(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を横倒姿勢で搬送方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送中の物品を仕分ける仕分手段と、
この仕分手段にて仕分けられた物品を起立姿勢で集積する集積手段とを具備し、
前記集積手段は、
仕分けられた物品を斜め下方に移動させる案内体と、
この案内体からの物品を受け止め、物品の下端部を支持する支持体と、
この支持体の上方に位置する受入空間部および集積空間部と、
この集積空間部に移動可能に配設された移動ストッパ体と、
前記受入空間部内の作用位置と前記受入空間部外の非作用位置との間で移動可能であり、前記非作用位置に位置した状態時には前記案内体からの物品の前記受入空間部への進入を許容し、前記作用位置への移動時には前記受入空間部の物品を前記集積空間部へ押し出し、前記作用位置に位置した状態時には前記集積空間部に物品が起立姿勢で集積されるように起立姿勢の物品を前記移動ストッパ体との間で挟持する押出体と、
前記案内体と対向して位置し、物品を前記受入空間部へ誘導し、その物品の姿勢を前記案内体に寄りかかった起立姿勢にする誘導体とを備える
ことを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
誘導体は、案内体の上方に位置し下端部が自由端部になっている誘導板を有し、
前記誘導板の上端部は、曲面部を有する曲面ブラケットに取り付けられ、
前記誘導板は、弾性変形時に前記曲面部に接触する
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
【請求項３】
誘導体は、案内体の上方でかつ誘導板よりも搬送手段側に位置し下端部が自由端部になっている補助誘導板を有し、
前記補助誘導板の自由端部が、前記誘導板の自由端部よりも高い位置に位置している
ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
【請求項４】
曲面ブラケットは、被取付面部と、この被取付面部の下端に曲面部を介して連設され反搬送手段側に向って突出する突出面部とを有し、
誘導板は、その上端部が前記被取付面部と押え板とにて挟持され、
補助誘導板は、前記押え板の前記誘導板側とは反対側の面に取り付けられている
ことを特徴とする請求項３記載の仕分装置。
【請求項５】
誘導体は、
案内体の上方に位置し下端部が自由端部になっている誘導板と、
前記案内体の上方でかつ前記誘導板よりも搬送手段側に位置し下端部が自由端部になっている補助誘導板とを有し、
前記補助誘導板の自由端部が、前記誘導板の自由端部よりも高い位置に位置している
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積空間部に物品を適切に集積できる仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。
【０００３】
この従来の仕分装置は、物品を横倒姿勢で搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送中の物品を仕分ける仕分手段と、この仕分手段にて仕分けられた物品を起立姿勢で集積する集積手段とを具備している。
【０００４】
そして、集積手段は、仕分けられた物品を斜め下方に移動させる案内体と、この案内体からの物品を受け止めて物品の下端部を支持するテーブル等の支持体と、この支持体の上方に位置する受入空間部および集積空間部とを備えている。また、集積手段は、集積空間部に移動可能に配設された移動ストッパ体と、受入空間部内の作用位置と受入空間部外の非作用位置との間で移動可能で、非作用位置に位置した状態時には案内体からの物品の受入空間部への進入を許容し、作用位置への移動時には受入空間部の物品を集積空間部へ押し出し、作用位置に位置した状態時には集積空間部に物品が起立姿勢で集積されるように起立姿勢の物品を移動ストッパ体との間で挟持する押出体とを備えている。
【特許文献１】特開２００２−２０５８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の仕分装置では、例えば物品の種類によっては、受入空間部への進入時における物品の姿勢が不安定であり、集積空間部での物品の集積状態が悪くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の種類に拘わらず、受入空間部への進入時における物品の姿勢の安定化を図ることができ、集積空間部に物品を適切に集積できる仕分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の仕分装置は、物品を横倒姿勢で搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送中の物品を仕分ける仕分手段と、この仕分手段にて仕分けられた物品を起立姿勢で集積する集積手段とを具備し、前記集積手段は、仕分けられた物品を斜め下方に移動させる案内体と、この案内体からの物品を受け止め、物品の下端部を支持する支持体と、この支持体の上方に位置する受入空間部および集積空間部と、この集積空間部に移動可能に配設された移動ストッパ体と、前記受入空間部内の作用位置と前記受入空間部外の非作用位置との間で移動可能であり、前記非作用位置に位置した状態時には前記案内体からの物品の前記受入空間部への進入を許容し、前記作用位置への移動時には前記受入空間部の物品を前記集積空間部へ押し出し、前記作用位置に位置した状態時には前記集積空間部に物品が起立姿勢で集積されるように起立姿勢の物品を前記移動ストッパ体との間で挟持する押出体と、前記案内体と対向して位置し、物品を前記受入空間部へ誘導し、その物品の姿勢を前記案内体に寄りかかった起立姿勢にする誘導体とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、誘導体は、案内体の上方に位置し下端部が自由端部になっている誘導板を有し、前記誘導板の上端部は、曲面部を有する曲面ブラケットに取り付けられ、前記誘導板は、弾性変形時に前記曲面部に接触するものである。
【０００９】
請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、誘導体は、案内体の上方でかつ誘導板よりも搬送手段側に位置し下端部が自由端部になっている補助誘導板を有し、前記補助誘導板の自由端部が、前記誘導板の自由端部よりも高い位置に位置しているものである。
【００１０】
請求項４記載の仕分装置は、請求項３記載の仕分装置において、曲面ブラケットは、被取付面部と、この被取付面部の下端に曲面部を介して連設され反搬送手段側に向って突出する突出面部とを有し、誘導板は、その上端部が前記被取付面部と押え板とにて挟持され、補助誘導板は、前記押え板の前記誘導板側とは反対側の面に取り付けられているものである。
【００１１】
請求項５記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、誘導体は、案内体の上方に位置し下端部が自由端部になっている誘導板と、前記案内体の上方でかつ前記誘導板よりも搬送手段側に位置し下端部が自由端部になっている補助誘導板とを有し、前記補助誘導板の自由端部が、前記誘導板の自由端部よりも高い位置に位置しているものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、集積手段が案内体と対向して位置し物品を受入空間部へ誘導しその物品の姿勢を案内体に寄りかかった起立姿勢にする誘導体を備えるため、物品の種類に拘わらず、受入空間部への進入時における物品の姿勢の安定化を図ることができ、集積空間部に物品を適切に集積できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の仕分装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１ないし図４において、１は仕分装置で、この仕分装置１は、搬入装置２から搬入される物品Ｗを受け入れ、この受け入れた物品Ｗを仕分情報に基づいて自動仕分けするものである。物品Ｗは、例えば剛性がなくかつ様々なサイズがある書籍等で、長さおよび幅に比べて厚さが比較的薄い略矩形板状のものである。
【００１５】
仕分装置１は、物品Ｗを搬送面３に載せて横倒姿勢（厚さ方向が上下方向に一致した姿勢）で水平な搬送方向ａに搬送する１つの搬送手段４と、搬送手段４の搬送面３にて搬送中の物品Ｗを仕分位置で搬送手段４の側方に払い出して仕分ける複数（例えば３つ）の仕分手段５と、搬送手段４の両側方にそれぞれ配設され仕分手段５にて仕分けられた物品Ｗを若干傾斜した起立姿勢で集積する複数（例えば６つ）の集積手段６とを具備している。
【００１６】
なお、集積手段６で集積方向ｂに互いに重ね合わされた状態で集積される物品Ｗの起立姿勢とは、例えば図４に示されるように、長さ方向が上下方向に対して若干傾斜した集積起立姿勢である。その傾斜角度αは、例えば略１５度である。
【００１７】
搬送手段４は、脚部材11にて支持された基台12上に配設されている。この搬送手段４は、無端体であるベルト13、このベルト13を回行させる駆動手段（図示せず）、ベルト13の往路面部13aの下面を下方から支持するベルト支持板14、ベルト13の往路面部13aの蛇行を防止する搬送方向両側の蛇行防止用のガイド部材15等を有している。ベルト13の往路面部13aの上面にて、物品Ｗを搬送する搬送面３が構成されている。
【００１８】
そして、駆動手段からの動力でベルト13が回行すると、搬送面３上に互いに間隔をおいて載せられた複数の物品Ｗは、その搬送面３にて横倒姿勢のまま搬送方向ａに間隔をおいて順次搬送される。
【００１９】
各仕分手段５は、搬送手段４の上方に配設され、搬送手段４の各仕分位置に対応して位置している。すなわち各仕分手段５は、基台12に立設されたフレーム20にそれぞれ取り付けられている。
【００２０】
各仕分手段５は、フレーム20に回転可能に設けられた回転軸21を備え、この回転軸21の軸方向両端部にはスプロケット等の回転体22が固着されている。互いに離間対向する回転体22にはチェーン等の無端体23が回行可能に掛け渡され、対をなす無端体23には、搬送手段４の搬送方向ａと直交（交差）する水平方向に移動することにより物品Ｗを搬送手段４の側方に払い出して仕分ける略板状の複数（例えば３つ）の払出体24が両無端体23に跨った状態で固着されている。すなわち無端体23の一方向への回行で払出体24が一方側へ移動して物品Ｗが搬送手段４の一側方に払い出され、無端体23の他方向への回行で払出体24が他方側へ移動して物品Ｗが搬送手段４の他側方に払い出される。
【００２１】
また、一方の回転軸21には払出体24を移動させる正逆回転可能なモータ等の駆動部26が連結され、この駆動部26には物品Ｗのサイズに応じて駆動部26を制御して払出体24の移動速度を調整する制御部27が電気的に接続され、この制御部27には検知部28が電気的に接続されている。
【００２２】
そして、駆動部26からの動力で回転軸21が回転して無端体23が回行すると、払出体24が搬送方向ａと直交する水平方向に移動し、その結果、搬送手段４の搬送面３上の物品Ｗが、払出体24にて搬送手段４の搬送面３の側方に集積手段６側へ押動されるように払い出されて仕分けられる。
【００２３】
ここで、図５（ａ）に示すように、検知部28は、複数、例えば２つのセンサ、すなわち第１センサ31およぶ第２センサ32を有し、これら２つのセンサ31，32は、搬送手段４の搬送始端近傍に位置するセンサ被取付部34に取り付けられている（図１参照）。各センサ31，32は、例えば物品Ｗにより遮光されてオン状態になる光センサ等である。また、第１センサ31がスタート検知用、第２センサ32が物品長さ検知用のものである。
【００２４】
そして、図５（ｂ）に示すように、物品Ｗが例えば文庫本等で、物品Ｗのサイズが基準サイズ未満の場合には、第１センサ31のみが物品Ｗにて遮光されてオン状態になる。この場合、制御部27は、エンコーダパルス等にて搬送面３上での物品Ｗの位置を把握し、物品Ｗが仕分情報に対応する仕分位置に到達したと判断すると、駆動部26を制御して払出体24を所定距離（搬送面３の幅寸法以上の距離）だけ連続移動させ、この払出体24の連続移動により物品Ｗが払い出される。
【００２５】
一方、図５（ｃ）に示すように、物品Ｗの長さが基準長さより長く、物品Ｗのサイズが基準サイズ以上の場合には、第１センサ31および第２センサ32が物品Ｗにて同時に遮光されてオン状態になる。この場合、制御部27は、エンコーダパルス等にて搬送面３上の物品Ｗの位置を把握し、物品Ｗが仕分情報に対応する仕分位置に到達したと判断すると、駆動部26を制御して払出体24を所定距離移動させた後、物品Ｗの払い出し動作途中で所定時間一時停止させ、再び所定距離移動させ、こうした払出体24の断続移動により物品Ｗが集積手段６へ払い出される。
【００２６】
各集積手段６は、搬送手段４の左右両側方にそれぞれ配設され、その搬送手段４の各仕分位置に対応して位置している。
【００２７】
各集積手段６は、仕分手段５の払出体24にて仕分けられた物品Ｗをその自重で案内面41上を斜め下方に移動させる案内体42と、この案内体42からの物品Ｗを受け止めその物品Ｗの下端部を支持する支持体43と、この支持体43の上方に位置する受入空間部44および集積空間部45と、この集積空間部45に集積方向ｂに沿って支持体43上で移動可能に配設された移動ストッパ体46とを備えている。
【００２８】
案内体42は、下り傾斜状の第１案内シュート51と、この第１案内シュート51の下端に連設されこの第１案内シュート51より傾斜角度が大きい下り傾斜状の第２案内シュート52とを有している。第１案内シュート51は例えば回転自在の複数のコロ53を有するコロシュート54にて構成され、第２案内シュート52は例えば傾斜板55にて構成されている。
【００２９】
また、案内体42の下り傾斜状の案内面41の両側には、互いに離間対向し物品Ｗを受入空間部44へガイドする対をなす板状のガイド部材56，57が立設されている。
【００３０】
支持体43は、例えば脚部材61にて略水平状に支持されたテーブル等の水平板62にて構成されている。支持体43の上面は、物品Ｗとの間で生じる摩擦抵抗が比較的小さい水平面状の支持面63になっており、この支持面63は、案内体42の案内終端部である下端部から離れてこの下端部より下方に配置されている。また、支持体43の水平状の支持面63の両側には、互いに離間対向し物品Ｗおよび移動ストッパ体46を水平な集積方向ｂに沿ってガイドする対をなす板状のガイド部材64が立設されている。
【００３１】
また、支持体43の支持面63における集積方向ｂの先端部には、移動ストッパ体46と当接してこの移動ストッパ体46の集積方向ｂへの移動を規制する板状のストッパ部材66が立設されている。
【００３２】
移動ストッパ体46は、支持体43の支持面63上に両ガイド部材64間に位置した状態で集積方向ｂに沿ってスライド移動可能に載置された錘部である基部71と、この基部71に設けられ上下方向長さが起立姿勢の物品Ｗの上下方向長さよりも長い傾斜状の支持面部72とを有している。基部71は、案内体42からの物品Ｗが受入空間部44に進入して移動ストッパ体46に直接または物品Ｗを介して当接した場合でも、支持体43の支持面63との間の摩擦で動かない程度の質量を有している。また、支持面部72は、板部材である略矩形板状の支持板74にて構成され、この支持板74が基部71に上下方向に対して傾斜状に取り付けられ、その支持板74の略上半部が基部71から上方に向って突出している。
【００３３】
なお、移動ストッパ体46全体の質量は、例えば１．５ｋｇである。
【００３４】
また、各集積手段６は、受入空間部44内に対して進退可能、つまり受入空間部44内の作用位置と受入空間部44外の非作用位置との間で移動可能な押出体81と、この押出体81を作用位置と非作用位置との間で移動させる駆動手段82と、案内体42と離間対向した状態でこの案内体42の上方に位置し物品Ｗを受入空間部44へ誘導し物品Ｗの姿勢を案内体42の下端部に寄りかかった若干傾斜した起立姿勢にする誘導体83とを備えている。
【００３５】
押出体81は、例えば鉛直板部84および水平板部85を有する板部材86にて構成されている。鉛直板部84の上下方向長さは案内体42の下端と支持体43との間の距離と略同じで、鉛直板部84の幅方向長さは両ガイド部材64間の距離と略同じである。
【００３６】
駆動手段82は、例えば伸縮可能なエアシリンダ等のシリンダ87にて構成され、このシリンダ87は、案内体42の下方に配設されたシリンダ本体88とこのシリンダ本体88内に出入りするロッド89とを有し、このロッド89の先端が押出体81の鉛直板部84に連結固定されており、シリンダ87の伸縮に応じて押出体81が受入空間部44内に対して進退する。
【００３７】
そして、シリンダ87の縮み状態時つまり押出体81が非作用位置に位置した状態時には押出体81は案内体42からの物品Ｗの受入空間部44への進入を許容し、シリンダ87の伸び動作による押出体81の非作用位置から作用位置への移動時には押出体81は受入空間部44の物品Ｗを集積空間部45へ押し出すとともに移動ストッパ体46を集積方向ｂにその物品Ｗの厚さ分だけ移動させかつ物品Ｗの姿勢を移動ストッパ体46側に下端側を中心として回動させるようにして起立姿勢にし、シリンダ87の伸び状態時つまり押出体81が作用位置に位置した状態時には集積空間部45に物品Ｗが起立姿勢で集積されるように起立姿勢の物品Ｗを移動ストッパ体46との間で挟持する。
【００３８】
誘導体83は、案内体42の第２案内シュート52の上方でかつ第１案内シュート51の案内方向前方に略鉛直状に位置する弾性変形可能な誘導板91を有している。この誘導板91の上端部は被取付部92に取り付けられ、誘導板91の下端部が自由端部91aになっている。そして、誘導板91の上端部は搬送手段４の搬送面３より高い位置にあり、誘導板91の下端部である自由端部91aは第１案内シュート51の下端と略同じ高さに位置している。
【００３９】
また、被取付部92は、取付板93に固着された曲面ブラケット94にて構成され、この曲面ブラケット94は、被取付面部95と、この被取付面部95の下端に曲面部96を介して連設され反搬送手段４側に向って突出する突出面部97とを有している。
【００４０】
そして、例えばビス等の取付具98によって誘導板91の上端部が曲面ブラケット94の被取付面部95と押え板99とにて挟持されることにより、誘導板91が被取付部92である曲面ブラケット94に脱着可能に取り付けられている。
【００４１】
また、押え板99の誘導板91側とは反対側の面には補助誘導板100が両面テープ等にて取り付けられ、この補助誘導板100にて押え板99が覆い隠されている。補助誘導板100の上下方向長さが誘導板91の上下方向長さの略半分の大きさで、その下端部が自由端部100aとなっており、この自由端部100aは搬送手段４の搬送面３と略同じ高さに位置している。こうして誘導体83は、誘導板91と補助誘導板100とによる２重のれん構造になっている。
【００４２】
なお、誘導板91および補助誘導板100は、いずれも物品Ｗとの間で生じる摩擦抵抗が比較的小さい樹脂製或いは金属製の板部材等にて構成されている。また、補助誘導板100には基準サイズ以上の物品（分厚い物、長尺物）Ｗが接触し、補助誘導板100はその物品Ｗを下方側に誘導する。
【００４３】
さらに、曲面ブラケット94が曲面部96を有する形状であるため、誘導板91の弾性変形時に誘導板91が曲面部96に接触して傷付くようなことがなく、誘導板91の保護が図られる。
【００４４】
また一方、受入空間部44に向って開口する複数の孔101が形成されており、これら複数の孔101のうち物品Ｗの種類等に応じて選択された１つの孔101内には異常検知用のセンサ102が配設されている。このセンサ102は、例えば物品Ｗにより遮光されてオン状態になる光センサ等である。
【００４５】
なお、制御手段である制御部27には、駆動部26および検知部28に加え、シリンダ87およびセンサ102等が電気的に接続され、また制御部27には仕分情報等を管理する上位コンピュータが電気的に接続されている。
【００４６】
次に、上記仕分装置１の作用等を図面を参照して説明する。
【００４７】
まず、物品Ｗが文庫本等でそのサイズが基準サイズ未満の場合の集積動作を説明する。
【００４８】
図６に示す状態では、押出体81が受入空間部44に進出して作用位置に位置し、例えば仕分け済みの２つの物品Ｗが、その押出体81と移動ストッパ体46との間で厚さ方向両側から挟持されて所望の集積起立姿勢で集積されている。
【００４９】
そして、図７に示すように、仕分手段５の払出体24が移動し、払出体24による物品Ｗの払い出し動作が開始された後、一定時間経過すると、集積手段６のシリンダ87が縮み動作を開始する。
【００５０】
シリンダ87が縮み動作を行うと、図８に示すように、押出体81が作用位置から非作用位置に移動して受入空間部44から後退し、案内体42上を滑り落ちてくる物品Ｗの受入空間部44への進入が許容される状態になる。
【００５１】
そして、払出体24にて払い出されて仕分けられた物品Ｗは、図８ないし図１０に示すように、案内体42上を自重で滑り落ちるように移動し、その移動途中で移動方向前端部が誘導体83の下端側に接触することにより受入空間部44へ誘導され、案内体42の下端部に寄りかかった若干傾斜した起立姿勢になる。
【００５２】
すなわち、物品Ｗは、案内体42上の斜め下方への移動時に、誘導体83との接触により移動方向への勢いが弱められ、常に図１０に示す一定姿勢である寄りかかり起立姿勢となって、受入空間部44のうち集積済みの起立姿勢の物品Ｗと干渉しない位置に進入する。この際、誘導体83の下端側は、物品Ｗとの接触により弾性変形する。
【００５３】
続いて、図１１に示すように、シリンダ87の縮み動作完了後の一定時間経過後、シリンダ87の伸び動作により押出体81が非作用位置から作用位置へ移動し、この移動により物品Ｗが支持体43上で受入空間部44から集積空間部45へ押し出されるとともに、移動ストッパ体46が支持体43上で集積方向ｂにその物品Ｗの厚さ分移動する。
【００５４】
この際、物品Ｗは、支持体43上を集積方向ｂに移動しつつ、下端側を中心とする回動により寄りかかり起立姿勢から所望の起立姿勢である集積起立姿勢に姿勢変化し、先行した２つの物品Ｗとともに押出体81の鉛直板部84と移動ストッパ体46の支持面部72との間で挟持される。
【００５５】
なお、例えば押出体81の水平板部85上に物品Ｗが載ったため、物品Ｗが集積空間部45へ押し出されず、異常検知用のセンサ102が物品Ｗにて物品Ｗにて遮光されてオン状態になった場合には、シリンダ87が再度動作する。
【００５６】
またここでいう寄りかかり起立姿勢は、物品Ｗの長さ方向が上下方向に対して反集積方向ｂに向って傾斜した姿勢であり、集積起立姿勢は、物品Ｗの長さ方向が上下方向に対して集積方向ｂに向って傾斜した姿勢である。
【００５７】
次に、物品Ｗが基準サイズ以上の場合（例えば物品Ｗの長さが基準長さより長い場合）の集積動作を説明する。
【００５８】
図１２に示す状態では、押出体81が受入空間部44に進出して作用位置に位置し、例えば仕分け済みの２つの物品Ｗが、その押出体81と移動ストッパ体46との間で厚さ方向両側から挟持されて所望の集積起立姿勢で集積されている。
【００５９】
そして、図１３に示すように、仕分手段５の払出体24が移動し、払出体24による物品Ｗの払い出し動作が開始された後、一定時間経過すると、集積手段６のシリンダ87が縮み動作を開始する。
【００６０】
シリンダ87が縮み動作を行うと、図１４に示すように、押出体81が作用位置から非作用位置に移動して受入空間部44から後退し、案内体42上を滑り落ちてくる物品Ｗの受入空間部44への進入が許容される状態になる。
【００６１】
また、物品Ｗが基準サイズ以上であるため、払出体24は図１４に示す状態で所定時間（数秒）だけ一時停止し、このとき、物品Ｗは自重で横倒姿勢から姿勢変化して斜め下方への移動を開始し、物品Ｗの移動方向前端部が誘導体83に接触する。
【００６２】
そして、図１５に示すように、物品Ｗが姿勢変化した後、払出体24は残りの払い出し動作を再開し、物品Ｗの移動方向後端部を押すようにして物品Ｗを払い出す。こうして払出体24にて払い出されて仕分けられた物品Ｗは、図１５および図１６に示すように、案内体42上を自重で滑り落ちるように移動し、その移動途中で移動方向前端部が誘導体83の下端側に接触することにより受入空間部44へ誘導され、案内体42の下端部に寄りかかった若干傾斜した起立姿勢になる。すなわち、基準サイズ以上の物品Ｗも、基準サイズ未満の物品Ｗと同様、案内体42上の斜め下方への移動時に、誘導体83との接触により移動方向への勢いが弱められ、常に図１６に示す一定姿勢である寄りかかり起立姿勢となって受入空間部44に進入する。この際、誘導体83の下端側は、物品Ｗとの接触により弾性変形する。
【００６３】
続いて、図１７に示すように、押出体81が作用位置へ移動すると、図１１の場合と同様、物品Ｗが支持体43上で受入空間部44から集積空間部45へ押し出されるとともに、移動ストッパ体46が支持体43上で集積方向ｂにその物品Ｗの厚さ分移動する。この際、物品Ｗは、支持体43上を集積方向ｂに移動しつつ、下端側を中心とする回動により寄りかかり起立姿勢から所望の起立姿勢である集積起立姿勢に姿勢変更され、先行した２つの物品Ｗとともに押出体81の鉛直板部84と移動ストッパ体46の支持面部72との間で挟持される。
【００６４】
そして、上記のような集積動作の繰り返しにより、図１８に示すように、サイズが異なる複数の物品Ｗが支持体43上の集積空間部45に安定した集積起立姿勢で集積される。
【００６５】
このように仕分装置１によれば、集積手段６が案内体42と離間対向して位置し物品Ｗをこの物品Ｗが案内体42の下端部に寄りかかる一定姿勢になるように受入空間部44へ誘導する誘導体83を備えるため、物品Ｗの種類に拘わらず、受入空間部44への進入時における物品Ｗの姿勢の安定化を図ることができ、よって、複数の物品Ｗを集積空間部45に所望の集積起立姿勢のまま適切に集積できる。
【００６６】
すなわち例えば払出体24による払い出し後の物品Ｗの動きが略一定となり、物品Ｗのねじれ、めくれ、曲がり等が発生することがなく、物品Ｗを集積空間部45に集積起立姿勢で適切に集積できる。例えば物品Ｗがその下部に巻かれた帯を有する書籍であっても、その帯に後続の物品Ｗが引っ掛るような不具合が生じず、書籍の表面に付加された付加価値部分である帯を破損することがない。
【００６７】
また、案内体42の上方で略鉛直状に位置する弾性変形可能な誘導板91によって、物品Ｗを傷付けることなく、物品Ｗを受入空間部44へスムーズに誘導できる。
【００６８】
さらに、移動ストッパ体46の傾斜状の支持面部72によって、集積起立姿勢の物品Ｗを面接触状態で安定支持でき、その集積起立姿勢を適切に維持できる。
【００６９】
また、仕分手段５が物品Ｗのサイズに応じて駆動部26を制御して払出体24の移動速度を調整する制御部27を備えるため、受入空間部44への進入時における物品Ｗの姿勢の安定化をより一層図ることができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、傾斜状の案内体42を基台12に対して固定した構成について説明したが、例えば案内体42の傾斜角度が変更する構成等でもよい。
【００７１】
すなわち例えば図１９に示すように、コロシュート54からなる第１案内シュート51が案内始端側である上端側を中心として案内終端側である下端側が昇降するように回動する構成としてもよい。
【００７２】
この第１案内シュート51の回動は、例えばカウンタウエイトを用いた自重方式で、物品Ｗの質量が基準質量未満の場合に回動せず、基準質量以上の場合に所定角度回動する方式でもよく、また例えばモータ等のアクチュエータ方式で、物品Ｗのサイズが基準サイズ未満の場合には回動せず、基準サイズ以上の場合に所定角度回動する方式でもよい。
【００７３】
そして、例えば物品Ｗが文庫本等でそのサイズが基準サイズ未満の場合、図１９ないし図２４に示すように、上述した図６ないし図１１に示す集積動作と同様、第１案内シュート51は回動せず一定の状態まま、物品Ｗは、案内体42上を自重で滑り落ちるように移動し、その移動途中で誘導体83にて受入空間部44へ誘導され、その受入空間部44では寄りかかり起立姿勢となり、その後、押出体81の押動で寄りかかり起立姿勢から集積起立姿勢に姿勢変化し、先行した２つの物品Ｗとともに押出体81と移動ストッパ体46との間で挟持される。
【００７４】
また、例えば物品Ｗが基準サイズ以上の場合は、図２５ないし図２９に示すように、上述した図１２ないし図１７に示す集積動作と比べて、物品Ｗが第１案内シュート51上に乗り移ると第１案内シュート51が下方回動し、物品Ｗが第１案内シュート51上から離れると第１案内シュート51が上方回動する点のみで異なり、その他の動作は同じである。
【００７５】
このように第１案内シュート51の回動で案内体42の傾斜角度が変更する構成にした場合には、受入空間部44への進入時における物品Ｗの姿勢の安定化をより一層図ることができ、物品Ｗを集積空間部45に適切に集積できる。
【００７６】
また、いずれの実施の形態においても、集積手段６で集積される物品Ｗの集積起立姿勢は、傾いた姿勢でなく、長さ方向が上下方向に一致した姿勢でもよい。
【００７７】
また、仕分手段５の制御部27は、物品Ｗのサイズが基準サイズ以上のときに払出体24を払い出し動作の途中で一回だけ一時停止させるものには限定されず、例えば払い出し動作の途中で複数回停止させるものでもよく、また例えば払出体の移動速度を払い出し動作の前半より払い出し動作の後半を遅くするもの等でもよい。
【００７８】
さらに、案内体42は、２つのシュート51，52にて構成されたものには限定されず、下り傾斜状の１つのシュートのみにて構成されたもの等でもよい。
【００７９】
また、移動ストッパ体46は、上下方向長さが起立姿勢の物品Ｗの上下方向長さよりも長い傾斜状の支持面部72を有するものには限定されず、支持面部72の上下方向長さが起立姿勢の物品Ｗの上下方向長さより少し短いものでもよい。
【００８０】
さらに、移動ストッパ体46の支持面部72の幅寸法は物品Ｗの幅寸法より小さくてもよく、物品Ｗの幅寸法と略同じでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る仕分装置の斜視図である。
【図２】同上仕分装置の側面図である。
【図３】同上仕分装置の正面図である。
【図４】同上仕分装置の正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同上仕分装置の検知部の説明図である。
【図６】同上仕分装置の集積手段にて基準サイズ未満の物品を集積する場合の説明図である。
【図７】図６に続く集積動作の説明図である。
【図８】図７に続く集積動作の説明図である。
【図９】図８に続く集積動作の説明図である。
【図１０】図９に続く集積動作の説明図である。
【図１１】図１０に続く集積動作の説明図である。
【図１２】同上集積手段にて基準サイズ以上の物品を集積する場合の説明図である。
【図１３】図１２に続く集積動作の説明図である。
【図１４】図１３に続く集積動作の説明図である。
【図１５】図１４に続く集積動作の説明図である。
【図１６】図１５に続く集積動作の説明図である。
【図１７】図１６に続く集積動作の説明図である。
【図１８】同上集積手段にて集積された物品の集積状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態の集積手段にて基準サイズ未満の物品を集積する場合の説明図である。
【図２０】図１９に続く集積動作の説明図である。
【図２１】図２０に続く集積動作の説明図である。
【図２２】図２１に続く集積動作の説明図である。
【図２３】図２２に続く集積動作の説明図である。
【図２４】図２３に続く集積動作の説明図である。
【図２５】同上集積手段にて基準サイズ以上の物品を集積する場合の説明図である。
【図２６】図２５に続く集積動作の説明図である。
【図２７】図２６に続く集積動作の説明図である。
【図２８】図２７に続く集積動作の説明図である。
【図２９】図２８に続く集積動作の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    仕分装置
４    搬送手段
５    仕分手段
６    集積手段
42    案内体
43    支持体
44    受入空間部
45    集積空間部
46    移動ストッパ体
81    押出体
83    誘導体
91    誘導板
91a   誘導板の自由端部
94 曲面ブラケット
95 被取付面部
96 曲面部
97 突出面部
99 押え板
100 補助誘導板
100a 補助誘導板の自由端部
Ｗ    物品
ａ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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