(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の複数の領域の画像を撮像可能に設けられる撮像手段と、
乗員により操作可能に設けられる操作手段と、
該操作手段への操作に応じて前記撮像手段により撮像された前記複数の領域の画像を選択的に表示可能に設けられる表示手段とを有する車両用画像表示装置において、
前記撮像手段により撮像された前記複数の領域の画像を合成するとともに、一つの画面で車両を中心とした車両周囲全域に亘って俯瞰するように視点変換を行った画像を生成する画像生成手段を備え、
前記操作手段は、
該操作手段の正面視における所定の中央領域に、前記画像生成手段によって生成される画像を前記表示手段に表示させるための第１スイッチを備えると共に、
前記中央領域を上方から見た前記車両の位置として、前記中央領域の外周に隣接する前記車両周囲の複数の領域に対応した位置に、各領域の画像を前記表示手段に表示させるための第２スイッチを備え、
前記第１スイッチの操作方向の一端側の面が最も突出した位置に配置されるとともに、前記第１スイッチの周囲に配置される前記第２スイッチの上面が、前記第１スイッチを中心に外側に下る傾斜面とされ、
前記表示手段は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの上面視の配置に対応するように、前記各領域の映像の表示領域を区画する区画線を表示することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
前記第１スイッチと第２スイッチとは、
第１の押圧操作と、第２の押圧操作との２段階の押圧操作を検出可能であり、
前記第１の押圧操作が検出された場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチに対応したビュー画像を前記表示手段に表示する一方で、前記第１の押圧操作の解除が検出された場合に、そのビュー画像の直前に表示されていた画像表示に戻し、
前記第２の押圧操作が検出された場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチに対応したビュー画像を前記表示手段に表示するとともに、前記第２の押圧操作の解除が検出された後も当該表示を継続し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチとは個別に設けられたバックキーの操作が検出された場合に、そのビュー画像の直前に表示されていた画像表示に戻す請求項１に記載の車両用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用画像表示装置に関するものであり、特に複数の表示形態を切替えるスイッチの配置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラを用いて撮像した車両のフロントビュー、サイドビュー、および、バックビュー等の各ビューにおける画像を表示する車両用画像表示装置が知られている。車両用画像表示装置にあっては、ユーザが注目するビューを簡単な操作で表示させることができないため、近年、映像データ表示画面に表示させる映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面を設けた車両用画像表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし実際は、上述した車両用画像表示装置のように入力スイッチをナビゲーション画面等に表示する場合、運転者から比較的遠く操作し難いことから、ステアリングホイール周辺の運転者が操作し易い位置、例えば、センターコンソール、インスツルメントパネル付近に、各ビュー別に表示スイッチが設けられる。また、上述したカメラはオプション扱いで後付けされることが多く予めカメラスイッチ用のスペースを確保し難い。そのため、ビュー別の表示スイッチをそれぞれ離して配置したり、一つの表示スイッチで、順送りにして表示を切替えるようにするものが採用される場合が多い。
【０００４】
さらに、車両用画像表示装置にあっては、車両周囲の画像を一度に把握できるように、各ビューの画像を合成した画面を表示させるものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の車両用画像表示装置では、各ビューの表示スイッチが個別に離れて配置される場合、各ビューを表示させる表示スイッチの場所を運転者が把握している必要がある。そのため、合流や駐車、狭い道のすり抜けなど、運転者が急いでいることが多い状況で、各表示スイッチを押し分けることが困難な場合が多い。
また、一つの表示スイッチによる順送りを行う場合は、表示される順序を把握しておく必要がある。そのため、どのビューが表示されているのか分からなくなる場合がある。
表示スイッチを個別に配置する場合および順送りを行う場合にあっては、交差点内などで必要とされるビューを予め推定して設定しておくことで、交差点内に進入した際に自動的に設定されたビューを表示するようにする方法も考えられるが、交差点内ではナビゲーションの画面を見たい状況と重なってしまうため、使い勝手が悪いという課題がある。
さらに、各ビューの画像を合成して画面に表示させる場合は、各ビューの画像が小さくなり、運転者が十分に認識できない場合があるという課題がある。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両に設けられた複数のカメラにより撮像される画像のうち運転者の意図するカメラの画像を瞬時に選択可能な車両用画像表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両周囲の複数の領域（例えば、実施形態におけるフロントビュー、リヤビュー、左サイドビュー、右サイドビュー）の画像を撮像可能に設けられる撮像手段（例えば、実施形態におけるフロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６）と、乗員により操作可能に設けられる操作手段（例えば、実施形態における操作手段２７）と、該操作手段への操作に応じて前記撮像手段により撮像された前記複数の領域の画像を選択的に表示可能に設けられる表示手段（例えば、実施形態における表示手段２１）とを有する車両用画像表示装置において、前記撮像手段により撮像された前記複数の領域の画像を合成するとともに、一つの画面で車両を中心とした車両周囲全域に亘って車両を俯瞰するように視点変換を行った画像を生成する画像生成手段（例えば、実施形態における画像生成手段２３）を備え、前記操作手段は、該操作手段の正面視における所定の中央領域（例えば、実施形態における中央領域３０，７０）に、前記画像生成手段によって生成される画像（例えば、実施形態におけるアラウンドビューの画像４０）を前記表示手段に表示させるための第１スイッチ（例えば、実施形態における第１スイッチ２５）を備えると共に、前記中央領域を上方から見た前記車両の位置として、前記中央領域の外周に隣接する前記車両周囲の複数の領域に対応した位置に、各領域の画像を前記表示手段に表示させるための第２スイッチ（例えば、実施形態における第２スイッチ２６ａ〜２６ｄ）を備え、前記第１スイッチの操作方向の一端側の面が最も突出した位置に配置されるとともに、前記第１スイッチの周囲に配置される前記第２スイッチの上面が、前記第１スイッチを中心に外側に下る傾斜面とされ、前記表示手段は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの上面視の配置に対応するように、前記各領域の映像の表示領域を区画する区画線を表示することを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記前記第１スイッチと第２スイッチとが、第１の押圧操作と、第２の押圧操作との２段階の押圧操作を検出可能であり、前記第１の押圧操作が検出された場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチに対応したビュー画像を前記表示手段に表示する一方で、前記第１の押圧操作の解除が検出された場合に、そのビュー画像の直前に表示されていた画像表示に戻し、前記第２の押圧操作が検出された場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチに対応したビュー画像を前記表示手段に表示するとともに、前記第２の押圧操作の解除が検出された後も当該表示を継続し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチとは個別に設けられたバックキーの操作が検出された場合に、そのビュー画像の直前に表示されていた画像表示に戻すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明によれば、上方から見た車両位置を中心とした車両周囲の複数の領域の配置と、第１スイッチを中心とした第２スイッチの配置が対応していることで、操作者は、車両周囲の複数の領域のうち、表示したい撮像手段の画像の位置に対応して配置された第２スイッチを操作することで、表示したい撮像手段の画像を表示手段に表示させることが可能になるため、操作者の習熟度に関わらず直感的に操作しただけで、意図する画像を瞬時に選択することが可能となり、したがって、操作者の負担をより効果的に軽減することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態における車載カメラの配置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態における車両用画像表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態における操作手段を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における操作手段の第１スイッチおよび第２スイッチに対応付けられた画像を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるアラウンドビューの画像表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるフロントブラインドビューの画像表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態における左サイドビューの画像表示の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態における右サイドビューの画像表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるリヤビューの画像表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における操作手段を示す正面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における第１の押圧操作による画像表示の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における第２の押圧操作による画像表示の一例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施例における操作手段を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、この発明の第１実施形態における車両用画像表示装置について、図面を参照しながら説明する。
この実施形態の車両用画像表示装置１００が搭載される車両１は、図１に示すように、ボンネット２を備えるいわゆるミニバンタイプの車両であり、撮像手段としてフロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６を備えて構成される。
フロントカメラ３は、主に、左右に塀や垣根等の障害物がある交差点において運転者から視認不能な左右に延びる道路を撮像する。フロントカメラ３は、車両前端、例えば、車両１のフロントグリル７の略中央に配置されたエンブレム取付部８の上部にレンズ部９が配置され、この車両前端から左右方向のエリア（以下、単にフロントブラインドビューと称す）を撮像する。
【００１２】
左サイドカメラ４は、運転者の死角となる車両１１の左側前方のエリアや左側後方（以下、単に左サイドビューと称す）を撮像する。この左サイドカメラ４は、左サイドミラー１０に内蔵され、その下面のやや車幅方向の外側寄りにレンズ部１１が配置される。
同様に、右サイドカメラ５は、運転者からは死角となる車両１の右前側方のエリア（以下、単に右サイドビューと称す）を撮像する。この右サイドカメラ５は、右サイドミラー１２に内蔵されて、その下面のやや車幅方向の外側寄りにレンズ部１２が配置される。
【００１３】
リヤカメラ６は、運転者の死角となる車両１１のリヤウインドウガラス１４の斜め下後方のエリア（以下、単にリヤビューと称す）を撮像する。このリヤカメラ６のレンズ部１５は、例えばテールゲート１６のライセンスプレート取り付け部１７の上縁に取り付けられ、車両１の斜め下後方を臨むように配置される。
【００１４】
図２は、車両用画像表示装置１００の概略構成を示している。この図２に示すように、フロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６により撮像された画像データは表示ユニット２０に入力される。
表示ユニット２０は、表示手段２１と、表示制御部２２と、画像生成手段２３と、カメラ制御部２４とを備えて構成され、一つの第１スイッチ２５と複数、より具体的には４つの第２スイッチ２６ａ〜２６ｄとを備える操作手段２７が接続される。
【００１５】
表示手段２１は、ナビゲーション装置（不図示）の液晶ディスプレイ等であって、車両１のインスツルメントパネル（不図示）の車幅方向略中央の上部等に配置される。なお、ナビゲーション装置のディスプレイとは個別に表示手段２１を設けてもよい。
表示制御部２２は、乗員の操作入力を受付ける操作手段２７からの入力信号等に基づき表示手段２１の表示制御、主に上述したフロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６により撮像された各画像を選択的に表示させる制御と、画像生成手段２３で生成される画像を選択的に表示させる制御とを行う。
【００１６】
画像生成手段２３は、上述したフロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６によって撮像された画像をそれぞれ合成することで車両１上方から俯瞰するように視点変換を行った画像（図４参照；以下、単にアラウンドビューの画像４０と称す）を生成し、このアラウンドビューの画像４０を表示制御部２２へ出力する。このアラウンドビューの画像４０によって、運転者は、一つの画面で車両１を中心とした車両周囲全域に亘って、どの方向に障害物が有るかを容易に確認することが可能となる。
【００１７】
カメラ制御部２４は、フロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６の制御を行う。このカメラ制御部２４からの制御指令に従って、フロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６の撮影開始・停止等の制御がなされる。
【００１８】
図３（ａ），（ｂ）に示すように操作手段２７は、上面視略矩形に形成され、運転者の操作手が容易に届く場所、例えば、インスツルメントパネルのメータパネル周囲や、表示手段２１の近傍等に配置される。この操作手段２７は、その高さ方向の上方から見た、すなわち正面視における中央領域３０に、上面視略矩形の第１スイッチ２５が配置される。また操作手段２７は、上方から見た車両１の位置を上記中央領域３０の位置とした場合に、この中央領域３０を基準として、フロントブラインドビュー、左サイドビュー、右サイドビュー、および、リヤビューの撮像位置に対応した各位置に、中央領域３０の外周に沿って、すなわち中央領域３０の周囲に第２スイッチ２６ａ〜２６ｄをそれぞれ配置して備える。各第２スイッチ２６ａ〜２６ｄは、上面視略台形状に形成され、第１スイッチ２５の各辺３１に上辺３２がそれぞれ対向配置される。これら第２スイッチの下辺によって操作手段２７の上述した略矩形となる外形が形成される。
【００１９】
また操作手段２７は略四角錐台状に形成され（図３（ｂ）参照）、この操作手段２７が設置されるインスツルメントパネル等の表面３４を基準にして、第１スイッチ２５の操作方向の一端側の面３５が最も突出した位置に配置される。また、第１スイッチ２５の周囲に配置された第２スイッチ２６ａ〜２６ｄの上面３６ａ〜３６ｄは、外側に下る傾斜面となっている。このように、第１スイッチ２５を最も突出させて、第２スイッチを傾斜面とすることで、運転者が操作手段２７を視認せずとも第１スイッチ２５および第２スイッチに操作指で触れることで、第１スイッチ２５および各第２スイッチの配置を認識することが可能となる。
【００２０】
図４は、操作手段２７の第１スイッチ２５と、複数の第２スイッチ２６ａ〜２６ｄとにそれぞれ割り当てられた表示画像の対応状況を模式的に示したものである。この図４に示すように、表示制御部２２は、第１スイッチ２５が操作されると、画像生成手段２３により生成されたアラウンドビューの画像４０を表示手段２１に表示させ、図示しないバックキーが操作されることでナビゲーション画面５０を表示手段２１に表示させる（図５参照）。
【００２１】
同様に、表示制御部２２は、第１スイッチ２５が配置された中央領域３０を基準としてフロントブラインドビューに対応する側に配置される第２スイッチ２６ａが操作されるとフロントブラインドビューの画像４１を表示手段２１に表示させ、図示しないバックキーが操作されることでナビゲーション画面５０を表示手段２１に表示させる（図６参照）。また、中央領域３０を基準として左サイドビューに対応する側に配置される第２スイッチ２６ｄが操作されると左サイドビューの画像４２を表示手段２１に表示させ、図示しないバックキーが操作されることでナビゲーション画面５０を表示手段２１に表示させる（図７参照）。
【００２２】
同様に、表示制御部２２は、中央領域３０を基準として右サイドビューに対応する側に配置される第２スイッチ２６ｃが操作されると右サイドビューの画像４３を表示手段２１に表示させ、図示しないバックキーが操作されることでナビゲーション画面５０を表示手段２１に表示させる（図８参照）。さらに、中央領域３０を基準としてリヤビューに対応する側に配置される第２スイッチ２６ｃが操作されるとリヤビューの画像４４を表示手段２１に表示させ、図示しないバックキーが操作されることでナビゲーション画面５０を表示手段２１に表示させる（図９参照）る。
【００２３】
したがって、上述の第１実施形態によれば、上方から見た車両位置を中心とした車両周囲のフロントブラインドビュー、左サイドビュー、右サイドビュー、および、リヤビューの各画像の配置と、第１スイッチ２５を基準とした第２スイッチ２６ａ〜２６ｄの各配置とが対応していることで、操作者は、中央領域３０に配置された第１スイッチ２５を操作することで車両１を上方から見たアラウンドビューの画像４０を表示手段２１に表示させることが可能になると共に、車両周囲のフロントブラインドビュー、左サイドビュー、右サイドビュー、および、リヤビューのうち、表示したいビューの位置に対応して配置された第２スイッチ２６ａ〜２６ｄを操作することで表示したい画像４１〜４４を表示手段２１に表示させることが可能になるため、操作者の習熟度に関わらず直感的に操作しただけで、意図する画像を瞬時に選択することが可能となり、この結果、操作者の負担をより効果的に軽減することができる。
【００２４】
次に、この発明の第２実施形態における車両用画像表示装置について説明する。なお、上述した第１実施形態の車両用画像表示装置１００は、各ビューを選択する専用の操作手段２７を備えていたが、この第２実施形態の車両用画像表示装置は、車両１に既設のステアリングスイッチを用いている点で相違する。よって、この第２実施形態の説明では、図１、図２を援用すると共に同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】
図１０は、この実施形態の車両用画像表示装置における操作手段であるステアリングスイッチ６０を示している。このステアリングスイッチ６０は、ステアリングホイール６１のスポーク部６２などに設けられ、通常時は、メータパネル（不図示）に配置されるマルチインフォメーションディスプレイ等の画面切換操作や、スピーカ（不図示）から出力される音量の調整等の操作入力を受付ける。
ステアリングスイッチ６０は、正面視すなわち、ステアリングホイール６１の外面を基準としたステアリングスイッチ６０の高さ方向の上方すなわち正面から見た中央領域７０に第１スイッチ６５が設けられると共に、この中央領域７０の周囲の上下左右にそれぞれ第２スイッチ６６ａ〜６６ｄが設けられる。
【００２６】
中央領域７０の上方に位置する第２スイッチ６６ａは、フロントブラインドビューの画像４１が選択可能であり、中央領域３０の下方向に位置する第２スイッチ６６ｃは、リヤビューの画像４４が選択可能である。また、中央領域７０の左側に位置する第２スイッチ６６ｄは、左サイドビューの画像４２が選択可能であり、中央領域７０の右側に位置する第２スイッチ６６ｂは、右サイドビューの画像４３が選択可能である。
【００２７】
また、ステアリングスイッチ６０の近傍には、ステアリングスイッチ６０の機能を切替えるビュースイッチ８０が設けられる。このビュースイッチ８０を操作することで、ステアリングスイッチ６０の操作により、フロントブラインドビュー、左サイドビュー、右サイドビュー、リヤビュー、および、アラウンドビューの各画像が選択可能な状態となり、選択された画像が表示制御部２２によって表示手段２１に表示されることとなる。
【００２８】
したがって、上述した第２実施形態の車両用画像表示装置によれば、ステアリングスイッチを有効利用して部品点数の増加を抑制しつつ、操作者は、ビュースイッチ８０を操作したのちに、中央領域７０に配置された第１スイッチ２５を操作することで車両１を上方から見たアラウンドビューの画像４０を表示手段２１に表示させることが可能になると共に、車両１周囲のフロントブラインドビュー、左サイドビュー、右サイドビュー、および、リヤビューのうち、表示したいビューの位置に対応して配置された第２スイッチ６６ａ〜６６ｄを操作することで表示したい画像４１〜４４を表示手段２１に表示させることが可能になるため、操作者の習熟度に関わらず直感的に操作しただけで、意図する画像を瞬時に選択することが可能となる。
【００２９】
次に、この発明の第３実施形態における車両用画像表示装置について説明する。なお、この第３実施形態の車両用画像表示装置は、上述した第２実施形態の車両用画像表示装置の操作手段２７の第１スイッチ２５および第２スイッチ２６ａ〜２６ｄに、２段階の押圧検知機能を付加したものであるため、図１、図２を援用すると共に同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。
この実施形態の車両用画像表示装置は、上述した第１実施形態と同様に、操作手段２７に第１スイッチ２５および第２スイッチ２６ａ〜２６ｄを備えている。これら第１スイッチ２５および第２スイッチ２６ａ〜２６ｄには、乗員が浅く押す操作を第１の押圧操作として検知すると共に、第１の押圧操作の浅く押す操作よりも深く押す操作を第２の押圧操作として検知するようになっている。例えば、第２の押圧操作に至る途中の、第１の押圧操作の位置で節度感が得られるようになっている。なお、第１の押圧操作を浅く押す操作とし、第２押圧操作を深く押す操作とした場合について設明したが、例えば、第１スイッチ２５および第２スイッチ２６ａ〜２６ｄに触れる操作を第１の押圧操作とし、一般的な押圧操作を第２の押圧操作として検知するようにしてもよい。この場合、静電容量式の操作入力手段を第１スイッチ２５および第２スイッチ２６ａ〜２６ｄとして用いることで触れる操作を検知することができ、さらに、この操作入力手段を押し釦として押圧可能に形成することで一般的な押圧操作を検知することができる。
【００３０】
表示制御部２２は、図１１に示すように、乗員の操作指による第１の押圧操作（例えば、軽く押す）が検知されると、その第１の押圧操作が検知された第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄに対応したビューの画像を表示手段２１に表示させる。次いで、乗員の操作指が第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄから離れて第１の押圧操作が解除されたことが検知されると、表示手段２１に表示されたビューの画像を、それ以前に表示されていた例えばナビゲーションの画像表示などに即座に戻す。なお、図示都合上、図１１では、第１の押圧操作により図４の表示パターンが表示されるかのようにきさいされているが、実際には操作された第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄに対応した画像のみが短時間表示される。
【００３１】
一方、図１２に示すように、乗員の操作指による第２の押圧操作（例えば、深く押す）が検知されると、第１の押圧操作が検知された場合と同様に、第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄに対応した画像（図１２中、フロントブラインドビューの画面４１を示す）を表示手段２１に表示させ、その後、乗員の操作指が第１スイッチ２５又は第２スイッチから離れて第２の押圧操作が解除されたことが検知されたとしても、画像の表示を継続する。そして、個別に設けられたバックキー（不図示）に対して、乗員による操作入力が行われた時点で、表示手段２１に表示されたビューの画像を、それ以前に表示されていた例えばナビゲーションの画像表示などに戻す。
【００３２】
したがって、上述した第３実施形態の車両用画像表示装置によれば、各ビューの画像４０〜４４を短時間だけ見たいときなどには、第１の押圧操作を行い表示させた後、第１の押圧操作を解除することで即座にそれ以前に表示されていたナビゲーション画面５０などに戻ることが可能となり、また、各ビューの画像４０〜４４を長時間見たいときなどには、第２の押圧操作を行うことで、バックキーが操作されるまで所定の時間継続して表示させることができるため、利便性を向上して運転者の更なる負担軽減を図ることができる。
【００３３】
また、この第３実施形態の他の態様として、乗員による押圧時間に応じて第１の押圧操作と第２の押圧操作とを判別するようにしてもよい。例えば、押圧時間が１ｓｅｃ以下の場合は、操作指を第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄから離した際に、直ぐに、表示手段２１に表示されたビューの画像をそれ以前に表示されていたナビゲーションの画像表示などに戻す一方、押圧時間が１ｓｅｃ以上の場合は、バックキーが操作されるまで又は一定時間経過するまで、ナビゲーションの画像表示などには戻さないようにする。
【００３４】
さらに上述した第１スイッチ２５又は第２スイッチ２６ａ〜２６ｄの長押しが検知された場合に、それらに対応するビューを拡張表示してもよい。例えば、第１スイッチ２５を押圧操作すると、アラウンドビューの画像４０が表示手段２１に表示されるが、同スイッチを長押しすることで、さらに上空から見たビューへとズームアウトする拡張表示を行う。このように長押しと、ズームアウトしていく拡張表示とを連携させることで、より直感的にビューの画像を切替えることが可能となる。また例えば、第２スイッチ２６ａが長押しされた際にフロントブラインドビューの画像４１をズームインさせるなどの拡張表示を行ってもよい。これにより、見え難い場所を直感的に拡大表示させることが可能となる。
【００３５】
なお、この発明は上述した各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
例えば、上述した第１実施形態では、ミニバンタイプの車両１を一例に説明したが、セダンタイプなど様々なタイプの車両１に適用可能である。
また、操作手段２７が四角錐台状に形成される場合について説明したが、第１スイッチ２５の周囲に隣接して第２スイッチが配置されれば、四角錐台状に限られるものではなく、例えば、円錐台状等であってもよい。
また、上述した各実施形態では、バックキーの操作入力により、ナビゲーション等の画面に戻る場合について説明したが、バックキーの操作入力ではなく、予め設定された所定時間のタイムアウトを検知して、それ以前の画像表示に戻るようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した各実施形態では、中央領域３０，７０の上下左右など４方向に第２スイッチを配置する場合について設明したが、４方向に配置された第２スイッチを一体的に形成するとともに、静電容量式のタッチセンサなどを用いることで、無段階に方向を選択できるようにしてもよい。例えば、左サイドビューとフロントブラインドビューとの中間位置など、各ビュー間の中間位置のビューの画像を表示手段２１に表示する場合には、画像生成手段２３によって、例えば、左サイドビューとフロントブラインドビューとを合成した画像など、隣り合うビューを合成した画像を生成して表示手段２１に表示させれば良い。このように構成することで、さらに直感的に画像を表示させることができ、利便性が向上できる。
また、操作手段２７をインスツルメントパネルに配置したり、ステアリングスイッチ６０を流用する場合について説明したが、例えば、方向指示操作を行うターンスイッチ（不図示）の先端などに操作手段２７を配置しても良い。
【００３７】
さらに、車両１にフロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６の４台の車載カメラが設置されている場合について説明したが、車載カメラの台数は４台に限られるものではない。車載カメラを４台よりも多く設置した場合には、その配置に対応した第２スイッチを新たに設ければよい。また、車載カメラが４台よりも少ない場合は、設置されていない車載カメラに対応する第２スイッチを省略してもよい。例えば、右サイドカメラ５とリヤカメラ６が設置されていないのであれば、図１３に示すように、対応する第２スイッチ２６ｂ，２６ｃを省略する。このように構成することで、第２スイッチの配置から、何れのビューを撮影する車載カメラが設けられていないのかを直感的に認識することが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
３  フロントカメラ（撮像手段）
４  左サイドカメラ（撮像手段）
５  右サイドカメラ（撮像手段）
６  リヤカメラ（撮像手段）
２１  表示手段
２３  画像生成手段
２５  第１スイッチ
２６ａ〜２６ｄ  第２スイッチ
２７  操作手段
３０，７０  中央領域
４０  画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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