(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体（１２）上に画像を形成するための静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）であって、
（ｉ）  複数のトナー像印刷静電複写ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ；Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）を備え、前記複数のトナー像印刷静電複写ステーションは、
（ia）  トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段（２４）と、
（ib）  各々の前記面手段上に静電トナー像を形成するための手段と、
（ic）  形成されたトナー像を印刷媒体（１２）上に転写するための手段とを備え、前記静電複写単一パス複数ステーションプリンタはさらに、
（ii）  前記回転可能な継目なし面手段（２４）の周速と同期して前記ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ；Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）を連続して通り過ぎて印刷媒体（１２）を搬送するための手段と、
（iii）  タイミングが取れた関係で前記ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ；Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）の各々の動作を制御し、連続した印刷ステーションの印刷動作を同期させ、それによって、印刷媒体（１２）上の別個のトナー像の正確な位置合わせを得るための位置合わせ制御手段（９０）とを備え、前記位置合わせ制御手段（９０）は、
（iiia）  印刷媒体の変位を示す第１の信号（５０１）を生成するためのメインエンコーダ手段（５０）と、
（iiib）  メインエンコーダ手段（５０）によって測定される予め定められた印刷媒体の変位が生じた後に後続の画像印刷ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ；Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）に制御信号を与えるための遅延手段（９１）とを備え、
前記位置合わせ制御手段（９０）は、印刷媒体の前進を表わす第２の信号（６０１）を与えるためのさらなる印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）を備え、前記印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）は、前記第２の信号（６０１）を使用して前記第１の信号（５０１）を自動的に調整するために前記メインエンコーダ手段（５０）と協働するように適合され、調整された第１の信号を、トナー像のトナー厚さの画像位置合わせを修正するための遅延手段に与えることにより、調整された第１の信号は、連続した印刷ステーションに送られる同期されたコマンドに変換される一組のパルスである、静電複写単一パス複数ステーションプリンタ。
【請求項２】
エンコーダセンサ（５３）からの一組のパルスの調整可能な増倍率（Ｍ５’）による乗算のための乗算器をさらに備え、前記増倍率（Ｍ５’）は、印刷媒体変位（５０１）を示す前記信号と、印刷媒体前進（６０１）を示す前記信号とを比較することによって得られる、請求項１に記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０）。
【請求項３】
調整可能な増倍率（Ｍ５，Ｍ５’）への調整は、どの方向へも０．１％以下の調整となる、請求項２に記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０）。
【請求項４】
前記印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ）は、光学的な印刷媒体前進測定手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０）。
【請求項５】
前記印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）は、機械的な印刷媒体前進測定手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項６】
前記メインエンコーダ手段（５０）は、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段（２４）に機械的に結合される、請求項５に記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項７】
前記印刷媒体前進測定手段（６０ｂ，６０ｃ）は、印刷媒体の変位を示す第２の信号（６０１）を生成するための第２のエンコーダ手段を備える、請求項１〜６のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項８】
前記印刷媒体前進測定手段（６０ｂ，６０ｃ）は、前記第２の信号（６０１）と印刷媒体の変位を示す前記第１の信号（５０１）との間の差（５１１）を得るためにコンパレータ（５７）によって前記メインエンコーダ手段（５０）に結合され、前記差（５１１）は、印刷媒体の変位を示す前記第１の信号（５０１）を自動的に調整するために使用される、請求項７に記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項９】
前記第２のエンコーダ手段は、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段（２４）に機械的に結合される、請求項７〜８のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１００，１１００）。
【請求項１０】
トナー像が上に形成され得る前記回転可能な継目なし面手段は、印刷媒体が最初に通り過ぎるトナー像印刷静電複写ステーション（Ａ）の回転可能な継目なし面手段である、請求項９に記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１００）。
【請求項１１】
前記第２のエンコーダ手段は逆転ロール（１００１）に機械的に結合される、請求項７〜８のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０００）。
【請求項１２】
前記メインエンコーダ手段（５０）は、前記印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）の下流に位置する、請求項１〜１１のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項１３】
前記メインエンコーダ手段（５０）は、中間に位置決めされたトナー像印刷静電複写ステーション（Ｃ，Ｄ）の、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段（２４）に機械的に結合される、請求項１〜１２のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００）。
【請求項１４】
前記印刷媒体前進測定手段（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）は、縦方向の印刷媒体の変位、印刷媒体の絶対位置、印刷媒体の速度、印刷媒体の加速度のうちのいずれか、またはこれらのいずれかの組合せを測定するための測定手段を含む、請求項１〜１３のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００，１１００）。
【請求項１５】
前記プリンタ（１０００）は、印刷媒体（１２）上に形成された画像を最終印刷媒体（１００３）上に転写するための手段（１００２）をさらに備える、請求項１〜１４のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０００）。
【請求項１６】
前記印刷媒体（１２）は最終印刷媒体である、請求項１〜１４のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１１００）。
【請求項１７】
前記印刷媒体（１２）は、印刷媒体をロール（１４）から解くことによって与えられる、請求項１〜１６のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１１００）。
【請求項１８】
前記プリンタは２面プリンタである、請求項１〜１７のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１１００）。
【請求項１９】
前記ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ；Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）は線アレイ露光ベースの印刷ステーションである、請求項１〜１８のいずれかに記載の静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１１００）。
【請求項２０】
印刷媒体（１２）上に画像を形成し、トナー厚さのための画像位置合わせを修正するための静電複写単一パス複数ステーションプリンタ（１０，１００，１０００）を動作させる方法であって、前記プリンタは、
（ｉ）  複数のトナー像印刷静電複写ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）を備え、前記複数のトナー像印刷静電複写ステーションは、
（ia）  トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段（２４）と、
（ib）  各々の前記面手段上に静電トナー像を形成するための手段と、
（ic）  形成されたトナー像を印刷媒体（１２）上に転写するための手段とを備え、前記プリンタはさらに、
（ii）  前記回転可能な継目なし面手段（２４）の周速と同期して前記ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）を連続して通り過ぎて印刷媒体（１２）を搬送するための手段を備え、前記方法は、
タイミングが取れた関係で前記ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）の各々の動作を制御し、連続した印刷ステーションの印刷動作を同期させ、それによって、印刷媒体（１２）上の別個のトナー像の正確な位置合わせを得ることを備え、前記制御することは、
印刷媒体の変位を示す第１の制御信号を導き出すことと、予め定められた印刷媒体の変位の後に後続の画像印刷ステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′）の動作を遅延させることと、前記印刷媒体上で行なわれる測定から印刷媒体の前進を表わす第２の信号を導き出すことと、前記第２の信号を使用して前記第１の制御信号を調整することと、調整された第１の信号を、媒体上の堆積トナー厚さの位置合わせを修正するための印刷媒体（１２）上に前のトナー像を転送するための手段に与えることとを備える、方法。
【請求項２１】
調整された第１の制御信号は、連続した印刷ステーションに送られる同期されたコマンドに変換される一組のパルスである、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
調整された第１の信号（５０１）の一組のパルスは、第１の増倍率によって乗算されたエンコーダセンサ（５３）からの一組のパルスであり、前記増倍率（Ｍ５’）は、印刷媒体変位（５０１）を示す前記信号と、印刷媒体前進（６０１）を示す前記信号とを比較することによって得られる、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
調整可能な増倍率（Ｍ５，Ｍ５’）への調整は、どの方向へも０．１％以下の調整となる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
印刷媒体の前進は、縦方向の印刷媒体の変位、印刷媒体の絶対位置、印刷媒体の速度、印刷媒体の加速度のうちのいずれか、またはこれらのいずれかの組合せを含む、請求項２０〜２３のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術分野
この発明は、印刷媒体上に画像を形成するための静電複写単一パス複数ステーション（たとえば、多色）プリンタのための方法および装置に関するものであり、より詳細には、このような静電複写単一パス複数ステーションプリンタのステーションの各々の動作を制御するための位置合わせ制御手段および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
静電複写単一パス複数ステーションプリンタは、ＵＳ−４９７７４１１からなど当該技術分野において公知である。
【０００３】
ＵＳ−５４９９０９３は、いくつかの連続する単色印刷ステーションを含む静電複写単一パス複数ステーションプリンタを記載する。各々の単色印刷ステーションは、プリンタを通過する印刷媒体に特定の単色画像を印刷するように適合される。一方の画像を他方の画像の上に重ねて印刷されたすべての単色画像は、多色画像である合成画像をともに提供する。一方の色が他方の色に対してオフセットされずに多色画像を生成するために、連続する印刷ステーションの印刷動作の完全なタイミングまたは同期が必要である。
【０００４】
このような同期を得るために、ＵＳ−５４９９０９３は、パルスの組を発生させるために符号化手段が使用されることを開示し、このパルスは生じたウェブの変位を示す。符号化手段は、１つの特定の印刷ステーションにおいてトナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段のうちの１つによって駆動される。パルスの組を、連続する印刷ステーションのための同期コマンドに変換することは、位置合わせ制御手段によって行なわれる。
【０００５】
ＵＳ−５４９９０９３に従って、エンコーダ手段は好ましくは、一連の印刷ステーションの中の最初のまたは最後の印刷ステーションとして位置する印刷ステーションではなく、中間の印刷ステーション、好ましくは一連の連続する印刷ステーションの中の中央の印刷ステーションに結合される。このように中間の印刷ステーションを選択することは好ましい。なぜなら、その場合に、エンコーダを担持するドラムとそこから最も離れたドラムとの間のウェブの経路が最小にされるためであり、それによって、不正確さが低減される。この不正確さは、ウェブの不測の伸びや、たとえば機械振動によって引起こされる、巻き付き角度ωを規定するドラムまたはローラの偏心によって誘発される変化から生じる。高周波数振動は、位置合わせ制御手段の一部であるフィルタリング手段によって非常に正確に補償またはフィルタをかけられることができる。
【０００６】
位置合わせ制御手段はおそらく、較正画像の印刷物を印刷および解析した後に測定されるウェブの変位の偏差を補償するための手動調整手段を含んでもよい。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の概要
この発明の目的は、印刷媒体上に画像を形成するための改良された静電複写単一パス複数ステーションプリンタおよびそれを動作させる方法を提供することである。さらに、こ
の発明の目的は、改良された静電複写単一パス複数ステーションプリンタ、および概して異なる色の画像の変位を回避できる、より具体的には、印刷されたページのトナーの被覆の効果によって異なる色の画像の変位を回避できる改良された静電複写単一パス複数ステーションプリンタを動作させる方法を提供することである。
【０００８】
この発明の局面は、自動的に、つまりオペレータが介入することなく、低周波数振動を補償することができる。
【０００９】
上記の目的は、特許請求の範囲の中で説明される特徴を有する、この発明に従う静電複写単一パス複数ステーションプリンタによって達成される。
【００１０】
第１の局面では、この発明は、印刷媒体上に画像を形成するための静電複写単一パス複数ステーションプリンタを提供し、上記静電複写単一パス複数ステーションプリンタは、
（ｉ）  複数のトナー像印刷静電複写ステーションを含み、上記複数のトナー像印刷静電複写ステーションは、
（ia）  トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段と、
（ib）  各々の上記面手段上に静電トナー像を形成するための手段と、
（ic）  形成されたトナー像を印刷媒体上に転写するための手段とを含み、上記静電複写単一パス複数ステーションプリンタはさらに、
（ii）  上記回転可能な継目なし面手段の周速と同期して上記ステーションを連続して通り過ぎて印刷媒体を搬送するための手段と、
（iii）  タイミングが取れた関係で上記ステーションの各々の動作を制御し、それによって、印刷媒体上の別個のトナー像の正確な位置合わせを得るための位置合わせ制御手段とを含み、上記位置合わせ制御手段は、
（iiia）  印刷媒体の変位を示す第１の信号を生成するためのメインエンコーダ手段と、
（iiib）  メインエンコーダ手段によって測定される予め定められた印刷媒体の変位が生じた後に後続の画像印刷ステーションの動作を起動するための遅延手段とを含む。
この第１の局面に従うプリンタでは、位置合わせ制御手段は、印刷媒体の前進を表わす第２の信号を与えるためのさらなる印刷媒体前進測定手段を含み、上記印刷媒体前進測定手段は、上記第２の信号を使用して上記第１の信号を自動的に調整するために上記メインエンコーダ手段と協働するように適合される。調整された第１の信号は次いで、遅延手段に与えられることができる。遅延手段は、リアルタイムで印刷媒体の前進を表わすこの調整された第１の信号を使用してもよく、位置合わせ制御手段９０によって制御される印刷ステーションの各々のための制御信号９１１を起動するためにこの調整された第１の信号を使用してもよい。
【００１１】
この発明の実施例では、印刷媒体前進測定手段は、光学的な印刷媒体前進測定手段であってもよい。
【００１２】
この発明の他の実施例では、印刷媒体前進測定手段は、機械的な印刷媒体前進測定手段であってもよい。この場合には、メインエンコーダ手段は、トナー像が上に形成され得る第１の回転可能な継目なし面手段に機械的に結合されてもよい。
【００１３】
印刷媒体前進測定手段は、印刷媒体の変位を示す第２の信号を生成するための第２のエンコーダ手段を含んでもよい。印刷媒体前進測定手段は、上記第２の信号と印刷媒体の変位を示す上記第１の信号との間の差を得るためにコンパレータによって上記メインエンコーダ手段に結合されてもよく、上記の差は印刷媒体の変位を示す上記第１の信号を自動的に調整するために使用される。この発明の第１の実施例では、第２のエンコーダ手段は、トナー像が上に形成され得る第２の上記回転可能な継目なし面手段に機械的に結合されて
もよい。第２の回転可能な継目なし面手段は好ましくは、第１の回転可能な継目なし面手段とは異なる。トナー像が上に形成され得る上記第２の上記回転可能な継目なし面手段は、印刷媒体が最初に通り過ぎるトナー像印刷静電複写ステーションの回転可能な継目なし面手段であってもよい。この発明の１つの他の実施例では、第２のエンコーダは、印刷媒体と接触して、好ましくは印刷媒体が最初に通り過ぎる静電複写ステーションの上流にある高精度のローラに優先的に機械的に結合される。
【００１４】
メインエンコーダ手段は、上記印刷媒体前進測定手段の下流に位置してもよい。
メインエンコーダ手段は、中間に位置決めされたトナー像印刷静電複写ステーションの、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段に機械的に結合されてもよい。
【００１５】
印刷媒体前進測定手段は、縦方向の印刷媒体の変位、印刷媒体の絶対位置、印刷媒体の速度、印刷媒体の加速度のうちのいずれか、またはこれらのいずれかの組合せを測定するための測定手段を含んでもよい。
【００１６】
第２の局面では、この発明は、印刷媒体上に画像を形成するための静電複写単一パス複数ステーションプリンタを動作させる方法を提供し、上記プリンタは、
（ｉ）  複数のトナー像印刷静電複写ステーションを含み、上記複数のトナー像印刷静電複写ステーションは、
（ia）  トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段と、
（ib）  各々の上記面手段上に静電トナー像を形成するための手段と、
（ic）  形成されたトナー像を印刷媒体上に転写するための手段とを含み、上記プリンタはさらに、
（ii）  上記回転可能な継目なし面手段の周速と同期して上記ステーションを連続して通り過ぎて印刷媒体を搬送するための手段を含む。この方法は、タイミングが取れた関係で上記ステーションの各々の動作を制御し、それによって、印刷媒体上の別個のトナー像の正確な位置合わせを得ることを含み、上記制御することは、
印刷媒体の変位を示す第１の信号を導き出すことと、
予め定められた印刷媒体の変位の後に後続の画像印刷ステーションの動作を遅延させることと、
上記印刷媒体上で行なわれる測定から、印刷媒体の前進を表わす第２の信号を導き出すことと、
上記第２の信号を使用して上記第１の信号を調整することとを含む。
【００１７】
したがって、調整された第１の信号は、後続の画像印刷ステーションの動作を遅延させるため、より詳細には、この印刷媒体の変位の間リアルタイムで後続の画像印刷ステーションの動作を遅延させるために使用されてもよい。
【００１８】
印刷媒体の前進は、縦方向の印刷媒体の変位、印刷媒体の絶対位置、印刷媒体の速度、印刷媒体の加速度のうちのいずれか、またはこれらのいずれかの組合せを含んでもよい。
【００１９】
この発明の実施例の利点は、印刷媒体がプリンタを通って移動するときに印刷媒体の位置についての正確な信号を与えることであり、この信号は、印刷されたページのトナーの被覆によって誘発される系統的な不正確さを被らないか、または限られた程度までしか、たとえば先行技術のプリンタ未満の程度までしかそのような系統的な不正確さを被らない。さらに、この発明の実施例の利点は、シート切断装置、ラベルのためののぞき抜き装置、折畳み装置または他の装置などの仕上げ装置に正確な信号を与えることができることであり、印刷媒体の変位に関する正確な情報から利益を得る。
【００２０】
この発明の特定のおよび好ましい局面は、独立請求項および従属請求項の中で説明され
る。従属請求項からの特徴は、特許請求の範囲に明確に説明されるものだけでなく、適宜独立請求項の特徴および他の従属請求項の特徴と組合せられてもよい。
【００２１】
静電複写単一パス複数ステーションプリンタは通常乾式微粒子トナーを使用することが理解されるが、トナー粒子が液体キャリア媒体または気体媒体の中にエアロゾルの形で分散するように存在する場合にはこの発明が同様に適用できる。
【００２２】
静電複写単一パス複数ステーションプリンタは特に、黄色、マゼンタ色、シアン色および黒色のトナー像の各々のための画像印刷ステーションを含むカラープリンタであってもよい。片面プリンタにおける印刷媒体の一方の側にのみ画像をもたらすようにこのような印刷ステーションが設けられ、または代替的には、２面プリンタまたはいわゆる「両面印刷プリンタ」における印刷媒体の各々の側に印刷するようにこのようなステーションの各々が与えられる。
【００２３】
この発明に従って、印刷媒体は、転写媒体、たとえば連続する印刷ステーションを通ることによってさまざまな色の画像が上にもたらされる、張力をかけられた継目なしベルトなどの一時的な支持体であってもよい。このような実施例では、この発明の単一パス複数ステーションプリンタは印刷媒体上に形成された画像をウェブ、たとえばペーパーウェブなどの最終印刷媒体上に転写するための手段を含むことが理解される。最終印刷媒体は、ロールから最終印刷媒体を解くことによって、または個々の部品、たとえばウェブのシートとして設けられてもよい。代替例として、印刷媒体はそれ自体が、画像が上にもたらされることになる最終印刷媒体、たとえばペーパーウェブなどのウェブであってもよい。このような実施例では、プリンタはさらに、プリンタにおいて印刷されるウェブのロールを解くためのロールスタンドと、印刷されたウェブをシートに切断するためのウェブ切断機とを含んでもよい。
【００２４】
この発明の上記のおよび他の特性、特徴および利点は、一例としてこの発明の原理を図示する添付の図面に関連して取入れられると、以下の詳細な説明から明らかになる。この説明は、例のためにのみ与えられ、この発明の範囲を限定するものではない。以下に引用される参照図は、添付の図面を指す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
例示的な実施例の説明
この発明は、特定の実施例に関しておよび特定の図面に関して記載されるが、この発明はそれらに限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。記載される図面は概略的なものであるに過ぎず、非限定的である。図中では、要素のいくつかの大きさは例示の目的で誇張されている場合があり、一定の比例に応じて描かれているわけではない。寸法および相対寸法は、この発明の実際の実施に対応しているわけではない。
【００２６】
さらに、説明および特許請求の範囲の中の第１、第２、第３などの用語は、同様の要素を区別するために使用され、必ずしも順次的なまたは時間的な順序を表わすために使用されるわけではない。そのように使用される用語は適切な状況下で交換可能であり、本明細書に記載されるこの発明の実施例は、本明細書に記載されるまたは示されるものとは他の一連のもので動作可能であることが理解されるべきである。
【００２７】
特許請求の範囲の中で使用される「備える」という用語は、後に列挙される手段に限定されるように解釈されるべきではなく、他の要素またはステップを除外するものではない。したがって、上述の特徴、整数、ステップまたは構成要素の存在を特定するものとして解釈されるべきであるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、もしくは構成要素、またはそれらの群の存在または追加を排除するものではない。したがって、「手段Ａおよび
Ｂを備える装置」という表現の範囲は、構成要素ＡおよびＢのみから構成される装置に限定されるべきではない。これは、この発明に関してこの装置の唯一の関連する構成要素がＡおよびＢであることを意味する。
【００２８】
同様に、特許請求の範囲の中でさらに使用される「結合される」という用語は直接的な接続のみに限定されるように解釈されるべきではないことが注目されるべきである。したがって、「装置Ｂに結合される装置Ａ」という表現の範囲は、装置Ａの出力が装置Ｂの入力に直接に接続される装置またはシステムに限定されるべきではない。これは、Ａの出力とＢの入力との間に経路が存在し、この経路は他の装置または手段を含む経路であってもよいことを意味する。
【００２９】
この発明は、この発明のいくつかの実施例の詳細な説明によって以下に記載されることになる。この発明の他の実施例がこの発明の真の精神または技術的な教示から逸脱することなく当業者の知識に従って構成され得ることは明らかであり、この発明は特許請求の範囲の用語によってのみ限定される。
【００３０】
以下で使用される「印刷ステーション」という用語は、トナー像印刷静電複写ステーションを指す。
【００３１】
静電複写単一パス複数ステーションプリンタは通常乾式微粒子トナーを使用することが理解されるが、トナー粒子が液体キャリア媒体または気体媒体の中にエアロゾルの形で分散するように存在する場合にはこの発明が同様に適用できる。
【００３２】
この発明を参照しながら記載される静電複写単一パス複数ステーションプリンタは特に、黄色、マゼンタ色、シアン色などの一連の３つ以上の原色の各々用の画像印刷ステーション、およびたとえば黒色のトナー像またはスポットカラーのトナー像用の他の印刷ステーションを含むカラープリンタであってもよい。このような印刷ステーションは、片面プリンタにおける印刷媒体の一方の側にのみ画像をもたらすように設けられ、または代替的には、２面プリンタにおける印刷媒体の各々の側に印刷するようにこのようなステーションの各々が与えられる。
【００３３】
図１は、片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタ１０の側面図の概略図を示す。図示されるプリンタ１０は、たとえば黄色、マゼンタ色、シアン色および黒色をそれぞれに印刷するように配置される、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤと称される四つの連続する印刷ステーションを含む。図示される構成はこの発明について限定的であるように意図されるものではなく、より多くの印刷ステーションまたはより少ない印刷ステーションを有する構成もこの発明に含まれることが理解されるべきである。印刷ステーションＡ、Ｂ、ＣおよびＤは実質的には垂直の構成で配置されるが、実質的に水平の構成または他の構成が適用されるかもしれないことが理解されるべきである。印刷媒体１２は、供給ローラ１４から解かれ、図示される例では、たとえばペーパーウェブなどの印刷ウェブである。印刷媒体は、モータ駆動の駆動ローラ２２によってプリンタ１０を通して引張られる。供給ローラ１４に位置するブレーキ１１によって印刷媒体１２に張力が与えられる。印刷媒体１２は上方向に印刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを順に通り過ぎて搬送される。移動する印刷媒体１２は、印刷ステーションＡ、Ｂ、ＣおよびＤのドラム２４（図４も参照）の面２６と、好ましくはドラム２４の円周の約１５°の角度αにわたって対面接触し、この角度はガイドローラ３６によって決定される。列の中の最後の印刷ステーションＤを通った後、印刷媒体１２は画像固定ステーション１６およびおそらくは冷却ゾーン１８を通される。プリンタはさらに任意に切断装置２０を含んでもよい。
【００３４】
片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタ１０はさらに、中間の印刷ステーショ
ンに結合されるメインエンコーダ手段５０を含み、中間の印刷ステーションとは、図１に示される実施例では、印刷ステーションＢまたはＣである。図１に示されるように、片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタ１０の印刷ステーションＢは、図４を参照しながらより詳細に記載されるメインエンコーダ手段５０を含む。メインエンコーダ手段５０はパルスの組５０１を発生させ、このパルスの組５０１はたとえばその周波数による印刷媒体の変位に関係する。
【００３５】
メインエンコーダ手段５０はパルスの第１の組を与えることができ、このパルスの組は印刷媒体の変位を示す。これは、連続するパルス間の時間経過の間に印刷媒体が所与の長さρにわたって移動されることを意味する。これは、たとえば回転可能なエンコーダディスクを、所与の印刷ステーションにおいてトナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段のうちの１つに機械的に結合することによって達成されてもよい。エンコーダディスクは、検出手段によって検出され得るいくつかのマークを担持する。この検出手段は、光学的、機械的または磁気的に刺激されてもよい。印刷媒体と回転可能な継目なし面手段との間、およびエンコーダディスクと回転可能な継目なし面手段との間の滑りを防止するために措置が講じられる。したがって、エンコーダディスクが実質的に一定の半径Ｒを有し、その中央軸を中心に回転するので、回転の角度αとこの回転によって引起こされる印刷媒体の変位との間の線形関係における係数はＲである。この検出手段によって与えられるパルス、特にこれらのパルスの周波数は、乗算器手段によって実数で乗算されてもよく、印刷媒体の変位を示すパルスの組を与える。
【００３６】
好ましくは、メインエンコーダ手段５０が、連続する印刷ステーションの列の中の中間の印刷ステーション、好ましくは中央の印刷ステーションに結合される場合、高周波数振動の大部分はパルスおよびパルスの周波数に反映されることになり、単純な電子フィルタリング回路を使用して異なる印刷ステーションの正確なタイミングを与えるために最も正確に補償またはフィルタをかけられることができる。
【００３７】
「中間の印刷ステーション」という用語は、印刷媒体が移動する方向に上流に位置する少なくとも１つの他のステーションと、下流に位置する１つの他の印刷ステーションとを有する印刷ステーションとして理解されるべきである。「中央の印刷ステーション」という用語は、奇数台の印刷ステーションの場合に印刷媒体が移動する方向に上流および下流に位置する等しい数の他の印刷ステーションを有する印刷ステーションとして理解されるべきである。偶数台の印刷ステーションの場合、「中央の印刷ステーション」という用語は、好ましくは印刷媒体が移動する方向に沿って上流に位置する印刷ステーションの数が、印刷媒体が移動する方向に沿って下流に位置する印刷ステーションの数と比較して１つ多い印刷ステーションとして理解されるべきである。
【００３８】
被覆が高い印刷出力の場合には特に、高周波数の補償が存在するにもかかわらず色の偏差が生じ得ることに出願人は気付いた。このような偏差は、現在公知の静電複写単一パス複数ステーションプリンタに存在する手段によってすぐに補償されることができない。たとえば、印刷媒体がメインエンコーダ手段５０のエンコーダディスク５１またはエンコーダディスク５１が機械的に結合される装置を通るときに相当量のトナーが印刷媒体１２に存在する場合、これは特に被覆がより高い印刷出力が必要とされる場合であり、そのような場合には、エンコーダディスク５１の角回転αと実際の印刷媒体の変位との間の関係はもはやＲではなく、わずかにより高い見掛けの半径Ｒ′に等しい。ＲとＲ′との間のこの小さな差は、エンコーダディスク５１を通るときに印刷媒体１０に存在するトナーの厚さであり、連続する印刷ステーションにおいて色のオフセットを作り出すのに十分であり得ることを、驚くべきことに出願人は発見した。
【００３９】
この発明の局面に従う片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタ１０はさらに印
刷媒体前進測定手段６０ａを含み、この印刷媒体前進測定手段６０ａは、印刷媒体が移動する方向にメインエンコーダ手段５０の前に位置してもよく、図１の例では、印刷媒体１２の印刷されない側に位置する。
【００４０】
「印刷媒体前進測定手段」という用語は、印刷媒体の縦方向の変位、絶対位置、速度、加速度、またはこれらの任意の組合せを測定するための手段として理解されるべきである。
【００４１】
印刷媒体前進測定手段６０ａは、たとえば光学的もしくは機械的測定手段などの、たとえば任意の現在公知の適切な縦方向の印刷媒体の変位測定手段、絶対位置測定手段、印刷媒体速度測定手段、もしくは印刷媒体加速度測定手段、またはこれらのいずれかの組合せであってもよい。印刷媒体前進測定手段６０ａは印刷媒体１２と接触する場合もあれば、接触しない場合もある。
【００４２】
印刷媒体前進測定手段６０ａ、６０ｂの使用の優れた効果を得るために、印刷媒体前進測定手段は好ましくは、縦方向の印刷媒体の変位、または平均的な前進測定手段などの印刷媒体の前進に関連する値を求めるための手段、または印刷媒体速度測定手段などの前進の時間差を求めるための手段である。接触する測定手段によって引起こされる、印刷媒体の厚さおよび／もしくはトナーの存在のいかなる変動または摩擦の変化が印刷媒体の前進に与える影響を回避するために、接触しない測定手段がより好ましい。印刷媒体と接触する機械的な印刷媒体前進測定手段の場合には、測定手段の要素と印刷媒体との間の接触のポイントは好ましくはトナーの存在によって妨げられることはない。一例として、片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタの場合、印刷媒体と印刷媒体前進測定手段の要素との間の接触は、印刷されない側にもたらされてもよい。
【００４３】
印刷媒体速度測定手段の場合、この手段は、印刷媒体１２と滑りのない転がり接触するローラを含む回転速度計（図面中には図示せず）であってもよい。ローラの軸は、印刷媒体１２の速度に比例するアナログ出力信号（電圧）を発生させるためのＤＣモータに結合される。
【００４４】
縦方向の印刷媒体の変位測定手段の場合、縦方向の印刷媒体の変位を辿るためのこの手段は典型的には、非常に精密に機械加工された接触ローラの滑りのない同期運動を正確に説明するための機械的手段および光学的または磁気的手段の両方を含む。縦方向の印刷媒体の変位を辿るためのこの手段は、印刷媒体１２上のマークもしくは目打ち、または印刷媒体１２上の不規則な自動的に相互に関連付けられた「質感パターン」の前進を直接に測定することもできる。
【００４５】
トナーが存在しない位置で印刷媒体１２と接触させることによって測定を実施する印刷媒体前進測定手段６０ａが好ましい。片面印刷の場合の好適な位置は、印刷媒体１２の印刷されない側に測定手段６０ａを置くことである。代替的な実施例（図面中には図示せず）として、印刷媒体前進測定手段６０ａはたとえば、印刷ステーションＤと画像固定ステーション１６との間、つまりすべての印刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを通った後の印刷媒体１２の印刷されない側、または第１の印刷ステーションＡの前の、印刷媒体１２の印刷される側もしくは印刷媒体１２の印刷されない側に位置してもよい。
【００４６】
第１の印刷ステーションＡの位置の前または第１の印刷ステーションＡの位置に場所を設けることが好ましい。高精度に機械加工されることができ、機械の寿命の間持つ特定のドラムが設けられてもよい。
【００４７】
印刷媒体前進測定手段６０ａは信号６０１を発生させ、この信号はたとえば印刷媒体前
進測定手段６０ａにおける印刷媒体の変位または瞬間速度に関連付けられることができ、印刷媒体の変位または瞬間速度を表わすことができる。
【００４８】
この印刷媒体前進データ信号６０１を、メインエンコーダ手段５０から得られた印刷媒体変位データ信号５０１に再び結合することによって、メインエンコーダ手段５０のパルスの組および印刷媒体前進測定手段６０ａの信号の相対的なドリフトに基づいて調整がなされてもよい。さらにより詳細に説明されるように、位置合わせ制御手段９０の遅延手段９１は、異なる印刷ステーションのための制御信号９１１を発生させることができる。このように、印刷媒体前進測定手段６０ａによって求められた実際の印刷媒体の前進と、メインエンコーダ手段５０によって求められた印刷媒体の変位との間の差から結果として生じる相対的なドリフトが考慮に入れられる。またはより一般的には、実際の印刷媒体の前進、たとえば印刷媒体前進測定手段６０ａによって求められた実際の縦方向の印刷媒体の変位と、メインエンコーダ手段５０によって求められた縦方向の印刷媒体の変位との間の差を考慮に入れることによって、低周波数振動または外乱がパルスおよびパルス周波数からフィルタをかけられ得ることが発見された。パルス周波数のわずかな変化を引起こすより高い周波数の振動が当該技術分野において既に公知のパルスの組からフィルタをかけて除去され得るという効果は依然として適用できる。
【００４９】
印刷媒体前進測定手段６０ａが縦方向の印刷媒体の変位または速度測定手段である場合、２つの測定手段５０、６０ａの印刷媒体変位データの相対的なドリフトは、縦方向の印刷媒体の変位または速度測定手段６０ａから導き出される時間積分された速度の推定値、およびメインエンコーダ手段５０によって求められた縦方向の印刷媒体変位データから導き出される時間積分された速度の推定値から結果として生じるように解釈されることができる。２つの測定手段５０、６０ａによって測定される速度の推定値の差は、印刷媒体１２上に配置されたトナーの厚さに起因する可能性がある。これは、速度の決定および／もしくは縦方向の印刷媒体の変位の決定のために使用されるローラまたは回転可能な継目なし面手段の効果的な半径を変化させ、効果的な半径のこの変化は無視できないものであることが発明者によって驚くべきことに発見された。
【００５０】
この発明の好ましい実施例として以下に記載されるように、印刷媒体前進測定手段が、印刷媒体の変位を示すパルスの第２の組を生成しかつ特定の印刷ステーションにおいてトナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段に結合される第２のエンコーダ手段である場合、この第２のエンコーダ手段が機械的に結合される印刷ステーションは好ましくは、複数のステーションプリンタを通過するときに印刷媒体１２が出会う第１の印刷ステーションＡである。
【００５１】
この発明を使用する最良の結果は、メインエンコーダ手段５０が追加の印刷媒体前進測定手段６０ａの下流に位置するときに得られ、これは印刷媒体１２が複数のステーションプリンタ１０を通過する間に最初に追加の印刷媒体前進測定手段６０ａを通り、次いでメインエンコーダ手段５０を通るときである。
【００５２】
図２は、片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタ１００を示すこの発明の装置の側面（平面）図を概略的に示す。プリンタ１００は、印刷媒体前進測定手段６０ａ、たとえば縦方向の印刷媒体の変位または速度測定装置以外は、図１に示されるプリンタ１０と同一であり、対応する参照番号は同一の手段を指す。印刷媒体前進測定手段６０ａはここでは、印刷ステーションＡに結合される第２のエンコーダ手段を含む印刷媒体前進測定手段６０ｂとして設けられる。印刷媒体前進測定手段６０ｂは信号６０１を発生させ、このパルスの組６０１は印刷ステーションＡにおける印刷媒体の変位に関係する。
【００５３】
図３は、代替的な片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の
第３の実施例に従う装置１０００の側面（平面）図の概略図を示す。この実施例において使用される印刷媒体は、連続する印刷ステーションを通ることによってさまざまな色の画像が上にもたらされる転写媒体、たとえば張力をかけられた継目なしベルトなどの一時的な支持体である。プリンタ１０００は、５つの連続する印刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥを含む。プリンタ１０００はいくつかの局面では、印刷媒体前進測定手段６０ｂ、たとえば縦方向の印刷媒体の変位または速度測定装置以外は、図２に示されるプリンタ１００と類似しており、対応する参照番号は同一の手段を指す。印刷媒体前進測定手段６０ｂはここでは、逆転ロール１００１に結合される第２のエンコーダ手段を含む印刷媒体前進測定手段６０ｃとして設けられる。印刷媒体１２は、少なくとも２つの逆転ロール１００１および１００４によって張力をかけられる、継目なしベルトとして実現される転写媒体である。しかしながら、印刷媒体前進測定手段６０ｃは図２の実施例と同様の信号６０１を発生させ、好ましくはパルスの組であるこの信号６０１は逆転ロール１００１における印刷媒体の変位に関係する。プリンタ１０００はさらに、印刷媒体１２に存在するカラー画像を、たとえばペーパーシートである最終印刷媒体１００３上に転写するための手段１００２を含む。
【００５４】
中間の印刷ステーションＣにおけるメインエンコーダ手段５０または図２の実施例の印刷媒体前進測定手段６０ｂの第２のエンコーダ手段のいずれかであるエンコーダ手段の仕組みを説明するために、図４はエンコーダ手段８０が結合される印刷ステーションを示す。エンコーダディスク８１は、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段の軸に結合され、この回転可能な継目なし面手段は、光導電性の外面２６を有しかつ半径Ｒを有する円筒形のドラム２４である。印刷媒体１２がエンコーダ手段８０を備える印刷ステーションを通る間に、ドラム２４は所与の角度αにわたって回転される。ドラム２４のこの回転によって、そこに結合されたエンコーダディスク８１も角度αにわたって回転する。この回転の間に、いくつかのマーク８２がエンコーダセンサ８３を通ることになり、センサ８３を通る各々のマーク８２によってパルス信号が発生される。２つのパルスの間で、αｘ（Ｒ＋Ｔ＋Ｗ／２）である紙の長さが通過したことが計算されることができ、ここでＴは接触ゾーン２７に存在するトナーの厚さであり、Ｗ／２はドラム２４の方を向いた紙の面からペーパーシートの中立線までの距離であり、紙の厚さＷの半分のところに位置すると考えられる。
【００５５】
（直接デジタル合成と呼ばれる）デジタル入力値に比例する出力クロック周波数を生成できる非常に正確なデジタルクロック発生器８６ａが設けられる。この出力周波数は、コンパレータ８４によってエンコーダセンサ８３からのパルスの組と比較される。信号のデジタル性質のために、両方の信号間の非常に正確な位相比較がなされることができる。コンパレータ８４の出力を使用して、ループフィルタ８５は次いでデジタルクロック発生器８６ａの入力信号用の新しい値を計算し、そのため、クロック発生器８６ａの出力は非常に密接にエンコーダの入力を辿る。この構成はデジタルＰＬＬとして周知である。
【００５６】
ここで、乗算器８７を使用してデジタルクロック発生器８６ａの入力値を増倍定数Ｍで乗算することによって、および乗算された値を第２の同一のデジタルクロック発生器８６ｂに供給することによって、比例して密接にエンコーダの入力を辿るがはるかにより高い周波数で走るパルスの組８０１が発生される。増倍定数Ｍは整数である必要はないが、デジタルハードウェアの解像度によってのみ精度が制限される任意の実数値であり得る。
【００５７】
この構成の利点は、デジタルクロック発生器内のカウンタが実際にエンコーダディスク８１、したがって紙の位置の非常に正確な基準をもたらすことである。
【００５８】
乗算器８７の後のパルス信号８０１の各々のパルスの間の時間周期はここで、（αｘ（Ｒ＋Ｔ＋Ｗ／２））／Ｍという紙の変位を表わす。プリンタにおける振動のために、高周
波数振動がこのパルス信号において生じる可能性があり、この信号はループフィルタ８５によってフィルタをかけて除去されることができる。エンコーダ手段８０の出力はパルスの組８０１であり、このパルスの組８０１は印刷媒体の変位を示す。
【００５９】
図３の実施例について、図４のエンコーダ手段８０は、トナー像が上に形成され得る回転可能な継目なし面手段の軸の代わりに、逆転ロール１００１の軸に結合されるように理解されるべきであることが理解される。しかしながら、印刷媒体の変位を示すパルスの組６０１は同一の方法で発生され、印刷媒体の変位についての情報を同様に含む。ここで図１、図２および図３に戻って、メインエンコーダ手段５０は、図４に示されるエンコーダ手段８０として実現されると、パルスの組５０１を与え、２つのパルス間のその時間経過は（αｘ（Ｒ＋Ｔ＋Ｗ／２））／Ｍという印刷媒体の変位を表わす。この式の中で、トナーの厚さＴは第１の印刷ステーションＡにおいて実施される印刷における差を考慮して時間が経つにつれて変化する可能性があり、これは低周波数振動または変化を引起こす。したがって、印刷ステーションＣにおける印刷媒体の変位はもはやパルス間隔に一様に関連付けられない。
【００６０】
しかしながら、この発明に従って、たとえば単位時間当たりの印刷媒体の速度または変位を測定するために、光学的手段であれ機械的手段であれ、第２の印刷媒体前進測定手段６０ａ、６０ｂが使用される。このような印刷媒体前進測定手段６０ａ、６０ｂの出力信号６０１はここで、印刷媒体の変位を示すパルスの組５０１を自動的に調整するためにメインエンコーダ手段５０に結合される。
【００６１】
進行中の印刷動作の間、つまりリアルタイムで印刷媒体の変位を示すパルスの調整された組は遅延手段９１に与えられ、この遅延手段９１、メインエンコーダ手段５０および印刷媒体前進測定手段６０ａ、６０ｂまたは６０ｃは位置合わせ制御手段９０の一部であり、異なる印刷ステーションＡ、Ｂ、ＣおよびＤに与えられる制御信号９１１（図１、図２および図３において矢印９１１で示される）を発生させる。遅延手段９１は、印刷媒体の変位を示す基準として、パルスのリアルタイムで調整された組を使用し、そこから遅延手段９１は、位置合わせ制御手段９０によって制御される、印刷ステーションの各々のための制御信号９１１を起動する。
【００６２】
印刷媒体がプリンタを通って移動するときの印刷媒体の位置の正確な信号、つまりパルスの調整された組は、トナーの被覆および／または印刷されたページの画像情報によって誘発される系統的な不正確さを被らないかまたは限られた程度までしか被らない。印刷媒体がプリンタを通って移動するときの印刷媒体の位置の正確な信号のこの存在によって、位置合わせ制御手段９０はシート切断装置、ラベルのためののぞき抜き装置、折畳み装置または他の装置などの仕上げ装置に正確な信号を与えることもでき、印刷媒体の変位に関する正確な情報から利益を得る。
【００６３】
位置合わせ制御手段９０はさらに、エンコーダディスクがメインエンコーダ手段の一部であるとき、または速度測定手段がこのようなエンコーダディスクを含む場合にエンコーダディスクの誤った読取によって引起こされる故障を修正するためのエンコーダ修正手段などの、ここでは詳細に記載されないが当業者の手の届く範囲内にある追加の手段を含んでもよいことが理解されるべきである。
【００６４】
図２および図３に示される好ましい実施例を参照して、メインエンコーダ手段５０と印刷媒体前進測定手段６０ｂまたは６０ｃとの結合が図５に概略的に示される。
【００６５】
第２のエンコーダ手段６０として実現される印刷媒体前進測定手段６０ｂまたは６０ｃは、マーク６２を有するエンコーダディスク６１と、コンパレータ６４にパルス信号を与
えるエンコーダセンサ６３とを含む。コンパレータ６４はパルス信号をデジタルクロック発生器６６ａの出力信号と比較する。コンパレータ６４の出力を使用して、ループフィルタ６５は次いでデジタルクロック発生器６６ａの入力信号用の新しい値を計算し、そのため、クロック発生器６６ａの出力は非常に密接に第２のエンコーダの入力のパルスの組を辿る。ループフィルタ６５によって与えられたデジタルクロック発生器６６ａの入力信号用の新しい値は、増倍率Ｍ６を使用することによって乗算器６７によって乗算される。この値はここで第２の同一のデジタルクロック発生器６６ｂの入力信号として使用され、比例して密接に第２のエンコーダの入力を辿るパルスの組６０１を発生させる。
【００６６】
メインエンコーダ手段５０は、マーク５２を有するエンコーダディスク５１と、コンパレータ５４にパルス信号を与えるエンコーダセンサ５３とを含む。コンパレータ５４はパルス信号をデジタルクロック発生器５６ａの出力信号と比較する。コンパレータ５４の出力を使用して、ループフィルタ５５は次いでデジタルクロック発生器５６ａの入力信号用の新しい値を計算し、そのため、クロック発生器５６ａの出力は非常に密接にエンコーダの入力のパルスの組を辿る。ループフィルタ５５によって与えられたデジタルクロック発生器５６ａの入力信号用の新しい値は、増倍率Ｍ５を使用することによって乗算器５７によって乗算される。この値はここで第２の同一のデジタルクロック発生器５６ｂの入力信号として使用され、比例して密接にメインエンコーダの入力を辿るパルスの組５０１を発生させる。
【００６７】
パルスの組６０１は、メインエンコーダ５０からの信号５０１と第２のエンコーダ手段６０からの信号６０１とをそれぞれに比較するコンパレータ１１１によってメインエンコーダ手段５０に結合される。メインエンコーダ５０からのパルスの組５０１および第２のエンコーダ手段６０からのパルスの組６０１の位相をそれぞれに比較することによって、両方のエンコーダの位置の比較がなされる。したがって、撮像ドラムの直径の低周波数変化または「低周波数ドリフト」は、この比較によって高周波数振動と区別され得る。補償手段１１２は、この低周波数ドリフトを補償するために、増倍率Ｍ５に加えられる修正のための値をもたらす。増倍率Ｍ５は次いで、加算器１１３によってＭ５の値のＡ％を加算または減算することによってＭ５′に修正される。好ましくは、Ｍ５とＭ５′との間の差は両方の方向にせいぜい０．１％である。
【００６８】
制御信号９１１が異なる印刷ステーションＡ、Ｂ、ＣおよびＤに与えられるという条件で、パルスの調整された組は位置合わせ制御手段９０の遅延手段９１に与えられる。
【００６９】
概して、パルスの調整された組は制御信号９１１を与えるための遅延手段９１に与えられ、制御信号９１１は次いで、遅延手段に結合された異なる印刷ステーションに与えられる。印刷ステーションの各々の印刷動作はこのような制御信号９１１によって引起こされ得る。制御信号９１１は好ましくは、たとえばＵＳ０５４９９０９３およびＥＰ４５３６１２Ａ１に開示されるようなＬＥＤベースの印刷ステーションなどの線アレイ露光ベースの印刷ステーションの線露光、レーザが露光感度の高い媒体を一度に一行ずつ撮像できる、ＵＳ５９４０１１３に開示されるような垂直腔面発光レーザ、またはたとえばＵＳ５４６１４１１に詳述される上張りスキームにおいて感度の高い媒体を露光できるデジタルマイクロミラーもしくは液晶二次元光変調器に基づく可能性のある二次元アレイベースの露光システムに基づく露光を制御するために使用される。
【００７０】
一次元または線アレイ露光の場合、画像メモリは画素の二次元のアレイとして編成され、各線（または列）ごとに画素値のストリームが印刷ステーションの各々の書込ヘッドに供給され、これは光導電性のドラム面の線のような露光をもたらす。パルスの調整された組の所与のいくつかのパルスの後、画素の次の線が印刷ステーションの各々の書込ヘッドに供給される。このように、異なる画像の位置合わせは画像の初めにおいて正確であるだ
けでなく、画像内でも正確なままである。
【００７１】
制御信号９１１は、印刷ステーションの実際の線露光の事象を直接に、つまりリアルタイムで決定し、開始できる。
【００７２】
図６は、２面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の第４の実施例に従う印刷装置１１００の側面（平面）図の概略図を示す。プリンタ１１００はいくつかの局面では図２に示されるプリンタ１００と類似しており、対応する参照番号は同一または類似の手段を指す。プリンタは２組の５つの印刷ステーション（それぞれに、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥ、ならびにＡ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′およびＥ′）を含み、各々の組は印刷媒体１２の特定の側に設けられる。印刷媒体前進測定手段６０ｂ、たとえば縦方向の印刷媒体の変位または速度測定装置はここで印刷ステーションＡ′に結合され、印刷ステーションＡ′は、メインエンコーダ手段５０が結合される印刷ステーションＤによって接触される印刷媒体と対向する側で印刷媒体１２と接触する。印刷媒体前進測定手段６０ｂは同様の信号６０１を発生させ、このパルスの組６０１は印刷ステーションＡ′における印刷媒体の変位に関係する。この実施例の機能は図２のプリンタ１００の機能と類似していることを当業者は理解する。
【００７３】
この発明に従う第２のエンコーダ手段のパルスを使用することによるパルス５０１の調整が、印刷媒体が最終印刷媒体であるプリンタ用に使用される場合に最も効率的であることが発見された。これは特に、最終印刷媒体の両側に直接に印刷する両面または２面プリンタの場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の第１の実施例に従う装置の側面（平面）図の概略図である。
【図２】代替的な片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の第２の実施例に従う装置の側面（平面）図の概略図である。
【図３】代替的な片面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の第３の実施例に従う装置の側面（平面）図の概略図である。
【図４】エンコーダディスクおよびセンサ手段を含む、図２に示されるプリンタの一部であるプリンタステーションの側面（平面）図の概略図である。
【図５】図２または図３に示されるこの発明の実施例におけるのと同様の追加のエンコーダに基づく、縦方向の印刷媒体の変位測定手段の形でのメインエンコーダ手段と印刷媒体前進測定手段との結合を概略的に示すブロック図である。
【図６】代替的な２面静電複写単一パス複数ステーションプリンタを示す、この発明の第４の実施例に従う装置の側面（平面）図の概略図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０，１００，１０００，１１００  静電複写単一パス複数ステーションプリンタ
１２  印刷媒体
２４  回転可能な継目なし面手段
５０  メインエンコーダ手段
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ  印刷媒体前進測定手段
９０  位置合わせ制御手段
９１  遅延手段
５０１  第１の信号
６０１  第２の信号
【図１】
0005173176.tif 000002
【図２】
0005173176.tif 000003
【図３】
0005173176.tif 000004
【図４】
0005173176.tif 000005
【図５】
0005173176.tif 000006
【図６】
0005173176.tif 000007