(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を検出する回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームの位置を制御するトラッキング制御回路と、
前記光ビームを前記光ディスクのトラックに対して相対速度が一定になるように移動させる速度制御回路と、
前記光ビームが位置している領域が、データの記録された記録領域であるか未記録領域であるかを検出する記録／未記録検出回路と、
前記相対速度が一定のもとで前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出回路と、
検出された前記振幅に基づいて前記トラッキングエラー信号のゲインを調整する振幅調整回路を有し、
前記トラッキングエラー信号の振幅検出の期間において、前記記録／未記録検出回路の検出した結果に基づいて前記光ビームが前記記録領域と未記録領域との間を横断したことを検出した場合、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
前記光ビームの位置を前記光ディスクの半径方向に移動させる送り制御回路を有し、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行する場合は、前記半径方向に前記光ビームの位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに光ビームを用いて情報の記録或いは再生を行う光学的情報記録再生装置に関し、特に、トラッキングエラー信号の振幅調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置では、記録領域と未記録領域とで図７に示すようにトラッキングエラー信号の振幅が変動してしまう。図７（ａ）および（ｂ）は、ＤＶＤ−Ｒ媒体の記録領域および未記録領域におけるプッシュプル法による正規化したトラッキングエラー信号の振幅の大きさを示す。なお、信号ＴＲ１および信号ＴＲ２はプッシュプル法における差動前の各センサ出力を示す。信号ＴＲ１およびＴＲ２の和（ＴＲ１＋ＴＲ２）の値は、記録領域よりも未記録領域のほうが大きいため、トラッキングエラー信号は未記録領域よりも記録領域のほうが大きくなる。
【０００３】
このように領域に応じてトラッキングエラー信号の振幅が異なると、トラッキング制御ループのゲインが変化し、トラッキング制御が不安定になってしまう。そのため、記録領域と未記録領域の両領域でトラッキングエラー信号の振幅を所定期間に測定し、各領域におけるトラッキングエラー信号の振幅の補正値を設定する構成が提案されている（特許文献）。この構成では、データの記録領域／未記録領域のどちらにいるかを判別し、その結果に応じてトラッキングエラー信号の振幅の補正値を切り替えている。
【特許文献１】特開２００４−１３４０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に開示された構成においては、補正値を設定するためにトラッキングエラー信号の振幅の測定を確実に実行する必要がある。従って、振幅測定中に測定領域において記録領域と未記録領域が混在すると所定期間に必要な振幅のサンプルを確保できず正確な補正値を生成することが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、記録領域と未記録領域の両領域において正確な補正値を生成可能な光学的情報記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学的情報記録再生装置は、光ディスクのトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を検出する回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームの位置を制御するトラッキング制御回路と、前記光ビームを前記光ディスクのトラックに対して相対速度が一定になるように移動させる速度制御回路と、前記光ビームが位置している領域が、データの記録された記録領域であるか未記録領域であるかを検出する記録／未記録検出回路と、前記相対速度が一定のもとで前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出回路と、検出された前記振幅に基づいて前記トラッキングエラー信号のゲインを調整する振幅調整回路を有し、前記トラッキングエラー信号の振幅検出の期間において、前記記録／未記録検出回路の検出した結果に基づいて前記光ビームが前記記録領域と未記録領域との間を横断したことを検出した場合、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録領域と未記録領域が混在する領域を避けて、光ビームとトラックとの相対速度を制御しながらトラッキングエラー信号の振幅の検出を行うので、必要な振幅のサンプル数を短時間で確実に確保でき、正確な補正値の生成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の光学的情報記録再生装置の実施形態について説明する。
【０００９】
本実施形態においては、トラッキングエラー検出方式としてディファレンシャルプッシュプル法（以下ＤＰＰ法）を用いている。ＤＰＰ法は複数のビームを所定間隔でディスクに照射し、そのそれぞれの反射光から得られる検出信号を演算することにより、対物レンズの移動によるオフセットを抑制したトラッキングエラー信号を生成する。
【００１０】
以下、ＤＰＰ法に関して説明する。まず、光源からの光束を光源と対物レンズ間に配置された波面分割素子により０次光であるメインビーム及び±１次光である２つのサブビームに分け、対物レンズで光ディスクに集光する。メインビーム及び２つのサブビームの光ディスクからの反射光を図８に示すようなフォトディテクターで受光する。０次光のメインビームを受光するメインビーム光検出器１００は縦横４つに分割され、±１次光のサブビームを受光するサブビーム光検出器１０１、１０２は縦２つに分割されている。なお、各光検出器の紙面上における縦の分割線が光ディスク上のトラック方向と一致している。そして、各分割された素子からの出力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す。これらの各信号を演算することによりトラッキングエラー信号及びレンズ位置検出信号が生成される。
【００１１】
即ち、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰは、
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
により得られ、サブビームのプッシュプル信号の和ＳＰＰはサブビームそれぞれのプッシュプル信号出力を加算して得られる出力として、
ＳＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）
により得られる。そして、トラッキングエラー信号ＤＰＰはＳＰＰをＫ０倍した信号とＭＰＰの差動をとり、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ０×ＳＰＰ
により得られる。
【００１２】
ここで、Ｋ０はメインビームと２つのサブビームの光強度の差異を補正・校正するように決められる定数であり、例えば、対物レンズの移動に伴なうＤＣオフセットが発生しないように設定されている。
【００１３】
一方、レンズ位置検出信号ＬＰＳは、
ＬＰＳ＝ＭＰＰ＋Ｋ０×ＳＰＰ
により得られる。
【００１４】
この時、光ディスク上でのスポットの配置は回折格子の光軸周りの回転調整等により設定される。図９に示すようにメインビームによるメインスポット２００はグルーブ（ハッチング部分）上に、サブビームによるサブスポット２０１、２０２はメインスポットを挟んで対称な位置のランド上に配置される。なお、グルーブ周期を基準とした時、スポット、サブスポットの間隔は、略グルーブ周期の半分となっている。
【００１５】
この結果、Ｋ０を適当な値に設定することにより、ＤＰＰ信号は期待される最大値に略等しい振幅となり、且つ、対物レンズ位置の移動によるオフセットの発生が抑制される。同時に、ＬＰＳ信号は対物レンズ位置の移動による各プッシュプル信号で発生するオフセット成分のみが抽出され、対物レンズ位置移動に対応する信号が得られる。
【００１６】
このＬＰＳ信号は、光ヘッドをディスク半径方向へシークさせる際に発生する対物レンズの振動抑制、或いは光ヘッドの姿勢により対物レンズが自重により変位することの防止に使用される。
【００１７】
また、Ｋ０の調整は公知の技術を用いることができる。例えば、特開２０００−３３１３５６号には、ＬＰＳ信号に含まれる交流成分（トラッキング変調成分）が最小となるように調整する方法などが開示されている。
【００１８】
本実施形態に係る光学的情報記録再生装置のブロック図を図１に示す。なお、図中の各ブロックにおいて回路の呼称は省略している。
ディスク２１にレーザを照射し、反射光をＰＵ（光ピックアップユニット）２２内の受光素子により検出する。前述したように、受光素子の出力からメインプッシュプル信号ＭＰＰ及びサブプッシュプル信号ＳＰＰが生成される。ＭＰＰ生成回路２３ではメインプッシュプル信号ＭＰＰが生成され、ＳＰＰ生成回路２４ではサブプッシュプル信号ＳＰＰが生成される。サブプッシュプル信号ＳＰＰは、可変ゲインアンプ２７にて係数Ｋ０を乗算された後、減算器２６にてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの減算が行なわれる。この減算器２６の出力が、トラッキングエラー信号である。
【００１９】
次に、ＤＰＰ生成回路２９では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号の出力振幅を調整するために、所定のゲインが与えられる。
【００２０】
また、位相補償回路３２、ドライバ３４でトラッキング制御回路が構成され、ＤＰＰ生成回路２９で所定のゲインを与えられたトラッキングエラー信号は、位相補償回路３２で位相補償された後、ドライバ３４で駆動信号に変換され、トラッキング制御が行なわれる。なお、トラッキングエラー信号の振幅を検出する際には、後述する速度検出回路３０及び速度制御回路３１を経てドライバ３４を駆動してトラッキングエラー信号の振幅を検出する。
【００２１】
ＤＰＰバランス調整回路２５では、メインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰのそれぞれの振幅を基に可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を生成する。係数Ｋ０の生成方法については上述した公知の技術を用いるものとして、説明を省略する。
【００２２】
記録／未記録検出回路３５はＰＵ２２内の受光素子によりＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号を基に光ビームの位置している領域が記録領域であるか未記録領域であるかの判定を行う。
【００２３】
ＤＰＰ振幅検出回路３６では、減算器２６からのトラッキングエラー信号の振幅を検出する。
【００２４】
コントローラ２８は、ＤＰＰバランス調整回路２５の出力に基づいて可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０の設定を行う。また、コントローラ２８は、ＤＰＰ振幅検出回路３６の出力に基づいて振幅調整回路であるＤＰＰ生成回路２９のゲイン設定及びゲインの切り替え、トラッキングエラー信号の振幅検出時のセレクタ３３の制御を行う。
【００２５】
図４にトラッキングエラー信号の振幅を検出するＤＰＰ振幅検出回路３６の構成を示す。
【００２６】
トラッキングエラー信号の振幅の検出は、ＨＰＦ６０にてトラッキングエラー信号の直流分をカットし、全波整流回路６１で全波整流を行い、積分することにより行う。
【００２７】
図６は、ＤＰＰ振幅検出回路３６における信号波形の概略図である。（ａ）はＨＰＦ６０からの出力信号を示し、（ｂ）は全波整流した信号である。図６に示すようにトラック１０本分の信号を積分することにより振幅の検出を行う。
【００２８】
図３に速度検出回路３０及び速度制御回路３１の構成を示す。まず、トラッキングエラー信号は、ピーク電圧検出回路４０及びボトム電圧検出回路４１に入力され、トラッキングエラー信号のピーク電圧及びボトム電圧が検出される。次に、センター値算出回路４２でトラッキングエラー信号のピーク電圧とボトム電圧とのセンター値を算出する。２値化回路４３では、トラッキングエラー信号をセンター値算出回路４２にて算出したゼロクロスで２値化を行う。速度検出回路４４では、２値化されたトラッキングエラー信号の立ち上がりから立下りまでの時間Ｔを測定する。例えば、ＤＶＤのトラックピッチは０．７４ｕｍであり、２値化されたトラッキングエラー信号の立ち上がりから立下りまでの時間で、トラックピッチの半分である０．３７ｕｍだけビームとトラックの位置が相対的に移動していることになる。つまり、相対速度Ｖは、以下の式により算出することができる。
Ｖ＝トラックピッチ／（２×測定時間Ｔ）
検出された相対速度は、不図示のメモリに記憶されている目標速度４５と減算器４６で比較され、ビームとトラックとの相対速度が一定になるように減算器４６からドライバ３４へ駆動電圧が出力される。
【００２９】
図２に、トラッキングエラー信号の振幅検出時のトラッキングエラー信号とドライバ３４の出力であるトラック駆動信号の波形を示す。まず、トラッキング制御をしていない状態で、速度検出回路４４よりビームとトラックの相対速度を検出する。相対速度が１．５ｍｍ／ｓ以下のときにＣＰＵ２２内の対物レンズアクチュエータを駆動し、対物レンズを半径方向に加速させる。対物レンズを加速する方向は、トラッキングエラー信号とＲＦ信号のエンベロープなどの位相差から方向を検出して、ビームのトラック横断方向と同じ方向に対物レンズを駆動することが望ましい。
【００３０】
約０．１ｍｓの対物レンズ加速後、ビームとトラックとの相対速度が一定速度になるようにセレクタ３３を切り替えて速度制御を開始する。速度制御を行うのは、偏心が少ない場合にトラッキングエラー信号の振幅検出の時間が長くなることを防ぐために、確実にビームにトラックを横断させるためである。また、他の理由として、ビームとトラックの相対速度がある速度以上でないと、ＤＰＰ振幅検出回路３６のＨＰＦ６０で振幅が減衰して測定誤差が大きくなるためである。
【００３１】
ビームとトラックとの相対速度が一定に速度制御されている期間中、ＤＰＰ振幅検出回路３６はトラッキングエラー信号の振幅を検出する。検出時間は、速度制御中のトラック１０本分の横断時間であり、目標速度が３．７ｍｍ／ｓの場合は２ｍｓで検出が終了する。そのため、短時間でトラッキングエラー信号の振幅検出が可能になる。
【００３２】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、ＤＰＰバランス補正ゲインＫ０及びトラッキングエラー信号の振幅調整動作について説明する。
【００３３】
Ｓ４０１でディスクが装着されたか否かを判定する。ディスクが装着された場合には、Ｓ４０２でディスクを回転させ、レーザを点灯し、フォーカスかける。Ｓ４０３では、トラッキング制御が行なわれていない状態で、ビームがトラックを横断する相対速度を監視して、１．５ｍｍ／ｓ以下になるまで待つ。Ｓ４０３で相対速度が１．５ｍｍ／ｓ以下のときに、Ｓ４０４で駆動を開始して速度制御を開始する。
【００３４】
Ｓ４０５でメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅の検出を開始する。同時に、検出開始位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５によって判定し、その結果を領域判定１として保持する。
【００３５】
Ｓ４０６で速度制御期間中のメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅をＤＰＰバランス調整回路２５で検出する。Ｓ４０７で１０本分のトラック横断を確認したら、ビームの速度制御を停止して、トラック方向の駆動を停止する（Ｓ４０８）。また、検出終了位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５で判定し、その結果を領域判定２として保持する。
【００３６】
Ｓ４０９で、保持してある領域判定１と領域判定２を比較し、判定結果が同じであるかを確認する。ここで、判定結果が同じ場合は、検出を行った期間において同一の領域であると判断しＳ４１０に進む、判定結果が異なる場合には記録領域と未記録領域を横断したと判断する。
【００３７】
ここで、記録／未記録領域を横断したと判断された場合、検出した振幅の値に記録領域と未記録領域のものが混在し正確な検出ができていないと考えられる。そのため、Ｓ４１８において図１の送り制御回路３７により送り制御してＰＵ２２を移動させる。なお、送り方向及び量は予め設定されている。その後、Ｓ４０４に移行してメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅の検出を再試行する。
【００３８】
Ｓ４１０で、メインプッシュプル信号ＭＰＰの振幅値とサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅値に基づいて可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を算出する。例えば、サブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅値に可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を乗算したものが、メインプッシュプル信号ＭＰＰの振幅値と等しくなるように、可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を算出して、可変ゲインアンプの係数Ｋ０を設定する。
【００３９】
次に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅調整に移行する。
【００４０】
Ｓ４１１で駆動を開始して速度制御を開始する。速度制御期間中にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の検出を開始し（Ｓ４１２）、同時に開始位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５により判定し、その結果を領域判定３として保持する。Ｓ４１３で１０本分のトラックを横断したことを検知したら、Ｓ４１４でビームの速度制御を停止して、トラッキングエラー信号の振幅検出を終了する。同時に終了位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５により判定し、その結果を領域判定４として保持する。Ｓ４１５で、トラッキングエラー信号の振幅値を算出する。
【００４１】
図６（ａ）は図４のＨＰＦ６０から出力されるトラッキングエラー信号であり、図６（ｂ）は、全波整流した波形である。トラッキングエラー信号の振幅は図６（ｂ）に示すようにトラック１０本分の全波整流値の積分値Ｐとしている。但し、図６（ａ）の信号のピーク・ボトム検出により振幅検出する等公知の技術で代用できることは言うまでもない。
【００４２】
Ｓ４１６で、保持されている領域判定３と領域判定４を比較し、判定結果が同じであるかを確認する。ここで、判定結果が同じ場合は、検出を行った期間において同一の領域であると判断しＳ４１７に進む、判定結果が異なる場合には記録領域と未記録領域を横断したと判断する。
【００４３】
ここで、記録／未記録領域を横断したと判断された場合、検出した振幅の値に記録領域と未記録領域のものが混在し正確な検出ができていないと考えられる。そのため、Ｓ４１９において図１の送り制御回路３７により送り制御してＰＵ２２を移動させる。なお、送り方向及び量は予め設定されている。その後、Ｓ４１１に移行してトラッキングエラー信号の振幅検出を再試行する。
【００４４】
Ｓ４１７では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号を所定の振幅に調整するためにトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。このゲインは、トラッキングエラー信号の振幅が所定値になるような設定される。目標とする所定振幅値をＱとすると、前述の積分値Ｐを用いてゲインＧ１は下記により得ることが出来る。
Ｇ１＝Ｑ／Ｐ
【００４５】
図１のＤＰＰ生成回路２９においては、減算器２６から出力されるトラッキングエラー信号の振幅Ｄに対して、下記にように前記トラッキング振幅ゲインＧ１を乗ずる。
ＴＥ１＝Ｄ×Ｇ１
図５のフローによりトラッキングエラー信号の振幅調整が終わると、トラッキング制御をかけることが可能になり、ディスクのサーボ動作が可能になる。
【００４６】
ここで、上記トラッキングエラー信号の振幅検出を未記録領域におけるトラッキングエラー信号で行った場合には、上記ゲインは未記録領域のトラッキングエラー信号に対応した値となっている。前述したようにＤＶＤ−Ｒメディアでは記録領域および未記録領域でトラッキングエラー信号の振幅が異なるため、領域に応じてゲインを切り替える必要がある。
【００４７】
本実施形態においては、予めディスクの種別に応じた記録領域と未記録領域でのゲイン補正値Ｒを保持している。
【００４８】
従って、下記の通り、未記録領域における振幅検出の結果より生成したゲインからゲイン補正値Ｒを用いて記録領域におけるゲインＧ２を生成することが可能である。
Ｇ２＝Ｇ１×Ｒ
【００４９】
よって、記録領域におけるトラッキングエラー信号ＴＥ２は次のようになる。
ＴＥ２＝Ｄ×Ｇ２
これにより、トラッキング制御の際に記録領域または未記録領域を判定し、その結果に応じてＤＰＰ生成回路２９においてゲインＧ１／Ｇ２を切り替えるので、領域に依存しないで常に安定したサーボ制御を実現できる。
【００５０】
上記のように、本発明のトラッキングエラー信号の振幅検出は、記録領域／未記録領域のいずれにおいても実行可能である。例えば、記録領域における振幅検出の結果より生成したゲインから未記録領域におけるゲインＧ１を生成するには、前述したゲイン補正値Ｒを用いて、下記の通り生成できる。
Ｇ１＝Ｇ２／Ｒ
従って、記録領域と未記録領域の各々に移動して振幅検出を行う必要がないので、振幅調整に掛かる時間を短縮できる。
【００５１】
また、本発明はＤＰＰ法を用いて実施形態を説明したが、プッシュプル法を用いたトラッキング制御においても同様に適応できることは言うまでもない。
【００５２】
以上のように、トラッキングエラー信号の振幅検出時に、記録／未記録領域を横断したと判定された場合は、振幅検出を再試行するので必要な振幅のサンプル数を確実に確保でき、正確な補正値（ゲイン）の生成が可能となる。
【００５３】
（第２の実施形態）
本発明の光学的情報記録再生装置の第２の実施形態を図１０に示す。
【００５４】
本実施形態の装置では、トラッキングエラー信号の振幅検出のための速度制御を省略し、ディスク偏芯によるトラック横断信号を用いて振幅の検出を行う。また、トラッキングエラー信号の振幅を所定期間内のピーク・ボトム検知により測定するものである。
【００５５】
以下、図面を参照して動作を説明する。
【００５６】
図１０において、図１と同様の記号を付するものは第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。図１０においてはＤＰＰ振幅検出回路４０で、トラッキングエラー信号の振幅を検出する。
【００５７】
図１１は、ＤＰＰ振幅検出回路４０の内部構成を示したものである。トラッキングエラー信号はＨＰＦ７０において直流成分をカットし、ピーク検出部７１とボトム検出部７２に各々出力される。ピーク検出部７１とボトム検出部７２においてはトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を検出し、減算器７３でピーク値からボトム値を減算することにより振幅値を生成する。検出された振幅値はコントローラ２８に出力され、この振幅値を基にＤＰＰ生成回路２９に対してトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。
【００５８】
次に、図１２に示すフローチャートを用いて、トラッキングエラー信号の振幅調整の動作について説明する。
【００５９】
Ｓ４５１でディスクが装着されたか否かを判定する。ディスクが装着された場合には、Ｓ４５２でディスクを回転させ、レーザを点灯し、フォーカスかける。Ｓ４５３では、トラッキング制御を行なっていない状態で、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅検出を開始する。
【００６０】
振幅検出期間中に図１０の記録／未記録検出回路３５の判定結果をコントローラ２８で監視し、記録領域と未記録領域を横断した場合には、検出を中止し、Ｓ４５５で送り制御回路３７を制御してＰＵ２２を移動し、異なる半径位置で再試行する。
【００６１】
Ｓ４５６において１０本分のトラックを横断したら、Ｓ４５７でトラッキングエラー信号の振幅検出を終了する。
【００６２】
検出期間中は、ＤＰＰ振幅検出回路４０においてピーク／ボトム検知した結果を基に振幅検出が行われる。また、記録領域と未記録領域を横断して検出が中止された場合には、ＤＰＰ振幅検出回路４０で検出されていたピーク／ボトム検出部の値をリセットする。
【００６３】
Ｓ４５８で、トラッキングエラー信号の振幅値を算出する。振幅値はＤＰＰ振幅検出回路４０から出力される振幅値を平均化した値を用いることができる。但し、所定期間において取得した振幅値の中央値を用いるなど、公知の統計処理を適応できることは言うまでもない。
【００６４】
Ｓ４５９では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号を所定の振幅に調整するためにトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。このゲインは、トラッキングエラー信号の振幅が所定値になるような設定される。トラッキングエラー信号の振幅調整が終わると、トラッキング制御をかけることが可能になり、ディスクのサーボ動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図
【図２】振幅調整時におけるトラッキングエラー信号及びトラック駆動信号の波形図
【図３】図１図示の速度検出回路３０の詳細を示す図
【図４】図１図示のＤＰＰ振幅検出回路３６の詳細を示すブロック図
【図５】第１の実施形態におけるトラッキングエラー信号の振幅調整の動作を示すフローチャート
【図６】図１図示のＤＰＰ振幅検出回路３６における、（ａ）はＨＰＦ６０の出力波形、（ｂ）は全波整流器６１の出力波形を示す図
【図７】記録領域と未記録領域におけるトラッキングエラー信号の振幅を示す図
【図８】従来の光ピックアップが備える受光素子の構成を示す図
【図９】従来のＤＰＰ法におけるビームとトラックとの配置関係を示す図
【図１０】本発明の光学的情報記録再生装置の第２の実施形態を示すブロック図
【図１１】図１図示のＤＰＰ振幅検出回路４０の詳細を示す図
【図１２】第２の実施形態におけるトラッキングエラー信号の振幅調整の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
２１  光ディスク
２２  ピックアップ
２３  ＭＰＰ生成回路
２４  ＳＰＰ生成回路
２５  ＤＰＰバランス調整回路
２６  減算器
２７  ＤＰＰバランス補正ゲイン
２８  コントローラ
２９  ＤＰＰ生成回路
３０  速度検出回路
３１  速度制御回路
３２  位相補償回路
３３  セレクタ
３４  ドライバ
３５  記録／未記録検出回路
３６  ＤＰＰ振幅検出回路
３７  送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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