(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面がテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の対象物の表面を研磨する研磨装置であって、
前記対象物に取り付けられて、前記対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、
該装置本体を前記対象物の軸線方向に移動可能に支持するとともに、前記対象物の径方向に進退可能、かつ、前記対象物の軸線方向に回転可能な複数の支持ローラを有する移動手段と、
前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の周方向に回転可能な回転部と、
該回転部を前記対象物の周方向に回転させる回転手段と、
該回転部に設けられるとともに、前記対象物の表面を研磨可能、かつ前記対象物の径方向に進退可能な研磨ブラシを有する研磨部とを備え、
前記回転部は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の周方向に回転可能な回転板を備え、該回転板に少なくとも一対の前記研磨部が前記対象物を直径方向の両側から挟むように設けられ、
前記回転手段は、前記装置本体に設けられる半円弧状の半円弧ギアと、前記回転板に設けられる駆動モータと、該駆動モータの駆動軸に取り付けられるとともに、前記半円弧ギアと噛合する駆動ギアとを備えていることを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
前記複数の支持ローラは、前記装置本体に、前記対象物の周方向に等間隔ごとに少なくとも３箇所に配置され、これらの複数の支持ローラは、同期して前記対象物の径方向に進退するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の研磨装置。
【請求項３】
前記複数の支持ローラのうちの何れか一の支持ローラは、駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の研磨装置。
【請求項４】
前記各支持ローラは、ローラ支持手段によって前記対象物の径方向に進退可能に支持されていることを特徴とする１〜３の何れか１項に記載の研磨装置。
【請求項５】
前記ローラ支持手段は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の径方向に進退可能な支持ロッドと、該支持ロッドを前記対象物の径方向に進退させるアクチュエータとを備え、前記支持ロッドの先端に前記支持ローラが回転自在に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の研磨装置。
【請求項６】
前記ローラ支持手段は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の径方向に進退可能なラックと、該ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動させる駆動モータとを備え、前記ラックの先端に前記支持ローラが回転自在に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の研磨装置。
【請求項７】
前記対象物の直径を検出手段により検出し、この検出手段が検出した直径に応じて、前記駆動モータの回転速度を変更するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の研磨装置。
【請求項８】
前記研磨部は、前記対象物の径方向に進退可能な取付部と、該取付部を前記対象物の径方向に進退させるアクチュエータと、該取付部に着脱自在に取り付けられる研磨手段とを備え、該研磨手段に前記研磨ブラシが着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨装置に関し、特に、撤去し、回収した既設の電柱等のように、表面がテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の対象物の表面に付着した汚れ等を除去するのに好適な研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、不要になった既設の電柱は、撤去し、回収して別の場所に移転したり、橋脚や桟橋の脚部として再利用することが行われているが、撤去し、回収した既設の電柱は、風雨に晒されることによって表面に汚れが付着したり、機器を取り付けたバンド類の跡等が付いていることがあるため、そのままの状態では外観が悪く、再利用することが難しい。
【０００３】
このため、撤去し、回収した既設の電柱の表面に付着した汚れ等を除去する作業が必要になるが、このような既設の電柱の表面の汚れ等の除去はグラインダ等を用いて手作業で行っているため、その作業に時間と手間と費用がかかる。このため、撤去し、回収した既設の電柱は、再利用するのに十分な強度や耐久性を有しているにも関わらず、再利用せずに保管したり、或いは廃棄されることが多い。
【０００４】
上記のような問題に対処するため、特許文献１、２等に記載されているような研磨装置を用い、撤去し、回収した既設の電柱の表面を自動的に研磨することが行われている。
【０００５】
特許文献１に記載されている研磨装置は、電柱の表面に装着されて、電柱の表面上を電柱の長手方向に螺旋状に移動可能な本体と、本体に設けられて本体と一体に移動可能な回転式の研磨ディスクを備えた研磨部と、本体及び研磨部を電柱の表面に沿って移動させる移動手段と、研磨部及び移動手段の駆動源とを備えたものであって、研磨部の研磨ディスクを回転させながら、本体と一体に研磨部を電柱の長手方向に螺旋状に移動させることにより、電柱の表面の全体を研磨することができるというものである。
【０００６】
また、特許文献２に記載されている研磨装置は、円筒状のハウジングと、ハウジングの内側に軸受を介して回転自在に設けられる回転部と、回転部の内側に設けられて、回転部の径方向に伸縮自在な伸縮部と、伸縮部に設けられる電柱の表面を研磨する研磨部とを備えたものであって、回転部を回転させながら、ハウジングを電柱の長手方向に移動させることにより、電柱の表面の全体を研磨することができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２３１４９６号公報
【特許文献２】特開２００６−２８９５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１、２に記載されている研磨装置は、電柱の表面を研磨する研磨機構、研磨機構を電柱の表面に沿って移動させる移動機構等の構造が複雑であるため、装置全体の構造が複雑になり、装置の製作に多大な費用がかかることになる。
【０００９】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、構造が簡単で製作費を安く抑えることができる研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、表面がテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の対象物の表面を研磨する研磨装置であって、前記対象物に取り付けられて、前記対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、該装置本体を前記対象物の軸線方向に移動可能に支持するとともに、前記対象物の径方向に進退可能、かつ、前記対象物の軸線方向に回転可能な複数の支持ローラを有する移動手段と、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の周方向に回転可能な回転部と、該回転部を前記対象物の周方向に回転させる回転手段と、該回転部に設けられるとともに、前記対象物の表面を研磨可能、かつ前記対象物の径方向に進退可能な研磨ブラシを有する研磨部とを備え、前記回転部は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の周方向に回転可能な回転板を備え、該回転板に少なくとも一対の前記研磨部が前記対象物を直径方向の両側から挟むように設けられ、前記回転手段は、前記装置本体に設けられる半円弧状の半円弧ギアと、前記回転板に設けられる駆動モータと、該駆動モータの駆動軸に取り付けられるとともに、前記半円弧ギアと噛合する駆動ギアとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の研磨装置によれば、装置本体を対象物に取り付け、支持ローラを対象物の径方向に前進させて、支持ローラの周面を対象物の表面に当接させることにより、装置本体を対象物の軸線方向に移動可能とすることができる。そして、研磨部の研磨ブラシを対象物の径方向に前進させて、研磨ブラシを対象物の表面に接触させ、この状態で回転部を対象物の周方向に回転させながら、装置本体を対象物の軸線方向に移動させることにより、対象物の表面の全体を研磨することができ、対象物の表面に付着した汚れ等を除去することができる。
また、回転板を対象物の周方向に回転させることにより、回転板に設けられている少なくとも一対の研磨部を対象物の周方向に回転させることができ、研磨部の研磨ブラシで対象物の全表面を研磨することができる。
また、駆動モータを作動させて、駆動ギアを回転駆動させることにより、駆動ギアを半円弧状ギアに沿って転動させることができ、回転板を対象物の周方向に回転させることができ、回転板に設けられる少なくとも一対の研磨部を回転板と一体に回転させることができ、研磨部の研磨ブラシを対象物の表面の全周に接触させることができる。
【００１２】
また、本発明において、前記複数の支持ローラは、前記装置本体に、前記対象物の周方向に等間隔ごとに少なくとも３箇所に配置され、これらの複数の支持ローラは、同期して前記対象物の径方向に進退するように構成されていることとしてもよい。
【００１３】
本発明の研磨装置によれば、装置本体に設けられる複数の支持ローラを同期させて対象物の径方向に前進させることにより、複数の支持ローラを対象物の表面に当接させたときに、装置本体の中心と対象物の軸線とを一致させることができる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記複数の支持ローラのうちの何れか一の支持ローラは、駆動モータに連結されていることとしてもよい。
【００１５】
本発明の研磨装置によれば、複数の支持ローラを対象物の表面に当接させ、この状態で駆動モータを作動させて、何れか一の支持ローラを回転駆動させることにより、装置本体を対象物の軸線方向に移動させることができる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記各支持ローラは、ローラ支持手段によって前記対象物の径方向に進退可能に支持されていることとしてもよい。
【００１７】
本発明の研磨装置によれば、ローラ支持手段の作動により、支持ローラを対象物の径方向に進退させることができる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記ローラ支持手段は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の径方向に進退可能な支持ロッドと、該支持ロッドを前記対象物の径方向に進退させるアクチュエータとを備え、前記支持ロッドの先端に前記支持ローラが回転自在に設けられていることとしてもよい。
【００１９】
本発明の研磨装置によれば、アクチュエータを作動させて、支持ロットを対象物の径方向に進退させることにより、支持ロッドの先端に設けられる支持ローラを対象物の径方向に進退させることができ、支持ローラの周面を対象物の表面に当接させ、又は支持ローラの周面を対象物の表面から離間させることができる。
【００２０】
さらに、本発明においては、前記ローラ支持手段は、前記装置本体に設けられるとともに、前記対象物の径方向に進退可能なラックと、該ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動させる駆動モータとを備え、前記ラックの先端に前記支持ローラが回転自在に設けられていることとしてもよい。
【００２１】
本発明の研磨装置によれば、駆動モータを作動させて、ピニオンを回転駆動させることにより、ラックを対象物の径方向に進退させることができ、ラックの先端の支持ローラを対象物の径方向に進退させることができ、支持ローラの周面を対象物の周面に当接させ、又は支持ローラの周面を対象物の表面から離間させることができる。
【００２６】
さらに、本発明において、前記対象物の直径を検出手段により検出し、この検出手段が検出した直径に応じて、前記駆動モータの回転速度を変更するように構成されていることとしてもよい。
【００２７】
本発明の研磨装置によれば、検出手段が検出した対象物の直径に応じて、回転手段の駆動モータの回転速度を変更することにより、対象物の直径の大小に関わらず、回転板に設けられる研磨部の研磨ブラシの対象物の表面上における移動速度を一定にすることができ、研磨ムラが生じることなく、対象物の全表面を高精度で研磨することができる。
【００２８】
さらに、本発明において、前記研磨部は、前記対象物の径方向に進退可能な取付部と、該取付部を前記対象物の径方向に進退させるアクチュエータと、該取付部に着脱自在に取り付けられる研磨手段とを備え、該研磨手段に前記研磨ブラシが着脱自在に取り付けられることとしてもよい。
【００２９】
本発明の研磨装置によれば、アクチュエータを作動させて、取付部を対象物の径方向に進退させることにより、取付部に取り付けられる研磨手段を対象物の径方向へ進退させることができ、研磨手段の研磨ブラシを対象物の表面に接触させ、又は離間させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上、説明したように、本発明の研磨装置によれば、対象物の軸線方向に移動可能な装置本体と、装置本体に設けられて対象物の周方向に回転可能な回転部と、回転部に設けられるとともに、対象物の表面を研磨する研磨ブラシを有する研磨部と、装置本体を対象物の軸線方向に移動させる移動手段と、回転部を対象物の周方向に回転させる回転手段とを備えた簡単な構造のものであるので、容易に製作することができ、製作費を安く抑えることができる。
また、複数の支持ローラを同期させて対象物の径方向に進退させるように構成したので、複数の支持ローラを対象物の表面に当接させたときに、装置本体の中心と対象物の軸線とを一致させることができ、回転部の回転板に設けられる研磨部の研磨ブラシを対象物の全表面に確実に接触させることができる。
また、対象物の直径に応じて、回転板を回転させる駆動モータの回転速度を変更させているので、対象物の直径の大小に関わらずに、対象物の表面上を一定の速度で研磨ブラシを移動させることができ、研磨ムラが生じることなく、短時間で効率よく、対象物の全表面を研磨することができる。
また、回転板を対象物の周方向に回転させることにより、回転板に対象物を直径方向の両側から挟むように設けられている少なくとも一対の研磨部を対象物の周方向に回転させることができるので、研磨部の研磨ブラシで対象物の全表面を研磨することができる。
さらに、駆動モータを作動させて駆動ギアを回転駆動させることにより、駆動ギアを半円弧状ギアに沿って転動させて回転板を対象物の周方向に回転させることができるので、回転板に設けられる少なくとも一対の研磨部を回転板と一体に回転させて、研磨部の研磨ブラシを対象物の表面の全周に接触させることができ、対象物の全表面を研磨ムラが生じることなく研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による研磨装置の一実施の形態を示した正面図であって、研磨装置が対象物の最大直径の部分に位置する状態を示した概略図である。
【図２】図１の研磨装置が対象物の最小直径の部分に位置する状態を示した概略図である。
【図３】図１の研磨装置の回転部を半時計周りに９０°回転させた状態を示した概略図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿って見た正面図であって、研磨装置の移動手段を対象物の最大直径の部分に対応させた状態を示した概略図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線に沿って見た正面図であって、研磨装置の移動手段を対象物の最小直径の部分に対応させた状態を示した概略図である。
【図７】移動手段の変形例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７には、本発明による研磨装置の一実施の形態が示されている。本実施の形態の研磨装置１は、表面がテーパ面に形成された円柱状又は円筒状の対象物５０の表面を研磨するのに有効なものであって、本実施の形態においては、撤去し、回収した表面が全長に亘ってテーパ面に形成された円柱状の既設の電柱を対象物５０としている。
【００３３】
なお、対象物５０は、例えば、研磨ヤードの定盤５１の上部に、軸線が水平方向を向くように軸方向の両端が支持部材５２によって支持され、この対象物５０に研磨装置１が軸線方向に移動可能に取り付けられる。
【００３４】
本実施の形態の研磨装置１は、図１〜図７に示すように、対象物５０に取り付けられるとともに、対象物５０の軸線方向に移動可能な装置本体２と、装置本体２の移動方向の前方側又は後方側に設けられるとともに、対象物５０の周方向に回転可能な回転部２５と、回転部２５に設けられるとともに、対象物５０の表面を研磨する研磨ブラシ４５を有する研磨部３５とを備えている。
【００３５】
装置本体２は、図４に示すように、下方が開口された門形状のフレーム３と、フレーム３を対象物５０の軸線方向に移動させる移動手段１０とを備え、フレーム３の内側に対象物５０を挿通させることにより、対象物５０に軸線方向に移動可能に取り付けられる。
【００３６】
フレーム３は、例えば、対象物５０の軸線方向に間隔をおいて互いに平行をなすように設けられる門形状の前フレーム４及び後フレーム５と、前フレーム４と後フレーム５の上部間を対象物５０の軸線方向に連結する上フレーム６と、前フレーム４と後フレーム５の両側部間を対象物５０の軸線方向に連結する横フレーム７、８とから構成されている。
【００３７】
移動手段１０は、フレーム３を対象物５０の軸線方向に移動可能に支持する複数の支持ローラ１２と、支持ローラ１２を回転可能、かつ対象物５０の径方向に進退可能に支持するローラ支持手段１１と、複数の支持ローラ１２のうちの何れかを回転駆動ささせる駆動モータ（図示せず）とを備え、駆動モータの作動により、何れかの支持ローラ１２を回転駆動させることにより、フレーム３を対象物５０の軸線方向に移動させることができる。
【００３８】
本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、対象物５０の周方向に１２０°間隔ごとに支持ローラ１２が配置されるように、フレーム３の内側の上部及び両側部の３箇所に対象物５０の軸線方向にそれぞれ一対ずつ支持ローラ１２を設けている。
【００３９】
ローラ支持手段１１は、軸線が対象物５０の径方向を向くようにフレーム３に固定されるリニアブッシュ１３と、リニアブッシュ１３によって対象物５０の径方向に進退可能に支持される支持ロッド１４と、支持ロッド１４を対象物５０の径方向に進退させるエアーシリンダ等のアクチュエータ１６とから構成され、支持ロッド１４の先端にローラガイド１５を介して一対の支持ローラ１２が回転自在に支持されている。
【００４０】
アクチュエータ１６を作動させて、支持ロッド１４を介して支持ローラ１２を対象物５０の径方向に進退させることにより、支持ローラ１２の周面を対象物５０の表面に当接させ、又は支持ローラ１２の周面を対象物５０の表面から離間させることができる。
【００４１】
３つのローラ支持手段１１のアクチュエータ１６は、同期して作動するように制御されるとともに、各支持ローラ１２の進退量が同一となるように、各支持ロッド１４のストロークが調整される。これにより、３つのローラ支持手段１１のアクチュエータ１６を作動させて、各支持ロッド１４を進退させて各支持ローラ１２を対象物５０の表面に当接させたときに、フレーム３の内側の中心と対象物５０の中心（軸線）とを一致させることができ、装置本体２の芯出しを行うことができる。これにより、対象物５０の直径の大小に関わらず、後述する研磨部３５の研磨ブラシ４５を対象物５０の直径方向の両側から対象物５０の表面に均等に接触させることができる。
【００４２】
ローラ支持手段１１は、上記のようなリニアブッシュ１３と支持ロッド１４とアクチュエータ１６との組み合わせに限らず、図７に示すように、ラック１７と、ピニオン１８と、ピニオン１８を回転させる駆動モータ（図示せず）との組み合わせによって構成してもよい。
【００４３】
この場合、フレーム３にラック１７を案内する案内ガイド２０を設けて、ラック１７を対象物５０の径方向に進退可能に案内するとともに、このラック１７にフレーム３に回転自在に設けたピニオン１８を噛合させる。或いは、上記のリニアブッシュ１３によって支持される支持ロッド１４の一部にラックを設け、このラックにフレーム３に回転自在に設けたピニオンを噛合させる。
【００４４】
また、３つのローラ支持手段１１のピニオン１８、ラック１７は、同期して作動するように制御されるとともに、各支持ローラ１２の進退量が同一となるように、各ラック１７のストロークが調整される。これにより、３つのローラ支持手段１１の駆動モータ１９を作動させて、各ピニオン１８を回転させて各ラック１７を進退させて、各支持ローラ１２を対象物５０の表面に当接させたときに、フレーム３の内側の中心と対象物５０の中心（軸線）とを一致させることができ、装置本体２の芯出しを行うことができる。これにより、対象物５０の直径の大小に関わらず、後述する研磨部３５の研磨ブラシ４５を対象物５０の直径方向の両側から対象物５０の表面に均等に接触させることができる。
【００４５】
３つのローラ支持手段１１のピニオン１８、ラック１７を同期させる手段としては、例えば、図７に示すように、各ピニオン１８にスプロケット２１又はプーリー２３を取り付け、隣接するピニオン１８のスプロケット２１又はプーリー２３間にチェーン２２又はベルト２４を掛け渡す方法等が挙げられる。
【００４６】
なお、移動手段１０の動力源として、電動ウインチ（図示せず）を用い、電動ウンチを対象物５０の軸線の延長線上に対象物５０と間隔をおいて配置し、この電動ウインチのワイヤを装置本体２のフレーム３に取り付け、この電動ウンチを作動させてワイヤを巻き上げることにより、装置本体２を対象物５０の軸線方向に移動させるように構成してもよい。
【００４７】
回転部２５は、図１〜図４に示すように、装置本体２のフレーム３の前フレーム４の前面側に、中心がフレーム３の中心と一致するように固定されるとともに、周面にギア２７が設けられる半円弧状の半円弧ギア２６と、装置本体２のフレーム３の前フレーム４の前面側（半円弧ギア２６の前面側）に、中心がフレーム３の中心と一致するように設けられるとともに、フレーム３の中心を中心として対象物５０の周方向に、半円弧ギア２６に沿って所定の範囲内（約１８０°の範囲内）を回転可能な半円弧板状の回転板３１と、回転板３１に固定される駆動モータ２８と、駆動モータ２８の駆動軸に取り付けられるとともに、周面に半円弧ギア２６のギア２７と噛合可能なギア３０が設けられる円板状の駆動ギア２９と、前フレーム４に設けられるとともに、回転板３１を半円弧ギア２６に沿って回転可能に支持する複数の軸受３２とから構成され、駆動モータ２８、駆動ギア２９、及び半円弧ギア２６により、回転板３１を回転させる回転手段３３が構成されている。
ている。
【００４８】
駆動モータ２８を作動させて駆動ギア２９を回転させることにより、駆動ギア２９が半円弧ギア２６の周面上を周方向に転動し、この駆動ギア２９の転動に追従して回転板３１が半円弧ギア２６の周方向に回転し、回転板３１の周方向の両端部に設けられる研磨部３５が回転板３１と一体に半円弧ギア２６の周方向に回転する。これにより、両研磨部３５が対象物５０の中心線の水平方向の両側に位置する位置（図１、図２参照）と、対象物５０の中心線の鉛直方向の両側に位置する位置（図３参照）との間を時計周り及び反時計回りに移動し、対象物５０の周面の全体に研磨部３５の研磨ブラシ４５を接触させることができる。
【００４９】
駆動モータ２８は、対象物５０の直径に応じて回転速度が変更され、対象物５０の直径の大小に関わらずに、研磨部３５の研磨ブラシ４５が対象物５０の表面上を一定の速度で移動するように構成されている。
【００５０】
これは、駆動モータ２８の回転速度を一定にすると、対象物５０の直径が小さくなる程、研磨部３５の研磨ブラシ４５の移動速度が遅くなる。例えば、対象物５０の最大直径を４０ｃｍ、最小直径を２０ｃｍとすると、対象物５０の直径が最大のときの研磨部３５の研磨ブラシ４５の移動距離は、４０π／２（１８０°回転時）となり、最小のときの研磨部３５の研磨ブラシ４５の移動距離は、２０π／２（１８０°回転時）となり、対象物５０の直径が小さくなる程、研磨ブラシ４５による研磨時間が長くなり、部分的に研磨ムラが生じ、対象物５０の全表面を均一の仕上げ精度で研磨することが困難になるからである。
【００５１】
具体的には、基準となる対象物５０の直径をＡとし、研磨部３５の回転速度をＲとすると、対象物５０の直径がＢのときの研磨部３５の回転速度は、
Ｒ´＝Ａ／Ｂ×Ｒ……（１）
となる。
また、研磨部３５の移動距離をＣとすると、
Ｂ＝Ａ−２Ｃ……（２）
となり、これを（１）式に代入すると、
Ｒ´＝Ａ／（Ａ−２Ｃ）×Ｒ……（３）
となり、Ｃ（支持ローラ１２の位置）から研磨部３５の回転速度を設定することが可能となる。
【００５２】
なお、駆動モータ２８を装置本体２のフレーム３の上フレーム６に固定し、この状態で駆動モータ２８の駆動軸に取り付けた駆動ギア２９のギア３０を半円弧ギア２６のギア２７に噛合させ、駆動モータ２８を作動させて駆動ギア２９を回転させることにより、半円弧ギア２６に沿って回転板３１を回転させるように構成してもよい。
【００５３】
研磨部３５は、図１〜図４に示すように、回転板３１の周方向の両端部に固定されるガイド部３６と、ガイド部３６によって対象物５０の径方向に進退可能に支持される取付部３７と、取付部３７を対象物５０の径方向に進退させるエアーシリンダ等のアクチュエータ３８と、取付部３７に取り付けられるとともに、対象物５０の表面を研磨する研磨ブラシ４５を有する研磨手段４０とから構成されている。
【００５４】
研磨手段４０は、例えば、市販のハンドグラインダであって、モータが内蔵された本体４１と、本体４１のヘッド４２に着脱自在に取り付けられる研磨ブラシ４５とから構成され、両研磨手段４０の両研磨ブラシ４５が対象物５０の中心線上の両側に位置するように、各研磨手段４０が各取付部３７に取り付けられている。
【００５５】
研磨手段４０の研磨ブラシ４５の回転速度は、例えば、５０００〜１００００ｒ．ｐ．ｍの範囲内で調整可能に構成され、対象物５０の表面の汚れ具合に応じて、研磨手段４０の研磨ブラシ４５の回転速度を調整する。研磨ブラシ４５の回転速度の調整は、研磨手段４０の本体４１の回転速度調整スイッチの操作によって行ってもよいし、市販のスピードコントローラを研磨手段４０の本体３１に接続し、このスピードコントローラの操作によって回転速度を調整するようにしてもよい。
【００５６】
研磨ブラシ４５としては、例えば、円盤状のホイルの周囲に鋼線、ステンレス線等からなるブラシを植込んだものや、カップ状のホイルの開口縁部に鋼線、ステンレス線等からなるブラシを植込んだもの等、市販の各種の研磨ブラシ４５を使用することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、エアーシリンダ等のアクチュエータ３８によって取付部３７と一体に研磨手段４０を対象物５０の径方向に進退させているが、エアーシリンダ等のアクチュエータ３８の代わりに、ラックと、ピンオンと、駆動モータとの組み合わせ（図示せず）を用い、駆動モータを作動させることにより、ピニオンを回転させてラックを進退させることにより、取付部３７と一体に研磨手段４０を進退させるように構成してもよい。
【００５８】
そして、上記のように構成した本実施の形態の研磨装置１によって対象物５０の表面を研磨するには、まず、図１〜図４に示すように、研磨ヤードの定盤５１の上部に支持部材５２によって対象物５０を水平に支持し、この対象物５０の表面に研磨装置１を取り付ける。
【００５９】
次に、図５及び図６に示すように、各ローラ支持手段１１のアクチュエータ１６を同期させて作動させることにより、各ローラ支持手段１１の支持ロッド１２を対象物５０の径方向に前進させて、各支持ローラ１２を対象物５０の表面に当接させ、研磨装置１のフレーム３の中心と対象物５０の軸線とを一致させることにより、研磨装置１の芯出しを行う。
【００６０】
次に、図１及び図２に示すように、各研磨部３５のアクチュエータ３８を作動させることにより、各研磨部３５の研磨手段４０を対象物５０の径方向に前進させ、各研磨部３５の研磨手段４０の研磨ブラシ４５を対象物５０の表面に直径方向の両側から接触させる。
【００６１】
次に、各研磨部３５の研磨手段４０を作動させて研磨ブラシ４５を回転させるとともに、回転部２５の駆動モータ２８を作動させて、回転板３１を対象物５０の周方向に１８０°の範囲内を半時計周り又は時計周りに回転させることにより（図３参照）、研磨ブラシ４５を対象物５０の表面の全周に接触させ、対象物５０の表面の全周を研磨するとともに、駆動モータ（図示せず）を作動させることにより、複数の支持ローラ１２のうちの何れか一の支持ローラ２１を回転させることにより、研磨装置１を対象物５０の軸線方向に移動させる。
【００６２】
この場合、対象物５０の直径に応じて駆動モータ２８の回転速度を変更することにより、対象物５０の直径の大小に関わらず、研磨ブラシ４５を対象物５０の表面上を一定の速度で周方向に移動させながら、対象物５０の表面を研磨する。
【００６３】
また、対象物５０の表面の汚れ具合に応じて、研磨手段４０の研磨ブラシ４５の回転速度を変更し、対象物５０の表面に付着している汚れを綺麗に除去する。
【００６４】
このようにして、回転板３１を対象物５０の周方向に回転させながら、研磨装置１を対象物５０の軸線方向に移動させることにより、対象物５０の表面の全体を研磨ブラシ４５で研磨することができる。
【００６５】
上記のように構成した本実施の形態の研磨装置１にあっては、装置本体２を対象物５０の軸線方向に移動させる移動手段１０と、回転部２５を対象物５０の周方向に回転させる回転手段３３と、回転部２５に着脱可能に取り付けられる研磨手段４０（市販のハンドグラインダ）とを備えた簡単な構成のものであるので、製作費を安く抑えることができる。
【００６６】
また、研磨手段４０として、市販のハンドグラインダを使用しているので、消耗品としての研磨ブラシ４５を安価に調達することができ、ランニングコストを低減させることができる。
【００６７】
さらに、対象物５０の直径の大小に関わらず、研磨ブラシ４５を対象物５０の表面上を一定の速度で移動させることができるので、研磨ムラが生じることなく、短時間で対象物５０の全表面を研磨することができ、対象物５０の表面の研磨作業の効率を高めることができる。
【００６８】
さらに、３つのローラ支持手段１１のアクチュエータ１６を同期させて作動させて、各ローラ支持手段１１の支持ローラ１２を対象物５０の表面に当接させているので、装置本体２のフレーム３の中心を対象物５０の軸線に一致させることができ、回転部２５の両端の研磨部３５の研磨手段４０の研磨ブラシ４５を、対象物５０の表面に直径方向の両側から均等の圧力で接触させることができ、対象物５０の全表面を研磨ムラが生じることなく確実に研磨することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  研磨装置
２  装置本体
３  フレーム
４  前フレーム
５  後フレーム
６  上フレーム
７  横フレーム
８  横フレーム
１０  移動手段
１１  ローラ支持手段
１２  支持ローラ
１３  リニアブッシュ
１４  支持ロッド
１５  ローラガイド
１６  アクチュエータ
１７  ラック
１８  ピニオン
２０  案内ガイド
２１  スプロケット
２２  チェーン
２３  プーリー
２４  ベルト
２５  回転部
２６  半円弧ギア
２７  ギア
２８  駆動モータ
２９  駆動ギア
３０  ギア
３１  回転板
３２  軸受
３３  回転手段
３５  研磨部
３６  ガイド部
３７  取付部
３８  アクチュエータ
４０  研磨手段
４１  本体
４２  ヘッド
４５  研磨ブラシ
５０  対象物
５１  定盤
５２  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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