(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤カセット内に積載され、かつシート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離が、シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長い耳付き錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャキングユニットでチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すように構成した調剤装置のシート取り出し機構であって、
前記錠剤カセットは、前記一番下の錠剤シートのシート後端側のポケットに当接して、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを、前記第二の距離よりも長く、かつ前記第一の距離よりも短い距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えていることを特徴とする調剤装置のシート取り出し機構。
【請求項２】
前記錠剤カセット内に各錠剤シートをポケットが下向きとなるようにして積載しておき、
前記押出部材は、この下向きのポケットに当接するように構成したことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のシート取り出し機構。
【請求項３】
各錠剤シートは、シート幅方向に複数のポケットが列設されており、
前記押出部材は、少なくとも前記ポケットの一列分の幅を有する当接部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置のシート取り出し機構。
【請求項４】
前記チャッキングユニットによる前記錠剤カセットからの錠剤シートの取り出しに失敗したことを検出する検出手段と、錠剤シートの取り出しに失敗したことを検出したときに、前記錠剤カセット内の積層された錠剤シートの向きの異常を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤装置のシート取り出し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のシート取り出し機構に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の錠剤カセットから錠剤シートを取り出す機構に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
この錠剤カセットでは、チャッキング装置のプッシャーにより押圧することにより、その取出部で最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シートが順に開口部から送り出されて、いわゆるシート頭出しを行うようになっている。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１０はＰＴＰ錠剤シート９００の構造を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。ＰＴＰ錠剤シート９００は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、薬品を入れたポケット９２０を所定数載せた状態の透明な合成樹脂製のシート本体表面９１０にアルミ箔製のシート本体裏面９１５が被覆されて一体となっている。その端部には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。このため、シート先端９１０ａから該先端側のポケット９２０までの距離Ｌ１は、シート後端９１０ｂから該後端側のポケット９２０までの距離Ｌ２よりも、その耳部９３０の寸法分だけ長くなっている。
【０００７】
通常は、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００に充填する際には、耳部９３０をチャッキング装置に向けて充填するが、間違って耳部９３０をこのチャッキング装置とは反対側の機械正面に向けて充填することがある。上記従来技術では、そのような場合でも、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を該錠剤カセット５００から外部に取り出すときには、その一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を押し出して、錠剤カセットから問題なくＰＴＰ錠剤シート９００を取り出すことができる。
【０００８】
しかしながら、この錠剤カセット５００から取り出したＰＴＰ錠剤シート９００を、カッティング装置でカッティングする際に、前記耳部９３０の寸法分だけカッティング位置がずれてしまう。このため、最悪の場合には、ポケットをカットしてしまい、薬品を無駄にしてしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違って耳部を機械正面に向けて充填した場合には、錠剤カセットからそのＰＴＰ錠剤シートを取り出せなくする調剤装置のシート取り出し機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、錠剤カセット内に積載され、かつシート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離が、シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長い耳付き錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャキングユニットでチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すように構成した調剤装置のシート取り出し機構であって、前記錠剤カセットは、前記一番下の錠剤シートのシート後端側のポケットに当接して、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを、前記第二の距離よりも長く、かつ前記第一の距離よりも短い距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、前記錠剤カセットは、前記一番下の錠剤シートのシート後端側のポケットに当接して、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長く、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも短い距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えているので、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、耳部をチャッキングユニットに向けて充填した場合には、押出部材がシート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長く移動してシート後端側のポケットに当接する。そして、そのポケットを前方に押し出す結果、シート頭出しを行うことができる。これにより、チャッキングユニットでこの頭出しを行ったＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして、錠剤カセットから取り出すことができる。
【００１２】
その一方、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違って耳部を機械正面に向けて充填した場合には、押出部材がシート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも短い距離しか移動しないので、シート先端側のポケットに当接しない。そして、そのポケットを前方に押し出すことができなくなる結果、シート頭出しを行うことができない。これにより、チャッキングユニットでこのＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして、錠剤カセットから取り出すことができなくなる。
【００１３】
したがって、従来のように、間違って耳部を機械正面に向けて充填した場合に、まったく気がつかずに錠剤カセットからＰＴＰ錠剤シートを取り出してカッティングしてしまうことはない。これにより、ＰＴＰ錠剤シートの耳部の寸法分だけカッティング位置がずれて、ポケットをカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【００１４】
請求項２記載の発明のように、前記錠剤カセット内に各錠剤シートをポケットが下向きとなるようにして積載しておき、前記押出部材は、この下向きのポケットに当接するように構成することが好ましい。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、前記錠剤カセット内に各錠剤シートをポケットが下向きとなるようにして積載しておき、前記押出部材は、この下向きのポケットに当接するように構成したので、当該ポケットを押出部材で押し出し易い位置関係となる結果、その押出部材は比較的簡単な構成で済むようになる。
【００１６】
請求項３記載の発明のように、各錠剤シートは、シート幅方向に複数のポケットが列設されており、前記押出部材は、少なくとも前記ポケットの一列分の幅を有する当接部を備えることが好ましい。
【００１７】
請求項３記載の発明のように、各錠剤シートは、シート幅方向に複数のポケットが列設されており、前記押出部材は、少なくとも前記ポケットの一列分の幅を有する当接部を備えたので、押出部材の押圧力がその当接部を介して複数のポケットに分散される。これにより、個々のポケットを圧潰するおそれが少なくなる。
【００１８】
請求項４記載の発明のように、前記チャッキングユニットによる前記錠剤カセットからの錠剤シートの取り出しに失敗したことを検出する検出手段と、錠剤シートの取り出しに失敗したことを検出したときに、前記錠剤カセット内の積層された錠剤シートの向きの異常を報知する報知手段とを備えることが好ましい。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、前記チャッキングユニットによる前記錠剤カセットからの錠剤シートの取り出しに失敗したことが検出手段により検出され、錠剤シートの取り出しに失敗したことが検出されたときに、前記錠剤カセット内の積層された錠剤シートの向きの異常が報知手段により報知されるので、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面に向けて充填した場合を直ちに確認して、必要な対応を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記錠剤カセットは、前記一番下の錠剤シートのシート後端側のポケットに当接して、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長く、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも短い距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えているので、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、耳部をチャッキングユニットに向けて充填した場合には、押出部材がシート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも長く移動してシート後端側のポケットに当接する。そして、そのポケットを前方に押し出す結果、シート頭出しを行うことができる。これにより、チャッキングユニットでこの頭出しを行ったＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして、錠剤カセットから取り出すことができる。
【００２１】
その一方、ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違って耳部を機械正面に向けて充填した場合には、押出部材がシート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも短い距離しか移動しないので、シート先端側のポケットに当接しない。そして、そのポケットを前方に押し出すことができなくなる結果、シート頭出しを行うことができない。これにより、チャッキングユニットでこのＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして、錠剤カセットから取り出すことができなくなる。
【００２２】
したがって、従来のように、間違って耳部を機械正面に向けて充填した場合に、まったく気がつかずに錠剤カセットからＰＴＰ錠剤シートを取り出してカッティングしてしまうことはない。これにより、ＰＴＰ錠剤シートの耳部の寸法分だけカッティング位置がずれて、ポケットをカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２５】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２６】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は図２の錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００を積載した状態を示す斜視図、図４はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。以下、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２７】
本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２及び図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００２８】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、後述する図５〜図８に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。
【００２９】
なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２及び図３に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００３０】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３１】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。
【００３２】
このリンク機構５５０は、図４に示すように、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が前後方向に位置調整可能に立設されている。
【００３３】
そして、図３に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をポケット９２０，９２０，・・・が下向きとなるようにして積載しておき、押出部材５４６は、この下向きのポケット９２０に当接するように構成している。また、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・は、シート幅方向に複数のポケット９２０，９２０，・・・が列設されており、前記押出部材５４６は、少なくとも前記ポケット９２０，９２０，・・・の一列分の幅を有する当接部５４６ａを備えている。これにより、押出部材５４６の押圧力が複数のポケット９２０，９２０，・・・に分散されるので、個々のポケット９２０を圧潰するおそれが少なくなる。
【００３４】
本体上部５３０は、図２及び図３に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３５】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。このときの状態は、前記図３に示したとおりである。
【００３６】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー（検出手段に相当する。）４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００３７】
図５はＰＴＰ錠剤シート９００が正しい向きに充填された場合の錠剤カセット５００を示す側断面図、図６は図５の錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを取り出すときの状態を示す側断面図、図７はＰＴＰ錠剤シート９００が間違った向きに充填された場合の錠剤カセット５００を示す側断面図、図８は図７の錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを取り出すときの状態を示す側断面図である。
【００３８】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、後述するコントローラ４００ａからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へと移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、リンク機構５５０の働きでもって図５における押出部材５４６を前向きに移動させて、図６における押出部材５４６の状態とする。
【００３９】
ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を錠剤カセット５００に、間違って耳部９３０を機械正面に向けて充填した場合には、図７及び図８に示すように、押出部材５４６の当接部５４６ａがシート先端９１０ａから該先端側のポケット９２０までの第一の距離よりも短い距離しか移動しないので、シート先端側のポケット９２０に当接しない。そして、そのポケット９２０を前方に押し出すことができなくなる結果、シート頭出しを行うことができない。これにより、チャッキングユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして、錠剤カセット５００から取り出すことができなくなる。
【００４０】
その場合には、チャッキングユニット４００のチャック４３０によりＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングすることができない。
【００４１】
図９は本実施形態に係る制御ブロック図である。コントローラ４００ａは、図９に示すように、ＣＰＵ４００ｂ、ＲＡＭ４００ｃ、ＲＯＭ４００ｄを備えており、チャッキングユニット４００、ラインセンサー４６０、入力部４００ｅ、表示部（報知手段に相当する。）４００ｆに電気的に接続されている。ＣＰＵ４００ｂは、各種判断とその判断に基づく各要素４００，４６０，４００ｅ，４００ｆなどへの各種指令信号を発するものである。なお、ＲＡＭ４００ｃは例えば入力部４００ｅからの入力情報等を一時的に記憶しておくものであり、ＲＯＭ４００ｄは前記ＣＰＵ４００ｂにおける判断等を行うための各種プログラムを予め記憶しておくものである。
【００４２】
そして、コントローラ４００ａのＣＰＵ４００ｂで、ラインセンサー４６０で読み取ったＰＴＰ錠剤シート９００の形状情報等に基づいて、チャキングユニット４００でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされている場合は、チャッキングに成功したものと判断するだけであるが、チャキングユニット４００でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされていない場合は、チャッキングに失敗したものと判断して、この判断結果に基づいて錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の向きが間違っていることを示す異常状態を表示部４００ｆに表示させる。これにより、ユーザーは、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００に、間違って耳部９３０を機械正面に向けて充填した場合を直ちに確認して、必要な対応を行うことができる。
【００４３】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００に、耳部９３０をチャッキングユニット４００に向けて正しく充填した場合には、図５及び図６に示すように、押出部材５４６の当接部５４６ａがシート後端から該後端側のポケット９２０までの第二の距離よりも長く移動してシート後端側のポケット９２０に当接する。そして、そのポケット９２０を前方に押し出す結果、シート頭出しを行うことができる。これにより、チャッキングユニット４００のチャック４３０でこの頭出しを行ったＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして、錠剤カセット５００から取り出すことができる。
【００４４】
そして、その取り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるために、チャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００４５】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧し、前記リンク機構５５０の働きでもって押出部材５４６を前向きに移動させる。
【００４６】
この移動された押出部材５４６の当接部５４６ａで、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００のポケット９２０を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００４７】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００４８】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００４９】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５０】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５１】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００５２】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００５３】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００５４】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケット９２０に当接して、錠剤カセット９００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケット９２０までの第二の距離よりも長く、かつ前記シート先端から該先端側のポケット９２０までの第一の距離よりも短い距離だけチャッキングユニット４００に向けて押し出す押出部材５４６を備えているので、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００に、耳部９３０をチャッキングユニット４００に向けて充填した場合には、押出部材５４６がシート後端から該後端側のポケット９２０までの第二の距離よりも長く移動してシート後端側のポケット９２０に当接する。そして、そのポケット９２０を前方に押し出す結果、シート頭出しを行うことができる。これにより、チャッキングユニット４００でこの頭出しを行ったＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして、錠剤カセット５００から取り出すことができる。
【００５６】
その一方、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００に、間違って耳部９３０を機械正面に向けて充填した場合には、押出部材５４６がシート先端から該先端側のポケット９２０までの第一の距離よりも短い距離しか移動しないので、シート先端側のポケット９２０に当接しない。そして、そのポケット９２０を前方に押し出すことができなくなる結果、シート頭出しを行うことができない。これにより、チャッキングユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして、錠剤カセット５００から取り出すことができなくなる。
【００５７】
したがって、従来のように、間違って耳部９３０を機械正面に向けて充填した場合に、まったく気がつかずに錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００を取り出してカッティングしてしまうことはない。これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０の寸法分だけカッティング位置がずれて、ポケット９２０をカットするおそれがなくなり、薬品を無駄にすることがなくなる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００５９】
また、上記実施形態では、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をポケット９２０が下向きとなるようにして積載していることにより、ポケット９２０を押出部材５４６で押し出し易い位置関係となる結果、その押出部材５４６は比較的簡単な構成で済むが、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をポケット９２０が上向きとなるようにして積載するような構成としてもよい。その場合には、若干複雑な構成となるものの、通常の積載方法が使用できるようになり便利である。
【００６０】
また、上記実施形態では、検出手段として、ラインセンサー４６０を使用して、システムの簡素化を図っているが、別途専用のセンサを設けてもよい。また報知手段としては、表示部４００ｆでの異常表示を例示しているが、これに代えて、或いはこれとともに、プリント出力、警報等の他の種類の手段を設けてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図３】図２の錠剤カセットにＰＴＰ錠剤シートを積載した状態を示す斜視図である。
【図４】カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。
【図５】ＰＴＰ錠剤シートが正しい向きに充填された場合の錠剤カセットを示す側断面図である。
【図６】図５の錠剤カセットからＰＴＰ錠剤シートを取り出すときの状態を示す側断面図である。
【図７】ＰＴＰ錠剤シートが間違った向きに充填された場合の錠剤カセットを示す側断面図である。
【図８】図７の錠剤カセットからＰＴＰ錠剤シートを取り出すときの状態を示す側断面図である。
【図９】本実施形態に係る制御ブロック図である。
【図１０】ＰＴＰ錠剤シートの構造を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  調剤装置
１００  装置本体
４００  チャッキングユニット
４００ａ  コントローラ
４００ｂ  ＣＰＵ
４００ｆ  表示部（報知手段に相当する。）
４３０  チャック
４６０  ラインセンサー(検出手段に相当する。)
５００  錠剤カセット
５４６  押出部材
５４６ａ  当接部
５５０  リンク機構
７００  カッティングユニット
８００  搬送コンベアユニット
９００  ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９１０  シート本体
９２０  ポケット
９３０  耳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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