(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにオイルを循環供給する電動式ポンプの計測データにより、前記エンジンに循環供給されるオイルの劣化を判定する装置であって、
前記エンジンは、油圧式ツインクラッチ（２２，２３）を有する自動変速機（２０）を備え、
前記電動式ポンプ（４１）は、前記エンジンに設けられたオイルタンク（４２）内のオイルをエンジン側に供給する単一のポンプであり、
前記電動式ポンプ（４１）により生じた油圧が、前記エンジンの潤滑系統と、前記油圧式ツインクラッチ（２２，２３）の駆動油圧を制御するバルブ（５５）とに供給されるように構成されており、
前記エンジンの潤滑系統および前記バルブ（５５）の制御系統の双方に十分な油圧をかけるために油圧の上限値を設定するレギュレータ（４５）が、前記電動式ポンプ（４１）の下流側の位置に設けられているオイル劣化判定装置において、
前記電動式ポンプを一定電流で運転した時の電動式ポンプの回転数を計測し回転数初期値として記憶する初期値記憶手段（１ｂ）と、
前記回転数初期値の記憶時から所定時間経過後のエンジン駆動時に前記電動式ポンプを一定電流で運転した時の電動式ポンプの回転数をデータとして計測するポンプ駆動時データ計測手段（２ｂ）と、
前記回転数初期値と前記所定時間経過後に計測した回転数とを比較する比較手段（３）と、
前記比較手段（３）により比較した回転数の差が所定値以上である場合に前記オイルの粘性が低下したと判定する判定手段（４）と、
前記ポンプ駆動時データ計測手段（２ｂ）により一定間隔毎に計測された各データを記録するデータ記録手段（２ｃ）と、
前記データ記録手段（２ｃ）に記録された各データからオイルの交換時期を算出するオイル交換時期算出手段（７）と、
前記オイル交換時期算出手段（７）で算出されたオイル交換時期を表示する表示装置（８）とを具備し、
前記各データと前記回転数初期値が前記オイル交換時期算出手段（７）にそれぞれ出力され、予め記憶されたオイルの劣化時期を求める関数を使用してオイル交換が必要である劣化状態に達するまでの期間を算出するように構成されており、
前記判定手段（４）により前記オイルの粘性が低下したと判定した場合にオイルの粘性低下を示す表示および音の発生のうち少なくとも一方を行う警告手段（６）を備えていることを特徴とするオイル劣化判定装置。
【請求項２】
前記回転数初期値が、前記オイルの交換直後に計測し、記憶されるものであることを特徴とする請求項１に記載のオイル劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの各部に対して循環供給されるオイルの劣化を判定する装置に関し、特に、オイルの粘度等を直接的に検知するセンサ等を用いることなく、オイルを循環供給する電動式ポンプに関する計測データにより、エンジンに循環供給されるオイルの劣化を判定するオイル劣化判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車や自動二輪車のエンジンのシリンダー壁面や軸受け等に循環供給されるエンジンオイルは、走行するにしたがって劣化するので、走行距離若しくは使用期間を目安に新しいオイルに交換することが推奨されている。
【０００３】
すなわち、エンジンオイルは、一般的には、走行距離を記録し所定距離走行した際に交換したり（走行距離積算方法）、エンジンオイルの状態を常時センサで検知し、センサにより劣化が確認された場合に交換する（センサ検知方法）ことが行われていた。具体的には、特許文献１や特許文献２に示されるように、エンジンオイルの状態を粘度や非誘電率等のオイルの物性的な性質から判断し、劣化が生じた場合にオイル交換することが行われていた。
【特許文献１】特開平３−２６８５５号公報
【特許文献２】特表２００３−５２４１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンオイルの劣化は、渋滞路での走行が多い、又は、高回転領域での使用が多い等のエンジンの使用状況、即ち走行モードによる影響を大きく受ける。
【０００５】
したがって、上述の走行距離積算方法によると、ユーザーによって走行モードが異なるので、エンジンオイルの交換時期に余裕をもたせることが必要であった。
【０００６】
また、上述のセンサ検知方法によると、エンジンオイルと接触する位置にオイルの物性的な性質から劣化を検知するためのセンサを設置する必要があるので、構造が複雑になるとともにコスト上昇につながる。
【０００７】
本発明の目的は、エンジンに循環供給されるオイルの劣化を検知するに際して、特別なセンサを用いることなく、オイルを循環供給する電動式ポンプに関する計測データにより、オイルの劣化を判定するオイル劣化判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、エンジンにオイルを循環供給する電動式ポンプの計測データにより、前記エンジンに循環供給されるオイルの劣化を判定する装置であって、前記電動式ポンプを一定電流で運転した時の電動式ポンプの回転数を計測し回転数初期値として記憶する初期値記憶手段と、前記回転数初期値の記憶時から所定時間経過後のエンジン駆動時に前記電動式ポンプを一定電流で運転した時の電動式ポンプの回転数をデータとして計測するポンプ駆動時データ計測手段と、前記回転数初期値と前記所定時間経過後に計測した回転数とを比較する比較手段と、
前記比較手段により比較した回転数の差が所定値以上である場合に前記オイルの粘性が低下したと判定する判定手段と、前記ポンプ駆動時データ計測手段により一定間隔毎に計測された各データを記録するデータ記録手段と、前記データ記録手段に記憶された各データからオイルの交換時期を算出するオイル交換時期算出手段と、前記オイル交換時期算出手段（７）で算出されたオイル交換時期を表示する表示装置（８）とを具備し、前記データ記録手段（２ｂ）に記憶された各データと前記初期値記憶手段（１ｂ）に記憶された回転数初期値が前記オイル交換時期算出手段（７）にそれぞれ入力され、予め記憶されたオイルの劣化時期を求める関数を使用してオイル交換が必要である劣化状態に達するまでの期間を算出するように構成されている点に第１の特徴がある。
【００１８】
また、本発明は、第１の特徴に加え、前記判定手段により前記オイルの粘性が低下したと判定した場合にオイルの粘性低下を示す表示および音の発生のうち少なくとも一方を行う警告手段を備えた点に第２の特徴がある。
【００２２】
また、本発明は、第１の特徴に加え、前記回転数初期値が、前記オイルの交換直後に計測し、記憶されるものである点に第３の特徴がある。
【発明の効果】
【００２４】
第１、第３の特徴を有する本発明によれば、電動式ポンプを一定電流で運転した時の回転数を回転数初期値と比較することでエンジンオイルの劣化状態を判断するので、特別なセンサを使用することなく適切にオイルの交換時期を判定することができる。また、第１の特徴を有する本発明によれば、データの計測を所望の一定間隔毎に行うことで、一定時間毎にオイルの劣化状態を判定することができ、オイル交換時期算出手段において一定間隔毎に計測された各データからオイルの交換時期を算出することにより、使用者にオイルの交換時期を予め知らせることができる。
【００２５】
第２の特徴を有する本発明によれば、オイルの粘性が低下したと判定した場合に表示を行う又は音を発生する警告手段を備えることにより、オイルが劣化したことを使用者に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は本発明のオイル劣化判定装置が装着された自動二輪車のシステム概略構成図であり、図２は本発明の一実施形態に係るオイル劣化判定装置の概略ブロック図である。実施形態に示すオイル劣化判定装置は、自動二輪車のエンジンに対して循環供給されるオイルの劣化を判定する装置である。
【００２９】
図１において、自動二輪車は、エンジン１０に連結される自動マニュアル変速機（以下、「ＡＭＴ」という）２０と、ＡＭＴ２０のツインクラッチ制御及びエンジン１０へのオイルの循環供給を兼用する油圧装置４０と、ＡＭＴ２０の制御を行うＡＭＴ制御ユニット６０を備えている。
【００３０】
オイル劣化判定装置は、油圧装置４０のオイル循環供給用として使用される電動式ポンプ４１の電流値や回転数を計測した計測データをＡＭＴ制御ユニット６０へ入力し、オイルの劣化を判定するように構成されている。
【００３１】
油圧装置４０に使用される電動式ポンプ４１は、エンジンに連結して駆動されることでエンジンの回転数に応じて供給量が左右されるオイルポンプと異なり、電動式ポンプ４１の駆動電流によりオイルの循環供給量を制御できるので、エンジンが高回転領域に達した場合においても過剰供給されることなくエンジンオイルの循環量を適正に維持することが可能となる。
【００３２】
エンジン１０は、シリンダブロック１１内の複数のピストン１２の往復運動により回転するクランク軸１３を有し、エンジン１０の出力軸であるクランク軸１３にはプライマリ駆動ギヤ３１が結合されている。
【００３３】
ＡＭＴ２０は、ツインクラッチを有する自動マニュアル変速機であり、多段の変速ギヤ２１、第１クラッチ２２、第２クラッチ２３、シフトドラム２４、及びシフト制御モータ２５を備えている。変速ギヤ２１を構成する多数のギヤは、主軸２６、カウンタ軸２７、及び変速ギヤ出力軸２８に結合又は遊嵌されている。主軸２６は内主軸２６ａと外主軸２６ｂからなり、内主軸２６ａは第１クラッチ２２と結合され、外主軸２６ｂは第２クラッチ２３と結合されている。
【００３４】
主軸２６及びカウンタ軸２７には、それぞれ主軸２６及びカウンタ軸２７の軸方向に変位可能なドグクラッチ（図示せず）が設けられ、これらドグクラッチ及びシフトドラム２４に形成されたカム溝（図示せず）にはそれぞれシフトフォーク２９の端部が係合している。
【００３５】
エンジン１０のクランク軸１３に結合されたプライマリ駆動ギヤ３１は、ＡＭＴ２０のプライマリ従動ギヤ３２に噛合され、このプライマリ従動ギヤ３２は、第１クラッチ２２を介して内主軸２６ａに連結され、第２クラッチ２３を介して外主軸２６ｂに連結されている。第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３は、油圧装置４０で内主軸２６ａ又は外主軸２６ｂとの連結状態が制御されるように構成している。
【００３６】
カウンタ軸２７には駆動スプロケット３５が結合されており、この駆動スプロケット３５は駆動チェーン（図示せず）を介して自動二輪車の後車輪の従動スプロケットに連結されている。
【００３７】
ＡＭＴ２０内には、プライマリ従動ギヤ３２の外周に対向配置されたエンジン回転数センサ３６と、一次減速された内主軸２６ａに結合されたギヤの外周に対向配置された車速センサ３７と、シフトドラム２４によるシフト位置を検出するギヤポジションセンサ３８が設置されている。
【００３８】
油圧装置４０は、オイルタンク４２と、オイルタンク４２内のオイルを第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３に給送するための管路４３と、オイルをエンジン１０の各部に給送するため管路４３に対して分岐する管路４４を有することで、ＡＭＴ２０のツインクラッチ制御用とエンジン１０への循環供給用を兼用するように構成されている。
【００３９】
管路４３及び管路４４に対しては電動式ポンプ４１が設けられ、オイルタンク４２のオイルをクラッチ側及びエンジン側に供給可能にしている。また、管路４３及び管路４４における油圧が一定値以上にならないように、レギュレータ４５を介してオイルをオイルタンクに戻す戻り管路４６が設けられている。
【００４０】
電動式ポンプ４１は、駆動電流値に応じてポンプの回転数が変化することで、オイルの供給量が定まるように構成されている。また、電動式ポンプ４１には、駆動電流の電流値及びポンプ回転数が検出できるデータ計測装置４７が装着されている。
【００４１】
電動式ポンプ４１の下流側には、第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３に個別に油圧をかけることができる二つの圧力室を有する構造のバルブ５５が接続されている。また、バルブ５５の各圧力室には戻り管路４８がそれぞれ接続されている。
【００４２】
エンジン１０側には戻り管路４９が接続され、エンジン各部にオイルが循環供給されるようになっている。
【００４３】
管路４３には、オイルの温度を検出する油温センサ５０と、オイルの圧力を検出する油圧センサ５１が設けられている。電動式ポンプ４１と油圧センサ５１との間の管路４３には、循環するオイルの汚れを除去するためのオイルフィルタ５２が設けられている。
【００４４】
オイルタンク４２の底面側には、タンク内のオイル量を検知する油量検知センサ５３が設けられ、オイルタンク４２のオイルが空になること及び最充填されることを検知することでオイル交換時が行われたことを判断できるようになっている。
【００４５】
ＡＭＴ制御ユニット６０には、自動変速（ＡＴ）と手動変速（ＭＴ）との切り換えを行うモードスイッチ６１とシフトアップ（ＵＰ）又はシフトダウン（ＤＮ）を指示するシフトセレクタスイッチ６２が接続されるとともに、上述したエンジン回転数センサ３６，車速センサ３７，ギヤポジションセンサ３８により得られた車速、エンジン回転数、ギヤポジションからの情報、及びスロットル側に設けたスロットルセンサ（図示せず）からのスロットル開度等の情報が入力される。
【００４６】
ＡＭＴ制御ユニット６０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を備え、上記各センサやスイッチの出力信号に応じて予定の手順で動作し、バルブ５５及びシフト制御モータ２５を制御し、車速、エンジン回転数、ギヤポジション、スロットル開度等の運転状態に応じて第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３を制御してＡＭＴ２０の変速ギヤを自動的に切り換えるとともに、電動式ポンプ４１のデータ計測装置４７からの電流値や回転数の計測データ、管路４３に設けた油温センサ５０から油温をそれぞれ検出してオイル劣化の判定を行うように構成されている。
【００４７】
上記構成において、油圧装置４０の管路４３及び管路４４では、電動式ポンプ４１が駆動されることでバルブ５５に油圧がかかり、油圧が上昇した場合にはレギュレータ４５のバネ４５ａを押圧して戻り管路４６にオイルが流れることで、油圧が上限値を超えないように制御されている。また、管路４３及び管路４４の油圧は、バルブ制御系統及びエンジン潤滑系統の双方に十分な圧力がかかる値となるように、電動式ポンプ４１による供給量及びレギュレータ４５により戻し管路４６に戻す圧力の上限値が設定されている。
【００４８】
ＡＭＴ制御ユニット６０からの指示によりバルブ５５が開かれると油圧は第１クラッチ２２又は第２クラッチ２３に印加されてプライマリ従動ギヤ３２が第１クラッチ２２又は第２クラッチ２３を介して内主軸２６ａ又は外主軸２６ｂに連結される。バルブ５５が閉じ油圧の印加が停止されると、第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３に内蔵されている戻りばね（図示せず）で内主軸２６ａ及び外主軸２６ｂとの連結を遮断する方へ付勢される。
【００４９】
シフト制御モータ２５は、ＡＭＴ制御ユニット６０からの指示に従ってシフトドラム２４を回動させる。シフトドラム２４が回動すると、シフトドラム２４の外周に形成されたカム溝の形状に従ってシフトフォーク２９がシフトドラム２４の軸方向に変位し、ドグクラッチを移動させてカウンタ軸２７及び主軸２６上のギヤの噛み合わせ変え、変速ギヤ２１をシフトアップ又はシフトダウンさせる。
【００５０】
ＡＭＴ制御ユニット６０は、モードスイッチ６１が「ＡＴ」に切り替わっているときには、車速，エンジン回転数，ギヤポジション，スロットル開度等の運転状態に応じて第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３を制御してＡＭＴ２０の変速ギヤ２１のシフトアップ及びシフトダウンを自動的に行い、モードスイッチ６１が「ＭＴ」に切り替わっているときは、運転者によるセレクタスイッチ６２のシフトアップ及びシフトダウン操作に従って第１クラッチ２２及び第２クラッチ２３が作動し、変速ギヤ２１がシフトアップ又はシフトダウンする。
【００５１】
次に、ＡＭＴ制御ユニット６０におけるオイル劣化判定に関する構成について、図２のブロック図を参照しながら説明する。
【００５２】
オイル劣化判定装置は、電動式ポンプ４１に装着されたデータ計測装置４７の計測データによりオイルの劣化を判定する装置であり、電動式ポンプ４１の駆動電流の電流初期値を記憶する電流初期値記憶手段（初期値記憶手段）１ａと、電動式ポンプ４１の駆動電流の電流値を計測するポンプ駆動時電流値計測手段（ポンプ駆動時データ計測手段）２ａと、電流初期値と計測された電流値とを比較する比較手段３と、比較手段３により比較した電流値の差が所定値以上である場合にオイルの粘性が低下したと判定する判定手段４を有している。
【００５３】
電流初期値記憶手段１ａは、油量検知センサ５３でオイルタンク４２からオイルが抜かれ、再度オイルが入れられたことを検知した場合（オイル交換後）において、エンジン駆動時に電動式ポンプ４１の駆動電流の電流値をデータ計測装置４７で計測し、この値を電流初期値として記憶するものである。
【００５４】
オイルは劣化すると粘度が低下し、循環供給させるために必要な電動式ポンプ４１の駆動電流が小さくなるので、その電流値を測定することによりオイルの粘度の変化を検知しようとするものである。
【００５５】
電動式ポンプ４１の電流値の測定は、エンジン駆動時に電動式ポンプ４１の回転数が一定回転数であり、且つ、油温センサ５０で検知された油温が所定の温度である時に計測する。電動式ポンプ４１が一定回転数で駆動されているかどうかは、電動式ポンプ４１に設置したデータ計測装置４７に設けた回転数検出装置により検知するようになっている。
【００５６】
ポンプ駆動時電流値計測手段２ａは、オイル交換から所定時間経過後のエンジン駆動時に電動式ポンプ４１を一定回転数で運転し、且つ、前記初期電流値の計測時と同じ油温である時の駆動電流の電流値をデータとして計測するものである。電動式ポンプ４１が一定回転数で駆動されているかどうかは、電動式ポンプ４１に設置したデータ計測装置４７に設けた回転数検出装置により検知するようになっている。油温センサ５０による油温が初期電流値の計測時と等しい時に電流値を計測するのは、油温によりオイルの粘度が変化する場合があり、オイルの劣化状態をより正確に検出するためである。すなわち、電動式ポンプ４１の電流初期値と電流値の計測値に対して、オイル劣化以外の要因を排除することで、両電流値の変化にオイルの劣化を正確に反映させることができる。
【００５７】
また、ポンプ駆動時電流値計測手段２ａによるデータの計測は、所望の一定間隔毎に行うように設定できるように構成されている。所望の一定間隔毎とは、エンジンオイル交換時からの期間が、内在されたクロックにより管理され、例えば使用者が設定した期間毎、又は予め設定された期間毎（例えば１０日毎）に計測が可能なようにする。
【００５８】
比較手段３は、電流初期値記憶手段１ａに記憶された電流初期値と、ポンプ駆動時電流値計測手段２ａで計測された電流値とを比較するものである。
【００５９】
判定手段４は、比較手段３により比較した電流値の差が予め記憶された所定値以上である場合に、オイルの粘性が低下したと判定し、判定手段４に接続された警告装置５に対して信号として出力する。警告装置５は、メーター６内に設けられた発光素子や液晶等を用いて視覚的に表示する表示手段で構成されている。
【００６０】
警報装置５では、入力された信号により、メーター６内の表示手段（モニターランプ）を点灯させて、使用者にオイルが劣化していることを知らせる。また、表示手段による点灯表示に代えて、または点灯表示とともに警告音を発生するような音発生装置であってもよい。
【００６１】
また、ポンプ駆動時電流値計測手段２ａにより一定間隔毎に計測された各データを記録するデータ記録手段２ｃを有するようにしてもよい。データ記録手段２ｃに記録された各データと電流初期値記憶手段１ａに記憶された電流初期値は、オイル交換時期算出手段７にそれぞれ出力され、予め記憶されたオイルの劣化時期を求める関数を使用してオイル交換が必要である劣化状態に達するまでの期間（オイルの交換時期）を算出する。
【００６２】
算出されたオイル交換時期は、例えばメーター６内の表示装置８に表示することで使用者に知らせることができる。
【００６３】
また、油量検知センサ５３でオイルタンクからオイルが抜かれた際に、ポンプ駆動時電流値計測手段２ａのデータ記録手段に記憶された各計測データ、及び、電流初期値記憶手段１ａに記録された電流初期値はリセットされるようになっている。
【００６４】
図３は、本発明の他の実施形態に係るオイル劣化判定装置の概略ブロック図である。
【００６５】
すなわち、図２の例では、電流初期値記憶手段１ａにより電動式ポンプの駆動電流の電流初期値を記憶し、ポンプ駆動時電流値計測手段２ａにより電動式ポンプの駆動電流の電流値を計測するようにしたが、図３の例ではこれらに代えて、回転数初期値記憶手段（初期値記憶手段）１ｂと、ポンプ駆動時回転数計測手段（ポンプ駆動時データ計測手段）２ｂを設けている。図３において、図２と同一構成をとる部分については同一符号を付している。
【００６６】
回転数初期値記憶手段１ｂは、油量検知センサ５３でオイルタンク４２からオイルが抜かれ、再度オイルが入れられたことを検知した場合（オイル交換後）におけるエンジン駆動時に、電動式ポンプ４１を一定電流で運転し、油温センサ５０による油温が所定の温度である時の電動式ポンプ４１の回転数を計測して回転数初期値として記憶する。
【００６７】
ポンプ駆動時回転数計測手段２ｂは、電動式ポンプ４１を一定電流で運転し、油温センサ５０による油温が回転数初期値の計測時と同じ温度である時の電動式ポンプ４１の回転数をデータとして計測する。
【００６８】
オイルは劣化すると粘度が低下し、循環供給させるために必要な電動式ポンプ４１の回転数が増大するので、その回転数を測定することによりオイルの粘度の変化を検知しようとするものである。
【００６９】
電動式ポンプ４１の回転数の測定は、エンジン駆動時に電動式ポンプ４１の駆動電流値が一定電流値であり、且つ、油温センサ５０で検知された油温が一定の温度である時に計測することで、電動式ポンプ４１の回転数初期値と駆動時の回転数の計測値に対して、オイル劣化以外の要因を排除して両回転数の変化にオイルの劣化を正確に反映させている。
【００７０】
比較手段３では回転数初期値と駆動時の回転数とを比較し、比較手段３により比較した回転数の差が所定値以上である場合にオイルの粘性が低下したと判定するように構成されている。
【００７１】
電動式ポンプ４１の駆動時に駆動電流が一定電流であるかどうかについては、電動式ポンプ４１に設置したデータ計測装置４７に設けた電流検出装置により検知するようになっている。
【００７２】
上記実施形態では、電動式ポンプ４１がツインクラッチ制御用とエンジンへの循環供給用の電動式ポンプを兼用するように構成したが、それぞれ専用の電動式ポンプを個別に設ける構成でもよい。この場合、ＡＭＴ制御ユニット６０のオイル判定装置へ出力するデータを計測する回転数検出装置や電流検出装置であるデータ計測装置４７は、エンジン循環供給用の電動式ポンプ側に設置する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば、エンジンオイルの劣化を検知するためにオイルと接触する特別なセンサを使用することなく、電動式ポンプの電流値や回転数を検出し初期値と比較することで、オイル状態を検知してオイルの劣化を判定できるので、オイルの物性を検出するセンサの設置を不要とし、構造の簡略化及びコスト軽減が図れるオイル劣化判定装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイル劣化判定装置を兼用する変速機制御装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るオイル劣化判定装置の概略ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るオイル劣化判定装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ…電流初期値記憶手段（初期値記憶手段）、  １ｂ…回転数初期値記憶手段（初期値記憶手段）、  ２ａ…ポンプ駆動時電流値計測手段（ポンプ駆動時データ計測手段）、  ２ｂ…ポンプ駆動時回転数計測手段（ポンプ駆動時データ計測手段）、  ３…比較手段、  ４…判定手段、  ５…警告装置、  ７…オイル交換時期算出手段、  ８…表示装置、  １０…エンジン、  ２０…自動マニュアル変速機（ＡＭＴ）、  ２１…変速ギヤ、  ２２…第１クラッチ、  ２３…第２クラッチ、  ２４…シフトドラム、  ２５…シフト制御モータ、  ２６…主軸、  ２７…カウンタ軸、  ２８…変速ギヤ出力軸、  ２９…シフトフォーク、  ４０…油圧装置、  ４１…電動式ポンプ、  ４７…データ計測装置、  ５０…油温センサ  ５５…バルブ、  ６０…ＡＭＴ制御ユニット、
【図１】
0005363008.tif 000002
【図２】
0005363008.tif 000003
【図３】
0005363008.tif 000004