(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に並べて配置された複数の加工機器からなる加工部によりワークを加工する工作機械本体と、この工作機械本体の上側に設置され、前記加工部に対してワークの供給および排出を行うローダとを備え、作業者が前記工作機械本体の前方に立って前記加工部に対して段取り作業を行うローダ付き工作機械であって、
前記加工部が設けられた加工領域と前記ローダが走行するローダ走行領域とを覆う機体カバーと、前記加工領域と走行領域とを仕切る開閉式の仕切り板と、前記機体カバーの一部で、この機体カバーの他の部分に対して全体が可動に構成されて前記ローダ走行領域とその前側の作業者空間とを仕切るローダフェンスとを有し、
前記ローダフェンスは、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切り、かつ前記加工領域と前記作業者空間とを仕切る閉じ状態から、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切る状態を保持し、かつ前記加工領域と前記作業者空間との間に、作業者空間に位置する作業者により前記加工部の前側の加工機器に対して段取り作業を行うための開口部が形成される第１の開き状態と、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切らず、かつ前記作業者空間に位置する作業者により前記ローダ走行領域越しに前記加工部の後側の加工機器に対して段取り作業を行える開度まで前記仕切り板を開閉操作することが可能な第２の開き状態とに、
少なくとも２段階に開くことが自在であり、
前記ローダフェンスは、前記閉じ状態において前記ローダ走行領域の上方を覆う水平カバー部と、前記ローダ走行領域の前方を覆う垂直カバー部とを有し、前記第１の開き状態は、前記閉じ状態から前記垂直カバー部を後方に移動させた状態であるローダ付き工作機械。
【請求項２】
前記工作機械本体は、前記加工部が左右に複数並べて設けられ、各加工部の複数の加工機器における前側の加工機器が刃物台、かつ後側の加工機器が主軸である複軸の旋盤であり、各加工部に対応して、前記仕切り板およびローダフェンスが加工部と同数だけ設けられている請求項１記載のローダ付き工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋盤等の工作機械本体と、この工作機械本体に対してワークの供給および排出を行うローダとを備えたローダ付き工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械本体の上側にローダが設けられ、作業者が工作機械本体の前方に立って工作機械本体の加工機器に対して段取り作業を行うローダ付き工作機械がある（例えば特許文献１）。この種のローダ付き工作機械には、工作機械本体の加工領域とその上側に位置してローダが走行するローダ走行領域とを仕切る仕切り板（特許文献１では「二次カバー」）と、ローダ走行領域とその前方の作業者空間とを仕切るローダフェンス（特許文献１では「ローダカバー」）とが設けられている。仕切り板は、切粉が加工領域外に飛散するのを防ぐためのものであり、ローダが加工機器に対してワークの供給および排出を行うときに、全体または一部が開くようになっている。ローダフェンスは、ローダと作業者との干渉を防ぐためのものであり、作業者が加工機器に対して段取り作業を行うときには開けられるようになっている。従来のローダフェンスは、一般に、前記仕切り板と共に左右方向にスライド式に開くか、または上に開くか、または観音開きする構造であった。
【特許文献１】特開２００２−３７０１３６号公報
【特許文献２】実開昭６２−１９８０３２号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５３１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ローダフェンスが仕切り板と共に開閉する構造であると、次のような問題がある。例えば、工作機械本体が加工部を左右に２つ並べた２軸旋盤であり、片方の加工部に対して段取り作業を行う場合、段取り対象となる加工部の仕切り板を開くと、ローダフェンスも開いてしまう。ローダフェンスが開いた状態では、ローダが作業者空間側に露出していて危険であるため、ローダを動かすことができない。このため、片方の加工部に対して段取り作業を行う場合でも、両方の加工部を共に停止させなければならない。
【０００４】
旋盤の段取り作業は主に、刃物台のツール交換および主軸のチャック交換である。刃物台を前側、主軸を後側にして両者が前後に並べて配置された旋盤（例えば特許文献２）の場合、ローダと刃物台の位置関係上、刃物台のツール交換はローダと干渉せずに行うことができる。したがって、前記ローダフェンスを、ローダ走行領域と作業者空間とを仕切り、かつ加工領域と作業者空間との間にツール交換作業を行うための開口部が形成されるように設けることができれば、片方の加工部のツール交換時も他の加工部で加工を続けられる。チャック交換に比べてツール交換の頻度は高いので、上記したことが可能になれば加工部の停止時間を減少させて生産効率を向上できる。
なお、加工部を覆うドア（フェンス）に小窓を設け、加工部の段取り作業の内容に応じて、小窓を開けて段取り作業を行う場合と、ドアを開けて段取り作業を行う場合とを選択するようにした工作機械はある（特許文献３）。ただし、特許文献３の目的は、大重量であるドアの開閉回数を減らすことである。
【０００５】
この発明の目的は、なるべく加工部を停止させずに段取り作業を行えるように、段取り作業の内容に応じてローダフェンスの開き度合いを変えられるローダ付き工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、ローダフェンスの開閉操作が簡単で、かつローダフェンスの構成を簡易にすることである。
この発明のさらに他の目的は、この発明を適用することで生産効率の向上が顕著に現れるローダ付き工作機械の具体的な形態を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のローダ付き工作機械は、前後に並べて配置された複数の加工機器からなる加工部によりワークを加工する工作機械本体と、この工作機械本体の上側に設置され、前記加工部に対してワークの供給および排出を行うローダとを備え、作業者が前記工作機械本体の前方に立って前記加工部に対して段取り作業を行うものである。前記加工部が設けられた加工領域と前記ローダが走行するローダ走行領域とを覆う機体カバーと、前記加工領域と走行領域とを仕切る開閉式の仕切り板と、前記機体カバーの一部で、この機体カバーの他の部分に対して全体が可動に構成されて前記ローダ走行領域とその前側の作業者空間とを仕切るローダフェンスとを有する。前記ローダフェンスは、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切り、かつ前記加工領域と前記作業者空間とを仕切る閉じ状態から、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切る状態を保持し、かつ前記加工領域と前記作業者空間との間に、作業者空間に位置する作業者により前記加工部の前側の加工機器に対して段取り作業を行うための開口部が形成される第１の開き状態と、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切らず、かつ前記作業者空間に位置する作業者により前記ローダ走行領域越しに前記加工部の後側の加工機器に対して段取り作業を行える開度まで前記仕切り板を開閉操作することが可能な第２の開き状態とに、少なくとも２段階で開閉自在である。すなわち、少なくとも２段階に開くことが自在である。
例えば、加工領域の上方にローダ走行領域がある。加工領域とローダ走行領域とは、仕切り板で仕切られる。垂直カバー部を後方に移動させた第１の開き状態では、閉じ状態のローダ走行領域を減らすと共に、その減らしたローダ走行領域を作業者空間とする。その増えた作業者空間は、仕切り板で加工領域と仕切られる。
【０００７】
この構成であると、前側の加工機器に対して段取り作業を行う場合は、ローダフェンスを第１の開き状態にして、加工領域と作業者空間との間に形成される開口部を介して段取り作業を行う。このとき、ローダ走行領域と作業者空間とがローダフェンスにより仕切られているため、ローダを作動させていても安全である。また、後側の加工機器に対して段取り作業を行う場合は、ローダフェンスを第２の開き状態として、ローダ走行領域越しに段取り作業を行う。このときは、ローダの作動を停止させる。
【０００８】
前記ローダフェンスは、前記閉じ状態において前記ローダ走行領域の上方を覆う水平カバー部と、前記ローダ走行領域の前方を覆う垂直カバー部とを有し、前記第１の開き状態は、前記閉じ状態から前記垂直カバー部を後方に移動させた状態とする。
この構成によれば、ローダフェンスの一部である垂直カバー部を動かすだけで、閉じ状態から第１の開き状態への切換えができるため、ローダフェンスの開閉操作が簡単であり、かつローダフェンスの構成を簡易にできる。
【０００９】
この発明において、前記工作機械本体は、前記加工部が左右に複数並べて設けられ、各加工部の複数の加工機器における前側の加工機器が刃物台、かつ後側の加工機器が主軸である複軸の旋盤であり、各加工部に対応して、前記仕切り板およびローダフェンスが加工部と同数だけ設けられているのが好ましい。
或る一つの加工部の刃物台に対してツール交換を行う場合、その加工部に対応するローダフェンスは第１の開き状態にし、他の加工部に対応するローダフェンスは閉じ状態のままにする。ツール交換対象の刃物台に対し、ローダフェンスを第１の開き状態にしたことにより形成される前記開口部を介してツール交換作業を行う。ローダ走行領域と作業者空間とは各ローダフェンスによって仕切られているため、安全にローダを動かすことができる。そのため、他の加工部は、通常どおりに加工を続けられる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のローダ付き工作機械は、前後に並べて配置された複数の加工機器からなる加工部によりワークを加工する工作機械本体と、この工作機械本体の上側に設置され、前記加工部に対してワークの供給および排出を行うローダとを備え、作業者が前記工作機械本体の前方に立って前記加工部に対して段取り作業を行うものであって、前記加工部が設けられた加工領域と前記ローダが走行するローダ走行領域とを覆う機体カバーと、前記加工領域と走行領域とを仕切る開閉式の仕切り板と、前記機体カバーの一部で、この機体カバーの他の部分に対して全体が可動に構成されて前記ローダ走行領域とその前側の作業者空間とを仕切るローダフェンスとを有し、前記ローダフェンスは、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切り、かつ前記加工領域と前記作業者空間とを仕切る閉じ状態から、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切る状態を保持し、かつ前記加工領域と前記作業者空間との間に、作業者空間に位置する作業者により前記加工部の前側の加工機器に対して段取り作業を行うための開口部が形成される第１の開き状態と、前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切らず、かつ前記作業者空間に位置する作業者により前記ローダ走行領域越しに前記加工部の後側の加工機器に対して段取り作業を行える開度まで前記仕切り板を開閉操作することが可能な第２の開き状態とに、少なくとも２段階に開くことが自在であるため、段取り作業の内容に応じてローダフェンスの開き度合いを変えることで、なるべく加工部を停止させずに段取り作業を行えて、生産効率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、前記ローダフェンスは、前記閉じ状態において前記ローダ走行領域の上方を覆う水平カバー部と、前記ローダ走行領域の前方を覆う垂直カバー部とを有し、前記第１の開き状態は、前記閉じ状態から前記垂直カバー部を後方に移動させた状態であるため、ローダフェンスの開閉操作が簡単で、かつローダフェンスの構成を簡易にできる。
【００１２】
前記工作機械本体は、前記加工部が左右に複数並べて設けられ、各加工部の複数の加工機器が主軸台および刃物台である複軸の旋盤であり、各加工部に対応して、前記仕切り板およびローダフェンスが加工部と同数だけ設けられている構成とすれば、特に生産効率を向上させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図１ないし図１０と共に説明する。図１はこの発明にかかるローダ付き工作機械の斜視図、図２はその一部を省略した正面図、図３はその破断側面図である。このローダ付き工作機械は、工作機械本体１と、この工作機械本体１にワークの供給および排出を行うローダ２とを備える。図４は工作機械本体１の平面図である。
工作機械本体１は、２つの加工部３Ａ，３Ｂが左右並列に設けられた２軸旋盤である。工作機械本体１は、右ベッド４Ａと左ベッド４Ｂとからなるベッド複合体４を有し、左右のベッド４Ａ，４Ｂ上に、主軸５を支持した主軸台６が、それぞれ前後方向（Ｚ軸方向）に進退自在に設置されている。主軸５は前後方向（Ｚ軸方向）を向いており、その前端に主軸チャック５ａが設けられている。主軸５の前方には、刃物台７が設けられている。主軸５および刃物台７は加工機器であり、前後に並ぶ主軸５と刃物台７との組がそれぞれ加工部３Ａ，３Ｂを構成している。
【００１４】
各ベッド４Ａ，４Ｂは、左右の側面板部４ａと、これら左右の側面板部４ａ間に設けられた後台状部４ｂおよび前台状部４ｃとを有する構造で、箱型状とされている。後台状部４ｂと前台状部４ｃとの間の空間８は、旋削加工時に発生する切粉の排出空間になっている。また、後台状部４ｂおよび前台状部４ｃよりも下方の部分となるベッド下部には、左右一対の脚部４ｄが設けられている。各ベッド４Ａ，４Ｂの互いに隣合う側の脚部４ｄは共有である。左右一対の脚部４ｄの間は、クーラントタンク配置空間になっている。
【００１５】
後側の加工機器である主軸５は、主軸台６に回転自在に支持されており、主軸台６の内部に設けた主軸モータ（図示せず）により回転させられる。主軸台６は、ベッド４Ａ，４Ｂの後台状部４ｂ上に前後方向に進退自在に設置されており、主軸台６の下方に設けた前後移動機構（図示せず）により前後に進退させる。主軸台６を前後方向に案内する主軸台案内手段９は、主軸台６の左右両側で前後方向に延びて設けられた一対の前後案内レール９ａと、主軸台６の左右両側面に突出して設けられ、前後案内レール９ａ上を前後に移動自在な被案内体９ｂとでなる。被案内体９ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。
【００１６】
前側の加工機器である刃物台７は、ツール１０と、このツール１０を支持するツールホルダ１１と、このツールホルダ１１を支持するスライド部材１２とからなる。スライド部材１２は、スライド部材案内手段１３を介して左右方向にスライド自在にベッド４Ａ，４Ｂに設けられている。スライド部材案内手段１３は、ベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｄの上に左右水平に設置された前後一対のスライド案内レール１３ａと、スライド部材１２の下面に取付けられた被案内体１３ｂとでなる。被案内体１３ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。
【００１７】
スライド部材１２を左右にスライドさせるスライド手段として、ねじ軸１４、ナット１５、スライドモータ１６等が設けられている。ねじ軸１４は、一対のスライド案内レール１３ａ間に回転自在に支持されている。ナット１５は、スライド部材１２の下面に取付けられ、ねじ軸１４に螺合している。スライドモータ１６はねじ軸１４の下方に設けられ、そのモータ軸に取付けた爪車１６ａとねじ軸１４に取付けた爪車１４ａとに伝動チェーン１７が掛けられている。スライドモータ１６を回転させると、ねじ軸１４が回転し、ナット１５がねじ軸１４に沿って移動する。これにより、スライド部材１２が左右にスライドする。
【００１８】
ベッドＡ，４Ｂ４の下部には、床面Ｆから浮き上がり状態でクーラントタンク２０が取付られている。クーラントタンク２０は、ベッド４Ａ，４Ｂの前端から後端まで延び、さらにベッド４Ａ，４Ｂの後方に突出している。クーラントタンク２０の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ２１が設けられている。切粉が排出される前記空間８に面するクーラントタンク２０の上面部は開放されている。
【００１９】
クーラントタンク２０の内部には、ツールコンベア２２が設けられている。ツールコンベア２２は、油を通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体２３を、コンベアケース２４内にローラなどのガイド２５を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体２３は、ツールコンベア２２の後端に設けられたコンベア駆動モータ２６により回動駆動される。ツールコンベア２２のコンベアケース２４は、ベッド４Ａ，４Ｂの前記空間８と対応する部分は、上面が開放されている。ツールコンベア２２は、ベッド４Ａ，４Ｂから後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部２２ａとされ、傾斜部２２ａの上端からコンベア回動体２３の切粉を外部に排出する。
【００２０】
ローダ２は、工作機本体１の上方に左右方向に設置された架設レール３０と、この架設レール３０に沿って走行する走行体３１と、この走行体３１に搭載された前後移動台３２と、この前後移動台３２に設けられた上下方向に２段で伸縮自在な伸縮支持体３３と、この伸縮支持体３３の下端に支持されたローダヘッド３４とでなる。ローダヘッド３４は、ワークを把持する２個のローダチャック３５を取付けた回転台３６を有し、この回転台３６が水平に対して４５度の角度をなす回転中心３７回りに回転することにより、両ローダチャック３５が、下向き位置と水平位置とに切り換わるようになっている。上記走行体３１、前後移動台３２、および伸縮支持体３３が動作することにより、ローダチャック３５がローダヘッド３４と共に、左右（Ｘ軸方向）、前後（Ｚ軸方向）、および上下（Ｙ軸方向）に移動および昇降する。
【００２１】
前記架設レール３０の前面部には、ワークの向きを反転させるワーク反転機３８が設けられている。ワーク反転機３８は、互いに対向姿勢をとることが可能な２つの反転用チャック３９を有し、ローダ２から渡されたワークの一端部を第１の反転用チャック３９がつかみ、そのワークの反対側の端部を第２の反転用チャック３９がつかんで受け取り、第２の反転用チャック３９からローダ２にワークを戻すことにより、ワークの向きを反転させるようになっている。
【００２２】
加工部３Ａ，３Ｂが設けられた加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂとその上側のローダ走行領域Ｓ２との境界には、開閉式の仕切り板４０Ａ，４０Ｂが設けられている。ローダ走行領域Ｓ２は、ローダ２が走行する領域、正確にはローダ２の走行体３１からローダヘッド３４までの部分が左右に走行する領域であって、後述する機体カバー５０によって囲われた空間のことである。図３に示されているように、通常は、前方位置Ｐ１にある仕切り板４０Ａ，４０Ｂによって加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂと走行領域Ｓ２とが仕切られている。このとき、仕切り板４０Ａ，４０Ｂは、前下がりの斜め姿勢になっている。その傾斜角度θ（図６（Ａ））は、４５°以下、好ましくは１０〜２０°程度である。
【００２３】
図５に示すように、仕切り板４０Ａ，４０Ｂは、加工部３Ａ，３Ｂに対するワークの供給および排出時にローダヘッド３４が挿入される開口部４１を有し、この開口部４１に図示しない開閉機構により開閉するシャッタ４２が取付けられている。図はシャッタ４２が約半分開いた状態を示している。
【００２４】
仕切り板４０Ａ，４０Ｂの支持機構７０を図６に示す。支持機構７０は、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を前後方向に案内する前後案内機構部７１と、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）の姿勢を変更する姿勢変更機構部７２とでなる。
仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）は、仕切り板本体４０ａの左右両端から側面視で略三角形の側板４０ｂが下方に延びており、この側板４０ｂの後端下部に、回転ダンパ４３を介してスライダ４４が回動自在に取付けられている。回転ダンパ４３はスライダ４４に一定のトルクを与えるものである。スライダ４４は、下方が開く断面Ｕ形をしており、ベッド４Ａ，４Ｂの側面板部４ａに支持された前後方向の案内レール４５に摺動自在に跨っている。これら回転ダンパ４３、スライダ４４、および案内レール４５により前記前後案内機構部７１を構成している。
また、前記回転ダンパ４３の近傍には、側板４０ｂから水平に突出するピンからなるカムフォロア４６が設けられている。このカムフォロア４６は、ベッド４Ａ，４Ｂの側面板部４ａに設けられたカム溝形成部材４７のカム溝４７ａに摺動自在に嵌合している。カム溝４７ａは、前後長の短い前水平部４７ａａと、この前水平部４７ａａの後端に続く後下がりの傾斜部４７ａｂと、この傾斜部４７ａｂの後端に続く前後長の長い後水平部４７ａｃとからなる。これらカムフォロア４６およびカム溝形成部材４７で前記姿勢変更機構部７２を構成している。
仕切り板本体４０ａの上面前端部には、開閉操作用の把手４８が取付けられている。この把手４８は、後述するローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）との干渉を避けるために、図６（Ａ）に二点鎖線で示すように、使用しないときには仕切り板本体４０ａ内に没入可能とされている。
【００２５】
前方位置Ｐ１（図６（Ａ））にある仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を開けるに際しては、作業者が把手４８をつかんで、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を後方に押す。すると、案内レール４５にスライダ４４が案内されて仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）全体が後方へ移動するとともに、カムフォロア４６がカム溝４７ａの前水平部４７ａａから傾斜部４７ａｂへ移行することにより、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）の前側が持ち上げられる。カムフォロア４６がカム溝傾斜部４７ａｂの後端に位置する中間位置Ｐ２（図６（Ｂ））では、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）が水平状となる。さらに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を後方に押せば、カムフォロア４６がカム溝４７ａの後水平部４７ａｃを移動しつつ、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）が水平状のまま後方位置Ｐ３（図６（Ｃ））まで移動する。後方位置Ｐ３にある仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）は、工作機械本体１の主軸台６とローダ２の架設レール３０とに挟まれた上下に狭い空間４９に格納される。
上記仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）の開き動作は、前後案内機構部７１によって仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）が前後方向に案内され、それに連動する姿勢変更機構部７２の作用によって、前方位置Ｐ１では前下がりの傾斜姿勢になり、後方位置Ｐ２では水平姿勢になるように仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）の姿勢が変更されることにより、正確で滑らかに行える。仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を前後方向に移動させるという一動作で仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を開閉させられるため、開閉操作が簡単である。
【００２６】
仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を閉じる場合は、上記と逆の動作を行えばよい。回転ダンパ４３によりスライダ４４に一定のトルクが与えられているため、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）が中間位置Ｐ２から前方位置Ｐ１へ移行するときに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）が自重で急激に前下がりに倒れることが防がれている。
【００２７】
工作機械本体１のベッド４の上側には、ローダ２の周囲を覆う機体カバー５０が設けられている。機体カバー５０は、上面カバー部５０ａ、正面カバー部５０ｂ、左右の側面カバー部５０ｃ、および背面カバー部（図示せず）からなる箱状であり、工作機械本体１よりも左右に張り出した部分は下方が開放されている。機体カバー５０における正面カバー部５０ｂから上面カバー部５０ａの前部にかけての、工作機械本体１の各加工部３Ａ，３Ｂに相当する左右幅の部分は、開閉可能なローダフェンス５１Ａ，５１Ｂになっている。
【００２８】
図７は、機体カバー５０の枠組の一部であるフェンス枠５２とそれに取付けられたローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の斜視図であり、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の異なる状態を示している。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）は、機体カバー５０における上面カバー部５０ａの一部を構成する水平カバー部５１ａと、正面カバー部５０ｂの一部を構成する垂直カバー部５１ｂとでなり、水平カバー部５１ａの基部でフェンス枠５２の水平部５２ａの前後中央部に回動自在に取付けられ、水平カバー部５１ａと垂直カバー部５１ｂとは図示しない蝶番により互いに回動自在に連結されている。水平カバー部５１ａおよび垂直カバー部５１ｂには、透明部材が嵌め込まれた窓５３が設けられている。機体カバー５０のローダフェンス５１Ａ，５１Ｂ以外の箇所にも同様の窓５３が設けられている。正面カバー部５０ｂの下部には、開閉操作用の把手部５４が形成されている。
【００２９】
図８に示すように、フェンス枠５２の左右の前側垂直部５２ｂの下端にガイド溝形成部材５５が後方に向けて設けられ、このガイド溝形成部材５５の内面に第１のガイド溝５６が形成されている。第１のガイド溝５６は、全体的には後上がりに傾斜し、後端部５６ａが若干下方に落ち込んだ側面形状をしている。また、第１のガイド溝５６の前端に連なる第２のガイド溝５７が、フェンス前側垂直部５２ｂの下端からフェンス枠水平部５２ａの前後中央部にかけての内面に形成されている。ローダフェンス垂直カバー部５１ｂの左右端面の下端には、上記第１および第２のガイド溝５５，５６に沿って案内されるガイドローラ５８が設けられている。
【００３０】
図７（Ａ）はローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の閉じ状態Ｑ１を示し、この閉じ状態Ｑ１では、ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の水平カバー部５１ａが機体カバー５０の上面カバー部５０ａと同一平面上に位置し、かつローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の垂直カバー部５１ｂが機体カバー５０の正面カバー部５０ｂと同一平面上に位置している。このとき、前記ガイドローラ５８が前記第１のガイド溝５６の前端に位置している。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）が閉じ状態Ｑ１にあるときは、図３に示すように、ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）により、前記ローダ走行領域Ｓ２とその前側の作業者空間Ｓ３とを仕切り、かつ加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ３とを仕切っている。
【００３１】
上記閉じ状態Ｑ１から、前記把手部５４に手を掛けてローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）の垂直カバー部５１ｂを後方に押すことにより、ガイドローラ５８が第１のガイド溝５６に沿って後方へ転動しつつ、垂直カバー部５１ｂの下端側が後方に回動して、図７（Ｂ）に示す第１の開き状態Ｑ２になる。水平カバー部５１ａは、前部が若干持ち上げられた姿勢となる。閉じ状態Ｑ１から第１の開き状態Ｑ２への切換えは、垂直カバー部５１ｂを後方に移動させるだけであるので、操作が簡単である。第１の開き状態Ｑ２は、ガイドローラ５８が第１のガイド溝５６の後端部５６ａに嵌まり込んで、垂直カバー部５１ｂの移動が拘束されているため、安定した状態である。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）が第１の開き状態Ｑ２にあるときは、図９に示すように、ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）により、ローダ走行領域Ｓ２と作業者空間Ｓ３とを仕切る状態を保持し、かつ加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ３との間に開口部６０が形成される。この実施形態の場合、図５のように、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にすることで上記開口部６０を形成するが、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）自体を開放して上記開口部６０を形成するようにしてもよい。
【００３２】
閉じ状態Ｑ１から、垂直カバー部５１ｂを始めは持ち上げ、途中から後方に押すことにより、ガイドローラ５８が第２のガイド溝５７に沿って案内されつつ、ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）が折畳まれて、図７（Ｃ）に示す第２の開き状態Ｑ３になる。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）が第２の開き状態Ｑ３にあるときは、図１０に示すように、ローダ走行領域Ｓ２と作業者空間Ｓ３とを仕切らず、かつ仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）の前記開閉操作が可能である。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）が第２の開き状態Ｑ３で、かつ仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を後方位置Ｐ３にした場合、作業者空間Ｓ３に位置する作業者６１により、ローダ走行領域Ｓ２越しに加工部３Ａ（３Ｂ）の後側の加工機器である主軸５に対してチャック交換等の段取り作業を行える。
【００３３】
工作機械本体１の前方部は、前部カバー６２により覆われている。この前部カバー６２はベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｃよりも少し前方に離して設けられており、前部カバー６２と刃物台７および前台状部４ｃとの間のスペース６３は、切粉落下用スペースとなっている。前部カバー６２の上には操作盤６４が設置されている。操作盤６４は垂直軸６４ａ回りに回動自在であり、例えば、通常は操作盤６４を右側のローダフェンス５１Ｂの前側に位置させておき、右側の加工部３Ｂに対して段取り作業を行う場合には、図１に示すように操作盤６４を中央部に位置させて、ローダフェンス５１Ｂの前方の作業者空間Ｓ３を空けるようにする。また、ベッド複合体４の背面に沿って、このローダ付き工作機械を制御する制御盤６５が設置されている。制御盤６５は、ベッド複合体４に取付部材（図示せず）を介して取付けられたものであっても、また支持台（図示せず）を介して床面に設置されたものであっても良い。機体カバー５０の工作機械本体１よりも左右両側に張り出した部分の下側はワーク搬入位置とワーク搬出位置とになっていて、ワーク搬入位置には素材ワーク載置台６６、ワーク搬出位置には製品ワーク載置台（図示せず）がそれぞれ設置されている。
【００３４】
このローダ付き工作機械は、仕切り板４０Ａ，４０Ｂを前方位置Ｐ１にし、かつローダフェンス５１Ａ，５１Ｂを閉じ状態Ｑ１にして、運転を行う。運転中は、ローダ２により、工作機械本体１の加工部３Ａ，３Ｂに対してワーク（図示せず）の供給および排出を行う。詳しくは、走行体３１が左右移動、前後移動台３２が前後移動、および伸縮支持体３３が伸縮動作することにより、ローダヘッド３４がワーク搬入位置と加工部３Ａ，３Ｂ間を移動し、ワーク搬入位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が素材ワーク載置台６６のワークをつかみ、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５にワークを供給する。また、ローダヘッド３４が加工部３Ａ，３Ｂとワーク搬出位置間を移動し、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５から加工済みの製品ワークを受け取り、ワーク搬出位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が製品ワーク載置台の上に製品ワークを載置する。ローダヘッド３４が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ内まで下降する際には、ローダヘッド３４の昇降に連動して仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が全開状態に開けられる。閉じ状態Ｑ１のローダフェンス５１Ａ，５１Ｂによってローダ走行領域Ｓ２と作業者空間Ｓ３とが仕切られた状態でローダ２の上記動作が行われるので、作業者空間Ｓ３の作業者６１がローダ２に接触するおそれがなくて安全である。
【００３５】
加工部３Ａ，３Ｂでは、主軸５に支持されたワークに対して旋削加工を行う。具体的には、主軸台６の前後移動によりワークをツール１０の送り方向に移動させ、かつ刃物台７の左右スライドによりツール１０を切り込み方向に移動させる。ワークの軸方向両側に加工を行う場合は、ワーク反転機３８によりワークの向きを反転させる。旋削加工中は、仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が閉じられているため、切粉が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂの外に飛散しない。旋削加工の際に発生する切粉は、切粉排出空間８を通ってツールコンベア２２の上に落下し、ツールコンベア２２によって運ばれて外部に排出される。
【００３６】
加工するワークの種類、加工内容等の変更に応じて、ツール１０および主軸チャック５ａを交換する。ツール１０を交換する場合は、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の加工を停止させてから、その加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）を第１の開き状態Ｑ２にするとともに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にする（図９）。これにより、加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ３との間に開口部６０が形成される。この開口部６０から加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）内に手を差し入れてツール１０を交換する。図５は、開口部６０周辺を作業者空間Ｓ３に立つ作業者６１の目線で見た図である。図のように開口部６０越しに刃物台７を見ることができるため、ツール交換作業を的確に行える。ローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）により、ローダ走行領域Ｓ２と作業者空間Ｓ３とを仕切る状態が保持されているため、ローダ２を作動させていても安全にツール交換作業を行うことができる。この間、もう一方の加工部Ｓ１Ｂ（Ｓ１Ａ）では、通常どおり加工を続けられる。
【００３７】
主軸チャック５ａを交換する場合は、ローダ付き工作機械全体の運転を停止してから、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）を第２の開き状態Ｑ３にして、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を後方位置Ｐ３にする（図１０）。これにより、ローダ走行領域Ｓ２と作業者空間Ｓ３との仕切りがなくなり、作業者空間Ｓ３に位置する作業者６１によりローダ走行領域Ｓ２越しに主軸チャック５ａの交換作業を行える。
【００３８】
このように、このローダ付き工作機械は、ローダフェンス５１Ａ，５１Ｂを、閉じ状態Ｑ１から第１の開き状態Ｑ２および第２の開き状態Ｑ３の２段階に開閉自在としたことにより、段取り作業の内容に応じてローダフェンス５１Ａ，５１Ｂの開き度合いを変えることができる。例えば、一方の加工部３Ａ（３Ｂ）の前側の加工機器である刃物台７に対してツール交換等の段取り作業を行う場合は、該当する加工部３Ａ（３Ｂ）側のローダフェンス５１Ａ（５１Ｂ）を第１の開き状態Ｑ２にすることで、該当する加工部３Ａ（３Ｂ）だけ加工を停止させて所定の段取り作業を行い、もう一方の加工部３Ｂ（３Ａ）は通常どおり加工を続けることができる。ツール交換は比較的頻度が高い段取り作業であるため、他方の加工部の加工を停止させずにツール交換を行うことができれば、生産効率を大いに向上させることができる。
【００３９】
仕切り板４０Ａ，４０Ｂは前後に移動して開閉する構成であるため、左右幅を広めにとって十分な間口を得ることができる。閉じた前方位置Ｐ１では仕切り板４０Ａ，４０Ｂが前下がりの傾斜姿勢であり、仕切り板４０Ａ，４０Ｂの前端位置が低いため、仕切り板４０Ａ，４０Ｂを開けて行う加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ内の主軸５および刃物台７に対する段取り作業、加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ内の点検、清掃等を行いやすい。開いた後方位置Ｐ３では仕切り板４０Ａ，４０Ｂが水平姿勢であるため、工作機械の他の部材と干渉させずにコンパクトに格納することができる。そのため、工作機械の高さを低く抑えられる。
【００４０】
図１１はローダフェンス５１Ａ，５１Ｂの開放の仕方が異なる実施形態を示す。前記実施形態のローダフェンス５１Ａ，５１Ｂは、後上がりに傾斜した仕切り板４０Ａ，４０Ｂとの干渉を避けるため、垂直カバー部５１ｂの下端側を後方に回動させて閉じ状態Ｑ１から第１の開き状態Ｑ２へ切り換えるようにしている。これに対して、仕切り板４０Ａ，４０Ｂが水平に設けられた図１１の実施形態では、ローダフェンス５１Ａ，５１Ｂ全体を後方にスライド移動させて閉じ状態Ｑ１から第１の開き状態Ｑ２へ切り換えるようにしている。そして、スライド移動させた位置で、垂直カバー部５１ｂを後方に押すことにより、ローダフェンス５１Ａ，５１Ｂが折畳まれて、第２の開き状態Ｑ３になる。なお、仕切り板４０Ａ，４０Ｂが傾斜している場合に、この仕切り板４０Ａ，４０Ｂの傾斜に沿ってローダフェンス５１Ａ，５１Ｂ全体を後方にスライド移動させることにより、閉じ状態Ｑ１から第１の開き状態Ｑ２へ切り換える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の一実施形態にかかるローダ付き工作機械の斜視図である。
【図２】同ローダ付き工作機械の正面図である。
【図３】同ローダ付き工作機械の破断側面図である。
【図４】同ローダ付き工作機械の平面図である。
【図５】同ローダ付き工作機械の一部分を作業者目線で見た図である。
【図６】同ローダ付き工作機械の仕切り板開放動作の説明図である。
【図７】同ローダ付き工作機械のローダフェンス開放動作の説明図である。
【図８】同ローダフェンスのカムフォロアおよびガイド溝の側面図である。
【図９】同ローダ付き工作機械の刃物台に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。
【図１０】同ローダ付き工作機械の主軸に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。
【図１１】この発明の異なる実施形態にかかるローダ付き工作機械の破断側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…工作機械本体
２…ローダ
３Ａ，３Ｂ…加工部
５…主軸（後側の加工機器）
５ａ…主軸チャック
６…刃物台（前側の加工機器）
１０…ツール
４０Ａ，４０Ｂ…仕切り板
４２…シャッタ
５０…機体カバー
５１Ａ，５１Ｂ…ローダフェンス
５１ａ…水平カバー部
５１ｂ…垂直カバー部
６０…開口部
６１…作業者
Ｑ１…閉じ状態
Ｑ２…第１の開き状態
Ｑ３…第２の開き状態
Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ…加工領域
Ｓ２…ローダ走行領域
Ｓ３…作業者領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005332153.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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