(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に磁気ヘッドを備える磁気ヘッドドラムと、
前記磁気ヘッドドラムに転動して前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングローラを有する磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置において、
前記クリーニングローラを回転可能に支持するアームと、
前記アームを前記クリーニングローラの軸方向に動作させるアクチュエータとを備え、
前記クリーニングローラは、円柱状をなし、前記クリーニングローラの軸方向の一端側の部分と他端側の部分とでクリーニング力が異なり、
前記アームは、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、
前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、前記クリーニングローラを前記クリーニングローラの軸方向に移動させて、前記クリーニングローラの前記磁気ヘッドに摺接する部分を変更する
ことを特徴とする磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置に用いられるクリーニング制御方法において、
前記磁気ヘッドを用いて、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、前記通常クリーニングよりもクリーニング力が高い強化クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、クリーニングで改善されないエラーが発生したことを通知するステップと、
を含むことを特徴とする磁気テープ用ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項３】
前記通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、を繰り返し、
判別された情報が所定の回数不合格であるときに、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、前記クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記強化クリーニング動作を実施するステップと、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の磁気テープ用ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置に用いられるクリーニングプログラムにおいて、
磁気テープ装置に接続されるコンピュータに、
前記リード／ライトする動作の合否を判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、前記通常クリーニングよりもクリーニング力が高い強化クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、クリーニングで改善されないエラーが発生したことを通知するステップと、
を実行させることを特徴とする磁気テープ用ヘッドのクリーニングプログラム。
【請求項５】
前記コンピュータに、
前記通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、を繰り返し実行させ、
判別された情報が所定の回数不合格であるときに、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、前記クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記強化クリーニング動作を実施するステップと、
を実行させることを特徴とする請求項４に記載の磁気テープ用ヘッドのクリーニングプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
データのバックアップ等に用いられるヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置は、磁気テープの磨耗による塵埃が磁気ヘッドへ付着するため、リード／ライト性能が低下し、メディアエラーとなることがある。そのため、磁気テープ装置内部にはクリーニングローラが搭載されており、必要なタイミングでクリーニングローラと磁気ヘッドを接触させ、汚れを取り除く動作を実施する。
【０００３】
しかしながら、頻繁にクリーニングを行うことにより、磁気ヘッドは物理的に磨耗してしまう。このため、極力余計なクリーニングを控える必要がある。例えば、特許文献１には、制御装置が、エラー履歴情報を格納するエラーレート履歴情報記憶部と、クリーニングのフラグを格納したクリーニング情報記憶部と、エラーレートに対してヘッドクリーニング、障害表示対象、又は警告対象とする閾値を格納する閾値格納部とを備え、磁気テープ側の要因でエラーが発生した場合には、制御装置が、情報記憶部に記憶された閾値に応じて、クリーニングを行わずに、エラー表示又は磁気テープの交換要求表示等をすることによって、無駄な磁気ヘッドクリーニングを低減する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献２には、基部に弾力性を有するポリウレタン等の材料と、その周面に研磨性を有する微小研磨砥粒又はバインダ樹脂等の材料とから形成されたクリーニングローラを用いて、磁気ヘッドへの磨耗を軽減させる技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０９９８５１号公報
【特許文献２】特開平０８−０１７０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術において、磁気ヘッドに標準的なクリーニング力のローラでは除去できない程度の汚れが付着していた場合、磁気テープ装置は繰り返しのクリーニングによっても除去できなければ、磁気テープの方にエラー原因があるとして処理してしまうため、汚れが磁気テープに残存してしまうという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示された技術においては、磁気ヘッドに付着する程度が異なる汚れに対し、軽度の汚れに対しては、クリーニング力が過剰となり、磁気ヘッドを磨耗させ、重度の汚れに対しては、クリーニング力が不足となり、汚れを除去できないことが起こりうる。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、磁気テープ装置において、一端側の部分と他端側の部分とでクリーニング力が異なるローラを使用し、磁気ヘッドの汚れ度合いに適する部分でクリーニングを行うことで、クリーニング性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置は、
周面に磁気ヘッドを備える磁気ヘッドドラムと、
前記磁気ヘッドドラムに転動して前記磁気ヘッドをクリーニングするクリーニングローラを有する磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置において、
前記クリーニングローラを回転可能に支持するアームと、
前記アームを前記クリーニングローラの軸方向に動作させるアクチュエータとを備え、
前記クリーニングローラは、円柱状をなし、前記クリーニングローラの軸方向の一端側の部分と他端側の部分とでクリーニング力が異なり、
前記アームは、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、
前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、前記クリーニングローラを前記クリーニングローラの軸方向に移動させて、前記クリーニングローラの前記磁気ヘッドに摺接する部分を変更する
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る磁気テープ用ヘッドのクリーニング制御方法は、上記磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置に用いられるクリーニング制御方法において、
前記磁気ヘッドを用いて、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、前記通常クリーニングよりもクリーニング力が高い強化クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、クリーニングで改善されないエラーが発生したことを通知するステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る磁気テープ用ヘッドのクリーニングプログラムは、上記磁気テープ用ヘッドのクリーニング装置に用いられるクリーニングプログラムにおいて、
磁気テープ装置に接続されるコンピュータに、
前記リード／ライトする動作の合否を判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、通常クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、前記アクチュエータが前記アームを動作させることで、クリーニングローラをこのクリーニングローラの軸方向に移動させて、前記アームが、前記クリーニングローラを前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドドラムの固定部とに接触させ、前記通常クリーニングよりもクリーニング力が高い強化クリーニング動作を実施するステップと、
前記磁気ヘッドを用いて、再度、磁気テープのデータをリード／ライトするステップと、
前記リード／ライトする動作の合否を再度判別するステップと、
判別された情報が不合格であれば、クリーニングで改善されないエラーが発生したことを通知するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、磁気テープ装置において、一端側の部分と他端側の部分とでクリーニング力が異なるローラを使用し、磁気ヘッドの汚れ度合いに適する部分でクリーニングを行うことで、クリーニング性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
≪第１の実施形態≫
図１は、第１の実施形態に係るクリーニング装置を示す構成図である。このクリーニング装置は、下部周面に所定の間隔で磁気ヘッド２４１を備える磁気ヘッドドラム２０と、磁気ヘッドドラム２０に転動するクリーニングローラ４０を有し、クリーニングローラ４０が、磁気ヘッドドラム２０に転動して磁気ヘッド２４１を摺接することにより磁気ヘッド２４１をクリーニングする。クリーニングローラ４０は、円柱状をなし、クリーニングローラ４０の軸方向の一端側に通常クリーニング用ローラ４１と、他端側に通常クリーニング用ローラ４１よりもクリーニング力が高い強化クリーニング用ローラ４２が設けられている。また、クリーニングローラ４０はアーム５０によって回転可能に支持されている。
【００１５】
なお、磁気ヘッドドラム２０はヘリカルスキャン方式（以下、ヘリカル方式）のドラムであるが、図示の簡略上、磁気ヘッドドラム２０は回転軸を垂直にして図示されている。
【００１６】
このように構成されたクリーニング装置においては、通常クリーニング用ローラ４１がヘッドドラム２０に転動し、磁気ヘッド２４１を摺接することにより、磁気ヘッド２４１をクリーニングするが、汚れがひどい場合は、クリーニングローラ４０を軸方向に移動させて、磁気ヘッド２４１に対向する部位を強化クリーニング用ローラ４２に変更する。これにより、強化クリーニング用ローラ４２がヘッドドラム２０に転動し、磁気ヘッド２４１を摺接することにより、磁気ヘッド２４１をクリーニングする。
【００１７】
このようにクリーニングローラ４０のクリーニング力を変更することで、クリーニング性能を向上させることができる。
【００１８】
≪第２の実施形態≫
図２はヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置に設けられたヘッドドラム２０と磁気テープ１２の摺動関係を示す斜視図、図３はヘリカル方式の磁気テープ装置を示す平面図である。図２に示すように、ヘリカル方式の磁気テープ装置のヘッドドラム２０は円柱状をなし、磁気テープ装置に固定されたドラム固定部２２と、そのドラム固定部２２の上に位置し、ドラム固定部２２に対して回転するドラム回転部２４とから構成される。ドラム回転部２４はヘッドドラム２０の軸を中心に高速回転し、下部周面に所定の間隔で磁気ヘッド２４１が設けられている。
【００１９】
磁気ヘッド２４１は、磁気テープ１２に記録された情報の読み込み、又は磁気テープ１２へ記録する情報の書き込みを行う（リード／ライト）。
【００２０】
磁気テープ１２は、図３に示すように、データカートリッジ１３に収められ、データ記憶媒体として機能する。
【００２１】
また、ヘリカル方式は、図２に示すように、磁気ヘッド２４１が磁気テープ１２の走行方向３４に対し、斜めに摺動するように、ドラム回転部２４が傾き、高速回転するように設けられる方式である。この方式によって、高記録密度を得ることができ、大容量、高速記録が実現できる。
【００２２】
図４は本実施の形態のクリーニングローラ４０を拡大して示す斜視図である。磁気ヘッド２４１を清掃するクリーニングローラ４０は、ヘッドドラム２０の水平面に対する傾きと等しい角度で、クリーニングローラ４０の軸が傾斜するように、アーム５０によって回転自在に支持され、ヘッドドラム２０の近傍に配置されている。本実施の形態のクリーニングローラ４０は、周面にクリーニング効果の異なる二種類の材質を有するローラを一体的に備え、下段に通常クリーニング用ローラ４１、上段に強化クリーニング用ローラ４２を備える構成をしている。例えば、通常クリーニングローラ４１の円柱周面は、不織布で構成され、強化クリーニング用ローラ４２の円柱周面は、通常クリーニング用ローラに用いた材質よりも摩擦力の高い材質、密度の高いもの、又は汚れを分解する性質を有する材質から構成される。例えば、摩擦力の高い材質として、ポリウレタン等の多孔質で弾力性のある材質の周面に、酸化クロム、酸化鉄又はアルミナ等の研磨材を混入したもの等が考えられる。
【００２３】
次に、ヘリカル方式における磁気ヘッド２４１のクリーニング動作について説明する。クリーニングローラ４０は、磁気ヘッド２４１のクリーニング時に、磁気ヘッド２４１が設けられたドラム回転部２４だけでなく、ドラム固定部２２とも接触する。クリーニングローラ４０は、このドラム固定部２２との接触によって発生する摩擦力のために、ドラム回転部２４よりも遅い回転スピードで回転する。そうすると、クリーニングローラ４０は、ドラム回転部２４上にある磁気ヘッド２４１に対して転動し、クリーニング動作を行うこととなる。
【００２４】
図５（ａ）は、本実施の形態の通常クリーニング実施前の状態を示す平面図である。図５（ｂ）は、本実施の形態の強化クリーニング実施前の状態を示す平面図である。図６は、本実施の形態のクリーニングローラ４０の変更動作３０及び着脱動作３１を示す斜視図である。図５において、磁気ヘッドドラム２０はヘリカル方式のドラムであるが、図示の簡略上、磁気ヘッドドラム２０は回転軸を垂直にして図示されている。次に、図５及び６を参照して、クリーニングローラ変更動作３０及びクリーニングローラ着脱動作３１について説明する。クリーニングローラ変更動作３０は、アクチュエータ６５が、クリーニングローラ４０の軸方向にアーム５０を移動させることで実現する。アーム５０は、アクチュエータ６５（ソレノイド）の磁力によって、クリーニングローラ４０の軸方向（図５中、上下方向）に動作する。この動作によって、磁気ヘッド２４１に対向するクリーニングローラ４０の部位が変更される（クリーニングローラ変更動作３０）。
【００２５】
次に、クリーニングローラ着脱動作３１は、他のアクチュエータ（図示せず）が、クリーニングローラ４０の軸に対して垂直方向にアーム５０を移動させることで実現する。アーム５０は、他のアクチュエータ（図示せず）によって、クリーニングローラ４０の軸及びヘッドドラム２０の軸に対して垂直方向に動作する。この動作によって、クリーニングローラ４０がヘッドドラム２０に着脱される（クリーニングローラ着脱動作３１）。
【００２６】
図５及び６を参照して、クリーニングローラ４０の通常クリーニング動作について説明する。通常クリーニング時は、アーム５０が、アクチュエータ６５によって、（図５（ａ）中）上方に位置し、通常クリーニング用ローラ４１が、磁気ヘッド２４１に対向する状態である通常クリーニング実施前の状態となる。次に、アーム５０は、他のアクチュエータ（図示せず）によって、クリーニングローラ４０の軸及びヘッドドラム２０の軸に対して垂直方向に動作することによって、クリーニングローラ４０がヘッドドラム２０と接触することになる。このとき、クリーニングローラ４０の下段に備えられた通常クリーニングローラ４１の周面の下部が、ドラム固定部２２と接触する。この接触によって発生する摩擦力のために、通常クリーニングローラ４１はドラム回転部２４よりも遅い回転スピードで回転する。そうすると、クリーニングローラ４０は、ドラム回転部２４上にある磁気ヘッド２４１に転動し、通常クリーニング動作を行うこととなる。
【００２７】
次に、クリーニングローラ４０の強化クリーニング動作について説明する。強化クリーニング時は、アーム５０が、アクチュエータ６５によって、（図５（ｂ）中）下方に位置し、強化クリーニング用ローラ４２が、磁気ヘッド２４１に対向する状態である強化クリーニング実施前の状態となる。次に、アーム５０は、他のアクチュエータ（図示せず）によって、クリーニングローラ４０の軸及びヘッドドラム２０の軸に対して垂直方向に動作することによって、クリーニングローラ４０がヘッドドラム２０と接触することになる。このとき、クリーニングローラ４０の下段に備えられた通常クリーニングローラ４１の周面が、ドラム固定部２２と接触する。この接触によって発生する摩擦力のために、強化クリーニング用ローラ４２はドラム回転部２４よりも遅い回転スピードで回転する。そうすると、クリーニングローラ４０は、ドラム回転部２４上にある磁気ヘッド２４１に転動し、強化クリーニング動作を行うこととなる。
【００２８】
このようにクリーニングローラ４０のクリーニング力を変更することで、クリーニング性能を向上させることができる。
【００２９】
≪第３の実施形態≫
次に、第３の実施形態のクリーニング装置の制御方法について、図７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ７０に示すように、磁気テープ１２のリード／ライト動作行った後、ステップＳ７２に示すように、性能低下及びエラーレートの悪化などの異常が検出された場合、ステップＳ７４に示すように通常クリーニングを実施する。ステップＳ７６に示すように異常が検出された動作のリトライを行った後、ステップＳ７８に示すように、問題が検出されなければ正常終了となる。異常が検出された場合、ステップＳ８０に示すように、強化クリーニングを実施する。次に、ステップＳ８２に示すように異常が検出された動作のリトライを行った後、ステップＳ８４に示すように、問題が検出されなければ正常終了となる。異常が検出された場合、ステップＳ８６に示すように、クリーニングで改善されないエラーが発生したことをユーザに通知し異常終了となる。
【００３０】
この通知内容について、例えば、汚れ以外の要因（ヘッドの寿命・磁気テープの問題）も考えられるため、ユーザにテープ交換を勧めるメッセージを通知するようにしてもよい。
【００３１】
≪第４の実施形態≫
また、強化クリーニング用ローラ４２は、通常クリーニング用ローラ４１に比べクリーニング能力が高い反面、磁気ヘッド２４１にダメージを与える可能性が高いため、強化クリーニングの多用を避ける必要がある。従って、他のクリーニング方法としては、通常クリーニングを繰り返し実施し、それでも改善されない汚れの場合に強化クリーニングが実施されるように条件を設定することで磁気ヘッド２４１へのダメージを低減するようにしてもよい。具体的には、強化クリーニングの回数をカウントし、使用回数上限に達した場合に、ユーザに伝える機能を追加する。また、他のテープ先頭にあるシステムエリア（テープ使用履歴等を保存しているシステムエリア）更新時に書き込み動作の安全性を高めるために、強化クリーニングを実施するようにしてもよい。
【００３２】
≪第５の実施形態≫
第５の実施形態に係る磁気テープ用ヘッドのクリーニングプログラムについて説明する。このプログラムは、図７のフローチャートに示したクリーニング装置の動作をコンピュータの記憶部に記録させたものである。このプログラムを実行するためのシステムの構成は、データ記憶部（図示せず）、制御部（図示せず）、ドライバ（図示せず）、アクチュエータ６５、他のアクチュエータ（図示せず）、信号変換部（図示せず）、及び磁気ヘッド２４１からなる。
【００３３】
データ記憶部は磁気ヘッド２４１から得られたデータを記憶するＲＡＭ（揮発性メモリ）、プログラムデータを記憶するＲＯＭ（不揮発性メモリ）からなる。制御部はＣＰＵ等からなり、プログラムデータに応じてドライバを制御する。ドライバはアクチュエータ６５及び他のアクチュエータに電流を供給し、駆動させる。信号変換部は、磁気ヘッド２４１から得られたアナログデータをデジタル変換する。
【００３４】
制御部はデータ記憶部から読み込んだプログラムの命令に従い、ドライバを制御し、クリーニングローラ４０の軸方向にアーム５０を移動させるアクチュエータ６５、及びクリーニングローラ４０の軸に対して垂直方向にアーム５０を移動させる他のアクチュエータを動作させる。更に、制御部は、磁気ヘッド２４１から得られ、信号変換部によってデジタル変換されたデータに応じて、プログラムに基づきドライバを制御する。
【００３５】
次に、磁気テープ用ヘッドのクリーニングプログラムについて具体的に説明する。まず、制御部は、データ記憶部に記憶された数値に基づいて磁気ヘッド２４１のリード／ライトする動作の合否を判別する（ステップ（Ｓ７２））。次に、制御部は、判別された情報が不合格であれば、ドライバを介してアクチュエータ６５に電力を供給し、通常クリーニング用ローラ４１が磁気ヘッド２４１に対向するように、アーム５０をクリーニングローラ４０の軸方向に移動させる。次に、ドライバを介して他のアクチュエータに電力を供給し、クリーニングローラ４０がヘッドドラム２０に摺接するように、アーム５０を移動させ、通常クリーニングを実行することを命令する（ステップ（Ｓ７４））。次に制御部は、ドライバを介してクリーニングローラ４０をヘッドドラム２０から離すように命令し、磁気ヘッド２４１に、再度、磁気テープ１２のデータをリード／ライトするように命令する（ステップ（Ｓ７６））。制御部は、データ記憶部に記憶された数値に基づいて磁気ヘッド２４１のリード／ライトする動作の合否を再度判別する（ステップ（Ｓ７８））。制御部は、判別された情報が不合格であれば、ドライバを介してアクチュエータ６５に電力を供給し、強化クリーニング用ローラ４２が磁気ヘッド２４１に対向するように、アーム５０をクリーニングローラ４０の軸方向に移動させる。次に、ドライバを介して他のアクチュエータに電力を供給し、クリーニングローラ４０がヘッドドラム２０に摺接するようにアーム５０を移動させ、強化クリーニングを実行することを命令する（ステップ（Ｓ８０））。次に制御部は、ドライバを介してクリーニングローラ４０をヘッドドラム２０から離すように命令し、磁気ヘッド２４１に、再度、磁気テープ１２のデータをリード／ライトするように命令する（ステップ（Ｓ８２））。制御部は、データ記憶部に記憶された数値に基づいて磁気ヘッド２４１のリード／ライトする動作の合否を再度判別する（ステップ（Ｓ８４））。次に制御部は、判別された情報が不合格であれば、クリーニングで改善されないエラーが発生したことを通知する（ステップ（Ｓ８６））。
【００３６】
≪第６の実施形態≫
更にこのプログラムは、磁気テープ装置に接続されるコンピュータに、通常クリーニング動作を実施するステップ（Ｓ７４）と、磁気ヘッド２４１を用いて、再度、磁気テープ１２のデータをリード／ライトするステップ（Ｓ７６）と、このリード／ライトする動作の合否を再度判別するステップ（Ｓ７８）と、を繰り返し実行させ、判別された情報が所定の回数不合格であるときに、クリーニングローラ４０をこのクリーニングローラ４０の軸方向に移動させて、強化クリーニング動作を実施するステップを実行させるようにしてもよい。更に、リード／ライト動作の合否の判別（Ｓ７２、Ｓ７８及びＳ８４）に対する基準値、クリーニングの時間、又は回数等を所定の数値で閾値として設定してもよい。
【００３７】
以上のように、本実施の形態に係るクリーニング装置は、磁気テープ装置において、磁気ヘッド２４１の通常クリーニング用ローラ４１で除去不能な汚れに対しても、強化クリーニング用ローラ４２を使用することで除去可能にすることができる。
【００３８】
更に、二種類の材質を有するクリーニングローラ４０を磁気テープ装置に内蔵し、前述のプログラムを実行することで、クリーニングローラ４０の材質変更を自動化することもできる。更には、強化クリーニングを行っても、エラーが改善されなければ、クリーニングで改善されないエラーであることを特定できる。
【００３９】
なお、本実施の形態のクリーニングローラ４０は、上記構成に限定されず、上段に通常クリーニング用ローラ４１、下段に強化クリーニング用ローラ４２を設けてもよく、上段のローラと下段のローラを異なる速さで回転可能なように、一体的ではなく、個別に構成されるようにしてもよい。更には、二種類に限定せず、それ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施形態に係るクリーニングローラとヘッドドラムを模式的に示す平面図である。
【図２】ヘッドドラムと磁気テープの摺動関係を示す模式図である。
【図３】ヘリカル方式の磁気テープ装置を模式的に示す平面図である。
【図４】本実施の形態のクリーニングローラを模式的に示す斜視図である。
【図５】（ａ）は本実施の形態の通常クリーニング実施前の状態を示す平面図である。（ｂ）は本実施の形態の強化クリーニング実施前の状態を示す平面図である。
【図６】本実施の形態のクリーニングローラの変更動作及び着脱動作を示す斜視図である。
【図７】第３及び５の実施形態のクリーニング制御方法及びプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１２  磁気テープ
２０  ヘッドドラム
２４１  磁気ヘッド
３０  クリーニングローラ変更動作
３１  クリーニングローラ着脱動作
４０  クリーニングローラ
４１  通常クリーニング用ローラ
４２  強化クリーニング用ローラ
５０  アーム
６５  アクチュエータ
【図１】
0005365056.tif 000002
【図２】
0005365056.tif 000003
【図３】
0005365056.tif 000004
【図４】
0005365056.tif 000005
【図５】
0005365056.tif 000006
【図６】
0005365056.tif 000007
【図７】
0005365056.tif 000008