(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台を備えたトラックに搭載されるトラック搭載型クレーンであって、
ブーム長さを検出するブーム長さ検出手段と、ブーム角度を検出するブーム角度検出手段と、吊荷によりブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、アウトリガの支持力を検出する支持力検出手段と、
ブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてクレーンの強度から決定される負荷限界性能を予め記憶しておき当該負荷限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が負荷限界性能に達すると負荷限界信号を出力する負荷限界監視制御手段と、
支持力検出手段により検出される実際支持力と予め記憶している転倒防止のための安定支持限界性能とを比較して実際支持力が安定支持限界性能に達すると安定支持限界信号を出力する安定支持限界監視制御手段とを備えたトラック搭載型クレーンの安全装置において、
ブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてトラックの荷台に荷物を積載しない状態でのクレーン作業時の安定度から決定される空車時安定限界性能を予め記憶しておき当該空車時安定限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が空車時安定限界性能に達すると空車時安定限界信号を出力する空車時安定限界監視制御手段と、
前記支持力検出手段で検出される実際支持力が正常に検出されているか否かを判断する支持力検出故障判別手段と、
前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を許容し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を規制する第１規制手段と、
前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記安定支持限界監視制御手段の安定支持限界信号の出力を規制し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると安定支持限界信号の出力を許容する第２規制手段とを配置したことを特徴とするトラック搭載型クレーンの安全装置。
【請求項２】
請求項１において、前記負荷限界信号、前記安定支持限界信号、前記空車時安定限界信号の各信号を入力し当該各信号の何れかの信号を受けるとクレーンの作動を停止させる作動停止手段あるいは警報する警報手段を備えたことを特徴とするトラック搭載型クレーンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台を備えたトラックに搭載されるトラック搭載型クレーンの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトラック搭載型クレーンの安全装置では、アウトリガ（ジャッキ）に作用する負荷を検出する負荷検出手段を配置し、当該負荷検出手段により検出される負荷が予め設定した所定値以下になると安定限界信号を出力してクレーンの作動を停止させるようにしている。また、伸縮ブームに作用する負荷の限界値としてトラック搭載型クレーンの構造物の強度によって定まる強度限界値を伸縮ブームの姿勢（伸縮ブームの起伏角度および長さで定まる姿勢）から求め、伸縮ブームに作用する負荷が強度限界値に達するとクレーンの作動を停止させるようにしている。
【０００３】
すなわち、この種のトラック搭載型クレーンの安全装置は、アウトリガ（ジャッキ）による安定限界と、伸縮ブームに作用する負荷の強度限界とを監視してトラックの転倒防止やクレーンブームの折損を防止しトラック搭載型クレーンのクレーン作業の安全を確実に確保をするようにしている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平８−７３１８９号公報（第２頁、第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記トラック搭載型クレーンの安全装置は、アウトリガ（ジャッキ）に作用する負荷を検出する負荷検出手段が故障してしまうと、アウトリガ（ジャッキ）による安定限界の監視ができなくなり、危険なクレーン作業となってしまうものである。
【０００５】
本発明は、このような状況下でも安全なクレーン作業を可能にするトラック搭載型クレーンの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載のトラック搭載型クレーンの安全装置は、荷台を備えたトラックに搭載されるトラック搭載型クレーンであって、ブーム長さを検出するブーム長さ検出手段と、ブーム角度を検出するブーム角度検出手段と、吊荷によりブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、アウトリガの支持力を検出する支持力検出手段と、ブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてクレーンの強度から決定される負荷限界性能を予め記憶しておき当該負荷限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が負荷限界性能に達すると負荷限界信号を出力する負荷限界監視制御手段と、支持力検出手段により検出される実際支持力と予め記憶している転倒防止のための安定支持限界性能とを比較して実際支持力が安定支持限界性能に達すると安定支持限界信号を出力する安定支持限界監視制御手段とを備えたトラック搭載型クレーンの安全装置において、ブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてトラックの荷台に荷物を積載しない状態でのクレーン作業時の安定度から決定される空車時安定限界性能を予め記憶しておき当該空車時安定限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が空車時安定限界性能に達すると空車時安定限界信号を出力する空車時安定限界監視制御手段と、前記支持力検出手段で検出される実際支持力が正常に検出されているか否かを判別する支持力検出故障判別手段と、前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を許容し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を規制する第１規制手段と、前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記安定支持限界監視制御手段の安定支持限界信号の出力を規制し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると安定支持限界信号の出力を許容する第２規制手段とを配置ことを特徴とするものである。
請求項２記載のトラック搭載型クレーンの安全装置は、請求項１において、前記負荷限界信号、前記安定支持限界信号、前記空車時安定信号の各信号を入力し当該各信号の何れかの信号を受けるとクレーンの作動を停止させる作動停止手段あるいは警報する警報手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る本発明のトラック搭載型クレーンの安全装置は、従来から備えているブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてクレーンの強度から決定される負荷限界性能を予め記憶しておき当該負荷限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が負荷限界性能に達すると負荷限界信号を出力する負荷限界監視制御手段と、支持力検出手段により検出される実際支持力と予め記憶している転倒防止のための安定支持限界性能とを比較して実際支持力が安定支持限界性能に達すると安定支持限界信号を出力する安定支持限界監視制御手段の他に、
ブーム長さ検出手段とブーム角度検出手段とからの検出値に基づいてトラックの荷台に荷物を積載しない状態でのクレーン作業時の安定度から決定される空車時安定限界性能を予め記憶しておき当該空車時安定限界性能と負荷検出手段で検出される実際負荷とを比較し実際負荷が空車時安定限界性能に達すると空車時安定限界信号を出力する空車時安定限界監視制御手段を備え、
前記支持力検出手段で検出される実際支持力が正常に検出されているか否かを判別する支持力検出故障判別手段と、前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を許容し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を規制する第１規制手段と、前記支持力検出故障判別手段が故障と判別すると前記安定支持限界監視制御手段の安定支持限界信号の出力を規制し、前記支持力検出故障判別手段が正常と判別すると安定支持限界信号の出力を許容する第２規制手段とを配置したものであるから、
支持力検出手段が正常の場合には、支持力検出故障判別手段が支持力検出手段で検出される実際支持力が正常に検出されていると判別して、前記第１規制手段により前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を規制するとともに、第２規制手段により前記安定支持限界監視制御手段の安定支持限界信号の出力を許容すると共に、
支持力検出手段が故障の場合には、支持力検出故障判別手段が支持力検出手段で検出される実際支持力が正常に検出されていないと判別して、前記第１規制手段により前記空車時安定限界監視制御手段の空車時安定限界信号の出力を許容するとともに、第２規制手段により前記安定支持限界監視制御手段の安定支持限界信号の出力を規制するのである。
【０００８】
すなわち、支持力検出手段が正常の場合には、従来通りの負荷限界監視制御手段と安定支持限界監視制御手段とにより監視制御するものである。一方、支持力検出手段が故障の場合には、負荷限界監視制御手段と空車時安定限界監視制御手段とにより監視制御することにより、支持力検出手段による支持力を検出しないで監視制御できるようにしたもので、アウトリガ（ジャッキ）による安定限界の監視ができなくなり危険なクレーン作業となってしまうことがない安全なクレーン作業を可能にするトラック搭載型クレーンの安全装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に係る本発明のトラック搭載型クレーンの安全装置は、請求項１において、前記負荷限界信号、前記安定支持限界信号、前記空車時安定信号の各信号を入力し当該各信号の何れかの信号を受けるとクレーンの作動を停止させる作動停止手段あるいは警報する警報手段を備えたものであるから、支持力検出手段が故障していない場合には、ブームに作用する負荷が負荷限界に達した時あるいは、アウトリガの支持力が安定支持限界に達した時に、作動停止手段でクレーンの作動を停止あるいは警報手段で警報することができる。
一方、支持力検出手段が故障している場合には、ブームに作用する負荷が負荷限界に達した時あるいは、ブームに作用する負荷が空車時安定限界に達した時に、作動停止手段でクレーンの作動を停止あるいは警報手段で警報することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明に係る本発明のトラック搭載型クレーンの安全装置の実施形態について、図１〜図３に図示し以下に説明する。本発明に係るトラック搭載型クレーンＢは、図２に示す如く、左右端部に開口部を有する案内筒２，２を備えた基台１であって案内筒２，２がトラックＡの運転室Ａ１と荷台Ａ２間のシャーシフレームＡ３上に横架状態となるようにして取付けられた基台１、前記案内筒２，２の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿された左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウトリガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ４，４、前記基台１に旋回駆動自在に取付けた旋回ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム６、および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記ウインチ７からのワイヤロープ８で吊具９を吊下するよう構成している。
【００１１】
そして、この種のトラック搭載型クレーンＢでクレーン作業をする場合には、先ずアウトリガビーム３，３を適宜伸長させると共にジャッキ４，４を伸ばしてトラックＡの前方（運転室Ａ１側）を持ち上げてトラックＡを安定させる。そして、旋回ポスト５を旋回駆動、伸縮ブーム６を起伏並びに伸縮駆動、およびウインチ７により吊具９を巻き上げ巻き下げ駆動し、吊具９に吊下した吊荷を任意の位置へ移動させるのである。
【００１２】
トラック搭載型クレーンＢにはクレーン作業の安全を確保するために図１に示す如くのトラック搭載型クレーンの安全装置を備えている。まず、トラック搭載型クレーンＢに、ブーム長さを検出するブーム長さ検出手段１０と、ブーム角度を検出するブーム角度検出手段１１と、吊荷によりブーム６に作用する負荷を検出する負荷検出手段１２と、アウトリガ（ジャッキ４、４）の支持力を検出する支持力検出手段１３、１３の各検出手段を配置している。
【００１３】
そしてブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１とからの検出値に基づいてクレーンの構造上強度から決定される負荷限界性能を予め記憶させた負荷限界性能記憶器１４ａと、クレーンの作業姿勢であるブーム長さとブーム起伏角をブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１で検出した検出値に基づいて負荷限界性能記憶器１４ａから出力されるその時の負荷限界性能と前記負荷検出手段１２で検出された実際負荷とを比較し実際負荷が負荷限界性能に達すると負荷限界信号１４ｃを出力するする負荷限界比較器１４ｂとで構成される負荷限界監視制御手段１４を備えている。
【００１４】
また、前記支持力検出手段１３、１３により検出される実際支持力が所定値以下となりトラックが転倒するのを防止する安定支持限界性能を予め記憶している安定支持限界性能記憶器１５ａと、前記支持力検出手段１３、１３により検出される実際支持力と安定支持限界性能記憶器１５ａに記憶されている前記安定支持限界性能とを比較して実際支持力が安定支持限界性能に達すると安定支持限界信号１５ｃを出力する安定支持限界比較器１５ｂとで構成される安定支持限界監視制御手段１５を備えている。
【００１５】
更に、ブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１とからの検出値に基づいてトラックＡの荷台Ａ２に荷物を積載しない状態でのクレーン作業時の安定度から決定される空車時安定限界性能を予め記憶させた空車時安定限界性能記憶手段１６ａと、クレーンの作業姿勢であるブーム長さとブーム起伏角をブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１で検出した検出値に基づいて空車時安定限界性能記憶手段１６ａから出力されるその時の空車時安定限界性能と前記負荷検出手段１２で検出された実際負荷とを比較し実際負荷が空車時安定限界性能に達すると空車時安定限界信号１６ｃを出力する空車時安定限界比較器１６ｂとで構成される空車時安定限界監視制御手段１６を備えている。
【００１６】
ここで、空車時安定限界監視制御手段１６で監視される空車時安定限界性能は、前記安定支持限界監視制御手段１５で監視される安定支持限界性能に比較してクレーン作業の可能範囲の狭い性能であり、通常は使用されない。すなわち、前記支持力検出手段１３、１３が故障した際に、実際支持力による前記安定支持限界監視制御手段１５での監視制御ができないので、クレーン作業の可能範囲の狭い性能であるが実際支持力を検出しなくても監視制御可能な空車時安定限界監視制御手段１６を作動させるようにしている。
【００１７】
このようにするために、前記支持力検出手段１３、１３で検出される実際支持力が正常に検出されているか否かを判別する支持力検出故障判別手段１７を配置し、当該支持力検出故障判別手段１７が故障と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段１６の空車時安定限界信号１６ｃの出力を許容し、支持力検出故障判別手段１７が正常と判別すると前記空車時安定限界監視制御手段１６の空車時安定限界信号１６ｃの出力を規制する第１規制手段１８と、支持力検出故障判別手段１７が故障と判別すると前記安定支持限界監視制御手段１５の安定支持限界信号１５ｃの出力を規制し、支持力検出故障判別手段１７が正常と判別すると安定支持限界信号１５ｃの出力を許容する第２規制手段１９を配置している。
【００１８】
このように本願発明のトラック搭載型クレーンの安全装置は、第１規制手段１８と第２規制手段１９を配置することで、前記支持力検出手段１３、１３が正常の場合には、従来通りの負荷限界監視制御手段１４と安定支持限界監視制御手段１５とにより監視制御させるようにしたものである。一方、支持力検出手段１３、１３が故障の場合には、負荷限界監視制御手段１４と空車時安定限界監視制御手段１６とにより監視制御させるようにしたもので、支持力検出手段１３、１３による支持力を検出しないで監視制御するようにしたものであるから、アウトリガ（ジャッキ）による安定限界の監視ができなくなり危険なクレーン作業となるのを防止できる。
【００１９】
なお、前記支持力検出故障判別手段１７は、アウトリガ（ジャッキ）の支持力を検出する前記支持力検出手段１３、１３による検出値が、当該支持力検出手段１３、１３が正常な場合に検出される検出値の範囲以外の値であると故障として判断するようにしている。
【００２０】
前記負荷限界監視制御手段１４から出力される前記負荷限界信号１４ｃと、安定支持限界監視制御手段１５から出力される前記安定支持限界信号１５ｃと、空車時安定限界監視制御手段１６から出力される前記空車時安定限界信号１６ｃの各信号を入力し当該各信号の何れかの信号を受けるとクレーンの作動を停止させる作動停止手段２０を配置している。
【００２１】
前記作動停止手段２０は、その作動時に伸縮ブーム６の伸長並びに倒伏、ウインチ７の巻き上げ、および旋回ポスト５の旋回の各駆動を指示する操作信号の伝達を遮断するよう車輌搭載型クレーンＢの操作信号伝達経路に介装した操作信号遮断手段で構成している。また、作動停止手段２０に替えて警報手段２１を配置しブザーあるいは警告灯で警報させるようにしてもよい。更に、作動停止手段２０と警報手段２１の両方を配置させてもよい。
【００２２】
このように本発明に係る本発明のトラック搭載型クレーンの安全装置は、次のように作用する。すなわち、支持力検出手段１３、１３が正常の場合には、支持力検出故障判別手段１７が第１規制手段１８と第２規制手段１９を作用させて、空車時安定限界監視制御手段１６を規制状態にし、安定支持限界監視制御手段１５を許容状態にするものであるから、従来通りの負荷限界監視制御手段１４と安定支持限界監視制御手段１５とにより監視制御する。
【００２３】
一方、支持力検出手段１３、１３が故障の場合には、支持力検出故障判別手段１７が第１規制手段１８と第２規制手段１９を作用させて、空車時安定限界監視制御手段１６を許容状態にし、安定支持限界監視制御手段１５を規制状態にするものであるから、負荷限界監視制御手段１４と空車時安定限界監視制御手段１６とにより監視制御する。よって、支持力検出手段１３、１３による支持力を検出しないで監視制御できるようにしたもので、アウトリガ（ジャッキ）による安定限界の監視ができなくても危険なクレーン作業となってしまうことがなく、安全なクレーン作業を可能にすることができる。
【００２４】
なお、上記実施形態では、空車時安定限界性能記憶器１６ａは、伸縮ブーム６の作業姿勢としてブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１との検出値に基づいて空車時安定限界性能を記憶させたものであるが、図３に図示するように伸縮ブーム６の旋回角を検出する旋回角検出手段２１を設け、ブーム長さ検出手段１０、ブーム角度検出手段１１、旋回角検出手段２１の３つの検出値に基づいて空車時安定限界性能を空車時安定限界性能記憶器１６ｄに記憶させるようにしたものであってもよい。このような空車時安定限界性能を用いることでより正確な空車時安定限界性能とすることができる。
【００２５】
次に、上記実施形態では、伸縮ブーム６に作用する負荷を検出する負荷検出手段１２で検出するようにしたが吊荷荷重を検出するようにし、負荷限界性能記憶器１４ａおよび空車時安定限界性能記憶器１６ａに記憶される性能も荷重に基づくもので行うようにしてもよい。また、負荷限界性能記憶器１４ａおよび空車時安定限界性能記憶器１６ａに記憶される性能は、ブーム長さ検出手段１０とブーム角度検出手段１１で検出される検出値から作業半径を求め、当該作業半径に基づいて性能を記憶させるようにしたものであってもよい。 
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの安全装置を説明する説明図である。
【図２】本発明に係るトラック搭載型クレーンを説明図である。
【図３】本発明に係るトラック搭載型クレーンの安全装置の他の実施形態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０ ブーム長さ検出手段
１１ ブーム角度検出手段
１２  負荷検出手段
１３  支持力検出手段
１４  負荷限界監視制御手段
１５  安定支持限界監視制御手段
１６  空車時安定限界監視制御手段
１７  支持力検出故障判別手段
１８  第１規制手段
１９  第２規制手段
２０  作動停止手段
Ｂ  トラック搭載型クレーン
【図１】
0005255822.tif 000002
【図２】
0005255822.tif 000003
【図３】
0005255822.tif 000004