(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側固定部と、
粉粒体を搬送する搬送トラフと、
下側固定部と搬送トラフとを連結し、搬送トラフを振動可能に保持する保持部材と、
下側固定部に固定され、両端が共に搬送トラフの搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置される電磁石と、
搬送トラフに固定され、一方の磁極が電磁石の一端に対向するように配置される第１永久磁石と、
第１永久磁石の一方の磁極と反対の磁極が電磁石の他端に対向するように配置される第２永久磁石とを備え、
電磁石と両永久磁石との引きつけ合う力および反発し合う力により、搬送トラフを振動させて粉粒体を搬送することを特徴とする振動フィーダ。
【請求項２】
下側固定部と、
粉粒体を搬送する搬送トラフと、
下側固定部と搬送トラフとを連結し、搬送トラフを振動可能に保持する保持部材と、
下側固定部に固定され、両端が共に搬送トラフの搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置される電磁石と、
搬送トラフに固定され、一方の磁極が電磁石の一端に対向し、他方の磁極が電磁石の他端に対向するように配置される永久磁石とを備え、
電磁石と永久磁石との引きつけ合う力および反発し合う力により、搬送トラフを振動させて粉粒体を搬送することを特徴とする振動フィーダ。
【請求項３】
電磁石はコイルとコイルの内部に挿通される芯体とを備え、
芯体は、一対の直線部と直線部の基端部同士を連結し軸線が直線状又は曲線状である連結部とで構成される略Ｕ字状に形成され、コイルは、その軸線が直線状である略筒状に形成されると共に芯体の直線部分に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動フィーダ。
【請求項４】
電磁石は、芯体の一方の直線部のみがコイルの内部に挿通されて構成されており、芯体の両端が上下方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の振動フィーダ。
【請求項５】
芯体の下側の直線部のみがコイルの内部に挿通されていることを特徴とする請求項４に記載の振動フィーダ。
【請求項６】
コイルは、第１コイルと、第１コイルに直列又は並列に接続された第２コイルとからなり、
芯体の一方の直線部が第１コイルの内部に挿通され、芯体の他方の直線部が第２コイルの内部に挿通されていることを特徴とする請求項３に記載の振動フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動によって粉粒体を搬送する振動フィーダ、特に散薬等の薬剤を所要量ずつ小分けにして包装する分包機等の振動フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、薬剤（特に、散薬）等の粉粒体を所要量ずつ小分けして包装する分包機等の振動フィーダとしては、振動によって粉粒体を搬送する搬送トラフと搬送トラフに振動を付与する圧電素子とを備えたものが知られている。これは、圧電素子（ピエゾ素子）に電圧を印加することによって搬送トラフを振動させて、搬送トラフ上の粉粒体を上流側から下流側に搬送するものである（下記特許文献１参照）。
【０００３】
かかる振動フィーダに用いられる圧電素子は、張力やせん断力、偏った力などの力が作用するとすぐに破損するため、その取り扱いを慎重にしなければならない。
【０００４】
そこで、このような振動フィーダとして、取り扱い容易な電磁石と鉄板とを用いたものが考えられる。具体的には、搬送トラフに板バネ等のバネ部材を取付け、電磁石又は鉄板の何れかを搬送トラフに固定し、電磁石に電流を流して磁力を発生させる。そして、その磁力によって、電磁石と鉄板とを引き付け合わせ、磁力を解除してバネ部材の付勢によって元の状態（電磁石と鉄板とが引き付け合う前の状態）に戻す。このように、電磁石と鉄板とを用いた振動フィーダは、磁力を発生させて引き付け合わせることと、磁力を解除して元の状態に戻すこととを周期的に交互に繰返すことによって、搬送トラフを振動させて粉粒体を搬送する。
【特許文献１】特開平９−４０６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の電磁石と鉄板とを用いる振動フィーダにあっては、粉粒体を搬送するための十分な振動を得るために、電磁石を大型のものとしなければならないので、消費する電力が増大するだけでなく振動フィーダ自体が大型化してしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ、供給する電力を効率良く振動の力に変換しつつ振動フィーダを小型化することができる振動フィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る振動フィーダは、下側固定部と、粉粒体を搬送する搬送トラフと、下側固定部と搬送トラフとを連結し、搬送トラフを振動可能に保持する保持部材と、下側固定部に固定され、両端が共に搬送トラフの搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置される電磁石と、搬送トラフに固定され、一方の磁極が電磁石の一端に対向するように配置される第１永久磁石と、第１永久磁石の一方の磁極と反対の磁極が電磁石の他端に対向するように配置される第２永久磁石とを備え、電磁石と両永久磁石との引きつけ合う力および反発し合う力により、搬送トラフを振動させて粉粒体を搬送することを特徴とする。
【００１２】
該構成の振動フィーダにあっては、両端が共に搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように電磁石が配置されているので、コイルに交流電流を流すとコイルの周りに交流的な磁界が発生し、それに対応して電磁石の両端、つまり搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方に交流的な磁極が現れる。即ち、コイルに交流電流が流れることで、電磁石には、搬送方向上流側（搬送方向下流側）の一端がＮ極となり同じ搬送方向上流側（搬送方向下流側）の他端がＳ極となる場合と、一端がＳ極となり他端がＮ極となる場合とが周期的に交互に現れることとなる。
【００１３】
そうすると、第１永久磁石がその一方の磁極が電磁石の一端に対向するように配置され、第２永久磁石が第１永久磁石の一方の磁極と反対の磁極が電磁石の他端に対向するように配置されているので、搬送方向上流側の一端と第１永久磁石とが引き付け合っている場合には、同じく、搬送方向上流側の他端と第２永久磁石とが引き付け合い、逆に、電磁石の一端と第１永久磁石とが反発し合っている場合には、同じく、電磁石の他端と第２永久磁石とが反発し合うこととなって、これが周期的に交互に繰返される。
【００１４】
このように、交流電流によって電磁石から周期的に交互に生ずる磁力によって、電磁石が固定されているか或いは第１永久磁石と第２永久磁石とが共に固定されている搬送トラフが振動し、粉粒体を搬送方向上流側から下流側へと搬送することができる。
【００１５】
ここで、第１永久磁石と第２永久磁石とは元々磁性を有するので、電磁石と引き付け合う或いは反発し合う際の力がそれぞれ強いだけでなく、反発し合う分だけ搬送トラフに固定されている電磁石又は両永久磁石の振動の振幅が大きくなり、更に、搬送方向上流側の電磁石の一端にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）と、一端と同じ搬送方向上流側の他端にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）とが同時に作用する。よって、搬送トラフの振動する力がより一層強くなると共に振動の振幅が大きくなるので、コイルを小型化しても搬送トラフの十分な振動を得ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る振動フィーダは、下側固定部と、粉粒体を搬送する搬送トラフと、下側固定部と搬送トラフとを連結し、搬送トラフを振動可能に保持する保持部材と、下側固定部に固定され、両端が共に搬送トラフの搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置される電磁石と、搬送トラフに固定され、一方の磁極が電磁石の一端に対向し、他方の磁極が電磁石の他端に対向するように配置される永久磁石とを備え、電磁石と永久磁石との引きつけ合う力および反発し合う力により、搬送トラフを振動させて粉粒体を搬送することを特徴とする。
【００１７】
該構成の振動フィーダにあっては、両端が共に搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように電磁石が配置されているので、コイルに交流電流を流すとコイルの周りに交流的な磁界が発生し、それに対応して電磁石の両端、つまり搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方に交流的な磁極が現れる。即ち、コイルに交流電流が流れることで、電磁石には、搬送方向上流側（搬送方向下流側）の一端がＮ極となり同じ搬送方向上流側（搬送方向下流側）の他端がＳ極となる場合と、一端がＳ極となり他端がＮ極となる場合とが周期的に交互に現れることとなる。
【００１８】
そうすると、永久磁石は、その一方の磁極が電磁石の一端に対向し、他方の磁極が電磁石の他端に対向するように配置されているので、搬送方向上流側の一端と永久磁石の一方の磁極とが引き付け合っている場合には、同じく、搬送方向上流側の他端と永久磁石の他方の磁極とが引き付け合い、逆に、電磁石の一端と永久磁石の一方の磁極とが反発し合っている場合には、同じく、電磁石の他端と永久磁石の他方の磁極とが反発し合うこととなって、これが周期的に交互に繰返される。
【００１９】
このように、交流電流によって電磁石から周期的に交互に生ずる磁力によって、電磁石又は永久磁石の何れかが固定されている搬送トラフが振動し、粉粒体を搬送方向上流側から下流側へと搬送することができる。
【００２０】
ここで、永久磁石は元々磁性を有するので、電磁石と引き付け合う或いは反発し合う際の力がそれぞれ強いだけでなく、反発し合う分だけ搬送トラフに固定されている電磁石又は永久磁石の振動の振幅が大きくなり、更に、搬送方向上流側の電磁石の一端にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）と、一端と同じ搬送方向上流側の他端にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）とが同時に作用する。よって、搬送トラフの振動する力がより一層強くなると共に振動の振幅が大きくなるので、コイルを小型化しても搬送トラフの十分な振動を得ることができる。
【００２６】
特に、電磁石はコイルとコイルの内部に挿通される芯体とを備え、芯体は、一対の直線部と直線部の基端部同士を連結し軸線が直線状又は曲線状である連結部とで構成される略Ｕ字状に形成され、コイルは、その軸線が直線状である略筒状に形成されると共に芯体の直線部分に設けられていることが好ましく、コイルをその軸線が曲線状となるように曲げて形成する場合に比して嵩張らず電磁石をコンパクトに形成できるので、振動フィーダを小型化できる。尚、略筒状とは、円筒形状や三角形や四角形等の角状の筒形状などを含むものである。また、直線部分とは、直線部の直線となっている部分だけでなく、連結部の直線となっている部分も含むものである。
【００２７】
更に、電磁石は、芯体の一方の直線部のみがコイルの内部に挿通されて構成されており、芯体の両端が上下方向に並ぶように配置されていることが好ましく、振動フィーダの重量バランスがとれて安定した搬送を行うことができる。
【００２８】
また更に、芯体の下側の直線部のみがコイルの内部に挿通されていることが好ましく、安定した振動を得ることができる。
【００２９】
また、コイルは、第１コイルと、第１コイルに直列又は並列に接続された第２コイルとからなり、芯体の一方の直線部が第１コイルの内部に挿通され、芯体の他方の直線部が第２コイルの内部に挿通されていることが好ましく、第１コイルと第２コイルとをそれぞれ軸線方向の長さを小さくでき、またその外径も小さくすることができるので、振動フィーダをより一層小型化することができる。
【発明の効果】
【００３０】
このように、本発明に係る振動フィーダにあっては、電磁石がその両端が共に搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置され、第１永久磁石がその一方の磁極が電磁石の一端に対向するように配置され、第２永久磁石が第１永久磁石の一方の磁極と反対の磁極が電磁石の他端に対向するように配置され、電磁石又は両永久磁石の何れかが搬送トラフに固定されているので、搬送トラフの振動する力をより一層強くすると共に振動の振幅を大きくすることができ、搬送トラフの十分な振動を得ることができる結果、供給する電力をより一層効率良く振動の力に変換しつつ振動フィーダを小型化することができるという効果を奏する。
【００３２】
更に、電磁石がその両端が共に搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方になるように配置され、永久磁石がその一方の磁極が電磁石の一端に対向し他方の磁極が電磁石の他端に対向するように配置され、電磁石又は永久磁石の何れかが搬送トラフに固定されているので、搬送トラフの振動する力をより一層強くすると共に振動の振幅を大きくすることができ、搬送トラフの十分な振動を得ることができる結果、供給する電力をより一層効率良く振動の力に変換しつつ振動フィーダを小型化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係る振動フィーダの一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
図１に、本実施形態における振動フィーダ２を備えた分包機１が示されている。該分包機１は、上下両方向に開口したホッパー３と、ホッパー３の下側の開口に上流端部が位置するように配置される振動フィーダ２と、振動フィーダ２の下流端部の下側に外周縁部が位置するように配置される回転テーブル４と、回転テーブル４に対して所定の位置で粉粒体の切り出しを行う切り出し機構（図示省略）と、回転テーブル４の下側に配置される包装機構（図示省略）とを備える。尚、粉粒体は、例えば薬剤等の特に散薬である。
【００３５】
分包機１は、ホッパー３の上側の開口から投入した粉粒体を下側の開口から排出して振動フィーダ２に供給し、振動フィーダ２の振動によって振動フィーダ２上で粉粒体を均一にならしつつ上流側から下流側に搬送し、振動フィーダ２の下流端部から均一にならした粉粒体を回転テーブル４上に供給して、切り出し機構にて所定量の粉粒体を切り出して粉粒体を小分けにし、包装機構にて小分けにした粉粒体をそれぞれ包装するものである。
【００３６】
ホッパー３は、長方形の漏斗状に形成されており、上端開口から散薬等の粉粒体が投入され、下端開口から粉粒体が排出されるように構成されている。
【００３７】
回転テーブル４は、振動フィーダ２の下流側下方にその外周縁部が位置するように配置されている。回転テーブル４には、その外周縁部に環状凹溝４１が形成され、この環状凹溝４１内に振動フィーダ２から粉粒体が供給される。
【００３８】
切り出し機構は、回転テーブル４の環状凹溝４１に対向する所定位置に、回転テーブル４の回転軌道に交差するように配置されている。
【００３９】
振動フィーダ２は、図２に示すように、振動によって粉粒体を搬送する搬送トラフ５と、コイル６１を有し両端６２１１，６２１１が共に搬送方向上流側になるように配置される電磁石６と、一方の磁極が電磁石６の一端に対向するように配置される第１永久磁石７と、第１永久磁石７の一方の磁極と反対の磁極が電磁石６の他端に対向するように配置される第２永久磁石８とを備え、第１永久磁石７と第２永久磁石８とを搬送トラフ５に固定する第１固定部９と、電磁石６を固定すると共に保持部材１１を介して搬送トラフ５を振動可能に保持する第２固定部１０とを備える。
【００４０】
搬送トラフ５は、搬送方向に伸びる長尺溝状の形状であり、上流側の粉粒体を振動によって下流側へ搬送し、回転テーブル４に供給する。具体的には、搬送トラフ５は、溝の底壁５１の下流端部が開口しており、底壁５１の上流側端部の上面にホッパー３を介して供給された粉粒体を搬送方向に均一にならしながら下流側へ搬送し、下流端部の開口から粉粒体を下側の回転テーブル４へ供給する。尚、本実施形態では、搬送トラフ５は、その底壁５１の上面が略水平になるように配置しているが、底壁５１の上面を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ向けて傾斜するように設けてもよい。
【００４１】
また、搬送トラフ５は、溝状の嵌合部５２を備えている。具体的には、嵌合部５２は、下方へ向けて開口した溝形状であり、底壁５１の開口の上流側から上流端部にまで亘るように設けられている。
【００４２】
第１固定部９は、搬送方向に伸びる第１プレート９１と断面略Ｌ字状の第１ブランケット９２とを備え、搬送トラフ５の下側に配置されて搬送トラフ５に固定されている。具体的には、第１プレート９１は、その厚み方向が上下方向で、搬送方向に伸びる板状であり、その幅（左右方向の長さ）が嵌合部５２の溝幅にほぼ等しくなっている。また、第１プレート９１の搬送方向の両端面９１１,９１２は、搬送方向に対し上流側に傾きを有した状態で略平行となっている。つまり、第１プレート９１の搬送方向両端面９１１,９１２は、下側ほど搬送方向下流側となるように傾斜しており、その傾斜角度は、搬送方向上流側の端面９１１と下流側の端面９１２とでほぼ等しい。
【００４３】
第１ブランケット９２は、その断面形状が搬送方向下流側に伸びると共に下方へ伸びる略Ｌ字状であり、その長さが第１プレート９１の幅とほぼ等しい長さとなっている。また、下方へ伸びる固定片９２１には、その下流側の面全域に薄板の鉄板９３が貼り付けられている。第１ブランケット９２は、固定片９２１が下方へ向けて突出するように第１プレート９１の下面に固定されている。
【００４４】
このような第１固定部９は、第１プレート９１が嵌合部５２の溝に嵌め込まれて搬送トラフ５に固定されることによって、搬送トラフ５に固定されている。尚、第１プレート９１と嵌合部５２の溝の底面（上面）との間には隙間が形成されている。
【００４５】
第１永久磁石７と第２永久磁石８とは、第１固定部９を介して搬送トラフ５に固定されている。具体的には、第１永久磁石７と第２永久磁石８とは、鉄板９３の下流側の面に上下方向に並べて固定されることによって、搬送トラフ５に固定されている。そして、第１永久磁石７と第２永久磁石８とは、それぞれの下流側に面する磁極が互いに反対の磁極となるように配置されている。例えば、第１永久磁石７のＮ極が下流側に面して配置されている場合には、第２永久磁石８のＳ極が下流側に面して配置されている。尚、永久磁石としては、特に限定されるものではないが、磁力が強いものが好ましい。
【００４６】
第２固定部１０は、搬送方向に伸びる第２プレート１０１と断面略Ｌ字状の第２ブランケット１０２とを備え、搬送トラフ５の下側に位置して保持部材１１を介して搬送トラフ５を振動可能に保持している。具体的には、第２プレート１０１は、その厚み方向が上下方向で、搬送方向に伸びる板状である。また、第２プレート１０１の搬送方向両端面１０１１,１０１２は、搬送方向に対し上流側に傾きを有した状態で略平行となっている。つまり、第２プレート１０１の搬送方向両端面１０１１,１０１２は、下側ほど搬送方向下流側となるように傾斜しており、その傾斜角度は、搬送方向上流側の端面１０１１と下流側の端面１０１２とでほぼ等しく、第１プレート９１の搬送方向両端面９１１,９１２の傾斜角とほぼ等しくなっている。
【００４７】
第２ブランケット１０２は、その断面形状が搬送方向下流側に伸びると共に上方へ伸びる略Ｌ字状であり、その長さが第２プレート１０１の幅とほぼ等しい長さとなっている。第２ブランケット１０２は、固定片１０２１が上方へ突出するように第２プレート１０１の上面に固定されている。
【００４８】
電磁石６は、コイル６１とコイル６１の内部に挿通される芯体６２とを備え、その両端６２１１,６２１１が共に搬送方向上流側になるように配置されている。具体的には、電磁石６は、芯体６２が一対の直線部６２１と直線部６２１の基端部同士を連結し軸線が曲線状である連結部６２２とで形成される略Ｕ字状に形成され、コイル６１がその軸線が直線状である略筒状に形成されて構成されている。電磁石６は、コイル６１が芯体６２の直線部６２１分に設けられており、芯体６２がその両直線部６２１が上下方向に並んで各先端６２１１,６２１１が搬送方向上流側で連結部６２２が搬送方向下流側となるように、直線部６２１の先端部が第２ブランケット１０２の固定片１０２１に固定されることによって、第２固定部１０に固定されている。具体的には、電磁石６は、芯体６２の一方の直線部６２１のみがコイル６１の内部に挿通されて構成されており、芯体６２の両端６２１１,６２１１が上下方向に並ぶように配置されている。本実施形態では、芯体６２の下側の直線部６２１のみがコイル６１の内部に挿通されている。尚、上側の直線部６２１のみがコイル６１に挿通されてもよい。また、芯体６２の材質としては、鉄を用いることもできるが、例えば、珪素鋼やパーマロイなどの透磁性に優れたものを用いるのが好ましい。
【００４９】
そして、第２固定部１０は、保持部材１１を介して搬送トラフ５を保持している。具体的には、第２固定部１０は、第２プレート１０１が第１プレート９１の下方に離間して搬送方向に沿って平行になると共に、その搬送方向両端面１０１１,１０１２が第１プレート９１の搬送方向両端面９１１,９１２とそれぞれ面一となるように配置され、第１プレート９１の搬送方向上流側の端面９１１及び第２プレート１０１の搬送方向上流側の端面１０１１と、第１プレート９１の搬送方向下流側の端面９１２及び第２プレート１０１の搬送方向下流側の端面１０１２とをそれぞれ保持部材１１にて連結することによって、搬送トラフ５を搬送方向に振動可能に保持している。そして、第１プレート９１に固定されている第１ブランケット９２と第２プレート１０１に固定されている第２ブランケット１０２とは、第１ブランケット９２が第２ブランケット１０２の上流側となり、第１ブランケット９２の固定片９２１と第２ブランケット１０２の固定片１０２１とが対向する配置となっている。このような配置とすることによって、第１ブランケット９２の固定片９２１に固定されている第１永久磁石７と第２永久磁石８とが第２ブランケット１０２の固定片１０２１に固定されている電磁石６の両端６２１１,６２１１にそれぞれ面することとなる。即ち、芯体６２の上側の直線部６２１の先端６２１１に上側の第１永久磁石７が面し、下側の直線部６２１の先端６２１１に下側の第２永久磁石８が面する配置となる。
【００５０】
尚、保持部材１１は、搬送トラフ５を搬送方向に振動可能に保持するものであり、第２固定部１０に取り付けられて搬送トラフ５を保持している。具体的には、保持部材１１は、第２固定部１０の上流側と下流側とに一対設けられており、例えば、薄板状の板ばねである。
【００５１】
このような構成の振動フィーダ２は、図１に示すように、支持部材１３を介して振動可能に支持されている。具体的には、振動フィーダ２は、第２固定部１０にカバー部材１２が取付けられ、このカバー部材１２に支持部材１３を取付け、この支持部材１３を固定台１４に固定することによって、分包機１に振動可能に支持されている。尚、支持部材１３は、例えば、円筒状のコイルばねであり、軸線を上下方向にしてその上端がカバー部材１２に下端が固定台１４にそれぞれ固定されている。尚、支持部材１３は、コイルばねに限定されず、例えばウレタンゴム等のゴムダンパーであってもよい。また、支持部材１３を設けず、カバー部材１２或いは第２固定部１０を固定台１４に直接固定してもよい。但し、支持部材１３を設けることにより、振動フィーダ２の振動系としての固有振動数を小さくすることができ、共振を起こしやすくすることができるので好ましい。
【００５２】
以上のような構成の振動フィーダ２を備える分包機１にあっては、両端６２１１,６２１１が共に搬送方向上流側になるように電磁石６が配置されているので、例えば商用電源等の交流電流をコイル６１に流すとコイル６１の周りに交流的な磁界が発生し、それに対応して電磁石６の両端６２１１,６２１１、つまり搬送方向上流側に交流的な磁極が現れる。例えば、コイル６１に交流電流が流れることで、電磁石６には、上側の直線部６２１の先端６２１１がＮ極となり下側の直線部６２１の先端６２１１がＳ極となる場合と、上側の直線部６２１の先端６２１１がＳ極となり下側の直線部６２１の先端６２１１がＮ極となる場合とが周期的に交互に現れることとなる。
【００５３】
そうすると、第１永久磁石７がその一方の磁極が上側の直線部６２１の先端６２１１に対向するように配置され、第２永久磁石８が第１永久磁石７の一方の磁極と反対の磁極が下側の直線部６２１の先端６２１１に対向するように配置されているので、上側の直線部６２１の先端６２１１と第１永久磁石７とが引き付け合っている場合には、同じく、下側の直線部６２１の先端６２１１と第２永久磁石８とが引き付け合い、逆に、上側の直線部６２１の先端６２１１と第１永久磁石７とが反発し合っている場合には、同じく、下側の直線部６２１の先端６２１１と第２永久磁石８とが反発し合うこととなって、これが周期的に交互に繰返されることとなる。即ち、引き合う力が作用している場合には、搬送トラフ５は下流側に移動し、反発し合う力が作用している場合には、搬送トラフ５は上流側に移動することとなり、これが周期的に交互に繰返されることによって搬送トラフ５は振動する。
【００５４】
このように、交流電流によって電磁石６から周期的に交互に生ずる磁力によって、第１永久磁石７と第２永久磁石８とが共に固定されている搬送トラフ５が搬送方向に振動し、粉粒体を搬送トラフ５上で均一にならしつつ搬送方向上流側から下流側へと搬送することができる。
【００５５】
ここで、第１永久磁石７と第２永久磁石８とは元々磁性を有するので、電磁石６と引き付け合う或いは反発し合う際の力がそれぞれ強いだけでなく、反発し合う分だけ搬送トラフ５に固定されている両永久磁石７,８の振動の振幅が大きくなり、更に、上側の直線部６２１の先端６２１１にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）と、下側の直線部６２１の先端６２１１にて作用する引き付け合う力（反発し合う力）とが同時に作用する。よって、搬送トラフ５の振動する力がより一層強くなると共に振動の振幅が大きくなるので、コイル６１を小型化しても搬送トラフ５の十分な振動を得ることができる。従って、供給する電力をより一層効率良く振動の力に変換しつつ振動フィーダ２を小型化することができる。
【００５６】
また、電磁石６はコイル６１とコイル６１の内部に挿通される芯体６２とを備え、芯体６２は、一対の直線部６２１と直線部６２１の基端部同士を連結し軸線が曲線状である連結部６２２とで構成される略Ｕ字状に形成され、コイル６１は、その軸線が直線状である略筒状に形成されると共に芯体６２の直線部６２１分に設けられているので、コイル６１をその軸線が曲線状となるように曲げて形成する場合に比して嵩張らず電磁石６をコンパクトに形成できるので、振動フィーダ２を小型化できる。
【００５７】
更に、電磁石６は、芯体６２の下側の直線部６２１のみがコイル６１の内部に挿通されて構成されており、芯体６２の両端６２１１,６２１１が上下方向に並ぶように配置されているので、振動フィーダ２の重量バランスがとれて安定した搬送を行うことができ、また、安定した振動を得ることができる。
【００５８】
また更に、保持部材１１として板ばねを用いているので、例えば、搬送トラフ５が上流側に移動して電磁石６と永久磁石７,８との間の距離が大きくなり、引き付け合う力が弱くなった場合であっても、板ばねの下流側への付勢によって、搬送トラフ５を下流側へ容易に移動させることができる。
【００５９】
尚、本実施形態では、電磁石６は、上下一対の直線部６２１と直線部６２１の基端部同士を連結し軸線が曲線状である連結部６２２とで形成される略Ｕ字状の芯体６２と、軸線が直線状である略筒状のコイル６１とを備え、芯体６２の下側の直線部６２１のみがコイル６１の内部に挿通されて構成されており、直線部６２１の両端６２１１,６２１１が共に搬送方向上流側になるように配置されている場合について説明したが、これに限られず、例えば、図３（Ａ）に示すように、電磁石６をその一端６２１１が搬送方向上流側になり他端６２１１が搬送方向下流側になるように配置してもよい。具体的には、芯体６２を搬送方向に伸びる直線部６２１のみで構成し、そこに軸線が直線状である円筒状のコイル６１を設けることもできる。この場合、永久磁石７を電磁石６の一端６２１１又は他端６２１１に臨むように配置することも可能である。
【００６０】
また、図３（Ｂ）に示すように、電磁石６をその一端６２１１が搬送方向上流側になり他端６２１１が搬送方向下流側になるように配置し、第１永久磁石７をその一方の磁極が電磁石６の一端に対向するように、且つ、第２永久磁石８を第１永久磁石７の一方の磁極と同じ磁極が電磁石６の他端に対向するように配置することも可能である。
【００６１】
更に、図３（Ｃ）に示すように、芯体６２を、上下一対の直線部６２１と軸線が直線状である連結部６２２とをそれぞれ別体にて形成してそれぞれを例えばボルト等の締結部材にて連結して略Ｕ字状になるように形成し、芯体６２の両直線部６２１に軸線が直線状である円筒状のコイル６１をそれぞれ設けて電磁石６を構成することもできる。この場合、芯体６２の両端６２１１,６２１１が共に搬送方向上流側になるように電磁石６を配置し、一方の磁極が電磁石６の一端６２１１に対向し他方の磁極が電磁石６の他端６２１１に対向するように永久磁石７を配置してもよい。
【００６２】
また更に、図３（Ｄ）に示すように、芯体６２を、一対の直線部６２１と両直線部６２１のそれぞれの基端部同士を連結し軸線が直線状である連結部６２２とで形成される略Ｕ字状に構成し、その連結部６２２にのみコイル６１を設けることも可能である。
【００６３】
更に、本実施形態では、芯体６２の両端６２１１,６２１１が上下方向に並ぶように電磁石６を配置した場合について説明したが、これに限られず、例えば、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、芯体６２の両端６２１１,６２１１が左右方向に並ぶ、換言すると、芯体６２の直線部６２１が搬送トラフ５の幅方向に並ぶように配置される場合であってもよい。この場合、第１永久磁石７と第２永久磁石８とは、両直線部６２１のそれぞれの先端６２１１,６２１１に面するように搬送トラフ５の幅方向に並べるとよい。
【００６４】
また更に、本実施形態では、電磁石６がその直線部６２１の軸線が搬送方向に平行になるように配置される場合について説明したが、これに限られず、例えば、図５（Ａ）に示すように、上下一対の直線部６２１と直線部６２１の基端部同士を連結し軸線が曲線状である連結部６２２とで一体に形成される略Ｕ字状の芯体６２と、軸線が直線状である略筒状のコイル６１とを備え、芯体６２の下側の直線部６２１のみがコイル６１の内部に挿通されて構成される電磁石６を、保持部材１１に対し垂直となるように配置することも可能である。
【００６５】
或いは、図５（Ｂ）に示すように、左右一対の直線部６２１，６２１と軸線が直線状である連結部６２２とをそれぞれ別体にて形成し、一方の直線部６２１の基端部を連結部６２２の一端部に、他方の直線部６２１の基端部を連結部６２２の他端部にそれぞれ締結部材にて固定して略Ｕ字状の芯体６２と、軸線が直線状である筒状のコイル６１とを備え、芯体６２の両直線部６２１,６２１にコイル６１をそれぞれ設けて構成される電磁石６を、両直線部６２１，６２１の先端が上流側で連結部が下流側となり、直線部６２１の軸線が保持部材１１に対し垂直となるように配置することも可能である。
【００６６】
また、本実施形態では、電磁石６に供給する電力を得るために交流電源を利用した場合について説明したが、低周波発信器からの信号をパワーアンプにて電力増幅する構成でもよい。この場合、パワーアンプとして例えばＤ級アンプを用いた、デジタルスイッチング形式とすることにより、放熱機構等が不要となり、しかも消費電力を抑えることができる。
【００６７】
更に、芯体６２は、その軸線が直線状である柱状（中実状）又は筒状（中空状）である場合や、直線部６２１を平行に３つ並べてそれぞれの直線部６２１の基端部を連結する連結部６２２とで構成される略Ｅ字状であってもよい。
【００６８】
また更に、本実施形態では、コイル６１がその軸線が直線状の筒状に形成される場合について説明したが、これに限られず、例えば、コイル６１の軸線が略Ｕ字状である場合のように、コイル６１の軸線を曲線状にして形成した場合でも良い。
【００６９】
また、複数のコイル６１を芯体６２の複数の直線状の部分に設ける場合には、それぞれのコイル６１が直列接続されている場合でも、並列接続されている場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る振動フィーダを備えた分包機を示す正面図。
【図２】同振動フィーダの正面図。
【図３】（Ａ）乃至（Ｄ）は他の実施形態に係る電磁石と永久磁石とを示す概略図。
【図４】（Ａ）は他の実施形態に係る振動フィーダを示す要部概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）の上面図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は他の実施形態に係る振動フィーダを示す要部概略図。
【符号の説明】
【００７１】
１…分包機、２…振動フィーダ、３…ホッパー、４…回転テーブル、５…搬送トラフ、６…電磁石、７…第１永久磁石、８…第２永久磁石、９…第１固定部、１０…第２固定部、１１…保持部材、１２…カバー部材、１３…支持部材、１４…固定台、４１…環状凹溝、５１…底壁、５２…嵌合部、６１…コイル、６２…芯体、９１…第１プレート、９２…第１ブランケット、９３…鉄板、１０１…第２プレート、１０２…第２ブランケット、６２１…直線部、６２２…連結部、９２１…固定片、１０２１…固定片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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