(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者が座る座部と、座部の後端部に背もたれ部を略上方に向けて設け、背もたれ部の内部に、上下一対のローラー状の施療子を備えた左右一対の機構ブロックを上下移動可能に収納したマッサージ機であって、上記機構ブロックは上下一対の上記施療子を個別に回転自在に軸支する施療アームを備えると共に、上下一対の上記施療子はそれぞれ外周面に対して回転中心を偏心して施療アームに回転自在に軸支されており、機構ブロックの上下移動に伴って上下一対の上記施療子が背もたれ部の裏布地部に押し当てられながら前方への突出量が変化するような偏心回転を行なうように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背もたれ部の内部に左右一対のローラー状の施療子を前後方向に進退移動するように配置したマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マッサージ動作中に施療子の進退駆動部を駆動して、施療子の駆動ユニット全体を進退移動させることによって背筋のばしマッサージのような変化に富んだマッサージ駆動を行なうことができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところがこの特許文献１に見られる従来例では、施療子による叩き動作、揉み動作、上下動作に加えて、施療子の駆動ユニット全体を前後方向に進退駆動させるための進退駆動機構を別途設ける必要があり、このためマッサージ機の機構部が複雑かつ大型化してしまうという問題があった。
【０００４】
また他の従来例として、施療子を駆動用モータにより駆動回転することにより施療子の施療者の背中側への突出量が可変とされているマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ところがこの特許文献２に見られる従来例では、施療子を駆動用モータによって前後方向に進退駆動させるものであり、施療として揉み動作と上下動作に限定されてしまい、叩き動作ができないという課題を有していた。
【０００６】
このように従来では、叩き動作、揉み動作、上下動作に加えて、背筋のばしマッサージを可能にする施療子の前後方向への進退動作を簡易な構造で実現するものは存在しなかった。
【特許文献１】特開２００２−３６９８４９号公報
【特許文献２】特開平８−２５７０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、簡易な構造でメリハリのある背筋のばしマッサージが可能なマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明は、施療者が座る座部２と、座部２の後端部に背もたれ部３を略上方に向けて設け、背もたれ部３の内部に、上下一対のローラー状の施療子８ａ,８ｂを備えた左右一対の機構ブロック４を上下移動可能に収納したマッサージ機であって、上記機構ブロック４は上下一対の上記施療子８ａ,８ｂを個別に回転自在に軸支する施療アーム７を備えると共に、上下一対の上記施療子８はそれぞれ外周面８ｃに対して回転中心８ｄを偏心して施療アーム７に回転自在に軸支されており、機構ブロック４の上下移動に伴って上下一対の上記施療子８ａ,８ｂが背もたれ部３の裏布地部３ａに押し当てられながら前方Ａへの突出量が変化するような偏心回転を行なうように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成とすることで、機構ブロック４を上下移動させると、施療子８ａ,８ｂが背もたれ部３の裏布地部３ａを前方Ａに押しながら、偏心回転しながら上下方向Ｂに移動することにより上下動作に連動して前方Ａへの突出量が変化する。これにより、メリハリのある背筋のばしマッサージが可能となる。しかも、従来のような複雑な強弱機構等を用いたり、或いは駆動用モータで施療子８ａ,８ｂの前後への突出量を変化させたりする構造ではなく、施療子８ａ,８ｂを施療アーム７に対して回転中心８ｄを偏心して取り付けるという簡易な構造で済むようになる。
【００１０】
また、上下一対の施療子８ａ,８ｂの回転中心８ｄを偏心させることで、強弱の感じ方により一層の変化を加えることができ、より一層、メリハリのある背筋のばしマッサージ効果が得られるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、施療子を施療アームに対して回転中心を偏心して取り付けることにより、施療子が背もたれ部の裏布地部を前方に押しながら上下移動する際に偏心回転して前方への突出量が変化するものであり、簡易な構造でメリハリのある背筋のばしマッサージが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１３】
図３（ａ）は、本発明の一実施形態における椅子式のマッサージ機１を示し、同（ｂ）は機構ブロック４の斜視図を示している。
【００１４】
本例のマッサージ機１は、座部２の後端部に背もたれ部３を略上方に向けて設け、背もたれ部３の内部に機械的施療動作を行なう機構ブロック４を上下移動自在に配置して構成してあり、施療者５は座部２に座ると共に背もたれ部３に背もたれした状態で、機構ブロック４に設けた左右一対の施療子ユニット６による叩き動作、揉み動作、背筋のばし動作等の機械的施療動作を行なうことが可能とされる。各施療子ユニット６は、側面視く字状に曲成された施療アーム７と、この施療アーム７の上下両先端にそれぞれ取り付けられた上下一対のローラー状の施療子８とを備えている。
【００１５】
上記機構ブロック４は、図１（ａ）、図３に示すように、左右一対のギアプレート９間に幅駆動軸１１、スライドガイド軸１２、叩き駆動軸１０を架設すると共に、左右一対の施療子ユニット６（図３（ｂ）では一方の施療子ユニット６のみを示している）を取り付けたもので、一方のギアプレート９上には、叩き駆動用モータ１３が取り付けられており、この叩き駆動用モータ１３の出力がベルト３０を介して叩き駆動軸１０にまで伝達される構造となっている。
【００１６】
なお、上記の幅駆動軸１１やスライドガイド軸１２、叩き駆動軸１０、及び強弱駆動軸は機構ブロック４内に回転駆動自在に配されるものであり、上記叩き駆動軸１０はその両端に偏心軸部を有するクランク軸として形成されたものである。
【００１７】
上記機構ブロック４を上下方向Ｂに走行駆動する上下駆動部１４は、駆動源である上下駆動モータ１４ａを正転あるいは逆転駆動することで伝達機構（図示せず）を介して、両端部にピニオン及び走行ローラ２０の軸を正転あるいは逆転駆動するものであり、マッサージ機の背もたれ部３の内部に設けた上下方向ガイドレール（図示せず）に沿って上記走行ローラ２０を上下移動自在に取り付けると共に、上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上記ピニオンに噛み合わせてある。
【００１８】
また、幅駆動用モータ（図示せず）によって幅駆動軸１１を回転駆動させるとき、左右一対の施療子ユニット６，６は幅方向（図３（ｂ）のＹ方向）において接近離反し、機構ブロック４内の左右の施療子８ａ，８ｂの間隔を変更する。いわゆる揉みマッサージを実現する。
【００１９】
一方、叩き駆動用モータ１３でクランク軸である叩き駆動軸１０を回転させると、施療アーム７が前後方向（図３（ｂ）のθ方向）に揺動し、施療アーム７の両先端部に取り付けられた施療子８ａ，８ｂが前後に細かく動く叩き動作を行なう。
【００２０】
なお、上記施療子８の上下動作、揉み動作、叩き動作に関する詳細は、例えば特開２００７−１４４２１号公報等に開示された従来周知の技術を用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２１】
ここで、本発明においては、上下一対のローラー状の施療子８（８ａ,８ｂ）は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、施療アーム７の上下両先端部にそれぞれ回転自在に軸支されていると共に、上側の施療子８ａが、その外周面８ｃに対して回転中心８ｄを偏心して施療アーム７に回転自在に軸支されている。これにより、機構ブロック４の上下移動に伴って施療子８ａが背もたれ部３の裏布地部３ａに押し当てられながら背もたれ部３前方Ａへの突出量が変化するような偏心回転を行なうように構成されている。
【００２２】
なお、背もたれ部３は、袋状をした布地の内部に、薄い均一な厚さのクッション材を詰めた伸縮性のある柔らかな構造をしており、この布地の裏面（以下、「裏布地部３ａ」という）にローラー状の施療子８が押し当てられるようになっている。なお、布地の材質は例えば、ニット、ナイロン、ジャージィー等でもよい。
【００２３】
しかして、上記構成の左右の施療子ユニット６,６において、それぞれ、上側の施療子８ａが施療アーム７に対して回転中心８ｄを偏心させて取り付けられているので、機構ブロック４を上下移動させると、図２に示すように、左右の上側の施療子８ａがそれぞれ背もたれ部３の裏布地部３ａを前方Ａに押して偏心回転しながら上下方向Ｂに移動するので、施療子８ａの前方Ａへの突出量が変化する。これにより、背筋を縮める作用を少なくして、背筋のばし効果を向上させることができる。つまり、図１（ａ）に示すように施療アーム７に対して施療子８ａの前方Ａへの突出量が大きくなる状態と、図１（ｂ）に示すように前方Ａへの突出量が小さくなる状態とが交互に変化するようになり、図４のグラフで示すように、強弱の感じ方が上下位置で異なるようになり、これによりメリハリのある背筋のばしマッサージが可能となる。
【００２４】
しかも、従来のような複雑な強弱機構等を用いたり、或いは駆動用モータで施療子８の突出量を変化させたりする構造ではなく、施療子８ａを施療アーム７に対して回転中心８ｄを偏心して取り付けるという簡易な構造で、背筋伸ばし時の背中への刺激を効果的に行なうことができると共に、変化に富んだ背筋のばしや施療を行なうことができる利点がある。
【００２５】
さらに、施療子８の前後の進退動作を、揉み動作或いは叩き動作と組み合わせることができる。つまり、揉み動作或いは叩き動作の途中でも、施療子８ａが施療アーム７に対して偏心回転することで施療子８ａの突出量が変化するので刺激が単調にならない。例えば、叩き動作の振幅量を現在の片側約７ｍｍから、片側約２０ｍｍまでに拡大できるようになり、指圧感の向上につながるという利点もある。
【００２６】
本発明の他の実施形態として、図５に示すように、施療アーム７の上下両先端部に、上下一対のローラー状の施療子８ａ，８ｂを個別に回転自在に軸支した構造において、各施療子８ａ，８ｂがその外周面８ｃに対して回転中心８ｄを偏心させて回転自在に軸支してもよい。他の構成は図１の実施形態と同様である。本例では、上下一対の施療子８ａ,８ｂの回転中心８ｄをそれぞれ偏心させることで、強弱の感じ方により一層の変化を加えることができ、効果的な背筋伸ばしマッサージができる。また本例では図５のように、上下２個の施療子８ａ,８ｂの偏心が同期しており、この場合、図６（ａ）に示すように、上の施療子８ａと下の施療子８ｂとで、強弱の感じ方が同じとなる。なお、他例として、上下２個の施療子８ａ,８ｂの偏心を同期させない場合、例えば、上の施療子８ａの偏心と下の施療子８ｂの偏心とが逆位相となっている場合は、図６（ｂ）に示すように、上の施療子８ａと下の施療子８ｂとで、強弱の感じ方が相反する状態となるため、より一層、メリハリのある背筋のばしマッサージ効果が得られるようになる。
【００２７】
尚、前記実施形態では、側面視く字状をした施療アーム７の上下両先端部に、上下一対のローラー状の施療子８ａ,８ｂを個別に回転自在に軸支した構造を説明したが、施療アーム７の形状及び施療子８の数は、適宜に設計変更自在である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図であり、（ａ）は機構ブロックの施療アームからローラー状の施療子の前方突出量が大きい場合の説明図であり、（ｂ）は同上の施療子の前方突出量が小さい場合の説明図である。
【図２】同上の施療子が背もたれ部の裏布地部を前方に押しながら、偏心回転しながら上下方向に移動して背筋のばしマッサージを行なう場合を説明する概略側面図である。
【図３】（ａ）は同上の施療子を備えるマッサージ機の斜視図であり、（ｂ）は同上の機構ブロックの概略斜視図である。
【図４】同上の上下一対の施療子強弱の感じ方が上下位置で異なる場合を説明するグラフである。
【図５】本発明の他の実施形態を示し、（ａ）は上下一対の施療子の前方突出量がそれぞれ小さい場合の説明図であり、（ｂ）は同上の上下一対の施療子の前方突出量がそれぞれ大きい場合の説明図である。
【図６】（ａ）は図５の上の施療子と下の施療子との偏心を同期させた場合において強弱の感じ方が上下位置で同期する場合を説明するグラフであり、（ｂ）は図５の上の施療子と下の施療子との偏心を逆位相とした場合において強弱の感じ方が上下位置で異なる場合を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００２９】
１  マッサージ機
２  座部
３  背もたれ部
４  機構ブロック
７  施療アーム
８（８ａ，８ｂ）  施療子
８ｃ  施療子の外周面
８ｄ  施療子の回転中心
Ａ  前方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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