(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域に存在する移動体がＩＤタグを有するか移動体か否かを判断する移動体検出システムであって、
計時手段と、
前記所定の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を基に、前記所定の領域に移動体が存在するか否かを判定する画像判定手段と、
前記所定の領域にＩＤタグを有する移動体が存在する否かを検出するＩＤタグ検出手段と、
前記画像判定手段が、移動体が存在すると判定した時刻、および、前記ＩＤタグ検出手段がＩＤタグを有する移動体が存在すると検出した時刻を前記計時手段から入手するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段が検出した、前記画像判定手段の判定時刻と前記ＩＤタグ検出手段の検出した検出時刻とが同時刻であるか否かに基づいて、前記所定の領域に存在する移動体がＩＤタグを有しているか否かを判断する判断手段とを含み、
前記所定の領域には、前記所定の領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、前記トリガ信号に応答した前記ＩＤタグからのＩＤを受信するＩＤ受信手段とが設けられ、
前記ＩＤタグ検出手段は、前記ＩＤ受信手段の受信結果に基づいてＩＤタグを有する移動体が前記所定の領域に存在するか否かを検出する、移動体検出システム。
【請求項２】
表示手段をさらに含み、
前記表示手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、前記領域に前記ＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在する場合には第１の表示形態で前記ＩＤタグを有する移動体を表示し、前記所定の領域に前記ＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在しない場合には第１と異なる第２の表示形態で前記ＩＤタグを有しない移動体を表示する、請求項１に記載の移動体検出システム。
【請求項３】
前記領域は複数の小領域に区分されている、請求項１または２に記載の移動体検出システム。
【請求項４】
計時手段を有し、ゲートを通過する移動体が所定のＩＤを出力するＩＤタグを有するか否かを管理する入場管理システムであって、
前記ゲートの入口部に設けられた領域と、
前記領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を基に、前記領域に移動体が存在するか否かを判定する画像判定手段と、
前記領域にＩＤタグを有する移動体が存在する否かを検出するＩＤタグ検出手段と、
前記画像判定手段が、移動体が存在すると判定した時刻、および、前記ＩＤタグ検出手段がＩＤタグを有する移動体が存在すると検出した時刻を前記計時手段から入手するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段が検出した、前記画像判定手段の判定時刻と前記ＩＤタグ検出手段の検出した検出時刻とが同時刻であるか否かに基づいて、前記領域に存在する移動体がＩＤタグを有しているか否かを判断する判断手段とを含み、
前記領域には、前記領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、前記トリガ信号に応答した前記ＩＤタグからのＩＤを受信するＩＤ受信手段とが設けられ、
前記ＩＤタグ検出手段は、前記ＩＤ受信手段の受信結果に基づいてＩＤタグを有する移動体を検出する、入場管理システム。
【請求項５】
前記領域は、前記ゲートの幅方向に設けられた複数の領域を含み、前記小領域には、各前記小領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段が設けられる、請求項４に記載の入場管理システム。
【請求項６】
前記ゲートの通過を許可するＩＤを格納した記憶手段を含み、
前記判断手段は、前記記憶手段に記憶されたゲート通過を許可するＩＤに基づいて移動体が所定のＩＤを出力するＩＤタグを有するか否かを判断する、請求項４または５に記載の入場管理システム。
【請求項７】
警報手段を含み、前記判断手段が、移動体が所定のＩＤタグを有していないと判断したときは、前記警報手段を作動させる、請求項４から６のいずれかに記載の入場管理システム。
【請求項８】
表示手段を含み、
前記表示手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、前記領域に前記ＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在する場合には第１の表示形態で前記ＩＤタグを有する移動体を表示し、前記所定の領域に前記ＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在しない場合には第１と異なる第２の表示形態で前記ＩＤタグを有しない移動体を表示する、請求項４から７のいずれかに記載の入場管理システム。
【請求項９】
前記小領域は、前記ゲートへの進行方向において複数の領域に区分されており、
前記トリガ信号発信手段は前記ゲートへの進行方向において設けられた複数の領域ごとに設けられる、請求項４から８のいずれかに記載の入場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体検出システムおよび入場管理システムに関し、特に不審者を検出可能な移動体検出システムおよび入場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の入場管理システムにおける、いわゆる共連れ防止方法がたとえば、特開２００６−９９３８１号公報（特許文献１）に開示されている。この公報によれば、ＩＤ（Identification）タグとカメラとを用いてゲートへ入場する人が有するＩＤタグの数とカメラで撮影した画像を分析することによって得られる人の数とが一致するか否かを判断して、不一致の場合にはゲートは開閉されること無く、また、警報が作動される。
【特許文献１】特開２００６−９９３８１号公報（段落番号００２７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の入場管理システムにおける共連れ防止は上記のように行われていた。タグの数と画像分析による数とが一致するか否かのみを判断しているため、不正な入場を禁止できるが、タグの数と画像分析による人数とを個別に数える必要があるため、構成が複雑になるという問題があった。
【０００４】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＩＤタグを有する人と有しない人とを簡易に識別できる移動体検出システムおよび入場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る、所定の領域に存在する移動体がＩＤタグを有するか移動体か否かを判断する移動体検出システムは、計時手段と、所定の領域を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を基に、所定の領域に移動体が存在するか否かを判定する画像判定手段と、所定の領域にＩＤタグを有する移動体が存在する否かを検出するＩＤタグ検出手段と、画像判定手段が、移動体が存在すると判定した時刻、および、ＩＤタグ検出手段がＩＤタグを有する移動体が存在すると検出した時刻を計時手段から入手するタイミング検出手段と、タイミング検出手段が検出した、画像判定手段の判定時刻とＩＤタグ検出手段の検出した検出時刻とに基づいて、領域に存在する移動体がＩＤタグを有しているか否かを判断する判断手段とを含む。
【０００６】
好ましくは、所定の領域には、それぞれの領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、トリガ信号に応答したＩＤタグからのＩＤを受信するＩＤ受信手段とが設けられ、ＩＤタグ検出手段は、ＩＤ受信手段の受信結果に基づいてＩＤタグを有する移動体が所定の領域に存在するか否かを検出する。
【０００７】
さらに好ましくは、表示手段を含み、表示手段は、判断手段の判断結果に応じて、領域にＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在する場合には第１の表示形態でＩＤタグを有する移動体を表示し、所定の領域にＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在しない場合には第１と異なる第２の表示形態でＩＤタグを有しない移動体を表示する。
【０００８】
なお、領域は複数設けられてもよい。
【０００９】
この発明の他の局面においては、計時手段を有し、ゲートを通過する移動体が所定のＩＤを出力するＩＤタグを有するか否かを管理する入場管理システムは、ゲートの入口部に設けられた領域と、領域を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を基に、領域に移動体が存在するか否かを判定する画像判定手段と、領域にＩＤタグを有する移動体が存在するか否かを検出するＩＤタグ検出手段と、画像判定手段が、移動体が存在すると判定した時刻、および、ＩＤタグ検出手段がＩＤタグを有する移動体が存在すると検出した時刻を前記計時手段から入手するタイミング検出手段と、タイミング検出手段が検出した、画像判定手段の判定時刻とＩＤタグ検出手段の検出した検出時刻とに基づいて、領域に存在する移動体がＩＤタグを有しているか否かを判断する判断手段とを含む。
【００１０】
好ましくは、領域には、領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段と、トリガ信号に応答したＩＤタグからのＩＤを受信するＩＤ受信手段とが設けられ、ＩＤタグ検出手段は、ＩＤ受信手段の受信結果に基づいてＩＤタグを有する移動体を検出する。
【００１１】
さらに好ましくは、領域は、ゲートの幅方向に設けられた複数の小領域を含み、小領域には、各小領域を特定するトリガ信号を発信するトリガ信号発信手段が設けられる。
【００１２】
ゲートの通過を許可するＩＤを格納した記憶手段を含み、判断手段は、記憶手段に記憶されたゲート通過を許可するＩＤに基づいて移動体が所定のＩＤを出力するＩＤタグを有するか否かを判断してもよい。
【００１３】
また、警報手段を含み、判断手段が、移動体が所定のＩＤタグを有していないと判断したときは、警報手段を作動させてもよい。
【００１４】
この発明の一つの実施の形態においては、表示手段を含み、表示手段は、判断手段の判断結果に応じて、領域にＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在する場合には第１の表示形態でＩＤタグを有する移動体を表示し、所定の領域にＩＤタグ検出手段が検出した移動体が存在しない場合には第１と異なる第２の表示形態でＩＤタグを有しない移動体を表示する。
【００１５】
なお、小領域は、ゲートへの進行方向において複数の領域に区分されており、トリガ信号発信手段はゲートへの進行方向において設けられた複数の領域ごとに設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、所定の領域を撮影し、撮影された画像を基に、移動体が存在するか否かを判定するとともに、その領域にＩＤタグを有する移動体を検出して、画像とＩＤタグのそれぞれの検出したタイミングを基に、移動体がＩＤタグを有しているか否かを判断する。
【００１７】
その結果、簡易な構成で移動体がＩＤタグを有するか否かを識別できる移動体検出システム、および、入場管理システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、この発明の原理について説明する。図１はこの発明に係る移動体検出システムの原理を説明するための図である。図１（Ａ）は、所定の範囲に設けられた、人がＩＤタグを有するか否かを判断する移動体検出システムの要部を示す斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）において矢印ＩＢ-ＩＢで示す部分の平面図であり、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）のうちの、トリガ領域のみを示す図である。図１（Ｄ）は、図２に示す管理コンピュータに接続されたディスプレイ（図２で示す表示部）の表示画面を示す図である。
【００１９】
図１を参照して、所定の監視範囲１０が３つの監視領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃに区切られている。これらの３つの監視領域１１ａ〜１１ｃのそれぞれには、それぞれの領域を特定するトリガ信号を発信するトリガアンテナが設けられている。ここでは、各領域１１ａから１１ｃで示す矩形の外周にトリガ信号を発信するトリガアンテナが設けられているものとする。したがって、それぞれの領域１１ａ〜１１ｃにＩＤタグを有する移動体（人または物）が入ると、その領域のトリガ信号を受けて、それぞれのＩＤ番号が出力される。出力されたＩＤ番号は、図示のない受信器によって受信され、図２に示す受信部に入力される。ここで、各領域１１ａ〜１１ｃにＩＤタグが入った、または、出た時刻がＩＤタグ情報とともに記録される。
【００２０】
一方、３つの領域１１ａ〜１１ｃの上部には、所定の撮影範囲を有するカメラ（撮影手段）１３が設けられている。ここで、カメラ１３の撮影領域は図中点線１２で示すように、３つの領域１１ａ〜１１ｃを十分カバーしている。カメラ１３により撮影された画像は後に説明する画像処理部で処理され、移動体の有無が判断され、移動体が存在すると判断したときは、その撮影領域を示す情報とともに、移動体が撮影領域（監視領域）に入った、または、出た撮影時刻が記録される。
【００２１】
すなわち、このシステムにおいては、カメラによる移動体を撮影したタイミング情報と、ＩＤタグによる移動体を検出したタイミング情報とが同じか否かに基づいて、所定の監視範囲にＩＤタグを有する移動体、および、有さない移動体が存在するか否かを判定する。
【００２２】
次に、移動体検出システムを制御する制御部について説明する。図２は制御部の構成を示すブロック図である。図２を参照して、制御部１００は、システム全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＩＤタグのＩＤ等を格納したデータベース（記憶手段）１０２と、上記したトリガアンテナにトリガ信号を送信するトリガ信号送信部（トリガ発信手段）１０３と、受信アンテナで受信したＩＤを受信する受信部１０４（受信手段）と、カメラ１３で撮影した画像を分析して入場者の位置を特定する画像分析部１０５と、画像等を表示する表示部（表示手段）１０６と、カメラ１３で撮影した画像を格納する画像格納部１０７と、移動体の検出時刻を知るための計時部（計時手段）１０８と、を含む。計時部１０８は時刻を検出可能な任意の装置である。
【００２３】
データベース１０２は、ＩＤタグを有する移動体が上記した監視領域に入ったときに、そのＩＤを有する移動体を特定するためのデータを格納している。
【００２４】
次に、図１および図２を参照して、移動体検出システムの制御部１００の動作について説明する。図３から図５は、制御部１００の動作を示すフローチャートである。図３はメインフローチャートであり、図４および図５は、図３に示した処理内容を示すサブフローチャートである。
【００２５】
まず、図３を参照して、カメラ１３の撮影した画像に基づいて監視領域１１ａ〜１１ｃに移動体が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。次に、トリガ信号を用いてＩＤタグが存在するか否かを判断する（Ｓ１２）。次に、監視領域１１ａ〜１１ｃに入った未判定の動体があるか否かを判断する（Ｓ１３）。監視領域１１ａ〜１１ｃに入った未判定の動体があれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、同時・同位置にＩＤタグがあるか否かを判断する。ＩＤタグの有無によって、ＩＤタグを有する登録者（Ｓ１５）か、ＩＤタグを有さない不審者（Ｓ１６）かを判定出力し、ＩＤタグと動体とを判定済とする（Ｓ１７）。したがって、ＣＰＵ１０１はＩＤタグ検出手段、タイミング検出手段、および、判断手段として作動する。
【００２６】
次に、図３のＳ１１で示したカメラによる動体の検出方法について図４を参照して説明する。図４はこの場合の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、まずカメラ１３で撮影した画像を取得する（Ｓ１１１）。画像分析部１０５は取得した画像を基に画像分析部１０５で動体検出処理を行う（Ｓ１１２）。動体検出処理においては、画像内の移動体を抽出し、新しく検出された移動体に動体ＩＤを与える。移動体が検出されて、監視領域１１ａ〜１１ｃに移動体が進入、または、退出したときに、動体ＩＤを、監視領域を特定する領域ＩＤとともにＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、このデータを受けたとき、計時部１０８から時刻データを受け、移動体が監視領域に対して進入したのか退出したのかを示すフラグとともに図示のない記憶部に格納する。動体検出処理によって動体が検出されたときは（Ｓ１１３でＹＥＳ）、前回の処理で動体が監視領域に入っていたか否かを判断する（Ｓ１１４）。前回の処理で人が入っていたときは（Ｓ１１４でＹＥＳ）、そのまま処理を終了する（Ｓ１１９）。
【００２７】
Ｓ１１３で動体が検出されなかったときは（Ｓ１１３でＮＯ）、そのまま処理を終了する。Ｓ１１４で前回の処理で動体が監視領域に入っていなければ（Ｓ１１４でＮＯ）、動体が監視領域に入っているか否かを判断する（Ｓ１１７）。動体が監視領域に入っていると判断したときは（Ｓ１１７でＹＥＳ）、動体が新たに監視領域に進入した旨の情報をＣＰＵ１０１に出力して処理を終了する（Ｓ１１８，Ｓ１１９）。Ｓ１１７で動体が監視領域に入っていなければ（Ｓ１１７でＮＯ）、処理を終了する（Ｓ１１９）。Ｓ１１５で動体が監視領域に入っていないと判断したときは（Ｓ１１５でＮＯ）、動体が監視領域からの退出した旨の信号をＣＰＵ１０１に出力し、処理を終了する（Ｓ１１６、Ｓ１１９）。したがって、ＣＰＵ１０１は画像判定手段として作動する。
【００２８】
次に、図３のＳ１２で示したトリガ信号による動体の検出方法について図５を参照して説明する。図５はこの場合の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、まず受信部１０４からＩＤタグ受信データを取得する（Ｓ１２１）。取得したＩＤタグはデータベース１０２に格納された登録済のＩＤタグかどうかを判断する（Ｓ１２２）。登録済のＩＤタグであれば（Ｓ１２２でＹＥＳ）、ＩＤタグ受信データをＣＰＵ１０１に出力して処理を終了する（Ｓ１２３，Ｓ１２４）。Ｓ１２２で登録済みのＩＤタグでなければ(Ｓ１２２でＮＯ)、その旨の信号をＣＰＵ１０１に出力し、処理を終了する（Ｓ１１９）。
【００２９】
なお、受信部１０４は監視領域１１ａ〜１１ｃを特定するトリガ領域にＩＤタグが滞在する間、ＩＤタグ４０からの信号を継続して受信する。受信が開始したとき、受信部１０４はＩＤタグ４０がトリガ領域に進入したと判断し、受信が停止したとき、受信部１０４はＩＤタグ４０がトリガ領域から退出したと判断する。ＩＤタグ４０からの信号には、ＩＤタグ４０のタグ番号、および、滞在するトリガ領域のトリガＩＤが含まれる。受信部１０４は、受信したタグ番号とトリガＩＤに、時刻と、監視（トリガ）領域への進入か退出かを示すフラグを付加し、ＣＰＵ１０１へ出力する。
【００３０】
図１（Ｄ）は、上記の処理による移動体の検出結果を表示部１０６に表示した例を示す図である。図１（Ｄ）に示すように、領域１１ａ〜１１ｃごとに、あるタイミングで、その領域に存在する移動体をカメラとＩＤタグとで検出可能であるため、その情報を用いて、各領域に存在するＩＤタグを有する人を○印で、ＩＤタグを有しない人を○印と異なる□で表示可能になる。なお、ここでＩＤタグを有しない人が存在する場合は、その旨の警告を表示するとともに、ブザー等（警報手段）で警報を発してもよい。
【００３１】
以上のように、この発明においては、カメラとトリガ信号に応答したＩＤタグとによる監視領域への進入、または、退去のタイミングを基に、監視領域に存在する移動体がＩＤタグを有するか否かの判断を容易に行うことができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態においては、監視領域として３つの小領域を用いた場合について説明したが、これに限らず、監視領域は１つであってもよいし、３つに限らず、任意の数の監視領域を設けてもよい。
【００３３】
次に、具体的な実施の形態について説明する。ここでは、上記した移動体検出システムを、マンション等の集合住宅の入口ドア（ゲート）の入場管理システムに適用した場合について説明する。図６は入場管理システムが適用された入口ゲート近傍を示す平面図である。図６を参照して、入口ドア２１の外部には、通路２０が設けられ、この通路２０のドア２１近傍の全幅を覆うように、監視領域３０が設けられている。なお、この図では、天井に設けられたカメラについては図示を省略している。
【００３４】
この実施の形態においては、監視領域３０は、図１の１１ａ〜１１ｃに対応する領域で、通路２０の幅方向に３つの小領域Ａ〜Ｃに分割されており、幅方向に分割されたそれぞれの小領域Ａ〜Ｃは外部側からドア１０側にさらに２つの小領域１，２に分割されている。すなわち、監視領域３０は、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１からなる領域とＡ２，Ｂ２，Ｃ２からなる領域とからなる６つの小領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に分割されている。図示のないカメラは監視領域３０全体を撮影し、その画像を分析して、図１で説明したように、小領域ごとに人の入場、退出を検出する。
【００３５】
一方、それぞれの小領域Ａ１〜Ｃ２には上記したトリガ信号を出力するトリガアンテナ３１ａ〜３３ｂが設けられている。ＩＤタグはトリガ信号に応答して自分の有するＩＤ番号等を出力する。出力されたＩＤ番号等は、通路２０の側部に設けられた受信アンテナ２２によって受信されて、図２に示した管理コンピュータ１００を有する監視パネル６０に送信される。なお、受信アンテナ２２や監視パネル６０は図示の位置に限らず、任意の位置に設けてもよい。また、受信アンテナ２２の受信した信号やカメラの撮影した画像データ等は無線で監視パネルへ送信してもよいし、有線で送信してもよい。
【００３６】
そして、カメラにより撮影された画像から得られた小領域ごとの人の入退場と、ＩＤタグから得られた小領域ごとの人の入退場とのタイミングを検出して、検出された人が、登録されたＩＤタグを有する人か否かを判断し、登録された人であれば、制御部１００はドアを開閉する信号を出力し、ＩＤタグを有さない人であればドアを開閉しない。また、警報を発してもよい。
【００３７】
その結果、登録されたＩＤタグを有する人のみが入場できる入場管理システムを提供できる。
【００３８】
なお、通路の幅方向の分割幅は、人の肩幅より多少大きい程度が好ましい。それぞれの小トリガ領域Ａ１〜Ｃ２に設けられたトリガアンテナ３１ａ〜３３ｂはそれぞれ、異なるトリガ信号を出力する。一方、トリガ信号を受信したＩＤタグは自身のＩＤ番号、および、受信したトリガ信号に含まれるＩＤ番号（トリガＩＤ）を出力するため、ＩＤタグからの信号を受信して解析すれば、ＩＤタグを有する人がどの小トリガ領域Ａ１〜Ｃ２に存在するかを検出できる。
【００３９】
以上のように、この実施の形態においては、複数の入場者のうち、ＩＤタグを有していない人を特定して、警告とともに表示するため、不審者を容易に判別できる。
【００４０】
次に、ここで使用されるＩＤタグ４０について説明する。図７はＩＤタグ４０の構成を示すブロック図である。図５を参照して、ＩＤタグ４０は受信用アンテナ５１とトリガ信号検知部４１と、電池４９と、スイッチ４２と固有番号としてのＩＤ番号を発生する、ＩＤ番号発生部４３とを含む。ＩＤ番号発生部４３はアドレス計数部４５とＩＤ番号記憶部４６と発振器４７と出力回路４８と、ＩＤ番号を出力する送信用アンテナ４４と、メモリ５２と、全体を制御するマイコン５０とから構成される。
【００４１】
受信用アンテナ５１は、トリガ信号送信部１０３からのトリガ信号を受信するようになっており、トリガ信号検知部４１は、受信用アンテナ５１で受信された信号が、トリガー信号であると認識したときにスイッチ４２をＯＮするようになっている。スイッチ４２がＯＮされると、ＩＤ番号発生部４３に電源が供給されて、このＩＤ番号発生部４３からそのＩＤタグ４０に対応するＩＤ番号を、送信用アンテナ４４を介して出力する。このように出力されたＩＤ番号は発振器４７によって高周波信号に変換されて出力回路４８を介して送信用アンテナ４４から送信される。
【００４２】
ここでＩＤタグ４０に設けられた発振器４７からは受信したトリガ信号にユニークなパターンに同期して、ＩＤ番号が発信し続けられ、このＩＤ番号を、受信部１０４が受信する。なお、受信したトリガ信号に含まれるトリガＩＤを含めて発信する。
【００４３】
なお、上記実施の形態においては、ドアへ至る通路の監視領域をドアの幅方向に３分割、ドアへ向かう方向に２分割した例について説明したが、これに限らず、ドアの幅方向に割されていなくてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、人の入場を管理する場合について説明したが、これに限らず、任意の物体にＩＤタグを設けて、その物体を所定の位置へ搬送してもよいか否かを判定してもよい。
【００４５】
また、入場者を撮影するカメラを天井に１台設けた例について説明したが、これに限らず、複数のカメラを設けてもよい。
【００４６】
また、別途入場者の顔を確認するためのカメラを設けてもよい。
【００４７】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の原理を説明するための図である。
【図２】移動体検出システムの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】移動体検出システムの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】移動体検出システムの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】ＩＤタグ判断システムの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】ＩＤタグ判断システムを入場管理システムに適用した場合の要部を示す平面図である。
【図７】ＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  監視範囲、１１  領域、１２  撮影領域、１３  カメラ、１４  天井、２０  通路、２１  ドア、２２  受信アンテナ、３０  トリガ領域、３１ａ〜３３ｂ  トリガアンテナ、１００  制御部、１０１  データベース、１０２  トリガ信号送信部、１０４  受信部、１０５  画像分析部、１０６  表示部、１０７  画像格納部。
【図１】
0005223126.tif 000002
【図２】
0005223126.tif 000003
【図３】
0005223126.tif 000004
【図４】
0005223126.tif 000005
【図５】
0005223126.tif 000006
【図６】
0005223126.tif 000007
【図７】
0005223126.tif 000008