(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を示す位置情報を該車両から受信する受信手段と、
前記車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報を記憶する第１記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記位置情報及び前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報に基づいて、前記車両に対して課金を行う課金手段と、
前記エリア及び前記エリア周辺における道路の位置を示す道路情報を記憶する第２記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記位置情報を、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて補正する第１補正手段と、
新たな前記課金エリア情報が本装置に入力された場合に、前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報を、該新たな前記課金エリア情報に更新し、新たな前記道路情報が本装置に入力された場合に、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報を、該新たな前記道路情報に更新する更新手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記車両の位置を特定するために予め設置されているアンテナから、該車両が受信した該アンテナの識別情報を該車両から更に受信し、
前記受信手段によって受信された前記アンテナの識別情報に基づいて推定される前記車両の位置と、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて推定される前記車両の位置とが一致しない場合に、前記受信手段によって受信された前記アンテナの識別情報から推定される前記車両の位置に基づいて、前記受信手段によって受信された前記位置情報を補正する第２補正手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記車両の位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて生成され、
前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ基地局の設置位置を示すＧＰＳ基地局情報を記憶した第３記憶手段と、
前記ＧＰＳ基地局から送信された信号と前記第３記憶手段に記憶された前記ＧＰＳ基地局情報とに基づいて差分を求め、該差分によって前記受信手段によって受信された前記位置情報を補正する第３補正手段と、
を備え、
前記更新手段は、新たな前記ＧＰＳ基地局情報が本装置に入力された場合に、前記第３記憶手段に記憶されている前記ＧＰＳ基地局情報を、該新たな前記ＧＰＳ基地局情報に更に更新する請求項１又は請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記受信手段によって受信された前記位置情報と前記第１記憶手段に記憶されている課金エリア情報とに基づいて、前記車両の前記課金エリア情報により示される前記エリアまでの距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいた情報を、前記車両に搭載されると共に該距離を報知する車載器へ送信する送信手段と、
を備えた請求項１から請求項３の何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項５】
車両の位置を示す位置情報を生成すると共に送信し、車両に搭載される車載器と、
請求項１から請求項４の何れか１項記載の情報処理装置と、
を備えた料金収受システム。
【請求項６】
車両の位置を示す位置情報を該車両から受信する受信手段と、前記車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報を記憶する第１記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報及び前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報に基づいて、前記車両に対して課金を行う課金手段と、前記エリア及び前記エリア周辺における道路の位置を示す道路情報を記憶する第２記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報を、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて補正する第１補正手段と、を備えた情報処理装置の料金収受方法であって、
新たな前記課金エリア情報が本装置に入力された場合に、前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報を、該新たな前記課金エリア情報に更新し、新たな前記道路情報が本装置に入力された場合に、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報を、該新たな前記道路情報に更新する料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が衛星からの電波をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナで受信し、内蔵されたＧＰＳ測位装置により車両の位置及び走行方向を認識し、該車両が課金エリアに入ると、クレジットカードで料金を支払う車載器が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１３１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている車載器は、車載器が課金対象となる課金エリアを示す課金エリア情報を記憶する必要がある。そして、課金エリアが変更された場合は、変更後の新たな課金エリア情報をダウンロードする必要がある。
この新たな課金エリア情報は、所定のセンター機から各車両に搭載された車載器に一斉にダウンロードされなければならない。この理由は、同じタイミングで新たな課金エリアに入った複数の車両において、新たな課金エリア情報がダウンロードされていない車両は課金されず、新たな課金エリア情報がダウンロードされた車両は課金される、というような不公平が生じるためである。
そして、ダウンロードの対象となる車両は、例えば、数万〜数十万台以上となるため、センター機からこの多数の車両に対して、一斉に課金エリア情報をダウンロードできず上記のような問題が生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、多数の車両が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアに入った車両に対して課金を行うことができる情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る情報処理装置は、車両の位置を示す位置情報を該車両から受信する受信手段と、前記車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報を記憶する第１記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報及び前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報に基づいて、前記車両に対して課金を行う課金手段と、前記エリア及び前記エリア周辺における道路の位置を示す道路情報を記憶する第２記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報を、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて補正する第１補正手段と、新たな前記課金エリア情報が本装置に入力された場合に、前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報を、該新たな前記課金エリア情報に更新し、新たな前記道路情報が本装置に入力された場合に、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報を、該新たな前記道路情報に更新する更新手段と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、受信手段によって、車両の位置を示す位置情報が該車両から受信され、第１記憶手段には、該車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報が記憶される。そして、課金手段によって受信手段で受信された位置情報及び第１記憶手段に記憶されている課金エリア情報に基づいて、車両に対して課金が行われる。
なお、車両の位置情報は、例えば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて生成される。また、課金エリア情報は、例えば、課金エリアを緯度及び経度で示した情報である。
ここで、道路の整備状況及び車両の混雑状況等に応じて課金エリアが変更された場合、新たな課金エリア情報が生成される。そのため、新たな課金エリア情報が本装置に入力された場合に、更新手段によって、第１記憶手段に記憶されている課金エリア情報が、入力された新たな課金エリア情報に更新される。
このように、本発明は、第１記憶手段に課金エリア情報が記憶され、該課金エリア情報及び車両から送信される位置情報に基づいて、該車両に対して課金を行い、第１記憶手段に記憶されている課金エリア情報が新たな課金エリア情報に適宜変更されるので、多数の車両が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアに入った車両に対して課金を行うことができる。
また、第２記憶手段には、エリア及びエリア周辺における道路の位置を示す道路情報が記憶され、第１補正手段によって、受信手段で受信した車両の位置情報が、道路情報に基づいて補正される。そして、新たな道路情報が本装置に入力された場合に、更新手段によって、第２記憶手段に記憶されている道路情報が該新たな道路情報に更新される。
このように、本発明は、車両の位置を、道路情報に基づいて補正し、記憶されている道路情報を適宜更新するので、車両の位置を精度よく補正することができる。
【０００８】
また、本発明の情報処理装置は、前記受信手段が、前記車両の位置を特定するために予め設置されているアンテナから、該車両が受信した該アンテナの識別情報を該車両から更に受信し、前記受信手段によって受信された前記アンテナの識別情報に基づいて推定される前記車両の位置と、前記受信手段によって受信された前記位置情報に基づいて推定される前記車両の位置とが一致しない場合に、前記受信手段によって受信された前記アンテナの識別情報から推定される前記車両の位置に基づいて、前記受信手段によって受信された前記位置情報を補正する第２補正手段、を備えてもよい。
【０００９】
本発明によれば、受信手段によって、車両の位置を特定するために予め設置されているアンテナから、該車両が受信した該アンテナの識別情報が該車両から更に受信される。なお、アンテナの識別情報とは、例えば、アンテナが設置されている緯度及び経度を示す情報である。
そして、第１補正手段によって、受信手段で受信されたアンテナの識別情報に基づいて推定される車両の位置と、受信手段で受信された車両の位置情報に基づいて推定される車両の位置とが一致しない場合に、受信手段で受信されたアンテナの識別情報から推定される車両の位置に基づいて、受信手段で受信された位置情報が補正される。
このように、本発明は、車両の位置を、予め設置されているアンテナの識別情報に基づいて補正するので、車両の位置を精度よく補正することができる。
【００１２】
また、本発明の情報処理装置は、前記車両の位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて生成され、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ基地局の設置位置を示すＧＰＳ基地局情報を記憶した第３記憶手段と、前記ＧＰＳ基地局から送信された信号と前記第３記憶手段に記憶された前記ＧＰＳ基地局情報とに基づいて差分を求め、該差分によって前記受信手段によって受信された前記位置情報を補正する第３補正手段と、を備え、前記更新手段は、新たな前記ＧＰＳ基地局情報が本装置に入力された場合に、前記第３記憶手段に記憶されている前記ＧＰＳ基地局情報を、該新たな前記ＧＰＳ基地局情報に更に更新してもよい。
【００１３】
本発明によれば、車両の位置情報は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて生成され、第３記憶手段には、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ基地局の設置位置を示すＧＰＳ基地局情報が記憶され、第３補正手段によって、ＧＰＳ基地局から送信された信号と第３記憶手段に記憶されたＧＰＳ基地局情報とに基づいて差分を求め、該差分によって受信手段で受信された車両の位置情報が補正される。
そして、本装置に新たなＧＰＳ基地局情報が入力された場合に、更新手段によって、第３記憶手段に記憶されているＧＰＳ基地局情報が該新たなＧＰＳ基地局情報に更新される。
このように、本発明は、車両の位置を、ＧＰＳ基地局からの信号に基づいて補正し、記憶されているＧＰＳ基地局情報を適宜更新するので、車両の位置を精度よく補正することができる。
【００１４】
また、本発明の情報処理装置は、前記受信手段によって受信された前記位置情報と前記第１記憶手段に記憶されている課金エリア情報とに基づいて、前記車両の前記課金エリア情報により示される前記エリアまでの距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出された距離に基づいた情報を、前記車両に搭載されると共に該距離を報知する車載器へ送信する送信手段と、を備えてもよい。
【００１５】
本発明によれば、車両の位置情報と課金エリア情報とに基づいて、車両の課金エリア情報により示されるエリアまでの距離が算出され、算出された距離に基づいた情報が、車両に搭載されると共に該距離を報知する車載器へ送信される。
従って、車載器が受信した情報に基づいて報知することによって、車両の搭乗者が該車両と車両に対して課金が行われる対象となるエリアとの距離を知ることができる。
【００１６】
一方、本発明に係る料金収受システムは、車両の位置を示す位置情報を生成すると共に送信し、車両に搭載される車載器と、上記記載の情報処理装置と、を備える。
【００１７】
本発明によれば、車両の位置を示す位置情報を生成すると共に送信し、車両に搭載される車載器と、上記記載の情報処理装置と、を備えるので、多数の車両が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアに入った車両に対して課金を行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明に係る料金収受方法は、車両の位置を示す位置情報を該車両から受信する受信手段と、前記車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報を記憶する第１記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報及び前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報に基づいて、前記車両に対して課金を行う課金手段と、前記エリア及び前記エリア周辺における道路の位置を示す道路情報を記憶する第２記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記位置情報を、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報に基づいて補正する第１補正手段と、を備えた情報処理装置の料金収受方法であって、新たな前記課金エリア情報が本装置に入力された場合に、前記第１記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報を、該新たな前記課金エリア情報に更新し、新たな前記道路情報が本装置に入力された場合に、前記第２記憶手段に記憶されている前記道路情報を、該新たな前記道路情報に更新する。
【００１９】
本発明によれば、記憶手段に課金エリア情報が記憶され、該課金エリア情報及び車両から送信される位置情報に基づいて、該車両に対して課金を行い、記憶手段に記憶されている課金エリア情報が新たな課金エリア情報に適宜変更される。そのため、本発明は、多数の車両が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアに入った車両に対して課金を行うことができる。また、本発明は、車両の位置を、道路情報に基づいて補正し、記憶されている道路情報を適宜更新するので、車両の位置を精度よく補正することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、多数の車両が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアに入った車両に対して課金を行うことができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るセンター機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る更新プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るセンター機の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るセンター機の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るセンター機の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る料金収受システム１０の全体構成図である。
図１に示すように、料金収受システム１０は、情報処理装置であるセンター機１４を有する設備１６を備え、課金（ロードプライシング（道路課金））が行われる対象となるエリアである課金エリアＡを走行する車両１２に対して、センター機１４が課金を行う。なお、センター機１４を備えた設備１６は、課金エリアＡ外に設けられていてもよい。
また、課金エリアＡには、車両１２の位置を特定するためのアンテナ１８が予め設置されている。アンテナ１８は、近辺を走行する車両１２に対して、該アンテナ１８の識別情報を該車両１２へ送信する。なお、アンテナ１８の識別情報とは、アンテナ１８の位置を示す情報であり、例えば、アンテナ１８が設置されている緯度及び経度を示す。
【００２４】
図２は、本第１実施形態に係る車両１２に搭載される車載器２０の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、車載器２０は、車両電源２２及び内蔵電池２４に接続される電源回路２６、センター機１４との間で各種情報を送受信する広域通信機２８、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３０、種々の情報を記憶する車載器記憶装置３２、制御部３４、アンテナ１８と通信を行う通信部３６、表示部３８、ブザー、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの報知部４０、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードが挿入されるＩＣカード挿入部４２、ＩＣカード挿入部４２に設けられるＩＣカードインターフェース（図２では「ＩＣカードＩ／Ｆ」として示す。）４４、及び通信ポート４６を備えている。
【００２５】
図２において、ＧＰＳ受信機３０等の各種構成要素は必ずしも車載器２０内に内蔵されていなくてもよい。例えば、各構成要素が情報の授受が可能な状態で構成されていれば良い。一例としては、ＧＰＳ機能を有する携帯端末装置を外部端子を介して接続し、この携帯端末装置が備えるＧＰＳ機能をＧＰＳ受信機３０として利用するような構成態様をとることが可能である。
そして、制御部３４は、複数のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１２の現在の位置を示す位置情報を生成する。なお、位置情報は、車両１２の位置を緯度及び経度で示したものである。
【００２６】
広域通信機２８は、外部の装置と無線通信を行うものであり、例えば、センター機１４と通信可能とされている。
【００２７】
電源回路２６は主に車両電源２２から供給される電圧を車載器２０に適した電圧に制御し、車載器２０を構成する各部に供給する。内蔵電池２４は、車両電源２２からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確保できるよう設けられている。
【００２８】
車載器記憶装置３２には、車両１２の所有者情報、車種情報、車両ＩＤ等を含む車両情報、車両１２の位置情報、車載器の識別情報、ＩＣカードから読み出された残高情報及びカード情報、並びに車両１２がアンテナ１８の近辺を走行したときに、通信部３６を介して受信した該アンテナ１８の識別情報等、各種情報が記憶されている。
【００２９】
ＩＣカード挿入部４２に挿入されるＩＣカードは、例えば、接触型のＩＣカードであり、フラッシュメモリやＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などが搭載されたＩＣチップを内蔵している。このＩＣカードには、カードＩＤ番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。ＩＣカードに記録されている情報は、ＩＣカードインターフェース４４を介して、制御部３４による読み出し、書き込みが可能とされている。
【００３０】
このような車載器２０において、ＩＣカード挿入部４２にＩＣカードが挿入されると、制御部３４は、ＩＣカードインターフェース４４を介してＩＣカードに記録されているＩＣカード情報及び残高を読み出して車載器記憶装置３２に書き込むとともに、残高を表示部３８に一定時間（例えば、１０秒程度）、表示させる。また、制御部３４は、ＩＣカードから正常に情報を読み取ることができた場合には、正常動作をユーザに知らせるために報知部４０を作動させる。これにより、例えば、報知部４０がブザーであった場合には、ブザーがなり、また、ＬＥＤなどであれば、点灯することで正常である旨を報知する。
一方、制御部３４は、ＩＣカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部３８に表示させるとともに、報知部４０を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ＩＣカードの再挿入などを促す。なお、報知部４０による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
【００３１】
制御部３４は、広域通信機２８を介して、センター機１４から要求信号を取得すると、車載器記憶装置３２に格納されている車載器２０の識別情報、車両１２の位置情報、カード情報等を読み出すとともに、これらを要求信号に対する応答信号としてセンター機１４に出力する。
【００３２】
通信ポート４６は、外部の装置と通信を行うためのインタフェースであり、例えば、無線または有線の通信媒体と接続可能とされている。
【００３３】
図３は、本第１実施形態に係るセンター機１４の概略構成を示すブロック図である。
センター機１４は、車両１２が搭載する車載器２０と無線通信を行う広域通信機５０、センター機１４全体の制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２、アンテナ１８の識別情報を用いて車両１２の位置情報を補正するアンテナ補正部５４、課金エリアＡを緯度及び経度で示した課金エリア情報を記憶している課金エリア情報記憶部５６、課金エリアＡを走行する車両１２に対する課金額を決定する課金額決定部５８、車両１２に対する課金額をテーブル情報として記憶している課金テーブル記憶部６０、他の情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信部６２、及び新たな課金エリア情報の入力を受け付ける情報入力部６４を備えている。
【００３４】
ＣＰＵ５２は、広域通信機５０に車両１２に対して要求信号を送信させる一方、広域通信機５０によって受信された車載器２０からの応答信号が入力され、該応答信号をアンテナ補正部５４へ出力する。
【００３５】
アンテナ補正部５４は、入力された応答信号に含まれるアンテナ１８の識別情報に基づいて推定される車両１２の位置と、入力された応答信号に含まれる車両１２の位置情報に基づいて推定される車両１２の位置とが一致していない場合に、アンテナ１８の識別情報から推定される車両１２の位置に基づいて、車両１２の位置情報を補正する。補正後の車両１２の位置情報は、ＣＰＵ５２へ出力される。
【００３６】
ＣＰＵ５２は、広域通信機５０によって受信された応答信号に含まれる車両１２の位置情報と、課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報に基づいて、車両１２の課金エリアＡに対する入退室の有無を検出する。そして、ＣＰＵ５２は、課金エリアＡに対する入退室を検出した車両１２の情報を入退室情報として課金額決定部５８へ出力する。なお、入退室情報には、車両１２の応答信号、課金エリアＡ内の走行距離、及び入退室の日時等が含まれる。
【００３７】
課金額決定部５８は、入力された車両１２の入退室情報と課金テーブル記憶部６０に記憶されているテーブル情報とに基づいて、該車両１２に対する課金額を決定する。なお、テーブル情報は、車両１２が課金エリアＡへ入った場合の課金額、車両１２の課金エリアＡ内の走行距離に応じた課金額等を示した情報である。そして、課金額決定部５８は、応答信号と共に決定した課金額を示す課金額情報を広域通信機５０及び通信部６２へ出力する。
広域通信機５０は、応答信号に含まれる車載器２０の識別情報により特定される車載器２０へ課金額情報を送信する。車載器２０は、課金額情報を受信すると、該課金額情報により示される課金額を報知する。
一方、通信部６２は、応答信号に含まれるカード情報により示される金融機関の口座番号の口座から、課金額情報により示される課金額が引き落とされるように、他の情報処理装置（金融機関が有する情報処理装置）へ口座番号及び課金額を示す情報を送信する。
【００３８】
ここで、道路の整備状況及び車両１２の混雑状況等に応じて課金エリアＡが変更された場合、新たな課金エリア情報が生成される。このような場合、本第１実施形態に係るセンター機１４に、情報入力部６４を介して新たな課金エリア情報が入力され、課金エリア情報を更新する更新処理が行われる。
なお、情報入力部６４は、センター機１４に対して情報の入力を受け付けることができるものであればよく、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリに記憶されている情報を読み込むＵＳＢコネクタ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されている情報を読み込むＣＤ−ＲＯＭドライブ、及びＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されている情報を読み込むＤＶＤドライブ等、可搬型の記憶媒体に記憶されている情報を読み込む読込装置や、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線を介して情報を読み込む通信装置であってもよい。
【００３９】
図４は、更新処理が行われる場合にＣＰＵ５２によって実行される更新プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該更新プログラムは不図示のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)等の所定領域に予め記憶されている。
【００４０】
まず、ステップ１００では、情報入力部６４を介して入力された情報が課金エリア情報であるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０２へ移行する一方、否定判定の場合はステップ１０４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０２では、課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報を、情報入力部６４を介して入力された新たな課金エリア情報に更新し、本プログラムを終了する。
なお、センター機１４には、例えば、入力された新たな課金エリア情報と共に、課金エリア情報を更新する日時を示した更新タイミング情報が入力されてもよい。更新タイミング情報が入力された場合、ＣＰＵ５２は、該更新タイミング情報により示される日時になるまで、入力された新たな課金エリア情報を、更新前の課金エリア情報（現在用いられている課金エリア情報）とは異なる課金エリア情報記憶部５６の領域に一時的に記憶させる。
そして、ＣＰＵ５２は、更新タイミング情報により示される日時になった場合に、課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報を、新たな課金エリア情報に更新する。
【００４２】
ステップ１０４では、入力された情報に対して、所定処理（例えば、不図示の他の記憶媒体に記憶させる、又は入力された情報を記憶させることなく削除する等）を行い、本プログラムを終了する。
【００４３】
以上説明したように、本第１実施形態に係るセンター機１４は、広域通信機５０によって、車両１２の位置を示す位置情報を該車両１２から受信し、課金エリア情報記憶部５６には、該車両１２に対して課金が行われる対象となる課金エリアＡを示す課金エリア情報が記憶される。そして、課金額決定部５８が、広域通信機５０で受信した位置情報及び課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報に基づいて、車両１２に対する課金を行う。さらに、新たな課金エリア情報がセンター機１４に入力された場合に、ＣＰＵ５２によって、課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報を、入力された新たな課金エリア情報に更新する。
このため、本第１実施形態に係るセンター機１４は、多数の車両１２が搭載する車載器に対して課金エリア情報をダウンロードさせることなく、課金エリアＡに入った車両１２に対して課金を行うことができる。
【００４４】
また、本第１実施形態に係るセンター機１４は、アンテナ補正部５４によって、広域通信機５０で受信されたアンテナ１８の識別情報に基づいて推定される車両１２の位置と、広域通信機５０で受信された車両１２の位置情報に基づいて推定される車両１２の位置とが一致しない場合に、広域通信機５０で受信されたアンテナ１８の識別情報から推定される車両１２の位置に基づいて、広域通信機５０で受信された位置情報を補正する。
このように、本第１実施形態に係るセンター機１４は、車両１２の位置を、予め設置されているアンテナ１８の識別情報に基づいて補正するので、車両１２の位置を精度よく補正することができる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、本第２実施形態に係る車載器２０の構成は、図１に示される第１実施形態に係る車載器２０の構成と同様であるので説明を省略する。
図５に、本第２実施形態に係るセンター機１４の構成を示す。なお、図５における図３と同一の構成部分については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
本第２実施形態に係るセンター機１４は、課金エリアＡにおける道路の位置を示す道路情報を記憶したマップ情報記憶部７０、及び道路情報に基づいて車両１２の位置情報を補正するマップマッチング処理部７２を備える。なお、道路情報には、課金エリアＡ内だけではなく、課金エリアＡ周辺の道路の位置も含まれる。
【００４７】
マップマッチング処理部７２は、広域通信機５０によって受信された応答信号がＣＰＵ５２を介して入力される。そして、マップマッチング処理部７２は、マップ情報記憶部７０に記憶されている道路情報と、入力された応答信号に含まれる車両１２の位置情報に基づいて、車両１２の位置情報を補正する。具体的には、例えば、車両１２の位置情報から推定される車両１２の位置が、道路情報により示される道路の位置と一致しない場合は、車両１２の位置が最も近い道路上の位置となるように車両１２の位置情報を補正する。そして、補正後の車両１２の位置情報は、アンテナ補正部５４へ出力される。
【００４８】
また、課金エリアＡ内又はその周辺に新たな道路の敷設等の道路の整備がされた場合、これを反映させた新たな道路情報が生成される。
そのため、本第２実施形態に係るセンター機１４に、情報入力部６４を介して新たな道路情報が入力されると、図４に示した更新処理と同様の処理が行われることによって、マップ情報記憶部７０に記憶されている道路情報が、新たな道路情報に更新される。
【００４９】
以上説明したように、本第２実施形態に係るセンター機１４は、マップ情報記憶部７０に、課金エリアＡにおける道路の位置を示す道路情報が記憶され、マップマッチング処理部７２によって、広域通信機５０で受信した車両１２の位置情報を、道路情報に基づいて補正する。そして、ＣＰＵ５２は、センター機１４に新たな道路情報が入力された場合に、マップ情報記憶部７０に記憶されている道路情報を該新たな道路情報に更新する。
このように、本第２実施形態に係るセンター機１４は、車両１２の位置を、道路情報に基づいて補正し、記憶されている道路情報を適宜更新するので、車両１２の位置を精度よく補正することができる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、本第３実施形態に係る車載器２０の構成は、図１に示される第１実施形態に係る車載器２０の構成と同様であるので説明を省略する。
図６に、本第３実施形態に係るセンター機１４の構成を示す。なお、図６における図５と同一の構成部分については図５と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
本第３実施形態に係る課金エリアＡには、ＧＰＳ基地局が設置されており、ＧＰＳ基地局は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいた緯度及び経度を示す信号（以下、「受信情報」という。）をセンター機１４へ送信する。
そして、本第３実施形態に係るセンター機１４は、ＧＰＳ基地局情報を記憶したＧＰＳ基地局情報記憶部８０、及びＧＰＳ基地局情報に基づいて車両１２の位置情報を補正するＧＰＳ補正部８２を備える。ＧＰＳ基地局情報は、ＧＰＳ基地局の設置位置を示す情報であり、ＧＰＳ基地局から送信された受信情報とＧＰＳ基地局の設置位置を対応付け、その差分を求めるために用いられる。
一方、車両１２に備えられた車載器２０は、車両１２の現在の位置を示す位置情報を、広域通信機２８を介してセンター機１４へ送信する。
【００５２】
ＧＰＳ補正部８２は、広域通信機５０によって受信された車両１２の位置情報及びＧＰＳ基地局の受信情報がＣＰＵ５２を介して入力される。そして、ＧＰＳ補正部８２は、ＧＰＳ基地局から送信された受信情報とＧＰＳ基地局情報記憶部８０に記憶されたＧＰＳ基地局情報とに基づいて、広域通信機５０によって受信した車両１２の位置情報を補正する。具体的には、ＧＰＳ補正部８２は、ＧＰＳ基地局情報記憶部８０に記憶されているＧＰＳ基地局情報により示される設置位置の緯度及び経度と、ＧＰＳ基地局から送信された受信情報により示される緯度及び経度を比較し、その差分を求める。そして、ＧＰＳ補正部８２は、求めた差分に基づいて車両１２の位置情報を補正する。
【００５３】
また、新たなＧＰＳ基地局の設置、並びに設置されているＧＰＳ基地局の除去及び移動等がされた場合、これらを反映させた新たなＧＰＳ基地局情報が生成される。
そのため、本第３実施形態に係るセンター機１４に、情報入力部６４を介して新たなＧＰＳ基地局情報が入力されると、図４に示した更新処理と同様の処理が行われることによって、ＧＰＳ基地局情報記憶部８０に記憶されているＧＰＳ基地局情報が、新たなＧＰＳ基地局情報に更新される。
【００５４】
以上説明したように、本第３実施形態に係るセンター機１４は、ＧＰＳ基地局情報記憶部８０に、ＧＰＳ信号を補正するためのＧＰＳ基地局情報を記憶し、ＧＰＳ補正部８２によって、ＧＰＳ基地局から送信された信号とＧＰＳ基地局情報記憶部８０に記憶されたＧＰＳ基地局情報とに基づいて差分を求め、広域通信機５０で受信した車両１２の位置情報を補正する。そして、ＣＰＵ５２は、センター機１４に新たなＧＰＳ基地局情報が入力された場合に、ＧＰＳ基地局情報記憶部８０に記憶されているＧＰＳ基地局情報を該新たなＧＰＳ基地局情報に更新する。
このように、本第３実施形態に係るセンター機１４は、車両１２の位置を、ＧＰＳ基地局からの信号に基づいて補正し、記憶されているＧＰＳ基地局情報を適宜更新するので、車両１２の位置を精度よく補正することができる。
【００５５】
〔第４実施形態〕
以下、本発明の第４実施形態について説明する。
なお、本第４実施形態に係る車載器２０の構成は、図１に示される第１実施形態に係る車載器２０の構成と同様であるので説明を省略する。
図７に、本第４実施形態に係るセンター機１４の構成を示す。なお、図７における図３と同一の構成部分については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５６】
本第４実施形態に係るセンター機１４は、広域通信機５０によって受信された応答信号に含まれる車両１２の位置情報と課金エリア情報記憶部５６に記憶されている課金エリア情報とに基づいて、車両１２の課金エリア情報により示される課金エリアＡまでの距離（以下、「課金エリア到達距離」という。）を算出する距離算出部９０を備えている。
距離算出部９０は、課金エリア到達距離を、位置情報により示される緯度及び経度と課金エリアＡとされる緯度及び経度に基づいて、所定時間間隔（例えば３０秒）毎に算出する。また、課金エリア到達距離は、より具体的には、例えば、車両１２と課金エリアＡまでの最短の直線距離、又は車両１２と課金エリアＡまでの最短のルート（道順）に沿った距離等である。
なお、距離算出部９０は、車両１２が既に課金エリアＡ内に位置している場合、又は車両１２が課金エリアＡから離れる方向に進行している場合には、課金エリア到達距離の算出を行わない。
【００５７】
ＣＰＵ５２は、距離算出部９０で算出された課金エリア到達距離が入力され、該課金エリア到達距離が所定の条件を満たした場合に、該課金エリア到達距離を示す距離情報と共に、該課金エリア到達距離に対応する車両１２に搭載されている車載器２０を特定する識別情報を広域通信機５０へ出力する。
なお、上記所定の条件とは、予め定められた距離であり、例えば５００ｍ、４００ｍ、３００ｍ、２００ｍ、１００ｍ等である。すなわち、課金エリア到達距離が上記距離以下となる毎に距離情報が、ＣＰＵ５２から広域通信機５０へ出力されるとこととなる。
【００５８】
広域通信機５０は、ＣＰＵ５２からの距離情報が入力されると、該距離情報を該距離情報と共に入力された識別情報によって特定される車載器２０へ送信する。距離情報を受信した車載器２０は、距離情報により示される課金エリア到達距離を、例えば音声や画像によって報知する。
【００５９】
以上説明したように、本第３実施形態に係るセンター機１４は、車両１２の位置情報と課金エリア情報とに基づいて、課金エリア到達距離を算出し、算出した課金エリア到達距離に基づいた距離情報を、車載器２０へ送信する。従って、車載器２０が受信した距離情報に基づいて報知することによって、車両１２の搭乗者は、該車両１２と課金エリアＡとの距離を知ることができる。
【００６０】
なお、ＣＰＵ５２が、距離算出部９０の機能を備えてもよい。
また、本第４実施形態に係るセンター機１４は、第２実施形態又は第３実施形態に係るセンター機１４と組み合わされてもよい。
【００６１】
さらに、ＣＰＵ５２は、課金エリア到達距離と車両１２の速度から、車両１２が課金エリアＡに到達するまでの時間（以下、「課金エリア到達時間」という。）を算出し、距離情報と共に、又は距離情報の替わりに課金エリア到達時間を示す情報を広域通信機５０へ入力してもよい。車載器２０は、広域通信機５０を介して課金エリア到達時間を示す情報を受信すると、該課金エリア到達時間を、例えば音声や画像によって報知する。
【００６２】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６３】
例えば、上記各実施形態では、車載器２０がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、車両１２の位置情報を生成する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、車載器２０が、課金エリアＡ及びその周辺に設置されている無線ＬＡＮアクセスポイントから送信され信号を受信し、該信号を用いて車両１２の位置情報を生成する形態、又はＧＰＳ信号と無線ＬＡＮアクセスポイントから送信され信号とを併用して、車両１２の位置情報を生成する形態としてもよい。
【００６４】
また、上記各実施形態では、課金エリアＡに対して、一つのセンター機１４が設置されている形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、課金エリアＡに対して複数のセンター機１４が設置されていてもよい。
この形態の場合、例えば、課金エリアＡが複数のエリアに分割され、各分割されたエリア毎に対応するセンター機１４が設置され、該センター機１４は、分割されたエリア内の車両１２に対して課金を行う形態とする。
【００６５】
また、上記各実施形態では、アンテナ１８の識別情報を、アンテナ１８の設置位置を示す緯度及び経度を示す情報とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、アンテナ１８の識別情報を、アンテナ１８を特定するための特定番号とする形態としてもよい。
この形態の場合、センター機１４は、アンテナ１８の特定番号とアンテナ１８の設置位置とを対応付けた地図情報を記憶し、アンテナ補正部５４は、該地図情報を用いてアンテナ１８が設置されている緯度及び経度を導出し、車両１２の位置情報を補正する。
また、新たなアンテナ１８の設置、並びに設置されているアンテナ１８の除去及び移動等がされた場合、これらを反映させた新たな地図情報が生成される。
そのため、本形態に係るセンター機１４に、情報入力部６４を介して新たな地図情報が入力されると、図４に示した更新処理と同様の処理が行われることによって記憶されている地図情報が、新たな地図情報に更新される。
【符号の説明】
【００６６】
１０    料金収受システム
１２    車両
１４    センター機
２０    車載器
５０    広域通信機
５２    ＣＰＵ
５４    アンテナ補正部
５６    課金エリア情報記憶部
５８    課金額決定部
７０    マップ情報記憶部
７２    マップマッチング処理部
８０    ＧＰＳ基地局情報記憶部
８２    ＧＰＳ補正部
９０    距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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