(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機と前記部品実装機に部品を供給するための複数の部品供給手段とを備え、前記部品供給手段は前記部品実装機に着脱可能とされ、且つ、前記部品実装機から取り外す際に解除が必要なロック機構を有する部品実装装置において、
前記ロック機構の解除を検知するロック検知手段と、
前記部品供給手段が前記部品実装機から取り外されたことを検知する手段と、
これら検知手段の信号に対応して前記部品実装機を制御する制御手段と、
前記各部品供給手段の位置を示す表示手段と、を備え、
前記ロック機構が解除された部品供給手段の位置及び前記部品供給手段が取り外された位置を前記表示手段が示し、且つ、前記ロック機構の解除と前記部品供給手段の取り外しで異なる表示を行なうように前記制御手段が前記表示手段を作動させるようになっており、
更に、前記複数の部品供給手段のうちのいずれかの部品供給手段のロック機構が解除されたことを前記ロック検知手段が検知した場合、前記制御手段は該ロック機構が解除された部品供給手段が供給する部品と同種の代替部品を供給する他の部品供給手段が前記部品実装機に装着されているか否かを判定し、同種の代替部品を供給する他の部品供給手段が前記部品実装機に装着されている場合、前記ロック機構が解除された部品供給手段の代わりに前記代替部品を供給する部品供給手段から部品を吸着するように前記部品実装機を制御することを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に係り、特に、部品実装機に部品を供給するための部品供給手段を安全に取り外して、部品実装機を効率良く運転することが可能な、部品実装機から取り外す際に解除が必要なロック機構を有する部品供給手段を備えた部品実装装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に例示する如く、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等の多数の電子部品２２を、ヘッド４２に装着された吸着ノズル４４で吸着してプリント基板や液晶基板等の各種基板３２に搭載する部品実装機（マウンタとも称する）１０が知られている。このマウンタ１０では、例えばテープフィーダ２４や部品トレイを部品供給部２０にセットして実装を行なうが、部品切れが発生した場合には、オペレータが部品の架け替えを行なって部品を補充する必要がある。
【０００３】
図において、３０は基板搬送部、４０は、ヘッド４２をＸＹ方向に水平移動するための、Ｘ軸４０Ｘ及びＹ軸４０Ｙを有するＸＹ移送部、５０は基板認識カメラ、６０は部品認識カメラ、７０はモニタ、７２はマウンタ制御部である。
【０００４】
例えば特許文献１には、対象の電子部品に応じてテープ送り速度やテープ送り量を変更可能としたテープフィーダが開示され、特許文献２には、ロック機構を備えたテープフィーダが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２４６８８号公報（図３）
【特許文献２】特表２００６−５２２９６４号公報（請求項２５、段落［００２０］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のテープフィーダでは、供給する部品が残り少なくなり、部品テープを繋ぐスプライシングやリール交換等で部品を補充する際には、テープフィーダをマウンタから外す必要がある。しかしながら、マウンタ稼動中にテープフィーダをマウンタから外そうとすると、部品吸着ノズル４４とテープフィーダ２４が接触して破損する恐れがあるため、稼動しているマウンタの動作を一旦停止する必要があった。又、外す必要が無いテープフィーダを誤ってマウンタ稼動中に外そうとした時にも、同様の問題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、部品実装機の稼働中にもその動作を停止することなく、テープフィーダ等の部品供給手段を安全に取り外して、部品実装機を効率良く運転可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、部品実装機に部品を供給するための、部品実装機に着脱可能とされ、部品実装機から取り外す際に解除が必要なロック機構を有する部品供給手段を備えた部品実装装置において、前記ロック機構の解除を検知する手段と、該ロック機構の解除に対応して、部品実装機を制御する手段とを備えることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
ここで、代替部品の部品供給手段が部品実装機に装着されている時は、前記制御する手段が、ロック機構が解除された部品供給手段の代わりに、代替部品の部品供給手段から部品を吸着するように部品実装機を制御することができる。
【００１０】
又、前記制御する手段が、ロック機構が解除された部品供給手段の位置を示す表示手段を作動させることができる。
【００１１】
更に、前記部品供給手段が部品実装機から取り外されたことを検知する手段を備え、ロック機構の解除と部品供給手段の取り外しで異なる表示を行なうようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、部品実装機稼動中であっても、安全に部品供給手段を取り外すことができる。従って、部品が少なくなった時に何時でも、部品供給手段を部品実装機から外し、スプライシングやリール交換等を実施することができる。更に、代替の部品供給手段を用意することで、装置を停止することなく部品の補充をすることができる。
【００１３】
又、オペレータが誤って稼動中の部品供給手段を外した場合にも、安全に外すことができる。
【００１４】
特に、ロック機構が解除された部品供給手段の位置を示す表示手段を備えた場合には、部品供給手段の再装着時に装着位置を間違えることなく装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態は、図１に示したような全体構成の部品実装装置において、図２に要部を示す如く、テープフィーダ２４のロック機構２５の解除を検知するためのロック検知接点２６と、フィーダ制御部２７から入力されるロック解除信号に対応して、マウンタ１０を制御するマウンタ制御部７２と、フィーダ取り付け位置を指示するためのフィーダ位置表示灯７４を備えたものである。
【００１７】
図において、２８は、部品２２が収容されたテープ２３を送るスプロケット２９を駆動するためのフィーダ駆動モータである。
【００１８】
以下、図３を参照して、動作を説明する。
【００１９】
マウンタ稼動中は、テープフィーダ２４は、ロック機構２５によりマウンタ１０に固定されている。部品が残り少なくなり、オペレータがスプライシングやリール交換等を実施しようとした時、テープフィーダ２４をマウンタ１０から取り外すためには、ロック機構２５のロックを解除しなくてはならない。
【００２０】
このため、図３のステップＳ１００でテープフィーダ２４のロックを解除すると、ロック検知接点２６からロック解除信号がテープフィーダ制御部２７に入力され、該テープフィーダ制御部２７から、マウンタ制御部７２に対してロック解除信号を送信する。
【００２１】
これにより、マウンタ制御部７２は、ステップＳ１０２で、フィーダ位置表示灯７４を例えば黄色に点灯すると共に、代替部品のフィーダがあるか否かを判定する。代替部品があれば、ステップＳ１０４で代替部品を吸着して部品の装着を続行し、代替部品が無ければ、ステップＳ１０６で吸着をスキップする。吸着をスキップした場合には、部品が補充されたテープフィーダが取り付けられた後に再び吸着する。
【００２２】
ステップＳ１００でテープフィーダ２４のロックを解除した後、ステップ１１０に進み、テープフィーダ２４をマウンタ１０から取り外す。これにより、マウンタ制御部７２は、ステップＳ１１２でフィーダ位置表示灯７４の点灯色を例えば黄色から赤に変更する。従って、当該テープフィーダが部品交換のために取り外されていることが分かる。
【００２３】
ステップＳ１１０でテープフィーダ２４をマウンタ１０から取り外した後、ステップＳ１２０に進み、スプライシング又はリール交換により部品補充する。ついで、ステップＳ１３０でテープフィーダ２４をマウンタ１０に取り付ける。これにより、マウンタ制御部７２は、ステップＳ１３２で、フィーダ位置表示灯７４の点灯色を、例えば赤から黄色に変更する。
【００２４】
次いでステップＳ１４０でテープフィーダ２４をマウンタ１０にロックすると、ロック検知接点２６によりマウンタ制御部７２へロックされたことが通知され、ステップＳ１４２でフィーダ位置表示灯が消灯されると共に、取付けたテープフィーダ２４に対する吸着動作が再開される。
【００２５】
本実施形態においては、２色に点灯するフィーダ位置表示灯を設け、ロック解除時と取り外し時で異なる表示をしているので、取扱いが極めて容易であり、誤装着の可能性も少ない。なお、単色で点灯する表示灯を用いて、ロック解除のみを知らせるようにしたり、表示灯を省略することもできる。
【００２６】
前記実施形態においては、ロック検知接点２６の出力をフィーダ制御部２７で受けてからマウンタ制御部７２に送信するようにしていたが、ロック検知接点２６の出力を、フィーダ制御部２７を介することなく、マウンタ制御部７２に直接入力するようにしてもよい。
【００２７】
又、前記実施形態においては、部品供給手段としてテープフィーダが用いられていたが、部品供給手段はテープフィーダに限定されず、例えば部品トレイであっても良い。更に、フィーダ位置表示手段も、ランプに限定されず、ＬＥＤやディスプレイであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部品実装装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態の要部を示す構成図
【図３】同じく動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００２９】
１０…マウンタ
２０…部品供給部
２２…部品
２４…テープフィーダ
２５…ロック機構
２６…ロック検知接点
２７…フィーダ制御部
７２…マウンタ制御部
７４…フィーダ位置表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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