(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいてインクを吐出する吐出口が設けられた基板と該基板を加熱する加熱手段とを有する記録ヘッドと、該記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された温度に基づいて決定される駆動デューティによって前記加熱手段を加熱するように制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記記録データに基づいて単位領域あたりに前記吐出口から吐出されるインク吐出量を算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された温度が同じ場合に、前記インク吐出量が第１の吐出量である場合の駆動デューティが前記インク吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の駆動デューティよりも大きくなるように決定される駆動デューティによって制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドに前記記録データを転送する転送手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記吐出口から吐出される予定のインクの吐出数を用いて前記インク吐出量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口と、前記第１の量よりも少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる移動手段と、
記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送可能な搬送手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録データに基づいてインクを吐出する吐出口が設けられた基板と該基板を加熱する加熱手段とを有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの温度を検出する検出工程と、
該検出工程によって検出された温度に基づいて決定される駆動デューティによって前記加熱手段を加熱するように制御する制御工程と、
前記記録データに基づいて単位領域あたりに前記吐出口から吐出されるインク吐出量を算出する算出工程と、を有し、
前記検出工程で検出された温度が同じ場合に、前記インク吐出量が第１の吐出量である場合の駆動デューティが前記インク吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の駆動デューティよりも大きくなるように決定される駆動デューティによって制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録データに基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させることにより、記録媒体上に画像を記録するためのインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置のパフォーマンスに対する要求は格段に高まってきており、高速記録およびフルカラー記録のみに留まらず、銀塩写真並みの高精細な画像の記録が求められている。このような要求に対して、インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、インクジェット記録ヘッドのノズルから微小なインク滴を高周波で吐出することが可能であり、他の方式に比べて、記録速度および記録画像の画質の点において優れている。特に、サーマルインクジェット方式の記録装置、つまりヒータ（電気熱変換体）等によりインクに発生させたバブル（気泡）を利用して、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドを用いる記録装置は、ノズルを高密度に作成可能であり、高精細な画質が提供できる。
【０００３】
サーマルインクジェット方式には、次のような特徴がある。
【０００４】
サーマルインクジェット方式では、インク滴を吐出させるためのヒータを通電することにより熱エネルギーを発生させて、インク中にバブルを発生させる。発生したバブルの成長は、その近傍のインクの温度の影響を大きく受けることになる。バブルとインクの界面においては、バブル内の気体状態にある分子がインク中へ飛び込む過程と、インク中の液体状態にある分子がバブル内に飛び出す過程と、が起こり、バブル近傍のインクの温度は後者の過程に影響する。インクの温度が高いと、インク中からバブル内へ飛び出す分子が多くなって、バブルは比較的大きく成長する。逆にインクの温度が低いと、インク中からバブル内へ飛び出す分子が比較的少なくなり、バブルの大きさはインクの温度が高い場合と比べ小さい。バブルの大きさは、それによって押し出されるインクの体積（以下、吐出量」という）に反映される。そのため、サーマルインクジェット方式の記録装置は、インクの吐出量がヒータ近傍のインク温度の影響を強く受け、インク温度が高い場合には吐出量が多くなり、またインク温度が低い場合は吐出量が少なくなる傾向がある。
【０００５】
また、サーマルインクジェット方式には、次のように、記録動作によってヒータ近傍の温度が記録開始前に比べて上昇するおそれがある。
【０００６】
ヒータが発生する熱エネルギーの全ては、バブルを発生させるためのエネルギーに寄与するわけではない。投入したエネルギーから、バブルの発生に要したエネルギーを差し引いた余剰分は、熱エネルギーとして周囲のインクや記録ヘッド部材に蓄えられる。そのため、ヒータ近傍の温度は上昇する。蓄えられた熱エネルギーは、ヒータが備えられているヒータチップ内の熱伝達やインクの吐出によって放出される。しかし記録動作中は、ヒータから熱エネルギーが供給されるため、エネルギーの供給分よりも放出分が小さい場合には温度が上昇を続けるおそれがある。一方、記録媒体の搬送時等、ヒータから熱エネルギーが供給されない非記録動作中は、ヒータ近傍の温度は周囲の環境温度と平衡状態に達するまで下がり続けるおそれがある。そのため記録ヘッドには、複数のヒータのそれぞれの駆動回数、すなわち、複数のノズルのそれぞれに対応する記録データ量の如何によって、ヒータ近傍のインク温度が高温になる箇所と、そのインク温度が室温程度まで低温になる箇所と、が存在するおそれがある。このような記録ヘッドにおける高温箇所と低温箇所は、１ページの記録媒体に対する記録動作中に存在するおそれがある。
【０００７】
このようなサーマルインクジェット方式における２つの特徴により、記録データによっては、１ページの記録媒体に対する記録動作中に、ヒータ近傍のインク温度が高温になる箇所と低温になる箇所が存在するおそれがある。このような高温の箇所と低温の箇所においては、それらに対応するノズルからのインクの吐出量が異なるおそれがある。特に、記録データに基づいて記録媒体上に画像を記録中に、インクの吐出量が変動した場合には、記録媒体に着弾したインクによって形成されるドットの面積が変動して、１ページ内に記録される画像の濃度分布が異なって画像劣化を引き起こすおそれがある。
【０００８】
記録ヘッドの温度によってインクの吐出量が変動する問題に対しては、記録ヘッドを一定の高い温度に保温することによって、インク吐出量の変動を抑制する解決手法が知られている。例えば、特許文献１に記載の記録装置は、記録に必要なインク量に関する情報（記録デューティー）と、記録ヘッドの温度と記録ヘッドに供給されるインクの温度との温度差に関する情報と、から排熱効果を見積もる。そして、その見積もりから記録ヘッドの温度変化を推定して、記録ヘッドの温度を維持するために必要な加熱電力を決定することにより、記録ヘッドの温度を一定の範囲に抑える。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３４９６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、記録デューティーが高いとき、つまり単位記録領域に対するインクの吐出量が多いときには、ノズルからのインクの排出によって記録ヘッドの温度よりも、インクの吐出量に影響するノズル周辺のインク温度の方が低くなる。そのため、特許文献１のように記録ヘッドの温度を一定にした場合には、インクの吐出量や吐出速度が変動するおそれがある。したがって、記録デューティーに応じて記録ヘッドの温度を設定する必要がある。
【００１１】
また特許文献１は、１つのインク液室に対して複数のサイズのノズルが形成されている記録ヘッドについては、言及していない。例えば、１つのインク液室に対して、インク吐出量が５ｐｌ（ピコリットル）のノズルと、インク吐出量が２ｐｌのノズルが形成されていて、それらのノズルのサイズが異なる場合を想定する。この場合に、記録デューティーにしたがって、それらの異なるサイズのノズルからのインクの吐出量を単純に足し合わせただけでは、記録ヘッドを精度よく温度制御することができない。なぜならば、５ｐｌのインクと２ｐｌのインクの蓄熱量は、それぞれ記録デューティーに応じて変化するからである。記録デューティーが低い場合には、ノズルから吐出されるインクによる排熱効果があまり期待できない。また、２ｐｌよりも５ｐｌのインクを吐出する方がより大きなインク吐出エネルギーが必要であり、２ｐｌのインクを吐出するノズルよりも、５ｐｌのインクを吐出するノズルの方が蓄熱量も大きくなる。５ｐｌのインクを吐出するノズルの排熱効果が大きいために、記録デューティーが高くなった場合には、そのノズル部分の蓄熱量の減少も大きくなり、最終的に、そのノズル部分は、２ｐｌのインクを吐出するノズル部分よりも蓄熱量が小さくなる可能性もある。したがって、５ｐｌ用と２ｐｌ用のノズルからのインク量を単純に足し合わせ、その合計のインク量に基づいて、１つのテーブルから記録ヘッドの加熱電力を選択するだけでは、記録ヘッドの温度制御が不充分である。
【００１２】
本発明の目的は、記録デューティーが高い場合にもインクの吐出量を安定化させるように、記録ヘッドを温度制御して、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置は、記録データに基づいてインクを吐出する吐出口が設けられた基板と該基板を加熱する加熱手段とを有する記録ヘッドと、該記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された温度に基づいて決定される駆動デューティによって前記加熱手段を加熱するように制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記記録データに基づいて単位領域あたりに前記吐出口から吐出されるインク吐出量を算出する算出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段で検出された温度が同じ場合に、前記インク吐出量が第１の吐出量である場合の駆動デューティが前記インク吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の駆動デューティよりも大きくなるように決定される駆動デューティによって制御することを特徴とする。
【００１４】
本発明のインクジェット記録方法は、記録データに基づいてインクを吐出する吐出口が設けられた基板と該基板を加熱する加熱手段とを有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの温度を検出する検出工程と、該検出工程で検出された温度に基づいて決定される駆動デューティによって前記加熱手段を加熱するように制御する制御工程と、前記記録データに基づいて単位領域あたりに前記吐出口から吐出されるインク吐出量を算出する算出工程と、を有し、前記検出工程で検出された温度が同じ場合に、前記インク吐出量が第１の吐出量である場合の駆動デューティが前記インク吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の駆動デューティよりも大きくなるように決定される駆動デューティによって制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録ヘッドを、単位記録領域当たりのインクの吐出量が多くなるにしたがって高温となるように加熱することにより、インクの吐出に伴う排熱効果を見越して吐出口周囲の温度を最適に維持し、インクの吐出量を安定化させることができる。この結果、インクの吐出量のばらつきを抑えて、高品位の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、インクジェット記録装置に対する適用例である。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、インクジェット記録装置の概略斜視図、図１（ｂ）は、その記録装置における記録ヘッド部分の側面図である。
【００１８】
１００および１０１はインクジェット記録ヘッドであり、インクタンクと一体のインクジェットカートリッジを構成している。記録ヘッドは、本例のようなインクタンクと一体型のもののみに特定されない。記録ヘッド１００のインクタンクには、ブラック、淡シアン、淡マゼンタの３色のインクが収容され、記録ヘッド１０１のインクタンクには、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが収容されている。記録ヘッド１００，１０１の構成は全く同じであり、それらのインクンタンクに収容するインクのみが異なる。記録ヘッド１００および１０１のそれぞれは、複数のインク吐出口が配列されたヘッドチップ１０２を有する。
【００１９】
紙送りローラ１０３は、補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを抑えながら、矢印の方向に回転することにより、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に搬送可能である。対の給紙ローラ１０５は、記録媒体Ｐの給紙を行うと共に、ローラ１０３および１０４と同様に記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。
【００２０】
１０６は、記録ヘッド１００および１０１を搭載可能なキャリッジであり、副走査方向と交差する（本例の場合は、直交する）矢印Ｘの主走査方向に往復移動される。キャリッジ１０６は、記録を行っていない非記録動作時、あるいは記録ヘッドの回復動作時に、図中の点線のホームポジションｈに移動して待機する。プラテン１０７は、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たす。１０８は、キャリッジ１０６を主走査方向に移動させるためのキャリッジベルトである。
【００２１】
記録ヘッド１００および１０１の構造は同じであるため、ここでは記録ヘッド１００を代表して、記録ヘッドの構成を説明する。
【００２２】
図２（ａ）は記録ヘッド１００斜視図、図２（ｂ）は、記録ヘッド１００を矢印ＩＩＢ方向から見た底面図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）は、記録ヘッド１００の吐出口周辺部分の拡大図である。
【００２３】
２０１はコンタクトパッドであり、記録装置本体からの記録信号および駆動に必要な電圧を受けて、ヘッドチップ１０２に送る。２０２は、ヘッドチップ１０２上に存在するダイオードセンサであり、記録ヘッド１００の温度を検出する。記録ヘッドの温度検出手段としては、ダイオードセンサ２０２の他種々のものを採用することができ、例えば、金属薄膜センサなどをもちいてもよい。
【００２４】
２０３はブラックインク吐出用の吐出口列、２０４は淡シアンインク吐出用の吐出口列、２０５は淡マゼンタインク吐出用の吐出口列である。これらの吐出口列は、吐出するインクのみが異なるだけであり、構造は同じである。２０６は、これらの吐出口列の周りを囲むように存在する抵抗値１００Ωのインク加熱用のサブヒータである。このサブヒータ２０６に、２０Ｖの電圧を印加するか否か（オン／オフ）によって、ヘッドチップ１０２を加熱するか否か（加熱／放熱）を切り替えて、記録ヘッド内のインクの温度を制御する。
【００２５】
吐出口列２０３，２０４，２０５の構造は同じであるため、ここではブラックインク吐出用の吐出口列２０４を代表して、吐出口列の構成を説明する。
【００２６】
図２（ｃ）は、その吐出口列２０４の拡大図であり、２０７は、ブラックインクが供給されるインク液室である。インク液室２０７の一方側には、５ｐｌのインクを吐出するための複数の吐出口２０８が形成され、その他方側には、２ｐｌのインクを吐出するための複数の吐出口２１０が形成されている。吐出口２０８の直下には、５ｐｌのインクを吐出するための熱エネルギーを発生する抵抗値５００Ωのヒータ２０９が配置されている。吐出口２０９の直下には、２ｐｌのインクを吐出するための熱エネルギーを発生する抵抗値７００Ωのヒータ２１１が配置されている。ヒータ２０９，２１１のそれぞれは、２０Ｖの電圧が印加されることにより発熱してインクを発泡させ、その発泡エネルギーによって、対応する吐出口２０８，２０９からインクが吐出される。以下においては、吐出口２０８とヒータ２０９を含めて「５ｐｌのインクを吐出するためのノズル」、また吐出口２０８とヒータ２０９を含めて「５ｐｌのインクを吐出するためのノズル」ともいう。
【００２７】
本例の場合、吐出口２０８、２１１の口数は共に６００個である。また、それらの吐出口の間隔は１／６００インチであり、これにより副走査方向における記録画素密度は６００ｄｐｉである。また、インクを安定して吐出するために、ヒータ２０９，２１１の駆動周波数（インクの吐出周波数）は２４ｋＨｚとなっている。主走査方向における記録画素密度を１２００ｄｐｉとする場合、記録ヘッド１００，１０１を搭載したキャリッジ１０６の主走査方向の移動速度（走査速度）は、２０インチ／秒（＝２４０００（ドット／秒）／１２００（ドット／インチ））となる。記録ヘッド１００，１０１から吐出されるブラック、淡シアン、淡マゼンタ、シアン、マゼンタ、イエローのインクは、温度に対する吐出量／吐出速度等の吐出特性が全て同じになるような特性を有する。
【００２８】
また本例において、５ｐｌおよび２ｐｌのインクを吐出するときの吐出速度は１５ｍ／ｓが最適であり、そのときのインクの温度は５０℃である。インクの吐出量および吐出速度が記録に最適な値よりも低くなって、記録には不向きになるものの、インクを確実に吐出することができるインクの温度は３０℃である。インクの温度が３０℃以下のときは、インクの吐出速度が遅くなって画像の記録品位が悪化するおそれがある。また、インクの温度が室温（約２５℃）程度の低い温度のときは、インクが高粘度となるために吐出されないおそれがある。一方、インクの温度が８０℃以上の高温のときは、インクの吐出量が増大し過ぎて、インクの供給が間に合わなくなり、結果的に、インクの吐出不良を引き起こすおそれがある。
【００２９】
図３は、本例における記録装置の制御系のブロック構成図である。
【００３０】
本例の制御系は、ソフト系処理手段とハード系処理手段とに大別される。ソフト系処理手段は、不図示のホスト装置（ホストコンピュータ）から画像信号を入力する画像入力部３０３と、その画像信号を処理する画像信号処理部３０４と、中央制御部ＣＰＵ３００と、を含み、これらはメインバスライン３０５にアクセスする。ハード系処理手段は、操作部３０８と、回復系制御回路３０９と、ヘッド温度制御回路３１４と、ヘッド駆動制御回路３１６と、キャリッジの移動を制御するキャリッジ駆動制御回路３０６と、記録媒体の搬送を制御する紙送り制御回路３０７と、を含む。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０１とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０２を備えている。ＣＰＵ３００は、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１００，１０１内の５ｐｌインク吐出用ヒータ２０９および２ｐｌインク吐出用ヒータ２１１を駆動して、記録を行う。
【００３１】
ＲＡＭ３０２内には、記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するためのプログラムが格納されており、必要に応じて、記録ヘッドの回復処理の条件（予備吐出の条件等）を回復系制御回路３０９および記録ヘッド１００，１０１等に与える。回復系モータ３１０は、記録ヘッド１０１，１０２と相対移動するクリーニングブレード３１１およびキャップ３１２と、負圧を発生する吸引ポンプ３１３を駆動する。記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理としては、予備吐出、吸引回復、およびワイピングなどを実施することができる。予備吐出は、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から、キャップ３１２内などに吐出させる処理である。吸引回復は、記録ヘッドに対してキャップ３１２をキャッピングし、そのキャップ３１２内に負圧を導入することによって、記録ヘッドの吐出口からキャップ３１２内にインクを吸引排出させる処理である。ワイピングは、ブレード３１１によって、記録ヘッドにおける吐出口の形成面をワイピングする処理である。
【００３２】
ヘッド温度制御回路３１４は、記録装置の周囲温度を検出するサーミスタ３１５、および記録ヘッドの温度を検出するダイオードセンサ２０２の出力値に基づいて、記録ヘッド１００，１０１のサブヒータ２０６の駆動条件を決定する。ヘッド駆動制御回路３１６は、その駆動条件にしたがってサブヒータ２０６を駆動制御する。ヘッド駆動制御回路３１６は、サブヒータ２０６だけでなく、記録ヘッド１００，１０１のインク吐出用のヒータ２０９，２１１も駆動制御し、記録動作のためのインク吐出、および予備吐出のためのインク吐出を行なわせる。
【００３３】
次に、記録媒体Ｐに対する画像の記録例について説明する（図４参照）。
【００３４】
本例の場合、記録媒体ＰはＡ４サイズであり、１パス記録方式によって、記録媒体Ｐ上における記録可能領域ＰＡに画像を記録する。図４（ａ）のようなブラック画像を記録する場合には、２回の記録走査を行なう。１回目の記録走査は、キャリッジ１０６を矢印Ｘ１の往方向に移動させつつ、記録ヘッド１００からブラックインクを吐出させる往路の記録走査である。２回目の記録走査は、キャリッジ１０６を矢印Ｘ２の復路方向に移動させつつ、記録ヘッド１００からブラックインクを吐出させる復路の記録走査である。
【００３５】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の記録画像における左上端部分の拡大図である。
【００３６】
図４（ｂ）中における点線の枠で囲まれたエリアＡ１，Ａ２，…は、ドットカウント領域である。１回の記録走査中に、それぞれのエリア内において駆動されるヒータ２０９，２１１の数がカウントされる。５ｐｌのインク吐出用のヒータ２０９が駆動される数と、２ｐｌのインク吐出用のヒータ２１１が駆動される数と、は別々にカウントされる。つまり、それぞれのエリア内に対する５ｐｌのインクの吐出数と、それぞれのエリア内に対する２ｐｌのインクの吐出数と、が別々にカウントされることになる。このように、１回当たりのインクの吐出量が異なる複数の吐出口は、インクの吐出量が異なる吐出口毎に、単位記録領域当たりに吐出すべきインクの吐出数が記録データに基づいてカウントされる。本例の場合、ドットカウント領域は記録画像の端から１インチ間隔毎に区切られ、Ａ１〜Ａ８までの８つのドットカウント領域がある。
【００３７】
図５は、画像の記録動作を説明するためのフローチャートである。本例においては、記録ヘッド１００の吐出口２０８から５ｐｌのブラックインクを吐出することによって、画像の記録を完成させる場合について説明する。また、ステップＳ５０１はＳ５０１と表記し、他のステップも同様に表記する。
【００３８】
まず、記録データを受信すると、ステップＳ５０１において記録媒体Ｐの給紙動作に入り、給紙ローラ１０５によって記録媒体Ｐを給紙し、さらに画像を記録可能な位置まで搬送する。給紙が完了すると、Ｓ５０２において、ダイオードセンサ２０２の出力値から、記録ヘッド１００の温度が５０℃以上になっているか否かを判断する。通常の環境であれば、記録ヘッドは室温（約２５℃）と同程度であるため、Ｓ５０２からＳ５０３に移行する。そのＳ５０３では、記録に先立って予備加熱を行う。その予備加熱においては、サブヒータ２０６に２０ＶのＤＣ電圧を１０ｍｓ間印加して、記録ヘッド１００を加熱する。その加熱が終了すると再びＳ５０２に移行して、再度、記録ヘッドの温度が５０℃になっている否かを判断する。そして、記録ヘッド１００が５０℃となるまで、サブヒータにより加熱を繰り返す。
【００３９】
記録ヘッド１００の温度が５０℃となるとＳ５０４に移行して、往路走査によって記録すべきデータ（記録データ）があるか否かを判断する。最初は、記録データがあるためＳ５０５に移行し、サブヒータを駆動して記録ヘッドの温度制御を行いながら、記録データに基づいて往路の記録走査を行う。
【００４０】
ここで、その記録ヘッドの温度制御について説明する（図６参照）。
【００４１】
記録ヘッド１００は、最初、図６中の（ａ）のようにホームポジションｈに位置している。記録ヘッド１００は、１回目の往路の記録走査時には、まず、図６（ｂ）のように記録可能領域ＰＡの左端位置Ｌ１まで移動される。そして、記録ヘッド１００が位置Ｌ１に移動した後に、記録走査の開始前における記録ヘッド１００の温度（記録走査前温度）Ｔｂを取得する。１回の記録動作においては、このタイミングでしか温度Ｔｂを取得しない。なぜならば、記録走査中は、インクの吐出に伴う排熱の影響によってインクの温度と記録ヘッドの温度との間に差が生じるからである。Ｓ５０２において５０℃まで加熱されていた記録ヘッド１００の温度は、記録ヘッド１００が位置Ｌ１まで移動する間に低下する。本例の場合は、温度Ｔｂは４９．５℃となる。
【００４２】
温度Ｔｂの取得が終わると往路の記録走査を開始し、まずは図６（ｃ）のように、サブヒータ２０６によって記録ヘッドの温度を調整しながら、ドットカウント領域Ａ１の画像を記録する。このとき、サブヒータ２０６の駆動デューティーは、温度Ｔｂと、ドットカウント領域Ａ１における５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ１）と、に応じて、図７の駆動デューティーテーブルから選択する。吐出数Ｄ（Ａ１）は、５ｐｌのインクによって領域Ａ１内に形成されるインクドットの数に対応する。本例の場合は、温度Ｔｂが４９．５℃であるため、吐出数Ｄ（Ａ１）が２８８，０００のときには、サブヒータ２０６の駆動デューティーとして４０％が選択される。その駆動デューティーは、単位時間当たりにおけるサブヒータ２０６の駆動時間、つまり単位時間当たりにおけるサブヒータ２０６の発熱量に対応する。例えば、その駆動デューティーが１００％のときはサブヒータ２０６が連続的に駆動され、それが０％のときはサブヒータ２０６が駆動されない。
【００４３】
図８は、領域Ａ１を記録走査するときの記録ヘッドの温度変化を示す。領域Ａ１の記録走査に要する時間（走査時間）は、０．０５秒（＝１（インチ）／２０（インチ／秒））である。図中の黒四角は、サブヒータ２０６を駆動デューティー４０％で駆動したときの温度変化である。駆動デューティー４０％のときには、図中白丸の駆動デューティー１００％、および図中白三角の駆動デューティー０％の場合と比べて、記録ヘッドの温度を５０℃近傍に維持できることが確認できた。この結果、インクの吐出量も安定し、高品位の画像を記録することができた。
【００４４】
領域Ａ１の記録走査後は、同様に、サブヒータ２０６によって記録ヘッドの温度を調整しながら、ドットカウント領域Ａ２，Ａ３，Ａ４の画像を記録する。本例の場合、領域Ａ２，Ａ３，Ａ４における５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ２），Ｄ（Ａ３），Ｄ（Ａ４）は、Ｄ（Ａ１）と同じ２８８，０００であるため、サブヒータ２０６の駆動デューティーとして４０％が選択される。
【００４５】
その後、同様に、サブヒータ２０６によって記録ヘッドの温度を調整しながら、次のドットカウント領域Ａ５を記録走査する。本例の場合、領域Ａ５における５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ５）は５７６，０００であるため、サブヒータ２０６の駆動デューティーとして５０％が選択される。
【００４６】
図９は、領域Ａ５を記録走査するときの記録ヘッドの温度変化を示す。図中の黒丸は、サブヒータ２０６を駆動デューティー５０％で駆動したときの温度変化である。図中の白菱は、駆動デューティーが３０％のときの温度変化である。先の領域Ａ４を記録走査の終了時点（図中の０秒）において、記録ヘッドの温度は５０．５℃となっている。図９における記録ヘッドの温度変化だけからは、記録ヘッドの温度を５０℃近傍に維持する上において、駆動デューティー３０％の方が５０％よりも有効であるように視られる。しかし、前述したように、インクの吐出数の増大に伴って、吐出口周りにおける排熱効果が高まるため、ダイオードセンサ２０２によって検出する記録ヘッドの温度と、吐出口の周りのインクの温度と、の間に乖離が生じる。このような観点から、図１０のように、吐出口の周りのインクの温度Ｔ０を一定に維持する上においては、ダイオードセンサ２０２によって検出される記録ヘッドの温度Ｔ１を、インクの吐出数の増大に伴って高くすることが望ましい。そのために、本例においては記録デューティーを５０％としている。
【００４７】
領域Ａ５の記録走査後は、同様に、サブヒータ２０６によって記録ヘッドの温度を調整しながら、ドットカウント領域Ａ６，Ａ７，Ａ８の画像を記録する。本例の場合、領域Ａ６，Ａ７，Ａ８における５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ６），Ｄ（Ａ７），Ｄ（Ａ８）は、Ｄ（Ａ５）と同じ５７６，０００であるため、サブヒータ２０６の駆動デューティーとして５０％が選択される。領域Ａ８の記録走査が終了すると、記録ヘッド１００は、減速しながら図６（ｅ）のアウェイポジションａに移動して、次の復路の記録走査に備える。
【００４８】
Ｓ５０５の往路の記録走査が終了すると、Ｓ５０６において記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送してから、Ｓ５０７に移行して復路の記録走査によって記録すべきデータ（記録データ）があるか否かを判断する。本例の場合は、その記録データがあるためにＳ５０８に移行し、サブヒータ２０６を用いて記録ヘッドの温度を制御しつつ、復路の記録走査を行う。
【００４９】
記録ヘッドの温度制御においては、先の往路の記録走査時と同様に、記録ヘッドの温度（記録走査前温度）Ｔａと、インクの吐出数と、に応じてサブヒータ２０６を駆動する。ただし、その際の温度Ｔａは、記録ヘッドが位置ａから記録可能領域ＰＡの右端位置Ｒ１まで移動したときに、ダイオードセンサ２０２によって検出する。本例の場合、その温度Ｔａは５０．０℃である。また本例の場合、往路と復路の記録走査時における記録データは同じであるため、領域Ａ１からＡ８に対するインクの吐出数は、復路の記録走査時においても往路の記録走査時と同じである。したがって、領域Ａ８，Ａ７，Ａ６，Ａ５におけるサブヒータ２０６の駆動デューティーとして１５％が選択され、領域Ａ４，Ａ３，Ａ２，Ａ１におけるサブヒータ２０６の駆動デューティーとして１０％が選択される。
【００５０】
Ｓ５０８の復路の記録走査が終了すると、Ｓ５０９において記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送してから、再びＳ５０４に移行して、往路の記録走査によって記録すべきデータ（記録データ）があるか否かを判断する。本例の場合は、その記録データがないため、Ｓ５１０に移行して記録媒体Ｐを排出してから、記録動作を終了する。
【００５１】
以上のような往路記録の開始時から復路記録の終了時までの間において、記録ヘッドの温度は図１１（ａ）のように推移し、インクの吐出量は図１１（ｂ）のように推移する。これらの図中の実線は、本例における温度と吐出量の推移を示し、また点線は、記録ヘッドを常時５０℃となるように温度制御した比較例の場合における温度と吐出量の推移を示す。
【００５２】
図１１（ａ）の記録ヘッドの温度推移に関しては、本例の方が比較例よりも２℃以上の幅をもって変動している。しかし、図１１（ｂ）の吐出量の推移に関しては、比較例の方が０．３ｐｌの振れ幅であるのに対し、本例では振れ幅が０．２ｐｌと小さくなった。その理由は、前述のように、記録デューティーが高いときに生じる２つの温度の乖離、つまり記録ヘッドの温度と、インクを吐出する吐出口の周りのインクの温度と、の乖離に対して、それを補うように温度制御が行われたからである。
【００５３】
このように本実施形態においては、記録デューティーが高い場合であってもインクの吐出量の変動を抑え、濃度むらの発生を抑制して高品位の画像を記録することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、５ｐｌのインクの吐出だけで記録を完成させる場合について説明した。本実施形態では、５ｐｌのインクの吐出だけで記録を完成させる記録モード（以下、「第１の記録モード」ともいう）と、２ｐｌのインクの吐出だけで記録を完成させる記録モード（以下、「第２の記録モード」ともいう）と、を選択して使用する。第１の記録モードの場合には、５ｐｌのインクを吐出する吐出口２０８のみが用いられ、第２の記録モードの場合には、２ｐｌのインクを吐出する吐出口２１０のみが用いられることになる。本例における記録画像は、前述した実施形態における図４（ａ），（ｂ）の画像を同じである。
【００５５】
図１２は、記録データの作成処理を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
記録データの作成命令を受けると、Ｓ１２０１において、第１または第２の記録モードのいずれが選択されているかを判断する。第１の記録モードが選択されている場合には、Ｓ１２０２に移行し、５ｐｌのインクを吐出するための記録データを画像信号処理部３０４にて作成する。一方、第２の記録モードが選択されている場合には、Ｓ１２０３に移行し、２ｐｌのインクを吐出するための記録データを画像信号処理部３０４にて作成する。第１または第２の記録モードは、記録画像などに応じて自動的に選択したり、または任意に選択することができる。
【００５７】
作成された記録データは、キャリッジ駆動制御回路３０６、紙送り制御回路３０７、およびヘッド駆動制御回路３１６等の記録動作の制御部に送信される。この記録データに基づいて、前述した実施形態と同様に、図５のフローチャートにしたがって記録動作を実行する。したがって、第１の記録モードが選択された場合には、第１の実施形態と同じ記録データが作成されることになるため、記録動作は第１の実施形態と同一となる。
【００５８】
そこで以下においては、第２の記録モードが選択された場合について説明する。
【００５９】
２ｐｌのインクを吐出するための記録データを受信すると、図５のＳ５０１において記録媒体Ｐを給紙してから、Ｓ５０２、Ｓ５０３の繰り返しにより、記録ヘッド１００の温度が５０℃になるまで予備加熱を行う。記録ヘッドが５０℃となると、Ｓ５０４において、往路の記録走査をするための記録データがあるか否かを判断する。ここでは、その記録データがあるためＳ５０５に移行し、記録ヘッドの温度制御をしつつ、記録データに基づいて往路の記録走査を行う。キャリッジの動作は、図６を用いて説明した第１の実施形態と同じである。しかし、サブヒータ２０６の駆動デューティーテーブルは図１３のように設定されており、第１の実施形態とは異なる。
【００６０】
往路の記録走査においては、まず、図６（ｂ）の時点において記録ヘッドの温度Ｔｂ（＝４９．５℃）を取得した後、図６（ｃ）のように、領域Ａ１において、サブヒータ２０６による記録ヘッドの温度制御をしながら記録を行う。その際、記録ヘッドの温度制御をするためのサブヒータ２０６の駆動デューティーは、温度Ｔｂと、領域Ａ１に吐出する２ｐｌのインクの吐出数と、に応じて、図１３の駆動デューティーテーブルから選択する。本例の場合、領域Ａ１に対する２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ１）が２８８，０００ｄであり、また温度Ｔｂが４９．５℃であるため、駆動デューティーとして５０％が選択される。
【００６１】
領域Ａ２，Ａ３，Ａ４に対するインクの吐出数ｄ（Ａ２），ｄ（Ａ３），ｄ（Ａ４）は２８８，０００、また領域Ａ５，Ａ６，Ａ７、Ａ８に対するインクの吐出数ｄ（Ａ５），ｄ（Ａ６），ｄ（Ａ７），ｄ（Ａ８）は５７６，０００ｄｏｔとなる。したがって、領域Ａ１からＡ４の駆動デューティーとして５０％が選択され、領域Ａ５からＡ８の駆動デューティーとして４０％が選択される。
【００６２】
往路の記録走査が終了すると、Ｓ５０６において記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送した後、Ｓ５０７に移行して、復路の記録走査をするための記録データがあるか否かを判断する。ここでは、その記録データがあるためＳ５０８に移行し、記録ヘッドの温度制御をしながら、復路の記録走査を行う。記録データは往路の記録走査の場合と同じであるため、それぞれの領域における２ｐｌのインクの吐出数は変わらない。また、記録ヘッドが記録可能領域ＰＡの右端位置Ｒ１まで移動した後に取得するヘッドの温度Ｔｂは、４９．０℃である。したがって、領域Ａ８からＡ５の駆動デューティーとして４０％が選択され、領域Ａ４からＡ１の駆動デューティーとして５０％が選択される。
【００６３】
復路の記録走査が終了すると、Ｓ５０９において記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送した後、再びＳ５０４に移行して、往路の記録走査をするための記録データがあるか否かを判断する。本例の場合は、その記録データがないため、Ｓ５１０に移行して記録媒体Ｐを排紙してから、記録動作を終了する。
【００６４】
以上のような往路記録の開始時から復路記録の終了時までの間において、記録ヘッドの温度は図１４（ａ）のように推移し、インクの吐出量は図１４（ｂ）のように推移する。これらの図中の実線は、本例における温度と吐出量の推移を示し、また点線は、図１３のテーブルの代わりに、前述した実施形態の図７のテーブルを用いた比較例の場合における温度と吐出量の推移を示す。図１４（ａ）の記録ヘッドの温度推移に関しては、本例の方が比較例よりも変動の幅が小さい。また、図１４（ｂ）の吐出量の推移に関しては、比較例の方が０．３ｐｌの振れ幅であるのに対し、本例では振れ幅が０．２ｐｌと小さくなった。２ｐｌのインクの吐出のみで記録する場合には、５ｐｌのインクの吐出のみで記録する場合よりも排熱の効果が小さい。そのため本例のように、５ｐｌのインク吐出のみで記録する場合よりも温度の調整範囲を小さくすること有効となる。図１５中のＴ２は、本例の温度制御においてダイオードセンサ２０２により検出される記録ヘッドの温度である。吐出口の周りのインクの温度Ｔ０を一定に維持する上においては、前述した実施形態における温度Ｔ１（図１０参照）よりも温度Ｔ２を低くするように、温度制御することが有効となる。
【００６５】
このように本実施形態においては、サイズが小さい吐出口２１０を用いて画像を記録する場合に、サイズが大きい吐出口２０８を用いる場合よりも、記録ヘッドの温度を低くするように温度制御をする。これにより、吐出口のサイズの如何に拘わらずインクの吐出量の変動を抑え、濃度むらの発生を抑制して高品位の画像を記録することができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
前述した第２の実施形態においては、５ｐｌのインクの吐出だけで記録を完成させる第１の記録モードと、２ｐｌのインクの吐出だけで記録を完成させる第２の記録モードと、を選択した。本実施形態では、５ｐｌと２ｐｌのインクを吐出して記録を行うための記録モード（以下、「第３の記録モード」ともいう）の選択も可能である。本例における記録画像は、前述した実施形態における図４（ａ），（ｂ）の画像を同じである。
【００６７】
図１６は、記録データの作成処理を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
記録データの作成命令を受けると、Ｓ１６０１において、第１、第２、または第３の記録モードのいずれが選択されているかを判断する。第１の記録モードが選択されている場合には、Ｓ１６０２に移行し、５ｐｌのインクを吐出するための記録データを画像信号処理部３０４にて作成する。第２の記録モードが選択されている場合には、Ｓ１６０３に移行し、２ｐｌのインクを吐出するための記録データを画像信号処理部３０４にて作成する。第３の記録モードが選択されている場合には、Ｓ１６０４に移行し、５ｐｌと２ｐｌのインクを吐出するための記録データを画像信号処理部３０４にて作成する。第１、第２、および第３の記録モードは、記録画像などに応じて自動的に選択したり、または任意に選択することができる。
【００６９】
作成された記録データは、キャリッジ駆動制御回路３０６、紙送り制御回路３０７、およびヘッド駆動制御回路３１６等の記録動作の制御部に送信される。この記録データに基づいて、前述した実施形態と同様に、図５のフローチャートにしたがって記録動作を実行する。したがって、第１の記録モードが選択された場合には、第１の実施形態と同じ記録データが作成されることになるため、記録動作は第１の実施形態と同一となる。また、第２の記録モードが選択された場合には、第２の実施形態と同じ記録データが作成されることになるため、記録動作は第２の実施形態と同一となる。
【００７０】
そこで以下においては、第３の記録モードが選択された場合について説明する。
【００７１】
５ｐｌと２ｐｌのインクを吐出するための記録データを受信すると、図５のＳ５０１において記録媒体Ｐを給紙してから、Ｓ５０２、Ｓ５０３の繰り返しにより、記録ヘッド１００の温度が５０℃になるまで予備加熱を行う。記録ヘッドが５０℃となると、Ｓ５０４において、往路の記録走査をするための記録データがあるか否かを判断する。ここでは、その記録データがあるためＳ５０５に移行し、記録ヘッドの温度制御をしつつ、記録データに基づいて往路の記録走査を行う。キャリッジの動作は、図６を用いて説明した第１の実施形態と同じである。しかし、サブヒータ２０６の駆動デューティーは、図１７のようなテーブルを用いて選択され、その選択の方法が第１の実施形態とは異なる。
【００７２】
往路の記録走査においては、まず、図６（ｂ）の時点において記録ヘッドの温度Ｔｂ（＝４９．５℃）を取得した後、図６（ｃ）のように、領域Ａ１において、サブヒータ２０６による記録ヘッドの温度制御をしながら記録を行う。その際、記録ヘッドの温度制御をするためのサブヒータ２０６の駆動デューティーは、図１７の駆動デューティーテーブルを用いて選択する。すなわち、まずは、領域Ａ１に吐出する５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ１）と、領域Ａ１に吐出する２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ１）と、から領域Ａ１の吐出パラメータを算出する。そして、その吐出パラメータの値と、温度Ｔｂと、に応じて、図１７のテーブルから領域Ａ１の駆動デューティーを選択する。
【００７３】
領域Ａ１の吐出パラメータの値は、Ｄ（Ａ１）＋ｄ（Ａ１）×Ｃ（Ａ１）の式によって求める。Ｃ（Ａ１）は、領域Ａ１における昇温係数である。以下においては、それぞれの領域Ａ１，Ａ２，・・・毎に設定される温度係数を総称して、「温度係数Ｃ」ともいう。
【００７４】
昇温係数Ｃは、それぞれのドットカウント領域において２ｐｌのインクを吐出したときの記録ヘッドの昇温と、それと同数の５ｐｌのインクを吐出したときの記録ヘッドの昇温と、の比率である。つまり昇温係数Ｃは、後者の昇温に対する前者の昇温の割合を表す比率である。図１８中の曲線Ｌ（２ｐｌ）は、記録ヘッドの温度が５０℃のときにドットカウント領域において吐出する２ｐｌのインクの吐出数と、そのドットカウント領域の記録走査後における記録ヘッドの昇温と、の関係を表す。また、図１８中の曲線Ｌ（５ｐｌ）は、記録ヘッドの温度が５０℃のときにドットカウント領域において吐出する５ｐｌのインクの吐出数と、そのドットカウント領域の記録走査後における記録ヘッドの昇温と、の関係を表す。これらの曲線Ｌ（２ｐｌ）およびＬ（５ｐｌ）は、いずれもサブヒータによる温度制御を実施しないときにおける記録ヘッドの温度変化を示す。
【００７５】
５ｐｌのインクを吐出する場合は、２ｐｌのインクを吐出する場合よりもインクの吐出エネルギーが多く必要である。また、インクの吐出数が少ないときは、インクの吐出に伴う排熱効果はあまり効かない。したがって図１８のように、インクの吐出数が少ないときは、５ｐｌのインクを吐出する場合の方が、２ｐｌのインクを吐出する場合よりも、蓄熱量が多くなる。また、インクの吐出量が多くなると、前者の５ｐｌの方が、後者の２ｐｌの方よりも排熱効果が大きいため、蓄熱量の減少も大きくなる。したがって最終的には、前者の５ｐｌの方が後者の２ｐｌの方よりも蓄熱量が小さくなる。昇温係数Ｃは、後者の２ｐｌの方の昇温を、前者の５ｐｌの方の昇温に換算するための比率である。昇温係数Ｃは、本来は関数式として扱うことが望ましいが、本例においては、制御の簡易化のために図１９のようにテーブル化して扱う。
【００７６】
領域Ａ１において、５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ１）が１００，０００であり、また２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ１）が２００，０００である。そのため、図１９のテーブルから昇温係数Ｃ（Ａ１）として０．７９が選択され、吐出パラメータは、２５８，０００（＝１００，０００＋（２００，０００×０．７９））となる。また、記録走査前の記録ヘッドの温度Ｔｂが４９．５℃であるため、図１７のテーブルから、領域Ａ１におけるサブヒータ２０６の駆動デューティーとして４０％が選択される。
【００７７】
領域Ａ２，Ａ３，Ａ４においては、５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ２），Ｄ（Ａ３），Ｄ（Ａ４）が吐出数Ｄ（Ａ１）と同一であり、かつ２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ２），ｄ（Ａ３），ｄ（Ａ４）が吐出数ｄ（Ａ１）と同一である。そのため、領域Ａ２，Ａ３，Ａ４における駆動デューティーとして、領域Ａ１と同じ４０％が選択される。
【００７８】
領域Ａ５において、５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ５）が５００，０００であり、また２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ５）が３００，０００である。そのため、図１９のテーブルから昇温係数Ｃ（Ａ５）として０．８５が選択され、吐出パラメータは、７５５，０００（＝５００，０００＋（３００，０００×０．８５））となる。そして、温度Ｔｂが４９．５℃であるため、図１７のテーブルから、サブヒータ２０６の駆動デューティーとして５０％が選択される。
【００７９】
領域Ａ６，Ａ７，Ａ８において、５ｐｌのインクの吐出数Ｄ（Ａ６），Ｄ（Ａ７），Ｄ（Ａ８）が吐出数Ｄ（Ａ５）と同一であり、かつ２ｐｌのインクの吐出数ｄ（Ａ６），ｄ（Ａ７），ｄ（Ａ８）が吐出数ｄ（Ａ５）と同一である。そのため、領域Ａ６，Ａ７，Ａ８における駆動デューティーとして、領域Ａ５と同じ５０％が選択される。
【００８０】
これらの結果、領域Ａ１からＡ４までの駆動デューティーは４０％となり、領域Ａ５からＡ８までの駆動デューティーは５０％となる。
【００８１】
往路の記録走査が終了すると、図５のＳ５０６にて記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送してからＳ５０７に移行し、復路の記録走査によって記録するための記録データがあるか否かを判定する。本例の場合は、その記録データがあるためＳ５０８に移行し、サブヒータ２０６を用いて記録ヘッドの温度を制御しながら、復路の記録走査を行う。サブヒータによる温度制御は、往路の記録走査の場合と同じである。本例の場合、５ｐｌのインクの吐出数および２ｐｌのインクの吐出数は変わらず、記録ヘッドが記録可能領域ＰＡの右端位置Ｒ１まで移動したときに取得する温度Ｔｂは５０．０℃である。したがってサブヒータの駆動デューティーは、領域Ａ８からＡ５が１５％、領域Ａ４からＡ１が１０％となる。
【００８２】
復路の記録走査が終了すると、Ｓ５０９にて記録媒体Ｐを副走査方向に１インチだけ搬送してから、再びＳ５０４に移行し、往路の記録走査によって記録するための記録データがあるか否かを判定する。本例の場合は、その記録データがないためＳ５１０に移行し、記録媒体Ｐを排紙して記録動作を終了する。
【００８３】
図１９のテーブルから選択される昇温係数Ｃは、インクの吐出数（カウント値）が多くなるほど大きくなり、その吐出数（カウント値）が所定値以上のときに（本例の場合は、８６４，００１以上のときに）、１以上となる。
【００８４】
以上のような往路記録の開始時から復路記録の終了時までの間において、記録ヘッドの温度は図２０（ａ）のように推移し、インクの吐出量は図２０（ｂ）のように推移する。これらの図中の実線は、本例における温度と吐出量の推移を示し、また点線は、記録ヘッドを常時５０℃となるように温度制御した比較例の場合における温度と吐出量の推移を示す。
【００８５】
図２０（ａ）の記録ヘッドの温度推移に関しては、本例の方が比較例よりも２℃以上の幅をもって変動している。しかし、図２０（ｂ）の吐出量の推移に関しては、比較例における５ｐｌのインクのふれが幅０．３ｐｌ、２ｐｌのインクのふれ幅が０．１ｐｌであるのに対して、本例における５ｐｌのインクのふれ幅は０．２ｐｌ、２ｐｌのインクのふれ幅は０．１ｐｌである。本例の方が比較例よりも、５ｐｌのインクの吐出量のばらつきが小さくなった。前述した第２の実施形態において図１５を用いて説明したように、吐出口のサイズによっては、吐出口周りのインクの温度を一定に維持する上において有効な記録ヘッドの制御温度が異なる。そのため、記録ヘッドの唯一の温度によって、５ｐｌと２ｐｌのインクの吐出量のばらつきを同時に抑えることは難しい。しかし、画像に影響を及ぼしやすい５ｐｌのインクの吐出量のばらつきを抑制することにより、比較例よりも記録濃度のばらつきを小さくすることができる。
【００８６】
以上のように本実施形態においては、サイズが異なる吐出口を使用して画像を記録する場合に、小さいサイズの吐出口から吐出されるインクの吐出数に所定の係数（昇温係数）を掛けた値と、大きいサイズの吐出口から吐出されるインクの吐出数と、を合計する。そして、その合計値に基づいて記録ヘッドの温度を制御する簡単な構成により、インクの吐出量の変動を抑えて、記録濃度のばらつきの小さい高品位の画像を記録することができる。
【００８７】
（他の実施形態）
本発明は、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録する種々のインクジェット記録装置に対して、広く適用可能である。したがって、その記録装置の形式は、前述したようなシリアルスキャンタイプの他、いわゆるフルラインタイプであってもよい。また、インクを吐出するためのエネルギーを発生するための手段としては、前述したような電気熱変換素子（ヒータ）を用いる他、ピエゾ素子などを用いてもよい。
【００８８】
上述した実施形態においては、記録ヘッドに備わる温度の検出部（ダイオードセンサ）が出力する信号に基づいて、記録ヘッドの温度が検出可能である。しかし、記録ヘッドの温度の検出方法は任意であり、それが直接的または間接的に検出できればよい。また、上述した実施形態においては、記録ヘッドを加熱可能な加熱部（サブヒータ）を記録ヘッドに備え、その過熱部を駆動制御することによって記録ヘッドを加熱制御可能である。しかし、記録ヘッドの加熱方法は任意であり、それを直接的または間接的に加熱できればよい。要は、単位記録領域当たりに吐出すべきインクの吐出数をカウントして、そのカウント値が高くなるにしたがって高くなる目標温度にまで、記録ヘッドを加熱することができればよい。
【００８９】
また、１回当たりのインクの吐出量が異なる複数の吐出口は、前述したような５ｐｌと２ｐｌのインクを吐出する吐出口のみに特定されない。また、吐出量が異なる３種以上の吐出口を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の要部の斜視図、（ｂ）は、図１における記録ヘッド部分の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１における記録ヘッドの斜視図、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩＢ矢視図、（ｃ）は、図１における記録ヘッドの吐出口周辺の拡大図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１から第３の実施形態における画像の記録例の説明図、（ｂ）は、その画像の一部の拡大図である。
【図５】本発明の第１から第３の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１から第３の実施形態における記録ヘッド移動の位置の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるサブヒータの駆動デューティーテーブルの説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの温度の推移の一例の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの温度の推移の他の例の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるインクの吐出数と記録ヘッドの温度との関係の説明図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの温度の推移の説明図、（ｂ）は、その記録ヘッドのインクの吐出量の推移の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における記録データの作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるサブヒータの駆動デューティーテーブルの説明図である。
【図１４】（ａ）は、本発明の第２の実施形態における記録ヘッドの温度の推移の説明図、（ｂ）は、その記録ヘッドのインクの吐出量の推移の説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるインクの吐出数と記録ヘッドの温度との関係の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における記録データの作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態におけるサブヒータの駆動デューティーテーブルの説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態におけるインクの吐出数と記録ヘッドの昇温との関係の説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における昇温係数の説明図である。
【図２０】（ａ）は、本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの温度の推移の説明図、（ｂ）は、その記録ヘッドのインクの吐出量の推移の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００，１０１    記録ヘッド
１０６    キャリッジ
２０２    ダイオードセンサ
２０６    サブヒータ
２０７    インク液室
２０８，２１０    吐出口
２０９，２１１    吐出用ヒータ
３００    中央制御部（ＣＰＵ）
３０１    ＲＯＭ
３０２    ＲＡＭ
３０４    画像信号処理部
３１４    ヘッド温度制御回路
３１５    サーミスタ
Ｐ    記録媒体
【図１】
0005300305.tif 000002
【図２】
0005300305.tif 000003
【図３】
0005300305.tif 000004
【図４】
0005300305.tif 000005
【図５】
0005300305.tif 000006
【図６】
0005300305.tif 000007
【図７】
0005300305.tif 000008
【図８】
0005300305.tif 000009
【図９】
0005300305.tif 000010
【図１０】
0005300305.tif 000011
【図１１】
0005300305.tif 000012
【図１２】
0005300305.tif 000013
【図１３】
0005300305.tif 000014
【図１４】
0005300305.tif 000015
【図１５】
0005300305.tif 000016
【図１６】
0005300305.tif 000017
【図１７】
0005300305.tif 000018
【図１８】
0005300305.tif 000019
【図１９】
0005300305.tif 000020
【図２０】
0005300305.tif 000021