(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
前記巻取軸の巻取方向への回転に連動して軸線周り一方へ回転されると共に、前記巻取軸の引出方向への回転に連動して軸線周り他方へ回転される第１回転体と、
前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた第２回転体と、
前記第２回転体に取り付けられ、前記第１回転体に対する前記第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転を制限する連結位置と前記制限を解除する解除位置との間で移動可能とされた単一のパウルと、
前記第２回転体に対して一側及び他側へ相対移動可能に取り付けられ、前記一側へ付勢されることで前記パウルを前記解除位置に保持すると共に、前記第２回転体が所定値以上の速さで軸線周りに回転されることで自らに作用する遠心力が前記付勢力を上回ると前記他側へ移動されて前記パウルを前記連結位置へと移動させる慣性部材と、
前記第２回転体を前記所定値以上の速さで軸線周り一方及び軸線周り他方へ回転可能なモータと、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記パウルは、一端側が前記第２回転体に軸支され、前記連結位置と前記解除位置との間で前記第２回転体に対して回動可能とされると共に、中間部が前記慣性部材に連結され、前記連結位置へと移動された状態で他端側が前記第１回転体に係合することを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記パウルは、針金状の金属材が屈曲されて形成されることを特徴とする請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記第１回転体には、突部が設けられ、前記パウルは、前記連結位置へと移動された状態で前記突部の回転経路内へ侵入すると共に、前記解除位置へと移動された状態で前記回転経路外へ退避することを特徴とする請求項１〜請求項３に記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
前記巻取軸の巻取方向への回転に連動して軸線周り一方へ回転されると共に、前記巻取軸の引出方向への回転に連動して軸線周り他方へ回転される第１回転体と、
前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた第２回転体と、
前記第２回転体に対して一側及び他側へ相対移動可能に取り付けられ、前記一側へ付勢されると共に、前記第２回転体が所定値以上の速さで軸線周りに回転されることで自らに作用する遠心力が前記付勢力を上回ると前記他側へ移動されて、前記第１回転体の前記第２回転体に対する軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転を制限する慣性部材と、
前記第２回転体を前記所定値以上の速さで軸線周り一方及び軸線周り他方へ回転可能なモータと、
を備えたウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエビング巻取装置では、モータの駆動力によって巻取軸をウエビング巻取方向へ回転させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−６３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の如きウエビング巻取装置では、モータの駆動力によって巻取軸をウエビング巻取方向及びウエビング引出方向の双方向へ回転させるようにしたものが考案されており、このようなウエビング巻取装置では、モータと巻取軸との連結状態を切り替えるためのクラッチを備えたものがある。このようなクラッチは、モータの出力軸の正逆両方向の回転力を巻取軸に伝達する必要がある（所謂「双方向クラッチ」である）ため、構造が複雑になっている。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、モータの駆動力によって巻取軸を巻取方向及び引出方向の双方向へ回転させることができると共に、モータと巻取軸との連結状態を切り替えるための構成を簡素化することができるウエビング巻取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、前記巻取軸の巻取方向への回転に連動して軸線周り一方へ回転されると共に、前記巻取軸の引出方向への回転に連動して軸線周り他方へ回転される第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた第２回転体と、前記第２回転体に取り付けられ、前記第１回転体に対する前記第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転を制限する連結位置と前記制限を解除する解除位置との間で移動可能とされた単一のパウルと、前記第２回転体に対して一側及び他側へ相対移動可能に取り付けられ、前記一側へ付勢されることで前記パウルを前記解除位置に保持すると共に、前記第２回転体が所定値以上の速さで軸線周りに回転されることで自らに作用する遠心力が前記付勢力を上回ると前記他側へ移動されて前記パウルを前記連結位置へと移動させる慣性部材と、前記第２回転体を前記所定値以上の速さで軸線周り一方及び軸線周り他方へ回転可能なモータと、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載のウエビング巻取装置では、モータが第２回転体を所定値以上の速さで軸線周り一方へ回転させると、第２回転体に取り付けられた慣性部材が遠心力によって第２回転体の他側へ移動され、第２回転体に取り付けられたパウルが慣性部材によって連結位置へと移動される。パウルが連結位置へと移動されると、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方への相対回転がパウルによって制限され、第１回転体が第２回転体に追従して軸線周り一方へ回転されると共に、巻取軸が第１回転体に連動して巻取方向へ回転される。
【０００７】
一方、モータが第２回転体を所定値以上の速さで軸線周り他方へ回転させると、慣性部材が遠心力によって第２回転体の他側へ移動され、パウルが慣性部材によって連結位置へと移動される。パウルが連結位置へと移動されると、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り他方への相対回転が制限され、第１回転体が第２回転体に追従して軸線周り他方へ回転されると共に、巻取軸が第１回転体に連動して引出方向へ回転される。
【０００８】
また一方、モータが停止して第２回転体が停止すると、慣性部材が付勢力によって第２回転体の一側へ移動され、パウルが慣性部材によって解除位置へと移動される。この状態では、第１回転体と第２回転体との相対回転が可能になり、巻取軸とモータとの連結状態が解除される。
【０００９】
このように、このウエビング巻取装置では、モータの駆動力によって巻取軸を巻取方向及び引出方向の双方向へ回転させることができると共に、モータの停止時にはモータと巻取軸との連結状態を解除することができる。しかも、第２回転体に取り付けられた慣性部材が単一のパウルを移動させることによって前記連結状態が切り替えられるため、当該切り替えを行うための構成を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載のウエビング巻取装置において、前記パウルは、一端側が前記第２回転体に軸支され、前記連結位置と前記解除位置との間で前記第２回転体に対して回動可能とされると共に、中間部が前記慣性部材に連結され、前記連結位置へと移動された状態で他端側が前記第１回転体に係合することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載のウエビング巻取装置では、慣性部材が第２回転体の他側へ移動されると、第２回転体に一端側が軸支されると共に中間部が慣性部材に連結されたパウルが解除位置から連結位置へと回動され、パウルの他端側が第１回転体に係合する。これにより、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転が制限される。このように、一端側が第２回転体に軸支されたパウルの中間部に慣性部材が連結されているため、第２回転体に対する慣性部材の相対移動量を小さく設定した場合でも、パウルの他端側を大きく移動させることができる。したがって、パウルの移動による連結・解除の確実性を確保しつつ、慣性部材の移動スペースの縮小化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載のウエビング巻取装置において、前記パウルは、針金状の金属材が屈曲されて形成されることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載のウエビング巻取装置では、針金状の金属材が屈曲されることでパウルが形成されるため、パウルの製造が容易であり、パウルの低コスト化を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記第１回転体には、突部が設けられ、前記パウルは、前記連結位置へと移動された状態で前記突部の回転経路内へ侵入すると共に、前記解除位置へと移動された状態で前記回転経路外へ退避することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載のウエビング巻取装置では、第２回転体に取り付けられたパウルが連結位置へと移動されると、第１回転体に設けられた突部の回転経路内にパウルが侵入する。この状態では、パウルが突部に係合することで、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転が制限される。また、パウルが解除位置へと移動されると、パウルが突部の回転経路外へ退避し、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転が可能になる。
【００１６】
このように、第１回転体に設けられた突部の回転経路の内外へパウルを移動させることで、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転（双方向の回転）を制限することができるため、簡単な構成で双方向のクラッチを実現することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、前記巻取軸の巻取方向への回転に連動して軸線周り一方へ回転されると共に、前記巻取軸の引出方向への回転に連動して軸線周り他方へ回転される第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた第２回転体と、前記第２回転体に対して一側及び他側へ相対移動可能に取り付けられ、前記一側へ付勢されると共に、前記第２回転体が所定値以上の速さで軸線周りに回転されることで自らに作用する遠心力が前記付勢力を上回ると前記他側へ移動されて、前記第１回転体の前記第２回転体に対する軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転を制限する慣性部材と、前記第２回転体を前記所定値以上の速さで軸線周り一方及び軸線周り他方へ回転可能なモータと、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載のウエビング巻取装置では、モータが第２回転体を所定値以上の速さで軸線周り一方へ回転させると、第２回転体に取り付けられた慣性部材が遠心力によって第２回転体の他側へ移動される。これにより、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り一方への相対回転が慣性部材によって制限され、第１回転体が第２回転体に追従して軸線周り一方へ回転されると共に、巻取軸が第１回転体に連動して巻取方向へ回転される。
【００１９】
一方、モータが第２回転体を所定値以上の速さで軸線周り他方へ回転させると、慣性部材が遠心力によって第２回転体の他側へ移動される。これにより、第１回転体に対する第２回転体の軸線周り他方への相対回転が慣性部材によって制限され、第１回転体が第２回転体に追従して軸線周り他方へ回転されると共に、巻取軸が第１回転体に連動して引出方向へ回転される。
【００２０】
また一方、モータが停止して第２回転体が停止すると、慣性部材が付勢力によって第２回転体の一側へ移動される。これにより、第１回転体と第２回転体との相対回転が可能になり、巻取軸とモータとの連結状態が解除される。
【００２１】
このように、このウエビング巻取装置では、モータの駆動力によって巻取軸を巻取方向及び引出方向の双方向へ回転させることができると共に、モータの停止時にはモータと巻取軸との連結状態を解除することができる。しかも、第２回転体に取り付けられた慣性部材によって前記連結状態が切り替えられるため、当該切り替えを行うための構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置によれば、モータの駆動力によって巻取軸を巻取方向及び引出方向の双方向へ回転させることができると共に、モータと巻取軸との連結状態を切り替えるための構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１には、本発明の実施形態に係るウエビング巻取装置としてのモータリトラクタ１０の全体構成の概略が正面側から見た断面図にて示されている。また、図２には、このモータリトラクタ１０の全体構成の概略が分解斜視図にて示されている。さらに、図３には、このモータリトラクタ１０の主要部の構成が断面図にて示されており、図４には、図３の４−４線断面図が示されている。また、図５には、このモータリトラクタ１０の主要部の構成が分解斜視図にて示されている。
【００２４】
図１に示されるように、本モータリトラクタ１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本モータリトラクタ１０が車体に固定される構成になっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にはダイカスト等によって円筒状に形成されたスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２５】
スプール２０には、長尺帯状に形成された乗員拘束用のウエビング２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウエビング２８がその基端側からスプール２０の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビング２８をその先端側から引っ張れば、スプール２０の外周部に巻き取られたウエビング２８が引き出され、これに伴い、ウエビング２８を巻き取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビング２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。
【００２６】
脚片１８側のフレームの外側には、ケース２２が固定されている。ケース２２内には、図示しないロック機構などが収容されている。ロック機構は、通常はスプール２０の巻取方向、引出方向の自由な回転を許容し、車両急減速時などにスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。
【００２７】
また、スプール２０は、脚片１６側の端部から同軸的に突出した連結部２９を備えている。連結部２９は、脚片１６に形成された円孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外側に突出している。脚片１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が固定されている。ケース３２は、フレーム１２側が開口しており、この開口部はケース３２にビス止めされたカバー３４によって閉塞されている。また、図２に示されるように、ケース３２には、フレーム１２と反対側にも開口部が形成されており、この開口部はケース３２にビス止めされたカバー３６によって閉塞されている。
【００２８】
図３に示されるように、ケース３２内には、第１駆動力伝達手段及び第２駆動力伝達手段を構成する香箱３８が収容されている。香箱３８は、軸線方向両端部が閉塞された円筒状に形成されており、外周部には平歯の外歯４０が形成されている。
【００２９】
図４に示されるように、香箱３８は、ケース３２の側壁に突設された円筒状の支軸部４２に回転可能に支持されると共に、カバー３４に形成された円孔を貫通したスプール２０の連結部２９に同軸的かつ一体的に連結されており、スプール２０と一体で回転する。
【００３０】
香箱３８の内部には、渦巻きばね４４が収容されている。渦巻きばね４４は、その内端がケース３２の支軸部４２に係止されると共に、その外端が香箱３８に係止されている。この渦巻きばね４４は、香箱３８を介してスプール２０を巻取方向へ付勢している。
【００３１】
この渦巻きばね４４の付勢力（に基づくウエビング２８の巻取力）は、乗員が装着したウエビング２８の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻きばね４４の付勢力は、ウエビング２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引き出されたウエビング２８を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。
【００３２】
また、図１に示されるように、モータリトラクタ１０は、モータ４８を備えている。モータ４８は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されており、ケース３２の側壁に固定されている。このモータ４８の出力軸５０は、ケース３２の側壁を貫通してケース３２内へ突出しており、この出力軸５０には平歯の出力ギヤ５２が取り付けられている。
【００３３】
ケース３２内には、第１駆動力伝達手段を構成する噛合いクラッチ５４が設けられている。図４乃至図１１に示されるように、噛合いクラッチ５４は、ドライブギヤ５６を有している。ドライブギヤ５６は、ケース３２に取り付けられた支軸５８が軸心部を貫通することでケース３２に回転自在に支持されている。また、ドライブギヤ５６の外周部には、平歯の外歯６０が形成されており、この外歯６０は上述した出力ギヤ５２に噛合されている。このため、出力ギヤ５２が軸線周り一方（矢印Ｃ方向）へ回転すると（モータ４８の出力軸５０が正転すると）、ドライブギヤ５６が軸線周り一方（矢印Ｅ方向）へ回転し、出力ギヤ５２が軸線周り他方（矢印Ｄ方向）へ回転すると（モータ４８の出力軸５０が逆転すると）、ドライブギヤ５６が軸線周り他方（矢印Ｆ方向）へ回転するようになっている。
【００３４】
ドライブギヤ５６の軸線方向一側（図７及び図８の矢印Ａ方向側）には、円盤状に形成されて噛合いクラッチ５４を構成する円盤状のラチェット６２が設けられている。ラチェット６２は、軸心部を支軸５８が貫通することで、ケース３２に回転自在に支持されており、ドライブギヤ５６に対して相対回転可能とされている。ラチェット６２のドライブギヤ５６側には、円柱状に形成された円柱状突出部６３が同軸的かつ一体的に設けられており、この円柱状突出部６３の外周部には、一対の突部６５が設けられている。これらの突部６５は、支軸５８（ラチェット６２の回転軸線）を介して互いに反対側に配置されている。また、これらの突部６５及び円柱状突出部６３は、ドライブギヤ５６の軸心部に形成された有底円筒状のボス部５５の内側に配置されている。
【００３５】
ドライブギヤ５６の軸線方向他側（図７及び図８の矢印Ｂ方向側）には、噛合いクラッチ５４を構成するパウル６６が設けられている。このパウル６６は、針金状の金属材が屈曲されることで形成されたものである。パウル６６の一端側はＬ字状に屈曲されており、パウル６６の一端部にはドライブギヤ５６側へ突出する軸部６６Ａが設けられている。この軸部６６Ａはドライブギヤ５６の外周側に形成された軸受孔５７に軸支されている。これにより、パウル６６はドライブギヤ５６に対して軸部６６Ａ周りに回動可能に支持されており、図９に示される解除位置と図１０に示される連結位置との間で回動可能とされている。
【００３６】
パウル６６の中間部は、軸部６６Ａからドライブギヤ５６の周方向一側（矢印Ｅ方向の側）へ向けて延出されており、パウル６６の他端側は、ドライブギヤ５６の径方向内側へ向けて屈曲されている。さらに、パウル６６の他端側はドライブギヤ５６側へ向けて屈曲されており、パウル６６の他端部にはドライブギヤ５６側へ突出する係合部６６Ｂが形成されている。この係合部６６Ｂは、ドライブギヤ５６のボス部に形成された貫通孔５９を非接触状態で貫通しており、ドライブギヤ５６のボス部５５内に挿入された円柱状突出部６３の外周部に対向している。
【００３７】
ここで、図１０に示されるように、パウル６６が連結位置に配置された状態では、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路内に侵入するようになっている。この状態で、ドライブギヤ５６がラチェット６２に対して軸線周り一方へ相対回転すると、パウル６６の係合部６６Ｂが突部６５の一端部（矢印Ｆ方向の側の端部）に当接することで、ラチェット６２に対するドライブギヤ５６の軸線周り一方への相対回転が規制されるようになっている。
【００３８】
またこの状態で、ドライブギヤ５６がラチェット６２に対して軸線周り他方へ相対回転すると、図１１に示されるように、パウル６６の係合部６６Ｂが突部６５の他端部（矢印Ｅ方向の側の端部）に当接することで、ラチェット６２に対するドライブギヤ５６の軸線周り他方への相対回転が規制されるようになっている。
【００３９】
また、図９に示されるように、パウル６６が解除位置に配置された状態では、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路外へ退避する。この状態では、ラチェット６２に対するドライブギヤ５６の軸線周り一方及び軸線周り他方への相対回転が許容されるようになっている。
【００４０】
ドライブギヤ５６の軸線方向他側（図７及び図８の矢印Ｂ方向側）には、噛合いクラッチ５４を構成する慣性部材としてのウエイト７１が設けられている。ウエイト７１は、金属材料によって略半円形の板状に形成されたものであり、ウエイト７１の略中央部には長孔７２が形成されている。この長孔７２には、ドライブギヤ５６の軸心部に突設された円柱状の支軸５３が嵌合している。
【００４１】
また、ウエイト７１の外周側には、ドライブギヤ５６側へ突出する円弧状の円弧状突出部８１（図８参照）が設けられている。この円弧状突出部８１は、ドライブギヤ５６の外周側に形成された円弧状の円弧溝８３（図７参照）の内側に挿入されている。円弧溝８３の幅寸法（ドライブギヤ５６の半径方向に沿った寸法）は、円弧状突出部８１の幅寸法よりも十分に大きく形成されている。この円弧溝８３内には、ドライブギヤ５６の半径方向に沿った案内壁８５（図７参照）が設けられており、この案内壁８５は、円弧状突出部８１の周方向中央部に形成された切込み８７内に挿入されている。これにより、ウエイト７１は、ドライブギヤ５６に対して相対回転不能でかつ半径方向に相対移動可能に支持されている。
【００４２】
ウエイト７１には、長孔７２を介して自らの重心Ｘ（図９〜図１１参照）と反対側へ向けて突出する連結部７３が設けられている。この連結部７３の先端側には、連結溝７４が形成されており、この連結溝７４内には前述したパウル６６の中間部が挿入されている。これにより、パウル６６とウエイト７１とが連結されており、ウエイト７１がドライブギヤ５６に対して半径方向に相対移動すると、この相対移動に連動してパウル６６が回動されるようになっている。
【００４３】
具体的には、図９に示されるように、ウエイト７１がドライブギヤ５６の半径方向一側（重心Ｘが支軸５８に接近する側）へ移動されると、パウル６６が解除位置へと移動される。また、図１０及び図１１に示されるように、ウエイト７１がドライブギヤ５６の半径方向他側（重心Ｘが支軸５８から離間する側）へ移動されると、パウル６６が連結位置へと移動される。
【００４４】
さらに、ウエイト７１の一端部には、ドライブギヤ５６側へ突出するスプリング当接部７５が設けられており、このスプリング当接部７５は、ドライブギヤ５６の外周側に形成されたスプリング収容部７６内に挿入されている。スプリング収容部７６は、ドライブギヤ５６に対するウエイト７１の移動方向に沿って長尺な溝状に形成されており、このスプリング収容部７６内には、リターンスプリング７７（捩りコイルスプリング）が収容されている。リターンスプリング７７は、一端部がスプリング収容部７６の内壁に当接すると共に、他端部がスプリング当接部７５に当接しており、ウエイト７１をドライブギヤ５６の半径方向一側へ付勢している。このため、ウエイト７１は、通常はドライブギヤ５６の半径方向一側（図９に示される位置）に保持されており、パウル６６は、ウエイト７１によって解除位置に保持されている。
【００４５】
上記構成の噛合いクラッチ５４では、ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り一方へ回転されると、ウエイト７１が自らの重心Ｘに作用する遠心力によってドライブギヤ５６の半径方向他側へ移動され、パウル６６がウエイト７１によって連結位置へと移動されるようになっている。また、ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り他方へ回転された場合も同様に、ウエイト７１が自らの重心Ｘに作用する遠心力によってドライブギヤ５６の半径方向他側へ移動され、パウル６６がウエイト７１によって連結位置へと移動されるようになっている。
【００４６】
一方、ラチェット６２の軸線方向一側（図７及び図８の矢印Ａ方向側）には、有底円筒状に形成されてスリップ機構７８を構成するドラム８０が設けられている。ドラム８０は、軸心部を支軸５８が貫通することでケース３２に回転自在に支持されており、ラチェット６２に対して相対回転可能とされている。また、ドラム８０の外周部には平歯の外歯８２が形成されている。この外歯８２は、図５に示されるように、香箱３８の外歯４０に噛合っており、ドラム８０がその軸線周り一方（矢印Ｅ方向）へ回転すると、香箱３８が巻取方向（矢印Ｇ方向）へ回転し、ドラム８０がその軸線周り他方（矢印Ｆ方向）へ回転すると、香箱３８が引出方向（矢印Ｈ方向）へ回転するようになっている。
【００４７】
ドラム８０の内側には、針金状のバネ材により螺旋状に形成され、スリップ機構７８を構成する第１フリクションスプリング８４が設けられている。第１フリクションスプリング８４は、その外径寸法がドラム８０の内径寸法よりも僅かに大きく形成されており、自らの弾性力で自らの外周部をドラム８０の内周面に密着させている。このため、第１フリクションスプリング８４は、ドラム８０に対して摩擦力により連結（保持）されており、基本的にドラム８０と一体で回転する。
【００４８】
また、ラチェット６２のドラム８０側には、円筒状に形成されたスプリング係止部７９が同軸的かつ一体的に設けられており、第１フリクションスプリング８４の巻き方向一端部は、このスプリング係止部７９に係止されている。このため、ラチェット６２とドラム８０とは第１フリクションスプリング８４を介して連結されており、ラチェット６２が回転すると第１フリクションスプリング８４およびドラム８０が回転する。但し、上述の如く第１フリクションスプリング８４は、ドラム８０に対して摩擦力により保持された構成であるため、ラチェット６２とドラム８０との間に、この摩擦力を上回る相対的な回転力が作用すると、第１フリクションスプリング８４がドラム８０に対してスリップすることで、ラチェット６２及び第１フリクションスプリング８４とドラム８０とが相対的に空転する構成となっている。
【００４９】
一方、図５、図１２及び図１３に示されるように、本モータリトラクタ１０は、第２駆動力伝達手段を構成するオーバーロード機構８６を備えている。オーバーロード機構８６は、有底円筒状に形成された中間ギヤ８８を有している。中間ギヤ８８は、ケース３２に取り付けられた支軸９０（図１２参照）が軸心部を貫通することでケース３２に回転自在に支持されている。また、中間ギヤ８８の外周部には、平歯の外歯９２が形成されており、この外歯９２は上述した出力ギヤ５２に噛合されている。このため、出力ギヤ５２が軸線周り一方（矢印Ｃ方向）へ回転すると（モータ４８の出力軸５０が正転すると）、中間ギヤ８８が軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転し、出力ギヤ５２が軸線周り他方（矢印Ｄ方向）へ回転すると（モータ４８の出力軸５０が逆転すると）、中間ギヤ８８が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転するようになっている。
【００５０】
中間ギヤ８８の軸線方向一側（図５の矢印Ａ方向側）には、オーバーロード機構８６を構成するアダプタ９４が設けられている。アダプタ９４は、円盤状に形成されて中間ギヤ８８の開口部に回転自在に嵌合したフランジ部９６を有している。また、フランジ部９６の軸線方向一側（図５の矢印Ｂ方向側）には、円柱状に形成されたギヤ部９８が同軸的に突出形成されている。ギヤ部９８の外周には平歯の外歯１００が形成されている。さらに、フランジ部９６の軸線方向他側（図５の矢印Ａ方向側）には、円柱状に形成されて中間ギヤ８８の内側に収容された保持部１０２が同軸的に突出形成されている。
【００５１】
保持部１０２の外周面と中間ギヤ８８の内周面との間には、環状の隙間が形成されており、この隙間には針金状のバネ材により螺旋状に形成され、オーバーロード機構８６を構成する第２フリクションスプリング１０４が収容されている。第２フリクションスプリング１０４は、その内径寸法が保持部１０２の外径寸法よりも僅かに小さく形成されており、自らの弾性力で自らの内周部を保持部１０２の外周面に密着させることで、保持部１０２に摩擦力により連結（保持）されている。このため、第２フリクションスプリング１０４は、基本的に中間ギヤ８８と一体で回転する。
【００５２】
また、この第２フリクションスプリング１０４は、巻き方向両端部が中間ギヤ８８に干渉するようになっており、中間ギヤ８８に対する相対回転が規制されている。このため、中間ギヤ８８とアダプタ９４とは第２フリクションスプリング１０４を介して連結されており、中間ギヤ８８が回転すると第２フリクションスプリング１０４およびアダプタ９４が回転する。但し、上述の如く第２フリクションスプリング１０４は、アダプタ９４に対して摩擦力により保持された構成であるため、中間ギヤ８８とアダプタ９４との間に、上記摩擦力を上回る相対的な回転力が作用すると、第２フリクションスプリング１０４がアダプタ９４に対してスリップすることで、中間ギヤ８８及び第２フリクションスプリング１０４とアダプタ９４とが相対的に空転する構成となっている。
【００５３】
さらに、本モータリトラクタ１０は、第２駆動力伝達手段を構成する遠心クラッチ１０６を備えている。遠心クラッチ１０６は、有底円筒状に形成されたロータ１０８を備えている。ロータ１０８は、ケース３２に取り付けられた支軸１１０が底壁の軸心部を貫通することでケース３２に回転自在に支持されている。また、ロータ１０８の開口部には、金属の板材により円盤状に形成されたカバー１１２がビスにより取り付けられている。また、ロータ１０８の外周部には、平歯の外歯１１４が形成されており、この外歯１１４は上述したアダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００に噛合されている。このため、アダプタ９４が軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転すると、ロータ１０８が軸線周り一方（矢印Ｋ方向）へ回転し、アダプタ９４が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転すると、ロータ１０８が軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転するようになっている。
【００５４】
ロータ１０８の軸線方向一側（図５の矢印Ａ方向側）には、円柱状に形成されて遠心クラッチ１０６を構成するギヤ１１６が設けられている。ギヤ１１６は、支軸１１０が軸心部を貫通することでケース３２に回転自在に支持されており、ロータ１０８に対して相対回転可能とされている。ギヤ１１６の軸線方向一端側（図５では矢印Ａ方向側）の外周部には、平歯の外歯１１８が形成されており、この外歯１１８は、前述した香箱３８の外歯４０に噛合されている。このため、ギヤ１１６がその軸線周り一方（矢印Ｋ方向）へ回転すると、香箱３８が引出方向（矢印Ｈ方向）へ回転し、ギヤ１１６がその軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転すると、香箱３８が巻取方向（矢印Ｇ方向）へ回転するようになっている。
【００５５】
また、ギヤ１１６の軸線方向他端側（図５では矢印Ｂ方向の側）の外周部には、ラチェット歯１２０が形成されている。このラチェット歯１２０は、カバー１１２の軸心部に形成された円孔１２２を介してロータ１０８の内側に配置されている。
【００５６】
ロータ１０８の内側には、それぞれ鉄などの金属材料によって略半円形の板状に形成されて遠心クラッチ１０６を構成する一対のウエイト１２４が配置されている。これら一対のウエイト１２４は、同じ重量に形成されており、互いにロータ１０８の周方向に沿った反対側（１８０度反対側）に配置されている。これら一対のウエイト１２４の各周方向一端部には、円形の軸受孔１２６が形成されており、これらの軸受孔１２６にはロータ１０８の底壁に突設された円柱状の軸部１２８が回転自在に嵌合している。これにより、一対のウエイト１２４は、それぞれ軸部１２６周りにロータ１０８の径方向へ回動可能にロータ１０８に支持されている。
【００５７】
また、一対のウエイト１２４は、それぞれロータ１０８の底壁に取り付けられた一対の捩りコイルスプリング１３０によってロータ１０８の半径方向内側に付勢されており、通常はロータ１０８の半径方向内側に保持されている。さらに、一対のウエイト１２４には、上述したギヤ１１６のラチェット歯１１８に対向する位置に噛合い突起１３２が形成されている。これらの噛合い突起１３２は、一対のウエイト１２４がロータ１０８の半径方向内側に保持された状態では、ラチェット歯１２０から離間している。
【００５８】
なお、一対のウエイト１２４とカバー１１２との間には、樹脂材料の板材によりリング状に形成されたシート１３４が配置されており、一対のウエイト１２４がカバー１１２と直接擦れ合うことが防止されている。
【００５９】
ここで、ロータ１０８がその軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転すると、ロータ１０８に支持された一対のウエイト１２４が、ロータ１０８に追従してロータ１０８の軸線周りに回転する。このとき、一対のウエイト１２４には遠心力が作用する。したがって、一対のウエイト１２４に作用する遠心力が所定値以上になると（ロータ１０８の回転速度が所定値以上になると）、一対のウエイト１２４は、一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力に抗してロータ１０８の径方向外側へ回動するようになっている。このように、一対のウエイト１２４がロータ１０８の半径方向外側へ回動すると、一対のウエイト１２４に設けられた一対の噛合い突起１３２が、ギヤ１１６のラチェット歯１２０に噛合うようになっている。一対の噛合い突起１３２がラチェット歯１２０に噛合った状態では、一対のウエイト１２４を介してロータ１０８とギヤ１１６とが一体的に連結され、ロータ１０８、一対のウエイト１２４及びギヤ１１６が一体で回転する構成となっている。
【００６０】
また、一対のウエイト１２４に作用する遠心力が所定値未満になると（ロータ１０８の回転速度が所定値未満になると）、一対のウエイト１２４は、一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力によってロータ１０８の半径方向内側へ回動され、一対の噛合い突起１３２とギヤ１１６のラチェット歯１２０との噛合い状態が解除される。この状態では、ロータ１０８とギヤ１１６との相対的に空転が可能となる構成である。
【００６１】
ここで、本モータリトラクタ１０では、出力ギヤ５２、ドライブギヤ５６の外歯６０、ドラム８０の外歯８２、及び香箱３８の外歯４０（第１駆動力伝達手段）による減速比は、出力ギヤ５２、中間ギヤ８８の外歯９２、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００、ロータ１０８の外歯１１４、ギヤ１１６の外歯１１８、香箱３８の外歯４０（第２駆動力伝達手段）によるトータルの減速比に比べて充分に低く設定されている。
【００６２】
一方、図１に示される如く、本モータリトラクタ１０では、制御装置１３８によってモータ４８への給電制御が為される構成になっている。制御装置１３８は、ドライバ１４０とＥＣＵ１４２とから構成されている。モータ４８は、ドライバ１４０を介して車両に搭載されたバッテリーに電気的に接続されており、バッテリーからの電流がドライバ１４０を介して供給されるようになっている。ドライバ１４０は、ＥＣＵ１４２に接続されており、このドライバ１４０を介したモータ４８への給電の有無、供給電流の方向、及び大きさがＥＣＵ１４２によって制御される構成になっている。
【００６３】
また、ＥＣＵ１４２は、乗員のウエビング２８装着有無に応じた信号を出力するバックルスイッチ１４６、及び車両と車両前方の障害物との距離に応じて信号を出力する前方監視装置１４８にそれぞれ接続されている。
【００６４】
バックルスイッチ１４６は、ウエビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置（何れも図示省略）に連結されているときにＯＮ信号をＥＣＵ１４２に出力し、タングプレートのバックル装置への連結状態が解除されているときにＯＦＦ信号をＥＣＵ１４２に出力するようになっている。すなわち、バックルスイッチ１４６は、乗員によるウエビング２８の装着有無に対応したタングプレートとバックル装置との連結の有無に対応して上記ＯＮ信号及びＯＦＦ信号の何れか一方をＥＣＵ１４２に出力する。
【００６５】
前方監視装置１４８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ１５０を備えている。赤外線センサ１５０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線を受ける。
【００６６】
さらに、前方監視装置１４８は演算部１５２を備えている。演算部１５２は赤外線センサ１５０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ１５０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部１５２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ１４２に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００６７】
ここで、本モータリトラクタ１０では、ＥＣＵ１４２は、バックルスイッチ１４６から入力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変わると、モータ４８への給電を開始させる制御信号をドライバ１４０に出力する。制御信号が入力されたドライバ１４０は、バッテリーから電流値Ｉ１の電流Ｆ１をモータ４８に供給する。この場合、モータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）が第１速さで正方向（矢印Ｃ方向）へ回転し、ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り一方（矢印Ｅ方向）へ回転されるようになっている。
【００６８】
また、ＥＣＵ１４２は、乗員がウエビング２８を装着しようとした際（例えば、ウエビング２８が本モータリトラクタ１０に全格納された状態で、図示しない巻取量センサ等がスプール２０の引出方向への回転を検出した際）には、モータ４８への給電を開始させる制御信号をドライバ１４０に出力する。制御信号が入力されたドライバ１４０は、バッテリーから電流値Ｉ１の電流Ｒ１をモータ４８に供給する。この場合、電流Ｒ１の電流値Ｉ１は、上記電流Ｆ１の電流値Ｉ１と同じ大きさに設定されており、また、電流Ｒ１の方向は、電流Ｆ１の方向と逆方向に設定されている。したがって、この場合、モータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）が第１速さで逆方向（矢印Ｄ方向）へ回転し、ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り他方（矢印Ｆ方向）へ回転されるようになっている。
【００６９】
さらに、ＥＣＵ１４２は、演算部１５２から入力される障害物検出信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変わると、モータ４８への給電を開始させる操作信号をドライバ１４０に出力する。操作信号が入力されたドライバ１４０は、バッテリーから電流値Ｉ２の電流Ｒ２をモータ４８に供給する。この場合、電流Ｒ２の電流値Ｉ２は、上記電流Ｆ１、Ｒ１の電流値Ｉ１よりも大きく設定されており、また、電流Ｒ２の方向は、電流Ｆ１の方向と逆方向に設定されている。したがって、この場合、モータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）が上記第１速さよりも速い第２速さで逆方向（矢印Ｄ方向）へ回転するようになっている。
【００７０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７１】
上記構成のモータリトラクタ１０では、スプール２０にウエビング２８が層状に巻き取られた収納状態で、乗員が図示しないタングプレートを引っ張ると、渦巻きばね４４の付勢力に抗してスプール２０が引出方向へ回転されながらウエビング２８が引き出される。そして、図示しない巻取量センサ等がスプール２０の引出方向への回転を検出すると、ＥＣＵ１４２及びドライバ１４０がモータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）を第１速さで逆方向（軸線周り他方、図５の矢印Ｄ方向）へ回転させる。
【００７２】
出力ギヤ５２が第１速さで軸線周り他方（矢印Ｄ方向）へ回転すると、出力ギヤ５２に外歯９２が噛合されたオーバーロード機構８６の中間ギヤ８８が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転する。
【００７３】
中間ギヤ８８の回転は、第２フリクションスプリング１０４を介してアダプタ９４に伝達され、アダプタ９４が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転する。このため、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００に外歯１１４が噛合された遠心クラッチ１０６のロータ１０８が軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転され、ロータ１１０に支持された一対のウエイト１２４に遠心力が作用する。この場合、一対のウエイト１２４に作用する遠心力は、一対のウエイト１２４を一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力に抗してロータ１０８の径方向外側へ回動させる程には増加せず、したがって、一対のウエイト１２４は一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力によってロータ１０８の径方向内側に保持される。この状態では、一対の噛合い突起１３２は、ギヤ１１６のラチェット歯１２０から離間しており、ロータ１０８は、一対のウエイト１２４、一対の捩りコイルスプリング１３０、シート１３４、カバー１１２と共にギヤ１１６に対して相対的に空転する。
【００７４】
一方、上述の如く、出力ギヤ５２が第１速さで軸線周り他方（矢印Ｄ方向）へ回転すると、出力ギヤ５２に外歯６０が噛合された噛合いクラッチ５４のドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り他方（図５の矢印Ｆ方向）へ回転する。ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り他方へ回転すると、ウエイト７１の重心Ｘに作用する遠心力がリターンスプリング７７の付勢力よりも大きくなり、ウエイト７１がリターンスプリング７７の付勢力に抗してドライブギヤ５６の半径方向他側へ移動される。このため、ウエイト７１の連結部７３に中間部が連結されたパウル６６が、解除位置から連結位置へと回動され、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路内に侵入する。この状態でドライブギヤ５６が軸線周り他方へ回転すると、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５に当接し、ドライブギヤ５６の回転力がパウル６６を介してラチェット６２に伝達される。これにより、ラチェット６２が軸線周り他方（図５の矢印Ｆ方向）へ回転される。
【００７５】
ラチェット６２の軸線周り他方への回転は、第１フリクションスプリング８４を介してドラム８０に伝達され、ドラム８０が軸線周り他方へ回転されると共に、香箱３８が引出方向（図５の矢印Ｈ方向）へ回転され、ひいてはスプール２０が引出方向へ回転される。これにより、乗員によるウエビング２８の引き出しがアシストされるので、乗員は軽い力でウエビング２８を引き出すことができる（所謂「引出アシスト機構」）。
【００７６】
そして、乗員がウエビング２８に設けられたタングプレートをバックル装置に係合させると、乗員の身体に対するウエビング２８の装着状態となる。またこの状態では、バックルスイッチ１４６がＥＣＵ１４２にＯＮ信号を出力し、ＥＣＵ１４２及びドライバ１４０がモータ４８の出力軸５０を停止させる。これにより、ドライブギヤ５６が停止すると、ウエイト７１がリターンスプリング７７の付勢力によってドライブギヤ５６の半径方向一側へ移動される（図９図示状態）。このため、ウエイト７１の連結部７３に中間部が連結されたパウル６６が、連結位置から解除位置へと回動され、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路外へ退避する。これにより、パウル６６を介したドライブギヤ５６とラチェット６２との連結が解除され、噛合いクラッチ５４によるスプール２０とモータ４８の出力軸５０との連結が解除される。このため、スプール２０は、渦巻きばね４４の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転し、装着状態におけるウエビング２８の弛みが除去される。
【００７７】
一方、乗員が車両を停車してバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０は渦巻きばね４４の付勢力によって巻取方向へ回転する。但し、この渦巻きばね４４の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、この渦巻きばね４４の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。
【００７８】
またこのとき、バックルスイッチ１４６がＥＣＵ１４２にＯＦＦ信号を出力し、ＥＣＵ１４２及びドライバ１４０がモータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）を第１速さで正方向（軸線周り一方、矢印Ｃ方向）へ回転させる。出力ギヤ５２が軸線周り一方（矢印Ｃ方向）へ回転すると、出力ギヤ５２に外歯９２が噛合されたオーバーロード機構８６の中間ギヤ８８が軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転する。
【００７９】
中間ギヤ８８の回転は、第２フリクションスプリング１０４を介してアダプタ９４に伝達され、アダプタ９４が軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転する。このため、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００に外歯１１４が噛合された遠心クラッチ１０６のロータ１０８が軸線周り一方（矢印Ｋ方向）へ回転され、ロータ１１０に支持された一対のウエイト１２４に遠心力が作用する。この場合、一対のウエイト１２４に作用する遠心力は、一対のウエイト１２４を一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力に抗してロータ１０８の径方向外側へ回動させる程には増加せず、したがって、一対のウエイト１２４は一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力によってロータ１０８の径方向内側に保持される。この状態では、一対の噛合い突起１３２は、ギヤ１１６のラチェット歯１２０から離間しており、ロータ１０８は、一対のウエイト１２４、一対の捩りコイルスプリング１３０、シート１３４、カバー１１２と共にギヤ１１６に対して相対的に空転する。
【００８０】
一方、上述の如く、出力ギヤ５２が第１速さで軸線周り一方（矢印Ｃ方向）へ回転すると、出力ギヤ５２に外歯６０が噛合された噛合いクラッチ５４のドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り一方（矢印Ｅ方向）へ回転する。
ドライブギヤ５６が所定値以上の速さで軸線周り一方へ回転すると、ウエイト７１の重心Ｘに作用する遠心力がリターンスプリング７７の付勢力よりも大きくなり、ウエイト７１がリターンスプリング７７の付勢力に抗してドライブギヤ５６の半径方向他側へ移動される。このため、ウエイト７１の連結部７３に中間部が連結されたパウル６６が、解除位置から連結位置へと回動され、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路内に侵入する。この状態でドライブギヤ５６が軸線周り一方へ回転すると、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５に当接し、ドライブギヤ５６の回転力がパウル６６を介してラチェット６２に伝達される。これにより、ラチェット６２が軸線周り一方（図５の矢印Ｅ方向）へ回転される。
【００８１】
ラチェット６２の軸線周り一方への回転は、第１フリクションスプリング８４を介してドラム８０に伝達され、ドラム８０が軸線周り一方へ回転されると共に、香箱３８が巻取方向（図５の矢印Ｇ方向）へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。これにより、ウエビング２８がスプール２０に巻き取られて収納される（所謂「巻取アシスト機構」）。
【００８２】
しかもこの場合、第１駆動力伝達手段（出力ギヤ５２、ドライブギヤ５６の外歯６０、ドラム８０の外歯８２、及び香箱３８の外歯４０）の減速比は、第２駆動力伝達手段（出力ギヤ５２、中間ギヤ８８の外歯９２、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００、ロータ１０８の外歯１１４、ギヤ１１６の外歯１１８、香箱３８の外歯４０）の減速比に比べて充分に低く設定されており、スプール２０は低トルクで回転されるので、ウエビング２８を安全にスプール２０に巻き取って収納することができる。
【００８３】
また、第１駆動力伝達手段を介してウエビング２８のスプール２０への巻取りがアシストされている状態で、スプール２０に第１設定値以上のトルクが作用した場合（例えば、異物がウエビング２８に引っ掛かった場合）には、スプール２０及び香箱３８を介してスリップ機構７８のドラム８０に所定値以上のトルクが作用する。この場合、ドラム８０に摩擦力により保持された第１フリクションスプリング８４が、ドラム８０に対して相対的に空転（スリップ）することで、ドラム８０に対するラチェット６２の相対回転が可能となる。これにより、ウエビング２８が異物に干渉した状態で強引にスプール２０に巻き取られることを防止できると共に、ラチェット６２以降の各部品（正転用パウル６６、ドライブギヤ５６、出力ギヤ５２等、出力軸５０へ向けての構成）に過大なトルクが作用することを防止でき、前記各部品の損傷及びモータ４８の焼損等を防止できる。
【００８４】
ウエビング２８がスプール２０に最後まで巻き取られると、ＥＣＵ１４２及びドライバ１４０によって、モータ４８の出力軸５０（出力ギヤ５２）が停止され、ドライブギヤ５６が停止する。ドライブギヤ５６が停止すると、ウエイト７１はリターンスプリング７７の付勢力によってドライブギヤ５６の半径方向一側へ戻される（図９図示状態）。このため、ウエイト７１の連結部７３に中間部が連結されたパウル６６が、連結位置から解除位置へと回動され、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路外へ退避する。これにより、パウル６６を介したドライブギヤ５６とラチェット６２との連結が解除され、噛合いクラッチ５４によるスプール２０とモータ４８の出力軸５０との連結が解除される。これにより、スプール２０に巻き取られたウエビング２８の再度の引き出しが可能となる。
【００８５】
一方、車両の走行状態では、前方監視装置１４８の赤外線センサ１５０での検出結果に基づき、演算部１５２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までも距離が所定値以上であれば、演算部１５２からはＬｏｗレベルの信号が出力される。これに対し、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部１５２からはＨｉｇｈレベルの信号が出力される。
【００８６】
演算部１５２からＨｉｇｈレベルの信号がＥＣＵ１４２に入力されると、ＥＣＵ１４２はドライバ１４０に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ１４０は、モータ４８への給電を開始して出力軸５０（出力ギヤ５２）を第２速さで逆方向（軸線周り他方、矢印Ｄ方向）へ回転させる。出力ギヤ５２が軸線周り他方へ第２速さで回転すると、出力ギヤ５２に外歯９２が噛合されたオーバーロード機構８６の中間ギヤ８８が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転する。
【００８７】
中間ギヤ８８の回転は、第２フリクションスプリング１０４を介してアダプタ９４に伝達され、アダプタ９４が軸線周り他方（矢印Ｊ方向）へ回転する。このため、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００に外歯１１４が噛合された遠心クラッチ１０６のロータ１０８が軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転され、ロータ１１０に支持された一対のウエイト１２４に所定値以上の遠心力が作用する。このため、一対のウエイト１２４は、一対の捩りコイルスプリング１３０の付勢力に抗してロータ１０８の径方向外側へ回動され、一対のウエイト１２４に設けられた噛合い突起１３２が、ギヤ１１６のラチェット歯１２０に噛合う。これにより、ロータ１０８の回転が一対のウエイト１２４を介してギヤ１１６に伝達され、ギヤ１１６が軸線周り他方（矢印Ｌ方向）へ回転する。
【００８８】
このため、ギヤ１１６の外歯１１８が外歯４０に噛合されたスプール２０が巻取方向（矢印Ｇ方向）へ回転される。このスプール２０の巻取方向への回転によりウエビング２８がスプール２０に巻き取られ、これにより、ウエビング２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビング２８による乗員身体に対する拘束力が向上する（所謂「プリテンショナ機構」）。
【００８９】
しかもこの場合、モータ４８の出力軸５０の回転が、第１駆動力伝達手段（出力ギヤ５２、ドライブギヤ５６の外歯６０、ドラム８０の外歯８２、及び香箱３８の外歯４０）よりも減速比の高い第２駆動力伝達手段（出力ギヤ５２、中間ギヤ８８の外歯９２、アダプタ９４のギヤ部９８の外歯１００、ロータ１０８の外歯１１４、ギヤ１１６の外歯１１８、香箱３８の外歯４０）を介してスプール２０に伝達されるので、スプール２０は、高トルクで巻取方向へ回転される。したがって、例えば、ウエビング２８のスプール２０への巻取時において、車両が急減速（急制動）し、これにより乗員が車両前方へ移動しようとしても、この乗員の慣性力に抗してウエビング２８を強制的に巻き取ることができる。
【００９０】
また、第２駆動力伝達手段を介してウエビング２８がスプール２０に巻き取られている状態で、スプール２０に第２設定値以上のトルクが作用した際（例えば、所謂「スラック」が解消され、乗員の身体が障害となり基本的にそれ以上のウエビング２８の巻き取りができなくなった際など）には、アダプタ９４の保持部１０２に対して摩擦力により保持された第２フリクションスプリング１０４がアダプタ９４に対して相対的に空転（スリップ）することで、アダプタ９４と中間ギヤ８８（出力ギヤ５２）との間の回転の伝達が切り離され、両者が相対的に空転する。これにより、ロータ１０８、一対のウエイト１２４及びギヤ１１６を介してアダプタ９４に連結されたスプール２０が、モータ４８の駆動力によって必要以上の力で巻取方向へ回転されることを防止でき、ウエビング２８が必要以上の力で乗員の身体を締め付けることを防止できる。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態に係るモータリトラクタ１０では、引出アシスト機構、巻取アシスト機構、及びプリテンショナ機構を、単一のモータ４８によって成立させることができると共に、モータ４８の停止時にはモータ４８とスプール２０との連結状態を解除することができる。しかも、モータ４８とスプール２０との連結状態を切り替えるための噛合いクラッチ５４が、単一のパウル６６によって双方向のクラッチを成立させているため、噛合いクラッチ５４が極めてシンプルな構成になっている。したがって、噛合いクラッチ５４を含めた駆動力伝達機構の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００９２】
また、この噛合いクラッチ５４では、パウル６６の一端側（軸部６６Ａ）がドライブギヤ５６に軸支されると共に、パウル６６の中間部がウエイト７１に連結され、ウエイト７１がドライブギヤ５６に対して半径方向に相対移動することで、パウル６６の他端側（係合部６６Ｂ）が移動される。このため、ドライブギヤ５６に対するウエイト７１の相対移動量を小さく設定した場合でも、パウル６６の係合部６６Ｂを大きく移動させることができる。したがって、パウル６６の移動による連結・解除の確実性を確保しつつ、ウエイト７１の移動スペースの縮小化を図ることができ、クラッチの性能の確保と小型化とを両立することができる。
【００９３】
さらに、この噛合いクラッチ５４では、針金状の金属材が屈曲されることでパウル６６が形成されているため、パウル６６の製造が容易であり、パウル６６の低コスト化を図ることができる。
【００９４】
また、この噛合いクラッチ５４では、パウル６６が連結位置へと移動されると、パウル６６の係合部６６Ｂがラチェット６２の突部６５の回転経路内へ侵入することで、ギヤホイール５６に対するラチェット６２の軸線周り一方及び軸線周り他方への回転（双方向の回転）が制限される。したがって、簡単な構成で双方向のクラッチを実現することができる。
【００９５】
なお、上記実施形態では、ラチェット６２の円柱状突出部６３の外周部に一対の突部６５が設けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、突起の数や形状などは適宜変更することができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、針金状の金属材が屈曲されることでパウル６６が形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、パウルの材質や形状などは適宜変更することができる。
【００９７】
また、上記実施形態では、パウル６６がドライブギヤ５６（第２回転体）に対して回動可能に取り付けられ、パウル６６の中間部がウエイト７１（慣性部材）に連結された構成にしたが、本発明はこれに限らず、パウルの第２回転体への取付構造、及びパウルの慣性部材への連結構造は、適宜変更することができる
さらに、上記実施形態では、噛合いクラッチ５４がパウル６６を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、パウル６６を省略することもできる。すなわち、例えばウエイト７１の連結部７３に、ドライブギヤ５６側へ突出する突出部を形成し、この突出部をラチェット６２の突部６５に係合させる構成にしてもよい。この場合、噛合いクラッチ５４の構成を更に簡素化することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、ウエイト７１（慣性部材）がドライブギヤ５６（第２回転体）に対して半径方向に相対移動可能に取り付けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、慣性部材の第２回転体への取付構造は適宜変更することができる。例えば、第２回転体の軸心側又は外周側に第２回転体の軸線方向に沿った支軸を設けると共に、慣性部材が第２回転体に対して前記支軸周りに相対回転可能に取り付けられた構成（慣性部材が回転運動を伴いながら第２回転体の半径方向内側と半径方向外側との間で相対移動する構成）にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの全体構成を示す概略的な正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの主要部の構成を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの第１駆動力伝達手段の構成を示し、図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの第１駆動力伝達手段の構成を示す展開図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの噛合いクラッチ及びスリップ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの噛合いクラッチ及びスリップ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの噛合いクラッチの構成を示し、パウルが解除位置に配置された状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの噛合いクラッチの構成を示し、パウルが連結位置に配置され、ドライブギヤに対するラチェットの軸線周り他方への相対回転が制限された状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るモータリトラクタの噛合いクラッチの構成を示し、パウルが連結位置に配置され、ドライブギヤに対するラチェットの軸線周り一方への相対回転が制限された状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの第２駆動力伝達手段の構成を示し、図３の１２−１２線に沿った断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るモータリトラクタの第２駆動力伝達手段の構成を示す展開図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０      モータリトラクタ（ウエビング巻取装置）
２０      スプール（巻取軸）
２８      ウエビング
４８      モータ
５４      噛合いクラッチ
５６      ドライブギヤ（第２回転体）
６２      ラチェット（第１回転体）
６５      突起
６６      パウル
７１      ウエイト（慣性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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