(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段の格納スペースに複数列のパレットを備え、該パレットに所定の呼び番号を付与して定位置に格納し、
前記格納スペースの所定段を乗入部として前部にフェンスを具備させ、
該乗入部の前記パレットを列数より１台少なくして該乗入部のパレットを横行させるようにし、他の段のパレットを同一列で昇降させるようにした多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法であって、
前記乗入部からの入出庫時に、
前記乗入部を含む全ての入出庫する呼びパレットの呼び番号を必ず入力し、その後、入出庫の開始を行うことにより、該呼びパレットが前記乗入部にあれば該呼びパレットを乗入部の前記定位置に配置し、該呼びパレットが前記乗入部以外にあれば該呼びパレットを乗入部の前記定位置に昇降させて配置して、各パレットへは常に定まった列の定位置で入出庫するようにし、かつ、該呼びパレットが必ず定位置に配置されて配置動作が完了するまで前記フェンスが下方に閉じた状態となって入庫できないようにし、
該呼びパレットの配置動作完了により、前記フェンスを開放させて該乗入部のパレットに入出庫できるようにすることを特徴とする多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法。
【請求項２】
前記入出庫時に入切操作を行うキースイッチを備え、
前記入出庫時のキースイッチ入操作によって前記パレットの呼び番号入力と入出庫の開始操作を可能とし、
該開始操作による前記フェンスの開放によって該キースイッチの位置をロックし、
前記フェンスの閉鎖完了によって前記キースイッチの位置をロック解除してキースイッチ切操作が行えるようにした請求項１に記載の多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法。
【請求項３】
前記入出庫の開始を行う呼びパレットが乗入部において横行するパレットの場合、該乗入部において横行するパレットを左行横行位置又は右行横行位置を定位置とし、
該乗入部の空スペースに他段のパレットを配置させるようにした請求項１に記載の多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法。
【請求項４】
前記フェンスの開放時における開動作中にフェンス開表示灯を点滅させ、該フェンス開動作完了に連動して前記フェンス開表示灯を消灯させ、
該フェンスの閉鎖時における閉動作中にフェンス閉表示灯を点滅させ、該フェンス閉動作完了に連動して前記フェンス閉表示灯を消灯させるようにした請求項１に記載の多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段複数列式駐車装置において、定められたパレットに車両を格納するように制御する入出庫制御方法に関し、特に、低車高車と高車高車とを格納する多段複数列式駐車装置に適した入出庫制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
入出庫口が一般的に１つしか設けられていない立体駐車装置（エレベータ式、垂直循環式、地下大型駐車装置等）では、呼び出したパレット１台のみが上記入出庫口に配置されるので、他のパレットへの誤入庫ということは物理的に有り得ない。
【０００３】
しかし、地上乗入部に多数のパレットが配列される多段複数列式駐車装置においては、地上乗入部に配置された呼びパレットと異なるパレットに勘違いして誤入庫してしまう場合がある。
【０００４】
一方、このような多段複数列式駐車装置における駐車方式としては、いずれのパレットもフリーで利用できる一般的なフリーロケーション方式の他に、近年、マンション等の集合住宅ビル内またはその敷地に併設される駐車装置として、契約利用者毎にパレットが特定され、また契約パレットの配置場所（上段、中段、下段）や駐車契約の車両車種（普通車、ハイルーフ車、大型重量車等）で駐車契約料に差異を設ける駐車契約方式が多くなっている。このような駐車契約方式の場合、上記したように他人のパレットに誤入庫すれば、契約利用者間及び駐車装置オーナー間での感情的及び金銭トラブルにも発展する。
【０００５】
さらに、他の問題として、低車高車（以下、「Ｎ車」ともいう）と高車高車（以下、「Ｈ車」ともいう）とを駐車可能とした多段複数列式駐車装置において、ピット格納式多段複数列式駐車装置では、駐車装置の建設費の中で大きなウエイトを占める地下掘削費を必要最小限に抑えるために、一般的に地下駐車空間は低車高車格納専用として掘削量を減らしており、地上乗入部は利用者の乗降・通行のために大きな高さ空間を有するため低車高車及び高車高車が駐車可能となっている。
【０００６】
この種の従来技術として、例えば、ピット格納式多段複数列式駐車装置において、待機状態においては、乗入部となる中段格納スペースに、１台少ない中段（横行）パレットと上段パレット又は下段パレットの1台が配置されて、この中段格納スペースの全列ともパレットが配置されて空きスペースを形成しないようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、他の従来技術として、ピット格納式の多段複数列式駐車装置において、運転操作盤に「復帰釦」を設け、全ての契約利用者は入出庫を行った後、常に「フェンス閉釦」に続いて「復帰釦」を押すことにより、出庫後の空パレットが定位置である元の格納スペースに復帰するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
このような駐車装置は、例えば、特許文献２に開示されているように、柱及び梁により枠組みされた枠組体を骨格として構築され、格納スペースを上下に３段、左右に３列形成し、上段から順にＨ車（勿論Ｎ車も）格納可能な上段格納スペース及び中段格納スペース、並びにＮ車のみ格納可能な下段格納スペースを有する。
【０００９】
そして、上段格納スペース及び下段格納スペースにはそれぞれ列数分（この例では、３台づつ）の昇降可能な上段パレット及び下段パレットが配置され、乗入部となっている中段格納スペースには、列数より１台少ない（この例では、２台）横行可能な中段パレットが配置されている。また、上記中段格納スペースの前面には昇降式のフェンスが設置されている。
【００１０】
このような構成の駐車装置においては、常時、フェンスが下降位置にあって中段格納スペースの全列前面を封鎖している。そして、入出庫のためにパレットの呼び操作が行われると、このフェンスが下降した封鎖状態のまま、必要に応じて上・下段パレットの昇降及び中段パレットの横行により呼びパレットが中段格納スペースに配置され、その後、フェンスが上昇して開き、呼びパレットへの車両の乗り込み（入庫）或いは乗り出し（出庫）を行うようになっている。
【００１１】
ところで、上・中・下段パレットは、車輪の有無やスプロケットの配置などの差異はあるが、基本的形状は同じであるため、利用者には前方斜め上方から一見するだけでは容易に見分けが付かない。通常、利用者はパレットに付されたパレット番号で認識するが、呼び操作を行ったパレットが現在どの列に配置されているかについては関心を示さない。すなわち、利用者が呼び操作を行う時点では、駐車装置内はフェンスで封鎖され、どのようなパレット配置になっているかは利用者には判らない状態で（関心すらもたない）、駐車装置が必要に応じて各パレットの移動動作を行う。
【００１２】
一方、上・下段の契約利用者は、列が変わるということは有りえず、いつも同じ駐車列での入出庫ゆえ、誤入庫は（余程の勘違い以外）発生しないが、中段パレットの契約利用者は、中段パレットが横行して移動するため、入庫操作前の待機時点と入庫作業時点とで配置列が変動して上記したように勘違いによる誤入庫をするおそれがある。
【００１３】
すなわち、上段パレットは、中段に下降した状態においては前方左右側部にバランス用チェーンが垂下して識別は容易であるが、中段パレットと下段パレットとは乗入部の前方斜め上方から一見すると同形態で識別が難しい。これらのパレットには、上面にパレット番号を付してあるとはいえ、中段パレットの契約利用者が特に夜間疲れた状態で注意散漫であると、夜間で周囲が暗いことも相俟って、また自契約のパレットが例えば「中央列」と習慣的に思い込んでいる場合は、中央列に上昇したＮ車格納専用の下段パレットが配置されていると、その下段パレットを自契約の中段パレットと間違ってＨ車を入庫させてしまう、という誤入庫のおそれが高い。
【００１４】
そして、乗り入れ部に着床配置されたＮ車格納専用の下段パレットにＨ車を誤入庫させた場合、その時点では誤入庫と気付かない場合がある。しかし、その後、Ｈ車搭載の下段パレットが地下駐車空間に格納されると、このＨ車のルーフ部分が地上乗入部に食み出た状態となり、さらにその空いた乗入部に中段パレットが横行又は上段パレットが下降してくると上記食み出たＨ車のルーフ部に接触して車両に大きな損傷を招く。
【００１５】
このようなことは、上記特許文献１のように、待機状態においては中段格納スペースの空きスペースを埋めるべく上段又は下段パレットが配置されて全列ともパレットを配置している場合にも生じる。
【００１６】
図６は、従来の運転操作フローチャートであり、図７Ａの(a) 〜(f) は、従来の入出庫作業における動作を順に示す作用説明図、図７Ｂの(g) 〜(k) は、図７Ａに続く従来の入出庫作業における動作を順に示す作用説明図である。これらの図に基いて、ピット格納式の３列３段式駐車装置において、中段パレットにＨ車を格納しようとする契約利用者が上記した誤入庫を生じてしまう例を以下に説明する。
【００１７】
図６に示すように、通常行われる運転操作としては、利用者は運転盤にて電源「入」操作をしたうえで（Ｓ１０１）、目的（自契約）のパレットが乗入部に配置されているかを視認する（Ｓ１０２）。そして、目的のパレットが乗入部に無い場合には、テンキーで呼び番号（パレット番号）を入力して「スタート」釦を押す（Ｓ１０３）。この操作により、目的のパレットの呼出動作が開始され、（Ｓ１０４）、目的の昇降パレットが乗入部に着床する（Ｓ１０５）。その後、契約利用者がフェンス「開」釦を押し（Ｓ１０６）、フェンスが開くと利用者が自分の車を入出庫させる（Ｓ１０７）。入出庫が完了すると、契約利用者はフェンス「閉」釦を押し（Ｓ１０８）、フェンスが閉まると、電源「切」操作を行い（Ｓ１０９）、キーを抜いて退出する。なお、上記ステップ（Ｓ１０２）で目的のパレットが乗入部にある場合には、ステップ（Ｓ１０６）に進み、それ以降が行われる。
【００１８】
ところで、上記目的（自契約）のパレットが乗入部に配置されているかを視認するステップ（Ｓ１０２）で、上・下段パレットの契約利用者は、それぞれ上・下段格納空間に配置されている可能性が高いことを習慣的に認識しているので確実に目で確認するが、例えば、中段パレットの中央列契約利用者は「中央列」と思い込んでいることもあり、乗入部にパレットが配置されていると、直ちに、ステップ（Ｓ１０６）のフェンス「開」釦を押してフェンス開操作を習慣的に行い、フェンスを開いて、そこに配置されているパレットに誤入庫してしまう場合がある。
【００１９】
図７Ａ(a) 〜(f) と図７Ｂ(g) 〜(k) に基いて上記誤入庫を説明する。この駐車装置１０１は、地上階である上段格納スペース１０６及び中段格納スペース１０７が高車高車格納スペースで、ピット内の下段格納スペース１０８が低車高車格納スペースとなっている。中段格納スペース１０７は乗入部１２０となっており、この中段格納スペース１０７には１台少ない中段パレット１１２（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、乗入部において横行する中段パレットを「横行パレット」ともいう）が格納され、上段格納スペース１０６には上段パレット１１０が格納され、下段格納スペース１０８には下段パレット１１１が格納されている。中段格納スペース１０７の右端には、上段格納スペース１０６の右端のパレット１１０が下降しており、上段格納スペース１０６の右端が空スペースとなっている。上記乗入部１２０の前部には、開閉可能なフェンス１２１が設けられている。なお、低車高車に「Ｎ」、高車高車に「Ｈ」を付して示す。
【００２０】
上記図６のフローチャートに示すように、例えば、下段格納スペース１０８の中央に配置された下段パレット１１１に格納されている○印を付した低車高車Ｎを出庫させる場合、図７Ａ(a) に示すような待機状態で目的のパレットを呼ぶように「スタート」釦を押すと（上記Ｓ１０３）、中段格納スペース１０７の右端に格納されている上段パレット１１０がその上の上段格納スペース１０６に上昇させられ（図７Ａ(b) ）、中段格納スペース１０７に空スペース１１３が形成される。
【００２１】
そして、中段格納スペース１０７の中央に格納されている中段パレット１１２が上記空スペースに横行させられ、出庫しようとする低車高車Ｎの真上に空スペースを形成した後（図７Ａ(c) ）、下段パレット１１１がその真上の中段に上昇させられる（図７Ａ(d) ）。その後、フェンス１２１が上方に開いて（図７Ａ(e) ）、契約利用者が上記低車高車Ｎに乗り込んで下段パレット１１１から出庫する（図７Ａ(f) ）。出庫後は、フェンス１２１が閉じられる（図７Ｂ(g) ）。これで、○印を付した低車高車Ｎの出庫が完了する。
【００２２】
このような状態で、この駐車装置１０１の中段パレット１１２の中央列契約利用者がＨ車を駐車しようとしたときに、偶然、前の出庫操作で中央列の下段パレット１１１が上昇して配置された状態のままであると（図７Ｂ(g) ）、中段パレット１１２と下段パレット１１１とでは上記したように形態が似ているため特に疑うことも無くフェンス１２１を上昇させて自契約のＨ車を下段パレット１１１に誤入庫させてしまう（図７Ｂ(h) ）。
【００２３】
このように、低車高車用の下段パレット１１１を自己が契約している中段パレット１１２であると勘違いして入庫させてしまった場合、その高車高車Ｈ（○印を付す）を入庫させたまま（図７Ｂ(h) ）、フェンス１２１を下方に閉じてしまう（図７Ｂ(i) ）。
【００２４】
そして、その状態で、上段格納スペース１０６の右端に格納されている△印を付した高車高車Ｈを出庫させようとした場合、中段格納スペース１０７に配置されている上記○印を付した高車高車Ｈを載せた下段パレット１１１が本来の格納スペースである下段格納スペース１０８に下降した後（図７Ｂ(j) ）、出庫させる高車高車Ｈの上段パレット１１０の下に空スペースを形成しようとして中段格納スペース１０７の右端の中段パレット１１２が中央列に横行させられると、上記下段格納スペース１０８に格納されている高車高車Ｈのルーフに中段パレット１１２が当接して車損事故が発生する（図７Ｂ(k) ）。
【００２５】
上記特許文献２では、入出庫を行った後、「復帰釦」を押すことにより出庫後の空パレットが定位置の元の格納スペースに復帰するため、Ｎ車を出庫した後の空パレット（下段パレット）が乗入部に残っている事態がなく、よってＮ車用のパレット（下段パレット）にＨ車を乗入れるという誤入庫を防止することができる。
【特許文献１】特公昭５６−２３５１３号公報
【特許文献２】特開２００３−９７０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
しかしながら、上記特許文献２では、入出庫ごとに「復帰釦」操作を必要とし、全ての契約利用者にとっては１つ余分の操作が増え、煩わしい。しかも、利用者に周知徹底させていないと、「復帰釦」の押し忘れを生じ、上記したような問題を生じる場合がある。
【００２７】
また、例えば、いま中段乗入部に着床した中央列下段パレットにおけるＮ車の入庫を終え、その利用者が「フェンス閉釦」及び「復帰釦」を操作すれば、定常配置に復帰されるが、その直後何らかの事情で同じ利用者が先程入庫した中央列下段パレットの出庫を希望した場合、既に目的の下段パレットが中央列下段格納スペースに格納されてしまっているので、新たにその下段パレットを呼び出す必要があり、自動の順次動作（即ち右列の上段パレットの上昇退避、中央の中段パレットの横行、目的の中央列下段パレットの上昇動作）が行われるので、待ち時間が必要以上に長くなる。
【００２８】
そこで、本発明は、低車高車と高車高車とを混在して格納する駐車装置、特に多段複数列式駐車装置において、低車高車用パレットに高車高車を誤入庫させるのを確実に防止することができる入出庫制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記目的を達成するために、本発明は、多段の格納スペースに複数列のパレットを備え、該パレットに所定の呼び番号を付与して定位置に格納し、前記格納スペースの所定段を乗入部として前部にフェンスを具備させ、該乗入部の前記パレットを列数より１台少なくして該乗入部のパレットを横行させるようにし、他の段のパレットを同一列で昇降させるようにした多段複数列式駐車装置における入出庫制御方法であって、前記乗入部からの入出庫時に、前記乗入部を含む全ての入出庫する呼びパレットの呼び番号を必ず入力し、その後、入出庫の開始を行うことにより、該呼びパレットが前記乗入部にあれば該呼びパレットを乗入部の前記定位置に配置し、該呼びパレットが前記乗入部以外にあれば該呼びパレットを乗入部の前記定位置に昇降させて配置して、各パレットへは常に定まった列の定位置で入出庫するようにし、かつ、該呼びパレットが必ず定位置に配置されて配置動作が完了するまで前記フェンスが下方に閉じた状態となって入庫できないようにし、該呼びパレットの配置動作完了により、前記フェンスを開放させて該乗入部のパレットに入出庫できるようにすることを特徴としている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、低車高車はセダン普通車や低車高の軽自動車を含み、高車高車はハイルーフ車、ミッドルーフ車、高車高の軽自動車を含むものとする。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、左右方向の配置を「列」、上下方向の配置を「段」という。このようにすれば、乗入部の横行パレットへの入出庫時に現配置を意識することなく入出庫操作を行えば、呼びパレットが必ず定位置に配置されて配置動作が完了するまでフェンスが下方に閉じた状態で入庫できず、呼びパレットが定位置に配置された状態でフェンスを開放することができるので、各パレットへは常に定まった列で入出庫することとなり、誤入庫を確実に防止することができる。
【００３０】
また、前記入出庫時に入切操作を行うキースイッチを備え、前記入出庫時のキースイッチ入操作によって前記パレットの呼び番号入力と入出庫の開始操作を可能とし、該開始操作による前記フェンスの開放によって該キースイッチの位置をロックし、前記フェンスの閉鎖完了によって前記キースイッチの位置をロック解除してキースイッチ切操作が行えるようにしてもよい。このようにすれば、全パレットが正規の位置に停止していないとフェンスが開放せず、フェンスが開放している状態ではキースイッチの位置がロックされて抜くことができないようにインターロック制御が行われ、不用意にキースイッチが抜かれるのを防止することができる。
【００３１】
さらに、前記入出庫の開始を行う呼びパレットが乗入部において横行するパレットの場合、該乗入部において横行するパレットを左行横行位置又は右行横行位置を定位置とし、該乗入部の空スペースに他段のパレットを配置させるようにしてもよい。このようにすれば、乗入部の横行パレットへの入出庫は常に左行横行位置又は右行横行位置を定位置として配置された状態で行われるので、横行パレットへの入出庫は常に定まった左右のいずれかの位置となり、横行パレットの配列変動を要因とする誤入庫を確実に防止することができる。
【００３２】
また、前記フェンスの開放時における開動作中にフェンス開表示灯を点滅させ、該フェンス開動作完了に連動して前記フェンス開表示灯を消灯させ、該フェンスの閉鎖時における閉動作中にフェンス閉表示灯を点滅させ、該フェンス閉動作完了に連動して前記フェンス閉表示灯を消灯させるようにしてもよい。このようにすれば、フェンスの開動作と閉動作とを表示灯の状態で把握することができ、夜間における入出庫作業をスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、以上説明したような手段により、入出庫時に呼びパレットが乗入部の定位置に配置された状態で入出庫するので、呼び番号の異なるパレットに誤入庫することを確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した一実施の形態に係るピット格納式の多段複数列式駐車装置を示す全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視平面図、図３は、本発明における制御ブロック図である。この実施の形態では、ピット格納式の３段・３列昇降横行式の多段複数列式駐車装置を例にし、中段が乗入部で「左行横行位置」を「定位置」とした例を説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、駐車装置の正面に向った状態（図１）で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という。
【００３５】
図１に示すように、この多段複数列式駐車装置１は、複数本の支柱２及び横梁３、縦梁４により枠組みされた構造枠体５を骨格として構築され、上下に３段、左右に３列の格納スペースが形成されている。上段は高車高車Ｈの格納が可能な上段格納スペース６、中段は高車高車Ｈの格納が可能な中段格納スペース７、下段は低車高車Ｎを格納する下段格納スペース８となっている。これら格納スペース６〜８のうち、上段及び中段格納スペース６，７は地上に設けられ、下段格納スペース８は地面を掘削して形成されたピット９内に設けられている。
【００３６】
上記上段格納スペース６には３台の上段パレット１０が横方向に並設され、上記下段格納スペース８には３台の下段パレット１１が横方向に並設され、上記中段格納スペース７には２台の中段パレット１２が左行横行位置で横方向に並設され、右端に１台分の空スペース１３が形成されている。この空スペース１３には、上段パレット１０が下降して配置されている。この中段格納スペース７の中段パレット１２は、中段格納スペース７の間で横行駆動部１４（図２）によって左右方向に横行可能なようになっており、上段格納スペース６の上段パレット１０は、昇降駆動部１５によって駆動される昇降用チェーン１６によって中段格納スペース７との間で昇降可能となっており、下段格納スペース８の下段パレット１１は、昇降駆動部１５によって駆動される昇降用チェーン１７によって中段格納スペース７との間で昇降可能となっている。なお、横行する中段パレット１２は「横行パレット」ともいい、昇降する上段パレット１０及び下段パレット１１は「昇降パレット」ともいう。
【００３７】
そして、地上階の中段格納スペース７が乗入部２０となっており、入出庫車両である高車高車Ｈ及び低車高車Ｎは、この乗入部２０から中段格納スペース７に位置する各空パレット１０〜１２に入出庫される。
【００３８】
また、乗入部２０の前部には、フェンス２１が上下方向に開閉可能に設けられている。このフェンス２１の開閉動作により、中段格納スペース７と道路等の外部とが連通又は遮断されるようになっている。フェンス２１は、縦梁４の上部に設けられたフェンス開閉駆動部５５によって駆動するバランスチェーン５６によって開閉させられる。このバランスチェーン５６の端部には、カウンタウエイト５７が設けられている。さらに、上記構造枠体５の乗入部２０側における支柱２（図１に示す右側）には、運転操作盤３０が配設されている。
【００３９】
図２に示すように、上記多段複数列式駐車装置１の乗入部２０には、構造枠体５の周囲に前部デッキ２２と側部デッキ２３と後部デッキ２４とが設けられてピット９との隙間が塞がれている。駐車装置１の前部には上記フェンス２１が設けられ、後部には後部デッキ２４の開口２５を通過して上下方向に上記昇降用チェーン１６，１７が設けられている。この昇降用チェーン１６，１７による上段パレット１０，下段パレット１１の昇降機構は、一般的な構造を適用できるため詳細な説明は省略する。また、中段パレット１２には、上記横行駆動部１４が設けられ、後部デッキ２４には制御装置２６が設けられている。
【００４０】
また、乗入部２０には、上記フェンス２１の前側で人や車両Ｈ（Ｎ）の出入を検知する光電検知器ＰＨ１と、各パレット１０〜１２の前部において車の前部はみ出しを検知する光電検知器ＰＨ２と、各パレット１０〜１２の後部において車の後部はみ出しを検知する光電検知器ＰＨ３とが設けられている。なお、各パレット１０〜１２の所定位置には、車両Ｈ（Ｎ）を定位置に格納するための車止め２７が設けられている。
【００４１】
図３に示すように、上記運転操作盤３０には、下部に電源のＯＮ・ＯＦＦ切換えを行う電源キースイッチ３１が設けられている。この電源キースイッチ３１には、契約利用者に貸与されたキー３２を挿入するためのキー孔３３が設けられている。また、運転操作盤３０の上部には、契約利用者が暗証番号若しくはパレット番号を入力するためのテンキー３４が設けられ、このテンキー３４の上方には、契約利用者が入力した暗証番号又はパレット番号（１〜８）に対応するパレット１０〜１２を呼び出すための呼番号を表示するディスプレイ３５が設けられている。
【００４２】
また、テンキー３４の下方には、契約利用者が暗証番号若しくはパレット番号を入力して呼番号を確認した後に装置を稼働させるためのスタート釦３６が設けられ、その下方には上記フェンス２１を開閉するためのフェンス開釦３７及びフェンス閉釦３８が設けられている。これらフェンス開釦３７及びフェンス閉釦３８の近傍には、フェンス開表示灯３９とフェンス閉表示灯４０とがそれぞれ設けられている。これらの表示灯３９，４０は、状態に応じて「点灯」「点滅」「消灯」の各状態となる。さらに、上記ディスプレイ３５の上方には、稼働中に何らかの異常が発生した場合に稼働を停止させるための非常停止釦４１が設けられている。
【００４３】
このように構成された運転制御盤３０は、上記制御装置２６に接続されている。制御装置２６には、下記の各部がＩ／Ｏ装置４５を介して接続されており、演算装置４６には、車両の入出庫に伴う運転モードが予めプログラムされて記憶されている。上記電源キースイッチ３１のＯＮ操作により、運転操作盤３０による操作が可能となり、上記したように契約利用者が入出庫毎に運転装置盤３０のテンキー３４及びスタート釦３６を操作すれば、制御装置２６に設けられた演算装置４６の制御回路によって演算処理が行われて、パレット１０〜１２やフェンス２１等の動作部が後述するように制御される。この図では、パレット昇降駆動部１５、パレットのロッキング作動部４７、パレット横行駆動部１４及びフェンス開閉駆動部５５（図１）等と、パレットの位置検知部４８、光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ３等に制御信号を送信し、これら装置各部の動作部の作動制御と検知とを行って車両Ｈ，Ｎを入出庫するようになっている。
【００４４】
また、上記電源キースイッチ３１は、キー孔に差し込んで「入」に回したキー３２が、入出庫後にフェンス２１を完全に閉じるまではＯＦＦにして抜き出すことができない構造となっている。つまり、入出庫作業中はキーをキー孔３３から抜くことができないようにインターロック機構を働かせている。この実施の形態では、一例として、電子ロック機構５０が内蔵されている。この例の電子ロック機構５０は、キースイッチ３１の回転シリンダ奥端部に被ロック突起５１を有し、この被ロック突起５１の回転移動軌跡に対し進退可能なロッド５２を具備したソレノイド５３が配設されている。この電子ロック機構５０によれば、運転操作盤３０におけるフェンス「開」釦３７の操作に伴い、制御装置２６がロッド５２を伸長動作して上記被ロック突起５１の電源「切」側への移動を阻止するようになっている。
【００４５】
さらに、制御装置２６は、主に、全てのパレット１０〜１２に設けられた図示しない位置検知器（例えば、リミットスイッチ）の検知情報によって各パレット１０〜１２が所定位置に確実に停止していること、及びフェンス２１が完全に閉じた位置に停止していること、の２つの条件を充足したとき、上記電子ロック機構５０のロッド５２の後退動作により被ロック突起５１の電源「切」側への移動を許容するようになっている。
【００４６】
図４は、本発明における運転操作フローチャートであり、図５は、本発明における入出庫の順次動作を示す作用説明図である。これらの図に基いて、入出庫制御フローと運転操作フローチャートとを説明する。また、上記図１〜３に示す符号を用いて説明する。また、１台少ない中段パレット１２の２台が左列と中央列とに配置された「左行定位置」の状態から説明する。
【００４７】
（１）  図４に示すように、契約パレットが上・中・下段の何れの段のパレットであっても、全ての契約利用者は、電源「入」操作を行い（Ｓ１）、その操作に続いて呼びパレットの「呼び番号」入力及び「スタート」釦操作を必ず行う（Ｓ２）。
【００４８】
（２）  これにより、制御装置２６は呼びパレットの現在配置を判断する（Ｓ３）。
【００４９】
（３）  上記（２）において、呼びパレットが（上段又は下段の）昇降パレットであって、そのパレットが乗入部２０に配置されているときは（Ｓ４）、即座に運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯３９を点滅させ（Ｓ５）、利用者にフェンスを開けて入出庫可能であることを知らせる。
【００５０】
（４）  上記（２）において、呼びパレットが（上段又は下段の）昇降パレットであって、そのパレットが乗入部２０に配置されていないときは（Ｓ４）、パレットの呼出し動作を指令し（Ｓ６）、そのパレットが乗入部２０に配置されると運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯３９を点滅させ（Ｓ５）、利用者にフェンス２１を開けて入出庫可能であることを知らせる。
【００５１】
（５）  上記（２）において、呼びパレットが横行パレット１２であって、その横行パレット１２が左行定位置に配置されているときは（Ｓ７）、即座に運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯３９を点滅させ（Ｓ５）、利用者にフェンス２１を開けて入出庫可能であることを知らせる。
【００５２】
（６）  上記（２）において、呼びパレットが横行パレット１２であって、その横行パレット１２が左行定位置に配置されていないときは（Ｓ７）、左行定位置への復帰動作指令を行う（Ｓ８）。これにより、中段に位置する上・下段パレット１１は昇降して退避し、横行パレット１２は左行定位置へ移動し、中段格納スペース６の右列乗入部の空きスペース１３には上段パレット１０が下降して空スペースを封鎖することによる復帰動作の完了をもって（Ｓ９）、運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯３９を点滅させ（Ｓ５）、利用者にフェンス２１を開けて入出庫可能であることを知らせる。
【００５３】
（７）  上記（３）〜（６）の何れにおいても、利用者は運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯３９の点滅を確認後、フェンス「開」釦３７の操作を行うことにより（Ｓ１０）、フェンス２１が上昇して開く（Ｓ１１）。このフェンス「開」動作中は、フェンス「開」表示灯３９が点滅しており、フェンス「開」動作完了によって、フェンス「開」表示灯３９が消灯する（Ｓ１２）。また、フェンス「開」釦３７の操作により、キースイッチ３１のロックが作動する（Ｓ１３）。
【００５４】
（８）  このようにフェンス２１が開放された状態の時に、利用者は車両の入出庫操作を行う（Ｓ１４）。
【００５５】
（９）  上記（８）の入出庫後、利用者はフェンス「閉」釦３８の操作を行うことにより（Ｓ１５）、フェンス２１が下降して閉じられる（Ｓ１６）。このフェンス「閉」動作中は、フェンス「閉」表示灯４０が点滅しており（Ｓ１７）、フェンス「閉」動作完了によって、フェンス「閉」表示灯４０が消灯する（Ｓ１８）。また、フェンス「閉」動作完了により、キースイッチ３１のロックが解除される（Ｓ１９）。
【００５６】
（１０）  利用者は運転操作盤３０のフェンス「閉」表示灯４０が消灯したことを視認することで（Ｓ１８）、フェンス２１が完全に閉じて一連の入出庫作業を終えたことを認識し、運転操作盤３０のキースイッチ３１のキー３２を電源「切」に回し（Ｓ２０）、キー３２を抜き取る。このように入出庫制御される多段複数列式駐車装置１によれば、以下のように誤入庫を防止することができる。
【００５７】
図５Ａ(a) 〜(f) と図５Ｂ(g) 〜(l) とに示すように、この多段複数列式駐車装置１も、地上階である上段格納スペース６及び中段格納スペース７が高車高車格納スペースで、ピット内の下段格納スペース８が低車高車格納スペースとなっている。中段格納スペース７は乗入部２０となっており、この中段格納スペース７には１台少ない中段パレット１２（横行パレット）が格納され、上段格納スペース６には上段パレット１０が格納され、下段格納スペース８には下段パレット１１が格納されている。中段格納スペース７の右端には、上段格納スペース６の右端の上段パレット１０が下降しており、上段格納スペース６の右端が空スペースとなっている。この状態を、パレット配列状態の定常状態とする。上記乗入部２０の前部には、開閉可能なフェンス２１が設けられている。なお、低車高車に「Ｎ」、高車高車に「Ｈ」を付して示す。
【００５８】
上記図４のフローチャートに示すステップを引用して説明すると、例えば、図５Ａ(a) に示すように、下段格納スペース８の中央に配置された下段パレット１１に格納されている○印を付した低車高車Ｎを出庫させる場合、待機状態で目的のパレットの呼び番号を入力し、「スタート」釦を押すと（上記Ｓ３）、中段格納スペース７の右端の格納スペースに格納されている上段パレット１０がその上の上段格納スペース６に上昇させられ（図５Ａ(b) ）、中段格納スペース７に空スペース１３が形成される。
【００５９】
その後、中段格納スペース７の中央の格納スペースに格納されている中段パレット１２が上記空スペース１３に横行させられ、出庫しようとする低車高車Ｎの真上に空スペースを形成した後（図５Ａ(c) ）、下段パレット１１をその真上の中段に上昇させる（図５Ａ(d) ）。これにより、運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯が点滅させられ、契約利用者は、フェンス２１を上方に開けて（図５Ａ(e) ）、契約利用者が上記低車高車Ｎに乗り込んで下段パレット１１から出庫する（図５Ａ(f) ）。出庫後、フェンス２１が閉じられる（図５Ｂ(g) ）。
【００６０】
そして、この下段パレット１１からの出庫に続いて中段パレット１２の中央列契約利用者が高車高車Ｈ（○印を付す）を駐車しようとして、運転操作盤３０によって目的のパレット１２の呼び番号（５）を入力して「スタート」釦を押すと、下段パレット１１は下降して定位置に戻り（図５Ｂ(h) ）、中段パレット１２が中央に横行し（図５Ｂ(i) ）、右列の上段パレット１０が中段格納スペース７の空スペース１３に配置される（図５Ｂ(j) ）。これにより、運転操作盤３０のフェンス「開」表示灯が点滅させられる。その後、フェンス２１が開放させられる（図５Ｂ(k) ）。そして、高車高車Ｈの入庫が完了すると、フェンス２１が閉じられる（図５Ｂ(l) ）。
【００６１】
このように、低車高車用の下段パレット１１から出庫が行われた後に中段パレット１２に高車高車Ｈを入庫させようとしても、必ず定位置の配置が完了するまでフェンス２１が下方に閉じた状態となって入庫できず、間違えて他のパレットに入庫してしまうようなことはない。
【００６２】
しかも、中段格納スペース７の中段パレット１２に格納する場合は、必ず定位置（上記実施の形態では、左行横行位置）からの入出庫となるので、中段契約利用者は常に定まった位置から入出庫することとなり、間違えることなく安定して定められたパレット１２に入出庫することができる。
【００６３】
以上のように、上記多段複数列式駐車装置１によれば、必ず自契約パレット１０〜１２の呼び番号を入力して「スタート」釦を押し、その操作によって中段パレット１２の各契約利用者も、自契約パレットの入庫操作直前の現配置を意識することなく、それぞれ常に決まった定位置（乗入部の列）で入出庫することとなり、パレットの配列変動を要因とする誤入庫が皆無となる。
【００６４】
また、インターロック制御により、全パレット及び搭載車両が正規の位置に停止していないとフェンス２１が開かず（上昇せず）、またフェンス２１が確実に閉じていないとキースイッチ３１においてキー３２が電源「切」に回せず、利用者は結果的にキー３２を抜き出せない（取り戻せない）ので、フェンス２１が閉じない等の駐車装置１における不具合・不良状態に気付かずそのまま放置して立ち去る行為も阻止される。
【００６５】
つまり、上記多段複数列式駐車装置１によれば、誤入庫防止方法として、中段パレット１２の呼出しに際し、中段パレット１２の定位置復帰を自動的に実行させることができ、また、フェンス２１の開閉制御及びキースイッチ３１のロック／解除も入出庫に連動させてインターロック制御することができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、ピット３段３列式昇降横行式駐車装置で説明したが、ピット２段複数列昇降横行式や地上多段複数列式駐車装置でも適用可能である。
【００６７】
また、建物に組み込まれる多段式駐車装置において、建物の空間高さが低く制限されている場合、地上２段複数列昇降横行式では、乗入部となる地上階はＨ車入庫可能な列数より１台少ない横行パレットとし、上段昇降パレットにはＮ車しか入庫できないケースがある。この場合、上段パレット１０の契約利用者が自己のＮ車を、誤って他人契約の横行パレットに入庫したとすると、車損事故の懸念はないが契約利用者間のトラブルとなるので、それを回避できる本発明は有効である。
【００６８】
さらに、上記実施の形態では、パレットの呼び番号として契約したパレット番号としたが、暗証番号でもよい。この場合、制御装置のメモリには、契約利用者／暗証番号／パレット番号、が一体的に記憶される。
【００６９】
また、上記実施の形態では、フェンス２１の上昇を「開」、下降を「閉」としたが、フェンス２１をピット９内に格納する方式でもよい。この場合には、フェンス２１の上昇が「閉」、下降が「開」となる。
【００７０】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る入出庫制御方法は、複数段で複数列に入出庫パレットが備えられた駐車装置において利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用した一実施の形態に係るピット格納式の多段複数列式駐車装置を示す全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視平面図である。
【図３】本発明における運転操作盤とその制御ブロック図である。
【図４】本発明における運転操作フローチャートである。
【図５Ａ】(a) 〜(f) は、本発明における入出庫の動作を順に示す作用説明図である。
【図５Ｂ】(g) 〜(l) は、図５Ａに続く本発明における入出庫の動作を順に示す作用説明図である。
【図６】従来の運転操作フローチャートである。
【図７Ａ】(a) 〜(f) は、従来の入出庫作業における動作を順に示す作用説明図である。
【図７Ｂ】(g) 〜(k) は、図７Ａに続く従来の入出庫作業における動作を順に示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…多段複数列式駐車装置
６…上段格納スペース
７…中段格納スペース
８…下段格納スペース
１０…上段パレット
１１…下段パレット
１２…中段パレット
１３…空スペース
１４…横行駆動部
１５…昇降駆動部
２０…乗入部
２１…フェンス
２６…制御装置
３０…運転操作盤
３１…キースイッチ
３２…キー
３３…キー孔
３４…テンキー
３６…スタート
３７…フェンス「開」釦
３８…フェンス「閉」釦
３９…フェンス「開」表示灯
４０…フェンス「閉」表示灯
５０…電子ロック機構
５１…被ロック突起
５２…ロッド
５３…ソレノイド
５５…フェンス開閉駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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