(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出ノズル（２）を有する射出ユニット（１）を、押部材（１４、１５、…）によりバネ（１９、１９）を介して型締ユニット（４）側へ駆動して、前記射出ノズル（２）を前記型締ユニットの金型（６）のスプル（９）に、前記バネの復元力によりタッチさせるノズルタッチ方法であって、
前記押部材が前記射出ユニット（１）を、ノズルタッチ方向に駆動している過程において、
前記射出ユニットが、前記押部材に設けられているストッパ（３５、３５）が前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケット（１８）に当接する直前の設定位置に達すると、前記押部材を駆動している電動モータ（２１）をインバータ（３１）制御により低速度、定押し力に変更し、その後、
前記押部材に設けられているストッパ（３５、３５）が前記ブラケット（１８）に定押し力で当接すると、前記押部材の駆動が停止し、そして前記押部材に制動をかけることを特徴とする射出成形機のノズルタッチ方法。
【請求項２】
請求項１に記載のノズルタッチ方法において、前記ストッパと前記ブラケットとの間隔を調節し、それによってノズルタッチ力を調整することを特徴とする射出成形機のノズルタッチ方法。
【請求項３】
射出ユニット（１）と、型締ユニット（４）と、ノズルタッチ装置（１０）とからなり、前記ノズルタッチ装置（１０）により前記射出ユニット（１）の射出ノズル（２）を前記型締ユニット（４）の金型（６）のスプル（９）にタッチさせるようになっている射出成形機において、
前記ノズルタッチ装置は、駆動機構（２１、２２、２３，…）によって前記型締ユニット側へ駆動される押部材（１４、１５、…）と、前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケット（１８）と前記押部材との間に介装されているバネ（１９，１９）と、前記押部材に設けられているストッパ（３５，３５）とからなり、
前記押部材が前記駆動機構により前記射出ユニット側へ駆動されると、前記射出ユニットの射出ノズルが前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力により所定のタッチ力でタッチするようになっていると共に、
前記ストッパが前記ブラケットに当接する直前の設定位置になると、前記押部材は電動モータ（２１）のインバータ（３１）制御により低速度、定押し力で駆動され、当接すると前記押部材の駆動が停止され、そして前記押部材に制動がかけられるようになっていることを特徴とする射出成形機のノズルタッチ装置。
【請求項４】
射出ユニット（１）と、型締ユニット（４）と、ノズルタッチ装置（１０）とからなり、前記ノズルタッチ装置（１０）により前記射出ユニット（１）の射出ノズル（２）を前記型締ユニット（４）の金型（６）のスプル（９）にタッチさせるようになっている射出成形機において、
前記ノズルタッチ装置は、電動モータ（２１）からなる駆動機構（１３、２０、２２、２３，…）によって前記型締ユニット側へ駆動される押部材（１４、１５、…）と、前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケット（１８）と前記押部材との間に介装されているバネ（１９，１９）と、前記押部材に設けられているストッパ（３５，３５）とからなり、
前記押部材が前記駆動機構により前記射出ユニット側へ駆動されると、前記射出ユニットの射出ノズルが前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力により所定のタッチ力でタッチするようになっていると共に、
前記電動モータ（２１）は、前記インバータ（３１）により、前記ストッパが前記ブラケットに当接する直前の設定位置に達するまでは高速で回転し、その後前記ストッパが前記ブラケットに当接するまで及び当接している間、低速、定トルクで回転するように制御されることを特徴とする射出成形機のノズルタッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出ノズルを有する射出ユニットを、押部材によりバネを介して型締ユニット側へ駆動して、前記射出ノズルを前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力によりタッチさせるノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出ユニットは、従来周知のように、その外周部にバンドヒータが巻かれた射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ等から構成され、射出シリンダの先端に射出ノズルが設けられている。このような射出ユニットは、ベッド上にスライド可能に設けられ、所定の駆動機構によって軸方向にスライドできるようになっている。射出ユニットを使用した成形方法も周知であり、成形に当たっては射出ユニットを軸方向にスライドさせて、金型のスプルに設けられているスプルブッシュに射出ノズルをタッチさせる。次いで、バンドヒータによって射出シリンダを加熱すると共にスクリュを回転方向に駆動して、射出シリンダの上流端部に設けられているホッパから射出材料を供給する。そうすると、射出材料はバンドヒータによる熱とスクリュの回転駆動による剪断・摩擦力により生じる熱とによって溶融され、射出シリンダの前方に送られて計量室に蓄積される。スクリュを軸方向に駆動して計量された射出材料を型締ユニットの金型に射出する。冷却固化を待って金型を開くと成形品が得られる。
【０００３】
このような射出成形工程において、金型に形成されているスプルに取り付けられているスプルブッシュと射出ノズルとの間から射出材料が外部に漏れないように、射出ノズルは適切なタッチ力でスプルブッシュに当接あるいはタッチさせる必要がある。射出ノズルをスプルブッシュにタッチさせるノズルタッチ方法が、特許文献１、２等により色々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８６８号公報
【特許文献２】特開平５−２００７８４号公報
【０００５】
特許文献１に記載のノズルタッチ装置５０は、図２に示されているように、射出装置５１と型締装置５２とに関連して設けられている。すなわち、ノズルタッチ装置５０は、型締装置５２の固定盤５２ａ側に設けられている軸受け部材５３とベッドＢ’に固定されている軸受け部材５４によって軸受されている送りネジ６０、モータ５５と所定のギヤからなり送りネジ６０を回転駆動する駆動機構５６、送りネジ６０に螺合している送りナット５７、送りナット５７に固定され、送りナット５７と共に軸方向に駆動される枠体５８、枠体５８に設けられている圧縮バネ５９、５９等から構成されている。枠体５８は、送りナット５７に固定されている第１のプレート６１と、第１のプレート６１と所定の間隔をおいて平行に設けられている第２のプレート６２と、第１、２のプレート６１、６２を連結している２本のガイドロッド６３、６３とから構成されている。圧縮バネ５９、５９はガイドロッド６３、６３に挿通され、一方の端部は、第２のプレート６２に固定され、他方の端部はブラケット６４に当接している。
【０００６】
射出装置５１には側方に所定の長さ突き出たブラケット６４が設けられ、このブラケット６４には所定の間隔をおいて貫通孔が明けられている。この貫通孔に、前記ガイドロッド６３、６３が挿通され、これによりブラケット６４に枠体５８が組み込まれている。
【０００７】
特許文献１に記載のノズルタッチ装置５０は、次のように作動する。駆動機構５６を駆動して送りネジ６０を回転駆動する。そうすると、送りナット５７に固定されている枠体５８と射出装置５１が、図２において左方に駆動される。射出装置５１の射出ノズル６５が、金型６６のスプル６６ａにタッチすると、第２のプレート６２は前進し、ブラケット６４は前進できないので、ブラケット６４との間隔は小さくなり圧縮バネ５９、５９が圧縮される。センサ６７によって検出される圧縮バネ５９、５９の圧縮量が所定の基準量に達すると、コントローラ６８のタイマーが作動する。タイマーがタイムアップしたらコントローラ６８はモータ５５を停止すると共にブレーキ６９をかけ駆動機構５６を停止する。そうすると、基準量とタイマーによって決定される所定の圧縮量だけ圧縮バネ５９、５９が圧縮され、その圧縮力によってブラケット６４、したがって射出ノズル６５が所定のタッチ力で金型６６のスプル６６ａにタッチする。
【０００８】
特許文献２には、サーボモータを備えたノズルタッチ装置が記載されている。このノズルタッチ装置には、特許文献１に記載のノズルタッチ装置の枠体に相当する部材としてプレッシャープレートが設けられ、射出装置は所定のバネを介してプレッシャープレートにより押されるように構成されている。プレッシャープレートには、ボールネジ機構が設けられ、このボールネジ機構はサーボモータからなる駆動機構によって駆動されるようになっている。特許文献２に記載のノズルタッチ装置によると、サーボモータを駆動してプレッシャープレートを軸方向に駆動する。そうすると、射出装置はバネによって押され、射出装置の射出ノズルが金型のスプルにタッチする。サーボモータをさらに駆動して予め設定された所定の回転位置に到達したときにサーボモータを停止する。そうすると、プレッシャープレートが所定の位置で停止して、バネは所定の圧縮量に圧縮され、射出ノズルがスプルに押し付けられる。すなわち、所望のタッチ力が得られることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のノズルタッチ方法によっても、また特許文献２に記載のノズルタッチ方法によっても、所望のタッチ力で射出ノズルを金型のスプルにタッチさせることができる。すなわち、モータからなる所定の駆動機構とボールネジ機構とによって枠体またはプレッシャープレートを圧縮バネに抗して軸方向に押して、射出ノズルを金型のスプルにタッチさせ、圧縮バネを所定の圧縮量だけ圧縮させ、それによって所望のタッチ力が得られるようになっているので、射出ノズルとスプルブッシュとの間から射出材料が漏れ出すことはない。しかしながら、解決すべき問題も見受けられる。例えば、特許文献１に記載のノズルタッチ方法においては、射出ノズルがスプルブッシュにタッチしてから後の圧縮バネ５９、５９の圧縮量が基準値に達し、その後、設定されたタイマーがタイムアップしたときにモータ５５を停止すると共にブレーキ６９が作動するように構成されているので、タイマーの設定によりタッチ力を調整することができるという、優れた利点が得られるが、モータ５５や各部材に働く慣性力や、ブレーキ６９の作動時間などにわずかではあるがバラツキが生じることがある。そうすると、圧縮バネ５９、５９の圧縮量に比較的大きな誤差が生じ、正確なタッチ力を得ることができなくなる。また、慣性力が生じている各部材やモータ５５をブレーキ６９によって制動するので、ブレーキ６９が摩耗しやすく、１サイクル毎にノズルタッチを繰り返す、いわゆるシフト成形を実施する場合には、摩耗の進行が特に早くなってしまう。
【００１０】
特許文献２に記載のノズルタッチ方法は、方法そのものは優れているが、ノズルタッチ装置に問題が認められる。すなわち、特許文献２に記載のノズルタッチ装置によると、サーボモータを所定の回転位置に停止するように構成されているが、サーボモータの制御においては通常ブレーキは使用されない。従って、正確な回転位置でサーボモータを停止させるためには、トルクの大きな大型のサーボモータと、制御アンプとを使用する必要がある。このような大型のサーボモータと制御アンプは高価で、ノズルタッチ装置が高価になってしまう。
【００１１】
本発明は、上記したような問題点を解決したノズルタッチ方法およびノズルタッチ装置を提供することを目的とし、具体的にはブレーキの摩耗は小さく、高価なサーボモータや制御アンプを使用することなく、所望のタッチ力を得ることができるノズルタッチ方法およびこのノズルタッチ方法の実施に使用されるノズルタッチ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、射出ユニットが押部材によりノズルタッチ方向に駆動されているときに、前記射出ユニットが設定位置、換言すると前記押部材に組み込まれているバネを圧縮し始める直前の位置に達すると、前記押部材は前記射出ユニットを低速度、定押し力で駆動し、前記押部材に設けられているストッパが、前記射出ユニットの所定箇所に定押し力で当接すると、換言すると前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケットに定押し力で当接すると、前記押部材の駆動が停止し、そして前記押部材に制動をかけるように構成される。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、射出ノズルを有する射出ユニットを、押部材によりバネを介して型締ユニット側へ駆動して、前記射出ノズルを前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力によりタッチさせるノズルタッチ方法であって、前記押部材が前記射出ユニットを、ノズルタッチ方向に駆動している過程において、前記射出ユニットが、前記押部材に設けられているストッパが前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケットに当接する直前の設定位置に達すると、前記押部材を駆動している電動モータをインバータ制御により低速度、定押し力に変更し、その後、前記押部材に設けられているストッパが前記ブラケットに定押し力で当接すると、前記押部材の駆動が停止し、そして前記押部材に制動をかけるように構成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のノズルタッチ方法において、前記ストッパと前記ブラケットとの間隔を調節し、それによってノズルタッチ力を調整するように構成される。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、射出ユニットと、型締ユニットと、ノズルタッチ装置とからなり、前記ノズルタッチ装置により前記射出ユニットの射出ノズルを前記型締ユニットの金型のスプルにタッチさせるようになっている射出成形機において、前記ノズルタッチ装置は、駆動機構によって前記型締ユニット側へ駆動される押部材と、前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケットと前記押部材との間に介装されているバネと、前記押部材に設けられているストッパとからなり、前記押部材が前記駆動機構により前記射出ユニット側へ駆動されると、前記射出ユニットの射出ノズルが前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力により所定のタッチ力でタッチするようになっていると共に、前記ストッパが前記ブラケットに当接する直前の設定位置になると、前記押部材は電動モータのインバータ制御により低速度、定押し力で駆動され、当接すると前記押部材の駆動が停止され、そして前記押部材に制動がかけられるように構成される。請求項４に記載の発明は、射出ユニットと、型締ユニットと、ノズルタッチ装置とからなり、前記ノズルタッチ装置により前記射出ユニットの射出ノズルを前記型締ユニットの金型のスプルにタッチさせるようになっている射出成形機において、前記ノズルタッチ装置は、電動モータからなる駆動機構によって前記型締ユニット側へ駆動される押部材と、前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケットと前記押部材との間に介装されているバネと、前記押部材に設けられているストッパとからなり、前記押部材が前記駆動機構により前記射出ユニット側へ駆動されると、前記射出ユニットの射出ノズルが前記型締ユニットの金型のスプルに、前記バネの復元力により所定のタッチ力でタッチするようになっていると共に、前記電動モータは、前記インバータにより、前記ストッパが前記ブラケットに当接する直前の設定位置に達するまでは高速で回転し、その後前記ストッパが前記ブラケットに当接するまで及び当接している間、低速、定トルクで回転するように制御される。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によると、押部材が射出ユニットを、ノズルタッチ方向に駆動している過程において、前記射出ユニットが、前記押部材に設けられているストッパが前記射出ユニットに一体的に設けられているブラケットに当接する直前の設定位置に達すると、前記押部材を駆動している電動モータをインバータ制御により低速度、定押し力に変更し、その後、前記ストッパが前記ブラケットに当接すると、前記押部材の駆動が停止し、そして前記押部材に制動をかけるように構成されているので、すなわちバネの圧縮量はストッパにより規定されているので、換言するとバネの圧縮量をセンサやタイマで検出して押部材の駆動を停止するようにはなっていないので、前記押部材の慣性力、この押部材を駆動する例えばモータ等の慣性力は小さく、常に一定したノズルタッチ力を得ることができる。また、押部材の駆動を停止し、そして前記押部材に制動をかけるので、あるいは上記のように慣性力の小さい部材に制動をかけるので、制動部材の摩耗量は小さい。さらには、高価なサーボモータやサーボアンプを使用することなく、押部材の駆動を低速度、定押し力に変更し、前記押部材の駆動を停止し、そして前記押部材に制動をかけることができるので、ノズルタッチ装置を安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動射出成形機を示す側断面図である。
【図２】従来の射出成形機を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１によって本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態に係る電動射出成形機は、従来周知の射出ユニット１と、同様に周知の型締ユニット４と、本実施の形態に係るノズルタッチ装置１０とからなっている。
【００１８】
射出ユニット１は、その先端部に射出ノズル２が設けられている射出シリンダ３を備えている。この射出シリンダ３の内部には可塑化方向と射出方向すなわち回転方向と軸方向とに駆動可能にスクリュが設けられている。射出ユニット１は、図１には示されていないが、複数個の電動モータを備え、これらのモータの出力軸とスクリュの後端部のスクリュ軸とはベルト機構、歯車機構、スプライン機構等により結合されている。これにより、スクリュは回転方向にも軸方向にも駆動される。このように構成されている射出ユニット１は、射出ベッド上にスライド可能に設けられ、図１において左右方向すなわち射出ノズル２が固定側金型にタッチする方向と離間する方向とにスライド的に駆動される。
【００１９】
型締ユニット４は、横型及び竪型いずれも従来周知であるので、詳しい説明はしないが、図示の横型締めユニットは、射出ベッドに固定されている固定プラテン５と、この固定プラテン５と対をなす可動プラテンとを備えている。固定プラテン５には固定側金型６が、そして可動プラテンには可動側金型が取り付けられている。トグル式型締装置の場合は、固定プラテン５と型締ハウジングとの間には４本のタイバー７、７、…が設けられている。固定プラテン５には、射出ノズル２が挿通される切欠８が設けられ、固定側金型６にはキャビティに連通したスプル９が形成されている。スプルの先端部には、図１には示されていないが、スプルブッシュが設けられている。このスプルブッシュに、所定の力で射出ノズル２が当接される。
【００２０】
ノズルタッチ装置１０は、図１に示されているように、射出ユニット１と型締ユニット４とに関連して設けられている。すなわち、ノズルタッチ装置１０は、送りネジ１３を備えている。この送りネジ１３は、射出ベッド上に所定の間隔をおいて固定的に設けられている一対の軸受１１、１２により、軸方向の移動が規制された状態で回転駆動可能に設けられている。この送りネジ１３を正逆方向に回転駆動することにより、射出ユニット１はノズルタッチ方向と離間する方向とに駆動されることになる。
【００２１】
送りネジ１３には、所定の間隔をおいた一対の第１、２のプレート１４、１５が緩く軸方向に移動可能に挿通されている。そして、これらの第１、２のプレート１４、１５は、２本のガイドロッド１６、１６で連結されている。すなわち、ガイドロッド１６、１６の一方の端部は、第１のプレート１４に取り付けられている。第２のプレート１５側には拡径された頭部１７、１７を有するが、この頭部１７、１７が第２のプレート１５に連結されている。第１、２のプレート１４、１５は、２本のガイドロッド１６、１６で連結されているので、平行度を保って軸方向に移動することになる。
【００２２】
射出ユニット１には、所定厚さの板状のブラケット１８が一体的に取り付けられている。このブラケット１８に、送りネジ１３と２本のガイドロッド１６、１６が摺動自在に貫通している。このように構成されている第１のプレート１４とブラケット１８の右端部との間には、ガイドロッド１６、１６にガイドされる圧縮バネ１９、１９が多少圧縮された状態で装着されている。したがって、図１に示されている状態では、ブラケット１８の左端部とガイドロッド１６、１６の頭部１７、１７とは軽く当接した状態になっている。送りネジ１３には送りナット２０が螺合している。この送りナット２０は第２のプレート１５に固定されている。したがって、送りネジ１３が回転駆動されるとき送りナット２０は回転することはできず、軸方向に移動することになる。
【００２３】
送りネジ１３を正逆方向に回転駆動するために電動モータ２１が設けられている。電動モータ２１の出力軸には、本実施の形態では動力伝達手段として駆動歯車２２が、そして送りネジ１３には従動歯車２３がそれぞれ固定されている。電動モータ２１の出力軸には、例えばバネ付勢によりブレーキがかけられる制動装置２５も設けられている。本実施の形態に係るノズルタッチ装置１０は、制御装置３０も備えている。この制御装置３０と電動モータ２１は、信号ラインａによりインバータ３１を介して接続されている。したがって、電動モータ２１は制御装置３０からの信号に基づいてインバータ３１により回転速度とトルクとが制御されることになる。また、制御装置３０と制動装置２５は信号ラインｂにより接合され、送りネジ１３したがって射出ユニノット１は後述するようにしてブレーキがかけられるようになっている。
【００２４】
このように構成されているノズルタッチ装置１０の第１のプレート１４には、本実施の形態によると、２本のストッパ３５、３５が設けられている。これらのストッパ３５、３５は、圧縮バネ１９、１９の圧縮代を制限するものである。初期状態では、ストッパ３５、３５の先端部とブラケット１８の右端部との間には所定の間隔があるが、第１、２のプレート１４、１５が左方へ駆動されると、ストッパ３５、３５の先端部がブラケット１８に接触あるいは当接するようになっている。また、ブラケット１８にはセンサ３６が設けられている。このセンサ３６は、ブラケット１８したがって射出ユニット１と一体的に移動し、ストッパ３５、３５の先端部がブラケット１８の右端部に接触したことを検出し、その信号は信号ラインｃにより制御装置３０に入力されるようになっている。なお、上記実施の形態では、電動モータ２１、歯車２２、２３等が駆動機構を構成し、第１、２のプレート１４、１５等が押部材を構成している。
【００２５】
次に、上記実施の形態の作用について説明する。制御装置３０には、射出ノズル２が固定側金型６のスプルブッシュにタッチする直前の位置が、図示しないセンサ等によって予め設定されている。この位置ではタッチ力は発生しない。また、電動モータ２１は、上記設定位置までは高速で、設定位置すなわち射出ノズル２が固定側金型８にタッチする直前になると、低速の一定トルクで駆動するように設定されている。さらには、センサ３６は、ストッパ３５、３５がブラケット１８に接触すると同時に、ストッパ３５、３５がブラケット１８に接触したことを検出するようになっている。圧縮バネ１９、１９の圧縮量は、ストッパ３５、３５とブラケット１８の間隔を調節して定められている。
【００２６】
例えば、制御装置３０のスタートボタンを押す。そうすると、制御装置３０からの信号により制動装置２５のバネ付勢が解除され、送りネジ１３の制動は解放される。電動モータ２１は制御装置３０からの信号によりインバータ３１を介して起動する。送りネジ１３は、駆動および従動歯車２２、２３を介して高速で所定方向に回転駆動され、送りナット２０が図１において左方へ駆動される。送りナット２０と一体の第１、２のプレート１４、１５が左方へ駆動される。第１のプレート１４が左方へ駆動されるので、圧縮バネ１９、１９を介してブラケット１８したがって射出ユニット１が左方へ駆動される。このときは、圧縮バネ１９、１９は圧縮されない。射出ユニット１が設定位置まで駆動されると、図示されないセンサがこれを検知し、制御装置３０からインバータ３１に信号が印加され、電動モータ２１は以後低速一定トルクて回転する。
【００２７】
射出ノズル２が固定側金型８にタッチしても、電動モータ２１は低速回転を続ける。タッチすると、射出ユニット１すなわちブラケット１８は、前進できないので以降は第１、２のプレート１４、１５とストッパ３５、３５は、一体となって圧縮バネ１９、１９を圧縮しながら前進する。やがて、第１のプレート１４に取り付けられているストッパ３５、３５の先端部がブラケット１８に接触する。この接触はセンサ３６により検出され、制御装置３０からの信号により電動モータ２１は停止する。接触するとき、電動モータ２１はインバータ３１により低速、一定トルクで駆動されているので、過大な押し付け力が発生することはない。圧縮バネ１９、１９の反力あるいは復元力により射出ノズル２は、固定側金型８のスプル９に所定のタッチ力で押しつけられる。そして、同様に、制御装置３０からの信号により、制動装置２５はバネ付勢により送りネジ１３に制動をかける。これにより、所定のタッチ力を発生させ、保持することができる。
【００２８】
従来のように、バネの圧縮量をセンサやタイマで検出して押部材の駆動を停止するようすると、電動モータ２１の停止に遅れが生じ正確なノズルタッチ力が得られないが、本実施の形態によると、ストッパ３５、３５の先端部がブラケット１８に接触あるいは当接すると電動モータ２１を停止し、電動モータ２１はインバータにより定トルク制御を行うことができるので、より正確なノズルタッチ力が得られる。また、電動モータ２１が確実に停止したことをセンサ３６で検出して制動装置２５を作動させることができるので、制動装置２５の摩耗を最小限にすることができる。
【００２９】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できる。例えば、射出ノズル２が固定側金型６のスプル９にタッチする位置を予め設定し、この設定位置に射出ノズル２が達すると、射出ユニット１を低速度、一定トルクで駆動する代わりに、圧縮バネ１９、１９の圧縮が始まると、あるいは始まる直前になると、射出ユニットｌを低速度、一定トルクで駆動するように実施することもできる。さらには、ストッパ３５、３５の先端部がブラケット１８に当接する直前の位置を「設定位置」とすることもできる。また、ストッパ３５、３５とブラケット１８との間隔を調節可能に実施することもできる。このように実施すると、射出ノズルのタッチ力を調節することができる。さらには、圧縮バネに代えて板バネ、重ね板バネ等でも実施できる。また、歯車２２、２３に代えてタイミングベルト等の他の伝導装置でも、さらにはモータ２１に直結しても実施できる。また、センサ３６、圧縮バネ１９、１９は固定的に設けられている旨説明されているが、位置あるいは大きさを調節可能に設けることもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１      射出ユニット          ２      射出ノズル
４      型締ユニット          ９      スプル
１０      ノズルタッチ装置    １３      送りネジ  
１４      第１のプレート      １８      ブラケット
１９      圧縮バネ            ２１      電動モータ    
３０      制御装置            ３１      インバータ  
３５      ストッパ
【図１】
0005236695.tif 000002
【図２】
0005236695.tif 000003