(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端から突出したワイヤを溶かして溶接する溶接トーチに取り付けられる溶接位置検出装置であり、
前記ワイヤの突出方向へ光を放射する光放射部と、
前記光放射部が放射した光の反射光を検出する複数のセンサであって、それぞれ異なる領域で反射した反射光を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、１つのセンサのみが反射光を検出している場合に、前記溶接トーチの向きが溶接位置へ向いていることを利用者へ通知する通知部と
を備えることを特徴とする溶接位置検出装置。
【請求項２】
前記溶接位置検出装置は、さらに、
前記複数のセンサのうち、１つのセンサのみが反射光を検出している場合に、前記複数のセンサのうち、どのセンサが反射光を検出したかにより、前記光源放射部が放射した光を反射した所までの距離を特定する距離特定部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の溶接位置検出装置。
【請求項３】
前記光放射部は、
前記溶接トーチの先端部分へ向けて光を放射する光源と、
前記溶接トーチの先端部分において、前記光源が放射した光を前記ワイヤの突出方向へ進路を変換する進路変換部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の溶接位置検出装置。
【請求項４】
先端から突出したワイヤを溶かして溶接する溶接トーチを用いて溶接を行う場合における溶接位置検出方法であり、
光放射部が、前記ワイヤの突出方向へ光を放射し、
それぞれ異なる領域で反射した反射光を検出する複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサが、前記光放射部により放射された光の反射光を検出し、
通知部が、前記複数のセンサのうち、１つのセンサのみが反射光を検出している場合に、前記溶接トーチの向きが溶接位置へ向いていることを利用者へ通知する
ことを特徴とする溶接位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、密閉型圧縮機の密閉容器等を溶接する場合に、溶接位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機や給湯器等に用いられる密閉型圧縮機には、密閉容器に冷媒ガスを吸い込み圧縮する圧縮機構と、圧縮機構を駆動する電動機とが納められている。また、冷媒ガスを密閉容器内へ吸入する吸入部には、騒音低減マフラーが設けられている。
【０００３】
密閉容器は、内部で圧縮された高圧ガスの圧力に耐えるため、一般に円筒形状をしており、円筒形状の本体に蓋が円周部で溶接され、密閉されている。また、騒音低減マフラーも同様に、円筒形状をしており、円筒形状の本体に蓋が円周部で溶接されている。
密閉容器や騒音低減マフラーの円周溶接部が確実に連結、溶接され、密閉されていなければ、ガス漏れや疲労寿命の短命化を引き起こし、圧縮機の不良の原因となってしまう。特に、近年のオゾンホール対策における冷媒の脱フロン化、自然冷媒化により、Ｒ２２等からＲ４１０ａ、ＣＯ２などに使用される冷媒が変わり、その冷媒の特性上、高圧化が進み、円周溶接部の溶接不足によるガス漏れ、疲労寿命などの課題が顕著になっている。
【０００４】
そこで、円周溶接部では、各部材同士を確実に連結させるために、開先をＶ字形とする等して、溶接線が確実に溶接できるようにしている。
しかし、溶接トーチの狙いは、溶接者の目視によって定められており、狙いが溶接線からずれたり、溶接トーチと溶接線との距離が変動したりすることがある。すると、溶接されない箇所ができてしまい、ガス漏れ、疲労寿命などが発生する虞がある。
【０００５】
特許文献１には、光学式距離センサで距離を走査記憶し、その距離データから溶接線を演算して求め、溶接を行うことについての記載がある。また、特許文献２には、３本のレーザビームを照射し、その光点と基準点とのずれる方向と距離を画像処理装置により演算処理して、正しい溶接位置を求めることについての記載がある。さらに、特許文献３には、円周溶接実行前に溶接物との距離を距離センサにより計測して記憶しておき、溶接線のフレ回り位置を演算推定して補正してから、溶接を行うことについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２８２２０２号公報
【特許文献２】特開昭６３−１９６３５７号公報
【特許文献３】特開平１０−１５６５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
溶接トーチの狙いを溶接者の目視によって定める方法では、目視による見当で溶接ワイヤの先端位置を予測して調整しなければならず、視差等で誤差が発生し、溶接不良が多いという課題がある。
【０００８】
一方で、特許文献１−３に記載された方法では、高度で複雑な処理を行う装置が必要となってしまう。多品種少量生産を行う中では、様々な直径、高さ、部材の円周溶接に対応しなければならない。高度で複雑な処理を行う装置を用いた場合、品種毎に段取り替えや、直径、高さ、部材に対する調整時間が多く必要になり、無駄な時間が発生し、生産効率が悪くなってしまうという課題がある。
【０００９】
この発明は、高度で複雑な装置を用いることなく、溶接トーチの狙いを溶接線に合わせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る溶接位置検出装置は、
先端から突出したワイヤを溶かして溶接する溶接トーチに取り付けられる溶接位置検出装置であり、
前記ワイヤの突出方向へ光を放射する光放射部と、
前記光放射部が放射した光の反射光を検出する複数のセンサであって、それぞれ異なる領域で反射した反射光を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、１つのセンサのみが反射光を検出している場合に、前記溶接トーチの向きが溶接位置へ向いていることを利用者へ通知する通知部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る溶接位置検出装置は、溶接トーチに取り付け、光を照射させながら溶接トーチの先端の向きを変更することで、簡単に溶接トーチの先端の向きを溶接位置へ向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る密閉型圧縮機１の断面図。
【図２】実施の形態１に係る円周溶接装置１３の正面図。
【図３】実施の形態１に係る円周溶接装置１３の側面図。
【図４】実施の形態１に係る補助装置１８の構成図。
【図５】補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付けた状態を示すとともに、把持部１４に把持されたマフラー９を示す図。
【図６】レーザ光が当たる位置毎の反射光の説明図。
【図７】実施の形態２に係る補助装置１８の構成図。
【図８】距離特定部２７が距離を特定する原理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る密閉型圧縮機１の断面図である。
密閉型圧縮機１は、密閉容器２内に、冷媒ガスを圧縮する圧縮要素３と、圧縮要素３を駆動する電動要素４とが収納されている。圧縮要素３と電動要素４とは、クランクシャフト５で連結されている。電動要素４は、固定子４ａと回転子４ｂとで構成され、固定子４ａに設けられている巻き線は、端子６とリード線６ａにて接続され、端子６には図示しない外部電源が接続されている。外部電源から供給される電気エネルギーによって、固定子４ａの巻き線が励磁されて磁力を発生し、その磁力の引斥力によって回転子４ｂが回転する。電動要素４が発生する回転力は、クランクシャフト５を通して、圧縮要素３に伝えられ、圧縮要素３を駆動する。そして、圧縮要素３が駆動することにより、冷媒が圧縮される。
圧縮要素３は、主軸受け３ａ、副軸受け３ｂ、シリンダ３ｃ、ピストン３ｄにて構成され、圧縮室３ｅを形成している。密閉型圧縮機１が運転される、すなわち電動要素４によって圧縮要素３が駆動されると、吸入管７から低圧の冷媒ガスが圧縮室３ｅに吸入され、吸入した冷媒ガスを圧縮室３ｅにて圧縮し、密閉容器２内に高圧ガスとして吐出する。吐出された冷媒ガスは、密閉容器２内を通過し、吐出管８から密閉型圧縮機１の外に送り出される。
なお、吐出管８の先には、空調や給湯を行うため、空気や水と熱交換する熱交換器や冷媒の圧力を減圧する減圧器などが接続され、冷媒が循環する冷凍サイクル回路が形成されている。
以上のように、密閉型圧縮機１が運転されると、密閉容器２内は高圧の冷媒ガスが充満する。そのため、密閉容器２は高圧ガスの圧力に耐えられるように円筒形の圧力容器となっている。
【００１４】
密閉容器２は、円筒形状の本体２ａと、上蓋２ｂと、下蓋２ｃとを備える。そして、密閉容器２は、本体２ａの上部に上蓋２ｂが挿入され、本体２ａの下部に下蓋２ｃが挿入されることで、本体２ａと上蓋２ｂ、下蓋２ｃとが嵌合して形成される。上部の嵌合部１１ａ、下部の嵌合部１１ｂにおける本体２ａと上蓋２ｂ、本体２ａと下蓋２ｃの合わせ目である溶接線１１ｃ、１１ｄはそれぞれを溶接され、密閉容器２は密閉状態とされる。
溶接線１１ｃ、１１ｄの溶接が不完全であると密閉容器２の密閉構造が保たれず、高圧の冷媒ガスが漏れ出す。そのため、溶接線１１ｃ、１１ｄを確実に溶接し、強度を保つ必要がある。
なお、密閉型圧縮機１の円周溶接部すなわち上部及び下部の嵌合部１１ａ、１１ｂでは部材同士を確実に連結させるために、開口部の先端（開先）をＶ字形等としてもよい。
【００１５】
また、密閉型圧縮機１の近傍には、吸入管７に接続されるマフラー９が設けられており、冷媒ガスが圧縮機に流れ込むときに発生する吸入音を消音している。すなわち、配管１０から流入する冷媒ガスはマフラー９を経て圧縮機の吸入管７に流入する。
なお、配管１０の先には、吐出管８の先に接続された冷凍サイクル回路の機器が接続されており、密閉型圧縮機１が圧縮し吐出管８から送り出された冷媒ガスは、冷凍サイクル回路の熱交換器や減圧器を経て、再び配管１０、マフラー９、吸入管７を通って密閉型圧縮機１に戻ってくる。つまり、このような経路で冷媒が循環する。
【００１６】
マフラー９は、円筒形状の本体９ａと、上部部品９ｂと、下部部品９ｃとを備える。そして、マフラー９は、本体９ａの上部に上部部品９ｂが挿入され、本体９ａの下部に下部部品９ｃが挿入されることで、本体９ａと上部部品９ｂ、下部部品９ｃとが嵌合して形成される。上部の嵌合部１２ａ、下部の嵌合部１２ｂにおける本体９ａと上部部品９ｂ、本体９ａと下部部品９ｃの合わせ目である溶接線１２ｃ、１２ｄはそれぞれを溶接され、マフラー９は密閉状態とされる。
密閉容器２同様、溶接線１２ｃ、１２ｄの溶接が不完全であると密閉容器２の密閉構造が保たれず、内部の冷媒ガスが漏れ出す。
なお、マフラー９の円周溶接部すなわち上部及び下部の嵌合部１２ａ、１２ｂも、密閉容器２同様、部材同士を確実に連結させるために、開口部の先端（開先）をＶ字形等としてもよい。
【００１７】
図２，図３は、実施の形態１に係る円周溶接装置１３の概略図である。特に、図２は円周溶接装置１３の正面図であり、図３は円周溶接装置１３の側面図（図２のＡ方向から見た図）である。また、図２，図３では、後述する把持部１４にマフラー９を把持させている状態を示す。
円周溶接装置１３は、密閉容器２やマフラー９を把持する把持部１４と、把持部１４を把持した密閉容器２やマフラー９とともに図３のＤ方向へ回転させる回転テーブル１５と、先端から突出したワイヤを用いて溶接を行う溶接トーチ１６と、溶接トーチ１６の位置を上下（図２のＢ方向）、左右（図２のＣ方向）に調整する調整装置１７とを備える。
【００１８】
円周溶接装置１３を用いて溶接する場合、まず初めに、密閉容器２やマフラー９を把持部１４に把持させる。次に、調整装置１７によって溶接トーチ１６の先端から突出したワイヤが、把持部１４に把持された密閉容器２やマフラー９の嵌合部分すなわち溶接線１１ｃ、１１ｄや１２ｃ、１２ｄの位置に接触するように調整し、溶接トーチ１６の位置を固定する。その状態にて、回転テーブル１５を回転させることによって、把持部１４に把持された密閉容器２やマフラー９が回転テーブル１５の回転とともに回転する。回転テーブル１５とともに密閉容器２やマフラー９を回転させながら、溶接線に沿って溶接トーチ１６にて突出したワイヤを溶かし、密閉容器２やマフラー９の円周部を溶接していくことにより、密閉容器２やマフラー９の全周を溶接することができる。密閉容器２やマフラー９の円周３６０°を溶接したところで、溶接完了となる。溶接完了後、密閉容器２やマフラー９は把持部１４から取り外される。
なお、溶接トーチ１６を上方向（図３のＥ方向）へ大きくずらすことが可能であり、密閉容器２やマフラー９を把持部１４に把持させる、あるいは把持部１４から取り外すことを容易に行うことができる。
【００１９】
ここで、溶接を確実に行うためには、各溶接線１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄと、溶接装置の溶接トーチ１６の先端から突出したワイヤとを確実に接触させなければならない。
そのため、人が目視による見当で先端から突出したワイヤの位置を予測して、調整装置１７によって溶接トーチ１６の先端の位置を溶接線１１ｃ、１１ｄや１２ｃ、１２ｄに調整した場合、誤差によるずれが生じ確実な溶接が困難である。また、人の調整のため、調整位置に個人差が生じるとともに、製造バラツキとなって溶接不良の原因ともなってしまう。
【００２０】
図４は、実施の形態１に係る補助装置１８（溶接位置検出装置）の構成図である。
補助装置１８は、溶接トーチ１６の先端の方向（位置）を溶接線１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄに合わせるための装置である。
補助装置１８は、レーザ光源１９と、レーザ光源１９から放射されたレーザ光の進路を曲げるミラー２０（進路変換部）と、ミラー２０で進路を曲げられたレーザ光の反射光を受光レンズ２１を介して検出する複数のセンサ２２（ここでは、２２ａ〜２２ｅ）とを、収納箱２３内に備える。なお、レーザ光源１９とミラー２０とを合わせて光源放射部と呼ぶ。また、補助装置１８は、センサ２２のうち１つのセンサ２２のみが反射光を検出した場合に、光や音等によりそのこと（１つのセンサ２２のみが反射光を検出したこと）を通知するランプやブザー等の通知部２４を備える。また、補助装置１８の収納箱２３には、溶接トーチ１６の先端部分を挿入する挿入孔２５が設けられている。
レーザ光源１９から放射されたレーザ光は、補助装置１８が取り付けられる溶接トーチ１６からワイヤが突出する方向へ、ミラー２０で進路を変換される。そして、ワイヤの突出方向にある物体に当たり、反射したレーザ光をセンサ２２が検出する。なお、センサ２２は一列に並べて配置されており、それぞれ異なる領域で反射したレーザ光を検出するように配置されている。
【００２１】
図５は、補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付けた状態を示すとともに、把持部１４に把持されたマフラー９を示す図である。なお、ここでは、マフラー９の本体９ａと上部部品９ｂとを溶接する場合を例としている。
収納箱２３の挿入孔２５に溶接トーチ１６の先端部分を挿入することにより、補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付けることができる。補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付けると、溶接トーチ１６の先端（ワイヤが突出している部分）の位置は、レーザ光源１９から放射されたレーザ光がミラー２０に当たる背面辺りになる。
レーザ光源１９から放射され、ミラー２０で進路を変換されたレーザ光は、斜め上方（図１のＶ方向）からマフラー９の嵌合部１２ａの周辺に当たり、マフラー９の表面で反射する。そして、マフラー９の表面で反射したレーザ光を、センサ２２が検出する。
なお、図５では、マフラー９の本体９ａと上部部品９ｂとを溶接する場合を示した。マフラー９の本体９ａと下部部品９ｃとを溶接する場合、密閉容器２の本体２ａと上蓋２ｂとを溶接する場合、密閉容器２の本体２ａと下蓋２ｃとを溶接する場合は、それぞれ図１のＷ，Ｘ，Ｙ方向からレーザ光が当てられる。
【００２２】
図６は、レーザ光が当たる位置毎の反射光の説明図である。特に、図６（ａ）は溶接線１２ｃよりもレーザ光が上にずれて当たった場合の説明図であり、図６（ｂ）はは溶接線１２ｃにレーザ光が当たった場合の説明図であり、図６（ｃ）は溶接線１２ｃよりもレーザ光が下にずれて当たった場合の説明図である。
図６（ａ）に示すように、溶接線１２ｃよりもレーザ光が上にずれて当たった場合、レーザ光はまず上部部品９ｂに当たり光点２６ａができ、上部部品９ｂで反射して本体９ａに当たり光点２６ｂができる。この場合、上部部品９ｂに当たった際の光点２６ａと、本体９ａに当たった際の光点２６ｂとの２つ光点からの反射光が、それぞれ異なるセンサ２２によって検出される。
同様に、図６（ｃ）に示すように、溶接線１２ｃよりもレーザ光が下にずれて当たった場合、レーザ光はまず本体９ａに当たり光点２６ｃができ、本体９ａで反射して上部部品９ｂに当たり光点２６ｄができる。この場合、本体９ａに当たった際の光点２６ｃと、上部部品９ｂに当たった際の光点２６ｄとの２つ光点からの反射光が、それぞれ異なるセンサ２２によって検出される。
一方、図６（ｂ）に示すように、溶接線１２ｃにレーザ光が当たった場合、レーザ光は溶接線１２ｃにのみ当たり、光点２６ｅができる。この場合、溶接線１２ｃに当たった際の１つの光点２６ｅのみがセンサ２２によって検出される。
つまり、溶接線１２ｃにレーザ光が当たった場合には、１つのセンサ２２のみが反射光を検出し、溶接線１２ｃからずれた位置にレーザ光が当たった場合には、２つのセンサ２２が反射光を検出する。
【００２３】
ここで、レーザ光は、溶接トーチ１６のワイヤ突出方向へ向かって放射されているため、レーザ光が初めに当たった位置へ向かって溶接トーチ１６からワイヤが突出していることになる。
そこで、補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付け、レーザ光を放射した状態で、円周溶接装置１３の調整装置１７によって溶接トーチ１６の先端の位置を徐々に変化させる。そして、１つのセンサ２２のみが反射光を検出する位置に、溶接トーチ１６の先端の位置を固定する。これにより、溶接トーチ１６から突出したワイヤの位置を溶接線に確実に合わせることができる。溶接トーチ１６の先端の方向を溶接線に合わせた後、補助装置１８を溶接トーチ１６から取り外し、円周溶接装置１３にて通常の円周溶接を行うことによって、溶接は溶接線に沿って行うことができる。
なお、１つのセンサ２２のみが反射光を検出した場合、通知部２４によりそのことが通知される。したがって、通知部２４からの光や音が発せられる位置に、溶接トーチ１６の先端の位置を固定すればよい。
【００２４】
以上のように、実施の形態１に係る補助装置１８を用いて溶接トーチ１６の先端の位置決めをすることにより、溶接トーチ１６の狙いのずれを防止することができる。これにより、ガス漏れなどの溶接不良発生率を小さくすることができる。
特に、複雑な装置を用いることなく、溶接トーチ１６の先端の位置決めをするため、多品種少量生産において、品種毎の段取り替えや調整時間が短くて済む。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態１では、レーザ光の反射光を利用して、溶接トーチ１６のワイヤの突出方向を溶接線に合わせることについて説明した。実施の形態２では、溶接トーチ１６の先端から溶接線までの距離を計測することについて説明する。
なお、溶接トーチ１６の先端から溶接線までの距離によって溶接の対象となる金属への加熱量が変わる。そのため、溶接トーチ１６の先端から溶接線までの距離を適切に調整することにより、加熱し過ぎることによる金属疲労などのダメージや、加熱が不足することによる溶接不足も回避できる。
【００２６】
図７は、実施の形態２に係る補助装置１８の構成図である。
図７に示す補助装置１８は、図４に示す補助装置１８が備える構成要素に加え、距離特定部２７と、表示部２８とを備える。距離特定部２７は、１つのセンサ２２のみが反射波を検出している場合に、どのセンサ２２が反射波を検出したかにより、溶接トーチ１６の先端からレーザ光を反射した位置までの距離を特定する。表示部２８は、距離特定部２７が特定した距離を表示する表示装置である。
【００２７】
図８は、距離特定部２７が距離を特定する原理の説明図である。
図８に示すように、レーザ光を反射した位置によって、どのセンサ２２が反射光を検出するかが異なる。例えば、溶接トーチ１６の先端からの距離がＤ１である点Ｐ１でレーザ光が反射した場合、反射光はセンサ２２ａで検出される。また、溶接トーチ１６の先端からの距離がＤ２である点Ｐ２でレーザ光が反射した場合、反射光はセンサ２２ｂで検出される。
そこで、距離特定部２７は、予めセンサ２２毎に、反射光を検出する距離（溶接トーチ１６の先端からの距離）をメモリに記憶しておく。そして、距離特定部２７は、どのセンサ２２が反射光を検出したかに応じた距離をメモリから取得し、表示部２８は距離特定部２７が取得した距離を表示する。
【００２８】
つまり、補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付け、レーザ光を放射した状態で、円周溶接装置１３の調整装置１７によって溶接トーチ１６の先端の位置を徐々に変化させる。そして、１つのセンサ２２のみが反射光を検出する位置に合わせる。すると、距離特定部２７によって溶接トーチ１６の先端からレーザ光が反射した位置までの距離が測られる。そこで、１つのセンサ２２のみが反射光を検出する位置において、溶接トーチ１６を前後させ、溶接トーチ１６の先端からレーザ光が反射した位置までの距離が所定の距離となるように調節する。そして、溶接トーチ１６の先端からレーザ光が反射した位置までの距離が所定の距離となった位置で、溶接トーチ１６を固定する。これにより、溶接トーチ１６から突出したワイヤの位置を溶接線に確実に合わせるとともに、溶接トーチ１６の先端から溶接線までの距離を所定の距離にすることができる。溶接トーチ１６を固定した後、補助装置１８を溶接トーチ１６から取り外し、円周溶接装置１３にて通常の円周溶接を行うことによって、溶接は溶接線に沿って行うことができる。
【００２９】
以上のように、実施の形態２に係る補助装置１８を用いて溶接トーチ１６の先端の位置決めをすることにより、溶接トーチ１６の狙いのずれを防止するとともに、溶接トーチ１６から溶接線までの距離を合わせることができる。これにより、溶接の対象となる金属への加熱量を調整することができ、ガス漏れなどの溶接不良発生率を小さくすることができる。
【００３０】
なお、上記説明では、レーザ光源１９から放射したレーザ光をミラー２０で反射させ、ワイヤの突出方向へレーザ光の向きを変えた。しかし、レーザ光源１９からワイヤの突出方向へレーザ光を直接放射してもよい。
【００３１】
また、上記説明では、挿入孔２５に溶接トーチ１６の先端部分を挿入することで補助装置１８を溶接トーチ１６に取り付けた。しかし、レーザ光の進路と溶接トーチ１６の先端方向とが同じ向きになるように調整できれば、どのような取り付けでもよい。
【００３２】
また、上記説明では、光の直進性からレーザ光を用いた。しかし、特に指向性、直進性を損なわない光線であれば、レーザ光でなくてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  密閉型圧縮機、２  密閉容器、２ａ  本体、２ｂ  上蓋、２ｃ  下蓋、３  圧縮要素、３ａ  主軸受け、３ｂ  副軸受け、３ｃ  シリンダ、３ｄ  ピストン、３ｅ  圧縮室、４  電動要素、４ａ  固定子、４ｂ  回転子、５  クランクシャフト、６  端子、６ａ  リード線、７  吸入管、８  吐出管、９  マフラー、９ａ  本体、９ｂ  上部部品、９ｃ  下部部品、１０  配管、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ  嵌合部、１３  円周溶接装置、１４  把持部、１５  回転テーブル、１６  溶接トーチ、１７  調整装置、１８  補助装置、１９  レーザ光源、２０  ミラー、２１  受光レンズ、２２  センサ、２３  収納箱、２４  通知部、２５  挿入孔、２６  光点、２７  距離特定部、２８  表示部。
【図１】
0005342527.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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