(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタを成形するために、
前記コネクタ用の端子を保持するためのセット孔を有した第１の金型と、
横方向に前記第１の金型と対向配置される第２の金型と、
前記第１の金型と前記第２の金型とを前記横方向に相対移動させて型締めを行うと共に成形後に型開きを行う型締め・型開き機構と、
前記型締め・型開き機構により前記第１の金型と前記第２の金型とが型締めされた際に前記第２の金型と前記横方向に合わさる前記第１の金型の合わせ面が縦方向上方を向くように、前記第１の金型を、前記型締めを行う前に立姿勢にし、そして所定の成形工程後には前記立姿勢の第１の金型を、その合わせ面が前記第２の金型を向く、寝姿勢にする姿勢変換機構と、
を備え、
共通の機構により前記型締め・型開き機構と前記姿勢変換機構とが共に構成された
ことを特徴とするコネクタ成形用金型装置。
【請求項２】
前記横方向に伸長又は退縮するロッドを有し、当該ロッドを直進運動させるシリンダ機構と、
前記第１の金型が前記立姿勢又は前記寝姿勢になるように前記第１の金型を揺動自在に支持する支点が設けられたスライド台と、
当該スライド台を前記横方向にスライド自在に支持するためのベッドと、
前記スライド台が前記ベッド上で前記第２の金型に対して後退位置に移動したとき、前記スライド台を前記ベッドに対しロックするロック機構と、
前記第１の金型が前記立姿勢から前記寝姿勢になったときに、前記ロック機構を解除操作するロック解除機構と、
前記ロッドと前記第１の金型との間を連結するリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記スライド台が前記ロック機構により後退位置でロックされた状態で前記ロッドが伸長又は退縮されたときには、前記ロッドの直線運動を、前記第１の金型の揺動運動として前記第１の金型に伝達し、また、
前記リンク機構は、前記スライド台が前記ロック解除機構によりロックを解除された状態で前記ロッドが伸長又は退縮されたときには、前記ロッドの直線運動を、前記第１の金型を前記スライド台と共に前記第２の金型に対し前進又は後退する直進運動にして前記第１の金型に伝達し、そして
前記シリンダ機構、前記スライド台、前記ベッド、前記ロック機構、前記ロック解除機構、及び前記リンク機構により、前記型締め・型開き機構と前記姿勢変換機構とが共に構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ成形用金型装置。
【請求項３】
前記第１の金型と前記第２の金型の他に、前記第１の金型及び前記第２の金型と共に型締めされることで前記コネクタを成形するためのキャビティ空間を形成する第３の金型を、さらに備え、
前記第３の金型が、前記第１の金型及び前記第２の金型へ前記縦方向上方から下降して型締めするように設けられると共に、
前記第３の金型に、溶融樹脂を注入するためのゲートが設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタ成形用金型装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のコネクタ成形用金型装置と、
前記姿勢変換機構により前記第１の金型が前記立姿勢にされているときに、前記第１の金型の前記セット孔に端子を挿し込む端子挿し込み装置と、
前記コネクタをインサート成形するために、前記型締め・型開き機構で前記第１の金型及び前記第２の金型を型締めすることにより形成されるキャビティ空間に溶融樹脂を注入する射出装置と、
を備える
ことを特徴とするコネクタの成形設備。
【請求項５】
前記コネクタ成形用金型装置が、少なくとも２つ、回転テーブル上に当該回転テーブルの周方向に配置され、
前記射出装置が前記回転テーブルの周囲に配置され、
前記端子挿し込み装置が、前記回転テーブルの周囲において前記射出装置の位置とは前記周方向にずれた位置に設けられ、
前記回転テーブルは、前記少なくとも２つの金型装置のうち１つを前記端子挿し込み装置による作業位置に位置決めするのと同時に前記少なくとも２つの金型装置のうち他の１つを前記射出装置による作業位置に位置決めする回転・停止動作を行い、当該回転・停止動作を前記少なくとも２つの金型装置の全てについて繰り返し行う
ことを特徴とする請求項４に記載のコネクタの成形設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ成形用金型装置、及び当該成形用金型装置が装備されたコネクタの成形設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
コネクタの製造には、特許文献１に記載されているような、横方向に（例えば、設置面に対し水平方向に）型締め・型開きするタイプの金型装置が多く使用されている。
【０００３】
この種の従来の横方向に型締め・型開きするタイプの金型装置により（特に、２つの金型を使用して）コネクタをインサート成形する場合、一般に、２つの金型の離脱状態時に一方の金型に端子を挿し込んで保持させておき、その後２つの金型を型締めし、そしてこの型締めにより形成されたキャビティ内に溶融樹脂を注入してコネクタ成形することが行われる。この際、この種の従来の金型装置では、これら金型は型締め・型開き方向（水平方向）には動くものの、それ以外方向には動かないため、端子を横方向から金型に挿し込む他なかった。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９７６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一方の金型に端子を横方向から挿し込む場合、挿し込み作業方向、目視方向、重力等の影響から、挿し込み作業のミスが生じやすくなると共に端子間の平行度を保つのが非常に難しく、また挿し込み作業に時間がかかってしまって作業の煩雑化、タスクタイムの長期化に繋がることもあった。さらに、端子の本数が多くなると、端子間距離が縮まるため、精度よく挿し込み作業を行うのが難しくなり、挿し込み作業のミス、端子間の平行度の維持、作業の煩雑化、タスクタイムの長期化をさらに助長してしまう結果となっていた。
【０００６】
また、この挿し込み作業を自動化するためにロボットアームを用いる場合、２つの金型の間の狭いスペースにロボットアームを挿入して、端子の挿し込み作業を行わなくてはならないため、この動作のためのロボットアームの設定を非常に厳密に行う必要があり、また場合によってはロボットアーム自体の設計変更も生じてしまうこともあり、端子の本数が増えるに従いその適用に限界が生じていた。ここで、これを回避するため、２つの金型の横方向の距離を多くとることが考えられるが、型締め・型開きの際、無駄にこれら金型を移動させる必要があり、生産性の向上とは逆行してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、金型への端子の挿し込み作業のミスを低減することができると共に、挿し込み作業時間の短縮化を図ることができ、且つ端子の本数が増えても精度よく端子の挿し込み作業が行えて生産性の向上を図ることができる、コネクタ成形用金型装置、及び当該成形用金型装置が装備されたコネクタの成形設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係るコネクタ成形用金型装置は、下記（１）〜（３）を構成としている。
（１）  コネクタを成形するために、
前記コネクタ用の端子を保持するためのセット孔を有した第１の金型と、
横方向に前記第１の金型と対向配置される第２の金型と、
前記第１の金型と前記第２の金型とを前記横方向に相対移動させて型締めを行うと共に成形後に型開きを行う型締め・型開き機構と、
前記型締め・型開き機構により前記第１の金型と前記第２の金型とが型締めされた際に前記第２の金型と前記横方向に合わさる前記第１の金型の合わせ面が縦方向上方を向くように、前記第１の金型を、前記型締めを行う前に立姿勢にし、そして所定の成形工程後には前記立姿勢の第１の金型を、その合わせ面が前記第２の金型を向く、寝姿勢にする姿勢変換機構と、
を備え、
共通の機構により前記型締め・型開き機構と前記姿勢変換機構とが共に構成された
ことを特徴とするコネクタ成形用金型装置。
（２）  前記横方向に伸長又は退縮するロッドを有し、当該ロッドを直進運動させるシリンダ機構と、
前記第１の金型が前記立姿勢又は前記寝姿勢になるように前記第１の金型を揺動自在に支持する支点が設けられたスライド台と、
当該スライド台を前記横方向にスライド自在に支持するためのベッドと、
前記スライド台が前記ベッド上で前記第２の金型に対して後退位置に移動したとき、前記スライド台を前記ベッドに対しロックするロック機構と、
前記第１の金型が前記立姿勢から前記寝姿勢になったときに、前記ロック機構を解除操作するロック解除機構と、
前記ロッドと前記第１の金型との間を連結するリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記スライド台が前記ロック機構により後退位置でロックされた状態で前記ロッドが伸長又は退縮されたときには、前記ロッドの直線運動を、前記第１の金型の揺動運動として前記第１の金型に伝達し、また、
前記リンク機構は、前記スライド台が前記ロック解除機構によりロックを解除された状態で前記ロッドが伸長又は退縮されたときには、前記ロッドの直線運動を、前記第１の金型を前記スライド台と共に前記第２の金型に対し前進又は後退する直進運動にして前記第１の金型に伝達し、そして
前記シリンダ機構、前記スライド台、前記ベッド、前記ロック機構、前記ロック解除機構、及び前記リンク機構により、前記型締め・型開き機構と前記姿勢変換機構とが共に構成される
ことを特徴とする上記（１）のコネクタ成形用金型装置。
（３）  前記第１の金型と前記第２の金型の他に、前記第１の金型及び前記第２の金型と共に型締めされることで前記コネクタを成形するためのキャビティ空間を形成する第３の金型を、さらに備え、
前記第３の金型が、前記第１の金型及び前記第２の金型へ前記縦方向上方から下降して型締めするように設けられると共に、
前記第３の金型に、溶融樹脂を注入するためのゲートが設けられている
ことを特徴とする上記（１）または（２）のコネクタ成形用金型装置。
【００１１】
上記（１）の構成のコネクタ成形用金型装置によれば、第１の金型に端子を挿し込む際に、姿勢変換装置により第１金型を立姿勢に保持し、この状態で上方から縦方向に端子を挿し込むことができる。したがって、多数本の端子であっても、端子間の平行度を精度よく維持したまま端子を挿し込むことができ、挿し込み作業のミスを減らせると共に、挿し込み作業の時間短縮を図ることができる。また、挿し込み後は、姿勢変換装置により、第１の金型を寝姿勢（横方向）に戻して第２の金型との型締めを行うので、従来と同様な成形を行うことができて、射出装置などの既存の設備をそのまま利用することができる。
上記（２）の構成のコネクタ成形用金型装置によれば、１つのシリンダ機構のロッドの直線運動で、第１の金型の姿勢変換と型締め動作とを合わせて行わせることができるので、その他駆動装置を増やさずに金型装置の構成を簡素化することができる。
上記（３）の構成のコネクタ成形用金型装置によれば、第１の金型と第２の金型との型締め後若しくは同時に、これら金型の上方から下降して型締めを行うための第３の金型を設け、そしてこの第３の金型に溶融樹脂を注入するためのゲートを設けたので、複雑な形状のコネクタハウジングを成形することができると共に、第１の金型と第２の金型にゲートを設ける必要がないので金型装置の構成を簡素化することができる。
【００１２】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係るコネクタの成形設備は、下記（４）、（５）を特徴としている。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１つのコネクタ成形用金型装置と、
前記姿勢変換機構により前記第１の金型が前記立姿勢にされているときに、前記第１の金型の前記セット孔に端子を挿し込む端子挿し込み装置と、
前記コネクタをインサート成形するために、前記型締め・型開き機構で前記第１の金型及び前記第２の金型を型締めすることにより形成されるキャビティ空間に溶融樹脂を注入する射出装置と、
を備える
ことを特徴とするコネクタの成形設備。
（５）  前記コネクタ成形用金型装置が、少なくとも２つ、回転テーブル上に当該回転テーブルの周方向に配置され、
前記射出装置が前記回転テーブルの周囲に配置され、
前記端子挿し込み装置が、前記回転テーブルの周囲において前記射出装置の位置とは前記周方向にずれた位置に設けられ、
前記回転テーブルは、前記少なくとも２つの金型装置のうち１つを前記端子挿し込み装置による作業位置に位置決めするのと同時に前記少なくとも２つの金型装置のうち他の１つを前記射出装置による作業位置に位置決めする回転・停止動作を行い、当該回転・停止動作を前記少なくとも２つの金型装置の全てについて繰り返し行う
ことを特徴とする上記（４）のコネクタの成形設備。
【００１３】
上記（４）の構成のコネクタの成形設備によれば、金型装置と端子挿し込み装置と射出装置とが装備されるので、成形工程を自動化できると共に精度の良く成形を行うことができて、生産性の向上を図ることができる。
上記（５）の構成のコネクタの成形設備によれば、少なくとも２つの金型装置が回転テーブルに配置され、この回転テーブルがその少なくとも２つの金型装置のうち１つを端子挿し込み装置による作業位置に位置決めするのと同時にその少なくとも２つの金型装置のうち他の１つを射出装置による作業位置に位置決めする回転・停止動作を金型装置全てについて順々に行うので、端子挿し込み装置と射出装置とが互いに独立して略同時に動作することができる。このため、ある１つの金型装置で端子の挿し込み作業から型締めまでを行っている間に、他の金型装置で射出成形から型開きまでを行うことができ、タスクタイムのロスを低減して生産性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金型への端子の挿し込み作業のミスを低減することができると共に、挿し込み作業時間の短縮化を図ることができ、且つ端子の本数が増えても精度よく端子の挿し込み作業が行えて生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１（ａ）〜（ｆ）は本発明の実施形態による成形方法の工程説明図である。
本発明に係る金型装置は、設置面に対し水平方向に型締め・型開きするタイプの金型装置である。
なお、本実施形態では、上述の「横方向」の好適な一例として「水平方向」を、そして上述の「縦方向」の好適な一例として「垂直方向」を採用しているが、横方向に型締め・型開きするタイプの金型装置であれば、それら方向にある一定の範囲を含めることができる。
【００１７】
当該金型装置は、コネクタ（より詳細には、絶縁性合成樹脂製のコネクタハウジングに導電性金属製の端子がインサート成形された電気コネクタ）を成形するために、端子Ｔを保持するためのセット孔（後述）を有した第１の金型１０と、水平方向に第１の金型１０と対向配置される第２の金型２０と、第１の金型１０と第２の金型２０とを水平方向に相対移動させて型締めを行うと共に成形後に型開きを行う型締め・型開き機構（図１中では図示せずに矢印でその動作を示す）と、型締め・型開き機構により第１の金型１０と第２の金型２０とが型締めされた際に第２の金型２０と水平方向に合わさる第１の金型１０の合わせ面が垂直方向上方を向くように、第１の金型１０を、型締めを行う前に立姿勢にし、そして所定の成形工程後には立姿勢の第１の金型１０を、その合わせ面が第２の金型２０を向く、寝姿勢にする姿勢変換機構（図１中では図示せず矢印でその動作を示す）と、を備えて構成される。
【００１８】
また、第１の金型１０と第２の金型２０の他に、第１の金型１０及び第２の金型２０と共に型締めされることでコネクタを成形するためのキャビティ空間を形成する第３の金型３０を備えており、その第３の金型３０が、第１の金型１０及び第２の金型２０へ垂直方向上方から下降して型締めするように設けられている。また、その第３の金型３０には、図１（ｄ）に示すように、溶融樹脂を注入するためのゲート３１が設けられている。さらに、成形品Ｍ（即ち、端子を備えたコネクタ）を受けるための受台４０が、第１〜第３の金型１０〜３０の型締め位置の下方に設けられている。
【００１９】
また、金型装置以外の装置として、コネクタをインサート成型するために、そのキャビティ空間内に充填される溶融樹脂を射出するための射出装置（図示せず）と、第１の金型１０のセット孔に端子を挿し込むためロボットアームにより主に構成される端子挿し込み装置１００と、が用意される。
【００２０】
本実施形態による成形方法では、まず、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１の金型１０に端子Ｔを挿し込んで保持させる端子挿し込み工程を実施する。このとき、型締め時に第２の金型２０と水平方向に合わさる第１の金型１０の合わせ面が垂直方向上方を向くように、第１の金型１０を立姿勢に保持し、このとき端子挿し込み装置１００を用いて第１の金型１０の上方から垂直方向で第１の金型１０のセット孔に端子Ｔを挿し込む。
なお、図１（ａ）の矢印Ａ１は、端子挿し込み装置１００が端子Ｔを挿し込む際の動作を示している。
【００２１】
なお、端子挿し込み装置１００は、図１（ａ）中の矢印Ａ２で示す、端子の挿し込み後の戻り動作の際に、同時又は前後にそのタイミングをずらして、矢印Ａ３で示す、受台４０上に載置された成形品Ｍを取り上げるピックアップ動作を合わせて実行する。
【００２２】
次に型締め工程を実施する。このとき、図１（ｃ）に示すように、姿勢変換機構により、立姿勢の第１の金型１０を、その合わせ面が第２の金型２０を向く寝姿勢にし（矢印Ｂ１）、その後、図１（ｄ）に示すように、第１の金型１０及び第２の金型２０を、その中間に設けられた受台４０に向かって水平方向に相対移動させて（矢印Ｂ２）互いの合わせ面を合わせる。また、このとき垂直方向上方から第３の金型３０を、矢印Ｃ１で示すように下降させて、第１の金型１０と第２の金型２０と共に型締めを行う。
【００２３】
そして、次の成形工程で、このように第１の金型１０と第２の金型２０と第３の金型３０とにより型締めを行うことで形成されたキャビティ空間内に、射出装置を用いて第３の金型３０に設けられたゲート３１を介して溶融樹脂を注入して、端子Ｔを一体に有するコネクタをインサート成形する。
【００２４】
成形後に、図１（ｅ）に示すように、第１の金型１０及び第２の金型２０が合わさった状態のまま第３の金型３０を上昇させ（矢印Ｃ２）、次に第１の金型１０と第２の金型２０を水平行に開くように相対移動させて（矢印Ｂ３）第１の金型１０と第２の金型２０とを離脱させる。これにより、端子Ｔを一体に有するコネクタの成形品Ｍは受台４０の上に載置された状態になる。その後は、図１（ｆ）に示すように、姿勢変換機構により第１の金型１０を再び立姿勢に姿勢変換して（矢印Ｂ４）、図１（ａ）に示す端子挿し込み工程に移る。
【００２５】
なお、図１（ａ）の工程のピックアップ動作に際には、成形品Ｍを、ロボットアーム（端子挿し込み用と兼用）の把持部（エンドエフェクタ）でピックアップすると共に、このロボットアームの把持部先端に設けられたセンサによりそれぞれの端子の平行度を計測して、合格したものを所定のカゴに入れ、それ以外のものは他の所定の箱に入れる、という選別処理も行う。また、この平行度を計測するためのセンサとしては、例えば、発光部と受光部を備えた光学式のものを例示することができ、この発光部からレーザを発射して、正常位置に端子Ｔがあるときに反射されて戻ってくる光を受光部で受光することにより、端子Ｔの平行度を判断して、その成形品Ｍの合否の判定を行うものである。
【００２６】
以降、図１（ａ）〜（ｆ）の工程を繰り返すことで、コネクタＭを多数生産することができる。
【００２７】
このように、第１の金型１０に端子を挿し込む際に、第１の金型１０を立姿勢に保持して上方から垂直方向に端子の挿し込みを行うので、多数本の端子Ｔを一体に有したコネクタを成形する場合にも、端子Ｔ間の平行度を精度よく維持しながら、端子Ｔを第１の金型１０に挿し込むことができ、金型への端子の挿し込み作業のミスを低減することができると共に、端子Ｔの挿し込みの時間短縮を図ることができる。特に第１の金型１０の合わせ面を上方に向けることで、第２の金型２０が端子Ｔの挿し込み作業の邪魔にならないので、作業の効率化ができて、生産性の向上を図ることができる。また、挿し込み後は、第１の金型１０を寝姿勢（水平方向）に戻して第２の金型２０との型締めを行うので、その後は従来と同様な成形工程を行うことができて、射出装置などの既存の設備をそのまま利用することができる。
【００２８】
次に上記の成形方法を実施するための金型装置及びその金型装置が装備された成形設備について、図２〜図６を参照しながら説明する。
【００２９】
図２（ａ）〜（ｃ）は第１の金型を前進・後退させる型締め・型開き機構の動作を示す模式図である。また、図３は図２で示した部分の実機構成を示す斜視図、図４は図３に示した実機構成の平面図、図５は第３の金型を示す斜視図、図６は成形設備の概略構成を示す平面図である。
なお、本発明の説明のため、図３及び図４では、上述した第２の金型２０の部分が省略された状態で図示されている。また、図２及び図５についても、上述した第２の金型２０の図示は省略している。
【００３０】
金型装置は、前述したように、第１の金型１０と、第２の金型２０（図２〜図５には描いていない。）と、型締め・型開き機構（後述）と、姿勢変換機構（後述）と、を備えている。また、図５に示すように、第１の金型１０と第２の金型２０の他に、第３の金型３０が設けられている。なお、第１の金型１０と第２の金型２０とはベースプレート２００の上に装備されている。
【００３１】
この金型装置では、水平方向に伸長又は退縮するロッド７１を有し、第１の金型１０を水平方向と垂直方向との間で揺動運動させるため、又は第１の金型１０を第２の金型２０に対して水平方向に相対運動させるために、そのロッド７１を直進運動させるシリンダ機構７０が型締め・型開き機構及び姿勢変換機構の一部の構成要素として設けられている。
【００３２】
また、図３及び図４に示すように、ベースプレート２００の上には水平ベッド５０が固定され、この水平ベッド５０上にスライド台６０が水平ヘッド５０によりスライド自在に支持されるように設けられている。また図２に示すように、このスライド台６０には、第１の金型１０を水平方向と垂直方向との間で揺動自在に支持するための支点６１が設けられている。
【００３３】
即ち、第１の金型１０は、その端部でスライド台６０に備え付けられた支点６１に取り付けられており、この支点６１を中心として、第１の金型１０の合わせ面が垂直方向上方に向いた立姿勢と、この合わせ面が水平方向を向いて第２の金型２０を向く寝姿勢と、の間で揺動運動できるように支持されている。
【００３４】
また、スライド台６０は、水平ベッド５０に備え付けられたガイドレール５１、５２に案内されて、第２の金型２０に対し前進・後退方向にスライドできるように装備されている。また、シリンダ機構７０は、ブラケット７５を介してベースプレート２００の端部に取り付けられており、シリンダ機構７０のロッド７１を第１の金型１０の前進方向に向けている。
【００３５】
第１の金型１０は、前部金型１０Ａと後部金型１０Ｂとにより構成されている。前部金型１０Ａは第２の金型２０側の先端部に成型品の型となる形状部１２を有すると共に、この形状部１２の奥壁に端子Ｔが挿し込まれるセット孔１３を有している。
なお、第１の金型１０を揺動自在に支持する支点６１は、スライド台６０に一体に取付けられたブラケット６２に設けられている。このブラケット６２を設けることにより、スライド台６０などを分解することなく、このブラケット６２を取り外すことで合わせて金型１０を取り出すことができて、第１の金型１０の保守点検を容易に行うことができる。
【００３６】
また、図２に主要機構部分を模式的に示すように、スライド台６０と水平ベッド５０との間には、スライド台６０が水平ベッド５０上にて第２の金型２０に対して後退位置（シリンダ機構７０側）に移動したときに、スライド台６０を水平ベッド５０にロックするためのロックピン（ロック機構）５５が設けられている。
【００３７】
図２（ａ）は、ロックピン５５がスライド台６０の貫通孔内に進入（係合）することで、スライド台６０を水平ヘッド５０に対しロックしている状態を示す。このロックピン５５は、水平ベッド５０に設けられた孔内に嵌挿されて設けられており、また圧縮バネ５６によりこのロックピン５５の下端部から垂直方向上方に向けて押圧されている。このため、スライド台６０が水平ベッド５０上にて後退位置に移動して図示しないストッパに当たって止まりスライド台６０の孔と水平ヘッド５０の孔との位置が一致したときに、ロックピン５５が水平ヘッド５０の上面から上方に突出してスライド台６０の貫通孔内に進入した場合に、スライド台６０が水平ヘッド５０に対しロックされることになる。
【００３８】
また、シリンダ機構７０のロッド７１と第１の金型１０との間には、両端がロッド７１の先端と第１の金型とにそれぞれジョイント７２、１１を介して結合されたリンク（リンク機構）８０が設けられている。
【００３９】
このリンク８０は、ジョイント７２、１１とスライド台６０の支点６１との位置関係により、スライド台６０がロックピン５５により後退位置でロックされたときには、シリンダ機構７０のロッド７１の直線運動を、スライド台６０の支点６１を中心とした第１の金型１０の揺動運動として第１の金型１０に伝達する機能を有することになる。また、このリンク８０は、第１の金型１０が寝姿勢でありスライド台６０のロックが解除された（ロックピン５５がスライド台６０に進入しない）ときには、シリンダ機構７０のロッド７１の直線運動を、第１の金型１０をスライド台６０と共に第２の金型２０に前進又は後退する直線運動として第１の金型１０に伝達する機能も有することになる。
【００４０】
また、図２（ｂ）は、ロック解除ピン（ロック解除機構）６５が、第１の金型１０が立姿勢から寝姿勢になったときに第１の金型１０の側面により押し下げられて、ロックピン５５によるロックを解除している状態を示す。このロック解除ピン６５はスライド台６０に設けられた貫通孔内に嵌挿されて設けられると共に、そのロック解除ピン６５の長さがこの貫通孔の深さと一致するように形成されている。また、図２（ａ）に示す状態、即ち第１の金型１０が立姿勢であり且つスライド台６０の孔と水平ヘッド５０の孔との位置が一致したときには、ロック解除ピン６５はロックピン５５により押し上げられてスライド台６０の上面から上方に突出している。このため、図２（ｂ）に示すようにシリンダ機構７０のロッド７１が伸長して第１の金型１０が立姿勢から寝姿勢になり、第１の金型１０の側面によりロック解除ピン６５が押圧されて押し下げられると、これに連動してロックピン５５が水平ベッド５０内に押し下げられる。これにより、ロックピン５５とロック解除ピン６５との係合面の垂直方向の位置が水平ヘッド５０の上面高さと一致してロックが解除されて、その結果スライド台６０が水平方向にスライド可能になる。
【００４１】
このように、シリンダ機構７０、スライド台６０、水平ヘッド５０、ロック機構として機能するロックピン５５及び圧縮バネ５６、ロック解除機構として機能するロック解除ピン６５、及びリンク８０、により、型締め・型開き機構と、型締めを行う前に第１の金型１０を立姿勢と寝姿勢との間で姿勢変換する姿勢変換機構と、が共に構成されることになる。
【００４２】
したがって、この金型装置によれば、第１の金型１０に端子Ｔを挿し込む際に、このように構成された姿勢変換機構により金型１０を立姿勢に保持し、その状態で上方から垂直に行うことができる。
即ち、図２の（ｃ）の状態からシリンダ機構７０のロッド７１を退縮させると、図２（ａ）のようにスライド台６０が後退位置に到達して図示しないストッパに当たって止まり、さらにロッド７１を退縮させることで、第１の金型１０がリンク８０により引き戻し力が作用するので、シリンダ機構７０側に揺動運動して起立して立姿勢になる。また、このときスライド台６０の孔と水平ヘッド５０の孔との位置が一致しているので、第１の金型１０が立姿勢になることにより、ロック解除ピン６５がロックピン５５により垂直方向上方に押し上げられることで、ロックピン５５がスライド台６０の孔内に進入し、スライド台６０が水平ヘッド５０に対しロックされることになる。
【００４３】
このように第１の金型１０が立姿勢になった状態で、端子Ｔの挿し込み作業を実施する〔図２の（ａ）、（ｂ）の工程〕。したがって、多数本の端子Ｔであっても、端子Ｔ間の平行度を精度よく維持したまま端子Ｔを第１の金型１０に挿し込むことができ、挿し込み作業のミスを減らせると共に、挿し込み作業の時間短縮を図ることができる。
【００４４】
そして、端子Ｔの挿し込みが終わったら、シリンダ機構７０のロッド７１を矢印Ｂのように伸長させる。このとき、スライド台６０が水平ヘッド６０に対しロックされているので、第１の金型１０にリンク８０を介して前方へ向けて押力が働き、第１の金型１０が矢印Ｂ１で示すように前方へ倒れ、水平方向の位置まで揺動して寝姿勢になる。このため、図２（ｂ）に示すように、第１の金型１０が寝姿勢になり、第１の金型１０の側面によりロック解除ピン６５が押圧されて押し下げられると、これに連動してロックピン５５が水平ベッド５０内に押し下げられる。これにより、ロックピン５５とロック解除ピン６５との係合面の垂直方向の位置が水平ヘッド５０の上面高さと一致してロックが解除されて、その結果スライド台６０が自由にスライドできるようになる。
【００４５】
このため、図２（ｃ）に示すように、シリンダ機構７０のロッド７１をさらに伸長させることにより、第１の金型１０と共にスライド台６０を矢印Ｂ２のように、第１の金型１０と第２の金型２０と第３の金型３０とを型締めさせる〔図１の（ｄ）の工程〕ため、水平方向に前進させることができる。
【００４６】
このように、端子Ｔの挿し込み後は、第１の金型１０を寝姿勢に戻して第２の金型２０や第３の金型３０との型締めを行うので、従来と同様な成形を行うことができて、射出装置などの既存の設備をそのまま利用することができる。また、この金型装置では、１つのシリンダ機構７０のロッドの直線運動で、第１の金型１０の姿勢変換と型締め動作を行わせることができるので、その他駆動装置を増やさずに金型装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００４７】
次に、型締めを行った後成形を行い、次に型開きを行う。型開きは、シリンダ機構７０のロッド７１を退縮させることにより行う。即ち、ロッド７１を退縮させると、スライド台６０と共に第１の金型１０が後退することで、型開きが行われる。そして、スライド台６０が後退位置に到達して図示しないストッパに当たって止まり、第１の金型１０がリンク８０により引き戻し力が作用するので、シリンダ機構７０側に揺動運動して起立して立姿勢になる。
以降は前述した繰り返しを行うことで、端子Ｔの挿し込み作業と端子Ｔを一体に有したコネクタの成形とが行われることになる。
【００４８】
次に前述の金型装置を装備した成形設備について述べる。図６は実施形態の成形設備の平面図である。
この成形設備では、金型装置（図６では説明のため主要部以外は簡略化して、第１の金型１０と第２の金型２０と受台４０とベースプレート２００のみを示す）が回転テーブル２１０上に周方向で等間隔に少なくとも２つ（図６では金型装置が２個であるが３個以上でも可能）配置され、この回転テーブル２１０の周囲における１箇所に射出装置４００が配置されると共に、この射出装置４００の対向する別の１カ所に端子挿し込み装置１００が配置される。図６に示される成形設備では、回転テーブル２１０が、２つ金型装置のうち１つを端子挿し込み装置１００による作業位置に位置決めするのと同時に、他の１つの金型装置を射出装置４００による作業位置に位置決めする矢印Ｃ方向の回転・停止動作（即ち、回転動作および停止動作）を行う。この回転テーブル２１０の回転・停止動作が繰り返し２回行なわれることで成形品Ｍが２個形成される。なお、金型装置が回転テーブル２１０上に周方向で等間隔に３つ以上配置されている場合も同様に、回転テーブル２１０の回転・停止動作が全ての金型装置について繰り返し行われる。
【００４９】
このように、少なくとも２つの金型装置が回転テーブル２１０に配置され、この回転テーブルがその少なくとも２つの金型装置のうち１つを端子挿し込み装置１００による作業位置に位置決めするのと同時にその少なくとも２つの金型装置のうち他の１つを射出装置４００による作業位置に位置決めする回転・停止動作を金型装置全てについて順々に行うので、端子挿し込み装置と射出装置とが互いに独立して略同時に動作することができる。このため、ある１つの金型装置で端子の挿し込みから型締めまでを行っている間に、他の金型装置で射出成形から型開きまでを行うことができ、生産性の向上を図ることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５１】
例えば、本実施形態では第３の金型３０を設けたが、第１の金型１０及び第２の金型２０のみで端子Ｔ付きコネクタが成形できるように構成されていれば、特に第３の金型を設けなくてもよく、この場合にはゲートが第１の金型１０及び第２の金型２０のいずれか一方に設けられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態による成形方法の工程説明図である。
【図２】本発明の金型装置の主要機構の構成を示す模式図である。
【図３】図２で示した部分の実機構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示した実機構成の平面図である。
【図５】第３の金型を示す斜視図である。
【図６】実施形態の成形設備の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｔ    端子
Ｍ    成形品（端子を備えたコネクタ）
１０  第１の金型
２０  第２の金型
３０  第３の金型
３１  ゲート
５０  水平ベッド
５５  ロックピン（ロック機構）
５６  圧縮バネ（ロック機構）
６１  支点
６０  スライド台
６５  ロック解除ピン（ロック解除機構）
７０  シリンダ機構（型締め・型開き機構）
７１  ロッド
８０  リンク（リンク機構）
１００  端子挿し込み装置
２００  ベースプレート
２１０  回転テーブル
４００  射出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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