(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品が収納してあるコラムごとに商品の背後から商品を押し出すことにより商品を払い出すプッシャを備えたラックと、ラックの前方域を走行し、選択されたコラムに動力を伝達してプッシャを前方に走行させるとともに、前記コラムから払い出された商品を受け取り、商品取出口に商品を搬送するキャッチャーメカとを備えた自動販売機において、
コラムに収納した商品の側方を通って前方に延在する態様でプッシャの上方部に取り付けられ、プッシャがコラムに収納してある最後の商品を押し出した場合にラックの前方に突出するセンサ遮蔽板と、キャッチャーメカの側壁に取り付けられ、ラックの前方に突出したセンサ遮蔽板を検出するセンサとからなる売り切れ検出手段を備え、
前記売り切れ検出手段がコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出した場合に、キャッチャーメカから当該コラムに伝達される動力を反転させてラックの前方に突出したセンサ遮蔽板をコラムの前方から引き込むようにプッシャを後方に走行させることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記売り切れ検出手段がコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出した場合に、当該コラムに商品が充填されるまで当該コラムの選択を無効にする選択無効化手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パック商品、缶商品、その他商品を販売する自動販売機に関するものであって、販売する商品がコラムに収納された状態で外部から視認できる自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
販売する商品がコラムに収納された状態で外部から視認され、かつ、選択されたコラムからキャッチャーメカが商品を受け取り、商品取出口に商品を搬送する自動販売機が広く知られている。
【０００３】
この自動販売機は、上下方向に複数段設置した棚と、各棚に設けられ、商品が収納されるコラムと、コラムの前面を走行することにより、選択されたコラムから商品を受け取り、商品取出口に商品を搬送するキャッチャーメカとを備えるとともに、前面にガラスを嵌め込んだ外扉及び内扉を備えている。
【０００４】
この自動販売機において、商品を購入する場合には、硬貨投入口や紙幣挿入口等から代金を投入することにより代金を支払うとともに、テンキー等から購入する商品が収納されているコラムを選択する必要がある。
【０００５】
代金を収受するとともに商品が収納されているコラムが選択されると、この自動販売機は、キャッチャーメカが選択されたコラムの前方に移動し、コラムから商品を受け取った後、キャッチャーメカが商品を商品取出口まで搬送することになる。
【０００６】
ところで、選択したコラムに商品が収納されていない場合、すなわち、売り切れとなっている場合には、コラムから商品を取り出すことができない。このため、このような場合には、利用者に新たな商品（コラム）の選択を促したり、返金に応じたりしていた。
【０００７】
なお、選択されたコラムに商品が収納されているか、いないかの検出は、キャッチャーメカに設けられた商品検出センサによって行われ、選択されたコラムに商品が収納されていないことを検出するまでは、選択されたコラムの前方に移動し、商品が収納されているか、いないかを検出するようになっている。すなわち、コラムに商品が収納されていないことを利用者が視認できる場合であっても、当該コラムを選択した場合（一回）は、商品が収納されていないにもかかわらず、キャッチャーメカが当該ラックの前方に移動することになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０７７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、昨今の自動販売機のように、商品の代金を電子マネーで支払っている場合には、運用上、返金に応じることは困難である。すなわち、電子マネーの返金を現金で行ったり、カード等の媒体に返金額をチャージしたりしなければならないが、このような運用は認められない。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、コラムから最後の商品を払い出したこと、すなわち、売り切れを検出できる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品が収納してあるコラムごとに商品の背後から商品を押し出すことにより商品を払い出すプッシャを備えたラックと、ラックの前方域を走行し、選択されたコラムに動力を伝達してプッシャを前方に走行させるとともに、前記コラムから払い出された商品を受け取り、商品取出口に商品を搬送するキャッチャーメカとを備えた自動販売機において、コラムに収納した商品の側方を通って前方に延在する態様でプッシャの上方部に取り付けられ、プッシャがコラムに収納してある最後の商品を押し出した場合にラックの前方に突出するセンサ遮蔽板と、キャッチャーメカの側壁に取り付けられ、ラックの前方に突出したセンサ遮蔽板を検出するセンサとからなる売り切れ検出手段を備え、前記売り切れ検出手段がコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出した場合に、キャッチャーメカから当該コラムに伝達される動力を反転させてラックの前方に突出したセンサ遮蔽板をコラムの前方から引き込むようにプッシャを後方に走行させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記売り切れ検出手段がコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出した場合に、当該コラムに商品が充填されるまで当該コラムの選択を無効にする選択無効化手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る自動販売機は、プッシャがコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出するので、以降、当該コラムに商品が収納されていない、すなわち、売り切れとすることができる。
【００１５】
また、売り切れ検出手段がコラムに収納してある最後の商品を押し出したことを検出した場合に、当該コラムに商品が充填されるまで当該コラムの選択を無効にするので、商品が売り切れたコラムが選択されることがなく、返金の必要が生じない。したがって、電子マネーサービスを採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の正面図であり、図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施の形態である自動販売機は、パック商品、缶商品、その他の商品を販売する自動販売機であって、販売する商品がラックに収納された状態で外部から視認できるようになっている。
【００１９】
この自動販売機は、前面が開口した箱状の本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口を閉塞する外扉２とを備えている。外扉２の略上半分には、ガラス２１が嵌め込んであり、自動販売機の外部から内部に収容された商品が視認できるようになっている。
【００２０】
また、外扉２の中程右側には、外扉ロック２２、硬貨投入口２３、紙幣挿入口２４、返却レバー２５、一体表示器２６、押釦テンキー２７が設けてある。
【００２１】
外扉ロック２２は、外扉２を閉塞した状態で施錠するもので、ポップアップさせることにより、外扉２を開放できるようになっている。硬貨投入口２３及び紙幣挿入口２４は、商品の代金（硬貨及び紙幣）を受け入れる開口であって、硬貨投入口２３から投入された硬貨は、外扉２の内側に配設したコインメカニズム（硬貨処理装置）に収容され、紙幣挿入口２４から挿入された紙幣は、外扉２の内側に配設したビルバリデータ（紙幣識別装置）に収容されるようになっている。
【００２２】
返却レバー２５は、取引の中断を入力する入力手段であって、返却レバー２５を操作すると外扉２の下方に設けられた返却口２８から釣り銭が返却されるようになっている。一体表示器２６は、販売中、釣り銭切れ、投入金額等のほか、押釦テンキー２７から入力されたコラム番号が表示されるようになっている。押釦テンキー２７は、販売を希望する商品が収納してあるコラムのコラム番号を入力するためのもので、１〜０までのテンキーボタン、決定ボタン及び訂正ボタンを備えている。
【００２３】
また、外扉２の下方部中央には、商品取出口２９が設けてある。商品取出口２９は、商品を取り出すためのもので、販売された商品は商品取出口２９から取り出すようになっている。
【００２４】
図２に示すように、本体キャビネット１の内部は、商品収容室３と機械室４とに画成されている。商品収容室３には、上下方向に複数段の棚３０が設けてある（本実施の形態である自動販売機は７段の棚が設けてある）。各棚３０には、左右方向に複数のラック３１が搭載してある。
【００２５】
図３及び図４並びに図６及び図７に示すように、ラック３１は、商品を収納するコラム３２を横並びに有したもので、コラム３２が二つ連なった二連のラック３１と、コラム３２が三つ連なった三連のラック３１とがある。本実施の形態である自動販売機は、一つの棚に７つのコラム３２を有するように二連のラック３１と三連のラック３１とが搭載してある。これらのコラム３２には、それぞれ固有のコラム番号が付してあり、販売を希望する商品が収納してあるコラム３２のコラム番号を押釦テンキー２７から入力することにより、払い出すコラム３２を特定するようになっている。
【００２６】
ラック３１は、棚３０から引き出し可能に構成してあり、コラム３２に商品を充填する場合には、ラック３１の前面下側の取っ手（図示せず）を持ち、ラック全体を引き出すようになっている。
【００２７】
図３及び図４並びに図６及び図７に示すように、コラム３２は、上方が開口した矩形の断面を有する収容凹部であって、奥方から前方に延在している。ラック３１は、コラム３２ごとに搬送ベルト３３を備えている。搬送ベルト３３は、ラック３１の奥方部に回転自在に支承された従動プーリ（図示せず）と、ラック３１の前方部に回転可能に支承された駆動プーリ（図示せず）との間に巻回されており、その上面（搬送面）がコラム３２の上面（商品載置面）を走行するようになっている。また、駆動プーリを支承する駆動軸（図示せず）の一端（左端）には、ギア３４が固着してあり、後述するキャッチャーメカ（バケット部）から動力が伝達され、駆動プーリを回転させるようになっている。
【００２８】
搬送ベルト３３には、商品を奥方から前方に押し出すプッシャ３５が係合するようになっている。プッシャ３５は、搬送ベルト３３に係合することにより、搬送ベルト３３とともに走行し、コラム３２の最も奥方の商品を背後から押し出すことにより、コラム３２に収容したすべての商品を前方に押し出すようになっている。なお、コラム３２に商品を充填する場合には、プッシャ３５を搬送ベルト３３から離脱させ、または搬送ベルト３３とともに、プッシャ３５を奥方に移動させればよい。
【００２９】
また、ラック３１の前端には、コラム３２ごとにゲート部材３６が配設してある。ゲート部材３６は、待機状態でコラム３２に進出して閉鎖することにより、コラム３２から商品が落下する事態を阻止する一方、商品の払い出し時にコラム３２から待避して開放することにより、コラム３２から商品を払い出せるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、商品収容室３の前方領域には、キャッチャーメカ５が走行可能となっている。キャッチャーメカ５は、選択されたコラム３２から商品を払い出させるとともに、払い出された商品を商品取出口２９に搬送するもので、バケット部５１、Ｘ軸搬送部（図示せず）、Ｙ軸搬送部（図示せず）を有している。
【００３１】
バケット部５１は、コラム３２から払い出された商品を受け取り、商品を商品取出口２９に搬送する部分である。バケット部５１は、Ｘ軸搬送部によって自動販売機の左右方向に走行し、Ｙ軸搬送部によって自動販売機の上下方向に走行するようになっている。したがって、バケット部５１は、選択された任意のコラム３２から商品を受け取り、商品を商品取出口２９に搬送できるようになっている。
【００３２】
また、バケット部５１は、選択したコラム３２のギア３４と噛合し、搬送ベルト３３を走行させるギア（図示せず）と、当該ギアを駆動する駆動手段（図示せず）とを備えている。さらに、バケット部５１は、選択したコラム３２のゲート部材３６を開閉させる駆動手段（図示せず）を備えている。
【００３３】
したがって、硬貨投入口２３または紙幣挿入口２４から商品の代金が投入等され、押釦テンキー２７からコラム番号が入力されると、キャッチャーメカ５は、バケット部５１をコラム番号によって特定されるコラム３２の前方（払出位置）に移動させ、コラム３２から商品を払い出すことになる。
【００３４】
コラム３２からバケット部５１に商品が払い出されると、キャッチャーメカ５は、バケット部５１を商品取出口２９の後方（取出位置）に移動させ、商品取出口２９に搬出することになる。
【００３５】
ところで、本発明の実施の形態である自動販売機には、コラム３２に収容されている商品がすべて搬出されたことを検出する売り切れ検出手段が設けてある。図５及び図８に示すように、売り切れ検出手段は、バケット部５１に設けられたセンサ５２と、各コラム３２に設けられたセンサ遮蔽板３７とにより構成してある。
【００３６】
バケット部５１に設けられたセンサ５２は、たとえば、フォトインタラプタに代表される光センサであって、フォトインタラプタの間にセンサ遮蔽板３７が挿通し、光を遮った場合に売り切れと判断するようになっている。
【００３７】
各コラム３２に設けられたセンサ遮蔽板３７は、最も奥方の商品を背後から押し出すプッシャ３５とともに移動する部材であって、プッシャ３５が最も奥方の商品（最後の商品）を押し出した（払い出した）場合にセンサ遮蔽板３７がセンサ５２に検出されるようになっている。センサ遮蔽板３７は、細長い矩形の板状体を折り曲げたものであって、プッシャ３５の前面上方部に取り付けてある。このようにプッシャ３５の前面上方部に取り付けたセンサ遮蔽板３７は、プッシャ３５の側方に延在した後、前方に延在するようになっている。
【００３８】
本発明の実施の形態である自動販売機のように、売り切れ検出手段が設けてある自動販売機は、コラム３２に収容されている最後の商品が払い出されると、センサ遮蔽板３７がコラム３２から突出し、センサ５２に検出されることになる。すると、自動販売機は、当該コラム３２が売り切れになったと判断し、以降、商品の充填が行われるまで、当該コラム３２を売り切れとし、押釦テンキー２７から入力された当該コラムのコラム番号を無効にする。なお、売り切れの解除は、商品の充填に伴うリモコン操作等によって解除される。
【００３９】
なお、売り切れになったと判断した後は、搬送ベルト３３を反転させ、センサ遮蔽板３７をコラム３２の前方から引き込ませ、センサ遮蔽板３７とバケット部５１とが干渉しないようにしてから、バケット部５１を商品取出口２９の後方（取出位置）に移動させ、商品を商品取出口２９に搬出する。
【００４０】
以上説明したように、本発明の実施の形態である自動販売機は、コラム３２に収容されている最後の商品が払い出されると、当該コラム３２が売り切れになったと判断し、以降、商品の充填が行われるまで、当該コラム３２を売り切れとし、押釦テンキー２７から入力された当該コラム３２のコラム番号を無効にするので、売り切れに伴う返金の必要がない。したがって、電子マネーサービスに対応した自動販売機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態である自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図３】商品を収納したコラムと商品を搬出するバケットとを示した平面図であって、売り切れ前の状態を示したものである。
【図４】図３に示したコラムとバケットとを庫内側から見た斜視図であって、売り切れ前の状態を示したものである。
【図５】図４に示したコラムとバケットとを拡大した拡大斜視図である。
【図６】商品を収納したコラムと商品を搬出するバケットとを示した平面図であって、売り切れ状態を示したものである。
【図７】図６に示したコラムとバケットとを庫内側から見た斜視図であって、売り切れ状態を示したものである。
【図８】図７に示したコラムとバケットと拡大した拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    本体キャビネット
２    外扉
２１    ガラス
２６    一体表示器
２７    押釦テンキー
２９    商品取出口
３    商品収容室
３０    棚
３１    ラック
３２    コラム
３３    搬送ベルト
３４    ギア
３５    プッシャ
３６    ゲート部材
３７    センサ遮蔽板
５    キャッチャーメカ
５１    バケット部
５２    センサ
【図１】
0005113628.tif 000002
【図２】
0005113628.tif 000003
【図３】
0005113628.tif 000004
【図４】
0005113628.tif 000005
【図５】
0005113628.tif 000006
【図６】
0005113628.tif 000007
【図７】
0005113628.tif 000008
【図８】
0005113628.tif 000009