(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後部上に設けたケーシング（２）に、車体（１）に装着される作業機を昇降させるためのリフトアーム（８）を上下揺動自在に設け、このリフトアーム（８）を上下揺動させる昇降シリンダ（９）を設け、ケーシング（２）の内側に、昇降シリンダ（９）に対する圧油の流れを切り換える制御弁（１１）と、この制御弁（１１）のスプール（１２）を操作するドラフト用スプール作動レバー（２３）とを設け、前記ドラフト用スプール作動レバー（２３）はドラフト操作手段（５４）によって一端側を支点として揺動操作自在とされ、前記ケーシング（２）の側方に、一端側が作業機に作用する負荷を検出する負荷感知部材（５）側に連動連結され他端側がドラフト用スプール作動レバー（２３）の一端側に連動連結されたドラフトフィードバックロッド（７１）を設け、作業機に設定以上の牽引負荷が作用した際に、ドラフトフィードバックロッド（７１）が負荷感知部材（５）側からドラフト用スプール作動レバー（２３）の一端側に押動されることによりドラフト用スプール作動レバー（２３）が他端側を支点として揺動し且つドラフト用スプール作動レバー（２３）に設けた押動部材（２０）がスプール（１２）側に設けた接当部（１４ａ）を押動することにより作業機を上昇させるべくスプール（１２）を作動させるよう構成し、前記ドラフト用スプール作動レバー（２３）を、一端側を支点として揺動させて接当部（１４ａ）に対する押動部材（２０）の位置を調整することにより作業機を上昇させるべき牽引負荷を設定可能としたトラクタの作業機制御装置において、
一端側が前記リフトアーム（８）に連動連結され他端側が前記ドラフトフィードバックロッド（７１）の他端側に連動連結された上昇規制リンク（９３）を設け、前記ドラフト操作手段（５４）は、押動部材（２０）によって接当部（１４ａ）を強制的に押動して作業機を上昇させることができるように操作可能とされ、且つ押動部材（２０）によって接当部（１４ａ）を強制的に押動するようにドラフト操作手段（５４）を操作した際に、リフトアーム（８）が最上昇位置付近に上方揺動すると、該リフトアーム（８）の上昇動作を停止させるべく、前記上昇規制リンク（９３）によってドラフト用スプール作動レバー（２３）が他端側を支点として押動部材（２０）が接当部（１４ａ）から離れる方向に揺動操作され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッド（７１）の長さが縮むよう構成されていることを特徴とするトラクタの作業機制御装置。
【請求項２】
前記ケーシング（２）を貫通して該ケーシング（２）に軸心回りに回動自在に支持されたドラフトフィードバック軸（６７）を設け、このドラフトフィードバック軸（６７）の内端側に、ドラフト用スプール作動レバー（２３）の一端側に連結されたドラフトフィードバックアーム（６９）を設け、ドラフトフィードバック軸（６７）の外端側に、ドラフトフィードバックロッド（７１）の他端側が連結ピン（７９）を介して連結されるドラフト連結アーム（７０）を設け、上昇規制リンク（９３）の他端側に前記連結ピン（７９）が挿通された係合孔（９７）を有する係合プレート（９５）を設け、前記係合孔（９７）は長孔状に形成されていて、リフトアーム（８）が最上昇位置付近に至るまでは連結ピン（７９）が係合孔（９７）内を移動し、リフトアーム（８）が最上昇位置付近に至ると連結ピンが係合孔（９７）の端部で引動されることにより、ドラフト連結アーム（７０）を介してドラフトフィードバック軸（６７）が回動し、このドラフトフィードバック軸（６７）の回動によってドラフトフィードバックアーム（６９）を介してドラフト用スプール作動レバー（２３）が、他端側を支点として押動部材（２０）が接当部（１４ａ）から離れる方向に揺動されるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機制御装置。
【請求項３】
ドラフトフィードバックロッド（７１）は、長さ方向一端側を構成する本体ロッド（８１）と、長さ方向他端側を構成する筒部材（８２）と、本体ロッド（８１）の長さ方向他端側に固定されていて筒部材（８２）に挿入されたバネ受け部材（８３）と、筒部材（８２）内の長さ方向他端側に固定状に設けられたバネ受け部材（８４）と、前記バネ受け部
材（８３，８４）の間に圧縮状に介装されたバネ部材（８５）とから主構成されていて、前記バネ部材（８５）が縮むことにより長さが縮むよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタの作業機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に昇降自在に装着される作業機のドラフト制御を行うトラクタの作業機制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの作業機制御装置として、単一の制御弁を使用して、トラクタの後部に昇降自在に装着された作業機のポジション制御、ドラフト制御を行うようにしたものが特許文献１に開示されている。
この特許文献１に記載のものにあっては、トラクタの車体後部に作業機を昇降自在に装着する三点リンク機構が設けられ、トラクタの車体後部上に設けられたケーシングに左右一対のリフトアームが設けられ、トラクタの車体後部に左右各リフトアームを上下揺動させる油圧シリンダからなる昇降シリンダが設けられ、左右各リフトアームはロワーリンクにリフトロッドを介して連結され、前記昇降シリンダに圧油を供給して該昇降シリンダを伸長させることによりリフトアームが上方揺動して作業機が上昇し、昇降シリンダから圧油を排出させることによりリフトアームが下方揺動して作業機が自重で下降するように構成されている。
【０００３】
また、前記ケーシング内には、前記昇降シリンダに対する圧油の流れを切り換える制御弁と、この制御弁のスプールを操作するポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとが設けられている。
制御弁は、スプールが中立位置から押し込まれると昇降シリンダを伸長させ、スプールが中立位置から引き出されると昇降シリンダが収縮するように圧油の流れを切り換えるよう構成されている。
【０００４】
ポジション用スプール作動レバーは中間部が前記制御弁のスプールに連結されていると共に、該ポジション用スプール作動レバーはオペレータが操作するポジション操作レバーの操作によって一端側を支点として揺動操作されるよう構成されている。
そして、ポジション操作レバーによってポジション用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動操作することにより、制御弁のスプールが中立位置から押し込まれ又は引き出されると、リフトアームが上方又は下方に揺動する。
【０００５】
リフトアームが揺動すると、該リフトアームに枢支連結したポジションフィードバックロッドによってポジション用スプール作動レバーが他端側を支点として揺動操作され、制御弁のスプールを中立位置に戻す。スプールが中立位置に戻ると、作業機の昇降動作が停止する。
したがって、ポジション操作レバーの揺動操作量に比例して作業機が昇降し、作業機を作業に適した任意の高さ位置に保持できるように構成されている。
【０００６】
ドラフト用スプール作動レバーは、オペレータが操作するドラフト操作レバーの揺動操作によって一端側を支点として揺動操作されるよう構成されている。
また、ドラフト用スプール作動レバーは、中間部にドラフト用継手ブロックが設けられている。
そして、ドラフト操作レバーを揺動操作してドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させると、前記ドラフト用継手ブロックが、制御弁のスプール側に設けられた接当部に対して近接離反方向に移動するよう構成されている。
【０００７】
一方、トラクタの車体後部には、トップリンクの前端側を取り付けるためのトップリンク取付ブラケットがトーションバーを介して取り付けられ、このトップリンク取付ブラケットはドラフトフィードバックロッドを介してドラフト用スプール作動レバーの一端側に連動連結されている。
そして、作業機に牽引負荷が作用すると、トップリンクに圧縮力が作用し、該トップリンクによってトップリンク取付ブラケットが押圧されてトーションバーが捩られることにより、トップリンク取付ブラケットがドラフトフィードバックロッドを押動する。
【０００８】
ドラフトフィードバックロッドが押動されると、ドラフト用スプール作動レバーが他端
側を支点として揺動し、ドラフト用継手ブロックがスプール側の接当部に接近する方向に移動する。
そして、作業機に過大な（設定負荷以上の）牽引負荷が作用すると、ドラフト用継手ブロックが接当部に接当してこれを押動する。すると、スプールが中立位置から押し込まれて作業機が上昇し、作業機に作用する牽引負荷を低減する。
【０００９】
すなわち、ドラフトフィードバックロッドからの作業機上げ指令によって作業機が上げ動作するよう構成されている。
作業機に作用した過大な牽引負荷が解除されると、トーションバーの復元力によってトップリンク取付ブラケットが元に戻される方向に動き、ドラフト用継手ブロックがスプール側の接当部から遠ざかる方向に移動するように、ドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として揺動する。
【００１０】
その後は、前述したポジション制御動作により、ポジション操作レバーによって設定した位置まで作業機が下降する。
前記構成のものにあっては、ドラフト用継手ブロックを接当部に近づければ近づけるほどドラフト感度（設定以上の牽引負荷を感知する度合い）が敏感になり、ドラフト用継手ブロックを接当部から遠ざけるとドラフト感度が鈍感になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−３３３７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記従来のトラクタの作業機制御装置において、ドラフト操作手段を操作して、押動部材によって接当部を押動してスプールを押し込むように、ドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させるようにすると、リフトアームを上方揺動させて強制的に作業機を上昇（ドラフトアップ）させることができる。
しかしながら、そうすると、従来のトラクタの作業機制御装置にあっては、ドラフト操作手段からの作業機上げ指令を解除しない限り、作業機の上げ動作が止まらないので、ドラフトアップの機能が有効に使えないという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ドラフト操作手段によってドラフト用スプール操作レバーが一端側を支点として揺動することによりドラフト感度の調整が可能とされ且つ設定以上の牽引負荷によってドラフト用スプール操作レバーが他端側を支点として揺動することによってスプールを押動してリフトアームを上げ動作するようにしたトラクタの作業機制御装置において、ドラフトアップ機能を有効に使用することができるトラクタの作業機制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、請求項１に係る発明は、車体後部上に設けたケーシングに、車体に装着される作業機を昇降させるためのリフトアームを上下揺動自在に設け、このリフトアームを上下揺動させる昇降シリンダを設け、ケーシングの内側に、昇降シリンダに対する圧油の流れを切り換える制御弁と、この制御弁のスプールを操作するドラフト用スプール作動レバーとを設け、前記ドラフト用スプール作動レバーはドラフト操作手段によって一端側を支点として揺動操作自在とされ、前記ケーシングの側方に、一端側が作業機に作用する負荷を検出する負荷感知部材側に連動連結され他端側がドラフト用作動レバーの一端側に連動連結されたドラフトフィードバックロッドを設け、作業機に設定以上の牽引負荷が作用した際に、ドラフトフィードバックロッドが負荷感知部材側からドラフト用作動レバーの一端側に押動されることによりドラフト用作動レバーが他端側を支点として揺動し且つドラフト用作動レバーに設けた押動部材がスプール側に設けた接当部を押動することにより作業機を上昇させるべくスプールを作動させるよう構成し、前記ドラフト用スプール作動レバーを、一端側を支点として揺動させて接当部に対する押動部材の位置を調整することにより作業機を上昇させるべき牽引負荷を設定可能としたトラクタの作業機制御装置において、
一端側が前記リフトアームに連動連結され他端側が前記ドラフトフィードバックロッドの他端側に連動連結された上昇規制リンクを設け、前記ドラフト操作手段は、押動部材によって接当部を強制的に押動して作業機を上昇させることができるように操作可能とされ、且つ押動部材によって接当部を強制的に押動するようにドラフト操作手段を操作した際に、リフトアームが最上昇位置付近に上方揺動すると、該リフトアームの上昇動作を停止させるべく、前記上昇規制リンクによってドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッドの長さが縮むよう構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に係る発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記ケーシングを貫通して該ケーシングに軸心回りに回動自在に支持されたドラフトフィードバック軸を設け、このドラフトフィードバック軸の内端側に、ドラフト用スプール作動レバーの一端側に連結されたドラフトフィードバックアームを設け、ドラフトフィードバック軸の外端側に、ドラフトフィードバックロッドの他端側が連結ピンを介して連結されるドラフト連結アームを設け、上昇規制リンクの他端側に前記連結ピンが挿通された係合孔を有する係合プレートを設け、前記係合孔は長孔状に形成されていて、リフトアームが最上昇位置付近に至るまでは連結ピンが係合孔内を移動し、リフトアームが最上昇位置付近に至ると連結ピンが係合孔の端部で引動されることにより、ドラフト連結アームを介してドラフトフィードバック軸が回動し、このドラフトフィードバック軸の回動によってドラフトフィードバックアームを介してドラフト用スプール作動レバーが、他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動されるよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明の構成に加えて、ドラフトフィードバックロッドは、長さ方向一端側を構成する本体ロッドと、長さ方向他端側を構成する筒部材と、本体ロッドの長さ方向他端側に固定されていて筒部材に挿入されたバネ受け部材と、筒部材内の長さ方向他端側に固定状に設けられたバネ受け部材と、前記バネ受け部材の間に圧縮状に介装されたバネ部材とから主構成されていて、前記バネ部材が縮むことにより長さが縮むよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、ドラフト操作手段によってドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させて強制的にスプールを押動すると、リフトアームが上方揺動して作業機が上昇する。
そして、リフトアームが最上昇位置付近まで上昇すると、上昇規制リンクによってドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッドの長さが縮むことにより、ドラフト操作レバーによる作業機上げ指令がキャンセルされて、リフトアームの上昇動作が停止する。これによって、ドラフトアップ機能を有効に使うことができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、リフトアームが最上昇位置付近に至るまでは連結ピンが係合孔内を移動するので、上昇規制リンクがドラフト制御の妨げとはならない。
請求項３に係る発明によれば、ドラフトフィードバックロッドを容易に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】トラクタ車体の後上部の側面図である。
【図２】作業機制御装置の正面断面図である。
【図３】作業機制御装置の平面概略構成図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】ドラフトフィードバックロッドの後部の平面図及び側面図である。
【図７】負荷を感知した際の要部の側面図である。
【図８】リフトアームが上昇位置付近に上方揺動した際の要部の側面図である。
【図９】作業機制御装置の中央側の正面断面図である。
【図１０】作業機制御装置の右側の正面断面図である。
【図１１】（ａ）はドラフト第１中継アームとドラフト第２中継アームとの連係部分等を右側から見た図、（ｂ）及び（ｃ）はポジション第１中継アームとポジション第２中継アームとの連係部分等を右側から見た図である。
【図１２】（ａ）は制御弁とスプールとポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとを示す平面図、（ｂ）は制御弁とスプールとレバー連結部分とを示す側面一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１はトラクタの車体の後部を構成するミッションケースであり、このミッションケース１の上面側には、該ミッションケース１の上面に形成された開口部を施蓋するように取り付けられたケーシング２が設けられている。
なお、トラクタの車体は前部のエンジンと、このエンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結されるクラッチハウジングと、このクラッチハウジングの後部に連結されるミッションケース１とで主構成される。
【００２１】
前記ケーシング２は下方開口状に形成され、該ケーシング２の後部には、トップリンク取付ブラケット３を取り付けるためのブラケット取付部４が設けられ、このブラケット取付部４に左右方向の軸心を有するトーションバー（負荷感知部材）５を介してトップリンク取付ブラケット３が取り付けられ、このトップリンク取付ブラケット３に設けられた取付孔６の１つに三点リンク機構のトップリンクの一端側（トラクタ側）が選択的に枢支連結される。
【００２２】
三点リンク機構の左右ロワーリンクの一端側（トラクタ側）は、ミッションケース１の側面の後下部に設けられるロワーリンク取付部に枢支連結され、トップリンク及び左右ロワーリンクの他端側（作業機側）は、プラウ等の作業機のフレームに枢支連結され、三点リンク機構を介して作業機がトラクタの車体１の後部に昇降自在に装着される。
前記ケーシング２の左右両側面の前後方向中途部（ブラケット取付部４の前側）には、リフトアーム枢支部７が設けられ、左右各リフトアーム枢支部７にリフトアーム８の基部８ａが左右方向の軸心Ｘ回りに回動自在に枢支されている。
【００２３】
左右のリフトアーム８の先端側８ｂにはリフトロッドの一端側が枢支連結され、左右各リフトロッドの他端側は、左右方向で同じ側に位置するロワーリンクの長手方向中途部に枢支連結される。
また、ミッションケース１の後方側には左右一対の昇降シリンダ９が配置され、左右昇降シリンダ９の一端側（上端側、ピストンロッド）は左右リフトアーム８の中途部に枢支連結され、この昇降シリンダ９の他端側（下端側、シリンダ本体のピストン頂部側）はミッションケース１の側面の後下部に設けられるシリンダ取付部に枢支連結される。
【００２４】
この左右昇降シリンダ９を伸縮（ピストンロッドを突出・退避）させることにより左右のリフトアーム８が回動軸心Ｘ回りに上下揺動する。この左右リフトアーム８が上下に揺動すると、左右のロワーリンクがトラクタ側の枢支部回りに上下に揺動動作し、これによって作業機が昇降するように構成されている。
前記昇降シリンダ９は単動式の油圧シリンダによって構成されており、該昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給してピストンロッドを上方側に突出させる（昇降シリンダ９を伸張させる）ことによりリフトアーム８が上方回動して作業機が上昇し、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側の圧油を排出してピストンロッドを下方側に退避させる（昇降シリンダ９が収縮する）ことによりリフトアーム８が下方回動して作業機が自重で下降し、昇降シリンダ９に対する圧油の供給・排出を停止させることによりリフトアーム８が停止して作業機が停止するように構成されている。
【００２５】
前記ケーシング２とリフトアーム８とリフトロッドと昇降シリンダ９等とで作業機を昇降させる油圧式昇降装置１０を主構成している。
前記ケーシング２の内側の前部には前記昇降シリンダ９を制御する制御弁１１が配置されている。
この制御弁１１は、直動スプール形の３位置切換弁によって構成され、スプール１２が前方に突出状するように且つ前後方向に摺動自在に設けられている。
【００２６】
この制御弁１１のスプール１２が前後方向に摺動することにより、昇降シリンダ９に対する圧油の供給・排出を停止する中立位置と、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給する上昇位置と、昇降シリンダ９のシリンダ本体のピストン頂部側から圧油を排出する下降位置とに該スプール１２が切り換えられる（制御弁１１が中立位置と上昇位置と下降位置とに切換操作される）。
【００２７】
また、スプール１２は、作業機を下降（昇降シリンダ９を収縮又はリフトアーム８を下方回動）させるように制御弁１１を切り換える方向に図１２に示すバネＳによって付勢されている。
本実施の形態では、スプール１２を中立位置から押し込むことにより作業機を上昇させるように制御弁１１が切り換えられ（スプール１２が上昇位置に切り換えられ）、スプール１２を中立位置から引き出すことにより作業機を下降させるように制御弁１１が切り換えられる（スプール１２が下降位置に切り換えられる）よう構成されている。したがって、スプール１２はバネＳの付勢力Ｆによって引き出される方向に付勢されている。
【００２８】
図１、図２、図９、図１２に示すように、制御弁１１のスプール１２の先端側（前端側）には取付部材１３が取付固定され、この取付部材１３の前面側には、板材等からなる支持部材１４が固定され、この支持部材１４はスプール１２先端から下方に突出していると共に、支持部材１４の前面側には、前後方向の軸心を有する上下一対の支軸１６，１７が前方突出状に設けられている。
【００２９】
上側の支軸１６はスプール１２の軸心と同心状に設けられ、この上側の支軸１６にはポジション用継手ブロック１８が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向（前後方向）移動不能に外嵌されている。このポジション用継手ブロック１８の上面側には、上下方向の軸心を有するポジション用継手ピン１９が固定されている。
下側の支軸１７は上側の支軸１６の真下位置に該上側の支軸１６と平行状に設けられ、この下側の支軸１７にはドラフト用継手ブロック（押動部材）２０が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向（前後方向）移動自在に外嵌されている。このドラフト用継手ブロック２０の下面側には、上下方向の軸心を有するドラフト用継手ピン２１が固定されている。
【００３０】
前記ポジション用継手ピン１９には、左右方向に配置されたポジション用スプール作動レバー２２の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ポジション用スプール作動レバー２２の左右両側がポジション用継手ピン１９回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにポジション用スプール作動レバー２２が支持されている。
また、ドラフト用継手ピン２１には、左右方向に配置されたドラフト用スプール作動レバー２３の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ドラフト用スプール作動レバー２３の左右両側がドラフト用継手ピン２１回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにドラフト用スプール作動レバー２３が支持されている。
【００３１】
これらポジション用スプール作動レバー２２及びドラフト用スプール作動レバー２３の左右方向（軸方向）両端部には、それぞれ球継手部２２ａ，２３ａが設けられている。
前記制御弁１１のスプール１２先端側の左右一側（右側）には、ポジション作動軸２４とドラフト作動軸２５とが配置され、これらポジション作動軸２４とドラフト作動軸２５とは、ともに左右方向の軸心を有する。
【００３２】
ドラフト作動軸２５は筒体によって構成され、ケーシング２の右側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔２６に挿通されていて該支持孔２６に軸心回りに回動自在に支持されている。
ポジション作動軸２４はドラフト作動軸２５に同心状に挿通されていて該ドラフト作動軸２５に軸心回りに相対回動自在に支持されている。
【００３３】
ドラフト作動軸２５の左右方向内端側は支持孔２６から左右方向に突出していると共に、該ドラフト作動軸２５の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフト作動アーム２７が固定され、このドラフト作動アーム２７の先端側（突出端部側）はドラフト用スプール作動レバー２３の右端側の球継手部２３ａに球継手構造によって連動連結されてい
る。
【００３４】
また、ドラフト作動軸２５の左右方向外端側は支持孔２６から左右方向に突出しており、このドラフト作動軸２５の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト第１中継アーム２８が固定され、このドラフト第１中継アーム２８の先端側（突出端部側）には左右方向の軸心を有する係合ピン２９が左右方向外方に突出状に固定されている。
ポジション作動軸２４の左右方向内端側はドラフト作動軸２５から左右方向に突出しており、このポジション作動軸２４の左右方向内端側には径方向上方側に突出状のポジション作動アーム３１が固定され、このポジション作動アーム３１の先端側（突出端部側）はポジション用スプール作動レバー２２の右端側の球継手部２２ａに球継手構造によって連動連結されている。
【００３５】
また、ポジション作動軸２４の左右方向外端側はドラフト作動軸２５から左右方向に突出しており、このポジション作動軸２４の左右方向外端側にはボス３２が取付固定され、このボス３２に径方向上方側に突出状にポジション第１中継アーム３３が固定されている。
図２及び図９に示すように、ポジション作動軸２４及びドラフト作動軸２５の右方には、左右方向の軸心を有するポジション中継軸３４が同心状として配置され、このポジション中継軸３４の上方には左右方向の軸心を有するドラフト中継軸３５が平行状として配置されている。
【００３６】
これらポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５はケーシング２の右側部にボルトによって着脱自在に取付固定された取付フレーム３６に取り付けられて軸心回りに回動自在に支持されている。
取付フレーム３６は、ケーシング２にボルト固定されたメインフレーム３７と上下一対の支持筒３８とを有し、メインフレーム３７は、左右方向に間隔をおいて対向配置された内外側壁３７ａ，３７ｂと、これら内側壁３７ａと外側壁３７ｂとの後縁側を連結する後壁３７ｃとから平面視コ字形に形成されている。
【００３７】
また、このメインフレーム３７の内側壁３７ａの下部には、ドラフト作動軸２５を挿通させるための挿通部４３が形成され、この挿通部４３は下方に開放状のＵ字形切欠部によって構成されており、該挿通部４３をドラフト作動軸２５に上方側から外嵌させることにより、メインフレーム３７内側壁３７ａに対してドラフト作動軸２５を挿通状とすることができるように構成されている。
【００３８】
前記上下の支持筒３８は、左右方向の軸心を有すると共に、その左右方向内端側がメインフレーム３７の外側壁３７ｂの外面側に固定されており、上下の支持筒３８の左右方向外端側には、ストッパプレート４４が固定されている。
上側の支持筒３８には、ストッパプレート４４を貫通してドラフト中継軸３５が挿通されており、このドラフト中継軸３５の左右方向内端側は、メインフレーム３７の外側壁３７ｂを貫通して該外側壁３７ｂの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス４５にドラフト第２中継アーム４６が径方向外方側で且つ下方側に突出状に固定されている。
【００３９】
このドラフト第２中継アーム４６下部側は、図１１（ａ）に示すように、前記ドラフト第１中継アーム２８の係合ピン２９に上方側から嵌合（係合）する二股状の嵌合部４６ａとされ、この嵌合部４６ａが上方側から係合ピン２９に嵌合することによりドラフト第２中継アーム４６がドラフト第１中継アーム２８に連動連結されるように構成されている。
下側の支持筒３８には、ストッパプレート４４を貫通してポジション中継軸３４が挿通されており、このポジション中継軸３４の左右方向内端側は、メインフレーム３７の外側壁３７ｂを貫通して該外側壁３７ｂの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス４７にポジション第２中継アーム４８が径方向外方側で上方側に突出状に固定されている。
【００４０】
このポジション第２中継アーム４８は、図１１（ｂ），（ｃ）に示すように、ポジション第１中継アーム３３の側方に位置するアーム本体４８Ａと、このアーム本体４８Ａから左右方向内方側に突出状に固定されていてポジション第１中継アーム３３に前側から接当
してこれを押動可能な押動部４８Ｂとから主構成されている。
また、ポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５は、前記ストッパプレート４４から左右方向外方に突出しており、この各中継軸３４，３５の突出部分に取付プレート４９，５０が固定されている。
【００４１】
ポジション中継軸３４に固定された取付プレート４９にはポジション中継レバー５１が固定され、ドラフト中継軸３５に固定された取付プレート５０にはドラフト中継レバー５２が固定されている。
ポジション中継レバー５１には、オペレータによって操作されるポジション操作手段としてのポジション操作レバー５３が継手、ロッド等を介して連動連結され、ドラフト中継レバー５２には、オペレータによって操作されるドラフト操作手段としてのドラフト操作レバー５４がロッド等を介して連動連結されている。
【００４２】
ポジション操作レバー５３及びドラフト操作レバー５４は、共通のレバー支軸５５に左右軸回りに上下揺動自在（前後揺動自在）に支持されている。
各取付プレート４９，５０の左右方向外方側にはバネ受けプレート５６が配置され、このバネ受けプレート５６をドラフト中継軸３５とポジション中継軸３４とが貫通しており、各取付プレート４９，５０とストッパプレート４４との間及び各取付プレート４９，５０とバネ受けプレート５６との間にはそれぞれフリクションプレート５７が介在されている。
【００４３】
また、バネ受けプレート５６の側方にはプレッシャプレート６２が間隔をおいて配置され、前記ポジション中継軸３４及びドラフト中継軸３５はこのプレッシャプレート６２を貫通しており、プレッシャプレート６２とバネ受けプレート５６との間にはドラフト中継軸３５及びポジション中継軸３４に套嵌された圧縮コイルバネ５８が介在されている。
前記プレッシャプレート６２，バネ受けプレート５６，ストッパプレート４４には前後一対のボルト（図示省略）が貫通しており、各ボルトの左右方向内端側はストッパプレート４４に固定の固定ナット６０に螺合され、各ボルトの左右方向外端側には締付ナット（図示省略）が螺合され、この締付ナットを締め付けることにより、ドラフト中継軸３５又はポジション中継軸３４に所定の操作抵抗が付与されるように構成されている。
【００４４】
なお、本実施形態にあっては、前記取付フレーム３６にポジション中継軸３４、ドラフト中継軸３５、取付プレート４９，５０等を組み付けた状態で、取付フレーム３６をケーシング２（トラクタ車体側）に取り付けることにより、ポジション第２中継アーム４８がポジション第１中継アーム３３に係合し且つドラフト第２中継アーム４６がドラフト第１中継アーム２８に係合するように構成されている。
【００４５】
前記制御弁１１のスプール１２先端側の左右他側（左側）には、ポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とが配置され、これらポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とは、ともに左右方向の軸心を有する。
ドラフトフィードバック軸６７は、筒体によって構成され、ケーシング２の左側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔６８に挿通されていて該支持孔６８に軸心回りに回動自在に支持されている。
【００４６】
ポジションフィードバック軸６６はドラフトフィードバック軸６７に挿通されていて該ドラフトフィードバック軸６７に軸心回りに相対回動自在に支持されており、これらポジションフィードバック軸６６とドラフトフィードバック軸６７とは同心状に配置されている。
ドラフトフィードバック軸６７の左右方向内端側は支持孔６８から左右方向に突出していると共に、該ドラフトフィードバック軸６７の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフトフィードバックアーム６９が固定され、このドラフトフィードバックアーム６９の先端側（突出端部側）はドラフト用スプール作動レバー２３の左端側の球継手部２３ａに球継手構造によって連動連結されている。
【００４７】
また、ドラフトフィードバック軸６７の左右方向外端側は支持孔６８から左右方向に突出しており、このドラフトフィードバック軸６７の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト連結アーム７０が固定されている。
図２、図４、図５に示すように、ケーシング２の、ポジションフィードバック軸６６及びドラフトフィードバック軸６７が突出する側の側方（左側）には、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されたドラフトフィードバックロッド７１が設けられている。
【００４８】
このドラフトフィードバックロッド７１の長さ方向の前端側（一端側）はドラフト連結アーム７０の先端側に枢支連結され、このドラフトフィードバックロッド７１の長さ方向の後端側（他端側）は、前記トップリンク取付ブラケット３に固定された取付ブラケット７２に枢支連結されている。
前記ドラフトフィードバックロッド７１は、長さ方向一端側を構成する本体ロッド８１と、長さ方向他端側を構成する筒部材８２と、本体ロッド８１の長さ方向他端側に固定されていて筒部材８２に挿入されたバネ受け部材８３と、筒部材８２内の長さ方向他端側に固定状に設けられたバネ受け部材８４と、前記バネ受け部材８３，８４の間に圧縮状に介装されたバネ部材８５とから主構成されている。
【００４９】
このドラフトフィードバックロッド７１を、具体的に説明すると、図４、図６に示すように、軸心方向前端側がドラフト連結アーム７０の先端側に左右方向の軸心を有する連結ピン７９を介して枢支連結された本体ロッド８１と、軸心方向後端側が取付ブラケット７２に左右方向の軸心を有する連結ピン８０を介して枢支連結された筒部材８２と、本体ロッド８１の後端側に固定されていて筒部材８２に前端側から挿入された前バネ受け部材８３と、筒部材８２内の後部側に固定状に設けられた後バネ受け部材８４と、前バネ受け部材８３と後バネ受け部材８４との間に圧縮状に介装されたコイルバネからなるバネ部材８５とから主構成されている。
【００５０】
本体ロッド８１はターンバックル構造によって長さ調整自在に構成されている。
また、本実施の形態では、本体ロッド８１の前端側には連結プレート９１が固着され、この連結プレート９１とドラフト連結アーム７０の先端側とを前記連結ピン７９が左右方向に貫通することにより、本体ロッド８１の前端側がドラフト連結アーム７０に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
【００５１】
筒部材８２は円筒状に形成され、前部の左右両側に軸心方向（ドラフトフィードバックロッド７１の長さ方向）に長い長孔状のピン挿通孔８６が形成され、後部に後端側から軸心方向に形成された上下一対の切欠き８７が形成されている。
前バネ受け部材８３の本体部分８３ａは円柱状に形成されていて筒部材８２内を軸心方向に摺動自在とされ、この前バネ受け部材８３の本体部分８３ａにはピン８８が左右方向に貫通状に設けられ、このピン８８は筒部材８２の前部に設けられた前記ピン挿通孔８６を挿通している。
【００５２】
したがって、前バネ受け部材８３は、前記ピン挿通孔８６の長手方向一端側から他端側の範囲で移動自在であり、ドラフトフィードバックロッド７１は、前バネ受け部材８３がバネ部材８５の付勢力に抗して後方移動することにより長さが縮むよう構成されている。
後バネ受け部材８４は筒部材８２を貫通するピンによって構成され、この後バネ受け部材８４とバネ部材８５との間に座板８９が設けられている。
【００５３】
前記取付ブラケット７２の前部側は、筒部材８２の後部に形成された前記上下の切欠き８７内に挿入され、連結ピン８０は取付ブラケット７２及び筒部材８２を貫通しており、これによって筒部材８２の後部が取付ブラケット７２の前部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
前記ドラフトフィードバック軸６７、ドラフトフィードバックアーム６９、ドラフト連結アーム７０、ドラフトフィードバックロッド７１等でドラフトフィードバック機構が構成されている。
【００５４】
なお、ドラフトフィードバックロッド７１は前記構成のものに限定されることはなく、長さ方向中途部に長さ方向に伸縮自在なバネ部材を介装し、このバネ部材が縮むことにより、長さが縮むようにした構造のものであればよい。
ポジションフィードバック軸６６の左右方向内端側はドラフトフィードバック軸６７から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸６６の左右方向内端側には
径方向上方側に突出状のポジションフィードバックアーム７４が固定され、このポジションフィードバックアーム７４の先端側（突出端部側）はポジション用スプール作動レバー２２の左端側の球継手部２２ａに球継手構造によって連動連結されている。
【００５５】
また、ポジションフィードバック軸６６の左右方向外端側はドラフトフィードバック軸６７から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸６６の左右方向外端側にはボス７５が取付固定され、このボス７５に径方向下方側に突出状にポジション連結アーム７６が固定されている。
図２、図４、図５に示すように、ケーシング２の、ポジションフィードバック軸６６及びドラフトフィードバック軸６７が突出する側の側方（左側）には、側面視で後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されたポジションフィードバックロッド７７が設けられている。
【００５６】
このポジションフィードバックロッド７７の長さ方向の前端側（一端側）はポジション連結アーム７６の先端側に枢支連結され、ポジションフィードバックロッド７７の長さ方向の後端側（他端側）は、前記リフトアーム８の基部８ａの下部側に設けられた枢支連結部７８に枢支連結されている。
このポジションフィードバックロッド７７はターンバックル構造によって長さ調整自在とされている。
【００５７】
本実施の形態では、ポジションフィードバックロッド７７の後端側は左右方向内方に向けて折曲された枢軸部７７ａとされ、この枢軸部７７ａが枢支連結部７８を左右方向に貫通することにより、ポジションフィードバックロッド７７の後端側が枢支連結部７８に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
前記ポジションフィードバック軸６６、ポジションフィードバックアーム７４、ポジション連結アーム７６、ポジションフィードバックロッド７７等でポジションフィードバック機構が構成されている。
【００５８】
前述したように、ドラフト用継手ブロック２０を支持部材１４に近づければ近づけるほどドラフト感度（設定以上の牽引負荷を感知する度合い）が敏感になり、ドラフト用継手ブロック２０を支持部材１４から遠ざけるとドラフト感度が鈍感になる。
また、図２、図４、図５に示すように、ケーシング２の、ポジションフィードバック軸６６及びドラフトフィードバック軸６７が突出する側の側方（左側）には、上昇規制リンク９３が前後方向に沿って配置されている。
【００５９】
この上昇規制リンク９３の後端側（一端側）はリフトアーム８に連動連結され、上昇規制リンク９３の前端側（他端側）はドラフトフィードバックロッド７１の前端側(連結ピン７９)に連動連結されている。
上昇規制リンク９３は、リンク本体９４と、このリンク本体９４の前端側に固定された係合プレート９５とから主構成されている。
【００６０】
また、この上昇規制リンク９３は左右方向に関してドラフトフィードバックロッド７１とポジションフィードバックロッド７７との間に配置されている。
リンク本体９４の後端側にはボス９６が設けられ、該リンク本体９４の中間部はターンバックル構造によって長さ調整自在とされている。
一方、ポジションフィードバックロッド７７の後端側の枢軸部７７ａは枢支連結部７８から左右方向内方に突出しており、この突出した部分に、リンク本体９４の後端側のボス９６が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
【００６１】
係合プレート９５は、側面視において前後方向に関して長い矩形状に形成され、該係合プレート９５には、長手方向に長い長孔状の係合孔９７が形成されている。
この係合孔９７に、ドラフトフィードバックロッド７１の前端側をドラフト連結アーム７０に枢支連結する連結ピン７９が長手方向移動自在に挿通されている。
前記構成の作業機のポジション制御及び／又はドラフト制御をする作業機制御装置において、先ず、ポジション制御（位置制御）を行う場合について説明する。
【００６２】
なお、ポジション制御を行う場合、ドラフト用継手ブロック２０が、スプール１２が中立位置から押し出される際の邪魔にならないように、ドラフト操作レバー５４を操作して
、ドラフト用継手ブロック２０を前方側に移動させて、ドラフト用継手ブロック２０と支持部材１４との間に十分な間隔をあけておく。
トラクタに装着された作業機が上昇限と下降限との間で停止している状態で、すなわちスプール１２が中立位置にある状態で、ポジション操作レバー５３を上方（又は後方などの作業機を上げる方向）に揺動操作すると、ポジション中継レバー５１、ポジション中継軸３４を介してポジション第２中継アーム４８が後方側に回動して押動部４８Ｂがポジション第１中継アーム３３を押動することにより、ポジション作動軸２４が回動してポジション作動アーム３１を後方側に回動させる。
【００６３】
ポジション作動アーム３１が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の右端側（他端側）が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が左端側（一端側）を支点として後方側に揺動してスプール１２を中立位置から押し込む。
すると、昇降シリンダ９を伸張させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が上方に回動して作業が上昇する。
【００６４】
リフトアーム８が上方回動すると、該リフトアーム８によってポジションフィードバックロッド７７が引かれることにより、ポジション連結アーム７６が後方に回動してポジションフィードバック軸６６を介してポジションフィードバックアーム７４を前方側に回動させる。
ポジションフィードバックアーム７４が前方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の左端側が前方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が右端側を支点として前方側に揺動してスプール１２を中立位置に戻す。
【００６５】
すると、昇降シリンダ９を停止させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が停止して作業機が停止する。
一方、ポジション操作レバー５３を下方（又は前方などの作業機を下げる方向）に揺動操作すると、ポジション中継レバー５１、ポジション中継軸３４を介してポジション第２中継アーム４８が前方側に回動する。
【００６６】
このとき、スプール１２を押し出す方向に付勢するバネＳの付勢力Ｆにより、スプール１２が中立位置から押し出されてポジション用スプール作動レバー２２が左端側を支点として前方側に揺動し、このポジション用スプール作動レバー２２の左端側を支点とする前方側への揺動により、ポジション第１中継アーム３３がポジション第２中継アーム４８の押動部４８Ｂに接当するまで、ポジション作動アーム３１及びポジション第１中継アーム３３が前方側に回動する（したがって、作業機を下降させるようにポジション操作レバー５３を操作した際には、作業機を下降させるように制御弁１１を切り換える方向にスプール１２を付勢する付勢手段によってポジション第１中継アーム３３が押動部４８Ｂに追従する）。
【００６７】
また、スプール１２が押し出されることにより、昇降シリンダ９を収縮させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が下方に回動して作業が下降する。
リフトアーム８が下方回動すると、該リフトアーム８によってポジションフィードバックロッド７７が押されることにより、ポジション連結アーム７６が前方に回動してポジションフィードバック軸６６を介してポジションフィードバックアーム７４を後方に回動させる。
【００６８】
ポジションフィードバックアーム７４が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー２２の左端側が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー２２が右端側を支点として後方側に揺動してスプール１２を中立位置に戻す。
すると、昇降シリンダ９を停止させるように制御弁１１が切り換わり、リフトアーム８が停止して作業機が停止する。
【００６９】
以上のように、ポジション制御では、ポジション操作レバー５３の揺動操作量（ポジション用スプール作動レバー２２の左端側を支点とする揺動量）に比例して作業機が昇降し、作業機を作業に適した高さ位置に保持できるように構成されている。
なお、ポジション制御を行う場合、リフトアーム８が上下揺動することにより上昇規制リンク９３も押し引きされるが、このとき、連結ピン７９が係合孔９７内を長手方向に相
対移動するだけであるので、ポジション制御の妨げとなることはない。
【００７０】
次に、ポジション制御及びドラフト制御（牽引力・位置混合制御、ミックス制御）を行う場合について説明する。
前記構成のものにあっては、作業機を上昇すべき牽引負荷の設定は、ドラフト用スプール作動レバー２３を左端側（一端側）を支点として揺動させて、ドラフト用継手ブロック２０の位置を調整する（ドラフト用継手ブロック２０と支持部材１４との間の間隔を調整する）ことによって行われる。
【００７１】
すなわち、ドラフト操作レバー５４を上下（又は前後）に揺動させると、ドラフト中継レバー５２、ドラフト中継軸３５、ドラフト第２中継アーム４６を介してドラフト第１中継アーム２８が前後に回動する。ドラフト第１中継アーム２８が前後に回動するとドラフト作動アーム２７が前後に回動してドラフト用スプール作動レバー２３が左端側を支点として前後に揺動する。これによって、ドラフト用継手ブロック２０の位置（ドラフト用継手ブロック２０と支持部材１４との間の間隔）が調整される。
【００７２】
本実施形態では、ドラフト操作レバー５４を下方に揺動操作すると、ドラフト用継手ブロック２０が支持部材１４から離れる方向に移動して、ドラフト用継手ブロック２０と支持部材１４との間の間隔が大きくなり、また、ドラフト操作レバー５４を上方に揺動操作すると、ドラフト用継手ブロック２０が支持部材１４に接近する方向に移動して、ドラフト用継手ブロック２０と支持部材１４との間の間隔が狭くなるよう構成されている。
【００７３】
また、ドラフト操作レバー５４を最上げ位置にしたときには、ドラフト用継手ブロック２０によって支持部材１４を押動してスプール１２を押し込んで、強制的に作業機を上昇（ドラフトアップ）させることができる。
前述したポジション制御によって作業機を所望の高さ位置に設定した状態でプラウ作業等を行う場合、作業機に牽引負荷が作用すると、トップリンクに圧縮力が作用し、該トップリンクによってトップリンク取付ブラケット３が押圧されてトーションバー５が捩られることにより、図７に示すように、トップリンク取付ブラケット３がトーションバー５回りに前方側に揺動してドラフトフィードバックロッド７１を前方に押動する。このとき、連結ピン７９は係合孔９７内を前方移動してドラフトフィードバックロッド７１の前方移動を許容する。
【００７４】
ドラフトフィードバックロッド７１が前方に押動されると、ドラフト連結アーム７０が前方側に回動してドラフトフィードバックアーム６９を後方側に回動させ、このドラフトフィードバックアーム６９によってドラフト用スプール作動レバー２３の左端側が後方移動する。
ドラフト用スプール作動レバー２３が後方移動すると、該ドラフト用スプール作動レバー２３が右端側（他端側）を支点として後方に揺動し、ドラフト用継手ブロック２０を支軸１７に沿って後方移動させる。
【００７５】
そして、作業機に過大な（設定負荷以上の）牽引負荷が作用すると、ドラフト用継手ブロック２０が支持部材１４に接当してこれを後方に押動する。
すると、スプール１２が中立位置から押し込まれて作業機が上昇し、作業機に作用する牽引負荷を低減する。
作業機に作用した過大な牽引負荷が解除されると、トーションバー５の復元力によってトップリンク取付ブラケット３が元に戻される方向に動くと共に、ドラフト連結アーム７０、ドラフトフィードバック軸６７、ドラフトフィードバックアーム６９、ドラフト用スプール作動レバー２３、ドラフト用継手ブロック２０が元の位置に戻される方向に動く。このとき、スプール１２が押し出される状態となるように、ポジションフィードバック機構によって、ポジション用スプール作動レバー２２が動かされた状態となっているので、前述したポジション制御動作により、ポジション操作レバー５３によって設定した位置まで作業機が下降する。
【００７６】
したがって、ミックス制御では、設定した牽引負荷以下では、ポジション操作レバー５３で設定した位置でプラウ耕等の牽引作業を行い、設定した牽引負荷以上の負荷が作業機に作用したときにドラフト制御が働いて作業機を自動的に上昇させて負荷を低減させる。
前記支持部材１４の下部が、ドラフト用スプール作動レバー２３が右端側を支点として揺動した際に作業機が上昇するようにスプール１２を作動させるべくドラフト用継手ブロック２０（押動部材）が接当する接当部１４ａとされている。
【００７７】
前記動作において、作業機に過大な牽引負荷が作用してドラフト用スプール作動レバー２３が右端側を支点として後方に揺動したときに、ポジション用スプール作動レバー２２は、スプール１２が押し込まれることにより左端側を支点として後方に揺動するように動かされ、これによりポジション作動アーム３１及びポジション第１中継アーム３３が後方側に回動するが、ポジション第２中継アーム４８の押動部４８Ｂはポジション第１中継アーム３３に前側からのみ接当可能とされているので、ポジション中継第１アームは押動部４８Ｂから離反する方向に回動し、ポジション中継軸３４、ポジション中継レバー５１、ポジション操作レバー５３が動かされることはない。
【００７８】
また、ドラフトアップを行った場合（ドラフト操作レバー５４を最上げ位置にして、ドラフト用継手ブロック２０によって支持部材１４を押動してスプール１２を押し込み、強制的に作業機を上昇させた場合）、リフトアーム８の上昇に連動して上昇規制リンク９３が後方に引かれることから、リフトアーム８が最上昇位置付近に近づくと、連結ピン７９が係合孔９７の前端部に至る。
【００７９】
さらに、リフトアーム８が上昇すると、図８に示すように、リフトアーム８の最上昇付近で、上昇規制リンク９３によって連結ピン７９が後方に引かれる。
連結ピン７９が後方に引かれると、ドラフトフィードバックロッド７１の本体ロッド８１が後方側に移動してバネ部材８５を圧縮させることにより、ドラフトフィードバックロッド７１の長さが縮む。これにより、ドラフト連結アーム７０が後方に回動して、ドラフトフィードバックアーム６９を前方側に回動させる。
【００８０】
ドラフトフィードバックアーム６９が前方側に回動すると、ドラフト用スプール作動レバー２３が右端側を支点として前方側に揺動し、ドラフト用継手ブロック２０が前方側に移動する。これによって、スプール１２がバネＳの付勢力Ｆによって、押し出されて中立位置となり、リフトアーム８の上昇動作が停止する。
以上のように、ドラフト操作レバー５４によって強制的にリフトアーム８を上昇させても、リフトアーム８が最上昇位置付近で自動的に停止する（ドラフト操作レバー５４からの作業機上げ指令がキャンセルされる）ので、ドラフトアップ機能を有効に使うことができる。
【００８１】
なお、ドラフト操作レバー５４を元の位置に戻すと、ドラフト用スプール作動レバー２３が左端側を支点として前方側に揺動し、ドラフト用継手ブロック２０が支持部材１４から前方に離れ、スプール１２が中立位置から押し出されて、リフトアーム８が下降して、作業機がポジション操作レバー５３によって設定した位置まで作業機が下降する。
前記構成のものにあっては、ドラフトアップすることができる（ドラフト操作レバー５４を、ドラフト感度の最敏感位置を越えて操作することができる）ので、ドラフト用継手ブロック２０を支持部材１４に極力近づけて、ドラフト感度を敏感にすることができる。
【００８２】
また、上昇規制リンク９３を外付けにより追加すると共に、ドラフトフィードバックロッド７１を伸縮自在なドラフトフィードバックロッド７１に交換するだけなので、既販機への機能追加が容易に行える。
また、上昇規制リンク９３は、リフトアーム８からドラフト連結アーム７０へと配置されるので、ケーシング２内にリフトアーム８を昇降させる昇降シリンダを設けた内装シリンダ型の油圧式昇降装置や、本実施形態のように昇降シリンダ９をケーシング２外に設けた外装シリンダ型の油圧式昇降装置のどちらでも対応が可能である。
【００８３】
前記構成の作業機制御装置において、ポジション制御のみを行う場合には、ドラフト操作レバー５４を最下げ位置にしておく。このとき、作業機に過大な牽引負荷が作用してトップリンク取付ブラケット３がケーシング２に接当するまで揺動しても制御弁１１は切り換えられず、作業機は上昇しない。
また、ドラフト制御のみを行う場合は、ポジション操作レバー５３を最下げ位置に操作して、作業機が下がり放しの状態（フローティング状態）にしておく。
【００８４】
これにより、ドラフト制御では、作業機に設定された牽引負荷以上の牽引負荷が作用したときに、作業機を自動的に上昇させて一定の牽引負荷で作業を遂行することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１    車体
２    ケーシング
５    負荷感知部材
８    リフトアーム
９    昇降シリンダ
１１    制御弁
１２    スプール
１４ａ  接当部
２０    押動部材
２３    ドラフト用スプール作動レバー
５４    ドラフト操作手段
６７    ドラフトフィードバック軸
６９    ドラフトフィードバックアーム
７０    ドラフト連結アーム
７１    ドラフトフィードバックロッド
７９    連結ピン
８１    本体ロッド
８２    筒部材
８３    バネ受け部材
８４    バネ受け部材
８５    バネ部材
９３    上昇規制リンク
９５    係合プレート
９７    係合孔
【図１】
0005280419.tif 000002
【図２】
0005280419.tif 000003
【図３】
0005280419.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005280419.tif 000009
【図９】
0005280419.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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