(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動部材と、これら複数の可動部材を夫々移動させる複数の移動駆動機構と、これら複数の移動駆動機構を制御する制御手段とを備えた遊技機において、
前記複数の可動部材の移動可能領域が交差するように設定され、
前記複数の可動部材が夫々可動部材毎に設定された可動部材の初期位置である第１定位置にあるか否か検出する複数の第１位置検出手段、及び複数の可動部材が夫々可動部材毎に設定された可動部材の移動限界位置である第２定位置にあるか否か検出する複数の第２位置検出手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも電源投入時に、前記複数の第１位置検出手段から得られる第１位置検出情報に基づいて、第１定位置にない可動部材を第１定位置に移動させる定位置移動制御手段を備え、
前記定位置移動制御手段は、複数の可動部材をそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、これら複数の可動部材に対応する複数の第２位置検出手段から得られる第２位置検出情報に基づいて、複数の可動部材同士が相互干渉しないように複数の可動部材の移動順序を決定する移動順序決定手段を有し、
前記移動順序決定手段は、複数の可動部材のうち移動限界位置にある可動部材よりも移動限界位置にない可動部材を優先して移動させるように移動順序を決定することを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に、少なくとも電源投入時に定位置にない複数の可動部材をそれぞれの定位置に順次移動させる制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のパチンコ遊技機において、遊技演出用の複数の可動部材と、これら複数の可動部材を夫々移動させる複数の移動駆動機構と、これら複数の移動駆動機構を制御する制御装置とを備えたもの（例えば、特許文献１参照）が実用化されている。この種のパチンコ遊技機では、複数の可動部材によって多彩な遊技演出が実現される。
【０００３】
例えば、ある遊技演出では、第１の可動部材が遊技盤中央の遊技演出用の画像表示器の画面前側領域でその上端側から下降して作動し、別の遊技演出では、１対の第２の可動部材が同画面前側領域でその左右両端側から移動して作動し、更に別の遊技演出では、第３の可動部材が同画面前側領域でその下端側から上昇して作動する。
【０００４】
ところで、複数の可動部材の移動可能領域が交差するように設定されたパチンコ遊技機が実用化されている。ここで、可動部材を遊技盤中央の画像表示器の画面前側領域で作動させることで、可動部材の視認性を高め、依って演出効果を高めることができる。故に、前記例示のように、画像表示器の画面前側領域で作動する可動部材が複数存在するものがあるが、そこで、複数の可動部材の移動可能領域が交差する場合がある。
【０００５】
この場合、複数の可動部材を相互干渉させないようにする必要がある。通常、複数の可動部材が夫々可動部材毎に設定された原点位置にあるか否か検出する複数の原点センサが設けられており、制御装置は、複数の原点センサにより複数の可動部材が原点位置にあることが検出された状態から１つの可動部材のみを作動させ、これにより、複数の可動部材を相互干渉させないように制御する。
【０００６】
一方、複数の可動部材を備えたパチンコ遊技機においては、電源投入時に、また、電源投入後においては図柄の変動開始毎に、制御装置が、各可動部材が原点位置にあるか否か判定し、原点位置ない可動部材が存在する場合には、その可動部材を原点位置に復帰させる復帰処理を実行する。
【０００７】
ここで、特許文献１には、複数の可動部材は、それらの移動可能領域が部分的にラップし、即ち相互干渉が起こり得るものであるが、これら複数の可動部材を制御により相互干渉させないように作動させる技術が開示されている。また、復帰処理において、複数の可動部材が原点位置にないと検出された場合、それら複数の可動部材を同時に移動させるのではなく、予め決められた優先順位（上可動体→右下可動体→右可動体）に従って１つずつ原点位置へ移動させる（図１４参照）。例えば、上可動体と右可動体が原点位置でない場合、上可動体を原点位置へ移動させてから、右可動体を原点位置へ移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２５９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のように、相互干渉が起こり得る複数の可動部材を備えたものにおいて、復帰処理では、複数の可動部材が原点位置にない場合、それら複数の可動部材を予め決められた優先順位に従って１つずつ原点位置へ移動させる。しかし、各可動部材の位置については、原点位置でしか検出することができないため、電源投入時、原点位置にない複数の可動部材の位置は不明確になり、依って、それら複数の可動部材を予め決められた優先順位に従って１つずつ原点位置へ移動させても、可動部材同士が相互干渉する虞が高い。
【００１０】
本発明の目的は、少なくとも電源投入時に、第１定位置にない可動部材が複数存在する場合に、それら複数の可動部材をそれぞれの第１定位置に適切に移動させることができる遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明（遊技機）は、複数の可動部材(17a,18a)と、これら複数の可動部材(17a,18a)を夫々移動させる複数の移動駆動機構(17b,18b)と、これら複数の移動駆動機構(17b,18b)を制御する制御手段(30)とを備えた遊技機(1)において、前記複数の可動部材(17a,18a)の移動可能領域(17f,18f)が交差するように設定され、前記複数の可動部材(17a,18a)が夫々可動部材(17a,18a)毎に設定された可動部材(17a,18a)の初期位置である第１定位置にあるか否か検出する複数の第１位置検出手段(17d,18d) 、及び複数の可動部材(17a,18a)が夫々可動部材(17a,18a)毎に設定された可動部材(17a,18a)の移動限界位置である第２定位置にあるか否か検出する複数の第２位置検出手段(17e,18e)を備え、前記制御手段(30)は、少なくとも電源投入時に、前記複数の第１位置検出手段(17d,18d)から得られる第１位置検出情報に基づいて、第１定位置にない可動部材(17a,18a)を第１定位置に移動させる定位置移動制御手段(32)を備え、前記定位置移動制御手段(32)は、複数の可動部材(17a,18a)をそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、これら複数の可動部材(17a,18a)に対応する複数の第２位置検出手段(17e,18e)から得られる第２位置検出情報に基づいて、複数の可動部材(17a,18a)同士が相互干渉しないように複数の可動部材(17a,18a)の移動順序を決定する移動順序決定手段(33)を有し、前記移動順序決定手段(33)は、複数の可動部材(17a,18a)のうち移動限界位置にある可動部材(17a,18a)よりも移動限界位置にない可動部材(17a,18a)を優先して移動させるように移動順序を決定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明（遊技機）によれば、少なくとも電源投入時に、第１定位置にない可動部材が複数存在する場合に、それら複数の可動部材をそれぞれの第１定位置に適切に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】パチンコ遊技機の正面図である。
【図２】パチンコ遊技機の第１，第２の可動役物装置を装備した遊技盤の正面図である。
【図３】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図４】第１，第２の可動役物装置及び役物制御手段等の構成図である。
【図５】Ａ，Ｂの可動部材とそれらの移動可能領域を示す説明図である。
【図６】Ｂの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図７】Ａの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図８】Ａ，Ｂの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図９】Ａ，Ｂの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図１０】Ａ，Ｂの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図１１】Ａ，Ｂの可動部材の復帰を示す説明図である。
【図１２】報知表示器、及びそこでの表示を示す図である。
【図１３】復帰制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２１】
図１、図２に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールの島構造体に取付けられる外枠（図示略）に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉扉３に窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着されている。開閉枠２の左端部に開閉扉３の左端部が鉛直軸心回りに回動自在に支持され、開閉扉３の右端部には、開閉扉３を閉じた状態で開閉枠２に施錠するキーシリンダ３ｃが装着されている。開閉枠２に遊技盤４が装着され、遊技盤４とその前側の透明板３ｂとの間に遊技球が転動する遊技領域４ａが形成され、この遊技領域４ａが開閉扉３により開閉される。
【００２２】
開閉扉３には、窓３ａの下側に貯留皿５が設けられ、その貯留皿５に演出ボタンＳＷ６（「ＳＷ」はスイッチを意味する）が装着され、貯留皿５の右下側に発射ハンドル７が装着されている。発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿５から発射位置に導入された遊技球が発射され、貯留皿５に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域４ａの上部に導入される。
【００２３】
図２、図３に示すように、遊技盤４には遊技領域４ａに配置された多数の障害釘（図示略）の他、第１始動口１０、開閉式の第２始動口１１ａを有する始動口装置１１、ゲート１２、開閉式の大入賞口１３ａを有する大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４が設けられている。第１始動口１０、ゲート１２、複数の一般入賞口１４には、夫々、そこに入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ１０ａ、ゲートＳＷ１２ａ、複数の一般入賞口ＳＷ１４ａが付設されている。
【００２４】
始動口装置１１は、第２始動口１１ａ、第２始動口１１ａを開閉する開閉部材１１ｂ、第２始動口１１ａに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｃ、開閉部材１１ｂを開閉駆動する第２始動口ＳＯＬ１１ｄ（「ＳＯＬ」はソレノイドアクチュエータを意味する）を有する。大入賞口装置１３は、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ＳＯＬ１３ｄを有する。
【００２５】
遊技球が入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４に入賞した場合、遊技球１個の入賞について入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球が払出される。遊技球が始動口１０，１１ａに入賞した場合には大当り抽選が行われ、その大当り抽選で当選した場合、通常は閉塞の大入賞口１３ａが複数ラウンドに亙って開閉する大当り遊技が発生する。遊技球がゲート１２を通過した場合には当り抽選が行われ、その当り抽選で当選した場合、通常は閉塞の第２始動口１１ａが１又は複数回開閉する補助遊技が発生する。
【００２６】
遊技盤４にはセンタ役物１５が取付けられ、このセンタ役物１５に遊技演出用の画像表示器１６、及び第１，第２の可動役物装置１７，１８が装備されている。センタ役物１５は遊技盤４に比較的大きく形成されたセンタ開口部に嵌合装着されたセンタ枠体１５ａを有し、センタ枠体１５ａの下部には遊技球が転動するステージ１５ｂが形成されている。
【００２７】
画像表示器１６はその画面をパチンコ遊技機１の前側からセンタ枠体１５ａの内側を通して視認できるように配置されている。画像表示器１６の画面には、前記大当り抽選を演出するために、複数の演出図柄が変動後停止するように表示されるとともに各種動画が表示され、また、前記大当り遊技中に大当り演出用の動画が表示される。
【００２８】
図２、図４に示すように、第１，第２の可動役物装置１７，１８は、夫々、可動部材１７ａ，１８ａと、可動部材１７ａ，１８ａを移動させる電動モータ１７ｃ，１８ｃを有する移動駆動機構１７ｂ，１８ｂと、可動部材１７ａ，１８ａが所定の第１定位置にあるか否か検出する第１位置検出センサ１７ｄ，１８ｄ（第１位置検出手段）と、可動部材１７ａ，１８ａが所定の第２定位置にあるか否か検出する第２位置検出センサ１７ｅ，１８ｅ（第２位置検出手段）とを有し、画像表示器１６の画面前側領域で作動して、大当り抽選に関する報知（大当り抽選での当選、或いは当選期待度が高い旨の報知等）を行う。
【００２９】
２つの可動部材１７ａ，１８ａの第１定位置及び第２定位置は、可動部材１７ａ，１８ａ毎に設定され、つまり、複数の第１位置検出センサ１７ｄ，１８ｄにより、複数の可動部材１７ａ，１８ａが夫々可動部材毎に設定された第１定位置にあるか否か検出され、複数の第２位置検出センサ１７ｅ，１８ｅにより、複数の可動部材１７ａ，１８ａが夫々可動部材毎に設定された第２定位置にあるか否か検出される。
【００３０】
具体的に、第１の可動役物装置１７においては、可動部材１７ａが、図２に実線で示す第１定位置とこの第１定位置よりも下方に位置する図２に仮想線で示す第２定位置とに亙って、移動駆動機構１７ｂにより昇降される。可動部材１７ａの第１定位置はその可動部材１７ａの初期位置であり、可動部材１７ａの第２定位置は第１定位置（初期位置）から離隔する下降方向への移動限界位置である。
【００３１】
また、具体的に、第２の可動役物装置１８においては、可動部材１８ａが、図２に実線で示す第１定位置とこの第１定位置よりも左方且つ下方に位置する図２に仮想線で示す第２定位置とに亙って、移動駆動機構１８ｂにより回動される。可動部材１８ａの第１定位置はその可動部材１８ａの初期位置であり、可動部材１８ａの第２定位置はその可動部材１８ａの第１定位置から離隔する回動方向（反時計回り方向）への移動限界位置である。
【００３２】
そして、第１の可動役物装置１７の可動部材１７ａの移動可能領域１７ｆと、第２の可動役物装置１８の可動部材１８ａの移動可能領域１８ｆとは交差するように設定され、つまり、２つの可動部材１７ａ，１８ａは整然と移動されないと相互干渉する虞がある。
【００３３】
遊技盤４の右下部に各種表示を行う遊技表示盤１９が設けられ、この遊技表示盤１９は、第１特図表示器１９ａ、第２特図表示器１９ｂ、普図表示器１９ｃ、第１特図保留ランプ１９ｄ、第２特図保留ランプ１９ｅ、普図保留ランプ１９ｆを備えている。
【００３４】
第１特図表示器１９ａには第１特別図柄が変動可能に表示され、第１特図保留ランプ１９ｄには第１特図保留数が表示され、その第１特図保留数は４未満の場合に第１始動口１０に遊技球が入賞する毎に１加算される。第２特図表示器１９ｂには第２特別図柄が変動可能に表示され、第２特図保留ランプ１９ｅには第２特図保留数が表示され、その第２特図保留数は４未満の場合に第２始動口１１ａに遊技球が入賞する毎に１加算される。
【００３５】
第１，第２特別図柄が変動停止状態で、第１特図保留数が１以上の場合、第２特図保留数が０の場合には、第１特図保留数が１減算されて第１特別図柄が変動開始され、その後の停止図柄で大当り抽選の結果が表示される。第１，第２特別図柄が変動停止状態で、第２特図保留数が１以上の場合、第２特図保留数が１減算されて第２特別図柄が変動開始され、その後の停止図柄で大当り抽選の結果が表示される。
【００３６】
普図表示器１９ｃには普通図柄が変動可能に表示され、普図保留ランプ１９ｆには普図保留数が表示され、その普図保留数は４未満の場合にゲート１２に遊技球が入賞する毎に１加算される。普通図柄が変動停止状態で、普図保留数が１以上の場合、普図保留数が１減算されて普通図柄が変動開始され、その後の停止図柄で当り抽選の結果が表示される。
【００３７】
次に、パチンコ遊技機１の制御系について説明する。
図３に示すように、制御装置２０は、遊技制御基板２１、払出制御基板２２、演出制御基板２３、画像制御基板２４、ランプ制御基板２５を備え、これら制御基板２１〜２５に夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むコンピュータを備えて構成され、演出制御基板２３は更にＲＴＣ（「ＲＴＣ」はリアルタイムクロックを意味する）を備えている。
【００３８】
遊技制御基板２１のコンピュータは、第１，第２始動口ＳＷ１０ａ，１１ｃ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの信号と、払出制御基板２２からの情報とを受けて、第２始動口ＳＯＬ１１ｄ、大入賞口ＳＯＬ１３ｄ、図柄表示器１９ａ〜１９ｃ、図柄保留ランプ１９ｄ〜１９ｆを制御し、払出制御基板２２と演出制御基板２３とに制御情報（遊技情報）を出力する。
【００３９】
払出制御基板２２のコンピュータは、遊技制御基板２１からの制御情報と、払出球検出ＳＷ２６ｂ、球有り検出ＳＷ２６ｃ、満タン検出ＳＷ２６ｄからの信号とを受けて、払出モータ２６ａを制御し、遊技制御基板２１に制御情報（払出情報）を出力する。演出制御基板２３のコンピュータは、遊技制御基板２１、画像制御基板２４、ランプ制御基板２５からの制御情報と、演出ボタンＳＷ６からの信号とを受けて、画像制御基板２４、ランプ制御基板２５に制御情報を出力する。
【００４０】
画像制御基板２４のコンピュータは、演出制御基板２３からの制御情報を受けて、遊技演出用の画像表示器１６とスピーカ２７とを制御し、演出制御基板２３に制御情報を出力する。ランプ制御基板２５のコンピュータは、演出制御基板２３からの制御情報を受けて、主に画像制御基板２４のコンピュータによる制御に同期させて、遊技演出用の枠ランプ２８ａと盤ランプ２８ｂと第１，第２の可動役物装置１７，１８と報知機器２９とを制御する。図４に示すように、報知機器２９は、第１，第２の可動役物装置１７，１８に夫々対応する第１，第２の報知表示器２９ａ，２９ｂを有し、これら報知表示器２９ａ，２９ｂは遊技盤４（又は開閉扉３）に取付けられている。
【００４１】
図４に示すように、ランプ制御基板２５のコンピュータにより、第１，第２の可動役物装置１７，１８の移動駆動機構１７ｂ，１８ｂ（電動モータ１７ｃ，１８ｃ）を制御する役物制御手段３０が構成され、その役物制御手段３０は、第１，第２の可動役物装置１７，１８の可動部材１７ａ，１８ａに夫々一連の演出動作に実行させる演出制御手段３１、第１，第２の可動役物装置１７，１８の可動部材１７ａ，１８ａを夫々第１定位置（初期位置）に移動（復帰）させる定位置移動制御手段３２（復帰制御手段３２) を有する。
【００４２】
演出制御手段３１は、演出制御基板２２から第１の可動役物作動指令（コマンド）を受けて、第１の可動役物装置１７の可動部材１７ａが、図２に実線で示す第１定位置（初期位置）から仮想線で示す第２定位置（移動限界位置）へ下降し、その後、第２定位置から第１定位置へ上昇する一連の演出動作を実行させる。また、演出制御基板２２から第２の可動役物作動指令（コマンド）を受けて、第２の可動役物装置１８の可動部材１８ａが、図２に実線で示す第１定位置（初期位置）から仮想線で示す第２定位置（移動限界位置）ヘ反時計回り方向に回動し、その後、第２定位置から第１定位置に時計回り方向に回動する一連の演出動作を実行させる。
【００４３】
定位置移動制御手段３２は、電源投入時に、また、電源投入後においては特別図柄の変動開始毎に、複数の第１位置検出センサ１７ｄ，１８ｄから得られる第１位置検出情報に基づいて、複数の可動部材１７ａ，１８ａがそれぞれの第１定位置にあるか否か判定し、その結果、第１定位置にない可動部材（１７ａ，１８ａの少なくとも一方）が存在する場合、その第１定位置にない可動部材を第１定位置に移動させる。
【００４４】
定位置移動制御手段３２は、複数の可動部材１７ａ，１８ａがそれぞれの第１定位置にあるか否か判定した結果、第１定位置にない可動部材１７ａ，１８ａが複数存在して、それら複数の可動部材１７ａ，１８ａをそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、これら複数の可動部材１７ａ，１８ａに対応する複数の第２位置検出センサ１７ｅ，１８ｅから得られる第２位置検出情報に基づいて、これら複数の可動部材１７ａ，１８ａの移動順序（復帰順序）を、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が相互干渉しないように決定する移動順序決定手段３３（復帰順序決定手段３３）を有する。
【００４５】
次に、移動順序決定手段３３が実行する処理について詳細に具体的に説明する。ここで、図５に示すように、第１，第２の可動役物装置１７，１８の可動部材１７ａ，１８ａは、夫々、実線で示す第１定位置と仮想線で示す第２位置とに亙って矢印で示す方向に往復移動可能であり、それらの移動可能領域１７ｆ，１８ｆは、例えば、夫々の移動可能領域１７ｆ，１８ｆの途中部において交差するものとする。尚、１７ｄ，１７ｅは第１の可動役物装置１７の第１，第２位置検出センサであり、１８ｄ，１８ｅは第２の可動役物装置１８の第１，第２位置検出センサである。尚、可動部材１７ａには符号「Ａ」を付し、可動部材１８ａには符号「Ｂ」を付している。
【００４６】
先ず、図６に示すように、Ａの可動部材１７ａが第１定位置にあり、Ｂの可動部材１８ａが第１定位置にない場合（第２定位置にある場合も含む）、Ｂの可動部材１８ａをそれのみ復帰移動させる移動順序を決定し、図７に示すように、Ｂの可動部材１８ａが第１定位置にあり、Ａの可動部材１７ａが第１定位置にない場合（第２定位置にある場合も含む）、Ａの可動部材１７ａをそれのみ復帰移動させる移動順序を決定する。次に、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が夫々の第１定位置にない場合、次の図８〜図１１に示す４つのケースに分けて移動順序を決定する。
【００４７】
図８に示すように、Ａの可動部材１７ａのみが第２定位置にある場合には、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰移動させた後、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰移動させる移動順序とし、図９に示すように、Ｂの可動部材１８ａのみが第２定位置にある場合には、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰移動させた後、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰移動させる移動順序とする。このように、移動限界位置である第２定位置にある可動部材１７ａ又は１８ａよりも第２定位置にない可動部材１８ａ又は１７ａを優先して移動させるように移動順序を決定する。
【００４８】
図１０に示すように、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方がそれぞれの移動限界位置である第２定位置にある場合、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰移動させた後、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰移動させる予め設定された第１の移動順序を選択決定し、図１１に示すように、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方がそれぞれの第２定位置にない場合、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰移動させた後、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰移動させる予め設定された第２の移動順序を選択決定する。
【００４９】
ここで、図４に示すように、ランプ制御基板２５のコンピュータにより、定位置移動制御手段３２により第１定位置への移動中の及びその移動が完了した１又は複数の可動部材１７ａ，１８ａを報知機器２９（第１，第２の報知表示器２９ａ，２９ｂ）により報知させる報知制御手段３４が構成されている。図１２（Ａ）に示すように、例えば、各報知表示器２９ａ，２９ｂは、７セグメントのＬＥＤ表示器により構成されている。
【００５０】
例えば、定位置移動制御手段３２によりＡの可動部材１７ａが第１定位置に移動される際、報知制御手段３４は、その可動部材１７ａの移動中には、図１２（Ｂ）に示すように、第１の報知表示器２９ａを全体的に点滅させ、その移動が完了したときから所定期間、図１２（Ｃ）に示すように、第１の報知表示器２９ａに「Ｆ」を表示させる。但し、第１位置検出センサ１７ｄの故障等により、可動部材１７ａの第１定位置への移動が確認されない場合、図１２（Ｄ）に示すように、第１の報知表示器２９ａに「Ｅ」を表示させる。尚、定位置移動制御手段３２によりＢの可動部材１８ａが第１定位置に移動される際の第２の報知表示器２９ｂによる表示も同様に行われる。
【００５１】
次に、定位置移動制御手段３２が実行する復帰制御についてフローチャートに基づいて説明する。図１３に示すように、この復帰制御は、電源投入時に開始され、電源投入後においては特別図柄の変動開始毎に開始される。
【００５２】
この復帰制御の開始により、先ず、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が第１定位置にあるか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１の判定がYes の場合、リターンする。一方、Ｓ１の判定がNoの場合、つまり、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの少なくとも一方が第１定位置にない場合、次に、Ａの可動部材１７ａが第１定位置にあるか判定される（Ｓ２）。Ｓ２の判定がYes の場合、つまり、Ｂの可動部材１８ａのみが第１定位置にない場合、第１復帰処理（Ｓ１１）において、図６に示すように、そのＢの可動部材１８ａのみを第１定位置に復帰させる処理が実行される。
【００５３】
一方、Ｓ２の判定がNoの場合、次に、Ｂの可動部材１８ａが第１定位置にあるか判定される（Ｓ３）。Ｓ３の判定がYes の場合、つまり、Ａの可動部材１７ａのみが第１定位置にない場合、第２復帰処理（Ｓ１２）において、図７に示すように、そのＡの可動部材１７ａのみを第１定位置に復帰させる処理が実行される。一方、Ｓ３の判定がNoの場合、つまり、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が第１定位置にない場合、次に、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が第２定位置にあるか否か判定され（Ｓ４）、Ｓ４の判定がYes の場合、第３復帰処理（Ｓ１３）において、図１０に示すように、先ず、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰させ、その後、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰させる処理が実行される。
【００５４】
一方、Ｓ４の判定がNoの場合、つまり、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が第１定位置にない場合で且つ、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの少なくとも一方が第２定位置にない場合、次に、Ａの可動部材１７ａが第２定位置にあるか判定される（Ｓ５）。Ｓ５の判定がYes の場合、即ち、Ｂの可動部材１８ａのみが第２定位置にない場合、第４復帰処理（Ｓ１４）において、図８に示すように、先ず、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰させ、その後、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰させる処理が実行される。
【００５５】
一方、Ｓ５の判定がNo場合、次に、Ｂの可動部材１８ａが第２定位置にあるか判定される（Ｓ６）。Ｓ６の判定がYes の場合、つまり、Ａの可動部材１８ａのみが第２定位置にない場合、第５復帰処理（Ｓ１５）において、図９に示すように、先ず、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰させ、その後、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰させる処理が実行される。一方、Ｓ６の判定がNoの場合、つまり、Ａ，Ｂの可動部材１７ａ，１８ａの両方が第１定位置でも第２定位置でもない場合、第６復帰処理（Ｓ１６）において、図１１に示すように、先ず、Ｂの可動部材１８ａを第１定位置に復帰させ、その後、Ａの可動部材１７ａを第１定位置に復帰させる処理が実行される。
【００５６】
以上説明したパチンコ遊技機１によれば次の効果を奏する。
定位置移動制御手段３２は、少なくとも電源投入時に、複数の第１位置検出センサ１７ｄ，１８ｄから得られる第１位置検出情報に基づいて、第１定位置にない可動部材１７ａ，１８ａを第１定位置に移動させるが、複数の可動部材１７ａ，１８ａをそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、移動順序決定手段３３が、これら複数の可動部材１７ａ，１８ａに対応する複数の第２位置検出センサ１７ｅ，１８ｅから得られる第２位置検出情報に基づいて、これら複数の可動部材１７ａ，１８ａの移動順序を決定する。
【００５７】
複数の可動部材１７ａ，１８ａの移動可能領域１７ｆ，１８ｆが交差するように設定されており、移動順序決定手段３３は、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が相互干渉しないように移動順序を決定する。従来では、各可動部材の位置については、原点位置（第１定位置）でしか検出することができないため、電源投入時、原点位置にない複数の可動部材の位置は不明確になり、故に、それら複数の可動部材を予め決められた優先順位に従って１つずつ原点位置へ移動させても、可動部材同士が相互干渉する虞が高い。
【００５８】
本発明では、各可動部材１７ａ，１８ａの位置を、第１定位置だけでなく、第２定位置でも検出きるようにして、前記のように、複数の可動部材１７ａ，１８ａをそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、第２位置検出センサ１７ｅ，１８ｅから得られる第２位置検出情報に基づいて、複数の可動部材１７ａ，１８ａの移動順序を決定するため、従来に比べて、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が相互干渉する虞を低減可能に、複数の可動部材１７ａ，１８ａをそれぞれの第１定位置に適切に移動させることができる。
【００５９】
各可動部材１７ａ，１８ａの第１定位置がその可動部材１７ａ，１８ａの初期位置であり、各可動部材１７ａ，１８ａが作動しない際の待機位置とすることができ、つまり、少なくとも電源投入時に、初期位置（待機位置）にない可動部材１７ａ，１８ａを初期位置に確実に移動させることができる。
【００６０】
また、各可動部材１７ａ，１８ａの第２定位置がその可動部材１７ａ，１８ａの移動限界位置であるので、通常、各可動部材１７ａ，１８ａが作動する際、その移動限界位置の滞在期間がその他の移動途中の各位置の滞在期間よりも長くなるため、可動部材１７ａ，１８ａの作動中に停電等により電源が遮断された場合、可動部材１７ａ，１８ａが移動限界位置にあることが多くなる。つまり、電源投入時、位置が不明確になる可動部材１７ａ，１８ａを極力少なくし、これにより、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が極力相互干渉しないように移動順序を決定することが可能になる。
【００６１】
移動順序決定手段３３は、複数の可動部材１７ａ，１８ａのうち移動限界位置にある可動部材１７ａ又は１８ａよりも移動限界位置にない可動部材１８ａ又は１７ｂを優先して移動させるように移動順序を決定するので、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が相互干渉することを確実に防止することができる。
【００６２】
移動順序決定手段３３は、複数の可動部材１７ａ，１８ａがそれぞれの移動限界位置（第２定位置）にある場合、予め設定された第１の移動順序を選択決定し、複数の可動部材１７ａ，１８ａがそれぞれの移動限界位置にない場合、予め設定された第２の移動順序を選択決定するので、以上２つのケースで複数の可動部材１７ａ，１８ａをそれぞれの第１定位置に順次移動させる場合に、可動部材１７ａ，１８ａの夫々の第１，第２定位置や移動可能領域１７ｆ，１８ｆ等を加味して、第１，第２の移動順序を設定しおくことで、複数の可動部材１７ａ，１８ａ同士が相互干渉することを極力防止できる。
【００６３】
報知制御手段３４が、定位置移動制御手段３２により第１定位置への移動中の又はその移動が完了した１又は複数の可動部材１７ａ，１８ａを報知機器２９により報知させるので、主にホールスタッフがその報知内容、つまり、１又は複数の可動部材１７ａ，１８ａが復帰動作された旨を知ることができる。
【００６４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施が可能である。そして、本発明は、特に移動可能領域が交差する複数の可動部材を備えた種々のパチンコ遊技機、或いはパチンコ遊技機以外の種々の遊技機に適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  パチンコ遊技機
１７ａ，１８ａ  可動部材
１７ｂ，１８ｂ  移動駆動機構
１７ｄ，１８ｄ  第１位置検出センサ
１７ｅ，１８ｅ  第２位置検出センサ
１７ｆ，１８ｆ  移動可能領域
２９  報知機器
３０  役物制御手段
３２  定位置移動制御手段
３３  移動順序決定手段
３４  報知制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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