(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルを所定間隔あけて仮着する帯状台紙を供給リールに巻着しこの供給リールを回動自在に保持するラベル供給部と、前記帯状台紙を挟持しながら移送する移送部と、前記帯状台紙の移送方向を折り返すことによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離するラベル剥離板と、このラベル剥離板の先端部でラベル貼付対象物に前記ラベルを貼付した後の帯状台紙を巻き取る巻取部を備えるラベル貼付装置において、前記移送部は、前記ラベル剥離板の基部方向に配設して夫々独立した駆動モータによって回転する上中下段３連の移送ローラであって、上中段ローラは挟持する前記帯状台紙をラベル剥離板先端方向に移送し、中下段ローラは挟持する前記帯状台紙を前記巻取部方向に移送し、上段ローラの回転速度は中段ローラより遅めに設定し、下段ローラの回転速度は中段ローラより速めに設定することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル供給部は、前記供給リールを回動可能に上載する一対の載置ローラを有し、その内の一の載置ローラは当接する前記供給リールの外周に対して前記帯状台紙の移送方向に前記移送ローラの移送速度に同期して回転する回転駆動力を付与することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、供給リールから引き出された帯状台紙よりラベルを剥離してラベル貼付対象物に貼付するラベル貼付装置に関し、特に剥離板によって帯状台紙の移送方向を折り返し、ラベルを帯状台紙から剥離するラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラベリングマシンあるいはラベラーと称されるラベル貼付装置には、ラベル貼付対象物である容器等をコンベアで連続的に搬送しながらラベリングするものがあり、このような従来のラベル貼付装置としては、例えば以下の文献に記載されているものがある。
【特許文献１】特開２００７−１０６４４８号公報
【０００３】
図２に示す従来のラベル貼付装置１０１は、供給リール１０２を回動可能に保持するラベル供給部１０３と、この供給リール１０２に巻着するラベルテープ１０４を挟持しながら移送する移送部１０５と、ラベルテープ１０４の移送方向を折り返すラベル剥離部１０６と、移送部１０５から送り出されるラベルテープ１０４を巻き取るための巻取部１０７を備えていた。
【０００４】
ラベルテープ１０４は、帯状台紙１０４ａに複数のラベル１０４ｂを所定間隔あけて連続的に仮着するもので、ラベル剥離部１０６の先端部で図示しないラベル貼付対象物にラベル１０４ｂを貼付し、帯状台紙１０４ａから剥離していた。
【０００５】
従来のラベル貼付装置１０１は、供給リール１０２をラベル供給部１０３の軸体１０３ａに保持し、繰り出されるラベルテープ１０４をテンションローラ１０８、第一のガイドローラ１０９ａを介してラベル剥離部１０６に送り込んでいた。
【０００６】
ラベル剥離部１０６で反転しラベル１０４ｂを剥がされた帯状台紙１０４ａは、第二のガイドローラ１０９ｂの下側、第三のガイドローラ１０９ｃの上側を通り、次に移送部１０５であるフィードローラ１０５ａに巻きつけられ、最後に巻取部１０７でロール状に巻き取られていた。
【０００７】
ラベル剥離部１０６は、ラベル剥離板１０６ａを回動するためのラベル剥離板振り機構１０６ｂ及びラベル検知センサ１０６ｃを備えており、ラベル１０４ｂの先端を検出すると図示しない制御部に信号を送り、これに接続するラベル剥離板振り機構１０６ｂのサーボモータ１０６ｄを回転駆動してラベル剥離板１０６ａを振り下げ、これによりラベル剥離板１０６ａから突出するラベル１０４ｂの先端をラベル貼付対象物の所定位置に貼着していた。
【０００８】
従来のラベル貼付装置１０１は、ラベルテープ１０４にテンションを付与しながら移送するため、介在するテンションローラ１０８でテンションの変化を吸収していたが、通常ラベルテープ１０４は移送部１０５のフィードローラ１０５ａの巻付力で所定のテンションが付与されており、その力はラベル供給部１０３とフィードローラ１０５ａとの間で保たれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ラベルテープ１０４の巻着がなくなり供給リール１０２からその終端が外れた場合、あるいはテープ途中で切断が生じたりすると、その途端に全域でテンションがなくなるためラベリングが不可能になる欠点があった。
【００１０】
又、ラベルテープ１０４の巻着がなくなって新規のテープに交換する場合には、ラベル貼付装置１０１に残置している旧ラベルテープ１０４の全てを除去しなければならず、ラベルの無駄が多くなる欠点があった。
【００１１】
又、途中切断が発生し旧ラベルテープと新ラベルテープとを接続して使用する場合には、一旦旧ラベルテープの移送区間全域の各ローラに対する当接を全て緩めて掛け直しを行った後、各部を調整しながらテンションを付与しなければならず、つなぎ処理がかなり煩雑な作業となっていた。
【００１２】
この発明は、ラベル貼付装置が有する上記の問題点を解消すべくなされたものであり、ラベルテープが供給リールから外れたり途中で切断が生じてもラベル剥離板近傍でのテンションを保持したままラベリングが可能で、テープのつなぎ処理が容易な、又ラベルの廃棄数が少なくなるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この発明のラベル貼付装置は、複数のラベルを所定間隔あけて仮着する帯状台紙を供給リールに巻着しこの供給リールを回動自在に保持するラベル供給部と、前記帯状台紙を挟持しながら移送する移送部と、前記帯状台紙の移送方向を折り返すことによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離するラベル剥離板と、このラベル剥離板の先端部でラベル貼付対象物に前記ラベルを貼付した後の帯状台紙を巻き取る巻取部を備えるラベル貼付装置において、前記移送部は、前記ラベル剥離板の基部方向に配設して夫々独立した駆動モータによって回転する上中下段３連の移送ローラであって、上中段ローラは挟持する前記帯状台紙をラベル剥離板先端方向に移送し、中下段ローラは挟持する前記帯状台紙を前記巻取部方向に移送し、上段ローラの回転速度は中段ローラより遅めに設定し、下段ローラの回転速度は中段ローラより速めに設定することを特徴とするものである。
【００１４】
上中段ローラは供給リールから帯状台紙を引き出すためのローラであり、中下段ローラはラベル剥離板の上下面に沿って折り返される帯状台紙にテンションを付与するためのローラである。上中下段３連の移送ローラは帯状台紙移送時には常にテンションをかけながら挟持しており、その前後、即ちラベル供給部と上中段ローラまでの間、あるいは中下段ローラから巻取部にかけては仮に帯状台紙の切断が生じても、このテンションは保持される。
【００１５】
移送ローラは、夫々独立した駆動モータによって回転する上中下段ローラであり、ラベル剥離板でのテンションを保持するため上段ローラの回転速度は中段ローラより遅めに設定し、下段ローラの回転速度は中段ローラより速めに設定する。
【００１６】
請求項２記載のラベル貼付装置のラベル供給部は、前記供給リールを回動可能に上載する一対の載置ローラを有し、その内の一の載置ローラは当接する前記供給リールの外周に対して前記帯状台紙の移送方向に前記移送ローラの移送速度に同期して回転する回転駆動力を付与することを特徴とするものである。
【００１７】
載置ローラの間隔は、帯状台紙が全巻状態あるいは空巻き状態の供給リールを常に安定的に上載し得るものとし、回転駆動力を付与する一の載置ローラは移送ローラの移送速度に同期して回転する。供給リールの交換時には使用済み供給リールを上方に移動するだけで供給可能となり、新規リールも載置ローラに上載するだけでセットできる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明のラベル貼付装置は、ラベル剥離板の基部に上中下段３連の移送ローラを配設し、ラベル剥離板の上下面に沿って折り返される帯状台紙にテンションを付与するので、ラベル供給部と上中段ローラまでの間、あるいは中下段ローラから巻取部にかけて帯状台紙の切断が生じても、ラベリングが可能となり、テープのつなぎ処理も容易にできる。又ラベルの廃棄数も少なくできる。
【００１９】
又ラベル貼付装置の上中下段ローラは、夫々独立した駆動モータによって回転するのでラベル剥離板でのテンション調整が容易に可能となる。
【００２０】
請求項２記載のラベル貼付装置のラベル供給部は、供給リールを回動可能に上載する一対の載置ローラを有するので、供給リールの交換が容易になる。又一の載置ローラから供給リールに回転駆動力を付与するので、帯状台紙の送りがスムーズになる。送り速度は当接する帯状台紙と一致するので移送ローラの移送速度に同期させることが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次にこの発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１はラベル貼付装置の正面図である。ラベル貼付装置１は、ラベル貼付対象物２である容器等をコンベア３で連続的に搬送しながらラベリングする装置で、供給リール４を回動可能に保持するラベル供給部５と、この供給リール４に巻着するラベルテープ６を挟持しながら移送する移送部７と、ラベルテープ６の移送方向を折り返すラベル剥離部８と、移送部７から送り出されるラベルテープ６を巻き取るための巻取部９を備えている。
【００２２】
ラベルテープ６は、帯状台紙６ａに複数のラベル６ｂを所定間隔あけて連続的に仮着するもので、ラベル剥離部８の先端部でラベル貼付対象物２にラベル６ｂを貼付し、帯状台紙６ａから剥離する。
【００２３】
ラベル供給部５は、供給リール４を回動可能に上載する一対の載置ローラ５ａ，５ｂを有し、その内の一の載置ローラ５ａはサーボモータ５ｃの回転駆動力を受け、当接する供給リール４の外周に対してラベルテープ６の移送方向に回転力を付与する。
【００２４】
載置ローラ５ａ，５ｂの間隔は、ラベルテープ６が全巻状態（図１の実線で示す状態）あるいは殆ど空巻き状態（図１の二点鎖線で示す状態）の供給リール４を常に安定的に上載し得るものとし、回転駆動力を付与する一の載置ローラ５ａはラベルテープ６の移送速度に同期して回転する。即ちラベルテープ６の一定の移送速度に対し、供給リール４の半径が変化しても一定のモータ回転速度で対応できるため制御が簡単になる。
【００２５】
供給リール４から繰り出されるラベルテープ６は供給ローラ１０、テンションローラ１１、ガイドローラ１２を介して移送部７及びラベル剥離部８に送り込んでいる。テンションローラ１１は、ガイド１１ａに沿って上下動可能で、このガイド１１ａに上限位置及び下限位置を設定し、テンションローラ１１が上限位置に達すると図示しない制御部を介してラベル供給部５におけるラベルテープ６の移送速度を速めて過剰なテンションを緩め、下限位置に達した時には載置ローラ５ａの回転速度を遅くしてラベルテープ６に所定範囲のテンションがかかるようにしている。
【００２６】
移送部７は、ラベル剥離部８の基部方向に配設する上中下段３連の移送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃを有する。これら移送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃはラベル剥離部８を構成する略Ｔ字形状のスイングプレート８ａに取り付けられるもので、夫々サーボモータ７ｄ，７ｅ，７ｆの回転駆動力を受けて回転する。
【００２７】
上段移送ローラ７ａ及びこれに連結するサーボモータ７ｄは、スイングプレート８ａに対して回動可能に取り付けられるモータハンガ７ｇに支持されており、モータハンガ７ｇより突設するレバー７ｉの操作によって中段移送ローラ７ｂとの接離がなされる。同様に下段移送ローラ７ｃ及びサーボモータ７ｆはモータハンガ７ｈに支持されておりレバー７ｊの操作によって中段移送ローラ７ｂとの接離がなされる。
【００２８】
スイングプレート８ａは頂部両端が夫々ピン８ｂ，８ｃに結合しており、カム８ｄに連結するリンク８ｅの往復動を受けて首振り動作を行う。
【００２９】
スイングプレート８ａの先端部にはラベル剥離板８ｆが取り付けられ、その先端部がコンベア３上を搬送されるラベル貼付対象物２に向けて延出している。ラベルテープ６は、剥離板８ｆの先端部で転向され、これにより帯状台紙６ａから剥離されたラベル６ｂが剥離板８ｆの前方に繰り出される。
【００３０】
又スイングプレート８ａの先端上側にはブラケット８ｇが突設しラベル用センサ８ｈが装着され、ブラケット８ｇには先端に押えローラ８ｉを配設するアーム８ｊが取り付けられている。
【００３１】
一方コンベア３側にはセンサ３ａ及びその信号によって作動するエアシリンダ３ｂが配設されており、コンベア３の上面にストッパ３ｃを突出する。
【００３２】
コンベア３によって搬送されてきたラベル貼付対象物２をセンサ３ａが検知すると図示しない制御部からエアシリンダ３ｂに信号を送りストッパ３ｃをコンベア３上に突出してラベル貼付対象物２を捕捉する。この時ラベル用センサ８ｈもラベル６ｂの先端を検出してラベル６ｂの位置を把握する。
【００３３】
移送部７の各サーボモータ７ｄ，７ｅ，７ｆ及びカム８ｄの駆動は、図示しない制御部によって制御され、ラベル貼付対象物２及びラベル６ｂの位置に合わせてラベル剥離板８ｆから繰り出すラベル６ｂの先端がラベル貼付対象物２の上面の所定位置に貼着されるようタイミングを合わせて回転駆動し、図１の二点鎖線に示すように首振り動作を行う。
【００３４】
その後ストッパ３ｃを降下させることでラベル貼付対象物２を前方に送り出すと共に、前方に設けられた押えローラ８ｉによってラベル６ｂを貼着する。
【００３５】
一方、ラベル６ｂが剥離された帯状台紙６ａは、ラベル剥離板８ｆの下面側を通って中下段の移送ローラ７ｂ，７ｃ間に挟持され、ガイドローラ１３を介して巻取部９に送られる。巻取部９もラベル供給部５と同様に、巻取リール１４を回動可能に上載する一対の載置ローラ１５ａ，１５ｂを有し、その内の一の載置ローラ１５ａはサーボモータ１５ｃの回転駆動力を受け、当接する巻取リール１４の外周に対して帯状台紙６ａの巻取方向に回転力を付与する。
【００３６】
以上説明したように移送部７における上中段の移送ローラ７ａ，７ｂは挟持するラベルテープ６をラベル剥離板８ｆの先端方向に移送し、中下段の移送ローラ７ｂ，７ｃは挟持する帯状台紙６ａを巻取部９方向に移送する。各移送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃは夫々サーボモータ７ｄ，７ｅ，７ｆの回転駆動力を受けて回転するもので、ラベル剥離板８ｆでのラベルテープ６のテンションを保持するため上段ローラ７ａの回転速度は中段ローラ７ｂより遅めに設定し、下段ローラ７ｃの回転速度は中段ローラ７ｂより速めに設定する。
【００３７】
上中段の移送ローラ７ａ，７ｂは供給リール４からラベルテープ６を引き出すためのローラであり、中下段の移送ローラ７ｂ，７ｃはラベルテープ６にテンションを付与するためのローラである。上中下段３連の移送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃはラベルテープ６の移送時には常にテンションをかけながら挟持しており、その前後、即ちラベル供給部５と上中段の移送ローラ７ａ，７ｂまでの間、あるいは中下段の移送ローラ７ｂ，７ｃから巻取部９にかけては仮にラベルテープ６に切断が生じても、このテンションは保持される。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
このラベル貼付装置は、コンベア上を搬送するラベル貼付対象物のみならず、自動的に搬送されるラベル貼付対象物には全て適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ラベル貼付装置の正面図である。
【図２】従来のラベル貼付装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ラベル貼付装置
２  ラベル貼付対象物
３  コンベア
４  供給リール
５  ラベル供給部
６  ラベルテープ
６ａ  帯状台紙
６ｂ  ラベル
７  移送部
７ａ  上段移送ローラ
７ｂ  中段移送ローラ
７ｃ  下段移送ローラ
８  ラベル剥離部
８ｆ  ラベル剥離板
９  巻取部
【図１】
0005175514.tif 000002
【図２】
0005175514.tif 000003