(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に軸架されている左右の車輪（２，２）のトレッドを、変更調節する油圧シリンダ（３，３）を設け、該油圧シリンダ（３，３）は、制御信号に基づいて作動する油圧バルブ（４，４）から送油されてくる作動油によってトレッドを変更作動する構成とし、該油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して作動油を供給して目的とするトレッド変更出力を行った後、このトレッド変更出力と反対方向の出力を設定時間（T）の間出力する構成とし、
トレッド変更出力と反対方向の出力を設定時間（T）の間出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正し、
前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して作動油を供給してトレッド変更出力を行ったときの作動油の油温に対比して、その後、作動油の油温が設定値以上に上昇すると、前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して、伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力する構成とし、
伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正するように構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記油圧バルブ（４，４）は、前記設定時間（T）の間出力した後、トレッド変更出力が一定時間以上出力されなかったときには、前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して、トレッドの伸び側及び縮み側に設定時間（T１）の間交互に出力する構成とし、
トレッドの伸び側及び縮み側に設定時間（T１）の間交互に出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正するように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタ、乗用管理機、或いは高所作業車等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している車輪のトレッドを、変更・調節する技術は、広く知られており、例えば、特開２０００−３０１９０６号公開特許公報（特許文献１参照）に示されているように、本件出願人によって出願した公知技術がある。
【０００３】
該公報に記載されている作業車両のトレッド変更装置は、車両の前輪，又は後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッドを検出するストロークセンサとを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪、又は後輪のトレッドが変更状態にあることを検出したときには、トレッドを変更可能状態とする入・切スイッチを〔入〕から〔切〕、「切」から「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両の発進を一旦牽制する構成としたものとなっている。
【０００４】
このように、公知の技術は、トレッドの変更に伴う、事後の走行の安全を期するための技術手段である。
【特許文献１】特開２０００−３０１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に軸架されている左右車輪のトレッド調節は、通常、油圧シリンダを利用して行う構成が広く知られている。そして、油圧シリンダは、接続されている油圧バルブが制御信号に基づいて切り替え操作されて、ズーム出力側に変更されると、作動油が供給され伸び側、又は縮み側にズーム作動しながら車輪のトレッド変更を行うことになる。
【０００６】
このようにして、油圧シリンダは、リリーフが効いた状態で高圧の作動油が供給されながらズーム作動し、出力作動が終了すると、シリンダ内には内圧が残留した状態のまま、次回のズーム作動まで待機することになる。すると、油圧シリンダは、内部に残留している内圧が、時間の経過と共に徐々に高くなり、周囲の気温等も関係して油温が上昇すると、なお更、内圧に影響して圧力が高くなることになる。その結果、油圧シリンダは、連通状態にある配管に内圧が波及して、破損等に至る危険性のある課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両（１）に軸架されている左右の車輪（２，２）のトレッドを、変更調節する油圧シリンダ（３，３）を設け、該油圧シリンダ（３，３）は、制御信号に基づいて作動する油圧バルブ（４，４）から送油されてくる作動油によってトレッドを変更作動する構成とし、該油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して作動油を供給して目的とするトレッド変更出力を行った後、このトレッド変更出力と反対方向の出力を設定時間（T）の間出力する構成とし、
トレッド変更出力と反対方向の出力を設定時間（T）の間出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正し、
前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して作動油を供給してトレッド変更出力を行ったときの作動油の油温に対比して、その後、作動油の油温が設定値以上に上昇すると、前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して、伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力する構成とし、
伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正するように構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００８】
油圧バルブ（４，４）は、油圧シリンダ（３，３）に作動油を供給して左右車輪（２，２）のトレッドを変更する調節が完了した後、その出力とは反対方向の出力を設定時間（Ｔ）の間出力し、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、シリンダ内に残留している内圧が下がる。また、油温の上昇についても内圧の上昇に影響する温度に達すると、油圧バルブ（４，４）は、油圧シリンダ（３，３）に対して、伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力し、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、内圧の高まりが解消する。内圧が下がることで、配管の安全を確保せんとするものである。連通状態にある配管への波及を未然に防止するものである。そして、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正する。
【０００９】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記油圧バルブ（４，４）は、前記設定時間（T）の間出力した後、トレッド変更出力が一定時間以上出力されなかったときには、前記油圧バルブ（４，４）は、前記油圧シリンダ（３，３）に対して、トレッドの伸び側及び縮み側に設定時間（T１）の間交互に出力する構成とし、
トレッドの伸び側及び縮み側に設定時間（T１）の間交互に出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れると、自動的に目標とするトレッド幅に補正するように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両としている。
【００１０】
トレッドの変更調節をする油圧シリンダは、出力時にはリリーフが効いた状態で高圧の作動油が供給されながらズーム作動して車輪のトレッドの変更調節を行うため、終了後には内圧が残り、時間の経過に伴って徐々に圧が上がる傾向がある。
【００１１】
したがって、請求項２の発明は、油圧シリンダに連通状態にある配管等を保護するために、前回のトレッド調節の後、トレッド調節の出力が一定時間以上ない場合、油圧シリンダ（３，３）に対して、伸び側、及び縮み側に交互に設定時間（T１）の間出力して、シリンダ内に残留して徐々に高まりつつある圧を解消して周囲の配管への波及を防止するものである。
【００１２】
削除
【００１３】
削除
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載した発明は、油圧バルブ（４，４）が、油圧シリンダ（３，３）に作動油を供給して左右車輪（２，２）のトレッドの変更調節を行った後、その出力とは反対方向の出力を設定時間（T）の間出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れる。これにより、油圧シリンダ内に残留している内圧が下がる。内圧が下がることで、連通状態にある周囲の配管への波及を未然に防止して安全に保護する特徴を有する。そして、内圧を下げるために予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れてしまうと、自動的に目標とするトレッド幅に補正するので、トレッド幅が守られて実作業に影響がない。
また、油温の上昇についても内圧の上昇に影響する温度に達すると、内圧の高まりを解消する手段を試みて連通状態にある配管の安全を確保する効果を有する。即ち、伸び側及び縮み側に設定時間（T２）の間交互に出力する構成とすることで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れる。これにより、油圧シリンダ内の内圧の上昇を回避できる。内圧が下がることで、周囲の配管への波及を未然に防止する特徴がある。そして、内圧を下げるために予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れてしまうと、自動的に目標とするトレッド幅に補正するので、トレッド幅が守られて実作業に影響がない。
【００１５】
そして、請求項２の発明は、油圧シリンダ（３，３）に連通状態の配管等を保護するために、前回のトレッド調節の後、トレッド調節の出力（伸び側又は縮み側）が一定時間以上ない場合、油圧シリンダ（３，３）に対して、伸び側、及び縮み側に交互に出力を設定時間（T１）の間出力することで、予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れる。これにより、油圧シリンダ内に残留して徐々に高まりつつある内圧を解消できる。内圧が下がることで、周囲の配管への波及を未然に防止する特徴がある。そして、内圧を下げるために予め設定している目標のトレッド幅から一定値以上離れてしまうと、自動的に目標とするトレッド幅に補正するので、トレッド幅が守られて実作業に影響がない。
【００１６】
削除
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタに装備しているトレッド調節装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ５は、図２、及び図３に示すように、前部のボンネット６内にエンジン７を搭載し、このエンジン７の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース８を一体に連結して設けている。そして、前記ミションケース８の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース９を設け、左右両側の同ケース９の端部に車輪２，２を軸架して設けている。
【００１８】
また、前記エンジン７の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、この両側端に前輪１０を操向自在に設けている。
そして、操縦席１１は、車体上に搭載されているキャビン１２内に設けられ、前方にはメータパネル１３やステアリングハンドル１４、各操作レバー類を集中さして配置した構成としている。また、レバー類の近傍には、後述（図４参照）するトレッド調節セットスイッチ１５やトレッド幅設定ダイヤル１６等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席１１下方の制御部であるコントローラ１７へ入力する構成としている。
【００１９】
そして、図２において、前記ミッションケース８の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース１８を設けている。そして、リフトアーム１９は、上記シリンダケース１８内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している後部のロータリー耕耘装置２０を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム１９の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム角センサが設けられ、作業機昇降用レバーのポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム１９の回転設定位置とが一致するように、前記した昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００２０】
つぎに、トレッド調節装置について説明する。
まず、図１において、中央に配置した後輪デフ機構２５から左右両側に延長された駆動軸２６，２６は、ブレーキ装置２７，２７と、減速装置２８，２８とを介してそれぞれ左右伝動筒２９，２９に走行動力が伝動される構成となっている。一方、左右の車輪２，２は、図面に示すように、それぞれホイールシャフト３０，３０に軸着されており、更に、そのホイールシャフト３０，３０がホイール支持ケース３１，３１に軸受け支持された構成となっている。
【００２１】
そして、前記ホイールシャフト３０，３０は、図１から解るように、車両１側にある前記伝動筒２９，２９に対して、先端部（外側）の車輪２，２が左右伸縮自在になるようにスプライン嵌合して摺動自由とし、前記後輪デフ機構２５から走行動力が車輪２，２まで伝動できる構成としている。そして、トレッド調節用の油圧シリンダ３，３は、シリンダロット３３をハウジングケース３４（内側の伝動筒２９側）に固着し、前記伝動筒２９，２９とホイール支持ケース３１，３１との間に設け、シリンダ左室３Ｌとシリンダ右室３Ｒからなり、両室３Ｌ，３Ｒの間における伸縮作動によってトレッド調節ができる構成としている。
【００２２】
図１の油圧シリンダ３，３は、左が縮んだ状態を示し、右が伸びた状態を示している。
この場合、左右の油圧バルブ４，４は、図１に示すように、それぞれオイルタンクＴ（ポンプＰ）と油圧シリンダ３，３側の両室３Ｌ，３Ｒとに配管３５，３５で接続し、シリンダ左室３Ｌは、左側の配管３５から、シリンダ右室３Ｒは、右側の配管３５からそれぞれ給・排油が行われ、伸縮する構成となっている。
【００２３】
図１、及び図４において、３６，３６はストロークセンサであって、上記油圧シリンダ３，３の伸縮ストロークを計測してコントローラ１７に入力する構成となっている。３７は入力軸の回転センサであって、車輪２，２の回転を検出する構成としている。
【００２４】
以上のように構成したトレッド調節装置は、図４に示すコントローラ１７によって制御され、トレッド幅設定ダイヤル１６によって、予め、調節するトレッド幅を設定し、その後、トレッド調節セットスイッチ１５をＯＮ操作することによって行うことができる構成としている。
【００２５】
そして、コントローラ１７は、油圧バルブ４，４が、前記油圧シリンダ３，３に対して作動油を供給してトレッドを広くするズーム出力を行って、このトレッド調節が終了すると、続いて、そのズーム出力の方向とは反対側（反対方向）の出力（トレツドを狭くする側）を設定時間（T）の間実行する構成としている。この場合、実施例では、「T＝８０msec、」とし、極短い時間出力する構成としている。この短い時間では、トレッドは変更されない。
【００２６】
このように構成されたトレッド調節装置は、上述したように、まず、トレッド幅設定ダイヤル１６を操作して調節するトレッド幅を設定する。続いて、オペレータは、トレッド調節セットスイッチ１５をＯＮ操作すると、コントローラ17は、回転センサ３７の検出情報を確認して車輪２，２が回転している場合にのみ、制御信号を出力して油圧バルブ４，４を制御して切り替えことによってトレッド調節を行うのである。そして、油圧シリンダ３，３は、前記油圧バルブ４，４を経由して作動油が供給されて、ズーム作動しながら車輪２，２を設定位置まで移動することになる。
【００２７】
そして、コントローラ１７は、設定したトレッド調節が終了すると、続いて、上記のズーム出力の方向とは反対側のズーム出力を行うべく制御信号を出力して油圧バルブ４，４を制御して油圧シリンダ３，３をズーム作動するのである。この場合、反対側のズーム出力は、「T＝８０msec、」の間行われる。
【００２８】
このようにして、実施例は、油圧バルブ４，４が、油圧シリンダ３，３に作動油を供給して左右車輪２，２のトレッド調節を行った後、そのズーム出力とは反対側のズーム出力を出して、そのシリンダ３，３内に残留している内圧を下げ、連通状態にある周囲の配管３５，３５への波及を未然に防止して安全に保護することができる。
【００２９】
そして、実施例の場合、コントローラ１７は、前記油圧バルブ４，４に、上記のように、反対方向のズーム出力を、出力した後、つぎのトレッドを変更調節する出力（伸び側又は縮み側）が３０分以上出力されなかったときには、油圧バルブ４，４に制御信号を出して、油圧シリンダ３，３に対して、今度は伸び側、及び縮み側に、交互に出力を、「Ｔ１＝８０msec」の間、出力する制御作動を行うのである。
【００３０】
このように、実施例は、第二段として油圧シリンダ３，３内に残留する内圧の上昇を回避する手段を講じており、油圧シリンダ３，３に連通状態の配管３５，３５を保護することができる。
【００３１】
以上のように、実施例に係るコントローラ１７は、前回のトレッド調節の後、次のトレッド調節までのズーム出力が３０分以上ない場合、自動的に出力してシリンダ３，３内に残留して徐々に高まりつつある内圧を解消し、周囲の配管３５，３５への波及を未然に防止するものである。
【００３２】
そして、実施例に係るコントローラ１７は、油圧バルブ４，４が切り替えられて、油圧シリンダ３，３に対して作動油を供給してズーム出力を行ったときの作動油の油温に対比して、その後、作動油の油温が＋２０℃以上変化すると、前記油圧バルブ４，４は、前記油圧シリンダ３，３に対して、伸び側、及び縮み側に、交互に出力を、「Ｔ２＝８０msec」の間出力して、温度の上昇に伴う内圧の上昇を回避する手段を自動的に行使するものとし、連通する各部への悪影響を解消するものとしている。
【００３３】
以上のように、実施例は、油圧シリンダ３，３内に残留する内圧の自然上昇を解消するために、コントローラ１７が自動的にズーム出力を出して油圧バルブ４，４を自動操作して、極短時間であっても油圧シリンダ３，３に作動油を供給すると、それによって予め設定し、調節したトレッド幅が狂うことがある。そのような場合、実施例に係るコントローラ１７は、予め、トレッド幅設定ダイヤル１６で設定したトレッド幅から一定以上狂っている場合には、自動的に補正が働く構成として設定したトレッド幅を守り、実作業に障害が出ないような手段を講じている。
【００３４】
更に、オペレータが設定したトレッド幅（トレッド幅設定ダイヤル１６で設定した幅）は、作業後、電源を落としても消去されないで、ＥＰＲＯＭに記憶して次回、再開時に設定できるものとしている。
【００３５】
つぎに、図５、及び図６に示すフロントアクスル４０のトレッド調節・固定装置について実施例を説明する。
まず、前輪を支持するフロントアクスル４０は、図面に示すように、車体４１側の支持部材４２から、中央に伝動装置４３、一方にガイドケース４４、他方に調節固定具４５の３部材によってトレッド調節可能に構成されている。４６は固定ねじである。
【００３６】
そして、フロントアクスル４０は、図５に示すように、車体４１の支持部材４２に対してトレッド調節する場合、ガイドケース４４をスライドさせながら、伝動装置４３を伸縮させて、調節固定具４５を合わせて調節位置を選択して、調節固定ねじ４６によって調節位置に固定するものである。
【００３７】
このように、実施例は、伝動装置４３を間にして、一方側にガイドケース４４を配置し、他方側に調節固定具４５を配置した構成とし、負荷を３つに分散して受ける点で優れている。
【００３８】
つぎに、ズームウエイト装置について、図７、及び図８に示す実施例を説明する。
作業車両は、車体に装着する作業機の種類や取付部位に対応してウエイトを取り付け、全体の車体バランスを確保しながら作業をすることが多い。そして、ウエイト取付装置に関し、特開２００５−２６３１２２号公開特許公報が出願前に公開されている。
【００３９】
まず、ベース機枠５０，５０は、図７、及び図８に示すように、作業車両の車体に搭載しているミッションケース５１の両側に基部が取り付けられ、前輪支持部５２より更に前方側にまで延長して突出させて構成している。そして、ウエイトヒッチ５３は、前記した左右のベース機枠５０，５０の前部に架渡して支持し、これにウエイト（バンパウエイト等）５４を挿し込んで装着できる構成としている。
【００４０】
そして、ズーム機構５５は、前記ベース機枠５０，５０の基部外側に装備したズーム用の油圧シリンダ５６，５６に連結して、前記ウエイトヒッチ５３の前側に配置し、該油圧シリンダ５６，５６のズーム作動によって、ウエイトヒッチ５３より前方側にズーム作動できる構成としている。この場合、ズーム機構５５は、図面から解るように、ベース機枠５０，５０の外側に軸架した複数のローラ５７，５７によって上下が支持され、案内される構成とし、前方に伸長した状態で複数個のウエイト５４，５４が着脱自由に取り付けできる構成としている。
【００４１】
そして、ウエイトヒッチ５３は、図８に示すように、ズーム機構５５を前方側に伸ばした状態に移動すると、前側に取付空間５７ができ、ウエイト５４の取付ができる構成としている。
【００４２】
このように、ズーム機構５５は、ウエイトヒッチ５３と組み合わせることによって、多様に作業機に対応することができる利点がある。更に、ズーム機構５５は、ウエイト５４を載せたまま前後にズームすることも可能であって、車体の重量バランスを調整できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】トレッド調節装置を示すリヤアクスルケースの水平断面図
【図２】トラクタの全体側面図
【図３】トラクタの背面作用図
【図４】トレッド調節装置の制御機構を示す概略図
【図５】フロントアクスルのトレッド調節・固定装置の斜面図
【図６】前図５の一部の断面図
【図７】ウエイトズーム機構の斜面図
【図８】ウエイトズーム機構の作用斜面図。
【符号の説明】
【００４４】
１    車両
２，２    左右車輪
３，３    油圧シリンダ
４、４    油圧バルブ
Ｔ    設定時間
Ｔ１  設定時間
Ｔ２  設定時間
【図１】
0005251017.tif 000002
【図２】
0005251017.tif 000003
【図３】
0005251017.tif 000004
【図４】
0005251017.tif 000005
【図５】
0005251017.tif 000006
【図６】
0005251017.tif 000007
【図７】
0005251017.tif 000008
【図８】
0005251017.tif 000009