(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する紙幣搬送路に備えられた搬送監視センサで搬送される紙幣の先端および後端を検知し、該紙幣の先端を検知してから後端を検知するまでの時間が所定の搬送監視時間以下であることを監視する紙幣処理装置において、
搬送される紙幣の先端を検知してから該紙幣の後端を検知するまでの時間を計測する上流の搬送監視センサとしての計測手段と、
前記計測手段が計測した時間に基づいて搬送監視時間を算出する搬送監視時間算出手段とを設け、
前記搬送監視時間算出手段が算出した搬送監視時間を前記上流の搬送監視センサより下流の搬送監視センサにおける搬送監視時間とするようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
搬送される紙幣の搬送状態を計測する搬送状態計測手段を設け、
前記搬送監視時間は、前記計測手段が計測した時間に余裕時間を加算して算出した時間であって、
前記余裕時間を、前記搬送状態計測手段が計測した紙幣の搬送状態に応じて変化させるようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記搬送状態計測手段が重なって搬送される紙幣の長さまたは斜行して搬送される紙幣の角度を計測し、その長さまたは角度が大きくなるにつれて前記余裕時間を長くするようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
搬送される紙幣の後端を前記搬送監視時間内に前記下流の搬送監視センサで検知できず、かつ後続する紙幣が存在することを検知した場合に、紙幣詰まりと判定することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記上流の搬送監視センサで後続する紙幣の先端を検知してから所定時間内に、前記下流の搬送監視センサで先行する紙幣の後端を検知できなかった場合に、紙幣詰まりと判定することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記下流の搬送監視センサを、搬送された紙幣が集積部へ放出されたことを確認する紙幣搬送路の最下流の搬送監視センサとしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記搬送監視時間算出手段が算出した搬送監視時間内に、前記下流の搬送監視センサで搬送される紙幣の後端を検知できない場合であっても、搬送部が後続する紙幣を搬送し、その後続する紙幣で先行する紙幣を集積部に押し出すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の紙幣処理装置において、
前記押し出す回数に、制限を設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ分離して繰出した紙幣を搬送する紙幣処理装置に関し、特に複数の紙幣が重なって連れ出される連鎖や紙幣の片側が先行する斜行等の搬送の異常が検知された紙幣を所定の集積部に集積する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送路上に複数の光学式センサ等の搬送監視センサを配置し、それぞれの搬送監視センサの出力が所定の時間内に変化することを検知して紙幣が搬送路上を正しく搬送されていること監視するようにしている。
このような紙幣処理装置は、例えば所定の搬送監視時間内に、一の搬送監視センサが紙幣の後端が通過したことを検知してから次の搬送監視センサがその紙幣の先端を検知すること、およびその搬送監視センサが紙幣の先端を検知してからその紙幣の後端を検知することを監視するようにしている。
【０００３】
この所定の搬送監視時間は、紙幣を搬送する速度と搬送監視センサ間の距離から算出した紙幣の移動時間に紙幣の搬送速度のばらつき等を考慮した所定の余裕時間を加算、また紙幣を搬送する速度と搬送方向の紙幣の長さから算出した紙幣の移動時間に所定の余裕時間を加算して求めている。
この搬送監視時間は、短くすると搬送速度のばらつき等に起因して搬送異常が発生していないにもかかわらず搬送異常が発生しているとする誤検出が発生し易くなり、長くすると紙幣の詰まりが発生した場合に後続の紙幣が追突して詰まった紙幣の損傷が大きくなりその紙幣の除去が難しくなるため、搬送監視センサごとに適切な余裕時間を考慮して実験等を行い算出するようにしている。
【０００４】
また、異常に接近した状態で搬送された２枚の紙幣が第１の通過検知センサで２枚と検出され、第２の通過検知センサで1枚と検出された場合や２枚の紙幣が第１の通過検知センサで１枚と検出され、第２の通過センサで２枚と検出された場合に通過監視時間を再設定して紙幣の搬送異常を誤検出することなく正常な搬送制御を行うようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２６５４７２号公報（段落「００２２」〜段落「００２９」、図４、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、複数の紙幣が重なり合って連れ出される連鎖や１枚の紙幣の片側が先行する斜行等の搬送の異常が検知された紙幣を所定の集積部へ搬送するとき、搬送監視センサを通過する紙幣Ｐの長さは、例えば図８（ｂ）に示すように連鎖の場合、１枚の紙幣Ｐの短手の長さ（Ｌ１）に重なっている部分を除いた２枚目の紙幣Ｐの長さ（Ｌ２）を加算した長さ（Ｌ１＋Ｌ２）となり、また図８（ｃ）に示すように斜行の場合、斜行している角度をθとすると紙幣Ｐの短手の長さ（Ｌ１）／ｃｏｓθとなり、その紙幣が搬送監視センサを通過する時間は連鎖や斜行等がない正常に搬送される紙幣の長さ（図８（ａ）に示すＬ１）よりも長くなるため、所定の搬送監視時間内に搬送監視センサを通過することができず、紙幣詰まりでないにもかかわらず紙幣詰まりと誤って検知されてしまうことがあるという問題がある。
【０００６】
特に、搬送の異常が検知された紙幣が所定の集積部に放出される場合、その紙幣の先端部が集積部の壁面等に当接して後端部が搬送路に残ってしまうことにより、所定の搬送監視時間内に搬送監視センサを通過することができず、紙幣詰まりを検出してしまうという問題がある。
また、このように搬送の異常が検知された紙幣は搬送路のガイドに接触して搬送される速度が低下することにより、所定の搬送監視時間内に搬送監視センサを通過することができず、紙幣詰まりでないにもかかわらず紙幣詰まりと誤って検知されてしまうことがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、紙幣を搬送する紙幣搬送路に備えられた搬送監視センサで搬送される紙幣の先端および後端を検知し、該紙幣の先端を検知してから後端を検知するまでの時間が所定の搬送監視時間以下であることを監視する紙幣処理装置において、搬送される紙幣の先端を検知してから該紙幣の後端を検知するまでの時間を計測する上流の搬送監視センサとしての計測手段と、前記計測手段が計測した時間に基づいて搬送監視時間を算出する搬送監視時間算出手段とを設け、前記搬送監視時間算出手段が算出した搬送監視時間を前記上流の搬送監視センサより下流の搬送監視センサにおける搬送監視時間とするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、紙幣詰まりでないにもかかわらず紙幣詰まりを誤って検知してしまうことを防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は第１の実施例における紙幣処理装置の構成を示す説明図、図２は第１の実施例における異常券集積部の構成を示す側面図、図３は第１の実施例における紙幣処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図１において、１は紙幣処理装置であり、現金自動預払機、現金処理機、自動券売機等に搭載され、紙幣の入金処理、出金処理、補充処理や回収処理等を行うものである。
【００１２】
１１は分離部であり、図示しないステージ上に集積された紙幣を分離ローラ等の分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができるようになっている。
１２は鑑別部であり、分離部１１から繰り出された紙幣の真偽、金種等の鑑別および計数を行うものである。この鑑別部１２は光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、その画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別および計数を行う。
【００１３】
ここで、鑑別部１２により、複数の紙幣が重なり合っている（連鎖）と鑑別された紙幣、および紙幣の片側が先行している（斜行）と鑑別された紙幣等は搬送異常券と鑑別され、その他の紙幣は搬送正常券と鑑別されるものとし、その鑑別部１２は搬送状態計測手段として機能して連鎖した紙幣の長さおよび斜行した紙幣の角度を計測することができるようになっている。
【００１４】
１３は正常券集積部であり、鑑別部１２で搬送正常券と鑑別された紙幣を集積するものである。この正常券集積部１３は、例えば内部に配置されたステージが図示しない昇降機構により上下動し、ローラ等の集積機構により収納される紙幣はこのステージ上に集積されるようになっている。
１４は異常券集積部であり、鑑別部１２で搬送異常券と鑑別された紙幣を集積するものである。この異常券集積部１４は、正常券集積部１３と同様に例えば内部に配置されたステージが図示しない昇降機構により上下動し、ローラ等の集積機構により収納される紙幣はこのステージ上に集積されるようになっている。
【００１５】
１５ａ、１５ｂ、１５ｃは紙幣搬送路であり、紙幣を挟持して搬送するベルトおよびローラ等で構成されたものである。紙幣搬送路１５ａ、１５ｂは分離部１１と正常券集積部１３とを結び、分離部１１から繰り出された紙幣を正常券集積部１３へ搬送し、紙幣搬送路１５ａ、１５ｃは分離部１１と異常券集積部１４とを結び、分離部１１から繰り出された紙幣を異常券集積部１４へ搬送することができるようになっている。
【００１６】
この紙幣搬送路１５ａ上には鑑別部１２が配置され、さらにその下流の紙幣搬送路１５ａが紙幣搬送路１５ｂと紙幣搬送路１５ｃに分岐する分岐点には紙幣の搬送先を変えるための切替ガイド１６が配置されている。この切替ガイド１６を切り替えることにより鑑別部１２で搬送正常券と鑑別された紙幣を正常券集積部１３へ、搬送異常券と鑑別された紙幣を異常券集積部１４へ搬送することができるようになっている。
【００１７】
１７は搬送監視センサであり、光学式センサ等で構成され、その光軸を遮ることで紙幣の有無を検知して紙幣の搬送状態を監視するためのものである。この搬送監視センサ１７は紙幣搬送路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上に紙幣の搬送方向の中心線に対して左右対称に２個ずつ配置され、例えば分離部１１の出口付近に搬送監視センサ１７ａ、鑑別部１２の出口付近に搬送監視センサ１７ｂ、切替ガイド１６の下流の紙幣搬送路１５ｂ上に搬送監視センサ１７ｃ、正常券集積部１３の入口付近の紙幣搬送路１５ｂ上に搬送監視センサ１７ｄ（放出確認センサ）、切替ガイド１６の下流の紙幣搬送路１５ｃ上に搬送される紙幣の先端を検知してからその紙幣の後端を検知するまでの時間を計測する計測手段としても機能する搬送監視センサ１７ｅ、異常券集積部１４の入口付近の紙幣搬送路１５ｃ上に搬送監視センサ１７ｆ（放出確認センサ）が配置されている。
【００１８】
このように紙幣処理装置１は、分離部１１、鑑別部１２、正常券集積部１３、異常券集積部１４、紙幣搬送路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、切替ガイド１６、および搬送監視センサ１７等で構成され、分離部１１から繰出された紙幣を正常券集積部１３または異常券集積部１４へ搬送して紙幣の入金処理、出金処理、補充処理および回収処理等を行う。
なお、連鎖した紙幣の長さおよび斜行した紙幣の角度を計測する搬送状態計測手段を鑑別部１２として説明するが、鑑別部１２に替えて分離部１１の出口付近に配置された搬送監視センサ１７ａとしてもよい。
【００１９】
次に、異常券集積部１４を説明する。
図２において、１４１はステージであり、図示しない昇降機構により上下動可能に構成され、紙幣搬送路１５ｃで搬送された異常紙幣Ｐを集積するためのものである。異常紙幣Ｐを集積する場合、ステージ１４１を上下動させてそのステージ１４１に搬送された異常紙幣Ｐを集積するための領域である異常券プール領域１４２を形成する。
【００２０】
１４３は紙幣搬送路１５ｃ上に対向して配置された搬送ローラであり、異常紙幣Ｐを挟持して搬送するものである。
１４５は異常券集積部１４の入口付近の紙幣搬送路１５ｃ上に対向して配置されたフィードローラであり、搬送ローラ１４３で搬送された異常紙幣Ｐを挟持して異常券プール領域１４２へ送り出すものである。
【００２１】
１４６はフィードローラ１４５の回転軸と略同軸になるように設けられた羽根車であり、その回転軸には樹脂等の弾性部材が設けられている。この羽根車１４６をフィードローラ１４５とともに回転させて異常券プール領域１４２に送り出した異常紙幣Ｐの後端部を回転する弾性部材で叩き落し、ステージ１４１に集積させることで後続の異常紙幣Ｐが追突することを防止している。
【００２２】
また、紙幣搬送路１５ｃ上に設けられた搬送監視センサ１７ｅは、搬送される異常紙幣Ｐの走行状態を監視し、搬送監視センサ１７ｆは異常紙幣Ｐの走行状態を監視するとともに異常紙幣Ｐが異常券プール領域１４２に送り込まれることを監視する放出確認センサとして機能するものである。
なお、正常券集積部１３も異常券集積部１４と同様に構成されている。
【００２３】
次に、紙幣処理装置１の制御系を説明する。
図３において、分離部１１は、繰り出しローラ等の分離機構を制御し、集積された紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路１５ａへ繰り出す動作を行う。
鑑別部１２は、上述したとおり光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を取得し、その画像データ等と図示しない紙幣鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別および計数を行う。
【００２４】
正常券集積部１３および異常券集積部１４は、搬送された紙幣を集積するステージを上下動させるステージ昇降機構、フィードローラや羽根車等の集積機構等を制御して紙幣の集積動作を行う。
搬送部１５は、図示しないモータ等の駆動手段により紙幣搬送路１５ａ、１５ｃ、１５ｃ等を制御し、紙幣を搬送する動作を行うとともに搬送される紙幣の搬送状態を搬送監視センサ１７等により監視する。この搬送部１５は鑑別部１２の鑑別結果にしたがって切替ガイド１６を切り替え、正常紙幣を正常紙幣集積部１３、異常紙幣を異常紙幣集積部１４に搬送する。
【００２５】
なお、搬送監視センサ１７は紙幣等によりその光軸が遮られるとオン、遮られていないとオフの信号を搬送部１５に出力するものとする。
２１は記憶部であり、半導体メモリ等で構成され情報を記憶し、記憶した情報を読取ることができるものである。この記憶部２１には紙幣処理装置１全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）や搬送部１５が紙幣の搬送状態を監視するための監視時間値等を記憶する。
【００２６】
２２は制御部であり、ＣＰＵ等の演算および制御手段等で構成されたものである。この制御部２２は分離部１１、鑑別部１２、正常券集積部１３、異常券集積部１４、搬送部１５、および記憶部２１を含めて紙幣処理装置１全体の動作を記憶部２１に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御する。
また、制御部２２は図示しないタイマ等の時間計測手段を備え、その信号は搬送部１５へ供給され、搬送部１５はその信号を利用して紙幣の搬送状態を監視することができるようになっている。
【００２７】
さらに、搬送部１５は、搬送監視センサ１７ｅを利用して搬送される紙幣の先端を検知してからその紙幣の後端を検知するまでの時間を計測し、その時間に記憶部２１に記憶された余裕時間を加算して紙幣の搬送監視時間を算出する搬送監視時間算出手段を備えている。
上述した構成の作用について説明する。
【００２８】
なお、以下に説明する各実施例における各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
制御部２２の指示により、分離部１１は集積された紙幣を１枚ずつ分離して紙幣搬送路１５ａへ繰り出し、搬送部１５は繰り出された紙幣を紙幣搬送路１５ａで鑑別部１２へ搬送する。
【００２９】
鑑別部１２は搬送された紙幣の鑑別を行い、連鎖または斜行の搬送異常券であるか否かを鑑別する。なお、鑑別部１２は紙幣の真偽、正損等の鑑別も行うが本発明に直接関係しないため、本実施例では搬送異常券か否かの鑑別を行うものとして説明する。
鑑別部１２により搬送された紙幣が搬送異常券でない、すなわち搬送正常券と鑑別された場合、制御部２２の指示により搬送部１５はその搬送正常券が正常券集積部１３へ搬送されるように切替ガイド１６を切替え、また鑑別部１２により搬送された紙幣が搬送異常券と鑑別された場合、搬送部１５はその搬送異常券が異常券集積部１４へ搬送されるように切替ガイド１６を切替える。
【００３０】
切替ガイド１６が切替えられると搬送部１５は搬送正常券を正常券集積部１３へ搬送し、搬送異常券は異常券集積部１４を搬送する。
異常券集積部１４は、搬送ローラ１４３およびフィードローラ１４５で搬送され、異常券集積プール部１４２に送り出された搬送異常券の後端部を回転する羽根車１４６の弾性部材で叩き落してステージ１４１上に集積させる。なお、搬送正常券を正常券集積部１３に集積する場合も同様である。
【００３１】
ここで、搬送部１５が行う搬送異常券の搬送監視処理について説明する。
鑑別部１２で鑑別された搬送異常券は紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃにより搬送されるが、このとき搬送監視センサ１７ｂ、１７ｅ、１７ｆでその搬送状態が監視される。
搬送監視センサ１７ｂでは、搬送異常券の後端が鑑別部１２を通過してからその搬送異常券の先端を当該センサが検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｂ１）内にあることを監視し、その搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｂ２）内にあることを監視する。
【００３２】
また、搬送監視センサ１７ｅでは、搬送異常券の後端が搬送監視センサ１７ｂを通過してからその搬送異常券の先端を当該センサが検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｅ１）内にあることを監視し、その搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｅ２）内にあることを監視する。
さらに、搬送監視センサ１７ｆでは、搬送異常券の後端が搬送監視センサ１７ｅを通過してからその搬送異常券の先端を当該センサが検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｆ１）内にあることを監視し、その搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｆ２）内にあることを監視する。
【００３３】
搬送部１５は、搬送監視センサ１７ｂ、１７ｅ、１７ｆで監視されたそれぞれの時間が所定の監視時間内にあることを監視して搬送異常券が正しく搬送されていることを確認する。一方、それぞれの時間が所定の時間内にないことを検知した場合、搬送異常券の詰まりが発生したものとして搬送部１５は紙幣搬送路１５ａ、１５ｃを停止させる。例えば、図４に示すように所定の時間を経過しても搬送監視センサ１７ｆが搬送異常券の後端の通過を検知することができない場合、その搬送異常券の詰まりが発生したことを検知する。
【００３４】
監視時間Ｔｂ１は、鑑別部１２と搬送監視センサ１７ｂとの距離をＤｂ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると距離Ｄｂを搬送速度Ｓで除算し、その値に余裕時間Ｍｂを加算して算出され、監視時間Ｔｅ１は、搬送監視センサ１７ｂと搬送監視センサ１７ｅとの距離をＤｅ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると距離Ｄｅを搬送速度Ｓで除算し、その値に余裕時間Ｍｅを加算して算出され、監視時間Ｔｆ１は、搬送監視センサ１７ｅと搬送監視センサ１７ｆとの距離をＤｆ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると距離Ｄｆを搬送速度Ｓで除算し、その値に余裕時間Ｍｆを加算して算出される。なお、余裕時間Ｍｂ、Ｍｅ、Ｍｆは搬送速度等のばらつきを考慮して決定されるものとする。
【００３５】
監視時間Ｔｂ２は、搬送監視センサ１７ｂの光軸を遮る搬送異常券の長さＬｂ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると長さＬｂを搬送速度Ｓで除算し、その値に余裕時間Ｎｂを加算して算出され、監視時間Ｔｅ２は、搬送監視センサ１７ｅの光軸を遮る搬送異常券の長さＬｅ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると長さＬｅを搬送速度Ｓで除算し、その値に余裕時間Ｎｅを加算して算出される。
【００３６】
監視時間Ｔｆ２は、搬送される搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅの光軸を遮る時間Ｔｅ０を搬送部１５が計測し、その時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して搬送部１５の搬送監視時間算出手段により算出される。
なお、余裕時間Ｎｂ、Ｎｅ、Ｎｆも搬送速度等のばらつきを考慮して決定されるものとする。
【００３７】
上述した監視時間Ｔｂ１、Ｔｅ１、Ｔｆ１、Ｔｂ２、Ｔｅ２、Ｎｆは予め記憶部２１に記憶されるものとし、監視時間Ｔｆ２は搬送異常券が搬送される毎に搬送部１５の搬送監視時間算出手段が算出するものとする。したがって、搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの監視時間（Ｔｆ２）を、搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅを通過するに必要な時間に応じて変化させるようにする。
【００３８】
このように搬送部１５は、搬送監視センサ１７ｅの下流の搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまで、すなわち搬送異常券が完全に異常券集積部に送り出されたことを検知するまでの監視時間（Ｔｆ２）を、搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅを通過するに必要な時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して算出するようにしたことにより、搬送異常券が連鎖や斜行により搬送監視センサ１７ｆを通過するに必要な時間が長くなってしまった場合であっても余裕時間Ｎｆの消費を防ぐことができ、紙幣詰まりの誤検知を防止することができるようになる。
【００３９】
なお、本実施例では、搬送監視センサ１７ｆの搬送監視処理として説明したが、搬送監視センサ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ等の紙幣搬送路上の搬送監視センサの搬送監視処理にも適用することができる。
以上説明したように、第１の実施例では、搬送監視センサ１７ｅの下流の搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの監視時間（Ｔｆ２）を、搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅを通過するに必要な時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して算出するようにしたことにより、紙幣詰まりの誤検知を防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４０】
第２の実施例の構成が第１の実施例の構成と異なる部分は、第１の実施例では搬送監視センサ１７ｆの固定値である余裕時間Ｎｆを予め記憶部２１に記憶させるようにしたが第２の実施例ではその余裕時間Ｎｆを固定値として予め記憶部２１に記憶させることに替えて搬送異常状態に余裕時間Ｎｆを対応させた余裕時間テーブル５０を予め記憶させるようにしている部分である。
【００４１】
この余裕時間テーブル５０は、搬送異常状態を示す搬送方向と搬送される搬送異常券の短手方向の傾き角度θ（斜行した搬送異常券の場合）または搬送監視センサを通過する紙幣の長さ（搬送方向の長さ）Ｌα（連鎖した搬送異常券の場合）に対応させて余裕時間Ｎｆを記憶部２１に記憶させたものである。
余裕時間テーブル５０は、例えば図５に示すように傾き角度θが大きくなるに連れて余裕時間Ｎｆが長くなり、また紙幣の長さ（搬送方向の長さ）Ｌαが長くなるにつれて余裕時間Ｎｆが長くなるようにしたものである。
【００４２】
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施例の構成の作用は、第１の実施例の構成の作用と搬送部１５が行う搬送異常券の搬送監視における監視時間Ｔｆ２の算出方法が異なるのでその異なる部分について以下に説明する。
【００４３】
搬送監視センサ１７ｆでは、搬送異常券の後端が搬送監視センサ１７ｅを通過してからその搬送異常券の先端を当該センサが検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｆ１）内にあることを監視し、その搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの時間が所定の監視時間（Ｔｆ２）内にあることを監視するのは第１の実施例と同様である。
【００４４】
また、搬送部１５が搬送監視センサ１７ｂ、１７ｅ、１７ｆで監視されたそれぞれの時間が所定の監視時間内にあることを監視して搬送異常券が正しく搬送されていることを確認し、一方それぞれの時間が所定の時間内にないことを検知した場合、搬送異常券の詰まりが発生したものとして搬送部１５は紙幣搬送路１５ａ、１５ｃを停止させる。例えば、図４に示すように所定の時間を経過しても搬送監視センサ１７ｆが搬送異常券の後端の通過を検知することができない場合、その搬送異常券の詰まりが発生したことを検知するのも第１の実施例と同様である。
【００４５】
ここで、監視時間Ｔｆ２は、搬送される搬送異常券で搬送監視センサ１７ｅの光軸を遮る時間Ｔｅ０を搬送部１５が計測し、その時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して搬送部１５の搬送監視時間算出手段により算出されるがその余裕時間Ｎｆは以下のように決定される。
制御部２２の指示により搬送部１５は、搬送状態計測手段としての鑑別部１２で計測した搬送異常券の搬送異常状態、例えば斜行した搬送異常券の場合、搬送方向と搬送される搬送異常券の短手方向の傾き角度θ、連鎖した搬送異常券の場合、搬送監視センサを通過する紙幣の長さ（搬送方向の長さ）Ｌα、に基づいて図５に示す余裕時間テーブル５０を検索して余裕時間Ｎｆを抽出する。例えば、θが１５度の場合、余裕時間Ｎｆは７５ミリ秒となり、またＬαが１３０ミリメートルの場合、余裕時間Ｎｆは１０５ミリ秒となる。
【００４６】
上述した監視時間Ｔｂ１、Ｔｅ１、Ｔｆ１、Ｔｂ２、Ｔｅ２、および余裕時間テーブル５０は予め記憶部２１に記憶されるものとし、監視時間Ｔｆ２は搬送異常券が搬送される毎に搬送部１５が算出するものとする。したがって、搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの監視時間（Ｔｆ２）を、搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅを通過するに必要な時間およびその搬送異常券の搬送異常状態に応じて変化させるようにする。
【００４７】
このように搬送監視センサ１７ｅの下流の搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまで、すなわち搬送異常券が完全に異常券集積部に送り出されたことを検知するまでの監視時間（Ｔｆ２）を、搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅを通過するに必要な時間Ｔｅ０を計測するとともにその搬送異常券の搬送異常状態に応じて余裕時間Ｎｆを決定し、その時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して算出するようにしたことにより、搬送異常券が連鎖や斜行により搬送監視センサ１７ｆを通過するに必要な時間が長くなってしまった場合であってもその搬送異常券の搬送異常状態に応じた余裕時間Ｎｆを設定することができ、紙幣詰まりの誤検知を防止することができるようになる。
【００４８】
なお、本実施例では、搬送監視センサ１７ｆの搬送監視処理として説明したが、搬送監視センサ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ等の紙幣搬送路上の搬送監視センサの搬送監視処理にも適用することができる。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、搬送異常券の搬送異常状態に応じて余裕時間Ｎｆを決定するようにしたことにより、さらに紙幣詰まりの誤検知を防止することができるという効果が得られる。
【００４９】
また、搬送異常券の搬送異常状態に応じて充分な余裕時間Ｎｆを決定することにより、搬送異常券の先端部や側部が紙幣搬送路や異常券集積部の壁面等に当接して後端部が搬送路に残ってしまうことによる紙幣詰まりの検出を防止することができるという効果が得られる。
【実施例３】
【００５０】
第３の実施例の構成は、第１の実施例および第２の実施例の構成と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第３の実施例の構成の作用は、第１の実施例および第２の実施例の構成の作用と搬送部１５が行う搬送異常券の搬送監視処理が異なるのでその異なる部分について図６の第３の実施例における放出確認センサの搬送監視処理を示すフローチャートのＳで表すステップにしたがって説明する。
【００５１】
搬送監視センサ１７ｂ、１７ｅにおける搬送異常券の搬送監視処理は第１の実施例および第２の実施例と同様なのでその説明を省略し、搬送監視センサ１７ｆ（放出確認センサ）の搬送異常券の搬送監視処理を以下に説明する。
Ｓ１：搬送部１５は、監視時間Ｔｆ１を記憶部２１から読出し、搬送異常券の後端が搬送監視センサ１７ｅを通過してからその搬送異常券の先端を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間を監視する搬送異常券の搬送監視（放出確認センサオン監視）を開始する。
【００５２】
Ｓ２：搬送部１５は、搬送異常券の後端が搬送監視センサ１７ｅを通過してからその搬送異常券の先端を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間が監視時間Ｔｆ１を超えたか否かを判定する。その結果、監視時間Ｔｆ１を超えたと判定されると処理をＳ３へ移行し、監視時間Ｔｆ１を超えていないと判定されると処理をＳ４へ移行する。
Ｓ３：搬送異常券の詰まりが発生したものとして搬送部１５は紙幣搬送路１５ａ、１５ｃを停止させ、紙幣詰まりが発生したことを制御部２２へ通知する。
【００５３】
Ｓ４：一方、監視時間Ｔｆ１を超えていないと判定されると搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端（放出確認センサオン）を検知することができたか否かを判定する。その判定の結果、搬送異常券の先端（放出確認センサオン）を検知することができたと判定されると処理をＳ５へ移行し、搬送異常券の先端（放出確認センサオン）を検知することができていないと判定されると処理をＳ２へ移行して監視を継続する。
【００５４】
Ｓ５：搬送異常券の先端（放出確認センサオン）を検知することができると搬送部１５は、監視時間Ｔｆ２を算出し、搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間を監視する搬送異常券の搬送監視（放出確認センサオフ監視）を開始する。
なお、監視時間Ｔｆ２は、搬送される搬送異常券が搬送監視センサ１７ｅの光軸を遮る時間Ｔｅ０を搬送部１５が計測し、その時間Ｔｅ０に余裕時間Ｎｆを加算して算出されたものとし、その余裕時間Ｎｆは第１の実施例に示すように固定値としてもよく、また第２の実施例に示すように余裕時間Ｎｆを鑑別部１２で計測した搬送異常券の搬送異常状態、例えば斜行した搬送異常券の場合、搬送方向と搬送される搬送異常券の短手方向の傾き角度θ、連鎖した搬送異常券の場合、搬送監視センサを通過する紙幣の長さ（搬送方向の長さ）Ｌα、に基づいて図５に示す余裕時間テーブル５０を検索して抽出した余裕時間Ｎｆとしてもよい。
【００５５】
Ｓ６：搬送部１５は、搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間が監視時間Ｔｆ２を超えたか否かを判定する。その判定の結果、監視時間Ｔｆ２を超えたと判定されると処理をＳ８へ移行し、監視時間Ｔｆ２を超えていないと判定されると処理をＳ７へ移行する。
Ｓ７：監視時間Ｔｆ２を超えていないと判定されると搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたか否かを判定する。その判定の結果、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたと判定されると処理を終了し、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができていないと判定されると処理をＳ６へ移行して監視を継続する。
【００５６】
Ｓ８：一方、監視時間Ｔｆ２を超えたと判定されると搬送部１５は鑑別部１２で鑑別された後続する搬送異常券が鑑別部１２の下流の紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在するか否かを判定する。その結果、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在すると判定されると処理をＳ３へ移行して紙幣詰まりとし、存在しないと判定されると処理をＳ９へ移行する。
【００５７】
Ｓ９：後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在しないと判定されると搬送部１５は制御部２２を介して分離部１１がすべての紙幣の分離が終了しているか否かの通知を受け、すべての紙幣の分離が終了しているか否かの判定を行う。その結果、すべての紙幣の分離が終了していると判定されると処理をＳ１１へ移行し、すべての紙幣の分離が終了していないと判定されると処理をＳ１０へ移行する。
【００５８】
Ｓ１０：すべての紙幣の分離が終了していないと判定されると搬送部１５は鑑別部１２で新たに鑑別され、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに搬送されるか否かを監視し、搬送されない場合は処理をＳ９へ移行してすべての紙幣の分離が終了しているか否かの判定を行う。
一方、搬送部１５が鑑別部１２で新たに鑑別され、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに搬送されることを検知した場合、搬送部１５は搬送監視センサ１７ｅでその搬送異常券の先端を検知したとき、その搬送異常券が搬送異常券に追突しない最適な待ち時間である監視時間Ｔｆ３を算出する（例えば、搬送監視センサ１７ｅと搬送監視センサ１７ｆとの距離をＤｆ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると距離Ｄｆを搬送速度Ｓで除算して算出する）とともに搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間を監視する搬送異常券の搬送監視（放出確認センサオフ監視）を開始する。
【００５９】
搬送部１５は、算出した監視時間Ｔｆ３内に先行する搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知すると後続する搬送異常券の搬送監視を行い、監視時間Ｔｆ３内に先行する搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆで検知できない場合、搬送異常券の詰まりが発生したものとして搬送部１５は紙幣搬送路１５ａ、１５ｃを停止させ、紙幣詰まりが発生したことを制御部２２へ通知する。
【００６０】
Ｓ１１：すべての紙幣の分離が終了していると判定されると搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたか否かを判定する。その判定の結果、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたと判定されると処理を終了し、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができていないと判定されると、すなわち搬送異常券が紙幣搬送路１５ｃに残留していると判定されると処理をＳ３へ移行して紙幣詰まりとする。
【００６１】
なお、本実施例では搬送部１５は搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間が監視時間Ｔｆ２を超えた場合、後続する搬送異常券が鑑別部１２の下流の紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在することを検知すると紙幣詰まりとするようにしたが、搬送監視センサ１７ｅでその搬送異常券の先端を検知したとき、その搬送異常券が先行する搬送異常券に追突しない最適な待ち時間である監視時間Ｔｆ３を算出する（例えば、搬送監視センサ１７ｅと搬送監視センサ１７ｆとの距離をＤｆ、搬送異常券の搬送速度をＳとすると距離Ｄｆを搬送速度Ｓで除算する）とともに先行する搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間を監視する搬送異常券の搬送監視（放出確認センサオフ監視）を開始するようにしてもよい。
【００６２】
このように搬送部１５は搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間が監視時間Ｔｆ２を超えた場合であっても、搬送監視センサ１７ｅで後続する搬送異常券の先端を検知するまでの間は紙幣詰まりと判定しないようにする。
以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例および第２の実施例の効果に加え、搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知するまでの時間が監視時間Ｔｆ２を超えた場合であっても、搬送監視センサ１７ｅで後続する搬送異常券の先端を検知するまでの間は紙幣詰まりと判定しないようにすることにより、異常券集積プール部４２に完全に送り出されていない搬送異常券の後端部を羽根車１４６の弾性部材で叩き落す時間を長くすることができ、その搬送異常券を異常券集積プール部４２に押し込み易くなるという効果が得られる。
【実施例４】
【００６３】
第４の実施例の構成は、第１の実施例および第２の実施例の構成と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第４の実施例の構成の作用は、第１の実施例および第２の実施例の構成の作用と搬送部１５が行う搬送異常券の搬送監視処理が異なるのでその異なる部分について図７の第４の実施例における放出確認センサの搬送監視処理を示すフローチャートのＳで表すステップにしたがって説明する。
【００６４】
搬送監視センサ１７ｂ、１７ｅにおける搬送異常券の搬送監視処理は第１の実施例および第２の実施例と同様なのでその説明を省略し、搬送監視センサ１７ｆ（放出確認センサ）の搬送異常券の搬送監視処理を以下に説明する。
Ｓ２１〜Ｓ２４：図６におけるＳ１〜Ｓ４と同様なのでその説明を省略する。
Ｓ２５：搬送異常券の先端（放出確認センサオン）を検知することができると搬送部１５は、鑑別部１２で鑑別された後続する搬送異常券が鑑別部１２の下流の紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在するか否かを判定する。その結果、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在すると判定されると処理をＳ２３へ移行して紙幣詰まりとし、存在しないと判定されると処理をＳ２６へ移行する。
【００６５】
Ｓ２６：後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに存在しないと判定されると搬送部１５は制御部２２を介して分離部１１がすべての紙幣の分離が終了しているか否かの通知を受け、すべての紙幣の分離が終了しているか否かの判定を行う。その結果、すべての紙幣の分離が終了していると判定されると処理をＳ２８へ移行し、すべての紙幣の分離が終了していないと判定されると処理をＳ２７へ移行する。
【００６６】
Ｓ２７：すべての紙幣の分離が終了していないと判定されると搬送部１５は鑑別部１２で新たに鑑別され、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに搬送されるか否かを監視し、搬送されない場合は処理をＳ２６へ移行してすべての紙幣の分離が終了しているか否かの判定を行う。
一方、搬送部１５が鑑別部１２で新たに鑑別され、後続する搬送異常券が紙幣搬送路１５ａおよび紙幣搬送路１５ｃに搬送されることを検知した場合、搬送部１５は搬送監視センサ１７ｅでその搬送異常券の先端を検知したとき、搬送監視センサ１７ｆが先行する搬送異常券の後端の通過を検知しているか否かを判定する。その結果、通過を検知していると判定されると後続する搬送異常券の搬送監視を行い、通過を検知していないと判定されると搬送部１５は、搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆが検知することを監視（放出確認センサオフ監視）しながら処理をＳ２６へ移行する。
【００６７】
ここで、搬送部１５は搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆで監視し、搬送異常券の後端の通過を検知すると当該搬送異常券の搬送監視を終了する。一方、所定の監視時間内に搬送異常券の後端の通過を検知することができない場合であっても、搬送異常券の後端の通過を搬送監視センサ１７ｆで監視することを継続しながら処理をＳ２６へ移行する。
【００６８】
こうして後続する搬送異常券で搬送監視センサ１７ｆ付近に滞留している搬送異常券を異常券集積プール部４２へ押し出すようにする。
Ｓ２８：すべての紙幣の分離が終了していると判定されると搬送部１５は搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたか否かを判定する。その判定の結果、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができたと判定されると処理を終了し、搬送異常券の後端（放出確認センサオフ）を検知することができていない、すなわち搬送異常券が紙幣搬送路１５ｃに残留していると判定されると処理をＳ２３へ移行して紙幣詰まりとする。
【００６９】
このように搬送部１５は、搬送監視センサ１７ｆで搬送異常券の先端を検知してから後端の通過を検知するまでの時間を監視することなく、後続する搬送異常券で搬送監視センサ１７ｆ付近に滞留している搬送異常券を異常券集積プール部４２へ押し出すようにする。
なお、後続する搬送異常券で搬送監視センサ１７ｆ付近に滞留している搬送異常券を異常券集積プール部４２へ押し出す回数が増加すると紙幣詰まりが発生した場合、詰まった紙幣を除去することは困難になるため、押し出す回数に制限を設けるようにしてもよい。
【００７０】
以上説明したように、第４の実施例では、第１の実施例から第３の実施例の効果に加え、後続する搬送異常券で搬送監視センサ１７ｆ付近に滞留している搬送異常券を異常券集積プール部４２へ押し出すことができるようになるという効果が得られる。
なお、第１の実施例から第４の実施例において、搬送異常券の搬送監視処理について説明したが、搬送正常券に適用するようにしてもよい。
【００７１】
また、第１の実施例から第４の実施例において、搬送するものを紙幣として説明したが、紙幣に限られることなく帳票、乗車券、航空券、入場券等の紙葉状のものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施例における紙幣処理装置の構成を示す説明図
【図２】第１の実施例における異常券集積部の構成を示す側面図
【図３】第１の実施例における紙幣処理装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】第１の実施例における搬送異常券の集積動作の説明図
【図５】第２の実施例における搬送監視時間の余裕時間の説明図
【図６】第３の実施例における放出確認センサの搬送監視処理を示すフローチャート
【図７】第４の実施例における放出確認センサの搬送監視処理を示すフローチャート
【図８】搬送監視センサを通過する搬送異常券の長さの説明図
【符号の説明】
【００７３】
１    紙幣処理装置
１１  分離部
１２  鑑別部
１３  正常券集積部
１４  異常券集積部
１５  搬送部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  紙幣搬送路
１６  切替ガイド
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ  搬送監視センサ
２１  記憶部
２２  制御部
１４１  ステージ
１４２  異常券プール領域
１４３  搬送ローラ
１４４  フィードローラ
１４６  羽根車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005286794.tif 000007
【図７】
0005286794.tif 000008
【図８】
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