(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びる本体であって、該本体は、第１の長手方向の軸を画定する、本体と、
（ｃ）該本体の遠位端において旋回可能に支持されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、第２の長手方向の軸を画定し、該ツールアセンブリは、該第１の長手方向の軸が、該第２の長手方向の軸と整列した関節運動していない位置から該第２の長手方向の軸が、該第１の長手方向の軸に対して角度がついている少なくとも１つの関節運動した位置まで旋回可能である、ツールアセンブリと、
（ｄ）関節運動メカニズムであって、
（ｉ）該ハンドルアセンブリの近くに位置決めされたレセプタクルと、
（ｉｉ）ベース部分を有するメインシャフトであって、該メインシャフトは、該レセプタクル内で回転可能に支持される、メインシャフトと、
（ｉｉｉ）該レセプタクル内に固定的に位置決めされた下部クラッチであって、該下部クラッチは、鋸歯状部分を有し、該メインシャフトの周りに位置決めされ、該鋸歯状部分は、一連の浅い鋸歯状切込みと、少なくとも１つの深い鋸歯状切込みとを含む、下部クラッチと、
（ｉｖ）該メインシャフトの周りにスライド可能に位置決めされた上部クラッチであって、該メインシャフトの回転が、該上部クラッチの回転をもたらすように、該上部クラッチは、該メインシャフトに回転可能に固定され、該上部クラッチは、該下部クラッチの鋸歯状切込みと係合して、回転可能に固定の位置で該メインシャフトを解放可能に保持するように位置決めされた少なくとも１つ突起を含む、上部クラッチと、
（ｖ）該メインシャフトの該ベース部分に動作可能に接続された近位端、および該ツールアセンブリに動作可能に接続された遠位端を有する関節運動リンクであって、該メインシャフトは、該関節運動リンクを動かし、該関節運動していない位置と該少なくとも１つの関節運動した位置との間でのツールアセンブリの動きをもたらすように回転可能である、関節運動リンクとを含む、関節運動メカニズムと
を備えている、外科用器具。
【請求項２】
前記関節運動メカニズムは、前記メインシャフトと前記関節運動リンクとを相互接続する実質的に硬い並進部材をさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記メインシャフトの前記ベース部分の回転が、前記並進部材の軸方向の動きをもたらすように、該メインシャフトの該ベース部分はカム部材を含み、該並進部材は該カム部材を受け入れるように構成されたカムスロットを含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記関節運動メカニズムは、前記上部クラッチを前記下部クラッチの中に促すように位置決めされた付勢部材をさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記少なくとも１つの突起は、複数の突起を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記複数の突起の各々は、三角形状の断面を含み、前記複数の鋸歯状切込みの各々は、角度のついた壁によって画定される、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記複数の突起は、各突起の頂点が前記浅い鋸歯状切込みの中に受け入れられ、実質的に突起全体が前記深い鋸歯状切込みの中に受け入れられるような大きさとされる、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記関節運動メカニズムは、前記メインシャフトに固定され、かつ前記レセプタクルの外側に位置決めされる関節運動レバーをさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ハンドルアセンブリの近くに回転可能に支持された回転可能な部材をさらに含み、前記本体の近位端は、該回転可能な部材の回転が、前記第１の長手方向軸回りの該本体の回転をもたらすように、該回転可能な部材によって支持される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記本体は細長い、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記レセプタクルは、前記回転可能な部材に形成される、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記ツールアセンブリが、前記関節運動していない位置にあるとき、前記少なくとも１つの突起は、前記少なくとも１つの深い鋸歯状切込み内に受け入れられるように位置決めされる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記少なくとも１つ深い鋸歯状切込みは、３つの深い鋸歯状切込みを含み、前記少なくとも１つの突起は、３つの突起を含む、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリと、ステープルカートリッジとを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００７年１０月１５日に出願された米国出願第１１／９７４，６３８号の一部継続であり、２００７年８月３１日に出願され、その全容が参考として、本明細書に援用された米国仮出願第６０／９６７，１６９号の利益も主張する。
【背景技術】
【０００２】
（１．技術分野）
本出願は、外科用ステープリング装置に関し、さらに詳細には、身体組織に複数の外科用締め具を連続して適用し、かつ締め付けられた組織を随意的に切開するための内視鏡的外科用ステープリング装置に対して使用される関節運動メカニズムに関する。
【０００３】
（２．関連技術の背景）
組織が、相対するあご構造の間で最初に掴まれるかまたは締め付けられ、次に外科用締め具によって連結される外科用デバイスは、当技術分野で周知である。一部の器具においては、締め具によって連結された組織を切るためにナイフが提供される。締め具は通常、外科用ステープルの形であるが、２部品ポリマー締め具も利用され得る。
【０００４】
この目的のための器具は、組織を捕捉するか、または締め付けるためにそれぞれ使用される２つの細長い部材を含み得る。通常、部材のうちの１つは、少なくとも２つの横列に配列された複数のステープルを収容するステープルカートリッジを担持し、一方、他の部材は、ステープルがステープルカートリッジから駆動されるとき、ステープルレグを形成するための表面を画定するアンビルを有する。一般的に、ステープリング動作は、ステープルカートリッジの中を長手方向に移動するカムバーによってもたらされ、カムバーは、ステープルカートリッジからステープルを連続して排出するためのプッシャに対して作用する。ナイフが、ステープル列の間を移動し、ステープルの列の間でステープルされた組織を長手方向に切り、かつ／または開く。そのような器具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００５】
特許文献３に開示されたもっと新しいステープラは、切開の各側に２列のステープルを適用する。これは、使い捨て可能なローディングユニットを提供することによって達成され、使い捨て可能なローディングユニットにおいては、カム部材は、２組の互い違いに配置されたステープルを担持する溝の間の細長いガイド経路を動く。ステープル駆動部材は、長手方向に動くカム部材によって接触させられ、使い捨て可能なローディングユニットのステープルカートリッジからステープルの排出をもたらすような態様で溝の中に位置し、かつ位置決めされる。そのようなステープルの他の例は、特許文献４および特許文献５に開示されている。
【０００６】
上述の器具の各々は、通常の外科的処置において使用されるために設計され、この場合においては、外科医は、手術部位への直接手によるアクセスを有する。しかしながら、内視鏡的または腹腔鏡的処置においては、手術は、小さな切開を通して、または皮膚における小さな入口創傷を通して挿入された狭いカニューレを通して実行される。内視鏡的外科処置および／または腹腔鏡的外科処置の特定のニーズに対処するために、内視鏡的外科用ステープリングデバイスが開発され、例えば、特許文献６（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献７（Ｏｌｓｏｎら）、特許文献８（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献９（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献１０（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献１１（Ｒｏｂｉｎｓｏｎら）に開示されている。
【０００７】
本出願の譲受人であるＵ．Ｓ．Ｓｕｒｇｉｃａｌは、例えばＭｕｌｔｉｆｉｒｅ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡ＊３０器具のような内視鏡的ステープリング器具を何年もの間製造し、かつ市場に出してきた。これらの器具は、有意な臨床的利益を提供してきた。それでもやはり、例えば製造のコストおよび複雑さを低減するなどの改良が可能である。
【０００８】
現在の内視鏡的直線状ステープリングデバイスは、ただ１つのサイズの使い捨て可能なローディングユニットおよび／またはステープルカートリッジに対して動作するように構成されている。例えば、個々の直線状のステープラが現在、長さが３０ｍｍ、４５ｍｍおよび６０ｍｍの平行な列のステープルを適用するために利用可能である。従って、通常の施術の間、外科医は、単一の腹腔鏡的外科処置を実行するために多くの異なるステープリング器具を利用するように要求され得る。そのような実行は、腹腔鏡的外科処置に関連する時間、複雑さ、および全体的なコストを増加させる。さらに、複数目的のステープラをただ１つ作成することに比べて、複数のステープラサイズを設計し、製造することはコストがより大きい。
【特許文献１】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献２】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【特許文献３】米国特許第３，４９９，５９１号明細書
【特許文献４】米国特許第４，４２９，６９５号明細書
【特許文献５】米国特許第５，０６５，９２９号明細書
【特許文献６】米国特許第５，０４０，７１５号明細書
【特許文献７】米国特許第５，３０７，９７６号明細書
【特許文献８】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献９】米国特許第５，３１８，２２１号明細書
【特許文献１０】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献１１】米国特許第５，３３２，１４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そのような処置に関連する全体的なコストを低減するために、多くの異なるサイズの使い捨て可能なローディングユニットに対して使用され得る、腹腔鏡的外科処置および内視鏡的外科処置の間に使用するための外科用デバイスを提供することが極めて有益である。デバイスが、様々なサイズの、および様々な目的で、例えばステープルするため、クリップで留めるため、切除し、かつ／または関節運動するため、使い捨て可能なローディングユニットを使用して、複数のタスクを実行することができる場合も、特に有益である。
【００１０】
現在の器具に対して改良または修正をする場合、商業的に利用可能な他の製品と比較して、ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡ＊３０器具の重要な利点のうちのいずれをも犠牲にしないことが極めて望ましい。例えば、いずれの改良も、器具の各発射に対して、新しいナイフの刃を有利にも提供するべきであり、使い捨て可能なローディングユニットは、手術チームが取り外すことを決定しないのであれば、かつ手術チームが取り外すことを決定するまで、ステープリング器具内に確実に保持されるようにするべきである。エンドエフェクタは、器具の細長いシャフトに対して関節運動することができることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以下を提供する。
【００１２】
（項目１）
外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びる本体であって、該本体は、第１の長手方向の軸を画定する、本体と、
（ｃ）該本体の遠位端において旋回可能に支持されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、第２の長手方向の軸を画定し、該ツールアセンブリは、該第１の長手方向の軸が、該第２の長手方向の軸と整列した関節運動していない位置から該第２の長手方向の軸が、該第１の長手方向の軸に対して角度がついている少なくとも１つの関節運動した位置まで旋回可能である、ツールアセンブリと、
（ｄ）関節運動メカニズムであって、
（ｉ）該ハンドルアセンブリの近くに位置決めされたレセプタクルと、
（ｉｉ）ベース部分を有するメインシャフトであって、該メインシャフトは、該レセプタクル内で回転可能に支持される、メインシャフトと、
（ｉｉｉ）該レセプタクル内に固定的に位置決めされた下部クラッチであって、該下部クラッチは、鋸歯状部分を有し、該メインシャフトの周りに位置決めされ、該鋸歯状部分は、一連の浅い鋸歯状切込みと、少なくとも１つの深い鋸歯状切込みとを含む、下部クラッチと、
（ｉｖ）該メインシャフトの周りにスライド可能に位置決めされた上部クラッチであって、該メインシャフトの回転が、該上部クラッチの回転をもたらすように、該上部クラッチは、該メインシャフトに回転可能に固定され、該上部クラッチは、該下部クラッチの鋸歯状切込みと係合して、回転可能に固定された位置で該メインシャフトを解放可能に保持するように位置決めされた少なくとも１つ突起を含む、上部クラッチと、
（ｖ）該メインシャフトの該ベース部分に動作可能に接続された近位端、および該ツールアセンブリに動作可能に接続された遠位端を有する関節運動リンクであって、該メインシャフトは、該関節運動リンクを動かし、該関節運動していない位置と該少なくとも１つの関節運動した位置との間でのツールアセンブリの動きをもたらすように回転可能である、関節運動リンクとを含む、関節運動メカニズムと
を備えている、外科用器具。
【００１３】
（項目２）
上記関節運動メカニズムは、上記メインシャフトと上記関節運動リンクとを相互接続する実質的に硬い並進部材をさらに含む、項目１に記載の外科用器具。
【００１４】
（項目３）
上記メインシャフトの上記ベース部分の回転が、上記並進部材の軸方向の動きをもたらすように、該メインシャフトの該ベース部分はカム部材を含み、該並進部材は該カム部材を受け入れるように構成されたカムスロットを含む、項目２に記載の外科用器具。
【００１５】
（項目４）
上記関節運動メカニズムは、上記上部クラッチを上記下部クラッチの中に促すように位置決めされた付勢部材をさらに含む、項目１に記載の外科用器具。
【００１６】
（項目５）
上記少なくとも１つの突起は、複数の突起を含む、項目１に記載の外科用器具。
【００１７】
（項目６）
上記複数の突起の各々は、三角形状の断面を含み、上記複数の鋸歯状切込みの各々は、角度のついた壁によって画定される、項目５に記載の外科用器具。
【００１８】
（項目７）
上記複数の突起は、各突起の頂点が上記浅い鋸歯状切込みの中に受け入れられ、実質的に突起全体が上記深い鋸歯状切込みの中に受け入れられるような大きさとされる、項目６に記載の外科用器具。
【００１９】
（項目８）
上記関節運動メカニズムは、上記メインシャフトに固定され、かつ上記レセプタクルの外側に位置決めされる関節運動レバーをさらに含む、項目１に記載の外科用器具。
【００２０】
（項目９）
上記ハンドルアセンブリの近くに回転可能に支持された回転可能な部材をさらに含み、上記本体の近位端は、該回転可能な部材の回転が、上記第１の長手方向軸回りの該本体の回転をもたらすように、該回転可能な部材によって支持される、項目１に記載の外科用器具。
【００２１】
（項目１０）
上記本体は細長い、項目１に記載の外科用器具。
【００２２】
（項目１１）
上記レセプタクルは、上記回転可能な部材に形成される、項目９に記載の外科用器具。
【００２３】
（項目１２）
上記ツールアセンブリが、上記関節運動していない位置にあるとき、上記少なくとも１つの突起は、上記少なくとも１つの深い鋸歯状切込み内に受け入れられるように位置決めされる、項目１に記載の外科用器具。
【００２４】
（項目１３）
上記少なくとも１つ深い鋸歯状切込みは、３つの深い鋸歯状切込みを含み、上記少なくとも１つの突起は、３つの突起を含む、項目１２に記載の外科用器具。
【００２５】
（項目１４）
上記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリと、ステープルカートリッジとを含む、項目１に記載の外科用器具。
【００２６】
内視鏡的処置に対して特に適した外科用ステープリングデバイスが記述される。デバイスは、ハンドルアセンブリおよびハンドルアセンブリから遠位方向に延びる細長い本体を含む。細長い本体の遠位端は、使い捨て可能なローディングユニットと係合するように適合される。ハンドルアセンブリに動作可能に接続された近位端を有する制御ロッドは、細長い本体を貫通する遠位端を含む。制御ロッド係止部材は、使い捨て可能なローディングユニットが、ステープリングデバイスの細長い本体に完全に固定されるまで、制御ロッドの動きを妨げるために提供される。
【００２７】
（摘要）
本開示に従って、レセプタクルを画定する筐体を含む関節運動メカニズムが提供される。レセプタクルは、通し穴を含む。メインシャフトは、回転可能にレセプタクル内に支持され、ベース部分および円筒状の本体部分を含む。ベース部分は、上部支持面、および底面から筐体の通し穴を通って延びるカム部材を有する底面を有する。下部クラッチは、筐体のレセプタクル内に回転できないように支持される。下部クラッチは、外側リム部分と内側円形鋸歯状部分とを含む。下部クラッチは、メインシャフトの円筒状の本体部分を受け入れるような大きさとされた通し穴を画定する。上部クラッチは、メインシャフトに回転可能に固定され、少なくとも１つの突起を有する底面を有するベース部分を有する。上部クラッチは、メインシャフトの円筒状の本体を受け入れるような大きさとされた通し穴を有し、上部クラッチの底面が、下部クラッチの環状の鋸歯状部分と並置して整列するように、メインシャフトの円筒状の本体部分の周りに位置決めされる。一実施形態において、カバーが、筐体のレセプタクルの上に位置決めされる。カバーはレセプタクル内のメインシャフト、下部クラッチおよび上部クラッチを取り囲む。カバーは、上部クラッチの通りを可能にするような大きさとされた通し穴を画定する。付勢部材が、カバーと上部クラッチとの間に位置決めされる。付勢部材は、上部クラッチの底面を促して、下部クラッチの鋸歯状部分と係合させる。関節運動レバーが、上部クラッチに回転可能に固定され、上部クラッチおよびメインシャフトの回転をもたらすように回転可能である。メインシャフトの回転が、並進部材の直線状の動きをもたらすように、並進部材は、メインシャフトのベース部分の底面から延びるカム部材を受け入れるような大きさとされたスロットを含む。上部クラッチの少なくとも１つの突起および下部シャフトの環状の鋸歯状部分は、固定された向きに関節運動部材を開放可能に保持するために、解放可能な係合で維持される。
【００２８】
図面を参照して、様々な好ましい実施形態が記述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の内視鏡的外科用ステープリング装置の好ましい実施形態がここで、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な参照番号は、幾つかの図面の各々において、同一かまたは対応する要素を示す。
【００３０】
図面およびその後に続く記述において、用語「近位の」は、従来のように、オペレータに最も近いステープリング装置の端を指し、一方、用語「遠位の」は、オペレータから最も遠い装置の端を指す。
【００３１】
図１〜図３は、概して１０として示される本開示の外科用ステープリング装置の一実施形態を例示する。概略、外科用ステープリング装置１０は、ハンドルアセンブリ１２と細長い本体１４とを含む。使い捨て可能なローディングユニットすなわちＤＬＵ１６は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に固定されている。使い捨て可能なローディングユニット１６は、複数の外科用ステープルを収納するカートリッジアセンブリ１８およびカートリッジアセンブリ１８に対して可動的に固定されているアンビルアセンブリ２０を有するツールアセンブリ１７を含む。使い捨て可能なローディングユニット１６は、長さが約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの直線状のステープルの列を適用するように構成される。他の長さ、たとえば４５ｍｍの直線状の列のステープルを有する使い捨て可能なローディングユニットも想到される。ハンドルアセンブリ１２は、固定したハンドル部材２２と、可動ハンドル部材２４と、バレル部分２６とを含む。回転可能な部材２８は好ましくは、バレル部分２６の前方端に取り付けられ、ハンドルアセンブリ１２に対する細長い本体１４の回転を容易にする。関節運動レバー３０も好ましくは、回転可能なノブ２８の近くのバレル部分２６の前方端に取り付けられ、ツールアセンブリ１７の関節運動を容易にする。以下に詳細に記述されるように、一対の引込みノブ３２が、バレル部分２６に沿って可動的に位置決めされ、外科用ステープリング装置１０を引込められた位置に戻す。
【００３２】
図４を参照して、ハンドルアセンブリ１２は筐体３６を含み、筐体３６は好ましくは、成形筐体半分セクション３６ａおよび３６ｂから形成され、成形筐体半分セクション３６ａおよび３６ｂは、ハンドルアセンブリ１２の固定したハンドル部材２２およびバレル部分２６を形成する（図１参照）。可動ハンドル部材２４は、筐体半分セクション３６ａと３６ｂとの間でピボットピン３８回りに旋回可能に支持される。好ましくはねじりばねである付勢部材４０は、可動ハンドル２４を固定ハンドル２２から遠ざかるように付勢する。作動シャフト４６は、筐体３６のバレル部分２６内に支持され、歯つきラック４８を含む。横方向に延びるウイング４３ａおよび４３ｂを備えるラック係合フィンガ４３を有する駆動つめ４２は、可動ハンドル２４の一端に、ピボットピン４４の周りに旋回可能に取り付けられている。これも好ましくはねじりばねである付勢部材５０は、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を、作動シャフト４６の歯つきラック４８に向かって促すように位置決めされる。可動ハンドル２４は、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を動かして、作動シャフト４６の歯つきラック４８と接触させ、作動シャフトを遠位方向に直線状に前進させるように旋回可能である。作動シャフト４６の直線状の前進が、制御ロッド５２の対応する直線状の前進を引き起こすように、作動シャフト４６の前方端は、制御ロッド５２の近位端４９を回転可能に受け入れる。ラック係合部材５５を有する係止つめ５４は、筐体３６内に、ピボットピン５７の周りに旋回可能に取り付けられ、付勢部材５６によって歯つきラック４８に向かって付勢され、付勢部材５６も好ましくは、ねじりばねである。係止つめ５４の係合部材５５は、歯つきラック４８と係合して、作動シャフト４６を長手方向の固定された位置に保持するように動くことができる。
【００３３】
一対の引込みノブ３２（図１を参照）を含む引込みメカニズム５８は、結合ロッド６０によって作動シャフト４６の近位端に結合される。結合ロッド６０は、引込みノブ３２を受け取るための左右の係合部分６２ａおよび６２ｂと、その近位端の近くで作動シャフト４６に形成された一対の長手方向のスロット３４ａ内で動くような大きさおよび構成とされる中央部分６２ｃとを含む。リリースプレート６４は、作動シャフト４６と動作可能に関連し、引込みノブ３２の操作に応答して、作動シャフトに対して動くように取り付けられる。一対の間隔が置かれたピン６６が、作動シャフト４６の側面から外向きに延び、リリースプレート６４に形成された一対の対応する角度のついたカムスロット６８と係合する。引込みノブ３２の後方への動きにより、リリースプレート６４の底部分が、歯つきラック４８より下になり、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を歯つきラック４８から外すように、ピン６６は、リリースプレート６４を作動シャフト４６に対して下向きに動かし得る。横スロット７０は、リリースプレート６４の近位端に形成され、結合ロッド６０の中央部分６２ｃを収容し、細長いスロット３４（図１を参照）は、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２６に画定され、引込みノブ３２が後方に引かれ、作動シャフト４６を引込め、従って制御ロッド５２を後方に引込めるとき、結合ロッド６０の長手方向の動きに便宜をはかる。作動シャフト４６は、ばね７２によって近位方向に付勢され、ばね７２は一端において、コネクタ７４を介して結合ロッド部分６２に固定され、他端において、作動シャフト４６のポスト７６に固定される。
【００３４】
図５も参照して、ハンドルアセンブリ１２は、プランジャ８２と旋回可能な係止部材８３とを含む発射防止アセンブリ８０を含む。プランジャ８２は、付勢ばね８４によって中央位置に付勢され、環状の先細りカム作用面８５を含む。プランジャ８２の各端は、固定ハンドル２２の上部端の近くで、筐体３６（図１を参照）を貫通する。旋回可能な係止部材８３は、ピボットピン８６回りで、筐体半分セクション３６ａと３６ｂとの間に、その遠位端において旋回可能に取り付けられ、係止面８８とそこに形成されたスロット８９を有する近位の延長部９０とを含む。係止部材８３は、反時計回りにばね９２によって付勢され（図４に見られるように）、係止面８８を、作動シャフト４６の遠位端に当接する位置に動かし、シャフト４６の前進およびその後のステープリング装置１０の発射を妨げる。環状の先細りカム作用面８５は、近位の延長部９０の先細りスロット８９の中に延びるように位置決めされる。図４に見られるように、ばね８４のいずれかの付勢に対するいずれかの方向へのプランジャ８２の横の動きは、先細りカム作用面８５を動かして、先細りスロット８９の側壁と係合させ、ピボットピン８６回りを時計回りに係止部材８３を旋回させ、作動シャフト４６の前進を許す位置に、ブロックしている面８８を動かし、このようにしてステープリング装置１０を発射させる。ブロックしている面８８は、カム作用面８５の先細りの先端を受け入れ、反時計回りにおいて係止部材８３を係止するリセス８７によってこの位置に保持される。発射防止アセンブリ８０の動作は、以下にさらに例示される。
【００３５】
図４、図６および図７を参照して、ハンドルメカニズム１２はさらに、第１のシャフト９６に回転可能に取り付けられた第１のギア９４と、第２のシャフト１００に取り付けられた第２のギア９８と、筐体３６内にスライド可能に取り付けられたスライドプレート１０２（図６および図７）とを含む抗逆進クラッチメカニズムを含む。スライドプレート１０２は、係止つめピボットピン５７付近にスライド可能に位置決めされるような大きさおよび構成とされた細長いスロット１０４と、第２のギア９８の歯と噛み合うように構成されたギアプレート１０６と、カム面１０８とを含む。引込められた位置においては、スライドプレート１０２のカム面１０８は、係止つめ５４と係合し、係止つめ５４が、歯付きラック４８と係合することを妨げる。作動シャフト４６は、作動シャフト４６の動きの間、作動シャフト４６の第１のギア９４と係合するように位置決めされた、ギアの歯の近位のセット１１０ａから間隔が置かれた、ギアの歯の遠位セット１１０ｂを含む。作動シャフト４６が、可動ハンドル２４をピボットピン３８回りに旋回させることによって前進させられるとき、作動シャフト４６の遠位ギアの歯１１０ｂは、第１のギア９４および第１のシャフト９６と噛み合いかつ回転させる。第１のシャフト９６は、ばねクラッチアセンブリによって第２のシャフト１００に接続され、それによって第１のシャフト９６の回転は、第２のシャフト１００の対応する回転を引き起こす。第２のシャフト１００の回転は、第２のギア９８の対応する回転を引き起こし、第２のギア９８は、スライドプレート１０２のギアプレート１０６と係合し、スライドプレート１０２の直線状の前進を引き起こす。スライドプレート１０２の直線状の前進は、細長いスロット１０４の長さに限定される。スライドプレートが、スロット１０４の長さだけ前進させられるとき、カム面１０８は係止つめ５４を解放し、その結果係止つめは、動かされて、歯付きラック４８と係合する。作動シャフト４６の継続する前進は結局、ギアの歯１１０ａを動かして、これをギアプレート１０６と係合させる。しかしながら、スライドプレート１０２は、位置が長手方向に固定されているので、ばねクラッチが解放され、その結果作動シャフト４６の継続する遠位方向の前進が可能となる。
【００３６】
作動シャフト４６が、引込められた位置に戻される（引込みノブ３４を近位方向に引くことによって）とき、ギアの歯１１０ａは、第１のギア９４と係合して第２のギア９８を逆方向に回転させ、スライド部材１０２を筐体３６内で近位方向に引込める。スライド部材１０２の近位方向の動きは、係止つめ５４と歯付きラック４８との係合に先立ち、カム面１０８を前進させて係止つめ５４の中に入れ、作動シャフト４６の引込みを可能にする位置に係止つめ５４を促す。
【００３７】
再び図４を参照して、ハンドルアセンブリ１２は、筐体半分セクション３６ａと３６ｂとの間で支持されたピボット部材１１４回りに、筐体３６内で旋回可能に取り付けられた緊急リターンボタン１１２を含む。リターンボタン１１２は、バレル部分２６の近位端に位置決めされ、外側に位置する部材１１６を含む。ステープリング装置１０の発射ストロークの間に、部材１１６は、ピボット部材１１４回りに動くことができ、係止つめ５４の近位端と係合し、ラック係合部材５５を促して、これを歯付きラック４８との係合から外し、作動シャフト４６の引込みを可能にする。上に論じられたように、作動シャフト４６の前進の締め付け段階には、スライドプレート１０２は、つめ５４をラック４８から外すので、リターンボタン１１２の作動は、作動シャフト４６を引込めるためには必要ではない。
【００３８】
図８は、細長い部材１４とハンドルアセンブリ１２との相互接続を例示する。図８〜図１０を参照して、筐体３６は、回転部材２８の近位端に形成された環状のリブ１１８を受け入れるように構成された環状のチャンネル１１７を含み、回転部材２８は好ましくは、成形半分セクション２８ａおよび２８ｂから形成される。環状のチャンネル１１７および環状のリブ１１８は、回転部材２８と筐体３６との間の相対的な回転を可能にする。細長い本体１４は、内側筐体１２２と外側ケーシング１２４とを含む。内側筐体１２２は、外側ケーシング１２４内に受け入れられるような大きさとされ、内部ボア１２６（図８）を含み、内部ボア１２６は、内部筐体１２２を貫通し、第１のアーテキュレーションリンク１２３および制御ロッド５２をスライド可能に受け入れるような大きさとされる。筐体１２２とケーシング１２４との各々の近位端は、一対の正反対に相対する開口部１３０と１２８とをそれぞれ含み、一対の正反対に相対する開口部１３０と１２８は、回転部材２８の遠位端に形成された半径方向の突起１３２を受け入れるような大きさとされる。突起１３２ならびに開口部１２８および１３０は、回転部材２８および細長い本体１４を長手方向と回転方向との両方で、互いに対してしっかりと固定する。従って、ハンドルアセンブリ１２に対する回転ノブ２８の回転は、ハンドルアセンブリ１２に対する細長い本体１４の対応する回転を生じる。
【００３９】
関節運動メカニズム１２０は、回転可能な部材２８に支持され、関節運動レバー３０と、カム部材１３６と、並進部材１３８と、第１の関節運動リンク１２３（図９）とを含む。関節運動レバー３０は、ピボット部材１４０回りに旋回可能に取り付けられ、ピボット部材１４０は、回転部材２８から外向きに延び、好ましくは回転部材２８と一体に形成される。突起１４２は、関節運動レバー３０から下向きに延び、カム部材１３６と係合する。
【００４０】
図１１および図１２を一時的に参照して、カム部材１３６は、筐体１４４の一側面を貫通する細長いスロット１４６、および筐体１４４の他の側面に形成された段つきカム作用面１４８を有する筐体１４４を含む。カム作用面１４８の各段は、ステープリング装置１０の関節運動の特定の角度に対応する。５段が例示されているが、より少ないかまたはより多い段が提供され得る。細長いスロット１４６は、関節運動レバー３０に形成された突起１４２を受け入れるように構成される。筐体１４４は、遠位の段つき部分１５０、および近位の段つき部分１５２を含む。近位の段つき部分１５２は、リセス１５４を含む。
【００４１】
再び図８〜図１０を、さらに図１３〜図１５を参照して、並進部材１３８は、回転部材２８の内壁に沿って形成された溝１５８内にスライド可能に受け入れられるように構成された複数のリッジ１５６を含む。リッジ１５６と溝１５８との係合は、回転部材２８と並進部材１３８との相対的な直線状の動きを可能にしながら、相対的な回転を妨げる。並進部材１３８の遠位端は、関節運動リンク１２３（図１０Ａを参照）の近位端から延びるフィンガ１６４を受け入れるように構成された開口部１６２を含むアーム１６０を含む。摩耗防止の材料、例えばテフロン（登録商標）から構成された筐体１６８を有するピン１６６は、並進部材１３８に固定され、段つきカム作用面１４８内に受け入れられるような大きさとされる。
【００４２】
組み立てられた状態において、カム部材１３６の近位および遠位段つき部分１５０および１５２は、回転部材２８に形成されたフランジ１７０および１７２の下に位置決めされ、ステープリング装置１０の長手方向の軸に対して横の動きにカム部材１３６を制限する。関節運動レバー３０が、ピボット部材１４０回りに旋回させられるとき、カム部材１３６は、回転部材２８の上で横に動かされ、ピン１６６に対して横に段つきカム作用面１４８を動かし、段つきカム作用面１４８に沿って近位方向または遠位方向に動くようにピン１６６を強制する。ピン１６６は、並進部材１３８に固定されているので、並進部材１３８は、近位方向または遠位方向に動かされ、第１の作動リンク１２３の対応する近位方向または遠位方向の動きをもたらす。
【００４３】
図６４〜図８０は、概して４２０として示される本開示の関節運動メカニズムの別の実施形態を例示する。図６４および図６５を参照して、関節運動メカニズム４２０は、関節運動レバー４２２と、メカニズムカバー４２４と、付勢部材４２６と、上部クラッチ４２８と、下部クラッチ４３０と、メインシャフト４３２と、並進部材４３４とを含む。関節運動メカニズム全体は、回転可能な部材４３８の上面半分セクション４３８ａに形成されたレセプタクル４３６内に支持されるが、ハンドルアセンブリ内でも支持される。レセプタクル４３６は、下部クラッチ４３０を受け入れかつ支持するような大きさとされたショルダ４３６ａを有する実質的に円筒状の通し穴を画定する。ショルダ４３６ａは、１つ以上のタブ４４０を含む。
【００４４】
図６６および図７０も参照して、下部クラッチ４３０は、外側リム部分４４２と内側環状の鋸歯状部分４４４とを含む。外側リム部分４４２は、レセプタクル４３６のショルダ４３６ａのタブ４４０を受け入れるような大きさとされた１つ以上の切り欠き４４６を含む。タブ４４０が切り欠き４４６内に受け入れられ、下部クラッチ４３０が、レセプタクル４３６内で回転することから妨げられるように（図６６）、下部クラッチ４３０は、レセプタクル４３６内で、ショルダ４３６ａの上に位置決めされる。環状の鋸歯状部分４４４は、一連の浅い鋸歯状切込み４４８と、間隔が置かれた３つの深い鋸歯状切込み４５０（図７０）とを含む。以下にさらに詳細に論じられるように、これらの鋸歯状切込み４４８および４５０は、複数の異なる関節運動した位置に関節運動レバー４２２を保持するための角度のついた壁と機能とを含む。下部クラッチ４３０は、メインシャフト４３２を受け入れるような大きさとされた中央の通し穴４３０ａも画定する。
【００４５】
図６５、図６８および図６９を参照して、上部クラッチ４２８は、ハブ部分４５２とベース部分４５４とを含む。ハブ部分４５２は、中央の通し穴４２８ａ、およびピン４５８を受け入れるような大きさとされたチャンネル４５６を画定する。ピン４５８は、関節運動レバー４２２の開口部４６０を通してチャンネル４５６の中に挿入され、関節運動レバー４２２を上部クラッチ４２８に回転可能に固定する。ハブ部分４２２は、ピン４６４を受け入れる大きさとされた細長いスロット４６２も含む。ピン４６４は、スロット４６２およびメインシャフト４３２に形成された穴４６６を通して挿入され、上部クラッチ４２８をメインシャフト４３２に回転可能に固定する。ピン４６４は、上部クラッチ４２８が、メインシャフト４３２に対して軸方向に動くことが可能であるようにするため、スロット４６２の中で長手方位にスライド可能である。
【００４６】
上部クラッチのベース部分４５４は上部フェース４６９、および下部クラッチ４３０の鋸歯状部分４４４と並置され整列して位置決めされた下部フェース４６８（図６８）を含む。下部フェース４６８は、下部クラッチ４３０の深い鋸歯状切込み４５０および浅い鋸歯状切込み４４８内に受け入れられるように構成された、間隔が置かれた複数の突起４７０を含む。一実施形態において、突起４７０は、三角形を画定する壁が、三角形の頂点近くではより急である三角形状断面を有する。そのような構成は、突起４７０の頂点が、浅い鋸歯状切込み４４８に受け入れられることを可能にし、かつ突起４７０の実質的に全体が、深い鋸歯状切込み４５０に受け入れられることを可能にし、このようにしてより確実な係合をもたらす。突起４７０の形状は、２つの部分および２つの異なる係合面を有し、メカニズムに対して２つの異なる垂直位置を画定する。
【００４７】
図６５、図７１および図７２を参照して、メインシャフト４３２は、実質的に円筒状の本体部分４７４および円盤状ベース部分４７６を含む。ベース部分４７６は、切り欠き４７８（図７２）を画定し、カム部材すなわち突出４８０を含む。ベース部分４７６は、円環状の支持面４８２（図７１）を画定する。本体部分４７４は、下部クラッチ４３０の中央の通し穴４３０ａ，および上部クラッチ４２８の中央の通し穴４２８ａを貫通するような大きさとされ、そのベース部分４７６は、回転可能な部材４３８のレセプタクル４３６内で上部クラッチ４２８および下部クラッチ４３０の下に位置決めされる。ベース部分４７６は、ショルダ４８６を画定する段つき部分４８４も含む。メインシャフト４３２が、回転可能な部材４３８のレセプタクル４３６内で回転可能に支持されるように、ショルダ４８６は、レセプタクル４３６に形成された円環状の棚４８８（図６５）に支持される。
【００４８】
図６５、図７３および図７４を参照して、ハブ部分４５２が関節運動レバー４２２に回転可能に固定され得るように、メカニズムカバー４２４は、上部クラッチ４２８のハブ部分４５２の通過を可能にするような大きさとされる開口部４９０を画定する。カバー４２４の内側円筒状部分４９２（図７４）は、切り欠き４９４を含む。カバー４２４が、回転可能な部材４３８の上面半分セクション４３８ａのレセプタクル４３６の上に配置されるとき、カバー４２４の円筒状部分４９２の切り欠き４９４は、タブ４４０を受け入れ、円筒状部分４９２は、ショルダ４３６ａ（図６５）に対して下部クラッチ４３０を圧縮する。カバー４２４は、溶接、接着剤または公知の機械的な取り付け構造、例えば、ねじ、リベットその他を含む任意の公知の締め付け技術を使用して、回転可能な部材に固定され得る。
【００４９】
図６５を参照して、並進部材４３４は、カムスロット４９８、切り欠き５００、および関節運動リンク１２３（図１０Ａ）の近位端と係合するように構成された係合構造５０４を有するアーム５０２を画定する角度の付いた本体４９６を含む。係合構造５０４は、フィンガ状の突起として例示されているが、並進部材４３４と関節運動リンク１２３（図１０Ａ）との接続を容易にするために、他の嵌合による係合構造が想到される。
【００５０】
図６７も参照して、並進部材４３４のカムスロット４９８は、メインシャフト４３２のカム部材４８０をスライド可能に受け入れるような大きさとされる。上述されたように、関節運動レバー４２２は、上部クラッチ４２８に回転可能に固定され、上部クラッチ４２８は、メインシャフト４３２の本体部分４７４に回転可能に固定される。従って、関節運動レバー４２２が回転させられるとき、上部クラッチ４２８およびメインシャフト４３２も回転して、並進部材４３４に対してカム部材４８０を回転させる。図示されてはいないが、並進部材４３４は、回転可能な部材４３８内での直線状の動きに制限される。従って、カム部材４８０が、回転するように駆動されるとき、並進部材４３４は、回転可能な部材４３８内で直線状に動くように強制される。並進部材４３８は、関節運動リンク１２３（図１０Ａ）に固定されているので、並進部材４３８の直線状の動きは、関節運動リンク１２３の直線状の動きをもたらし、ツールアセンブリ１７に関節運動させる。
【００５１】
ここで図６５および図７５を参照して、付勢部材４２６は、上部クラッチ４２８のベース部分４５４の上部フェース４６９とカバー４２４の内側面５１０との間に位置決めされている。上部クラッチ４２８の間隔が置かれた突起４７０が、下部クラッチ４３０の浅い鋸歯状切込み４４８内または深い鋸歯状切込み４５０内に受け入れられるように、付勢部材は、上部クラッチ４２８の下部フェース４６８（図６８）を促して、下部クラッチ４３０の鋸歯状部分４４４（図７０）と係合する。突起４７０と鋸歯状切込み４４８および４５０との間の係合は、関節運動メカニズム４２０を、固定された位置に解放可能に固定し、それによって、関節運動の固定された角度にツールアセンブリ１７（図１）を解放可能に固定する。図７６を参照。
【００５２】
図７７〜図８０を参照して、関節運動レバー４２２が回転させられるとき、上部クラッチ４２８およびメインシャフト４３２は、回転するように駆動される（上で論じられたように）。上部クラッチ４２８のベース部分４５４が、下部クラッチ４２８の鋸歯状部分４４４に対して回転させられるとき、三角形の突起４７０が、角度の付いた鋸歯状切込み４４８および４５０に対して駆動される。これが生じるとき、上部クラッチ４２８は、付勢部材４２６（図７８）の付勢に反して上向きに促され、突起４７０を鋸歯状切込み４４８または４５０から外し（図７９）、上部クラッチ４２８の回転を可能にし、従ってメインシャフト４３２の回転を可能にする。その後、付勢部材４２６は、上部クラッチを下向きに促し、突起４７０を次の鋸歯状切込みとの係合に戻す（図８０）。ツールアセンブリ１７（図１）が、本体部分１４（図１）と整列した関節運動していない位置にあるとき、突起４７０は、深い鋸歯状切込み４５０内に受け入れられるように位置決めされることに留意される。これは、関節運動していない位置からのツールアセンブリ１７の動きに対する抵抗を増加させる。望ましくは、深い鋸歯状切込み４５０は、ツールアセンブリ１７の関節運動していない位置に対応する。しかしながら、深い鋸歯状切込みは、動きに対する大きな抵抗を他の位置に提供するために、メカニズムの中に組み込まれ得る。
【００５３】
図８〜図１０および図１６を参照して、使い捨て可能なローディングユニット検知メカニズムは、ステープリング装置８１０内で、細長い本体１４からハンドルアセンブリ１２の中に延びる。検知メカニズムは、細長い本体１４のボア内でスライド可能に支持されるセンサチューブ１７６を含む。センサチューブ１７６の遠位端は、細長い本体１４の遠位端に向かって位置決めされ、センサチューブ１７６の近位端は、一対のナブ１８０を介してセンサシリンダ１７６の遠位端内に固定される。センサリンク１８２の遠位端は、センサシリンダ１７８の近位端に固定される。センサリンク１８２（図８、図１０および図１０Ｂを参照）は、旋回可能な係止部材８３においてカム作用面８３ａと係合する球根状の端を有する。使い捨て可能なローディングユニット（図示されず）が、細長い本体１４の遠位端に挿入されるとき、使い捨て可能なローディングユニットは、センサチューブ１７６の遠位端１７７と係合し、近位方向にセンサチューブ１７６を駆動し、それによってセンサシリンダ１７８およびセンサリンク１８２を近位方向に駆動する。センサリンク１８２の近位方向への動きは、センサリンク１８２の球根状の端１８４が、カム作用面８３ａを遠位方向に動くようにし、係止部材８３が、ばね９２の付勢のもとで、ステープリング装置１０の発射を可能にする位置から、ブロックする位置へ旋回することを可能にし、ブロックする部材８３は、作動シャフト４６と係合し、ステープリング装置１０の発射を妨げるように位置決めされる。使い捨て可能なローディングユニットが、細長い本体１４に固定された後、発射防止アセンブリ８０を最初に動作させるのではなく、センサリンク１８２および係止部材８３が、外科用ステープリング装置１０の発射を妨げるように機能する。リンク１８２の近位方向への動きは、係止部材８３が、図５に示される位置に動くことを可能にすることに留意される。
【００５４】
図９〜図１２を再び参照して、カム部材１３６はリセス１５４を含む。リセス１５４内に受け入れられるように構成されたナブ部分１８６を有する係止リング１８４は、制御タブ部分１８８と近位フランジ部分１９０との間でセンサシリンダ１７８の周りに位置決めされる。フランジ部分１９０と係止リング１８４との間に位置決めされたばね１９２は、センサシリンダ１７８の周りで、遠位方向に係止リングを促す。延長された挿入先端１９３を有する関節運動する使い捨て可能なローディングユニット１６ｂが、ステープリング装置１０の細長い本体１４の遠位端の中に挿入されるとき、挿入先端１９３は、タブ部分１８８が、近位方向に動いて、係止リング１８４と係合し、カム部材１３６（図１２を参照）の中のリセス１５４の近位方向に係止リング１８４およびナブ１８６を促すようにする。ナブ１８６が、リセス１５４から近位方向に位置決めされた状態で、カム部材１３６は横に自由に動き、ステープリング装置１０の関節運動をもたらす。関節運動しない使い捨て可能なローディングユニットは、延長された挿入先端（図１２Ａを参照）を有しない。従って、関節運動しない使い捨て可能なローディングユニットが、細長い本体１４に挿入されるとき、センサシリンダ１７８は、ナブ１８６をリセス１５４から動かすために十分な距離だけ近位方向に引込められない。従って、カム部材１３６は、リセス１５４に位置決めされた係止リング１８４のナブ１８６によって横に動くことから妨げられ、関節運動レバー３０は、その中央位置において係止される。
【００５５】
図１６〜図１８を参照して、細長い本体１４の遠位端は、使い捨て可能なローディングユニットが、細長い本体１４の中に挿入される間に作動させられる制御ロッド係止メカニズム１９０を含む。制御ロッド係止メカニズム１９０は、ばね１９４によって遠位方向に付勢され、かつ角度の付いたカム面１９５を有する近位フィンガ１８９を含むブロックするプレート１９２を含む。半円形の係合部材１９６は、ばね１９７によって、制御ロッド５２に向かって横に付勢される。制御ロッド５２は、係合部材１９６を受け入れるように構成された円環状のリセス１９９を含む。ブロックするプレート１９２は、係合部材１９６から間隔が置かれた遠位位置から、係合部材１９６の背後に位置する近位位置へ動くことができる。近位位置において、係合部材１９６は、ブロックするプレート１９２との係合によって、リセス１９９から付勢されることから妨げられる。以下にさらに詳細に記述されるように、使い捨て可能なローディングユニットが回転させられて、細長い本体１４と係合し、プレート１９２を近位位置に促すとき、使い捨て可能なローディングユニット１６（図１を参照）が細長い本体１４の遠位端の中に挿入される間に、ブロックするプレート１９２のカム面１９５は、使い捨て可能なローディングユニット１６においてナブ２５４（図３０）によって係合させられる。リセス１９９内に位置決めされた係合部材１９６は、ブロックするプレート１９２によってその中に保持され、一方、ナブ２５４は、組み立ての間、カム面１９５と係合し、制御ロッド５２の長手方向の動きを妨げる。使い捨て可能なローディングユニット１６が、細長い本体１４に対して正しく位置決めされるとき、使い捨て可能なローディングユニット１６の近位端のナブ２５４は、カム面１９５を離れ、ばね１９４が、ブロックするプレート１９２をその遠位位置に戻し、その後の制御ロッド５２の長手方向の動きを可能にする。使い捨て可能なローディングユニットナブが、カム面１９５を離れるとき、使い捨て可能なローディングユニット１６が、正しく細長い本体１４に固定されたことを示す可聴のカチッという音が生み出されることに留意される。
【００５６】
図１９および図２０を参照して、使い捨て可能なローディングユニット１６は、本体部分１４（図１）の遠位端と解放可能に係合するように適合された近位筐体部分２００を含む。取り付けアセンブリ２０２は、筐体部分２００の遠位端と旋回可能に固定され、筐体部分２００の長手方向の軸に対する垂直軸回りの、取り付けアセンブリ２０２の旋回運動が、ツールアセンブリ１７の関節運動をもたらすように、ツールアセンブリ１７の近位端を受け入れるように構成される。
【００５７】
図２１〜図２６を参照して、ツールアセンブリ１７は好ましくは、アンビルアセンブリ２０およびカートリッジアセンブリ１８を含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形凹面２０６（図２２）を有するアンビル部分２０４と、アンビル部分２０４の上面に固定され、その間に空洞２１０（図２４）を画定するカバープレート２０８とを含む。カバープレート２０８は、ステープリング装置１０の締め付けおよび発射の間に組織を挟むことを防ぐために提供される。空洞２１０は、軸方向駆動アセンブリ２１２（図２７を参照）の遠位端を受け入れるような大きさとされる。長手方向のスロット２１４は、アンビル部分２０４を貫通し、軸方向駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４が、アンビル空洞２１０の中を通ることを容易にする。アンビル部分２０４に形成されたカム作用面２０９は、軸方向駆動アセンブリ２１２と係合し、組織１９８の締め付けを容易にするように位置決めされる。アンビル部分２０４に形成された一対のピボット部材２１１は、キャリア２１６に形成されたスロット２１３内に位置決めされ、アンビル部分を、開いた位置と締め付けられた位置との間で案内する。一対の安定部材２１５は、キャリア２１６に形成されたそれぞれのショルダ２１７と係合し、カム作用面２０９が変形されるとき、アンビル部分２０４が、ステープルカートリッジ２２０に対して軸方向にスライドすることを妨げる。
【００５８】
カートリッジアセンブリ１８は、細長い支持チャンネル２１８を画定するキャリア２１６を含む。細長い支持チャンネル２１８は、ステープルカートリッジ２２０を受け入れる大きさ、および構成とされる。ステープルカートリッジ２２０および細長い支持チャンネル２１８に沿って形成された対応するタブ２２２およびスロット２２４は、ステープルカートリッジ２２０を支持チャンネル２１８内に保持するように機能する。ステープルカートリッジ２２０に形成された一対の支持ストラット２２３は、キャリア２１６の側壁に載り、ステープルカートリッジ２２０を支持チャンネル２１８内でさらに安定させるように位置決めされる。
【００５９】
ステープルカートリッジ２２０は、複数の締め具２２６およびプッシャ２２８を受け入れるための保持スロット２２５を含む。間隔を置いて離された長手方向の複数のスロット２３０は、ステープルカートリッジ２２０を貫通し、作動スレッド２３４の直立したカムウェッジ２３２を収容する。中央の長手方向のスロット２８２は、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延び、ナイフブレード２８０の通過を容易にする。外科用ステープラ１０の動作の間、作動スレッド２３４は、ステープルカートリッジ２２０の長手方向のスロット２３０の中を並進し、カムウェッジ２３２を前進させ、プッシャ２２８と順次接触させ、プッシャ２２８がスロット２２４内で垂直に並進するようにし、締め具２２６をスロット２２４からアンビルアセンブリ２０のステープルを変形させる空洞２０６の中に促す。
【００６０】
図２７および図２８を参照して、取り付けアセンブリ２０２は、上部および下部取り付け部分２３６および２３８を含む。各取り付け部分は、その各側にねじが切られたボア２４０を含み、ねじが切られたボア２４０は、キャリア２１６の近位端を固定するためのねじが切られたボルト２４２（図２１を参照）を受け入れるような大きさとされる。中央に位置する一対のピボット部材２４４（図２１を参照）は、筐体部分２００の遠位端と係合する一対の結合部材２４６を介して、上部取り付け部分と下部取り付け部分との間に延びる。結合部材２４６は各々連結近位部分２４８を含み、該連結近位部分２４８は、筐体部分２００の近位端に形成された溝２５０の中に受け入れられるように構成され、該溝２５０は、それに対して長手方向に固定された位置に取り付けアセンブリ２０２および筐体部分２００を保持する。
【００６１】
使い捨て可能なローディングユニット１６の筐体部分２００は、外側ケーシング２５１内に含まれた上部筐体半分と、下部筐体半分とを含む。筐体半分２５０の近位端は、細長い本体１４と解放可能に係合するための係合ナブ２５４および挿入先端１９３を含む。ナブ２５４は、本体１４の遠位端との差込タイプ結合を形成するが、これに関しては、さらに詳細に以下に論じられる。筐体半分２５０および２５２は、軸方向駆動アセンブリ２１２をスライド可能に受け入れるためのチャンネル２５３を画定する。第２の関節運動リンク２５６は、筐体半分２５０と筐体半分２５２との間に形成されたスロット２５８内にスライド可能に位置決めされるような大きさとされる。一対のブロウアウトプレート２５４は、軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端近くの筐体部分２００の遠位端近くに位置決めされ、ツールアセンブリ１７の関節運動の間、駆動アセンブリ２１２の外向きの膨らみを防ぐ。
【００６２】
図２９〜図３０を参照して、第２の関節運動リンク２５６は、少なくとも１つの細長い金属プレートを含む。好ましくは、２つ以上の金属プレートが積層されてリンク２５６を形成する。関節運動リンク２５６の近位端は、第１の関節運動リンク１２３（図９を参照）と係合するように構成されたフック部分２５８を含み、遠位端は、取り付けアセンブリ２０２に形成された突起２６２と係合するような大きさとされたループ２６０を含む。突起２６２はピボットピン２４４から横にオフセットされ、それによって第２の関節運動リンク２５６の直線状の動きは、取り付けアセンブリ２０２がピボットピン２４４回りに旋回して、ツールアセンブリ１７が関節運動するようにする。
【００６３】
図３１〜図３４も参照して、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位有効ヘッド２６８と近位係合セクション２７０とを含む細長い駆動ビーム２６６を含む。駆動ビーム２６６は、材料の単一のシートから構成され得るか、または好ましくは複数の積層されたシートから構成され得る。係合セクション２７０は、一対の係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂを含み、一対の係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂは、駆動部材２７２に形成された対応する一対の保持スロット２７２ａおよび２７２ｂに取り付くように係合するような大きさ、および構成とされる。駆動部材２７２は、使い捨て可能なローディングユニット１６の近位端が、外科用ステープリング装置１０の細長い本体１４と係合するとき、制御ロッド５２（図３５を参照）の遠位端２７６を受け入れるように構成された近位ポートホール２７４を含む。
【００６４】
駆動ビーム２６６の遠位端は、ナイフの刃２８０を支持する垂直の支持ストラット２７８、およびステープリング手順の間に作動スレッド２３４の中央部分と係合する当接部２８３によって画定される。表面２８３のベースにおける表面２８５は、ステープルカートリッジ２２０の底面に沿ってスライド可能に位置決めされた支持部材２８７を受け入れるように構成される。ナイフの刃２８０は、ステープルカートリッジ２２０（図３０）における中央の長手方向のスロット２８２の中を、作動スレッド２３４のわずかに背後を並進し、ステープルされた体組織の列の間に切開を形成するように位置決めされる。保持フランジ２８４は、垂直のストラット２７８から遠位方向に突出し、その遠位端において、円筒状のカムローラ２８６を支持する。カムローラ２８６は、アンビル本体２０４のカム作用面２０９と係合し、身体組織に対してアンビル部分２０４を締め付けるような大きさおよび構成とされる。
【００６５】
図３６〜図３９も参照して、係止デバイス２８８は、ピボットピン２９０回りに駆動部材２７０に旋回可能に固定される。係止デバイス２８８は、チャンネル２９６を画定する一対の細長いグライド２９２および２９４を含む。ウェブ２９８は、グライド２９２および２９４の上部面の一部分と合体し、駆動部材２７０の遠位位置において、駆動ビーム２６６に形成された細長いスロット２９８内に嵌るような構成、および大きさとされる。水平のカム３００および３０２は、グライド２９２および２９４それぞれから延び、下部筐体半分２５２の内側面に沿って収容される。図４２に最も良く示されているように、ねじりばね３０４は、駆動部材２７０の近くに位置決めされ、係止デバイス２８８の水平のカム３００および３０２と係合し、係止デバイス２８８を下部筐体半分２５２に向かって下向きに、レッジ３１０に対して法線方向に付勢する。係止デバイス２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２と共に、筐体部分２００の中を並進する。係止デバイス２８８の動作は、以下に記述される。
【００６６】
（動作の順序）
図４０〜図４４を参照して、ステープリング器具１０を使用するために、使い捨て可能なローディングユニット１６が最初に細長い本体１４の遠位端に固定される。上に論じられたように、ステープリング器具１０は、約３０ｍｍと約６０ｍｍとの間の直線状のステープルの列を有する関節運動する使い捨て可能なローディングユニットおよび関節運動しない使い捨て可能なローディングユニットに対して使用され得る。使い捨て可能なローディングユニット１６を細長い本体１４に固定するために、制御ロッド５２の遠位端２７６は、使い捨て可能なローディングユニット１６の挿入先端１９３の中に挿入され、第２の関節運動リンク２５６のフック部分２５８が、細長い本体１４のチャンネル３１０内でスライドするように、挿入先端１９３は、図４１の矢印「Ａ」によって示される長手方向にスライドし、細長い本体１４の遠位端の中に入る。ナブ２５４は各々、細長い本体１４のそれぞれのチャンネル（図示されず）において整列させられる。フック部分２５８がチャンネル３１０の近位壁３１２と係合するとき、使い捨て可能なローディングユニット１６は、図４１〜図４４の矢印「Ｂ」によって示される方向に回転させられ、第２の関節運動リンク２５６のフック部分２５８を動かし、第１の関節運動リンク１２３のフィンガ１６４と係合させる。ナブ２５４はさらに、本体１４の環状のチャンネル３１４内で、差し込みタイプの結合を形成する。ローディングユニット１６の回転の間、ナブ２５４は、ブロックプレート１９２のカム面１９５（図４１）と係合し、図４１および図４３の矢印「Ｃ」によって示される方向にプレート１９２を最初に動かし、そして制御ロッドのリセスにおいて係合部材１９６を係止し、使い捨て可能なローディングユニット１６の取り付けの間、制御ロッド５２の長手方向の動きを妨げる。回転の最終角度の間、ナブ２５４はカム面１９５から外れ、ブロックするプレート１９２が係合部材１９６の背後から図４２および図４４の矢印「Ｄ」によって示される方向に動くことを可能にし、制御ロッド５２の長手方向の動きを再度可能にする。
【００６７】
図４３および図４３Ａを参照して、挿入先端１９３が、センサチューブ１７６の遠位端と係合するとき、使い捨て可能なローディングユニットを検知するメカニズムが作動させられる。挿入先端１９３が、センサチューブ１７６と係合し、これを図４３の矢印「Ｅ」によって示される近位方向に動かす。上に論じられたように、センサチューブ１７６の近位方向の動きは、図４３Ａの矢印「Ｅ」によって示された方向に、センサシリンダ１７８およびセンサリンク１８２の近位方向の動きをもたらし、図４３Ａの矢印「Ｙ」によって示されるように、作動シャフト４６の動きをブロックしない位置からこれをブロックする位置へ、反時計回りに係止部材８３を旋回させる。
【００６８】
図４６〜図４９を参照して、使い捨て可能なローディングユニットが、ステープリング器具１０に取り付けられた状態で、ツールアセンブリ１７は、組織３２０（図４５）の周りに位置決めされ得る。アンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８との間で組織を締め付けるために、可動ハンドル２４は、ねじればね４０の付勢に対抗して、図４６の矢印「Ｅ」によって示される方向に動かされ、駆動つめ４２を動かし、作動シャフト４６においてショルダ３２２と係合させる。ショルダ３２２と駆動つめ４２との間の係合は、作動シャフト４６を前進させ、このようにして制御ロッド５２を遠位方向に前進させる。制御ロッド５２は、その遠位端において、駆動ビーム２６６を含む軸方向駆動アセンブリ２１２（図４８）に接続され、その結果制御ロッド５２の遠位方向の動きは、図４８および図４９の矢印「Ｆ」によって示された方向に、駆動ビーム２６６の遠位方向の動きをもたらし、カムローラ２８６を動かして、アンビル部分２０４においてカム作用面２０９と係合させ、図４９の矢印「Ｇ」によって示される方向にアンビル部分２０４を促す。可動ハンドル２４の１つの完全なストロークは、作動シャフト４６を約１５ｍｍ前進させ、これは、最初のストロークの間に組織を締め付けるためには十分であるが、ステープルを発射するためには十分ではない。
【００６９】
抗逆進クラッチメカニズムに関して、上に論じられたように、可動ハンドル２４の最初の（締め付け）ストロークの間、スライドプレート１０２（図４６）は、係止つめ５４が歯つきラック４８と係合することを妨げる。ハンドル２４が解放された後、作動シャフト４６をその長手方向の位置に維持するために、係合部材３２４（図４７）が、係止部材８３に提供されることによって、作動シャフト４６におけるショルダ３２６と係合し、そしてシャフト４６をその長手方向の位置（図４７を参照）に保持する。可動ハンドル２４の解放で、ねじりばね４０が、ハンドル２４を固定されたハンドル２２から間隔が置かれた位置に戻すとき、駆動つめ４２はラック４８の上を動く。この位置において、駆動つめ４２は促され、歯つきラック４８と係合し、作動シャフト４６をその長手方向に固定された位置に保持する。
【００７０】
ステープルを発射するために、可動ハンドル２４は再度作動させられる。すなわち、別のストロークによって動かされる。上に論じられたように、ステープリング装置１０は、約３０ｍｍと約６０ｍｍとの間のステープルの直線状の列を有する使い捨て可能なローディングユニットを受け入れることができる。可動ハンドル２４の各ストロークは好ましくは、作動シャフト４６を１５ｍｍ前進させ、１つのストロークは、組織を締め付けるために必要であるので、ステープルを発射するためには、可動ハンドルは、（ｎ＋１）ストローク作動させられなければならない。ただし、ｎは、ステープリング器具１０に取り付けられた使い捨て可能なローディングユニットにおけるステープルの直線状の列の長さを１５ｍｍで除した数である。
【００７１】
図５０を参照して、ステープルを発射することができる前に、発射防止アセンブリ８０（図４）が作動させられ、係止面８８をそのブロックする位置（図４７）からブロックしない位置へ動かす必要がある。これは、プランジャ８２を押し下げ、カム作用面８５を動かして、係止部材８３のスロット８９の側壁と係合させ、図５０（図５も参照）の矢印「Ｇ」によって示される方向に係止部材８３を旋回させることによって達成される。この後、可動ハンドル２４は、適切な数のストロークだけ作動させられ、図５１および図５２の矢印「Ｈ」によって示される遠位方向に作動シャフト４６を、従って制御ロッド５２および駆動ビーム２６６を前進させ、ステープルカートリッジ２２０の中を通して作動スレッド２３４を前進させ、ステープルの排出をもたらす。可動ハンドル５４の第１のストローク、すなわち締め付けストロークの後（第２のストロークの間）、スライド１０２は、係止つめ５４の上を通り、ねじりばね５６が、係止つめ５４を図５０の矢印「Ｉ」によって示される方向に動かし、歯つきラック４８と係合させ、作動シャフト４６をその長手方向の位置に保持することを可能にすることに留意される。
【００７２】
図５３を参照して、ステープルを発射したあと、作動シャフト４６を、従って制御ロッド５２および駆動部材２６６を引込めるために、引込みノッブ３２（図１を参照）が近位方向に引かれ、ピン６６が、歯４８を覆って図５３の矢印「Ｊ」によって示される方向にリリースプレート６４を動かし、歯４８との係合から駆動つめ４２を外すようにする。抗逆進クラッチメカニズムに関して上で論じられたように、駆動つめ４２が歯４８から外れた後、係止つめ５４は、スライドプレート１０２によって促されて歯つきラック４８（図示されず）との係合からはずれ、作動シャフト４６が、矢印「Ｌ」によって示された近位方向に動かされることを可能にする。
【００７３】
図５４を参照して、ステープリング装置を発射する前に、すなわち係止つめが歯つきラック４８と現在のところ係合しているとき、作動シャフト４６を引込めるために、緊急リターンボタン１１２が、図５４の矢印「Ｚ」によって示される方向に押され、係止つめ５４を歯つきラック４８から外す。上に論じられたように、引込みノブ３２（図１）も、駆動つめ４２をラック４８から解放するために、後方に同時に引かれなければならない。
【００７４】
図５５〜図６１を参照して、関節運動する使い捨て可能なローディングユニットが、細長い本体１４に固定され、関節運動レバー３０が、図５５の矢印「Ｍ」によって示される方向に旋回されるとき、カム部材１３６は、回転ノブ２８のフランジ１７０と１７２との間で、矢印「Ｎ」によって示された方向に、突起１４２（図１０）によって横に動かされる。並進部材１３８は、リッジ１５６（図１３）によって回転することから妨げられるので、並進部材１３８に固定されているピン１６６は、段つきカム作用面１４８に沿って動かされる。ピン１６６の動きは、図５５および図５６の矢印「Ｐ」によって示される方向に、並進部材１３８の対応する動きを引き起こし、遠位方向に第１の関節運動リンク１２３を前進させる。第１の関節運動リンク１２３の遠位端は、第２の関節運動リンク２５６（図４２）の近位端と係合し、第２の関節運動リンク２５６は、取り付けアセンブリ２０２の突起２６２に接続され、図５７の矢印「Ｑ」によって示される方向に第２のリンク２５６を前進させる。突起２６２は、ピボット部材２４４から横にオフセットされ、その結果第２の関節運動リンク２５６の遠位方向の前進は、取り付け部材２０２を、従ってツールアセンブリ１７を、図５７および図５８の矢印「Ｒ」によって示された方向に旋回させる。図５９において、ツールアセンブリ１７が関節運動している間に、回転部材２８が回転させられ、細長い本体１４を、その長手方向の軸の周りに回転させ得ることに留意されたい。
【００７５】
図６０〜図６１は、上述の方向と反対の方向での、ツールアセンブリ１７の関節運動を例示する。第２の関節運動リンク２５６が、図５５に見られるように、反時計回り方向（図示されず）に関節運動レバー３０を回転させることによって引込められるとき、ピン６６は、段つきカム作用面１４８に沿って、近位方向に動かされ、並進部材１３８および第１の関節運動リンク１２３を近位方向に動かす。第１の関節運動リンク１２３の近位方向の動きは、図５８の矢印「Ｓ」によって示されるように、近位方向に第２の関節運動リンク２５６を動かし、図６１の矢印「Ｔ」によって示されるように、時計回り方向にツールアセンブリ１７を回転させる。
【００７６】
図１２を参照して、隣接する段部分３４０間のピン１６６（図９）の動きは、ツールアセンブリ１７が２２．５度関節運動するようにする。カム作用面１４８は、５つ段部分３４０を含む。第３の段部分は、関節運動していないツールアセンブリ位置に対応し、一方、第１および第５の段部分は、ツールアセンブリ１７の４５度の関節運動に対応する。ピン１６６が各段部分と係合するとき、関節運動レバー３０を固定された位置に保持するために、各段部分は平らである。
【００７７】
ここで、図３７、図３９、図６２および図６３を参照して、発射防止動作の順序が詳細に記述される。図３９において、発射防止デバイス２８８が、その発射前の位置において示され、水平のカム３００および３０２は、下部筐体半分２５２（図３７）の側壁に形成された突起３３０の上面に着座している。この位置において、係止デバイス２８８は、下部筐体半分２５２の底面に形成された突起３３２と整列しておらず持ち上がっており、ウェブ２９８は、駆動ビーム２６６に画定された棚３３４と長手方向に並置されている。この構成は、使い捨て可能なローディングユニット１６を不能にするために係止デバイス２８８を作動させることなく、外科医が位置に対して満足するまで、アンビル２０（図３８）が、ステープルされる組織に対して開かれ、かつ位置決めし直されることを可能にする。
【００７８】
図６２に示されるように、駆動ビーム２６６の遠位方向の動きで、係止デバイス２８８は、突起３３０（図示されず）から離れ、突起３３２に対して遠位にあるばね３０４によって付勢されてベース下部筐体半分２５２と係合する。係止デバイス２８８は、装置の発射全体を通してこの構成のままである。
【００７９】
図６２の矢印「Ｕ」によって示される方向での駆動ビーム２６６の引込みで、係止デバイス２８８の最も遠位部分が、突起３３２に対して近位となるまで、係止デバイス２８８は、突起３３０の下を通り、突起３３２の上を動く。ばね３０４は係止デバイス２８８を付勢し、突起３３２と並置して整列させ、効果的に使い捨て可能なローディングユニットを不能にする。装置を再作動させる試みがなされる場合、制御ロッド５２が、その表面が対角線的に傾斜している係止デバイス２８８の近位端面に当接し、ピボットピン３４２回りのモーメントを与え、その結果係止デバイス２８８の遠位端は、回転するように促されて突起３３２と接触する。図６３の矢印「Ｗ」によって示される遠位方向の継続する力は、係止デバイスに対して適用されるモーメントを増加させることに役立つだけであり、このようにして、係止デバイスは突起３３２と接して制御ロッド５２の遠位方向の動きを抑制する。
【００８０】
図４１〜図４４を再び参照して、不能とされるかまたは係止された使い捨て可能なローディングユニットは、図４１、図４２および図４４の矢印「Ｂ」によって示される方向とは反対の方向に使い捨て可能なローディングユニット１６を回転させることによって、細長い本体１４の遠位端から取り外され得、第１の関節運動リンク１２３のフィンガ１６４から第２の関節運動リンク２５６のフック部分２５８を外し、細長い本体１４のチャンネル３１４内からナブ２５４を外し得る。回転の後、使い捨て可能なローディングユニット１６は、図４１の矢印「Ａ」によって示される方向とは反対の方向にスライドさせられ得、使い捨て可能なローディングユニット１６から本体１４を外し得る。次に、上述されたように、さらなる関節運動する使い捨て可能なローディングユニットおよび／または関節運動しない使い捨て可能なローディングユニットが、細長い本体の遠位端に固定され得、さらなる外科用ステープリング処置および切除処置を実行し得る。上に論じられたように、各使い捨て可能なローディングユニットは、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍと様々な直線状の列のステープルを含み得る。
【００８１】
本明細書に開示された実施形態には、様々な変更がなされ得ることは理解される。例えば、ステープリング装置は、ステープルを適用する必要はなく、むしろ当技術分野で公知の２部品締め具を適用し得る。さらに、ステープルまたは締め具の直線状の列の長さは、特定の外科処置の要件を満たすように変更され得る。従って、使い捨て可能なローディングユニット内の作動シャフトの単一のストロークの長さ、および／またはステープルおよび／または締め具の直線状の列の長さは、これに従って変化し得る。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、それに添付された請求項の範囲および精神内で、他の変更に想到する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本開示の外科用ステープリング装置の好ましい一実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された外科用装置の上面図である。
【図３】図３は、図１に示された外科用装置の側面図である。
【図４】図４は、図１に示された外科用装置のハンドルアセンブリの分離された部品の斜視図である。
【図５】図５は、図４に示された発射防止メカニズムの一部分の断面図である。
【図６】図６は、外科用装置の抗逆進クラッチメカニズムのスライドプレートの斜視図である。
【図７】図７は、図６に示された抗逆進クラッチメカニズムの拡大された斜視図である。
【図８】図８は、使い捨て可能なローディングユニットが取り外された状態での、関節運動していない位置における図１に示された外科用ステープリング装置の側面断面図である。
【図９】図９は、図１に示された外科用ステープリング装置の回転部材の分離された部品、関節運動メカニズム、および細長い本体の斜視図である。
【図１０】図１０は、図８に示された詳細なエリアの拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図１に示された外科用ステープリング装置の関節運動メカニズムの並進部材、および細長い本体の近位端の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図８に示された詳細なエリアの拡大断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ｂの断面ライン１０ｃ−１０ｃに沿った断面図である。
【図１１】図１１は、図１に示された外科用ステープリング装置の関節運動メカニズムのカム部材の斜視図である。
【図１２】図１２は、図１に示された外科用ステープリング装置の関節運動メカニズムのカム部材の上面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１に示された外科用ステープリング装置に対して使用可能な関節運動しない使い捨て可能なローディングユニットの斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１に示された外科用ステープリング装置の好ましい関節運動する使い捨て可能なローディングユニットの斜視図である。
【図１３】図１３は、図１０の断面ライン１３−１３に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、図１０の断面ライン１４−１４に沿った断面図である。
【図１５】図１５は、図１０の断面ライン１５−１５に取った断面図である。
【図１６】図１６は、図８に示された詳細なエリアの拡大図である。
【図１７】図１７は、図１に示された外科用ステープリング装置のブロックするプレートの側面斜視図である。
【図１８】図１８は、図１に示された外科用ステープリング装置のブロックするプレートの上面斜視図である。
【図１９】図１９は、図１の外科用ステープリング装置に対して使用可能な使い捨て可能なローディングユニットの斜視図である。
【図２０】図２０は、図１の外科用ステープリング装置に対して使用可能な使い捨て可能なローディングユニットの別の斜視図である。
【図２１】図２１は、部品が分離された図１の外科用ステープリング装置のツールアセンブリの斜視図である。
【図２２】図２２は、複数のステープルを変形させる空洞を示すアンビルアセンブリの遠位端の拡大斜視図である。
【図２３】図２３は、図１に示された外科用ステープリング装置のステープルカートリッジの遠位端の拡大斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の断面ライン２４−２４に沿った側面断面図である。
【図２５】図２５は、図２１に示されたステープルカートリッジの底面斜視図である。
【図２６】図２６は、図２１に示された作動スレッド、プッシャ、および締め具の拡大斜視図である。
【図２７】図２７は、図１９に示された使い捨て可能なローディングユニットの近位筐体部分および取り付けアセンブリの分離された部品に対する拡大斜視図である。
【図２８】図２８は、近位筐体部分の遠位端部分に取り付けられた図１９に示された使い捨て可能なローディングユニットの取り付けアセンブリの拡大斜視図である。
【図２９】図２９は、上部筐体半分が取り外された図１９に示された使い捨て可能なローディングユニットの近位筐体部分および取り付けアセンブリの拡大斜視図である。
【図３０】図３０は、上部筐体半分が取り外された図１９に示された使い捨て可能なローディングユニットの近位筐体部分および取り付けアセンブリの斜視図である。
【図３１】図３１は、軸方向駆動アセンブリの分離された部品の斜視図である。
【図３２】図３２は、図３１に示された軸方向駆動アセンブリの拡大斜視図である。
【図３３】図３３は、係止デバイスを含む図３１に示された軸方向駆動アセンブリの近位端の拡大斜視図である。
【図３４】図３４は、図３１に示された軸方向駆動アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。
【図３５】図３５は、図１に示されたステープリング装置の細長い本体の遠位端の拡大斜視図である。
【図３６】図３６は、図３３に示された係止デバイスの拡大斜視図である。
【図３７】図３７は、図２７に示された使い捨て可能なローディングユニットの近位筐体部分の下部筐体半分の拡大斜視図である。
【図３８】図３８は、図２０に示された使い捨て可能なローディングユニットの側面断面図である。
【図３９】図３９は、図３８に示された詳細なエリアの拡大図である。
【図４０】図４０は、図１９の使い捨て可能なローディングユニットが細長い本体から外された、図１に示された外科用ステープリング装置の斜視図である。
【図４１】図４１は、図１に示された外科用ステープリング装置の細長い本体に取り付けられている間の、図１９の使い捨て可能なローディングユニットの拡大斜視図である。
【図４２】図４２は、図１に示された外科用ステープリング装置の細長い本体に取り付けられている間の、図１９の使い捨て可能なローディングユニットの別の拡大斜視図である。
【図４３】図４３は、図４１の断面ライン４３−４３に沿った断面図である。
【図４３Ａ】図４３Ａは、使い捨て可能なローディングユニットが、外科用ステープリング装置の細長い本体の中に挿入される間の、回転ノブ、関節運動メカニズム、検知メカニズムの側面断面図である。
【図４４】図４４は、図４２の断面ライン４４−４４に沿った断面図である。
【図４５】図４５は、組織が、アンビルと締め付けアセンブリとの間に位置決めされた図１の使い捨て可能なローディングユニットの遠位端の側面断面図である。
【図４６】図４６は、可動ハンドルが、作動させられた位置にあるハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図４７】図４７は、図４６に示された詳細なエリアの拡大図である。
【図４８】図４８は、制御ロッドが部分的に前進させられた位置にある、図１９の使い捨て可能なローディングユニットの近位端、および図１に示された外科用ステープリング装置の細長い本体の遠位端の断面図である。
【図４９】図４９は、締め付けられた位置にある組織の周りに位置決めされた図１に示された外科用ステープリング装置のツールアセンブリの断面図である。
【図５０】図５０は、装置の締め付けストロークの間の、図１のステープリング装置のハンドルアセンブリの断面図である。
【図５１】図５１は、装置の発射の間の、図１に示されたステープリング装置のツールアセンブリの遠位端の側面断面図である。
【図５２】図５２は、装置の発射後の、図１に示されたステープリング装置のツールアセンブリの遠位端の側面断面図である。
【図５３】図５３は、作動シャフトが引込められる間の、装置のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図５４】図５４は、緊急リリースボタンの作動の間の、ステープリング装置のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図５５】図５５は、外科用ステープリング装置の関節運動メカニズムの上面図である。
【図５６】図５６は、図１に示された外科用ステープリング装置の関節運動メカニズムおよび回転部材の側面断面図である。
【図５７】図５７は、ステープリング装置の関節運動の間の、細長い本体の遠位端、取り付けアセンブリ、およびツールアセンブリの近位端の上面図である。
【図５８】図５８は、ツールアセンブリの関節運動の間の、外科用ステープリング装置の斜視図である。
【図５９】図５９は、ツールアセンブリの関節運動および回転の間の、外科用ステープリング装置の斜視図である。
【図６０】図６０は、関節運動直前の使い捨て可能なローディングユニットの遠位端の上面図である。
【図６１】図６１は、ステープリング装置の関節運動の間の、細長い本体の遠位端、取り付けアセンブリ、およびツールアセンブリの近位端の上面図である。
【図６２】図６２は、係止デバイスの引込みの間の、使い捨て可能なローディングユニットの一部分の部分的断面図である。
【図６３】図６３は、係止デバイスが係止された位置にある、使い捨て可能なローディングユニットの一部分の部分断面図である。
【図６４】図６４は、本開示の関節運動メカニズムの別の実施形態の斜視図である。
【図６５】図６５は、部品が分離された、図６４に示された関節運動メカニズムの斜視図である。
【図６６】図６６は、下部クラッチが、回転可能な部材のレセプタクルに位置決めされた、図６４に示された関節運動メカニズムの回転可能な部材の斜視図である。
【図６７】図６７は、図６５に示された関節運動メカニズムの上部クラッチおよび並進部材の底面図である。
【図６８】図６８は、図６５に示された関節運動メカニズムの上部クラッチの底面側斜視図である。
【図６９】図６９は、図６８に示された上部クラッチの上面からの斜視図である。
【図７０】図７０は、図６５に示された関節運動メカニズムの下部クラッチの上面斜視図である。
【図７１】図７１は、図６５に示された関節運動メカニズムのメインシャフトの上面斜視図である。
【図７２】図７２は、図７１に示されたメインシャフトの底面斜視図である。
【図７３】図７３は、図６５に示された関節運動メカニズムのカバーの上面斜視図である。
【図７４】図７４は、図７３に示されたカバーの底面斜視図である。
【図７５】図７５は、関節運動メカニズムが、関節運動していない位置にある、図６４に示された関節運動メカニズムの断面図である。
【図７６】図７６は、図７５の断面ライン７６−７６に沿った断面図である。
【図７７】図７７は、関節運動レバーが回転させられた、図６４に示された関節運動メカニズムの上面図である。
【図７８】図７８は、関節運動レバーが、図７７に示されたように回転させられた、図６４に示された関節運動メカニズムの断面図である。
【図７９】図７９は、図７８の断面ライン７９−７９に沿った断面図である。
【図８０】図８０は、関節運動レバーが回転させられ、上部クラッチ突起が下部クラッチの鋸歯状切込みと再係合した、図６４に示された関節運動メカニズムの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４３Ａ】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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