(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に振動を発生させることにより前記搬送路内に供給される部品を直線状に移送する部品供給装置であって、
下部に配設されるベース部と、
前記搬送路が設けられているとともに前記ベース部の上方に配設されて振動を発生する加振部と、
前記加振部よりも下方で前記ベース部よりも上方に設けられる固定部と、
前記加振部と前記ベース部とに取り付けられ、前記加振部から前記ベース部へ伝達される振動を減衰させる防振部材と、
前記加振部と前記固定部とに取り付けられ、弾性変形することにより、前記固定部と前記加振部とに互いに逆位相の振動を発生させる振動発生部材と、
前記加振部と前記固定部とに複数のボルトにより取り付けられ、弾性変形することにより、前記振動発生部材が発生させる振動を前記加振部から前記固定部に伝達する駆動部材と、
前記複数のボルトの径よりも大きな切り欠きが形成され、前記駆動部材を挟持するように一対の部材で設けられ、所定の角度を有する一の角度変更座金と、
前記複数のボルトの径よりも大きな切り欠きが形成され、前記駆動部材を挟持できるように一対の部材で設けられ、前記所定の角度と異なる角度を有する他の角度変更座金と、を備え、
前記ボルトを緩めることにより前記駆動部材の表裏面に設けられた前記一の角度変更座金を前記他の角度変更座金に交換することにより前記駆動部材の固定角度を前記所定の角度から異なる角度へ変更することができることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記角度変更座金は、
長手方向を有し、断面に所定の角度を有する一対の部材からなり、前記長手方向の両端部のうち少なくとも一端に長手方向に沿ってＵ字形状の切り欠きが形成されたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記角度変更座金は、
長手方向を有し、断面に所定の角度を有する一対の部材からなり、前記長手方向の両端部のうち少なくとも一端に前記長手方向と垂直な方向に沿ってＵ字形状の切り欠きが形成されたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記複数のボルトは、
前記角度変更座金を交換した際に前記駆動部材を前記加振部に固定させることができる所定の長さを有するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品に対して振動を与えることにより、部品を整列させるとともに、部品の供給を行う部品供給装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている。このパーツフィーダは、部品に振動を与えることにより部品の姿勢を整え、次工程に供給することができる。
【０００３】
特許文献１には、加振錘を備えた圧電素子駆動型フィーダについて開示されている。この特許文献１の圧電素子駆動型フィーダによれば、圧電素子貼着用板ばねの高さを高くせずに、該板ばねの変位を大きくしてフィーダの搬送能力を高めることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２-３０２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の部品供給装置では、単一種類の部品を次工程に搬送することしかできないため、多種類の部品を次工程に搬送する場合、部品供給装置を複数台準備して作業を行っていた。すなわち、一の種類の部品に応じた部品供給装置が決まっており、部品の種類を変えるたびに部品供給装置を変えて作業を行っていた。
【０００６】
その結果、複数の部品供給装置を購入する必要があり、当該複数の部品供給装置のフットスペースや作業者による部品供給装置の交換作業等が発生している。
【０００７】
また、単一種類の部品を次工程に搬送させる場合であっても、気候や温度の変化により部材の弾性が変化するため、部品搬送能力が変動し、逐次、部品搬送装置の微調整を行う必要があり、その作業工数にも時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、搬送路における部品への加振力を容易に変更することができる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
（１）
本発明に係る部品供給装置は、搬送路に振動を発生させることにより搬送路内に供給される部品を直線状に移送する部品供給装置であって、下部に配設されるベース部と、搬送路が設けられているとともにベース部の上方に配設されて振動を発生する加振部と、加振部よりも下方でベース部よりも上方に設けられる固定部と、加振部とベース部とに取り付けられ、加振部からベース部へ伝達される振動を減衰させる防振部材と、加振部と固定部とに取り付けられ、弾性変形することにより、固定部と加振部とに互いに逆位相の振動を発生させる振動発生部材と、加振部と固定部とに複数のボルトにより取り付けられ、弾性変形することにより、振動発生部材が発生させる振動を加振部から固定部に伝達する駆動部材と、複数のボルトの径よりも大きな切り欠きが形成され、駆動部材を挟持するように一対の部材で設けられ、所定の角度を有する一の角度変更座金と、複数のボルトの径よりも大きな切り欠きが形成され、駆動部材を挟持できるように一対の部材で設けられ、所定の角度と異なる角度を有する他の角度変更座金と、を備え、ボルトを緩めることにより駆動部材の表裏面に設けられた一の角度変更座金を他の角度変更座金に交換することにより駆動部材の固定角度を所定の角度から異なる角度へ変更することができるものである。
【００１０】
本発明に係る部品供給装置においては、駆動部材の働きにより搬送路内を搬送する部品に振動を伝達させることができる。また、この部品供給装置においては、駆動部材を固定する角度変更座金の切り欠きによりボルトを全て抜きさることなく、異なる角度を有する角度変更座金に交換することができる。
【００１１】
この場合、ボルトを全て取り外す必要なく、駆動部材の固定角度を変更することができるので、搬送路に与える振動を変更させることができる。その結果、同一の部品供給装置において、複数の部品を容易に搬送することができ、部品供給装置を複数台所有する必要がない。また、単一種類の部品を次工程に搬送させる場合であっても、気候や温度の変化により部品搬送能力が変動するため、逐次、部品搬送装置の微調整を行う必要があり、その作業工数にも時間がかかるという問題に対しても、駆動部材を交換する作業が短時間で容易に終了させることができる。その結果、部品への加振力を容易に変更することができ、作業工数を削減することができる。
【００１２】
（２）
角度変更座金は、長手方向を有し、断面に所定の角度を有する一対の部材からなり、前記長手方向の両端部のうち少なくとも一端に長手方向に沿ってＵ字形状の切り欠きが形成されてもよい。
【００１３】
この場合、角度変更座金に対してＵ字状の切り欠きが形成されているので、加振部および固定部に設けられたボルトを完全に取り外すことなく、角度変更座金の交換を行うことができる。
【００１４】
（３）
角度変更座金は、長手方向を有し、断面に所定の角度を有する一対の部材からなり、長手方向の両端部のうち少なくとも一端に長手方向と垂直な方向に沿ってＵ字形状の切り欠きが形成されたものである。
【００１５】
この場合、角度変更座金に対してＵ字状の切り欠きが形成されているので、加振部および固定部に設けられたボルトを完全に取り外すことなく、角度変更座金の交換を行うことができる。
【００１６】
（４）
複数のボルトは、角度変更座金を交換した際に駆動部材を加振部に固定させることができる所定の長さを有するものである。
【００１７】
この場合、複数のボルトが締め付け可能な長さよりも余裕を持った長さを有するため、角度変更座金の取替え時にボルトを完全にはずす必要が無く、また、ボルトを交換する必要が無くなる。その結果、作業工数および部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明を行う。本発明に係る部品供給装置の一例として、微小な部品を搬送する微小部品供給装置に適合させた場合について説明を行う。
【００１９】
（一実施の形態）
図１および図２は、本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置１００の一例を示す模式図である。図１は微小部品供給装置１００の上面を示し、図２は微小部品供給装置１００の側面を示す。
【００２０】
図１および図２に示すように、微小部品供給装置１００は、パーツフィーダ２００、リニアフィーダ３００およびステージ９００を含む。
【００２１】
また、図２に示すように、パーツフィーダ２００は、ボウル状搬送部２１０と圧電式振動部２２０とを含む。
【００２２】
本実施の形態における微小部品供給装置１００においては、ステージ９００上にパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００が設けられる。図１のパーツフィーダ２００の微小部品排出部２１１には、リニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１が接続されている。さらに、リニアフィーダ３００の還流搬送路３１７には、パーツフィーダ２００の受け入れ路２１７が接続されている。
【００２３】
パーツフィーダ２００の圧電式振動部２２０により発振された振動が、圧電式振動部２２０の上部に載置されたボウル状搬送部２１０に与えられる。ボウル状搬送部２１０内には、ボウル状搬送部２１０の内周に沿って螺旋状の微小部品搬送路が設けられる。ボウル状搬送部２１０の中央底部に微小部品８００（図３参照）が供給され、圧電式振動部２２０からの振動により微小部品８００が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部２１１からリニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１に与えられる。
【００２４】
また、リニアフィーダ３００には、後述するように主に第１搬送部材３２０、圧電式振動部３０３および錘部３０２からなる１台の加振器３３３が設けられており、加振器３３３により発振された振動が、リニアフィーダ３００の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品供給装置１００は、微小部品供給装置１００の次工程に微小部品８００を供給することができる。
【００２５】
また、リニアフィーダ３００の第１搬送部材３２０において所定姿勢に整理されなかった微小部品８００が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品８００を搬送させないようにする場合、第３搬送部材３５０により微小部品８００が、微小部品還流路３１７からパーツフィーダ２００の受け入れ路２１７を介してボウル状搬送部２１０の中央底部に戻される。
【００２６】
次に、図３は本実施の形態において搬送される微小部品８００の形状の一例を示す模式的斜視図である。
【００２７】
図３に示すように、微小部品８００は、長さＬ、高さＨ、幅Ｂを有する直方体からなる。長さＬ、高さＨおよび幅Ｂの関係は、Ｈ＜Ｂ＜Ｌの関係を有する。このように、微小部品８００は平板状の微小部品からなる。
【００２８】
また、微小部品供給装置１００は、微小部品８００の一方の面に電極が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品８００の大きさは、長さＬが３．２ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｂが２．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、高さＨが０．８ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。
【００２９】
次に、図４は、本実施の形態に係るリニアフィーダ３００の一部内部構造を示した模式的側面図である。
【００３０】
リニアフィーダ３００は、主に防振台３０１、錘部（カウンターウェイト）３０２、圧電式振動部３０３、振動伝達部３０４、第１搬送部材（直線状搬送部材）３２０、第２搬送部材（直線状搬送部材）３３０、接続部材３４０、第３搬送部材（還流搬送部材）３５０、弾性板部材３６０、連結板３７０、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０を含む。
【００３１】
図４に示すように、本実施の形態におけるリニアパーツフィーダ３００においては、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０が重複して配設される。
【００３２】
また、図４の錘部３０２および圧電式振動部３０３の内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側が圧電式振動部３０３に固定され、他端側が錘部３０２に固定される。
【００３３】
さらに、弾性部材４１０の両面には、圧電素子４１１が配設される。この弾性部材４１０および圧電素子４１１からなるばね定数は、搬送する部品の重量、大きさおよび搬送路３０５の重量等によって定められる任意の共振周波数の条件に応じて適宜選択される。
【００３４】
圧電素子４１１は、具体的に、圧電セラミックスを分極処理して弾性部材４１０の一方の面にプラス極性の分極電位を持たせたものを貼り付け、弾性部材４１０の他方の面にマイナス極性の分極電位を持たせたものを貼り付ける。それにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。圧電素子４１１に電荷を付与することにより振動が生じ、圧電式振動部３０３と錘部３０２とが互いに逆方向に振動する。なお、錘部３０２は、圧電式振動部３０３および第１搬送部材３２０等の重量に応じて形成された質量からなる。
【００３５】
続いて、圧電式振動部３０３の上部には、振動伝達部３０４が設けられる。この振動伝達部３０４は、錘部３０２に固設された連結板３７０により固定される。すなわち、振動伝達部３０４は、錘部３０２の振動と同期した動きをする。また、振動伝達部３０４の上面には、第１搬送部材３２０が固定され、第１搬送部材３２０の一端側には、第２搬送部材３３０が接続され、第１搬送部材３２０の側面には、接続部材３４０が併設される。弾性板部材３６０により連結板３７０と第３搬送部材３５０とが接続される。第１搬送部材３２０、第２搬送部材３３０、第３搬送部材３５０の搬送路に振動が付与されることにより、微小部品８００が搬送路に設けられた搬送溝内を移動する。
【００３６】
図５は、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０の構造の一例を示す模式図である。
【００３７】
図５に示すように、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０はそれぞれ長手方向を有する平板状の弾性部材からなる。ボルト３８５および支持バネ３８０の間には、スペーサ３８１が設けられ、ボルト３８６および支持バネ３８０の間には、スペーサ３８３が設けられる。また、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０の間には、スペーサ３９１、スペーサ３９３およびリング状スペーサ３９２が設けられる。
【００３８】
図５に示すように、スペーサ３８１およびスペーサ３９１は、一対のスペーサとして設けられ、支持ばね３８０の上部の表裏面を挟持するように設けられる。スペーサ３８１は、長手方向を有し、断面に所定の角度α（図７参照）を有する部材からなる。また、スペーサ３９１は、長手方向を有し、断面に所定の角度（１８０−α）（図７参照）を有する部材からなる。それにより、スペーサ３８１および３９１により支持ばね３８０を所定の角度αで挟持することができる。
【００３９】
また、図５に示すように、スペーサ３８３およびスペーサ３９３は、一対のスペーサとして設けられ、支持バネ３８０の下部の表裏面を挟持するように設けられる。スペーサ３８３は、長手方向を有し、断面に所定の角度βを有する部材からなる。また、スペーサ３９３は、長手方向を有し、断面に所定の角度（１８０−β）を有する部材からなる。なお、角度βは、角度（１８０−α）とほぼ同じ値であることが好ましい。それにより、支持ばね３８０を所定の角度αで保持することができる。また、一対のスペーサ３８１，３９１または一対のスペーサ３８３，３９３は、それぞれ一体の部材から形成されていてもよい。
【００４０】
また、スペーサ３８１の長手方向の両端で、短手方向に沿って切り欠き３８１ｂが設けられる。この切り欠き３８１ｂは、ボルト３８５の太さよりも大きく設けられている。同様に、スペーサ３８３，３９１，３９３の長手方向の両端で、短手方向に沿って切り欠き３８３ｂ，３９１ｂ，３９３ｂが設けられる。この切り欠き３８３ｂ，３９１ｂ，３９３ｂは、ボルト３８５，３８６の太さよりも大きく設けられている。これらの切り欠きの詳細については後述する。
【００４１】
このように、ボルト３８５は、スプリングワッシャおよび平座金を備え、さらにスペーサ３８１の切り欠き３８１ｂ、支持ばね３８０の貫通孔３８０ａ，スペーサ３９１の切り欠き３９１ｂおよび防振用板ばね３９０の貫通穴３９０ａを貫通して、圧電式振動部３０３に固定される。
【００４２】
また、ボルト３８６は、スプリングワッシャおよび平座金を備え、スペーサ３８３の切り欠き３８３ｂ、支持ばね３８０の貫通孔３８０ｂ、スペーサ３９３の切り欠き３９３ｂ、リング状スペーサ３９２および防振用板ばね３９０の貫通穴３９０ｂを貫通して、錘部３０２に固定される。
【００４３】
さらに、ボルト３９５は、スプリングワッシャおよび平座金を備え、さらに貫通穴３９０ｃを貫通して防振台３０１に固定される。その結果、支持ばね３８０は、角度αの姿勢状態で圧電式振動部３０３に固定される。
【００４４】
図６は、図５に示した支持ばね３８０、スペーサ３８１，３８３，３９１，３９３および防振用板ばね３９０の構造を説明するための模式的断面図である。
【００４５】
図６に示すように、支持ばね３８０の上部の表裏面には、所定の角度α、（１８０−α）を有するスペーサ３８１，３９１が設けられ、支持ばね３８０の下部の表裏面には、所定の角度（１８０−β）、βを有するスペーサ３８３，３９３が設けられる。
【００４６】
また、図６に示すように、防振用板ばね３９０の貫通穴３９０ｂの直径は、他の貫通穴３９０ａおよび３９０ｃよりも大きい。すなわち、防振用板ばね３９０の貫通穴３９０ｂの直径は、ボルト３８６のヘッド部よりも大きな穴径から形成される。よって、支持ばね３８０が防振用板ばね３９０の動きに干渉されることなく、圧電式振動部３０３の振動を錘部３０２側に伝達することができる。
【００４７】
また、図６に示すボルト３８５およびボルト３８６を緩めることにより、切り欠き３８１ｂ，３８３ｂ，３９１ｂ，３９３ｂを介してボルト３８５、３８６からスペーサ３８１，３８３，３９１，３９３を取り外すことができ、他の所定の角度γを有するスペーサに容易に交換することができる。
【００４８】
次に、図７は一対のスペーサ３８１，３９１の詳細を示す図であり、図８は一対のスペーサ３８１，３９１の他の例を示す図であり、図９は一対のスペーサ３８１，３９１のさらに他の例を示す図である。なお、ここで、一対のスペーサ３８１，３９１の外形について説明するが、スペーサ３８３，３９３についても同様に所定の角度を有する部材が用いられる。
【００４９】
図７に示すように、一対のスペーサ３８１，３９１は、長手方向を有し、所定の角度α、（１８０−α）を有する断面四角形状の板部材からなる。この一対のスペーサ３８１，３９１の長手方向の両端部に、それぞれ長手方向とは垂直な方向（短手方向）からＵ字状の切り欠き３８１ｂ，３９１ｂが形成されている。これらのＵ字状の切り欠き３８１ｂ，３９１ｂは、ボルト３８５，３８６の固定部（ネジ部）の径よりも大きく形成されている。このスペーサ３８１の断面の角度αおよびスペーサ３９１の角度（１８０−α）により支持ばね３８０が挟持される。
【００５０】
また、図８に示すスペーサ３８１は、長手方向を有し、所定の角度αを有する断面四角形状の板部材からなる。このスペーサ３８１の長手方向の一端部に、長手方向に沿ってＵ字状の切り欠き３８１ｃが形成されており、スペーサ３８１の長手方向の他端部に、長手方向に沿ってＵ字状の切り欠き３８１ｄが形成されている。この切り欠き３８１ｄは、ボルト３８６の固定位置３８６ａよりも大きな切り欠きとして形成される。すなわち、２本の固定されたボルト３８５，３８６の間に差し込み可能な形状となっている。具体的には、切り欠き３８１ｄにボルト３８６を差し込みボルト３８６ａの位置（図中破線部）よりも奥にボルト３８６を移動させることで、切り欠き３８１ｃにボルト３８５を差し込むことができる形状となっている。また、これらのＵ字状の切り欠き３８１ｃ，３８１ｄは、ボルト３８５，３８６の径よりも大きく形成されている。
【００５１】
さらに、図９に示すように、一対のスペーサ３８１，３９１は、長手方向を有し、所定の角度α、（１８０−α）を有する断面四角形状の板部材からなる。この一対のスペーサ３８１，３９１の長手方向の一端部に、長手方向とは垂直な方向からＵ字状の切り欠き３８１ｂ，３９１ｂが形成されており、一対のスペーサ３８１，３９１の長手方向の他端部に、長手方向に沿ってＵ字状の切り欠き３８１ｃ，３９１ｃが形成されている。これらのＵ字状の切り欠き３８１ｃ，３９１ｃは、ボルト３８５，３８６の径よりも大きく形成されている。
【００５２】
なお、図７から図９における一対のスペーサ３８１，３９１においては、角度α、（１８０−α）としたが、これに限定されず、角度αは任意の角度であってもよい。また、一対のスペーサ３８３，３９３は、図５および図６で示したように、全体の厚みが一対のスペーサ３８１，３９１よりも厚みが大きい部材を用いてもよい。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態におけるリニアパーツフィーダ３００の効果について説明する。図１０は、本発明の実施の形態におけるリニアパーツフィーダ３００の効果を説明するための説明図である。
【００５４】
図１０に示すように、ボルト３８５，３８６をＲ方向に回転させてＸ方向に緩める。それにより、一対のスペーサ３８１，３９１および一対のスペーサ３８３，３９３の切り欠き３８３ｂ，３９３ｂにより、一対のスペーサ３８１，３９１および一対のスペーサ３８３，３９３をボルト３８５，３８６から取り外すことができる。そして、取り外した部分に所定の間隙が生じる。この所定の間隙に対して、一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３と異なる角度γを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を挿入する。ここで、異なる角度γを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３の厚みが異なる角度αを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３スペーサ３８１よりも厚い場合でも、ボルト３８５，３８６をさらにＲ方向に回転させてＸ方向に緩めることにより、所定の間隙を広くすることができる。それにより、厚みの厚い角度γを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を挿入することができる。次に、角度γを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を挿入した後、ボルト３８５，３８６をＲ方向と逆方向へ締め付けることにより一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３の交換が終了する。
【００５５】
また、図１０に示すように、ボルト３８５，３８６はそれぞれ長さＬ３８５，Ｌ３８６からなる。この長さＬ３８５，Ｌ３８６は、防振用板ばね３９０、平板状スペーサ３９１またはリング状スペーサ３９２、支持バネ３８０、平座金、スプリングワッシャの全ての厚みよりも十分に長い距離からなる。それにより、ボルト３８５，３８６を完全に取り外すことなく、一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３の交換を行うことができる。
【００５６】
以上のように、本発明に係るリニアフィーダ３００は、錘部３０２および圧電式振動部３０３との間の支持ばね３８０を保持する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を複数のボルト３８５，３８６を完全に取り外すことなく交換することができる。その結果、支持ばね３８０の固定角度を容易に変更することができ、同一のリニアフィーダ３００において、複数の種類の微小部品８００を容易に搬送することができ、リニアフィーダ３００を複数台所有する必要がない。また、単一種類の微小部品８００を次工程に搬送させる場合であっても、気候や温度の変化により部品搬送能力が変動するため、逐次、リニアフィーダ３００の微調整を行う必要があり、その作業工数にも時間がかかるという問題に対しても、Ｕ字形状の切り欠きを有する一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を用いるので、一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３を交換する作業が短時間で容易に終了させることができる。その結果、微小部品８００への加振力を容易に変更することができ、作業工数を削減することができる。
【００５７】
本発明に係る部品供給装置においては、微小部品８００が部品に相当し、リニアフィーダ３００が部品供給装置に相当し、防振台３０１がベース部に相当し、圧電式振動部３０３が加振部に相当し、錘部３０２が固定部に相当し、防振用板ばね３９０が防振部材に相当し、ボルト３８５，３８６が複数のボルトに相当し、支持部材３８０が平板状の弾性板および駆動部材に相当し、一対のスペーサ３８１，３９１，３８３，３９３が一対の角度変更間座に相当し、切り欠き３８１ｂ，３８３ｂ，３９１ｂ，３９３ｂ，３８１ｃ，３９１ｃが切り欠きおよびＵ字形状の切り欠きに相当する。
【００５８】
本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置の一例を示す模式的平面図
【図２】本発明の一実施の形態に係る微小部品供給装置の一例を示す模式的側面図
【図３】本実施の形態において搬送される微小部品の形状の一例を示す模式的斜視図
【図４】本実施の形態に係るリニアフィーダの一部内部構造を示した模式的側面図
【図５】支持ばねおよび防振用板ばねの構造の一例を示す模式図
【図６】図５に示した支持ばねおよび防振用板ばねの構造を説明するための模式的断面図
【図７】一対のスペーサの詳細を示す図
【図８】一対のスペーサの他の例を示す図
【図９】一対のスペーサのさらに他の例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態におけるリニアパーツフィーダ３００の効果を説明するための説明図
【符号の説明】
【００６０】
２００  パーツフィーダ
３００  リニアフィーダ
３０２  錘部
３０３  圧電式振動部
３２０  第１搬送部材
３３０  第２搬送部材
３５０  第３搬送部材
３６０  弾性板部材
３７０  連結板
３８０  支持ばね
３９０  防振用ばね
３８１，３９１，３８３，３９３  一対のスペーサ
３８１ｂ，３８３ｂ，３９１ｂ，３９３ｂ，３８１ｃ，３９１ｃ  切り欠きおよびＵ字形状の切り欠き
８００  微小部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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