(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、足回り部品を搬送するフロア側コンベアと、前記各コンベアを作動制御する制御装置とを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送装置であって、
前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部を有して工場床面に沿って設けられる主経路と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアとを有し、
前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部とを有し、
前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点から始点に戻るリターン部と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラとを有し、
前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは、前記制御装置により互いに同期制御され、前記フリクションコンベアは、前記制御装置により前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御され、
前記制御装置は、前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程に搬入される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、
前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程から搬出される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする車体に対する足回り部品の同期搬送装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記足回り部品を所定の位置決め状態に搭載する基台と、該基台から下方に突出して前記主経路に走行可能に係合するトラニオンピンと、前記基台に設けられて該基台に対する前記トラニオンピンの位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部と、前記トラニオンピン及び他のピンを介して互いに連結される複数の杆部材と、該各杆部材における互いに連続するように設けられた複数の面からなり前記フリクションローラに接触してその駆動力を受ける受部と、前記各ピンにそれぞれ軸支される複数のトロリーとを有し、
前記トラニオンピンに軸支されるトロリーには、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に対する被係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の車体に対する足回り部品の同期搬送装置。
【請求項３】
車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、足回り部品を搬送するフロア側コンベアとを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送方法であって、
前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部を有して工場床面に沿って設けられる主経路と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアとを有し、
前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部とを有し、
前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点から始点に戻るリターン部と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラとを有し、
前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは互いに同期制御し、前記フリクションコンベアは前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御し、
前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程に搬入される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、
前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程から搬出される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする車体に対する足回り部品の同期搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体に対する足回り部品の組み付け工程における同期搬送装置及び同期搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車体組み立て工程において、オーバーヘッドコンベアに搭載されて搬送される車体に対して、エンジン・ミッションアッシーあるいはサスペンションアッシー等の足回り部品を組み付ける工程の中には、工場床上にワーク搬送方向と並行して設置したスラットコンベアにより、前記足回り部品を載置した台車をオーバーヘッドコンベアに搬送される車体と同期して搬送し、かつ該台車及び足回り部品を所定位置で上昇させて車体に組み付け可能としたものがある（例えば、特許文献１参照。）。前記スラットコンベアは、工場床下の地下ピット内に設置したベースフレームに支持される。前記地下ピット内には、スラットコンベアの下流側に至った台車を工場床下に下降させ、該台車をスラットコンベア下方の地下空間を通じて上流側へ移動させて再度工場床上に上昇させる台車リターン装置が構成されている。
【０００３】
また、上記特許文献１では、車種に応じて車体に対する足回り部品の組み付け位置が異ならせるために、互いに同期状態にあるオーバーヘッドコンベア及びスラットコンベアの内、オーバーヘッドコンベアに搭載されている車体を基準にして、スラットコンベアに対する台車の位置を車種（ホイールベース）に応じて変化させる同期搬送装置が構成されている。
具体的には、上記同期搬送装置は、スラットコンベアに取り付けられたフレーム（１７０）及びドッグ（３Ｄ）と、該ドッグにより作動する車種に対応する複数の開始信号スイッチ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と、台車に配設されて前記フレームの所定箇所をクランプするクランプユニット（１５０）と、スラットコンベアによる台車の移動を停止可能な台車ストッパ装置（１０）と、車種データを配信する上位コンピュータとを有する。前記各開始信号スイッチは全て前記ドッグを検出可能であるが、前記上位コンピュータからの車種データ信号により、該当する車種に応じた開始信号スイッチのみがドッグを検出し、このとき台車の両側に設けたクランプユニットがスラットコンベアの両側に設けたフレームをクランプする。そして、前記台車ストッパ装置が台車を停止させた状態で、前記該当する車種に応じた開始信号スイッチがドッグを検知すると、台車の各クランプユニットがスラットコンベアの各フレームをクランプし、これと同時に前記台車ストッパ装置による台車の停止が解除される。これにより、スラットコンベアにより搬送される台車及び足回り部品が、オーバーヘッドコンベアに搭載される車体に対して車種に応じた位置に位置決めされた状態で搬送される。
【特許文献１】特開平１０−２３６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、地下ピットを用いて台車を昇降させる比較的大掛かりな台車リターン装置を構成することから、装置の設置コストや運転コストを増大させていた。
また、足回り部品の組み付け工程を流れる車種が変更あるいは増加する度に、前記開始信号スイッチの位置や数を変更する必要があるため、煩雑であった。また、スラットコンベアには台車毎に前記一対のフレームを設ける必要があり、かつ台車にも前記一対のクランプユニットを設ける必要があるため、コスト高であった。
そこでこの発明は、車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑え、かつ車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車体（例えば実施例の車体Ｗ）を搬送するオーバーヘッドコンベア（例えば実施例のオーバーヘッドコンベア１００）と、足回り部品（例えば実施例のリヤサスペンションアッシーＲ）を搬送するフロア側コンベア（例えば実施例のフロア側コンベア４０）と、前記各コンベアを作動制御する制御装置（例えば実施例の制御装置９０）とを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程（例えば実施例のリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００）で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送装置であって、前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部（例えば実施例の主ライン部２８ａ）を有して工場床面（例えば実施例の工場床面２７）に沿って設けられる主経路（例えば実施例のスリット２８）と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置（例えば実施例の搬送装置１）を走行させるフロア側チェーンコンベア（例えば実施例のフロア側チェーンコンベア２４）及びフリクションコンベア（例えば実施例のフリクションコンベア３１）とを有し、前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部（例えば実施例の副ライン部２５ａ）を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路（例えば実施例のガイドレール２５）と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部（例えば実施例の駆動突起２４ａ）とを有し、前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点（例えば実施例の終点２８ｃ）から始点（例えば実施例の始点２８ｂ）に戻るリターン部（例えば実施例のリターン部２８ｄ）と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラ（例えば実施例のフリクションローラ３０）とを有し、前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは、前記制御装置により互いに同期制御され、前記フリクションコンベアは、前記制御装置により前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御され、前記制御装置は、前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程に搬入される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程から搬出される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、前記搬送装置は、前記足回り部品を所定の位置決め状態に搭載する基台（例えば実施例の基台１０）と、該基台から下方に突出して前記主経路に走行可能に係合するトラニオンピン（例えば実施例のトラニオンピン２０）と、前記基台に設けられて該基台に対する前記トラニオンピンの位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部（例えば実施例の位相切換部３６）と、前記トラニオンピン及び他のピン（例えば実施例のピン２ａ，６ａ，８ａ）を介して互いに連結される複数の杆部材（例えば実施例の杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂ）と、該各杆部材における互いに連続するように設けられた複数の面からなり前記フリクションローラに接触してその駆動力を受ける受部（例えば実施例の受部３５）と、前記各ピンにそれぞれ軸支される複数のトロリー（例えば実施例のトロリー３，５，７，９）とを有し、前記トラニオンピンに軸支されるトロリー（例えば実施例の受動トロリー５）には、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に対する被係合部（例えば実施例の受動突起５ｄ）が設けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、車体（例えば実施例の車体Ｗ）を搬送するオーバーヘッドコンベア（例えば実施例のオーバーヘッドコンベア１００）と、足回り部品（例えば実施例のリヤサスペンションアッシーＲ）を搬送するフロア側コンベア（例えば実施例のフロア側コンベア４０）とを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程（例えば実施例のリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００）で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送方法であって、前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部（例えば実施例の主ライン部２８ａ）を有して工場床面（例えば実施例の工場床面２７）に沿って設けられる主経路（例えば実施例のスリット２８）と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置（例えば実施例の搬送装置１）を走行させるフロア側チェーンコンベア（例えば実施例のフロア側チェーンコンベア２４）及びフリクションコンベア（例えば実施例のフリクションコンベア３１）とを有し、前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部（例えば実施例の副ライン部２５ａ）を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路（例えば実施例のガイドレール２５）と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部（例えば実施例の駆動突起２４ａ）とを有し、前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点（例えば実施例の終点２８ｃ）から始点（例えば実施例の始点２８ｂ）に戻るリターン部（例えば実施例のリターン部２８ｄ）と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラ（例えば実施例のフリクションローラ３０）とを有し、前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは互いに同期制御し、前記フリクションコンベアは前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御し、前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程に搬入される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、前記車体を搬送するオーバーヘッドコンベアが前記足回り部品の組み付け工程から搬出される直前の位置情報を取得し、前記搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１，３に記載した発明によれば、オーバーヘッドコンベアに搬送される車体に対してフロア側コンベアに搬送される足回り部品を組み付ける工程において、工場床面に沿う主経路に沿って搬送装置（台車）を周回させつつ、これを主経路の主ライン部において同じく工場床面に沿う副経路に沿って周回する係合部に係合させることで、車体を搭載したオーバーヘッドコンベアと足回り部品を搭載した台車とを互いに同期して搬送することができる。すなわち、地下ピットを用いて台車を昇降させるような大掛かりな台車リターン装置を用いる場合と比べて、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、オーバーヘッドコンベアに同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に搬送装置を係合させる際、該搬送装置の基台及び該基台に所定の位置決め状態に搭載された足回り部品の位置を、トラニオンピンひいてはフロア側チェーンコンベアの係合部に対してワーク搬送方向で変位させることで、車体に対する足回り部品の組み付け位置を車種に応じて異ならせることができる。また、前記基台及びトラニオンピン間の相対位置の変化を基台に設けた位相切換部で完結させることで、車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜３は、自動車の車体組み立て工程において、オーバーヘッドコンベア１００に搭載されて搬送される車体Ｗに対して、リヤサスペンションアッシーＲ（足回り部品）を組み付ける工程に用いられる同期搬送装置を示す。
【００１１】
オーバーヘッドコンベア１００は、駆動突起１０２に受動突起１０３を係合させたハンガー１０１をガイドレール１０４に沿って走行させる。工場の床（フロア）には、リヤサスペンションアッシーＲを搬送するための搬送装置１を走行させるフロア側コンベア４０が構成され、これら各コンベア４０，１００が制御装置９０により適宜作動制御される。
【００１２】
リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００において、各コンベア４０，１００が互いに同期して車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲを搬送し、かつ所定位置にてリヤサスペンションアッシーＲを上昇させて車体Ｗに組み付け可能とする。リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００において、オーバーヘッドコンベア１００は車体Ｗを略水平かつ直線的に搬送する。なお、図中矢印ｆ，ｆ’は、それぞれオーバーヘッドコンベア１００及びフロア側コンベア４０のワーク搬送方向を示す。
【００１３】
フロア側コンベア４０は、オーバーヘッドコンベア１００とワーク搬送方向を平行にする（上面視でほぼ重なる）直線状の主ライン部２８ａを有して工場床面２７に形成されるスリット２８と、該スリット２８に沿ってリヤサスペンションアッシーＲ搬送用の搬送装置１を走行させるフロア側チェーンコンベア２４及びフリクションコンベア３１とを有してなる。
【００１４】
スリット２８は、上面視でオーバーヘッドコンベア１００のワーク搬送方向に沿って長い楕円状をなすループ状の搬送経路を形成する。以下、スリット２８における前記主ライン部２８ａを除く部位を、主ライン部２８ａの終点２８ｃから始点２８ｂまで戻るリターン部２８ｄとする。リターン部２８ｄには、前記制御装置９０に作動制御されて前記搬送装置１を所定速度で走行可能かつ停止可能とする複数のフリクションローラ３０が適宜箇所に配設されている。なお、主ライン部２８ａの始点２８ｂから終点２８ｃまでの間が前記リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００となる。
【００１５】
フロア側チェーンコンベア２４は、前記スリット２８の主ライン部２８ａと並列をなす直線状の副ライン部２５ａを有して工場床面２７に沿って設けられるガイドレール２５と、該ガイドレール２５に沿って走行する前記搬送装置１に対する駆動突起２４ａとを有してなる。このフロア側チェーンコンベア２４とオーバーヘッドコンベア１００とは、前記制御装置９０により互いに同期するように作動制御される。
【００１６】
ガイドレール２５は、上面視でオーバーヘッドコンベア１００に沿って細長く延びるループ状の搬送経路を形成する。ガイドレール２５は、上面視で副ライン部２５ａを除いてスリット２８の内周側に配置され、かつその周長はスリット２８の周長よりも短いものとされる。ガイドレール２５は、スリット２８下方（工場床下）の小空間２７ａの底部に配置されている。
【００１７】
フリクションコンベア３１は、前記リターン部２８ｄ及び各フリクションローラ３０を有してなる。各フリクションローラ３０は、前記制御装置９０に個別に駆動制御される電動式の駆動機構２９をそれぞれ有し、該各フリクションローラ３０が前記搬送装置１の受部３５に摩擦接触することで、該搬送装置１を走行又は停止させる。
【００１８】
図３を参照し、搬送装置１は、リヤサスペンションアッシーＲを基台１０上に適宜位置決めした状態で載置して搬送するもので、基台１０下方（工場床下）の前記小空間２７ａ内において略水平に延びる第一杆（節）部材２の前端に上下に延びるフロントピン２ａを設けると共にその下端にフロントトロリー３の本体部３ａを回動可能に軸支し、第一杆部材２の後端には第二杆部材４の前端を上下に延びるトラニオンピン２０により揺動可能に連結し、トラ二オンピン２０の下端には受動トロリー５の本体部５ａを回動可能に軸支し、第二杆部材４の後端には第三杆部材６の前端を上下に延びる連結ピン６ａにより揺動可能に連結し、連結ピン６ａの下端にはロードトロリー７の本体部７ａを回動可能に軸支し、第三杆部材６の後端には第四杆部材８の前端を前記同様の連結ピン６ａにより揺動可能に連結し、連結ピン６ａの下端には前記同様のロードトロリー７の本体部７ａを回動可能に軸支し、第四杆部材８の後端には上下に延びるリヤピン８ａを設けると共にその下端にリヤトロリー９の本体部９ａを回動可能に軸支した基本構成を有する。
【００１９】
フロントトロリー３は、前記本体部３ａと、該本体部３ａの前後両側面に沿うように軸支されたトロリーホイール３ｂと、本体部３ａの上面に沿うように軸支されたガイドローラ３ｃとを有してなる。前記フロントピン２ａには、該フロントピン２ａの回転方向を指向するように先頭杆部材２ｂが固定される。
【００２０】
受動トロリー５は、前記本体部５ａと、該本体部５ａの前後両側面に沿うように軸支されたトロリーホイール５ｂと、本体部５ａの上面に沿うように軸支されたガイドローラ５ｃと、本体部５ａの下方に出没可能に設けられる受動突起５ｄとを有してなる。
【００２１】
各ロードトロリー７は、それぞれ前記本体部７ａと、該本体部７ａの前後両側面に沿うように軸支されたトロリーホイール７ｂと、本体部７ａの上面に沿うように軸支されたガイドローラ７ｃとを有してなる。
【００２２】
リヤトロリー９は、前記本体部９ａと、該本体部９ａの前後両側面に沿うように軸支されたトロリーホイール９ｂと、本体部９ａの上面に沿うように軸支されたガイドローラ９ｃとを有してなる。前記リヤピン８ａには、該リヤピン８ａの回転方向を指向するように後尾杆部材８ｂが固定される。
【００２３】
各杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂの側面は面一に連なるように配置され、これらが前記フリクションローラ３０の受部３５として構成される。
【００２４】
図４〜６を参照し、搬送装置１の基台１０は工場床上に配置され、該基台１０の前部にトラ二オンピン２０の上端が回動可能に係合（軸支）される。基台１０の前後両側には複数の車輪１０ａが軸支され、各連結杆の走行時にはトラニオンピン２０を介して基台１０が牽引されて走行する。
【００２５】
工場床下の小空間２７ａ内には、断面略コ字状の一対のガイドレール２３が互いに間隔を空けて対向配置され、該各ガイドレール２３内を前記各トロリー３，５，７，９両側のトロリーホイール３ｂ，５ｂ，７ｂ，９ｂがそれぞれ走行する。なお、図６は受動トロリー５を例に示すが、他のトロリー３，７，９も同様の構成を有するものとする。
【００２６】
各トロリー３，５，７，９のガイドローラ３ｃ，５ｃ，７ｃ，９ｃは各ガイドレール２３の上端部間に挟まれるように配置され、該各ガイドローラ３ｃ，５ｃ，７ｃ，９ｃが各ガイドレール２３の上端部に適宜当接して各トロリー３，５，７，９の振れ止めの役割を果たす。
【００２７】
基台１０に対するトラニオンピン２０の係合位置は、基台１０上に構成された位相切換部３６により、基台１０の前部中央に形成したワーク搬送方向（前後方向）に沿って長い長孔３７に沿って前後に変位可能とされる。
【００２８】
位相切換部３６は、基台１０上面における前記長孔３７を挟んだ両側に敷設したワーク搬送方向に沿って延びる一対のガイドレール１１と、該各ガイドレール１１にそれぞれ長手方向で移動可能に係合する一対のガイド部材１２と、該各ガイド部材１２上に支持されたスライド部材１３とを有してなる。スライド部材１３には、工場床下から前記長孔３７を貫通して基台１０上方に突出するトラニオンピン２０の上端部が軸受け部材１４を介して係合される。
【００２９】
基台１０上には長孔３７と並ぶように棒ネジ１５が軸支され、該棒ネジ１５がスライド部材１３を前後に貫通するようにその雌ネジ部１６に螺合する。棒ネジ１５の前端には基台１０上に支持した電気モータ１７の駆動軸が例えばベルト式の伝動機構１８を介して連結される。電気モータ１７は前記制御装置９０により駆動制御され、該電気モータ１７の駆動により伝動機構１８を介して棒ネジ１５が回転してスライド部材１３を前後に変位させる。
【００３０】
基台１０の略中央部には、シリンダ２１により昇降する昇降部２２が配設され、該昇降部２２上には、前記リヤサスペンションアッシーＲを位置決め載置するパレット５０が所定の位置決め状態で搭載される。
【００３１】
搬送装置１の各トロリー３，５，７，９両側のトロリーホイール３ｂ，５ｂ，７ｂ，９ｂは、工場床下に上面視ループ状に敷設された一対のガイドレール２３内を走行し、基台１０の下方に突出するトラニオンピン２０及びその後方のガイドローラ２６は、各ガイドレール２３と同様の上面視ループ状をなして工場床面２７に形成されたスリット２８内を走行する。
【００３２】
すなわち、各ガイドレール２３は、スリット２８と共に上面視ループ状の搬送経路を形成するといえる。ガイドレール２３の下方（小空間２７ａの底部）には、フロア側チェーンコンベア２４のガイドレール２５が敷設される（図３参照）。
【００３３】
図２を参照し、各フリクションローラ３０は、スリット２８における主ライン部２８ａの始点２８ｂの直前及び終点２８ｃの直後並びにその他の複数箇所に適宜配設される。これら各フリクションローラ３０及びリターン部２８ｄからなるフリクションコンベア３１は、フロア側チェーンコンベア２４よりも高速で搬送装置１を搬送可能である。
【００３４】
フロア側チェーンコンベア２４及びオーバーヘッドコンベア１００は、パルス制御等の方法により常に同期状態で作動し、そのパルスデータは制御装置９０に入力される。制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００におけるハンガー１０１を係合する駆動突起１０２、及びフロア側チェーンコンベア２４における搬送装置１を係合する駆動突起２４ａの位置情報をそれぞれ取得する。
【００３５】
図１を併せて参照し、フリクションコンベア３１の中間部分には、リヤサスペンションアッシーＲを載置したパレット５０を搬送装置１の昇降部２２に移載する第一移載部６０、及び空になったパレット５０を搬送装置１の昇降部２２から排出する第二移載部７０が配設される。各移載部６０，７０は、第一移載部６０がリターン部２８ｄの下流側（主ライン部２８ａの始点２８ｂ側）、第二移載部７０がリターン部２８ｄの上流側（主ライン部２８ａの終点２８ｃ側）となって互いに隣接するように配置される。
【００３６】
第二移載部７０の近傍には、搬送装置１に取り付けられたＩＤプレート等の記憶部１ａに車種情報を書き込む書き込み装置８０が配設される。書き込み装置８０は制御装置９０に接続されており、制御装置９０は、不図示の生産管理コンピュータから送信される生産計画に基づく車種情報を記憶部１ａに順次上書きする。
【００３７】
一方、オーバーヘッドコンベア１００に吊り下げられ搬送されるハンガー１０１にも、ＩＤプレート等の記憶部１０１ａが設けられ、該記憶部１０１ａには、車体組み付け工程の初期において前記生産管理コンピュータに接続された書き込み装置（不図示）により、ハンガー１０１に搭載した車体Ｗの車種・仕様等の情報が書き込まれる。リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００の直前であってオーバーヘッドコンベア１００の近傍には、前記記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報を読み取る読み取り装置１００ａが配設されている。
【００３８】
次に、作用について説明する。
まず、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００からリターン部２８ｄ内に搬送装置１が進入すると、各フリクションローラ３０が適宜駆動して搬送装置１が前記第二移載部７０まで比較的高速で搬送されて一旦停止し、該第二移載部７０において搬送装置１の昇降部２２から空になったパレット５０が排出されると同時に、該昇降部２２に次に載置するリヤサスペンションアッシーＲに対応する車種情報が前記書き込み装置８０により前記記憶部１ａに書き込まれる。
【００３９】
次いで、各フリクションローラ３０が適宜駆動することで搬送装置１が第一移載部６０まで速やかに搬送されて一旦停止し、該第一移載部６０において搬送装置１の昇降部２２にリヤサスペンションアッシーＲを載置したパレット５０が所定の位置決め状態で搭載される。
【００４０】
その後、各フリクションローラ３０が適宜駆動して搬送装置１がリターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａ手前（上流側）の待機位置４０ａまで高速で搬送され、当該位置で主ライン部２８ａに送り出されるタイミングまで待機（停止）する。
【００４１】
すなわち、フリクションコンベア３１は、各フリクションローラ３０の個別駆動により、オーバーヘッドコンベア１００及びこれと同期するフロア側チェーンコンベア２４とは独立して、搬送装置１をリターン部２８ｄの任意箇所で任意の速度で走行させかつ停止させる。
【００４２】
このとき、前記基台１０上に支持した電気モータ１７が前記記憶部１ａに書き込まれた車種情報に基づいて作動し、棒ネジ１５を回転させてスライド部材１３及びトラニオンピン２０を基台１０に対してガイドレール１１に沿って移動させることで、前記車種情報に基づく車体ＷとリヤサスペンションアッシーＲとの間の位相調整がなされる。
【００４３】
すなわち、基台１０に対するトラニオンピン２０の位置をワーク搬送方向で変化させることで、該トラニオンピン２０下の受動トロリー５の受動突起５ｄと基台１０上に搭載したリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置をワーク搬送方向で変化させる。
【００４４】
オーバーヘッドコンベア１００と同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａは、オーバーヘッドコンベア１００に搭載した車体Ｗとの相対位置を変化させないので、前述の如く受動突起５ｄとリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置をワーク搬送方向で変化させることで、車体ＷとリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置をワーク搬送方向で変化させる（位相調整を行う）ことが可能である。
【００４５】
このように、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１に搭載された車体Ｗと、搬送装置１に搭載されたリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置を、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００にて同期搬送する際にワーク搬送方向で変化させることで、車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置（ダンパー取り付け部及びボルト孔等）と、リヤサスペンションアッシーＲの位置（ダンパーの被取り付け部及びボルト孔等）とを、ワーク搬送方向で一致させることが可能となる。
【００４６】
制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００に搬入される直前の位置情報を前記パルスデータから取得すると、前記待機位置４０ａに配置されたフリクションローラ３０及びその下流側に配置されたフリクションローラ３０（主ライン部２８ａの始点２８ｂの直前に配置されたフリクションローラ３０も含む）を駆動させ、前記待機位置４０ａにあった搬送装置１を主ライン部２８ａ上流側の移載位置４０ｂに速やかに送り出す。
【００４７】
このとき、搬送装置１のトラニオンピン２０及び受動突起５ｄは、主ライン部２８ａの始点２８ｂ近傍に位置することとなり、当該位置において、オーバーヘッドコンベア１００と同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに受動突起５ｄが係合することとなる。換言すれば、制御装置９０は、前記待機位置４０ａにある搬送装置１の受動突起５ｄを、主ライン部２８ａの始点２８ｂ近傍においてフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに係合させるタイミングで、搬送装置１を主ライン部２８ａに送り出す。
【００４８】
またこのとき、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００の直前に配設された前記読み取り装置１００ａが、ハンガー１０１に設けられた記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報を読み取ると共に、該情報を制御装置９０に送信する。すると、制御装置９０において、当該車種情報と、主ライン部２８ａに送り出した搬送装置１の記憶部１ａに書き込んだ車種情報（すなわち当該搬送装置１に載置されたリヤサスペンションアッシーＲの車種情報）との比較がなされる。
【００４９】
そして、前記両車種情報が一致している場合には、前記オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がそのままリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００に搬入されると同時に、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａが搬送装置１の受動突起５ｄに係合し、ハンガー１０１及び搬送装置１が同期搬送される。このとき、車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置とリヤサスペンションアッシーＲの位置とは、垂直方向で互いに離間しつつ上面視では一致する。
【００５０】
この状態で、搬送装置１のシリンダ２１を伸長させて昇降部２２と共にリヤサスペンションアッシーＲを上昇させ、該リヤサスペンションアッシーＲを車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置にセットすることで、車体Ｗに対するリヤサスペンションアッシーＲの組み付け作業が可能となる。
【００５１】
車体ＷにリヤサスペンションアッシーＲを組み付けた後、搬送装置１が主ライン部２８ａ下流側の移載位置４０ｃまで走行すると、該搬送装置１の受動突起５ｄが受動トロリー５の本体部５ａ内に没入する等により、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに対する搬送装置１の受動突起５ｄの係合が解除される。このとき、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１は、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００から搬出される直前の位置にある。
【００５２】
またこのとき、搬送装置１の受動突起５ｄ及びトラニオンピン２０は、上面視で工場床面２７のスリット２８と工場床下のフロア側チェーンコンベア２４のガイドレール２５との分岐位置にある。すなわち、受動突起５ｄ及びトラニオンピン２０は主ライン部２８ａの終点２８ｃ近傍に位置する。そして、前記係合解除後には、搬送装置１はフロア側コンベア４０から別れてスリット２８のリターン部２８ｄ側に進入する。
【００５３】
制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００から搬出される直前の位置情報を前記パルスデータから取得すると、フリクションコンベア３１のリターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａの終点２８ｃの直後に配置されたフリクションローラ３０及びその下流側かつ第二移載部７０よりも上流側に配置されたフリクションローラ３０を駆動させ、リターン部２８ｄ側に進入した搬送装置１を第二移載部７０まで速やかに搬送する。換言すれば、制御装置９０は、搬送装置１の受動突起５ｄとフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａとの係合が解除されるタイミングで、搬送装置１をリターン部２８ｄ内に導く。
【００５４】
上述のサイクルを搬送される車体Ｗに応じて繰り返し行うことで、異なる車種の車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲの組み付けを連続的に行うことができる。
【００５５】
なお、前記ハンガー１０１の記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報と搬送装置１の記憶部１ａに書き込んだ車種情報とが一致しなかった場合、制御装置９０は、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００を停止させるべく、各コンベア４０，１００を停止させると共に、警告ランプ９０ａ及び警報器９０ｂを作動させて周囲に異常を知らせる。この場合、作業者が目視で車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲの車種を確認し、単なるデータ違い等の場合はその補正を行った後に当該工程を復帰させ、実際に車種が異なる場合には正規のリヤサスペンションアッシーＲを用意して別途車体Ｗに組み付ける等の補完作業を行う。
【００５６】
以上説明したように、上記実施例における車体に対する足回り部品の同期搬送装置（及び同期搬送方法）は、車体Ｗを搬送するオーバーヘッドコンベア１００と、リヤサスペンションアッシーＲを搬送するフロア側コンベア４０と、前記各コンベア４０，１００を作動制御する制御装置９０とを備え、前記車体Ｗに対するリヤサスペンションアッシーＲの組み付け工程２００で前記各コンベア４０，１００を互いに同期させるものであって、前記フロア側コンベア４０は、前記オーバーヘッドコンベア１００とワーク搬送方向を平行にする主ライン部２８ａを有して工場床面２７に沿って設けられるスリット２８と、該スリット２８に沿って前記リヤサスペンションアッシーＲ搬送用の搬送装置１を走行させるフロア側チェーンコンベア２４及びフリクションコンベア３１とを有し、前記フロア側チェーンコンベア２４は、前記スリット２８の主ライン部２８ａと並列をなす副ライン部２５ａを有して前記工場床面２７に沿って設けられるガイドレール２５と、該ガイドレール２５に沿って走行する前記搬送装置１に対する係合部である駆動突起２４ａとを有し、前記フリクションコンベア３１は、前記スリット２８における前記主ライン部２８ａの終点２８ｃから始点２８ｂに戻るリターン部２８ｄと、該リターン部２８ｄに配置されて前記搬送装置１に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラ３０とを有し、前記フロア側チェーンコンベア２４及びオーバーヘッドコンベア１００は、前記制御装置９０により互いに同期制御され、前記フリクションコンベア３１は、前記制御装置９０により前記リターン部２８ｄの所定箇所で前記搬送装置１を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御され、前記制御装置９０は、前記リターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側で前記搬送装置１を停止させた後、該搬送装置１を前記オーバーヘッドコンベア１００と同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに係合させるタイミングで、前記主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側に配置したフリクションローラ３０を駆動させて前記搬送装置１を主ライン部２８ａに送り出すと共に、前記フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに係合した搬送装置１が前記主ライン部２８ａの終点２８ｃまで走行した後、該搬送装置１が前記駆動突起２４ａへの係合を解除するタイミングで、前記リターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａの終点２８ｃの下流側に配置したフリクションローラ３０を駆動させて前記搬送装置１をリターン部２８ｄに導くものである
【００５７】
この構成によれば、オーバーヘッドコンベア１００に搬送される車体Ｗに対してフロア側コンベア４０に搬送されるリヤサスペンションアッシーＲを組み付ける工程において、工場床面２７に沿うスリット２８に沿って搬送装置１（台車）を周回させつつ、これをスリット２８の主ライン部２８ａにおいて同じく工場床面２７に沿うガイドレール２５に沿って周回する駆動突起２４ａに係合させることで、車体Ｗを搭載したオーバーヘッドコンベア１００とリヤサスペンションアッシーＲを搭載した台車とを互いに同期して搬送することができる。すなわち、地下ピットを用いて台車を昇降させるような大掛かりな台車リターン装置を用いる場合と比べて、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑えることができる。
【００５８】
また、上記同期搬送装置は、前記搬送装置１は、前記リヤサスペンションアッシーＲを所定の位置決め状態に搭載する基台１０と、該基台１０から下方に突出して前記スリット２８に走行可能に係合するトラニオンピン２０と、前記基台１０に設けられて該基台１０に対する前記トラニオンピン２０の位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部３６と、前記トラニオンピン２０及び他のピン２ａ，６ａ，８ａを介して互いに連結される複数の杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂと、該各杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂにおける互いに連続するように設けられた複数の面からなり前記フリクションローラ３０に接触してその駆動力を受ける受部３５と、前記各ピン２ａ，６ａ，８ａにそれぞれ軸支される複数のトロリー３，５，７，９とを有し、前記トラニオンピン２０に軸支される受動トロリー５には、前記フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに対する被係合部である受動突起５ｄが設けられるものである。
【００５９】
この構成によれば、オーバーヘッドコンベア１００に同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに搬送装置１を係合させる際、該搬送装置１の基台１０及び該基台１０に所定の位置決め状態に搭載されたリヤサスペンションアッシーＲの位置を、トラニオンピン２０ひいてはフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに対してワーク搬送方向で変位させることで、車体Ｗに対するリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置を車種に応じて異ならせることができる。また、前記基台１０及びトラニオンピン２０間の相対位置の変化を基台１０に設けた位相切換部３６で完結させることで、車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることができる。
【００６０】
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、リヤサスペンションアッシーＲ以外にもエンジン・ミッションアッシー等の他の足回り部品を車体Ｗに組み付ける工程にも適用可能である。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施例における同期搬送装置の上面図である。
【図２】上記同期搬送装置の工場床下部分を主に示す上面図である。
【図３】上記同期搬送装置の要部の側面図である。
【図４】上記同期搬送装置の搬送装置の工場床上部分を主に示す側面図である。
【図５】図４の上面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  搬送装置
２  第一杆部材
２ａ  フロントピン
２ｂ  先頭杆部材
３  フロントトロリー
４  第二杆部材
５  受動トロリー
５ｄ  受動突起（被係合部）
６  第三杆部材
６ａ  連結ピン
７  ロードトロリー
８  第四杆部材
８ａ  リヤピン
８ｂ  後尾杆部材
９  リヤトロリー
１０  基台
２０  トラニオンピン
２４  フロア側チェーンコンベア
２４ａ  駆動突起（係合部）
２５  ガイドレール（副経路）
２５ａ  副ライン部
２７  工場床面
２８  スリット（主経路）
２８ａ  主ライン部
２８ｂ  始点
２８ｃ  終点
２８ｄ  リターン部
３０  フリクションローラ
３１  フリクションコンベア
３５  受部
３６  位相切換部
４０  フロア側コンベア
９０  制御装置
１００  オーバーヘッドコンベア
２００  リヤサスペンションアッシー組み付け工程
Ｗ  車体
Ｒ  リヤサスペンションアッシー（足回り部品）
【図１】
0005255906.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005255906.tif 000004
【図４】
0005255906.tif 000005
【図５】
0005255906.tif 000006
【図６】
0005255906.tif 000007