(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーを格納させるミラー格納モータと、ドアのアームレスト部分に取り付けられ前記ミラー格納モータを駆動させるミラー格納スイッチと、これらを制御する制御装置と、を備え、
前記ミラー格納モータへの接続を切り離すためのリレーを前記ドアの内部に設置し、前記制御装置の制御信号により前記リレーを駆動させて、前記ミラー格納スイッチとミラー格納モータとの接続を一時的に遮断すると共に、前記リレーの駆動用電源は、前記ドアミラーの格納動作中に使用されない他の負荷を駆動させるためのドアハーネスの電線を時分割で使用することを特徴とする車両用リモート格納ドアミラー装置。
【請求項２】
前記制御装置は、該制御装置に接続されたハザードスイッチの操作でハザードランプが点滅中は、前記ミラー格納モータの駆動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用リモート格納ドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪自動車等の車両用のリモート格納ドアミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四輪自動車等の車両のドアに設けられるドアミラーとして、リモートコントロールによって操作可能なリモコンミラーが使用されている。このリモコンミラーにおいては、ミラー格納スイッチをリモコンでリモート操作する必要があるが、ドアミラーを格納するためのミラー格納スイッチは、通常、ドアのアームレスト部分に設置されている。そして、このミラー格納スイッチは、プッシュロック方式で、かつ、ミラー格納スイッチと左右のミラー格納モータとに直結されると共に、ミラー格納スイッチと運転席側のミラー格納モータが、運転席側のドア内でドアハーネスによって接続されている。なお、ドアミラーのリモートコントロール構造に関する公報としては、例えば特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９５０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のリモート格納ドアミラー装置においては、ドアミラーをリモート格納動作させる際に、ドアミラーが展開側にあるミラー格納スイッチに、展開側とは逆の電流を流して、ミラー格納モータを格納側に動作させる必要がある。この動作をするためには、ドアハーネスのミラー格納スイッチに接続されている電源ライン（ＡＣＣ、ＧＮＤ）を切り離し、ミラー格納モータに逆電圧が加わるように接続することでリモート格納動作を可能にし得るが、このような接続にすると、ドア内のＧＮＤラインが、他の負荷（例えばウィンカーランプ）や他の操作スイッチ（例えば携帯リモコンスイッチやリクエストスイッチ）と共通になっていることから、これらの動作や操作に支障をきたすことになる。
【０００５】
その結果、ミラー格納モータをリモート動作させるには、ミラー格納スイッチとの接続を切り離すためのリレーが必要となり、このリレーの電線をドアハーネスに追加配線しなければならないが、ドアと車室内との接続となるため、配線に防水処理が必要で配線作業等が繁雑となり、また、ドアと車室内の接続にコネクタが使用されている場合には、電線の追加が不可能になる等、例えば既存の車両に容易に対応することが困難で汎用性の面で劣る。
【０００６】
また、近年、ドアミラーにウィンカーランプが埋め込まれた車両が開発されているが、このような車両の場合に、ハザードランプを消し忘れて点滅している状態で、リモート格納ドアミラー装置が動作してドアミラーを格納してしまうと、ドアミラーの前方からの視認性が悪くなり、点滅状態を確実に視認できない虞があり好ましくない。さらに、ドアをロックするリモートドアロックのアンサーバックが、ハザードランプが点滅していると誤認し易く、ハザードランプの消し忘れに気が付かない場合もある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ミラー格納スイッチがドアのアームレスト部分に設置されている車両において、ドアハーネスのＧＮＤライン等を切断することなく、他の負荷やスイッチの操作に支障を及ぼさず、ドアミラーのリモート格納動作を確実に行うことができると共に、装置の後付け等が容易にできて汎用性に優れ、かつコスト的に有利な車両用リモート格納ドアミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ドアミラーを格納させるミラー格納モータと、ドアのアームレスト部分に取り付けられ前記ミラー格納モータを駆動させるミラー格納スイッチと、これらを制御する制御装置と、を備え、前記ミラー格納モータへの接続を切り離すためのリレーを前記ドアの内部に設置し、前記制御装置の制御信号により前記リレーを駆動させて、前記ミラー格納スイッチとミラー格納モータとの接続を一時的に遮断すると共に、前記リレーの駆動用電源は、前記ドアミラーの格納動作中に使用されない他の負荷を駆動させるためのドアハーネスの電線を時分割で使用することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記制御装置が、該制御装置に接続されたハザードスイッチの操作でハザードランプが点滅中は、前記ミラー格納モータの駆動を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、ミラー格納モータの接続を切り離すためのリレーをドアのアームレスト部分の内部に設置し、このリレーを制御装置の制御信号により駆動させて、ミラー格納スイッチとミラー格納モータの接続を一時的に遮断するため、ドアハーネスのＧＮＤライン等を切断、すなわち、ドアハーネスを変更することなく、ドアミラーのリモート格納動作時に、例えばドアミラー内蔵のウィンカーランプ等の各種負荷や、携帯リモコンスイッチ、あるいは車両外側のドア取手近辺に設置されるリクエストスイッチ等の各種スイッチの機能を損なうことを防止して、これらの正常動作機能を確保することができる。また、ドアミラーを備えた既存の車両にも後付け等で容易に対応できる等、汎用性に優れると共にコスト的に安価な装置を得ることができる。
【００１１】
また、リレーの駆動用電源が、ドアミラーの格納動作中に使用されない他の負荷を駆動させるためのドアハーネスの電線を時分割で使用しているため、使用される電線数の増加を抑えて、装置の設置作業を容易に行ったり、部材コストを低減させて、より安価な装置を得ることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ハザードスイッチの操作でハザードランプが点滅中は、制御装置によりミラー格納モータの駆動が禁止されるため、ハザードランプの視認性に支障が生じることがなく、該ランプの消し忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係わる車両用リモート格納ドアミラー装置を使用したシステム図
【図２】同リモート格納ドアミラー装置の構成を示すブロック図
【図３】同その回路図
【図４】同その動作を示すフローチャート
【図５】同ドアミラーの格納動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わるリモート格納ドアミラー装置の一実施形態を示している。図１のシステム図に示すように、リモート格納ドアミラー装置（以下、単にドアミラー装置という）は、運転席側のドア２に、運転席側のミラー格納モータ５ａの正転もしくは逆転により、運転席側のドアミラー４ａが格納もしくは展開可能に取り付けられている。また、ドア２のアームレスト部分にはミラー格納スイッチ６と切り離し用リレー７が設置されると共に、ドア２には、ミラー角度調整スイッチ８が設置されている。
【００１５】
一方、助手席側のドア３には、助手席側のミラー格納モータ５ｂの正転もしくは逆転により、助手席側のドアミラー４ｂが格納もしくは展開可能に取り付けられると共に、ミラー角度調整モータ９が設置されている。前記ミラー格納スイッチ６は、一対のａ接点とｂ接点を有するプッシュロック式のスイッチが使用され、運転席側のドアミラー４ａ及び助手席側のドアミラー４ｂを格納もしくは展開のどちらか一方の状態に保持するように構成されている。また、前記運転席側のミラー格納モータ５ａ及び助手席側のミラー格納モータ５ｂは、ポリスイッチ等により、格納や展開の動作端に達すると、モータコイルへの電源供給が遮断されて、各ミラー格納モータ５ａ、５ｂが停止するようになっている。
【００１６】
前記ミラー格納スイッチ６には、ミラー制御装置１０が接続されている。このミラー制御装置１０には、ハザードスイッチ１１が接続されると共に、バッテリー１２に接続されたイグニッションスイッチ１３、前記ミラー角度調整スイッチ８、ミラー角度調整モータ９、及び後述するＢＣＭ１４等が接続されている。なお、前記ミラー制御装置１０やハザードスイッチ１１等は、車体のフロアー等の適宜位置に設置される。
【００１７】
前記イグニッションスイッチ１３は、ＩＧＯＮ１３ａ、ＡＣＣ１３ｂ、ＯＦＦ１３ｃの３つの接点（端子）を有し、前記ドアミラー装置１はＡＣＣ電源によって動作するようになっている。すなわち、イグニッションスイッチ１３がＡＣＣ１３ｂに設定（ＡＣＣ１３ｂがＯＮ）されると、ミラー格納モータ５ａ、５ｂがミラー格納スイッチ６の状態に応じて、格納側（ミラー格納スイッチ６の両接点がａ接点側の場合）もしくは展開側（ミラー格納スイッチ６の両接点がｂ接点側の場合）に駆動開始し、格納端もしくは展開端で停止するようになっている。
【００１８】
前記切り離しリレー７は、前記ミラー格納スイッチ６のＡＣＣ側の共通接点とミラー格納モータ５ａ、５ｂの一方の端子との間に接続された常閉接点７ａと、ミラー格納スイッチ６のＧＮＤ側の共通接点とミラー格納モータ５ａ、５ｂの他方の端子との間に接続された常閉接点７ｂと、ミラー制御装置１０とＧＮＤ間に接続されたリレーコイル７ｃを有している。そして、ミラー制御装置１０からの制御信号により、リレーコイル７ｃに電源が供給されて切り離しリレー７が駆動すると、常閉接点７ａ、７ｂが開いてミラー格納スイッチ６と各ミラー格納モータ５ａ、５ｂ間のＡＣＣライン及びＧＮＤラインが遮断（切り離し）されるようになっている。
【００１９】
ところで、この切り離しリレー７をミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂ間に接続した訳は次の理由による。すなわち、ミラー格納モータ５ａ、５ｂを外部（車外）から動作させるには、助手席側のミラー格納モータ５ｂに接続されている電線に電圧を印加すればよいが、この場合、ミラー格納スイッチ６を介して電源が短絡してしまうため、ドアハーネスのＡＣＣラインとＧＮＤラインを切り離すか、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ｂを切り離さなければならない。
【００２０】
この切り離しは、ドアミラー４ａ、４ｂにウィンカーランプが設置されている車両の場合、ドアハーネスのＧＮＤラインを切り離すと、トランスミッタでドアを施錠もしくは開錠した際のアンサーバックであるハザードランプの点滅、すなわち、ミラーウィンカーランプの点滅に支障が生じる。また、ドアの施錠、開錠用のリクエストスイッチや携帯リモコンスイッチが設置されている車両の場合には、ドアハーネスのＧＮＤラインを切り離すと、リクエストスイッチ等による施錠、開錠ができなくなってしまう。
【００２１】
そこで、前記ドアミラー装置１の場合、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂとの接続を切り離す構造として、前記切り離しリレー７をミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂ間に直列的に接続すると共に、ドアのアームレスト部分の内部に設置するようにしている。なお、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂの接続ラインを、一旦車室内に取り込んで、スイッチと負荷を個別の電線とする構成も考えられるが、このような場合、ドアハーネスの電線の本数が増えてしまうし、ユーザーの要求によりこの種の装置を後付けする場合に、ドアハーネスへの電線の追加は困難で対応することができない。
【００２２】
これに対して、前記ドアミラー装置１の場合、切り離しリレー７をドア内部に設置しても、この切り離しリレー７を制御するための電線を追加しなければならないが、ドアミラー４ａ、４ｂが機能するのは、ユーザーが車両を離れる際、トランスミッタの使用、もしくは携帯リモコンスイッチの操作やリクエストスイッチの押下でドアを施錠した時なので、イグニッションスイッチ１３はＯＦＦ状態であることから、これらを電源とする負荷のワイヤーハーネス（電線）は未使用である。そこで、前記ミラー格納装置１は、この未使用の電線であるミラー角度調整モータ９用の電線を、ミラー角度調整モータ９が動作していない時に使用、すなわち電線を時分割で使用することにより、使用される電線数の増加を低減させるようにしている。
【００２３】
図２は、前記ドアミラー装置１の構成を示すブロック図であり、以下、図１に示す部位と同一部位については、同一符号を付して説明する。前記ミラー制御装置１０の入力側には、ＩＧＯＮ１３ａ、ＡＣＣ１３ｂ、ハザードスイッチ１１、リモート操作によるドアロックのアンサーバック信号Ｓ１等の各種信号を出力するＢＣＭ１４等が接続されている。アンサーバック信号は、通常、ウィンカーランプの点滅信号かブザーの継続音信号等である。このとき、方向指示器によるウィンカーランプの点滅か、アンサーバックでのウィカンカーランプの点滅かを判断するために、ＩＧＯＮ１３ａの状態を監視しているが、ＡＣＣ１３ｂを代用することも可能である。また、ミラー制御装置１０の出力側には、前記ミラー格納モータ５ａ、５ｂと切り離しリレー７（リレーコイル７ｃ）及びミラー格納スイッチ６が接続されている。
【００２４】
そして、前記ミラー制御装置１０は、図３に示すように、ＣＰＵ１６を有し、このＣＰＵ１６に接続された駆動用リレー１７及び中継用リレー１８とトランジスタ１９等で構成されている。前記駆動用リレー１７は、一対の常開接点とリレーコイルを有し、常開接点がミラー格納モータ５ａに接続されている。また、前記中継用リレー１８は、一つの常閉接点とリレーコイルを有し、常閉接点が前記ミラー格納スイッチ６に接続されている。また、前記トランジスタ１９は、そのエミッタが前記切り離しリレー７のリレーコイル７ｃに接続され、トランジスタ１９がオンすることにより、ＣＰＵ１６からリレーコイル７ｃに駆動信号が出力されるようになっている。なお、ミラー格納モータ５ａへのＡＣＣラインの供給を強制的に遮断するための前記中継リレー１８は、必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。
【００２５】
また、前記ＣＰＵ１６には、前記ＩＧＯＮ１３ａ、ＡＣＣ１３ｂ、常開接点を有するハザードスイッチ１１が接続されると共に、前記ＢＣＭ１４からアンサーバック信号Ｓ１等が入力されるようになっている。なお、ミラー制御装置１０の各種リレー１７、１８やトランジスタ１９の構成は、図示した例に限定されず、所定の仕様を満たせば、安価な部品を選択使用することができる。また、ＣＰＵ１６の電源のレギュレーション回路、入出力の保護回路が必要であるが、これらは使用されるＣＰＵ１６に応じて、最適な回路や部品を使用すればよく、図面上では割愛してある。
【００２６】
また、ミラー制御装置１０は、駆動用リレー１７と中継用リレー１８及びトランジスタ１９を動作させるために常時使用可能な電源を必要とするが、図３の回路では、車両のバッテリー１２を使用している。この場合、車両のバッテリー１２の負荷を軽減するため、ドアミラー４ａ、４ｂのリモート格納動作時以外、ＣＰＵ１０は省電力モードを維持し、また、ＣＰＵ１０のレギュレーション回路等は、自己消費電流が極小となるように設定されている。
【００２７】
次に、このように構成されたドアミラー装置１の動作の一例を、図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。図４に示すように、ドアミラー装置１は、車両に設置されてイグニッションスイッチ１３のＡＣＣライン等が接続されると、プログラムがスタート（Ｓ１００）し、先ず、判断１（Ｓ１０１）が実行される。この判断Ｓ１０１は、アンサーバック信号の入力に基づいて、ハザードスイッチ１１、ＡＣＣ１３ｂ、ＩＧＯＮ１３ａの入力条件から、リモートドアロックされたか否かの判断、すなわち、トランスミッタでドアロックされたかの判断１ａと、携帯リモコンスイッチやリクエストスイッチでドアロックされたかの判断１ｂの、２つの判断１ａ、１ｂのうち、いずれか一方の判断１ａ、１ｂで「ＹＥＳ」となった場合に「ＹＥＳ」と判断されるようになっており、この判断Ｓ１０１は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。
【００２８】
判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になると、ハザードスイッチ１１が押下されたか否かが判断（Ｓ１０２）され、この判断Ｓ１０２で「ＯＮ」の場合、すなわち、ドアロック状態でハザードスイッチ１１が押下されてＯＮした場合は、プログラムがエンド（Ｓ１０４）となる。一方、判断Ｓ１０２で「ＯＦＦ」の場合、すなわち、ドアロック状態でハザードスイッチ１１が押下されない場合は、ミラー格納動作（Ｓ１０３）が実行される。
【００２９】
このミラー格納動作は、図５に示すように、ミラー格納動作のプログラムがスタート（Ｓ１０３０）すると、ミラー制御装置１０からトランジスタ１９にオン信号が出力され、中継用リレー１８を介してリレーコイル７ｃに駆動電源が供給されて切り離しリレー７が駆動し、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂの回路が、リレー接点７ａ、７ｂのＯＦＦで機械的に切り離され（Ｓ１０３１）、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂが分離する。
【００３０】
ステップＳ１０３１でミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂが分離したら、駆動用リレー１７を動作させてミラー格納モータ５ａ、５ｂを駆動（Ｓ１０３２）させ、ドアミラー４ａ、４ｂの格納動作が開始される。そして、ドアミラー４ａ、４ｂの格納動作が開始されると、ＡＣＣ１３ｂの入力状態が判断（Ｓ１０３３）されて、もし格納動作中にＡＣＣ１３ｂの入力が「ＯＮ」になった場合、すなわちユーザーが車内にいて、イグニッションスイッチ１３を操作してＯＮした場合は、直ちにドアミラー４ａ、４ｂの格納動作、すなわちミラー格納モータ５ａ、５ｂが停止（Ｓ１０３５）する。このときの停止動作は、ＣＰＵ１６の制御信号により駆動用リレー１７を即座にＯＦＦにすることによって行われる。
【００３１】
一方、判断Ｓ１０３３で「ＯＦＦ」の場合、すなわちドアミラー４ａ、４ｂの格納動作中にＡＣＣ入力がＯＦＦの場合は、ドアミラー４ａ、４ｂが格納端か否かが判断（Ｓ１０３４）され、この判断Ｓ１０３４で「ＮＯ」の場合、すなわちドアミラー４ａ、４ｂが格納端まで格納されていない場合は、判断Ｓ１０３３に戻り、該判断Ｓ１０３３以降を繰り返す。一方、判断Ｓ１０３４で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドアミラー４ａ、４ｂが格納端まで格納された場合は、前記ステップＳ１０３５に移行し、ミラー格納モータ５ａ、５ｂを停止させる。その後、ＣＰＵ１６の制御信号により、切り離しリレー７を駆動させてその接点７ａ、７ｂを常閉接点側にし、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂを接続（Ｓ１０３７）し、プログラムがエンド（Ｓ１０３８）となる。
【００３２】
つまり、前記ドアミラー装置１の場合、運転席側のドア２の内部に設置されるミラー格納スイッチ６とドア２、３に設けられるミラー格納モータ５ａ、５ｂとの間に、切り離しリレー７を接続し、そのリレーコイル７ｃに接続したトランジスタ１９をオン（もしくはオフ）させることで、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂのＡＣＣライン及びＧＮＤラインを機械的にかつ一時的に切り離しできることになる。
【００３３】
このように、前記ドアミラー装置１によれば、ミラー格納モータ５ａ、５ｂの接続を切り離すための切り離しリレー７を、運手席側のドア２のアームレスト部分の内部に設置し、この切り離しリレー７をミラー制御装置１０の制御信号により駆動させて、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂの接続を切り離す等の制御をするため、ドアハーネスのＧＮＤライン等を切断、すなわち車両側のハーネス配線類を変更することなく対応できて、格納ミラーを備えた既存の車両であっても、容易に後付けできる等、各種車両に対応できて汎用性に優れると共に、取り付け時間を短縮させたり構成を簡略化して、コスト的に安価な装置１を提供することが可能となる。
【００３４】
また、ミラー制御装置１０のＣＰＵ１６により切り離しリレー７が駆動して、ミラー格納スイッチ６とミラー格納モータ５ａ、５ｂが機械的かつ自動的に分離（回路が遮断）するため、従来のようにミラー格納スイッチ６を介して電源ラインが短絡することがなくなり、例えばドアミラー４ａ、４ｂにウィンカーランプが内蔵されている車両の場合であっても、従来ミラー格納中は点滅しなかったシステムを、ドアミラー４ａ、４ｂの格納中でも通常の点滅機能を保持できるシステムとし、ウィンカーランプの消し忘れを防止することができる。
【００３５】
また、携帯リモコンスイッチや、車両外側のドア２の取手部近辺に設置されるリクエストスイッチを備えた車両の場合であっても、ミラー格納中にこれらのスイッチの動作機能が損なわれることがなく、通常の動作機能を確保することができる。これらにより、前記ドアミラー装置１を車両に装着しても、車両に装備されているリクエストスイッチ機能、携帯リモコン機能、ドアミラーに内蔵された右側ウィンカーランプ点滅機能等、これらの全てに通常の動作機能を確保、すなわち、各種負荷や各種スイッチの機能に支障を及ぼすことなく使用することが可能となる。
【００３６】
さらに、切り離しリレー７の駆動用電源が、ドアミラー４ａ、４ｂの格納動作中に使用されない、他の負荷を駆動させるためのドアハーネスのミラー格納モータ５ｂ用の電線を時分割で使用しているため、使用される電線数の増加を抑えることができて、装置１の設置・取り付け作業を一層容易に行うことができると共に、部材コストを低減させて、より安価な装置１を得ることが可能となる。
【００３７】
また、ミラー制御装置１０により、ハザードスイッチ１１の操作でハザードランプが点滅中は、ミラー格納モータ５ａ、５ｂの駆動が禁止されるため、ハザードランプの視認性に支障をきたすことがなくなり、ハザードランプの消し忘れを防止して、バッテリー１２上がりの発生等を抑えることが可能となる。
【００３８】
なお、前記実施形態における、ドアミラー装置１やミラー制御装置１０、あるいは切り離しリレー７、駆動用リレー１７、中継用リレー１８の接点構成、使用するトランジスタ１９の形態等は一例であって、同等の機能が得られる他の適宜の構成を採用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、リモート操作で格納及び展開可能なドアミラーを備えた全ての車両に利用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・・・・・・リモート格納ドアミラー装置
２・・・・・・・・（運転席側）ドア
３・・・・・・・・（助手席側）ドア
４ａ、４ｂ・・・・ドアミラー
５ａ、５ｂ・・・・ミラー格納モータ
６・・・・・・・・ミラー格納スイッチ
７・・・・・・・・切り離しリレー
７ａ、７ｂ・・・・常閉接点
７ｃ・・・・・・・リレーコイル
８・・・・・・・・ミラー角度調整スイッチ
９・・・・・・・・ミラー角度調整モータ
１０・・・・・・・ミラー制御装置
１１・・・・・・・ハザードスイッチ
１３・・・・・・・イグニッションスイッチ
１３ａ・・・・・・ＩＧＯＮ
１３ｂ・・・・・・ＡＣＣ
１３ｃ・・・・・・ＯＦＦ
１４・・・・・・・ＢＣＭ
１６・・・・・・・ＣＰＵ
１７・・・・・・・駆動用リレー
１８・・・・・・・中継用リレー
１９・・・・・・・トランジスタ
Ｓ１・・・・・・・アンサーバック信号
【図１】
0005236021.tif 000002
【図２】
0005236021.tif 000003
【図３】
0005236021.tif 000004
【図４】
0005236021.tif 000005
【図５】
0005236021.tif 000006