(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラと記録装置とを備え、車両に事故が発生した時、前記車載カメラで撮影した事故発生前後の映像を前記記録装置に保存するドライブレコーダにおいて、
撮影を希望する希望風景の情報を入力する入力手段と、
前記車両に設置されたカーナビゲーション装置から自車の走行状態を取得し、前記自車が通過する経路の風景を予測し、予測した風景と前記自車との間の水平距離及び標高差を算出する予測手段と、
前記予測手段が予測した予測風景の情報と、前記入力手段に入力された希望風景の情報とが合致するかを判定し、予測風景の情報と希望風景の情報とが合致した場所を要撮影場所として設定する判定手段と、
前記希望風景と前記自車との間の前記水平距離が、前記希望風景と前記自車との間の前記標高差に基づき前記希望風景の全体像が撮影できるとされる水平距離より長い場合に、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させる作動手段と、を備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記作動手段は、前記要撮影場所を前記自車が走行していると判断された場合にも、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記作動手段は、前記要撮影場所から所定距離手前に前記自車が達したと判断された場合にも、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記作動手段は、前記要撮影場所に該当する箇所の長さを算出し、前記要撮影場所の長さが所定の長さ以上であると判断された場合に、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることを特徴とする請求項２又は３に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブ中に、希望の風景を撮影し保存できるドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故が発生した時、事故前後の映像を保存し、後に事故の状況を確認できるドライブレコーダが知られている。また近年ドライブレコーダで、ドライブ中の風景を撮影し、保存できるようにした例が知られている。例えば特開２００６−２１１４１５号公報には、ドライブ中に撮影した風景映像に走行状態の情報を同期して記録し、ドライバが後から容易に鑑賞できる車両周辺映像記録装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２１１４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記記録装置では、映像の判別を、車載センサによる走行状態情報に基づいて行ったり、映像データを取得した後の画像処理などで行っており、必ずしもユーザが意図した風景映像を選別して記録できるものではなかった。
【０００４】
本発明は上記課題を解決し、事故発生時の前後の映像を保存するドライブレコーダにおいて、ドライブ中に好みの風景のみを保存する機能を備えたドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためドライブレコーダを次のように構成した。
【０００６】
１、本発明にかかるドライブレコーダは、車載カメラと記録装置とを備え、車両に事故が発生した時、前記車載カメラで撮影した事故発生前後の映像を前記記録装置に保存するドライブレコーダにおいて、撮影を希望する希望風景の情報を入力する入力手段と、前記車両に設置されたカーナビゲーション装置から自車の走行状態を取得し、前記自車が通過する経路の風景を予測し、予測した風景と前記自車との間の水平距離及び標高差を算出する予測手段と、前記予測手段が予測した予測風景の情報と、前記入力手段に入力された希望風景の情報とが合致するかを判定し、予測風景の情報と希望風景の情報とが合致した場所を要撮影場所として設定する判定手段と、前記希望風景と前記自車との間の前記水平距離が、前記希望風景と前記自車との間の前記標高差に基づき前記希望風景の全体像が撮影できるとされる水平距離より長い場合に、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させる作動手段と、を備えている。
【０００７】
２、前記作動手段は、前記要撮影場所を前記自車が走行していると判断された場合にも、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることとした１に記載のドライブレコーダ。
【０００８】
３、前記作動手段は、前記要撮影場所から所定距離手前に前記自車が達したと判断された場合にも、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることとした１に記載のドライブレコーダ。
【０００９】
４、前記作動手段は、前記要撮影場所に該当する箇所の長さを算出し、前記要撮影場所の長さが所定の長さ以上であると判断された場合に、前記車載カメラが撮影した映像を前記記録装置に保存させることとした２又は３に記載のドライブレコーダ。
【００１０】
５、  作動手段は、自車が走行している地点の標高をカーナビゲーション装置から求め、標高に応じて記録装置を作動させることとしたドライブレコーダ。
【００１１】
６、  作動手段は、入力手段に入力された希望風景の標高をカーナビゲーション装置から求め、希望風景の標高と自車が走行している地点の標高との差を算出し、標高差に応じて記録装置を作動させることとしたドライブレコーダ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるドライブレコーダは、次の効果を有している。  
ドライブレコーダは、事故発生前後の映像を記録装置に保存するので、本来の機能として事故の状況を正確に検証できる。更に、ドライブ中は、予め入力された希望風景情報に基づいて、記録装置が作動し、車載カメラが撮影した映像が記録装置に保存される。したがって、ユーザが希望する風景が選択されて記録装置に保存されるので、後に映像を記録媒体等で外部に取り出し再生することで、好みの風景を鑑賞することができる。また任意に映像を保存できるので、例えばサーキットなどでの走行の映像を保存し、次の走行に役立てるといった用途に利用できる。
【００１３】
更に、ドライブレコーダ本来の用途に加え、他の用途が付加されることにより、事故要因の究明への利用が期待されているドライブレコーダの普及拡大を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明にかかるドライブレコーダの一実施形態について、図を参照して説明する。  
図１に、ドライブレコーダ１０の概略構成を示す。ドライブレコーダ１０は、点線で示すように、カメラ１１と、制御手段１２と、入力手段としての入力装置１３と、記録装置１４と、加減速度センサ１５などから構成されている。
【００１５】
またドライブレコーダ１０には、ＧＰＳ機能を用いたカーナビゲーション装置（カーナビ装置とも言う。）２０と、車両の走行速度を検出する速度センサ２１が接続されている。カーナビゲーション装置２０は、自車の現在位置をＧＰＳ機能を用いて検出し、かつ目的地が入力されると、現在地から目的地までの経路を算出し、車内に搭載された表示装置（図示せず。）に現在位置とともに経路等を表示する。
【００１６】
カメラ１１は、車両（図示せず。）の主に前方を撮影範囲としてその車両に設置された通常のドライブレコーダ用のカメラであり、撮影した映像は電気信号として制御手段１２に送り出される。尚、カメラ１１を前方に向けて複数台設置し、撮影するカメラを切り替えても、更に車両の側方や後方を撮影するようにカメラ１１を設置してもよい。
【００１７】
入力装置１３は、キーボードやタッチパネルなど文字情報や数値などが入力できる装置である。入力装置１３は、ドライブレコーダ１０に設置されているのが好ましいが、ドライブレコーダ１０と個別に設け、情報を入力する都度ドライブレコーダ１０に接続するようにしても、リモコン形式でも、あるいは他の処理装置で情報を入力し、入力した情報を外部記録媒体等に記録させ、その外部記録媒体をドライブレコーダ１０に装填して、必要な情報をドライブレコーダ１０に入力させるようにしてもよい。
【００１８】
制御手段１２は、事故の発生を検出すると、事故前の映像を記録装置１４に保存させ、かつ事故後もカメラ１１を作動させてその映像を記録装置１４に保存させる従来からのドライブレコーダ本来の機能を有している。
【００１９】
記録装置１４は、耐衝撃性からは、固体記録媒体、いわゆる固体メモリが好ましいが、それに限るものではない。またカード式等であって本体から取り外し可能でも、あるいは画像の改変を許容しないため本体に固着されたものでもよい。ただし記録した内容の読み出し、あるいは他の媒体等への画像の移動は容易にできる。
【００２０】
ドライブレコーダ１０は、ドライブレコーダ本来の機能として、加減速度センサ１５や速度センサ２１等からの値が閾値を超えたときに事故が発生したと判断する判断手段（図示せず。）と、判断手段の判断に基づき映像の保存を行わせる作動手段（図示せず。）を具えている。またカメラ１１は常時撮影する状態となっており、撮影された映像情報は、記録装置１４に送られると、記録装置１４で所定時間記録された後、順次消去される。そして、事故が発生したことを判断手段が認識すると、作動手段が記録装置１４を作動させ、記録装置１４に記録されている画像情報を保存するとともに、事故後にカメラ１１で撮影された画像も所定時間保存する。
【００２１】
更に制御手段１２は、希望する風景映像を保存する機能を有している。次に、制御手段１２が有する風景映像の保存機能について説明する。制御手段１２は、上記本来のドライブレコーダの機能に加え、図２に示すように、入力された情報を格納する格納手段２２と、風景を予測する予測手段２３と、判定手段２４と、記録装置１４を作動させる作動手段２５などを具えている。また作動手段２５には、手動のスイッチ２６が接続してある。
【００２２】
格納手段２２は、入力装置１３から入力された情報、例えば、海の景色を希望する場合に入力された、海という希望風景の情報を格納する。また、他の情報を格納してもよい。情報を格納する方法としては、直接文字情報を入力するほか、予め入力してある選択肢を適宜選択するようにしてもよい。
【００２３】
予測手段２３は、カーナビ装置２０が検出した自車の現在位置と、現在位置の周辺の地図情報から、これから通過する道路に現われる風景を予測する。例えば、道路が山の間を通っていれば、ある地点からある地点までは山の風景が続くことを、また海に沿った経路であれば、海の風景が続くことを、道路の周辺の地図情報から予測する。またカーナビ装置２０は、目的地が入力された場合には現在位置から目的地までの経路を算出し、その経路と、かかる経路周辺の情報を予測手段２３に送る。この経路周辺の情報から風景を予想してもよい。
【００２４】
判定手段２４は、格納手段２２に格納されている撮影希望の情報と、予測手段２３で予測された予測風景とを比較し、合致している位置、あるいは合致する道路区間（以下、合わせて要撮影場所とする。）を判定する。
【００２５】
作動手段２５は、カーナビ装置２０からの自車の現在位置情報と、判定手段２４が判定した要撮影場所に基づいて判断を行い、映像を記録すべき旨の信号を記録装置１４に送る。記録装置１４は、基本的に事故の前後の状況を保存する記録装置であり、その記録方法は特に限定しない。
【００２６】
尚、記録装置１４は、事故の前後の状況を保存する記録装置と別に設けてもよい。また記録装置１４で保存する画像は、静止画であってもよく、また音声信号を画像信号とともに保存してもよい。音声信号は、カメラ１１に具えられたマイクを用いても、あるいは他の箇所に設けられたマイク（いずれも図示せず。）を用いて集音してもよい。また、カメラを適宜切り替え、保存する風景の方向を切り替えてもよい。
【００２７】
次に、ドライブレコーダ１０の作動について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
まず走行前、あるいは走行途中で、ドライブレコーダ１０の入力装置１３から希望風景を入力する（Ｓ−１）。希望風景が海であれば、例えば海という情報を入力する。また、映像を保存すべき道路の長さや保存する時間なども適宜必要に応じて入力する。それら情報は、格納手段２２に格納される。
【００２９】
走行が開始されると、カメラ１１により撮影が行われる（Ｓ−２）。撮影した映像は、制御手段１２から記録装置１４に送られる。記録装置１４に送られた映像情報は、所定時間記録した後随時消去される。
【００３０】
自車が走行している地形を、図４に示す。この地形は、海Ａが上方（北）にあり、海岸線Ｂに沿った道路Ｃと、道路Ｃに突き当たる道路Ｄがある。道路Ｄは山Ｅの近くを通り、山Ｅに向かう道路Ｆがある。自車は今、Ｐ１の位置から海Ａに向かって走行している。
【００３１】
予測手段２３は、カーナビ装置２０から自車の現在位置がＰ１であるとの情報を得る。また、自車が走行している道路周辺の情報を受け取る（Ｓ−３）。情報としては、自車の進行方向に海Ａがあり、道路Ｃの区間ｍの部分が海岸線Ｂに沿っているなどである。予測手段２３は、それら情報を用いて区間ｍでは海の風景が撮影できるなど各種の予測を行う（Ｓ−４）。予測した風景の情報は、判定手段２４に送られる。
【００３２】
判定手段２４は、格納手段２２から希望風景が海であるという情報を入手し、予測手段２３から予測風景の情報を入手する。そして、両者を比較し、区間ｍで海の風景が撮影できるという予測から、両者が合致する場所として区間ｍを要撮影場所として設定する（Ｓ−５）。設定された要撮影場所の情報は、作動手段２５に送られる。
【００３３】
作動手段２５は、カーナビ装置２０から送られた自車の現在位置情報に基づき、自車が判定手段２４が判定した区間ｍにいるか否かを判断し（Ｓ−６）、区間ｍにいなければ、Ｓ−３に戻る。一方区間ｍを走行していることを確認したなら、記録装置１４に映像に保存させる信号を送り出す。
【００３４】
記録装置１４は、作動手段２５から保存信号を受け取ると、カメラ１１が撮影している映像情報を保存する（Ｓ−７）。また作動手段２５は、自車が区間ｍを抜け出たか否か、あるいは撮影開始から距離や時間が、上限値を越えたか否かを判別し（Ｓ−８）、これらが上限値を越えていなければ、記録装置１４による画像の保存を継続させ、上限値を越えたと判断したなら映像の保存を停止させる信号を記録装置１４に送り、保存を停止させる（Ｓ−９）。
【００３５】
これによりドライブ中に、希望した海の風景、つまり自車が図４に示した区間ｍの要撮影場所を走行しているときの映像が記録装置１４に保存される。記録装置１４に保存された風景画像は、車内で再生する他、固体メモリなどの外部記録媒体に保存し、ドライブレコーダ１０から取り出し、家の再生装置などで再生してドライブ中に撮影された希望する風景を鑑賞し、楽しむことができる。
【００３６】
上記例では、要撮影場所内にて映像を保存したが、次に他の例について説明する。  
これは、実際に希望風景内を走行している場合でなくとも、希望する風景が撮影可能か否かを判断し、撮影可能と判断されれば映像を保存することとする。すなわち希望風景と自車との標高差や、希望風景までの距離を考慮し、海が見えるとか、山の稜線が見えるなどを予測し、かかる予測に基づいて要撮影場所を設定することとする。
【００３７】
例えば図４に示す地形において、自車がＰ２の地点から海Ａに向かって走行しているとする。予測手段２３は、等高線の情報からＰ２の標高を求め、自車が海Ａに向かって下降しながら走行していることを確認する。これにより、自車が海Ａまで所定の距離に近づくと海Ａが撮影可能と判断する。例えば、撮影可能場所を区間ｎとする。このように判断したなら、自車が区間ｎ内を走行しているときに映像を保存させる。すると、山側から撮影した海Ａの風景映像を保存できる。
【００３８】
また山を希望風景に設定した場合を例に説明する。図４において、自車がＰ３に位置し、山Ｅに向かう道路Ｆを、山Ｅに向かって走行しているとする。この場合は、山Ｅの標高と自車の位置の標高との標高差ｈを算出し、その標高差ｈと、山Ｅと自車の水平距離ｄを求める。そして、水平距離ｄが、２ｈ＜ｄ＜５ｈの式を満たす区間ｑ内を要撮影場所とする。ｈは、場所によって異なる値である。
【００３９】
このように区間ｑ内を要撮影場所と設定すると、自車が山Ｅとの標高差ｈの５倍の位置まで近づくと映像の保存が開始され、自車が山Ｅとの標高差ｈの２倍の位置まで近づくと映像の保存が停止される。したがって、山Ｅの映像を遠景から近景まで保存できる。ここで、標高差ｈの５倍としたのは、それより遠い位置では、山Ｅの映像が得られないと考えられるからであり、標高差ｈの２倍としたのは、それより近い位置では、山Ｅの全体像が見られなくなると考えられるからであり、この式は山の標高や周囲の状況等に応じて適宜変更できる。
【００４０】
また、希望風景を目的地近辺の風景としてもよい。この場合、自車の位置と目的地との間の水平距離ｄを求め、予め設定した距離まで自車が近づいたら、映像の保存を開始させる。画像の保存は、例えば目的地に達するまで継続させる。または、目的地までの距離を複数設定し、設定した地点に達した段階で所定時間カメラ１１からの映像を保存してもよい。すると、目的地までの間の適宜の位置で撮影した周辺の映像が保存される。
【００４１】
また、スイッチ２６の操作により、映像の保存を行わせてよい。すると任意の箇所での映像が保存できる。例えばサーキットでの走行の映像を保存し、後にその映像を見て、次の走行に役立てることができる。
【００４２】
尚、保存は、動画に限らず、静止画であってもよい。また全ての映像には、カーナビ装置２０が検出した画像情報や位置情報等を合わせて保存することが好ましい。
【００４３】
更に本発明のドライブレコーダによれば、本来の事故の状況を保存するのみであるドライブレコーダを他の用途、特に娯楽のために利用できるので、ドライブレコーダの普及をより促進させることに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明にかかるドライブレコーダの一実施形態を示す図。
【図２】制御手段の構成を示す図。
【図３】作動を示すフローチャート。
【図４】地図の例を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ドライブレコーダ
１１…カメラ
１２…制御手段
１４…記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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