(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を案内するとともにチェーン案内ガイドの一部であるチェーン剛直化部分用案内溝を形成したチェーン案内プレートと、前記一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対の噛合チェーンが、前記駆動用スプロケットのみに係合して進退駆動され、
前記駆動用スプロケットが、前記チェーン案内プレートに形成されて前記チェーン剛直化部分の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝に収容された状態で前記一対の噛合チェーンの係合側噛合チェーンに係合し、
該係合側噛合チェーンを構成している係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面を構成し、
前記一対の噛合チェーンのうち前記駆動用スプロケットに係合しない非係合側噛合チェーンを構成しているとともに前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれから前記チェーン剛直方向の逆方向に向かって半プレートピッチずれた状態でそれぞれ前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートに噛み合う非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側座屈規制平坦面に面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面を構成し、
前記非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を構成し、
前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を受ける逆方向側湾曲状噛合面を構成していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてテーブルなどの被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、一対の噛合チェーンを進退自在に駆動するもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、上述の駆動装置では、内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で座屈規制平坦面を相互に面接触させて一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６５７２１号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の噛合チェーン式駆動装置では、２つの駆動用スプロケットを駆動する２本の駆動軸を同期用歯車によって相互に同期させるとともに同期用歯車の直径を増大させてしまうため、駆動制御機構を煩雑化させてしまうとともに装置の小型化および低床化を妨げてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、図７に示すように、チェーン剛直方向Ｄ１に臨むプレート端面を湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１２ＡＡとする係合側内歯プレート２１１Ａおよび係合側外歯プレート２１２Ａを有しているとともに駆動用スプロケット２３０に係合する一方の噛合チェーンすなわち係合側噛合チェーン２１０Ａにのみ駆動用スプロケット２３０を係合させた状態で係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを駆動した場合、相互に噛み合う係合側内歯プレート２１１Ａおよび非係合側内歯プレート２１１Ｂの湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１１ＢＢ同士と相互に噛み合う係合側外歯プレート２１２Ａおよび非係合側外歯プレート２１２Ｂの湾曲状噛合面２１２ＡＡ、２１２ＢＢ同士に作用する応力Ｆがチェーン剛直方向Ｄ１に沿って各湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１１ＢＢ、２１２ＡＡ、２１２ＢＢに作用するだけでなくチェーン剛直方向Ｄ１に対する斜め方向に作用して湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１１ＢＢ、２１２ＡＡ、２１２ＢＢの一部に集中してしまうため、一対の噛合チェーンすなわち係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを相互に噛み合わせてチェーン剛直方向Ｄ１に剛直化させる際に湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１１ＢＢ、２１２ＡＡ、２１２ＢＢの摩耗を回避することが困難になって係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂの損耗を増大させてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、図８に示すように、係合側噛合チェーン２１０Ａの下端を構成する係合側内歯プレート２１１Ａおよび係合側外歯プレート２１２Ａの両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１すなわち図中上側に臨むプレート端面を湾曲状噛合面２１１ＡＡ、２１２ＡＡとした状態で係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分２１０Ｇをチェーン案内ガイド２２１の一部すなわちチェーン剛直化部分用案内溝２２１Ａに挿入して係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂをチェーン案内ガイドプレート２２０に組み付ける際、図中奥行き方向であるチェーン幅方向に沿って相互に対向する２枚の内歯プレート、より具体的には係合側噛合チェーン２１０Ａの下端に位置してチェーン幅方向に沿って相互に対向する２枚の係合側内歯プレート２１１Ａ間に設置されたローラ、ブシュ、連結ピンなどの差し渡し棒状部材に駆動用スプロケット２３０のスプロケット歯２３１が係合すると同時に駆動用スプロケット２３０の回転方向にプレート巻き込み力が作用し、しかもチェーン剛直化部分２１０Ｇには常時係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを相互に噛み外そうとする噛み外し力が作用し、さらに下端の係合側内歯プレート２１１Ａおよび係合側外歯プレート２１２Ａの座屈規制平坦面２１１ＡＢ、２１２ＡＢに座屈規制平坦面２１１ＢＡ、２１２ＢＡから上述のプレート巻き込み力および噛み外し力に抵抗するだけの抵抗力が作用しないため、ローラ、ブシュ、連結ピンなどの差し渡し棒状部材を駆動用スプロケット収容溝２２２に巻き込んで係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを相互に噛み外してしまうチェーン取り付け作業上の不具合を生じさせてしまうという問題点があった。
また、係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂをチェーン剛直化部分案内溝２２１Ａに挿入する際に係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂを相互に噛み外さないように係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂの下端すなわち先端にチェーン噛み外れ防止用ガイドを取り付ける場合、チェーン噛み外れ防止用ガイドを取り付ける手間を生じさせてしまうとともに係合側噛合チェーン２１０Ａおよび非係合側噛合チェーン２１０Ｂの駆動時に係合側内歯プレート２１１Ａおよび非係合側内歯プレート２１１Ｂのプレート面とチェーン案内ガイドプレート２２０のガイドプレート面との間に接触摩擦を生じさせてしまうため、作業負担を増大させてしまうとともにチェーン走行騒音および振動を増大させてしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、駆動制御機構の煩雑化を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減するとともにチェーン取り付け作業上の不具合および作業負担の増大を回避し、さらにチェーン走行騒音および振動の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を案内するとともにチェーン案内ガイドの一部であるチェーン剛直化部分用案内溝を形成したチェーン案内プレートと、前記一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対の噛合チェーンが、前記駆動用スプロケットのみに係合して進退駆動され、前記駆動用スプロケットが、前記チェーン案内プレートに形成されて前記チェーン剛直化部分の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝に収容された状態で前記一対の噛合チェーンの係合側噛合チェーンに係合し、該係合側噛合チェーンを構成している係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面を構成し、前記一対の噛合チェーンのうち前記駆動用スプロケットに係合しない非係合側噛合チェーンを構成しているとともに前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれから前記チェーン剛直方向の逆方向に向かって半プレートピッチずれた状態でそれぞれ前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートに噛み合う非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側座屈規制平坦面に面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面を構成し、前記非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を構成し、前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を受ける逆方向側湾曲状噛合面を構成していることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を案内するとともにチェーン案内ガイドの一部であるチェーン剛直化部分用案内溝を形成したチェーン案内プレートと、前記一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットとを備えていることによって、一対の噛合チェーンを進退駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、前記一対の噛合チェーンが、前記駆動用スプロケットのみに係合して進退駆動され、前記駆動用スプロケットが、前記チェーン案内プレートに形成されて前記チェーン剛直化部分の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝に収容された状態で前記一対の噛合チェーンの係合側噛合チェーンに係合し、該係合側噛合チェーンを構成している係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面を構成し、前記一対の噛合チェーンのうち前記駆動用スプロケットに係合しない非係合側噛合チェーンを構成しているとともに前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれから前記チェーン剛直方向の逆方向に向かって半プレートピッチずれた状態でそれぞれ前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートに噛み合う非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側座屈規制平坦面に面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面を構成し、前記非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を構成し、前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれ前記チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を受ける逆方向側湾曲状噛合面を構成していることにより、複数の駆動用スプロケットを駆動する複数の駆動軸および複雑な制御機構を設けないで一対の噛合チェーンすなわち係合側噛合チェーンおよび非係合側噛合チェーンを駆動し、しかもこれら噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる際にチェーン剛直方向側座屈規制平坦面および逆方向側座屈規制平坦面に応力負担を担わせるとともにチェーン剛直方向側湾曲状噛合面および逆方向側湾曲状噛合面への応力負担を軽減し、さらに駆動用スプロケットの巻き込み力および一対の噛合チェーンの噛み外し力に抵抗する抵抗力をチェーン剛直方向側湾曲状噛合面および逆方向側湾曲状噛合面の面形状に応じて係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートに作用させるため、複数の駆動軸の設置や複雑な制御機構を設置することに伴う部品設置スペースの増大を回避して装置を小型化および低床化するとともにチェーン剛直方向側湾曲状噛合面および逆方向側湾曲状噛合面間の摩擦を低減して噛合チェーンの損耗を低減し、しかもチェーン案内ガイドプレートへチェーン取り付け作業時にチェーン噛み外れ防止用ガイドを設置することなく係合側噛合チェーンおよび非係合側噛合チェーン相互の噛み外れを回避してチェーン取り付け作業上の不具合および作業負担の増大を回避するとともにチェーン走行騒音および振動の増大を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の背面図。
【図４】図２に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。
【図５】噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図６】駆動用スプロケットおよびチェーン剛直化部分の噛合状態図。
【図７】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置における駆動用スプロケットおよびチェーン剛直化部分の噛合状態図。
【図８】比較例に係る噛合チェーン式進退作動装置における噛合チェーンの組み付け状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を案内するとともにチェーン案内ガイドの一部であるチェーン剛直化部分用案内溝を形成したチェーン案内プレートと、一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットとを備え、一対の噛合チェーンが、駆動用スプロケットのみに係合して進退駆動され、駆動用スプロケットが、チェーン案内プレートに形成されてチェーン剛直化部分の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝に収容された状態で一対の噛合チェーンの係合側噛合チェーンに係合し、この係合側噛合チェーンを構成している係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうち前記チェーン剛直方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面を構成し、一対の噛合チェーンのうち前記駆動用スプロケットに係合しない非係合側噛合チェーンを構成しているとともに前記係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれからチェーン剛直方向の逆方向に向かって半プレートピッチずれた状態でそれぞれ係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートに噛み合う非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面に面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面を構成し、非係合側内歯プレートおよび非係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面を構成し、係合側内歯プレートおよび係合側外歯プレートのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向の逆方向に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側湾曲状噛合面を受ける逆方向側湾曲状噛合面を構成し、装置を小型化および低床化するとともに噛合チェーンの損耗を低減し、しかもチェーン取り付け作業上の不具合および作業負担の増大を回避するとともにチェーン走行騒音および振動の増大を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１２】
また、本発明の「半プレートピッチ」は、係合側噛合チェーンを構成してチェーン長手方向に隣り合う係合側内歯プレート同士および係合側外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチや非係合側噛合チェーンを構成してチェーン長手方向に隣り合う非係合側内歯プレート同士および非係合側外歯プレート同士のそれぞれのプレートピッチの半分の間隔を意味する。
また、本発明では、「係合側噛合チェーン」および「非係合側噛合チェーン」が互いに同一チェーン構造を有しているとともにチェーン長手方向に半プレートピッチずれた状態で相互に噛み合ってチェーン剛直化部分を構成しているため、「半プレートピッチ」は、係合側噛合チェーンおよび非係合側噛合チェーンについて相互に共通する間隔である。
【００１３】
そして、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図２は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図３は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の背面図であり、図４は、図２に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図５は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、駆動用スプロケットおよびチェーン剛直化部分の噛合状態図である。
【００１５】
まず、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図４に示すように、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向Ｄ１に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この一対の噛合チェーン１１０，１１０を相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分１１０Ｇを案内するとともにチェーン案内ガイド１２１の一部であるチェーン剛直化部分用案内溝１２１Ａを形成したチェーン案内プレート１２０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０を進退自在に駆動する駆動用スプロケット１３０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体Ｔを設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００１６】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００で用いた一対の噛合チェーン１１０、１１０は、図４および図５に示すように、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック部を有する内歯プレート１１１と、この内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレート１１２と、内歯プレート１１１同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定するブシュ１１４と、このブシュ１１４に外嵌されるローラ１１５と、外歯プレート１１２同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定する連結ピン１１３とを備えており、相互に分岐した状態からチェーン剛直方向Ｄ１へ偏向しながら相互に噛み合って一体に自立状態で進退動作するとともにチェーン剛直方向Ｄ１から偏向しながら相互に噛み外れて分岐し、その昇降動作に応じて被駆動体Ｔを昇降させるようになっている。
【００１７】
そして、一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方を構成する内歯プレート１１１と外歯プレート１１２とが、これに対向する他方の噛合チェーン１１０を構成する内歯プレート１１１と外歯プレート１１２とに対してチェーン幅方向Ｗの複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、被駆動体Ｔを含めた全荷重を支持しながら自立状態で進退作動する噛合チェーン１１０にチェーン幅方向Ｗの片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の噛合チェーン１１０のチェーン幅方向Ｗに生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避するようになっている。
【００１８】
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退差動装置１００が最も特徴とする具体的な形態について、図１乃至図６により詳しく説明する。
なお、以下では、説明の便宜上、一対の噛合チェーン１１０、１１０のうち駆動用スプロケット１３０に係合する係合側噛合チェーンを１１０Ａと称し、駆動用スプロケット１３０に係合しない噛合チェーン１１０を非係合側噛合チェーン１１０Ｂと称する。
また、係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂを構成する内歯プレート１１１および外歯プレート１１２の参照符号に“Ａ”および“Ｂ”を付して内歯プレート同士および外歯プレート同士を係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂ間で相互に区別して係合側内歯プレート２１１Ａ、係合側外歯プレート２１２Ａ、非係合側内歯プレート２１１Ｂおよび非係合側外歯プレート２１２Ｂと称する。
【００１９】
本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図６に示すように、一対の噛合チェーンすなわち係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂが、駆動用スプロケット１３０のみに係合して進退駆動され、すなわち係合側噛合チェーン１１０Ａにのみ駆動用スプロケット１３０が係合するとともに非係合噛合チェーン１１０Ｂに駆動用スプロケット１３０および他の駆動用スプロケットが係合しない状態で駆動され、駆動用スプロケット１３０が、チェーン案内プレート１２０に形成されてチェーン剛直化部分１１０Ｇの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２２に収容された状態で係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側１１０Ｂのうち係合側噛合チェーン１１０Ａに係合し、この係合側噛合チェーン１１０Ａを構成している係合側内歯プレート１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡを構成し、係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂのうち駆動用スプロケット１３０に係合しない非係合側噛合チェーン１１０Ｂを構成しているとともに係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれからチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に向かってプレートピッチＰの半分すなわち半プレートピッチずれた状態でそれぞれ係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａに噛み合う非係合側内歯プレート１１１Ｂおよび非係合側外歯プレート１１２Ｂのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡに面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢを構成し、非係合側内歯プレート１１１Ｂおよび非係合側外歯プレート１１２Ｂのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡを構成し、係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡを受ける逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢを構成していることにより、複数の駆動用スプロケットを駆動する複数の駆動軸および複雑な制御機構を設けないで係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂを駆動し、しかも係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂを相互に噛み合わせて剛直化させる際にチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡおよび逆方向側座屈規制平坦面１１１ＢＢ、１１２ＢＢに応力負担を担わせるとともにチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡおよび逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢへの応力負担を軽減し、さらに駆動用スプロケット１３０の巻き込み力と係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂと間に作用する噛み外し力に抵抗する抵抗力をチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡおよび逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢの面形状に応じて作用させるため、複数の駆動軸の設置や複雑な制御機構を設置することに伴う部品設置スペースの増大を回避して装置を小型化および低床化するとともにチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡおよび逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢ間の摩擦を低減して噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの損耗を低減し、しかもチェーン案内ガイドプレート１２０へのチェーン取り付け作業時にチェーン噛み外れ防止用ガイドを設置することなく係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂ相互の噛み外れを回避してチェーン取り付け作業上の不具合および作業負担の増大を回避するとともにチェーン走行騒音および振動の増大を回避するようになっている。
【００２０】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直方向Ｄ１に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、１１０すなわち係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂと、これら係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分１１０Ｇを案内するとともにチェーン案内ガイド１２１の一部であるチェーン剛直化部分用案内溝１２１Ａを形成したチェーン案内プレート１２０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０を進退自在に駆動する駆動用スプロケット１３０とを備え、係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂが、駆動用スプロケット１３０のみに係合して進退駆動され、すなわち係合側噛合チェーン１１０Ａにのみ駆動用スプロケット１３０が係合するとともに非係合側噛合チェーン１１０Ｂに駆動用スプロケット１３０および他の駆動用スプロケットが係合しない状態で駆動され、駆動用スプロケット１３０が、チェーン案内プレート１２０に形成されてチェーン剛直化部分１１０Ｇの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２１Ａに収容された状態で係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂのうち係合側噛合チェーン１１０Ａに係合し、この係合側噛合チェーン１１０Ａを構成している係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡを構成し、駆動用スプロケット１３０に係合しない非係合側噛合チェーン１１０Ｂを構成しているとともに係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれからチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に向かってプレートピッチＰの半分すなわち半プレートピッチずれた状態でそれぞれ係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａに噛み合う非係合側内歯プレート１１１Ｂおよび非係合側外歯プレート１１２Ｂのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡに面接触してチェーン噛合姿勢を保持する逆方向側座屈規制平坦面１１１ＢＢ、１１２ＢＢを構成し、非係合側内歯プレート１１１Ｂおよび非係合側外歯プレート１１２Ｂのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１に臨む端面が、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡを構成し、係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのプレート両端面のうちチェーン剛直方向Ｄ１の逆方向Ｄ２に臨む端面が、それぞれチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡを受ける逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢを構成していることにより、複数の駆動軸の設置や複雑な制御機構を設置することに伴う部品設置スペースの増大を回避して装置を小型化および低床化するとともにチェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡおよび逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢ間の摩擦を低減して係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂの損耗を低減し、しかもチェーン案内ガイド１２０へのチェーン取り付け作業時にチェーン噛み外れ防止用ガイドを設置することなく係合側噛合チェーン１１０Ａおよび非係合側噛合チェーン１１０Ｂ相互の噛み外れを回避してチェーン取り付け作業上の不具合および作業負担の増大を回避するとともにチェーン走行騒音および振動の増大を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２１】
１００・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０・・・  噛合チェーン
１１０Ａ、２１０Ａ  ・・・  係合側噛合チェーン
１１０Ｂ、２１０Ｂ    ・・・  非係合側噛合チェーン
１１０Ｇ、２１０Ｇ  ・・・  チェーン剛直化部分
１１１、２１１  ・・・  内歯プレート
１１１Ａ  ・・・  係合側内歯プレート
１１１Ｂ  ・・・  非係合側内歯プレート
１１２  ・・・  外歯プレート
１１２Ａ  ・・・  係合側外歯プレート
１１２Ｂ  ・・・  非係合側外歯プレート
１１１ＡＡ、１１２ＡＡ、１１１ＢＢ、１１２ＢＢ  ・・・  チェーン剛直方向側座屈規制平坦面
１１１ＡＢ、１１２ＡＢ、１１１ＢＡ、１１２ＢＡ・・・  逆方向側座屈規制平坦面
２１１ＡＡ、２１２ＡＡ、２１１ＢＢ、２１２ＢＢ  ・・・  湾曲状噛合面
２１１ＡＢ、２１２ＡＢ、２１１ＢＡ、２１２ＢＡ  ・・・  座屈規制平坦面
１１３  ・・・  連結ピン
１１４  ・・・  ブシュ
１１５  ・・・  ローラ
１２０、２２０  ・・・  チェーン案内プレート
１２１、２２１  ・・・チェーン案内ガイド
１２１Ａ、２２１Ａ  ・・・  チェーン剛直化部分用案内溝
１２２、２２２  ・・・  駆動用スプロケット収容溝
１３０、２３０  ・・・  駆動用スプロケット
１３１、２３１  ・・・  スプロケット歯
Ｄ１  ・・・  チェーン剛直方向
Ｄ２  ・・・  逆方向
Ｇ  ・・・  設置面
Ｔ  ・・・  被駆動体
Ｗ  ・・・噛合チェーンのチェーン幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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