(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を載置して役物を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレット台車であって、以下の構成を備えていることを特徴とする遊技盤用パレット台車。
（１１ａ）前記パレット台車の上面には、遊技盤の四隅近くの裏面を水平に支持する複数本の基準支柱が設置されていること。
（１１ｂ）前記基準支柱の内の少なくとも１本は、前記遊技盤裏面に形成した位置合わせ基準孔に嵌合する嵌合突部を備えていること。
（１１ｃ）前記パレット台車の上面の前記基準支柱の内側の範囲に、多数の支柱立設用孔群を備えていること。
（１１ｄ）前記支柱立設用孔群のいずれかの孔を用いて、前記基準支柱と支持高さが同一となる内部支柱を、位置変更可能に設置すること。
（１１ｅ）前記内部支柱は、前記支柱立設用孔群のいずれかの孔に回動自在に取り付けられる水平アームを介して設置されていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成をも備えることを特徴とする請求項１記載の遊技盤用パレット台車。
（１１ｆ）前記水平アームは、前記支柱立設用孔群いずれかの孔に対してボルト等を用いて回動可能に支持するための支軸挿通孔として、軸方向に伸びる長孔を備えていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成をも備えることを特徴とする請求項１又は２記載の遊技盤用パレット台車。
（１１ｇ）前記嵌合突部を備える基準支柱は、対角位置に設置されていること。
（１１ｈ）前記支柱立設用孔群は、前記基準支柱の中心から反対側の側縁に向かって伸ばした直線上に等間隔で形成されていること。
【請求項４】
遊技盤を載置して役物を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレット台車と、該パレット台車を載置し、役物等を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレットコンベアと、前記作業位置に設置した自動ビス締め機のドライバユニットを昇降させ、該ドライバユニットによって回転駆動されるドライバビットの先端にネジ頭を係合させたビスを遊技盤に対して締め込むことによって前記役物等をビス締め固定する作業を実行するビス締め制御装置とを備え、さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする遊技盤製造ライン。
（１１）前記パレット台車は、以下の構成を備えていること。
（１１ａ）上面には、遊技盤の四隅近くの裏面を水平に支持する複数本の基準支柱が設置されていること。
（１１ｂ）前記基準支柱の内の少なくとも１本は、前記遊技盤裏面に形成した位置合わせ基準孔に嵌合する嵌合突部を備えていること。
（１１ｃ）前記パレット台車の上面の前記基準支柱の内側の範囲に、多数の支柱立設用孔群を備えていること。
（１１ｄ）前記支柱立設用孔群のいずれかの孔を用いて、前記基準支柱と支持高さが同一となる内部支柱を、位置変更可能に設置すること。
（２１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（２１ａ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（２１ｂ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すること。
（２２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（２２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記ドライバユニットを駆動停止する駆動装置とを備えていること。
（２３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（２３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、ねじ込み完了後に前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機の遊技盤に役物等を取り付けるための遊技盤製造ラインにおいて遊技盤を搬送するパレット台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機の遊技盤製造ラインにおいては、風車、レール等の各種部品を組付ける作業を、複数機種について同じ製造ラインを用いて行うのが一般的である。このため、遊技盤の四隅を支持するパレット台車に遊技盤を載置していた。
【０００３】
しかし、遊技盤において、釘、風車、レール等の部品の取付位置は板の中央領域に集中しているため、コーナー部分を支持しているだけのパレット台車では、部品の組付け作業にともなうネジ締め機の押圧等により遊技盤の中央領域が撓み、組み付け不良が生じるおそれがあった。
【０００４】
そこで、遊技盤に共通する四隅の基準支持部に加えて、各機種毎の遊技盤裏面の凹凸位置に対応してエアシリンダを設け、このエアシリンダのピストンロッドを機種毎の遊技盤裏面の凹凸に対応して伸縮させてロックする様にしたパレット台車が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、こうした遊技盤製造ラインのビス締め作業位置に設置される自動ビス締め機についての提案もなされている（特許文献２，特許文献３）。
【０００６】
特許文献２の自動ビス締め機は、複動型エアシリンダを用いて、ビットを比較的高速で待機位置からワークに向かって進行させると共に、ビット先端を覆っている吸着パイプがワークに当接するネジ締め開始位置近傍所定高さまで下降したことを検知して減速ブレーキでピストンロッドを把持して減速することにより、ネジやネジ孔の破損回避と高作業能率の両立を図ったものとされている。
【０００７】
特許文献３の自動ビス締め機は、下降開始時に、方向切換弁の切換えによりシリンダの両端を排気状態とし、かつシリンダの下端側の排気量を流量制御弁で抑制することにより、シリンダ内のピストンをドライバーユニットの自重でゆっくりと下降させ、ビスの先端がワークのビス挿入穴の入口に入ったことをセンサで検知したら、方向切換弁を切換えてシリンダの上端にエアーを供給し、ドライバーユニットをビス締めに必要なスピードで下降してビス締めを行う様にすることで、ビスの先端がワークの表面に当接しても傷つけることがない様にしている。
【特許文献１】特開２００３−３００１１７号公報
【特許文献２】特開昭６１−２８４３３５号公報
【特許文献３】特開平８−１９９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、パチンコ機の遊技盤としてアクリル板などの合成樹脂製のものが採用される様になってきた。こうした合成樹脂製の遊技盤は、板厚が１０ｍｍ程度とされることがおおく、それ以前の木材製遊技盤（板厚１９ｍｍ程度）に比べると、撓み易いという問題がある。
【０００９】
このため、特許文献２の自動ビス締め機の制御方法では、吸着パイプがワークに当接したときに合成樹脂製遊技盤には集中加重による押圧力が加わり、撓みが生じるおそれがある。また、特許文献３の自動ビス締め機の制御方法では、ビスの先端がビス挿入穴の入口に入った段階では自重しか加わっていないものの、その後、ドライバユニットを突き出すためにエアー供給を行いつつネジ締めを行う際に、合成樹脂製遊技盤の撓みが生じるおそれがある。
【００１０】
特に、合成樹脂製遊技盤の板厚の問題だけでなく、近年の大型液晶化や多彩な演出等のために、遊技盤には大きな開口が設けられる場合があり、アタッカー等の役物は、こうした大きな開口の近傍に取り付けられるものとなっていることから、上述したビス締め時の遊技盤の撓みによる取付不良の問題への対応が望まれている。
【００１１】
加えて、近年、パチンコ機は、新製品開発のインターバルが短くなっており、かつ、遊技盤に形成される開口部の形状、位置のバリエーションが多くなっている。
【００１２】
このため、特許文献１のパレット台車では、遊技盤に形成される多様な開口部の形状・位置に対して、最適な支持状態を実現することができず、遊技盤の撓みによる部品取り付け不良の発生に対して十分に対応することができないという問題がある。
【００１３】
そこで、本願は、自動ビス締め機で役物等をネジ止め固定する際などにおける遊技盤の撓みによる取付不良をなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた本発明の遊技盤用パレット台車は、遊技盤を載置して役物を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレット台車であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１１ａ）前記パレット台車の上面には、遊技盤の四隅近くの裏面を水平に支持する複数本の基準支柱が設置されていること。
（１１ｂ）前記基準支柱の内の少なくとも１本（より望ましくは２本以上）は、前記遊技盤裏面に形成した位置合わせ基準孔に嵌合する嵌合突部を備えていること。
（１１ｃ）前記パレット台車の上面の前記基準支柱の内側の範囲に、多数の支柱立設用孔群を備えていること。
（１１ｄ）前記支柱立設用孔群のいずれかの孔を用いて、前記基準支柱と支持高さが同一となる内部支柱を、位置変更可能に設置すること。
（１１ｅ）前記内部支柱は、前記支柱立設用孔群のいずれかの孔に回動自在に取り付けられる水平アームを介して設置されていること。
【００１５】
本発明の遊技盤用パレット台車によれば、遊技盤を、嵌合突部を備えた基準支柱によって位置合わせされた状態で、四隅近くを基準支柱で支持された水平状態に載置することができる。また、支柱立設用孔群の内のいずれか１個以上の孔を用いて、内部支柱を立設することにより、遊技盤の中心側の裏面が、基準支柱と同じ高さで支持される。この内部支柱の立設位置は、多数の支柱立設用孔群の中から最適な位置の孔を選んで使用することにより、遊技盤に形成された開口部の位置や形状、役物の取付位置などに合わせて機種毎に最適な位置とすることができる。このとき、遊技盤の裏面に先付けされた部品がある場合は、当該部品の位置を避けて遊技盤裏面を直接支持する用に内部支柱を立設すればよい。裏面に先付けされた部品がある位置の近くは、当該先付けされた部品によって構造的に撓み難くなっていることや、その様な部分の上面にはさらに役物を取り付けない場合が多いから、当該部分を内部支柱で支持しなくても本発明の目的は十分に達成できる。なお、嵌合突部を備えた基準支柱を２本以上とし、対角位置に配置すると、位置決め精度がより高くなる。もちろん、嵌合突部を有する基準支柱は１本としておき、支柱以外の側面ガイドなどと併用して位置決めしても構わない。
【００１６】
従って、本発明によれば、撓み防止という発明の目的を十分に達成すると共に、予め多数のシリンダを設置しておいて必要なものを必要な高さにロックして使用するといった特許文献１の技術に比べて無駄がなく、パレット台車のシリンダ高さを調整する工程や、シリンダ駆動源をパレット台車に備えさせるといった無駄な設備を必要としないという効果も発揮される。
【００１８】
また、支柱立設用孔を中心とする所定の回動範囲内の任意の位置に内部支柱を立設することができ、より柔軟に、機種毎の遊技盤の形状や構造に合わせた最適な支持が可能となる。また、この様に任意の位置の支持が可能であるにも拘わらず、パレット台車に形成すべき孔の数が少なくて済む。
【００１９】
この場合、さらに、以下の構成をも備える様にするとよい。
（１１ｆ）前記水平アームは、前記支柱立設用孔群いずれかの孔に対してボルト等を用いて回動可能に支持するための支軸挿通孔として、軸方向に伸びる長孔を備えていること。
【００２０】
かかる構成をも採用することにより、さらに、支柱立設用孔を中心とするの水平アームの回動半径を長孔の長さ分だけ任意に変更することができるので、内部支柱の立設可能範囲をより広くすることができる。この場合、（１１ｅ）のみの場合よりもさらに支持可能な位置の任意選択性を増大するにも拘わらず、パレット台車に形成すべき孔の数をさらに少なくしても足りる。
【００２１】
これら本発明の遊技盤用パレット台車は、さらに、以下の構成をも備える様にするとよい。
（１１ｇ）前記嵌合突部を備える基準支柱は、対角位置に設置されていること。
（１１ｈ）前記支柱立設用孔群は、前記基準支柱の中心から反対側の側縁に向かって伸ばした直線上に等間隔で形成されていること。
【００２２】
嵌合突部を備える基準支柱による位置決め箇所の近くから一直線上に等間隔で支柱立設用孔群が形成されていることから、内部支柱による支持位置の位置決めが容易になり、特に、構成（１１ｅ），（１１ｆ）をも備える場合には、機種毎の撓みやすい位置への内部支柱の設置がより的確かつ精度良く実施可能となる。
【００２３】
ここで、本発明の遊技盤用パレット台車は、次の様な遊技盤用ビス締めステーションと共に採用することで、より一層、遊技盤の撓みを防止して役物等を正しく取り付けるのに適する遊技盤製造ラインとなる。
【００２４】
即ち、かかる提案の遊技盤製造ラインは、遊技盤を載置して役物を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレット台車と、該パレット台車を載置し、役物等を取り付けるための作業位置に搬送するためのパレットコンベアと、前記作業位置に設置した自動ビス締め機のドライバユニットを昇降させ、該ドライバユニットによって回転駆動されるドライバビットの先端にネジ頭を係合させたビスを遊技盤に対して締め込むことによって前記役物等をビス締め固定する作業を実行するビス締め制御装置とを備え、さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１１）前記パレット台車は、以下の構成を備えていること。
（１１ａ）上面には、遊技盤の四隅近くの裏面を水平に支持する複数本の基準支柱が設置されていること。
（１１ｂ）前記基準支柱の内の少なくとも１本（より望ましくは２本以上）は、前記遊技盤裏面に形成した位置合わせ基準孔に嵌合する嵌合突部を備えていること。
（１１ｃ）前記パレット台車の上面の前記基準支柱の内側の範囲に、多数の支柱立設用孔群を備えていること。
（１１ｄ）前記支柱立設用孔群のいずれかの孔を用いて、前記基準支柱と支持高さが同一となる内部支柱を、位置変更可能に設置すること。
（２１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（２１ａ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（２１ｂ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すること。
（２２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（２２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記ドライバユニットを駆動停止する駆動装置とを備えていること。
（２３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（２３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、ねじ込み完了後に前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせること。
【００２５】
かかる構成を採用した遊技盤製造ラインによれば、自動ビス締め機によるビスの締め込みに当たり、下降側エア室へのエア供給によって下降の切っ掛けを与えた後は、ドライバユニットの自重で下降させ、ねじ込み開始後もドライバユニットの自重でビス締めを実行する。従って、遊技盤に対して強い集中荷重が加わることがなく、撓みによる取付不良を生じない。なお、この自重での下降に当たって、下降側エア室は排気ではなく給排停止状態としているので、負圧に応じて切換弁から流入するエアに応じてゆっくりと下降し、一気に降下することはない。よって、ねじ込みに十分な程度の圧力を加える様にドライバユニットの自重を大きくしたとしても、遊技盤に対してビスを強く衝突させるということはない。
【００２６】
そして、この提案にかかる遊技盤製造ラインでは、ビス締めの際に遊技盤は、（１１ａ）〜（１１ｄ）の構成を備えるパレット台車により、嵌合突部を備えた基準支柱によって位置合わせされた状態で、四隅近くを基準支柱で支持された水平状態に載置されただけでなく、支柱立設用孔群いずれかの孔を利用して立設された内部支柱によって撓み易い開口部等の近くの裏面をも水平状態を保つ様に支持されているので、例えば、厚さ１０ｍｍのアクリル板製遊技盤に対して役物等をネジ止め固定する際に、撓みによる取り付け不良を生じることがない。
【００２７】
ここで、上記提案した遊技盤製造ラインにおいて、（１１ａ）〜（１１ｄ）の構成を備えるパレット台車は、さらに、「（１１ｅ）前記内部支柱は、前記支柱立設用孔群のいずれかの孔に回動自在に取り付けられる水平アームを介して設置されていること。」、「（１１ｆ）前記水平アームは、前記支柱立設用孔群のいずれかの孔に対してボルト等を用いて回動可能に支持するための支軸挿通孔として、軸方向に伸びる長孔を備えていること。」、「（１１ｇ）前記嵌合突部を備える基準支柱は、対角位置に設置されていること。」、「（１１ｈ）前記支柱立設用孔群は、前記基準支柱の中心から反対側の側縁に向かって伸ばした直線上に等間隔で立設されていること。」を備えるものとしても構わない。
【００２８】
また、上記提案した遊技盤製造ラインにおいて、（２１）〜（２３）の構成については、より具体的な以下の（３１）〜（３３）の構成に変更するのも望ましい。
（３１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（３１ａ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（３１ｂ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すること。
（３１ｃ）前記ドライバユニットが締め込み開始高さまで下降したことことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバユニットが締め込み完了高さまで下降したことを検知する第２高さセンサと、前記ドライバユニットに締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサとを備えていること。
（３２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（３２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記ドライバユニットを駆動停止する駆動装置とを備えていること。
（３３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（３３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、その後、前記第２高さセンサが締め込み開始高さへの下降を検知したら前記エアシリンダの上昇側エア室を給排停止とし、さらに、前記トルクセンサがねじ込み完了トルクの発生を検知したら前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行すること。
（３３ｂ）前記駆動装置に対して、前記第２高さセンサが締め込み開始高さへの下降を検知したら締め込み動作を開始させ、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら締め込み動作を停止させる制御を実行すること。
【００２９】
ここで、「締め込み開始高さ」とは、「ねじ込み完了直前の残り僅かの量を強く締め上げ始める高さ」を意味し、ビスが遊技盤に形成したネジ孔内に侵入し始める高さではない。従って、（３３ｂ）の「締め込み動作」が行われるより前に、「ビスを回転させながらネジ孔内に侵入させる動作」が開始される。かかる構成に代えることで、上述の作用・効果に加えて、締め込み完了高さに到達しかつ締め込み完了トルクが発生したことを検知してからねじ込み動作を停止するので、ビスが確実にねじ込まれた状態とすることができ、ねじ込み不足を回避することができる。
【００３０】
さらに、上記提案した遊技盤製造ラインにおいて、（２１）〜（２３）の構成については、さらに具体的な以下の（４１）〜（４３）の構成に変更するのも望ましい。
（４１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（４１ａ）前記ドライバビットの先端側の周囲に配置される吸着パイプと、該吸着パイプの下端との間にビス受け入れ空間を形成する様に閉じ方向に付勢されているチャック爪と、前記ビス受け入れ空間に対してネジ頭を上にして前記チャック爪に把持される様にビスを供給するビス供給装置を備えていること。
（４１ｂ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（４１ｃ）前記ドライバビットの先端が前記吸着パイプの先端から皿ビスの頭分だけ上方へ離れた位置まで下降したことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバビットの先端が前記吸着パイプの先端位置まで下降したことを検知する第２高さセンサとを備えていること。
（４１ｄ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すると共に、締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサを備えていること。
（４２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（４２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記吸着パイプをエアによるビス吸着状態とする吸着装置と、前記ドライバユニットに対して少なくとも高速回転と低速回転で回転速度を切り換えることのできる駆動装置とを備えていること。
（４３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（４３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、その後、前記第２高さセンサからの検知信号が入力されたら前記エアシリンダの上昇側エア室を給排停止とし、さらに、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行すること。
（４３ｂ）前記駆動装置に対して、前記下降側エア室を供給としてから前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に高速回転状態とすると共に、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら低速回転に切り換え、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら停止させる制御を実行すること。
（４３ｃ）前記吸着装置に対して、前記下降側エア室を供給としてから前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に吸着動作を実行させ、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら吸着を停止させる制御を実行すること。
【００３１】
かかる構成に代えることで、上述の作用・効果に加えて、さらに、以下の作用・効果を発揮する。まず、ドライバユニットを高速回転で下降させることにより、吸着パイプとチャック爪との間に形成されるビス受け入れ空間内でドライバビット先端に係合させたビスを芯出しした状態で下降させることができる。そして、皿ビスの頭を締め込むべき高さまで下がったときに、ドライバユニットを低速回転に切り換える。この結果、締め込み開始時には低速回転により、回転トルクを大きくして確実な締め込みを行い得る状態とすることができる。そして、第２高さセンサが所定の検知信号を出力したら上昇側エア室をエア給排停止状態とすることで、ドライバユニットの自重が加わり過ぎない様にしている。なお、この第２高さセンサによる検知とトルクセンサによる検知とにより、ビスは確実に締め込んだ状態となり、ねじ込み不足といった問題は生じない。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、遊技盤に対して自動ビス締め機で役物等をネジ止め固定する際などの遊技盤の撓みによる取付不良をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した実施形態の遊技盤ビス締め設備について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３４】
実施形態の遊技盤ビス締め設備は、図１に示す様に、ビス締めステーションＳに対して遊技盤１をパレット台車３に載置して搬送するパレットコンベア１０を備えている。
【００３５】
パレットコンベア１０は、ビス締めステーションＳにおいて、フレーム部１１に、パレット台車３に載置された遊技盤１の裏面高さと同一の支持高さを有する支持具１２を設置した構成となっている。
【００３６】
この支持具１２は、フレーム部１１に立設した支柱１３を回動中心として回動可能に構成された水平回動部材１４によって構成されている。この水平回動部材１４は、遊技盤１を載置したパレット台車３が作業位置へ搬入されるたびに遊技盤１の中心方向に回動させ、搬出されるたびに外へと回動させる様に、自動制御されている。
【００３７】
パレット台車３は、図２に示す様に、その上面には、遊技盤１の四隅近くの裏面を水平に支持する複数本の基準支柱３１〜３９が設置されている。これら複数本の基準支柱の内で、符号３１〜３３で示した３本は、遊技盤１の裏面に形成した位置合わせ基準孔に嵌合する嵌合突部３１ａ〜３３ａを備えている。
【００３８】
また、パレット台車３の上面には、図２，図３に示す様に、基準支柱３１〜３９の内側の範囲に、多数の支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊを備えている。そして、これら支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊのいずれかの孔を用いて、基準支柱３１〜３９と支持高さが同一となる内部支柱５０，５０が設置されている。
【００３９】
嵌合突部３１ａ，３２ａを備える基準支柱３１，３２と、嵌合突部３３ａを備える基準支柱３３とは、図示左上と右下のほぼ対角となる位置に設置されている。また、支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊは、基準支柱３２，３３の中心から反対側の側縁に向かって伸ばした直線上に等間隔で形成されている。
【００４０】
ここで、本実施形態のパレット台車３は、これら３本の基準支柱３１〜３３の内、図示左上の２本の基準支柱３１，３２の内の１本と、図示右下の１本の基準支柱３３とを用いて遊技盤１の位置決めをする。左上の２本の基準支柱３１，３２の内の右寄りにある基準支柱３２は、図１８（Ａ）に示す様に、摘み３２ｃを引くと嵌合突部３２ａが没入する構造となっている。即ち、図１８（Ａ）に示す様に、通常サイズの遊技盤１normalは左上２本の内の右寄りの基準支柱３２の嵌合突部３２ａを突出させた状態として左上隅の位置決めに用い、同図（Ｂ）に示す様に、大型サイズの遊技盤１large は、嵌合突部３２ａを没入させておき、左寄りの基準支柱３１の方で左上隅の位置決めに用いる。なお、図１８（Ａ）に示した様に、通常サイズの遊技盤１normalは、切り欠き形状の関係から、左寄りの基準支柱３１には支持されない形状となっている。
【００４１】
前述の内部支柱５０は、これら支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊのいずれかの孔に回動自在に取り付けられる水平アーム５１と、この水平アーム５１の先端側に立設された支柱５２と、この支柱５２の先端に被せられている樹脂製キャップ５３とを備える位置変更可能なものとして構成されている。
【００４２】
従って、内部支柱５０は、支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊを中心とする回動範囲内の任意の位置に立設することができ、柔軟に、機種毎の遊技盤１の形状や構造に合わせた最適な支持が可能となっている。
【００４３】
ここで、水平アーム５１には、支持軸となるボルト５５を挿通するためにアームの長手方向に伸びる長孔５６が形成されている。従って、内部支柱５０は、単に回動による位置変更が可能なだけでなく、水平アーム５１の回動半径を長孔５６の長さ分だけ任意に変更することができるので、限られた数の支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊを利用して立設可能な範囲がより広いものとなっている。
【００４４】
また、嵌合突部３２ａ，３３ａを備える基準支柱３２，３３による位置決め箇所の近くから一直線上に等間隔で支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊが形成されていることから、内部支柱５０による支持位置の位置決めが容易で、機種毎の開口が存在するなどによる撓みやすい位置に対して的確かつ精度良く内部支柱５０を立設することができる。
【００４５】
ここで、パレットコンベア１０のフレーム部１１に設置した支持具１２は、パレット台車３が作業位置へ搬入されるたびに遊技盤の中心方向に水平回動部材１４を手動で回動させ、搬出されるたびに外へと水平回動部材１４を手動で回動させる様に用いてもよい。また、遊技盤１の四隅を支持するためにパレット台車３に設けられた基準支柱３１〜３９のいずれとも干渉しない範囲で予め遊技盤の中心方向へと水平回動部材１４を回動させた状態に固定しておいてもよい。また、この場合、水平回動部材１４は、作業位置へと遊技盤１を搬入する方向の前方側に先端が向く様な回動位置へと回動しておくとよい。これにより、遊技盤１が作業位置へ搬入されるとき、及び作業位置から搬出されるときに、仮に、水平回動部材１４と遊技盤１から出ているハーネス等に接触したとしても、スムーズに搬入・搬出を実行させることができる。特に、回動支点にトーションバネ等を取り付けて、外への押圧力に対して逃げることのできる状態としておくとさらによい。
【００４６】
また、図４に示す様に、パレットコンベア１０のフレーム部１１に垂直プレート２１を取り付け、この垂直プレート２１からコンベアラインの内側へと張り出す様に複数連（本例では二連）のローラ２２，２２を取り付け、このローラ２２，２２の上端が基準支柱３１等の支持高さと同じ高さになる様に設置した固定型の支持具を用いてもよい。この場合、ローラ２２，２２の張り出し量は、パレット台車３に設けられた基準支柱３１〜３９のいずれとも干渉しない範囲に収まる様にしておく。
【００４７】
ビス締めステーションＳには、次の様な構成の自動ビス締め機１００が設置されている。
【００４８】
自動ビス締め機１００は、図５〜図１０に示す様に、ドライバビット１０１の先端側の周囲に配置される吸着パイプ１０２と、吸着パイプ１０２の下端との間にビス受け入れ空間を形成する様に閉じ方向に付勢されているチャック爪１０３と、ビス受け入れ空間に対してネジ頭を上にしてチャック爪１０３に把持される様にビス２を供給するビス供給装置１０４とを備えている。
【００４９】
また、自動ビス締め機１００は、下降側エア室及び上昇側エア室を備え、ドライバユニット１０５を固定したピストンロッド１１１を上下方向にストローク運動させるエアシリンダ１１２と、エアシリンダ１１２が下降を開始したことを検知するシリンダセンサ１１３とを備えている。
【００５０】
さらに、自動ビス締め機１００は、ドライバビット１０１の先端が吸着パイプ１０２の先端から皿ビス２の頭分だけ離れた位置まで下降したことを検知する第１高さセンサ１２１と、ドライバビット１０１の先端が吸着パイプ１０２の先端位置まで下降したことを検知する第２高さセンサ１２２とを備えている。なお、ドライバビット１０１の回転軸１０７には第２高さセンサ１２２が高さ検出を行うための被検出部１２２ａが取り付けられている。また、吸着パイプ１０２とは独立してドライバユニット１０５と共に下降する第１高さ検出用ロッド１０６にも、第１高さセンサ１２１が高さ検出を行うための被検出部１２１ａが取り付けられている。
【００５１】
そして、エアシリンダ１１２の下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには当該負圧に応じてわずかに弁が開く構造とされており、ドライバユニット１０５は、エアシリンダ１１２の下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すると共に、締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサ１２３（図１１参照）を備えている。
【００５２】
さらに、自動ビス締め機１００は、図１１に示す様に、エアシリンダ１１２の下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置１３１と、吸着パイプ１０２をエアによるビス吸着状態とする吸着装置１３２と、ドライバユニット１０５に対して少なくとも高速回転と低速回転で回転速度を切り換えることのできるモータドライバ１３３とを備えている。
【００５３】
この様に構成された自動ビス締め機１００は、次の様な構成のビス締め制御装置２００（図１１参照）によって、ドライバユニット１０５の昇降、回転駆動のタイミング等を制御されている。
【００５４】
ビス締め制御装置２００は、エア給排切換装置１３１に対して、エアシリンダ１１２の上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、シリンダセンサ１１３が下降開始を検知したら下降側エア室を給排停止とし、その後、第２高さセンサ１２２が検知信号を出力したらエアシリンダ１１２の上昇側エア室を給排停止とし、さらに、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行する。
【００５５】
また、ビス締め制御装置２００は、モータドライバ１３３に対して、下降側エア室を供給としてから第１高さセンサ１２１が検知信号を出力するまでの間に高速回転状態とすると共に、第２高さセンサ１２２が検知信号を出力したら低速回転に切り換え、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら停止させる制御を実行する。
【００５６】
さらに、ビス締め制御装置２００は、吸着装置１３２に対して、下降側エア室を供給としてから第１高さセンサ１２１が検知信号を出力するまでの間に吸着動作を実行させ、第１高さセンサ１２１が検知信号を出力したら吸着を停止させる制御を実行する。
【００５７】
この遊技盤ビス締め設備は、図１１に示す様な制御系統によって制御されている。メイン制御装置３００には遊技盤製造用管理データが入力されている。そして、メイン制御装置３００は、ビス締め制御装置２００及び搬送制御装置４００との間で通信を行う様に構成されている。ビス締め制御装置２００には、シリンダセンサ１１３、第１高さセンサ１２１、第２高さセンサ１２２、トルクセンサ１２３から検知信号が入力される。そして、ビス締め制御装置２００は、ビス供給装置１０４、エア給排切換装置１３１、吸着装置１３２、モータドライバ１３３、さらには、自動ビス締め機１００のベースを移動させるＸモータ１３４及びＹモータ１３５へと制御信号を出力すると共に、これら制御対象機器からの動作完了信号等も入力される様に構成されている。一方、搬送制御装置４００には、ビス締めステーションＳのストッパ部材（図示略）にパレット台車３が当接したことを検知するストッパセンサ４１１や、搬送ラインに沿って配置された遊技盤検知センサ群４１２からの検知信号が入力されている。なお、ストッパ部材は、ビス締めステーションＳの直前にも設けられており、次のパレット台車をビス締めステーションＳの直前で待機させる様に構成されている。そして、搬送制御装置４００は、パレットコンベア１０による搬送動作を実行させるための搬送モータ４２１、ビス締めステーションＳのストッパ部材を出没させるためのエアシリンダ４３１、ビス締めステーションＳの直前にあるストッパ部材を出没させるためのエアシリンダ４３２に対して制御信号を出力すると共に、これら制御対象機器からの動作完了信号等も入力されている。
【００５８】
次に、本実施形態の遊技盤ビス締め設備の実行する制御動作について、図１２〜図１６のフローチャートに基づいて説明する。メイン制御装置３００は、図１２のメインフローに示す様に、まず、搬送制御装置４００に対して遊技盤１をビス締めステーションＳにおいて位置決めしてビス締め開始状態とするための搬入制御を実行させる（Ｓ１）。そして、搬送制御装置４００から位置決め完了信号が返信されてきたら（Ｓ２：ＹＥＳ）、ビス締め制御装置２００に対してビス締め動作の開始を指令する（Ｓ３）。そして、ビス締め制御装置２００からビス締め完了信号が返信されてきたら（Ｓ４：ＹＥＳ）、次の遊技盤があるか否かを判定し（Ｓ５）、次の遊技盤がある場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送制御装置４００に対してビス締めステーションＳ０からビス締めの完了した遊技盤を搬出すると共に、次の遊技盤を搬入する搬出・搬入動作を開始する様に指令する（Ｓ６）。そして、搬送制御装置４００から次の遊技盤の位置決めが完了した旨の信号が返信されてきたら（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ３へ戻ってビス締め制御装置２００に対してビス締め動作の開始を指令する。一方、Ｓ５の判定で次の遊技盤がないと判定された場合は（Ｓ５：ＮＯ）、搬送制御装置４００に対して遊技盤の搬出を指令する（Ｓ８）。
【００５９】
搬送制御装置４００は、図１３に示す様に、メイン制御装置３００から搬入動作の指令が入力された場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、エアシリンダ４３１を突出方向へストロークさせてストッパ部材を突出状態とする（Ｓ１１）。そして、搬送モータ４２１を駆動して搬送動作を実行させる（Ｓ１２）。そして、ストッパセンサ４１１から、パレット台車３がストッパ部材に当接した状態であることを示す検知信号が入力されたら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１を停止させると共に（Ｓ１４）、メイン制御装置３００に対して位置決め完了信号を出力する（Ｓ１５）。
【００６０】
一方、メイン制御装置３００からの指令が搬出・搬入動作である場合は（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ２０：ＹＥＳ）、図１４に示す様に、ビス締めステーション直前のストッパ部材出没用のエアシリンダ４３２を突出方向へストロークさせると共に（Ｓ２１）、ビス締めステーションＳのストッパ部材を出没させるエアシリンダ４３１は没入方向へとストロークさせる（Ｓ２２）。続いて、搬送モータ４２１を駆動してパレットコンベア１０に搬送動作を開始させる（Ｓ２３）。そして、遊技盤検知センサ群４１２の内のビス締めステーションＳよりも下流側にあるセンサからの検知信号に基づいてビス締めステーションＳからパレット台車３が搬出されたか否かを判定し（Ｓ２４）、搬出完了と判定された場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、エアシリンダ４３１を突出方向へストロークさせてビス締めステーションＳのストッパ部材を突出状態とし（Ｓ２５）、エアシリンダ４３２を没入方向へストロークさせてビス締めステーションＳの直前に待機していた次のパレット台車をビス締めステーションＳへと移動可能な状態にする（Ｓ２６）。その後、ストッパセンサ４１１から、パレット台車３がビス締めステーションＳのストッパ部材に当接した状態であることを示す検知信号が入力されたら（Ｓ２７：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１を停止させると共に（Ｓ２８）、エアシリンダ４３２を突出方向へストロークさせてビス締めステーションＳの直前のストッパ部材を突出させる（Ｓ２９）。そして、メイン制御装置３００に対して搬出・搬入完了信号を出力する（Ｓ３１）。
【００６１】
なお、ここでは搬送モータ４２１を一つで説明したので、搬出動作中にビス締めステーションＳの直前のストッパに当接した次のパレット台車は空転状態で停止している状況が想定されているが、パレットコンベア１０を長さ方向に複数の区画に分けて管理し、ビス締めステーションＳの上流側、ビス締めステーションＳ、下流側に分けて搬送モータを設置しておき、ビス締めステーションＳの直前のストッパに次のパレット台車が当接したら上流側の搬送モータを停止しておく様にすることもできる。この場合、Ｓ２５，Ｓ２６の処理に続けて、上流側搬送モータによる搬送を再開させる様に構成すればよい。
【００６２】
これに対し、メイン制御装置３００からの指令が搬出動作である場合は（Ｓ１０，Ｓ２０：ＮＯ）、図１５に示す様に、エアシリンダ４３１を没入方向へストロークさせてビス締めステーションＳのストッパ部材を没入状態とすると共に（Ｓ４１）、搬送モータ４２１を駆動して搬出動作を実行させる（Ｓ４３）。そして、遊技盤検知センサ群４１２の内のビス締めステーションＳよりも下流側にあるセンサからの検知信号に基づいてパレット台車３が搬送ラインから搬出され終わったか否かを判定し（Ｓ４４）、搬送終了と判定されたら（Ｓ４４：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１を停止する（Ｓ４５）。
【００６３】
ビス締め制御装置２００は、図１６に示す様に、メイン制御装置３００からビス締め開始指令が入力されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、縦軸方向移動用のＸモータ１３４及び横軸方向移動用のＹモータ１３５を駆動して自動ビス締め機１００をビス締め位置（ドライバビット１０１の軸線がネジ孔１ｃの真上に来る位置）へと移動させる（Ｓ１０１）。そして、ビス締め位置への移動完了信号が入力されたら（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ビス供給装置１０４に対してビス２の供給を指令する（Ｓ１０３）。
【００６４】
以上の動作によって、図５に示した様に、自動ビス締め機１００がビス締め位置へとＸＹ移動されると共にビス２が供給されてビス締め開始準備が完了する。
【００６５】
次に、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を排気、下降側エア室の切替弁を供給へと動作させる指令を出力すると共に（Ｓ１１１）、吸着装置１３２に対して、吸着動作を指令し（Ｓ１１２）、さらに、モータドライバ１３３に対して高速回転を指令する（Ｓ１１３）。
【００６６】
以上の動作によって、図６に示した様に、ビス２がドライバビット１０１に保持されて芯出しされた状態となる。
【００６７】
そして、シリンダセンサ１１３から下降開始信号が入力されたら（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、エア給排装置１３１に対して、下降側エア室の切替弁を給排停止に切り換えさせる指令を出力する（Ｓ１２２）。
【００６８】
以上の動作によって、図７，図８に示した様に、ドライバビット１０１が吸着パイプ１０２と共に下降し、チャック爪１０３，１０３を押し開いて遊技盤１の上面にビス２を到達させ、遊技盤１に形成されているネジ孔１ｃへとビスを侵入させていく。図示の例は、アクリル板製遊技盤を示しており、ネジ孔１ｃは貫通孔として形成されている。なお、木材製遊技盤の場合には、貫通孔ではなく、ポンチ等による窪みが形成され、この窪みにビス２をねじ込む。
【００６９】
その後、被検出部１２１ａが第１検出高さＬｖｅｌ１まで下降し（図９（Ｃ）参照）、第１高さセンサ１２１から検知信号が入力されたら（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、モータドライバ１３３に対して、低速回転への切り換えを指令する（Ｓ１３２）。
【００７０】
以上の動作によって、図９に示した様に、ビス２の締め上げが開始される。
【００７１】
その後、被検出部１２２ａが第２検出高さＬｖｅｌ２まで下降し（図１０（Ｃ）参照）、第２高さセンサ１２２から検知信号が入力されたら（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を給排停止へと動作させる指令を出力する（Ｓ１４２）。
【００７２】
そして、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、モータドライバ１３３に停止を指令する（Ｓ１５２）。以上の動作によって、図１０に示した様に、ビス２の締め上げが完了する。
【００７３】
その後、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を供給、下降側エア室の切替弁を排気とする動作を行わせる指令を出力する（Ｓ１５３）。
【００７４】
そして、シリンダセンサ１１３から上昇完了信号が入力されたら（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、次のビス締め位置があるか否かを判定する（Ｓ１６２）。そして、次のビス締め位置がある場合には（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へと戻る。一方、次のビス締め位置がない場合には（Ｓ１６２：ＮＯ）、ビス締め完了信号を出力する（Ｓ１６３）。
【００７５】
以上の制御処理をタイミングチャートにすると、図１７に示す様に、時刻ｔ１においてエアシリンダ１１２の下降側エアの供給と上昇側エアの排気とを開始すると、シリンダロッド１１１が下降し始める。また、時刻ｔ１においては、ビス吸着とドライバ高速回転も開始している。
【００７６】
時刻ｔ２にてシリンダセンサ１１３がＯＦＦになって下降開始が確認できると、下降側エアの供給を停止し、下降側エア室を給排停止状態とする。ここで、下降側エア室の切換弁は、負圧によって開く構造となっているので、ドライバユニット１０５の自重とバランスして少しずつエアが下降側エア室へと流入し、ゆっくりと下降していく。
【００７７】
時刻ｔ３になって第１高さセンサ１２１がＯＮとなると、ドライバ回転速度を低速に切り換える。また、ビス吸着を停止する。この状態はちょうど、ビス２の頭の皿の部分をこれから締め上げる状態に相当する。従って、この後も、シリンダロッド１１１はさらにビス２の頭の分だけ下降するが、低速回転となった関係から、シリンダロッド１１１の下降ラインの傾斜はより緩やかになる。
【００７８】
時刻ｔ４になって第２高さセンサ１２２がＯＮとなると、シリンダ１１２の上昇側エア室を給排停止とする。これにより、ドライバユニット１０５はこれ以上下降しなくなる。そして、時刻ｔ５になってトルクセンサ１２３がＯＮになったのを受けて、ドライバビット１０１の回転を停止する。時刻ｔ４〜ｔ５の間においては制御上はシリンダロッド１１１は下降しないが、ドライバビット１０１が回転する間にビス２は皿の部分を締め上げる様にねじ込まれ続けている。本実施形態では、ドライバユニット１０５自体に十分な重量を持たせてあることから、この時刻ｔ４〜ｔ５の間もシリンダロッド１１１の実際の高さは、ビス２の締め上げと対応してわずかに下降している。そして、ドライバビット１０１が停止する時刻ｔ６に下降側エア室を排気、上昇側エア室を供給とすることで、シリンダロッド１１１を速やかに上昇させる。そして、シリンダセンサ１１３がＯＮとなった直後に下降側及び上昇側のエア室を共に給排停止状態とする。
【００７９】
以上の様に構成したので、実施形態のパレットコンベア１０では、ビス締めステーションＳへと搬入されたパレット台車３に載置された遊技盤１は、作業位置近傍に設置された支持具によって、裏面の縁から所定範囲を、当該支持具にも支持された状態となる。従って、パレット台車３では通常支持されていない基準支柱間の位置をも支持された状態で、遊技盤１への役物等の取り付けが行われることとなり、ビス締めの際の圧力が加わっても、遊技盤１が撓み難くなる。この結果、役物等の取り付け不良等を防止することができる。
【００８０】
また、実施形態で採用したパレット台車３によれば、遊技盤を、支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊの内のいずれか１個以上の孔を用いて、内部支柱５０を立設することにより、遊技盤の中心側の裏面が、基準支柱３１〜３９と同じ高さで支持される。この内部支柱５０の立設位置は、多数の支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊの中から最適な位置の孔を選んで使用することにより、遊技盤１に形成された開口部の位置や形状、役物の取付位置などに合わせて機種毎に最適な位置とすることができる。このとき、遊技盤１の裏面に先付けされた部品がある場合は、当該部品の位置を避けて遊技盤裏面を直接支持する用に内部支柱５０を立設すればよい。
【００８１】
特に、内部支柱５０は、長孔５６を備えた水平アーム５１を介して取り付けられるので、支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊを中心とする所定の回動範囲内の任意の位置に立設することができ、より柔軟に、機種毎の遊技盤の形状や構造に合わせた最適な支持が可能となる。また、この様に任意の位置の支持が可能であるにも拘わらず、パレット台車３に形成すべき孔の数が少なくて済む。
【００８２】
また、支柱立設用孔４１ａ〜４１ｊは、基準支柱３２，３３の中心から反対側の側縁に向かって伸ばした直線上に等間隔で形成されているので、内部支柱による支持位置の位置決めが容易で、機種毎の撓みやすい位置への内部支柱５０の設置がより的確かつ精度良く実施可能となっている。
【００８３】
一方、実施形態のビス締めステーションによれば、自動ビス締め機１００によるビス２の締め込みに当たり、下降側エア室へのエア供給によって下降の切っ掛けを与えた後は、ドライバユニット１０５の自重で下降させ、ねじ込み開始後もドライバユニット１０５の自重でビス締めを実行する。従って、遊技盤１に対して強い集中荷重が加わることがなく、撓みによる取付不良を生じない。なお、この自重での下降に当たって、下降側エア室は排気ではなく給排停止状態としているので、負圧に応じて切換弁からわずかに流入するエアの分だけゆっくりと下降し、一気に降下することはない。よって、ねじ込みに十分な程度の圧力を加える様にドライバユニット１０５の自重を大きくしたとしても、遊技盤１に対してビス２を強く衝突させるということはない。
【００８４】
また、締め込み完了高さに到達しかつ締め込み完了トルクが発生したことを検知してからねじ込み動作を停止するので、ビスが確実にねじ込まれた状態とすることができ、ねじ込み不足を回避することができる。
【００８５】
さらに、まず、ドライバユニット１０５を高速回転で下降させることにより、吸着パイプ１０２とチャック爪１０３との間に形成されるビス受け入れ空間内でドライバビット１０１の先端に係合させたビス２を芯出しした状態で下降させることができる。そして、皿ビス２の頭を締め込むべき高さまで下がったときに、ドライバユニット１０５を低速回転に切り換える。この結果、締め込み開始時には低速回転により、回転トルクを大きくして確実な締め込みを行い得る状態とすることができる。そして、第２高さセンサ１２２が所定の検知信号を出力したら上昇側エア室をエア給排停止状態とすることで、ドライバユニット１０５の自重が加わり過ぎない様にしている。なお、この第２高さセンサ１２２による検知とトルクセンサ１２３による検知とにより、ビス２は確実に締め込んだ状態となり、ねじ込み不足といった問題は生じない。
【００８６】
以上、発明を実施するための最良の形態としての一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態の遊技盤製造設備の平面図である。
【図２】実施形態のパレット台車を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は内部支柱の平面図、（Ｅ）は内部支柱を一部断面で示す正面図である。
【図３】実施形態のパレット台車の平面図である。
【図４】パレットコンベアに設ける支持具についての変形例を示す平面図である。
【図５】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ端面図である。
【図６】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は要部の拡大側面図である。
【図９】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ），（Ｄ）は要部の拡大側面図である。
【図１０】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ），（Ｄ）は要部の拡大側面図である。
【図１１】実施形態の制御系統を示すブロック図である。
【図１２】実施形態のメインフローを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図１４】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図１５】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図１６】実施形態のビス締めフローを示すフローチャートである。
【図１７】実施形態のビス締めフローのタイミングチャートである。
【図１８】実施形態のパレット台車の使用方法を示し、（Ａ）は通常サイズの遊技盤を支持する場合、（Ｂ）は大型サイズの遊技盤を支持する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ・・・ビス締めステーション
１・・・遊技盤
２・・・ビス
３・・・パレット台車
１０・・・パレットコンベア
１１・・・フレーム部
１２・・・支持具
１３・・・支柱
１４・・・水平回動部材
２１・・・垂直プレート
２２・・・ローラ
３１〜３９・・・基準支柱
３１ａ〜３３ａ・・・嵌合突部
４１ａ〜４１ｊ・・・支柱立設用孔
５０・・・内部支柱
５１・・・水平アーム
５２・・・支柱
５３・・・樹脂製キャップ
５５・・・ボルト
５６・・・長孔
１００・・・自動ビス締め機
１０１・・・ドライバビット
１０２・・・吸着パイプ
１０３・・・チャック爪
１０４・・・ビス供給装置
１０５・・・ドライバユニット
１０６・・・第１高さ検出用ロッド
１０７・・・回転軸
１１１・・・ピストンロッド
１１２・・・エアシリンダ
１１３・・・シリンダセンサ
１２１・・・第１高さセンサ
１２１ａ・・・第１高さ被検出部
１２２・・・第２高さセンサ
１２２ａ・・・第２高さ被検出部
１２３・・・トルクセンサ
１３１・・・エア給排切換装置
１３２・・・吸着装置
１３３・・・モータドライバ
１３４・・・Ｘモータ
１３５・・・Ｙモータ
２００・・・ビス締め制御装置
３００・・・メイン制御装置
４００・・・搬送制御装置
４１１・・・ストッパセンサ
４１２・・・遊技盤検知センサ群
４２１・・・搬送モータ
４３１，４３２・・・エアシリンダ
【図１】
0005236261.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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