(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータであって、
円筒状の電機子を有するステータ部と、
前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台と、
前記ロータ部の回転位置を検出するセンサ部と、
を備え、
前記環状端子台が、
前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて周方向に案内される案内構造を有する引出線案内部と、
前記引出線案内部からの前記同相の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、
を備えると共に、
前記溝部は、周方向に伸びる一対の壁部によって区画されて構成され、
前記溝部の壁部は、周方向の一部において軸方向に切り欠かれた切り欠き部を有し、
前記切り欠き部には前記センサ部が配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
電動式のモータであって、
円筒状の電機子を有するステータ部と、
前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台と、
を備え、
前記環状端子台が、
前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて略円弧状に案内する案内構造を有する引出線案内部と、
前記引出線案内部からの前記同相の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、
を備えると共に、
前記溝部の、前記同相の引出線に対応する位置に、穴部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
電動式のモータであって、
円筒状の電機子を有するステータ部と、
前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台と、
を備え、
前記環状端子台が、
前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて略円弧状に案内する案内構造を有する引出線案内部と、
前記引出線案内部からの前記同相の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、
を備えると共に、
前記溝部が径方向に並び、
前記電機子において複数のコイルがスター結線にて接続されており、
前記溝部の径方向外側、かつ、前記電機子の複数のティースを連結するコアバック上に、中性点として機能する環状の導体が配置されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のモータであって、
前記案内構造において溝部が径方向に並ぶことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
各相の引出線が、前記引出線案内部の前記電機子とは反対側に形成された１つの溝部にて案内されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
各相の引出線が、前記溝部内にて前記中心軸に平行な方向に積層されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータであって、
前記ロータ部の回転位置を検出するセンサ部をさらに備え、
前記溝部において１つの引出線のみが案内される非積層部位が径方向に並んでおり、前記センサ部の少なくとも一部が前記非積層部位上に位置することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項２に記載のモータであって、
前記穴部の径が前記溝部の幅よりも大きいことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、
前記同相の複数の引出線のうちの少なくとも２つが前記接続端子部の１つの端子にまとめて接続されることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータであって、
前記同相の引出線と同じ相のもう１つの引出線が前記接続端子部の下から引き出され、前記同相の引出線のいずれかと１つの端子にまとめて接続されることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１ないし１０に記載のモータであって、
前記引出線案内部と前記接続端子部とが着脱自在であることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載のモータであって、
車両の運転操作の補助に利用されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関し、特に、電機子の引出線と外部電源とを接続する技術に関連する。
【背景技術】
【０００２】
電動式のモータには、複数のコイルが環状に形成されるとともに多相の交流電流が供給される電機子が設けられ、電機子では様々な手法にて同相のコイル間の渡り線が他の相の渡り線に接触することが防止される。例えば、特許文献１の電機子では、環状の継鉄部を覆う絶縁層の上下面にそれぞれ２つの環状の溝部が設けられ、各相の渡り線を互いに異なる溝部に収納して渡り線同士の接触が防止される。特許文献２の電機子においても、環状のステータコアを覆う上カバーおよび下カバーに環状の凹部が設けられ、各相の渡り線が凹部内に配線されて絶縁性が確保される。特許文献３では、コアを覆う絶縁体の外側面に各相の渡り線を収納する複数の溝状の線収納部がコアの中心軸に平行な方向に配列された電機子が開示されている。
【０００３】
一方、渡り線が利用されない電機子では、従来より、電機子の引出線と外部電源とを接続するためにバスバーが利用されており、例えば、特許文献４に開示される集配電リング（バスバー）では、複数のリング本体が互いに絶縁された状態で積層され、各リング本体の外側に１つの外部接続端子が設けられ、内側に複数のコイル接続端子が設けられる。
【特許文献１】特開昭６１−２２７６４８号公報
【特許文献２】特開平１０−４６４５号公報
【特許文献３】特開２０００−１３４８４４号公報
【特許文献４】特開２００３−２８４２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、モータの性能を向上するためにコイルの数が増やされる一方で、モータの小型化も求められている。また、モータの回転を検出するための位置センサが電機子の周囲に配置されることから、コイルを形成する導線の配線が複雑となったり、導線が配線される空間が小さくされる。このため、バスバーを利用して電機子からの引出線と外部電源とを接続する手法では、モータの小型化に限界が生じるとともに作業効率が低下して工数が増加したり配線の間違いが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、外部電源と引出線とを容易に接続するとともに、接続に必要な領域を縮小してモータを小型化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、円筒状の電機子を有するステータ部と、前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台と、前記ロータ部の回転位置を検出するセンサ部と、を備え、前記環状端子台が、前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて略円弧状に案内する案内構造を有する引出線案内部と、前記引出線案内部からの前記同相の複数の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、を備えると共に、前記溝部は、周方向に伸びる一対の壁部によって区画されて構成され、前記溝部の壁部は、周方向の一部において軸方向に切り欠かれた切り欠き部を有し、前記切り欠き部には前記センサ部が配置されている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、電動式のモータであって、円筒状の電機子を有するステータ部と、前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台とを備え、前記環状端子台が、前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて略円弧状に案内する案内構造を有する引出線案内部と、前記引出線案内部からの前記同相の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、を備えると共に、前記溝部の、前記同相の引出線に対応する位置に、穴部が設けられている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、電動式のモータであって、円筒状の電機子を有するステータ部と、前記電機子の内側に位置し、前記電機子との間で前記電機子の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記中心軸方向における前記電機子の一方の端部上に配置され、前記電機子から引き出された引出線を案内するとともに前記引出線と外部電源との接続を行う略環状の環状端子台と、を備え、前記環状端子台が、前記電機子の前記端部に沿う略環状であり、相数と同じ数の溝部を有し、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にて略円弧状に案内する案内構造を有する引出線案内部と、前記引出線案内部からの前記同相の引出線と前記外部電源とを接続する接続端子部と、を備えると共に、前記溝部が径方向に並び、前記電機子において複数のコイルがスター結線にて接続されており、前記溝部の径方向外側、かつ、前記電機子の複数のティースを連結するコアバック上に、中性点として機能する環状の導体が配置される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータであって、前記案内構造において溝部が径方向に並ぶ。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、各相の引出線が、前記引出線案内部の前記電機子とは反対側に形成された１つの溝部にて案内される。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、各相の引出線が、前記溝部内にて前記中心軸に平行な方向に積層される。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータであって、前記ロータ部の回転位置を検出するセンサ部をさらに備え、前記溝部において１つの引出線のみが案内される非積層部位が径方向に並んでおり、前記センサ部の少なくとも一部が前記非積層部位上に位置する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記穴部の径が前記溝部の幅よりも大きい。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、前記同相の引出線のうちの少なくとも２つが前記接続端子部の１つの端子にまとめて接続される。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータであって、前記同相の引出線と同じ相のもう１つの引出線が前記接続端子部の下から引き出され、前記同相の引出線のいずれかと１つの端子にまとめて接続される。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載のモータであって、前記引出線案内部と前記接続端子部とが着脱自在である。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のモータであって、
車両の運転操作の補助に利用される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、互いに異なる相の引出線が別々の溝部にてまとめて案内することにより、引出線の案内に必要な領域を縮小することができる。請求項１および７の発明では、モータの回転位置を検出するセンサ部が設けられる場合でも、モータの軸方向の高さを抑えることができる。請求項２、３、および５の発明では、引出線を容易に異なる相の引出線から絶縁することができる。請求項４の発明では、モータの軸方向の高さを抑えることができる。請求項６の発明では、引出線を案内するために必要な径方向の幅を小さくすることができる。
【００２０】
請求項８の発明では、引出線を容易に引き出すことができる。請求項９および１０の発明では、引出線と端子との接続に要する作業の工数を削減することができる。請求項１１の発明では、接続端子部に妨げられることなく、引出線を容易に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータ１を備えるパワーステアリング装置９を示す図である。パワーステアリング装置９は、自動車等の車両の運転操作の補助に利用され、ハンドルや車軸等のステアリング機構に接続されるシャフト部９１、ハンドルに加えられるトルクを検出するトルクセンサ９２、トルクセンサ９２からの出力に基づいて必要なアシスト力を算出するＥＣＵ等の制御ユニット９３、制御ユニット９３からの出力に基づいて回転力を発生するモータ１、および、回転数を減速しつつモータ１の回転力をステアリング機構に伝える減速機構９４を備える。
【００２２】
パワーステアリング装置９が搭載された車両では、操作者からハンドルに加えられる回転力に基づいてパワーステアリング装置９のモータ１が駆動され、モータ１の回転力によりハンドルの回転が補助されるため、車両のエンジン出力を直接的に利用することなく、比較的小さい力で操作者がハンドルを操作することが可能とされる。
【００２３】
図２は、モータ１を示す平面図であり、図３は、モータ１を図２中の矢印Ａの位置にて切断した縦断面図である。なお、ハウジング２１に対する平行斜線の図示を省略している。モータ１はインナーロータ型の３相交流モータであり、固定組立体であるモータステータ部２、回転組立体であるモータロータ部３、中心軸Ｊ１を中心にモータロータ部３をモータステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、モータ１の回転位置を検出するセンサ部であるレゾルバ５、および、後述の電機子２２の上端部に配置されて電機子２２と外部電源（図示省略）との接続を行う略環状の環状端子台６を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってレゾルバ５側を上側、モータステータ部２およびモータロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００２４】
モータステータ部２は、略有底円筒状のハウジング２１、ハウジング２１の内側面に取り付けられる円筒状の電機子２２、および、環状端子台６の上側に取り付けられる環状のブラケット２３を備える。電機子２２は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成されたステータコア２２１およびステータコア２２１の表面を被覆する絶縁体により形成されたインシュレータ２２２を備える。図４に示すように、ステータコア２２１は、中心軸Ｊ１に向かって放射状に伸びる１２本のティース２２１２、および、ティース２２１２を連結する環状のコアバック２２１１を備えており、図３に示すように、各ティース２２１２上にはインシュレータ２２２を介して集中巻により導線が巻回されて１２個のコイル２２３が形成される。なお、モータ１の中心軸Ｊ１は、電機子２２の中心軸でもある。
【００２５】
モータロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に固定された略円筒状のヨーク３２、ヨーク３２の外側面に接着剤により固定された界磁用磁石３３、および、界磁用磁石３３の外側を覆うカバー部材３４を備える。ヨーク３２は、薄板状の磁性鋼板が積層されて形成され、界磁用磁石３３は電機子２２の内側に位置して電機子２２と界磁用磁石３３との間で電機子２２の中心軸を中心とするトルクを発生する。
【００２６】
軸受機構４は、ブラケット２３の内周面に取り付けられる上部ボールベアリング４１、および、ハウジング２１の底部中央に取り付けられる下部ボールベアリング４２を備える。モータロータ部３のシャフト３１は、ブラケット２３の開口を介してブラケット２３の上側に突出するとともに、上部ボールベアリング４１および下部ボールベアリング４２により回転可能に支持される。
【００２７】
レゾルバ５は、バリアブルリラクタンス型のレゾルバであり、環状端子台６の内側に配置される略環状のレゾルバステータ部５１、および、レゾルバステータ部５１の内側においてモータロータ部３のシャフト３１に固定されるレゾルバロータ部５２を備え、レゾルバステータ部５１は、コネクタ部５３に接続される外部配線を介して制御ユニット９３（図１参照）に接続される。
【００２８】
レゾルバロータ部５２は、略円環板状の磁性鋼板が積層されて形成されたロータコア５２１を備え、レゾルバステータ部５１は、薄板上の磁性鋼板が積層されて形成されたステータコア５１１を備える。ステータコア５１１には、環状のコアバック５１１１から内側に向かって伸びる複数のティース５１１２が設けられており、ティース５１１２には、絶縁体により形成されたインシュレータ５１２を介して導線が巻回されることにより複数のコイル５１３が形成されている（図１２参照）。複数のコイル５１３は、１相の励磁コイルと２相の出力コイルとの集合となっており、モータ１の駆動時には、励磁コイルにより磁束が発生するとともに、シャフト３１に取り付けられたレゾルバロータ部５２が回転することにより、出力コイルからの出力に基づいてモータロータ部３のモータステータ部２に対する回転位置が検出される。
【００２９】
図５は環状端子台６および電機子２２を示す斜視図である。電機子２２の１２個のコイル２２３（図３参照）はスター結線にて接続されており、後述するように、各コイル２２３の導線の一方の端部は環状端子台６上に引き出され、他方の端部は環状端子台６の下側にて中性点として機能する環状の導体に接続される。以下の説明では、各コイル２２３の導線の環状端子台６上に引き出される部位を「引出線」といい、引出線の端部を「第１端部」といい、環状の導体に接続される端部を「第２端部」という。環状端子台６は、電機子２２の上端部に沿って略環状とされる引出線案内部６１および略円弧状の接続端子部６２を備え、接続端子部６２は引出線案内部６１上にネジ止めまたは弾性変形を利用した係合により着脱自在に取り付けられる。引出線案内部６１では、上部（すなわち、電機子とは反対側の部位）にコイルの相数と同じ数（すなわち、３つ）の溝状の経路（以下、「溝部６１１」という。）が径方向に並ぶように設けられ、コイル２２３の引出線は引出線案内部６１により案内されて接続端子部６２へと導かれ、接続端子部６２にて引出線と外部電源（図示省略）とが接続される。
【００３０】
図６は、各コイル２２３（図３参照）の第２端部が接続される環状の導体である中性点リング７を示す斜視図である。中性点リング７は、環状のリング本体７１およびリング本体７１の上部に等間隔に配置される１２個の端子７２を備える。図３に示すように、中性点リング７は、電機子２２のインシュレータ２２２上（より正確には、ステータコア２２１のコアバック２２１１の上側）に取り付けられ、環状端子台６の下側に配置される。中性点リング７の端子７２は、環状端子台６の（最も外側の）溝部６１１の径方向外側に位置し、端子７２には、全てのコイル２２３の第２端部が接続される。モータ１では、電機子２２の上端の外側の領域を効率よく利用して中性点が配置されるため、モータ１の高さが抑えられる。また、図５に示すように、引出線案内部６１には各端子７２に対応する位置に穴部が設けられており、これらの穴部によりモータ１の高さがさらに低く抑えられる。
【００３１】
図７は引出線案内部６１の平面図であり、破線にて接続端子部６２の外形を示している。引出線案内部６１の各溝部６１１には反時計回りに４つの穴部６１２ａ〜６１２ｄが形成されており、図５に示すように溝部６１１の側壁は段差を有する。各溝部６１１の穴部６１２ａ〜６１２ｄでは、電機子２２の同相のコイル２２３の引出線が引き出され、溝部６１１内へと案内される。穴部６１２ａ〜６１２ｄの径は溝部６１１の幅よりも大きくされ、これにより、引出線が容易に引き出し可能とされる。引出線案内部６１は、穴部６１２ａ〜６１２ｃから引き出された同相の３つの引出線を反時計回りに略円弧状に案内し、接続端子部６２へと導く。また、穴部６１２ｄから引き出された引出線は接続端子部６２の下から引き出されるため、溝部６１１に案内されることなく直接接続端子部６２に導かれる。
【００３２】
図８は、引出線案内部６１と接続端子部６２とが組み合わされた環状端子台６の平面図である。最も内側の溝部６１１上において、接続端子部６２の３つの端子６２１が周方向に並んでおり、接続端子部６２の引出線が導かれる側に位置する端子６２１（図８において最も右側に位置する端子６２１）から順に、最も外側の溝部６１１、中央の溝部６１１および最も内側の溝部６１１を通される引出線がそれぞれ接続される。
【００３３】
図９および図１０は、それぞれ図７中の矢印Ｂおよび矢印Ｃの位置における引出線案内部６１の断面図であり、図１０では接続端子部６２（図８参照）の１つの端子６２１を二点鎖線にて示している。図９および図１０に示すように、１つの溝部６１１において、穴部６１２ａ〜６１２ｃから引き出された引出線２５は、中心軸Ｊ１に平行な方向に積層されつつ接続端子部６２へと導かれ、引出線２５の本数は穴部６１２ａと穴部６１２ｂとの間では１、穴部６１２ｂと穴部６１２ｃとの間では２、穴部６１２ｃと接続端子部６２（図７参照）との間では３とされる。図１０に示すように、穴部６１２ａ，６１２ｂから引き出された２つの引出線２５の第１端部は１つにまとめられて端子６２１の図８および図１０に示す一方の爪部６２１１に接続され、同様に穴部６１２ｃ，６１２ｄから引き出された２つの引出線２５の第１端部も１つにまとめられて、端子６２１の他方の爪部６２１２に接続される。なお、各引出線２５の第１端部は爪部６２１１，６２１２にカシメおよび溶接により固定される。他の溝部６１１においても３つの引出線が同様に積層されつつ案内され、残りの１つの引出線と共に対応する２つの爪部６２１１，６２１２に２本ずつ接続される。
【００３４】
既述のように溝部６１１は段差を有し、図９および図１０に示すように溝部６１１の深さは積層される引出線２５の数に応じて深くなるため、積層された引出線２５が溝部６１１からはみ出すことが防止される。また、図７に示すように、最も内側の溝部６１１を除く他の溝部６１１では、穴部６１２ｄ上において径方向内方に向かって切欠６１３１，６１３２（平行斜線にて示す部位）が設けられており、引出線２５が切欠６１３１，６１３２を通って端子６２１に接続される。なお、溝部６１１の深さに対して切欠６１３１，６１３２は浅く設計されるため、異なる溝部６１１を通る引出線同士が接触することはない。
【００３５】
図１１は、環状端子台６およびレゾルバステータ部５１を示す平面図であり、図１２は、図１１中の矢印Ｄの位置における環状端子台６の引出線案内部６１およびレゾルバ５の断面図である。図１２では、レゾルバ５に接続される外部配線５４および引出線案内部６１の引出線２５の断面も示している。図１２に示すように、引出線案内部６１では、３つの溝部６１１のそれぞれにおいて１つの引出線２５のみが案内される部位６１１１（以下、「非積層部位６１１１」という。）が径方向に並んでおり、非積層部位６１１１では、複数の引出線２５が配線される他の部位よりも中心軸Ｊ１方向の高さが低くされている。
【００３６】
図１１では非積層部位６１１１（の溝）の両側に平行斜線を付しており、図１１および図１２に示すように、非積層部位６１１１上にレゾルバ５のコネクタ部５３が配置される。コネクタ部５３はＬ字状に折れ曲がった６本（図１１参照）のレゾルバ端子５３１を備え、レゾルバ端子５３１のコネクタ部５３の上方に突出する端部である端子ピン５３１１にレゾルバステータ部５１のコイル５１３を形成する導線５１４が接続され、レゾルバ端子５３１の他端は外部配線５４（図１２にのみ図示）と接続される。このように、レゾルバ５は、非積層部位６１１１上を通って（すなわち、レゾルバ５の一部が非積層部位６１１１上に位置して）制御ユニット９３（図１参照）に接続されており、モータ１では、中心軸Ｊ１方向の高さを抑えつつレゾルバ５を搭載することが実現される。
【００３７】
以上に説明したように、モータ１では、同相の３つの引出線を環状端子台６の対応する１つの溝部６１１にてまとめて案内することにより、引出線の案内に必要な領域を縮小することができ、モータ１を小型化することができる。また、各相の引出線の案内構造は溝状の経路（すなわち、溝部６１１）にて形成されるため、容易に異なる相の引出線が絶縁される。溝部６１１の数は相数と等しくされるため、引出線の案内構造が簡素化され、モータ１の製造コストが抑えられる。なお、同相の引出線が１つにまとめられて案内されるため、結線間違いも防止される。また、溝部６１１内では、同相の３つの引出線は積層されて案内されるため、引出線を案内するために必要な径方向の幅が小さくされる。
【００３８】
穴部６１２ａ，６１２ｂから引き出された引出線および穴部６１２ｃ，６１２ｄから引き出された引出線は、それぞれ接続端子部６２の端子６２１の爪部６２１１，６２１２に１つにまとめられて接続されるため、接続に要する作業の工数を少なくすることができる。また、穴部６１２ｄが接続端子部６２の端子６２１の下側に位置することにより、溝部６１１にて案内される引出線の数が少なくされる。引出線案内部６１と接続端子部６２とは着脱自在とされるため、接続端子部６２に妨げられることなく引出線を容易に案内することができる。
【００３９】
以上、本発明の一の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、穴部６１２ａ〜６１２ｃから引き出された引出線のうち２つの引出線が他の１つの引出線とは反対の方向に案内されて接続端子部６２に接続されてもよい。具体的には、図１３に示すように、引出線案内部６１の１つの溝部６１１において、穴部６１２ａ，６１２ｂから引き出された引出線が、図１３における時計回りに接続端子部６２（破線にて概略形状のみを示している。）へと導かれ、穴部６１２ｃから引き出された引出線は反時計回りに接続端子部６２へと導かれてもよい。この場合、引出線の本数は穴部６１２ａと穴部６１２ｂとの間では１、穴部６１２ｂと接続端子部６２との間では２、穴部６１２ｃと接続端子部６２との間では１となり、各溝部６１１において引出線の積層数が少なくなり、引出線案内部６１をさらに低くすることができる。なお、穴部６１２ｄは、上記実施の形態と同様に接続端子部６２の下側に設けられており、穴部６１２ｄから引き出される引出線は溝部６１１内を案内されることなく接続端子部６２に接続される。
【００４０】
また、図１４に示すように、引出線案内部において、各溝部６１１の両側の壁に代えて複数のピン８が略円弧状に配置されることにより、同相の引出線２５を接続端子部に案内する経路が形成されてもよく、ピン８の高さは引出線の積層数に対応して変更されてよい。
【００４１】
上記実施の形態において、引出線が多い場合には、同相の複数の引出線が複数の溝部にて案内されてもよく、この場合においても同相の引出線が共通の経路にて案内されることにより、引出線間の絶縁が容易に確保される。また、引出線の案内構造は、必ずしも全ての相において引出線が溝部にて案内される必要はなく、例えば、２相の複数の引出線が２つの溝部にてそれぞれ案内され、残りの１相の引出線が直接接続端子部に接続される構造とされてもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、接続端子部６２の下に位置する穴部６１２ｄから引き出された引出線は、穴部６１２ｃから引き出された引出線と１つにまとめられるが、穴部６１２ｄから引き出された引出線は、穴部６１２ａ，６１２ｂから引き出される引出線のいずれかと１つの端子６２１にまとめられて接続されてもよい。また、穴部６１２ｄから引き出される引出線が、穴部６１２ａ〜６１２ｃから引き出される引出線のうち２以上のものと１つにまとめられて端子６２１に固定されてもよい。すなわち、溝部６１１を案内された引出線のうち少なくとも２つが１つにまとめられて端子６２１に接続されることにより、接続に要する工数が削減される。
【００４３】
上記実施の形態では、引出線案内部６１の３つの引出線がまとめて案内される部位では、溝部の径方向の幅が確保される場合には、３つの引出線のうち２本が中心軸方向に重なり、残りの１本が当該２本の引出線と径方向に並ぶように案内されてもよい。
【００４４】
引出線案内部６１は完全に環状である必要はなく、ほぼ環状であれば引出線案内部６１の一部が切り欠かれた形状とされてもよい。
【００４５】
上記実施の形態では、レゾルバ５に代えてホール素子によりモータの回転位置が検出されてもよく、この場合、例えば、ホール素子は、レゾルバ５と同様に、非積層部位６１１１上に位置する。このように、センサ部の少なくとも一部が引出線案内部の非積層部位６１１１上に位置するようにセンサ部を取り付けることにより、モータの中心軸Ｊ１方向の高さが抑えられる。
【００４６】
上記実施の形態では、ステータコア２２１に形成されるコイルは分布巻にて形成されてもよい。引出線は、各コイルから２つ引き出される必要はなく、例えば、２つのティースに連続して２つのコイルが形成され、２つのコイルから２つの引出線が引き出されてもよい。また、上記実施の形態の引出線の案内構造は、３相交流モータ以外の多相の交流モータに採用されてもよく、モータ１は、パワーステアリング装置１以外の装置の駆動源として車両に搭載されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態に係るモータを備えるパワーステアリング装置を示す図である。
【図２】モータの平面図である。
【図３】モータの断面図である。
【図４】ステータコアの斜視図である。
【図５】環状端子台および電機子を示す斜視図である。
【図６】中性点リングの斜視図である。
【図７】引出線案内部の平面図である。
【図８】環状端子台の平面図である。
【図９】引出線案内部の溝部の一部を示す断面図である。
【図１０】引出線案内部の溝部の一部を示す断面図である。
【図１１】レゾルバの一部および環状端子台の平面図である。
【図１２】レゾルバおよび引出線案内部の断面図である。
【図１３】引出線案内部の他の例を示す平面図である。
【図１４】引出線案内部の他の例における溝部の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    モータ
２    モータステータ部
３    モータロータ部
４    軸受機構
５    レゾルバ
６    環状端子台
７    中性点リング
２２    電機子
２５    引出線
３３    界磁用磁石
６１    引出線案内部
６２    接続端子部
２２３    コイル
６１１    溝部
６１２ａ〜６１２ｄ    穴部
６２１    端子
２２１１    コアバック
２２１２    ティース
６１１１    非積層部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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