(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マクロピクセルを形成するピクセルのブロックに体系化された、画像センサのピクセルの２次元マトリクスを使用して、動く対象物を検出および追跡するための方法であって、
前記センサが、高解像度モードおよび低解像度モードで各マクロピクセルを読み取ることに適合した読み取り回路を備え、
低解像度モードでは、単一の固有の値がマクロピクセルの全ピクセルのために生成され、かつ、高解像度モードでは、個別の値がマクロピクセルの各ピクセルのために生成され、
方法が、
マトリクスのどのマクロピクセルが高解像度モードで読み取られ、かつ、マトリクスのどのマクロピクセルが低解像度モードだけで読み取られるかを、
・低解像度モードで、マトリクスの全マクロピクセルを読み取るステップと、
・低解像度モードで読み取られたマクロピクセルの値に基づき、動きが発生しているマトリクスのマクロピクセルを検出するステップと、
・動きが発生しているマクロピクセルに対して、高解像度モードを起動又は維持するステップと、
・動きが発生しているマクロピクセルの近傍に位置し、かつ、動きが発生していないマクロピクセルに対して、高解像度モードを起動するステップと、
・マトリクスの他のピクセルに対して、低解像度モードだけを起動又は維持するステップと、
・高解像度モードで起動されたマクロピクセルを、高解像度モードで読み取るステップと
によって決定するステップと、
低解像度モードだけから高解像度モードへ切り替えるマクロピクセルのそれぞれについて、高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの個別のピクセル値を格納し、それによって前記マクロピクセルのための基準マクロピクセルを形成するステップと、
高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの各個別のピクセル値を、該個別のピクセル値と、前記基準マクロピクセルの対応する個別のピクセル値との間の差異を評価することによって補正するステップと、
高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの補正されたピクセル値を格納及び／又は表示するステップと
を具備することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記低解像度モードで読み取られたこのマクロピクセルの２つの連続した読み出しに記録された値が、あらかじめ定義された閾値以上の変化を示す時に、前記動きは、所定のマクロピクセル中に検出されることを特徴とする請求項１に記載の２次元マトリクスを使用して、動く対象物を検出および追跡するための方法。
【請求項３】
前記基準マクロピクセルの個別のピクセル値が、キャパシタアレーに格納され、かつ、高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの個別のピクセル値が、アナログ値であり、
前記差異がアナログ形態で生成され、かつ、アナログ差異がデジタル化されることを特徴とする請求項１に記載の２次元マトリクスを使用して、動く対象物を検出および追跡するための方法。
【請求項４】
前記基準マクロピクセルの個別のピクセル値が、デジタル化され、かつ、デジタルメモリに格納され、かつ、高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの個別のピクセル値が、デジタル化され、かつ、デジタルメモリに格納され、かつ、
前記差異が、基準マクロピクセルのデジタル値を前記マクロピクセルのデジタル値から差し引くことによって生成されることを特徴とする請求項１に記載の２次元マトリクスを使用して、動く対象物を検出および追跡するための方法。
【請求項５】
マクロピクセルを形成するピクセルのブロックに体系化された、画像センサのピクセルの２次元マトリクスを使用して、動く対象物を検出および追跡するためのデバイスであって、
前記センサが、高解像度モードおよび低解像度モードで各マクロピクセルを読み取ることに適合した読み取り回路を備え、
低解像度モードでは、単一の固有の値がマクロピクセルの全ピクセルのために生成され、かつ、高解像度モードでは、個別の値がマクロピクセルの各ピクセルのために生成され、
デバイスが、
マトリクスのどのマクロピクセルが高解像度モードで読み取られ、かつ、マトリクスのどのマクロピクセルが低解像度モードだけで読み取られるかを、
・低解像度モードで読み取られたマクロピクセルの値に基づき、動きが発生しているマトリクスのマクロピクセルを検出する手段と、
・動きが発生しているマクロピクセルに対して、高解像度モードを起動又は維持する手段と、
・動きが発生しているマクロピクセルの近傍に位置し、かつ、動きが発生していないマクロピクセルに対して、高解像度モードを起動する手段と、
・マトリクスの他のピクセルに対して、低解像度モードだけを起動又は維持する手段と
によって決定する手段と、
高解像度モードで読み取られた各マクロピクセルの各個別のピクセル値を補正する手段であって、
・前記マクロピクセルを読み取るため、低解像度モードだけから高解像度モードへ切り替える時に、高解像度モードで読み取られた前記マクロピクセルの個別のピクセル値を格納し、それによって前記マクロピクセルのための基準マクロピクセルを形成する手段と、
・前記個別のピクセル値と、高解像度モードで読み取られた基準マクロピクセルの対応する値との間の差異を評価する手段と
を含む手段と、
高解像度モードで読み取られたマクロピクセルの補正されたピクセル値を格納及び／又は表示する手段と
を具備することを特徴とするデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、画像センサからのストリーム画像内のターゲットの検出及び追跡との関連で、サブ解像度モードでの画像センサの読み出しの一般的な分野に関する。
【０００２】
特に、本発明は、ピクセルマトリクスがマクロピクセルを構成し、ピクセルのブロックに体系化されている画像センサのピクセルの２次元マトリクスを読み取るための方法及びデバイスに関する。なお、各マクロピクセルは、高解像度モード及び／又は低解像度モードで読み取ることができる。
【背景技術】
【０００３】
センシングアプリケーションの間に、又は、デジタルカメラによる動く対象物の追跡に関連して、「サブ解像度」モードと呼ばれるそのセンサを読み取るためのモードを使用することは慣例である。
【０００４】
本発明との関連で、動きは、とりわけ、実世界の実際に動く対象物か、又は、例えば、閃光のような光源の明度の変化によって生じた画像の部分の明度の迅速かつ幅広い変化を意味している。
【０００５】
このタイプの「サブ解像度」読み出しは、
カメラの受光素子又はピクセルの２次元マトリクスを、ブロック（「マクロピクセル」と呼ばれる）に分割するステップと、
動く対象物を具備しているマトリクスのあらかじめ定義されたゾーンのマクロピクセル（高解像度読み出しモードと呼ばれる）の全ピクセルを読み取るステップと
を具備している。次いで、他のマクロピクセルは、例えば、マクロピクセル毎に１ピクセルだけを読み込むステップを具備している低解像度モードで読み取られる。
【０００６】
したがって、この複合読み出しモード、即ち、関心のあるマクロピクセルの高解像度読み出し、及び、他のマクロピクセルの低解像度読み出しには、処理されるデータ量を実質的に低減する効果がある。故に、これにより、電力消費が少なくなり、かつ、演算リソースの必要性がより少なくなっている。
【０００７】
そのような読み出しモードは、例えば、米国特許出願公開第２００４−００９５４９２号明細書に開示されている。この明細書では、高解像度はターゲット対象物に適用されている。例えば、検出モードは、画像内の光点を見つけることに使用され、かつ、高解像度又は低解像度で読み取られるその要素を決定している。次いで、高解像度ゾーンの更新は、高解像度モードで読み取られたピクセルに基づき、動きを分析することによって決定されている。
【０００８】
動く対象物の検出又は追跡は、ボロメータセンサを有するデジタルカメラを使用する赤外観測の分野に特定のアプリケーションを有する。実際に、赤外に感度のあるそのようなカメラの使用によって、十分に明るくされたシーンを必要とする可視検出器と異なって時間とは独立して、例えば、駐車場などの領域を監視することができる。
【０００９】
ボロメータセンサは、マトリクスの形態で配置され、かつ、周囲温度で動作することができる（即ち、非常に低い温度への冷却を必要としていない）デバイスである。
【００１０】
これらの非冷却センサは、従来、３００Ｋ近傍で、温度の関数として、適切な材料の物理量の変化を使用している。ボロメータセンサの場合には、この物理量は電気抵抗率である。
【００１１】
赤外画像のためのセンサは、従来、基本センサ、即ち、ボロメータのマトリクスの形態で作られている。なお、前記マトリクスは、サポートアームを介して、一般にシリコンでできている基板上につるされている。
【００１２】
基本センサ及び電気的励起の手段の順次アドレス指定のための手段、及び、これらの基本センサによって生成された電気信号の前処理のための手段は、通常、基板に配列されている。この基板及び統合された手段は、一般に、「読み出し回路」と呼ばれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
実際に、ボロメータは、それらの応答の分散が徐々に強調されるか、又は、変化することが観察される。
【００１４】
故に、ボロメータセンサによる均一なシーンの画像は、一般に、均一な画像ではない。この状況は、「オフセット」分散と呼ばれている。同様に、均一なシーンの均一な変化のボロメータセンサ画像は均一ではないので、分散は、ボロメータのゲイン中に観察される。
【００１５】
そのような分散には多数の原因があるが、高フラックスによるセンサの特定の照度に関して言えば、例えば、センサによって導出された熱画像の品質に対して有害な持続性のある残光の現象を生じる強烈な放射源（太陽、照明灯など）の観測が挙げられる。
【００１６】
また、所定の一群の画像化ボロメータの中で、言及する価値があるのは、自然の分散が電気抵抗率に存在しているという事実である。なお、それは、その製造のために使用された方法及び材料に基づき、多かれ少なかれはっきり分かる。故に、その初期使用から、センサはその検出特性の空間的な分散を具備している。
【００１７】
実際に、基準抵抗からの画像化ボロメータの電気抵抗率の１％の偏差によって、それを介して推定されたシーンの温度に約１０〜２０％の誤差を生じている。
【００１８】
さらに、有効信号の値は、通常、ボロメータセンサの全ダイナミックレンジの約１０％を占めるだけなので、ボロメータセンサの検出特性の分散が検出品質を深刻に危うくすることを容易に理解することができる。
【００１９】
一般に、ボロメータセンサの未補正画像は、視覚的に使用することは困難であることが分かっている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の目的は、前記センサの検出特性の分散の効果を実質的に取り除き、それによって、これらのセンサから生じる画像を使用しやすくするか、又は、さらに、これらの画像の視覚的な使用を可能にする検出器のマトリクスのサブ解像度読み出しのための方法を提案することによって、上記した問題を解決することである。
【００２１】
この目的のため、本発明は、画像センサのピクセルの２次元マトリクスを読み取るための方法に関する。前記マトリクスは、マクロピクセルを形成するピクセルのブロックに体系化され、各マクロピクセルは、高解像度モード及び／又は低解像度モードで相互に独立して読み取られる。本発明によれば、この方法は、次のステップを具備している。
・マクロピクセルのための高解像度読み出しモードの選択の間に、基準マクロピクセルを定義するために、そのピクセル値を読み取り、かつ、格納するステップ
・このマクロピクセルの次の高解像度読み出しサイクルの間に、そのピクセルの読み取り値と、基準マクロピクセルの対応するピクセルの値との間の差分を形成するステップ
【００２２】
本発明に関係して、ピクセルは、検出マトリクスを構成している基本検出コンポーネントを意味している。例えば、ボロメータセンサの場合のボロメータ、又は、可視センサの場合のフォトダイオードである。
【００２３】
換言すれば、高解像度で取得されたマクロピクセルは、これらの高解像度読み出しモードの起動時に取得されたピクセル値によって補正される。
【００２４】
この時にこのマクロピクセルのピクセルの値Ｐ０を検討すれば、この値は、有効信号ｐ０と、雑音として取り扱われる非有効値Ｄ０とから構成される。換言すれば、式Ｐ０＝ｐ０＋Ｄ０である。
【００２５】
次の読み取りサイクルの間に、例えば、時間ｎにおいて、このピクセルの補正された値
【００２６】
【数１】
0005264407.tif 000002
【００２７】
は、その時、
【００２８】
【数２】
0005264407.tif 000003
【００２９】
に等しい。
ここで、ｐｎ及びＤｎは、それぞれ、時間ｎにおける有効信号及び雑音である。
【００３０】
雑音Ｄの時定数は、本質的にピクセルの応答の分散の時定数であり、即ち、ボロメータセンサの場合には本質的に周囲温度であるので、観測された大部分のシーン（例えば、歩行者又は動く自動車を備えた駐車場）にとって、マクロピクセルの高解像度読み出しのための時間の間の雑音Ｄの変化は、実質的に無視することができることが分かる。したがって、時間ｎにおける雑音の値Ｄｎは、一般に、高解像度読み出しの起動の時間における値Ｄ０と実質的に等しいことが分かる。その結果、補正されたピクセル
【００３１】
【数３】
0005264407.tif 000004
【００３２】
の値は、
【００３３】
【数４】
0005264407.tif 000005
【００３４】
と実質的に等しい。
【００３５】
故に、高解像度で読み取られたマクロピクセルの補正された値は、このマクロピクセルを形成するピクセルの検出特性の分散とは実質的に無関係である。
【００３６】
本発明の特定の実施形態によれば、基準マクロピクセルの格納及び差分の形成は、アナログ形態で実施される。好ましくは、方法は、差分の形成のステップの後に実行されたマクロピクセルの読み取り値のアナログデジタル変換のステップを具備している。
【００３７】
換言すれば、マクロピクセルの値の任意のアナログデジタル変換の前に、補正はアナログ的になされる。これによって、特に、迅速な補正、及び、例えば、差分のダイナミックレンジに適合するダイナミックレンジのアナログデジタル変換のアプリケーション（したがって、ピクセルの未補正値に適合するアプリケーションに比べてより狭いダイナミックレンジ）を実行することができる。故に、エネルギーを節約することができる。
【００３８】
本発明の好ましい実施形態によれば、マクロピクセルの高解像度読み出しモードは、動きがその中に検出される時、又は、動きが近傍のマクロピクセルで検出される時に選択される。
【００３９】
動きが検出されたマクロピクセルの近傍の高解像度読み出しモードのおかげで、それによって「ゴースト」対象物及び画像モーション現象は回避される。
【００４０】
本発明はまた、画像センサのピクセルの２次元マトリクスを読み取るためのデバイスに関し、前記マトリクスは、マクロピクセルを形成するピクセルのブロックに体系化され、デバイスは、高解像度モード及び／又は低解像度モードで各マクロピクセルを読み取るための手段を具備している。
【００４１】
本発明によれば、このデバイスは、
・基準マクロピクセルを定義するために、そのため、高解像度読み出しモードが選択される時、マクロピクセルのピクセル値を格納するための手段
・このマクロピクセルのピクセルの読み取り値と、基準マクロピクセルの対応するピクセルの値との間の差分を形成するための手段
を具備している。
【００４２】
このデバイスは、上記した方法を実施することに適合している。
【００４３】
特定の実施形態によれば、格納及び差分を形成するための手段は、アナログ形態で作られる。好ましくは、デバイスは、形成された差分のアナログデジタル変換のための手段を具備している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
本発明は、専ら実施例として設けられた以下の説明及び添付図面によってよりよく理解される。
【００４５】
図１は、一般的な符号１０で、ボロメータ（即ち、ピクセル）の２次元マトリクス１２によって導出されたストリーム画像内の動く対象物を追跡及び検出するためのシステムを示している。
【００４６】
ピクセルマトリクス１２は、ピクセル１４のｎ個の行及びｍ個の列を具備し、かつ、ピクセルの同一ブロック１６のＮ個の行及びＭ個の列、即ち、マクロピクセルに分割されている。ここで、ｎ，ｍ，Ｎ，Ｍは、正の整数にあらかじめ定義されている。例えば、各マクロピクセルの寸法は、３ピクセル×３ピクセル又は５ピクセル×５ピクセルである。
【００４７】
次の議論では、実施例のため、３ピクセル×３ピクセルのマクロピクセルを備えた９ピクセル×９ピクセルのマトリクスが取り扱われる。
【００４８】
システム１０は、マトリクス１２（マクロピクセルの行×マクロピクセルの行）をアドレス指定するためのアドレス指定回路１８を具備している。
【００４９】
システム１０は、高又は低解像度モードで、回路１８によってアドレス指定されたマクロピクセルの行の各マクロピクセルを読み取ることに適合した読み取り回路２０も具備している。特に、マクロピクセルの低解像度モード読み出しは、そのピクセルの空間的な平均値を読み取る読み取り回路２０を具備している。
【００５０】
この目的のため、システム１０は、アドレス指定回路１８の制御下で、後者が低解像度で読み取られる前に、マクロピクセルのピクセルの生の値の空間的な平均化を実行するビン(binning)回路２２を具備してもよい。例えば、ビン回路２２は、米国特許出願公開第２００４−００９５４９２号の教示に従う。特に、ビン回路は、可視光を検出することに使用されるセンサのようにフォトダイオードを具備しているセンサに適合している。
【００５１】
ボロメータを具備しているセンサの場合には、論文（Variable resolution CMOS current mode active pixel sensor, Coulombe J, Circuits and Systems, ＩＳＣＡＳ２０００ジュネーブ予稿集、ｖｏｌ．２、２９３〜２９６ページ、ＩＥＥＥ、２０００年５月２８〜３１日）に記載された回路などの複数のボロメータを流れる電流の平均値を読み取ることに適合した回路２２を使用することができる。
【００５２】
前記読み取り回路２０はまた、アドレス指定の同期、及び、これら２つの回路によって用いられたマクロピクセルの行の読み出しのために、アドレス指定回路１８に接続されている。
【００５３】
分析及びタイミング回路２４はまた、アドレス指定回路１８及び読み出し回路２０に接続されている。この回路２４は、読み取られているマクロピクセルの行のアドレスを、回路１８に供給することによって、アドレス指定のタイミングを制御する。
【００５４】
前記回路２４はまた、各マクロピクセルのために、その低解像度読み出しの結果を分析し、かつ、その結果、マクロピクセルの低又は高解像度読み出しのために、アドレス指定回路１８及び読み出し回路２０を制御する。
【００５５】
特に、前記分析及びタイミング回路２４は、その２つの連続した読み出し間の空間的な平均値の変化が、あらかじめ定義された閾値以上である（例えば、ピクセルの全ダイナミックレンジの２％に等しい閾値、又は、適応閾値手法によって算出された閾値）時に、マクロピクセルの高解像度読み出しを起動する。
【００５６】
同様に、前記分析及びタイミング回路２４は、要求に応じて、同じ変化が前記閾値よりも小さい時に、マクロピクセルの高解像度読み出しを停止する。
【００５７】
前記分析及びタイミング回路２４はまた、アドレス指定回路１８及び読み出し回路２０を制御して、閾値よりも大きいそれらの空間的な平均値の変化によって、高解像度モード読み出しが起動されていたマクロピクセルの近傍において、マクロピクセルの高解像度モード読み出しを起動する。例えば、これらの各マクロピクセルのため、３×３マクロピクセル又は５×５マクロピクセルの近傍が、高解像度モードで読み取られる。
【００５８】
前記システム１０はまた、読み出し回路２０に接続され、かつ、分析回路２４によって制御された記憶回路２６を具備している。マクロピクセルの高解像度読み出しの起動の間に、分析及びタイミング回路２４は、後者が、この起動の後、最初に、読み出し回路２０によって読み取られたマクロピクセルのピクセル値を格納するように、記憶回路２６を制御する。
【００５９】
したがって、記憶回路２６は、高解像度モードでの最新の起動の間に、マクロピクセルの各値を記憶し、それによって、高解像度読み出しを補正するために連続的に使用された基準マクロピクセルのマトリクスを形成する。
【００６０】
前記システム１０はまた、読み出し回路２０及び記憶回路２６に接続されたアナログ減算回路２８を具備している。高解像度で読み取られた各マクロピクセルのため、減算回路２８は、読み出し回路２０によって読み取られたこのマクロピクセルのピクセル値と回路２６に格納された対応する値との間の差分を形成する。
【００６１】
高解像度モードで読み取られた各マクロピクセルのため、読み出し回路２０によって読み取られた値であるその未補正値と、回路２８に格納されたその基準値との間の差分に等しい値が取得される。
【００６２】
好ましくは、回路２６は、例えば、マトリクス１２の寸法と等しい寸法のキャパシタアレーで形成され、かつ、減算回路２８は、アナログ形態で作られている。したがって、高解像度モードで読み取られたマクロピクセルは、アナログモードで全体的に補正される。
【００６３】
前記システム１０はまた、例えば、画像処理などの次の必要のため、減算回路２８の出力部に接続され、かつ、それによって形成された差分をデジタル化するアナログデジタル変換器３０を具備している。
【００６４】
デジタル化された差分の表示及び／又は格納のため、周辺装置３２（スクリーン、メモリなど）を設けてもよい。
【００６５】
上記したシステムによって実行される方法のフローチャートが図２に示されている。このフローチャートは、特定のマクロピクセルの読み出し、他のマクロピクセルの読み出しは同一である。
【００６６】
本発明の方法の第１ステップは、マクロピクセルの低解像度読み出しのステップ５０である。
【００６７】
このステップ５０は、マクロピクセルが低解像度モードで読み取られ、つまり、そのピクセル値の空間的な平均値が計算され、その後にそのピクセル値の読み出しが続くサブステップ５２を具備している。
【００６８】
次のサブステップ５４の間に、テストが実行されて、このマクロピクセルを高解像度モードで読み取るための条件が満足されるか否かを決定する。特に、この条件は、動きがマクロピクセル内に検出される場合に、たった今読み取られたマクロピクセルの低解像度値と、以前に格納された低解像度値との間の差分の絶対値が、閾値よりも大きいならば満足される。この条件はまた、マクロピクセルが、動きが検出されていたマクロピクセルの近傍に属している場合に満足される。
【００６９】
上記が当てはまらない場合には、高解像度読み出しモードを起動するための条件の満足の発生を精査することを継続するために、サブステップ５４はサブステップ５２にリループ(reloop)する。
【００７０】
サブステップ５４で実行されたテストが肯定的である場合、低解像度ステップ５０は、補正初期化ステップ５６を介して継続する。
【００７１】
この初期化ステップ５６は、全ピクセルの読み出しであるマクロピクセルの高解像度読み出しのサブステップを具備している。その後に読み取られたピクセル値の格納のサブステップ６０が続き、それによって、基準マクロピクセルを形成する。
【００７２】
いったん、初期化ステップ５６が完了すれば、次いで、その雑音の補正を伴う高解像度モードでのマクロピクセルの読み出しに関するステップ６２が初期化される。
【００７３】
このステップ６２は、高解像度モードでのマクロピクセルの読み出しに関するサブステップ６４を具備している。次いで、サブステップ６４は、その後に、たった今読み取られたピクセル値と、ステップ６０で格納された基準マクロピクセルの対応するピクセル値との間の差分が形成されるサブステップ６６が続く。
【００７４】
次いで、補正を伴う高解像度モード読み出しステップ６２は、それによってデジタルマクロピクセルに形成された差分の変換のサブステップ６８を介して継続する。
【００７５】
同時に、マクロピクセルの高解像度読み出しモードのサブステップ６４の後に、高解像度読み取りモードを起動するための条件の満足の検証に関するステップ７０が初期化される。
【００７６】
このステップ７０は、サブステップ６２と同一の低解像度モードによるマクロピクセルの読み出しに関するサブステップを具備し、かつ、サブステップ７４は、高解像度読み出し条件がまだ満足されているか否かをテストするステップを具備している。即ち、サブステップ７４はステップ５４と同一である。
【００７７】
サブステップ７４で実行されたテスト結果が肯定的であれば、サブステップ７４は、補正を伴う新規の高解像度モード読み出しのために、ステップ６２にループ化する。
【００７８】
そうでなければ、テストが実行されて、マクロピクセルが低解像度モードで読み取られなければならないか否かを決定するサブステップ７４は、サブステップ７６を介して継続する。特に、サブステップ７６におけるテストは、実行されて、マクロピクセルの少なくとも１つの近傍のマクロピクセルが、その中の動きの検出に続く、高解像度読み出しの過程にあるか否かを決定する。
【００７９】
上記が当てはまる場合には、マクロピクセルの高解像度モード読み出しは、サブステップ７６をステップ６２にループ化することによって継続する。
【００８０】
上記が当てはまらない場合には、つまり、動きがマクロピクセルの近傍に検出されなかった場合には、その低解像度モード読み出しが、サブステップ７６をステップ５０にループ化することによって起動される。
【００８１】
図３は、補正なしでセンサから出力するシーンの画像である。図から分かるように、この画像は、少なくとも視覚的に使用することができない。図４は、本発明の方法を適用した後の同じシーンの画像である。ここで、黒いブロックは、動きが検出されなかったマクロピクセルに一致している。
【００８２】
図から分かるように、動きが検出されたマクロピクセルの近傍のマクロピクセルは、本発明に基づく補正を伴う高解像度モードで、自動的に読み取られている。
【００８３】
このような特徴がなければ、基準となるように記録されたマクロピクセルは、動くターゲットの画像、続いて読み取られた生の画像からその時抽出される画像を有する。故に、「ゴースト」対象物が出現するか、又は、連続した補正された画像に画像モーション現象が出現する可能性がある。
【００８４】
動きが検出されたマクロピクセルに隣接する（例えば、３×３又は５×５マクロピクセルの近傍）マクロピクセルの高解像度読み出しの起動は、この近傍のマクロピクセルのため、動く対象物を具備していない基準マクロピクセルを格納する効果を有している。したがって、格納された基準マクロピクセルは、シーンの背景に専ら一致する。したがって、いったん、ターゲットがこの近傍のマクロセルに入れば、そのために取得された補正画像は、動くターゲットの画像に実質的に専ら一致する。故に、ゴースト対象物又は画像モーションは存在しない。ステップ毎に、検出された対象物上に高解像度ウインドウを持続的に再センタリングすること、及び、対象物の動きの上流にマクロピクセルの高解像度を移動すること（近傍のマクロピクセルを「照らす(lighting)」原理によって）によって、マクロピクセル内に対象物が存在することなく、基準が取得され、かつ、したがって、ゴースト対象物の出現は阻止される。
【００８５】
基準マクロピクセルの更新は、ターゲット自体の動きによって、ここに保証されている。この動きは、格納された基準マクロピクセルが高解像度読み出しの実時間で雑音を具備するように、高解像度モード読み出しの十分に均一な起動を暗示している。
【００８６】
変形例として、例えば、センサの検出特性の分散の非常に迅速な変化を考慮するため、基準マクロピクセルを定期的に更新することも行われる。これは、例えば、観測されたシーン自体が温度の非常に迅速な変化にさらされている（例えば、シーンの背景よりも実質的により高温の対象物が急激に入るなど）場合か、又は、センサの製造技術が分散のそのような急激な変化を暗示する場合であってもよい。
【００８７】
基準マクロピクセルは、例えば、キャパシタアレーで形成された回路内にアナログ形態で格納され、かつ、たった今読み取られたマクロピクセルと基準マクロピクセルとの間のアナログ差分は、アナログデジタル変換器を用いて格納される実施形態が説明された。
【００８８】
変形例として、基準マクロピクセルは、デジタル化され、かつ、デジタルメモリ内に格納される。同様に、たった今読み取られたマクロピクセルはデジタル化され、かつ、それらのマクロピクセルと基準マクロピクセルとの間の差分はデジタル形態で計算される。特に、これは、記憶がアナログ形態（例えば、アナログ記憶に使用されたキャパシタアレーに漏れが存在する）で実行される時、一般に観察された基準マクロピクセルの値の場合にドリフトを回避する働きをする。デジタル形態の基準マクロピクセルの記憶は、対象物が観察されたシーンの一部に停滞する時、即ち、基準マクロピクセルの更新が頻繁ではない場合に特に有用である。
【００８９】
ボロメータセンサの使用による赤外検出のアプリケーションが説明されたが、本発明は、サブ解像度モードで読み取られ、かつ、それらの検出特性の分散を表示する全てのタイプのセンサに適用される。
【００９０】
故に、本発明は、例えば、受光半導体センサ（フォトダイオードマトリクス又はフォトトランジスタマトリクス）を使用して、可視領域の検出に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、本発明に基づくターゲット追跡システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の方法に基づく補正前の画像の実施例である。
【図４】図４は、本発明の方法に基づく補正後の画像の実施例である。
【符号の説明】
【００９２】
１０  システム
１２  ２次元マトリクス
１４  ピクセル
１６  ブロック
１８  アドレス指定回路
２０  読み取り回路
２２  ビン回路
２４  分析及びタイミング回路
２６  記憶回路
２８  アナログ減算回路
３０  アナログデジタル変換器
３２  周辺装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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