(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸に少なくとも１つのローラ体を設けた第１のローラと、
第２の回転軸に間隔をおいて少なくとも２つのローラ体を設けた第２のローラと、
前記第１の回転軸の両端と前記第２の回転軸の両端をそれぞれ支持するフレームと、
を備え、
シートを挟持して排出する前記第１のローラと前記第２のローラとが、前記第２のローラのローラ体間に前記第１のローラのローラ体が進入するように配設されたシート排出装置において、
前記第１の回転軸は、シートの排出方向に対して交差するシート幅方向における前記フレームの中間に設けられた軸受により回転自在に支持されており、
前記第１のローラの１つのローラ体は、前記第１の回転軸と一体に、前記軸受に回転自在に取り付けられている、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記第１の回転軸は、前記第２の回転軸の下方に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記１つのローラ体が、前記第１の回転軸の軸方向に２つの分割ローラに分割されて、
前記分割ローラが、シートに接触する円板状部と、前記円板状部と一体に形成されて前記軸受に軸受される被軸受部と、前記円板状部と前記被軸受部とに形成されて前記第１の回転軸が貫通する貫通孔とを有し、
前記２つの分割ローラは、前記被軸受部が前記軸受に挿入されて、前記軸受に前記軸受の両側から回転自在に装備されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを排出する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを下方に撓みにくい形状にして排出するシート排出装置と、このシート排出装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント用紙、複写用紙、印刷用紙、ファクシミリ用紙等のシートに画像を形成するレーザビームプリンタ、電子写真複写機、印刷機、ファクシミリ等の画像形成装置がある。この画像形成装置は、画像を形成したシートを排出するシート排出装置を備えている。
【０００３】
図１０は、従来のシート排出装置１７０が画像形成装置のシート排出部に設けられた状態を示す図である。図１１は、シート排出装置１７０を図１０の右側、すなわち、シート排出方向の下流側から見た図である。図１２は、排紙下ローラ１７２の蹴り出しローラ１７２ａの拡大図である。
【０００４】
シート排出装置１７０は、排紙上ローラ１７１と、排紙下ローラ１７２とを備えている。排紙上ローラ１７１は、フレーム１４１に回転自在に支持された回転軸１７１ｂと、シート排出方向に対して交差する方向のシート幅方向の中心ＣＬに対して対称な位置に回転軸１７１ｂと一体化されたローラ体としてのゴムローラ１７１ａとを有している。
【０００５】
排紙下ローラ１７２は、フレーム１４１に回転自在に支持された回転軸１７３と、中心ＣＬに位置する蹴り出しローラ１７２ａと、中心ＣＬに対して対称な位置に位置する蹴り出しローラ１７２ｂとを有している。ローラ体としての蹴り出しローラ１７２ａ，１７２ｂは回転軸１７３と一体に回転するようになっている。
【０００６】
排紙上ローラ１７１のゴムローラ１７１ａの最大半径をＲ１、排紙下ローラ１７２の蹴り出しローラ１７２ａ，１７２ｂの半径をｒａ，ｒｂ、両ローラの軸間距離をＬ１とする。
【０００７】
すると、
Ｌ１＜Ｒ１＋ｒａ      式１
Ｌ１＜Ｒ１＋ｒｂ      式２
の関係式が成立する。
【０００８】
すなわち、図１１に示すように、ゴムローラ１７１ａと蹴り出しローラ１７２ａ，１７２ｂは、互いに入り組んで櫛歯状のローラ対を構成していることになる。これによって、シート排出装置１７０は、シートを排出するとき、シートを波状にしてシートの剛性を高めて（腰付けして）、排紙トレイ１１８へのシートの当接角を緩やかにし、排紙トレイ１１８上のシート積載時の整合性を保つようになっている。
【０００９】
すなわち、シート排出装置１７０は、排紙トレイ１１８へシートＳを排出するとき、図１０の一点鎖線Ａで示すように、シートを波状にしてシートの剛性を高めている（腰を持たせている）。このため、腰付けしていないシートＢが排紙トレイ１１８に当接する角度（α１）よりも、腰付けしたシートＡが排紙トレイ１１８に当接する角度（α２）を小さくする（α１＞α２）ことができる。
【００１０】
これにより、シートが、トナー画像が形成された面の側にカールするようなことがあっても、滑らかに排紙トレイ１１８に着地して、既に、排紙トレイ１１８に積載されている先行シートを押し出して落下させることが少なくなる。この結果、排紙トレイ１１８に積載されたシートは、整合性が高まる。
【００１１】
また、図１１、図１２に示すように、排紙下ローラ１７２の蹴り出しローラ１７２ａ，１７２ｂは、表面に溝１７２ｃを形成されて、シートの後端を蹴り出す機能を備えている。この結果、排紙上ローラ１７１と排紙下ローラ１７２とのニップ付近に、シートの後端が残り、シートの排紙口を塞ぐことを防止することができる。また、蹴り出しローラ１７２ａ，１７２ｂは、シートの後端を規定する壁面１１８ａへのシート後端のもたれかかりも防止することができる。
【００１２】
他方、腰付けを行うに際しては、シートにローラ跡が付かないようにする必要があるため、軸間距離Ｌ1に対する腰付け量が所定の数値で管理される。
【００１３】
そこで、軸間距離Ｌ１、各ローラ１７１ａ、１７２ａ、１７２ｂの半径をＲ１、ｒａ、ｒｂとした場合、これらの関係を、
（Ｒ１＋ｒｘ）±０．５ｍｍ      式３とすることが一般である。
【００１４】
次に、排紙ローラ対の一方のローラに対し、対向側に腰付けローラを設けることで、腰付けが行われる装置が特許文献１に開示されている。
【００１５】
特許文献１の装置は、図１２，１３に示すように、画像形成装置の高速多機能化の趨勢にあわせて、排紙口に別オプションを取り付けることができるようになっている。排紙下ローラ２７２は、図１２に示すように、画像形成装置の排紙口で、以下のようにして、シートＳの腰付け行うようになっている。
【００１６】
すなわち、排紙上ローラ２７１は半径Ｒｍの従動ゴムローラ２７１ａを有している。排紙下ローラ２７２は半径ｒｍの排紙下ローラ体２７３を有している。排紙下ローラ体２７３には半径ｒｎの腰付け部２７３ａが着脱自在に設けられている。
【００１７】
排紙上ローラ２７１と排紙下ローラ２７２との軸間距離をＬ２とする。
【００１８】
（Ｌ２＜Ｒｍ＋ｒｎ）      式４
に設定すると、ローラ対２７１，２７２でシートに腰付けを行うことができる。
【００１９】
排紙部に不図示の排紙オプションが装着されると、排紙部は排紙オプションへのシートパスの一部となるため、シートに腰付けをする必要がなくなる。すなわち、シートパスの途中にシート排出装置が設けられている状態になる。このため、腰付け部２７３ａがシートからトナー画像を剥ぎ取ったり、トナー画像に傷を付けたりするおそれがある。そこで、オプション装着時には排紙下ローラ体２７３の腰付け部２７３ａによる腰付けを緩和する必要がある。
【００２０】
そこで、従来のシート排出装置は、腰付け部２７３ａに形成された直径ｄの凹部２７３ｂに剛体の円筒スペーサ２７４を嵌合させて、緊締状のストッパ部材２７５によって、円筒スペーサ２７４の移動を阻止する構造にしてある。
【００２１】
すなわち、ユーザは、排紙部にオプションを装着するとき、図１３に示すストッパ部材２７５を排紙下ローラ２７２から一旦取り外して、図１４に示すように円筒スペーサ２７４同士を突き合わせた後、ストッパ部材２７５を装着する。この結果、円筒スペーサ２７４を抜き取られた排紙下ローラ体２７３が径方向に撓み易くなり、排紙下ローラ体２７３上を通過するシートＳによって、排紙下ローラ体２７３が径方向に撓むことになる。したがって、シート排出装置は、トナー画像に損傷を与えることが少なくなる。
【００２２】
このように、特許文献１に記載のシート排出装置は、排紙下ローラ２７２をフレームから脱着することなく、腰付けの程度を容易に変更することができる。
【００２３】
【特許文献１】特開２００１−０４８３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかし、最近のシート排出装置は、軽量化、コストダウンを実現するため、排紙上ローラと排紙下ローラとの各回転軸を金属軸から樹脂製のモールド成型軸へ置き換えるケースが増えてきた。これにともない、上記従来の排紙上ローラと排紙下ローラとの各回転軸においても、樹脂製のモールド成型軸に置き換えられることが考えられる。
【００２５】
樹脂製のモールド成型軸を使用すると、排紙上ローラと排紙下ローラとの間をシートが通過するとき、各回転軸が互いに逃げる方向に撓むおそれがある。回転軸が撓むと、式１、式２、式４の関係が崩れて、排紙上ローラと排紙下ローラは、シートを波状に形成することが困難になる。このため、シート排出装置は、シートを図１０の符号Ｂで示すよう下方に大きく撓んだ状態で排紙トレイ１８に排出することになる。この結果、シート詰まりが発生する。また、シートの後端整合性が低下する。
【００２６】
また、各回転軸の撓みが大きくなるほど、式３の関係が崩れてローラがシートに片当たりする状態になり、ローラの跡がシートに付くことがある。
【００２７】
さらに、坪量２００ｇｆ／ｍｍ２程度の厚紙を搬送する際に、回転軸ごとローラ体が撓み、シート排出装置は、シートを排出することが困難になることがある。
【００２８】
本発明は、シートを波状に形成して、シートの剛性を高めるとき、ローラの回転軸の撓みを防止して、シートの剛性を高め損なうことがないシート排出装置と、このシート排出装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明のシート排出装置は、第１の回転軸に少なくとも１つのローラ体を設けた第１のローラと、第２の回転軸に間隔をおいて少なくとも２つのローラ体を設けた第２のローラと、前記第１の回転軸の両端と前記第２の回転軸の両端をそれぞれ支持するフレームと、
を備え、シートを挟持して排出する前記第１のローラと前記第２のローラとが、前記第２のローラのローラ体間に前記第１のローラのローラ体が進入するように配設されており、前記第１の回転軸は、シートの排出方向に対して交差するシート幅方向における前記フレームの中間に設けられた軸受により回転自在に支持されており、前記第１のローラの１つのローラ体は、前記第１の回転軸と一体に、前記軸受に回転自在に取り付けられている、ことを特徴としている。
【００３０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを排出する上記に記載のシート排出装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のシート排出装置は、第１のローラのローラ体を軸受で支持しているので、第１のローラと第２のローラとで、シートを波状に変形させるとき、第１のローラのローラ体が逃げることがなくなる。
【００３２】
したがって、本発明のシート排出装置は、確実にシートの剛性を高めることができる。
【００３３】
また、本発明のシート排出装置は、第１のローラにおける１つのローラ体が、シート幅方向の中間に設けられているので、シートを撓ませ易いシートの幅方向の中央を撓ませることができて、シートの剛性を確実に高めることができる。
【００３４】
しかも、本発明のシート排出装置は、シート幅方向の中間に設けられて、第１の回転軸の撓みによって最も逃げ易いローラ体を軸受で支持するため、シートの剛性を確実に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態のシート排出装置と、このシート排出装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００３６】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１をシート搬送方向に沿った断面図である。
【００３７】
ユーザによって、画像形成装置１の給紙トレイ４、給紙カセット５，６のいずれかが選択される。仮に、給紙カセット６が選択されると、給紙カセット６に対応する不図示の駆動機構装置内の給紙ローラ用ソレノイドが給紙ローラ９ａをシートＳ上に落下させる。そして、不図示の駆動モータの回転によって給紙ローラ９ａが回転して、給紙カセット６からシートＳを送り出す。シートは、搬送ローラ対９ｂを経て、感光ドラム３１と転写ローラ１１との転写ニップＮＰに搬送される。給紙カセット５が選択されると、シートは、給紙ローラ８ａ、搬送ローラ対８ｂによって、転写ニップＮＰに搬送される。給紙トレイ４が選択されると、給紙ローラ７ａ、搬送ローラ対７ｂによって、転写ニップＮＰに搬送される。
【００３８】
他方、画像書き込みスキャナ２は、プロセスカートリッジＰ内の感光ドラム３１に潜像を形成する。潜像は、トナー現像器３２によってトナー現像されてトナー像になる。シートＳは、転写ニップＮＰにおいて、感光ドラム３１のトナー像を転写される。そして、シートＳは、加圧ローラ１４と不図示の定着ヒータを含むフィルムガイドユニット１５からなる定着器３３の定着ニップに送られて、未定着のトナー画像が加熱定着される。感光ドラム３１、トナー現像器３２等は、画像形成部を構成している。
【００３９】
トナー画像の定着を終えたシートＳは、搬送ローラ対１６の搬送と、反転シートパス２６の案内とによって、シート排出装置３９０に搬送される。そして、シートＳは、シート排出装置３９０の、排紙上ローラ３７１と排紙下ローラ３７２とからなる排紙ローラ対３７０に挟持搬送されて、排紙トレイ１８へ排出される。
【００４０】
図１の画像形成装置はプリンタであるが、画像形成装置はプリンタに限定されることなく、複写機、ファクシミリ等であってもよい。また、シート排出装置３９０は、プリンタのみに設けられるのではなく、複写機、ファクシミリ等にも設けられるようになっている。また、後述する実施形態において、本発明に係るシート排出装置を画像形成装置に一体的に組み込んだ構成について説明するが、本発明は画像形成装置とは別体に備えられたシート排出装置、例えばフィニッシャ等のシート処理装置に適用しても有効である。
【００４１】
（シート排出装置）
以下、本発明の実施形態のシート排出装置を図２乃至図９に基づいて説明する。
【００４２】
図２は本発明の実施形態のシート排出装置３９０をシート排出方向の下流側から見た図であり、すなわち、図１の右側から見た図である。
【００４３】
シート排出装置３９０は、排紙ローラ対３７０と、軸受３４０等を備えている。
【００４４】
排紙ローラ対３７０は、排紙上ローラ３７１と、排紙上ローラ３７１の下方に配設された排紙下ローラ３７２とを備えている。
【００４５】
排紙上ローラは、フレーム３４１に回転自在に支持された排紙上ローラ軸３７１ｂと、シート幅方向の中心ＣＬに対して対称な位置に排紙上ローラ軸３７１ｂに一体に設けられたローラ体としてのゴムローラ３７１ａとを有している。シート幅方向とは、シート排出方向に対して交差する方向（図７の矢印Ｙ方向）のことである。
【００４６】
排紙下ローラ３７２は、フレーム３４１に軸受３８０，３８１によって回転自在に支持された排紙下ローラ軸３７３と、中心ＣＬに位置する蹴り出しローラ３７２ａと、中心ＣＬに対して対称な位置に位置する蹴り出しローラ３７２ｂとを有している。ローラ体としての蹴り出しローラ３７２ａ，３７２ｂは排紙下ローラ軸３７３と一体に回転するようになっている。蹴り出しローラ３７２ａは、シートを蹴り出す役目の他に、排紙上ローラ３７１のゴムローラ３７１ａと協働してシートを波状に変形させて剛性を高める（腰を付ける）役目もするようになっている。すなわち、蹴り出しローラ３７２ａ，３７２ｂとゴムローラ３７１ａは、図２に符号Ａで示すシートのように、波状にすることができる。なお、蹴り出しローラ３７２ａは、中心ＣＬに位置しているのが好ましいが、必ずしも中心ＣＬに位置していなくてもよい。中心ＣＬからシートの幅方向に多少位置がずれていてもよい。したがって、蹴り出しローラ３７２ａの設ける位置は、中心ＣＬに限定されない。シートの幅方向の中間であればよい。
【００４７】
図３はシート排出装置３９０によってシートが排紙トレイ１８に排出される状態を示す図である。図４は、図３における排紙ローラ対３７０の拡大図である。図５は排紙下ローラ３７２の中央の蹴り出しローラ３７２ａとこの蹴り出しローラ３７２ａを支持している軸受３４０との斜視図である。図６は排紙下ローラ３７２と軸受３４０との外観斜視図である。図７は、排紙下ローラ３７２の分解斜視図と軸受３４０の斜視図である。図８は、排紙下ローラ３７２の蹴り出しローラ３７２ａと、軸受３４０との斜視図である。
【００４８】
図７に示すように、排紙下ローラ３７２の蹴り出しローラ３７２ａは、排紙下ローラ軸３７３の軸方向に２つの分割ローラ３７２ｈに分割されて形成されている。分割ローラ３７２ｈには、シートに接触してシートを排出する円板状部としての円板状の腰付部３７２ｆと、腰付部３７２ｆと一体に形成されて軸受３４０に軸受される被軸受部としての環状突部３７２ｇとが形成されている。腰付け部３７２ｆと環状突部３７２ｇとの中心には、排紙下ローラ軸３７３が貫通する貫通孔３７２ｃが形成されている。２つの分割ローラ３７２ｈは、環状突部３７２ｇが軸受３４０のリング部３４０ｅの軸受孔３４０ｆに挿入されて、軸受３４０の両側から回転自在に装備されるようになっている。
【００４９】
腰付け部３７２ｆの半径ｒ１は、環状突部３７２ｇの外形の半径ｒ２よりも大きく設定されている（ｒ１＞ｒ２）。また、軸受３４０におけるリング部３４０ｅの外周の半径ｒ３（図４）は、腰付け部３７２ｆの外周に形成してある溝部３７２ｋの底部の位置より小径に形成されている。したがって、図４に示すように、ｒ１＞ｒ３＞ｒ２の関係にある。
【００５０】
このため、分割ローラ３７２ｈを軸受３４０に組み込んだ状態において、軸受３４０のリング部３４０ｅの外周は、蹴り出しローラ３７２ａが排出しているシートに接触するようなことがなく、排出しているシートに余計な搬送抵抗を与えることがない。
【００５１】
ここで、排紙下ローラ３７２の中央付近の構成を説明する。排紙下ローラ３７２は、中央において、排紙下ローラ軸３７３に蹴り出しローラ３７２ａが固定されている。そして、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０は、環状突部３７２ｇとリング部３４０ｅにおいて嵌合しており、蹴り出しローラ３７２ａは、排紙下ローラ軸３７３とともに、軸受３４０に対して回転するようになっている。そして、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０は、シート排出方向に対して交差する方向のシート幅方向の中心ＣＬ上に位置している。このため、軸受３４０は、蹴り出しローラ３７２ａと、排紙下ローラ軸３７３の中央を支持していることになる。
【００５２】
蹴り出しローラ３７２ａを排紙下ローラ軸３７３と軸受３４０とに組み込む手順を説明する。
【００５３】
まず、排紙下ローラ軸３７３に一方の分割ローラ３７２ｈを挿入する。排紙下ローラ軸３７３の長手方向の中央付近には、軸方向に沿って両側に平坦面３７３ａ（図４、図７）が形成されている。また、分割ローラ３７２ｈの貫通孔３７２ｃにも互いに対向する平坦面３７２ｄが形成されている。排紙下ローラ軸３７３と一方の分割ローラ３７２ｈは、平坦面３７３ａ，３７２ｄ同士が接触することによって、回転方向で一体化される。
【００５４】
さらに、図４に示すように、排紙下ローラ軸３７３と一方の分割ローラ３７２ｈとの間にスナップフィット３７４を打ち込むことにより排紙下ローラ軸３７３と分割ローラ３７２ｈが固定される。スナップフィット３７４は、図４において上下方向から見た場合、山状に形成されており、打ち込まれたとき、分割ローラ３７２ｈの対向する平坦面３７２ｄが撓むことにより、排紙下ローラ軸３７３と一方の分割ローラ３７２ｈとを主に軸方向において一体化する。なお、図４において、スナップフィット３７４は、打ち込み位置が分かり易くするため、左右方向の厚みを厚くして図示してある。
【００５５】
この結果、排紙下ローラ軸３７３に一方の分割ローラ３７２ｈが回転方向と軸方向とに一体化されて取り付けられたことになる。
【００５６】
そして、排紙下ローラ軸３７３に一体化された一方の分割ローラ３７２ｈは、環状突部３７２ｇが軸受３４０の貫通孔３４０ｆに挿入されて、軸受３４０に取り付けられる。
【００５７】
その後、他方の分割ローラ３７２ｈの環状突部３７２ｇを軸受３４０の貫通孔３４０ｆに挿入して、一方の分割ローラ３７２ｈと同様にして、他方の分割ローラ３７２ｈが排紙下ローラ軸３７３に回転方向と軸方向とに一体化されて取り付けられる。
【００５８】
このようにして、排紙下ローラ軸３７３と一体化された蹴り出しローラ３７２ａに設けられた軸受３４０は、下部をフレーム３４１（図７）の軸受支持部３４１ａの角穴３４１ｃに装着される。軸受３４０は、略角柱部３４０ｃが角穴３４１ｃに挿入されて、シート排出方向（矢印Ｘ方向）と、排紙下ローラ軸３７３に沿った方向（シートの幅方向、矢印Ｙ方向）との位置ずれが規制される。また、軸受３４０は、リブ３４０ａとフック上端３４０ｂとが、軸受支持部３４１ａの上端側から挿入され、フック上端３４０ｂが下端に引っ掛かり、上下方向（矢印Ｚ方向）への位置ずれが規制される。
【００５９】
このようにして、軸受３４０は、排紙下ローラユニット３７２の紙パス中心ＣＬ近傍の
上下、搬送方向、スラスト方向（矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向）の位置を規制して、排紙下ローラ軸３７３の撓みと、蹴り出しローラ３７２ａの位置ずれとを阻止する。
【００６０】
また、フレーム３４１は、軸受３８０，３８１を介して、排紙下ローラユニット３７２の両端を支持している。よって、排紙下ローラユニット３７２は、図２中の、矢印Ｇ、矢印Ｈで代表される軸支方向への変形と偏芯をフレーム３４１によって防止される。
【００６１】
ここで、図２において、排紙上ローラ３７１と排紙下ローラ３７２の軸中心間距離をＬ３、ゴムローラ３７１ａの半径をＲ３、蹴り出しローラ３７２ａの半径をｒ１とする。
【００６２】
すると、これらの関係は、
Ｌ３＜Ｒ３＋ｒ１      式５
ここで、（Ｒ３＋ｒ１）の公差は、±０．５［ｍｍ］に設定されているものとする。
【００６３】
したがって、排紙下ローラ軸３７３が、例えば、モールド成型で形成されて、剛性が低く、脆弱な樹脂製の軸であってもであっても、フレーム３４１の剛性が保証されることによって、軸間距離Ｌ３が広がることがない。また、フレーム３４１の剛性が保証されることによって、図４に示すフレーム３４１の壁面に対する突出量Δ１が一定に保たれることにもなる。すなわち、図４に示す蹴り出しローラ３７２ａの溝部３７２ｋによる蹴り出しが安定する。
【００６４】
なお、本実施の形態において、環状突部３７２ｇは、円筒状に形成されて腰付け部３７２ｆの側面から突出しているが、スムーズな回転が確保されれば、断面がＣ字状、あるいは複数の切欠きを有する形状に形成されていてもよい。
【００６５】
また、軸受の固定方法について、軸方向（矢印Ｙ方向）を固定した例を挙げたが、軸受は、排紙下ローラユニット中央近傍に対して、矢印Ｙ方向に多少移動できるように、フレームに設けられていても良い。すなわち、軸受は、フレーム対しては、少なくとも、蹴り出しローラ３７２ａの径方向に移動しないようにフレームに設けられていれば良い。
【００６６】
また、本実施の形態においては、最も効果的に、軸の偏芯、撓みを防ぐために、排紙積載面と一体である筐体に、第２のローラを左右端部近傍で軸支される例を紹介したが、同筐体と、ローラが別体であっても、これに順ずる効果が得られることは自明である。さらに、ローラ軸が金属製の軸であっても本発明は有効である。
【００６７】
以上、説明したように、シート排出装置３９０は、次の構成要素を備えている。すなわち、第１の回転軸としての排紙下ローラ軸３７３に少なくとも１つのローラ体としての蹴り出しローラ３７２ａを設けられた第１のローラとしての排紙下ローラ３７２。第２の回転軸としての排紙上ローラ軸３７１ｂに少なくとも２つのローラ体としてのゴムローラ３７１ａを設けられた第２のローラとしての排紙上ローラ３７１。固定部材としてのフレーム３４１に設けられて蹴り出しローラ３７２ａを回転自在に支持する軸受３４０。
【００６８】
これらの構成要素の内、排紙下ローラ３７２と排紙上ローラ３７１とは、間隔をおいたゴムローラ３７１ａ間（ローラ体間）に蹴り出しローラ３７２ａが進入した状態に配設されて、シートを挟持回転して排出する。すなわち、排紙下ローラ３７２と排紙上ローラ３７１とは、互いに入り組んで櫛歯状のローラ対を構成して、シートを挟持回転して排出する。このとき、シートは、波状に変形されて剛性が高められ（腰付けされ）、図３に示すシートＣ１のように、排紙トレイ１８の下流側に着地して、カールすることなく排紙トレイ１８に積載される。
【００６９】
すなわち、シート排出装置３９０は、図３に示すように、腰付けしていないシートＢ１が排紙トレイ１８に当接する角度（α１）を、腰付けしたシートＣ１が排紙トレイ１８に当接する角度（α２）よりも小さくする（α１＞α２）ことができる。
【００７０】
また、排紙下ローラ軸３７３に設けられた蹴り出しローラ３７２ａが、シートの排出方向に対して交差するシート幅方向の中心ＣＬに設けられて、軸受３４０によって支持されている。このため、排紙下ローラ３７２と排紙上ローラ３７１とがシートを搬送しながら波状に変形しているとき、シートが厚紙であっても、蹴り出しローラ３７２ａが、排紙上ローラ３７１から遠ざかる方向に逃げるのを防止することができる。しかも、排紙下ローラ軸３７３の径を細くしたり、排紙下ローラ軸３７３をモールド成型したりしても蹴り出しローラ３７２ａの逃げを防止することができる。
【００７１】
したがって、シート排出装置３９０は、シートの厚みやシート自体の剛性等の影響を受けることが少なく、シートを図２の符号Ａで示すシートのように波状に腰付けすることができる。このようにすることで、シートの種類によらず、排紙整合性を向上させることができる。
【００７２】
なお、図８に示すように、蹴り出しローラの環状突部３７２ｇの突出長さ（軸方向長さ）をｗ１、軸受３４０のリング部３４０ｅの幅をｗ２、環状突部３７２ｇの突出長さの寸法公差レンジの２倍とリング部３４０ｅの幅の寸法公差との和をβとする。
【００７３】
そして、
ｗ１×２＋β＝ｗ２      式６
の関係式が成立するようにすると、排紙下ローラ３７２の中央部に蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０との軸方向の位置決めを行うことができる。
【００７４】
この場合、軸受３４０がシート幅方向の中心ＣＬに位置決めされるので、シート排出装置３９０は、シート幅方向の中心ＣＬに対し、対称に、蹴り出し性能、腰付け性能を保証することができる。
【００７５】
蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０との組み立てを、式６が成立するようにすると、図８において、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０との斜線部は、両者の摺動面になる。
【００７６】
この場合、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０とをＰＯＭ（ポリオキシメチレン）、ＰＡ（ポリアミド）等の、摺動性に優れた材質で作成すると摺動抵抗を下げることができる。また、斜線部にオイルを塗布すると、さらに摺動抵抗を下げることができる。摺動抵抗を下げると、公差βを嵌合公差にまで近づけることができて、蹴り出しローラ３７２ａの環状突部３７２ｇと軸受３４０の軸受孔３４０ｆとの嵌合部の偏芯を矯正する力によって生じる摺動抵抗を軽減することができる。そして、蹴り出しローラ３７２ａが円滑に回転することができる。
【００７７】
また、式６から、２つの分割ローラ３７２ｈの腰付け部３７２ｆの内壁３７２ｅは、軸受３４０のリング部３４０ｅの両端に接触することになり、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０との嵌合部を密閉することができる。この場合、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０との嵌合部へのユーザの接触は、勿論、シートの接触も生じない。また、嵌合部への塵埃の侵入を防止して蹴り出しローラ３７２ａの回転が損なわれることを防止することができる。さらに、摺動部に塗布したオイルが嵌合部から漏れるのを防止することもできる。なお、オイルに速乾性グリスを用いればなお良い。
【００７８】
よって、式６が成立するシート排出装置３９０は、シート排出方向に対する左右バランスを保って、シートへの腰付け性能を向上させることができる。さらに、排紙トレイ１８に積載したシートを壁面１８ａに当接させて、シートの後端整合を行うことができる。また、蹴り出しローラ３７２ａと軸受３４０とを摺動性に優れた材質を使用するか、或いは上記のようにオイルを塗布すると、上記偏芯を矯正する力により生じる摺動抵抗を軽減しつつ、異音や摩耗の発生を少なくすることができる。さらに、シート面やユーザの指へのオイルの付着を未然に防ぐことができる。
【００７９】
また、図９に示すように、排紙下ローラ３７２の蹴り出しローラ３７２ｂの外側にさらに蹴り出しローラ３７５を設けると、薄紙（坪量が６５ｇ／ｍｍ２未満のシート）もさらに容易に腰付けを行うことができる。
【００８０】
すなわち、図９において破線で示すように、薄紙Ｄは、若干の環境要因によるシートの湿潤や梳き目方向により、先端の両端が垂れ下がる傾向にある。
【００８１】
図９において、蹴り出しローラ３７２ａ，３７５よりも、蹴り出しローラ３７２ｂに弾性を備えさせてある。
【００８２】
蹴り出しローラ３７５の最大半径をｒｃとする。
【００８３】
Ｌ３＜Ｒ３＋ｒｃ      式７
が成立するようにする。Ｌ３、Ｒ３は、式５を参照。
【００８４】
この場合、（Ｒ３＋ｒｃ）の公差を±０．５ｍｍとする。
また、フレーム３４１に対する蹴り出しローラ３７５の突出量をΔ２（不図示）とする。Δ２は、図４に示すΔ１に相当する。
【００８５】
式７によって、蹴り出しローラ３７５，３７２ｂ，３７２ａ，３７２ｂ，３７５の間に、排紙上ローラ３７１のゴムローラ３７１ａが進入していることになる。そして、蹴り出しローラ３７２ａ，３７５よりも、蹴り出しローラ３７２ｂが弾性を備えているため、蹴り出しローラ３７２ｂがシートを排出し、蹴り出しローラ３７２ａ，３７２ｃがシートに腰付けを行うことになる。
【００８６】
これによって、シート処理装置は、シートが薄紙であっても、環境要因によるシートの湿潤や梳き目方向に係らず、シートに腰付けをしやすくなり、排紙トレイ１８へシートを排出するときの、排紙トレイ１８への引っかかりが防がれて、整合性が安定する。さらに、排紙ローラへのシートのもたれも防止することができる。さらには、排紙ローラに厚紙を通しても、厚紙にローラ跡が生じることが少なくなる。
【００８７】
なお、蹴り出しローラ３７５，３７２ｂ，３７２ａ，３７２ｂ，３７５の間に、排紙上ローラ３７１のゴムローラ３７１ａが進入するようにするには、蹴り出しローラとゴムローラとの径が同径であっても、互いに異なっていても進入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置をシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート排出装置をシート排出方向の下流側から見た図である。
【図３】本実施形態のシート排出装置によってシートが排紙トレイに排出される状態を示す図である。
【図４】図３における排紙ローラ対の拡大図である。
【図５】排紙下ローラの中央の蹴り出しローラとこの蹴り出しローラを支持している軸受との斜視図である。
【図６】排紙下ローラと軸受との外観斜視図である。
【図７】排紙下ローラの分解斜視図と軸受の斜視図である。
【図８】排紙下ローラの蹴り出しローラと、軸受との斜視図である。
【図９】排紙下ローラの蹴り出しローラの外側にさらに蹴り出しローラを設けた図である。
【図１０】従来のシート排出装置が画像形成装置のシート排出部に設けられた状態を示す図である。
【図１１】シート排出装置を図１０の右側、すなわち、シート排出方向の下流側から見た図である。
【図１２】排紙下ローラの蹴り出しローラの拡大図である。
【図１３】他の従来例のシート排出装置であり、シートを波状に形成できる状態（腰付け状態）の図である。
【図１４】図１３のシート排出装置において、シートを波状の変形を少なくした状態（腰付け緩和状態）の図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓ      シート
Ａ      シート（腰付け有り）
Ｂ      シート（腰付け無し）
Ｃ１      シート（腰付け有り）
ＣＬ      シート排出方向に対して交差する方向のシート幅方向の中心
Ｄ      薄紙
１      画像形成装置
３１      感光ドラム（画像形成部）
３４０      軸受
３４１      フレーム
３７０      排紙ローラ対
３７１      排紙上ローラ（第２のローラ）
３７１ａ    ゴムローラ（ローラ体）
３７１ｂ    排紙上ローラ軸（第２の回転軸）
３７２      排紙下ローラユニット（第１のローラ）
３７２ａ    蹴り出しローラ（ローラ体）
３７２ｂ    蹴り出しローラ
３７２ｃ    貫通孔
３７２ｆ    腰付け部（円板状部）
３７２ｇ    環状突部（被軸受部）
３７２ｈ    分割ローラ
３７２ｋ    溝部
３７３      排紙下ローラ軸（第１の回転軸）
３７５      蹴り出しローラ
３９０      シート排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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