(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
該画像生成手段で生成された超音波画像を表示する表示部と、を備える超音波診断装置であって、
ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたＢモード画像の関心領域内の平均輝度が所定値以上又は前記画像生成手段で生成されたドップラ画像の分散値もしくはパワーの値が所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
該画像生成手段で生成された超音波画像を表示する表示部と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、を備える超音波診断治療システムであって、
前記穿刺針からのラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたＢモード画像の関心領域内の平均輝度が所定値以上又は前記画像生成手段で生成されたドップラ画像の分散値もしくはパワーの値が所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定する
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断治療システム。
【請求項５】
前記超音波探触子、前記画像生成手段、前記表示部及び前記表示制御部を有する超音波診断装置と、
前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、
を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の超音波診断治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システムでは、超音波画像を確認しながら穿刺針を被検体に刺入し、穿刺針からラジオ波を放射して腫瘍などの焼灼治療を行っている（例えば、特許文献１参照）。このような超音波診断治療システムでは、リアルタイムでの超音波画像を見ながら穿刺針を刺入するため、超音波画像を生成するための超音波探触子からの超音波送受信と、前記穿刺針からのラジオ波の放射とが同時に行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−１３５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、例えばラジオ波の周波数は、４５０ｋＨｚ程度に設定されているが、このような周波数のラジオ波の高調波が、前記超音波探触子で送受信される超音波の周波数帯域（数ＭＨｚ程度）と重なってノイズ源となり、超音波画像上にノイズが現れて画質の劣化の問題を生じることがある。
【０００４】
本発明の目的は、表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された超音波画像を表示する表示部と、を備える超音波診断装置であって、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたＢモード画像の関心領域内の平均輝度が所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第４の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたドップラ画像の分散値又はパワーの値が、所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示制御部にあっては、前記ラジオ波焼灼治療装置から入力されるラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部に超音波画像を表示するものであり、ラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えて、前記ラジオ波非放射時超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第６の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置であって、第５の観点の発明の超音波診断装置へ、ラジオ波放射に関する情報を出力することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【００１１】
第７の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生し、このラジオ波放射許可信号を前記ラジオ波焼灼治療装置へ出力して該ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射させる許可信号発生部を備え、前記表示制御部は、前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波放射許可信号の非出力時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第８の観点の発明は、ラジオ波を放射する穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ第７の観点の発明の超音波診断装置における前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【００１３】
第９の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された超音波画像を表示する表示部と、ラジオ波を放射する穿刺針と、を備える超音波診断治療システムであって、前記穿刺針からのラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１４】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記超音波探触子、前記画像生成手段、前記表示部及び前記表示制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置と、を備えることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１５】
第１１の観点の発明は、第９又は１０の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１６】
第１２の観点の発明は、第１１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたＢモード画像の関心領域内の平均輝度が所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１７】
第１３の観点の発明は、第１１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成されたドップラ画像の分散値又はパワーの値が、所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像であると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像であると判定することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１８】
第１４の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記表示制御部にあっては、前記ラジオ波焼灼治療装置から入力されるラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部に超音波画像を表示するものであり、ラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成した場合には、この画像に代えて、前記ラジオ波非放射時超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１９】
第１５の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記超音波診断装置は、前記ラジオ波焼灼治療装置からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号を発生し、このラジオ波放射許可信号を前記ラジオ波焼灼治療装置へ出力して、該ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射させる許可信号発生部を備え、前記表示制御部は、前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波放射許可信号の非出力時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００２０】
第１６の観点の発明は、第１５の観点の発明において、前記ラジオ波焼灼治療装置は、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令信号の発生部と、該ラジオ波放射指令信号発生部からラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつ前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させるラジオ波放射許可部とを有することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００２１】
第１７の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と該画像生成手段で生成された超音波画像を表示する表示部とを有する超音波診断治療装置であって、前記装置本体は、前記穿刺針からのラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記穿刺針からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部へ表示させる表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００２２】
第１８の観点の発明は、第１７の観点の発明において、前記表示制御部は、前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００２３】
第１９の観点の発明は、第１７の観点の発明において、前記表示制御部にあっては、ラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部に超音波画像を表示するものであり、ラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成した場合には、この画像に代えて、前記ラジオ波非放射時超音波画像を表示させることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【発明の効果】
【００２４】
第１，９の観点の発明によれば、前記表示制御部により、ラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部に表示されるので、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００２５】
第２，１１の観点の発明によれば、前記画像生成手段で生成された超音波画像が、ラジオ波非放射時超音波画像である場合には、その画像が前記表示部に表示される。一方、ラジオ波放射時超音波画像である場合には、当該画像に代えてこれより以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部に表示される。従って、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２６】
第３，１２の観点の発明によれば、ラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかの判定を、Ｂモード画像の関心領域内の平均輝度に基づいて行うことができる。
【００２７】
第４，１３の観点の発明によれば、ラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかの判定を、ドップラ画像の分散値又はパワーの値に基づいて行うことができる。
【００２８】
第５，１４の観点の発明によれば、前記表示制御部により、前記ラジオ波焼灼治療装置から入力されたラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部に超音波画像が表示されるようになっており、ラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えて、前記ラジオ波非放射時超音波画像が表示されるので、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００２９】
第６の観点の発明によれば、第５の観点の発明の超音波診断装置へラジオ波放射に関する情報が出力され、この情報に基づいて、前記超音波診断装置における表示制御部によりラジオ波放射時超音波画像に代えてラジオ波非放射時超音波画像の表示を行うことができる。
【００３０】
第７，１５の観点の発明によれば、前記許可信号発生部からラジオ波放射許可信号が出力されて前記ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波が放射されているときに、前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波放射許可信号の非出力時であるラジオ波の非放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部に表示されるので、この表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画像の劣化を防止することができる。
【００３１】
第８の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、超音波診断装置においては、前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力時、すなわちラジオ波の放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波放射許可信号の非出力時、すなわちラジオ波の非放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部へ表示される。これにより、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００３２】
第１０の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記画像生成手段、前記表示部及び前記表示制御部を有する超音波診断装置と、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置とを備える超音波診断治療システムにおいて、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００３３】
第１６の観点の発明によれば、前記ラジオ波放射許可部は、ラジオ波放射指令信号が入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令信号を出力して前記穿刺針からラジオ波を放射させる。そして、前記許可信号発生部からのラジオ波放射許可信号の出力時、すなわちラジオ波の放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波放射許可信号の非出力時、すなわちラジオ波の非放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成されたラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部へ表示される。これにより、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００３４】
第１７の観点の発明によれば、第１，９の観点の発明の効果を有する超音波診断治療装置を得ることができるとともに、超音波の送受信をして超音波画像を生成するための機能と、ラジオ波を放射して焼灼治療を行うための機能とが一体の装置として構成されているので、超音波画像生成の制御とラジオ波の放射制御とを関連付けた制御を簡単な構成で実現できる。
【００３５】
第１８の観点の発明によれば、前記画像生成手段で生成された超音波画像が、ラジオ波非放射時超音波画像である場合には、その画像が前記表示部に表示される。一方、ラジオ波放射時超音波画像である場合には、当該画像に代えてこれより以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部に表示される。従って、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００３６】
第１９の観点の発明によれば、前記表示制御部により、ラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部に超音波画像が表示されるようになっており、ラジオ波放射時に前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えて、前記ラジオ波非放射時超音波画像が表示されるので、前記表示部に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１に示す超音波診断装置１は、超音波診断装置本体２と、この超音波診断装置本体２に接続された超音波探触子３とを備えて構成されている。この超音波探触子３は、図示しない複数の超音波トランスデューサのアレイを有する。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス等の圧電材料によって構成される。
【００３９】
ちなみに、前記超音波探触子３には、ラジオ波を放射する穿刺針（図示省略）が、穿刺アダプタ（図示省略）を介して取り付けられている。
【００４０】
前記超音波診断装置本体２は、送受信部４と、Ｂモード処理部５と、ドップラ処理部６と、画像処理部７と、表示部８と、制御部９と、操作部１０とを有する  。前記超音波探触子３は前記送受信部４と接続されている。
【００４１】
前記送受信部４について図２を参照して説明すると、この送受信部４は、送波信号発生部４１と、送波ビームフォーマ４２と、送受切替部４３と、受波ビームフォーマ４４とを有している。
【００４２】
前記送波信号発生部４１は、送波信号を周期的に発生して前記送波ビームフォーマ４２へ入力する。送波信号の周期は、前記制御部９により制御される。
【００４３】
前記送波ビームフォーマ４２は、送波のビームフォーミングを行うもので、送波信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するための送波ビームフォーミング信号を生成する。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは、前記制御部９によって制御される。前記送波ビームフォーマ４２は、送波ビームフォーミング信号を前記送受切替部４３へ出力する。
【００４４】
前記送受切替部４３は、送波ビームフォーミング信号を前記超音波トランスデューサアレイへ出力する。この超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差をもつ超音波をそれぞれ発生させる。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００４５】
前記送受切替部４３には、前記受波ビームフォーマ４４が接続されている。前記送受切替部４３は、前記超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を前記受波ビームフォーマ４４へ出力する。
【００４６】
前記受波ビームフォーマ４４は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調節し、次いでそれらを加算して所定方位の音線に沿ったエコー信号を生成する。受波のビームフォーミングは、前記制御部９によって制御される。
【００４７】
前記送受信部４は、前記Ｂモード処理部５及び前記ドップラ処理部６と接続されている。前記送受信部４から出力される音線毎のエコー信号は、前記Ｂモード処理部５及び前記ドップラ処理部６へ入力される。
【００４８】
前記Ｂモード処理部５は、エコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを生成する。図３は、前記Ｂモード処理部５の概略構成を示すブロック図である。図３に示すＢモード処理部５は、対数増幅部５１と包絡線検波部５２とを有する。
【００４９】
前記Ｂモード処理部５は、前記対数増幅部５１でエコー信号を対数増幅し、前記包絡線検波部５２で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを生成する。
【００５０】
前記ドップラ処理部６は、エコー信号に基づいて、音線毎のドップラ画像データを生成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データ及びパワーデータが含まれる。
【００５１】
図４は、前記ドップラ処理部６の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、前記ドップラ処理部６は、直交検波部６１と、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）６２と、自己相関演算部６３と、平均流速演算部６４と、分散演算部６５と、パワー演算部６６とを有する。
【００５２】
前記ドップラ処理部６は、前記直交検波部６１でエコー信号を直交検波し、前記ＭＴＩフィルタ６２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、前記自己相関演算部６３で、前記ＭＴＩフィルタ６２の出力信号について自己相関演算を行う。そして、平均流速演算部６４で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、前記分散演算部６５で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、前記パワー演算部６６で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００５３】
前記ドップラ処理部６によって、被検体内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線毎に得られる。これらデータは、音線上の各ピクセルの流速、分散及びパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、前記超音波探触子３に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００５４】
前記Ｂモード処理部５及び前記ドップラ処理部６は、前記画像処理部７と接続されている。この画像処理部７は、前記Ｂモード処理部５及び前記ドップラ処理部６からそれぞれ入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像及びドップラ画像を生成する。前記Ｂモード処理部５、前記ドップラ処理部６及び前記画像処理部７は、本発明の画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００５５】
前記画像処理部７について図５に基づいて説明する。図５は、前記画像処理部７の構成の一例を示すブロック図である。この図５に示すように、前記画像処理部７は、セントラルプロセッシングユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７１を有する。このＣＰＵ７１には、バス７２によって、メインメモリ７３、外部メモリ７４、制御部インタフェース７５、入力データメモリ７６、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）７７、画像メモリ７８及びディスプレーメモリ７９が接続されている。
【００５６】
前記外部メモリ７４には、前記ＣＰＵ７１が実行するプログラムが記憶されている。前記外部メモリ７４には、また、前記ＣＰＵ７１がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００５７】
前記ＣＰＵ７１は、前記外部メモリ７４からプログラムを前記メインメモリ７３にロードして実行することにより、所定の画像処理を実行する。前記ＣＰＵ７１は、プログラム実行の過程で、前記制御部インタフェース７５を通じて前記制御部９と制御信号の授受を行う。
【００５８】
前記Ｂモード処理部５及び前記ドップラ処理部６から音線毎に入力されたＢモード画像データ及びドップラ画像データは、前記入力データメモリ７６にそれぞれ記憶される。前記入力データメモリ７６のデータは、前記ＤＳＣ７７で走査変換されて前記画像メモリ７８に記憶される。前記画像メモリ７８のデータは、前記ディスプレーメモリ７９を通じて前記表示部８へ出力され、この表示部８に、後述するＢモード画像及びドップラ画像からなる超音波画像が表示される。
【００５９】
前記ＣＰＵ７１は、前記穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置（図示省略）からのラジオ波放射時に前記超音波探触子３で受信したエコー信号に基づいて生成された超音波画像、すなわちラジオ波放射時超音波画像に代えて、前記ラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射していないときに前記超音波探触子で受信したエコー信号に基づいて生成された超音波画像、すなわちラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８へ表示させるようになっており、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００６０】
具体的に説明すると、前記ＣＰＵ７１は、前記画像メモリ７８に記憶されたデータ、すなわち前記画像生成手段で生成された超音波画像について、１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかを判定する。そして、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部８に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合は、前記画像メモリ７８に記憶された当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。ラジオ波放射時超音波画像であるかラジオ波非放射時超音波画像であるかについての具体的な判定方法については、後述する。
【００６１】
前記画像処理部７には、前記表示部８が接続されている。この表示部８は、前記画像処理部７から画像信号が与えられ、それに基づいて超音波画像を表示するようになっている。前記表示部８は、カラー画像が表示可能なＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成される。
【００６２】
以上の前記送受信部４、前記Ｂモード処理部５、前記ドップラ処理部６、前記画像処理部７、前記表示部８には、前記制御部９が接続されており、この制御部９から各種の信号が入力される。そして、前記制御部９の制御の下で、Ｂモード動作及びドップラモード動作が実行される。
【００６３】
前記制御部９には、前記操作部１０が接続されている。この操作部１０は操作者によって操作され、前記制御部９に適宜の指令や情報を入力するようになっている。前記操作部１０は、例えばキーボードやポインティングデバイス及びその他の操作具を備えている。
【００６４】
さて、前記超音波診断装置１の動作について図６に基づいて説明する。前記超音波診断装置１にあっては、超音波画像を見ながら患部に穿刺針を刺入して焼灼治療を行うために、先ずステップＳ１では、撮影動作を行って前記超音波探触子３によってエコー信号を受信し、次いでステップＳ２では、得られたエコー信号に基づいて超音波画像を生成する。そして、ステップＳ３では、得られた超音波画像について、ラジオ波放射時超音波画像であるか否かを前記ＣＰＵ７１が判定する。ステップＳ３で、得られた超音波画像がラジオ波放射時超音波画像であると判定された場合は、ステップＳ４へ進み、このステップＳ４では、前記ＣＰＵ７１は前記画像メモリ７８に記憶された前記ラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。一方、ステップＳ３で、得られた超音波画像がラジオ波放射時超音波画像ではない、すなわちラジオ波非放射時超音波画像であると判定された場合は、前記ＣＰＵ７１は当該画像を前記表示部８に表示させる。
【００６５】
上記の各ステップＳ１〜Ｓ４について詳しく説明する。先ず、ステップＳ１について説明すると、このステップＳ１では、被検体に前記超音波探触子３を当接し、前記操作部１０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これにより、前記制御部９による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行える。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００６６】
Ｂモードにおいては、前記送受信部４は前記超音波探触子３を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。また、ドップラモードにおいては、前記送受信部４は前記超音波探触子３を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。その際に、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００６７】
次に、ステップＳ２について説明すると、前記Ｂモード処理部５は、前記送受信部４から入力されたエコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。前記画像処理部７は、前記Ｂモード処理部５から入力される音線毎のＢモード画像データを前記入力データメモリ７６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ７６内にＢモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００６８】
また、前記ドップラ処理部６は、エコー信号に基づいて流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれエコー源の速度、分散及びパワーを音線毎かつピクセル毎に表すデータとなる。
【００６９】
前記画像処理部７は、前記ドップラ処理部６から入力される音線毎かつピクセル毎の各ドップラ画像データを前記入力データメモリ７６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ７６内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００７０】
前記ＣＰＵ７１は、前記入力データメモリ７６のＢモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記ＤＳＣ７７で走査変換して前記画像メモリ７８に書き込む。その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、及び分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００７１】
前記ＣＰＵ７１は、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ７８の別々な領域に書き込む。そして、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ３の処理として、前記画像メモリ７８に書き込まれたＢモード画像データ又はドップラ画像データについて、ラジオ波放射時超音波画像のデータであるか否かを判定する。
【００７２】
Ｂモード画像データについて、ラジオ波放射時超音波画像のデータであるか否かを判定する方法としては、例えば、先ず操作者が前記操作部１０を操作してＢモード画像について関心領域を設定し、この関心領域内のＢモード画像データの平均輝度が、所定値以上であるか否かにより判定する方法が挙げられる。ここで、所定値は、ラジオ波によるノイズが画像に現れた場合の輝度である。ラジオ波によるノイズが画像に現れた場合、ノイズがない場合と比べて平均輝度が大きくなることから、前記ＣＰＵ７１は、Ｂモード画像データの関心領域内の平均輝度が所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像のデータであると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像のデータであると判定する。
【００７３】
前記所定値としては、操作部１０から操作者が数値を入力してもよいし、前記画像メモリ７８に記憶されたラジオ波非放射時超音波画像における関心領域内の平均輝度を用いてもよい。
【００７４】
ドップラ画像データについてラジオ波放射時超音波画像のデータであるか否かを判定する方法としては、例えば、分散Ｔが所定値以上であるか否か、或いはパワーＰＷが所定値以上であるか否かにより判定する方法が挙げられる。ここで、所定値は、ラジオ波によるノイズが画像に現れた場合の分散及びパワーの値である。ラジオ波によるノイズが画像に現れた場合、ノイズがない場合と比べて分散Ｔ及びパワーＰＷが大きくなることから、前記ＣＰＵ７１は、分散Ｔ又はパワーＰＷが所定値以上であればラジオ波放射時超音波画像のデータであると判定し、所定値未満であればラジオ波非放射時超音波画像のデータであると判定する。
【００７５】
前記ＣＰＵ７１は、得られたＢモード画像データ及びドップラ画像データの少なくとも一方がラジオ波放射時超音波画像のデータであると判定した場合は、ステップＳ４の処理へ移行し、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。このとき表示されるラジオ波非放射時超音波画像は、前記画像メモリ７８に記憶された画像である。一方、前記ＣＰＵ７１は、得られたＢモード画像データ及びドップラ画像データの少なくとも一方がラジオ波非放射時超音波画像のデータであると判定した場合は、ステップＳ５の処理において、当該データに基づく画像を前記表示部８に表示させる。
【００７６】
前記表示部８に表示されるＢモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。また、前記表示部８に表示されるカラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像になる。この画像では、流れの方向に応じて表示色を異ならせ、また流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、さらに分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００７７】
カラードップラ画像のうちのパワードップラ画像は、ドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。そして、画像の表示色の輝度がパワーに対応している。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。分散画像は分散値の２次元画像を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
【００７８】
上記の画像を前記表示部８に表示させる場合には、前記ディスプレーメモリ７９においてＢモード画像と合成し、この合成画像を前記表示部８に表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００７９】
前記表示部８には、上記ステップＳ１〜Ｓ４又はＳ５を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。ここで、前記ラジオ波焼灼治療装置の穿刺針（図示省略）からのラジオ波の放射は、超音波画像のリアルタイム性をできるだけ損なわないように間欠的に行うようにすることが望ましい。
【００８０】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、生成された超音波画像がラジオ波放射時超音波画像である場合には、当該画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部８に表示されるので、ラジオ波放射時超音波画像に代えて、ラジオ波非放射時超音波画像を表示することができる。従って、前記表示部８に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００８１】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。図7は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００８２】
図７に示す超音波診断治療システム１００は、超音波診断装置１０１とラジオ波焼灼治療装置１０２とを備えて構成されている。前記超音波診断装置１０１は、第一実施形態の前記超音波診断装置１と同様に、前記超音波診断装置本体２及び前記超音波探触子３からなる。また、前記ラジオ波焼灼治療装置１０２は、ラジオ波焼灼治療装置本体１０３及びこのラジオ波焼灼治療装置本体１０３と接続された穿刺針１０４からなる。
【００８３】
本例では、前記超音波診断装置本体２における制御部９は、前記ラジオ波焼灼治療装置１０２から入力されるラジオ波放射に関する情報に基づいて前記表示部８に超音波画像を表示する。詳細については後述する。
【００８４】
前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３は、発振器１０５と、電圧発生部１０６と、治療装置側制御部１０７とを有する。前記発振器１０５からは、前記穿刺針１０４からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射パルスが出力される。前記発振器１０５からのラジオ波放射指令パルスは、前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３に設けられた焼灼スイッチ（図示省略）をオンにすることにより、前記治療装置側制御部１０７からの制御信号が前記発振器１０５へ入力されると出力される。前記電圧発生部１０６は、ラジオ波放射パルスの入力があると、前記穿刺針１０４に電圧を印加する。これにより、前記穿刺針１０４からラジオ波が放射される。
【００８５】
ちなみに、前記穿刺針１０４は、穿刺アダプタ（図示省略）を介して前記超音波探触子３に取り付けられている。
【００８６】
前記治療装置側制御部１０７は、前記発振器１０５からラジオ波放射パルスが出力され、前記穿刺針１０４からラジオ波を放射しているときに、前記超音波診断装置本体２の画像処理部７におけるＣＰＵ７１へ、ラジオ波が放射されていることを示すラジオ波放射信号を前記制御部９を介して出力する。ラジオ波放射信号は、本発明におけるラジオ波放射に関する情報の実施の形態の一例である。
【００８７】
さて、前記超音波診断治療システム１００の動作について図８に基づいて説明する。ステップＳ１，Ｓ２については、第一実施形態と同一のステップであるので、ここではステップＳ１０〜Ｓ１２について説明する。
【００８８】
前記画像処理部７のＣＰＵ７１は、ステップＳ２における超音波画像生成の処理として、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ７８の別々な領域に書き込んだ後、ステップＳ１０の処理として、前記治療装置側制御部１０７からラジオ波放射信号の入力があるか否かを判定する。そして、ラジオ波放射信号の入力がある場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ１１の処理へ進み、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。このときに表示されるラジオ波非放射時超音波画像は、前記画像メモリ７８に記憶された画像である。一方、ステップＳ１０において前記治療装置側制御部１０７からラジオ波放射信号の入力がない場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ１２の処理へ進み、ステップＳ２において生成された画像を前記表示部８に表示させる。
【００８９】
前記表示部８には、上記ステップＳ１〜Ｓ１１又はＳ１２を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。本例においても、前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射は、超音波画像のリアルタイム性をできるだけ損なわないように間欠的に行うようにすることが望ましい。
【００９０】
以上説明した超音波診断治療システム１００によれば、前記ＣＰＵ７１は、ラジオ波放射信号の入力がある場合、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。従って、ラジオ波放射時に前記超音波探触子３で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えてラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部８に表示されることになる。これにより、前記表示部８に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【００９１】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図９に基づいて説明する。図９は、本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００９２】
本例の超音波診断治療システム２００では、前記超音波診断装置本体２の制御部９は、前記穿刺針１０４からのラジオ波放射の許否信号の発生部９１を有している。また、前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３は、前記発振器１０５、前記電圧発生部１０６及び前記治療装置側制御部１０７のほか、アンド回路２０１を有している。
【００９３】
前記許否信号発生部９１は、前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射を許可するラジオ波放射許可信号と前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射を不許可とするラジオ波放射不許可信号を発生し、前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３のアンド回路２０１へ出力する。前記拒否信号発生部９１からラジオ波放射許可信号が出力されているときは、前記制御部９は、ラジオ波放射許可信号の出力があることを示す信号を、前記画像処理部７のＣＰＵ７１へ出力する。
【００９４】
図１０に、前記許否信号発生部９１から出力され前記アンド回路２０１へ入力される許否信号の一例を示す。この許否信号では、Ｈレベルがラジオ波放射許可信号、Ｌレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。ラジオ波放射許可信号は、前記穿刺針１０４からラジオ波を放射させる時に出力される信号である。このようなラジオ波放射許可信号を発生及び出力する前記許否信号発生部９１は、本発明における許可信号発生部の実施の形態の一例である。
【００９５】
ラジオ波放射許可信号とラジオ波放射不許可信号は交互に出力され、後述するように前記穿刺針１０４からラジオ波が放射されていないときにのみ、超音波画像の生成が行われる。ラジオ波放射許可信号及びラジオ波放射不許可信号のそれぞれの出力時間の長さは、１音線あたりの超音波送受信時間であってもよく、或いは複数音線あたり、１フレームあたり又は複数フレームあたりの超音波送受信時間であってもよいが、超音波画像のリアルタイム性ができるだけ損なわれないように、これら信号の出力が制御されることが望ましい。
【００９６】
本例では、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の発振器１５から出力されたラジオ波放射指令パルスは、前記アンド回路２０１へ入力される（発振器１５は本発明におけるラジオ波放射指令信号の発生部の実施の形態の一例である）。また、このアンド回路２０１には、前記許否信号発生部９１からの許否信号も入力される。前記アンド回路２０１は、ラジオ波放射指令パルスと許否信号のアンドをとり、前記電圧発生部１０６へ出力する。図１０に、前記アンド回路２０１から前記電圧発生部１０６へ出力される信号を示す。この図１０に示すように、前記アンド回路２０１は、ラジオ波放射許可信号が入力されているときは、前記発振器１０５からのラジオ波放射指令パルスをそのまま前記電圧発生部１０６へ出力する。前記電圧発生部１０６は、ラジオ波放射指令パルスの入力があると、前記穿刺針１０４へ電圧を印加しラジオ波を放射させる。従って、前記アンド回路２０１は、ラジオ波放射指令パルスが入力され、なおかつラジオ波放射許可信号が入力されたときにのみ、ラジオ波放射指令パルスを出力して前記穿刺針１０４からラジオ波を放射させるものであり、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の一例である。
【００９７】
一方で、前記アンド回路２０１は、前記ラジオ波放射指令パルスが入力されていても、ラジオ波放射不許可信号が入力されているときは、前記ラジオ波放射指令パルスを出力せず、従って前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射は行われない。
【００９８】
ちなみに、前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３は、Ｈレベル信号発生部Ｈを備えている。ラジオ波焼灼治療を、前記超音波診断装置１０１を用いずに前記ラジオ波焼灼治療装置１０２だけで行う場合には、前記許否信号発生部９１からの許否信号が前記アンド回路２０１へ入力されないため、代わりに前記Ｈレベル信号発生部Ｈからの信号を、前記アンド回路２０１へ入力する。これにより、前記アンド回路２０１からラジオ波放射指令パルスが出力され、前記穿刺針１０４からラジオ波を放射させることができ、前記ラジオ波焼灼治療装置１０２単独でのラジオ波焼灼治療も可能となる。
【００９９】
さて、前記超音波診断治療システム２００の動作について図１１に基づいて説明する。ステップＳ１，Ｓ２については、第一，二実施形態と同一のステップであるので、ここではステップＳ２０〜Ｓ２２について説明する。
【０１００】
前記画像処理部７のＣＰＵ７１は、ステップＳ２における超音波画像生成の処理として、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ７８の別々な領域に書き込んだ後、ステップＳ２０の処理として、前記許否信号発生部９１からのラジオ波放射許可信号の出力があるか否かを判定する。そして、ラジオ波放射許可信号の出力がある場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ２１の処理へ進み、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像のデータに基づく画像を前記表示部８に表示させる。このときに表示されるラジオ波非放射時超音波画像は、前記画像メモリ７８に記憶された画像である。一方、ステップＳ２０において前記拒否信号発生部９１からのラジオ波放射許可信号の出力がない場合、すなわちラジオ波放射不許可信号が出力されている場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ２２の処理へ進み、ステップＳ２において生成された画像を前記表示部８に表示させる。
【０１０１】
前記前記表示部８には、上記ステップＳ１〜Ｓ２１又はＳ２２を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。本例においても、前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射は、超音波画像のリアルタイム性をできるだけ損なわないように間欠的に行うようにすることが望ましい。
【０１０２】
以上説明した超音波診断治療システム２００によれば、前記ＣＰＵ７１は、前記拒否信号発生部９１からのラジオ波放射許可信号の出力がある場合、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。従って、ラジオ波放射時に前記超音波探触子３で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えてラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部８に表示されることになる。これにより、前記表示部８に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【０１０３】
次に、この第三実施形態の変形例について説明する。図１２は、第一実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。図１２に示す超音波診断治療システム２５０のラジオ波焼灼治療装置本体１０３においては、前記アンド回路２０１の代わりに、ノア（ＮＯＲ）回路２５１を備えている。このノア回路２５１は、本発明におけるラジオ波放射許可部の実施の形態の他例である。
【０１０４】
この変形例においては、前記許否信号発生部９１から出力され前記ノア回路２５１へ入力される許否信号は、Ｌレベルがラジオ波放射許可信号、Ｈレベルがラジオ波放射不許可信号となっている。図１３に、この変形例の許否信号を示す。前記ノア回路２５１は、Ｌレベルのラジオ波放射許可信号が入力されているときは、図１３に示すように、前記発振器１０５からのラジオ波放射指令パルスを反転させたかたちで前記電圧発生部１０６へ出力する。これにより、前記電圧発生部１０６から前記穿刺針１０４へ電圧が印加されてラジオ波が放射される。
【０１０５】
ちなみに、この変形例のラジオ波焼灼治療装置本体１０３においては、Ｈレベル信号発生部Ｈの代わりにＬレベル信号発生部Ｌを備えており、前記超音波診断装置１０１を用いないでラジオ波焼灼治療を行う場合には、前記許否信号発生部９１からの許否信号の代わりに、前記Ｌレベル信号発生部Ｌからの信号を前記ノア回路２５１へ入力する。
【０１０６】
以上のような変形例の超音波診断治療システム２５０においても、上記と同様に、前記ＣＰＵ７１は、前記拒否信号発生部９１からのラジオ波放射許可信号の出力がある場合、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。従って、ラジオ波放射時に前記超音波探触子３で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えてラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部８に表示されることになる。これにより、前記表示部８に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【０１０７】
（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態について図１４に基づいて説明する。図１４は、本発明の第四実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。
【０１０８】
この第四実施形態では、図１４に示すように、超音波診断装置本体とラジオ波焼灼治療装置本体とを一体とし、前記超音波診断治療システムを超音波診断治療装置３００として構成している。すなわち、前記超音波診断治療装置３００は、前記送受信部４、前記Ｂモード処理部５、前記ドップラ処理部６、前記画像処理部７、前記表示部８、前記操作部１０、前記制御部９及び前記電圧発生部１０６を備えた装置本体３０１と、この装置本体３０１と接続された前記超音波探触子３及び前記穿刺針１０４とを備えている。
【０１０９】
本例では、前記制御部９は、前記許否信号発生部９１を有さず、代わりに前記穿刺針１０４からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部９２を有している。ラジオ波放射指令パルスは、本発明におけるラジオ波放射に関する情報の実施の形態の一例である。このラジオ波放射指令パルス発生部９２は、ラジオ波放射指令パルスを前記電圧発生部１０６へ出力する。本例の超音波診断治療装置３００は、前記発振器１０５及び前記アンド回路２０１又はノア回路２５１を備えず、前記電圧発生部１０６は、前記ラジオ波放射指令パルス発生部９２から出力されるラジオ波放射指令パルスの入力があると、前記穿刺針１０４へ電圧を印加してラジオ波を放射させる。
【０１１０】
前記ラジオ波放射指令パルス発生部９２からラジオ波放射指令パルスが出力されているときは、前記制御部９は、ラジオ波放射指令パルスの出力があることを示す信号を、前記画像処理部７のＣＰＵ７１へ出力する。
【０１１１】
さて、前記超音波診断治療装置３００の動作について図１５に基づいて説明する。ステップＳ１，Ｓ２については、第一，二，三実施形態と同一のステップであるので、ここではステップＳ３０〜Ｓ３２について説明する。
【０１１２】
前記画像処理部７のＣＰＵ７１は、ステップＳ２における超音波画像生成の処理として、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ７８の別々な領域に書き込んだ後、ステップＳ３０の処理として、前記ラジオ波放射指令パルス発生部９２からのラジオ波放射指令パルスの出力があるか否かを判定する。そして、ラジオ波放射指令パルスの出力がある場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ３１の処理へ進み、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。一方、ステップＳ３０において前記ラジオ波放射指令パルス発生部９２からのラジオ波放射指令パルスの出力がない場合、前記ＣＰＵ７１は、ステップＳ３２の処理へ進み、ステップＳ２において生成された画像を前記表示部８に表示させる。
【０１１３】
前記前記表示部８には、上記ステップＳ１〜Ｓ３１又はＳ３２を繰り返すことにより、リアルタイムの超音波画像が表示される。本例においても、前記穿刺針１０４からのラジオ波の放射は、超音波画像のリアルタイム性をできるだけ損なわないように間欠的に行うようにすることが望ましい。
【０１１４】
以上説明した超音波診断治療装置３００によれば、前記ＣＰＵ７１は、前記ラジオ波放射指令パルス発生部９２からのラジオ波放射指令パルスの出力がある場合、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させる。従って、ラジオ波放射時に前記超音波探触子３で受信したエコー信号に基づいて超音波画像が生成された場合には、この画像に代えてラジオ波非放射時超音波画像が前記表示部８に表示されることになる。これにより、前記表示部８に表示される超音波画像について、ラジオ波に起因する画質の劣化を防止することができる。
【０１１５】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、特に図示しないが、第二実施形態で説明した構成を備える前記超音波診断装置本体１０１と前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３とをそのまま一体とすることにより、第四実施形態における装置本体３０１を構成してもよい。また、特に図示しないが、第三実施形態で説明した構成を備える前記超音波焼灼治療装置本体１０１と前記ラジオ波焼灼治療装置本体１０３とをそのまま一体とすることにより、第四実施形態における装置本体３０１を構成してもよい。
【０１１６】
さらに、第二実施形態において、治療装置側制御部１０７から前記制御部９へ、ラジオ波放射に関する情報として、ラジオ波の放射を行っていないことを示すラジオ波非放射信号を入力するようにしてもよい。この場合、ラジオ波非放射信号の入力があるときには、前記ＣＰＵ７１は、図８のステップＳ２で生成された超音波画像を前記表示部８に表示させるようにし、一方でラジオ波非放射信号の入力がないときには、ステップＳ２で生成された超音波画像より以前のフレームのラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させるようにする。
【０１１７】
また、第三実施形態において、ステップＳ２０の処理として、前記ＣＰＵ７１は、前記許否信号発生部９１からのラジオ波放射不許可信号の出力があるか否かを判定してもよい。この場合、ラジオ波放射不許可信号の出力がない場合、すなわちラジオ波放射許可信号が出力されている場合には、ステップＳ２１の処理へ移行し、ラジオ波放射不許可信号の出力がある場合には、ステップＳ２２の処理へ移行する。
【０１１８】
さらに、第四実施形態において、第一実施形態と同様に、ステップＳ２で生成された超音波画像について、ステップＳ３０において１フレーム毎にラジオ波放射時超音波画像であるか否かを前記ＣＰＵ７１が判定し、ラジオ波非放射時超音波画像であると判定した場合は当該画像を前記表示部８に表示させ、ラジオ波放射時超音波画像であると判定した場合には、ステップＳ２において生成された超音波画像より以前のラジオ波非放射時超音波画像を前記表示部８に表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す送受信部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すＢモード処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すドップラ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第一実施形態の超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】第二実施形態の超音波診断治療システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第三実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すアンド回路における入出力の信号を示す図である。
【図１１】第三実施形態の超音波診断治療システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第三実施形態の変形例の超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に示すノア回路における入出力の信号を示す図である。
【図１４】本発明の第四実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】第四実施形態の超音波診断治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１  超音波診断装置
３  超音波探触子
５  Ｂモード処理部（画像生成手段）
６  ドップラ処理部（画像生成手段）
７  画像処理部（画像生成手段）
８  表示部
７１  ＣＰＵ（表示制御部）
９１  許否信号発生部（許可信号発生部）
１００，２００，２５０  超音波診断治療システム
１０２  ラジオ波焼灼治療装置
１０４  穿刺針
１０５  発振器（ラジオ波放射指令信号発生部）
２０１  アンド回路（ラジオ波放射許可部）
２５１  ノア回路（ラジオ波放射許可部）
３００  超音波診断治療装置
３０１  装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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