(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
録画データを記録する映像記録装置であって、
録画データを取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、
前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、
前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、
少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止される、
ことを特徴とする映像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記複写手段は、予測した前記タイミングまでの残り時間が所定時間になったときに、前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させることを特徴とする映像記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
前記複写手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする映像記録装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
前記複写手段は、前記第２メモリの空き容量に応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする映像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の映像記録装置であって、
前記第１メモリは複数のメモリで構成され、
前記複写手段は、前記複数のメモリのそれぞれに格納された前記第１録画データを、前記第２動作モード中に連続して前記ハードディスク装置へ複写する、
ことを特徴とする映像記録装置。
【請求項６】
撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、
前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、
少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置と、
を備え、
前記映像記録装置は、
前記録画データを取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、
前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、
前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、
少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止される、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項７】
録画データを記録する映像記録方法であって、
映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において取得される録画データを第１録画データとして第１メモリにライブ記録する工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データを第２録画データとして第２メモリにライブ記録する工程と、
前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させる工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる工程と、
少なくとも前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる工程と、
を有し、
前記ハードディスク装置を、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動して、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止させる、
ことを特徴とする映像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象エリアを監視するために、当該監視対象エリアを撮像した録画データを記録する技術に関する。より詳しくは、録画データを記録するハードディスク装置を長寿命化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラによって周囲を撮像し、得られたデジタルデータ（録画データ）をハードディスク装置に記憶させておく監視システムが知られている。このような監視システムでは、録画データはリアルタイムに取得されるため、ハードディスク装置を常時動作させつつ録画データを当該ハードディスク装置に書き込むことになり、ハードディスク装置へのアクセス時間がほぼシステムの稼働時間となる。さらに、監視システムは常に稼働しつづけているものであるから、その稼働時間は、通常、一日２４時間である。すなわち、このような監視システムにおけるハードディスク装置のアクセス時間は一日２４時間となる。
【０００３】
一方、市販のハードディスク装置では機械的損耗や温度上昇によるディスク上の潤滑油の蒸発等の理由から、累積アクセス時間における寿命が２万時間程度となっている。すなわち、上記監視システムにおけるハードディスク装置のように、一日のアクセス時間が２４時間となるような使用態様であれば、搭載されているハードディスク装置の保証期間は２．２年となる。
【０００４】
そこで、従来より、複数のハードディスク装置を設けて、時分割で停止させることにより、各ハードディスク装置のアクセス時間を抑制し長寿命化を図る技術が提案されている。このような技術が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の技術では、一台のハードディスク装置に対して、その三倍の数の装置が必要である上に、期待される延命効果は１．５倍（上記試算では３．３年）にしかならない。一般的な電化製品の寿命としては５年程度（システムの稼働時間としては５万時間程度）が目標であり、特許文献１に記載されている技術では未だに足りないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、市販のハードディスク装置に録画データをリアルタイムに記録する監視システム（映像記録装置）において、コストの上昇を抑制しつつ、当該ハードディスク装置の寿命を延ばすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、録画データを記録する映像記録装置であって、録画データを取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段とを備え、前記ハードディスク装置は、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、予測した前記タイミングまでの残り時間が所定時間になったときに、前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、前記第２メモリの空き容量に応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のうちのいずれか１項の発明に係る映像記録装置であって、前記第１メモリは複数のメモリで構成され、前記複写手段は、前記複数のメモリのそれぞれに格納された前記第１録画データを、前記第２動作モード中に連続して前記ハードディスク装置へ複写することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明は、撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置とを備え、前記映像記録装置は、前記録画データを取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段とを備え、
前記ハードディスク装置は、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明は、録画データを記録する映像記録方法であって、映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において取得される録画データを第１録画データとして第１メモリにライブ記録する工程と、前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データを第２録画データとして第２メモリにライブ記録する工程と、前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させる工程と、前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる工程と、少なくとも前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる工程とを有し、前記ハードディスク装置を、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動して、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし７に記載の発明では、映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように第１録画データのハードディスク装置への複写を開始させる。また、映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、第２動作モードの間に第２メモリに記録された第２録画データのハードディスク装置への格納を開始させる。そして、少なくともハードディスク装置への格納が行われていない間において当該ハードディスク装置を停止させる。このように、第２動作モードの間に取得した第２録画データをハードディスク装置に複写する処理と、当該第２動作モードに切り替わるまでに取得した第１録画データをハードディスク装置に複写する処理とを連続して行うことにより、ハードディスク装置のアクセス時間を抑制しつつ、ロード／アンロード回数を抑制することができる。したがって、ハードディスク装置の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１５】
＜１．  第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る監視システム１００を示す図である。監視システム１００は、映像記録装置１、複数のデジタルカメラ２（２０，２１，２２，２３）および映像再生装置３から構成される。
【００１６】
図２は、第１の実施の形態における映像記録装置１の構成を示すブロック図である。映像記録装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、画像処理部１３、操作部１４、表示部１５、ハードディスクドライブ１６、半導体メモリ１７，１８および通信部１９を備えている。また、図２に示すように、映像記録装置１では、これらの構成がバス配線によって互いに接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１２を一時的なワーキングエリアとして使用しつつ、映像記録装置１の各構成を制御する。
【００１８】
なお、詳細は後述するが、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する機能を有している。本実施の形態における映像記録装置１では、ＣＰＵ１０が動作モードを切り替える周期Ｔを、予め設定されるタイムスケジュールに応じて、３．５［分］とするが、もちろんこの値に限定されるものではない。
【００１９】
また、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測したタイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への格納が完了するように第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始させる。
【００２０】
また、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、第２動作モードの間に半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への格納を開始させる。
【００２１】
さらに、ＣＰＵ１０は、少なくともハードディスクドライブ１６への格納（録画データ９の書き込み）が行われていない間においてハードディスクドライブ１６を停止状態に制御する。
【００２２】
画像処理部１３は、画像処理専用のハードウェア（例えば、画像処理ボード）であって、映像記録装置１の内部に収納され、バス配線に接続されている。画像処理部１３は、複数のデジタルカメラ２を接続するための図示しないインターフェース（コネクタ等）や、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータを受信するためのバッファメモリ（半導体メモリ）を備えている。
【００２３】
画像処理部１３は、当該インターフェースに接続されたデジタルカメラ２から、リアルタイムに入力されるデジタルデータをバッファメモリに格納しつつ、所定の画像処理を行ってリアルタイムに録画データ９を生成する。すなわち、本実施の形態における映像記録装置１は、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータに基づいて画像処理部１３が録画データ９を生成することにより、録画データ９を取得する。
【００２４】
また、映像記録装置１は、先述のように、オペレータとの間のマンマシンインターフェースとして機能する操作部１４および表示部１５を備えている。操作部１４は、各種ボタンやキーであり、オペレータが映像記録装置１に指示を入力するために使用される。また、表示部１５は、各種ランプやＬＥＤ、インジケータ等であり、主に映像記録装置１の状態を表示する。なお、映像記録装置１の表示部１５は、録画データ９を表示する機能を備えた装置（例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ等）であってもよい。すなわち、映像記録装置１が映像を再生する機能を備えていてもよい。
【００２５】
ハードディスクドライブ１６は、記憶装置の一種であって、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスク（プラッタ）を回転モータ（スピンドルモータ）で高速に回転させつつ、磁気ヘッドで録画データ９を読み書き（アクセス）する構造となっている。なお、以下の説明では、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間とは、ハードディスクドライブ１６において、ディスクが回転し、磁気ヘッドがディスク上にロードされた状態となっている時間を指すものとする。
【００２６】
ハードディスクドライブ１６は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な記憶装置であり、監視システム１００では録画データ９を記憶するために使用される。特に、ＣＰＵ１０の制御により、画像処理部１３によって取得された録画データ９を半導体メモリ１７または半導体メモリ１８を介して記憶する。すなわち、半導体メモリ１７にライブ記録された第１録画データ９０および半導体メモリ１８にライブ記録された第２録画データ９１がいずれも録画データ９として転送されて格納される。
【００２７】
なお、ハードディスクドライブ１６としては、市場に流通している一般的なハードディスクドライブを採用することが可能である。また、例えば、フラッシュメモリを搭載した、いわゆるハイブリッドＨＤＤ等を適用してもよい。また、ハードディスクドライブ１６を接続する規格としてはＳＣＳＩやＩＤＥ等を採用することができる。さらに、本実施の形態における映像記録装置１はハードディスクドライブ１６を筐体内部に搭載しているが、ハードディスクドライブ１６は映像記録装置１の筐体外部に専用ケーブル等で接続されていてもよい。
【００２８】
半導体メモリ１７，１８は記憶装置の一種であって、本実施の形態では複数の揮発性の記憶素子からなるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。なお、本実施の形態における半導体メモリ１７はＤＲＡＭであるため、映像記録装置１は、停電対策として図示しないバックアップ電源（バッテリ）を備えている。
【００２９】
なお、本実施の形態では、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７，１８を採用するものとして説明する。この程度の容量の半導体メモリであれば、新たに半導体メモリを追加することによる監視システム１００のコスト上昇は深刻な問題とはならない。ただし、半導体メモリ１７，１８の容量はこれに限定されるものではなく、これ以上あるいは以下の容量の半導体メモリを採用してもよい。
【００３０】
半導体メモリ１７は、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されている間において画像処理部１３によって生成され取得された録画データ９を第１録画データ９０としてライブ記録する。一方、半導体メモリ１８は、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されている間において画像処理部１３によって生成され取得された録画データ９を第２録画データ９１としてライブ記録する。
【００３１】
通信部１９は、映像記録装置１をネットワーク８に接続するためのネットワークインターフェース機能を提供する。特に、通信部１９は、映像再生装置３からの要求に応じて、映像記録装置１に記録された録画データ９をネットワーク８を介して映像再生装置３に送信する機能を有している。
【００３２】
デジタルカメラ２は、ＣＣＤ素子に代表される受光素子と、入射する光を受光素子に導く光学系（レンズやミラー等）と、受光素子によって生成された電気信号をデジタルデータとして一時的に格納するバッファメモリ（半導体メモリ）とを備える一般的なデジタルカメラとして構成されている。デジタルカメラ２は、一定間隔（本実施の形態では１秒につき１０コマ）でバッファメモリに格納されたデジタルデータを映像記録装置１（画像処理部１３）に転送する。
【００３３】
映像再生装置３は、一般的なコンピュータとしての機能を備えた装置であり、ネットワーク８を介して録画データ９を映像記録装置１から受信することが可能であるとともに、受信した録画データ９を表示するディスプレイを備えている。すなわち、映像再生装置３は、少なくとも映像記録装置１に記録された録画データ９を再生する機能を有している。
【００３４】
このように、監視システム１００が映像再生装置３を備えているので、再生された録画データ９を確認することによってオペレータは対象物を監視することができる。なお、図１では、１つのディスプレイのみを図示しているが、映像再生装置３が備えるディスプレイの数は複数であってもよい。すなわち、デジタルカメラ２０，２１，２２，２３に対応する数のディスプレイが接続されていてもよい。一方、ディスプレイの数がデジタルカメラ２の数よりも少ない場合は、ディスプレイの画面を適宜切り替えて表示するようにしてもよい。また、映像再生装置３において再生される録画データ９はリアルタイムに取得されているものであってもよいし、過去の録画データ９であってもよい。
【００３５】
以上が監視システム１００の構成および機能の説明である。次に、監視システム１００による録画データ９の映像記録方法を説明する。
【００３６】
図３および図４は、第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【００３７】
なお、本実施の形態では、映像記録装置１の記録レートを１．２［ＭＢ／秒］程度であると想定してタイムスケジュールが作成されている例について説明を行う。すなわち、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７，１８が一杯になるまでの時間は、２１３［秒］（２５６［ＭＢ］／１．２［ＭＢ／秒］）である。ただし、映像記録装置１の記録レートは、接続されているデジタルカメラ２の数、一台のデジタルカメラ２が取得するフレームレート、画質および解像度によって変化するため、これらの値に応じて、タイムスケジュールを作成する必要がある。
【００３８】
監視システム１００において所定の初期設定が実行され、運用が開始されると、映像記録装置１のＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードに設定し（ステップＳ１１）、タイマ（図示せず）を「０」にセットする（ステップＳ１２）。ステップＳ１２においてタイマを「０」にリセットすることによって、ＣＰＵ１０は、動作モードを第１動作モードに切り替えてからの経過時間を監視する（ステップＳ１８）。すなわち、当該タイマの値が、先述の周期Ｔ（３．５［分］）となったときに、ＣＰＵ１０はステップＳ１８においてＹｅｓと判定する。
【００３９】
なお、初期設定において、ＣＰＵ１０はハードディスクドライブ１６を停止状態に制御する。また、監視システム１００の運用の開始とともに、デジタルカメラ２による撮像が開始され、画像処理部１３による録画データ９の取得が開始される。
【００４０】
ステップＳ１２が実行されてから、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定するまでの間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得（ステップＳ１３）と、ハードディスクドライブ１６の駆動状態（ステップＳ１５）とを監視している。
【００４１】
そして、録画データ９が取得されると（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、そのたびに、取得された録画データ９を第１録画データ９０として半導体メモリ１７にライブ記録させる（ステップＳ１４）。これにより、デジタルカメラ２からの入力に基づいて画像処理部１３が生成した録画データ９は、第１動作モードの間、ＣＰＵ１０からの制御に応じて、第１録画データ９０として半導体メモリ１７に転送され、ライブ記録される。
【００４２】
また、第１動作モードの間にハードディスクドライブ１６が起動中であれば（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、さらに、ハードディスクドライブ１６への第２録画データ９１の書き込みが既に終了しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、書き込みが終了している場合、ＣＰＵ１０は起動中のハードディスクドライブ１６を停止させる。
【００４３】
これにより、一旦、駆動状態となったハードディスクドライブ１６は、第２録画データ９１の書き込みが終了した後に停止状態とされる。したがって、ハードディスクドライブ１６のアクセス時間は、停止状態にある間だけ監視システム１００の稼働時間よりも短くなり、ハードディスクドライブ１６の寿命が延びる。なお、本発明の効果の程度については後に詳細に検証する。また、初期設定において設定された第１動作モードにおいては、ハードディスクドライブ１６は未だ停止状態であるため、ステップＳ１５においてＹｅｓと判定されることはない。
【００４４】
第１動作モードに設定されてから周期Ｔ（時間Ｔ）が経過すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定し、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードに切り替えて設定する（ステップＳ２１）。
【００４５】
半導体メモリ１７は、その容量が２５６［ＭＢ］であるから、本実施の形態において想定するように、１．２［ＭＢ／秒］の記録レートでライブ記録を継続すると、２１３秒で空き領域のない状態（メモリフル状態）になると予想される。本実施の形態における映像記録装置１は、先述のように、タイムスケジュールにより周期Ｔを３．５［分］と設定しており、第１動作モードになってから２１０［秒］経過したときに、ＣＰＵ１０が第１動作モードを第２動作モードに切り替える。これによって、後に説明するように、録画データ９のライブ記録先が変更され、半導体メモリ１７へのライブ記録が終了する。
【００４６】
動作モードを第２動作モードに切り替えると、ＣＰＵ１０は、タイマを「０」にセットする（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてタイマを「０」にリセットすることによって、ＣＰＵ１０は、動作モードを第２動作モードに切り替えてからの経過時間を監視する（ステップＳ２８）。すなわち、当該タイマの値が、先述の周期Ｔ（３．５［分］）となったときに、ＣＰＵ１０はステップＳ２８においてＹｅｓと判定する。
【００４７】
ステップＳ２２が実行されてから、ステップＳ２８においてＹｅｓと判定するまでの間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得（ステップＳ２３）と、時間Ｔが経過するまでの残り時間（ステップＳ２５）とを監視している。なお、時間Ｔが経過するまでの残り時間とは、第２動作モードの残り時間であり、本実施の形態における監視システム１００では、予め定めたタイムスケジュールに応じて、残り時間がｔ［秒］となったときにステップＳ２５においてＹｅｓと判定するものとする。
【００４８】
第２動作モードが第１動作モードに切り替えられてしまうと、再び、半導体メモリ１７に対するライブ記録が開始される。したがって、映像記録装置１は、第２動作モードが第１動作モードに切り替わるまでの間に、半導体メモリ１７に格納されている第１録画データ９０（最大２５６［ＭＢ］のサイズがある）を、ハードディスクドライブ１６に転送して書き込む必要がある。なお、市販のハードディスクドライブの書き込み速度は、６３．３［ＭＢ／秒］程度（参考実測値）であるから、２５６［ＭＢ］のデータを書き込むために要する時間は、約４秒である。
【００４９】
そこで、本実施の形態におけるＣＰＵ１０は、タイムスケジュールとして、ｔの値を４と設定する。さらに、ＣＰＵ１０は、タイムスケジュール（周期Ｔ）に応じて、第２動作モードを第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、切り替えるまでの残り時間が４秒となった時点で、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定する。具体的には、タイマの値が２０６［秒］（３．５［分］×６０［秒／分］−４［秒］）となったときに、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定する。
【００５０】
なお、監視システム１００において各デジタルカメラ２による撮像は一定の間隔で行われるため、単位時間当たりに取得される録画データ９のサイズはほぼ一定である。したがって、一般的な情報システムと異なり、映像記録装置１における記録レートは、ほぼ一定しており、上記のように予め適切なタイムスケジュールを組むこと（Ｔ，ｔを決定すること）が可能である。しかし、ハードディスクドライブ１６への書き込み速度は、様々な要因によって、変動することもある。したがって、ハードディスクドライブ１６への書き込みが上記試算のように４秒で終了しない場合を想定して、ｔの値にある程度の余裕を持たせるように、実際のタイムスケジュールを設定することが好ましい。
【００５１】
映像記録装置１の動作モードが第２動作モードの間に録画データ９が取得されると（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、そのたびに、取得された録画データ９を第２録画データ９１として半導体メモリ１８にライブ記録させる（ステップＳ２４）。これにより、デジタルカメラ２からの入力に基づいて画像処理部１３が生成した録画データ９は、第２動作モードの間、ＣＰＵ１０からの制御に応じて、第２録画データ９１として半導体メモリ１８に転送され、ライブ記録されることとなる。
【００５２】
第２動作モードの間に、残り時間がｔとなると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定し、第１録画データ９０を複写する（書き込む）ための準備としてハードディスクドライブ１６を起動する（ステップＳ２６）。
【００５３】
次に、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ２７）。具体的には、現在の第２動作モードになる直前の第１動作モードの間において半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０を、半導体メモリ１７から読み出して、ハードディスクドライブ１６に転送し書き込む処理を開始する。
【００５４】
なお、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写は、他の処理（例えば、第２録画データ９１の半導体メモリ１８へのライブ記録）と並行して実行され、該当する全てのデータをハードディスクドライブ１６に書き込むまで継続される。また、先述のように、本実施の形態における監視システム１００ではｔの値を適切に決定することによって、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への書き込みは、周期Ｔが経過するまでに（第２動作モードの間に）終了する。
【００５５】
第２動作モードに設定されてから周期Ｔ（時間Ｔ）が経過すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２８においてＹｅｓと判定し、第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ２９）。具体的には、この時点の第２動作モードの間において半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１を、半導体メモリ１８から読み出して、ハードディスクドライブ１６に転送し書き込む処理を開始する。
【００５６】
なお、ステップＳ２９を開始する時点では、既に、ステップＳ２６によってハードディスクドライブ１６は駆動状態に制御されている。したがって、ステップＳ２９を実行する前に、ハードディスクドライブ１６を起動する必要はない。
【００５７】
ステップＳ２９を実行することによって第２録画データ９１の複写を開始した後、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１の処理に戻って、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードに切り替えて設定し、処理を繰り返す。
【００５８】
なお、第１動作モードの間に第２録画データ９１の複写が終了すると、既に説明したように、ステップＳ１５，Ｓ１６においてＹｅｓと判定され、ステップＳ１７が実行されることによりハードディスクドライブ１６が停止される。また、第２録画データ９１（最大２５６［ＭＢ］）をハードディスクドライブ１６に書き込む処理は先述のように４秒程度で終了する処理であるので、第１動作モードの間に充分に終了する処理である。
【００５９】
図５は、第１の実施の形態におけるハードディスクドライブ１６および半導体メモリ１７，１８の動作状況を示す図である。
【００６０】
図５に示す時刻０は、初期設定後、最初に動作モードが第１動作モードに設定される時刻であり、時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4・・・は、時刻０を基準に周期Ｔ（３．５［分］間隔）で訪れる時刻である。特に、時刻Ｔ1，Ｔ3・・・は、第１動作モードが第２動作モードに切り替えられる時刻であり、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・は、第２動作モードが第１動作モードに切り替えられる時刻である。また、時刻ｔ1，ｔ2・・・は、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・が訪れるまでの残り時間がｔとなる時刻である。本実施の形態におけるこれらの時刻は、いずれもタイムスケジュールによって予め定まる時刻である。
【００６１】
さらに、時刻τ1，τ2・・・は、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・からそれぞれ開始される第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への書き込みが終了する時刻である。ハードディスクドライブ１６への書き込みに要する時間は厳密には一定ではないので、時刻τ1，τ2・・・はタイムスケジュールによって定まる時刻ではない。したがって、図５では、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・から時刻τ1，τ2・・・までの時間をいずれもτ［秒］と示しているが、厳密には常に同じ時間で終了するわけではない。
【００６２】
なお、図５において、半導体メモリ１７から第１録画データ９０を読み出す処理の終了時刻は、いずれも時刻Ｔ2，Ｔ4・・・であるかのように示しているが、当該処理は厳密には時刻Ｔ2，Ｔ4・・・までに終了するのであって、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・に終了するとは限らない。
【００６３】
図５から明らかなように、本実施の形態における映像記録装置１では、ハードディスクドライブ１６は、例えば、時刻Ｔ1から時刻Ｔ3までの２Ｔの間に、時刻ｔ1から時刻τ1まで駆動されることがわかる。τは、ほぼｔと等しいので、本実施の形態における監視システム１００では、ハードディスクドライブ１６を、４２０［秒］（２×３．５［分］×６０［秒／分］）の間に、８［秒］だけ駆動すればよい。
【００６４】
したがって、監視システム１００において、ハードディスクドライブ１６への５年間の累積アクセス時間は、約８３４［時間］（２４［時間／日］×３６５［日／年］×５［年］×８［秒］／４２０［秒］）となり、一般に保証されている２万時間に比べて大幅に短縮される。
【００６５】
なお、市販のハードディスクドライブでは、起動されるときにヘッドがディスク上にロードされ、停止するときに当該ヘッドがディスク上から退避する（アンロードされる）。すなわち、ハードディスクドライブの起動と停止とを繰り返すと、その度にヘッドのロードとアンロードとが繰り返され、駆動部の機械的消耗によりハードディスクドライブの短命化を招くこととなる。市販のハードディスクドライブ（例えば２．５インチＨＤＤ）のロード／アンロードに関する耐用回数の目安は６０万回程度である。したがって、監視システム１００では、ハードディスクドライブ１６について、ロード／アンロード回数を５年間で６０万回以内に抑制することも求められている。
【００６６】
本実施の形態における監視システム１００では、図５から明らかなように、ハードディスクドライブ１６を連続的に駆動している状態で、半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０と、半導体メモリ１８に記録された第２録画データとを、ハードディスクドライブ１６に書き込むように構成している。
【００６７】
これにより、７［分］（２Ｔ）の間に実行されるロード／アンロードの回数が１回に抑制されている。したがって、ハードディスクドライブ１６が５年間で実行するロード／アンロードの回数は、約３７５４２９［回］（６０［分／時間］×２４［時間／日］×３６５［日／年］×５［年］／７［分／回］）となり、依然、６０万回を下回っている。
【００６８】
以上のように、本実施の形態における監視システム１００は、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測したタイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への格納が完了するように第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始させる。また、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えたときに、第２動作モードの間に半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への格納を開始させる。そして、少なくともハードディスクドライブ１６への録画データ９の格納が行われていない間において、ＣＰＵ１０がハードディスクドライブ１６を停止させることにより、従来の技術に比べて、ハードディスクドライブ１６を充分に長寿命化することができ、産業機器の一般的な目安である５年という目標を達成することができる。
【００６９】
なお、第１の実施の形態では、２つの半導体メモリ１７，１８を設ける例について説明したが、１つの半導体メモリにおけるアドレス空間を２つに分割して、それぞれを半導体メモリ１７，１８として使用する形態であってもよい。また、３つ以上の半導体メモリが半導体メモリ１７，１８として使用されてもよい。すなわち、論理的に半導体メモリ１７，１８として使用可能な２つの記憶領域が定義可能であれば、構造としての半導体メモリの数（チップ数）に限定されるものではない。
【００７０】
また、詳細は省略したが、ハードディスクドライブ１６に複写され記憶された第１録画データ９０および第２録画データ９１は、その後半導体メモリ１７，１８から適宜消去されてもよいし、後に取得される録画データ９によって上書きされてもよい。
【００７１】
＜２．  第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、予め作成された（設定された）タイムスケジュールに基づいて、半導体メモリやハードディスクドライブを制御する例について説明した。監視システムでは、運用が開始された後は、記録レートがほぼ一定であることからこのようなタイムスケジュールを作成することが比較的容易に可能である。しかし、本発明を実現するための制御は、このような制御に限定されるものではない。
【００７２】
図６および図７は、第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。なお、第２の実施の形態における監視システム１００の構成は、第１の実施の形態における監視システム１００の構成と同様であるため説明を省略する。また、第２の実施の形態における映像記録方法についても、第１の実施の形態における映像記録方法と同様の工程については適宜説明を省略する。
【００７３】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態におけるステップＳ１１と同様に、監視システム１００において所定の初期設定が実行された後、映像記録装置１のＣＰＵ１０によって、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定される（ステップＳ３１）。なお、第２の実施の形態では、タイムスケジュールによる制御は行われないので、第１の実施の形態におけるステップＳ１２に相当する処理（タイマセット）は実行されない。
【００７４】
ステップＳ３１が実行されて映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されると、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態におけるステップＳ１３ないしＳ１７の処理と同様の処理が実行される（ステップＳ３２ないしＳ３６）。
【００７５】
しかし、第１の実施の形態ではステップＳ１８において、時間Ｔが経過したか否かを判定していた代わりに、第２の実施の形態ではＣＰＵ１０によって半導体メモリ１７の残量（空き領域の容量）がＭより少ないか否かが判定される（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１０は、半導体メモリ１７の残量がＭ［ＭＢ］より少ない場合に、ステップＳ３７においてＹｅｓと判定し、動作モードを第１動作モードから第２動作モードに切り替えて設定する（ステップＳ４１）。
【００７６】
このように、第２の実施の形態における監視システム１００は、第１動作モードにおける録画データ９（第１録画データ９０）のライブ記録先である半導体メモリ１７の残量が、現実に所定値（Ｍ［ＭＢ］）より少なくなったときに、ＣＰＵ１０が動作モードを切り替える。これにより、第１の実施の形態のように、予め決められた時間（タイムスケジュール）によって切り替える場合に比べて、搭載されている半導体メモリ１７を有効に活用することができる。なお、Ｍの値は任意に設定しておくことが可能である。
【００７７】
ステップＳ４１が実行され映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されると、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写終了を監視し（ステップＳ４７）、これを検出するまで、第２動作モードを継続する。
【００７８】
また、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第２動作モードの間、第１の実施の形態におけるステップＳ２３，Ｓ２４と同様に、録画データ９を取得するたびに、取得した録画データ９を第２録画データ９１として半導体メモリ１８にライブ記録させる（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
【００７９】
また、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第２動作モードの間、半導体メモリ１８の残量（空き領域の容量）が、Ｍ＋Ｎより少なくなったか否かを監視している（ステップＳ４４）。そして、半導体メモリ１８の残量がＭ＋Ｎより少なくなった場合、ステップＳ４４においてＹｅｓと判定し、ハードディスクドライブ１６を起動するとともに（ステップＳ４５）、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ４６）。
【００８０】
なお、第２の実施の形態では、第１録画データ９０の複写が終了するまで第２動作モードが継続される。すなわち、第１録画データ９０の複写が終了した時点では、複写を開始した時点に比べて、半導体メモリ１８がその間の第２録画データ９１のライブ記録によってさらに消費される。したがって、Ｎ［ＭＢ］の値は、全ての第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に転送して書き込むために要する時間と記録レートとに応じて決定されるべき値である。
【００８１】
本実施の形態では、最大で２５６［ＭＢ］の第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写することになる。すなわち、第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写するために要する時間の目安は約４［秒］であり記録レートは１．２［ＭＢ／秒］であるから、Ｎの値は、４．８［ＭＢ］（４［秒］×１．２［ＭＢ／秒］）以上の値とすることが好ましい。
【００８２】
第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写が終了すると（ステップＳ４７においてＹｅｓ）、次に、ＣＰＵ１０は第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ４８）。すなわち、本実施の形態においても、第１録画データ９０の複写処理と第２録画データ９１の複写処理とを連続的に行う。
【００８３】
第２録画データ９１の複写を開始すると、ＣＰＵ１０は、図６に示す処理に戻って、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えて設定し（ステップＳ３１）、以降の処理を繰り返す。
【００８４】
以上のように、第２の実施の形態における監視システム１００においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
＜３．  第３の実施の形態＞
上記実施の形態では、２つの半導体メモリ１７，１８を用いる例について説明したが、３つの半導体メモリを使用してもよい。
【００８６】
図８は、第３の実施の形態における映像記録装置１ａを示す図である。
【００８７】
第３の実施の形態における監視システム１００は、映像記録装置１の代わりに図８に示す映像記録装置１ａを備えている点が第１の実施の形態における監視システム１００と異なっている。本実施の形態では、第１の実施の形態における監視システム１００と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明は省略するものとする。
【００８８】
本実施の形態における映像記録装置１ａは半導体メモリ１７の代わりに２つの半導体メモリ１７ａ，１７ｂを備えている点が映像記録装置１と異なっている。本実施の形態における半導体メモリ１７ａ，１７ｂは、それぞれが２５６［ＭＢ］の記憶容量を有している。すなわち、映像記録装置１ａは、半導体メモリ１７ａ，１７ｂ，１８を備えており、その合計の記憶容量は７５６［ＭＢ］である。
【００８９】
詳細は後述するが、半導体メモリ１７ａは第１動作モードにおいて取得される録画データ９が第１録画データ９０ａとしてライブ記録される。半導体メモリ１７ｂは第１動作モードにおいて取得される録画データ９が第１録画データ９０ｂとしてライブ記録される。
【００９０】
図９は、第３の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。なお、本実施の形態における映像記録方法において、図９に示すステップＳ６０に続く処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ２１ないしＳ２９の処理（図４）とほぼ同様の工程で実現できるので、適宜説明を省略する。
【００９１】
本実施の形態における監視システム１００においても、第１の実施の形態における監視システム１００と同様に、初期設定が行われた後、映像記録装置１ａのＣＰＵ１０が映像記録装置１ａの動作モードを第１動作モードに設定し（ステップＳ５１）、タイマの値を「０」にセットする（ステップＳ５２）。
【００９２】
第１の実施の形態では、図３に示すステップＳ１８の判定が実行されることによって、第１動作モードはＴの間だけ継続するように制御されると説明した。しかし、本実施の形態における映像記録装置１ａのＣＰＵ１０は、第１動作モードの間は、第１動作モードに設定してから、時間２Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６０）。すなわち、本実施の形態における監視システム１００では、第１動作モードが２Ｔだけ継続するようにＣＰＵ１０が映像記録装置１ａの動作モードを制御する。なお、本実施の形態においても、Ｔの値は３．５［分］とする。
【００９３】
第３の実施の形態における映像記録方法では、映像記録装置１ａの動作モードが第１動作モードである間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得と、ハードディスクドライブ１６の動作状況とを監視している（ステップＳ５３，５７）。なお、ステップＳ５７ないしＳ５９の処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ１５ないしＳ１７（図３）と同様であるので説明を省略する。
【００９４】
第１動作モードの間に録画データ９が取得されると、ＣＰＵ１０は、タイマを参照することにより、時間Ｔが経過しているか否かをさらに判定する（ステップＳ５４）。
【００９５】
そして、第１動作モードに設定されてから未だ時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ５４においてＮｏ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第１録画データ９０ａとして半導体メモリ１７ａにライブ記録させる（ステップＳ５５）。一方、第１動作モードに設定されてから既に時間Ｔが経過している場合（ステップＳ５４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第１録画データ９０ｂとして半導体メモリ１７ｂにライブ記録させる（ステップＳ５６）。
【００９６】
このように制御することにより、第３の実施の形態における監視システム１００では、第１動作モードの前半は半導体メモリ１７ａに録画データ９がライブ記録され、後半は半導体メモリ１７ｂに録画データ９がライブ記録される。
【００９７】
本実施の形態における第２動作モードにおける制御は、先述のように、ほぼ第１の実施の形態と同様に行われる。しかし、本実施の形態では第１録画データ９０ａ，９０ｂがそれぞれ最大で２５６［ＭＢ］であるため、第１の実施の形態に比べて、第１録画データ９０ａ，９０ｂの複写に要する時間が長くなる。したがって、第１の実施の形態ではｔの値が４［秒］であったが、本実施の形態ではｔの値は８［秒］とする。
【００９８】
すなわち、本実施の形態では、残り時間が８［秒］となった時点でステップＳ２５においてＹｅｓと判定され、ハードディスクドライブ１６が起動され（ステップＳ２６）、第１録画データ９０ａ，９０ｂの複写が開始される（ステップＳ２７）。なお、本実施の形態におけるステップＳ２７では、まず、第１録画データ９０ａのハードディスクドライブ１６への複写が開始され、それが完了した後、引き続き第１録画データ９０ｂのハードディスクドライブ１６への複写が開始される。
【００９９】
第１の実施の形態では、ｔの値が４［秒］であったので、残り時間が４秒となった時点で第１録画データ９０の複写が開始される。そして、複写が開始されてから４秒間で複写を完了しなければ、複写の完了前に半導体メモリ１７へのライブ記録が再び開始されてしまうという問題があり、ｔの値に余裕を持たせることが好ましいと説明した。しかし、ｔの値を大きくすると、監視システム１００の稼働時間に対するハードディスクドライブ１６の駆動時間の割合が増加し、アクセス時間が延びるという問題を生じる。すなわち、ハードディスクドライブ１６への書き込み速度の突発的な低下を考慮してｔの値を大きくすると、本発明の目的であるハードディスクドライブ１６の長寿命化に悪影響を及ぼすことになる。
【０１００】
第３の実施の形態における監視システム１００では、半導体メモリ１７ａに対するライブ記録が開始される８［秒］前に、半導体メモリ１７ａからハードディスクドライブ１６への第１録画データ９０ａの複写が開始されることとなる。すなわち、ハードディスクドライブ１６の書き込み速度が不意に低下することに対する対策として、第１の実施の形態に比べて２倍の時間的余裕が与えられていることになる。しかも、監視システム１００が６３０［秒］（３×Ｔ［分］）だけ稼働する間に、ハードディスクドライブ１６は約１２［秒］（３×ｔ［秒］）駆動するだけであり、アクセス時間は第１の実施の形態と同等である。
【０１０１】
なお、半導体メモリ１７ｂに対するライブ記録が開始されるのは、半導体メモリ１７ａに対するライブ記録（３．５分間）が終了した後である。したがって、ハードディスクドライブ１６の書き込み速度が低下したとしても、第１録画データ９０ｂの複写は半導体メモリ１７ｂへのライブ記録が開始されるまでに完了する。
【０１０２】
＜４．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１０３】
例えば、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８はＤＲＡＭに限定されるものではなく、例えば、不揮発性の記憶素子から構成されるフラッシュメモリを採用してもよい。フラッシュメモリは不揮発性であるためバッテリによるバックアップを必要とせず、ＤＲＡＭに比べて安価であるという利点がある。一方で、フラッシュメモリには、データの書き換え回数に制限があるため、フラッシュメモリを採用してシステムを設計する際には、この制限がボトルネックにならないように考慮する必要がある。すなわち、システムの使用状況や要求水準等に応じて、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８としてＤＲＡＭを採用するか、フラッシュメモリを採用するかを、適宜選択すればよい。さらに、記憶素子は半導体に限定されるものではなく、記憶素子として磁性体を使用した、いわゆるＭＲＡＭ等を、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８の代わりに用いてもよい。
【０１０４】
また、ネットワーク８は、イーサネット（登録商標）等の構内ＬＡＮやインターネット、公衆網等を採用することができる。また、ネットワーク８は、図１に示すように、１つに統合されている必要はなく、複数種類のネットワークが相互接続されていてもよい。すなわち、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３との間のデータ通信が最低限確保されていれば、有線通信でなくても無線通信であってもよい。また、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３とが専用ケーブルで接続される形態であってもよい。
【０１０５】
また、監視システム１００が備えるデジタルカメラ２の台数は、図１に示したように、４台に限定されるものではなく、１台以上備えていればよい。また、デジタルカメラ２はネットワーク８を介して映像記録装置１，１ａに接続されていてもよい。さらに、映像再生装置３についても１台に限定されるものではなく、複数台の装置によって映像再生装置３の機能が提供されてもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、ここに示した順序および処理内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果を得られるのであれば、各工程の順序および処理内容は適宜変更されてもよい。
【０１０７】
また、ＣＰＵ１０がプログラムに従って動作することにより実現される機能は、専用の論理回路によって構成されていてもよい。すなわち、これらの機能はソフトウェアで実現されるものに限定されるわけではなく、その一部または全部がハードウェアで実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る監視システムを示す図である。
【図２】第１の実施の形態における映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【図４】第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【図５】第１の実施の形態におけるハードディスクドライブおよび半導体メモリの動作状況を示す図である。
【図６】第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【図７】第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【図８】第３の実施の形態における映像記録装置を示す図である。
【図９】第３の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１ａ  映像記録装置
１０  ＣＰＵ
１００  監視システム
１３  画像処理部
１６  ハードディスクドライブ
１７，１７ａ，１７ｂ，１８  半導体メモリ
２，２０，２１，２２，２３  デジタルカメラ
３  映像再生装置
８  ネットワーク
９  録画データ
９０，９０ａ，９０ｂ  第１録画データ
９１  第２録画データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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