(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が出力した画像データの表示処理を含むタスクを制御するメインＣＰＵを有するマイクロプロセッサと、
画像データをディスプレイ画面に表示するディスプレイ表示手段とを備え、
前記マイクロプロセッサにカメラ入力制御手段および表示制御手段が内蔵され、
前記カメラ入力制御手段は、前記メインＣＰＵの初期化処理中に、画像データのキャプチャタイミングを指定するための設定情報を含むカメラ入力制御情報が初期設定されると、当該カメラ入力制御情報に従って、前記撮像装置が出力した画像データを受信し、
前記表示制御手段は、前記メインＣＰＵの前記初期化処理中に、画像データの表示タイミングを指定するための設定情報を含む表示制御情報が初期設定されると、当該表示制御情報に従って、画像データをディスプレイ表示手段に出力する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
カメラ入力切替手段を備え、
前記カメラ入力切替手段には複数の撮像装置が接続され、
前期カメラ入力切替手段は、いずれかの撮像装置から画像データを受信し、メインＣＰＵまたはカメラ入力制御手段へ出力する
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
マイクロプロセッサは、ＶＲＡＭを備え、
カメラ入力制御手段は、カメラ入力制御情報で指定されたキャプチャタイミングで、カメラ入力切替手段から画像データを受信し、受信した画像データを前記カメラ入力制御情報で指定されたデータ形式に変換して前記ＶＲＡＭに格納し、
表示制御手段は、表示制御情報で指定された表示タイミングで、前記ＶＲＡＭに格納された画像データをディスプレイ表示手段に出力する
請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
入力設定情報を入力するための設定入力手段と、サブＣＰＵとを備え、
前期サブＣＰＵは、前記設定入力手段から受信した入力設定情報に従ってカメラ入力切替手段を制御する
請求項２または請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
マイクロプロセッサが搭載された筐体とは別体のＬＣＤディスプレイを備え、
前記ＬＣＤディスプレイは、ＬＣＤＣＰＵとディスプレイ表示手段と設定入力手段とを備え、
前記ＬＣＤＣＰＵは、前記設定入力手段から受信した入力設定情報をサブＣＰＵへ送出する
請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
撮像装置が出力した画像データの表示処理を含むタスクを制御するメインＣＰＵの初期化処理中に、
カメラ入力制御情報が初期設定されると、カメラ入力制御手段が、カメラ入力制御情報で指定されたキャプチャタイミングで、前記撮像装置が出力した画像データを受信し、受信した画像データをカメラ入力制御情報で指定されたデータ形式に変換してＶＲＡＭに格納し、
表示制御情報が初期設定されると、表示制御手段が、表示制御情報で指定された表示タイミングで、前記ＶＲＡＭに格納された画像データをディスプレイ表示手段に出力する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【請求項７】
複数の撮像装置のいずれかから画像データを受信し、メインＣＰＵまたはカメラ入力制御手段に入力させる
請求項６に記載の車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置で撮影した画像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転操作の補助を目的として、ドライバーの死角領域を撮像装置で撮影し、撮影した画像を車載表示機器に表示させる技術が知られている。そのような技術は、省スペースや構成の簡略化のため、車載表示機器として車載ナビゲーション装置のモニタを利用し、また、車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵを利用して実現するのが一般的である。
【０００３】
車載ナビゲーション装置は、ナビゲーション機能、テレビ機能、音楽再生機能等多くの機能を備えているため、車載ナビゲーション装置には、ＯＳ（リアルタイムＯＳ）が組み込まれている。車載ナビゲーション装置のＯＳは、それらの機能を実現するために、多くのタスクを必要とする。したがって、車載ナビゲーション装置のメインＣＰＵは、起動時に多くのタスクを起動しなければならない。メインＣＰＵは、車載ナビゲーション装置の主機能であるナビゲーション機能に関連するタスク（主要タスク）を優先的に起動させるので、主要タスクが起動するまで車載ナビゲーション装置のモニタに撮影画像を表示することができない。また、メインＣＰＵは、主要タスク起動中に、並行して車載ナビゲーション装置のモニタに撮影画像を表示させることも可能であるが、時分割処理が必要となり、迅速な表示をすることができない。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、メインＣＰＵ起動後に、メインＣＰＵ以外の外部の回路を使用して、車載表示機器に撮影画像を表示させる方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された方法では、撮影データ（撮像装置が撮影した画像データ）を表示データ（表示部が認識可能なデータ）に切り替える回路がメインＣＰＵ以外に設けられている。また、メインＣＰＵとディスプレイマイコンとのうちのいずれかに撮影データを入力する制御を行う外部スイッチも必要である。そのため、回路構成が複雑になり、回路基板の省スペース化を実現できなくなる場合もある。
【０００７】
そこで、本発明は、メインＣＰＵが初期化処理中であっても、撮像装置から取得した撮影データを、起動直後から迅速に表示する機能を、簡易的な回路構成で実現することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両用表示装置は、撮像装置が出力した画像データの表示処理を含むタスクを制御するメインＣＰＵを有するマイクロプロセッサと、画像データをディスプレイ画面に表示するディスプレイ表示手段とを備え、マイクロプロセッサにカメラ入力制御手段および表示制御手段が内蔵され、カメラ入力制御手段は、メインＣＰＵの初期化処理中に、画像データのキャプチャタイミングを指定するための設定情報を含むカメラ入力制御情報が初期設定されると、当該カメラ入力制御情報に従って、撮像装置が出力した画像データを受信し、表示制御手段は、メインＣＰＵの初期化処理中に、画像データの表示タイミングを指定するための設定情報を含む表示制御情報が初期設定されると、当該表示制御情報に従って、画像データをディスプレイ表示手段に出力することを特徴とする。
【０００９】
本発明による車両用表示方法は、撮像装置が出力した画像データの表示処理を含むタスクを制御するメインＣＰＵの初期化処理中に、カメラ入力制御情報が初期設定されると、カメラ入力制御手段が、カメラ入力制御情報で指定されたキャプチャタイミングで、撮像装置が出力した画像データを受信し、受信した画像データをカメラ入力制御情報で指定されたデータ形式に変換してＶＲＡＭに格納し、表示制御情報が初期設定されると、表示制御手段が、表示制御情報で指定された表示タイミングで、ＶＲＡＭに格納された画像データをディスプレイ表示手段に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メインＣＰＵが初期化処理中であっても、撮像装置から取得した撮影データを、装置起動直後から迅速に表示する機能を、簡易的な回路構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車両用表示装置の第１の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両用表示装置の第２の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】サブＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図４】メインＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図５】メインＣＰＵのＶＲＡＭの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の要部を示すブロック図である。
【図７】本発明の要部を示すブロック図である。
【図８】本発明の要部を示すブロック図である。
【図９】本発明の要部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の腰部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態１．
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の車両用表示装置の第１の実施形態を示すブロック図である。図１に示す車両用表示装置１００ａは、マイクロプロセッサ１１０ａと、サブＣＰＵ１２０ａと、カメラ入力切替部１３０ａと、ディスプレイ部１５０ａと、車両情報検出部１６０ａと、設定入力部１７０ａとを備える。また、車両用表示装置１００ａは、法規カメラ（法令で設置が義務付けられているミラーの近傍に設けられているカメラ）２００ａと、バックカメラ２１０ａと、右サイドカメラ２２０ａと、左サイドカメラ２３０ａとに接続されている。
【００１４】
車両情報検出部１６０ａは、ＡＣＣ信号とシフトポジションセンサを監視する。ＡＣＣ信号に変化があった場合には、ＡＣＣ信号がＯＮまたはＯＦＦになったことを示す情報（ＡＣＣ情報）をサブＣＰＵ１２０ａに送出する。また、シフトポジションセンサからシフトギアの位置の情報（シフトポジション情報）を取得し、シフトポジション情報に変化があった場合には、シフトポジション情報をサブＣＰＵ１２０ａへ送出する。
【００１５】
サブＣＰＵ１２０ａは、設定情報格納部１２１ａを備え、設定入力部１７０ａから入力設定情報を受信すると、受信した入力設定情報で設定情報格納部１２１ａに格納されている入力設定情報を更新する。入力設定情報は、各カメラのいずれかを入力対象とするかを示す情報である。サブＣＰＵ１２０ａは、設定情報格納部１２１ａに格納されている入力設定情報に従って、カメラ入力切替部１３０ａを制御し、各カメラ２００ａ〜２３０ａで撮影された画像の入力を切り替える。サブＣＰＵ１２０ａは、起動時に、設定情報格納部１２１ａの入力設定情報に初期値を設定する。また、サブＣＰＵ１２０ａは、車両情報検出部１６０ａから受信した、シフトポジション情報、ＡＣＣ情報を車両情報に格納し、車両情報をメインＣＰＵ１１１ａに出力する。
【００１６】
マイクロプロセッサ１１０ａは、メインＣＰＵ１１１ａと、カメラ入力制御部１１２ａと、表示制御部１１３ａと、メモリフレーム（ＶＲＡＭ）１１４ａとを備える。
【００１７】
ＶＲＡＭ１１４ａには、第一画面エリア１１４１と第二画面エリア１１４２との２つのディスプレイフレーム（画面エリア）が確保されている。
【００１８】
カメラ入力制御部１１２ａは、カメラ入力制御情報を有する。カメラ入力制御情報には、撮影画像（カメラ２００ａ〜２３０ａで撮影された画像）データの符号化規格情報や撮影画像データのキャプチャタイミングの設定情報が含まれる。カメラ入力制御部１１２ａは、カメラ入力制御情報に従って、入力切替部１３０ａから受信した撮影画像データを表示データに変換して、ＶＲＡＭ１１４ａのいずれかの画面エリアに格納する。
【００１９】
表示制御部１１３ａは、表示制御情報を有する。表示制御情報には、表示タイミングの設定情報や、ＶＲＡＭ１１４ａの画面エリアのどちらに表示データを格納するかを示す情報が記憶されている。表示制御部１１３ａは、表示制御情報に従って、ＶＲＡＭ１１４ａに格納されている表示データをディスプレイ表示部１５０ａに送出する。
【００２０】
カメラ入力切替部１３０ａは、サブＣＰＵ１２０ａから取得した入力設定情報によって、カメラ２００ａ〜２３０ａのいずれかを選択し、選択したカメラからの撮影画像データをメインＣＰＵ１１１ａに送出する。
【００２１】
メインＣＰＵ１１１ａは、サブＣＰＵ１２０ａから受信した車両情報に従って、撮影画像データと内蔵画像データとのうちのいずれかを表示する制御を行う。
【００２２】
ディスプレイ表示部１５０ａは、ＬＣＤ画面を備え、メインＣＰＵ１１１ａから受信した表示データを、ＬＣＤ画面に表示する。
【００２３】
第１の実施形態において、カメラ入力制御手段はカメラ入力制御部１１２ａによって実現される。表示制御手段は表示制御部１１３ａによって実現される。カメラ入力切替手段はカメラ入力切替部１３０ａによって実現される。ディスプレイ表示手段はディスプレイ表示部１５０ａによって実現される。設定入力手段は設定入力部１７０ａによって実現される。画像表示設定手段はメインＣＰＵ１１１ａによって実現される。
【００２４】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００２５】
図３は、車両用表示装置のサブＣＰＵ１２０ａの動作を示すフローチャートである。
【００２６】
サブＣＰＵ１２０ａは、車両のバッテリが車両内の各部に電力を供給可能な状態になることによって起動する。サブＣＰＵ１２０ａの起動後、車両情報検出部１６０ａはＡＣＣ信号を監視し、ＡＣＣ信号に変化があった場合は、サブＣＰＵ１２０ａへＡＣＣ情報を送出する（ステップＳ３０２）。サブＣＰＵ１２０ａは、ＡＣＣ情報を受信し、ＡＣＣ信号がＯＮであることを確認したら（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、メインＣＰＵ１１１ａを起動する（ステップＳ３０２）。
【００２７】
ステップＳ３０２において、サブＣＰＵ１２０ａは、メインＣＰＵ１１１ａを起動させると、設定情報格納部１２１ａに格納されている入力設定情報に従って、カメラ入力切替部１３０ａの画像の入力設定を切り替える（ステップＳ３０３）。
【００２８】
次に、サブＣＰＵ１２０ａは、設定入力部１７０ａから、入力設定情報の受信があったか否かを確認する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において、入力設定情報の受信があった場合（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、受信した入力設定情報で設定情報格納部１２１ａに格納されている入力設定情報を更新する（ステップＳ３０５）。
【００２９】
サブＣＰＵ１２０ａは、ステップＳ３０５の後、車両情報検出部１６０ａからＡＣＣ情報の受信があったか否かを確認する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において、ＡＣＣ情報の受信があった場合は（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、車両情報を更新して、メインＣＰＵ１１１ａに車両情報を送出する（ステップＳ３０７）。
【００３０】
サブＣＰＵ１２０ａは、車両情報のＡＣＣ情報を確認し（ステップＳ３０８）、ＡＣＣ信号がＯＮであればステップＳ３０３に戻って、処理を実行する（ステップＳ３０８におけるＮｏ）。ＡＣＣ信号がＯＦＦであれば（ステップＳ３０８におけるＹｅｓ）、メインＣＰＵ１１１ａの終了処理を実行する（ステップＳ３０９）。
【００３１】
図４は、車両用表示装置のメインＣＰＵ１１１ａの動作を示すフローチャートである。
【００３２】
メインＣＰＵ１１１ａは、サブＣＰＵ１２０ａのＳ３０２の処理で、起動される。メインＣＰＵ１１１ａは起動後、最初に画面表示設定プログラムを起動する（ステップＳ４０１）。画面表示設定プログラムは、カメラ入力制御部１１２ａのカメラ入力制御情報と、表示制御部１１３ａの表示制御情報の初期設定を行う（ステップＳ４０２）。
【００３３】
ステップＳ４０２における設定について、図５に示すＶＲＡＭの構成を参照して説明する。
【００３４】
画面表示設定プログラムは、カメラ入力切替部１３０ａから取得した撮影画像データが表示データに変換されて第一画面エリア１１４１に格納されるように、カメラ入力制御情報と表示制御情報の設定をする。メインＣＰＵ１１１ａは、内蔵画像データの起動画面データを表示データに変換し、第二画面エリア１１４２に格納する。内蔵画像データは、メインＣＰＵ１１１ａに予め記憶されている画像データである。また、起動画面データは、車両用表示装置の起動中にユーザに対して起動中であることを認識させるため、ディスプレイ表示部１５０ａのＬＣＤ画面に表示される内蔵画像データである。
【００３５】
メインＣＰＵ１１１ａは、サブＣＰＵ１２０ａから受信した車両情報を基に、ディスプレイ表示部１５０ａのＬＣＤ画面に撮影画像を表示するか起動画面を表示するかを決定する。撮影画像を表示する場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）は、第一画面エリア１１４１に格納された表示データをディスプレイ表示部１５０ａに送出する（ステップＳ４０４）。起動画面を表示する場合（ステップＳ４０３のＮｏ）は、第二画面エリア１１４２に格納された表示データをディスプレイ表示部１５０ａに送出する（ステップＳ４０５）。
【００３６】
次に、メインＣＰＵ１１１ａは、ＯＳの全タスクを、メインＣＰＵ１１１ａの作業用メモリに展開する（ステップＳ４０６）。全タスク展開後、メインＣＰＵ１１１ａが、ステップＳ４０３において表示対象にされなかった画面エリア（非表示画面エリア）に、ＯＳ用画面データを表示データに変換して格納する（ステップＳ４０７）。
【００３７】
ステップＳ４０７の後、メインＣＰＵ１１１ａがＶＲＡＭの２つ画面エリアを瞬時に入れ替えること（フリップ動作）によって、ディスプレイ表示部１５０ａにＯＳ用画面が表示される（ステップＳ４０８）。なお、ステップＳ４０８において、ＯＳ用画面ではなく、継続して撮影画像を表示させる場合は、Ｓ４０７にて、メインＣＰＵ１１１ａが非表示画面エリアに撮影画像データを変換した表示データを格納するようにすればよい。
【００３８】
ステップＳ４０８の後、ＯＳを起動する（ステップＳ４０９）。
【００３９】
メインＣＰＵ１１１ａは、サブＣＰＵ１２０ａからＯＦＦ命令を受信するまで（ステップＳ４１０）、ＯＳの各タスクの制御を行う。サブＣＰＵ１２０ａからＯＦＦ命令を受信した場合は、ＯＦＦ処理を行う（ステップＳ４１１）。メインＣＰＵ１１１ａは、ＯＦＦ処理が終了すると、停止する。
【００４０】
なお、初期化処理とは、ステップＳ４０１からステップＳ４０９までの間にメインＣＰＵが行う処理に相当する。
【００４１】
また、ステップＳ４０２において、カメラ入力制御情報が初期設定されると、カメラ入力制御部１１２ａは、カメラ入力切替部１３０ａから受信する撮影画像データを取り込み、表示データに変換してＶＲＡＭ１１４ａに格納する処理（以下、撮影画像取込処理と称する。）を開始する。また、表示制御情報が初期設定されると、表示制御部１１３ａは、ＶＲＡＭ１１４ａに格納された表示データを表示制御情報に従って、ディスプレイ表示部１５０ａへ送出する処理（以下、撮影画像送出処理と称する。）を開始する。撮影画像取込処理と撮影画像送出処理とは、ステップＳ４０９においてＯＳが起動されるまで継続して行われる。したがって、車両用表示装置は、ステップＳ４０６においてＯＳの全タスク展開処理に時間がかかった場合であっても、その間も継続してカメラ２００ａ〜２３０ａの撮影画像を表示させることができる。
【００４２】
また、本実施形態のように、マイクロプロセッサ１１０ａにカメラ入力制御部１１２ａと表示制御部１１３ａとを内蔵させた場合には、車両用表示装置が簡易的な回路構成で実現される。装置の立ち上がり時の動作を司る機能がマイクロプロセッサ１１０ａに組み込まれて実現されているからである。また、カメラ入力制御部１１２ａと表示制御部１１３ａとは簡易的な構成である必要があることがより好ましい。簡易的な構成にした場合には、撮影画像取込処理と撮影画像表示処理とによって制御される撮影画像の表示処理として簡易的な処理しか行えないが、装置の立ち上がり時のみに実現される機能としては十分である。なお、ＯＳが起動された後は、ＯＳが撮影画像の表示処理を制御し、車両用表示装置の表示機能の全機能を実現する。
【００４３】
以上に説明したように、第１の実施形態によれば、メインＣＰＵ１１１ａ起動後、メインＣＰＵ１１１ａが初期化処理中であっても、撮影画像データを表示データに変換する処理をマイクロプロセッサ１１０ａのみで行うことができる。そのため、撮影画像データを表示データに変換する処理を行うマイコン等をマイクロプロセッサ１１０ａ以外に別途設ける必要がなく、簡易的な回路構成で、装置起動直後からカメラ２００ａ〜２３０ａの撮影画像を表示させることが可能である。
【００４４】
また、装置にカメラが１台しか接続されていない場合は、カメラの入力切替制御を行うサブＣＰＵ１２０ａを省くことができるので、さらに回路構成を簡易にすることができる。
【００４５】
また、サブＣＰＵ１２０ａが常時、設定入力部１７０ａから入力設定情報を受信し、設定情報格納部１２１ａに格納されている入力設定情報を更新している。そのため、メインＣＰＵ１１１ａが初期化処理中であったとしても、カメラ２００ａ〜２３０ａの入力切替を行うことが可能である。
【００４６】
なお、本実施形態の車両用表示装置は、例えば、車載ナビゲーション装置であるが、本実施の表示装置を、複数の情報機器を統合したマルチメディア機器、および、車両の運行情報を管理する運行管理端末に適用してもよい。
【００４７】
実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態を図面を参照して説明する。
【００４８】
図２は、本発明の車両用表示装置の第２の実施形態を示すブロック図である。図２に示す車両用表示装置１００ｂは、マイクロプロセッサ１１０ｂと、サブＣＰＵ１２０ｂと、カメラ入力切替部１３０ｂと、ディスプレイ部１５０ｂと、車両情報検出部１６０ｂと、設定情報入力部１７０ｂと、ＬＣＤＣＰＵ１８０ｂとを備える。また、車両用表示装置１００ｂは、法規カメラ２００ｂと、バックカメラ２１０ｂと、右サイドカメラ２２０ｂと、左サイドカメラ２３０ｂとに接続されている。
【００４９】
マイクロプロセッサ１１０ｂは、メインＣＰＵ１１１ｂと、カメラ入力制御部１１２ｂと、表示制御部１１３と、メモリフレーム（ＶＲＡＭ）１１４ｂとを備える。
【００５０】
図２には、ディスプレイ表示部１５０ｂ、設定情報入力部１７０ｂと、マイクロプロセッサ１１０ｂ、サブＣＰＵ１２０ｂとが離れた場所に設置された場合における装置の構成例が示されている。
【００５１】
ディスプレイ表示部１５０ｂ、設定情報入力部１７０ｂと、マイクロプロセッサ１１０ｂ、サブＣＰＵ１２０ｂとが離れた場所に設置された場合とは、マイクロプロセッサ１１０ｂ、サブＣＰＵ１２０ｂ、カメラ入力切替部１３０ｂ、および車両情報検出部１６０ｂが搭載された筐体とは別の筐体であるＬＣＤディスプレイ１９０ｂに、ディスプレイ表示部１５０ｂ、設定情報入力部１７０ｂが搭載される場合である。また、ＬＣＤディスプレイ１９０ｂには、ＬＣＤＣＰＵ１８０ｂが搭載される。
【００５２】
第２の実施形態では、マイクロプロセッサ１１０ｂとディスプレイ表示部１５０ｂとの間の距離が大きい場合を想定して、ＬＶＤＳ等の通信技術を使用して、ディスプレイ表示部１５０ｂが、メインＣＰＵ１１１ｂから送信された表示データを確実に受信し表示できるようにする。
【００５３】
ＬＣＤＣＰＵ１８０ｂは、メインＣＰＵ１１１ｂからの指示を受けて、ディスプレイ表示部１５０ｂのバックライト制御を行う。また、設定入力部１７０ｂから取得した設定値を、メインＣＰＵ１１１ｂに送出する。設定入力部１７０ｂから取得したカメラ２００ｂ〜２３０ｂの切替設定情報については、サブＣＰＵ１２０ｂへ送出する。切替設定情報を受信したサブＣＰＵ１２０ｂは、設定情報格納部１２１ｂを受信した切替設定情報で更新する。
【００５４】
なお、第２の実施形態のその他の構成は、第１の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００５５】
第２の実施形態において、カメラ入力制御手段はカメラ入力制御部１１２ｂによって実現される。表示制御手段は表示制御部１１３ｂによって実現される。カメラ入力切替手段はカメラ入力切替部１３０ｂによって実現される。ディスプレイ表示手段はディスプレイ表示部１５０ｂによって実現される。設定入力手段は設定入力部１７０ｂによって実現される。
【００５６】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００５７】
サブＣＰＵ１２０ｂの動作について、図３を参照して説明する。ステップＳ３０２、ステップＳ３０４以外の処理は、第１の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ３０２において、サブＣＰＵ１２０ｂは、メインＣＰＵ１１１ｂとＬＣＤＣＰＵ１８０ｂを起動する。
【００５９】
ステップＳ３０４において、サブＣＰＵ１２０ｂは、ＬＣＤＣＰＵ１８０ｂから、入力設定情報の受信があったか否かを確認する。入力設定情報の受信があった場合（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、受信した入力設定情報で設定情報格納部１２１ｂに格納されている入力設定情報を更新する。
【００６０】
第２の実施形態では、ディスプレイ表示部１５０ｂ、設定情報入力部１７０ｂと、マイクロプロセッサ１１０ｂ、サブＣＰＵ１２０ｂとが離れた場所に設置された場合であっても、撮影画像データを表示データに変換する処理を行うマイコン等をメインＣＰＵ１１１ｂ以外に別途設ける必要がなく、簡易的な回路構成で、装置起動直後からカメラ２００ｂ〜２３０ｂの撮影画像を表示させることが可能である。
【００６１】
また、第１の実施形態と同様に、装置にカメラが１台しか接続されていない場合は、カメラの入力切替制御を行うサブＣＰＵ１２０ｂを省くことができるため、さらに簡易的な回路構成が可能となる。
【００６２】
また、サブＣＰＵ１２０ｂが常時、ＬＣＤＣＰＵ１８０ｂからカメラ２００ｂ〜２３０ｂの切替設定情報を受信し、設定情報格納部１２１ｂに格納されている入力設定情報を更新している。そのため、メインＣＰＵ１１１ｂが初期化処理中であったとしても、ユーザは、カメラ２００ｂ〜２３０ｂの入力切替をすることが可能である。
【００６３】
図６は、本発明による車両用表示装置の要部を示すブロック図である。図８に示すように、車両用表示装置は、メインＣＰＵ１１１（実施形態では、メインＣＰＵ１１１ａやメインＣＰＵ１１１ｂで実現されている。）を有するマイクロプロセッサ１１０（実施形態では、マイクロプロセッサ１１０ａやマイクロプロセッサ１１０ｂで実現されている。）と、画像データをディスプレイ画面に表示するディスプレイ表示手段１５０（実施形態では、ディスプレイ表示部１５０ａやディスプレイ表示部１５０ｂで実現されている。）とを備え、マイクロプロセッサにカメラ入力制御手段１１２（実施形態では、カメラ入力制御部１１２ａやカメラ入力制御部１１２ｂで実現されている。）および表示制御手段１１３（実施形態では、表示制御部１１３ａや表示制御部１１３ｂで実現されている。）が内蔵され、メインＣＰＵ１１１は、初期化処理終了後に撮像装置２００（実施形態では、カメラ２００ａ〜２３０ａやカメラ２００ｂ〜２３０ｂで実現されている）が出力した画像データを受信しディスプレイ表示手段１５０に出力し、カメラ入力制御手段１１２は、初期化処理中に撮像装置２００が出力した画像データを受信し、表示制御手段１１３は、初期化処理中に画像データをディスプレイ表示手段１５０に出力する。
【００６４】
上記の実施形態には、以下のような車両用表示装置も開示されている。
【００６５】
（１）図７に示すように、カメラ入力切替手段１３０（実施形態では、カメラ入力切替部１３０ａやカメラ入力切替部１３０ｂで実現されている。）を備え、カメラ入力切替手段１３０には複数の撮像装置２００が接続され、カメラ入力切替手段１３０は、いずれかの撮像装置から画像データを受信し、メインＣＰＵ１１１またはカメラ入力制御手段１１２へ出力する車両用表示装置。
【００６６】
（２）図８に示すように、マイクロプロセッサ１１０は、ＶＲＡＭ１１４（実施形態では、ＶＲＡＭ１１４ａやＶＲＡＭ１１４ｂで実現されている。）を備え、カメラ入力制御手段１１２は、カメラ入力制御情報で指定されたキャプチャタイミングで、カメラ入力切替手段１３０から画像データを受信し、受信した画像データをカメラ入力制御情報で指定されたデータ形式に変換してＶＲＡＭ１１４に格納し、表示制御手段１１３は、表示制御情報で指定された表示タイミングで、ＶＲＡＭ１１４に格納された画像データをディスプレイ表示手段１５０に出力する車両用表示装置。
【００６７】
（３）図９に示すように、入力設定情報を入力するための設定入力手段１７０（実施形態では、設定入力部１７０ａや設定入力部１７０ｂで実現されている。）と、サブＣＰＵ１２０（実施形態では、サブＣＰＵ１２０ａやサブＣＰＵ１２０ｂで実現されている。）とを備え、サブＣＰＵ１２０は、設定入力手段１７０から受信した入力設定情報に従ってカメラ入力切替手段を制御する車両用表示装置。
【００６８】
（４）図１０に示すように、マイクロプロセッサ１１０が搭載された筐体とは別体のＬＣＤディスプレイ１９０（実施形態では、ＬＣＤディスプレイ１９０ｂで実現されている。）を備え、ＬＣＤディスプレイ１９０は、ＬＣＤＣＰＵ１８０（実施形態では、ＬＣＤＣＰＵ１８０ａやＬＣＤＣＰＵ１８０ｂで実現されている。）とディスプレイ表示手段１５０と設定入力手段１７０とを備え、ＬＣＤＣＰＵ１８０は、設定入力手段１７０から受信した入力設定情報をサブＣＰＵ１２０へ送出することを特徴とする車両用表示装置。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車載ナビゲーション装置に好適に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ａ、１００ｂ  車両用表示装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ  マイクロプロセッサ
１１１、１１１ａ、１１１ｂ  メインＣＰＵ
１１２、１１２ａ、１１２ｂ  カメラ入力制御部
１１３、１１３ａ、１１３ｂ  表示制御部
１１４、１１４ａ、１１４ｂ  ＶＲＡＭ
１２０、１２０ａ、１２０ｂ  サブＣＰＵ
１２１、１２１ａ、１２１ｂ  設定情報格納部
１３０、１３０ａ、１３０ｂ  カメラ入力切替部
１５０、１５０ａ、１５０ｂ  ディスプレイ表示部
１６０、１６０ａ、１６０ｂ  車両情報検出部
１７０、１７０ａ、１７０ｂ  設定入力部
１８０、１８０ｂ  ＬＣＤＣＰＵ
１９０、１９０ｂ  ＬＣＤディスプレイ
２００  撮像装置
２００ａ、２００ｂ  法規カメラ
２１０ａ、２１０ｂ  バックカメラ
２２０ａ、２２０ｂ  右サイドカメラ
２３０ａ、２３０ｂ  左サイドカメラ
１１４１  第一画面エリア
１１４２  第二画面エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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