(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ、作業装置を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、
前記前後輪間の前記車体の下部に取り付けられ、下端部が地面に近接して位置する略矩形板状の転倒防止板を備え、
前記転倒防止板が、前記下端部において、車体前後方向の略中央に凹状の切欠部を有して構成されることを特徴とする転倒防止装置。
【請求項２】
前記転倒防止板が、前記車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて前記車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端部が地面に近接して位置する展開位置に揺動移動可能に構成され、
前記転倒防止板を前記格納位置および前記展開位置に揺動させる作動手段を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の転倒防止装置。
【請求項３】
前記転倒防止板の前記切欠部が、側面視において下端部側に開く台形状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の転倒防止装置。
【請求項４】
前記転倒防止板の前記切欠部が、フォークリフトの爪を車体幅方向に差し込み可能な大きさの開口を有して形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転倒防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置が垂直昇降する高所作業車に用いられる転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シザースリンク式昇降装置を有し、作業台を垂直昇降可能な高所作業車は、昇降装置を伸長させて作業台を高所に移動させた状態で走行可能に構成されており、例えば、体育館の天井に取り付けられた照明の保守作業や、倉庫に設けられた棚への資材の出し入れに用いられる。このような高所作業車は、昇降装置を上昇させた状態で、車輪が窪み等に入り込むと、重心位置が移動して安定性が悪化するおそれがある。そのため、昇降装置を伸長させているときに、車体下部の前後輪の間に板状の転倒防止板を配置し、車輪が窪みに差しかかったとしてもこの転倒防止板により車輪が窪みに入り込まず、重心が大きく移動しないようにする転倒防止装置（「ポットホールプロテクタ」とも呼ばれる）が設けられている。このような転倒防止装置は昇降装置の昇降作動に応じて転倒防止板を展開・格納するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２２４２９０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の転倒防止装置は、転倒防止板を下方に張り出す展開した状態において、この転倒防止板の下端部と路面との間のクリアランスが非常に小さくなるように設定されている（例えば、１５ｍｍ程度）。このため転倒防止板を展開した状態において高所作業車を走行させた場合に、例えば、路面の傾斜角度が変わるような頂部（凸部）に差し掛かったとき、転倒防止板の下端中央部がこの路面の頂部に引っ掛かり干渉するおそれがあるため、転倒防止板を展開した状態での走行安定性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、転倒防止板の展開状態での走行安定性を向上させた転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る転倒防止装置は、前後輪を有して走行可能な車体と、車体上に設けられ、作業装置（例えば、実施形態における作業台５）を昇降させる昇降装置とを有する高所作業車に用いられる転倒防止装置であって、前後輪間の車体の下部に取り付けられ、下端部が地面に近接して位置する略矩形板状の転倒防止板を備え、転倒防止板が、下端部において、車体前後方向の略中央に凹状の切欠部を有して構成される。
【０００７】
このような本発明に係る転倒防止装置において、転倒防止板が、車体の下部に対して左右に延びる垂直面内で揺動可能に取り付けられ、内側に揺動されて車体の下面に沿って位置する格納位置および外側下方に向けて揺動されて下端部が地面に近接して位置する展開位置に揺動移動可能に構成され、転倒防止板を格納位置および展開位置に揺動させる作動手段（例えば、実施形態における駆動アーム１２、展開作動部１４および格納作動部１５）を備えて構成されることが好ましい。
【０００８】
また、転倒防止板の切欠部が、側面視において下端部側に開く台形状に形成されることが好ましい。
【０００９】
さらに、転倒防止板の切欠部が、フォークリフトの爪を車体幅方向に差し込み可能な大きさの開口を有して形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する転倒防止装置によれば、転倒防止板を下方に張り出す展開した状態において、転倒防止板の下端部と路面との間のクリアランスが非常に小さい場合であっても、転倒防止板の下端中央に切欠部が備えられているため、転倒防止板の下端部と路面との干渉を防止でき、走行安定性を向上させることができる。
【００１１】
また、転倒防止板の切欠部が、フォークリフトの爪を車体幅方向に差し込み可能な大きさの開口を有して形成されることにより、転倒防止板が展開した状態において転倒防止板の下端部と路面との間にフォークリフトの爪を差し込むだけのクリアランスが確保されていない場合でも、この切欠部にフォークリフトの爪を差し込んで、車体を持ち上げることができる。したがって、転倒防止板が展開した状態で車体をフォークリフトにより持ち上げて移動することができるとともに、持ち上げた状態で車体下部の修理等ができるためメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を用いて本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の構成について説明する。なお、以降の説明において、図１における矢印Ｆの方向を前方とする。高所作業車１は、車体２の前後の左右両側部に前後輪３ａ，３ｂを有し、前輪３ａを左右方向に操舵し、また、図示しない電動モータ等によりこの前輪３ａを駆動して走行可能に構成されている。この車体２上には、シザースリンク式昇降装置４が取り付けられており、さらに、このシザースリンク式昇降装置４上には、作業者搭乗用の作業台５が取り付けられている。
【００１３】
シザースリンク式昇降装置４は、図２に示すように、複数の腕部材６ａ〜６ｈを揺動自在に結合してリンク機構を構成したシザースリンク６と、このシザースリンク６を伸縮させる昇降シリンダ７とから構成される。シザースリンク６は、下部において第１段目の前方腕部材６ａの下端部が車体２に揺動自在に連結され、後方腕部材６ｂの下端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に車体２に連結されている。また、このシザースリンク６は、上部において第４段目の後方腕部材６ｈの上端部が作業台５に揺動自在に連結され、前方腕部材６ｇの上端部が図示しないローラ部材若しくはスライダ部材と摺動レールとにより車両前後方向に摺動自在で、かつ、揺動自在に作業台５に連結されている。また、第１段目の前方腕部材６ａには、第１ブラケット８が取り付けられ、第３段目の前方腕部材６ｅには第２ブラケット９が取り付けられており、さらに、これらの第１および第２ブラケット８，９に昇降シリンダ７のシリンダ部及びロッド部がそれぞれ取り付けられている。
【００１４】
作業台５には、操作装置５ａが設けられており、この作業台５に搭乗した作業者が操作装置５ａを操作することにより、昇降シリンダ７を伸縮作動させてシザースリンク６を伸縮させることにより、作業台５を任意の高所に垂直昇降させて高所作業を行うことができる。また、操作装置５ａを操作することにより、前輪３ａを駆動させるとともにこの前輪３ａを操舵することができ、作業台５を高所に移動させた状態でもこの高所作業車１を走行させることができる。
【００１５】
車体２の左右両側部には、前後輪３ａ，３ｂの間であって、車体２と地面との間に転倒防止装置１０の一部を構成する転倒防止板１１が展開・格納可能に配置されている。
【００１６】
それでは、本発明に係る転倒防止装置の好ましい実施形態について図３〜図１０を用いて説明する。この転倒防止装置１０は、図３に示すように、車体２に取り付けられた左右一対の転倒防止板１１、左右一対の駆動アーム１２、及び、展開作動部１４と、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた格納作動部１５とから構成される。
【００１７】
転倒防止板１１は、車両前後方向に延びる細長い矩形板状の部材で構成され、車両前後方向の中央部には、図４に示すように、下端部から短手方向の略中央まで延在する側面視において台形状の切欠部２０が形成されている。この転倒防止板１１の内側には、上方に延びる枢結部１１ａ、及び、内側に延びる揺動部１１ｂを有している。この転倒防止板１１は、車体２の左右両側部の下部に形成された板取付部２ａに枢結部１１ａが揺動自在に取り付けられている。また、揺動部１１ｂには、車両前後方向に突出する円筒状の突起部１１ｃが形成されている。この転倒防止板１１は、図２に示すように、前後輪３ａ、３ｂに隣接するように配置されており、また、枢結部１１ａを揺動軸として、短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置と、短手方向が地面と略平行な略水平に延びる格納位置とに揺動される。この転倒防止板１１は、展開位置にあるときに、転倒防止板１１の下端面と地面とのクリアランスが所定の範囲内になるように配置されている。
【００１８】
駆動アーム１２は、細長い板状に形成されており、長手方向中央部より内側に枢結孔１２ａが形成され、この枢結孔１２ａと車体２の駆動アーム取付部２ｂに形成された枢結孔とに枢結ピンが挿入されて揺動可能に取り付けられており、この左右一対の駆動アーム１２は、正面視においてハの字状に配置されている。駆動アーム１２の外側部には、車両前後方向に貫通するガイド孔１３が形成されており、このガイド孔１３は、駆動アーム１２の長手方向に延びる第１ガイド孔１３ａと、この第１ガイド孔１３ａの外側端から屈曲して上方（短手方向）に延びる第２ガイド孔１３ｂとから構成される。すなわち、このガイド孔１３は、正面視においてＬ字状に形成されている。そして、このガイド孔１３に上述の転倒防止板１１の突起部１１ｃがガイド孔１３に沿って摺動自在に挿入されて取り付けられている。また、駆動アーム１２の内側端には、硬質ゴム等により形成されたローラが回転自在に取り付けられたヘッド部１２ｂが設けられている。
【００１９】
駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下方には、展開作動部１４が設けられており、この展開作動部１４は、車体２の展開側取付部２ｃに対して上下方向に摺動自在に取り付けられた展開側軸部材１４ａ、この展開側軸部材１４ａの上端部に固定された板状の展開側押圧部材１４ｂ、および、展開側取付部２ｃと展開側押圧部材１４ｂとの間に展開側軸部材１４ａに巻き付けられるように取り付けられ、展開側押圧部材１４ｂを上方に押し上げる展開側バネ１４ｃから構成される。なお、展開側軸部材１４ａの下端にはストッパが設けられ、この展開側軸部材１４ａが展開側取付部２ｃから外れないように構成されている。この展開側押圧部材１４ｂの上面は、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの下端に当接しており、このヘッド部１２ｂを上方に押し上げるように配置されている。
【００２０】
一方、格納作動部１５は、図５に示すように、シザースリンク式昇降装置４の第１ブラケット８に取り付けられた取付ブラケット１５ａ、この取付ブラケット１５ａから下方に延びる格納側軸部材１５ｂ、格納側軸部材１５ｂに対して摺動自在に取り付けられた板状の格納側押圧部材１５ｃ、及び、取付ブラケット１５ａと格納側押圧部材１５ｃとの間に格納側軸部材１５ｂに巻きつけられるように取り付けられ、格納側押圧部材１５ｃを下方に押し下げる格納側バネ１５ｄから構成される。格納側軸部材１５ｂの下端にはストッパ（図示せず）が設けられ、この格納側軸部材１５ｂから格納側押圧部材１５ｃが外れないように構成されている。なお、格納側軸部材１５ｂは、昇降用シリンダ７が全縮状態のとき、すなわち、シザースリンク６が格納状態のときに第１ブラケット８から略垂直下方に延びるように配置されており、且つ、この状態で、格納側押圧部材１５ｃの下面が、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂの上端に当接し、このヘッド部１２ｂを下方に押し下げるように配置されている。すなわち、この状態においては、図６に示すように、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは格納作動部１５の格納側押圧部材１５ｃにより下方に押し下げられ、その結果、展開作動部１４の展開側押圧部材１４ｂが下方に押し下げられて展開側バネ１４ｃを圧縮するように構成されている（以降の説明では、この状態を「格納状態」と呼ぶ）。
【００２１】
転倒防止装置１０が格納状態にあるときは、上述のように駆動アーム１２のヘッド部１２ｂが下方に押し下げられているため、この駆動アーム１２の外側部は上方に揺動されている。そのため、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃを介して揺動部１１ｂが上方に引き上げられ、その結果、転倒防止板１１の短手方向が地面と略平行な略水平に延びる格納位置に位置している。このとき、転倒防止板１１の突起部１１ｃは、駆動アーム１２のガイド孔１３を構成する第１ガイド孔１３ａに位置している。このように転倒防止板１１が格納位置にあると、この転倒防止板１１は、車体２の下面に沿うように格納されているため、車体２の下面と地面との間のクリアランスを確保することができ、この転倒防止装置１０が高所作業車１の通常の走行を妨げることがない。
【００２２】
次に、転倒防止装置１０の展開動作について説明する。作業台５に設けられた操作装置５ａが操作されて昇降シリンダ７が伸長作動を始めると、シザースリンク６が伸長し、これにより、格納作動部１５が上方に移動する。駆動アーム１２のヘッド部１２ｂには、展開作動部１４を構成する展開側バネ１４ｃにより、上方に押し上げようとする力が作用しているため、格納作動部１５の上昇に伴い、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂは上方に押し上げられ、これにより、駆動アーム１２の外側部は下方に揺動される。
【００２３】
駆動アーム１２の外側部が下方に揺動されると、図７（ａ）に示すように、ガイド孔１３に挿入された転倒防止板１１の突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａ内を外側に摺動するとともに、揺動部１１ｂが下方に揺動し、その結果、転倒防止板１１が下方に揺動される。そして、図７（ｂ）に示すように、突起部１１ｃが第１ガイド孔１３ａの外側端に達したときに、転倒防止板１１の短手方向が地面に略垂直下方に延びる展開位置に位置する。さらに、図７（ｃ）に示すように、格納作動部１５が上昇すると、駆動アーム１２のヘッド部１２ｂがさらに上方に押し上げられ、転倒防止板１１の突起部１１ｃが第２ガイド孔１３ｂと係合し、この転倒防止板１１が展開位置で固定される（以降の説明では、この状態を「展開状態」と呼ぶ）。
【００２４】
このように、昇降シリンダ７を伸長作動させて、シザースリンク昇降装置４を伸長させると、自動的に転倒防止装置１０の転倒防止板１１が展開位置に展開されるため、展開状態にある高所作業車１が走行して、車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込もうとしても、この転倒防止板１１が地面と当接して車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込むことを防ぐため、重心が大きく移動することがない。
【００２５】
ところで、高所作業車１が展開状態にあるときには、転倒防止板１１の下端部と地面との間のクリアランスが小さいため、従来の転倒防止装置１０′を備えた高所作業車１′の走行時において、走行前方側の路面の傾斜角度が変わるような場合には、転倒防止板１１′の下端中央部が路面の頂部に引っ掛かり走行安定性が損なわれるという問題がある。
【００２６】
具体的には、高所作業車１′が、図１０（ａ）に示すように矢印Ｆの方向に路面を走行しているときに、走行方向の前方側に路面の傾斜角度が変わる場合がある。図１０（ｂ）に示すように、路面の傾斜角度が変わる位置である路面の頂部を車輪（前輪）３ａ′が乗り越え走行していき、高所作業車１′の前後方向略中心がこの頂部に差しかかると、図１０（ｃ）に示すように、転倒防止板１１′の下端中央部が頂部に引っ掛かるように干渉してしまう。このため、高所作業車１′の走行安定性が損なわれることとなる。
【００２７】
そこで、転倒防止板１１には、路面との干渉を防止するため、上述したように、下端中央部を開口するような切欠部２０が形成されている。このため、高所作業車１が路面を走行している場合に走行前方側に路面の傾斜角度が変わっても、図８に示すように、路面の頂部は切欠部２０内に入り込んで転倒防止板１１と干渉することがないため、高所作業車１の走行安定性が損なわれることがない。
【００２８】
なお、切欠部２０は車両前後方向の略中央にのみ形成されるため、車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込もうとしても、車輪３ａ，３ｂの近傍に位置する転倒防止板１１の前後下端部が地面と当接して車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込むのを防止することができる。したがって、転倒防止板１１に切欠部２０を形成しても車輪３ａ，３ｂが窪みに入り込むことがない。
【００２９】
また、上述の実施形態では、転倒防止板１１の切欠部２０は台形状に形成される構成としたが、これに限られるものではなく、四角形状等であってもよいものであり、切欠部２０の幅の大きさや高さも高所作業車１の仕様により変更されるものである。
【００３０】
さらに、図９に示すように、切欠部２０がフォークリフト前方に備えられる一対の爪２１，２１を差込できるような所定の幅および高さを有して形成されることが好ましい。従来において、メンテナンス時に本高所作業車１をフォークリフト等で持ち上げる必要がある場合、転倒防止板１１が展開位置にあるときには、この転倒防止板１１の下端と地面との間のクリアランスが小さいため、フォークリフトの爪２１，２１を差し込むだけのクリアランスが確保され難いからである。このため、転倒防止板１１にフォークリフトの爪２１，２１を差し込み可能な切欠部２０を形成することにより、シザースリンク昇降装置４の全伸状態で高所作業車１をフォークリフトにより持ち上げて移動やメンテナンスをすることができる。
【００３１】
なお、以上の説明では本発明に係る転倒防止装置をシザースリンク機構により作業台を昇降させるように構成された垂直昇降式の高所作業車に適用した場合について説明したが、本発明がこの実施例に限定されることはなく、例えば、車体に対して少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームにより作業台を高所に移動させるブーム式の高所作業車や、垂直昇降可能に取り付けられたマストにより作業台を高所に移動させるマスト式の高所作業車にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る転倒防止装置が適用される高所作業車の側面図であって、作業台を格納した状態を示す図である。
【図２】上記高所作業車の側面図であって、作業台を上方に移動させた状態を示す図である。
【図３】本発明に係る転倒防止装置の構成を示す斜視図の要部拡大図である。
【図４】上記転倒防止装置の一部を構成する転倒防止板を示す斜視図である。
【図５】上記転倒防止装置の一部を構成する格納作動部を示す斜視図である。
【図６】上記転倒防止装置の正面図であって、格納状態を示す図である。
【図７】上記転倒防止装置が展開される状態を示す正面図であって、（ａ）は、転倒防止板が展開される途中の状態を示し、（ｂ）は、転倒防止板が展開された状態を示し、（ｃ）は、転倒防止板の突起部と駆動アームのガイド孔とが係合して固定された状態を示す。
【図８】上記高所作業車が路面を走行中の状態を示す側面図である。
【図９】上記転倒防止装置の転倒防止板の切欠部にフォークリフトの爪を差し込んだ状態を示す側面図である。
【図１０】従来の転倒防止装置を備えた高所作業車の路面走行中の状態を示す側面図であって、（ａ）は、斜面を走行中の状態を示し、（ｂ）は、前輪が路面の頂部を乗り越えた状態を示し、（ｃ）は、転倒防止板が路面に干渉する状態を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１，１′  高所作業車
２  車体
３ａ，３ｂ  前後輪
４  シザースリンク式昇降装置（昇降装置）
５  作業台（作業装置）
１０，１０′  転倒防止装置
１１，１１′  転倒防止板
１２  駆動アーム（作動手段）
１４  展開作動部（作動手段）
１５  格納作動部（作動手段）
２０  切欠部
２１  爪
【図１】
0005133674.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005133674.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005133674.tif 000010
【図１０】
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