(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部を前方に向けてチューブ状軟体商品を搬送するコンベアと、該コンベアの前端部に連続させて設けられて外側面に前記搬送されたチューブ状軟体商品の所定数を順次底部から受入れて該商品の両側面を保持及び起立させる起立集合コンベアと、該保持及び起立させた所定数のチューブ状軟体商品のそれぞれの側端部に係合して該商品を該商品の横方向に設けられたシャッター上へ起立状態を保って移送する押圧移送体であって、移送時における前記各商品の転倒を防止するように前記各商品への係合面の全体が断面Ｕ字形に形成されている押圧移送体と、該押圧移送体によって前記シャッター上へと移送される前記商品の数に合わせて商品移送路上に配設されるガイドレールと、前記シャッター上に供給された所定数のチューブ状軟体商品を相互に密着させる集積装置と、前記シャッターの開放に先立って該シャッターの下方の定位置に蓋部フラップを開放した包装容器を供給する包装容器の供給装置と、前記シャッターの開閉装置と、を備えることを特徴とするチューブ状軟体商品の自動集積箱詰装置。
【請求項２】
前記起立集合コンベアを平行に二連設けて前記コンベアから搬送される前記チューブ状軟体商品の所定数を連続受入れ可能としたことを特徴とする請求項１に記載のチューブ状軟体商品の自動集積箱詰装置。
【請求項３】
前記包装容器の供給装置により定位置に供給された包装容器を商品の充填列に対応させて移動自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のチューブ状軟体商品の自動集積箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点滴液、経腸栄養剤などが充填されたチューブ状軟体商品の自動集積箱詰方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、すでに、チューブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置に関する発明を提案している（特開平１１−２９２００２号公報参照）。該本出願人の提供した発明が適用されるチューブ状軟体商品は、口部（キャップ部）を有する商品に限られるものであった。
【０００３】
すなわち、チューブ状軟体商品の口部を直立させて、該直立させた口部を定位置に保持し、該保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置へ移送し、箱詰位置において前記把持を解除して箱詰を行なう方法及びその装置である。
【特許文献１】特開平１１−２９２００２号公報。
【０００４】
しかし、近時は、点滴液、経腸栄養剤などが充填された前記口部（キャップ部）を有しないチューブ状軟体商品が多く提供されるに至っている。それらの商品は、把持に適した部分が存在せず、また、軟体であるため、取り扱いが面倒であり、その包装（外装）は人手に頼っているのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑み、前記点滴液、経腸栄養剤などが充填された口部を有しないチューブ状軟体商品の自動集積箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のため、本発明に係るチューブ状軟体商品の自動集積箱詰装置は、底部を前方に向けてチューブ状軟体商品を搬送するコンベアと、該コンベアの前端部に連続させて設けられて外側面に前記搬送されたチューブ状軟体商品の所定数を順次底部から受入れて該商品の両側面を保持及び起立させる起立集合コンベアと、該保持及び起立させた所定数のチューブ状軟体商品のそれぞれの側端部に係合して該商品を該商品の横方向に設けられたシャッター上へ起立状態を保って移送する押圧移送体であって、移送時における前記各商品の転倒を防止するように前記各商品への係合面の全体が断面Ｕ字形に形成されている押圧移送体と、該押圧移送体によって前記シャッター上へと移送される前記商品の数に合わせて商品移送路上に配設されるガイドレールと、前記シャッター上に供給された所定数のチューブ状軟体商品を相互に密着させる集積装置と、前記シャッターの開放に先立って該シャッターの下方の定位置に蓋部フラップを開放した包装容器を供給する包装容器の供給装置と、前記シャッターの開閉装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、好ましくは、前記起立集合コンベアを平行に二連設けて前記コンベアから搬送される前記チューブ状軟体商品の所定数を連続受入れが可能とし、また、前記包装容器の供給装置により定位置に供給された包装容器を商品の充填列に対応させて移動自在に構成するものである。
【０００９】
なお、前記本発明における「所定数」とは、包装容器に充填される一列分の個数である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の装置によれば、点滴液、経腸栄養剤などが充填された口部（キャップ部）を有しないチューブ状軟体商品を自動的且つ確実に集積及び箱詰めすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図４には、チューブ状軟体商品Ｇ（以下単に「商品Ｇ」と言う。）の一例として、市販されている経腸栄養剤が示されている。
【００１２】
前記商品Ｇは、底部を有し、起立させると内部に充填された経腸栄養剤が底部側に流動してほぼ三角形の状態となり、横置きにすると前記底部が変形させられてほぼ均等厚さの扁平体となる軟体物である。
【００１３】
図５には、前記商品Ｇの箱詰状態の一例が示されている。同図実施例では、包装容器である段ボールケースＤの内部が仕切板Ｓによって三区画に分けられ、それぞれの区画に前記商品Ｇがそれぞれ８個充填され、全体で２４個が箱詰めされている。
【００１４】
以下に、本発明の方法を実施するに適した装置の一実施例を説明する。図中、１は、製造工程等から底部を前方に向けて前記商品Ｇを搬送するコンベアである。なお、前記商品Ｇは、後に述べる、起立集合コンベア２の駆動と同期させるために、前記コンベア１上を所定の間隔をあけて搬送される。
【００１５】
前記コンベア１上における商品Ｇの搬送間隔の調整は、例えば、前記コンベア１を、コンベア１ａ、１ｂ及び１ｃに分割し、前記コンベア１ｃよりも前記コンベア１ｂの速度を速め、さらに前記コンベア１ｂよりも前記コンベア１ａの速度を速めることにより行なうことができる。もっとも、前記商品Ｇの搬送間隔の調整は、その他の方法であってもよい。
【００１６】
前記コンベア１の前端部には、連続状態に起立集合コンベア２が設けられる。該起立集合コンベア２は、スプロケット３、３間に懸架されたチェーン４の外側に、前記コンベア１によって搬送された前記商品Ｇを順次底部から受入れて該商品Ｇのそれぞれ両側面を保持及び起立させる前後保持板５が所定間隔をあけて設けられている。なお、図面実施の形態では、前記前後保持板５は、前記段ボールケースＤに充填される一列分の商品Ｇの数、すなわち、８個に対応させて設けられている。
【００１７】
さらに、前記前後保持板５は、前記起立集合コンベア２の回動にしたがい、前記コンベア１の前端部において下方から上昇させられ、その上昇過程において前記コンベア１から供給される前記商品Ｇを順次底部から受入れる構成となっている。
【００１８】
さらに、前記起立集合コンベア２は、それぞれの前後保持板５間に所定数の前記商品Ｇが受入れられたことを検知して前記商品Ｇを水平に支持した所定の位置で一時静止させられる構成とされている。該起立集合コンベアの一時静止は、前記スプロケット３の駆動モータ６を制御して行なわれる。
【００１９】
前記起立集合コンベア２の一時静止は、前記前後保持板５間に保持及び起立させられた所定数の商品Ｇを、前記前後保持板５間から離脱させて次工程へ供給するための工程であり、そのためには、前記コンベア１から前記起立集合コンベア２への商品Ｇの連続供給を一時止めるなどの手段が必要になる。
【００２０】
しかしながら、本発明の実施例では、前記起立集合コンベアを平行に二連設け、前記コンベア１から搬送される商品Ｇの所定数を交互に受入れて連続受入れが可能に構成されている。
【００２１】
すなわち、図３に示すように、前記起立集合コンベア２と平行に、同様構成の起立集合コンベア２ａが設けられる。該起立集合コンベア２ａは，スプロケット３ａ、３ａ間に懸架されたチェーン４ａ及びその外側に設けられた前後保持板５ａからなり、前記起立集合コンベア２とは独立して回動させられる。
【００２２】
また、前記起立集合コンベア２ａに設けられた前後保持板５ａは、前記起立集合コンベア２に設けられた前記前後保持板５と同じ軌跡を回動するように予め設けられている。
【００２３】
したがって、前記起立集合コンベア２が、前記前後保持板５間に所定数の商品Ｇを受入れて所定位置で一時静止した時には、独立して回動中の前記起立集合コンベア２ａの前後保持板５ａが、前記コンベア１の前端部において下方から上昇させられ、その上昇過程において、前記コンベア１から供給される後続の商品Ｇを引き継いで該商品Ｇを底部から受入れるものである。
【００２４】
そして、前記起立集合コンベア２に保持及び起立させられた商品Ｇが次工程へ供給されると、該起立集合コンベア２は、高速にて回動させられ、該起立集合コンベア２に設けられた前記前後保持板５が、前記起立集合コンベア２ａに設けられて商品Ｇを保持及び起立させ、さらに所定位置に一時静止させられる前記起立集合コンベア２ａの前後保持板５ａの後方に回動させられて前記起立集合コンベア２、２ａによる商品Ｇの連続受入れが行われるものである。
【００２５】
つぎに、前記起立集合コンベア２（同２ａ・・・以下同じ）の前後保持板５（同５ａ・・・以下同じ）間に保持及び起立させられた所定数の商品Ｇが、図３に示すように、商品Ｇの横方向に設けられたシャッター７上へ供給される。図面実施例では、前記シャッター７上への商品Ｇの移送は、前記前後保持板５間にある所定数の商品Ｇの側端部（後端部）に下降及び係合して該商品Ｇの横方向に設けられたシャッター７方向へスライド及び復帰させられる押圧移送体８によって行なわれる。
【００２６】
図面実施例では、前記起立集合コンベア２から前記シャッター７方向にフリーのローラコンベア９が設けられ、該ローラコンベア９の上方を前記押圧移送体８が前記シャッター７方向へスライドさせられて前記前後保持板５間にある商品Ｇを前記シャッター７上へ移送する構成となっている。
【００２７】
すなわち、前記ローラコンベア９の上方に設けられたガイドレール１０にエアシリンダ１１が下向き且つ前記ガイドレール１０に沿ってスライド自在に支持され、前記エアシリンダ１１のピストンロッド１２の先端に前記押圧移送体８が取り付けられている。そして、前記エアシリンダ１１が、正逆回動させられる無端状チェーン１３によって前記ガイドレール１０に沿ってスライドさせられる構成となっている。
【００２８】
前記構成によれば、前記押圧移送体８は、前記起立集合コンベア２の前記前後保持板５間の後方に下降させられた位置から前記ガイドレール１０に沿って前記シャッター７方向へスライドさせられて前記商品Ｇを該シャッター７上へ移送する。
【００２９】
そして、前記商品Ｇを前記シャッター７上へ移送した後は、前記エアシリンダ１１によって上昇させられ、さらに前記ガイドレール１０に沿って復帰させられ、さらに前記起立集合コンベア２の前記前後保持板間５の後方に下降復帰させられる工程を繰り返すものである。
【００３０】
なお、前記それぞれの押圧移送体８は、前記起立集合コンベア２に設けられた前後保持板５間を通過する幅に形成され、さらに断面略Ｕ字形に形成されて、前記起立集合コンベア２の前後保持板５間に保持及び起立させられた商品Ｇの側端部（後端部）に係合して移送過程において前記商品Ｇの傾倒を防止するように構成されている。図３に破線で示すように、前記各押圧移送体８は、前記各商品Ｇへの係合面の全体が断面Ｕ字形に形成されている。なお、前記ローラコンベア９上には、移送される商品Ｇの数に合わせてそれぞれガイドレール１４が設けられている。
【００３１】
つぎにシャッター７部及び該シャッター７部における集積装置について説明する。該シャッター７は、開閉装置としてのエアシリンダ１５によって開閉自在に構成され、該シャッター５の前記ローラコンベア９と反対側にストッパー１６が設けられている。
【００３２】
前記シャッター７上には集積装置１７が設けられる。該集積装置１７は、前記押圧移送体８によってシャッター７上に供給された８個の商品Ｇを箱詰容量に集積するものである。
【００３３】
すなわち、図２に示すように、所定数の商品Ｇの移送幅に対応させて、前記シャッター７の上方に商品Ｇを受入れる適数の起立保持板１８を設け、該それぞれの起立保持板１８のうち、両外側の起立保持板１８ａをそれぞれ中央方向に移動自在に構成して８個の商品Ｇを相互に密着させて箱詰容量に集積するものである。
【００３４】
なお、図面実施例では、中間部に位置する商品Ｇの傾倒を防止するために前記両外側の起立保持板１８ａ間にも前記起立保持板１８が設けられている。もっとも、起立状態が良好な商品Ｇの場合には、前記両外側の起立保持板１８ａのみでよく、前記中間部の起立保持板１８は不要である。
【００３５】
前記起立保持板１８、１８ａのそれぞれ中央方向への移動は、それぞれ起立保持板１８，１８ａにピストンロッド２０、２０ａを連結したエアシリンダ１９、１９ａによって行なわれる。具体的には、前記両外側の起立保持板１８ａ、１８ａは、対向させて平行に設けたエアシリンダ１９ａ（一方は図示せず）によって両外側の起立保持板１８ａ、１８ａがそれぞれ中央方向に移動させられるように構成され、中間部の起立保持板１８、１８も同様に対向させて平行に設けたエアシリンダ１９、１９によって中央方向に移動させられるように構成されている。
【００３６】
図２において、集積装置１７の左半分の商品Ｇ（４個）は、前記シャッター７上において、前記起立保持板１８、１８ａによって前記商品Ｇが相互に密着させられて集積された状態を示し、右半分の商品Ｇ（４個）は、前記商品Ｇが相互に密着及び集積される以前の状態を示すものである。
【００３７】
前記シャッター７の下方には、蓋部フラップ３１を開放した包装容器としての段ボールケースＤを供給する包装容器の供給装置２１が設けられる。図面実施例では、前記包装容器の供給装置２１は、前記段ボールケースＤの供給コンベア３９から送られてきた前記段ボールケースＤがリフトアップ及び商品Ｇの充填列に対応させて移動自在に構成されている。該構成は、図５に示した商品Ｇを三列に充填箱詰めすることを可能にするためである。
【００３８】
前記段ボールケースＤの供給コンベア３９から送られてきた段ボールケースＤは、ローラコンベアユニット２２を構成するローラコンベア２３上に供給される。つぎに、前記ローラコンベアユニット２３に支持されたエアシリンダ２４、２４によってセンターリング用爪２５、２５が、前記ローラコンベア２３を構成するローラ間から上面の前記段ボールケースＤの両側に突出させられる。
【００３９】
つぎに、前記センターリング用爪２５、２５がエアシリンダ２６、２６によってそれそれ前記段ボールケースＤ方向に幅寄せさせられて、該段ボールケースＤのセンターリングが行なわれる。
【００４０】
前記のごとく、前記段ボールケースＤのセンターリングが行われた後は、エアシリンダ２７によって前記ローラコンベアユニット２２の全体が所定の位置まで上昇させられる。
【００４１】
さらに前記段ボールケースＤが所定の位置まで上昇させられると、前記エアシリンダ１５によって前記シャッター７が開放されて、該シャッター７上の前記所定数の商品Ｇが前記段ボールケースＤ内に一括落下させられて充填される。
【００４２】
図中、２８、２８は、前記商品Ｇの充填時のガイドであり、それぞれ充填する商品Ｇに合わせてエアシリンダ２９、２９によって間隔調整自在となっている。また、図中、３０、３０は、前記段ボールケースＤの蓋部フラップ３１、３１の開披レバーである。
【００４３】
図３に示す実施の形態では、前記段ボールケースＤ内の中央列に前記所定数の商品Ｇ（８個）を充填する状態である。つぎに、図３に示す状態から、前記段ボールケースＤ内の左側列に商品Ｇを充填する場合には、同図において、左側に設けられたプッシャ３２をエアシリンダ３３によって進出させると、前記段ボールケースＤが前記ローラコンベア２３上を右方向へ移動させられて、前記段ボールケースＤの右端が、前記ローラコンベアユニット２２に予め設けられたストッパー３４に当接して位置決めが行なわれる。したがって、その状態において、つぎに前記シャッター７上に供給された所定数の商品Ｇ（８個）を、該シャッター７を開放して一括落下させて充填すればよい。
【００４４】
つぎに、図３に示す状態から、前記段ボールケースＤ内の右側列に商品Ｇを充填する場合には、同図において、右側に設けられたプッシャ３５をエアシリンダ３６によって進出させると、前記段ボールケースＤが前記ローラコンベア２３上を左方向へ移動させられ、前記段ボールケースＤの左端が、前記ローラコンベアユニット２２に予め設けられたストッパー３７に当接して位置決めが行なわれる。したがって、その状態において、つぎに前記シャッター７上に供給された所定数の商品Ｇ（８個）を、該シャッター７を開放して一括落下させて充填すればよい。
【００４５】
前記のごとくして、箱詰が完了すると、前記エアシリンダ２７により前記ローラコンベアユニット２２が下降させられて定位置に復帰させられ、つぎの蓋部フラップ３１の自動折り畳み及び封緘工程３８に移送される。
【００４６】
前記のごとく、本発明によれば、底部を前方に向けて倒された状態で搬送されるチューブ状軟体商品Ｇを保持及び起立させた後、起立状態を保ち、さらに相互に密着させて集積し、続いて箱詰めが可能である
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、商品の搬送及び起立集合コンベア部分の正面図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示し、商品の集積装置部の正面図である。
【図３】本発明の実施の一形態を示し、起立集合コンベア、商品の集積装置及び箱詰部の側面図である。
【図４】商品の一形態を示す斜視図である。
【図５】商品の箱詰状態の一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    コンベア
２    起立集合コンベア
７    シャッター
８    押圧移送体
１７  集積装置
１５  シャッターの開閉装置
２１  包装容器の供給装置
３１  蓋部フラップ
Ｄ    包装容器
【図１】
0005332053.tif 000002
【図２】
0005332053.tif 000003
【図３】
0005332053.tif 000004
【図４】
0005332053.tif 000005
【図５】
0005332053.tif 000006