(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直成分を持つ所定の位置関係で配置された複数の放音手段と、
複数の、仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段と、
試験信号を生成する試験信号生成手段と、
所定の収音位置に設置可能な収音手段と、
前記放音手段から放音され前記収音手段によって収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出手段であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出手段と、
入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与手段と、
前記試験信号または前記周波数特性付与手段によって所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給手段と
を具備することを特徴とするスピーカ装置。
【請求項２】
鉛直成分を持つ所定の位置関係で配置された複数の放音手段と、所定の収音位置に設置可能な収音手段と、仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段とを有するスピーカ装置に用いられる信号処理方法において、
試験信号を生成する試験信号生成過程と、
前記放音手段から放音され前記収音手段において収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出過程であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出過程と、
入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与過程と、
前記試験信号または前記周波数特性付与過程において所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給過程と
を備えることを特徴とする信号処理方法。
【請求項３】
鉛直成分を持つ所定の位置関係に配置された複数の放音手段と、所定の収音位置に設置可能な収音手段とを有するコンピュータに、
仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段と、
試験信号を生成する試験信号生成機能と、
前記放音手段から放音され前記収音手段において収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出機能であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出機能と、
入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与機能と、
前記試験信号または前記周波数特性付与機能において所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給機能と
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ信号の再生時における音像定位技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶テレビなどの薄型テレビや投射型の映像機器により、一般家庭においても大画面でテレビや映画などを楽しむことができるようになってきた。また、このような映像機器を用いた場合、音に対しても品質を求めるようになり、別途オーディオ機器を用意することが多い。このようなオーディオ機器は、一般的に多くのスピーカが使用され、様々な音場を作り出すことにより臨場感のある音を楽しむことができる。
【０００３】
ところで、このように映像機器と同時に用いられるオーディオ機器においては、センタースピーカ、テレビラックに一体となったスピーカなど、映像機器により表示される画面の下側または上側に設けられるスピーカがある。そのようなスピーカからの放音においては、スピーカのある方向に音像が定位し、映像機器により表示される映像方向とは異なってしまい、違和感が感じられることがあった。このような違和感を解消するため、表示画面の下側にスピーカがある場合に、スピーカからの音像を画面方向に定位させる技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０２−２９６４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術においては、表示画面とスピーカとの位置関係が明確であるため、視聴者の視聴位置を推測しておけば、音像を画面方向に定位させるための伝達関数を予め準備しておくことができる。一方、オーディオ機器が映像機器とは別である場合には、映像機器の表示画面に対して、どの位置にオーディオ機器のスピーカが設置されるかは視聴者に応じて様々であり、表示画面の上側、下側、また表示画面との距離などにより最適な伝達関数は様々である。また、伝達関数は視聴位置にも依存して様々なものとなる。このため、特許文献１に開示された技術においては、必ずしも最適な音像の定位感が得られない場合があった。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、スピーカの設置位置にかかわらず、表示画面に音像を定位させることができるスピーカ装置、信号処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するため、本発明は、鉛直成分を持つ所定の位置関係で配置された複数の放音手段と、複数の、仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段と、試験信号を生成する試験信号生成手段と、所定の収音位置に設置可能な収音手段と、前記放音手段から放音され前記収音手段によって収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出手段であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出手段と、入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与手段と、前記試験信号または前記周波数特性付与手段によって所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給手段とを具備することを特徴とするスピーカ装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、鉛直成分を持つ所定の位置関係で配置された複数の放音手段と、所定の収音位置に設置可能な収音手段と、仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段とを有するスピーカ装置に用いられる信号処理方法において、試験信号を生成する試験信号生成過程と、前記放音手段から放音され前記収音手段において収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出過程であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出過程と、入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与過程と、前記試験信号または前記周波数特性付与過程において所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給過程とを備えることを特徴とする信号処理方法を提供する。
【００１１】
また、本発明は、鉛直成分を持つ所定の位置関係に配置された複数の放音手段と、所定の収音位置に設置可能な収音手段とを有するコンピュータに、仰角および俯角に応じた所定の周波数特性を実現するためのパラメータを複数記憶する記憶手段と、試験信号を生成する試験信号生成機能と、前記放音手段から放音され前記収音手段において収音された前記試験信号に基づいて、所定の基準位置と前記収音位置との関係を仰角または俯角として算出する算出機能であって、前記複数の放音手段の各々から前記試験信号が放音されてから前記収音手段によって収音されるまでの時間から、前記複数の放音手段の各々と前記収音位置との距離を測定し、前記測定した距離に基づいて前記仰角または俯角を算出する算出機能と、入力されるオーディオ信号に対して、前記記憶手段に記憶されたパラメータのうち、前記算出手段によって算出された仰角または俯角に応じたパラメータによって実現される周波数特性を付与する周波数特性付与機能と、前記試験信号または前記周波数特性付与機能において所定の周波数特性が付与されたオーディオ信号を前記放音手段に供給する供給機能とを実現するためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スピーカの設置位置にかかわらず、表示画面に音像を定位させることができるスピーカ装置、信号処理方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１４】
＜実施形態＞
本発明の実施形態に係るスピーカ装置１は、液晶テレビなどの映像機器の表示画面の上側または下側に設置されるスピーカを有するオーディオ機器の一部であって、図１に示すような構成となっている。
【００１５】
制御部１００は、スピーカ装置１の各部を後述するように制御する。
【００１６】
試験信号生成部１０は、制御部１００の制御によって、試験信号ＴＳを生成する。試験信号ＴＳは、マイクロフォン７０によって収音可能な試験音であれば、どのような試験音であってもよい。例としては、ゲイン測定の容易な帯域制限されたランダムノイズや、空間遅延時間の測定が容易なバースト信号、一般的な音場測定に多く使われている周波数スイープ信号などがあげられる。なお、後述するように、切替部３０がオーディオ信号Ｓｉｎを供給制御部４０に出力するように制御されている場合には、試験信号生成部１０における試験信号ＴＳの生成は停止されるようにしてもよい。
【００１７】
イコライザ２０は、制御部１００の制御によって周波数特性が設定され、入力されたオーディオ信号Ｓｉｎに対して、設定された周波数特性を付与して、切替部３０に出力する。
【００１８】
切替部３０は、制御部１００の制御によって、試験信号生成部１０から入力された試験信号ＴＳまたはイコライザ２０により周波数特性を付与して入力されたオーディオ信号Ｓｉｎのいずれか一方を供給制御部４０に出力する。
【００１９】
供給制御部４０は、スピーカ６１への信号経路上に設けられた遅延部４１と、スピーカ６２への信号経路上に設けられた遅延部４２とを有する。遅延部４１、４２には、切替部３０から試験信号ＴＳまたは周波数特性が付与されたオーディオ信号Ｓｉｎが入力され、制御部１００の制御によって、所定量の遅延処理を行う。
【００２０】
ここで、制御部１００は、切替部３０からオーディオ信号Ｓｉｎが出力されるように切替部３０を制御したときには、遅延部４１、４２の遅延量を各々所定値に固定する。一方、切替部３０から試験信号ＴＳが出力されるように制御したときには、遅延部４１、４２において遅延処理された試験信号をスピーカ６１、６２から放音させると、その放音に所定の指向特性が付与されるように、各遅延部４１、４２に対して遅延時間を設定する。また、制御部１００は、スピーカ６１、６２の放音に付与される指向特性が示す指向方向が所定範囲内で変動するように、設定する遅延時間を順次変更する。ここで、スピーカ６１、６２は、鉛直方向に並んでおり、付与される指向方向は、所定範囲内で上下方向に変動する。そして供給制御部４０の出力は増幅部５０へ供給される。
【００２１】
増幅部５０は、スピーカ６１への信号経路上に設けられた増幅器５１と、スピーカ６１への信号系路上に設けられた増幅器５２とを有する。増幅部５０は、供給制御部４０からの入力を増幅してスピーカ部６０へ出力する。
【００２２】
スピーカ部６０は、上述のように、鉛直方向に並べられたスピーカ６１、６２を有している。各スピーカ６１、６２は、増幅器５１、５２から供給される試験信号ＴＳまたはオーディオ信号Ｓｉｎを放音する。ここで、スピーカ６１、６２から試験信号ＴＳを放音するときには、上述のように、遅延部４１、４２において遅延処理がなされることにより、所定範囲内で指向方向が変動する。
【００２３】
マイクロフォン７０は、所定の収音位置に設置可能な収音手段であって、スピーカ６１、６２から試験信号ＴＳが放音されるときには、この試験信号ＴＳを収音し、収音内容を示す収音信号を制御部１００に出力する。ここで、所定の収音位置とは、視聴者が視聴する際の頭部付近の位置であって、図２に示すような位置になっている。図２は、映像機器２００、スピーカ装置１を一部に有するオーディオ機器３００、およびマイクロフォン７０の収音位置との位置関係を示す図である。この例においては、所定の基準位置Ｐ（スピーカ６１、６２の各中心点を結ぶ直線の中点の位置）と、映像機器２００の表示画面の中心とは、マイクロフォン７０の収音位置からみたときに、鉛直方向に並ぶように配置されている。
【００２４】
ここで、視聴者は、映像機器２００表示画面の正面で視聴するのが通常であるから、マイクロフォン７０の収音位置は、図２に示すように、概ね、映像機器２００の表示画面の中心からの正面方向Ｆ上に位置することになる。また、基準位置Ｐからマイクロフォン７０の収音位置を見ると、仰角αの方向に位置することになる。
【００２５】
図１に戻って説明を続ける。記憶部８０には、イコライザ２０により所定の周波数特性を実現するためのパラメータが、複数の仰角の各々に対応して記憶されている。この仰角は、この例においては、上述した仰角αに相当するものである。以下、仰角αと周波数特性との対応付けについて説明する。
【００２６】
まず、視聴者の正面方向（正中面）の上下方向の様々な位置の音源に対応した頭部伝達関数を予め生成する。生成方法は、耳にマイクロフォンをつけて周波数特性を測定するなどの公知の方法を用いればよい。この頭部伝達関数は、視聴者の正中面の音源に対応して生成されるから、両耳差を考慮する必要はないため、一の音源には一の頭部伝達関数が対応する。例えば、仰角β＝−４５°から＋４５°の範囲において５°間隔で頭部伝達関数を生成すると、１９の頭部伝達関数が生成される。ここで、仰角βに対応する頭部伝達関数をＨ（β）と表し、仰角β＝＋２０°に対応する頭部伝達関数はＨ（＋２０°）と表記する。
【００２７】
ここで、視聴者から見て、仰角β＝−２０°方向の音源からの放音があった場合、そのままでは、音源の方向（仰角β＝−２０°）に音像が定位することになる。一方、上記のようにして生成した頭部伝達関数のうち、Ｈ（０°）とＨ（−２０°）との各周波数のレベルの差分にあたるＨ（０°）／Ｈ（−２０°）（ｄＢを単位として計算する場合には、Ｈ（０°）−Ｈ（−２０°）となる）とする周波数特性（以下、Ｆ（−２０°）という）を、この音源に係るオーディオ信号に付与すると、正面方向（仰角β＝０°）に音像を定位させることができる。
【００２８】
すなわち、仰角βの方向にある音源から放音されるオーディオ信号に対して、Ｆ（β）とする周波数特性を付与することによって、音像を視聴者正面方向、図２においては、映像機器２００の表示画面中央に定位させることができる。このように視聴者正面方向に音像を定位させるための周波数特性を実現するためのパラメータが記憶部８０に記憶されるが、図２に示すようにβ＝−αであるから、仰角αに対応してＦ（−α）とする周波数特性を実現するためのパラメータが記憶される。そして、上述したように１９の頭部伝達関数が生成されていれば、１９のパラメータが記憶される。
【００２９】
操作部９０は、操作スイッチや、リモコンなどの操作手段であって、視聴者は操作部９０を操作することで音像定位の調整を開始させる（視聴位置測定モード）。操作部９０は視聴者の操作を受け、制御部１００に通知する。以下、切替部３０から供給制御部４０に出力される信号を試験信号ＴＳとする場合を視聴位置測定モードといい、オーディオ信号Ｓｉｎとする場合を通常モードとする。なお、視聴者による操作部９０の操作によっては、視聴位置測定モードとするだけでなく、通常モードとすることもできるが、視聴位置測定モードが終了すると、通常モードに切り替わるものとしてもよい。
【００３０】
制御部１００は、上述したように、試験信号生成部１０、イコライザ２０、切替部３０、供給制御部４０を制御する。操作部９０の操作により視聴位置測定モードに設定されると、制御部１００は、試験信号生成部１０に対して試験信号ＴＳを生成させ、切替部３０に対して試験信号ＴＳを供給制御部４０に出力させ、供給制御部４０に対してスピーカ部６０から放音される音の指向方向を制御するように、遅延時間を順次設定する。
【００３１】
そして、制御部１００は、マイクロフォン７０から出力される試験信号ＴＳの収音に係る収音信号の音量レベルが最大となるときの指向方向を認識し、基準位置Ｐとマイクロフォン７０の収音位置との関係を仰角αとして算出する。そして、制御部１００は、算出した仰角αに対応する周波数特性Ｆ（−α）を実現するパラメータを記憶部８０から読み出して、イコライザ２０に設定する。
【００３２】
その後、操作部９０の操作等により通常モードに設定されると、制御部１００は、切替部３０に対して、イコライザ２０により所定の周波数特性を付与されたオーディオ信号Ｓｉｎを供給制御部４０に出力させ、遅延部４１、４２の各々の遅延量を所定値に固定する。以上が、スピーカ装置１の構成についての説明である。
【００３３】
次にスピーカ装置１の動作について説明する。図２に示すように、スピーカ装置１を有するオーディオ機器３００の上には、映像機器２００が設置され、上述したように、視聴者の視聴位置から見ると、映像機器２００の表示画面中心と基準位置Ｐとは鉛直方向に並ぶようになっている。
【００３４】
まず、視聴者は、オーディオ機器３００からの放音に係る音像を、映像機器２００の表示画面方向に定位させる設定を行う。これは、視聴者の頭部付近の視聴位置にマイクロフォン７０を設置し、操作部９０を操作して視聴位置測定モードに設定する。これにより、スピーカ６１、６２からは試験信号ＴＳが放音され、その指向方向は、上下方向に変動する。この例においては、仰角αが−４５°から４５°の範囲内で、指向方向が変動するように制御部１００によって制御される。ここで、図２における指向方向ＳＤは、仰角α＝０°の指向方向を示している。指向方向とマイクロフォン７０の方向が一致すると収音レベルが最大となり、基準位置Ｐと視聴位置との関係を仰角αとして算出できる。このようにして算出された仰角αに対応する周波数特性Ｆ（−α）を実現するためのパラメータが記憶部８０から読み出され、イコライザ２０に設定される。
【００３５】
次に、通常モードに設定されると、映像機器２００に表示される映像に対応するオーディオ信号Ｓｉｎが、スピーカ６１、６２から放音される。このオーディオ信号Ｓｉｎは、イコライザ２０によって、周波数特性Ｆ（−α）が付与されたものであるから、視聴者は映像機器２００方向に音像定位するように感じることができる。
【００３６】
このように、本発明の実施形態に係るスピーカ装置１は、マイクロフォン７０を用いた測定により基準位置Ｐと視聴位置との位置関係を仰角αとして算出することができる。そして、予め記憶部８０に記憶されたパラメータから選択し、算出した仰角αに対応する周波数特性Ｆ（−α）をイコライザ２０でオーディオ信号Ｓｉｎに対して付与することにより、視聴者に対して、スピーカ６１、６２からの放音に係る音像が正面方向に定位しているように感じさせることができる。したがって、視聴者が自ら複雑な設定を行わなくても、正面方向に音像を定位させることができる。また、最近のオーディオ機器には、マイクを設置して複数スピーカのバランスや視聴位置での周波数特性を自動補正する機能を持つものが多く、本発明の音像位置調整を前記自動補正に含めてしまえば、視聴者は新たな操作を必要とせずに良好な音像定位を享受できる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。
【００３８】
＜変形例１＞
上述した実施形態においては、鉛直方向に配置した複数のスピーカ６１、６２のつくり出す指向性によって視聴位置を算出していたが、別の方法として、スピーカ６１とマイクロフォン７０の収音位置との距離、スピーカ６２とマイクロフォン７０の収音位置との距離、およびスピーカ６１、６２間の距離から視聴位置を算出してもよい。この場合には、スピーカ装置１は、図３に示すような構成とすればよい。すなわち、実施形態における供給制御部４０の遅延部４１、４２を供給部４６、４７とすればよい。供給部４６、４７は、制御部１００の制御により、入力される試験信号ＴＳの増幅器５１、５２への供給を制御する。この制御は、供給部４６、４７のいずれか一方は、試験信号ＴＳを供給させ、他方は供給を停止させ、所定時間経過するとその関係が逆になるように行われる。これにより、試験信号ＴＳは、スピーカ６１またはスピーカ６２のいずれかから放音される。
【００３９】
そして、マイクロフォン７０は、試験信号ＴＳを収音すると、制御部１００は、スピーカ６１、６２の各々からの放音タイミングからマイクロフォン７０における収音タイミングまでの時間を計測し、その時間および音速から、図４に示すようにスピーカ６１とマイクロフォン７０の収音位置との距離Ａ、スピーカ６２とマイクロフォン７０の収音位置との距離Ｂを算出する。またスピーカ６１、６２間の距離Ｃは予め設定されている。この３つの距離Ａ、Ｂ、Ｃから基準位置Ｐとマイクロフォン７０の収音位置との位置関係を算出することができる。他の構成については、実施形態における構成と同様であるから、その説明を省略する。
【００４０】
なお、ここではスピーカ６１、６２の各々から順番に試験信号ＴＳを放音することにより、各々と収音位置との距離を算出していたが、双方のスピーカ６１、６２の各々から異なる試験信号を放音できるようにすれば、同時に放音させてもよい。そして、制御部１００は、マイクロフォン７０からの収音信号を解析し、それぞれの試験信号に対応するように分離することで各々の空間遅延時間を計測することができる。
【００４１】
＜変形例２＞
上述した実施形態においては、スピーカ部６０は、鉛直方向に並べられたスピーカ６１、６２としていたが、鉛直成分を持つ位置関係に配置されていれば、水平方向に対して斜めの方向に並べられていてもよい。また、スピーカ部６０を構成するスピーカの個数は２に限らず、さらに多い数であってもよい。
【００４２】
＜変形例３＞
上述した実施形態においては、視聴位置測定モードに係る指向性を生成するために、供給制御部４０の各遅延部４１、４２において遅延処理を行っていたが、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  ｉｍｐｕｌｓｅ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ処理によって実現してもよい。
【００４３】
＜変形例４＞
上述した実施形態においては、イコライザ２０により付与する周波数特性として測定した頭部伝達関数を元に作成しているが、これに拘るものではない。頭部伝達関数は身体の物理的な形状に係るものであるが、もっと広く音響心理学の手法をもちいるのは有効である。例えば、人は下方に置かれた音源からの音は高域減衰することを経験的に学習しており、このため高域と低域のゲインバランスを調整することでもある程度の音像制御が可能である。
【００４４】
＜変形例５＞
上述した実施形態における各制御は、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ）など）、光記録媒体（光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶したプログラムとして提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。このようにして提供されるプログラムは、記憶手段などに記憶され、ＣＰＵなどが実行することにより、実施形態における各制御を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係るスピーカ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る映像機器、オーディオ機器およびマイクロフォンによる収音位置との関係を示す説明図である。
【図３】変形例１に係るスピーカ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】変形例１に係る映像機器、オーディオ機器およびマイクロフォンによる収音位置との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…スピーカ装置、１０…試験信号生成部、２０…イコライザ、３０…切替部、４０…供給制御部、４１，４２…遅延部、４６，４７…供給部、５０…増幅部、５１，５２…増幅器、６０…スピーカ部、６１，６２…スピーカ、７０…マイクロフォン、８０…記憶部、９０…操作部、１００…制御部、２００…映像機器、３００…オーディオ機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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