(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された前記記録媒体を表面上に巻きつけて回転する回転手段と、
等倍光学系を有し、両端をリニアアクチュエータにより支持された状態で前記回転手段の外周面と対向する位置に設置され、前記記録媒体に形成された幅方向の画像を一度に読み取る密着イメージセンサにより構成された画像読取手段と、
前記厚さ検出手段により検出された記録媒体の厚さに基づいて、前記画像読取手段と前記記録媒体との距離を制御する位置制御手段と、
前記回転手段のフレーム側面に設置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向、幅方向及び法線方向の３方向の加速度を計測する加速度計測手段と、
記録媒体の搬送方向及び幅方向にそれぞれ線が描かれ、かつ出力画像全面に設けられた格子状のパターンであるテスト画像と前記画像読取手段により読み取られた画像とを比較することにより、前記画像読取手段により読み取られた画像の前記３方向の移動量を検出する移動量検出手段と、  
前記移動量検出手段により検出された移動量と、前記加速度計測手段により計測された前記３方向の加速度との関係を導出する導出手段と、
前記導出手段により導出された前記関係を記憶する記憶手段と、
前記加速度計測手段により計測される前記３方向の加速度と、前記記憶手段により記憶された前記関係とに基づいて、前記画像読取手段で読み取られる画像の位置を補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に装置を小型にして精度の良い画像検査を実現する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット画像記録装置は、通常の画像出力時（印刷時）において、印字後の画像に異常が発生しているか否かを判断するために出力画像の検査を行うインライン検査装置（インラインセンサ）を備えるものがある。従来、このインラインセンサに、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor：ＣＩＳ）を用いて画像を検出する例も存在する。
【０００３】
例えば、インクジェット・ヘッドモジュールのテストパターンが、繋ぎ配置した２つのＣＩＳの検査領域にまたがらない様に配置して検査するインクジェット記録装置（例えば、特許文献１参照。）、テストパターンにおいて不吐出検出開始位置を特定する図形をＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳで読み取るインクジェット記録装置（例えば、特許文献２参照。）、不吐出検出開始位置を複数ヘッドで印字し、ＣＣＤまたはＣＩＳで読み取るインクジェット記録装置（例えば、特許文献３参照。）が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２４０１４１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１４２号公報
【特許文献３】特開２００６−２４０２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インラインセンサにＣＩＳを使用する場合は、その光学系がＧＲＩＮレンズ（Gradient Index Lens）、セルフォクレンズ、ロッドレンズと一般に呼ばれる等倍レンズによる等倍光学系であるが故の問題がある。
【０００５】
一般に用いられるラインＣＣＤを用いたラインセンサは縮小投影であるために用紙面の深度が深く（±0.8ｍｍ程度）取れる。これに対してＣＩＳを用いたラインセンサでは等倍投影のために±0.2ｍｍ程度の焦点深度しか取ることができない。従って、その画像記録装置に、例えば0.05ｍｍ〜0.4ｍｍの厚さの異なる用紙を使用する場合、ラインＣＣＤを用いた縮小光学系インラインセンサでは画像を読み取れるが、等倍光学系によるＣＳＩでは深度外のために、所望の解像度で読み取ることはできない。そのため、オフセット印刷機、インクジェット印刷機共に、ラインＣＣＤを用いた縮小光学系によるインラインセンサのみが使用されている。これは、縮小光学系によるインラインセンサでは、用紙幅を少ない個数のラインセンサで同時に観察する必要から、用紙面上500ｍｍ以上離れた遠方にラインＣＣＤからなるカメラを配置する必要があったからである。このため、ラインＣＣＤカメラが印刷装置本体より突き出た形態となり、装置デザイン上好ましくないという問題点があった。
【０００６】
この問題点を解消するには、インクジェット画像記録装置のインラインセンサとしてＣＩＳを用いることで、装置をコンパクトにすることが可能となる。しかし、ＣＩＳを用いても、等倍検出系のために、読取り画質が光軸方向への変位変動、振動に対して弱く、また、焦点深度が浅いためにボケ易いという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、検査のための読取り画像が用紙の厚さや装置振動の影響を受けてボケることなく、かつ、装置外形を小さく保つことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の画像形成装置は、記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された前記記録媒体を表面上に巻きつけて回転する回転手段と、等倍光学系を有し、両端をリニアアクチュエータにより支持された状態で前記回転手段の外周面と対向する位置に設置され、前記記録媒体に形成された幅方向の画像を一度に読み取る密着イメージセンサにより構成された画像読取手段と、前記厚さ検出手段により検出された記録媒体の厚さに基づいて、前記画像読取手段と前記記録媒体との距離を制御する位置制御手段と、前記回転手段のフレーム側面に設置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向、幅方向及び法線方向の３方向の加速度を計測する加速度計測手段と、記録媒体の搬送方向及び幅方向にそれぞれ線が描かれ、かつ出力画像全面に設けられた格子状のパターンであるテスト画像と前記画像読取手段により読み取られた画像とを比較することにより、前記画像読取手段により読み取られた画像の前記３方向の移動量を検出する移動量検出手段と、前記移動量検出手段により検出された移動量と、前記加速度計測手段により計測された前記３方向の加速度との関係を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された前記関係を記憶する記憶手段と、前記加速度計測手段により計測される前記３方向の加速度と、前記記憶手段により記憶された前記関係とに基づいて、前記画像読取手段で読み取られる画像の位置を補正する補正手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、検査のための読取り画像が用紙の厚さの影響を受けてボケることを防止することができる。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、装置の振動などによる検出画像のずれを補正することにより、画像センサの検出精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、検査のための読取り画像が用紙の厚さや装置振動の影響を受けてボケることなく、かつ、装置外形を小さく保つことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
〔装置構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成を示す概略構成図である。本実施の形態に示すインクジェット画像記録装置１０は、画像データに応じてインクを吐出して記録媒体１４に所望の画像を形成するオンデマンド（版なし）画像記録装置である。
【００１５】
同図に示すように、インクジェット画像記録装置１０は、複数の回転ドラム１６（１６−１〜１６−７）の表面に記録媒体１４を巻きつけて固定し、各回転ドラム１６−１〜１６−７間を順次受け渡しながら記録媒体１４を搬送するドラム搬送方式が適用される。各回転ドラム１６−１〜１６−７は、当該装置において使用される記録媒体１４の最大幅に対応する幅を有し、不図示の駆動源（モータ）から与えられる駆動力によって所定の回転方向（各回転ドラム１６−１〜１６−７の回転方向を矢印線で図示）に回転するように構成されている。また、各回転ドラムの外周面には記録媒体１４が固定される構造を有している。
【００１６】
記録媒体１４を固定する構造（方式）には、回転ドラム１６の外周面を帯電させ、静電気によって記録媒体１４を吸着する静電吸着方式や、回転ドラム１６の外周面に吸引口を設け、内部から吸引して記録媒体１４を吸着するエア吸着方式、回転ドラム１６の外周面に設けられたニップ機構によって記録媒体１４の両端部をニップするニップ方式などが挙げられる。なお、記録媒体１４の固定方式は上述した方式に限定されず、他の方式を適用することもできる。
【００１７】
また、各回転ドラム１６−１〜１６−７間における記録媒体１４の受け渡し部分には、記録媒体１４の先端を受け側の回転ドラムに呼び込むガイド等の受渡機構や、記録媒体１４の有無を検出するセンサ、回転ドラム１６の回転位置を検出するセンサ等の検出機構が適宜設けられている。
【００１８】
インクジェット画像記録装置１０に投入する記録媒体１４の厚さを測定する用紙厚さ測定部３２を配置する。用紙厚さ測定部３２は、回転ドラム１６による搬送開始前に記録媒体の厚さを測定し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等で構成されるシステム制御部７２へ厚さ情報を伝える。
【００１９】
記録媒体１４が給紙ドラム１６−１の給紙位置にセットされると、給紙ドラム１６−１を図１における時計回り方向に回転させて、記録媒体１４を次段の処理液付与処理ドラム１６−２に搬送する。記録媒体１４が処理液付与処理ドラム１６−２に受け渡されると、処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定される。処理液付与処理ドラム１６−２の記録媒体搬送路上（処理液付与処理ドラム１６−２の外周面と対向する位置）には、記録媒体１４にインクを凝集（増粘）させる機能を有する処理液を打滴する処理液ヘッド１８と、処理液が付与された記録媒体１４を乾燥させるヒータ２０が設けられている。処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定された記録媒体１４は、処理液付与処理ドラム１６−２を図１における反時計回り方向に回転させることで所定の搬送方向に搬送され、処理液ヘッド１８の直下の処理液付与領域において処理液ヘッド１８から処理液が打滴された後に、処理液ヘッド１８の記録媒体搬送方向下流側に設けられたヒータ２０によって加熱される。即ち、処理液付与処理ドラム１６−２によって搬送される記録媒体１４には、処理液付与処理および処理液乾燥処理が施される。
【００２０】
処理液付与処理および処理液乾燥処理が施された記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回転する中間搬送ドラム１６−３を介して印字ドラム１６−４に受け渡され、印字ドラム１６−４の外周面に固定される。印字ドラム１６−４の記録媒体搬送路上（印字ドラム１６−４の外周面と対向する位置）には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応し、記録媒体１４の搬送方向に沿って搬送方向上流側からＫＣＭＹの順に並べられた記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを含む印字部２２と、印字部２２によってＫＣＭＹ各色のインクが付与された記録媒体１４上の余分な溶媒を乾燥させる溶媒乾燥部２４が設けられている。
【００２１】
印字ドラム１６−４の外周面に固定された記録媒体１４は、印字ドラム１６−４を図１における反時計回りに回転させることで所定の搬送方向に搬送され、印字部２２の直下の画像形成領域において印字部２２からインクが打滴されて所望の画像が形成される。また、印字後の記録媒体１４は、印字部２２の記録媒体搬送方向下流側に設けられた溶媒乾燥部２４によって余剰溶媒除去処理が施される。その後、記録媒体１４は図１における時計回り方向に回転する中間搬送ドラム１６−５を介して検査ドラム１６−６に受け渡される。
【００２２】
検査ドラム１６−６の記録媒体搬送路上（検査ドラム１６−６の外周面と対向する位置）にはインライン検出部２６が設けられている。検査ドラム１６−６の外周面に固定された記録媒体１４は、検査ドラム１６−６を図１における反時計回りに回転させることで所定の搬送方向に搬送され、インライン検出部２６の直下の検査領域においてインライン検出部によって画像を読み取られる。
【００２３】
インライン検出部２６は、両端をリニアアクチュエータ３４に支えられ、リニアアクチュエータ３４自身の中心軸は検査ドラム１６−６の半径方向と一致するように配置されている。
【００２４】
また、検査ドラム１６−６の側面には加速度計測部３６を配置する。加速度計測部３６は、記録媒体１４の搬送方向、幅方向及び法線方向の３軸方向の加速度を計測するので、インライン検出部２６が読み取る画像が出力された記録媒体１４が固定回転する検査ドラム１６−６の側面に配置する。
【００２５】
インライン検出部２６による画像の読み取り及び加速度計測部３６による加速度の計測が終了した記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回転する排紙ドラム１６−７を介して装置外部に排出される。
【００２６】
また、本実施の形態に示すインクジェット画像記録装置１０では、通常の画像形成プロセス（通常画像出力モード）において記録媒体１４の移動速度が一定になるように制御される。また、装置の動作モードに応じて記録媒体１４の搬送速度（即ち、各回転ドラム１６−１〜１６−７の回転速度）を適宜変更可能に構成されている。
【００２７】
図１には、記録媒体１４の搬送機構の一態様としてドラム搬送方式を例示したが、ベルト搬送方式等の他の搬送方式も適用可能である。また、記録媒体１４に処理液を付与する一態様としてインクジェット方式を例示したが、塗布ローラを用いた塗布やスプレー方式による付与などの他の付与方式も適用可能である。
【００２８】
〔制御系の説明〕
図２は、インクジェット画像記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット画像記録装置１０は、通信インタフェース７０、システム制御部７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ（不図示）、ヘッドドライバ８４、画像処理部９４、ＲＯＭ６０、インライン検出部２６、加速度計測部３６等を備えている。
【００２９】
通信インタフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインタフェース部である。通信インタフェース７０には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは、通信インタフェース７０を介してインクジェット画像記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。
【００３０】
画像メモリ７４は、通信インタフェース７０を介して入力された画像データやインライン検出部２６によって読み取られた画像の読取データ、画像処理部９４による画像処理後の画像（データ）等を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００３１】
システム制御部７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット画像記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部７２は、通信インタフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ６０の読み書き制御等を行うと共に、搬送系のモータ８８、ヒータ８９、リニアアクチュエータ３４等を制御する制御信号を生成する。また、プリント制御部８０に対しては、制御信号の他に、画像メモリ７４に記憶された画像情報を送信する。
【００３２】
ＲＯＭ６０には、システム制御部７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。また、ＲＯＭ６０には、画像の３軸方向の加速度と移動量との関係を示す式やテーブルなども格納されている。更に、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。なお、ＲＯＭ６０は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各所データを必要に応じて更新する場合には、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００３３】
モータドライバ７６は、システム制御部７２からの指示に従って、搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。図２に示すモータ８８には、図１の回転ドラム１６−１〜１６−７を駆動するモータが含まれる。
【００３４】
ヒータドライバ７８は、システム制御部７２の指示に従って、ヒータ８９を駆動するドライバ（駆動回路）である。図２には、インクジェット画像記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号８９で図示されている。例えば、図２に示すヒータ８９には、図１のヒータ２０や、溶媒乾燥部２４のヒータが含まれる。
【００３５】
リニアアクチュエータ３４は、システム制御部７２の指示に従い、インライン検出部２６を記録媒体１４の画像面から適切な距離となるように移動する。
【００３６】
プリント制御部８０は、システム制御部の指示に従って、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４及び処理液ヘッドドライバ８５に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、諸画像データに基づいて、ヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインクの液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。また、当該画像データに基づいて処理液ヘッドドライバ８５を介して処理液ヘッド１８の処理液吐出量や吐出タイミングが制御される。
【００３７】
プリント制御部８０には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステム制御部７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００３８】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる画像データに基づいてヘッド５０の圧電素子（不図示）に印加される駆動信号を生成すると共に、該駆動信号を圧電素子に印加して圧電素子を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図２に示すヘッドドライバ８４には、ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでもよい。また、処理液ヘッドドライバ８５にもヘッドドライバ８４と同様の構成が適用される。なお、処理液のドットには、ドットと同程度の解像度は要求されないので、処理液のドット解像度をインクのドット解像度よりも粗くすることも可能である。
【００３９】
即ち、処理液ヘッド１８のノズル径をインクのヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル径よりも大きくし、処理液ヘッド１８のノズル密度をインクのヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズル密度よりも粗くしてもよい。
【００４０】
印刷すべき画像のデータは、通信インタフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。
【００４１】
画像メモリ７４に蓄えられた画像データは、システム制御部７２を介してプリント制御部８０に送られ、プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢのラスターデータをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換するＲＩＰ処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、不図示の画像バッファメモリに蓄えられる。また、処理液のドットデータも同様に形成することができる。なお、処理液のドットデータをインクのドットデータと異なる専用のドットデータとして形成してもよい。
【００４２】
システム制御部７２は、用紙厚さ測定部３２によって測定された記録媒体１４の厚さに応じて、インライン検出部２６の記録媒体１４からの距離をリニアアクチュエータ３４を通じて適宜変更する。即ち、インライン検出部２６は、システム制御部７２から送られる指令信号に応じて記録媒体１４からの距離が変更される。
【００４３】
インライン検出部２６によって読み取られた読取画像データは、ノイズ除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理が施された後に、システム制御部７２を介して画像処理部９４に送られる。画像処理部９４では、読取画像データに対して所定の画像処理、及び加速度計測部３６によって計測された各方向の加速度に基づいて画像データの位置補正を施した後に、処理済のデータを画像メモリ７４内の所定領域に記憶する。
【００４４】
〔画像補正の説明〕
インクジェット画像記録装置１０において、用紙厚さ測定部３２が、装置に投入する記録媒体１４を用紙スタッカー（不図示）から給紙ドラム１６−１へ搬送する際に記録媒体１４の厚さを測定する。この用紙厚さ測定部３２には、例えば微小変位センサなど、メカニカル接触により厚さを測定するものが特に紙の厚さを測る目的に適している。この他に、接触式の変位センサ、レーザー方式による変位センサを用いても記録媒体１４の厚さを測定することができる。用紙厚さ測定部３２は、回転ドラム１６による搬送開始前に記録媒体の厚さを測定し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等で構成されるシステム制御部７２へ厚さ情報を伝える。また、記録媒体１４の厚さの測定は最初の１枚のみ行い、その後は記録媒体１４が変更される度に測定する。
【００４５】
システム制御部７２は、記録媒体１４の厚さに対して必要な変位を与える関係式を予め求めてＲＯＭ６０に記憶しておき、該関係式と用紙厚さ測定部３２から伝えられた厚さ情報を用いて必要な指令パルス信号を求め、該信号をリニアアクチュエータ３４へ伝える。リニアアクチュエータ３４は、システム制御部からの指令パルス信号に基づいて、インライン検出部２６を記録媒体１４の画像面から適した距離になるように移動させる。
【００４６】
このように、用紙厚さ測定部３２からの厚さ情報によって、記録媒体１４が検査ドラム１６−６に到達する直前までに、インライン検出部２６が記録媒体１４から適した距離の位置に配置される。
【００４７】
インライン検出部２６は、ＣＩＳにより構成される。図３は、本実施の形態で使用するＣＩＳの概略構成図である。図３に示すように、ＣＩＳは、カバーガラス４２と、照明部４４と、等倍光学系４６と、センサ部４８と、を含んで構成される。照明部４４は、画像読み取りの際に記録媒体１４の画像面４０光を照射する光源（蛍光ランプ、ＬＥＤアレイ等）である。照明部４４から照射され、画像面４０上の画像による反射光が等倍光学系４６に導かれてセンサ部４８によって読み取られる。
【００４８】
例えば、ＣＩＳの焦点深度位置がカバーガラス４２面上＋0.2ｍｍ、焦点深度が±0.2ｍｍ、600dpiとする。この場合、インクジェット画像記録装置１０において、使用される記録媒体１４の厚さが0.05〜0.4ｍｍであれば、上述の用紙厚さ測定部３２の動作領域が0〜200μｍであれば、２個の用紙厚さ測定部を配置する高さをずらして、0〜400μｍの範囲を計測することができる。
【００４９】
また、ＣＩＳは焦点深度が浅く、記録媒体１４からの距離を大きくとる必要がないため、インクジェット画像記録装置１０の外形を小型化できるという効果も得られる。
【００５０】
更に、上述のように、記録媒体１４の画像を読み取るために、光源により光を照射して反射光をセンサで検出するが、縮小光学系の場合は照射した光量の僅かしかセンサに到達しない。一方、等倍光学系であるＣＩＳでは、センサ位置が用紙面に近く、照射光がセンサに到達する効率が高い。一般にセンサと用紙面との距離は9〜20ｍｍであり、しかも、ＣＩＳの場合は光を受けるセンサ１画素あたりの面積も、等倍であるが故に広いので高感度となる。従って、用紙面を照射する光量も削減することが可能になる。例えば、縮小光学系によるインラインセンサが５万Ｌｘの光源が３つ必要になるのに対して、ＣＩＳではセンサ近傍に配置したＬＥＤで照明することが可能になるという利点も生まれる。この場合、光源パワーとしては、１／５０程度でよいことになる。
【００５１】
このようにして、給紙ドラム１６−１に投入される前の用紙搬送部に設けられた用紙厚さ測定部３２の測定値に応じて、記録媒体１４が検査ドラム１６−６に移動するまでに、インライン検出部２６の記録媒体１４からの距離を変化させることで、異なる種類の記録媒体１４がインクジェット画像記録装置１０に使用されても、記録媒体１４の画像を所望の解像度で読み取ることが可能になる。即ち、検査のための読取り画像が記録媒体１４の厚さの影響を受けてボケることがなくなる。
【００５２】
また、ＣＩＳが等倍光学系であるために深度が浅いが故に読取り画像がボケ易いという問題に対処するため、検査ドラム１６−６の側面に設置した加速度計測部３６で記録媒体１４の搬送方向、幅方向及び法線方向の３軸方向の加速度を測定する。
【００５３】
加速度計測部３６は、検知機構の違いで、小型のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術による、１）ピエゾ抵抗型、２）静電容量型、３）熱検知型、（０〜数ｋＨｚ）の他に、動電式（０〜約百Ｈｚ）、歪みゲージ式（０〜数ｋＨｚ）、圧電式（数ｋ〜数十ｋＨｚ）に分類される。これらの内、本実施の形態では、ＭＥＭＳ技術による３軸加速度センサをインライン検出部２６が検知する記録媒体１４が固定回転する検査ドラム１６−６のフレーム側面に配置した。
【００５４】
また、記録媒体１４の搬送に伴う振動は、周期性、規則性を有するために、予め形成するパターンを決めた格子状のテストパターン画像を搬送して、その画像がどのように変動したり、ずれて検出されるかを、加速度測定部３６の計測値と対応させて求めることができる。図４は、本実施の形態で用いたテストパターン画像であり、記録媒体１４の搬送方向と幅方向に直線が格子状に描かれたものである。このように出力画像全面に設けられた格子状のパターンでは、出力データが単純で予め判っているため、記録媒体１４の振動の影響で画像がどれだけずれて検出されたかを容易に求めることができる。図５は、３軸方向の加速度と検出画像点の移動量の関係をグラフに表したものである。実際の画像作成の際には、加速度計測部３６の計測値の大小によって画像位置の補正量を増減させることが可能となる。また、故意に振動を与え、想定外の振動による画像変動に対して対処できる補正量を求めることもできる。
【００５５】
本実施の形態では、記録媒体１４の搬送方向と幅方向については、図４のような格子状のテストパターン画像と出力画像とを比較して、搬送方向、幅方向に移動した量と加速度との関係を求め、関係を示す関係式あるいはテーブルを作成してＲＯＭ６０に格納しておく。このように振動の傾向を蓄積することで、繰り返される振動に対して予め画像データを補正することが可能となる。そして、画像作成時には、加速度計測部３６の計測値と前述の関係式あるいはテーブルから各方向の画像の移動量が予測できる。従って、予測される移動量の逆方向に画像を移動する補正を施すことによって、画像の変動やずれを防止することができる。
【００５６】
一方、記録媒体１４の法線方向に対しては、焦点位置から画像がずれて検出されるために、格子の線がボケた画像となる。この場合にも予め元画像が解っているので、得られた画像に補正すべきシャープネス、鮮鋭化処理の程度を調整することが可能になる。
【００５７】
インクジェット画像記録装置１０における目的のインライン検出部２６は、テストパターン、チャートを用いて、インクジェットの打滴の不吐出、打滴量変動によるムラを検出するものである。従って、法線方向の振動によるボケに対しては、不吐出の有無、ムラ発生を誤りなく検出することが重要である。
【００５８】
以上ように、画像の補正を行うことで不吐出ノズルの特定精度を高めることが可能となる。この他、インライン検出部２６による画像検知データは、不吐出を検知してノズルを特定し、そのノズルの両側のノズルからの吐出量を大きくし、スジ発生による画像品質の劣化を補正する場合にも使用できる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用できる。
【００６０】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能である。
【００６１】
例えば、用紙厚さ測定部３２を記録媒体１４が給紙ドラム１６−１に搬入される前に位置に設けるのではなく、図６に示すようにレーザー変位センサ３３をインライン検出部２６と一体化して、オートフォーカス制御部３８によるオートフォーカスシステムにしてもよい。
【００６２】
また、記録媒体１４の全幅を１つのＣＩＳセンサで検出するのではなく、小型のＣＩＳセンサを繋ぎ配列にしてもよい。その場合には、夫々のＣＩＳの用紙からの距離を変化させるか、固定した１つのステージを移動させることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット画像記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態で使用するＣＩＳの概略構成図である。
【図４】本実施の形態で用いたテストパターン画像を示す図である。
【図５】記録媒体の３軸方向の加速度と検出画像点の移動量の関係を表すグラフである。
【図６】レーザー変位センサとＣＩＳセンサを一体化した場合を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    インクジェット画像記録装置
２６    インライン検出部
３２    用紙厚さ測定部
３４    リニアアクチュエータ
３６    加速度計測部
６０    ＲＯＭ
７０    通信インタフェース
７２    システム制御部
７４    画像メモリ
７６    モータドライバ
７８    ヒータドライバ
８０    プリント制御部
８４    ヘッドドライバ
８５    処理液ドライバ
８６    ホストコンピュータ
８８    モータ
８９    ヒータ
９４    画像処理部
【図１】
0005171337.tif 000002
【図２】
0005171337.tif 000003
【図３】
0005171337.tif 000004
【図４】
0005171337.tif 000005
【図５】
0005171337.tif 000006
【図６】
0005171337.tif 000007