(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動者の身体の複数の部位の静止状態からのゆれをそれぞれ検出する部位別検出手段と、
前記複数の部位に各々対応し、音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちのいずれか１つ以上を異にする複数の報知音を発音し、それらの各報知音を前記部位別検出手段が検出した各部位のゆれに応じて個別に変化させる報知音提供手段と
を具備することを特徴とする運動支援装置。
【請求項２】
運動者の身体の複数の部位の静止状態からのゆれをそれぞれ検出する部位別検出手段と、
前記複数の部位に各々対応し、音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちのいずれか１つ以上を異にする複数の報知音を発音する手段であって、前記部位別検出手段によって検出された前記各部位のゆれの振幅または周期がある条件を満たした順番を特定し、前記各部位に対応した報知音の音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちいずれか1つ以上を当該特定した順番に応じて変化させる報知音提供手段と
を具備することを特徴とする運動支援装置。
【請求項３】
コンピュータを、
運動者の身体の複数の部位の静止状態からのゆれをそれぞれ検出する部位別検出手段と、
前記複数の部位に各々対応し、音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちのいずれか１つ以上を異にする複数の報知音を発音し、それらの各報知音を前記部位別検出手段が検出した各部位のゆれに応じて個別に変化させる報知音提供手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
コンピュータを、
運動者の身体の複数の部位の静止状態からのゆれをそれぞれ検出する部位別検出手段と、
前記複数の部位に各々対応し、音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちのいずれか１つ以上を異にする複数の報知音を発音する手段であって、前記部位別検出手段によって検出された前記各部位のゆれの振幅または周期がある条件を満たした順番を特定し、前記各部位に対応した報知音の音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちいずれか1つ以上を当該特定した順番に応じて変化させる報知音提供手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動の良否がその開始までの静止の態様に依存して決まるスポーツの訓練に好適な運動支援装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運動者の身体運動をデータ化して各種訓練に活用するための種々の技術がこれまでに提案されている。例えば、特許文献１〜３に開示された技術は、スポーツの競技者の身体に装着したセンサの検出値を用いた評価を通じて、その競技力の向上を支援する。具体的に説明すると、特許文献１に開示された動作練習装置は、ゴルフのスイングを行うプレーヤの身体の各部の動作をセンサにより検出し、検出した各部位の動作とそれらのお手本との一致の程度を和音として表現する。特許文献２に開示された訓練システムは、仮想空間内に出現させた各プレーヤのアバタ（化身）の挙動を、センサにより検出されるそれらのプレーヤの実際の運動と連動させ、各プレーヤの運動の俊敏性などを評価する。特許文献３に開示されたヘッドギア装置は、射撃、アーチェリー、フットボール、ホッケー、ラクロスなどのプレーヤの頭に装着され、そのプレーヤの頭の姿勢の良否を音により案内する。
また、特許文献４に開示された技術は、障害者に装着したセンサの検出値に基づいた評価を通じて、そのリハビリテーションの能率を向上する。この特許文献４に開示された動作分析装置は、被験者の腰に装着した測定ユニットによりその歩行中の体幹の揺動を検出し、検出結果を基に歩行能力の回復の程度を評価する。
【特許文献１】特開２００４−２４６２７号
【特許文献２】特表２００２−５１６１２１号
【特許文献３】特表２００１−５２０９０３号
【特許文献４】特開２００６−５５５３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スポーツの中には、その競技結果の良否が身体を動かす前の静止の態様に依存するものも少なくない。例えば、矢や銃弾で標的をどれだけ正確に射抜けたかを競う射撃競技においては、矢や弾を放つ運動よりもむしろ、その前の静止時の身体の使い方が競技結果の良否を大きく左右する。しかしながら、特許文献１〜４に開示された技術は、競技者や被験者が運動している間の評価を行うものとなっており、その運動を始める前までの静止時の身体の使い方を訓練したいという要望には十分に応えるものではなかった。
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、運動を始める前の静止時の身体の使い方の訓練を支援する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な態様である運動支援装置は、運動者の身体の一又は複数の部位のゆれを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したゆれに応じて変化する報知音を発音する報知音提供手段とを備える。
この態様によると、運動者の身体の各部のゆれに応じて報知音が変化するため、運動者の身体の各部が完全に静止していること、または、完全な静止に近づきつつあることをその報知音の変化を通じて知らせることができる。運動者は、報知音の変化に注意を払いながら運動する訓練を重ねることにより、運動を始める前の静止の間の身体の良好な使い方を習得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、説明する。本実施形態にかかる運動支援装置は、弓道の訓練を支援するものである。弓道においては、弓筈（ゆはず）と呼ばれる矢の端を弓の弦に掛けて手指により摘み、弓が十分に撓るまでその矢を標的と逆の方向へ引いてから放すことにより、矢が発射される。そして、矢を放つ時に身体の各部が完全に静止していないと、標的を外す可能性が高くなるとされている。
本実施形態にかかる運動支援装置は、弓道の訓練を行う運動者の身体の各部のゆれを示す報知音を発音し、各部に装着した加速度センサの検出値を基にそれらの報知音を変化させる。ここで、「報知音」とは、純音、複合音（周波数の異なる２つ以上の純音から構成された音、または、純音以外の音）、楽曲音、音声、効果音（波音や、拍手音、水滴音などの繰り返しを示す音）などを含む音である。
【０００６】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる運動支援装置１０の構成とその装着の態様を示す図である。運動支援装置１０は、加速度センサ１１，１２，１３，１４、ゆれ評価部１５，１６，１７，１８、音源１９、報知音合成部２０、およびスピーカ２１を有する。加速度センサ１１〜１４は、運動者の身体の各部位に１つずつ装着される。図１に示す例では、運動者の右肩に加速度センサ１１が、頭頂部に加速度センサ１２が、左手首に加速度センサ１３が、腹部に加速度センサ１４がそれぞれ装着されている。以降は、加速度センサ１１〜１４が装着される身体の各部位を適宜「装着部位」と呼ぶ。
【０００７】
加速度センサ１１〜１４は、装着部位の運動とその方向とを検出するためのセンサである。加速度センサ１１〜１４は、装着部位の僅かな運動をも検出し得るように、そのダイナミックレンジは十分に小さく、分解能は十分に細かいものであることが望ましい。この例において、加速度センサ１１〜１４は、３軸の加速度センサであり、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向にそれぞれ加わる加速度をサンプリングしたサンプルａｘ，ａｙ，ａｚのデジタル信号を出力する。ここで、例えば、ｘ軸方向の一方の側から加速度が加わった場合、その加速度のサンプルａｘの符号は正となり、逆の側から加速度が加わった場合、その加速度のサンプルａｘの符号は負となる。
【０００８】
ゆれ評価部１５〜１８は、加速度センサ１１〜１４から出力された加速度のサンプルａｘ，ａｙ，ａｚを積分した速度ｖｘ，ｖｙ，ｖｚを基にそれらの装着部位のゆれの周期を算出する第１の役割と、その速度ｖｘ，ｖｙ，ｖｚをさらに積分した位置ｐｘ，ｐｙ，ｐｚを基にゆれの振幅を算出する第２の役割とを有する。
第１の役割において、ゆれ評価部１５は、運動者の右肩の加速度のサンプルａｘ，ａｙ，ａｚを各々積分して、右肩のｘ軸方向の速度ｖｘ、ｙ軸方向の速度ｖｙ、ｚ軸方向の速度ｖｚを各々求め、右肩の速度の絶対値｜ｖ｜＝√（ｖｘ2＋ｖｙ2＋ｖｚ2）を求める。そして、この右肩の速度の絶対値｜ｖ｜が０〜α（αは十分に小さな正の値）の範囲内になる毎に（以下、便宜上この時刻を「速度零点」という）、前回の速度零点からの経過時間を求め、この経過時間の２倍を最新のゆれの周期とし、この周期を示す周期信号を出力する。同様に、ゆれ評価部１６〜１８は、運動者の頭頂部、左手首、腹部について、各々の加速度から各々のゆれの周期を求め、各々のゆれの周期を示す周期信号を各々出力する。
第２の役割において、ゆれ評価部１５〜１８は、第１の役割により速度零点を特定するたびに、その時刻における位置ｐｘ，ｐｙ，ｐｚと先行する速度零点における位置ｐｘ，ｐｙ，ｐｚとの距離の１／２をゆれの最新の振幅とし、その振幅を示す振幅信号を出力する。距離は、先行する速度零点における位置ｐｘ，ｐｙ，ｐｚと後続の速度零点における位置ｐｘ，ｐｙ，ｐｚとの各々の差を２乗し、それらの和の平方根をとることにより割り出す。
【０００９】
音源１９は、和音を構成する４種類の音波形データを記憶したメモリを有する。この音源１９は、図示しない電源が投入されると、メモリに記憶された音波形データを読み出し、それらの音波形データが示す波形のオーディオ信号を出力する。そのような４つの音波形データのセットは、例えば、波音を収録してその音波形データの４つの複製を作り、ピッチシフタを用いてそれらの複製された音波形データの各々のピッチを個別に調整することにより取得するとよい。
【００１０】
報知音合成部２０は、音源１９が発生したオーディオ信号の各々に信号処理を施すフィルタ２２，２３，２４，２５とアンプ２６，２７，２８，２９、およびそれらによる信号処理を経たオーディオ信号をミキシングして出力するミキサ３０を有する。フィルタ２２〜２５とアンプ２６〜２９は、運動者に聴かせる報知音の距離感を制御するための回路である。具体的には、この報知音合成部２０におけるフィルタ２２〜２５は、ゆれ評価部１５〜１８が出力する周期信号が示す周期が長いほど、自らを経由するオーディオ信号の高周波成分の減衰量を大きくする。また、報知音合成部２０におけるアンプ２６〜２９は、ゆれ評価部１５〜１８が出力する振幅信号が示す振幅が小さいほど、自らを経由するオーディオ信号のゲインを小さくする。
スピーカ２１は、ミキサ３０によりミキシングされたオーディオ信号が示す報知音を放音する。
以上説明した各構成要素のうち、加速度センサ１１〜１４とゆれ評価部１５〜１８は、「運動者の身体の一又は複数の部位のゆれを検出する検出手段」を構成し、音源１９、報知音合成部２０、およびスピーカ２１は、「検出したゆれに応じて変化する報知音を発音する報知音提供手段」を構成する。
【００１１】
以上の構成によれば、本実施形態にかかる運動支援装置１０は、加速度センサ１１〜１４の各装着部位のゆれの程度をそれぞれ示す報知音をスピーカ２１から放音する。そして、各装着部位のゆれの周期が長くなるほど、それらと対応する報知音のオーディオ信号の高周波成分の減衰量を大きくし、各装着部位のゆれの振幅が小さくなるほど、それらと対応する報知音のオーディオ信号のゲインを小さくする。よって、運動者の各装着部位が静止に近づいていくのに伴って各装着部位のゆれの周期が長くなり且つその振幅が小さくなると、それらの装着部位と対応する報知音の距離が遠ざかっていくような聴感が運動者に与えられる。運動者は、スピーカ２１から放音される報知音の距離感を頼りに自らの各装着部位のゆれの程度を把握し、それらの報知音のすべてが聴こえなくなった時に矢を放つ訓練を重ねることにより、標的を正確に射抜くための身体の使い方を習得することができる。
また、各装着部位と対応する報知音は、和音を構成するようにピッチ差をつけた音波形データを基に発音されるので、運動者は、スピーカ２１から発音される報知音の音程の違いから、自らのどの装着部位が完全な静止状態に至っていないのかを把握することができる。
【００１２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、説明する。本実施形態にかかる運動支援装置は、陸上短距離走のクラウチングスタートの訓練を支援するものである。クラウチングスタートは、以下の手順に従って行われる。まず、両手を離して地面につけ、前足側の膝を立て、後ろ足側の膝を地面に付けた姿勢で「用意」の合図を待つ。「用意」の合図があると、腰と後ろ足側の膝を上げ、その姿勢で静止したままピストル音が鳴るのを待つ。そして、ピストル音が鳴るのと同時に地面を蹴って前に飛び出すのである。このクラウチングスタートにおいて、地面を蹴る力を前へ進む力へと効率よく変換するためには、ピストル音が鳴るのを待つ間の身体の重心をそのような変換を行うのに都合のよい理想の位置で静止させておくことが肝要であるとされている。
本実施形態にかかる運動支援装置は、クラウチングスタートの訓練を行う運動者の重心の位置とその理想位置とのずれ量を報知する報知音を発音し、運動者の身体の各部位に装着した位置センサの検出値を基にその報知音を変化させる。
【００１３】
図２は、本発明の第２実施形態にかかる運動支援装置１０Ａの構成とその装着の態様を示す図である。運動支援装置１０Ａは、位置センサ４０−ｋ（ｋ＝１〜９）、重心ゆれ評価部５１、音源５２、アンプ５４、およびスピーカ５５を有する。以降は、位置センサ４０−ｋ（ｋ＝１〜９）を適宜「位置センサ４０」と総称する。位置センサ４０は、運動者の身体の各部位に１つずつ装着される。図２に示す例では、運動者の左肩に位置センサ４０−１が、右肩に位置センサ４０−２が、左手首に位置センサ４０−３が、右手首に位置センサ４０−４が、左膝に位置センサ４０−５が、右膝に位置センサ４０−６が、左足首に位置センサ４０−７が、右足首に位置センサ４０−８が、臀部に位置センサ４０−９がそれぞれ装着されている。以降は、位置センサ４０が装着されているそれらの部位を適宜「装着部位」と呼ぶ。
【００１４】
位置センサ４０は、装着部位の３次元空間における位置を検出するためのセンサであり、例えば、加速度センサと二重積分器により構成されている。この位置センサ４０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向における位置をサンプリングしたサンプルｐｘ，ｐｙ，ｐｚのデジタル信号を出力する。
重心ゆれ評価部５１は、各位置センサ４０から出力された位置のサンプルｐｘ，ｐｙ，ｐｚを基に重心位置とその理想位置とのずれ量を算出する役割を果たす。
この役割において、重心ゆれ評価部５１は、位置センサ４０−ｋ（ｋ＝１〜９）の各々から出力されたサンプルｐｘｋ（ｋ＝１〜９）を下記の算出式（１）に入力することにより重心のｘ軸方向の位置Ｇｘを求め、サンプルｐｙｋ（ｋ＝１〜９）を下記の算出式（２）に入力することにより重心のｙ軸方向の位置Ｇｙを求め、サンプルｐｚｋ（ｋ＝１〜９）を下記の算出式（３）に入力することにより重心のｚ軸方向の位置Ｇｚを求める。そして、位置Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚと予め設定された各々の理想位置との差を求めて合算した値を最新のずれ量とし、そのずれ量を示すずれ量信号を出力する。下記の算出式（１），（２），（３）において、ｍｋ（ｋ＝１〜９）は、運動者の左肩、右肩、左手首、右手首、左膝、右膝、左足首、右足首、臀部の各々の質量に相当する定数である。
【数１】
0005338104.tif 000002
【数２】
0005338104.tif 000003
【数３】
0005338104.tif 000004
【００１５】
音源５２は、報知音の音波形データを記憶したメモリを有する。この音源５２は、図示しない電源が投入されると、メモリに記憶された音波形データを読み出し、その音波形データが示す波形のオーディオ信号を出力する。アンプ５４は、音源５２が発生したオーディオ信号のゲインを、重心ゆれ評価部５１が出力するずれ量が小さいほど小さくする。運動者の身体の重心が理想位置からずれている場合や、理想位置に近いものの静止できずにゆれている場合、このアンプ５４による信号処理を経てスピーカ２１から放音される報知音によりそのことが案内される。具体的に説明すると、運動者の身体の重心の位置が理想位置からずれている場合、そのずれ量に応じた音量の報知音が放音され続け、重心の位置が理想位置と重ならない限りその音量は０にならない。さらに、運動者の身体の重心がゆれている場合、その理想位置とのずれ量の変化に合わせて報知音の音量も変化し、うなりを起こしている音であるかのような聴感が運動者に与えられる。
【００１６】
以上の構成によれば、本実施形態にかかる運動支援装置１０Ａは、クラウチングスタートの訓練を行う運動者の重心とその理想位置とのずれ量を報知する報知音をスピーカ５５から放音する。そして、理想位置とのずれ量が小さくなるほど、報知音のオーディオ信号のゲインを小さくする。よって、運動者の身体の重心が理想位置に近づいていくのに伴ってその重心と理想位置とのずれ量が小さくなると、スピーカ２１から放音される報知音の音量が小さくなる。運動者は、スピーカ２１から放音される報知音の音量およびその変化により、自らの身体の重心と理想位置とのずれ量やそのゆれの程度を把握し、ピストル音が鳴る前にその報知音が聴こえなくなるような姿勢をとる訓練を重ねることにより、クラウチングスタートの能力を高めることができる。
【００１７】
（他の実施形態）
本願発明は、種々の変形実施が可能である。
（１）上記第１実施形態において、ジャイロセンサ（角速度センサ）、位置センサ、角度センサなどを加速度センサ１１〜１４の代わりに運動者の身体の各部位に装着し、それらのセンサにより検出した物理量に所定の演算を施すことにより、各部位のゆれの周期と振幅とを取得するようにしてもよい。
（２）上記第２実施形態において、ジャイロセンサ（角速度センサ）、角度センサなどを位置センサ４０の代わりに運動者の身体の各部位に装着し、それらのセンサにより検出した物理量に所定の演算を施すことにより、身体の重心の位置を取得するようにしてもよい。
（３）上記第１および第２実施形態において、運動者の身体のゆれに関わる物理量の１つである筋肉の緊張度合いを筋電位センサにより検出し、この筋電位センサが示す緊張度合いの大きさに応じて報知音を変化させてもよい。身体の筋肉の緊張や弛緩の度合いは視覚的には判断しにくいものの、筋肉を緊張させずにリラックスした静止状態から運動に入ったほうが、良好なパフォーマンスを実現しやすい。よって、たとえば、運動者の身体に筋電位センサを装着し、この筋電位センサの出力信号が示す緊張度合いが大きいほど報知音の音量を大きくし、緊張度合いが小さいほど報知音の音量を小さくするとよい。この態様によると、運動者は、報知音の音量が十分に小さくなったときに、自身の筋肉がリラックスした状態であることを認識できる。
（４）上記第１実施形態は、本願発明を弓道の訓練に適用し、上記第２実施形態は、本願発明を短距離走のクラウチングスタートの訓練に適用した。しかし、本願発明を適用するスポーツの訓練はこれらに限るものでなく、十分な静止を要する準備の姿勢から始まる運動であって、その準備の姿勢をとるところから運動の終了までの時間が概ね３０秒未満であるような運動、例えば、相撲の立ち合いや競泳のスタートの訓練に本願発明を適用してもよい。
（５）第１実施形態では、加速度センサ１１〜１４から出力される加速度のサンプルａｘ，ａｙ，ａｚを基に運動者のゆれの周期と振幅を検出し、ゆれの周期が長いほど報知音の高周波成分の減衰量を大きくし、ゆれの振幅が小さいほどその音量を小さくした。しかし、加速度センサ１１〜１４の出力信号を基にゆれの周期および振幅の一方または両方を検出し、高周波成分の減衰量や音量とは別の特性をこの検出値に応じて変化させてもよい。ゆれの周期や振幅に応じて変化させる報知音の特性としては、以下に示すようなものがある。
ａ．周波数特性
第１実施形態における高周波成分の減衰量の調整のほか、たとえば、音源１９が発生したオーディオ信号をイコライザによる信号処理に供することにより、ゆれの周期が大きいほど特定周波数帯域の減衰または強調の度合いを大きくし、ゆれの周期が小さいほどその度合いを小さくする、という態様がある。また、音源１９が発生したオーディオ信号へエフェクタによる信号処理を通じて残響音を付加し、ゆれの周期が大きいほど残響音の残響時間を長くし、ゆれの周期が小さいほどその残響時間を短くするようにしてもよい。
ｂ．ピッチ
たとえば、音源１９が発生したオーディオ信号をピッチシフタなどの信号処理に供することにより、ゆれの振幅が大きいほど報知音のピッチを高くし、ゆれの振幅が小さいほど報知音のピッチを低くする、という態様がある。
ｃ．テンポ（再生速度）
たとえば、楽曲データを報知音として再生するプレーヤを音源１９に代えて装着し、ゆれの振幅が大きいほど楽曲データの再生速度を速くし、ゆれの振幅が小さいほどその再生速度を遅くする、という態様がある。
（６）第１実施形態では、和音を構成するようにピッチ差をつけた音波形データを基に複数の報知音を発音した。しかし、ピッチを異にする複数の報知音の代わりに、音量、周波数特性、テンポ（再生速度）のうち１つ以上を異にする複数の報知音を発音してもよい。
（７）上記第１および第２実施形態において、加速度センサ１１〜１４や位置センサ４０の個数をより多くしてもよいし、少なくしてもよい。また、それらのセンサを上記実施形態と同じ部位に装着する必要はなく、支援を行う運動の性質に応じてそれらを装着する部位を変更してもよい。
（８）第１実施形態において、各装着部位のゆれの周期や振幅がある条件を満たすに至った時刻の順番を特定し、各装着部位と対応する報知音の音量、周波数特性、ピッチ、およびテンポのうちいずれか１つ以上をその順番に応じて変化させてもよい。たとえば、各装着部位のゆれの周期が閾値よりも長くなったことを条件とした上で、各装着部位のゆれがその条件を満たした順番を特定し、順番が上位であった装着部位と対応する報知音の音量を大きくし、順番が下位であった装着部位と対応する報知音の音量を小さくしてもよい。また、各装着部位のゆれの振幅が閾値よりも小さくなったことを条件とした上で、各装着部位のゆれがその条件を満たした順番を特定し、順番が上位であった装着部位と対応する報知音のピッチを高くし、順番が下位であった装着部位と対応する報知音のピッチを低くしてもよい。運動の性質によっては、静止状態になる部位の順番が競技の成否に影響を及ぼすものもあり、これらの変形例はその種の運動の支援に好適である。
（９）上記第１および第２実施形態において、スピーカ２１の代わりにヘッドホンを搭載してもよい。
（１０）上記第１および第２実施形態にかかる運動支援装置１０，１０Ａのゆれ評価部１５〜１８、重心ゆれ評価部５１、フィルタ２２〜２５、アンプ２６〜２９，５４、ミキサ３０と同じ機能をコンピュータに実現させるプログラムを、ＷＷＷ（World Wide Web）上のサーバ装置から、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、携帯電話端末などの各種端末にダウンロードさせてもよい。この場合、それらの端末に標準装備されている音源やスピーカ、加速度センサなどを、ダウンロードしたプログラムによって制御し、上記運動評価装置と同様の作用を実現することが可能である。また、端末の種類によっては加速度センサが標準装備されていないものものあるが、この場合においても、端末のインターフェースへ加速度センサを接続し、その加速度センサの出力信号を用いてゆれを検出することにより、上記運動評価装置と同様の作用を実現することが可能である。また、そのようなプログラムを記憶媒体に記憶させた上で配布するようにしてもよい。
（１１）上記第２実施形態では、クラウチングスタートの訓練を行う運動者の重心の位置とその理想位置とのずれ量を、各位置センサ４０から出力される位置のサンプルｐｘ，ｐｙ，ｐｚを基に算出した。しかし、重心の位置そのもののゆれを算出し、このゆれに応じて報知音を変化させてもよい。たとえば、加速度センサ４０から出力されるサンプルｐｘ，ｐｙ，ｐｚを基に算出した位置Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚのセットをメモリに時系列順に記憶し、メモリに記憶した最新の位置Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚとその１つ前に記憶した位置Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚとの差の大きさに応じて、報知音の音量、周波数特性、ピッチ、テンポ（再生速度）などを変化させるとよい。
（１２）上記第１実施形態では、各装着部位のゆれの振幅が小さくなるほど、それらと対応する報知音の音量を小さくした。しかし、音量が周期的に変化する音を報知音として出力し、その報知音の音量の変化の周期をゆれの振幅や周期に応じて変化させてもよい。たとえば、波音の波形データを準備し、その波音の音量を周期的に変化させることにより、波音が大きくなっていく間は波が寄せている聴感を与え、波音が小さくなっていく間は波が引いている聴感を与えることが可能である。その上で、装着部位のゆれの振幅が小さくなるほど音量の変化の周期を長くしていき、ゆれの振幅が０になったときに音量を一定にする（つまり、無限大の周期にする）。これにより、運動者は、波音の音量が一定の音量に収束したことをもって装着部位が完全に静止したことを認識することができる。これに併せて、波音の音量そのものをゆれの振幅が小さくなるほど小さくするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態である運動支援装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態である運動支援装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０，１０Ａ…運動評価装置、１１，１２，１３，１４…加速度センサ、１５，１６，１７，１８…ゆれ評価部、１９，５２…音源，２０…報知音合成部、２１，５５…スピーカ、２２，２３，２４，２５…フィルタ、２６，２７，２８，２９，５４…アンプ、３０…ミキサ、４０…位置センサ、５１…重心ゆれ評価部。
【図１】
0005338104.tif 000005
【図２】
0005338104.tif 000006