(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントウィンドーに設けられ、見る角度に応じて透明又は不透明に見える表示フィルムと、
前記車両の後方を撮像可能に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段から出力された撮像データに基づいて前記車両の後方の画像データを生成する車両周囲画像データ生成手段と、
前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データに基づいて前記車両の後方の画像を前記表示フィルムに投射する画像投射手段とを備え、
前記表示フィルムが配置される面を正面としたとき、前記表示フィルムは、前記車両の運転席の乗員の視点から正面方向に対して不透明に見える第１の角度の範囲と、前記車両の助手席の乗員の視点から正面方向に対して不透明に見える第２の角度の範囲とを含んで配置されており、
前記画像投射手段は、前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データに基づいて前記第１の角度の範囲の領域内の前記表示フィルムに前記車両の後方の画像を投射すると共に、外部の情報提供装置で生成された情報画像データに基づいて、前記第２の角度の範囲内の前記表示フィルムに当該情報提供装置の情報画像を投射することを特徴とする車載用情報表示装置。
【請求項２】
前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データと前記情報提供装置で生成された画像データとを合成した画像データを生成する画像データ合成手段と、
前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データ、又は前記画像データ合成手段で生成された画像データを前記画像投射手段に出力する画像データ切替手段とをさらに備え、
前記画像投射手段は、前記画像データ切替手段から出力された画像データに基づいて前記第１の角度の範囲の領域内の前記表示フィルムに画像を投射することを特徴とする請求項１に記載の車載用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲の様子を表示画像で確認することが可能な車載用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の後方の様子を確認する場合に、運転者は車両のフロントウィンドー上部に設けられたルームミラーを用いて行うことが多い。また、車両の後側方（右側後方、あるいは左側後方）の様子を確認する場合には、運転者は車両の側部に設けられたドアミラーを用いて行うことが多い。
【０００３】
また、近年、車両周辺画像表示装置が搭載されている車両が増えている。この車両周辺画像表示装置は、車両の周囲を撮像するための車両の周囲に設置された車載カメラ、各車載カメラで取得された撮像データから画像データを生成するための画像生成装置、画像生成装置で生成された画像データに基づいて当該車両の周囲の画像を表示するためのディスプレイ装置等を備えており、運転者は、ディスプレイ装置に表示された画像を見ることにより、車両の周囲の様子を確認することが可能となっている。
【０００４】
なお、表示画像を通して運転者に情報を提供する技術が特許文献１に記載されている。この特許文献１の技術においては、自動車のダッシュボード内にＬＣＤ表示ユニットを埋め込み配置すると共に、ウィンドシールドガラスに反射型ホログラムスクリーンを設け、ＬＣＤ表示ユニットから種々の情報をホログラムスクリーンに投影している。
【特許文献１】特開平９−３３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このルームミラーやドアミラーにより乗員の視界が遮られることがある。特に、運転者と比べるとルームミラーやドアミラーを使用することが少ない運転者以外の乗員（例えば、助手席の乗員）にとっては、視界を遮るこれらの存在に煩わしさを感じることがある。しかも、ルームミラーについては、運転者が、より広い領域の様子を見るためにより大きなルームミラーに交換することがあり、またドアミラーについては、近年、例えばウィンカーが組み込まれるなどミラー以外の機能が付加されており、これに伴って大型化している。なお、車両周辺画像表示装置が搭載された車両においても、ルームミラー及びドアミラーが設けられているので、乗員の視界が遮られるという問題を有している。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ルームミラーやドアミラーによる視界の妨げを緩和することができる車載用情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の従来技術の課題を解決するために、本発明に係る車載用情報表示装置は、車両のフロントウィンドーに設けられ、見る角度に応じて透明又は不透明に見える表示フィルムと、前記車両の後方を撮像可能に設けられた撮像手段と、前記撮像手段から出力された撮像データに基づいて前記車両の後方の画像データを生成する車両周囲画像データ生成手段と、前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データに基づいて前記車両の後方の画像を前記表示フィルムに投射する画像投射手段とを備え、前記表示フィルムが配置される面を正面としたとき、前記表示フィルムは、前記車両の運転席の乗員の視点から正面方向に対して不透明に見える第１の角度の範囲と、前記車両の助手席の乗員の視点から正面方向に対して不透明に見える第２の角度の範囲とを含んで配置されており、前記画像投射手段は、前記車両周囲画像データ生成手段で生成された画像データに基づいて前記第１の角度の範囲の領域内の前記表示フィルムに前記車両の後方の画像を投射すると共に、外部の情報提供装置で生成された情報画像データに基づいて、前記第２の角度の範囲内の前記表示フィルムに当該情報提供装置の情報画像を投射することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、見る角度に応じて透明又は不透明に見える表示フィルムを、車両のウィンドーに設け、画像投射手段から当該車両の周囲の画像を当該表示フィルムに投射する。但し、表示フィルムが配置される面を正面としたとき、当該表示フィルムは、車両の運転席の乗員の視点から正面方向に対して不透明に見える角度の範囲を含んで配置される。
【０００９】
例えば、本発明においては、表示フィルムを車両のサイドウィンドーに設け、画像投射手段から当該車両の後側方の画像を当該表示フィルムに投射した場合には、一般の車両ドアミラーとほぼ同じ機能を果たすことができる。これにより、車両からドアミラーをなくすことが可能となり、乗員の視界の妨げを緩和することができる。
【００１０】
また、本発明においては、表示フィルムを車両のフロントウィンドーに設け、画像投射手段から当該車両の後方の画像を当該表示フィルムに投射した場合には、一般の車両のルームミラーとほぼ同じ機能を果たすことができる。これにより、車両からルームミラーをなくすことが可能となり、乗員の視界の妨げを緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載用情報表示システム（車載用情報表示装置）の構成を示すブロック図である。また、図２及び図３は、本実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る車載用情報表示システム１０は、図１に示すように２台の車載カメラ１１，１２、画像生成装置１３、２台のプロジェクタ１４，１５及び２枚の表示フィルム１６，１７を備えている。
【００１４】
車載用情報表示システム１０において各車載カメラ１１，１２は、それぞれ自車両の右後方、左後方の画像を継続的に取得するものであり、自車両外部の適当な箇所に設置されている。図２はその設置例を示しており、図示のように右後方カメラ１１は車両２０の右側部（図示の例では、右前側のサイドウィンドー２３近傍のフロントフェンダー上部）に、左後方カメラ１２は車両２０の左側部（図示の例では、左前側のサイドウィンドー２５近傍のフロントフェンダー上部）にそれぞれ設置されている。
【００１５】
画像生成装置１３は、各車載カメラ１１，１２から出力された撮像データに基づいて車両２０の周囲の画像データを生成するものであり、図３に例示するように車両２０のセンターコンソール内に設置されている。この画像生成装置１３は、図１に示すように、画像入力部１３ａ、撮影画像用メモリ１３ｂ、撮像データ抽出部１３ｃ、画像処理部１３ｄ、画像出力部１３ｅ及び制御部１３ｆにより構成されている。
【００１６】
画像生成装置１３において画像入力部１３ａは、制御部１３ｆからの制御に基づき、各車載カメラ１１，１２から出力されたＮＴＳＣ等のアナログの画像信号（撮像データ）をデジタルの画像信号に変換するものである。撮影画像用メモリ１３ｂには、制御部１３ｆからの制御に基づき、画像入力部１３ａを介して供給される各車載カメラ１１，１２の撮像データ（車両の右後方及び左後方の撮像データ）が所定のタイミングで逐次格納されるようになっている。
【００１７】
撮像データ抽出部１３ｃは、制御部１３ｆからの制御に基づき、撮影画像用メモリ１３ｂに格納された各方向の撮像データに対し、撮像データを部分的に抽出するものである。画像処理部１３ｄは、制御部１３ｆからの制御に基づき、撮像データ抽出部１３ｃで抽出した各方向の撮像データに対し、適宜画像処理を施して画像データを生成するものである。画像出力部１３ｅは、制御部１３ｆからの制御に基づき、画像処理部１３ｄから出力されたデジタルの画像データをアナログの画像データに変換してプロジェクタ１４，１５に送出するものである。
【００１８】
制御部１３ｆはマイクロコンピュータにより構成され、画像表示に係る各種処理を制御するための中央処理演算装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵで行う処理を規定したプログラムを格納したＲＯＭと、その処理の過程で発生するデータを一時格納しておくためのＲＡＭなどを備えている。この制御部１３ｆは、他の機能ブロック１３ａ〜１３ｅと協働して、右後方カメラ１１から出力された撮像データに基づいて車両２０の右後方の画像データを生成すると共に、左後方カメラ１２から出力された撮像データに基づいて車両２０の左後方の画像データを生成することに係る制御を行う。
【００１９】
車載用情報表示システム１０において各プロジェクタ１４，１５は、例えば液晶パネルを含む投射光学系からなり、画像生成装置１３で生成された画像データに基づいて車両２０の周囲の画像を表示フィルム１６，１７に投射するものである。運転席側プロジェクタ１４は、図２に例示するように運転席（図示の例では、右前の座席）の上方の車両２０の天井に設置されており、車両２０の右後方の画像を運転席側表示フィルム１６に投射する。一方、助手席側プロジェクタ１５は、図２に例示するように助手席（図示の例では、左前の座席）の上方の車両２０の天井に設置されており、車両２０の左後方の画像を助手席側表示フィルム１７に投射する。なお、各プロジェクタ１４，１５は、投射した画像が表示フィルム１６，１７に表示されるように投射方向、輝度及び画質等が調整されている。
【００２０】
各表示フィルム１６，１７は、プロジェクタ１４，１５から投射された画像をそれぞれ表示するプロジェクタ１４，１５のスクリーンとして機能するものである。これらの表示フィルム１６，１７は、見る角度に応じて透明に見えたり、不透明に（すりガラス状に）見えたりする機能を有しており、例えば、住友化学工業株式会社製の視界制御フィルム（製品名「ルミスティー」〔登録商標〕）が使用される。より詳しくは、これらの表示フィルム１６，１７は、表示フィルムが配置される面を正面としたとき、正面方向に対してａ度からｂ度までの角度（但し、０<ａ<ｂ<９０）の範囲の領域については不透明に見え、それ以外の角度の範囲の領域については透明に見えるという機能を有している。
【００２１】
図２及び図３に例示するように、表示フィルム１６，１７のうち運転席側表示フィルム１６は、右前側のサイドウィンドー２３の下部に設置されており、助手席側表示フィルム１７は、左前側のサイドウィンドー２５の下部に設置されている。なお、これらの表示フィルム１６，１７は車両２０の車室内側のサイドウィンドー２３，２５の表面に設置されている。
【００２２】
以下、表示フィルム１６，１７の設置場所についてより詳しく説明する。運転席側表示フィルム１６は、前述した機能を有していることから、乗員が通常の運転姿勢で運転席に座って正面（サイドウィンドー２３が存在する方向）を向いたときに、左方向にａ度からｂ度までの範囲に対応するサイドウィンドー２３の領域内に設置されていればよい。これにより、運転席側プロジェクタ１４が画像を投射していない場合、運転席の乗員には当該表示フィルム１６が不透明に見える。一方、助手席側表示フィルム１７は、同じく乗員が通常の運転姿勢で運転席に座って正面（サイドウィンドー２５が存在する方向）を向いたときに、右方向にａ度からｂ度までの範囲に対応するサイドウィンドー２５の領域内に設置されていればよい。これにより、助手席側プロジェクタ１５が画像を投射していない場合、運転席の乗員には当該表示フィルム１７が不透明に見える。
【００２３】
また、表示フィルム１６，１７の大きさ（サイドウィンドー２３，２５の前後方向の大きさ）については、それぞれプロジェクタ１４，１５から投射された画像を表示可能な大きさであればよい。但し、運転席の乗員に合わせて運転席を前後にスライドさせたときの種々の運転席の位置に対応できるように、表示フィルム１６，１７の大きさにはそれぞれマージンが設けられていることが好ましい。
【００２４】
以上のように構成された車載用情報表示システム１０においては、車両２０のイグニッションキーが「オフ」の状態から「アクセサリー」の状態になると、車載用情報表示システム１０は「オン」になる。そうすると、車載用情報表示システム１０においては、右後方カメラ１１により取得された車両２０の右後方の画像が、画像生成装置１３を介して運転席側プロジェクタ１４から投射されて、運転席側表示フィルム１６に表示される。一方、左後方カメラ１２により取得された車両２０の左後方の画像が、画像生成装置１３を介して助手席側プロジェクタ１５から投射されて、助手席側表示フィルム１７に表示される。なお、車両２０のイグニッションキーが「オフ」の状態となり、さらに所定の状態になると（例えば、車両２０のドアのキーが一旦「解除」の状態になってから「ロック」の状態になる）、車載用情報表示システム１０は「オフ」となり、表示フィルム１６，１７での画像表示は終了する。
【００２５】
このように、本実施形態の車載用情報表示システム１０においては、運転席側表示フィルム１６に車両２０の右後方の様子が画像として表示され、また助手席側表示フィルム１７に車両２０の左後方の様子が画像として表示される。つまり、この車載用情報表示システム１０は、一般の車両のドアミラーとほぼ同じ機能を果たすことができる。このため、車両２０からドアミラーをなくすことが可能となり、乗員（特に、運転席及び助手席の乗員）の視界の妨げを緩和することができる。しかも、ドアミラーと比較すると、表示フィルム１６，１７は設置場所の自由度が高く、また表示フィルム１６，１７を大きくすることにより運転席の乗員別に必要となるドアミラーの向き（上下方向及び左右方向）の調整を省くことが可能となるという利点がある。
【００２６】
また、運転席の乗員の視点が前（フロントガラス２１側）に移動すると、運転席の乗員には表示フィルム１６，１７が透明に見える（但し、運転席の乗員が正面を見たときに表示フィルム１６，１７がａ度よりも小さい角度の範囲に対応するサイドウィンドー２３，２５の領域に見える場合）。このとき、車両２０からドアミラーがなくなることにより、運転席の乗員は、ドアミラーに隠れていた車両２０の右前方及び左前方の様子を直接確認することができる。
【００２７】
更に、フェンダーミラーが設けられている車両と比較すると、運転席の乗員は、車両２０の後側方の様子（画像）を本人の視点から近い位置で見ることができるので、当該様子をよりはっきりと確認することができる。
【００２８】
以上のように構成された車載用情報表示システム１０において、車載カメラ１１，１２は「撮像手段」に、画像生成装置１３は「車両周囲画像データ生成手段」に、プロジェクタ１４，１５は「画像投射手段」に、表示フィルム１６，１７は「表示フィルム」にそれぞれ対応する。
【００２９】
なお、上述した実施形態においては、右後方カメラ１１及び左後方カメラ１２のみが備えられているが、これだけに限定されないことはもちろんである。例えば、右後方カメラ及び左後方カメラに加え、車両の右下方及び左下方の画像を取得する右下方カメラ及び左下方カメラを備えて、運転席側表示フィルムに車両の右後方の画像と右下方の画像とを切り替え表示すると共に、助手席側表示フィルムに車両の左後方の画像と左下方の画像とを切り替え表示するようにしてもよい。
【００３０】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係る車載用情報表示システム（車載用情報表示装置）の構成を示すブロック図である。また、図５及び図６は、本実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図である。
【００３１】
本実施形態に係る車載用情報表示システム５０は、図４に示すように車載カメラ５１、画像生成装置５２、２台のプロジェクタ５３，５４及び表示フィルム５５を備えている。
【００３２】
車載用情報表示システム５０において車載カメラ５１は、自車両の後方の画像を継続的に取得するものであり、図５に例示するように自車両７０外部の後部（図示の例では、トランクの後面）に設置されている。
【００３３】
画像生成装置５２は、車載カメラ５１から出力された撮像データに基づいて車両７０の周囲の画像データを生成したり、各種メニュー画面の画像データを生成したりするものである。また、画像生成装置５２には、図４に示すように、外部の情報提供装置として、車両７０に搭載されたナビゲーション装置６０及びオーディオ・ビジュアル（ＡＶ）装置６５が接続されている。そして、画像生成装置５２は、ナビゲーション装置６０で生成されたナビゲーションに係る画像データ、及び、ＡＶ装置６５で生成されたＡＶに係る画像データを入力し、これらの画像データに加え、車両７０周囲の画像データ、及び、メニュー画面の画像データを適宜画像処理して出力するものである。図６に例示するように、画像生成装置５２は車両７０のセンターコンソール内に設置されており、ナビゲーション装置６０及びＡＶ装置６５は、車両７０のセンターコンソール内の画像生成装置５２の下に設置されている。
【００３４】
また、この画像生成装置５２は、図４に示すように、画像入力部５２ａ、撮影画像用メモリ５２ｂ、撮像データ抽出部５２ｃ、画像処理部５２ｄ、メニュー画像生成部５２ｅ、画像データ切替部５２ｆ、画像合成部５２ｇ、画像出力部５２ｈ、操作部５２ｉ、車両情報検出部５２ｊ及び制御部５２ｋにより構成されている。
【００３５】
画像生成装置５２において画像入力部５２ａは、制御部５２ｋからの制御に基づき、車載カメラ５１から出力されたＮＴＳＣ等のアナログの画像信号（撮像データ）をデジタルの画像信号に変換するものである。撮影画像用メモリ５２ｂには、制御部５２ｋからの制御に基づき、画像入力部５２ａを介して供給される車載カメラ５１の撮像データ（車両の後方の撮像データ）が所定のタイミングで逐次格納されるようになっている。
【００３６】
撮像データ抽出部５２ｃは、制御部５２ｋからの制御に基づき、撮影画像用メモリ５２ｂに格納された撮像データに対し、撮像データを部分的に抽出するものである。画像処理部５２ｄは、制御部５２ｋからの制御に基づき、撮像データ抽出部５２ｃで抽出した撮像データに対し、適宜画像処理を施して車両７０の後方の画像データを生成するものである。
【００３７】
メニュー画像生成部５２ｅは、制御部５２ｋからの制御に基づき、各種メニュー画面の画像データを生成するものである。
【００３８】
画像データ切替部５２ｆは、画像処理部５２ｄで生成された車両７０の後方の画像データ、ナビゲーション装置６０で生成されたナビゲーションに係る画像データ、及び、ＡＶ装置６５で生成されたＡＶに係る画像データ（いずれも、デジタルの画像データ）を入力し、制御部５２ｋからの制御に基づき、これらの画像データのいずれか又はすべてを、少なくとも画像合成部５２ｇ又は画像出力部５２ｈに出力するものである。
【００３９】
画像合成部５２ｇは、制御部５２ｋからの制御に基づき、画像データ切替部５２ｆから出力された複数の画像データを合成して複数画面の画像データを生成するものである。
【００４０】
画像出力部５２ｈは、制御部５２ｋからの制御に基づき、画像データ切替部５２ｆから出力されたデジタルの画像データや、画像合成部５２ｇから出力されたデジタルの画像データをアナログの画像データに変換してプロジェクタ５３，５４に送出するものである。
【００４１】
操作部５２ｉは、ユーザが指示もしくは設定（選択）した情報を入力するためのものであり、例えば、赤外線通信等により制御部５２ｋに接続されるリモコン送信機（リモコン）の形態を有している。かかるリモコンには、表示フィルム５５の表示画面に各種メニュー画面を表示させたり、メニュー画面中の各種項目を選択したり、選択した項目を実行させるための各種操作キー、ボタン、ジョイスティック等が設けられている。なお、操作部５２ｉの形態としては、リモコン以外に、画像生成装置５２の車室内側の面に固定的に設けられた「操作パネル」であってもよい。
【００４２】
車両情報検出部５２ｊは、車両７０に装備された各種センサ等（図示せず）の出力から自車の走行状態を指示する情報（以下、「車両走行状態指示信号」という）を検出するためのブロックである。この車両走行状態指示信号としては、例えば、シフト位置検出センサから出力されるシフト位置信号、パーキングブレーキセンサで検出されたパーキングブレーキの状態を示す信号、速度センサから出力される車速信号、エンジンの起動／停止信号などが含まれる。
【００４３】
制御部５２ｋは、第１の実施形態の画像生成装置１３の制御部１３ｆと同様に、マイクロコンピュータにより構成されている。この制御部５２ｋは、他の機能ブロック５２ａ〜５２ｊと協働して種々の制御を行う。例えば、制御部５２ｋは、車載カメラ５１から出力された撮像データに基づいて車両７０の後方の画像データを生成したり、操作部５２ｉの操作指示に基づいてメニュー画面の画像データを生成したりすることに係る制御を行う。また、制御部５２ｋは、操作部５２ｉの操作指示に基づいて、複数画面を構成する画像の画像データを選択したり、表示フィルム５５に表示すべき画像の画像データを選択したりすることに係る制御を行う。
【００４４】
車載用情報表示システム５０において各プロジェクタ５３，５４は、例えば液晶パネルを含む投射光学系からなり、画像生成装置５２から出力された画像データに基づいた画像を表示フィルム５５に投射するものである。図５に例示するように、運転席用プロジェクタ５３は、運転席（図示の例では、右前の座席）の上方の車両７０の天井に設置され、助手席側プロジェクタ５４は、助手席（図示の例では、左前の座席）の上方の車両７０の天井に設置されている。なお、各プロジェクタ５３，５４は、投射した画像が表示フィルム５５に表示されるように投射方向、輝度及び画質等が調整されている。
【００４５】
表示フィルム５５は、各プロジェクタ５３，５４から投射された画像を同時に表示するプロジェクタ５３，５４共通のスクリーンとして機能するものである。この表示フィルム５５は、第１の実施形態の表示フィルム１６，１７と同じく、表示フィルムが配置される面を正面としたときに、正面方向に対してａ度からｂ度までの角度（但し、０<ａ<ｂ<９０）の範囲の領域については不透明に見え、それ以外の角度の範囲の領域については透明に見えるという機能を有しており、例えば、住友化学工業株式会社製の視界制御フィルム（製品名「ルミスティー」〔登録商標〕）が使用される。
【００４６】
また、表示フィルム５５は、車両７０の車室内側のフロントウィンドー７１の表面であって、図５及び図６に例示するようにフロントウィンドー７１の上部に設置されている。以下、表示フィルム５５の設置場所について図７を参照してより詳しく説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、運転席用プロジェクタ５３が画像を投射していない場合において、運転席の乗員が表示フィルム５５を見たときの表示フィルム５５の状態（見え方）の一例を示す図であり、図７（ｂ）は、助手席用プロジェクタ５４が画像を投射していない場合において、助手席の乗員が表示フィルム５５を見たときの表示フィルム５５の状態の一例を示す図である。なお、図７（ａ），（ｂ）においては、運転席及び助手席の乗員が座って正面（フロントウィンドー７１が存在する方向）を向いたときの当該乗員による表示フィルム５５の見え方を示している。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、表示フィルム５５には、第１の領域５５ａ、第２の領域５５ｂ及び第３の領域５５ｃの３つの領域が存在する。これらの領域５５ａ〜５５ｃのうち、第１の領域５５ａは、運転席の乗員が正面を向いたときに左方向にａ度より小さい角度の範囲内に対応する領域であり、第２の領域５５ｂは、同じくａ度からｂ度までの範囲に対応する領域であり、第３の領域５５ｃは、同じくｂ度より大きい角度の範囲内に対応する領域である。前述した表示フィルム５５の機能により、運転席の乗員には、第１及び第３の領域５５ａ，５５ｃは透明に見え（図７では透明に見える状態を「無地」で表現している）、第２の領域５５ｂは不透明に見える（図７では不透明に見える状態を「梨地模様」で表現している）。
【００４９】
また、図７（ｂ）に示すように、表示フィルム５５にはまた、第４の領域５５ｄ、第５の領域５５ｅ及び第６の領域５５ｆの３つの領域が存在する。これらの領域５５ｄ〜５５ｆのうち、第４の領域５５ｄは、助手席の乗員が正面を向いたときに右方向のａ度より小さい角度の範囲内に対応する領域であり、第５の領域５５ｅは、同じくａ度からｂ度までの範囲に対応する領域であり、第６の領域５５ｆは、同じくｂ度より大きい角度の範囲内に対応する領域である。助手席の乗員には、第４及び第６の領域５５ｄ，５５ｆは透明に見え（図７では透明に見える状態を「無地」で表現している）、第５の領域５５ｅは不透明に見える（図７では不透明に見える状態を「梨地模様」で表現している）。
【００５０】
図７（ａ），（ｂ）に示す表示フィルム５５の見え方によると、前述したように表示フィルム５５がプロジェクタ５３，５４共通のスクリーンとして機能するためには、表示フィルム５５は、運転席の乗員に対しては少なくとも第２の領域５５ｂが存在していればよく、また助手席の乗員に対しては少なくとも第５の領域５５ｅが存在していればよい。つまり、表示フィルム５５は、第２の領域５５ｂ及び第５の領域５５ｅが含まれるように設置されていればよい。
【００５１】
また、表示フィルム５５の大きさ（フロントウィンドー７１の左右方向の大きさ）については、プロジェクタ５３，５４から投射された画像を同時に表示可能な大きさであればよい。但し、運転席の乗員に合わせて運転席を前後にスライドさせたときの種々の運転席の位置、及び、同じく種々の助手席の位置に対応できるように、表示フィルム５５の大きさにはマージンが設けられていることが好ましい。
【００５２】
以下、本実施形態に係る車載用情報表示システム５０において行う表示フィルム５５での画像表示に係る処理について、図８，図９に示す画像表示例を参照しながら説明する。
【００５３】
本実施形態の車載用情報表示システム５０においては、車両７０のイグニッションキーが「オフ」の状態から「アクセサリー」の状態になると、車載用情報表示システム５０は「オン」になる。
【００５４】
車載用情報表示システム５０は「オン」の状態のときに、乗員が操作部５２ｉで所定の操作をすると、制御部５２ｋからの制御に基づきメニュー画像生成部５２ｅにおいて、表示フィルム５５に表示する画像をユーザ（乗員）に選択させるためのメニュー画面の画像データを生成し、さらに制御部５２ｋからの制御に基づき画像データ切替部５２ｆ及び画像出力部５２ｈにおいて、当該画像データをプロジェクタ５３，５４に出力する。これにより、当該メニュー画面（図示せず）が表示フィルム５５に表示されて、運転席及び助手席の乗員のどちらにも当該メニュー画面が見えるようになる。当該メニュー画面においては、運転席の乗員用の画像として、車両７０の後方の画像のみ、又は、車両７０の後方の画像とナビゲーションに係る画像又はＡＶに係る画像とを組み合わせた画像を選択することが可能となっている。また、助手席の乗員用の画像として、車両７０の後方の画像、ナビゲーションに係る画像、ＡＶに係る画像、又は、これらの画像のいずれかを組み合わせた画像を選択することが可能となっている。
【００５５】
なお、車両情報検出部５２ｊから出力された車両走行状態指示信号により、制御部５２ｋにおいて車両７０が走行している状態であると判定した場合には、上述したメニュー画面の画像データを助手席用プロジェクタ５４のみに出力するようにしてもよい。
【００５６】
上述したメニュー画面において、操作部５２ｉの操作指示により表示する画像が指定されると、制御部５２ｋからの制御に基づき画像データ切替部５２ｆ、画像合成部５２ｇ及び画像出力部５２ｈにおいて、指定された画像の画像データをプロジェクタ５３，５４に送出する。
【００５７】
例えば、運転席の乗員用の画像として車両７０の後方の画像が指定され、助手席の乗員用の画像としてＡＶに係る画像が指定された場合には、制御部５２ｋからの制御に基づき画像データ切替部５２ｆにおいて、入力される画像データのうち車両７０の後方の画像の画像データ及びＡＶに係る画像の画像データを選択して画像出力部５２ｈに出力する。そして、制御部５２ｋからの制御に基づき画像出力部５２ｈにおいて、車両７０の後方の画像の画像データを運転席用プロジェクタ５３に送出すると共に、ＡＶに係る画像の画像データを助手席用プロジェクタ５４に送出する。
【００５８】
これにより、運転席用プロジェクタ５３から投射された車両７０の後方の画像が表示フィルム５５に表示されると共に、助手席用プロジェクタ５４から投射されたＡＶに係る画像が表示フィルム５５に表示されて、運転席の乗員には、図８（ａ）に示すように表示フィルム５５の第２の領域５５ｂ内において車両７０の後方の画像が見え、助手席の乗員には、図８（ｂ）に示すように表示フィルム５５の第５の領域５５ｅ内においてＡＶに係る画像が見える。
【００５９】
また、運転席の乗員用の画像として車両７０の後方の画像及びナビゲーションに係る画像が指定され、助手席の乗員用の画像としてＡＶに係る画像が指定された場合には、制御部５２ｋからの制御に基づき画像データ切替部５２ｆにおいて、入力される画像データのうち、車両７０の後方の画像の画像データ及びナビゲーションに係る画像の画像データを画像合成部５２ｇに出力すると共に、ＡＶに係る画像の画像データを画像出力部５２ｈに出力する。次に、制御部５２ｋからの制御に基づき画像データ合成部５２ｇにおいて、入力された車両７０の後方の画像とナビゲーションに係る画像とを組み合わせた画像の画像データを生成して画像出力部５２ｈに出力する。そして、制御部５２ｋからの制御に基づき画像出力部５２ｈにおいて、画像データ合成部５２ｇで組み合わせた画像の画像データを運転席用プロジェクタ５３に送出すると共に、ＡＶに係る画像の画像データを助手席用プロジェクタ５４に送出する。
【００６０】
これにより、運転席用プロジェクタ５３から投射された車両７０の後方の画像とナビゲーションに係る画像とを組み合わせた画像が表示フィルム５５に表示されると共に、助手席用プロジェクタ５４から投射されたＡＶに係る画像が表示フィルム５５に表示されて、運転席の乗員には、図９（ａ）に示すように表示フィルム５５の第２の領域５５ｂ内において車両７０の後方の画像とナビゲーションに係る画像とを組み合わせた画像が見え、助手席の乗員には、図９（ｂ）に示すように表示フィルム５５の第５の領域５５ｅ内においてＡＶに係る画像が見える。
【００６１】
なお、前述したナビゲーションに係る画像には、ナビゲーション装置６０にて探索された経路に基づいたナビゲーション情報や、ナビゲーション装置６０に接続された外部機器の情報（例えば、外部機器が携帯電話である場合には着信内容）が含まれる。また、ＡＶに係る画像には、ＡＶ装置６５本体やＡＶ装置６５に接続された外部機器（例えば、携帯音楽プレーヤ）によるビデオ再生画像、ＴＶ放送画像、音楽再生情報及びラジオ番組情報や各種メニュー画像が含まれる。
【００６２】
その後、車両７０のイグニッションキーが「オフ」の状態となり、さらに所定の状態になると（例えば、車両７０のドアのキーが一旦「解除」の状態になってから「ロック」の状態になる）、車載用情報表示システム７０は「オフ」となり、表示フィルム５５での画像表示は終了する。
【００６３】
このように、本実施形態の車載用情報表示システム５０においては、表示フィルム５５に車両７０の後方の様子が画像として表示され、運転席の乗員には表示フィルム５５の所定の領域（第２の領域５５ｂ）のみに当該画像が見える。また、運転席の乗員には表示フィルム５５のそれ以外の領域（第１及び第３の領域５５ａ，５５ｃ）は透明に見える。つまり、この車載用情報表示システム５０においては、一般の車両のルームミラーとほぼ同じ機能を果たすことができる。このため、車両７０からルームミラーをなくすことが可能となり、乗員の視界の妨げを緩和することができる。しかも、ルームミラーと比較すると、表示フィルム５５は設置場所の自由度が高く、また表示フィルム５５を大きくすることにより運転席の乗員別に必要となるルームミラーの向きの調整を省くことが可能となり、さらに後部座席の中央に乗員がいても車両７０の後方の様子を遮られることなく確認することができるという利点がある。
【００６４】
また、本実施形態の車載用情報表示システム５０においては、例えば表示フィルム５５に乗員により指定された画像（例えば、ＡＶに関する画像）が表示され、助手席の乗員には表示フィルム５５の所定の領域（第５の領域５５ｅ）に当該画像が見える。また、助手席の乗員には表示フィルム５５のそれ以外の領域（第４及び第６の領域５５ｄ，５５ｆ）は透明に見える。一方、運転席の乗員には当該画像は見えない。つまり、この車載用情報表示システム５０においては、助手席の乗員は、運転席の乗員の視界を遮ることなく、所望の画像を見ることができる。
【００６５】
以上のように構成された車載用情報表示システム５０において、車載カメラ５１は「撮像手段」に、画像生成装置５２は「車両周囲画像データ生成手段」に、運転席用プロジェクタ５３は「画像投射手段」に、表示フィルム５５は「表示フィルム」に、ナビゲーション装置６０及びＡＶ装置６５は「外部の情報提供装置」にそれぞれ対応する。
【００６６】
なお、上述した実施形態においては、表示フィルム５５の大きさはフロントガラス７１の左右方向の大きさとほぼ同じになっているが、例えば助手席の乗員に画像を見せる必要がない場合には、そこまで大きくする必要はない。この場合、表示フィルムは、例えば図１０に示す表示フィルム５５ａのように、表示フィルム５５の運転席側の部分がカットされたものでよい。
【００６７】
また、第２の実施形態の車載用情報表示システム５０に、前述した第１の実施形態の車載用情報表示システム１０の構成を組み合わせてもよい。このような構成の車載用情報表示システムにおいては、車両からルームミラー及びドアミラーをなくすことが可能となり、乗員の視界の妨げをより緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載用情報表示システム（車載用情報表示装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図（その１）である。
【図３】第１の実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図（その２）である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車載用情報表示システム（車載用情報表示装置）の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図（その１）である。
【図６】第２の実施形態に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図（その２）である。
【図７】図７（ａ）は運転席用プロジェクタが画像を投射していない場合に運転席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図であり、図７（ｂ）は助手席用プロジェクタが画像を投射していない場合に助手席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図である。
【図８】図８（ａ）は運転席用プロジェクタが画像を投射した場合に運転席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図（その１）であり、図８（ｂ）は助手席用プロジェクタが画像を投射した場合に助手席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図（その１）である。
【図９】図９（ａ）は運転席用プロジェクタが画像を投射した場合に運転席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図（その２）であり、図９（ｂ）は助手席用プロジェクタが画像を投射した場合に助手席の乗員が表示フィルムを見たときの表示フィルムの状態の一例を示す図（その２）である。
【図１０】第２の実施形態の変形例に係る車載用情報表示システムを構成する各装置の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０，５０…車載用情報表示システム（車載用情報表示装置）、
１１，１２，５１…車載カメラ（撮像手段）、
１３，５２…画像生成装置（車両周囲画像データ生成手段）、
１４，１５，５３，５４…プロジェクタ（画像投射手段）、
１６，１７，５５…表示フィルム（表示フィルム）、
２０，７０…車両、
２１，７１…フロントウィンドー、
２３，２５，７３，７５…前側のサイドウィンドー、
５２ｆ…画像データ切替部（画像データ切替手段）、
５２ｇ…画像合成部（画像データ合成手段）、
５２ｈ…画像出力部（画像データ切替手段）、
６０…ナビゲーション装置（情報提供装置）、
６５…ＡＶ装置（情報提供装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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