(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するターンテーブル（４１）に複数の第一の供給カップ（４０）を設け、第一の供給カップ（４０）内から供給される苗を上下作動して圃場に植付ける苗植付具（６０’）を設け、上側が広くて下側が狭くなるロート状に内部空間が形成され第一の供給カップ（４０）内に下部を嵌入可能な第二の供給カップ（４０ａ）を設け、種子タンク（５８）から間歇的に種子を繰り出す繰出装置（５６）を設け、ターンテーブル（４１）は、繰出装置（５６）の種子の繰り出しと同期して間歇回転する構成とし、第二の供給カップ（４０ａ）により種子タンク（５８）から間歇的に繰り出される種子を受け止める構成とし、苗植付具（６０’）に代えて、第二の供給カップ（４０ａ）から供給される種子を上下作動して圃場に植付ける種子植付具（６０）を装着する構成とし、種子植付具（６０）は、上側が広くて下側が狭くなるロート状に内部空間が形成され、種子タンク（５８）の前側に苗載台（５５）を設け、種子タンク（５８）、繰出装置（５６）及びターンテーブル（４１）を機体の左右一側方に配置した農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に播種作業や苗移植作業を行う農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に苗移植作業を行う場合、苗移植専用作業機を用いて行っていた。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、播種作業が行えるようにすると共に、部品を変更することなく若しくは一部の部品の変更を行うのみで、苗移植作業において楽な姿勢で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、回転するターンテーブル（４１）に複数の第一の供給カップ（４０）を設け、第一の供給カップ（４０）内から供給される苗を上下作動して圃場に植付ける苗植付具（６０’）を設け、上側が広くて下側が狭くなるロート状に内部空間が形成され第一の供給カップ（４０）内に下部を嵌入可能な第二の供給カップ（４０ａ）を設け、種子タンク（５８）から間歇的に種子を繰り出す繰出装置（５６）を設け、ターンテーブル（４１）は、繰出装置（５６）の種子の繰り出しと同期して間歇回転する構成とし、第二の供給カップ（４０ａ）により種子タンク（５８）から間歇的に繰り出される種子を受け止める構成とし、苗植付具（６０’）に代えて、第二の供給カップ（４０ａ）から供給される種子を上下作動して圃場に植付ける種子植付具（６０）に装着する構成とし、種子植付具（６０）は、上側が広くて下側が狭くなるロート状に内部空間が形成され、種子タンク（５８）の前側に苗載台（５５）を設け、種子タンク（５８）、繰出装置（５６）及びターンテーブル（４１）を機体の左右一側方に配置した農作業機としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、部品を変更することなく若しくは一部の部品の変更を行うのみで、安全で然も作業能率が良い農作業機を提供することができる。
【００１１】
また、播種作業を行う場合は、第一の供給カップ４０内に第二の供給カップ４０ａの下部を嵌入し、種子植付具６０を装着し、種子植付具６０が種子を圃場に適切に播種して、播種作業が行える。苗の移植作業を行う場合は、第二の供給カップ４０ａを第一の供給カップ４０内から取り除き、苗植付具６０’を装着し、作業者が苗載台５５に載置されている育苗トレイの苗を第一の供給カップ４０に補給すると、ターンテーブル４１の回転により苗が苗植付具６０’に供給され、圃場に苗を植付ける。従って、非常に効率的であり、安全で然も作業能率が良い。このように、播種作業と苗の移植作業が同じ機械にて行える。
【００１２】
また、種子タンク５８から間歇的に繰り出される種子を第二の供給カップ４０ａが受け止めて、該第二の供給カップ４０ａから種子が植付具６０に供給されるから、植付具６０が種子を圃場に適切に播種して、播種作業が行える。然も、種子タンク５８が機体の左右一側方に配置されているので、作業者は機体の左右一側方から容易な姿勢で種子タンク５８内に種子を供給することができる。また、操縦ハンドル６が種子タンク５８と同じ機体の左右一側方にずらせて設けられている場合には、作業者は作業中に畝溝を歩行しながらハンドル操作を容易に行えるが、操縦ハンドル６と種子タンク５８が機体の同じ側に配置されているので、種子の補給作業も操縦ハンドル６を操作する位置から容易に行えて作業性が良い。更に、種子タンク５８、繰出装置５６及びターンテーブル４１が機体の同じ左右一側方に配置されているから、種子タンク５８、繰出装置５６及びターンテーブル４１が配置されている側と反対側に作業者が歩行できる空間部Ａが形成され、従って、作業者はその機体の空間部Ａを歩きながら、ターンテーブル４１の第一の供給カップ４０に楽な姿勢で苗を供給することができ、安全で然も作業能率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】歩行型播種機の側面図である。
【図２】歩行型播種機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】種子供給装置の底面図である。
【図５】植付装置等の側面図である。
【図６】植付装置等の平面図である。
【図７】種子供給装置４の斜視図である。
【図８】目皿式種子繰出装置５６の側断面図である。
【図９】目皿式種子繰出装置５６の説明用分解斜視図である。
【図１０】他の例を示す目皿１１３の平面図である。
【図１１】センサ１９２部の斜視図である。
【図１２】油圧回路図である。
【図１３】野菜移植機として用いる場合の作用説明用平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図９は本発明を施した農作業機の一例としての歩行型播種機を表している。この歩行型播種機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、種子供給装置４、植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜等の種子を畝Ｕの上面に植付ける（種を蒔く）構成となっている。作業者は、播種作業時には、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、種子供給装置４へ種子を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１５】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１６】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１７】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１８】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１９】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する植付装置５の作動機構が連結されている。植付装置５の後記種子植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、種子植付具６０の上方に位置するように種子供給装置４と後記苗載台５５が取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２１】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２２】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましいのである。また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２３】
種子供給装置４は、複数の供給カップ４０…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。
【００２４】
ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する供給駆動アーム４９とが供給駆動ロッド５０を介して連結されており、供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が植付装置５の作動と同期して供給カップ４０…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００２５】
各供給カップ４０…の底部には開閉自在なシャッタ５２…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する供給位置Ｐに位置する供給カップ４０のシャッタ５２は自重で開くが、それ以外の供給カップ４０…のシャッタ５２…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００２６】
４０ａ…は合成樹脂にて形成された種子供給カップであって、前記各供給カップ４０…内に下部が嵌入した状態で載置されている。そして、種子供給カップ４０ａの内部空間は、その上側が広くて下側が狭くなるロート状に形成されており、後記播種パイプ１２０下端の種子繰り出し口より供給される種子をその上側の広い受け部で受けて、そのロート状部で供給カップ４０の中央位置に種子を誘導し、供給カップ４０が供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き種子が植付装置５の種子植付具６０の中央部に落下するように構成されている。
【００２７】
ターンテーブル４１の前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５が設けられている（これは、後述するように播種機を野菜苗移植機として使用する場合に、育苗され苗が各育苗ポット部に入っている育苗トレイを２つ左右方向に並べて置くことができる構成になっている）。この苗載台５５は、植付部ミッションケース３０の上面に基部がボルトにより固着された取付棒５５ａに鉄の棒材より枠体５５ｂを構成したものを固定して構成している。
【００２８】
５６は目皿式種子繰出装置であって、苗載台５５の後端部とメインフレーム１４の後上端部との間に掛け渡して設けた支持フレーム５７に固定され、ターンテーブル４１の上方に位置するように設けられている。そして、繰出装置５６上には種子タンク５８が係止具５９にて脱着可能に載置され、該種子タンク５８は右側下面に落下孔５８aを開口し、その下部にシャッター１１０を設けている。よって、シャッター１１０を閉じることにより、一時的に播種を停止したり、また、種子タンク５８のみ取り外して搬送等もできるようにしている。
【００２９】
繰出装置５６は、繰出ケース１１１中央下部を漏斗状に構成し、その中央に繰出軸１１２を嵌挿し、該繰出軸１１２上端には目皿１１３がバネ座１１４を介装して止めネジ１１５にて螺止されている。そして、繰出軸１１２下端には、伝動軸１１６を固設して、該伝動軸１１６の下端にユニバーサルジョイント１１７を装着している。そのユニバーサルジョイント１１７の下端を前記ターンテーブル４１を回転駆動する中心軸４３の上端に係合させている。従って、目皿１１３はターンテーブル４１と同期して間歇的に回転する。
【００３０】
目皿１１３は、同心円上に種子孔１１３a…が一定間隔をおいて一列開口され、繰出ケース１１１内の目皿１１３上には種子孔１１３a…に嵌入することができなかった余分な種子を掻き出すブラシ１１８が配設されており、該ブラシ１１８は「く」の字形に構成され、繰出ケース１１１の前下部に開口した落下孔１１１a上を囲み種子タンク５８底部と繰出ケース１１１の底部１１１bの間にブラシ１１８を配設している。ブラシ１１８上部は押圧部１１８aとして、種子タンク５８下面に密着できるようにし、種子タンク５８から落下してくる種子が落下孔１１１a側へ溢れ出ないようにすると共に、下部のブラシ１１８は回転時に余分な種子を掻き出し一定量の種子しか播種できないようにしている。
【００３１】
尚、目皿１１３の種子孔１１３a…は、ターンテーブル４１の供給カップ４０と同じ８個形成されている。また、図１０に示すように、目皿１１３は、その種子孔１１３a…が２個単位で８組設けられたものや、３個単位で８組設けられたものに取り替える構成になっている。即ち、１か所に２個若しくは３個播種する大根の種子等のように小さな種子（小さなコーティング種子）は、この図１０に示すような目皿１１３に交換して播種作業を行なう。
【００３２】
また、ブラシ１１８は繰出ケース１１１の側面に設けた溝部１１１cに嵌入され、種子タンク５８を嵌め込むことにより固定され、該ブラシ１１８の側部には板バネ状の種子押出し体１１９が固定され、目皿１１３の種子孔１１３aが落下孔１１１a上に位置した時に種子押出し体１１９の先端が種子孔１１３aに嵌入し、種子を強制的に落下させるようにしている。落下孔１１１a下端には播種パイプ１２０が連通され、該播種パイプ１２０下端は前記ターンテーブル４１の供給カップ４０内の種子供給カップ４０ａの上方に臨んで設けられている。
【００３３】
そして、繰出ケース１１１の底部１１１bに起毛部材１２１が貼設されており、起毛部材１２１は長繊維を毛の如く立毛させたビロード又はベルベット等の布でできており、その立毛方向は一方向を向いている為に、起毛部材１２１上で目皿１１３を回転させるときにはその回転方向に立毛方向を合わせ、抵抗が少なくなって滑り易くなるようにしている。該起毛部材１２１の幅は種子孔１１３aの直径よりも少し幅広くし、円板の一部切り欠いたＣ字形に構成し、起毛部材１２１を落下孔１１１a上を除く目皿１１３の種子孔１１３aの回転軌跡に沿って底部１１１bに貼設されている。
【００３４】
従って、目皿１１３はターンテーブル４１と同期して間歇的に回転するので、種子タンク５８内の種子が目皿１１３により間歇的に繰出されると、その種子は順次ターンテーブル４１の供給カップ４０内の種子供給カップ４０ａ内に供給され、ターンテーブル４１の回転により種子の入った供給カップ４０が供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き種子が植付装置５の種子植付具６０の中に落下する。
【００３５】
植付装置５は、下端が尖ったカップ状の種子植付具６０を備えている。この種子植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、種子植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、種子植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、種子植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この種子植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００３６】
尚、種子植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂは、その内部空間が上側が広くて下側が狭くなるロート状に形成されており、その上側の広い受け部で前記供給カップ４０より種子を確実に受け止めて、そのロート状部で種子植付具６０の先端部中央に種子を誘導し、畝の適正位置に種子を植付けることができる。
【００３７】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、種子植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００３８】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。種子植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、種子植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって種子植付具６０が閉じている。
【００３９】
種子植付具６０が上死点にある時に、種子供給装置４により種子が落下供給される。供給された種子は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の種子ガイド７６を通って種子植付具内に導かれる。種子を保持した種子植付具６０が下降し、下死点では種子植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、種子移植用穴を形成する。これとほぼ同期して種子植付具６０が開き、保持していた種子を上記種子移植用穴の中央に解放する。そのまま種子植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると種子植付具６０が閉じる。
【００４０】
前記第二植付伝動ケース３２は植付装置５の左側方に位置している。そして、該第二植付伝動ケース３２に固着して、種子植付具６０の左側方から後方にかけて覆うカバー７６が取り付けられている。これら第二植付伝動ケース３２とカバー７６によって、種子補給作業時に作業者が植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００４１】
種子植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００４２】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、種子が植付けられた後の種子移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４３】
１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に種子の植付深さが一定になるように制御され、植付後の種子の成育が良い。
【００４４】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に種子の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、種子の植付深さが調節できる。
【００４５】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００４６】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。また、図に示すように、操縦ハンドル６の内側に形成される空間部に身体を入れた状態で歩きながら、種子タンク５８に種子を補給することもできる。操縦ハンドル６は、種子タンク５８と同じく機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、作業者は畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や種子補給作業を行いやすい。
【００４７】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、種子供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００４８】
尚、図中の符号１０４は種子の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００４９】
上記の歩行型播種機１にて豆等の種子を圃場に植付ける作業（播種作業）について説明する。
先ず、種子タンク５８に豆等の種子を入れて、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、播種作業を行なう。この時、種子タンク５８内の種子は目皿１１３により繰り出されるが、目皿１１３はターンテーブル４１と同期して間歇的に回転するので、種子タンク５８内の種子が目皿１１３により間歇的に繰出されると、その種子は順次ターンテーブル４１の供給カップ４０内の種子供給カップ４０ａ内に供給され、ターンテーブル４１の回転により種子の入った供給カップ４０が供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き種子が植付装置５の種子植付具６０の中に落下する。そして、種子植付具６０の上側の広い受け部で確実に受け止めた種子は、そのロート状部で種子植付具６０の先端部中央に誘導され、種子植付具６０にて畝の適正位置に植付けられる。その後、左右一対の鎮圧輪１８０がその種子の左右側部を鎮圧して覆土する。
【００５０】
最後に上記の歩行型播種機１を野菜苗移植機として用いて、畝に苗の移植作業を行なう場合の説明をする。
先ず、種子タンク５８は空にしておき、各供給カップ４０内から種子供給カップ４０ａを取り除いておく。また、植付装置５の種子植付具６０をセル成形苗が移植できる一般的な苗植付具６０’に交換しておく。そして、苗載台５５に育苗され苗が各育苗ポット部に入っている育苗トレイを２つ左右方向に並べて置く。
【００５１】
そして、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、作業者は機体の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイの苗をターンテーブル４１の各苗供給カップ４０…に補給する。すると、ターンテーブル４１の回転により苗の入った各々の苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで回転すると、シャッタ５２が開き苗が植付装置５の苗植付具６０’の中に落下する。そして、苗植付具６０’が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０・１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。この時、作業者は機体の左側である空間部Ａからターンテーブル４１の苗供給カップ４０…へ楽な姿勢で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い。
【００５２】
尚、上記実施例においては、畝に播種又は苗を移植する作業例を示したが、平らな圃場に播種又は苗を移植する場合も同様である。また、播種作業には豆類や野菜のコーティング種子等如何なる種子を播種しても良く、苗移植作業にはキャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  農作業機（歩行型播種機）
２  後輪
３  前輪
４  種子供給装置
５  植付装置
６  操縦ハンドル
４０  供給カップ
４０ａ  種子供給カップ
４１  ターンテーブル
５５  苗載台
５８  種子タンク
６０  植付具
６０’  苗植付具
８０  鎮圧輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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