(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋手段(16)で成形されたフィルム(F)中に物品(10)を供給する横形製袋充填機における物品供給装置であって、
前記製袋手段(16)に向けて物品(10)を所定間隔毎に載置して搬送し、上流側を支点として搬送終端を左右方向に変位するよう駆動機構(36,38)によって回動するベルトコンベヤ(12)と、
前記ベルトコンベヤ(12)で搬送される物品(10)の左右方向の載置位置を検出する第１センサ(42)とを備え、
前記第１センサ(42)で検出された際の物品(10)の載置位置に基づき、該物品(10)を前記フィルム(F)の収容領域の幅中央に送り込み可能な位置に向けて前記搬送終端を左右方向に変位するように、前記ベルトコンベヤ(12)を回動するよう前記駆動機構(36,38)を駆動制御する構成とした
ことを特徴とする横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項２】
前記第１センサ(42)によって検出された際の物品(10)の載置位置が、前記フィルム(F)の収容領域の幅と物品(10)の幅との差より小さい幅単位で左右方向に区画された複数の区画領域の何れにあるか特定し、夫々の区画領域の幅に対応した前記搬送終端の幅単位で前記ベルトコンベヤ(12)を回動するよう前記駆動機構(36,38)を駆動制御する構成とした請求項１記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項３】
前記駆動機構(36,38)はモータ(36)を備え、該モータ(36)によって前記ベルトコンベヤ(12)を回動する構成とした請求項１または２記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項４】
前記第１センサ(42)による検出位置より上流側に、前記ベルトコンベヤ(12)の左右方向両側における許容ライン(L3)から左右外側に外れて載置された物品(10)を検知する第２センサ(44)を備え、該第２センサ(44)による物品検知に基づいてベルトコンベヤ(12)を停止する構成とした請求項１〜３の何れか一項に記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項５】
前記ベルトコンベヤ(12)は、第１ベルトコンベヤ(20)と、該第１ベルトコンベヤ(20)の下流側に接続された第２ベルトコンベヤ(24)とから構成され、第２ベルトコンベヤ(24)の搬送速度を、第１ベルトコンベヤ(20)の搬送速度より高速で、かつ前記製袋手段(21)で成形されるフィルム(F)の搬送速度と同じ速度に設定した請求項１〜４の何れか一項に記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項６】
前記ベルトコンベヤ(12)で搬送される物品(10)を検知する第３センサ(46)を備え、該第３センサ(46)による検知物品とフィルム(F)の位置合わせを行なうようにフィルム(F)の搬送動作を駆動制御する構成とした請求項１〜５の何れか一項に記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項７】
前記第３センサ(46)で物品(10)を検知したタイミングで、前記第１センサ(42)が物品(10)の載置位置を検出する構成とした請求項６記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【請求項８】
前記製袋手段(16)に上方から供給されるフィルムの長手方向の両端縁を、製袋手段(16)の下方で重合するよう構成し、前記製袋手段(16)の下方に形成された空所に、前記ベルトコンベヤ(12)から受け渡された物品(10)をフィルム(F)中に供給する渡りコンベヤ(14)を配置し、該渡りコンベヤ(14)は、搬送速度が前記製袋手段(16)で成形されるフィルム(F)の搬送速度と同じ速度にされると共にフィルム(F)の搬送動作と連動して走行する構成とした請求項１〜７の何れか一項に記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横形製袋充填機において製袋手段で成形されたフィルムに向けて物品を供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原反ロールから引き出された帯状フィルムを製袋手段で成形すると共に、成形したフィルム中に物品を充填した後、該フィルムに縦シールおよび横シールを施して包装品を得る横形製袋充填機では、中空成形されたフィルム中の収容領域の幅中央に物品を供給することが求められ、そのために物品を搬送方向に沿う中心ラインに整列するための各種の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、製袋器入口直前に配置した位置決めコンベヤの両側に、搬送中心ラインに向けて傾斜する傾斜面を有するサイドベルトを配置し、該サイドベルトを位置決めコンベヤと同期して駆動することで、両サイドベルトの間を通過する物品が搬送中心ラインに整列して移動するよう構成されている。また特許文献２では、製袋器の上流側において帯状の包装紙が載置搬送される搬送面を表示手段で構成し、包装紙上における物品を載置すべき位置を表示手段で表示することで、作業者が包装紙上の適正な位置に物品を載置し得るよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−６７９２２号公報
【特許文献２】特許第３７３８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の供給装置では、粘着性を有していたり、軟質で表面が損傷し易い、例えば饅頭やケーキ等の菓子類の如き物品を供給する場合においては、搬送中心ラインからズレて搬送される物品をコンベヤ上で滑らせて搬送中心ラインに向けて強制的に移動すると、コンベヤ表面との摩擦抵抗に起因して物品底面が剥がれたり物品自体が変形してしまい、商品価値が低下したり不良品となってしまう問題が指摘される。
【０００６】
また、特許文献２のように作業者が物品を包装紙上に直接載置する構成では、生産性を向上するべく処理速度を高めると、表示手段で表示される載置位置に対して作業者は物品を余裕を持って載置することができなくなり、載置位置に対して物品がズレて載置されてしまい易く、処理速度を向上させるには限界があった。特に、フィルムに付着してしまうような粘着性を有している前記饅頭やケーキ等の菓子類の如き物品の場合では、包装紙上の適正な載置位置に対して物品が左右方向にズレて載置されてしまうと、下流側の製袋器でフィルムの両側が立ち上げられる際に物品が滑べって移動することなくフィルムによって一側が持ち上がってしまい、該物品が変形したり破損してしまう等の問題を招くおそれがある。
【０００７】
すなわち本発明は、従来の技術に係る物品供給装置に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、例えば饅頭やケーキ等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、該物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給し得る横形製袋充填機における物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る横形製袋充填機における物品供給装置は、
製袋手段で成形されたフィルム中に物品を供給する横形製袋充填機における物品供給装置であって、
前記製袋手段に向けて物品を所定間隔毎に載置して搬送し、上流側を支点として搬送終端を左右方向に変位するよう駆動機構によって回動するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤで搬送される物品の左右方向の載置位置を検出する第１センサとを備え、
前記第１センサで検出された際の物品の載置位置に基づき、該物品を前記フィルムの収容領域の幅中央に送り込み可能な位置に向けて前記搬送終端を左右方向に変位するように、前記ベルトコンベヤを回動するよう前記駆動機構を駆動制御する構成としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記第１センサによって検出された際の物品の載置位置が、前記フィルムの収容領域の幅と物品の幅との差より小さい幅単位で左右方向に区画された複数の区画領域の何れにあるか特定し、夫々の区画領域の幅に対応した前記搬送終端の幅単位で前記ベルトコンベヤを回動するよう前記駆動機構を駆動制御する構成としたことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記駆動機構はモータを備え、該モータによって前記ベルトコンベヤを回動する構成としたことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記第１センサによる検出位置より上流側に、前記ベルトコンベヤの左右方向両側における許容ラインから左右外側に外れて載置された物品を検知する第２センサを備え、該第２センサによる物品検知に基づいてベルトコンベヤを停止する構成としたことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記ベルトコンベヤは、第１ベルトコンベヤと、該第１ベルトコンベヤの下流側に接続された第２ベルトコンベヤとから構成され、第２ベルトコンベヤの搬送速度を、第１ベルトコンベヤの搬送速度より高速で、かつ前記製袋手段で成形されるフィルムの搬送速度と同じ速度に設定したことを要旨とする。
【００１３】
請求項６に係る発明では、前記ベルトコンベヤで搬送される物品を検知する第３センサを備え、該第３センサによる検知物品とフィルムの位置合わせを行なうようにフィルムの搬送動作を駆動制御する構成としたことを要旨とする。
【００１４】
請求項７に係る発明では、前記第３センサで物品を検知したタイミングで、前記第１センサが物品の載置位置を検出する構成としたことを要旨とする。
【００１５】
請求項８に係る発明では、前記製袋手段に上方から供給されるフィルムの長手方向の両端縁を、製袋手段の下方で重合するよう構成し、前記製袋手段の下方に形成された空所に、前記ベルトコンベヤから受け渡された物品をフィルム中に供給する渡りコンベヤを配置し、該渡りコンベヤは、搬送速度が前記製袋手段で成形されるフィルムの搬送速度と同じ速度にされると共にフィルムの搬送動作と連動して走行する構成としたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央からズレて搬送される物品を、例えばベルトコンベヤ上で摺動させたり、物品底面が剥がれたりすることなく、フィルムの収容領域の幅中央に向けて供給することができるので、饅頭やケーキ等のように粘着性があったり、軟質で表面が損傷し易い性状の物品であっても損傷したり変形することなくフィルム中の適正位置に供給し得る。また、ベルトコンベヤは、上流側を支点に回動することで搬送終端が左右方向に変位するので、ベルトコンベヤの支点側である上流側における左右方向への変位は僅かである。このため、ベルトコンベヤの上流側で作業者が物品を載置する際には、フィルムの収容領域の幅中央に向けて物品を搬送し得る適正な位置に円滑に載置することができる。
請求項２に係る発明によれば、ベルトコンベヤを、夫々の区画領域の幅に応じた搬送終端の幅単位で回動するので、物品をフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給するための演算処理が簡素になり、制御負荷を小さくし得る。
請求項３に係る発明によれば、ベルトコンベヤをモータで滑らかに回動し得るので、ベルトコンベヤの回動に際して物品がベルトコンベヤ上で位置ズレする等の要因となり得る慣性力を小さくすることができる。
請求項４に係る発明によれば、ベルトコンベヤに載置された物品の中で、ベルトコンベヤを回動してもフィルムの収容領域の幅中央に送り込むことができない可能性がある物品を、ベルトコンベヤを停止して、位置の修正をしたり除去し得るので、損傷したり変形し易い物品であっても、該物品の損傷や変形を未然に防ぐことができる。
請求項５に係る発明によれば、第１ベルトコンベヤに物品を間隔を詰めて載置する際にも第１ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに物品を渡す際に物品間隔を広げることができ、また、第２ベルトコンベヤの物品をフィルム搬送速度と同じ速度でフィルム中に送り込むことができるので、物品とフィルムとの速度差に起因する物品の底面の破損を防ぐことができると共に、フィルムに対して物品間隔を維持しつつ、個々の物品を安定して供給し得る。従って、連続包装が可能になる。
請求項６に係る発明によれば、第３センサによる検知物品とフィルムとの位置合わせを行なうようにフィルムの搬送動作を駆動制御することで、フィルムに対して物品の送り込み間隔を常に一定にして適正な位置に送り込むことができる。
請求項７に係る発明によれば、フィルムの搬送動作を駆動制御するための第３センサを、第１センサによる物品の載置位置を検出するタイミングを得るためのセンサとして兼用するようにしたので、センサ数を低減し得る。
請求項８に係る発明によれば、渡りコンベヤで搬送される物品をフィルム搬送速度と同じ速度でフィルム中に送り込むことができるので、物品とフィルムとの速度差に起因する物品の底面の破損を防ぐことができ、フィルムに対して個々の物品を安定して供給し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係る物品供給装置を示す概略正面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る物品供給装置の要部縦断側面図である。
【図４】実施例に係る物品供給装置の主要な制御ブロック図である。
【図５】実施例に係る第１センサで検出される物品とベルトコンベヤとの関係を示す説明図であって、物品の中心位置が搬送中心ラインに一致している状態を示す。
【図６】実施例に係る第１センサで検出される物品とベルトコンベヤとの関係を示す説明図であって、物品の中心位置が搬送中心ラインからズレている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る横形製袋充填機における物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１および図２は、実施例に係る横形製袋充填機(以下、包装機と称す)における物品供給装置の概略構成を示すものであって、物品供給装置は、タイトな包装が要求される饅頭等の生和菓子類等の如く粘着性を有していたり軟質で表面が損傷し易い物品１０を１列で載置して搬送する供給コンベヤ１１を備える。供給コンベヤ１１は、機枠２６に配設した複数のローラに無端ベルトを巻掛けたベルトコンベヤ１２と、該ベルトコンベヤ１２を走行する駆動機構等から構成される。ベルトコンベヤ１２の下流側に、渡りコンベヤ１４が直列に接続される。そして、物品１０は、この渡りコンベヤ１４を経てフィルム供給源５３からフィルム送りモータ４８によって駆動される繰出手段５４やフィルム送りローラ５０等からなるフィルム搬送手段によって引き出されて製袋手段１６により筒状に成形されたフィルム(筒状フィルム)Ｆ中に、所定間隔毎に供給される。包装機では、製袋手段１６に上方から供給されるフィルムＦの長手方向の両端縁が、該製袋手段１６の下方で重合されて縦シール手段(図示せず)により縦シールが施されると共に、筒状フィルムＦにおける物品１０を挟む前後位置に横シール手段(図示せず)より横シール・切断が施されてピロー包装品が得られる。
【００２０】
前記ベルトコンベヤ１２は、第１駆動モータ１８で無端ベルトを循環走行する第１ベルトコンベヤ２０の下流側に、第２駆動モータ２２で無端ベルトを循環走行する第２ベルトコンベヤ２４を直列に接続して構成される。第２ベルトコンベヤ２４の搬送速度は、第１ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速で、かつ前記製袋手段１６で成形された筒状フィルムＦの搬送速度と同じ速度に設定され、第１ベルトコンベヤ２０から第２ベルトコンベヤ２４に送り込まれた各物品１０は、その前後間隔が相互に離間して下流側に搬送されるよう構成される。なお、第２ベルトコンベヤ２４の搬送速度と筒状フィルムＦの搬送速度とは、同速に限らず物品１０が受け渡される際に物品底面の破損を生ずるおそれのない略同速であってもよい。
【００２１】
物品供給装置の機枠２６に、前記ベルトコンベヤ１２を配設した移動フレーム２８が、ベルトコンベヤ１２の上流側に設けた垂直な回動軸３０を介して水平回動可能に支持され、また、ベルトコンベヤ１２の下流側終端となる搬送終端の下方近傍の移動フレーム２８には、図３に示す如く、機枠２６に水平に配設した支持板３２を上下で挟む一対のローラ３４,３４が左右方向に離間して２組配設されている。このため、ベルトコンベヤ１２の搬送終端は支持板３２に沿って左右方向に移動可能に支持される。なお、移動フレーム２８には、前記第１および第２駆動モータ１８,２２が配設され、両モータ１８,２２は移動フレーム２８と一体で水平回動するよう構成される。また、物品供給装置に対して作業者は、ベルトコンベヤ１２における上流側で回動軸３０での支持位置に近接して設定された作業ステーションＳにおいて、前記第１ベルトコンベヤ２０の無端ベルト上に物品１０を載置するようになっている。
【００２２】
前記機枠２６には、図１に示す如く、前記支持板３２に近接してサーボモータ等の調節モータ(モータ)３６が配設され、該調節モータ３６により作動される調節機構３８が移動フレーム２８に連繋されている。すなわち、調節モータ３６で調節機構３８を作動することで、機枠２６に対して移動フレーム２８に配設したベルトコンベヤ１２が、回動軸３０を支点として搬送終端が左右方向に変位するよう回動される。調節モータ３６にはエンコーダ４０が付設され、ベルトコンベヤ１２の基準位置に対する回動角度を検出するよう設定される。実施例では、回動軸３０の中心線と交差するベルトコンベヤ１２における搬送方向の中心ライン(以後、搬送中心ラインという)Ｌ１の延長上に、前記製袋手段１６で成形される筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に対応する製袋手段１６におけるフィルム搬送方向の中心ライン(以後、フィルム搬送中心ラインという)Ｌ２が重なり一列に並ぶ位置が、ベルトコンベヤ１２の基準位置とされる(図５参照)。なお、前記調節機構３８としては、調節モータ３６により偏心回転するフォロワと、移動フレーム２８に配設された調節板に形成されてフォロワが臨む長孔とからなるカム機構が採用される。また実施例では、調節モータ３６と調節機構３８とから駆動機構が構成される。
【００２３】
前記移動フレーム２８には、図２に示す如く、ベルトコンベヤ１２の側方に、該ベルトコンベヤ１２に対する物品１０の搬送方向と交差する左右方向の載置位置を検出する第１センサ４２が配設される。第１センサ４２は、レーザー光を物品１０に対して照射し、その反射光の受光レベルによって物品１０との距離を測定可能な変位センサが採用される。また移動フレーム２８には、前記第１ベルトコンベヤ２０における搬送途中に、ベルトコンベヤ１２の搬送中心ラインＬ１を挟む左右方向両側に設定された許容ラインＬ３,Ｌ３から左右外側に外れて載置された物品１０を検知する２つの第２センサ４４が、搬送中心ラインＬ１を挟んで左右方向に離間して配設される。ちなみに、許容ラインＬ３は、ベルトコンベヤ１２に載置された物品１０の中で、ベルトコンベヤ１２を回動しても筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込むことができない可能性がある量だけ搬送中心ラインＬ１からズレた位置に設定される。更に、前記機枠２６には、前記第１センサ４２の検出位置より下流側に、ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０を検知する第３センサ４６が配設される。
【００２４】
前記渡りコンベヤ１４は、前記第２ベルトコンベヤ２４の下流側に接続され、図２に示す如く、前記製袋手段１６における底部に形成されたフィルムの折り返し案内部とベルトコンベヤ１２との間に形成される空所(下部空間)に対応して配置され、繰出手段５４を駆動するフィルム送りモータ４８からベルトを介して駆動を得ることによって駆動される。渡りコンベヤ１４は、繰出手段５４(フィルム搬送手段)と同期して駆動されると共に、該繰出手段５４で搬送されるフィルムの搬送速度と同じ速度で物品１０を搬送するよう設定される。なお、繰出手段５４は、前記第３センサ４６で検知された物品１０が前記筒状フィルムＦ中へ送り込まれるタイミングについて規定タイミングとの差がある場合は、その差分に応じてフィルム搬送速度を加速または減速するよう変速し、渡りコンベヤ１４および横シール手段等の包装機におけるその他の各種作動機構がそのフィルム搬送速度の変化に同調するよう駆動制御される。また、渡りコンベヤ１４、繰出手段５４および横シール手段は、制御手段５２に設けたクロックパルスジェネレータから生ずるクロックパルスを基準として同期が図られる。
【００２５】
前記制御手段５２には、図４に示す如く、前記第１ベルトコンベヤ２０と第２ベルトコンベヤ２４および渡りコンベヤ１４とを駆動する各モータ１８,２２,４８や、調節モータ３６および縦シール手段や横シール手段の各制御モータ等が接続され、またベルトコンベヤ１２に対応して配設された第１センサ４２で検出された物品１０の載置位置に関する検出信号が入力されるように接続されると共に、第２および第３センサ４４,４６により検知された物品１０の検知信号が入力されるように接続されている。そして、第１センサ４２の検出信号、第２および第３センサ４４,４６の検知信号に基づいて、第１ベルトコンベヤ２０と第２ベルトコンベヤ２４と渡りコンベヤ１４との各モータ１８,２２,４８並びに調節モータ３６および横シール手段の各制御モータとの夫々を制御手段５２により駆動制御するよう構成される。
【００２６】
前記制御手段５２では、第１センサ４２で検出された前記ベルトコンベヤ１２における物品１０の載置領域が、前記筒状フィルムＦの収容領域の幅と物品１０の幅との差より小さい幅単位で複数に区画設定されており、該制御手段５２は、前記第１センサ４２によって検出された物品１０が位置する区画領域を特定する。そして、該特定した区画領域に位置する物品１０を、筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込むように、夫々の区画領域の幅に対応したベルトコンベヤ１２の搬送終端の幅単位でベルトコンベヤ１２を回動するように、制御手段５２で調節モータ３６を駆動制御するよう構成される。なお、区画領域の幅に対応した搬送終端の幅単位とは、ベルトコンベヤ１２が回動軸３０を中心に回動するため、第１センサ４２の検出位置における移動距離より搬送終端における移動距離の方が長くなることを意味する。
【００２７】
初期設定において、図５,図６に示す如く、搬送中心ラインＬ１と第１センサ４２との間における物品１０の載置領域に、ラインＡ〜Ｊで区画された９つの区画領域が設定され、物品１０の中心位置Ｃが搬送中心ラインＬ１上に置かれて、該物品１０における第１センサ４２側の側端が、９区画領域のうちの真中であるラインＥ−Ｆ間の区画領域の中間に位置するように運転開始前に設定され、またベルトコンベヤ１２が基準位置に位置決めされる。
【００２８】
前記第１ベルトコンベヤ２０における上流側に設定された作業ステーションＳにおいて、作業者によって該第１ベルトコンベヤ２０の搬送中心ラインＬ１上に一列に間隔を詰めて載置された各物品１０は、第２ベルトコンベヤ２４と第１ベルトコンベヤ２０との速度差によって所要間隔毎に離間して第２ベルトコンベヤ２４で搬送される。このため、第２ベルトコンベヤ２４から前後の物品１０,１０の間隔が詰まったまま前記渡りコンベヤ１４に物品１０が受け渡されるのを防止することができ、包装作業を中断することなく個々の物品１０を連続包装することができる。
【００２９】
物品１０が前記第１ベルトコンベヤ２０から第２ベルトコンベヤ２４に受け渡されるまでの間で、搬送中心ラインＬ１を挟む左右両側に設定された許容ラインＬ３,Ｌ３から左右外側に外れている物品１０が前記第２センサ４４,４４で検知された場合は、前記制御手段５２は第１ベルトコンベヤ２０および第２ベルトコンベヤ２４を停止するよう駆動モータ１８,２２を停止制御する。この場合は、作業者が検知対象となっている物品１０の位置を修正した後、運転スイッチを操作してベルトコンベヤ１２の運転を再開することで、第２ベルトコンベヤ２４には搬送中心ラインＬ１に対するズレ量が小さい物品１０のみが受け渡される。
【００３０】
前記第２ベルトコンベヤ２４で搬送される物品１０が、第３センサ４６で検知されると、前記第１センサ４２により物品１０の載置位置が検出される。前記制御手段５２は、第１センサ４２からの検出信号に基づき、物品１０の側端がどの区画領域に位置しているかを演算し、ラインＥ−Ｆ間の区画領域に位置していると判断した場合(図５の状態)は、物品１０の中心位置Ｃは搬送中心ラインＬ１に対してズレていないので、ベルトコンベヤ１２を回動することなく現在位置を維持する。この場合は、第２ベルトコンベヤ２４から前記渡りコンベヤ１４に受け渡された物品１０は、前記製袋手段１６で成形された筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に向けて送り込まれる。また、渡りコンベヤ１４は、繰出手段５４あるいは製袋手段１６より下流に配設されたフィルム送りローラ５０からなるフィルム搬送手段によるフィルム搬送速度と同じ速度に設定され、更には、これらのフィルム搬送手段と同期して走行するよう駆動されるので、渡りコンベヤ１４を経た物品１０は、筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に良好に送り込まれる。更に、第２ベルトコンベヤ２４および渡りコンベヤ１４の搬送速度をフィルムの搬送速度と同じ速度に設定したので、第２ベルトコンベヤ２４から渡りコンベヤ１４への受け渡し時、および渡りコンベヤ１４から筒状フィルムＦへの受け渡し時に、速度差に起因する物品１０の底面の破損を防ぐことができ、渡りコンベヤ１４および筒状フィルムＦに対して個々の物品１０を安定して供給し得る。
【００３１】
なお、前記第２ベルトコンベヤ２４の搬送途上で前記第３センサ４６で検知した物品１０を筒状フィルムＦへ送り込むタイミングについて、規定タイミングと偏差がある場合に、その差分について、前記フィルム搬送手段によるフィルム搬送速度を変速して検知物品とフィルムとの位置合わせを行なうことで、物品１０を一定間隔ごとに筒状フィルムＦに送り込むことができる。また、フィルム搬送手段の動作と連動して横シール手段等の包装機の各作動機構が駆動制御され、筒状フィルムＦ中に供給された各物品１０の間で、物品１０を噛み込むことなくフィルムの搬送方向と交差する方向に横シール手段によって横シール・切断して、物品１０を一袋内に収容したピロー包装品が得られる。
【００３２】
次に、前記物品１０が、ベルトコンベヤ１２から筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に向けて送り込む位置に対して左右方向にズレている場合につき説明する。前記第１センサ４２からの検出信号に基づき、制御手段５２がラインＣ−Ｄ間の区画領域に物品１０の側端が位置していると判断した場合は(図６の状態)、該物品１０の中心位置Ｃは、搬送中心ラインＬ１に対して２区画分だけ右側(第１センサ４２から離間する側)にズレているので、該制御手段５２は、２区画分の幅に対応するベルトコンベヤ１２の搬送終端の幅に応じた角度でベルトコンベヤ１２を左方に回動するよう調節モータ３６を駆動制御する。これにより、ベルトコンベヤ１２の搬送終端が左方に変位し、該ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０は、物品１０の中心位置Ｃが略フィルム搬送中心ラインＬ２上を移動するように前記渡りコンベヤ１４に向けて送り込まれる。なお、ベルトコンベヤ１２は、回動された位置で停止保持される。また制御手段５２では、前記エンコーダ４０からのパルスによって、調節後のベルトコンベヤ１２の現在位置(回動角度)が記憶・更新される。
【００３３】
そして、次の物品１０の側端が、例えばラインＧ−Ｈ間の区画領域に位置している場合は、該物品１０の中心位置Ｃは、搬送中心ラインＬ１に対しては２区画分だけ左側にズレている。但し、前回の物品１０の位置ズレに対するベルトコンベヤ１２の回動により、該ベルトコンベヤ１２の現在位置(回動角度)は、搬送中心ラインＬ１が基準位置に対して２区画分だけ左側にズレているので、制御手段５２は、ベルトコンベヤ１２の現在位置と第１センサ４２での検出結果とによって、４区画分の幅に対応するベルトコンベヤ１２の搬送終端の幅に応じた角度でベルトコンベヤ１２を右方に回動するよう調節モータ３６を駆動制御する。これにより、ベルトコンベヤ１２の搬送終端が右方に変位し、該ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０は、物品１０の中心位置Ｃがフィルム搬送中心ラインＬ２上を移動するように前記渡りコンベヤ１４に向けて送り込まれる。なお、回動後のベルトコンベヤ１２における物品１０の搬送向きは、回動前のベルトコンベヤ１２における物品１０の搬送向きから左右方向に変わるものの、第１センサ４２での検出位置はベルトコンベヤ１２の搬送終端近傍であり、搬送向きが変わることによる影響は無視し得る程度のものである。
【００３４】
すなわち、前記ベルトコンベヤ１２で搬送される各物品１０の位置ズレに応じて該物品１０をフィルムＦの収容領域の幅中央に送り込み可能な位置に向けて、搬送終端を左右に変位するようにベルトコンベヤ１２を回動するので、物品１０がコンベヤ上を摺動することはなく、饅頭やケーキ等のように粘着性があって軟質の物品１０であっても表面が損傷したり変形することなく筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に向けて供給することができる。また、ベルトコンベヤ１２における回動支点側である上流側における左右方向への変位は僅かであり、ベルトコンベヤ１２に対して作業ステーションＳで作業者が物品１０を載置する際には、搬送中心ラインＬ１に整列するように物品１０を載置すればよい。すなわち、ベルトコンベヤ１２が回動される毎に作業者が物品１０の載置位置を変更する必要はなく、作業性が低下することなく高速化に対応し得る。更に、ベルトコンベヤ１２の回動は、予め設定された区画領域の幅に対応した搬送終端の幅単位で行なうので、物品１０を筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に向けて供給するための制御手段５２での演算処理を簡素化でき、制御負荷を小さくし得る。なお、各区画領域の幅は、筒状フィルムＦの収容領域の幅と物品１０の幅との差より小さい幅に設定されているから、区画領域の幅に対応した搬送終端の幅単位でベルトコンベヤ１２を回動しても、送り込む位置が調節された物品１０が筒状フィルムＦにおける側方で立上がるフィルムに接触することはない。
【００３５】
ここで、前記ベルトコンベヤ１２の搬送中心ラインＬ１を挟む左右方向両側に設定された許容ラインＬ３,Ｌ３から左右外側に外れて載置された物品１０が第２センサ４４で検知された場合は、ベルトコンベヤ１２を停止して当該物品１０の位置を修正したり除去することができるので、損傷したり変形し易い物品１０であっても、該物品１０の損傷や変形を未然に防ぐことができる。また、ベルトコンベヤ１２を回動する駆動機構の駆動源として調節モータ３６を用いているので、ベルトコンベヤ１２を滑らかに回動することができ、ベルトコンベヤ１２の回動に際して物品１０がベルトコンベヤ１２上で位置ズレする等の要因となり得る慣性力を小さくすることができる。更に、フィルム搬送手段を駆動制御するための第３センサ４６を、第１センサ４２による物品１０の載置位置を検出するタイミングを得るためのセンサとして兼用するようにしたので、センサの数を低減して製造コストを低廉に抑えることができる。
【００３６】
（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されず、以下のようにも変更可能である。
(１)  実施例では、搬送面の下方で縦シールが施される正ピロータイプの包装機の場合で説明したが、搬送面の上方で縦シールを施すバックシールタイプのピロー包装機や三方シールタイプ、四方シールタイプ等の包装機にも適用可能であり、これらの包装機においては、物品１０をベルトコンベヤ１２から筒状フィルムＦに直接受け渡し得ることから、渡りコンベヤを省略し得る。
(２)  実施例では、第１センサ４２を移動フレーム２８に配設したが、該第１センサ４２を機枠２６に配設してもよい。この場合は、筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に向けて供給し得る基準となる位置(フィルム搬送中心ラインＬ２の延長線上の位置)に位置する物品１０と第１センサ４２との離間距離を基準距離として予め設定し、該基準距離と第１センサ４２で検出された物品１０までの測定距離との差から、ベルトコンベヤ１２の回動方向および回動量を演算するようにすればよい。
(３)  実施例では、第１センサ４２として変位センサを用いて説明したが、カメラ等の撮像手段を用い、該撮像手段によって上方から撮影した物品１０とベルトコンベヤ１２の画像を解析したデータを基に、製袋手段１６におけるフィルム搬送中心ラインＬ２(筒状フィルムＦの収容領域の幅中央)に、各物品１０が供給されるようにベルトコンベヤ１２の回動角度を調節する構成を採用し得る。なお、撮像手段は、機枠２６と移動フレーム２８との何れに設置されていてもよく、また実施例と同様に、撮像手段で得られたデータを基に、ベルトコンベヤ１２から渡りコンベヤ１４に向けて物品１０を受け渡すタイミングに、渡りコンベヤ１４、フィルム搬送手段および横シール手段の動作を同期させるタイミング信号を生成することができる。
(４)  実施例では、エンコーダ４０からのパルスによってベルトコンベヤ１２の現在位置を検知するよう構成したが、ベルトコンベヤ１２の回動を所定角度毎に検知可能な接触タイプあるいは非接触タイプのスイッチを複数配置し、夫々のスイッチのＯＮ／ＯＦＦパターンによってベルトコンベヤ１２の回動角度を駆動制御するようにしてもよい。
(５)  実施例における第３センサ４６による検知信号は、フィルム搬送手段および横シール手段との同期を図るためのタイミング信号として利用されることから、第３センサ４６で物品１０を検知する位置は、第３センサ４６の物品検知に基づきフィルム搬送手段のフィルム送りモータ４８等の制御モータを加速させ、フィルム搬送速度が物品１０を製袋手段１６に送り込む速度と略同等にする時間が得られるように、ベルトコンベヤ１２の搬送終端から所要長さ上流側に設定することが望ましい。
(６)  実施例では、ベルトコンベヤ１２を回動する駆動機構の駆動手段として調節モータ３６を挙げたが、油圧シリンダ等のリニアアクチュエータ、その他の駆動手段を採用可能である。
(７)  実施例では、ベルトコンベヤ１２を回動する駆動機構の調節機構３８としてカム機構を挙げたが、リンク機構やボールネジ機構等、その他各種の機構を採用し得る。
(８)  実施例では、第２ベルトコンベヤ２４の搬送速度とフィルムの搬送速度が同じ速度であると説明したが、同じ速度には、完全同一の速度に限られることなく、略同じ速度が含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 物品，１２ ベルトコンベヤ，１４ 渡りコンベヤ，１６ 製袋手段
２０ 第１ベルトコンベヤ，２４ 第２ベルトコンベヤ
３６ 調節モータ(モータ,駆動機構)，３８ 調節機構(駆動機構)，４２ 第１センサ
４４ 第２センサ，４６ 第３センサ，Ｆ 筒状フィルム(フィルム)，Ｌ３ 許容ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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