(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと仕切板とを交互に重ねて段積みするワーク段積み装置であって、前記仕切板は端縁部にパターン化された切欠部が形成され、上と下の仕切板の切欠部が一致しないように上下に重ねられて仕切板ストッカー内に収納され、この仕切板ストッカーの下部には切出し装置が配置され、この切出し装置は仕切板ストッカー内の最下位の仕切板の端縁部を下方から支持する支持部を備え、この支持部が移動して前記切欠部に一致することで最下位の仕切板が下方に落下することを特徴とするワーク段積み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク段積み装置において、前記支持部は仕切板の下面に沿って転動するローラであることを特徴とするワーク段積み装置。
【請求項３】
請求項１に記載のワーク段積み装置において、前記仕切板の対向する左右の端縁部に形成される切欠部のパターンは同一かまたは所定ピッチずれていることを特徴とするワーク段積み装置。
【請求項４】
請求項１に記載のワーク段積み装置において、前記ワーク及び仕切板は搬送台車上に段積みされ、前記仕切板ストッカーは昇降装置によって各段に対応する位置まで昇降することを特徴とするワーク段積み装置。
【請求項５】
請求項１に記載のワーク段積み装置において、前記支持部の数に合わせて、前記仕切板の切欠部の数を決定することを特徴とするワーク段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のワークを効率的に収納するためのワーク段積み装置であって、特に、ワーク間に配置される仕切板を正確に一枚ずつ切り出すことのできワーク段積み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の部品（ワーク）を組み合わせて製品を製造する場合、大量のワークを効率的に収納しておかなければ製品組み立てが遅延するおそれがある。また、ワーク貯蔵のための場所の確保も困難となる。したがって、ワークは段積みにしておくことが一般的である。
【０００３】
たとえば、特許文献１のトレイの移送方法及び装置では、ワーク収納用のトレイを複数段積み重ねた供給位置からトレイを順次一個ずつ分離供給し、このトレイを前記供給位置の垂直下方の作業位置に移送し、この作業位置でトレイにワークを載せ、ワークを載せたトレイを作業位置よりもさらに垂直下方に離れた集積位置に移送して順次一個ずつ積み重ねるようにしている。そして、このようにトレイの移送を上下方向に行うことで設置面積を減少させている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１１０１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、空トレイおよびワーク積載トレイを上下方向に移送するための昇降機を必要とするため設備が大きくなるという問題がある。
【０００６】
その他一般に行われている段積み方法としては、仕切板を一枚ずつ挟持する装置、あるいは真空吸着する装置を使用して仕切板をワークの上に移動させたり、複数枚の仕切板を積層しておいて、ここから１枚を押出して供給したりしている。
しかし、仕切板は繰り返し使用されるため変形したり老朽化しり、あるいは汚れたりしているものが多い。そのため、仕切板面が荒れていて吸着することができなかったり、仕切板が変形していて挟持や一枚ずつの押出しができず切り出せない場合や多数枚切り出してしまったり等のトラブルがある。加えて、これらのトラブルを解決するため、あるいは検知するために、さらに新しい機構やセンサ必要となる等、コストが上がったり広いスペースが必要となったりする問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、ワークと仕切板とを交互に重ねて段積みするワーク段積み装置であって、前記仕切板は端縁部にパターン化された切欠部が形成され、上と下の仕切板の切欠部が一致しないように上下に重ねられて仕切板ストッカー内に収納され、この仕切板ストッカーの下部には切出し装置が配置され、この切出し装置は仕切板ストッカー内の最下位の仕切板の端縁部を下方から支持する支持部を備え、この支持部が移動して前記切欠部に一致することで最下位の仕切板が下方に落下するようにした。
【０００８】
前記支持部としては、シリンダユニットなどの駆動装置によって仕切板の下面に沿って転動するローラを備えた構造が考えられる。
【０００９】
また、前記仕切板の対向する左右の端縁部に形成される切欠部のパターンとしては、例えば左右で同一かまたは左右で所定ピッチずれているパターンとする。具体的には２種類の切欠部パターンの仕切板が交互に積層されることが望ましい。更に、前記仕切板の切欠部の数は支持部の数に合わせて決定する。
【００１０】
より具体的には、前記ワーク及び仕切板は搬送台車上に段積みされ、前記仕切板ストッカーは昇降装置によって各段に対応する位置まで昇降する構成が考えられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のワーク段積み装置を使用すれば、仕切板自体の重さを利用して切り出すため、小さな駆動力で仕切板を確実に一枚ずつ切り出すことができる。また、支持部と駆動装置のみの簡易な装置であるため低コストであり広いスペースも不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明に係るワーク段積み装置の形態を添付図面に従って説明する。図１は本発明に係るワーク段積み装置の正面図、図２（ａ）は仕切板と支持部の位置関係を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の状態から支持部が移動したときの位置関係を示す平面図、図３（ａ）は仕切板と支持部の位置関係を示す正面図、（ｂ）は仕切板の側面図である。
【００１３】
ワーク段積み装置は、多数の仕切板１を上下方向に重ねて収納する仕切板ストッカー２と、この仕切板ストッカー２の下部に設けられる切出し装置３を備えている。
【００１４】
切出し装置３は支持部としてのローラ４を備え、このローラ４にて収納された多数の仕切板１の最下位の仕切板１の下面を支持している。尚、仕切板１の下面を支持する部材はローラ４に限らず、摺動性に優れた部材でもよい。この切出し装置３は図示しないシリンダユニットなどの駆動装置によって仕切板１の端縁部に沿って往復動する。
【００１５】
ローラ４の数は、本図に示したように両端部に対向して２つずつであることが望ましいが、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。また、切欠部１ａ〜１ｄの数は、ローラ４の数に合わせて同数形成するのが望ましいが、ローラ４の数より多く形成してもよい。
【００１６】
前記仕切板ストッカー２はホイストなどの昇降装置５によって切出し装置３及び段積み状態の仕切板１とともに昇降動する。またワーク段積み装置の側方にはリミットスイッチ６が段積みする段数に対応して配置され、このリミットスイッチ６のうちのいずれかに仕切板ストッカー２が当接することで、昇降装置５が停止し、仕切板ストッカー２が所定の段の高さで停止する。
【００１７】
一方、仕切板ストッカー２の下方にはワークＷを搬送する搬送台車７が出し入れ可能に配置されている。
【００１８】
ワーク段積み装置を使用するには、ワークＷが一段積みされている搬送台車７を、仕切板ストッカー２の直下に運び位置決めする。そして、仕切板ストッカー２から仕切板１を一枚切り出す（一枚切り出しの詳細については後述の図２で説明する）。
【００１９】
切り出された仕切板１は下降してワークＷの上に置かれる。次に、搬送台車７をワーク積載エリアに移動させて２段目のワークＷを積む。そして、再度、仕切板ストッカー２の直下に運んで位置決めし、そこへ２枚目の仕切板１を切り出して降下させる。このようにして、所定の段数の段積みが終了したとき、搬送台車７は収納庫あるいは、製造ラインへ移動させられる。
【００２０】
次に、図２に基づいて、仕切板１の切り出しについて説明する。
複数枚の仕切板１は、左右一方の端縁部に切欠部１ａ、１ｂを有し、他方の端縁部の前記切欠部１ａ、１ｂに対向する位置に切欠部１ｃ、１ｄを有する。前記切欠部１ａ、１ｂと切欠部１ｃ、１ｄとは図２（ａ）に示すように所定ピッチずれている。
【００２１】
このような仕切板１を複数枚製作し、その内の１枚を図２（ｂ）に示すように切出し装置３のローラ４上に置き、その上に他の一枚を裏返した状態で重ねる。この状態で上と下の仕切板１の切欠部１ａ、１ｂと切欠部１ｃ、１ｄとは一致していない。
【００２２】
以後、同様に重ねる仕切板１を一枚おきに裏返すことで図２（ｃ）に示すように仕切板１が重ねられる。すなわち、対向する端部の特定部位に、それぞれ２つの切欠部１ａ、１ｂおよび１ｃ、１ｄを有する仕切板１と、裏返したために、対向する端部の上記特定部位とは異なる部位に、それぞれ２つの切欠部１ａ、１ｂおよび１ｃ、１ｄを有する仕切板１との２種類から成り、これら２種類の仕切板１が交互に積層されたこととなる。
【００２３】
仕切板１を一枚ずつ切り出すには、ローラ４を転動させることで、ローラ４の上に載っている一番下の仕切板１の切欠部１ａ〜１ｄにローラ４の位置を一致させる。こうすることにより仕切板１は支えを失って降下する。このとき、降下した仕切板１のすぐ上に重ねられていた裏返しの仕切板１は、切欠部１ａ〜１ｄの位置がローラ４の位置とは異なるため、落下することなくローラ４に支持される。
【００２４】
図３は別実施例を示す図２（ａ）と同様の図であり、この実施例にあっては仕切板１の左右の端縁部に形成した切欠部１ａ、１ｂと切欠部１ｃ、１ｄとを同一パターンとし、且つ左右のローラ４の移動方向を同一方向にしている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るワーク段積み装置の正面図
【図２】本発明に係るワーク段積み装置の機能を説明するための図で、（ａ）は仕切板と支持部の位置関係を示す平面図、（ｂ）は仕切板の正面図、（ｃ）は仕切板の側面図
【図３】別実施例を示す図２（ａ）と同様の図
【符号の説明】
【００２６】
１…仕切板、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…切欠部、２…仕切板ストッカー、３…切出し装置、４…ローラ、５…昇降装置、６…リミットスイッチ、７…搬送台車、Ｗ…ワーク。
【図１】
0005134406.tif 000002
【図２】
0005134406.tif 000003
【図３】
0005134406.tif 000004