(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容積が周期的に可変である作動室アセンブリを備えたロータリー作動機械であって、外面に配置された制御カムを有する固定子と、揺動運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌合された１組の揺動ピストンが設けられた、該固定子の周囲の円筒状回転子とを備え、前記揺動ピストンの接点が前記固定子の外面上の前記制御カムによって駆動され、前記回転子の内面及び前記制御カムの外面とともに容積が可変である作動室を形成し、前記回転子が回転する間、該作動室が圧縮される媒体の吸入口及び排出口にそれぞれ接続しているロータリー作動機械において、
前記制御カム（５、５’、６、７）の輪郭が、次の２つのパラメーター方程式、
Ｘ（φ）＝ｌ・ｓｉｎφ＋ｒ・ｓｉｎ（φ＋γ＋θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌ・ｃｏｓφ＋ｒ・ｃｏｓ（φ＋γ＋θ（φ））
によって表される閉塞曲線ＫＲ又はＫ‘Ｒから等距離となる線を構成し、
前記両式中において、
φは、最小位置エネルギーの位置、すなわち図５において点Ｏ、Ｏ１、Ｓが軸線ＯＹを定める一直線上にある位置、からの円筒状回転子８の回転角、
Ｘ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の横座標、
Ｙ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の縦座標、
ｌは、円筒状回転子８の回転軸線から作動ユニット９の揺動軸線までの距離（ＯＯ１）、
ｒは、作動ユニット９の揺動軸線から頂点（Ｃ）までの距離（Ｏ１Ｃ）、
γは、Ｓを作動ユニット９の質量中心としたときの、軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角、及び
θ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ移動する間にＯ１Ｓ軸線が偏向する角度であり、
ここで、前記円筒状回転子８の回転角φと作動ユニット９の軸線Ｏ１Ｓの偏角θとの間の関係は、次の方程式によって表わされ、
【数１】
0005118481.tif 000006
この場合に、角度φとΨとの間の関係は楕円積分の集計値によって表され、
また、前記閉塞曲線ＫＲ  又はＫ’Ｒとは、前記円筒状回転子（８、８‘）の回転軸線（Ｏ）に対して垂直な不動平面上に、前記円筒状回転子（８、８’）が１回転する間に共振周波数を有する揺動により前記回転子（８、８‘）に対して運動する前記揺動ピストン（１０、１１、１２，１０’）の頂点（Ｃ、Ｃ‘）によって描かれ、かつ閉軌道を形成する点の軌跡を構成する曲線であり、
前記円筒状回転子（８、８’）の前記回転軸線（１７又はＯ）と平行に設けられかつ同一軸心に設けられた揺動軸線を各有する揺動ピストン（１０、１１、１２）のアセンブリを構成する前記作動ユニット（９）又は前記揺動ピストン（１０‘）の慣性モーメントIＯ１は、前記円筒状回転子（８、８’）に対して前記作動ユニット（９）又は前記揺動ピストン（１０‘）の固有振動に対する共振周波数を確保する値を有し、前記慣性モーメントＩＯ１が次の方程式、
【数２】
0005118481.tif 000007
によって表され、
式中、
ｖは、前記円筒状回転子（８）の回転周波数に対する前記揺動ピストン（１０、１１、１２）又は前記作動ユニット（９）の共振揺動の周波数の比を表す自然数、
ｌは、前記円筒状回転子（８）の回転軸線から前記揺動ピストン（１０、１１、１２）の揺動軸線までの距離、
ｓは、前記作動ユニット（９）の揺動軸線から前記揺動ピストン（１０、１１、１２）の質量中心までの距離、
ｍは、前記揺動ピストン又は前記作動ユニットの質量、
θ０は、前記円筒状回転子に対する前記揺動ピストン又は前記作動ユニットの揺動振幅に対応する角度、及び
Ｋ（θ０／２）は、前記揺動振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分であって、
前記円筒状回転子（８、８’）の回転周波数に対する前記共振揺動周波数の比が自然数ｖで表わされるとともに回転子の速度にかかわらず一定である、
ことを特徴とするロータリー作動機械。
【請求項２】
前記揺動ピストン（１０、１１、１２）が、凹凸レンズ状の断面を有するブレードの形状であり、前記圧縮機の前記円筒状回転子（８）に載設された旋回可能なピボット（１３、１４）に接続している、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー作動機械。
【請求項３】
前記ピボット（１３、１４）に対して平行かつ対称に配置された少なくとも２つの揺動ピストン（１０、１２）が作動ユニット（９）を構成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のロータリー作動機械。
【請求項４】
前記作動ユニット（９）が、３つの平行な揺動ピストン（１０、１１、１２）を備え、
中間の揺動ピストン（１１）が、両側の揺動ピストン（１０、１２）の各ブレードの幅の２倍の幅を有するブレードを構成し、かつ、該両側の揺動ピストンから等距離に配置され、
前記作動ユニット（９）のピボット（１３、１４）が、前記円筒状回転子（８）の開口内に嵌合されると共に前記中間ピストン（１１）のブレードの両側に対称的かつ該円筒状回転子の回転軸線（１７、Ｏ）から等距離に嵌合されて設けられた転がり軸受（１５、１６）に揺動可能に装着され、
前記制御カムは中間の制御カム（６）とその両側の二つの制御カム（５，７）との三つの制御カムから成ると共に前記揺動ピストン（１０、１１、１２）と噛合し、かつ前記三つの制御カム（５、６、７）は共通のカムシャフト（４）を構成する固定子上に設置され、
前記中間の制御カムが、前記両側のカム（５、７）の２倍の幅を有し、
前記揺動ピストン（１０、１１、１２）のそれぞれが頂点（Ｃ）を有し、該頂点（C）は対応する前記カム（５、６、７）の丸い表面に接触して該表面との一つながりの接触縁（２３）を形成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のロータリー作動機械。
【請求項５】
前記カムシャフト（４）は中空に形成され、かつ該中空形状のカムシャフト（４）の中央の軸方向の開口は、圧縮される媒体を導入及び排出するために用いられると共に前記制御カム（５、６、７、５’）の吸気スロット（３３、３３’）及び排気スロット（３４、３４’）を介して前記円筒状回転子（８、８’）内に形成された前記作動室（Ａ、Ｂ）に接続している、
ことを特徴とする請求項４に記載のロータリー作動機械。
【請求項６】
前記カムシャフト（４）の前記軸方向の開口内にパイプ（１９）が嵌合され、
該パイプ（１９）の内部が、前記制御カム（５、６、７）の前記吸気スロット（３３）を介して前記円筒状回転子（８）内部に形成された前記作動室（Ａ、Ｂ）へ圧縮される媒体を導入する内部マニホルド（２５）を構成し、
該パイプ（１９）の外面と前記カムシャフト（４）内の前記軸方向開口の内面との間に環状に形成されたスロット（２１）が、前記カム（５、６、７）の前記排気スロット（３４）を介して前記円筒状回転子（８、８’）内部に形成された前記作動室（Ａ、Ｂ）に接続している、
ことを特徴とする請求項４に記載のロータリー作動機械。
【請求項７】
前記円筒状回転子（８）が、その回転軸線（１７）の周りに同じ中心角度ごとに配置された少なくとも５つ好ましくは７つの円筒状開口を備え、該円筒状開口内に転がり軸受（１５、１６）が嵌合され、該転がり軸受に揺動可能に作動ユニット（９）が装置され、又前記円筒状回転子（８）は、その内部表面に前記円筒状開口と同数の円筒状ソケット（２２）を前記転がり軸受用の前記円筒状開口の夫々の軸線に対して同軸の配置で具備し、前記円筒状ソケット（２２）中で前記揺動ピストン（１０、１１、１２）が揺動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のロータリー作動機械。
【請求項８】
前記円筒状回転子（８）を囲むとともに外部マニホルド（３）によって閉じられる固定ブロック（１）を設け、
該外部マニホルド（３）が、前記固定カムシャフト（４）に接続され、圧縮される媒体を前記内部マニホルド（２５）へ導入する吸気開口（２６）と、圧縮された媒体を前記環状のスロット（２１）から排出する排出開口（２７）とを設け、
前記円筒状回転子（８）は、前記外部マニホールド（３）に対して反対側にある該円筒状回転子の端部において継手（２０）のフランジに結合され、該継手を通して前記圧縮機の動力源から駆動力を伝達するように構成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のロータリー作動機械。
【請求項９】
前記ロータリー作動機械は、クレードルの形状をした複数の揺動ピストン（１０’）のアセンブリを備え、該揺動ピストン各々の該クレードルの形状は、前記円筒状回転子（８’）の内面の曲率半径の半分に等しい曲率半径を有する円筒面（３０’）により一方の側面が形成され、他方の側面に突出部（２９’）が形成され、該突出部の頂点（Ｃ’）が円筒面によって囲繞されると共に前記カム（５’）の表面との接触縁（２３’）を形成するように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー作動機械。
【請求項１０】
前記円筒状回転子（８’）が、その内面（２４’）にその内部に向いた半径方向の突出部（２8’）を備え、
該突出部（２8’）の側面が、前記円筒状回転子（８’）の軸線（１７’）へ向けて放射状に延設された側面を成している、
ことを特徴とする請求項９に記載のロータリー作動機械。
【請求項１１】
前記円筒状回転子（８’）が、その内面（２４’）に少なくとも４つ好ましくは８つの半径方向の突出部（２8’）を備えている、
ことを特徴とする請求項９に記載のロータリー作動機械。
【請求項１２】
前記ＫＲ曲線から等距離にある線に対応する輪郭を持つ固定カム（５’）が設けられ、
前記固定カム（５‘）は、前記円筒状回転子（８’）内に形成された前記作動室に該固定カム（５’）の吸気スロット（３３’）によって接続している少なくとも１つ好ましくは２つの横方向の吸気開口（３１’）を備え、また前記円筒状回転子（８’）内に形成された前記作動室と該固定カム（５’）の排気スロット（３４’）によって接続している少なくとも１つ好ましくは２つの排気開口（３２’）をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項９に記載のロータリー作動機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容積が周期的に可変である作動室アセンブリを備えたロータリー作動機械、特に圧縮機に適するロータリー作動機械であって、外面に配置された制御カムを有する固定子と、揺動運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた１組の揺動ピストンが設けられた周囲の円筒状回転子とを備え、揺動ピストンの接触点が固定子の外面上のカムによって駆動され、固定子の内面及び制御カムの外面とともに容積が可変である作動室を形成し、回転子が回転する間、該作動室が圧縮される媒体の吸入口及び排出口にそれぞれ接続するロータリー作動機械、特に圧縮機に関し、また、制御カムを有する固定子と、揺動ピストンが接続している当該固定子の周囲の円筒状回転子とを備え、揺動ピストンが回転子とともに回転し、カムによって駆動され、回転子の内面とカムの外面とともに容積が周期的に可変である作動室を形成し、回転子が回転する間、該作動室が圧縮される媒体の吸入口及び排出口にそれぞれ接続するロータリー作動機械、特に圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
１９０８年以来、固定ブロック内に偏心支持される回転子と、該回転子の溝内で摺動可能な一組のブレードとからなる、特に圧縮機として用いられるブレード型作動機械が知られている。前記回転子の回転が、前記円筒状ブロックの内面によって制御されている前記ブレードを出入りさせ、そうすることにより容積が周期的に可変である作動室を形成し、媒体の吸気及び圧縮を可能ならしめるものである。
【０００３】
前記ブレード型作動機械の欠点は、前記円筒状ブロックの壁に対する前記回転ブレードの摩擦によってエネルギー損失が生じることにあり、特に高速域においてこのような機械の効率性及び耐久性に悪影響を及ぼすことである。
【０００４】
１９２７年以来、圧縮空気内へのオイル噴射の原理に基づいて作動し、エネルギー損失及びブレード磨耗の一部低減を可能にする、ニューマホール（Pneumaphore）型ブレード圧縮機が知られている。また同様の目的で、軽アルミニウム製、１９６４年以降はさらに軽量のプラスチック製のブレードを特徴とする圧縮機が製造された。しかしながら、このような設計のブレード圧縮機は、高速域への適用が除外されており、その限界はブレードの強度が無視できない程度に低いという点にある。
【０００５】
米国特許第５，３７９，７３６号は、空気圧縮機と、同様に設計された排気ガス減圧機と、該圧縮機と該減圧機との間に配置された燃焼室とからなる、燃焼エンジンを開示している。前記圧縮機は２つの回転シリンダー、すなわち外側シリンダー及び内側シリンダーを設け、これらはそれぞれ、相互接続されかつ共通のドライブシャフトに固定されており、前記ドライブシャフトの軸線に対してかつ互いの間において偏心的となっている。前記両回転シリンダー間には、ブレードを設けた固定の中間ユニットがあり、該ブレードは、該ユニットの軸線の周りに嵌合されたピボット上で旋回し、前記両偏心シリンダーの回転にしたがって、隣接するブレードと前記両シリンダーの表面との間において容積が周期的に可変である室を形成するような位置を取ることとなる。前記ブレードの運動は遊星歯車によって強制され、該遊星歯車は、前記ドライブシャフトを前記ブレードの回転の軸線上にある前記ピボットに接続している。さらに、前記中間ユニットは、前記ドライブシャフトに固定されたカムによって制御される弁を有する吸入口フランジ及び排出口フランジを設けている。前記ブレードは、前記ドライブシャフトと同一方向に、但し前記ドライブシャフトの半分の角速度で回転している。このような設計は、摩擦を克服するためのエネルギー消費を無視できない程度低減するものの、この機械の数多くの運動部品の慣性モーメントを克服するために一定のエネルギーが消費されることとなる。
【０００６】
ドイツ特許第１５５１１０１号は、回転リングのピボット上に設置され、該リングの両側に位置する特殊な形状の２葉又は４葉のカムによって制御される、揺動する作動要素を特徴とするロータリー燃焼エンジンを記載している。作動要素は、断面において、凸状の辺を有する三角形の形状を有し、その頂点は両方のカムの表面上を摺動して、容積が周期的に可変である作動室を形成し、媒体の吸入及び圧縮を行うこととなる。ドライブシャフトの回転中、各々の揺動する作動要素は、遠心力により一方のカムの内面に押し付けられると同時に、中央のカムの外面に圧着されたシールストリップによって中央のカムの外面に対して締め付けられている。
【０００７】
他のロータリーエンジンにおいても広く行われているこのようなエンジンの欠点は、カムの表面に対する多くの作動要素の摩擦によって生じる無視できないエネルギー損失と、カムの作用面に対して作動要素の先端をシールする困難さとにある。
【０００８】
ポーランド特許第１０９４４９号及びその対応特許であるドイツ特許第１５２６４０８号は、楕円シリンダーを特徴とするロータリー燃焼エンジンを開示しており、該楕円シリンダー内では、閉鎖チェーンを形成するように継手によって接続した５つのピストンのシステムが運動し、該ピストンの内側凹面と前記シリンダーの楕円面との間に、容積が周期的に可変である作動室が形成されることとなる。ピストンはその断面がほぼ三角形であり、シールされたセットピンによって相互接続され、該セットピンは隣接するピストンの凹部に配置されるとともに前記エンジンのシリンダーの楕円面に圧着されたシールストリップを設けている。前記ピストンの運動は、２つの回転子又は円盤によって制御され、該回転子又は円盤は、セットピンの軸線の延長線を構成する軸線を有する相互接続された５つのセグメントによって形成され、該セットピンは、前記エンジンの両側に配置されて前記エンジンのドライブシャフトにトルクを伝達する。
【０００９】
このような構造、並びに動力学的に接続された作動要素が閉鎖チェーンを形成しているような作動機械のその他同様の設計における欠点は、摩擦損失を増大させる可変の慣性モーメントが存在することにあり、結果として機械の効率を低下させることとなる。
【００１０】
国際特許出願ＷＯ００／４２２９０号は、エンジンブロックと、該ブロックの内部に配置され４つの可動ピストンを特徴とする回転子とからなり、該ピストンが２腕レバーの形状であって、前記ブロックの中心軸線と平行な軸線を中心に揺動すると同時に、該回転子とともに回転する、ロータリー燃焼エンジンを記載している。前記ピストンはスラストころを設け、該スラストころは、前記エンジンブロックの円周に沿った運動中に、外側カム及び内側カムからなるカムシステムによって駆動される。前記ピストンのスラスト要素がカムの表面と噛み合うことで、その共回転中に、前記回転子の半円形突出部の周りで前記ピストンを揺動させることとなる。前記ピストンは、歯付き接触面によって互いに対しシールされており、該ピストンの作用面と前記エンジンブロックの内側円筒面との間に、容積が周期的に可変である作業室が形成され、媒体の吸入及び圧縮を可能ならしめることとなる。
【００１１】
このような設計の欠点は、噛み合わせ面間の重大な相互圧力に関連して、ピストンの凹面と回転子上の半円形突出部との間に生じる無視できない摩擦力にある。無視できない摩擦損失は、前記２つのカム間のスロット内で駆動される、ピストンのスラスト要素においても発生する。
【００１２】
ドイツ特許第６２２５５４号公報は、ロータ本体のソケットに旋回可能に嵌められた揺動ピストンを有する作動機械に関する。ピストンは、回転子本体の表面とともに、周期的に可変の容積を有する鎌形の作動室を構成する。揺動ピストンには、カウンタウェイトが設けられ、回転するロータ本体のピボット上で旋回し、作動室を閉じるそのシール縁が、円形の断面を有する固定子の周囲でロータの軸線に対して偏心して摺動する。揺動ピストンに設けられるカウンタウェイトは、（遠心力によって生じる）ピストンの慣性モーメントを揺動ピストンの加速又は減速によって生じるトルクとほぼ等しくすることができるように位置及びサイズが選択される。
【００１３】
ピストンの揺動の加速及び減速から生じるトルクの釣り合いをとることは、１つの所定の回転速度のみに適した揺動ピストンのカウンタウェイトの調整によって行うことができる。
【００１４】
ドイツ特許第８９８６９７号公報は、円筒状回転子の外周上のソケットに配置された揺動ピストンが設けられる作動機械を開示している。ピストンには、回転子を囲む固定子の内側カム面上を移動してピストンの揺動運動を制御するロールが設けられる。回転子の表面は固定子の表面とともに、周期的に可変の容積を有する作動室を形成する。ピストンの揺動運動は、ピストンと固定子との接触表面積が大きくならないように、ピストンの外面上に取り付けられて溝内をガイドされる停止部材によって制限される。別の実施形態では、揺動ピストンは、固定子を囲む環状回転子の内輪郭上の円筒状ソケット内に配置される。固定子の円筒状外面は、回転子の軸線に対して偏心しており、ピストンのシール縁のためのガイド面を形成する。いずれの実施形態においても、揺動運動は、ピストンの作動軸線に対するピストンの質量中心の変位、又はロールの動作、又は特殊荷重から生じる、遠心力によって引き起こされる。
【００１５】
この作動機械の欠点は、ロールの大きな運動抵抗、ソケット内のピストンの運動抵抗、及びピストンの縁と固定子の表面との間の摩擦から生じる。
【特許文献１】
米国特許第５，３７９，７３６号明細書
【特許文献２】
ドイツ特許第１５５１１０１号公報
【特許文献３】
ドイツ特許第１５２６４０８号公報
【特許文献４】
国際特許出願ＷＯ００／４２２９０号公報
【特許文献５】
ドイツ特許第６２２５５４号公報
【特許文献６】
ドイツ特許第８９８６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、摩擦によって生じる損失を大幅に低減することによって、機械の効率を向上させる、容積が周期的に可変である作動室のアセンブリを備えたロータリー作動機械、特に圧縮機に適したロータリー作動機械を提供することであって、外面に制御カムを有する固定子と、揺動運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた揺動ピストンが接続している周囲の円筒状回転子とを備えている。
【００１７】
本発明に至る研究により、機械の回転速度にかかわらず、遠心力場における共振揺動に対する揺動ピストンの運動が低減するように、揺動ピストンの動力学的接続体系とそれらの質量配分を相関させることによって、既知のロータリー機械においては個々の構成部分に作用する力の結果として生じるエネルギー損失を大幅に制限することが可能になることが証明された。揺動ピストンの揺動の共振性は、前記回転子に対する揺動ピストンの代替品（replacement）のわずかな抵抗を克服するだけでこの動きを維持することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、容積が周期的に可変である作動室アセンブリを備えたロータリー作動機械、特に圧縮機に適したロータリー作動機械であって、制御カムの輪郭が次の２つのパラメーター方程式、
Ｘ（φ）＝ｌ・ｓｉｎφ＋ｒ・ｓｉｎ（φ＋γ＋θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌ・ｃｏｓφ＋ｒ・ｃｏｓ（φ＋γ＋θ（φ））
によって表される曲線ＫＲ又はＫ‘Ｒから等距離にある線を構成し、
式中、
φは、最小位置エネルギーの位置すなわち図５において点Ｏ、Ｏ１、Ｓが軸線ＯＹを定める一直線上にある位置からの円筒状回転子８の回転角、
Ｘ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニットの揺動ピストンそれぞれの頂点の位置の横座標、
Ｙ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニットの揺動ピストンそれぞれの頂点の位置の縦座標、
ｌは、円筒状回転子の回転軸線から作動ユニットの揺動軸線までの距離（ＯＯ１）、
ｒは、作動ユニットの揺動軸線から頂点までの距離（Ｏ１Ｃ）、
γは、Ｓを作動ユニットの質量中心としたときの、軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角、及び
θ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ移動する間にＯ１Ｓ軸線が偏向する角度であり、
ここで、前記円筒状回転子８の回転角φと作動ユニット９の軸線Ｏ１Ｓの偏角θとの間の関係は、次の方程式によって表され、
【数１】
0005118481.tif 000002
この場合に、角度φとΨとの間の関係は楕円積分の集計値によって表され、
また、閉塞曲線ＫＲ又はＫ’Ｒとは、円筒状回転子（８、８‘）の軸線に対して垂直な不動平面上に、円筒状回転子が１回転する間に共振周波数を有する揺動により回転子に対して運動する揺動ピストンの頂点によって描かれる、閉軌道を形成する点の軌跡を構成する曲線であり、
揺動ピストン又は揺動軸線Ｏ１と平行な揺動ピストンのアセンブリを構成する作動ユニットの慣性モーメントIＯ１が、円筒状回転子に対する作動ユニット又は揺動ピストンの固有振動の共振周波数を確保する値を有し、慣性モーメントＩＯ１が次の方程式、
【数２】
0005118481.tif 000003
によって表され、
式中、
ｖは、円筒状回転子の回転周波数に対する揺動ピストン又は前記作動ユニットの共振揺動周波数の比を表す自然数、ｖ＝１，２，３…、
ｌは、円筒状回転子の回転軸線から揺動ピストンの揺動軸線までの距離、
ｓは、作動ユニットの揺動軸線から揺動ピストンの質量中心までの距離、
ｍは、揺動ピストン又は作動ユニットの質量、
θ０は、円筒状回転子に対する揺動ピストン又は作動ユニットの揺動振幅に対応する角度、及び
Ｋ（θ０／２）は、揺動振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分であって、
円筒状回転子の回転周波数に対する共振揺動周波数の比は自然数ｖで表わされるとともに回転子の速度にかかわらず一定であるロータリー作動機械、特に圧縮機に適したロータリー作動機械を提供する。
【００１９】
好ましい実施形態では、圧縮機の揺動ピストンは凹凸レンズ状の断面を有するブレードの形状であり、圧縮機の円筒状回転子に旋回可能に装着されたピボットに接続しており、圧縮機の作動ユニットはピボットに対して平行かつ対称に配置された少なくとも２つの揺動ピストンを備えている。
【００２０】
好ましくは、作動ユニットが３つの揺動ピストンを備え、中間の揺動ピストンが、その両側の揺動ピストンの各ブレードの幅の２倍の幅を有するブレードを構成し、かつそれら両側の揺動ピストンから等距離に配置され、作動ユニットのピボットが、円筒状回転子の開口中に嵌合されると共に中間のブレードの両側に対称的かつ当該円筒状回転子の回転軸から等距離に嵌合された転がり軸受の中に揺動可能に装置され、揺動ピストンと噛み合っている制御カムが、三つの制御カムから成ると共に共通のカムシャフトを構成する固定子上に設置され、中間の制御カムが両側の制御カムの２倍の幅を有し、揺動ピストンのそれぞれが頂点を有し、当該頂点は対応するカムの円筒状表面に接触して同円筒状表面との接触縁の一部を構成している。
【００２１】
好ましくは、カムシャフトは中空に形成され、その中空カムシャフトの中央の開口は圧縮される媒体を導入及び排出するために用いられ、制御カムの吸気スロット及び排気スロットを介して、円筒状回転子内に形成された作動室に接続している。
【００２２】
好ましくは、パイプがカムシャフトの軸方向開口内に嵌合され、パイプの内部が制御カムの吸入スロットによって円筒状回転子内に形成された作動室へ圧縮される媒体を導入する内部マニホルドを構成し、パイプの外面とカムシャフト内の開口の内面との間のスロットがカムの排出スロットによって円筒状回転子内に形成された作動室に接続している。
【００２３】
圧縮機の円筒状回転子は、その回転軸の周りに対称に配置された少なくとも５つ好ましくは７つの円筒状開口であって転がり軸受を旋回可能に嵌合せしめ、当該軸受に揺動ピストンが揺動可能に取着され、又上記円筒状回転子はその内部表面に上記軸受のための円筒状開口と同数かつ同軸心に円筒状凹所を備え、円筒状回転子の内側で揺動ピストンが揺動する構成になっている。
【００２４】
好ましくは、圧縮機が円筒状回転子を囲むとともに外部マニホルドによって閉じられる固定ブロックを設け、外部マニホルドが固定カムシャフトに接続され、圧縮される媒体を内部マニホルドへ導入する吸入口と圧縮された媒体を環状スロットから排出する排出口とを設け、円筒状回転子がその他端上において圧縮機の動力源から駆動力を伝達する継手のフランジに接続している。
【００２５】
本発明の別の実施形態によれば、圧縮機がクレードルの形状の揺動ピストンアセンブリを備え、同クレードル形状は、その一方の側において円筒状回転子の内面の曲率半径の半分に等しい曲率半径を有する円筒面によって区画され、他方の側においてその頂点が前記カムの表面との一つながりの接触縁を構成する円筒面によって囲まれる突出部を設けている。
【００２６】
好ましくは、別の実施の形態の圧縮機の円筒状回転子はその内面にその内部に向いた半径方向の突出部を設け、突出部の側面が円筒状回転子の軸に向かって放射状に延設されている。
【００２７】
別の実施の形態の圧縮機の円筒状回転子はその内面に少なくとも４つ好ましくは８つの半径方向の突出部を設けている。
【００２８】
好ましくは、圧縮機の別の実施の形態の固定カムは曲線ＫＲ又はＫ‘Ｒから等距離にある線に対応する輪郭を有し、円筒状回転子内に形成された作動室に固定カムの吸気スロットによって接続している少なくとも１つ好ましくは２つの横方向の吸気開口と、円筒状回転子内に形成された作動室と前記カムの排気スロットによって接続している少なくとも１つ好ましくは２つの排気開口とを設けている、
【発明の効果】
【００２９】
本発明のロータリー作動機械、特に圧縮機は、機械の運動部品の内輪郭の容積に対する作動室の容積（排気量に相当する）の全体的変化の比が１に近いことで表されるように、その設計のコンパクト性を特徴とする。さらに、この圧縮機の実装により、既知の同様の機械に見られる摩擦力及び運動抵抗を克服するための損失をなくすことで、９０％台の効率性が得られることが証明された。揺動ピストンの共振揺動周波数の、円筒状回転子の周波数に対する比が、安定した運動条件において円筒状回転子の全速度で一定であることが重要である。このことは、前記作動機械が円筒状回転子の回転速度とは関係なく高い効率性を有していることを意味する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、圧縮機を構成する、容積が周期的に可変である作動室のシステムを備えた本発明に係るロータリー作動機械について、添付図面の例示的な実施形態を参照してさらに説明する。
【００３１】
図１、図２及び図３で示されるように、３組の平行な作動室を備えた本発明に係るロータリー圧縮機は、以下の主要な構成部分を備える：
外部マニホルド３により一方側を閉塞した、フランジ２を有するシリンダーの形状の固定ブロック１、
外部マニホルド３に固定され、３つの制御カム５、６及び７が取り付けられた固定カムシャフト４を構成する不動の固定子、
カムシャフト４を囲む円筒状回転子８、及び
円筒状回転子８の内部にその軸線の周りの軸受上に配置され、それぞれが３つのブレード型揺動ピストン１０、１１、１２を特徴とする７つの同一の作動ユニット９。
【００３２】
円筒状回転子８は、外部マニホルド３の反対側である他方側において、動力源（図示せず）から圧縮機の駆動力を伝達する継手２０のフランジに接続している。
【００３３】
揺動ピストン１０、１１、１２（図２、図３及び図４）は、円筒状回転子８の内面とカム５、６、７の表面との間に形成され容積が周期的に可変である作動室を横方向に閉じる機能を果たす。
【００３４】
揺動ピストン１０、１１、１２は、その断面において、凹凸レンズの形状を有し、その丸みを帯びた先端すなわち接触縁２３は、揺動ピストンの断面の頂点Ｃを囲む一つながりの接触点２３を構成して、制御カム５、６又は７（図２及び図３）の外面に接触する。
【００３５】
作動ユニット９（図４）は円筒状ピボット１３、１４を備え、ピボットはニードル型転がり軸受１５、１６（図１）内に配置され、ニードル型転がり軸は個々の作動ユニットの軸線が円筒状回転子８の軸線１７の周りで同一の中心角を形成するようにして円筒状回転子８に嵌合されており、回転子８の軸線１７から軸線までの距離は全ての作動ユニット９で同じとなっている（図２及び図３）。作動ユニット９の個々の要素、すなわちブレード型揺動ピストン１０、１１、１２とピボット１３、１４とは、ねじ１８（図４）によって接続されることが好ましい。
【００３６】
作動要素９の各々の特徴、特にその形状及び寸法並びに用いられる材料の密度及び円筒状回転子８の軸線１７から作動ユニット９の軸線までの距離は、円筒状回転子８の回転周波数に対する揺動ピストン又は作動ユニット９の共振揺動周波数の比が１に近い自然数、例えば１、２又は３で表され得るように選択されるべきである。
【００３７】
この条件は、揺動軸線Ｏ１に対する作動ユニット９の慣性モーメントIＯ１が以下の方程式を満足する場合に達成される。
【数２】
0005118481.tif 000004
式中、
ｖは、円筒状回転子８の回転周波数に対する揺動ピストン１０、１１、１２又は作業ユニット９の共振揺動周波数の比を表す自然数、ｖ＝１、２、３、…、
ｌは、円筒状回転子８の回転軸線から揺動ピストン１０、１１、１２の揺動軸線までの距離、
ｓは、作動ユニットの揺動軸線から揺動ピストン１０、１１、１２の質量中心までの距離、
ｍは、揺動ピストン又は作動ユニットの質量、
θ０は、円筒状回転子に対する揺動ピストン又は作動ユニットの揺動振幅に対応する角度、及び
Ｋ（θ０／２）は、揺動振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分である。
【００３８】
図６は、３つのカム５、６、７を設け、外部マニホルド３に接続している本発明に係る圧縮機の固定カムシャフト４を構成する不動の固定子を示す。カムシャフト４は、内部に固定されたパイプ１９（図１）を設け、パイプの内部は圧縮される媒体の吸入のための内部マニホルド２５を形成する。パイプ１９の外面とカムシャフト４の軸方向開口の内面との間には、圧縮された媒体を圧縮機から排出する環状スロット２１が位置している。
【００３９】
カムシャフト４に設置された個々の制御カム５、６及び７は、シャフトの軸線に対し垂直であり、吸入開口２６と接続されたパイプ１９の内部に接続している吸入開口３３と、カムの反対側に位置し環状スロット２１及びその排気開口２７を介して圧縮された媒体用の容器（図示せず）に接続している排気スロット３４とを備えている。
【００４０】
制御カム５、６及び７は、固定カムシャフト４の軸線に対して垂直な断面において、ＫＲ（ラジヴィウ）曲線から等距離となる曲線の形状を有している。
【００４１】
図５に示す曲線ＫＲは、円筒状回転子８が１回転する間に、共振周波数を有する作動ユニットの１回の揺動において、揺動ピストン１０、１１、１２の頂点Ｃによって不動平面上に描かれる閉軌道を構成する点の軌跡である。
【００４２】
ラジヴィウ曲線は、次の１組のパラメーター方程式によって表される：
Ｘ（φ）＝ｌ・ｓｉｎφ＋ｒ・ｓｉｎ（φ＋γ＋θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌ・ｃｏｓφ＋ｒ・ｃｏｓ（φ＋γ＋θ（φ））
式中、
φは、最小位置エネルギーの位置、すなわち図５において点Ｏ、Ｏ１、Ｓが軸線ＯＹを定める一直線上にある位置、からの円筒状回転子８の回転角、
Ｘ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の横座標、
Ｙ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の縦座標、
ｌは、円筒状回転子８の回転軸線から作動ユニット９の揺動軸線までの距離（ＯＯ１）、
ｒは、作動ユニット９の揺動軸線から頂点（Ｃ）までの距離（Ｏ１Ｃ）、
γは、Ｓを作動ユニット９の質量中心としたときの、軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角、及び
θ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ移動する間にＯ１Ｓ軸線が偏向する角度であって、円筒状回転子８の回転角φと作動ユニット９の揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの軸線Ｏ１Ｓの偏角θとの間の関係は、次の方程式によって表される。
【数１】
0005118481.tif 000005
ここで、角度φとΨとの間の関係は楕円積分の集計値によって表される。
【００４３】
ラジヴィウ曲線を表すパラメーター方程式の上記の形態は、作動ユニット９の揺動軸線が円筒状回転子８と不動に結び付けられている場合の揺動ピストン１０、１１、１２の揺動に関する。したがって、揺動軸線が円筒状回転子８’と不動に結び付けられていないクレードル運動によって揺動ピストンが揺動するような、すなわちクレードル型の揺動ピストンの揺動軸線が可変であるような圧縮機の設計の場合には（図８〜図１０を参照）、ラジヴィウ曲線ＫＲを表す方程式はそれに従って修正されなければならない。
【００４４】
ある共振周波数での揺動運動において、円筒状回転子８に対して動く揺動ピストン１０、１１、１２の頂点Ｃの軌道が閉じる条件は、円筒状回転子８の回転周波数に対する所定の揺動振幅の値に適した作動ユニット９の固有振動周波数の比が、自然数好ましくは１又は２で表されることである。
【００４５】
圧縮機の実際の設計では、円筒状回転子８の軸線に対して垂直な不動平面上で解析される軌道は、揺動ピストン１０、１１、１２の頂点Ｃではなく、制御カム５、６、７の表面との一連の接触点を構成する丸く閉じた接触縁２３であって頂点Ｃから等距離にあり、そして、カム５、６、７の外輪郭もＫＲ曲線から等距離にある曲線を構成している。
【００４６】
作動ユニット９に１つの揺動ピストン例えば１０が設けられ、カムシャフト４が１つのカム５のみを含む場合、その共振揺動に干渉する作動ユニット９のさらなる運動が生じる可能性があるであろう。このような状況を避けるためには、作動ユニット９に、円筒状回転子８の軸線に対して垂直な平面上に対称に配置され、２つの同様に対称な制御カム５、７によって駆動される、少なくとも２つの対称な揺動ピストン１０及び１１を設けることが好ましい。
【００４７】
より好ましい設計では、２対の対称な揺動ピストン１０、１１及び１２、１１からなる図４に示すような作動ユニット９を含み、中間の揺動ピストン１１同士を二連の揺動ピストン１１として形成するように互いに接続する。これにより、両端の揺動ピストン１０及び１２の慣性モーメントが中間の揺動ピストン１１の慣性モーメントによって釣り合い、作動ユニット９の捩れモーメントを除去することにより圧縮機の安定した運転に寄与する。
【００４８】
図２に示す圧縮機の構造においては、円筒状回転子８は、その内部の輪郭の周りに対称に配置される７つの円筒状開口を設け、その中にはニードル型軸受１５、１６によって作動ユニット９が旋回可能に取り付けられる。さらに、円筒状回転子８は、作動ユニットの揺動ピストン１０、１１、１２が位置する領域に、軸受用の開口と同軸上に円筒状のソケット２２を設ける。その中で揺動ピストン１０、１１、１２が揺動する。
【００４９】
作動ユニット９は、３つの揺動ピストン１０、１１、１２のアセンブリを設けるため、揺動ピストンの少なくとも１つが対応する制御カム５、６、７と常に噛み合うこととなる。
【００５０】
上述した圧縮機の運転を、図７により図式的に示せば以下のとおりである。
【００５１】
円筒状回転子８内に３組の作動室Ａが形成され、各組は制御カム５、６、７の１つによって制御されている。各組には、円筒状回転子の軸線の周りに対称に配置された７つの作動室がある。各作動室Ａは、外側が円筒状回転子８の内壁２４と少なくとも部分的に円筒状のソケット２２によって区画され、両側面が互いに隣接する揺動ピストン１０、１１、１２それぞれの内面及び外面によって区画され、内側が制御カム５、６又は７の外面によって区画され、さらにある面では円筒状回転子８の前面によって区画される。円筒状回転子８がその軸線１７を中心として回転している間、作動室Ａの連続的かつ周期的な容積変化が生じる。作動室Ａは対称かつ寸法が同一であるので、１つの作動室Ａの容積及び機能の変化を以下に述べる（図７ａ、図７ｂ、図７ｃ及び図７ｄ）。
【００５２】
図７ａに示す位置においては、作動室Ａの容積が拡張し、それにより生じる負圧が、パイプ１９内に配置され吸気開口２６と接続された内部マニホルド２５から、制御カム５、６、７の吸気スロット３３を通して、圧縮される媒体を吸引する。
【００５３】
円筒状回転子が約１／４回転して図７ｂに示す位置まで移動すると、作動室Ａは完全に閉じ、その容積は図７ａに示す位置と比較して減少し、圧縮サイクルが実施される。
【００５４】
円筒状回転子８がさらに約１／４回転して図７ｃに示す位置まで移動すると、作動室Ａはほぼ最小の容積となり、同時に排気スロット３４と接続されて、等圧押出サイクルを実施する。圧縮された媒体はパイプ１９の外面とカムシャフト４の軸方向開口の内面との間の環状スロット２１を通過して、圧縮機の排出開口から容器（図示せず）へ排出される。
【００５５】
円筒状回転子８がさらに１／４回転して図７ｄに示す位置まで移動すると、作動室Ａの容積は図７ｃに示す位置と比較して拡張し、作動室Ａにまだ残っている媒体の減圧サイクルが実施される。
【００５６】
円筒状回転子８は、さらに約１／４回転が完了すると図７ａに示す位置を取り、圧縮機の作動サイクルが繰り返される。この圧縮機の累積的運転は、上述した作動室Ａの機能と同様の、個々の作動室の組の機能の作用を合算したものである。
【００５７】
作動ユニット９の適切な質量配分と、曲線ＫＲから等距離にある輪郭を有する制御カム５、６、７による揺動ピストン１０、１１、１２の接触縁２３の調和した駆動とによって、作動ユニット９の揺動周波数は円筒状回転子の回転周波数に等しくなり（ｖ＝１）、その結果、個々の作動ユニット９の動きは、制御カムによって支持された遠心力場での共振揺動の性質を有する。これにより、これまで知られていた類似の設計のロータリー機械で広く見られた大きなエネルギー損失が除去された。
【００５８】
図８は、本発明による圧縮機の別の実施形態の揺動ピストン１０’を示しており、該揺動ピストンは、円筒状回転子８’の内面２４’と中心に向かって収収束状に延設された円筒状回転子８’の隣接する半径方向の２つの突出部２８のそれぞれの内面との間に配設された円筒状回転子８’のソケット２２’内に揺動可能に取り付けられ、クレードルの形状を有している。突出部２８’のそれぞれの側面は放射状に延設され、円筒状回転子８’の回転軸線１７’の方向に互いに収束方向に延びている。
【００５９】
揺動ピストン１０’のクレードルの輪郭は円筒面３０’であり、その曲率半径は円筒状回転子８’の内面２４’の半径の半分である。
【００６０】
揺動ピストン１０’の頂点Ｃ’は接触縁２３’を構成し、突出部２９’の先端を形成する円筒面によって囲まれている。揺動ピストン１０’の接触縁２３’は、制御カム５’の表面と噛み合うとともに、頂点Ｃ’が動くための固定平面上の揺動ピストン曲線（図示せず）である軌道を提供する。このＫ’Ｒ曲線は、カム５’の輪郭から等距離にある線を構成し、適切に修正したパラメーター方程式によって圧縮機の実施形態に合わせて決定される。
【００６１】
制御カム５’は、それぞれスロット３３’及び３４’に接続される２つの吸入スロット３１’及び２つの排出スロット３２’をさらに設け、制御カム５’の側面に排出口を有し、圧縮される媒体を円筒状回転子８’内に形成された作動室に導入及び排出するようになっている。
【００６２】
圧縮機の別の実施の形態の運転を、図１０により図式的に示せば以下のとおりである。
【００６３】
円筒状回転子８’内には単一の作動室アセンブリが形成され、制御カム５’によって制御され、円筒状回転子８’の軸線の周りに対称に配置された８つの作動室Ｂを有する。各作動室は、外側が隣接するクレードル型揺動ピストン１０’の内面及び外面と放射状突出部２８’の外面の一部によって区画され、内側が制御カム５’の側面によって区画され、さらに両側が回転子８’の側面によって区画されている。円筒状回転子８’がその軸線１７’を中心として回転している間、揺動ピストンが揺動し、そのクレードル形状の外側円筒面３0’が円筒状回転子８’の内面２４’を滑ることなく転がることで、作動室の容積が連続して周期的に変化する。
【００６４】
作動室が対称であり同一の寸法を有することに留意して、円筒状回転子８’の両側で軸線１７’に関して対称に配置される２つの同一の室Ｂ（図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ、図１０ｄ）の容積変化と、これらの変化の結果得られる圧縮機の機能とを、次に説明する。
【００６５】
図１０ａに示す位置においては、作動室Ｂの容積が拡張し、それにより生じる負圧が、制御カム５’のスロット３３’及びそれと接続された吸入開口３１を通して、圧縮される媒体の吸引をもたらす。
【００６６】
円筒状回転子が図１０ｂに示す位置まで１回転の約１／８を覆ったとき、作動室Ｂは完全に閉じ、その容積は図１０ａに示すものと比較して減少し、圧縮サイクルが実施される。
【００６７】
円筒状回転子８’が図１０ｃに示す位置まで１回転の約１／８をさらに回転した後、作動室Ｂは最小の容積となり、同時に制御カム５’の排気スロット３４’及び排気開口３２’と接続されて、等圧押出サイクルを実施し、圧縮された媒体は同スロット３４’、排気開口３２’及び取り付けた導管によって容器（図示せず）へ排出される。
【００６８】
円筒状回転子８’が図１０ｄに示す位置まで１回転のさらに約１／８を覆うことにより、作動室Ｂの容積は図１０ｃの位置と比較して増大し、その結果、室内に残っている媒体の減圧サイクルが実施される。
【００６９】
さらに１／８回転した後、円筒状回転子は図１０ａに示す位置を取り、この位置で作動室Ｂの容積は増大し、そして圧縮機の作動サイクルが繰り返される。この圧縮機の累積的運転は、上述した作動室Ｂの機能と同様の個々の室の機能を合算したものである。
【００７０】
クレードル型の揺動ピストン１０’の適切な質量配分と、曲線Ｋ’Ｒから等距離にある輪郭を有する制御カム５’に沿った揺動ピストン１０’の接触縁２３’の調和した駆動とによって、頂点Ｃ’の軌道が修正したＫ’Ｒ曲線に対応し、揺動ピストン１０’の揺動周波数は円筒状回転子の回転周波数の２倍となる（ｖ＝２）。これにより、回転子８’に対する個々の揺動ピストン１０’の動きは、制御カム５’によって支持された遠心力場での共振揺動まで減少され、これまで知られていた類似の設計のロータリー機械で広く見られた大きなエネルギー損失を最小化するものである。
【００７１】
当業者にとって、以上から、本発明が図示の実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の範囲から逸脱することなく多くの付加及び修正が可能であることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】それぞれが７つのブレード型の揺動ピストンを有する３組の作動室が設けられたロータリー作動機械の斜視断面図である。
【図２】図１の線Ｂ−Ｂで切り取ったロータリー作動機械の断面図である。
【図３】図１の線Ｃ−Ｃで切り取ったロータリー作動機械の断面図である。
【図４】３つのブレード型揺動ピストンが設けられた軸の形態の図１に示すロータリー作動機械の作動ユニットの斜視図である。
【図５】図１のロータリー作動機械における制御カムの輪郭の基礎を成すラジヴィウ曲線ＫＲの説明図である。
【図６】図１のロータリー作動機械における３つの制御カムを有するカムシャフトを構成する不動固定子の斜視図である。
【図７】本発明のロータリー作動機械の概略断面図である。（ａ）作動室Ａの吸い込み位置にある状態説明図、（ｂ）作動室Ａの圧縮位置にある状態説明図、（ｃ）作動室Ａからの等圧押し出し位置にある状態説明図、（ｄ）作動室Ａの減圧位置にある状態説明図。
【図８】本発明によるロータリー作動機械の別の実施形態のクレードル型揺動ピストンの斜視図である。
【図９】クレードル型の作動ユニットの揺動に合わせた制御カムの別の実施形態の斜視図である。
【図１０】本発明のロータリー作動機械である圧縮機の実施例の概略断面図である。（ａ）作動室Ｂの吸い込み位置にある図９のクレードル型揺動ピストン及びカムの状態説明図、（ｂ）作動室Ｂの圧縮位置にある図９のクレードル型揺動ピストン及びカムの状態説明図、（ｃ）作動室Ｂの押し出し位置にある状態説明図、（ｄ）作動室Ｂの減圧位置にある状態説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１  ブロック
２  ブロック１のフランジ
３  外部マニホルド
４  カムシャフトの形態の固定子
５、５’、６、７  制御カム
８、８’  円筒状回転子
９  ３つの揺動ピストンを有する作動ユニット
１０  ブレード型の揺動ピストン
１０’  クレードル型の揺動ピストン
１１  二連ブレード型の揺動ピストン
１２  ブレード型の揺動ピストン
１３  作動ユニット９のピボット
１４  作動ユニット９’のピボット
１５、１６  作動ユニット９、９’の針状転がり軸受
１７  円筒状回転子８の軸線
１７’  円筒状回転子８’の軸線
１８  作動ユニット９の要素を接続するねじ
１９  カムシャフト４の内部パイプ
２０  継手
２１  圧縮された媒体を排出する環状スロット
２２  円筒状回転子８の内面２４上の円筒状ソケット
２２’  円筒状回転子８’の円筒状ソケット
２３  揺動ピストン１０、１１、１２の接触縁
２３’  クレードル型の揺動ピストン１０’の接触縁
２４  円筒状回転子８の内面
２４’  円筒状回転子８’の内面
２５  パイプ１９内に配置された、媒体を導入する内部マニホルド
２６  マニホルド２５の吸気開口
２７  排出スロット２１の排気開口
２８’  円筒状回転子８’の半径方向内側突出部
２９’  クレードル型の揺動ピストン１０’の突出部
３０’  揺動ピストン１０’の円筒面
３１’  制御カム５’の吸気開口
３２’  制御カム５’の排気開口
３３  制御カム５、６、７の吸気スロット
３３’  制御カム５’の吸気スロット
３４  制御カム５、６、７の排気スロット
３４’  制御カム５’の排気スロット
Ａ  揺動ピストン１０、１１、１２、制御カム５、６、７及び円筒状回転子８により形成される作動室
Ｂ  クレードル型の揺動ピストン１０’、制御カム５’及び円筒状回転子８´により形成される作動室
Ｃ  揺動ピストン１０、１１、１２の頂点
Ｃ‘  揺動ピストン１０’の頂点
ＫＲ  ラジウィウ（Ｒａｄｚｉｗｉｌｌ）曲線
Ｋ’Ｒ  修正されたラジウィウ（Ｒａｄｚｉｗｉｌｌ）曲線
【図１】
0005118481.tif 000008
【図２】
0005118481.tif 000009
【図３】
0005118481.tif 000010
【図４】
0005118481.tif 000011
【図５】
0005118481.tif 000012
【図６】
0005118481.tif 000013
【図７】
0005118481.tif 000014
【図８】
0005118481.tif 000015
【図９】
0005118481.tif 000016
【図１０】
0005118481.tif 000017