(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の共通出入り口がある多数の層の車庫構造と、
スピードが選択できる、少なくとも１つの恒久に固定された積み降ろし用のエレベーターと、
番号（address）表示を付けた多数の駐車区画がある多くの駐車層と、
１台の車を入車から出車まで運ぶように適応した、多くの車輪付きのプラットフォーム搬送台と、
車を自動的に空いている番号表示の駐車区画に駐車させ、他の停めている車に邪魔しないで独立に出すことが出来るよう集中管理されたシステムコントローラー
を備えた自動式のマルチレベル駐車場であって、
搬送台を間に格納することが出来るスペースを有する２つ以上のエレベーターと、
各駐車層上の駐車区画の前において駐車区画に対して垂直に走る、取り外せないように固定された第１の軌道（track）上を移動する、可逆性（reversible）のオプションと共に独立の駆動を有する２つ以上のトランスファーモジュールと、
地下および地上第１階に各２台以上あって、可逆的に動くこともでき、近接の通路の間にプラットフォーム搬送台を受け取る為のスペースもある固定された通路を有する、スラットコンベアーと、
各駐車層において第１の軌道に対して直角に走っており第１の軌道より低い高さである第２の軌道であって、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する前記トランスファーモジュール上の第２の軌道上を移動する各トランスファーモジュール上のパワーアームと、
前記スラットコンベアーに対して直角かつ駐車区画に対して平行に走っている固定された第３の軌道上を移動する、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する、各エレベーターの中のパワーアームと、
必要な場合には、搬送台をスラットコンベアーに搭載するため、又は、使用していない時に搬送台を積み重ねるため、モノレール、ホイスト設備、つり上げ設備を備えたハンドリングシステムをさらに備え、
前記搬送台は、蝶番で連結された多数のプレートの組み立てであり、輸送中の位置を維持するため、ガイドレールで移動するスライディングブラケットが付いているものである
、自動式のマルチレベル駐車場。
【請求項２】
１つ以上の共通出入り口がある多数の層の車庫構造と、
スピードが選択できる、少なくとも１つの恒久に固定された積み降ろし用のエレベーターと、
番号（address）表示を付けた多数の駐車区画がある多くの駐車層と、
１台の車を入車から出車まで運ぶように適応した、多くの車輪付きのプラットフォーム搬送台と、
車を自動的に空いている番号表示の駐車区画に駐車させ、他の停めている車に邪魔しないで独立に出すことが出来るよう集中管理されたシステムコントローラー
を備えた自動式のマルチレベル駐車場であって、
搬送台を間に格納することが出来るスペースを有する２つ以上のエレベーターと、
各駐車層上の駐車区画の前において駐車区画に対して垂直に走る、取り外せないように固定された第１の軌道（track）上を移動する、可逆性（reversible）のオプションと共に独立の駆動を有する１つ以上のトランスファーモジュールと、
駐車層上に設けられ、可逆的に動くこともでき、近接の通路の間にプラットフォーム搬送台を受け取る為のスペースもある固定された通路を有する、スラットコンベアーと、
各駐車層において第１の軌道に対して直角に走っている第２の軌道であって、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する前記トランスファーモジュール上の第２の軌道上を移動する各トランスファーモジュール上のパワーアームと、
前記スラットコンベアーに対して直角に走っている固定された第３の軌道上を移動する、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する、各エレベーターの中のパワーアームと、
必要な場合には、搬送台をスラットコンベアーに搭載するため、又は、使用していない時に搬送台を積み重ねるため、モノレール、ホイスト設備、つり上げ設備を備えたハンドリングシステムをさらに備え、
前記搬送台は、蝶番で連結された多数のプレートの組み立てであり、輸送中の位置を維持するため、ガイドレールで移動するスライディングブラケットが付いているものである、自動式のマルチレベル駐車場に車を駐車する方法であって、
ａ．車が駐車するために来る時、コントローラー（controller）が車のプラットフォームを定めて、お客様に車を搬送台のプラットフォームの上に運転していき、駐車し、ロックして行くように要求するステップと、
ｂ．受け入れ場所のいずれかの１つの側面で、スラットコンベアーの上にある搬送台と車がいっぱいになるまで、沢山の車を入車するステップと、
ｃ．１つの側面がいっぱいになった場合、次の車をその側面に入車しないで、別の側面のスラットコンベアーの上にある搬送台へ迂回するステップと、
ｄ．指定されたエレベーターのパワーアームによって、そのエレベーターのすぐ前にあるスラットコンベアー上の車及び搬送台をエレベーターの中にけん引するステップと、
ｅ．定めた階のトランスファーモジュールをエレベーターの近くに移動するステップと、
ｆ．搬送台を運んだエレベーターを定めた駐車階へ上げるステップと、
ｇ．駐車階で、エレベーターのパワーアームを利用し、車および搬送台をエレベーターから待っているトランスファーモジュールに押し出すステップと、
ｈ．車及び搬送台を持ったトランスファーモジュールを定めた駐車区画の場所へ移動するステップと、
ｉ．トランスファーモジュールのパワーアームの位置を設定し、車及び搬送台をトランスファーモジュールの左あるいは右側の駐車区画へ押し出すことができるようトランスファー機構をつり上げるステップと、
ｊ．トランスファーモジュールのパワーアームによって、車及び搬送台を駐車区画の場所に移動するステップと、
ｋ．パワーアームとしては、トランスファーモジュールにある元の位置に戻すステップと、
ｌ．スラットコンベアーの上にある次の搬送台及び車をエレベーターに移動させ、駐車作業を続けるステップを含む、自動式のマルチレベル駐車場に車を駐車する方法。
【請求項３】
１つ以上の共通出入り口がある多数の層の車庫構造と、
スピードが選択できる、少なくとも１つの恒久に固定された積み降ろし用のエレベーターと、
番号（address）表示を付けた多数の駐車区画がある多くの駐車層と、
１台の車を入車から出車まで運ぶように適応した、多くの車輪付きのプラットフォーム搬送台と、
車を自動的に空いている番号表示の駐車区画に駐車させ、他の停めている車に邪魔しないで独立に出すことが出来るよう集中管理されたシステムコントローラー
を備えた自動式のマルチレベル駐車場であって、
搬送台を間に格納することが出来るスペースを有する２つ以上のエレベーターと、
各駐車層上の駐車区画の前において駐車区画に対して垂直に走る、取り外せないように固定された第１の軌道（track）上を移動する、可逆性（reversible）のオプションと共に独立の駆動を有する１つ以上のトランスファーモジュールと、
駐車層上に設けられ、可逆的に動くこともでき、近接の通路の間にプラットフォーム搬送台を受け取る為のスペースもある固定された通路を有する、スラットコンベアーと、
各駐車層において第１の軌道に対して直角に走っている第２の軌道であって、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する前記トランスファーモジュール上の第２の軌道上を移動する各トランスファーモジュール上のパワーアームと、
前記スラットコンベアーに対して直角に走っている固定された第３の軌道上を移動する、可逆性のオプションと共に独立の駆動を有する、各エレベーターの中のパワーアームと、
必要な場合には、搬送台をスラットコンベアーに搭載するため、又は、使用していない時に搬送台を積み重ねるため、モノレール、ホイスト設備、つり上げ設備を備えたハンドリングシステムをさらに備え、
前記搬送台は、蝶番で連結された多数のプレートの組み立てであり、輸送中の位置を維持するため、ガイドレールで移動するスライディングブラケットが付いているものである、自動式のマルチレベル駐車場で車を出すための方法であって、
ａ．車を出すための要求を受ける場合、システムのコントローラーが情報を処理して、承認するステップと、
ｂ．その駐車階のトランスファーモジュールを、出庫したい車の駐車区画へ移動するステップと、
ｃ．トランスファーモジュールのパワーアームの位置を設定し、車をトランスファーモジュールの左あるいは右側の駐車区画から出すことができるようトランスファー機構をつり上げるステップと、
ｄ．トランスファーモジュールのパワーアームを利用して、車及び搬送台を駐車区画からトランスファーモジュールの上にけん引するステップと、
ｅ．車及び搬送台を持ったトランスファーモジュールをエレベーターの近くへ移動するステップと、
ｆ．エレベーターのパワーアームによって、車と搬送台をエレベーターの中にけん引するステップと、
ｇ．車及び搬送台が入ったエレベーターを下げるステップと、
ｈ．エレベーターのパワーアームを利用して、エレベーターのすぐ前にあるスラットコンベアーの空いているスペースに車及び搬送台を押し出すステップと、
ｉ．コンベアーを前に動かして、出したい車を出庫するために置き、同時にエレベーターから次の車を出すために、コンベアーの次の空いている場所をエレベーターの近くで移動するステップと、
ｊ．コントローラーから承認を受けた後、お客様は出した車で帰るステップを含む、自動式のマルチレベル駐車場で車を出すための方法。
【請求項４】
ａ．コンベアーの上で、搬送台がいっぱいあり、スペースが無いことを確認するステップと、
ｂ．すぐに、スラットコンベアーの搭載（loading）ポイントからの搬送台をつり上げるステップと、
ｃ．固定されたモノレールによって、搬送台をストアへ移動するステップと、
ｄ．ストアの２つの側面で、搬送台を交互に積み重ねるステップと、
ｅ．次の搬送台を取るために、ハンドリングシステムをローディングポイントへ移動するステップと、
ｆ．スラットコンベアーによって、次ぎの搬送台をローディングポイントに移動させ積み重ねる作業を続けるステップ
を含む、使用していないときに搬送台を保管する方法。
【請求項５】
ａ．スラットコンベアーの上でスペースが空いていることを確認するステップと、
ｂ．ハンドリングシステムを使って、ストアの２つの側面から交互に搬送台をつり上げるステップと、
ｃ．固定されたモノレールによって、搬送台をローディングポイントへ移動するステップと、
ｄ．スラットコンベアーの上に空いているスペースで搬送台を搭載するステップと、
ｅ．次の搬送台を持って来るために、ハンドリングシステムをストアへ移動するステップと、
ｆ．コンベアーの上にある次の空いているスペースをローディングポイントへ移動し、搭載の作業を続けるステップを含む、搬送台を使用するための搭載方法。
【請求項６】
エレベーター、トランスファーモジュール、トランスファーモジュールのパワーアーム、スラットコンベアー、ハンドリングシステム及び入り口である表示を命令、管理、監視及び調整するためにソフトウェアが使用される、請求項２乃至５のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
１．序文
多層機械式駐車施設は現代の経済発達における基本インフラとなったにも関わらず、過大な、また多数のパレットが制御と収容スペースに難題をもたらしています。２つの車両を連続して処理する際には時間差が生じます。ピーク時に発生するように多くの車両が同時に入庫に訪れると、システムへの付加が増大し事実上故障とも言える状態を引き起こします。駐車に訪れた車両は行列内で待たされ、交通渋滞を引き起こすだけでなく、利用者の不快感も増大します。同様に、出庫要求がピークとなる終了間際の時間帯には、システムが収拾不能な故障状態になることもあります。これまでに実用に足る解決方法が現れなかったため、多層機械式駐車設備の発展の妨げとなってきました。
２．従来の技術：
説明：
従来の技術（米国特許番号５，０２４，５７１、１９９１年６月１８日）はそれぞれの出入口に１つ昇降装置を必要とします。そのため従来の技術では同時入出庫要求を処理するためにはかなりの数の昇降装置を配備する必要があります。これには限界があり、さらにコスト削減や省スペース化の妨げになっています。従来の技術ではパレットの格納や整列処理を行う際の騒音が目立ちます。従来の技術では別々の出口と入口があり、出口から入口までパレットを移動させる作業も煩雑です。昇降装置内に多層格納スペースを導入するというあいまいな試みも行われました。要するに、多数の過大なパレットの制御とピーク時のシステムへの高負荷という問題はまだ取り組まれずに残されたままです。
参考として、我々の申請した２１６／ＣＨＥ／０４の前段階となる我々の特許（インド特許番号２０１９１３）は単純化、省スペース、コンパクトといった面で従来の技術の問題点と欠点を効果的に解決しています。このシステムは限られた収容数の二輪車のみを対象としているため、パレットのサイズと重量が制御しやすく、行列が起きても二輪車のサイズのために交通に重大な影響を及ぼさないものでした。
３．発明
本発明はかくして従来の技術を使ったシステムの問題点と欠点を克服した多層機械式駐車設備を提供するものです。すなわち単純、実用的、安全、スピーディ、確実、ユーザフレンドリー、また費用効果的にも優れた方法で車両を指定したスロットへ自動的に格納し、またそこから取り出すことができます。駐車される車両が同時に受け入れられ、取得された車両は同時に搬送されます。パレットは必要なときに自動的に使用可能になり不要時には積み重ねて格納されます。
４．目的
本発明の主要な目的は、単純、実用的、安全、スピーディ、確実、ユーザフレンドリー、そして費用対効果の高い方法で、車両を指定されたスロットへ格納し、またそこから取り出すことのできる装置を提供することです。
本発明の別の目的は、非常に高価である昇降装置を最大限に利用するため、より多くの比較的安価な搬送機器を同時制御のために全ての駐車階に配置し、それにより迅速な入出庫を確実に行うことです。
本発明の別の目的は、現在の”ｆｉｔ−ａｎｄ−ｆｏｒｇｅｔ”（一度設置すれば、その後の手間がかからない）トレンドの要求に答えるために、安全、効率的、確実、また費用対効果の高い方法で過大なパレットの制御と収納のためのシステムを提供することです。
本発明の別の目的は、待ち時間なしで入出庫車両を配置することができるように、より多くの出入口を開くことです。
本発明の別の目的は、通常時の要求に加えてピーク時の要求を対処するために出入口を容易に再配置することです。
本発明の別の目的は、駐車に訪れた複数の車両を受け入れプレッシャーなく駐車し、また複数の回収要求を処理し、複数の取得車両を配置できるようバッファリングシステムを導入することです。これにより、利用者は必要以上に待たされることなく車両を引き取ることができます。
本発明の別の目的は、入庫車両の受け入れ、駐車、出庫車両の取得および搬送がお互いの操作上の障害となることなくすべて同時に行われることができるようにすることです。
５．特徴：
本発明の特徴は−
ａ）省スペースにより非常に高価である土地代を大幅に節約できます。
ｂ）煩雑なドッグドライブ、エンドレスチェーン方式、信頼性が低く火災の危険性のある油圧方式に代わり、単純なプッシュプル手段によってパレットの前後移動を行い、また駐車スロットの複数トラックを廃止しそれによる複雑な配置を解消します。
ｃ）駐車スロットへの搬送および駐車スロットからの搬出を単純化するコンセプトとして、一つの要素へと統合された両者が反転可能独立方向駆動装置を持つパワーアームと搬送機器を導入します。
ｄ）パレットと目的の車両を搬送する際に搬送機器を駐車スロットに沿って移動させるために、それぞれの駐車階に固定トラックを導入します。
ｅ）搬送機器のパワーアームの動作用に下層に第二の固定トラックを導入します。
ｆ）パワーアームと車両積載済みパレットがお互いの妨害とならずに自由に動けるように、また磁気的係合手段が車両積載済みパレットを前後移動できるよう、リフティング手段を導入します。
ｇ）昇降装置内へまたは昇降装置外へ車両積載済みパレットを前後移動するために、昇降装置内の第三の固定トラック上に独立した装置として反転可能駆動装置付のパワーアームを導入します。
ｈ）昇降装置と床の間に生じる多少の垂直・水平誤差を許容するために昇降装置内には防振支持装置付の昇降装置パワーアーム手段を導入します。
ｉ）利用者からの強い要望である複数の入出庫車両の同時配置を促進します。
ｊ）上記（ｉ）に記載された機能のために、地上１階と地下階の昇降装置の前に２つの独立した反転可能な駆動装置付スラットコンベアを配置します。
ｋ）複数のプレートをそれぞれ蝶番で組み合わせ、それにより機械制御に順応可能なパレットのコンセプトを導入します。
ｌ）ピーク時の高負荷を処理するため、完全にあるいは部分的に配達と受け入れセクションを容易に交換するパターンのコンセプトを導入します。
ｍ）地下階と地上１階の両方で昇降装置間にパレットのための４列の垂直方向の専用格納スペースを用意することにより基本レイアウトを変更します。
ｎ）それぞれのスラットコンベア用に、必要時にパレットをスラットコンベア上に配置し、また不要時にパレットを積み重ねて格納するための機械制御システムを導入します。
ｏ）搬送中にパレットを適切な位置に保つため、またスラットコンベアへの車両の乗り降りの際の衝撃を緩和するために、昇降装置前の乗換え地点とコンベアへの積込み地点を除くスラットコンベアの全長にわたってガイドレールシステムを導入します。
６．発明の説明：
本発明によると、駐車場の層を提供するためにＲＣＣまたは鉄骨構造が建てられます。
通常運用時には、地下部分は大抵車両の配達のために確保され、地上１階は駐車に訪れた車両の受け入れ専用となります。駐車用に複数の層が用意されています。それぞれの層には中央通路の両側にその全長に沿って伸びる固定トラック付の駐車スロットが複数個あります。各層には上記の固定第１トラックに沿って動く１つ以上の搬送機器があります。それぞれの搬送機器は独立した反転可能な駆動装置付パワーアームを持ち、搬送機器上の固定第２トラックに沿って移動します。
上記の搬送機器上の固定トラックは下層を走り、必要であれば搬送機器上の車両の下にあるパワーアームが邪魔されずに動くことを許します。駐車階のどのウィングの駐車スロットへも格納でき、またそこから搬出できるために、パワーアームは上記の自由な動きを容易にするため、また磁気安全手段を有効にするようそれ自身を配置するためにリフティング手段を持ちます。
これら２つの搬送機器は独立しておりそれぞれ１つの昇降装置のために機能します。しかしながら、必要であればシステム制御装置からの命令によりこれらはお互いの予備としても機能するようプログラムされています。これらは安全かつ効率的なパフォーマンスのために電気的に連動しています。
少なくとも２台の昇降装置が駐車ラインの軸に治って用意され、それらの間にはパレットを格納するための十分なスペースがあります。各昇降装置は昇降装置内で固定第３トラックに沿って動くための反転可能駆動装置付のパワーアームを１つ持ちます。
車両が出入りする地上１階と地下の昇降装置の前に２つのスラットコンベアが用意されます。これらのコンベアは一列になっており、駐車ラインに対して平行になっています。
反転可能モータがこれらのコンベアを駆動します。２つのコンベアがある理由は冗長化とシステムの効率を高めるためです。トップのスラットコンベアには固定された通路があり、隣接した通路との間にはスペースがあります。２つの隣接した通路間のスペースは１つのパレットが収容できるように用意されています。
単体のパレットという従来の概念を覆し、蝶番によって組み合わされた複数のプレートによるパレットという新しいデザインを導入しました。このデザインは、より管理しやすいパレットの収納と処理の機械化を可能にします。スライドするブラケットがパレットを構成するプレートの両端に用意されます。ガイドレールが昇降装置前とスラットコンベアの積み下ろし地点を除くコンベアの全長に沿って走っています。スライドするブラケットとガイドレールがスラットコンベアへの車両の積み下ろし時の衝撃を吸収する以外にも搬送中のパレットを適切な位置に保ちます。コンベアは重みと蝶番構造によるチェーンのたるみを防ぐために常に支えられています。
モノレール、巻揚げ機、設計滑車装置を備えた４つの独立した機械制御システム（それぞれが１つのスラットコンベアを担当します）が提供されます。
装置全体は建築基準に従い照合、検討されています。
７．システムの説明
本発明は以下の図面を参照しての実施形態の説明によって、より理解されるでしょう。
図１は駐車施設の全体図です。
図２は取得された車両が搬送される地下階の平面図です。
図３は駐車車両を受け入れる地上１階の平面図です。
図４は典型的な駐車階の平面図です。
図５はスラットコンベアと所定の位置に積まれたパレットと施設の略正面図です。
図６はスラットコンベアの駆動装置端を示す図ＡＡです。
図７はスラットコンベアの一部を示す図ＢＢです。
図８はスラットコンベアの非駆動装置端を示す図ＣＣです。
図９はパレットの平面図と立面図です。
図１０は搬送機器とパワーアームの略平面図と立面図です。
図１１はパワーアーム手段付昇降装置の略平面図と立面図です。
図１２はパレット用制御システムの等角図です。
図１３は入庫時のフローチャートです。
図１４は出庫時のフローチャートです。
以下はシステムの実施形態を指して用いられる構成要素の名称です：
１．多層機械式駐車設備
２．地下階
３．地上１階
４．駐車階
５．入庫口
６．出庫口
７．駐車スロット
８．搬送機器トラック
９．スラットコンベア
１０．通路
１１．パレット用スペース
１２．ドラムプーリー
１３．駆動モーター
１４．ベアリング
１５．補助ローラー
１６．パレット用ガイドレール
１７．搬送機器手段
１８．搬送機器駆動装置
１９．搬送機器パワーアームトラック
２０．搬送機器上のパワーアーム手段
２１．搬送機器パワーアーム駆動装置
２２．搬送機器パワーアーム磁気安全手段
２３．搬送機器パワーアームリフティング手段
２４．昇降装置
２５．昇降装置内パワーアームトラック
２６．昇降装置パワーアーム手段
２７．昇降装置パワーアーム手段内アーム
２８．昇降装置アーム補助ブラケット
２９．昇降装置パワーアーム磁気安全手段
３０．パレット
３１．スライディングブラケット
３２．パレットパワーアーム容器
３３．パレット磁気係号手段
３４．パレット格納スペース
３５．モノレール
３６．巻き上げ機
３７．滑車装置
３８．システム制御装置
システムがここで本発明添付の図を用いて完全に説明されます：
駐車施設の全体図（パート１、図１）が示されます。駐車施設の地下階（パート２、図２）は取得された車両の搬送専用です。地下階の出庫口（パート６、図２）の矢印は取得された車両の移動方向を示します。地上１階（パート３、図３）も同様に駐車に訪れた車両の受け入れのために確保されています。地上１階の入庫口（パート５、図３）の矢印は駐車に訪れた車両の移動方向を示します。駐車スロット内の車両（パート７、図４）、搬送機器トラック（パート８、図４）上の搬送機器パワーアーム（パート２０、図４および１０）付の２つの搬送機器（パート１７、図４および１０）がある、典型的な駐車階（パート４、図４）が示されます。一列になったスラットコンベア（パート９、図２，３，５）のリターンドラム（パート１２、図８）を収納するのに十分なスペースとまたパレット（パート３０、図９、４）用の格納スペース（パート３４、図５，１２）を提供するために２つの昇降装置（パート２４、図２，３，４，５）がギャップを保って位置しています。各昇降装置はパワーアーム手段（パート２６、図１１）を持ちます。  このパワーアーム手段は独立した反転可能な駆動装置を持ち、昇降装置内の固定第３トラック（パート２５、図１１）に沿って動作します。
搬送機器手段（パート１７、図４，１０）は反転可能な独立駆動装置（パート２１、図１０）付の構造的組み立て装置です。この搬送機器はそれぞれの駐車階（パート４、図４）において駐車スロット（パート７、図４）に対して平行な固定第１トラック（パート８、図４）に沿って動作します。搬送機器上の固定第２トラック（パート１９、図１０，４）は搬送機器手段（パート１７、図４，１０）の動きに対して横方向であるパワーアーム手段（パート２０、図１０）の動きをガイドします。このパワーアームはまた、必要であればパレットと車両の下にあるパワーアームが動くことを許すための、またパレットを前後移動するための搬送機器パワーアーム磁気手段（パート２２、図１０）の位置を決める、リフティング手段（パート２３、図１０）を持ちます。
スラットコンベア（パート９、図２，３）はモーター（パート１３、図６）とドラムプーリー（パート１２、図６，８）によって駆動します。ドラムプーリーはスラストベアリング（パート１４、図６）によって支えられています。通路（パート１０、図２，３）は２つの隣接する通路間にパレット（パート３０、図９）を収納するためのスペース（パート１１、図２，３）を保ってスラットコンベアの上に取り外せないように固定されています。ガイドレール（パート１６、図７）はパレット（パート３０、図９）の動きをガイドするためにスラットコンベアに沿ってトラックに上に伸びています。パレットの構造が図９に示されます。補助ローラー（パート１５、図７）は重量と蝶番構造によるたるみを防ぐために用意されています。安全連動保護装置と警備員が利用者と車両の最大限の安全性を確保します。
モノレール（パート３５、図１２）、巻き上げ機（パート３６、図１２）、設計滑車装置（パート３７、図１２）を含む制御システムが地下階に２つ、地上１階に２つ、計４セット用意されます。
これらすべてのシステムの実施例、すなわち昇降装置、昇降装置内のパワーアーム、スラットコンベア、搬送機器、搬送機器内のパワーアーム、そして制御機器は連続した入出庫操作を確保するためにお互いに連携して動作するようシステム制御装置（パート３８、図１３、１４）によってプログラム、制御、そして監視されています。
８．システムの運用
本発明の独自性は入出庫要求時のパターンの変化に対する適応能力にあります。通常時とピーク時におけるシステムの運用方法が以下で説明されます：
通常時：
入庫の場合：通常運用は駐車に訪れる車両が出庫要求とほぼ同数である場合に適用されます。車両が受付に到着すると、システム制御装置は車両の到着を認識し、空き状況確認後、パレットを割り当て、表示した地上１階の入庫口へ利用者を案内します。利用者は案内に従い、割り当てられたパレット上まで車両を移動、駐車、ハンドブレーキを適用、降車、施錠、そして通路を通って退場します。１つのスラットコンベアが満杯の時は、システム制御装置がそれを認識し、到着した車両を別の空きスラットコンベアへと案内します。システム制御装置の命令に従い、昇降装置内の固定第３トラック上で動くパワーアームは直前にある車両積載済みのパレットを昇降装置内に引き込みます。
昇降装置は車両を駐車階へ上げます。同様にトラック上で動く昇降装置内のパワーアームは駐車階に到着すると、車両積載済みパレットをシステム制御装置により適切な位置で待機するよう命令されている搬送機器まで押します。駐車階の固定第１トラック上で動く搬送機器は、車両積載済みパレットを指定されたスロット付近まで搬送します。搬送機器内の固定第２トラックに沿って動く搬送機器パワーアームは目的地に到着すると、車両積載済みパレットを割り当てられたスロットへと押します。搬送機器パワーアームは車両をスロット内へ配置した後、搬送機器上の所定の位置へと戻ります。スラットコンベアは昇降装置前に次の車両積載済みパレットを配置するために前方へと移動し、スラットコンベア上の残りすべての車両積載済みパレットが無くなるまで入庫操作を継続します。このような車両の受け入れと駐車操作は地上１階の２つのスラットコンベア間で交互に行われます。これら全ては、明確にするためにフローチャート（図１３）で示されています。
出庫の場合：出庫要求がシステム制御装置に届くと、システム制御装置は該当駐車階の固定第１トラックに沿って動く搬送機器が駐車スロットへ向かうよう指示を出します。搬送機器内の固定第２トラックに沿って動く搬送機器パワーアームは到着すると、車両積載済みパレットを搬送機器上へと引き込みます。固定第１トラック上で動く搬送機器は、車両積載済みパレットを待機している昇降装置付近まで搬送します。昇降装置内の固定第３トラック上で動く昇降装置パワーアームは車両積載済みパレットを昇降装置内へ引き込み、昇降装置は配達階へと下降します。配達階に到着すると、昇降装置パワーアームは車両積載済みパレットを昇降装置直前のスラットコンベアの空スペースへと押します。スラットコンベアは取得した車両を配達地点に配置するため、また同時にスラットコンベアの次の空スペースを配置するために前方に移動し、取得した車両がスラットコンベア上の全ての空スペースを占有するまで出庫操作を継続します。利用者は、メインシステムディスプレイの指示により車両へ近づき、車両を運転し退場します。このような配達と取得操作は地下階の２つのスラットコンベア間で交互に行われます。これら全ては、明確にするためにフローチャート（図１４）で示されています。
ピーク時：
入庫の場合：一日の始まりの時間帯に、入庫要求はそのピークを向かえます。この状況に対処するために、システム制御装置は通常状態になるまで配達セクションにある１つまたは両方のスラットコンベアに駐車操作を行うよう指示を出します。システム制御装置は適切な処理が行われるようスラットコンベヤ間の調整にさらなる注意を払います。
この処置により、駐車要求の処理能力は２倍となります。
出庫の場合：同様に、一日の終わりの時間帯に、出庫要求はそのピークを向かえます。
この状況に対処するために、システム制御装置は通常状態になるまで受け入れセクションにある１つまたは両方のスラットコンベアに取得操作を行うよう指示を出します。システム制御装置は適切な処理が行われるようスラットコンベヤ間の調整にさらなる注意を払います。この処置により、取得要求の処理能力は２倍となります。
制御（格納）：システム制御装置が配達セクションにあるスラットコンベアのどれか１つでも満杯になったことを認識すると、システム制御装置は処理システムに操作開始命令を出します。処理アレンジメントは積み込み地点直下にあるパレットを拾い上げ、モノレールに沿って運び、そしてパレットは２列で交互に積み重ねられます。スラットコンベアは積み込み地点に格納される次のパレットを運んで来るために前方に進みます。
この操作はスラットコンベア上の全てのパレットが積まれるまで継続します。
制御（積み込み）：システム制御装置が受付セクションにあるスラットコンベアのどれか１つでも完全な空状態になったことを認識すると、システム制御装置は処理システムに操作開始命令を出します。処理アレンジメントは２つの格納列から交互にパレットを拾い上げ、モノレールに沿って運び、パレットを積み込み地点直下にあるスラットコンベア上の空スペースへ配置します。スラットコンベアは次のパレットを受け取るために次の空スペースを積み込み地点へと移動するように前方に進みます。この操作はスラットコンベアの全ての空スペースがパレットによって占有されるまで継続します。
システム制御装置は各駐車階の昇降装置、昇降装置パワーアーム、搬送機器、搬送機器パワーアーム、地下階と地上１階のスラットコンベア、４箇所の処理システム、そして入口のディスプレイ間の命令、制御、監視、調整を行います。
【図１】
0005294865.tif 000002
【図２】
0005294865.tif 000003
【図３】
0005294865.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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