(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを幅方向にガイドする主ガイド部および副ガイド部と、
該主ガイド部および副ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる複数のカムと、を備え、
該複数のカムのうち、少なくとも一のカムのカム曲線は、該一のカムと連動して駆動される他のカムのカム曲線と異なる構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記複数のカムのカム曲線は、それぞれ異なる構成である記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記複数のカムの形状は、それぞれ異なる構成である記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記複数のカムのうち、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムが最初に作用開始し、動力伝達方向最下流カムが最後に作用開始し、
前記動力伝達方向最下流カムが最初に作用終了し、前記動力伝達方向最上流カムが最後に作用終了する構成である記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムの同径箇所である安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して狭く、
動力伝達方向最下流カムの前記安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して広い構成である記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムのカムフォロアに対して作用を及ぼすカム作用部のカムの周方向に対する傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して小さく、
動力伝達方向最下流カムの前記カム作用部の前記傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して大きい構成である記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置において、回動可能な前記主ガイド部の前記幅方向一端側に設けられ、前記主ガイド部を前記第１方向へ移動させる第１カムと、
前記主ガイド部の前記幅方向他端側に設けられ、前記主ガイド部を前記第１方向へ移動させる第２カムと、
前記副ガイド部の前記一端側を保持する第１スライダと、
前記副ガイド部の前記他端側を保持する第２スライダと、
前記副ガイド部の前記一端側に設けられ、前記第１スライダを前記第１方向へ移動させる第３カムと、
前記副ガイド部の前記他端側に設けられ、前記第２スライダを前記第１方向へ移動させる第４カムと、
前記第１カムの動力を前記第３カムに伝達する第１リンクバーと、
前記第２カムの動力を前記第４カムに伝達する第２リンクバーと、を備え、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変更する際、動力伝達方向最上流である前記第１カムが最初に作用開始し、前記第２カムが二番目に作用開始し、前記第３カムが三番目に作用開始し、前記第４カムが最後に作用開始し、
前記第４カムが最初に作用終了し、前記第３カムが二番目に作用終了し、前記第２カムが三番目に作用終了し、前記第１カムが最後に作用終了する構成である記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドする主ガイド部および副ガイド部と、該主ガイド部および副ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる複数のカムと、を備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドと、キャリッジと、プラテンと、主ガイド部と、副ガイド部と、複数のカムとを有していた。このうち、前記記録ヘッドは、被記録媒体の一例である用紙に対してインクを吐出して記録することができるように設けられていた。また、前記キャリッジは、前記記録ヘッドを有し、用紙の幅方向へ移動するように設けられていた。またさらに、前記プラテンは、前記記録ヘッドと対向し、用紙の支持するように設けられていた。
【０００３】
また、前記主ガイド部および前記副ガイド部は、前記記録ヘッドを幅方向にガイドするように設けられていた。またさらに、前記複数のカムは、前記主ガイド部および前記副ガイド部を前記記録ヘッドと前記プラテンとが対向する方向へ移動させることができるように設けられていた。  
従って、用紙の種類を変更する際、制御部がモータを駆動させ、前記複数のカムに動力を伝達させることにより、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離である所謂、プラテンギャップを切り替えることができた。
【特許文献１】特開２００５−２８０２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記複数のカムのカム曲線が全て同じであった。  
ここで、「カム曲線」とは、カムによって動かされるカムフォロア（従節の最終出力端）の動作を時間あるいは入力変数の関数で表したものをいう。  
具体的には、前記複数のカムは、全て同じ形状に設けられていた。そして、前記複数のカムが作用するタイミングが一致していた。ここで、前記複数のカムは、カムフォロアに作用を及ぼすカム傾斜面と、カムフォロアに作用を及ぼさない同径部とを有していた。そして、前記複数のカムとカムフォロアとの接触が前記同径部から前記カム傾斜面へ変わるとき、即ち、カムが作用開始するとき、前記カム傾斜面が前記カムフォロアと当接することによる衝撃が発生する。このとき、前記複数のカムのカム曲線が同じであるため、前記複数のカムにおいて、前記衝撃が同時に発生する。従って、各部材の負荷や衝撃が大きくなる。その結果、各部材が破損する虞がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドと被記録媒体との間の距離を切り替える複数のカムが作用する際の衝撃および負荷を分散することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドする主ガイド部および副ガイド部と、該主ガイド部および副ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる複数のカムと、を備え、該複数のカムのうち、少なくとも一のカムのカム曲線は、該一のカムと連動して駆動される他のカムのカム曲線と異なる構成であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、前記主ガイド部および副ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる複数のカムと、を備え、該複数のカムのうち、少なくとも一のカムのカム曲線は、該一のカムと連動して駆動される他のカムのカム曲線と異なる構成である。従って、少なくとも前記一のカムについては、カムとしてカムフォロアに作用するタイミングを、他のカムに対してずらすことができる。
【０００８】
即ち、カムにおけるカムフォロアに対して作用を及ぼすカム作用部が、作用開始する際に前記カムフォロア等と当接するタイミング、および作用終了する際に前記カムフォロア等から離間するタイミングをずらすことができる。その結果、作用開始する際の前記当接したときの衝撃および負荷を分散することができる。そして、カム等の動力を伝達する部材が破損することを防止することができる。  
また、動力源の負荷を小さくすることができる。その結果、該動力源を小型化することができる。またさらに、作用開始する際および作用終了する際の動力源の負荷変動を緩やかにすることができる。その結果、カム等の動力を伝達する部材が破損することをより確実に防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記複数のカムのカム曲線は、それぞれ異なる構成であることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記複数のカムのカム曲線は、それぞれ異なる構成である。従って、前記複数のカムの全てについて、前記タイミングをずらすことができる。その結果、より一層、前記衝撃および負荷を分散することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記複数のカムの形状は、それぞれ異なる構成であることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記複数のカムの形状は、それぞれ異なる構成である。従って、容易に前記カム曲線がそれぞれ異なるように構成することができる。即ち、前記複数のカムの角速度が同じ場合でも、それぞれ異なる形状にすることにより、容易に前記カム曲線が異なるように構成することができる。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記複数のカムのうち、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムが最初に作用開始し、動力伝達方向最下流カムが最後に作用開始し、前記動力伝達方向最下流カムが最初に作用終了し、前記動力伝達方向最上流カムが最後に作用終了する構成であることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記複数のカムのうち、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムが最初に作用開始し、動力伝達方向最下流カムが最後に作用開始し、前記動力伝達方向最下流カムが最初に作用終了し、前記動力伝達方向最上流カムが最後に作用終了する構成である。従って、前記動力伝達方向最下流カムにおける同径箇所である安定部の領域を、他のカムより広く設けることができる。また、前記動力伝達方向最上流カムにおいて、カムフォロアに対して作用を及ぼすカム作用部のカムの周方向に対する傾きを、他のカムと比較して小さくすることができる。その結果、前記カム曲線がそれぞれ異なるように構成することができる。  
また、動力伝達における歯車等の公差である所謂、バックラッシ対策に有効である。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムの同径箇所である安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して狭く、動力伝達方向最下流カムの前記安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して広い構成であることを特徴とする。  
本発明の第５の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムの同径箇所である安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して狭く、動力伝達方向最下流カムの前記安定部の領域は、他のカムの前記安定部と比較して広い構成である。係る場合、第４の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムのカムフォロアに対して作用を及ぼすカム作用部のカムの周方向に対する傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して小さく、動力伝達方向最下流カムの前記カム作用部の前記傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して大きい構成であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第６の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記複数のカムにおいて、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムのカムフォロアに対して作用を及ぼすカム作用部のカムの周方向に対する傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して小さく、動力伝達方向最下流カムの前記カム作用部の前記傾きは、他のカムの前記カム作用部の前記傾きと比較して大きい構成である。係る場合、第４の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、回動可能な前記主ガイド部の前記幅方向一端側に設けられ、前記主ガイド部を前記第１方向へ移動させる第１カムと、前記主ガイド部の前記幅方向他端側に設けられ、前記主ガイド部を前記第１方向へ移動させる第２カムと、前記副ガイド部の前記一端側を保持する第１スライダと、前記副ガイド部の前記他端側を保持する第２スライダと、前記副ガイド部の前記一端側に設けられ、前記第１スライダを前記第１方向へ移動させる第３カムと、前記副ガイド部の前記他端側に設けられ、前記第２スライダを前記第１方向へ移動させる第４カムと、前記第１カムの動力を前記第３カムに伝達する第１リンクバーと、前記第２カムの動力を前記第４カムに伝達する第２リンクバーと、を備え、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変更する際、動力伝達方向最上流である前記第１カムが最初に作用開始し、前記第２カムが二番目に作用開始し、前記第３カムが三番目に作用開始し、前記第４カムが最後に作用開始し、前記第４カムが最初に作用終了し、前記第３カムが二番目に作用終了し、前記第２カムが三番目に作用終了し、前記第１カムが最後に作用終了する構成であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変更する際、動力伝達方向最上流である前記第１カムが最初に作用開始し、前記第２カムが二番目に作用開始し、前記第３カムが三番目に作用開始し、前記第４カムが最後に作用開始し、前記第４カムが最初に作用終了し、前記第３カムが二番目に作用終了し、前記第２カムが三番目に作用終了し、前記第１カムが最後に作用終了する構成である。
【００１７】
ここで、前記第２カムと前記第３カムとを比較すると、前記第２カムは、前記第１カムと前記主ガイド部を介して同軸上に一体に回動するように設けられている。一方、前記第３カムは、前記第１カムと連結した前記第１リンクバーを介して動力を受けるように設けられている。従って、前記第２カムにおいては、前記第３カムと比較して、動力伝達における力の伝達ロスが小さい。
【００１８】
また、前記第４カムは、前記第２カムと連結した前記第２リンクバーを介して動力を受けるように設けられている。ここで、前記第４カムには、前記第２カムの前記伝達ロスが加味される。従って、前記第４カムにおいては、前記第３カムと比較して、動力伝達における力の伝達ロスが大きい。  
そこで、動力伝達における力の伝達ロスが小さいカムから大きいカムへの順番で、作用開始し、前記伝達ロスが大きいカムから小さいカムへの順番で、作用終了することによって、前記伝達ロスが大きい側のカムを、確実に作用させることができる。即ち、前記伝達ロスによって、前記伝達ロスが大きい側のカムが作用しない虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００２１】
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
【００２２】
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２、図３、図５〜図８に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００２３】
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
【００２４】
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。  
図２に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ１２１と、第１プーリ１２４と、第２プーリ１２７と、第３プーリ１２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。  
このうち、キャリッジモータ１２１は、基体部２１としてのモータステイ１２９に固定されている。また、キャリッジモータ１２１の軸には、モータピニオン１２２が設けられている。  
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
【００２５】
また、第１プーリ１２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ１２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ１２３は、第１プーリ１２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ１２３はコイルばね１２５を有し、コイルばね１２５によって第１プーリ１２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
【００２６】
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側において、第２プーリ１２７および第３プーリ１２８が、回動自在に１桁側プーリホルダ１２６によって保持されている。  
尚、１桁側プーリホルダ１２６は、モータステイ１２９と一体に形成されている。  
また、無端ベルト３０は、モータピニオン１２２と第１プーリ１２４と第２プーリ１２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン１２２、第１プーリ１２４および第２プーリ１２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ１２８の外周と接触するように巻回されている。
【００２７】
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。  
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部（図示せず）と係合している。  
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
【００２８】
従って、キャリッジモータ１２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。  
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
【００２９】
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる。
【００３０】
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
【００３１】
図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す側面図である。また、図４に示すのは、本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図である。またさらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図５（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図５（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第１ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最小のときの各部材のポジションをいう。
【００３２】
図３から図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有している。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム６１と、第３カム７１と、第４カム８１と、第１スライダ７６と、第２スライダ８６とを有している。  
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４の１桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の１桁側端部に形成された同心である第１支軸５２と係合し、第１支軸５２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。また、ＰＧ調整用モータ（図示せず）の動力が第１ギア５６に伝達され、第１ギア５６から第２ギア５８へ伝達されるように構成されている。  
ここで、第２ギア５８は、第１カム５１と一体に形成されている。  
従って、第１カム５１は、ＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３３】
また、第１カム５１の外周は第１支軸５２に対して偏心している。またさらに、第１カム５１の外周は、基体部側に設けられた第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接している。  
ここで、ガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第１カム５１が回動すると、ガイド主軸１４の１桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第１アジャスタ５４は、回動することによって、第１カム５１と当接する第１基準点５５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００３４】
第２カム６１は、ガイド主軸１４の８０桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の８０桁側端部に形成された同心である第２支軸６２と係合し、第２支軸６２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。従って、第２カム６１は、第２ギア５８およびガイド主軸１４を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３５】
また、第２カム６１の外周は第２支軸６２に対して偏心している。またさらに、第２カム６１の外周は、基体部側に設けられた第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接している。  
ここで、前述したようにガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第２カム６１が回動すると、ガイド主軸１４の８０桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第２アジャスタ６４は、回動することによって、第２カム６１と当接する第２基準点６５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００３６】
第３カム７１は、ガイドレール部３３の１桁側に設けられている。そして、第１スライダ７６に設けられた第３支軸７２と係合し、第３支軸７２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１によって、第１カム５１の第１係合部５３と、第３カム７１の第３係合部７３とが連結されている。従って、第３カム７１は、第１リンクバー９１を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。  
尚、動力伝達手段として、第１リンクバー９１および後述する第２リンクバー９２に換えて、ギア輪列によって動力を伝達するように構成してもよい。
【００３７】
また、第３カム７１の外周は第３支軸７２に対して偏心している。またさらに、第３カム７１の外周は、基体部側に設けられた第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接している。  
ここで、第１スライダ７６は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第３カム７１が回動すると、第１スライダ７６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、ガイドレール部３３の両端は、１桁側の第１スライダ７６および８０桁側の第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の１桁側は、第１スライダ７６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第３アジャスタ７４は、回動することによって、第３カム７１と当接する第３基準点７５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００３８】
第４カム８１は、ガイドレール部３３の８０桁側に設けられている。そして、第２スライダ８６に設けられた第４支軸８２と係合し、第４支軸８２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第２リンクバー９２によって、第２カム６１の第２係合部６３と、第４カム８１の第４係合部８３とが連結されている。従って、第４カム８１は、第２リンクバー９２を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３９】
また、第４カム８１の外周は第４支軸８２に対して偏心している。またさらに、第４カム８１の外周は、基体部側に設けられた第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接している。  
ここで、第２スライダ８６は、第１スライダ７６と同様に基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第４カム８１が回動すると、第２スライダ８６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、前述したように、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の８０桁側は、第２スライダ８６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第４アジャスタ８４は、回動することによって、第４カム８１と当接する第４基準点８５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００４０】
第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４は、プリンタ１１の出荷時等に調整されるものであって、ＰＧ切替えが実行される際、固定されている。  
また、第１ポジションでは、第１ギア５６に設けられたギア突部５７は、基体部２１に設けられた第１度当て部２２と当接している。従って、第１ポジションにおける各部材の位置および姿勢を精度良く位置決めすることができる。
【００４１】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図６（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第２ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが二番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００４２】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第１ポジションの状態から正転駆動すると、第１ギア５６が、図６（Ａ）における時計方向へ僅かに回動する。第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、前述したように、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されている。  
従って、第１カム５１も反時計方向へ僅かに回動する。また、第１カム５１は前述したように第１支軸５２と係合しており、第１カム５１の外周は第１支軸５２の中心に対して偏心している。従って、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させることができる。
【００４３】
また、第２カム６１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、ガイド主軸１４を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第２カム６１は、前述したように第２支軸６２と係合しており、第２カム６１の外周は第２支軸６２の中心に対して偏心している。  
従って、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を押し上げるように変位させることができる。
【００４４】
またさらに、第３カム７１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、第１リンクバー９１を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第３カム７１は、前述したように第３支軸７２と係合しており、第３カム７１の外周は第３支軸７２の中心に対して偏心している。  
従って、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の１桁側端部は、前述したように第１スライダ７６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の１桁側端部を、第１スライダ７６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００４５】
また、第４カム８１は、前述したように、第２カム６１が回動したとき、第２リンクバー９２を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第２カム６１が図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第４カム８１は、前述したように第４支軸８２と係合しており、第４カム８１の外周は第４支軸８２の中心に対して偏心している。  
従って、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、前述したように第２スライダ８６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の８０桁側端部を、第２スライダ８６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００４６】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。即ち、ガイドレール部３３を、軸方向を軸に回動するガイド主軸１４と同期させてＺ軸方向へ容易に変位させることができる。例えば、ガイドレール部３３が、円柱型の軸ではなく、板金で形成されたものであって、軸方向を軸に回動させることができないものである場合に特に有効である。  
その結果、プラテンギャップＰＧを二番目に小さい第２ポジションの状態にすることができる。
【００４７】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図７（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図７（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第３ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが三番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００４８】
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第２ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第２ギア５８が、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４９】
また、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図７（Ｂ）における時計方向へ図６（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５０】
またさらに、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５１】
また、第２カム６１が図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５２】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを三番目に小さい第３ポジションの状態にすることができる。
【００５３】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図８（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図８（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第４ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最大のときの各部材のポジションをいう。
【００５４】
図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第３ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第１ギア５６が、図８（Ａ）における時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。そして、ギア突部５７が、基体部２１に形成された第２度当て部２３と当接する。従って、第１ギア５６の位相を精度良く決めることができる。そして、第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５５】
また、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図８（Ｂ）における時計方向へ図７（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５６】
またさらに、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５７】
また、第２カム６１が図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５８】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを最大の第４ポジションの状態にすることができる。  
尚、第４ポジションから第１〜第３ポジションへ切替える場合、ＰＧ調整用モータを逆転駆動させることによって、切替えることができる。係る場合、第４ポジションから第１および第２ポジションへ直接切替えることができるのは勿論である。
【００５９】
図９（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションから第１カムの第１作用部が当接したときの側面図である。このうち、図９（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図９（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
また、図１０（Ａ）に示すのは、図９（Ａ）の状態の第１基準点近傍の拡大側面図である。またさらに、図１０（Ｂ）に示すのは、図９（Ａ）の状態の第３基準点近傍の拡大側面図である。また、図１１（Ａ）に示すのは、図９（Ｂ）の状態の第２基準点近傍の拡大側面図である。またさらに、図１１（Ｂ）に示すのは、図９（Ｂ）の状態の第４基準点近傍の拡大側面図である。
【００６０】
また、図１２に示すのは、本発明に係る第１カム〜第４カムのカム曲線を示す図である。ここで、縦軸は、第１カム〜第４カムがガイド主軸およびガイドレール部に作用する量、即ち、プラテンギャップ変位量を示す。一方、横軸は、カムの回転角を示す。また、「カム曲線」とは、カムによって動かされるカムフォロア（従節の最終出力端）の動作を時間あるいは入力変数の関数で表したものをいう。
【００６１】
図９〜図１１に示す如く、第１カム５１〜第４カム８１の外周はそれぞれ異なる形状に設けられている。そして、第１カム５１〜第４カム８１は、第１ポジション〜第４ポジションのそれぞれにおいてプラテンギャップを安定させる安定部をそれぞれ有している。  
また、第１カム５１〜第４カム８１は、第１ポジション〜第４ポジション間を切替えるべくカムフォロア側へ作用する作用部を有している。  
以下、第１ポジション〜第２ポジションを例に説明する。
【００６２】
前記安定部として、具体的には、第１カム５１は、第１ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第１ポジションの第１安定部５１ａ（図１０（Ａ）参照）、および第２ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第２ポジションの第１安定部５１ｃ（図９参照）を有する。  
また、第２カム６１は、第１ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第１ポジションの第２安定部６１ａ、および第２ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第２ポジションの第２安定部６１ｃを有する（図１１（Ａ）参照）。
【００６３】
またさらに、第３カム７１は、第１ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第１ポジションの第３安定部７１ａ（図１０（Ｂ）参照）、および第２ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第２ポジションの第３安定部７１ｃ（図９参照）を有する。  
また、第４カム８１は、第１ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第１ポジションの第４安定部８１ａ、および第２ポジションにおいてプラテンギャップを安定させる第２ポジションの第４安定部８１ｃを有する（図１１（Ｂ）参照）。  
各安定部は、カムが回動した場合であっても基体部側である第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４へ作用しないように設けられている。具体的には、カムの支軸の中心を中心とした同径の弧状に形成されている。
【００６４】
また、前記作用部として、第１カム５１は、第１支軸５２の周方向に対して傾斜した第１作用部５１ｂを有する（図１０（Ａ）参照）。そして、第１作用部５１ｂは、前述した第１ポジションの第１安定部５１ａと第２ポジションの第１安定部５１ｃとを繋ぐように設けられている。  
またさらに、第２カム６１は、第２支軸６２の周方向に対して傾斜した第２作用部６１ｂを有する（図１１（Ａ）参照）。そして、第２作用部６１ｂは、前述した第１ポジションの第２安定部６１ａと第２ポジションの第２安定部６１ｃとを繋ぐように設けられている。
【００６５】
また、第３カム７１は、第３支軸７２の周方向に対して傾斜した第３作用部７１ｂを有する（図１０（Ｂ）参照）。そして、第３作用部７１ｂは、前述した第１ポジションの第３安定部７１ａと第２ポジションの第３安定部７１ｃとを繋ぐように設けられている。  
またさらに、第４カム８１は、第４支軸８２の周方向に対して傾斜した第４作用部８１ｂを有する（図１１（Ｂ）参照）。そして、第４作用部８１ｂは、前述した第１ポジションの第４安定部８１ａと第２ポジションの第４安定部８１ｃとを繋ぐように設けられている。
【００６６】
続けて第１ポジションから第２ポジションへ切り替わる際の動作について説明する。  
第１ポジションから第２ポジションへ切り替わる際、前述したように、ＰＧ調整用モータ（図示せず）が正転駆動し、第１カム５１〜第４カム８１が僅かに回動する。  
このとき、先ず、動力伝達経路における動力伝達方向最上流である第１カム５１の第１作用部５１ｂが、基体部側の第１アジャスタ５４と当接する（図１０（Ａ）参照）。このとき、第２カム６１の第２作用部６１ｂは、図１１（Ａ）に示す如く、まだ第２アジャスタ６４と当接していない状態である。また、第３カム７１の第３作用部７１ｂも、図１０（Ｂ）に示す如く、まだ第３アジャスタ７４と当接していない状態である。またさらに、第４カム８１の第４作用部８１ｂも、図１１（Ｂ）に示す如く、まだ第４アジャスタ８４と当接していない状態である。
【００６７】
即ち、第１カム５１の第１作用部５１ｂが最初に作用開始する。次に、第２カム６１の第２作用部６１ｂが作用開始する。続いて、第３カム７１の第３作用部７１ｂが作用開始する。さらにその後、第４カム８１の第４作用部８１ｂが作用開始する。これらの関係を示すが図１２に示す図である。  
尚、第１作用部５１ｂが第１アジャスタ５４と当接した時、第１基準点５５は二箇所発生する。そして、第１カム５１がさらに回動し、第１ポジションの第１安定部５１ａが第１アジャスタ５４から離間した時から、第１基準点５５は、第１作用部５１ｂが第１アジャスタ５４と接触する点の一箇所となる。他のカムについても同様である。
【００６８】
図１２に示す如く、第１ポジションから第２ポジションへ切り替わる際の第１カム５１〜第４カム８１のカム曲線はそれぞれ異なるように設けられている。  
前述したように作用開始する際は、第１カム５１、第２カム６１、第３カム７１、第４カム８１の順番で作用開始する。この順番は、動力伝達における力の伝達ロスの小さい順である。
【００６９】
ここで、第１カム５１は動力伝達方向最上流であるので、第１カム５１においては、第２カム６１〜第４カム８１より前記伝達ロスが小さい。また、第２カム６１と第３カム７１とを比較すると、第２カム６１は、第１カム５１とガイド主軸１４を介して同軸上に一体に回動するように設けられている。一方、第３カム７１は、第１カム５１と連結した第１リンクバー９１を介して動力を受けるように設けられている。従って、第２カム６１においては、第３カム７１と比較して、前記伝達ロスが小さい。またさらに、第４カム８１は、第２カム６１と連結した第２リンクバー９２を介して動力を受けるように設けられている。ここで、第４カム８１には、第２カム６１の前記伝達ロスが加味される。従って、第４カム８１においては、第３カム７１と比較して、動力伝達における力の伝達ロスが大きい。
【００７０】
また、作用終了する際は、第４カム８１、第３カム７１、第２カム６１、第１カム５１の順番で作用終了するように設けられている。この順番は、前記伝達ロスの大きい順である。  
このように、カム曲線を異なるように設けるために、第１カム５１〜第４カム８１の外周の形状をそれぞれ異なるように設けられている。具体的には、前記伝達ロスの小さい第１カム５１から大きい第４カム８１の順に、第１作用部５１ｂ〜第４作用部８１ｂの傾きが徐々に急になるように設けられている。さらに、第１ポジションの第１安定部５１ａ〜第１ポジションの第４安定部８１ａ、および、第２ポジションの第１安定部５１ｃ〜第２ポジションの第４安定部８１ｃの領域が徐々に広くなるように設けられている。
【００７１】
尚、「安定部の領域が広い」とは、実際の領域が広いことをいうのではなく、厳密には、安定部がアジャスタと当接するカムにおける位相の角度幅が大きいことをいう。  
即ち、前記伝達ロスの小さい第１カム５１から大きい第４カム８１の順に、第１ポジションの第１安定部５１ａ〜第１ポジションの第４安定部８１ａ、および、第２ポジションの第１安定部５１ｃ〜第２ポジションの第４安定部８１ｃが第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４とそれぞれ当接するカムにおける位相の角度幅が徐々に大きくなるように設けられている。
【００７２】
その結果、第１作用部５１ｂ〜第４作用部８１ｂが第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４と当接するときの衝撃および負荷を分散することができる。  
さらに、前記伝達ロスが比較的大きい第４カム８１における第１ポジションの第４安定部８１ａおよび第２ポジションの第４安定部８１ｃの領域を、他のカムの安定部の領域より広く設けることにより、前記伝達ロスの大きい順に作用終了する構成とすることができる。その結果、第１ポジションから第２ポジションへ切替える際、確実に第１カム５１〜第４カム８１の全てにおいて、第２ポジションの第１安定部５１ｃ〜第４安定部を、第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４と当接させることができる。即ち、伝達ロスの大きいカムの回動が遅れることによってガイド主軸１４およびガイドレール部３３が傾く虞がない。特に、バックラッシ対策に有効である。
【００７３】
また、第２ポジションから第１ポジションへ切り替わる際も同様である。具体的には、作用開始する際は、第１カム５１、第２カム６１、第３カム７１、第４カム８１の順番で作用開始する。また、作用終了する際は、第４カム８１、第３カム７１、第２カム６１、第１カム５１の順番で作用終了するように設けられている。  
尚、上記実施例では、第１ポジションと第２ポジションとの間を例に説明したが、他のポジション間、第２ポジションと第３ポジションとの間、および第３ポジションと第４ポジションとの間についても同様である。従って、その説明は省略する。
【００７４】
また、上記実施例では、第１カム５１〜第４カム８１の形状をそれぞれ異なるように設けたが、同じ形状で回動速度がそれぞれ異なるようにすることで、カム曲線が異なるように構成することができる。  
また、上記実施例では、高さ方向Ｚへ移動する際、ガイド主軸１４が回動し、ガイドレール部３３は回動しない構成としたがこれに限られない。カム曲線が異なる作用効果は、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３が回動するか否かに関わらず有効である。
【００７５】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録を実行する記録ヘッド１９を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘに移動するキャリッジ１３と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持する媒体支持部としてのプラテン１５と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドする主ガイド部としてのガイド主軸１４および副ガイド部としてのガイドレール部３３と、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３を記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離を可変させる第１方向である高さ方向Ｚへ移動させる複数のカムとしての第１カム５１〜第４カム８１と、を備え、第１カム５１〜第４カム８１のうち、少なくとも一のカムのカム曲線は、該一のカムと連動して駆動される他のカムのカム曲線と異なる構成であることを特徴とする。
【００７６】
また、本実施形態において、第１カム５１〜第４カム８１のカム曲線は、それぞれ異なる構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態において、第１カム５１〜第４カム８１の形状は、それぞれ異なる構成であることを特徴とする。  
また、本実施形態において、第１カム５１〜第４カム８１のうち、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムである第１カム５１が最初に作用開始し、動力伝達方向最下流カムである第４カム８１が最後に作用開始し、第４カム８１が最初に作用終了し、第１カム５１が最後に作用終了する構成であることを特徴とする。
【００７７】
またさらに、本実施形態において、第１カム５１〜第４カム８１において、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムである第１カム５１の同径箇所である安定部としての第１ポジションの第１安定部５１ａおよび第２ポジションの第１安定部５１ｃの領域は、他のカムの安定部（６１ａ、７１ａ、８１ａ、６１ｃ、７１ｃ、８１ｃ）と比較して狭く、動力伝達方向最下流カムである第４カム８１の安定部としての第１ポジションの第４安定部８１ａおよび第２ポジションの第４安定部８１ｃの領域は、他のカムの安定部（５１ａ、６１ａ、７１ａ、５１ｃ、６１ｃ、７１ｃ）と比較して広い構成であることを特徴とする。
【００７８】
また、本実施形態において、第１カム５１〜第４カム８１において、動力伝達経路における動力伝達方向最上流カムである第１カム５１のカムフォロアとしての第１支軸５２に対して作用を及ぼすカム作用部である第１作用部５１ｂのカムの周方向に対する傾きは、他のカムのカム作用部（６１ｂ、７１ｂ、８１ｂ）の前記傾きと比較して小さく、動力伝達方向最下流カムである第４カム８１のカム作用部である第４作用部８１ｂの前記周方向に対する傾きは、他のカムのカム作用部（５１ｂ、６１ｂ、７１ｂ）の前記傾きと比較して大きい構成であることを特徴とする。
【００７９】
またさらに、本実施形態において、回動可能なガイド主軸１４の幅方向一端側である幅方向１桁側に設けられ、ガイド主軸１４を記録ヘッド１９とプラテン１５とが対向する方向である高さ方向Ｚへ移動させる第１カム５１と、ガイド主軸１４の前記幅方向他端側である幅方向８０桁側に設けられ、ガイド主軸１４を高さ方向Ｚへ移動させる第２カム６１と、ガイドレール部３３の幅方向１桁側を保持する第１スライダ７６と、ガイドレール部３３の幅方向８０桁側を保持する第２スライダ８６と、ガイドレール部３３の幅方向１桁側に設けられ、第１スライダ７６を高さ方向Ｚへ移動させる第３カム７１と、ガイドレール部３３の幅方向８０桁側に設けられ、第２スライダ８６を高さ方向Ｚへ移動させる第４カム８１と、第１カム５１の動力を第３カム７１に伝達する第１リンクバー９１と、第２カム６１の動力を第４カム８１に伝達する第２リンクバー９２と、を備え、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離を変更する際、動力伝達方向最上流である第１カム５１が最初に作用開始し、第２カム６１が二番目に作用開始し、第３カム７１が三番目に作用開始し、第４カム８１が最後に作用開始し、第４カム８１が最初に作用終了し、第３カム７１が二番目に作用終了し、第２カム６１が三番目に作用終了し、第１カム５１が最後に作用終了する構成であることを特徴とする。
【００８０】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係る記録部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部を示す側面図。
【図４】本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は第１ポジションから第１カムの第１作用部が当接したときの図。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は図９の状態の第１基準点および第３基準点を拡大した図。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は図９の状態の第２基準点および第４基準点を拡大した図。
【図１２】本発明に係る第１カム〜第４カムのカム曲線を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１１  プリンタ、１２  本体、１２Ａ  被装着部、１２Ｂ  カバー、１３  キャリッジ、
１４  ガイド主軸、１５  プラテン、１６  カセット、１７  インクカートリッジ、
１８  フレキシブル配線板、１９  記録ヘッド、２０  操作スイッチ、２１  基体部、
２２  第１度当て部、２３  第２度当て部、３０  無端ベルト、３１  上側ベルト、
３２  下側ベルト、３３  ガイドレール部、３３ａ  溝部、３４  凸部、
３７  軸挿通孔、４０  記録部、５０  ＰＧ調整手段、５１  第１カム、
５１ａ  第１ポジションの第１安定部、５１ｂ  第１作用部、
５１ｃ  第２ポジションの第１安定部、５２  第１支軸、５３  第１係合部、
５４  第１アジャスタ、５５  第１基準点、５６  第１ギア、５７  ギア突部、
５８  第２ギア、６１  第２カム、６１ａ  第１ポジションの第２安定部、
６１ｂ  第２作用部、６１ｃ  第２ポジションの第２安定部、６２  第２支軸、
６３  第２係合部、６４  第２アジャスタ、６５  第２基準点、７１  第３カム、
７１ａ  第１ポジションの第３安定部、７１ｂ  第３作用部、
７１ｃ  第２ポジションの第３安定部、７２  第３支軸、７３  第３係合部、
７４  第３アジャスタ、７５  第３基準点、７６  第１スライダ、８１  第４カム、
８１ａ  第１ポジションの第４安定部、８１ｂ  第４作用部、
８１ｃ  第２ポジションの第４安定部、８２  第４支軸、８３  第４係合部、
８４  第４アジャスタ、８５  第４基準点、８６  第２スライダ、
９１  第１リンクバー、９２  第２リンクバー、１２１  キャリッジモータ、
１２２  モータピニオン、１２３  ８０桁側プーリホルダ、１２４  第１プーリ、
１２５  コイルばね、１２６  １桁側プーリホルダ、１２７  第２プーリ、
１２８  第３プーリ、１２９  モータステイ、Ｐ  用紙、Ｘ  幅方向、Ｙ  送り方向、
Ｚ  高さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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