(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられ、ワイヤレスキーから送信されたキー信号を受信し、ワイヤレスキーが所定検出領域内にあることを検出するワイヤレスキー検出手段と、
該ワイヤレスキー検出手段が検出した前記キー信号に対応するキー情報を、前記車両から離れて存在するセンタに送信するキー情報送信手段と、
前記センタに備えられ、受信した前記キー情報に基づいて、前記ワイヤレスキーが使用有効期限内にあるか否かを判定するキー有効判定手段と、
該キー有効判定手段により、前記ワイヤレスキーが使用有効期限内でないと判定されたときには、前記車両のドアロックを解錠させない指令を前記車両に送信する制御指令送信手段と、
前記指令に基づいて、前記車両のドアロックを解錠させない制御を行う車両制御手段と、を有し、
前記ワイヤレスキー検出手段は、前記車両の運転席側に設けられた運転席側ワイヤレスキー検出手段を含む複数のワイヤレスキー検出手段を有し、
前記キー情送信手段は、前記複数のワイヤレスキー検出手段が検出した各々の前記キー信号の信号強度情報と、前記キー信号を受信した前記ワイヤレスキー検出手段の位置情報を前記センタに送信し、
前記キー有効判定手段は、前記信号強度情報及び前記位置情報に基づいて、運転席側のワイヤレスキーを特定し、
前記制御指令送信手段は、前記運転席側のワイヤレスキーに紐付けられたドライバ情報を前記車両に送信し、
前記車両制御手段は、前記ドライバ情報に基づいて、車両設定をドライバ向けになるように制御することを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項２】
前記キー有効判定手段が、前記運転者側のワイヤレスキーを、マスターキーを含めて複数特定したときには、
前記制御指令送信手段は、前記マスターキーに紐付けられたドライバ情報を前記車両に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔制御装置。
【請求項３】
前記複数のワイヤレスキー検出手段は２つからなり、他方のワイヤレスキー検出手段は、助手席側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用遠隔制御装置に関し、特に、ワイヤレスキー検出手段を有する車両用遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スマートキーを用いたレンタカーの盗難防止を図る盗難防止システムにおいて、スマートキー内のメモリに、個々の車両を識別するための識別情報と、レンタカー車両の使用期限を示す使用期限情報を記憶し、識別情報及び使用期限情報を暗号化することにより、第３者によって識別情報及び使用期限情報が改ざんされるおそれをなくし、セキュリティ性を向上させた盗難防止システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２１０５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、スマートキー内に使用期限情報等の重要な情報が記憶されているため、例えば暗号を解く等の何らかの手段によりデータが改ざんされるおそれがやはり残ってしまうという問題があった。また、キー自体が保持できる情報には、メモリ上限に限りがあるため、例えば車両内システム追加や新規増加等の新規に登録したい情報がある場合には、キー変更をしなければならないという問題があった。特に、ユーザが複数のキーを保有する場合には、運転者情報は車両又はキーに保持されているため、上述の問題が発生するおそれが多かった。
【０００４】
そこで、本発明は、データ改ざんを防止でき、新規データの追加にも容易に対応できる車両用遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用遠隔制御装置は、車両に備えられ、ワイヤレスキーから送信されたキー信号を受信し、ワイヤレスキーが所定検出領域内にあることを検出するワイヤレスキー検出手段と、
該ワイヤレスキー検出手段が検出した前記キー信号に対応するキー情報を、前記車両から離れて存在するセンタに送信するキー情報送信手段と、
前記センタに備えられ、受信した前記キー情報に基づいて、前記ワイヤレスキーが使用有効期限内にあるか否かを判定するキー有効判定手段と、
該キー有効判定手段により、前記ワイヤレスキーが使用有効期限内でないと判定されたときには、前記車両のドアロックを解錠させない指令を前記車両に送信する制御指令送信手段と、
前記指令に基づいて、前記車両のドアロックを解錠させない制御を行う車両制御手段と、を有し、
前記ワイヤレスキー検出手段は、前記車両の運転席側に設けられた運転席側ワイヤレスキー検出手段を含む複数のワイヤレスキー検出手段を有し、
前記キー情報送信手段は、前記複数のワイヤレスキー検出手段が検出した各々の前記キー信号の信号強度情報と、前記キー信号を受信した前記ワイヤレスキー検出手段の位置情報を前記センタに送信し、
前記キー有効判定手段は、前記信号強度情報及び前記位置情報に基づいて、運転席側のワイヤレスキーを特定し、
前記制御指令送信手段は、前記運転席側のワイヤレスキーに紐付けられたドライバ情報を前記車両に送信し、
前記車両制御手段は、前記ドライバ情報に基づいて、車両設定をドライバ向けになるように制御することを特徴とする。
【００１０】
これにより、ドライバに適した状態に車両設定を行うことができ、ドライバにとって快適な運転環境を提供することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用遠隔制御装置において、
前記キー有効判定手段が、前記運転者側のワイヤレスキーを、マスターキーを含めて複数特定したときには、
前記制御指令送信手段は、前記マスターキーに紐付けられたドライバ情報を前記車両に送信することを特徴とする。
【００１２】
これにより、ドライバがマスターキーを含めて複数のワイヤレスキーを所持しているときでも、ドライバとなる可能性が高いマスターキーの所持者に合わせた車両環境を提供することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用遠隔制御装置において、
前記複数のワイヤレスキー検出手段は２つからなり、他方のワイヤレスキー検出手段は、助手席側に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、簡素なワイヤレスキー検出手段の構成で、実用に即した十分な効果を上げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ワイヤレスキーの使用有効期限の改ざんを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明を適用した実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００の全体構成の一例を示した図である。図１において、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００は、車両１３０側は、ワイヤレスキー検出手段１０と、キー情報送信手段２０と、車両側受信手段３０と、車両制御手段４０とを備え、センタ１４０側は、センタ側受信手段７０と、キー有効判定手段８０と、制御指令送信手段９０とを備える。また、センタ側には、データベース１００と、データベース１００の情報を書き換え可能な計算機１１０が備えられていてもよい。また、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００の関連構成要素として、車両１３０のユーザは、ワイヤレスキー１２０を所持する。
【００１８】
まず、車両１３０側の構成要素について説明する。
【００１９】
ワイヤレスキー１２０は、車両１３０の施錠・解錠を、車両１３０の外部から制御する手段である。ワイヤレスキー１２０は、車両１３０に対して認証用のＩＤ信号をキー信号として送信する。そして、車両１３０側では、キー信号が所定の認証コードに一致したときに、車両１３０がドアの解錠又は施錠を行う制御が実行可能に構成されているが、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００においては、認証コードの一致・不一致だけでなく、ワイヤレスキー１２０の使用有効期限内であるか否かも判定する。よって、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００は、認証用のＩＤ信号が認証コードに一致しただけでは、車両１３０のドアは施錠、又は解錠されないように構成されている。この点については、後述する。
【００２０】
ワイヤレスキー１２０は、１台の車両１３０に対し、複数用意されていてよい。例えば、１台の車両１３０に対し、家族のうち１人がマスターキーを保有し、他の家族がサブキーを保有しているような場合がある。本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００は、このような、１台の車両１３０に対して、ユーザが複数のワイヤレスキー１２０を保有している場合に好適に適用され得る。
【００２１】
ワイヤレスキー検出手段１０は、ワイヤレスキー１２０が送信したキー信号を受信し、ワイヤレスキー１２０が所定の検出領域内に存在するか否かを検出する手段である。ワイヤレスキー検出手段１０は、ワイヤレスキー１２０が、例えば７０〔ｃｍ〕、１〔ｍ〕又は２〔ｍ〕といった所定範囲内にあるときに、ワイヤレスキーのキー信号を受信し、ワイヤレスキーの存在を検出する。ワイヤレスキー検出手段１０は、このようなワイヤレスキー１２０が送信したキー信号を受信して検出できる種々のセンサが適用されてよい。
【００２２】
ワイヤレスキー検出手段１０は、車両１３０に準備された、複数のワイヤレスキー１２０について、総てワイヤレスキー１２０の存在を検出することができる。上述のように、車両１３０には、複数のワイヤレスキー１２０が用意され、どのワイヤレスキー１２０の所持者がドライバとなるか分からないので、用意又は登録された総てのワイヤレスキー１２０に対して、検出可能に構成されている。
【００２３】
ワイヤレスキー検出手段１０は、複数設けられていてもよいが、図１に示すように、単数設けられていてもよい。例えば、図１に示すように、車両１３０の運転席側に１つのワイヤレスキー検出手段１０が備えられていれば、車両１３０を運転しようとして接近してくるユーザの所持するワイヤレスキー１２０を検出することができ、ドアの解錠及び施錠の制御を行うことができるので、例えば運転席側にワイヤレスキー検出手段１０が１個設けられていてもよい。実施例１においては、ワイヤレスキー検出手段１０が１個だけ設けられている例について説明する。
【００２４】
キー情報送信手段２０は、ワイヤレスキー検出手段１０が検出したキー信号に対応するワイヤレスキーのキー情報を、センタ１４０に送信する手段である。ワイヤレスキー１２０は、複数の該当可能性があるが、ワイヤレスキー検出手段１０が検出したキー信号により、どのワイヤレスキー１２０が車両１３０に接近しているかが分かる。よって、キー情報送信手段２０は、該当するワイヤレスキー１２０がどのワイヤレスキー１２０であるかのキー情報を、センタ１４０に送信する。本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００においては、使用有効期限データの改ざんを防ぐため、ワイヤレスキー１２０及び車両１３０自体はキー使用有効期限の情報を持っておらず、センタ１４０がこれを管理しているので、キー情報は、検出されたワイヤレスキー１２０がどのワイヤレスキーであるかの情報について送信するようにすれば良い。
【００２５】
キー情報送信手段２０は、キー情報をセンタ１４０に送信するために必要な手段や機能を備えてよく、例えば、送信信号を生成する送信機２１や、電波を送信するアンテナ２２等を必要に応じて備えてよい。
【００２６】
車両側受信手段３０は、センタ１４０から送信された制御指令信号を受信する手段である。ドアを解錠するか、ロック状態を維持して解錠を許可しないかは、センタ１４０から指令信号が送信され、これに従って車両１３０のドアロック・アンロックの制御は実行されるので、車両側受信手段３０は、センタ１４０からの制御指令信号を受信する。
【００２７】
車両側受信手段３０は、制御指令信号を受信するのに必要な手段を備えてよく、例えば、電波を受信するアンテナ３２や、受信した制御指令信号を復調する受信機３１を必要に応じて備えてよい。なお、アンテナ３２は、キー情報送信手段２０に用いられているアンテナ２２と併用で一体的に構成されていてもよい。
【００２８】
車両制御手段４０は、車両側受信手段３０が受信した制御指令信号に従い、車両１３０のドアの解錠及び施錠を制御する手段である。車両制御手段４０は、ドアのロック・アンロックを制御するため、ドアに設けられたドアロック手段５０に接続され、これに指令を送ってドアの解錠及び施錠を制御する。車両制御手段４０は、演算処理手段として構成されてよい。車両制御手段４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶手段を有し、プログラムにより動作するコンピュータとして構成されてもよい。また、車両制御手段４０は、所定の電子回路を有するＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）として構成されてよい。車両制御手段４０は、これらの演算処理手段を有するＥＣＵ（Electronic  Control  Unit、電子制御ユニット）として構成されてよい。
【００２９】
ドアロック手段５０は、ドアをロック又はアンロックする手段であり、車両制御手段４０の指令により制御されてよい。
【００３０】
次に、センタ１４０側の構成要素について説明する。
【００３１】
センタ１４０は、車両１３０に関する情報や、各種の関連情報等を管理する機関であり、例えば、Ｇ−Ｂｏｏｋ等が適用されてよい。本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００においては、センタ１４０が車両情報及びキー情報を有し、ワイヤレスキー１２０の使用有効期限情報も保持するため、車両１３０から受信したキー情報から車両１３０を特定し、その車両１３０のワイヤレスキー１２０に設定されている使用有効期限を確認することができる。
【００３２】
センタ側受信手段７０は、車両１３０側のキー情報送信手段２０から送信されたキー情報を受信する手段である。センタ側受信手段７０は、キー情報の信号を受信するのに必要な手段を備えてよく、例えば、キー情報の電波信号を受信するアンテナ７２や、受信した電波を復調してキー情報を取得する受信機７１等を必要に応じて備えてよい。
【００３３】
キー有効判定手段８０は、センタ側受信手段７０で受信したキー情報に基づいて、ワイヤレスキー１２０が使用有効期限内にあるか否かを判定する手段である。キー有効判定手段８０は、取得したキー情報に基づいて、センタ１４０内のデータベース１００に記憶されている各車両の車両情報やワイヤレスキーに関する情報から、ワイヤレスキー１２０がどの車両１３０のキーであるのかを特定し、その車両１３０の車両情報、キー情報を取得する。
【００３４】
ここで、データベース１００は、センタ１４０に登録された車両に関する種々の情報を記憶している。そして、ワイヤレスキー１２０の使用有効期限情報も、この情報の１つに含まれる。ワイヤレスキー１２０の情報は、１台の車両１３０に複数のワイヤレスキー１２０が用意されていたら、それらの個々のワイヤレスキー１２０に対して、情報が記憶されている。なお、データベース１００に記憶される情報は、キー有効期限情報の他、車両が右ハンドル車か否か等の車両仕様に関する車両情報、またワイヤレスキー１２０の所持者の好みのシート位置や、ハンズフリー携帯の接続パターン等の個別設定的な情報等も記憶してよい。このように、車両１３０と離れた位置で車両１３０及びユーザの情報を管理することにより、車両１３０又はワイヤレスキー１２０に種々の重要な情報を保持させる必要が無くなる。これにより、例えば車両１３０が盗難に遭ったとしても、盗難者が車両１３０又はワイヤレスキー１３０からは情報を得ることができず、種々の重要な情報は保護されることになる。
【００３５】
本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００においては、ワイヤレスキー１２０の使用有効期限をセンタ１４０側のデータベース１００に記憶することにより、車両１３０が盗難に遭ったときに、ユーザがワイヤレスキー１２０の使用有効期限を変更して使用停止となるようにし、盗難者が、盗難した車両１３０を使用できないような処置をとることができる。そして、その際、キー使用有効期限が、車両１３０又はワイヤレスキー１２０に記憶されていれば、盗難者は、何らかの手段によりそれらのデータを改ざんして、車両１３０を使用可能にするおそれが残ってしまうが、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００では、ワイヤレスキー１２０の使用有効期限の情報は、センタ１４０側にのみ保持されているので、そのようなデータ改ざんのおそれを完全に無くすることができる。なお、データベース１００内の使用期限情報の変更は、計算機１１０により行うようにしてよい。
【００３６】
キー有効判定手段８０は、データベース１００にアクセスし、センタ側受信手段７０から送られてきたキー情報に基づいて、ワイヤレスキー１２０を特定して登録されているキー使用有効期限を確認し、ワイヤレスキー１２０がキー使用有効期限内にあるか否かを判定する。そして、キー有効判定手段８０は、判定結果を、制御指令送信手段９０に送る。なお、キー有効判定手段８０は、データベース１００にアクセスし、キー情報に合致するワイヤレスキー１２０を特定してキー使用有効期限を検索し、これがアクセス時においてキー使用期限内にあるか否かを判定できる演算処理手段であれば、種々の手段が適用されてよく、例えば、ＣＰＵ等を備えたＥＣＵ等で構成されてもよい。
【００３７】
制御指令送信手段９０は、キー有効判定手段８０の判定結果に基づいて、車両１３０に制御指令を送信する手段である。制御指令送信手段９０は、キー有効判定手段８０において、ワイヤレスキー１２０がキー使用有効期限内にあると判定されたら、車両１３０のドアの解錠を許可するロック解除指令信号を送信する。一方、制御指令送信手段９０は、キー有効判定手段８０によりワイヤレスキー１２０がキー使用有効期限内にないと判定されたら、車両１３０のドアの解錠を許可しないロック維持指令信号を送信する。
【００３８】
制御指令送信手段９０は、制御指令信号を車両１３０に送信するのに必要な手段を備えてよく、例えば制御指令の送信信号を生成する指令信号送信機９１や、電波を送信するアンテナ９２等を必要に応じて備えてよい。
【００３９】
制御指令送信手段９０から送信された制御指令信号は、車両１３０に備えられた車両側受信手段３０に受信され、車両制御手段４０によりドアロック・アンロック制御が実行されることは、上述の通りである。
【００４０】
次に、図２を用いて、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００の動作フローについて説明する。図２は、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００の処理フローの一例を示した図である。図２において、その処理が車両１３０側で実行されるのか、センタ１４０側で実行されるのかが理解容易なように、両者を分けて処理フローを示している。
【００４１】
ステップ１００では、車両１３０に備えられたワイヤレスキー検出手段１０により、ワイヤレスキー１２０が検出される。ワイヤレスキー１２０の検出は、ワイヤレスキー検出手段１０の所定検出領域内にワイヤレスキー１２０が存在するときに、ワイヤレスキー１２０がＩＤ信号等のキー信号を送信し、ワイヤレスキー検出手段１０がこのキー信号を受信することにより行われてよい。これにより、車両１３０にワイヤレスキー１２０を所持したユーザが接近したことを検出できる。
【００４２】
ステップ１１０では、キー情報送信手段２０により、ワイヤレスキー検出手段１０で検出されたキー信号に対応するキー情報が、センタ１４０側に送信される。送信されるキー情報は、キー信号に対応するワイヤレスキー１２０がどれであるかについての情報であってよい。
【００４３】
ステップ１２０では、センタ１４０に備えられたセンタ側受信手段７０により、キー情報の信号が受信されてキー有効判定手段８０にキー情報が送られる。次いで、キー有効判定手段８０により、キー情報に基づいて、センタ１４０内のデータベース１００に保持されている車両情報から、ワイヤレスキー１２０の持ち主であるユーザの車両１３０が特定される。
【００４４】
ステップ１３０では、キー有効判定手段８０により、ユーザの車両１３０の情報から、ワイヤレスキー１２０がキー使用有効期限内にあるか否かの判定が行われる。ワイヤレスキー１２０がキー使用有効期限内にないと判定されたときには、ステップ１４０に進み、ワイヤレスキー１２０が使用有効期限内にあると判定されたときには、ステップ１５０に進む。
【００４５】
ステップ１４０では、制御指令送信手段９０により、ドアロックの解錠を許可せず、ドアロックを維持するロック維持指令が車両１３０に送信される。これにより、車両１３０が盗難等にあった場合には、確実にドアロックを遠隔制御できる。
【００４６】
一方、ステップ１５０では、制御指令送信手段９０により、ドアロックの解錠を許可し、ドアロックを解錠するロック解除指令が車両１３０に送信される。これにより、通常時においては、スムーズなアンロック制御を行うことができる。
【００４７】
ステップ１６０では、車両側受信手段３０により、センタ１４０側から送信されたロック維持指令信号を受信し、車両制御手段４０において、ドアのアンロックを維持する制御が実行され、ドアロック手段５０のロック状態が維持されて処理フローを終了する。車両１３０が盗難されている場合に、盗難者が、ワイヤレスキー１２０のキー使用有効期限を改ざんしようとしても、センタ１４０にキー使用有効期限データがあるので、改ざんが不可能となる。
【００４８】
ステップ１７０では、車両側受信手段３０により、センタ１４０側から送信されたロック解除指令信号を受信し、車両制御手段４０において、ドアのロックを解除する制御が実行され、ドアロック手段５０が解錠されて処理フローを終了する。ワイヤレスキー１２０が有効期限内であるときには、通常通りドアロックの解錠を行うことができ、容易な乗車が可能となる。
【００４９】
このように、実施例１によれば、センタ１４０側にワイヤレスキー１２０のキー使用有効期限を管理させることにより、盗難対策を確実にしつつ、ワイヤレスキー１２０の通常のドアロック解除機能を果たさせることができる。また、新規のデータの追加等を行う場合にも、ワイヤレスキー１２０を変更することなく、データベース１００の書き込みによりデータ追加も容易に行うことができる。
【実施例２】
【００５０】
図３は、本発明を適用した実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａの全体構成を示した図の一例である。図３において、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａは、車両１３０ａ側において、ワイヤレスキー検出手段１０ａが、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２を備えている点で、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００と異なっている。また、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａは、車両１３０側において、キー情報送信手段２０と、車両側受信手段３０と、車両制御手段４０とを備えている点は、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００と同様である。更に、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａは、車両１３０ａ側において、ユーザが所持するワイヤレスキー１２０ａについて、複数のワイヤレスキー１２１、１２２が示されている点においても、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００と異なっている。
【００５１】
一方、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａは、センタ１４０側では、センタ側受信手段７０と、キー有効判定手段８０と、制御指令送信手段９０と、データベース１００と、計算機１１０が備えられている点で、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００と同様である。
【００５２】
このように、本実施例に係る車両用遠隔制御装置２００ａのように、ワイヤレスキー検出手段１０ａについて、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２を設けるようにしてもよい。図３においては、ワイヤレスキー検出手段１１、１２は、運転者側と助手席側の２つに設けられている。これにより、ワイヤレスキー１２０ａを所持した複数のユーザが、同時に車両１３０に接近しているときであっても、運転者側に接近してきたワイヤレスキー１２１は運転者側のワイヤレスキー検出手段１１が検出し、助手席側に接近してきたワイヤレスキー１２２は助手席側のワイヤレスキー検出手段１２が検出することにより、双方を区別して検出することができる。これにより、車両１３０に接近して来るワイヤレスキーが複数ある場合には、それらに対して対応する検出領域を有するワイヤレスキー検出手段１１、１２がキー信号を受信することができ、より精度高く車両１３０の周囲状況を検出することができる。
【００５３】
なお、図３においては、運転者側ワイヤレスキー検出手段１１と、助手席側ワイヤレスキー検出手段１２が示されているが、更に数を増やし、例えば後部座席付近にも、助手席側にワイヤレスキー検出手段１０ａを設けて３つとしてもよいし、更に後部座席運転席側にもワイヤレスキー検出手段１０ａを設けて、合計４つのワイヤレスキー検出手段１０ａを備えるようにしてもよい。これにより、後部座席にワイヤレスキー１２０ａを所持したユーザが接近してきた場合にも、これらのキー信号を各々のワイヤレスキー検出手段１０ａが個別に検出できる。また、逆に、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１及び助手席側ワイヤレスキー検出手段１２の検出領域を拡大し、これらで後部座席に接近してくるワイヤレスキー１２０ａを検出するようにしてもよい。更に、運転席側に接近するワイヤレスキー１２１と、助手席側に接近するワイヤレスキー１２２を検出できれば十分と考える場合には、図３に示すように、ワイヤレスキー検出手段１０ａの周辺に存在するワイヤレスキー１２０ａを検出できるワイヤレスキー検出手段１１、１２を、運転席側と助手席側に各々設けるように構成すればよい。
【００５４】
実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａのように、ワイヤレスキー検出手段１０ａが、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２を有する場合には、そのうちの１つは、運転席側に設けられた運転席側ワイヤレスキー検出手段１１を含むことが好ましい。車両１３０を走行させるときには、必ず誰かは運転席に座ることになるので、最もワイヤレスキー１２１を検出し易い位置だからである。
【００５５】
運転席側に接近するワイヤレスキー１２１から送信されたＩＤ信号等のキー信号は、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１に検出され、助手席側に接近するワイヤレスキー１２２から送信されたキー信号は、助手席側ワイヤレスキー検出手段１２に各々検出される。そして、検出された複数のキー信号に対応するワイヤレスキー１２１、１２２のキー情報が、キー情報送信手段２０によりセンタ１４０側に送信され、複数のキー情報が、センタ１４０側に送られる。
【００５６】
センタ１４０側では、複数のキー情報をセンタ側受信手段７０が受信し、これをキー有効判定手段８０に送る。キー有効判定手段８０では、受信したキー情報に基づいて、データベース１００に保存された車両情報から、車両１３０ａを特定し、検出したワイヤレスキー１２１、１２２がキー有効使用期限内にあるか否かを判定する。この処理は、実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００と同様であるが、複数のワイヤレスキー１２１、１２２について、キー使用有効期限内あるか否かの判定を行う点で、実施例１の処理と異なっている。
【００５７】
本実施例においては、複数のキー使用有効期限を確認するので、より信頼性高くキー使用有効期限を確認することができ、遠隔制御の精度を高めることができる。つまり、複数のワイヤレスキー１２１、１２２についてキー使用有効期限内にあるか否かを判定する場合であっても、複数のワイヤレスキー１２１、１２２のキー使用有効期限は、通常は同一である場合が多いので、両者が一致するか否かで、キー使用有効期限の判定が適切に行われているか否かの確認を行うことができる。
【００５８】
また、複数のワイヤレスキー１２１、１２２のキー有効使用期限が異なって設定されている場合も有り得るが、この場合には、例えば、短く設定されている方のキー有効使用期限を優先させたり、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１で検出されたワイヤレスキー１２１の情報を優先させたり、検出した複数のワイヤレスキー１２１、１２２間に、マスターキーとサブキーというように階層関係が有る場合には、上位階層のワイヤレスキー１２０ａを優先させる、というようなルールを予め定めておけばよい。
【００５９】
なお、その後の制御指令送信手段９０の構成及び機能、車両側の車両側受信手段３０と車両制御手段４０の構成及び機能は、実施例１と同様であるので、実施例１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００６０】
次に、図４を用いて、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａの動作フローについて説明する。図４は、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａの処理フローの一例を示した図である。図４においても、実施例１の図２と同様に、動作主体が理解容易なように、車両１３０ａ側とセンタ１４０側で分けて処理フローを示している。
【００６１】
ステップ１０５では、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２により、所定検出領域内にある複数のワイヤレスキー１２１、１２２が検出される。なお、複数のワイヤレスキー１２１、１２２ではなく、例えば、運転席側にだけワイヤレスキー１２１が接近してきたときには、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１でのみワイヤレスキー１２１のキー信号を検出すればよい。
【００６２】
ステップ１１１では、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２で検出した各キー信号に対応するワイヤレスキー１２１、１２２のキー情報が、キー情報送信手段２０によりセンタ１４０側に送信される。キー情報は、どのワイヤレスキー１２１、１２２が検出されたかの情報を含んでいればよい。
【００６３】
ステップ１２０では、センタ側受信手段７０により、複数のキー情報が受信され、次いでキー有効判定手段８０により、受信した複数のキー情報に基づいて、データベース１００内に保存されている車両情報から、ユーザの車両１３０ａが特定される。
【００６４】
ステップ１３０では、キー有効判定手段８０により、複数のワイヤレスキー１２１、１２２について、キー使用有効期限内にあるか否かが判定される。ここで、複数のワイヤレスキー１２１、１２２についてキー使用有効期限の確認を行うので、これらのキー使用有効期限が一致するか否かの確認も行うことができ、判定の精度及び信頼性を高めることができる。
【００６５】
なお、複数のワイヤレスキー１２１、１２２について、異なるキー使用有効期限が設定されている場合には、どの期限を優先させるかの処理を予め定めて処理を行うようにすればよい。また、そのような場合には、異なる制御を実行させるように予め定めておいてもよい。
【００６６】
ステップ１３０において、複数のワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内にないと判定されたら、ステップ１４０に進み、複数のワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内にあると判定されたら、ステップ１５０に進む。
【００６７】
ステップ１４０〜ステップ１７０においては、実施例１と同様の処理が実行されるので、実施例１と同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａによれば、車両１３０ａに複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２を設けているので、より高精度にドアをロック・アンロックさせる遠隔制御を実行することができる。
【実施例３】
【００６９】
図５は、本発明を適用した実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂの全体構成の一例を示した図である。図５において、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂは、車両１３０ｂ側においては、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２を含むワイヤレスキー検出手段１０ａと、キー情報送信手段２０ｂと、車両側受信手段３０と、車両制御手段４０と、ドアロック手段５０とを備える点では、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａと共通する。実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂは、車両１３０ｂ側において、車両設定手段６０を更に備えている点と、キー情報送信手段２０ｂに機能が追加された点で、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａと異なっている。
【００７０】
また、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂは、センタ１４０ｂ側においては、センタ側受信手段７０と、キー有効判定手段８０ａと、制御指令送信手段９０ａと、データベース１００と、計算機１１０とを備えている点では、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａと同様であるが、キー有効判定手段８０ａ及び制御指令送信手段９０ａに機能が追加されている点で、実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａと異なっている。
【００７１】
まず、車両１３０ｂ側の変更点について説明する。なお、実施例２と同様の構成要素については、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
キー情報送信手段２０ｂは、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２が検出したキー信号から、ワイヤレスキー検出手段１０ａ全体でどのワイヤレスキー１２１、１２２を検出したかのキー情報に加えて、各ワイヤレスキー検出手段１１、１２がワイヤレスキー１２１、１２２から受信して検出したキー信号の信号強度情報と、どのワイヤレスキー検出手段１１、１２がそのキー信号を検出したかのワイヤレスキー検出位置情報も併せて送信する。つまり、実施例２においては、ワイヤレスキー検出手段１０ａ全体で検出した複数のワイヤレスキー１２１、１２２の情報のみを送信しており、ワイヤレスキー１２１、１２２の位置に関する情報は送信していなかった。しかしながら、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂにおいては、ワイヤレスキー検出手段１１、１２で検出したキー信号のキー情報と、そのキー信号の信号強度情報と、どのワイヤレスキー検出手段１１、１２がそのキー情報を検出したのかの検出位置に関する位置情報も合わせて送信する。
【００７３】
これにより、センタ１４０ｂ側で、キー情報と、信号強度情報と、これに対応する検出位置情報を取得することができるので、どのワイヤレスキー１２１、１２２が車両１３０ｂの運転者側に接近していて、どのワイヤレスキー１２１、１２２が助手席側に接近している、という車両１３０ｂ側の位置状況まで把握することが可能となる。そうすると、例えば、車両１３０ｂの運転者が誰であるかまで特定できるので、データベース１００に、各ワイヤレスキー１２１、１２２の所持者の運転時の好みの設定等のドライバ情報を登録しておけば、運転者に合わせて車両の種々の設定を変更する、という制御が可能となる。本実施例に係る車両用遠隔制御装置１００ｂにおいては、ワイヤレスキー１２１、１２２の使用有効期限の確認に加えて、キーが有効期限内であったときには、ドライバの好みの設定に車両設定を変更するというきめ細かい制御を実行する例について説明する。
【００７４】
なお、キー情報送信手段２０ｂにおいては、そのようなキー信号の信号強度情報と、その信号強度を有するキー信号をどのワイヤレスキー検出手段１１、１２が検出したのかという検出手段情報を追加して併せて送信するようにさえすればよく、送信機２１ｂについては、送信可能なデータ量を増加させるようにすればよい。また、アンテナ２２については、実施例２と同様のアンテナ２２を使用できるので、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
車両設定手段６０は、車両１３０ｂの各種設定を、ドライバの体格や好みに合わせて設定変更する手段である。車両設定手段６０は、例えば、シートを移動させるシート移動手段６１や、ハンズフリー携帯の接続先を変更する携帯電話設定手段６２や、車両内の画像や照明を好みの色彩に設定する色彩設定手段６３等を含んでよい。これらは、例示として挙げた手段であり、車両設定手段６０は、ドライバの体格や好み等により設定変更が有り得る種々の設定手段が適用されてよい。
【００７６】
なお、これらの車両設定手段６０は、車両制御手段４０により制御され、車両制御手段４０は、車両側受信手段３０が受信したセンタ１４０ｂ側からの制御指令信号に従って制御を実行する点は、実施例１及び実施例２と同様である。
【００７７】
次に、センタ１４０ｂ側の構成要素の機能説明を行う。
【００７８】
センタ側受信手段７０は、受信する情報の種類と数は増加するが、それらの増加した情報信号を受信して復調し、情報を復元すれば良いので、機能的には、実施例１及び実施例２と同様である。同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
キー有効判定手段８０ｂは、複数のワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内にあるか否かを判定する機能は、実施例２と同様であるが、ワイヤレスキー１２１、１２２が有効期限内であった場合に、更に運転席側のワイヤレスキー１２１を特定し、運転席側のワイヤレスキー１２１の所持者のドライバ情報を取得して、これを制御指令送信手段９０ｂに送る機能が追加されている。
【００８０】
１台の車両１３０ｂに対して、複数のワイヤレスキー１２１、１２２が設定されており、データベース１００に各ワイヤレスキー１２１、１２２の所持者のドライバ情報が登録されており、ドライバの車両の設定に関する情報が入手できる場合には、キー有効判定手段８０ｂは、運転者となるワイヤレスキー１２１、１２２の所持者のドライバ情報を制御指令送信手段９０ｂに送る。図５においては、メインキー１２１が運転席側で検出されているので、メインキーに登録されているシート位置情報や、ハンズフリー携帯接続情報等を送るようにする。これにより、ドライバに最適な車両設定環境を提供することが可能となる。
【００８１】
なお、キー有効判定手段８０ｂによる運転席側のワイヤレスキー１２１の特定は、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１により検出されたキー信号のうち、最も信号強度の大きいキー信号が検出されたものが運転席側のワイヤレスキー１２１であるから、例えば、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１により検出されたキー情報のうち、信号強度が最も高いキー情報が、運転席側に接近するワイヤレスキー１２１であると判定するようにしてもよい。
【００８２】
制御指令送信手段９０ｂは、車両１３０ｂ側に送信する情報の種類及び数が増加するが、これも増加するデータ量が送信可能なように構成すればよい。また、アンテナ９２は、実施例１及び実施例２で適用したものをそのまま適用することができるので、実施例１及び実施例２と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００８３】
次に、図６を用いて、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂの動作フローの一例について説明する。図６は、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂの処理フローの一例を示した図である。図６において、車両１３０ｂ側とセンタ１４０ｂ側でフローを分けて表現している点は、実施例１及び実施例２の図２及び図４と同様である。
【００８４】
ステップ１０５では、複数のワイヤレスキー検出手段１１、１２が、各々複数のワイヤレスキー１２１、１２２の存在を検出する。なお、本ステップは、実施例２の図４と同様の処理内容であるので、図４と同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
ステップ１１５では、キー情報送信手段２０ｂにより、キー情報、キー信号の信号強度情報、及び信号強度情報に対応する検出位置情報がセンタ１４０ｂ側に送信される。
【００８６】
ステップ１２０では、受信したキー情報に基づいて、データベース１００に管理されている車両情報から、ユーザの車両１３０ｂが特定される。なお、本ステップは、実施例２と同様の処理内容であるので、同一のステップ番号を付し、その詳細説明を省略する。
【００８７】
ステップ１３０では、キー有効判定手段８０ｂにより、ワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内にあるか否かの判定がなされる。なお、本ステップは、実施例２と同様の処理内容であるので、同一のステップ番号を付し、その詳細説明を省略する。
【００８８】
ステップ１３０において、ワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内にないと判定されたときには、ステップ１４０に進む。
【００８９】
ステップ１４０では、制御指令送信手段９０ｂにより、ロック維持指令が車両１３０ｂ側に送信される。
【００９０】
車両１３０ｂ側では、ステップ１６０でドアロックを維持する制御が実行される。この点は、実施例１及び実施例２と同様であるので、実施例１及び実施例２と同一のステップ番号を付しその説明を省略する。
【００９１】
ステップ１３０に戻り、キー有効判定手段８０ｂにおいて、ワイヤレスキー１２１、１２２がキー使用有効期限内であると判定されたときには、ステップ１５５に進む。
【００９２】
ステップ１５５では、キー有効判定手段８０ｂにより、運転席側で、キー信号の信号強度が高いワイヤレスキー１２１、１２２の数が１つであるか否かが判定される。本ステップは、運転席に接近するユーザが、１人で複数のワイヤレスキー１２１、１２２を所持しているか否かを判定するためのステップである。つまり、例えば、運転席に接近するユーザが複数のワイヤレスキー１２１、１２２を所持している場合には、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１で略同一の信号強度のキー信号が複数検出されることになり、通常の判定では、ドライバを判定できないので、特別な処理が必要となる。本ステップでは、その特別な処理が必要か不要かを判定している。
【００９３】
ステップ１５５において、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１の信号強度が高いワイヤレスキー１２１、１２２が１つであった場合には、ステップ１５６に進み、複数存在した場合には、ステップ１５７に進む。
【００９４】
ステップ１５６では、運転席側ワイヤレスキー検出手段１１の受信したキー信号の信号強度が高いワイヤレスキー１２１に紐付けられた車両設定に関するドライバ情報が、キー有効判定手段８０ｂによりデータベース１００から選択され、制御指令送信手段９０ｂに送られる。そして、制御指令送信手段９０ｂにより、ドアロック解除指令信号ともに、車両１３０ｂ側に送信される。これにより、ドアの解錠が可能になるともに、ドライバに適した車両設定となる制御が可能となる。
【００９５】
一方、ステップ１５７では、キー有効判定手段８０ｂにより、事前に設定されたマスターキーに紐付けられた車両設定に関するドライバ情報が選択され、制御指令送信手段９０ｂに送られる。そして、制御指令送信手段９０ｂにおいては、キー有効判定手段８０ｂから送られてきたドライバ情報に加えて、ロック解除制御指令を車両１３０ｂに送信する。
【００９６】
通常、複数のワイヤレスキー１２１、１２２を所持する状況が考えられるのは、マスターキーの所持者であり、複数のワイヤレスキー１２１、１２２には、マスターキーが含まれている場合が多いと考えられる。よって、本ステップにおいては、ドライバが複数のワイヤレスキーを所持している場合には、マスターキーに紐付けられている車両設定に関するドライバ情報を選択して送るようにする。これにより、運転席側ワイヤレスキーキー検出手段１１により複数のワイヤレスキー１２１、１２２が高い信号強度で検出され、ドライバを特定できない場合であっても、ドライバを適切に推定し、適切な制御を行うことができる。
【００９７】
ステップ１８５では、車両側受信手段３０が受信したロック解錠指令信号及びドライバ情報に基づいて、車両制御手段４０が、ドアロック解除制御を実行するともに、車両１３０ｂの設定をドライバの車両設定に適合するように車両１３０ｂ内の変更制御を行う。
【００９８】
このとき、ドアロック手段５０を作動させて解錠を行うとともに、例えば、シート移動手段６１、携帯電話設定手段６２、及び色彩設定手段６３等を有する車両設定手段６０をドライバに合わせた設定とすることにより、制御を行う。これにより、登録された正規のドライバが車両１３０ｂを運転する場合には、ドライバに快適な運転環境を提供することができる。
【００９９】
このように、実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂによれば、車両１３０ｂの盗難時のワイヤレスキー１２１、１２２のキー使用有効期限等のデータの改ざんを防止するとともに、盗難ではなく、正規のユーザが車両１３０ｂを運転する場合には、ドライバに適合した最適な車両設定とすることができる。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００の全体構成図の一例である。
【図２】実施例１に係る車両用遠隔制御装置２００の処理フロー図の一例である。
【図３】実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａの全体構成図の一例である。
【図４】実施例２に係る車両用遠隔制御装置２００ａの処理フロー図の一例である。
【図５】実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂの全体構成図の一例である。
【図６】実施例３に係る車両用遠隔制御装置２００ｂの処理フロー図の一例である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０、１０ａ、１１、１２    ワイヤレスキー検出手段
２０、２０ｂ    キー情報送信手段
２１、２１ｂ    送信機
２２、３２、７２、９２    アンテナ
３０    車両側受信手段
３１、７１    受信機
４０    車両制御手段
５０    ドアロック手段
６０    車両設定手段
６１    シート移動手段
６２    携帯電話設定手段
６３    色彩設定手段
８０、８０ｂ    キー有効判定手段
９０    制御指令送信手段
９１    指令信号送信機
１００    データベース
１１０    計算機
１２０、１２０ａ、１２１、１２２    ワイヤレスキー
１３０、１３０ａ、１３０ｂ    車両
１４０、１４０ｂ    センタ
２００、２００ａ、２００ｂ    車両用遠隔制御装置
【図１】
0005286862.tif 000002
【図２】
0005286862.tif 000003
【図３】
0005286862.tif 000004
【図４】
0005286862.tif 000005
【図５】
0005286862.tif 000006
【図６】
0005286862.tif 000007