(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
油圧タンクと、
前記エンジンにそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプとパイロットポンプと、
前記メイン油圧ポンプと前記油圧タンクとの間に設けられ、スプール切換時、メイン流路を介して供給される油圧により作業装置の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁と、
上部旋回体と下部走行体との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第１チルト軸と第２チルト軸を備えたチルトプレートとを包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体と下部走行体との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体の下部を前記第１チルト軸方向に沿って揺動させる一対の第１及び第２アクチュエータと、前記第２チルト軸方向に沿って揺動させる他の一対の第３及び第４アクチュエータ、
前記メイン油圧ポンプと前記第１及び２アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第１及び第２アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第１レベリング制御弁、
前記メイン油圧ポンプと前記第３及び第４アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第３及び第４アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第２レベリング制御弁、
前記レベラー供給流路と前記油圧タンクとの間に設けられ、前記レベラー供給流路から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブと、
前記レデューシングバルブと前記それぞれの第１及び第２レベリング制御弁との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラの制御信号の印加時、前記それぞれの第１レベリング制御弁及び第２レベリング制御弁のスプール切換のためにパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁、
前記流量制御弁の２次パイロット圧力ポートにそれぞれ連結され、少なくとも前記第１レベリング制御弁及び第２制御レベリングのうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路に吐き出すシャトル弁、
前記メイン油圧ポンプにつながるセンターバイパス流路の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンクに戻される油圧を遮断する遮断弁、及び
前記遮断弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記シャトル弁から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプから前記遮断弁につながっているパイロット流路を開放するセレクターバルブを包含して構成されたことを特徴とする掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【請求項２】
前記第１レベリング制御弁のスプール切換時、前記第１アクチュエータのスモールチェンバーに連結され、前記第２アクチュエータのラージチェンバーに連結される第１作動流路を具備して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【請求項３】
前記第２レベリング制御弁のスプール切換時、前記第３アクチュエータのラージチェンバーに連結され、前記第４アクチュエータのスモールチェンバーに連結される第２作動流路を具備して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【請求項４】
前記それぞれのアクチュエータと、前記第１及び第２レベリング制御弁との間にダブルパイロットチェック弁がさらに設けられて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【請求項５】
前記流量制御弁は、電子比例制御弁からなっていることを特徴とする請求項１に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【請求項６】
前記それぞれの流量制御弁の入力ポート側から前記シャトル弁までの間にそれぞれ第２電子比例制御弁がさらに設けられて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムに関するものであって、水平面Ｈに対して傾斜した地面にて下部走行体は傾斜した状態で存在していても、上部旋回体は水平を保持することができるように改良した掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、伐木用ハーベスタ及びフェラーなどのような林業機械や掘削機は、坂道や斜面など、水平面Ｈに対して傾斜した地面において機械の上部旋回体が地面の傾斜に起因して傾けられて転倒する事故が生じえるので、上部旋回体と下部走行体との間にレベリング装置を別度設備し、上部旋回体の水平レベルを一定に保持しなければならない。
【０００３】
下記に記載の特許文献１によれば、２つのアクチュエータを用いて、下部走行体に設けられた下部フレーム上で一つのチルト軸を基準として上部旋回体がチルトされることによって、レベリングを保持することができた。しかし、この技術は、機械又は上部旋回体の傾きによってアクチュエータに加えられる負荷が非常に大きいため、製造及びメンテナンスが困難となる問題点があった。
【０００４】
また、他のレベリングシステムとして、特許文献２に記載の技術は、４つのアクチュエータを用いて、下部走行体のフレーム上に一つのチルト軸を設け、複数のアクチュエータがチルト軸とターンテーブルにリンク結合されることによって上部旋回体を前後左右にチルトするようになっている。しかし、この技術もやはりアクチュエータが下部フレームの内側にて傾斜するように配置されており、ジャーナルシャフト及びリンク構造と共にチルト作動するので、上部旋回体のチルト範囲が機械の前後方向の傾斜地面又は左右方向の傾斜地面に偏重する虞がある。そのため、アクチュエータに要求される負荷を調整し難くなるばかりでなく、それぞれのアクチュエータを別度制御しなければならないという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，６０９，５８１号明細書、Tigercat社
【特許文献２】米国特許第６，１７３，９７３号明細書、Timberjack社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述したような問題点を解決するために案出されたものであって、上部旋回体と下部走行体との間に搭載されたチルトプレートに設けられるレベリングアクチュエータを、メイン油圧ポンプから分岐したレベラー供給流路に連結し、作動時には作業装置側に供給される流量を制御し、安定的に上部旋回体の水平レベルを制御することができる掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、
エンジンと、油圧タンクと、前記エンジンにそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプとパイロットポンプと、前記メイン油圧ポンプと前記油圧タンクとの間に設けられ、スプール切換時、メイン流路を介して供給される油圧により作業装置の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁と、上部旋回体と下部走行体との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第１チルト軸と第２チルト軸を備えたチルトプレートとを包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体と下部走行体との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体の下部を前記第１チルト軸方向に沿って揺動させる一対の第１及び第２アクチュエータと、前記第２チルト軸方向に沿って揺動させる他の一対の第３及び第４アクチュエータ、
前記メイン油圧ポンプと前記第１及び第２アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第１及び第２アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第１レベリング制御弁、
前記メイン油圧ポンプと前記第３及び第４アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第３及び第４アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第２レベリング制御弁、
前記レベラー供給流路と前記油圧タンクとの間に設けられ、前記レベラー供給流路から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブ、
前記レデューシングバルブと前記それぞれの第１及び第２レベリング制御弁との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラの制御信号の印加時、前記それぞれの第１レベリング制御弁及び第２レベリング制御弁のスプール切換のためにパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁、
前記流量制御弁の２次パイロット圧力ポートにそれぞれ連結され、少なくとも前記第１レベリング制御弁及び第２制御レベリングモードのうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路に吐き出すシャトル弁、
前記メイン油圧ポンプにつながるセンターバイパス流路の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンクに戻される油圧を遮断する遮断弁、及び
前記遮断弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記シャトル弁から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプから前記遮断弁につながっているパイロット流路を開放するセレクタバルブを包含して構成された掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記第１レベリング制御弁のスプール切換時、前記第１アクチュエータのスモールチェンバーに連結され、前記第２アクチュエータのラージチェンバーに連結される第１作動流路を具備して構成された掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記第２レベリング制御弁のスプール切換時、前記第３アクチュエータのラージチェンバーに連結され、前記第４アクチュエータのスモールチェンバーに連結される第２作動流路を具備して構成なされた掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記それぞれのアクチュエータと、前記第１及び第２レベリング制御弁との間にダブルパイロットチェック弁がさらに設けられて構成された掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記流量制御弁が電子比例制御弁からなっている掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記それぞれの流量制御弁の入力ポート側から前記シャトル弁までの間にそれぞれ第２電子比例制御弁がさらに設けられて構成された掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明による掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムは、上部旋回体と下部走行体との間に搭載されたチルトプレートに設けられるレベリングアクチュエータを、メイン油圧ポンプから分岐したレベラー供給流路に連結し、作動時には、作業装置側に供給される流量を制御し、安定的に上部旋回体の水平レベリングを制御することができるなど、その効果が極めて優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明による掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムの構成について詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例による油圧回路図、図２は、図１に示した第１レベリング制御弁を切り換えた時の油圧回路図、図３は、図１に示した第２レベリング制御弁を切り換えた時の油圧回路図、図４は、本発明の実施例による前方傾斜地帯を移動する掘削機を概略的に示した斜視図、図５は、図４に図示の上部旋回体を除去した状態においてチルトプレートにアクチュエータを装着した状態を概略的に示した平面図、図６は、図５に示すＡ-Ａ線における概略的な断面図である。
【００１６】
図面を参照すれば、本発明による掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムは、
エンジン９、油圧タンク１３、前記エンジン９にそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプ１０とパイロットポンプ１２、前記メイン油圧ポンプ１０と前記油圧タンク１３との間に設けられ、スプール切換時、メイン流路１４を介して供給される油圧により作業装置(図示せず)の起動、停止、方向切換を制御する主制御弁２０、上部旋回体１と下部走行体２との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第１チルト軸４と第２チルト軸５を具備したチルトプレート３を包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体１と下部走行体２との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体１の下部を前記第１チルト軸４の方向に沿って揺動させる一対の第１及び第２アクチュエータ６ａ、６ｂと、前記第２チルト軸５の方向に沿って揺動させる他の一対の第３及び第４アクチュエータ７ａ、７ｂ、
前記メイン油圧ポンプ１０と前記第１及び第２アクチュエータ６ａ、６ｂ との間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路１４から分岐したレベラー供給流路２１を通じて供給される油圧により、前記第１及び第２アクチュエータ６ａ、６ｂの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第１レベリング制御弁２３、
前記メイン油圧ポンプ１０と前記第３及び第４アクチュエータ７ａ、７ｂとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路１４から分岐したレベラー供給流路２１を通じて供給される油圧により、前記第３及び第４アクチュエータ７ａ、７ｂの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第２レベリング制御弁２４、
前記レベラー供給流路２１と前記油圧タンク１３との間に設けられ、前記レベラー供給流路２１から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブ２５、
前記レデューシングバルブ２５と前記それぞれの第１及び第２レベリング制御弁２３、２４との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラ４０の制御信号Ｃの印加時、前記それぞれの第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４のスプールを選択的に切り換えさせるパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁２６、
前記流量制御弁２６の２次パイロット圧力ポート２７にそれぞれ連結され、少なくとも前記第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４のうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路２８に吐き出すシャトル弁２９、
前記メイン油圧ポンプ１０につなげられるセンターバイパス流路１８の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンク１３に戻される油圧を遮断する遮断弁１７、及び
前記遮断弁１７と前記パイロットポンプ１２との間に設けられ、前記シャトル弁２９から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプ１２から前記遮断弁１７に連結されているパイロット流路１６を開放するセレクタバルブ３０を包含して構成される。
【００１７】
前記主制御弁２０は、通常、掘削機及び林業機械のバケットや伐木用ヘッダー及びブームなどの駆動を制御し、そのような作業装置の起動、停止、方向切換の駆動制御の為に、メイン流路１４を介して前記メイン油圧ポンプ１０から油圧を供給されるセンターバイパス流路１８に直列に構成された複数の方向切換弁を包含し、場合によっては第２油圧ポンプ１１の油圧が合流されるように合流弁をさらに包含することができる。
【００１８】
本発明の実施例によれば、前記第１レベリング制御弁２３のスプール切換時、前記第１アクチュエータ６ａのスモールチェンバー３１に連結され、前記第２アクチュエータ４１のラージチェンバー３３に連結される第１作動流路４１が構成される。また、前記第２レベリング制御弁２４のスプール切換時、前記第３アクチュエータ７ａのラージチェンバー３４に連結され、前記第４アクチュエータ７ｂのスモールチェンバー３５に連結される第２作動流路４２がさらに構成される。
【００１９】
図面符号４１ａは、伸張及び収縮駆動時、第１アクチュエータ６ａ及び第２アクチュエータ６ｂから第１レベリング制御弁２３側に油圧が戻されるためのリターン流路であり、図面符号４２ａは、伸張及び収縮駆動時、第３アクチュエータ７ａ及び第４アクチュエータ７ｂから第２レベリング制御弁２４側に油圧が戻されるためのリターン流路である。
【００２０】
一方、前記それぞれのアクチュエータ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂと前記第１及び第２レベリング制御弁２３、２４の間にダブルパイロットチェック弁５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄがさらに設けられ、望ましくは前記ダブルチェック弁５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、クロス流路４４を具備し、前記第１作動流路４１及び作動流路４２上にそれぞれ設けられる。
【００２１】
本発明の実施例において、前記流量制御弁２６は電子比例制御弁からなり、前記電子比例制御弁は、レベリングコントローラ４０の制御信号Ｃにより前記レデューシングバルブ２５から導入されるパイロット信号圧を比例的に制御するのに適当である。これは、前記レベリングコントローラ４０の制御信号Ｃによってそれぞれの第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４のスプール切換状態(バルブの開放面積の変化を意味)が制御されるもので、当業者にとって自明である。
【００２２】
前記レデューシングバルブ２５に導入される油圧は、油圧ポンプ１０から吐き出されてレベラー供給流路２１及びオリフィス４７及び流路４５を通じてそれぞれの電子比例制御弁２６の入力ポート２６ａ側に供給される。
【００２３】
前記それぞれの流量制御弁２６の入力ポート２６ａ側と前記シャトル弁２９との間にはそれぞれ第２電子比例制御弁３２がさらに設けられ、前記第２電子比例制御弁３２は、前記シャトル弁２９に前記電子比例制御弁２６の入力側パイロット圧力を提供する。
【００２４】
前記それぞれの第２電子比例制御弁３２にレベリングコントローラ４０からレベリング制御信号Ｃが提供される。
【００２５】
前記シャトル弁２９は、それぞれの流量制御弁２６の出力ポート２７側に連結され、それにより前記流量制御弁２６の入力ポート２６ａ側の油圧と出力ポート２７側の油圧を感知することになる。望ましくは、前記シャトル弁２９は、それぞれの第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４のスプール切換を制御するための流量制御弁２６の入力ポート２６ａ及び出力ポート２７の油圧を感知することができるように並列に連結された複数のシャトル弁２９ａ、２９ｂ、２９ｃを包含する。
【００２６】
本発明において、前記それぞれの第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４と第２帰還流路２２との間にはリリーフ弁４３がさらに設けられる。
【００２７】
本発明の実施例において、図４及び図５に示したように上部旋回体１と下部走行体２との間に設けられるチルトプレート３は、下部フレーム２の長手方向の中心線Ｔを基準として所定角度で左側及び右側に設けられ、前記第１アクチュエータ６ａ及び第２アクチュエータ６ｂは、第１チルト軸４に沿って設けられる反面、前記第２アクチュエータ７ａと第４アクチュエータ７ｂは第２チルト軸５に沿って設けられる。
【００２８】
図６を参照してより具体的に説明すれば、前記チルトプレート３とチルト可能に連結されるように、通常的なスイングベアリングが装着される上部旋回体１の下部には一対のアクチュエータホルダー１ｂが構成され、前記チルトプレートに組み合わされる。望ましくは、前記アクチュエータホルダー１ｂがそれぞれ第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ６ａ、６ｂの一側、例えばアクチュエータ用ピストンを回動可能に固定する。
【００２９】
前記下部フレーム２の略中央位置には一対のアクチュエータホルダー２ｂを具備したチルトプレート下部支持板２ａが構成される。望ましくは、前記アクチュエータ２ｂがそれぞれ第３アクチュエータ及び第４アクチュエータ７ａ、７ｂの一側、例えばアクチュエータ用ピストンを回動可能に固定する。
【００３０】
前記チルトプレート３は、上部旋回体１の下部を支持するために上方に突出形成された一対の第１ピボットホルダー３ａと、前記チルトプレート下部支持板２ａを支持するために前記第１ピボットホルダー３ａから放射状に９０°離隔して下方に突出形成された一対の第２ピボットホルダー３ｂと、前記それぞれのアクチュエータ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの一側を回動可能に固定するために複数のアクチュエータホルダー３ｃとを具備する。
【００３１】
前記チルトプレート３とチルト可能に連結されるように、上部旋回体１の下部とチルトプレート下部支持板２ａは、前記一対の第１ピボットホルダー３ａ及び一対の第２ピボットホルダー３ｂにそれぞれ回動可能に固定される。この際、前記第１チルト軸４は、シャフトにより軸結合方式で前記上部旋回体１の下部と前記チルトプレート３の第１ピボットホルダー３ａとを回動可能に固定する反面、前記チルト軸４に対して互いに異なる方向に交差する第２チルト軸５は、前記チルトプレート下部支持板２ａと前記第２ピボットホルダー３ｂを回動可能に固定する。
【００３２】
前記チルトプレート３のアクチュエータホルダー３ｃは、それぞれ第１、第２、第３及び第４アクチュエータ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂのシリンダを回動可能に固定する。
【００３３】
究極的には、それぞれのアクチュエータ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂのシリンダ側は、前記チルトプレート３のアクチュエータホルダー３ｃに固定される反面、それらピストンはそれぞれ上部旋回体１の下部及びチルトプレート下部支持板２ａのアクチュエータホルダー１ｂ及び２ｂに固定され、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体１の下部が水平面に対する傾斜レベリング調整のために第１チルト軸４及び第２チルト軸５に沿ってシーソー運動又は揺動することになる。
【００３４】
本発明の実施様態によって、前述した第１チルト軸４と第２チルト軸５の配置を様々変形し得ることは、もちろんである。
【００３５】
本発明の作動について詳述すれば、図４に示したように、掘削機及び林業機械は、通常、水平面Ｈに対して傾斜した地面Ｅにて走行又は作業を行う場合が多く、上部旋回体１の水平レベルは水平面Ｈに対して所定角度傾斜した程度に合わせて調整されなければならない。
【００３６】
例えば、第２チルト軸５は、地面Ｅに対しては水平な状態であるが、第１チルト軸４が傾斜をなす状態の場合には第１チルト軸４の傾斜を相殺し得るように上部旋回体１の下部が第１チルト軸４に沿ってシーソー運動しなければならない。この場合、図５及び図６を参照すれば、チルトプレート３のアクチュエータホルダー３ｃに固定された第３アクチュエータ７ａのピストンが伸張すると同時に、対向する位置のアクチュエータ７ｂのピストンが収縮駆動することになる。
【００３７】
それにしたがって、上部旋回体１の下部が第１チルト軸４に沿ってシーソー運動を行い、地面Ｅに対して水平なレベリングを保持することが可能となる。
【００３８】
もし、第２チルト軸５が傾斜をなす状態の場合には、第１アクチュエータ６ａのピストンが伸張すると同時に、対向する位置の第２アクチュエータ６ｂのピストンが収縮駆動することによって、上部旋回体１の下部は、第２チルト軸５に沿ってシーソー運動し、地面Ｅに対して水平なレベリング状態を保持することになる。
【００３９】
このように、上部旋回体１の下部は、それぞれのアクチュエータ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの伸張及び収縮駆動が連続的に行われることによって、上部旋回体１の水平レベルが水平面Ｈに一致することになる。
【００４０】
より具体的に、図２を参照すれば、上部旋回体１または建設機械が第１チルト軸４の方向に沿って傾斜した場合、油圧ポンプ１０から吐き出される油圧は、レベラー供給流路２１を通じて第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４に供給されると同時に、分岐流路４５を介してレデューシングバルブ２５により減圧された油圧が流路４６を経て前記電子比例制御弁２６の入力ポート２６ａに形成される。この時、予め設定されたレベリングコントローラ４０からのレベリング制御信号Ｃが電子比例制御弁２６を開放し、前記レデューシングバルブ２５からパイロット信号圧が作用し、第１レベリング制御弁２３の弁スプールを下方に切り換えさせる。
【００４１】
第１レベリング制御弁２３のスプール切換時、油圧は、油圧ポンプ１３からメイン流路１５、レベラー供給流路２１及び第１作動流路４１を通じて第１アクチュエータ６ａのスモールチェンバー３１に供給されると同時に、第１作動流路４１を経て第２アクチュエータ６ｂのラージチェンバー３３に供給される。
【００４２】
これは、第１アクチュエータ６ａは収縮し、第２アクチュエータ６ｂは伸張されることによって、下部走行体２は傾斜をなしているが、上部旋回体１は、水平レベルを保持し得るものと理解されたい。
【００４３】
伸張及び収縮駆動のためにそれぞれの第１及び第２アクチュエータ６ａ、６ｂに供給された油圧は、リターン流路４１ａ及び第２帰還流路２２を経て油圧タンク１３に戻される。
【００４４】
一方、前記電子比例制御弁２６の入力ポート２６ａ及び出力ポート２７に連結されるそれぞれのパイロット圧力はシャトル弁２９に供給されてセレクタバルブ３０を切り換えさせ、そのことからパイロットポンプ１２から導入されるパイロット圧力によりセンターバイパス流路１８を閉鎖するように遮断弁１７が切り換えられる。
【００４５】
これは、掘削機用バケットや林業機械用伐木ヘッダーなど、作業装置を制御するための主制御弁２０が、中立状態時、帰還される油圧を遮断するものであり、油圧ポンプ１０の出力がレベリング調節のために効率に用いられるのを意味する。
【００４６】
もし、機械の左側前方や側方に傾斜した坂道を走行するときには、レベリングコントローラの制御信号Ｃが、予め設定されたアルゴリズムに基づいて順次に又は連続的に電子比例制御弁２６に入力され、第１レベリング制御弁２３及び第２レベリング制御弁２４を同時に切り換えさせ、機械及び上部旋回体１の水平レベルを維持し得ることは、前述した作動原理と同じなので、詳しい説明は省略する。
【００４７】
前述した本発明による掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムに対する説明は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に説明するためのものであって、これに本発明の技術的思想及び範疇が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例による油圧回路図である。
【図２】図１に示した第１レベリング制御弁を切り換えたときの油圧回路図である。
【図３】図１に示した第２レベリング制御弁を切り換えたときの油圧回路図である。
【図４】本発明の実施例により前方傾斜地帯を移動する掘削機を概略的に示した斜視図である。
【図５】図４に示したチルトプレートにアクチュエータを装着した状態を示した概略的な平面図である。
【図６】図５に示すＡ-Ａ線における概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  メイン油圧ポンプ
２０  メインコントロール制御弁
２１  レベラー供給流路
２３  第１レベリング制御弁
２４  第２レベリング制御弁
２６  電子比例制御弁
２９  シャトル弁
３０  セレクタバルブ
【図１】
0005259366.tif 000002
【図２】
0005259366.tif 000003
【図３】
0005259366.tif 000004
【図４】
0005259366.tif 000005
【図５】
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【図６】
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