(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外力の印加に基づいて２軸方向に操作される操作レバーと、
同操作レバーに設けられて外力の印加に基づいて前記操作レバーに対して相対的な位置が変化するかたちで１軸方向に操作される操作部と、
前記操作レバーの基端部に設けられて前記操作レバーの操作に伴って同操作レバーと一体となって前記２軸方向に沿って変位するとともに、前記操作部の操作に伴って前記２軸方向と直交する方向に沿って変位する磁石と、
前記操作レバーに設けられて外力の印加に基づいて前記操作レバーの長手方向の中心軸を中心に前記操作レバー及び前記操作部の各々に対して相対的な位置が変化するかたちで１軸方向に回転操作される回動部と、
同回動部の回動に伴って同回動部と一体となって回動する補助磁石と、
前記磁石の変位に伴って同磁石との間の相対的な位置が変化するとともに、同磁石の磁界強度を検出する検出手段と、
前記補助磁石に対して相対回転するとともに、同補助磁石の磁界の向きを検出する補助検出手段とを備え、
前記検出手段を通じて検出される前記磁石の磁界強度の大きさに基づいて前記操作レバー及び前記操作部が操作された位置を検出するとともに、前記補助検出手段を通じて検出される前記補助磁石の磁界の向きに基づいて前記回動部の回動方向の位置を検出し、前記操作レバー、前記操作部、及び前記回動部のそれぞれの位置に基づいて車載機器のスイッチングを操作する
ことを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記磁石の磁界強度の大きさに応じた電圧を出力する４つの巨大磁気抵抗効果センサからなるとともに、これら４つの巨大磁気抵抗効果センサは、前記操作レバーが中立位置にあるときの前記磁石の位置を中心として前記２軸方向のそれぞれの方向に沿って点対称に一対ずつ設けられてなり、これら一対の巨大磁気抵抗効果センサの出力電圧の各値の差分値に基づいて前記操作レバーの２軸方向の位置を検出する
請求項１に記載のレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記４つの巨大磁気抵抗効果センサの出力電圧の各値の総和の値に基づいて前記操作部の１軸方向の位置を検出する
請求項２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレバースイッチ装置において、
前記磁石に対して前記２軸方向に直交する方向に離間して配設される基板をさらに備え、前記検出手段が前記基板の前記磁石に対向する側の面に設けられるとともに、前記補助検出手段が同磁石に対向する側の面の反対側の面に設けられ、前記補助磁石が前記基板の前記磁石に対向する側の面の反対側の面から前記２軸方向に直交する方向に離間して配設されてなる
ことを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項５】
前記基板が、前記磁石に対向する側に設けられる第１の基板と、前記補助磁石に対向する側に設けられる第２の基板とからなり、同第１の基板の前記磁石に対向する側の面に前記検出手段が設けられるとともに、同前記第２の基板の前記補助磁石に対向する側の面に前記補助検出手段が設けられ、これら第１の基板と第２の基板との間に前記磁石から発せられる磁場と前記補助磁石から発せられる磁場との干渉を抑制するための磁気シールド部材が設けられてなる
請求項４に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操作レバーの各種操作を通じて車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車両には、運転者の操作レバーの各種操作を通じてヘッドライトのオン／オフやターンシグナルランプのオン／オフ等、各種車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置が設けられている。図２３に、このレバースイッチ装置が設けられた車両内部の斜視構造を示す。同図２３に示されるように、このようなレバースイッチ装置は通常、車両の運転席のステアリング６００近傍の位置に固定して配設され、運転者自身によって操作される。そして従来、このようなレバースイッチ装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。図２４に、この特許文献１に記載のレバースイッチ装置についてその斜視構造を、また図２５に、その分解斜視構造をそれぞれ示す。
【０００３】
図２４に示されるように、このレバースイッチ装置は、その本体として車両に固定されるレバーユニット本体７００と、このレバーユニット本体７００に片持ち支持されて車載機器のスイッチング操作に供される操作レバー７１０とを基本的に備える構成となっている。ここで、この操作レバー７１０は、運転者による外力が印加された際に、レバーユニット本体７００に支持された部分を基端として図中のｚｘ平面内で矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に傾動するとともに、図中のｙｚ平面内で矢印ｙ１，ｙ２で示す方向にも傾動する。また、この操作レバー７１０には、その先端部に、操作レバー７１０の長手方向の中心軸ｍを中心に回動するロータリノブ７１１が設けられている。このロータリノブ７１１は、運転者による外力が印加された際に、図中の矢印α１，α２で示す方向に回動する。なお、上記レバーユニット本体７００は、先の図２３に例示した車室内において、図２４中のｚｘ平面が上記ステアリング６００に平行となる態様にて固定される。
【０００４】
一方、図２５に示されるように、レバーユニット本体７００及び操作レバー７１０の内部には、操作レバー７１０の傾動あるいはロータリノブ７１１の回動を検出するための第１〜３の検出部７２０，７３０，７４０がそれぞれ設けられている。ここで、第１の検出部７２０は、操作レバー７１０と一体となって矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に回転する第１の磁石７２１と、この第１の磁石７２１の磁界強度を検出するとともに、検出された磁界強度に応じた電圧を出力する第１のホールセンサ７２２とから構成されている。また、第２の検出部７３０は、操作レバー７１０と一体となって矢印ｙ１，ｙ２で示す方向に変位する第２の磁石７３１と、この第２の磁石７３１の磁界強度を検出するとともに、検出された磁界強度に応じた電圧を出力する第２のホールセンサ７３２とから構成されている。さらに、第３の検出部７４０は、ロータリノブ７１１と一体となって矢印α１，α２で示す方向に回転する第３の磁石７４１と、この第３の磁石７４１の磁界強度を検出するとともに、検出された磁界強度に応じた電圧を出力する第３のホールセンサ７４２とから構成されている。そして、このレバースイッチ装置では、運転者によって外力が印加されて操作レバー７１０あるいはロータリノブ７１１が操作されたとすると、これらの操作位置が上記第１〜３のホールセンサ７２２，７３２，７４２から出力される電圧の値に基づいて検出される。そして、その検出結果に基づいて車両のヘッドライトの点灯やターンシグナルランプの点灯等の制御が実行される。
【０００５】
レバースイッチ装置としてのこのような構成により、運転者による操作レバー７１０等の操作を矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に対応する軸方向、矢印ｙ１，ｙ２で示す方向に対応する軸方向、及び矢印α１，α２で示す方向に対応する軸方向の合計３軸方向で検出することができるようになる。
【特許文献１】特開２０００−２０８００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、レバーユニット本体７００及び操作レバー７１０の内部に操作レバー７１０の傾動あるいはロータリノブ７１１の回動を検出するための第１〜３の検出部７２０，７３０，７４０をそれぞれ設けるようにすることで、確かに運転者による操作レバー７１０の操作を３軸方向で検出することができるようにはなる。ただし、同レバースイッチ装置の場合、上記３軸方向について各別に第１〜３の検出部７２０，７３０，７４０を設ける必要があるため、レバーユニット本体７００や操作レバー７１０の内部のスペース的な制約が無視できなくなり、ひいては同装置の設計の自由度が大きく制限されることが懸念される。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作レバー等の操作を３軸方向で検出することが可能であるとともに、より設計の自由度を高めることのできるレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外力の印加に基づいて２軸方向に操作される操作レバーと、同操作レバーに設けられて外力の印加に基づいて前記操作レバーに対して相対的な位置が変化するかたちで１軸方向に操作される操作部と、前記操作レバーの基端部に設けられて前記操作レバーの操作に伴って同操作レバーと一体となって前記２軸方向に沿って変位するとともに、前記操作部の操作に伴って前記２軸方向と直交する方向に沿って変位する磁石と、前記操作レバーに設けられて外力の印加に基づいて前記操作レバーの長手方向の中心軸を中心に前記操作レバー及び前記操作部の各々に対して相対的な位置が変化するかたちで１軸方向に回転操作される回動部と、同回動部の回動に伴って同回動部と一体となって回動する補助磁石と、前記磁石の変位に伴って同磁石との間の相対的な位置が変化するとともに、同磁石の磁界強度を検出する検出手段と、前記補助磁石に対して相対回転するとともに、同補助磁石の磁界の向きを検出する補助検出手段とを備え、前記検出手段を通じて検出される前記磁石の磁界強度の大きさに基づいて前記操作レバー及び前記操作部が操作された位置を検出するとともに、前記補助検出手段を通じて検出される前記補助磁石の磁界の向きに基づいて前記回動部の回動方向の位置を検出し、前記操作レバー、前記操作部、及び前記回動部のそれぞれの位置に基づいて車載機器のスイッチングを操作することを要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、操作レバー、あるいは操作部への外力の印加に基づいて磁石が２軸方向、あるいは同２軸方向と直交する方向に変位すると、磁石と検出手段との相対位置が変化して同検出手段を通じて検出される磁石の磁界強度の大きさが変化する。このため、この磁界強度の大きさに基づいて操作レバー及び操作部が操作された位置を検出するようにすれば、磁石の２軸方向の変位に対応する操作レバーの２軸方向への操作、及び磁石の２軸方向に直交する方向の変位に対応する操作部の１軸方向への操作といった合計３軸方向の操作を検出することができるようになる。また、操作レバー及び操作部の３軸方向への操作を検出するための機構を磁石及び検出手段といった１組の構成にまとめることができるため、レバースイッチ装置としての設計の自由度を高めることができるようになる。
【００１１】
また、操作レバーの２軸方向への操作、及び操作部の１軸方向への操作に加え、さらに回動部の１軸方向への操作といった合計４軸方向の操作を検出することができるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレバースイッチ装置において、前記検出手段は、前記磁石の磁界強度の大きさに応じた電圧を出力する４つの巨大磁気抵抗効果センサからなるとともに、これら４つの巨大磁気抵抗効果センサは、前記操作レバーが中立位置にあるときの前記磁石の位置を中心として前記２軸方向のそれぞれの方向に沿って点対称に一対ずつ設けられてなり、これら一対の巨大磁気抵抗効果センサの出力電圧の各値の差分値に基づいて前記操作レバーの２軸方向の位置を検出することを要旨としている。
【００１３】
４つの巨大磁気抵抗効果センサを、操作レバーが中立位置にあるときの磁石の位置を中心として２軸方向のそれぞれの方向に沿って点対称に一対ずつ設けるようにすれば、磁石が、２軸方向のいずれかの方向に沿って変位したときに、変位した方向に沿って設けられる一対の巨大磁気効果センサのうちの一方のセンサに接近するように、また、他方のセンサから離間するように変位するようになる。すなわち、これら一対のセンサの出力電圧については、磁石が接近する側のセンサの出力電圧が増加する態様にて、また、磁石が離間する側のセンサの出力電圧が減少する態様にて変化するようになる。したがって、これら一対のセンサの出力電圧の各値の差分値を算出するようにすれば、磁石が接近する側のセンサの出力電圧の値の増加分と、磁石が離間する側のセンサの出力電圧の値の減少分とが共に反映される値、すなわち一つのセンサを通じて得られる出力電圧の値よりも変化量の大きな値を得ることができるようになる。また、このように一対のセンサの出力電圧の各値の差分値を算出するようにすれば、例えば磁石の磁界に何らかのノイズが生じて４つのセンサの出力電圧に変化が生じているような状況下であったとしても、ノイズの影響がキャンセルされた値を得ることができるようにもなる。したがって、一対の巨大磁気抵抗効果センサの出力電圧の各値の差分値に基づいて操作レバーの２軸方向の位置を検出するようにすることで、操作レバーの２軸方向の操作についての検出レンジを拡大することができるようになるとともに、ノイズの影響を軽減することもできるようになるため、操作レバーの操作をより高い精度で検出することができるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレバースイッチ装置において、前記４つの巨大磁気抵抗効果センサの出力電圧の各値の総和の値に基づいて前記操作部の１軸方向の位置を検出することを要旨としている。
【００１５】
上述のように、４つの巨大磁気抵抗効果センサを、磁石の位置を中心として２軸方向のそれぞれの方向に沿って点対称に一対ずつ設けるようにすれば、磁石が、２軸方向と直交する方向に沿って変位したときに、４つの全てのセンサに接近するように、あるいは離間するように変位するようになる。すなわち、これら４つのセンサの出力電圧については、４つのセンサの出力電圧がそれぞれ増加する態様にて、また、４つのセンサの出力電圧がそれぞれ減少する態様にて変化するようになる。したがって、これら４つのセンサの出力電圧の各値の総和を算出するようにすれば、全てのセンサの出力電圧の増減分が反映される値、すなわち一つのセンサを通じて得られる出力電圧の値よりも変化量の大きな値を得ることができるようになる。したがって、４つの巨大磁気効果センサの出力電圧の各値の総和の値に基づいて操作部の１軸方向の位置を検出するようにすることで、操作部の１軸方向の操作についての検出レンジを拡大することができるようになるため、操作部の操作をより高い精度で検出することができるようになる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレバースイッチ装置において、前記磁石に対して前記２軸方向に直交する方向に離間して配設される基板をさらに備え、前記検出手段が前記基板の前記磁石に対向する側の面に設けられるとともに、前記補助検出手段が同磁石に対向する側の面の反対側の面に設けられ、前記補助磁石が前記基板の前記磁石とに対向する側の面の反対側の面から前記２軸方向に直交する方向に離間して配設されてなることを要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、操作レバー、操作部、及び回動部の４軸方向への操作を検出するための機構を基板周りにまとめることができるため、レバースイッチ装置として操作レバーの操作を４軸方向で検出することが可能な構造を採用したとしても、その設計の自由度の高さをそのまま維持することができるようになる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレバースイッチ装置において、前記基板が、前記磁石に対向する側に設けられる第１の基板と、前記補助磁石に対向する側に設けられる第２の基板とからなり、同第１の基板の前記磁石に対向する側の面に前記検出手段が設けられるとともに、同前記第２の基板の前記補助磁石に対向する側の面に前記補助検出手段が設けられ、これら第１の基板と第２の基板との間に前記磁石から発せられる磁場と前記補助磁石から発せられる磁場との干渉を抑制するための磁気シールド部材が設けられてなることを要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、磁石から発せられる磁場と補助磁石から発せられる磁場とを磁気シールド部材によって切り分けることができるため、検出手段では磁石の磁界強度の大きさを、また補助検出手段では補助磁石の磁界の向きをそれぞれより高い精度で検出することができるようになる。このため、レバースイッチ装置として操作レバーの操作を４軸方向で検出することが可能な構造を採用しつつも、これら４軸方向の操作の検出精度の高さをそのまま維持することができるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかるレバースイッチ装置によれば、操作レバー等の操作を３軸方向で検出することが可能であるとともに、より設計の自由度を高めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかるレバースイッチ装置の一実施形態について図１〜図２０を参照して説明する。
まず、図１は、先の図２４に対応する図として、本実施形態にかかるレバースイッチ装置の斜視構造を示したものである。
【００２１】
同図１に示されるように、このレバースイッチ装置も、先の図２４に示されるレバースイッチ装置と同様に、その本体として車両に固定されるレバーユニット本体１００と、このレバーユニット本体１００に片持ち支持されて車載機器のスイッチング操作に供される操作レバー２００とを基本的に備える構成となっている。そして、この操作レバー２００も、例えば運転者による外力が印加された際に、レバーユニット本体１００に支持された部分を基端として矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に所定角度だけ傾動するとともに、図中の矢印ｙ１，ｙ２で示す方向にも所定角度だけ傾動する。また、この操作レバー２００にも、その先端部に、同操作レバー２００に対してその長手方向の中心軸ｍを中心に相対回転する操作部、すなわち第１のロータリノブ２１０が設けられている。そして、この第１のロータリノブ２１０も、図中の矢印α１，α２で示す方向に所定角度だけ回転する。さらに、この操作レバー２００には、この第１のロータリノブ２１０に加え、その先端部よりも基端側の位置に、同じく操作レバー２００に対してその中心軸ｍを中心に相対回転する回動部、すなわち第２のロータリノブ２２０が設けられている。そして、この第２のロータリノブ２２０は、図中の矢印β１，β２で示す方向に所定角度だけ回転する。このように、本実施形態にかかるレバースイッチ装置は、操作レバー２００等を通じて矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に対応するｘ軸方向、矢印ｙ１，ｙ２で示す方向に対応するｙ軸方向、矢印α１，α２で示す方向に対応するα軸方向、及び矢印β１，β２で示す方向に対応するβ軸方向の合計４軸方向に操作することができるように構成されている。
【００２２】
次に、このレバースイッチ装置の構造について詳細に説明する。
図２は、同レバースイッチ装置についてそのレバーユニット本体１００の部分を分解した分解斜視構造を示したものである。
同図２に示されるように、このレバーユニット本体１００では、そのケースが、下部が開口した中空箱体状に形成されたアッパケース１１０と、同アッパケース１１０の開口部に取り付けられるロアケース１１１との分割体として構成されている。そして、このケース内には、上記操作レバー２００の基端部に設けられる軸部２３０を支持する部分として軸受け部１２０が設けられている。ここで、この軸受け部１２０は、ねじ１２３によって上記アッパケース１１０に締結されて固定されるロアカバー１２２と、このロアカバー１２２及び上記アッパケース１１０により狭持されるかたちで設けられるアッパカバー１２１とから構成されている。ここで、アッパカバー１２１は右側部及び下部が開口した中空箱体状に形成されるとともに、そのｘ軸方向の両側壁に貫通孔１２１ｂをそれぞれ有している。そして、この貫通孔１２１ｂには、上記操作レバー２００の軸部２３０のｘ軸方向の両側面に形成される突出部２３０ａが内側から摺動回転可能に嵌合されている。すなわち、操作レバー２００は、突出部２３０ａを支点としてｙ軸方向に回動可能に軸支されている。また、操作レバー２００の軸部２３０の先端部には適宜のスプリング（図示略）によって外方に付勢される節度ピース２３０ｂが設けられており、この節度ピース２３０ｂの先端部がアッパカバー１２１の内周面に当接している。ちなみに、操作レバー２００がｙ軸方向に回動する際に節度ピース２３０ｂがこのアッパカバー１２１の内周面に当接しつつｙ軸方向に回動することで、操作レバー２００のｙ軸方向の操作について節度感が付与される構造となっている。また、このアッパカバー１２１には、その上面に突出部１２１ａが形成されており、この突出部１２１ａが上記アッパケース１１０の内周面に形成される凹部（図示略）に嵌合している。すなわち、アッパカバー１２１及び操作レバー２００が、突出部１２１ａを支点としてｘ軸方向に回動可能に軸支されている。また、このアッパカバー１２１には、その左側の部分に、スプリング１３３及び節度ピース１３２を収容するための収容空間１２１ｃが開口して形成されており、この収容空間１２１ｃにスプリング１３３を介して収容された節度ピース１３２が同スプリング１３３の弾性力により外方に付勢されている。そして、アッパケース１１０の左側の部分には、この節度ピース１３２が当接する節度部材１３１が取り付けられている。この節度部材１３１には、ｘ軸方向に沿って略Ｖ字状の当接面１３１ａが形成されており、操作レバー２００がｘ軸方向に回動する際に節度ピース１３２が当接面１３１ａに当接しつつｘ軸方向に回動することで、操作レバー２００のｘ軸方向の操作について節度感が付与される構造となっている。一方、操作レバー２００の軸部２３０は四角枠状に形成されており、その内部に操作レバー２００のｘ軸方向及びｙ軸方向のそれぞれの傾動操作、第１のロータリノブ２１０のα軸方向の回動操作、及び第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の回動操作を検出するための検出機構３００が設けられている。そして、この検出機構３００が、ねじ３０２よってロアカバー１２２に締結されて固定されている。
次に、図３を参照して、操作レバー２００及び検出機構３００の構造について詳細に説明する。
【００２３】
図３は、操作レバー２００及び検出機構３００の分解斜視構造を示したものである。
同図３に示されるように、操作レバー２００では、上記第１のロータリノブ２１０に、上記操作レバー２００の長手方向の中心軸ｍに沿った方向、すなわちｘ軸方向とｙ軸方向とに直交するｚ軸方向に延設される回転軸２４０が取り付けられている。また、この回転軸２４０の先端側の部分には、同回転軸２４０と一体となって矢印α１，α２で示す方向に回転するとともに、上記軸部２３０に相対回転可能に取り付けられる回転部２３１が連結されている。すなわち、第１のロータリノブ２１０が矢印α１，α２で示す方向に回動すると、同第１のロータリノブ２１０とともに回転軸２４０及び回転部２３１も矢印α１，α２で示す方向に回動する。ちなみに、この第１のロータリノブ２１０は、その矢印α１，α２で示す方向への操作について節度感を付与する構造を有している。また、回転軸２４０は、その中央部付近にｘ軸方向において互いに反対側に突出した２つの突出部２４１を有するとともに、上記第２のロータリノブ２２０に挿通されるかたちで配設されている。一方、第２のロータリノブ２２０には、斜方状の溝２２０ａが形成されており、この溝２２０ａに突出部２４１がそれぞれ嵌合している。そして、第２のロータリノブ２２０が矢印β１，β２で示す方向に回動する際、突出部２４１が溝２２０ａに沿って移動し、これによって回転軸２４０がｚ軸方向に変位する。ちなみに、この第２のロータリノブ２２０も、そのβ軸方向への操作について節度感を付与する構造を有している。
【００２４】
一方、検出機構３００は、上記ロアカバー１２２に固定される部分となる底面部材３０３と、この底面部材３０３とｚ軸方向に所定間隔をおいて同底面部材３０３にねじ３０４により締結されて固定される基板３０５と、同基板３０５とｚ軸方向に所定間隔をおいて上記回転軸２４０の先端部に取り付けられる磁石３０１とを有している。ここで、磁石３０１は、操作レバー２００のｘ軸方向、あるいはｙ軸方向の操作に伴って、回転軸２４０とともにｘ軸方向、あるいはｙ軸方向に傾動する。また、この磁石３０１は、第２のロータリノブ２２０のβ軸方向への操作に伴って、回転軸２４０とともにｚ軸方向にも変位する。一方、上記回転部２３１には、基板３０５の側部を迂回するように弧状に導出される導出部２３１ａが設けられている。そして、この導出部２３１ａが、上記基板３０５を挟んで磁石３０１の反対側の位置に設けられる回転部材３１１から回転部２３１側へ導出される２つの狭持部材３１１ａにより狭持されている。ここで、この回転部材３１１には、補助磁石３０６が取り付けられるとともに、これら回転部材３１１及び補助磁石３０６が上記底面部材３０３に回転可能に取り付けられている。すなわち、第１のロータリノブ２１０がα軸方向に操作されて回転軸２４０及び回転部２３１がα軸方向に回転したとすると、上記導出部２３１ａがα軸方向において狭持部材３１１ａに係合するため、同回転部２３１とともに回転部材３１１及び補助磁石３０６もα軸方向に一体回転する。一方、上記基板３０５には、磁石３０１から発せられる磁場の強度、及び補助磁石３０６から発せられる磁場の向きをそれぞれ検出する各種センサが設けられている。
【００２５】
図４（ａ）は、このレバースイッチ装置の検出機構３００の斜視構造を示したものである。
同図４（ａ）に示されるように、この検出機構３００では、基板３０５が、上記磁石３０１に対向する側に設けられる第１の基板３０５ａと上記補助磁石３０６に対向する側に設けられる第２の基板３０５ｂとから構成されている。ここで、第１の基板３０５ａの上記磁石３０１に対向する側の面には、同磁石３０１の磁界強度を検出する検出手段として、磁石３０１の磁界強度の大きさに応じた電圧を出力する４つの巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）センサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂがそれぞれ設けられている。ここで、これら４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂにあっては、上記操作レバー２００が中立位置にあるときの磁石３０１の位置を中心として、一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂがｘ軸方向に沿って点対称に、また、一対のＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂがｙ軸方向に沿って点対称にそれぞれ設けられている。一方、第２の基板３０５ｂの上記補助磁石３０６に対向する側の面には、同補助磁石３０６の磁界の向きを検出する補助検出手段として、同補助磁石３０６の磁界の向きに応じた電圧を出力する磁気抵抗効果（ＭＲ）センサ３０９が設けられている。ちなみに、上記補助磁石３０６は、このＭＲセンサ３０９とｚ軸方向に所定間隔をおいて配設されている。また、図４（ｂ）に示すように、磁石３０１はｚ軸方向にＮ極、Ｓ極の順に磁極を有して全体として円筒状に形成されている。一方、図４（ｃ）に示すように、補助磁石３０６はｚ軸方向にＳ極、Ｎ極の順に磁極を有する部分と、同じくｚ軸方向にＮ極、Ｓ極の順に磁極を有する部分とが接合されて全体として円筒状に形成されている。
【００２６】
ところで、この検出機構３００では、上記第１の基板３０５ａと上記第２の基板３０５ｂとの間に、磁石３０１から発せられる磁場と補助磁石３０６から発せられる磁場との干渉を抑制するための磁気シールド部材３１０が設けられている。ちなみに、この磁気シールド部材３１０は、例えば電磁鋼板等により形成されている。次に、この磁気シールド部材３１０の効果について、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。図５（ａ）は、磁石３０１から発せられる磁場の分布を、また、図５（ｂ）は、補助磁石３０６から発せられる磁場の分布をそれぞれ示したものである。また、図５（ｃ）は、上記磁気シールド部材３１０が設けられていない状況下での磁石３０１及び補助磁石３０６からそれぞれ発せられる磁場の分布を、また、図５（ｄ）は、上記磁気シールド部材３１０が設けられている状況下での磁石３０１及び補助磁石３０６からそれぞれ発せられる磁場の分布をそれぞれ示したものである。ちなみに、これら図５（ａ）〜（ｄ）では、便宜上、ｘ軸方向を図中の右側から左側に向かう方向として説明する。
【００２７】
同図５（ａ）に示されるように、磁石３０１から発せられる磁場は、そのＮ極側から放射状に発せられており、この磁石３０１から発せられる磁場のｘ軸方向に広がった部分に一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂが配置されている。一方、図５（ｂ）に示されるように、補助磁石３０６から発せられる磁場は、そのＮ極側から放射状に発せられるとともに、その一部がＳ極側に指向されており、このＮ極側からＳ極側に指向された部分に上記ＭＲセンサ３０９が配置されている。
【００２８】
ところで、図５（ｃ）に示されるように、上記磁石３０１と補助磁石３０６とをｚ軸方向において接近させたとすると、一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂのうち、ＧＭＲセンサ３０７ａが位置する領域（図中の一点鎖線で囲んだ領域Ａ）では、磁石３０１のＮ極側から発せられる磁場と補助磁石３０６のＮ極側から発せられる磁場とが互いに干渉し、磁束密度が増加することが発明者らによって確認されている。また、他方のＧＭＲセンサ３０７ｂが位置する領域（図中の一点鎖線で囲んだ領域Ｂ）では、磁石３０１のＮ極側から発せられる磁場の一部が補助磁石３０６のＳ極側に指向されるようになり、磁束密度が減少することも発明者らによって確認されている。
【００２９】
そこで、図５（ｄ）に示されるように、また上述のように、発明者らは、磁石３０１と補助磁石３０６との間に磁気シールド部材３１０を設けることによって磁石３０１から発せられる磁場と補助磁石３０６から発せられる磁場との干渉を抑制するようにしている。これによって、一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂでは、磁石３０１から発せられる磁場の強度をより高い精度で検出することができるようになり、また、ＭＲセンサ３０９では、補助磁石３０６から発せられる磁場の向きをより高い精度で検出することができるようになる。ちなみに、このような磁気シールド部材３１０によってＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂの検出精度も向上するようになることは言うまでもない。
【００３０】
そして、図６に示すように、上記４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ及びＭＲセンサ３０９のそれぞれの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２，Ｖαは、車両内の適宜の部位に設けられた車両制御装置４００に取り込まれ、同車両制御装置４００を通じた車載機器群のオン／オフ制御に供される。すなわち車両制御装置４００では、これら出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２，Ｖαに基づいて車両のヘッドライト４１０、スモールライト４１１、フォグランプ４１２、車両左側のターンシグナルランプ４１３、車両右側のターンシグナルランプ４１４、及びディマスイッチ４１５といった各種車載機器のスイッチング操作を制御することとなる。
【００３１】
次に、上記操作レバー２００、第１のロータリノブ２１０、及び第２のロータリノブ２２０に対する操作が行われた際に、車両制御装置４００を通じて実行されるそれぞれの部位の位置の検出方法について説明する。
【００３２】
まず、後の説明の便宜上、図７〜図９を参照して、第２のロータリノブ２２０が矢印β１，β２で示す方向に操作された際の同ノブ２２０の位置の検出方法について説明する。
ここで、図７（ａ），（ｂ）は、上記検出機構３００の断面構造及び第２のロータリノブ２２０の側面構造をそれぞれ示したものである。なお、同図７（ａ）では、第２のロータリノブ２２０が基準位置Ｐβ０にある状態での上記磁石３０１の端面の位置をポジションＰｚ０にて示している。また、この図７（ａ）では、第２のロータリノブ２２０が基準位置Ｐβ０から上記矢印β１で示す方向にそれぞれ所定角度だけ回動した位置を回動位置Ｐβ１，Ｐβ２にて示している。なお、第２のロータリノブ２２０は、前述の節度を付与する機構等を通じて基準位置Ｐβ０及び回動位置Ｐβ１，Ｐβ２のそれぞれの位置でその位置が保持される。
【００３３】
さて、第２のロータリノブ２２０が基準位置Ｐβ０に保持されている状態で上記矢印β１で示す方向に外力が印加されて回動位置Ｐβ１まで回動してその位置が保持されたとすると、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０で示す位置から矢印ｚ１で示す方向に移動してポジションＰｚ１で示す位置に達した時点でその位置が保持される。また、第２のロータリノブ２２０が回動位置Ｐβ１に保持されている状態で上記矢印β１で示す方向に外力がさらに印加されて回動位置Ｐβ２まで回動してその位置が保持されたとすると、磁石３０１の端面がポジションＰｚ１で示す位置からさらに矢印ｚ１で示す方向に移動してポジションＰｚ２で示す位置に達した時点でその位置が保持される。すなわち、図８に示すように、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０〜Ｐｚ２で示すいずれかの位置で保持される。そしてこのとき、この磁石３０１の端面の矢印ｚ１，ｚ２で示す方向の位置に応じて同磁石３０１と４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂとの間の距離が変化し、これに伴ってＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２の大きさも変化する。そして、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、磁石３０１の矢印ｚ１，ｚ２で示す方向の位置、換言すれば第２のロータリノブ２２０の矢印β１，β２で示す方向の位置を、上記４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２の総和Ｖｚｓ（＝Ｖｘ１＋Ｖｘ２＋Ｖｙ１＋Ｖｙ２）に基づいて検出するようにしている。
【００３４】
図９は、磁石３０１の端面の位置を示すポジションＰｚとＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の総和Ｖｚｓとの関係を示したものである。なお、この図９では、この出力電圧の総和Ｖｚｓの値を丸の点で示している。
同図９に示されるように、出力電圧の総和Ｖｚｓは、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０で示す位置にあるときに電圧値Ｖｐｚ０を示し、同端面が矢印ｚ１で示す方向に変位するほど、すなわち上記ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂに近づくほどこれらセンサにより検出される磁界強度が大きくなり、その値が大きくなる。具体的には、この出力電圧の総和Ｖｚｓは、磁石３０１の端面がポジションＰｚ１で示す位置に達すると電圧値Ｖｐｚ１まで増加するとともに、ポジションＰｚ２で示す位置に達するとさらに電圧値Ｖｐｚ２まで増加する。ここで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、このように変化する出力電圧の総和Ｖｚｓに対し、以下のように閾値Ｖβ１，Ｖβ２を設定するようにしている。
【００３５】
・電圧値Ｖｐｚ０及び電圧値Ｖｐｚ１の中央値（（Ｖｐｚ０＋Ｖｐｚ１）／２）を閾値Ｖβ１として設定する。
・電圧値Ｖｐｚ１及び電圧値Ｖｐｚ２の中央値（（Ｖｐｚ１＋Ｖｐｚ２）／２）を閾値Ｖβ２として設定する。
【００３６】
そして、上記車両制御装置４００では、検出された出力電圧の総和Ｖｚｓとこれら閾値Ｖβ１，Ｖβ２とを比較することで、以下のようにして第２のロータリノブ２２０の回転位置を検出する。
【００３７】
・検出された出力電圧の総和Ｖｚｓが閾値Ｖβ１よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０で示す位置で保持されている状態であり、第２のロータリノブ２２０の位置が基準位置Ｐβ０である旨を検出する。
【００３８】
・検出された出力電圧の総和Ｖｚｓが閾値Ｖβ１以上であり、且つ閾値Ｖβ２よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１の端面がポジションＰｚ１で示す位置で保持されている状態であり、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ１である旨を検出する。
【００３９】
・検出された出力電圧の総和Ｖｚｓが閾値Ｖβ２以上であると判断された場合。この場合には、磁石３０１の端面がポジションＰｚ２で示す位置で保持されている状態であり、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ２である旨を検出する。
【００４０】
このように、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の総和Ｖｚｓを算出することで、ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧のそれぞれの増減分が反映される値を得るようにしている。そして、この出力電圧の総和Ｖｚｓに基づいて第２のロータリノブ２２０の回転位置を検出するようにしている。これにより、同図９に磁石３０１の端面の位置を示すポジションＰｚとＧＭＲセンサ３０７ａの出力電圧Ｖｘ１との関係を三角の点で併せ示すように、同レバースイッチ装置としての磁石３０１の検出レンジを、１つのＧＭＲセンサのみの場合の検出レンジΔＶ１よりも大きい検出レンジΔＶ４まで拡大させるようにしている。すなわち、第２のロータリノブ２２０の回転位置をより高い精度で検出するようにしている。
【００４１】
次に、図１０〜図１３を参照して、操作レバー２００が上記矢印ｘ１，ｘ２で示す方向に操作された際の同レバー２００の位置の検出方法について説明する。
ここで、図１０は、レバースイッチ装置の上記ケース１１０，１１１を省略した部分についてその平面構造を示したものである。なお、同図１０では、操作レバー２００の中心軸ｍが中立位置にある状態をポジションＰ０として、同中心軸ｍが突出部１２１ａを中心に矢印ｘ１で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｘ１にて、さらに同ポジションＰｘ１から矢印ｘ１で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｘ２にてそれぞれ示している。また、同図１０では、同じくポジションＰ０を中立位置として、操作レバー２００の中心軸ｍが矢印ｘ２で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｘ３にて、さらに同ポジションＰｘ３から矢印ｘ２で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｘ４にて示している。
【００４２】
すなわちこの操作レバー２００は、その中心軸ｍの位置がポジションＰ０で示す位置と一致している状態を基準位置とするとともに、上記節度ピース１３２と節度部材１３１の当接面１３１ａとの協働によってこの基準位置を保持する機構を有している。そして、この操作レバー２００は、このように基準位置に保持されている状態から矢印ｘ１で示す方向に外力が印加されると、同操作レバー２００の中心軸ｍがポジションＰｘ１で示す位置まで、あるいはポジションＰｘ２で示す位置まで傾動し、前述の節度を付与する機構等を通じてその位置が保持される。一方、この操作レバー２００は、上記基準位置に保持されている状態から矢印ｘ２で示す方向に外力が印加されると同操作レバー２００の中心軸ｍがポジションＰｘ３で示す位置、あるいはポジションＰｘ４で示す位置まで傾動し、これも前述の節度を付与する機構等を通じてその位置が保持される。すなわち、図１１に示すように、磁石３０１は、ポジションＰ０，Ｐｘ１〜Ｐｘ４に対応するいずれかの位置で保持される。そしてこのとき、この磁石３０１の矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置に応じて同磁石３０１と一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂとの間の距離が変化し、これに伴ってＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２の大きさも変化する。また、これらＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２の大きさは、上述のように、上記磁石３０１の矢印ｚ１，ｚ２で示す方向の位置によっても変化する。
【００４３】
図１２（ａ）は、操作レバー２００の中心軸ｍの位置を示すポジションＰｘとＧＭＲセンサ３０７ａの出力電圧Ｖｘ１との関係を、また図１２（ｂ）は、同ポジションＰｘとＧＭＲセンサ３０７ｂの出力電圧Ｖｘ２との関係をそれぞれ示したものである。なお、これら図１２（ａ），（ｂ）では、それぞれの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２について、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０で示す位置であるときの値を三角の点で、磁石３０１の端面がポジションＰｚ１で示す位置であるときの値を四角の点で、また、磁石３０１の端面がポジションＰｚ２で示す位置であるときの値を丸の点でそれぞれ示している。
【００４４】
同図１２（ａ）に示されるように、出力電圧Ｖｘ１は、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置にある状態からポジションＰｘ２に対応する位置に近づくほど、すなわちＧＭＲセンサ３０７ａに近づくほど同センサ３０７ａにより検出される磁界強度が大きくなり、その値が大きくなる。また、この出力電圧Ｖｘ１は、磁石３０１がポジションＰｘ４に対応する位置に近づくほど、すなわちＧＭＲセンサ３０７ａから離間するほど同センサ３０７ａにより検出される磁界強度が小さくなり、その値が小さくなる。一方、図１２（ｂ）に示されるように、出力電圧Ｖｘ２は、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置にある状態からポジションＰｘ２に対応する位置に近づくほど、すなわちＧＭＲセンサ３０７ｂから離間するほど同センサ３０７ｂにより検出される磁界強度が小さくなり、その値が小さくなる。また、この出力電圧Ｖｘ２は、磁石３０１がポジションＰｘ４に対応する位置に近づくほど、すなわちＧＭＲセンサ３０７ｂに近づくほど同センサ３０７ｂにより検出される磁界強度が大きくなり、その値が大きくなる。すなわち、これらＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２は、これらのセンサ出力の増減の傾向が互いに正反対の性質を有している。そこで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、これら出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２の差分値Ｖｘｄ（＝Ｖｘ１−Ｖｘ２）を算出することで、各出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２の増減分がともに反映される値、すなわちＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂのうちの一方のセンサのみを通じて得られる出力電圧よりも変化量の大きい値、換言すれば検出レンジの広い値を得るようにしている。そして、この出力電圧の差分値Ｖｘｄに基づいて磁石３０１の矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置、換言すれば操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置を検出するようにしている。
【００４５】
一方、同図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、これら出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２は共に、磁石３０１の端面がポジションＰｚ０で示す位置からポジションＰｚ２で示す位置に近づくほどその値が大きくなるといった傾向も有している。そこで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、上記磁石３０１の端面の位置を示すポジションＰｚ０〜Ｐｚ２ごとに、換言すれば第２のロータリノブ２２０の位置Ｐβ０〜Ｐβ２ごとに、上記出力電圧の差分値Ｖｘｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置との関係を示すマップをそれぞれ設けるようにしている。
【００４６】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、出力電圧の差分値Ｖｘｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置との関係を示すマップを第２のロータリノブ２２０の位置Ｐβ２，Ｐβ１，Ｐβ０ごとにそれぞれ示したものである。なお、これら図１３（ａ）〜（ｃ）では、出力電圧の差分値Ｖｘｄについて、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ２であるときの値を丸の点で、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ１で示す位置であるときの値を四角の点で、第２のロータリノブ２２０の位置が基準位置Ｐβ０であるときの値を三角の点でそれぞれ示している。
【００４７】
同図１３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、出力電圧の差分値Ｖｘｄは、第２のロータリノブ２２０の位置にかかわらず、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置にある状態からポジションＰｘ２に対応する位置に近づくほどその値が大きくなるとともに、ポジションＰｘ４に対応する位置に近づくほどその値が小さくなる。ここで本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、このように変化する出力電圧の差分値Ｖｘｄに対し、以下のように閾値Ｖｘ１〜Ｖｘ４を設定するようにしている。
【００４８】
・磁石３０１がポジションＰｘ４に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｘｄ４及びポジションＰｘ３に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｘｄ３の中央値（（Ｖｘｄ４＋Ｖｘｄ３）／２）を閾値Ｖｘ１として設定する。
【００４９】
・磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｘｄ０及び電圧値Ｖｘｄ３の中央値（（Ｖｘｄ０＋Ｖｘｄ３）／２）を閾値Ｖｘ２として設定する。
・磁石３０１がポジションＰｘ１に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｘｄ１及び電圧値Ｖｘｄ０の中央値（（Ｖｘｄ１＋Ｖｘｄ０）／２）を閾値Ｖｘ３として設定する。
【００５０】
・磁石３０１がポジションＰｘ２に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｘｄ２及び電圧値Ｖｘｄ１の中央値（（Ｖｘｄ２＋Ｖｘｄ１）／２）を閾値Ｖｘ４として設定する。
そして、上記車両制御装置４００では、検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄとこれら閾値Ｖｘ１〜Ｖｘ４とを比較することで、以下のようにして操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置を検出する。
【００５１】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄが閾値Ｖｘ１よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｘ４に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ４で示す位置である旨を検出する。
【００５２】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄが閾値Ｖｘ１以上であり、且つ閾値Ｖｘ２よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｘ３に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ３で示す位置である旨を検出する。
【００５３】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄが閾値Ｖｘ２以上であり、且つ閾値Ｖｘ３よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰ０で示す位置である旨を検出する。
【００５４】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄが閾値Ｖｘ３以上であり、且つ閾値Ｖｘ４よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｘ１に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ１で示す位置である旨を検出する。
【００５５】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｘｄが閾値Ｖｘ４以上であると判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｘ２に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ２で示す位置である旨を検出する。
【００５６】
次に、図１４〜図１６を参照して、操作レバー２００が上記矢印ｙ１，ｙ２で示す方向に操作された際の同レバー２００の位置の検出方法について説明する。
ここで、図１４は、レバースイッチ装置についてその部分断面構造を示したものである。なお、同図１４では、これも操作レバー２００の中心軸ｍが中立位置にある位置をポジションＰ０として、同中心軸ｍが突出部２３０ａを中心に矢印ｙ１で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｙ１にて、また、矢印ｙ２で示す方向に所定角度だけ傾いた状態（位置）をポジションＰｙ２にてそれぞれ示している。なお、同図１４でも、先の図１０と同様に、操作レバー２００が基準位置で保持されている状態を示している。
【００５７】
同図１４に示されるように、この操作レバー２００は、この基準位置に保持されている状態から矢印ｙ１で示す方向に外力が印加されると、同操作レバー２００の中心軸ｍがポジションＰｙ１で示す位置まで傾動するが、同外力が除かれた場合には、同レバー２００の位置が基準位置まで自動復帰される。一方、この操作レバー２００は、上記基準位置に保持されている状態から矢印ｙ２で示す方向に外力が印加されると同操作レバー２００の中心軸ｍがポジションＰｙ２で示す位置まで傾動し、前述の節度を付与する機構等を通じてその位置が保持される。すなわち、図１５に示すように、磁石３０１は、ポジションＰ０，Ｐｙ２に対応するいずれかの位置で保持されるとともに、ポジションＰｙ１に対応する位置まで変位する。そしてこのとき、この磁石３０１の矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置に応じて同磁石３０１と一対のＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂとの間の距離が変化し、これに伴ってＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｙ１，Ｖｙ２の大きさも変化する。また、これらＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｙ１，Ｖｙ２の大きさは、上述のように、上記磁石３０１の矢印ｚ１，ｚ２で示す方向の位置、すなわち第２のロータリノブ２２０の位置によっても変化する。
【００５８】
そこで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、先の操作レバー２００の矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置の検出方法と同様に、このレバー２００の矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置の検出も、これら出力電圧Ｖｙ１，Ｖｙ２の差分値Ｖｙｄ（＝Ｖｙ１−Ｖｙ２）に基づいて行うようにしている。また、上記第２のロータリノブ２２０の位置Ｐβ０〜Ｐβ２ごとに、出力電圧の差分値Ｖｙｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置との関係を示すマップをそれぞれ設けるようにもしている。
【００５９】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、出力電圧の差分値Ｖｙｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置を示すポジションＰｙとの関係を示すマップを第２のロータリノブ２２０の位置Ｐβ２，Ｐβ１，Ｐβ０ごとにそれぞれ示したものである。なお、これら図１６（ａ）〜（ｃ）では、出力電圧の差分値Ｖｙｄについて、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ２であるときの値を丸の点で、第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ１で示す位置であるときの値を四角の点で、第２のロータリノブ２２０の位置が基準位置Ｐβ０であるときの値を三角の点でそれぞれ示している。
【００６０】
同図１６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、出力電圧の差分値Ｖｙｄは、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置にある状態からポジションＰｙ１に対応する位置に近づくほどその値が大きくなるとともに、ポジションＰｙ２に対応する位置に近づくほどその値が小さくなる。ここで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、このように変化する出力電圧の差分値Ｖｙｄに対し、以下のようにして閾値Ｖｙ１，Ｖｙ２を設定するようにしている。
【００６１】
・磁石３０１がポジションＰｙ２に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｙｄ１及びポジションＰ０に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｙｄ０の中央値（（Ｖｘｄ１＋Ｖｘｄ０）／２）を閾値Ｖｙ１として設定する。
【００６２】
・磁石３０１がポジションＰｙ１に対応する位置にあるときの電圧値Ｖｙｄ２及び電圧値Ｖｙｄ０の中央値（（Ｖｘｄ２＋Ｖｘｄ０）／２）を閾値Ｖｙ２として設定する。
そして、上記車両制御装置４００では、検出された出力電圧の差分値Ｖｙｄとこれら閾値Ｖｙ１，Ｖｘ２とを比較することで、以下のようにして操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置を検出する。
【００６３】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｙｄが閾値Ｖｙ１よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｙ２に対応する位置に変位している状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍがポジションＰｙ２で示す位置である旨を検出する。
【００６４】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｙｄが閾値Ｖｙ１以上であり、且つ閾値Ｖｙ２よりも小さいと判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰ０に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰ０で示す位置である旨を検出する。
【００６５】
・検出された出力電圧の差分値Ｖｙｄが閾値Ｖｙ２以上であると判断された場合。この場合には、磁石３０１がポジションＰｙ１に対応する位置で保持されている状態であり、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｙ１で示す位置である旨を検出する。
【００６６】
次に、図１７，図１８を参照して、第１のロータリノブ２１０が矢印α１，α２で示す方向に操作された際の同ノブ２１０の位置の検出方法について説明する。
ここで、図１７は、上記検出機構３００の平面構造を示したものである。なお、同図１７では、第１のロータリノブ２１０が基準位置Ｐα０にある状態での上記回転部２３１の導出部２３１ａの位置をポジションＰｃ０で示している。また、この図１７では、第１のロータリノブ２１０が基準位置Ｐα０から上記矢印α１で示す方向にそれぞれ所定角度だけ回動した位置Ｐα１，Ｐα２，Ｐα３での導出部２３１ａの位置をポジションＰｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３にて示している。なお、第１のロータリノブ２１０は、前述の節度を付与する機構等を通じて基準位置Ｐα０及び回動位置Ｐα１，Ｐα２，Ｐα３のそれぞれの位置でその位置が保持される。
【００６７】
さて、第１のロータリノブ２１０が基準位置Ｐα０に保持されている状態で上記矢印α１で示す方向に外力が印加されて回動位置Ｐα１まで回動してその位置が保持されたとすると、導出部２３１ａが矢印α１で示す方向に回動してポジションＰｃ１で示す位置に達した時点でその位置が保持される。すなわち、導出部２３１ａを狭持している狭持部材３１１ａ、同狭持部材３１１ａが設けられている回転部材３１１、並びに同回転部材３１１に取り付けられている補助磁石３０６も矢印α１で示す方向に回動し、導出部２３１ａがポジションＰｃ１で示す位置に達した時点でそれらの位置が保持される。また、第１のロータリノブ２１０が回動位置Ｐα１に保持されている状態で上記矢印α１で示す方向に該外力がさらに印加されて回動位置Ｐα２まで回動してその位置が保持されたとすると、導出部２３１ａ及び補助磁石３０６もポジションＰｃ１で示す位置からポジションＰｃ２で示す位置まで回動してそれらの位置が保持される。さらに、第１のロータリノブ２１０が回動位置Ｐα２に保持されている状態で上記矢印α１で示す方向に外力がさらに印加されて回動位置Ｐα３まで回動してその位置が保持されたとすると、導出部２３１ａ及び補助磁石３０６もポジションＰｃ２で示す位置からポジションＰｃ３で示す位置まで回動してそれらの位置が保持される。そして、こうした補助磁石３０６の回動に伴って同磁石３０６から発せられる磁場の向きが変化し、ＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαが変化する。
【００６８】
図１８は、導出部２３１ａの位置を示すポジションＰｃとＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαとの関係を示したものである。
同図１８に示されるように、ＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαはサインカーブに近似する態様にて変化し、導出部２３１ａがポジションＰｃ０で示す位置にあるときに電圧値Ｖｐｃ０を示すとともに、同導出部２３１ａがポジションＰｃ３で示す位置に近づくほど大きくなる。ここで、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、このようにして変化する出力電圧Ｖαに対し、以下のようにして閾値Ｖα１〜Ｖα３を設定するようにしている。
【００６９】
・導出部２３１ａがポジションＰｃ１で示す位置にあるときの電圧値Ｖｐｃ１及び電圧値Ｖｐｃ０の中央値（（Ｖｐｃ１＋Ｖｐｃ０）／２）を閾値Ｖα１として設定する。
・導出部２３１ａがポジションＰｃ２で示す位置にあるときの電圧値Ｖｐｃ２及び電圧値Ｖｐｃ１の中央値（（Ｖｐｃ２＋Ｖｐｃ１）／２）を閾値Ｖα２として設定する。ちなみに、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、この閾値Ｖα２は「０（Ｖ）」となるように設定されている。
【００７０】
・導出部２３１ａがポジションＰｃ３で示す位置にあるときの電圧値Ｖｐｃ３及び電圧値Ｖｐｃ２との中央値（（Ｖｐｃ３＋Ｖｐｃ２）／２）を閾値Ｖα３として設定する。
そして、上記車両制御装置４００では、検出された出力電圧Ｖαとこれら閾値Ｖα１〜Ｖα３とを比較することで、以下のようにして第１のロータリノブ２１０の位置を検出する。
【００７１】
・検出された出力電圧Ｖαが閾値Ｖα１よりも小さいと判断された場合。この場合には、導出部２３１ａがポジションＰｃ０で保持されている状態であり、第１のロータリノブ２１０の位置が基準位置Ｐα０である旨を検出する。
【００７２】
・検出された出力電圧Ｖαが閾値Ｖα１以上であり、且つ閾値Ｖα２よりも小さいと判断された場合。この場合には、導出部２３１ａがポジションＰｃ１で保持されている状態であり、第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα１である旨を検出する。
【００７３】
・検出された出力電圧Ｖαが閾値Ｖα２以上であり、且つ閾値Ｖα３よりも小さいと判断された場合。この場合には、導出部２３１ａがポジションＰｃ２で保持されている状態であり、第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα２である旨を検出する。
【００７４】
・検出された出力電圧Ｖαが閾値Ｖα３以上であると判断された場合。この場合には、導出部２３１ａがポジションＰｃ３で保持されている状態であり、第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα３である旨を検出する。
【００７５】
次に、図１９及び図２０を参照して、操作レバー２００、第１のロータリノブ２１０、及び第２のロータリノブ２２０が操作された際の車載機器のスイッチング操作について説明する。
まず、図１９は、操作レバー２００、あるいは第２のロータリノブ２２０が操作された際に車両制御装置４００を通じて実行される各種車載機器のスイッチング操作の制御手順についてその処理内容を示したものであり、以下、この図１９を参照してその具体的な制御手順を詳述する。なお、これら図１９に示す処理は、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
同図１９に示されるように、この制御ではまず、４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の総和Ｖｚｓが算出され（ステップＳ１）、算出された出力電圧の総和Ｖｚｓから先の図９に例示したマップを参照しつつ第２のロータリノブ２２０の位置が検出される（ステップＳ２）。なおこの実施形態では、車両制御装置４００内のＲＯＭ等に図９に例示するようなマップが予め記憶されている。そして、この検出された第２のロータリノブ２２０の位置に基づいて車両のフォグランプ４１２のスイッチング操作が以下のようにして実行される（ステップＳ３）。
【００７６】
・第２のロータリノブ２２０の位置が基準位置Ｐβ０である旨が判断された場合。この場合には、フォグランプ４１２がオフ操作される。
・第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ１である旨が判断された場合。この場合には、フォグランプ４１２がオン操作される。
【００７７】
・第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ２である旨が判断された場合。この場合には、フォグランプ４１２のオン／オフ操作を自動的に実行する、いわゆるオートコントロールが実行される。
【００７８】
続いて、ステップＳ４の処理として、検出された第２のロータリノブ２２０の位置に基づいて、出力電圧の差分値Ｖｘｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置との関係を示すマップ、及び出力電圧の差分値Ｖｙｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置との関係を示すマップがそれぞれ選定される。具体的には、例えばステップＳ３の処理を通じて第２のロータリノブ２２０の位置が回動位置Ｐβ１である旨が判断された場合には、出力電圧の差分値Ｖｘｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置との関係を示すマップとして、先の図１３（ｂ）に例示したマップが選定される。また、出力電圧の差分値Ｖｙｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置との関係を示すマップとして、先の図１６（ｂ）に例示したマップが選定される。ちなみにこの実施形態では、車両制御装置４００内のＲＯＭ等に先の図１３（ａ）〜（ｃ）及び図１６（ａ）〜（ｃ）に例示するような６種のマップが予め記憶されている。
【００７９】
そして、このようにして各マップが選定された後、ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧の差分値Ｖｘｄが算出され（ステップＳ５）、算出された出力電圧の差分値Ｖｘｄから先のステップＳ４を通じて選定されたマップを参照しつつ操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置が検出される（ステップＳ６）。そして、この検出された操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置に基づいて車両左側のターンシグナルランプ４１３及び車両右側のターンシグナルランプ４１４のスイッチング操作が以下のようにして実行される（ステップＳ７）。
【００８０】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰ０で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両左側のターンシグナルランプ４１３及び車両右側のターンシグナルランプ４１４が共にオフ操作される。
【００８１】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ１で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両左側のターンシグナルランプ４１３が一定時間オン操作されるとともに、車両右側のターンシグナルランプ４１４がオフ操作される。
【００８２】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ２で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両左側のターンシグナルランプ４１３がオン操作されるとともに、車両右側のターンシグナルランプ４１４がオフ操作される。
【００８３】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ３で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両左側のターンシグナルランプ４１３がオフ操作されるとともに、車両右側のターンシグナルランプ４１４が一定時間オン操作される。
【００８４】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｘ４で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両左側のターンシグナルランプ４１３がオフ操作されるとともに、車両右側のターンシグナルランプ４１４がオン操作される。
【００８５】
続いて、ＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の差分値Ｖｙｄが算出され（ステップＳ８）、算出された出力値の差分値Ｖｙｄから先のステップＳ４を通じて選定されたマップを参照しつつ操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置が検出される（ステップＳ９）。そして、この検出された操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｙ１，ｙ２で示す方向の位置に基づいて車両のディマスイッチ４１５のスイッチング操作が以下のようにして実行される（ステップＳ１０）。
【００８６】
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰ０で示す位置である旨が判断された場合。この場合には、車両のディマスイッチ４１５がオフ操作される。
・操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｙ１，Ｐｙ２で示すいずれかの位置である旨が判断された場合。この場合には、車両のディマスイッチ４１５がオン操作される。ちなみに、操作レバー２００の中心軸ｍの位置がポジションＰｙ１で示す位置である場合には、同操作レバー２００の位置が基準位置まで自動復帰するため、車両のヘッドライト４１０が一時的に上向き操作される、いわゆるパッシング操作が実行される。
【００８７】
一方、図２０は、第１のロータリノブ２１０が操作された際に車両制御装置４００を通じて実行される各種車載機器のスイッチング操作の制御手順についてその処理内容を示したものであり、以下、この図２０を参照してその具体的な制御手順を詳述する。なお、この図２０に示す処理も、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００８８】
図２０に示す処理ではまず、ＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαから先の図１８に例示したマップを参照しつつ第１のロータリノブ２１０の位置が検出される（ステップ２０）。なおこの実施形態では、車両制御装置４００内のＲＯＭ等に図１８に例示するようなマップが予め記憶されている。そして、この検出された第１のロータリノブ２１０の位置に基づいて車両のヘッドライト４１０及びスモールライト４１１のスイッチング操作が以下のようにして実行される（ステップＳ２１）。
【００８９】
・検出された第１のロータリノブ２１０の位置が基準位置Ｐα０である旨が検出された場合。この場合には、車両のヘッドライト４１０及びスモールライト４１１が共にオフ操作される。
【００９０】
・検出された第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα１である旨が検出された場合。この場合には、車両のヘッドライト４１０がオフ操作されるとともに、スモールライト４１１がオン操作される。
【００９１】
・検出された第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα２である旨が検出された場合。この場合には、車両のヘッドライト４１０及びスモールライト４１１が共にオン操作される。
【００９２】
・検出された第１のロータリノブ２１０の位置が回動位置Ｐα３である旨が検出された場合。この場合には、車両のヘッドライト４１０及びスモールライト４１１のオン／オフ操作のオートコントロールが実行される。
【００９３】
レバースイッチ装置としてのこのような構成によれば、操作レバー２００のｘ軸方向、ｙ軸方向の操作、第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の操作、及び第１のロータリノブ２１０のα軸方向の操作といった合計４軸方向の操作を検出することができるようになる。また、こうした４軸方向の操作を検知するための機構が検出機構３００といった構成にまとめられているため、レバースイッチ装置としての設計の自由度が高められるようになる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態にかかるレバースイッチ装置によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）磁石３０１の磁界強度をＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２として検出し、検出された出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２に基づいて操作レバー２００のｘ軸方向及びｙ軸方向のそれぞれ操作と第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の操作とを検出するようにした。また、補助磁石３０６の磁界の向きをＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαとして検出し、検出された出力電圧Ｖαに基づいて第１のロータリノブ２１０のα軸方向の操作を検出するようにした。これにより、運転者による操作レバー２００及び第２のロータリノブ２２０の操作を合計４軸方向で検出することができるようになる。また、こうした４軸方向の操作を検出するための機構を、これら磁石３０１、補助磁石３０６、ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ、及びＭＲセンサ３０９からなる検出機構３００といった構成にまとめるようにした。このため、レバースイッチ装置としての設計の自由度を高めることができるようになる。
【００９５】
（２）操作レバー２００が中立位置にあるときの磁石３０１の位置を中心として、一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂをｘ軸方向に沿って点対称に、また、一対のＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂをｙ軸方向に沿って点対称に設けるようにした。そして、ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧の差分値Ｖｘｄに基づいて操作レバー２００のｘ軸方向の位置を、また、ＧＭＲセンサ３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の差分値Ｖｙｄに基づいて操作レバー２００のｙ軸方向の位置をそれぞれ検出するようにした。これにより、操作レバー２００のｘ軸方向及びｙ軸方向のそれぞれの操作についての検出レンジを拡大することができるようになる。また、このように出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２の差分値を算出するようにすれば、例えば磁石３０１の磁界に何らかのノイズが生じて出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２に変化が生じているような状況下であっても、ノイズの影響がキャンセルされた値を得ることができるようにもなる。したがって、操作レバー２００の操作をより高い精度で検出することができるようになる。
【００９６】
（３）４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の総和Ｖｚｓに基づいて第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の位置を検出するようにした。これにより、第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の操作についての検出レンジを拡大することができるようになる。ちなみに、このように４つのＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧の総和Ｖｚｓを算出するようにすれば、磁石３０１が矢印ｘ１，ｘ２で示す方向、あるいは矢印ｙ１，ｙ２で示す方向に変位したとしても、その際の出力電圧の増減分が互いにキャンセルされた値、すなわち変化しにくい値を得ることができるようになる。このため、操作レバー２００のｘ軸方向の操作、あるいはｙ軸方向の操作の検出にはそれぞれ３つのマップが必要であったのに対し、先の図９に例示するような１つのマップを用いることで第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の位置を検出することができるようになり、設定すべき閾値の数を最小限の数に抑えることができるようになる。
【００９７】
（４）第１の基板３０５ａと第２の基板３０５ｂとの間に磁気シールド部材３１０を設けるようにした。これにより、磁石３０１から発せられる磁場と補助磁石３０６から発せられる磁場とを切り分けることができるようになるため、ＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂでは磁石３０１の磁界強度を、また、ＭＲセンサ３０９では補助磁石３０６の磁界の向きをより高い精度で検出することができるようになる。
【００９８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、操作レバー２００がその基準位置及びポジションＰｘ１〜Ｐｘ４，Ｐｙ２に対応するそれぞれの位置で保持される構造を有するレバースイッチ装置に本願発明を適用するようにした。これに代えて、例えば操作レバー２００がポジションＰｘ１〜Ｐｘ４，Ｐｙ２に対応するそれぞれの位置まで傾動するが、外力が除かれた場合には、同レバー２００の位置が基準位置まで自動復帰される構造を有するレバースイッチ装置に本願発明を適用することも可能である。同様に、第１のロータリノブ２１０及び第２のロータリノブ２２０についても、外力が除かれた場合にそれらの位置が基準位置まで自動復帰されるレバースイッチ装置に本願発明を適用することも可能である。
【００９９】
・レバースイッチ装置の製造時に、例えば磁石３０１や補助磁石３０６に位置ずれが生じると、磁石３０１とＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂと間の相対位置、あるいは補助磁石３０６とＭＲセンサ３０９と間の相対位置が変化する。このため、これらの相対位置の変化に応じてＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂの出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２のそれぞれ値、あるいはＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖαの値も変化する。したがって、例えば磁石３０１にｘ軸方向の位置ずれが生じたような場合には、上記出力電圧の差分値Ｖｘｄも変化するため、操作レバー２００の矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置を適切に検出することができないおそれがある。図２１に、先の図１３（ａ）に対応する図として、出力電圧の差分値Ｖｘｄと操作レバー２００の中心軸ｍの矢印ｘ１，ｘ２で示す方向の位置との関係を、磁石３０１に矢印ｘ１で示す方向の位置ずれが生じている場合と生じていない場合との対比のもとに示す。なお、同図２１では、出力電圧の差分値Ｖｘｄについて、位置ずれが生じていないときの値を丸の点で、位置ずれが生じているときの値をバツの点でそれぞれ示している。同図２１に示されるように、磁石３０１に矢印ｘ１で示す方向の位置ずれが生じているときには、出力電圧の差分値Ｖｘｄが全体的に電圧値ΔＶｘｒだけ大きくなるように変化する。したがって、磁石３０１に矢印ｘ１で示す方向の位置ずれが生じているときには、この電圧値ΔＶｘｒの分だけ上記出力電圧の差分値Ｖｘｄに対する閾値Ｖｘ１〜Ｖｘ４を適宜補正するようにしてもよい。要は、磁石３０１及び補助磁石３０６の位置ずれに起因するＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ及びＭＲセンサ３０９の出力電圧Ｖｘ１，Ｖｘ２，Ｖｙ１，Ｖｙ２，Ｖαのそれぞれの値の変化に応じて、上記閾値Ｖｘ１〜Ｖｘ４，Ｖｙ１，Ｖｙ２，Ｖα１〜Ｖα３，Ｖβ１，Ｖβ２のそれぞれの値を適宜補正するようにしてもよい。これにより、操作レバー２００、第１のロータリノブ２１０、及び第２のロータリノブ２２０の操作を適切に検出することができるようになる。
【０１００】
・上記実施形態では、操作レバー２００が中立位置にあるときの磁石３０１の位置を中心として、一対のＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂをｘ軸方向に沿って点対称に設け、これらＧＭＲセンサ３０７ａ，３０７ｂの出力電圧の差分値Ｖｘｄに基づいて操作レバー２００のｘ軸方向の操作を検出するようにした。これに代えて、例えばｘ軸方向に沿って新たに一対のＧＭＲセンサを設けた上で、この新たに設けた一対のＧＭＲセンサの出力電圧の差分値と、上記出力電圧の差分値Ｖｘｄとの総和の値に基づいて操作レバー２００のｘ軸方向の操作を検出するようにしてもよい。また、例えばｙ軸方向に沿って新たに一対のＧＭＲセンサを設けた上で、この新たに設けた一対のＧＭＲセンサの出力電圧の差分値と、上記出力電圧の差分値Ｖｙｄとの総和の値に基づいて操作レバー２００のｙ軸方向の操作を検出するようにしてもよい。そして、このようにｘ軸方向に沿って２対のＧＭＲセンサを、また、ｙ軸方向に沿って２対のＧＭＲセンサセンサを設けるようにした場合には、これら８つのＧＭＲセンサの出力電圧の総和に基づいて第２のロータリノブ２２０のβ軸方向の操作を検出するようにしてもよい。要は、ＧＭＲセンサの出力電圧に基づいて操作レバー２００及び第２のロータリノブ２２０の操作を検出するものであればよい。
【０１０１】
・第１のロータリノブ２１０の操作を通じてフォグランプ４１２のスイッチング操作を、また、第２のロータリノブ２２０の操作を通じてヘッドライト４１０及びスモールライト４１１のそれぞれのスイッチング操作を実行するようにしてもよい。また、操作レバー２００の操作を通じて車両のワイパー駆動装置のスイッチング操作を実行するようにしてもよい。要は、操作レバー２００、第１のロータリノブ２１０、及び第２のロータリノブ２２０の操作を通じて各種車載機器のスイッチングを操作するものであればよい。
【０１０２】
・上記実施形態では、第１のロータリノブ２１０の操作を通じて補助磁石３０６を矢印α１，α２で示す方向に変位させるとともに、第２のロータリノブ２２０の操作を通じて磁石３０１を矢印ｚ１，ｚ２で示す方向に変位させるようにした。これに代えて、例えば第１のロータリノブ２１０の操作を通じて磁石３０１を矢印ｚ１，ｚ２で示す方向に変位させるとともに、第２のロータリノブ２２０の操作を通じて補助磁石３０６を矢印α１，α２で示す方向に変位させるようにしてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態では、操作レバー２００に第２のロータリノブ２２０を設けた上で、第２のロータリノブ２２０の矢印β１，β２で示す方向の操作に基づいて磁石３０１を矢印ｚ１，ｚ２で示す方向に変位させるようにした。これに代えて、例えば、図２２に示すように、操作レバー２００の先端部にスイッチ５００を設けた上で、このスイッチ５００の操作に基づいて磁石３０１を矢印ｚ１，ｚ２で示す方向に変位させるといった構成とすることで、第２のロータリノブ２２０を省略するようにしてもよい。
【０１０４】
・フォグランプ４１２が設けられていないような車両にあっては、第１のロータリノブ２１０の操作を通じて磁石３０１を矢印ｚ１，ｚ２で示す方向に変位させるような構成とした上で、第２のロータリノブ２２０、補助磁石３０６、及びＭＲセンサ３０９といった構成を省略するようにしてもよい。すなわち、操作レバー２００のｘ軸方向、ｙ軸方向の操作及び第１のロータリノブ２１０のα軸方向の操作の合計３軸方向の操作を検出するといった構成としてもよい。
【０１０５】
・補助磁石３０６を省略するといった構成を採用した場合には、同補助磁石３０６から発せられる磁場と磁石３０１から発せられる磁場とが干渉するといった問題が生じなくなるため、磁気シールド部材３１０を省略するようにしてもよい。
【０１０６】
・上記実施形態では、磁石３０１の磁界強度を検出するためのセンサとしてＧＭＲセンサを採用するようにしたが、例えば磁石３０１として磁力の大きい磁石を用いるなどして、ＭＲセンサを採用するようにしてもよい。また、磁石３０１の磁界強度を検出するためのセンサとして、例えばホールセンサを採用するようにしてもよい。要は、磁石３０１の磁界強度や補助磁石３０６の磁界の向きを検出するためのセンサとして、各種センサを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明にかかるレバースイッチ装置の一実施形態についてその斜視構造を示す斜視図。
【図２】同実施形態のレバースイッチ装置についてそのレバーユニット本体の部分を分解した分解斜視構造を示す斜視図。
【図３】同実施形態のレバースイッチ装置の操作レバー及び検出機構についてそれらの分解斜視構造を示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の斜視構造、同検出機構の磁石の斜視構造、及び同検出機構の補助磁石の斜視構造をそれぞれ示す斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、同実施形態のレバースイッチ装置について、その磁石から発せられる磁場の分布、補助磁石から発せられる磁場の分布、磁気シールド部材がない状況下での磁石及び補助磁石からそれぞれ発せられる磁場の分布、及び磁気シールド部材がある状況下での磁石及び補助磁石からそれぞれ発せられる磁場の分布を模式的に示す正面図。
【図６】同実施形態のレバースイッチ装置のスイッチング操作系についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の断面構造を示す断面図、及びその第２のロータリノブの側面構造を示す側面図。
【図８】同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の断面構造を模式的に示す断面図。
【図９】同実施形態のレバースイッチ装置についてその磁石の端面のｚ軸方向の位置を示すポジションと各ＧＭＲセンサの出力電圧の総和との関係を示すグラフ。
【図１０】同実施形態のレバースイッチについてそのケースを除いた部分の平面構造を示す平面図。
【図１１】同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の断面構造を模式的に示す断面図。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のレバースイッチ装置についてその操作レバーの中心軸のｘ軸方向の位置を示すポジションとＧＭＲセンサの出力電圧との関係をそれぞれ示すグラフ。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、同実施形態にレバースイッチ装置についてその操作レバーの中心軸のｘ軸方向の位置を示すポジションとＧＭＲセンサの出力電圧の差分値との関係を示すグラフ。
【図１４】同実施形態のレバースイッチについてその部分断面構造を示す断面図。
【図１５】同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の断面構造を模式的に示す断面図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、同実施形態のレバースイッチ装置についてその操作レバーの中心軸のｙ軸方向の位置を示すポジションとＧＭＲセンサの出力電圧の差分値との関係を示すグラフ。
【図１７】同実施形態のレバースイッチ装置についてその検出機構の平面構造を示す平面図。
【図１８】同実施形態にレバースイッチ装置についてその導出部の位置を示すポジションとＭＲセンサの出力電圧との関係を示すグラフ。
【図１９】同実施形態のレバースイッチ装置による各種車載機器のスイッチング操作の制御手順を示すフローチャート。
【図２０】同実施形態のレバースイッチ装置による各種車載機器のスイッチング操作の制御手順を示すフローチャート。
【図２１】同実施形態のレバースイッチ装置に設けられるＧＭＲセンサの出力電圧の差分値について磁石の位置ずれが生じているときの値と位置ずれが生じていないときの値とを対比して示すグラフ。
【図２２】同実施形態のレバースイッチ装置の変形例についてその斜視構造を示す斜視図。
【図２３】レバースイッチ装置が設けられた車両内部の斜視構造を示す斜視図。
【図２４】従来のレバースイッチ装置についてその斜視構造を模式的に示す斜視図。
【図２５】同じく従来のレバースイッチ装置についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０８】
１００，７００…レバーユニット本体、１１０…アッパケース、１１１…ロアケース、１２０…軸受け部、１２１…アッパカバー、１２１ａ…突出部、１２１ｂ…貫通孔、１２１ｃ…収容空間、１２２…ロアカバー、１２３，３０２，３０４…ねじ、１３１…節度部材、１３１ａ…当接面、１３２…節度ピース、１３３…スプリング、２００，７１０…操作レバー、２１０…第１のロータリノブ、２２０…第２のロータリノブ、２２０ａ…溝、２３０…軸部、２３０ａ…突出部、２３０ｂ…節度ピース、２３１…回転部、２３１ａ…導出部、２４０…回転軸、２４１…突出部、３００…検出機構、３０１…磁石、３０３…底面部材、３０５…基板、３０５ａ…第１の基板、３０５ｂ…第２の基板、３０６…補助磁石、３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ…ＧＭＲセンサ、３０９…ＭＲセンサ、３１０…磁気シールド部材、３１１…回転部材、３１１ａ…狭持部材、４００…車両制御装置、４１０…ヘッドライト、４１１…スモールライト、４１２…フォグランプ、４１３…ターンシグナルランプ、４１４…ターンシグナルランプ、４１５…ディマスイッチ、５００…スイッチ、６００…ステアリング、７１１…ロータリノブ、７２０，７３０，７４０…検出部、７２１，７３１，７４１…磁石、７２２，７３２，７４２…ホールセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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