(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を空けて互いに対向して設けられた第１の筐体及び第２の筐体により、前記第１の筐体及び前記第２の筐体の間に形成された通路での物体の通過を管理する入退管理ゲート機であって、
前記第１の筐体及び前記第２の筐体のそれぞれに設けられた複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれからの発光を個別に受光して信号を出力する複数の受光素子と、
前記第１の筐体に設けられており、該第１の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第１制御手段と、
前記第２の筐体に設けられており、該第２の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第２制御手段と、を有し、
前記複数の発光素子は、該複数の発光素子からの発光の全てが前記第１の筐体と前記第２の筐体との間を通過する物体によって同時に遮光されない領域に設けられており、
前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記受光素子の出力信号に基づいて前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に在る物体を検知する物体検知手段を有し、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記発光素子から出て前記受光素子で受光される光を用いて情報を伝達する通信手段を有し、
前記通信手段は、前記第１の筐体又は前記第２の筐体のうち同じ筐体に設けられた前記複数の発光素子から同じ情報を同じタイミングで出力させる
ことを特徴とする入退管理ゲート機。
【請求項２】
間隔を空けて互いに対向して設けられた第１の筐体及び第２の筐体により、前記第１の筐体及び前記第２の筐体の間に形成された通路での物体の通過を管理する入退管理ゲート機であって、
前記第１の筐体及び前記第２の筐体のそれぞれに設けられた複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれからの発光を個別に受光して信号を出力する複数の受光素子と、
前記第１の筐体に設けられており、該第１の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第１制御手段と、
前記第２の筐体に設けられており、該第２の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第２制御手段と、を有し、
前記複数の発光素子は、該複数の発光素子からの発光の全てが前記第１の筐体と前記第２の筐体との間を通過する物体によって同時に遮光されない領域に設けられており、
前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記受光素子の出力信号に基づいて前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に在る物体を検知する物体検知手段を有し、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記発光素子から出て前記受光素子で受光される光を用いて情報を伝達する通信手段を有し、
前記通信手段は、前記第１の筐体側の発光素子からの発光による通信と、前記第２の筐体側の発光素子からの発光による通信とを異なるタイミングで行う
ことを特徴とする入退管理ゲート機。
【請求項３】
間隔を空けて互いに対向して設けられた第１の筐体及び第２の筐体により、前記第１の筐体及び前記第２の筐体の間に形成された通路での物体の通過を管理する入退管理ゲート機であって、
前記第１の筐体及び前記第２の筐体のそれぞれに設けられた複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれからの発光を個別に受光して信号を出力する複数の受光素子と、
前記第１の筐体に設けられており、該第１の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第１制御手段と、
前記第２の筐体に設けられており、該第２の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第２制御手段と、を有し、
前記複数の発光素子は、該複数の発光素子からの発光の全てが前記第１の筐体と前記第２の筐体との間を通過する物体によって同時に遮光されない領域に設けられており、
前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記受光素子の出力信号に基づいて前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に在る物体を検知する物体検知手段を有し、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記発光素子から出て前記受光素子で受光される光を用いて情報を伝達する通信手段を有し、
前記通信手段は、前記第１の筐体又は前記第２の筐体のうち同じ筐体に設けられた前記複数の発光素子から同じ情報を同じタイミングで出力させ、
前記通信手段は、前記第１の筐体側の発光素子からの発光による通信と、前記第２の筐体側の発光素子からの発光による通信とを異なるタイミングで行う
ことを特徴とする入退管理ゲート機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の入退管理ゲート機において、
前記第１の筐体及び前記第２の筐体には、データが記憶されたカードに対して情報の読み書きを行うカードリーダライタが設けられており、
前記通信手段は、前記カードリーダライタで読み取ったデータ信号、及び該カードリーダライタによって書き込むべきデータ信号の少なくとも１つを伝送する
ことを特徴とする入退管理ゲート機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの筐体の間に形成された通路での物体、例えば人の通過を管理する入退管理ゲート機に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも２つの筐体の間に形成された通路において物体の通過を管理する入退管理ゲート機は従来から知られている。例えば、特許文献１にそのような入退管理ゲート機が開示されている。特許文献１に開示された入退管理ゲート機においては、一方の筐体に発光部及び光検出部を設け、当該一方の筐体に対向した他方の筐体に再起反射素子を設け、発光部から放射された光を再起反射素子で反射させて光検出部で受光する。通路内を物体、例えば人が通過すると、発光部から再起反射素子へ向かう光が人によって遮断され、光検出部によって検出される光量が小さくなる。この受光光量の低下により、通過物体の存在が検出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３５０６９号公報（第１２頁、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された入退管理ゲート機においては、発光部及び光検出部の動作を制御するための第１の制御装置が一方の筐体の内部に設けられていた。この制御装置は、当該一方の筐体に設けられた種々の機器（例えば、カードリーダライタ）の動作の制御も行っていた。さらに、一方の筐体に対向した他方の筐体には、当該他方の筐体に設けられた種々の機器（例えば、カードリーダライタ）の動作の制御を行うために第２の制御装置が設けられていた。そして、特許文献１には明記はされていないが、上記第１の制御装置と上記第２の制御装置とは有線によってつながれ、その有線を用いてそれらの制御装置間で信号の伝送が行われていた。
【０００５】
このように有線を用いた場合には、入退管理ゲート機を設置した場所の床に配管を通したり、ケーブルを長く用意してそれを屋根裏に通したり、等といった措置が必要となり、施工に多額の費用がかかる場合が少なくなかった。また、場所によっては、入退管理ゲート機の設置が不可能な場合もあった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、互いに対向した筐体間での通信を無線化することにより入退管理ゲート機の施工を容易にし、しかもその無線化を容易に実現して大きなコストアップを招かない入退管理ゲート機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る入退管理ゲート機は、（１）間隔を空けて互いに対向して設けられた第１の筐体及び第２の筐体により、前記第１の筐体及び前記第２の筐体の間に形成された通路での物体の通過を管理する入退管理ゲート機であって、（２）前記第１の筐体及び前記第２の筐体のそれぞれに設けられた複数の発光素子と、（３）前記複数の発光素子のそれぞれからの発光を個別に受光して信号を出力する複数の受光素子と、（４）前記第１の筐体に設けられており、該第１の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第１制御手段と、（５）前記第２の筐体に設けられており、該第２の筐体に設けられた前記発光素子及び前記受光素子に対して信号を授受する第２制御手段とを有し、（６）前記複数の発光素子は、該複数の発光素子からの発光の全てが前記第１の筐体と前記第２の筐体との間を通過する物体によって同時に遮光されない領域に設けられており、（７）前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記受光素子の出力信号に基づいて前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に在る物体を検知する物体検知手段を有し、（８）前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記発光素子から出て前記受光素子で受光される光を用いて情報を伝達する通信手段を有している入退管理ゲート機において、前記通信手段が前記第１の筐体又は前記第２の筐体のうち同じ筐体に設けられた前記複数の発光素子から同じ情報を同じタイミングで出力させること、及び前記通信手段が前記第１の筐体側の発光素子からの発光による通信と前記第２の筐体側の発光素子からの発光による通信とを異なるタイミングで行うこと、のいずれか一方又は両方を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、第１及び第２の「筐体」は、例えば所定幅で細長い塀状又は壁状の構造体によって形成される。第１の筐体と第２の筐体との間に形成された「通路」は、人又はそれと同程度の大きさの物体が通過するための通路である。この通路の幅は、例えば５００ｍｍ〜１０００ｍｍである。「管理」とは、例えば、人が通過しているかどうかを判断したり、人の通過を許容するか禁止するかの判断をしたり、人が大人であるか子供であるかの判断をしたり、人が共連れの状態にあるかどうかを判断したり、表示部の動作を制御したり、扉の動作を制御したり、することである。
【０００９】
「発光素子」は、電気信号の入力に応じて光を出射する電子素子であり、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）によって構成される。この発光素子は望ましくは赤外線ＬＥＤによって構成される。「受光素子」は、発光素子からの光を受光して信号を出力する電子素子であり、例えばホトダイオードによって構成される。
【００１０】
「物体検知手段」は、例えばコンピュータの構成要素であるＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）及びソフトウエアプログラムによって実現される。「通信手段」は、例えばＣＰＵ、ソフトウエアプログラム、発振器、変調器、発光素子、受光素子、復調器等を含む回路によって構成される。本発明において、情報は“０（ゼロ）”と“１”の２値信号の組合せであることが望ましく、通信手段はその２値信号に対応して発光素子からの発光を断続させること、又は発光強度を変化させることにより生成される光の波形信号によって情報を伝達することが望ましい。また、上記の通信手段は、調歩同期方式（例えばＲＳ２３２Ｃ）に基づいたシリアル通信であることが望ましい。また、上記の通信手段は、何等かの動作を指示するコマンド信号、該コマンド信号に対応したレスポンス信号、及び第１の筐体側又は第２の筐体側に在るデータ信号の各信号のうちの少なくとも１つを第１の制御手段と第２の制御手段との間で伝送することが望ましい。
【００１１】
本発明に係る入退管理ゲート機によれば、通信手段によって発光素子と受光素子との間で光を用いた無線通信によって情報を伝達するようにしたので、第１制御手段と第２制御手段とを有線でつなぐ必要が無い。このため、入退管理ゲート機を非常に容易に施工できる。また、無線通信を実現する発光素子及び受光素子は、通過物体（例えば人）を検知するために用いられる発光素子及び受光素子の兼用とされているので、大きなコストアップを伴うことなく通信設備を非常に容易に設けることができる。
【００１２】
本発明に係る入退管理ゲート機において、前記第１の筐体及び前記第２の筐体には、データが記憶されたカードに対して情報の読み書きを行うカードリーダライタを設けることができる。そしてこの場合、前記通信手段は、前記カードリーダライタで読み取ったデータ信号、及び該カードリーダライタによって書き込むべきデータ信号の少なくとも１つを伝送することが望ましい。この構成により、２つの筐体上のカードリーダライタを共通の制御手段によって処理できる。
【００１３】
カードリーダライタは、例えば、非接触で情報の読み書きが可能な非接触ＩＣカードに電力を供給すると共にＩＣカードに対して信号を受信及び発信するアンテナや、該アンテナで受信したデータを信号として出力する受信回路や、該アンテナから発信するデータを生成する発信回路等を含んでいる。
【００１４】
本発明に係る入退管理ゲート機において、前記通信手段は、前記第１の筐体又は前記第２の筐体のうち同じ筐体に設けられた前記複数の発光素子から同じ情報を同じタイミングで出力させることが望ましい。こうすれば、複数の発光素子のうちいずれかの部分が物体によって遮光されても、残りの発光素子を用いて常に正確な情報を伝送できる。
【００１５】
本発明に係る入退管理ゲート機において、前記通信手段は、第１の筐体側の発光素子からの発光による通信と、第２の筐体側の発光素子からの発光による通信とを異なるタイミングで行うことが望ましい。この構成により、発光素子と受光素子との間で混信が発生することを防止でき、正確で安定した通信を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る入退管理ゲート機によれば、第１の筐体側の第１制御手段と第２の筐体側の第２制御手段とを有線でつなぐ必要が無い。このため、入退管理ゲート機を非常に容易に施工できる。また、物体検知用の発光素子及び受光素子と無線通信用の発光素子及び受光素子とが共通であるので、大きなコストアップを伴うことなく通信設備を非常に容易に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る入退管理ゲート機を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、これ以降の説明では図面を参照するが、その図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００１８】
図１は本発明に係る入退管理ゲート機の一実施形態を示している。ここに示す入退管理ゲート機１は主機２及び従機３を有している。主機２は主たる制御装置を備えた構造体であり、第１の筐体４に種々の要素を組付けることによって形成されている。従機３は従たる制御装置を備えた構造体であり、第２の筐体５に種々の要素を組付けることによって形成されている。筐体４及び５は設置面６上に固定設置されている。
【００１９】
この入退管理ゲート機１は、物体としての人（図示せず）が矢印Ａ及びＡ’のように入場したり退場したりすることを管理するための装置である。ここで管理とは、例えば、入退場する人の通過の記録を行ったり、人に関する条件を検査して、その人の入退場を許可するか許可しないかの動作（例えば扉の開閉）や表示（例えば視覚的な表示）を行うことである。なお、これからの説明で、人の入退方向Ａ−Ａ’方向を通路方向と呼ぶことがある。
【００２０】
筐体４及び５はいずれも、幅Ｗに対して長さＬが長い概ね四角柱形状で細長い塀状又は壁状の構造体として構成されている。これらの筐体４，５により、物体である人のための通路が形成されている。筐体４及び５は金属製又はプラスチック製の板材によって形成されており、中央部よりやや上方の位置に幅Ｗよりも十分に薄い板厚の透明部材７が設けられている。この透明部材７は、例えばアクリル板によって形成されている。透明部材７は入退管理ゲート機１を外部から見たときの開放感を高めている。
【００２１】
各筐体４，５の幅Ｗは１５０ｍｍ程度、長さＬは１０００〜２０００ｍｍ程度、高さＨは１０００〜１５００ｍｍ程度、そして筐体４，５間の間隔は５００〜１０００ｍｍ望ましくは６００〜９００ｍｍである。もちろん、これらの寸法は一例であり、実際には設置の目的に応じた適宜の仕様に設定される。
【００２２】
筐体４及び５の互いに対向する側面に扉８及び９が設けられている。これらの扉８及び９はそれぞれ、筐体４及び５への取り付け部分において、設置面６に対して直角方向に延びる軸線Ｘ１及びＸ２を中心として旋回移動可能となっている。扉８及び９は、金属製又はプラスチック製の薄い板材によって形成されている。扉８及び９は、筐体４及び５への取り付け部分の高さが高く先端に向かうほど高さが低くなっている。また、主機２側の扉８は下辺が水平で上辺が湾曲しながら傾斜する形状になっている。一方、従機３側の扉９は、それとは逆に、上辺が水平で下辺が湾曲しながら傾斜する形状となっている。扉８，９の軸線Ｘ１，Ｘ２を中心とした回動により、筐体４と筐体５との間に形成された通路を開放したり、閉鎖したりできる。
【００２３】
第１の筐体４及び第２の筐体５のそれそれの上面には、表示部１１及びカードかざし部１２が設けられている。表示部１１は、半透明（例えば白色）のプラスチック板材から成るカバーの下方に複数色（例えば青色、赤色等）のＬＥＤ（図示せず）を設けることによって形成されている。表示部１１は複数色の発光の点灯又は点滅を行うことで、入退管理ゲート機１の状態、例えば装置の異常、通過許可状態、通過禁止状態等を発光色の色別によって表示する。
【００２４】
カードかざし部１２は、物体としての人が携帯しているカード、本実施形態ではＩＣカードをかざす所である。ＩＣカードは、周知の通り、ＩＣチップが内蔵されている所定の形状、例えば四角形状のプラスチック製のカードであり、ＩＣチップの中には、入退管理ゲート機を利用する人、即ちＩＣカードの所有者に関する種々の情報が記憶されている。カードかざし部１２に対応した筐体４，５の内部にはカードリーダライタ１３が設けられている。カードリーダライタ１３は周知の通り、ＩＣカードの情報を読み出したり、ＩＣチップへ情報を書き込むことを行う機器である。カードリーダライタ１３は、通常、ＩＣカードに電力を誘起させたり、ＩＣカードに対してデータの読み書きを行ったりするためのアンテナと、そのアンテナに接続された発信部及び受信部とを有している。
【００２５】
筐体４，５の互いに対向した側面の扉８，９よりも少し上の位置にセンサ用スリット１４が水平方向に直線状に長く設けられている。主機２側のセンサ用スリット１４と従機３側のセンサ用スリット１４は互いに対向している。個々のセンサ用スリット１４の内部には複数、実施形態では８個のセンサユニット１８が直線状に並べて設けられている。
【００２６】
図２は主機２及び従機３の内部に設けられた電気回路をブロック図によって示している。図１の個々のセンサユニット１８は図２に示すように、発光素子２１と受光素子２２とを１つのユニットとして有している。主機２側の受光素子２２は対向している従機３側の発光素子２１の発光を受光するように設けられている。さらに言えば、受光素子２２は基本的に対向している発光素子２１以外の発光、例えば隣接する発光素子２１の発光は受光しないように構成されている。従機３側の受光素子２２も対向している主機２側の発光素子２１の発光を受光するように設けられている。発光素子２１は本実施形態では赤外線を発光するＬＥＤによって形成されている。受光素子２２は本実施形態ではホトダイオードによって形成されている。発光素子２１と受光素子２２の数は同数である。発光素子２１とその発光素子２１の発光を受光する受光素子２２の一対は遮光センサと呼ばれることがある。本実施形態では遮光センサが複数、直線状に並べて用いられている。
【００２７】
図１において、複数のセンサユニット１８は上方から平面的に見た場合に通路方向Ａ−Ａ’に沿って互いに重ならない位置に配置されている。つまり、センサユニット１８内の発光素子２１から出て他のセンサユニット１８内の受光素子２２で受け取られる光束は、平面視で通路方向Ａ−Ａ’に沿った方向で互いに重なることなく間隔を置いて、望ましくは等間隔で設けられている。複数の光束間の間隔、従って複数の発光素子２１の配置間隔は１５０ｍｍ程度に設定されている。
【００２８】
主機２を構成する筐体４の内部には主たる制御装置としての第１制御手段である主制御装置２３が設けられている。従機３を構成する筐体５の内部には従たる制御装置としての第２制御手段である従機用制御基板２４が設けられている。主制御装置２３は、コンピュータによって構成されており、バスライン２６によって互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２７及びメモリ２８を有している。メモリ２８はハードディスク等といった機械式メモリや、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等といった半導体メモリを含んだメモリである。メモリ２８の中には、入退管理ゲート機１によって行われる管理を実現するためのプログラムソフトや、各種ファイルを記憶するためのファイル領域や、各種データを記憶するためのメモリ領域等が含まれている。
【００２９】
図１に示した主機２側の表示部１１及びカードリーダライタ１３は図２においてバスライン２６を介してＣＰＵ２７に接続されている。扉８を駆動する扉駆動装置３２、発光素子２１を駆動する発光駆動回路２９、及び受光素子２２に接続された受光回路３１のそれぞれがバスライン２６を介してＣＰＵ２７に接続されている。扉駆動装置３２は、例えば、減速機一体型のパルスモータを扉８の回転軸に直結させる構成を有している。また、バスライン２６を介してＣＰＵ２７に通信部３４が接続されている。通信部３４はネットワーク３６を介して管理用コンピュータ（ホストコンピュータ）３７に接続されている。
【００３０】
従機３側の従機用制御基板２４は、本実施形態ではロジック回路によって構成されている。つまり、従機用制御基板２４は主制御装置２３よりも簡単な制御部として構成されている。しかしながら、従機用制御基板２４を主制御装置２３と同様にコンピュータによって構成しても良い。図１に示した従機３側の表示部１１及びカードリーダライタ１３は図２において従機用制御基板２４に接続されている。また、扉９を駆動する扉駆動装置３３、発光素子２１を駆動する発光駆動回路２９、及び受光素子２２に接続された受光回路３１のそれぞれが従機用制御基板２４に接続されている。扉駆動装置３３は、例えば、減速機一体型のパルスモータを扉９の回転軸に直結させる構成を有している。
【００３１】
主機２側及び従機３側の発光駆動回路２９は各発光素子２１に接続されて、発光素子２１の赤外線発光を制御する。具体的には、発光される赤外線の発光（オン）及び非発光（オフ）のタイミングを制御する。より具体的には、図３に示すように、例えば２バイト程度のビット数に収まる２値（“０（ゼロ）”と“１”）のシリアルデータ信号に基づいて赤外線をパルス信号へと変調する制御を行う。このため、発光駆動回路２９は発振回路や変調回路を含んで構成されている。
【００３２】
発光素子２１からの発光は、物体である人を検知するための光量信号及び情報通信を行うためのパルス信号の両方の作用を奏する。通信に用いられる情報は、コマンドやデータである。データは、例えばカードリーダライタ１３によってカードから読み出したカード情報のデータや、カードへ書き込む情報のデータである。
【００３３】
コマンドは、例えば次のような動作に対応する命令として予め設定されている。
（１）発光素子２１の変調発光の開始、
（２）カードリーダライタ１３によるカード情報（ＩＤ番号等）の読み取り及び書き込みの開始、
（３）扉８，９を開くこと、
（４）扉８，９を閉じること。
【００３４】
コマンドは、例えば所定のビット数（８ビット数）の２進数で表される。また、通信においては、主機２又は従機３からコマンドを送信した場合、これを受信した従機３又は主機２が直ちにレスポンスを返信する。
【００３５】
本実施形態では、発光側と受光側とで同期された信号がないため、通信は調歩同期方式を用いたシリアル通信にて行う。そして、この調歩同期方式を実現するために、図３に示すように、赤外線パルスの先頭にスタートパルスを挿入し、終端にストップパルスを挿入する。なお、赤外線に乗せるデータ信号は、主機２内の主制御装置２３と従機３内の従機用制御基板２４との間で双方向で伝送されるデータである。本実施形態では、発光素子２１と受光素子２２とを用いた無線通信によって、主機２側の動作と従機３側の動作とが互いに同期して行われるように設定されている。
【００３６】
図２の従機３の制御に必要なデータは２バイト程度であるので、通信速度は２４００ｂｐｓで実用可能である。本実施形態で用いる発光素子２１及び受光素子２２の反応速度は、これらを通信素子として用いた場合の通信速度が１０ｋｂｐｓ以上となるような反応速度である。従って、発光素子２１及び受光素子２２を用いて十分に通信を行うことができる。
【００３７】
図４は図１の入退管理ゲート機１を上方から見た状態を示している。図２に示した主機２側の発光素子２１及び従機３側の発光素子２１からの発光は、図４に符号Ｂ及びＢ’で模式的に示すように相手側の筐体４，５に向かって交互に進行する。そして、筐体４及び筐体５で挟まれた空間である通路内を人３８が進行する（図では矢印Ａ方向へ進行する）とき、人３８が光束を遮光し、対応する受光素子２２の受光光量が低下し、瞬間的には０（ゼロ）となる。図２の主制御装置２３はこの光量変化を検知することにより、どの受光素子２２に対応する位置に人３８が居るかを判定できる。なお、従機用制御基板２４はそのような判定機能を持っておらず、必要に応じて、従機３内の受光素子２２の受光光量に関する出力信号が従機用制御基板２４、発光駆動回路２９、そして発光素子２１を介して、赤外線無線通信によって主機２内の主制御装置２３へ伝送され、その主制御装置２３による判定に供される。
【００３８】
図４から明らかなように、複数の発光素子２１からの発光の全てが、通過する物体によって同時に遮光されない領域、即ち従機３側の複数の発光素子２１及びそれに対向した主機２側の複数の受光素子２２が通路方向Ａ−Ａ’に沿って設けられている領域、及び主機２側の複数の発光素子２１及びそれに対向した従機３側の複数の受光素子２２が通路方向Ａ−Ａ’に沿って設けられている領域は、物体である人３８の通路方向Ａ−Ａ’に沿った長さよりも十分に長い領域となっている。そして、従機３側の全ての発光素子２１からは同じデータ信号を乗せた赤外線が同じタイミングで、すなわち同時に発光され、さらに主機２側の全ての発光素子２１からは同じデータ信号を乗せた赤外線が同じタイミングで発光される。なお、主機２側の発光素子２１からの発光と従機３側の発光素子２１からの発光のタイミングは異なるタイミングとなるように制御される。
【００３９】
発光素子２１及び受光素子２２が設けられている領域が上記のように人３８の長さよりも十分に長くなっていて、しかもそれらの発光素子２１から同じデータが同じタイミングで発光されることにより、複数の発光素子２１からの発光の一部が人３８によって遮光されても、他の発光素子２１によって必ずデータを伝送させることができるので、正確な通信を人の遮光によって断絶させることなく常に安定して行うことができる。また、従機３側からの発光と主機２側からの発光のタイミングが異なっているので、伝送されるデータが混信することなく、正確な通信を安定して行うことができる。
【００４０】
本発明に係る入退管理ゲート機は、第１の筐体に設けられた発光素子及び受光素子に対して信号を授受する第１制御手段と、第２の筐体に設けられた発光素子及び受光素子に対して信号を授受する第２制御手段とを有している。そして、それらの制御手段はそれぞれ、第１の筐体と第２の筐体との間に在る物体（例えば人）を受光素子の出力信号に基づいて検知する物体検知手段を有している。さらに、第１制御手段及び前記第２制御手段は、発光素子と受光素子とを用いて情報を伝達する通信手段を有している。本実施形態において、上記の物体検知手段は、図２の主機２内の主制御装置２３及び受光回路３１によって実現されている。また、上記の通信手段は、図２の主機２内の主制御装置２３、発光駆動回路２９、及び受光回路３１並びに従機３内の従機用制御基板２４、発光駆動回路２９、及び受光回路３１によって実現されている。
【００４１】
以下、上記構成より成る入退管理ゲート機１の動作を図２の主制御装置２３によって実現される機能を中心として図５に基づいて説明する。図２の主制御装置２３内のＣＰＵ２７は、まずステップＳ１において、主機２側の表示部１１へ初期表示を指示する信号を出力し、さらに主機２側の発光素子２１から初期表示のコマンド信号を発光させる。これにより、主機２及び従機３の表示部１１に初期状態を示す適宜の表示がなされる。
【００４２】
次に、ステップＳ２で主機２側のカードかざし部１２にＩＣカードが提示されたかどうかをチェックし、提示されていれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＩＣカードの内容の読み込みを開始する（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２７は、ステップＳ３において主機２側のカードリーダライタ１３によってＩＣカードの内容を読み込み、さらに読み込んだデータをステップＳ４において図２の通信部３４からネットワークを介して管理コンピュータ３７へ伝送する。管理コンピュータ３７は、伝送されたデータに関して有効か、無効かの判定を行い、さらにカードに対する所定の処理を実行し、判定結果及び処理結果を主制御装置２３へ伝送する。なお、管理コンピュータ３７を用いることなく、主制御装置２３自身によって有効無効の判定及び所定の処理を行うことも可能である。
【００４４】
次に、カードが有効であると判定されたときには、ステップＳ５でＹＥＳと判定され、ステップＳ６において主機２側の表示部１１に有効の表示がなされる。また、必要に応じて、有効を示すコマンド信号が主機２側の発光素子２１から発光され、従機３側の表示部にも有効の表示が成される。
【００４５】
その後、ステップＳ７において、主制御装置２３から主機２側の扉駆動装置３２へ扉開信号が伝送されて主機２側の扉８が開く。そして、同時に、主機２側の発光素子２１から扉開信号を表示するコマンド信号が発光され、従機用制御基板２４によって従機３側の扉９が開かれる。これにより、扉８及び９が開いて通路が通過可能な状態となる。コマンド信号を受け取った従機用制御基板２４は従機３側の発光素子２１からレスポンス信号を発光する。この際の扉８の開動作は、主機２側と従機３側とで同期がとられている。即ち、扉８は、主機２側、従機３側共に同時に開く。
【００４６】
主機２側の主制御装置２３が上記のレスポンス信号を受け取ると（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９において主機２側の全ての受光素子２２の出力信号が読み取られる。そして、主制御装置２３はその読み取ったデータに基づいてステップＳ１０において物体、すなわち人に関する判定処理を行う。例えば、人が通路内のどこを通過しているかとか、人であるか荷物であるかとか、人が複数人の共連れであるか否か、等がプログラムに従って判定される。その判定結果を表示部１１に表示しても良い。人が最後の発光素子２１の発光領域の外に出ると人の通過が終了したと判断され（ステップＳ１１でＹＥＳ）、主制御装置２３はステップＳ１２において扉閉信号を生成して出力する。
【００４７】
この扉閉信号は主機２側の扉駆動装置３２へ伝送されると共に、主機２側の発光素子２１によって従機３側へコマンド信号として伝送され、従機用制御基板２４により従機３側の扉駆動装置３３へ伝送される。これにより、扉８及び９が閉じて、人の通過が終了する。従機用制御基板２４はコマンド信号に応じてレスポンス信号を従機３側の発光素子２１から発光する。主制御装置２３がステップＳ１３においてそのレスポンス信号を受け取ると、処理が終了する。
【００４８】
以上は、図１の主機２側のカードかざし部１２にＩＣカードが提示された場合の処理であるが、これとは異なって、従機３側のカードかざし部１２にＩＣカードが提示されたときには、図２の従機３側の発光素子２１からその旨の信号及びカードの読取りデータ信号が発光される（ステップＳ１４でＹＥＳ）。主制御装置２３がその信号を受け取ると、レスポンス信号が従機３へ向けて発光素子２１から発光される。そしてさらに、従機３側で読み取られたカード情報がステップＳ３において主機２側の主制御装置２３によって読み込まれる。その後の処理は既述の説明と同じである。
【００４９】
ステップＳ３において主制御装置２３によって読み込まれたカードデータが、ステップＳ４において管理コンピュータへ伝送されて有効無効の判定が成されることは既述した。このときカードが無効であると判定されると、ステップＳ５においてＮＯと判断され、ステップＳ１５において表示部１１に無効の表示がなされる。
【００５０】
以上のように、本実施形態においては、図２の従機３側における動作の具体的で細かな制御は従機３内の従機用制御基板２４によって行われ、ＯＮ／ＯＦＦ等といった大まかなタイミングが主機２側からのコマンド信号によって指示されるようになっている。
【００５１】
また、本実施形態によれば、主機２側の主制御装置２３と従機３側の従機用制御基板２４との間で、発光素子２１及び受光素子２２を用いた赤外線による無線通信によって情報のやり取りが行われるので、従来のように、主制御装置２３と従機用制御基板２４との間を有線でつなぐ必要が無くなった。この結果、主機２及び従機３の設置面６上への設置のための施工が非常に簡単になった。
【００５２】
しかも、赤外線による通信は、人等といった物体の検知のための発光素子２１及び受光素子２２を兼用して実現されているので、無線通信のための発信部及び受信部をあらためて設ける必要が無く、それ故、構成を複雑にすることが無く、コストアップを招くことも無い。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００５４】
例えば、以上の説明では、図２に示した主機２側の複数の発光素子２１又は従機３側の複数の発光素子２１から同じ信号を同時に発光して通信を行うことにしたが、これに代えて、人等といった物体の通過の動きに合わせて通信の形態に変化を持たせても良い。例えば、全ての発光素子２１と受光素子２２とを用いて通信を行っている状態において、物体によって遮光されている発光素子２１から最も離れた位置にある発光素子２１と受光素子２２とによる通信結果を積極的に採用するようにしても良い。また、通信そのものを全ての発光素子２１を用いて行うのではなく、物体によって遮光されている発光素子２１から最も離れた発光素子２１と当該離れた発光素子２１の近傍にある発光素子だけを用いて通信を行うようにしても良い。
【００５５】
また、図２に示した実施形態では、主機２側及び従機３側において、発光素子２１及び受光素子２２を対の状態で一体に有するセンサユニット１８を用いて、人等といった物体の検知及び主・従機間での赤外線無線通信の両方の作用を行った。しかしながら、これに代えて、図６に示すように、ユニットの状態ではない、単体としての発光素子２１及び受光素子２２を主機２及び従機３の両方で通路に面して交互に配列するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る入退管理ゲート機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の入退管理ゲート機における回路構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１の入退管理ゲート機において行われる無線通信の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】図１の入退管理ゲート機を上方から見た場合の平面図である。
【図５】図１の入退管理ゲート機の動作の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る入退管理ゲート機の他の実施形態を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１．入退管理ゲート機、  ２．主機、  ３．従機、  ４．第１の筐体、
５．第２の筐体、  ６．設置面、  ７．透明部材、  ８．扉、  ９．扉、
１１．表示部、  １２．カードかざし部、  １３．カードリーダライタ、
１４．センサ用スリット、  １８．センサユニット、  ２１．発光素子、
２２．受光素子、  ２３．主制御装置、  ２４．従機用制御基板、
２６．バスライン、  ２７．ＣＰＵ、  ２８．メモリ、  ２９．発光駆動回路、
３１．受光回路、  ３２．扉駆動装置、  ３３．扉駆動装置、  ３４．通信部、
３６．ネットワーク、  ３７．管理用コンピュータ、  ３８．人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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