(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体内に着脱可能に装着されるカートリッジと、
前記装置本体内において、前記カートリッジを第１位置と第２位置との間で変位させる変位機構と、
前記カートリッジに設けられ、駆動力の入力により、所定の検出位置を通過して移動する移動部材と、
前記装置本体または前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジの変位に伴って、前記検出位置を含む範囲で変位する変位部材と、
前記装置本体内に設けられ、前記検出位置における前記移動部材および前記変位部材の有無に応じた状態の検出信号を出力する検出機構と、
前記検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、前記検出位置を前記移動部材が通過したか否か、および、前記カートリッジが前記第１位置にあるか前記第２位置にあるかを判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記検出位置を前記移動部材が通過したか否かの判断結果に基づいて、前記カートリッジが新品であるか旧品であるかを判定することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、
前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジが前記第１位置にある時に、前記像担持体に接触し、前記カートリッジが前記第２位置にある時に、前記像担持体から離間し、前記像担持体に接触した状態で前記像担持体に現像剤を供給するための現像剤供給部材とを備え、
前記移動部材は、前記カートリッジが前記第１位置にある時に、駆動力の入力を受けて移動し、
前記変位部材は、前記カートリッジが前記第２位置にある時に、前記検出位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変位部材は、前記カートリッジに設けられており、
前記判断部は、前記検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、前記装置本体内に前記カートリッジが装着されているか否かをさらに判断することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断部は、画像形成動作の開始前の初期状態において、前記カートリッジを前記第１位置を経由して前記第２位置にすべく、前記変位機構を制御し、この制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態の変化に基づいて、前記カートリッジの位置を判断することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出機構は、前記移動部材または前記変位部材が前記検出位置にある時に、第１状態の検出信号を出力し、前記移動部材および前記変位部材が前記検出位置にない時に、第２状態の検出信号を出力し、
前記判断部は、前記制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態が変化した場合には、前記制御後に前記カートリッジが前記第２位置にあると判断し、前記制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態が前記第２状態のまま変化しない場合には、前記カートリッジが前記装置本体内に装着されていないと判断することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カートリッジは、複数備えられ、
前記変位部材は、各前記カートリッジに対応して設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出機構は、前記変位部材ごとに備えられ、
前記変位部材は、前記複数のカートリッジが前記第１位置と前記第２位置との間で一斉に変位されたときに、各前記検出機構から出力される検出信号の状態がタイミングをずらして変化するように、それぞれ形状を異ならせて形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタなどの画像形成装置では、トナーを収容する現像カートリッジを装置本体に対して着脱自在な構成とし、印字可能枚数の管理などのために、装置本体に装着された現像カートリッジが新品であるか旧品（少しでも使用されたもの）であるかを判別する機能を有するものがある。
このような画像形成装置として、たとえば、反射型光学センサが装置本体に設けられ、反射型光学センサの出力に基づいて、現像カートリッジが新品であるか旧品であるかを判別するものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この提案に係る画像形成装置では、現像カートリッジに新旧検知ギヤが設けられており、現像カートリッジが新品である場合のみ、電源の投入などをトリガとして開始されるウォーミングアップ動作時に新旧検知ギヤが回転駆動されるようになっている。そして、ウォーミングアップ動作中の所定期間に、新旧検知ギヤの回転に伴って、反射型光学センサの発光部からの検出光が新旧検知ギヤに遮られ、反射型光学センサの受光部が検出光を受光しなかった場合には、現像カートリッジが新品であると判断される。一方、当該所定期間に、反射型光学センサが検出光を受光した場合には、現像カートリッジが旧品であると判断される。
【特許文献１】特開２００７−１４８２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、現像カートリッジが新品であるか旧品であるかの判別は、ウォーミングアップ動作中の所定期間で完了し、反射型光学センサは、ウォーミングアップ動作中以外の時間に使用されていない。そのため、従来の画像形成装置では、反射型光学センサなどの検出機構が有効利用されているとは言えない。
そこで、本発明の目的は、検出機構を有効に利用することができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、装置本体と、前記装置本体内に着脱可能に装着されるカートリッジと、前記装置本体内において、前記カートリッジを第１位置と第２位置との間で変位させる変位機構と、前記カートリッジに設けられ、駆動力の入力により、所定の検出位置を通過して移動する移動部材と、前記装置本体または前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジの変位に伴って、前記検出位置を含む範囲で変位する変位部材と、前記装置本体内に設けられ、前記検出位置における前記移動部材および前記変位部材の有無に応じた状態の検出信号を出力する検出機構と、前記検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、前記検出位置を前記移動部材が通過したか否かおよび前記カートリッジの位置を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記検出位置を前記移動部材が通過したか否かの判断結果に基づいて、前記カートリッジが新品であるか旧品であるかを判定することを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、像担持体と、前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジが前記第１位置にある時に、前記像担持体に接触し、前記カートリッジが前記第２位置にある時に、前記像担持体から離間し、前記像担持体に接触した状態で前記像担持体に現像剤を供給するための現像剤供給部材とを備え、前記移動部材は、前記カートリッジが前記第１位置にある時に、駆動力の入力を受けて移動し、前記変位部材は、前記カートリッジが前記第２位置にある時に、前記検出位置に配置されることを特徴としている。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記変位部材は、前記カートリッジに設けられており、前記判断部は、前記検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、前記装置本体内に前記カートリッジが装着されているか否かをさらに判断することを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記判断部は、画像形成動作の開始前の初期状態において、前記カートリッジを前記第１位置を経由して前記第２位置にすべく、前記変位機構を制御し、この制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態の変化に基づいて、前記カートリッジの位置を判断することを特徴としている。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記検出機構は、前記移動部材または前記変位部材が前記検出位置にある時に、第１状態の検出信号を出力し、前記移動部材および前記変位部材が前記検出位置にない時に、第２状態の検出信号を出力し、前記判断部は、前記制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態が変化した場合には、前記制御後に前記カートリッジが前記第２位置にあると判断し、前記制御中に前記検出機構から出力される検出信号の状態が前記第２状態のまま変化しない場合には、前記カートリッジが前記装置本体内に装着されていないと判断することを特徴としている。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記カートリッジは、複数備えられ、前記変位部材は、各前記カートリッジに対応して設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記検出機構は、前記変位部材ごとに備えられ、前記変位部材は、前記複数のカートリッジが前記第１位置と前記第２位置との間で一斉に変位されたときに、各前記検出機構から出力される検出信号の状態がタイミングをずらして変化するように、それぞれ形状を異ならせて形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、カートリッジには、駆動力の入力により移動する移動部材が設けられている。この移動部材は、検出機構の検出位置を通過して移動する。また、カートリッジは、変位機構により、第１位置と第２位置との間で変位される。このカートリッジの変位に伴って、変位部材は、検出機構の検出位置を含む範囲で変位する。そのため、判断部では、検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、移動部材が検出機構の検出位置を通過したか否かおよびカートリッジの位置を判断することができる。よって、検出機構を２つの判断のために有効に利用することができる。
また、判断部では、移動部材が検出位置を通過したか否かの判断結果に基づいて、カートリッジが新品であるか旧品であるかが判定される。したがって、１つの検出機構を利用して、カートリッジの新旧を判定することができるとともに、カートリッジの位置を判断することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、カートリッジが第１位置にあり、現像剤供給部材が像担持体に接触しているときに、移動部材が検出機構の検出位置を通過したか否かを判断することができる。一方、カートリッジが第２位置にあり、現像剤供給部材が像担持体から離間しているときに、変位部材が検出機構の検出位置に配置される。言い換えれば、カートリッジが第１位置にあり、現像剤供給部材が像担持体に接触しているときには、変位部材が検出機構の検出位置に配置されない。したがって、移動部材が検出機構の検出位置を通過したか否かを判断することができながら、移動部材の移動中以外の時間において、検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、現像剤供給部材が像担持体に接触しているか離間しているかを判断することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、変位部材がカートリッジに設けられているので、カートリッジが装置本体に装着されていなければ、検出機構の検出位置に変位部材が配置されることがない。よって、判断部では、検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、装置本体内にカートリッジが装着されているか否かを判断することができる。そのため、検出機構を３つの判断のために有効に利用することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、画像形成動作の開始前に、カートリッジを第１位置を経由して第２位置に移動させるべく、変位機構が制御される。そして、判断部では、その制御中に検出機構から出力される検出信号の状態の変化に基づいて、カートリッジの位置が判断される。
たとえば、請求項５に記載のように、移動部材または変位部材が検出機構の検出位置にある時に、検出機構から第１状態の検出信号が出力され、移動部材および変位部材が検出機構の検出位置にない時に、検出機構から第２状態の検出信号が出力される場合、判断部では、変位機構の制御中に検出機構から出力される検出信号の状態が変化すれば、その制御後のカートリッジの位置が第２位置であると判断され、制御中に検出機構から出力される検出信号の状態が第２状態のまま変化しなければ、カートリッジが装置本体内に装着されていないと判断される。
【００１４】
請求項４および５に記載の発明によれば、画像形成動作の制御のための制御部は、画像形成動作の開始前のカートリッジの位置を把握したうえで、画像形成動作を制御することができる。その結果、良好な画像形成動作を実行することができ、良質な画像を形成することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、複数のカートリッジが備えられる構成において、変位部材が各カートリッジに対応して設けられている。そのため、検出機構から出力される検出信号の状態に基づいて、各カートリッジの位置を判断することができる。したがって、たとえば、画像形成装置が、複数のカートリッジのすべてを第１位置に配置して画像形成動作を行うモードと、複数のカートリッジのうちの特定の１つを第１位置に配置し、残余のカートリッジを第２位置に配置して画像形成動作を行うモードとを有する場合に、各モードにおいて、各カートリッジの位置を判断して、良好な画像形成動作を実行することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、複数のカートリッジが第１位置と第２位置との間で一斉に変位されたときに、各検出機構から出力される検出信号の状態がタイミングをずらして変化するので、その変化のタイミングに基づいて、各カートリッジの種別を判断することができる。そのため、各カートリッジが種別に応じた装着位置に適切に装着されているか否かを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１は、タンデム型のカラーレーザプリンタである。ボックス形状の装置本体の一例としての本体ケーシング２内には、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４と、画像が形成された用紙Ｐを排紙するための排紙部５とが配置されている。
（１）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを積載状態で収容しておくための給紙トレイ６と、給紙トレイ６内の用紙Ｐを１枚ずつ送り出すための給紙ローラ７とを備えている。給紙トレイ６から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路８を通過して、画像形成部４に向けて搬送される。
（２）画像形成部
画像形成部４は、スキャナ部１０、プロセス部１１、転写部１２および定着部１３を備えている。
（２−１）スキャナ部
スキャナ部１０は、本体ケーシング２の上部に配置されている。このスキャナ部１０は、レーザ、ミラーおよびレンズなどの光学部材を備えており、後述する４つの感光ドラム１４に向けて４本のレーザビームを出射する。各レーザビームは、図１に破線で示すように、感光ドラム１４の表面に照射される。
（２−２）プロセス部
プロセス部１１は、スキャナ部１０の下方であって、給紙部３の上方に配置されている。プロセス部１１は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応する４つの像担持体の一例としての感光ドラム１４を備えている。４つの感光ドラム１４は、用紙Ｐの搬送方向において、その上流側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に並び、用紙Ｐの搬送方向に等間隔を空けて並列に配置されている。
【００１８】
また、プロセス部１１には、各感光ドラム１４に対応づけて、スコロトロン型帯電器１５およびカートリッジの一例としての現像カートリッジ１６が備えられている。各現像カートリッジ１６は、筐体１７と、筐体１７に支持される現像剤供給部材の一例としての現像ローラ１８とを備えている。
筐体１７は、下端部に開口を有するボックス状に形成されている。筐体１７内には、各現像カートリッジ１６に対応する色の現像剤としてのトナーが収容されている。各色のトナーとしては、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各着色剤が各色に対応して配合される、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが用いられている。
【００１９】
現像ローラ１８は、その周面の一部が筐体１７の下端部の開口から露出した状態に配置されている。そして、現像ローラ１８の筐体１７から露出した部分は、現像カートリッジ１６が後述する圧接位置に配置された状態で、感光ドラム１４の周面に圧接されている。
現像カートリッジ１６は、本体ケーシング２に対して着脱可能に構成されている。この構成としては、とくに限定されず、本体ケーシング２の上面に上カバーを開閉自在に設け、この上カバーにスキャナ部１０が固定して、上カバーを開放したときに、プロセス部１１が上方に露出し、各現像カートリッジ１６を本体ケーシング２に対して上方から着脱させることができるようにしてもよい。また、本体ケーシング２の前面（給紙ローラ７が設けられている側の面）に前カバーを開閉自在に設け、前カバーを開放して、プロセス部１１を本体ケーシング２の前側に一体で引き出し、各現像カートリッジ１６をプロセス部１１に対して着脱させることができるようにしてもよい。
【００２０】
なお、以下では、ブラックの感光ドラム１４に対応して装着されるべき現像カートリッジ１６を「ブラック現像カートリッジ１６」といい、イエローの感光ドラム１４に対応して装着されるべき現像カートリッジ１６を「イエロー現像カートリッジ１６」といい、マゼンタの感光ドラム１４に対応して装着されるべき現像カートリッジ１６を「マゼンタ現像カートリッジ１６」といい、ブラックの感光ドラム１４に対応して装着されるべき現像カートリッジ１６を「シアン現像カートリッジ１６」という。
【００２１】
各感光ドラム１４の表面は、感光ドラム１４の回転に伴って、スコロトロン型帯電器１５により一様に正帯電される。そして、その正帯電した感光ドラム１４の表面に、スキャナ部１０からのレーザビームが照射されることにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
感光ドラム１４の回転により、感光ドラム１４の表面に形成されている静電潜像が現像ローラ１８と対向すると、現像ローラ１８の表面に担持されている正帯電トナーが、その静電潜像（つまり、一様に正帯電されている感光ドラム１４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分）に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光ドラム１４の表面には、それぞれ対応色のトナー像が担持される。
（２−３）転写部
転写部１２は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセス部１１の下方に配置されている。この転写部１２は、駆動ローラ１９および従動ローラ２０に巻回された搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１の内側において、各感光ドラム１４と搬送ベルト２１を挟んで対向配置された４つの転写ローラ２２とを備えている。
【００２２】
搬送ベルト２１は、その上側部分の表面が各感光ドラム１４と接触するように配置されている。駆動ローラ１９は、モータ（図示せず）からの駆動力により、感光ドラム１４と逆方向（図中時計回り）に回転される。駆動ローラ１９が回転されると、搬送ベルト２１が駆動ローラ１９と同方向に周回走行し、従動ローラ２０が従動して回転する。
給紙部３から搬送されてくる用紙Ｐは、搬送ベルト２１上に供給され、搬送ベルト２１の周回走行により、各感光ドラム１４と搬送ベルト２１との間を順次通過するように搬送される。この搬送中に、転写ローラ２２に印加される転写バイアスによって、感光ドラム１４に担持されているトナー像が用紙Ｐに転写される。
（２−４）定着部
定着部１３は、加熱ローラ２３および加圧ローラ２４を備えている。加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して下方から圧接されている。
【００２３】
搬送ベルト１９により搬送される用紙Ｐは、加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。そして、加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との間を用紙Ｐが通過する間に、その用紙Ｐに転写されているトナー像が、加熱および加圧により用紙Ｐに定着される。
（３）排紙部
排紙部５は、用紙搬送路２５および排紙ローラ２６を備えている。定着部１３から搬送されてくる用紙Ｐは、用紙搬送路２５を通過し、排紙ローラ２６によって、本体ケーシング２の上面に形成されている排紙トレイ２７上に排紙される。
（４）画像形成モード
カラーレーザプリンタ１は、画像形成モードとして、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色トナー像の重ね合わせによってカラー画像を用紙Ｐに形成するカラーモードと、ブラックのトナー像からなるモノクロ画像を用紙Ｐに形成するモノクロモードとを有している。そして、画像形成モードの切替えを達成するため、また、非画像形成時に感光ドラム１４と現像ローラ１８とを非接触状態とするために、各現像カートリッジ１６が変位可能に設けられている。
２．変位機構
図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃは、変位機構の構成を図解的に示す側面図である。
【００２４】
カラーレーザプリンタ１は、各現像カートリッジ１６を変位させるための変位機構３０を備えている。
変位機構３０は、細長い略板状の直動部材３１を備えている。直動部材３１は、本体ケーシング２（図１参照）に装着された４つの現像カートリッジ１６の各上端部に対向し、感光ドラム１４の並び方向（以下、この方向を「前後方向」という。）に延びている。また、直動部材３１は、前後方向に移動可能に設けられており、接離モータ５２（図３参照）の駆動力によって、前後方向に所定範囲内で往復移動される。接離モータ５２が予め定める圧接方向に回転駆動されると、このとき接離モータ５２から出力される駆動力により、直動部材３１が前側（図２Ａにおける左側）に向けて移動する。一方、接離モータ５２が圧接方向とは反対の離間方向に回転駆動されると、このとき接離モータ５２から出力される駆動力により、直動部材３１が後側（図２Ａにおける右側）に向けて移動する。
【００２５】
直動部材３１の上面には、４つの凹部３２が各現像カートリッジ１６に対応して等間隔ごとに形成されている。最前側の凹部３２は、他の３つの凹部３２と比較して、その前後方向の長さが長く形成されている。
また、変位機構３０は、各現像カートリッジ１６の筐体１７の上端部の側面から直動部材３１上に向けて延びる突出軸３３を備えている。現像カートリッジ１６が本体ケーシング２に装着された状態で、突出軸３３は、直動部材３１の上面に載置される。
【００２６】
図２Ａに示すように、直動部材３１が最前位置に配置された状態で、４つの現像カートリッジ１６の各突出軸３３が凹部３２に入り込み、すべての現像カートリッジ１６が最下方の第１位置の一例としての圧接位置に配置されて、すべての現像ローラ１８が感光ドラム１４に接触する全色接触状態となる。カラーモードでは、この全色接触状態にされる。
図２Ａに示す状態から、直動部材３１が後側に所定距離だけ移動されると、図２Ｂに示すように、最前側のブラック現像カートリッジ１６の突出軸３３が凹部３２に入り込み、イエロー現像カートリッジ１６、マゼンタ現像カートリッジ１６およびシアン現像カートリッジ１６の各突出軸３３が凹部３２から脱し、それらの３つの突出軸３３が直動部材３１の凹部３２外の上面に載置された状態となる。これにより、ブラック現像カートリッジ１６のみが圧接位置に配置され、イエロー現像カートリッジ１６、マゼンタ現像カートリッジ１６およびシアン現像カートリッジ１６は、直動部材３１により、最上方の第２位置の一例としての離間位置に持ち上げられた状態となる。このとき、ブラック現像カートリッジ１６の現像ローラ１８のみが感光ドラム１４に接触し、イエロー現像カートリッジ１６、マゼンタ現像カートリッジ１６およびシアン現像カートリッジ１６の各現像ローラ１８が感光ドラム１４から離間するブラック接触状態となる。モノクロモードでは、このブラック接触状態にされる。
【００２７】
図２Ｃに示すように、直動部材３１が最後位置に配置された状態では、４つの現像カートリッジ１６の各突出軸３３は、凹部３２外に脱し、直動部材３１の凹部３２外の上面に載置された状態となる。これにより、すべての現像カートリッジ１６が離間位置に配置され、すべての現像ローラ１８が感光ドラム１４から離間する全色離間状態となる。
３．各種判断のための機構
（１）機械的構成
図２Ａ〜図２Ｃに示すように、各現像カートリッジ１６の筐体１７の側面には、新品検知ギヤ４０が設けられている。新品検知ギヤ４０は、筐体１７の側面から前後方向と直交する方向に延びる回転軸に回転自在に支持されている。新品の現像カートリッジ１６が本体ケーシング２に装着された後、初めての新品検知処理（後述する）においてのみ、新品の現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０に現像モータ５１（図３参照）の駆動力が入力され、その新品検知ギヤ４０が１８０度回転する。
【００２８】
各現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０は、同じ構成を有している。新品検知ギヤ４０は、変位部材の一例としての円板状のギヤ本体４１と、ギヤ本体４１の周面からギヤ本体４１の径方向に突出した、移動部材の一例としての突起部４２とを一体的に備えている。突起部４２は、新品検知処理において新品検知ギヤ４０が回転する前の状態で、突起部４２がギヤ本体４１に対して前側に配置されるように設けられている。新品検知処理時に新品検知ギヤ４０に駆動力が入力されると、新品検知ギヤ４０の回転により、突起部４２は、ギヤ本体４１の上方を通過して、ギヤ本体４１に対して後側に配置される。
【００２９】
また、本体ケーシング２内には、各現像カートリッジ１６が装着された状態で、各現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０に対して上方から対向する位置に、検出機構の一例としての新品検知スイッチ４３が設けられている。新品検知スイッチ４３は、スイッチケース４４と、スイッチケース４４に対して進退可能な進退部材４５とを備えており、進退部材４５がスイッチケース４４から下方に進出するように配置されている。スイッチケース４４から最も進出した進退部材４５の位置は、新品検知スイッチ４３の検出位置である。
【００３０】
図２Ａに示すように、現像カートリッジ１６が圧接位置に配置された状態で、新品検知ギヤ４０が新品検知スイッチ４３から下方に離間し、進退部材４５がスイッチケース４４から大きく進出する。このとき、新品検知スイッチ４３がオフであり、新品検知スイッチ４３から第２状態の一例としてのローレベルの検出信号（ローレベル信号）が出力される。また、新品検知ギヤ４０と新品検知スイッチ４３との間には、進退部材４５にギヤ本体４１が接触せず、新品検知ギヤ４０の回転により移動する突起部４２の移動経路上に進退部材４５が配置されるような間隔が生じている。
【００３１】
一方、図２Ｂに示すように、現像カートリッジ１６が離間位置に配置された状態で、新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が進退部材４５を押し上げ、進退部材４５がスイッチケース４４内に退避する。このとき、新品検知スイッチ４３がオンであり、新品検知スイッチ４３から第１状態の一例としてのハイレベル状態の検出信号（ハイレベル信号）が出力される。
（２）電気的構成
図３は、各種判断のための電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
カラーレーザプリンタ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータで構成される判断部の一例としての制御部５０を備えている。制御部５０には、新品検知スイッチ４３の検出信号が入力されるようになっている。また、制御部５０には、制御対象として、現像モータ５１および接離モータ５２が接続されている。
制御部５０は、現像モータ５１および接離モータ５２を制御し、新品検知スイッチ４３の検出信号に基づいて、各現像カートリッジ１６が新品であるか旧品であるかを判定し、各現像カートリッジ１６の位置を判断（検知）する。また、各現像カートリッジ１６が本体ケーシング２に装着されているか否かを判断する。
４．初期動作
図４は、初期動作のフローチャートである。
【００３３】
カラーレーザプリンタ１では、電源の投入や上カバーまたは前カバーの開閉などをトリガとして、制御部５０によって、図４に示す初期動作が実行される。この初期動作では、各現像カートリッジ１６の位置を判断するための位置判断処理（Ｓ１）、すべての現像カートリッジ１６を圧接位置に配置するための全圧接処理（Ｓ２）、各現像カートリッジ１６が新品であるか旧品であるかを判定するための新品検知処理（Ｓ３）、すべての現像カートリッジ１６を離間位置に配置するための全離間処理（Ｓ４）がこの順に実行された後、図示しない表示部に、カラーレーザプリンタ１が画像形成動作の開始を待機している状態である旨が表示される（Ｓ６）。
（１）位置判断処理
図５は、位置判断処理のフローチャートである。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃおよび図６Ｄは、新品検知ギヤ４０および新品検知スイッチ４３の各状態を図解的に示す側面図である。
【００３４】
位置判断処理では、まず、接離モータ５２が圧接方向に回転駆動される（Ｓ１１）。接離モータ５２の圧接方向の回転駆動により、直動部材３１が前側に向かって移動する。また、接離モータ５２の回転駆動開始に伴って、接離モータ５２の駆動継続時間の計測が開始される。
次に、接離モータ５２の駆動継続時間が予め定める第１最大時間に達したか否かが判断される（Ｓ１２）。第１最大時間は、最後位置にある直動部材３１が最前位置まで移動するのに要する時間以上の時間に設定されている。
【００３５】
接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ１３）。少なくとも１つの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されていれば、その判断は否定されて（Ｓ１３：ＮＯ）、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達したか否かが再び判断される（Ｓ１２）。
【００３６】
接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達する前に、図６Ａに示すように、すべての新品検知ギヤ４０が新品検知スイッチ４３から離間し、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ１４）。
一方、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されている状態にならずに、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達すると、駆動タイムアウトと判断されて（Ｓ１２：ＹＥＳ）、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ２０）。
【００３７】
３つ以下の新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ハイレベル信号を出力している新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は圧接位置に配置されているが、その現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０が新品検知処理中に停止し、新品検知ギヤ４０の突起部４２が当該新品検知スイッチ４３の進退部材４５を押し上げていると判断される（Ｓ２１）。たとえば、図６Ｂに示すように、新品のイエロー現像カートリッジ１６が本体ケーシング２に装着された後、新品検知処理中に電源が落とされたことなどが原因で、イエロー現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０の回転が途中で停止し、その新品検知ギヤ４０の突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置に配置されている場合、イエロー現像カートリッジ１６が圧接位置に配置されていても、イエロー現像カートリッジ１６に対応する新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力される。したがって、この場合、イエロー現像カートリッジ１６に対応する新品検知スイッチ４３からのハイレベル信号出力に基づいて、イエロー現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０が新品検知処理中に停止したと判断することができる。この後、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ１４）。
【００３８】
一方、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、接離モータ５２の駆動が直ちに停止される（Ｓ２２）。そして、すべての現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０の突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置に配置されているか、または、何らかの異常（新品検知スイッチ４３の故障など）が発生していると判断されて、エラーが確定され（Ｓ２３）、この位置判断処理が終了となる。
【００３９】
接離モータ５２の圧接方向の駆動が停止されると（Ｓ１４）、つづいて、接離モータ５２が離間方向に回転駆動される（Ｓ１５）。接離モータ５２の離間方向の回転駆動により、直動部材３１が後側に向かって移動する。また、接離モータ５２の回転駆動開始に伴って、接離モータ５２の駆動継続時間の計測が開始される。
次いで、接離モータ５２の駆動継続時間が予め定める第２最大時間に達したか否かが判断される（Ｓ１６）。第２最大時間は、最前位置にある直動部材３１が最後位置まで移動するのに要する時間以上の時間に設定されており、通常、第１最大時間と同じ時間に設定される。
【００４０】
接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ１７）。少なくとも１つの新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されていれば、その判断は否定されて（Ｓ１７：ＮＯ）、接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達したか否かが再び判断される（Ｓ１６）。
【００４１】
接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達する前に、図６Ｃに示すように、すべての新品検知ギヤ４０の進退部材４５が新品検知ギヤ４０の突起部４２により押し上げられ、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ１８）。そして、すべての現像カートリッジ１６の位置が離間位置であると判断されて（Ｓ１９）、この位置判断処理が終了となる。
【００４２】
一方、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている状態にならずに、接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達すると、駆動タイムアウトと判断されて（Ｓ１６：ＹＥＳ）、そのときローレベル信号を出力している新品検知ギヤ４０の検出対象が存在しない、つまりローレベル信号を出力している新品検知ギヤ４０に対応する現像カートリッジ１６が装着されていないと判断される（Ｓ２４）。たとえば、図６Ｄに示すように、イエロー現像カートリッジ１６が本体ケーシング２に装着されていない場合、イエロー現像カートリッジ１６に対応する新品検知スイッチ４３からは、ローレベル信号が出力されつづける。したがって、イエロー現像カートリッジ１６は装着されていないと判断することができる。その後、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ１８）。そして、ハイレベル信号を出力している新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は、新品検知処理中に新品検知ギヤ４０が停止したと判断した現像カートリッジ１６を除いて、離間位置に配置されていると判断されて（Ｓ１９）、この位置判断処理が終了となる。
（２）全圧接処理
図７は、全圧接処理のフローチャートである。
【００４３】
全圧接処理では、まず、接離モータ５２が圧接方向に回転駆動される（Ｓ３１）。接離モータ５２の圧接方向の回転駆動により、直動部材３１が前側に向かって移動する。また、接離モータ５２の回転駆動開始に伴って、接離モータ５２の駆動継続時間の計測が開始される。
次に、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達したか否かが判断される（Ｓ３２）。
【００４４】
接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達していなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ３３）。少なくとも１つの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されていれば、その判断は否定されて（Ｓ３３：ＮＯ）、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達したか否かが再び判断される（Ｓ３２）。
【００４５】
接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達する前に、すべての新品検知ギヤ４０が新品検知スイッチ４３から離間し、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ３４）。
一方、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されている状態にならずに、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達すると、駆動タイムアウトと判断されて（Ｓ３２：ＹＥＳ）、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ３６）。
【００４６】
３つ以下の新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ハイレベル信号を出力している新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は圧接位置に配置されているが、その現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０が新品検知処理中に停止し、新品検知ギヤ４０の突起部４２が当該新品検知スイッチ４３の進退部材４５を押し上げていると判断される（Ｓ３７）。そして、接離モータ５２の駆動が停止される（Ｓ３４）。
【００４７】
接離モータ５２の圧接方向の駆動が停止されると、ローレベル信号を出力している新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は、新品検知処理中に新品検知ギヤ４０が停止したと判断した現像カートリッジ１６を除いて、圧接位置に配置されていると判断されて（Ｓ３５）、この全圧接処理が終了となる。
一方、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、接離モータ５２の駆動が直ちに停止される（Ｓ３８）。そして、すべての現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０の突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置に配置されているか、または、何らかの異常（新品検知スイッチ４３の故障など）が発生していると判断されて、エラーが確定され（Ｓ３９）、この全圧接処理が終了となる。
（３）新品検知処理
図８は、新品検知処理のフローチャートである。図９は、新品検知処理時の新品検知ギヤ４０の動作および新品検知スイッチ４３の状態を示す図解的な側面図である。
【００４８】
新品検知処理は、図７に示す全圧接処理に引き続いて、各現像カートリッジ１６が圧接位置に配置された状態で実行される。新品検知処理では、まず、制御部５０のＲＡＭに各新品検知スイッチ４３と対応づけて設けられたカウンタがクリア（零にリセット）される（Ｓ４１）。
次に、現像モータ５１の回転駆動が開始される（Ｓ４２）。現像モータ５１の駆動力は、新品の現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０に入力され、その新品検知ギヤ４０が回転する。また、現像モータ５１の回転駆動開始に伴って、現像モータ５１の駆動継続時間の計測が開始される。
【００４９】
その後、いずれかの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されたか否かが調べられる（Ｓ４３）。いずれの新品検知スイッチ４３からもハイレベル信号が出力されていなければ（Ｓ４３：ＮＯ）、現像モータ５１の駆動継続時間が所定時間に達したか否かが判断される（Ｓ４４）。所定時間は、新品検知ギヤ４０が１８０度回転するのに要する時間以上の時間（たとえば、５秒間）に設定されている。
【００５０】
現像モータ５１の駆動継続時間が所定時間に達していなければ（Ｓ４４：ＮＯ）、いずれかの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されたか否かが再び調べられる（Ｓ４３）。すなわち、現像モータ５１の駆動継続時間が所定時間に達するまで、いずれかの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されたか否かが繰り返し調べられる。
図９に示すように、現像カートリッジ１６が圧接位置に配置された状態では、新品検知ギヤ４０が新品検知スイッチ４３から下方に離間し、新品検知ギヤ４０と新品検知スイッチ４３との間には、進退部材４５にギヤ本体４１が接触せず、新品検知ギヤ４０の回転により移動する突起部４２の移動経路上に進退部材４５が配置されるような間隔が生じている。そのため、現像モータ５１の駆動力により新品検知ギヤ４０が回転すると、その回転の途中で、新品検知ギヤ４０の突起部４２が新品検知スイッチ４３の進退部材４５を押し上げる。このとき、新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力される。
【００５１】
したがって、新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されると、その新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は新品であると判断することができる。そこで、ハイレベル信号が出力された新品検知スイッチ４３に対応するカウンタの値が１にされる（Ｓ４５）。ハイレベル信号が出力されていない新品検知スイッチ４３に対応するカウンタの値は零のままである。
【００５２】
現像モータ５１の駆動継続時間が所定時間に達すると（Ｓ４４：ＹＥＳ）、現像モータ５１の回転駆動が停止される（Ｓ４６）。その後、いずれかの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ４７）。
いずれの新品検知スイッチ４３からもハイレベル信号が出力されていなければ（Ｓ４７：ＮＯ）、各カウンタの値に基づいて、各現像カートリッジ１６が新品であるか旧品であるかが判定され（Ｓ４８）、この新品検知処理が終了となる。すなわち、カウンタ値が１であるカウンタに対応する新品検知スイッチ４３は、新品検知ギヤ４０の回転中にハイレベル信号を出力したので、その新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は、新品であると判定される。一方、カウンタ値が零のままであるカウンタに対応する新品検知スイッチ４３は、新品検知ギヤ４０の回転中にハイレベル信号を出力していないので、その新品検知スイッチ４３に対応する現像カートリッジ１６は、旧品であると判定される。
【００５３】
現像モータ５１の駆動停止後、いずれかの新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている場合には、何らかの異常が発生したと判断され、エラーが確定されて（Ｓ４９）、この新品検知処理が終了となる。
（４）全離間処理
図１０は、全離間処理のフローチャートである。
【００５４】
全離間処理では、まず、接離モータ５２が離間方向に回転駆動される（Ｓ５１）。接離モータ５２の離間方向の回転駆動により、直動部材３１が後側に向かって移動する。また、接離モータ５２の回転駆動開始に伴って、接離モータ５２の駆動継続時間の計測が開始される。
次に、接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達したか否かが判断される（Ｓ５２）。
【００５５】
接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達していなければ（Ｓ５２：ＮＯ）、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているか否かが判断される（Ｓ５３）。少なくとも１つの新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されていれば、その判断は否定されて（Ｓ５３：ＮＯ）、接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達したか否かが再び判断される（Ｓ５２）。
【００５６】
接離モータ５２の駆動継続時間が第２最大時間に達する前に、すべての新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が新品検知スイッチ４３の進退部材４５を押し上げ、すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、すべての現像カートリッジ１６が離間位置に配置されたと判断される（Ｓ５４）。そして、接離モータ５２の駆動が停止され（Ｓ５５）、この全離間処理が終了となる。
【００５７】
一方、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている状態にならずに、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達すると、駆動タイムアウトと判断される（Ｓ５２：ＹＥＳ）。この場合、何らかの異常（新品検知スイッチ４３の故障など）が発生していると判断されて、エラーが確定される（Ｓ５６）。そして、接離モータ５２の駆動が停止された後、この全離間処理が終了となる。
５．効果
以上のように、現像カートリッジ１６には、駆動力の入力により移動する突起部４２が設けられている。突起部４２は、新品検知スイッチ４３の検出位置を通過して移動する。また、現像カートリッジ１６は、変位機構３０により、圧接位置と離間位置との間で変位される。この現像カートリッジ１６の変位に伴って、新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１は、新品検知スイッチ４３の検出位置を含む範囲で変位する。そのため、制御部５０では、新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態に基づいて、突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置を通過したか否かおよび現像カートリッジ１６の位置を判断することができる。よって、新品検知スイッチ４３を２つの判断のために有効に利用することができる。
【００５８】
具体的には、現像カートリッジ１６が圧接位置にあり、現像ローラ１８が感光ドラム１４に接触しているときに、突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置を通過したか否かを判断することができる。一方、現像カートリッジ１６が離間位置にあり、現像ローラ１８が感光ドラム１４から離間しているときに、新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が新品検知スイッチ４３の検出位置に配置される（ギヤ本体４１が進退部材４５を押し上げる）。言い換えれば、現像カートリッジ１６が圧接位置にあり、現像ローラ１８が感光ドラム１４に接触しているときには、新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が新品検知スイッチ４３の検出位置に配置されない。したがって、突起部４２が新品検知スイッチ４３の検出位置を通過したか否かを判断することができながら、突起部４２の移動中以外の時間において、新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態に基づいて、現像ローラ１８が感光ドラム１４に接触しているか離間しているかを判断することができる。
【００５９】
また、新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が現像カートリッジ１６に設けられているので、現像カートリッジ１６が装置本体に装着されていなければ、新品検知スイッチ４３の検出位置に新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が配置されることがない。よって、制御部５０では、新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態に基づいて、装置本体内に現像カートリッジ１６が装着されているか否かを判断することができる。そのため、新品検知スイッチ４３を３つの判断のために有効に利用することができる。
【００６０】
位置判断処理では、現像カートリッジ１６を圧接位置を経由して離間位置に移動させるべく、変位機構３０が制御される。そして、制御部５０では、その制御中に新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態の変化に基づいて、現像カートリッジ１６の位置が判断される。
突起部４２または新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が新品検知スイッチ４３の検出位置にある時に、新品検知スイッチ４３からハイレベル状態の検出信号が出力され、突起部４２および新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が新品検知スイッチ４３の検出位置にない時に、新品検知スイッチ４３からローレベル状態の検出信号が出力される場合、制御部５０では、変位機構３０の制御中（位置判断処理中）に新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態が変化すれば、その制御後の現像カートリッジ１６の位置が離間位置であると判断され、制御中に新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態がローレベルのまま変化しなければ、現像カートリッジ１６が装置本体内に装着されていないと判断される。
【００６１】
したがって、制御部５０は、画像形成動作の開始前の現像カートリッジ１６の位置を把握したうえで、画像形成動作を制御することができる。その結果、良好な画像形成動作を実行することができ、良質な画像を形成することができる。
また、新品検知処理では、突起部４２が検出位置を通過したか否かの判断結果に基づいて、現像カートリッジ１６が新品であるか旧品であるかが判定される。したがって、１つの新品検知スイッチ４３を利用して、現像カートリッジ１６の新旧を判定することができるとともに、現像カートリッジ１６の位置を判断することができる。
【００６２】
さらに、各現像カートリッジ１６に対応して新品検知ギヤ４０が設けられているので、新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態に基づいて、各現像カートリッジ１６の位置を判断することができる。したがって、カラーモードおよびモノクロモードの各モードにおいて、各現像カートリッジ１６の位置を判断して、良好な画像形成動作を実行することができる。
６．他の実施形態
図１１は、本発明の他の実施形態に係る新品検知ギヤ４０の図解的な側面図である。図１２は、新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態変化を示すタイミングチャートである。
【００６３】
前述の実施形態では、図６Ａに示すように、各現像カートリッジ１６に備えられる新品検知ギヤ４０がすべて同じ構成を有しているとした。これに対し、この実施形態では、図１１に示すように、各現像カートリッジ１６に備えられる新品検知ギヤ４０が互いに異なる構成を有している。
具体的には、各新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１の径が互いに異なる。たとえば、シアン現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１の径が最も小さく、ブラック現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１の径が次に小さく、イエロー現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１の径がその次に小さく、マゼンタ現像カートリッジ１６の新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１の径が最も大きい。また、各新品検知ギヤ４０の突起部４２が各新品検知スイッチ４３の検出位置を通過可能とするため、各新品検知ギヤ４０は、新品検知ギヤ４０の回転中心から突起部４２の先端までの長さが同じにされている。
【００６４】
これにより、４つの現像カートリッジ１６を圧接位置と離間位置との間で一斉に変位させたときに、図１２に示すように、各新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態は、互いにタイミングがずれて変化する。したがって、次に述べる色順序判断処理により、その変化のタイミングに基づいて、各現像カートリッジ１６の対応色を判断することができ、各現像カートリッジ１６が各色に応じた装着位置に装着されているか否かを判断することができる。
【００６５】
図１３は、色順序判断処理のフローチャートである。
色順序判断処理は、図４に示す全離間処理の後に、制御部５０（図３参照）により実行される。まず、接離モータ５２が圧接方向に回転駆動される（Ｓ６１）。接離モータ５２の圧接方向の回転駆動により、直動部材３１が前側に向かって移動する。また、接離モータ５２の回転駆動開始に伴って、接離モータ５２の駆動継続時間の計測が開始される。
【００６６】
次に、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達したか否かが判断される（Ｓ６２）。
接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達していなければ（Ｓ６２：ＮＯ）、いずれかの新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されたか否かが判断される（Ｓ６３）。言い換えれば、色順序判断処理の開始前は、すべての現像カートリッジ１６が離間位置にあり、各新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されているので、いずれかの新品検知スイッチ４３からの検出信号がハイレベル状態からローレベル状態に変化したか否かが判断される。この判断が肯定されると、ローレベル信号を出力している新品検知スイッチ４３に対応する色が制御部５０のＲＡＭに記憶される（Ｓ６４）。すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されるか、または、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達するまで、各新品検知スイッチ４３から出力される検出信号の状態の監視が続けられる。この間に、各新品検知ギヤ４０のギヤ本体４１が各新品検知スイッチ４３の進退部材４５から順次に離間し、各新品検知スイッチ４３からローレベル信号が順次に出力され、各新品検知スイッチ４３に対応する色が制御部５０のＲＡＭに順次に記憶されていく。
【００６７】
各新品検知ギヤ４０が図１１に示すように形成されている場合、図１２に示すように、シアン、ブラック、イエロー、マゼンタの順に、各色の現像カートリッジ１６に対応する新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力される。
すべての新品検知スイッチ４３からローレベル信号が出力されると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶された色の順序に基づいて、たとえば、用紙Ｐの搬送方向に従って、ブラック現像カートリッジ１６、イエロー現像カートリッジ１６、マゼンタ現像カートリッジ１６およびシアン現像カートリッジ１６がどのような順に並んでいるかが判別される（Ｓ６６）。
【００６８】
そして、接離モータ５２の回転駆動が停止された後（Ｓ６７）、４つの現像カートリッジ１６の並び順が正しい色順序であるか、つまり用紙Ｐの搬送方向に従って、ブラック現像カートリッジ１６、イエロー現像カートリッジ１６、マゼンタ現像カートリッジ１６およびシアン現像カートリッジ１６の順に並んでいるか否かが判断される（Ｓ６８）。４つの現像カートリッジ１６の並び順が正しい色順序であれば（Ｓ６８：ＹＥＳ）、この色順序判断処理が終了となる。４つの現像カートリッジ１６の並び順が正しい色順序でなければ（Ｓ６８：ＮＯ）、現像カートリッジ１６の装着位置エラー（色順序エラー）が確定されて（Ｓ６９）、この色順序判断処理が終了となる。エラー確定となると、その旨が表示器（図示せず）に表示されるなどの報知がなされる。
【００６９】
一方、すべての新品検知スイッチ４３からハイレベル信号が出力されている状態にならずに、接離モータ５２の駆動継続時間が第１最大時間に達すると、駆動タイムアウトと判断される（Ｓ６２：ＹＥＳ）。この場合、接離モータ５２の駆動が直ちに停止される（Ｓ７０）。そして、何らかの異常（新品検知スイッチ４３の故障など）が発生していると判断されて、エラーが確定された後（Ｓ７１）、この色順序判断処理が終了となる。
７．変形例
スキャナ部１０から各感光ドラム１４にレーザビームが照射される構成を取り上げたが、各感光ドラム１４に対応づけて、感光ドラム１４を露光するためのＬＥＤアレイが備えられてもよい。
【００７０】
また、現像ローラ１８を感光ドラム１４に対して圧接および離間させるために、現像カートリッジ１６が変位される構成を取り上げたが、感光ドラム１４を中間転写ベルトなどに対して圧接および離間させるために、感光ドラム１４を保持するユニットが変位される構成に本発明が適用されてもよい。
また、タンデム方式のカラーレーザプリンタ１を取り上げたが、本発明は、各色毎のトナー像を、各像担持体から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラーレーザプリンタに適用することもできる。また、カラーレーザプリンタに限らず、モノクロレーザプリンタに本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るカラーレーザプリンタの側断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、変位機構の構成を図解的に示す側面図であり、すべての現像カートリッジが圧接位置に配置された全色接触状態を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、変位機構の構成を図解的に示す側面図であり、ブラック現像カートリッジが圧接位置に配置され、その他の現像カートリッジが離間位置に配置されたブラック接触状態を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃは、変位機構の構成を図解的に示す側面図であり、すべての現像カートリッジが離間位置に配置された全色離間状態を示す。
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置において実行される各種判断のための電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置における初期動作のフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示す位置判断処理のフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、図１に示す新品検知ギヤおよび新品検知スイッチの図解的な側面図であり、すべての新品検知ギヤが新品検知スイッチから離間し、すべての新品検知スイッチがオフである状態を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図１に示す新品検知ギヤおよび新品検知スイッチの図解的な側面図であり、イエロー現像カートリッジの新品検知ギヤの回転が途中で停止し、その新品検知ギヤの突起部が新品検知スイッチの検出位置に配置され、その他の現像カートリッジの新品検知ギヤが新品検知スイッチから離間した状態を示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図１に示す新品検知ギヤおよび新品検知スイッチの図解的な側面図であり、すべての新品検知ギヤのギヤ本体が新品検知スイッチの進退部材を押し上げ、すべての新品検知スイッチがオフである状態を示す。
【図６Ｄ】図６Ｄは、図１に示す新品検知ギヤおよび新品検知スイッチの図解的な側面図であり、イエロー現像カートリッジが未装着であり、その他の現像カートリッジの新品検知ギヤのギヤ本体が新品検知スイッチの進退部材を押し上げ、それらの新品検知スイッチがオフである状態を示す。
【図７】図７は、図４に示す全圧接処理のフローチャートである。
【図８】図８は、図４に示す新品検知処理のフローチャートである。
【図９】図９は、新品検知処理時の新品検知ギヤの動作および新品検知スイッチの状態を示す図解的な側面図である。
【図１０】図１０は、図４に示す全離間処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の他の実施形態に係る新品検知ギヤの図解的な側面図である。
【図１２】図１２は、新品検知スイッチから出力される検出信号の状態変化を示すタイミングチャートである。
【図１３】色順序判断処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１    カラーレーザプリンタ
２    本体ケーシング
１４  感光ドラム
１６  現像カートリッジ
１８  現像ローラ
３０  変位機構
４１  ギヤ本体
４２  突起部
４３  新品検知スイッチ
５０  制御部
【図１】
0005332167.tif 000002
【図２Ａ】
0005332167.tif 000003
【図２Ｂ】
0005332167.tif 000004
【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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