(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚重ね部分を有する大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各角部（Ｓａ，Ｓａ）を掴持した左右一対のチャック（２１，２１）を左右動装置（２２）で左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類（Ｓ）を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記左右動装置（２２）にはサーボモータ（２３）を使用している一方、
前記展張吊上げ布類（Ｓ）の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルト（６１）を有する左右一対の布類背面拡張装置（６，６）を設け、
前記各拡張ベルト（６１，６１）に対面する位置に、前記展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）をそれぞれ各拡張ベルト（６１，６１）側に押付ける左右一対の前面押付装置（７，７）を配置し、
さらに前記各前面押付装置（７，７）は、前記各拡張ベルト（６１，６１）の前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の前面に接触する接触部材（７１）と、該接触部材（７１）を正面視において展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ）に対面する対面位置と展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外端部（Ｓｄ，Ｓｄ）より外側の退避位置との間で左右に進退させる左右進退装置（７２）と、前記接触部材（７１）を拡張ベルト（６１）前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類（Ｓ）の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置（７３）とをそれぞれ備え、
前記左右進退装置（７２）には前記各接触部材（７１，７１）の左右進退量を調整し得るものを使用しているとともに、
前記各左右動装置（２２，２２）の各サーボモータ（２３，２３）で前記各チャック（２１，２１）を布類上辺部（Ｓｂ）が左右に緊張するまで離間させたときの各サーボモータ駆動量データをコントローラ（８）に入力し、該コントローラ（８）により前記左右進退装置（７２）に対して前記各接触部材（７１，７１）を前記各サーボモータ駆動量データに対応する移動量だけ移動させるような制御を行わせるようにしている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【請求項２】
請求項１において、
左右進退装置（７２）は、単一のサーボモータ（７２ａ）で両接触部材（７１，７１）を同時に左右逆側に移動させるようにしている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
各接触部材（７１，７１）は、各布類背面拡張装置（６，６）の各拡張ベルト（６１，６１）の前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）に摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材を使用している、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、布団包布のような２枚重ね部分を有する大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。尚、以下の説明では、展張吊上げ状態の布類を単に展張吊上げ布類ということがある。又、以下の説明では、本願の布類展張搬送機で処理すべき布類（布団包布）が主として中央部に丸ぐり部を有したものである関係で、該布類を額縁包布ということがある。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献１）に示されるものがある。この公知例の布類展張搬送機は、図１２〜図１５に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。尚、図１２の公知例では、展張すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部Ｔを有する額縁包布が採用されている。
【０００４】
又、この公知例の布類展張搬送機では、図１２に示す展張吊上げ状態の布類Ｓを、図１３に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（符号１４０′のようにチャックが閉じる）で受け取り（布類が図１３のＳ1の状態になる）、続いて図１４に示すように受取チャック１４０が後退する。この状態では、布類Ｓ2の上下中間部付近が送込みローラ１３４に接触する。そして、吸気ボックス１３１内が吸気されるとともに、送込みローラ１３４が布類送込み方向に回転して、布類Ｓ2の下半部を符号Ｓ3で示す状態を経て符号Ｓ4で示すように吸気ボックス１３１内に吸引する（所定タイマー後、吸気ボックス１３１内の吸気は停止する）。その後、コンベア（吸着コンベア）１５１が走行するとともに受取チャック１４０が開放し、布類上縁部が符号Ｓ4ｂで示すようにコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗する。そして、コンベア１５１が走行することによって、布類Ｓ4の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。
【０００５】
ところで、布類が展張吊上げ状態で、図１４のように布類Ｓ4の下部側が吸気ボックス１３１内に吸引される（布類の下部側にテンションがかかる）と、布類Ｓ4はかなりの展張状態になるものの、布類Ｙに小皺や波打ち部分（図１２の符号Ｙ）が残ることがある。そこで、この公知例の布類展張搬送機では、コンベア１５１の始端部の直下近傍で展張吊上げ布類Ｓ4の背面側に左右一対の布類背面拡張装置１０６，１０６を設けている。この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、図１２に示すように左右にそれぞれ横向き姿勢で拡張ベルト１６１，１６１を有している。この各拡張ベルト１６１，１６１は、それぞれ前面側が左右外向きに走行するようになっている。又、各拡張ベルト１６１，１６１は、多数の小孔をあけた通気性のあるものを使用しており、該各拡張ベルト１６１，１６１の背面側に設けた吸気ボックス１６３内を吸気することにより、各拡張ベルト１６１，１６１の前面に布類の背面を吸引させ得る機能を有している。
【０００６】
そして、この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、吸気ボックス１６３内が吸気されるとともに各拡張ベルト１６１，１６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行し、そのとき布類Ｓ4の背面が各拡張ベルト１６１，１６１の前面に接触しながら引き上げられていき、該布類を順次左右各外方に拡張させるように機能する。
【０００７】
ところで、展張すべき布類が中央部に丸ぐり部Ｔを有する布類（額縁包布）Ｓでは、生地に表裏２枚重ね部分がある。そして、このように表裏２枚重ね生地を有する布類Ｓを上記公知例（図１２〜図１４）の布類展張搬送機で展張させる場合、展張吊上げ布類Ｓの背面側は各布類背面拡張装置１０６，１０６により左右に拡張させることができるものの、該展張吊上げ布類（額縁包布）Ｓの前面側を拡張させる（皺延ばしする）機能はほとんどない。従って、丸ぐり部Ｔの外側の布類前面に小皺や波打ち部分（図１２の符号Ｙ）が残り易くなる。
【０００８】
又、表裏２枚重ね生地を有する布類（額縁包布）Ｓでは、２枚重ね部分の生地間（特に丸ぐり部Ｔの下部側）に空気が残って膨れたままになったり、図１５に鎖線図示するように丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが重みで下方に垂れる（符号Ｔａ′）ことがあり、２枚重ね生地部分の膨らみや垂れ下がり部分（符号Ｔａ′）に波打ち部分ができ易くなる。尚、図１５に鎖線図示する丸ぐり部下端縁Ｔａの下方への垂れ下がり（符号Ｔａ′）は、展張吊上げ布類Ｓの下部が吸気ボックス１３１内に吸引されることでも起こる。
【０００９】
このように、図１２〜図１５に示す公知例の布類展張搬送機では、丸ぐり部Ｔを有する布類（額縁包布）Ｓを展張させるのに、布類背面は布類背面拡張装置１０６，１０６により比較的きれいに展張させ得るものの、２枚重ね部分の前面側に小皺や波打ち部（図１２の符号Ｙ）又は膨らみや垂れ下がり部（図１５の符号Ｔａ′）等の弛みが残り易くなる。そして、布類前面に弛みが残ったままで展張布類が後送されてプレス機でプレスされると、該弛み部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。このように折り皺の付いた布類では、見栄えが悪くなるとともに、顧客からの苦情が出ることになる。
【００１０】
尚、展張吊上げ布類Ｓが送り込まれていく途中で、図１５に示す丸ぐり部下端縁Ｔａの垂れ下がり部分Ｔａ′が拡張ベルト１６１，１６１部分を通過するが、その際にも布類前面の垂れ下がり部分Ｔａ′には拡張ベルト１６１による拡張機能は働かない。
【００１１】
そこで、本件出願人は、額縁包布を前面側もきれいに展張させるために、特願２００６−３０６１４１号の布類展張搬送機を提案している。この特願２００６−３０６１４１号の布類展張搬送機は、図１６及び図１７に示すものであるが、以下これを先願例という。
【００１２】
図１６及び図１７に示す先願例の布類展張搬送機には、展張吊上げ布類Ｓの背面側を左右外側に拡張させる左右一対の布類背面拡張装置２０６，２０６のほかに、該布類背面拡張装置２０６と協同して布類前面を左右に拡張させるための左右一対の前面押付装置２０７，２０７を有している。
【００１３】
この各前面押付装置２０７，２０７は、各背面拡張装置２０６，２０６の各拡張ベルト２６１，２６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材２７１と、該強制拡張部材２７１を正面視において展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃに対面する対面位置と展張吊上げ布類の左右外端部Ｓｄ，Ｓｄより外側の退避位置との間で左右に移動させる左右進退装置２７２と、強制拡張部材２７１を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面Ｓｃから離間する離間位置と該展張吊上げ布類の前面Ｓｃに接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置２７３とを備えている。
【００１４】
左右の各強制拡張部材２７１には、それぞれ左右外側に走行するようにした拡張ベルト２７５をモータ２７６で駆動するようにしたものが使用されている。左右進退装置２７２には、左右に伸縮する伸縮シリンダ（図１７）が使用されている。接離移動装置２７３には、前後に伸縮する伸縮シリンダが使用されている。
【００１５】
図１６及び図１７に示す先願例の布類展張搬送機では、上記各前面押付装置２０７，２０７が次のように機能する。尚、布類の供給前は、左右の各強制拡張部材２７１，２７１がそれぞれ外側の退避位置で且つ各拡張ベルト１６１，１６１に対して手前側の離間位置にある。
【００１６】
そして、この先願例の布類展張搬送機でも、作業位置において布類（中央部に丸ぐり部Ｔを有する額縁包布Ｓ）の一辺の両端角部を捜し出し→丸ぐり部が前面（手前側）に位置する状態で該両端角部をそれぞれ投入チャックに掴持させ（図１６の符号Ｓ′の状態）→該各投入チャックが布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動し→布類両端角部Ｓａ，Ｓａを上方で待機している各受取チャック２２１，２２１に受け渡し（符号Ｓ″の状態）→各受取チャック２２１，２２１が左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる（符号Ｓの状態）。
【００１７】
続いて、その展張吊上げ布類Ｓの上縁部を搬送コンベア２５１（図１７）上に移乗させるが、このとき展張吊上げ布類が展張状態のままで後方（奥側）に移動して布類背面が左右の各拡張ベルト２６１，２６１の前面に接触し→その直後に左右の各強制拡張部材２７１，２７１がそれぞれ外側の退避位置から内側の対面位置に移動され→各接離移動装置２７３，２７３により各強制拡張部材２７１，２７１をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触させ→各強制拡張部材２７１，２７１がモータ２７６，２７６により布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃをそれぞれ外側に拡張させる方向に駆動され→この状態で展張吊上げ布類の上縁部が搬送コンベア２５１によって引き取られていく（布類が展張状態のまま引き上げられる）。
【００１８】
このとき、展張吊上げ布類Ｓの背面側が各拡張ベルト２６１，２６１で順次左右に展張される一方、左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃがそれぞれ強制拡張部材２７１，２７１で左右外側に引っ張られて、布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除される。
【００１９】
又、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部Ｔａが拡張ベルト高さに差しかかったときには、各拡張ベルトによる背面側展張機能と各強制拡張部材による前面側展張機能とにより、丸ぐり部Ｔの下縁部分Ｔａが左右各外側に引っ張られる作用を受ける。
【００２０】
さらに、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部Ｔａが拡張ベルト２６１の高さに差しかかった時点で、各左右進退装置２７２，２７２がそれぞれ退避側に作動し、各強制拡張部材２７１，２７１を丸ぐり部下縁部の左右各外側部寄り位置に摺接しながら退避位置まで移動するが、この各強制拡張部材の移動時に、丸ぐり部下縁部Ｔａが左右各外側に引っ張られて、該丸ぐり部下縁部分が確実に緊張状態に伸展せしめられる。尚、退避位置まで後退した各強制拡張部材２７１，２７１は、それぞれ接離移動装置２７３，２７３により手前側の後退位置に戻されて、そこで次の布類展張作業時まで待機する。
【００２１】
このように、先願例の布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部を有した布類（額縁包布）であっても、表裏の各全面をきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができる。
【００２２】
【特許文献１】特開平７−５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
ところで、ランドリー工場では、サイズが異なる布類（額縁包布）が混在したものを処理する場合が多いが、図１６及び図１７に示す先願例の布類展張搬送機では、処理すべき布類Ｓのサイズが同じものを想定したものであり、その単一サイズの布類に応じて各強制拡張部材２７１，２７１を上記対面位置と上記退避位置との間で移動させ得るようしたものである。
【００２４】
従って、先願例の布類展張搬送機では、前面押付装置２０７，２０７を小サイズ布類に対応した位置に調整した状態で大サイズ布類を投入したとき、あるいは逆に該前面押付装置２０７，２０７を大サイズ布類に対応した位置に調整した状態で小サイズ布類を投入したときには、何れも各強制拡張部材２７１，２７１が布類サイズに適合しない位置に接触（又は移動）するようになり、展張作業が失敗したり、あるいは布類前面を十分に展張できなかったりするという問題が発生する。
【００２５】
尚、上記先願例では、布類展張搬送機に布類サイズに応じて各強制拡張部材２７１，２７１をそれぞれ左右適正位置に調整するための位置調整装置（例えば伸縮シリンダ）を装備して、操作パネルから、「小」の位置調整スイッチを押すと強制拡張部材２７１が小サイズ布類に対応する位置に移動する一方、「大」の位置調整スイッチを押すと強制拡張部材２７１が大サイズ布類に対応する位置に移動するようにしておくことができる旨の記載がある。
【００２６】
ところが、上記のように強制拡張部材２７１の位置調整を手動（位置調整スイッチ）で行えるようにした布類展張搬送機であっても、布類（額縁包布）のサイズが大小混在したものを処理する場合は、各布類を吊上げ展張状態にしないと布類サイズが判別できず、しかも布類サイズを作業員が目視により確認して、該布類サイズが現状の強制拡張部材２７１の位置に適合しない場合には、その都度各強制拡張部材２７１，２７１の位置を手動（位置調整スイッチ）で調整する必要がある。従って、この場合は、毎回の布類サイズ確認作業及び強制拡張部材２７１の位置調整作業が面倒になるとともに、それらの作業（布類サイズ確認作業及び強制拡張部材の位置調整作業）に時間がかかり、処理能率が非常に悪くなる。
【００２７】
そこで、本願発明は、額縁包布のような２枚重ね部分がある布類でも表裏両面をきれいに展張させ得るとともに、布類サイズが大小混在したものを処理する場合であっても、その布類サイズを自動で検出し且つ各接触部材を自動で正確に位置調整し得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２９】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、布団包布（額縁包布）のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各角部を掴持した左右一対のチャックをそれぞれ左右動装置で左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００３０】
尚、この種の布類展張搬送機では、機枠前部の作業位置に投入装置が設置されており、該投入装置の各投入チャックに布類の一辺（長辺）の両端角部を掴持させた後、スタートボタンを押すと、各投入チャックが布類各角部を掴持したまま上動し、該布類各角部を機枠上部の中央位置で待機している左右一対の受取チャック（この受取チャックが特許請求範囲中のチャックとなる）に受け渡し、該各受取チャックを左右動装置で左右に離間させ得るようになっている。尚、左右動装置は、２基使用して各左右動装置でそれぞれ各受取チャックを作動させるようにしたものでもよく、あるいは単一の左右動装置で両受取チャックを同時に作動させるようにしたものでもよい。
【００３１】
左右動装置には、サーボモータを使用している。このサーボモータは、機枠中央部の待機位置において布類各角部を掴持した各受取チャックを左右外側に移動させるとともに、布類上辺部が緊張した時点（所定以上の負荷がかかった時点）で作動停止するようになっている。そして、このサーボモータからの駆動量データ（受取チャックが機枠中央部の待機位置から左右外側の停止位置まで移動したときのサーボモータ駆動量データ）は、後述するようにコントローラに入力される。尚、このサーボモータ駆動量データは、処理しようとしている布類のサイズ（左右幅）を判定するのに利用されるものである。
【００３２】
又、本願発明の布類展張搬送機には、展張吊上げ布類の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルトを有する左右一対の布類背面拡張装置を設ける一方、各拡張ベルトに対面する位置に、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ各拡張ベルト側に押付ける左右一対の前面押付装置を配置している。
【００３３】
布類背面拡張装置の左右各拡張ベルトは、展張吊上げ状態にある布類の背面側で該展張吊上げ布類の上部寄り位置において、該展張吊上げ布類の幅中央部から左右に振り分けた位置に設置されている。又、該各拡張ベルトは、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようになっている。尚、この布類背面拡張装置は、各拡張ベルトの前面に布類背面を吸引させ得る吸気機能を備えたものが好ましい。
【００３４】
各前面押付装置は、各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の前面に接触する接触部材と、該接触部材を正面視において展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に対面する対面位置と展張吊上げ布類の左右外端部より外側の退避位置との間で左右に進退させる左右進退装置と、接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置とをそれぞれ備えている。
【００３５】
各前面押付装置の接触部材は、この請求項１では、単に各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の前面に接触し得るものであればよいが、後述（請求項３）のように、各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得るもの（強制拡張部材）が好ましい。
【００３６】
各接触部材の設置位置は、処理すべき布類（額縁包布）のサイズによって位置決めされるが、上記対面位置では該各接触部材が当該サイズの展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に位置する一方、上記退避位置では該各接触部材が当該サイズの展張吊上げ布類の左右外端部より外側に位置するようになっている。
【００３７】
前面押付装置の左右進退装置は、各接触部材の左右移動量を調整し得るものであるが、この左右進退装置には、サーボモータを使用することができる。尚、この左右進退装置は、各接触部材についてそれぞれ１つずつ設けてもよいが、単一の左右進退装置で両接触部材に共用するようにしたものでもよい。
【００３８】
左右の接離移動装置は、各接触部材をそれぞれ前後に移動させるものであるが、この各接離移動装置には例えば伸縮シリンダが使用できる。尚、この各接離移動装置は、左右進退装置により各接触部材とともに左右移動させ得るようになっている。
【００３９】
そして、この各接離移動装置は、接触部材を後退移動（手前側に移動）させた状態では、該接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間させる一方、接触部材を前進移動（奥側に移動）させた状態では、該接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面に接触させるように機能する。尚、接触部材が展張吊上げ布類の前面から離間した状態では、接触部材を左右に移動させても該接触部材が展張吊上げ布類に接触することがない。
【００４０】
又、本願請求項１の布類展張搬送機では、前記左右動装置のサーボモータで各チャックを布類上辺部が左右に緊張するまで離間させたときのサーボモータ駆動量データをコントローラに入力し、該コントローラにより左右進退装置に対して各接触部材をサーボモータ駆動量データに対応する移動量だけ移動させるような制御を行わせるようにしている。
【００４１】
本願請求項１の布類展張搬送機は、次の順序で作動する。尚、布類の供給前は、左右の各接触部材がそれぞれ外側の退避位置で且つ拡張ベルトに対して手前側の後退位置にある。又、布類背面拡張装置の各拡張ベルトは、それぞれ作動させておく（拡張ベルト前面側がそれぞれ左右外向きに走行する）。
【００４２】
この状態で、まず作業位置において布類（額縁包布）の一辺（長辺）の両端角部を捜し出し、丸ぐり部が前面（手前側）に位置する状態で該両端角部をそれぞれ投入チャックに掴持させる。その後、各投入チャックが布類両端角部を掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を機枠上方位置の中央部で待機している各受取チャックに受け渡し、続いて各受取チャックが左右動装置により左右離間方向に移動せしめられ、布類上辺部が緊張した時点で左右動装置のサーボモータが停止する。このとき各受取チャックは、中央部の待機位置からそれぞれ同スピードで左右離間方向に移動せしめられ、布類上辺部が緊張した状態では各受取チャックが機枠中央から左右等距離の位置に位置している。従って、吊上げ展張された布類の左右各端縁も機枠中央から左右等距離の位置に位置している。
【００４３】
ところで、各受取チャックの左右離間移動は左右動装置のサーボモータで行われるが、該各受取チャックを中央部の待機位置から左右離間停止位置まで移動させたときに、該サーボモータの駆動量データがコントローラに入力される。又、この布類展張搬送機で大小サイズが混在した布類を処理する場合は、該布類サイズによって布類上辺部の展張時に各受取チャックの左右離間移動距離が変化するが、この請求項１の布類展張搬送機では、毎回の布類上辺部展張時に当該処理布類のサイズに応じたサーボモータ駆動量データがコントローラに入力される。
【００４４】
尚、各受取チャックによる布類上辺部の展張時には、左右の各接触部材が展張吊上げ布類の左右各外端部よりそれぞれ外側の退避位置にあり、該布類が左右に展張されるときに該布類の左右各外端部が各接触部材に接触する（絡まる）ことがない。又、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャックの引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部の下端縁部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【００４５】
続いて、その展張吊上げ布類の上縁部を搬送コンベア上に移乗させるが、このとき展張吊上げ布類が展張状態のままで後方（奥側）に移動して布類背面が左右の各拡張ベルトの前面（左右外側に走行している）に接触する。そして、その直後に左右の各接触部材が左右進退装置（サーボモータ）によりそれぞれ外側の退避位置から内側の対面位置に移動されるが、該各接触部材の内側移動量（左右進退装置の作動量）は、布類上辺部の展張時の上記サーボモータ駆動量データ（布類サイズデータ）に基いて発せられるコントローラからの制御信号で決定される。従って、展張吊上げ布類のサイズに拘わらず、各接触部材がそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面に正確に対面する位置まで移動せしめられる。
【００４６】
その後、各接離移動装置により各接触部材をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面に接触させるが、このとき接触部材と拡張ベルトの間で展張吊上げ布類の左右各外側部寄り部分が軽く挟圧されている。
【００４７】
この状態で展張吊上げ布類の上縁部が搬送コンベアによって引き取られていく（布類が展張状態のまま引き上げられる）が、それに伴って展張吊上げ布類の背面側が各拡張ベルトで順次左右に展張される一方、左右各外側部寄り前面がそれぞれ接触部材で軽く押圧されているので、布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除される。
【００４８】
そして、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部が拡張ベルト高さに差しかかった時点で、左右進退装置が退避側に作動し、各接触部材を丸ぐり部下縁部の左右各外側部寄り位置に摺接しながら退避位置まで移動する。このとき、各接触部材の外側移動に伴って丸ぐり部下縁部が左右各外側に引っ張られ、該丸ぐり部下縁部分が確実に緊張状態に伸展せしめられる。尚、退避位置まで後退した各接触部材は、それぞれ接離移動装置により手前側の後退位置に戻されて、そこで次の布類展張作業時まで待機する。
【００４９】
このように、本願請求項１の布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部を有した布類（額縁包布）であっても、表裏の各全面をきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができる。又、サイズが異なる布類が混在している場合であっても、各受取チャックで布類上辺部を左右に展張させる際に、左右動装置（サーボモータ）の駆動量データをコントローラに入力することで当該処理中の布類のサイズ（左右幅）を自動で検出でき、該サーボモータ駆動量データ（布類サイズデータ）に基いてコントローラからの制御信号で各接触部材を展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面のそれぞれ正確位置に自動で対面させることができる。
【００５０】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張搬送機において、左右進退装置は単一のサーボモータで両接触部材を同時に左右逆側に移動させるようにしていることを特徴としている。
【００５１】
この請求項２で使用される左右進退装置には、左右に長い間隔をもった状態で単一ベルト（無端ベルト）を巻掛けし、該単一ベルトを単一のサーボモータで駆動し得るようにしたものを使用しており、各接触部材を該単一ベルトに対して同時に左右逆側に移動するように取付けている。即ち、単一ベルト（無端ベルト）は、サーボモータによる駆動時に右走行する部分と左走行する部分とがあり、各接触部材を単一ベルトの相互に逆向きに走行する部分に取付けることによって、２つの接触部材が相互に逆向きで同時に移動するようにしている。
【００５２】
従って、この請求項２の場合は、単一の左右進退装置で両接触部材を同時に作動させることができる。
【００５３】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の布類展張搬送機において、各接触部材は、各布類背面拡張装置の各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材を使用していることを特徴としている。
【００５４】
この請求項３で使用される各接触部材（強制拡張部材）としては、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させる機能を有するものであれば、適宜の構成のものが採用できる。尚、該各接触部材（強制拡張部材）としては、例えばそれぞれ左右外側に走行するようにした拡張ベルトを使用したもの（以下に示す本願実施例のもの）、又は複数個のローラを縦向き姿勢で並置して該各ローラの奥面側がそれぞれ左右外側に回転するようにしたもの、あるいは横向き螺旋ロールで布類に対して左右外向きの展張機能を有したもの、等が採用できる。
【００５５】
そして、この請求項３のように、接触部材に強制拡張部材を使用したものでは、該各接触部材（強制拡張部材）を布類の左右外側部寄り前面に接触させた状態で作動させると、該布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に外側に押す作用が働く。
【発明の効果】
【００５６】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の布類展張搬送機によれば、展張吊上げ布類を搬送コンベア側に送り込む過程で、布類背面拡張装置により布類背面を左右に展張させ得るとともに、前面押付装置の接触部材で布類前面をきれいに展張させ得るようになっているので、中央部に丸ぐり部を有した布類であってもその表裏両面をそれぞれきれいに（小皺や波打ち部分や膨らみ部分がない状態で）展張させることができ、仕上がり精度の良好な展張布類に加工することができるという効果がある。
【００５７】
又、この請求項１の布類展張搬送機では、布類上辺部の展張時におけるサーボモータ駆動量データに基いてコントローラで布類サイズ（左右幅）を自動で検出でき、コントローラからの制御信号で各接触部材を該サーボモータ駆動量データに対応する移動量だけ移動させるようにしている。従って、当該処理中の布類のサイズ（左右幅）に応じて各接触部材を展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面のそれぞれ正確位置に自動で対面させることができ、サイズが異なる布類が混在している場合であっても、自動で能率よく（ハイスピードで）布類展張作業が行えるという効果がある。
【００５８】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明では、上記請求項１の布類展張搬送機において、左右進退装置は単一のサーボモータで両接触部材を同時に左右逆側に移動させるようにしているので、単一の左右進退装置で両接触部材を同時に作動させることができる。
【００５９】
従って、この請求項２の布類展張搬送機では、上記請求項１の効果に加えて、単一の左右進退装置を両接触部材の進退操作に共用できるので、左右進退装置の構成を簡略化できるという効果がある。
【００６０】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明では、上記請求項１又は２の布類展張搬送機において、各接触部材として、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材を使用しているので、各接触部材（強制拡張部材）が布類の左右外側部寄り前面に接触したときに該布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に外側に拡張させる作用が働く。
【００６１】
従って、この請求項３の布類展張搬送機には、上記請求項１又は２の効果に加えて、丸ぐり部の周囲全面を一層きれいに展張させることができ、しかも垂れ皺が残り易い丸ぐり部の下端縁もきれいに展張させることができるという効果がある。
【実施例】
【００６２】
以下、図１〜図１１を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明する。尚、本願実施例の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に中央部に丸ぐり部を有する布団包布（額縁包布）のような布類であって、しかもサイズが異なる布類が混在したものを順次展張させるのに適したものである。
【００６３】
まず、この実施例の布類展張搬送機の基本構成を図１〜図３を参照して説明する。この布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６と、布類前面展張用の前面押付装置７，７とを有している。
【００６４】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図３）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００６５】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図３の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺（長辺）の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００６６】
尚、この実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１に示すように機枠１０の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機枠１０の幅中心位置に移動するようになっている。
【００６７】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。
【００６８】
各左右動装置２２，２２には、それぞれサーボモータ２３，２３が使用されており、該各サーボモータ２３，２３でそれぞれベルト（タイミングベルト）２４，２４を可逆的に走行させ得るようになっている。
【００６９】
各受取チャック２１，２１は、各左右動装置２２，２２のそれぞれのベルト２４，２４に固定されていて、該各ベルト２４，２４をサーボモータ２３，２３で走行させることによって各受取チャック２１，２１が同時に左右近接・離間方向に作動するようになっている。
【００７０】
又、各受取チャック２１，２１は、待機状態では図１及び図２に示すように機枠１０の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（図１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部Ｓｂが緊張するまで左右外側に移動せしめられる（布類Ｓが図１の展張吊上げ状態となる）。そして、各左右動装置２２，２２のサーボモータ２３，２３は、布類上辺部Ｓｂが緊張した時点（所定以上の負荷がかかった時点）で作動停止するようになっている。尚、各左右動装置２２，２２による各受取チャック２１，２１の移動スピードは等速であり、各受取チャック２１，２１が機枠中央部寄りの待機位置から布類上辺部が緊張するまで移動する距離Ｌ，Ｌ（図１）は同じとなる。
【００７１】
吸引装置３（図３）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図３の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向（図３の右回転方向）に回転せしめられる。
【００７２】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。
【００７３】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図３に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００７４】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２とを有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００７５】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図３において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００７６】
布類背面拡張装置６は、展張吊上げ布類Ｓの背面を左右に展張させるもので、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。尚、以下の説明では、この布類背面拡張装置６の拡張ベルト６１を背面側拡張ベルトということがある。
【００７７】
この各背面側拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機枠１０の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各背面側拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。尚、各背面側拡張ベルト６１，６１のそれぞれ外端部は、展張吊上げ位置にある布類Ｓの左右端部Ｓｄ，Ｓｄよりそれぞれ外側にはみ出す位置まで延出させている。
【００７８】
各背面側拡張ベルト６１，６１は、図４〜図６に示すように、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３，６３が配置されており、該吸気ボックス６３，６３内を吸引することにより、背面側拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３，６３内は、それぞれダクト６４，６４を介して吸気フアン６５の吸気口にそれぞれ接続されており、該吸気フアン６５の吸気により該各吸気ボックス６３，６３内を吸引し、それによって各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。尚、この実施例では、吸気フアン６５は１台で両方の吸気ボックス６３，６３内を吸気するようにしているが、他の実施例では各吸気ボックス６３，６３ごとに吸気フアン６５を１台ずつ使用してもよい。
【００７９】
ところで、この実施例の布類展張搬送機では、処理すべき布類Ｓとして中央部に丸ぐり部Ｔを有した布団包布（額縁包布）を採用している。この額縁包布Ｓでは、丸ぐり部Ｔの周囲の生地が２枚重ね状態となっている。そして、丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓを展張させる際には、図１に示すように丸ぐり部Ｔが前面側に向く姿勢で吊上げ展張するが、この場合、展張吊上げ布類Ｓにおける丸ぐり部Ｔの外周部分の２枚重ね部分に空気が入って布類前面部分が膨らむことがある。特に、展張吊上げ状態の布類Ｓでは、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが自重で垂れ下がることがある（図１５の符号Ｔａ′の状態）。
【００８０】
そこで、この実施例の布類展張搬送機には、展張吊上げ布類Ｓの前面をきれいに展張させるための左右一対の前面押付装置７，７を設けている。尚、この左右一対の前面押付装置７，７は、図１〜図２に示すように同じもの（サーボモータ７２ａは一方のみ）が左右対称形に配置されているが、該前面押付装置７の構成については、図４〜図７に示す右側の前面押付装置７で説明する。
【００８１】
図４〜図７に示す前面押付装置７は、展張吊上げ布類（図１の符号Ｓの状態）の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに摺接させる強制拡張部材（請求項１及び２における接触部材に相当する）７１と、該強制拡張部材７１を左右に移動させる左右進退装置７２と、強制拡張部材７１を拡張ベルト６１前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃから離間する離間位置と展張吊上げ布類の前面Ｓｃに接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置７３とを備えている。
【００８２】
強制拡張部材７１には、この実施例では、布類前面を摺接により左右外側に拡張させ得る拡張ベルト７５が使用されている。尚、この拡張ベルト７５の大きさは、特に限定するものではないが横長さが４０〜５０cm程度、上下幅が１０cm程度のものでよい。この拡張ベルト７５は、モータ７６によりベルト奥面側が左右外側に走行するように駆動される。又、拡張ベルト７５及びモータ７６は、横長の支持フレーム８１（図５〜図７）に装着されていて、後述するように強制拡張部材７１が支持フレーム８１とともに前後及び左右に移動するようになっている。尚、以下の説明では、強制拡張部材７１の拡張ベルト７５を前面側拡張ベルトということがある。
【００８３】
そして、各強制拡張部材７１，７１は、その拡張ベルト（前面側拡張ベルト）７５，７５が各布類背面拡張装置６，６の拡張ベルト（背面側拡張ベルト）６１，６１と同高さ位置に対面した状態で該前面側拡張ベルト７５の走行面がほぼ鉛直面となる姿勢で設置されている。
【００８４】
左右進退装置７２は、図２に示すように単一のサーボモータ７２ａで両強制拡張部材７１，７１を同時に左右逆側に移動させ得るようにしたものである。即ち、この左右進退装置７２は、左右に長い間隔をもった状態で単一ベルト（無端ベルト）７２ｂを巻掛けし、該単一ベルト７２ｂを単一のサーボモータ７２ａで駆動し得るようにしたものである。
【００８５】
左右進退装置７２の単一ベルト７２ｂは、左右の各側部機枠１０，１０に跨がる左右長さを有し、且つ水平面内で走行するように設置されている。そして、この単一ベルト７２ｂは、サーボモータ７２ａにより左右に可逆的に走行せしめられるが、該ベルトの前側走行部分と後側走行部分とは相互に左右逆向きに走行するようになっている。
【００８６】
又、単一ベルト７２ｂには、その前側走行部分と後側走行部分にそれぞれ支持台７４，７４が固定されている。この各支持台７４，７４上には、それぞれ接離移動装置７３，７３が取付けられている。尚、この各支持台７４，７４は、それぞれ横長のガイドレール７７，７７により、左右水平方向に移動するようにガイドされている。
【００８７】
各接離移動装置７３，７３には、それぞれストロークの短い伸縮シリンダが採用されている。尚、以下の説明では、各接離移動装置７３，７３を接離動シリンダということがある。
【００８８】
各接離移動装置（接離動シリンダ）７３，７３のロッド先端には、それぞれ左右各強制拡張部材７１，７１の各支持フレーム８１，８１が連結されている。そして、各接離動シリンダ７３，７３が伸縮動作することにより、各強制拡張部材７１，７１を前後移動させ得るようになっている。即ち、接離動シリンダ７３が伸長状態では、強制拡張部材７１の拡張ベルト７５が、図５及び図６に実線図示するように展張吊上げ布類Ｓ（背面側拡張ベルト６１に接触している）の左右外側部寄り前面Ｓｃに対して前側に離間する位置にあり、接離動シリンダ７３が縮小すると、該強制拡張部材７１の拡張ベルト７５が図６の鎖線図示（符号７５′）及び図７に示すように上記展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃに接触する位置まで移動するようになっている。
【００８９】
左右各強制拡張部材７１，７１の各支持フレーム８１，８１と各接離移動装置（接離動シリンダ）７３，７３との連結位置は、各支持フレーム８１，８１の左右外端部であり、従って左右各強制拡張部材７１，７１の拡張ベルト７５，７５は、各接離動シリンダ７３，７３の連結位置よりそれぞれ左右内方側に延出するようになっている。このようにすることにより、図５及び図７に示すように、強制拡張部材７１が展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃに対面したときに、接離動シリンダ７３の連結部が布類外端部Ｓｄに接触しないようにできる。
【００９０】
左右各側の強制拡張部材７１，７１は、左右進退装置７２により、布類が両受取チャック２１，２１で吊上げ展張されるまでは図１及び図２に鎖線図示（符号７１′，７１′）するように左右外側の退避位置に移動せしめられており、該布類が吊上げ展張された後、その展張吊上げ布類Ｓが背面側拡張ベルト６１，６１に接触した状態で、図１及び図２に実線図示（符号７１，７１）するように該展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに対面する対面位置に移動せしめられるようになっている。
【００９１】
ところで、処理すべき布類（額縁包布）Ｓは、子供用や大人用等で大小複数のサイズのものがあり、しかも大人用のものでも顧客によってサイズの異なるものが使用されている。そして、この布類展張搬送機で大小サイズの布類が混在しているものを扱う場合には、図４に示すように、小サイズの布類Ｓでは、受取チャック２１（左右に一対ある）が実線図示する待機位置から符号２１′で示す鎖線図示位置までの距離Ｌだけ外側移動したときに布類上辺部Ｓａが緊張し、大サイズの布類Ｓ0では、受取チャック２１が待機位置から符号２１″で示す鎖線図示位置までの距離Ｍだけ外側移動したときに布類上辺部Ｓａが緊張するようになる。
【００９２】
従って、上記各前面押付装置７，７を使用する場合には、各強制拡張部材７１，７１を外側退避位置から布類サイズに応じた適正位置まで内側に移動させる必要がある。
【００９３】
そこで、この実施例の布類展張搬送機では、展張吊上げ布類のサイズ（例えば図４の小サイズＳや大サイズＳ0）に応じて、各強制拡張部材７１，７１を自動で適正位置まで移動させる機構を備えている。
【００９４】
即ち、この実施例の布類展張搬送機では、各受取チャック２１，２１を左右移動させる左右動装置２２，２２にそれぞれサーボモータ２３，２３を使用している一方、各強制拡張部材７１，７１を左右移動させる左右進退装置７２にサーボモータ７２ａを使用している。そして、各左右動装置２２，２２の各サーボモータ２３，２３で各受取チャック２１，２１を布類上辺部Ｓｂが左右に緊張するまで離間させたときのサーボモータ駆動量データをコントローラ８に入力し、該コントローラ８から左右進退装置７２のサーボモータ７２ａに対して各強制拡張部材７１，７１をサーボモータ駆動量データに対応する移動量だけ移動させるような制御信号を発するようにしている。
【００９５】
具体的には、次のように作動する。尚、布類の展張前には、各強制拡張部材７１，７１はそれぞれ図１及び図２に符号７１′，７１′で示すように外方退避位置で且つ手前側離間位置にある。そして、布類の各角部Ｓａ，Ｓａを機枠中央位置で待機している両受取チャック２１，２１で吊上げた状態（布類が図１の符号Ｓ″の状態）から各左右動装置２２，２２（サーボモータ２３，２３）により該両受取チャックを符号２１′，２１′で示すように布類上辺部が緊張するまで左右に離間させたとき（図１の場合は布類Ｓが小サイズで各受取チャック２１，２１が距離Ｌずつ移動する）の各サーボモータ駆動量データをコントローラ８に入力し、そのサーボモータ駆動量データに基いてコントローラ８から左右進退装置７２のサーボモータ７２ａに対して、外方退避位置にある各強制拡張部材７１′，７１′を展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに正確に対面する位置（符号７１，７１の位置）までの距離Ｌ0だけ内方移動させるようにしている。
【００９６】
又、布類サイズが図４に符号Ｓ0で示す大サイズのものでは、布類上辺部の展張時に受取チャック２１が符号２１″で示す位置までの距離Ｍだけ移動し、そのときのサーボモータ２３の駆動量データをコントローラ８に入力するとともに、そのサーボモータ駆動量データに基いてコントローラ８から左右進退装置７２のサーボモータ７２ａに対して、外方退避位置にある各強制拡張部材７１′を展張吊上げ布類Ｓ0の左右外側部寄り前面Ｓｃに正確に対面する位置（符号７１″の位置）までの距離Ｍ0だけ内方移動させる。
【００９７】
尚、各左右動装置２２，２２による各受取チャック２１，２１の移動範囲（例えば図１の各距離Ｌ，Ｌ）は常に同じであり、従ってコントローラ８に入力する上記サーボモータ駆動量データは一方のサーボモータ２３のものだけでもよい。
【００９８】
そして、各強制拡張部材７１，７１が展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに対面した後、各接離移動装置（接離動シリンダ）７３，７３が縮小して、各前面側拡張ベルト７５，７５を図６の鎖線図示位置（符号７５′）及び図７に示すように布類外側部寄り前面Ｓｃに接触させる。又、接離動シリンダ７３の縮小作動に前後して、強制拡張部材７１のモータ７６を作動させ、前面側拡張ベルト７５を作動させる（ベルト奥面が左右外側に走行する）。
【００９９】
又、この実施例の布類展張搬送機では、後述するように（後述の作動説明）、各強制拡張部材７１，７１がそれぞれ布類外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触した状態で展張吊上げ布類Ｓが上方に引き上げられていき、図１１に示すように展張吊上げ布類Ｓの丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａ付近が強制拡張部材７１，７１の高さ位置に差しかかったときに、コントローラ８からの信号で左右進退装置７２（サーボモータ７２ａ）を退避側に作動させて各強制拡張部材７１，７１を布類左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに摺接させながらそれぞれ退避位置まで移動せしめるようにしている。尚、各強制拡張部材７１，７１を対面位置から退避位置に移動させるタイミングは、例えば展張吊上げ布類の上方引き上げ開始時点から所定タイマー後に（展張吊上げ布類の丸ぐり部の下端縁Ｔａ付近が強制拡張部材７１，７１の高さ位置に差しかかった時点で）コントローラ８からの信号で左右進退装置７２を退避側に作動させるようにしたり、あるいは引き上げられる展張吊上げ布類の下端縁が所定高さ位置を通過するのを検出器で検出して該検出器からの信号で左右進退装置７２を退避側に作動させるようにしたりすることができる。
【０１００】
次に、この実施例の布類展張搬送機の作動方法を図８〜図１１を併用して説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、布類背面拡張装置６の吸気フアン６５、各背面側拡張ベルト６１，６１のモータ６２、搬送装置５の吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、前面押付装置７，７の各強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１，７１は、それぞれ図１及び図２に符号７１′で示すように外側の退避位置で且つ背面側拡張ベルト６１に対して手前側の後退位置にある。尚、各前面側拡張ベルト７５，７５は、運転中は背面側拡張ベルト６１，６１と同様に連続走行させてもよいが、この実施例では後述のように所定の行程範囲のみで走行させる。
【０１０１】
布類を布類展張搬送機に供給するには、作業位置において布類の一辺（長辺）の両端角部を捜し出し、図１に示すようにその両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図８の各符号Ｓ′の状態）。次に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１、図８の符号Ｓ″の状態）、続いて各左右動装置２２，２２により各受取チャック２１，２１を布類上辺部が緊張するまで左右離間方向に移動せさて、布類上辺部Ｓｂを吊上げ状態で左右に展張させる。
【０１０２】
このとき、展張される布類のサイズ（例えば図４の小サイズ布類Ｓや大サイズ布類Ｓ0）により受取チャック２１の移動距離（図４の距離Ｌや距離Ｍ）が変化し、それに伴って各左右動装置２２，２２（サーボモータ２３，２３）の駆動量が変化するが、展張された布類ごとにそのサーボモータ駆動量データがそれぞれコントローラ８に入力される。
【０１０３】
次に、展張吊上げ布類が図８の符号Ｓ″の状態から、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（展張吊上げ布類が図８の符号Ｓ1の状態になる）。このとき、この展張吊上げ布類Ｓ1には、吸気ファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。
【０１０４】
尚、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャック２１，２１の引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａ部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【０１０５】
その後、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。尚、このとき、布類上辺部分を図示しないブロワーからのエアで吸着ボックス４１の先端側上面に向けて押付けるようにするとよい。続いて、吸着ボックス４１が図９に実線図示する位置を経て鎖線図示位置（符号４１′）まで後退するが、その間に布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗される（図１０の符号Ｓ3の状態）。
【０１０６】
ところで、展張吊上げ布類の上辺部が受取チャック２１から吸着ボックス４１を経て吸着コンベア５１の始端部に移乗される間には、展張吊上げ布類の上部寄り部分が側面視において左右の強制拡張部材７１，７１間を前方から後方に横切るが、このとき左右の強制拡張部材が図１に鎖線図示（符号７１′）するようにそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外端部Ｓｄ，Ｓｄの外側に位置しているので、布類の各外端部Ｓｄ，Ｓｄが各強制拡張部材７１′に引っ掛かることがない。
【０１０７】
又、布類上辺部分を吸着した吸着ボックス４１が図８に示す前方突出位置から後退移動を開始し、展張吊上げ布類の上部寄り部分が左右の強制拡張部材７１，７１間を奥側に横切った直後（例えば吸着ボックス４１が図９に実線図示する位置まで後退したとき）に、コントローラ８からの制御信号で左右進退装置７２のサーボモータ７２ａを強制拡張部材内方移動側に作動させる（サーボモータ７２ａを図２において右回転させる）。このときのコントローラ８からの制御信号（左右進退装置のサーボモータ７２ａに対する指示駆動量）は、先にコントローラ８に入力されているサーボモータ駆動量データ（各受取チャック２１の移動距離データ）に対応して、各強制拡張部材７１，７１を各外方退避位置（７１′の位置）から展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに正確に対面させる位置まで移動させるものである。例えば、図４において、布類上辺部の展張時に受取チャック２１の移動距離がＬの場合（小サイズ布類Ｓの場合）は、コントローラ８からサーボモータ７２ａに対して強制拡張部材７１を距離Ｌ0だけ移動させる制御量の信号を出力し、該受取チャック２１の移動距離がＭの場合（大サイズ布類Ｓ0の場合）は、コントローラ８からサーボモータ７２ａに対して強制拡張部材７１を距離Ｍ0だけ移動させる制御量の信号を出力する。
【０１０８】
このように、布類上辺部の展張時におけるサーボモータ駆動量データに基いてコントローラ８で左右進退装置７２（サーボモータ７２ａ）の作動量を制御するようにすると、布類サイズに拘わらず、毎回自動で且つ各強制拡張部材７１，７１を展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに対して常に適正位置に対面させることができる。
【０１０９】
続いて左右の各接離移動装置（接離動シリンダ）７３，７３を縮小させて、図６の鎖線図示又は図７に示すように各強制拡張部材７１の前面側拡張ベルト７５をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触させるとともに、各前面側拡張ベルト７５，７５の各モータ７６を作動させて該前面側拡張ベルト７５の奥側面をそれぞれ左右外向きに走行させる（図１０の状態）。
【０１１０】
この状態（図１０の状態）では、図７に示すように、展張吊上げ状態の布類Ｓが左右の各背面側拡張ベルト６１，６１と左右の各前面側拡張ベルト７５，７５とで表裏から軽く挟持され、且つ表裏各側の拡張ベルト６１，７５がそれぞれ左右外向きに走行しているので、展張吊上げ布類Ｓはその表裏各側からそれぞれ左右各外側に引っ張られる作用を受ける。
【０１１１】
そして、その後も吸着コンベア５１が走行していることにより、展張吊上げ布類の下部側が順次上方に引き上げられていくが、その最中に布類の各外側部寄り部分がそれぞれ表裏から各拡張ベルト６１，７５で挟持され、且つ展張吊上げ布類Ｓの背面側が各背面側拡張ベルト６１，６１で順次左右外側に展張される一方、該展張吊上げ布類Ｓの前面側が各前面側拡張ベルト７５，７５で順次左右外側に展張されるので、布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除されるとともに、布類の表裏両面が左右に展張される。
【０１１２】
又、図１１に示すように、展張吊上げ布類Ｓの丸ぐり部下縁部Ｔａが前面側拡張ベルト７５，７５の高さ位置に差しかかったときには、各前面側拡張ベルト７５，７５による左右展張機能により、丸ぐり部Ｔの下縁Ｔａ部分が左右各外側に引っ張られる作用を受け、丸ぐり部Ｔの下縁Ｔａ部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部下縁Ｔａ部分も緊張状態に伸展するようになる。
【０１１３】
さらに、展張吊上げ布類Ｓが図１１に示す状態まで引き上げられた時点、即ち、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部Ｔａが前面側拡張ベルト７５，７５の高さに差しかかった時点で、コントローラ８からの信号で左右進退装置７２のサーボモータ７２ａが退避側に作動し（サーボモータ７２ａが図２において左回転する）、各前面側拡張ベルト７５，７５を丸ぐり部下縁部Ｔａの左右各外側部寄り位置Ｓｃ，Ｓｃに摺接しながら退避位置（図１、図２の符号７１′の位置）まで移動させる。このとき、丸ぐり部下縁部Ｔａが摺接により左右各外側に引っ張られ、丸ぐり部の下縁部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部下縁部分が確実に緊張状態に伸展する。
【０１１４】
退避位置まで後退した各強制拡張部材は、それぞれ接離移動装置７３が伸長することにより手前側の後退位置（図２に符号７１′で示す鎖線図示位置）に戻されて、そこで次の布類展張作業時まで待機する。尚、各強制拡張部材７１，７１が退避位置まで戻されたときに、モータ７６がＯＦＦになって、前面側拡張ベルト７５の走行が停止する。
【０１１５】
このように、この布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部Ｔを有した布類（額縁包布）Ｓであっても、表裏の各全面をそれぞれきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができ、折り皺のない状態で加工できる。
【０１１６】
又、この布類展張搬送機では、サイズの異なる布類が混在したものを処理する場合であっても、該布類サイズに応じて各強制拡張部材７１，７１を自動で且つ展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに対して常に正確な対面位置に位置させることができる。
【０１１７】
又、この実施例のように、左右進退装置７２として、単一のサーボモータ７２ａで両強制拡張部材７１，７１を同時に左右逆側に移動させ得るようにしたものを使用すると、単一のサーボモータ７２ａを両強制拡張部材７１，７１の進退操作に共用できるので、左右進退装置７２の構成を簡略化できる。
【０１１８】
さらに、各接触部材として、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃをそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材７１を使用すると、丸ぐり部の周囲全面を一層きれいに展張させることができ、しかも垂れ皺が残り易い丸ぐり部の下端縁もきれいに展張させることができる。
【０１１９】
尚、この布類展張搬送機で、シーツのような１枚ものの布類を処理する際には、各強制拡張部材７１，７１をそれぞれ外方退避位置に維持させておく（作動させない）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本願実施例の前面押付装置を用いた布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図１の右側前面押付装置部分の拡大図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４のVI−VI拡大断面図である。
【図７】図５の状態から強制拡張部材が布類前面に接触した状態の拡大図である。
【図８】図１の布類展張搬送機の作動説明図（図３相当図）である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】図９からの状態変化図である。
【図１１】図１０から状態変化したときの正面図である。
【図１２】公知例の布類展張搬送機の正面図である。
【図１３】図１２の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】展張吊上げ状態の布類の説明図である。
【図１６】先願例の布類展張搬送機の正面図である。
【図１７】図１６の布類展張搬送機のＸVII−ＸVII矢視図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は布類背面拡張装置、７は前面押付装置、８はコントローラ、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、２３はサーボモータ、６１は背面側拡張ベルト、７１は接触部材（強制拡張部材）、７２は左右動装置、７２ａはサーボモータ、７３は接離移動装置、７５は前面側拡張ベルト、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類上辺部、Ｓｃは布類外側部寄り前面、Ｓｄは布類外端部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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