(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束にステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段を移動するステイプラ移動手段と、
シート束を移動するシート束移動手段と、
を備え、
前記シート積載手段に積載されたシート束の複数のステイプル位置でステイプル処理するときに、ステイプル位置間の移動を、前記ステイプル手段と前記シート束の両方の移動により行う第１の移動モードと、前記ステイプル手段の移動のみで行う第２の移動モードとを有し、
移動されるシート束の枚数又はシート束の重量が所定値未満のとき、前記ステイプル位置間の移動は、前記第１の移動モードで行われ、
移動されるシート束の枚数又はシート束の重量が所定値以上のとき、前記ステイプル位置間の移動は、前記第２の移動モードで行われることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
第１の移動モードにおいて、前記ステイプル位置間の移動を、前記ステイプル手段と前記シート束との相反する方向の移動により行うことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１の移動モードにおいて、前記シート束移動部材によって移動されるシート束の枚数又はシート束の重量が所定の枚数又は重量未満のときの前記シート束の移動速度を、シート束の枚数又はシート束の重量が前記所定の枚数又は重量以上のときの前記シート束の移動速度よりも速くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ステイプルの移動速度は、シート束の枚数又は重量にかかわらず一定であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成するための画像形成部と、
画像形成されたシートを処理するための請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束にステイプル綴じを行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置においては、例えば画像形成装置本体から排出される画像形成済みのシートを順次取り込んだ後、ステイプル綴じを行うシート処理装置がある。上述のシート処理装置はステイプル等の後処理をシート束（ジョブ）の切れ目、例えば画像形成装置から送られてくる先行ジョブの最終シートと後続ジョブの先頭シートとの間のシート間隔の時間で行う必要がある。しかし、複数箇所をステイプル綴じする場合、ステイプル綴じを行う時間以外にステイプラの移動時間が必要となり、トータルのステイプル処理時間が長くなる。そのため、シートの束（ジョブ）間時間を広げる必要があり、画像形成装置の生産性の低下を余儀なくされている。
【０００３】
シート束の切れ目で、画像形成装置から送られてくるシート間隔を広げた場合、束枚数が少ない場合は生産性が著しく低下してしまう。例えば、毎分100枚の画像形成装置において、ステイプル処理で0.2ｓシート束の間隔を広げた場合の束枚数２枚時と100枚時での生産性の低下を比較する。生産性ＣＰＭは、下記式で求められる。なお、ここで言う生産性とは１分間当りに印刷できる枚数のことである。
【０００４】
ＣＰＭ＝60／（（60／ｃｐｍ×ａ＋ｂ）／ａ）
【０００５】
ＣＰＭ（Copy Per Minutes）：画像形成装置生産性（１分当たりのコピー枚数）、
ａ：束枚数、
ｂ：ステイプル処理時間、
上記式は画像形成装置のトータル印刷時間にステイプル処理時間を加え、シート束の枚数で割り、シート束の平均生産性を求める式である。
【０００６】
上記計算式で計算するとシート束枚数が２枚時は85.7ｃｐｍ、100枚時は99.7ｃｐｍとなり、100枚時は画像形成装置の停止の影響を殆ど受けないが、２枚時は大きく生産性が低下してしまうことがわかる。
【０００７】
そこで、ステイプラの次のステイプル位置へ移動させるときに、ステイプラの移動とともに、シート束をステイプラの移動方向と逆方向に相対的に移動させることで、次のステイプル位置への移動時間を短くする構成が提案されている（特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０２−０２８４７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ステイプルされるシート束は枚数やシートの種類によって重量が変わる。すなわち、シート束の枚数が多くなるほど、またサイズや坪量が大きくなるほど、シート束の重量は重くなる。そして、シート束を移動させるモータは、通常、トルクが重いほどスピードがでない。そのため、シート束の枚数やシートの種類に関わらず、一定速度でシート束を移動させようとした場合、大きな出力を持つモータが必要となり、装置の大型化やコストアップへつながる。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みてなされものであり、その目的は、シート束の複数箇所にステイプルを行う場合、装置の大型化やコストアップをすることなく、生産性を向上させるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シート束を積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束にステイプルするステイプル手段と、前記ステイプル手段を移動するステイプラ移動手段と、シート束を移動するシート束移動手段と、を備え、前記シート積載手段に積載されたシート束の複数のステイプル位置でステイプル処理するときに、ステイプル位置間の移動を、前記ステイプル手段と前記シート束の両方の移動により行う第１の移動モードと、前記ステイプル手段の移動のみで行う第２の移動モードとを有し、移動されるシート束の枚数又はシート束の重量が所定値未満のとき、前記ステイプル位置間の移動は、前記第１の移動モードで行われ、移動されるシート束の枚数又はシート束の重量が所定値以上のとき、前記ステイプル位置間の移動は、前記第２の移動モードで行われることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の手段は、画像形成装置であって、シートに画像を形成するための画像形成部と、画像形成されたシートを処理するための上述したシート処理装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、シート束の複数箇所へステイプルする場合に、次のステイプル位置への移動を、シート束の枚数又はシート束の重量に応じてステイプル手段とシート束の両方を移動させ、又はステイプル手段のみを移動させることで、処理時間短縮が必要な少量ほどステイプル処理時間が短くなるようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の一実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体400と、シート処理装置1とから構成され、画像形成装置本体400はさらに、原稿画像を読取るイメージリーダ20およびプリンタ300を備える。
【００１６】
イメージリーダ20には、原稿給送装置500が搭載されている。原稿給送装置500は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス202上を左から読取り位置を経て右へ搬送した後、外部の排紙トレイ112に向けて排出する。原稿がプラテンガラス202上の読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿上の画像は読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット204により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット204のランプ203の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー205、206、207を介してレンズ208に導かれる。このレンズ208を通過した光は、イメージセンサ209の撮像面に結像する。
【００１７】
このように読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ209で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像はイメージセンサ209によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ209から出力された画像データは、後述する画像信号制御部303において所定の処理が施された後にプリンタ300のプリンタ制御部304にビデオ信号として入力される。
【００１８】
なお、原稿給送装置500により原稿をプラテンガラス202上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット204を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１９】
原稿給送装置500を使用しないで原稿を読取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置500を持ち上げてプラテンガラス202上に原稿を載置する。その後、スキャナユニット204を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置500を使用しないで原稿を読取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２０】
プリンタ300のプリンタ制御部304は、上述したイメージリーダ20、あるいは外部コンピュータから入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、レーザ光は露光装置210のポリゴンミラー210ａにより走査されながら感光体ドラム111上に照射される。感光体ドラム111には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、プリンタ制御部304は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２１】
この感光体ドラム111上の静電潜像は、感光体ドラム111とともに画像形成部を構成する現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、給紙手段としての各カセット114，115、手差給紙部125または両面搬送パス124からシートが給紙され、このシートは感光体ドラム111と転写部116との間に搬送される。感光体ドラム111に形成された現像剤像は転写部116により給紙されたシート上に転写される。
【００２２】
現像剤像が転写されたシートは定着部117に搬送され、定着部117はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部117を通過したシートは切り換え部材121および排出ローラ118を経てプリンタ300から外部（シート処理装置１）に向けて排出される。
【００２３】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部117を通過したシートを切り換え部材121の切換動作により一旦反転パス122内に導く。そして、そのシートの後端が切り換え部材121を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ300から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置500を使用して読取った画像を形成するとき、または外部コンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭ページから順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しいページ順になる。
【００２４】
また、手差給紙部125からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ118により排出する。
【００２５】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切り換え部材121の切換動作によりシートを反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送する。その後、両面搬送パス124へ導かれたシートを上述したタイミングで感光体ドラム111と転写部116との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２６】
このようにして、画像が形成されてプリンタ300から排出されたシートはシート処理装置1に送られる。
【００２７】
［シート処理装置］
次に、シート処理装置１について説明する。なお、本実施形態のシート処理装置はシートに対して１束の束毎にステイプル処理、あるいは整合処理するためのフィニッシャとして構成されている。
【００２８】
図１において、排出ローラ対118によって画像形成装置本体400からシート処理装置１に送られたシートは、入口ローラ２及び搬送ローラ３によって搬送される。そして、シート検知センサ31によって検出され、パンチユニット50によって選択的にシート後端付近に穴あけ処理が施され、バッファローラ（滞留部材）５及びこれにシートを押しつける押下コロ12，13，14によって搬送される。
【００２９】
前記バッファローラ５の周囲に沿って切換部材10，11が設けられている。一方の切換部材11はノンソートパス21とソートパス22とを切り換えている。また、他方の切換部材10はソートパス22とシートをバッファローラ５の周りに一時的に蓄えるためのバッファパス23の切り換えを行っている。後述する処理トレイ130上における先行シート束の処理時間を稼ぐために、バッファパス23に後続シート束を形成するシートのうち最初の数枚を待機させ、先行シート束が処理トレイ130から排出された後、待機シートが処理トレイ130上に排出される。ノンソートパス21には排出ローラ９が設けられ、サンプルトレイ201にシートを排出する。
【００３０】
ソートパス22からは搬送ローラ６、シートを一時的に積載、整合するための処理トレイ130（シート積載手段）、シートを処理トレイ130に排出する排出ローラ７が設けられている。さらに、処理トレイ130上のシートにステイプルするステイプラ101（ステイプル手段）、処理トレイ130に排出したシートの先端を突き当てる先端突当部材174、処理トレイ130を装置外部に向かって開閉する揺動可能な揺動ガイド150等が設けられている。
【００３１】
束排出ローラ対180は処理トレイ130に配置された束排出下ローラ180ａと、揺動ガイド150に支持された束排出上ローラ180ｂとからなる。そして、揺動ガイド150が閉口状態となったときに協働して処理トレイ130上のシート束を挟持搬送し、シート束を積載するシート積載手段であるスタックトレイ200上に束排出する。
【００３２】
（処理トレイユニット）
次に、処理トレイユニット129について、図３を参照して説明する。
【００３３】
処理トレイユニット129は、画像形成装置本体400からのシートを搬送する搬送部と処理トレイ130で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ200の中間に配設される。
【００３４】
そして、処理トレイユニット129は、処理トレイ130、後端ストッパ131、整合部140、揺動ガイド150、引き込みパドル160、出没トレイ170、束排出ローラ対180で構成されている。
【００３５】
処理トレイ130は、下流側（図３の左側）を上方に、またシート搬送方向上流側（以下単に「上流側」という。図３では右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、後端ストッパ131が嵌合されている。排出ローラ７から排出されたシートＰは、自重及び後述するパドル160の作用で、その後端が後端ストッパ131に当接するまで、処理トレイ130上を滑走する。
【００３６】
また、処理トレイ130の上方端部には、束排出下ローラ180ａが、また、後述する揺動ガイド150には、それと当接する束排出上ローラ180ｂがそれぞれ付設され、モータＭ180からの駆動を受けて正逆転可能となっている。
【００３７】
（後端ストッパ）
後端ストッパ131は処理トレイ130に積載されたシートＰの後端を突き当て、これを支持するものである。そして、処理トレイ130に積載されたシートをステイプラ101で綴じ処理するにあたり、該ステイプラ101がシート排出方向と直交する方向に移動するため、この移動と干渉しないように回動可能になっている。
【００３８】
具体的には、図４に示すように、後端ストッパ131は処理トレイ130の積載面に対して垂直面を有する。そして、シート後端を支持する支持面131ａと、処理トレイ130に設けられた丸穴に嵌合し揺動するためのピン131ｂと、後述するリンクと嵌合するためのピン131ｃを有している。リンクは、ステイプラ移動台103に組み付けられた倒しコロ112が当接し押圧されるカム面132ａを有した主リンク132と、主リンク132の上端とに配設されたピン132ｂと後端ストッパのピン131ｃとをつなぐ連結リンク133とで構成される。
【００３９】
なお、主リンク132は、図示しないフレームに固設されたシャフト134を支点として揺動するものである。また、主リンク132の下端は主リンクを時計回り方向に付勢する引っ張りばね135が設けられ、また、主リンク132は、突当板136により位置決めされているため、通常、後端ストッパ131は処理トレイ130に対して垂直の姿勢を保つ。
【００４０】
そして、ステイプラ移動台103が移動すると、ステイプラ101と干渉関係になる後端ストッパ131に連結された主リンク132のカム面を、移動台に設けられた倒しコロ112が押し倒す。これにより、後端ストッパ131は連結リンク133で引っ張られ、ステイプラ101と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ112は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの回逃位置を保つ様に複数個（本実施形態においては３個）設けられている。
【００４１】
（整合部）
次に、整合部（整合壁）140を図３及び図５を参照して説明する。尚、図５は図３の矢印ｃ視図である。
【００４２】
整合部140としての整合部材141，142は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向に移動可能な構成となっている。手前側整合部材141、奥側整合部材142共に、処理トレイ130上に立直している。そして、シート側端面を押圧する整合面141ａ，142ａから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面141ｂ，142ｂ、処理トレイ130と平行で前後方向に延び、ラックギアが刻設されたラックギア部141ｃ，142ｃとで構成されている。２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ130の前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ130の上面にギア部がトレイの下面に出るように組み付けられている。
【００４３】
そして、各々のラックギア部141ｃ，142ｃは、各々ピニオンギア143，144が係合している。このピニオンギア143，144はプーリ、ベルトを介してモータＭ141，Ｍ142と連結されていて、モータの正逆転で整合部材141，142は前後方向に動くこととなる。なお、各々の整合部材141，142は、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合部材はホームポジションにて待機している。
【００４４】
本実施の形態において、手前側整合部材141のホームポジションは最前部、奥側整合部材142のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００４５】
整合部材141，142でシート束を挟み、整合板それぞれ同方向へ移動させることで、シート束を移動させることができる。このため整合部材141，142は後述するように、シート束移動手段としても機能する。
【００４６】
（揺動ガイド）
揺動ガイド150は、下流側（図３の左側）において束排出上ローラ180ｂを支持し、上流側（図３の右側）は、揺動支点軸151が配設されている。揺動ガイド150は、通常、１枚ずつのシートＰが処理トレイ130に排出される際には、開口状態（束排出ローラ対180が離間）にある。そして、シートの処理トレイ130への排出、落下し、そして整合動作の支障になることはなく、そして処理トレイ130からスタックトレイ200へ束排出する際に閉口状態（束排出ローラ対180が当接）に移動する。
【００４７】
回転カム152は、揺動ガイド150の側面に対応した位置に配設されている。回転カム152が回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド150は揺動支点軸151を中心に揺動しながら開口し、この状態から180°回転カム152が回動し、揺動ガイド側面から離接すると閉口する。回転カム152の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結された揺動モータＭ150により行なわれる。
【００４８】
また、揺動ガイド150は、閉口状態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００４９】
（ステイプルユニット説明）
次に、処理トレイ130上に積載されたシート束にステイプルするためのステイプルユニット100につい図６及び図７を用いて説明する。
【００５０】
ステイプラ101はステイプラ移動手段により移動可能に取り付けられている。ステイプラ移動手段は後述するステイプラ移動台103、軸104，105、コロ106，107、固定台108等によって構成される。その構成を具体的に説明する。ステイプラ101は、ホルダ102を介してステイプラ移動台103に固定されている。ステイプラ移動台103に固定された軸104，105には、それぞれコロ106，107が回転自在に組み付けられ、該コロ106，107は固定台108に開設された穴状のレール穴108ａ，108ｂ，108ｃに嵌合している。
【００５１】
コロ106，107は、共に固定台108のレール穴より大きなフランジ106ａ，107ａを有する。一方、ステイプラ移動台103の下方には、３ケ所に支持コロが配設されており、ステイプラ101を支持したステイプラ移動台103は外れることなくレール穴108ａ，108ｂ，108ｃに沿って固定台108上を移動可能になっている。ステイプラ移動台103は、これに回転自在に設けられたコロ109により、固定台108上を移動する。
【００５２】
前記レール穴108ａ，108ｂ，108ｃは、前部と奥部においては、途中から分岐されて行き、並行な２本のレールとなる。該レール形状により、ステイプラ101が手前（図６の下側）に位置する時には、コロ106がレール穴108ｂ側に、コロ107がレール穴108ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、ステイプラ101が中央部に位置する時には、コロ106，107共にレール穴108ａに嵌合されて水平状態となる。
【００５３】
更に、ステイプラ101が奥側（図６の上側）に位置する時には、コロ106がレール穴108ａ側にコロ107がレール穴108ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾いた状態となる。
【００５４】
なお、２つのコロ106，107が平行な２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなされる。
【００５５】
次に、ステイプラ101の移動機構について説明する。前記ステイプラ移動台103の一方のコロ106は、図７に示すように、ピニオンギア106ｂ、ベルトプーリ106ｃが一体で形成されている。前記ピニオンギア106ｂはプーリ106ｃにかけられたベルトを介してステイプラ移動台103の上方から固定されたステイプラ移動モータＭ100に連結されている。一方、固定台108の下面には、レール穴に沿って前記ピニオンギア106ｂと嵌合するようにラックギア110が固定されており、前記ステイプラ移動モータＭ100の正逆回転で、ステイプラ移動台103は、ステイプラ101と共に前後へ移動される。
【００５６】
また、ステイプラ移動台103の下面方向に延びる軸には、処理トレイ130の後端ストッパ131とステイプラ101との衝突を回避するために、後端ストッパ131を回動させる役割を担う倒しコロ112（図４参照）が配設されている。
【００５７】
なお、ステイプルユニット100は、ステイプラ101のホームポジションを検知するセンサが設けられ、通常ステイプラ101はホームポジション（本実施形態では最前部）にて待機している。
【００５８】
（制御ブロック図の説明）
次に、図８を参照して本実施形態に係る画像形成装置の全体の制御を行う制御装置950について説明する。
【００５９】
図８に示すように、制御装置950は画像形成装置本体400に搭載され、ＣＰＵ回路部305を有する。ＣＰＵ回路部305には、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ306及びＲＡＭ307が内蔵されている。そして、ＲＯＭ306に格納されている制御プログラムによって、原稿給送装置制御部301、イメージリーダ制御部302、画像信号制御部303、プリンタ制御部304、操作部308及びシート処理装置制御部501が総括的に制御される。また、ＲＡＭ307は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。
【００６０】
これらのうちの原稿給送装置制御部301は、自動原稿給送装置500（図２参照）をＣＰＵ回路部305からの指示に基づいて駆動制御するための制御部である。イメージリーダ制御部302は、上述した光源907やレンズ系908などに対する駆動制御を行うとともに、レンズ系908から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号の画像信号制御部303への転送を行う。
【００６１】
画像信号制御部303は、レンズ系908からのＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部304に出力する。この画像信号制御部303による処理動作は、ＣＰＵ回路部305により制御される。
【００６２】
操作部308は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部308ａ（図９参照）など有して構成されている。この操作部308のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能するＣＰＵ回路部305に供給される。また、操作部308においては、ＣＰＵ回路部305からの信号に基づいて、表示部308ａなどに対応する情報が表示される。
【００６３】
また、シート処理装置制御部501は、シート処理装置１に搭載されるとともに、通信用ＩＣ（図示せず）を介して画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部305と情報データの通信を行うことによって、シート処理装置１の全体を駆動制御可能に構成されている。また、シート処理装置制御部501は、ＣＰＵ401，ＲＯＭ402及びＲＡＭ403を有して構成されている。シート処理装置制御部501を画像形成装置本体側の制御装置950と一体的に設け、画像形成装置本体400から直接、シート処理装置１を制御するようにしてもよい。
【００６４】
そして、ＲＯＭ402に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサが制御される。具体的には、例えばシートを検知するシート検知センサ31や揺動モータＭ150、ステイプラ移動モータＭ100、整合モータＭ141及びＭ142、束排出モータＭ18が、シート処理装置制御部501により制御される。また、ＲＡＭ403は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００６５】
［ステイプル位置間の移動構成］
本実施形態のシート処理装置にあっては、処理トレイ130上に積載されたシート束の２箇所にステイプル処理を行うように構成している。そして、ステイプラ101を次のステイプル位置へ移動させるときに、ステイプラ101の移動と同時に処理トレイ130上のシート束をステイプラ移動方向と相反する方向へ移動させるようにしている。さらに、このときのシート束を移動させる移動速度はシート束の重量が所定値未満のときは、前記所定値以上のときよりも速くするようにしている。次にそのための構成について説明する。
【００６６】
（シート重量設定方法）
処理トレイ130上に積載されるシート束の重量を判別するために、本実施形態では操作部308からシート重量（坪量）を入力する。図９はコピー待機状態の操作部の表示状態である。操作部308はタッチパネルで構成されている。コピー待機状態で用紙重量設定ボタン310を押下すると、図10に示す操作画面をシート重量入力画面に変更させることができる。
【００６７】
シート重量入力は、シートが収容されたカセットごとに100ｇ/ｍ2未満ボタン311，100ｇ/ｍ2以上200ｇ/ｍ2未満ボタン312，200ｇ/ｍ2以上ボタン313の中から該当するシート重量を押下することで設定する。
【００６８】
図10はカセット４つの場合の表示であるが、カセットの数は実施形態に合わせて変えても構わない。また、本実施形態では重量設定を100ｇ/ｍ2未満、100ｇ/ｍ2以上200ｇ/ｍ2未満、200ｇ/ｍ2以上から選択する構成になっているが、選択する重量の区切りの変更や、直接重量を入力するような構成をとっても構わない。
【００６９】
（ステイプル位置間の移動方法設定）
ここで、２箇所綴じの場合、１箇所目のステイプル位置から次のステイプル位置へステイプラ101を移動させる動作について説明する。
【００７０】
本実施形態では、シート束の２箇所以上にステイプル処理するときに、ステイプラ101の次のステイプル位置への移動を、ステイプラ101の移動と処理トレイ130上のシート束の移動を相反する方向に移動させる第１の移動モードを有する。さらに、本実施形態では前記第１の移動モードの他に、シート束は移動させずにステイプラ101の移動のみで行う第２の移動モードも有している。なお、ステイプラ101の移動は前述したステイプラ移動手段により、またシート束の移動はシート束移動手段となる整合部材141，142の移動によって行う。
【００７１】
図11はステイプル位置移動方法設定フローを示した図である。ステイプル位置移動方法設定フローはスタートキー314が押下され、コピーがスタートした直前に実行される。まず、ステップＳ101で操作部から入力されたシート重量（坪量）が200ｇ/ｍ2より軽いか否かを判別する。ステップＳ101でシート重量が200ｇ/ｍ2以上と判別した場合、ステイプラ101の移動のみでステイプラ位置の移動を行う第２の移動モード（シート束移動無しモード）に設定する。シート重量が特に重い場合、シート束を形成するシートの枚数が増えると、シート束の総重量が増大するため、それに応じてシート束を移動させるためのシート束移動手段を駆動するモータも大型化する必要がある。シート重量が特に重いシートは使用される頻度も少ないため、本実施の形態においてはモータの大型化を抑えるため、このようなシートに対しては相反移動を行わない。
【００７２】
一方、ステップＳ101でシート重量が200ｇ/ｍ2未満と判別した場合、ステイプラ101の移動と処理トレイ130上のシート束の移動を相反する方向に移動させる第１の移動モードに設定する。その場合、本実施形態では、まずシート重量が100ｇ/ｍ2より軽いか否かを判別する（ステップＳ102）。ステップＳ102でシート重量が100ｇ/ｍ2以上と判別した場合、次のステイプル位置へ移動する際のシート束の移動速度を設定するシート束移動速度設定フローＢを実行する（ステップＳ104）。一方、ステップＳ102でシート重量が100ｇ/ｍ2未満と判別した場合、シート束移動速度設定フローＡを実行する。以上、シート重量を坪量として説明したが、シートサイズで判別するようにしてもよい。
【００７３】
次に図12を用いて、シート重量が軽い場合のシート束移動速度設定フローＡについて説明する。
【００７４】
まず、ステップＳ201でシート束の枚数が所定枚数Ｘ枚より多いか否かを判別する。ステップＳ201でシート束の枚数がＸ枚以上と判別した場合、ステイプラ101の移動のみでステイプラ位置の移動を行う第２の移動モードに設定する。
【００７５】
一方、ステップＳ201でシート束の枚数がＸ枚未満と判別した場合（所定枚数未満）、シート束の枚数がＸ枚より少ないＹ枚より多いか否かを判別する（ステップＳ202）。ステップＳ202でシート束の枚数がＹ枚以上と判別した場合、次のステイプル位置へ移動する際のシート束の移動速度をＢに設定する（ステップＳ204）。一方、ステップＳ202でシート束の枚数がＹ枚未満と判別した場合、次のステイプル位置へ移動する際のシート束の移動速度をＢより速いＡに設定する（ステップＳ203）。次にステップＳ206にてシート束移動距離Ｍを計算する。シート束移動距離Ｍは下記式で求められる。次のステイプル位置までの距離をＬｍｍ、ステイプラの移動速度Ｃとする。本実施の形態においてステイプラの移動速度は一定である。
【００７６】
シート束移動速度がＡの場合、
Ｍ＝Ｌ／（Ａ＋Ｃ）×Ａ
【００７７】
シート束移動速度がＢの場合、
Ｍ＝Ｌ／（Ｂ＋Ｃ）×Ｂ
【００７８】
上記のようにシート束移動距離を設定し、処理を終了する。
【００７９】
図13はシート重量が重い場合のシート束移動速度設定フローＢである。シートの重量に合わせて、整合速度を切り換える枚数を図示したように変える。つまり、シート重量×枚数で求められるシート束の重量換算で整合速度の切り換え制御を行う。
【００８０】
ステップＳ301でフローＡにおけるＸ枚の代わりにＶ（＜Ｘ）枚以上と判別した場合、ステイプラ101の移動のみでステイプラ位置の移動を行う第２の移動モードに設定する。
【００８１】
一方、ステップＳ301でシート束の枚数がＶ枚未満と判別した場合（所定枚数未満）、シート束の枚数がＶ枚より少ないＷ（＜Ｙ）枚より多いか否かを判別する（ステップＳ302）。ステップＳ302でシート束の枚数がＷ枚以上と判別した場合、次のステイプル位置へ移動する際のシート束の移動速度をＢに設定する（ステップＳ304）。一方、ステップＳ302でシート束の枚数がＷ枚未満と判別した場合、次のステイプル位置へ移動する際のシート束の移動速度をＢより速いＡに設定する（ステップＳ303）。次にステップＳ306にてフローＡと同様にシート束移動距離Ｍを計算する。
【００８２】
上記のように、スタックトレイ200に積載されたシート束の枚数が所定枚数未満か否かにより、シート束の重量が所定値未満か否かを判別することができ、所定枚数未満のときのシート束の移動速度を所定枚数以上のときのシート束の移動速度よりも速く設定する。そして、シート束の移動速度を速く設定するときは、相対的にシート束の移動距離が長くなる。本実施の形態においてステイプラの移動速度は一定であるため、ステイプル位置の移動におけるシート束の移動の割合を大きくすることにより、ステイプル処理時間が短縮される。
【００８３】
（ステイプル位置移動動作説明）
次に、シート束とステイプラの相対的な移動を行うステイプル処理動作について説明する。ここでは、シート束移動速度200mm/ｓ、シート束移動距離48mm、ステイプラ移動速度が300mm/ｓ、ステイプル間隔120mmの２箇所綴じを例にとり説明する。
【００８４】
まず、スタックトレイへの排出を常に同じ位置に積載するオフセットレス積載について説明する。
【００８５】
図14(A)は処理トレイ130上にシート束を積載し、１箇所目のステイプルを行う直前の状態を示した図である。801がスタックトレイに排出する際のシート中心位置、800がシート中心である。
【００８６】
図示したようにスタックトレイに排出する位置に対して、右側にシート束移動距離と同じ距離ずらした位置にシート束を整える。そして、ステイプル綴じを行い、ステイプラを右方向へ72mm、シート束を左方向へ48mm移動させ、次のステイプル位置に移動する。
【００８７】
図14(B)が２箇所目のステイプル位置へ移動した状態を示した図である。802はステイプル針である。図示したようにスタックトレイに排出する際のシート中心位置801とシート中心800が重なっていることがわかる。このようにシート束移動を考慮し、予めずらした位置にシート束を整合させることで、スタックトレイ上の任意の位置に排出することができる。
【００８８】
図14(C)は次束の１箇所目のステイプルを行う直前の状態を示した図である。図示したようにスタックトレイに排出する位置に対して、左側にシート束移動距離と同じ距離ずらした位置にシート束を整え、ステイプラ101の待機位置も右側にする。１箇所目のステイプラの待機位置とシート束の整合を位置の部ごとに交互に設定する。そして、ステイプル綴じを行い、ステイプラを左方向へ72mm、シート束を右方向へ48mm移動させ、次のステイプル位置に移動する。
【００８９】
図14(D)は次束の２箇所目のステイプル位置へ移動した状態を示した図である。802はステイプル針である。図示したようにスタックトレイに排出する際のシート中心位置801とシート中心800が重なっていることがわかる。このようにシート束移動を考慮し、予めずらした位置にシート束を整合させることで、スタックトレイ上の任意の位置に排出することができる。その後、再び図14(A)に示した位置にステイプラを移動させる。この動作を繰り返すことでスタックトレイ上の任意の位置排出することができる。
【００９０】
ステイプラの移動のみでステイプラ位置の移動を行う第２の移動モード（シート束移動無しモード）の場合は、シート束をスタックトレイ上に排出する位置で整合し、ステイプラ101は１箇所目のステイプル位置で待機する。そして、１箇所目のステイプルを行い、ステイプルが終了したらステイプラ101のみ移動させ、２箇所目のステイプル位置にステイプラを停止させる。
【００９１】
（ステイプルモード動作説明）
次に２箇所綴じ時の動作フローについて図15のステイプルモード処理フローを用いて説明する。スタートキー314を押下した後にステイプルモード処理フローを実行する。ステイプルモード処理フローは１枚毎に実行する。
【００９２】
まず、ステップＳ401でシート検知センサ31がＯＮしたか否かを判別する。ステップＳ401はセンサがＯＮするまで繰り返し実行する。ステップＳ401でシート検知センサ31がＯＮしたと判別した場合、シートを処理トレイ130へ排出し（ステップＳ402）、整合部材141，142でシートを所定の位置で整える（ステップＳ403）。次にステップＳ404で、整合したシートが束の最終シートか否かを判別する（ステップＳ404）。ステップＳ404で束の最終シートでないと判別した場合、ステイプルモード処理フローを終了する。一方、ステップＳ404で束の最終シートであると判別した場合、シート束にステイプルを行う（ステップＳ405）。その後、ステイプル位置移動設定方法によって決められた方法で、次のステイプル位置へ移動する（ステップＳ406）。次に２箇所目のステイプルを行い（ステップＳ407）、スタックトレイ200へシート束を排出し（ステップＳ408）、ステイプルモード処理フローを終了する。
【００９３】
［実験結果］
次にステイプル位置の移動をシート束移動とステイプラ移動で行った本実施形態の処理と、ステイプル位置の移動をステイプラの移動のみで行った処理とを対比した実験結果を示す。
【００９４】
図16は縦軸が生産性（枚／分）、横軸がシート束枚数となっている。そして、曲線850がステイプル位置の移動をステイプラの移動のみで行った時のシート束枚数に対する生産性の推移である。曲線851がステイプル位置の移動をシート束移動とステイプラ移動で行った時のシート束枚数に対する生産性の推移である。
【００９５】
本実施形態の例では以下の条件下で比較したものであるが、これは一例であり、条件によって生産性の改善の程度は変わる。
【００９６】
(1)画像形成装置の生産性：100枚／分、
(2)ステイプル処理時間によるシート束間を広げる時間：0.2秒、
(3)１箇所目と２箇所目のステイプル間隔：120mm、
(4)ステイプラ移動速度：300mm／ｓ、
(5)整合速度：２枚〜25枚：300mm／ｓ、
【００９７】
26枚〜50枚：200mm／ｓ、
51枚〜75枚：100mm／ｓ、
76枚〜100枚：ステイプラのみの移動
【００９８】
図16において、曲線850と曲線851を比較すると、ステイプル位置の移動をシート束移動とステイプラ移動で行った場合、少数枚の生産性が改善されていることがわかる。このように、本実施形態にあってはシート束を移動するためのモータの大型化をすることなく、少数枚時の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】シート処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図３】シート処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図４】ステイプラと処理トレイユニットの側面図である。
【図５】処理トレイ、整合壁移動機構の平面図である。
【図６】ステイプラ移動機構の平面図である。
【図７】ステイプラの背面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】コピー待機状態の操作部画面を示した図である。
【図１０】操作部のシート重量設定画面を示した図である。
【図１１】ステイプル位置移動方法設定フローを示した図である。
【図１２】シート束移動速度設定フローＡを示した図である。
【図１３】シート束移動速度設定フローＢを示した図である。
【図１４】処理トレイ上のシート束を示した図である。
【図１５】ステイプルモード処理フローを示した図である。
【図１６】本発明による生産性改善の効果を示した図である。
【符号の説明】
【０１００】
Ｍ100 …ステイプラ移動モータ
１    …シート処理装置
101   …ステイプラ
102   …ホルダ
103   …ステイプラ移動台
104，105 …軸
106，107 …コロ
106ａ，107ａ …フランジ
106ｂ …ピニオンギア
106ｃ …ベルトプーリ
108   …固定台
108ａ，108ｂ，108ｃ …レール穴
109   …コロ
112   …倒しコロ
130   …処理トレイ
131   …後端ストッパ
141，142 …整合部材
200   …スタックトレイ
308   …操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005294680.tif 000009
【図９】
0005294680.tif 000010
【図１０】
0005294680.tif 000011
【図１１】
0005294680.tif 000012
【図１２】
0005294680.tif 000013
【図１３】
0005294680.tif 000014
【図１４】
0005294680.tif 000015
【図１５】
0005294680.tif 000016
【図１６】
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