(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御基板を覆うケースが、外面側に、前記制御基板に設けたスイッチの操作部を覆うスイッチカバーを配設させ、
該スイッチカバーが、前記操作部を覆った閉じ位置から、前記操作部の操作を可能にする開き位置まで、移動可能に配設され、
前記ケースの外面側に、閉じ位置の前記スイッチカバーを係止する係止部が配設されるとともに、閉じ位置の前記スイッチカバーの側方に、閉じ位置の前記スイッチカバーに対する開き方向への押圧を規制可能な防護壁が配設され、
前記ケースに収納された前記制御基板に対して前記スイッチの作動試験を行う際に、予め、閉じ位置に配置されていた前記スイッチカバーを開けるための遊技機用制御基板の検査準備装置であって、
前記ケースを静止させるケース静止機構部と、
前記スイッチカバーと前記防護壁との間の隙間に挿入可能な挿入部を先端に有した開け具と、
該開け具を保持して、前記隙間に挿入された前記開け具を前記スイッチカバーの開き方向へ動作させる保持部と、
該保持部を保持し、前記保持部に保持された前記開け具を、前記ケース静止機構部により静止された前記ケースの前記隙間に挿入可能に、前記ケースに対して接近・離隔移動させる往復移動機構部と、
を備えて構成されるとともに、
前記開け具が、前記隙間への挿入方向と逆方向に後退可能に、前記隙間への挿入方向側に付勢されて前記保持部に保持され、
前記開け具の周囲に、前記開け具の後退を検知可能なセンサが、配設され、
該センサによる前記開け具の後退検知時、前記保持部による前記開け具の開け動作を停止させ、かつ、前記保持部を移動前の初期位置に復帰させるように、前記往復移動機構部を作動させる復帰手段が、配設されていることを特徴とする遊技機用制御基板の検査準備装置。
【請求項２】
前記開け具が、前記挿入部を先端に配置させた軸状として、
前記保持部が、前記開け具の軸周り方向への回転を前記スイッチカバーの開け動作として、前記開け具を保持し、
前記開け具の挿入部が、
開け動作時の回転中心の軸方向と直交する断面を、略長方形として、
略長方形断面の幅方向の寸法を、前記隙間に挿入可能とし、かつ、幅方向と直交する長さ方向の寸法を、前記開け具の回転時に、前記係止部の係止を解除可能に前記スイッチカバーを押圧できる寸法として、形成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機用制御基板の検査準備装置。
【請求項３】
前記開け具の挿入部が、
開け動作時の回転中心の軸方向と直交する断面の中心を前記回転中心からずらして、配設されるとともに、
略長方形断面の二つの短辺側の部位の一方を、前記回転中心に接近させ、他方を、前記回転中心から離すように、配設されていることを特徴とする請求項２に記載の遊技機用制御基板の検査準備装置。
【請求項４】
前記係止部が、前記ケースの外面側の前記防護壁近傍に突設する係止ピンとして形成され、
前記スイッチカバーが、
閉じ位置から回転して開き位置に移動するように、前記ケースに支持されて配設されるとともに、
前記防護壁側の縁に、前記係止ピンに周縁を係止させる係止用凹部を備えて構成され、
前記挿入部の挿入される前記隙間が、前記係止ピンより前記スイッチカバーの開き時の回転中心側の位置とした前記係止用凹部近傍に、配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の遊技機用制御基板の検査準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースに収納された制御基板のスイッチの作動試験を行う際に、予め、閉じ位置に配置されていたスイッチカバーを開けるための遊技機用制御基板の検査準備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技機用制御基板のスイッチ、例えば、ラム消去スイッチは、不正に押圧されてオンされないように、押下操作する操作部がスイッチカバーによって覆われていた。このスイッチカバーは、容易に開かないように、ケースの周壁（天井壁）と平行に回転させて開閉させる構成とし、そして、係止ピンに係止させて、止めていた。さらに、ケースのスイッチカバーの周囲には、スイッチカバーを簡単に開き方向へ押せないように、防護壁が配設されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようにスイッチカバーを簡単に開けられない構造では、作業者が開ける際に手間がかかり、出荷前検査でのスイッチの作動試験を円滑に行えない。そこで、自動化して、検査前にスイッチカバーを開けることが考えられる。しかし、スイッチカバーの開き時に押す側の縁が、防護壁に隠れている。そのため、ケースを傷付けずに自動化してスイッチカバーを開ける点に、課題があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、自動化しても、ケースを傷付けずにスイッチカバーを開けることができる遊技機用制御基板の検査準備装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜請求項１の説明＞
本発明に係る検査準備装置は、代表的な符号を併記して記載すれば、制御基板２を覆うケース３が、外面側に、制御基板に設けたスイッチの操作部９を覆うスイッチカバー８を配設させ、
スイッチカバー８が、操作部９を覆った閉じ位置ＣＰから、操作部９の操作を可能にする開き位置ＯＰまで、移動可能に配設され、
ケース３の外面側に、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８を係止する係止部５が配設されるとともに、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８の側方に、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８に対する開き方向ＯＤへの押圧を規制可能な防護壁６が配設され、
ケース３に収納された制御基板２に対してスイッチの作動試験を行う際に、予め、閉じ位置ＣＰに配置されていたスイッチカバー８を開けるための遊技機用制御基板の検査準備装置Ｍであって、
ケース３を静止させるケース静止機構部２１と、
スイッチカバー８と防護壁６との間の隙間Ｈに挿入可能な挿入部６３を先端に有した開け具６０と、
開け具６０を保持して、隙間Ｈに挿入された開け具６０をスイッチカバー８の開き方向ＯＤへ動作させる保持部５０と、
保持部５０を保持し、保持部５０に保持された開け具６０を、ケース静止機構部２１により静止されたケース３の隙間Ｈに挿入可能に、ケース３に対して接近・離隔移動させる往復移動機構部４１と、
を備えて構成されるとともに、
開け具６０が、隙間Ｈへの挿入方向ＰＤＴと逆方向に後退可能に、隙間Ｈへの挿入方向ＰＤＴ側に付勢されて保持部５０に保持され、
開け具６０の周囲に、開け具６０の後退を検知可能なセンサ６７が、配設され、
センサ６７による開け具６０の後退検知時、保持部５０による開け具６０の開け動作を停止させ、かつ、保持部５０を移動前の初期位置ＦＰに復帰させるように、往復移動機構部４１を作動させる復帰手段７５が、配設されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る検査準備装置では、製造ラインにおけるスイッチの作動試験前に、遊技機用の制御基板を収納したケースがケース静止機構部に到達すれば、まず、ケース静止機構部がケースごと制御基板を静止させる。
【０００８】
ついで、往復移動機構部の作動により、保持部が、ケースのスイッチカバーに対して接近して、閉じ位置のスイッチカバーと防護壁との間の隙間に、開け具の挿入部を挿入させ、開け具を開け動作させる。すると、開け具が、係止部の係止を解除させるようにスイッチカバーを押圧するため、スイッチカバーをコジ開けることができる。
【０００９】
その後、保持部が、開け具を開け動作前の状態に復帰させるとともに、往復移動機構部が、保持部をケースから離隔させて、保持部をケースへの接近前の初期位置に復帰させるように、保持部を離隔移動させれば、次のケースのスイッチカバーを開け可能となる。
【００１０】
そして、保持部がスイッチカバーに接近して、開け具の挿入部をケースの隙間に挿入させる際、ケースの静止位置がずれて、隙間がずれていれば、開け具の挿入部が、その隙間に円滑に挿入されず、スイッチカバーや防護壁に当たってしまう。しかし、挿入部がスイッチカバーや防護壁に当たっても、付勢手段に抗して、開け具が後退できる。すなわち、開け具の挿入部が、スイッチカバーや防護壁を傷付けずに、後退できる。
【００１１】
さらにこの時、復帰手段が、開け具の後退をセンサにより検知し、保持部による開け具の開け動作を停止させ、かつ、保持部を移動前の初期位置に復帰させるように、往復移動機構部を作動させることから、スイッチカバーや防護壁を含めたケースの傷付けが、的確に防止される。
【００１２】
なお、ケースに傷があれば、ケースごと遊技機用制御基板が遊技機に搭載された後、不正にケースを開けたとの誤解を招く虞れが生ずるため、ケースが傷付いた状態で出荷されることは、好ましくない。
【００１３】
また、スイッチカバーを開けることなく、保持部を初期位置に復帰させた後は、適宜、ケースごと遊技機用制御基板を、次の検査工程等に移行させて、スイッチの作動試験前に、手作業で、スイッチカバーを開けたり、或いは、復帰した時点で、作業者に報知し、手作業で、スイッチカバーを開ける等の作業を行えばよい。そして、これらの作業を行っても、ケースには、傷が付いていないことから、他に支障が無ければ、廃棄することなく、このケースごと遊技機用制御基板を使用することができる。
【００１４】
＜請求項２の説明＞
本発明に係る検査準備装置では、代表的な符号を併記して記載すれば、開け具６０が、挿入部６３を先端に配置させた軸状として、
保持部５０が、開け具６０の軸周り方向への回転をスイッチカバー８の開け動作として、開け具６０を保持し、
開け具６０の挿入部６３が、
開け動作時の回転中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面を、略長方形として、
略長方形断面の幅方向の寸法ＰＷを、隙間Ｈに挿入可能とし、かつ、幅方向と直交する長さ方向の寸法ＰＬを、開け具６０の回転時に、係止部５の係止を解除可能にスイッチカバー８を押圧できる寸法として、形成されることが望ましい。
【００１５】
このような構成では、挿入部の先端を隙間に挿入させて、単に、開け具を、その軸周り方向に回転させるだけで、スイッチカバーを開けることができる。そのため、保持部の開け具を保持して回転させる構造が、ロータリアクチュエータを利用して簡便に構成できる。また、開け具の開け動作が、単に、軸周り方向の回転だけであって、開け具の周囲に、開け動作時のスペースを広く設ける必要がなく、往復移動機構部における保持部や開け具を保持するエリアを、コンパクトに構成できる。
【００１６】
勿論、挿入部は、略長方形断面として、その幅寸法を隙間に挿入可能な寸法としていても、その幅方向と直交する長さ寸法が大きいことから、開け具の回転時、係止部の係止を解除できるように、長方形断面の長方形における短辺側の部位を、スイッチカバーの防護壁側の縁に、回転半径を長くしつつ、強く押し付けることができる。そのため、挿入部は、容易に、スイッチカバーを開けることができる。
【００１７】
＜請求項３の説明＞
本発明に係る検査準備装置において、開け具の軸周り方向の回転を開け動作とする場合には、代表的な符号を併記して記載すれば、開け具６０の挿入部６３は、開け動作時の回転中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面の中心Ｇを回転中心Ｃからずらして、配設するとともに、略長方形断面の二つの短辺側の部位の一方６３ｄを、回転中心Ｃに接近させ、他方６３ｃを、回転中心Ｃから離すように、配設することが望ましい。
【００１８】
このような構成では、開け具の開け動作時、挿入部が、略長方形断面の二つの短辺側部位の回転中心に近い縁側を、小さく、或いは、殆ど動かさず、逆に、回動中心から離れた縁側を、大きく移動させるように、回転する。すなわち、挿入部が、当初、閉じ位置のスイッチカバーと防護壁との隙間に挿入され、その後、スイッチカバーを開けるように回転すれば、回動中心に近い側の短辺側部位を、防護壁に強く押圧させず、逆に、回動中心から離れた側の短辺側部位を、スイッチカバーに対して、開き方向に長い軌跡で強く押圧できる。その結果、スイッチカバーが係止力を強くして係止部に係止されていても、ケースのスイッチカバーや防護壁を傷付けることなく、円滑に、スイッチカバーをコジ開けることができる。
【００１９】
＜請求項４の説明＞
本発明に係る検査準備装置では、代表的な符号を併記して記載すれば、係止部は、ケース３の外面側の防護壁６近傍に突設する係止ピン５として形成し、
スイッチカバー８は、
閉じ位置ＣＰから回転して開き位置ＯＰに移動するように、ケース３に支持させて配設するとともに、
防護壁６側の縁８ｂに、係止ピン５に周縁８ｆを係止させる係止用凹部８ｄを設けて構成し、
挿入部６３の挿入される隙間Ｈは、係止ピン５よりスイッチカバー８の開き時の回転中心ＣＣ側の位置とした係止用凹部８ｄ近傍に、配設することが望ましい。
【００２０】
このような構成では、スイッチカバーの係止用凹部近傍は、スイッチカバーの外周縁から凹むように形成されており、開け具の挿入部を挿入させる隙間を、別位置に配置させる場合に比べて、容易に、配置することができる。
【００２１】
さらに、挿入部を挿入させる隙間が、係止ピンよりスイッチカバーの開き時の回転中心側の位置としている。換言すれば、開け具の挿入部により押圧されるスイッチカバーの押圧部位が、挿入部を挿入する隙間に対応して、係止ピンよりスイッチカバーの開き時の回転中心側の位置となる。すなわち、スイッチカバーの押圧部位が、係止ピンに係止される部位より、開け方向に回転するスイッチカバーの回転中心に接近している。そのため、スイッチカバーの押圧部位が僅かに開き方向に回転すれば、係止ピンに係止されている部位は、押圧部位と同じ回転角度としていても、押圧部位に比べて回転中心から離れた外周側に位置する分、大きく移動する。その結果、挿入部がスイッチカバーを押す際、スイッチカバーの係止ピンに係止された部位が、係止解除方向に大きく移動できて、円滑に、スイッチカバーをコジ開けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
したがって、本発明に係る検査準備装置では、自動化しても、ケースを傷付けずにスイッチカバーを開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の検査準備装置を使用してスイッチカバーを開けるケースの斜視図である。
【図２】実施形態の検査準備装置の要部概略斜視図である。
【図３】実施形態の検査準備装置の概略正面図である。
【図４】実施形態の検査準備装置の概略側面図である。
【図５】実施形態の検査準備装置の作動時を順に示す側面図である。
【図６】実施形態の検査準備装置の作動時を順に示す側面図であり、図５の後の状態を示す。
【図７】実施形態の検査準備装置の作動を順に示す正面図であり、図６の後の状態を示す。
【図８】実施形態の検査準備装置の作動時を順に示す側面図であり、図７の後の状態を示す。
【図９】実施形態の検査準備装置の作動時を順に示す側面図であり、図８の後の状態を示す。
【図１０】実施形態の実施形態の検査準備装置の作動時を順に説明する平面図であり、スイッチカバー付近を示す。
【図１１】実施形態の検査準備装置の作動時を順に示す側面図であり、図９の後の状態を示す。
【図１２】実施形態の検査準備装置の作動時を説明する拡大側面図であり、開け具の挿入部が隙間に挿入されなかった状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施形態の概略説明＞
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態の検査準備装置Ｍは、図２〜４に示すように、ケース静止機構部２１、往復移動機構部４１、保持部５０、開け具６０、及び、制御回路７５を備えてなり、図１に示す基板組付体１のスイッチカバー８を開ける。基板組付体１は、ケース３に覆われた遊技機用の制御基板２からなるもので、この制御基板２は、実施形態の場合、パチンコ遊技機の大当りの抽選等を行うメイン制御基板である。
【００２５】
＜ケースの概略説明＞
ケース３は、図１に示すように、制御基板２を目視できるように、透明な合成樹脂からなり、横長直方体形状として、制御基板２の周囲を囲む周壁４が、基本的に、天井壁４ａ、底壁４ｂ、前壁４ｃ、後壁４ｄ、左側壁４ｅ、及び、右側壁４ｆを備えてなる。また、ケース３は、天井壁４ａ側の天井側ケース部３ａと底壁４ｂ側の底壁側ケース部３ｂとで、二分割されている。
【００２６】
なお、ケース３の前後、左右、上下の方向は、図２に示すように、ベルトコンベヤ１１でケース３を搬送する際の方向を基準とし、その搬送時、ケース３は、底壁４ｂを接触させるようにベルトコンベヤ１１に載せて、左側壁４ｅを左方に、かつ、右側壁４ｆを右方に向けて、前方側に搬送されることから、その方向を基準としている。
【００２７】
そして、ケース３の外面側に、すなわち、周壁４の天井壁４ａに、ラム消去スイッチの押下部（操作部）９を覆うスイッチカバー８が配設されている。スイッチカバー８は、支持軸７を利用して、押下部９を覆った閉じ位置ＣＰから、押下部９の押下操作を可能にする開き位置ＯＰまで、天井壁４ａに沿って回転可能に配設されている。支持軸７は、スイッチカバー８の前縁８ａ側の下面から下方に突設され、天井壁４ａに回動自在に支持されている。
【００２８】
なお、ラム消去スイッチは、天井壁４ａに押下部９を露出させて配設され、押下部９を押下操作すれば、制御基板２が、大当たり抽選等に使用されるカウント値や初期値乱数をゼロにクリアする。
【００２９】
また、周壁４の天井壁４ａには、係止ピン５が突設されている。係止ピン５は、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８を係止して、回転しないように止める係止部である。スイッチカバー８には、左縁８ｂにおける後縁８ｃ側近傍に、係止ピン５を周縁で係止する係止用凹部８ｄが右方へ凹むように配設されている。スイッチカバー８は、係止用凹部８ｄの開口８ｅの後側周縁８ｆ側が係止ピン５に引っ掛って、容易に開かない。そして、強い力で、スイッチカバー８の左縁８ｂを右方に押せば、後側周縁８ｆ側が係止ピン５を乗り越えて、係止ピン５の係止が解除され、その結果、スイッチカバー８は、支持軸７を回転中心ＣＣとした右方側へ回転して、すなわち、開き方向ＯＤへ回転して、押下部９を露出させるように開く。
【００３０】
さらに、周壁４の天井壁４ａには、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８の側方（左方）に、スイッチカバー８の左縁８ｂに対する開き方向ＯＤへの押圧を規制可能な防護壁６が配設されている。防護壁６は、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８の左縁８ｂ側から支持軸７の前方側を囲うように、配設されている。
【００３１】
なお、図１０のＡに示すように、防護壁６と閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８の左縁８ｂとの間には、係止用凹部８ｄの前方側の近傍に、開け具６０の後述する挿入部６３を挿入可能な隙間Ｈが配設されている。この隙間Ｈは、上方から見て、係止ピン５、防護壁６、及び、スイッチカバー８の係止用凹部８ｄの周縁８ｇに囲まれた三角状のスペースとして、挿入部６３の挿入部位ＨＩは、隙間Ｈの前部側（支持軸７に近い側）とした係止用凹部８ｄの開口８ｅの前側周縁８ｇ付近と、防護壁６との間としている。
【００３２】
＜制御基板の製造工程の概略説明＞
制御基板２は、ケース３に覆われて基板組付体１として製造されて出荷される。この基板組付体１の製造ラインでは、まず、プリント配線板に所定の実装部品をはんだ付けしたり、コネクタ等を組み付けて制御基板２を製造する。また、予め、天井側ケース部３ａは、スイッチカバー８を係止ピン５に係止させて準備され、内面側を上向きとした状態で、製造ラインのベルトコンベヤ上に配置され、そして、天井側ケース部３ａ内に、制御基板２が収納され、制御基板２が天井側ケース部３ａにビス止めされる。その後、天井側ケース部３ａが反転されて底壁側ケース部３ｂに被せられ、かつ、底壁側ケース部３ｂに天井側ケース部３ａがかしめられることにより、ケース３内に制御基板２を封入した基板組付体１が製造される。
【００３３】
なお、天井側ケース部３ａに制御基板２をビス止めしたり、天井側ケース部３ａを反転させる際、スイッチカバー８が係止ピン５に係止されていなければ、スイッチカバー８がガタつく。そして、周囲の天井壁４ａやスイッチカバー８自体が傷付き、制御基板２を覆うケース３として、不適となる。そのため、予め、スイッチカバー８は係止ピン５に係止させておくこととなる。
【００３４】
そして、上記のように基板組付体１が製造されたならば、制御基板２のＩＣチップ等のＩＤ番号が読み取られ、さらに、その番号に対応するＱＲコード（登録商標）がケース３の所定位置に焼き付けられ、その後、ラム消去スイッチの押下試験（作動試験）とともに、制御基板２の各種制御の良否の検査を行って、異常が無ければ、出荷となる。
【００３５】
＜実施形態の検査準備装置の具体的な説明＞
実施形態の検査準備装置Ｍは、制御基板２の各種制御の良否の検査工程前、具体的には、ＩＤ番号の読み取り工程とＱＲコード焼付け工程との間で、スイッチカバー８を開けるように、配置されている。ちなみに、ＩＤ番号の読み取り工程は、他の工程の二倍程度、時間がかかることから、読み取り工程前に、基板組付体１の製造ラインが２列となって、その状態で、読み取り工程、実施形態の検査準備装置Ｍを使用したスイッチカバー開け工程、ＱＲコード焼付け工程、及び、検査工程を順に行って、タクトタイムの短縮化が図られている。
【００３６】
そして、実施形態の検査準備装置Ｍは、図２〜４に示すように、ＩＤ番号の読み取り工程とＱＲコード焼付け工程とを行う両装置の間で、かつ、基板組付体１を搬送するように循環駆動される２本のベルトコンベヤ１１の配設エリアに、配設されている。なお、各ベルトコンベヤ１１は、摺動可能に支持フレーム１２に支持されている。さらに、左右のベルトコンベヤ１１の斜め上の左右方向の外側には、ベルトコンベヤ１１で搬送される基板組付体１が左右に大きくぶれないように、ケース３の左側壁４ｅと右側壁４ｆとを位置規制するガイドレール１３，１４が、配設されている。
【００３７】
＜実施形態のケース静止機構部の説明＞
検査準備装置Ｍのケース静止機構部２１は、ベルトコンベヤ１１，１１により搬送される基板組付体１を停止させ、かつ、静止させるように、換言すれば、ケース３を挟持できるように、配設されている。具体的には、ケース静止機構部２１は、ケース３の前壁４ｃに当接する前停止片部２４、ケース３の後壁４ｄに当接する後押圧片部３４、ケース３の左上側壁４ｅｕに当接する横押圧片部３８、及び、ケース３の底壁４ｂに当接する下支持部３０を備えてなる。
【００３８】
そして、前停止片部２４は、左右方向に延びるＬ字断面の角柱状として、ベルトコンベヤ１１，１１間の下方に配置された前シリンダ２２の前ロッド２３の上端に取り付けられている。前シリンダ２２は、基板組付体１がＩＤ番号読取装置からケース静止機構部２１に到達するタイミングで、前ロッド２３を上方に伸ばすように、作動される。そのため、前停止片部２４は、ベルトコンベヤ１１が循環駆動されていても、ケース３の前壁４ｃを受け止めて、ケース３の前進を停止させることができる（図５参照）。
【００３９】
下支持部３０は、長方形板状として、前シリンダ２２の後方の位置で、かつ、ベルトコンベヤ１１，１１間の下方に配置された下シリンダ２６の下ロッド２７の上端側に取り付けられている。下ロッド２７の上端には、平板状の支持ブラケット２８が取り付けられ、支持ブラケット２８の上面側に、下支持部３０が取り付けられている。下シリンダ２６は、前シリンダ２２が前停止片部２４を上昇させた後、下ロッド２７を上昇させることから、下支持部３０が、ケース３の底壁４ｂの中央付近に当接し、さらに、ケース３を持ち上げる。この時、ケース３は、ベルトコンベヤ１１，１１から離れて上方に浮く（図３，７参照）。
【００４０】
後押圧片部３４は、左右方向に延びるＬ字断面の角柱状として、後シリンダ３２の後ロッド３３の後端に、上方に伸びるように取り付けられている。後シリンダ３２は、前後方向に沿うように軸方向を配置させて、ベルトコンベヤ１１，１１間の下方の支持ブラケット２８に取り付けらている。後シリンダ３２は、下シリンダ２６が下ロッド２７を上昇させた後、後ロッド３３を前方側に引き込むように作動される（図６参照）。そのため、後押圧片部３４は、図５，６に示すように、下シリンダ２６の下ロッド２７を上方させる作動によって、ケース３の後壁４ｄの後方に配置され、ついで、後シリンダ３２の作動により、前方移動されて、ケース３の後壁４ｄに当接し、さらに、後壁４ｄを前方へ僅かに押圧する。この時、ケース３は、下支持部３０の上昇移動によって、ベルトコンベヤ１１，１１から上方に浮き、さらに、後押圧片部３４の後壁４ｄへの当接によって、前壁４ｃに当接する前停止片部２４と後押圧片部３４とにより、前後方向で挟持されることとなる。
【００４１】
横押圧片部３８は、下シリンダ２６の左方側で、かつ、左側のガイドレール１３の上方に配置される横シリンダ３６の横ロッド３７の右端に、右方に延びるように、取り付けられている。横シリンダ３６は、図７に示すように、後シリンダ３２の作動後に作動され、その際、横押圧片部３８は、横ロッド３７の右方に延びる動作により、右方に移動し、ケース３の左側壁４ｅの上部側となる左上側壁４ｅｕに当接し、さらに、左上側壁４ｅｕを僅かに押圧する。そのため、ケース３は、右側壁４ｆを右側のガイドレール１４に当接させて、横押圧片部３８とガイドレール１４とにより、左右方向で挟持されることとなる。
【００４２】
そして、これらの前シリンダ２２、下シリンダ２６、後シリンダ３２、及び、横シリンダ３６が、作動されれば、ケース３は、底壁４ｂが下支持部３０に支持された状態で、前停止片部２４、後押圧片部３４、横押圧片部３８、及び、右ガイドレール１４により、前後左右を挟持されて、静止される。
【００４３】
なお、前シリンダ２２、下シリンダ２６、後シリンダ３２、及び、横シリンダ３６は、後述する往復移動機構部４１のシリンダ４２も含めて、エアを利用したエアシリンダから構成されている。また、後述する往復移動機構部４１のロータリアクチュエータ５１も、エアを利用したエアモータから構成されている。
【００４４】
＜実施形態の往復移動機構部の説明＞
往復移動機構部４１は、図３，４，８，１１に示すように、開け具６０を保持した保持部５０を上下動させるもので、図示しないフレームに保持されるシリンダ４２を備える。シリンダ４２は、軸方向を上下方向に配置させたロッド４３を上下動させるように構成され、ロッド４３の下端のヘッド部４３ａには、連結部４４を介在させて、左右方向に延びる長方形板状の保持ベース４５を連結させている。保持ベース４５の左方側には、取付ブラケット４６を利用して、保持部５０が取り付けられている。
【００４５】
シリンダ４２の作動時における保持部５０の移動方向は、上下方向であり、この上下方向は、ケース静止機構部２１により静止するように保持されたケース３に対し、スイッチカバー８の開き方向ＯＤに沿った回転面ＲＰ、換言すれば、天井壁４ａと平行となる水平方向に沿った回転面ＲＰに対し、直交する方向となる。
【００４６】
なお、シリンダ４２の直下の保持ベース４５の前後両縁には、押えブロック４７，４８が取り付けられている。これらの押えブロック４７，４８は、下端の相互の対向面側に、ケース３の上前壁部４ｃｕと上後壁部４ｄｕとの上部側相互を嵌合可能な凹部４７ａ，４８ａを配設させている。ケース３の上前壁部４ｃｕと上後壁部４ｄｕとは相互に下開きとなるように傾斜しており、押えブロック４７，４８は、下降時、凹部４７ａ，４８ａに上前壁部４ｃｕと上後壁部４ｄｕとを嵌合させて、前後方向のブレを押えつつ、ケース３を上方から押える。
【００４７】
＜検査準備装置の保持部と開け具の説明＞
保持部５０は、ロータリアクチュエータ５１を備えてなり、ロータリアクチュエータ５１は、上下方向に沿った回転軸で回動可能なロータ部５２を備えてなる。ロータ部５２の下端には、開け具６０を保持するホルダ部５３がボルト止めされている。ロータ部５２の下端面は、ばね５５の上端を支持するばね座５２ａとしている。ロータ部５２の回動角度は、約４５°程度としている。
【００４８】
ホルダ部５３は、図３，１２に示すように、開け具６０の上端側の元部６１を上下動可能に摺動させる凹部５３ａを備え、凹部５３ａの底面には、開け具６０の軸部６２を貫通させる貫通孔５３ｂが貫通されている。
【００４９】
なお、貫通孔５３ｂは、円形の開口形状でなく、軸部６２の断面形状に対応して、面取りした二面を有する略小判形状の開口としている。そのため、ホルダ部５３が回動すれば、開け具６０もホルダ部５３とともに回動する。
【００５０】
開け具６０は、図１２に示すように、上端側の元部６１と、下端側となる先端の挿入部６３とを備えるとともに、元部６１と挿入部６３との間に、断面小判形状とした軸部６２を配設させている。元部６１は、上端側から凹むばね座６１ａを備え、ばね座６１ａに、圧縮コイルばね５５の下端を支持させている。そのため、開け具６０は、ばね５５を撓ませて、上方移動可能に、保持部５０のホルダ部５３に保持されている。
【００５１】
挿入部６３は、図９，１０に示すように、往復移動機構部４１の作動による保持部５０の下降時、先端６３ａを天井壁４ａに当接させない状態として、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８と防護壁６との間の隙間Ｈの挿入部位ＨＩに挿入可能としている。そして、挿入部６３は、開け具６０の回動中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面を、略長方形として、断面の中心Ｇを開け具の回動中心Ｃからずらして配置されている。実施形態の場合、挿入部６３は、断面の中心Ｇを開け具６０の回転中心Ｃの前方にずらして、断面長方形状の長辺部６３ｂを、防護壁６の前後方向に延びる内側面６ａに沿わせるように、形成されている。
【００５２】
なお、開け具６０の回転中心Ｃは、ロータ部５２の回動中心と一致している。そして、この挿入部６３の断面中心Ｇが、ケース３の挿入部位ＨＩの上方で重なるように、ケース静止機構部２１は、ケース３を静止させるように機能する。
【００５３】
そしてさらに、挿入部６３は、略長方形断面の幅方向の寸法（幅寸法）ＰＷを、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８と防護壁６との間の隙間Ｈの挿入部位ＨＩに挿入可能とし、かつ、幅方向と直交する長さ方向の寸法（長さ寸法）ＰＬを、開け具６０の回転時に、係止ピン５の係止を解除可能にスイッチカバー８を押圧できる寸法として、形成されている。実施形態の場合、幅寸法ＰＷを約１ｍｍとし、長さ寸法ＰＬを約２．５ｍｍとして、開け具６０の回転中心Ｃを中心とした回転時、前方側の前端部６３ｃ付近が、スイッチカバー８の係止用凹部８ｄの前側周縁８ｇを右方に押し、係止ピン５を乗り越えるように、係止用凹部８ｄの後側周縁８ｆを移動させる。
【００５４】
＜実施形態の往復移動機構部、保持部、及び、ケース静止機構部の関連説明＞
なお、往復移動機構部４１のシリンダ４２と保持部５０のロータリアクチュエータ５１との作動は、横シリンダ３６の作動完了により、ケース静止機構部２１がケース３を挟持して静止させれば、まず、シリンダ４２が作動され、ロッド４３を下降させる。この下降時の下降ストロークは、保持部５０に保持された開け具６０の挿入部６３の先端６３ａが挿入部位ＨＩに挿入されるまでのストロークである。そして、ロッド４３が下降位置に配置されれば、保持部５０のロータリアクチュエータ５１が作動され、開け具６０を約４５度回転させ、その後、逆転して回転前の状態に復帰する。そして、シリンダ４２が、ロッド４３を上昇させて保持部５０を初期位置に復帰させる。
【００５５】
このような動作を行えば、ケース静止機構部２１では、まず、横シリンダ３６が作動して、横ロッド３７を左方移動させて作動前の初期位置に復帰させ、ついで、後シリンダ３２が作動して、後ロッド３３を後方移動させて作動前の初期位置に復帰させ、さらに、下シリンダ２６が作動して、下ロッド２７を下降移動させて作動前の初期位置に復帰させる。なお、下シリンダ２６の作動時には、前シリンダ２２も作動して前ロッド２３を下降移動させる。
【００５６】
このようなケース静止機構部２１の前シリンダ２２、下シリンダ２６、後シリンダ３２、及び、横シリンダ３６や、往復移動機構部４１のシリンダ４２、さらに、保持部５０のロータリアクチュエータ５１は、図示しないリミットスイッチや光電センサ等の位置センサを利用したシーケンサ制御等の制御回路７５により、ＩＤ番号読み取り装置から基板組付体１が送られてくる際に、自動的に、作動されるように、構成されている。
【００５７】
＜実施形態のセンサの説明＞
実施形態では、図４，１２に示すように、開け具６０の周囲に、開け具６０の後退を検知可能なセンサ６７が、配設されている。センサ６７は、光電スイッチ６８とドグ７０とから構成されている。
【００５８】
なお、開け具６０は、ばね５５を介在させて、保持部５０のホルダ部５３に保持されており、開け具６０の軸方向ＰＤに沿って後退可能に、換言すれば、上方移動可能に、開け具６０の挿入部位ＨＩへの挿入方向ＰＤＴ側となる下方に付勢されている。
【００５９】
ドグ７０は、円環状として、開け具６０の軸部６２を挿通させ、かつ、ホルダ部５３との間に隙間ＳＨを空けて、軸部６２に取り付けられている。隙間ＳＨは、図９，１２に示すように、往復移動機構部４１の作動に伴って、挿入部６３の先端６３ａが隙間Ｈ内に挿入される挿入深さＩｄより僅かに大きいものの、挿入深さＩｄと略一致する寸法としている。
【００６０】
光電スイッチ６８は、投光部６８ａと受光部６８ｂとを備えて構成され、これらの投光部６８ａと受光部６８ｂとは、投光部６８ａからの光が隙間ＳＨを挿通して受光部６８ｂで受光できるように、ドグ７０の周囲に配置された支持ブラケット６５，６５に取り付けられている。支持ブラケット６５，６５は、保持ベース４５に取り付けられている。
【００６１】
センサ６７は、往復移動機構部４１の作動に伴って開け具６０が下降した際、挿入部６３の先端６３ａが挿入部位ＨＩに挿入されずに周囲の防護壁６等に当たれば、開け具６０がばね５５の付勢力に抗して、ホルダ部５３に対し、相対的に後退（上昇）し、ドグ７０が隙間ＳＨを狭める。その際、光電スイッチ６８は、投光部６８ａからの光がドグ７０に遮られて受光部６８ｂで受光できず、受光不能によりオンされ、開け具６０の後退を検知する。
【００６２】
そして、制御回路７５が、光電スイッチ６８のオンにより、保持部５０のロータリアクチュエータ５１を回転させずに、すなわち、スイッチカバー８を開けるように開け具６０を回転させる動作を停止させ、さらに、保持部５０を移動前の初期位置ＦＰに復帰させるように、往復移動機構部４１のシリンダ４２を作動させる。すなわち、この制御回路７５は、開け具６０の挿入部６３が隙間Ｈに挿入されない場合には、開け具６０を回転させずに復帰させる復帰手段を構成する。
【００６３】
＜実施形態の検査準備装置の作動説明＞
検査準備装置Ｍの作動時について説明すると、まず、基板組付体１が、ベルトコンベヤ１１，１１に搬送されて、ＩＤ読み取り装置からケース静止機構部２１に接近してくれば、図５のＡ，Ｂに示すように、まず、前シリンダ２２が作動し、前停止片部２４をケース３の前方に突出させて、ケース３の前進をケース静止機構部２１の位置で停止させる。
【００６４】
ついで、ケース静止機構部２１は、図５のＢ、図６のＡに示すように、下シリンダ２６が作動し、下支持部３０を上昇させて底壁４ｂに当て、ケース３をベルトコンベヤ１１から上方に浮かす。この時、後押圧片部３４も上方に突出してケース３の後方に配置される。
【００６５】
その後、図６のＡ，Ｂに示すように、後シリンダ３２が作動し、後押圧片部３４が、前方移動して後壁４ｄに当接し、さらに、後壁４ｄを前方に押圧する。その結果、ケース３は、前壁４ｃと後壁４ｄとが前停止片部２４と後押圧片部３４とに挟持される。
【００６６】
ついで、ケース静止機構部２１は、図７のＡ，Ｂに示すように、横シリンダ３６が作動し、横押圧片部３８が、右方に移動して左上側壁４ｅｕに当接し、さらに、左上側壁４ｅｕを右方に押圧する。そのため、ケース３は、右ガイドレール１４に右側壁４ｆを当接させて、左側壁４ｅ側と右側壁４ｆとが横押圧片部３８と右ガイドレール１４とに挟持される。
【００６７】
その結果、ケース３が、底壁４ｂを下支持部３０に支持された状態で、前後左右を前停止片部２４、後押圧片部３４、横押圧片部３８、及び、右ガイドレール１４に把持されることとなり、安定して固定される。
【００６８】
その後、図８のＡ，Ｂに示すように、往復移動機構部４１のシリンダ４２が作動し、開け具６０とともに保持部５０が下降して、開け具６０の挿入部６３が挿入部位ＨＩに挿入される。
【００６９】
ついで、図９のＡ，Ｂと図１０のＡ，Ｂとに示すように、保持部５０のロータリアクチュエータ５１が作動し、挿入部６３が開き方向ＯＤに回転する。すると、挿入部６３の横断面の前端部６３ｃが、スイッチカバー８の前側周縁８ｇを右方側に押す。その際、挿入部６３は、回動中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面を略長方形として、幅寸法ＰＷを、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８と防護壁６との間の隙間Ｈに挿入可能とし、かつ、幅方向と直交する長さ寸法ＰＬを、開け具６０の回転時に、係止ピン５の係止を解除可能にスイッチカバー８を押圧できる寸法として、形成されている。そのため、挿入部６３は、スイッチカバー８をコジ開けることができる。
【００７０】
なお、保持部５０のロータリアクチュエータ５１は、図１０のＡ，Ｂに示すように、開け具６０を時計回り方向に約４５°回転させた後、直ちに逆転して、開け具６０を図１０のＡに示す初期状態に復帰させる。
【００７１】
そしてさらに、図１１のＡの二点鎖線から実線に示すように、往復移動機構部４１のシリンダ４２が作動し、開け具６０とともに、保持部５０を下降前の初期位置ＦＰに復帰させるように、ロッド４３を上昇させる。
【００７２】
さらに、ケース静止機構部２１が、図１１のＡの実線から二点鎖線に示すように、後押圧片部３４を後方移動させるように、後シリンダ３２を作動させるとともに、横押圧片部３８を左方移動させるように、横シリンダ３６を作動させて、ケース３の前後左右の挟持を解除する。
【００７３】
ついで、図１１のＢの二点鎖線から実線に示すように、下支持部３０と後押圧片部３４とを下降させて初期位置に復帰させるように、下シリンダ２６を作動させるとともに、前停止片部２４を下降させて初期位置に復帰させるように、前シリンダ２２を作動させる。その結果、下支持部３０がベルトコンベヤ１１の下方に隠れることから、底壁４ｂが前方駆動されるベルトコンベヤ１１に接触して載り、前停止片部２４もベルトコンベヤ１１より下方に隠れることから、ケース３が、スイッチカバー８を開けられた状態で、ベルトコンベヤ１１に搬送されて、次工程のＲＱコード焼付け装置に送られる。
【００７４】
＜ケースが所定の静止位置からずれていた場合＞
図８のＡ，Ｂに示す状態と相違して、スイッチカバー８を開ける前の往復移動機構部４１のシリンダ４２の作動時、ケース３がずれてケース静止機構部２１で挟持されていれば、挿入部６３の先端６３ａが隙間Ｈの挿入部位ＨＩに挿入されない。この場合には、図１２のＡ，Ｂに示すように、挿入部６３の先端６３ａが、挿入部位ＨＩの周囲の防護壁６やスイッチカバー８に当って、ドグ７０とともに、ばね５５を縮めつつ、ホルダ部５３に対し、相対的に後退するように上昇移動する。そのため、ホルダ部５３とドグ７０との隙間ＳＨが狭まり、ドグ７０により、光電スイッチ６８の受光部６８ｂが投光部６８ａからの光を受光できなくなって、光電スイッチ６８がオンされる。このオン信号により、復帰手段としての機能する制御回路７５が、保持部５０のロータリアクチュエータ５１による開け具６０の回転を停止させ、かつ、保持部５０を移動前の初期位置ＦＰに復帰させるように、往復移動機構部４１のシリンダ４２を作動させる。その結果、スイッチカバー８や防護壁６を含めたケース３の傷付けが、的確に防止される。
【００７５】
なお、実施形態では、制御回路７５は、ケース３がずれて静止されていたためにスイッチカバー８を開けなかった場合には、保持部５０を初期位置ＦＰに復帰させた後、図１１のＡ，Ｂに示すように、スイッチカバー８を開けた時と同様に、ケース静止機構部２１を作動させて、基板組付体１を、次のＱＲコード焼付け装置に搬送する。そして、ラム消去スイッチの押下試験前に、手作業で、スイッチカバーを開けて、種々の制御の良否を含めて、検査するように、構成されている。
【００７６】
＜実施形態の効果＞
（１）
以上のように、実施形態の検査準備装置Ｍでは、開け具６０の挿入部６３が円滑に挿入部位ＨＩに挿入されない場合には、開け具６０の開き動作を停止させて、開け具６０とともに保持部５０を初期位置ＦＰに復帰させるため、開け具６０を無理に防護壁６やスイッチカバー８に押し当てず、ケース３の傷付けを防止できる。そして、開け具６０の挿入部６３が、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８と防護壁６との隙間Ｈに的確に挿入されれば、円滑に、開け動作を行えて、スイッチカバー８を開けることができる。
【００７７】
したがって、実施形態の検査準備装置Ｍでは、自動化しても、ケース３を傷付けずにラム消去スイッチのスイッチカバー８を開けることができる。
【００７８】
（２）
また、実施形態の検査準備装置Ｍでは、開け具６０が、挿入部６３を先端に配置させた軸状（棒状）として、保持部５０が、開け具６０の軸周り方向への回転をスイッチカバー８の開け動作として、開け具６０を保持している。そして、開け具６０の挿入部６３が、開け動作時の回転中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面を、略長方形として、略長方形断面の幅方向の幅寸法ＰＷを、隙間Ｈに挿入可能とし、かつ、幅方向と直交する長さ寸法ＰＬを、開け具６０の回転時に、係止ピン５の係止を解除可能にスイッチカバー８を押圧できる寸法として、形成されている。
【００７９】
そのため、実施形態の検査準備装置Ｍでは、挿入部６３の先端６３ａを隙間Ｈに挿入させて、単に、開け具６０を、その軸周り方向に回転させるだけで、スイッチカバー８を開けることができる。そして、保持部５０の開け具６０を保持して回転させる構造が、ロータリアクチュエータ５１を利用して簡便に構成できる。また、開け具６０の開け動作が、単に、軸周り方向の回転だけであって、開け具６０の周囲に、開け動作時のスペースを広く設ける必要がなく、往復移動機構部４１における保持部５０や開け具６０を保持するエリアを、コンパクトに構成できる。
【００８０】
勿論、挿入部６３は、略長方形断面として、その幅寸法ＰＷを隙間に挿入可能な寸法としていても、その幅方向と直交する長さ寸法ＰＬが大きいことから、開け具６０の回転時、係止ピン５の係止を解除できるように、長方形断面の長方形における短辺側の部位（前端部）６３ｃを、スイッチカバー８の防護壁６側の縁（前側周縁）８ｇに、回転半径を長くしつつ、強く押し付けることができる。そのため、挿入部６３は、容易に、スイッチカバー８を開けることができる。
【００８１】
（３）
特に、実施形態では、開け具６０の挿入部６３が、開け動作時の回転中心Ｃの軸方向ＰＤと直交する断面の中心Ｇを回転中心Ｃからずらして、配設されるとともに、略長方形断面の二つの短辺側の部位の一方の後端部６３ｄを、回転中心Ｃに接近させ、他方の前端部６３ｃを、回転中心Ｃから離すように、配設されている。
【００８２】
そのため、実施形態では、開け具６０の開け動作時、挿入部６３が、略長方形断面の二つの短辺側部位の回動中心Ｃに近い縁（後端部）６３ｄ側を、小さく、或いは、殆ど動かさず、逆に、回動中心Ｃから離れた縁（前端部）６３ｃ側を、大きく移動させるように、回転する。すなわち、挿入部６３が、当初、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８と防護壁６との隙間Ｈに挿入され、その後、スイッチカバー８を開けるように回転すれば、回動中心Ｃに近い側の短辺側部位（後端部）６３ｄを、防護壁６に強く押圧させず、逆に、回動中心Ｃから離れた側の短辺側部位（前端部）６３ｃを、スイッチカバー８に対して、開き方向ＯＤに長い軌跡で強く押圧できる。その結果、スイッチカバー８が係止力を強くして係止ピン５に係止されていても、ケース３のスイッチカバー８や防護壁６を傷付けることなく、円滑に、スイッチカバー８をコジ開けることができる。
【００８３】
（４）
さらに、実施形態では、係止部が、ケース３の外面側の防護壁６近傍に突設する係止ピン５として形成され、スイッチカバー８が、閉じ位置ＣＰから回転して開き位置ＯＰに移動するように、ケース３に支持されて配設されるとともに、防護壁６側の左縁８ｂに、係止ピン５に周縁８ｆを係止させる係止用凹部８ｄを備えて構成されている。さらに、挿入部６３の挿入される隙間Ｈが、係止ピン５よりスイッチカバー８の開き時の回転中心ＣＣ側の位置とした係止用凹部８ｄ近傍に、配設されている。
【００８４】
そのため、実施形態では、スイッチカバー８の係止用凹部８ｄ近傍は、スイッチカバー８の外周縁から凹むように形成されており、開け具６０の挿入部６３を挿入させる隙間Ｈを、別位置に配置させる場合に比べて、容易に、配置することができる。
【００８５】
さらに、挿入部６３を挿入させる隙間Ｈが、係止ピン５よりスイッチカバー８の開き時の回転中心ＣＣ側の位置としている。換言すれば、開け具６０の挿入部６３により押圧されるスイッチカバー８の押圧部位（前側周縁）８ｇが、挿入部６３を挿入する隙間Ｈに対応して、係止ピン５よりスイッチカバー８の開き時の回転中心ＣＣ側の位置となる。すなわち、スイッチカバー８の押圧部位８ｇが、係止ピン５に係止される部位より、開け方向ＯＤに回転するスイッチカバー８の回転中心ＣＣに接近して、前方に配置されている。そのため、スイッチカバー８の押圧部位８ｇが僅かに開き方向ＯＤに回転すれば、係止ピン５に係止されている部位（後側周縁）８ｆは、押圧部位８ｇと同じ回転角度としていても、押圧部位８ｇに比べて回転中心ＣＣから離れた外周側に位置する分、大きく移動する。その結果、挿入部６３がスイッチカバー８を押す際、スイッチカバー８の係止ピン５に係止された部位８ｆが、係止解除方向に大きく移動できて、円滑に、スイッチカバー８をコジ開けることができる。
【００８６】
（５）
また、実施形態では、挿入部６３を隙間Ｈに挿入させる際の挿入深さＩｄが、天井壁４ａに当たらない寸法としており、往復移動機構部４１の作動時、保持部５０が下降して、開け具６０の挿入部６３が隙間Ｈに挿入されても、天井壁４ａ自体に当らず、天井壁４ａを傷付けない。
【００８７】
そして勿論、ドグ７０とホルダ部５３との隙間ＳＨが、挿入深さＩｄより、僅かに大きい。そのため、ケース３がずれて静止されていた場合において、ホルダ部５３が、隙間Ｈに挿入深さＩｄ分の挿入量として、ケース３に接近するように下降し、挿入部６３の先端６３ａがスイッチカバー８や防護壁６に当たり、そして、ドグ７０が、開け具６０とともに、保持部５０のホルダ部５３に対して相対的に後退しても、ドグ７０は、ホルダ部５３に当接せず、挿入部６３は、スイッチカバー８や防護壁６を強く押さず、的確に、スイッチカバー８や防護壁６への傷付けを防止できる。
【００８８】
（６）
さらに、実施形態では、ケース３が、ガイドレール１４を利用して、ケース静止機構部２１の前停止片部２４、下支持部３０、後押圧片部３４、及び、横押圧片部３８により、搬送手段としてのベルトコンベヤ１１から浮かせて、前後左右を挟持される。この挟持態様は、前壁４ｃ側の位置を規制する前停止片部２４側にケース３を押し付けるように、後押圧片部３４が作用し、また、右側壁４ｆ側の位置を規制するガイドレール１４にケース３を押し付けるように、横押圧片部３８が作用している。すなわち、前後方向の位置基準部材としての前停止片部２４と左右方向の位置基準部材としてのガイドレール１４とを利用して、ケース３の前後方向と左右方向との配置位置を規定されて、ケース３が、所定の静止位置で安定して静止できる。
【００８９】
そしてさらに、実施形態では、隙間Ｈに開け具６０の挿入部６３を挿入させる際、往復移動機構部４１の作動による保持部５０の下降時、保持部５０の周囲の押えブロック４７，４８も下降する。そして、これらの押えブロック４７，４８は、前後のぶれを押えつつ、下支持部３０側にケース３を押えることとなって、上下方向の位置基準部材としての下支持部３０を利用して、上下方向の位置規制も確実に行える。
【００９０】
その結果、これらの前停止片部２４、下支持部３０、後押圧片部３４、横押圧片部３８、ガイドレール１４、及び、押えブロック４７，４８により、ケース３が、前後、左右、及び、上下から挟持されて位置規制され、安定して固定されることから、挿入部６３の挿入位置が安定し、さらに、スイッチカバー８を開き動作させる際、挿入部６３の開け動作を、的確に、スイッチカバー８の押圧部位８ｇに作用させることができて、円滑に、スイッチカバー８をコジ開けることができる。
【００９１】
＜変形例＞
（１）
実施形態では、開け具６０のスイッチカバー８の開き動作として、軸周り方向の回転とした場合を示した。しかし、隙間Ｈに挿入させ、スイッチカバー８を右方に押すように、開け具をスライド移動させて、スイッチカバー８を開けるようにしてもよい。この場合には、保持部は、スライド方向に沿って往復移動できるように、開け具を保持することとなる。
【００９２】
上記のように構成しても、本願請求項１の作用・効果を得ることができる。
【００９３】
（２）
実施形態では、スイッチカバー８が回転して閉じ位置ＣＰから開く場合を示した。しかし、スイッチカバー８の閉じ位置ＣＰと開き位置ＯＰとを往復する動作は、直線往復移動となるスライド移動でもよい。
【００９４】
この場合、開け具６０の開け動作は、実施形態のような回転や、上記したスライド移動でもよい。
【００９５】
（３）
実施形態では、開け具６０の開き動作が、中心軸Ｃを中心とする軸周り方向の回転として、挿入部６３の断面中心Ｇを回転中心Ｃから前方にずらした場合を示した。しかし、挿入部６３が略長方形断面であれば、断面中心Ｇを中心軸Ｃと略一致させてもよい。
【００９６】
この場合、本願請求項３の作用・効果を得られないものの、本願請求項２の作用・効果は得ることができる。なお、断面中心Ｇを中心軸Ｃと略一致させる場合は、後端部６３ｄが防護壁６に干渉せず、また、前端部６３ｃが係止ピン５に干渉しないように、後端部６３ｄを防護壁６から離すとともに、前端部６３ｃを係止ピン５から離しつつスイッチカバー８に接近させるように、配設すればよい。
【００９７】
（４）
実施形態では、スイッチカバー８の係止部が、スイッチカバー８の左縁８ｂ側で右側に凹む係止用凹部８ｄを係止する係止ピン５とした場合を示した。しかし、この係止部は、閉じ位置ＣＰのスイッチカバー８に隠れて配置されいても良く、例えば、スイッチカバー８の下面側に、上方側に凹む係止用凹部を設け、その係止用凹部の周縁に係止可能に係止突起や係止ピンを天井壁４ａに設けてもよい。
【００９８】
（５）
実施形態では、スイッチカバー８として、ラム消去スイッチの操作部９を覆うものを例示したが、本発明は、他のスイッチの操作部を覆うスイッチカバーを開ける場合にも、適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
２…制御基板、
３…ケース、
４…（外面側）周壁、
５…（係止部）係止ピン、
６…防護壁、
８…スイッチカバー
８ｄ…係止用凹部、
８ｆ…（係止部位）後側周縁、
８ｇ…（押圧部位）前側周縁、
９…（ラム消去スイッチの操作部）押下部、
２１…ケース静止機構部、
４１…往復移動機構部、
５０…保持部、
５５…（付勢手段）ばね、
６０…開け具、
６３…挿入部、
６３ａ…先端、
６３ｃ…（短辺側部位）前端部、
６３ｄ…（短辺側部位）後端部、
６７…センサ、
６８…光電スイッチ、
７０…ドグ、
７５…（復帰手段）制御回路、
Ｈ…（防護壁とスイッチカバーとの間の）隙間、
ＰＷ…（挿入部の断面の）幅寸法、
ＰＬ…（挿入部の断面の）長さ寸法、
ＣＰ…（スイッチカバーの）閉じ位置、
ＯＰ…（スイッチカバーの）開き位置、
ＯＤ…（スイッチカバーの）開き方向、
ＣＣ…（スイッチカバーの）回転中心、
Ｃ…（開け具の）中心、回転中心、中心軸、
Ｇ…（挿入部の）断面中心、
ＰＤ…（開け具の）軸方向、
ＰＤＴ…（開け具の）挿入方向、
ＦＰ…（保持部の）初期位置、
Ｍ…検査準備装置。
【図１】
0005113275.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005113275.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005113275.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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