(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸を有し、管腔に挿入可能な可撓性を有する挿入部本体と、
前記挿入部本体を挿通可能で前記長手軸に沿って設けられた螺旋状の螺旋形状部を外周に設けた螺旋管部と、
少なくとも前記螺旋形状部の前記長手軸方向の中間部が前記挿入部本体に位置するように前記螺旋管部が保持され、かつ、前記挿入部本体の外周に対して前記螺旋管部の内周が前記挿入部本体を軸中心として回転自在に配置される回転保持部と、
前記挿入部本体内に挿通される長手軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトの先端部に設けられた伝達ギアと、前記螺旋形状部の前記長手軸方向の中間位置において前記螺旋管部の内周側に設けられる伝達ギア溝とを備え、前記長手軸廻りに前記回転シャフトが回転して前記挿入部本体の基端側から前記伝達ギアを介して前記伝達ギア溝に回転力を伝達する回転伝達機構と、
前記螺旋管部を駆動させる駆動力を発生する駆動部と、
前記螺旋管部が前記挿入部本体の先端に向かい右廻りに回転するように前記駆動部が発生する駆動力を前記回転シャフトに伝達する駆動力伝達部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記螺旋形状部は、前記螺旋管部の外周において、前記挿入部本体の全長に回転シャフトの実質全長に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記螺旋形状部は、前記挿入部先端方向に向かって右巻きに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入可能な可撓性を有する挿入部本体を備えた内視鏡装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用の内視鏡装置は、広く用いられている。前記内視鏡装置は、細長な挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処置を行うことができる。前記内視鏡装置は、前記挿入部の先端側に湾曲自在な湾曲部を備えている。前記内視鏡装置は、湾曲操作ノブが操作されることにより前記湾曲部が上下または左右方向に湾曲動作される。
【０００３】
前記内視鏡装置は、入り組んだ体腔内管路、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入される際、前記湾曲操作ノブの操作により前記湾曲部が湾曲動作されるとともに、捻り操作が行われて前記挿入部が観察目的部位に向けて挿入されていく。しかしながら、前記内視鏡操作は、複雑に入り組んだ大腸内の深部まで前記挿入部を短時間でスムーズに挿入することができるようになるまでに熟練を要する。経験の浅い術者においては、前記挿入部を大腸内の深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失うことによって手間取ったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまう虞れがあった。
【０００４】
このため、従来より、前記挿入部の挿入性を向上させるための提案が各種なされている。例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、体腔内管路の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して推進力発生部として斜めのリブが設けてある。このため、上記公報に記載の推進装置は、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって体腔内管路の深部方向に向かって移動される。これにより、上記公報に記載の推進装置は、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
【０００５】
しかしながら、前記公報に記載の推進装置は、内視鏡装置等の医療機器の先端側に観察視野を遮るように前記回転部材を設けて構成しているので、内視鏡装置により観察しながら屈曲する体腔内管路の深部へ前記挿入部を導いていくことが困難である。このため、術者は、大腸等の体腔内管路の屈曲部に前記回転部材が当接などして大腸内への前記医療機器の挿入が阻止されてしまった場合、その対処法に対しての判断が遅れる場合がある。さらに、術者は、例えば、盲腸部の近傍まで医療機器の先端部分が到達しているにも係わらず、前記回転部材を回転動作し続けてしまう場合がある。これらの理由により、前記公報に記載の推進装置は、医療機器の挿入に必要以上の時間を要したり、前記回転部材が腸壁に必要以上の負荷を与えてしまうという問題がある。
【０００６】
このため、内視鏡装置等の医療装置は、前記リブのような推進力を得るための螺旋形状部を挿入部外周に設けることも考えられる。この挿入部外周に前記螺旋形状部を設けた医療装置は、前記螺旋形状部を前記挿入部の先端側に向かって左巻きに形成した場合、大腸の内壁との密着度が増し、体腔内管路深部への挿入性が向上するとされている。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、挿入部外周に推進力を得るための螺旋形状部を設けた医療装置は、前記螺旋形状部を前記挿入部の先端側に向かって左巻きに形成した場合、この左巻きに形成した前記螺旋形状部を挿入方向に長手軸左廻りに回転させると、Ｓ字状結腸部を体の正面から見て左側に引き込んでしまい、α形状のループ状にしてしまう虞れが生じる。さらに前記医療装置は、同様に、横行結腸においてもγ形状のループ状またはＶ字形状を形成しやすくなる。このため、前記左巻きに形成した前記螺旋形状部を設けた前記医療装置は、大腸深部まで挿入するために前記ループに合わせて前記挿入部を長く形成する必要があった。したがって、前記医療装置は、長く形成した挿入部の操作性が悪化し、また生産コストが高くなってしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の操作性がよく、かつ低コストで、患者に苦痛を与えることなく体腔内管路深部への挿入性が向上可能な内視鏡装置及び内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の一態様による内視鏡装置は、長手軸を有し、管腔に挿入可能な可撓性を有する挿入部本体と、前記挿入部本体を挿通可能で前記長手軸に沿って設けられた螺旋状の螺旋形状部を外周に設けた螺旋管部と、少なくとも前記螺旋形状部の前記長手軸方向の中間部が前記挿入部本体に位置するように前記螺旋管部が保持され、かつ、前記挿入部本体の外周に対して前記螺旋管部の内周が前記挿入部本体を軸中心として回転自在に配置される回転保持部と、前記挿入部本体内に挿通される長手軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトの先端部に設けられた伝達ギアと、前記螺旋形状部の前記長手軸方向の中間位置において前記螺旋管部の内周側に設けられる伝達ギア溝とを備え、前記長手軸廻りに前記回転シャフトが回転して前記挿入部本体の基端側から前記伝達ギアを介して前記伝達ギア溝に回転力を伝達する回転伝達機構と、前記螺旋管部を駆動させる駆動力を発生する駆動部と、前記螺旋管部が前記挿入部本体の先端に向かい右廻りに回転するように前記駆動部が発生する駆動力を前記回転シャフトに伝達する駆動力伝達部と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による内視鏡装置及び内視鏡システムは、挿入部の操作性がよく、かつ低コストで、患者に苦痛を与えることなく体腔内管路深部への挿入性を向上することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１ないし図１６は、本発明の実施例１に係わり、図１は、実施例１の内視鏡システムを示す全体構成図、図２は、図１の導入管の先端部近傍を示す外観図、図３は、図１の導入管及び内視鏡を示す説明図、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図、図５は、回転機構部の構成を示す説明図、図６は、図２の導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図７は、挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図、図８は、図７に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部に当接して螺旋管の回転が阻害された際の説明図、図９は、図８に示す状態において、Ｓ状結腸部が螺旋管から回転する力を与えられている様子を示す説明図、図１０は、図９に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部を進んでいく際の説明図、図１１は、図１０に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部を介して進んでいる際の説明図、図１２は、図１１に示す状態から導入管の先端部が下行結腸部へと進んでいる際の説明図、図１３は、図１２に示す状態から導入管の先端部が肝湾曲に到達し、横行結腸部、脾湾曲、肝湾曲全体が螺旋管から回転する力を与えられている様子を示す説明図、図１４は、図１３に示す状態から横行結腸部、脾湾曲、肝湾曲全体が直線化した際の説明図、図１５は、導入管の変形例を示す説明図、図１６は、図１５のＡ−Ａ線断面図である。
【００１４】
図１乃至図４に示すように本実施例の内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡用挿入補助具３とで構成されている。前記内視鏡２は、外部装置である照明光を供給する光源装置４、ビデオプロセッサ５、モニタ６などに接続されるようになっている。前記内視鏡２は、前記光源装置４から照明光が供給され、この照明光により被写体を照明する。前記内視鏡２は、照明された被写体像を図示しない対物光学系から取り込み前記撮像素子により光電変換して得た撮像信号を前記ビデオプロセッサ５に出力する。前記ビデオプロセッサ５は、前記撮像素子からの撮像信号を信号処理して映像信号を生成し、この映像信号を前記モニタ６に出力して内視鏡画像を表示させる。なお、前記内視鏡２は、光源装置４を設けることなく、前記先端部１５にＬＥＤ等の照明手段を設けてもよい。
【００１５】
前記内視鏡２は、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部１１と、この内視鏡挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２と、この操作部１２側部から延出するユニバーサルコード１３とを有している。前記内視鏡挿入部１１は、先端側から順に硬質の先端部１５、湾曲自在な湾曲部１６及び長尺で可撓性を有する可撓管部１７を連設して構成されている。
【００１６】
前記操作部１２には、前記湾曲部１６を湾曲動作させるための図示しない湾曲操作ノブが設けられている。前記内視鏡２は、前記湾曲操作ノブが操作されることにより、前記湾曲部１６が湾曲自在に湾曲動作するようになっている。なお、この内視鏡２を挿通配置する後述の導入管２０は、前記内視鏡２の湾曲部１６の湾曲動作に追従して湾曲するようになっている。
【００１７】
前記内視鏡用挿入補助具３は、前記内視鏡挿入部１１を挿通配置して体腔内の深部方向へ導く導入管２０と、この導入管２０の後述する螺旋管２３を回転させる回転装置４０とで構成されている。前記回転装置４０は、例えば検査室の天井に一端部が取り付けられたアーム部４１と、このアーム部４１の他端部に取り付けられた回転機構部４２とで構成されている。前記アーム部４１は、複数の例えば長さの異なるアーム部材４１ａと、隣り合う各アーム部材４１ａを回動自在に連結する関節部４１ｂとで構成されている。これにより、前記回転装置４０は、前記回転機構部４２の位置を、僅かな力量で任意の位置に移動させることが可能になっている。なお、前記回転機構部４２の詳細構成は、後述する。
【００１８】
図２ないし図４に示すように前記導入管２０は、観察窓部材２４と弾性カバーチューブ２１とから形成される挿入部本体としての挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０に連設される基端側構成部材２２と、前記挿入部カバー１０の外周側に配置され、推進力を発生させる推進力発生部として螺旋形状部２３ａを形成した螺旋管２３とを備えている。すなわち、挿入部本体としての前記挿入部カバー１０の外周面側には、長手軸廻りに回転する推進力発生部としての前記螺旋形状部２３ａを形成した前記螺旋管２３が配置されている。前記螺旋管２３は、回転推進手段及び回転伝達シャフトを構成している。
【００１９】
前記弾性カバーチューブ２１は、摩擦抵抗の小さな部材、例えばＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂などにより細長いチューブ形状に形成されている。前記弾性カバーチューブ２１は、前記内視鏡挿入部１１を挿通配設する貫通孔２１ａが軸方向に貫通して形成されている。また、この弾性カバーチューブ２１は、送気送水管路としてのチャンネル２１ｂが軸方向に形成されている。さらに前記弾性カバーチューブ２１には、図４に示すように処置具挿通用管路または吸引用管路としてのチャンネル２１ｃが軸方向に形成されている。
【００２０】
前記弾性カバーチューブ２１の先端側の前面には、前記貫通孔２１ａの先端側開口に観察窓部材２４が接着等により前記弾性カバーチューブ２１と一体に配設されている。前記貫通孔２１ａの基端側は、前記基端側構成部材２２に形成した後述の透孔２２ａに連通している。前記観察窓部材２４は、光学特性を有する透明な樹脂部材、例えばポリカーボネートなどによって形成されている。前記観察窓部材２４の内側面には、前記貫通孔２１ａに前記内視鏡挿入部１１が挿通配設されたとき、前記内視鏡挿入部１１の一部を構成する前記先端部１５の前面が当接するようになっている。前記観察窓部材２４は、前記弾性カバーチューブ２１の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、前記内視鏡２の観察窓の役目をしている。
【００２１】
前記チャンネル２１ｂは、前記弾性カバーチューブ２１の先端部近傍に配置される送気送水ノズル２５に一端側が連通している。この送気送水ノズル２５の開口は、前記観察窓部材２４に対向している。また、前記チャンネル２１ｂの他端側には、前記基端側構成部材２２の外周に突設するように口金部２６が設けられている。この口金部２６には、送気送水チューブ２７ａの一端が連結されている。この送気送水チューブ２７ａの他端側には、送気送水装置２７が接続されている。前記送気送水装置２７は、送気送水用押し釦スイッチ２８の押下操作によって駆動制御を行うことができる。
【００２２】
前記送気送水装置２７は、前記送気送水用押し釦スイッチ２８の押下操作により駆動され、空気または液体などの流体を前記チャンネル２１ｂに供給して前記送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように前記観察窓部材２４の表面に向けて噴出させることができる。これにより、前記導入管２０は、前記観察窓部材２４の表面に例えば汚物等が付着した際、前記送気送水ノズル２５の開口から水を噴出させて付着した汚物を洗い流せる。さらに、前記導入管２０は、前記送気送水ノズル２５の開口から空気を送気されることにより、前記観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行える。
【００２３】
前記チャンネル２１ｃは、前記基端側構成部材２２の所定部位に形成されるチャンネル開口部に連通している。前記チャンネル２１ｃは、処置具挿通用チャンネルとして用いる場合、前記チャンネル開口部に例えば生検針、生検鉗子等の処置具が挿入される。前記処置具は、前記チャンネル２１ｃ内に挿通されて前記弾性カバーチューブ２１の先端開口から突出され、所定の処置を行うことができる。前記チャンネル２１ｃは、吸引用チャンネルとして用いる場合、前記チャンネル開口部に管路接続部材の一端が配設され、この管路接続部材の他端が例えば吸引装置（図示せず）から延出される吸引管路（図示せず）に連結される。前記吸引装置は、吸引用押し釦スイッチ２９の押下操作によって駆動制御を行うことができる。これにより、前記導入管２０は、前記吸引装置の吸引動作により、前記弾性カバーチューブ２１の先端開口から体腔内の体液等を吸引することができる。  
したがって、前記内視鏡２は、前記内視鏡挿入部１１の先端面に観察光学系を構成する前記観察窓１８及び照明光学系を構成する前記照明窓１９のみ設けて、前記内視鏡挿入部１１の細径化が図られている。
【００２４】
前記螺旋管２３は、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。前記金属素線は、例えばステンレスにより形成されている。したがって、前記螺旋管２３の外表面には、前記金属素線の表面によって螺旋形状部２３ｂが形成される。この螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１の外周面との間に隙間２３ｃを形成して前記弾性カバーチューブ２１の外周面を覆い、この弾性カバーチューブ２１の外周面に対して周方向（軸廻り）に回動自在に配置されている。なお、前記螺旋管２３は、後述するように前記回転装置４０の前記回転機構部４２により周方向（軸廻り）に回転するようになっている。
【００２５】
前記螺旋管２３は、一条の構成に限定されるものではなく、例えば２条、４条等の多条に巻回して形成してもよい。また、前記螺旋管２３は、前記金属素線を螺旋状に巻回する際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定することにより、その推進力、進行速度等を調整することができる。
【００２６】
前記弾性カバーチューブ２１の外周面の先端部には、前記螺旋管２３が脱落することを防止するための凸部２１ｄが設けられている。前記螺旋管２３は、前端部２３ｄａが前記凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接してこの後面部２１ｄｄに係止されることで前方への移動が規制されるようになっている。
【００２７】
また、前記螺旋管２３は、後端部２３ｄｂが前記基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接し、この前面部２２ｅに係止されることで後方への移動が規制されるようになっている。したがって、前記螺旋管２３は、前端側では前記凸部２１ｄの前記後面部２１ｄｄにより、後端側では前記基端側構成部材２２の前記前面部２２ｅにより、前記前端部２３ｄａ及び前記後端部２３ｄｂのそれぞれが係止されることで、前記弾性カバーチューブ２１の外面側を覆う状態を常に維持するようになっている。
【００２８】
一方、前記基端側構成部材２２は、前記弾性カバーチューブ２１よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な樹脂部材、例えばボリアセタール等によって形成されている。この基端側構成部材２２の内部には、前記内視鏡２の前記操作部１２の先端側の一部（折れ止め部１２ａの一部）が挿入配置されるように透孔２２ａが穿設されている。前記透孔２２ａの後端側の内周面には、内側に突出するように複数の係止用凸部２２ｂが突設されている。前記複数の係止用凸部２２ｂは、内視鏡２の前記操作部１２の前記折れ止め部１２ａに形成される周溝１２ｂに嵌合するようになっている。
【００２９】
これにより、前記導入管２０は、前記内視鏡挿入部１１が前記弾性カバーチューブ２１の内部に挿通され、かつ前記操作部１２の先端側の一部が前記基端側構成部材２２の内部に配置されたとき、前記複数の係止用凸部２２ｂが前記周溝１２ｂに嵌合することで、前記内視鏡２を固定保持する。また、前記基端側構成部材２２の前記前面部２２ｅには、前記弾性カバーチューブ２１の基端部２１ｅの一部が嵌合するようになっている。これにより、前記弾性カバーチューブ２１は、前記基端側構成部材２２と一体となるように形成されている。
【００３０】
図５に示すように前記回転機構部４２は、筐体である回転部本体４３と、モータ４４と、回転力伝達部材４５と、案内管保持部４６とを有している。前記モータ４４は、前記螺旋管２３を長手軸廻りに回転させる駆動力を発生する。このモータ４４は、前記回転部本体４３の例えば側壁に固設されている。前記モータ４４のモータ軸４４ａは、前記回転力伝達部材４５が一体的に固定されている。この回転力伝達部材４５は、弾性を有する樹脂部材により形成されている。前記案内管保持部４６は、前記モータ軸４４ａに固定された前記回転力伝達部材４５に対向して配置されている。
【００３１】
前記案内管保持部４６は、前記回転部本体４３の例えば底部に固設されている。前記案内管保持部４６の前記回転力伝達部材４５に対向する平面部には、前記螺旋管２３または前記基端側構成部材２２の外形形状に略一致する半円形状の凹部（不図示）が形成されている。前記回転機構部４２には、前記回転力伝達部材４５と前記案内管保持部４６の凹部との間において、前記導入管２０を構成する前記螺旋管２３が挟持される形態で配設されるようになっている。
【００３２】
したがって、前記導入管２０は、前記回転力伝達部材４５と前記案内管保持部４６との間に前記螺旋管２３を配置させて前記モータ４４を駆動させると、前記モータ軸４４ａに固設される前記回転力伝達部材４５が回転し、その回転駆動力が前記回転力伝達部材４５を介して前記螺旋管２３へと伝達される。この回転力を伝達された螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１との間に形成された前記隙間２３ｃにおいて、前記弾性カバーチューブ２１に対して軸廻りに回転する。
【００３３】
前記導入管２０は、体腔内に挿入された際に前記螺旋管２３の回転により前記螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触部分に雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が発生する。これにより、前記螺旋管２３は、回転しながら前記導入管２０の軸方向に移動しようとする。このとき、前記螺旋管２３の一端（前端部２３ｄａ）は、前記弾性カバーチューブ２１の前記凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）は前記基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、前記螺旋管２３と前記弾性カバーチューブ２１とは、一体となっている。したがって、前記弾性カバーチューブ２１は、前記螺旋管２３が移動するのに伴ってこの螺旋管２３の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００３４】
また、このとき、前記導入管２０は、図３に示す状態、すなわち前記内視鏡挿入部１１が前記弾性カバーチューブ２１内に挿通され、前記係止用凸部２２ｂが前記周溝１２ｂに嵌合された状態において、前記弾性カバーチューブ２１と前記内視鏡２とが前記係止用凸部２２ｂと前記周溝１２ｂとの嵌合によって一体となっている。したがって、前記内視鏡２は、前記螺旋管２３及び前記弾性カバーチューブ２１から構成される前記導入管２０の移動方向と同方向に移動し、体腔内管路の深部に向かって進められていくようになっている。
【００３５】
図６に示すように前記導入管２０は、先端側に向かって右巻きに形成した前記螺旋形状部２３ｂを有する前記螺旋管２３を前記挿入部カバー１０の外周に設けている。前記螺旋管２３は、金属素線を先端側に向かって右巻きの螺旋状に巻回して前記螺旋形状部２３ｂを形成している。言い換えれば、前記螺旋管２３は、金属素線を右ねじのねじ溝と同じ方向の螺旋状に巻回して前記螺旋形状部２３ｂを形成している。
【００３６】
これにより、前記導入管２０は、前記回転装置４０により前記螺旋管２３が挿入方向に長手軸右廻りに回転され、前記螺旋形状部２３ｂと体腔内管路の内壁との間で推進力を得るようになっている。さらに、前記導入管２０は、後述するように前記螺旋管２３が挿入方向に長手軸右廻りに回転することにより、体の正面側から見てＳ字状結腸部を右側にたぐり寄せて短縮し、また横行結腸を管路の上方にたぐり寄せて短縮し、腸管を略直線化して体腔内管路の深部へ前進することができるようになっている。
【００３７】
上述のように構成した内視鏡システム１の作用を説明する。  
まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、前記内視鏡２と前記内視鏡用挿入補助具３を構成する前記導入管２０を用意する。スタッフは、前記内視鏡用挿入補助具３を構成する前記回転装置４０の前記アーム部４１を移動させて、前記回転機構部４２を所望の位置に配置する。次に、スタッフは、前記導入管２０を構成する前記螺旋管２３の所望の部位を、前記回転機構部４２を構成する前記案内管保持部４６と前記回転力伝達部材４５との間に配置する。このことによって、前記導入管２０の基端部側が前記回転機構部４２によって保持された状態になる。このとき、前記導入管２０の先端部側は、例えばベッド７の上に配置される。
【００３８】
次いで、スタッフは、前記導入管２０を構成する前記基端側構成部材２２の開口から前記内視鏡挿入部１１を前記導入管２０内部に挿通配置させる。このことによって、前記内視鏡２は、前記内視鏡挿入部１１が前記導入管２０に被覆された状態になって、例えば大腸内に挿入させるための準備が完了する。また、スタッフは、前記内視鏡２、前記導入管２０及び前記回転装置４０の準備とともに、周辺装置である、前記光源装置４、前記ビデオプロセッサ５及び前記モニタ６の準備も行う。
【００３９】
次に、前記導入管２０によって被覆された前記内視鏡２を大腸に挿入する手順（ステップ）を説明する。まず、術者（不図示）は、挿入ステップとして前記導入管２０の先端側を保持して、ベッド７上に横たわっている患者８の肛門から前記導入管２０の先端部を大腸内に挿入する。
【００４０】
患者８の肛門に先端部が挿入された前記導入管２０は、前記螺旋管２３の外表面に形成されている前記螺旋形状部２３ｂが腸壁に接触する。このとき、前記螺旋形状部２３ｂは、腸壁との接触状態が雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、前記モニタ６の画面上には、前記観察窓１８を通して前記内視鏡２の撮像素子で撮像された内視鏡画像が表示される。
【００４１】
術者は、前記螺旋形状部２３ｂと腸壁とが接触した状態において、回転ステップとして前記回転機構部４２の前記モータ４４を所定の操作によって回転駆動させる。このとき、術者は、前記回転機構部４２の前記モータ４４を前記導入管２０の挿入方向に長手軸右廻り方向に回転駆動するように操作する。
【００４２】
前記回転機構部４２は、前記モータ４４が右回転駆動すると、前記モータ軸４４ａを介して前記回転力伝達部材４５が右回転される。この回転力伝達部材４５の回転駆動力は、前記回転力伝達部材４５と前記案内管保持部４６との間に配置されている前記螺旋管２３へと伝達される。したがって、図７に示す矢印Ｒのように前記螺旋管２３は、長手軸右廻り方向への回転を開始する。このとき、長手軸右廻り方向に回転する前記螺旋管２３の前記螺旋形状部２３ｂには、腸壁との接触部分に右ねじが雌ねじに対して移動するような関係、つまり、前記螺旋管２３を前進させる推進力が発生する。
【００４３】
上述したように前記螺旋管２３は、一端（前端部２３ｄａ）が前記弾性カバーチューブ２１の前記凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）が前記基端側構成部材２２の前記前面部２２ｅに当接する位置でそれぞれ位置規制されており、前記弾性カバーチューブ２１と一体となっている。このため、前記螺旋管２３は、前記弾性カバーチューブ２１から抜け落ちることなく、前記弾性カバーチューブ２１の前記凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接しこれを押しつつ前進する。このようにして、前記螺旋管２３及び前記弾性カバーチューブ２１から構成される前記導入管２０は、推進ステップとして発生した推進力によって大腸内の深部に向かって前進する。
【００４４】
このとき、前記導入管２０の前記基端側構成部材２２には、前記係止用凸部２２ｂに対して前記周溝１２ｂが嵌合しているので、前記内視鏡２と一体となっている。したがって、前記内視鏡２は、前記導入管２０が移動するのに伴って同方向へ移動し、被検者の体腔内の深部に向かって挿入されていく。この状態にあるとき、術者が前記導入管２０を押し進めるような手元操作を行えば、前記内視鏡挿入部１１を挿通した前記導入管２０は、僅かな力量にて体腔内深部に向けて導入されることになる。つまり、肛門７１から挿入された前記導入管２０は、前記内視鏡挿入部１１を挿通した状態で前記推進力及び術者の手元操作及び湾曲操作等によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいく。
【００４５】
図８に示すように前記導入管２０の先端は、Ｓ字状結腸部７３に到達したとき、スコープが屈曲部に接触し、前記螺旋管２３の回転が阻害される。
【００４６】
上述したように前記導入管２０は、先端側に向かって右巻きに形成した螺旋形状部２３ｂを有する前記螺旋管２３を前記挿入部カバー１０の外周に設けている。
【００４７】
このため、回転しようとする前記螺旋管２３には、図９に示すように矢印に示すような力が与えられ、導入管２０が体の正面から見て右側にねじられることになる。
【００４８】
この結果、前記導入管２０は、直線化ステップとして図１０に示すようにＳ字状結腸部７３を体の正面から見て右側にたぐり寄せて短縮し、略直線化して体腔内管路の深部へ前進していくこととなる。
【００４９】
すなわち、本実施例では、内視鏡装置の体腔内挿入方法（大腸挿入方法）として挿入ステップと、回転ステップと、推進ステップと、直線化ステップと、を有している。これにより、前記導入管２０は、大腸内に挿入される際、十分な推進機能を発揮でき、容易に前記内視鏡挿入部１１を大腸内深部に挿入できる。
【００５０】
なお、前記導入管２０は、前記観察窓部材２４に例えば汚物等が付着してしまうことがある。この場合、術者は、前記送気送水用押し釦スイッチ２８を二度押し込み操作する。前記導入管２０は、前記送気送水装置２７が起動して送水し、前記チャンネル２１ｂを介して前記送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば水を噴出させる。このことによって、前記導入管２０は、前記観察窓部材２４に付着した汚物等を洗い流せる。
【００５１】
また、術者は、前記送気送水用押し釦スイッチ２８を一度押し込み操作する。前記導入管２０は、前記送気送水装置２７が起動して送気し、前記チャンネル２１ｂを介し前記送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば空気を噴出させる。このことによって、前記導入管２０は、前記観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行える。また、術者は、前記吸引用押し釦スイッチ２９を押し込み操作する。前記導入管２０は、吸引装置が起動して前記チャンネル２１ｃの開口から体液等を吸引する。
【００５２】
その後、回転状態の前記導入管２０は、図１１に示すように略直線化したＳ字状結腸部７３を通過し、さらに図１２に示すように可動性に乏しい下行結腸部７４へと前進していく。前記導入管２０は、可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６を介して横行結腸部７５と上行結腸部７８との境界である肝湾曲７７の壁に沿うようにスムーズに前進する。
【００５３】
図１３に示すように前記導入管２０の先端は、肝湾曲７７に到達したとき、横行結腸が中央屈曲部に接触し、前記螺旋管２３の回転が阻害される。このとき、図９で説明したのと同様に、回転しようとする前記螺旋管２３には、矢印に示すような力を与え、導入管２０が上方向にねじられる。  
この結果、前記導入管２０は、直線化ステップとして図１４に示すように横行結腸部７５、脾湾曲７６、肝湾曲７７全体を体の正面から見て上方側にたぐり寄せて短縮することとなる。
【００５４】
以降、前記導入管２０は、図示しないが同様に前進して例えば目的部位である盲腸部７９近傍に先端部が到達する。術者は、前記モニタ６の画面に表示されている内視鏡画像から前記導入管２０の先端部が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、例えばスタッフに指示を行って前記モータ４４の駆動を停止させる。術者は、大腸内の内視鏡検査を行うため、前記内視鏡挿入部１１の引き戻しに移行して検査を行う。検査終了後、術者は、前記内視鏡挿入部１１を前記導入管２０から抜去し、この導入管２０を廃棄する一方、前記内視鏡挿入部１１を使用前の新たな導入管２０に挿入配置する。このことによって、前記内視鏡システム１は、前記内視鏡２の洗浄・消毒を行うことなく、次の検査を行うことが可能になる。
【００５５】
この結果、前記導入管２０は、先端側に向かって右巻きに形成した螺旋形状部２３ｂを有する前記螺旋管２３を前記挿入部カバー１０の外周に設けているので、前記螺旋管２３を長手軸右廻りに回転することにより前記螺旋形状部２３ｂと体腔内管路の内壁との間で推進力を得るとともにＳ字状結腸部を体の正面から見て右側にたぐり寄せて短縮し、また横行結腸を管路の上方にたぐり寄せて短縮し、腸管を略直線化して体腔内深部へ前進することができる。これにより、前記導入管２０は、前記内視鏡挿入部１１とともに全長がそれほど長くなくとも大腸深部まで挿入できるので、操作性がよく、また生産コストも抑えることができる。
【００５６】
また、前記導入管２０は、前記内視鏡挿入部１１を挿通配置させることによって、検査中において、前記内視鏡挿入部１１が体壁等に直接接触することを確実に防止することができる。したがって、検査終了後、スタッフは、前記導入管２０から抜去した内視鏡２を洗滌・消毒することなく、新たな導入管２０と組み合わせて再使用することによって、検査終了毎に内視鏡２及び導入管２０を洗浄・消毒する煩わしさから解消される。
【００５７】
なお、本実施例では、前記モータ４４の回転駆動力を回転筒体である螺旋管２３の基端側に伝達して、螺旋管２３全体を回動するようにしているが、本発明はこれに限定されず、例えばモータ４４の回転駆動力を螺旋管２３の中間部に伝達させて螺旋管２３全体を回動するようにしても構わないし、螺旋管２３の先端部に伝達させて螺旋管２３全体を回動するような構成であっても構わない。
【００５８】
また、本実施例では、前記内視鏡挿入部１１を被覆する挿入部カバー１０を挿入部本体としてこの外周に推進力発生部としての螺旋形状部２３ａを設けて構成しているが、本発明はこれに限定されず、内視鏡挿入部を挿入部本体としてこの内視鏡挿入部の外周に螺旋形状部を設けて構成しても構わない。
【００５９】
また、本実施例では、全長に右巻きの螺旋管を設け、この螺旋管を右回転することで、推進と直線化との両方を行っているが、例えば図１５及び図１６に示すように構成してもよい。
【００６０】
図１５及び図１６に示すように導入管２０Ｂは、弾性カバーチューブ２１の先端に筒状螺旋部８１が設けられている。前記筒状螺旋部８１は、外周面に左巻きの螺旋形状部が形成されている。前記筒状螺旋部８１は、前記弾性カバーチューブ２１の挿通孔８３を挿通する回転シャフト（例えばフレキシブルシャフト）８２に連結されて回転可能に構成されている。前記回転シャフト８２は、金属素線を円筒網上に編み込んだものを多層に形成して構成している。この回転シャフト８２は、回転追従性とともに、柔軟性を有する。
【００６１】
前記回転シャフト８２の先端部８４には、伝達ギア８４ａが設けられており、前記筒状螺旋部８１の内周面に形成されている伝達ギア溝８１ａに噛合している。前記回転シャフト８２の基端側は、図示しない回転装置に連結されており、回転可能な構成となっている。それ以外の構成は、上記実施例１とほぼ同様である。
【００６２】
前記導入管２０Ｂは、前記回転シャフト８２が右回転すると、左巻きの螺旋形状部を有する前記筒状螺旋部８１が右回転するようになっている。
【００６３】
これにより、前記導入管２０Ｂは、上記実施例１と同様に前記筒状螺旋部８１を長手軸右廻りに回転することにより前記螺旋形状部と体腔内管路の内壁との間で推進力を得るとともにＳ字状結腸部を体の正面から見て右側にたぐり寄せて短縮し、また横行結腸を管路の上方にたぐり寄せて短縮し、腸管を略直線化して体腔内深部へ前進することができる。
【００６４】
なお、上記変形例では、前記筒状螺旋部８１と前記回転シャフト８２をギアを介して回転するように構成しているが、ギアを介さずにシャフトと推進手段とを一体化して、互いの回転方向を一致させるように構成してもよい。
【００６５】
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６６】
[付記]
（付記項１）
請求項１に記載の内視鏡装置の体腔内挿入方法であって、
前記内視鏡装置を体腔内管路口に挿入する挿入ステップと、
前記体腔内管路口に挿入した前記内視鏡装置の前記螺旋形状部を前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転させる回転ステップと、
前記回転ステップにより前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転する前記螺旋形状部により体腔内管路の内壁との間で推進力を得て前記内視鏡装置を体腔内管路の深部方向へ推進させる推進ステップと、
前記推進ステップにより前記内視鏡装置を体腔内管路の深部方向へ推進させるとともに、前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転する前記螺旋形状部の摩擦作用によりＳ字状結腸を被検体の右側にたぐり寄せて短縮し、略直線化させる直線化ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡装置の体腔内挿入方法。
【００６７】
（付記項２）
請求項１に記載の内視鏡装置の大腸挿入方法であって、
前記内視鏡装置を肛門から直腸に挿入する挿入ステップと、
前記直腸に挿入した前記内視鏡装置の前記螺旋形状部を前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転させる回転ステップと、
前記回転ステップにより前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転する前記螺旋形状部により直腸の内壁との間で推進力を得て前記内視鏡装置を大腸の深部方向へ推進させる推進ステップと、
前記推進ステップにより前記内視鏡装置を大腸の深部方向へ推進させるとともに、前記挿入部本体の長手軸右廻りに回転する前記螺旋形状部の摩擦作用により横行結腸を被検体の上側にたぐり寄せて短縮し、略直線化させる直線化ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡装置の大腸挿入方法。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の内視鏡装置及び内視鏡システムは、挿入部の操作性がよく、かつ低コストで、患者に苦痛を与えることなく体腔内管路深部への挿入性を向上することができるので、複雑に入り組んだ体腔内への挿入部の導入に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１の内視鏡システムを示す全体構成図である。
【図２】図１の導入管の先端部近傍を示す外観図である。
【図３】図１の導入管及び内視鏡を示す説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】回転機構部の構成を示す説明図である。
【図６】図２の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。
【図７】挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図である。
【図８】図７に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部に当接して螺旋管の回転が阻害された際の説明図である。
【図９】図８に示す状態において、Ｓ状結腸部が螺旋管から回転する力を与えられている様子を示す説明図である。
【図１０】図９に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部を進んでいく際の説明図である。
【図１１】図１０に示す状態から導入管の先端部がＳ状結腸部を介して進んでいる際の説明図である。
【図１２】図１１に示す状態から導入管の先端部が下行結腸部へと進んでいる際の説明図である。
【図１３】図１２に示す状態から導入管の先端部が肝湾曲に到達し、横行結腸部、脾湾曲、肝湾曲全体が螺旋管から回転する力を与えられている様子を示す説明図である。
【図１４】１３に示す状態から横行結腸部、脾湾曲、肝湾曲全体が直線化した際の説明図である。
【図１５】導入管の変形例を示す説明図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  内視鏡挿入補助具
１０  挿入部カバー
１１  内視鏡挿入部
１２  操作部
２０  導入管
２１  弾性カバーチューブ
２１ａ〜２１ｃ  貫通孔
２２  基端側構成部材
２３  螺旋管
２３ｂ  螺旋形状部
２４  観察窓部材
２５  送気送水ノズル
２７  送気送水装置
４０  回転装置
４１  アーム部
４２  回転機構部
【図１】
0005173136.tif 000002
【図２】
0005173136.tif 000003
【図３】
0005173136.tif 000004
【図４】
0005173136.tif 000005
【図５】
0005173136.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005173136.tif 000008
【図８】
0005173136.tif 000009
【図９】
0005173136.tif 000010
【図１０】
0005173136.tif 000011
【図１１】
0005173136.tif 000012
【図１２】
0005173136.tif 000013
【図１３】
0005173136.tif 000014
【図１４】
0005173136.tif 000015
【図１５】
0005173136.tif 000016
【図１６】
0005173136.tif 000017