(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて移動するステップと、前記ステップの側方に設けられたスカートガードパネルと、ステップが特定位置にあることを検知するステップ位置検出装置と、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したこと或いは隣接するステップのライザに接近したことの少なくとも一方を検知する物体検出装置と、ステップが特定位置にあることを前記ステップ位置検出装置が検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に前記物体検出装置が物体を検知した時に前記物体検出装置の近傍に警告を発する警告装置とを備えた乗客コンベア装置において、前記ステップ位置検出装置は前記乗客コンベア装置内の前記ステップを固定するシャフトが通過する位置に設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したことを検出する前記物体検出装置は距離設定型光電スイッチとし、スカートガードパネル表面からの設定距離を３０ｍｍ程度としたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
ステップ踏面上の物体が隣接するステップのライザに接近したことを検出する前記物体検出装置は透過型光電スイッチ或いは反射型光電スイッチとし、当該ステップと隣接するステップのライザが作るコーナー部に光軸を置くことを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記警告装置は、音声案内により警告を行う音声装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記警告装置は、点灯又は点滅により警告を行う表示灯であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置の乗客が、スカートガードパネルとステップの側面或いはステップの踏面と隣接するステップのライザとのわずかな隙間に靴などが挟み込まれて起きる事故を未然に防止するための安全装置を備えた乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベア装置において、運転中に乗客の靴や衣服が踏段とスカートガードパネルとの間等に挟まれる事故が頻発している。
【０００３】
このため、乗客コンベア装置のスカートガードパネルの変位を検知すると、音声と照明装置を点灯又は点滅させることによって乗客に注意を警告するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、乗客コンベア装置のスカートガードパネルの内側に近接センサーが設けられ、物体が近づくと、音声と照明装置の点灯によって乗客に注意を警告するものもある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−１７６６８８号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、乗客コンベア装置におけるステップの側面とスカートガードパネルとのわずかな隙間に乗客の靴などが挟まれる前に警告を発し、事故を未然に防止する安全装置が考案されている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載の発明では、乗客の靴などがスカートガードパネルに直接触れ、危険な状態になってから警告を発するため、警告を発するまでに乗客の靴などが挟まれる可能性が十分あり、事故を未然に防止するための適切な警告を発することが出来なかった。
また、上記特許文献２に記載の発明では、スカートガードパネルの内側の近接センサーが、ステップを物体として認識しないように、ステップの通過する範囲より高い位置に設けているため、ステップ踏面の上部から前記近接センサーまでの高さに死角が生じ、靴位置が危険であるのに警告を発しなかったり、靴位置は安全であるのに乗客の衣服を検知して警告を発したりと、適切な警告を発することが難しかった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、乗客の靴などがスカートガードパネル又は隣接するステップのライザに接近したことを確実に検知し、適切な警告を発することによって、乗客の靴などが引き込まれる事故を未然に防止するための乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の乗客コンベア装置は、無端状に連結されて移動するステップと、前記ステップの側方に設けられたスカートガードパネルと、ステップが特定位置にあることを検知するステップ位置検出装置と、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したこと或いは隣接するステップのライザに接近したことの少なくとも一方を検知する物体検出装置と、ステップが特定位置にあることを前記ステップ位置検出装置が検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に前記物体検出装置が物体を検知した時に前記物体検出装置の近傍に警告を発する警告装置とを備えた乗客コンベア装置において、前記ステップ位置検出装置は前記乗客コンベア装置内の前記ステップを固定するシャフトが通過する位置に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステップが特定位置にあることを検知するステップ位置検出装置と、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したこと或いは隣接するステップのライザに接近したことの少なくとも一方を検知する物体検出装置と、ステップが特定位置にあることを前記ステップ位置検出装置が検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に前記物体検出装置が物体を検知した時に前記物体検出装置の近傍に警告を発する警告装置とを備え、ステップが特定位置にあるとき以外は物体がスカートパネルやライザに接近しても検知しないようにしているため、前記物体検知装置がステップを物体として誤認識することはない。従って、前記物体検知装置をステップの通過するスカートガードパネルの範囲内に設置することが可能となり、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したこと或いは隣接するステップのライザに接近したことを確実に検知することができる。
【００１０】
以上のように本発明は、ステップが特定位置にあることを認識しているため、前記物体検知装置は、ステップを物体として誤認識することなく乗客コンベア装置の乗客の靴や衣服などが本当に危険な範囲に近づいた場合に限り、警告を発して乗客コンベア装置の乗客が、スカートガードパネルとステップの側面或いは隣接するステップとのわずかな隙間に靴や衣服などが挟み込まれて起きる事故を未然に防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る乗客コンベアの縦断断面図であり、乗客コンベア１の内部にステップ２が特定位置にあることを検知するためのステップ位置検出装置１１が設けられ、また、ステップ２が特定位置にあるとき、ステップ踏面３の上部に対応する位置のスカートガードパネル４に、ステップ踏面３上の物体がスカートガードパネル４に接近したことを検知する物体検出装置１２或いはステップ踏面３上の物体が隣接するステップ２のライザに接近したことを検知する物体検出装置１３が任意の個数（図１の例では物体検出装置１２が２個、物体検出装置１３が１個）、任意の間隔で設けられている。なお、この物体検出装置１２は、距離設定形光電スイッチ等の近接センサーを用い、検知範囲をスカートガードパネルの表面から例えば３０ｍｍ程度に設定する。また、物体検出装置１３は、透過型光電スイッチ或いは反射型光電スイッチとし、ステップ２と隣接するステップ２のライザが作るコーナー部に光軸を置くようにする。
前記ステップ位置検出装置１１は、例えば５ｍｍ程度に反応する近接センサーを用い、ステップを固定するシャフトが通過する位置の乗客コンベア装置１の内部に設けて、ステップ位置検出装置１１がシャフトを検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に、物体検出装置１２と物体検出装置１３が物体を検知できるようにする。或いは、前記ステップ位置検出装置１１は、ステップ踏面３のライザ側角部が通過する位置のスカートガードパネル４に設けるようにしてもよい。
２１は、ステップ位置検出装置１１の出力と物体検出装置１２の出力或いは物体検出装置１３の出力とから、ステップをステップ踏面上の物体とを誤認識することはなく、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネル或いは隣接するステップのライザに接近したことを判定する制御装置であり、２２はその判定結果により音声や照明装置の点灯、点滅などにより警告を発生する警告装置である。
【００１２】
次に、図２は、図１のステップ２の平面図（矢視Ａ）であり、ステップ踏面３上の物体がスカートガードパネル４に接近したことを検知する物体検出装置１２とステップ踏面３上の物体が隣接するステップ２のライザに接近したことを検知する物体検出装置１３の検知範囲を表している。
【００１３】
次に、図３は、図１の断面図（矢視Ｂ）であり、ステップ踏面３上の物体がスカートガードパネル４に接近したことを検知する物体検出装置１２と乗客に危険を警告する音声装置１４と照明装置１５を表している。
【００１４】
次に、図４は、図１の処理動作を説明するためのフローチャートであり、主として制御装置２１の処理である。
まず、ステップ位置検出装置１１が、ステップ２が特定位置にあることを検知すると（ステップＳ１）、その検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に、物体検出装置１２がステップ踏面３上の危険な範囲内（スカートガードパネルから所定距離以内）に物体の存在が無いか又は物体検出装置１３がステップ踏面３上の危険な範囲内（隣接するステップのライザから所定距離以内）に物体の存在が無いかを確認する。そして、物体検出装置１２或いは物体検出装置１３がステップ踏面３上の危険な範囲内に乗客の靴などを検知すると（ステップＳ２）、警告装置２２は、照明装置１５による点灯、点滅或いは音声装置１４により警告を発する（ステップＳ３）。
以上により、本発明によれば、物体検出装置１２或いは物体検出装置１３がステップを物体として誤認識することなく、ステップ踏面３上の物体が危険な範囲内に接近したことだけを確実に検知して警告を発するようにしたので、乗客コンベア装置１の乗客が、スカートガードパネル４とステップ２の側面とのわずかな隙間或いはステップ２と隣接するステップの隙間に靴などが挟み込まれて起きる事故を未然に防止することが出来る。
【００１５】
なお、上記の実施例では、物体検出装置は３個（２個＋１個）を一組としてスカートガードパネル部の二箇所だけに設けた例を示しているが、乗客コンベア装置の乗降部付近を中心に、引き込まれ事故が発生しやすい所に必要に応じ複数箇所設置するようにしてもよい。
また、上記の実施例ではステップ位置検出装置と物体検出装置とは、同じステップを検出対象として配置しているが、ステップは等間隔で並んでいるため、必ずしも両検出装置の検出対象が同じステップである必要はない。その場合、物体検出装置をステップと等間隔に配置するのであれば、複数組の物体検出装置に対してステップ位置検出装置は１個設置するだけで、複数組の物体検出装置に共用することが可能である。また、ステップ位置検出装置と物体検出装置を１組とし、これを複数組配置するのであれば、その複数組はステップと等間隔に配置する必要はなく、例えば乗降口付近に集中して配置することも可能である。
その他、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの検出装置を適用した乗客コンベアの縦断断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの検出装置を適用した乗客コンベアのステップの平面図（図１の矢視Ａ）である。
【図３】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの検出装置を適用した乗客コンベアの断面図（図１の矢視Ｂ）である。
【図４】本発明の実施の形態による乗客コンベアの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１ 乗客コンベア装置
２ ステップ
３ ステップ踏面
４ スカートガードパネル
１１ ステップ位置検出装置
１２、１３ 物体検出装置
１４ 音声装置
１５ 照明装置
２１ 制御装置
２２ 警告装置
【図１】
0005251146.tif 000002
【図２】
0005251146.tif 000003
【図３】
0005251146.tif 000004
【図４】
0005251146.tif 000005