(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、
円環部の内側に前記ティースを絶縁するティース絶縁部を有し前記ステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、
前記ティース絶縁部を介して前記ティースに巻回されたステータコイルとを備え、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材は、前記ステータコアとの接触面の最大外径が前記ステータコアの外径と略同じであり、前記円環部の外径側に、前記接触面から前記ステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、
前記挿入ガイド部に案内されて前記ステータコアが前記回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したことを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項２】
請求項１記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記円環部の外周方向に部分的に設けられ、３箇所以上が略等間隔に配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項３】
請求項２記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記ティースに対応する位置に、前記ティースと同数だけ配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記挿入ガイド部が形成された前記円環部の面より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のレゾルバステータ構造において、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材には、前記ティース絶縁部の内径側に、前記ステータコアとの接触面から前記ステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部が形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項６】
請求項５記載のレゾルバステータ構造において、
前記内側ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記内側ガイド部が形成された前記ティース絶縁部の前記軸方向の先端より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレゾルバステータ構造において、
前記レゾルバステータは、前記回転電機の電子モジュールを制御するドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれて、前記回転電機の前記ブラケットに取り付けられることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機の回転を検出する回転検出器（以下、レゾルバという）に関し、特に、そのステータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレゾルバのステータ構造としては、例えば、全体形状が輪状をなし内方へ向けて突出する複数の磁極を有するステータ体と、ステータ体の両端面に設けられた一対の絶縁部材と、その絶縁部材を介してステータ体の磁極に巻回されたステータ巻線とを備え、一方の絶縁部材には、コネクタピンを有するコネクタ部が、径方向外側に突出して絶縁部材と一体に形成されており、コネクタ部は、傾斜面と空間部を介してステータ体からオーバーハング状に離間させて構成されたものが知られている。この構成により、レゾルバをモータ等へ組込む際に十分な取付スペースが確保でき、ステータ体を確実かつ容易に組み込むことができるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４４１０７号公報（第２−３頁、図１−２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レゾルバのステータ部は、検知対象の回転電機に対して、高い同軸度を確保して取り付ける必要がある。このため、ステータ体の外周側を、回転電機のブラケット等に嵌め合わせて組付ける構成が取られる場合があるが、特許文献１に示すような従来のレゾルバステータ構造では、ステータ部を回転電機のブラケット等に嵌め合わせて組付けようとすれば、挿入性が悪く作業に多くの時間を要するという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、レゾルバのステータを回転電機に組付ける時の挿入性を改善し、組立作業性を向上させたレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るレゾルバステータ構造は、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材は、ステータコアとの接触面の最大外径がステータコアの外径と略同じであり、円環部の外径側に、接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、挿入ガイド部に案内されてステータコアが回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したものである。
【０００７】
また、上記に加えて、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部が形成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のレゾルバステータ構造によれば、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、円環部の外径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部を設けたので、レゾルバステータを回転電機のブラケットに組付けるとき、挿入ガイド部がブラケットの凹部へ誘われるため、レゾルバを挿入し易くなり組立作業が容易になる。このため、生産効率の向上を図ることができる。
【０００９】
また、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部を設けたので、回転電機への組み込み時に、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉がなくなって挿入が容易となり、組立性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるレゾルバステータ構造を用いたレゾルバを示す正面図である。
【図２】図１の側面断面図である。
【図３】図２の矢印Ａ−Ａから見た断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるレゾルバステータ構造を、回転電機のブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるレゾルバステータ構造の他の例を示す背面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。
【図８】図７の矢印Ｂ−Ｂから見た側面断面図である。
【図９】この発明の実施の形態４によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。
【図１０】図９の矢印Ｃ−Ｃから見た側面断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態４によるレゾルバステータ構造の他の例を示す背面図である。
【図１２】図１１の矢印Ｄ−Ｄから見た側面断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５によるレゾルバステータ構造を回転電機のリヤブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。
【図１４】図１３の回転電機のリヤブラケットにおいて、ドライバアセンブリを組付ける前の状態を示す側面断面図である。
【図１５】図１３の回転電機の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、実施形態１によるレゾルバステータ構造を用いたレゾルバの正面図、図２は図１の側面断面図、図３は図２の矢印Ａ−Ａから見た断面図である。但し、レゾルバロータは省略している。また、図４は、実施の形態１のレゾルバステータ構造を用いたレゾルバを回転電機のブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。
【００１２】
先ず、図１〜３により、レゾルバ構造について説明する。レゾルバは、複数の珪素鋼板が積層されて構成されたレゾルバロータ１と、このレゾルバロータ１と同軸でレゾルバロータ１の外周側に配置されるレゾルバステータ２とから構成される。
レゾルバステータ２は、複数の薄板状の珪素鋼板の積層体から成り、径方向内側へ向かって突出した複数のティース３ａを有する環状のステータコア３を備えている。このステータコア３の両面から挟むように、樹脂材料から成る一対の絶縁部材４，５が設けられている。絶縁部材４，５は、ステータコア３の環状部を挟む円環部４ａ，５ａと、その内側にあって各ティース３ａに対応し各ティース３ａを覆って絶縁するティース絶縁部４ｂ、５ｂとから成っている。そして、各ティース３ａには、ティース絶縁部４ｂ、５ｂを介してステータコイル６が巻回されている。
【００１３】
一対の絶縁部材４，５のうち、絶縁部材４は、回転電機に組み込まれたとき回転電機の外部側となり、絶縁部材５は、内部側すなわちブラケットに挿入される側となる。外部側となる絶縁部材４は、円環部４ａの一部が径方向外側の２方に延びており、そのうちの一方はターミナル保持部４ｃとなっている。ターミナル保持部４ｃにはターミナル７がインサート成形されており、図１に示すように、ステータコイル６から引き出された引出線６ａが、ターミナル７のターミナルピン７ａに接続されている。
【００１４】
絶縁部材５側は、図２に示すように、絶縁部材５の円環部５ａの外径側に、ステータコア３との接触面からステータコア３の中心軸の軸方向すなわち軸線に平行方向に向けて離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を持つ挿入ガイド部５ｃが、全周に亘って形成されており、この部分が本願発明の特徴部である。挿入ガイド部５ｃのステータコア３との接触面側の外径は、ステータコア３の外径とほぼ同じとしている。
上記までの説明のうち、レゾルバロータ１を除く部分が、本願のレゾルバステータである。なお、絶縁部材４側のターミナル保持部４ｃ等の形状は一例を示すものであり、図に限定するものではない。
【００１５】
次に、レゾルバが回転電機に組付けられた状態を図４により説明する。回転電機は、例えばモータであり、そのリヤブラケット１１にレゾルバを組み付ける場合を例に挙げて説明する。
モータの回転軸１２のリヤブラケット１１側の端部に、回転軸１２と同軸に、先に説明したレゾルバロータ１が取り付けられ、レゾルバステータ２は、ティース３ａをレゾルバロータ１外周側と対向させて、リヤブラケット１１の外側から、回転軸１２と同軸に取付られる。このため、リヤブラケット１１の中心部には、レゾルバステータ２のステータコア３が嵌合するように、ステータコア３の外径と略同じ内径の凹部１１ａが回転軸１２と同軸に形成されている。
【００１６】
先に説明したように、ステータコア３を挟んで設けられた絶縁部材４，５のうち、リヤブラケット１１の凹部１１ａへ挿入される側の絶縁部材５には、その外周面に挿入ガイド部５ｃが形成されているので、レゾルバステータ２を凹部１１ａに挿入するとき、挿入ガイド部５ｃにガイドされて、容易に挿入することができる。
レゾルバがモータに組み込まれた図４の状態では、レゾルバロータ１の外周側とステータコイル６が巻回されティース３ａとが微小ギャップで対向している。モータの回転軸１２が回転すると、回転に伴うレゾルバロータ１とレゾルバステータ２とのエアギャップ間のギァップパーミアンスの変化により、レゾルバステータ２に発生する出力電圧にもとづき、回転軸１２に固着されている図示しない回転子の磁極位置を検出することができる。
【００１７】
以上のように、実施の形態１のレゾルバステータ構造によれば、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材は、ステータコアとの接触面の最大外径がステータコアの外径と略同じであり、円環部の外径側に、接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、挿入ガイド部に案内されてステータコアが回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したので、レゾルバステータを回転電機のブラケットに組付けるとき、挿入ガイド部がブラケットの凹部へ誘われるため、レゾルバを挿入し易くなり組立作業が容易になる。このため、生産効率の向上を図ることができる。
また、レゾルバコア外径とリヤブラケットの嵌合穴の嵌め合い公差を小さくできるので、レゾルバの取付け精度が向上するため、角度検出精度が向上する。
【００１８】
実施の形態２．
図５は実施の形態２によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。実施の形態１の図１は正面図であったが、図５は図１の裏側から見たものに相当する。実施の形態１の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
相違点は、絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。実施の形態１では、挿入ガイド部５ｃは、絶縁部材５の円環部５ａの外径側の全周に形成されていたが、本実施の形態では、部分的に形成したものである。
【００１９】
図５に示すように、本実施の形態の絶縁部材５には、挿入ガイド部５ｄを部分的に設けている。挿入ガイド部５ｄの幅はティース３ａの幅と同程度とし、絶縁部材５の円環部５ａの円周方向に略均等に、少なくとも３箇所設けるものとする。挿入ガイド部５ｄの側面から見た断面形状は、実施の形態１の図２に示す挿入ガイド部５ｃと同様である。すなわち、ステータコイル３の面と接触する一番大きい外径側は、ほぼステータコイル３の外径に合わせ、接触面からステータコア３の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を有している。
挿入ガイド部５ｄを部分的に設けることで、挿入ガイド部５ｄ以外の部分でステータコア３の円環部が露出するので、この面を、例えば組立時に治具に固定する場合の当たり面として利用できる。
【００２０】
次に、図５の変形例について説明する。図６は、図５の変形例であり、図５と同様にレゾルバステータの背面図である。
図５との相違点は、絶縁部材５に設ける挿入ガイド部５ｄの個数である。図６に示すように、挿入ガイド部５ｄの個数はステータコア３のティース３ａと同数とし、ティース３ａと対応する位置に設けている。個々の挿入ガイド部５ｄの形状は、図５のものと同等である。
【００２１】
以上のように、実施の形態２のレゾルバステータ構造によれば、挿入ガイド部は、円環部の外周方向に部分的に設けられ、３箇所以上が略等間隔に配置されているので、ステータコアの当たり面を確保でき、治具に固定する場合等で加圧により確実に固定できる。
また部分的に挿入ガイド部を設けているので、絶縁部材の材料費が削減できコスト低減できる。
更に、レゾルバステータが組付けられるブラケットの取付部に、挿入ガイド部の位置を避けて補強リブを設けることができるので、ブラケット強度を上げることができる。
【００２２】
また、挿入ガイド部は、ステータコアのティースに対応する位置に、ティースと同数だけ配置したので、ステータコアに絶縁部材を組付けるとき、挿入ガイド部の位置を気にする必要がなく、絶縁部材の組付けが容易となる。
【００２３】
実施の形態３．
図７は、実施の形態３によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図８は、図７の矢印Ｂ−Ｂから見た側面断面図である。実施の形態２の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明は省略して、相違点を中心に説明する。相違点は絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。
【００２４】
図８に示すように、挿入ガイド部が形成される絶縁部材５側の円環部５ａの外径を、ステータコア３の外径より小さくしておき、挿入ガイド部５ｅは、ステータコア３との接触面側をステータコア３の外径と略同じとし、接触面からステータコア３の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を有し、接触面と反対側の先端部は、絶縁部材５の円環部５ａの面より更に軸方向に突出させて形成されている。つまり、挿入ガイド部５ｅの軸方向の厚さは、円環部５ａの軸方向の厚さより厚くしている。なお、円環部５ａの厚さは、ステータコイル６の外径寸法から、必然的に必要寸法が決められる。
挿入ガイド部５ｅの個数は、実施の形態２と同様に、外周方向に部分的に複数個（図６では６個）設けられており、少なくとも３個以上あれば良く、ティース３ａと同数としても良い。
【００２５】
以上のように、実施の形態３のレゾルバステータ構造によれば、挿入ガイド部の軸方向の先端部は、挿入ガイド部が形成された円環部の面より更に軸方向に突出しているので、回転電機のブラケット等に組付けるとき、挿入時にいち早く挿入ガイド部の先端部でガイドされ、実施の形態１，２のものに比べ、より挿入性が向上する。
【００２６】
実施の形態４．
図９は、実施の形態４によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図１０は、図９を矢印Ｃ−Ｃから見た側面断面図である。実施の形態１の構成要素と同等部分には同一符号を付して説明は省略し、相違点を中心に説明する。実施の形態１〜３までは、絶縁部材５の外周側に挿入ガイド部を設けたものであったが、本実施の形態では、ガイド部を絶縁部材５の内径側に設けたものである。
【００２７】
図９及び図１０に示すように、レゾルバを回転電機に組み込んだとき、回転電機の内部側となる絶縁部材５は、そのティース絶縁部５ｂの最内径側すなわち軸線に近い側の寸法を、ステータコア３のティース３ａの内径ｄと略同じにし、ステータコア３との接触面からステータコア３の軸方向に離れるに従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部５ｆを絶縁部材５のティース絶縁部５ｂと一体に形成したものである。ティース絶縁部５ｂは、ステータコイル６の巻枠を兼ねているので、内径側の軸方向の突起寸法は、少なくともステータコイル６の外径をカバーする寸法となっている。
このように絶縁部材５の内径側に内側ガイド部５ｆを設けることにより、組立時にレゾルバロータ１とレゾルバステータコア３のティース３ａとが干渉することなく、挿入し易くなり、生産効率が向上する。
【００２８】
次に、変形例を図１１，１２により説明する。図１１，図１２は上記で説明した図９，１０に対応する図である。図９，１０との相違点は、内側ガイド部の軸方向への突起寸法である。
図９，１０の場合は、内側ガイド部５ｆの軸方向の寸法は、ステータコイル６の巻枠として必要なティース絶縁部５ｂの寸法に合わせたが、図１１，図１２の内側ガイド部５ｇは、その軸方向の先端を、ステータコア３との接触面から離れる方向へ、更に突出させたものである。すなわち、図１２に示すように、内側ガイド部５ｇの先端は、ステータコイル６の外径より例えば数ｍｍ程度だけ軸方向へ突出させている。このような形状とすることにより、組立時にレゾルバロータ１とステータコア３のティース３ａが干渉することなく、更に挿入作業が容易となる。
【００２９】
なお、実施の形態１〜３で説明した挿入ガイド部と、本実施の形態の内側ガイド部とを組み合わせて設けても良い。そうすればブラケットへの組み付けを容易にし、かつ、レゾルバロータの干渉をなくして挿入作業が容易となる。
【００３０】
以上のように実施の形態４によるレゾルバステータ構造によれば、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部を形成したので、回転電機への組み込み時に、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉がなくなって挿入し易くなり、組立性が向上する。
【００３１】
また、内側ガイド部の軸線方向の先端部は、内側ガイド部が形成されたティース絶縁部の軸方向の先端より更に軸方向に突出しているので、回転電機への組み込み時に、いち早く内側ガイド部の先端部でガイドが行われてより挿入性が向上する。
また、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉を防いで、ステータコイルを傷つけることなく安全に組み立てることができ、組立の信頼性が向上する。
【００３２】
実施の形態５．
次に、実施の形態５によるレゾルバステータ構造を図に基づいて説明する。図１３は実施の形態５のレゾルバステータ構造を組み付けた回転電機のリヤ部を示す部分断面図であり、図１４は図１３のリヤブラケットに回転電機のドライバアセンブリを組付ける前の状態を示した断面図、図１５は回転電機のリヤ視図である。ただし、実施の形態１〜４の構成要素と同等部分には同一符号を付して、説明は省略する。レゾルバステータ構造は、実施の形態１〜４で説明した構成のいずれか又はそれらの組み合わせを利用するものである。
【００３３】
図１３の回転電機は、例えば、車両用回転電機の場合を示している。界磁巻線が巻かれた回転子１３と、その外周側に配置された固定子（図示せず）と、これら回転子１３と固定子を収容するケースとなるフロントブラケット（図示せず）及びリヤブラケット１１と、電力を供給するための回路部で構成されている電子モジュール１４と、電子モジュール１４を制御するドライバアセンブリ１５と、を備えて構成されている。
以下、図１３，１４によりリヤ部をもう少し詳しく説明する。
【００３４】
回転子１３の中心に固定された回転軸１２は、両端部がそれぞれ軸受１６を介してリヤブラケット１１と図示しないフロントブラケットとに回転自在に支持されている。回転軸１２のリヤ側には、２個のスリップリング１７が組付けられている。リヤブラケット１１の内部側には、スリップリング１７に摺接するブラシ１８がブラシホルダ１８ａに保持されて設けられている。そして、回転子１３のリヤ側先端部に、レゾルバロータ１が固着されている。
【００３５】
電子モジュール１４は、その内部に電力を供給するための回路部１４ａがヒートシンク１９の同一平面に接合されて収容され、ヒートシンク１９の裏面側には冷却フィン１９ａが設けられている。回路部１４ａには信号端子がインサート成形されており、信号端子はリヤブラケット１１の外部にある制御基板１５ｄに接続する必要があるので、電子モジュール１４内に分散配置されている信号端子を中継基板２０に集約して、Ｆコネクタ２１を用いて制御基板１５ｄ側と接続される。電子モジュール１４のケース内は樹脂１４ｂで封止されており、これらで電子モジュール１４が構成されている。
【００３６】
次に、図１４により、ドライバアセンブリ１５を組立手順に従って説明する。まず、ドライバケース１５ａの中心部に、実施の形態１〜４で説明したレゾルバステータ２を、嵌合や接着により一体的に装着する。レゾルバステータ２の信号線を、ドライバケース１５ａにインサート成形されているターミナル１５ｂと溶接または半田付けにより接続する。回転電機に組み込まれたとき外部側となるリヤ側からカバー２２で塞ぐ。そして、カバー２２の更にリヤ側に、電子モジュール１４を制御するマイコン１５ｃが搭載された制御基板１５ｄを収納し、ターミナル１５ｂと接続すると共に、電子モジュール１４側と接続されるＭコネクタ１５ｅと接続した後、ドライバケース１５ａ内に樹脂１５ｆを充填する。これらでドライバアセンブリ１５が構成されている。
【００３７】
ドライバアセンブリ１５の回転電機への取付は、ドライバアセンブリ１５をリヤブラケット１１の外部側から矢印方向に挿入する。これにより、ドライバケース１５ａに一体成形されたＭコネクタ１５ｅと電子モジュール１４に設けられたＦコネクタ２１が、リヤブラケット１１に設けられた穴部を通しリヤブラケット１１を挟んで接続される。これと同時に、レゾルバステータ２がリヤブラケット１１の中心部の凹部に挿入される。接続を確認後、ドライバアセンブリ１５をリヤブラケット１１にボルト締め等で固定する。
この取付作業は、リヤブラケット１１の嵌合穴、特に、中心部のレゾルバステータ２との嵌合凹部がドライバアセンブリ１５で隠れて見えない状態での作業となるが、レゾルバステータ２には、実施の形態１〜４で説明したような挿入ガイド部または内側ガイド部またはそれら両方が設けられているので、容易に挿入することが可能である。
なお、レゾルバステータ部がドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれている部分以外の細部の構成は、図に限定するものではない。
【００３８】
以上のように、実施の形態５によるレゾルバステータ構造によれば、実施形態１〜４で説明したレゾルバステータ構造が、回転電機の電子モジュールを制御するドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれて、回転電機のブラケットに取り付けられているので、ドライバ部と一体でコンパクト化しながら、ドライバアセンブリの取付において、レゾルバステータが挿入されるリヤブラケットの嵌合部が見えない状態でも、簡単に挿入できるため、取付作業が容易になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  レゾルバロータ                    ２  レゾルバステータ
３  ステータコア                      ３ａ  ティース
４  絶縁部材                          ４ａ  円環部
４ｂ  ティース絶縁部                  ４ｃ  ターミナル保持部
５  絶縁部材                          ５ａ  円環部
５ｂ  ティース絶縁部                  ５ｃ，５ｄ，５ｅ  挿入ガイド部
５ｆ，５ｇ  内側ガイド部              ６  ステータコイル
６ａ  引き出し線                      ７  ターミナル
７ａ  ターミナルピン
１１  リヤブラケット                  １１ａ  凹部
１２  回転軸                          １３  回転子
１４  電子モジュール                  １４ａ  回路部
１４ｂ  樹脂                          １５  ドライバアセンブリ
１５ａ  ドライバケース                １５ｂ  ターミナル
１５ｃ  マイコン                      １５ｄ  制御基板
１５ｅ  Ｍコネクタ                    １５ｆ  樹脂
１６  軸受                            １７  スリップリング
１８  ブラシ                          １８ａ  ブラシホルダ
１９  ヒートシンク                    １９ａ  冷却フィン
２０  中継基板                        ２１  Ｆコネクタ
２２  カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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