(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの送信操作をユーザから受け付けるデータ送信操作機器であって、
前記データ送信操作機器が向いている方向を検出する方向検出部と、
前記データ送信操作機器の位置を検出する位置検出部と、
前記データ送信操作機器の傾きを検出する傾き検出部と、
前記データの送信対象となる各装置が設置されている位置の情報、前記方向検出部により検出された方向の情報、前記位置検出部により検出された位置の情報、および、前記傾き検出部により検出された傾きの情報に基づいて、前記データ送信操作機器の位置からみた前記各装置が設置されている方向を判定する方向判定部と、
前記データを示すアイコンをユーザによるタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、前記各装置を示す複数の装置特定情報を、前記方向判定部により判定された方向に対応する画面上の前記アイコンの周囲の位置に表示する表示部と、
該表示部に表示された前記アイコンをユーザが前記タッチ操作により移動させた場合に、該ユーザが前記アイコンを移動させた方向を検出するタッチセンサ部と、
該タッチセンサ部により検出された方向に表示されている装置特定情報を検出する装置特定情報検出部と、
該装置特定情報検出部により検出された装置特定情報に対応する装置に対する前記データの送信を制御するデータ送信制御部と、
を備えることを特徴とするデータ送信操作機器。
【請求項２】
前記表示部は、前記方向判定部により判定された方向に応じて、前記装置特定情報の表示サイズを変更することを特徴とする請求項１に記載のデータ送信操作機器。
【請求項３】
前記表示部は、前記データの送信対象となる複数の装置が前記方向判定部により同じ方向に設置されていると判定された場合に、使用頻度が最も高い装置の装置特定情報のみを表示することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ送信操作機器。
【請求項４】
前記表示部は、前記データの送信対象となる２つの装置が前記方向判定部により同じ方向に設置されていると判定された場合に、一方の装置が設置されている方向から所定の角度だけずれた方向に対応する画面上の位置に他方の装置の装置特定情報を表示することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ送信操作機器。
【請求項５】
データの送信制御を行うデータ送信制御方法であって、
前記データ送信操作機器が向いている方向を検出する方向検出ステップと、
前記データ送信操作機器の位置を検出する位置検出ステップと、
前記データ送信操作機器の傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記データの送信対象となる各装置が設置されている位置の情報、前記方向検出ステップにおいて検出された方向の情報、前記位置検出ステップにおいて検出された位置の情報、および、前記傾き検出ステップにおいて検出された傾きの情報に基づいて、前記データ送信操作機器の位置からみた前記各装置が設置されている方向を判定する方向判定ステップと、
前記データを示すアイコンをユーザによるタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、前記各装置を示す複数の装置特定情報を、前記方向判定ステップにおいて判定された方向に対応する画面上の前記アイコンの周囲の位置に表示する表示ステップと、
該表示ステップにおいて表示された前記アイコンをユーザが前記タッチ操作により移動させた場合に、該ユーザが前記アイコンを移動させた方向を検出する方向検出ステップと、
該方向検出ステップにおいて検出された方向に表示されている装置特定情報を検出する装置特定情報検出ステップと、
該装置特定情報検出ステップにおいて検出された装置特定情報に対応する装置に対する前記データの送信を制御するデータ送信制御ステップと、
を含むことを特徴とするデータ送信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを送信するデータ送信操作機器、および、データ送信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネルを備えた携帯型の情報通信端末が広く普及している。また、テレビ受像機やブルーレイディスクレコーダーなどの映像機器にネットワーク接続機能が標準で搭載され、これらの映像機器と情報通信端末との間でデータの送受信を行うことが可能となってきている。
【０００３】
ユーザがデータの送信を行う場合、ユーザは、例えば、メニュー画面からデータの送信を指示するコマンドを選択する必要がある。しかし、このようなユーザインターフェースは、データを送信するという処理と、その処理の実行を指示するユーザの操作との間の関連をユーザに十分感じさせるものではない。
【０００４】
この点を改善するため、特許文献１には、ユーザが赤外線通信によりデータを送信するため、表示部に表示されたそのデータのアイコンに対してユーザが摺動動作を行った場合に、そのアイコンが赤外線ポートの方向に移動するアニメーションを表示部に表示させる技術が開示されている。
【０００５】
しかし、この特許文献１の技術は、複数のデータの送信先の候補の中から、ユーザにデータの送信先を選択させるものではない。ユーザにデータの送信先を選択させる技術として、特許文献２には、複数の入力映像と、入力映像の複数の出力先とをタッチパネルの画面に表示し、それらの中から、入力映像とその入力映像を出力する出力先とをユーザにタッチ操作で設定させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５７２５９号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献２の技術では、入力映像を選択するためのタッチ操作と、その入力映像を出力する出力先を選択するためのタッチ操作を、それぞれ１回ずつ行う必要があるため操作が煩雑であり、また、ユーザがその操作を楽しみながらできるようにするものでもなかった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、ユーザがデータを送信する操作を効率的、直観的に、かつ、楽しみながら行うことができるようにするデータ送信操作機器、および、データ送信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の技術手段は、データの送信操作をユーザから受け付けるデータ送信操作機器であって、前記データ送信操作機器が向いている方向を検出する方向検出部と、前記データ送信操作機器の位置を検出する位置検出部と、前記データ送信操作機器の傾きを検出する傾き検出部と、前記データの送信対象となる各装置が設置されている位置の情報、前記方向検出部により検出された方向の情報、前記位置検出部により検出された位置の情報、および、前記傾き検出部により検出された傾きの情報に基づいて、前記データ送信操作機器の位置からみた前記各装置が設置されている方向を判定する方向判定部と、前記データを示すアイコンをユーザによるタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、前記各装置を示す複数の装置特定情報を、前記方向判定部により判定された方向に対応する画面上の前記アイコンの周囲の位置に表示する表示部と、該表示部に表示された前記アイコンをユーザが前記タッチ操作により移動させた場合に、該ユーザが前記アイコンを移動させた方向を検出するタッチセンサ部と、該タッチセンサ部により検出された方向に表示されている装置特定情報を検出する装置特定情報検出部と、該装置特定情報検出部により検出された装置特定情報に対応する装置に対する前記データの送信を制御するデータ送信制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記表示部は、前記方向判定部により判定された方向に応じて、前記装置特定情報の表示サイズを変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記表示部は、前記データの送信対象となる複数の装置が前記方向判定部により同じ方向に設置されていると判定された場合に、使用頻度が最も高い装置の装置特定情報のみを表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第４の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記表示部は、前記データの送信対象となる２つの装置が前記方向判定部により同じ方向に設置されていると判定された場合に、一方の装置が設置されている方向から所定の角度だけずれた方向に対応する画面上の位置に他方の装置の装置特定情報を表示することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第５の技術手段は、データの送信制御を行うデータ送信制御方法であって、前記データ送信操作機器が向いている方向を検出する方向検出ステップと、前記データ送信操作機器の位置を検出する位置検出ステップと、前記データ送信操作機器の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記データの送信対象となる各装置が設置されている位置の情報、前記方向検出ステップにおいて検出された方向の情報、前記位置検出ステップにおいて検出された位置の情報、および、前記傾き検出ステップにおいて検出された傾きの情報に基づいて、前記データ送信操作機器の位置からみた前記各装置が設置されている方向を判定する方向判定ステップと、前記データを示すアイコンをユーザによるタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、前記各装置を示す複数の装置特定情報を、前記方向判定ステップにおいて判定された方向に対応する画面上の前記アイコンの周囲の位置に表示する表示ステップと、該表示ステップにおいて表示された前記アイコンをユーザが前記タッチ操作により移動させた場合に、該ユーザが前記アイコンを移動させた方向を検出する方向検出ステップと、該方向検出ステップにおいて検出された方向に表示されている装置特定情報を検出する装置特定情報検出ステップと、該装置特定情報検出ステップにおいて検出された装置特定情報に対応する装置に対する前記データの送信を制御するデータ送信制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、データを示すアイコンをユーザによるタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、データの送信対象となる各装置を示す複数の装置特定情報をアイコンの周囲に表示し、表示されたアイコンをユーザがタッチ操作により移動させた場合に、ユーザがアイコンを移動させた方向を検出し、検出された方向に表示されている装置特定情報を検出し、検出された装置特定情報に対応する装置に対するデータの送信を制御することとしたので、ユーザがデータを送信する操作を効率的、直観的に、かつ、楽しみながら行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の概念について説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図である。
【図４】アイコンの移動方向に最も近い位置に表示されている装置特定情報を検出する処理の一例について説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の概念について説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図である。
【図９】データの送信対象となる送信先装置の方向検出の一例について説明する図である。
【図１０】送信先装置の判定方向をずらす処理について説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】携帯端末のタッチパネル画面上に原点を有する３次元座標系の一例について説明する図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図である。
【図１４】送信先装置の位置情報の登録の一例について説明する図である。
【図１５】ワールド座標系の一例について説明する図である。
【図１６】ワールド座標系における位置座標の検出について説明する図である。
【図１７】相対位置の座標の算出方法の一例について説明する図である。
【図１８】ワールド座標系とローカル座標系との間の関係について説明する図である。
【図１９】真北からの回転角度について説明する図である。
【図２０】ｃｏｓθｙ＝０の場合のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と、ｘ’軸、ｙ’軸、ｚ’軸との間の位置関係を示す図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】位置情報の入力の他の方法について説明する図である。
【図２３】装置特定情報を送信先装置が設置されている方向の手前側と奥側にずらして表示する表示処理について説明する図である。
【図２４】装置特定情報のうちのいずれかのみを表示する表示処理について説明する図である。
【図２５】携帯端末をレコーダのコントローラとして用いてレコーダのデータ送信を制御する処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の概念について説明する図である。図１には、携帯端末１０との間でデータの送受信を行うパーソナルコンピュータ３０、テレビ受像機３１、レコーダ３２が示されている。送受信されるデータは、例えば、動画や音楽などのコンテンツデータである。ここで、携帯端末１０は、本発明に係るデータ送信操作機器の一例となるものである。
【００２０】
本発明では、携帯端末１０の録画リスト画面（録画した番組のリスト画面）において、ユーザが番組を選択し、所定の操作を行った場合、例えば、「視聴」操作のための所定のタップ操作を選択した場合に、データ送信処理に遷移するものとしている。これにより、操作性を向上することができる。以下の実施例においても同様のものとする。
【００２１】
データの送信対象となる各装置３０〜３２にデータを送信する場合、携帯端末１０は、送信対象となるデータのアイコン２１を、タッチパネル画面２０にユーザのタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、データの送信対象となる送信先装置３０〜３２を示す複数の装置特定情報２２ａ〜２２ｃをアイコン２１の周囲に表示する。
【００２２】
そして、携帯端末１０は、タッチパネル画面２０に表示されたアイコン２１をユーザがタッチ操作により移動させた場合に、ユーザがアイコン２１を移動させた方向を検出し、さらに検出した方向に表示されている装置特定情報２２ａ〜２２ｃを検出する。その後、携帯端末１０は、検出した装置特定情報２２ａ〜２２ｃに対応する送信先装置に、アイコン２１が示すデータを送信する処理を行う。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の一例を示す図である。図２には、アイコン２１がユーザのタッチ操作により装置特定情報２２ｃの方向に移動した場合について示されている。この場合、携帯端末１０は、アイコン２１が移動した方向に表示されている装置特定情報２２ｃを検出し、その装置特定情報２２ｃに対応するレコーダ３２にデータを送信する。
【００２４】
このような処理を行うことにより、ユーザはデータの送信先を選択し、選択した送信先にデータを送信する処理を一回の操作で効率的に行うことができる。また、ユーザがアイコン２１を装置特定情報２２ａ〜２２ｃが表示されている方向に移動させた場合に、その方向にある装置特定情報に対応する送信先装置にデータが送信されるので、ユーザはその操作を直感的に楽しみながら行うことができる。
【００２５】
なお、ここでは、データを送信する装置を携帯端末１０としたが、パーソナルコンピュータ３０やテレビ受像機３１、レコーダ３２などの多機能リモコンであって、データの送信操作をユーザから受け付ける機能を有するものであれば、他の装置であってもよい。
【００２６】
また、タッチ操作とは、タッチパネル画面２０に指をつけたまま、指を上下左右にスライドさせるドラッグ操作や、タッチパネル画面２０上を指ではじくフリック操作などの操作である。これらのことは、以下の実施形態においても同様に当てはまる。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末１０の構成の一例を示す図である。携帯端末１０は、タッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５、記憶部１６、制御部１７を備える。
【００２８】
タッチパネル部１１は、情報の表示を行うとともに、ユーザからの情報の入力を受け付ける表示・入力デバイスである。このタッチパネル部１１は、表示部１１ａ、タッチセンサ部１１ｂを備える。表示部１１ａは、液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。タッチセンサ部１１ｂは、表示部１１ａに表示された画面上の、ユーザによりタッチされた位置を検出するセンサ部である。
【００２９】
公衆回線通信用アンテナ１２は、ユーザが公衆回線を介して通信や通話を行う場合に、通信や通話用の電波の送受信を行うアンテナである。公衆回線通信部１２は、公衆回線を介して通信処理や通話処理を行う処理部である。
【００３０】
ネットワーク通信用アンテナ１４は、携帯端末１０が無線ネットワークを介して他の装置と通信を行う場合に、通信用の電波の送受信を行うアンテナである。ネットワーク通信部１５は、携帯端末１０が無線ネットワークを介して他の装置と通信を行う場合に、他の装置と接続し、通信処理を行う処理部である。例えば、ネットワーク通信部１５は、無指向性の通信である無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づいて通信を行う。
【００３１】
記憶部１６は、メモリやハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部１６は、送信データ１６ａ、表示位置情報１６ｂなどを記憶する。送信データ１６ａは、他の装置に送信するデータである。表示位置情報１６ｂは、図１に示すタッチパネル画面２０において、送信対象となるデータのアイコン２１や、装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示するタッチパネル画面２０上の座標の情報である。
【００３２】
ここで、装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示する位置の座標は、装置特定情報２２ａ〜２２ｃがアイコン２１の周囲に表示されるように設定される。表示位置情報１６ｂは、ユーザにより予め登録され、データの送信時には、予め登録された位置にアイコン２１や装置特定情報２２ａ〜２２ｃが表示される。
【００３３】
なお、装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示位置は、一旦装置特定情報２２ａ〜２２ｃがタッチパネル画面２０に表示された後に変更されてもよい。具体的には、ユーザが、タッチ操作により、装置特定情報２２ａ〜２２ｃの新たな表示位置を指定した場合に、ユーザにより指定されたタッチパネル画面２０上の座標の情報が表示位置情報１６ｂとして記憶部１６に記憶される。そして、その座標に対応する位置に装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示位置が変更される。
【００３４】
また、装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示するタッチパネル画面２０上の座標の情報は、予め表示位置情報１６ｂに登録しておく必要は必ずしもない。例えば、図１に示した表示画面を表示するようにユーザから指示を受け付けた場合に、ネットワーク通信部１５がパーソナルコンピュータ３０やテレビ受像機３１、レコーダ３２などの装置との間で通信を行ってデータの送信先となり得る装置を検出し、後に説明する表示制御部１７ｂが、検出した装置に対応する装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示間隔を調整した上で、装置特定情報２２ａ〜２２ｃをタッチパネル画面２０に表示させることとしてもよい。
【００３５】
制御部１７は、携帯端末１０を全体的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御デバイスである。この制御部１７は、情報受付部１７ａ、表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄを備える。
【００３６】
情報受付部１７ａは、ユーザがタッチパネル部１１を介して入力した情報を受け付ける処理部である。例えば、この情報受付部１７ａは、一旦装置特定情報２２ａ〜２２ｃがタッチパネル画面２０に表示された後、装置特定情報２２ａ〜２２ｃの新たな表示位置の指定をユーザから受け付けた場合に、ユーザにより指定された新たな表示位置の座標の情報をタッチセンサ部１１ｂから取得する。そして、情報受付部１７ａは、取得した座標の情報を記憶部１６に表示位置情報１６ｂとして記憶する。
【００３７】
表示制御部１７ｂは、表示部１１ａに対する情報の表示処理を制御する処理部である。例えば、表示制御部１７ｂは、記憶部１６から表示位置情報１６ｂを読み出し、表示部１１ａを制御して、表示位置情報１６ｂに登録された座標により特定される位置に、送信対象となるデータのアイコン２１、および、装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【００３８】
また、表示制御部１７ｂは、ユーザがタッチパネル画面２０上で指をスライドさせるタッチ動作を行った場合に、指をスライドさせた方向、距離、および、速度に応じて、アイコン２１が移動するアニメーションを表示部１１ａに表示させる処理などを行う。
【００３９】
装置特定情報検出部１７ｃは、図１に示したような画面２０において、送信対象のデータのアイコン２１をユーザがタッチ操作により移動させた場合に、ユーザがアイコン２１を移動させた方向に最も近い位置に表示されている装置特定情報２２ａ〜２２ｃを検出する処理部である。
【００４０】
図４は、アイコン２１の移動方向に最も近い位置に表示されている装置特定情報２２ａ〜２２ｃを検出する処理の一例について説明する図である。図４に示すように、装置特定情報検出部１７ｃは、アイコン２１の中心点を始点として、ユーザがアイコン２１を移動させた方向に伸びる半直線に対して、装置特定情報２２ｂ、２２ｃの中心から下ろす垂線の長さが最小となる装置特定情報（図４の例では、装置特定情報２２ｃ）を、ユーザがアイコン２１を移動させた方向に最も近い位置に表示されている装置特定情報として検出する。なお、上記半直線に垂線を下ろせない装置特定情報（図４の例では、装置特定情報２２ａ）については、検出対象から除外される。
【００４１】
図３の説明に戻ると、データ送受信制御部１７ｄは、ネットワーク通信部１５が他の装置との間で行うデータの送受信を制御する処理部である。例えば、データ送受信制御部１７ｄは、ネットワーク通信部１５に対して、装置特定情報検出部１７ｃにより検出された装置特定情報に対応する送信先装置との間で通信を確立し、その送信先装置にデータを送信するよう要求する処理を行う。なお、装置特定情報は、送信先装置を特定するＩＤ情報と対応付けがなされているものとする。
【００４２】
つぎに、本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、携帯端末１０がデータの送信を行うことが可能な送信先装置が少なくとも１台あるものとする。
【００４３】
まず、携帯端末１０の表示制御部１７ｂは、図５に示すように、記憶部１６から、データの送信対象となる送信先装置を示す装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示位置の情報を登録した表示位置情報１６ｂを読み出す（ステップＳ１０１）。
【００４４】
そして、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、表示位置情報１６ｂに登録されている表示位置に装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる（ステップＳ１０２）。さらに、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、表示位置情報１６ｂに登録されている表示位置に送信対象のデータのアイコン２１を表示させる（ステップＳ１０３）。
【００４５】
なお、ここでは、表示位置情報１６ｂに装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示位置の情報が登録されていることとしたが、図１に示した表示画面を表示するようにユーザから指示を受け付けた場合に、ネットワーク通信部１５がパーソナルコンピュータ３０やテレビ受像機３１、レコーダ３２などの装置との間で通信を行ってデータの送信先となり得る装置を検出し、表示制御部１７ｂが、検出した装置に対応する装置特定情報２２ａ〜２２ｃの表示間隔を調整した上で、装置特定情報２２ａ〜２２ｃをタッチパネル画面２０に表示させることとしてもよい。
【００４６】
その後、装置特定情報検出部１７ｃは、タッチセンサ部１１ｂから情報を取得して、ユーザがタッチ操作によりアイコン２１を移動させたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ユーザがアイコン２１を移動させていない場合（ステップＳ１０４においてＮＯの場合）、装置特定情報検出部１７ｃは、ユーザがアイコン２１を移動させるまでステップＳ１０４の判定処理を繰り返す。
【００４７】
ユーザがアイコン２１を移動させた場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳの場合）、装置特定情報検出部１７ｃは、タッチセンサ部１１ｂから情報を取得して、アイコン２１を移動させた方向を検出する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
続いて、装置特定情報検出部１７ｃは、検出した方向に最も近い位置に表示された装置特定情報２２ａ〜２２ｃを検出する（ステップＳ１０６）。そして、装置特定情報検出部１７ｃは、装置特定情報２２ａ〜２２ｃの検出が成功したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。装置特定情報２２ａ〜２２ｃの検出が成功しなかった場合（ステップＳ１０７においてＮＯの場合）、ステップＳ１０４に移行して、その後の処理が実行される。装置特定情報２２ａ〜２２ｃの検出が成功しなかった場合とは、例えば、図４において、アイコン２１の移動方向が画面の真下であった場合などである。
【００４９】
装置特定情報２２ａ〜２２ｃの検出が成功した場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳの場合）、データ送受信制御部１７ｄは、ネットワーク通信部１５に対して、検出された装置特定情報に対応する送信先装置との間で通信を確立するよう要求し、その送信先装置に送信対象のデータを送信させる（ステップＳ１０８）。その後、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、検出された装置特定情報２２ａ〜２２ｃに送信対象のデータのアイコン２１が移動するアニメーションを表示し（ステップＳ１０９）、このデータ送信処理は終了する。
【００５０】
（第２の実施形態）
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、タッチパネル画面２０において、データの送信対象となる送信先装置が設置されている方向に装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示する場合について説明する。
【００５１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の概念について説明する図である。図６には、データを送信する携帯端末１０と、携帯端末１０からデータを受信するパーソナルコンピュータ３０、テレビ受像機３１、レコーダ３２が示されている。
【００５２】
図６の場合も、図１の場合と同様、携帯端末１０は、タッチパネル画面２０に送信対象となるデータのアイコン２１を、ユーザのタッチ操作に応じて移動可能に表示するとともに、各送信先装置３０〜３２を示す複数の装置特定情報２２ａ〜２２ｃをアイコン２１の周囲に表示する。
【００５３】
ただし、図６の場合、各装置特定情報２２ａ〜２２ｃは、各装置特定情報２２ａ〜２２ｃが示す送信先装置３０〜３２が設置されている方向に表示される。そして、携帯端末１０は、タッチパネル画面２０に表示されたアイコン２１をユーザがタッチ操作により移動させた場合に、ユーザがアイコン２１を移動させた方向を検出し、検出された方向に表示されている装置特定情報２２ａ〜２２ｃを検出する。その後、携帯端末１０は、検出された装置特定情報２２ａ〜２２ｃに対応する送信先装置にデータを送信する処理を行う。
【００５４】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の一例を示す図である。図７は、アイコン２１をユーザがタッチ操作により装置特定情報２２ａの方向に移動させた場合を示している。この場合、携帯端末１０は、ユーザがアイコン２１を移動させた方向に表示されている装置特定情報２２ａを検出し、その装置特定情報２２ａに対応するパーソナルコンピュータ３０にデータを送信する。
【００５５】
上記のように、ユーザは実際に送信先装置が設置されている方向にアイコン２１を移動させることにより、データを送信することができるようになるので、素早く直感的にデータの送信処理を携帯端末１０に指示することができる。
【００５６】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末１０の構成について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末１０の構成の一例を示す図である。この携帯端末１０は、タッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５、記憶部１６、制御部１７、状態検出部１８、赤外線通信部１９を備える。
【００５７】
ここで、タッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５は、図３で説明したタッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５と同様のものであるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
記憶部１６は、メモリやハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部１６は、送信データ１６ａ、送信先装置情報１６ｃなどを記憶する。送信データ１６ａは、他の装置に送信するデータである。送信先装置情報１６ｃは、データの送信対象となる送信先装置の情報である。この送信先装置情報１６ｃは、送信先装置が設置されている方向（例えば、携帯端末１０から見て北西や東北東など）の情報などを含む。
【００５９】
制御部１７は、携帯端末１０を全体的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御デバイスである。この制御部１７は、情報受付部１７ａ、表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄ、方向判定部１７ｅを備える。
【００６０】
情報受付部１７ａ、表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄは、図３で説明した情報受付部１７ａ、表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信部１７ｄと同様のものであるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
方向判定部１７ｅは、データの送信対象となる各送信先装置が、図６に示したアイコン２１の表示位置からみて、どの方向にあるかを判定する処理部である。例えば、方向判定部１７ｅは、ユーザが携帯端末１０をある方向に向けた場合に、後に説明する赤外線通信部１９が各装置により送信された指向性の赤外線信号を受信できたか否かを判定する。
【００６２】
そして、方向判定部１７ｅは、赤外線信号を受信できた場合に、その方向にデータの送信先の候補となる送信先装置があると判定する。そして、方向判定部１７ｅは、後に説明する状態検出部１８からそのときの方向の情報（例えば、北西や東北東など）を取得し、取得した情報を記憶部１６に送信先装置情報１６ｃとして記憶する。ユーザは、携帯端末１０をさまざまな方向に向け、送信先装置がある方向を状態検出部１８に検出させる。
【００６３】
図９は、データの送信対象となる送信先装置の方向検出の一例について説明する図である。図９に示すように、テレビ受像機３１は、指向性の赤外線信号をさまざまな方向に照射する赤外線通信部３３を備える。また、携帯端末１０の赤外線通信部１９は、例えば、携帯端末１０の画面上部側のキャビネット側面に設けられ、タッチパネル画面２０の上部側のキャビネット側面に垂直に入射する赤外線を検出する指向性のある通信部である。また、携帯端末１０の状態検出部１８は、タッチパネル画面２０の上部側のキャビネット側面が向いている方向を検出するものとする。
【００６４】
なお、前記において、赤外線通信部１９の設けられた携帯端末１０の上部側のキャビネット側面とは、携帯端末１０の操作部が設けられた側とは反対側の側面を指しているが、キャビネットの側面であればどの面であっても良いことは言うまでもない。
【００６５】
また、図９には、テレビ受像機３１の赤外線通信部３３から照射された赤外線が、携帯端末１０の赤外線通信部１９に受信された状態が示されている。この場合、携帯端末１０の状態検出部１８は、タッチパネル画面２０の上部側のキャビネット側面が向いている方向を「北西」と検出する。
【００６６】
そして、状態検出部１８は、検出した「北西」という方向の情報をテレビ受像機３１が設置されている方向として、テレビ受像機３１を識別する識別情報とともに、記憶部１６に送信先装置情報１６ｃとして記憶しておく。
【００６７】
携帯端末１０のタッチパネル画面２０にテレビ受像機３１の装置特定情報２２ｂを表示する場合には、状態検出部１８は、タッチパネル画面２０の上部が向いている方向を再度検出する。そして、表示制御部１７ｂは、テレビ受像機３１の方向の情報を含む送信先装置情報１６ｃを読み出し、表示部１１ａを制御して、アイコン２１の表示位置からみて「北西」の方向に装置特定情報２２ｂを表示させる。なお、送信先装置情報１６ｃとして記憶された方向の情報は、テレビ受像機３１から照射された赤外線が新たに受信され、テレビ受像機３１の設置されている方向が検出されたときに更新される。
【００６８】
このように、各送信先装置３０〜３２が設置されている方向を検出し、検出した方向に対応する方向に装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示することにより、携帯端末１０が移動したり、各送信先装置３０〜３２の設置位置が変更された場合でも、装置特定情報２２ａ〜２２ｃを適切な位置に表示することができる。
【００６９】
なお、同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がある場合、方向判定部１７ｅは、一旦判定した方向を所定の角度ずらす処理を行う。図１０は、送信先装置の判定方向をずらす処理について説明する図である。
【００７０】
図１０の例では、レコーダ３２の上にテレビ受像機３１が設置されている。この場合、上述のようにして方向を検出すると、テレビ受像機３１とレコーダ３２の方向が同じになり、タッチパネル画面２０上にテレビ受像機３１とレコーダ３２の装置特定情報２２ｂ、２２ｃを表示すると、装置特定情報２２ｂ、２２ｃの表示が重なってしまう。
【００７１】
そのため、方向判定部１７ｅは、テレビ受像機３１あるいはレコーダ３２のいずれかについて判定した方向（図１０の場合は、テレビ受像機３１について判定した方向）を所定の角度θだけずらす処理を行う。そして、表示制御部１７ｂが、表示部１１ａを制御して、タッチパネル画面２０にテレビ受像機３１の装置特定情報２２ｂを表示させる場合には、図１０に示すように、所定の角度θだけずれた方向に装置特定情報２２ｂを表示させる。
【００７２】
状態検出部１８は、携帯端末１０の方向を検出する処理部である。状態検出部１８は、方向検出部１８ａを備える。方向検出部１８ａは、電子コンパスなどの、携帯端末１０が向いている方向を検出するセンサである。例えば、方向検出部１８ａは、携帯端末１０のタッチパネル画面２０の上部側のキャビネット側面が向いている方向を検出する。
【００７３】
赤外線通信部１９は、データの送信先の候補となる送信先装置との間で赤外線通信を行う処理部である。例えば、この赤外線通信部１９は、指向性赤外線信号を発信する赤外線エミッタなどの赤外線通信部３３を備えたパーソナルコンピュータ３０、テレビ受像機３１、レコーダ３２などの装置と赤外線通信を行う。
【００７４】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順について説明する。図１１は、本発明の第２の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、携帯端末１０がデータの送信を行うことが可能な送信先装置が少なくとも１台あるものとする。
【００７５】
まず、携帯端末１０の方向判定部１７ｅは、図１１に示すように、各送信先装置が設置されている方向を判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、方向判定部１７ｅは、各送信先装置により送信された赤外線信号を赤外線通信部１９が受信した際の携帯端末１０の方向の情報を状態検出部１８から取得し、その方向に送信先装置が設置されていると判定する。
【００７６】
その後、方向判定部１７ｅは、同じ方向に設置されていると判定された送信先装置があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がない場合（ステップＳ２０２においてＮＯの場合）、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、方向判定部１７ｅにより判定された方向に対応するタッチパネル画面２０上の位置に、各送信先装置に対応する装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる（ステップＳ２０３）。
【００７７】
同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がある場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳの場合）、方向判定部１７ｅは、図１０に示したようにして、同じ方向に設置されていると判定された各送信先装置の方向がずれるように送信先装置の方向を所定の角度θだけずらす処理を行い（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３以降の処理を実行する。ステップＳ２０３の処理の後、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、送信対象のデータのアイコン２１を所定の位置に表示させる（ステップＳ２０５）。
【００７８】
ステップＳ２０６〜ステップＳ２１１の処理は、図５を用いて説明したステップＳ１０４〜ステップＳ１０９の処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００７９】
（第３の実施形態）
つぎに、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、携帯端末１０のタッチパネル画面２０上に原点を有する３次元座標系において、データの送信対象となる送信先装置の座標を算出し、その算出結果に基づいてタッチパネル画面２０上に送信先装置の装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示する場合について説明する。
【００８０】
図１２は、携帯端末１０のタッチパネル画面２０上に原点を有する３次元座標系の一例について説明する図である。図１２に示す３次元座標系では、携帯端末１０のタッチパネル画面２０の長辺と平行にｘ軸が設けられ、タッチパネル画面２０の短辺と平行にｙ軸が設けられ、ｘ軸およびｙ軸と直交する方向にｚ軸が設けられている。そして、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の原点は、タッチパネル画面２０上に位置している。以下、この３次元座標系をローカル座標系と呼ぶ。
【００８１】
携帯端末１０は、このローカル座標系における送信先装置（図１２の例では、パーソナルコンピュータ３０）の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）を算出し、その送信先装置の装置特定情報２２ａを、上記３次元座標系の原点からみてその送信先装置が設置されている方向に表示する。
【００８２】
この場合、タッチパネル画面２０は２次元平面であるため、携帯端末１０は、例えば、座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に対応する位置に装置特定情報２２ａを表示する。あるいは、携帯端末１０は、タッチパネル画面２０上の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に対応する位置に装置特定情報２２ａを表示するが、装置特定情報２２ａの大きさをＱｚの値に基づいて変更して表示する（例えば、Ｑｚが大きいほど大きく表示する）こととしてもよい。
【００８３】
つぎに、本発明の第３の実施形態に係る携帯端末１０の構成について説明する。図１３は、本発明の第３の実施形態に係る携帯端末１０の構成の一例を示す図である。携帯端末１０は、タッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５、記憶部１６、制御部１７、状態検出部１８を備える。
【００８４】
ここで、タッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５は、図３で説明したタッチパネル部１１、公衆回線通信用アンテナ１２、公衆回線通信部１３、ネットワーク通信用アンテナ１４、ネットワーク通信部１５と同様のものであるので、ここでは説明を省略する。
【００８５】
記憶部１６は、メモリやハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部１６は、送信データ１６ａ、送信先装置情報１６ｃ、自装置位置情報１６ｄ、自装置傾き情報１６ｅ、自装置方向情報１６ｆなどを記憶する。
【００８６】
送信データ１６ａは、他の装置に送信するデータである。送信先装置情報１６ｃは、データの送信対象となる送信先装置の情報である。この送信先装置情報１６ｃは、送信先装置が設置されている現在位置の情報などを含む。この現在位置の情報は、後に説明するワールド座標系における送信先装置の座標値の情報である。
【００８７】
自装置位置情報１６ｄは、後に説明する位置検出部１８ｂにより検出された携帯端末１０の現在位置の情報である。この現在位置の情報は、後に説明するワールド座標系における携帯端末１０の座標値の情報である。自装置傾き情報１６ｅは、後に説明する傾き検出部１８ｃにより検出された携帯端末１０の傾きの情報である。自装置方向情報１６ｆは、方向検出部１８ａにより検出された携帯端末１０の方向の情報である。
【００８８】
制御部１７は、携帯端末１０を全体的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御デバイスである。この制御部１７は、情報受付部１７ａ、表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄ、方向判定部１７ｅを備える。
【００８９】
情報受付部１７ａは、ユーザがタッチパネル部１１を介して入力した情報を受け付ける処理部である。例えば、情報受付部１７ａは、データの送信対象となる送信先装置の位置情報（ワールド座標系における携帯端末１０の現在の座標値の情報）の登録をユーザから受け付ける。
【００９０】
図１４は、送信先装置の位置情報の登録の一例について説明する図である。図１４に示すように、ユーザが機器の名称とＩＰアドレスとを入力し、送信先装置が設置されている位置において登録ボタンをタッチすると、携帯端末１０の位置検出部１８ｂは、携帯端末１０の現在位置（ワールド座標系における携帯端末１０の現在の座標値の情報）を検出する。
【００９１】
ここで、機器の名称は、例えば、図１２に示した装置特定情報２２ａのように、装置特定情報２２ａにおいて送信先装置を特定する表示名として用いられるものである。また、ＩＰアドレスは、データの送信対象となる装置を識別するためのＩＤ情報となるものである。また、送信先装置の現在位置は、送信先装置の設置されている位置（ワールド座標系における送信先装置の現在の座標値の情報）に相当する。情報受付部１７ａは、この現在位置を機器の名称およびＩＰアドレスと対応付けて、記憶部１６に送信先装置情報１６ｃとして記憶させる。なお、ＩＰアドレスの代わりに、ＭＡＣアドレスや、ネットワーク上でデバイスを識別するために用いられるデバイス名などを上記ＩＤ情報として用いることとしてもよい。
【００９２】
このように、各送信先装置が設置されている方向の情報（ワールド座標系における各送信先装置の座標値の情報）の登録をユーザから受け付け、その方向の情報に基づいて、装置特定情報２２ａを表示することとしたので、携帯端末１０は複雑な処理を行うことなく、各送信先装置が設置されている方向を容易に特定できる。
【００９３】
表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄは、図３で説明した表示制御部１７ｂ、装置特定情報検出部１７ｃ、データ送受信制御部１７ｄと同様のものであるので、ここでは説明を省略する。
【００９４】
方向判定部１７ｅは、データの送信対象となる送信先装置が、図１２に示したローカル座標系の原点ｏからみて、どの方向にあるかを判定する処理部である。例えば、方向判定部１７ｅは、図１２に示したローカル座標系と、以下に説明するワールド座標系とを用いて、上記方向の判定を行う。
【００９５】
図１５は、ワールド座標系の一例について説明する図である。ワールド座標系は、携帯端末１０や、データの送信対象となる装置（図１５の例では、パーソナルコンピュータ３０）が設置されている３次元空間に設定され、原点Ｏにおいて互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸により構成される３次元座標系である。
【００９６】
方向判定部１７ｅは、まず、ワールド座標系における携帯端末１０、および、データの送信対象となる送信先装置の位置の座標を検出する。図１６は、ワールド座標系における位置座標の検出について説明する図である。
【００９７】
図１６に示すように、携帯端末１０、および、送信先装置（図１６の例では、パーソナルコンピュータ３０）の位置は、ワールド座標系における座標値で特定することができる。
【００９８】
この場合、方向判定部１７ｅは、記憶部１６に記憶されている送信先装置情報１６ｃを読み出して、ワールド座標系における送信先装置の現在位置の座標を検出する。また、方向判定部１７ｅは、記憶部１６に記憶されている自装置位置情報１６ｄを読み出して、ワールド座標系における携帯端末１０の現在位置の座標を検出する。
【００９９】
そして、方向判定部１７ｅは、携帯端末１０の現在位置を基準とした送信先装置の相対位置の座標を算出する。図１７は、相対位置の座標の算出方法の一例について説明する図である。
【０１００】
ここで、ワールド座標系における携帯端末１０の座標を（ＳＸ，ＳＹ，ＳＺ）とし、ワールド座標系における送信先装置（図１７の例では、パーソナルコンピュータ３０）の座標を（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）とする。この場合、方向判定部１７ｅは、送信先装置の相対位置の座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を、
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）＝（ＤＸ−ＳＸ，ＤＹ−ＳＹ，ＤＺ−ＳＺ）
により算出する。
【０１０１】
その後、方向判定部１７ｅは、ワールド座標系における送信先装置の相対位置の座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）をローカル座標系における座標に変換する。図１８は、ワールド座標系とローカル座標系との間の関係について説明する図である。
【０１０２】
図１８において、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、ローカル座標系を構成する直交軸であり、点ｏは、ローカル座標系の原点である。そして、点ｏ’は、点ｏをワールド座標系のＸＹ平面に垂直投影した点である。また、ベクトルｏｘ、ｏｙ、ｏｚは、点ｏを始点とし、それぞれローカル座標系のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の正方向上に終点がある任意のベクトルである。ベクトルｏ’ｘ’、ｏ’ｙ’、ｏ’ｚ’は、ベクトルｏｘ、ｏｙ、ｏｚをワールド座標系のＸＹ平面に垂直投影したベクトルである。さらに、ベクトルｏ’ｘ”、ｏ’ｙ”、ｏ’ｚ”は、それぞれベクトルｏｘ、ｏｙ、ｏｚと平行で、点ｏ’を通るベクトルである。
【０１０３】
図１８では、ベクトルｏ’ｘ’とベクトルｏ’ｘ”、ベクトルｏ’ｙ’とベクトルｏ’ｙ”、ベクトルｏ’ｚ’とｏ’ｚ”がなす角はそれぞれθｘ，θｙ，θｚと表されている。これらの角度θｘ，θｙ，θｚは、図１３に示した携帯端末１０の傾き検出部１８ｃにより検出される角度である。
【０１０４】
ベクトルｏｙがＸＹ平面に垂直でない場合、ベクトルｏ’ｙ’は零ベクトルにはならず、一定の長さを有する。ここで、図１８に示すように、ベクトルｏ’ｙ’とワールド座標系のＹ軸とが平行である場合を考えると、ローカル座標系のｙ軸方向の単位ベクトルｅｙは、
【数１】
0005255674.tif 000002
と表される。
【０１０５】
また、ローカル座標系のｘ軸方向の単位ベクトルｅｘを、
【数２】
0005255674.tif 000003
とすると、ｅｘは単位ベクトルであるので、
【数３】
0005255674.tif 000004
を満足する。
【０１０６】
また、ｅｘとｅｙとは直交するので、
【数４】
0005255674.tif 000005
となる。
【０１０７】
そして、（式３）と（式４）とからｅｘは、
【数５】
0005255674.tif 000006
または、
【数６】
0005255674.tif 000007
となる。ここで、ｅｘのｘ成分の符号は、ローカル座標系が右手系か左手系かに依存する。
【０１０８】
ここで、携帯端末１０のタッチパネル画面２０の上方向が、真北に対して何度回転しているかは、後に説明する方向検出部１８ａにより検出される。図１９は、真北からの回転角度について説明する図である。
【０１０９】
図１９に示すワールド座標系において、Ｙ軸の正方向が真北の方向に一致するものとする。この場合、ワールド座標系におけるＹ軸と、ローカル座標系のｙ軸の正方向をワールド座標系のＸＹ平面に垂直投影したベクトルとのなす角θＮが、方向検出部１８ａにより検出される角度となる。
【０１１０】
ローカル座標系のｘ軸、ｙ軸方向の単位ベクトルｅｘ’、ｅｙ’は、（式５）または（式６）、（式１）の単位ベクトルｅｘ、ｅｙを、ワールド座標系のＺ軸と平行な軸の周りにθＮだけ回転させたベクトルとなる。よって、単位ベクトルｅｘ’、ｅｙ’は、Ｚ軸周りの回転行列
【数７】
0005255674.tif 000008
を用いて、
【数８】
0005255674.tif 000009
【数９】
0005255674.tif 000010
と表される。
【０１１１】
また、ローカル座標系のｚ軸方向の単位ベクトルｅｚ’は、ｅｘ’とｅｙ’の外積から、以下のように求めることができる。
【数１０】
0005255674.tif 000011
【０１１２】
このようにして求めた単位ベクトルｅｘ’、ｅｙ’、ｅｚ’を用いると、送信先装置の相対位置の座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を、ローカル座標系の座標（ＱＸ，ＱＹ，ＱＺ）に変換することができる。具体的には、方向判定部１７ｅは、座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）と各単位ベクトルｅｘ’、ｅｙ’、ｅｚ’との内積から、ＱＸ、ＱＹ、ＱＺを以下のようにして算出する。
【数１１】
0005255674.tif 000012
【数１２】
0005255674.tif 000013
【数１３】
0005255674.tif 000014
【０１１３】
なお、ｅｙがＸＹ平面に対して完全に垂直となっている場合、すなわち、ｃｏｓθｙ＝０の場合、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と、ｘ’軸、ｙ’軸、ｚ’軸との間の位置関係は、図２０のようになる。図２０は、ｃｏｓθｙ＝０の場合のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と、ｘ’軸、ｙ’軸、ｚ’軸との間の位置関係を示す図である。
【０１１４】
この場合、ローカル座標系のｙ軸方向の単位ベクトルｅｙは、
【数１４】
0005255674.tif 000015
、または、
【数１５】
0005255674.tif 000016
となる。
【０１１５】
また、ｘ軸方向の単位ベクトルｅｘは、
【数１６】
0005255674.tif 000017
、但し、α２＋β２＝１と表すことができる。
【０１１６】
αおよびβの具体的な値を算出するためには、図１９で説明した場合と同様に、ｅｘおよびｅｙが、ワールド座標系のＺ軸の周りにどれだけ回転しているかを調べる必要がある。しかし、この状況では、ベクトルｏ’ｙ’は零ベクトルとなっているため、ｏ’ｙ’と他の任意のベクトルとがなす角を定義することはできない。
【０１１７】
そのため、ここでは、図１９において、ベクトルｏ’ｙ’とワールド座標系のＹ軸とがなす角θＮを計測したセンサとは異なり、方向検出部１８ａは、図２０に示すように、ベクトルｏ’ｘ’とワールド座標系のＸ軸とがなす角θＮ’を計測する。
【０１１８】
これにより、ｅｘは、
【数１７】
0005255674.tif 000018
と表される。
【０１１９】
また、ｅｚは、
【数１８】
0005255674.tif 000019
または、
【数１９】
0005255674.tif 000020
と表される。ここで、ｅｚがどちらの値になるかは、ローカル座標系が右手系か左手系かに依存する。
【０１２０】
このようにして求めた単位ベクトルｅｘ、ｅｙ、ｅｚを用いると、送信先装置の相対位置の座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を、ローカル座標系の座標（ＱＸ，ＱＹ，ＱＺ）に変換することができる。具体的には、方向判定部１７ｅは、座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）と各単位ベクトルｅｘ、ｅｙ、ｅｚとの内積から、ＱＸ、ＱＹ、ＱＺを以下のようにして算出する。
【数２０】
0005255674.tif 000021
【数２１】
0005255674.tif 000022
【数２２】
0005255674.tif 000023
【０１２１】
携帯端末１０の方向検出部１８ａが、角θＮ’を計測する能力を備えていない場合、αおよびβの具体的な値を算出することはできないが、実際の使用において、ｅｙがＸＹ平面に対して完全に垂直となっている状況が長時間継続することは稀であるため大きな問題とはならない。
【０１２２】
上述したようにして算出された座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）を用いて、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御し、送信先装置の装置特定情報２２ａをタッチパネル画面２０上に表示する。
【０１２３】
例えば、表示制御部１７ｂは、図１２に示したように、タッチパネル画面２０上の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に装置特定情報２２ａを表示する。あるいは、表示制御部１７ｂは、タッチパネル画面２０上の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に装置特定情報２２ａを表示するが、装置特定情報２２ａの大きさをＱｚの値に基づいて変更して表示することとしてもよい（例えば、Ｑｚが大きいほど大きく表示する）。
【０１２４】
このように、送信先装置が設置されている位置の情報と、方向検出部１８ａ、位置検出部１８ｂ、傾き検出部１８ｃが検出した携帯端末１０の方向、位置、傾きの情報に基づいて、各送信先装置が設置されている方向を判定することにより、ユーザが携帯端末１０をどのような方向に向けていても、送信先装置のある方向に装置特定情報２２ａを表示できるようになる。そのため、例えば、横になって携帯端末１０を操作したとしても、ユーザは直観的な操作でデータ送信を実行することができる。なお、傾き検出部１８ｃは必ずしも携帯端末１０に備える必要はなく、携帯端末１０の傾きを「鉛直上方向４５度」などと固定することとしてもよい。
【０１２５】
図１３の説明に戻ると、状態検出部１８は、位置や傾き、方向などの携帯端末１０の状態を検出する処理部である。状態検出部１８は、方向検出部１８ａ、位置検出部１８ｂ、傾き検出部１８ｃを備える。
【０１２６】
方向検出部１８ａは、電子コンパスなどの、携帯端末１０が向いている方向を検出するセンサである。例えば、この方向検出部１８ａは、タッチパネル画面２０の上方向が、真北に対して何度回転しているかを検出する。
【０１２７】
位置検出部１８ｂは、携帯端末１０の位置を検出する処理部である。この位置検出部１８ｂは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により構成され、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯端末１０の現在位置を検出する。また、位置検出部１８ｂは、通話、通信に利用する複数の基地局により出力された電波の到達時間差から携帯端末１０の現在位置を検出し、ＧＰＳ衛星からの信号により検出された現在位置を補正することとしてもよい。
【０１２８】
また、位置検出部１８ｂは、位置情報サーバ装置（図示せず）から位置情報を取得して、携帯端末１０の現在位置を検出してもよい。この場合、携帯端末１０がある領域には、携帯端末１０から送信される電波を受信する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントが設置されているものとする。そして、各無線ＬＡＮアクセスポイントは、携帯端末１０から電波を受信した場合に、電波を受信した時刻の情報を位置情報サーバ装置に送信する。
【０１２９】
この情報を受信した位置情報サーバ装置は、受信した時刻の時間差を用いて、携帯端末１０の現在位置を算出し、その算出結果を携帯端末１０に送信する。携帯端末１０の位置検出部１８ｂは、この算出結果を受信して、携帯端末１０の現在位置を検出する。
【０１３０】
傾き検出部１８ｃは、ジャイロセンサなどの、携帯端末１０の傾きを検出するセンサである。この傾き検出部１８ｃは、図１８に示した角度θｘ，θｙ，θｚを検出する。
【０１３１】
つぎに、本発明の第３の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順について説明する。図２１は、本発明の第３の実施形態に係るデータ送信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、携帯端末１０がデータの送信を行うことが可能な送信先装置が少なくとも１台あるものとする。
【０１３２】
まず、携帯端末１０の方向判定部１７ｅは、図２１に示すように、各送信先装置の位置情報を、記憶部１６の送信先装置情報１６ｃから読み出す（ステップＳ３０１）。さらに、方向判定部１７ｅは、携帯端末１０の位置、傾き、方向の情報を、それぞれ記憶部１６の自装置位置情報１６ｄ、自装置傾き情報１６ｅ、自装置方向情報１６ｆから読み出す（ステップＳ３０２）。
【０１３３】
その後、方向判定部１７ｅは、（式１）〜（式１３）、または、（式１４）〜（式２２）を用いて、携帯端末１０と各送信先装置との間の相対的な位置関係（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）を算出する（ステップＳ３０３）。そして、方向判定部１７ｅは、同じ方向に設置されていると判定された送信先装置があるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【０１３４】
同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がない場合（ステップＳ３０４においてＮＯの場合）、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、方向判定部１７ｅにより判定された方向に対応するタッチパネル画面２０上の位置に、各送信先装置に対応する装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる（ステップＳ３０５）。
【０１３５】
例えば、表示制御部１７ｂは、図１２に示したように、タッチパネル画面２０上の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に装置特定情報２２ａを表示する。あるいは、表示制御部１７ｂは、タッチパネル画面２０上の座標値（Ｑｘ，Ｑｙ，０）に対応する位置に装置特定情報２２ａを表示するが、装置特定情報２２ａの大きさをＱｚの値に基づいて変更して表示することとしてもよい（例えば、Ｑｚが大きいほど大きく表示する）。
【０１３６】
ステップＳ３０４において、同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がある場合（ステップＳ３０４においてＹＥＳの場合）、方向判定部１７ｅは、図１０に示したようにして、同じ方向に設置されていると判定された各送信先装置の方向がずれるように送信先装置の方向を所定の角度θだけずらす処理を行い（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０５以降の処理を実行する。ステップＳ３０５の処理の後、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、送信対象のデータのアイコン２１を所定の位置に表示させる（ステップＳ３０７）。
【０１３７】
ステップＳ３０８〜ステップＳ３１３の処理は、図５を用いて説明したステップＳ１０４〜ステップＳ１０９の処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１３８】
さて、これまでデータ送信操作機器およびデータ送信制御方法の実施形態を中心に説明を行ったが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、データ送信操作機器の機能を実現するためのコンピュータプログラムとしての形態、あるいは、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体の形態として本発明が実施されることとしてもよい。
【０１３９】
ここで、記録媒体としては、ディスク系（例えば、磁気ディスク、光ディスク等）、カード系（例えば、メモリカード、光カード等）、半導体メモリ系（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、テープ系（例えば、磁気テープ、カセットテープ等）等、さまざまな形態のものを採用することができる。
【０１４０】
これら記録媒体に上記実施形態におけるデータ送信操作機器の機能を実現させるコンピュータプログラム、または、データ送信制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記録して流通させることにより、コストの低廉化、及び可搬性や汎用性を向上させることができる。
【０１４１】
そして、コンピュータに上記記録媒体を装着し、コンピュータにより記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み出してメモリに格納し、コンピュータが備えるプロセッサ（CPU：Central Processing Unit、MPU：Micro Processing Unit）が当該コンピュータプログラムをメモリから読み出して実行することにより、本実施形態に係るデータ送信操作機器の機能を実現し、データ送信制御方法を実行することができる。
【０１４２】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能である。
【０１４３】
例えば、第２の実施形態では、指向性の赤外線信号を用いてデータの送信対象となる送信先装置の位置を検出し、第３の実施形態では、送信先装置が設置されている位置において、携帯端末１０の位置検出部１８ｂが携帯端末１０の現在位置を検出することにより、送信先装置の位置を検出することとしたが、位置の検出方法はこれに限定されるものではない。
【０１４４】
図２２は、位置情報の入力の他の方法について説明する図である。この場合の携帯端末１０の構成は、例えば、図３に示したものと同様である。ただし、携帯端末１０の情報受付部１７ａは、図２２に示すように、ユーザが普段携帯端末１０を使用する位置で、携帯端末１０を保持した場合に、送信先装置が設置されている位置の入力をタッチパネル画面２０上でユーザから受け付ける。
【０１４５】
具体的には、情報受付部１７ａは、上記位置のユーザによる入力をタッチパネル部１１を介して受け付け、その位置に対応するタッチパネル画面２０上の座標の情報を、記憶部１６に表示位置情報１６ｂとして記憶する。そして、表示制御部２０ｂは、記憶部１６から表示位置情報１６ｂを読み出し、表示部１１ａを制御して、表示位置情報１６ｂに登録された座標により特定される位置に、送信先装置を示す装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【０１４６】
これにより、携帯端末１０が自装置の位置を検出する処理部を有しない場合や、位置を検出する処理部を有してはいるがその検出精度が低い場合などであっても、携帯端末１０は、送信先装置が設置されている位置に対応するタッチパネル画面２０上の位置に装置特定情報２２ａ〜２２ｃを適切に表示することができる。
【０１４７】
また、携帯端末１０がカメラを備えている場合は、データの送信対象となる送信先装置をカメラで撮影することにより、送信先装置が設置されている位置を検出することとしてもよい。
【０１４８】
具体的には、携帯端末１０は、撮影した画像に対する画像認識処理を実行して、送信先装置が写っている領域を抽出し、抽出した領域に含まれる位置に対応するタッチパネル画面２０上の座標の情報を、記憶部１６に表示位置情報１６ｂとして記憶する。そして、表示制御部２０ｂは、記憶部１６から表示位置情報１６ｂを読み出し、表示部１１ａを制御して、表示位置情報１６ｂに登録された座標により特定される位置に、送信先装置を示す装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【０１４９】
また、送信先装置がＧＰＳ受信機を備えている場合には、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機が受信した信号に基づいて得られた位置座標の情報を、携帯端末１０が送信先装置から取得することにより、送信先装置の位置を検出することとしてもよい。
【０１５０】
具体的には、例えば、図１３に示す携帯端末１０の情報受付部１７ａは、上記位置座標の情報を送信先装置から受信する。そして、情報受付部１７ａは、ＧＰＳ衛星を用いた位置検出用の座標系における位置座標（緯度、経度、高度）を、図１６に示したグローバル座標系における位置座標に変換し、変換後の位置座標を記憶部１６に送信先装置情報１６ｃとして記憶する。
【０１５１】
そして、方向判定部１７ｅは、この位置座標を用いて、携帯端末１０と送信先装置との間の相対的な位置関係を算出する。さらに、表示制御部１７ｂは、その算出結果を用い、表示部１１ａを制御して、タッチパネル画面２０上に、送信先装置の装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【０１５２】
また、監視カメラが設置されている場所においては、その監視カメラが各エリアを撮影した画像を解析することにより、携帯端末１０や送信先装置の位置を検出することとしてもよい。
【０１５３】
例えば、監視カメラに接続された画像解析システムが、監視カメラが各エリアを撮影した画像に送信先装置の画像が含まれているか否かを画像解析により判定する。そして画像解析システムは、撮影した画像に送信先装置の画像が含まれていると判定した場合に、そのエリアの位置座標の情報を携帯端末１０に送信する。
【０１５４】
そして、例えば、図１３に示す携帯端末１０の情報受付部１７ａは、受信した位置座標を記憶部１６に送信先装置情報１６ｃとして記憶する。そして、方向判定部１７ｅは、この位置座標を用いて、携帯端末１０と送信先装置との間の相対的な位置関係を算出する。さらに、表示制御部１７ｂは、その算出結果を用い、表示部１１ａを制御して、タッチパネル画面２０上に、送信先装置の装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【０１５５】
携帯端末１０の現在位置についても同様に、上述したようにして画像解析システムから位置座標の情報を受信することにより、携帯端末１０の現在位置を検出することとしてもよい。
【０１５６】
また、データの送信対象となるテレビ受像機などの送信先装置がカメラを備えている場合には、そのカメラで撮影した画像を用いて携帯端末１０の現在位置を検出することとしてもよい。例えば、カメラが各エリアを撮影した画像に携帯端末１０の画像が含まれているか否かを画像解析により判定する。そしてその装置は、撮影した画像に携帯端末１０の画像が含まれていると判定した場合に、そのエリアの位置座標の情報を携帯端末１０に送信する。
【０１５７】
そして、例えば、図１３に示す携帯端末１０の情報受付部１７ａは、受信した位置座標を記憶部１６に自装置位置情報１６ｄとして記憶する。そして、方向判定部１７ｅは、この位置座標を用いて、携帯端末１０と送信先装置との間の相対的な位置関係を算出する。
【０１５８】
また、上記第２および第３の実施形態では、同じ方向に設置されていると判定された送信先装置がある場合に、送信先装置の方向を所定の角度θだけずらし、各送信先装置に対応する装置特定情報２２ａ〜２２ｃを重ならないようにタッチパネル画面２０上に表示することとしたが、装置特定情報２２ａ〜２２ｃが送信先装置が設置されている方向の手前側と奥側に並ぶように表示することとしてもよい。
【０１５９】
図２３は、装置特定情報２２ｂ、２２ｃを送信先装置が設置されている方向の手前側と奥側にずらして表示する表示処理について説明する図である。この場合の携帯端末１０の構成は、例えば、図８、あるいは、図１３に示したものと同様である。図２３の例では、テレビ受像機３１とレコーダ３２とが同じ方向に設置されている。
【０１６０】
図２３に示すように、テレビ受像機３１とレコーダ３２とが同じ方向に設置されている場合、携帯端末１０の表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、例えば、レコーダ３２の上部にあるテレビ受像機３１の装置特定情報２２ｂを上記方向の奥側に表示させ、レコーダ３２の装置特定情報２２ｃを上記方向の手前側に表示させる。
【０１６１】
あるいは、表示制御部１７ｂは、方向判定部１７ｅにより算出された携帯端末１０と各送信先装置との間の相対的な位置関係の情報を取得し、携帯端末１０からみてより遠くにある送信先装置の装置特定情報２２ａ〜２２ｃを上記方向のより奥側に表示させることとしてもよい。図２３の例では、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、携帯端末１０からより遠くにあるテレビ受像機３１の装置特定情報２２ｂを上記方向の奥側に表示させ、レコーダ３２の装置特定情報２２ｃを上記方向の手前側に表示させる。
【０１６２】
なお、図２３に示すような装置特定情報２２ｂ、２２ｃの表示において、送信対象となるデータのアイコン２１をユーザが装置特定情報２２ｂ、２２ｃの方向に移動させた場合、装置特定情報検出部２０ｃは、データを送信する装置がテレビ受像機３１であるのか、レコーダ３２であるのかを判定することができない。
【０１６３】
このような場合、例えば、装置特定情報検出部２０ｃは、ユーザがアイコン２１を移動させた速度を検出し、その速度が所定の速度以上であった場合に、奥側に表示された装置特定情報２２ｂに対応する装置（図２３の例では、テレビ受像機３１）をデータを送信する装置として検出し、その速度が所定の速度未満であった場合に、手前側に表示された装置特定情報２２ｃに対応する装置（図２３の例では、レコーダ３２）をデータを送信する装置として検出する。その後、データ送受信部１７ｄは、検出された装置特定情報２２ｂ、２２ｃに対応する装置にデータを送信する。
【０１６４】
また、ユーザがアイコン２１を現在位置から直線的に装置特定情報２２ｂ、２２ｃの方向に移動させた場合は、手前側に表示された装置特定情報２２ｃに対応する装置（図２３の例では、レコーダ３２）をデータを送信する装置として検出し、一旦アイコン２１の現在位置と装置特定情報２２ｂ、２２ｃとを結ぶ直線から所定の距離離れた位置までアイコン２１を移動させ、その後、装置特定情報２２ｂ、２２ｃの方向に移動させた場合は、奥側に表示された装置特定情報２２ｂに対応する装置（図２３の例では、テレビ受像機３１）をデータを送信する装置として検出することとしてもよい。
【０１６５】
また、テレビ受像機３１とレコーダ３２とが同じ方向に設置されている場合、携帯端末１０の表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、同じ方向に設置されている送信先装置のうちのいずれかのみを表示させることとしてもよい。
【０１６６】
図２４は、装置特定情報２２ｂ、２２ｃのうちのいずれかのみを表示する表示処理について説明する図である。この場合の携帯端末１０の構成は、例えば、図８、あるいは、図１３に示したものと同様である。図２４の例では、テレビ受像機３１とレコーダ３２とが同じ方向に設置されている。
【０１６７】
図２４に示すように、テレビ受像機３１とレコーダ３２とが同じ方向に設置されている場合、携帯端末１０の表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、例えば、電源が入っている送信先装置（図２４の場合、テレビ受像機３１）の装置特定情報２２ｂのみを表示させる。
【０１６８】
ここで、送信先装置の電源が入っているか否かは、例えば、表示制御部１７ｂが、ネットワーク通信部１５を制御して、各送信先装置に制御信号を送信させることにより判定する。例えば、制御信号が送信された後、送信先装置の識別情報を含んだ応答信号が受信された場合に、表示制御部１７ｂは、その識別情報に対応する送信先装置について電源が入っていると判定する。
【０１６９】
また、表示制御部１７ｂは、各送信先装置の使用頻度の情報を取得し、表示部１１ａを制御して、同じ方向に設置されている送信先装置のうち、使用頻度が最も高い送信先装置の装置特定情報（図２４の例では、装置特定情報２２ｂ）のみを表示させることとしてもよい。
【０１７０】
この場合、例えば、各送信先装置３０〜３２は、携帯端末１０から過去の一定期間内に送信されたデータの使用頻度の情報を記憶する。そして、携帯端末１０のネットワーク通信部１５は、各送信先装置３０〜３２により送信された使用頻度の情報を受信し、受信した情報を表示制御部１７ｂに出力する。この情報を受信した表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、同じ方向に設置されている送信先装置のうち、使用頻度が最も高い送信先装置の装置特定情報のみを表示させる。
【０１７１】
なお、装置特定情報が表示されなかった送信先装置に対してユーザがデータを送信する場合、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、データ送信処理の実行指示をユーザから受け付けるメニュー画面を別途表示させることとしてもよい。そして、データ送受信制御部１７ｄは、そのメニュー画面においてユーザからデータ送信処理の実行指示を受け付けた場合に、ネットワーク通信部１５を制御して、そのデータ送信処理を実行することとしてもよい。
【０１７２】
また、上記実施形態１〜３では、携帯端末１０を操作して、携帯端末１０に記憶されたデータを送信先装置に送信する場合について説明したが、例えば、携帯端末１０をレコーダやパーソナルコンピュータ、ハードディスク装置を内蔵したテレビ受像機、ハードディスク装置がＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続された情報機器などをコントロールするコントローラとして用い、それらの装置が行う他の装置に対するデータ送信を制御することとしてもよい。
【０１７３】
図２５は、携帯端末１０をレコーダ３２のコントローラとして用いてレコーダ３２のデータ送信を制御する処理の一例を示す図である。上述した実施形態で説明したようにして、携帯端末１０の方向判定部１７ｅは、パーソナルコンピュータ３０やテレビ受像機３１、レコーダ３２などの装置の方向を判定し、表示制御部１７ｂは、その判定結果に基づいて、表示部１１ａを制御し、タッチパネル画面２０に装置特定情報２２ａ〜２２ｃを表示させる。
【０１７４】
また、表示制御部１７ｂは、表示部１１ａを制御して、レコーダ３２の装置特定情報２２ｃの近傍に、送信対象となるデータのアイコン２１を表示させる。なお、表示制御部１７ｂは、装置特定情報２２ｃに重ねてアイコン２１を表示させることとしてもよい。
【０１７５】
この画面は、例えば、録画した番組のリストを表示した録画リスト画面において、ユーザが番組を選択し、所定の操作を行った場合に、この操作に応じて表示されることとする。これにより、操作性を向上することができる。
【０１７６】
図２５は、アイコン２１をユーザがタッチ操作により装置特定情報２２ｂの方向に移動させた場合を示している。この場合、装置特定情報検出部１７ｃは、例えば、図４を用いて説明したようにして、ユーザがアイコン２１を移動させた方向に表示されている装置特定情報２２ｂを検出する。
【０１７７】
そして、データ送受信制御部１７ｄは、ネットワーク通信部１５を制御して、レコーダ３２にアイコン２１に対応するデータを、装置特定情報２２ｂに対応するテレビ受像機３１に送信するように指示する制御信号を送信させる。この制御信号を受信したレコーダ３２は、アイコン２１に対応するデータをテレビ受像機３１に送信する。
【０１７８】
上記のように、ユーザは送信対象となるデータを保持している装置の近傍に表示されたアイコン２１を送信先装置が設置されている方向に移動させることにより、データを送信することができるようになるので、素早く直感的にデータの送信処理を携帯端末１０に指示することができる。
【符号の説明】
【０１７９】
１０…携帯端末、１１…タッチパネル部、１１ａ…表示部、１１ｂ…タッチセンサ部、１２…公衆回線通信用アンテナ、１３…公衆回線通信部、１４…ネットワーク通信用アンテナ、１５…ネットワーク通信部、１６…記憶部、１６ａ…送信データ、１６ｂ…表示位置情報、１６ｃ…送信先装置情報、１６ｄ…自装置位置情報、１６ｅ…自装置傾き情報、１６ｆ…自装置方向情報、１７…制御部、１７ａ…情報受付部、１７ｂ…表示制御部、１７ｃ…装置特定情報検出部、１７ｄ…データ送受信制御部、１７ｅ…方向判定部、１８…状態検出部、１８ａ…方向検出部、１８ｂ…位置検出部、１８ｃ…傾き検出部、１９…赤外線通信部、２０…タッチパネル画面、２１…アイコン、２２ａ〜２２ｃ…装置特定情報、３０…パーソナルコンピュータ、３１…テレビ受像機、３２…レコーダ、３３…赤外線通信部
【図１】
0005255674.tif 000024
【図２】
0005255674.tif 000025
【図３】
0005255674.tif 000026
【図４】
0005255674.tif 000027
【図５】
0005255674.tif 000028
【図６】
0005255674.tif 000029
【図７】
0005255674.tif 000030
【図８】
0005255674.tif 000031
【図９】
0005255674.tif 000032
【図１０】
0005255674.tif 000033
【図１１】
0005255674.tif 000034
【図１２】
0005255674.tif 000035
【図１３】
0005255674.tif 000036
【図１４】
0005255674.tif 000037
【図１５】
0005255674.tif 000038
【図１６】
0005255674.tif 000039
【図１７】
0005255674.tif 000040
【図１８】
0005255674.tif 000041
【図１９】
0005255674.tif 000042
【図２０】
0005255674.tif 000043
【図２１】
0005255674.tif 000044
【図２２】
0005255674.tif 000045
【図２３】
0005255674.tif 000046
【図２４】
0005255674.tif 000047
【図２５】
0005255674.tif 000048