(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を包装する薬剤包装装置に備えられるものであって、
内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、底部から上向きに内壁に沿って螺旋形に形成されて、前記空間部に収容された錠剤が移動するように案内する案内トラックを備える本体と、
前記本体の空間部に収容された錠剤が、前記案内トラックに沿って上部に移動するように、前記本体を振動させる振動部と、
前記案内トラックに沿って移動するように形成されて、前記案内トラックに沿って移送されない一部の錠剤を前記本体の上部に移送させる錠剤移送助け部材と、
を備えることを特徴とするロータリー型錠剤供給器。
【請求項２】
前記振動部は、本体に着脱されるように形成されることを特徴とする請求項１に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項３】
前記本体は、底部の中央が上部に突設されたことを特徴とする請求項１に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項４】
前記案内トラックは、幅方向に凹入させて形成して、錠剤を一列に移動させる狭小部を少なくとも一つ備えることを特徴とする請求項１に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項５】
前記案内トラックに移動した錠剤の個数を制御して、薬剤包装装置のホッパー側に供給させる数量調節モジュールをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうち何れか一項に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項６】
前記数量調節モジュールは、
前記案内トラックの端部から落下する錠剤が投入される投入口と、錠剤を前記ホッパー側に供給させるホッパー側供給部と、錠剤を回収させる回収部とを備えたモジュール本体と、
前記投入口に投入された錠剤の数を数える検出センサーと、
前記検出センサーで検出された錠剤の数を設定された基準量と比較して、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部を開放させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、前記回収部を開放させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項７】
前記ホッパー側供給部は、ホッパー側通路と、前記ホッパー側通路を開閉する第１ドア、及び前記第１ドアを駆動させる第１ソレノイドとを備え、
前記回収部は、回収通路と、前記回収通路を開閉する第２ドア、及び前記第２ドアを駆動させる第２ソレノイドとを備えることを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項８】
前記回収部は、一側に錠剤を外部に排出させるための第３ドアと、前記第３ドアを駆動させる第３ソレノイドとを備える排出部を含むことを特徴とする請求項７に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項９】
前記制御部は、
前記検出センサーで錠剤が感知される前までは、前記振動部の振動速度を増加させ、
検出センサーで感知された錠剤の個数が基準量と一致する時、振動部の振動速度を一定に保持させ、
検出センサーで感知された錠剤の個数が基準量と一致しない時、振動部の振動速度を低めて錠剤の移動速度を制御することを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１０】
前記案内トラックは、出口側に錠剤の到達有無を感知する補助センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記補助センサーが錠剤を感知する時、振動部の振動速度を一定に保持させることを特徴とする請求項９に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１１】
前記本体は、側面下部に本体内部と内通されるように回収桶が備えられ、前記回収部を通じて移動する錠剤が、前記回収桶に回収されて、本体内部に再流入されることを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１２】
前記数量調節モジュールは、検出センサーが錠剤を感知する時、前記案内トラックの出口側端部に引っ掛った錠剤を迅速に投入口に落とすか、錠剤の追加落下を防止するストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１３】
前記モジュール本体は、
前記投入口の下部に配され、放射形に形成される羽根を備えて、前記羽根の間に前記投入口から落下する錠剤を収容し、該収容された錠剤を回転方向に沿って前記ホッパー側供給部または回収部に選択的に排出させる回転部材と、
前記制御部の制御によって、前記ホッパー側供給部または回収部を選択的に開放するように、前記回転部材を正転または逆転させるモータと、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１４】
前記羽根は、１２０゜の等間隔で形成されることを特徴とする請求項１３に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１５】
前記モジュール本体は、前記回収部側に放出された錠剤を外部に排出させるための排出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１３に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１６】
前記排出部は、
一側に錠剤を外部に排出させるためのドアと、
前記ドアを駆動させるソレノイドと、
を備えることを特徴とする請求項１５に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１７】
前記数量調節モジュールは、前記モジュール本体の内部に前記錠剤移送助け部材が流入されたことを感知する錠剤移送助け部材感知モジュールを含み、
前記錠剤移送助け部材感知モジュールで前記錠剤移送助け部材を感知する場合、前記制御部は、前記錠剤移送助け部材を前記回収部に回収させることを特徴とする請求項６に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１８】
前記錠剤移送助け部材感知モジュールは、
前記錠剤移送助け部材内に含まれた永久磁石と、
前記投入口に配されて、前記永久磁石の磁場を感知する永久磁石感知部と、を含み、
前記永久磁石感知部は、磁気センサーであることを特徴とする請求項１７に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項１９】
前記錠剤移送助け部材感知モジュールは、
前記錠剤移送助け部材内に含まれたＲＦタグと、
前記投入口に配されて、前記ＲＦタグを感知するＲＦリーダー部と、
を含むことを特徴とする請求項１７に記載のロータリー型錠剤供給器。
【請求項２０】
前記錠剤移送助け部材は、多角柱状であることを特徴とする請求項１に記載のロータリー型錠剤供給器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に備えられるロータリー型錠剤供給器に係り、より詳細には、錠剤を包装させる装置で、錠剤を円形の桶に注ぎ込み、振動を用いて自動で供給させて包装させるロータリー型錠剤供給器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、薬剤包装装置は、病院、薬局などで医師または薬師によって処方された処方箋に基づいて薬を調剤する時、人が直接薬を包装せずに自動で包装させる装置である。
【０００３】
前記薬剤包装装置は、通常、多段に配列される多数のカセットを上部に配置し、前記カセットには、それぞれ多種の相異なる丸薬（錠剤）を収納させる。前記カセットに収納された錠剤は、コンピュータとインターフェースされてユーザのコンピュータ操作で選択的にカセットから排出され、このように排出された錠剤は、ホッパーに集結されて薬剤包装装置の下部に設けられた包装部で包装される。
【０００４】
前記のように、多数のカセットに錠剤を収納し、コンピュータの操作で錠剤をカセットから排出して包装させる方式を自動タイプと言い、人が手で薬を多数のトレーに入れて包装させる方式を半自動タイプと言う。一方、自動タイプと半自動タイプとを混合した形態の薬剤包装装置も使われる。
【０００５】
一方、前記薬剤包装装置には、前記カセットに収納されない錠剤、例えば、麻薬類などの錠剤（以下、特殊錠剤と称する）を供給できるように別途の錠剤供給器を内臓または外装設置して、カセットに収納された錠剤と特殊錠剤とを共に包装させる。従来の錠剤供給器は、本体と、駆動部とを含みうる。本体は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、底部から上方に内壁に沿って螺旋形に形成されて、前記空間部に収容された錠剤が移動するように案内する案内トラックを含む。駆動部は、本体を振動させて前記薬剤が案内トラックに沿って上方に移動して、本体の外部に移動させる。
【０００６】
このような錠剤供給器に収容される錠剤の形状は、多様な形状からなりうるが、その中でも、ほとんど球状からなって案内トラックと点接触をする。この場合、錠剤と案内トラックの接触面積が少ない状態であるので、一部の錠剤が案内トラックに沿って本体の上側に移動することができない可能性がある。それだけではなく、外面がコーティングされた錠剤は、案内トラックとの摩擦力が低くて案内トラックに沿って本体の上側に移動することができない可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、案内トラックに沿って薬剤が移動することができるロータリー型錠剤供給器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような目的を果たすためのロータリー型錠剤供給器は、錠剤を包装する薬剤包装装置に備えられるものであって、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、底部から上向きに内壁に沿って螺旋形に形成されて、前記空間部に収容された錠剤が移動するように案内する案内トラックを備える本体と、前記本体の空間部に収容された錠剤が、前記案内トラックに沿って上部に移動するように、前記本体を振動させる振動部と、前記案内トラックに沿って移動するように形成されて、前記案内トラックに沿って移送されない一部の錠剤を前記本体の上部に移動させる錠剤移送助け部材と、を備える。
【０００９】
また、本発明は、前記案内トラックに移動した錠剤の個数を制御して、薬剤包装装置のホッパー側に供給させる数量調節モジュールをさらに備えることを特徴とするロータリー型錠剤供給器を提供する。
【００１０】
また、本発明は、前記数量調節モジュールは、前記案内トラックの端部から落下する錠剤が投入される投入口と、錠剤を前記ホッパー側に供給させるホッパー側供給部と、錠剤を回収させる回収部とを備えたモジュール本体と、前記投入口に投入された錠剤の数を数える検出センサーと、前記検出センサーで検出された錠剤の数を設定された基準量と比較して、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部を開放させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、前記回収部を開放させる制御部と、を備えることを特徴とするロータリー型錠剤供給器を提供する。
【００１１】
ここで、錠剤移送助け部材は、多角柱状からなることが望ましい。
【００１２】
そして、前記数量調節モジュールは、前記モジュール本体の内部に前記錠剤移送助け部材が流入されたことを感知する錠剤移送助け部材感知モジュールを含み、前記錠剤移送助け部材感知モジュールで前記錠剤移送助け部材を感知する場合、前記制御部は、前記錠剤移送助け部材を前記回収部に回収させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるロータリー型錠剤供給器は、前記案内トラックに沿って移送されない一部の錠剤を錠剤移送助け部材で押すことによって、前記錠剤を案内トラックに沿って移送させる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の使用状態を示した薬剤包装装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による斜視図である。
【図３】前記図２の側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態による斜視図である。
【図５】本発明による数量調節モジュールの斜視図である。
【図６】前記図５の側面図である。
【図７】本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図８】本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図９】本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図１０】本発明のまた他の実施形態による斜視図である。
【図１１】本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図である。
【図１２Ａ】本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図１２Ｂ】本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図１２Ｃ】本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【図１３】本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付した図面によって、本発明の望ましい実施形態による技術的構成を詳しく説明すれば、次の通りである。
【００１６】
図１は、本発明の使用状態を示した薬剤包装装置の構成図であり、図２は、本発明の一実施形態による斜視図であり、図３は、前記図２の側面図であり、図４は、本発明の他の実施形態による斜視図であり、図５は、本発明による数量調節モジュールの斜視図であり、図６は、前記図５の側面図であり、図７、図８、図９は、本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【００１７】
図１ないし図３に示したように、本発明によるロータリー型錠剤供給器１００は、多数のカセット１１０に収納された錠剤を包装する薬剤包装装置２００に設けられて、前記カセット１１０に収納されていない錠剤を供給する装置であって、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、底部１２から上向きに内壁に沿って螺旋形に形成されて、前記空間部に収容された錠剤が整列移動するように案内する案内トラック１１を備える本体１０と、前記本体１０の一側に設けられて、本体１０内の空間部に収容された錠剤が、前記案内トラック１１に沿って上部に移動するように本体１０を振動させる振動部２０と、前記案内トラック１１に沿って移動するように形成されて、前記案内トラック１１に沿って移送されない一部の錠剤Ｍを前記本体１０の上側に移送させる錠剤移送助け部材３０とを備える。
【００１８】
本発明の望ましい実施形態によれば、図１に示したように、薬剤包装装置２００は、上部に多段で多数配列設置されて、錠剤が収納されたカセット１１０と、前記カセット１１０の下部に形成されて、錠剤が集結されるホッパー１２０と、前記ホッパー１２０に錠剤を供給させるロータリー型錠剤供給器１００と、前記ホッパー１２０の下部に錠剤を包装して外部に排出させる包装部１３０とを含んでなる。
【００１９】
ロータリー型錠剤供給器１００は、錠剤を１錠または２錠または所望の数量ほどずつホッパー１２０に供給して、カセット１１０から供給される錠剤と共に包装部１３０で包装させる装置である。
【００２０】
本体１０は、多様な形状に製作可能であるが、図２及び図３に示したように、上部が開放されて下部が閉鎖された円筒形容器の形状からなることが望ましい。本体１０の材質は、合成樹脂で採択することが良いが、それ以外の他の材質を選択することができる。本体１０の材質は、比較的軽量でなされながらも、強度に優れたものを選ぶ。
【００２１】
前記本体１０は、薬調剤者によって一回に注ぎ込まれた錠剤を収容することができる空間部が内部に設けられ、図２に示したように、上部が開放されて上部に錠剤が供給されることもあるが、必ずしも前記形状に限定されず、上部は閉鎖されて別途の投入ホールを形成させて、前記投入ホールに錠剤が供給されることもある。
【００２２】
上部に錠剤を注ぎ込んで内部に錠剤を収容することができる空間部が備えられ、側壁、すなわち、内周面に螺旋形の案内トラック１１が形成される。したがって、前記本体１０の外形は、多様な形状からなりうるが、内周面は、円形状に形成させて案内トラック１１を本体１０の内周面に容易に形成させる。
【００２３】
前記案内トラック１１は、本体１０の底部１２から上部まで連続して形成される。本体１０の内部に収容された錠剤は、本体１０の底部１２に積層され、前記底部１２に位置した錠剤は、案内トラック１１に沿って一列に上部に移送される。このように、案内トラック１１は、本体１０内の錠剤を一列に整列させて上部に移動するように案内する役割を果たす。
【００２４】
前記案内トラック１１は、別途に製作されて本体１０の内壁に付着させるか、本体１０と一体に形成させることができる。案内トラック１１の螺旋の傾きは、錠剤が後述する振動部２０の振動によって円滑に上部に移送されることができる程度に形成させる。例えば、本体１０の高さが約１０ｃｍに形成される時、案内トラック１１は、図３に示したように、３回程度巻取られる程度が適当である。
【００２５】
一方、案内トラック１１は、端部に下部から上部まで移送された錠剤が排出されるトラック出口１３を備えることができる。
【００２６】
また、図３に示したように、前記本体１０は、底部１２の中央を上部に突設させることが望ましい。したがって、本体１０内に投与される錠剤が底部１２の縁部に円滑に位置されて、錠剤が案内トラック１１に案内される時間が短縮される。
【００２７】
本発明の望ましい実施形態によれば、前記案内トラック１１は、幅方向に凹入させて形成して、錠剤を一列に移動させる狭小部１４を少なくとも一つ備える。
【００２８】
図２に示したように、前記狭小部１４は、案内トラック１１の適所に形成されるものであって、案内トラック１１を幅方向に凹入させて相対的に他の所に比べて薄い幅からなる。このように、薄い幅に形成される狭小部１４は、案内トラック１１に沿って移動する錠剤を１錠ずつ一列に移動させる作用を行う。
【００２９】
すなわち、半錠またはサイズが小さな錠剤が案内トラック１１に沿って上部に案内される場合、２つの錠剤が同時に移動する場合が発生することがある。したがって、２つの錠剤が、前記狭小部１４を経れば、自然的に２つの錠剤のうち、一つの錠剤は押されて再び本体１０の底部１２に落ちる。
【００３０】
振動部２０は、前記本体１０の一側に設けられて、本体１０内の錠剤が、前記案内トラック１１に沿って上部に移動するように本体１０を振動させる作用を行う。図２に示したように、前記振動部２０は、本体１０の下部に連結されることが望ましい。
【００３１】
前記振動部２０は、示されたＡ方向に一定角度ずつ回転して振動を起こす。振動部２０が起こす振動は、非常に微細な回転による振動であって、本体１０と連結されて、前記本体１０を回転振動させる。この際、振動部２０による振動でノイズが発生しないように設計する。一方、前記振動部２０は、本体１０に着脱されるように形成される。このように、本体１０と振動部２０とを着脱自在になるように構成させることによって、本体１０の使用及び保持補修を容易にする。
【００３２】
錠剤移送助け部材３０は、前記案内トラック１１に沿って移動するように形成される。このような錠剤移送助け部材３０は、振動部２０の動作時に案内トラック１１に沿って移送されながら、前記案内トラック１１に沿って移送されない一部の錠剤を前記本体１０の上側に移送させる。このような錠剤移送助け部材３０の形状の一例として、多角柱であり得る。多角柱状の錠剤移送助け部材３０は、案内トラック１１と面接続されることによって、振動部２０の振動によって案内トラック１１に沿って容易に移送されうる。このような錠剤移送助け部材３０のサイズは、一般的なカプセル形態の錠剤のサイズと同様になされうる。一方、前記錠剤移送助け部材３０は、患者が服用する場合を勘案して、ユーザが服用しても無害な材質からなることが望ましい。前記錠剤移送助け部材３０の素材の一例として、テフロン（登録商標）であり得る。
【００３３】
前記のような構造からなる本発明によるロータリー型錠剤供給器１００の作動を説明すれば、次の通りである。
【００３４】
まず、包装しようとする錠剤が、本体１０の上部に投与されて本体１０の底部１２に集まる。この際、本体１０の下部に連結された振動部２０によって本体１０が回転振動すれば、錠剤は遠心力によって外側に移動する。このように、移動する錠剤は、本体１０の内周面に形成された案内トラック１１に沿って上部に移動する。そして、案内トラック１１に沿って移送されない一部の錠剤は、錠剤移送助け部材３０によって押されることによって、錠剤が案内トラック１１に沿って上部に移動してトラック出口１３側に排出される。
【００３５】
したがって、本発明によるロータリー型錠剤供給器１００は、錠剤を一回に本体１０内に注ぎ込めば、錠剤が自動で一列に整列されて１錠ずつ供給されるので、人の手で錠剤を１錠ずついちいち投与する方式に比べて薬の調剤時間を短縮させるだけではなく、案内トラック１１に沿って移送されない錠剤は、錠剤移送助け部材３０によって押されることによって、案内トラック１１に沿って円滑に移送されうる。
【００３６】
一方、本発明によるロータリー型錠剤供給器１００は、前記案内トラック１１に移動した錠剤の個数を制御して、薬剤包装装置２００のホッパー１２０側に供給させる数量調節モジュール５０をさらに備えることができる。
【００３７】
図４に示したように、数量調節モジュール５０は、前記本体１０の一側に設けられて、案内トラック１１から一列に移動した錠剤を１錠または所望の数量ほど一定にその数を制御して、ホッパー１２０側に供給させる。すなわち、前記数量調節モジュール５０は、本体１０の案内トラック１１から一列に移動して、落下する錠剤の数をカウント（ｃｏｕｎｔ）する。このように、カウントされた錠剤の数が１錠または所望の数量を満足する時、ホッパー１２０側に排出されて供給され、カウントされた錠剤の数が１錠または所望の数量を満足することができない時、回収して再使用するか、外部に排出させる。
【００３８】
本発明の望ましい実施形態によれば、数量調節モジュール５０は、図５に示したように、前記案内トラック１１の端部から落下する錠剤が投入される投入口６１と、錠剤を前記ホッパー１２０側に供給させるホッパー側供給部６２と、錠剤を回収させる回収部６３とを備えたモジュール本体６０と、前記投入口６１に投入された錠剤の数を数える検出センサー７０と、前記検出センサー７０で検出された錠剤の数を設定された基準量と比較して、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部６２を開放させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、前記回収部６３を開放させる制御部（図示せず）と、を備える。一方、数量調節モジュール５０は、底から安定した支持を提供する基部５１をさらに構成させることができる。
【００３９】
モジュール本体６０は、投入口６１と、ホッパー側供給部６２と、回収部６３とを備えて、案内トラック１１から一列に移動して落下する錠剤を収容し、このように収容された錠剤をホッパー１２０側に供給するか、または再び本体１０内に回収させる構造からなる。
【００４０】
投入口６１は、案内トラック１１から順次に落下する錠剤が自由落下して投入されるように、モジュール本体６０の上部の一側を開放させて形成させることができる。
【００４１】
ホッパー側供給部６２と回収部６３は、モジュール本体６０の内部に投入された錠剤を選択的にホッパー１２０側に排出させるか、本体１０内に回収させる。
【００４２】
本発明の望ましい実施形態によれば、図６に示したように、前記ホッパー側供給部６２は、ホッパー側通路６２ａと、前記ホッパー側通路６２ａを開閉する第１ドア６２ｂ、及び前記第１ドア６２ｂを駆動させる第１ソレノイド６２ｃとで構成され、前記回収部６３は、回収通路６３ａと、前記回収通路６３ａを開閉する第２ドア６３ｂ、及び前記第２ドア６３ｂを駆動させる第２ソレノイド６３ｃとで構成される。
【００４３】
ホッパー側通路６２ａは、投入口６１に投入された錠剤がホッパー１２０に供給されるように形成される。第１ドア６２ｂは、前記ホッパー側通路６２ａの一側にヒンジで回動されるように形成され、第１ソレノイド６２ｃによってホッパー側通路６２ａを開閉する。回収通路６３ａは、投入口６１に投入された錠剤が再び本体１０内に回収されるように形成される。第２ドア６３ｂは、前記回収通路６３ａの一側にヒンジで回動されるように形成され、第２ソレノイド６３ｃによって回収通路６３ａを開閉する。
【００４４】
この際、前記本体１０は、側面下部に本体１０の内部と内通されるように回収桶１５が備えられ、前記回収部６３を通じて移動する錠剤が、前記回収桶１５に回収されて本体１０の内部に再流入させうる。
【００４５】
一方、前記回収部６３は、一側に錠剤を外部に排出させるための第３ドア６４ａ、及び前記第３ドア６４ａを駆動させる第３ソレノイド６４ｂを備える排出部６４を含むことが望ましい。
【００４６】
検出センサー７０は、前記モジュール本体６０の内部適所に形成されて、前記投入口６１に投入された錠剤の数を数える。望ましくは、前記検出センサー７０は、投入口６１と隣接した位置に形成させる。検出センサー７０の位置は、投入される錠剤を漏れることなしに感知しなければならない。
【００４７】
前記検出センサー７０は、図示していないが、光を照射する少なくとも一つの発光部と前記発光部から照射された光を受信して、錠剤の通過有無を感知する少なくとも一つの受光部とを備えることが望ましい。このように構成される検出センサー７０は、発光部から照射された光源を受光部で受信して、発光部と受光部との間を通過する物体、すなわち、錠剤の数を数える。さらに望ましくは、前記発光部と受光部は、一対一対応させる。したがって、発光部と受光部とを通過する錠剤をさらに精密に感知することができる。
【００４８】
制御部（図示せず）は、前記検出センサー７０で検出された錠剤の数を設定された基準量と比較して、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、前記ホッパー側供給部６２を開放させ、検出された錠剤の数が基準量を満足することができない時、前記回収部６３を開放させる。このような制御部の一例として、マイクロプロセッサであり得る。
【００４９】
制御部は、前記検出センサー７０とインターフェースされて、検出センサー７０でナンバリング（ｎｕｍｂｅｒｉｎｇ）された錠剤の数と、既定の基準量（主に、１錠）とを比較する過程を行う。以後に、検出センサー７０で感知された錠剤の数と基準量とが一致する場合、錠剤はホッパー１２０側に移動して包装部１３０で包装排出される。しかし、検出センサー７０で検出された錠剤の数と基準量とが一致しない場合、錠剤は再び本体１０内に回収されて再使用されるようにフィードバック（ｆｅｅｄ  ｂａｃｋ）される。
【００５０】
一方、前記制御部は、前記検出センサー７０で錠剤が感知される前までは、前記振動部２０の振動速度を増加させ、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量と一致する時、振動部２０の振動速度を一定に保持させ、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量と一致しない時、振動部２０の振動速度を低めるように、錠剤の移動速度を制御することができる。
【００５１】
したがって、最初に本体１０内に錠剤が投入された後、振動部２０が振動し始める時、本体１０の底部１２から上部まで錠剤は比較的迅速に移動して、トラック出口１３まで移動する時間を短縮することができる。一方、最初の錠剤がトラック出口１３から落ちて検出センサー７０で感知される時、落ちた錠剤の個数が基準量と一致すれば、振動部２０の振動速度は現象を保持して一定に進行する。しかし、もし、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量を超過する場合には、振動部２０の振動速度を低める。すなわち、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量を超過した場合に、このような現象は、振動部２０の振動速度が所望のものより高くて、錠剤の移動速度があまりにも早いために発生する。したがって、意図していない錠剤の追加落下を減らすために、振動部２０の振動速度を落として、錠剤を１錠ずつ正しく落下させる。
【００５２】
一方、前記案内トラック１１は、出口側に錠剤の到達有無を感知する補助センサー（図示せず）をさらに備え、前記制御部は、前記補助センサーが錠剤を感知する時、振動部２０の振動速度を一定に保持させるように構成させることができる。
【００５３】
このように、補助センサーを備えることによって、検出センサー７０で最初の錠剤を感知する時、振動部２０の振動速度を一定に保持させる方式に比べてさらに効果的に錠剤の移動速度を制御することができる。すなわち、補助センサーは、案内トラック１１に形成されて検出センサー７０より先に錠剤が案内トラック１１の出口側に到逹した時点を感知する。したがって、補助センサーの具備によって、投入口６１に錠剤が落下する以前にあらかじめ錠剤の移動速度を制御することができる。
【００５４】
また、前記数量調節モジュール５０は、検出センサー７０が錠剤を感知する時、前記案内トラック１１の出口側端部に引っ掛った錠剤を迅速に投入口６１に落とすか、錠剤の追加落下を防止するストッパー（図示せず）をさらに備えることができる。
【００５５】
前記ストッパーは、案内トラック１１のトラック出口１３側に形成されるか、別途に形成される。望ましくは、ストッパーを案内トラック１１の出口端部を開閉するドア形態で形成させ、前記出口端部の片に引っ掛った錠剤は迅速に投入口６１に落とし、後続する錠剤はそれ以上投入口６１に落ちないように遮断させることが良い。このように、ストッパーは、意図していない錠剤の案内トラック１１からの追加落下を基本的に防止すると同時に、錠剤が案内トラック１１の出口側の片に引っ掛って検出センサー７０で錠剤を感知するのに必要な時間が遅延される現象を防止する。
【００５６】
本発明の望ましい実施形態によって、前記数量調節モジュール５０の作動を、図７、図８、図９を参照して説明すれば、次の通りである。但し、制御部で設定された基準量は、１錠と仮定する。
【００５７】
まず、図７に示したように、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が１つである時、制御部は、ホッパー側供給部６２を開放して錠剤９０がホッパー１２０側に移動するように制御する。このように、条件を満足した錠剤９０は、薬剤包装装置２００のカセット１１０から排出された錠剤と共にホッパー１２０に集結されて包装部１３０で包装がなされる。
【００５８】
一方、図８に示したように、検出センサー７０で感知された錠剤９０’、９０’’の数が２つである時、すなわち、前述したように、意図していない錠剤９０’’の投入口６１への追加落下の場合、または錠剤９０’、９０’’どうしで貼り付いて落ちる場合に、制御部は、回収部６３を開放して錠剤９０’、９０’’を再使用するように回収させる。
【００５９】
また、薬剤包装装置２００の使用を終えて本体１０内の錠剤を外部に回収させなければならない場合に、図９に示したように、回収部６３を開放した状態で排出部６４を開放して錠剤９０’’’を容易に外部に排出させることができる。
【００６０】
特に、本発明によるロータリー型錠剤供給器１００は、錠剤を案内して移送させる案内トラック１１が螺旋形に形成されて、錠剤は一列に上部に向けて移動する。このように、本体１０が錠剤を上部に移動させる構造で形成されて、案内トラック１１のトラック出口１３と錠剤が回収される本体１０の底部１２は、高さの差が発生する。したがって、意図されないように落ちた錠剤は、別途の回収装置を備えなくても重力によって自由落下するので、錠剤供給器の構成が簡単になり、これにより、全体的な体積を減らすことができる。
【００６１】
一方、前記数量調節モジュール５０は、錠剤移送助け部材感知モジュールを含むことが望ましい。錠剤移送助け部材感知モジュールは、前記モジュール本体６０の内部に前記錠剤移送助け部材３０が流入されたことを感知する。このような錠剤移送助け部材感知モジュールは、包装部１３０に錠剤移送助け部材３０が排出されて患者が服用しなければならない錠剤と混じられることを防止することができる。このために、前記錠剤移送助け部材感知モジュールで前記錠剤移送助け部材３０を感知する場合、前記制御部は、前記錠剤移送助け部材３０を前記回収部６３に回収させる。
【００６２】
前記錠剤移送助け部材感知モジュールの一例として、永久磁石９１と、永久磁石感知部６５とを含みうる。永久磁石９１は、前記錠剤移送助け部材３０内に含まれる。永久磁石感知部６５は、前記投入口６１に配されて錠剤移送助け部材３０内の永久磁石６５の磁場を感知する。前記永久磁石感知部６５の一例として、磁気センサーであり得る。前記磁気センサーの一例として、ホールセンサーまたはマグネットダイオードであり得る。ホールセンサーは、磁性体が隣接すれば、出力信号を発生させ、磁性体が隣接していなければ、出力信号を発生させない。マグネットダイオードは、外部の磁性によって電圧と電流の特性とが変わる半導体素子である。
【００６３】
このような永久磁石感知部６５は、錠剤移送助け部材３０が本体１０から排出されて数量調節モジュール５０の投入口６１に流入されれば、前記錠剤移送助け部材３０内の永久磁石９１の磁場を感知して制御部に動作信号を伝達する。前記動作信号によって、制御部は、第２ソレノイド６３ｃを動作させて回収通路６３ａを開放し、錠剤移送助け部材３０は、回収通路６３ａを通じて前記回収桶１５に回収されて本体１０の内部に流入される。
【００６４】
前記錠剤移送助け部材感知モジュールの他の一例として、ＲＦタグ９１ａと、ＲＦリーダー部６５ａとを含みうる。ＲＦタグ９１ａは、前記錠剤移送助け部材３０内に含まれる。ＲＦリーダー部６５ａは、前記投入口６１に配されて、前記ＲＦタグ９１ａを感知する。すなわち、このようなＲＦタグ９１ａは、ＲＦチップになり、前記ＲＦリーダー部６５ａは、前記ＲＦチップに含まれた情報を判読する。
【００６５】
一方、ロータリー型錠剤供給器１００は、スピーカー９２をさらに含みうる。前述した錠剤移送助け部材感知モジュールによって錠剤移送助け部材３０が回収通路６３ａを通じて前記回収桶１５に回収される過程で、数量調節モジュール５０の誤作動によって錠剤移送助け部材３０が投入口６１に排出される場合、スピーカーは、ビープ音を出力して薬師に錠剤移送助け部材が包装部に移送されて患者が服用しなければならない錠剤と混じったことを知らせる役割を果たす。このためのスピーカーは、ＲＦリーダー部６５ａと電気的に連結されうる。ＲＦリーダー部６５ａは、特定範囲内のＲＦタグ９１ａを感知することができる。錠剤移送助け部材３０が投入口６１に排出されて包装部１３０に到着すれば、錠剤移送助け部材３０内のＲＦタグ９１ａは、ＲＦリーダー部６５ａが感知することができる範囲から外れる。この場合、ＲＦリーダー部６５ａは、スピーカー９２に動作信号を伝送し、スピーカー９２は、ビープ音を少なくとも１回以上出力する。薬師は、前記ビープ音を聞き、錠剤が包装された包装紙から錠剤移送助け部材３０を除去して患者が錠剤移送助け部材３０を服用することを防止する。
【００６６】
以下、添付した図面によって、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュール５０の技術的構成を詳しく説明する。
【００６７】
添付した図１０は、本発明のまた他の実施形態による斜視図であり、図１１は、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図であり、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した説明図である。
【００６８】
数量調節モジュール５０は、図１０ないし図１２Ｃに示したように、前記モジュール本体６０は、前記投入口６１の下部に配され、放射形に形成される羽根８１、８２、８３を備えて、前記羽根８１、８２、８３の間に前記投入口６１から落ちる錠剤９０を収容し、回転方向に沿って前記ホッパー側供給部６２または回収部６３に錠剤９０を選択的に排出させる回転部材８０と、前記制御部の制御によって、前記回転部材８０を時計回り方向または逆時計回り方向に正転または逆転させるモータ８５と、を備える。
【００６９】
回転部材８０は、モータ８５に連結されてモジュール本体６０内で時計回り方向または逆時計回り方向に正転または逆転される。前記回転部材８０は、多数の羽根８１、８２、８３を備える。前記羽根８１、８２、８３は、風車または水車のように放射形に形成される。すなわち、図１１のように、後方モジュール本体６０’の背面にモータ８５を装着し、前記モータ８５の軸に回転部材８０を連結した後、前方モジュール本体６０’’を前記後方モジュール本体６０’に締結して組み立てを完成させる。前記回転部材８０の下部には、ホッパー側供給部６２と回収部６３とを両側に形成させ、前記回転部材８０に落ちた錠剤をホッパー１２０側に排出させるか、または錠剤供給器１００の回収桶１５に回収させる。
【００７０】
一方、前記羽根８１、８２、８３は、１２０゜の等間隔で形成されることが望ましい。このように、羽根８１、８２、８３を１２０゜の間隔で三等分すれば、効率かつ経済的に錠剤を収容して排出する機能を行うことができる。しかし、それ以外にも、羽根の間隔は、９０゜ないし１２０゜の間隔で多様に形成させるということは自明である。
【００７１】
前記数量調節モジュール５０の作動を、図１２Ａないし図１２Ｃを参照して詳しく説明する。
【００７２】
図１２Ａは、錠剤供給器１００のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致する時、ホッパー側供給部６２に排出されることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が基準量と一致するので、回転部材８０は時計回り方向に１２０゜回転して、第１羽根８１と第２羽根８２との間に収容された錠剤がホッパー側供給部６２に排出される。
【００７３】
図１２Ｂは、錠剤供給器１００のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、回収部６３に回収されることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が基準量と一致しないので、回転部材８０は逆時計回り方向に１２０゜回転して、第１羽根８１と第２羽根８２との間に収容された錠剤が回収部６３に排出される。
【００７４】
一方、前述した前記排出部６４は、一側に錠剤９０を外部に排出させるためのドア６４ａ、及び前記ドア６４ａを駆動させるソレノイド６４ｂを備えることができる。
【００７５】
図１２Ｃは、錠剤供給器１００のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、または錠剤供給器１００の使用をいずれも終えた時、錠剤を排出部６４を通じてすべて外部に排出させることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、数量調節モジュール５０は、排出モードに設定されるために、回転部材８０は、逆時計回り方向に１２０゜回転され、ソレノイド６４ｂと連結されたドア６４ａが開かれられて錠剤９０は外部に排出される。
【００７６】
このような前記実施形態によれば、ドアの開閉方式ではない回転式で錠剤がホッパー側供給部６２または回収部６３に排出されて、駆動が柔らかくてノイズを発生させない。一方、錠剤が排出される過程で、モジュール本体６０の内壁に貼り付いて滑らない現象を防止する。したがって、錠剤の排出が遅滞される現象を防止し、誤作動を阻むことができる。
【００７７】
また、回転部材８０の第１羽根８１、第２羽根８２、第３羽根８３が回転される時、ただ一回の回転によって第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちた錠剤は、ホッパー側供給部６２または回収部６３に排出されると同時に、第３羽根８３は連続して投入口６１に落下する錠剤を収容する準備をするので、構造的に非常に安定し、エネルギー効率を高める長所を有する。
【００７８】
また、本発明のまた他の実施形態によれば、図１３に示したように、前記回転部材８０は、２つの羽根８１、８２からなることもある。前記２つの羽根８１、８２の間に収容された錠剤は、時計回り方向または逆時計回り方向に回転して、錠剤をホッパー側供給部６２または回収部６３に選択的に排出させる。
【００７９】
本発明によるロータリー型錠剤供給器は、半自動形態の薬剤包装装置または多数のカセットが設けられた自動と半自動との混合形態の薬剤包装装置などに使われ、その適用される分野が限定されず、錠剤の数をコントロールして供給する薬剤包装装置の錠剤供給手段として多様に使われる。
【００８０】
本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、ロータリー型錠剤供給器関連の技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０    本体
１１    案内トラック
１２    底部
１３    トラック出口
１４    狭小部
１５    回収桶
２０    振動部
３０    錠剤移送助け部材
５０    数量調節モジュール
５１    基部
６０    モジュール本体
６１    投入口
６２    ホッパー側供給部
６３    回収部
６４    排出部
６５    永久磁石感知部
６５ａ  ＲＦリーダー部
６２ａ  ホッパー側通路
６２ｂ  第１ドア
６２ｃ  第１ソレノイド
６３ａ  回収通路
６３ｂ  第２ドア
６３ｃ  第２ソレノイド
６４ａ  第３ドア
６４ｂ  第３ソレノイド
７０    検出センサー
８０    回転部材
８１    第１羽根
８２    第２羽根
８３    第３羽根
８５    モータ
９１    永久磁石
９１ａ  ＲＦタグ
１００  ロータリー型錠剤供給器
２００  薬剤包装装置
【図１】
0005236836.tif 000002
【図２】
0005236836.tif 000003
【図３】
0005236836.tif 000004
【図４】
0005236836.tif 000005
【図５】
0005236836.tif 000006
【図６】
0005236836.tif 000007
【図７】
0005236836.tif 000008
【図８】
0005236836.tif 000009
【図９】
0005236836.tif 000010
【図１０】
0005236836.tif 000011
【図１１】
0005236836.tif 000012
【図１２】
0005236836.tif 000013
【図１３】
0005236836.tif 000014
【図１４】
0005236836.tif 000015
【図１５】
0005236836.tif 000016