(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に対し２つのピースからなる磁石を有し、前記磁石が隣り合うピースの間に接続面を有するとともに、隣り合うピースの電気角の位相がπずれるように磁石を配置した回転子と、
前記回転子に対向する面に複数の電磁コイルを有する固定子と、
前記固定子を支持するハウジングと、
を備えた電動機において、
前記回転子の前記隣り合うピースの前記接続面に対向する前記固定子の軸方向位置を接続面位置としたときに、
前記回転子の回転駆動による前記固定子に作用する加振力の変化により、前記固定子の前記接続面位置が振動の節となり、前記固定子の軸方向両端面が振動の腹となるようにし、
軸方向に対して前記固定子の一方の端面と他方の端面との間を連結位置とし、該連結位置において前記ハウジングと前記固定子とを連結する連結部材
を設けたことを特徴とする電動機。
【請求項２】
軸方向に対し複数のピースからなる磁石を有し、前記磁石が隣り合うピースの間に複数の接続面を有するとともに、隣り合うピースの電気角の位相がπずれるように磁石を配置した回転子と、
前記回転子に対向する面に複数の電磁コイルを有する固定子と、
前記固定子を支持するハウジングと、
を備えた電動機において、
前記回転子の前記隣り合うピースの前記接続面に対向する前記固定子の軸方向位置を接続面位置とし、前記固定子の隣り合う前記接続面位置の軸方向中心位置を接続面中心位置としたときに、
前記回転子の回転駆動による前記固定子に作用する加振力の変化により、前記固定子の前記接続面位置が振動の節となり、前記接続面中心位置および前記固定子の軸方向両端面が振動の腹となるようにし、
軸方向に対して前記固定子の隣り合う前記接続面中心位置の間を連結位置とし、また前記固定子の端面と、該端面に隣接する前記接続面中心位置との間を連結位置としたときに、
前記連結位置の少なくとも１箇所において、前記ハウジングと前記固定子とを連結する連結部材を設けた
ことを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動機において、
前記連結部材は、前記連結位置を前記接続面位置としたことを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動機において、
前記連結部材は、前記連結位置と前記ハウジングの軸方向側面とを接続する接続部材を有することを特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の電動機において、
前記連結部材は、隣り合う前記連結位置の偶数箇所において前記ハウジングと前記固定子を連結することを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、径方向に加振力が発生する電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、回転子の軸長に対して複数の回転子ピースに分割し、隣り合う回転子ピースの永久磁石は回転子の円周方向に電気角の位相差が0,πとなるように配置している。
【特許文献１】特開２００４−３５７４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された従来技術にあっては、固定子と回転子との間に位相の変化に応じて向きが変化する径方向の加振力が発生する。加振力は回転子の分割面を境に逆向きとなっているため回転子の分割面上は力が打ち消しあうものの、分割面以外の部分では加振力が作用するため固定子において振動が発生する。この固定子の振動がハウジングに伝達して騒音が発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ハウジングに伝達する固定子の振動を抑制して、発生する騒音を抑制できる電動機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、第１発明では、回転子の隣り合うピースの接続面に対向する固定子の軸方向位置を接続面位置としたときに、回転子の回転駆動による固定子に作用する加振力の変化により、固定子の接続面位置が振動の節となり、固定子の軸方向両端面が振動の腹となるようにし、軸方向に対して固定子の一方の端面と他方の端面との間を連結位置とし、該連結位置においてハウジングと固定子とを連結した。
第２発明では、回転子の隣り合うピースの接続面に対向する固定子の軸方向位置を接続面位置とし、固定子の隣り合う接続面位置の軸方向中心位置を接続面中心位置としたときに、回転子の回転駆動による固定子に作用する加振力の変化により、固定子の接続面位置が振動の節となり、接続面中心位置および固定子の軸方向両端面が振動の腹となるようにし、軸方向に対して固定子の隣り合う接続面中心位置の間を連結位置とし、また固定子の端面と、該端面に隣接する接続面中心位置との間を連結位置としたときに、連結位置の少なくとも１箇所において、ハウジングと固定子とを連結した。
【発明の効果】
【０００６】
よって、固定子の両端部を腹、接続面位置を節とする振動を固定子に発生させることができ、固定子の変位量の小さい位置で連結部材を介してハウジングと連結するとこが可能となる。そのため、固定子からハウジングに伝達される振動の変位量を小さくすることができ、ハウジングの振動の変位量を抑制し電動機の低騒音化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の最良の形態を図面に基づき説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
［電動機の構成］
図１は電動機１の断面図であって、図１（ａ）は図１（ｂ）におけるA-A断面図、図１（ｂ）は軸方向断面図である。電動機１は、シャフト２の周囲に設けられた回転子３と、回転子３の外周に配置され複数の電磁コイルからなる固定子４とから形成されている。回転子３および固定子４は、円筒形のハウジング５と、ハウジング５の一端の開口部を封鎖するフロントカバー６と、他端の開口部を封鎖するリアカバー７とにより画成された空間の内部に収容されている。
【０００９】
回転子３は軸方向に分割された第１ピース３ａと第２ピース３ｂとの２つの永久磁石から構成されている。第１ピース３ａと第２ピース３ｂとの間には、接続面３ｃが形成されている。回転子３は全体の軸長を2Lとすると、第１ピース３ａと第２ピース３ｂはそれぞれ軸長さがLに形成される。第１ピース３ａと第２ピース３ｂとは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定されている。シャフト２は、軸受８を介してフロントカバー６と、軸受９を介してリアカバー７に支持されている。
【００１０】
固定子４は、複数の電磁コイルから形成されている。この固定子４は、連結部材１０に焼きばめされ、連結部材１０を介してハウジング５に固定されている。
以下説明のため、回転子３の第１ピース３ａと対向する固定子４の位置を第１ピース位置４ａ、回転子３の第２ピース３ｂと対向する固定子４の位置を第２ピース位置４ｂ、回転子３の接続面３ｃと対向する固定子４の位置を接続面位置４ｃとする。
【００１１】
連結部材１０には、連結部材１０の外周面であって回転子３の接続面３ｃの位置と軸方向において略一致する位置に凸部１０ａが形成されている。またハウジング５には、ハウジング５の内周面であって回転子３の接続面３ｃの位置と軸方向において略一致する位置に凸部５ａが形成されている。連結部材１０とハウジング５は、凸部１０ａと凸部５ａにおいてボルト１１によって締結されている。
【００１２】
ハウジング５の内周側と連結部材１０の外周側との間は水が供給される水路１２となっている。隣り合うボルト１１の間には貫通孔５ｂ，１０ｂが形成され、水路１２のフロントカバー６側とリアカバー７側が連通されている。
【００１３】
［加振力について］
回転子３は、第１ピース３ａと第２ピース３ｂとの位相がπずれるようにシャフト２に固定されているため、固定子４の第１ピース位置４ａと第１ピース３ａとの間に発生する磁力と、固定子４の第２ピース位置４ｂと第２ピース３ｂとの間に発生する磁力は逆方向となる。この固定子４と回転子３との間に発生する磁力によって、固定子４には加振力が作用する。
図２は、固定子４に作用する加振力を示す模式図であり、図２（ａ）は回転子３の位置が位相0（ゼロ）のとき、図２（ｂ）は位相π/2のとき、図２（ｃ）は位相πのとき、図２（ｄ）は位相3π/2のときを示す。なお、図２の矢印は加振力の方向を示す。
【００１４】
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図２（ａ）に示すように、回転子３の第１ピース３ａと固定子４の第１ピース位置４ａとの間には反発力が作用して第１ピース位置４ａには径方向外側に加振力が作用する。また、回転子３の第２ピース３ｂと固定子４の第２ピース位置４ｂとの間には吸引力が作用して第２ピース位置４ｂには径方向内側に加振力が作用する。
【００１５】
回転子３の位置が位相π/2のときには、図２（ｂ）に示すように、回転子３の第１ピース３ａと固定子４の第１ピース位置４ａとの間、および回転子３の第２ピース３ｂと固定子４の第２ピース位置４ｂとの間には反発力・吸引力が作用しないため、固定子４には加振力が作用しない。
【００１６】
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図２（ｃ）に示すように、回転子３の第１ピース３ａと固定子４の第１ピース位置４ａとの間には吸引力が作用して第１ピース位置４ａには径方向内側に加振力が作用する。また、回転子３の第２ピース３ｂと固定子４の第２ピース位置４ｂとの間には反発力が作用して第２ピース位置４ｂには径方向外側に加振力が作用する。
【００１７】
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図２（ｄ）に示すように、回転子３の第１ピース３ａと固定子４の第１ピース位置４ａとの間、および回転子３の第２ピース３ｂと固定子４の第２ピース位置４ｂとの間には反発力・吸引力が作用しないため、固定子４には加振力が作用しない。
このように、固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには加振力が逆方向に作用するため、接続面位置４ｃでは加振力が打ち消しあい加振力が作用しない。
【００１８】
図３は、固定子４に作用する加振力の大きさを示したグラフである。実線は固定子４の第１ピース位置４ａ、一点鎖線は第２ピース位置４ｂ、点線は接続面位置４ｃにおける加振力を示す。図３に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂに作用する加振力は2πの周期で変化するが、接続面位置４ｃに作用する加振力は常に0（ゼロ）となる。
【００１９】
［固定子の変位］
回転子３を第１ピース３ａと第２ピース３ｂの２つのピースに分割し、第１ピース３ａと第２ピース３ｂの電気角の位相をπずらしたため、固定子４には加振力によって固定子４の両端部を腹とし、接続面位置４ｃを節とする振動が発生する。以下、固定子４に発生する振動について説明する。
【００２０】
図４は、加振力によって変位する固定子４を示す模式図であり、図４（ａ）は回転子３の位置が位相0（ゼロ）のとき、図４（ｂ）は位相π/2のとき、図４（ｃ）は位相πのとき、図４（ｄ）は位相3π/2のときを示す。なお、図４では矢印の方向で加振力を示す。
【００２１】
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図４（ａ）に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａには径方向外側に加振力が作用して径方向外側に変位する。また、固定子４の第２ピース位置４ｂには径方向内側に加振力が作用して径方向内側に変位する。固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには加振力が逆方向に作用し、接続面位置４ｃでは加振力が打ち消しあい力が作用しないため、接続面位置４ｃは変位しない。
回転子３の位置が位相π/2のときには、図４（ｂ）に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには加振力が作用しないため固定子４は変位しない。
【００２２】
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図４（ｃ）に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａには径方向内側に加振力が作用して径方向内側に変位する。また、第２ピース位置４ｂには径方向外側に加振力が作用して径方向外側に変位する。固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには加振力が逆方向に作用し、接続面位置４ｃでは加振力が打ち消しあい、力が作用しないため、接続面位置４ｃは変位しない。
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図４（ｄ）に示すように、第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには加振力が作用しないため固定子４は変位しない。
【００２３】
図５は、固定子４の変位量を示したグラフである。実線は第１ピース位置４ａ、一点鎖線は第２ピース位置４ｂ、点線は接続面位置４ｃにおける変位量を示す。図５に示すように、第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂの変位量は2πの周期で変化するが、接続面位置４ｃの変位量は常に0（ゼロ）となる。
【００２４】
［ハウジングの変位］
図６は比較例の電動機１の断面図である。実施例１の電動機１では、固定子４には連結部材１０に焼きばめされ、この連結部材１０を介してハウジング５に固定されている。これに対し、比較例の電動機１では、固定子４がハウジング５に直接焼きばめされている。図６（ａ）は図６（ｂ）のA-A断面図、図６（ｂ）は軸方向断面図である。図１と同じ構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
固定子４は、ハウジング５に直接焼きばめされている。ハウジング５は、軸方向に貫通孔が形成されこの貫通孔により水路１２を形成している。
【００２５】
図７は、ハウジング５の振動を示す模式図である。固定子４はハウジング５に直接焼きばめされているため、図７に示すように固定子４の振動は直接ハウジング５に伝達される。固定子４に発生する振動は、接続面位置４ｃが節、固定子４の両端部が腹となるため、ハウジング５の両端部の変位量は大きくなり電動機１は大きな騒音が発生することがある。
【００２６】
また、ハウジング５の肉厚を厚くすることにより、ハウジング５の振動を抑制することができるが、ハウジングの径が拡大し、電動機１の搭載性が悪化してしまう。
また、電動機１の出力を小さくすることにより、固定子４の振動を抑制し、ハウジング５に伝達する振動も抑制することができるものの、電動機１の十分な動力性能を確保することができない。
【００２７】
そこで実施例１の電動機１では、固定子４を連結部材１０に焼きばめし、軸方向において回転子３の接続面３ｃと略一致する位置に設けた連結部材１０の凸部１０ａとハウジング５の凸部５ａとをボルト１１によって締結した。
【００２８】
［連結部材の変位］
実施例１の電動機１では、固定子４は連結部材１０に焼きばめされているため、連結部材１０は固定子４と一体となって振動する。前述のように、固定子４の接続面位置４ｃは固定子４の振動の節となり、この固定子４の振動の節付近である回転子３の接続面３ｃの位置（固定子４の接続面位置４ｃ）と軸方向において略一致する位置に、連結部材１０の凸部１０ａを設けため、他の連結部材１０の部分に比べて、凸部１０ａの変位量を小さくすることが可能となる。以下、連結部材１０と凸部１０ａの変位について説明する。
【００２９】
図８は、連結部材１０の変位を示す模式図であり、図８（ａ）は回転子３の位置が位相0（ゼロ）のとき、図８（ｂ）は位相π/2のとき、図８（ｃ）は位相πのとき、図８（ｄ）は位相3π/2のときを示す。
【００３０】
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図８（ａ）に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａは径方向外側に変位するため、連結部材１０の第１ピース位置４ａ側は径方向外側に変位する。また、固定子４の第２ピース位置４ｂは径方向内側に変位するため、連結部材１０の第２ピース位置４ｂ側は径方向内側に変位する。このとき連結部材１０の凸部１０ａは径方向にはほとんど変位しない。
回転子３の位置が位相π/2のときには、図８（ｂ）に示すように、固定子４が変位しないため連結部材１０は変位しない。
【００３１】
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図８（ｃ）に示すように、固定子４の第１ピース位置４ａは径方向内側に変位するため、連結部材１０の第１ピース位置４ａ側は径方向内側に変位する。また、固定子４の第２ピース位置４ｂは径方向外側に変位するため、連結部材１０の第２ピース位置４ｂ側は径方向外側に変位する。このとき連結部材１０の凸部１０ｂは径方向にはほとんど変位しない。
回転子３の位置が位相3π/2のときには、図８（ｄ）に示すように、固定子４は変位しないため連結部材１０は変位しない。
【００３２】
［実施例１の構成による作用］
実施例１の電動機１では、固定子４を複数の電磁コイルから形成し、回転子３を軸方向に分割された第１ピース３ａと第２ピース３ｂの２つの永久磁石から形成し、第１ピース３ａと第２ピース３ｂとは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定した。よって、固定子４の第１ピース位置４ａと第２ピース位置４ｂには逆方向の加振力が作用し、接続面位置４ｃでは加振力が打ち消しあって力が作用しないため、固定子４の両端部を腹、接続面位置４ｃを節とする振動を固定子４に発生させることが可能となる。
【００３３】
また、連結部材１０に固定子４を焼きばめし、回転子３の接続面３ｃの位置と軸方向において略一致する位置に形成した連結部材１０の凸部１０ａとハウジング５の凸部５ａによって、固定子４とハウジング５とを連結するようにした。図９は、ハウジング５に伝達する変位を示す模式図である。固定子４の振動の節付近で連結部材１０とハウジング５とを連結するため、固定子４からハウジング５へ伝達する振動を抑制することができる。
【００３４】
また、ハウジング５に変位が入力される部分は凸部５ａのみであるため、ハウジング５に入力される変位の範囲を小さくすることができる。
【００３５】
［実施例１の効果］
（１）軸方向に対し２つの第１ピース３ａと第２ピース３ｂからなる永久磁石を有し、永久磁石が隣り合うピースの間に接続面３ｃを有するとともに、隣り合うピースの電気角の位相がπずれるように永久磁石を配置した回転子３と、回転子３に対向する面に複数の電磁コイルを有する固定子４と、固定子４を支持するハウジング５とを備えた電動機１において、軸方向に対して固定子４の一方の端面と一致する端面位置と、他方の端面と一致する端面位置との間を連結位置とし、この連結位置においてハウジング５と固定子４とを連結する連結部材１０を設けた。
【００３６】
よって、固定子４の両端部を腹、接続面位置４ｃを節とする振動を固定子４に発生させることができ、固定子４の変位量の小さい位置で連結部材１０を介してハウジング５と連結するとこが可能となる。そのため、固定子４からハウジング５に伝達される振動の変位量を小さくすることができ、ハウジング５の振動の変位量を抑制し電動機１の低騒音化を図ることができる。
【００３７】
（２）連結部材１０の凸部１０ａおよびハウジング５の凸部５ａを、軸方向において回転子３の接続面３ｃと一致する位置に設けて、連結部材１０を介して固定子４をハウジング５に固定した。
よって、固定子４の変位量が最も小さい位置でハウジング５と連結でき、ハウジング５に伝達される変位量を小さくすることが可能となる。そのため、ハウジング５の振動の変位量を抑制することが可能となり、電動機１の低騒音化を図ることができる。
【実施例２】
【００３８】
実施例１の電動機１では、回転子３を第１ピース３ａと第２ピース３ｂの２つのピースに分割していた。これに対し、実施例２の電動機１では、回転子３を第１ピース３ｄ、第２ピース３ｅ、第３ピース３ｆの３つのピースに分割した点で、実施例１の電動機１と異なる。以下、実施例２の電動機１について説明するが、実施例１の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
［電動機の構成］
図１０は電動機１の断面図であって、図１０（ａ）は図１０（ｃ）におけるA-A断面図、図１０（ｂ）は図１０（ｃ）におけるB-B断面図、図１０（ｃ）は軸方向断面図である。
回転子３は軸方向に分割された第１ピース３ｄ、第２ピース３ｅ、第３ピースｆの３つの永久磁石から構成されている。第１ピース３ｄと第２ピース３ｅとの間には第１接続面３ｇが形成され、第２ピース３ｅと第３ピース３ｆとの間には第２接続面３ｈが形成されている。第１ピース３ｄと第２ピース３ｅとは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定されている。同じく第２ピース３ｅと第３ピース３ｆとは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定されている。
【００４０】
固定子４は、連結部材１０に焼きばめされ、連結部材１０を介してハウジング５に固定されている。
以下、説明のため、回転子３の第１ピース３ｄと対向する固定子４の位置を第１ピース位置４ｄ、回転子３の第２ピース３ｅと対向する固定子４の位置を第２ピース位置４ｅ、回転子３の第３ピース３ｆと対向する固定子４の位置を第３ピース位置４ｆ、回転子３の第１接続面３ｇと対向する固定子４の位置を第１接続面位置４ｇ、回転子３の第２接続面３ｈと対向する固定子４の位置を第２接続面位置４ｈとする。
【００４１】
連結部材１０には、連結部材１０の外周面であって回転子３の第１接続面３ｇと第２接続面３ｈの位置と軸方向において略一致する位置にそれぞれ第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄが形成されている。第１凸部１０ｃの外径は、第２凸部１０ｄの外径よりも大きく形成されている。
【００４２】
またハウジング５には、ハウジング５の内周面であって回転子３の第１接続面３ｇと第２接続面３ｈの位置と軸方向において略一致する位置にそれぞれ第１凸部５ｃと第２凸部５ｄが形成されている。ハウジング５の第１凸部５ｃの内径は、連結部材１０の第２凸部１０ｄの外径よりも大きく形成されている。ハウジング５の第２凸部５ｄの内径は、連結部材１０がフロントカバー６側から挿入されたときに、ハウジング５の第２凸部５ｄの側面と連結部材１０の第２凸部１０ｄの側面とが当接するように、第２凸部１０ｄの外径よりも小さく形成されている。連結部材１０の第１凸部１０ｃの外径は、連結部材１０がフロントカバー６側から挿入されたときに、連結部材１０の第１凸部１０ｃの側面とハウジング５の第１凸部５ｃの側面とが当接するように、第１凸部５ｃの内径よりも大きく形成されている。
連結部材１０とハウジング５は、第１凸部１０ｃと第１凸部５ｃにおいてボルト１１ａによって、第２凸部１０ｄと第２凸部５ｄにおいてボルト１１ｂによって締結されている。
【００４３】
ハウジング５の内周側と連結部材１０の外周側との間は水が供給される水路１２となっている。ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第２凸部１０ｄがボルト１１ａによって締結される位置の間には貫通孔５ｅ，１０ｅが形成されている。また、ハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄがボルト１１ｂによって締結される位置の間には貫通孔５ｆ，１０ｆが形成されている。貫通孔５ｅ，１０ｅおよび貫通孔５ｆ，１０ｆによって、水路１２のフロントカバー６側とリアカバー７側が連通されている。
【００４４】
［加振力について］
実施例２の電動機１においては、固定子４の隣り合う第１ピース位置４ｄと第２ピース位置４ｅ、第２ピース位置４ｅと第３ピース位置４ｆにはそれぞれ逆方向の加振力が作用する。以下、固定子４に作用する加振力について説明する。
【００４５】
回転子３は、第１ピース３ｄと第２ピース３ｅとは位相がπずれるようにシャフト２に固定されているため、固定子４の第１ピース位置４ｄと第１ピース３ｄとの間に発生する磁力と、固定子４の第２ピース位置４ｅと第２ピース３ｅとの間に発生する磁力は逆方向となる。また回転子３は、第２ピース３ｅと第３ピース３ｆとは位相がπずれるようにシャフト２に固定されているため、固定子４の第２ピース位置４ｅと第２ピース３ｅとの間に発生する磁力と、固定子４の第３ピース位置４ｆと第３ピース３ｆとの間に発生する磁力は逆方向となる。この固定子４と回転子３との間に発生する磁力によって、固定子４には加振力が作用する。
【００４６】
図１１は、回転子３の回転に応じて変化する加振力を示す模式図であり、回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときを示す。なお、図１１の矢印は加振力の方向を示す。
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図１１に示すように、回転子３の第１ピース３ｄと第１ピース位置４ｄとの間には反発力が作用して、第１ピース位置４ｄには径方向外側に加振力が作用する。また、回転子３の第２ピース３ｅと第２ピース位置４ｅとの間には吸引力が作用して、第２ピース位置４ｅには径方向内側に加振力が作用する。回転子３の第３ピース３ｆと第３ピース位置４ｆとの間には反発力が作用して第３ピース位置４ｆには径方向外側に加振力が作用する。
【００４７】
回転子３の位置が位相πのときには、固定子４には逆方向の加振力が作用する。すなわち、第１ピース位置４ｄには径方向内側に加振力が作用し、第２ピース位置４ｅには径方向外側に加振力が作用し、第３ピース位置４ｆには径方向内側に加振力が作用する。
実施例１と同じく、回転子３の位置が位相π/2のとき、位相3π/2のときには、回転子３と固定子４との間には反発力・吸引力が作用しないため、固定子４には加振力が作用しない。
【００４８】
回転子３を第１ピース３ｄ、第２ピース３ｅ、第３ピース３ｆの３つのピースに分割したため、固定子４には加振力によって固定子４の両端部と中心部を腹とし、第１接続面位置４ｇ、第２接続面位置４ｈを節とする振動が発生する。
【００４９】
［連結部材の変位］
実施例２の電動機１では、固定子４は連結部材１０に焼きばめされているため、固定子４と連結部材１０は一体に振動する。前述のように、固定子４の第１接続面位置４ｇ、第２接続面位置４ｈは固定子４の振動の節となり、この固定子４の振動の節付近である回転子３の第１接続面３ｆ、第２接続面３ｈの位置（固定子４の第１接続面位置４ｇ、第２接続面位置４ｈ）と軸方向において略一致する位置に、連結部材１０の第１凸部１０ｃ、第２凸部１０ｄを設けため、他の連結部材１０の部分に比べて第１凸部１０ｃ、第２凸部１０ｄの変位量は小さくすることができる。また、連結部材１０の第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄの軸方向変位を逆方向とすることができる。以下、連結部材１０と第１凸部１０ｃ、第２凸部１０ｄの変位について説明する。
【００５０】
図１２は、加振力によって変位する固定子４によって変位する連結部材１０を示す模式図であり、回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときを示す。
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図１２に示すように、固定子４の第１ピース位置４ｄは径方向外側に変位するため、連結部材１０の第１ピース位置４ｄ側は径方向外側に変位する。また、固定子４の第２ピース位置４ｅは径方向外側に変位するため、連結部材１０の第２ピース位置４ｅ部分は径方向内側に変位する。また、固定子４の第３ピース位置４ｆは径方向外側に変位するため、連結部材１０の第３ピース位置４ｆ側は径方向外側に変位する。
【００５１】
このとき連結部材１０の第１凸部１０ｃは径方向にはほとんど変位しないが、連結部材１０の第１ピース位置４ｄ側が径方向外側に変位し、連結部材１０の第２ピース位置４ｅの位置は径方向内側に変位するため、曲げモーメントに起因して軸方向振動が発生する。また、連結部材１０の第２凸部１０ｄは径方向にはほとんど変位しないが、連結部材１０の第２ピース位置４ｄの位置が径方向内側に変位し、連結部材１０の第３ピース位置４ｆ側が径方向外側に変位するため、曲げモーメントに起因して軸方向振動が発生する。
【００５２】
［実施例２の構成による作用］
実施例２の電動機１では、固定子４を複数の電磁コイルから形成し、回転子３を軸方向に分割された第１ピース３ｄ、第２ピース３ｅ、第３ピース３ｆの３つの永久磁石から形成し、第１ピース３ｄと第２ピース３ｅ、第２ピース３ｅと第３ピース３ｆは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定した。よって、固定子４の第１ピース位置４ｄと第２ピース位置４ｅ、第２ピース位置４ｅと第３ピース位置４ｆには逆方向の加振力が作用し、第１接続面位置４ｇ、第２接続面位置４ｈでは加振力が打ち消しあって、径方向に対する力が作用しない。そのため、固定子４の両端部および中央部を腹、第１接続面位置４ｇ、第２接続面位置４ｈを節とする振動を固定子４に発生させることが可能となる。
【００５３】
また、連結部材１０に固定子４を焼きばめし、回転子３の第１接続面３ｇと第２接続面３ｈの位置と軸方向において略一致する位置に形成した連結部材１０の第１凸部１０ｃおよび第２凸部１０ｄとハウジング５の第１凸部５ｃおよび第２凸部５ｄによって、固定子４とハウジング５とを連結するようにした。図１３は、実施例１の電動機１において固定子４からハウジング５に伝達する変位を示す模式図である。
固定子４の振動の節付近で連結部材１０とハウジング５とを連結するため、固定子４からハウジング５へ伝達する振動を抑制することができる。
【００５４】
また、連結部材１０の第１凸部１０ｃから固定子４の第１凸部５ｃに伝達される軸方向振動と、連結部材１０の第２凸部１０ｄから固定子４の第２凸部５ｄに伝達される軸方向振動とは互いに逆方向であるため、軸方向振動がハウジング５内で打ち消され、ハウジング５の振動を抑制することができる。
【００５５】
［実施例２の効果］
（３）軸方向に対し複数のピース（第１ピース３ｄ、第２ピース３ｅ、第３ピース３ｆ）からなる永久磁石を有し、永久磁石が隣り合うピースの間に複数の接続面（第１接続面３ｇ、第２接続面３ｈ）を有するとともに、隣り合うピースの電気角の位相がπずれるように磁石を配置した回転子３と、回転子３に対向する面に複数の電磁コイルを有する固定子４と、固定子４を支持するハウジング５とを備えた電動機１において、軸方向に対して第１接続面３ｇと、第２接続面３ｈの中心位置と、固定子の端面と一致する端面位置との間を連結位置として、ハウジング５と固定子４とを連結する連結部材１０を設けた。
【００５６】
よって、固定子４の両端部と、第１接続面３ｇと第２接続面３ｈの中心部とを腹、接続面位置４ｃを節とする振動を固定子４に発生させることができ、固定子４の変位量の小さい位置で連結部材１０を介してハウジング５と連結するとこが可能となる。そのため、固定子４からハウジング５に伝達される振動の変位量を小さくすることができ、ハウジング５の振動の変位量を抑制し電動機１の低騒音化を図ることができる。
【００５７】
（４）連結部材１０は、第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄの２箇所においてハウジング５と固定子４を連結した。
よって、連結部材１０の第１凸部１０ｃから固定子４の第１凸部５ｃに伝達される軸方向振動と、連結部材１０の第２凸部１０ｄから固定子４の第２凸部５ｄに伝達される軸方向振動とを互いに逆方向にすることが可能となるため、軸方向振動がハウジング５内で打ち消されてハウジング５の振動を抑制することができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例１の電動機１では、連結部材１０の凸部１０ａとハウジング５の凸部５ａとを締結することによって、固定子４をハウジング５に固定子していた。これに対し、実施例３の電動機１では、アウターリング１３を設け、アウターリング１３を介して連結部材１０の凸部１０ａとリアカバー７の軸方向側面とを連結して、固定子４をリアカバー７に固定した点で実施例１の電動機１と異なる。以下、実施例２の電動機１について説明するが、実施例１の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
［電動機の構成］
図１４は電動機１の断面図であって、図１４（ａ）は軸方向断面図、図１４（ｂ）はリアカバー７方向から見た図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）におけるA-A断面図である。
電動機１は、アウターリング１３を有する。このアウターリング１３は、連結部材１０よりも大径であって、ハウジング５よりも小径に形成されている円筒部材である。アウターリング１３は、連結部材１０の外周側にリアカバー７側から挿入されて、アウターリング１３の一端は連結部材１０の凸部１０ａにボルト１１ｃによって締結され、他端はリアカバー７にボルト１４によって締結されている。また、アウターリング１３の外周には複数の溝１３ａが形成され、水路１２と連通している。
【００６０】
［実施例３の構成による作用］
実施例３の電動機１では、アウターリング１３によって、連結部材１０の凸部１０ａとリアカバー７とを接続するようにした。図１５は、リアカバー７に伝達する振動を示す模式図である。連結部材１０が変位することにより凸部１０ａに曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、この軸方向振動によってアウターリング１３を介してリアカバー７に振動が伝達される。リアカバー７に伝達された振動は、ハウジング５にも伝達されるがリアカバー７によって振動が減衰するため伝達される変位量は小さくすることができる。
【００６１】
また、リアカバー７は、シャフト２や軸受９が挿入される部分を除けば中実となっているため、剛性が高く伝達された振動をより減衰するため、ハウジング５に伝達する変位量は小さくすることができる。また、リアカバー７には一般に減速機が取り付けられ外気と接触しないため、騒音の発生を抑制することができる。
【００６２】
［実施例３の効果］
（５）連結部材１０の凸部１０ａとリアカバー７の軸方向側面とを接続するアウターリング１３を設けた。
【００６３】
すなわち、連結部材１０の変位は凸部１０ａとアウターリング１３を介してリアカバー７に伝達される。リアカバー７に伝達された変位は、ハウジング５にも伝達されるが、リアカバー７によって振動が減衰するため伝達される変位量は小さくすることができる。
【００６４】
以上、本発明の電動機１を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。
以下、各実施例の変形例を記載する。
【００６５】
［変形例１］
変形例１は、実施例２の変形例である。実施例２の電動機１では、連結部材１０をハウジング５に挿入するため、連結部材１０の第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄの外径が異なるように形成し、ハウジング５の第１凸部５ｃと第２凸部５ｄの内径が異なるように形成していた。これに対し、変形例１の電動機１は、連結部材１０をハウジング５に挿入するため、連結部材１０の第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄの周方向位置が異なるように形成し、ハウジング５の第１凸部５ｃと第２凸部５ｄの周方向位置が異なるように形成した点で実施例２の電動機１と異なる。
【００６６】
以下、変形例１の電動機１について説明するが、実施例２の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１６は、変形例１の電動機１の断面図であり、図１６（ａ）は図１６（ｃ）のA-A断面図、図１６（ｂ）は図１６（ｃ）のB-B断面図、図１６（ｃ）は軸方向断面図である。
【００６７】
連結部材１０の第１凸部１０ｃと第２凸部１０ｄは、周方向位置に重ならないように形成されているとともに外径の大きさが等しく形成されている。また、ハウジング５の第１凸部５ｃと第２凸部５ｄは、周方向位置に重ならないように形成されているとともに外径の大きさが等しく形成されている。ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第１凸部１０ｃとの間には、ハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄの幅よりも大きな幅の貫通孔５ｇ、１０ｇが形成され、ハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄとの間には、ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第１凸部１０ｃの幅よりも大きな幅の貫通孔５ｈ、１０ｈが形成されている。
【００６８】
連結部材１０をフロントカバー６側からハウジング５の内部に挿入する際に、ハウジング５の貫通孔１０ｇを連結部材１０の第２凸部１０ｄが通過することが可能となる。またハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄとをボルト１１ｂで締結する際には、工具をフロントカバー６側から貫通孔５ｇ、１０ｇに挿入することが可能となる。よって、連結部材１０の第１凸部１０ｃの外径と、第２凸部１０ｄの外径を等しく形成し、ハウジング５の第１凸部５ｃの内径と第２凸部５ｄの内径を等しく形成することが可能となり、ハウジング５の径の大きさを小さくすることができる。
【００６９】
［変形例２］
変形例２は、実施例１の変形例である。実施例１の電動機１では、ハウジング５の凸部５ａと連結部材１０の凸部１０ａとをボルト１１によって固定するようにしていた。これに対し、変形例２の電動機１は、ハウジング５の凸部５ａと連結部材１０の凸部１０ａとをスプラインによって勘合し、Cリング１５によって軸方向の移動を規制した点で実施例２の電動機１と異なる。
【００７０】
以下、変形例２の電動機１について説明するが、実施例１の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１７は、変形例２の電動機１の断面図であり、図１７（ａ）は図１７（ｂ）のA-A断面図、図１７（ｂ）は軸方向断面図である。
【００７１】
ハウジング５の凸部５ａには、凸部５ａを軸方向に一部を切り欠いて径方向側に凸状のキー５ｊが複数形成され、キー５ｊのリアカバー７側には、キー５ｊよりも径方向内側に突出した突き当て部５ｉが形成されている。連結部材１０の凸部１０ａの外周側には、ハウジング５のキー５ｊに対応する位置にキー溝１０ｉが形成されている。連結部材１０は、フロントカバー６側からハウジング５内に挿入されて、ハウジング５のキー５ｊと連結部材１０のキー溝１０ｉが嵌合され、凸部１０ａは突き当て部５ｉに当接されている。ハウジング５の凸部５ａと連結部材１０の凸部１０ａのフロントカバー側にCリング１５が設けられており、このCリング１５によって凸部１０ａは凸部５ａに対して軸方向の移動が規制されている。
【００７２】
上記の構成により、１つのCリング１５によって、連結部材１０とハウジング５を連結することが可能となるため、電動機１の組み立て作業性が向上する。また、ハウジング５と連結部材１０をスプラインによって嵌合し、Cリングによって軸方向移動を規制したため、スプラインは軸方向にはガタを有し、固定子４からハウジング５へ伝達する振動の軸方向成分の伝達を抑制することができる。
【００７３】
［変形例３］
変形例３は、実施例２の変形例である。実施例２の電動機１では、ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第１凸部１０ｃをボルト１１ａによって、ハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄをボルト１１ｂによって固定するようにしていた。これに対し、変形例３の電動機１は、ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第１凸部１０ｃ、ハウジング５の第２凸部５ｄと連結部材１０の第２凸部１０ｄをスプラインによって勘合し、Cリング１５によって軸方向移動を規制した点で実施例２の電動機１と異なる。
【００７４】
以下、変形例５の電動機１について説明するが、実施例２の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１８は、変形例２の電動機１の断面図であり、図１８（ａ）は図１８（ｂ）のA-A断面図、図１８（ｂ）は軸方向断面図である。
【００７５】
ハウジング５の第１凸部５ｃには、第１凸部５ｃを軸方向に一部を切り欠いて径方向側に凸状のキー５ｋが複数形成されている。ハウジング５の第２凸部５ｄには、第２凸部５ｄを軸方向に一部を切り欠いて径方向側に凸状のキー５ｍが複数形成され、キー５ｍのリアカバー７側には、キー５ｍよりも径方向内側に突出した突き当て部５ｎが形成されている。
【００７６】
連結部材１０の第１凸部１０ｃの外周側には、ハウジング５のキー５ｋに対応する位置にキー溝１０ｊが形成され、第２凸部１０ｄの外周側には、キー５ｍに対応する位置にキー溝１０ｋが形成されている。連結部材１０は、フロントカバー６側からハウジング５内に挿入されて、ハウジング５と連結部材１０は、キー５ｋとキー溝１０ｊ、キー５ｍとキー溝１０ｋとが嵌合され、第２凸部１０ｄは突き当て部５ｎに当接されている。ハウジング５の第１凸部５ｃと連結部材１０の第１凸部１０ｃのフロントカバー側にCリング１５が設けられており、このCリング１５によって第１凸部１０ｃは第１凸部５ｃに対して、第２凸部１０ｄは第２凸部５ｄに対して軸方向移動が規制されている。
【００７７】
上記の構成により、１つのCリング１５によって、連結部材１０とハウジング５を連結することが可能となるため、電動機１の組み立て作業性が向上する。また、ハウジング５と連結部材１０をスプラインによって固定したため、スプラインは軸方向にはガタを有し、固定子４からハウジング５へ伝達する振動の軸方向成分の伝達を抑制することができる。
【００７８】
［変形例４］
変形例４は、実施例３の変形例である。
実施例３の電動機１では、アウターリング１３と連結部材１０の凸部１０ａとをボルト１１ｃによって固定するようにしていた。これに対し変形例３の電動機１は、アウターリング１３と連結部材１０の凸部１０ａとをスプラインによって勘合し、Cリング１５によって軸方向移動を規制した点で実施例３の電動機１と異なる。
【００７９】
以下、変形例４の電動機１について説明するが、実施例３の電動機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１９は、変形例４の電動機１の断面図であり、図１９（ａ）は図１９（ｂ）のA-A断面図、図１９（ｂ）は軸方向断面図、図１９（ｃ）はリアカバー側から見た図である。
【００８０】
アウターリング１３には、アウターリング１３を軸方向に一部を切り欠いて径方向側に凸状のキー１３ｃが複数形成され、キー１３ｃのリアカバー７側には、キー１３ｃよりも径方向内側に突出した突き当て部１３ｄが形成されている。連結部材１０の凸部１０ａの外周側には、アウターリング１３のキー１３ｃに対応する位置にキー溝１０ｉが形成されている。また、アウターリング１３の内周には複数の溝１３ｂが形成され、水路１２と連通している。
【００８１】
連結部材１０は、フロントカバー６側からアウターリング１３内に挿入されて、アウターリング１３のキー１３ｃと連結部材１０のキー溝１０ｉが嵌合され、凸部１０ａは突き当て部１３ｄに当接されている。アウターリング１３と連結部材１０の凸部１０ａのフロントカバー側にCリング１５が設けられており、このCリング１５によって凸部１０ａは凸部５ａに対して軸方向の移動が規制されている。
【００８２】
上記の構成により、１つのCリング１５によって、連結部材１０とハウジング５を連結することが可能となるため、電動機１の組み立て作業性が向上する。また、アウターリング１３と連結部材１０をスプラインによって固定したため、軸方向にはガタを有し、固定子４からハウジング５へ伝達する振動の軸方向成分の伝達を抑制することができる。
【００８３】
［変形例５］
変形例５は、実施例２の変形例である。実施例２の電動機１では、回転子３を３つのピースに分割していた。これに対し変形例５の電動機１では、回転子３を４つのピースに分割した点で実施例２の電動機１と異なる。
【００８４】
変形例５の電動機１の構成は、実施例２の電動機１に対して、ハウジング５の第１凸部５ｃ、第２凸部５ｄ、連結部材１０の第１凸部１０ｃ、第２凸部１０ｄの数が増えるのみであるため、具体的な構成の説明は省略し、以下、固定子４に作用する加振力、連結部材１０の変位について説明する。
【００８５】
［加振力について］
変形例５の電動機１では、回転子３を第１ピース３ｉ、第２ピース３ｊ、第３ピース３ｋ、第４ピース３ｍの４つのピースに分割している。第１ピース３ｉと第２ピース３ｊとの間には第１接続面３ｎ、第２ピース３ｊと第３ピース３ｋとの間には第２接続面３ｐ、第３ピース３ｋと第４ピース３ｍとの間には第３接続面３ｑが形成されている。隣り合う各ピースは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定されている。
【００８６】
以下、説明のため、回転子３の第１ピース３ｉと対向する固定子４の位置を第１ピース位置４ｉ、回転子３の第２ピース３ｊと対向する固定子４の位置を第２ピース位置４ｊ、回転子３の第３ピース３ｋと対向する固定子４の位置を第３ピース位置４ｋ、回転子３の第４ピース３ｍと対向する固定子４の位置を第４ピース位置４ｍ、回転子３の第１接続面３ｎと対向する固定子４の位置を第１接続面位置４ｎ、回転子３の第２接続面３ｐと対向する固定子４の位置を第２接続面位置４ｐ、回転子３の第３接続面３ｑと対向する固定子４の位置を第３接続面位置４ｑとする。
【００８７】
図２０は、変形例５の電動機１の固定子４に作用する加振力を示す模式図である。図中の矢印は加振力の方向を示す。
変形例５の電動機１においては、固定子４の隣り合う第１ピース位置４ｉと第２ピース位置４ｊ、第２ピース位置４ｊと第３ピース位置４ｋ、第３ピース位置４ｋと第４ピース位置４ｍにはそれぞれ逆方向の加振力が作用する。
回転子３を第１ピース３ｉ、第２ピース３ｊ、第３ピース３ｋ、第４ピース３ｍの４つのピースに分割したため、固定子４には加振力によって固定子４の両端部と、第１接続面位置４ｎと第２接続面位置４ｐの中心部、第２接続面位置４ｐと第３接続面位置４ｑの中心部を腹とし、第１接続面位置４ｎ、第２接続面位置４ｐ、第３接続面位置４ｑを節とする振動が発生する。
【００８８】
［連結部材の変位］
固定子４は連結部材１０に焼きばめされているため、固定子４と連結部材１０は一体に振動する。固定子４の第１接続面位置４ｎ、第２接続面位置４ｐ、第３接続面位置４ｑは固定子４の振動の節となる。この固定子４の振動の節付近である回転子３の第１接続面３ｎ、第２接続面３ｐ、第３接続面３ｑの位置（固定子４の第１接続面位置４ｎ、第２接続面位置４ｐ、第３接続面位置４ｑ）と軸方向において略一致する位置の連結部材１０に第１凸部１０ｍ、第２凸部１０ｎ、第３凸部１０ｐ設けられている。連結部材１０の第１凸部１０ｍ、第２凸部１０ｎ、第３凸部１０ｐは、他の連結部材１０の部分に比べて変位量を小さくすることができる。以下、連結部材１０と第１凸部１０ｍ、第２凸部１０ｎ、第３凸部１０ｐの変位について説明する。
【００８９】
図２１は、加振力によって変位する固定子４によって変位する連結部材１０を示す模式図であり、回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときを示す。
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図２１に示すように、連結部材１０の変位量は、第１凸部１０ｍ、第２凸部１０ｎ、第３凸部１０ｐはほとんど変位しない。連結部材１０の変位のため、第１凸部１０ｍは曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、第２凸部１０ｎは曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、第３凸部１０ｐは曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生する。
【００９０】
連結部材１０の第１凸部１０ｍと第２凸部１０ｎには逆方向に軸方向振動が発生し、第２凸部１０ｎと第３凸部１０ｐには逆方向に軸方向振動が発生する。そのため、第１凸部１０ｍと第２凸部１０ｎ、または第２凸部１０ｎと第３凸部１０ｐの２箇所でハウジング５と連結部材１０とを固定すると、ハウジング５に伝達される軸方向振動がハウジング５内で打ち消され、ハウジング５の振動を抑制することができる。
［変形例６］
変形例６は、実施例２の変形例である。
実施例２の電動機１では、回転子３を３つのピースに分割していた。変形例６の電動機１では、回転子３を５つのピースに分割した点で実施例２の電動機１と異なる。
【００９１】
変形例６の電動機１の構成は、実施例２の電動機１に対して、ハウジング５の第１凸部５ｃ、第２凸部５ｄ、連結部材１０の第１凸部１０ｃ、第２凸部１０ｄの数が増えるのみであるため、具体的な構成の説明は省略し、以下、固定子４に作用する加振力、連結部材１０の変位について説明する。
【００９２】
［加振力について］
変形例５の電動機１では、回転子３を第１ピース３ｒ、第２ピース３ｓ、第３ピース３ｔ、第４ピース３ｕ、第５ピース３ｖの５つのピースに分割している。第１ピース３ｒと第２ピース３ｓとの間には第１接続面３ｗ、第２ピース３ｓと第３ピース３ｔとの間には第２接続面３ｘ、第３ピース３ｔと第４ピース３ｕとの間には第３接続面３ｙ、第４ピース３ｕと第５ピース３ｖとの間には第３接続面３ｚが形成されている。隣り合う各ピースは電気角の位相がπずれるようにシャフト２に固定されている。
【００９３】
以下、説明のため、回転子３の第１ピース３ｒと対向する固定子４の位置を第１ピース位置４ｒ、回転子３の第２ピース３ｓと対向する固定子４の位置を第２ピース位置４ｓ、回転子３の第３ピース３ｔと対向する固定子４の位置を第３ピース位置４ｔ、回転子３の第４ピース３ｕと対向する固定子４の位置を第４ピース位置４ｕ、回転子３の第５ピース３ｖと対向する固定子４の位置を第４ピース位置４ｖ、回転子３の第１接続面３ｗと対向する固定子４の位置を第１接続面位置４ｗ、回転子３の第２接続面３ｘと対向する固定子４の位置を第２接続面位置４ｘ、回転子３の第３接続面３ｙと対向する固定子４の位置を第３接続面位置４ｙ、回転子３の第４接続面３ｚと対向する固定子４の位置を第４接続面位置４ｚとする。
【００９４】
図２２は、変形例６の電動機１の固定子４に作用する加振力を示す模式図である。図中の矢印は加振力の方向を示す。
変形例５の電動機１においては、固定子４の隣り合う第１ピース位置４ｒと第２ピース位置４ｓ、第２ピース位置４ｓと第３ピース位置４ｔ、第３ピース位置４ｔと第４ピース位置４ｕ、第４ピース位置４ｕと第５ピース位置４ｖにはそれぞれ逆方向の加振力が作用する。
回転子３を第１ピース３ｒ、第２ピース３ｓ、第３ピース３ｔ、第４ピース３ｕ、第５ピース３ｖの４つのピースに分割したため、固定子４には加振力によって固定子４の両端部と、第１接続面位置４ｗと第２接続面位置４ｘの中心部、第２接続面位置４ｘと第３接続面位置４ｙ、第３接続面位置４ｙと第４接続面位置４ｚの中心部を腹とし、第１接続面位置４ｗ、第２接続面位置４ｘ、第３接続面位置４ｙ、第４接続面位置４ｚを節とする振動が発生する。
【００９５】
［連結部材の変位］
固定子４は連結部材１０に焼きばめされているため、固定子４と連結部材１０は一体に振動する。固定子４の第１接続面位置４ｗ、第２接続面位置４ｘ、第３接続面位置４ｙ、第４接続面位置４ｚは固定子４の振動の節となる。この固定子４の振動の節付近である回転子３の第１接続面３ｗ、第２接続面３ｘ、第３接続面３ｙ、第４接続面３ｚの位置（固定子４の第１接続面位置４ｗ、第２接続面位置４ｘ、第３接続面位置４ｙ、第４接続面位置４ｚ）と軸方向において略一致する位置の連結部材１０に第１凸部１０ｑ、第２凸部１０ｒ、第３凸部１０ｓ、第４凸部１０ｔが設けられている。連結部材１０の第１凸部１０ｑ、第２凸部１０ｒ、第３凸部１０ｓ、第４凸部１０ｔは、他の連結部材１０の部分に比べての変位量を小さくすることができる。以下、連結部材１０と第１凸部１０ｑ、第２凸部１０ｒ、第３凸部１０ｓ、第４凸部１０ｔの変位について説明する。
【００９６】
図２３は、加振力によって変位する固定子４によって変位する連結部材１０を示す模式図であり、回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときを示す。
回転子３の位置が位相0（ゼロ）のときには、図２３に示すように、連結部材１０の変位量は、第１凸部１０ｑ、第２凸部１０ｒ、第３凸部１０ｓ、第４凸部１０ｔはほとんど変位しない。また連結部材１０の変位のため、第１凸部１０ｑには曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、第２凸部１０ｒには曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、第３凸部１０ｓには曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生し、第４凸部１０ｔには曲げモーメントに起因する軸方向振動が発生する。
【００９７】
連結部材１０の第１凸部１０ｑと第２凸部１０ｒは逆方向に軸方向振動が発生し、第２凸部１０ｒと第３凸部１０ｓは逆方向に軸方向振動が発生し、第３凸部１０ｓと第４凸部１０ｔは逆方向に軸方向振動が発生する。そのため、第１凸部１０ｑと第２凸部１０ｒ、または第２凸部１０ｒと第３凸部１０ｓ、または第３凸部１０ｓと第４凸部１０ｔの２箇所で、または第１凸部１０ｑと第２凸部１０ｒと第３凸部１０ｓと第４凸部１０ｔの４箇所でハウジング５と連結部材１０とを固定すると、ハウジング５に伝達される軸方向振動がハウジング５内で打ち消され、ハウジング５の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施例１の電動機の断面図である。
【図２】実施例１の固定子に作用する加振力を示す模式図である。
【図３】実施例１の固定子に作用する加振力の大きさを示したグラフである。
【図４】実施例１の固定子の変位を示す模式図である。
【図５】実施例１の固定子の変位量を示したグラフである。
【図６】固定子をハウジングに直接焼きばめしたときの電動機の断面図である。
【図７】固定子をハウジングに直接焼きばめしたときの固定子の変位を示す模式図である。
【図８】実施例１の連結部材の変位を示す模式図である。
【図９】実施例１のハウジングの変位を示す模式図である。
【図１０】実施例２の電動機の断面図である。
【図１１】実施例２の固定子に作用する加振力を示す模式図である。
【図１２】実施例２の連結部材の変位を示す模式図である。
【図１３】実施例２のハウジングの変位を示す模式図である。
【図１４】実施例３の電動機の断面図である。
【図１５】実施例３のハウジングの変位を示す模式図である。
【図１６】変形例１の電動機の断面図である。
【図１７】変形例２の電動機の断面図である。
【図１８】変形例３の電動機の断面図である。
【図１９】変形例４の電動機の断面図である。
【図２０】変形例５の固定子に作用する加振力を示す模式図である。
【図２１】変形例５の連結部材の変位を示す模式図である。
【図２２】変形例６の固定子に作用する加振力を示す模式図である。
【図２３】変形例６の連結部材の変位を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９９】
１    電動機
２    シャフト
３    回転子
４    固定子
５    ハウジング
６    フロントカバー
７    リアカバー
１０    連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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