(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおける荷物搬入方法であって、
各地域を巡回する配送便に対応付けて各地域を複数の配送便対応小地域に分類しておき、前記配送便対応小地域に配送便対応小地域情報を対応付け、同一の配送便対応小地域情報が付与された識別データが同一の貯蔵設備情報を含むようにし、
各荷物をそれぞれ貯蔵すべき貯蔵設備を示す貯蔵設備情報を含む識別データを生成し順次蓄積するステップと、
蓄積した複数の識別データに、異なる貯蔵設備に対応する貯蔵設備情報を含む識別データないし識別データ群が連続するように各識別データに搬入順序データを付与するステップと、
このステップにより付与された順序に従って上流コンベアに荷物を搬入するステップとを実行することを特徴とする荷物搬入方法。
【請求項２】
各地域に対応する地域情報と、各地域に属する配送便対応小地域に対応する配送便対応小地域情報とを決定し記録するステップと、
複数の荷物の出荷先情報を受け付けるステップと、
前記ステップで受け付けた各荷物の出荷先情報に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を前記記録に基づき決定するステップと、
前記ステップで決定した配送便対応小地域情報を前記識別データに付与するステップとを実行するものであることを特徴とする請求項１記載の荷物搬入方法。
【請求項３】
荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおける荷物搬入方法であって、
各地域を巡回する配送便に対応づけて複数の配送便対応小地域に分類しておき、各地域に対応する地域情報と、各地域に属する複数の配送便対応小地域にそれぞれ対応する配送便対応小地域情報とを地域情報記憶手段に記憶させておくステップと、
配送便対応小地域を示す配送便対応小地域情報と、配送便対応小地域に対応する貯蔵設備を示す貯蔵設備情報とを貯蔵設備情報記憶手段に記憶させておくステップと、
複数の荷物の出荷先情報を受け付けるステップと、
前記ステップで受け付けた各荷物の出荷先情報に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を地域情報記憶手段から検索して取り出すステップと、
前記ステップで取り出した各荷物の地域情報と、配送便対応小地域情報とに基づいて貯蔵すべき貯蔵設備を貯蔵設備情報記憶手段から検索して特定するステップと、
前記ステップにより特定された貯蔵設備の空き情報を参照しつつ地域情報と、配送便対応小地域情報と、収納すべき収納スペースを示す収納スペース情報とを含む識別データを生成するステップと、
以上のステップを繰り返すことにより生成される複数の荷物の識別データを順次蓄積する識別データ記憶手段に記憶させるステップと、
前記識別データ記憶手段に記憶されている複数の識別データに、異なる貯蔵設備に対応する収納スペース情報を含む識別データないし識別データ群が連続するように各識別データに搬入順序データを付与するステップと、
このステップにより付与された順序に従って上流コンベアに荷物を搬入するステップとを実行することを特徴とする荷物搬入方法。
【請求項４】
前記貯蔵設備に貯蔵設備番号を付しているものであって、
前記配送便対応小地域情報と、この配送便対応小地域情報が示す配送便対応小地域内に出荷する荷物を貯蔵すべき貯蔵設備を示す貯蔵設備番号とを対応付けて所蔵設備情報記憶手段に記憶させておくステップを実行するとともに、
前記各識別データに搬入順序データを付与するステップが、直前に搬入順序データを付した識別データに含まれる貯蔵設備番号と連続する貯蔵設備番号を含む識別データを次に搬入順序データを付与する識別データとして決定するステップを含む請求項３記載の荷物搬入方法。
【請求項５】
収納棚を複数の区画に分割しているとともに各区画を出荷先に対応付けるようにしているものであって、
区画を示す区画情報、各区画に対応付けられた出荷先を示す出荷先情報、及び区画内の収納スペースの空きの有無を示す空きスペース情報を含む前記貯蔵設備の空き情報を空き情報記憶手段に記憶するステップを実行するとともに、
前記識別データを生成するステップが、
受け付けた出荷先情報に対応する空き情報の有無を判定するステップと、
前記空き情報が存在する場合に、前記出荷先情報に対応する空き情報中の空きスペース情報が前記区画内に収納スペースの空きがあることを示すか否か判定するステップと、
前記区画内に収納スペースの空きがある場合に該区画内の収納スペースを収納すべき収納スペースとして決定するステップとを含む請求項３又は４記載の荷物搬入方法。
【請求項６】
荷物が所定枚数のチラシを結束したもの又は前記所定枚数未満の枚数のチラシを結束したものであるとともに、前記上流側コンベアのさらに上流で予め所定枚数ごとに結束したチラシの搬入を受け付けるようにした前記システムにおける荷物搬入方法であって、
出荷先ごとにそれぞれ出荷すべきチラシの枚数を受け付けるステップと、
前記ステップが受け付けた出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えるか否かを判断するステップと、
前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、それぞれ所定枚数のチラシ又は所定枚数未満の枚数のチラシを結束してなる複数個の荷物とを受け付けたものとするステップとをさらに実行する請求項３、４及び５記載の荷物搬入方法。
【請求項７】
前記チラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、前記出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれるか否かを判定するステップと、
前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれないと判定した場合に、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる１個又は複数個の荷物と、端数に対応する枚数のチラシを結束してなる１個の荷物を受け付けたものとするステップとをさらに実行する請求項６記載の荷物搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアと配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおける荷物搬入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞のチラシ等、ある種の荷物は、同一の地域向けのものが集中して搬入されることが多い。このような荷物を出荷先ごとに仕分けして収納棚に貯蔵しておく貯蔵システムとして、例えば以下に述べるようなものが考えられている。すなわち、荷物が新聞のチラシである場合、仕分けスペースにおいて出荷先ごとに必要枚数を計数して結束し、結束したものを上流側コンベアにより収納棚近傍に搬入し、この上流側コンベアから荷物を取り出して収納棚に搬入するようにしているものが考えられている。このようなシステムにおいては、収納棚は出荷先の地域ごとに収納棚を対応付けているとともに、出荷先ごとに収納棚の収納スペースを対応付けていることが多い。このような場合、搬入されたチラシの出荷先の地域に対応する収納棚に多数の人員を配置し、上流側コンベアから人力で荷物を取り出し、出荷先に対応する収納スペースに人力で荷物を運び込むようにしている。
【０００３】
一方、仕分けを行った後の収納棚への搬入作業の自動化を図るべく、荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムが種々考えられている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、同一の地域向けの荷物を集中して搬入する場合に、特許文献１記載のもののようなピッキング装置を備えた貯蔵設備を用いると、以下に述べるような課題が生じる。まず、貯蔵設備を地域ごとに対応させる態様の貯蔵システムに、特許文献１のもののような貯蔵設備を複数台並べて設ける構成をそのまま用いると、同一の貯蔵設備に集中的にかつ連続して荷物が搬入される。このとき、ピッキング装置の走行速度が低いため、上流側コンベアから収納棚の収納スペースに荷物を搬入するのに要する時間は人力を用いる場合より長いことが多い。従って、ピッキング装置の手前で荷物が滞留する不具合が発生し得る。
【０００５】
また、同一の地域向けの荷物を集中して出荷する場合、貯蔵設備を地域ごとに対応させる態様では、一つの貯蔵設備の搬出口に全ての配送便のトラックを待機させることになるので、出荷作業に長時間を要する不具合が発生し得る。
【０００６】
本発明は、以上に述べたうち、少なくとも前者の課題を解決すること、すなわち同一の地域向けの荷物を集中して搬入された場合の荷物の滞留を防ぐことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る荷物搬入方法の一つは、以上の課題を解決するために、荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおける荷物搬入方法であって、各地域を巡回する配送便に対応付けて各地域を複数の配送便対応小地域に分類しておき、前記配送便対応小地域に配送便対応小地域情報を対応付け、同一の配送便対応小地域情報が付与された識別データが同一の貯蔵設備情報を含むようにし、各荷物をそれぞれ貯蔵すべき貯蔵設備を示す貯蔵設備情報を含む識別データを生成し順次蓄積するステップと、蓄積した複数の識別データに、異なる貯蔵設備に対応する貯蔵設備情報を含む識別データないし識別データ群が連続するように各識別データに搬入順序データを付与するステップと、このステップにより付与された順序に従って上流コンベアに荷物を搬入するステップとを実行することを特徴とする。
【０００８】
このような方法を採用すれば、異なる貯蔵設備に対応する貯蔵設備情報を含む識別データが連続するように各識別データに搬入順序データを付与しているので、複数の貯蔵設備に荷物が交互に搬入される。
【０００９】
さらに、一つの貯蔵設備の搬出口に全ての配送便のトラックを待機させることに伴う不具合を解消するには、各地域に対応する地域情報と、各地域に属する配送便対応小地域に対応する配送便対応小地域情報とを決定し記録するステップと、複数の荷物の出荷先情報を受け付けるステップと、前記ステップで受け付けた各荷物の出荷先情報に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を前記記録に基づき決定するステップと、前記ステップで決定した配送便対応小地域情報を前記識別データに付与するステップとを実行する態様が望ましい。このようなものであれば、同一の配送便対応小地域情報が付与された識別データが同一の貯蔵設備情報を含むようにしているので、同一の配送便対応小地域に配送する荷物は同一貯蔵設備に貯蔵させつつ、異なる配送便対応小地域に配送する荷物はそれぞれ異なる貯蔵設備に貯蔵させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る荷物搬入方法の他の一つは、以上の課題を解決するために、荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおける荷物搬入方法であって、各地域を巡回する配送便に対応づけて複数の配送便対応小地域に分類しておき、各地域に対応する地域情報と、各地域に属する複数の配送便対応小地域情報とを地域情報記憶手段に記憶させておくステップと、配送便対応小地域を示す配送便対応小地域情報と、配送便対応小地域に対応する貯蔵設備を示す貯蔵設備情報とを貯蔵設備情報記憶手段に記憶させておくステップと、複数の荷物の出荷先情報を受け付けるステップと、前記ステップで受け付けた各荷物の出荷先情報に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を地域情報記憶手段から検索して取り出すステップと、前記ステップで取り出した各荷物の地域情報と、配送便対応小地域情報とに基づいて貯蔵すべき貯蔵設備を貯蔵設備情報記憶手段から検索して特定するステップと、前記ステップにより特定された貯蔵設備の空き情報を参照しつつ地域情報と、配送便対応小地域情報と、収納すべき収納スペースを示す収納スペース情報とを含む識別データを生成するステップと、以上のステップを繰り返すことにより生成される複数の荷物の識別データを順次蓄積する識別データ記憶手段に記憶させるステップと、前記識別データ記憶手段に記憶されている複数の識別データに、異なる貯蔵設備に対応する収納スペース情報を含む識別データないし識別データ群が連続するように各識別データに搬入順序データを付与するステップと、このステップにより付与された順序に従って上流コンベアに荷物を搬入するステップとを実行することを特徴とする。
【００１１】
このような方法によれば、異なる貯蔵設備に対応する収納スペース情報を含む識別データが連続するように各識別データに搬入順序データを付与しているとともに、配送便対応小地域情報に貯蔵設備情報を対応付けているので、同一の配送便対応小地域に配送する荷物は同一貯蔵設備に貯蔵させつつ、異なる配送便対応小地域に配送する荷物はそれぞれ異なる貯蔵設備に貯蔵させ、しかも複数の貯蔵設備に荷物が交互に搬入させるようにできる。
【００１２】
前述した本発明の課題を解決するための好適な構成として、前記貯蔵設備に貯蔵設備番号を付しているものであって、前記配送便対応小地域情報と、この配送便対応小地域情報が示す配送便対応小地域内に出荷する荷物を貯蔵すべき貯蔵設備を示す貯蔵設備番号とを対応付けて所蔵設備情報記憶手段に記憶させておくステップを実行するとともに、前記各識別データに搬入順序データを付与するステップが、直前に搬入順序データを付した識別データに含まれる貯蔵設備番号と連続する貯蔵設備番号を含む識別データを次に搬入順序データを付与する識別データとして決定するステップを含むものが挙げられる。
【００１３】
また、前述した本発明の課題を解決するにあたり、配送便への搬出作業を効率的に行わせるようにするには、収納棚を複数の区画に分割しているとともに各区画を出荷先に対応付けるようにしているものであって、区画を示す区画情報、各区画に対応付けられた出荷先を示す出荷先情報、及び区画内の収納スペースの空きの有無を示す空きスペース情報を含む前記貯蔵設備の空き情報を空き情報記憶手段に記憶するステップを実行するとともに、前記識別データを生成するステップが、受け付けた出荷先情報に対応する空き情報の有無を判定するステップと、前記空き情報が存在する場合に、前記出荷先情報に対応する空き情報中の空きスペース情報が前記区画内に収納スペースの空きがあることを示すか否か判定するステップと、前記区画内に収納スペースの空きがある場合に該区画内の収納スペースを収納すべき収納スペースとして決定するステップとを含むものが望ましい。このようなものであれば、同一の出荷先に出荷すべき荷物を同一の区画に集中して収納させることができるからである。
【００１４】
さらに、荷物が所定枚数のチラシを結束したもの又は前記所定枚数未満の枚数のチラシを結束したものであるとともに、前記上流側コンベアのさらに上流で予め所定枚数ごとに結束したチラシの搬入を受け付けるようにした前記システムにおいて前述した本発明の課題を解決するための好適な構成として、出荷先ごとにそれぞれ出荷すべきチラシの枚数を受け付けるステップと、前記ステップが受け付けた出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えるか否かを判断するステップと、前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、それぞれ所定枚数のチラシ又は所定枚数未満の枚数のチラシを結束してなる複数個の荷物とを受け付けたものとするステップとをさらに実行するものが挙げられる。
【００１５】
特に、前段で述べた荷物搬入方法において、前記チラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、前記出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれるか否かを判定するステップと、前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれないと判定した場合に、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる１個又は複数個の荷物と、端数に対応する枚数のチラシを結束してなる１個の荷物を受け付けたものとするステップとをさらに実行するものであれば、端数分以外は所定枚数ごとに結束したまま前記システムにより貯蔵すべき荷物としてそのまま識別データを付与し貯蔵設備に搬入できるので、貯蔵設備へのチラシの搬入をさらに効率化できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜７に係る各発明によれば、異なる貯蔵設備に対応する収納スペース情報を含む識別データないし識別データ群が連続するように各識別データに搬入順序データを付与し、付与された順序に従って複数の貯蔵設備に荷物が交互に搬入されるので、同一の地域向けの荷物を集中して搬入した場合であっても、貯蔵設備のピッキング装置の手前での荷物の滞留を抑制できる。
【００１７】
加えて、請求項２〜７に係る各発明によれば、同一の配送便対応小地域に配送する荷物は同一貯蔵設備に貯蔵され、異なる配送便対応小地域に配送する荷物はそれぞれ異なる貯蔵設備に貯蔵されるので、同一地域内であってもそれぞれ異なる配送便対応小地域に向かう配送便は、それぞれ異なる所蔵設備から搬出される荷物を待機すればよく、出荷便のトラック等の待機場所を分散できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示す実施形態は上流側コンベアIIにより順次搬入される荷物Ｎを自動格納機能を有した複数組の貯蔵設備Iに格納し、必要に応じてその貯蔵設備Iから導出させた荷物Ｎを搬出ステーションIIIからトラックＴに受け渡すことができるようにしたものである。なお、前記荷物Ｎとしては、チラシ等の紙葉類を複数枚束ね結束したものを想定している。
【００２０】
前記各貯蔵設備Iは、図２及び図３に示すように、開口端面Ｓａを対向させて配置した対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２と、その収納棚Ｓ１、Ｓ２間に配設したピッキング装置Ｐと、このピッキング装置Ｐに対して荷物Ｎの受け渡しを行うための搬出入装置Ｑとを具備してなる。
【００２１】
収納棚Ｓ１、Ｓ２は、フレーム１と、このフレーム１に装着した複数枚の棚要素３とを具備してなり、共通の開口端面Ｓａに前記各棚要素３上にそれぞれ形成される複数の単位収納スペースＳｂを開口させている。すなわち、これらフレーム１と複数枚の棚要素３とによって同一の開口端面Ｓａに開口し縦横に配列される多数の単位収納スペースＳｂを形成している。
【００２２】
ピッキング装置Ｐは、図５乃至図１１に示すように、荷物Ｎを前記収納棚Ｓ１、Ｓ２に対して出し入れするためのヘッド５と、このヘッド５を前記収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａに沿って上下左右に作動させるためのヘッド駆動手段７とを具備してなる。
【００２３】
ヘッド駆動手段７は、前記収納棚Ｓ１、Ｓ２間に配設した床レール９と、この床レール９と平行に設けた天井レール１１との間に設けられたもので、床レール９上を走行する走行部１３と、この走行部１３上に立設され上端部を天井レール１１に移動可能に支持させた移動支柱１５と、この移動支柱１５に昇降可能に支持させたヘッド５を上下方向に移動させるための昇降部１７とを具備してなる。
【００２４】
走行部１３は、車輪１９を介して前記床レール９上を左右方向に走行する架台２１と、この架台２１上に設けられ前記車輪１９を回転駆動する走行用駆動機構２３とを具備してなる。
【００２５】
移動支柱１５は、例えばアルミ押し出し材製のもので、前記架台２１に剛結してある。具体的には、角パイプ状の支柱本体２５と、この支柱本体２５の両側面に突設した案内突条２７とを備えてなる。
【００２６】
昇降部１７は、前記移動支柱１５の上端部に設けた滑車２９と、一端を前記ヘッド５に接続し他端側を前記滑車２９を介して架台２１上に導かれたワイヤ３１と、このワイヤ３１の他端側を巻き取りあるいは繰り出して前記ヘッド５を昇降させるウィンチ３３と、このウィンチ３３を正逆駆動するためのウィンチ駆動機構３５とを具備してなる。
【００２７】
前記ヘッド５は、前記移動支柱１５に昇降可能に支持されたベース３７と、このベース３７上に搭載されたフォーク部３９と、このフォーク部３９に隣接させて前記ベース３７上に設けられた幅寄せ部４１と、この幅寄せ部４１に関連させて前記ベース３７上に配設されたそぎ落とし部４３とを具備してなる。
【００２８】
前記ベース３７は、縦フレーム４５と、この縦フレーム４５から突出させた横フレーム４７とを備えてなる。
【００２９】
縦フレーム４５は、前記移動支柱１５の案内突条２７の両面を挟持する対をなす第１の案内輪４９と、前記移動支柱１５の案内突条２７の先端に転接する第２の案内輪５１とを複数組有し、これら案内輪４９、５１を介して前記移動支柱１５に昇降可能に装着されている。
【００３０】
横フレーム４７は、縦フレーム４５の下端部から片持ち的に突出させたもので、縦フレーム４５に剛結されている。
【００３１】
フォーク部３９は、荷物Ｎを積載可能なフォーク５３と、このフォーク５３を進退動作させるためのフォーク駆動機構５５と、フォーク５３上の荷物Ｎをフォーク５３に対して移動させるための荷物位置変更機構５７とを具備してなる。
【００３２】
フォーク５３は、全ての荷物Ｎを支持するためのメインフォーク５３ａと、このメインフォーク５３ａよりも幅寸法が小さいサブフォーク５３ｂとからなる。なお、上述した棚要素３は、メインフォーク５３ａおよびサブフォーク５３ｂをそれぞれ上下方向に通過させるための間隙３ａ、３ｂを有した櫛歯状をなしている。
【００３３】
フォーク駆動機構５５は、モータ５５ａを正逆駆動させることにより、前記フォーク５３を、フォーク５３の一方の先端部を一方の収納棚Ｓ１内に挿入する第１の挿入位置αと、フォーク５３の他方の先端部を他方の収納棚Ｓ２内に挿入する第２の挿入位置βと、フォーク５３をそれらの挿入位置α、βの中間に設定した収納棚Ｓ１、Ｓ２外の中立位置γとの間で作動させるものである。具体的には、フォーク駆動機構５５は、前記ヘッド５のベース３７に取り付けた基台５５ｂと、この基台５５ｂ上に収納棚Ｓ１、Ｓ２方向へスライド可能に配された第１の中間スライダ５５ｃと、この第１の中間スライダ５５ｃ上に収納棚Ｓ１、Ｓ２方向へスライド可能に配された第２の中間スライダ５５ｄとを備え、この第２の中間スライダ５５ｄ上に前記フォーク５３を収納棚Ｓ１、Ｓ２方向にスライド可能に支持させたものである。そして、このフォーク駆動機構５５は、モータ５５ａの駆動力で前記基台５５ｂに対して前記第１の中間スライダ５５ｃを進退動作させるスライダ駆動機構５５ｅと、前記基台５５ｂに対する前記第１の中間スライダ５５ｃの動きを利用して前記第２の中間スライダ５５ｄを前記第１の中間スライダ５５ｃに対して作動させる第１の連動機構５５ｆと、前記第２の中間スライダ５５ｄの動きを利用して前記フォーク５３を前記第２の中間スライダ５５ｄに対して作動させる第２の連動機構５５ｇとをさらに備えたものである。
【００３４】
前記基台５５ｂは、例えば平板状のもので、ベース３７の対をなす横フレーム４７上に固設されている。基台５５ｂは、その上面に収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａに対して突没する方向に延びる案内レール５５ｂ１を備えている。
【００３５】
前記第１の中間スライダ５５ｃは、例えば平板状のもので、前記基台５５ｂ上に配されている。この第１の中間スライダ５５ｃは、スライドベアリング５５ｃ１を介して前記基台５５ｂの案内レール５５ｂ１にスライド可能に支持されている。この第１の中間スライダ５５ｃは、その上面に収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａに対して突没する方向に延びる案内レール５５ｃ２を備えている。
【００３６】
前記第２の中間スライダ５５ｄは、例えばブロック状のスライダ本体５５ｄ１と、このスライダ本体５５ｄ１上に設けた鍔部５５ｄ２とを備えたもので、前記第１の中間スライダ５５ｃ上に配設されている。この第２の中間スライダ５５ｄは、下部スライドベアリング５５ｄ３を介して前記第１の中間スライダ５５ｃの案内レール５５ｃ２にスライド可能に支持されている。そして、この第２の中間スライダ５５ｄの鍔部５５ｄ２上に、上部スライドベアリング５５ｄ４を介して前記メインフォーク５３ａ及び前記サブフォーク５３ｂをそれぞれスライド可能に支持させている。
【００３７】
前記第１の中間スライダ５５ｃを駆動するためのスライダ駆動機構５５ｅは、ベース３７の横フレーム４７間に位置させて前記基台５５ｂの下面に装着したモータ５５ａと、このモータ５５ａの出力軸に装着した駆動プーリ５５ｅ２と、前記基台５５ｂに軸着した複数の案内プーリ５５ｅ３と、これらプーリ５５ｅ２、５５ｅ３に架け渡したタイミングベルト５５ｅ４とを備えてなるもので、このタイミングベルト５５ｅ４の特定箇所と前記第１の中間スライダ５５ｃとをブラケット５５ｅ５を介して接続したものである。
【００３８】
第２の中間スライダ５５ｄを第１の中間スライダ５５ｃに対して作動させるための第１の連動機構５５ｆは、第１の中間スライダ５５ｃの両端部に軸着した対をなすプーリ５５ｆ１と、これらプーリ５５ｆ１間に架け渡したタイミングベルト５５ｆ２と、このタイミングベルト５５ｆ２の下側所定箇所を基台５５ｂに接続するためのブラケット５５ｆ３とを具備してなるもので、前記タイミングベルト５５ｆ２の上側所定箇所を第２の中間スライダ５５ｄに接続している。
【００３９】
第１の中間スライダ５５ｃに対して第２の中間スライダ５５ｄの倍の速度でフォーク５３を作動させるための第２の連動機構５５ｇは、前記第２の中間スライダ５５ｄに軸着され一体回転可能な対をなすピニオンギア５５ｇ１と、第１の中間スライダ５５ｃに固設され前記ピニオンギア５５ｇ１に噛合する下部ラック５５ｇ２と、フォーク５３に固設され前記ピニオンギア５５ｇ１に噛合する上部ラック５５ｇ３とを具備してなる。
【００４０】
荷物位置変更機構５７は、前記フォーク５３が収納棚Ｓ１、Ｓ２外にある際には図７に示すように前記荷物Ｎをフォーク５３の中央基端部に位置させ、前記フォーク５３が収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入される際に図９及び図１１に示すように前記荷物Ｎをフォーク５３の先端側に位置させるためのものである。すなわち、この荷物位置変更機構５７は、図７に示すように、前記フォーク５３が前記中立位置γにある際に荷物Ｎをフォーク５３の中央基端部に位置させ、図９及び図１１に示すように、前記フォーク５３が前記第１の挿入位置α、第２の挿入位置βにある際に荷物Ｎをフォーク５３の一方の先端部又は他方の先端部にそれぞれ位置させ得るように構成したものである。具体的には、この荷物位置変更機構５７は、フォーク５３の上面を通過して正逆動作する荷物支持ベルト５７ａを備え、フォーク５３の進退動作を利用して荷物支持ベルト５７ａを正逆動作させるものである。詳述すれば、荷物支持ベルト５７ａは、メインフォーク５３ａ、サブフォーク５３ｂの両端部にそれぞれ対をなして設けたプーリ５７ｂ間に架け渡したものである。この荷物支持ベルト５７ａは、ブラケット５７ｃを介して所定箇所を第２の中間スライダ５５ｄに接続している。
【００４１】
幅寄せ部４１は、前記フォーク５３の中央基端部に位置させた荷物Ｎの一側を係止するための位置決め壁５９と、その位置決め壁５９に荷物Ｎを押し付けて荷物Ｎを位置決め保持するための幅寄せ部材６１と、この幅寄せ部材６１を駆動させるための幅寄せ部材駆動機構６３とを具備してなる。具体的には、前記ヘッド５のベース３７に案内シャフト６５ａを有した固定フレーム６５を固着するとともに、この固定フレーム６５の案内シャフト６５ａにスライドベアリング６７ａを介して可動フレーム６７を位置決め壁５９に接離する方向に進退可能に設け、その可動フレーム６７の前進端に前記幅寄せ部材６１を立設している。
【００４２】
前記位置決め壁５９は、前記ベース３７のメインフォーク５３ａよりも移動支柱１５寄りの箇所に起立させて設けたものである。
【００４３】
前記幅寄せ部材６１は、櫛歯状のもので、その前縁で荷物Ｎの側面を前記位置決め壁５９に接近する方向に押圧し得るようにしたもので、前記可動フレーム６７とともに進退するようになっている。
【００４４】
前記幅寄せ部材駆動機構６３は、前記固定フレーム６５に設けたモータ６３ａと、このモータ６３ａの出力軸に装着した駆動プーリ６３ｂと、この駆動プーリ６３ｂに対応させて固定フレーム６５に軸着した案内プーリ６３ｃと、これらプーリ６３ｂ、６３ｃ間に架け渡したタイミングベルト６３ｄとを備えてなるもので、前記タイミングベルト６３ｄの特定箇所を前記可動フレーム６７に接続している。
【００４５】
そぎ落とし部４３は、収納棚Ｓ１、Ｓ２内に進入させた前記フォーク５３の先端部を収納棚Ｓ１、Ｓ２外に後退させる際に、フォーク５３上の荷物Ｎを収納棚Ｓ１、Ｓ２内にとどめておくためのそぎ落とし部材６９と、このそぎ落とし部材６９を駆動するそぎ落とし部材駆動機構７１とを具備してなる。前記そぎ落とし部材６９は、前記幅寄せ部材６１の動きを利用して作動させるようにしたものである。具体的には、前記幅寄せ部４１の可動フレーム６７にそぎ落とし部材支持フレーム７３を固設し、このそぎ落とし部材支持フレーム７３の両外方端部に対をなすスライドロッド６９ａをそれぞれ外方へ突没可能に設け、これらスライドロッド６９ａの外方端に前記そぎ落とし部材６９を取着している。スライドロッド６９ａは、引っ張りコイルスプリング等の弾性部材６９ｂによりスライドロッド６９ａが内方へ没入する方向に付勢されている。すなわち、対をなすスライドロッド６９ａの内方端間にスライドロッド６９ａを連結する連結部材６９ｃを設け、この連結部材６９ｃを前記弾性部材６９ｂにより内方に牽引している。
【００４６】
そぎ落とし部材駆動機構７１は、前記固定フレーム６５に設けたカム面７１ａと、前記可動フレーム６７が正規の可動範囲δを超えて前進した際に、前記カム面７１ａに案内されて外方に案内されるカムフォロア７１ｂとを具備してなり、前記カムフォロア７１ｂを前記連結部材６９ｃに軸着したものである。ここで可動フレーム６７の「正規の可動範囲δ」とは、フォーク５３上の荷物Ｎを幅寄せ部材６１により押圧するための可動範囲である。すなわち、正規の可動範囲δとは、図１０及び図１１に示すように、前記カムフォロア７１ｂが始点εから押圧終点ζに至る範囲をいう。そして、荷物Ｎがフォーク５３により収納棚Ｓ１、Ｓ２内に持ち出されて位置決め壁５９に対応する部位に荷物Ｎが無い状態で前記幅寄せ部材６１を正規の可動範囲δを超えて前進させることができるようになっている。図１１に示すように、正規の可動範囲δを超えて幅寄せ部材６１を最前進させた位置、すなわちカムフォロア７１ｂが図１０及び図１１に示す幅寄せ点ηに達した位置では前記そぎ落とし部材６９がフォーク５３の上方であってこのそぎ落とし部材６９の外側面６９ｄが収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａの近傍位置又は開口端面Ｓａよりも若干収納棚Ｓ１、Ｓ２内に進入した位置に達するように前記カム面７１ａの形状を設定している。
【００４７】
一方、搬出入装置Ｑは、一方の収納棚Ｓ１の開口端面Ｓａに沿わせて設けた投入コンベア７５と、この投入コンベア７５の途中に設けた受取コンベア７７と、他方の収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて設けた出荷コンベア７９とを具備してなる。
【００４８】
投入コンベア７５は、前記上流側コンベアIIから分岐させたもので、上流側コンベアIIから受け取った荷物Ｎを受取コンベア７７に向けて搬送するためのものである。具体的には、投入コンベア７５は一方の収納棚Ｓ１の下部に配設されたもので、コンベアフレーム７５ａ間に多数個の駆動ローラ７５ｂを架設したものである。駆動ローラ７５ｂは、一定以上の負荷が掛かった場合には停止するように構成された通常のものである。なお、この実施形態では、投入コンベア７５の受取コンベア７７よりも下流側の部位を正逆送可能に構成し、その部位に待機中の荷物Ｎを仮置きしておくようにしている。すなわち投入コンベア７５のうち受取コンベア７７より上流側の部位が待機中の荷物Ｎで満杯になった場合は、受取コンベア７７をスルーさせ、投入コンベア７５のうち受取コンベア７７よりも下流側の部位に荷物Ｎを待機させ、上流側の待機中の荷物Ｎがなくなった際に下流側の部位の投入コンベア７５を逆送させ待機中の荷物Ｎを受取コンベア７７に供給するようにしている。
【００４９】
受取コンベア７７は、図４に示すように、投入コンベア７５により搬入された荷物Ｎをピッキング装置Ｐに受け渡すためのもので、ピッキング装置Ｐの可動範囲の略中央に配置されている。この実施形態では、２台のピッキング装置Ｐを共通の床レール９上に配し、収納棚Ｓ１、Ｓ２の一方の片半部をなす第１の収納可能領域イと、収納棚Ｓ１、Ｓ２の他方の片半部をなす第２の収納可能領域ロとを設定し、それら各収納可能領域イ、ロにそれぞれピッキング装置Ｐを対応させている。そして、前記受取コンベア７７はこれら各収納可能領域イ、ロの略中央にそれぞれ配されている。具体的には、受取コンベア７７は、コンベアフレーム７７ａと、このコンベアフレーム７７ａ内に架設した正逆回転可能な複数の駆動ローラ７７ｂと、コンベアフレーム７７ａの上流端及び下流端にそれぞれ出没可能に設けた上流側ストッパ７７ｃ、下流側ストッパ７７ｄと、前記駆動ローラ７７ｂ上に前記下流側ストッパ７７ｄにより係止された荷物Ｎを持ち上げるリフタ７７ｅとを具備してなる。また、この受取コンベア７７には、位置決め用突起７７ｆが出没可能に設けられ、受取コンベア７７上において位置決め用突起７７ｆに接離する方向に進退動作可能な位置決め押圧部材７７ｇによって、受取コンベア７７上の荷物Ｎを位置決め用突起７７ｆに向けて押し出すようにしてある。受取コンベア７７上の荷物Ｎは、下流側ストッパ７７ｄと、前記位置決め用突起７７ｆとにより位置決めされるようになっており、位置決め状態においてリーダ７７ｈにより、荷物Ｎに付与されたバーコード等の識別子のデータを読み取ることができるようにしてあり、このリーダ７７ｈにより読み取った識別子に対応する単位収納スペースＳｂに前記ピッキング装置Ｐを用いてその荷物Ｎを収納するようにしている。前記リフタ７７ｅは、ピッキング装置Ｐのフォーク５３を荷物Ｎの下面側に挿入させ得る位置までその荷物Ｎを持ち上げることができるようになっている。なお、図４では、上流側ストッパ７７ｃ、下流側ストッパ７７ｄ、リフタ７７ｅ、位置決め用突起７７ｆをそれぞれ上方へ突出させた状態を想像線で示している。
【００５０】
出荷コンベア７９は、他方の収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて収納可能領域イ、ロの略全域に亘って設けられ、荷物Ｎを搬出ステーションIIIに向けて搬送し収納棚Ｓ１、Ｓ２外へ排出するものである。具体的には、出荷コンベア７９は他方の収納棚Ｓ２の下部に配設されたもので、コンベアフレーム７９ａ間に多数個の駆動ローラ７９ｂを架設したものである。なお、出荷コンベアは、ローラコンベアではなく、ベルトコンベアであってもよい。
【００５１】
この実施形態では、出荷コンベア７９を、リーダ７７ｈにより識別子のデータを読み取ることができなかった荷物Ｎや、データを読み取ったが別の貯蔵設備Iの収納棚Ｓ１、Ｓ２に収納すべき荷物Ｎや、許容以上に斜めになっており収納に支障を来す状態の荷物Ｎ等を直ちに排出するキャンセルコンベアとしても利用している。
【００５２】
前述したように、この実施形態における貯蔵設備Iは、対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２間にピッキング装置Ｐを配し、一方の収納棚Ｓ１側に投入コンベア７５と受取コンベア７７を配するとともに他方の収納棚Ｓ２側に出荷コンベア７９を配してなるものであり、かかる構成をなす貯蔵設備Iを複数組並列に設置している。
【００５３】
前記貯蔵設備Iの上流側には、例えば図示しない結束機により複数枚の紙葉類を束ねてなる荷物Ｎを順次搬入するための前記上流側コンベアIIが配されている。この上流側コンベアIIの各貯蔵設備Iに対応する部位には分岐点がそれぞれ設定されており、これら各分岐点に投入コンベア７５へ荷物Ｎを搬入するための搬入用分岐コンベア８１がそれぞれ接続されている。上流側コンベアIIの各分岐点には、該上流側コンベアII上の各荷物Ｎを対応する搬入用分岐コンベア８１に受け渡すための図示しない選別機構が配されている。選別機構は、各荷物Ｎに付されたデータに対応する指令信号により作動し、上流側コンベアII上の各荷物Ｎを、データに対応する搬入用分岐コンベア８１上に分流させる役割をなす。選別機構の構成は通常のものであるため説明を省略する。
【００５４】
前記貯蔵設備Iの下流側には、前記貯蔵設備Iから搬出される荷物ＮをトラックＴ等に受け渡すための搬出ステーションIIIが設置されている。搬出ステーションIIIには、始端を各貯蔵設備Iの出荷コンベア７９に接続してなる搬出コンベア８３がそれぞれ配されており、これら各搬出コンベア８３により搬出される荷物Ｎを対応するトラックＴ等に積載するようになっている。
【００５５】
ここで、前述したように、本貯蔵システムにおける荷物Ｎは、チラシを結束したものである。このチラシは、通常所定の地域内にまとめて出荷されるものである。本実施例では、チラシの出荷先に対応する地域を、該地域を巡回する配送便に対応付けて複数の配送便対応小地域に分類している。そして、前記地域に属する各配送便対応小地域は、それぞれ異なる貯蔵設備Iに対応付けられている。そして、上流側コンベアIIのさらに上流には、所定枚数、例えば１０００枚ごとに予め結束したチラシの搬入を受け付ける図１２に示すような搬入ステーションIVを設けている。また、各地域、及び各配送便対応小地域は、それぞれ後述する地域情報、配送便対応小地域情報に対応付けられている。なお、図中では、配送便対応小地域情報は「小地域情報」と略称している。
【００５６】
この搬入ステーションIVは、前記所定枚数ごとに予め結束したチラシを受け付ける第１の搬入コンベア９３と、予め結束を解いた所定枚数のチラシを受け付ける第２の搬入コンベア９５と、前記第２の搬入コンベア９５が受け付けたチラシを計数して分取する機能を有する紙分取装置９７と、前記第１の搬入コンベア９３が受け付けたチラシ、及び前記紙分取装置９７により分取したチラシに識別子、例えばバーコードをそれぞれ付与する識別子付与装置９９と、この識別子付与装置９９により付与された識別子を印刷した紙片と識別子を付与されたチラシとを結束して荷物Ｎを形成する前記結束機１０１と、これらを制御する電子制御装置１０３とを具備する。そして、この搬入ステーションIVの下流に前記上流側コンベアIIを配している。
【００５７】
また、前記上流側コンベアIIと前記各搬入用分岐コンベア８１との各分岐点の上流かつ近傍には、荷物Ｎに付した識別子を読み取る図示しないリーダを設けている。また、前記分岐点には、このリーダが読み取った識別子が前記分岐コンベアの下流に配した貯蔵設備Iに貯蔵すべきものである際に荷物Ｎの進行方向を前記搬入用分岐コンベア８１に躯買う方向に変更させるための分岐装置８１ａを設けている。
【００５８】
一方、前記貯蔵設備Iは、前記図１に示すように、例えば１から１２までの番号をそれぞれ付されている。以下の説明では、このうち番号１から４までの貯蔵設備Iについて説明する。この貯蔵設備Iは、図１３に示すように、対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ４つの大区画に分割している。すなわち、各貯蔵設備Iは、それぞれ８つの大区画を有する。各貯蔵設備Iの各大区画には、それぞれ１から８までの番号を付している。さらに、各大区画を、単位貯蔵スペースＳｂの縦列ごとに小区画に分割していて、各小区画にａからｈまでの記号を付している。なお、各小区画は、例えば８個の単位貯蔵スペースＳｂをそれぞれ有する。各貯蔵設備、各大区画、及び各小区画は、それぞれ後述する貯蔵設備情報、大区画情報、及び小区画情報に対応付けている。
【００５９】
一方、各地域には、連続する４つの番号が付された貯蔵設備、すなわち番号１から４までの貯蔵設備Iに設定した大区画２個ずつ、計８個の大区画を対応させている。例えば、ある地域「○×」には、番号１〜４を付された４つの貯蔵設備のうち、番号１、２を付された大区画を対応させている。また、それぞれの地域に属する各配送便対応小地域には、同一の貯蔵設備I内の大区画２個ずつをそれぞれ対応させている。例えばある配送便対応小地域「○×−１」には、番号１を付された貯蔵設備のうち、番号１、２を付された大区画を対応させている。そして、各貯蔵設備I内の各小区画には、同一の出荷先に出荷すべき荷物Ｎをそれぞれ収納するようにしている。なお、番号５から８までの各貯蔵設備I、及び番号９から１２までの各貯蔵設備Iも同様に、４つの貯蔵設備にわたって各各貯蔵設備Iごとに２つずつ計８個の大区画を各地域に対応させているとともに、それぞれの地域に属する各配送便対応小地域には、同一の貯蔵設備I内の大区画２個ずつをそれぞれ対応させている。
【００６０】
なお、前記地域情報は、例えば、チラシの出荷対象地域の名称を示す文字列である。前記配送便対応小地域情報は、各配送便対応小地域が属する地域を示す前記地域情報と、各配送便対応小地域ごとに付した配送便対応小地域番号とを合わせたものである。前記貯蔵設備情報は、各貯蔵設備Iに付した番号である。前記大区画情報は、各大区画に付した番号である。前記小区画情報は、各小区画に付した記号である。そして、前記配送便対応小地域情報、前記前記貯蔵設備情報、前記大区画情報、及び前記小区画情報を合わせて、図１７に示すような各小区画に対応する収納区画情報を形成している。この収納区画情報は、本発明の収納スペース情報に対応する。
【００６１】
以下、この搬入ステーションIVについて図１４乃至図２０を参照しつつ説明する。
【００６２】
前記第１の搬入コンベア９３は、最上流部に前記所定枚数ごとに予め結束したチラシを載置しておく載置台９３ａを設けている。
【００６３】
前記第２の搬入コンベア９５は、最上流部に予め結束を解いた所定枚数のチラシを載置しておく載置台９５ａを設けている。
【００６４】
前記紙分取装置９７は、上述したように前記第２の搬入コンベア９５から予め結束を解いた所定枚数のチラシを受け取る。そして、前記電子制御装置１０３から分取指令を受けて、前記分取指令が示す枚数のチラシを計数して分取する。
【００６５】
前記識別子付与装置９９は、前記電子制御装置１０３から識別子付与指令を受け付け、前記第１の搬入コンベア９３が受け付けたチラシ、及び前記紙分取装置９７により分取したチラシに識別子、例えばバーコードを付与する。
【００６６】
前記結束機１０１は、チラシ等の紙葉類を結束する結束装置として一般的な構成を有し、上述したように識別子付与装置９９により付与された識別子を印刷した紙片と識別子を付与されたチラシとを結束して荷物Ｎを形成する。この結束機１０１と前記識別子付与装置９９との間には、前記識別子付与装置９９からこの結束機１０１にチラシを搬送するための搬送コンベア１０２を設けている。
【００６７】
そして前記電子制御装置１０３は、例えば、前記図１４に概要を示すように、ＣＰＵ１０３ａ、内部メモリ１０３ｂ、外部記憶装置１０３ｃ、入出力インタフェース１０３ｄ等のハードウェア資源を備えるとともに、前記入出力インタフェース１０３ｄに、入力装置１０３ｅ、出力装置１０３ｆ、及び通信装置１０３ｇを少なくとも接続してなる情報処置装置を利用している。外部記憶装置１０３ｃは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、光ディスクドライブ、その他である。入力装置１０３ｅは、手指で操作可能な押下ボタン、キーボードや、マウス、トラックパッド、タッチパネル等のポインティングデバイスである。出力装置１０３ｆは、ディスプレイ、プリンタ等である。
【００６８】
通常、ＣＰＵ１０３ａによって実行されるべきプログラムが外部記憶装置１０３ｃに格納されており、このプログラムを外部記憶装置１０３ｃから内部メモリ１０３ｂに読み込ませ、ＣＰＵ１０３ａによって実行するようにしている。本実施形態では、既知のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやこれに付帯する各種デバイスドライバプログラムが予めインストールされ、他のプログラムによる上記ハードウェア資源の利用を仲介する。その上で、本発明に係る貯蔵システムを構成するために必要となるプログラムがインストールされている。そして、ＣＰＵ１０３ａがこれらプログラムを実行することにより、この電子制御装置１０３の前記各ハードウェア資源が、図１５に示すように、地域情報記憶手段１０５、出荷先情報受付手段１０７、荷物枚数処理手段１０９、地域情報検索手段１１１、貯蔵設備情報記憶手段１１３、貯蔵設備特定手段１１５、空き情報記憶手段１１７、収納スペース特定手段１１９、識別データ生成手段１２１、識別データ記憶手段１２３、搬入順序決定手段１２５、計数指令手段１２７、及び識別子付与指令手段１２９としての機能を発揮する。
【００６９】
地域情報記憶手段１０５は、チラシの出荷対象地域に対応する地域情報、この地域情報に属する複数の配送便対応小地域にそれぞれ対応する配送便対応小地域情報、及びこの配送便対応小地域内の出荷先を示す出荷先情報を関連付けて図１６に示すような態様で記憶している。
【００７０】
出荷先情報受付手段１０７は、前記入力装置１０３ｅを介して、各地域内のチラシの出荷先を示す出荷先情報、及び各出荷先に出荷すべきチラシの枚数を示す出荷枚数情報を受け付ける。ここで、前記出荷先情報は、例えば、出荷先情報の名称を示す文字列である。
【００７１】
荷物枚数処理手段１０９は、前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数が所定枚数、例えば１０００枚を超えるか否かを判定する。また、前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数が所定枚数を超える場合には、さらに前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数が所定枚数で割りきれるか否かを判定する。そして、前記チラシの枚数が所定枚数を超えるとともに所定枚数で割りきれる場合には、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる複数個の荷物Ｎそれぞれに対応する識別予備データを生成する。一方、前記チラシの枚数が所定枚数を超えるとともに所定枚数で割りきれない場合には、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる１個又は複数個の荷物Ｎそれぞれに対応する識別予備データと、端数分のチラシを結束してなる１個の荷物Ｎに対応する識別予備データと生成する。ここで、識別予備データは、出荷先情報が入力された順に荷物Ｎごとに付番される受付番号と、前記出荷先情報と、荷物Ｎに含まれるチラシの枚数を示す荷物枚数情報とを少なくとも含む。
【００７２】
地域情報検索手段１１１は、前記識別予備データ中の出荷先情報をキーとして、前記地域情報記憶手段１０５から出荷先に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を検索し、識別予備データに追加する。
【００７３】
貯蔵設備情報記憶手段１１３は、各配送便対応小地域に対応する配送便対応小地域情報と、この配送便対応小地域に対応する貯蔵設備Iを示す貯蔵設備情報と、前記配送便対応小地域に対応する大区画を示す大区画情報とを対応付けて図１８に示すような態様で外部記憶装置１０３ｃの所定領域に記憶している。
【００７４】
貯蔵設備特定手段１１５は、前記地域情報検索手段１１１により識別予備データに付与された配送便対応小地域情報をキーとして、前記貯蔵設備情報記憶手段１１３から対応する貯蔵設備情報を検索して識別予備データに追加する。
【００７５】
空き情報記憶手段１１７は、貯蔵設備Iを示す貯蔵設備情報、各貯蔵設備I中の収納棚Ｓ１、Ｓ２の各収納区画をそれぞれ示す収納区画情報、各収納区画内の空き単位収納スペースの数、及び各収納区画に収納されている荷物Ｎの出荷先を示す出荷先情報を対応付けて図１９に示すような態様で記憶している。
【００７６】
収納スペース特定手段１１９は、前記貯蔵設備特定手段１１５により識別予備データに付与された貯蔵設備情報をキーとして空き情報記憶手段１１７中から単位収納スペースＳｂの空きが存在する小区画を検索する。そして、検索結果中に、識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報が存在する場合は、この収納区画情報を識別予備データに追加する。一方、識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報が存在しない場合は、単位収納スペースＳｂが全て空きである（各小区画が８個の単位収納スペースＳｂを有する場合であれば単位収納スペースＳｂの空き数が８である）小区画の１つを示す収納区画情報を識別予備データに追加する。
【００７７】
識別データ生成手段１２１は、前記識別データに、さらに荷物Ｎに付与すべき識別子を示す識別子番号を追加して識別データを生成する。
【００７８】
識別データ記憶手段１２３は、前記識別データ生成手段１２１により生成した識別データを図２０に示すような態様で記憶する。すなわち、識別データは、図２０の各行のデータのうち、搬入順序番号を除く全てを含む。
【００７９】
搬入順序決定手段１２５は、前記識別データ記憶手段１２３に記憶した識別データ中の収納設備番号を付与し、識別データに付与する。また、同一の収納設備番号が付された識別データをグループ化する。そして各グループのうち搬入順序データが付与されていないものの中で受付番号が最も若いものを検索し、検索結果の中から収納設備番号が若い順に搬入順序データを識別データに付与する。
【００８０】
計数指令手段１２７は、識別データ中の荷物枚数データが所定枚数未満であるか否かを判定する。そして、前記荷物枚数データが所定枚数未満である場合には、枚数データが示す枚数のチラシを計数するための計数指令を紙分取装置９７に発する。
【００８１】
識別子付与指令手段１２９は、前記識別データに対応付けられた識別子を荷物Ｎに付与するための、具体的には、例えば識別子番号を示す識別子を含むバーコードを印刷するための識別子付与指令を識別子付与装置９９に発する。
【００８２】
次いで、この実施例の作動を説明する。
【００８３】
例えば、結束機１０１により複数枚の紙葉類を束ねてなる荷物Ｎが、上流側コンベアIIにより順次搬入される。この上流側コンベアIIにより搬入される各荷物Ｎは、選別機構の働きにより固有のデータに対応する分岐点において搬入用分岐コンベア８１に移され、対応する貯蔵設備Iの投入コンベア７５に受け渡される。
【００８４】
投入コンベア７５に渡された荷物Ｎは、一方の収納棚Ｓ１の下部を通って受取コンベア７７に到達し下流側ストッパ７７ｄにより係止され、該受取コンベア７７上に待機させられる。その際に位置決め用突起７７ｆが上動して受取コンベア７７上に出現し、位置決め押圧部材７７ｇにより前記荷物Ｎを位置決め用突起７７ｆに押し付けて位置決めする。この位置決め状態において、リーダ７７ｈがその荷物Ｎに付された識別子のデータを読み取り、別に設けた荷物高さ計測機構７７ｉで荷物Ｎの高さを計測し、図示しない制御部に向けて識別子のデータと高さデータとを出力する。各荷物Ｎの収納すべき収納棚Ｓ１、Ｓ２は予め決められており、識別子のデータ及び高さデータを受け取った制御部は、そのデータにより、予め決められている収納すべき収納棚Ｓ１、Ｓ２のどの単位収納スペースＳｂに収納するのかを特定する。単位収納スペースＳｂを特定した場合には、ピッキング装置Ｐに向けて、その荷物Ｎを受取コンベア７７からピッキングして特定した単位収納スペースＳｂに収納すべき旨の収納指令信号を出力する。すなわち、そのデータによりその荷物Ｎを収納すべき単位収納スペースＳｂを特定した場合、また、先に荷物Ｎが収納されている場合においては、先の荷物Ｎの高さデータとこれから収納しようとする荷物Ｎの高さデータから、フォーク５３の厚さと収納時の先の荷物Ｎの上面との隙間及び上の棚要素３との隙間を考慮し、収納可能な単位収納スペースＳｂを特定した場合には、ピッキング装置Ｐに向けて、その荷物Ｎを受取コンベア７７からピッキングして特定した単位収納スペースＳｂに収納すべき旨の収納指令信号を出力する。このとき指定されるヘッド５の停止高さ位置は当該棚要素３の高さ位置に相当する高さであるが、荷物Ｎを先の荷物Ｎの上に段積みする場合は、制御部に入力されている先の荷物Ｎの高さに加え、フォーク５３の厚さ及び収納時に確保すべき隙間分を加えた高さが指定される。なお、ピッキングする前に正確な荷物Ｎの高さが判明するため、段積みする場合は事前に単位収納スペースＳｂが特定できない。したがって、先に荷物Ｎが収納されている場合においては、先の荷物Ｎの高さデータとこれから収納しようとする荷物Ｎの高さデータから、フォーク５３の厚さと収納時の先の荷物Ｎの上面との隙間及び上の棚要素３との隙間を考慮し、収納可能な単位収納スペースＳｂを特定することにしている。また、上述の手順によって単位収納スペースＳｂを特定し、その単位収納スペースＳｂに荷物Ｎを収納した場合、制御部にその旨（識別子のデータ、すなわち荷物名、及び高さデータ）を出力し、制御部では単位収納スペースＳｂ毎に如何なる荷物Ｎが収納されているかを示す収納荷物データ、及びその単位収納スペースＳｂに収納されている一又は複数の荷物Ｎの総高さデータを蓄積・保管し、次の段積みや出荷時の荷物Ｎの特定に対応するようにしている。一方、制御部が、リーダ７７ｈから送られたデータにより収納すべき単位収納スペースＳｂを特定できないと判断した場合には、ピッキング装置Ｐに向けて、その荷物Ｎを受取コンベア７７からピッキングし、キャンセルコンベアとしても機能する出荷コンベア７９上に直ちに移送すべき旨の排出指令信号を出力する。なお、投入コンベア７５上に複数の荷物Ｎが次々に搬入される場合には、上流側ストッパ７７ｃを突出させて受取コンベア７７上の荷物Ｎ以外の荷物Ｎを係止させ、投入コンベア７５上に待機させる。
【００８５】
制御部から収納指令信号が出力された場合には、受取コンベア７７のリフタ７７ｅが上昇して荷物Ｎの下方にスペースが形成されるとともに、ピッキング装置Ｐのヘッド５が受取コンベア７７に対応する位置にまで移動して、そのヘッド５のフォーク５３が前記スペースに進入する。しかる後に、リフタ７７ｅが下降し、上昇前の位置に戻すことで、荷物Ｎがフォーク５３上に載置される。当然、ヘッド５が若干上昇してリフタ７７ｅ上の荷物Ｎがフォーク５３上に載置されてもよい。ただし、リフタ７７ｅが下降した方が荷物Ｎをキャンセルライン、例えば出荷コンベア７９に排出する場合に、ヘッド５の昇降なしにフォーク５３の出し入れと幅寄せ部４１の動きで、そぎ落としするだけで排出が可能となり、短時間に排出が可能となる。フォーク５３は荷物Ｎを保持した状態で中立位置γに復帰する。フォーク５３が中立位置γに復帰すると、後述するような荷物位置変更機構５７の働きによって、荷物Ｎの載置位置がフォーク５３の先端側から中央基端側に変更され、ピッキング装置Ｐの中央に位置することになる。この状態で、幅寄せ部４１が作動し、その荷物Ｎを幅寄せ部材６１により位置決め壁５９に押し付けて位置決めする。これによって荷物Ｎはフォーク５３上の正規の位置に幅寄せされるとともに、落下や位置ずれが生じないように挟圧保持される。この状態で、ピッキング装置Ｐの昇降部１７と走行部１３とが作動してヘッド５が、当該ピッキング装置Ｐが担当する収納可能領域イ又はロの範囲内で上下左右に移動する。そして、そのヘッド５が、データにより特定された単位収納スペースＳｂに対応する位置で停止する。しかる後に、幅寄せ部４１による荷物Ｎの拘束が解除されるとともに、前記フォーク５３が収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ内にまで進入する。その結果、フォーク５３に載置された荷物Ｎが当該単位収納スペースＳｂの棚要素３上に位置させられる。そして、幅寄せ部４１を位置決め壁５９方向に前進させ、そぎ落とし部材６９を所定の位置にセットし、フォーク５３を引き抜くことにより荷物Ｎをそぎ落とし、前記棚要素３上に載置する。当然、ヘッド５が若干降下してフォーク５３上の荷物Ｎが前記棚要素３上に載置してもよい。その後、前記フォーク５３が中立位置γに復帰して収納作業を終了する。以上の動作を繰り返して、投入コンベア７５から受取コンベア７７上に搬入される荷物Ｎを、そのデータに対応する収納棚Ｓ１、Ｓ２の単位収納スペースＳｂに収納する。
【００８６】
一方、制御部から排出指令信号が出力された場合には、受取コンベア７７上の荷物Ｎが、前述の作動に準じたピッキング装置Ｐの働きにより、直ちに出荷コンベア７９上に搬送され、この出荷コンベア７９により貯蔵設備I外に排出される。排出された荷物Ｎは、搬出ステーションIIIの搬出コンベア８３の途中に設けた排出用分岐コンベア８５等に案内され所要の箇所に移される。なお、フォーク５３の先端側に支持された荷物Ｎを出荷コンベア７９上に移し変える際には、後述するようにそぎ落とし部４３が作動し、そぎ落とし部材６９により荷物Ｎを出荷コンベア７９上に係止させつつフォーク５３を抜き取るように中立位置γまで後退させる。
【００８７】
次いで、搬出ステーションIIIの対応する搬出コンベア８３の搬出端にトラックＴが到着し、特定の荷物Ｎを貯蔵設備Iから出荷する必要が生じた場合には、搬出コンベア８３脇に設けた図示しないタッチパネルにより荷物Ｎを選択することによって制御部に出荷要望が伝えられ、制御部からピッキング装置Ｐに向けて出荷指令信号が出力される。
【００８８】
制御部から出荷指令信号が出力された場合には、ピッキング装置Ｐが作動してそのヘッド５が出荷すべき荷物Ｎが貯蔵されている単位収納スペースＳｂに対面する位置まで移動し、収納時と逆の動作により棚要素３上の荷物Ｎをフォーク５３上に載せ、中央位置で挟圧保持する。その状態で例えばピッキング装置Ｐの昇降部１７が作動し、荷物Ｎを保持したヘッド５が出荷コンベア７９に対応する位置まで上下移動する。しかる後に、キャンセル時と同様な動作によりヘッド５のフォーク５３上に載置された荷物Ｎを出荷コンベア７９に受け渡し、出荷作業を終了する。なお、本実施形態に示す貯蔵設備Iは、制御部に予めプログラムされた自動運転モードに基づき制御部から出力される各指令信号を受けて各部が作動するものであるが、その制御方式は通常のものであるため説明は省略する。
【００８９】
ここで、フォーク部３９の作動について詳細に説明する。
【００９０】
図７に示す中立位置γにおいては、フォーク５３の両先端が各収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａと一定の距離をなしており、ヘッド５は両収納棚Ｓ１、Ｓ２間を自在に移動することができるようになっている。そして、モータ５５ａを正逆回転させることによって、このフォーク５３を図９に示す第１の挿入位置α又は図１１に示す第２の挿入位置βにまで移動させることができるようになっている。
【００９１】
中立位置γから第１の挿入位置αへ移動させる際の作動について説明すれば、次のようである。先ず、モータ５５ａが正方向（Ｘ方向）に回転すると、スライダ駆動機構５５ｅの働きにより第１の中間スライダ５５ｃが図中右方にスライドする。第１の中間スライダ５５ｃが図中右方にスライドすると、第１の連動機構５５ｆの働きにより第２の中間スライダ５５ｄが第１の中間スライダ５５ｃに対して図中右方にスライドする。第２の中間スライダ５５ｄが図中右方にスライドすると、第２の連動機構５５ｇの働きによりフォーク５３が第２の中間スライダ５５ｄに対して図中右方にスライドし、そのフォーク５３が収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａを超えて単位収納スペースＳｂ内に進入する。
【００９２】
具体的に説明すれば、フォーク駆動機構５５のモータ５５ａを作動させて駆動プーリ５５ｅ２を回転させると、スライダ駆動機構５５ｅのタイミングベルト５５ｅ４が正方向に移動し、このタイミングベルト５５ｅ４の上部が図中右方に移動する。その結果、このタイミングベルト５５ｅ４の上部に接続された第１の中間スライダ５５ｃがそのタイミングベルト５５ｅ４とともに図中右方にスライドする。第１の中間スライダ５５ｃが図中右方にスライドすると、前記第１の連動機構５５ｆのタイミングベルト５５ｆ２が正方向に移動する。すなわち、このタイミングベルト５５ｆ２は、下部が基台５５ｂに固定されているため、タイミングベルト５５ｆ２の上部は第１の中間スライダ５５ｃのスライド移動速度の倍速で図中右方に移動する。その結果、このタイミングベルト５５ｆ２の上部に固定された第２の中間スライダ５５ｄがスライドする。第２の中間スライダ５５ｄが図中右方に移動すると、この第２の中間スライダ５５ｄに軸装された対をなすピニオンギア５５ｇ１が同一の速度で移動する。これらのピニオンギア５５ｇ１の下側は、第１の中間スライダ５５ｃに設けた下部ラック５５ｇ２に噛合させてあるとともに、上側はフォーク５３に設けた上部ラック５５ｇ３に噛合させてあるため、ピニオンギア５５ｇ１が図中右方に自転しつつ移動すると、下部ラック５５ｇ２を足場にして上部ラック５５ｇ３に一体化されたフォーク５３が第２の中間スライダ５５ｄの移動速度の倍の速度で第１の中間スライダ５５ｃに対して図中右方に移動する。
【００９３】
フォーク５３は以上のようにして中立位置γから第１の挿入位置αに移動する。フォーク５３を中立位置γから第２の挿入位置βに移動させるには、モータ５５ａを逆方向（Ｙ方向）に回転させればよい。
【００９４】
次に荷物位置変更機構５７について詳細に説明する。
【００９５】
フォーク５３が中立位置γから第１の挿入位置αに移動する際に、フォーク５３の両端に軸着されたプーリ５７ｂ間に架け渡した荷物支持ベルト５７ａの上部がフォーク５３に対して図中右方に移動する。すなわち、この荷物支持ベルト５７ａの下部はブラケット５７ｃを介して第２の中間スライダ５５ｄに接続されているため、第２の中間スライダ５５ｄに対してフォーク５３が図中右方に移動すると、荷物支持ベルト５７ａの上部がそのフォーク５３よりも速い速度で図中右方に移動することになる。
【００９６】
フォーク５３が中立位置γから第２の挿入位置βへ移動するには、これに準じた作動により荷物支持ベルト５７ａの上部がフォーク５３よりも速い速度で図中左方に移動することになる。
【００９７】
次に幅寄せ部４１の作動について詳細に説明する。
【００９８】
幅寄せ部４１は、中立位置γにあるフォーク５３上に荷物Ｎが載置されている場合に、正規の可動範囲δ内で幅寄せ部材６１を可動させて荷物Ｎの位置決め及び荷物Ｎの挟圧保持を行うものである。すなわち、この場合に、幅寄せ部材駆動機構６３のモータ６３ａを作動させてタイミングベルト６３ｄを正逆方向に移動させると、このタイミングベルト６３ｄの上部に接続された可動フレーム６７が固定フレーム６５に対してスライドし、この可動フレーム６７に支持された幅寄せ部材６１が位置決め壁５９に対して進退動作を行う。そのため、この幅寄せ部材６１を前進させて荷物Ｎを位置決め壁５９方向に押圧することにより、その荷物Ｎをフォーク５３上の正規位置に位置決めすることができる。そして、その押圧状態を維持することによりその荷物Ｎをヘッド５上に挟圧保持しておくことができる。
【００９９】
次にそぎ落とし部４３の作動について詳細に説明する。
【０１００】
このそぎ落とし部４３は、前記幅寄せ部４１の可動フレーム６７の動きを利用して作動するようにしたもので、可動フレーム６７を正規の可動範囲δを超えて位置決め壁５９方向に前進させることにより、このそぎ落とし部４３のそぎ落とし部材６９が作動するようになっている。詳述すれば、幅寄せ部４１の可動フレーム６７が正規の可動範囲δで進退している場合には、そぎ落とし部材６９は収納棚Ｓ１、Ｓ２方向に進退することはなく、またフォーク５３上に位置することもない。可動フレーム６７が正規の可動範囲δを超えて位置決め壁５９方向に前進すると、カムフォロア７１ｂがカム面７１ａに案内されることになり、可動フレーム６７の前進に伴ってカムフォロア７１ｂが漸次収納棚Ｓ１、Ｓ２に接近する方向に移動する。このカムフォロア７１ｂの動きは、このカムフォロア７１ｂを軸支する連結部材６９ｃ及びスライドロッド６９ａを介してそぎ落とし部材６９に伝えられることになり、カムフォロア７１ｂの動きに対応してそぎ落とし部材６９が収納棚Ｓ１、Ｓ２方向に移動する。また、このそぎ落とし部材６９は、可動フレーム６７の進退動作に伴って、位置決め壁５９に接近する方向にも移動するものであり、最終的には図９及び図１１に示すようにフォーク５３の上方であって収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ付近に設定されたそぎ落とし位置にまで達するようになっている。
【０１０１】
このそぎ落とし部４３は、特定の単位収納スペースＳｂに荷物Ｎが予め収納されている状態でその先の荷物Ｎの上に次の荷物Ｎを積み重ねる場合に主として用いられる。すなわち、次の荷物Ｎを載置したフォーク５３を先の荷物Ｎの上面よりも若干高い位置に停止させ、その状態でフォーク５３を中立位置γから第１の挿入位置α又は第２の挿入位置βに移動させることによって、次の荷物Ｎが先の荷物Ｎの上方に位置づけられる。しかる後に幅寄せ部材６１を正規の可動範囲δを超えて前進させることにより、そぎ落とし部材６９が前記そぎ落とし位置に位置づけられる。この状態でフォーク５３を中立位置γに移動させると、荷物Ｎはそぎ落とし部材６９に阻止されて先の荷物Ｎの上方に留まるため、フォーク５３が荷物Ｎの下から抜き取られた段階で、次の荷物Ｎが先の荷物Ｎ上に積載されることになる。なお、先の荷物Ｎの上面は、受取コンベア７７の直前に設けた荷物高さ計測機構７７ｉにより事前に計測した荷物Ｎの高さデータにより特定される。その高さデータに基づいてヘッド５の位置を決定し、フォーク５３の単位収納スペースＳｂ内に挿入するが、ヘッド５に設けた荷物上端検知センサ９２で、事実、フォーク５３が先の荷物Ｎの上端面より上である、すなわちフォーク５３の高さには荷物Ｎが無いことを確認し、収納を開始する。また、このようにして多段積みした荷物Ｎを搬出する際には、多段積みしたままの状態でフォーク５３に載置して出荷コンベア７９に移動させるようにしている。さらに、このそぎ落とし部４３は、これに準じた作動により荷物Ｎを出荷コンベア７９上にそぎ落とす場合にも使用される。
【０１０２】
次に、チラシの出荷先及び枚数を順次入力した際に、電子制御装置１０３が、荷物Ｎに付される番号である受付番号と、前記出荷先情報と、荷物Ｎ中のチラシの枚数を示す枚数情報とを含む識別予備データを生成する処理を行う枚数処理プログラムの流れを図２１を参照しつつ以下に示す。
【０１０３】
ステップＳ１では、出荷先情報受付手段１０７により、各地域内のチラシの出荷先を示す出荷先情報、及び各出荷先に出荷すべきチラシの枚数を示す枚数情報を受け付け、ステップＳ２に進む。
【０１０４】
ステップＳ２では、荷物枚数処理手段１０９により、前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数が所定枚数を超えるか否かを判定する。チラシの枚数が所定枚数を超える場合は、ステップＳ３に進む。一方、チラシの枚数が所定枚数を超えない場合は、ステップＳ６に進む。
【０１０５】
ステップＳ３では、前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数が所定枚数で割りきれるか否かを判定する。前記チラシの枚数が所定枚数で割りきれる場合には、ステップＳ４に進む。一方、前記チラシの枚数が所定枚数で割りきれない場合には、ステップＳ５に進む。
【０１０６】
ステップＳ４では、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる複数個の荷物Ｎそれぞれに対応し、受付番号と、前記出荷先情報と、所定枚数を示す枚数情報とを含む識別予備データを生成する。その後、枚数処理プログラムを終了する。
【０１０７】
ステップＳ５では、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる１個又は複数個の荷物Ｎそれぞれに対応し、受付番号と、前記出荷先情報と、所定枚数を示す枚数情報とを含む識別予備データと、端数分のチラシを結束してなる１個の荷物Ｎに対応し、受付番号と、前記出荷先情報と、端数分の枚数を示す枚数情報とを含む識別予備データとを生成する。その後、枚数処理プログラムを終了する。
【０１０８】
ステップＳ６では、受付番号と、前記出荷先情報と、前記出荷先情報受付手段１０７が受け付けたチラシの枚数を示す枚数情報とを含む識別予備データを生成する。その後、枚数処理プログラムを終了する。
【０１０９】
この枚数処理プログラムは、同一地域に出荷すべきチラシの出荷先及び出荷枚数全ての入力を受け付けるまで繰り返し実行するようにしている。
【０１１０】
次に、各荷物Ｎを示す識別予備データを生成した後、電子制御装置１０３が、この識別予備データをもとに識別データを生成し記憶する処理を行う識別データ生成プログラムの流れを図２２を参照しつつ以下に示す。
【０１１１】
ステップＳ７では、地域情報検索手段１１１により、前記識別予備データ中の出荷先情報をキーとして、前記地域情報記憶手段１０５から出荷先に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報を検索し、識別予備データに付与する。その後、ステップＳ８に進む。
【０１１２】
ステップＳ８では、前記地域情報検索手段１１１により識別予備データに付与された配送便対応小地域情報をキーとして、貯蔵設備特定手段１１５により、前記貯蔵設備情報記憶手段１１３から対応する貯蔵設備情報を検索し、識別予備データに付与する。その後、ステップＳ９に進む。
【０１１３】
ステップＳ９では、収納スペース特定手段１１９は、前記貯蔵設備特定手段１１５により識別予備データに付与された貯蔵設備情報をキーとして空き情報記憶手段１１７中から空き単位収納スペースが存在する区画を検索する。その後、ステップＳ１０に進む。
【０１１４】
ステップＳ１０では、検索結果中に、識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報が存在するか否かを判定する。識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報が存在する場合は、ステップＳ１１に進む。一方、識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報が存在しない場合は、ステップＳ１２に進む。
【０１１５】
ステップＳ１１では、識別予備データ中の出荷先情報に対応付けられた収納区画情報を識別予備データに付与する。その後、ステップＳ１３に進む。
【０１１６】
ステップＳ１２では、全単位収納スペースが空きである収納区画の１つを示す収納区画情報を識別予備データに付与する。その後、ステップＳ１３に進む。
【０１１７】
ステップＳ１３では、識別データ生成手段１２１により、前記識別データに、さらに荷物Ｎに付与すべき識別子を示す識別子番号を付与して識別データを生成する。その後、ステップＳ１４に進む。
【０１１８】
ステップＳ１４では、識別データ記憶手段１２３は、前記識別データ生成手段１２１により生成した識別データを記憶し、入力処理プログラムを一旦終了する。そして、この入力処理プログラムを、全ての出荷先及びチラシの枚数の入力を受け付けるまで繰り返し実行する。
【０１１９】
次いで、チラシの出荷先及び枚数の入力が完了した後に電子制御装置１０３が搬入順序データを識別データに付与する処理を行う搬入順序決定プログラムの流れを図２３を参照しつつ以下に示す。
【０１２０】
ステップＳ１５では、カウンタＣＮの値を１にセットする。その後、ステップＳ１６に進む。
【０１２１】
ステップＳ１６では、貯蔵設備番号がＣＮであることを示す貯蔵設備情報に対応する識別データ全てに搬入順序データを付与したか否かを判定する。前記識別データ全てに搬入順序データを付与したと判定した場合は、ステップＳ１８に進む。前記識別データ全てに搬入順序データを付与していない場合は、ステップＳ１７に進む。
【０１２２】
ステップＳ１７では、貯蔵設備番号がＣＮであることを示す貯蔵設備情報に対応し、搬入順序データが付与されていない識別データのうち、受付番号が最も若いものに搬入順序データを付与する。次いで、ステップＳ１８に進む。
【０１２３】
ステップＳ１８では、カウンタＣＮの値に１を加える。次いで、ステップＳ１９に進む。
【０１２４】
ステップＳ１９では、カウンタＣＮの値が貯蔵設備Iの数、すなわち本実施例では１２より大きいか否かを判定する。カウンタＣＮの値が１２より大きい場合はステップＳ２０に進む。一方、そうでない場合はステップＳ２１に進む。
【０１２５】
ステップＳ２０では、カウンタＣＮの値を１にセットする。次いで、ステップＳ２１に進む。
【０１２６】
ステップＳ２１では、全ての識別データに搬入順序データを付与したか否かを判定する。全ての識別データに搬入順序データを付与したと判定した場合はステップＳ２２に進む。一方、そうでない場合はステップＳ１６に戻る。
【０１２７】
ステップＳ２２では、計数指令手段１２７により、荷物枚数情報を含む分取指令を紙分取装置９７に出力する。その後、ステップＳ２３に進む。
【０１２８】
ステップＳ２３では、識別子付与指令手段１２９により、前記識別データに対応付けられた識別子を荷物Ｎに付与すべく識別子付与装置９９に識別子付与指令を発する。具体的には、例えば識別子を示すバーコードを印刷するよう識別子付与装置９９に識別子付与指令を発する。
【０１２９】
すなわち、図２０に示す例の場合、２巡目までは、番号１〜４をそれぞれ付された貯蔵設備Iに対応する貯蔵設備情報を含む各識別データ群が、全て搬入順序データを付与されていないものを含むので、貯蔵設備番号１の貯蔵設備Iに対応する識別データ群、貯蔵設備番号２の貯蔵設備Iに対応する識別データ群、貯蔵設備番号３の貯蔵設備Iに対応する識別データ群、貯蔵設備番号４の貯蔵設備Iに対応する識別データ群の順で、それぞれ最も若い受付番号を含む識別データに順次搬入順序データを付与する。３巡目は、番号２及び３をそれぞれ付された貯蔵設備Iに対応する貯蔵設備情報を含む各識別データ群のみが、搬入順序データを付与されていないものを含むので、貯蔵設備番号２の貯蔵設備Iに対応する識別データ群、貯蔵設備番号３の貯蔵設備Iに対応する識別データ群の順で、それぞれ最も若い受付番号を含む識別データに順次搬入順序データを付与する。そして、４巡目は、番号２を付された貯蔵設備Iに対応する貯蔵設備情報を含む識別データ群のみが、搬入順序データを付与されていないものを１つだけ含むので、この搬入順序データを付与されていない識別データに搬入順序データを付与する。
【０１３０】
ここで、本実施例では、上述したように、特定の単位収納スペースＳｂに荷物Ｎが予め収納されている状態でその先の荷物Ｎの上に次の荷物Ｎを積み重ねることを可能にすべく、前記ヘッド５に荷物上端検知センサ９２を設けている。そして、特定の単位収納スペースＳｂに荷物Ｎが予め収納されている場合には、事前に計測した荷物Ｎの高さデータに基づいてヘッド５の位置を決定し、この荷物上端検知センサ９２によりフォーク５３が先の荷物Ｎの上端面より上である、すなわちフォーク５３の高さには荷物Ｎが無いことを確認し、荷物Ｎの上面の近傍かつ直上にフォーク５３の下面が位置するようにヘッド５を移動させるという新規の制御方法が採用されている。但し、このようにヘッド５を移動させるための制御を実現するための手法は通常のものであるため説明は省略する。
【０１３１】
また、本実施例のピッキング装置Ｐの前記走行部１３には、このピッキング装置Ｐの移動距離及び方向を示す移動距離情報を出力する図示しないエンコーダを設けている。一方、このピッキング装置Ｐの制御部は、前記エンコーダが出力する移動距離情報と、予め制御部内の内部メモリに記憶しているピッキング装置Ｐの初期位置を示す初期位置情報とに基づき、ピッキング装置Ｐの現在位置を求めるようにしている。さらに本実施例では、ヘッド５に、収納棚Ｓ１、Ｓ２のフレーム１の位置、より具体的にはに設けたドグとしての役割を担う区画杆１ｃの位置を検知して収納棚Ｓ１、Ｓ２の単位収納スペースＳｂを認識するための収納棚位置検知センサ８７、８７、８７、８７を設けていて、この収納棚位置検知センサ８７で検知した収納棚Ｓ１、Ｓ２の区画杆１ｃの位置を示す情報に基づき、前記エンコーダが出力する移動距離情報の実際の距離からのずれの補正を行う新規の制御方法が採用されている。但し、このような補正を行う制御方法を実現するための手法は通常のものであるため説明は省略する。
【０１３２】
加えて、このピッキング装置Ｐのヘッド５には、各単位収納スペースＳｂに収納されている荷物Ｎが収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａよりもピッキング装置Ｐ側にはみ出しているか否かを検知するための荷物収納位置検知手段たる荷物収納位置検知センサ９１を設けている。さらに、ヘッド５には、単位収納スペースＳｂ内に既に荷物Ｎがあるか否かを検知する在荷検知センサ８９や、トラブル発生時のピッキング装置Ｐを手動で操作するためのモニター用カメラ９４も設けている。なお、荷物収納位置検知センサ９１の高さ位置は荷物上端検知センサ９２の高さ位置と異ならせている。
【０１３３】
本実施例に係る荷物搬入方法では、以上に述べたように、各地域を配送便に対応づけて複数の配送便対応小地域に分類しているとともに、各地域に対応する地域情報と、各地域に属する複数の配送便対応小地域情報とを地域情報記憶手段に記憶させて、荷物を示す識別データに配送便対応小地域情報を含ませ、配送便対応小地域情報に基づいて貯蔵すべき貯蔵設備を特定している。そして、異なる配送便対応小地域情報を含む、すなわち異なる貯蔵設備情報を含む識別データが連続するように各識別データに搬入順序データを付与させている。従って、複数の貯蔵設備に荷物が交互に搬入され、同一の地域向けの荷物を集中して搬入した場合であっても貯蔵設備のピッキング装置の手前での荷物の滞留を抑制できる。さらに、各荷物がそれぞれ出荷先に向かう配送便に対応付けられた貯蔵設備に貯蔵されるので、同一地域内であってもそれぞれ異なる配送便対応小地域に向かう配送便は、それぞれ異なる所蔵設備から搬出される荷物を待機すればよく、出荷のトラックの待機場所を分散できる。
【０１３４】
また、識別データが配送便対応小地域情報に基づき付された貯蔵設備番号を含むとともに、貯蔵設備番号が互いに連続する識別データを連続させているので、より確実に異なる配送便対応小地域情報に対応する識別データを連続させることができる。
【０１３５】
収納区画を示す区画情報、各収納区画に対応付けられた出荷先を示す出荷先情報、及び区画内の収納スペースの空きの有無を示す空きスペース情報を含む空き情報を空き情報記憶手段に記憶させているとともに、受け付けた出荷先情報に対応する空き情報の有無を判定し、前記空き情報が存在する場合に、前記出荷先情報に対応する空き情報中の空きスペース情報が前記区画内に収納スペースの空きがあることを示すか否か判定し、前記区画内に収納スペースの空きがある場合に該区画内の収納スペースを収納すべき収納スペースとして決定しているので、同一の出荷先に出荷すべき荷物を同一の区画に集中して収納させることができる。従って、配送便への搬出作業をさらに効率的に行わせることができる。
【０１３６】
加えて、各出荷先に出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えるか否かを判断し、前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、それぞれ所定枚数のチラシ又は所定枚数未満の枚数のチラシを結束してなる複数個の荷物に対応する識別予備データを生成するので、同一の出荷先に多数のチラシを出荷する場合に、所定枚数分及び端数分に対応する枚数情報及び出荷先情報を繰り返し入力させる手間を省くようにできる。
【０１３７】
特に、前記チラシの枚数が所定枚数を超えると判断した場合に、前記出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれるか否かを判定し、前記ステップで出荷すべきチラシの枚数が前記所定枚数で割りきれないと判定した場合に、それぞれ所定枚数のチラシを結束してなる１個又は複数個の荷物に対応する識別予備データと、端数に対応する枚数のチラシを結束してなる１個の荷物に対応する識別予備データを生成するので、端数分以外は所定枚数ごとに結束したまま、荷物としてそのまま識別データを付与し貯蔵設備に搬入できる。従って、貯蔵設備へのチラシの搬入をさらに効率化できる。
【０１３８】
なお、本発明は以上に述べた実施例に限らない。
【０１３９】
例えば、出荷先及び出荷先ごとに出荷すべきチラシの枚数を受け付けてから識別予備データを生成するまでの処理は、識別子付与装置とは別の情報処理装置等を用いて形成した出荷先受付装置に行わせるようにしてもよい。この場合、出荷先受付装置により生成した識別予備データは、紙等に印刷して印刷したデータを改めて識別子付与装置に入力させるようにしてもよく、また、通信回線等を用いて電子データとして出荷先受付装置から識別子付与装置に出力させるようにしてもよい。
【０１４０】
また、配送便対応小地域情報に貯蔵設備を対応させていれば、貯蔵設備内の収納区画に出荷先を必ずしも対応させる必要はない。同一の配送便対応小地域に属する出荷先に出荷する荷物を同一の貯蔵設備に貯蔵しているものであれば、同一の貯蔵設備に貯蔵した荷物は同一の配送便に搬出されるからである。
【０１４１】
さらに、搬入順序を決定するアルゴリズムは前述したものに限らず、例えば、まず最も若い受付番号を含む識別データに搬入順序データを付与し、その後、受け付け番号が若い識別データから順に、搬入順序データを付与されていないか否か、及び直前に搬入順序データを付与した識別データと異なる配送便対応小地域情報を含むか否かを判定し、搬入順序データを付与されておらず直前に搬入順序データを付与した識別データと異なる配送便対応小地域情報を含む識別データを発見し次第順次搬入順序データを付与する方法等、種々のアルゴリズムを採用してよい。
【０１４２】
そして、同一の出荷先に出荷する荷物群は、所定個数、例えば４個までであれば連続して搬入させるように搬入順序データを付与するようにしてもよい。さらに、出荷先が異なり貯蔵すべき貯蔵設備が同一である荷物群についても、所定個数までであれば連続して搬入させるように搬入順序データを付与するようにしてもよい。このようにしても、荷物群に含まれる荷物の個数が所定個数を上回って多くなければ、特定の貯蔵設備に荷物群を搬入した後はしばらくの間他の貯蔵設備に荷物又は荷物群が搬入されるので、再び前記特定の貯蔵設備に荷物又は荷物群が搬入されるまでの間には荷物群の荷物を全て収納スペース情報が示す収納区画に搬入でき、貯蔵設備の手前で荷物が滞留することはない。
【０１４３】
加えて、所定枚数未満の端数を含む複数の受付枚数情報を受け付けた場合、端数の合計が所定枚数となる受付枚数情報の組み合わせを検索し、検索結果に含まれる受付枚数情報を含む識別予備データに識別データ群を構成することを示すデータ群識別情報をデータ群ごとに付与するようにしてもよい。そして、同一のデータ群識別情報を付与された識別予備データから生成される識別データは、貯蔵すべき貯蔵設備が同じであっても、同一の貯蔵設備情報を含む識別データが所定個数以内となるようにしつつ、互いに連続した順序を示す搬入順序データを付与してもよい。このようにすれば、例えば所定枚数が２０００枚であり、１２００枚の端数を含む受付枚数情報と８００枚の端数を含む受付枚数情報とを受け付けた場合に、結束を解いた２０００枚のチラシから１２００枚を分取すれば、８００枚のチラシが残るので、前記１２００枚のチラシを分取し識別データを付与して搬入した後、直ちに残り８００枚のチラシに識別データを付与して搬入できるからである。
【０１４４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、例えば、情報処理装置内の地域情報記憶手段に代えて、各地域に対応する地域情報と、各地域に属する複数の配送便対応小地域にそれぞれ対応する配送便対応小地域情報とを記録した地域情報台帳を、また、貯蔵設備情報記憶手段に代えて、配送便対応小地域を示す配送便対応小地域情報と、配送便対応小地域に対応する貯蔵設備を示す貯蔵設備情報とを記録した貯蔵設備情報台帳をそれぞれ用意し、配送先情報に対応する地域情報及び配送便対応小地域情報の決定や、配送便対応小地域に対応する貯蔵設備の決定を人手で行う等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る貯蔵設備を備えた貯蔵システム全体の模式的な平面図。
【図２】同実施形態に係る貯蔵設備の構成説明図。
【図３】同実施形態に係る貯蔵設備の模式的な正面図。
【図４】同実施形態に係る搬出入装置の要部を示す斜視図。
【図５】同実施形態に係るピッキング装置を示す斜視図。
【図６】同実施例のピッキング装置の構成説明図。
【図７】同実施例のピッキング装置の要部を示す正面図。
【図８】図７に示すピッキング装置の中央側断面図。
【図９】図７に対応させて示すピッキング装置の動作説明図。
【図１０】同実施例のピッキング装置の要部を示す平面図。
【図１１】図１０に対応させて示すピッキング装置の動作説明図。
【図１２】同実施例の搬入ステーションの模式的な平面図。
【図１３】同実施例の貯蔵設備を備えた貯蔵システムの要部の模式的な平面図。
【図１４】同実施例の情報処理装置の機器構成図。
【図１５】同実施例の情報処理装置の機能ブロック図。
【図１６】同実施例の地域情報記憶手段の記憶態様を示す図。
【図１７】同実施例の収納区画情報の例を示す図。
【図１８】同実施例の貯蔵設備情報記憶手段の記憶態様を示す図。
【図１９】同実施例の空き情報記憶手段の記憶態様を示す図。
【図２０】同実施例の識別データ記憶手段の記憶態様を示す図。
【図２１】同実施例の電子制御装置が実行するプログラムにおける制御の流れを示すフローチャート。
【図２２】同実施例の電子制御装置が実行するプログラムにおける制御の流れを示すフローチャート。
【図２３】同実施例の電子制御装置が実行するプログラムにおける制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４６】
I…貯蔵設備
II…上流側コンベア
IV…搬入ステーション
１０３…電子制御装置
１０５…地域情報記憶手段
１０７…出荷先情報受付手段
１１１…地域情報検索手段
１１３…貯蔵設備特定手段
１２１…識別データ生成手段
１２５…搬入順序決定手段
Ｐ…ピッキング装置
Ｎ…荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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