(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部と、
前記車両の衝突を検出する衝突検出ユニットと、
前記撮像データ記録部が記録したデータを保存する記録データ保存部とを備え、
前記撮像データ記録部は、前記車両の衝突を検出した際に、衝突した時点の前後にわたる所定期間の前記画像データのみを前記記録データ保存部に保存し、
前記車両は、散水車または塩散布車であり、
前記モニタは、前記散水車または塩散布車の制御内容の情報を表示するためのモニタであり、
前記制御内容の情報を伝送する信号線が前記分配器に接続されており、
前記分配器は、前記モニタに表示させるデータを、前記制御内容の情報または前記後方カメラで撮像された画像データに切り替え、
前記撮像データ記録部は、散水または塩の散布を開始した際に、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データの少なくともいずれかの記録を開始する、ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記撮像データ記録部は、方向指示器が作動した際に、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データの少なくともいずれかの記録を開始する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行状態を記録することにより事故発生時の状況を明確にする車両用ドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、自動車事故が発生した場合に、その事故の原因究明の手助けとするために、事故発生前後の映像や車両データ等を記録するドライブレコーダが使用されるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。ドライブレコーダは、特にトラックやタクシーなどに多く普及してきている。
【０００３】
図６に、従来のドライブレコーダ内部の概略構成のブロック図を示す。
【０００４】
車両走行中、レコーダ部１０３は、主に車両前方の状況を撮像する前方カメラ１０１で撮像された画像データと、各種車両用センサ１０２から取得する情報をフラッシュメモリ１０５に記録する。各種車両用センサ１０２は、車両の速度を検出する車速センサや、ウインカーやブレーキ等の入力センサなどの、車両各種の状態を検出するセンサである。
【０００５】
フラッシュメモリ１０５には、前方カメラ１０１で撮像された画像データおよび各種車両用センサ１０２から得られる各種車両情報を一時的に記録するエンドレス記録領域１０５ａと、事故発生前後のこれらの情報を記録するファイル領域１０５ｂが設けられている。
【０００６】
レコーダ部１０３は、車両走行中、フラッシュメモリ１０５のエンドレス記録領域１０５ａに、これらの情報を順次記録していく。例えば、エンドレス記録領域１０５ａを複数の領域に分割しておき、各領域にこれらの情報を順次記録していき、全ての領域に情報が書き込まれた場合には、最も古いデータが書き込まれている領域へ新しいデータを上書き更新するように記録していく。したがって、エンドレス記録領域１０５ａには、その領域に記録可能な時間分の、前方カメラ１０１で撮像された画像データおよび各種車両用センサ１０２から得られる各種車両情報の最新の情報が常に記録されている状態となる。
【０００７】
衝突センサ１０４で車両の衝突が検出された際、すなわち事故の発生が検出された際には、レコーダ部１０３は、衝突が検出された時点の前後の所定期間分のエンドレス記録領域１０５ａに記録されている情報を、ファイル領域１０５ｂにコピーする。
【０００８】
事故が発生した後、フラッシュメモリ１０５のファイル領域１０５ｂに格納されている情報、すなわち事故の発生時点の前後における前方カメラ１０１で撮像された画像データおよび各種車両用センサ１０２で検出された各種車両情報をパソコンなどで解析することにより、事故の原因の究明に役立てることができる。
【０００９】
一方、散水車や塩散布車などの大型の業務車両には、運転席で各種の情報を表示する各種状態表示システムが装備されている。
【００１０】
図７は、散水車に装備された各種状態表示システムの概略構成のブロック図を示している。
【００１１】
運転席には、水タンク１１２内の水の残量などのタンク内情報１１６や、後方から接近してくる車に対して表示するために車両の後部に設けられた標識１１３に表示している標識情報１１７を表示するためのモニタ１１０が設置されている。モニタ１１０へのこれらの表示は、モニタ１１０に接続された切替スイッチ１１４により切り替える。
【００１２】
また、車両後部には、車両後方の状態を監視するための後方カメラ１１１が設けられており、後方カメラ１１１で撮像された撮像データ１１５も、モニタ１１０に表示される。タンク内情報１１６や標識情報１１７の表示から撮像データ１１５への表示切り替えは、切替スイッチ１１４によって手動でも切り替えられるし、バックギアに連動して自動でも切り替わる。
【００１３】
このようにして、バックギアに連動させて、モニタ１１０に後方カメラ１１１の撮像データ１１５を表示させることにより、車両後退時の、直接視認ができない後方確認の手助けとなる。
【特許文献１】特開２００１−１０６１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来のドライブレコーダは、主に車両前方の状態を撮像して記録するものであり、車両後方の状態を撮像して記録するものはなかった。
【００１５】
例えば、図６のような従来のドライブレコーダの構成に後方カメラを追加することにより、車両後方の状態も記録させることも可能となるが、その場合には、後方カメラを新たに装備しなければならず、コストアップとなってしまう。
【００１６】
また、図７のような、大型の業務車両に装備される各種状態表示システムでは、後退時の後方確認のために後方カメラ１１１の撮像データ１１５をモニタ１１０に表示させるだけであり、その撮像データ１１５の記録は行わない。
【００１７】
後方カメラ１１１の撮像データ１１５をモニタ１１０で確認しながら車両を後退させる場合でも、人や他車などが突然飛び出してきたときなどは衝突を避けきれないが、このような事故の場合には、衝突時点における車両後方の状況が記録されていないため、事故原因の究明が困難になることも少なくない。
【００１８】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、安価な構成で車両後方の状況を示す画像データも記録できるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部と、
前記車両の衝突を検出する衝突検出ユニットと、
前記撮像データ記録部が記録したデータを保存する記録データ保存部とを備え、
前記撮像データ記録部は、前記車両の衝突を検出した際に、衝突した時点の前後にわたる所定期間の前記画像データのみを前記記録データ保存部に保存し、
前記車両は、散水車または塩散布車であり、
前記モニタは、前記散水車または塩散布車の制御内容の情報を表示するためのモニタであり、
前記制御内容の情報を伝送する信号線が前記分配器に接続されており、
前記分配器は、前記モニタに表示させるデータを、前記制御内容の情報または前記後方カメラで撮像された画像データに切り替え、
前記撮像データ記録部は、散水または塩の散布を開始した際に、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データの少なくともいずれかの記録を開始する、ドライブレコーダである。
【００２１】
また、第２の本発明は、
前記撮像データ記録部は、方向指示器が作動した際に、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データの少なくともいずれかの記録を開始する、第１の本発明のドライブレコーダである。
【００２５】
また、本発明に関連する第１の発明は、
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部とを備え、
前記モニタは、カーナビゲーション用のモニタであり、
前記分配器は、前記カーナビゲーションの映像入力端子に接続されているドライブレコーダである。
【００２６】
また、本発明に関連する第２の発明は、
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部とを備え、
前記撮像データ記録部は、常時、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データを記録すると同時に前記後方カメラで撮像された画像データも記録するドライブレコーダである。
【００２７】
また、本発明に関連する第３の発明は、
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部とを備え、
前記分配器には、車両後退時のバックギアチェンジ検出信号も入力されており、
前記分配器は、
バックギアに入っていないときには、前記後方カメラで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させず、
前記バックギアに入ったときには、前記後方カメラで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させるドライブレコーダである。
【００２８】
また、本発明に関連する第４の発明は、
車両走行時の、少なくとも前記車両の前方を撮像する周囲撮像ユニットと、
前記車両の後方を監視するために前記車両の後方を撮像する後方カメラ、前記後方カメラで撮像された画像データを表示するためのモニタ、および前記周囲撮像ユニットが接続され、前記後方カメラで撮像された画像データを分配する分配器と、
前記分配器に接続され、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データおよび前記後方カメラで撮像された画像データを記録する撮像データ記録部とを備え、
前記分配器には、車両後退時のバックギアチェンジ検出信号が入力されており、
前記分配器は、
バックギアに入っていないときには、前記後方カメラで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させずに、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させ、
前記バックギアに入ったときには、前記周囲撮像ユニットで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させずに、前記後方カメラで撮像された画像データを前記撮像データ記録部に伝送させるドライブレコーダである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明により、安価な構成で車両後方の状況を示す画像データも記録できるドライブレコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の、大型の業務車両に搭載されるドライブレコーダおよび各種状態表示システムの構成を示すブロック図である。ここでは、大型の業務車両として散水車を例に説明する。
【００３２】
本実施の形態１のドライブレコーダは、各種状態表示システムに装備されている後方カメラで撮像された画像データを記録するものである。
【００３３】
本実施の形態１のドライブレコーダは、車両前方の状況を撮像する前方カメラ１０と、車両側方の状況を撮像する側方カメラ１１と、車室内の音を集音するマイク１６と、車両の速度を検出する車速センサ、ウインカーやブレーキ等の入力センサなどの車両各種の状態を検出する各種車両用センサ１７と、車両の位置情報を検出するためのＧＰＳ用アンテナ２５を備えている。また、車両の衝突を検出する衝突センサ１９、前方カメラ１０や側方カメラ１１で撮像された画像データ、マイク１６で集音された音声、各種車両用センサ１７で検出された各種車両情報およびＧＰＳ用アンテナ２５で検出された車両の位置情報を記録するメモリカード１３を備えている。
【００３４】
メモリカード１３は、ＰＣカードやＳＤカードのように、書き換え可能でかつ脱着可能なメモリカードである。
【００３５】
そして、衝突センサ１９からの検出情報に応じて、メモリカード１３への情報の記録を制御する記録部１２を備えている。また、記録部１２には、メモリカード１３への記録を開始させる記録起動スイッチ１８が接続されている。
【００３６】
本発明のドライブレコーダは、上記構成に加えて、各種状態表示システム用に装備された後方カメラ２２が撮像した画像データを分配するための分配器２０を備えていることを特徴としている。前方カメラ１０および側方カメラ１１は、分配器２０に接続される。また、分配器２０には、バックギアが入っているか否かを示すバックギア状態信号２６も入力される。
【００３７】
なお、前方カメラ１０および側方カメラ１１が、本発明の周囲撮像ユニットの一例にあたり、衝突センサ１９が、本発明の衝突検出ユニットの一例にあたる。また、記録部１２が本発明の撮像データ記録部の一例にあたり、メモリカード１３が本発明の記録データ保存部の一例にあたる。また、バックギア状態信号２６が、本発明に関連する発明のバックギアチェンジ検出信号の一例にあたる。
【００３８】
本実施の形態１のドライブレコーダが搭載される車両は、業務用の散水車であり、図７で説明したような各種状態表示システムも搭載されている。図１の一点鎖線で囲んだ部分が、各種状態表示システムの構成部分を示している。
【００３９】
分配器２０には、水タンク内の水の残量や散水状態などのタンク内情報２３を伝送する信号線、後部に接近してくる他車に表示するための車両後部に設けられた標識に表示している標識情報を伝送する信号線、および各種状態表示システム用のモニタ２１も接続される。つまり、各種状態表示システムの後方カメラ２２で撮像した画像データ、タンク内情報２３および標識情報２４は、分配器２０を介してモニタ２１に伝送される。
【００４０】
従来の各種状態表示システムでは、後方カメラ２２が各種状態表示システム用のモニタ２１に直接接続されるが、本実施の形態１のドライブレコーダは、後方カメラ２２とモニタ２１の間に分配器２０を設けて、後方カメラ２２で撮像した画像データがドライブレコーダの記録部１２にも入力されるように構成している。
【００４１】
次に、図１および図２を用いて、本実施の形態１のドライブレコーダの記録部１２のメモリカード１３への記録処理方法について説明する。
【００４２】
図２は、本実施の形態１のドライブレコーダの記録部１２における処理フローを示している。ここでは、一例として、事故発生２０秒前から事故発生１０秒後までの３０秒間の画像データを原因解析用に保存するものとして説明する。なお、この場合における事故発生２０秒前から事故発生１０秒後までの３０秒間の時間が、本発明の、衝突した前後にわたる所定期間の一例にあたる。
【００４３】
まず、記録部１２は、エンドレス記憶領域１４への記録を開始するか判定する（ステップＳ１０）。エンドレス記憶領域１４は、記録部１２が有するメモリ領域であり、フラッシュメモリなどの書き換え可能な半導体メモリである。記録部１２は、運転手が記録起動スイッチ１８を操作すると、エンドレス記憶領域１４への各種データの記録を開始する（ステップＳ１１）。
【００４４】
次に、記録部１２は、衝突センサ１９からの検出情報に基づいて、車両が衝突したか否かを判定する（ステップＳ１２）。衝突を示す検出情報を衝突センサ１９から取得しない通常の走行中の状態では、記録部１２は、常時、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像されたそれぞれの画像データと、マイク１６で集音された音声データと、各種車両用センサ１７で取得された各種車両情報と、ＧＰＳ用アンテナ２５で検出された位置情報を、記録部１２内のエンドレス記録領域１４に順次記録していく（ステップＳ１４）。このように、衝突が検出されていない通常の走行中には、記録部１２は、これらの情報をエンドレス記録領域１４に順次記録していく。
【００４５】
記録部１２は、例えば、エンドレス記録領域１４を複数の領域に分割しておき、各領域にこれらの情報を順次記録していき、全ての領域に情報が書き込まれた場合には、最も古いデータが書き込まれている領域へ新しいデータを上書き更新するように記録していく。したがって、エンドレス記録領域１４には、その領域に記録可能な時間分の、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像された画像データ、マイク１６で集音された音声データ、各種車両用センサ１７から得られる各種車両情報、およびＧＰＳ用アンテナ２５で検出された車両の位置情報の、最新の情報が常に記録されている状態となる。
【００４６】
記録部１２は、衝突センサ１９からの検出情報によって車両が衝突したことを検出する（ステップＳ１２）と、次に衝突後の経過時間を判定する（ステップＳ１３）。
【００４７】
衝突後１０秒経過するまでの期間は、引き続き記録部１２内のエンドレス記録領域１４に、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像された画像データ、マイク１６で集音された音声データ、各種車両用センサ１７から得られる各種車両情報、および車両の位置情報を順次記録し続ける（ステップＳ１４）。
【００４８】
そして、衝突後１０秒経過したときに、記録部１２は、エンドレス記録領域１４に記録されている最新の３０秒間分の情報を、メモリカード１３のファイル領域１５にコピーする（ステップＳ１５）。その結果、メモリカード１３には、衝突発生の２０秒前から衝突発生の１０秒後までの３０秒間分の、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像された画像データ、マイク１６で集音された音声データ、各種車両用センサ１７から得られる各種車両情報、および車両の位置情報が記録されることになる。
【００４９】
ここで、ファイル領域１５とは、メモリカード１３内のデータの読み書き可能な領域であり、メモリカード１３内のデータ読み書きが可能な全領域であってもよいし、その一部をファイル領域１５として使用するようにしてもよい。
【００５０】
この衝突時点の前後にわたる期間の情報がファイル領域１５に記録されたメモリカード１３をパソコンなどに挿入し、そのデータを読み込んで画像表示などさせることにより、事故発生時の原因の解析などに活用できる。メモリカード１３には、ＧＰＳ用アンテナ２５で検出された車両位置情報も記録されているので、事故の発生場所も正確に把握できる。
【００５１】
なお、本実施の形態１では、記録部１２内にエンドレス記録領域１４を設けることとして説明したが、メモリカード１３として大容量のメモリカードを使用し、エンドレス記録領域１４をそのメモリカード内に設けて、一時的な記録データもそのメモリカードに記録するようにしてもよい。また、メモリカード１３としてさらに大容量のＨＤＤカードなどを用いると、長時間の情報を書き込むことができ、上書き更新する必要が無いので、エンドレス記録領域１４を設けずに全ての情報を記録させるようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態１では、本発明の周囲撮像ユニットの一例として前方カメラ１０および側方カメラ１１を用いることとしたが、前方カメラ１０および側方カメラ１１の代わりに、車両の周囲の広い範囲を撮像できる１つのカメラユニットを用いてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態１では、本発明の、衝突した前後にわたる所定期間の一例として、事故発生の２０秒前から事故発生の１０秒後までの３０秒間としたが、もちろんこれらの時間に限定するものではない。例えば、事故発生の１２秒前から事故発生の８秒後までの、事故発生時の前後に渡る２０秒間分のデータをファイル領域１５に記録させるように設定してもよい。これらの時間は、記録するためのメモリ容量や処理性能などに基づいて設定されることになるが、衝突発生前の記録時間も衝突発生後の記録時間も長い方が望ましい。
【００５４】
また、本実施の形態１では、運転手が記録起動スイッチ１８を操作したときにメモリカード１３への記録を開始させることとしたが、記録部１２が各種車両用センサ１７から取得する方向指示器（ウインカー）の作動状態に基づいて、自動的にメモリカード１３への記録を開始させるようにしてもよい。方向指示器の作動状態に連動させることにより、車両が駐車している状態から走行開始するタイミングで、自動的にメモリカード１３への各種データの記録を開始させることができる。
【００５５】
また、分配器２０に入力されているタンク内情報２３および標識情報２４も分配して記録部１２に入力するようにし、記録部１２が、これらの情報もメモリカード１３に記録するようにしてもよい。これらの情報も記録することにより、事故時の解析をする際に、散水中か散水していないかというタンク内情報２３や、そのときにどのような標識を表示させていたかといった標識情報２４との因果関係についても解析することができる。
【００５６】
また、上記では、大型の業務車両として散水車を例に説明したが、塩散布車、除雪車、大型万能車、自走式標識車および路面清掃車などの他の業務車両であっても本実施の形態１のドライブレコーダを利用できる。
【００５７】
また、図１では、本発明のドライブレコーダが、業務用車両に搭載される各種状態表示システムの後方カメラ２２を利用する例について説明したが、カーナビゲーションシステムのオプションで使用される後方カメラを利用することもできる。
【００５８】
図３に、カーナビゲーションシステムの後方カメラを利用する場合の、本実施の形態１の、カーナビゲーションシステムを利用するドライブレコーダの構成ブロック図を示している。
【００５９】
図３において、図１と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。図３の一点鎖線で囲んだ部分が、カーナビゲーションシステムの構成部分を示しており、それ以外がドライブレコーダの構成部分を示している。
【００６０】
カーナビゲーションシステムは、カーナビ本体３０にカーナビ用モニタ３１およびオプションのカーナビ用後方カメラ３２が接続されている。カーナビ本体３０は、通常の走行時には、車両周辺の地図や自車位置などをカーナビ用モニタ３１に表示させているが、車庫入れなどで車両を後退させる際には、バックギアに連動させてカーナビ用モニタ３１の表示をカーナビ用後方カメラ３２が撮像した画像データの表示に切り替えて、運転手の後方確認を補助する。
【００６１】
従来のカーナビゲーションシステムでは、カーナビ用後方カメラ３２がカーナビ本体３０に直接接続されるが、本実施の形態１のドライブレコーダでカーナビ用後方カメラ３２を利用する場合には、カーナビ用後方カメラ３２を本実施の形態１の分配器２０に接続し、カーナビ用後方カメラ３２で撮像した画像データがドライブレコーダの記録部１２にも入力されるように構成する。また、カーナビ本体３０の映像入力端子に分配器２０を接続する。したがって、この場合、カーナビ用後方カメラ３２で撮像された画像データは、分配器２０を介してカーナビ本体３０に伝送される。
【００６２】
そして、図１および図２を用いて説明したのと同様の記録処理方法により、前方カメラ１０や側方カメラ１１で撮像した画像データとともに、カーナビ用後方カメラ３２で撮像した画像データも、メモリカード１３に記録される。
【００６３】
なお、カーナビゲーションシステムにはＧＰＳ用アンテナが装備されているので、記録部１２は、車両の位置情報を、図１に示すようにＧＰＳ用アンテナ２５から取得するのではなく、分配器２０を介してカーナビ本体３０から取得するようにしてもよい。
【００６４】
このように、本実施の形態１のドライブレコーダは、カーナビゲーションシステム用の後方カメラ３２を利用することもできるので、業務車両に限らず、一般車両でも利用することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２のドライブレコーダは、実施の形態１のドライブレコーダとは記録部１２における記録方法が異なるものであり、構成については実施の形態１と同様である。したがって、本実施の形態２のドライブレコーダの構成は、図１に示すとおりである。
【００６６】
本実施の形態２のドライブレコーダは、分配器２０が、バックギア状態信号２６に応じて、すなわちバックギアが入っている状態か入っていない状態かに応じて、後方カメラ２２で撮像された画像データの記録部１２への分配を制御することを特徴とする。
【００６７】
図１および図４を用いて、本実施の形態２のドライブレコーダの記録部１２のメモリカード１３への記録処理方法について説明する。
【００６８】
図４に、本実施の形態２のドライブレコーダの記録部１２における処理フローを示す。図４では、メモリカード１３への記録を開始した後のフローを示している。ここでは、一例として、事故発生２０秒前から事故発生１０秒後までの３０秒間の画像データを原因解析用に保存するものとして説明する。
【００６９】
記録部１２は、衝突センサ１９からの検出情報に基づいて、車両が衝突したか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００７０】
衝突を示す検出情報を衝突センサ１９から取得しない通常の走行中の状態では、記録部１２は、分配器２０から取得するデータをエンドレス記録領域１４に順次記録していく。
【００７１】
分配器２０は、入力されるバックギア状態信号２６に応じて、バックギアが入っていない場合には、後方カメラ２２で撮像されたデータを分配しないように切り替え、記録部１２に入力させない（ステップＳ２１）。
【００７２】
記録部１２は、分配器２０から取得したデータをエンドレス記録領域１４に順次記録していく。このときには、後方カメラ２２で撮像されたデータが分配器から入力されないので、常時、それ以外の情報、すなわち前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データと、各種車両用センサ１７で検出された各種車両情報と、ＧＰＳ用アンテナ２５から取得した車両位置情報をエンドレス記録領域１４に順次記録していく（ステップＳ２２）。
【００７３】
つまり、バックギアに入っていない状態、すなわち車両が後退しない状態では、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データと、マイク１６で集音された音声データと、各種車両用センサ１７で検出された各種車両情報と、車両位置情報が順次記録され、後方カメラ２２で撮像された画像データは記録されないように制御される。
【００７４】
そして、バックギアに入った状態、すなわち車両が後退する状態になると、分配器２０は、入力されるバックギア状態信号２６に応じて、後方カメラ２２で撮像されたデータを分配するように切り替え、記録部１２にも入力する（ステップＳ２３）。
【００７５】
すると、記録部１２は、後方カメラ２２で撮像されたデータも入力されるようになるので、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データ、音声データ、各種車両情報および車両位置情報を継続して記録すると共に、後方カメラ２２で撮像された画像データも、エンドレス記録領域１４に順次記録していく（ステップＳ２４）。
【００７６】
記録部１２は、衝突センサ１９からの検出情報によって車両が衝突したことを検出する（ステップＳ２０）と、次に衝突後の経過時間を判定する（ステップＳ２５）。
【００７７】
衝突後１０秒経過するまでの期間は、引き続き記録部１２内のエンドレス記録領域１４に、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データ、音声データ、各種車両情報および車両位置情報、バックギアに入っている場合には後方カメラ２２で撮像された画像データを順次記録し続ける（ステップＳ２２またはステップＳ２４）。
【００７８】
そして、衝突後１０秒経過したときに、記録部１２は、エンドレス記録領域１４に記録されている最新の３０秒間分の情報を、メモリカード１３のファイル領域１５にコピーする（ステップＳ２６）。その結果、メモリカード１３には、衝突発生の２０秒前から衝突発生の１０秒後までの３０秒間分の、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データ、各種車両用センサ１７から得られる各種車両情報およびＧＰＳ用アンテナ２５から取得した車両位置情報、バックギアに入っていた場合には、さらに後方カメラ２２で撮像された画像データも記録されることになる。
【００７９】
この衝突時点の前後にわたる期間の情報がファイル領域１５に記録されたメモリカード１３をパソコンなどに挿入し、そのデータを読み込んで画像表示などさせることにより、事故発生時の原因の解析などに活用できる。
【００８０】
このように、実施の形態１では、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像された画像データを常時、同時に記録していたのに対し、本実施の形態２のドライブレコーダでは、バックギアの状態に応じて、前方カメラ１０と側方カメラ１１で撮像された画像データのみを記録するか、それらの画像データに加えて後方カメラ２２で撮像された画像データも記録するかを制御する。
【００８１】
車両が前進している状態では、車両の後方の部分が衝突する可能性が低いことから、本実施の形態２の記録部１２では、このようにバックギアが入っているときにのみ後方カメラ２２で撮像された画像データが記録されるように制御している。また、ハンドルを切りながら後退する場合には、内輪差の関係で周りの人や物体に衝突する可能性が高いので、前方カメラ１０で撮像された画像データが常時記録されるように制御している。
【００８２】
このように制御することにより、実施の形態１に比べて、同じメモリカードの容量で、より長い時間の情報を記録することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態２では、バックギア状態信号２６によってエンドレス記録領域１４への記録制御内容を変えることとしたが、バックギアの状態の代わりに、記録部１２が各種車両用センサ１７から取得する方向指示器（ウインカー）の作動状態によって、記録制御内容を変えるようにしてもよい。
【００８４】
方向指示器が作動した場合は、車両が交差点を曲がったり、車線を変更するような場合であり、別の車両からの追突などの可能性が高くなる。方向指示器の作動状態に連動させて後方カメラ２２で撮像された画像データも記録する（ステップＳ２４）ことにより、このような別の車両からの追突時の画像データもメモリカード１３に記録される。
【００８５】
また、業務用車両のタンク内情報２３も分配器２０で分配して記録部１２に入力するようにしておき、バックギアの状態の代わりに、散水や塩の散布状態に基づいて記録制御内容を変えるようにしてもよい。散水や塩の散布を行う際には、車両を道路際に寄せて走行するので、歩行者や二輪車などを巻き込むような可能性も高くなる。散水や塩の散布をしている際に後方カメラ２２で撮像された画像データも記録する（ステップＳ２４）ことにより、このような危険性の高いときの後方の画像データもメモリカード１３に記録できる。
【００８６】
なお、この場合の散水や塩の散布状態に基づいて行う制御は、バックギア状態信号２６の場合と同様に、分配器２０によって後方カメラで撮像された画像データの分配を制御するようにしてもよいし、記録部１２がこれらの情報に応じてエンドレス記録領域１４に記録する情報を制御するようにしてもよい。
【００８８】
また、散水車や塩散布車以外の業務用車両、例えば、除雪車、大型万能車、自走式標識車および路面清掃車などにおいても、同様に、それらの業務用車両の業務の開始と共に上記のような記録制御を行わせるようにしてもよい。例えば、除雪車の場合には除雪を開始したとき、路面清掃車の場合には路面の清掃を開始したときなどに、後方カメラで撮像されたデータも記録開始するように制御すればよい。
【００８９】
次に、本実施の形態２の、図４に示したドライブレコーダの記録部１２における処理フローとは、エンドレス記録領域１４への記録処理方法が異なる別の処理フローを図５に示す。図５では、エンドレス記録領域１４への記録を開始した後のフローを示している。ここでは、一例として、事故発生２０秒前から事故発生１０秒後までの３０秒間の画像データを原因解析用にメモリカード１３に保存するものとして説明する。
【００９０】
図５では、図４の処理フローと同じ処理部分には同じ符号を用いている。図４の処理フローと異なる処理部分について、以下に説明する。
【００９１】
バックギアが入っていない場合には、図４の場合と同様であり、分配器２０は、入力されるバックギア状態信号２６に応じて、後方カメラ２２で撮像されたデータを分配しないように切り替え、記録部１２に入力させない（ステップＳ２７）。
【００９２】
そして、記録部１２は、後方カメラ２２で撮像されたデータ以外の情報、すなわち前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データと、各種車両用センサ１７で検出された各種車両情報と、ＧＰＳ用アンテナ２５から取得した車両位置情報をエンドレス記録領域１４に順次記録していく（ステップＳ２２）。
【００９３】
一方、バックギアに入った状態、すなわち車両が後退する状態になると、図４の場合とは異なり、分配器２０は、入力されるバックギア状態信号２６に応じて、後方カメラ２２で撮像されたデータを分配するように切り替えて記録部１２に入力させると共に、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像されたデータを分配しないように切り替えて記録部１２に入力させないようにする（ステップＳ２８）。
【００９４】
記録部１２は、分配器２０から取得したデータをエンドレス記録領域１４に順次記録していく。このときには、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像されたデータが分配器から入力されないので、常時、それ以外の情報、すなわち後方カメラ２２で撮像された画像データと、各種車両用センサ１７で検出された各種車両情報と、ＧＰＳ用アンテナ２５から取得した車両位置情報をエンドレス記録領域１４に順次記録していく（ステップＳ２９）。
【００９５】
つまり、図４に示す処理では、バックギアに入っている状態でも、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データを記録していたが（ステップＳ２４）、図５に示す処理では、バックギアに入った状態では、前方カメラ１０および側方カメラ１１で撮像された画像データの記録をせず、側方カメラ１１で撮像された画像データを記録するように制御する（ステップＳ２９）。
【００９６】
車両が前進している状態では、車両の後方の部分が衝突する可能性が低く、車両が後退している状態では、車両の前方の部分が衝突する可能性が低いことから、図５に示すように記録制御をしている。このように制御することにより、図４に示した処理に比べて、同じメモリカードの容量で、より長い時間の情報を記録することができる。
【００９７】
ただし、車両が前進している場合でも後方から他車が追突してきたり、後退時でもハンドルを切りながら後退する場合には車両前方が衝突してしまうことなどもあるため、メモリカードの容量に余裕がある場合には、実施の形態１のように、前方カメラ１０、側方カメラ１１および後方カメラ２２で撮像された画像データを常時、同時に記録するのが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明のドライブレコーダは、安価な構成で車両後方の状況を示す画像データも記録できる効果を有し、後方カメラを装備した業務用車両や一般車両などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１および実施の形態２の、ドライブレコーダおよび各種状態表示システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１のドライブレコーダの記録部の処理を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１のドライブレコーダが、カーナビゲーションシステムの後方カメラを利用する場合の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２のドライブレコーダの記録部の処理を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２のドライブレコーダの記録部の、別の処理を示すフローチャート
【図６】従来のドライブレコーダ内部の概略構成を示すブロック図
【図７】従来の、散水車に装備された各種状態表示システムの概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１００】
１０  前方カメラ
１１  側方カメラ
１２  記録部
１３  メモリカード
１４  エンドレス記録領域
１５  ファイル領域
１６  マイク
１７  各種車両用センサ
１８  記録起動スイッチ
１９  衝突センサ
２０  分配器
２１  モニタ
２２  後方カメラ
２３  タンク内情報
２４  標識情報
２５  ＧＰＳ用アンテナ
２６  バックギア状態信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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