 000005
【図４】
0005264287.tif 000006
【図５】
0005264287.tif 000007
【図６】
0005264287.tif 000008
【図７】
0005264287.tif 000009
【図８】
0005264287.tif 000010
【図９】
0005264287.tif 000011