(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の屋上に配置された搬送車にロープが取り付けられ、このロープに作業者が締結されて建築物の窓や外壁の清掃や修理等を行うロープ作業用の吊り下げ装置において、
前記搬送車の車輪の駆動手段として、ブレーキ付きのモータを使用して、前記ブレーキ付きのモータを駆動させるスイッチ制御は、前記作業をする作業者が保持して、搬送車の移動を制御することを特徴とするロープ作業用の吊り下げ装置。
【請求項２】
前記搬送車は、建築物の外周壁の上方面に這わせるように取り付けられる中央の車輪と、建築物の外壁に沿って移動する外側の車輪と、外周壁の内側に沿って移動する内側の車輪と、これらの車輪を連結するフレームを備え、前記中央の車輪を駆動する駆動手段はブレーキ付きのモータが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のロープ作業用の吊り下げ装置。
【請求項３】
前記中央の車輪が少なくとも２個取り付けられ、各々の中央の車輪に前記ブレーキ付きのモータが取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のロープ作業用の吊り下げ装置。
【請求項４】
前記中央の車輪を駆動させるブレーキ付きのモータは、前記フレームを介して外側の車輪と内側の車輪とのバランスを保つように略コ字状に取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のロープ作業用の吊り下げ装置。
【請求項５】
建築物の屋上にレールを敷設するとともに、屋上の角部ではＲ（アール）を持って配置されて、これ沿って前記内側の車輪を駆動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載のロープ作業用の吊り下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープに作業者が締結されて建築物の窓や外壁の清掃や修理等を行うロープ作業用の吊り下げ装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
従来、ビル等の建築物の窓や外壁の清掃や修理作業を行う場合は、ビルの屋上の外周壁上端に所定間隔おいて取り付けられる円環状の取り付け具（「丸環」とも呼ばれる）に、腰掛け具が締結されたロープを吊り下げ、作業者は腰掛け具に乗ってビル等の建築物の窓や外壁を清掃作業等を行っている。しかし、上記丸環にロープを吊り下げる方式では、所定幅間隔の清掃等を行いながら地上まで降下すると、所定幅間隔をおいて配される次の箇所の丸環にロープを結び換えて吊り下げ、清掃作業等を行なわなければならなかった。そこで、横移動可能なロープ作業用の吊り下げ装置がいくつか開発されている。
【０００３】
図１１に示すロープ作業用の吊り下げ装置Ｇ１は、その一例を示すもので、建築物の屋上の外周壁上端（「カサギ」とも呼ばれる）の上方に配される横フレーム１０２と、横フレーム１０２の左右の両端側に各々縦方向に取り付けられる外側フレーム１１１と内側フレーム１２１と、これらのフレームの間に配される中央フレーム１１６と、外側フレーム１１１に取り付けられる外側の車輪１１４と、内側フレーム１２１に取り付けられる内側の車輪１２２と、中央フレームに取り付けられる中央の車輪１０６とを備え、所定箇所からロープＲを吊り下げるものである。各縦方向の外側と内側フレーム１１１，１２１は、連結プレート１１５，１１７，１１８等を介して取り付けられ、中央の車輪１０６は、中央フレーム１１６を介して横フレーム１０２に取り付けられる。各車輪１０６，１１４，１２２は、いずれも自動車のタイヤのような幅の広いものが３個ずつ使用されている。
【０００４】
一方、本願出願人が提供するロープ作業用の吊り下げ装置（特許文献２）は、図１０に示すように、建築物の屋上の外周壁の上方に配される横フレームと、横フレームの左右両端側に各々縦方向に取り付けられる外側フレームと内側フレームと、外側フレームと内側フレームとの間において横フレームの縦方向に取り付けられる中央フレームと、中央フレームに回転可能に取り付けられ外周壁の上端を移動する中央の車輪と、外側フレームに取り付けられ建築物の外壁に沿って移動する外側の車輪と、内側フレームに取り付けられ外周壁の内側に沿って移動する内側の車輪と上記各フレームの所定箇所に締結されるロープとを備え、外側フレームは、左右の枠体と、左右の枠体の間に所定間隔をおいて複数配される中央桟とにより梯子形状に構成され、中央フレームと内側フレームは、縦方向に複数設けられる調節穴とこの調節穴に螺合されるボルトにより横フレームに対して高さ調節されるとともに、ボルトを緩めることにより横フレームに対して横移動可能とされ、ロープに作業者が締結されて建築物の窓や外壁の清掃や修理等を行うことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３６４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２２７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の上記ロープ作業用の吊り下げ装置は、ゴンドラ（人が乗って作業する箱）が吊り下げられるような大型物ではないためか、モータなどの駆動手段が設けられておらず、屋上で補助者が作業者の作業状況に応じて搬送車を移動させていた。また、搬送車は、その安定化を図るために窓側の車輪や内側の車輪などをいくつも配置したり（特許文献１参照）、車輪が配されるフレーム構造を大きな重量のものとして構成する必要があった（特許文献２参照）。また、特許文献２では、中央の車輪を外周からロックするロック装置が取り付けられ、停止の安定性を維持していた（図４の符号１０参照）。
しかしながら、窓清掃の作業者が一人であるような場合は、そのために屋上に装置を駆動させるためにもう一人配置させるとすると、非効率的である。また、装置の大型化をできるだけ排除して（装置が大型化すると、風で煽られる危険があり）、ロック装置なども無いほうが好ましい。
そこで本発明の目的は、搬送車の自動化を図るとともに、小型でも安定した走行が可能なロープ作業用の吊り下げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロープ作業用の吊り下げ装置は、建築物の屋上に配置された搬送車にロープが取り付けられ、このロープに作業者が締結されて建築物の窓や外壁の清掃や修理等を行うロープ作業用の吊り下げ装置において、前記搬送車の車輪の駆動手段として、ブレーキ付きのモータを使用して、前記ブレーキ付きのモータを駆動させるスイッチ制御は、前記作業をする作業者が保持して、搬送車の移動を制御することを特徴とする。ここで、前記搬送車の車輪の駆動手段を複数設けて、各々にブレーキ付きのモータを取りつけることがより好ましい。
本発明によれば、前記搬送車の車輪の駆動手段にブレーキ付きのモータが取り付けられ、これを作業者が操作するので（作業者は有線や無線で搬送車を操作でき）、屋上に補助者を待機させて補助者により搬送車を搬送させる必要がなくなる。また、前記搬送車の車輪の駆動手段に駆動手段はブレーキ付きのモータが使用されているので、配置箇所に圧設するようになり、搬送車の走行や停止状態が得られる。ここで、前記搬送車の車輪の駆動手段を複数設けて、各々にブレーキ付きのモータを取り付けると、より走行の安定化が図られる。
【０００８】
本発明としては、前記搬送車は、建築物の外周壁の上方面に這わせるように取り付けられる中央の車輪と、建築物の外壁に沿って移動する外側の車輪と、外周壁の内側に沿って移動する内側の車輪と、これらの車輪を連結するフレームを備え、前記中央の車輪を駆動する駆動手段はブレーキ付きのモータがフレームを介して外側の車輪と内側の車輪とのバランスを保つように略コ字状に取り付けられていることを特徴とする。ここで、外側の車輪と内側の車輪にもブレーキ付きのモータを取り付けることも可能である。
本発明によれば、搬送車の車輪の駆動手段であるブレーキ付きモータはフレームを介して外側の車輪と内側の車輪とのバランスを保つようにその重心に取り付けられていることから、装置全体を小型化しても、搬送車の安定走行が可能にある。そして、前記中央の車輪を駆動する駆動手段はブレーキ付きのモータがフレームを介して外側の車輪と内側の車輪とのバランスを保つように略コ字状に取り付けられていることにより、ブレーキ付きモータの荷重が本願装置の重心の位置にかかるようになり、安定した走行が図られる。
【０００９】
本発明としては、前記中央の車輪が少なくとも２個取り付けられ、各々の中央の車輪に前記ブレーキ付きのモータが取り付けられていることが好ましい。ここで、少なくとも２個の中央の車輪は、前後方向に取り付けても良く、左右に取り付けても良く、又、３つが三角形の頂点位置になるように取り付けるなどしても良い。
本発明によれば、複数のブレーキ付きモータが取り付けられることで、より走行の安定性が担保される。
【００１０】
本発明としては、前記中央の車輪を駆動させるブレーキ付きのモータは、前記フレームを介して外側の車輪と内側の車輪とのバランスを保つように略コ字状に取り付けられていることが好ましい。
本発明によれば、ブレーキ付きのモータの荷重が本願装置の重心位置にかかるようになり、より走行の安定性が担保される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送車の車輪の駆動手段に駆動手段はブレーキ付きのモータが使用されているので、配置箇所に圧設するようになり、搬送車の走行や停止状態が得られる。前記搬送車の車輪の駆動手段を複数設けて、各々にブレーキ付きのモータを取り付けると、より走行の安定化が図られる。そして、従来ロープ作業用の吊り下げ装置では、屋上に搬送車を駆動させるために作業員を別に配置していたが、本発明によれば、作業者が無線や有線で搬送車の車輪の駆動と停止を制御するので、作業員が一人で操作可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態びロープ作業用の吊り下げ装置を示す正面図である。
【図２】上記第１の実施の形態を示す側面図である。
【図３】上記第１の実施の形態を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態びロープ作業用の吊り下げ装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態びロープ作業用の吊り下げ装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の使用例を説明する斜視図である。
【図７】上記第１の実施の形態の他の例を説明する断面図である。
【図８】上記第１の実施の形態の他の例を説明する上面図である。
【図９】上記第１の実施の形態の他の例を説明する正面図である。
【図１０】従来装置を示す斜視図である。
【図１１】従来装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を引用しながら本発明の実施の形態例を説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本実施の形態のロープ作業用の吊り下げ装置５１は、図１から図３に示すように、横フレーム２と、横フレーム２の中央と左右の両端側に各々縦方向に取り付けられる外側フレーム１１と内側フレーム２１とを主要構成部材として構成される搬送車を備え、搬送車は、中央の車輪６と、建築物の外壁に沿って移動する外側の車輪１４と、外周壁の内側に沿って移動する内側の車輪２２とで駆動する。駆動力は、横フレーム２等を介して取り付けられるブレーキ付きのモータ（（株）ニッセイ社製のブレーキ付きギアモータ）Ｍとを備える。一般的なブレーキモータＭの場合、クラッチとブレーキが付いており、円盤と電磁石（または磁石）を付けた構造であるが、モータとディスク型交流励磁・ばね制動機構を一体化したタイプや、モータに励磁コイルレス・ばね制動のディスクブレーキを組込んだモータで、ブレーキ電源が不要なタイプなどもある。また、電流を流したときに効くもの（電磁石）、電流を切ったときに効くもの（磁石で効いて、電磁石で解放）する。
【００１５】
横フレーム２は、建築物ＢＬの屋上の外周壁上端（「カサギ」とも呼ばれる）Ｋの上方に、外周壁上端の長手方向に対して横切るように配されるもので、アルミニウム製や合金製の建材が使用されている。外側フレーム１１と内側フレーム２１も同様である。なお、中央の車輪６は、横フレーム２の中央に配される中央フレーム５を介して高さ調整可能に取り付けることも可能である（図４参照）。
【００１６】
外側フレーム１１は、左右の枠体１１ａと、この左右の枠体１１ａの間に所定間隔をおいて複数連結される円柱状の中央桟１１ｂとにより梯子形状に構成されている。作業者は、梯子Ｈを昇降するようにして、左右の枠１１ａや複数の中央桟１１ｂに手や足を掛けて、上り下りする。外側フレーム１１の上端側は、第１の連結プレート１５を介して横フレーム２に対して取り付けられている。第１の連結プレート１５は、横フレーム２を挟む狭持部材を備えるとともに、その一側面に縦方向に複数の調節穴ｈ６が形成されている。複数の調節穴ｈ６は、外側フレーム１１の長さを調節するためのもので、この調節穴ｈ６と、横フレーム２の連結用穴にボルトを螺合させて、第１の連結プレート１５の長さを調節することにより外側フレーム１１を所定長さにする。
外側フレーム１１の下端側の内側は、一対の車軸フレーム１３ａ，１３ｂが取り付けられ、この一対の車軸フレーム１３ａ，１３ｂの間に回転軸１８を介して外側の車輪１４が回転可能に取り付けられている。一対の車軸フレーム１３ａ，１３ｂは、外側フレーム１１にボルトによりボルト止めされている。本実施の形態の外側の車輪１４は、移動方向の前後に２個並んで設けられている。外側の車輪１４は、ホイールの外周にタイヤＴ１が配設され、スポークを介して中心のハブと連結されている。
【００１７】
横フレーム２のほぼ中央には、その下端側に一対の中央の車輪６が取り付けられた車軸フレーム９ａ，９ｂが一対連結されている。中央の車輪６は、外側の車輪１４や内側の車輪２２よりもそのタイヤＴ１の幅が広いものが使用され、径が小さなもが使用されている。中央の車輪６は、回転軸６ａを介して回転可能に狭持されている。なお、中央の車輪６は、滑り止めの溝が形成され、スリップが生じないようにしている。
そして、前記横フレーム２に、基台１０ｄを介してブレーキ付きのモータＭが取り付けられている。また、ブレーキ付きのモータＭからの駆動力は、駆動ベルトＶを介して中央の車輪６に配される外周板６Ｖを介して駆動力される。ここで、中央の車輪６は、図７に示すように、車軸フレーム９ａ，９ｂの前後に２個取り付けられているが、各々の中央車輪６，６にブレーキ付きのモータＭを取り付けると、装置５１の走行の安定化が図られる。また、ブレーキ付きのモータＭを複数取り付けると、重心位置にかかる荷重が大きくなり、フレームの構成なども小型に寄与できる。
また、横フレーム２のほぼ中央で、ブレーキ付きのモータＭが配置され、横フレーム２を介して外側の車輪１４と内側の車輪２２とが略コ字状態で取り付けられることで、外側の車輪１４と内側の車輪２２のバランスを保つことができ、ブレーキ付きのモータＭの荷重が外側の車輪１４と内側の車輪２２に各々かかり、装置５１としての重心が外側の車輪１４と内側の車輪２２の間にかかるようになり、装置５２の走行の安定化が図られている。これは、横フレーム２のほぼ中央に取り付けた基台１０ｄを介してブレーキ付きのモータＭが配置されていることによる。
【００１８】
内側フレーム２１は、建築物ＢＬの屋上の外周壁上端Ｋの内側に配されるもので、第２の連結プレート２０を介して横フレーム２に着脱自在に取り付けられている。この内側フレーム２１は、各々Ｌ字状を呈する横フレーム２の前後から横フレーム２を狭持する一対のもので、その一側面には、縦方向に調節穴ｈ４が複数形成されている。第２の連結プレート２０は、横フレーム２の幅間隔よりも大きな板状を呈し、横フレーム２の前後から横フレーム２をボルトを介して狭持している。複数の調節穴ｈ４は、内側フレーム２１の高さを調節するためのもので、この調節穴ｈ４と、第２の連結プレート２０のボルト用穴との位置を調節して、これらの穴にボルトを螺合させて、内側フレーム２１を所定長さに取り付ける。
内側フレーム２１の下端側の内側には、内側の車輪２２が車軸フレーム２３ａ，２３ｂを介して取り付けられている。すなわち、内側の車輪２２は、上下一対の車軸フレーム２３ａ，２３ｂの間に回転軸２４を介して回転可能に狭持されている。内側フレーム２１は、長さの長いアルミニウム製の建材が使用され、その長手方向に亘って調節穴ｈ３が形成されている。
内側の車輪２２は、移動方向の前後に並んで２個設けられている。この内側の車輪２２は、外側の車輪１４よりも広幅のタイヤＴ３が使用されて、安定性を向上させている。内側の車輪２２と外側の車輪１４とは、中央の車輪６の径の大きさよりも大きい。本実施の形態の内側フレーム２１に取り付けられる車軸フレーム２３ａ，２３ｂと内側の車輪２２は、外側フレーム１１に取り付けられる車軸フレーム１３ａ，１３ｂと外側の車輪１４と同じものが使用されている。一対の外側の車輪１４と１４の間隔は、一対の内側の車輪２２と２２の間隔よりも広くなっている。なお、これらの車輪１４，２２にもブレーキ付きのモータＭを取り付けることも可能である。そして、一対の中央の車輪の間隔は、外側の車輪１４と１４の間隔よりも広くなっており、装置５１の走行の安定化が図られている。
【００１９】
ロープ作業用の吊り下げ装置５１は、建築物ＢＬの屋上の外周壁上端を跨ぐように配設する。すなわち、中央の車輪６を外周壁上端Ｋの上面中央に位置させ、内側プレート２１を外周壁Ｋの内側に配設させ、外側フレーム１１を配設させる。そして、外側の車輪１４を建築物ＢＬの外側の桟や壁面に当て、内側の車輪２２を屋上の外周壁の内側に当てて、上端Ｋを挟み込み込むようにすると、移動可能となる。
【００２０】
ロープＲは、図６に示すように、一端側に腰掛け具（「ブランコ」とも呼ばれる）Ｂ１や清掃用具（バケツ等）Ｂ２等が締結された長さ調節可能なもので、他端が横フレーム３の他端側や内側フレーム２１に締結されている。ロープＲには、作業者の体から外れないようにする安全装置等も設けられている。このロープＲは、このロープＲの他端は、安全性を担保するために、屋上の所定箇所Ｃに締結されていることが好ましい（図４参照）。
【００２１】
また、ビルＢＬの屋上の外周壁Ｋの形状としては種々のものがある。例えば、図９に示すように、屋上の外周壁Ｋの形状物が段差形状の場合は、仮想線で示す内側フレーム２１を横フレーム２に取り付けても良いが、この内側フレーム２１を取り外して、実線で示す小型の内側の車輪３２が装着された内側フレーム３１を取り付けても良い。何れの場合も、外周壁Ｋの段差形状に合わせる必要があるが、本実施の形態の内側フレーム２１の他、外側フレーム１１等も縦方向の長さの調節が可能であるから、屋上の外周壁上端の形状に合わせてきめ細かく配設することができる。
【００２２】
ここで、本実施の形態の装置５１と、従来装置（図１０）とを比較すると、本実施の形態の装置５１は、従来装置５１には無いブレーキ付きのモータＭを備えるものであるが、他方、ロック装置１０が不要になり、中央のフレーム５や、フック状部材１２なども使用されていないなど簡略化されている。そして約２／３程度の大きさに組み立てられた。これは、ブレーキ付きのモータＭを取り付けた効果によることが大きな要因である。
【００２３】
次に、本実施の形態のロープ作業用の吊り下げ装置を実際に使用する場合について説明する。
作業者は、腰掛け具に腰を乗せた状態でロープの安全装置により体を固定させた状態で、ロープの安全装置を確認して、ロープを備え付けた作業者は、梯子１１を伝わるように降下して、所定位置での清掃作業に入るが、その位置の清掃作業が終わると、作業者は有線や無線で搬送車を操作して、搬送車を移動させる。そして、所定位置で停止させるが、ブレーキ付きのモータＭのブレーキをかけると、略コ字状の装置がハの字状にしなって（図４参照）、設置場所に対して配置箇所に圧設するようになる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
また、図４に示す装置は、本実施の形態の実験用の装置（第２の実施の形態）であり、本実施の形態の装置５１とは、中央フレーム５を有するか否かの相違を有するが、ほぼ同じタイプであり、同じように、ブレーキをかけると、略コ字状の装置がハの字状にしなって、設置場所に対してしっかりと足場を固めるようになる。そして、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ブレーキ付きのモータＭで制御される中央の車輪６を屋上の外周壁Ｋに沿って複数個を横フレームを介して取り付けたり、３個を位置をずらして配置するなどすると、より安定走行が可能になる。）
ここで、図１０の従来装置１では、従来装置１の左右の移動は、吸盤部材等を使用して行っていた。この吸盤部材は、窓に吸着する吸盤と取っ手を有するもので、窓の所定箇所に吸盤部材を吸着させて、その方向にロープＲを引っ張るようにする。すると、軽量な本装置１の各車輪６，１４，２２が回転して容易に移動させることができる。しかしながら、かかる操作は非常に危険である。これに対して、本実施の形態の装置５１によれば、このような操作は不要になり、作業者は無線や有線で搬送車を移動させることができる。
【００２５】
（第３の実施の形態）
次に、本実施の形態の装置の他の例（第３の実施の形態）としては、図５に示すように、屋上にレールＬＲを配置してこのレールに沿って駆動させるものである。すなわち、建築物ＢＬの屋上の外周壁上端（「カサギ」とも呼ばれる）Ｋの近傍位置にレールＬＲを配置し、このレールＬＲ上記内側の車輪２２が摺動する構造である。レールＬＲは、カサギＫに沿って配されると共に、屋上の角部ＬＲｃではＲ（アール）を持って配置されている。ここで、屋上の角部ＬＲｃのみにレール（Ｒのあるレール）ＬＲを配することも可能である。そして、建築物の外側コーナー部においてはＲ形状に形成される建築物もある。したがって、本実施の形態によれば、本実施の形態の装置５１を駆動させると、レールＬＲに沿って走行するが、屋上の角部ＢＣでもそのまま組み替え作業をせずともコーナーＬＲｃを回ることが可能になる。また、建物ＢＬの外周コーナが角である場合においても、完全に組み替え作業をせずともコーナーＬＲｃを回ることが可能になる。すなわち、一旦コーナーＬＲｃで停止させて外側の車輪１４の方向転換作業の組み換えを行なえば良く、内側の車輪２２の組み換えまでは必要はない。なお、外側の車輪１４に対応する外側のレールを配置することにより、屋上の角部ＢＣでもそのまま組み替え作業をせずともコーナーＬＲｃを回ることが可能になる。
【００２６】
以上、本実施の形態の装置では、主に中央の車輪６にブレーキ付きのモータＭを取り付けたもので説明したが、本発明にはこれに限らず、内側の車輪２２や外側の車輪１４にもブレーキ付きのモータＭを取り付けることが可能であり、このように複数設けることでより走行の安定化が可能になるものである。
【符号の説明】
【００２７】
１     ロープ作業用の吊り下げ装置（従来装置）、
５１   ロープ作業用の吊り下げ装置（本発明の装置、搬送車）、
２     横フレーム、
６     中央の車輪、
１１   外側フレーム、
１４   外側の車輪、
２１   内側フレーム、
２２   内側の車輪、
Ｍ    ブレーキ付きのモータ（駆動手段）
【要約】
【課題】  搬送車の自動化を図るとともに、小型でも安定した走行が可能なロープ作業用の吊り下げ装置を提供する。
【解決手段】  装置（搬送車）５１の車輪の駆動手段Ｍとして、ブレーキ付きのモータＭを使用して、前記ブレーキ付きのモータＭを駆動させるスイッチ制御は、前記作業をする作業者が保持して、装置５１の移動を制御することを特徴とする。ここで、前記搬送車の車輪の駆動手段Ｍを複数設けることがより好ましい。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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