(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、
前記第１のカム機構が、
一方の主面に凹部を有し、一端側を回転中心として揺動可能に支持されるカムレバー，
前記凹部に一部が収納される球状体，
前記減速機構によって回転されるウォームホイール，
該ウォームホイールの端面に、回転中心からの距離が変化し、かつ、断面が前記球状体の表面を受ける略円弧状となるように形成されたカム溝，
前記カムレバーと連動し、一端側を回転中心として揺動可能であって、他端側が前記出力軸と係合するシフトレバー，
を含むことを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項２】
工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、
前記第２のカム機構が、
前記出力軸の外周面に沿って軸方向に摺動可能であり、該出力軸と一体に回転するとともに、外周に複数の凹部を有するタレット，
前記凹部内に収納される磁石，
磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，
該球状体と係合する溝を外周面に備えており、前記第１のカム機構と連動して回転するローラギヤカム，
を含むことを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項３】
工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、
前記減速機構が、
外周面に複数の凹部を有するウォームホイール，
前記凹部内に収納される磁石，
磁性材料で形成されており、前記凹部内に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，
該球状体の表面を受ける溝が外周面に螺旋状に形成されており、前記駆動手段によって回転駆動されるウォームギア，
を含み、
前記第１のカム機構が、
一方の主面に凹部を有し、一端側を回転中心として揺動可能に支持されるカムレバー，
前記凹部に一部が収納される球状体，
前記ウォームホイールの端面に、回転中心からの距離が変化し、かつ、断面が前記球状体の表面を受ける略円弧状となるように形成されたカム溝，
前記カムレバーと連動し、一端側を回転中心として揺動可能であって、他端側が前記出力軸と係合するシフトレバー，
を含み、
前記第２のカム機構が、
前記出力軸の外周面に沿って軸方向に摺動可能であり、該出力軸と一体に回転するとともに、外周に複数の凹部を有するタレット，
前記凹部内に収納される磁石，
磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，
該球状体と係合する溝を外周面に備えており、前記ウォームホイールと一体に回転するローラギヤカム，
を含むことを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項４】
前記第１のカム機構において、前記球状体を磁性材料で形成するとともに、前記凹部に磁石を収納することによって、前記球状体を吸着保持したことを特徴とする請求項１又は３記載の自動工具交換装置。
【請求項５】
前記球状体の保持側の部材が、磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動工具交換装置。
【請求項６】
前記球状体が、剛球であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具などの交換を自動的に行う自動工具交換装置（オート・ツール・チェンジャー：ＡＴＣ）に関し、更に具体的には、バックラッシュの低減と耐久性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多種類の工具（ドリルなど）を自動的に交換する自動工具交換装置（オート・ツール・チェンジャー：ＡＴＣ）としては、カム機構を利用したものがある。例えば、下記特許文献１には、回転軸及びこれに固設された交換アーム，ベアリングによって回転自在に支持された係合ローラを具備し、回転軸に取り付けられたカムフォロア，カムフォロアの係合ローラに係合するカム体並びにカム体を駆動する駆動手段を備えた工具交換機構部と、工具交換機構部の作動を制御する制御部とを備えた自動工具交換装置が開示されている。当該技術によれば、工具交換機構部における動作回数を計数し、累計動作回数が寿命基準たる基準動作回数に達したか否かを判定する寿命判定部が設けられており、カムフォロアを構成するベアリングの寿命を検出することで、計画的なメンテナンスが可能となっている。
【特許文献１】特開２００１−３１５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術には、次のような不都合がある。まず、工具交換機構部における動作回数を計数することによって、装置の稼働中にベアリングが破損し、その復帰に長時間を要して工作機械の稼働率が低下する問題を防止することはできても、カムフォロア自体を壊れにくくするものではないため、定期的な交換の必要がある。また、ギヤの噛み合わせやローラギヤカムとカムフォロアの噛み合わせで動力を伝達しているため、バックラッシュ（ないしバックラッシ）が必要な構成となっており、高速回転，高剛性の回転が困難になるという不都合もある。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、バックラッシュの低減及び耐久性の向上を図ることができる自動工具交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の自動工具交換装置は、工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、以下のいずれかを特徴として含む。
【０００７】
(1)前記第１のカム機構が、一方の主面に凹部を有し、一端側を回転中心として揺動可能に支持されるカムレバー，前記凹部に一部が収納される球状体，前記減速機構によって回転されるウォームホイール，該ウォームホイールの端面に、回転中心からの距離が変化し、かつ、断面が前記球状体の表面を受ける略円弧状となるように形成されたカム溝，前記カムレバーと連動し、一端側を回転中心として揺動可能であって、他端側が前記出力軸と係合するシフトレバー，を含むこと。
【０００８】
(2)前記第２のカム機構が、前記出力軸の外周面に沿って軸方向に摺動可能であり、該出力軸と一体に回転するとともに、外周に複数の凹部を有するタレット，前記凹部内に収納される磁石，磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，該球状体と係合する溝を外周面に備えており、前記第１のカム機構と連動して回転するローラギヤカム，を含むこと。
【００１０】
主要な形態の一つは、前記第１のカム機構において、前記球状体を磁性材料で形成するとともに、前記凹部に磁石を収納することによって、前記球状体を吸着保持したことを特徴とする。他の形態は、前記球状体の保持側の部材が、磁性材料で形成されていることを特徴とする。更に他の形態は、前記球状体が、剛球であることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、
(1)前記第１のカム機構が、一方の主面に凹部を有し、一端側を回転中心として揺動可能に支持されるカムレバー，前記凹部に一部が収納される球状体，前記減速機構によって回転されるウォームホイール，該ウォームホイールの端面に、回転中心からの距離が変化し、かつ、断面が前記球状体の表面を受ける略円弧状となるように形成されたカム溝，前記カムレバーと連動し、一端側を回転中心として揺動可能であって、他端側が前記出力軸と係合するシフトレバー，を含むこと、あるいは、
(2)前記第２のカム機構が、前記出力軸の外周面に沿って軸方向に摺動可能であり、該出力軸と一体に回転するとともに、外周に複数の凹部を有するタレット，前記凹部内に収納される磁石，磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，該球状体と係合する溝を外周面に備えており、前記第１のカム機構と連動して回転するローラギヤカム，を含むこと、
とした。このため、バックラッシュをなくす（ないし低減する）とともに、動力の伝達部分の耐久性が良好な自動工具交換装置が得られるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
最初に、図１〜図４を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の自動工具交換装置の全体構成を示す断面図，図２は、本実施例のカム機構及び減速機構を示す分解斜視図である。図３は、前記図１を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。図４(A)はカムレバーを示す断面図，図４(B)はシフトレバーを示す断面図である。自動工具交換装置は、出力軸の回転及び昇降を行うことにより、工作機械の主軸の古い工具と、ツールポット側の新しい工具を交換するためのものである。本実施例の自動工具交換装置１０は、図１及び図２に示すように、本体ケース１２内に回転可能かつ昇降可能に支持された出力軸１６と、カム軸５６に連結されたウォームホイール４０及びローラギヤカム５０と、前記本体ケース１２に回転可能に支持された入力軸６０と、該入力軸６０を回転させるためのモータ７０と、カムレバー８０，リンク８４，シフトレバー１００により構成されている。また、前記本体ケース１２には、前記モータ７０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのフロートスイッチ１１０も設けられている（図３参照）。
【００１４】
前記出力軸１６の一方の端部側（図１の下側）は、本体ケース１２の底面のホルダ１４の貫通部１４Ａを回転可能かつ昇降可能に貫通しており、その先端には、図示しない工具交換用アームが設けられている。前記出力軸１６の他端側（図１の上側）の外周部には、該出力軸１６の外周を軸方向に往復移動させ、かつ、該出力軸１６とともに回転可能なタレット１８が設けられている。該タレット１８は、図示しないベアリングを有するホルダ２０によって、本体ケース１２の内側上方に回転可能に保持されている。前記ホルダ２０の上方は、キャップ２２によって覆われている。
【００１５】
また、前記タレット１８の外周面には、図３に示すように、一定間隔で複数の凹部２４が設けられている。該凹部２４は、後述するローラギヤカム５０の溝５２と係合するボール２８の一部を収納する球面部２４Ａと、永久磁石２６を収納する収納部２４Ｂを含む。本実施例では、タレット１８が磁性体ないし磁性材料で形成されているので、永久磁石２６は、タレット１８に磁力によって吸着する。また、前記ボール２８も磁性材料によって形成されており、前記永久磁石２６に吸着される。なお、永久磁石２６とボール２８の間にスペースが形成されるように各部の寸法が設定されており、該スペースは、前記ボール２８の回転による永久磁石２６の損傷を防ぐとともに、油溜まりとしても機能する。前記永久磁石２６から出た磁力線は、ボール２８，タレット１８内を通過して、再び永久磁石２６に戻る。このように、前記タレット１８のボール２８と、ローラギヤカム５０の溝５２を係合することにより、前記ローラギヤカム５０が回転すると、タレット１８とともに出力軸１６が回転する。
【００１６】
更に、前記出力軸１６には、前記タレット１８の下方に、断面略コ字状の溝３２が全周にわたって形成されたシフトリング３０が、図示しないナットなどによって固定されている。前記溝３２には、後述するシフトレバー１００のカムフォロア１０４の少なくとも一部が係合し、前記シフトレバー１００が揺動すると、前記シフトリング３０とともに出力軸１６が軸方向（図１の矢印方向）に往復移動する。
【００１７】
次に、ウォームホイール４０及びローラギヤカム５０とその駆動機構について説明する。ウォームホイール４０及びローラギヤカム５０は、前記出力軸１６と略直交する方向に本体ケース１２内に支持されたカム軸５６に固定されている。該カム軸５６は、図３に示すように、ベアリング５８，５９を介して、前記本体ケース１２に対して回転可能に支持されており、両端がキャップやカバーなどによって覆われている。前記ウォームホイール４０とローラギヤカム５０は、連結板５４及びナットなどを介して連結されており、これらの貫通穴４１，５１とカム軸５６の凹凸形状の嵌合により、一体回転が可能となっている。前記ローラギヤカム５０は、前記タレット１８に吸着保持されたボール２８と係合する溝５２を外周に備えている。なお、溝５２の形状については公知である。
【００１８】
前記ウォームホイール４０の外周には、多数の凹部４２が形成されている。該凹部４２は、図３に示すように、ボール４６の一部を受ける球面部４２Ａと、永久磁石４４を収納する収納部４２Ｂを含んでいる。本実施例では、ウォームホイール４０が磁性体ないし磁性材料で形成されているので、永久磁石４４は、ウォームホイール４０に磁力によって吸着する。また、前記ボール４６も磁性体によって形成されており、永久磁石４４に吸着される。なお、前記永久磁石４４とボール４６の間にスペースを設ける点については、前記タレット１８の凹部２４の場合と同様である。また、永久磁石４４から出た磁力線は、ボール４６，ウォームホイール４０内を通過して、再び永久磁石４４に戻る。
【００１９】
前記ボール４６は、ウォームホール４０の凹部４２に永久磁石４４によって保持され、これらのボール４６が、前記入力軸６０に固定されたウォームギア６２の螺旋状のボール溝６４に嵌まり込んで噛み合う構成となっている。前記入力軸６０は、図示しないベアリングを備えた一対のホルダ６６，６８によって、前記ケース本体１２の適宜位置に回転可能に支持されている。本実施例では、前記ウォームギア６２として、中心部よりも両端部の径が若干大きい緩やかな鼓形のウォームギアが用いられており、前記ボール４６と広範囲で接触している。なお、前記入力軸６０の先端６０Ａは、ギヤボックス７２などを介して、モータ７０の回転軸に接続されている。
【００２０】
更に、前記ウォームホイール４０の端面４０Ａには、カムレバー８０の適宜位置に設けられたボール９６と係合するカム溝４８が形成されている。該カム溝４８は、図１及び図２に示すように、回転中心からの距離が変化する形状となっており、その断面は、図３に示すように略円弧状となっている。ここで、前記カムレバー８０は、図４(A)に示すように、一方の端部８０Ａ側がピン８２を回転中心として揺動するように、本体カバー１２にベアリング８３を介して固定されている。また、前記カムレバー８０の主面の中央部近傍には、前記ボール９６を保持する凹部９２が形成されたプランジャ９０が設けられている。該プランジャ９０は、バネ８８によって前記カム溝４８に向けて付勢されている。
【００２１】
前記凹部９２は、図４(A)に示すように、ボール９６の一部を受ける球面部９２Ａと、永久磁石９４を収納する収納部９２Ｂを含んでいる。本実施例では、前記プランジャ９０及びカムレバー８０が磁性体ないし磁性材料によって形成されているので、永久磁石９４は、プランジャ９０に磁力によって吸着する。また、前記ボール９６も磁性体によって形成されており、永久磁石９４に吸着される。なお、前記永久磁石９４とボール９６の間にスペースを設ける点については、前記タレット１８の凹部２４の場合と同様である。前記永久磁石９４から出た磁力線は、ボール９６，プランジャ９０（及びカムレバー８０）内を通過して、再び永久磁石９４に戻る。
【００２２】
前記カムレバー８０の他方の端部８０Ｂ側には、ピン８５を介してリンク８４の連結部８４Ａが回動可能に連結されるとともに、前記リンク８４の回動を確保するための溝８６が形成されている。前記リンク８４は、前記カムレバー８０とシフトレバー１００を連結するものである。前記シフトレバー１００は、図４(B)に示すように、一方の端部１００Ａ側がピン１０２を回転中心として揺動するように、本体カバー１２に固定されており、他方の端部１００Ｂ側の主面には、前記出力軸１６のシフトリング３０の溝３２に少なくとも一部が収納可能ないし係合可能なカムフォロア１０４が回転可能に設けられている。更に、該シフトレバー１００の略中央部には、前記リンク８４の他方の連結部８４Ｂが、ピン１０６を介して回動可能に連結されるとともに、前記リンク８４の回動を確保するための溝１０８が適宜範囲で形成されている。
【００２３】
次に、本実施例の作用を説明する。前記モータ７０によって、前記入力軸６０を回転させると、該入力軸６０に固定されたウォームギア６２のボール溝６４に沿って前記ボール４６が移動するようになる。そして、該ボール４６の移動に伴ってウォームホイール４０が回転するとともに、該ウォームホイール４０と連結されたローラギヤカム５０が回転する。すなわち、ボール溝６４を備えたウォームギア６２と、ウォームホイール４０の凹部４２と、該凹部４２に収納された永久磁石４４及びボール４６により、入力軸６０の回転数に対してウォームホイール４０の回転数が小さくなる減速機構が形成される。
【００２４】
そして、前記ローラギヤカム５０が回転すると、外周の溝５２に沿って案内されるボール２８を介して、回転力が前記タレット１８に伝達され、該タレット１８と一体に前記出力軸１６が非等速に回転を行う。該非等速回転の機構については公知である。すなわち、前記ローラギヤカム５０の溝５２と、出力軸１６と一体回転するタレット１８の外周に設けられた凹部２４と、該凹部２２に収納された永久磁石２４及びボール２８により、前記出力軸１６を回転駆動する回転用のカム機構が形成される。
【００２５】
一方、前記ローラギヤカム５０の回転と同時に、前記ウォームホイール４０も回転しており、該ウォームホイール４０の端面４０Ａのカム溝４８とカムレバー８０に保持されたボール９６が係合しているため、前記ウォームホイール４０の回転に伴って、前記カムレバー８０がピン８２を回転中心として揺動する。すると、前記カムレバー８０にリンク８４を介して連結されたシフトレバー１００もピン１０２を回転中心として揺動し、該シフトレバー１００の端部１００Ｂに設けられたカムフォロア１０４と、前記出力軸１６に固定されたシフトリング３０の溝３２との係合によって、前記出力軸１６が軸方向に往復直線運動を行うようになる。すなわち、前記ウォームホイール４０のカム溝４８，該カム溝４８に係合するボール９６，該ボール９６を吸着保持する永久磁石９４を備えたカムレバー８０，該カムレバー８０と連動可能なシフトレバー１００，該シフトレバー１００の端部に設けられたカムフォロア１０４，該カムフォロア１０４と係合する溝３２を備えたシフトリング３０により、出力軸１６を軸方向に往復駆動する直進用のカム機構が形成される。
【００２６】
上述したように、前記モータ７０を駆動すると、入力軸６０，ウォームギア６２，ボール４６を介してウォームホイール４０とともにローラギヤカム５０が回転する。すると、ローラギヤカム５０の溝５２と係合するボール２８によって、出力軸１６が間欠回転し、ウォームホイール４０の回転により、ボール９６，カムレバー８０，リンク８４，シフトレバー１００，カムフォロア１０４によって、出力軸１６が軸方向に昇降移動する。前記出力軸１６が昇降及び回転することにより、該出力軸１６の先端に固定された図示しない工具交換用アームが所望のタイミングで回転・昇降し、工具の交換が可能となる。具体的には、前記出力軸１６の先端の工具交換用アームが待機位置から９０度回転→古い工具のアンロック（ロック解除）→下方移動→１８０度回転→上方移動→新しい工具のクランプ→逆方向に９０度回転という具合である。
【００２７】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)出力軸１６の回転及び往復駆動用のカム機構と、モータ７０の駆動を前記カム機構に伝達するための減速機構において、ボール２８，４６，９６を介して駆動力を伝達するとともに、これらボール２８，４６，９６を、永久磁石２６，４４，９４によって保持部材（タレット１８，ウォームホイール４０，カムレバー８０ないしプランジャ９０）に吸着保持することしたので、動力伝達部の耐久性の向上を図ることができる。また、バックラッシュが不要（ないし低減が可能）になるため、減速機構における高速回転，高剛性の回転が可能となる。
(2)前記ボール２８，４６，９６が、永久磁石２６，４４，９４によって保持部材に吸着保持されているため、前記ボール２８，４６，９６の脱落を防止するための手段を省略し、装置全体の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２８】
(3)永久磁石２６，４４，９４の磁力が、保持部材とボール２８，４６，９６を通過する閉ループを形成し、外部に磁力線が漏れないため、潤滑オイル内に鉄粉等が浮遊しても、それら鉄粉等が保持部材やボール２８，４６，９６に付着することがない。
(4)前記タレット１８，ウォームホイール４０，カムレバー８０ないしプランジャ９０を磁性材料で形成することとしたので、永久磁石２６，４４，９４を磁力によって容易に固定することができる。
(5)前記ウォームギア６２を鼓形としたので、ボール４６と広範囲で噛み合わせ、入力軸６０の回転を確実にウォームホイール４０に伝達することができる。
【００２９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法，材質は一例であり、同様の作用を奏するように適宜変更してよい。例えば、前記ウォームギア６２の鼓形や、保持部材（タレット１８，ウォームホイール４０，カムレバー８０ないしプランジャ）の材質も一例であり、同様の効果を奏するものであれば、必要に応じて適宜変更してよい。
【００３０】
(2)前記実施例で示したボール２８，４６，９６としては、特に剛球が好適であるが、それに限定されるものではなく、同様の効果を奏するものであれば、公知の各種の球状体を利用してよい。
(3)前記実施例では、ボール９６に与圧を付与するための付勢手段（バネ８８）をカムレバー８０側に設けてバックラッシュの一層の低減を図ることとしたが、他のボール２８，４６についても同様に、タレット１８やウォームホイール４０側に付勢手段を設けてバックラッシュの一層の低減を図るようにしてもよい。
【００３１】
(4)前記実施例では、磁性材料により形成されたボール９６を、永久磁石９４を利用してカムレバー８０に吸着保持することとしたが、前記ボール９６とカム溝４８が常に係合していることから、前記永久磁石９４による吸着保持は必要に応じて行うようにすればよい。
(5)前記実施例では、出力軸１６の回転用のカム機構，出力軸１６の往復駆動用のカム機構，これらカム機構にモータ７０の駆動を伝達するための減速機構の全てに、永久磁石によって保持されたボール２８，４６，９６を利用することしたが、これも一例であり、いずれか１つないし２つの機構にボール伝達機構を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、工具の交換用アームを一端側に備えた出力軸と、該出力軸を軸方向に往復移動させる第１のカム機構と、駆動手段の出力を前記第１のカム機構に伝達する減速機構と、前記第１のカム機構と連動するとともに、前記出力軸を回転させる第２のカム機構とを備えており、
(1)前記第１のカム機構が、一方の主面に凹部を有し、一端側を回転中心として揺動可能に支持されるカムレバー，前記凹部に一部が収納される球状体，前記減速機構によって回転されるウォームホイール，該ウォームホイールの端面に、回転中心からの距離が変化し、かつ、断面が前記球状体の表面を受ける略円弧状となるように形成されたカム溝，前記カムレバーと連動し、一端側を回転中心として揺動可能であって、他端側が前記出力軸と係合するシフトレバー，を含むこと、あるいは、
(2)前記第２のカム機構が、前記出力軸の外周面に沿って軸方向に摺動可能であり、該出力軸と一体に回転するとともに、外周に複数の凹部を有するタレット，前記凹部内に収納される磁石，磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体，該球状体と係合する溝を外周面に備えており、前記第１のカム機構と連動して回転するローラギヤカム，を含むこと、
とした。このため、バックラッシュをなくす（ないし低減する）とともに、動力の伝達部分の耐久性の向上を図ることができるので、自動工具交換装置の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１の自動工具交換装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】前記実施例１のカム機構及び減速機構を示す分解斜視図である。
【図３】前記図１を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。
【図４】前記実施例１を示す図であり、(A)はカムレバーを示す断面図，(B)はシフトレバーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：自動工具交換装置
１２：本体ケース
１４：ホルダ
１４Ａ：貫通部
１６：出力軸
１８：タレット
２０：ホルダ
２２：キャップ
２４：凹部
２４Ａ：球面部
２４Ｂ：収納部
２６：永久磁石
２８：ボール
３０：シフトリング
３２：溝
４０：ウォームホイール（Ｓカム）
４０Ａ：端面
４１：貫通穴
４２：凹部
４２Ａ：球面部
４２Ｂ：収納部
４４：永久磁石
４６：ボール
４８：カム溝
５０：ローラギヤカム（Ｒカム）
５１：貫通穴
５２：溝
５４：連結板
５６：カム軸
５８，５９：ベアリング
６０：入力軸
６０Ａ：先端
６２：ウォームギア
６４：ボール溝
６６，６８：ホルダ
７０：モータ
７２：ギヤボックス
８０：カムレバー
８０Ａ，８０Ｂ：端部
８２：ピン
８３：ベアリング
８４：リンク
８４Ａ，８４Ｂ：連結部
８５：ピン
８６：溝
８８：バネ
９０：プランジャ
９２：凹部
９２Ａ：球面部
９２Ｂ：収納部
９４：永久磁石
９６：ボール
１００：シフトレバー
１００Ａ，１００Ｂ：端部
１０２，１０６：ピン
１０４：カムフォロア
１０８：溝
１１０：フロートスイッチ
【図１】
0005363019.tif 000002
【図２】
0005363019.tif 000003
【図３】
0005363019.tif 000004
【図４】
0005363019.tif 000005