(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転部材を回転させるための駆動源となるモータと、該モータの回転速度を減速する減速ギヤと、該減速ギヤと被回転部材を連結する出力軸と、該出力軸の回転速度を検出するエンコーダ及びセンサ部材から成る速度検出機構と、を備えた駆動ユニットにおいて、
前記減速ギヤ及び前記速度検出機構は、一端に開口部が形成されたハウジング本体と、前記開口部を閉鎖する支持板とから成るユニットハウジング内に配置され、前記出力軸は、前記ハウジング本体と前記支持板に回転可能に支持されており、
前記センサ部材が配置されるセンサ取付板には、前記出力軸方向に延在する長孔と、前記センサ部材を固定するための調整ネジが前記出力軸方向に所定の遊びをもって遊嵌するガイド孔とが形成されており、前記長孔を前記ハウジング本体の支持ボスに係合させ、前記長孔の範囲でセンサ部材の出力軸方向の位置をユニット外部から調整した後、前記ガイド孔に前記調整ネジを挿入して前記センサ部材と前記ハウジング本体とを締結することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記エンコーダは、前記出力軸に固定されたエンコーダ取付ブラケットの前記減速ギヤと反対側に取り付けられており、前記エンコーダ取付ブラケットの外径は前記エンコーダの外径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記センサ部材を、前記エンコーダの外周縁を等分割する位置に複数個配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記センサ部材は、前記ハウジング本体の外側から着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記センサ部材を開閉可能なカバー部材で被覆したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動ユニットが搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材を駆動するとともに、回転速度を検出して制御可能な駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成処理のために種々の被回転部材が使用されている。例えば、電子写真方式の画像形成部には感光体ドラムが配置され、その表面に接触して転写ローラやクリーニングローラなどの回転部材が設けられている。感光体ドラム及びこれらの被回転部材は一定速度で回転駆動され、帯電、露光、トナー画像形成、トナー画像の用紙への転写、ドラム表面のクリーニングなどのプロセスを経て画像形成が行われる。
【０００３】
そして、上記の被回転部材を低速且つ高精度で回転させるために、モータと、モータの回転を減速する減速ギヤと、回転速度を検出する速度検出機構とを備えた回転駆動装置が必要となる。速度検出機構としては、特許文献１に記載されているようなエンコーダと光学式センサを用いる構成が一般的である。
【０００４】
従来は、速度検出機構はハウジング等で保護されることなく、ユニットの外側において駆動出力軸や駆動ローラに直接取り付けら取り付けられていた。そのため、エンコーダやセンサに潤滑油や摩耗粉等の異物が付着してセンサの読み取り不良が発生するおそれがあった。また、回転軸方向の配置スペースも必要となり、組立て作業性も悪かった。さらに、エンコーダやセンサは固定されていたため、エンコーダとセンサとの隙間の調整が困難であり、例えばエンコーダとセンサが接触した状態で回転させた場合、エンコーダの削れが発生するという問題点があった。
【０００５】
そこで、エンコーダやセンサの汚染を低減するとともに省スペース化や組立て作業性の向上を図る方法が提案されており、特許文献２には、速度検出機構を減速装置と共にハウジング内に収納するとともに、ハウジングに検出手段の取付位置を調節するための調整用窓部を設けた回転駆動装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−３２７２７８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の方法においては、減速機構と速度検出機構を分離するハウジング構成がとられており、ハウジングの外壁面とハウジング内を分離する隔壁面に出力軸の支持ベアリングが設置されている。このため、支持ベアリングの間隔が短くなり、ベアリングの支持位置の寸法誤差によっては出力軸の傾きが大きくなる。また、ハウジングが第１部材と第２部材に分割されているため、合わせ精度も含めてハウジングの成型精度を高める必要があり、製造面やコスト面において不利となっていた。
【０００７】
また、エンコーダとセンサとの接触を防止するためにはセンサの軸方向の位置を調整する必要があるが、特許文献２に記載されている検出手段の取付位置の調節は、エンコーダの径方向の位置調節であり、軸方向の位置調節については何ら記載されていなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、エンコーダやセンサへの異物の付着を防止することができ、出力軸の傾きに対しても有効な構成であり、簡易且つ低コストで製造可能な駆動ユニット及びそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、被回転部材を回転させるための駆動源となるモータと、該モータの回転速度を減速する減速ギヤと、該減速ギヤと被回転部材を連結する出力軸と、該出力軸の回転速度を検出するエンコーダ及びセンサ部材から成る速度検出機構と、を備えた駆動ユニットにおいて、前記減速ギヤ及び前記速度検出機構は、一端に開口部が形成されたハウジング本体と、前記開口部を閉鎖する支持板とから成るユニットハウジング内に配置されており、前記出力軸は、前記ハウジング本体と前記支持板に回転可能に支持されていることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットにおいて、前記エンコーダは、前記出力軸に固定されたエンコーダ取付ブラケットの前記減速ギヤと反対側に取り付けられており、前記エンコーダ取付ブラケットの外径は前記エンコーダの外径よりも大きいことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットにおいて、前記センサ部材を、前記エンコーダの外周縁を等分割する位置に複数個配置したことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットにおいて、前記センサ部材は、前記ハウジング本体の外側から着脱可能であることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットにおいて、前記センサ部材の軸方向の位置をユニット外部から調整可能としたことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットにおいて、前記センサ部材を開閉可能なカバー部材で被覆したことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記構成の駆動ユニットが搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の構成によれば、減速ギヤ及び速度検出機構がユニットハウジング内に収納され、駆動ユニットとして画像形成装置本体に組み付け可能となるため、エンコーダやセンサ部材への埃や異物の付着を防止できるとともに、画像形成装置の小型化、省スペース化が可能となり、駆動ユニットの組立て作業性及び装置本体からの着脱性も向上する。また、出力軸がハウジング本体と支持板とに支持されているため、出力軸の支持間隔を長くとることができる。従って、支持位置の精度に起因する出力軸の傾きを小さくすることができる。
【００１７】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の駆動ユニットにおいて、エンコーダを、出力軸に固定されたエンコーダ取付ブラケットの減速ギヤと反対側に取り付けるとともに、エンコーダ取付ブラケットの外径をエンコーダの外径よりも大きくすることにより、エンコーダ取付ブラケットが減速ギヤとエンコーダ及びセンサ部材との間を仕切る隔壁として機能するため、減速ギヤから飛散した潤滑油や摩耗粉がエンコーダやセンサ部材へ付着するのを防止できる。
【００１８】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の駆動ユニットにおいて、センサ部材をエンコーダの外周縁を等分割する位置に複数個配置することにより、エンコーダの偏心に起因する速度変動成分を検出できる。従って、検出された速度変動からエンコーダの偏心に起因する変動成分を差し引いた出力軸の角速度変動成分をフィードバック制御の対象とすることにより、出力軸の回転ムラを高精度で補正することができる。
【００１９】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の駆動ユニットにおいて、センサ部材をハウジング本体の外側から着脱可能とすることにより、センサ部材の取り付け時や交換時の作業性が向上する。
【００２０】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第４の構成の駆動ユニットにおいて、センサ部材の軸方向の位置をユニット外部から調整可能とすることにより、エンコーダとセンサ部材とのクリアランスを容易に調整することができる。
【００２１】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第４又は第５の構成の駆動ユニットにおいて、センサ部材を開閉可能なカバー部材で被覆することにより、センサ部材がユニットハウジング内に密閉され、埃や異物の付着による読み取り不良の発生を防止できる。
【００２２】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第１又乃至第６のいずれかの構成の駆動ユニットを搭載することにより、被回転部材の回転速度を高精度で制御可能となり、被回転部材の回転ムラに伴う画質の低下を効果的に抑制できる画像形成装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の駆動ユニットが搭載されたに画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１の下部に配設された給紙部２と、この給紙部２の側方及び上方に配設された用紙搬送経路３と、この用紙搬送経路３の左側に配設された画像形成部４と、装置本体１の上部に設けられた排出部５とを備えている。
【００２４】
給紙部２は、用紙が収容された給紙カセット６と、装置本体１の側面に設けられた開閉可能な手差し給紙装置８とを備えている。給紙カセトット６では、ピックアップローラ７の回転動作により、用紙が給紙カセット６から用紙搬送経路３側に送り出され、用紙が１枚ずつ確実に用紙搬送経路３に給紙される。なお、この給紙カセット６は、装置本体１に対し着脱自在に構成されている。
【００２５】
また、手差し給紙装置８は、用紙積載トレイ９と、給紙ローラ１０とを備えており、用紙積載トレイ９に積載された用紙は、給紙ローラ１０の回転動作により、用紙積載トレイ９から装置本体１内へと供給され、１枚ずつ用紙搬送経路３に給紙されるように構成されている。
【００２６】
用紙搬送経路３に給紙された用紙は、レジストローラ対１１によって所定のタイミングで画像形成部４へと搬送される。この画像形成部４は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、所定の方向（図１においては矢印Ａで示す方向）に回転可能に軸支された像端持体である感光体ドラム１２と、この感光体ドラム１２の周囲にその回転方向に沿って、帯電ユニット１３、現像ユニット１４、転写ユニット１５、クリーニングユニット１６及び除電ユニット１７を備えている。
【００２７】
帯電ユニット１３は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備えており、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体ドラム１２の表面に所定電位を与えることにより、感光体ドラム１２の表面が一様に帯電させられる。そして、入力された画像データに基づくレーザ走査ユニット（ＬＳＵ）１８からのレーザビームにより感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット１４により、静電潜像にトナーが付着し、感光体ドラム１２の表面にトナー像が形成され、転写ユニット１５により、感光体ドラム１２の表面のトナー像が、感光体ドラム１２と転写ユニット１５との間に供給された用紙に転写される。
【００２８】
トナー像が転写された用紙は、画像形成部４から定着装置１９に向けて搬送される。この定着装置１９は、画像形成部４の用紙搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部４においてトナー像が転写された用紙は、定着装置１９を構成する加熱ローラ、及び当該加熱ローラに押し付けられる加圧ローラによって加熱、加圧され、用紙上にトナー像が定着される。
【００２９】
次いで、定着装置１９においてトナー像が定着された用紙は、排出ローラ対２０によって排出部５に排出される。一方、上記転写後、感光体ドラム１２の表面に残留しているトナーは、クリーニングユニット１６により除去され、感光体ドラム１２の表面の残留電荷は、除電ユニット１７により除去される。そして、感光体ドラム１２は帯電ユニット１３によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われることになる。
【００３０】
図２は、図１に示す画像形成装置の感光体ドラムを駆動するための駆動ユニットの斜視図、図３は、駆動ユニットからハウジング本体を取り外した状態を示す斜視図、図４は、図３の矢印Ａ方向から見た側面図である。図２〜図４を用いて本発明の駆動ユニットの構成を説明する。なお、図２では駆動ユニットの内部構造を示すためにハウジングの一部（図２の上半分）を切り欠いた状態を示している。
【００３１】
駆動ユニット２１は、感光体ドラム１２（図１参照）を回転するための駆動源であるモータ２３と、モータ２３の駆動出力ギヤ２３ａに連結されモータ２３の回転速度を減速する減速ギヤ２５と、減速ギヤ２５と感光体ドラム１２の回転軸とを連結する出力軸２７と、出力軸２７の回転速度を検出する速度検出機構２９とを含む構成である。減速ギヤ２５及び速度検出機構２９は、一端（図２の紙面奥側）が開口した樹脂製のハウジング本体３３と、ハウジング本体３３の開口を閉鎖する金属製の支持板３５とから成るユニットハウジング３６内に配置されており、モータ２３は支持板３５のハウジング本体３３と反対側に固定されている。ハウジング本体３３と支持板３５とは複数のビス３７で固定されている。ハウジング本体３３には出力軸２７の一端が突出する貫通孔３３ａが形成されており、出力軸２７の先端には感光体ドラム１２の回転軸と連結するためのカップリング２７ａが設けられている。
【００３２】
図４に示すように、支持板３５の略中央には絞り加工が施され、出力軸２７の他端を支持する貫通孔３５ａが形成されている。出力軸２７にはベアリング３９ａ、３９ｂが挿入されており、ベアリング３９ａ、３９ｂはそれぞれ貫通孔３３ａ、３５ａに固定されている。これにより、出力軸２７はベアリング３９ａ、３９ｂを介してハウジング本体３３及び支持板３５に回転自在に支持されている。
【００３３】
速度検出機構２９は、出力軸２７と共に回転するエンコーダ３０と、エンコーダ３０の外周縁部に配置されるセンサ部材３１ａ、３１ｂとで構成されている。エンコーダ３０はエンコーダ取付ブラケット３２を介して出力軸２７に固定されており、センサ部材３１ａ、３１ｂはセンサ取付板４０を介してハウジング本体３３に固定されている。図３に示すように、センサ取付板４０にはハウジング本体３３側の支持ボス５０（図６参照）に係合する２個の長孔４１と、調整ネジ４３が遊嵌するガイド孔４４とが形成されている。
【００３４】
図５は、速度検出機構の拡大斜視図である。エンコーダ３０は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の透明フィルムをリング状に切り抜いたものであり、外周縁部には多数の黒線（図示せず）が所定のピッチで放射状に印刷されており、光透過部と光不透過部とが形成されている。なお、エンコーダ３０の材質として、ＰＥＴ以外の他の樹脂フィルムや金属板等を用いることもできる。金属板を用いる場合は、エッチング等によりスリットを放射状に形成して光透過部と光不透過部とを形成すれば良い。
【００３５】
エンコーダ取付ブラケット３２は、小径部３２ａ、中径部３２ｂ、及びフランジ部３２ｃを有しており、小径部３２ａにはブラケット固定ネジ４５（図４参照）が螺入されるネジ孔３２ｄが形成されている。また、小径部３２ａの外径はエンコーダ３０のセンター孔３０ａの内径と略等しく、フランジ部３２ｃの外径はエンコーダ３０の外径よりも大きく形成されている。
【００３６】
センサ部材３１ａ、３１ｂは、エンコーダ３０の回転中心に対し対称となる位置、即ちエンコーダ３０の外周縁を二分割する位置に配置されている。センサ部材３１ａ、３１ｂにはスリット部４７が設けられており、スリット部４７の内面には発光部及び受光部（図示せず）が対向配置されている。このスリット部４７にエンコーダ３０の外周縁部を挿入した状態でエンコーダ３０を回転させると、発光部と受光部の間を黒線が通過して一定の時間間隔で受光部へ入射する光が遮断される。このとき受光部で検知されるＯＮ／ＯＦＦ信号を検知信号として出力することにより、エンコーダ３０、即ち出力軸２７の回転速度を検知する。
【００３７】
なお、ここでは２つのセンサ部材３１ａ、３１ｂを用いているが、いずれか１つのセンサ部材を用いて出力軸の回転速度を検知することもできる。しかし、センサ部材を１つだけ用いる構成では、エンコーダ３０の速度変動が検知された場合に、速度変動の原因が出力軸２７の回転ムラ（角速度変動）によるものか、エンコーダ３０の回転中心の偏心によるものかが区別できない。
【００３８】
これに対し、２つのセンサ部材３１ａ、３１ｂをエンコーダ３０の回転中心に対し対称となる位置に配置する構成では、エンコーダ３０の偏心に起因する変動成分は位相が１８０°ずれるため区別して検出できる。つまり、検出された回転速度変動からエンコーダ３０の偏心に起因する変動成分を差し引いた分が出力軸２７の角速度変動成分であるため、この角速度変動をフィードバック制御の対象とすることにより、出力軸２７の回転ムラを高精度で補正することができる。
【００３９】
なお、センサ部材をエンコーダ３０の外周縁を等分割する位置に３つ以上配置しても良いが、センサ部材の個数が増えるとその分だけコストアップに繋がる。上記実施形態のように２つのセンサ部材３１ａ、３１ｂを設けることで、実用的にも十分な検知精度が得られる。
【００４０】
次に、駆動ユニット２１の組立て手順について説明する。先ず、支持板３５にモータ２３を取り付け、貫通孔３５ａにベアリング３９ｂを介して減速ギヤ２５が固定された出力軸２７を取り付ける。一方、図５に示したエンコーダ取付ブラケット３２の小径部３２ａをエンコーダ３０のセンター孔３０ａに挿入した後、中径部３２ｂに両面テープ等でエンコーダ３０を貼り付けて固定する。そして、図３及び図４に示すように、エンコーダ３０が固定されたエンコーダ取付ブラケット３２を出力軸２７に外挿し、ブラケット固定ネジ４５をネジ孔３２ｄに螺入してエンコーダ取付ブラケット３２を出力軸２７に固定する。さらに、図２に示すように、ビス３７によりハウジング本体３３を支持板３５に固定するとともに、出力軸２７に外挿されたベアリング３９ａを貫通孔３３ａに固定して出力軸２７を支持する。
【００４１】
ここで、ハウジング本体３３に収納されるまではエンコーダ３０が露出した状態であるため、エンコーダ３０をエンコーダ取付ブラケット３２に取り付けたアセンブリ状態や、駆動ユニット２１の組立て時にハウジング本体３３を装着する際にエンコーダ３０の外周縁部を傷付けるおそれがあった。しかし、本発明の構成ではエンコーダ取付ブラケット３２のフランジ部３２ｃの外径がエンコーダ３０の外径よりも大きいため、エンコーダ３０の外周縁部と他の部材との接触が抑制され、エンコーダ３０の外周縁部が保護される。
【００４２】
次いで、図６に示すように、センサ取付板４０が固定されたセンサ部材３１ａ、３１ｂを、ハウジング本体３３の側面に形成された開口窓に取り付ける。このとき、センサ取付板４０の長孔４１をハウジング本体３３の支持ボス５０に係合させ、長孔４１の範囲でセンサ部材３１ａ、３１ｂの出力軸２７方向の位置を調整して、エンコーダ３０がセンサ部材３１ａ、３１ｂのスリット部４７（図５参照）の略中央に配置されるようにする。
【００４３】
センサ部材３１ａ、３１ｂの位置調整を行った後、ガイド孔４４（図３参照）に調整ネジ４３を挿入してハウジング本体３３のネジ孔（図示せず）に締結し、センサ部材３１ａ、３１ｂをハウジング本体３３に固定する。なお、調整ネジ４３は軸方向に所定の遊びをもってガイド孔４４に遊嵌しているため、長孔４１の範囲でセンサ部材３１ａ、３１ｂの位置調整を行っても調整ネジ４３の締結が可能となっている。最後に、図７に示すようなカバー部材５１を装着して駆動ユニット２１の組立てが終了する。
【００４４】
以上説明したように、本発明の構成では、減速ギヤ２５、エンコーダ３０、センサ部材３１ａ、３１ｂがユニットハウジング３６内に収納された駆動ユニット２１として画像形成装置本体に組み付け可能となるため、エンコーダ３０やセンサ部材３１ａ、３１ｂへの埃や異物の付着を防止できるとともに、画像形成装置の小型化、省スペース化が可能となり、駆動ユニット２１の組立て作業性及び装置本体からの着脱性も向上する。
【００４５】
また、出力軸２７がベアリング３９ａ、３９ｂを介してハウジング本体３３の外壁面（貫通孔３３ａ）と支持板３５とに支持されているため、出力軸２７の支持間隔を長くとることができる。従って、ベアリング３９ａ、３９ｂの支持位置ずれに起因する出力軸２７の傾きを小さくすることができる。また、エンコーダ取付ブラケット３２のフランジ部３２ｃが減速ギヤ２５とエンコーダ３０との間を仕切る隔壁として機能するため、減速ギヤ２５から飛散した潤滑油や摩耗粉のエンコーダ３０やセンサ部材３１ａ、３１ｂへの付着を防止することができる。
【００４６】
また、ハウジング本体３３の外側からセンサ部材３１ａ、３１ｂの着脱が可能となるため、センサ部材３１ａ、３１ｂの取り付け時や交換時の作業性が向上する。センサ部材３１ａ、３１ｂは出力軸２７の軸方向の位置調整が可能であるため、エンコーダ３０とスリット部４７のクリアランス調整も容易となる。さらに、センサ部材３１ａ、３１ｂを覆うカバー部材５１が装着されるため、センサ部材３１ａ、３１ｂはユニットハウジング３６内に密閉され、埃や異物の付着による読み取り不良の発生を効果的に防止できる。
【００４７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では感光体ドラム１２の回転軸に連結される駆動ユニット２１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、現像ユニット１４、転写ユニット１５、クリーニングユニット１６等の、画像形成装置内の任意の回転軸に固定される駆動ユニットとして用いることができる。
【００４８】
また、本発明の駆動ユニットは、図１に示したモノクロプリンタに限らず、デジタル複合機やタンデム式のカラー複写機、アナログ方式のモノクロ複写機等の複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置や、画像形成装置以外の高精度な回転制御を必要とする精密機器や電子機器にも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、被回転部材を回転させるための駆動源となるモータと、該モータの回転速度を減速する減速ギヤと、該減速ギヤと被回転部材を連結する出力軸と、該出力軸の回転速度を検出するエンコーダ及びセンサ部材から成る速度検出機構とを備え、減速ギヤ及び速度検出機構が、一端に開口部が形成されたハウジング本体と、開口部を閉鎖する支持板とから成るユニットハウジング内に配置されており、出力軸が、ハウジング本体と支持板に回転可能に支持されている駆動ユニットである。
【００５０】
これにより、エンコーダやセンサ部材への埃や異物の付着を防止できるとともに、画像形成装置の小型化、省スペース化が可能となり、組立て作業性及び装置本体からの着脱性も向上した駆動ユニットを提供することができる。また、出力軸がハウジング本体と支持板とに支持されているため、出力軸の支持間隔を長くとることができ、出力軸の傾きに対して有利な構成となる。従って、ハウジングや支持板に必要以上に厳格な寸法精度が要求されず、製造面やコスト面において有利となる。
【００５１】
また、エンコーダを減速ギヤの反対側となるようにエンコーダ取付ブラケットに取り付けるとともに、エンコーダ取付ブラケットの外径をエンコーダの外径よりも大きくしたので、減速ギヤから飛散した潤滑油や摩耗粉のエンコーダやセンサ部材への付着を防止して速度検出不良の発生を抑制できる駆動ユニットとなる。また、エンコーダ取付ブラケットによりエンコーダの外周縁部を衝撃から保護可能となるため、ユニット組立て時におけるエンコーダの損傷も抑制できる。
【００５２】
また、センサ部材を複数配置することで、速度変動のうちエンコーダの偏心による変動成分を検出可能となるため、出力軸の回転ムラのみをフィードバックして高精度な速度制御が可能な駆動ユニットとなる。また、センサ部材をハウジング外部から着脱可能とし、軸方向の位置調整を可能としたので、センサ部材の取り付けや交換時の作業が容易となって駆動ユニットの組立て作業性及びメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は、本発明の駆動ユニットが搭載された画像形成装置の概略断面図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の感光体ドラムを駆動するための駆動ユニットの斜視図である。
【図３】は、駆動ユニットからハウジング本体を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】は、駆動ユニットからハウジング本体を取り外した状態を示す側面図である。
【図５】は、本発明の駆動ユニットに用いられる速度検出機構の拡大斜視図である。
【図６】は、駆動ユニットにセンサ部材を取り付けた状態を示す外観斜視図である。
【図７】は、駆動ユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１２            感光体ドラム（被回転部材）
２１            駆動ユニット
２３            モータ
２５            減速ギヤ
２７            出力軸
２９            速度検出機構
３０            エンコーダ
３１ａ、３１ｂ  センサ部材
３２            エンコーダ取付ブラケット
３２ａ          小径部
３２ｂ          中径部
３２ｃ          フランジ部
３３            ハウジング本体
３５            支持板
３６            ユニットハウジング
３９ａ、３９ｂ  ベアリング
４０            センサ取付板
４１            長孔
４３            調整ネジ
４７            スリット部
５０            支持ボス
５１            カバー部材
１００          画像形成装置
【図１】
0005264191.tif 000002
【図２】
0005264191.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005264191.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005264191.tif 000008