(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に装着されて、シートを通過させて未定着トナーを該シート上に定着させる定着装置であって、
回動可能に設けられる定着部材と、
前記定着部材に当接し定着ニップ部を形成する加圧部材と、
前記定着部材及び加圧部材をそれぞれの幅方向の両端で支持するフレームと、
前記フレームに設けられた支持軸で支持されており、外部からの駆動力により駆動されて前記加圧部材に作用し、該加圧部材を前記定着部材に当接させて加圧状態とする加圧保持部材と、
定着装置が画像形成装置本体に装着された際に該画像形成装置本体に支持される少なくとも１つの位置基準部材と、
を備え、
前記位置基準部材の少なくとも１つは、前記支持軸の端部に一体的に設けられてなるとともに、
前記支持軸は、前記加圧保持部材が前記外部からの駆動力を受けて前記加圧部材を前記定着部材に当接させて加圧状態とする際の該加圧保持部材の回転中心である定着装置。
【請求項２】
前記支持軸は、前記加圧部材の幅方向に延びた１本の通し軸が前記フレームに架け渡されたものである請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記支持軸の端部に一体的に設けられる位置基準部材は、中心軸が該支持軸の軸中心と同軸とされる円柱形状部材である請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の定着装置と、前記定着装置の位置基準部材と嵌合し該定着装置を支持する支持部材と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から駆動力を受けて加圧部材が定着部材に当接して加圧状態となる定着装置及び該定着装置が装着される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を利用した画像形成装置は公知技術となっている。例えば、像担持体である感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録紙（シートあるいは記録媒体）に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録紙上のトナー画像を定着し、定着された記録紙は、排紙経路を通り、装置外に排出される構成をとる。
【０００３】
ここで、定着装置には、対向するローラもしくはベルトもしくはそれらの組み合わせにより構成された定着回転体が配置されており、記録紙を挟みこみ、熱および圧力を加え、上記トナー像を記録紙上に定着する。
【０００４】
定着回転体は例えば、加熱手段である加熱ヒータを有した加熱ローラと表層にゴム層が設けられた定着ローラを内包した定着ベルト（定着部材（あるいは定着体））と、定着ベルトに当接する加圧ローラ（加圧部材（あるいは加圧体））が配置されている。あるいは、表面が加熱される定着ローラと、定着ローラに当接する加圧ローラが配置される構成もある。
【０００５】
定着装置に到達したトナー転写済みの記録紙は、定着ベルト（または定着ローラ）と加圧ローラの当接部分である定着ニップ部に入り、記録紙が定着ニップ部を通過する過程で、転写されたトナー像が加熱および加圧され定着される。
【０００６】
ここで、記録紙が定着ニップ部を通過する過程で、記録紙にシワが入ることがあり、例えば記録紙の線速を増加させた場合（高速化の場合）に顕著であった。
【０００７】
また、上記のように画像形成装置に用いられる定着装置に無端ベルト（もしくはフィルム（以下ベルトと称する））を用いた方式が知られているが、無端ベルトは走行中に幅方向（ローラ軸線方向）へ寄りを生じることがある（課題ａ）。この寄りを規制するための技術が以下のように種々提案されている。
【０００８】
（公知技術１）無端ベルト端部の内周面あるいは外周面にベルト寄り規制部材を貼り付ける。
（公知技術２）ローラ軸端部にベルト寄り止めリングを設ける。
（公知技術３）蛇行調整用のローラを、寄りを規制する方向に傾ける（特許文献１〜３参照）。
（公知技術４）寄り検知部材の変異量に応じてベルト支持ローラを捩れ方向に変異させる（特許文献４参照）。
（公知技術５）ベルト表面と加圧ローラ表面の静摩擦係数を所定の値以下とする（特許文献５参照）。
【０００９】
しかしながら、これらの公知技術には以下のような課題があった。
例えば公知技術１では、無端ベルトに大きな寄り力が作用したとき、ベルト寄り規制部材がはがれたり、無端ベルトが規制部材を乗り越えたりする不具合があった（課題ｂ）。
【００１０】
また、公知技術２では、無端ベルトに大きな寄り力が作用したとき無端ベルトの座屈現象により、ベルト端部が破損する不具合があった（課題ｃ）。
【００１１】
また、公知技術３，４では、ベルト寄り規制をするための部品を必要とするため、装置の省スペース化やコストアップの弊害となっていた（課題ｄ）。また、ベルトを張架するローラが少なくとも２本以上必要であり、サーフ定着のようにベルトに張力をかけない方式の定着装置では、実施することが出来なかった(課題ｅ)。さらに、ベルトを支持する構成部品が増えるため、熱容量が増大し、定着装置のウォームアップ時間が長くなってしまった（課題ｆ）。
【００１２】
また、公知技術５では、この方法においても、線速を早くしたり、加圧ローラの（ベルトへの）押し圧力を増やしたりした場合では、ベルトの寄り力が増加するため、わずかな、平行度のずれも許容できなくなり。係る方法では寄り力の防止効果が不十分な場合があった（課題ｇ）。また、加圧ローラが駆動されており、加圧ローラの表面でベルトをつれ回りさせる定着装置では、摩擦係数を下げることにより、ベルトのスリップが多発してしまうという不具合もあった（課題ｈ）。さらには、加圧ローラが画像形成装置本体の紙送り用ローラに対して傾いている場合は、通紙時に転写材も斜め方向に送られることになり、転写材にシワが発生した(課題ｉ)。
【００１３】
【特許文献１】特公平６−９９０５５号公報
【特許文献２】実開平４−６０９１６号公報
【特許文献３】特開２００２−１７３２１２号公報
【特許文献４】特許第３７０８８２６号公報
【特許文献５】特開２００２−１７３２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、定着ニップ部を通過する過程における記録媒体のシワ発生を抑制する定着装置を提供することを目的とする。また、無端状ベルトの寄りを解消すると共に、かかる課題ａ〜ｉを同時に解決することが出来る定着装置を提供することを目的とする。さらに、該定着装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
発明者らは、前記課題の検討に当たり、以下に示す発想で鋭意検討を行い本発明を成すに至った。
まず画像形成装置本体から受ける駆動力が定着装置に伝えられる際、その力が定着装置全体を捻り、定着フレームが変形して、定着ベルトを支持するローラ（あるいは定着ローラ）や、加圧ローラが傾き、画像形成装置本体における搬送系ローラとの平行度を狂わせてしまうことが判明した。例えば、加圧ローラを画像形成装置本体より与える動力で定着ベルトに当接させ加圧状態とする定着装置があるが、加圧ローラの加圧状態を調整することで、ニップ幅を可変にして最適な定着条件に制御したり、ジャム紙の除去性を向上させたりする（ジャム紙を取り出す際の抵抗を減じる）機能を付加することも可能である。この加圧部材を加圧状態とするとき、定着フレームを変形させる力が作用して、定着装置内のローラを傾けてしまい、ベルト寄りを発生させてしまうことがあった。またこれにより、定着ニップ部を通過する過程におけるシートのシワが発生していた。あるいは、公知技術１，２，５ではベルト寄りに対する手段の効果が不十分な場合があった。係る問題を解決するには、公知技術３，４や、定着装置の構造体（フレーム）の剛性を高くする方法が考えられるが、これらの方法では前述のように課題ｄ，ｅ，ｆを同時に解決することが出来ない。そこで、本発明では上記のような問題を安価でコンパクトな構成により解決するために、画像形成装置本体にセットする際の定着装置の位置基準ピンなどの位置基準部材を、加圧アームなどの加圧状態を保持する部材（加圧保持部材）を支持する支持軸に一体的に設ける構成とする。これにより、加圧保持部材を支持する支持軸に外部から力が作用してもそれと一体となった位置基準ピンが画像形成装置本体に嵌合し、固定されているので、フレームを変形させるようなモーメントの発生を抑制することができる。
また、位置基準ピンが定着装置のフレームの側板に対して傾いてしまうと、フレームに支持された定着装置内のローラも画像形成装置本体側の転写材搬送ローラに対して傾いてしまうことになり、紙シワなどの不具合が生じてしまう。そこで、本発明では、位置基準ピンおよび支持軸が傾き易くなる片持ち梁の状態にならないように、支持軸を１本の通し軸とし両端をフレームで支持する構成とする。これにより、定着装置の位置基準ピン（部材）が、画像形成装置本体から駆動力を受ける際に（定着フレームの側板に対して）傾いてしまうことを防止することができる。
【００１６】
すなわち、前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  画像形成装置本体に装着されて、シートを通過させて未定着トナーを該シート上に定着させる定着装置であって、回動可能に設けられる定着部材と、前記定着部材に当接し定着ニップ部を形成する加圧部材と、前記定着部材及び加圧部材をそれぞれの幅方向の両端で支持するフレームと、前記フレームに設けられた支持軸で支持されており、外部からの駆動力により駆動されて前記加圧部材に作用し、該加圧部材を前記定着部材に当接させて加圧状態とする加圧保持部材と、定着装置が画像形成装置本体に装着された際に該画像形成装置本体に支持される少なくとも１つの位置基準部材と、を備え、前記位置基準部材の少なくとも１つは、前記支持軸の端部に一体的に設けられてなるとともに、前記支持軸は、前記加圧保持部材が前記外部からの駆動力を受けて前記加圧部材を前記定着部材に当接させて加圧状態とする際の該加圧保持部材の回転中心である定着装置。
〔２〕  前記支持軸は、前記加圧部材の幅方向に延びた１本の通し軸が前記フレームに架け渡されたものである前記〔１〕に記載の定着装置。
〔３〕  前記支持軸の端部に一体的に設けられる位置基準部材は、中心軸が該支持軸の軸中心と同軸とされる円柱形状部材である前記〔１〕に記載の定着装置。
〔４〕  前記〔１〕〜〔３〕のいずれかに記載の定着装置と、前記定着装置の位置基準部材と嵌合し該定着装置を支持する支持部材と、を備える画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の定着装置によれば、加圧部材を定着部材に当接させ加圧状態としても、定着装置における加圧部材等のシート（記録媒体）の搬送機構に関するローラと画像形成装置本体側のローラとの平行度を維持できるので、定着ニップ部通過の際のシートのシワ発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る定着装置について説明する。
図１に示すように、本発明に係る定着装置１００は、定着カバー１００ｃの内部に、定着ローラ１１及び加熱ローラ１４に一定のテンションで架け渡された定着部材（定着ベルト１２）と、該定着部材（定着ベルト１２）に対して下側で回動可能に圧接し定着ニップ部Ｎを形成する加圧部材（加圧ローラ１３）と、前記定着ニップ部Ｎのシート排出側であって先端が定着部材（定着ベルト１２）に近接して配置され該定着部材（定着ベルト１２）へのシートＰの巻き付きを防止する分離爪１６ａと、前記定着ニップ部Ｎのシート排出側であって先端が加圧部材（加圧ローラ１３）に当接して配置され該加圧部材（加圧ローラ１３）へのシートＰの巻き付きを防止する分離爪１６ｂと、クリーニングウェブを押し付けて定着ベルト１２のクリーニングを行うクリーニング機構１７と、を備える。
【００１９】
ここで、定着ベルト１２は、無端ベルトであり、断面構造としては、例えばニッケル、ステンレス、ポリイミドなどの基材にシリコンゴム層などの弾性層を形成した２層構造となっている。また、定着ローラ１１は、金属の芯金にシリコンゴムを有したものである。ウォームアップ時間短縮のため、定着ベルト１２の熱を吸収しにくいように、発泡のシリコンゴムを用いることもある。また、加熱ローラ１４は、アルミ又は鉄の中空ローラで内部にハロゲンヒータなどのヒータ１４ｈからなる熱源を有している。熱源は誘導加熱機構（ＩＨ）でもよい。また、加熱ローラ１４の中空ローラの肉厚部分には複数の中空のパイプがその長手方向が加熱ローラ１４の幅方向とされ、加熱ローラ１４の円周方向に均等に埋め込まれたヒートパイプ１４ａを有する。ヒートパイプ１４ａにより、ヒータ１４ｈからローラ表面への熱伝達が改善され、定着ベルト１２が速く均一に加熱されるようになる。
【００２０】
定着装置１００の駆動の際には、例えば加圧ローラ１３が外部から入力される駆動力によって駆動されて図中反時計回り方向に回転する。これに伴って、定着ローラ１１が図中時計回り方向につれ回りされる結果、定着ベルト１２がテンションローラ１５の押圧により適切なテンションが付与された状態でシートＰを排出する方向（図１では時計回り方向）に回転する。また、定着の際には、定着ベルト１２は、加熱ローラ１４内部に配置されたヒータ１４ｈの発熱によりサーミスタ（不図示）で検出される温度が所定の温度（例えばトナー定着に適する温度）まで加熱される。なお、本発明では、定着部材として、図１に示す定着ベルト１２（無端ベルト）の形態を示したが、これに限定されるものではなく、中空円筒形状のローラ（定着ローラ）としてもよい。
【００２１】
加圧ローラ１３は、通常はアルミ又は鉄等の芯金の上にシリコンゴム等の弾性層が設けられた円筒形状のローラである。定着の際など必要なときに、加圧ローラ１３は、内部に配置されたヒータ１３ｈの発熱により所定の温度まで加熱される。
【００２２】
また、加圧ローラ１３は、加圧脱圧手段３０により、定着ベルト１２に当接しての加圧状態及び離間しての脱圧状態の切替が可能となっている。
【００２３】
図２に、加圧ローラ１３の加圧脱圧手段の構成を示す。
加圧脱圧手段３０は、外部から入力される駆動力により回転する加圧カム３１、第１加圧アーム３２、加圧保持部材である第２加圧アーム３３（図中斜線部分）、第１加圧アーム３２及び第２加圧アーム３３のそれぞれの端部に固定された弾性部材３４、定着装置１００のフレームに固定された第１加圧アーム３２及び第２加圧アーム３３の共通の支持軸３５を有する。
【００２４】
ここで、加圧脱圧手段３０により、加圧ローラ１３を定着ベルト１２側へ移動させて加圧すること、及び定着ベルト１２から引き離す方向に移動させて脱圧することは、以下のようにして行われる。
【００２５】
（加圧動作）
まず、外部からの駆動力により加圧カム３１が図中矢印方向に一定の回転角だけ回転されると、該加圧カム３１が第１加圧アーム３２のコマ部分を押し上げる（図２の（１）部分の矢印方向）。
第１加圧アーム３２のコマ部分が押されると、第１加圧アーム３２は支持軸３５を中心軸として回転する（図２では反時計回り方向）。すると、第１加圧アーム３２の支持軸３５とは反対側の端部に固定されている弾性部材３４もともに回転し、該弾性部材３４が一定の圧力で第２加圧アーム３３の端部を押し上げる（図２の（２）部分の矢印方向）。
つぎに、第２加圧アーム３３の弾性部材３４側の端部が押し上げられると、該第２加圧アーム３３は支持軸３５を中心軸として回転する（図２では反時計回り方向）。
ついで、第２加圧アームの弾性部材３４側の端部と支持軸３５の中間にある加圧部３３ａが加圧ローラ１３の軸１３ｊに当接し、定着ローラ１１方向に押すように作用する（図２の（３）部分の矢印方向）。
最後に、加圧ローラ１３が定着ベルト１２を介して定着ローラ１１に当接し、弾性部材３４の弾性力に基づいた一定の圧力で加圧する状態となり定着ニップ部Ｎを形成する（図２の（４）部分の矢印方向）。
このように、定着装置１００が駆動するときには加圧脱圧手段３０により加圧ローラ１３の定着ベルト１２への押し当てが一定の圧力で定着ベルト１２の方向へ押されることにより行われる。
【００２６】
（脱圧動作）
まず、外部からの駆動力により加圧カム３１が前記加圧状態のときの角度位置からさらに一定の回転角だけ回転されると、該加圧カム３１が第１加圧アーム３２のコマ部分を押し上げることが解除される（図２の（１）部分の矢印とは反対方向）。
第１加圧アーム３２の押し上げが解除されると、定着ニップ部Ｎ−加圧部３３ａ−弾性部材３４を経由した反発力を伴って第１加圧アーム３２は支持軸３５を中心軸として加圧の場合とは反対方向に回転する（図２では時計回り方向）。ついで、第１加圧アーム３２の支持軸３５とは反対側の端部に固定されている弾性部材３４とともに第２加圧アーム３３の端部も加圧の場合とは反対方向に引張られる（図２の（２）部分の矢印とは反対方向）。
つぎに、第２加圧アーム３３の弾性部材３４側の端部が引き下げられる方向に引張られると、該第２加圧アーム３３は支持軸３５を中心軸として加圧の場合とは反対方向に回転する（図２では時計回り方向）。
ついで、第２加圧アームの弾性部材３４側の端部と支持軸３５の中間にある加圧部３３ａが加圧の場合とは反対方向に回転するので加圧ローラ１３の軸１３ｊから離れる方向に移動する（図２の（３）部分の矢印とは反対方向）。
これにより、加圧ローラ１３が押圧されることが解除されるので、加圧ローラ１３は定着ローラ１１から離間する方向に移動し、定着ニップ部Ｎの形成は解消されて脱圧状態となる（図２の（４）部分の矢印とは逆方向）。
このように、定着装置１００の駆動が停止するときには加圧脱圧手段３０により加圧ローラ１３の定着ベルト１２への押し当てが解除されて、定着ベルト１２から離間する（脱圧状態）。
【００２７】
なお、分離爪１６ｂは、加圧ローラ１３が定着ベルト１２に当接して加圧状態となるときには、加圧ローラ１３に当接し、加圧ローラ１３が定着ベルト１２から離間して脱圧状態となるときには、加圧ローラ１３から離間するようになっている。
【００２８】
また、本発明では、加圧部材として、図１に示す加圧ローラ１３（ローラタイプ）の形態を示したが、これに限定されるものではなく、２つのローラに架け渡された無端ベルト状の加圧部材（ベルトタイプ）としてもよい。
【００２９】
また、定着装置１００では、定着ベルト１２、加圧ローラ１３が回転駆動された状態で、定着ベルト１２の表面は所定の温度まで加熱されており、定着ニップ部Ｎに未定着トナーＴが形成されたシートＰが通され（図１中、右側から左側方向への通紙）、定着ニップ部Ｎにおける加圧及び加熱により未定着トナーをシートＰ上に熱融着させて定着を行う。
【００３０】
図１において、トナー定着されたシートＰは定着ニップ部Ｎから排出されるが、このときシートＰが定着ベルト１２あるいは加圧ローラ１３に巻き付いたまま出てくることがある。その対策として、定着ベルト１２にオイルを塗布して離型性を改善するオイル塗布装置２１と、加圧ローラ１３にオイルを塗布して離型性を改善するオイル塗布装置２２を備える。なお、ここで使用されるオイルは、耐熱性かつ不揮発性のオイルが好ましく、例えばシリコーンオイルが挙げられる。また、分離爪１６ａ，１６ｂの先端がシートＰの先頭端部に当接することにより、該シートＰを定着ベルト１２あるいは加圧ローラ１３から分離させるようになっている。定着ニップ部Ｎから排出されたシートＰは、所定の排出経路を通過して定着装置１００から送り出される。
【００３１】
ところで、定着装置１００は、画像形成装置本体に装着するときに、画像形成装置本体内で適切な位置に装着されるための位置決めピンを有している。
図３は、比較例の定着装置９００の構成図であり、定着装置９００を正面から見た図（正面図）である。
定着装置９００は、内部に図１に示したベルト方式のローラ構成を有しており、底板１００ｆ３の上に立設された左右側板１００ｆ１，１００ｆ２が軸受を介して定着ローラ１１、加熱ローラ１４、加圧ローラ１３それぞれを支持している。また、定着ベルト１２が定着ローラ１２、加熱ローラ１４に架け渡されている。
【００３２】
また、加圧脱圧手段３０が、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２それぞれに設けられており、画像形成装置本体からの駆動力を受けて加圧カムが３１が回転し、前述した機構により、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２それぞれの支持軸９５で支持された第２加圧アームが加圧ローラ１３の両端の軸を押し上げるようになっている。
【００３３】
定着装置９００は、画像形成装置本体から着脱するため、画像形成装置本体の支持部材と嵌合する位置決め用の位置基準部材である位置決めピン９８を有している。図３では、１つの位置基準部材９８のみ示しているが、左側板１００ｆ１上に少なくとももう１つの位置決めピン９８が設けられている。これらの位置決めピン９８はそれぞれ左側板１００ｆ１にカシメられて定着カバー１００ｃ（不図示）から端部が突出するように固定されている。
【００３４】
ここで、定着装置９００を画像形成装置本体に装着する際には、位置決めピン９８が設けられた面が奥になるように、定着装置９００を、位置決めピン９８の軸線方向に移動させて画像形成装置内の所定場所（位置決め穴２００ａ）に設置する。このとき、定着装置９００の位置決めピン９８の軸線が画像形成装置内の転写ローラや給紙のレジストローラと平行に設置され、なおかつ、定着装置９００内の各ローラが位置決めピン９８の軸線と平行を保つことでシートが正常に搬送される状態となる。
【００３５】
このとき、位置決めピン９８の固定が左側板１００ｆ１へのカシメ方式であるために、位置決めピン９８が左側板１００ｆ１に対して垂直となっていないことがあった。すなわち、位置決めピン９８の軸線が傾くことになり、定着ニップ部Ｎを形成する定着ローラ１１や加圧ローラ１３が画像形成装置本体側の転写ローラやレジストローラと平行でなくなるため、搬送されるシートが蛇行し、紙シワや左右の画像倍率の狂いが生じることとなった。
【００３６】
また、図３の定着装置９００において、画像形成装置本体から加圧カム３１が駆動力を受けると、前述した機構により、第２加圧アームが加圧ローラ１３の両端の軸を押し上げるが、このときの力は支持軸９５を介して左右側板１００ｆ１，１００ｆ２に伝わり、定着装置９００全体を図中上方向に押し上げる力として作用する。このとき、位置決めピン９８の位置で定着装置９００は画像形成装置本体に支持・固定されているので、前記押し上げる力により定着装置９００は位置決めピン９８を回転の中心として回転モーメントを受けるようになる。位置決めピン９８の左側板９８における剛性が不十分なとき、定着フレームは右側板１００ｆ２側のみがわずかに持ち上がるような形で捻れて変形するようになる。従って、定着フレームに位置決めされた定着装置９００内の各ローラの平行度は狂い、定着ベルト１２のベルト寄りなどが発生することになった。
【００３７】
このように、比較例の定着装置では、係る問題があったため、定着装置内のローラを精度よく構成しても、定着ベルトが回転する際には平行度が狂い、画像形成装置本体の各ローラとの平行度も狂うため、紙シワや画像倍率の狂いが発生したり、ベルト寄りが発生したりする問題があった。そこで、発明者らはこの問題を解決すべく鋭意検討を行った結果、本発明を成すに至ったものである。以下、本発明の根幹部分について説明する。
【００３８】
図４，図５に、本発明の定着装置１００の構成を示す。図４は定着装置１００の正面図、図５は左側板１００ｆ１側からみた側面図である。
定着装置１００は、内部に図１に示したベルト方式のローラ構成を有しており、底板１００ｆ３の上に立設された左右側板１００ｆ１，１００ｆ２が軸受を介して定着ローラ１１、加熱ローラ１４、加圧ローラ１３それぞれを支持している。図５では、定着ローラ１１、加熱ローラ１４、加圧ローラ１３それぞれの軸が左側板１００ｆ１から見えている。また、定着ベルト１２が定着ローラ１１、加熱ローラ１４に架け渡されている。このとき、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２は、金属製でも樹脂製でも良いが剛性の高い金属からなる方が望ましい。また、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２は、各ローラの平行度がずれないように保持するため、剛性を保つように底板１００ｆ３やステー（不図示）などで補強されている。以下、これら側板１００ｆ１，１００ｆ３、底板１００ｆ３、ステーで構成された構造体をフレームと称する。
【００３９】
また、加圧脱圧手段３０が、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２それぞれに設けられており、画像形成装置本体からの駆動力を受けて加圧カムが３１が回転し、前述した機構により、左右側板１００ｆ１，１００ｆ２それぞれにおいて支持軸３５で支持された第２加圧アーム３３が加圧ローラ１３の両端の軸を押し上げるようになっている。このとき、加圧ローラ１３の幅方向（定着装置１００の幅方向）に延びた１本の通し軸が左側板１００ｆ１から右側板１００ｆ２に架け渡された構造となっている。
【００４０】
また、定着装置１００は、画像形成装置本体から着脱するため、画像形成装置本体の支持部材（位置決め穴２００ａ）と嵌合する位置決め用の位置基準部材である位置決めピン１８ａ，１８ｂを有している（図５）。ここでは、一例として、金属製の円柱形状の軸の位置基準部材（基準ピン）を説明するが、その他樹脂製のボスや板金のブラケットであっても良い。また、位置決め穴２００ａは単なる貫通した穴でもよいが、すべり軸受けであってもよい。
【００４１】
位置決めピン１８ａは、支持軸３５の左側板１００ｆ１側の端部で該支持軸３５と一体的に設けられており、その端部が定着カバー１００ｃから突出している。また、位置決めピン１８ｂは、同じ左側板１００ｆ１上の別の位置に立設され定着カバー１００ｃからその端部が突出するように固定されている。
【００４２】
また、支持軸３５の端部に一体的に設けられる位置決めピン１８ａは、その中心軸が該支持軸３５の軸中心と同軸とされる円柱形状部材であるとよい。このように、位置決めピン１８ａを円柱形状（あるいは円筒形状）の部材とし、その中心軸を支持軸３５の軸中心と同軸になるように設けるだけでよいので、支持軸３５を定着装置１００の外部に突出するように軸を延長する態様で実現可能である。すなわち、位置決めピン１８ａと支持軸３５を１つの部品でまかなうことが出来る。その結果、部品点数を削減できるので、省スペースで安価な構成とすることができる。
【００４３】
図６に、定着装置１００を画像形成装置本体２００に装着する様子を示す。
定着装置１００を画像形成装置本体に装着する際には、加圧カム３１が設けられた面が奥になるように、定着装置１００を、位置決めピン１８ａ，１８ｂの軸線方向に移動させて画像形成装置２００内の所定場所に挿入する。
一方、画像形成装置２００内には、転写ローラや感光体を組み付ける為の本体フレーム２００ｆを有しており、本体フレーム２００ｆにスリーブ状の２つの位置決め穴２００ａ（支持部材）が設けられている。定着装置１００の挿入の際には、位置決め穴２００ａを導入レールとして位置決めピン１８ａ，１８ｂそれぞれを位置決め穴２００ａの入口から奥のほうに向けて滑り込ませ、最終的に位置決め穴２００ａの突き当たり部分と位置決めピン１８ａ，１８ｂとを嵌合させることによって、定着装置１００を画像形成装置２００の所定場所に設置し、転写ローラや感光体、給紙のレジストローラとの位置関係が精度よく決まるように構成されている。すなわち、定着装置１００の位置決めピン１８ａ，１８ｂの軸線が画像形成装置２００内の転写ローラや給紙のレジストローラと平行に設置され、なおかつ、定着装置１００内の各ローラが位置決めピン１８ａ，１８ｂの軸線と平行を保つことでシートが正常に搬送される状態となる。
【００４４】
なお、位置決め穴２００ａと位置決めピン１８ａ，１８ｂとの嵌合は、例えば樹脂製の押さえレバーによって位置決めピン１８ａ，１８ｂを固定する。あるいは、ねじ止めでもよい。
【００４５】
また、図６に示すように、本体フレーム２００ｆの位置決め穴２００ａの後方には、本体駆動部２００ｂがあり、定着装置１００が画像形成装置２００内の所定場所に配置されると、加圧カム３１と噛み合わされ、本体駆動部２００ｂから加圧カム３１に駆動力が入力されるようになっている。
【００４６】
ここで、加圧カム３１は、画像形成装置側の本体駆動部２００ｂから駆動力を受け、加圧カム３１が受ける力の一部は第２加圧アーム３３の支持軸３５、さらには位置決めピン１８ａに作用するが、支持軸３５は１本の通し軸として左右側板１００ｆ１，１００ｆ２に強固に支持された状態であり、支持軸３５に一体となった位置決めピン１８ａは画像形成装置２００の位置決め穴２００ａで支持されて部分であるので、比較例の定着装置９００で発生したような回転モーメントが発生せず、定着フレームの変形が防止され、前記問題を解決することが出来る。また、加圧アーム３３の支点（支持軸３５）を位置決めピン１８ａとすることで、構成部品の公差の累積を減少させることができ、画像形成装置本体と定着ニップ部の位置決め精度が向上する。これにより、画像形成装置２００本体から駆動力の力を受けても画像形成装置２００における定着装置１００の正しい位置が維持され、平行度不良による転写材の搬送不良（紙シワ）を防止することが出来る。
【００４７】
以上のように、本発明の定着装置によれば、つぎのような作用効果が得られる。
すなわち、画像形成装置から駆動力を受ける定着装置において、位置決めピン９８と加圧アーム３３の支持体（支持軸）の位置が異なる比較例の定着装置９００では、駆動入力回転体が駆動力を受けると位置決めピン９８を回転の中心とした定着フレームが変形するようなモーメントが発生する。その力によって、定着ベルト１２の支持ローラ（定着ローラ１１）や、ベルトに対向してニップを形成する加圧ローラ１３の平行度が狂い、シート（記録媒体）のシワ（定着ベルトの場合は、ベルト寄り）が発生していた。これに対して、本発明の構成では、位置決めピン１８ａと一体となる支持軸３５に加圧アーム３３が支持されているので、駆動力を受けても、支持軸３５は位置決めピン１８ａを介して画像形成装置２００本体に固定されているため、前記のようなモーメントが作用せず、定着フレームの変形が防止される。よって、画像形成装置２００本体との定着ローラ１１（定着ベルト１２）の位置関係が狂わなくなるので、シート（記録媒体）の搬送方向が安定し、画像シワの発生を防止することができる。また、定着ベルト１２の場合には、ベルト寄りも防止できる。
【００４８】
なお、ここでは定着装置の上側に定着部材（定着ベルト１２）、下側に加圧部材（加圧ローラ１３）を配置した構成例を示したが、これに限定されるものではなく、上側にローラタイプの定着部材を配置し、その下にベルトタイプの加圧部材を配置した構成としてもよい。図７に、その構成例を示す。ここでは、上側に回転自在に配置された定着ローラ１２ａと、ローラ１２ａの下にローラＲ１１，Ｒ１４，Ｒ１５に回動自在に架け渡された加圧ベルト１３ａと、が当接して加圧ベルト１３ａの裏面にある加圧パッドであるバックアップ部材１３ｂにより定着ニップ部Ｎを形成可能に配置されている。この場合、加圧脱圧手段３０は、例えばローラＲ１４またはＲ１５に対して作用するように配置されている。
【００４９】
次に、本発明に係る画像形成装置について説明する。
図８に、本発明に係る画像形成装置であるタンデム型のカラー複写機の構成を示す。
カラー複写機２００は、装置本体中央部に位置する画像形成部２００Ａと、該画像形成部２００Ａの下方に位置する給紙部２００Ｂと、画像形成部２００Ａの上方に位置する図示しない画像読取部を有する高速機であり、画像形成部２００Ａに本発明の定着装置１００を組み込んでいる。
【００５０】
画像形成部２００Ａには、水平方向に延びる転写面を有する転写ベルト２１０が配置されており、該転写ベルト２１０の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による像を担持可能な像担持体としての感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋが転写ベルト２１０の転写面に沿って並置されている。
【００５１】
各感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋはそれぞれ同じ方向（反時計回り方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、回転過程において画像形成処理を実行する光書き込み装置２０１、帯電装置２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋ、現像装置２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｋ、１次転写装置２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋ及びクリーニング装置が配置されている。また、各現像装置２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｋには、それぞれのカラートナーが収容されている。
【００５２】
転写ベルト２１０は、駆動ローラと従動ローラに掛け回されて感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋとの対峙位置において同方向に移動可能な構成を有している。また、従動ローラの１つであるローラ２１１に対向する位置に転写ローラ２１２が設けられている。また、転写ローラ２１２から定着装置１００までのシートＰの搬送経路は横パスとなっている。
【００５３】
なお、定着装置１００に付帯して、定着装置１００で使用されたシートＰの離型性改善のためのオイルを回収するオイルタンク２５１、オイルタンク２５１内のオイルを再度定着装置１００に供給するオイルポンプ２５２などのオイル循環機構を備えている。
【００５４】
給紙部２００Ｂは、記録媒体としてのシートＰを積載収容する給紙トレイ２２０と、該給紙トレイ２２０内のシートＰを最上のものから順に１枚ずつ分離して、転写ローラ２１２の位置まで搬送する搬送機構を有している。
【００５５】
本発明の画像形成装置２００における画像形成に当たっては、感光体２０５Ｙの表面が帯電装置２０２Ｙにより一様に帯電され、画像読取部からの画像情報に基づいて感光体２０５Ｙ上に静電潜像が形成される。該静電潜像はイエローのトナーを収容した現像装置２０３Ｙによりトナー像として可視像化され、該トナー像は所定のバイアスが印加される１次転写装置２０４Ｙにより転写ベルト２１０上に１次転写される。他の感光体２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋでもトナーの色が異なるだけで同様の画像形成がなされ、それぞれの色のトナー像が転写ベルト２１０上に静電気力で順に転写されて重ね合わせられる。
【００５６】
つぎに、感光体２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５Ｋから転写ベルト２１０上に１次転写されたトナー像Ｔは、ローラ２１１、転写ローラ２１２により搬送されてきたシートＰに転写される。トナー像Ｔが転写されたシートＰは、さらに定着装置１００まで搬送され、定着ベルト１２と加圧ローラ１３との定着ニップ部Ｎにて定着が行なわれる。このとき、例えば、従動ローラ２１１、転写ローラ２１２に対する、定着ローラ１１、加圧ローラ１３の平行度は良好な状態に保たれたまま、シートＰは定着ニップ部Ｎを通過するため、シワが発生することなく、正常な定着が行われる。
【００５７】
また、定着ベルト１２，加圧ローラ１３にはオイル塗布装置２１，２２によりそれぞれ適当量のオイルが塗布されており、また必要に応じて定着ニップ部Ｎの出側に配置された分離爪１６ａ，１６ｂが機能することから、シートＰは定着ベルト１２，加圧ローラ１３に巻き付くことなく定着ニップ部Ｎの出側に排出される。
ついで、定着ニップ部Ｎから排出されたシートＰは排出経路に沿ってスタッカ２１５へ送り出される。
【００５８】
以上のように、本発明に係る定着装置１００を有する画像形成装置により、シートＰにシワを発生させることなく、より高度な定着分離機能が得られ、さまざまな紙種(薄紙から厚紙まで)・画像(画像先端余白をより少なくすることが可能)への対応が可能となる。
【００５９】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る定着装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る定着装置における加圧脱圧手段の構成を示す概略図である。
【図３】比較例の定着装置の構成を示す概略図である。
【図４】本発明に係る定着装置の構成を示す正面図である。
【図５】本発明に係る定着装置の構成を示す側面図である。
【図６】本発明に係る定着装置を画像形成装置本体に装着する様子を示す概略図である。
【図７】本発明に係る定着装置における加圧部材、定着部材の別の構成例を示す断面図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１，１２ａ    定着ローラ
１２    定着ベルト
１３    加圧ローラ
１３ａ    加圧ベルト
１３ｂ    バックアップ部材
１３ｊ    加圧ローラ軸端部
１３ｈ，１４ｈ    ヒータ
１４    加熱ローラ
１４ａ    ヒートパイプ
１５    テンションローラ
１６ａ，１６ｂ    分離爪
１７    クリーニング機構
１８ａ，１８ｂ，９８    位置決めピン（位置基準部材）
２１，２２    オイル塗布装置
３０    加圧脱圧手段
３１    加圧カム
３２    第１加圧アーム
３３    第２加圧アーム
３３ａ    加圧部
３４    弾性部材
３５，９５    支持軸
１００，９００    定着装置
１００ｃ    定着カバー
１００ｆ１    左側板
１００ｆ２    右側板
１００ｆ３    底板
２００    画像形成装置
２００Ａ    画像形成部
２００Ｂ    給紙部
２００ａ    位置決め穴
２００ｂ    本体駆動部
２００ｆ    本体フレーム
２０１    光書込み装置
２０２Ｙ，２０２Ｃ，２０２Ｍ，２０２Ｋ    帯電装置
２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｋ    現像装置
２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋ    １次転写装置
２０５Ｙ，２０５Ｃ，２０５Ｍ，２０５Ｋ    感光体
２１０    転写ベルト
２１１    従動ローラ
２１２    転写ローラ
２１５    スタッカ
２２０    給紙トレイ
２５０    オイル循環機構
２５１    オイルタンク
２５２    オイルポンプ
Ｏ    オイル
Ｐ    シート（記録媒体）
Ｒ１１，Ｒ１４，Ｒ１５    ローラ
Ｔ    トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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