(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側をリング型（300）上で閉じられ、別側を上板により閉鎖される二つの成形型部分（100, 200）を含む少なくとも一つの成形型を用いる中空ガラス製品（30）の製造方法であって、該方法は、前記成形型の少なくとも一つを、前記リング型（300）上で前記成形型部分（100, 200）を閉じた位置で、しかし前記上板が前記別側を閉じずに潤滑油塗りすることを含み、該潤滑油塗りは該成形型キャビティに可動吹付管（4）により吹付けることを含むこと、及び、該吹付管（4）はIS機械の半加工品型と並んで運動することができる自動装置（1）により支持される方法であって、
下記の：
−  該成形型部分（100, 200）が該リング型（300）上で閉じた位置にあるときに該吹付管（4）は前記上板が存在しないために開いている該成形型キャビティの端部を通して該成形型キャビティに挿入されること；
−  該吹付管（4）は該リング型（300）に向かって動かされ、および同時に該キャビティ全面の上に均一被膜を吹付けること；
−  ２つの成形型部分（100, 200）は開かれること；
−  選択的に該吹付管（4）は該リング型（300）から逆に離れて動かされること；そして、
−  該リング型（300）は該吹付管（4）により吹付けられること、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
片側をリング型（300）上で閉じられ、別側を上板により閉鎖される二つの成形型部分（100, 200）を含む少なくとも一つの成形型を用いる中空ガラス製品（30）の製造方法であって、該方法は、前記成形型の少なくとも一つを、前記リング型（300）上で前記成形型部分（100, 200）を閉じた位置で、しかし前記上板が前記別側を閉じずに潤滑油塗りすることを含み、該潤滑油塗りは該成形型キャビティに可動吹付管（4）により吹付けることを含むこと、及び、該吹付管（4）はIS機械の半加工品型と並んで運動することができる自動装置（1）により支持される方法であって、
下記の：
−  該成形型部分（100, 200）は該リング型（300）上で閉じられてない位置にあるときに該吹付管（4）は該リング型（300）方向へ引き込まれた位置に調整されること；
−  該リング型（300）は該吹付管（4）により吹付けられること；
−  該成形型部分（100, 200）は該リング型（300）に閉じられること；
−  選択的に該吹付管（4）は該リング型（300）の近くに動かされること；そして
−  該吹付管（4）は該リング型（300）から離れるように動かされ、および同時に該キャビティ全面の上に均一被膜を吹付けること、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の成形型の潤滑油塗りは該中空ガラス製品のホットエンドモニタリングにより調節されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ホットエンドモニタリングが、前記中空ガラス製品の欠点を確認するものである、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ホットエンドモニタリングが、前記中空ガラス製品の欠点の位置を特定するものである、請求項３記載の方法。
【請求項６】
該ホットエンドモニタリングは該仕上型を離れる製品（30）によって放射される赤外線を測定することにあることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
該半加工品型の潤滑油塗りは区分ごとに実行されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
IS機械の同一区分にあるべきすべての該半加工品型の潤滑油塗りは、前記区分が有する半加工品型と同数の吹付管（4）を含む装置によって同時に実行されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
ある一区分の該半加工品型は該IS機械運転中に潤滑油塗りされるときにこの半加工品型に向けられるパリソンが取出されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ある一区分の該半加工品型が該IS機械運転中に潤滑油塗りされるときに該当リング型は該半加工品型の傍に残ることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
ある一区分の該半加工品型が該IS機械運転中に油塗りされるときに、これまたはこれらの半加工品型の冷却が止められることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
−  IS機械の同一区分にある同数の半加工品型キャビティに潤滑油液体を同時に吹付ける１以上の吹付管（4）（各半加工品型は下側において２つの構成要素の成形型部分（100, 200）を該当リング型（300）上で閉位置に有し、上側において該当半加工品型上部により閉じられてない）；
−  該１以上の吹付管（4）の調節ならびに作動手段（1, 50, 60, 70, 80）；および
−  IS機械の前記区分についての運転サイクル適合化手段（50, 80）；
−  前記IS機械の該半加工品型と並んで動くことができる自動装置（1）により保持される該１以上の吹付管（4）、を含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実行するための装置。
【請求項１３】
該自動装置（1）は前記IS機械の該半加工品型と並びレール（5）を並進運動するように取付けられることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
該自動装置（1）は６軸動作を有することを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記適合手段（50, 80）は潤滑油塗りの間に該半加工品型に向けられるパリソン取出手段を含むことを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
該１以上の吹付管（4）は形成後の製品の欠陥を検出する手段に結合されることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
規定区域内物体の存在について安全停止装置（6）を含むことを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は壜、小瓶または瓶のような中空ガラス製品の製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この製造は、各区分が一以上のパリソンを同時に処理することを予定されるIS（個区分）機械を採用し、専用半加工品型及び次に専用仕上型に収容され、処理される。
【０００３】
半加工品型は製造作業周期の開始において垂直合せ目を規定する２つの成形型部分からなる。
【０００４】
２つの成形型部分は半加工品型下側をリング型上で閉じられている。
【０００５】
半加工品型はまた昇運動が半加工品を孔抜きするパンチを含む。
【０００６】
半加工品型内へのパリソンの装入は、漏斗が取付けられるその開放上側を介して重力で実施される。
【０００７】
押−及び−吹出し法においてこの装入はパンチが下方にある状態で実施される。半加工品型上側は次に上板によって封鎖され、次にパンチはリング型から始動して上昇を行ない、それでパリソンを押し流す。成形型上部（上型部分）が充填された後にガラスは押溝を通して流れ、リングを形成する。
【０００８】
吹出し−及び−吹込み法においてこの装入はパンチが高い位置で行なわれるが、しかしパンチは比較的に短い。半加工品型上側はリング形成効果を有するパリソンの上部を与圧する手段に結合される。この上側は次に半加工品型上板で封鎖され、パンチは低下されて半加工品は吹込み形成で孔抜きされる。
【０００９】
半加工品型上板と２つの半加工品型部分は開放され、リング型により支持される半加工品は水平軸のまわりに回転することで仕上型に移送される。
【００１０】
半加工品の完成品への形成は３つの段階でなし遂げられる：
−その自重下の半加工品の延伸；
−延伸された半加工品の膨張；
−壜の抜出し。
【００１１】
完成品表面上に見える欠点の主源はパリソンと半加工品成形キャビティ面の装入中の比較的激しい接触から生まれる。これらの欠点を除去するためにキャビティ表面の品質、及びそれに定期的潤滑油塗りによるキャビティ表面上のパリソンすべりを確保することが必要である。
【００１２】
これらの潤滑油塗り操作は標準的には潤滑油に予め漬けたブラシを使用して作業者により遂行される。作業者は運転においてIS機械標準操作を止めることなくこれをすることができるが、より厳密に安全な条件は該当区分に向けられるパリソンを少なくとも一の機械作業サイクル中に取出すことを指定するものである。
【００１３】
作業者による半加工品型の潤滑油塗りは数種類の問題を与える。
【００１４】
第一に運転員は標準勧告保護装置を使用しても高温と相当な騒音に暴露される。そのような状態への暴露は時間について、例えば、国規制法により制限される。
【００１５】
さらに運転員は動作を自動機械要素のそれと調整しなければならず、緊張と疲れを急速に経験することがある。
【００１６】
しかも運転員は多少はランダム選択によって定期的に型に潤滑油塗りしなければならず、しかし実際に潤滑油塗りされる必要がある型だけに潤滑油塗りは限定されない。さらに結局ブラシの潤滑油付着量は必要量より大であること、及び付着被膜が不整であることがわかった。さらにブラシ塗りは比較的複雑および長く、例えば、ブラシは潤滑油に漬けられた後に過剰の潤滑油をそれから取り除く必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
発明者らは潤滑油最小量が成形型キャビティ全面の上に均一な厚さの被膜として作業者による直接物理的介在なく付着される新規方法を設計する目標を与えられた。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この目的のために本発明の主題は、片側をリング型上に密閉され、別側を上板で閉鎖される二分された成形型部分を含む少なくとも１つの成形型を用いる中空ガラス製品製造方法であり、この方法は前記成形型の少なくとも一つを前記リング型上で前記成形型部分の密閉位置において前記上板が前記別側を塞がず、潤滑油塗りすることを含み、潤滑油塗りは成形型のキャビティ中を動く吹付管による吹付を含むこと、及び吹付管はIS機械の半加工品型と並行移動することができる自動装置により支持されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明は以下の実施例を用いて、添付の図面を参照して説明される。
【００２０】
【図１】操縦に有用なインターフェースに接続されるこの本発明による油塗り装置の全般の概略図である。
【図２】この油塗り装置による潤滑油吹付手段のより詳細な概略図である。
【図３】本発明による半加工品型の下降式潤滑油塗り方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
閉鎖位置においての成形型の潤滑油塗りは一操作で実行することができ、すなわち、二つの成形型部分の個別の潤滑油塗りは避けられる。しかし、この構成において発明者らは成形型のキャビティ内で動く吹付工具により実行される潤滑油塗りの品質を示した。回転軸を有する壜型の中空ガラス製品の場合において吹付工具は、端面が例えば、45°錐の潤滑油を吹付ける吹付管からなることが可能である。しかし吹付管全形は成形型の形状によって構想可能である。
【００２２】
吹付管は調整手段とその作動手段に結合され、有利にはそれらはある距離を離れていて、運転員が成形型の潤滑油塗りのために熱かまたは騒音かいずれかにもはや暴露されないほどに断熱遮音される。
【００２３】
第一実施形態によれば、本発明方法は以下のこと：
−  成形型部分はリング型上で密閉位置にあるときに、吹付管は上板が不在のため開放されている該キャビティの端部を介して成形型のキャビティ内に挿入されること；
−  吹付管はリング型に向かって動かされ、同時にキャビティ全面の上に均一な被膜を吹付けること；
−  二分された成形型部分は開かれること；
−  選択的に吹付管はリング型から後退されること；
および次に
−  リング型は吹付管により吹付けられること、を含む。
【００２４】
第二実施形態によれば、本方法は以下のこと：
−  成形型部分はリング型上で未密閉位置にあり、吹付管はリング型から吹付適正距離に位置調整されること；
−  リング型は吹付管により吹付けられること；
−  成形型部分はリング型上に密閉されること；
−  選択的に吹付管はリング型近くに動かされること；および次に
−  吹付管はリング型から退かされ、同時にキャビティ全面の上に均一な被膜を吹付けること、を含む。
【００２５】
１つの特に有利な実施形態においては、成形型潤滑油塗りは中空ガラス製品のホットエンドモニタリングにより調整される。術語「ホットエンド」は一般に製品が最終的成形のすぐ後に仕上型を去るプロセス相をいうと理解される。ホットエンドモニタリングの目的はまた形成製品欠点を特別には装入中にパリソンと半加工品型の最初の接触に該当する部分について確認することである。
【００２６】
欠点製品が生ずる型は確認され、この成形型キャビティは潤滑油塗りされる。
【００２７】
ホットエンドモニタリングは好ましくは型を去る製品による放射赤外線を測定し、それによって製品表面の地図を作ることに存する。
【００２８】
この発明方法を使用して仕上型を油塗りすることは考えられる。しかし、パリソンを装入することに関して前に説明されるようにさらにより決定的に重要であり、より特別にはここで意図されるのは半加工品型の油塗りである。
【００２９】
この発明によれば、半加工品型を区分ごとに潤滑油塗りすることが好ましい。特に、例えば、ホットエンドモニタリングにより欠点のあると思われる一以上の製品に該当するIS機械一部分の半加工品型だけを潤滑油塗りすること、及び次に他部分を同様にして一つずつ処理する可能性はある。また中空ガラス製品のいずれかのホットエンドモニタリングなしに、予め確立した順序に従って同じ潤滑油塗り操作を実行する可能性はある。
【００３０】
１つの有利な実施形態においては、IS機械同一部分にあるすべての半加工品型潤滑油塗りは前記部分が有する半加工品型と同数の吹付管を含む装置によって実行される。吹付管を保持する装置は区分ごとに誘導する。
【００３１】
区分運転サイクルをIS機械の潤滑油塗り中に適合することは賢明であるとわかることが可能である。したがってこの発明方法の他の特徴によれば、一区分の半加工品型がIS機械作業中に潤滑油塗りされるときに：
−  この（これらの）半加工品型に向けられるパリソンは取出され、この（これらの）成形型のキャビティは吹付管挿入及び作動が自由な状態にある；
−  相当する一以上のリング型は半加工品型と並んで存続する（ガラス成形はこの改良潤滑油塗り作業周期中には起こらないために、仕上型への移送は必要なく、リング型は次生産サイクル開始のために正確に位置決定される）；及び
−  この、またはこれらの半加工品型の冷却は停止される。
【００３２】
潤滑油塗り中に区分運転サイクルの後半の適応に関しては半加工品型ならびにリング型温度は中空ガラス製品製造において非常に重要であることが明記される。これは、引込まれたパンチがその後に、消費を禁止させるガラス線条を引き起こさないように、この温度はあまり高くはないことが必要であるからである。これが、成形型は冷却液回路を備え付けられるわけである。
【００３３】
しかし冷た過ぎる半製品型は中空ガラス製品の欠陥源である。したがって潤滑油塗りが半製品型について一以上のパリソン排出を必要とするときには半製品型は冷た過ぎて、これに続いて生成される初めの少しについてスクラップされる必要がある場合がある。これが半加工品型冷却をとめることは有効であるという理由である。
【００３４】
更に、本発明によれば潤滑油塗りは密閉成形型において発生するために成形型はそれほど冷めない。
【００３５】
この発明の別の主題は上述した方法を実施する装置であって：
−  潤滑油塗液をIS機械の同じ部分にある半加工品型と同数のキャビティに同時に吹付ける一以上吹付管（これら半加工品型のそれぞれがその下側が相当するリング型上で密閉位置にある２つの構成する成形型部分を有し、その上側は該当する半加工品型の上板により閉鎖されていない）；
−  一以上の吹付管の調整及び作動手段；
及び
−  IS機械の前記部分について運転サイクル適合手段；
−  前記IS機械の半加工品型と並行運動することができる自動装置により支持される一以上の吹付管を含む、装置からなる。
【００３６】
区分運転サイクル適合手段は特に以下の改良：
−  リング型は半加工品型と並んでとどまる；
−  仕上型は生産サイクル開始位置において移動不能にされている、に関する。
【００３７】
この発明装置の好ましい特徴によれば：
−  自動装置は前記IS機械の半加工品型と並んでレール上を並進運動するように取付けられる；及び
−  自動装置は６軸線動作をもつ。
【００３８】
区分の運転サイクル適合手段は有利にはまた油塗り中に半加工品型に向けられるパリソン取出し手段を含む。
【００３９】
好ましくは前記一以上吹付筒調整及び作動手段は製品について形成された後の欠点検出手段に結合される。これらの欠点検出手段は既に上述されるように型を去る製品による放射赤外線測定のような製品ホットエンドモニタリングを提供する。この測定は製品上欠陥あるいは相当欠陥再現精度が精密配置され、結果的に例えば、半加工品型キャビティ欠陥が配置されることを可能にする。ホットエンド欠陥検出は、すなわち製品を得る開始に欠点型についてできるだけ迅速油塗りすることにより介在することを可能にする。
【００４０】
しかし、この発明によれば一以上の吹付管の調整及び作動手段を所望寸法（大きさ等）からの偏りまたは欠陥（crizzles等）の最大数の存在に関する常温端監視、すなわちアニール焼きなまし炉を出る時の自動監視のような製品欠点検出のための他の手段に結合されることは除かれない。
【００４１】
好ましくは、装置は規定領域内側における物体の存在による安全停止装置を含む。具体的には吹付管の支持材は半製品型傍に取付けられることによりIS機械に最も好ましく装着される。明らかには吹付管の支持材と運転員または任意機械部品とのどんな衝突も避ける必要がある。さらに装置は衝撃の場合において警報を作動させ、ロボットを迅速停止し、衝撃作用を減少するように減速をはたらかせる高感度衝突監視機構部分を供給される。
【実施例】
【００４２】
図１を参照し、６軸自動装置1は選択的に多数の潤滑油塗り工具を支持し、図２を参照してより詳細には以下に説明される。ロボット1はIS機械20の半製品型10と並んで据えられる。壜30はIS機械20の仕上型の側面40上で生産される。
【００４３】
制御装置50は自動装置1をIS機械装置20に結合し、自動装置1の活動順制御（噴霧のための５バールの空気供給を含む）及びロボット1が使用される区分の一以上運転作業周期適合を可能にする。しかし制御装置50はIS機械20から該当の区分について自動装置1による介入を誘発することになる壜30上の欠陥の表示のようなデータを受ける。
【００４４】
制御装置50はまた自動装置1自体から自動装置動作を適合または自動装置を停止させる異物接近、およびまたIS機械装置運転適合のような情報も受ける。
【００４５】
制御装置50は、それ自体が計算機70に接続される電気キャビネット60に接続され、両方が自動装置の動作に専用される。
【００４６】
最後には制御装置50は端末機80に接続され、それを媒介として運転員が全構成装置運転を試みるか、またこれに介在することができる。
【００４７】
図２を参照し、６軸自動装置1はIS機械装置（示されない）の半加工品型と並んでレール5上を併進運動するように取付けられる。自動装置1に接続される異なったケーブル（ロボット動作について電力供給及び動作用、圧縮空気等用）は自動装置1の並進運動を補償するケーブル−支持系に結合される。
【００４８】
自動装置1は自動停止装置に接続される異物検知器6を備え付けられる。さらに自動装置機能は接触になりうる作用を、例えば万一の検知器6の不調の場合には、減じる自動減速機能を有する。
【００４９】
自動装置1はそれを並進運動させるモーター2を含む。
【００５０】
自動装置1は、二重−パリソン式IS機械部分に適した２つの吹付管4の一揃いを保持する。２つの吹付管4は潤滑油貯槽3と５バールの空気供給に結合される。
【００５１】
各吹付管4の動作はここで図３に関して記載されるものである。
【００５２】
図3Aは、リング型300上で成形型部分100、200が密閉位置にあるが、しかし上側は開いている（半加工品型の上板が不在）位置にある半加工品型を示す。
【００５３】
図3Bにおいて吹付管4は成形型キャビティに上から近づく。
【００５４】
図3C1及び図3C2において、吹付管4はその末端を通して、45°の潤滑油吹付錐を連続して放射しながらキャビティ全長を走行する。成形型部分100、200にあるキャビティ部分はそれゆえに潤滑油塗りされる。
【００５５】
図3D1及び図3D2において成形型部分100、200は互いに離れるように動かされ、リング型300を見える状態にし、吹付管4は吹付がリング型を正確に潤滑油塗りするように引込まれる。
【００５６】
図3E及び図3Fにおいて吹付管4は移動される。
【００５７】
中空ガラス品生産標準サイクルは成形型部分がリング型上に密閉され、漏斗が新規パリソンを装入する位置に入れられた後に開始することが可能である。
【００５８】
半加工品型潤滑油塗りの異なった様態はボルドーぶどう酒瓶生産用二重−パリソン式IS機械について試験された。
【００５９】
様態１：作業者−半加工品型潤滑油塗りについてIS機械の二運転作業周期とリング型油塗りについて他の２回の作業周期でパリソン取出し。
【００６０】
様態２：作業者−潤滑油塗り中にパリソン取出し無し。
【００６１】
様態３：上述したような自動装置、−適量の潤滑油を含浸したブラシにより吹付管を置換され、一操作中に半加工品型及びリング型潤滑油塗りについて二作業周期でパリソン取出し。
【００６２】
様態４：本発明によって−吹付管、半加工品型及びリング型潤滑油塗りについて一作業周期でパリソン取出し。
【００６３】
表において以下に潤滑油塗り様態による損製品数が示される。廃棄壜は半加工品型及び/又はリング型潤滑油塗り後に得られる不良壜である。これらの欠点は殆ど半加工品型及び/又はリング型はそのときには低すぎる温度にあるという事実から導かれる。
【００６４】
【表１】
0005118131.tif 000002
【００６５】
様態１及び様態２において、二つの潤滑油塗り操作は別に実行されるので一方は半加工品型と他方はリング型潤滑油塗りに続く取出しパリソン及び／又は不合格壜の間には相違がある。
【００６６】
様態１及び様態２は作業者が熱と騒音に暴露されなければならないものである。
【００６７】
様態３は、油浴に浸漬され、次にそれから抽出することにより、そして過剰な潤滑油を除去するためにある一つの軸と二つの交互反対回転方向について回転することによりブラシに適量の潤滑油を含浸する。
【００６８】
生産された最少数の壜が損失されるのは、本発明による潤滑油塗り様態である。
【００６９】
更に、吹付管による消費潤滑油量は作業者を使用して消費されるものよりおよそ３倍少ない。
【００７０】
さらに、一方では作業者による潤滑油塗りと他方では本発明による潤滑油塗りで得られたボルドーぶどう酒瓶の品質は同IS機械について同一生産時間10日を通して評価された。これは常温端（cold end）測定を含み、すなわちアニール焼きなまし炉を出る時に以下の４基準：
−  可視欠陥（瓶の油しみ、ガラス中のストーン、気泡等）
−  ガラス厚さ（破壊危険のために低すぎてはいけない）
−  内腔−密栓の通過
−  crizzles−製造中に形成するかもしれず、瓶を弱めることがあるガラス厚さ方向の切傷、による。
【００７１】
【表２】
0005118131.tif 000003
【００７２】
結果は不良壜百分率である。本発明による自動潤滑油塗りにより得られる常温端（cold end）においての製品の品質について少しばかりの改良を示す。
【図１】
0005118131.tif 000004
【図２】
0005118131.tif 000005
【図３】
0005118131.tif 000006