(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の入出庫部に形成されたピット上で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォーク状の旋回ステージと、前記入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上を昇降するとともに、この昇降路上で前記旋回ステージを通り抜けることにより、前記旋回ステージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフォーク状の昇降ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記入出庫部のフロアに、前記旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられてその周囲に露出する昇降口を閉塞する可動フロアを備えたフォーク式立体駐車装置において、
前記可動フロアは、前記当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、このフロアパネルを案内するガイド機構と、前記フロアパネルを駆動する駆動機構からなるとともに、前記ガイド機構は、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記当該昇降口に向けて順次配置され、かつ前記入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第１、第２のガイドレールと、前記フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、前記第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記第１のガイドレールと対向するように配置され、かつ前記入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第３のガイドレールと、前記フロアパネルの下面に第２の延長部材を介して軸支され、前記第３のガイドレールに係合可能な第３のガイドローラとを備えると共に、前記第２の延長部材は、前記フロアパネルの当該昇降口側端部に垂設される垂下部と、一端が前記垂下部に取付けられ、前記フロアパネルと平行するように反当該昇降口側に向けて伸長し、その他端にて前記第３のガイドローラを支持する水平部とを備えたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
【請求項２】
前記第１、第２、第３のガイドローラは、それぞれ上部ローラと下部ローラとからなり、これら上部ローラ、下部ローラ間に前記各ガイドレールが挟持されることを特徴とする前記請求項１記載のフォーク式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回するフォーク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上で自動車を支持、昇降するフォーク状の昇降ステージとを備え、昇降路上の旋回ステージを昇降ステージが下から上に、又は上から下に通り抜けることにより両者間で自動車の受け渡しが行われるフォーク式立体駐車装置に関し、特に自動車の入出庫部への自動車の乗り入れ方向が昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定された形式のフォーク式立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の入出庫部で自動車を支持、旋回するフォーク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上で自動車を支持、昇降するフォーク状の昇降ステージとを備え、昇降路上の旋回ステージを昇降ステージが下から上に、又は上から下に通り抜けることにより両者間で自動車の受け渡しが行われ、かつ自動車の入出庫部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して９０度方向に向けて設定された形式のフォーク式立体駐車装置にあって、自動車の入出庫部のフロアに、旋回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞し、昇降ステージを昇降させるときにその昇降口を開放する可動フロアを設けることで、旋回ステージの周囲をフロア化し、自動車の乗員が安心して乗降できるようにしたものがある。
【０００３】
この従来のフォーク式立体駐車装置では、可動フロアは、当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、フロアパネルを案内するガイド機構と、フロアパネルを駆動する駆動機構とからなるとともに、ガイド機構は、当該昇降口の外側に設定された退避位置に当該昇降口に向けて順次配置され、かつ自動車の入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第１、第２のガイドレールと、フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、フロアパネルの他端に軸支され、フロアパネルを支持する支持ローラとを備えており、旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられると、フロアパネルがそのガイド機構と駆動機構とにより当該昇降口へ前進し、当該昇降口が閉塞されるとともに、昇降ステージが昇降すると、フロアパネルが当該昇降口から後退し、当該昇降口が開放されるようになっている。このとき、フロアパネルは、その一端に配置され、第１、第２のガイドレール上を移動する第１、第２のガイドローラと、他端に配置される支持ローラの３点支持により片持ちされて、当該昇降口とその外側の退避位置との間を移動する。また、前述した支持ローラは上部ローラと下部ローラとからなり、自動車の入出庫部のフロアを上下に挟んで配置され、フロアパネルが当該昇降口若しくはその退避位置での停止中、又はこの両者間の移動中、その浮き上がりを防止するようになっている。また、第１、第２のガイドレールはそれぞれ上部レールと下部レールとからなり、これら上部、下部レール間に各ガイドローラが挟持されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４８７７３号公報（段落番号００４１〜００４８、図１、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のフォーク式立体駐車装置では、フロアパネルはフロアパネルの一端に軸支される第１、第２のガイドローラ、及びフロアパネルの他端に軸支される支持ローラの３点で支持される構造となっているが、支持ローラはフロアを上下に挟んで配置されており、上部ローラの走行面となるのは自動車が出入りし、乗員等が利用する入出庫部のフロアであった。このため上部ローラに塵埃が付着することは避けがたく、円滑な可動フロアの移動に支障を来たすという問題があった。
【０００５】
また、第１、第２のガイドレールはそれぞれ上部レールと下部レールとからなり、これら上部、下部レール間に各ガイドローラが挟持されるものであることから、比較的大きな部材であるガイドレールをそれぞれ対として設ける必要があり、コストの向上を招くという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、可動フロアのガイド機構が塵埃の影響を受けることを防ぐことができるとともに、部品点数の低減を図ることのできるフォーク式立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明では、自動車の入出庫部に形成されたピット上で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォーク状の旋回ステージと、前記入出庫部と格納部との間に形成された昇降路上を昇降するとともに、この昇降路上で前記旋回ステージを通り抜けることにより、前記旋回ステージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフォーク状の昇降ステージとを有し、前記入出庫部への自動車の乗入方向が前記昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定されたものにあって、前記入出庫部のフロアに、前記旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられてその周囲に露出する昇降口を閉塞する可動フロアを備えたフォーク式立体駐車装置において、前記可動フロアは、前記当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、このフロアパネルを案内するガイド機構と、前記フロアパネルを駆動する駆動機構からなるとともに、前記ガイド機構は、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記当該昇降口に向けて順次配置され、かつ前記入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第１、第２のガイドレールと、前記フロアパネルの一端とその延長上に第１の延長部材を介して軸支され、前記第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイドローラと、前記当該昇降口の外側に設定された退避位置に前記第１のガイドレールと対向するように配置され、かつ前記入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設された第３のガイドレールと、前記フロアパネルの下面に第２の延長部材を介して軸支され、前記第３のガイドレールに係合可能な第３のガイドローラとを備えると共に、前記第２の延長部材は、前記フロアパネルの当該昇降口側端部に垂設される垂下部と、一端が前記垂下部に取付けられ、前記フロアパネルと平行するように反当該昇降口側に向けて伸長し、その他端にて前記第３のガイドローラを支持する水平部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、第３のガイドレールを自動車の入出庫部のフロアレベルに対して下方に配設するとともに、フロアパネルの下面に第２の延長部材を介して第３のガイドローラを軸支し、この第３のガイドローラを第３のガイドレールに摺動可能に係合させることで、フロアパネルが当該昇降口若しくはその退避位置での停止中、又はこの両者間の移動中、その浮き上がりを防止するようになっている。このようにフロアパネルを支持するすべてのガイドローラ、及びこれらのガイドローラを案内するガイドレールをそれぞれ自動車の入出庫部のフロアレベルより下方に配置することにより、可動フロアのガイド機構が塵埃の影響を受けることを防ぐことができる。また、昇降ステージの昇降に応じフロアパネルは駆動機構により駆動されるが、このとき、ガイド機構の第３のガイドローラが第３のガイドレールに移動案内され、フロアパネルが当該昇降口からその外側の退避位置へ後退移動していく。このフロアパネルの後退移動により、自動車の入出庫部のフロアがフロアパネルの下方に潜入する状態となるが、第３のガイドローラを支持する第２の延長部材の水平部とフロアパネルとの間には一方が開放された空隙が形成されており、この空隙に自動車の入出庫部のフロアが位置するようになっている。これにより、フロアパネルを支持するすべてのガイドローラ、及びこれらのガイドローラを案内するガイドレールを自動車の入出庫部のフロアレベルより下方に配置することが可能となる。
【００１１】
また、本発明では、前記第１、第２、第３のガイドローラは、それぞれ上部ローラと下部ローラとからなり、これら上部ローラ、下部ローラ間に前記各ガイドレールが挟持されることを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、第１、第２、第３のガイドローラの各上部ローラおよび各下部ローラ間に各ガイドレールが挟持されることにより、フロアパネルが当該昇降口若しくはその退避位置での停止中、又はこの両者間の移動中、その浮き上がりが防止される。このように、各ガイドローラがそれぞれ１本のガイドレールで案内される構造とすることで、比較的大きな部材であるガイドレールの部品点数を従来と比べて低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フロアパネルを支持するすべてのガイドローラ、及びこれらのガイドローラを案内するガイドレールをそれぞれ自動車の入出庫部のフロアレベルより下方に配置することにより、可動フロアのガイド機構が塵埃の影響を受けることを防ぐことができ、これによって、円滑な可動フロアの移動を実現し、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、比較的大きな部材であるガイドレールの部品点数を低減することにより、設備コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るフォーク式立体駐車装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態におけるフォーク式立体駐車装置に形成された通常の態様の自動車の入出庫部の平面図、図２は同駐車装置において図１と異なる態様（エレベータの昇降路上で昇降ステージが旋回ステージを通り抜けて上昇された状態）の自動車の入出庫部の平面図、図３は同駐車装置において自動車の入出庫部を自動車の乗入方向から見た側面図、図４は同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアの拡大平面図、図５は同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアに用いるフロアパネルとその一端に配置されるガイド機構を示す拡大側面図、図６は同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアに用いるフロアパネルとその下面に配置されるガイド機構を示す拡大側面図、図７は同駐車装置においてフロアパネルとそのガイド機構及び駆動機構を示す拡大側面図である。
【００１７】
図１において、１はフォーク式立体駐車装置において地上１階に設けられた自動車の入出庫部であり、この駐車装置の自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対して９０度の方向に設定されていて、エレベータ２１がその前後方向を自動車の入出庫部１の間口方向に向けて設置され、前面部（壁）中央に自動車の入出庫口２がエレベータ２１の側方に対向して設けられている。この自動車の入出庫部１内には、図１及び図２に示すように、ピット３が所定の深さにして形成されていて、このピット３上にエレベータの昇降路２０として必要な形状、すなわち後述する昇降ステージ２２の平面形状に相当する昇降口４０１と、この昇降口４０１に対して９０度方向、すなわち自動車の乗入方向に向けて自動車の乗込レベルに降下された後述の旋回ステージ１２の平面形状に相当する着床口４０２とを含む開口４が形成され、その周囲に１枚板または複数枚板からなる固定パネル５が敷設されてフロア６が形成されている。
【００１８】
図１、図２において、自動車の入出庫部１には、ピット３内のほぼ中央に、自動車旋回装置１１が設置されている。自動車旋回装置１１は、図３に示すように、自動車搭載用の旋回ステージ１２と、その駆動装置１３とを備え、旋回ステージ１２が自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回する。ここで、旋回ステージ１２は、図１又は図２に示すように、中央のセンタープレート部１２１と、その両側前後に外側方に向けて突出されたフォーク部１２２と、両側前後の各フォーク部１２２間に突出されたサイドプレート部１２３とを備え、後述するエレベータ２１の昇降ステージ２２と相互に通り抜け可能な形状及び構造になっている。
【００１９】
図１、図２において、自動車の入出庫部１には、ピット３上にエレベータの昇降路２０が形成されて、フォーク式のエレベータ２１が据え付けられている。エレベータ２１は、図１及び図３に示すように、自動車搭載用の昇降ステージ２２と、ピット３の四隅近傍に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド２３と、図示されない上部駆動機構から吊り下げられ、４本の昇降ガイド２３に沿って昇降可能な昇降杆２４とを備え、昇降ステージ２２が４本の昇降杆２４に連結され、上部駆動機構の作動により昇降路２０上を昇降する。ここで、昇降ステージ２２は、図３に示すように、一対のサイドフレーム２２１と、これらサイドフレーム２２１の内側部前後に内側方に向けて突出されたフォーク部２２２とを備え、旋回ステージ１２と相互に通り抜け可能な形状及び構造になっている。
【００２０】
図１、図２において、このような自動車の入出庫部１においてそのフロア６上に、可動フロア７が設置され、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて着床されてその両側に露出する昇降ステージ２２の昇降口４０１の一部（以下、この昇降口４０１の一部を当該昇降口４０３という。）が覆われ、閉塞可能になっている。図に示しているように、旋回ステージ１２の着床位置の両側にはその中間部分が固定パネル５の一部５Ｓになっていて、その前後合計４箇所に当該昇降口４０３が露出されるため、ここではこれら当該昇降口４０３に対して合計４枚の可動フロア７が進退可能に配置されている。
【００２１】
図４において、各可動フロア７は、当該昇降口４０３を被覆可能なフロアパネル７１と、フロアパネル７１を当該昇降口４０３とその前後方向外側に設定された退避位置５Ｐとの間に移動案内するガイド機構７２と、フロアパネル７１を進退駆動する駆動機構７３とを備え、旋回ステージ１２の旋回動作に連動して、フロアパネル７１が着床口４０２の両側に沿って平行に進退駆動される。
【００２２】
フロアパネル７１は、図４に示すように、当該昇降口４０３の形状に沿って嵌合可能な平板７１１及び側板７１２とからなり、側板７１２には平板７１１の後端部よりも後方に突出する第１の延長部７１３が設けられていて、この側板７１２の外側側面には凸状ガイド部７１４とコーム７１５が一体的に設けられている。凸状ガイド部７１４は側板７１２の長手方向に沿って、かつ上方に向けて凸状に形成されていて、フロアパネル７１により当該昇降口４０３が塞がれたときに、この凸状ガイド部７１４が自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２の両側に凸状に配置され、自動車の旋回ステージ１２への乗込方向を案内する。コーム７１５は凸状ガイド部７１４の側面に水平方向に向けて複数の棒材が固着されて形成され、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージ１２において、昇降ステージ２２の昇降口４０１上に位置するフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの間の隙間１２４に挿通されて、フォーク状の床部材３１の延長上に配列される。このようにしてフォーク状の床部材３１とともに旋回ステージ１２上に自動車の乗入部３０が形成される。
【００２３】
ガイド機構７２は、図４、図５、図６に示すように、フロアパネル７１の退避位置５Ｐ側で固定フロア５の下方に旋回ステージ１２の着床口４０２に沿って、当該昇降口４０３に向けて順次配置された第１、第２のガイドレール７２１、７２２と、フロアパネル７１の一端とその延長上に第１の延長部７１３を介してさらに後方位置にそれぞれ、ブラケット７２３を介して軸支され、第１、第２のガイドレール７２１、７２２に係合可能な第１、第２のガイドローラ７２４、７２５と、フロアパネル７１の退避位置５Ｐ側で固定フロア５の下方に第１のガイドレールと対向するように配置された第３のガイドレール７２６と、フロアパネル７１の下面に設けられる第２の延長部７２７にブラケット７２８を介して軸支され、第３のガイドレール７２６に係合可能な第３のガイドローラ７２９とを備え、フロアパネル７１が３つのガイドローラ７２４、７２５、７２９により３点支持される。ここで、第２の延長部７２７は図６に示すように、フロアパネル７１の当該昇降口側端部に垂設される垂下部７２７Ａと、一端が垂下部７２７Ａに取付けられ、フロアパネル７１と平行するように反当該昇降口側に向けて伸長し、その他端にて第３のガイドローラ７２９を支持する水平部７２７Ｂとを備えている。また、第１、第２のガイドローラ７２４、７２５は図５に示すように、それぞれ上部ローラ７２４Ｕ、７２５Ｕと下部ローラ７２４Ｄ、７２５Ｄとからなり、これら上部ローラ７２４Ｕ、７２５Ｕ、下部ローラ７２４Ｄ、７２５Ｄ間に各ガイドレール７２１、７２２が挟持されている。さらに、第３のガイドローラ７２９は図６に示すように、上部ローラ７２９Ｕと下部ローラ７２９Ｄとからなり、これら上部ローラ７２９Ｕ、下部ローラ７２９Ｄ間に各ガイドレール７２６が挟持されている。さらにまた、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６には、図５、図６に示すように、当該昇降口４０３側の端部が下方に向けてなだらかな傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄが形成されていて、これがフロアパネル７１を当該昇降口４０３のフロアレベルと同じレベルに案内する。
【００２４】
駆動機構には次のような方式が用いられている。駆動機構７３は、図７に示すように、フロアレベル（退避位置５Ｐ）に対して下方に配置された駆動モータ７３１と、駆動モータ７３１により水平方向に旋回可能な旋回アーム７３２と、旋回アーム７３２の前端側とフロアパネル７１の先端側との間に軸支され、両者間をリンク結合する連結ロッド７３３とを備え、クランク機構の回転運動によりフロアパネル７１を進退駆動する方式である。これにより、フロアパネル７１が簡単な構造で前進後退される。また、この機構の場合、始動時と停止時にゆっくりとした動きが得られ、駆動モータ７３１に大きな負荷がかからない利点が得られる。
【００２５】
また、当該昇降口４０３には、図２に示すように、内周縁の適宜位置にフロアパネル７１を支持するための支持部材９が設けられていて、当該昇降口４０３上に移動されたフロアパネル７１を受けるようになっている。
【００２６】
次に、フォーク式立体駐車装置の動作について説明する。自動車の入出庫部１では、図１に示すように、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて着床されて自動車の乗込レベルにあり、この旋回ステージ１２両側の全４箇所の当該昇降口４０３が各可動フロア７により塞がれている。すなわち、各フロアパネル７１は、第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９が第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄに、各当該昇降口４０３上に、各当該昇降口４０３の縁部に設けられた複数の支持部材９により固定フロア５と同じレベルに支持される、これらフロアパネル７１により各当該昇降口４０３上がフロア化され、フロア６全体がフラット化されている。したがって自動車の入出庫部１において昇降ステージ２２の昇降口４０１及び昇降ステージ２２のフォーク部２２２などが隠蔽されている。また、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４には、旋回ステージ１２の着床口４０２上、前部、後部の両側に配置固定されたフォーク状の床部材３１、旋回ステージ１２両側の各可動フロア７に一体的に設けられたコーム７１５がそれぞれ挿通されて、そこに自動車の乗入部３０が形成されている。
【００２７】
自動車を入庫する場合、まず入出庫口２のドアが開かれて、この入出庫口２を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部１に乗り入れられる。このとき自動車は広い間隔の前後の昇降ガイド２３間を通り、また旋回ステージ１２の両側に配置されている凸状ガイド部７１４を案内にして、待機中の旋回ステージ１２へその乗入部３０上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動車が旋回ステージ１２上に載せられると、乗員は旋回ステージ１２両側方の各可動フロア７上に安心して降りて、入出庫部１を退出する。ここで入出庫口２のドアが閉じられる。
【００２８】
次いで、旋回ステージ１２が上方所定の高さへ上昇される。続いて、旋回ステージ１２は９０度方向に旋回されていき、その前後の向きを昇降ステージ２２の前後方向に合わせられる。
【００２９】
この旋回ステージ１２の旋回動作に連動して、各可動フロア７が作動する。すなわち、駆動機構７３の作動が開始され、その駆動モータ７３１の起動により旋回アーム７３２が旋回し、これに軸支された連結ロッド７３３が当該昇降口４０３に対して後退方向に変移していき、この連結ロッド７３３に連結されたフロアパネル７１が当該昇降口４０３から後退方向に駆動していく。フロアパネル７１はそのガイド機構７２の第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９がそれぞれ、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄからそれぞれ引き上げられ、続いて各ガイドレール７２１、７２２、７２６を水平に移動案内されて、フロアパネル７１が当該昇降口４０３からその外側の固定パネル５上の退避位置５Ｐへ後退移動していく。続いて、図２に示すように、フロアパネル７１がその退避位置５Ｐへ完全に後退し、当該昇降口４０３が開けられ、昇降ステージ２２の昇降口４０１全体が開放される。次いで、昇降ステージ２２が上昇し、旋回ステージ１２を通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージ１２から昇降ステージ２２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２はそのまま上方の自動車の格納部まで上昇し、そこで自動車が格納される。
【００３０】
自動車の格納が終わると、昇降ステージ２２は下降されていき、上昇位置にある旋回ステージ１２を通り抜けてピット３内に下げられる。
【００３１】
次いで、旋回ステージ１２が９０度方向に旋回され、同時に各可動フロア７が作動される。フロアパネル７１はその駆動機構７３に駆動され、そのガイド機構７２の案内により、固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４０３に向けて前進される。すなわち、駆動モータ７３１の作動により旋回アーム７３２が旋回され、これに軸支された連結ロッド７３３が当該昇降口４０３に対して前進方向に変移されていき、この連結ロッド７３３に連結されたフロアパネル７１が当該昇降口４０３に向けて前進移動していく。フロアパネル７１の第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９が、第１、第２、第３のガイドレール７２１、７２２、７２６上をそれぞれ水平に移動していき、最後に各傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、７２６ｄに沿って下降されて、フロアパネル７１は固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４０３へ移動し、フロアレベル（固定フロア５）と同じレベルにフラットに嵌合されて、当該昇降口４０３が閉塞される。
【００３２】
そして、旋回ステージ１２が下降され、フロアレベルに着床される。このようにして着床された旋回ステージ１２のフォーク部１２２の各隙間１２４に着床口４０２上のフォーク状の床部材３１、各可動フロア７に備えたコーム７１５が挿通されて、自動車の乗入部３０が形成される。
【００３３】
なお、自動車を出庫する場合は、入庫の場合の動作と逆になる。
【００３４】
本実施形態によれば、フロアパネル７１を支持するすべてのガイドローラ７２４、７２５、７２９、及びこれらのガイドローラ７２４、７２５、７２９を案内するガイドレール７２１、７２２、７２６をそれぞれ自動車の入出庫部のフロアレベルより下方に配置することにより、塵埃が可動フロア７１の移動に影響を及ぼすことを防ぐことができ、これによって、円滑な可動フロア７１の移動を実現し、装置の信頼性の向上を図ることができる。また、第１、第２、第３のガイドローラ７２４、７２５、７２９を、それぞれ上部ローラ７２４Ｕ、７２５Ｕ、７２９Ｕと下部ローラ７２４Ｄ、７２５Ｄ、７２９Ｄから構成し、各ガイドローラ７２４、７２５、７２９がそれぞれ１本のガイドレール７２１、７２２、７２６を挟持して案内される構造とすることで、比較的大きな部材であるガイドレール７２１、７２２、７２６の部品点数を従来と比べて低減することができ、これによって、設備コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態におけるフォーク式立体駐車装置に形成された通常の態様の自動車の入出庫部の平面図である。
【図２】同駐車装置において図１と異なる態様（エレベータの昇降路上で昇降ステージが旋回ステージを通り抜けて上昇された状態）の自動車の入出庫部の平面図である。
【図３】同駐車装置において自動車の入出庫部を自動車の乗入方向から見た側面図である。
【図４】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアの拡大平面図である。
【図５】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアに用いるフロアパネルとその一端に配置されるガイド機構を示す拡大側面図である。
【図６】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた可動フロアに用いるフロアパネルとその下面に配置されるガイド機構を示す拡大側面図である。
【図７】同駐車装置においてフロアパネルとそのガイド機構及び駆動機構を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  自動車の入出庫部
２  入出庫口
３  ピット
４  開口
４０１  昇降口
４０２  着床口
４０３  当該昇降口（旋回ステージが自動車の乗入方向に向けて着床されたときにその両側に露出する昇降ステージの昇降口の一部）
５  固定パネル
５Ｓ  固定パネルの一部
５Ｐ  退避位置
６  フロア
７  可動フロア
７１  フロアパネル
７１１  平板
７１２  側板
７１３  第１の延長部
７１４  凸状ガイド部
７１５  コーム
７２  ガイド機構
７２１  第１のガイドレール
７２１ｄ  傾斜部
７２２  第２のガイドレール
７２２ｄ  傾斜部
７２３  ブラケット
７２４  第１のガイドローラ
７２４Ｕ  上部ローラ
７２４Ｄ  下部ローラ
７２５ 第２のガイドローラ
７２５Ｕ  上部ローラ
７２５Ｄ  下部ローラ
７２６  第３のガイドレール
７２６ｄ  傾斜部
７２７  第２の延長部
７２７Ａ  垂下部
７２７Ｂ  水平部
７２８  ブラケット
７２９  第３のガイドローラ
７２９Ｕ  上部ローラ
７２９Ｄ  下部ローラ
７３  駆動機構
７３１  駆動モータ
７３２  旋回アーム
７３３  連結ロッド
７４  駆動機構
９  支持部材
１１  自動車旋回装置
１２  旋回ステージ
１２１  センタープレート部
１２２  フォーク部
１２２ｆ  フォーク
１２３  サイドプレート部
１２４  隙間
１３  駆動装置
２０  エレベータの昇降路
２１  エレベータ
２２  昇降ステージ
２２１  サイドフレーム
２２２  フォーク部
２３  昇降ガイド
２４  昇降杆
３０  自動車の乗入部
３１  フォーク状の床部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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