(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の後部で且つ一側部に床部が形成され、前記車両本体の上方に、昇降駆動装置により昇降される床体を有する昇降床装置が設けられ、前記床体は、その一側部で且つ後半部に切欠部が形成されるとともに他側部は身障者用通路とされ、前記切欠部における前記床体側に、前記床体と前記床部との間で健常者用通路となる階段装置が、鉛直面内で揺動可能に取り付けられ、
前記車両本体の後方で且つ他側部に昇降台を有する昇降台装置が設けられ、この昇降台は、その上昇によって前記身障者用通路の後端に対向し得るように構成され、
さらに前記階段装置は、
複数の踏板を有する階段本体が設けられ、前記階段本体の側部に起立横倒自在な可動部材が設けられ、この可動部材は、床体の下降により前記階段本体が水平状となる横倒姿勢によりその上面に健常者用通路が形成されるとともに、床体の上昇により各踏板が水平状となる階段本体が傾斜した起立姿勢により側部カバーとなるように構成されたことを特徴とする乗降用車両。
【請求項２】
車両本体の床部の後方に階段部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の乗降用車両。
【請求項３】
昇降台装置は、
車両本体の後端に昇降可能に設けられた昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降駆動部とを有し、
且つこの昇降台の側部には側壁部材が設けられるとともに、前後部には、それぞれ開閉自在な扉が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗降用車両。
【請求項４】
床体は、
昇降駆動装置側に支持された昇降床と、この昇降床の前部に且つその前端から出退自在に設けられた移動床と、前記移動床を前記昇降床から出退させる出退装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の乗降用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旅客用飛行機に対する乗り降りを、健常者や身障者のいずれの乗客に対しても、行い得る乗降用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、旅客用飛行機（以下、旅客機という）に対する乗り降りを、健常者や身体障害者（以下、身障者という）のいずれの乗客に対しても行い得る乗降用車両としては、下記のような乗降用車両が提案されている。【０００３】
この乗降用車両には、旅客機の乗降口に対応する位置で且つ所定高さ位置で設けられて乗客の乗移り用床面を形成する水平床と、この水平床に上端が取り付けられた階段装置と、この階段装置をその上端を中心に鉛直面内で揺動させる油圧シリンダとが備えられている。また、この階段装置には複数の踏板が設けられるとともに、階段装置の下端には、車椅子などを載置するに十分な広さの載置板が設けられている。さらに、前記複数の踏板および載置板は平行リンク機構でもって階段装置に設けられており、階段装置の傾斜角に関係なくそれぞれが水平姿勢となるようされている（例えば、特開平９−１９４１９８号公報参照）。【０００４】
この構成によると、油圧シリンダの収縮動作により階段装置を水平床側から地面へ架け渡すことによって、健常者は、載置板、階段装置および水平床を順番に歩いて旅客機に搭乗することができ、また逆に旅客機から搭降することができる。【０００５】
また、車椅子に乗った身障者の場合には、車椅子を載置板上に移動させた後、油圧シリンダの伸長動作により階段装置を上方へと揺動させて水平姿勢にすることにより、各踏板および載置板を水平床と同一のレベルにする。【０００６】
そして、この状態で、車椅子を載置板から踏板群そして水平床を順番に通過させることにより、身障者を旅客機に搭乗させることができる。勿論、車椅子を載置板に載せた状態で階段装置を水平姿勢から下方に揺動させることにより、旅客機から身障者を搭降させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述の乗降用車両によると、水平床が決められた高さに設定されているため、例えば中型旅客機に対する乗降用のものであるものについては、小型旅客機に対する乗降には使用することができない。したがって、小型旅客機に対する乗降には、小型旅客機専用の階段装置を用意しなくてはならず、すなわち２種類の昇降装置を用意する必要がある。また、車椅子に乗った身障者が使用しているときには健常者が使用することができず、すなわち身障者と健常者とが同時に乗り降りすることができなかった。【０００８】
そこで、本発明は、旅客機の大きさが異なる場合でも乗降し得るとともに、身障者と健常者とが同時に乗降し得る乗降用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の乗降用車両は、車両本体の後部で且つ一側部に床部が形成され、前記車両本体の上方に、昇降駆動装置により昇降される床体を有する昇降床装置が設けられ、前記床体は、その一側部で且つ後半部に切欠部が形成されるとともに他側部は身障者用通路とされ、前記切欠部における前記床体側に、前記床体と前記床部との間で健常者用通路となる階段装置が、鉛直面内で揺動可能に取り付けられ、
前記車両本体の後方で且つ他側部に昇降台を有する昇降台装置が設けられ、この昇降台は、その上昇によって前記身障者用通路の後端に対向し得るように構成され、
さらに前記階段装置は、
複数の踏板を有する階段本体が設けられ、前記階段本体の側部に起立横倒自在な可動部材が設けられ、この可動部材は、床体の下降により前記階段本体が水平状となる横倒姿勢によりその上面に健常者用通路が形成されるとともに、床体の上昇により各踏板が水平状となる階段本体が傾斜した起立姿勢により側部カバーとなるように構成されたものである。
【００１０】
また、本発明の乗降用車両の他の第１の側面は、上記乗降用車両における車両本体の床部の後方に、階段部が設けられたものである。【００１３】
また、本発明の乗降用車両の他の第２の側面は、上記乗降用車両における昇降台装置が、車両本体の後端に昇降可能に設けられた昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降駆動部とが備えられ、且つ前記昇降台の側部に側壁部材が設けられるとともに前後部に開閉自在な扉が設けられたものである。
【００１４】
さらに、本発明の乗降用車両の他の第３の側面は、上記乗降用車両における床体が、昇降駆動装置側に支持された昇降床と、この昇降床の前部に且つその前端から出退自在に設けられた移動床と、前記移動床を前記昇降床から出退させる出退装置とが備えられたものである。
【発明の効果】
【００１５】
このように、旅客機の機体の大きさに応じて昇降駆動装置により昇降させ得る床体の一側部に健常者用通路となる階段装置を配置するとともに、床体の他側部に、昇降台装置の昇降台に対向する身障者用通路を設けたので、一台の乗降用車両により、機体の大きさに関係なく且つ健常者と身障者とを同時に、乗降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る乗降用車両の後部の一部切欠き斜視図である。
【図２】同乗降用車両における中型旅客機への接近状態を示す側面図である。
【図３】同乗降用車両における中型旅客機への搭乗状態を示す一部切欠き平面図である。
【図４】同乗降用車両における中型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図５】同乗降用車両における中型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図６】同乗降用車両における中型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図７】同乗降用車両における小型旅客機への搭乗状態を示す一部切欠平面図である。
【図８】同乗降用車両における小型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図９】同乗降用車両における小型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図１０】同乗降用車両における小型旅客機への搭乗状態を示す縦断面図である。
【図１１】同乗降用車両における階段部分の使用状態を示す正面図である。
【図１２】同乗降用車両における階段部分の使用状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る乗降用車両の斜視図である。
【図１４】同乗降用車両の側面図である。
【図１５】同乗降用車両の一部切欠平面図である。
【図１６】同乗降用車両の正面図である。
【図１７】同乗降用車両の背面図である。
【図１８】同乗降用車両における床体の概略構成を示す斜視図である。
【図１９】同乗降用車両における昇降駆動装置の概略構成を示す側面図である。
【図２０】同乗降用車両における昇降駆動装置の概略構成を示す平面図である。
【図２１】同乗降用車両における昇降駆動装置の要部構成を示す平面図である。
【図２２】同乗降用車両における昇降駆動装置の要部構成を示す側面図である。
【図２３】同乗降用車両における階段装置の側面図である。
【図２４】同乗降用車両における階段装置の横断面図である。
【図２５】同乗降用車両における階段装置の側面図である。
【図２６】同乗降用車両による中型旅客機への搭乗状態を示す側面図である。
【図２７】同乗降用車両による小型旅客機への搭乗状態を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の乗降用車両の好適な実施の形態について、図面に基づき説明する。
［実施の形態１］
まず、本発明の実施の形態１に係る乗降用車両を、図１〜図１２に基づき説明する。【００１８】
図１〜図４において、乗降用車両１０の車両本体（車体）１１には、その下部の前後に、それぞれ左右に振り分けて車輪装置１２が設けられている。これら車輪装置１２のうちで適宜のものは駆動形式とされ、以て、乗降用車両１０は、滑走路に連なる地上面１上で走行自在にされている。そして、車両本体１１の前端上部に且つ幅方向の一側部例えば左側には運転室１３が設けられ、また車両本体１１の下部で各車輪装置１２の近くにはアウトリガ−（位置決めまたは固定装置である）１４が設けられている。さらに車両本体１１の後部の一側部例えば左側の上面には、踊り場としての床部１５が設けられている。【００１９】
前記車両本体１１の上方には、前記運転室１３を避けた位置で、昇降駆動装置３５により昇降される床体２２を有する昇降床装置２１が設けられている。すなわち昇降床装置２１は、車両本体１１の上方に位置される床体２２を有し、この床体２２と前記車両本体１１との間に前記昇降駆動装置３５が設けられている。【００２０】
この昇降駆動装置３５は、床体２２と車両本体１１との間に設けられたパンタグラフ形式のリンク機構３６と、リンク機構３６のリンクと車両本体１１との間に設けられた昇降用油圧シリンダ（昇降装置の一例）３７などによって、その一例が構成されている。そして床体２２側には中間部ダクト体２７が配設され、この中間部ダクト体２７は、前記床体２２の上方を覆う門形状であって、その天板部は前後方向で水平状に形成されている。【００２１】
前記床体２２は、幅方向の一側部例えば左側で且つ後半部が切欠部２３にされるとともに、他側部である右側は身障者用通路２４にされている。すなわち、床体２２は、その前半部（前後方向で約１／３の部分）が幅の広い共通通路２５とされ、また後半部（前後方向で約２／３の部分）は幅方向で２分割された状態で、左側が切欠部２３にされるとともに、右側が共通通路２５に接続された身障者用通路２４とされている。ここで身障者用通路２４における切欠部２３側の端部には仕切り体（パーティション）２６が立設されている。なお前記中間部ダクト体２７は、切欠部２３も含めて床体２２の上方を覆うように形成されている。【００２２】
前記床体２２上には、この床体２２に対して前後方向で摺動自在な前部床体２８が設けられている。すなわち前部床体２８は、その後半部が床体２２の共通通路２５上に載置されるとともに、前半部が床体２２から前方へ突出する状態で配設されている。そして前部床体２８の前方突出部分と車両本体１１との間にはサポートバー２９が配置されている。前部床体２８の前半部分で且つ左右方向の中央部分には、小型旅客機の機体扉（後述する）の開閉動を許すための凹入切欠部３０が形成され、そして前部床体２８上には、凹入切欠部３０を開閉するための前後方向のスライド式床板３１が設けられている。【００２３】
また前部床体２８上には、この前部床体２８の上方を覆う前部ダクト体３２が連設され、この前部ダクト体３２は門形状であって、その天板部は前後方向で水平状に形成されるとともに、前部ダクト体３２の後半部は前記中間部ダクト体２７の前半部に内嵌されている。そして、前部ダクト体３２の前端部分には前部幌体３３が設けられている。さらに前記中間部ダクト体２７の後端から後方へ、階段部や昇降台装置（いずれも後述する）の上方を覆う後部ダクト体３８が連設され、この後部ダクト体３８は門形状であって、その天板部は前後方向で水平状に形成されている。そして後部ダクト体３８の後端部分には後部幌体３９が設けられている。【００２４】
ここで前部床体２８の部分には、渡し板４１、上部操作盤４２、テレビモニター４３、テレビカメラ４４などが設けられ、また床体２２の部分にはテレビカメラ４５などが設けられている。そして身障者用通路２４の後端部分には、鎖などからなる索体４６が着脱自在に設けられている。前述した各部材２２〜４６などにより昇降床装置２１の一例が構成されている。【００２５】
なお車両本体１１からは、切欠部２３の身障者用通路２４側の端部に位置されて仕切り体（パーティション）１６が立設されている。また床部１５における左側の端部には手摺体１７が立設されている。【００２６】
前記切欠部２３には、前記床体２２における共通通路２５の後部位置と車両本体１１における床部１５の前方位置との間で、健常者用通路５０を形成する階段装置５１が設けられている。この階段装置５１は、左右両側に位置される側枠５２と、両側枠５２間に設けられた多数の踏板５３とにより構成されている。そして各側枠５２の上端部（前端部）が、床体２２に対して左右方向軸５４を介して相対回動自在に連結されるとともに、下端部（後端部）側が車両本体１１側に受け止められている。なお、側枠５２、踏板５３などにより、階段本体が構成されている。【００２７】
すなわち、車両本体１１における床部１５の前方位置には、階段装置５１を嵌入可能な凹部１８が形成され、そして両側枠５２の下端部（後端部）側に設けられた案内ローラ５５が、凹部１８の上向き上面１８ａに遊転自在に受け止められている。そして両側枠５２の下端部（後端部）側には、左右方向ピン５６を介してガイド用踏板５７の前端部が相対回動自在に連結されている。【００２８】
これにより階段装置５１は、昇降駆動装置３５における昇降用油圧シリンダ３７の収縮動により床体２２を下降させることで、側枠５２を水平状として凹部１８に嵌入し得、このときガイド用踏板５７は床部１５上にほぼ全長に亘って位置される。また階段装置５１は、昇降用油圧シリンダ３７の伸展動により床体２２を上昇させることで、踏板５３群を水平階段状として側枠５２を所定の角度で傾斜させることができる。このとき、ガイド用踏板５７は、その後端部分が床部１５の前端部分上に位置して、上方に開放される凹部１８の後部分を閉塞している。【００２９】
前記階段装置５１の両側部には、それぞれ起立横倒自在な可動部材５８が設けられている。すなわち可動部材５８は、長方形板枠状の本体部５９と、横倒時に本体部５９の上向き部分に位置される床面部６０と、起立時に本体部５９の上端内面から内側に突出される手摺部６１とから構成される。そして可動部材５８は、階段装置５１における両側枠５２の上部側に一側部（下端部）が前後方向軸６２を介して連結されることで、側枠５２に対して起立横倒自在に構成される。その際に、側枠５２側と本体部５９との間にはスライド式ストッパ６３が設けられている。また手摺部６１は、本体部５９に対して前後方向ピン６４を介して揺動自在に連結され、その起立時には、本体部５９の上端内面から内側に水平状に突出されて位置決めされ、また横倒時には、本体部５９内に納まるように構成されている。なお、側枠５２と床体２２との間には、階段装置５１を下方に付勢する付勢装置６５が設けられている。【００３０】
このように構成された可動部材５８は、床体２２の下降により階段装置５１を水平状とした状態において前後方向軸６２の周りに横倒させることにより、床面部６０の上向き面により健常者用通路５０を形成すべく構成されている。このとき手摺部６１は前後方向ピン６４を介して揺動して本体部５９内に納まっており、そして床面部６０は、床部１５や床体２２の上面と同一（略同一も含む、以下同じ）のレベルとなるように構成されている。また可動部材５８は、床体２２の上昇により各踏板（踏板群）５３を水平階段状として傾斜した状態において、前後方向軸６２の周りに起立させることにより、側部カバーを形成すべく構成されている。このとき手摺部６１は前後方向ピン６４を介して揺動して本体部５９の上端内面から内側に水平状に突出されて位置決めされている。前述した各部材５２〜６５などにより階段装置５１の一例が構成されている。【００３１】
前記車両本体１１における床部１５の後方には階段部９１が設けられている。すなわち階段部９１は、その前端の上部分が、床部１５の後端側に左右の横方向軸９２を介して上下方向で揺動自在に連結されている。そして、車両本体１１と階段部９１との間には揺動用油圧シリンダ（揺動装置の一例）９３が設けられ、また階段部９１の後端下部には着地体９４が設けられるとともに、左右の両側部分には手摺体９５が立ち上がり状で設けられている。【００３２】
このように構成された階段部９１は、揺動用油圧シリンダ９３の収縮動により横方向軸９２の周りに下方揺動させて、着地体９４を地上面１に着地させることで、その階段状上面９１ａが床部１５と地上面１とを連絡した使用姿勢となる（図１、図４参照）。また、このような使用姿勢で、揺動用油圧シリンダ９３の伸展動により横方向軸９２の周りに上方揺動させることで、図２に示すように階段状上面９１ａを上向きとし得、以て階段部９１を非使用姿勢とし得る。【００３３】
前記車両本体１１の後方で幅方向の他側部すなわち右側には昇降台装置７１が設けられている。この昇降台装置７１は、車両本体１１の後端に設けられた昇降駆動部７２と、この昇降駆動部７２により垂直方向に昇降移動自在な昇降台８１とからなり、この昇降台８１は、その上昇によって、床体２２における身障者用通路２４の後端に接続自在に構成されている。【００３４】
すなわち、昇降駆動部７２はリフト装置形式であって、車両本体１１側に連結固定されて前後一対の外マスト７３が立設され、前後の外マスト７３間には上下複数箇所に連結部材７４が設けられている。両外マスト７３はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で立設されている。前後の外マスト７３間には前後一対の内マスト７５が配設され、前後の内マスト７５の上端間や下端間には連結部材７６が設けられている。両内マスト７５はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で配置されている。そして両内マスト７５の下部には、前記外マスト７３側に嵌合して案内される左右ガイドローラや前後ガイドローラが設けられ、以て外マスト７３に対して内マスト７５は昇降自在に構成される。【００３５】
前後の内マスト７５間には昇降部材７７が配設され、この昇降部材７７には、前記内マスト７５側に嵌合して案内される左右ガイドローラと前後ガイドローラとが設けられ、以て内マスト７５に対して昇降部材７７は昇降自在に構成される。そして昇降部材７７側に前記昇降台８１の外端部分が連結され、以て昇降台８１は昇降部材７７に一体として昇降自在に構成される。【００３６】
前記外マスト７３と内マスト７５側との間に昇降用油圧シリンダ（昇降装置の一例）７８が設けられている。すなわち、この昇降用油圧シリンダ７８は、そのシリンダ本体の下端が外マスト７３側に固定され、そして上向きとしたピストンロッドが内マスト７５側の上端に連結されている。この内マスト７５の上端にはスプロケット７９が回転自在に設けられ、このスプロケット７９に巻回されたチェーン８０の外側下端が外マスト７３側に連結されるとともに、チェーン８０の内側下端が昇降台８１側に連結されている。したがって、昇降用油圧シリンダ７８を伸縮作動させることで、外マスト７３に対して内マスト７５を昇降動させ得、この内マスト７５と一体に設けられたスプロケット７９の昇降動により、チェーン８０を介して昇降台８１を昇降動させ得る。前述した各部材７３〜８０などにより昇降駆動部７２の一例が構成されている。【００３７】
前記昇降台８１の側部において、昇降駆動部７２側には上下方向で高い長尺の側部カバー８２が設けられるとともに、階段装置５１側には上下方向で低い短尺の側部カバー８３が設けられている。そして、昇降台８１の前部には開閉自在な前側扉８４が設けられるとともに、後部には開閉自在な後側扉８５が設けられている。ここで両扉８４，８５は左右に分割された形式であって、左右への揺動によって観音開き状で開閉自在に構成されている。すなわち両扉８４，８５は、閉動によって側部カバー８２，８３と共に昇降台８１上の周囲を囲み、そして前側扉８４は前方且つ左右への揺動によって開動されるとともに、後側扉８５は後方且つ左右への揺動によって開動されるように構成されている。【００３８】
前記昇降台８１の後端部には、左右方向ピン８６を介してアプローチスロープ８７が上下方向に回動自在に設けられ、また長尺の側部カバー８２の部分には昇降用操作盤８８が設けられている。前述した各部材７２〜８８などにより昇降台装置７１の一例が構成されている。なお後部ダクト体３８は、前記階段装置５１や昇降台装置７１の上方を覆うように構成されている。【００３９】
次に、前述した乗降用車両１０による乗降について説明する。【００４０】
まず中型旅客機への搭乗を、図１〜図６、図１１において説明する。図２に示すように、乗降用車両１０を、運転室１３における操作によって中型旅客機の機体２に接近走行させる。このとき昇降床装置２１は、昇降用油圧シリンダ３７の伸展動によりリンク機構３６を介して床体２２を上昇させており、これにより階段装置５１は、踏板５３群を水平階段状として側枠５２を所定の角度で傾斜させている。そして階段装置５１においては、可動部材５８を前後方向軸６２の周りに起立させることで側部カバーを形成するとともに、手摺部６１を、本体部５９の上端内面から内側に水平状に突出させて位置決めしている。さらにガイド用踏板５７の後端部分を床部１５の前端部分上に位置させて、上方に開放される凹部１８の後部分を閉塞している。また、階段部９１は、揺動用油圧シリンダ９３の伸展動により上方揺動させることで、階段状上面９１ａを上向きとした非使用姿勢としている。さらに昇降台装置７１は、そのアプローチスロープ８７を昇降台８０の上方へと回動させるとともに、昇降台８０を少し上昇させて地上面１から離間させている。【００４１】
前述したように、乗降用車両１０を機体２に走行させ、前部床体２８を乗降口３に十分に接近させた状態で停車させる。そして図４に示すように、アウトリガー１４を下降動させて地上面１に着地させ、以て乗降用車両１０を位置決めさせる。次いで、運転者または他の作業者が前部床体２８上において上部操作盤４２を操作し、以て昇降用油圧シリンダ３７を伸縮動させて床体２２（前部床体２８）の昇降位置の最終調整（微調整）を行う。そして、風雨よけの前部幌体３３を機体２側に装着させるのであるが、この前後に機体扉が開動され、乗降口３を開放させている。またスライド式床板３１は、最初から、または操作することで前端側に位置して、凹入切欠部３０を閉塞した状態にある。そして、前部床体２８上で横に立てかけていた渡し板４１を、図３や図４に示すように、スライド式床板３１上から乗降口３に亘って敷く。【００４２】
さらに階段部９１を、揺動用油圧シリンダ９３の収縮動により下方揺動させ、着地体９４を地上面１に着地させることで、図１や図４に示すように、その階段状上面９１ａにより床部１５と地上面１とを連絡した使用姿勢とする。また昇降台装置７１は、昇降台８１を下降限まで下降させるとともに、アプローチスロープ８７を後方下方へと回動させて地上面１に着地させている。以上で、中型旅客機に対する健常者Ａや身障者Ｂの搭乗準備を終えることになる。【００４３】
これにより健常者Ａは、図１、図３、図４において、地上面１から、階段部９１の階段状上面９１ａ、床部１５、ガイド用踏板５７、階段装置５１における各踏板５３（健常者通路５０）、前部床体２８、スライド式床板３１、渡し板４１へと歩行し、乗降口３を通って搭乗し得る。その際に、階段部９１での歩行は両側に手摺体９５が有ることで、また床部１５やガイド用踏板５７での歩行は両側に振り分けて仕切り体１６と手摺体１７とが有ることで、側方へ脱落などすることなく安定して行える。さらに階段装置５１の各踏板５３での歩行、すなわち健常者通路５０での歩行は、図１１に示すように、可動部材５８を起立させて側部カバーを形成するととも、手摺部６１を上端内面から内側に突出させていることで、側方へ脱落などすることなく安定して行える。なお、健常者Ａの搭降は、逆方向へ歩行することで行える。【００４４】
また、乗客が車椅子Ｋを利用した（または階段による昇降が困難な）身障者Ｂの場合、図３の仮想線に示すように、後側扉８５を後方且つ左右へ開動させることにより、車椅子Ｋを、図５の実線から仮想線にて示すように、地上面１からアプローチスロープ８７を介して昇降台８１上に乗り込ませることができる。この昇降台８１上への乗り込みは係員（または同行者）Ｃと共に行われ、そして後側扉８５の閉動など、安全装置（図示せず）が作動している条件下で、係員が昇降用操作盤８８を操作することによって昇降台８１を上昇させることができる。【００４５】
この昇降台８１の上昇は、昇降用油圧シリンダ７８を伸展作動させて外マスト７３に対して内マスト７５を上昇動させ、この内マスト７５と一体に設けられたスプロケット７９の上昇動によりチェーン８０を上昇移動させることで、内マスト７５に対して昇降部材７７を上昇動させて行える。その際に昇降台８１の上昇は、閉動した両扉８４，８５と側部カバー８２，８３とによって昇降台８１上の周囲を囲んでいることで、車椅子Ｋが前後や側方へ脱落などすることなく、安全に行うことができる。また昇降台８１の上昇は、図６の実線に示すように、昇降台８１の上面が床体２２における身障者用通路２４の上面と同一のレベルになるように行われ、そしてレベル検出装置（図示せず）が検出することで自動的に停止し得る。これにより昇降台８１を、身障者用通路２４の後端に接続状態（連続状態）とし得る。【００４６】
次いで、図３の仮想線に示すように、前側扉８４を前方且つ左右へ開動させるとともに索体４６を外した後、昇降台８１上の車椅子Ｋを、図６の仮想線に示すように、係員Ｃによって床体２２の身障者用通路２４上に移動させる（乗り移らせる）。その際に身障者用通路２４上での移動は、両側に振り分けて仕切り体２６と中間部ダクト体２７とが有ることで、側方へ脱落などすることなく安定して行える。その後に身障者用通路２４上の車椅子Ｋを、前部床体２８、スライド式床板３１、渡し板４１へと移動させることで、乗降口３を通って搭乗し得る（機内へ乗り込み得る）。【００４７】
なお、身障者用通路２４の後端に接続状態で停止している昇降台８１は、前側扉８４を閉動させるとともに索体４６を掛けた後、昇降用操作盤８８を操作することによって下降させる。この昇降台８１の下降については、昇降用油圧シリンダ７８を収縮作動させて外マスト７３に対して内マスト７５を下降させ、この内マスト７５と一体に設けられたスプロケット７９の下降によりチェーン８０を下降させることで、内マスト７５に対して昇降部材７７を下降させることにより行える。この昇降台８１の下降は、図１、図４に示すように、下降限まで下降させるとともに、アプローチスロープ８７を地上面１に着地させたことをレベル検出装置（図示せず）が検出することで自動的に停止し得る。これにより昇降台８１を、最初の状態に戻し得る。【００４８】
以上の動作を繰り返すことで、複数の身障者Ｂ、すなわち複数の車椅子Ｋを、順次搭乗し得る。また、歩行はできるが階段による昇降が困難な身障者の場合には、車椅子Ｋを使用してもよいし、あるいは身障者が昇降台８１上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、身障者Ｂの搭降は、車椅子Ｋを逆方向へ移動させるなどすることで行える。【００４９】
前述した中型旅客機に対する健常者Ａの搭乗歩行や身障者Ｂの搭乗移動は、前部床体２８などの部分で搭乗整理することで、同時に能率良く行える。また中型旅客機からの健常者Ａの搭降や身障者Ｂの搭降も、乗降口３を通って搭降した複数（単数）の車椅子Ｋが身障者用通路２４で搭降待ちしている間に、健常者Ａが健常者通路５０などを利用して搭降するなど、同時に能率良く行える。【００５０】
次に小型旅客機への搭乗を、図７〜図１０、図１２において説明する。図７に示すように、乗降用車両１０を、運転室１３における操作によって小型旅客機の機体４に走行させる。このとき昇降床装置２１は、昇降用油圧シリンダ３７の収縮動により床体２２を下降させており、これにより階段装置５１を、側枠５２を水平状として凹部１８に嵌入し得る。そして階段装置５１においては、可動部材５８を前後方向軸６２の周りに横倒させることで、床面部６０の上向き面により健常者用通路５０を形成している。このとき手摺部６１は本体部５９内に納まっており、また床面部６０は、床部１５や床体２２の上面と同一のレベルとなって接続するとともに、ガイド用踏板５７は床部１５上にほぼ全長に亘って位置している。さらに階段部９１は、揺動用油圧シリンダ９３の伸展動により上方揺動させることで、階段状上面９１ａを上向きとした非使用姿勢としている。そして昇降台装置７１は、そのアプローチスロープ８７を昇降台８１の上方へと回動させるとともに、昇降台８１を少し上昇させて地上面１から離間させている。【００５１】
前述したように、乗降用車両１０を機体４に接近走行させ、前部床体２８を機体扉５に十分に接近させた状態で停車させる。そして、アウトリガー１４を下降動させて地上面１に着地させ、以て乗降用車両１０を位置決めさせる。次いで、運転者または他の作業者が前部床体２８上において上部操作盤４２を操作し、以て昇降用油圧シリンダ３７を伸縮動させて床体２２（前部床体２８）の昇降位置の最終調整（微調整）を行う。その後に、風雨よけの前部幌体３３を機体４側に装着させる。【００５２】
そして、スライド式床板３１を後側に移動（スライド）させて、凹入切欠部３０を完全に開放させる。次いで機体扉５を下方へ開動させて乗降口６を開放させ、その際に機体扉５の開動は、凹入切欠部３０を通して何ら支障なく行える。その後、スライド式床板３１を前端側に移動して、凹入切欠部３０の後部側を閉塞した後、前部床体２８上で横に立てかけていた渡し板４１を、図７および図８に示すように、スライド式床板３１上から乗降口６に亘って敷く。【００５３】
さらに階段部９１を、揺動用油圧シリンダ９３の収縮動により下方揺動させ、着地体９４を地上面１に着地させることで、その階段状上面９１ａにより床部１５と地上面１とを連絡した使用姿勢とし得る。また昇降台装置７１は、昇降台８１を下降限まで下降させるとともに、アプローチスロープ８７を後方下方へと回動させて地上面１に着地させている。以上で、小型旅客機に対する健常者Ａや身障者Ｂの搭乗準備を終えることになる。【００５４】
これにより健常者Ａは、地上面１から、階段部９１の階段状上面９１ａ、ガイド用踏板５７、水平状の可動部材５８における床面部６０の上向き面（健常者用通路５０）、床体２２の共通通路２５、前部床体２８、スライド式床板３１、渡し板４１へと歩行し、乗降口６を通って搭乗し得る。その際に、階段部９１での歩行は両側に手摺体６５が有ることで、またガイド用踏板５７での歩行は両側に振り分けて仕切り体１６と手摺体１７とが有ることで、側方へ脱落などすることなく安定して行える。さらに階段装置５１の部分での歩行、すなわち健常者通路５０での歩行は、図１２に示すように、可動部材５８を横倒させて床面部６０の上向き面により健常者用通路５０を形成するとともに、両側に振り分けて仕切り体１６と中間部ダクト体２７とが有ることで、側方へ脱落などすることなく安定して行える。なお、健常者Ａの搭降は、逆方向へ歩行することで行える。【００５５】
また、車椅子を利用する乗客や階段による昇降が困難な乗客など身障者Ｂのとき、すなわち車椅子Ｋに乗った身障者Ｂのとき、前述した中型旅客機と同様にして行える。すなわち、後側扉８５を後方且つ左右へ開動させた後、車椅子Ｋを、図９の実線から仮想線にて示すように、地上面１からアプローチスロープ８７を介して昇降台８１上に乗り込み得る。この昇降台８１上への乗り込みは係員（または同行者）Ｃと共に行われ、そして後側扉８５の閉動など、この乗り込みを安全装置（図示せず）が確認した条件下で、係員が昇降用操作盤８８を操作することによって昇降台８１を上昇させる。【００５６】
この昇降台８１の上昇は、図１０に示すように、昇降台８１の上面が床体２２における身障者用通路２４の上面と同一のレベルになるように行われ、そしてレベル検出装置（図示せず）が検出することで自動的に停止し得る。これにより昇降台８１を、身障者用通路２４の後端に接続状態（連続状態）とし得る。【００５７】
次いで、前側扉８４を前方且つ左右へ開動させるとともに索体４６を外した後、昇降台８１上の車椅子Ｋを、図１０の仮想線に示すように、係員Ｃによって床体２２の身障者用通路２４上に移動させる（乗り移らせる）。その後に身障者用通路２４上の車椅子Ｋを、共通通路２５、前部床体２８、スライド式床板３１、渡し板４１へと移動させることで、乗降口６を通って搭乗し得る（機内へ乗り込み得る）。なお、身障者用通路２４の後端に接続状態で停止している昇降台８１は、前側扉８４を閉動させるとともに索体４６を掛けた後、昇降用操作盤８８を操作することによって下降させ、以て昇降台８１を、図９に示すように最初の状態に戻し得る。【００５８】
以上の動作を繰り返すことで、複数の身障者Ｂ、すなわち複数の車椅子Ｋを、順次搭乗し得る。また、歩行はできるが階段による昇降が困難な身障者の場合には、車椅子Ｋを使用してもよいし、あるいは身障者が昇降台８１上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、身障者Ｂの搭降は、車椅子Ｋを逆方向へ移動させるなどすることで行える。【００５９】
前述した小型旅客機に対する健常者Ａの搭乗歩行や身障者Ｂの搭乗移動は、前部床体２８などの部分で搭乗整理することで、同時に能率良く行える。また小型旅客機からの健常者Ａの搭降や身障者Ｂの搭降も、乗降口６を通って搭降した複数（単数）の車椅子Ｋが身障者用通路２４で搭降待ちしている間に、健常者Ａが健常者通路５０などを利用して搭降するなど、同時に能率良く行える。【００６０】
ここで、前述した実施の形態１に係る構成および作用効果を概略的に記載すると、以下のようになる。【００６１】
すなわち、この乗客用車両は、車両本体の後部で左右方向の一方側には床部が形成され、前記車両本体の上方には、昇降駆動装置により昇降される床体を有する昇降床装置が設けられ、前記床体は、左右方向の一方側で且つ後半部に切欠部が形成されるとともに、他方側は身障者用通路に形成され、前記切欠部で前記床体と車両本体における床部との間に健常者用通路の階段装置が設けられ、この階段装置は、床体の下降により水平状とされ、床体の上昇により踏板群を水平状として傾斜すべく構成され、前記車両本体の後方で左右方向の他方側には昇降台装置が設けられ、この昇降台装置の昇降台は、その上昇によって前記身障者用通路の後端に接続自在に構成され、前記車両本体における床部の後方には階段部が設けられたものである。【００６２】
この構成によると、例えば中型旅客機に対して乗降するに、車両本体を中型旅客機の機体に走行させる。このとき昇降床装置は、昇降駆動装置により床体を上昇させており、これにより階段装置は、踏板群を水平状として所定の角度で傾斜している。車両本体の走行は床体を、機体の乗降口に接近させた状態で停車させ、そして機体扉を開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、階段部、床部、階段装置の踏板群（健常者用通路）、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗し得、また逆方向へ歩行することで搭降し得る。また、乗客が車椅子を必要とするまたは階段による昇降が困難な身障者である場合、車椅子または乗客を地上面から昇降台に乗り込ませる。そして昇降台を上昇させて、その上面を床体における身障者用通路の上面と同一のレベルとして接続状態（連続状態）にする。次いで、昇降台上の車椅子または乗客を床体の身障者用通路に乗り移らせることで、乗降口から搭乗し得る。勿論、前記とは逆の動作により、旅客機から乗客を降ろし得る。【００６３】
そして、前述した中型旅客機に対する健常者の搭乗歩行や身障者の搭乗移動は、床体などの部分で搭乗整理することで同時に行える。また中型旅客機からの健常者の搭降や身障者の搭降も、乗降口を通って搭降した複数（単数）の車椅子が身障者用通路で搭降待ちしている間に、健常者が健常者通路などを利用して搭降するなど、同時に行える。【００６４】
例えば、小型旅客機に対して乗り降りを行う場合には、車両本体を小型旅客機の機体に接近走行させる。このとき昇降床装置は、昇降駆動装置により床体を下降させており、これにより階段装置を水平状としている。車両本体の走行は、床体を乗降口に接近させた状態で停車させ、そして機体扉を開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、階段部、床部、水平状の階段装置、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗することができ、また逆方向へ歩行することで搭降し得る。また、乗客が車椅子を必要とするまたは階段による昇降が困難な身障者である場合、前述した中型旅客機と同様に、すなわち車椅子を、地上面から昇降台上に乗り込ませた後、昇降台を上昇させて身障者用通路の後端に接続状態とし、次いで、昇降台上の車椅子を、床体の身障者用通路上に乗り移らせることで、搭乗することができ、勿論、身障者の搭降は、車椅子を逆方向へ移動させることにより行える。【００６５】
前述した小型旅客機に対する健常者の搭乗歩行や身障者の搭乗移動は、床体などの部分で搭乗整理することで同時に行える。また小型旅客機からの健常者の搭降や身障者の搭降も、乗降口を通って搭降した複数（単数）の車椅子が身障者用通路で搭降待ちしている間に、健常者が健常者通路などを利用して搭降するなど、同時に行える。【００６６】
また、前記階段装置には、その側部に起立横倒自在な可動部材が設けられ、この可動部材は、床体の下降により階段を水平状にした状態での横倒により、その上向き面により健常者用通路を形成し、床体の上昇により踏板群を水平状として傾斜した状態での起立により、側部カバーを形成すべく構成されている。【００６７】
この構成によると、中型旅客機に対して乗降を行うとき、健常者通路での歩行は、可動部材を起立させて側部カバーを形成していることで、側方への脱落などを防止し得る。また、小型旅客機に対して乗降を行うとき、健常者通路での歩行は、可動部材を横倒させて形成した上向き面を利用して行える。【００６８】
さらに、昇降台装置は、車両本体の後端に設けられた昇降駆動部と、この昇降駆動部により昇降される昇降台とを有し、この昇降台の側部には側部カバーが設けられるとともに、前後部には、それぞれ開閉自在な扉が設けられたものである。【００６９】
この構成によると、車椅子は、後側の扉を開動させることで地上と昇降台上との間で移動し得、また前側の扉を開動させることで床体の身障者用通路と昇降台との間で移動し得る。そして、前後の扉を閉動した後、昇降駆動部の作動により昇降台を昇降させることによって、前後の扉と側部カバーとにより昇降台上の車椅子の周囲を囲んだ状態で、車椅子を昇降し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る乗降用車両を、図１３〜図２７に基づき説明する。【００７０】
上述した実施の形態１に係る乗降用車両においては、車両の左側に健常者用通路が配置され且つ右側に身障者用通路が配置されるとともに、旅客機の乗り移り部が前記両通路の中央部分にされていたが、本実施の形態２に係る乗降用車両においては、車両の右側に健常者用通路が配置され且つ左側に身障者用通路が配置されるとともに、旅客機への乗り移り部が健常者用通路側に配置されたものである。なお、本実施の形態２に係る構成については、実施の形態１にて説明したものとほぼ構成が同一であるため、その説明を簡単に行うとともに、詳細については実施の形態１の記載を参照するものとする。【００７１】
すなわち、図１３〜図１７に示すように、この乗降用車両１１１は、大きく分けて、走行装置１１２を有して地上１０１を走行自在にされた車両本体１１３と、この車両本体１１３に昇降駆動装置１１４を介して昇降自在に設けられて旅客機に対して乗客を乗り降りさせる昇降床装置１１５と、この昇降床装置１１５に連結された階段装置１１６と、車両本体１１３の後部に配置された身障者用の昇降台装置１１７とが具備されている。【００７２】
ところで、この乗降用車両１１１の動力としては、エンジンにより駆動される油圧駆動システムおよびバッテリによる電気が用いられている。この油圧駆動システムにおいては、高圧側油圧ポンプおよび低圧側油圧ポンプが設けられており、例えば車両本体１１３の走行用駆動源としては高圧側油圧ポンプからの油圧が用いられ、その他の駆動部に設けられる油圧シリンダについては、低圧側油圧ポンプからの油圧が用いられる。なお、昇降台装置１１７の駆動源としては、バッテリからの電気（勿論、電動機である）にて駆動される油圧ポンプを有する油圧ユニットが用いられる。【００７３】
前記車両本体１１３は、前後方向に長くされた平面視が矩形状のフレーム１２１と、このフレーム１２１の左側に設けられた運転室１２２とから構成されている。【００７４】
前記走行装置１１２は、前記フレーム１２１の前後左右に配置された車輪１２３と、例えば前部の車輪１２３を直接駆動する油圧モータ（図示せず）と、車両本体１１３の前部に設けられた運転室１２２に配置されたハンドル１２４により操作される操舵装置１２５と、前述したようにエンジンにより駆動される油圧駆動システム（図示せず）とから構成されている。なお、操舵装置１２５は、換向用レバー１２６と、この換向用レバー１２６を揺動させる換向用油圧シリンダ１２７と、左右の換向用レバー１２６同士を連結する同調用リンク１２８とから構成されている。【００７５】
なお、前記車両本体１１３におけるフレーム１２１の前後左右位置には、車両本体１１３を地上に支持させて固定する（位置決めする）ためのアウトリガー１２９が設けられている。【００７６】
前記昇降床装置１１５は、運転室１２２の右側の車両本体１１３上に昇降駆動装置１１４を介して昇降自在に配置された横断面が矩形状の第１通路体（主通路体または後部通路体ともいえる）１３１と、この第１通路体１３１に前後方向で出退自在に内嵌された横断面が矩形状の第２通路体（副通路体または前部通路体ともいえる）１３２と、これら両通路体１３１，１３２同士に亘って取り付けられて第２通路体１３２を第１通路体１３１に対して出退させる出退用油圧シリンダ（出退装置の一例）１３３とから構成されている。【００７７】
前記第１通路体１３１は、前後方向に長くされるとともに右側後方に切欠部１３４ａが形成された第１床体（昇降床ともいえる）１３４および上部に立設された横断面が逆Ｕ字形状の第１カバー体１３５とから構成されている。【００７８】
前記第２通路体１３２は、前後方向に長くされるとともに右側後方に平面視が矩形状の後方切欠部１３６ａおよび右側前方に平面視が矩形状の前方切欠部１３６ｂが形成された第２床体（移動床ともいえる）１３６並びにこの第２床体１３６の全面を覆うように立設された横断面が逆Ｕ字形状の第２カバー体１３７とから構成されている。【００７９】
そして、この第２通路体１３２の後端部の上下には第１通路体１３１の構成部材（形鋼など）１３１ａに接触して転動し得る案内ローラ１３８が設けられるとともに、第１通路体１３１の前端部には、第２通路体１３２の下部の構成部材（形鋼など）１３２ａを支持し得る支持ローラ１３９が設けられている。なお、図示しないが、左右方向を案内するための案内ローラが各案内ローラ１３８と一緒に設けられている。また、第２床体１３６の先端には、機体との接触を和らげるために、断面がＵ字形状（またはＤ字形状）のゴム製の緩衝材１４０が幅方向でもって取り付けられている。【００８０】
ところで、図１８に示すように、第２通路体１３２の第２床体１３６は、ある程度の厚さ（床体を構成する形鋼の高さに相当する）があり、これが第１通路体１３１に対して移動すると、当然に、段差部が移動して乗客が歩く際に危険となるため、この段差部によって生じる左右の凹部Ｓ１，Ｓ２の上方が常に覆われるように、スライド式床板１４１，１４２が第２床体１３６の左側後部と右側後部（右側中間部ともいえる）にそれぞれ配置されている。【００８１】
具体的に説明すると、第２床体１３６の左側後部に配置されるスライド式床板１４１の後端部が、第１床体１３４の周囲の構成部材１３４ｂの端部に取付軸１３４ｃを介して支持されるとともに、その前端部が第２床体１３６上に摺動自在（例えば、少なくとも一方が他方に対して滑りやすい材料により構成されている）に載置されている。そして、同様に、第２床体１３６の右側後部（切欠部１３６ａの後部）に配置されるスライド式床板１４２の後端部が、第１床体１３４の切欠部１３４ａの前側の構成部材１３４ｄに取り付けられるとともに、その前端部が第２床体１３６上に摺動自在（例えば、少なくとも、一方が他方に対して滑りやすい材料により構成されている）に載置されている。なお、図示しないが、各スライド式床板１４１，１４２の先端下面には、突部が設けられるとともに、この突部を案内する凹部が第２床体１３６に形成されている。また、第２床体１３６の後方切欠部１３６ａに対応する側縁部には手摺１３６ｃが設けられている。この手摺１３６ｃは、第１床体１３４と第２床体１３６とに亘って設けられており、当然に、その水平部分が伸縮自在な二重管構造にされている。【００８２】
また、第２床体１３６の前方切欠部１３６ｂには、起立横倒式（揺動式、傾動式ともいえる）の可動床体１４３が設けられている。すなわち、この前方切欠部１３６ｂの側縁部にヒンジを介して可動床体１４３が取り付けられるとともに、可動床体１４３の左側縁部には手摺１４４が設けられている。なお、可動床体１４３の起倒方向は左右方向にされている。【００８３】
そして、この手摺１４４の上側水平部には、位置決め用のロッド１４５が揺動自在に吊持されており、可動床体１４３が倒されて床面として使用される場合には、ロッド１４５の先端が当該可動床体１４３側に固定されて手摺の一部となり、また可動床体１４３が起こされて床面として使用されない場合には、図１６に示すように、ロッド１４５の先端が第２床体１３６側に固定されて当該可動床体１４３の固定機能を果たすとともに左側通路からの乗客の進入を阻止する機能を果たす。【００８４】
そして、前記第２床体１３６の右側前部（前方切欠部１３６ｂに対応する端部）には、前後方向で収納空間部１３６ｄが形成されるとともに、この収納空間部１３６ｄ内には、旅客機の乗降口に接続するための渡し板１４６がガイドレールなどを介して収納されている。【００８５】
ところで、第２床体１３６の前方切欠部１３６ｂを形成した理由は、小型旅客機の階段付の機体扉を開けた際の階段を回避するためのものである。したがって、小型旅客機に対しては、可動床体１４３を起こした状態で旅客機に接近させた後、渡し板１４６を収納空間部１３６ｄから引き出してその前端を旅客機の乗降口に載置すればよい。なお、中型旅客機の場合には、可動床板１４３を使用するため、水平に倒された状態にされる。【００８６】
また、前記第２通路体１３２の第２カバー体１３７の前部が少し高くされるとともに、この前部には、乗客が旅客機に乗り移る際に風雨に晒されるのを防ぐための蛇腹形式のフード体（幌体でもある）１４７が支持軸１４８を介して第２カバー体１３７の前端に揺動可能に支持されるとともに、第２通路体１３２側に支持された揺動用油圧シリンダ（揺動装置の一例）１４９により前方に揺動し得るようにされている。なお、第２カバー体１３７の前部を高くしたのは、これら通路体１３１，１３２をあまり大きくすることなく、少しでも旅客機の機体が大きい場合に対処するためである。【００８７】
前記フード体１４７は、支持軸１４８を介して支持された揺動部材（機体と接触する部分には、ゴムなどの弾性材が設けられている）１４７ａと、幌部１４７ｂとから構成されている。したがって、乗客の乗り降り時に、フード体１４７の前端の揺動部材１４７ａが旅客機の乗降口上側の機体に接触（装着）される。【００８８】
ところで、上記第１床板１３４の右側通路および階段装置１１６が健常者用通路１０６にされており、したがって第１床板１３４の左側通路が身障者用通路１０７にされている。また、階段装置１１６が配置される後部切欠部１３４ａの長さは、実施の形態１で説明したように、例えば第１床体１３４の約２／３の長さとされ、そのため、左右における前側の約１／３の部分および第２床板１３６については、共通通路になるといえる。【００８９】
前記昇降駆動装置１１４は、図１９〜図２２に示すように、車両本体１１３と第１通路体１３１の第１床体１３４との間に配置されて内側リンク部材１５１と外側リンク部材１５２とが水平方向の連結軸１５３を介してＸ字状に連結されてなるパンタグラフ形式のリンク支持体１５４と、このリンク支持体１５４を上下方向で伸縮させる伸縮用油圧シリンダ（伸縮装置の一例）１５５と、このリンク支持体１５４の伸縮位置を維持するストッパー体１５６とから構成されている。【００９０】
具体的に説明すると、前記内側リンク部材１５１は、左右一対のリンク１５１ａ；１５１ａと、これら左右のリンク１５１ａ；１５１ａ同士を連結する連結材１５１ｂとから構成され、また外側リンク部材１５２は、左右一対のリンク１５２ａにより構成されており、左右位置でそれぞれ隣接するリンク同士１５１ａ；１５２ａ、１５１ａ；１５２ａが連結軸１５３により連結されている。【００９１】
そして、いずれか一方のリンク部材、ここでは内側リンク部材１５１の上端が第１通路体１３１の第１床体１３４に水平方向の連結軸１５７により連結されるとともに下端に設けられたガイドローラ１５８が車両本体１１３側に設けられたガイド部材１６１の溝部１６１ａ内に水平方向で転動可能に配置されている。また、外側リンク部材１５２の下端が車両本体１１３側に連結軸１５９を介して連結されるとともに上端に設けられたガイドローラ１６０が第１通路体１３１の第１床体１３４側に設けられたガイド部材１６２の溝部１６２ａ内に転動可能に配置されている。なお、図１９においては、ストッパー体１５６を省略している。【００９２】
前記ストッパー体１５６は、図２０〜図２２に示すように、伸縮用油圧シリンダ１５５と並行に配置された伸縮体としての油圧シリンダ１６３と、この油圧シリンダ１６３のシリンダ本体１６３ａの上面に且つその軸心方向で配置されたラチェット部材１６４と、このラチェット部材１６４に設けられたラチェット歯１６４ａに噛合し得る爪歯１６５ａを有する戻り防止部材１６５と、この戻り防止部材１６５を揺動させてラチェット歯１６４ａに対する爪歯１６５ａの係合を解除し得る揺動用油圧シリンダ（揺動装置の一例）１６６とから構成されている。勿論、前記油圧シリンダ１６３は、車両本体１１３と内側リンク部材１５１の連結材１５１ｂとの間に取り付けられている。【００９３】
この構成において、ラチェット歯１６４ａに爪歯１６５ａが係合されて戻り防止部材１６５が戻り防止姿勢であるときに、伸縮用油圧シリンダ１５５の伸長によりリンク支持体１５４を上方に伸長させると、爪歯１６５ａはラチェット歯１６４ａに順番に移動・係合していくことになり、リンク支持体１５４の上端は上昇するとともにその上昇位置が維持される。【００９４】
逆に、リンク支持体１５４を収縮させる場合には、まず、伸縮用油圧シリンダ１５５を少しだけ伸長させてラチェット歯１６４ａに対する爪歯１６５ａの係合を解除した後、揺動用油圧シリンダ１６６により戻り防止部材１６５を上方に揺動させて戻り防止部材１６５を解除姿勢になし、そして伸縮用油圧シリンダ１５５を収縮させればよい。【００９５】
なお、ストッパー体１５６の伸縮体として油圧シリンダ１６３を用いたが、これは、単に、伸縮する部材として用いただけであり、したがって油圧シリンダ１６３としての本来の機能（つまり、作動力の発生）を発揮させる必要がないので、油圧は供給されず、内部に潤滑油程度の油量を入れておけばよい。また、この油圧シリンダ１６３の取付は、伸縮用油圧シリンダ１５５とは逆方向にされているが、これは、シリンダ本体１６３ａ側にラチェット部材１６４を配置したいためである。【００９６】
例えば、前記油圧シリンダ１６３の替わりに、内側リンク部材１５１の連結材１５１ｂに連結された外筒と、この外筒に出退可能に内嵌されるとともに先端が車両本体１１３側に連結された内筒とから構成したものでもよく、この場合、外筒側にラチェット部材が設けられる。【００９７】
前記階段装置１１６は、図２３〜図２５に示すように、昇降床装置１１５が上昇した際に、その通路床面と車両本体１１３の後部に配置された床部１１８とを接続するためのもので、当然に、昇降床装置１１５の昇降に応じて鉛直面内で揺動する（傾動する）ことになるが、いずれの姿勢においても階段を使用できるようにされている。【００９８】
すなわち、この階段装置１１６は、前端が水平方向の取付軸１７１を介して第１通路体１３１の第１床体１３４に回動自在に取り付けられた左右一対の側板１７２と、これら両側板１７２同士間に亘って且つ所定位置（例えば、上側位置）が水平方向の支持軸１７３を介して鉛直面内で揺動可能に支持された複数の踏板１７４と、これら各踏板１７４の前記支持軸１７３とは異なる位置（例えば、下側位置）に水平方向の連結軸１７５を介して連結されて前記側板１７２および当該踏板１７４とで平行リンク機構を形成するリンク部材１７６とから構成されている。なお、このリンク部材１７６の前端は第１床体１３４側に水平方向の取付軸１７７を介して連結されている。また、前記両側板１７２の後端（下端）には、車両本体１１３の上面を転動し得るガイドローラ１７８が設けられ、また両側板１７２の上面には、手摺１７９が設けられている。【００９９】
このように、側板１７２およびリンク部材１７６と、各踏板１７４とによって、平行リンク機構が構成されているため、階段装置１１６が傾動しても、各踏板１７４は水平姿勢を維持することができ、したがって乗客の上り下りには支障がない。なお、第１通路体１３１が最下降位置にある場合には、階段装置１１６は水平状態となるが、勿論、この場合でも、図２５に示すように、踏板１７４は全て水平姿勢となり、床面が形成される。【０１００】
前記昇降台装置１１７は、図１３〜図１５に示すように、車両本体１１３の後部に水平方向に突設された支持部材１１３ａに立設されたガイド部材１８１と、このガイド部材１８１に昇降可能に案内された昇降部材１８２と、この昇降部材１８２に昇降可能に案内される昇降台１８３と、一端部が前記ガイド部材１８１側に連結され且つ中間部が昇降部材１８２に回転自在に設けられたスプロケット（図示せず）に巻き付けられるとともに他端部が昇降台１８３に連結されたチェーン（図示せず）と、前記ガイド部材１８１に設けられて昇降部材１８２を昇降させる昇降用油圧シリンダ（昇降装置の一例）１８４と、この昇降用油圧シリンダ１８４に油圧を供給する油圧ユニット１８５とから構成されている。なお、前記ガイド部材１８１、昇降部材１８２などの具体的な構成については、上述した実施の形態１にて説明したもの（例えば、外マスト、内マストなどからなる構造）と同一である。同様の理由から、前記スプロケットおよびチェーンについては、図示を省略している。【０１０１】
そして、前記昇降台１８３は、平面視が矩形状の床板１９１と、この床板１９１の左右に立設された側板（側壁部材の一例）１９２と、床板１９１の前後に設けられた前側および後側扉１９３，１９４とから構成されている。【０１０２】
また、前記昇降台１８３には、当該昇降台１８３側で昇降操作を行い得る昇降用操作盤（図示せず）が設けられている。【０１０３】
なお、昇降台１８３については、通常の昇降範囲を越えた場合に、その昇降動作を停止させるリミットスイッチ（図示せず）が設けられており、また昇降台１８３の昇降動作については、各扉１９３，１９４の閉状態を固定するためのストッパーが働いている場合にだけ、行い得るようにインターロックが掛けられている。【０１０４】
さらに、車両本体１１３の後部の右側には、床部１１８に上がるための階段部１１９が設けられている。【０１０５】
なお、前記第２通路体１３２の前部には、昇降床装置１１５を操作し得る床用操作盤（図示せず）が設けられており（勿論、この操作は運転室でも行うことができる）、また第２通路体１３２の前半部は、左下方の運転室１２２から旅客機の乗降口が見えるように、骨組みだけの構造にされるとともに、雨または風が強い場合には、引き出し式のシャッター部材１９５が設けられている。【０１０６】
さらに、図示しないが、第１通路体１３１の前端の両側に、所定高さでもってレーザ光を照射して旅客機に対する位置を確認するためのレーザ照射器（位置決め装置ともいえる）が設けられている。【０１０７】
次に、前述した乗降用車両１１１による乗降について説明する。【０１０８】
まず、中型旅客機に対して乗降を行う場合について説明する。【０１０９】
図２６に示すように、中型旅客機１０２Ａの場合、その乗降口１０３が高いため、この位置に合わせて昇降床装置１１５が上昇される。【０１１０】
すなわち、伸縮用油圧シリンダ１５５を伸長させて両通路体１３１，１３２を上昇位置にさせるとともに、昇降台１８３を下降位置にしておく（図面では上昇されている）。勿論、両通路体１３１，１３２が上昇位置にあるときには、階段装置１１６の上端部は上昇位置にあるとともにその下端部は床部１１８上にあり、当然に、踏板１７４を介して上り下りができる状態にされている。また、天候が悪くない場合には、第２通路体１３２のシャッター部材１９５は開放され、運転がし易いようにされている。なお、可動床体１４３は倒されて使用状態にされている。【０１１１】
この状態で、運転者は、中型旅客機１０２Ａの近傍まで乗降用車両１１１を走行させ、そしてレーザ光線により、乗降口１０３に対して車両本体１１３の位置合わせを行い停車し、その後、アウトリガー１２９を出して車両本体１１３の位置を固定する。【０１１２】
次に、係員（例えば、運転者である）が階段装置１１６を介して第２通路体１３２まで移動し、床用操作盤により出退用油圧シリンダ１３３を作動させ、当該第２通路体１３２を機体表面まで突出させる。そして、係員が旅客機１０２Ａの乗降口１０３の機体扉を開いた後、必要に応じて、揺動用シリンダ１４９を作動させて、フード体１４７の前端を機体側に突出させる。勿論、天候が良い場合には、当該フード体１４７を使用しなくてもよい。【０１１３】
したがって、健常者については、階段部１１９から床部１１８を経て、階段装置１１６、第１通路体１３１および第２通路体１３２の右側通路（健常者用通路１０６である）を介して、中型旅客機１０２Ａに乗り込むことができる。【０１１４】
一方、車椅子Ｋを使用する身障者Ｂについては、昇降台装置１１７が用いられる。【０１１５】
すなわち、係員が昇降台１８３の後側扉１９４を開き、係員（または同行者）Ｃが車椅子Ｋを押して乗り込み、後側扉１９４を閉じてロックを行う。【０１１６】
次に、係員が昇降用操作盤を操作して昇降台１８３を上昇させ、その床面を第１床体１３４の床面に一致させる。【０１１７】
次に、係員が昇降台１８３の前側扉１９３を開き、係員（または同行者）Ｃが車椅子Ｋを押して第１通路体１８１側に移動させる。【０１１８】
そして、車椅子Ｋを、そのまま第１通路体１３１から第２通路体１３２に移動させ、最終的に、第２床体１３６の右側から乗降口１０３に移動させて乗り込めばよい。【０１１９】
勿論、旅客機から降りる場合は、上記と逆の手順で行えばよい。【０１２０】
乗降が済むと、係員が床用操作盤を操作して、フード体１４７を引き込むとともに第２通路体１３２を引き込み、そして昇降台１８３を下降させればよい。【０１２１】
次に、小型旅客機の場合について説明する。【０１２２】
図２７に示すように、小型旅客機１０２Ｂの場合、乗降口１０３が低いため、第１通路体１３１は下降された状態にされている。この状態では、階段装置１１６における全ての踏板１７４は、同一のレベルとなるようにされており、乗客が歩くことができる。勿論、昇降台１８３は下降位置にされている。【０１２３】
さらに、小型旅客機１０２Ｂの場合には、内面に階段が設けられた機体扉１０４が外側に円弧状に開かれて、階段が外側にある状態にされており、したがって可動床体１４３は起立した非使用状態にされている。【０１２４】
また、天候が悪くない場合には、第２通路体１３２のシャッター部材１９５は開放されている。【０１２５】
この状態で、運転者は、乗降用車両１１１を小型旅客機１０２Ｂの近傍まで走行させ、レーザ光線により乗降口１０３に位置合わせして停車させた後、アウトリガー１２９を出して車両本体１１３の位置を固定する。【０１２６】
次に、出退用油圧シリンダ１３３により、第２通路体１３２を機体表面まで突出させた後、揺動用油圧シリンダ１４９によりフード体１４７の前端を機体側に突出させる。勿論、天候が良い場合には、フード体１４７を使用しなくてもよい。【０１２７】
次に、第２床体１３６の切欠部１３６ｂの収納空間部１３６ｄ内に収納された渡し板１４６を引き出し、その先端を小型旅客機１０２Ｂの乗降口１０３に載置して、この渡し板１４６を介して移動し得るようにする。【０１２８】
したがって、健常者については、階段部１１９から床部１１８を経て、水平状態にされた階段装置１１６を介して、第１通路体１３１および第２通路体１３２の右側を介して小型旅客機１０２Ｂに乗り込むことができる。【０１２９】
一方、車椅子Ｋを使用する身障者Ｂについては、昇降台装置１１７が用いられる。【０１３０】
すなわち、係員（例えば運転者）が昇降台１８３の後側扉１９４を開き、係員（または同行者）Ｃが車椅子Ｋを押して乗り込み、後側扉１９４を閉じてロックを行う。【０１３１】
次に、係員が昇降用操作盤にて操作を行い、昇降台１８３を少し上昇させて、その床面を第１通路体１３１の第１床体１３４の床面に一致させる。【０１３２】
次に、係員が昇降台１８３の前側扉１９３を開き、係員（または同行者）Ｃが車椅子を押して第１通路体１８１側に移動させる。【０１３３】
そして、第１通路体１３１および第２通路体１３２の左側（身障者用通路１０７である）を移動させ、最終的に、右側から乗降口１０３に移動させて乗り込めばよい。【０１３４】
勿論、旅客機から降りる場合は、上記と逆の手順で行えばよい。【０１３５】
乗降が済むと、係員が床用操作盤を操作して、フード体１４７を引き込むとともに、第２通路体１３２も引き込み、そして昇降台１８３を下降させればよい。【０１３６】
ところで、上記の説明においては、旅客機の大きさが２種類の場合、すなわち中型旅客機および小型旅客機の場合、言い換えれば、昇降床装置１１５が最下降位置にある場合と最上昇位置にある場合について説明したが、伸縮用油圧シリンダ１５５を適宜作動させることにより、乗降口１０３がその途中の任意の高さにある場合でも、対応することができる。【０１３７】
このように、旅客機の機体の大きさ（乗降口の高さ）に応じて昇降駆動装置により昇降させ得る床体の一側部に健常者用通路となる階段装置を配置するとともに、その他側部に、昇降台装置の昇降台に対向する身障者用通路を設けたので、一台の乗降用車両により、機体の大きさに関係なく、健常者と身障者とを同時に乗降させることができる。【０１３８】
ところで、上述した実施の形態１で説明したが実施の形態２において説明しなかった乗降用車両としての機能上必要な構成部材（例えば、テレビカメラなどである）については、当然に、実施の形態２についても設けられている。【０１３９】
ここで、前述した実施の形態２の構成を概略的に記載すると、以下のようになる。【０１４０】
この乗客用車両は、走行装置により走行自在にされた車両本体と、この車両本体に昇降駆動装置を介して昇降自在に設けられて旅客機に対して乗客を乗り降りさせる昇降床装置とを具備するものであって、
前記昇降床装置が、幅方向（左右）のいずれか一側部に健常者用通路が形成されるとともに他側部に身障者用通路が形成された昇降床と、この昇降床に前後方向で出退可能に設けられた移動床と、前記昇降床の切欠部に対応する位置で鉛直面内で揺動自在に配置されて健常者用通路を形成する階段装置と、前記昇降床の身障者用通路の後方位置で車両本体に設けられた昇降台装置とから構成され、
前記昇降駆動装置が、一対のリンクがＸ字状に連結されてなるパンタグラフ形式のリンク支持体と、このリンク支持体を昇降させる昇降装置とから構成され、
前記階段装置が、前端が水平軸を介して床体に揺動可能に取り付けられた左右一対の側板と、これら両側板同士間に亘って且つ鉛直面内で揺動可能に支持された複数の踏板と、これら各踏板の支持位置とは異なる位置に揺動可能に連結されて前記側板および前記踏板とで平行リンク機構を形成するリンク部材とから構成されたものである。【０１４１】
なお、実施の形態２にて説明した第１通路体１３１に対応する実施の形態１に係る構成部材は、床体２２、中間部ダクト体２７および後部ダクト体３８であり、また第２通路体１３２に対応する実施の形態１に係る構成部材は、前部床体２８および前部ダクト体３２である。【０１４２】
ところで、上述した各実施の形態において、健常者用通路と障害者用通路とを左右逆に設けてもよい。【０１４３】
また、上述した各実施の形態においては、昇降駆動装置および昇降台装置における駆動装置として、それぞれ油圧シリンダを用いたが、ラック・ピニオン機構またはウインチ装置などを用いてもよい。【０１４４】
さらに、上述した各実施の形態においては、駆動装置として油圧シリンダを用いたが、空圧シリンダ、電動シリンダなどを用いてもよい。
【産業上の利用分野】
【０１４５】
本発明は、上述したように、乗客が健常者または身障者である場合でも、また旅客機の大きさが異なる場合でも、一台の乗降用車両にて、乗客の乗り降りを安全に且つ迅速に行うことができ、したがって旅客ターミナルなどの空港施設において非常に有用なものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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