(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、
前記第２の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第２の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記切断動作において、前記第２の刃が、前記初期処理動作と逆方向に前記初期処理動作と同距離移動し、前記目標位置に到達するように制御することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が予め定められた一定範囲内であるか否かを判定し、前記出力数が前記一定範囲内である場合に、前記出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数とを等しくすることを特徴とする請求項１または２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体は、前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列されるとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置され、
前記媒体の前記第１方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中行程駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記パルスの出力数と前記切断動作の際の前記パルスの出力数とが等しくなるように制御することを特徴とする請求項１記載の媒体切断装置。
【請求項５】
前記第２の刃の位置情報を検出する検出手段と、
駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記第２の刃の位置情報に基づき前記第２の刃を前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段で記憶された前記初期処理動作の際の駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の媒体処理装置。
【請求項６】
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された固定刃部と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、
前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。
【請求項８】
前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列するとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置された前記媒体の、全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体の途中までの行程を切断する途中工程駆動モードとを判定する工程と、
前記判定結果が前記途中行程駆動モードである場合に、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする請求項７記載の媒体処理方法。
【請求項９】
媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ一端側と他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、
前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙等の媒体を切断する媒体処理装置媒体処理方法、及びこの媒体処理装置の切断範囲調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状の用紙やシート材料等の媒体に、媒体を適当な長さに切断する切断装置において、固定刃部と可動刃部を備え、固定刃部と可動刃部との間に配された媒体を切断するものが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。この切断装置は、例えば印字等の処理を行うプリンタや券売機等の媒体処理装置に用いられ、固定刃部に対する可動刃部の駆動によって媒体の幅方向における一端側から他端側に向かって連続的に切断する機能を有する。この切断装置においては、可動刃部の駆動範囲に応じて媒体の幅方向における切断範囲が決定され、対象となる媒体の幅等に応じた適切な切断範囲で動作することが要求されるが、部品寸法のばらつきにより駆動範囲にずれが生じる場合がある。駆動範囲が適切に設定されずに切断範囲がずれると、空切断や切断処理不良の原因となる。
【０００３】
このような媒体処理装置において幅方向の切断範囲を制御するものとして、例えば、導電性のある媒体を対象とし、あるいは、導電性のある載置台に媒体をセットすることにより、導電性を検知して、切断の有無を検出することで、切断範囲を制御するものが知られている（例えば、特許文献２または３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９８２９号公報
【特許文献２】特許第２９２６０３７号公報
【特許文献３】特開平７−４４６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記技術には以下のような問題があった。すなわち、上記の技術では、対象となる媒体や載置台が導電性を有するものに限られるという不都合がある。また、電気的検知手段を設け、導電性を検知して可動刃部の動作を制御する必要があるため、装置の構造や制御手順が複雑となる。
【０００５】
したがって本発明の目的は、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる媒体処理装置、媒体処理方法及び切断範囲調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一例にかかる媒体処理装置は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、前記媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、前記第２の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第２の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の一例にかかる媒体処理方法は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の一例にかかる切断範囲調整方法は、媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ一端側と他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［第一実施形態］
以下に本発明の第一実施形態に係る媒体処理装置としてのサーマルプリンタ１０について、図を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を省略して概略的に示す。
【００１１】
サーマルプリンタ１０は、２種類の第１及び第２のサーマル用紙１１，１２に対して、それぞれ搬送処理、印字処理、及び切断処理を行う機能を有し、例えば店舗等の金銭登録機に使用される。
【００１２】
サーマルプリンタ１０は、上部が開口された装置本体１３と、この開口部を覆うカバー１４とを備えている。例えばジャム発生時にジャムを処理する場合やサーマル用紙１１，１２を補給する際にカバー１４が開状態とされ、ジャムの処理やサーマル用紙の補給後に閉状態とされる。サーマルプリンタ１０は、閉状態において所定の用紙搬送経路に沿って配置される印字部１５と、切断部１６とを備える。
【００１３】
図４のブロック図に示すように、サーマルプリンタ１０において、各種データ処理を実行する制御手段としてのＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０で実行されるプログラム等の固定データが記憶されたＲＯＭ２１と、可変データを一時的に格納するＲＡＭ２２とがバスライン２３により接続されている。ＣＰＵ２０には、第１及び第２のプラテンローラ３１，３２を駆動する第１及び第２のプラテン駆動部２４，２５と、第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４を駆動する第１及び第２のヘッド駆動部２６，２７と、切断部１６を駆動するカッタ駆動部２８と、可動刃部４２の位置情報を検出するポジションセンサ２９とが接続されている。
【００１４】
媒体としての第１及び第２のサーマル用紙１１，１２は、ロール状の連続紙であって、それぞれ基紙と、この基紙の一方の面（例えば表面）に形成された感熱層とからなる。感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤などの所望の色に発色する材料によって構成されている。このサーマル用紙は長尺であって感熱層が外側を向くようにロール状に巻かれた状態で装置本体側の用紙収容部に配置されている。
【００１５】
印字部１５は、装置本体１３側において、用紙１１，１２の幅方向に沿って並列して設けられた第１及び第２のプラテンローラ３１，３２と、カバー１４側において、用紙の幅方向に沿って並列して設けられた第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４とを備えて構成される。
【００１６】
プラテンローラ３１，３２は、それぞれ弾性材料から円柱状に形成され、装置本体の側壁の間において水平方向に延びるようにプラテン軸上に回転可能に支持され、ＣＰＵ２０の制御に応じて駆動されて回転する。第１及び第２のプラテンローラ３１，３２はそれぞれ独立して駆動制御される。
【００１７】
第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４はカバー１４の前方に設けられている。サーマルヘッド３３，３４は、それぞれライン状に配列された複数の発熱抵抗体を備え、印字動作の際に、複数の発熱抵抗体が、プリントデータに応じて１ライン分ずつ選択的に発熱するように駆動制御され、サーマル用紙１１，１２に所定事項をプリントする。これら第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４は共通の基板（不図示）を共有している。
【００１８】
図１乃至図３に示す切断部１６は、装置本体１３側の先端部に設けられた固定刃部４１（第１の刃）と、カバー１４の先端に設けられて固定刃部４１に接触するように移動する可動刃部４２（第２の刃）とを有している。
【００１９】
固定刃部４１は略平板状を呈し、装置本体１３側の先端部分において、その刃先４１ａは幅方向（図中Ｘ方向）に延びて配置されている。
【００２０】
固定刃部４１の刃先４１ａは用紙１１，１２に対して直角な方向に水平な姿勢で、可動刃部４２の刃先４２ａに圧接させる方向に付勢されている。
【００２１】
可動刃部４２は、プラテンローラ３１，３２の軸心方向と平行な軸心Ｃを中心とする回転軸４２ｂを介して回転可能にカバー１４の先端部に設けられ、回転の径方向外側に刃先４２ａを有する。
【００２２】
可動刃部４２の回転軸４２ｂの一端側には駆動手段としてのカッタ駆動部２８を構成する、駆動ギヤ４５、ギヤ列４６及び駆動源４７が連結されている。ＣＰＵ２０により制御されるステッピングモータ等の駆動源４７により、これに連結されたギヤ列４６及び駆動ギヤ４５を介して、回転軸４２ｂ及び可動刃部４２が駆動され、切断動作がなされる。
【００２３】
固定刃部４１及び可動刃部４２は圧接されて刃先４１ａ，４２ａを交叉させて剪断角を設けて噛み合うように位置決めされている。回転によって可動刃部４２の刃先４２ａが軌跡として描く円の径が、軸心Ｃ方向に沿って等しくなるように設けられている。刃先４２ａの長手方向は回転軸に対して傾斜し、図２中右側（一端側）から左側（他端側）に向かうにしたがって上方に位置するように配置されている。このため、固定刃部４１の刃先４１ａと、可動刃部４２の刃先４２ａとの間には、鋏のように鋭角なＶ字形の隙間が形成される。
【００２４】
待機状態となるホーム位置では、固定刃部４１の刃先４１ａと可動刃部４２の刃先４２ａとが互いに噛み合っていない。このホーム位置が切断動作開始点となり、可動刃部４２が軸心Ｃを中心に回転すると刃先４１ａ，４２ａが互いに鋏のように噛み合うように、一端側から他端部側に向かって連続的に接触するように移動することにより、固定刃部４１と可動刃部４２の間に挿入された用紙１１，１２が一端から他端へ向かって順次切断される。この切断動作の際の可動刃部４２の回転駆動は、ＣＰＵ２０の制御に応じた駆動部の駆動出力によってなされる。
【００２５】
可動刃部４２が駆動される範囲によって、用紙の切り込み深さ、すなわち幅方向における切断範囲が決定する。例えば図２において示すように、噛み合う最終点が２つの用紙１１，１２の間に位置する状態で停止すると、切断開始側の用紙１１のみを切断することとなる。この可動刃部４２の駆動範囲は、ＣＰＵ２０の制御に応じたカッタ駆動部２８の出力によって決定される。駆動部２８での出力値は、例えば、予め設定された所定の値とされ、または、後述するように目標位置の設定に応じて更新された値となるように制御される。
【００２６】
装置本体１３には、可動刃部４２の回転機構に連結する調節機構４３が設けられている。例えば、電源が入っていない状態において使用者が調節機構４３を手動操作により回動させることにより可動刃部４２を回転させることによりその位置を目標位置（設定位置）に設定することができるように構成されている。
【００２７】
閉状態において、サーマル用紙１１が第１のプラテンローラと第１のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、サーマル用紙１２が第２のプラテンローラと第２のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、さらに第１及び第２のサーマル用紙１１，１２が固定刃部４１と可動刃部４２との間を通って適当な長さに切断されてから前方に排出されるようになっている。
【００２８】
次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ１０の動作について説明する。ここでは、例えば、顧客に販売する証紙に印字し、そのときの取引内容を別の用紙に印字してレシートとして発行する使用形態を例として動作を説明する。第１の用紙１１が証紙であり、第２の用紙１２がレシートとなる。
【００２９】
まず、印字処理において、第１のプラテン駆動部２４及び第１のヘッド駆動部２６は、ホストコンピュータ（図示せず）からの印字データに基づいて第１のプラテンローラ３１の動作に同期して第１のサーマルヘッド３３を駆動する。これにより、用紙１１に証紙としての画像が印字される。第２のプラテン駆動部２５及び第２のヘッド駆動部２７は、ホストコンピュータからの印字データに基づいて第２のプラテンローラ３２の動作に同期して第２のサーマルヘッド３４を駆動する。これにより、用紙１２に売上データの詳細、合計金額等が印字される。
【００３０】
次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ１０における切断動作の制御手順について図５のフローチャートに従って説明する。
【００３１】
まず、使用者は、電源が入っていない状態において、調節機構４３を操作して可動刃部４２の位置を調整し、切断動作の終了点としたい目標位置まで移動させる。例えば図２に示すように、可動刃部４２と固定刃部４１とが噛み合う最終地点が第１用紙１１と第２用紙１２の間の位置Ａに配置されるように設定する。
【００３２】
ＳＴ（ステップ）１において、例えば、用紙１１上に一枚分の証紙の内容が印字される度に、また、用紙１２に売上データと合計金額とが印字され締め操作がなされる度に、切断信号を受信し、あるいは電源投入により切断信号を受けると、ポジションセンサ２９により可動刃部４２の位置が検出される。
【００３３】
ＳＴ１において、可動刃部４２がホーム位置に無い場合には、ホーム位置へ戻す初期処理が行われる（ＳＴ２）。この初期処理では、カッタ駆動部２８を駆動して可動刃部４２をホーム位置に配置するよう動作させる処理が行われる。このとき、ステッピングモータ等の駆動源４７から回転力を出力させ、出力されるパルス数をカウントする（ＳＴ３）。
【００３４】
ついで、ＳＴ４において、可動刃部４２が、ホーム位置に配置されたことを検知すると、各種検出情報や記憶情報に基づき、全工程モードであるか、途中工程モードであるかの設定モードが判定される（ＳＴ５）。例えば、ステップ１で受信した信号が、切手切断信号のみである場合には、ＣＰＵにより途中駆動モードが設定される。切手及びレシート切断信号を受信した場合には、ＣＰＵにより全行程駆動モードが設定される。ＳＴ５ではこれらのモード設定に基づいて判定が行われる。
【００３５】
ＳＴ５での判定結果が全工程モードである場合やＳＴ２で可動刃部４２がホーム位置にある場合には、予め記憶された所定のパルス数で通常の切断動作が行われる（ＳＴ６）。
【００３６】
切断動作において、ＣＰＵ２０の制御により、所定のパルス数で駆動源４７の出力軸が回転し、この回転が駆動ギヤ、ギヤ列を介して可動刃部４２の軸に伝達されて、可動刃部４２が軸心Ｃを中心に回転する。この回転により、可動刃部４２の刃先４２ａが一端側から他端側に向かって固定刃部４１の刃先４１ａと連続的に交差することにより、固定刃部４１の刃先４１ａと可動刃部４２の刃先４２ａとの間の鋭角なＶ字形の隙間が一端側から順次閉じられ、間に配された用紙が一端側から順次切断される。
【００３７】
例えば、ＳＴ５において全行程モードと判定された場合等はそのパルス数は可動刃部４２が全行程分回動する所望の値とされ、固定刃部４１と可動刃部４２との間の隙間が全域にわたり閉じられ、用紙１１，１２が幅方向全域にわたって切断される。
【００３８】
また、パルス数が小さく、可動刃部４２の駆動範囲が全行程分より小さく、刃先４１ａ，４２ａ同士の交差が途中位置の位置で止まると、固定刃部４１と可動刃部４２との間の隙間の一端側の一部が閉じられて用紙１１，１２の幅方向における一端側の一部が切断されるとともに、隙間が残っている他端側の一部は切断されない。
【００３９】
一方ＳＴ５での判定結果が、途中工程モードである場合には、初期処理の際にカウントしたパルス値を記憶するとともに、この初期処理の出力パルス数を切断動作のパルス数として設定し（ＳＴ７）、設定されたパルス数で切断動作を行う（ＳＴ８）。
【００４０】
例えばＳＴ７においてはＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとによるパルス数更新手段により、カッタ駆動部２８で出力されるパルス数が、初期処理の際に記憶されたパルス数と同数となるように更新される。すなわち、切断動作において、可動刃が、初期処理動作と逆方向に初期処理動作と同距離移動するようにパルス数が設定更新される
なお、このとき、後述する第２実施形態のＳＴ１４と同様に、初期処理における出力パルス値がある一定の適正値の範囲内にあるか否かを判定し、適正値以内である場合にのみ更新することとしてもよい。
【００４１】
途中駆動行程においてカッタ駆動部２８で出力されるパルス数は、全行程駆動パルス数より少ない制限駆動パルス数となる。したがって、途中駆動モードが設定された場合には、ホーム位置から、予め使用者が設定した目標位置までが切断範囲となり、この目標位置Ａで可動刃部４２が停止するようになっている。
【００４２】
ついで、ＳＴ９において、切断動作の際に実際に出力したパルス数と、設定値とが等しいと判断されたときに、カッタ駆動部２８からの出力が停止される。これにより、用紙１１，１２の切断が終了する。
【００４３】
この後、ステップ１０において、ＣＰＵ２０の制御により、可動刃部４２を切断動作と逆方向に動作させ、ホーム位置へ戻す。以上により切断動作が終了する。
【００４４】
本実施形態によれば以下に掲げる効果を奏する。すなわち、予め使用者が目標位置を手動で設定し、切断動作の際にこの目標位置を得るため、容易、かつ、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる。したがって、２つ以上の媒体を１つのカッタ機構で処理する技術であって幅方向における可動範囲を特に厳密に設定することが求められる場合にも、容易に、正確な切断範囲を得ることができる。
【００４５】
一方の用紙１１を切断する場合と、両方の用紙１１，１２を切断する場合とを選択することができるため、単に、レシート・ジャーナルプリンタとしての用途に限られることなく、上述のように、証紙及びレシートを発行する用途にも適用される。もちろん、用紙１１、１２は証紙の他に、種々のチケットを発行するために利用することもできる。また、用紙１１，１２を一対の固定刃部４１と可動刃部４２とで切断することができるため、部品点数を少なくし、構造を簡略化することができる。
【００４６】
［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態にかかるサーマルプリンタ１０における切断範囲調整方法について図７を参照して説明する。なお、本実施形態においてサーマルプリンタ１０の構成は上記第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
本実施形態の切断範囲調整方法の制御手順を図６に示す。ここでは、まず、サーマルプリンタ１０の製造後に、電源が入っていない状態において使用者が調節機構４３を手動操作により回動させることにより可動刃部４２を回転させることによりその位置を目標位置（設定位置）に設定する（ＳＴ１１）。ついで、目標位置からホーム位置に戻す初期処理を行うとともに（ＳＴ１２）、初期処理の際のパルス数を記憶する（ＳＴ１３）。ついで、記憶したパルス数が予め定められたある一定の適正値範囲内に入るか否かが判定され（ＳＴ１４）、適正値内である場合には、上記第一実施形態のＳＴ７と同様に、この出力パルス数を途中工程が選択された場合の切断範囲として、設定更新をする（ＳＴ１５）。一方、適正値範囲から外れている場合には更新処理を行わない。
【００４８】
以上によりサーマルプリンタ１０の切断範囲が目標値に基づいて調整され、この調整済みのパルス数が設定値として更新される。したがって、次回からは特に設定をし直さなくても、設定された更新済みの値を用いることにより適切な切断範囲が得られる。したがった、サーマルプリンタ１０の製造時生じる装置毎のずれを解消し、精度の高い装置を提供することができる。
【００４９】
なお、例えば、製造者側で出荷前にこのＳＴ１１〜ＳＴ１５の切断範囲調整処理を一度行うことにより、装置毎に誤差が生じた場合の途中工程での切断範囲を一定のパルス数として定めることができるので、出荷後は毎回この一定のパルス数に応じて処理を行えばよい。このため、切断処理の度に切断範囲を検知しこれに基づき可動刃部の動作を制御する技術と比べて切断動作を単純とすることができるとともに、使用者側での調整処理の必要が無いので使用者側での取り扱いが容易となる。
【００５０】
すなわちこの第２実施形態での調整処理を行うとサーマルプリンタ１０毎に適応した目標位置に応じたパルス数が所定の設定値として更新されるため、上記第１実施形態での目標値の設定をせず、ＳＴ２で可動刃部４２がホーム位置にある場合にＳＴ６で行われるように、設定されたパルス数（調整処理によって設定された目標位置に応じたパルス数）に応じて通常の切断動作を行っても適切な切断範囲を得られる。
【００５１】
なお本発明を実施するにあたり、この発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で各部材の具体的な形状等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【００５２】
上記実施形態では、軸心Ｃを中心に可動刃部４２を回動させる構成について説明したが、固定刃部４１に対して直線方向に往復動する可動刃部を用いる場合にも適用されるものである。
【００５３】
また、証紙とレシートとを発行するために二種の用紙１１，１２を並行に搬送する状態で説明したが、一種の用紙１１又は１２のみを切断するようにしてもよい。この場合であっても、可動刃部を全行程駆動させることにより用紙１１または１２をその幅方向において一端から多端に至る全行程を切断する使用形態と、可動刃部４２の駆動長さを制限して用紙１１または１２を幅方向の途中まで切断する使用形態とを選択することができる。
【００５４】
さらに、駆動源４７はステッピングモータに限られるものではなく、ＤＣモータを用いてもよい。この場合には、ＤＣモータの動作を制御するためにその出力軸にエンコーダを設けることが望ましい。
【００５５】
さらに、本発明を実施するにあたり、上記実施形態の複数の構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて前記切断動作の際の前記駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（２）
前記制御手段は、前記切断動作において、前記第２の刃が、前記初期処理動作と逆方向に前記初期処理動作と同距離移動し、前記目標位置に到達するように制御することを特徴とする（１）記載の媒体処理装置。
（３）
前記制御手段は、前記初期処理動作の出力数が予め定められた一定範囲内であるか否かを判定し、前記出力数が前記一定範囲内である場合に、前記出力数を前記切断動作の出力数とすることを特徴とする（１）または（２）記載の媒体処理装置。
（４）
前記媒体は、前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列されるとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置され、
前記媒体の前記第１方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の出力を制御することを特徴とする（１）記載の媒体切断装置。
（５）
前記第２の刃の位置を検出する検出手段と、
前記出力情報を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段により記憶された出力情報により前記切断動作を制御することを特徴とする（１）乃至（４）のいずれか記載の媒体処理装置。
（６）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（７）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃、駆動手段により、設定された前記目標位置からホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際の前記駆動手段の出力情報を記憶する工程と、
前記記憶された出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。
（８）
前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列するとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置された前記媒体の、全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体の途中までの行程を切断する途中工程駆動モードとを判定する工程と、
前記判定結果が前記途中駆動モードである場合に、初期処理動作の際の前記駆動手段の出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする（７）記載の媒体処理方法。
（９）
媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ前記一端側と前記他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、
前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて出力を制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第一実施形態にかかるサーマルプリンタを示す斜視図。
【図２】同サーマルプリンタのカット部を拡大して示す正面図。
【図３】同実施形態に係る固定刃部及び可動刃部の構成を示す側面図。
【図４】同サーマルプリンタの構成を示すブロック図。
【図５】同サーマルプリンタの切断動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態に係る調整動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１０…サーマルプリンタ（媒体処理装置）、１１．１２…サーマル用紙（媒体）、１６…切断部、２０…ＣＰＵ（制御手段）、２８…カッタ駆動部（駆動手段）、２９…ポジションセンサ、４１…固定刃部、４２…可動刃部、４１ａ，４２ａ…刃先、４３…調節機構、４７…駆動源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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