(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置に表示する画像表示手段と、
前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、
前記形状特定物表示手段は、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とする移動案内表示システム。
【請求項２】
前記形状特定物表示手段は、前記遮蔽部材の内側形状に沿う形状を有する前記照明器具を表示することを特徴とする請求項１に記載の移動案内表示システム。
【請求項３】
前記形状特定物表示手段は、前記形状特定物を前記移動体の移動方向に沿って所定間隔で表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動案内表示システム。
【請求項４】
前記移動体の移動速度を取得する移動体速度取得手段を有し、
前記形状特定物表示手段は、前記移動体の移動速度が所定速度以上の場合に、前記移動体の移動速度が所定速度未満の場合よりも前記形状特定物の配置間隔を短く表示することを特徴とする請求項３に記載の移動案内表示システム。
【請求項５】
前記移動体の位置する道路に設定された指定最高速度を取得する指定最高速度取得手段を有し、
前記所定速度は、前記指定最高速度取得手段により取得された前記指定最高速度であることを特徴とする請求項４に記載の移動案内表示システム。
【請求項６】
前記形状特定物表示手段は、前記形状特定物として更に縁石を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動案内表示システム。
【請求項７】
前記画像表示手段は、前記遮蔽部材を重複して表示する場合に、前記視点に対して遠方側に位置する前記遮蔽部材程、透過率を低く表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の移動案内表示システム。
【請求項８】
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得した前記施設情報に基づいて、前記周辺画像による表示対象領域内に位置する施設の外観形状を特定する施設外観画像を、該施設の位置座標に対応する表示位置に対して表示する施設表示手段と、を有し、
前記施設表示手段は、特定の施設以外の施設を示す前記施設外観画像を非表示又は前記特定の施設を示す前記施設外観画像よりも透過率を高く表示することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の移動案内表示システム。
【請求項９】
移動体が周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置に表示する画像表示ステップと、
前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示ステップと、を有し、
前記画像表示ステップは、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、
前記形状特定物表示ステップは、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とする移動案内表示方法。
【請求項１０】
コンピュータに搭載され、
移動体が周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置に表示する画像表示機能と、
前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示機能と、をプロセッサに実行させ、
前記画像表示機能は、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、
前記形状特定物表示機能は、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動の案内を行う為の画像を表示する移動案内表示システム、移動案内表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得し、車両の現在位置や現在位置周辺の道路形状等を表示装置に表示することが可能な装置である。また、近年は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。更に、車両以外にも歩行者や二輪車を対象として上記案内を行うことも可能である。
【０００３】
また、近年、上記ナビゲーション装置等では、トンネルや地下通路などの通常の地図画像では表示することが困難な道路を車両が走行する場合において、車両の現在位置や現在位置周辺の道路形状をユーザに分かり易く表示する技術について提案されている。例えば、特開２００５−１９５４７５号公報には、車両周辺の地図画像を表示する場合に、トンネル等の地下構造物を半透過状態で表示する技術について提案されている。また、特開２００５−３１５８５１号公報には、一般道路と高架式の高速道路が上下に並設されている道路区間を表示する場合において、車両が下層の一般道路を走っている場合には、上層の高架式の高速度路を半透過状態で表示する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９５４７５号公報（第８頁、図４）
【特許文献２】特開２００５−３１５８５１号公報（第７−９頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２のように車両が走行する空間を遮蔽する遮蔽部材（特許文献１ではトンネルの天井や側壁が相当し、特許文献２では高架道路が相当する）を半透過状態に表示するのみでは、遮蔽部材によって遮蔽された空間形状、即ち、車両の走行する走行空間の空間形状を、表示装置に表示された地図画像上でユーザに正確に把握させることは困難であった。その結果、ユーザは表示装置に表示された地図画像から車両の正確な現在位置を特定することができず、また、車両の進行方向前方の道路形状についても把握することが難しかった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、移動体が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、該遮蔽空間の空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となり、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、移動体の進行方向前方の道路形状についても容易に把握させることを可能とした移動案内表示システム、移動案内表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る移動案内表示システム（１）は、移動体（６３）が周囲を遮蔽部材（６５、６６、７３）によって遮蔽された遮蔽空間（６２）に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置（１５）に表示する画像表示手段（１３）と、前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（６８、６９、７５、７６）として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示手段（１３）と、を有し、前記画像表示手段は、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、前記形状特定物表示手段は、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とする。
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
また、「周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間」とは、遮蔽空間の周囲全部が遮蔽部材によって遮蔽された状態でも良いし、一部のみ（例えば、上方のみ又は側方のみ）が遮蔽部材によって遮蔽された状態でも良い。
また、「画像表示手段」は、以下のように構成しても良い。例えば、「移動体が遮蔽部材によって囲まれた道路空間を移動する場合に、移動体の周辺環境を示す周辺画像を、遮蔽部材を半透過状態として道路空間内からの視点で表示装置に表示する画像表示手段」と構成しても良い。また、「画像表示手段は、道路の周囲に位置する障害物によって移動体の少なくとも視界の一部が遮られた状態にある場合に、移動体の周辺環境を示す周辺画像を、障害物を半透過状態として道路内からの視点で表示装置に表示する画像表示手段」と構成しても良い。
また、「システム」は、単一の装置により構成されても良いし、複数の装置による情報の送受信によって実現されても良い。
【００１０】
また、請求項２に係る移動案内表示システム（１）は、請求項１に記載の移動案内表示システムにおいて、前記形状特定物表示手段（１３）は、前記遮蔽部材の内側形状に沿う形状を有する前記照明器具（６８）を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る移動案内表示システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の移動案内表示システムにおいて、前記形状特定物表示手段（１３）は、前記形状特定物（６８、７５）を前記移動体（６３）の移動方向に沿って所定間隔で表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る移動案内表示システム（１）は、請求項３に記載の移動案内表示システムにおいて、前記移動体（６３）の移動速度を取得する移動体速度取得手段（１３）を有し、前記形状特定物表示手段（１３）は、前記移動体の移動速度が所定速度以上の場合に、前記移動体の移動速度が所定速度未満の場合よりも前記形状特定物（６８、７５）の配置間隔を短く表示することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る移動案内表示システム（１）は、請求項４に記載の移動案内表示システムにおいて、前記移動体（６３）の位置する道路に設定された指定最高速度を取得する指定最高速度取得手段（１３）を有し、前記所定速度は、前記指定最高速度取得手段により取得された前記指定最高速度であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る移動案内表示システム（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動案内表示システムにおいて、前記形状特定物表示手段（１３）は、前記形状特定物として更に縁石（６９、７６）を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に係る移動案内表示システム（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の移動案内表示システムにおいて、前記画像表示手段（１３）は、前記遮蔽部材（６５、６６、７３）を重複して表示する場合に、前記視点に対して遠方側に位置する前記遮蔽部材程、透過率を低く表示することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に係る移動案内表示システム（１）は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の移動案内表示システムにおいて、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、前記施設情報取得手段により取得した前記施設情報に基づいて、前記周辺画像による表示対象領域内に位置する施設の外観形状を特定する施設外観画像（７０、７７）を、該施設の位置座標に対応する表示位置に対して表示する施設表示手段（１３）と、を有し、前記施設表示手段は、特定の施設以外の施設を示す前記施設外観画像を非表示又は前記特定の施設を示す前記施設外観画像よりも透過率を高く表示することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に係る移動案内表示方法（１）は、移動体（６３）が周囲を遮蔽部材（６５、６６、７３）によって遮蔽された遮蔽空間（６２）に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置（１５）に表示する画像表示ステップと、前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（６８、６９、７５、７６）として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示ステップと、を有し、前記画像表示ステップは、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、前記形状特定物表示ステップは、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とする。
【００１８】
更に、請求項１０に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、移動体（６３）が周囲を遮蔽部材（６５、６６、７３）によって遮蔽された遮蔽空間（６２）に位置する場合に、前記遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、前記遮蔽部材を半透過状態として前記遮蔽空間内部からの視点で表示装置（１５）に表示する画像表示機能と、前記遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（６８、６９、７５、７６）として照明器具を、前記周辺画像内の前記遮蔽部材に重畳して表示する形状特定物表示機能と、をプロセッサ（４１）に実行させ、前記画像表示機能は、前記移動体がトンネル内の道路に位置する場合に、前記トンネルの外部の周辺環境を示す前記周辺画像を、前記遮蔽部材である前記トンネルの壁を半透過状態として前記トンネル内の道路からの視点で前記表示装置に表示し、前記形状特定物表示機能は、前記トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状を特定する前記形状特定物を、前記周辺画像内の前記トンネルの壁に重畳して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
前記構成を有する請求項１に記載の移動案内表示システムによれば、移動体が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、該遮蔽空間の空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザが遮蔽部材に遮られて視認することができない遮蔽空間の外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、移動体がトンネル内に位置する場合に、該トンネルの断面形状を含む空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザがトンネルの壁に遮られて視認することができないトンネルの外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、形状特定物として照明器具を表示するので、遮蔽空間の内、特に移動体の周囲の天井や側壁等の壁面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、照明器具は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の移動案内表示システムによれば、形状特定物として遮蔽部材の内側形状に沿う形状を有する照明器具を表示するので、遮蔽空間を形成する遮蔽部材の形状をユーザに容易に把握させることが可能となる。従って、遮蔽部材が複雑な形状を有する場合であっても、遮蔽空間の正確な形状を、違和感を与えることなくユーザに把握させることが可能となる。
【００２３】
また、請求項３に記載の移動案内表示システムによれば、形状特定物を移動体の移動方向に沿って所定間隔で表示するので、遮蔽空間の空間形状が複雑な形状を有する場合であっても、形状特定物によって移動体の移動方向に沿った遮蔽空間の正確な形状をユーザに把握させることが可能となる。
【００２４】
また、請求項４に記載の移動案内表示システムによれば、移動体の移動速度が所定速度以上の場合に、移動体の移動速度が所定速度未満の場合よりも形状特定物の配置間隔を短く表示するので、移動体が所定速度以上で走行した場合に、形状特定物が画面上から消失する単位時間当たりの数を上昇させることができる。従って、ユーザに移動体が高速で移動していることを強調して認識させることが可能となり、移動体が所定速度以上の速度で移動しないように抑制することが可能となる。
【００２５】
また、請求項５に記載の移動案内表示システムによれば、移動体の移動速度が道路に設定された指定最高速度以上の場合に、移動体の移動速度が指定最高速度未満の場合よりも形状特定物の配置間隔を短く表示するので、特に移動体が道路に設定された指定最高速度以上の速度で移動しないように抑制することが可能となる。
【００２６】
また、請求項６に記載の移動案内表示システムによれば、形状特定物として縁石を表示するので、遮蔽空間の内、特に移動体の移動する路面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、縁石は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
【００２７】
また、請求項７に記載の移動案内表示システムによれば、遮蔽部材を重複して表示する場合に、視点に対して遠方側に位置する遮蔽部材程、透過率を低く表示するので、遮蔽空間が複雑な形状を有する場合であっても、遮蔽部材の位置関係を分かり易く表示することが可能となり、遮蔽空間の形状を特定し易く表示することが可能となる。
【００２８】
また、請求項８に記載の移動案内表示システムによれば、表示対象領域内に位置する施設の外観形状を特定する施設外観画像を、該施設の位置座標に対応する表示位置に対して表示するので、遮蔽空間内部からの視点で表示された周辺画像であっても、遮蔽部材により遮蔽された移動体の周辺エリアにどのような施設が位置するのかをユーザに把握させることが可能となる。また、特定の施設以外の施設を示す施設外観画像を非表示又は特定の施設を示す施設外観画像よりも透過率を高く表示するので、多数の施設が存在する場合であってもユーザにとって重要な施設を視認し易く表示することが可能となり、ユーザに移動体の正確な位置を把握させ易くすることが可能となる。
【００２９】
また、請求項９に記載の移動案内表示方法によれば、移動体が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、該遮蔽空間の空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザが遮蔽部材に遮られて視認することができない遮蔽空間の外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、移動体がトンネル内に位置する場合に、該トンネルの断面形状を含む空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザがトンネルの壁に遮られて視認することができないトンネルの外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、形状特定物として照明器具を表示するので、遮蔽空間の内、特に移動体の周囲の天井や側壁等の壁面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、照明器具は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
【００３０】
更に、請求項１０に記載のコンピュータプログラムによれば、移動体が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間に位置する場合に、該遮蔽空間の空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザが遮蔽部材に遮られて視認することができない遮蔽空間の外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、移動体がトンネル内に位置する場合に、該トンネルの断面形状を含む空間形状を表示装置に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに移動体の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザがトンネルの壁に遮られて視認することができないトンネルの外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、形状特定物として照明器具を表示するので、遮蔽空間の内、特に移動体の周囲の天井や側壁等の壁面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、照明器具は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】液晶ディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。
【図３】液晶ディスプレイに表示される３Ｄ走行画面を示した図である。
【図４】液晶ディスプレイに表示される３Ｄ走行画面を示した図である。
【図５】遮蔽空間内に位置する車両について示した図である。
【図６】３Ｄ走行画面に表示される形状特定物を拡大して示した図である。
【図７】本実施形態に係る画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る移動案内表示システムをナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００３３】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図画像や後述の３Ｄ走行画面等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
【００３４】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３５】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３６】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ、施設に関する施設データ３３、地図を表示するための地図表示データ、３Ｄ走行画面を描画する為に用いる３Ｄ描画データ３４、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。ここで、３Ｄ走行画面とは、後述するように車両が遮蔽部材によって遮蔽された走行空間（例えば、トンネル内、高架下の道路等）を走行する場合に液晶ディスプレイ１５に表示される画面であり、車両の周辺環境を示す周辺画像を、遮蔽部材を半透過状態として走行空間内部からの視点で３次元コンピュータ・グラフィックス（３ＤＣＧ）画像により表示した画面である。尚、３Ｄ走行画面の詳細については後述する。
【００３７】
ここで、リンクデータ３２としては、例えば、該リンクを識別するリンクＩＤ、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、リンクを構成する道路に設定された指定最高速度等が記憶される。また、リンクデータ３２には、各リンクが周囲を遮蔽部材によって遮蔽された走行空間（以下、遮蔽空間という）を構成するリンクであるか否かを特定する情報についても記憶される。ここで、遮蔽空間が遮蔽部材によって遮蔽される範囲は、走行空間の周囲全部であっても良いし、一部のみ（例えば、上方のみ又は側方のみ）であっても良い。尚、遮蔽部材としては、例えば防音壁、高架道路、樹木、天井、側壁等が有る。また、周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間としては、例えばトンネル（山岳トンネル、都市トンネル、水路トンネルを含む）、防音壁が設置された高速道路、高架道路の下層に並設された一般道路等がある。
【００３８】
また、施設データ３３としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象となる施設に関する情報が記憶される。また、施設データ３３として記憶される情報としては、各施設の名称、位置座標、ジャンル等を含む。そして、後述するように液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像上において、施設データ３３として記憶された施設の位置座標に該当する箇所には、該施設の地点情報としてＰＯＩアイコンが表示される（図２参照）。尚、ＰＯＩアイコンは、駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等の施設の種類を示すマークである。一方、後述するように液晶ディスプレイ１５に３Ｄ走行画面を表示する場合には、施設データ３３として記憶された施設の位置座標に該当する箇所には、該施設の外観形状を特定する３Ｄの施設外観画像が表示される（図３、図４参照）。
【００３９】
また、３Ｄ描画データ３４としては、後述の３Ｄ走行画面（図３、図４参照）を描画する際に用いられる各種情報が記憶される。具体的には、モデリング、シーンレイアウト設定、レンダリング等の３ＤＣＧを作成する為の各処理の実行に必要な情報や、作成された３ＤＣＧモデルに貼り付ける為のテクスチャ画像等が記憶される。また、３Ｄ描画データ３４は、描画対象となる遮蔽空間の形状や外観によって異なる情報が必要となる。従って、全国にある多数の遮蔽空間の内、特に３Ｄ走行画面による表示対象となる一部の遮蔽空間毎に、３Ｄ走行画面の表示に必要な上記情報が記憶される。尚、３Ｄ走行画面による表示対象となる遮蔽空間としては、例えば交通量の多い遮蔽空間や走行距離の長い遮蔽空間等が該当する。
【００４０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の画像表示制御処理プログラム（図７参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地へと至る案内経路を設定する。移動体位置取得手段は、車両（移動体）の位置を取得する。画像表示手段は、車両が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間を走行する場合に、遮蔽空間の外部の周辺環境を示す周辺画像を、遮蔽部材を半透過状態として遮蔽空間内部からの視点で表示装置に表示する。また、形状特定物表示手段は、遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（例えば、照明器具や縁石）を、周辺画像内の遮蔽部材に重畳して表示する。移動体速度取得手段は、車両の走行速度を取得し、指定最高速度取得手段は、車両の位置する道路に設定された指定最高速度を取得する。施設情報取得手段は、施設に関する施設情報を取得し、施設表示手段は、取得した施設情報に基づいて、周辺画像による表示対象領域内に位置する施設の外観形状を特定する施設外観画像を、該施設の位置座標に対応する表示位置に対して表示する。
【００４１】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。また、本実施形態では、特にナビゲーション装置１に設定されたモードを“通常モード”と“３Ｄ走行モード”の間で切り替える際にも用いられる。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、車両が３Ｄ走行画面の表示対象の遮蔽空間を走行している場合であって、且つ“３Ｄ走行モード”に設定されている場合のみ、後述のように液晶ディスプレイ１５に３Ｄ走行画面を表示するように構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００４２】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路網を含む地図画像、３Ｄ走行画面、ＰＯＩアイコン、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、車両が３Ｄ走行画面の表示対象の遮蔽空間以外を走行する場合や、３Ｄ走行画面の表示対象の遮蔽空間を走行する場合であっても“通常モード”に設定されている場合には、現在位置周辺の地図画像を示す通常の走行案内画面が液晶ディスプレイ１５に表示される。一方で、車両が３Ｄ走行画面の表示対象の遮蔽空間を走行する場合には、車両の周辺環境を示す周辺画像を、遮蔽部材を半透過状態として遮蔽空間内部からの視点で３ＤＣＧ画像により表示した３Ｄ走行画面が液晶ディスプレイ１５に表示される。尚、走行案内画面及び３Ｄ走行画面の詳細については後述する。
【００４３】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００４４】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００４５】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４６】
次に、図２〜図４を用いて液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面及び３Ｄ走行画面についてそれぞれ説明する。図２は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される通常の走行案内画面の一例を示した図である。図３及び図４は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される３Ｄ走行画面の一例を示した図である。
【００４７】
図２に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０には、車両の現在位置周辺の地図画像５１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク５２と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル５３と、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路（案内経路が設定されている場合にのみ表示される）５４と、施設（駐車場、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア等）の位置やジャンルを示すＰＯＩアイコン５５とが表示される。また、走行案内画面５０が表示されている場合に、車両の現在位置が変位すると、それに伴って地図画像５１の表示対象領域が変化し、走行案内画面５０に表示された地図画像５１がスクロール表示する。そして、ユーザは走行案内画面５０を参照することによって、車両の現在位置や現在の車両周辺の施設情報や道路形状（案内経路が設定されている場合には案内経路を含む）等を把握することが可能となる。
【００４８】
また、図３及び図４に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される３Ｄ走行画面６０、６１は、車両が現在走行する遮蔽空間を遮蔽空間内部からの視点で３ＤＣＧ画像により表示する。尚、３Ｄ走行画面６０、６１の視点は車両の運転者の位置又は車両の中心とし、視線方向は車両の進行方向前方とすることが望ましい。例えば、図５に示すように遮蔽空間６２内に車両６３が位置する場合には、地点Ｐを視点とし、Ｘ方向を視線方向とした３Ｄ走行画面を表示することが望ましい。そして、車両の現在位置や方位が変更すると、それに伴って液晶ディスプレイ１５に表示される３Ｄ走行画面６０、６１も変化する。具体的には、所定間隔（例えば０．２ｓｅｃ）毎に車両の現在位置と方位を検出し、検出された車両の現在位置と方位に基づいて３Ｄ走行画面６０、６１のフレームの描画をする。
【００４９】
ここで、図３は車両が遮蔽空間として建造物の地下を通過する都市トンネルを走行する場合に表示される３Ｄ走行画面６０を示す。図３に示す３Ｄ走行画面６０では、遮蔽空間は都市トンネルの壁（天井６５と側壁６６と路面６７）によって囲まれた空間となる。そして、遮蔽空間を遮蔽する遮蔽部材である天井６５及び側壁６６については、半透過状態で表示される（但し、後述するライト６８や縁石６９は除く）。また、遮蔽部材である天井６５及び側壁６６を重複して表示する場合には、視点に対して遠方側に位置する遮蔽部材程、透過率を低く表示する。具体的には、図３に示すように、３Ｄ走行画面６０において遮蔽部材である側壁６６が３重に重複して表示される場合には、視点に対して最も手前側に位置する側壁６６が最も透過率が高く表示され、視点に対して最も遠方側に位置する側壁６６が最も透過率が低く表示される。それによって、遮蔽空間が複雑な形状を有する場合であっても、遮蔽空間の形状をユーザに特定し易く表示することが可能となる。
【００５０】
また、図３に示す３Ｄ走行画面６０では、遮蔽空間である都市トンネルの形状の特定を補助する目的で形状特定物をトンネルの壁に表示する。具体的に、図３に示す例では、形状特定物としてライト６８と縁石６９が天井６５等に重畳して表示される。ここで、図６は、図３に示す３Ｄ走行画面６０の内、照明器具（ライト６８）及び縁石６９を拡大して示した図である。図３及び図６に示すように、ライト６８は、天井６５と側壁６６との境界において、天井６５と側壁６６に亘って表示される。更に、ライト６８は、天井６５と側壁６６の内側形状に沿うＬ字型形状を有する。また、ライト６８は、道路の長さ方向（即ち車両の走行方向）に沿って所定間隔で表示される。一方、図３及び図６に示すように、縁石６９は、側壁６６と路面６７との境界に沿って該境界上に表示される。そして、表示された各形状特定物は、都市トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状（図３に示す例では長方形状）を特定する。
それにより、ユーザは３Ｄ走行画面６０に表示されたライト６８を視認することによって、天井６５と側壁６６との境界を明確に認識することが可能となる。一方、ユーザは表示された縁石６９を視認することによって、側壁６６と路面６７との境界（即ち、路面６７の形状）を明確に認識することが可能となる。その結果、都市トンネルが複雑な形状を有する場合であっても、ライト６８や縁石６９によって都市トンネルの断面形状を含む空間形状を容易に特定することができる。また、車両の進行方向前方の道路形状等についても容易に特定することが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、道路の長さ方向（即ち車両の走行方向）に沿って所定間隔で表示されるライト６８については、車両の走行速度が所定速度（例えば、車両の走行する道路に設定された指定最高速度）以上の場合に、車両の走行速度が所定速度未満の場合よりも、配置間隔を短く表示する（例えば、配置間隔を１／２とする）ように構成する。このような構成とすることにより、車両が所定速度以上で走行すると、ライト６８が画面上から消失する単位時間当たりの数が上昇する。従って、ユーザに車両が高速で走行していることを強調して認識させることが可能となり、車両が所定速度以上の速度で走行しないように抑制することが可能となる。
【００５２】
また、図３に示す３Ｄ走行画面６０には、遮蔽領域の外部であって、表示対象領域内に位置する施設について、施設の外観形状を特定する３ＤＣＧの施設外観画像７０が表示される。そして、ユーザは半透過状態となった天井６５や側壁６６を介して、地上にある施設外観画像７０を視認することが可能である。尚、施設外観画像７０は、地図情報ＤＢ３１に記憶された施設データ３３に基づいて、施設の位置座標に対応する表示位置に表示される。従って、ユーザは３Ｄ走行画面６０を視認することによって、遮蔽部材により遮蔽された車両の周辺エリアにどのような施設が位置するのかを把握することが可能となる。また、施設外観画像７０は、全ての施設について表示するのではなく、特定の施設以外の施設を示す施設外観画像については、非表示又は特定の施設を示す施設外観画像よりも透過率を高く表示することが望ましい。ここで、特定の施設としては、例えば知名度の高い施設（名所、駅、空港等）、走行の際に目印になる施設（特徴的な形状を有する建造物（タワーや特定の高層ビル等））、ユーザのよく利用する施設等とすることが望ましい。
【００５３】
一方、図４は車両が遮蔽空間として海や川の地下を通過する水路トンネルを走行する場合に表示される３Ｄ走行画面６１を示す。図４に示す３Ｄ走行画面６１では、遮蔽空間は水路トンネルの壁（天井及び側壁が一体となった断面Ｕ字状の湾曲壁７３と路面７４）によって囲まれた空間となる。そして、遮蔽空間を遮蔽する遮蔽部材である湾曲壁７３については、半透過状態で表示される（但し、後述する区画線７５や縁石７６は除く）。また、遮蔽部材である湾曲壁７３を重複して表示する場合には、図３に示す３Ｄ走行画面６０と同様に、視点に対して遠方側に位置する遮蔽部材程、透過率を低く表示する。
【００５４】
また、図４に示す３Ｄ走行画面６１では、遮蔽空間である水路トンネルの形状を特定する為の形状特定物として、区画線７５と縁石７６がトンネルの壁に重畳して表示される。ここで、図４に示すように、区画線７５は、湾曲壁７３の内側形状に沿うＵ字型形状を有し、道路の長さ方向（即ち車両の走行方向）に対して垂直方向に湾曲壁７３に対して表示される。また、区画線７５は、道路の長さ方向（即ち車両の走行方向）に沿って所定間隔で表示される。一方、図４に示すように、縁石７６は、湾曲壁７３と路面７４との境界に沿って該境界上に表示される。そして、表示された各形状特定物は、水路トンネルの内壁の道路幅方向における断面形状（図４に示す例では半円形状）を特定する。
それにより、ユーザは表示された区画線７５を視認することによって、湾曲壁７３の形状を明確に認識することが可能となる。一方、ユーザは表示された縁石７６を視認することによって、湾曲壁７３と路面７４との境界（即ち、路面７４の形状）を明確に認識することが可能となる。その結果、都市トンネルが複雑な形状を有する場合であっても、区画線７５や縁石７６によって水路トンネルの断面形状を含む空間形状を容易に特定することができる。また、車両の進行方向前方の道路形状等についても容易に特定することが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、区画線７５についてはライト６８と同様に、車両の走行速度が所定速度（例えば、車両の位置する道路に設定された指定最高速度）以上の場合に、車両の走行速度が所定速度未満の場合よりも、配置間隔を短く表示する（例えば、配置間隔を１／２とする）ように構成する。このような構成とすることにより、車両が所定速度以上で走行すると、区画線７５が画面上から消失する単位時間当たりの数が上昇する。従って、ユーザに車両が高速で走行していることを強調して認識させることが可能となり、車両が所定速度以上の速度で走行しないように抑制することが可能となる。
【００５６】
また、図４に示す３Ｄ走行画面６１においても、表示対象領域内に位置する施設について、施設の外観形状を特定する３ＤＣＧの施設外観画像７７が表示される。尚、施設外観画像７７の詳細については、既に説明した図３に示す３Ｄ走行画面６０に表示される施設外観画像７０と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する画像表示制御処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。ここで、画像表示制御処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に所定間隔（例えば０．２ｓｅｃ毎）で繰り返し実行され、液晶ディスプレイ１５に対して走行案内画面５０（図２）や３Ｄ走行画面６０（図３、図４）を表示するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００５８】
先ず、画像表示制御処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、車両の現在位置及び方位を現在位置検出部１１の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の位置を地図画像上に特定するマップマッチング処理についても行う。
【００５９】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で取得した車両の現在位置と地図情報ＤＢ３１とに基づいて、車両が周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間を走行し、且つ該遮蔽空間が３Ｄ走行画面（図３、図４）の表示対象となっているか否か、即ち、該遮蔽空間の３Ｄ走行画面を描画するのに必要な３Ｄ描画データ３４が地図情報ＤＢ３１に記憶されているか否か判定する。尚、遮蔽空間が遮蔽部材によって遮蔽される範囲は、走行空間の周囲全部であっても良いし、一部のみ（例えば、上方のみ又は側方のみ）であっても良い。尚、具体的に遮蔽空間としては、例えばトンネル（山岳トンネル、都市トンネル、水路トンネルを含む）、防音壁が設置された高速道路、高架道路の下層に並設された一般道路等がある。
【００６０】
そして、車両が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間を走行し、且つ該遮蔽空間が３Ｄ走行画面の表示対象となっていると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、車両が３Ｄ走行画面の表示対象となっている遮蔽空間を走行していないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ３へと移行する。
【００６１】
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に対して通常の走行案内画面５０（図２）を表示する。尚、走行案内画面５０には、前記したように車両の現在位置周辺の地図画像５１に加えて、地図画像５１に重畳して車両の現在位置を示す自車位置マーク５２やＰＯＩアイコン５５等の地点情報についても表示される。
【００６２】
一方、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において“３Ｄ走行モード”が設定されているか否か判定する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、操作部１４の操作に基づいて、ナビゲーション装置１に設定されたモードを“通常モード”と“３Ｄ走行モード”の間で切り替えることが可能である。
【００６３】
そして、ナビゲーション装置１において“３Ｄ走行モード”が設定されていると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置１において“通常モード”が設定されていると判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）にはＳ３へと移行し、液晶ディスプレイ１５に対して通常の走行案内画面５０（図２）を表示する。
【００６４】
一方、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、車速センサ２２の検出結果に基づいて、前回実行されたプログラムで３Ｄ走行画面の描画処理（Ｓ７）を行った時点からの車両の移動量を算出する。尚、前回実行されたプログラムで３Ｄ走行画面の描画処理を行わずに、通常の走行案内画面が表示（Ｓ３）されていた場合には、前記Ｓ５で算出される車両の移動量は０となる。
【００６５】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、車両が現在走行する遮蔽空間の３Ｄ走行画面を表示するのに必要な３Ｄ描画データ３４を、地図情報ＤＢ３１から取得する。
【００６６】
続いて、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ５で取得した車両の移動量と前記Ｓ６で取得した３Ｄ描画データ３４とに基づいて、３Ｄ走行画面のフレームの描画を行う。ここで、３Ｄ走行画面は既に図３及び図４を用いて示したように、車両が現在走行する遮蔽空間を遮蔽空間内部からの視点で３ＤＣＧ画像により表示した画面である。尚、前記Ｓ７では、モデリング、シーンレイアウト設定、レンダリング等の３ＤＣＧを作成する為の各処理が実行される。更に、作成された３ＤＣＧモデルにテクスチャ画像を貼り付ける処理についても実行される。これらの３ＤＣＧに係る処理については公知であるので、詳細は省略する。
【００６７】
また、前記Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前述したように車両の走行速度が所定速度（例えば、車両の走行する道路に設定された指定最高速度）以上の場合には、車両の走行速度が所定速度未満の場合よりも、特定の形状特定物（例えば、ライト６８（図３参照）や区画線７５（図４参照））の配置間隔が短くなるように描画する（例えば、配置間隔を１／２とする）。
【００６８】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で描画されたフレームを液晶ディスプレイ１５に表示する。その結果、車両の現在位置や方位に対応した３Ｄ走行画面が液晶ディスプレイ１５に表示されることとなる（図３、図４参照）。
【００６９】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による移動案内表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両が遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間を走行し、且つ該遮蔽空間が３Ｄ走行画面の表示対象となっている場合には、車両が現在走行する遮蔽空間を遮蔽空間内部からの視点で３ＤＣＧ画像により表示した３Ｄ走行画面６０、６１を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、３Ｄ走行画面６０、６１では、遮蔽空間の形状を特定する形状特定物（例えば、ライト６８、縁石６９、区画線７５、縁石７６）を、遮蔽部材に重畳して表示するので、車両が遮蔽空間に位置する場合に、該遮蔽空間の空間形状を液晶ディスプレイ１５に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに車両の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザが遮蔽部材に遮られて視認することができない遮蔽空間の外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、車両が遮蔽空間として特にトンネル内に位置する場合に３Ｄ走行画面６０、６１を液晶ディスプレイ１５に表示することとすれば、該トンネルの断面形状を含む空間形状を液晶ディスプレイ１５に表示された画像上でユーザに正確に把握させることが可能となる。その結果、ユーザに車両の正確な現在位置を特定させることができるとともに、ユーザがトンネルの壁に遮られて視認することができないトンネルの外部の周辺環境（道路形状や周辺の地物など）についても容易に把握させることが可能となる。
また、形状特定物であるライト６８や区画線７５を車両の走行方向に沿って所定間隔で表示するので、遮蔽空間の空間形状が複雑な形状を有する場合であっても、形状特定物によって車両の走行方向に沿った遮蔽空間の正確な形状をユーザに把握させることが可能となる。
また、車両の速度が所定速度以上の場合に、車両の速度が所定速度未満の場合よりも形状特定物であるライト６８や区画線７５の配置間隔を短く表示するので、車両が所定速度以上で走行した場合に、形状特定物が画面上から消失する単位時間当たりの数を上昇させることができる。従って、ユーザに車両が高速で移動していることを強調して認識させることが可能となり、車両が所定速度以上の速度で移動しないように抑制することが可能となる。また、所定速度を道路に設定された指定最高速度とすれば、特に車両が道路に設定された指定最高速度以上の速度で移動しないように抑制することが可能となる。
また、形状特定物として縁石６９、７６を表示するので、遮蔽空間の内、特に車両の走行する路面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、縁石は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
また、形状特定物としてライト６８を表示するので、遮蔽空間の内、特に車両の周囲の天井や側壁等の壁面の形状をユーザに容易に把握させることが可能となるとともに、照明器具は現実世界にも多く存在するため、ユーザに違和感を与えない周辺画像を表示することができる。
また、形状特定物の内、ライト６８や区画線７５は、遮蔽部材の内側形状に沿う形状で表示するので、遮蔽空間を形成する遮蔽部材の形状をユーザに容易に把握させることが可能となる。従って、遮蔽部材が複雑な形状を有する場合であっても、遮蔽空間の正確な形状を、違和感を与えることなくユーザに把握させることが可能となる。
また、遮蔽部材を重複して表示する場合に、視点に対して遠方側に位置する遮蔽部材程、透過率を低く表示するので、遮蔽空間が複雑な形状を有する場合であっても、遮蔽部材の位置関係を分かり易く表示することが可能となり、遮蔽空間の形状を特定し易く表示することが可能となる。
また、３Ｄ走行画面６０、６１では、表示対象領域内に位置する施設の外観形状を特定する施設外観画像７０、７７を、該施設の位置座標に対応する表示位置に対して表示するので、遮蔽空間内部からの視点で表示された周辺画像であっても、遮蔽部材により遮蔽された車両の周辺エリアにどのような施設が位置するのかをユーザに把握させることが可能となる。また、特定の施設以外の施設を示す施設外観画像７０、７７を非表示又は特定の施設を示す施設外観画像７０、７７よりも透過率を高く表示するので、多数の施設が存在する場合であってもユーザにとって重要な施設を視認し易く表示することが可能となり、ユーザに車両の正確な位置を把握させ易くすることが可能となる。
【００７０】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、遮蔽部材としてトンネルを形成する天井、側壁を例に挙げて説明したが、他に防音壁、高架道路、樹木等であっても良い。また、周囲を遮蔽部材によって遮蔽された遮蔽空間としては、トンネルを例に挙げて説明したが、防音壁が設置された高速道路、高架道路の下層に並設された一般道路等であっても良い。尚、遮蔽空間が遮蔽部材によって遮蔽される範囲は限定されず、例えば一方向（車両進行方向に対して右方向）のみが遮蔽されていても良い。
【００７１】
また、本実施形態では、遮蔽空間の特定を補助する為に表示する形状特定物として、ライト６８、区画線７５、縁石６９、７６を例に挙げて説明したが、他の物であっても良い。例えば、窓、白線等の路面標示、街灯、橋脚、中央分離帯等であっても良い。また、本実施形態では、ライト６８をＬ字型形状としているが、丸型形状や長方形形状にしても良い。
【００７２】
また、本実施形態では、車両が道路に設定された指定最高速度以上の速度となった場合に、形状特定物の配置間隔を短くすることとしているが、指定最高速度の所定割合（例えば８０％）以上の速度となった場合に、形状特定物の配置間隔を短くするように構成しても良い。
【００７３】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、ディスプレイ等の表示手段を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した画像表示制御処理プログラム（図７の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等に対する走行案内を行う場合もある。
【符号の説明】
【００７４】
１              ナビゲーション装置
１３            ナビゲーションＥＣＵ
１５            液晶ディスプレイ
３４            ３Ｄ描画データ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
６０、６１      ３Ｄ走行画面
６２            遮蔽空間
６３            車両
６５            天井
６６            側壁
６７            路面
６８            ライト
６９            縁石
７３            湾曲壁
７４            路面
７５            区画線
７６            縁石
【図１】
0005338838.tif 000002
【図２】
0005338838.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005338838.tif 000005
【図５】
0005338838.tif 000006
【図６】
0005338838.tif 000007
【図７】
0005338838.tif 000008