(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に搭載されて該作業機の作業を制御する制御機能を有する電子制御装置と、該電子制御装置に対してデータ通信可能に接続可能な外部の通信端末と、該通信端末に対してデータ通信可能に接続可能な管理サーバとを含む作業機の保守システムであって、
前記電子制御装置は、前記通信端末と通信する通信機能と、前記作業機の制御用の調整値を記憶するフラッシュメモリとを備え、
前記管理サーバは、前記通信端末からのアクセスを許可するアクセス制御機能を有し、
前記通信端末は、前記電子制御装置にアクセスして前記フラッシュメモリの前記調整値を読取って記憶する第１の読取機能と、該読取機能により前記調整値を読み取った後に前記管理サーバにアクセスして前記アクセス制御機能により前記調整値をバックアップ用調整値として前記管理サーバへの書込みを許可された後に、前記バックアップ用調整値を前記管理サーバに書き込む第１の書込機能と、前記管理サーバにアクセスして前記アクセス制御機能により前記バックアップ用調整値の読取を許可された後に、前記バックアップ用調整値を読み取る第２の読取機能と、前記電子制御装置にアクセスして前記フラッシュメモリに前記バックアップ用調整値を書き込む第２の書込機能とを有し、
前記管理サーバは、前記バックアップ用調整値を、作業機毎のバックアップ用調整値として保存する作業機データベースを備える
ことを特徴とする作業機の保守システム。
【請求項２】
作業機の作業を制御する電子制御装置のフラッシュメモリに作業用の調整値を記憶させておく第１の行程と、
前記電子制御装置にデータ通信網を介したデータ通信機能と外部の通信端末とのアクセス制御機能を設けて、外部の通信端末が前記フラッシュメモリにアクセスしてきた時に、前記外部の通信端末が前記フラッシュメモリにある前記調整値を読み取って前記外部の通信端末自身に記憶する第３の行程と、
前記外部の通信端末が前記作業機を管理する管理サーバにアクセスしてきた時に、前記管理サーバが前記外部の通信端末のアクセス許可を判断し、当該アクセス許可の後に、前記外部の通信端末が記憶した前記作業機の調整値を、作業機毎のバックアップ用調整値として前記管理サーバに設けられた作業機データベース若しくは前記管理サーバに制御される記憶装置に記憶する第４の行程と、
前記通信端末と同じ通信端末若しくは他の通信端末の何れかであって、前記バックアップ用調整値の読取を要求する通信端末が前記管理サーバにアクセスしてきたときに、前記管理サーバが前記通信端末のアクセス許可を判断し、前記通信端末のアクセスを許可した後に、前記管理サーバが前記通信端末に対して前記作業機のバックアップ用調整値を送信処理する第５の行程と、
前記通信端末が前記バックアップ用調整値を記憶する第６の行程と、
前記通信端末が前記電子制御装置の前記フラッシュメモリにアクセスしてきた時に、前記通信端末が前記バックアップ用調整値を前記電子制御装置のフラッシュメモリに記憶させる第７の行程とを有することを特徴とする作業機の保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機独自のデータを保守するための作業機の保守システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クレーン等を備えた作業機にはクレーン等の制御のために電子機器が備えられている。このような作業機の電子機器には作業機１台毎に処理作業毎の定格モーメントデータの調整値が記憶されている。この調整値とは、例えば、ブーム長さ検出器や起伏角検出器で検出される値を補正するために用いられるデータのことである。これらの調整値を記憶するための記憶素子には、作業機の調整値を電気的にデータを書換可能なＥＥＰＲＯＭが用いられている。そして、電子機器を交換する場合には、基板ユニットのＥＥＰＲＯＭ自身を交換して再調整を不要にすることが出来た。また、古い基板ユニットからＥＥＰＲＯＭを取り外し、交換する新しい基板ユニットに当該ＥＥＰＲＯＭを再装着するという方法もある。
【０００３】
特許文献１は制御装置の保守システムの発明であるが、この特許文献１では、ＥＥＰＲＯＭの再装着の手間を省こうとするものである。特許文献１は、記憶装置にはＥＥＰＲＯＭを用いているが、装着等の手間を解消するために通信手段を備えており、保守装置には制御装置の通信手段を介してデータを送受信する保守装置側の通信手段が備えられている。保守装置にはさらに制御装置から送られるデータを記憶する記憶手段と、制御装置に記憶されているデータを読み込んで前記記憶手段に記憶する読み込み手段と、記憶手段に記憶したデータを制御装置の記憶手段に書き込む書込手段が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−２２０１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１の作業機の保守システムでは、作業機に設置された基板ユニットに水等がかかったり、基板ユニットが不良になると、ＥＥＰＲＯＭから作業機固有の調整値を読み出すことが不可能になってしまうことがある。そのような場合、基板ユニットを取り外して調整値を記憶させたＥＥＰＲＯＭを基板ユニットのソケットから取り外し、新しい基板ユニットのソケットにＥＥＰＲＯＭを再度装着するといったことが行われる。
【０００５】
しかし、ＥＥＰＲＯＭをソケットに差し込む際には注意が必要であり、明るさが不足して再度差込方向を誤ってピンを曲げたり、折ったりしてＥＥＰＲＯＭの差込不能としたり、ＥＥＰＲＯＭのピンとソケットとの接触不良が生じるおそれがある。また、基板ユニット自体を取り外す必要があるため、作業機の再調整が必要になり、機種によっては多大な工数を要するといった問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題に着目してなされたものであり、作業機の制御装置の基板ユニット等の交換を要する場合に、作業用の調整値を記憶するためのフラッシュメモリに対して容易に調整値をインストール可能な作業機の保守システムおよび作業機の保守方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、作業機に搭載されて該作業機の作業を制御する制御機能を有する電子制御装置と、該電子制御装置に対してデータ通信可能に接続可能な外部の通信端末と、該通信端末に対してデータ通信可能に接続可能な管理サーバとを含む作業機の保守システムであって、
前記電子制御装置は、前記通信端末と通信する通信機能と、前記作業機の制御用の調整値を記憶するフラッシュメモリとを備え、
前記管理サーバは、前記通信端末からのアクセスを許可するアクセス制御機能を有し、
前記通信端末は、前記電子制御装置にアクセスして前記フラッシュメモリの前記調整値を読取って記憶する第１の読取機能と、該読取機能により前記調整値を読み取った後に前記管理サーバにアクセスして前記アクセス制御機能により前記調整値をバックアップ用調整値として前記管理サーバへの書込みを許可された後に、前記バックアップ用調整値を前記管理サーバに書き込む第１の書込機能と、前記管理サーバにアクセスして前記アクセス制御機能により前記バックアップ用調整値の読取を許可された後に、前記バックアップ用調整値を読み取る第２の読取機能と、前記電子制御装置にアクセスして前記フラッシュメモリに前記バックアップ用調整値を書き込む第２の書込機能とを有し、
前記管理サーバは、前記バックアップ用調整値を、作業機毎のバックアップ用調整値として保存する作業機データベースを備える
ことを特徴とする作業機の保守システムである。
【０００８】
この電子制御装置は、通信端末からフラッシュメモリへのアクセスを制御する制御機能を備え、該フラッシュメモリへのアクセスが許可された場合のみ、許可後にフラッシュメモリの調整値を読み取り可能に構成してもよい。また、フラッシュメモリへのバックアップ用調整値の書き込み作業に対しても同様にフラッシュメモリへのアクセスを許可した後のみにフラッシュメモリへの書き込みを許容する構成としてもよい。
【０００９】
作業機の電子制御装置がフラッシュメモリへのアクセスを制御する制御機能を備える場合には、本発明の作業機の保守システムによれば、通信端末と電子制御装置とが相互に有線又は無線で通信可能に接続され、通信端末が電子制御装置に作業機固有の調整値の読み込みを要求してアクセスしてきた場合に、このアクセスが適正かどうかをチェックする。この判断において所定の条件を満たせば電子制御装置は前記通信端末に当該作業機の調整値を参照させる。
【００１０】
作業機の調整値は、作業機固有の調整値であるからこれを管理サーバ若しくは管理サーバに制御される記憶装置に記憶すると、作業機毎の調整値のバックアップデータとして保存される。作業機の電子制御装置の基板ユニットを交換した場合には、通信端末で管理サーバにアクセスし、管理サーバによって通信端末のアクセスが許可されたら、通信端末は調整値のバックアップデータを参照してこれを記憶する。バックアップデータを記憶した通信端末が再度作業機の電子制御装置にアクセスしてバックアップデータの書込を要求すると、電子制御装置はこのアクセスの適否をチェックし、バックアップデータの書込を許可したら、通信端末は電子制御装置にバックアップデータを書き込む。
【００１１】
これによって、作業機の電子制御装置が故障等して調整値を記憶した基板ユニットを交換する場合に、新しく交換した基板ユニットの記憶装置に対して当該作業機固有の調整値を記憶させることが出来る。
【００１２】
ここで、通信端末と電子制御装置及び管理サーバに、調整値の読取・書込を行うための通信プログラムをそれぞれ記憶させ、通信端末のモニタに電子制御装置にアクセスするための認証情報と暗号方法或いは暗号情報の入力を求めるデータ入力を表示させ、所定の認証情報と暗号方法或いは暗号情報を入力して電子制御装置に送信したときに、電子制御装置は当該通信端末からのアクセスを可能とすることが考えられる。
【００１３】
また、作業機の調整値のデータの更新等は重要なデータであるので、通信端末が電子制御装置から調整値を参照する際に、電子制御装置が調整値データに常に当該電子制御装置若しくは作業機の識別データを含ませるのが良い。
【００１４】
調整値を管理サーバに記憶する際には、通信端末から管理サーバにアクセスする時に、管理サーバは、最初に作業機若しくは電子制御装置の識別データを求めたのち、この識別データのデータ更新履歴等を参照して、更新が多いとか、通常の故障期間内かどうかなどの点の有無をチェックして、履歴に残すのも良い。
【００１５】
管理サーバはこのようなチェックをした後に、調整値のデータのみならず作業機自身の識別データの入力や通信端末の識別番号や入力者の名前、会社名・部署名・入力担当者・入力日時等を改めて要求して重要データの入力誤り等をチェックするのも良い。
【００１６】
新たに交換する電子制御装置は、作業機及び／又は電子制御装置の識別番号、入力適格を示すための入力許可期間・会社名・部署名・認証情報・暗号情報・暗号方法等の情報を予め入力しておくのも良い。そして、交換した電子制御装置に対して、調整値のバックアップデータの更新のために通信端末がアクセスしてきた場合、電子制御装置が通信端末に、作業機及び／又は電子制御装置の識別番号、入力者の会社名・部署名・氏名・入力日時、その他の認証情報・暗号情報・暗号方法等の入力を求め、電子制御装置がこれらの情報のチェックを行った後に、調整値更新のためのアクセスを許可する方法も良い。
【００１７】
また、本発明は、作業機の作業を制御する電子制御装置のフラッシュメモリに作業用の調整値を記憶させておく第１の行程と、
前記電子制御装置にデータ通信網を介したデータ通信機能と外部の通信端末とのアクセス制御機能を設けて、外部の通信端末が前記フラッシュメモリにアクセスしてきた時に、前記外部の通信端末が前記フラッシュメモリにある前記調整値を読み取って前記外部の通信端末自身に記憶する第３の行程と、
前記外部の通信端末が前記作業機を管理する管理サーバにアクセスしてきた時に、前記管理サーバが前記外部の通信端末のアクセス許可を判断し、当該アクセス許可の後に、前記外部の通信端末が記憶した前記作業機の調整値を、作業機毎のバックアップ用調整値として前記管理サーバに設けられた作業機データベース若しくは前記管理サーバに制御される記憶装置に記憶する第４の行程と、
前記通信端末と同じ通信端末若しくは他の通信端末の何れかであって、前記バックアップ用調整値の読取を要求する通信端末が前記管理サーバにアクセスしてきたときに、前記管理サーバが前記通信端末のアクセス許可を判断し、前記通信端末のアクセスを許可した後に、前記管理サーバが前記通信端末に対して前記作業機のバックアップ用調整値を送信処理する第５の行程と、
前記通信端末が前記バックアップ用調整値を記憶する第６の行程と、
前記通信端末が前記電子制御装置の前記フラッシュメモリにアクセスしてきた時に、前記通信端末が前記バックアップ用調整値を前記電子制御装置のフラッシュメモリに記憶させる第７の行程とを有することを特徴とする作業機の保守方法である。
【００１８】
外部の端末がフラッシュメモリにアクセスしてきたときに、該アクセスの許可を判断する第２の行程と、を含んで構成されてもよい。この場合には、第３の行程は、第２の行程でアクセスの許可がなされた後に行われる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、作業機の制御装置の基板ユニット等の交換を要する場合に、作業用の調整値を記憶するためのフラッシュメモリに対して容易に調整値をインストール可能な作業機の保守システムおよび保守方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の最良の形態にかかる作業機の保守システム及び保守方法並びに作業機の電子制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は実施例にかかる作業機の保守システムの構成を示すシステムブロック図である。図１の符号１は作業機の保守システム全体を指している。符号２は作業機、符号３は作業機２の電子制御装置、符号４は通信端末、符号５は管理サーバ、符号６は通信端末であり、この実施例では通信端末４とは別の通信端末、符号７は基板ユニット、符号８は交換した基板ユニット、符号９はイントラネット、符号１０は通信ユニットである。
【００２４】
作業機の保守システム１は、この実施の形態ではイントラネット９によって構成されており、このイントラネット９は、電子制御装置３と、作業機２の電子制御装置３に対してデータ通信可能に接続可能な通信端末４及び通信端末６と、通信端末４、６に対してデータ通信可能に接続可能な管理サーバ５とを含んでいる。
【００２５】
電子制御装置３の基板ユニット７は、クレーン制御回路１１と、ＣＰＵ１２と、作業機２の作業を制御する、外部の端末と通信する通信ユニット１０を持っており、フラッシュメモリＦ１、Ｆ２を着脱可能とされている。
【００２６】
作業機２は一例としてクレーンであり、電子制御装置３のクレーン制御回路１１は、クレーンの操作レバーやハンドル等の操作やペダル等の操作に合わせてブームの起伏、旋回、吊り荷の昇降速度その他の動作を制御するための電子回路と記憶素子（例えばＥＥＰＲＯＭ）とを備えており、記憶素子にはブームの伸びる長さや起伏角或いは旋回角・吊り荷の昇降速度等を制御するための制御用プログラムが記憶されており、このクレーン制御回路１１は、図示しない信号線を介してエンジン或いはモーター、センサー、フラッシュメモリＦ１、Ｆ２、通信用ソケット等に接続され、制御用の電子回路を介してクレーンを制御する。
【００２７】
フラッシュメモリＦ１にはブームによる吊り荷の懸垂時におけるクレーン車の転倒防止その他の作業に必要な調整値が記憶されている。フラッシュメモリＦ１に記憶される調整値には、ブーム長さ検出器で検出される実際のブーム長さ、起伏角検出器で実際に検出される起伏角、旋回角検出器で実際に検出される旋回角、巻き上げ機の回転数に伴って吊り荷を懸垂するロープが昇降する実際の速度、ロープの伸び、フックの待機時の高さ、巻き上げ機のトルクと吊り荷の搭載重量の比等々のデータ、アウトリガーの長さ、が含まれる。
【００２８】
フラッシュメモリＦ２には、外部の通信端末４、６等と通信を行うための通信プログラム７ａとアクセス制御プログラム７ｂが記憶されている。フラッシュメモリＦ２は、これらのＬＡＮカードやＵＳＢケーブル或いは赤外線通信ユニットを制御することによって外部の通信端末４と通信するために必要なドライバープログラムと、外部の通信端末とデータ通信をするための通信プログラムやアクセス制御プログラムとを記憶している。
【００２９】
通信ユニット１０は、ＵＳＢケーブルソケット、又は、有線ＬＡＮカード又は無線ＬＡＮカード、又は赤外線通信ユニット等の何れかの通信手段を含んで構成され、通信ユニット１０は基板ユニット７のバスを介してＣＰＵ１２に接続されている。
【００３０】
通信端末４は、例えば携帯電話若しくは携帯電話を通信手段として接続されるＰＤＡ等のコンピュータであり、この実施の形態では携帯電話が通信端末とされている。通信端末４は、作業機２の電子制御装置３のフラッシュメモリの調整値に対してアクセスするための通信プログラム４Ｐを有している。通信端末４はセキュリティの確保上、管理調整専用のボードコンピュータで構成しても良い。
【００３１】
フラッシュメモリＦ２のアクセス制御プログラムは、外部の通信端末４からのアクセスを制限してアクセスの適否を判断し、アクセスが適正である場合にフラッシュメモリＦ１の調整値を参照させたり、調整値の更新を行ったり制御するものである。
【００３２】
フラッシュメモリＦ２は、調整値参照のための外部の通信端末４のアクセスの適否を判断してアクセスを許諾若しくは拒絶する第１のアクセス制御機能と、調整値を更新するための外部の通信端末６のアクセスの適否を判断してアクセスを許諾若しくは拒絶する第２のアクセス制御機能とを有するアクセス制御プログラム７ｂを記憶している。
【００３３】
また、フラッシュメモリＦ２は、データ処理プログラム７ｃを記憶している。データ処理プログラム７ｃは、アクセスの許諾後に通信端末４に調整値データを参照させるデータ参照機能７ｃ１と、外部の通信端末４からバックアップ用調整値をフラッシュメモリＦ１に記憶・更新する調整値記憶機能７ｃ２とを有する。
【００３４】
通信プログラム７ａは通信端末４、６と通信するためのプログラムである。第１のアクセス制御機能は、第１の通信端末４がデータ通信用の伝送路（無線ＬＡＮや赤外線通信或いはＵＳＢケーブル等）を経由して電子制御装置３にアクセスしてきた時に、所定の条件下でフラッシュメモリＦ１へのアクセス許可を判断する機能である。
【００３５】
データ参照機能７ｃ１は、通信端末４がアクセスを許容された時に電子制御装置３の持つ調整値を通信端末４に参照させる機能である。第２のアクセス制御機能は、データ通信用の伝送路を介して通信端末６から電子制御装置３へのアクセスがあった時に、電子制御装置３が通信端末６のアクセスの適否を判断して許諾したり、拒否したりする機能である。調整値記憶機能７ｃ２は、通信端末６からバックアップ用の調整値をフラッシュメモリＦ１に記憶させる機能である。
【００３６】
通信端末４及び通信端末６は、電子制御装置３に対してデータ通信のためにアクセスする通信プログラムと、管理サーバ５に対してアクセスする通信プログラムとを備えている。この通信プログラムは、電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１から調整値を読み取って所定のメモリ領域に記憶する第１の読取機能４ａと、電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１から読み取った調整値をバックアップ用調整値として管理サーバ５に記憶するための第１の書込機能４ｂと、管理サーバ５に記憶したバックアップ用調整値を読み取る第２の読取機能４ｃと、読み取ったバックアップ用調整値を電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１に書き込む第２の書込機能４ｄとを有する。第１の読取機能４ａ、第１の書込機能４ｂ、第２の読取機能４ｃ、第２の書込機能４ｄは読取プログラムと書込プログラムでそれぞれ構成される。
【００３７】
第１の読取機能４ａは電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１から作業機２の調整値を読み取って記憶する機能である。この第１の読取機能４ａは、通信端末４が電子制御装置３へのアクセスを許可された後に、フラッシュメモリＦ１の調整値を読取って記憶する機能である。
【００３８】
第１の書込機能４ｂは、第１の読取機能４ａにより作業機２の調整値を読み取った後に、通信端末４が管理サーバ５にアクセスして作業機２の調整値をバックアップ用調整値として通信端末４から管理サーバ５への書込む機能である。
【００３９】
第２の読取機能４ｃは、通信端末６が管理サーバ５にアクセスしてバックアップ用調整値の読取を許可された後に、通信端末６が管理サーバ５のバックアップ用調整値を読み取って記憶する機能である。
【００４０】
第２の書込機能４ｄは、通信端末６が電子制御装置３にアクセスしてフラッシュメモリＦ１へのバックアップ用調整値の書込を許可された後に、通信端末６がフラッシュメモリＦ１にバックアップ用調整値を書き込む書込機能である。
【００４１】
管理サーバ５は、通信端末４、６とデータ通信網を構成するサーバコンピュータであり、インターネットを経由しながらＶＰＮ（バーチャルプライベートＬＡＮ）やＩＰ−ＳＥＣを用いて外部からのアクセスを制限するイントラネット９を構成している。管理サーバ５は、ＬＡＮ上で通信を制御する通信プログラム５ｐと、アクセス制御機能５ａと、バックアップ用調整値データを保存するデータ保存機能５ｃ（プログラム）と、バックアップ用調整値データを通信端末４、６等に参照させるデータ参照機能５ｂ（プログラム）とを少なくとも有する。また、バックアップ用の管理サーバ５の作業機データベース５ｄには、作業機２ごとの識別情報（例えば電子制御装置のＣＰＵチップ番号等の識別番号に対応して命名された「○○株式会社クレーン１号」等のＩＤデータ）や調整値のデータが保存されている。
【００４２】
これらのアクセス制御機能５ａと、データ保存機能５ｃと、データ参照機能５ｂとはプログラムで構成されている。作業機データベース５ｄには、作業機２の車両ナンバー、所有者名・会社名、支店名、部署、電話番号、管理者氏名、管理者のログイン名、パスワード、アクセス日付、修理箇所、修理日時その他の情報が記憶される。管理サーバ５の調整値の情報は予め作業機２ごとに記憶しておいても良いが、作業機２の現場調整作業等や部品取り換え等によって調整値が変わる可能性もある。
（通信端末から電子制御装置へのアクセス及び調整値のダウンロード手順）
通信端末４の通信プログラム４ｐは、作業機２の電子制御装置３との通信を行う機能と、管理サーバ５と通信を行う機能を有する。通信端末４の通信プログラム４ｐは、例えば携帯電話のモニターに、通信の相手となる作業機の識別情報（例えば電子制御装置のＣＰＵチップ番号等の識別番号に対応して命名された「○○株式会社クレーン１号」等のＩＤデータ）と、操作者の会社名、支店名、部署、氏名、アクセス日付、管理者のログイン名、パスワードの入力事項欄と実行ボタンを画面に表示する。
【００４３】
図２は通信端末４から電子制御装置３へのアクセス処理過程であって、通信端末４の第１の読取機能の処理手順である。先ず、通信端末４にアクセスに必要なデータを入力した後に、携帯電話の画面に表示された実行ボタンをクリックする。これによって、通信端末４は電子制御装置３にアクセスする（アクセス要求）。電子制御装置３はこの通信端末４からのアクセスを確認すると、通信端末４及び管理者のログイン名とパスワードの送信を要求する（ＩＤ要求）。通信端末４はこのＩＤ要求を受けて先に入力したＩＤ情報を電子制御装置３に送信する（ＩＤ情報送信）。電子制御装置３はこのＩＤ情報を受信すると、自己の持つデータと比較してアクセス要件をチェックする（アクセス要件チェック）。このアクセス要件チェックでアクセス要件が満たされない場合には、通信終了処理を行って終了する。アクセス要件チェックでアクセス要件が満たされれば、通信端末４のアクセスを許可する（アクセス許可）。
【００４４】
このアクセスについては所定回数以上トライした場合にはアクセスできないようにしておくと電子制御装置３のセキュリティ確保上好ましい。
【００４５】
通信端末４はアクセス許可を受信（アクセス許可受信）したら、作業機２の調整値の送信を要求する（調整値要求）。電子制御装置３はこの調整値要求を受信したら（調整値要求受信）、フラッシュメモリＦ１の調整値を通信端末４に送信する（調整値送信）。通信端末４はこの調整値を受信したら（調整値受信）、通信終了通知を行う（通信終了通知）。電子制御装置３はこの通信終了通知を受信したら（通信終了受信）、通信終了処理の旨を送信した後に通信処理を終了する。通信端末４の電子制御装置３の通信終了処理を受信したら通信処理を終了する。これによって、通信端末４には作業機２の調整値データを通信端末４のメモリーに記憶する。
（通信端末から管理サーバへのアクセス手順）
通信端末４が調整値データをメモリーに記憶した後に、通信端末４によって操作者は管理サーバ５にアクセスする。図３は通信端末４の第１の書込機能４ｂが管理サーバ５に記憶した調整値を記憶する手順を示す。
【００４６】
図３は通信端末４の管理サーバ５に調整値の書込を行う第１の書込機能４ｂを実行手順を示す。先ず、調整値を管理サーバ５に送信しようとする操作者は、管理サーバ５にアクセスするために必要なデータを通信端末４に入力した後に、携帯電話の画面に表示された実行ボタンをクリックする。これによって、通信端末４は管理サーバ５にアクセスする（アクセス要求）。管理サーバ５は、この通信端末４からのアクセスを確認すると、通信端末４及び管理者のログイン名とパスワードの送信を要求する（ＩＤ要求）。通信端末４はこのＩＤ要求を受けて先に入力したＩＤ情報を管理サーバ５に送信する（ＩＤ情報送信）。管理サーバ５はこのＩＤ情報を受信すると、自己の持つデータと比較してアクセス要件をチェックする（アクセス要件チェック）。このアクセス要件チェックでアクセス要件が満たされない場合には、通信終了処理を行って終了する。アクセス要件チェックでアクセス要件が満たされれば、通信端末４のアクセスを許可する（アクセス許可）。
【００４７】
このアクセスについては所定回数以上トライした場合にはアクセスできないようにしておくと電子制御装置３のセキュリティ確保上好ましい。
【００４８】
通信端末４はアクセス許可を受信（アクセス許可受信）したら、通信端末４から管理サーバ５に対して作業機２の調整値を送りたい旨を要求する（調整値送信要求）。管理サーバ５は通信端末４からの調整値送信要求を受信したら（調整値発信要求受信）、調整値受信準備が完了したことを通信端末４に通知する（調整値受信準備完了通知）。通信端末４は、この調整値受信準備完了通知を受信すると、電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１に記憶した調整値を管理サーバ５に発信する（調整値送信）。管理サーバ５はこの調整値を受信してこれを作業機データベースの作業機の調整値の欄に記憶する（調整値受信・記憶）。管理サーバ５はこの調整値の受信と記憶の完了後に調整値受信完了通知を通信端末４に送信する（調整値受信完了通知）。通信端末４はこの調整値受信完了通知を受信して（調整値受信完了通知受信）、管理サーバ５に通信終了通知を送信する（通信終了通知）。管理サーバ５はこの通信終了を受信して通信端末４に通信終了処理を行う旨通信端末４に送信すると共に自身の終了処理を行う（通信終了処理）。通信端末４は管理サーバ５の終了処理を受信して自分の通信終了処理を行う（通信終了処理）。
【００４９】
なお、管理サーバ５が通信端末４のアクセスを拒否した場合には、管理サーバ５は通信端末４の識別情報を記憶して作業機２の電子制御装置３についてのアクセスがあったことを履歴として記憶保存しておくのがよい。
【００５０】
同一又は他の通信端末４から所定回数以上のアクセス回数があった場合には、管理サーバ５側の画面等に異常なアクセス回数があったことを表示すると、作業機２の故障発生、改造、盗難等の可能性があるので、営業所等の係員を派遣して作業機２の状態や部品交換の必要性或いは新規作業機の購入の必要性等を示唆できることとなる。
【００５１】
所定回数以上の調整値の更新があった場合には、作業機２の故障発生、改造、盗難等の可能性があるので、管理サーバ５側の画面等に異常な更新回数があったことを表示すると、営業所等の係員を派遣して作業機２の状態や部品交換の必要性或いは新規作業機の購入の必要性等を示唆できることとなる。
（作業機の部品交換等による調整値変更される場合の処理）
作業機２が故障したり、電子制御装置３が故障した場合、作業機２の電子制御装置３の基板ユニット等の交換する場合がある。基板ユニット７は作業機２の規格に対応するものが多数あるが、作業機２固有の調整値は当該作業機２ごとによって異なっている。また、作業機２のブーム、アウトリガー、フック、巻き上げ機、プーリー、ギア、センサその他の吊り荷の懸垂に用いられる部品を交換した場合、当該部品の交換後に電子制御装置３の現場調整作業等により新しい調整値となるので、調整作業者が操作して基板ユニット７のフラッシュメモリＦ１に記憶させる。このような場合にもバックアップ用調整値の変更等が必要になってくるので、通信端末４から記憶されたフラッシュメモリＦ１の調整値を参照した後に管理サーバ５にアクセスし、管理サーバ５のアクセス許可を得た後に、管理サーバ５の調整値記憶領域にバックアップ用調整値のデータを記憶する。これらの場合の通信端末４から管理サーバ５へのアクセス制御は前述のものと同様であるので、その説明を用いる。
（通信端末から管理サーバへのバックアップ用調整値のダウンロード）
作業機２の機械部品の交換ではなく、電子制御装置３の故障した基板ユニット７やフラッシュメモリＦ１を交換する場合には、交換したフラッシュメモリＦ１にもとの調整値を記憶する必要がある。この場合には、新しいフラッシュメモリＦ１を交換済みの基板ユニット８に装着した後に、通信端末４を用いて管理サーバ５からバックアップ用調整値を読み出し、電子制御装置３の交換した基板ユニット８のフラッシュメモリＦ１に記憶させる。
【００５２】
図４はこの場合の通信の処理過程を示す。管理サーバ５からバックアップ用調整値の取得する場合には、先ず、通信端末６の操作者は、管理サーバ５にアクセスするために必要なデータを通信端末６に入力した後に、通信端末６（携帯電話）の画面に表示された実行ボタンをクリックする。これによって、通信端末６は管理サーバ５にアクセスする（アクセス要求）。管理サーバ５は、この通信端末６からのアクセスを確認すると、通信端末６及び管理者のログイン名とパスワードの送信を要求する（ＩＤ要求）。通信端末６はこのＩＤ要求を受けて先に入力したＩＤ情報を管理サーバ５に送信する（ＩＤ情報送信）。管理サーバ５はこのＩＤ情報を受信すると、自己の持つデータと比較してアクセス要件をチェックする（アクセス要件チェック）。このアクセス要件チェックでアクセス要件が満たされない場合には、通信終了処理を行って終了する。アクセス要件チェックでアクセス要件が満たされれば、通信端末６のアクセスを許可する（アクセス許可）。このアクセスについては所定回数以上トライした場合にはアクセスできないようにしておくと電子制御装置３のセキュリティ確保上好ましい。
【００５３】
通信端末６はアクセス許可を受信（アクセス許可受信）したら、通信端末６は、管理サーバ５から通信端末６に作業機２のバックアップ用調整値を送ってもらうことを依頼する（バックアップ用調整値受信要求）。管理サーバ５はこのバックアップ用調整値受信要求を受信すると（バックアップ用調整値受信要求受信）、バックアップ用調整値を送信する（バックアップ用調整値送信）。通信端末６はバックアップ用調整値を受信したら（バックアップ用調整値受信）、通信終了通知を管理サーバ５に送信する（通信終了通知）。管理サーバ５は通信端末６から通信終了通知を受信したら（通信終了受信）、通信端末６に通信終了処理を通知して通信終了する（通信終了処理）。通信端末６は管理サーバ５からの通信終了処理を受信して通信終了処理を行う（通信終了処理）。
（通信端末から電子制御装置へのバックアップ用調整値のダウンロード）
図５は通信端末６から交換した基板ユニット８のフラッシュメモリＦ１へのバックアップ用調整値のダウンロードについて説明する。先ず、通信端末６から電子制御装置３の交換した基板ユニット８へのアクセスに必要なデータを入力した後に、通信端末６である携帯電話の画面に表示された実行ボタンをクリックする。これによって、通信端末６は電子制御装置３にアクセスする（アクセス要求）。電子制御装置３はこの通信端末６からのアクセスを確認すると、通信端末６及び管理者のログイン名とパスワードの送信を要求する（ＩＤ要求）。通信端末６はこのＩＤ要求を受けて先に入力したＩＤ情報を電子制御装置３に送信する（ＩＤ情報送信）。電子制御装置３はこのＩＤ情報を受信すると、自己の持つデータと比較してアクセス要件をチェックする（アクセス要件チェック）。このアクセス要件チェックでアクセス要件が満たされない場合には、通信終了処理を行って終了する。アクセス要件チェックでアクセス要件が満たされれば、通信端末６のアクセスを許可する（アクセス許可）。
【００５４】
このアクセスについては所定回数以上トライした場合にはアクセスできないようにしておくと電子制御装置３のセキュリティ確保上好ましい。
【００５５】
通信端末６はアクセス許可を受信（アクセス許可受信）したら、作業機２のバックアップ用調整値を通信端末６から交換した基板ユニット８のフラッシュメモリＦ１に送る旨の送信要求を行う（バックアップ用調整値送信要求）。電子制御装置３はこのバックアップ用調整値送信要求を受信したら（調整値送信要求受信）、フラッシュメモリＦ１の調整値記入領域にバックアップ用調整値を記憶する準備が出来たことを通信端末６に通知する（調整値受信準備完了通知）。通信端末６はバックアップ用調整値受信準備完了を受信したら（バックアップ用調整値受信準備完了受信）、通信端末６から電子制御装置３にバックアップ用調整値を送信する（バックアップ用調整値送信：第２の書込機能）。電子制御装置３はバックアップ用調整値を受信して調整値をフラッシュメモリＦ１の所定の領域に書き込む（バックアップ用調整値受信・調整値書込）。電子制御装置３はバックアップ用調整値の書き込みが完了したら、バックアップ用調整値受信完了通知を通信端末６に送信する（バックアップ用調整値受信完了通知）。通信端末６は、バックアップ用調整値受信完了通知を受信すると（バックアップ用調整値受信完了通知受信）、通信終了通知を電子制御装置３に送信する（通信終了通知）。電子制御装置３はこの通信終了通知を受信して（通信終了通知受信）、通信終了処理を通知した後に終了処理を行う（通信終了処理）。通信端末６はこの通信終了処理を受信して通信処理を終了する（通信終了処理）。これによって、電子制御装置３の交換した基板ユニット８のフラッシュメモリＦ１には作業機２のバックアップ用調整値が記憶される。
【００５６】
なお、部品交換後にバックアップ用調整値を管理サーバ５に記憶させた後に、再び、作業機２が故障したり、電子制御装置３が故障した場合には、通信端末４を用いて管理サーバ５からバックアップ用調整値を読み込んで新しい電子制御装置３の基板ユニットのフラッシュメモリに記憶させる。
【００５７】
フラッシュメモリＦ１は基板ユニットに対して着脱可能とされるので、新しいフラッシュメモリＦ１を電子制御装置３の基板ユニットに装着した後に、通信端末４を用いて管理サーバ５からバックアップ用調整値を読み出し、電子制御装置３の基板ユニットのフラッシュメモリＦ１に記憶させる。
【００５８】
次に、この作業機２の保守方法は、複数の行程からなる。第１の行程は、作業機２の作業を制御する電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１に作業用の調整値を記憶させておく。第２の行程では、電子制御装置３にデータ通信網を介したデータ通信機能と外部の通信端末４とのアクセス制御機能を設けて、外部の通信端末４がフラッシュメモリＦ１にアクセスしてきた時に、所定の条件下でフラッシュメモリＦ１へのアクセス許可を判断する。第３の行程では、電子制御装置３によって外部の通信端末４のアクセスが許可された後に、外部の通信端末４がフラッシュメモリＦ１に記憶された調整値を読み取って外部の通信端末４自身に記憶する。
【００５９】
第４の行程では、外部の通信端末４が作業機２を管理する管理サーバ５にアクセスしてきた時に、管理サーバ５が通信端末４のアクセス許可を判断し、当該アクセス許可の後に、通信端末４が記憶した作業機２の調整値を、バックアップ用調整値のデータとして管理サーバ５自身若しくは管理サーバ５に制御されるサブ記憶装置に記憶する。
【００６０】
第５の行程では、通信端末４若しくは他の通信端末（通信端末６でも良い）が管理サーバ５に対してバックアップ用調整値のデータの照会を要求してきた場合、管理サーバ５が情報要求する通信端末６のアクセス許可を判断し情報を要求した通信端末６のアクセスを許可した後に、管理サーバ５が情報を要求した通信端末６に対して作業機２のバックアップ用調整値のデータを送信する。
【００６１】
第６の行程では、情報を要求した通信端末６がバックアップ用調整値のデータを記憶する。  第７の行程では、情報を要求した通信端末６が電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１にアクセスしてきた時に、電子制御装置３が当該フラッシュメモリＦ１へのアクセス許可を判断し、バックアップ用調整値のデータを要求した通信端末６のアクセスが許可された後に、バックアップ用調整値を要求した通信端末６が作業機２のバックアップ用調整値を電子制御装置３のフラッシュメモリＦ１に記憶させる。
【００６２】
以上説明したように、この実施例にかかる作業機の保守システム、保守方法、作業機の電子制御装置によれば、電子制御装置３が通信機能とアクセス制御機能を有し、通信端末４と電子制御装置３とが相互に有線又は無線で通信可能に接続できる。
【００６３】
通信端末４が電子制御装置３に作業機２の調整値の読み込みを要求してきた場合に、このアクセスが適正かどうかをチェックする。このアクセスチェック判断において所定の条件を満たせば電子制御装置３は通信端末４に当該作業機２の調整値を参照させる。この作業機２の調整値は、作業機固有の調整値であるからこれを管理サーバ５若しくは管理サーバ５に制御される記憶装置に記憶すると、作業機毎の調整値のバックアップ用調整値のデータとして保存される。
【００６４】
作業機２の電子制御装置３の基板ユニットを交換した場合には、通信端末６（通信端末４でも良い）で管理サーバ５にアクセスし、管理サーバ５によって通信端末６のアクセスが許可されたら、通信端末６はバックアップ用調整値を参照してこれを記憶する。バックアップ用調整値を記憶した通信端末６が再度作業機２の電子制御装置３にアクセスしてバックアップ用調整値の書込を要求したら、電子制御装置３はこのアクセスの適否をチェックする。電子制御装置３が通信端末６のバックアップ用調整値の書込を許可したら、通信端末６は電子制御装置３にバックアップ調整値のデータを書き込む。
【００６５】
これによって、作業機２の電子制御装置３が故障等して調整値を記憶した基板ユニット７を新しい基板ユニット８に交換する場合に、新しく交換した基板ユニット８のフラッシュメモリＦ１に対して当該作業機固有の調整値を記憶させることが出来る。
【００６６】
なお、通信端末４、６と電子制御装置３及び管理サーバ５に、調整値の読取・書込を行うための通信プログラム４ｐ、７ａ、５ｐをそれぞれ記憶させ、通信端末４のモニタに電子制御装置３にアクセスするための認証情報と暗号方法或いは暗号情報の入力を求めるデータ入力を表示させ、所定の認証情報と暗号方法或いは暗号情報を入力して電子制御装置３に送信したときに、電子制御装置３は当該通信端末４、６からのアクセスを可能としても良い。
【００６７】
また、作業機２の調整値のデータ更新等は重要なデータであるので、通信端末４が電子制御装置３から調整値を参照する際に、電子制御装置３が調整値のデータに常に当該電子制御装置３若しくは作業機２の識別データを含ませれば、どの通信端末４がアクセスしているのか、どの作業機２が故障しやすいのかといった履歴の管理ができる。
【００６８】
調整値を管理サーバ５に記憶する際には、通信端末４から管理サーバ５にアクセスする時に、管理サーバ５は、最初に作業機２若しくは電子制御装置３の識別データを求めたのち、この識別データのデータ更新履歴等を参照して、更新が多いとか、通常の故障期間内かどうかなどの点の有無をチェックして、履歴に残せば、作業機２の状態チェックや管理状態チェックをすることができ、メンテナンス等の資料や製品交換等の資料とすることができる。
【００６９】
管理サーバ５はこのようなチェックをした後に、調整値のデータのみならず作業機２自身の識別データの入力や通信端末４の識別番号や入力者の名前、会社名・部署名・入力担当者・入力日時等を複数回要求して重要データの入力誤り等をチェックするのも良い。
【００７０】
新たに交換する電子制御装置３は、作業機２と電子制御装置３の識別番号、又は作業機２若しくは電子制御装置３の識別番号、入力適格を示すための入力許可期間・会社名・部署名・認証情報・暗号情報・暗号方法等の情報を予め入力しておくのも良い。そして、交換した電子制御装置３に対して、バックアップ用調整値のデータ更新のために通信端末４がアクセスしてきた場合、電子制御装置３が通信端末４に、作業機２及び／又は電子制御装置３の識別番号、入力者の会社名・部署名・氏名・入力日時、その他の認証情報・暗号情報・暗号方法等の入力を求め、電子制御装置３がこれらの情報のチェックを行った後に、調整値更新のためのアクセスを許可すると、調整値の誤入力をより一層防止できる。
【００７１】
また、以上の説明では、電子制御装置３の基板ユニット７にはアクセス制御プログラム７ｃを含んで構成されていたが、管理サーバ５と異なり電子制御装置３への不正アクセスは通常想定されないので、電子制御装置３への不正アクセスを制御する目的でのアクセス制御プログラム７ｂは第１のアクセス制御機能及び第２のアクセス制御機能のどちらか一方又は双方ともになくてもよい。
【００７２】
この場合、作業機２の保守方法としては、第２の行程及び第３の行程において、外部の通信端末が前記フラッシュメモリにアクセスしてきた時の当該フラッシュメモリへのアクセス許可を判断する第２の行程は省略されて、外部の通信端末がフラッシュメモリにアクセスしてきたときには制限無く、外部の通信端末が記憶装置にある調整値を読み取って外部の通信端末自身に調整値を記憶させることができる。また、第７の行程における、通信端末が電子制御装置のフラッシュメモリにアクセスしてきたときには、電子制御装置は、アクセス許可の判断をすることなくバックアップ用調整値を電子制御装置のフラッシュメモリに記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例の作業機の保守システム及び作業機の電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】通信端末から電子制御装置への調整値の第１の読取を行う手順を示す図である。
【図３】通信端末から管理サーバへのバックアップ用調整値を書き込む第１の書込機能の実行手順を示す図である。
【図４】通信端末から管理サーバのバックアップ用調整値を読み込む第２の読取機能の実行手順を示す図である。
【図５】通信端末から電子制御装置にバックアップ用調整値を書き込む第２の書込機能の実行手順を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  作業機の保守システム
２  作業機
３  電子制御装置
４  通信端末
４ａ  第１の読取機能（プログラム）
４ｂ  第１の書込機能（プログラム）
４ｃ  第２の読取機能（プログラム）
４ｄ  第２の書込機能（プログラム）
５  管理サーバ
５ａ  管理サーバのアクセス制御機能（プログラム）
５ｂ  データ参照機能（プログラム）
５ｃ  作業機データベース
５ｐ  通信プログラム
６  新たな通信端末
７  基板ユニット
７ａ  通信プログラム
７ｂ  アクセス制御プログラム
７ｃ  データ処理プログラム
８  交換した新たな基板ユニット
９  イントラネット
１０  通信ユニット
１１  クレーン制御回路
１２  ＣＰＵ
Ｆ１、Ｆ２  フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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