(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を貯留するホッパーと、このホッパーから送られてくる粉粒体を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構と、前記繰り出し機構から繰り出された粉粒体の搬送通路に対して搬送用の風を送り込む起風手段としてバッテリーの供給電力で駆動される電動ブロワを備えるとともに、
前記繰り出し機構から搬送通路への粉粒体供給箇所よりも送風方向上手側における粉粒体の搬送通路に、前記電動ブロワによる起風分の風量を複数に分配する分岐路を設け、その分岐路が設けられた箇所よりも送風方向での上流側に直管状の送風路を設け、この直管状の送風路に、前記電動ブロワを駆動状態に維持したままで通風抵抗を与えて送風方向下手側への送風を制限する風量制限手段を設け、
前記風量制限手段は、前記粉粒体を供給すべき作業状態と、粉粒体の供給を要しない非作業状態との切換操作に伴って、前記作業状態では送風の制限を解除し、前記非作業状態では送風を制限するように構成されている粉粒体供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の粉粒体供給装置と、粉粒体の供給と共に用いられる作業装置とを備えた農作業機であって、前記作業装置の非作業状態において前記粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるように構成してある農作業機。
【請求項３】
作業装置の駆動停止、または作業装置の非作業位置への移動、あるいは作業装置を装備した走行機体の停止によって、粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるように構成してある請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、、肥料や薬剤を圃場などの適所へ供給するための粉粒体供給装置、および走行機体に施肥あるいは薬剤の散布などで用いる粉粒体供給装置を備え、その走行機体に対して、播種または苗植付けを行う植播系作業装置を備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように粉粒体供給装置、およびその粉粒体供給装置を備えた農作業機としては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。
［１］  運転座席の後方に設けた貯留ホッパーより繰り出し機構を介して肥料を繰り出し供給する施肥装置を備え、施肥装置には、送風機で発生させた気流で肥料を搬送供給するように気流搬送手段を設けるとともに、繰り出し機構が駆動されていないことを検出して、送風機を自動停止するように構成したもの（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８１２２号公報（段落「００６６」，「００７０」，「００７１」、図１０，１３，１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載の従来技術のように、繰り出し機構が駆動されていないことを検出して送風機の作動を自動停止する構造のものでは、不要に送風機を作動させることを回避できる。したがって、繰り出し機構の停止時にも繰り出し作動中と同様に送風機の稼働を続ける場合に比べると、騒音や電力など動力の消費を軽減することができる点で有用なものである。
しかしながら、この従来構造のもののように、繰り出し機構の停止時に送風機を駆動するためのブロアモータを止めていると、発進直後に風量が足りず、肥料を散布できないという問題がある。また、ブロアモータを起動するとき、突入電流が高くバッテリーを劣化させ易い傾向がある。
これを避けるには、繰り出し機構の停止時にも送風機を駆動するためのブロアモータの作動を継続しておけばよいが、この場合には次のような問題がある。
つまり、植付部を下げて苗補給を行う場合など、走行機体を停止された状態では、エンジンはアイドリング状態にあり、この状態では発電容量よりも放電容量が大きくなる傾向があって、長時間の使用のうちにはバッテリーが上がってしまう場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、非作業中の送風機の駆動を継続して、発進直後の粉粒体散布やブロアモータの起動時の突入電流の高騰を避けながら、非作業中の作動に伴う放電容量を少なくし得た粉粒体供給装置、ならびにその粉粒体供給装置を用いた農作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明による粉粒体供給装置およびその粉粒体供給装置を用いた農作業機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
粉粒体を貯留するホッパーと、このホッパーから送られてくる粉粒体を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構と、前記繰り出し機構から繰り出された粉粒体の搬送通路に対して搬送用の風を送り込む起風手段としてバッテリーの供給電力で駆動される電動ブロワを備えるとともに、前記繰り出し機構から搬送通路への粉粒体供給箇所よりも送風方向上手側における粉粒体の搬送通路に、前記電動ブロワによる起風分の風量を複数に分配する分岐路を設け、その分岐路が設けられた箇所よりも送風方向での上流側に直管状の送風路を設け、この直管状の送風路に、前記電動ブロワを駆動状態に維持したままで通風抵抗を与えて送風方向下手側への送風を制限する風量制限手段を設け、前記風量制限手段は、前記粉粒体を供給すべき作業状態と、粉粒体の供給を要しない非作業状態との切換操作に伴って、前記作業状態では送風の制限を解除し、前記非作業状態では送風を制限するように構成されている。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記のように、繰り出し機構から搬送通路への粉粒体供給箇所よりも送風方向上手側における粉粒体の搬送通路に、通風抵抗を与えて送風方向下手側への通風を制限する風量制限手段を設けてあることにより、起風手段としてバッテリーの供給電力で駆動される電動ブロワによる送風量そのものが減少し、起風のための仕事量が減ることになる。その結果、バッテリーの発電容量に対する放電容量の割合も少なくなり、バッテリーが上がってしまうような不具合が生じることを避けやすい利点がある。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
〔解決手段２〕
請求項１記載の粉粒体供給装置と、粉粒体の供給と共に用いられる作業装置とを備えた農作業機において、前記作業装置の非作業状態で前記粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるように構成するとよい。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段２にかかる発明では、粉粒体の供給と共に用いられる作業装置の非作業状態で粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるようにしたものであるから、作業装置との関係で粉粒体の供給を必要としない状態での起風手段の仕事量を減らし、動力ロスを抑制し易いという利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
上記解決手段２に記載の農作業機において、作業装置の駆動停止、または作業装置の非作業位置への移動、あるいは作業装置を装備した走行機体の停止によって、粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるように構成してもよい。
【００１３】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段３にかかる発明では、粉粒体供給装置の風量制限手段を作動させるための作業装置の非作業状態として、作業装置の駆動停止、または作業装置の非作業位置への移動、あるいは作業装置を装備した走行機体の停止によるものであるから、粉粒体の供給と共に用いられるべき条件であるか否かの判断を含めて作業装置の非作業状態を的確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
〔農作業機の全体構成〕
図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２を備えた走行機体１の車体フレーム１０の前部側に、エンジン１３及びミッションケース１４を備え、走行機体１の中央部にステアリングハンドル等を装備した操縦部１５と運転座席１６とを設け、走行機体１を構成する車体フレーム１０の後部には粉粒体供給装置Ａが配置されている。
前記エンジン１３の左右両側、及び前記操縦部１５と運転座席１６との間、ならびに前記運転座席１６の左右両側には、ほぼ平坦なステップ部分を有した運転部ステップ１７が設けられ、この運転部ステップ１７のさらに外側で前記エンジン１３の配設箇所と対向する左右箇所に予備苗のせ台１８が配設されている。
走行機体１の後方には、リフトシリンダ１９ａを備えたリンク機構１９を昇降操作自在に連結して、リンク機構１９に作業装置Ｂの一例である苗植付装置４を装着して、前記粉粒体供給装置Ａを適用した農作業機の一例である乗用型田植機を構成してある。
【００１５】
〔粉粒体供給装置の構成〕
次に、粉粒体供給装置Ａの構成について説明する。
粉粒体供給装置Ａは、粉粒体としての肥料を貯留し繰り出し供給するための施肥装置２と、風力で粉粒体を作業装置Ｂ側に搬送するための起風手段３とによって構成されている。
【００１６】
〔施肥装置〕
前記施肥装置２は、肥料を貯留する透明樹脂製の肥料ホッパー２０と、その肥料ホッパー２０の下側に配置された４個の肥料繰り出し機構２１とを備え、これらの肥料ホッパー２０および肥料繰り出し機構２１は、図１，２，３に示すように、走行機体１の後部で、運転座席１６の後側近くにおいて車体フレーム１０の上部に設けた支持枠２２によって支持されている。
前記支持枠２２は、車体フレーム１０の左右一対のメインフレーム１０Ａ上に立設された左右一対のブロワ支持板２２ａと、そのブロワ支持板２２ａの上側に立設した支柱２２ｂと、左右の支柱２２ｂの上端側に掛け渡された横長フレーム２２ｃとで構成され、前記ブロワ支持板２２ａの後端側には、苗植付装置４を昇降自在に装着するためのリンク機構１９の一端側が連結されている。
【００１７】
図５及び図６に示すように、肥料繰り出し機構２１は、外周に粉粒体入込み用の凹部２３ａが周方向に沿って多数形成された繰出しロール２３を、肥料ホッパー２０の粉粒体排出口２５の下方で、かつ、漏斗部（肥料供給経路の始端部の一例）２４の上方に回転可能に配置してある。  尚、図中の符号２３ｂは、繰り出しロール２３の周面に摺接して、すり切り作用するブラシである。
【００１８】
前記肥料繰り出し機構２１は、図１及び図４に示すように、ミッションケース１４から苗植付装置４に動力を伝達するように後方へ延出されＰＴＯ軸７０から、横向きに動力を取り出すクランク軸７１の回転運動による連係ロッド７２の往復運動が、ワンウェイクラッチ７３により回転運動に変換されて、駆動軸２６に伝えるように構成された繰り出し駆動装置Ｄの動力で駆動される。
これにより、図３乃至図５に示すように、繰り出しロール２３の凹部２３ａに肥料ホッパー２０から肥料が入込み、駆動軸２６の間欠的な回転により肥料が漏斗部２４に繰出される。そして、後述する起風手段３の電動ブロア３０からの高圧の風が、送風ダクト３１を介して漏斗部２４に供給され、高圧の風により肥料が搬送ホース４６を通って作溝器４５に迅速に供給され、作溝器４５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれて施肥作業が行われるのである。
【００１９】
図５に示すように、繰り出しロール２３の上側に、シャッター２７が挿入自在及び抜き取り自在に配置されている。このシャッター２７は、図示しないが、繰り出しロール２３の長手方向で複数に分割された可撓性のある板状部材から構成されていて、各別に板状部材を抜き差しすることにより、繰り出しロール２３の凹部２３ａに対する肥料の量を調節することができるように構成されている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、漏斗部２４の上手側における粉粒体排出口２５内に切換板２８が横軸芯周りに揺動操作自在に支持されており、切換板２８の下側から排出ホース２９が下方に延出されている。通常の苗の植付作業時には、切換板２８は図５の実線で示す閉姿勢に操作されており、肥料ホッパー２０からの肥料は漏斗部２４に繰り出される。通常の苗の植付作業を終了した場合等において、電動ブロア３０及び苗植付装置４の駆動（具体的にはＰＴＯ軸７０の駆動）を停止させた状態で、切換板２８を開姿勢に操作すると、肥料ホッパー２０に残った肥料が排出ホース２９に入って排出される。
【００２１】
〔起風手段〕
施肥装置２から繰り出された肥料を風力で作業装置Ｂ側へ搬送するための起風手段３は次のように構成されている。
図３〜６に示すように、左右一対のブロワ支持板２２ａにわたって支持させた電動ブロワ３０と、その電動ブロワ３０に外気を導入し、搬送風を流動させる送風ダクト３１とを備えている。そして、送風ダクト３１は、前記電動ブロワ３０に外気を導入供給するための吸気管３２と、前記電動ブロワ３０の出口管側に接続されて、図示しないバッテリーの供給電力で駆動される電動ブロワ３０により生起された風を各漏斗部２４に供給するためのパイプ状の送気管３３とで構成されている。
【００２２】
前記吸気管３２は、図２〜４に示すように、電動ブロワ３０の車体横外向きの吸気部３０ａに基端側が接続し、先端側が原動部１３の横側部で、原動部１３を冷却するための冷却ファン１７の吐き出し側に対向する箇所に吸気口３２ａを位置させた状態で配設されている。
電動ブロワ３０の排気部３０ｂ側に接続される送気管３３は、下流側が左右に分岐された二股状の分岐接続管３３Ａ（分岐路に相当する）と、その分岐接続管３３Ａの端部に接続されて車体横向きに配設された横向き送気管３３Ｂとで構成され、横向き送風管３３Ｂの長手方向複数箇所には、後述する作業装置Ｂとしての苗植付装置４の各肥料供給箇所へ肥料を送出するための、多数の分岐用吐出管部３４が設けられている。
【００２３】
〔作業装置〕
作業装置Ｂの一例である苗植付装置４は次のように構成されている。
苗植付装置４は６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース４０、植付伝動ケース４０の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース４１、回転ケース４１の両端に配備される一対の植付爪４２、３個の接地フロート４３、及び苗のせ台４４等によって構成してある。
図１および２に示すように、前記施肥装置２から苗植付装置４への肥料供給経路のうち、苗植付装置４に至っている端部は、各苗植付爪４２による苗植付け箇所の横側付近に一個ずつ位置するように配置して接地フロート４３に取付けた複数個の作溝器４５に各別に接続されるものである。
具体的には、前記起風手段３の多数の分岐用吐出管部３４に対して、苗植付装置４側の作溝器４５に接続している樹脂製のホースで構成された搬送ホース４６が各別に接続されている。
この搬送ホース４６は、苗植付装置４が昇降されるに伴って屈曲して苗植付装置４の昇降を可能にするように可撓性を備えている。
【００２４】
〔風量制限手段〕
上記のように構成された粉粒体供給装置Ａ、およびその粉粒体供給装置Ａを備えた農作業機において、本発明では、前記繰り出し機構２１からの粉粒体供給箇所よりも送風方向上手側における粉粒体の搬送通路であるところの送風ダクト３１部分に、通風抵抗を与えて送風方向下手側への送風を制限する風量制限手段５を設けている。
すなわち、図７および図８に示すように、電動ブロワ３０の排気部３０ｂと横向き送気管３３Ｂとの間を接続する分岐接続管３３Ａの分岐箇所よりも上流側の部分を軟質の樹脂ホースで構成し、この樹脂ホースの外周箇所に、樹脂ホースを外側から挟み込んで圧搾することにより通路を狭める状態と、その圧搾を解除して通路を開放する状態とに切換自在に構成した絞り機構５０を設けて前記風量制限手段５を構成している。
この絞り機構５０は、樹脂ホースの左右に振り分けて設けた左右一対の圧搾板５１ａ，５１ｂと、その圧搾板５１ａ，５１ｂを夫々の揺動支点ｘ，ｘ周りに回動させて、樹脂ホースの内部流路が狭くなる状態と、広くなる状態とに切換自在に構成してあり、各圧搾板５１ａ，５１ｂを揺動操作するための操作ロッド５２の押し引き作動は、電動モータ、あるいは油圧シリンダの駆動力を利用した駆動手段５３によって行うように構成されている。
【００２５】
上記駆動手段５３の作動は、主変速レバー５４の作動に連係させてあり、主変速レバー５４がエンジン低速回転状態に操作されると、前記絞り動作を行い、主変速レバー５４がエンジン回転を増速する側に操作されると、前記絞り動作を解除するように構成されている。
尚、この駆動手段５３の操作を行う操作具としては、上記の主変速レバー５４に限らず、粉粒体を供給すべき作業状態である場合に操作される各種の操作具に連動させるようにしてもよい。もしくは、前記絞り機構５０を人為的に操作するための専用の操作具を用いて操作するようにしてもよい。
【００２６】
〔別実施形態の１〕
図９に示すように、絞り機構５０を操作する操作具として、植付クラッチの操作レバー５５を用いてもよい。この場合、植付クラッチを操作するためのＰＴＯモータ５６を、前記絞り機構５０を操作するための駆動手段５３に兼用することができるので、より一層の構造の簡素化を図ることができる。
【００２７】
〔別実施形態の２〕
図１０に示すように、風量制限手段５としては、前記分岐接続管３３Ａ部分を硬質管で構成し、その内部に開閉弁５７を介装して、その開閉弁５７を開閉操作するようにしてもよい。
このとき、開閉弁５７を開閉操作する操作具として、前述の主変速レバー５４を用いて、アイドル時には弁を閉じ、アイドル状態以外では弁を開放するように連動させればよい。
また、前述の植付クラッチの操作レバー５５など、粉粒体を供給すべき作業状態である場合に操作される操作具に連動させて、作業状態では弁を開き、非作業状態では閉じるように連動させてもよい。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
〔別実施形態の３〕
粉粒体供給装置Ａとしては、施肥装置２を例示したが、これに限らず、除草剤などの薬剤を散布する施薬装置や、それらの混合物を供給するようにしたものであってもよい。
【００３３】
〔別実施形態の４〕
風量制限手段５を起風手段３（電動ブロア３０）と肥料繰り出し機構２１との間に設けるのではなく、風量制限手段５を起風手段３の外気の導入側の部分（例えば図４の送風ダクト３１、吸気管３２）に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】粉粒体供給装置付き農作業機全体の側面図
【図２】粉粒体供給装置付き農作業機全体の平面図
【図３】粉粒体供給装置の背面図
【図４】起風手段の配置構造を示す平面図
【図５】粉粒体供給装置の側面図
【図６】肥料繰り出し機構部分の縦断側面図
【図７】送風ダクトおよび風量制限手段の配置を示す断面図
【図８】風量制限手段を示す説明図
【図９】風量制限手段の別の実施形態を示す説明図
【図１０】風量制限手段の別の実施形態を示す説明図
【符号の説明】
【００３５】
２            施肥装置
３            起風手段
４            苗植付装置
５            風量制限手段
２０            ホッパー
２１            繰り出し機構
２２            漏斗部
３０            電動ブロワ
３１            送風ダクト
３２            吸気管
３３            送気管
５０            絞り機構
６０            開閉機構
Ａ              粉粒体供給装置
Ｂ              作業装置
【図１】
0005255195.tif 000002
【図２】
0005255195.tif 000003
【図３】
0005255195.tif 000004
【図４】
0005255195.tif 000005
【図５】
0005255195.tif 000006
【図６】
0005255195.tif 000007
【図７】
0005255195.tif 000008
【図８】
0005255195.tif 000009
【図９】
0005255195.tif 000010
【図１０】
0005255195.tif 000011