(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内と乗場との間を連通する出入口を開閉するエレベータドア、
上記乗場の被検出体の上記出入口に対する動きを連続的に検出する検出装置、
上記検出装置からの情報に応じたドア制御指令を求める処理装置、及び
上記ドア制御指令に基づいて、上記エレベータドアの移動を制御するドア制御装置
を備え、
上記ドア制御指令には、上記エレベータドアの戸閉動作時での移動速度を示す戸閉速度指令が含まれており、
上記処理装置は、上記検出装置からの情報に基づいて、上記被検出体が上記かごに乗車する確率を乗車予測度として求め、求めた上記乗車予測度に基づいて、上記戸閉速度指令を求めることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
かご内と乗場との間を連通する出入口を開閉するエレベータドア、
上記乗場の被検出体の上記出入口に対する動きを連続的に検出する検出装置、
上記検出装置からの情報及び上記エレベータドアのドア位置情報のそれぞれに基づいて、上記被検出体の上記かごへの乗車が上記エレベータドアの戸閉動作により阻止される確率を乗車阻止度として求める処理装置、及び
上記乗車阻止度の情報を上記被検出体に報知する報知装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記報知装置は、上記乗車阻止度に応じた数値及び色の少なくともいずれかを連続的に表示する表示器を有していることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
かご内と乗場との間を連通する出入口を開閉するエレベータドア、
被検出体を検出するための検出範囲が上記かご内及び上記乗場間に個別に設定された複数のセンサを有し、上記被検出体の状態を検出する検出装置、
各上記センサからの情報に基づいて、上記被検出体の状態に応じたドア制御指令を求める処理装置、
上記ドア制御指令に基づいて、上記エレベータドアの移動を制御するドア制御装置、及び
上記被検出体を検出している上記センサを特定する検出センサ情報を上記被検出体に報知するためのセンサ情報報知装置
を備え、
上記センサ情報報知装置は、各上記センサにそれぞれ設けられたセンサ情報表示器を有しており、
上記被検出体を検出している上記センサに設けられた上記センサ情報表示器のみが視覚的に変化することにより、上記検出センサ情報を上記被検出体に報知するようになっていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
上記検出範囲の一部は、互いに重なっており、
上記処理装置は、各上記センサからの情報を比較することにより、上記検出装置の誤検出の有無を判定することを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
上記ドア制御指令には、上記エレベータドアの戸閉動作の実行の可否を示す戸閉可否指令が含まれており、
上記処理装置は、上記検出装置からの情報に基づいて、上記被検出体が上記かごに乗車する確率を乗車予測度として求め、求めた上記乗車予測度と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより、上記戸閉可否指令を求めることを特徴とする請求項１、請求項４及び請求項５のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内と乗場とを連通する出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの出入口に接近している乗客を検出するために、三方枠の一方の縦枠に発光器を設け、他方の縦枠に受光器を設けたエレベータのドア装置が提案されている。発光器からの光は、受光器で受けるようになっている。発光器からの光が乗客により遮られ、受光器での受光が停止されることにより、乗客の存在が検出される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４１９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のエレベータのドア装置では、出入口を通る乗客の有無のみを検出するようになっているので、出入口に近い範囲のみに検出範囲を設定すると、乗客が出入口に向かって移動していても、乗客が出入口にたどり着くまでに乗客を検出することができず、出入口が閉まってしまうことがある。また、出入口から離れた範囲まで検出範囲を広げると、出入口を開けている時間が長くなるので、エレベータの運行効率が低下してしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客のかごへの乗車をより確実にすることができ、かつエレベータの運行効率の向上を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータのドア装置は、かご内と乗場との間を連通する出入口を開閉するエレベータドア、乗場の被検出体の出入口に対する動きを連続的に検出する検出装置、検出装置からの情報に応じたドア制御指令を求める処理装置、及びドア制御指令に基づいて、エレベータドアの移動を制御するドア制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す模式的な斜視図である。
【図２】図１のエレベータのドア装置を示すブロック図である。
【図３】図１の出入口から乗客までの距離と時間との関係を示すグラフである。
【図４】図１の処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す模式的な斜視図である。
【図６】図５のエレベータのドア装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す模式的な斜視図である。また、図２は、図１のエレベータのドア装置を示すブロック図である。図において、昇降路１内を昇降可能なかご２には、かご出入口３を開閉する一対のかごドア４が搭載されている。各かごドア４は、かご出入口３の間口方向に沿って互いに反対方向へ往復移動される。かご出入口３は、各かごドア４の往復移動により開閉される。各かごドア４は、かご２に搭載されたドア駆動装置５（図２）により移動される。【０００９】
乗場６には、一対の乗場ドア７により開閉される乗場出入口（図示せず）が設けられている。各乗場ドア７は、かご２の乗場階への着床時に、図示しない係合装置により各かごドア４に対して係合可能になっている。各乗場ドア７は、各かごドア４との係合により、各かごドア４とともに往復移動可能になっている。これにより、各乗場ドア７は、乗場出入口の間口方向へ往復移動される。乗場出入口は、各乗場ドア７の往復移動により開閉される。【００１０】
なお、かご２内と乗場６とを連通するエレベータの出入口８は、かご出入口３及び乗場出入口により構成されている。また、エレベータの出入口８を開閉するためのエレベータドア９は、かごドア４及び乗場ドア７により構成されている。【００１１】
各かごドア４の戸閉側端部には、出入口８から乗場６の乗客（被検出体）２０までの距離を連続的に検出する複数の距離センサ（検出装置）１０が設けられている。各距離センサ１０は、距離センサ１０から乗場６の乗客２０までの距離に応じた信号（距離情報）を連続的に発生する。これにより、乗場６に存在する乗客２０の出入口８に対する動きが距離センサ１０により連続的に検出されることとなる。【００１２】
出入口８には、エレベータドア９の位置を検出するためのドア位置センサ１１が設けられている（図２）。ドア位置センサ１１は、エレベータドア９の出入口８に対する位置に応じた信号（ドア位置情報）を連続的に発生する。【００１３】
各距離センサ１０及びドア位置センサ１１のそれぞれからの情報は、かご２に搭載されたかご制御盤１２に伝送される。かご制御盤１２には、各距離センサ１０及びドア位置センサ１１のそれぞれからの情報を連続的に処理する処理装置１３と、処理装置１３からの情報に基づいて、エレベータドア９の移動を制御するドア制御装置１４とが搭載されている。なお、ドア制御装置１４によるエレベータドア９の移動の制御は、ドア駆動装置５を制御することにより行われる。
【００１４】
処理装置１３は、各距離センサ１０からの情報に応じたドア制御指令を求める。ドア制御指令には、エレベータドア９の戸閉動作の実行の可否を示す戸閉可否指令と、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度を示す戸閉速度指令とが含まれている。ドア制御装置１４は、ドア制御指令に基づいて、エレベータドア９の移動を制御する。【００１５】
具体的には、処理装置１３は、各距離センサ１０からの情報に基づいて、乗場６の乗客２０がかご２に乗車する確率を乗車予測度として求め、求めた乗車予測度と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより、エレベータドア９の戸閉動作の実行の可否を判定し、判定結果を戸閉可否指令として求める。即ち、処理装置１３は、乗車予測度が閾値以上であるときに、エレベータドア９の戸閉動作の実行が不可能であるとの判定（戸閉不可判定）を行い、乗車予測度が閾値よりも低くなったときに、エレベータドア９の戸閉動作の実行が可能であるとの判定（戸閉可能判定）を行う。また、戸閉不可判定が継続している場合には、処理装置１３は、乗客２０のかご２への乗車が完了したときに戸閉可能判定を行う。【００１６】
この例では、エレベータドア９の戸閉動作の実行の可否の判定は、式（１）により行われる。【００１７】
（（Ｗ１・Ｖ）／（Ｗ２・Ｌ））＜Ａ…（１）【００１８】
なお、Ｖは乗客２０の移動速度、Ｌは出入口８から乗客２０までの距離、Ａは閾値である。また、Ｗ１は速度Ｖについての重み係数、Ｗ２は距離Ｌについての重み係数である。速度Ｖは、距離Ｌの時間的変化を求めることにより得られる。【００１９】
乗車予測度は、式（１）の左辺により示されている。即ち、乗車予測度は、距離Ｌが大きくなり、速度Ｖが小さくなるほど低くなる。例えば、乗客２０の位置が出入口８から離れていても、出入口８に向かって移動する乗客２０の速度Ｖが速い場合には、乗車予測度が高くなる。これに対し、乗客２０の位置が出入口８に近くても、乗客２０が出入口８から離れる方向へ移動している場合には、乗車予測度が低くなる。【００２０】
また、処理装置１３は、戸閉可能判定を行っているときに、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度を算出し、算出結果を戸閉速度指令として求める。戸閉速度指令は、乗車予測度に基づいて求められる。【００２１】
この例では、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度の算出は、式（２）により行われる。【００２２】
Ｗ０・（Ａ−（Ｗ３・Ｖ）／（Ｗ４・Ｌ））＝Ｄｖ…（１）【００２３】
なお、Ｄｖはエレベータドア９の戸閉動作時での移動速度である。また、Ｗ３は速度Ｖについての重み係数、Ｗ４は距離Ｌについての重み係数である。さらに、Ｗ０は、（Ａ−（Ｗ３・Ｖ）／（Ｗ４・Ｌ））とＤｖとを関係づけるための係数である。【００２４】
従って、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度Ｄｖは、式（２）より、乗車予測度が高いほど遅くなる。【００２５】
また、処理装置１３は、各距離センサ１０及びドア位置センサ１１のそれぞれからの情報を連続的に処理することにより、乗客２０のかご２への乗車がエレベータドア９の戸閉動作により阻止される確率を乗車阻止度として求める。例えば、乗客２０が出入口８から離れていても、出入口８の戸開寸法が大きい場合には、乗客２０のかご２への乗車が阻止される可能性は小さいので、乗車阻止度が低くなる。これに対し、乗客２０の位置が出入口８に近くても、エレベータドア９の戸閉動作が完了する直前である場合には、乗客２０のかご２への乗車が阻止される可能性が大きくなるので、乗車阻止度が高くなる。【００２６】
処理装置１３によって求められた乗車阻止度の情報は、報知装置１７により乗客２０へ連続的に報知される。報知装置１７は、乗車阻止度に応じて視覚的に変化する表示器１５と、乗車阻止度に応じた音を発生するスピーカ１６とを有している。表示器１５は、乗車阻止度に応じた数値を表示する複数の数値表示器１８と、乗車阻止度に応じた色を表示する一対の色表示器１９とを有している。【００２７】
数値表示器１８は、各距離センサ１０にそれぞれ設けられている。また、色表示器１９は、各かごドア４の高さ方向に沿ってそれぞれ配置された棒状の照明素子（例えば、ＬＥＤ等）である。色表示器１９は、色の種類（例えば青色、黄色及び赤色等）及び色の濃度を変化させることにより乗車阻止度の情報を表示するようになっている。【００２８】
スピーカ１６は、音色、音の大きさ、音の発生タイミングを変化させることにより乗車阻止度の情報を乗客２０に伝える。また、スピーカ１６は、ドア制御指令の情報（例えば「ドアを閉めます」等）の音声によるアナウンスを行う。【００２９】
図３は、図１の出入口８から乗客２０までの距離Ｌと時間との関係を示すグラフである。図３には、乗客２０が出入口８から離れる方向へ移動する場合（実線２１）、乗客２０が停止している場合（実線２２）、出入口８に向かって移動する乗客２０の速度が極端に遅くなる場合（実線２３）、出入口８に向かって移動する乗客２０が一旦引き返した後、出入口８に向かって再度移動する場合（実線２４）、及びかご２への乗車が完了するまで乗客２０が出入口８に連続的に近づく２つの場合（実線２５及び実線２６）の６つの場合についての距離Ｌと時間との関係が示されている。【００３０】
図に示すように、実線２１の場合には、乗客２０が出入口８から連続的に離れるので、乗車予測度が閾値を早期に下回る。従って、処理装置１３による戸閉可能判定が早期に行われ、エレベータドア９の戸閉動作が点２７ａで開始される。【００３１】
実線２３の場合には、乗客２０が出入口８に向かって移動する時間が、ある程度継続されるので、乗車予測度が閾値を下回る時点が実線２１の場合よりも遅れる。従って、処理装置１３による戸閉可能判定が実線２１の場合よりも遅れることとなり、エレベータドア９の戸閉動作が、点２７ａよりも遅れた点２７ｃで開始される。【００３２】
実線２２の場合には、乗車予測度が閾値を下回る時点が実線２１及び実線２３のそれぞれの場合の間になるので、エレベータドア９の戸閉動作が、点２７ａよりも遅く、かつ点２７ｃよりも早い点２７ｂで開始される。【００３３】
実線２１〜２３の場合、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度Ｄｖは、乗車予測度が高くなる順、即ち実線２１の場合、実線２２の場合及び実線２３の場合の順に遅くなる。【００３４】
また、実線２４の場合には、乗客２０が一旦引き返した後、出入口８に再度近づくので、乗車予測度が閾値を一旦下回った後、閾値を再度超えることとなる。従って、この場合には、エレベータドア９の戸閉動作が点２７ｄで一旦開始された後、乗車予測度が閾値を超えたところで、エレベータドア９の移動が停止される。この後、乗客２０がかご２への乗車を完了した点２７ｅで、エレベータドア９の戸閉動作が再開される。【００３５】
実線２５及び実線２６のそれぞれの場合には、乗客２０が出入口８に連続的に近づくので、乗客２０のかご２への乗車が完了するまで、エレベータドア９の戸閉動作の開始はそれぞれ行われない。これらの場合には、乗客２０のかご２への乗車が完了した点２７ｅで、エレベータドア９の戸閉動作が開始される。【００３６】
次に、処理装置１３の動作について説明する。図４は、図１の処理装置１３の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、エレベータドア９の戸開動作が完了すると、エレベータドア９の戸閉動作を行うための戸閉モードが開始される（Ｓ１）。戸閉モードが開始されると、処理装置１３は、各距離センサ１０が乗客２０を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。【００３７】
距離センサ１０が乗客２０を検出している場合には、処理装置１３は、各距離センサ１０からの情報に基づいて、出入口８から乗客２０までの距離Ｌと、乗客２０の速度Ｖとを求める（Ｓ３）。この後、距離Ｌ及び速度Ｖを式（１）に代入して、乗車予測度が閾値よりも低いか否かを判定する（Ｓ４）。乗車予測度が閾値よりも低い場合には、乗車予測度が閾値以上になるまで、乗車予測度が閾値よりも低いか否かの判定を繰り返し行う。【００３８】
一方、距離センサ１０が乗客２０を検出していない場合、あるいは乗車予測度が閾値よりも低くなった場合には、処理装置１３が戸閉可能判定を行い、エレベータドア９の戸閉動作を開始させる（Ｓ５）。この後も、処理装置１３は、乗車予測度が閾値よりも低いか否かを継続的に判定する（Ｓ６）。【００３９】
例えば、図３の実線２４の場合のように、エレベータドア９の移動が継続されているときに、乗車予測度が再び閾値以上になった場合には、処理装置１３は、戸閉不可判定を行い、エレベータドア９の移動を停止させる（Ｓ７）。この後、処理装置１３は、各距離センサ１０からの情報により検出される乗客２０の人数に応じた出入口８の戸開寸法となるように、エレベータドア９の位置をドア制御装置１４に調整させる（Ｓ８）。この後、処理装置１３は、乗車予測度が閾値よりも低いか否かを判定し（Ｓ４）、上記と同様の処理を再度行う。【００４０】
乗車予測度が閾値よりも低いまま、エレベータドア９の移動が継続している場合には、処理装置１３は、エレベータドア９の戸閉動作が完了したか否かを判定する（Ｓ９）。戸閉動作が完了していない場合には、距離Ｌ及び速度Ｖを式（２）に代入して、エレベータドア９の移動速度Ｄｖを算出し（Ｓ１０）、算出した速度Ｄｖでエレベータドア９を移動させる。この後、処理装置１３は、乗車予測度が閾値よりも低いか否かの判定を行い（Ｓ６）、上記と同様の処理を再度行う。これにより、エレベータドア９の移動速度Ｄｖは、戸閉動作が完了するまで、乗車予測度に基づいて変化することとなる。この後、戸閉動作が完了すると、戸閉モードは終了する（Ｓ１１）。【００４１】
次に、戸閉モードでの報知装置１７の動作について説明する。戸閉モードが開始されると、戸閉モードになっている旨のアナウンスがスピーカにより行われる。この後、乗客２０が距離センサ１０により検出されると、処理装置１３により求められた乗車阻止度の情報が、エレベータドア９の戸閉動作が完了するまで、報知装置１７により乗客２０に連続的に報知される。【００４２】
例えば、色表示器１９は、乗客２０が距離センサ１０により検出されると、青色に発光する。この後、エレベータドア９の戸閉動作の開始時期が近づき、乗車阻止度が高くなってくると、青色の濃さが連続的に薄くなる。この後、エレベータドア９の戸閉動作が開始されると、色表示器１９の色は青色から黄色に変化する。この後、エレベータドア９の戸閉動作により乗車阻止度がさらに高くなってくると、色表示器１９の色が黄色から赤色へ変化し始め、出入口８の戸開寸法が所定値以下になると、色表示器１９の色が完全な赤色になる。【００４３】
なお、乗車阻止度の変化に伴って、数値表示器１８に表示される数値も変化する。また、乗車阻止度の変化に伴って、スピーカ１６から発生する音色や音の大きさ、音の発生タイミングも変化する。また、スピーカ１６は、処理装置１３からの情報に基づいて、エレベータドア９の戸閉動作の開始のタイミングやエレベータドア９の戸閉動作時での移動速度、乗車予測度等の情報についての音声を発生する。【００４４】
このようなエレベータのドア装置では、出入口８から乗客２０までの距離が距離センサ１０により連続的に検出され、距離センサ１０からの情報が連続的に処理されてエレベータドア９の移動が制御されるので、エレベータドア９の動作に乗客２０の動きを連続的に反映させることができる。これにより、反転や停止といった単純な動作だけでなく、乗客２０に応じた動作をエレベータドア９について行うことができ、乗客２０のかご２への乗車をより円滑にかつより確実にすることができる。また、乗客２０の状態によっては、エレベータドア９の戸閉動作の開始を乗客２０の乗車完了前に行うことができるので、エレベータの運行効率の向上も図ることができる。【００４５】
また、乗客２０がかご２に乗車する確率が乗車予測度として求められ、乗車予測度と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより、エレベータドア９の戸閉動作の実行の可否が判定されるので、乗客２０が距離センサ１０により検出されている状態であっても、乗客２０がかご２に乗車するか否かの判定を行うことができる。これにより、乗客２０がかご２に乗車するか否かの判定を早期に行うことができ、エレベータの運行効率の向上をさらに図ることができる。【００４６】
また、乗客２０がかご２に乗車する確率が乗車予測度として求められ、乗車予測度に基づいて、エレベータドア９の戸閉動作時での移動速度が調整されるので、乗客２０がかご２に乗車する可能性が高いときに、エレベータドア９の移動速度を遅くすることができ、乗客２０のかご２への乗車をさらに確実にすることができる。また、乗客２０がかご２に乗車する可能性が低いときには、エレベータドア９の移動速度を速くすることができるので、エレベータの運行効率の向上もさらに図ることができる。【００４７】
また、乗客２０のかご２への乗車がエレベータドア９の戸閉動作により阻止される確率が乗車阻止度として処理装置１３により求められ、乗車阻止度の情報が報知装置１７によって乗客２０に報知されるようになっているので、かご２への乗車の可否の判断を乗客２０が行うことができる。これにより、乗客２０のかご２への乗車をさらに確実にすることができる。また、かご２に強引に乗車しようとする乗客２０の発生頻度の抑制を図ることができるので、エレベータドア９の反転動作の発生頻度を少なくすることができ、エレベータの運行効率の向上を図ることもできる。【００４８】
また、乗車阻止度に応じた数値が数値表示器１８により、乗車阻止度に応じた色が色表示器１９によりそれぞれ連続的に表示されるようになっているので、かご２に乗車することができる確率の変化が分かり易くなる。従って、乗客２０に安心感を与えることができる。【００４９】
また、各エレベータドア９のそれぞれに複数の距離センサ１０が設けられているので、各距離センサ１０のそれぞれが個別に検出した情報に基づいて、乗客２０が移動する方向をより確実に検出することができる。従って、例えば乗客２０が出入口８の間口方向と平行に移動するときには乗車予測度を閾値よりも低くする等の処理を処理装置１３に行わせることができ、エレベータドア９の誤動作の防止を図ることができる。【００５０】
なお、上記の例では、各エレベータドア９が同期して移動するようになっているが、ドア制御装置１４の制御により各エレベータドア９を個別に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、乗客２０の動きに応じた制御をエレベータドア９についてより細かく行うことができる。例えば、乗客２０が出入口８に対して右側から近づく場合には、右側のエレベータドア９のみの移動速度を遅くする等の制御を行うことができる。従って、乗客２０のかご２への乗車をさらに円滑にすることができるとともに、エレベータの運行効率の向上をさらに図ることができる。【００５１】
また、上記の例では、各数値表示器１８及び各色表示器１９が共通の情報に応じて視覚的に変化するようになっているが、各数値表示器１８及び各色表示器１９の視覚的な変化が互いに異なる情報に応じて個別に行われるようになっていてもよい。この場合、処理装置１３は、各距離センサ１０から出力される信号のそれぞれに応じた情報を各数値表示器１８及び各色表示器１９へ個別に伝送する。このようにすれば、乗客２０の動きに応じた情報をより詳細に乗客２０に報知することができる。例えば、乗客２０が出入口８に対して右側から近づく場合には、右側のエレベータドア９に設けられた数値表示器１８及び色表示器１９のみを視覚的に変化させることができる。これにより、表示器１５は、エレベータが乗客２０の動きを検出していることを乗客２０に知らせることができる。従って、乗客２０に安心感を与えることができ、乗客２０のかご２への乗車をさらに円滑にすることができる。【００５２】
また、上記の例では、乗客２０の出入口８に対する動きを連続的に検出する検出装置として距離センサ１０が用いられているが、これに限らず、例えば乗客２０の動きを連続的に撮影する画像カメラ、乗客２０の動きに応じて変化する明度（明るさの度合い）を連続的に測定する明度センサあるいは乗客２０の動きにより発生する音（例えば乗客２０の足音等）の大きさを連続的に測定する集音マイク等を検出装置としてもよい。このようにしても、検出装置により検出される情報が乗客２０の出入口８に対する動きに応じて変化するので、乗客２０の動きに応じた動作をエレベータドア９について行うことができる。【００５３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す模式的な斜視図である。また、図６は、図５のエレベータのドア装置を示すブロック図である。図において、出入口８の間口方向両端部には、戸開動作が完了したときに各エレベータドア９が収納される戸袋がそれぞれ設けられている。各戸袋の上方には、乗客２０を検出するための検出範囲が戸袋内に設定された引き込まれ検出センサ３１が設けられている。各引き込まれ検出センサ３１は、乗客２０の例えば手や衣服等の戸袋内への引き込まれの有無を検出する。即ち、乗客２０の手や衣服等が戸袋内に引き込まれると、引き込まれ検出センサ３１の検出範囲内に乗客２０の手や衣服等が入り、乗客２０の戸袋内への引き込まれが検出される。【００５４】
各エレベータドア９の戸閉側端部には、乗客２０を検出するための検出範囲が各エレベータドア９間の空間に設定された挟まれ検出センサ３２が設けられている。挟まれ検出センサ３２は、乗客２０や荷物等の各エレベータドア９間への進入の有無を検出する。即ち、乗客２０や荷物等が各エレベータドア９間を通ると、挟まれ検出センサ３２の検出範囲内に乗客２０や荷物等が入り、乗客２０や荷物等のエレベータドア９間への進入が検出される。【００５５】
挟まれ検出センサ３２は、一方のエレベータドア９に設けられた複数の投光器と、他方のエレベータドア９に設けられ、投光器からの光を受ける複数の受光器とを有している。被検出体の各エレベータドア９間への進入の有無は、投光器からの光を受光器が受けるか否かにより検出される。【００５６】
かご２には、乗客２０を検出するための検出範囲がかご２内及び出入口８に設定された画像カメラ（画像センサ）３３が設けられている。画像カメラ３３は、かご２内及び出入口８での乗客２０の状態を検出する。乗客２０の状態は、画像カメラ３３からの情報を画像処理することにより検出される。乗客２０の戸袋内への引き込まれや乗客２０の各エレベータドア９間への進入は、画像カメラ３３によっても検出可能になっている。即ち、画像カメラ３３の検出範囲の一部と、引き込まれ検出センサ３１及び挟まれ検出センサ３２のそれぞれの検出範囲の一部とは、互いに重なっている。【００５７】
各距離センサ１０の検出範囲は、乗場６に設定されている。【００５８】
即ち、各距離センサ１０、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３の各検出範囲は、かご２内及び乗場６間に個別に設定されている。なお、乗客２０の状態を検出するための検出装置３６は、各距離センサ１０、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３を有している。【００５９】
各距離センサ１０、ドア位置センサ１１、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３のそれぞれからの情報は、処理装置１３に連続的に伝送される。処理装置１３は、各距離センサ１０、ドア位置センサ１１、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３のそれぞれからの情報を連続的に処理する。【００６０】
処理装置１３は、検出装置３６からの情報に基づいて、乗客２０の状態に応じたドア制御指令を求める。ドア制御装置１４は、処理装置１３からのドア制御指令に基づいて、エレベータドア９の移動を制御する。例えば、乗客２０の戸袋内への引き込まれが検出装置３６により検出されているときには、エレベータドア９の戸閉動作が行われる。また、乗客２０の各エレベータドア９間への進入が検出装置３６により検出されているときには、エレベータドア９の戸開動作が行われる。【００６１】
また、処理装置１３は、各距離センサ１０、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３の各センサからの情報を比較することにより、各センサの誤検出の有無を判定し、判定結果に基づいて、ドア制御指令を求める。例えば、各エレベータドア９間に乗客２０が挟まれたことが挟まれ検出センサ３２によって検出されていても、画像カメラ３３からの画像に乗客２０が検出されていない場合には、処理装置１３は、挟まれ検出センサ３２の誤検出があったものと判定し、挟まれ検出センサ３２の検出がなかったものとしてドア制御指令を求める。【００６２】
各距離センサ１０、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３のそれぞれには、センサの検出動作の有無を個別に表示するセンサ情報表示器（図示せず）が設けられている。各距離センサ１０、引き込まれ検出センサ３１、挟まれ検出センサ３２及び画像カメラ３３の少なくともいずれかが乗客２０を検出したときには、乗客２０を検出したセンサに設けられたセンサ情報表示器のみが例えば発光等して視覚的に変化する。これにより、乗客２０を検出したセンサを特定する検出センサ情報が乗客２０に報知される。【００６３】
かご２内には、処理装置１３からの情報をかご２内の乗客２０に報知するためのかご内ディスプレイ３４が設けられている。また、乗場ドア７には、処理装置１３からの情報を乗場６の乗客２０に報知するための乗場ドアディスプレイ３５が設けられている。かご内ディスプレイ３４及び乗場ドアディスプレイ３５は、処理装置１３からの情報を画像として表示する。【００６４】
処理装置１３からかご内ディスプレイ３４及び乗場ドアディスプレイ３５に伝送される情報には、画像カメラ３３からの画像情報、ドア制御指令の情報、乗車阻止度の情報及び検出センサ情報が含まれている。【００６５】
なお、検出センサ情報を乗客２０に報知するセンサ情報報知装置は、各センサ情報表示器、かご内ディスプレイ３４及び乗場ドアディスプレイ３５を有している。他の構成は実施の形態１と同様である。【００６６】
このようなエレベータのドア装置では、乗客２０を検出するための検出範囲がかご２内及び乗場６間に個別に設定された複数のセンサ１０、３１〜３３のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータドア９の移動が制御されるので、乗客２０の状態に応じてエレベータドア９を移動させることができる。これにより、エレベータドア９の動作に乗客２０の状態をより細かく反映することができ、乗客２０のかご２への乗車をより円滑にかつより確実にすることができる。また、乗客２０の状態によっては、エレベータドア９の戸閉動作の開始を乗客２０の乗車完了前に行うことができるので、エレベータの運行効率の向上も図ることができる。【００６７】
また、乗客２０を検出しているセンサを特定するための検出センサ情報がセンサ情報報知装置により乗客２０に報知されるようになっているので、どのセンサによって検出されているのかを乗客２０が認識することができる。【００６８】
また、各センサ１０、３１〜３３にはセンサ情報表示器が設けられ、乗客２０を検出しているセンサに設けられたセンサ情報表示器のみが視覚的に変化するようになっているので、検出センサ情報の乗客２０への報知を簡単な構成で行うことができる。【００６９】
また、画像カメラ３３の検出範囲の一部と、引き込まれ検出センサ３１及び挟まれ検出センサ３２のそれぞれの検出範囲の一部とが互いに重なっており、画像カメラ３３からの情報と、引き込まれ検出センサ３１及び挟まれ検出センサ３２のそれぞれからの情報とを比較することにより、検出装置３６の誤検出の有無の判定が行われるので、検出装置３６の検出動作の信頼度の向上を図ることができる。これにより、エレベータドア９の誤動作の防止を図ることができ、乗客２０の安全性の向上を図ることができる。【００７０】
なお、上記の例では、センサ情報表示器、かご内ディスプレイ３４及び乗場ドアディスプレイ３５により検出センサ情報が表示されるようになっているが、検出センサ情報に関する音声をスピーカ１６から発生させることにより、検出センサ情報を乗客２０に報知してもよい。また、ドア制御指令に関する音声もスピーカ１６から発生するようにしてもよい。例えば、挟まれ検出センサ３２が乗客２０を検出したときには、挟まれ検出センサ３２が乗客２０を検出した旨、及びエレベータドア９を戸閉動作から戸開動作に反転させる旨の音声をスピーカ１６から発生させるようにしてもよい。【００７１】
また、各上記実施の形態では、距離センサ１０がかごドア４に設けられているが、出入口８から乗場６の乗客２０までの距離を距離センサ１０が検出可能であれば、かごドア４に限定されない。例えばかご出入口３や乗場ドア７、乗場出入口等に距離センサ１０を設けてもよい。【００７２】
また、各上記実施の形態では、表示器１５がかごドア４に設けられているが、乗客２０が乗場６から認識可能な位置であれば、かごドア４に限定されない。例えば乗場６の壁面や乗場ドア７等に表示器１５を設けてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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