(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、
前記各針棒を上下動させる針上下動機構と、
載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、
前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移動させる布送り機構と、
前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、
前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、
前記フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記大押さえの布送り方向における位置を基準として前記大押さえの縫い開始又は終了位置を定めて縫い制御を行う縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記大押さえの前記布送り方向に沿った移動に伴って前記フラップセンサにより検出される反射光の反射率変化による状態変化を生じさせる状態変化区間を備えると共に、当該状態変化区間の布送り方向長さが前記布送り方向に対する直交方向における位置ごとに異なる固有の長さとなる指標部材が前記大押さえ上の規定の位置に設置された前記大押さえを前記布送り方向に沿った方向に移動させて前記フラップセンサによる反射光の状態変化を生じた状態変化区間の布送り方向長さを求める区間長演算手段と、
前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記状態変化区間の布送り方向長さとから、前記フラップセンサが大押さえの上面において前記布送り方向と当該布送り方向に対する直交方向とについていずれの位置を検出位置としているかを特定するセンサ検出位置特定手段と、を備え、
前記縫製制御手段は、フラップ布の縫着の際に、前記センサ検出位置特定手段により特定された前記フラップセンサの検出位置を反映して縫い開始又は終了位置を定めることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記指標部材は、前記大押さえに対して着脱自在であることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記反射部及びフラップセンサは、少なくとも前記一方の大押さえに対して複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、前記各針棒を上下動させる針上下動機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移動させる布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、前記フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記大押さえの布送り方向における位置を基準として前記大押さえの縫い開始又は終了位置を定めて縫い制御を行う縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンの縫い基準位置特定方法において、
前記大押さえの前記布送り方向に沿った移動に伴って前記フラップセンサにより検出される反射光の反射率変化による状態変化を生じさせる状態変化区間を備えると共に、当該状態変化区間の布送り方向長さが前記布送り方向に対する直交方向における位置ごとに異なる固有の長さとなる指標部材を前記大押さえ上の規定の位置に設置する設置工程と、
前記大押さえを前記布送りに沿った方向に移動させて、前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記フラップセンサによる反射光の状態変化を生じた状態変化区間の布送り方向長さとを求める区間長演算工程と、
前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記状態変化区間の布送り方向長さとから、前記フラップセンサの検出位置を特定するセンサ検出位置特定工程と、
前記センサ検出位置特定工程で特定された前記フラップセンサの検出位置を反映して縫製時の縫い開始又は終了位置を定める縫い基準位置特定工程とを有することを特徴とする玉縁縫いミシンの縫い基準位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射光の検出によりフラップ布端部の検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、一般に、衣類のポケットの開口部に施される縫いの手法であり、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。かかるフラップ布は、ポケット開口部とほぼ等しい幅の略長方形状のものが一般的だが、ポケット開口部を斜めに傾けて形成し、これに合わせてフラップ布も略平行四辺形状とするようなものも存在する。
【０００３】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方の大押さえには、反射面が布送り方向に沿って二列形成されており、これに対応してフラップセンサも布送り方向に直交した方向に沿って並んで二基設けられている。そして、長方形状のフラップ布（「通常フラップ布」とする）の縫いつけの際には片方のフラップセンサ及び反射板のみが使用され、当該フラップ布を載置した状態で大押さえが搬送されると、フラップ布は反射面を遮蔽しているので、フラップセンサにより反射光の光強度変化が検出されることとなる。
そして、かかる光強度変化が検出されると、フラップ端部がフラップセンサの検出位置に位置することを意味するので、光強度変化の検出時点から規定値（フラップセンサ−縫い針間距離）だけ大押さえを移動して縫いを開始することでフラップ端部からの縫いを開始する制御を行っている（厳密にはフラップセンサ−縫い針間距離にオフセット値を入力してフラップ端部の若干手前で縫いを開始する）。縫い終了についても同様である。
【０００５】
また、平行四辺形状のフラップ布（「斜めフラップ布」とする）の場合には、二列の反射面と二つのフラップセンサが使用される。この場合、一方のフラップセンサの検出時点から規定値だけ大押さえを移動して縫いを開始する点は同じだが、さらに、二つのフラップセンサによる検出時における大押さえの位置の違いからフラップ端部の傾斜角度に基づく二本の縫い目の縫い開始位置（又は縫い終了位置）の偏差を求める処理が加えられる。
【特許文献１】特許第２７１６９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のミシンにあっては、フラップセンサによるフラップ端部の検出から規定値だけ送りを行ってから縫いを開始又は終了する制御が行われるため、フラップセンサが布送り方向について正確に取り付けられないと、縫いの開始及び終了位置に狂いを生じ、縫い品質が低下するという問題があった。
さらに、斜めフラップ布にあっては、二つのフラップセンサによる検出位置の差からフラップ端部の傾斜角度を求めるため、布送り方向のみならず布送り方向に直交する方向についても正確に取り付けられていないと、フラップ端部の傾斜角度に基づく二本の縫い目の偏差を正確に求めることができず、二本の縫い目の縫いの開始及び終了位置に狂いを生じ、縫い品質が低下するという問題があった。
また、フラップセンサを正確に取り付ける代わりに実際の取り付け位置を測定して、この測定値を操作パネル等により入力し制御手段に記憶されたフラップセンサに関する位置データを変更することも考えられるが、正確にフラップセンサの取り付け位置を測定することが困難であるとともに、取り付け位置が正確に測定されたとしてもセンサの照射光はその直下に正確に照射されているとは限らず、結局、正確に縫いが開始されるように根気よく試縫いを繰り返しフラップセンサの取り付け位置を調整する必要があり、長時間の神経の集中が要求されるとともに作業性も悪く、作業者の負担が大きかった。
【０００７】
本発明は、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、前記各針棒を上下動させる針上下動機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移動させる布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、前記フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記大押さえの布送り方向における位置を基準として前記大押さえの縫い開始又は終了位置を定めて縫い制御を行う縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記大押さえの前記布送り方向に沿った移動に伴って前記フラップセンサにより検出される反射光の反射率変化による状態変化を生じさせる状態変化区間を備えると共に、当該状態変化区間の布送り方向長さが前記布送り方向に対する直交方向における位置ごとに異なる固有の長さとなる指標部材が前記大押さえ上の規定の位置に設置された前記大押さえを前記布送り方向に沿った方向に移動させて前記フラップセンサによる反射光の状態変化を生じた状態変化区間の布送り方向長さを求める区間長演算手段と、前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記状態変化区間の布送り方向長さとから、前記フラップセンサが大押さえの上面において前記布送り方向と当該布送り方向に対する直交方向とについていずれの位置を検出位置としているかを特定するセンサ検出位置特定手段と、を備え、前記縫製制御手段は、フラップ布の縫着の際に、前記センサ検出位置特定手段により特定された前記フラップセンサの検出位置を反映して縫い開始又は終了位置を定めることを特徴とする。
【０００９】
なお、指標部材の「固有の変化」とは、状態変化区間をセンサからの照射光が通過する際の通過軌跡の布送り方向長さが、当該布送り方向に対して直交する方向におけるいずれの位置を通過するかに対応した値に定まると共に、布送り方向に対して直交する方向における位置が異なれば通過軌跡の布送り方向長さが必ず異なる値となり、布送り方向に対して直交する方向における位置が異なるにもかかわらず通過軌跡の布送り方向長さが等しくなる場合がない場合を示すものである。他の請求項についても同様である。
また、「フラップセンサの検出位置」とは、フラップセンサが反射部上に対して検出を行う位置（光照射位置）を示す。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記指標部材は、前記大押さえに対して着脱自在であることを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記反射部及びフラップセンサは、少なくとも前記一方の大押さえに対して複数設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、前記各針棒を上下動させる針上下動機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移動させる布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、前記フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記大押さえの布送り方向における位置を基準として前記大押さえの縫い開始又は終了位置を定めて縫い制御を行う縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンの縫い基準位置特定方法において、前記大押さえの前記布送り方向に沿った移動に伴って前記フラップセンサにより検出される反射光の反射率変化による状態変化を生じさせる状態変化区間を備えると共に、当該状態変化区間の布送り方向長さが前記布送り方向に対する直交方向における位置ごとに異なる固有の長さとなる指標部材を前記大押さえ上の規定の位置に設置する設置工程と、前記大押さえを前記布送りに沿った方向に移動させて、前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記フラップセンサによる反射光の状態変化を生じた状態変化区間の布送り方向長さとを求める区間長演算工程と、前記状態変化区間の検出開始又は終了時の大押さえの位置と前記状態変化区間の布送り方向長さとから、前記フラップセンサの検出位置を特定するセンサ検出位置特定工程と、前記センサ検出位置特定工程で特定された前記フラップセンサの検出位置を反映して縫製時の縫い開始又は終了位置を定める縫い基準位置特定工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は４記載の発明では、指標部材は状態変化区間を備えるので、大押さえ上の既知の位置に指標部材を設置し、状態変化区間の検出を行うことで、その検出位置からフラップセンサの布送り方向の実際の検出位置を特定することが可能となる。
さらに、指標部材の状態変化区間の布送り方向長さが布送り方向に対する直交方向における位置によって固有の値を示すので、指標部材を大押さえに設置してフラップセンサによる検出を行うことで得られた状態変化区間の布送り方向長さを検出すれば、実際に、フラップセンサの取り付け位置の調整や取り付け位置の測定などを行うことなく、自動的にフラップセンサの布送り方向に直交する方向の実際の検出位置を特定することが可能となる。
【００１３】
従って、これらからフラップセンサの布送り方向における実際の検出位置と布送り方向に交叉する方向における実際の検出位置とを求めて当該検出位置にあることを前提に縫い制御を行うことで、正確な縫い開始位置及び縫い終了位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、上記のように、実際に、フラップセンサの取り付け位置の調整や取り付け位置の測定などを行うことなく、フラップセンサについてその検出位置を正確に求めることができ、それに対応した縫いを行うことができるため、予めセンサの高精度な取付作業や位置調節作業を不要とすることが可能となり、作業負担の軽減を図ることが可能となる。
また、センサ取付又は位置調節後の縫い制御において、各種のパラメータを補正する作業を不要とし、作業負担を軽減し、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、フラップセンサが少なくとも一方の大押さえに対して複数設けらているので斜めフラップ布に対する縫製が可能となり、各フラップセンサについて布送り方向における検出位置と布送り方向に直交する方向における検出位置とを求め、当該各検出位置にあることを前提に縫い制御を行うことで、二本の縫い目の双方について正確な縫い開始位置及び縫い終了位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは平行四辺形状のものを例に説明する。なお、玉縁縫いミシン１０は、ポケットの開口部が長方形状のものを縫製することも可能である。
【００１６】
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｔを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
このとき、ポケットの開口部は二本の縫い目の両端部の四点を頂点とする平行四辺形状となる。そして、フラップ布Ｆは、反転した状態で平行四辺形状の開口部をちょうど覆うように設定される。つまり、フラップ布Ｆの長手方向両端部における傾斜角度は、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部同士を結んだ線分の傾斜角度と一致するように、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部位置が布送り方向にオフセットされている。以下の説明において、かかるオフセット量を縫い目の端部位置偏差ＤＳというものとする（図１０及び図１１参照）。
【００１７】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１４に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１８】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｔとを重ねて二本の縫い針１３ａ，１３ｂで所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｔの縫着の際には、二本針１３ａ，１３ｂの内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３ａ，１３ｂにより縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ及び４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第一のフラップセンサ３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面に形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第二のフラップセンサ３５と、上記各構成の動作制御を行う縫製制御手段としての動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１９】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３ａ，１３ｂによる針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３ａ，１３ｂが個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００２０】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００２１】
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３ａ，１３ｂを個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
【００２２】
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
【００２３】
さらに、針棒抱き７４には、各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構７５が併設されており、支持枠７９の上端部には各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能な保持機構７１が設けられている。また、ラッチ機構７５と保持機構７１とは外部から所定の操作を加えることで針棒７２，７２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド７３（図７参照）が支持枠７９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド７３により、両針棒７２，７２がラッチ機構７５に保持された状態と、一方の針棒７２がラッチ機構７５に保持されて他方の針棒７２が保持機構７１に保持された状態と、一方の針棒７２が保持機構７１に保持されて他方の針棒７２がラッチ機構７５に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目Ｎを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目Ｎの形成を先に終了させる。
即ち、これら針棒抱き７４、ラッチ機構７５、保持機構７１、針切り替えソレノイド７３は、左右いずれかの針棒７２，７２の上下動状態と両方の針棒７２，７２の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構を構成している。
【００２４】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３ａ，１３ｂに隣接すると共に当該二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２５】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３ａ，１３ｂに個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３ａ，１３ｂの先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３ａ，１３ｂと水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２６】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３ａ，１３ｂの針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂとの協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２７】
（大押さえ送り機構）
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３ａ，１３ｂを挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図７参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２８】
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３ａ，１３ｂを挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図７参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２９】
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下を第一のフラップセンサ３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００３０】
さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
【００３１】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４１Ａ，４１Ｂを保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
【００３２】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
【００３３】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３ａ，１３ｂを挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３４】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３５】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１Ａ又は４１Ｂの上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部となる左右いずれか一方の側縁部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの側縁部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３ａ又は１３ｂの針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３６】
（第一のフラップセンサ）
第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各第一のフラップセンサ３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。
【００３７】
（第二のフラップセンサ）
第二のフラップセンサ３５は、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ４１Ａ）にのみ対応して一基のみ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側において二つの第一のフラップセンサ３０とＹ軸方向に沿って並んで設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、大押さえ４１Ａの移動経路の上方であって二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における左側）に設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、前述した大押さえ４１Ａの反射面４１ｄに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３８と、反射面４１ｄからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３６と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３７とを備えている。なお、発光素子３８と受光素子３６とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３７は、受光素子３６及び発光素子３８を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａの反射面４１ｄの上方で支持している。
なお、第一及び第二の各フラップセンサ３０，３５の各発光素子３３，３８は、フラップ押さえ部材５６の下降位置を挟んで両側に照射光を照射するように配置されており、フラップ押さえ部材５６は、各フラップセンサ３０，３５によるフラップ布Ｆの端部の検出の邪魔をすることなくフラップ布Ｆを保持することができるようになっている。
【００３８】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１とコーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２とを備えるコーナーメスユニットを縫い開始端部側と縫い終了端部側とに一つずつ備えており、さらに、固定された縫い終了側のコーナーメスユニットに対して縫い開始端部側のコーナーメスユニットをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４と各エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３９】
なお、このコーナーメス機構９０は、ポケットの開口部が長方形状の場合に対応して左右対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とポケットの開口部が平行四辺形状の場合に使用する左右非対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とにコーナーメス９１を調整することが可能となっている。
【００４０】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図７は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーが設けられている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
【００４１】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対の第一のフラップセンサ３０の各発光素子３３（図７では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図７では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
また、同様に、動作制御手段６０には、第二のフラップセンサ３５の発光素子３８が電源回路３８ａを介して接続されており、受光素子３６がインターフェイス３６ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部４２ｂ（図８参照）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると支持体４２に設けられた被検出部４２ｂの検出を行うようにテーブル１１上に配置されており（図３参照）、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における現在位置を求めている。
【００４２】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、センサ検出位置特定制御プログラム６２ａ，縫い基準位置算出プログラム６２ｂ，玉縁縫い制御プログラム６２ｃが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
【００４３】
（センサ検出位置特定処理）
ＣＰＵ６１は、前述したセンサ検出位置特定制御プログラム６２ａにより、第一及び第二のフラップセンサ３０，３５の検出位置を求めるための各部の動作制御及び処理を実行する。
かかるセンサ検出位置特定処理は、非縫製時において、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを被縫製物をセットする布セット位置に待機させ、指標板１００（図８，図９参照）をフラップセンサ３０，３５手前、かつ各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面の規定位置に設置して、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに指標板１００を保持させた後、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向上流側から下流側に向かって（矢印Ｅ方向）移動させながら実行される。
なお、以下の説明では、大押さえ４１Ａ側の第一のフラップセンサ３０についてその検出位置を求める場合を例に説明することとし、他のフラップセンサ３０，３５の検出位置については以下の説明と同様の処理により求めることが可能であるため省略する。
【００４４】
図８は大押さえ４１Ａ，４１Ｂの支持体４２の被検出部４２ｂが原点センサ１９に検出される位置（大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点位置Ｏとする）にある状態での各部位の距離を示す説明図であり、図９は指標板１００をより拡大してその寸法を詳細に示した詳細説明図である。
指標板１００は、図９に示すように、直角三角形状に形成されており、一方の底辺１０１をＹ軸方向に平行に沿わせて被検出部４２ｂに対して既知である規定位置で大押さえ４１Ａに設置され、底辺１０１と斜辺１０３の間の頂点１０２における傾斜角度は予め設定されたθとなるように形成されている。かかる指標板１００は、光を透過せず且つ光反射率の低い素材からなり、規定位置に設置された状態で大押さえ４１Ａの反射面４１ｃの途中の一部分を遮蔽するようになっている。なお、指標板１００は、特別な素材でなくても既知の寸法で形成されていれば、例えば紙を切り抜いて形成しても良い。
即ち、指標板１００は、光を透過せず且つ光反射率の低い表面素材からなることで、大押さえ４１Ａ，４１ＢのＸ軸方向に沿った移動に伴って第一及び第二のフラップセンサ３０，３５により検出される反射光の状態変化を生じさせる状態変化区間（大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動によりセンサ３０又は３５からの照射光の通過位置が指標板１００上を通過する区間）を備えている。そして、指標板１００は、底辺１０１をＹ軸方向に沿わせて配置されると共にその形状が直角三角形であることから、状態変化区間のＸ軸方向（布送り方向）長さがＹ軸方向における位置によって固有の変化を生じるように形成されている。ここでの固有の変化とは、指標板１００の底辺１０１の照射光の通過位置から頂点１０２までの距離（図９の「ｂ／tanθ」）に、照射光の通過軌跡の長さ（図９の「ｂ」）が比例する変化を示すことを意味する。
なお、大押さえ４１Ｂ側の第一のフラップセンサ３０の位置検出の際には、Ｘ軸を基準として対称形状の指標板が使用され、同様にして大押さえ４１Ｂ上の既知の規定位置に設置される。
図８及び図９に示すように、指標板１００は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが上述した布セット位置に待機している際に、底辺１０１が被検出部４２ｂからＸ軸方向について距離ＤＬ、直角ではない方の頂点１０２がＹ軸方向について距離ＤＷの位置となるように規定の位置かつ規定の方向で大押さえ４１Ａの上面に配置される。なお、指標板１００を設置する際の規定位置は、例えば、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に刻印等で記しておくことができる。また、大押さえ４１Ａ側の第１のフラップセンサ３０に近い方の縫い針１３ａの針落ち位置は、原点位置ＯからＸ軸方向について距離ＤＮ（縫い針１３ｂの針落ち位置も同様）、Ｙ軸方向について距離ＤＹの位置にある。なお、以降の説明において、縫い針１３ａまたは縫い針１３ｂの針落ち位置を示す場合は、説明の簡略化のため単に縫い針１３ａ、または、縫い針１３ｂと記載する。
なお、上述のように指標板１００を規定位置に設置するとは、単に指標板を規定の位置に設置することを示すのではなく、指標板１００の各辺が予め定められた位置となるような位置及び角度で設置することを示している。
さらに、ＤＴ，Ｄ２は、大押さえ４１Ａ側の第１のフラップセンサ３０検出位置を特定するために後述するセンサ検出位置特定制御プログラム６２ａで算出される距離であり、それぞれ、縫い針１３ａに対するＸ軸方向距離ＤＴ、縫い針１３ａに対するＹ軸方向距離Ｄ２である。
そして、センサ検出位置特定制御プログラム６２ａでは、これらの距離ＤＴとＤ２を求めるための演算を実行する。また、傾斜角度θ、距離ＤＬ，ＤＷ，ＤＮ，ＤＹの値は全て既知であり、傾斜角度θは、指標板１００の形状を特定する形状データとして、距離ＤＬ，ＤＷは、指標板１００の設置位置を示す位置データとして、ＤＮ，ＤＹのは、縫い針１３ａの針落ち位置を示す針落ち位置データとして、それぞれＥＥＰＲＯＭ６９に予め設定入力されて記憶されている。
なお、他のフラップセンサ３０，３５について検出位置を求めるための傾斜角度θ、距離ＤＬ，ＤＷ，ＤＮ，ＤＹに相当するパラメータも同様にＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂが布セット位置（図８及び図９に示す位置）に待機しているときに指標板１００が規定位置に設置された場合に、前述したセンサ検出位置特定制御プログラム６２ａにより、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布セット位置から布送り方向Ｅに向けて移動するよう押さえモータ４５を駆動制御し、その際の大押さえ４１Ａの移動量を押さえモータ４５の動作量から算出し積算する。そして、ＣＰＵ６１は、指標板１００の斜辺１０３が大押さえ４１Ａ側の第１のフラップセンサ３０の検出位置に到達し、反射光の光強度低下が検出されると、その時の大押さえ４１Ａの布セット位置からの移動量ａをＲＡＭ６３に記憶する。さらに、ＣＰＵ６１は、指標板１００の底辺１０１が大押さえ４１Ａ側の第１のフラップセンサ３０の検出位置に到達し、反射光の光強度増加が検出されると、その時の大押さえ４１Ａの布セット位置からの移動量ｅから前述の移動量ａを減じることで第一のフラップセンサ３０が指標板１００をＸ軸方向に沿って走査した状態変化区間距離ｂ（状態変化区間の布送り方向長さ）を算出して、移動量ｅとともにＲＡＭ６３に記憶する。ここまでの処理を実行することにより、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０による反射光の状態変化を生じた状態変化区間の布送り方向長さｂを求める区間長演算手段として機能することとなる。
さらに、ＣＰＵ６１は、移動量ｅを取得すると、図８に示すように、ＤＬ−ｅ＝ＤＮ＋ＤＴが成立することからＤＴ＝ＤＬ−ＤＮ−ｅにより、第一のフラップセンサ３０の縫い針１３ａに対するＸ軸方向距離ＤＴを算出する。
また、ＣＰＵ６１は、状態変化区間距離ｂを取得すると、図９に示すように、指標板１００の頂点１０２から第一のフラップセンサ３０までのＹ軸方向に沿った距離がｂ／tanθとなり、（ｂ／tanθ）＋ＤＷ＝Ｄ２＋ＤＹが成立することからＤ２＝（ｂ／tanθ）＋ＤＷ−ＤＹにより、第一のフラップセンサ３０の縫い針１３ａに対するＹ軸方向距離Ｄ２を算出する。
これにより、大押さえ４１Ａの第一のフラップセンサ３０の検出位置が、取付直後或いは位置調整の直後で未知である場合でも、縫い針１３ａを基準とした配置ＤＴ、Ｄ２を算出することができる。また、縫い針１３ａの位置は既知であるため、原点を基準とした第一のフラップセンサ３０の検出位置も算出可能である。
かかる処理を実行することにより、ＣＰＵ６１は、センサ検出位置特定手段として機能することとなる。
【００４６】
なお、第二のフラップセンサ３５について検出位置を求める場合には、第二のフラップセンサ３５が指標板１００の検出を行うまでの距離ａと、指標板１００の底辺１０１が検出されるまでの距離ｅと、第二のフラップセンサ３５による状態変化区間距離ｂとを求め、前述したパラメータＤＬ，ＤＷ，ＤＮ，ＤＹを用いて、縫い針１３ａから第二のフラップセンサ３５までの距離ＤＴ、Ｄ２を求める処理が行われる。
また、大押さえ４１Ｂの第一のフラップセンサ３０について検出位置を求める場合には、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布セット位置に位置させた上で、縫い針１３ａ、１３ｂの中央を通過するＸ軸に沿う直線を挟んで大押さえ４１Ａ側のフラップセンサ３０の位置を求める場合とは対称となるように指標板１００を裏返した状態で設置して、各距離ａ，ｅ，ｂを求め、原点Ｏから大押さえ４１Ｂに設置される指標板１００の頂点までの距離ＤＬ，ＤＷと原点Ｏから右側の縫い針１３ｂまでの距離ＤＮ，ＤＹを用いて、右側の縫い針１３ｂから第一のフラップセンサ３１までの距離ＤＴ（縫い針１３ｂに対するＸ軸方向距離）、Ｄ２（縫い針１３ｂに対するＹ軸方向距離）を求める処理が行われる。
また、各センサ３０，３０，３５の検出位置を求めるためのパラメータＤＮ，ＤＹ，ＤＴ，Ｄ２のそれぞれはいずれもセンサに近い方の縫い針１３ａを基準とする値としたが、遠い方の縫い針１３ｂを基準とする値であっても良い。
なお、指標板１００を裏返さずとも、指標板１００と対称の別の指標板を用意しても良いことは勿論である。
【００４７】
（縫い基準位置算出処理）
縫い基準位置算出処理は、フラップ布の縫着を伴う玉縁縫いを行う場合に、その縫い開始位置と縫い終了位置とを求める処理である。ここでは、斜めフラップ布の縫着において縫い開始位置を求める場合を例に説明することとする。
ＣＰＵ６１は、縫い基準位置算出プログラム６２ｂにより、まず、フラップ保持機構５５により大押さえ４１Ａ上にフラップ布Ｆを保持した状態において、布送り方向Ｅに沿って移動中の大押さえ４１Ａの位置と当該フラップ布Ｆが保持された一方の大押さえ４１Ａに対する第一及び第二のフラップセンサ３０，３５の反射光の検出状態変化との関係からフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの端部の傾斜に対応した左右の縫い針１３ａ，１３ｂによって形成される縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳを算出する偏差算出処理を実行する。
【００４８】
図１で説明したように、フラップ布Ｆを縫着する玉縁縫いの場合には、縫着後のフラップ布Ｆにおける自由端となる端縁部が縫着側の端縁部の縫い目Ｎを軸に逆側に折り返されることになる。そして、二本の縫い目Ｎ，Ｎの両端部に位置する四点が平行四辺形状のポケット開口部の四つの頂点となると共に、折り返されたフラップ布Ｆが当該ポケット開口部と重合するように二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳの設定が行われる。
図１０は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合であって縫い開始端部側での、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
また、図１１は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合であって縫い終了端部側での、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
縫い開始端部と縫い終了端部とでは、フラップ布の開始端部により反射光の低減が生じた場合を処理開始とするか、フラップ布の終了端部により反射光の増加を生じた場合を処理開始とするかの違いなので、開始されてからの処理内容については同一なので、これらの説明は同時に行うこととする。
【００４９】
図１０又は図１１において、図示の符号Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５によるフラップ布Ｆの端部検出位置である。
そして、図示の符号Ｄ１は第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のＹ軸方向における距離、ＤＯは第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のＸ軸方向におけるズレ量、Ｄ２はセンサ検出位置特定処理で求められた第一のフラップセンサ３０と左側の縫い針１３ａのＹ軸方向における距離、Ｄ３は第二のフラップセンサ３５がフラップ布Ｆの端部を検出してから第一のフラップセンサ３０が検出するまでのフラップ布Ｆの布送り量、ＤＧは二本の縫い針１３ａ，１３ｂのＹ軸方向における距離であるゲージサイズ、ＤＦは第一のフラップセンサ３０によるフラップ布Ｆの布端検出位置と近い方の縫い目Ｎの縫い開始位置とのＸ軸方向（布送り方向）における距離、ＤＳは二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差、ＤＴはセンサ検出位置特定処理で求められた第二のフラップセンサ３５と左側の縫い針１３ａとのＸ軸方向における距離である。なお、Ｄ１の値は、第二のフラップセンサ３５についてセンサ検出位置特定処理で求められた縫い針１３ａに対するＹ軸方向距離Ｄ２の値と第一のフラップセンサ３０についてセンサ検出位置特定処理で求められた縫い針１３ａに対するＹ軸方向距離Ｄ２の値との差から算出され、ＤＯの値は、第二のフラップセンサ３５についてセンサ検出位置特定処理で求められた縫い針１３ａに対するＸ軸方向について距離ＤＴの値と第一のフラップセンサ３０についてセンサ検出位置特定処理で求められた縫い針１３ａに対するＸ軸方向について距離ＤＴの値との差から算出される。
これらの内、ＤＧは既知の値なので縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。また、Ｄ１，ＤＯ，Ｄ２，ＤＴはセンサ検出位置特定処理により取得される値なので、当該処理後にＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。
Ｄ３，ＤＦ，ＤＳは縫製時のフラップ端部の検出とその時点の大押さえ４１Ａ，４１ＢのＸ軸方向における位置から算出することで求まる値である。
【００５０】
ＣＰＵ６１は、偏差算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第二のフラップセンサ３５が開始端部側又は終了端部側のフラップ端部を検出すると、その時点から第一のフラップセンサ３０が開始端部側又は終了端部側のフラップ端部を検出するまでの押さえモータ４５の動作量を計測し、そのモータ動作量からＤ３を算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：（Ｄ３＋ＤＯ）＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×（Ｄ３＋ＤＯ））／Ｄ１によりＤＳを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
同様に、Ｄ１：（Ｄ３＋ＤＯ）＝Ｄ２：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝（（Ｄ３＋ＤＯ）×Ｄ２）／Ｄ１によりＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
【００５１】
さらに、ＣＰＵ６１は、フラップ布Ｆが保持された大押さえ１４Ａに対する第一と第二のフラップセンサ３０，３５により検出されるフラップ布Ｆによる反射光の検出状態の変化から、縫い基準位置算出プログラム６２ｂにより、針上下動機構７０の片針切り替え機構に対して、算出された端部位置偏差ＤＳ及びその他のパラメータＤ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ，Ｄ３，ＤＦ，ＤＯに基づいて、左右それぞれの縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始又は縫い終了を決定する偏差縫い制御を実行する。
即ち、ＣＰＵ６１は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより各布地の搬送時に、第一のフラップセンサ３０によりフラップ布Ｆの開始端部又は終了端部が検出されると、当該第一のフラップセンサ３０に近い方の縫い針１３ａについては、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＯ＋ＤＦ）だけ搬送されてから針落ちが開始又は終了されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行い、もう一方の縫い針１３ｂについては、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＯ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送されてから針落ちが開始又は終了されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行う。
【００５２】
（玉縁縫い制御）
ＣＰＵ６１は、前述した玉縁縫い制御プログラム６２ｃにより、縫い開始後から玉縁縫い完了までの各部の動作制御を実行する。
具体的には、直線切れ目Ｌの切断開始と切断終了の動作制御及びコーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御を行う。
【００５３】
直線切れ目Ｌの切断開始位置及び終了位置は、直線状の縫い目Ｎ，Ｎの開始位置と終了位置とに対応して決定される。即ち、縫い針１３ａ、１３ｂと動メス１４のＸ軸方向における位置関係は一定であり、予めＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。そして、直線切れ目Ｌは、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始位置からコーナーメス９１の切断長におけるＸ軸方向の長さ分だけ下流側から開始される。コーナーメス９１の切断長も予めＥＥＰＲＯＭ６９に入力されるので、これらの設定値から、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始から切れ目Ｌの切断開始までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動距離を求めることができ、縫い開始から当該移動距離の移動を待って直線切れ目の形成が開始されるように、メスモータ１７及び動メス昇降用のエアシリンダ２０の駆動制御が行われる。また、直線切れ目の終了位置も縫い目Ｎ，Ｎの終了位置から同様にして求めることができ、同様の動作制御が行われる。
【００５４】
コーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御では、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０，３５のフラップ布Ｆに対する縫い開始と縫い終了の端部検出により、縫い開始端部側の切れ目Ｖと縫い終了の端部側の切れ目Ｖとの離間距離を取得し、縫い終了端部側のコーナーメスユニットに対する縫い開始端部側のコーナーメスユニットの移動距離を算出する。
また、縫い針１３ａ、１３ｂからコーナーメス機構９０の固定側のコーナーメスユニットまでの距離は予めＥＥＰＲＯＭ６９に設定されている。
従って、ＣＰＵ６１は、縫い目Ｎの長さに応じて移動側のコーナーメスユニットを移動位置決めすると共に、直線切れ目Ｌと縫い目Ｎ，Ｎの形成の終了後において、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを所定距離搬送することで縫い目Ｎの両端部をそれぞれのコーナーメスユニットのコーナーメス９１に位置決めする制御を行い、さらに、それぞれのエアシリンダを駆動させて切れ目Ｖ，Ｖの形成を実行する。
【００５５】
（玉縁縫いミシンのセンサ検出位置特定動作）
図１２は前述したセンサ検出位置特定制御プログラム６２ａに基づくセンサ検出位置特定処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは、大押さえ４１Ａに指標板１００が設置される場合を例に、センサ検出位置特定処理の流れを具体的に説明する。
まず、ＣＰＵ６１は、押さえモータ４５を駆動させて、原点センサ１９により各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点検索を行い、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを図８に示す布セット位置に移動後停止させるとともにエアシリンダ４３の電磁弁４４による各アーム部材４８の作動により大押さえ４１Ａ，４１Ｂを下降させる。（ステップＳ１）。
続いて、ＣＰＵ６１は、大押さえ４１Ａの上面の規定位置に指標板１００が設置されて（設置工程）起動スイッチ６６が入力されるのを待つセンサ検出位置特定動作の実行待ちを行う（ステップＳ２）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６の入力を受けると、電磁弁５８の駆動によるエアシリンダ５７の作動によりフラップ押さえ部材５６を大押さえ４１Ａの上面に降ろして大押さえ４１Ａの上面との間に指標板１００を挟持して（ステップＳ３）、大押さえ４１Ａを布送り方向Ｅに移動させる（ステップＳ４）。
【００５７】
次に、第一のフラップセンサ３０による指標板１００の検出の有無を判定する（ステップＳ５）。以下、検出状態を「ＯＮ」として説明する。フラップ布の場合も同様とする。
そして、第一のフラップセンサ３０により指標板１００の斜辺１０３が検出された場合には、布セット位置から当該検出位置までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの第一のフラップセンサ３０に関する移動量ａをＲＡＭ６３に記憶し（ステップＳ６）、ステップＳ７に処理を進める。また、第一のフラップセンサ３０がＯＦＦの時にはそのままステップＳ７に処理を進める。
ステップＳ７では、第二のフラップセンサ３５による指標板１００の検出の有無を判定する。そして、第二のフラップセンサ３５により指標板１００の斜辺１０３が検出された場合には、布セット位置から当該検出位置までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの第二のフラップセンサ３５に関する移動量ａをＲＡＭ６３に記憶し（ステップＳ８）、ステップＳ９に処理を進める。また、第二のフラップセンサ３５がＯＦＦの時にはそのままステップＳ９に処理を進める。
【００５８】
ステップＳ９では、第一のフラップセンサ３０がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する。そして、第一のフラップセンサ３０がＯＮからＯＦＦに切り替わっていた場合には、その時の大押さえ４１Ａの布セット位置からの移動量ｅから前述の移動量ａを減じ第一のフラップセンサ３０がＯＮになったときからの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量である第一のフラップセンサ３０に関する状態変化区間の布送り方向長さである走査距離ｂを算出して、移動量ｅとともにＲＡＭ６３に記憶し（ステップＳ１０：区間長演算工程）、ステップＳ１１に処理を進める。また、第一のフラップセンサ３０がＯＮのまま又は当初からＯＦＦのままの時にはそのままステップＳ１１に処理を進める。
ステップＳ１１では、第二のフラップセンサ３５がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する。そして、第二のフラップセンサ３５がＯＮからＯＦＦに切り替わっていた場合には、その時の大押さえ４１Ａの布セット位置からの移動量ｅから前述の移動量ａを減じ第二のフラップセンサ３５がＯＮになったときからの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量である第二のフラップセンサ３５に関する状態変化区間の布送り方向長さである走査距離ｂを算出し、移動量ｅとともにをＲＡＭ６３に記憶し（ステップＳ１２：区間長演算工程）、ステップＳ１３に処理を進める。また、第二のフラップセンサ３５がＯＮのまま又は当初からＯＦＦのままの時にはそのままステップＳ１３に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ１３では、原点センサ１９による被検出部４２ｂの検出を判定することにより、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの終端まで移動が完了したか判定が行われ、移動が完了していない場合には処理をステップＳ５に戻し、完了した場合には処理をステップＳ１４に進める。かかる、ステップＳ５〜Ｓ１３までの繰り返しにより、異常がなければ第一及び第二のフラップセンサ３０，３５のそれぞれについて移動量ａ及びｅと走査距離ｂとが取得される。
そして、ステップＳ１４では、それぞれのフラップセンサ３０，３５が指標板１００を検出したか否かを判定し、双方のセンサ３０，３５が指標板１００を検出していた場合にはステップＳ１７に処理が進められ、いずれか一方でも検出してない場合には、何らかの異常が生じたものとして表示パネル６４にエラー表示を行い（ステップＳ１５）、ミシン１０の動作を中止して（ステップＳ１６）、センサ検出位置特定処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ１７では、第一及び第二のフラップセンサ３０，３５のそれぞれの移動量ｅから、各センサについて距離ＤＴを算出する。
次いで、第一及び第二のフラップセンサ３０，３５のそれぞれの走査距離ｂから、各センサについて距離Ｄ２を算出する（ステップＳ１８：センサ検出位置特定工程）。
そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが上昇され、玉縁縫いの待機状態となってセンサ検出位置特定処理が終了する（ステップＳ１９）。
【００６１】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
図１３及び図１４は前述した縫い基準位置算出プログラム６２ｂに基づく縫い基準位置算出処理と玉縁縫い制御プログラム６２ｃに基づく縫い開始後から玉縁縫い完了までの各部の動作制御の詳細を示すフローチャートである。ここでは、既に、センサ検出位置特定処理が行われた後に縫製が実行されることを前提とすると共に、大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆが設置される場合を例に、処理の流れを具体的に説明する。
まず、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６による縫い開始の入力待ちを行う（ステップＳ３１）。
そして、入力を受けると、ＣＰＵ６１の制御により、押さえモータ４５が駆動され、退避されていた大押さえ４１Ａ，４１Ｂが縫製時の送り方向と逆方向に移動して身頃生地Ｃ、玉布Ｔのセット位置まで移動する（ステップＳ３２）。
次いで、作業者が大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に身頃生地Ｃをセットし、大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃが大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間に玉布Ｔをセットすると、バインダー１２と押さえ板５０とにより玉布Ｔがバインダー１２をくるむような状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。フラップ布Ｆは一方の大押さえ４１Ａの上面に載置され、フラップ保持機構５５に保持される。これらによって、身頃生地Ｃ、玉布Ｔ及びフラップ布Ｆはいずれも大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持された状態となる（ステップＳ３３）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の入力を受けて押さえモータ４５を駆動して縫製時の送り方向Ｅに大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進させる（ステップＳ３４）。
そして、いずれかのフラップセンサ３０又は３５による縫い開始側のフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ３５）、フラップ端部が検出されると、いずれのフラップセンサ３０又は３５であるかを判定し、その判定結果と検出時の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置をＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ３６）。
次いで、次のフラップセンサ３０又は３５によりフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ３７）、フラップ端部が検出されると、縫い基準位置算出処理により、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置と前述の検出時の位置とから搬送距離Ｄ３の算出を行う（ステップＳ３８）。
さらに、ＣＰＵ６１は、Ｄ３の取得により、後に検出を行ったフラップセンサ３０又は３５の検出から一方の縫い針１３ａによる縫い開始位置までの距離ＤＦと端部位置偏差ＤＳを求め、各縫い針１３ａ，１３ｂによる縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始位置を算出する（ステップＳ３９：縫い基準位置特定工程）。
【００６３】
各針１３、１３による縫い開始位置が算出されると、ＣＰＵ６１は、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始位置が一致するか否かを判定して、両針による縫製か否かを判定する（ステップＳ４０）。
その結果、両針による縫いの場合には、針切り替えソレノイド７３を制御して両針上下動状態にすると共にその縫い開始位置の到達を待って（ステップＳ４１）、到達したらミシンモータ１６を駆動して縫いを開始する動作制御を行う（ステップＳ４２）。
また、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始位置が不一致の場合には、針切り替えソレノイド７３を制御して先行する縫い針１３ａ又は１３ｂのみ上下動状態にすると共に当該縫い針１３ａ又は１３ｂの縫い開始位置の到達を待って（ステップＳ４３）、到達したらミシンモータ１６を駆動して縫いを開始する動作制御を行う（ステップＳ４４）。さらに、もう一方の縫い針１３ｂ又は１３ａの縫い開始位置の到達を待って（ステップＳ４５）、到達したら針切り替えソレノイド７３を制御して両針上下動状態に切り替えてもう一方の縫い針１３ｂ又は１３ａについても縫いを開始する動作制御を行う（ステップＳ４６）。
【００６４】
次に、玉縁縫い制御プログラム６２ｃにより、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い目の縫い開始位置からセンターメス１４による切断開始位置が算出され、当該切断開始位置の到達を待ってセンターメスの駆動が開始されるようメスモータ１７及びセンターメス１４の昇降用のエアシリンダが制御される（ステップＳ４７）。
【００６５】
次いで、縫い基準値算出プログラム６２ｂにより、いずれかのフラップセンサ３０又は３５による縫い終了側のフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ４８）、フラップ端部が検出されると、いずれのフラップセンサ３０又は３５であるかを判定し、その判定結果と検出時の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置をＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ４９）。
次いで、次のフラップセンサ３０又は３５によりフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ５０）、フラップ端部が検出されると、縫い基準位置算出処理により、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置と前述の検出時の位置とから搬送距離Ｄ３の算出を行い、Ｄ３に基づいて、後に検出を行ったフラップセンサ３０又は３５の検出から一方の縫い針１３ａ又は１３ｂによる縫い開始位置までの距離ＤＦと端部位置偏差ＤＳを求め、各縫い針１３ａ，１３ｂによる縫い目Ｎ，Ｎの縫い終了位置を算出する（ステップＳ５１：縫い基準位置特定工程）。
【００６６】
各針１３ａ，１３ｂによる縫い終了位置が算出されると、ＣＰＵ６１は、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い終了位置が一致するか否かを判定して、両針による縫製か否かを判定する（ステップＳ５２）。
その結果、両針による縫いの場合には、その縫い終了位置の到達を待って（ステップＳ５３）、到達したらミシンモータ１６を停止して縫いを終了する動作制御を行う（ステップＳ）。
また、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始位置が不一致の場合には、先行する縫い針１３ａ又は１３ｂの縫い終了位置の到達を待って（ステップＳ５５）、到達したら針切り替えソレノイド７３を制御して先行する縫い針１３ａ又は１３ｂのみ上下動停止状態にする動作制御を行う（ステップＳ５６）。さらに、もう一方の縫い針１３ｂ又は１３ａの縫い終了位置の到達を待って（ステップＳ５７）、到達したらミシンモータを停止して縫いを終了する動作制御を行う（ステップＳ５８）。
【００６７】
次に、玉縁縫い制御プログラム６２ｃにより、各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い目の縫い終了位置からセンターメス１４による切断終了位置が算出され、当該切断終了位置の到達を待ってセンターメスの駆動が停止されるようメスモータ１７及びセンターメス１４の昇降用のエアシリンダが制御される（ステップＳ５９）。
【００６８】
次に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂのコーナーメス機構９０の切断位置への到達待ちを行い（ステップＳ６０）、到達したら、コーナーメス処理を実行する（ステップＳ６１）。即ち、コーナーメス機構９０の移動側のコーナーメスユニットを縫い目の長さに応じた位置に移動させる。そして各コーナーメスユニットのコーナーメス９１が縫い目Ｎ，Ｎの両端位置に位置決めされると、エアシリンダ９２を駆動させて切れ目Ｖ、Ｖを形成する。
そして、大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、その縫製終了位置まで搬送され、全行程の動作が完了する（ステップＳ６２）。
【００６９】
（発明の実施形態の効果）
指標部材１００は、各フラップセンサ３０，３５の反射光を遮断又は低減させる状態変化区間を備え、当該状態変化区間は照射光の通過するＹ軸方向における位置に応じてＸ軸方向に沿った状態変化区間の長さが比例的に変化するよう形成されている。
従って、玉縁縫いミシン１０は、センサ検出位置特定処理を行うことにより、指標部材１００の検出開始位置から各フラップセンサ３０，３５のＸ軸方向における実際の検出位置を求め、状態変化区間の長さ（センサのＯＮ区間のＸ軸方向長さ）からセンサのＹ軸方向における実際の検出位置を求めることができる。
従って、玉縁縫いミシン１０は、各フラップセンサ３０，３５のＸ軸方向における検出位置とＹ軸方向における検出位置とを求めて当該検出位置にあることを前提に縫い基準位置算出処理を行うことにより、正確な縫い開始位置及び縫い終了位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００７０】
また、玉縁縫いミシン１０は、各フラップセンサ３０，３５についてその実際の検出位置を正確に求めることができ、それに対応した縫いを行うことができるため、予めセンサの高精度な取付作業や位置調節作業を不要とすることが可能となり、作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、センサ取付又は位置調節後の縫い制御において、各種のパラメータを補正する作業を不要とし、作業負担を軽減し、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。
【００７１】
また、玉縁縫いミシン１０では、一方の大押さえ４１Ａに対して第一及び第二のフラップセンサ３０，３５が設けらているので、斜めフラップ布Ｆに対する縫製が可能となる。そして、各フラップセンサ３０，３５についてＸ軸方向及びＹ軸方向における検出位置を正確に求めることが可能であるため、当該各検出位置にあることを前提に縫い制御を行うことで、二本の縫い目Ｎ，Ｎの双方について正確な縫い開始位置及び縫い終了位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００７２】
（その他）
なお、玉縁縫いミシン１０では、一方の大押さえ４１Ａについてのみ二つの反射面４１ａ，４１ｃを設け、一方の大押さえ４１Ａに対してのみ第一及び第二のフラップセンサ３０，３５を設けているが、他方の大押さえ４１Ｂに対しても同様の構成を設けても良いことは言うまでもない。
【００７３】
また、前述したセンサ位置特定処理は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向上流から下流に向かう方向である矢印Ｅ方向に移動させる際に実行したが、布送り方向に沿った方向に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを移動させるのであれば、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流から上流に向かう方向（矢印Ｅの反対方向）に移動させる際に実行しても良い。また、指標板１００を大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対して着脱自在とし、センサ検出位置特定処理の際にのみ設置する場合を例示したが、各反射面４１ｃ，４１ｃ，４１ｄを通常ではフラップ布が載置され得ない長さまで延長し、当該フラップ布が載置され得ない範囲内に指標板を常設しても良い。
【００７４】
また、指標板１００の形状は、三角形に限られるものではなく、図１５（Ａ）〜図１５（Ｆ）に示す各形状のように、各フラップセンサによる照射光のＹ軸方向における通過位置に応じて状態変化区間の長さが一意に決まる形状であれば良く、且つ、Ｙ軸方向における通過位置と状態変化区間長との対応関係が既知であれば良い。
【００７５】
また、図１５（Ａ）のように、Ｙ軸方向に平行な端縁部が存在しない指標板１００Ａを利用しても良い。かかる場合、照射光の通過線Ｒに対して二つの斜辺１０１Ａと１０３Ａとが交差することとなる。そして、これら各斜辺１０１Ａ，１０３ＡとＸ軸方向（布送り方向Ｅ）とのなす角と頂点１０２Ａの位置（原点Ｏに対するＸ軸方向及びＹ軸方向における位置）とが既知であることが前提となる。これらの前提により、照射光の通過線Ｒと各斜辺１０１Ａ，１０３Ａの交差点が反射光の状態変化から検出されると、その間の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの送り量から交差点間距離が求められ、各斜辺１０１Ａ，１０３Ａの傾斜角度と頂点１０２Ａの位置とから、当該頂点１０２Ａから照射光の通過線Ｒまでの距離を求めることができる。これにより、フラップセンサのＹ軸方向における位置を求めることができる。さらに、Ｙ軸方向における位置が求まれば、指標板の頂点１０２の位置といずれかの斜辺１０１Ａ，１０２Ａの傾斜角度が既知であるため、いずれかの交差点の検出時における大押さえ４１Ａ，４１ＢのＸ軸方向における位置と頂点１０２の位置といずれかの斜辺１０１Ａ，１０２Ａの傾斜角との関係からフラップセンサのＸ軸方向における位置も算出することが可能となる。
【００７６】
図１５（Ｂ）に示す指標板１００Ｂは、指標板１００における底辺１０１，斜辺１０３，頂点１０２にそれぞれ相当する底辺１０１Ｂ，斜辺１０３Ｂ，頂点１０２Ｂを有し、フラップセンサの位置を求める手法は指標板１００の場合と同様である。
【００７７】
図１５（Ｃ）に示す指標板１００Ｃは、指標板１００における底辺１０１，頂点１０２にそれぞれ相当する底辺１０１Ｃ，頂点１０２Ｃを有している。これにより、フラップセンサのＸ軸方向における位置は指標板１００と同様に求めることができる。
また、斜辺１０３の代わりに、曲線状の外縁部１０３Ｃを備えている。かかる外縁部１０３Ｃの曲線を示す式（Ｘ＝Ｆ（Ｙ））が既知であり、これにより、反射光の状態変化から求まる照射光の通過線Ｒと底辺１０１Ｃ及び外縁部１０３Ｃとの交差点間距離からフラップセンサのＹ軸方向における位置を求めることができる。
【００７８】
図１５（Ｄ）では指標板１００に加えて長方形状の指標板１００Ｄを設けている。この長方形状の指標板１００Ｄは、二辺をＸ軸方向に、残る二辺をＹ軸方向に沿わせて配置される。フラップセンサはそのセンサ特性によっては、反射光の検出状態から非検出状態に切り替わる場合と反射光の非検出状態から検出状態に切り替わる場合とでヒステリシスを生じてＸ軸方向におけるおける検出位置に差異を生じる場合がある。
指標板１００Ｄの二辺１０１Ｄ，１０２Ｄは二辺間Ｘ軸方向距離が既知である。そして、辺１０１Ｄと照射光の通過線Ｒとの交差点の検出は反射光の検出状態から非検出状態への切り替わりであり、辺１０２Ｄと照射光の通過線Ｒとの交差点の検出は反射光の非検出状態から検出状態への切り替わりであることから、一方の交差点の検出から他方の検出までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの送り量はヒステリシスの影響を含んだものとなる。つまり、かかる各交差点間の送り量と実際の二辺間距離との差を求めることでヒステリシスにより誤差を求めることができる。かかる誤差量を、指標板１００の斜辺１０３及び底辺１０１と照射光の通過線Ｒとの交差点間距離の算出の際に考慮することで、上記のようなヒステリシスを生じるフラップセンサの場合でも、フラップセンサ位置をより精度良く求めることが可能となる。
【００７９】
図１５（Ｅ）のように、指標板１００を複数設けても良い。その場合、複数のデータを得ることができ、それらの平均化処理などにより、より精度良くセンサ検出位置を求めることが可能となる。
【００８０】
また、図１５（Ｆ）の指標板１００Ｆのように、互いに対向する二辺１０４Ｆ，１０５Ｆの内の一方の辺１０４Ｆを縫い針１３ａ側に寄せて配置すると共に、辺１０４Ｆを対向する辺１０５Ｆよりも布送り方向に突出するように形成し、大押さえ４１Ａ，４１Ｂ上面に設置する際に、バインダ１２を大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間に下降させておくとともに縫い針１３ａを下降させておき、辺１０４Ｆをバインダ１２の底板に沿わせるとともに頂点１０６Ｆを縫い針１３ａに当接させるように、指標板１００Ｆを載置しても良い。このようにすることにより指標板１００Ｆを載置する際の目印となる刻印などを他の部材に表示する必要が無い。なお、この場合は、指標板１００Ｆが設置時に既にフラップセンサに検知される位置にあるので、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを、指標板１００Ｆがフラップセンサの検知外となるように移動させてからセンサ検出位置特定処理を行う必要がある。また、この場合、指標板１００Ｆの底辺１０１Ｆ，斜辺１０３Ｆ及び頂点１０２Ｆが、指標板１００における底辺１０１，斜辺１０３，頂点１０２にそれぞれ相当する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
【図２】発明に実施形態にかかる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図４】針上下動機構の斜視図である。
【図５】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図６】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図７】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】大押さえにより布送り方向に移動される指標板が第一のフラップセンサにより検出される状態での各部位の距離を示す説明図である。
【図９】指標板を拡大してその寸法を詳細に示した詳細説明図である。
【図１０】第二のフラップセンサが設けられている大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合であって縫い開始端部側での、フラップ布と各フラップセンサと縫い針と縫い目の配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
【図１１】第二のフラップセンサが設けられている大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合であって縫い終了端部側での、フラップ布と各フラップセンサと縫い針と縫い目の配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
【図１２】センサ検出位置特定制御プログラムに基づくセンサ検出位置特定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】縫い基準位置算出プログラムに基づく縫い基準位置算出処理と玉縁縫い制御プログラムに基づく縫い開始後から玉縁縫い完了までの各部の動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の続きの処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｆ）はいずれも指標板の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１３ａ，１３ｂ  縫い針
１６  ミシンモータ
３０  第一のフラップセンサ
３１  受光素子
３２  支持ブラケット
３３  発光素子
３５  第二のフラップセンサ
３６  受光素子
３７  支持ブラケット
３８  発光素子
４０  大押さえ送り機構（布送り機構）
４１  大押さえ
４１ａ  載置部
４１ｃ，４１ｄ  反射面（反射部）
４５  押さえモータ
５５  フラップ保持機構
６０  動作制御手段（縫製制御手段）
６１  ＣＰＵ（偏差算出部、縫い制御部）
６２  ＲＯＭ
６２ａ  センサ検出位置特定制御プログラム
６２ｂ  縫い基準位置算出プログラム
６２ｃ  玉縁縫い制御プログラム
６９  ＥＥＰＲＯＭ
７０  針上下動機構
７２  針棒
７３  針切り替えソレノイド（片針切り替え機構）
７４  針棒抱き（片針切り替え機構）
７５  ラッチ機構（片針切り替え機構）
７９  保持機構（片針切り替え機構）
１００  指標板
Ｅ  布送り方向
Ｆ  フラップ布
Ｃ  身頃生地
Ｌ  直線切れ目
Ｎ  縫い目
Ｔ  玉布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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