(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照明光を発生する光源装置と、
前記光源装置において発生する前記照明光の供給を受ける光学式内視鏡であって、
前記照明光を導光する導光部材と、
前記導光部材を経た前記照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した像を伝送するリレー光学系の後方に配設された接眼光学系と、
を備えた光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡の後端に接続された外付けカメラであって、
前記接眼光学系に対向して配設され、前記像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系の後方に配設され、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向を有する第１の偏光部と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向を有する第２の偏光部と、を備える偏光手段と、
前記偏光手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とを撮像し、それぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段と、
を備えた外付けカメラと、
前記平行画像信号及び又は垂直画像信号に基づく通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
通常画像を得る通常観察モードにおいて用いるための通常照明光と、偏光画像を得る偏光観察モードにおいて用いるための偏光画像用照明光を発生する光源手段と、
前記光源手段において発生する前記通常照明光及び偏光画像用照明光の供給を受ける光学式内視鏡であって、
前記通常照明光を導光する第１の導光部材と、
前記偏光画像用照明光を導光する第２の導光部材と、
前記第２の導光部材を経た前記偏光画像用照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した像を伝送するリレー光学系の後方に配設された接眼光学系と、
を備えた光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡の後端に接続された外付けカメラであって、
前記接眼光学系に対向して配設され、前記像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系の後方に配設され、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向を有する第１の偏光部と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向を有する第２の偏光部と、を備える偏光手段と、
前記偏光観察モードが選択された際においては、前記偏光手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とを撮像し、それぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力し、前記通常観察モードが選択された際においては、前記偏光手段を経由せずに前記結像光学系からの光を撮像し、通常照明光に基づく通常画像信号として出力する撮像手段と、
を備えた外付けカメラと、
前記通常照明光に基づく通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項３】
通常画像を得る通常観察モードにおいて用いるための通常照明光と、偏光画像を得る偏光観察モードにおいて用いるための偏光画像用照明光を発生する光源装置と、
前記光源装置において発生する前記通常照明光及び偏光画像用照明光の供給を受ける内視鏡であって、
前記通常照明光及び前記偏光画像用照明光を導光する導光部材と、
前記導光部材を経た前記通常照明光または前記偏光画像用照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した被写体側で反射された光を、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とに分離する偏光分離手段と、
前記偏光分離手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分を撮像して平行画像信号を出力する第１の撮像手段と、
前記偏光分離手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分を撮像して垂直画像信号を出力する第２の撮像手段と、
を備えた内視鏡と、
前記通常観察モードが選択された際においては、前記第１の撮像手段の出力と前記第２の撮像手段の出力とを加算した値を前記通常照明光に基づく通常画像信号とし、前記偏光観察モードが選択された際においては、前記第１の撮像手段の出力から前記第２の撮像手段の出力を減算した値を前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像信号として、それぞれ表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通常画像と偏光を利用した偏光画像とが得られる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  第１の従来例として、ＵＳパテント６０９１９８４がある。この従来例では生体組織に光を照射しその散乱光のスペクトルを分析することで、細胞の核の大きさにより変化する成分を取り出し、その組織の性状を判断する方法を開示している。【０００３】  具体的には、生体組織から散乱してきたスペクトルと組織の厚み、血液の吸収を考慮したモデルによるバックグランドによる散乱スペクトルを計算し、その比を取る。その比をＭｉｅ散乱理論と比較し細胞核の大きさを推定する。この時、細胞核が大きいものがＨＧＤ、早期癌等の異常組織である。【０００４】  また、第２の従来例としてＰＣＴによる公報ＷＯ  ００／４２９１２がある。
ＨＧＤ、早期癌等は組織表面付近より起こる。そこで、偏光を使って、組織表面の散乱光を抜き出し、そのスペクトルを分析することで、組織の性状を判断する方法を示している。この公報では図２６（Ａ）に示す装置が開示されている。なお、図２６は同じ発明者によるＩＥＥＥ  ＪＯＵＲＮＡＬ  ＯＦ  ＳＥＬＥＣＴＥＤ  ＴＯＰＩＣＳ  ＩＮ  ＱＵＡＮＴＵＭ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ  ＶＯＬ．５，ＮＯ．４，ｐｐ１０１９−１０２６の方から引用している。【０００５】  図２６（Ａ）に示す装置１３０では広帯域の光源１３１からの白色光はファイバ１３２により導光され、レンズ１３３、開口絞り１３４、偏光子１３５を経て特定の直線偏光の光に変換された後、ビームスプリッタ１３６に入射され、このビームスプリッタ１３６で反射された光は生体組織１３７に照射される。【０００６】  生体組織１３７で散乱され、ビームスプリッタ１３６に入射した散乱光はその一部が透過し、開口絞り１３８を経て、ミラー１３９で反射されて偏光ビームスプリッタ１４０に入射される。
この偏光ビームスプリッタ１４０に入射される光は偏光子１３５で偏光された偏光方向と平行な偏光方向の光成分は、偏光ビームスプリッタ１４０を透過し、レンズ１４１ａ等を経てマルチチャンネルの分光器１４２に導光される。【０００７】  また、偏光子１３５で偏光された偏光方向と直交する方向の光成分は、偏光ビームスプリッタ１４０で反射され、レンズ１４１ｂ等を経てマルチチャンネルの分光器１４２に導光される。【０００８】  この場合、直接、反射光が分光器１４２に入らないように、照明光は生体組織１３７に対しわずかに傾いて偏光ビームスプリッタ１３６を配置している。
偏光ビームスプリッタ１４０により平行な成分と垂直な成分は、分光器１４２に入射され、バックグランド補正（白色光の散乱体と比を取る）された後、差分が取られる。【０００９】  この構成により、特定の偏光成分をもつ光を生体組織１３７に照射し、その散乱光を前記照明光の偏光成分と平行な偏光成分と垂直な偏光成分に分けてスペクトルを検出する。この時、生体組織１３７の表面から戻ってくる散乱光には偏光成分が保存されており、照射光と平行な偏光成分となる。【００１０】  また、生体組織１３７の深部から戻ってくる散乱光は、強く散乱されているため照射光と平行な成分と垂直な成分が同等程度になる。つまり、平行な偏光を持つ散乱光には、生体組織１３７の表面と、生体組織１３７の深部の両方の成分を含み、垂直な偏光を持つ散乱光には、生体組織１３７の深部の成分を含む。【００１１】  ここで、平行な偏光を持つ散乱光と垂直な偏光を持つ散乱光を差分することで、生体組織１３７の表面の散乱光のみを取り出すことができる。さらに、上記ＵＳパテント６０９１９８４と同様、生体組織１３７の表面の散乱光のスペクトルを分析し、細胞核の大きさを推定する。この方法の特長は、偏光を使うことで、核の大きさに関わる情報を多く含む散乱光をＳ／Ｎ良く取り出すことが可能となる。【００１２】  図２６（Ｂ）に大腸正常組織のスペクトルと、図２６（Ｃ）に腫瘍組織のスペクトルを示す。これらの図に示されるように、正常組織では６００〜６５０ｎｍで一旦散乱光強度が上昇しているのに対し、腫瘍組織では、長波長になるにつれ散乱光強度は減少している。【００１３】この他に、第３の従来例として、Ａ．Ｈａｒｒｉｓ  ｅｔａｌ．，  Ｔｈｅ  Ｓｔｕｄｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｍｉｃｒｏｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ  ｕｓｉｎｇ  Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ，Ｙｅａｒｂｏｏｋ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｎｓｉｖｅ  Ｃａｒｅ  ａｎｄ  Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ  ２０００がある。
この従来例は偏光を使って、血管像のコントラストを向上する方法を開示しおている。【００１４】  具体的には、特定の偏光成分をもつ光を組織に照射し、その照明光の偏光成分と垂直な偏光成分の散乱光を画像化する。この時、組織表面から戻ってくる散乱光には偏光成分が保存されており、照射光と平行な偏光成分となる。また、組織深部から戻ってくる散乱光は、強く散乱されているため照射光と平行な成分と垂直な成分が同等程度になる。【００１５】  つまり、照明光と垂直な偏光を持つ光を画像化することで組織深部からの散乱光を画像化できる。これにより、組織表面の散乱光は減少し、まるで組織の奥から光を透かしたようになり、組織表面の血管のコントラストを向上することができる。上記原理を使って、硬性内視鏡が開発されている。
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  第１及び第２のの従来例では一点の偏光成分を検出し分析するもので画像化は示されていない。
【００１７】  また、第３の従来例は照明光と垂直な偏光成分の光を画像化するもので、平行な偏光成分と散乱光成分に分けて画像化するものではない。また、通常の画像の両方を撮像する構成は示されていない。
【００１８】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、通常の画像を得られると共に、偏光を利用した偏光画像も得ることができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡システムは、
所定の照明光を発生する光源装置と、
前記光源装置において発生する前記照明光の供給を受ける光学式内視鏡であって、
前記照明光を導光する導光部材と、
前記導光部材を経た前記照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した像を伝送するリレー光学系の後方に配設された接眼光学系と、
を備えた光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡の後端に接続された外付けカメラであって、
前記接眼光学系に対向して配設され、前記像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系の後方に配設され、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向を有する第１の偏光部と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向を有する第２の偏光部と、を備える偏光手段と、
前記偏光手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とを撮像し、それぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段と、
を備えた外付けカメラと、
前記平行画像信号及び又は垂直画像信号に基づく通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡システムは、
通常画像を得る通常観察モードにおいて用いるための通常照明光と、偏光画像を得る偏光観察モードにおいて用いるための偏光画像用照明光を発生する光源手段と、
前記光源手段において発生する前記通常照明光及び偏光画像用照明光の供給を受ける光学式内視鏡であって、
前記通常照明光を導光する第１の導光部材と、
前記偏光画像用照明光を導光する第２の導光部材と、
前記第２の導光部材を経た前記偏光画像用照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した像を伝送するリレー光学系の後方に配設された接眼光学系と、
を備えた光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡の後端に接続された外付けカメラであって、
前記接眼光学系に対向して配設され、前記像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系の後方に配設され、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向を有する第１の偏光部と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向を有する第２の偏光部と、を備える偏光手段と、
前記偏光観察モードが選択された際においては、前記偏光手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とを撮像し、それぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力し、前記通常観察モードが選択された際においては、前記偏光手段を経由せずに前記結像光学系からの光を撮像し、通常照明光に基づく通常画像信号として出力する撮像手段と、
を備えた外付けカメラと、
前記通常照明光に基づく通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡システムは、
通常画像を得る通常観察モードにおいて用いるための通常照明光と、偏光画像を得る偏光観察モードにおいて用いるための偏光画像用照明光を発生する光源装置と、
前記光源装置において発生する前記通常照明光及び偏光画像用照明光の供給を受ける内視鏡であって、
前記通常照明光及び前記偏光画像用照明光を導光する導光部材と、
前記導光部材を経た前記通常照明光または前記偏光画像用照明光を偏光し、偏光照明光として被写体側に出射する偏光部材と、
前記被写体側で反射された光を入光する対物光学系と、
前記対物光学系において入光した被写体側で反射された光を、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分とに分離する偏光分離手段と、
前記偏光分離手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分を撮像して平行画像信号を出力する第１の撮像手段と、
前記偏光分離手段を経由した、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分を撮像して垂直画像信号を出力する第２の撮像手段と、
を備えた内視鏡と、
前記通常観察モードが選択された際においては、前記第１の撮像手段の出力と前記第２の撮像手段の出力とを加算した値を前記通常照明光に基づく通常画像信号とし、前記偏光観察モードが選択された際においては、前記第１の撮像手段の出力から前記第２の撮像手段の出力を減算した値を前記平行画像信号及び垂直画像信号に基づく偏光画像信号として、それぞれ表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を具備したことを特徴とする。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は回転フィルタの構成を示し、図３は回転フィルタの内周側のフィルタと外周側のフィルタの特性等を示す。本実施の形態は偏光画像と通常画像の両方を撮像することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００２１】  図１に示す本発明の第１の実施の形態の偏光観察用の内視鏡装置１は、体腔内に挿入され、通常画像と偏光画像を撮像する内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ５とから構成される。
【００２２】  内視鏡２は体腔内などに挿入できるように細長の挿入部６が設けてあり、この挿入部６内には照明光を伝送（導光）する伝送部材（導光部材））としてのライトガイド７が挿通されている。このライトガイド７の手元側の端部は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００２３】  光源装置３の内部にはランプ駆動回路８からのランプ駆動信号で発光するキセノンランプ等のランプ９が配置され、このランプ９で発光した白色光は移動ステージ１１に取り付けられ、モータ１２により回転駆動される回転フィルタ１３を経て、さらに集光レンズ１４で集光されてライトガイド７の手元側の端部に入射される。
【００２４】  回転フィルタ１３には図２に示すように、内周側と外周側とに通常観察用フィルタと、偏光観察用フィルタとが配置されている。
つまり、内周側には赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各波長帯域の光を透過するＲ、Ｇ、Ｂフィルタ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが周方向に３分割するように配置されている。Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの波長透過特性を図３（Ａ）に示す。ここでは（１５ａ、１５ｂ、１５ｃでなく）Ｒ、Ｇ、Ｂで示している。
【００２５】  具体的にはＲフィルタ１５ａは６００−７００ｎｍの波長帯のＲの光を通し、Ｇフィルタ１５ｂは５００−６００ｎｍの波長帯のＧの光を通し、Ｂフィルタ１５ｃは４００−５００ｎｍの波長帯のＢの光を通す。
【００２６】  また、図２に示すように外周側には図３（Ｂ）に示すように３つの波長帯域（λ１、λ２、λ３で示す）の光をそれぞれ透過するフィルタ１６ａ、１６ｂ、１６ｃが周方向に３分割するように配置されている。図３（Ｂ）においても、λ１、λ２、λ３で示している。
具体的にはフィルタ１６ａは６００−６５０ｎｍの波長帯の光を通し、フィルタ１６ｂは５５０−６００ｎｍの波長帯の光を通し、フィルタ１６ｃは５００−５５０ｎｍの波長帯の光を通す。
これらフィルタ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの透過波長帯域は図２６（Ｂ）の特性に対応して設定されている。
【００２７】  初期状態では照明光路上に回転フィルタ１３の内周側のフィルタが配置されるように設定されており、例えばビデオプロセッサ４に設けたモードスイッチ１７により、偏光観察を行うモードを選択するとビデオプロセッサ４内の制御回路１８を介して移動ステージ１１が下側に移動され、照明光路上に回転フィルタ１３の外周側のフィルタが配置されるようになる。なお、モードスイッチ１７は後述する図４（第２の実施の形態）に示すように内視鏡側に設けるようにしても良い。
【００２８】  また、偏光観察を行うモードに設定した後、再び通常観察を望む場合にはモードスイッチ１７により、通常観察を行うモードを選択するとビデオプロセッサ４内の制御回路１８を介して移動ステージ１１が上側に移動され、照明光路上に回転フィルタ１３の内周側のフィルタが配置されるようになる。
【００２９】  ライトガイド７に入射された光は挿入部６の先端部１９に固定された先端面から出射され、本実施の形態では屈曲された先端面からレンズ２１、偏光された光にする偏光部材としての偏光板２２を経て所定の方向に偏光された光にされてビームスプリッタ（以下、ＢＳと略記）２３でその一部が反射されて照明用にも使用される対物レンズ系２４を経て生体組織等の被写体側に照射される。なお、対物レンズ系２４には絞り２５が設けてある。
【００３０】  上述のように通常観察のモードでは被写体側はＲ，Ｇ，Ｂの照明光で順次照明される。一方、偏光観察のモードでは被写体側はλ１、λ２、λ３の照明光で順次照明される。
【００３１】  照明された被写体側で反射され、対物レンズ系２４に入射した光は、ＢＳ２３をその一部が透過し、検光部材としての偏光ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳと略記）２６により偏光板２２で偏光された方向と平行な偏光成分（図１等では//を併記して分かり易くしている）とその方向と直交する偏光成分（図１等では⊥を併記して分かり易くしている）との光に分離される。
【００３２】  つまり、平行な偏光成分の光はＰＢＳ２６を透過して対物レンズ系２４の結像位置に配置された第１のＣＣＤ２７ａに結像され、直交する偏光成分の光はＰＢＳ２６で反射されて対物レンズ系２４の結像位置に配置された第２のＣＣＤ２７ｂに結像され、それぞれ光電変換される。
【００３３】  ＣＣＤ２７ａ、２７ｂはビデオプロセッサ４内のＣＣＤ駆動回路３１ａ、３１ｂからのＣＣＤ駆動信号の印加により、光電変換された信号電荷が読み出され、それぞれプリアンプ３２ａ、３２ｂで増幅された後、ＡＧＣ回路３３ａ、３３ｂでさらに所定レベルまで増幅されてＡ／Ｄ変換回路３４ａ、３４ｂに入力され、デジタル信号（画像データ）に変換される。
【００３４】  Ａ／Ｄ変換回路３４ａ、３４ｂにより変換されたデジタルの画像データはそれぞれ第１及び第２マルチプレクサ３５ａ、３５ｂを経て第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃ、第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆに順次書き込まれる。
なお、第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃ及び第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆへ書き込む場合、制御回路１８により第１及び第２マルチプレクサ３５ａ、３５ｂの切換が制御される。
【００３５】  これら第１〜６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに書き込まれた画像データは同時に読み出され、画像処理回路３７に入力される。この画像処理回路３７は制御回路１８により制御され、モードスイッチ１７により設定されたモードに応じた画像処理を行い、画像処理した画像データをＤ／Ａ変換回路３８に出力し、このＤ／Ａ変換回路３８により変換されたアナログの映像信号がモニタ５に出力される。
【００３６】  例えば通常観察のモードの場合には、同じ波長で撮像した画像成分同士を加算して出力し、偏光観察モードの場合には同じ波長で撮像した画像成分同士の差分をとって差分成分を出力する。
なお、制御回路１８は例えば偏光観察モードの場合には、ランプ駆動回路８を制御して、ランプ９による発光量を増大させる。
【００３７】  このようにして本実施の形態では通常画像と偏光した照明光により、以下で説明するように生体組織の表面付近の性状を判定するのに適した偏光画像とを得られるようにしていることが特徴となっている。
【００３８】  次に本実施の形態の作用を説明する。図１に示すように内視鏡２、光源装置３、ビデオプロセッサ４、モニタ５を接続して、電源を投入する。この初期状態では、光源装置３の移動ステージ１１は上側に設定されて、回転フィルタ１３の通常観察用フィルタが照明光路上に設定された状態となっている。
【００３９】  そして、モータ１２により回転フィルタ１３が回転し、ライトガイド７には光源装置３からＲ，Ｇ，Ｂの照明光が順次供給され、ライトガイド７により伝送され、先端面から偏光板２２により偏光された状態で、被写体側に照射される。
【００４０】  被写体側で反射された一部の反射光は対物レンズ系２４に入射され、平行成分の光はＰＢＳ２６を透過してＣＣＤ２７ａに、直交する成分の光はＰＢＳ２６で反射されてＣＣＤ２７ｂに結像する。
【００４１】  ＣＣＤ２７ａ、２７ｂでそれぞれ光電変換された信号はＣＣＤ駆動回路３１ａ、３１ｂからのＣＣＤ駆動信号の印加によって読み出され、プリアンプ３２ａ、３２ｂ等で増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３４ａ、３４ｂでデジタルの信号に変換された後、制御回路１８により切り換えられる第１及び第２マルチプレクサ３５ａ、３５ｂを経て第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃ及び第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆにそれぞれ書き込まれる。
【００４２】  具体的には、Ｒの光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第１フレームメモリ３６ａと第４フレームメモリ３６ｄに格納され、Ｇの光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第２フレームメモリ３６ｂと第５フレームメモリ３６ｅに格納され、Ｂの光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第３フレームメモリ３６ｃと第６フレームメモリ３６ｆに格納される。
【００４３】  これら第１〜６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに書き込まれた画像データは同時に読み出され、画像処理回路３７に入力される。この画像処理回路３７では第１フレームメモリ３６ａと第４フレームメモリ３６ｄからの出力信号を加算して、Ｒの色信号として出力し、また第２フレームメモリ３６ｂと第５フレームメモリ３６ｅからの出力信号を加算して、Ｇの色信号として出力し、また第３フレームメモリ３６ｃと第６フレームメモリ３６ｆからの出力信号を加算して、Ｂの色信号として出力する。
【００４４】  つまり、通常観察モードにおける通常観察イメージ（白色光イメージ）を生成する場合には、そのＲ、Ｇ、Ｂ画像成分をＷ（Ｒ）、Ｗ（Ｇ）、Ｗ（Ｂ）とし、第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃから出力される画像成分をＰ//（Ｒ）、Ｐ//（Ｇ）、Ｐ//（Ｂ）、第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆから出力される画像成分をＰ⊥（Ｒ）、Ｐ⊥（Ｇ）、Ｐ⊥（Ｂ）すると、図３（Ｃ）に示すような加算処理により通常観察イメージを得る。
通常観察モードでは加算することにより、一方だけの場合よりも明るく、Ｓ／Ｎの良い画像を得ることができる。照明光の光量が十分な場合には一方だけを画像表示に用いるようにしても良い。
【００４５】  通常観察モードで体腔内の例えば患部組織を観察し、その部分を性状判定したいと望むような場合には偏光観察モードにすれば良く、モードスイッチ１７により偏光観察モードに設定する。モードスイッチにより偏光観察モードの指示入力を行うと、制御回路１８は光源装置３の移動ステージ１１を下側に移動して、偏光観察用フィルタが光路上に配置されるようにすると共に、画像処理回路３７に対して偏光観察用の処理に切り換える制御信号を送る。
【００４６】  この場合には、回転フィルタ１３を透過した光は、先程説明したＲ、Ｇ、Ｂの光の代わりにλ１、λ２、λ３の光になる。そして、偏光板２２により偏光されて患部組織に照射される。
【００４７】  この場合には、患部組織の表面付近での反射光の殆どは、照射光の偏光方向を保存したものが支配的となり、一方表面付近より内部からの反射光は照射光の偏光方向と平行な成分と垂直な成分とが殆ど同じ割合のものとなる。
【００４８】  これらの反射光はその偏光方向により、照射光の偏光方向と平行なものはＣＣＤ２７ａに、照射光の偏光方向と垂直なものはＣＣＤ２７ｂに、それぞれ像を結ぶ。通常観察モードで説明したのと同様にＣＣＤ２７ａ、２７ｂで光電変換された信号はそれぞれ第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃ及び第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆに書き込まれる。
【００４９】  具体的に説明すると、λ１の光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第１フレームメモリ３６ａと第４フレームメモリ３６ｄに格納され、λ２の光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第２フレームメモリ３６ｂと第５フレームメモリ３６ｅに格納され、λ３の光で照明した状態でＣＣＤ２７ａ、２７ｂの出力信号はそれぞれ第３フレームメモリ３６ｃと第６フレームメモリ３６ｆに格納される。
【００５０】  これら第１〜６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに書き込まれた画像データは同時に読み出され、画像処理回路３７に入力される。このモードの場合には、第１フレームメモリ３６ａと第４フレームメモリ３６ｄからの出力信号の差分を算出して、例えばＲの色信号として出力し、また第２フレームメモリ３６ｂと第５フレームメモリ３６ｅからの出力信号の差分を算出して、例えばＧの色信号として出力し、また第３フレームメモリ３６ｃと第６フレームメモリ３６ｆからの出力信号の差分を算出して、例えばＢの色信号として出力する。
【００５１】  つまり、偏光観察モードにおける偏光観察イメージ（散乱イメージ）を生成する場合には、その３つのλ１、λ２、λ３の画像成分をＳ（λ１）、Ｓ（λ２）、Ｓ（λ３）とし、第１〜３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃから出力される画像成分をＰ//（λ１）、Ｐ//（λ２）、Ｐ//（λ３）、第４〜６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆから出力される画像成分をＰ⊥（λ１）、Ｐ⊥（λ２）、Ｐ⊥（λ３）すると、図３（Ｃ）に示すような減算処理により偏光観察イメージ（散乱イメージ）を得る。
【００５２】  この場合には、図２６で説明したことように、偏光観察イメージとして患部組織の表面付近側の画像成分を、その内部からの散乱の影響を抑制して得ることができる。
【００５３】  また、この場合の波長に対する強度の特性から正常組織と病変組織との性状の判定がし易い。具体的には、図２６（Ｂ），（Ｃ）の特性から分かるように、正常組織では波長に対する強度の変化はあまりないが、病変組織の場合には波長が長い帯域になる程、強度が低下する傾向を示す。
【００５４】  従って、本実施の形態においても、波長が短いものから長いものに至る３つの波長帯域での強度の傾向を調べることにより、正常組織であるか病変組織であるかの診断がし易い。
【００５５】  具体的には例えばＳ（λ１）とＳ（λ２）或いはＳ（λ１）とＳ（λ３）との強度の比較を行う等により、病変か否かの判断が行い易い。このため、さらにＳ（λ１）とＳ（λ２）或いはＳ（λ１）とＳ（λ３）の差分を取った画像（例えばＴ（λ１−λ２）、Ｔ（λ１−λ３）とする）を表示して、例えばＴ（λ１−λ２）よりＴ（λ１−λ３）が大きくなる部分を重点的に診断することにより、病変組織を効率良く見つけるようなことも可能となる。
【００５６】  このように本実施の形態によれば、通常の内視鏡画像を得ることができると共に、偏光を利用して病変の有無の性状を診断し易い偏光画像を得ることもできる。
【００５７】（第２の実施の形態）
次に図４を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂを示す。この内視鏡装置１Ｂは白色光の下でカラー撮像を行う内視鏡２Ｂと、白色光を発生する光源装置３Ｂと、内視鏡２Ｂの撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４Ｂと、モニタ５とから構成される。
この内視鏡２Ｂは図１の内視鏡２において、ＣＣＤ２７ａ、２７ｂの撮像面にそれぞれ色分離フィルタ４１ａ、４１ｂを設けたカラー撮像用ＣＣＤを形成している。
【００５８】  また、この内視鏡２ＢではＰＢＳ２６で反射された光を３角プリズム４２で反射して、ＣＣＤ２７ａと平行に配置したＣＣＤ２７ｂで撮像するようにしている。さらにこの内視鏡２Ｂにはモードスイッチ１７ｂが設けてあり、それを操作した場合の信号はモードスイッチ１７を操作した場合と同様に制御回路１８に入力される。
【００５９】  光源装置３Ｂは図１の光源装置３において、ランプ９の光を光量絞り４３、集光レンズ１４を経てライトガイド７に白色光を供給するようにしている。
なお、制御回路１８は例えば、偏光観察モードの場合には通常観察モードの場合よりも光量絞り４３の光量を増大するように制御する。
【００６０】  また、ビデオプロセッサ４Ｂは図１のビデオプロセッサ４において、Ａ／Ｄ変換回路３４ａ、３４ｂの出力信号に対して色分離する色分離回路４４ａ、４４ｂを設け、その出力信号をフィールドメモリ３６、３６′に格納するようにしている。
【００６１】  色分離回路４４ａ、４４ｂは例えば色分離してＲ、Ｇ、Ｂ信号を生成し、３つのプレーンメモリを有するフレームメモリ３６、３６′にそれぞれ格納し、フレームメモリ３６、３６′から読み出された色成分の信号は画像処理回路３７に入力され、第１の実施の形態とほぼ同様の画像処理が施された後、Ｄ／Ａ変換回路３８を介してモニタ５に出力される。
【００６２】  本実施の形態は白色光の下でカラー撮像及び信号処理（画像処理）を行ったり、偏光画像の撮像及び信号処理（画像処理）を行う。
このため、通常観察のモードでは第１の実施の形態の面順次照明及びその状態での面順次撮像が、同時式の照明及び撮像に変わったのを除いて殆ど同様の作用となる。
【００６３】  また、偏光観察モードの場合にも、第１の実施の形態の面順次照明及びその状態での面順次撮像が、同時式の照明及び撮像に変わったのと、またその場合の波長帯がλ１、λ２、λ３からＢ、Ｇ、Ｒに変更になったものとなる。
本実施の形態も第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００６４】（第３の実施の形態）
次に図５ないし図７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は既存の内視鏡を用いて偏光画像と通常画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００６５】  図５は第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃを示す。この内視鏡装置１Ｃは光学式内視鏡４６と、この光学式内視鏡４６の後端に装着される外付けカメラ４７と、光学式内視鏡４６の前端に装着される先端キャップ４８と、光学式内視鏡４６のライトガイド４９に照明光を供給する光源装置３Ｃと、外付けカメラ４７のカラーＣＣＤ５０に対する信号処理を行うプロセッサ４Ｃと、モニタ５とから構成される。
【００６６】  光学式内視鏡４６は、光源装置３Ｃから供給される白色光を、挿入部５１内等に挿通されたライトガイド４９で伝送し、照明窓に固定されたその先端面からさらに先端キャップ４８に設けた偏光板５２を経て患部組織等の被検体５３側に照射する。
【００６７】  本実施の形態の先端キャップ４８は例えば図６に示すようにライトガイド４９の先端面に対向する側に偏光板５２が貼り付けられており、ライトガイド４９の先端面からの照明光を偏光する。また、照明窓に隣接する観察窓に取り付けた対物レンズ５４に対向部分は孔４８ａが設けてあり、被検体５３側からの光を対物レンズ５４に導く。
【００６８】  なお、先端キャップ４８には水収納部４８ｂが設けてあり、水を収納した状態でその先端面を被検体５３の表面に当接させて内視鏡検査を行えるようにしている。このようにすると、
対物レンズ５４による像はリレーレンズ５５により後方の接眼部側に伝送され、接眼レンズ５６に対向して外付けカメラ４７に設けた結像レンズ５７、移動ステージ５８の回転フィルタ５９を経てカラーＣＣＤ５０に結像され、このカラーＣＣＤ５０で光電変換される。
回転フィルタ５９を回転駆動するモータ６０と、移動ステージ５８はプロセッサ４Ｃの制御回路１８により制御される。
【００６９】  この回転フィルタ５９の構成を図７に示す。この回転フィルタ５９の周方向には、互いに直交する偏光方向の偏光板５９ａ、５９ｂが取り付けられている。ここで、例えば偏光板５９ａは偏光板５２の偏光方向と平行な偏光方向であり、他方の偏光板５９ｂは偏光板５２の偏光方向と直交する偏光方向に設定されている。
また、光源装置３Ｃは、図４の光源装置３Ｂにおいて、光量絞り４３を有しない構造である。
【００７０】  また、プロセッサ４Ｃは図４のプロセッサ４Ｂにおいて、ＣＣＤ駆動回路３１ａ、３１ｂ〜Ａ／Ｄ変換回路３４ａ、３４ｂ、色分離回路４４ａ、４４ｂまでの２系統のものを１系統にし（１系統にしたものをＣＣＤ駆動回路３１〜Ａ／Ｄ変換回路３４、色分離回路４４で示す）、また色分離回路４４の出力信号をマルチプレクサ３５を経てフレームメモリ３６、３６′に格納するようにしている。
【００７１】  また、制御回路１８は例えば初期状態では移動ステージ５８を下側に移動して、接眼レンズ５６による像を回転フィルタ５９を経ることなくカラーＣＣＤ５０に結像する通常観察モードに設定する。
【００７２】  また、この場合には、制御回路１８はマルチプレクサ３５を制御して、色分離回路４４のＲ、Ｇ、Ｂの色信号データを一方のフレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに格納する。また、この場合には制御回路１８は，フレームメモリ３６の３つのプレーン（Ｒ、Ｇ、Ｂプレーンと記す）から読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの色信号をスルーしてＤ／Ａ変換回路３８側に出力する。
【００７３】  そして、Ｄ／Ａ変換回路３８により変換されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの色信号がモニタ５に出力され、モニタ５には通常の白色光の照明のもとでカラー撮像された通常観察画像が表示される。
【００７４】  一方、モードスイッチ１７により、偏光画像モードが選択されると、制御回路１８は図５に示すように結像レンズ５７の結像光路中に回転フィルタ５９が配置された状態に設定する。
また、制御回路１８はマルチプレクサ３５の切換を制御し、例えば結像光路中に偏光板５９ａが配置された状態でＣＣＤ５０で撮像された信号を読み出した場合にはフレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに書き込む。
【００７５】  一方、制御回路１８は，結像光路中に偏光板５９ｂが配置された状態でＣＣＤ５０で撮像された信号を読み出した場合にはフレームメモリ３６′のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに書き込むようにマルチプレクサ３５の切換を制御する。
【００７６】  また、制御回路１８は，フレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンとフレームメモリ３６′のＲ、Ｇ、Ｂプレーンから読み出された信号が入力される画像処理回路３７に対しては、フレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンから読み出された信号からフレームメモリ３６′のＲ、Ｇ、Ｂプレーンから読み出された信号を減算して出力するように制御する。
【００７７】  本実施の形態は、図４の実施の形態と比較した場合、１つのカラーＣＣＤ５０により撮像を行うようにしているが、モニタ５に表示される画像は同様の画像が表示される。
【００７８】  より具体的に説明すると、まず通常観察モードにおいては、ランプ９の白色光はライトガイド４９により伝送され、その先端面からさらに偏光板５２により偏光された光で被検体５３を照明する。
【００７９】  被検体５３での反射光は対物レンズ５４、リレーレンズ５５等を経てカラーＣＣＤ５０に結像される。そのカラーＣＣＤ５０で光電された信号はＡ／Ｄ変換、色分離等された後、フレームメモリ３６に書き込まれ、このフレームメモリ３６から読み出された色信号はＤ／Ａ変換回路３８によりアナログのＲ、Ｇ、Ｂの色信号となりモニタ５で表示される。
【００８０】  この場合、カラーＣＣＤ５０で撮像された画像信号は、図４の実施の形態におけるＣＣＤ２７ａと２７ｂにより撮像されたものを加算したものに相当する。従って、本実施の形態では画像処理回路３７をスルーしているが、Ｄ／Ａ変換回路３８側に出力される色信号は図４の通常観察モードにおける画像処理回路３７により加算処理されてＤ／Ａ変換回路３８側に出力される色信号と同等のものとなる。
【００８１】  また、偏光観察モードの場合には回転フィルタ５９の偏光板５９ａが結像光路中にある場合に撮像した信号がフレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに格納され、偏光板５９ｂが結像光路中にある場合に撮像した信号がフレームメモリ３６′のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに格納される。
【００８２】  この場合、フレームメモリ３６のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに格納されるものは、図４の偏光観察モードにおけるＣＣＤ２７ａにより撮像されたものと同等のものとなり、フレームメモリ３６′のＲ、Ｇ、Ｂプレーンに格納されるものは、図４の偏光観察モードにおけるＣＣＤ２７ｂにより撮像されたものと同等のものとなる。そして、この場合には、図４の場合と同様に画像処理回路３７以降で同じ処理が行われる。
【００８３】  本実施の形態によれば、既存の内視鏡４６を使用して、偏光画像と通常観察画像とが得られる。また、本実施の形態によれば、１つの撮像素子及び１つの撮像素子に対する信号処理系により、第２の実施の形態と同等の画像を得ることができる。
【００８４】（第４の実施の形態）
次に図８を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は既存の内視鏡を用いて偏光画像と通常画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。本実施の形態は図５の内視鏡装置を変形した構成例に相当する。
【００８５】  図８に示す第４の実施の形態の内視鏡装置１Ｄは、図５の内視鏡装置１Ｃにおいて、内視鏡４６には先端キャップ４８を装着使用しないで、内視鏡４６に設けた鉗子チャンネル６１に光プローブ６２を挿通し、この光プローブ６２を新たに用意した偏光用光源装置６３に接続している。
【００８６】  この偏光用光源装置６３の構成は図５の光源装置３Ｃと同じである。また、光プローブ６２は、ライトガイド６４と、このライトガイド６４の先端に取り付けた偏光板６５とからなる。そして、偏光用光源装置６３からの照明光を伝送し、ライトガイド６４の先端面からさらに偏光板６５を経て偏光した光を出射する。
この場合、光プローブ６２は鉗子チャンネル６１内で回転自在であり、回転して偏光板６５を経て偏光される照明光の偏光方向を回転フィルタ５９の偏光板５９ａの偏光方向と平行な方向に調整できるようにしている。
【００８７】  なお、鉗子チャンネル６１の出口付近に偏光板６５の偏光方向を回転フィルタ５９の偏光板５９ａの偏光方向と平行な方向に位置決めする指標等を設けることにより、この指標の位置に設定することにより、調整する手間を省くことができるようにしても良い。
【００８８】  また、本実施の形態では、光源装置３Ｃと６３の各ランプ駆動回路８は制御回路１８により制御される。つまり、通常観察モードの場合には、偏光用光源装置６３のランプ駆動回路６３は動作しない状態に設定される。また、通常観察モードの場合には、移動ステージ５８等は制御回路１８により図５で説明したのと同様に制御される。
【００８９】  また、偏光観察モードでは光源装置３Ｃのランプ駆動回路８は動作しない状態に設定される。また、偏光観察モードの場合には、移動ステージ５８等は制御回路１８により図５で説明したのと同様に制御される。その他の構成は第３の実施の形態と同様である。
本実施の形態の作用及び効果は基本的には第３の実施の形態と類似したものとなる。
【００９０】（第５の実施の形態）
次に図９ないし図１１を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態は１つの撮像素子の内視鏡（つまり挿入部の細径化が可能な内視鏡）を用いて偏光画像と通常画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。
図９に示す本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅは、内視鏡２Ｅと、光源装置３と、ビデオプロセッサ４Ｅと、モニタ５とから構成される。
【００９１】  この内視鏡２Ｅは、図１の内視鏡２における一方のＣＣＤ２７ｂを削除して１つのＣＣＤ２７（１つにしたので２７ａでなく２７と記す）とし、対物レンズ２４とＣＣＤ２７との間に液晶（素子）６６、偏光板６７を配置している。また、ライトガイド７の先端は屈曲させないで、真っ直ぐに配置して、先端面からさらに照明レンズ６８、偏光板６９を経て外部の被検体等を照明する構造にしている。
【００９２】  また、ビデオプロセッサ４Ｅは１つのＣＣＤ２７にしているので、１系統のＣＣＤ駆動回路３１、プリアンプ３２、ＡＧＣ回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４とし、制御回路１８により切換られるマルチプレクサ３５を介して第１〜第６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆへ画像データの書き込みを行う構成にしている。
【００９３】  ＣＣＤ２７の前に配置した偏光板６７による偏光方向は、ライトガイド７の先端面の前に配置した偏光板６９による偏光方向と平行な状態に設定されている。
また、液晶６６は、制御回路１８による駆動信号の印加の有無により、偏光方向を０度と９０度とに回転できる様な切換設定ができるようにしている。制御回路１８は通常観察モードでは、例えば液晶６６を駆動しないで、入射した光は液晶６６をスルーする。
【００９４】  また、このモードでは、制御回路１８はＲ、Ｇ、Ｂの照明光の下で撮像した信号を第１フレームメモリ３６ａ〜第３フレームメモリ３６ｃに格納するようにマルチプレクサ３５を切り換える。また、第１フレームメモリ３６ａ〜第３フレームメモリ３６ｃから読み出された各信号は画像処理回路３７をスルーしてＤ／Ａ変換回路３８側に出力される。
【００９５】  一方、偏光観察モードでは、制御回路１８は回転フィルタ１３の１回転の周期毎に液晶６６に駆動信号を印加しない事と印加する事を交互に行う。液晶６６に駆動信号が印加されないで、偏光方向が変化しない状態を０°（状態）とし、印加されて偏光方向が９０°変化した状態を９０°（状態）とすると、制御回路１８は図１０に示すようにして、回転フィルタ１３による光の透過波長λ１、λ２、λ３、λ１、…に応じて，その波長で撮像した信号を第１〜６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに格納する。
【００９６】  これらの第１〜６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆから読み出された信号は画像処理回路３７により第１の実施の形態で説明したように減算された偏光画像がモニタ５に表示される。
【００９７】  本実施の形態によれば、上述した目的を達成できる。
つまり、１つのＣＣＤ２７を備え、細径にできる挿入部６の内視鏡２Ｅにより、通常画像と偏光画像との撮像ができ、また、プロセッサ４Ｅにより信号処理してモニタ５に逼常画像と偏光画像とを表示させることができる。
【００９８】  図１１（Ａ）は第５の実施の形態の変形例における内視鏡２Ｆの先端側の構成を示す。本変形例は、図９の内視鏡２Ｅにおいて、液晶６６の代わりに偏光方向が異なる２つの偏光板７１ａ、７１ｂを圧電アクチュエータ７２により移動して撮像光路中に切り換え可能に配置している。
【００９９】  この場合、圧電アクチュエータ７２により移動する方向を挿入部６の軸方向にするために、図１１（Ａ）に示すように対物レンズ２４を経た光を３角プリズム７３で反射させてＣＣＤ２７に導く構造にし、この３角プリズム７３とＣＣＤ２７との間に圧電アクチュエータ７２により、２つの偏光板７１ａ、７１ｂの一方を切り換えて配置できるようにしている。
【０１００】  図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の上方から見た場合の圧電アクチュエータ７２及びこれにより駆動（移動）される偏光板７１ａ、７１ｂを示す。この圧電アクチュエータ７２は制御回路」１８により、液晶６６を駆動するのと同じ周期で駆動され、偏光板７１ａ、７１ｂは交互に撮像光路中に挿脱される。
【０１０１】  なお、偏光板７１ａ、７１ｂの偏光方向は例えば偏光板７１ａは偏光板６９で偏光された光を透過する方向の偏光方向に設定され、偏光板７１ｂは偏光板７１ａと直交する偏光方向であり、偏光板６９で偏光された光を遮光する方向の偏光方向に設定されている。
【０１０２】  従って、例えば図１１（Ａ）に示すように３角プリズム７３とＣＣＤ２７との間に偏光板７１ａが配置された状態では、偏光板７１ａは偏光板６９で偏光された光が照射され、被検体から反射された光における偏光方向が保存された光成分を透過する。つまり、液晶６６の０°の状態に対応する。
【０１０３】  一方、３角プリズム７３とＣＣＤ２７との間に偏光板７１ｂが配置された状態では液晶６６の９０°の状態に対応するものとなる。
本変形例の作用及び効果は第５の実施の形態と同様のものとなる。
【０１０４】（第６の実施の形態）
次に図１２及び図１３を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。本実施の形態は１つの撮像素子の内視鏡（つまり挿入部の細径化が可能な内視鏡）を用いて偏光画像と通常画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。
図１２は第６の実施の形態における内視鏡２Ｇの先端側の構成を示す。この内視鏡２Ｇは図９の内視鏡２Ｅにおいて、液晶６６とＣＣＤ２７との間に特定の波長域の成分を抽出する（透過する）液晶チューナブルフィルタ（以下、単に液晶フィルタと略記）７５を配置している。
【０１０５】  液晶６６と液晶フィルタ７５は制御回路１８により後述の図１３を参照して説明するように制御される。
なお、本実施の形態における光源装置は、図９において、回転フィルタ１３にはＲ、Ｇ、Ｂフィルタのみが設けてある通常の光源装置である。但し、偏光観察モードでは移動ステージ１１が移動されて、回転フィルタ１３は光路から退避され、ランプ９の白色光は集光レンズ１４によりライトガイド７に供給されるようになっている。
【０１０６】  図１３は偏光観察モードにおける動作説明図を示す。
液晶６６は第５の実施の形態と同様の周期で０°、９０°の状態に交互に設定される。液晶フィルタ７５は制御回路１８により０°と９０°の各状態おいて、波長λ１、λ２、λ３を透過する状態に順次設定される。
【０１０７】  この場合、液晶６６が０°の状態では、ＣＣＤ２７で受光される偏光面の光は、偏光板６９で偏光された偏波面を保存した反射光（図１３では//で示している）となる。
また、液晶６６が９０°の状態では、ＣＣＤ２７で受光される偏光面の光は、偏光板６９で偏光された偏波面と直交する偏波面の反射光（図１３では⊥で示している）となる。
【０１０８】  そして、ＣＣＤ２７から出力される信号は図１３に示すように第１〜第６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに順次書き込まれ、その後再び第１〜第６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに順次書き込まれるようになる。
【０１０９】  画像処理装置３７以降での動作は第５の実施の形態と同様のものとなる。
本実施の形態は第５の実施の形態とほほ同様の効果を有する。
【０１１０】（第７の実施の形態）
次に図１４を参照して本発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態では照明側で偏光面の方向を変更して偏光観察を行うようにしたものである。図１４は本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置１Ｈを示す。
この内視鏡装置１Ｈは内視鏡２Ｈと、光源装置３と、ビデオプロセッサ４Ｅと、モニタ５とから構成される。
【０１１１】  この内視鏡２Ｈは図９の内視鏡２Ｅにおいて、撮像側に配置した液晶６６を照明側に配置している。つまり、偏光板６９の前に、液晶６６が配置され、この液晶６６は制御回路１８によりその偏光方向が制御される。その他は図９の構成と同様である。また、本実施の形態の作用も第５の実施の形態と類似したものとなる。
【０１１２】  この場合には、偏光観察モードでは、照明光の偏光方向を、例えば偏光板６６の偏光方向と平行な成分のみをもつ光で被検体側に照射し、偏光板６７を介してＣＣＤ２７で撮像する。この場合には、ＣＣＤ２７は照明光と平行な偏光成分による画像を撮像することになる。そしてこのＣＣＤ２７により得た画像データを第１〜第３フレームメモリ３６ａ〜３６ｃに格納する。
【０１１３】  この次には、液晶６６に駆動信号を印加して偏光板６６の偏光方向と直交する成分のみをもつ光で被検体側に照射し、偏光板６７を介してＣＣＤ２７で撮像する。この場合には、ＣＣＤ２７は照明光と垂直な偏光成分による画像を撮像することになる。そしてＣＣＤ２７により得た画像データを第４〜第６フレームメモリ３６ｄ〜３６ｆに格納する。
【０１１４】  このような動作を繰り返す。また、画像処理装置３７以降での動作は第５の実施の形態と同様に行う。
本実施の形態の効果は第５に実施の形態とほぼ同様である。
【０１１５】（第８の実施の形態）
次に図１５を参照して本発明の第８の実施の形態を説明する。図１５（Ａ）は第８の実施の形態の内視鏡装置における内視鏡２Ｉ及び光源装置３Ｉの一部を示す。
【０１１６】  この内視鏡２Ｉは例えば図９の内視鏡２Ｅにおいて、液晶６６を除去した構成にすると共に、さらにライトガイド７′を設け、このライトガイド７′の先端面の前には照明レンズ６８′、偏光板６９′を設けている。この偏光板６９′の偏光方向は偏光板６９の偏光方向と直交する方向に設定されている。
【０１１７】  図１５（Ｂ）は正面から見た先端面における光学系の配置を示している。対称的に配置された偏光板６９、６９′の中央付近の上側部分には対物レンズ２４が配置されており、この対物レンズ２４の下側には鉗子チャンネル７５が配置されている。なお、図１５（Ａ）は図１５（Ｂ）のＡ−Ｂ−Ａに沿った断面で示している。
上記ライトガイド７、７′の後端は制御回路１８により移動制御が行われる移動ステージ７６に取り付けてある。
【０１１８】  そして、偏光観察モードでは移動ステージ７６は矢印の方向（上、下方向）に移動され、その移動された状態に応じてランプ９の照明光が交互に一方から他方のライトガイドへと交互に入射される。その他は図９の場合と同じ構成となっている。
【０１１９】  例えば、図１５（Ａ）の状態ではライトガイド７に入射される。この状態ではＣＣＤ２７は照明光の偏光方向と平行な偏光方向による画像を撮像する。
この状態から移動ステージ７６が移動されると、ライトガイド７′に照明光が入射されるようになる。この状態ではＣＣＤ２７は照明光の偏光方向と垂直な偏光方向による画像を撮像する。
本実施の形態は図９の場合とほほ同様の効果を有する。
【０１２０】  図１６は変形例における内視鏡の先端側の照明光学系の構成を示す。この場合には、ライトガイド７の先端面の前に、偏光板６９、ＢＳ２３、照明レンズ６８が配置され、またライトガイド７′の先端面の前には３角プリズム７７が配置され、この３角プリズム７７で反射された光の進行方向に偏光板６９′を配置してＢＳ２３に導くようにしている。そして、共通の照明レンズ６８を経て照明するようにしている。ＢＳ２３は偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）でも良い。
その他は図１５の場合と同様の構成である。また、同様の効果を有する。
【０１２１】（第９の実施の形態）
図１７は本発明の第９の実施の形態における内視鏡の先端側の照明光学系の構成を示す。この場合には、例えば図１４の内視鏡装置１Ｈにおいて、光源装置３から移動ステージ１１も含めて回転フィルタ１３を取り去り、また内視鏡２Ｈにおいて、ライトガイド７の先端面の前に照明レンズ６８、液晶フィルタ８１、液晶８２を配置し、液晶フィルタ８１及び液晶８２を制御回路１８で制御するようにしている。
本実施の形態によれば、より簡単な構成で図１４の場合と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０１２２】（第１０の実施の形態）
次に図１８及び図１９を参照して本発明の第１０の実施の形態を説明する。本実施の形態は既存の内視鏡装置と組み合わせることにより、低コストで偏光観察ができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０１２３】  本実施の形態の内視鏡システム１Ｊは、既存の面順次方式の内視鏡２Ｊと、既存の面順次内視鏡２Ｊと共に使用される（面順次光を発生すると共に、面順次で撮像した信号に対する信号処理を行う）面順次内視鏡ユニット３Ｊと、偏光イメージを得るための偏光イメージユニット８４と、この偏光イメージユニット８４で得た偏光イメージと面順次内視鏡ユニット３Ｊで得た通常画像とをスーパインポーズするスーパインポーズ回路８５と、このスーパインポーズ回路８５の出力信号を表示するモニタ５とから構成される。
【０１２４】  本実施の形態では図１９に示すようにＲ，Ｇ，Ｂの照明光で間欠的に照明し、その遮光期間に撮像素子から読み出しを行うが、その遮光期間において偏光イメージユニット８４により、内視鏡２Ｊの鉗子チャンネル８５内に挿通されるライトガイド８６を用いて偏光イメージを得る照明及び撮像を行うようにする。
【０１２５】  遮光期間に偏光イメージ（偏光画像）を得るために面順次内視鏡ユニット３Ｊは偏光イメージユニット８４に同期信号を送る。
そして、面順次照明の場合に得られた通常画像と、偏光イメージとをスーパインポーズ回路８５でスーパインポーズしてモニタ５で表示する。
このような構成にすることにより、上記目的を達成している。
【０１２６】（第１１の実施の形態）
次に図２０を参照して本発明の第１１の実施の形態を説明する。本実施の形態は偏光画像を撮像する複眼内視鏡装置（複眼実体顕微鏡装置）を提供することを目的とする。
図２０に示す複眼実体顕微鏡９１は、光源部９２を有し、この光源部９２を構成するランプ９３の光を偏光板９４で偏光させ、コリメートレンズ９５で平行な光束にし、３角プリズム９６で反射させて光路を変更し、対向する大きな口径の対物レンズ９７を経て被検部位側に照射する。
【０１２７】  被検部位側で反射され、対物レンズ９７に入射された光は平行に配置されたリレーレンズ９８ａ、９８ｂを経てＢＳ９９ａ、９９ｂにそれぞれ入射し、一部は透過して接眼レンズ系１００ａ、１００ｂを経て肉眼で立体観察することができる。
また、ＢＳ９９ａ、９９ｂで反射された光はそれぞれ偏光板１０１ａ、１０１ｂを経てカラーＣＣＤ１０２ａ、１０２ｂに結像される。
【０１２８】  一方の偏光板１０１ａは偏光板９４の偏光方向と平行に設定されており、他方の偏光板１０１ｂは偏光板９４の偏光方向と直交する方向に設定されている。従って、一方のカラーＣＣＤ１０２ａは照明光の偏光方向と平行な反射光による画像を撮像する。
他方のカラーＣＣＤ１０２ｂは照明光の偏光方向と垂直な反射光による画像を撮像する。
【０１２９】  なお、カラーＣＣＤ１０２ａ，１０２ｂは例えば図４のプロセッサ４Ｂと接続され、その出力はモニタ５に表示されて、複眼実体顕微鏡装置が形成されている。
本実施の形態によれば、通常の複眼実体顕微鏡による肉眼観察ができると共に、偏光画像を撮像して表示することもできる。
【０１３０】  図２１は変形例の複眼実体顕微鏡９１Ｂを示す。図２０の構成の場合には、カラーＣＣＤ１０２ａ、１０２ｂで得られる偏光画像の位置が異なるので、図２１では同じ位置からの偏光画像が得られるようにしたものである。
【０１３１】  この複眼実体顕微鏡９１Ｂでは図２０の複眼実体顕微鏡９１において、対物レンズ９７とリレーレンズ９８ａ、９８ｂとの間の光路中に偏光観察用光学ユニット１０５を挿脱自在にしている。
【０１３２】  このＰＢＳ１０６と、３角プリズム１０７とから構成され、この偏光観察用光学ユニット１０５を光路中に装着（配置）した状態では対物レンズ９７を経てＰＢＳ１０６に入射された光は照明光の偏光方向と平行な偏光方向の光はリレーレンズ９８ａ側に透過し、一方照明光の偏光方向と垂直な偏光方向の光は反射されて３角プリズム１０７でさらに反射されてリレーレンズ９８ｂ側に進行する。
【０１３３】  リレーレンズ９８ａ、９８ｂ以降は図２０と同様の作用となる。
【０１３４】  また、２点鎖線で示すように偏光観察用光学ユニット１０５を光路から退避させた状態では、通常の複眼実体顕微鏡として使用できるようになっている。
【０１３５】  なお、偏光観察用光学ユニット１０５における例えば３角プリズム１０７の下の対物レンズ９７に対向する部分には遮光塗料等が塗布され、図２１の実線で示すように偏光観察用光学ユニット１０５が光路中に介挿された状態では対物レンズ９７を経て直接リレーレンズ９８ｂには入射されないように遮光している。
【０１３６】  本実施の形態によれば、通常の複眼実体顕微鏡による肉眼観察ができると共に、視差のずれがない偏光画像を撮像して表示することもできる。
【０１３７】  図２２に示す複眼実体顕微鏡９１Ｃは図２０の複眼実体顕微鏡９１において、例えばＢＳ９９ａとＣＣＤ１０２ａとの間に配置した偏光板１０１ａを例えばステッピングモータ１１０により回転して、偏光方向を変えられるようにしている。
【０１３８】  この場合には一方のＣＣＤ１０２ａで直交する２つの偏光方向の画像を得る構成であるので、図２０における他方のＣＣＤ１０２ｂを採用していない。
また、ＣＣＤ１０２ａは例えば図５のプロセッサ４Ｃに接続され、その出力はモニタ５に出力する。
【０１３９】  図２３はステッピングモータ１１０の回転により、偏光板１０１ａを回転して偏光方向を変えられるようにした部分を示している。
【０１４０】  図２３に示すようにステッピングモータ１１０の回転により、偏光板１０１ａも回転し、その偏光方向が変化する。このステッピングモータ１１０は例えば制御回路１８の制御下で図示しないモータ駆動回路により回転駆動する。
【０１４１】  この場合、ステッピングモータ１１０は偏光板１０１ａが光源部９２の偏光板９４による偏光方向と平行となる回転位置（平行位置）と垂直となる回転位置（垂直位置）とにそれぞれ設定されると一時停止状態となり、平行位置の状態でＣＣＤ１０２ａで撮像された画像データはフレームメモリ３６に格納される。
【０１４２】  一方、垂直位置の状態でＣＣＤ１０２ａで撮像された画像データはフレームメモリ３６′に格納される。両フレームメモリ３６、３６′から読み出された画像データは図５で説明したのと同様に画像処理回路３７で減算処理され、Ｄ／Ａ変換されてモニタ５に偏光画像が表示される。
この変形例によれば、１つのカラーＣＣＤ１０２ａで偏光画像が得られる。
【０１４３】  図２４は偏光を使って立体視が可能な顕微鏡１１１における一方の光路を使用して照明光と平行な偏光成分と垂直な成分を画像化できるようにしたものである。
立体視イメージを得る場合には、図２４（Ａ）に示すようにＰＢＳ１１２を装着した状態で使用する。
【０１４４】  図示しない光源部９２から照明光を対物レンズ９７を経て照明し、左右それぞれの光路１１７ａ、１１７ｂの光は対物レンズ９７を経てＰＢＳ１１２と３角プリズム１１３に入射される。
【０１４５】  光路１１７ａの光はＰＢＳ１１２を透過光し、光路１１７ｂの光は３角プリズム１１３により反射され、各々の光はリレーレンズ９８を経てＰＢＳ１１４に入射される。そして、光路１１７ａの光はＰＢＳ１１４を透過し、左眼側の接眼部に、光路１１７ｂの光はＰＢＳ１１４で反射され、３角プリズム１１５を経て右眼側の接眼部に進む。
【０１４６】  偏光イメージを得る場合には、図示しない光源部９２から偏光された照明光を対物レンズ９７を経て照明し、図２４（Ｂ）に示すようにＰＢＳ１１２を光路から外し（外した状態を２点鎖線で示す）、接眼部にカラーＣＣＤ１１６ａ、１１６ｂを取り付ける。カラーＣＣＤ１１６ａ、１１６ｂは図４のプロセッサ４Ｂと接続され、このプロセッサ４Ｂの出力はモニタ５に出力される。そして、モニタ５には偏光画像が表示される。
本変形例によれば、立体観察ができると共に、視差のずれの無い偏光画像を得ることができる。
【０１４７】  図２５は偏光画像を撮像することができる複眼顕微鏡装置１２１を示し、この装置１２１では立体視するための光路の間に偏光イメージ専用の光路を設けたものである。
【０１４８】  この装置１２１は、対物レンズ９７に対向して立体視用の２つのリレーレンズ９８ａ、９８ｂが平行に配置され、その接眼側にはシャッタ１２２ａ、１２２ｂと、ＢＳ１２３ａ、１２３ｂが配置されている。
また、ＢＳ１２３ａ、１２３ｂの反射側の光路上にはカラーＣＣＤ１２４ａ、１２４ｂが配置されている。
【０１４９】  また、対物レンズ９７の中央部は切除されて開口し、この対物レンズ９７の光軸上に沿って偏光イメージ用のリレーレンズ１２５が配置され、その接眼側には、シャッタ１２２ｃ、ＰＢＳ１２６が配置され、このＰＢＳ１２６で反射された光はＢＳ１２３ａに入射され、このＢＳ１２３ａで反射した光はＣＣＤ１２４ａに像を結ぶ。
【０１５０】  また、このＰＢＳ１２６を透過した光は３角プリズム１２７で反射され、ＢＳ１２３ｂに入射され、このＢＳ１２３ｂを透過した光はＣＣＤ１２４ｂに像を結ぶ。
ＣＣＤ１２４ａ、１２４ｂは例えば図４のプロセッサ４Ｂに接続され、信号処理され、モニタ５に画像が表示される。
【０１５１】  そして、立体視する場合にはシャッタ１２２ａ、１２２ｂを開、シャッタ１２２ｃを閉とすることで立体視することができる。
一方、偏光画像を得る場合には、シャッタ１２２ａ、１２２ｂを閉、シャッタ１２２ｃを開とすることで専用のリレーレンズ１２５を経てＣＣＤ１２４ａとＣＣＤ１２４ｂとで撮像した画像データから偏光画像を得ることができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１５２】［付記］
１．通常画像を得るための通常照明光と、偏光画像を得るための複数の波長帯域の偏光画像用照明光を発生する光源装置と、
前記通常照明光及び偏光画像用照明光を導光する導光部材、
前記導光部材を経て偏光した偏光照明光を被写体側に出射する偏光部材、
被写体側で反射された光における、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分で撮像してそれぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段
を備えた内視鏡と、
前記平行画像信号及び又は垂直画像信号とから表示手段に通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号から表示手段に偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１５３】２．付記１において、前記光源装置は、前記通常照明光として赤、緑、青の波長帯域の光を順次発生する。
３．付記１において、前記光源装置は、前記通常照明光として白色光を発生する。
４．付記１において、前記光源装置は、前記偏光画像用照明光として赤、緑、青の波長帯域の光を順次発生する。
５．付記１において、前記光源装置は、前記偏光画像用照明光として被写体が生体組織の場合、その生体組織が正常か病変かに応じて反射特性に変化がある複数の波長帯域の光を順次或いは同時に発生する。
【０１５４】６．付記１において、前記複数の波長帯域の光は、ほぼ４５０ｎｍ〜６５０ｎｍの間から選択される。
７．付記１において、前記偏光部材は、偏光する機能を備えた偏光板、偏光ビームスプリッタ、或いはその組み合わせを用いて構成される。
８．付記１において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とをそれぞれ生成する２つの撮像素子を有する。
９．付記１において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とを共通に生成する１つの撮像素子のみを有する。
１０．付記１において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とをそれぞれ生成する検光部材及び撮像素子を有する。
【０１５５】１１．付記１０において、検光部材は偏光板、偏光ビームスプリッタ、或いはその組み合わせを用いて構成される。
１２．付記１０において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を平行画像撮像用の撮像素子に導くと共に、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を垂直画像撮像用の撮像素子に導く。
１３．付記１０において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を平行画像撮像用の第１の撮像素子に導く第１の検光子と、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を垂直画像撮像用の第２の撮像素子に導く第２の検光子からなる。
【０１５６】１４．付記１０において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を撮像素子に導く時間と、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を前記撮像素子に導く時間とが周期的に変化する偏光方向が切り換えられ得る部材である。
１５．付記１において、前記画像処理装置は、前記平行撮像信号による画像データと前記垂直画像信号による画像データとの差分の演算を行った差分画像データを生成する。
１６．付記１５において、前記画像処理装置は、前記複数の波長帯域における前記差分画像データを生成する。
１７．付記１において、前記画像処理装置は、前記複数の波長帯域における平行撮像信号による画像データと前記垂直画像信号による画像データを一時的に格納するフレームメモリを有する。
【０１５７】１８．付記１において、前記通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号から表示手段に偏光画像とを表示手段に表示させるモードを切り換えるモード切換手段を有する。
１９．付記１８において、前記モード切換手段のモード切換操作に対応して、前記画像処理装置は前記通常画像を生成する処理と、偏光画像を生成する処理とを切り換える。
２０．付記１において、前記内視鏡は、前記内視鏡本体と、前記内視鏡本体の先端に着脱可能で、前記偏光部材を設けた先端部材とからなる。
２１．付記１において、前記内視鏡は、光学式内視鏡と、前記光学式内視鏡の接眼部に装着され、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分で撮像してそれぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段を内蔵したテレビカメラとからなる。
【０１５８】２２．通常画像を得るための通常照明光と、偏光画像を得るための複数の波長帯域の偏光画像用照明光を発生する光源装置と着脱自在に接続され、
前記通常照明光及び偏光画像用照明光を導光する導光部材、
前記導光部材を経て偏光した偏光照明光を被写体側に出射する偏光部材、
被写体側で反射された光における、前記偏光部材による偏光方向と平行な偏光方向の光成分と、前記偏光部材による偏光方向と垂直な偏光方向の光成分で撮像してそれぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段
を備え、前記平行画像信号及び又は垂直画像信号とから表示手段に通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号から表示手段に偏光画像とを表示可能とする画像処理を行う画像処理装置に着脱自在に接続される内視鏡。
【０１５９】２３．付記２２において、前記偏光部材は、偏光する機能を備えた偏光板、偏光ビームスプリッタ、或いはその組み合わせを用いて構成される。
２３．付記２２において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とをそれぞれ生成する２つの撮像素子を有する。
２４．付記２２において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とを共通に生成する１つの撮像素子のみを有する。
２５．付記２２において、前記撮像手段は、前記平行画像信号と垂直画像信号とをそれぞれ生成する検光部材及び撮像素子を有する。
【０１６０】２６．付記２５において、検光部材は偏光板、偏光ビームスプリッタ、或いはその組み合わせを用いて構成される。
２７．付記２５において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を平行画像撮像用の撮像素子に導くと共に、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を垂直画像撮像用の撮像素子に導く。
２８．付記２５において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を平行画像撮像用の第１の撮像素子に導く第１の検光子と、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を垂直画像撮像用の第２の撮像素子に導く第２の検光子からなる。
２９．付記２５において、前記検光部材は、前記偏光照明光の偏光方向と平行な方向の光成分を撮像素子に導く時間と、前記偏光照明光の偏光方向と垂直な方向の光成分を前記撮像素子に導く時間とが周期的に変化する偏光方向が切り換えられ得る部材である。
【０１６１】３０．被写体側で反射された光におけるある偏光方向と平行な偏光方向の平行光成分と、偏光方向と垂直な垂直偏光方向の光成分で撮像してそれぞれ平行画像信号と垂直画像信号とを出力する撮像手段を備えた内視鏡が着脱自在に接続され、
前記平行画像信号及び又は垂直画像信号とから表示手段に通常画像と、前記平行画像信号及び垂直画像信号から表示手段に偏光画像とを表示可能とする画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【０１６２】３１．付記３０において、前記平行撮像信号による画像データと前記垂直画像信号による画像データとの差分の演算を行った差分画像データを生成する。
３２．付記３１において、前記複数の波長帯域における前記差分画像データを生成する。
３３．付記３０において、前記複数の波長帯域における平行撮像信号による画像データと前記垂直画像信号による画像データを一時的に格納するフレームメモリを有する。
【発明の効果】
【０１６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、通常の画像を得られると共に、偏光を利用した偏光画像も得ることができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】回転フィルタの構成を示す図。
【図３】回転フィルタの内周側のフィルタと外周側のフィルタの特性等を示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図６】先端キャップを内視鏡側から見た正面図。
【図７】回転フィルタの構成を示す図。
【図８】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図１０】本実施の形態における偏光観察モードでの作用説明図。
【図１１】変形例における内視鏡先端側の構成等を示す図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における内視鏡先端側の構成を示す図。
【図１３】本実施の形態における偏光観察モードでの作用説明図。
【図１４】本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の第８の実施の形態における内視鏡先端側等の構成を示す図。
【図１６】変形例における内視鏡先端側の照明光学系の構成を示す図。
【図１７】本発明の第９の実施の形態における内視鏡先端側の照明光学系の構成を示す図。
【図１８】本発明の第１０の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図１９】作用の説明図。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態の複眼実体内視鏡の構成を示す図。
【図２１】第１変形例の複眼実体内視鏡の構成を示す図。
【図２２】第２変形例の複眼実体内視鏡の構成を示す図。
【図２３】偏光板を回転する部分を示す図。
【図２４】第３変形例の複眼実体内視鏡の構成を示す図。
【図２５】第４変形例の複眼実体内視鏡の構成を示す図。
【図２６】従来例における偏光を利用した装置及び正常組織の場合と腫瘍組織でのスペクトル強度の特性を示す図。
【符号の説明】  １…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…プロセッサ
５…モニタ
６…挿入部
７…ライトガイド
９…ランプ
１１…移動ステージ
１２…モータ
１３…回転フィルタ
１５ａ…Ｒフィルタ
１５ｂ…Ｇフィルタ
１５ｃ…Ｂフィルタ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ…フィルタ
１７…モードスイッチ
１８…制御回路
２２…偏光板
２３…ＢＳ
２４…対物レンズ
２６…ＰＢＳ
２７ａ、２７ｂ…ＣＣＤ
３１ａ、３１ｂ…ＣＣＤ駆動回路
３５ａ、３５ｂ…マルチプレクサ
３６ａ〜３６ｆ…フレームメモリ
３７…画像処理回路
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005259033.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005259033.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005259033.tif 000013
【図１３】
0005259033.tif 000014
【図１４】
0005259033.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005259033.tif 000017
【図１７】
0005259033.tif 000018
【図１８】
0005259033.tif 000019
【図１９】
0005259033.tif 000020
【図２０】
0005259033.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005259033.tif 000023
【図２３】
0005259033.tif 000024
【図２４】
0005259033.tif 000025
【図２５】
0005259033.tif 000026
【図２６】
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