(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる複数種類のドアをそれぞれ電動で開閉作動させる複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の出力側電装品を電気的に接続可能な出力端子と、
前記複数種類のドア開閉電動装置にそれぞれ対応し、かつ前記複数種類のドア開閉電動装置間で共通に使用される任意の入力側電装品を電気的に接続可能な複数の専用入力端子と、
前記複数の専用入力端子にそれぞれ対応する複数種類の制御モードが予め記憶されると共に、前記複数の前記専用入力端子のうちのいずれか１つの専用入力端子に前記複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の前記入力側電装品が電気的に接続されたことを検出することにより、前記いずれか１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択し、当該選択した制御モードに基づいて、前記出力端子に電気的に接続される前記ドア開閉電動装置の前記出力側電装品を制御可能な制御部とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記専用入力端子に電気的に接続された通電線の電位差の変化をもって、前記複数の専用入力端子のうちのいずれかに前記入力側電装品が電気的に接続されていることを検出することを特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記専用入力端子に前記入力側電装品が電気的に接続された状態にあっても、前記入力側電装品が電気的に接続された前記専用入力端子の前記通電線の電位差を検出しない場合、前記出力端子に電気的に接続される前記出力側電装品の制御を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の専用入力端子のうちのいずれか２以上の前記専用入力端子に前記入力側電装品が電気的に接続されたことを検出した場合には、前記出力端子に電気的に接続される前記出力側電装品の制御を行わないことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記複数種類のドア開閉電動装置のうち１種類のドア開閉電動装置は、左側スライドドアを電動で開閉作動させる左側ドア開閉電動装置であり、同じく他の１種類のドア開閉電動装置は、右側スライドドアを電動で開閉作動させる右側ドア開閉電動装置であり、
前記左側ドア開閉電動装置の前記入力側電装品は、前記左側スライドドアの挟み込みを検出可能な挟み込む検出スイッチであり、前記右側ドア開閉電動装置の前記入力側電装品は、前記右側スライドドアの挟み込みを検出可能な挟み込み検出スイッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、ケーシング内に収容され、
前記ケーシングは、前記出力端子が配置される出力用コネクタと、前記複数の専用入力端子の全てが並列配置される入力用コネクタとを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉電動装置の制御を行う車両用ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワゴンタイプの車両においては、車体左右両側に設けられた左右のスライドドアを電動で開閉作動させるためのドア開閉電動装置が搭載される（例えば、特許文献１、２参照）。ドア開閉電動装置は、開閉制御、挟み込み防止制御等のプログラムが予め記憶されている開閉制御装置により制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６２００６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、車体左側面に給油口を開閉可能なフューエルリッドが設けられているタイプの車両においては、フューエルリッドが開いているとき、左側スライドドアがフューエルリッドに衝突しないように左側スライドドアの電動による開移動を規制する制御を必要とする。このため、左用制御プログラムと右用制御プログラムとは互いに異なるものとなる。また、車体後部に設けられるバックドアを電動で開閉作動させる後側のドア開閉電動装置を搭載したものにあっては、左用制御プログラム及び右用制御プログラムに加えて、さらに後側のドア開閉電動装置を制御するための後用制御プログラムを必要とする。この結果、ドア開閉電動装置の種類の分だけ専用の開閉制御装置を製造する必要があり、高コスト化や部品管理の煩雑化を招くという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、複数種類の開閉電動装置間での共用化を可能にした車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、車体に設けられる複数種類のドアをそれぞれ電動で開閉作動させる複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の出力側電装品を電気的に接続可能な出力端子と、前記複数種類のドア開閉電動装置にそれぞれ対応し、かつ前記複数種類のドア開閉電動装置間で共通に使用される任意の入力側電装品を電気的に接続可能な複数の専用入力端子と、前記複数の専用入力端子にそれぞれ対応する複数種類の制御モードが予め記憶されると共に、前記複数の専用入力端子のうちのいずれか１つの専用入力端子に前記複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の前記入力側電装品が電気的に接続されたことを検出することにより、前記いずれか１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択し、当該選択した制御モードに基づいて、前記出力端子に電気的に接続される前記ドア開閉電動装置の前記出力側電装品を制御可能な制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記制御部は、前記専用入力端子に電気的に接続された通電線の電位差の変化をもって、前記複数の専用入力端子のうちのいずれかに前記入力側電装品が電気的に接続されていることを検出することを特徴とする。
【０００８】
さらに、好ましくは、前記制御部は、前記専用入力端子に前記入力側電装品が電気的に接続された状態にあっても、前記入力側電装品が電気的に接続された前記専用入力端子の前記通電線の電位差を検出しない場合、前記出力端子に電気的に接続される前記出力側電装品の制御を停止することを特徴とする。
【０００９】
さらに好ましくは、前記制御部は、前記複数の専用入力端子のうちのいずれか２以上の前記専用入力端子に前記入力側電装品が電気的に接続されたことを検出した場合には、前記出力端子に電気的に接続される前記出力側電装品の制御を行わないことを特徴とする。
【００１０】
さらに好ましくは、前記複数種類のドア開閉電動装置のうち１種類のドア開閉電動装置は、左側スライドドアを電動で開閉作動させる左側ドア開閉電動装置であり、同じく他の１種類のドア開閉電動装置は、右側スライドドアを電動で開閉作動させる右側ドア開閉電動装置であり、前記左側ドア開閉電動装置の前記入力側電装品は、前記左側スライドドアの挟み込みを検出可能な挟み込む検出スイッチであり、前記右側ドア開閉電動装置の前記入力側電装品は、前記右側スライドドアの挟み込みを検出可能な挟み込み検出スイッチであることを特徴とする。
【００１１】
さらに好ましくは、前記制御部は、ケーシング内に収容され、前記ケーシングは、前記出力端子が配置される出力用コネクタと、前記複数の専用入力端子の全てが並列配置される入力用コネクタとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、開閉制御装置の制御部を、複数の専用入力端子にそれぞれ対応する複数種類の制御モードが予め記憶されると共に、複数の専用入力端子のうちのいずれか１つの専用入力端子に複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の入力側電装品が電気的に接続されたことを検出することにより、いずれか１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択し、当該選択した制御モードに基づいて、出力端子に電気的に接続されるドア開閉電動装置の出力側電装品を制御可能な構成としたことにより、開閉制御装置を複数種類のドア開閉電動装置間での共用化を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した車両を模式的に示した車両の平面図である。
【図２】本発明に係わる開閉制御装置の正面図である。
【図３】同じく制御回路ブロック図である。
【図４】同じく判別制御の流れを示すフローチャート図である。
【図５】同じく断線監視制御の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１において、１Ｌは、車体２の左側面に前後方向へ移動可能に支持され、左側乗降口を開閉可能な左側スライドドア、１Ｒは、車体２の右側面に前後方向へ移動可能に支持され、右側乗降口を開閉可能な右側スライドドア、３は、車体２の後部に上下方向へ揺動可能に支持され、車体２の後部における開口を開閉可能なバックドアである。５は、車体２の左側面の後部にあって、給油口を開閉可能なフューエルリッド５である。
【００１５】
左側スライドドア１Ｌは、車体２に搭載される電動式の左側ドア開閉電動装置４Ｌの動力をもって開閉作動する。右側スライドドア１Ｒは、車体２に搭載される電動式の右側ドア開閉電動装置４Ｒの動力をもって開閉作動する。バックドア３は、車体２の後部に搭載される電動式の後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの動力をもって開閉作動する。
【００１６】
左側スライドドア１Ｌには、閉鎖時に車体２に設けられたストライカ（図示略）と係合することにより、左側スライドドア１Ｌを閉鎖位置に保持するためのドアラッチ装置７Ｌと、ドアラッチ装置７Ｌとストライカとの係合を解除し左側スライドドア１Ｌの開作動を可能にする電動アクチュエータ８Ｌと、左側スライドドア１Ｌの外側面に設けられる開操作用のアウトサイドハンドル（図示略）の開操作を検出可能なアウトサイドハンドルスイッチ２０（図３参照）と、左側スライドドア１Ｌの室内側面に設けられる開操作用のインサイドハンドル（図示略）の開操作を検出可能なインサイドハンドルスイッチ２１（図３参照）等が設けられる。
【００１７】
また、右側スライドドア１Ｒ及びバックドア３にも、左側スライドドア１Ｌと同様に、各ドア１Ｒ、３をそれぞれ閉鎖位置に保持するためのドアラッチ装置７Ｒ、７Ｒｒと、各ドアラッチ装置７Ｒ、７Ｒｒの係合状態を解除可能な電動アクチュエータ８Ｒ、８Ｒｒと、各ドア１Ｒ、３のアウトサイドハンドルの開操作を検出可能なアウトサイドハンドルスイッチ２０及びインサイドハンドル（バックドア３は除く）の開操作を検出可能なインサイドハンドルスイッチ２１（バックドア３は除く）等が設けられる。また、各ドアラッチ装置７Ｌ、７Ｒ、７Ｒｒには、それぞれのドアの全閉状態を検出可能なラッチスイッチ２２（図３参照）が設けられる。
【００１８】
さらに、左側スライドドア１Ｌの前縁部には、物体との接触及び挟み込みを検出可能な帯状の挟み込み検出スイッチ６が設けられる。この挟み込み検出スイッチ６は、物体との接触または挟み込みによって生じる押圧力を検出する感圧センサ等により構成され、乗降口と左側スライドドア１Ｌとの間にある物体の挟み込みを検出する。また、右側スライドドア１Ｒの前縁部及びバックドア３の左右両側縁部にも、左側スライドドア１Ｌと同様な挟み込み検出スイッチ６がそれぞれ設けられる。なお、挟み込み検出スイッチ６は、車体２側に設けても良い。
【００１９】
左側ドア開閉電動装置４Ｌは、正逆回転可能なモータ（図示略）と、モータの動力を左側スライドドア１Ｌに伝達可能な接続状態及び伝達不能な切断状態に切り替え作動可能な電磁クラッチ（図示略）と、電動アクチュエータ８Ｌと、アウトサイドハンドルスイッチ２０と、インサイドハンドルスイッチ２１と、ラッチスイッチ２２と、フューエルリッド５の開状態を検出可能なフューエルリッド検出スイッチ２３（図３参照）とを含んで構成され、電磁クラッチを接続状態にしてモータが駆動すると、モータの動力を左側スライドドア１Ｌに伝達して左側スライドドア１Ｌを開方向または閉方向へ電動で移動させることができる。また、電磁クラッチが切断状態にあるときは、モータを逆転させる抵抗を受けることなく、手動操作により左側スライドドア１Ｌを開閉移動させることができる。
【００２０】
右側ドア開閉電動装置４Ｒは、左側ドア開閉電動装置４Ｌと左右勝手違いの構成であって、左側ドア開閉電動装置４Ｌと同様に、モータ（図示略）と、電磁クラッチ（図示略）と、電動アクチュエータ８Ｒと、右側スライドドア１Ｒのアウトサイドハンドルスイッチ２０、インサイドハンドルスイッチ２１及びラッチスイッチ２２とを含んで構成される。また、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒは、車体２の後部に取り付けられるため、左、右側ドア開閉電動装置４Ｌ、４Ｒと構成は相違するが、右側ドア開閉電動装置４Ｒと同様に、モータ（図示略）と、電磁クラッチ（図示略）と、電動アクチュエータ８Ｒｒと、バックドア３のアウトサイドハンドルスイッチ２０及びラッチスイッチ２２とを含んで構成される。なお、右側ドア開閉電動装置４Ｒにおいては、フューエルリッド検出スイッチ２３を含まない。また、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒにおいては、インサイドハンドルスイッチ２１及びフューエルリッド検出スイッチ２３を含まない。
【００２１】
なお、左側ドア開閉電動装置４Ｌのモータ、電磁クラッチ及び電動アクチュエータ８Ｌは、左側スライドドア１Ｌの開閉作動に必要な左側ドア開閉電動装置４Ｌの出力側電装品であり、左側ドア開閉電動装置４Ｌのアウトサイドハンドルスイッチ２０、ラッチスイッチ２２及び左側スライドドア１Ｌに設けられる挟み込み検出スイッチ６は、左側ドア開閉電動装置４Ｌの制御に必要な検出信号を出力可能で、かつ各ドア開閉電動装置４Ｌ、４Ｒ、４Ｒｒ間で共通に使用される入力側電装品である。
【００２２】
また、右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒのモータ、電磁クラッチ及び電動アクチュエータ８Ｒ、８Ｒｒは、右側スライドドア１Ｒ及びバックドア３の開閉作動に必要な右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの出力側電装品であり、右側ドア開閉電動装置４Ｒのアウトサイドハンドルスイッチ２０、ラッチスイッチ２２、右側スライドドア１Ｒ及びバックドア３に設けられる挟み込み検出スイッチ６は、右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの制御に必要な検出信号を出力可能な入力側電装品である。
【００２３】
左側ドア開閉電動装置４Ｌは、車両に搭載される左用の開閉制御装置１０に電気的に接続されることにより、左用の開閉制御装置１０の制御部１１によって制御される。右側ドア開閉電動装置４Ｒは、左用の開閉制御装置１０と別に搭載される右用の開閉制御装置１０に電気的に接続されることにより、右用の開閉制御装置１０の制御部１１によって制御される。また、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒは、左用及び後用の開閉制御装置１０と別に搭載される後用の開閉制御装置１０に電気的に接続されることにより、後用の開閉制御装置１０の制御部１１によって制御される。
【００２４】
左用の開閉制御装置１０、右用の開閉制御装置１０及び後用の開閉制御装置１０は、互いに同一構成で、かつ各制御部１１には同一の制御プログラムが予め記憶されている。すなわち、開閉制御装置１０は、左側ドア開閉電動装置４Ｌ、右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒ間で共用される。
【００２５】
次に、図２、３に基づいて、左側ドア開閉電動装置４Ｌ、右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒ間で共用で使用される開閉制御装置１０について説明する。
【００２６】
図２に示すように、開閉制御装置１０は、車体２に固定される箱状のケーシング１２と、ケーシング１２内に収容される制御部１１とを備える。ケーシング１２の正面には、出力側電装品に接続される第１コネクタ１３と、各種電源に接続される第２コネクタ１４と、各種スイッチが接続される第３コネクタ１５が配置される。
【００２７】
第１コネクタ１３内に並列配置される端子は、制御部１１に電気的に接続されると共に、任意の出力側電装品が電気的に接続される複数の出力端子１３ａを含む。第２コネクタ１４内に並列配置される複数の端子は、制御部１１に電気的に接続されると共に、出力側電装品用及び制御部１１用の電源が電気的に接続される電源端子１４ａを含む。
【００２８】
第３コネクタ１５内に並列配置される複数の端子には、制御部１１に電気的に接続されると共に、各ドア開閉電動装置４Ｌ、４Ｒ及び４Ｒｒのうち任意のアウトサイドハンドルスイッチ２０、インサイドハンドルスイッチ２１及びラッチスイッチ２２がそれぞれ電気的に接続される複数の入力端子１５ａと、左側ドア開閉電動装置４Ｌの挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続される左側ドア専用入力端子１５ｂと、右側ドア開閉電動装置４Ｒの挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続される右側ドア専用入力端子１５ｃと、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続される後側ドア専用入力端子１５ｄとが含まれる。
【００２９】
制御部１１の入力ポートと各専用入力端子１５ｂ、１５ｃ、１５ｄとをそれぞれ電気的に接続する通電線１５ｂ１、１５ｃ１、１５ｄ１には、各通電線１５ｂ１、１５ｃ１、１５ｄ１にそれぞれ並列接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介して電源Ｖｃｃがそれぞれ接続される。
【００３０】
例えば、開閉制御装置１０を左側ドア開閉電動装置４Ｌを制御するためのものとして使用する場合には、開閉制御装置１０の第１コネクタ１３内の出力端子１３ａに、左側ドア開閉電動装置４Ｌの出力側電装品（モータ、電磁クラッチ及び電動アクチュエータ８Ｌ）を電気的に接続し、第２コネクタ１４内の電源端子１４ａに、各電源線を電気的に接続し、第３コネクタ１５内の入力端子１５ａに、左側ドア開閉電動装置４Ｌのアウトサイドハンドルスイッチ２０、インサイドハンドルスイッチ２１、ラッチスイッチ２２及びフューエルリッド検出スイッチ２３を電気的に接続し、左側ドア専用入力端子１５ｂに左側ドア開閉電動装置４Ｌの入力側電装品である挟み込み検出スイッチ６を電気的に接続する。この場合には、右側ドア専用入力端子１５ｃ及び後側ドア専用入力端子１５ｄには何も接続しない。
【００３１】
また、開閉制御装置１０を右側ドア開閉電動装置４Ｒを制御するものとして使用する場合には、開閉制御装置１０の第１コネクタ１３内の出力端子１３ａに、右側ドア開閉電動装置４Ｒの出力側電装品（モータ、電磁クラッチ及び電動アクチュエータ８Ｒ）を電気的に接続し、第２コネクタ１４内の電源端子１４ａに、各電源線を電気的に接続し、第３コネクタ１５内の入力端子１５ａに、右側ドア開閉電動装置４Ｒのアウトサイドハンドルスイッチ２０、インサイドハンドルスイッチ２１及びラッチスイッチ２２、また右側ドア専用入力端子１５ｃに、右側ドア開閉電動装置４Ｒの入力側電装品である挟み込み検出スイッチ６をそれぞれ電気的に接続する。この場合には、入力端子１５ａにはフューエルリッド検出スイッチ２３が接続されず、また左側ドア専用入力端子１５ｂ、後側ドア専用入力端子１５ｄには何も接続しない。
【００３２】
開閉制御装置１０を後側ドア開閉電動装置４Ｒｒを制御するものとして使用する場合には、開閉制御装置１０の第１コネクタ１３内の出力端子１３ａに、後側ドア開閉電動装置の出力側電装品（モータ、電磁クラッチ及び電動アクチュエータ８Ｒｒ）を電気的に接続し、第２コネクタ１４内の電源端子１４ａに、各電源線を電気的に接続し、第３コネクタ１５内の入力端子１５ａに、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒのアウトサイドハンドルスイッチ２０及びラッチスイッチ２２、また後側専用入力端子１５ｄに後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの入力側電装品である挟み込み検出スイッチ６をそれぞれ電気的に接続する。この場合には、入力端子１５ａにはフューエルリッド検出スイッチ２３が接続されず、また各専用入力端子１５ｂ、１５ｃには何も接続しない。
【００３３】
開閉制御装置１０の制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成され、左側ドア専用入力端子１５ｂ、右側ドア専用入力端子１５ｃ及び後側ドア専用入力端子１５ｄにそれぞれ対応する制御モードＡ、Ｂ及びＣが予め記憶された記憶部（ＲＯＭ）１６と、各通電線１５ｂ１、１５ｃ１、１５ｄ１の電位差を検出することで各専用入力端子１５ｂ、１５ｃまたは１５ｄのいずれに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されているかを判別する判別部と、制御モードＡ〜Ｃのうちから当該判別部により判別された１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択する選択部とを含み、当該選択部により選択された制御モードに基づいて出力端子１３ａに電気的に接続される出力側電装品を制御する。
【００３４】
制御部１１の判別部は、左側ドア専用入力端子１５ｂに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されて挟み込み検出スイッチ６内に並列接続された抵抗Ｒ４を介してＧＮＤに接続されているときの通電線１５ｂ１の電圧降下を検出した場合には、左側専用入力端子１５ｂに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されているものしてと判断する。また、右側ドア専用入力端子１５ｃ及び後側ドア専用入力端子１５ｄについても挟み込み検出スイッチ６が接続されているときの電圧降下に基づいて判断する。
【００３５】
制御モードＡは、左側ドア専用入力端子１５ｂに対応し左側ドア開閉電動装置４Ｌを制御するモードであって、パーキングブレーキが作動状態、シフトレバーがパーキングポジションにある等して起動条件が満足している場合、左側スライドドア１Ｌの全閉状態において、アウトサイドハンドルスイッチ２０またはインサイドハンドルスイッチ２１の開操作信号に基づいて、電動アクチュエータ８Ｌを作動させてドアラッチ装置７Ｌの係合状態を解除した後、左側ドア開閉電動装置４Ｌのモータ及び電磁クラッチを駆動して左側スライドドア１Ｌを全開位置まで作動させる開制御を行う。また、この場合、フューエルリッド検出スイッチ２３がフューエルリッド５の開状態を検出したときには、開方向へ作動している左側スライドドア１Ｌがフューエルリッド５に衝突しないように、左側ドア開閉電動装置４Ｌの駆動を途中で停止させて左側スライドドア１Ｌを半開位置で停止させる半開停止制御を行う、また、左側スライドドア１Ｌの全開状態において、アウトサイドハンドルスイッチ２０またはインサイドハンドルスイッチ２１の閉操作信号に基づいて、左側ドア開閉電動装置４Ｌのモータ及び電磁クラッチを駆動して左側スライドドア１Ｌを全開位置から全閉位置まで作動させる閉制御を行う。また、この場合、挟み込み検出スイッチ６が物体の挟み込みを検出したときには、左側ドア開閉電動装置４Ｌの駆動を即座に停止または反転させて左側スライドドア１Ｌを停止または開方向へ反転作動させる挟み込み防止制御を行う。
【００３６】
制御モードＢは、右側ドア専用入力端子１５ｃに対応して右側ドア開閉電動装置４Ｒを制御するモードであって、基本的な開制御、閉制御及び挟み込み防止制御については上記左側ドア開閉電動装置４Ｌと同じ制御を行うが、車体２の右側面にフューエルリッド５が設けられていないため、半開停止制御は行わない。
【００３７】
制御モードＣは、後側ドア専用入力端子１５ｄに対応して後側ドア開閉電動装置４Ｒｒを制御するモードであって、基本的な開制御、閉制御及び挟み込み防止制御については、左側ドア開閉電動装置４Ｌの制御に比して開閉方向への作動量が相違するものの基本的に同じ制御である。但し、半開停止制御は行わない。なお、上述の起動条件に加え、挟み込み検出スイッチ６の接続状態を制御モードＡ、Ｂ及びＣに追加しても良い。
【００３８】
次に、図４に基づいて、制御部１１が行う判別制御のフローについて説明する。なお、以下の説明及び図４においては、左側ドア開閉電動装置４Ｌ及び右側ドア開閉電動装置４Ｒについて説明し、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒについての説明は省略する。
【００３９】
開閉制御装置１０の各コネクタ１３、１４及び１５に出力側電装品、電源及び入力側電装品をそれぞれ接続した状態において電源が投入されると、先ずステップＳ１において、通電線１５ｂ１に電圧降下があるか否かを検出し、電圧降下を検出した場合には、左側ドア専用入力端子１５ｂに左側の挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されているとものと判断してステップＳ２に移行し、また電圧降下を検出しない場合には、左側ドア専用入力端子１５ｂに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されていないものと判断してステップＳ５に移行する。
【００４０】
次に、ステップＳ２において、通電線１５ｃ１の電圧降下があるか否かを検出し、電圧降下を検出しない場合には、左側ドア専用入力端子１５ｂに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続され、かつ右側ドア専用入力端子１５ｃに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されていない正常な接続状態であると判断してステップＳ３に移行し、また電圧降下を検出した場合には、誤接続であると判断してステップＳ８に移行する。
【００４１】
ステップＳ２においてステップＳ３に移行した場合には、ステップＳ３において開閉制御装置１０は左側（ＬＨ）用であると認識し、次のステップＳ４において、制御部１１の記憶部１６から左側ドア専用入力端子１５ｂに対応する制御モードＡを読み込んでセットする。これにより、左側ドア専用入力端子１５ｂに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続された開閉制御装置１０は、左側ドア開閉電動装置４Ｌを制御するための制御モードＡを実行可能となり、出力端子１３ａに電気的に接続された左側ドア開閉電動装置４Ｌの出力側電装品を制御モードＡに基づいて制御可能となる。
【００４２】
また、ステップＳ１においてステップＳ５に移行した場合には、ステップＳ５において、通電線１５ｃ１に電圧降下があるか否かを検出し、電圧降下を検出した場合には、右側ドア専用入力端子１５ｃに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されていると判断してステップＳ６に移行し、また通電線１５ｃ１の電圧降下を検出しない場合には、左側ドア専用入力端子１５ｂ及び右側ドア専用入力端子１５ｃの両方に挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されていないものと判断してステップＳ８に移行する。
【００４３】
ステップＳ６に移行した場合には、ステップＳ６において開閉制御装置１０は右側（ＲＨ）用であると認識し、次のステップＳ７において、制御部１１の記憶部１６から右側ドア専用入力端子１５ｃに対応する制御モードＢを読み込んでセットする。これにより、右側ドア専用入力端子１５ｃに挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続された開閉制御装置１０は、右側ドア開閉電動装置４Ｒを制御するための制御モードＢを実行可能となり、出力端子１３ａに電気的に接続された右側開閉電動装置４Ｒの出力側電装品を制御モードＢに基づいて制御可能となる。
【００４４】
ステップＳ２及びステップＳ５においてステップＳ８に移行した場合には、左側ドア専用入力端子１５ｂ及び右側ドア専用入力端子１５ｃの両方に挟み込み検出スイッチ６がそれぞれ電気的に接続された状態、またはいずれも接続されていない状態であるとして左側または右側のいずれも認識しない。次のステップＳ９において、開閉制御装置１０が左側ドア開閉電動装置４Ｌ用または右側ドア開閉電動装置４Ｒ用のいずれであるか認識できない旨の報知制御を行う。報知制御としては、例えば開閉制御装置１０に設けた警告ランプを点滅表示させる。
【００４５】
なお、上述の説明で省略したが、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの挟み込み検出スイッチ６を後側ドア専用入力端子１５ｄに正常に電気的に接続した場合には、通電線１５ｄ１の電圧降下が検出されることで、制御モードＣを読み込んでセットし、制御モードＣに基づいて、後側ドア開閉電動装置４Ｒｒの制御を可能にする。
【００４６】
また、各ドア開閉電動装置４Ｌ、４Ｒ、４Ｒｒの起動条件は、上述の制御部１１による各制御モードＡ、Ｂ、Ｃの判別に加えて、挟み込み検出スイッチ６と各ドア専用入力端子１５ｂ、１５ｃ、１５ｄとの電気的な接続状態を判別し、挟み込み検出スイッチ６の断線監視が常に行われるものとする。このように、断線監視が常に行われている挟み込み検出スイッチ６の電気的な接続状態を判別制御の条件に用いることで、新たに電圧降下の検出手段を設けることなく、制御部１１による各制御モードＡ，Ｂ、Ｃの判別制御が実行可能となる。
【００４７】
次に、図５に基づいて、制御部１１が行う挟み込み検出スイッチ６の断線監視制御のフローを説明する。開閉制御装置１０が左側ドア開閉電動装置４Ｌ（または右側ドア開閉電動装置４Ｒ用）であると既に認識されている状態にあって、ステップＳ１１において電源が投入されると、次のステップＳ１２において、通電線１５ｂ１（または通電線１５ｃ１）に電圧降下があるか否かを常時検出し、電圧降下を検出した場合にはステップＳ１３に移行し、検出されない場合にはステップＳ１４に移行する。
【００４８】
ステップＳ１３に移行した場合には、通電線１５ｃ１（または通電線１５ｂ１）の電圧降下があるか否かを検出し、電圧降下を検出しない場合には、挟み込み検出スイッチ６が左側専用入力端子１５ｂ（または右側専用入力端子１５ｃ）に接続された状態が変化していないとして判断してステップＳ１６に移行し、電圧降下を検出した場合には、挟み込み検出スイッチ６の接続状態が変化していると判断してステップＳ１４に移行する。
【００４９】
ステップＳ１３の判断処理においてステップＳ１４に移行した場合には、前回電源投入時の状態と今回電源投入時との検出状態とが異なっているため、故障判定、すなわち挟み込み検出スイッチ６に断線あるいは誤接続があると認識し、ステップＳ１５に移行し、既にセットされている制御モードＡ（制御モードＢ）の制御を実行しない旨の報知制御処理を行う。
【００５０】
また、ステップＳ１３の判断処理においてステップＳ１６に移行した場合には、正常と認識し、次のステップＳ１７において制御モードＡ（または制御モードＢ）の制御処理を実行可能とする。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）挟み込み検出スイッチ６に代えて、アウトサイドハンドルスイッチ２０またはラッチスイッチ２２のいずれか一方を各専用入力端子１５ｂ、１５ｃまたは１５ｄのいずれか１つの端子に電気的に接続することによって、制御部１１は制御モードＡ、ＢまたはＣを読み込んでセットするものとする。
（ii）ドア開閉電動装置の組合せを、左側ドア開閉電動装置４Ｌ、右側ドア開閉電動装置４Ｒ及び後側ドア開閉電動装置４Ｒｒに、さらに他のドアに適用されるドア開閉電動装置を加えたものとする。
【符号の説明】
【００５２】
１Ｌ  左側スライドドア
１Ｒ  右側スライドドア
２  車体
３  バックドア
４Ｌ  左側ドア開閉電動装置
４Ｒ  右側ドア開閉電動装置
４Ｒｒ  後側ドア開閉電動装置
５  フューエルリッド
６  挟み込み検出スイッチ（入力側電装品）
７Ｌ、７Ｒ、７Ｒｒ  ドアラッチ装置
８Ｌ、８Ｒ、８Ｒｒ  電動アクチュエータ（出力側電装品）
１０  開閉制御装置
１１  制御部
１２  ケーシング
１３  第１コネクタ
１４  第２コネクタ
１５  第３コネクタ
１３ａ  出力端子
１４ａ  電源端子
１５ａ  入力端子
１５ｂ  左側ドア専用入力端子
１５ｃ  右側ドア専用入力端子
１５ｄ  後側ドア専用入力端子
１６  記憶部
２０  アウトサイドハンドルスイッチ（入力側電装品）
２１  インサイドハンドルスイッチ
２２  ラッチスイッチ（入力側電装品）
２３  フューエルリッド検出スイッチ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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