(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信によって情報伝達される複数の制御機器により、エンジンへの燃料供給を制御する車両の燃料供給制御装置において、
前記エンジンへの燃料供給量の検出を、燃料の圧力を検出することによって行い、運転状態に基づいて設定した目標燃料圧力と、前記検出された実際の燃料圧力とに基づいて、前記実際の燃料圧力を前記目標燃料圧力に近づけるように燃料ポンプの吐出量を演算しつつフィードバック制御する燃圧制御手段と、
通信情報の未受信の状態が所定時間以上継続したとき、受信状態が異常であると評価する通信状態評価手段と、
前記目標燃料圧力の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該受信される目標燃料圧力に代えて予め記憶されたフェールセーフ用の目標燃料圧力を用いて、前記燃圧制御手段によりフェールセーフ用の燃料ポンプ吐出量を演算しつつフィードバック制御し、実際の燃料圧力の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該受信される実際の燃料圧力に代えて予め記憶されたフェールセーフ用の実際の燃料圧力を用いて、前記燃圧制御手段によりフェールセーフ用の燃料ポンプ吐出量を演算しつつフィードバック制御する、フェールセーフ制御に切り換えて、燃料供給を継続させるフェールセーフ手段と、
を備えたことを特徴とする車両の燃料供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信によって情報伝達される複数の制御機器によりエンジンへの燃料供給を制御する車両の燃料供給制御装置に関し、特に、これら制御機器間の通信に異常が生じても、最低限の運転性能を確保させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子制御装置（ＥＣＵ）が、エンジン回転速度、冷却水温など運転状態に基づいて、燃料ポンプの駆動制御、即ち、燃料の圧力（燃圧）の制御を行う構成が開示されている。
ところで、エンジンの停止時、燃料ポンプのリリーフ弁を開放操作することで、燃圧を低下させ、燃料噴射弁の油密状態を緩和したいが、特許文献１に記載の構成では、リリーフ弁を開閉制御するＥＣＵが、エンジン停止に伴って給電停止されるため、エンジン停止時にリリーフ弁を開放操作できない。
【０００３】
また、ＥＣＵは、燃料噴射時期など種々の制御に加えて燃料ポンプの駆動制御（デューティ制御）を行うと、発熱量が増大する。
上記のような理由から、前記ＥＣＵとは別体かつ別電源の電子制御装置として燃圧コントローラを設け、燃料ポンプの駆動制御機能及びリリーフ弁の開閉制御機能を該燃圧コントローラに分離させることがある。このような構成では、ＥＣＵと燃圧コントローラとが、運転状態や実際の燃圧などの信号を相互通信しながら、エンジンへの燃料供給制御を行う。
【特許文献１】特開平６−７４１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＥＣＵと燃圧コントローラとの間で、通信にノイズが発生したり通信が途絶えたりして異常が発生すると、エンジンへの燃料供給制御を適切に行えなくなり、車両走行に影響を及ぼす。
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、通信によって情報伝達される複数の制御機器によりエンジンへの燃料供給を制御する車両において、これら複数の制御機器間の通信に異常が生じても、エンジンへの燃料供給量を適正範囲に維持し、最低限の運転性能を確保させることができる車両の燃料供給制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明に係る発明は、
通信によって情報伝達される複数の制御機器により、エンジンへの燃料供給を制御する車両の燃料供給制御装置において、
前記エンジンへの燃料供給量の検出を、燃料の圧力を検出することによって行い、運転状態に基づいて設定した目標燃料圧力と、前記検出された実際の燃料圧力とに基づいて、前記実際の燃料圧力を前記目標燃料圧力に近づけるように燃料ポンプの吐出量を演算しつつフィードバック制御する燃圧制御手段と、
通信情報の未受信の状態が所定時間以上継続したとき、受信状態が異常であると評価する通信状態評価手段と、
前記目標燃料圧力の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該受信される目標燃料圧力に代えて予め記憶されたフェールセーフ用の目標燃料圧力を用いて、前記燃圧制御手段によりフェールセーフ用の燃料ポンプ吐出量を演算しつつフィードバック制御し、実際の燃料圧力の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該受信される実際の燃料圧力に代えて予め記憶されたフェールセーフ用の実際の燃料圧力を用いて、前記燃圧制御手段によりフェールセーフ用の燃料ポンプ吐出量を演算しつつフィードバック制御する、フェールセーフ制御に切り換えて、燃料供給を継続させるフェールセーフ手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、通信状態評価手段により受信状態が異常であると評価されたとき、フェールセーフ手段が、フェールセーフ制御に切り換えて、エンジンへの燃料供給を継続させることができる。これにより、エンジンへの燃料供給の状態が異常となるのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態を説明する。
図１は、システム構成の第１実施形態を示す。
図１において、燃料タンク１は、内燃機関３の燃料を貯留するタンクである。
燃料タンク１内には、電動式の燃料ポンプ５が設置されている。
燃料ポンプ５は、燃料タンク１内の燃料を吸い込み口から吸い込んで吐出口から吐き出す、例えばタービン式のポンプであり、前記吐出口には、燃料パイプ７の一端が接続されている。
【００１３】
また、燃料ポンプ５の吐出口には、吐出側の燃圧が閾値を越えたときに開弁して、燃料を燃料タンク１内にリリーフするリリーフ弁９が設けられており、燃料パイプ７内の燃圧が上限値を超えて上昇することが阻止されるようになっている。
燃料パイプ７の他端には、気筒数と同じ数の噴射弁接続部（図示せず）が設けられ、各噴射弁接続部には、電磁式の燃料噴射弁１１の燃料取り入れ口がそれぞれ接続される。
【００１４】
燃料噴射弁１１は、電磁コイルへの通電によって磁気吸引力が発生すると、スプリングによって閉弁方向に付勢されている弁体がリフトして開弁し、燃料を噴射する。
燃料噴射弁１１は、内燃機関３の各気筒にそれぞれ設置され、各気筒に燃料をそれぞれ噴射供給する。
マイクロコンピュータを内蔵する電子制御ユニット（ＥＣＭ）１３は、燃料噴射弁１１それぞれに対して個別に開弁制御パルス信号を出力して、各燃料噴射弁１１による燃料噴射時期を制御する。
【００１５】
また、本実施形態では、マイクロコンピュータを内蔵する燃圧コントローラ１４が、電子制御ユニット１３とは別体かつ別電源の状態で、電子制御ユニット１３と相互通信可能に設けられている。この燃圧コントローラ１４は、燃料ポンプ５への通電のオン・オフをデューティ制御することで、燃料ポンプ５の燃料の吐出量を制御する。また、燃圧コントローラ１４は、燃料ポンプ５のリリーフ弁９の開閉を制御する。
【００１６】
燃圧コントローラ１４が、電子制御ユニット１３とは別体かつ別電源の状態で設けられるのは、以下のような理由による。
まず、内燃機関３の停止時、燃料ポンプ５のリリーフ弁９を開放操作することで、燃圧を低下させ、燃料噴射弁１１の油密状態を緩和したいが、電子制御ユニット１３によってリリーフ弁９を開閉制御する構成では、内燃機関３の停止に伴って電子制御ユニット１３への給電が停止した場合、内燃機関３の停止時にリリーフ弁９を開放操作できなくなる。
【００１７】
また、電子制御ユニット１３は、燃料噴射時期など種々の制御に加えて燃料ポンプ５の駆動制御（デューティ制御）を行うと、発熱量が増大する。
そこで、内燃機関３の停止時にリリーフ弁９を開放操作可能とし、かつ、電子制御ユニット１３の発熱量を抑える目的で、燃圧コントローラ１４を、電子制御ユニット１３とは別体かつ別電源の状態で設け、燃料ポンプ５の駆動制御機能及びリリーフ弁９の開閉制御機能を、電子制御ユニット１３から燃圧コントローラ１４へ分離している
なお、内燃機関３を制御する電子制御ユニット１３は、該内燃機関３の近傍に配置し、燃料ポンプ５を制御する燃圧コントローラ１４は、該燃料ポンプ５の近傍に配置するのが望ましい。
【００１８】
電子制御ユニット１３及び燃圧コントローラ１４には、各種センサからの検出信号が入力される。
電子制御ユニット１３に検出信号を入力する前記各種センサとしては、内燃機関３の吸入空気流量を検出するエアフローメータ１５、所定クランク角位置毎に検出信号を出力するクランク角センサ１７、内燃機関３の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１９などが設けられている。
【００１９】
燃圧コントローラ１４に検出信号を入力する前記各種センサとしては、燃料パイプ７内における燃料の圧力を検出する燃圧センサ２１、燃料パイプ７内における燃料の温度を検出する燃温センサ２３などが設けられている。
そして、電子制御ユニット１３は、クランク角センサ１７からの信号に基づいて内燃機関３の回転速度Ｎｅを演算し、エアフローメータ１５で検出された吸入空気流量Ｑａと前記機関回転速度Ｎｅとに基づいて燃料噴射量Ｔｉを演算する。
【００２０】
更に、電子制御ユニット１３は、燃圧コントローラ１４から燃圧センサ２１で検出される実際の燃圧の信号を受信し、該実際の燃圧で前記燃料噴射量Ｔｉに対応する量の燃料を噴射させるための開弁時間である噴射パルス幅を求める。実際の燃圧が高いほど燃料噴射弁１１の実際の燃料噴射量も多くなるため、電子制御ユニット１３は、実際の燃圧を受信し、該実際の燃圧に基づいて噴射パルス幅を決定する。
【００２１】
そして、電子制御ユニット１３は、各気筒の燃料噴射タイミングをクランク角センサ１７からの信号に基づいて検出して、前記噴射タイミングに合わせて前記噴射パルス幅の噴射パルス信号を該当する気筒の燃料噴射弁１１に出力する。
また、燃圧コントローラ１４は、電子制御ユニット１３から内燃機関３の運転状態（機関負荷，機関回転速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗなど）の信号を受信し、該運転状態に基づいて目標燃圧を設定し、燃圧センサ２１で検出される実際の燃圧が前記目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５の燃料の吐出量をフィードバック制御する。
【００２２】
このように、前記目標燃圧は、前記運転状態に基づいて可変に設定されるが、具体的には、高負荷・高回転領域では目標燃圧を高く設定し、低負荷・低回転領域では目標燃圧を低く設定することで、高負荷で要求燃料量が多く、かつ、高回転で吸気行程期間が短時間であるときに、要求量を吸気行程期間中に噴射させることができるようにする一方で、低負荷・低回転領域では、目標燃圧を低下させることで燃料ポンプ５の負荷を減らして電力消費を低下させる。
【００２３】
尚、前記機関負荷は、前記燃料噴射量Ｔｉ，吸入空気流量Ｑａ，吸気通路のスロットルバルブ（図示せず）の開度，吸入負圧などから判断することができる。
ところで、図１のシステムでは、図２に示すような異常が発生する可能性がある。
即ち、電子制御ユニット１３から燃圧コントローラ１４へ送信する前記運転状態の信号などにノイズが発生したり、該信号の送信が途絶えたりして、燃圧コントローラ１４において電子制御ユニット１３から送信される前記運転状態の信号の受信状態が異常となると、燃圧コントローラ１４は、目標燃圧を異常な値に設定してしまうことがある。これにより、実際の燃料噴射量が要求量（燃料噴射量Ｔｉ）と大きく異なってしまい、車両走行に影響を及ぼす可能性がある。
【００２４】
そこで、燃圧コントローラ１４は、このような異常時と評価したときには、目標燃圧が異常な値に設定されることを回避し、また、要求量を大幅に下回る又は上回る燃料が噴射されることがないように処理する。
図３のフローチャートは、燃圧コントローラ１４による目標燃圧の設定処理を示す。
図３のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ０１では、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるか（異常時か）を判別する。
【００２５】
この電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるかの診断の詳細は、後で詳細に説明する。
ステップＳ０１で異常時でないと判断されると、電子制御ユニット１３から信頼性の高い信号を受信可能であるため、ステップＳ０２へ進み、電子制御ユニット１３から受信した信頼性の高い運転状態の信号に基づいて、目標燃圧を設定する。
【００２６】
そして、燃圧コントローラ１４は、実際の燃圧が該目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
一方、ステップＳ０１で、異常時であると判断されると、ステップＳ０３へ進み、目標燃圧を予め記憶しておいたフェールセーフ用の目標燃圧（設定値１）に設定する。
このとき、燃圧コントローラ１４は、実際の燃圧が該フェールセーフ用の目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
【００２７】
前記フェールセーフ用の目標燃圧は、たとえ目標燃圧の要求が高くなる条件であっても運転性が大きく損なわれることがなく、かつ、目標燃圧の要求が低くなる条件であっても過大とならない量の燃料を噴射させることができる値（例えば、運転条件に応じた燃圧変更を行わない車両と同等の基準燃圧など）として予め設定される。
ここで、該フェールセーフ用の目標燃圧は、例えば、燃料の温度に応じて補正するなどしてもよい。これは、燃料の温度が沸点を超えると、燃料中にベーパが発生して実際の燃料噴射量（流量）が要求量と大幅に異なってしまうため、燃料の温度に応じて沸騰を確実に回避できる燃圧（略一定の燃料流量を得られる燃圧）を確保する必要があることによる。なお、燃料の沸点は、燃圧が低いほど低くなる。
【００２８】
さらに、アクセル開度センサ（図示せず）によって検出されるアクセル開度に応じて前記フェールセーフ用の目標燃圧（設定値１）を可変としてもよく、例えば、加速要求時には、燃料噴射量を増加させるためフェールセーフ用の目標燃圧を高く設定したり、減速時には、燃料噴射量を低下させるためフェールセーフ用の目標燃圧を低く設定したりしてもよい。
【００２９】
図４のフローチャートは、燃圧コントローラ１４による電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるかの診断の詳細を示す。
図４のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１１では、電子制御ユニット１３からの信号が未受信であるかを判別する。
ステップＳ１１で、電子制御ユニット１３からの信号が未受信であると判断されたときは、ステップＳ１２へ進む。
【００３０】
ステップＳ１２では、電子制御ユニット１３からの信号の未受信カウンタを加算，更新し、ステップＳ１３へ進む。ここで、例えば、前記ステップＳ１１の判別を一定時間間隔で行えば、前記未受信カウンタも前記一定時間間隔で加算，更新され、電子制御ユニット１３からの信号が未受信の状態の継続時間を求めることができる。
ステップＳ１３では、前記未受信カウンタが所定値以上であるかを判別する。
【００３１】
ステップＳ１３で、前記未受信カウンタが前記所定値未満であると判断されたときは、電子制御ユニット１３からの信号が未受信の状態の継続時間が十分でなく、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であることを十分に確認できないため、異常とは判定せず、リターンとなる。
一方、ステップＳ１３で、前記未受信カウンタが前記所定値以上であると判断されたとき、即ち、電子制御ユニット１３からの信号が未受信の状態が十分に長く継続しているときは、電子制御ユニット１３からの受信状態の異常を十分に確認できたと判断し、ステップＳ１４へ進み、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であると判定する。
【００３２】
ステップＳ１１で、電子制御ユニット１３からの信号を受信したと判断されたときは、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常ではない（又は正常に復帰した）と判断し、ステップＳ１５へ進んで、前記未受信カウンタを初期化（リセット）し、リターンとなる。このときは、電子制御ユニット１３からの信頼性の高い信号に基づいて、支障なく燃料供給制御を継続できるため、フェールセーフ制御を行う必要はない。
【００３３】
電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるかの判定の方法は、上記図４に示した方法に限定されるものではなく、例えば、電子制御ユニット１３又は燃圧コントローラ１４の通信用マイコン自身における通信異常情報に基づいて、異常の有無を判断したりすることもできる。
本実施形態によれば、燃圧コントローラ１４が、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であると評価したとき、フェールセーフ用の目標燃圧を設定して燃圧制御をフェールセーフ制御に切り換えることで、目標燃圧が異常な値に設定されることを回避できる。
【００３４】
これにより、燃料ポンプ５への異常なデューティ出力を回避して、燃料噴射弁１１によって要求量を大幅に下回る又は上回る燃料が噴射されることを防止し、最低限の車両の運転性能を確保することができる。
図５のフローチャートは、燃圧コントローラ１４による目標燃圧の設定処理の第２実施形態を示す。
【００３５】
図５のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ２１では、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるか（異常時か）を判別する。
ステップＳ２１で異常時でないと判断されると、電子制御ユニット１３から信頼性の高い信号を受信可能であるため、ステップＳ２２へ進み、電子制御ユニット１３から受信した信頼性の高い運転状態の信号に基づいて、目標燃圧を設定する。
【００３６】
そして、燃圧コントローラ１４は、実際の燃圧が該目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
一方、ステップＳ２１で、異常時であると判断されると、ステップＳ２３へ進み、図６に示すように、電子制御ユニット１３から送信される信号以外の車両状態の信号（例えば、燃圧センサ２１や燃温センサ２３の検出信号など、電子制御ユニット１３を介さず燃圧コントローラ１４へ直接入力される信号）に基づいて、フェールセーフ用の目標燃圧を設定する。
【００３７】
このとき、燃圧コントローラ１４は、実際の燃圧が該フェールセーフ用の目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
図５の処理によれば、異常時に、電子制御ユニット１３からの異常な信号が目標燃圧の設定に用いられることを回避でき、燃圧コントローラ１４へ直接入力される信頼性の高い信号に基づいて目標燃圧を設定することで、最低限の車両の運転性能を確保することができる。
【００３８】
図７のフローチャートは、燃圧コントローラ１４による目標燃圧の設定処理の第３実施形態を示す。
図７のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ３１では、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるか（異常時か）を判別する。
ステップＳ３１で異常時でないと判断されると、電子制御ユニット１３から信頼性の高い信号を受信可能であるため、ステップＳ３２へ進み、電子制御ユニット１３から受信した信頼性の高い運転状態の信号に基づいて、目標燃圧を設定する。
【００３９】
そして、燃圧コントローラ１４は、実際の燃圧が該目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
一方、ステップＳ３１で、異常時であると判断されると、ステップＳ３３へ進み、図６に示すように、電子制御ユニット１３から送信される信号以外の車両状態の信号（例えば、燃圧センサ２１や燃温センサ２３の検出信号など、電子制御ユニット１３を介さず燃圧コントローラ１４へ直接入力される信号）に基づいて、フェールセーフ用の目標燃圧を設定する。
【００４０】
ここで、前記ステップＳ３３で設定された目標燃圧は、以下のステップＳ３４〜Ｓ３８において、適正な範囲内に収まるように補正される。
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で設定された目標燃圧が、予め記憶してある設定値１１未満であるかを判別する。
ステップＳ３４で、目標燃圧が設定値１１未満であると判断されたときは、ステップＳ３５へ進んで、目標燃圧を前記設定値１１へと補正することで、目標燃圧が前記設定値１１を下回ることを阻止する下限リミッタ処理を行う。
【００４１】
一方、ステップＳ３４で、目標燃圧が前記設定値１１以上であると判断されたときは、ステップＳ３６へ進む。
ステップＳ３６では、目標燃圧が設定値１２（設定値１２＞設定値１１）より大きいかを判別する。
ステップＳ３６で、目標燃圧が設定値１２より大きいと判定されたときは、ステップＳ３７へ進んで、目標燃圧を前記設定値１２へと補正することで、目標燃圧が前記設定値１２を上回ることを阻止する上限リミッタ処理を行う。
【００４２】
一方、ステップＳ３６で、目標燃圧が設定値１２以下であると判定されたときは、目標燃圧が適正な範囲内に収まっている（設定値１１≦目標燃圧≦設定値１２）ことから、ステップＳ３８へ進んで、前記ステップＳ３３で設定された目標燃圧を維持する。
そして、燃圧コントローラ１４は、設定値１１以上かつ設定値１２以下の範囲に設定されたフェールセーフ用の目標燃圧へ実際の燃圧が近づくように、燃料ポンプ５へデューティを出力する。
【００４３】
図７の処理によれば、電子制御ユニット１３からの受信状態が異常であるとき（異常時）に、強制的に目標燃圧を設定値１１（下限値）以上かつ設定値１２（上限値）以下に制限することで、例えば、運転条件に応じた燃圧変更を行わない車両と同等の基準燃圧を確保し、該基準燃圧で燃料噴射を行わせることができる。
なお、前記設定値１１及び設定値１２は、冷却水温度Ｔｗや吸気温度などに基づいて可変に設定することもできる。
【００４４】
また、前記設定値１１≦目標燃圧≦設定値１２の範囲は、例えば、燃料の温度に応じて、燃料の沸騰を回避できる燃圧の範囲として設定するとよい。
図８及び図９は、システム構成の第１実施形態に係る他の異常パターン及び異常時の処理を示す。なお、図８及び図９では、電子制御ユニット１３における燃圧コントローラ１４からの受信状態が異常となっている。
【００４５】
図８（ａ）では、電子制御ユニット１３は、実際の燃圧の信号について受信状態が異常であるため、実際の燃料噴射量が要求量と大きく異なってしまったり、実際の燃圧に応じた燃料噴射量の補正に支障が生じたりする。
この場合、電子制御ユニット１３は、実際の燃圧に代えて、予め記憶しておいたフェールセーフ用の実際の燃圧を噴射パルス幅の演算に用いることで対処することができる。
【００４６】
図８（ｂ）では、電子制御ユニット１３が、実際の燃圧の信号について受信状態が異常なとき、予め記憶しておいたフェールセーフ用の噴射パルス信号を燃料噴射弁１１へ出力することで対処している。
図９（ａ）では、電子制御ユニット１３が、実際の燃圧の信号について受信状態が異常なとき、燃圧コントローラ１４から送信される信号以外の情報（例えば、機関負荷，機関回転速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗなど、燃圧コントローラ１４を介さずに得られる運転状態の情報）に基づいて、フェールセーフ用の実際の燃圧を設定している。そして、電子制御ユニット１３は、実際の燃圧に代えて該フェールセーフ用の実際の燃圧を噴射パルス幅の演算に用いることで対処している。
【００４７】
なお、例えば、燃料噴射量Ｔｉが小さいアイドル時に、フェールセーフ用の実際の燃圧が高く設定されると、噴射パルス幅が極端に短く演算され、燃料噴射弁１１のダイナミックレンジを外れてしまう可能性がある。したがって、前記運転状態などに応じて、フェールセーフ用の実際の燃圧を補正するのが望ましい。
図９（ｂ）では、電子制御ユニット１３が、前記運転状態の情報に基づいてフェールセーフ用の噴射パルス幅を設定し、該フェールセーフ用の噴射パルス幅に対応するパルス信号を燃料噴射弁１１へ出力するようにしている。
【００４８】
図１０は、システム構成の第１実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す。
図１０（ａ）は、電子制御ユニット１３が、内燃機関３の運転状態（機関負荷，機関回転速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗなど）に基づいて目標燃圧を設定し、燃圧コントローラ１４が、電子制御ユニット１３から目標燃圧の信号を受信する構成である。
【００４９】
この場合、燃圧コントローラ１４は、前記目標燃圧の信号の受信状態が異常なとき、目標燃圧を、予め記憶しておいたフェールセーフ用の目標燃圧に設定することで対処することができる。
図１０（ｂ）では、燃圧コントローラ１４が、前記目標燃圧の信号の受信状態が異常なとき、実際の燃圧や燃料の温度などに基づいて、目標燃圧を、フェールセーフ用の目標燃圧に設定することで対処している。
【００５０】
図１１は，システム構成の第２実施形態を示す。
図１１では、電子制御ユニット１３に対し、燃圧センサ２１及び燃温センサ２３が、検出信号を直接入力している。
電子制御ユニット１３は、内燃機関３の運転状態（機関負荷，機関回転速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗなど）に基づいて目標燃圧を演算し、該目標燃圧及び実際の燃圧の各信号を燃圧コントローラ１４へ送信する。
【００５１】
しかし、図１２に示すように、燃圧コントローラ１４において、電子制御ユニット１３から送信される目標燃圧又は実際の燃圧の少なくとも一方の信号の受信状態が異常であるときは、燃圧コントローラ１４は、要求デューティを燃料ポンプ５へ出力できなくなり、燃圧制御に支障が生じる可能性がある。
そこで、燃圧コントローラ１４は、目標燃圧の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該異常な目標燃圧の信号を用いるのに代えて、予め記憶しておいたフェールセーフ用の目標燃圧を用いて、デューティを演算する。一方、実際の燃圧の信号の受信状態が異常であると評価したときは、該異常な実際の燃圧の信号を用いるのに代えて、予め記憶しておいたフェールセーフ用の実際の燃圧を用いて、デューティを演算する。
【００５２】
これにより、異常な目標燃圧及び実際の燃圧の信号を燃圧制御に用いることを回避し、最低限の車両の運転性能を確保させる。
電子制御ユニット１３は、燃圧センサ２１から検出信号を直接入力されることで、燃圧コントローラ１４からの受信状態が異常となっても、実際の燃圧の信号を支障なく受信し、燃料噴射制御に用いることができる。
【００５３】
図１３は、システム構成の第２実施形態に係る他の異常パターン及び異常時の処理を示す。
図１３では、燃圧コントローラ１４が、目標燃圧又は実際の燃圧の少なくとも一方の信号の受信状態が異常であると評価したとき、デューティを、予め記憶しておいたフェールセーフ用のデューティに設定することで対処している。
【００５４】
図１４は、システム構成の第２実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す。
図１４は、電子制御ユニット１３が、目標燃圧及び実際の燃圧に基づいて、燃圧コントローラ１４の出力するデューティを演算し、該デューティの信号を燃圧コントローラ１４へ送信する構成である。
【００５５】
この場合、燃圧コントローラ１４は、デューティの信号の受信状態が異常なとき、デューティを、予め記憶しておいたフェールセーフ用のデューティに設定するなどして対処することができる。
図１５は，システム構成の第３実施形態を示す。
図１５では、燃圧コントローラ１４に対し、クランク角センサ１７の検出信号や、エアフローメータ１５で検出された吸入空気流量Ｑａ，水温センサ１９で検出された冷却水温度Ｔｗなどの信号が、直接入力されている。
【００５６】
燃圧コントローラ１４は、クランク角センサ１７で検出された信号に基づいて内燃機関３の回転速度Ｎｅを演算し、吸入空気流量Ｑａと前記機関回転速度Ｎｅとに基づいて燃料噴射量Ｔｉを演算する。さらに、燃料噴射量Ｔｉ，吸入空気流量Ｑａ，スロットルバルブの開度，吸入負圧などから機関負荷を求め、運転状態（前記機関負荷，機関回転速度Ｎｅ，冷却水温度Ｔｗなど）に基づいて目標燃圧を設定し、燃圧センサ２１で検出される実際の燃圧が前記目標燃圧に近づくように、燃料ポンプ５の燃料の吐出量をフィードバック制御する。
【００５７】
また、燃圧コントローラ１４は、燃圧センサ２１で検出される実際の燃圧の信号と、前記演算した燃料噴射量Ｔｉの信号と、に基づいて、該実際の燃圧で前記燃料噴射量Ｔｉに対応する量の燃料を噴射させるための燃料噴射弁１１の噴射パルス幅を求め、この噴射パルス幅の信号を電子制御ユニット１３へ送信する。
しかし、図１６に示すように、電子制御ユニット１３において、燃圧コントローラ１４から送信される噴射パルス幅の信号の受信状態が異常であるときは、実際の燃料噴射量が要求量と大きく異なったりして、車両走行に影響を及ぼす可能性がある。
【００５８】
そこで、電子制御ユニット１３は、このような異常時と評価したときには、噴射パルス幅を予め記憶しておいたフェールセーフ用の噴射パルス幅に設定したりするなどして、実際の燃料噴射量が要求量と大幅に異ならないようにし、最低限の車両の運転性能を確保させる。
図１７は、システム構成の第３実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す。
【００５９】
図１７は、燃圧コントローラ１４が、実際の燃圧の信号と、前記燃料噴射量Ｔｉの信号と、を電子制御ユニット１３へ送信し、噴射パルス幅を、電子制御ユニット１３において演算する構成である。
この場合も、電子制御ユニット１３は、実際の燃圧及び燃料噴射量Ｔｉの少なくとも一方の信号について受信状態が異常なとき、噴射パルス幅を、予め記憶しておいたフェールセーフ用の噴射パルス幅に設定するなどして対処することができる。
【００６０】
以上の説明では、目標燃圧に基づき燃料ポンプ５の燃料の吐出量を制御するシステムとしたが、これに代わり、燃料配管の途中から燃料タンク１内に戻す燃料量を制御することで実際の燃圧を目標燃圧に近づけるシステムとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態におけるシステム構成を示す図
【図２】システム構成の第１実施形態に係る異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図３】図１における目標燃圧の設定処理を示す図
【図４】図１における受信状態が異常であるかの診断の詳細を示す図
【図５】目標燃圧の設定処理の第２実施形態を示す図
【図６】システム構成の第１実施形態に係る異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図７】目標燃圧の設定処理の第３実施形態を示す図
【図８】システム構成の第１実施形態に係る他の異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図９】システム構成の第１実施形態に係る他の異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１０】システム構成の第１実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１１】システム構成の第２実施形態を示す図
【図１２】システム構成の第２実施形態に係る異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１３】システム構成の第２実施形態に係る他の異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１４】システム構成の第２実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１５】システム構成の第３実施形態を示す図
【図１６】システム構成の第３実施形態に係る異常パターン及び異常時の処理を示す図
【図１７】システム構成の第３実施形態に係る信号処理の変形形態、及び、該変形形態における異常パターン及び異常時の処理を示す図
【符号の説明】
【００６２】
３    内燃機関（エンジン）
１３  電子制御ユニット
１４  燃圧コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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