(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗のせ台に載置した苗に薬剤を散布する第１散布機構と、田面に薬剤を散布する第２散布機構とを一体装備し、
その第１散布機構と第２散布機構とを一体装備させるに当たり、苗に散布する苗用薬剤の収容区画と田面に散布する田面用薬剤の収容区画とに区画された薬剤容器と、前記苗用薬剤の収容区画の下部に配置されて前記苗用薬剤の収容区画内の苗用薬剤を繰出して苗用の散布ノズルに導く苗用の繰出しロータと、前記田面用薬剤の収容区画の下部に配置されて前記田面用薬剤の収容区画内の田面用薬剤を繰出して田面用の散布ノズルに導く田面用の繰出しロータとを備えてあり、
前記苗用の繰出しロータと前記田面用の繰出しロータとの夫々に対して個別にモータを備え、それらモータの回転速度を個別に変更調節することで、前記苗のせ台に載置した苗への薬剤散布量と田面への薬剤散布量をそれぞれ独立して調整可能に構成してあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記苗のせ台に載置した苗と田面にそれぞれ異なった種類の薬剤を散布するよう構成してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記薬剤容器に貯留された薬剤が送出される前記散布ノズルを往復して左右に向き変更するノズル向き変更手段を備えてある請求項１または２記載の田植機。
【請求項４】
前記薬剤容器に貯留された粉粒状の薬剤を、送風装置からの風により散布するよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項５】
前記苗のせ台に載置した苗へ粉粒状の薬剤を散布するよう構成するとともに、前記苗の葉を振動させる加振機構を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付けと同時に苗のせ台に載置した苗と田面とに薬剤を散布するよう構成した田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記田植機としては、苗のせ台の上方に配備した薬剤散布装置によって苗のせ台に載置した苗へ殺虫剤などの薬剤の散布を行うとともに、苗植付け装置の後部に配備した別の薬剤散布装置によって田面に除草剤などの薬剤を散布するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２０４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の田植機は、苗のせ台に載置した苗への薬剤散布と田面への薬剤散布を苗の植付けと同時に行うことができ、田植え作業の能率化に有効となるものであるが、苗用の薬剤散布装置と田面用の薬剤散布装置を別途用意して装着する必要があり、装置コストが高くつくとともに、薬剤散布装置の脱着や薬剤散布装置を取外してのメンテナンスに手数がかかるものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗のせ台に載置した苗への薬剤散布と田面への薬剤散布を低コストで行うことができるとともに、薬剤散布装置の脱着や薬剤散布装置を取外してのメンテナンスを容易に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、苗のせ台に載置した苗に薬剤を散布する第１散布機構と、田面に薬剤を散布する第２散布機構とを一体装備し、
その第１散布機構と第２散布機構とを一体装備させるに当たり、苗に散布する苗用薬剤の収容区画と田面に散布する田面用薬剤の収容区画とに区画された薬剤容器と、前記苗用薬剤の収容区画の下部に配置されて前記苗用薬剤の収容区画内の苗用薬剤を繰出して苗用の散布ノズルに導く苗用の繰出しロータと、前記田面用薬剤の収容区画の下部に配置されて前記田面用薬剤の収容区画内の田面用薬剤を繰出して田面用の散布ノズルに導く田面用の繰出しロータとを備えてあり、
前記苗用の繰出しロータと前記田面用の繰出しロータとの夫々に対して個別にモータを備え、それらモータの回転速度を個別に変更調節することで、前記苗のせ台に載置した苗への薬剤散布量と田面への薬剤散布量をそれぞれ独立して調整可能に構成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、１台の薬剤散布装置を装着することで、苗のせ台に載置した苗への薬剤散布と田面への薬剤散布を行うことができるとともに、１台の薬剤散布装置を脱着して第１散布機構と第２散布機構の点検整備を行うことができる。
従って、第１の発明によると、１台の薬剤散布装置を装備するだけで、苗のせ台に載置した苗への薬剤散布と田面への薬剤散布を低コストで行うことができるとともに、１台の薬剤散布装置の脱着だけですむので、取外してのメンテナンスも容易に行える。
しかも、苗の種類や圃場の条件、等に対応して過不足のない薬剤散布をそれぞれ行うことができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、
苗のせ台に載置した苗と田面にそれぞれ異なった種類の薬剤を散布するよう構成してあるものである。
【０００８】
上記構成によると、苗のせ台に載置した苗へは殺虫剤などの薬剤を散布し、田面へは除草剤などの薬剤を散布することができ、田植え作業と同時の２種類の薬剤散布を効率よく行うことができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
第３の発明は、上記第１又は２の発明において、
薬剤容器に貯留された薬剤が送出される散布ノズルを往復して左右に向き変更するノズル向き変更手段を備えてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、苗のせ台全幅に亘る苗への薬剤散布や、複数条の植え付け幅の全幅に亘る田面への薬剤散布を確実かつ均一に行うことが容易となる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
薬剤容器に貯留された粉粒状の薬剤を、送風装置からの風により散布するよう構成してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、搬送風を用いて薬剤を効果的に拡散することができ、薄くかつ均一な薬剤散布を好適に行うことができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第１〜４のうちのいずれか一つの発明において、
苗のせ台に載置した苗へ粉粒状の薬剤を散布するよう構成するとともに、苗の葉を振動させる加振機構を備えてあるものである。
【００１６】
上記構成によると、散布した薬剤が苗の葉に付着しても、苗の葉が振動することで付着した薬剤は速やかに離脱して床土部に落下することになり、付着した薬剤で苗の葉が傷むことを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６の後端部に連結されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられ、走行機体３の機体前部の左右に予備苗のせ台８が立設され、更に、前記苗植付け装置４に薬剤散布装置９が装備された基本構造を有している。
【００１８】
図２に示すように、前記苗植付け装置４は、横長角筒状の植付けフレーム１１、走行機体３からから取り出された作業用動力を受けるフィードケ−ス１２、６条分の苗Ｆを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下端から一株分ずつ苗Ｆを切り出して植付ける６組の回転式の植付け機構１４、田面Ｔの植付け予定箇所を均平にする複数の整地フロート１５、等が備えられており、前記植付け機構１４は、植付けフレーム１２に後向き片持ち状に並列連結された３個の植付けケース１６の後部左右に一対ずつ装着されている。
【００１９】
前記施肥装置７は、その主部が走行機体３の後部に配備された運転座席１０と前記苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ２１、この肥料ホッパ２１内の肥料を繰り出す回転式の繰出し機構２２、繰り出された肥料を供給ホース２３を介して苗植付け装置４の各整地フロート１５に備えた作溝器２４に風力搬送する電動ブロワ２５、等を備えている。
【００２０】
前記予備苗のせ台８における支柱８ａの上部にはバックミラー５０が装備されている。このバックミラー５０は、アクチュエータ５１によって高さ調節可能、かつ、回転可能に構成されており、運転部のスイッチ５２を操作することで、バックミラー５０の高さおよび姿勢を調節することができるようになっている。
【００２１】
前記薬剤散布装置９は、植付けケース１６から立設された左右の支持枠３４に脱着可能に取り付けられており、苗のせ台１３に載置した苗Ｆに殺虫剤などの薬剤を散布する第１散布機構９Ａと、田面Ｔに除草剤などの薬剤を散布する第２散布機構９Ｂとが一体装備されるとともに、粉粒状の苗用薬剤と粉粒状の田面用薬剤を区画して収容する薬剤容器３０が備えられた構造となっている。
【００２２】
図２に示すように、第１散布機構９Ａは、薬剤容器３０における苗用薬剤の収容区画３０ａの下部に備えられた繰出しロータ３１ａによって、収容区画３０ａ内の苗用薬剤を所定量ずつ繰出して散布ノズル３２ａに導くよう構成される。第２散布機構９Ｂは、薬剤容器３０における田面用薬剤の収容区画３０ｂの下部に備えられた繰出しロータ３１ｂによって、収容区画３０ｂ内の田面用薬剤を所定量ずつ繰出して散布ノズル３２ｂに導くよう構成され、各繰出しロータ３１ａ，３１ｂはそれぞれ別個の電動モータ３３ａ，３３ｂによって回転駆動されるようになっている。
【００２３】
前記電動モータ３３ａ，３３ｂはダイヤル操作などによって個別に回転速度を変更調節可能に構成されており、各電動モータ３３ａ，３３ｂの回転速度を任意に人為調節することで、苗Ｆへの薬剤散布量と田面Ｔへの薬剤散布量をそれぞれ独立して調整できるようになっている。
【００２４】
前記両散布ノズル３２ａ，３２ｂの基部には電動ブロワからなる送風装置３５が連通接続されており、各繰出しロータ３１ａ，３１ｂで繰出された薬剤が送風装置３５からの搬送風によって散布ノズル３２ａ，３２ｂの先端から飛散されるようになっている。
【００２５】
図５に示すように、前記両散布ノズル３２ａ，３２ｂは左右に向き変更可能に構成されるとともに、電動モータ３６で駆動されるクランク機構３７に連動連結されており、電動モータ３６の回転作動によって各散布ノズル３２ａ，３２ｂが左右に向き変更されて、苗のせ台１３全幅に亘る薬剤散布と、６条の植付け幅全体に亘る薬剤散布が行われるようになっている。
【００２６】
図２，図４に示すように、苗のせ台１３の下端近くには、苗Ｆを受け止める苗受け棒３８が横架され、苗Ｆを押し広げて散布ノズル３２ａからの薬剤が床土部に散布されやすくなるように構成されている。この苗受け棒３８には、電磁式の加振機構３９が連動連結されて、受け止めた苗Ｆに振動を付与するよう構成されており、苗Ｆが振動されることで、苗Ｆに付着した薬剤が床土部に振り落とされて、田面Ｔに植付けられた苗Ｆの床土部に付着した薬剤が苗に効率よく吸収されて充分な薬効がもたらされるよう考慮されている。
【００２７】
〔他の実施例〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）薬剤を幅広く散布する他の手段としては、前記繰出しロータ３１ａ，３１ｂを縦軸心周りに高速回転させて、その回転力で勢いつけた薬剤を、向き固定の散布ノズル３２ａ，３２ｂから飛散排出するように構成することもできる。
【００２８】
（２）図６に示すように、苗のせ台１３の下部左右に立設した支持枠４０に脱着可能に案内枠４１を横架支持するとともに、この案内枠４１に沿って薬剤散布装置９を横移動可能に装着し、電動モータ４２で正逆回動される横送りチェーン４３に薬剤散布装置９を連結し、横送りチェーン４３を往復回動させることによって薬剤散布装置９を所定のストロークで往復横移動させるように構成し、各繰出しロータ３１ａ，３１ｂで繰出した薬剤を向き固定の散布ノズル３２ａ，３２ｂから送り出すように構成することもできる。
【００２９】
図８に示すように、苗用薬剤を送り出す散布ノズル３２ａを左右二股状に形成することで、薬剤散布装置９を苗のせ台１３の横幅よりも小さいストロークで往復横移動させながら、苗のせ台１３の全横幅に亘って薬剤を散布することができるものとなる。
【００３０】
薬剤容器３０における苗用薬剤を収容する収容区画３０ａには、重量式あるいは光学式の残量センサ４５が備えられており、薬剤残量が所定量以下にまで減少したことが検知されると、ブザーなどの警報装置（図示せず）が鳴動して、運転作業者に薬剤補充を促すよう構成されている。
【００３１】
図９に示すように、収容区画３０ａの上部に苗用薬剤を貯留する予備容器４６を取り付けておき、前記残量センサ４５によって薬剤残量が所定量以下にまで減少したことが検知されると、予備容器４６の底に備えたシャッタ４７を電動式のアクチュエータ４８によって駆動開放して自動的に苗用薬剤の補充がなされるよう構成しておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置の側面図
【図３】苗植付け装置の背面図
【図４】苗のせ台下部の縦断側面図
【図５】薬剤散布構造の平面図
【図６】別実施例における苗植付け装置の側面図
【図７】別実施例における薬剤散布装置の一部を示す背面図
【図８】別実施例における薬剤散布装置の一部を示す背面図
【図９】別実施例における変形例を示す側面図
【符号の説明】
【００３３】
９                薬剤散布装置
９Ａ              第１散布機構
９Ｂ              第２散布機構
１３              苗のせ台
３０              薬剤容器
３２ａ            散布ノズル
３２ｂ            散布ノズル
３５              送風装置
３９              加振機構
Ｆ                苗
Ｔ                田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005255315.tif 000007
【図７】
0005255315.tif 000008
【図８】
0005255315.tif 000009
【図９】
0005255315.tif 000010