(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、
前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて、当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、
前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、
前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて、当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、
前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第一目的撮像領域データ記憶制御部と、
前記第一の透視Ｘ線画像と異なる方向から撮影され、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第二の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第二目的撮像領域データ記憶制御部とを少なくとも備え、
さらに、前記記憶部に記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データ及び少なくとも２つの目的撮像領域データに基づいて、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させる駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器の検出面中央に向けて透視用Ｘ線を照射するようにＸ線源とを一体的に有するとともに、Ｘ線検出器とＸ線源とを結んだ線と垂直となる回転軸で回転移動が可能であり、かつ、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させることができるＸ線測定光学系と、
駆動信号に基づいて、Ｘ線測定光学系を回転移動させるとともに、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させるＸ線測定光学系駆動機構と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、
前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて、当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、
前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器の検出面中央に向けて透視用Ｘ線を照射するようにＸ線源とを一体的に有するとともに、Ｘ線検出器とＸ線源とを結んだ線と垂直となる回転軸で回転移動が可能であり、かつ、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させることができるＸ線測定光学系と、
駆動信号に基づいて、Ｘ線測定光学系を回転移動させるとともに、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させるＸ線測定光学系駆動機構と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、
前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて、当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、
前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第一目的撮像領域データ記憶制御部と、
前記第一の透視Ｘ線画像と異なる方向から撮影され、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第二の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第二目的撮像領域データ記憶制御部とを少なくとも備え、
前記記憶部に記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データ及び少なくとも２つの目的撮像領域データに基づいて、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線測定光学系を自動により回転移動させたり、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させたりする駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記目的撮像領域移動部は、前記Ｘ線源が透視用Ｘ線を照射する方向が、前記テーブルが回転する回転軸と垂直となるように、前記Ｘ線測定光学系を自動により回転移動させた上で、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検査装置に関し、特に、物品の一部分の拡大断層画像を撮影する産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線検査装置は、表示装置に画像表示される透視Ｘ線画像によって、外観から判断できない内部欠陥や内部構造等を観察することができるため、例えば、電子部品やその他の工業製品の内部検査に利用されている。
Ｘ線検査装置のＸ線測定光学系は、Ｘ線源と、当該Ｘ線源に対向するように配置されるＸ線検出器とからなる。
【０００３】
Ｘ線検査装置のうち、Ｘ線ＣＴ装置は、ＣＴ撮影を行うことで表示装置に画像表示される断層画像によって、外観から判断できない内部欠陥や内部構造等を、より詳細に観察することができる。
このようなＸ線ＣＴ装置は、さらにＸ線源とＸ線検出器との間に、被写体を載置するとともに回転を与えるための回転テーブルを備える。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置でＣＴ撮影を行うときは、Ｘ線源から透視用Ｘ線を照射して、被写体の透視Ｘ線像がＸ線検出器に撮像されるようにし、被写体を載せた回転テーブルを微小角度ずつ回転させるごとに、Ｘ線検出器から透視Ｘ線画像データを取り込む。そして、取り込んだ透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する（例えば、特許文献１参照）。これにより、表示装置では複数の断層像からなる３次元データからボリュームレンダリングによる３次元画像表示や任意断面画像表示（以下、ＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）表示ともいう）が行われる。
【０００５】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置において、被写体の一部の領域を拡大した断層画像を画像表示することができる拡大再構成機能を備えたものが知られている。拡大再構成機能は、例えば、被写体の全領域を表示した断層画像上で関心領域を指定することで、関心領域をデジタル画像処理で拡大することにより、その断層画像を画像表示するものである。しかしながら、拡大再構成機能により拡大された断層画像は、計算により拡大された断層画像であって、計算に寄与する透視Ｘ線画像データは拡大前のものと同じものを用いている。したがって、拡大再構成後の断層画像の画質は、拡大前に比べると鮮明ではなかった。
【０００６】
そこで、回転テーブルをテーブル駆動機構で並進移動させるものが開発されている。このようなテーブル駆動機構によって、回転テーブルに載置された被写体を並進移動することにより、適切な透視Ｘ線画像データを新たに取り込むＸ線ＣＴ装置が知られている。つまり、回転テーブルの並進移動で、被写体の一部の領域を拡大した透視Ｘ線像をＣＴ撮影し、取り込んだ拡大透視Ｘ線画像データを再構成することで拡大された断層画像を得るようにしている。このとき、回転テーブルの並進移動を行うテーブル駆動機構の制御は、手動による入力装置からの駆動信号が与えられることによって実行される。
【特許文献１】特開２００４−１１７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したようなＸ線ＣＴ装置においては、被写体の一部の領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための位置調整は、表示装置に画像表示された被写体の現在の状態の透視Ｘ線画像及び撮像視野ＦＯＶ(Field of View)（回転軸を中心とする回転体の領域）の数値情報（例えば、円柱形状の直径、高さ）を見ながら行うのが一般的である。ここで、コンデンサーの透視Ｘ線画像を具体例にして、撮像視野の調整について説明する。図１６は、表示装置に画像表示されたコンデンサー（被写体）の全体形状を写した透視Ｘ線画像の一例を示す図であり、図１７は、コンデンサー（被写体）の一部の領域の拡大透視Ｘ線画像の一例を示す図である。図１６及び図１７に示すように、コンデンサーの透視Ｘ線画像は、透視用Ｘ線がコンデンサーを透過するときの映像信号をそのまま用いて作成されるものであるため、透視用Ｘ線が透過する領域のコンデンサーの内部構造が重なって画像表示されたものである。よって、図１６や図１７のようなコンデンサーの透視Ｘ線画像を見ながら、コンデンサーの一部の領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための位置調整を行っても、コンデンサー全体のうちで、拡大ＣＴ撮影しようとするコンデンサーの領域（すなわち、拡大時の撮像視野ＦＯＶ）を直感的に把握することが困難であった。
【０００８】
そのため、まず初回のＣＴ撮影の位置の調整では、関心領域が含まれる比較的大きな領域（好ましくは全領域）のコンデンサーの透視Ｘ線画像が得られるようにして、大きなＦＯＶでの試し撮り断層像を取得し、そこで得られた試し撮り断層画像を確認し、再び透視Ｘ線画像を見ながら、位置を調整するようにする。そして、コンデンサーの関心領域の（拡大）断層像が得られるまで、位置の調整を何度も繰り返して、撮像視野ＦＯＶを絞り込んでいた。
したがって、所望の断層画像を得るまでに、初回のＣＴ撮影を含む少なくも２度のＣＴ撮影の時間と手間とがかかった。
【０００９】
そこで、本発明は、被写体の関心領域の断層画像を得るためにＣＴ撮像するべき位置を、三次元的に把握することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた本発明のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えるようにしている。
【００１１】
ここで、「試し撮り透視Ｘ線画像」とは、予め、ＣＴ撮影を行うためのテーブルの位置の調整前に、被写体とＸ線測定光学系との位置関係を確認するために画像表示される少なくとも二面の透視Ｘ線画像をいい、被写体中の関心領域を含むように目的撮像領域を指定して、所望の関心領域の拡大断層画像を取得できるように使用するためのものである。また、試し撮り透視Ｘ線画像として画面表示される透視Ｘ線画像は、互いに直交する方向から撮影された二面であることが好ましい。
【００１２】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影前に、透視Ｘ線画像表示記憶制御部は、撮影信号が入力されると、透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる。
これにより、データ記憶制御部は、ＣＴ撮影前に、記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを含む試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示を行う。
そして、第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が、第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させることにより、第二の透視Ｘ線画像にも対応付ける。
【００１３】
このようにして記憶された目的撮像領域データは、Ｘ線ＣＴ装置の操作者が三次元的な位置決めを行うときの画像表示において利用されたり、Ｘ線ＣＴ装置が目的撮像領域のＣＴ撮影を行うときのテーブルの移動量の算出に利用されたりして、被写体のＣＴ撮影を実行するときの、関心領域に位置を合わせる際に有効に利用されるようになる。
例えば、テーブルとＸ線測定光学系との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像とは別の透視Ｘ線画像として、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像の横等に、第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを同時に表示されるようにすれば、これらの画像上で多方面から、目的撮像領域データに対応する目的撮像領域の表示を行ったり（後述する実施形態１）、目的撮像領域データに対応する目的撮像領域を、ＣＴ撮影を自動で行うときのテーブルの移動量の算出に利用したり（後述する実施形態２）することができる。
また、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像中で、第一の目的撮像領域が指定されたときには、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像が、試し撮り透視Ｘ線画像の一つである第一の透視Ｘ線画像となり記憶部に記憶され、その際に目的撮像領域データも記憶される。その後、テーブルやＸ線測定光学系が移動されることにより、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像が、記憶された第一の透視Ｘ線画像と異なることになることにより、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像が試し撮り透視Ｘ線画像の一つである第二の透視Ｘ線画像となって、全ての作業が行われていくようにしてもよい（後述する実施形態３、実施形態４）。つまり、実施形態３及び実施形態４では、上述した実施形態１及び実施形態２と異なり、テーブルとＸ線測定光学系との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像とは別の透視Ｘ線画像として表示するのではなく、常に、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像のみの一面しか表示されない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、少なくとも二面の透視Ｘ線画像上で、関心領域よりやや大きくなる領域となる目的撮像領域の位置を三次元的に確認できるので、被写体の関心領域の断層像を得るために、ＣＴ撮像するべき位置を直感的に把握することができる。よって、まず、関心領域が含まれる比較的大きな領域の被写体をＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体の関心領域よりやや大きい領域を容易にＣＴ撮影することができる。
【００１５】
（その他の課題を解決するための手段および効果）
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記試し撮り透視Ｘ線画像として、前記第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像を同時に画像表示する試し撮り透視Ｘ線画像表示部と、前記第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に第一の目的撮像領域を重畳して画像表示する目的撮像領域表示部とを備えるようにしてもよい。
【００１６】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし、必ずしも全領域である必要はない）、被写体の１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、さらに１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させて、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行する。これにより、得られた二つの透視Ｘ線画像データに基づいて、表示装置に、１回目に撮影された透視Ｘ線画像を第一の透視Ｘ線画像とするとともに、２回目に撮影された透視Ｘ線画像を第二の透視Ｘ線画像として、試し撮り透視Ｘ線画像が表示される。
次に、入力装置を用いて、第一の透視Ｘ線画像中の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第一の目的撮像領域として指定する。このとき、指定は、所定の形状（例えば、予め設定された四角形状）で行う。その結果、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係を用いて、所定の形状に対応する第一の目的撮像領域を示す透視Ｘ線像検出領域（例えば、四角形状に対応する四角錐領域）が第二の透視Ｘ線画像に重畳して画像表示される。
よって、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、第二の透視Ｘ線画像上に、第一の透視Ｘ線画像で指定された第一の目的撮像領域が重畳されることにより、二方向から関心領域よりやや大きい領域を確認できるので、被写体の関心領域の断層像を得るために、ＣＴ撮像するべき位置を三次元的に把握することができる。
なお、「所定の形状」とは、例えば、予め設定された四角形状や円形状であってもよく、一つの作業を行う度に、任意に形状や大きさを変更することができるものであってもよい。
【００１７】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記試し撮り透視Ｘ線画像として、前記第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像を同時に画像表示する試し撮り透視Ｘ線画像表示部と、前記第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定され、さらに、前記第二の透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させ、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させる駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えるようにしてもよい。
【００１８】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし、必ずしも全領域である必要はない）、被写体の１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、さらに１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させて、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行する。これにより、得られた二つの透視Ｘ線画像データに基づいて、表示装置に、１回目に撮影された透視Ｘ線画像を第一の透視Ｘ線画像とするとともに、２回目に撮影された透視Ｘ線画像を第二の透視Ｘ線画像として、試し撮り透視Ｘ線画像が表示される。
次に、入力装置を用いて、第一の透視Ｘ線画像中の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第一の目的撮像領域として指定する。さらに、入力装置を用いて、第二の透視Ｘ線画像中の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第二の目的撮像領域として指定する。このとき、指定は、所定の形状（例えば、予め設定された四角形状）で行う。その結果、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、二方向から関心領域よりやや大きい領域として指定され重なった目的撮像領域を示す透視Ｘ線像検出領域（例えば、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）がＣＴ撮影されるように最小の円柱形状を演算することにより、目的撮像領域移動部が被写体やＸ線測定光学系を適切に自動移動させることで、被写体の関心領域の断層像を容易に得ることができる。
【００１９】
そして、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えるようにしてもよい。
【００２０】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるようにテーブルを移動させるとともに、入力装置を用いて被写体の透視Ｘ線画像の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第一の目的撮像領域として指定する。このとき、指定は、所定の形状（例えば、予め設定された四角形状）で行う。
次に、１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させるが、テーブルやＸ線源やＸ線検出器の移動に連動して、所定の形状に対応する第一の目的撮像領域を示す透視Ｘ線像検出領域が、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像（第一の透視Ｘ線画像を記憶した後は、第二の透視Ｘ線画像とも呼ぶことになる）に重畳して更新しながら画像表示される。
よって、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、第二の透視Ｘ線画像（現在の状態の透視Ｘ線画像）上で、第一の透視Ｘ線画像で指定された第一の目的撮像領域が重畳されることにより、二方向から関心領域よりやや大きい領域を確認できるので、被写体の関心領域の断層像を得るために、ＣＴ撮像するべき位置を三次元的に把握することができる。
【００２１】
さらに、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第一目的撮像領域データ記憶制御部と、前記第一の透視Ｘ線画像と異なる方向から撮影され、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第二の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第二目的撮像領域データ記憶制御部とを少なくとも備え、さらに、前記記憶部に記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データ及び少なくとも２つの目的撮像領域データに基づいて、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させる駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えるようにしてもよい。
【００２２】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるようにテーブルを移動させるとともに、入力装置を用いて被写体の透視Ｘ線画像の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第一の目的撮像領域として指定する。このとき、指定は、所定の形状（例えば、予め設定された四角形状）で行う。
次に、１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させるが、さらに、入力装置を用いて、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像（第一の透視Ｘ線画像を記憶した後は、第二の透視Ｘ線画像とも呼ぶことになる）中の一部の領域（関心領域よりやや大きい領域）を第二の目的撮像領域として指定する。このとき、指定は、所定の形状（例えば、予め設定された四角形状）で行う。その結果、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、二方向から関心領域よりやや大きい領域として指定され重なった目的撮像領域を示す透視Ｘ線像検出領域（例えば、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）がＣＴ撮影されるように最小の円柱形状を演算することにより、目的撮像領域移動部が被写体やＸ線測定光学系を適切に自動移動させることで、被写体の関心領域の断層像を容易に得ることができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた本発明のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器の検出面中央に向けて透視用Ｘ線を照射するようにＸ線源とを一体的に有するとともに、Ｘ線検出器とＸ線源とを結んだ線と垂直となる回転軸で回転移動が可能であり、かつ、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させることができるＸ線測定光学系と、駆動信号に基づいて、Ｘ線測定光学系を回転移動させるとともに、Ｘ線源とＸ線検出器との間の距離を変化させるＸ線測定光学系駆動機構と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で並進移動及び回転移動が可能なテーブルと、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記駆動信号及び撮影信号を作成するために入力操作され、かつ、被写体の関心領域を含む目的撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、前記被写体の透視Ｘ線画像の画像表示が行われる表示装置と、前記被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記表示装置にＸ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の画像表示を行うとともに、前記撮影信号が入力されることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させる透視Ｘ線画像表示記憶制御部と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係が対応付けられた複数の透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させるＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、前記ＣＴ撮影により記憶された複数の透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記ＣＴ撮影前に、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部により記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを用いて、前記被写体の第一の透視Ｘ線画像と当該第一の透視Ｘ線画像と異なる方向の第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像である試し撮り透視Ｘ線画像の画像表示が行われ、当該第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第一の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させて、当該試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に対応付けるデータ記憶制御部を備え、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えるようにしている。
【００２４】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし、必ずしも全領域である必要はない）、被写体の１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、さらに１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動させたりＸ線測定光学系を回転移動させたりして、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行することができる。
例えば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし、必ずしも全領域である必要はない）、被写体の１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、次に１回目の透視Ｘ線画像の撮影方向とは異なるように、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させて、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行したり、テーブルとは異なりＸ線測定光学系を回転移動（例えば、９０°の回転）させて、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行したり、テーブルを回転移動（例えば、９０°の回転）させてからＸ線測定光学系を回転移動（例えば、６０°の回転）させて、被写体の２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行したりすることができる。
【００２５】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記試し撮り透視Ｘ線画像として、前記第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像を同時に画像表示する試し撮り透視Ｘ線画像表示部と、前記第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に第一の目的撮像領域を重畳して画像表示する目的撮像領域表示部とを備えるようにしてもよい。
【００２６】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記試し撮り透視Ｘ線画像として、前記第一の透視Ｘ線画像と第二の透視Ｘ線画像とを含む少なくとも二面の透視Ｘ線画像を同時に画像表示する試し撮り透視Ｘ線画像表示部と、前記第一の透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定され、さらに、前記第二の透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、当該第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させ、当該第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線測定光学系を自動により回転移動させたり、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させたりする駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えるようにしてもよい。
【００２７】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる目的撮像領域データ記憶制御部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像に重畳して第一の目的撮像領域を画像表示し、かつ、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器又はテーブルの移動に連動して画像表示する透視Ｘ線画像中の第一の目的撮像領域を更新していく目的撮像領域更新表示部とを備えるようにしてもよい。
【００２８】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記データ記憶制御部は、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第一の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第一の目的撮像領域を示す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第一目的撮像領域データ記憶制御部と、前記第一の透視Ｘ線画像と異なる方向から撮影され、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として入力装置で二次元的に指定されたときに、前記透視Ｘ線画像表示記憶制御部が第二の透視Ｘ線画像を示す透視Ｘ線画像データを記憶部に記憶させると同時に、第二の目的撮像領域に対応する三次元領域を表す目的撮像領域データを記憶部に記憶させる第二目的撮像領域データ記憶制御部とを少なくとも備え、前記記憶部に記憶された少なくとも２つの透視Ｘ線画像データ及び少なくとも２つの目的撮像領域データに基づいて、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線測定光学系を自動により回転移動させたり、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させたりする駆動信号を出力する目的撮像領域移動部とを備えるようにしてもよい。
【００２９】
また、本発明のＸ線ＣＴ装置においては、前記目的撮像領域移動部は、前記Ｘ線源が透視用Ｘ線を照射する方向が、前記テーブルが回転する回転軸と垂直となるように、前記Ｘ線測定光学系を自動により回転移動させた上で、前記第一の目的撮像領域と第二の目的撮像領域との共通の領域がＣＴ撮影されるように、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及び／又はテーブルを自動により並進移動させるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００３１】
（実施形態１）
図１ａは、本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図１ｂは、図１ａに示すＡの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とを有するＸ線測定光学系１３と、被写体を載置するテーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、Ｘ線測定光学系駆動機構１５と、Ｘ線ＣＴ装置１全体の制御を行う制御系（コンピュータ）２０とにより構成される。
【００３２】
Ｘ線ＣＴ装置１では、テーブル駆動機構１６や、Ｘ線測定光学系駆動機構１５により、テーブル１４とＸ線測定光学系１３とが原点位置から移動できるようにしてあるが、移動量や移動方向を設定したり演算したりするために、図１ａに示すように、直交する三方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を定めている。すなわち、テーブル１４の被写体が載置される面（後述する上部板状体１４ａ）に垂直な方向をｚ方向と定め、被写体が載置される面（水平面）はｘｙ面と定めている。また、被写体の拡大率を調整する際に、Ｘ線源１１と被写体との距離ＳＯＤ（Source to Object Distance）を調整したり、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤ（Source to Image Distance）を調整したりする。
【００３３】
Ｘ線源１１は、Ｘ線検出器１２に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１２が原点位置にあるときに、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、上述したｘ方向となるように、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とが配置されている。なお、Ｘ線ＣＴ装置１では、Ｘ線源１１は、固定されている。
Ｘ線検出器１２には、イメージインテンシファイア（以下、ＩＩと略す）とＣＣＤカメラとを組み合わせたものが用いられている。ＩＩが透視用Ｘ線を検出することにより四角形の透視像を形成する。つまり、Ｘ線検出器１２は、長方形の検出面を有しており、Ｘ線管を頂点とする四角錐状の領域のＸ線透過像を検出する（図２参照）。そして、この透視像の映像信号がコンピュータ２０に出力される。
【００３４】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線源１１方向への並進移動が可能となるように形成されている。Ｘ線検出器１２をＸ線源１１方向に移動させることで、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤを調整することができる（ＳＩＤ軸調整という）。ＳＩＤ軸調整によりＳＩＤを小さくすると、拡大率が下がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が向上する。一方、ＳＩＤを大きくすると、拡大率が上がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が低下することになる。
【００３５】
テーブル１４は、下部部材１４ｂと、中部板状体１４ｃと、上部板状体１４ａとの３つの移動体で構成される。被写体は、水平な面からなる上部板状体１４ａの上に載置されるようにしてある。
下部部材１４ｂは、ｘ方向への並進移動とともに、ｚ方向にも並進移動が可能となるようにしてある。
テーブル１４の下部部材１４ｂをｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１と被写体との距離ＳＯＤを調整することができる（ＳＯＤ軸調整という）。ＳＯＤ軸調整によりＳＯＤを小さくすると、拡大率が上がり、一方、ＳＯＤを大きくすると、拡大率が下がる。
また、下部部材１４ｂをｚ方向に移動させることで、撮像部分の高さの調整を行うことができる（ｚ軸調整という）。
【００３６】
テーブル１４の中部板状体１４ｃは、下部部材１４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体１４ａに載置された被写体を、この軸を中心に回転させることができる。そして、ＣＴ撮像時には、θ軸を中心に回転させながら撮像することにより、さまざまな方向からの透視Ｘ線画像データを取得する。
テーブル１４の上部板状体１４ａは、中部板状体１４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに並進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体１４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体１４ａに載置された被写体の撮像したい部分を回転中心に合わせることができる（θｘ軸／θｙ軸調整という）。
【００３７】
テーブル駆動機構１６は、上部板状体１４ａ、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ用にそれぞれ独立の駆動モータを備える。なお、テーブル駆動機構１６の制御は、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
Ｘ線測定光学系駆動機構１５は、Ｘ線検出器１２を移動させるための駆動モータを備える。なお、Ｘ線測定光学系駆動機構１５の制御も、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
【００３８】
コンピュータ２０においては、ＣＰＵ２１と、メモリ（記憶部）２５と、モニタ画面２３ａを有する表示装置２３と、入力装置であるキーボード２２ａやマウス２２ｂとをハードウェアとして備える。
また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、データ記憶制御部３０と、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部３６とを有する。また、データ記憶制御部３０は、少なくとも二面の透視Ｘ線画像を同時に画像表示する試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７と、透視Ｘ線画像の一部の領域が目的撮像領域としてキーボード２２ａやマウス２２ｂで指定されることにより、試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像に目的撮像領域を重畳して画像表示する目的撮像領域表示部３８とを有する。さらに、メモリ２５は、透視Ｘ線画像データを記憶する透視Ｘ線画像データ記憶領域４１と、目的撮像領域データを記憶する目的撮像領域データ記憶領域４４と、位置データ記憶領域４２とを有する。
【００３９】
位置データ記憶領域４２は、Ｘ線ＣＴ装置１内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部３６から出力された駆動信号により、中部板状体１４ｃのｘｙｚ座標上での現在の位置（ｘｔ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、中部板状体１４ｃ上での上部板状体１４ａの位置（θｘ，θｙ）、並びに、Ｘ線検出器１２のｘｙｚ座標上での現在の位置（ｘｉ，ｙｉ）の位置データを記憶するものである。さらに、Ｘ線源１１の固定位置も記憶している。
【００４０】
駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力するとともに、Ｘ線検出器１２を移動させる駆動信号をＸ線測定光学系駆動機構１５に出力し、かつ、中部板状体１４ｃと上部板状体１４ａとＸ線検出器１２との位置を位置データ記憶領域４２に記憶させる制御を行うものである。すなわち、駆動信号発生部３６は、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作や、後述するＣＴ撮影信号を受信することによって、テーブル１４やＸ線検出器１２を移動させることになる。
【００４１】
透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、Ｘ線検出器１２から出力された映像信号に基づいて、モニタ画面２３ａに、テーブル１４とＸ線測定光学系１３との現在の位置関係が対応つけられた透視Ｘ線画像の画像表示を行い、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる撮影信号を受信することによって、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に透視Ｘ線画像データを記憶させる制御を行うものである。このとき、透視Ｘ線画像データは、中部板状体１４ｃの位置（ｘｔ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、中部板状体１４ｃ上での上部板状体１４ａの位置（θｘ，θｙ）、並びに、Ｘ線検出器１２の位置（ｘｉ，ｙｉ）の位置データと対応させて、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶される。
例えば、図２に示すように、まず、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように、下部部材１４ｂを移動させて、被写体Ｍの１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、さらに中部板状体１４ｃを１２０°回転移動させて、被写体Ｍの２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行する。なお、互いに直交する方向から撮影された透視Ｘ線画像を取得することが好ましいが、このように直交関係にない２つの透視Ｘ線画像でもよい。また、２つの透視Ｘ線画像ではなく、３つ以上の透視Ｘ線画像を取得してもよい。また、図２は、わかりやすく被写体ＭとＸ線測定光学系１３との位置関係を説明するため、Ｘ線源１１でなく被写体Ｍの方を固定して、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１２が被写体Ｍを中心としてＸ線源１１’及びＸ線検出器１２’となるように回転するかのように記載している。
【００４２】
次に、データ記憶制御部３０について説明する。
試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７は、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１により透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、試し撮り透視Ｘ線画像２４として、モニタ画面２３ａに被写体Ｍの第一の透視Ｘ線画像２４ａ及び第二の透視Ｘ線画像２４ｂの画像表示を行う制御を行うものである。
例えば、図３に示すように、被写体Ｍの第一の透視Ｘ線画像２４ａと、第一の透視Ｘ線画像２４ａと異なる方向から撮影された被写体Ｍの第二の透視Ｘ線画像２４ｂとの画像表示を行う。なお、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データの数が多数あれば、２つの透視Ｘ線画像ではなく、３つ以上の透視Ｘ線画像を試し撮り透視Ｘ線画像２４として画像表示してもよい。
【００４３】
目的撮像領域表示部３８は、試し撮り透視Ｘ線画像２４の一面中の一部の領域が目的撮像領域２７としてキーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作で指定されることにより、目的撮像領域２７を示す目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させ、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１の透視Ｘ線画像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的撮像領域２７を試し撮り透視Ｘ線画像の他の透視Ｘ線画像２４中に重畳して画像表示を行う制御を行うものである。
例えば、図３に示すように、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作により、第一の透視Ｘ線画像２４ａに、関心領域Ｏを含むように、第一の目的撮像領域２７ａとして四角形（破線で示す）が画像表示される。これにより、第一の透視Ｘ線画像２４ａを撮影したＸ線測定光学系１３と被写体Ｍとの位置関係のときに、第一の目的撮像領域２７ａを通過した透視用Ｘ線の四角錐領域（破線で示す）を算出する（図４中、点線で示した四角錐領域参照）。そして、第二の透視Ｘ線画像２４ｂには、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる第一の目的撮像領域２７ａを示す台形（破線で示す）を重畳して画像表示する。また、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作により、第二の透視Ｘ線画像２４ｂに、関心領域Ｏを含むように、第二の目的撮像領域２７ｂとして四角形（実線で示す）が画像表示される。これにより、第二の透視Ｘ線画像２４ｂを撮影したＸ線測定光学系１３と被写体Ｍとの位置関係のときに、第二の目的撮像領域２７ｂを通過した透視用Ｘ線の四角錐領域（実線で示す）を算出する（図４中、二点鎖線で示した四角錐領域参照）。そして、第一の透視Ｘ線画像２４ａには、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる目的撮像領域２７ｂを示す台形（実線で示す）を重畳して画像表示する。
このようにすることで、操作者が、目的撮像領域２７が重畳された第一の透視Ｘ線画像２４ａ及び第二の透視Ｘ線画像２４ｂを三次元的に確認しながら、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作を行うことによって、テーブル１４やＸ線検出器１２を適切に移動することができるようにし、被写体Ｍの関心領域Ｏの断層像を容易に得ることができるようにする。
【００４４】
ＣＴ撮影実行部３４は、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力し、回転軸を中心として、中部板状体１４ｃを回転移動させる制御を行う。さらに、ＣＴ撮影実行部３４は、予め設定された微小回転角度（Δθ）ごとに被写体Ｍの透視Ｘ線像を順次撮影し、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に透視Ｘ線画像データを記憶させる制御を行うものである。
再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体Ｍの断層像を再構成する制御を行うものである。
【００４５】
次に、Ｘ線ＣＴ装置１により、被写体Ｍの関心領域Ｏの拡大断層画像を表示させる手順について説明する。図５及び図６は、Ｘ線ＣＴ装置１による拡大断層画像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、テーブル１４上に被写体Ｍが載置される。
次に、ステップＳ１０２の処理において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、Ｘ線検出器１２から出力された映像信号に基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像の画像表示を行う（図１６及び図１７参照）。つまり、被写体ＭとＸ線測定光学系１３との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を画像表示する。
【００４６】
次に、ステップＳ１０３の処理において、記憶させる透視Ｘ線画像の枚数を表す数パラメータｔを０と記憶させる。
次に、ステップＳ１０４の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブル１４やＸ線検出器１２が移動されて、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸等の調整）が行われる。例えば、操作者は、図２及び図３に示すような被写体Ｍの全体像が写る透視Ｘ線画像となるように、テーブル１４やＸ線検出器１２を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、テーブル１４とＸ線測定光学系１３との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像のみが画像表示されている。
次に、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように位置合わせがされた後、ステップＳ１０５の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂにより撮影信号が入力されることによって、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、第ｔの透視Ｘ線像を撮影する。
次に、ステップＳ１０６の処理において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、第ｔの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶させる。
【００４７】
次に、ステップＳ１０７の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、透視Ｘ線画像データをまだ記憶させるか否かを判定する。透視Ｘ線画像データを記憶させると判定した場合には、ステップＳ１０８の処理に進むことにより、ｔ＝ｔ＋１と記憶され、さらにステップＳ１０４の処理に戻る。つまり、透視Ｘ線画像データを記憶させないと判定するときまで、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理は繰り返し実行される。なお、本発明では、ステップＳ１０９の処理に進むためには、少なくとも二面の透視Ｘ線画像が必要なため、ｔ≧１であることが必須である。
一方、透視Ｘ線画像データを記憶させないと判定した場合には、ステップＳ１０９の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、モニタ画面２３ａに試し撮り透視Ｘ線画像２４の画像表示を行う。例えば、図３に示すように、第一の透視Ｘ線画像２４ａと第二の透視Ｘ線画像２４ｂとの画像表示を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ１１０の処理において、指定する目的撮像領域の数を表す指定パラメータｓを０と記憶させる。
次に、ステップＳ１１１の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像２４の一面（第一の透視Ｘ線画像２４ａ又は第二の透視Ｘ線画像２４ｂ）中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的撮像領域２７として指定される。例えば、操作者は、図３に示すように、第一の透視Ｘ線画像２４ａに第一の目的撮像領域２７ａを示すことになる四角形（破線で示す）を画像表示させる。
【００４９】
次に、ステップＳ１１２の処理において、目的撮像領域表示部３８は、試し撮り透視Ｘ線画像２４の一面中の一部の領域が目的撮像領域２７として指定されることにより、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１の透視Ｘ線画像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、指定した目的撮像領域２７を試し撮り透視Ｘ線画像２４の他の透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う。例えば、第一の透視Ｘ線画像２４ａに第一の目的撮像領域２７ａが指定されて画像表示されれば、図３に示すように、第二の透視Ｘ線画像２４ｂに第一の目的撮像領域２７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）を画像表示する。
【００５０】
次に、ステップＳ１１３の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像２４の他の透視Ｘ線画像中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的撮像領域２７としてまだ指定されるか否かを判定する。目的撮像領域２７として指定されると判定した場合には、ステップＳ１１４の処理に進むことにより、ｓ＝ｓ＋１と記憶され、さらにステップＳ１１１の処理に戻る。つまり、目的撮像領域２７が指定されないと判定するときまで、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理は繰り返し実行される。なお、ｓ≧１回目の指定の際には、ｓ＝０回目の指定の際のみで他の透視Ｘ線画像に重畳して画像表示される目的撮像領域２７でＣＴ撮像するべき位置を直感的に把握することができることもあるので、ステップＳ１１２の処理を省略してもよい。
【００５１】
一方、目的撮像領域２７がもう指定されないと判定した場合には、ステップＳ１１５の処理において、被写体Ｍの目的領域Ｏの断層像が得られるように、テーブル１４やＸ線検出器１２を移動させる入力操作が行われ、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸等の調整）が行われる。
このとき、第一の透視Ｘ線画像２４ａ及び第二の透視Ｘ線画像２４ｂ上に、目的領域Ｏを含むことになる目的撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、被写体ＭのＣＴ撮影するべき領域を三次元的に把握することができる。
【００５２】
次に、ステップＳ１１６の処理において、位置合わせがされた後、ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動させ、被写体Ｍの透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。このとき、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に蓄積する。
【００５３】
次に、ステップＳ１１７の処理において、再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体Ｍの断層像を再構成する。
最後に、ステップＳ１１７の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００５４】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、ＣＴ撮影する際に得られる断層像がどの範囲になるかを、関心領域Ｏを含むことになる目的撮像領域２７が重畳された二面ないし数枚の透視Ｘ線画像２４上で三次元的に確認できるので、被写体ＭのＣＴ撮影するべき位置を直感的に把握して位置設定の操作を進めることができる。
よって、まず、関心領域Ｏが含まれる比較的大きな領域の被写体ＭをＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体Ｍの関心領域Ｏよりやや大きい領域をＣＴ撮影することができる。
【００５５】
（実施形態２）
図７ａは、本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図７ｂは、図７ａに示すＢの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置２は、Ｘ線源７１とＸ線検出器７２とを有するＸ線測定光学系７３と、被写体を載置するテーブル７４と、テーブル駆動機構７６と、Ｘ線測定光学系駆動機構７５と、Ｘ線ＣＴ装置全体の制御を行う制御系（コンピュータ）８０とにより構成される。
Ｘ線ＣＴ装置２では、上述したＸ線ＣＴ装置１と異なり、指定された目的撮像領域５７がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、後述する目的撮像領域移動部３９がテーブル７４やＸ線測定光学系７３を適切に自動移動させる。
また、Ｘ線ＣＴ装置１では、Ｘ線検出器１２の傾動機能を備えていなかったが、本発明はＸ線検出器７２が傾動する場合も適用できるので、Ｘ線ＣＴ装置２では傾動機能を備えた構造で説明する。
なお、Ｘ線ＣＴ装置１と同様のものについては、同じ符号を付したりして、その説明を省略する。
【００５６】
Ｘ線源７１は、Ｘ線検出器７２に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線源７１及びＸ線検出器７２が原点位置にあるときに、Ｘ線源７１とＸ線検出器７２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、ｚ方向となるように、Ｘ線源７１及びＸ線検出器７２が配置されている。なお、Ｘ線ＣＴ装置２では、Ｘ線源７１は、固定されている。
Ｘ線検出器７２は、ｘｚ平面内でＸ線源７１を中心として傾動移動が可能となるとともに、Ｘ線源７１方向への並進移動が可能となるように形成されている。Ｘ線検出器７２をＸ線源７１方向に移動させることで、Ｘ線源７１とＸ線検出器７２との距離ＳＩＤを調整することができる（ＳＩＤ軸調整という）。
【００５７】
テーブル７４は、下部板状体７４ｂと、中部板状体７４ｃと、上部板状体７４ａとの３つの移動体で構成される。被写体は、水平な面からなる上部板状体７４ａの上に載置されるようにしてある。
下部板状体７４ｂは、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向への並進移動が可能となるようにしてある。テーブル７４の下部板状体７４ｂをｘ方向やｚ方向に移動させることで、Ｘ線源７１と被写体との距離ＳＯＤを調整することができる（ＳＯＤ軸調整という）。
【００５８】
テーブル７４の中部板状体７４ｃは、下部板状体７４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体７４ａに載置された被写体を、この軸を中心に回転させることができる。
テーブル７４の上部板状体７４ａは、中部板状体７４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに並進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体７４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体７４ａに載置された被写体の撮像したい部分を回転中心に合わせることができる（θｘ軸／θｙ軸調整という）。
【００５９】
コンピュータ８０におけるＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、データ記憶制御部４０と、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部３２とを有する。また、データ記憶制御部４０は、試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７と、目的撮像領域移動部３９と、目的撮像領域表示部３８とを有する。さらに、メモリ２５は、透視Ｘ線画像データを記憶する透視Ｘ線画像データ記憶領域４１と、位置データ記憶領域４３と、目的撮像領域データを記憶する目的撮像領域データ記憶領域４４とを有する。
【００６０】
位置データ記憶領域４３は、Ｘ線ＣＴ装置内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部３２から出力された駆動信号により、中部板状体７４ｃのｘｙｚ座標での現在の位置（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、中部板状体７４ｃ上での上部板状体７４ａの位置（θｘ，θｙ）、並びに、Ｘ線検出器７２のｘｙｚ座標での現在の位置（ｘｉ，ｚｉ）の位置データを記憶するものである。
【００６１】
駆動信号発生部３２は、テーブル７４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７６に出力するとともに、Ｘ線検出器７２を移動させる駆動信号をＸ線測定光学系駆動機構７５に出力し、かつ、中部板状体７４ｃ、上部板状体７４ａ及びＸ線検出器７２の位置を位置データ記憶領域４３に記憶させる制御を行うものである。さらに、後述する自動化信号を受信することによって、テーブル７４やＸ線検出器７２を移動させる制御を行うものである。
【００６２】
目的撮像領域移動部３９は、試し撮り透視Ｘ線画像５４中の一部の領域が目的撮像領域５７として指定されることにより、目的撮像領域５７を示す目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に、後述する理由で少なくとも２回記憶させ、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１の透視Ｘ線画像データ及び位置データ記憶領域４３の位置データに基づいて、指定された目的撮像領域５７がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、テーブル７４やＸ線検出器７２を移動させる自動化信号を出力する制御を行うものである。
例えば、図８及び図９に示すように、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第一の透視Ｘ線画像５４ａには、関心領域Ｏを含むように、第一の目的撮像領域５７ａを示すことになる四角形（破線）が画像表示される。これにより、第一の透視Ｘ線画像５４ａを撮影したＸ線測定光学系７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、第一の目的撮像領域５７ａを通過した透視用Ｘ線の領域を算出する。そして、関心領域Ｏを透過した透視用Ｘ線を含む領域となる第一の目的撮像領域５７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）が第二の透視Ｘ線画像５４ｂに重畳して画像表示される。また、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第二の透視Ｘ線画像５４ｂにも、関心領域Ｏを含むように、第二の目的撮像領域５７ｂを示すことになる四角形（実線）が画像表示される。これにより、第二の透視Ｘ線画像５４ｂを撮影したＸ線測定光学系７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる第二の目的撮像領域５７ｂを通過した透視用Ｘ線の領域を算出する。このように、少なくとも２回、目的撮像領域５７を指定することで、目的撮像領域５７を３次元的に狭めることができ、その結果、テーブル７４及びＸ線測定光学系７３と目的撮像領域５７との位置関係を用いて、第一の目的撮像領域５７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）と第二の目的撮像領域５７ｂ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）とが重なる領域である目的撮像領域５７を含む最小の円柱形状がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、駆動信号発生部３２に自動化信号を出力する。よって、被写体Ｍを適切に自動移動させることで、被写体Ｍの目的領域Ｏの断層像を容易に得ることができるようにする。
なお、図８は、わかりやすく被写体ＭとＸ線測定光学系７３との位置関係を説明するため、Ｘ線源７１でなく被写体Ｍの方を固定して、Ｘ線源７１及びＸ線検出器７２が被写体Ｍを中心としてＸ線源７１’及びＸ線検出器７２’となるように回転するかのように記載している。
【００６３】
次に、Ｘ線ＣＴ装置２により、被写体Ｍの関心領域Ｏの拡大断層画像を表示させる手順について説明する。図１０ａ及び図１０ｂは、Ｘ線ＣＴ装置２による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、ステップＳ２０１〜２１４の処理は、Ｘ線ＣＴ装置１のステップＳ１０１〜１１４の処理とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ２１５の処理において、目的撮像領域移動部３９は、目的撮像領域５７、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の位置関係を用いて、目的撮像領域５７（例えば、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、Ｘ線検出器７２やテーブル７４を自動移動させる自動化信号を出力する。そして、自動化信号を受信した駆動信号発生部３２は、Ｘ線検出器７２やテーブル７４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７５やＸ線測定光学系駆動機構７６に出力する。
【００６５】
次に、ステップＳ２１６の処理において、Ｘ線検出器７２やテーブル７４の移動後、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体７４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体Ｍの透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３２にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３２は、中部板状体７４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７６に出力する。ＣＴ撮影実行部３４は、テーブル駆動機構７６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に蓄積する。
【００６６】
次に、ステップＳ２１７の処理において、再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体Ｍの断層像を再構成する。
最後に、ステップＳ２１７の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００６７】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置２によれば、二方向から関心領域よりやや大きい領域として指定された透視Ｘ線像検出領域（例えば、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）を示す目的撮像領域５７がＣＴ撮影されるように最小の円柱形状を演算することにより、目的撮像領域移動部３９が被写体ＭやＸ線測定光学系７３を適切に自動移動させることで、被写体Ｍの関心領域Ｏの断層像を容易に得ることができる。
よって、まず、関心領域Ｏが含まれる比較的大きな領域の被写体ＭをＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体Ｍの関心領域Ｏよりやや大きい領域をＣＴ撮影することができる。
【００６８】
（実施形態３）
図１１は、本発明に係る他のＸ線ＣＴ装置の一部の構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴ装置３では、上述したＸ線ＣＴ装置２と異なり、ＣＰＵ２１が処理する機能において、データ記憶制御部４０を、後述するデータ記憶制御部６０に変更している。
Ｘ線ＣＴ装置３においては、上述したＸ線ＣＴ装置２のように、予め、少なくとも２つの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶させ、その後、試し撮り透視Ｘ線画像５４として少なくとも２つの透視Ｘ線画像を同時に表示させてから、目的撮像領域５７を指定するのではなく、Ｘ線ＣＴ装置３では、目的撮像領域６７が指定された透視Ｘ線画像を作製し、このときの現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を、試し撮り透視Ｘ線画像６４の一つとして、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶させると同時に、指定された目的撮像領域６７を目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる。つまり、モニタ画面２３ａには、二面以上の透視Ｘ線画像が同時に表示されることなく、常に一面のみの現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像が表示されて実行されていくことになる。
なお、Ｘ線ＣＴ装置２と同様のものについては、同じ符号を付すとともに、その説明を省略する。
【００６９】
データ記憶制御部６０は、目的撮像領域データ記憶制御部６１と、目的撮像領域更新表示部６２とを有する。
目的撮像領域データ記憶制御部６１は、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を画像表示している状態で、透視Ｘ線画像の一部の領域が目的撮像領域６７として、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作で指定されることにより、第一の目的撮像領域６７ａを示す目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる制御を行うものである。
例えば、図１２（ａ）に示すように、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように、下部板状体７４ｂが移動されて、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を画像表示している状態で、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作により、関心領域Ｏを含むように、第一の目的撮像領域６７ａとして四角形（破線で示す）が画像表示されて、撮影信号が入力される。これにより、このときの透視Ｘ線画像を、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１が、試し撮り透視Ｘ線画像６４の一つである第一の透視Ｘ線画像６４ａとして記憶させると同時に、目的撮像領域データ記憶制御部６１は、第一の透視Ｘ線画像６４ａを撮影したＸ線測定光学系７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる第一の目的撮像領域６７ａを通過した透視用Ｘ線の領域（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）も算出して記憶させる。
【００７０】
目的撮像領域更新表示部６２は、テーブル７４やＸ線検出器７２の移動に連動して、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像（第一の透視Ｘ線画像６４ａを記憶した後は、第二の透視Ｘ線画像６４ｂとなる）に第一の目的撮像領域６７ａを重畳して画像表示し、かつ、テーブル７４やＸ線検出器７２の移動に連動して、画像表示する第一の目的撮像領域６７ａを更新していく制御を行うものである。
例えば、図１２（ｂ）に示すように、中部板状体７４ｃを９０°回転移動させて、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像（第二の透視Ｘ線画像６４ｂ）を画像表示している状態で、第一の目的撮像領域６７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）を第二の透視Ｘ線画像６４ｂに重畳して画像表示する。
なお、目的撮像領域データ記憶制御部６１は、第二の透視Ｘ線画像６４ｂを画像表示している状態で、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作により、関心領域Ｏを含むように、異なる方向からの第二の目的撮像領域として四角形を画像表示させてもよい。これにより、このときの透視Ｘ線画像を、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１が、試し撮り透視Ｘ線画像６４の一つである第二の透視Ｘ線画像６４ｂとして記憶させると同時に、目的撮像領域データ記憶制御部６１が、第二の透視Ｘ線画像６４ｂを撮影したＸ線測定光学系７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる第二の目的撮像領域を通過した透視用Ｘ線の領域も算出して記憶させる。その後、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像は、第二の透視Ｘ線画像を記憶した後は、第三の透視Ｘ線画像となる。
【００７１】
次に、Ｘ線ＣＴ装置３により、被写体Ｍの関心領域Ｏの拡大断層画像を表示させる手順について説明する。図１３は、Ｘ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１の処理において、テーブル７４上に被写体Ｍが載置される。
次に、ステップＳ３０２の処理において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、映像信号に基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像の画像表示を行う（図１６及び図１７参照）。つまり、被写体ＭとＸ線測定光学系７３との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を画像表示する。
【００７２】
次に、ステップＳ３０３の処理において、記憶させる透視Ｘ線画像と目的撮像領域との枚数を表す数パラメータｔを０と記憶させる。
次に、ステップＳ３０４の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによるテーブル７４やＸ線検出器７２の移動の入力操作によって、被写体Ｍの全領域のＸ線透過画像となるように、テーブル７４やＸ線検出器７２が移動されて、ｘｔ、ｙｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｚｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸等の調整）が行われる。例えば、操作者は、図１２（ａ）に示すような被写体Ｍの全体像が写る透視Ｘ線画像となるように、テーブル７４やＸ線検出器７２を移動させる。
次に、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように位置合わせがされた後、ステップＳ３０５の処理において、透視Ｘ線画像中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、関心領域Ｏを含むように、第ｔの目的撮像領域６７として指定される。例えば、操作者は、図１２（ａ）に示すように、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像（第一の透視Ｘ線画像６４ａ）に第一の目的撮像領域６７ａを示すことになる四角形（破線で示す）を画像表示させて、撮影信号を入力する。
【００７３】
次に、ステップＳ３０６の処理において、目的撮像領域データ記憶制御部６１は、第ｔの目的撮像領域６７として目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる。なお、このとき、目的撮像領域データを記憶したと同時に、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、試し撮り透視Ｘ線画像６４の一つである第一の透視Ｘ線画像６４ａとして、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を記憶させる。
次に、ステップＳ３０７の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをまだ記憶させるか否かを判定する。透視Ｘ線画像６４及び目的撮像領域６７を記憶させると判定した場合には、ステップＳ３０８の処理に進むことにより、ｔ＝ｔ＋１と記憶され、さらにステップＳ３０４の処理に戻る。つまり、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをもう記憶させないと判定するときまで、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７の処理は繰り返し実行される。なお、ｔ＝０のステップＳ３０６の処理以後、目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶された目的撮像領域データに基づいて、目的撮像領域更新表示部６２は、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた第二の透視Ｘ線画像６４ｂに目的撮像領域６７を重畳して画像表示し、テーブル７４やＸ線検出器７２の移動に連動して、画像表示する目的撮像領域６７を更新していく。例えば、図１２（ｂ）に示すように、第二の透視Ｘ線画像６４ｂに第一の目的撮像領域６７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）を画像表示する。
【００７４】
一方、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをもう記憶させないと判定した場合には、ステップＳ３０９の処理において、被写体Ｍの関心領域Ｏの断層像が得られるように、テーブル７４やＸ線検出器７２を移動させる入力操作が行われ、ｘｔ、ｙｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｚｉの調整（ＳＯＤ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸等の調整）が行われる。このとき、第二の透視Ｘ線画像６４ｂ上に目的撮像領域６７ａが重畳されて画像表示され、テーブル７４やＸ線検出器７２の移動に連動して、画像表示する目的撮像領域６７ａが更新されるので、被写体Ｍを適切に移動することができる。つまり、第二のＸ線透過画像６４ｂ上に、関心領域Ｏを含む領域となる目的撮像可能領域６７が重畳されて画像表示されるので、被写体ＭのＣＴ撮影するべき領域を三次元的に把握することができる。
【００７５】
次に、ステップＳ３１０の処理において、位置合わせがされた後、ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体７４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動させ、被写体Ｍの透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３２にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３２は、中部板状体７４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７６に出力する。このとき、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に蓄積する。
【００７６】
次に、ステップＳ３１１の処理において、再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体Ｍの断層像を再構成する。
最後に、ステップＳ３１１の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００７７】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、ＣＴ撮影する際に得られる断層像がどの範囲になるかを、関心領域Ｏを含むことになる目的撮像領域６７が重畳された現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像（第二の透視Ｘ線画像６４ｂ）上で三次元的に確認できるので、被写体ＭのＣＴ撮影するべき位置を直感的に把握して位置設定の操作を進めることができる。
よって、まず、関心領域Ｏが含まれる比較的大きな領域の被写体ＭをＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体Ｍの関心領域Ｏよりやや大きい領域をＣＴ撮影することができる。
【００７８】
（実施形態４）
図１４は、本発明に係る他のＸ線ＣＴ装置の一部の構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴ装置では、上述したＸ線ＣＴ装置３と異なり、指定された目的撮像領域がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、後述する目的撮像領域移動部３９がテーブル７４やＸ線検出器７２を適切に自動移動させる。なお、Ｘ線ＣＴ装置３と同様のものについては、同じ符号を付したりして、その説明を省略する。
【００７９】
データ記憶制御部７０は、第一目的撮像領域データ記憶制御部７１と、第二目的撮像領域データ記憶制御部７２と、目的撮像領域移動部３９とを有する。
第一目的撮像領域データ記憶制御部７１は、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を画像表示している状態で、透視Ｘ線画像の一部の領域が第一の目的撮像領域として、関心領域を含むように、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作で指定され、撮影信号が入力されることにより、第一の目的撮像領域データとして目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる制御を行うものである。
【００８０】
第二目的撮像領域データ記憶制御部７２は、第一の透視Ｘ線画像と異なる方向から撮影され、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の現在の位置関係が対応付けられた透視Ｘ線画像を画像表示している状態で、透視Ｘ線画像の一部の領域が第二の目的撮像領域として、関心領域を含むように、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作で指定され、撮影信号が入力されることにより、第二の目的撮像領域として目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる制御を行うものである。
【００８１】
次に、Ｘ線ＣＴ装置４により、被写体の関心領域の拡大断層画像を表示させる手順について説明する。図１５は、Ｘ線ＣＴ装置４による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ４０１の処理において、テーブル７４上に被写体が載置される。
次に、ステップＳ４０２の処理において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、映像信号に基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像の画像表示を行う（図１６及び図１７参照）。つまり、被写体とＸ線測定光学系７３との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を画像表示する。
【００８２】
次に、ステップＳ４０３の処理において、記憶させる透視Ｘ線画像と目的撮像領域との枚数を示す数パラメータｔを０と記憶させる。
次に、ステップＳ４０４の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによるテーブル７４やＸ線検出器７２の移動の入力操作によって、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブル７４やＸ線検出器７２が移動されて、ｘｔ、ｙｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｚｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸等の調整）が行われる。
次に、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように位置合わせがされた後、ステップＳ４０５の処理において、透視Ｘ線画像中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、関心領域を含むように、第ｔの目的撮像領域として指定され、撮影信号が入力される。
【００８３】
次に、ステップＳ４０６の処理において、ｔ＝０のときには、第一目的撮像領域データ記憶制御部７１は、第ｔの目的撮像領域として目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる。一方、ｔ≧１のときには、第二目的撮像領域データ記憶制御部７２が、第ｔの目的撮像領域として目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に記憶させる。なお、このとき、目的撮像領域データを記憶したと同時に、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、試し撮り透視Ｘ線画像の一つとして、現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像を記憶させる。
ステップＳ４０７の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをまだ記憶させるか否かを判定する。透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データを記憶させると判定した場合には、ステップＳ４０８の処理に進むことにより、ｔ＝ｔ＋１と記憶され、さらにステップＳ４０４の処理に戻る。つまり、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをもう記憶させないと判定するときまで、ステップＳ４０４〜Ｓ４０７の処理は繰り返し実行される。なお、本発明では、ステップＳ４０９の処理に進むためには、少なくとも二面の透視Ｘ線画像が必要なため、ｔ≧１であることが必須である。
【００８４】
一方、透視Ｘ線画像データ及び目的撮像領域データをもう記憶させないと判定した場合には、ステップＳ４０９の処理において、目的撮像領域移動部３９は、目的撮像領域、Ｘ線源７１、Ｘ線検出器７２及びテーブル７４の位置関係を用いて、関心領域を含む領域となる目的撮像領域がＣＴ撮影されるように、Ｘ線検出器７２やテーブル７４を自動移動させる自動化信号を出力する。そして、自動化信号を受信した駆動信号発生部３２は、Ｘ線検出器７２やテーブル７４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７５やＸ線測定光学系駆動機構７６に出力する。
【００８５】
次に、ステップＳ４１０の処理において、Ｘ線検出器７２やテーブル７４の移動後、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体７４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３２にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３２は、中部板状体１４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構７６に出力する。ＣＴ撮影実行部３４は、テーブル駆動機構７６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に蓄積する。
【００８６】
次に、ステップＳ４１１の処理において、再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体の断層像を再構成する。
最後に、ステップＳ４１１の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００８７】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置４によれば、二方向から関心領域よりやや大きい領域として指定された透視Ｘ線像検出領域（例えば、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）を示す目的撮像領域がＣＴ撮影されるように最小の円柱形状を演算することにより、目的撮像領域移動部３９が被写体やＸ線測定光学系７３を適切に自動移動させることで、被写体Ｍの関心領域の断層像を容易に得ることができる。
よって、まず、関心領域が含まれる比較的大きな領域の被写体をＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体の関心領域よりやや大きい領域をＣＴ撮影することができる。
【００８８】
（実施形態５）
図１８ａは、本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図１８ｂは、図１８ａに示すＣの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置５は、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２とを一体的に有するＸ線測定光学系１７３と、被写体を載置するテーブル１７４と、テーブル駆動機構１７６と、Ｘ線測定光学系駆動機構１７５と、Ｘ線ＣＴ装置全体の制御を行う制御系（コンピュータ）１８０とにより構成される。
Ｘ線ＣＴ装置５では、上述したＸ線ＣＴ装置１と異なり、指定された目的撮像領域１５７がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、後述する目的撮像領域移動部１３９がテーブル１７４やＸ線測定光学系１７３を適切に自動移動させる。
また、Ｘ線ＣＴ装置１では、Ｘ線測定光学系１７３の傾動機能を備えていなかったが、本発明はＸ線測定光学系１７３が傾動する場合も適用できるので、Ｘ線ＣＴ装置５では傾動機能を備えた構造で説明する。
なお、Ｘ線ＣＴ装置１と同様のものについては、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００８９】
Ｘ線源１７１は、Ｘ線検出器１７２の検出面中央に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線源１７１及びＸ線検出器１７２が初期状態にあるときに、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、ｘ方向となるように、Ｘ線源１７１及びＸ線検出器１７２が配置されている。
そして、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２とは、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２との間でｘ方向と垂直となる回転軸（ψ軸）１７７を中心としてｘｚ平面内で傾動移動が可能となるように、Ｃアーム１７８で連結されている。これにより、Ｘ線測定光学系１７３をψ軸で回転移動させることで、被写体に対して、Ｘ線源１７１が透視用Ｘ線を照射する方向を調整することができるようになっている（ψ軸調整という）。
さらに、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２との間の距離を変化させるように、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２とは、Ｃアーム１７８に沿って並進移動が可能となるように形成されている（ψｓ／ψｉ調整という）。すなわち、Ｘ線源１７１とＸ線検出器１７２との距離ＳＩＤを調整することができるようになっている（ＳＩＤ軸調整という）。
【００９０】
テーブル１７４は、下部板状体１７４ｂと、中部板状体１７４ｃと、上部板状体１７４ａとの３つの移動体で構成される。被写体は、水平な面からなる上部板状体１７４ａの上に載置されるようにしてある。
下部板状体１７４ｂは、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向への並進移動が可能となるようにしてある。テーブル１７４の下部板状体１７４ｂをｘ方向やｚ方向に移動させることで、Ｘ線源１７１と被写体との距離ＳＯＤを調整することができるようになっている（ＳＯＤ軸調整という）。
【００９１】
テーブル１７４の中部板状体１７４ｃは、下部板状体１７４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体１７４ａに載置された被写体を、この軸を中心に回転させることができる。
テーブル１７４の上部板状体１７４ａは、中部板状体１７４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに並進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体１７４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体７４ａに載置された被写体の撮像したい部分を回転中心に合わせることができるようになっている（θｘ軸／θｙ軸調整という）。
【００９２】
コンピュータ１８０におけるＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、データ記憶制御部１４０と、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部１３２とを有する。また、データ記憶制御部１４０は、試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７と、目的撮像領域移動部１３９と、目的撮像領域表示部３８とを有する。さらに、メモリ２５は、透視Ｘ線画像データを記憶する透視Ｘ線画像データ記憶領域４１と、位置データ記憶領域１４３と、目的撮像領域データを記憶する目的撮像領域データ記憶領域４４とを有する。
【００９３】
位置データ記憶領域１４３は、Ｘ線ＣＴ装置５内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部１３２から出力された駆動信号により、中部板状体１７４ｃのｘｙｚ座標での現在の位置（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、中部板状体１７４ｃ上での上部板状体１７４ａの位置（θｘ，θｙ）、Ｘ線測定光学系１７３の回転角度（ψ）、並びに、Ｘ線測定光学系１７３におけるＸ線源１７１の位置（ψｓ）及びＸ線検出器１７２の位置（ψｉ）の位置データを記憶するものである。
【００９４】
駆動信号発生部１３２は、テーブル１７４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１７６に出力するとともに、Ｘ線測定光学系１７３を移動させる駆動信号をＸ線測定光学系駆動機構１７５に出力し、かつ、中部板状体１７４ｃ、上部板状体１７４ａ、Ｘ線測定光学系１７３、Ｘ線源１７１及びＸ線検出器１７２の位置を位置データ記憶領域１４３に記憶させる制御を行う。さらに、後述する自動化信号を受信することによって、テーブル７４やＸ線測定光学系１７３を移動させる制御を行う。
【００９５】
透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、Ｘ線検出器１７２から出力された映像信号に基づいて、モニタ画面２３ａに、テーブル１７４とＸ線測定光学系１７３との現在の位置関係が対応つけられた透視Ｘ線画像の画像表示を行い、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる撮影信号を受信することによって、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に透視Ｘ線画像データを記憶させる制御を行うものである。このとき、透視Ｘ線画像データは、中部板状体１７４ｃの位置（ｘｔ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、中部板状体１７４ｃ上での上部板状体１７４ａの位置（θｘ，θｙ）、Ｘ線測定光学系１７３の回転角度（ψ）、並びに、Ｘ線測定光学系１７３におけるＸ線源１７１の位置（ψｓ）及びＸ線検出器１７２の位置（ψｉ）の位置データと対応させて、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶される。
例えば、図１９に示すように、まず、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように、下部部材１７４ｂを移動させて、被写体Ｍの１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、さらに中部板状体１７４ｃをθ軸で３０°回転移動させてからＸ線測定光学系１７３をψ軸で６０°回転移動させて、被写体Ｍの２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行する。なお、図１９は、わかりやすく被写体ＭとＸ線測定光学系１７３との位置関係を説明するため、被写体Ｍを固定して、Ｘ線源１７１及びＸ線検出器１７２がＸ線源１７１’及びＸ線検出器１７２’となるように移動するかのように記載している。
【００９６】
目的撮像領域移動部１３９は、試し撮り透視Ｘ線画像１５４中の一部の領域が目的撮像領域１５７として指定されることにより、目的撮像領域１５７を示す目的撮像領域データを目的撮像領域データ記憶領域４４に、後述する理由で少なくとも２回記憶させ、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１の透視Ｘ線画像データ及び位置データ記憶領域１４３の位置データに基づいて、指定された目的撮像領域１５７がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、テーブル１７４やＸ線測定光学系１７３を移動させる自動化信号を出力する制御を行う。
例えば、図２０に示すように、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第一の透視Ｘ線画像１５４ａには、関心領域Ｏを含むように、第一の目的撮像領域１５７ａを示すことになる四角形（破線）が画像表示される。これにより、第一の透視Ｘ線画像１５４ａを撮影したＸ線測定光学系１７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、第一の目的撮像領域１５７ａを通過した透視用Ｘ線の領域を算出する。そして、関心領域Ｏを透過した透視用Ｘ線を含む領域となる第一の目的撮像領域１５７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）が第二の透視Ｘ線画像１５４ｂに重畳して画像表示される。
また、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第二の透視Ｘ線画像１５４ｂにも、関心領域Ｏを含むように、第二の目的撮像領域１５７ｂを示すことになる四角形（実線）が画像表示される。これにより、第二の透視Ｘ線画像１５４ｂを撮影したＸ線測定光学系１７３と被写体Ｍとの位置関係のときに、関心領域Ｏを通過した透視用Ｘ線を含む領域となる第二の目的撮像領域１５７ｂを通過した透視用Ｘ線の領域を算出する。このように、少なくとも２回、目的撮像領域１５７を指定することで、目的撮像領域１５７を３次元的に狭めることができ、その結果、テーブル１７４及びＸ線測定光学系１７３と目的撮像領域１５７との位置関係を用いて、Ｘ線源１７１が透視用Ｘ線を照射する方向が、テーブル１７４が回転する回転軸（θ軸）と垂直となり、かつ、第一の目的撮像領域１５７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）と第二の目的撮像領域１５７ｂ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）とが重なる領域である目的撮像領域１５７を含む最小の円柱形状がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、駆動信号発生部１３２に自動化信号を出力する。よって、テーブル１７４やＸ線測定光学系１７３を適切に自動移動させることで、被写体Ｍの目的領域Ｏの断層像を容易に得ることができる。
【００９７】
次に、Ｘ線ＣＴ装置５により、被写体Ｍの関心領域Ｏの拡大断層画像を表示させる手順について説明する。図２１は、Ｘ線ＣＴ装置５による拡大断層画像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、ステップＳ５０１〜５０３の処理は、Ｘ線ＣＴ装置１のステップＳ１０１〜１０３の処理とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ５０４の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブル１７４やＸ線測定光学系１７３が移動されて、ｘｔ、ｙｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ψ、ψｓ、ψｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ψ軸等の調整）が行われる。例えば、操作者は、図２０に示すような被写体Ｍの全体像が写る透視Ｘ線画像となるように、テーブル１７４やＸ線測定光学系１７３を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、テーブル１７４とＸ線測定光学系１７３との現在の位置関係を示す透視Ｘ線画像のみが画像表示されている。
次に、被写体Ｍの全領域の透視Ｘ線画像となるように位置合わせがされた後、ステップＳ５０５の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂにより撮影信号が入力されることによって、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、第ｔの透視Ｘ線像を撮影する。
次に、ステップＳ５０６の処理において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、第ｔの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶させる。
【００９９】
次に、ステップＳ５０７の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、透視Ｘ線画像データをまだ記憶させるか否かを判定する。透視Ｘ線画像データを記憶させると判定した場合には、ステップＳ５０８の処理に進むことにより、ｔ＝ｔ＋１と記憶され、さらにステップＳ５０４の処理に戻る。つまり、透視Ｘ線画像データを記憶させないと判定するときまで、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７の処理は繰り返し実行される。なお、本発明では、ステップＳ５０９の処理に進むためには、少なくとも二面の透視Ｘ線画像が必要なため、ｔ≧１であることが必須である。
一方、透視Ｘ線画像データを記憶させないと判定した場合には、ステップＳ５０９の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像表示部３７は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、モニタ画面２３ａに試し撮り透視Ｘ線画像１５４の画像表示を行う。例えば、図２０に示すように、第一の透視Ｘ線画像１５４ａと第二の透視Ｘ線画像１５４ｂとの画像表示を行う。
【０１００】
次に、ステップＳ５１０の処理において、指定する目的撮像領域の数を表す指定パラメータｓを０と記憶させる。
次に、ステップＳ５１１の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像１５４の一面（第一の透視Ｘ線画像１５４ａ又は第二の透視Ｘ線画像１５４ｂ）中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的撮像領域１５７として指定される。例えば、操作者は、図２０に示すように、第一の透視Ｘ線画像１５４ａに第一の目的撮像領域１５７ａを示すことになる四角形（破線で示す）を画像表示させる。
【０１０１】
次に、ステップＳ５１２の処理において、目的撮像領域表示部３８は、試し撮り透視Ｘ線画像１５４の一面中の一部の領域が目的撮像領域１５７として指定されることにより、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１の透視Ｘ線画像データ及び位置データ記憶領域１４３の位置データに基づいて、指定した目的撮像領域１５７を試し撮り透視Ｘ線画像１５４の他の透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う。例えば、第一の透視Ｘ線画像１５４ａに第一の目的撮像領域１５７ａが指定されて画像表示されれば、図２０に示すように、第二の透視Ｘ線画像１５４ｂに第一の目的撮像領域１５７ａ（透視用Ｘ線を検出する四角錐領域）を示す台形（破線で示す）を画像表示する。
【０１０２】
次に、ステップＳ５１３の処理において、試し撮り透視Ｘ線画像１５４の他の透視Ｘ線画像中の一部の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的撮像領域１５７としてまだ指定されるか否かを判定する。目的撮像領域１５７として指定されると判定した場合には、ステップＳ５１４の処理に進むことにより、ｓ＝ｓ＋１と記憶され、さらにステップＳ５１１の処理に戻る。つまり、目的撮像領域１５７が指定されないと判定するときまで、ステップＳ５１１〜Ｓ５１３の処理は繰り返し実行される。なお、本発明では、ステップＳ５１５の処理に進むためには、少なくとも二面の透視Ｘ線画像が必要なため、ｔ≧１であることが必須である。
【０１０３】
一方、目的撮像領域１５７がもう指定されないと判定した場合には、ステップＳ５１５の処理において、目的撮像領域移動部１３９は、目的撮像領域１５７、Ｘ線測定光学系１７３及びテーブル１７４の位置関係を用いて、目的撮像領域１５７（例えば、Ｘ線源１７１が透視用Ｘ線を照射する方向が、テーブル１７４が回転する回転軸（θ軸）と垂直となり、かつ、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）がＣＴ撮影されるように演算を行うことにより、Ｘ線測定光学系１７３やテーブル１７４を自動移動させる自動化信号を出力する。そして、自動化信号を受信した駆動信号発生部１３２は、Ｘ線測定光学系１７３やテーブル１７４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１７５やＸ線測定光学系駆動機構１７６に出力する。
【０１０４】
次に、ステップＳ５１６の処理において、Ｘ線測定光学系１７３やテーブル１７４の移動後、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸（θ軸）を中心として中部板状体１７４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体Ｍの透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部１３２にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部１３２は、中部板状体１７４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１７６に出力する。ＣＴ撮影実行部３４は、テーブル駆動機構１７６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透視Ｘ線画像データを透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に蓄積する。
【０１０５】
次に、ステップＳ５１７の処理において、再構成演算部３５は、透視Ｘ線画像データ記憶領域４１に記憶された透視Ｘ線画像データを用いて、被写体Ｍの断層像を再構成する。
最後に、ステップＳ５１７の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させる。
【０１０６】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置５によれば、二方向から関心領域よりやや大きい領域として指定された透視Ｘ線像検出領域（例えば、Ｘ線源１７１が透視用Ｘ線を照射する方向が、テーブル１７４が回転する回転軸（θ軸）と垂直となり、かつ、四角形状に対応する各四角錐領域が重なった領域）を示す目的撮像領域１５７がＣＴ撮影されるように最小の円柱形状を演算することにより、目的撮像領域移動部１３９が被写体ＭやＸ線測定光学系１７３を適切に自動移動させることで、被写体Ｍの関心領域Ｏの断層像を容易に得ることができる。
よって、まず、関心領域Ｏが含まれる比較的大きな領域の被写体ＭをＣＴ撮影する必要がなく、初回のＣＴ撮影で被写体Ｍの関心領域Ｏよりやや大きい領域をＣＴ撮影することができる。
【０１０７】
（他の実施形態）
（１）上述したＸ線検査装置２〜４において、Ｘ線源７１は固定されている構成としたが、Ｘ線検出器７２とＸ線源７１とがＣアーム等により一体的に形成され、ｙｚ平面内でＸ線検出器７２とＸ線源７１とは、ある一点を中心として傾動移動を可能とするような構成としてもよい。
（２）上述したＸ線検査装置２において、透視Ｘ線画像表示記憶制御部３１は、まず、被写体Ｍの１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、次にＸ線検出器７２を移動させて、被写体Ｍの２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行するような例を示したが、まず、被写体Ｍの１回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行し、次にＸ線検出器７２を移動させたり、中部板状体７４ｃを回転移動させたりして、被写体Ｍの２回目の透視Ｘ線画像の撮影を実行するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、電子部品等の工業製品の内部欠陥や内部構造等を非破壊のもとに調査すべく、その断層像を得るための産業用のＸ線ＣＴ装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１ａ】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図１ｂ】図１ａに示すＡの範囲の詳細図である。
【図２】試し撮り透視Ｘ線画像とする二面の透視Ｘ線画像の位置関係を示す図である。
【図３】試し撮り透視Ｘ線画像とした二面の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図４】試し撮り透視Ｘ線画像で指定した目的撮像領域の位置関係を示す図である。
【図５】図１のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図６】図１のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図７ａ】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図７ｂ】図７ａに示すＢの範囲の詳細図である。
【図８】試し撮り透視Ｘ線画像とする二面の透視Ｘ線画像の位置関係を示す図である。
【図９】試し撮り透視Ｘ線画像とした二面の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図１０ａ】図７のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１０ｂ】図７のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図１２】試し撮り透視Ｘ線画像とした二面の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図１３】図１１のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１６】表示装置に画像表示されたコンデンサーの全領域の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図１７】表示装置に画像表示されたコンデンサーの一部領域の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図１８ａ】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図１８ｂ】図１８ａに示すＣの範囲の詳細図である。
【図１９】試し撮り透視Ｘ線画像とする二面の透視Ｘ線画像の位置関係を示す図である。
【図２０】試し撮り透視Ｘ線画像とした二面の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図２１ａ】図１８のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図２１ｂ】図１８のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を表示させる方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１、２、３、４、５：  Ｘ線ＣＴ装置
１１、７１、１７１：  Ｘ線源
１２、７２、１７２：  Ｘ線検出器
１３、７３、１７３：  Ｘ線測定光学系
１４、７４、１７４：  テーブル
１６、７６、１７６：  テーブル駆動機構
２０、８０、１８０：  制御系（コンピュータ）
２１：  ＣＰＵ
２２：  入力装置
２３：  表示装置
２４、５４、６４、１５４：  試し撮り透視Ｘ線画像
２５：  メモリ（記憶部）
２７、５７、６７、１５７：  目的撮像領域
３０、４０、６０、７０、１４０：データ記憶制御部
３１：  透視Ｘ線画像表示記憶制御部
３４：  ＣＴ撮影実行部
３５：  再構成演算部
３７：  試し撮り透視Ｘ線画像表示部
３８：  目的撮像領域表示部
３９、１３９：  目的撮像領域移動部
【図１ａ】
0005251264.tif 000002
【図１ｂ】
0005251264.tif 000003
【図２】
0005251264.tif 000004
【図３】
0005251264.tif 000005
【図４】
0005251264.tif 000006
【図５】
0005251264.tif 000007
【図６】
0005251264.tif 000008
【図７ａ】
0005251264.tif 000009
【図７ｂ】
0005251264.tif 000010
【図８】
0005251264.tif 000011
【図９】
0005251264.tif 000012
【図１０ａ】
0005251264.tif 000013
【図１０ｂ】
0005251264.tif 000014
【図１１】
0005251264.tif 000015
【図１２】
0005251264.tif 000016
【図１３】
0005251264.tif 000017
【図１４】
0005251264.tif 000018
【図１５】
0005251264.tif 000019
【図１８ａ】
0005251264.tif 000020
【図１８ｂ】
0005251264.tif 000021
【図１９】
0005251264.tif 000022
【図２０】
0005251264.tif 000023
【図２１ａ】
0005251264.tif 000024
【図２１ｂ】
0005251264.tif 000025
【図１６】
0005251264.tif 000026
【図１７】
0005251264.tif 000027