(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの電圧値及び電流値を検出するように構成され、前記バッテリの所定基準時の基準開放電圧値と、該バッテリに所定の負荷を接続して放電した場合の出力電圧値である基準放電時電圧値との関係を示す放電特性を記憶しておき、
前記放電特性、前記バッテリのエンジン始動に際しての開放電圧値、及び放電時電圧値に基づき、満充電容量の前記バッテリの所定基準時の満充電容量に対する割合で表される劣化度合、及び充電率を算出して、前記バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定装置において、
前記バッテリに前記負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電圧値及び電流値を３以上の時点で取得する手段と、
取得した電流値と電圧値との関係に基づき、前記バッテリの内部抵抗値を求める手段と、
前記バッテリの所定基準時の内部抵抗値に基づき前記負荷の基準抵抗値を求める手段と、
該基準抵抗値を記憶する手段と、
前記開放電圧値、及び内部抵抗値を取得する手段と、
前記放電時電圧値を次の式（１）により算出する放電時電圧値算出手段と
ＶLR＝ＶOR×ＲSI／（ＲB ＋ＲSI）                  ・・・（１）
但し、
ＶLR：放電時電圧値
ＶOR：開放電圧値
ＲSI：負荷の基準抵抗値
ＲB  ：内部抵抗値
を備え、
前記劣化度合、及び充電率は、算出した放電時電圧値を用いて算出するように構成されていることを特徴とするバッテリ状態推定装置。
【請求項２】
前記基準抵抗値は、複数回の算出値の平均値である請求項１に記載のバッテリ状態推定装置。
【請求項３】
エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの電圧値及び電流値を検出するように構成され、前記バッテリの所定基準時の基準開放電圧値と、該バッテリに所定の負荷を接続して放電した場合の出力電圧値である基準放電時電圧値との関係を示す放電特性を記憶しておき、
前記放電特性、前記バッテリのエンジン始動に際しての開放電圧値、及び放電時電圧値に基づき、満充電容量の前記バッテリの基準時の満充電容量に対する割合で表される劣化度合、及び充電率を算出して、前記バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定方法において、
前記バッテリに前記負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電流値及び電圧値を３以上の時点で取得するステップと、
取得した電流値と電圧値との関係に基づき、前記バッテリの内部抵抗値を求めるステップと、
前記バッテリの所定基準時の内部抵抗値に基づき前記負荷の基準抵抗値を求めるステップと、
前記開放電圧値、及び内部抵抗値を取得するステップと、
前記放電時電圧値を次の式（２）により算出するステップと
ＶLR＝ＶOR×ＲSI／（ＲB ＋ＲSI）                  ・・・（２）
但し、
ＶLR：放電時電圧値
ＶOR：開放電圧値
ＲSI：負荷の基準抵抗値
ＲB  ：内部抵抗値
を有し、
前記劣化度合、及び充電率は、算出した放電時電圧値を用いて算出するように構成されていることを特徴とするバッテリ状態推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン始動の際に取得した車載バッテリの電圧値及び電流値に基づき、バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定装置、並びにバッテリ状態推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、劣化度合（以下、ＳＯＨ：State Of Health という）、及び充電率（以下、ＳＯＣ：State Of Charge という）等のバッテリの状態の検出を、エンジン始動時等の放電時におけるバッテリの電圧降下特性に基づいて行う、特許文献１等の技術がある。ＳＯＨは、バッテリの満充電容量の基準時の満充電容量に対する割合で表され、ＳＯＣは、バッテリの充電残容量の満充電容量に対する割合で表される。前記電圧降下特性はバッテリ放電時の車両固有の負荷と密接に関係するため、この種の従来技術では、バッテリの状態評価のための各種のパラメータを車種ごとに個別に設定するようになっていた。
しかし、上述の従来技術では、バッテリの状態評価のための各種のパラメータを車種ごとに個別に設定するため、パラメータの設定のための人的及び装置的コストが増大するとともに、同一車種内の車両個体差によるばらつきには対応できないという問題があった。      
【０００３】
そこで、特許文献２には、基準となる基準バッテリ（新品のバッテリ）の基準開放電圧値と、エンジン始動時放電を行なわせた際の下限電圧値（放電時電圧値）との関係を示す放電特性を記憶部に予め記憶しておき、車両に搭載されたバッテリのエンジン始動時放電が行われた際の開放電圧値及び下限電圧値を測定し、その下限電圧値に対応する基準バッテリの基準開放電圧値（対応開放電圧値）を放電特性に基づいて導出し、開放電圧値と導出した対応開放電圧値とを用いて、ＳＯＨを算出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９０６０４号公報
【特許文献２】特開２００６−２８０１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の蓄電池の寿命判定装置は、蓄電池の充放電電流を測定する電流測定部を備えているが、エンジン始動時に放電される場合の電流は例えば５００〜６００Ａであり、大電流を測定することができる高価な電流センサを用いなければならないという問題があった。
【０００５】
また、上述したように、特許文献２においては、測定した下限電圧値に基づきＳＯＨを算出していたが、バッテリに接続される負荷としてのスタータにおいては、スタータの停止位置、ブラシ抵抗、及び可動接点抵抗等にバラツキが生じ、これにより、バッテリが同一の状態であっても、下限電圧値が変化するという問題があった。
図６は、同一のバッテリにつき６回、下限電圧値を測定した場合の結果を示すグラフである。図６において、横軸は経過時間、縦軸は電圧値である。
図６より回ごとに、電圧値が大きく変化していることが分かる。
以上のように、下限電圧値の測定誤差が大きいため、特許文献２の方法においては、ＳＯＨ、及びＳＯＣの誤差が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、バッテリに負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電流値及び電圧値を取得し、取得した電流値と電圧値との関係に基づき、バッテリの内部抵抗値を求めるので、小電流を検出する、安価な電流センサを用いることができ、負荷の基準の抵抗値を用いて放電時電圧値を算出するので、ＳＯＨ及びＳＯＣの算出値の誤差が低減し、良好にバッテリの状態を推定することができるバッテリ状態推定装置、及びバッテリ状態推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係るバッテリ状態推定装置は、エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの電圧値及び電流値を検出するように構成され、前記バッテリの所定基準時の基準開放電圧値と、該バッテリに所定の負荷を接続して放電した場合の出力電圧値である基準放電時電圧値との関係を示す放電特性を記憶しておき、前記放電特性、前記バッテリのエンジン始動に際しての開放電圧値、及び放電時電圧値に基づき、満充電容量の前記バッテリの所定基準時の満充電容量に対する割合で表される劣化度合、及び充電率を算出して、前記バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定装置において、前記バッテリに前記負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電圧値及び電流値を３以上の時点で取得する手段と、取得した電流値と電圧値との関係に基づき、前記バッテリの内部抵抗値を求める手段と、前記バッテリの所定基準時の内部抵抗値に基づき前記負荷の基準抵抗値を求める手段と、該基準抵抗値を記憶する手段と、前記開放電圧値、及び内部抵抗値を取得する手段と、前記放電時電圧値を次の式（１）により算出する放電時電圧値算出手段とを備え、前記劣化度合、及び充電率は、算出した放電時電圧値を用いて算出するように構成されていることを特徴とする。
ＶLR＝ＶOR×ＲSI／（ＲB ＋ＲSI）                  ・・・（１）
但し、
ＶLR：放電時電圧値
ＶOR：開放電圧値
ＲSI：負荷の基準抵抗値
ＲB  ：内部抵抗値
【０００８】
第２発明に係るバッテリ状態推定装置は、第１発明において、前記基準抵抗値は、複数回の算出値の平均値であることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係るバッテリ状態推定方法は、エンジンに連動して発電する車載発電機によって充電されるバッテリの電圧値及び電流値を検出するように構成され、前記バッテリの所定基準時の基準開放電圧値と、該バッテリに所定の負荷を接続して放電した場合の出力電圧値である基準放電時電圧値との関係を示す放電特性を記憶しておき、前記放電特性、前記バッテリのエンジン始動に際しての開放電圧値、及び放電時電圧値に基づき、満充電容量の前記バッテリの基準時の満充電容量に対する割合で表される劣化度合、及び充電率を算出して、前記バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定方法において、前記バッテリに前記負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電流値及び電圧値を３以上の時点で取得するステップと、取得した電流値と電圧値との関係に基づき、前記バッテリの内部抵抗値を求めるステップと、前記バッテリの所定基準時の内部抵抗値に基づき前記負荷の基準抵抗値を求めるステップと、前記開放電圧値、及び内部抵抗値を取得するステップと、前記放電時電圧値を次の式（２）により算出するステップとを有し、前記劣化度合、及び充電率は、算出した放電時電圧値を用いて算出するように構成されていることを特徴とする。
ＶLR＝ＶOR×ＲSI／（ＲB ＋ＲSI）                  ・・・（２）
但し、
ＶLR：放電時電圧値
ＶOR：開放電圧値
ＲSI：負荷の基準抵抗値
ＲB  ：内部抵抗値
【００１０】
本発明においては、バッテリに負荷を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電流値及び電圧値を取得し、取得した電流値と電圧値との関係に基づき、バッテリの内部抵抗値を求める。前記電流値は例えば略５０Ａ程度の小さい値であるので、例えば１００Ａまでの電流値を検出することができる安価な電流センサを用いることができる。
本発明においては、予め、バッテリの新品時等の基準時の開放電圧値、負荷を接続して放電したときの放電時電圧値、及び前記電流値と電圧値との関係に基づき求めた内部抵抗値により、前記負荷の基準抵抗値を算出し、記憶しておく。
そして、エンジン始動に際しての開放電圧値、電流値と電圧値との関係に基づき求めた内部抵抗値、前記基準抵抗値を前記式（１）に代入して、放電時電圧値を算出する。
本発明においては、スタータの停止位置、ブラシ抵抗、及び可動接点抵抗等に起因する誤差を有する、放電時電圧値の測定値を用いずに、算出した放電時電圧値に基づきＳＯＨ及びＳＯＣを算出するので、ＳＯＨ及びＳＯＣの誤差が低減され、良好にバッテリの状態が推定される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な電流センサを用いることができる。
そして、予め、バッテリに接続される負荷の基準抵抗値を求めておき、エンジン始動に際しての開放電圧値、電流値と電圧値との関係に基づき求めたバッテリの内部抵抗値、前記基準抵抗値を前記式（１）に代入して、放電時電圧値を算出するので、放電時電圧値の誤差が低減する。従って、これを用いたＳＯＨ及びＳＯＣの算出値の誤差が低減し、良好にバッテリの状態を推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るバッテリ状態推定装置２を備える電源制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
電源制御装置１は、バッテリ（車載バッテリ）５と、バッテリ５の状態を管理するバッテリ状態推定装置２と、バッテリ５の出力電圧値（端子電圧値）を検出してバッテリ状態推定装置２に与える電圧センサ６と、バッテリ５の電流値を検出してバッテリ状態推定装置２に与える電流センサ１２とを備えている。バッテリ状態推定装置２は、マイクロコンピュータを用いてなり、記憶部３１を有する処理部３と、出力部４とを備えている。出力部４は、例えば液晶表示装置によって構成されており、バッテリ状態推定装置２の処理部３が推定したＳＯＣ、及びＳＯＨを表示することで、ユーザに警告を行う。
電流センサ１２は、予め抵抗値の分かった抵抗体を配線に接続し、この抵抗体（シャント抵抗）の電圧降下に基づいて電流値を測定するシャント式のセンサ、磁電変換素子（ホール素子）を利用して被測定電流を非接触で測定するホール式のセンサ等、いずれの方式のセンサを用いてもよい。
【００１３】
イグニッションスイッチ（以下、ＩＧ−ＳＷという）７をオンにすることにより、バッテリ５からスタータ１３に電力が供給され、バッテリ５と点火装置８とが導通されて、エンジン９の始動動作が開始される。
エンジン９が回転している場合、オルタネータ（交流発電機）１０によってエンジン９の回転力が電力エネルギーに変換され、発生した電力が負荷１１に供給されるとともに、余剰の電力を用いてバッテリ５の充電が行われる。
【００１４】
以下に、上述の構成のバッテリ状態推定装置２の処理部３の動作を、それを示す図２のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、処理部３は、ＩＧ−ＳＷ７がオンされたか否かを判定する（Ｓ１）。処理部３は、ＩＧ−ＳＷ７がオンされていないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻す。
処理部３は、ＩＧ−ＳＷ７がオンされたと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、開放電圧値ＶORを取得し、記憶部３１に記憶させる（Ｓ２）。本実施の形態においては、開放電圧値ＶORとして、ＩＧ−ＳＷ７のオンの直前に取得された電圧値を用いるが、これに限定されるものではない。
【００１５】
次に、処理部３は、バッテリ５に負荷ＬS （バッテリ５の内部抵抗以外の負荷であって、負荷１１、スタータ１３、その他の抵抗要素等を含む）を接続して一時的に電圧が落ち込む前の電流値及び電圧値、すなわち、スタータへの突入電流により大電流が流れてバッテリ５の出力電圧値が最低になる前の、プランジャ（図示せず）の駆動時の電流値及び電圧値を３以上の時点で取得する（Ｓ３）。
【００１６】
図３は、ＩＧ−ＳＷ７オン後の経過時間と電流値との関係、及び前記経過時間と電圧値との関係を示すグラフである。図３において、横軸は経過時間、縦軸は電圧値及び電流値である。
図３の楕円状部分に示す、出力電圧値が最小になり、電流値が最大になる前のタイミングにおいて、電流値及び電圧値を取得する。
【００１７】
そして、処理部３は、図４に示すように、取得した（電流値、電圧値）をプロットし、最小２乗法により、図４の破線で表し、次の式（３）で示される直線の関係式を成立させ、バッテリ５の内部抵抗値ＲB を求める（Ｓ４）。
Ｖ＝ＶOR−ＲB ×Ｉ                                    ・・・（３）
但し、
Ｖ：電圧値
Ｉ：電流値
【００１８】
次に、処理部３は、下限電圧値ＶLRを算出する（Ｓ５）。
予め、処理部３の記憶部３１には前記負荷Ｌs の基準抵抗値ＲSIが記憶されている。
基準抵抗値ＲSIは、工場における車両組立完成時、出荷時、車両がエンドユーザに引き渡されたとき、又はエンドユーザに引き渡し後の一定期間内等のバッテリ５が新品、かつ満充電の状態にある場合（基準）の基準開放電圧値ＶOIF 、負荷Ｌs を接続して放電したとき放電時電圧値である基準下限電圧値ＶLIF 、及び上記と同様にして求めたバッテリ５の基準内部抵抗値ＲBIF を用いて次の式（４）により求められる。
ＲSI＝ＶLIF ×ＲBIF ／（ＶOIF −ＶLIF ）              ・・・（４）
基準抵抗値ＲSIは、バッテリ５の新品時の複数回の算出値の平均値であるのが好ましい。また、基準抵抗値ＲSIは、バッテリ５が新品、かつ満充電の状態にある場合の各測定値を用いる場合に限定されず、バッテリ５が新品であり、略満充電の状態にある場合の開放電圧値ＶOI、下限電圧値ＶLI、及び上記と同様にして求めたバッテリ５の基準内部抵抗値ＲBIを用いることにしてもよい。
【００１９】
処理部３は、記憶部３１から前記基準抵抗値ＲSIを読み出し、該基準抵抗値ＲSI、前記内部抵抗値ＲB  及び開放電圧値ＶORを前記式（１）に代入して、下限電圧値ＶLRを算出する。
【００２０】
次に、処理部３は、ＳＯＣ、及びＳＯＨを算出する（Ｓ６）。
処理部３の記憶部３１には、以下の基準放電特性が記憶されている。
記憶部３１には、前記基準開放電圧値ＶOIF 、基準内部抵抗値ＲBIF 、及び前記基準下限電圧値ＶLIF 、及びバッテリ５の充電残容量が略０である場合の開放電圧値である最低基準開放電圧値ＶOIE の測定値が記憶されている。
【００２１】
そして、記憶部３１には、新品のバッテリの充電残容量が低下した場合の開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIの前記基準内部抵抗値ＲBIF に対する変化率（ＲBI／ＲBIF ）の測定値が記憶され、次の式（５）に示す前記開放電圧値ＶOIの関数Ｆ（ＶOI）として記憶されている。
Ｆ（ＶOI）＝ＲBI／ＲBIF                               ・・・（５）
前記関数Ｆ（ＶOI）と、前記基準開放電圧値ＶOIF 及び前記基準下限電圧値ＶLIF と、次の式（６）とを用いて、新品のバッテリの充電残容量が低下した場合の前記開放電圧値ＶOIに対する下限電圧値ＶLIの関係を示すグラフＧ1 が記憶されている。
ＶLI＝ＶLK・ＶOI／｛（ＶOI−ＶLK）・Ｆ（ＶOI）＋ＶLK｝・・・（６）
但し、ＶLK＝ＶLIF ・ＶOI／ＶOIF 
図５に、前記開放電圧値ＶOIに対する下限電圧値ＶLIの関係を表すグラフＧ1 を示す。
【００２２】
上述の式（６）は、以下のようにして導出される。
前記基準抵抗値ＲSI、内部抵抗値ＲBI、開放電圧値ＶOI、下限電圧値ＶLIの間には、次の式（７）が成立する。
ＲSI／ＲBI＝ＶLI／（ＶOI−ＶLI）                    ・・・（７）
ここで、式（５）よりＲBI＝Ｆ（ＶOI）・ＲBIF であるので、次の式（８）が得られる。
ＲSI／（Ｆ（ＶOI）・ＲBIF ）＝ＶLI／（ＶOI−ＶLI）  ・・・（８）
また、パラメータＲS 、前記基準開放電圧値がＶOIF である場合の内部抵抗値ＲBIF 、ＶOIF 、ＶLIF の間には、次の式（８）が成立する。
ＲSI／ＲBIF ＝ＶLIF ／（ＶOIF −ＶLIF ）            ・・・（９）
式（９）の右辺を式（８）のパラメータＲSI／ＲBIF に代入したものをパラメータＶLIについて解くことで、前記式（６）が得られる。
【００２３】
処理部３は、記憶部３１に記憶された前記開放電圧値ＶOR、算出した下限電圧値ＶLR、及び前記グラフＧ1 を用いて、ＳＯＣ、及びＳＯＨを求める。なお、図５には、使用開始後のバッテリ５の放電特性を表すグラフＧ2 も示してある。
まず、ＳＯＨの算出処理について説明する。処理部３は、記憶部３１に記憶されている前記グラフＧ1 上における下限電圧値ＶLIが下限電圧値ＶLRと等しい値である場合の開放電圧値を対応開放電圧値ＶOSとして導出する。又は、前記式（６）における変数ＶLIに、上述のようにして算出した下限電圧値ＶLRを代入した場合の変数ＶOIの値を対応開放電圧値ＶOSとして導出する。
【００２４】
次に、基準開放電圧値ＶOIF と開放電圧値ＶORとの差である第１差分値Ｄ11の、基準開放電圧値ＶOIF と対応開放電圧値ＶOSとの差である第２差分値Ｄ12に対する割合を求めることにより、その時点におけるバッテリ５のＳＯＨが求められる。
【００２５】
次に、ＳＯＣの算出処理について説明する。この算出処理は、ＳＯＨの算出処理において取得された下限電圧値ＶLR及び対応開放電圧値ＶOSを用いて行われる。
その時点におけるバッテリ５の充電残容量が０である場合の開放電圧値である最低開放電圧値ＶORE が、次のようにして導出される。すなわち、予め取得された基準開放電圧値ＶOIF と最低開放電圧値ＶORE との差である第３差分値Ｄ13の、基準開放電圧値ＶOIF と最低基準開放電圧値ＶOIE との差である第４差分値Ｄ14に対する比が、前記第２差分値Ｄ12に対する前記第１差分値Ｄ11の比と等しくなるようにして、最低開放電圧値ＶORE が導出される。
【００２６】
そして、開放電圧値ＶORと最低開放電圧値ＶORE との差である第５差分値Ｄ15の、基準開放電圧値ＶOIF と最低開放電圧値ＶORE との差である第６差分値Ｄ16に対する割合を求めることにより、その時点におけるバッテリ５のＳＯＣが求められる。
【００２７】
本実施の形態においては、バッテリ５に接続される負荷ＬS の基準抵抗値ＲSIを予め記憶しておき、該基準抵抗値ＲSIを用いて下限電圧値ＶLRを算出し、算出した下限電圧値ＶLRに基づきＳＯＨ及びＳＯＣを算出するので、下限電圧値ＶLRの誤差が低減され、ＳＯＨ及びＳＯＣの算出値の誤差が低減され、良好にバッテリの状態が推定される。
そして、スタータ１３への突入電流が流れる前の比較的小さい電流値を用いて、内部抵抗値ＲB  を求め、下限電圧値ＶLRを算出するので、電流センサ１２として、小電流を測定するための安価なセンサを用いることができる。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明を実施例に基づき具体的に説明する。
［実施例１］
前記実施の形態に係るバッテリ状態推定装置２を用い、内部抵抗値ＲB  を求めた上で、前記式（１）に従い、バッテリ５の下限電圧値ＶLRの算出値を求めた。下記の表１に、７回、下限電圧値ＶLRを算出した場合の算出値、標準偏差、最大値、最小値、及び最大値と最小値との差（ΔＶ）を示す。
なお、実施例１において、電流センサ１２として、精度が０．３％であるものを用いた。
【００２９】
【表１】
0005112915.tif 000002
【００３０】
［比較例１］
実施例１において、下限電圧値ＶLRの実測値（検出値）を実施例１の算出値に対応させて、前記表１に示す。
【００３１】
表１より、下限電圧値ＶLRの算出値の前記ΔＶは、実測値の７３ｍＶから６０ｍＶまで１３ｍＶ減じていることが分かる。
これはＳＯＣに換算した場合、誤差が１％改善したことになる。従って、精度が０．１％である電流センサを用いた場合、ＳＯＣの誤差が３％改善すると推定される。
以上より、本発明によれば、下限電圧値ＶLRの誤差が低減し、ＳＯＨ及びＳＯＣの算出値の誤差が低減して、良好にバッテリの状態を推定することができることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係るバッテリ状態推定装置を備える電源制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】バッテリ状態推定装置の処理部の動作を示すフローチャートである。
【図３】ＩＧ−ＳＷオン後の経過時間と電流値との関係、及び前記経過時間と電圧値との関係を示すグラフである。
【図４】電流値と電圧値との関係を示すグラフである。
【図５】開放電圧値に対する下限電圧値の関係を示すグラフである。
【図６】同一のバッテリにつき６回、下限電圧値を測定した場合の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３３】
１  電源制御装置
２  バッテリ状態推定装置
３  処理部
３１  記憶部
４  出力部
５  バッテリ
６  電圧センサ
７  イグニッションスイッチ
８  点火装置
９  エンジン
１０  オルタネータ
１１  負荷
１２  電流センサ
１３  スタータ
【図１】
0005112915.tif 000003
【図２】
0005112915.tif 000004
【図３】
0005112915.tif 000005
【図４】
0005112915.tif 000006
【図５】
0005112915.tif 000007
【図６】
0005112915.tif 000008