(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力発生装置から伝達される回転駆動力で回転するギアであって、歯底円内に一体的に設けられた小歯車部と同一の回転軸で回転する第１ギアと、
前記第１ギアの小歯車部に噛合して、第１ギアから回転駆動力が伝達される第２ギアとを備え、
前記第２ギアの回転中心には、当該第２ギアを回転自在に支持する回転支持部材が設けられており、当該回転支持部材は、前記第１ギアの歯底円内において、その一端部が当該駆動力伝達装置の装置本体に配設され、
前記第１ギアのウェブ面には、当該第１ギアと回転軸を同一とし、前記装置本体に配設された前記回転支持部材の他端部側を支持して、当該第１ギアと供回りする円環状のリブ部材が設けられている駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記回転支持部材は、前記第２ギアと一体的に設けられた前記第２ギアの回転軸である請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記回転支持部材は、前記装置本体に固定され、前記第２ギアの回転中心に設けられた穴部と遊合して、前記第２ギアを回転自在に支持する軸部である請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記第２ギアと噛合し、当該第２ギアから回転駆動力が伝達される第３ギアを更に備え、
前記第１ギアに設けられた前記リブ部材は、前記第２ギアの前記回転支持部材の一方側部を前記第１ギアの回転軸側で支持する第１リブと、当該第１リブの配設位置とは反対側となる位置で前記回転支持部材の他方側部を支持する第２リブとを有し、
前記第２ギアにおいて生じる前記第１ギアの前記小歯車部との噛み合い荷重と、前記２ギアにおいて生じる前記第３ギアとの噛み合い荷重との合力が、前記第１ギアに設けられた前記リブ部材の前記第１リブに向く位置に、前記第３ギアを配置する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
第２ギアは、その回転軸が延びる方向である厚み方向における中心部から両側の各形状が対称に形成されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記第１ギアに設けられた前記リブ部材には、前記回転支持部材に対向する位置に、前記リブ部材及び前記回転支持部材間に充填される潤滑剤を収容可能な溜まり部が設けられている請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
感光体ドラム表面を露光するために光を出射する走査光学系と、
前記走査光学系から出射される光を前記感光体ドラムに向けて通過させるための出射口と、
前記出射口を覆う防塵ガラスと、
回転駆動力を発生させる動力発生装置と、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の駆動力伝達装置と、
前記駆動力伝達装置から伝達される回転駆動力により回転するスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の回転により前記防塵ガラス表面上を移動して当該防塵ガラス表面を清掃する清掃部材と
を備えた光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置及び光学ユニットに関し、特に、動力発生装置からの回転駆動力を伝達するために互いに噛合された状態で設けられる各ギアの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モーター等の動力発生装置からの回転駆動力を複数のギアの噛み合わせにより伝達する駆動伝達装置が知られている。この駆動力伝達装置では、動力発生装置からの駆動力を増幅するために２段ギアなどの減速ギアが用いられる。このような駆動力伝達装置では、一般的には、(1)下記特許文献１に示されるように、第１ギア（２段ギア）の下流側で当該第１ギアから回転駆動力の伝達を受ける第２ギアを、第１ギアの歯底円内で回転軸と同心で回転する小歯車に噛合した状態として、駆動力伝達装置の装置本体に軸支させるために、第２ギアの回転軸の配設位置は、第１ギアの大歯車の外側となる位置に設定される。(2)また、第１ギアの歯底円内となる位置に第２ギアの回転軸を配設する場合は、当該第２ギアの回転軸の配設位置に、第２ギアの回転軸を軸支するための軸受け部材を別途設置することで、駆動力伝達装置内での第２ギアの軸支を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７５８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記(1)のように、第２ギアの回転軸を第１ギアの大歯車の外側となる位置に配設する場合、第１ギア及び第２ギアの設置のために必要となるスペースが大きくなる。また、上記(2)のように、第２ギアの回転軸を軸支するための軸受け部材を別途設置することは、当該軸受け部材を設置する工数が増える。これらスペースの増大、及び部材追加による工数増加は、コストアップの要因となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、動力発生装置からの回転駆動力を伝達する各ギアを、従来技術と比較して、工数を増やすことなく小さなスペースに配置可能とし、さらにコスト削減を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、動力発生装置から伝達される回転駆動力で回転するギアであって、歯底円内に一体的に設けられた小歯車部と同一の回転軸で回転する第１ギアと、
前記第１ギアの小歯車部に噛合して、第１ギアから回転駆動力が伝達される第２ギアとを備え、
前記第２ギアの回転中心には、当該第２ギアを回転自在に支持する回転支持部材が設けられており、当該回転支持部材は、前記第１ギアの歯底円内において、その一端部が当該駆動力伝達装置の装置本体に配設され、
前記第１ギアのウェブ面には、当該第１ギアと回転軸を同一とし、前記装置本体に配設された前記回転支持部材の他端部側を支持して、当該第１ギアと供回りする円環状のリブ部材が設けられている駆動力伝達装置である。
【０００７】
この発明では、第２ギアの回転中心に設けられた回転支持部材が、第１ギアの歯底円内において、その一端部が当該駆動力伝達装置の装置本体に配設され、他端部が、第１ギアのウェブ面に設けられて第１ギアと回転軸を同一にして供回りするリブ部材に支持される。これにより、第１ギアの歯底円よりも第１ギアの回転軸側となる位置への第２ギアの回転支持部材の設置が第１ギアの一部分を用いて配設可能となるため、第２ギア及びその回転支持部材の設置のために、軸受部材等の別個の部材を追加して設置する作業が必要なくなる。従って、動力発生装置からの回転駆動力を伝達する第１及び第２ギアの各ギアを、従来技術と比較して、工数を増やすことなく小さなスペースに配置でき、さらにコスト削減が可能になる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動力伝達装置であって、前記回転支持部材は、前記第２ギアと一体的に設けられた前記第２ギアの回転軸であるものである。
【０００９】
この発明では、第２ギアの回転軸を装置本体及び第１ギアのリブ部材に支持させることで、第１ギアの歯底円内となる位置への第２ギアの回転支持部材の設置が可能となり、第２ギアの設置に要する工数が少なくて足りる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の駆動力伝達装置であって、前記回転支持部材は、前記装置本体に固定され、前記第２ギアの回転中心に設けられた穴部と遊合して、前記第２ギアを回転自在に支持する軸部である。
【００１１】
この発明では、第１ギアの歯底円内の位置への第２ギアの回転支持部材の設置が、第２ギアの穴部を上記回転支持部材に遊合させる取付で足りる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動力伝達装置であって、前記第２ギアと噛合し、当該第２ギアから回転駆動力が伝達される第３ギアを更に備え、
前記第１ギアに設けられた前記リブ部材は、前記第２ギアの前記回転支持部材の一方側部を前記第１ギアの回転軸側で支持する第１リブと、当該第１リブの配設位置とは反対側となる位置で前記回転支持部材の他方側部を支持する第２リブとを有し、
前記第２ギアにおいて生じる前記第１ギアの前記小歯車部との噛み合い荷重と、前記２ギアにおいて生じる前記第３ギアとの噛み合い荷重との合力が、前記第１ギアに設けられた前記リブ部材の前記第１リブに向く位置に、前記第３ギアを配置するものである。
【００１３】
この発明では、第３ギアを、第２ギアにおいて生じる第１ギアの小歯車部との噛み合い荷重と、第２ギアにおいて生じる第３ギアとの噛み合い荷重との合力が、リブ部材の第１リブに向く位置に配置するため、第１乃至第３ギアの回転時には、第２ギアの回転支持部材は第１リブ側に押圧される状態が維持されるので、第１ギアのリブ部材に第２ギアの回転支持部材をより安定して支持させることが可能になる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駆動力伝達装置であって、第２ギアは、その回転軸が延びる方向である厚み方向における中心部から両側の各形状が対称に形成されているものである。
【００１５】
この発明では、第２ギアは、厚み方向においてその中心部から両側の各形状が対称に形成されるので、装置本体への取付時に、第２ギアを取り付ける向きに制約がなくなり、第２ギアの表裏を区別する必要がないので、取付作業効率を更に向上させることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記の駆動力伝達装置であって、前記第１ギアに設けられた前記リブ部材には、前記回転支持部材に対向する位置に、前記リブ部材及び前記回転支持部材間に充填される潤滑剤を収容可能な溜まり部が設けられている。
【００１７】
この発明では、第１ギアのリブ部材が溜まり部を有するため、リブ部材が第１ギアと供回りする際における第２ギアの回転支持部材とリブ部材との間における摩擦を軽減するためのグリス等の潤滑剤が、回転支持部材及びリブ部材間から漏れ出す事態を回避することが可能になる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、感光体ドラム表面を露光するために光を出射する走査光学系と、
前記走査光学系から出射される光を前記感光体ドラムに向けて通過させるための出射口と、
前記出射口を覆う防塵ガラスと、
回転駆動力を発生させる動力発生装置と、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の駆動力伝達装置と、
前記駆動力伝達装置から伝達される回転駆動力により回転するスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の回転により前記防塵ガラス表面上を移動して当該防塵ガラス表面を清掃する清掃部材と
を備えた光学ユニットである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上述した第ギアのリブ部材による第２ギアの回転支持部材の支持により、動力発生装置からの回転駆動力を伝達する各ギアを、従来技術と比較して、工数を増やすことなく小さなスペースに配置可能となり、さらにコスト削減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動力伝達装置が適用される光学ユニットの平面図である。
【図２】光学ユニットにおける清掃機構の配設箇所を示す斜視図である。
【図３】清掃機構がスクリュー軸の回転に伴って移動した状態を示す斜視図である。
【図４】スクリュー軸に螺合する清掃機構部分の平面視での断面図である。
【図５】清掃機構の側面図である。
【図６】駆動力伝達装置の第１実施形態を示す上面視断面図である。
【図７】駆動力伝達装置を構成する各ギア部分を示す側面図である。
【図８】駆動力伝達装置の第２実施形態を示す上面視断面図である。
【図９】従来の駆動力伝達装置を示す上面視断面図である。
【図１０】従来の駆動力伝達装置を示す上面視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動力伝達装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る駆動力伝達装置が適用される光学ユニットの平面図である。
【００２２】
光学ユニット１０は、電子写真方式を採用する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に備えられる。本実施形態では、光学ユニット１０として、マゼンタ、シアン、イエロー、黒用に４つの感光体ドラムを並設するカラー画像形成装置に備えられるレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）を示している。光学ユニット１０の筐体２内には、上記４つの感光体ドラム表面を露光するためにレーザー光を出射する４つの走査光学系が並設されて収容されている。
【００２３】
筐体２には、４つの走査光学系からそれぞれ出射されるレーザー光が通過するための矩形の細長い４つの出射口４が形成されている。各出射口４は光を透過する透明な細長い防塵ガラス５によって覆われている。各出射口４及び防塵ガラス５は、各感光体にレーザー光が照射される主走査方向に延びる形状を有し、各防塵ガラス５の表面は清掃機構６によって清掃される。清掃機構６は、隣接する２つの防塵ガラス５を清掃可能に設けられている。
【００２４】
筐体２には、上記主走査方向に延びるスクリュー軸７が配設されている。スクリュー軸７は、図略のモーター等の動力発生装置から供給される回転駆動力によって回転駆動される。動力発生装置の回転駆動力は、本発明の一実施形態に係る駆動力伝達装置（詳細は後述）により、スクリュー軸７まで伝達される。スクリュー軸７は、その回転軸が、駆動力伝達装置と接続する側の側端部が軸受１７に軸支されている。
【００２５】
図２は光学ユニット１０における清掃機構６の配設箇所を示す斜視図である。図３は清掃機構６がスクリュー軸７の回転に伴って移動した状態を示す斜視図である。図４はスクリュー軸７に螺合する清掃機構６部分の平面視での断面図である。図５は清掃機構６の側面図である。なお、図２及び図３はスクリュー軸７に第３ギア７１が取り付けられていない状態の図である。
【００２６】
清掃機構６は、スクリュー軸７に取り付けられる保持部材６０と、防塵ガラス５に接触して清掃する清掃部材６１とを備えている。清掃部材６１は、弾性を有するブレード部材等で構成されており、防塵ガラス５上に配置される。
【００２７】
保持部材６０の中心部には、図４に示すように、スクリュー軸７に螺合する状態で結合する結合穴６０aが設けられている。この結合穴６０aは、スクリュー軸７が挿通され、当該スクリュー軸７に螺合した状態で取り付けられる。これにより、スクリュー軸７が上記駆動力伝達装置から伝達される回転駆動力により回転すると、図３に示すように、上述した主走査方向に、清掃機構６がスクリュー軸７に沿って移動する。このとき、清掃部材６１は、防塵ガラス５に接触した状態で移動するため、防塵ガラス５の表面を摺擦して、防塵ガラス５の表面上の塵等を除去する。
【００２８】
図５に示すように、清掃機構６の保持部材６０には、ガイド溝６２，ガイド溝６３が形成されている。光学ユニット１０の筐体２の上面には、清掃機構６による上記主走査方向への移動を案内するガイドレール２３，２２が、ガイド溝６２，ガイド溝６３に対応して設けられている。当該ガイドレール２３はガイド溝６２が嵌合され、ガイドレール２２はガイド溝６３が嵌合された状態で、清掃機構６を上記主走査方向にスライド移動可能に案内する。すなわち、動力発生装置からの回転駆動力が駆動力伝達装置によりスクリュー軸７に伝達されてスクリュー軸７が回転すると、清掃機構６が当該ガイドレール２３，２２に沿って当該主走査方向に移動する。
【００２９】
次に、駆動力伝達装置の第１実施形態について説明する。図６は駆動力伝達装置の第１実施形態を示す上面視断面図である。図７は駆動力伝達装置を構成する各ギア部分を示す側面図である。
【００３０】
駆動力伝達装置１は、動力発生装置としてのモーターＭが発生させる回転駆動力を被駆動体に伝達する複数のギアを備えた機構である。本実施形態では、上述したように、被駆動体は光学ユニット１０に備えられた清掃機構６である。但し、被駆動体を清掃機構６に限定する趣旨ではない。
【００３１】
駆動力伝達装置１は、第１ギア１１と、第２ギア１２とを備える。第１ギア１１は、モーターＭから直接的又は間接的に伝達される回転駆動力で回転するギアである。本実施形態では、第１ギア１１が、モーターＭの回転軸に取り付けられて供回りするモーターギア８０と噛合して、モーターＭから直接的に回転駆動力が伝達される構成を例にして説明する。
【００３２】
第１ギア１１は、２段ギアであり、周縁部に設けられた大歯車部１１０と、大歯車部１１０よりも小さな直径からなり、第１ギア１１と同一の回転軸１１１で回転する小歯車部１１２とを有する。小歯車部１１２は、第１ギア１１における歯底円内に、第１ギア１１と一体的に、すなわち、第１ギア１１の一部として設けられている。第１ギア１１は、回転軸１１１の一端部１１１ａが取付板２０に設けられた穴部２０ａに挿入されて軸支されている。当該回転軸１１１の他端部１１１ｂは、取付板２１に設けられた穴部２１ａに挿入されて軸支されている。取付板２１は、例えば、上述した光学ユニット１０の筐体２の側面であり、取付板２０，２１は、各ギアを軸支するために設けられる板状部材である。本実施形態では、これら取付板２０，２１は、駆動力伝達装置１の装置本体を構成するものとする。
【００３３】
第２ギア１２は、第１ギア１１の小歯車部１１２と噛合し、当該噛合により第１ギア１１と共に回転することで、第１ギア１１から回転駆動力が伝達されるギアである。第２ギア１２の回転中心には、回転軸１２１が形成されている。回転軸１２１は、第２ギア１２のウェブ面に一体的に形成されている。
【００３４】
第２ギア１２はその回転軸１２１が、第１ギア１１の歯底円内となる位置に設けられ、この位置において、第１ギア１１の小歯車部１１２と噛合する状態とされる。すなわち、第２ギア１２は、回転軸１２１を含むその一部が、第１ギア１１の大歯車部１１０よりも第１ギア１１の回転軸１１１側となる位置、すなわち第１ギア１１の歯底円内の位置に配設されている。
【００３５】
第２ギア１２の回転軸１２１は、当該配設位置において、その一端部が、取付板２０に設けられた穴部２０ｂに挿入されて軸支されている。本実施形態では、当該回転軸１２１が、第２ギア１２を回転自在な状態で支持する回転支持部材の一例となる。
【００３６】
第１ギア１１における歯底円内のウェブ面１１４には、回転軸１１１を中心として形成される円環状のリブ部材１１３が設けられている。リブ部材１１３は、第１ギア１１のウェブ面と一体的に形成されている。但し、リブ部材１１３は、第１ギア１１のウェブ面に固定されて結合されるものであってもよい。
【００３７】
リブ部材１１３は、第１リブ１１３１と、第２リブ１１３２とを有している。第１リブ１１３１は、第２リブ１１３２よりも小さい直径を有して回転軸１１１側に形成された円環状の部材である。第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１に対して、大歯車部１１０側に設けられている。すなわち、第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１よりも大きい直径を有している。第１ギア１１の直径方向における第１リブ１１３１から第２リブ１１３２までの距離は、第２ギア１２の回転軸１２１の直径と同一又は若干長くなる距離とされている。
【００３８】
これにより、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２を凹部１１３３として、当該凹部１１３３に、第２ギア１２の回転軸１２１を受け入れ可能に形成され、この受け入れ時には、回転軸１２１は凹部１１３３に対して遊合された状態となる。第１リブ１１３１は、第２ギア１２の回転軸１２１の一方側部を、第１ギア１１の回転軸１１１側で支持する。第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１の配設位置とは反対側となる位置、すなわち、第１ギア１１の大歯車部１１０側の位置で回転軸１２１の他方側部を支持する。
【００３９】
第２ギア１２は、回転軸１２１の一方の端部１２１ａが取付板２０の穴部２０ｂに軸支されると共に、回転軸１２１の他端部１２１bは、取付板２０，２１に回転軸１１１が軸支された状態となっている第１ギア１１におけるリブ部材１１３の凹部１１３３に挿入される。これにより、第２ギア１２は、凹部１１３３及び取付板２０の穴部２０ｂを軸受けとして、回転自在に支持された状態となる。
【００４０】
凹部１１３３は、第２ギア１２の回転軸１２１を受け入れた状態で第１ギア１１が回転した場合に、回転軸１２１の端部１２１ｂの軌道となる位置に設けられている。これにより、凹部１１３３は、第１ギア１１が回転したときに、第２ギア１２の回転軸１２１を受け入れた状態で回転するレール部材となる。
【００４１】
凹部１１３３に挿入されて遊合する状態となっている第２ギア１２の回転軸１２１の端部１２１ｂには、自重により下方（図６における奥行き方向、図７における下方向）に垂れ下がる力が働くが、上述したように、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２は、円環状をなしているため、下方に向かう回転軸１２１の端部１２１ｂの動きを規制する。これにより、凹部１１３３内における端部１２１ｂは、その上下方向位置が安定した状態でリブ部材１１３に支持される。
【００４２】
凹部１１３３に回転軸１２１の端部１２１ｂが遊合されている状態で、第１ギア１１がモーターＭからの回転駆動力を受けて、例えば図７に示す矢印方向Ａに回転すると、上述したように、リブ部材１１３は凹部１１３３に回転軸１２１が遊合された状態で回転可能であると共に、第２ギア１２の回転軸１２１も、リブ部材１３により端部１２１ｂが支持された状態で回転する。
【００４３】
第３ギア７１は、第２ギア１２からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギアである。第３ギア７１も、駆動力伝達装置１の一部となり得る。本実施形態では、第３ギア７１が、上述した光学ユニット１０に設けられているスクリュー軸７の端部に、当該スクリュー軸７と供回りするように設けられている駆動ギアである場合を例にして説明する。スクリュー軸７においては、駆動力伝達装置１と接続する側となる側端部に駆動ギアとしての第３ギア７１が設けられる。
【００４４】
駆動力伝達装置１の第２ギア１２は、その歯車部１２２が、第３ギア７１に噛合している。当該噛合により、第２ギア１２が回転すると、第２ギア１２から第３ギア７１に回転駆動力が伝達されて、第３ギア７１も回転する。すなわち、当該第２ギア１２から第３ギア７１への回転駆動力伝達により、モーターＭからの回転駆動力が、駆動力伝達装置１によって、清掃機構６のスクリュー軸７まで伝達される。
【００４５】
このようにモーターＭからの回転駆動力が駆動力伝達装置１によって清掃機構６のスクリュー軸７まで伝達される場合、各ギアは以下のように作用する。
【００４６】
モーターＭが駆動され、モーターＭの回転軸８１及びモーターギア８０が回転駆動されると、当該モーターギア８０に噛合している第１ギア１１の大歯車部１１０が回転軸１１１を回転中心として回動する。これにより、モーターＭが発生させる回転駆動力が第１ギア１１に伝達される。この第１ギア１１の回転時、第１ギア１１の小歯車部１１２も、第１ギア１１と供回りする。
【００４７】
第１ギア１１の小歯車部１１２には、第２ギア１２の歯車部１２２が噛合しているため、第２ギア１２は、取付板２０及び第１ギア１１のリブ部材１１３に軸支された回転軸１２１を回転中心として回転する。
【００４８】
なお、第１ギア１１のリブ部材１１３の凹部１１３３は、第１ギア１１が回転した場合に、回転軸１２１の端部１２１ｂの軌道となる位置に設けられているため、回転軸１２１の端部１２１ｂを支持した状態で、回転軸１１１を障害とすることなく回転する。一方、第２ギア１２も、凹部１１３３に対しては、回転軸１２１の端部１２１ｂが遊合された状態で支持されているため、このように回転する第１ギア１１及びリブ部材１１３の影響を受けることなく、自転が可能である。
【００４９】
なお、この場合、モーターＭの回転数は、駆動力伝達装置１により、以下の式に示すように減速される。
第２ギア１２の回転数(rpm)＝（第１ギア１１の大歯車部１１０の歯数（Z2）／モーターＭのモーターギア８０の歯数（Z1））＊（第２ギア１２の歯車部１２２の歯数(Z4)／第１ギア１１の小歯車部１１２の歯数（Z3））
このように第２ギア１２が回転し、モーターＭの回転駆動力が第２ギア１２まで伝達されると、第２ギア１２の歯車部１２２に噛合する歯車部７１０を有する第３ギア７１が、第２ギア１２の回転に伴って回転する。これにより、第２ギア１２から第３ギア７１に回転駆動力が伝達される。すなわち、モーターＭの回転駆動力が第３ギア７１を経てスクリュー軸７まで伝達される。
【００５０】
なお、この場合、第３ギア７１の回転数(rpm)＝第２ギア１２の歯車部の歯数(Z4)／第３ギア７１の歯車部１２２の歯数（Z5）となる。
【００５１】
次に、本発明に係る駆動力伝達装置の第２実施形態について説明する。図８は本発明に係る駆動力伝達装置の第２実施形態を示す上面視断面図である。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００５２】
第２実施形態に係る駆動力伝達装置１’では、第２ギア１２’は、第１実施形態に係る駆動力伝達装置１と同様に、第１ギア１１の小歯車部１１２に噛合し、第１ギア１１の歯底円内に配設される。
【００５３】
第２実施形態においては、取付板２０には、ボス部材２０１が設けられている。このボス部材２０１は、取付板２０に一体的に形成されるか、又は固着されている。ボス部材２０１は、円柱形状とされ、一端部２０１ａが上記のように取付板２０に一体化又は固着されていると共に、他端部２０１ｂは、第１ギア１１のリブ部材１１３に遊合されている。なお、ボス部材２０１に対する第１ギア１１の位置決めのため、ボス部材２０１の中心部の径は、一端部２０１ｂの径よりも大きく形成されている。当該一端部２０１ｂの径は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２の幅（すなわち、凹部１１３３の幅）に対して同一又は若干小さい大きさとされている。本実施形態では、当該ボス部材２０１が、第２ギア１２’を回転自在な状態で支持する回転支持部材の一例となる。
【００５４】
第２ギア１２’は、その回転中心に、上記ボス部材２０１が挿通される円形状の穴部１２５が設けられている。当該穴部１２５の径は、ボス部材２０１の中心部の径よりも同一又は若干大きく形成されており、ボス部材２０１に対して穴部１２５が遊合し、第２ギア１２’がボス部材２０１に回転自在な状態で支持される大きさとされている。
【００５５】
すなわち、第２ギア１２’は、ボス部材２０１に穴部１２５が填め入れられることで、装置本体をなす取付板２０に軸支される。ボス部材２０１の配設位置は、上述した第１実施形態に係る第２ギア１２の回転軸１２１が軸支される位置と同様である。すなわち、ボス部材２０１は、第１ギア１１の歯底円内となる位置に設けられ、取付板２０の穴部２０ａに回転軸１１１が軸支された状態の第１ギア１１の小歯車部１１２と、ボス部材２０１に軸支された状態の第２ギア１２’の歯車部１２２’とが噛合する位置に配設される。なお、第１実施形態と同様であるが、第１ギア１１には、リブ部材１１３がボス部材２０１の端部と遊合可能な位置に、第１ギア１１の歯底面内となるウェブ面１１４上に設けられている。
【００５６】
これにより、モーターＭの駆動により、モーターＭのモーターギア８０から伝達される回転駆動力で第１ギア１１が回転されると、第１ギア１１の小歯車部１１２に歯車部１２２が噛合する第２ギア１２’は、ボス部材２０１を回転中心として、ボス部材２０１周りに回転する。そして、当該第２ギア１２’の回転により、第２ギア１２’に噛合して共に回転する第３ギア７１まで、モーターＭの回転駆動力が伝達される。
【００５７】
なお、図６及び図８に示すように、上記各実施形態では、第２ギア１２，１２’は、一側面部１２ａ，１２ａ’と、他側面部１２ｂ，１２ｂ’とが同一形状に形成されている。第２ギア１２，１２’は、回転軸１２１，１２１’の延びる方向である厚み方向thにおけるその中心部cから両側の各形状が対称に形成されている。これにより、装置本体への第２ギア１２，１２’の取付時に、第２ギア１２，１２’を取り付ける向き（第２ギアの表裏）に制約がなくなるので、取付作業効率を更に向上させることができる。但し、本発明に係る第２ギア１２，１２’の形状を当該形状に限定する趣旨ではない。
【００５８】
また、上記各実施形態において、第１ギア１１のリブ部材１１３の第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２においては、第２ギア１２の回転軸１２１又はボス部材２０１に対向する面には、図６及び図８に示すように、切り欠き部１１３５を設けるようにしてもよい。切り欠き部１１３５は、第１リブ１１３１又は第２リブ１１３２の少なくとも一方における上記対向面に切り欠き形成された凹形状からなる。なお、図６及び図８には、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２の両方に切り欠き部１１３５が形成されている例を示している。切り欠き部１１３５は、第１ギア１１のウェブ面１１４において円環状に延びる第１リブ１１３１の上記対向面、又は第２リブ１１３２の上記対向面の全周又はその一部に亘って形成されている。
【００５９】
これにより、回転軸１２１又はボス部材２０１と、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２との間に充填されるグリスを、凹部１１３３から漏れ出す前に、切り欠き部１１３５に収容させることが可能になる。なお、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２に凹部１１３３を設けない構成とすることも可能である。
【００６０】
次に、第３ギア７１の配設位置について説明する。上記図６乃至図８を用いて説明する。
【００６１】
第１ギア１１及び第２ギア１２，１２’の配置は、上述したように定められているが、第３ギア７１は、第１ギアに設けられた小歯車部１１２と第２ギア１２，１２’との噛み合い荷重と、第２ギア１２，１２’の歯車部１２２と第３ギア７１との噛み合い荷重との合力Ｒの向きが、第１ギア１１に設けられたリブ部材１１３の第１リブ１１３１に向く位置に配置される。
【００６２】
図７に示すように、第１ギア１１の歯底円内に第２ギア１２，１２’を配置し、第１ギア１１の小歯車部１１２を、第２ギア１２，１２’の歯車部１２２又は第２ギア１２’の歯車部１２２’に噛合させると、この噛合部Ｐ１では、図７に示す矢印Ａ方向に回転する第１ギア１１の小歯車部１１２の回転駆動力により、第２ギア１２，１２’は、その歯車部１２２又は歯車部１２２’が矢印方向Ａ１方向に押圧を受け、この矢印Ａ１方向に、第１ギア１１の小歯車部１１２からの荷重が発生する。当該荷重を破線矢印Ｌ１により示す。
【００６３】
さらに、第２ギア１２，１２’は、第１ギア１１から得た回転駆動力により、第３ギア７１に回転駆動力を付与して回転させるが、第２ギア１２，１２’の歯車部１２２と、第３ギア７１の歯車部７１０の噛合部Ｐ２においては、第２ギア１２の歯車部１２２又は第２ギア１２’の歯車部１２２’が第３ギア７１の歯車部７１０を押圧して回転させようとする力が働く。このとき、第２ギア１２，１２’は、静止している状態の第３ギア７１を回転させようとするため、噛合部Ｐ２においては、第３ギア７１から反力を受ける。
【００６４】
ここで、駆動力伝達装置１，１’では、第１ギア１１に設けられた小歯車部１１２と第２ギア１２，１２’との噛み合い荷重と、第２ギア１２，１２’の歯車部１２２，１２２’と第３ギア７１との噛み合い荷重との合力Ｒの向きを、第１ギア１１のリブ部材１１３をなす第１リブ１１３１側に向かわせるため、噛合部Ｐ２から矢印Ａ２方向に上記反力が向かう位置に、第３ギア７１を配置する。当該反力を破線矢印Ｌ２により示す。
【００６５】
すなわち、第２ギア１２，１２’が、第１ギア１１から回転駆動力をうけて、当該回転駆動力を第３ギア７１に伝達する際、第２ギア１２，１２’には、上記荷重Ｌ１と、更なる荷重としての反力Ｌ２とが発生する。これにより、第２ギア１２，１２’は、これら荷重Ｌ１及び反力Ｌ２の合力Ｒの向かう方向に押圧される状態となるが、駆動力伝達装置１，１’では、当該合力Ｒは、図７に矢印Ｒ１で示すように、第１ギア１１のリブ部材１１３をなす第１リブ１１３１側に向かうものとされる。
【００６６】
上記合力Ｒにより、第２ギア１２，１２’は矢印Ｒ１方向に押圧されるが、第２ギア１２，１２’は、回転軸１２１又はボス部材２０１により取付板２０及び第１ギア１１のリブ部材１１３に支持されているので、この回転軸１２１又はボス部材２０１が矢印Ｒ１方向に押圧される。このため、回転軸１２１又はボス部材２０１は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１に押し付けられた状態となる。このため、回転軸１２１又はボス部材２０１は、当該押圧により、第１リブ１１３１に支持される力が強まる。
【００６７】
これにより、駆動力伝達装置１，１’の駆動により、モーターＭの回転駆動力を第３ギア７１まで伝達する場合、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１に押し付けられて、リブ部材１１３による支持の安定性が増加する。
【００６８】
しかも、第２ギア１２，１２’の回転軸１２１，１２１’の回転方向と、第１リブ１１３１の回転方向は、それぞれの周面の進行する方向が同一となる回転方向となる。また、回転軸１２１又はボス部材２０１は、第２リブ１１３２から離れる方向に押圧される。このため、第１ギア１１及び第２ギア１２，１２’の回転に支障を生じさせることなく、リブ部材１１３による回転軸１２１又はボス部材２０１の支持安定性を増加させることができる。
【００６９】
上述したように、駆動力伝達装置１，１’によれば、第１ギア１１の歯底円内となる位置に、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１を、第１ギア１１の一部分であるリブ部材１１３を用いて配設可能となるため、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１の配設のために、軸受部材等の別個の部材を追加して設置する作業が必要なくなる。従って、モーターＭ等の動力発生装置からの回転駆動力を伝達する第１ギア１１及び第２ギア１２，１２’の各ギアを、従来技術と比較して、工数を増やすことなく小さなスペースに配置でき、製造コスト削減に繋げることも可能になる。
【００７０】
例えば、図９に示すような第１ギア８１から第３ギアまで回転駆動力を破線で示すように伝達する従来技術では、２段ギアである第１ギア８１の下流側において、当該第１ギア８１から回転駆動力の伝達を受ける第２ギア８２を小歯車８１１に噛合させた状態として、第２ギア８２を配設する場合、第２ギア８２の回転軸８２１を、第１ギア８１の大歯車部８１２よりも外側となる位置に配設する必要があった。すなわち、第１ギア８１の回転軸８１３から大歯車部８１２までの距離をｄ２とし、第１ギア８１の回転軸８１３から第２ギア８２の回転軸８２１までの距離をｄ１とし、第２ギア８２の回転軸８２１から第２ギア８２の小歯車部８２２までの距離(小歯車部８２２の半径)をｄ３としたとき、ｄ２＜ｄ１−ｄ３を満たす配置とする必要があった。このため、第１ギア８１及び第２ギア８２の設置のために必要となるスペースが大きくなっていた。
【００７１】
これに対して、上記本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置１，１’は、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１をリブ部材１１３１，１１３２に支持させて、第１ギア１１の歯底円内となる位置に第２ギア１２，１２’を配置できるため、第１ギア１１及び第２ギア１２，１２’の設置に要するスペースを従来よりも小さくすることが可能である。
【００７２】
また、図１０に示すように、第１ギア９１の歯底円内に、第２ギア９２のボス部材９３を軸支する軸受け部材９４を別個に設けることにより、第１ギア９１の歯底円内となる位置に第２ギア９２を配設可能であるが、この場合は、軸受け部材９４を別途設置するための工数が増えることになる。
【００７３】
これに対して、上記各実施形態に係る駆動力伝達装置１，１’は、第１ギア１１を装置本体としての取付板２０，２１に組み付けるだけで、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１を支持するリブ部材１１３が配置される。このリブ部材１１３に対して、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２’のボス部材２０１を挿入して組み付ければ、第２ギア１２，１２’を配設可能である。このため、第２ギア１２，１２’を第１ギア１１の歯底円内の位置に配設するために別部材を必要としないので、当該別部材を設置するための工数を増やすことなく、第２ギア１２，１２’を第１ギア１１の歯底円内の位置に配設することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図８を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７５】
１                駆動力伝達装置
１１              第１ギア
１１０            大歯車部
１１１            回転軸
１１２            小歯車部
１１３            リブ部材
１１３１          第１リブ
１１３２          第２リブ
１１３３          凹部
１１３５          切り欠き部
１１４            ウェブ面
１２，１２’      第２ギア
１２ａ，１２ａ’  一側面部
１２ｂ，１２ｂ’  他側面部
１２１，１２１’  回転軸
１２５            穴部
２０，２１        取付板
２０１            ボス部材
７１              第３ギア
７１０            歯車部
Ｍ                モーター
【図１】
0005326006.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005326006.tif 000008
【図８】
0005326006.tif 000009
【図９】
0005326006.tif 000010
【図１０】
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