(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の扉の自由端部に設けられかつ駆動モータを含む駆動軸駆動機構を内蔵する箱体１２と、この箱体１２に棒状の駆動軸５を回動自在に支承し、該駆動軸５に従動体６を一体的に設け、一方、この従動体と係脱する駆動体４を前記駆動軸５に軸方向にスライド可能に設けると共に、該駆動体４の周方向に連続する係合歯２６が前記従動体の周方向に連続する被係合歯２７に常時係合するように弾圧する付勢バネ２５を前記駆動軸５に巻装し、該付勢バネの押圧力に対して前記係合歯と被係合歯との摩擦係数で決まる設定トルク値が越えることを条件として、クラッチが軸方向に切れることを特徴とする電気錠のクラッチ機構。
【請求項２】
請求項１に於いて、係合歯並び被係合歯は、それぞれ互いに係脱可能な断面台形形状又は断面波形形状のいずれかであることを特徴とする電気錠。
【請求項３】
請求項１に於いて、駆動体に対して軸方向に所定間隔離間して回転支持体１８を駆動軸５に固定し、回転支持体１８と駆動軸５の間に付勢バネを介在させたことを特徴とする電気錠のクラッチ機構。
【請求項４】
請求項３に於いて、回転支持体１８は、駆動体４を従動体６に圧接するように付勢する付勢バネ２５の一端部を支持するのみだけではなく、信号検出手段を構成するセンサーの一部を構成していることを特徴とする電気錠のクラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠のクラッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気錠のクラッチ機構Ｘの一例が記載されている。図１１は、特許文献１の図１を含む実施形態の環境を概念的に示したものである。また、図１２は特許文献１のクラッチ機構Ｘを構成する部材を簡略的に示したものである。
【０００３】
図１１及び図１２に於いて、１は駆動モータの回転を制御する制御部、２は制御部によって制御される駆動モータ、３は駆動モータの駆動力を駆動体に伝える複数個の歯車を含む伝動歯車、４は伝動歯車の伝動力で回動する円盤状の駆動体、５は駆動体と共働する棒状の駆動軸、６は駆動体と係脱ローラを介して連結又は非連結状態となる従動体、７は駆動体の突壁状の凹凸周壁と従動体の突壁状の凹凸周壁との間に介在しかつ半径方向に摺動可能な楔作用の複数個の係脱ローラ、８は従動体と間接的に連結するダルマを含むデッドボルト制御手段、９は従動体と間接的に連結するサムターン摘み。
【０００４】
しかして、電気錠のクラッチ機構Ｘは、図１２で示すように、棒状の駆動軸５に一体的に設けられた二重筒型形状の従動体（図面では下方に位置）６に環状のカスート部４ａが入れ子状に遊嵌合しかつ前記駆動軸５に嵌挿された駆動体（図面では上方に位置）４と、該駆動体４の凹凸周壁と従動体の凹凸周壁との間に介在する複数個の係脱ローラ７とで構成されている。
【０００５】
すなわち、特許文献１の明細書全文及び図１には、駆動モータ２の駆動力で回動する円盤状の駆動体４に、該駆動体と共働する棒状の駆動軸５を貫通状態に嵌挿すると共に、前記駆動体４に対して軸方向に所定間隔離間して支持部材（例えばＥリング）を固定し、この支持部材の一側面に支持された状態で、かつ前記駆動体４の一側面に突壁状に周設されたカスート部４ａに外嵌合する二重筒型形状の従動体６を駆動軸５に一体的に設け、さらに、筒状従動体６の内筒軸受け６ａの外周面と前記カスート部４ａの内周面との間に形成された案内空間１０内に楔機能の係脱ローラ７を周方向に所定間隔有して組込み、施・解錠時、駆動モータ２、伝動歯車３を介して前記駆動体４が施錠方向又は解錠方向へと回転すると、前記係脱ローラ７はカスート部４ａの内周面に形成された弧状溝のエッジ部分（外稜部）に押されて半径内方向へと摺動し、その結果、係脱ローラ７は、駆動体４側の前記エッジ部分（外稜部）と従動体６側の外周面に形成された弧状溝のエッジ部分（内稜部）に挟持（楔作用）されることから「いわゆるクラッチが入り」、従動体６は駆動体４と共に回動する。
【０００６】
これに対して、例えばサムターン摘み９の操作力により、駆動軸５と共に従動体６が回転すると、前述した係脱ローラ７は、従動体４側の弧状溝のエッジ部分（内稜部）に押されて半径外方向に移動することから「いわゆるクラッチが切れ」、駆動体（駆動モータ２）４側にはサムターン摘み９の操作力が伝わらない。
【０００７】
上記のように、特許文献１のクラッチ機構Ｘは、楔機能を有する複数個の係脱ローラ７を駆動体４や従動体６の半径方向に移動させて、周方向の複数の内稜部と外稜部の間に各係脱ローラ７をそれぞれ噛み込むように挟み、又は従動体６側の内稜部からのそれらの係合を解いて作用させていたことから、係脱ローラ７に対する駆動体４及び従動体６の各エッジ部分（稜部）を精度良くザグリ加工しなければならない点、駆動体４や従動体の構成を複雑に構成しなければ成らない点、案内空間１０内に複数個の係脱ローラ７をそれぞれ半径方向に移動するように構成しなければ成らないので、駆動体４と従動体の半径方向の長さを必然的に長くしなければならない点（大型化）等の問題点があった。
【０００８】
ところで、特許文献２の第１図には、電気錠の箱体内に第１切換えスイッチ３７を構成する可動接片（アクチュエータ）の先端部を駆動板２１の周面に形成した凹所に係入させる事項が記載されている（符号は公報のもの）。また、特許文献３の第１図には、デッドボルトの上方にそれぞれ可動接片（アクチュエータ）を有する第１及び第２切換えスイッチを水平方向に配設し、デッドボルトが錠箱から突出した施錠状態及びデッドボルトが錠箱内へと後退した解錠状態の信号をそれぞれ取得する事項が記載されている。
【０００９】
特許文献２、特許文献３等に記載されているように、電気錠の施・解錠状態（デッドボルトの位置或はサムターン摘みのポジション位置）を検知する場合には、接触型スイッチの可動接片の先端部を回転駆動板の係合部分やデッドボルトに設けた凸部に係合させることが一般的である。また、電気錠の施・解錠状態を検知する他の方式としては、いわゆるホール素子が用いられている。
【００１０】
ところで、電気錠の技術分野ではないが、接触型スイッチやホール素子を用いないで、いわゆるフォトセンサーを用いたものがある。特許文献４、特許文献５等がそれである。特許文献４は薬類保管庫に関するもので、その段落００１９及び図７には、引き出し用のロック装置を構成する支持体３３の膨出部３８に対してフォトセンサーを配設する事項が記載されている。また、特許文献５はホテル等の個室用電源装置に関するもので、その段落００２７〜段落００９及び図３には、宿泊カードＰを化粧カバー３内のフォトセンサーを有する装填内に差し込んだか否かを検知して、室内の電源を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」する事項が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７６７８５号公報
【特許文献２】実開昭６１−１８９９４９号公報
【特許文献３】特開平４−３６８５８０号公報
【特許文献４】特許第３２６３４３号公報
【特許文献５】特開２００１−３７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、特許文献１のクラッチ機構Ｘが有していた問題点を解消することである。付言すると、係脱ローラを用いないで、クラッチ機構Ｘ１を作用させ、ザグリ加工の困難性、駆動体や従動体の構成の複雑化・大型化等の問題点を解消することである。
【００１２】
また、本発明の付随的目的は、駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ること、箱体を小型化することができること、箱体の内部空間を有効的に活用すること等である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の電気錠のクラッチ機構は、建物の扉の自由端部に設けられかつ駆動モータを含む駆動軸駆動機構を内蔵する箱体１２と、この箱体１２に棒状の駆動軸５を回動自在に支承し、該駆動軸５に従動体６を一体的に設け、一方、この従動体と係脱する駆動体４を前記駆動軸５に軸方向にスライド可能に設けると共に、該駆動体４の周方向に連続する係合歯２６が前記従動体の周方向に連続する被係合歯２７に常時係合するように弾圧する付勢バネ２５を前記駆動軸５に巻装し、該付勢バネの押圧力に対して前記係合歯と被係合歯との摩擦係数で決まる設定トルク値が越えることを条件として、クラッチが軸方向に切れることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（ａ）特許文献１のように、係脱ローラを用いないでクラッチ機構Ｘ１を作用させ、ザグリ加工の困難性、駆動体や従動体の構成の複雑化・大型化等の問題点を一挙に解消することができる。
（ｂ）請求項４に記載の発明は、駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ることができる、箱体を小型化することができる、箱体の内部空間を有効的に活用することができる等の利点を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図７に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。なお、本発明の実施例の説明に当たって、発明の実施の環境は図１１と同じなので、制御部、駆動モータ、伝動歯車等の同一の構成部材には、同一又は同様の符号を付して重複する説明を極力割愛する。
【００１６】
（１）発明の実施の環境
まず、図１は発明の実施の環境を示す概略説明図である。図１に於いて、１１は建物の玄関の出入り口、室内の出入り口等に設けられた扉で、この扉１１の自由端部の内壁面１１ａには、電気錠を構成するクラッチ機構Ｘ１を含む駆動軸駆動装置を内装した箱体１２がケース状の取付け座１３を介して面付けされている。図１、図２を基準にすると、符号１４は室内である。
【００１７】
したがって、本実施例では、１本の駆動軸５の右側の突出端部５ａにサムターン摘み９が装着され、一方、扉１１の自由端部の内部（空洞部内）に突出した左側の突出端部５ｂに駆動腕を有するダルマ１５が装着される。なお、ダルマ１５は、図１１で説明したデッドボルト制御手段８の一部を構成する。
【００１８】
次に、図２及び図３を参照にして、クラッチ機構Ｘ１、センサー支持体１９等を含む駆動軸駆動装置を構成する各部材の位置関係を説明する。なお、細部的な事項の説明を割愛する。図２は図１の主要部の内部構造を示す概略断面説明図である。また、図３は箱体１２に駆動軸駆動装置を組み込んだ状態を概略的に示している。
【００１９】
駆動軸駆動装置の構成要素である箱体１２は、本実施例では、縦方向に略半分にニ分割されたケース本体１２ａと、このケース本体１２ａに係脱自在或いは固着具を介して結合する蓋体１２ｂとから成る。前記ケース本体１２ａは、図１で示すように扉１１の内壁面１１ａに固定される方である。箱体１２の構造も新規事項であるが、本発明の特定要件ではないので、その詳細は割愛する。
【００２０】
さて、図２及び図３を基準にすると、駆動モータ（例えばマイクロモータ）２は、箱体１２の下部収納空間内１６に縦状態に組み込まれて、その出力軸は上方向に突出している。駆動モータ２の出力軸には不番の原歯車が取り付けられている。一方、駆動軸５は、箱体１２の上部収納空間内１７に横設軸架され、その両端部５ａ、５ｂは箱体１２の左右の側壁から所要量突出している。
【００２１】
付言すると、本実施例の駆動軸５は、サムターン摘み９装着用の駆動軸と、ダルマ７装着用の駆動軸がそれぞれ別個に存在するのではなく、図２で示すように「１本」である。この１本の棒状駆動軸５には、クラッチ機構Ｘ１と、センサー用識別部を有する回転支持体１８がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
図２では、後述するクラッチ機構Ｘ１は、箱体１２内であって駆動軸５の左側の部位に、一方、付勢バネ用の回転支持体１８は箱体１２内であって駆動軸５の右側の部位にそれざれ装着されている。付言すると、クラッチ機構Ｘ１は箱体１２のケース本体１２ａ側に位置し、一方、回転支持体１８は箱体１２の蓋体２ｂ側に位置している。
【００２３】
また、図３で示すように、駆動モータ２の原歯車とクラッチ機構Ｘ１を構成する円盤状の駆動体（トルクリミッタ）４との間には駆動モータ２の駆動力を伝達する複数個の伝動歯車３が配設されている。伝動歯車３は、例えば原歯車と噛合する第１歯車３ａ、この第１歯車３ａと前記駆動体４との間に介在する第２歯車３ｂ等で適宜に構成されている。伝動歯車３の詳細は周知・慣用事項なので割愛する。
【００２４】
さらに、図２及び図３で示すように、箱体１２内には、円板状の回転支持体１８の外面に対して配設され、かつ該回転支持体に設けたセンサー用識別部の位置状態を検出するフォトセンサーを備えているセンサー支持体１９が所定間隔離間して固定的に設けられている。
【００２５】
そして、図４で示すように、本実施例では、フォトセンサー用のプリント基板１ａを含む制御部１が、箱体外の箇所（例えば建物や扉の壁面）Ｗに設けられ、該制御部１は前記フォトセンサーから出力された検知信号を取得して駆動モータ２を駆動制御する。
【００２６】
（２）信号検出手段Ｙ
ここで、本発明の特定要件を説明する前に、図２乃至図４を参照にして、信号検出手段Ｙの構成について説明する。本実施例の信号検出手段Ｙは、棒状駆動軸５に一体的に設けられた或は一体成形され、かつクラッチ機構Ｘ１の付勢バネ２５の一端部を支持する機能を有する円板状の回転支持体１８と、この回転支持体１８のセンサー用識別部１８ａに対して箱体１２内に固定的に配設さたれセンサー支持体１９とから成る。前述したように、回転支持体１８は駆動軸５の右側の部位に一体的に取付けられる。
【００２７】
しかして、図４を基準にすると、回転支持体１８は円板状に形成され、その中心部には半径外方向に小溝型係合部分を有する不番の軸孔が形成され、該軸孔の同心円上には、半径方向の一方のエッジから他方のエッジまで弧状に形成された一つの切欠部１８ａが形成されている。なお、前記切欠部１８ａは弧状の光反射型マークであっても良い。したがって、ここでは、光透過型の切欠部１８ａや光反射型識別マークのことを「センサー用識別部１８ａ」と定義付ける。
【００２８】
（３）要部―センサー支持体１９
図３、図４で示すように、センサー支持体１９は、少なくとも電気錠の施錠完了用の第１センサー支持体１９ａと、該第１センサー支持体に対して所定間隔離間する電気錠の解錠完了用の第２センサー支持体１９ｂの二つを含む。本実施例では、例えば図面上右側に位置する第１センサー支持体１９ａが「ＯＮ」の時に於いて、図面上左側に位置する第２センサー支持体１９ｂが「ＯＦＦ」になるように構成し、第１センサー支持体１９ａと第２センサー支持体１９ｂとの組み合わせにより、施・解錠信号を安定的に取ることを目的としている。
【００２９】
なお、図２で示すように、センサー支持体１９は、断面コ字形状に形成され、その肉厚状の基端部には、水平方向の貫通孔が形成されている。センサー支持体１９は、前記貫通孔及び箱体１２の蓋体２ｂに形成されたメネジ部２０に差し込まれる固着具２１を介して箱体１２の内壁面に直接又は間接的に固定される。
【００３０】
しかして、前記肉厚状の基端部から対向状態に延在する対向支持碗は、円板状の回転支持体１８の一側面と他側面を若干の間隙を有して挟むように対向し、一方の対向支持碗の先端部は投光部（発光素子）２２と成り、これに対して、他方の対向支持碗の先端部は受光部（受光素子）２３と成っている。したがって、本実施例のセンサー支持体１９に設けられたセンサーは、センサー用識別部１８ａを検知することができるフォトセンサーである。
【００３１】
（４）本発明の特定要件−クラッチ機構Ｘ１
本発明のクラッチ機構Ｘ１と図１２のクラッチ機構Ｘとの基本的な相違点は、クラッチ機構Ｘ１は「駆動軸５の軸方向クラッチ」であるのに対して、従来のクラッチ機構Ｘは「駆動軸５の半径方向クラッチ」である点である。具体的には、軸方向クラッチが入っている場合には、駆動モータ２の駆動力で回動する駆動体４は、付勢バネ２５のバネ力により、その周方向に連続する係合歯２６が駆動軸５に一体的に設けられた従動体の周方向に連続する被係合歯２７に噛み合うように係合することから、時計方向又は反時計方向に回転し、これに対して、軸方向クラッチが切れた場合、つまり、前記付勢バネ２５の押圧力に対して前記係合歯２６と被係合歯２７との摩擦係数で決まる設定トルク値が越えることを条件として、駆動体４が付勢バネ２５の押圧力に抗して、その係合歯２６が従動体６の被係合歯２７から離れる方向（実施例ではサムターン摘み９のある方向）へ位置変位した場合にはクラッチが軸方向に切れ、駆動体７は従動体６乃至棒状駆動軸５に対して空転状態と成る。
【００３２】
そこで、図５乃至図７を参照にして、クラッチ機構Ｘ１の構成を説明する。図５はクラッチ機構Ｘ１を構成する部材の説明図である。この図５に於いて、４は伝動歯車３と噛合する不番の歯車を有する円盤状の駆動体で、この駆動体４は駆動モータ２の駆動力で回動する。本実施例の駆動体４は、棒状の駆動軸５に対して回転自在に装着されているが、前述したように軸方向クラッチが入っている場合には、従動体６を介して駆動軸５を回動する。したがって、棒状の駆動軸５は駆動体４と共働可能であるものの、本実施例では、棒状駆動軸５と円盤状駆動体４とは別体であり、後者５は前者４に回転自在に嵌挿している。なお、駆動軸５の適宜箇所は、断面プラス形状（例えば図４参照）の不番の係合部分（複数個の突起）を有しており、該係合部分に円盤状の従動体６及び円板状の回転支持体１８がそれぞれ被係合部分等を介して一体的に装着される。それ故に、棒状の駆動軸５は、駆動体４及び従動体６をそれぞれ介して回動可能である。
【００３３】
また、前記回転支持体１８は、駆動体に対して軸方向に所定間隔離間して固定されている。付言すると、駆動軸５は、図面上駆動体４を基準にして駆動軸５の右側に一体的に設けられている。
【００３４】
一方、前記駆動体４は従動体６に対向するように、かつ付勢バネ２５のバネ力に抗して軸方向にスライドすることができるように駆動軸５に設けられている。付言すると、駆動体４は、図面上駆動体４を基準にして駆動軸５の右側に移動可能に設けられている。したがって、円盤状の従動体６は、円板状の回転支持体１８に対して反対側に設けられている。
【００３５】
２５は駆動体４の一側面と回転支持体１８の一側面との間に位置するように駆動軸５に巻装され、かつ該駆動体４の周方向に連続する係合歯２６が従動体６の周方向に連続する被係合歯２７に常時係合するように弾圧する付勢バネである。付勢バネ２５は圧縮コイルバネが採用されている。
【００３６】
図６は係合歯２６と被係合歯２７の一例を示す概略説明図である。この実施例の係合歯２６並びに被係合歯２７は、それぞれ互いに係脱可能な断面山形或は波形形状である。なお、一本の駆動軸５は、円盤状駆動体４、円盤状従動体６及び円板状回転支持体１８の各中心孔をそれぞれ貫通状態に嵌挿し、図２で示すように箱体１２に適宜に横設軸架されている。
【００３７】
上記構成に於いて、駆動モータ２の駆動力は伝動歯車３を介して駆動体４に伝達されるが、その際、付勢バネ２５の押圧力に対して係合歯２６と被係合歯２７との摩擦係数で決まる設定トルク値が越えることを条件として、クラッチが軸方向に切れる。つまり、この実施例では、図７で示すように被係合歯２７を有する従動体６はそのままの位置にあるが、係合歯２６を有する駆動体４は、付勢バネ２５のバネ力に抗して軸の右方向へと移動する。
【００３８】
（５）電気錠の駆動軸駆動機構の制御
図４は、電気錠の駆動軸駆動装置の制御をそれぞれ概念的に示したものである。まず、駆動モータ２と伝動歯車３を介してクラッチ機構Ｘ１の駆動体４を回動させる。駆動体４が、時計方向又は反時計方向へ回動すると、駆動軸５が従動軸６を介して同方向へ一緒に回転する。この時、クラッチが入っている（設定トルク値の範囲内の場合）には、従動体６も駆動体４と共に回転する。また、同時に回転支持体１８も駆動軸５と同じ方向へ一緒に回転する。そこで、回転支持体１８が所定量回転すると、回転支持体の外面に対して配設されたフォトセンサー２２，２３を介して光透過状態や光反射状態が検出される。そして、フォトセンサー２２，２３によって検知された施錠用信号又は解錠用信号（制御信号ａ）は、制御部１に送られる。制御部１は、制御信号ａに基づいて駆動モータ２の駆動を制御する。
【００３９】
したがって、図４で示すように、今仮に、回転支持体１８が所定方向（例えば時計方向）へと回転して、その「センサー用識別部１８ａ」が第１センサー支持体１９ａの所まで移行し、第１センサー支持体１９ａの投光部（発光素子）２２から光がセンサー用識別部１８ａを通過して受光部（受光素子）２３がそれをキャッチし、一方、第２センサー支持体１９ｂが回転支持体１８の他の部位で遮蔽状態である場合には、制御部１は検知用プリント基板１ａに入力された第１センサー支持体１９ａの「ＯＮ状態」の信号と、第２センサー支持体１９ｂの「ＯＦＦ状態」の信号を施錠完了用の信号と判定して、駆動モータ２に対して制御信号（駆動停止信号）ａを送る。
【００４０】
これに対して、回転支持体１８が例えば反時計方向に回転した場合には、回転支持体１８のセンサー用識別部１８ａは第２センサー支持体１９ｂの方へと移行するから、前述とは逆の態様となり、制御部１は、今度は解錠完了用の信号と判定して、駆動モータ２に対して駆動停止信号ａを送る。したがって、本願発明の付随的な目的（駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止）を確実に達成することができる。
【実施例】
【００４１】
第１実施例に於いて、駆動体４の一側面に周設した係合歯２６と従動体６の前記一側面に対向する一側面に周設した被係合歯２７は、図８乃至図１０で示すように、互いに係脱可能な断面台形形状であっても良い。要は、図示しないデッドホルトに対する側圧、サムターン摘みの操作性等を考慮して、係合歯２６と被係合歯２７の断面形状を選択すべきである。
【００４２】
また、センサー支持体１９は、必要に応じて３個設けても良いし、又は、施・解錠信号を安定的に取ることを目的としない場合には、「１個」でも良い。本実施例では、例えば第１センサー支持体１９ａが「ＯＮ」の時に於いて、第２センサー支持体１９ｂが「ＯＦＦ」になるように構成し、第１センサー支持体１９ａと第２センサー支持体１９ｂとの組み合わせにより、施・解錠信号を安定的に取ることを目的としている。
【００４３】
ところで、第１実施例の施・解錠信号を取得するための信号検出手段は、フォトセンサーが用いられている。すなわち、図２、図３で示すように、回転支持体１８の中心部に駆動軸用の不番軸孔が形成されていると共に、該軸孔の同心円上に光透過型の切欠部や光反射型識別マーク１８ａが設けられ、一方、回転支持体１８の外面に対して配設され、かつ前記センサー用識別部１８ａの位置状態を検出するフォトセンサーを備えている複数個のセンサー支持体１９（１９ａ、１９ｂ）が箱体１２に所定間隔を有して固定されている。
【００４４】
しかして、前記信号検出手段は、フォトセンサーに限定するものではなく、例えば磁気感応型センサーや可動接片（アクチュエータ）を有する切換えスイッチ型であっても良い。付言すると、回転支持体１８は、駆動体４を従動体６に圧接するように付勢する付勢バネ２５の一端部を支持するのみだけではなく、信号検出手段を構成するセンサーの一部を構成している。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
図１乃至図７は本発明の最良の実施例を示す各説明図。図８乃至図１０は係合歯と被係合歯２７の他の実施例（第２実施例）を示す各説明図。
【図１】発明の実施の環境を示す概略説明図。
【図２】箱体にクラッチ機構、センサー支持体等を含む駆動軸駆動装置を組み込んだ状態を示した概略説明図。
【図３】図２の主要部の内部構造を示す概略断面説明図（伝動歯車は省略）。
【図４】信号検出手段Ｙを含む駆動軸駆動装置の制御を示すブロック的な概略説明図。
【図５】主にクラッチ機構Ｘ１の概略説明図。
【図６】駆動体の係合歯と従動体の被係合歯の噛合形状の模式的説明図。
【図７】クラッチが切れた場合の概略説明図。
【図８】第２実施例の図５と同様の概略説明図。
【図９】第２実施例の係合歯と被係合歯の噛合形状の模式的説明図。
【図１０】第２実施例のクラッチが切れた場合の概略説明図。
【図１１】特許文献１の図１を含む実施形態の環境を概念的に示した概略説明図。
【図１２】特許文献１のクラッチ機構Ｘを構成する部材を簡略的に示した説明図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｘ、Ｘ１…クラッチ機構、１…制御部、１ａ…検知用プリント基板、２…駆動モータ、３…伝動歯車、４…駆動体、５…駆動軸、５ａ、５ｂ…突出端部、６…従動体、７…係脱ローラ、８…デッドホルト制御手段（ダルマ１５）、９…サムターン摘み、１１…扉、１１ａ…内壁面、１２…箱体、１２ａ…ケース本体、１２ｂ…蓋体、１３…取付け座、１４…室内、１６…下部収納空間内、１７…上部収納空間内、１８…回転支持体、１８ａ…センサー用識別部、１９…センサー支持体、１９ａ…第１センサー支持体、１９ｂ…第２センサー支持体、２０…メネジ部、２１…固着具、２２…投光部（発光素子）、２３…受光部（受光素子）、２５…付勢バネ、２６…係合歯、２７…被係合歯。
【図１】
0005173529.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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