(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣入口開口部から投入された紙幣を紙幣搬送路に沿って導入する紙幣入口ガイド部と、前記紙幣入口ガイド部により取り込まれた紙幣を識別する紙幣識別部とを備え、前記紙幣識別部で識別できなかった紙幣を前記紙幣入口ガイド部から返却するようにした紙幣識別装置において、
前記紙幣入口ガイド部は、
紙幣返却の際に前記紙幣識別部から戻されて前記紙幣入口開口部に向けて放出された紙幣を保持する返却紙幣保持レバーを備え、
前記返却紙幣保持レバーは、
前記紙幣搬送路の幅方向に延びていて両端が軸支された軸と、前記軸から互いにほぼ直交する方向に延びるようにして前記軸に固定された返却紙幣保持アームおよびばね係止アームとを有し、
前記軸を中心に当該返却紙幣保持レバーが回動することによって、前記紙幣入口開口部から投入された紙幣を挟み込んで前記紙幣識別部へ送り出すローラの外周に沿って形成される円弧状の前記紙幣搬送路の一部を、前記返却紙幣保持アームが往復移動可能であり、
前記返却紙幣保持アームは、
待機状態において、前記ばね係止アームがばねで引張られることにより前記ローラの挟み込み位置の近傍に位置し、
前記紙幣入口開口部から紙幣が投入されると、紙幣に押し退けられて前記ローラの挟み込み位置よりも前記紙幣識別部側に移動し、
前記紙幣入口開口部に向けて紙幣が返却されると、前記紙幣識別部から戻された紙幣によって前記ローラの挟み込み位置よりも前記紙幣入口開口部側の前記紙幣搬送路に移動し、前記軸の回動により増加した前記ばねの引張り力で当該返却紙幣保持アームが前記ローラの挟み込み位置から抜けた紙幣を前記紙幣搬送路の上部内壁に押し付けることにより保持する、
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記返却紙幣保持レバーは、前記軸、前記返却紙幣保持アームおよび前記ばね係止アームが樹脂で一体に成型されたものである請求項１記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣識別装置に関し、特に自動販売機、券売機、駐車場精算機などにおいて投入された紙幣を識別して収納する処理を行う紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣を取り扱うことができる自動販売機では、その正面の扉の裏側に紙幣識別装置が取り付けられている。紙幣識別装置は、投入された紙幣を内部へ取り込む紙幣入口ガイド部と、取り込まれた紙幣を識別する紙幣識別部と、識別された紙幣を収納しておく紙幣収納部と、識別された紙幣を紙幣収納部へ押し込むプッシャ部とを備えている。紙幣入口ガイド部は、長方形の本体フレームの正面側の端に取り付けられ、紙幣識別部は、紙幣入口ガイド部に対応する本体フレームの裏面側に取り付けられている。プッシャ部は、本体フレームの裏面側に紙幣識別部に隣接して取り付けられ、紙幣収納部は、プッシャ部に着脱可能に取り付けられている。紙幣収納部は、プッシャ部内においてプッシャプレートに近接して配置され、その隙間に紙幣識別部で識別された紙幣が送り込まれると、その紙幣は、プッシャプレートによって紙幣収納部に押し込められてその中に積載収納されるように構成されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような紙幣識別装置において、紙幣入口ガイド部によって取り込まれた紙幣は、紙幣識別部を通過する間に識別され、ここで紙幣として正しく識別できたものは紙幣収納部に収納される。紙幣として正しく識別できなかったものについては、紙幣入口ガイド部から返却するように構成されている。
【０００４】
紙幣入口ガイド部は、紙幣入口開口部と、投入された紙幣を取り込み、紙幣識別部へ向けて搬送するローラとを備えている。紙幣入口開口部に紙幣が投入されると、ローラが回転駆動され、そのローラは、投入された紙幣を挟み込んでそれを紙幣識別部へ送り出すよう動作する。投入された紙幣を返却するときには、ローラは、逆回転駆動され、紙幣識別部から渡された紙幣を紙幣入口開口部へ向けて搬送する。紙幣の先端が紙幣入口開口部から所定の長さ出るように搬送された時点でローラは停止される。これにより、紙幣は、その後端近傍がローラによって挟持され、ローラとの摩擦力によって保持された状態になる。これにより、返却されるべき紙幣は、その先端部分が紙幣入口開口部から垂れ下がった返却可能状態で保持されたままになるので、風で飛ばされたりすることがなく、利用者は、そのような紙幣を引き抜くことによって受け取ることができる。
【特許文献１】特許第４１３６６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、紙幣の返却時に、ローラの摩擦力で紙幣が保持されていて、保持された紙幣がローラから引き抜かれることで紙幣識別装置から開放される構成であるため、亀裂または裂目のある紙幣あるいは腰が弱くなってしまった紙幣では、ローラから引き抜くときに破損してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、返却作動時における紙幣破損の可能性を低減した紙幣識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では上記問題点を解決するために、紙幣入口開口部から投入された紙幣を紙幣搬送路に沿って導入する紙幣入口ガイド部と、前記紙幣入口ガイド部により取り込まれた紙幣を識別する紙幣識別部とを備え、前記紙幣識別部で識別できなかった紙幣を前記紙幣入口ガイド部から返却するようにした紙幣識別装置において、前記紙幣入口ガイド部は、紙幣返却の際に前記紙幣識別部から戻されて前記紙幣入口開口部に向けて放出された紙幣を保持する返却紙幣保持レバーを備え、前記返却紙幣保持レバーは、前記紙幣搬送路の幅方向に延びていて両端が軸支された軸と、前記軸から互いにほぼ直交する方向に延びるようにして前記軸に固定された返却紙幣保持アームおよびばね係止アームとを有し、前記軸を中心に当該返却紙幣保持レバーが回動することによって、前記紙幣入口開口部から投入された紙幣を挟み込んで前記紙幣識別部へ送り出すローラの外周に沿って形成される円弧状の前記紙幣搬送路の一部を、前記返却紙幣保持アームが往復移動可能であり、前記返却紙幣保持アームは、待機状態において、前記ばね係止アームがばねで引張られることにより前記ローラの挟み込み位置の近傍に位置し、前記紙幣入口開口部から紙幣が投入されると、紙幣に押し退けられて前記ローラの挟み込み位置よりも前記紙幣識別部側に移動し、前記紙幣入口開口部に向けて紙幣が返却されると、前記紙幣識別部から戻された紙幣によって前記ローラの挟み込み位置よりも前記紙幣入口開口部側の前記紙幣搬送路に移動し、前記軸の回動により増加した前記ばねの引張り力で当該返却紙幣保持アームが前記ローラの挟み込み位置から抜けた紙幣を前記紙幣搬送路の上部内壁に押し付けることにより保持する、ことを特徴とする紙幣識別装置が提供される。
【０００８】
このような紙幣識別装置によれば、摩擦力の大きな紙幣搬送用のものを利用して返却紙幣を保持するのではなく、返却紙幣保持レバーを別途設けたことで、返却紙幣保持レバーから保持されている紙幣を引き抜くときに紙幣が破損してしまう可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の紙幣識別装置は、返却紙幣保持レバーとして摩擦力の小さな材料を使用することができるので、保持されている紙幣を引き抜くときに紙幣が破損するといった事故を未然に防ぐことができるという利点がある。
【００１０】
また、返却紙幣の保持に紙幣搬送用のローラを使用しないため、ローラの早期摩耗を防止することができる。さらに、紙幣搬送用のローラから抜けた時点で返却紙幣を保持するように構成することができるので、返却紙幣の正確な位置出しが不要であり、紙幣搬送用のローラの高精度な駆動制御も不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、自動販売機に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
図１は紙幣識別装置の外観を示す斜視図、図２は紙幣識別装置の概略構成を示す断面図、図３は返却紙幣保持レバーの外観を示す斜視図、図４は図２のＡ部の部分拡大断面図である。
【００１２】
紙幣識別装置は、図１の上下方向に細長い長方形の本体フレーム１０を有し、この本体フレーム１０にユニット別に作られた各種機能部が取り付けられることによって構成されている。本体フレーム１０の正面側には、紙幣入口ガイド部２０が取り付けられている。この紙幣入口ガイド部２０は、紙幣の投入または返却を行う紙幣入口開口部２１を有している。本体フレーム１０の紙幣入口ガイド部２０に対応する位置の裏面側には、投入された紙幣の識別を行う紙幣識別部３０が取り付けられ、この紙幣識別部３０に隣接してプッシャ部４０が並設されている。このプッシャ部４０のフレーム内には、識別された紙幣がプッシャ部４０により押し込められて収納される紙幣収納部５０（図２参照）が着脱自在に装着されている。
【００１３】
本体フレーム１０に取り付けられた紙幣識別部３０は、図２に示されるように、紙幣入口開口部２１の奥に位置する搬送ローラ３１とプッシャ部４０から遠い側に位置する搬送ローラ３２とを有している。搬送ローラ３１は、紙幣入口ガイド部２０に取り付けられた取り込みローラ２２と協働して、紙幣入口開口部２１から投入されて紙幣搬送路２４に沿って導入された紙幣を挟み込み、摩擦係合により内部へ引き込むように構成されている。また、紙幣入口ガイド部２０には、搬送ローラ３２と協働するテンションローラ２３が設けられ、搬送ローラ３１および取り込みローラ２２によって搬送されてきた紙幣を紙幣識別部３０へ送り込むようにしている。
【００１４】
紙幣識別部３０は、搬送ローラ３１，３２と協働するテンションローラ３３，３４を有し、紙幣搬送路３５を構成している。この紙幣搬送路３５には、紙幣の特徴を検出する図示しない各種センサが配置されており、紙幣識別部３０は、その紙幣搬送路３５に紙幣を搬送させながら金種および真贋の判定を行う。
【００１５】
紙幣識別部３０によって識別された正当な紙幣は、搬送ローラ３１およびテンションローラ３３によってプッシャ部４０に送り込まれる。プッシャ部４０に送り込まれた紙幣は、紙幣収納部５０に向かって平行移動するプッシャプレートにより紙幣収納部５０の中に押し込められる。押し込められた紙幣６０は、紙幣収納部５０の中に順次積層されて収納される。
【００１６】
紙幣識別部３０による識別の結果、正当と認められなかった紙幣は、搬送ローラ３１，３２を逆回転駆動することにより、紙幣入口ガイド部２０へ向けて搬送され、紙幣入口開口部２１から返却される。
【００１７】
紙幣入口ガイド部２０は、また、紙幣を返却するときに、返却されるべき紙幣を紙幣搬送路２４内に保持しておく返却紙幣保持手段としての返却紙幣保持レバー２５を備えている。この返却紙幣保持レバー２５は、図３に示したように、軸２５ａと、この軸２５ａに固定された返却紙幣保持アーム（第１アーム）２５ｂおよびばね係止アーム（第２アーム）２５ｃとを備え、好ましくは、これら軸２５ａ、返却紙幣保持アーム２５ｂおよびばね係止アーム２５ｃは、樹脂成型によって一体に形成される。返却紙幣保持アーム２５ｂおよびばね係止アーム２５ｃは、軸２５ａからたとえば互いに直交する方向に延びるようにして軸２５ａに固定されており、ばね係止アーム２５ｃには、係止孔２５ｄが穿設されている。
【００１８】
紙幣搬送路２４の幅方向両端には、一対の取り込みローラ２２が配置されているが、その取り込みローラ２２の内側に返却紙幣保持レバー２５が設置されている。この返却紙幣保持レバー２５の軸２５ａは、図４に示したように、取り込みローラ２２の回転軸の延長線上の近傍に回動自在に軸支されている。返却紙幣保持レバー２５は、軸２５ａを中心に回動することによって、返却紙幣保持アーム２５ｂの先端近傍が取り込みローラ２２の外周に沿って形成される円弧状の紙幣搬送路２４の一部を往復移動できるようにしている。図４に図示の状態は、返却動作により、紙幣入口開口部２１へ向かって矢印６１ａの方向に搬送されてきた紙幣６１が搬送ローラ３１および取り込みローラ２２の挟み込み位置から外れ、搬送力が失われた紙幣６１の後端部分が返却紙幣保持アーム２５ｂの先端とこれに対向する紙幣搬送路２４の上部内壁２６とに挟持されて保持されている状態を示している。このとき、ばね係止アーム２５ｃは、係止孔２５ｄに係止された後述の引張りコイルばね２７によって矢印２５ｅの方向に引張られているので、返却紙幣保持アーム２５ｂには、軸２５ａを中心にして時計回り方向に回動する力が作用し、その力が紙幣６１を紙幣搬送路２４の上部内壁２６に押し付けることで返却された紙幣６１を保持している。紙幣６１は、これが保持されていることにより、紙幣入口開口部２１から落下してしまうことや、風によって吹き飛ばされることが防止されている。
【００１９】
次に、以上のような構成を有する紙幣識別装置において、紙幣入口ガイド部２０が備える返却紙幣保持レバー２５の待機状態、紙幣投入状態および紙幣返却状態における各動作について説明する。
【００２０】
図５は待機状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図、図６は紙幣投入状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図、図７は紙幣返却状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図である。なお、これら図５ないし図７では、返却紙幣保持レバー２５の動作説明のために紙幣識別装置の紙幣入口ガイド部２０および紙幣識別部３０の一部を簡略化して示している。
【００２１】
まず、紙幣識別装置の待機状態においては、図５に示したように、返却紙幣保持レバー２５は、その軸２５ａの両端が取り込みローラ２２の回転軸に近い位置に軸支され、ばね係止アーム２５ｃが引張りコイルばね２７によって図の下方へ引張られている。これにより、返却紙幣保持レバー２５の返却紙幣保持アーム２５ｂは、断面Ｌ字状に屈曲された紙幣搬送路２４のうち、搬送ローラ３１および取り込みローラ２２の挟み込み位置の近傍にて紙幣搬送路２４を遮るように位置している。
【００２２】
紙幣入口ガイド部２０の紙幣入口開口部２１に紙幣６１が投入されると、その投入が図示しないセンサにより検出されて搬送ローラ３１が反時計回り方向に回転駆動される。これに伴い、搬送ローラ３１に押し付けるように設けられた取り込みローラ２２は、時計回り方向に回転するので、投入された紙幣６１は、これら搬送ローラ３１および取り込みローラ２２に挟み込まれて搬送力が与えられる。搬送力が与えられた紙幣６１は、図６に示したように、紙幣搬送路２４を遮るように位置している返却紙幣保持レバー２５の返却紙幣保持アーム２５ｂを押し退けて進み、紙幣識別部３０へ移動していく。
【００２３】
紙幣識別部３０により投入された紙幣６１の識別が行われた結果、それが正当な紙幣として識別できなかった場合には、搬送ローラ３１，３２が逆回転駆動され、紙幣識別部３０まで搬送されていた紙幣６１の引き戻しを開始する。このとき、返却紙幣保持レバー２５は、図５に示した待機状態と同じ動作状態にあるので、搬送ローラ３２およびテンションローラ２３によって搬送力が付与された紙幣６１は、図７に示したように、返却紙幣保持レバー２５の返却紙幣保持アーム２５ｂを押し退け、紙幣入口開口部２１へ向けて搬送される。このとき、返却紙幣保持アーム２５ｂの押し退け動作に連動して、ばね係止アーム２５ｃは、引張りコイルばね２７を引張る方向に動作するので、そのばね力が増加されている。
【００２４】
紙幣６１の後縁が搬送ローラ３１および取り込みローラ２２の挟み込み位置を抜けて紙幣６１の搬送力が失われると、その紙幣６１は、その自重で落下しようとする。しかし、このとき、返却紙幣保持レバー２５の返却紙幣保持アーム２５ｂは、ばね力が増加された引張りコイルばね２７によって時計回り方向に回転駆動される作用力を受け、紙幣６１の後端部分を紙幣搬送路２４の上部内壁２６に押し付けるように作用する。これにより、搬送力が失われた紙幣６１は、落下したり、風で吹き飛ばされたりすることなく、搬送ローラ３１および取り込みローラ２２の挟み込み位置を抜けた位置で、返却紙幣保持レバー２５により保持されることになる。
【００２５】
返却紙幣保持アーム２５ｂは、ゴム製の搬送ローラ３１および取り込みローラ２２と異なり、摩擦力の小さな樹脂であるので、返却紙幣保持アーム２５ｂによって保持された紙幣６１を引き抜いたときに、紙幣６１が破損してしまう可能性を大幅に低減することができる。また、搬送ローラ３１および取り込みローラ２２は、返却紙幣の保持を行わないので、表面の摩耗が促進することもない。さらに、搬送ローラ３１および取り込みローラ２２は、紙幣返却時に、紙幣６１を挟み込んだ位置にて搬送停止をする必要がないので、搬送ローラ３１の駆動制御を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】紙幣識別装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣識別装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】返却紙幣保持レバーの外観を示す斜視図である。
【図４】図２のＡ部の部分拡大断面図である。
【図５】待機状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図である。
【図６】紙幣投入状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図である。
【図７】紙幣返却状態における返却紙幣保持レバーの動作説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  本体フレーム
２０  紙幣入口ガイド部
２１  紙幣入口開口部
２２  取り込みローラ
２３  テンションローラ
２４  紙幣搬送路
２５  返却紙幣保持レバー
２５ａ  軸
２５ｂ  返却紙幣保持アーム
２５ｃ  ばね係止アーム
２５ｄ  係止孔
２６  上部内壁
２７  引張りコイルばね
３０  紙幣識別部
３１，３２  搬送ローラ
３３，３４  テンションローラ
３５  紙幣搬送路
４０  プッシャ部
５０  紙幣収納部
６１  紙幣
【図１】
0005223662.tif 000002
【図２】
0005223662.tif 000003
【図３】
0005223662.tif 000004
【図４】
0005223662.tif 000005
【図５】
0005223662.tif 000006
【図６】
0005223662.tif 000007
【図７】
0005223662.tif 000008