(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、作業機と、前記作業機の作業に応じて前記エンジンの回転数を調整する燃料調整ダイヤルとを備えた無限軌道式建設機械であって、
前記燃料調整ダイヤルは、無段階で調整可能な回転式のノッチレスダイヤルであり、
前記燃料調整ダイヤルの回転調整位置を検出する調整位置検出装置と、
前記調整位置検出装置と接続され、前記調整位置検出装置から出力された前記燃料調整ダイヤルの調整位置に基づいて、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、
前記エンジン制御装置と接続され、前記エンジン制御装置から出力された前記燃料調整ダイヤルの調整位置を、前記燃料調整ダイヤルの最大回転位置を１００％とした百分率として画面上に表示する表示装置とを備えていることを特徴とする無限軌道式建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の無限軌道式建設機械において、
前記表示装置は、前記調整位置検出装置と、前記調整位置検出装置及び前記エンジン制御装置間と、前記エンジン制御装置及び前記表示装置間とのいずれかに異常が生じたときに、前記燃料調整ダイヤルの百分率表示を規制する表示規制手段を備えていることを特徴とする無限軌道式建設機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無限軌道式建設機械において、
前記表示装置の画面上には、前記エンジンの燃費効率が表示され、
前記燃料調整ダイヤルの百分率の表示は、前記エンジンの燃費効率の表示とともにされることを特徴とする無限軌道式建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の無限軌道式建設機械において、
前記表示装置の画面上には、前記エンジンの燃費効率が表示され、
前記燃料調整ダイヤルの百分率の表示は、前記エンジンの燃費効率の表示の近傍に配置されることを特徴とする無限軌道式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル、ブルドーザー等の無限軌道式建設機械には、作業機の作業に応じてエンジンの回転数を調整する燃料調整ダイヤルが設けられている。
この燃料調整ダイヤルとしては、回転軸に設けられた円板の外周にノッチを複数形成し、非回転部分には、先端が突没する突起を設けておき、ダイヤルを回転操作した際に、突起がノッチと係合することにより、クリック感を持たせたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５２９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなノッチと係合する突起を設けられた燃料調整ダイヤルは、突起がノッチを乗り越える位置でダイヤルを固定することができないので、最適な燃料調整状態がこのノッチを乗り越える位置である場合、前後のノッチの係合位置にずれてしまい、正確な燃料調整位置に合わせることが困難であるという問題がある。
また、無限軌道式建設機械においては、走行時における振動や衝撃によってダイヤル位置がオペレーターの操作によらずに位置が変わってしまう恐れがあるため、従来よりノッチ付ダイヤルが使用されている。
【０００５】
本発明の目的は、燃料調整ダイヤルを正確に調整することができ、また、正確な燃料調整ダイヤルの調整位置をオペレーターに視認させることのできる無限軌道式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る無限軌道式建設機械は、
エンジンと、作業機と、前記作業機の作業に応じて前記エンジンの回転数を調整する燃料調整ダイヤルとを備えた無限軌道式建設機械であって、
前記燃料調整ダイヤルは、無段階で調整可能な回転式のノッチレスダイヤルであり、
前記燃料調整ダイヤルの回転調整位置を検出する調整位置検出装置と、
前記調整位置検出装置と接続され、前記調整位置検出装置から出力された前記燃料調整ダイヤルの調整位置に基づいて、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、
前記エンジン制御装置と接続され、前記エンジン制御装置から出力された前記燃料調整ダイヤルの調整位置を、前記燃料調整ダイヤルの最大回転位置を１００％とした百分率として画面上に表示する表示装置とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る無限軌道式建設機械は、第１発明において、
前記表示装置は、前記調整位置検出装置と、前記調整位置検出装置及び前記エンジン制御装置間と、前記エンジン制御装置及び前記表示装置間とのいずれかに異常が生じたときに、前記燃料調整ダイヤルの百分率表示を規制する表示規制手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る無限軌道式建設機械は、第１発明又は第２発明において、
前記表示装置の画面上には、前記エンジンの燃費効率が表示され、
前記燃料調整ダイヤルの百分率の表示は、前記エンジンの燃費効率の表示とともにされることを特徴とする。
第４発明に係る無限軌道式建設機械は、第３発明において、
前記表示装置の画面上には、前記エンジンの燃費効率が表示され、
前記燃料調整ダイヤルの百分率の表示は、前記エンジンの燃費効率の表示の近傍に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、燃料調整ダイヤルをノッチレスダイヤルとすることにより、燃料調整ダイヤルの位置を調整範囲内の任意の位置に設定できるため、作業機の作業負荷に応じて最適な回転数でエンジンを駆動させることができる。
また、表示装置上に燃料調整ダイヤルの調整位置を、百分率表示することにより、オペレーターが運転中注視する表示画面上で燃料調整ダイヤルの調整位置を確認することができるため、運転状態に応じて燃料調整ダイヤルの調整操作を行い易くなる上、百分率表示とすることでより細かな燃料調整ダイヤルの調整操作を行うことができる。
【００１０】
第２発明によれば、表示規制手段を備えることにより、位置調整検出装置及びエンジン制御装置間、前記エンジン制御装置及び前記表示装置間に異常が生じたときに、オペレーターが表示装置上で確認することができるため、これらの異常時に直ちに対応することができる。
第３発明及び第４発明によれば、燃料調整ダイヤルの百分率の表示がエンジンの燃費効率の表示の近傍に配置されるので、オペレーターは両表示を同時に視認して、最も燃費効率のよい状態で燃料調整ダイヤルの調整位置を設定することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の側面図。
【図２】前記実施形態における建設機械の運転室を表す部分斜視図。
【図３】前記実施形態における建設機械の制御システムを表す模式図。
【図４】前記実施形態における燃料調整ダイヤルの平面図及び側面図。
【図５】前記実施形態における燃料調整ダイヤルを構成するポテンショメータの構成を表す模式図。
【図６】前記実施形態におけるポテンショメータから出力されるスロットル電圧とアクセル開度の関係を表すグラフ。
【図７】前記実施形態におけるアクセル開度とモニタ装置上に表示される百分率表示の値の関係を表すグラフ。
【図８】前記実施形態における表示装置内の構造を表す機能ブロック図。
【図９】前記実施形態における表示装置のモニタ画面に表示された画像を表す模式図。
【図１０】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[１]全体構成
図１には、本発明の第１実施形態に係る建設機械としての油圧ショベル１が示されている。
この油圧ショベル１は、一対の履帯を有する下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回機構３を介して旋回可能に装着される上部旋回体４と、上部旋回体４に連設されている作業機５とを備える。
作業機５は、その基部が上部旋回体４に揺動可能に連結されているブーム６と、ブーム６の先端に揺動可能に連結されているアーム７と、アーム７の先端に揺動可能に連結されているバケット８とを備える。
上部旋回体４は、油圧ショベル１を運転するオペレーターが乗り込む運転室１０を備える。
【００１３】
上部旋回体４の運転室１０には、図２に示すように、その中央部に運転席１１が設けられ、運転席１１の前方に走行操作手段１２が設けられている。走行操作手段１２は、走行レバー１３、１４と、各走行レバー１３、１４と一体に揺動する走行ペダル１５、１６とを備える。
本実施形態の油圧ショベル１においては、走行レバー１３、１４を前方に押すと下部走行体２が前進し、走行レバー１３、１４を後方に引くと下部走行体２が後進するようになっている。また、運転席１１の右側の側方窓１８側には、計器盤１９が設けられている。
この計器盤１９には、後述するエンジン３１の回転数を調整する燃料調整ダイヤル４８が設けられている。
【００１４】
運転席１１の側部には、操作レバー２０、２１がそれぞれ設けられている。操作レバー２０は、アーム７の回動、及び上部旋回体４の旋回操作を行うものである。操作レバー２１は、ブーム６の上下動、及びバケット８の回動等を行うものである。一方の操作レバー２０の近傍にはロックレバー２２が設けられている。
ここで、ロックレバー２２とは、作業機５の操作、上部旋回体４の旋回、及び下部走行体２の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２２の引き上げ操作を行うことによって、作業機５等の動きをロックすることができ、この状態では、操作レバー２０、２１等を操作しても、作業機５等が動作しないようになっている。
【００１５】
運転室１０には、油圧ショベル１の種々の状態（エンジン水温、作動油温、燃料量等）を表示するモニタ装置２３が設けられている。
モニタ装置２３は、運転室１０の前方窓２４と一方の側方窓１８とを仕切る縦枠２５の下部に設けられている。モニタ装置２３の外装ケース２８の前面には、モニタ画面２９と操作入力部である操作用スイッチ３０が設けられている。モニタ画面２９は、例えば、液晶パネルによって構成されている。尚、本実施形態では、操作用スイッチ３０はモニタ装置２３に一体的に設けられているが、操作用スイッチが運転室内の計器盤１９等に設けられるなど、モニタ装置と別体であってもよい。
【００１６】
[２]油圧ショベル１の制御システムの構造
図３には、油圧ショベル１の制御システムが示されている。
油圧ショベル１の制御システムは、エンジン３１、油圧ポンプ３２、及び排気ガス浄化装置３３を制御するシステムであり、エンジンコントローラ３４と、ポンプコントローラ３５とを備える。また、前述のモニタ装置２３、エンジンコントローラ３４、及びポンプコントローラ３５は、互いにＣＡＮ（Controller Area Network）で通信可能に接続されている。
【００１７】
エンジン３１は、軽油を燃料油として駆動するディーゼルエンジンであり、コモンレール式の燃料噴射装置を有し、燃料をコモンレールに圧送する燃料ポンプ３６と、エンジン３１の冷却水の水温を検出するエンジン水温センサ３７とを備える。また、エンジン３１の出力軸は、油圧ポンプ３２に接続されている。
【００１８】
油圧ポンプ３２は、斜板駆動装置３８によって駆動する斜板を備え、斜板の回転位置で作動油の吐出圧を調整するアキシャルピストンポンプである。この油圧ポンプ３２の作動油吐出側には、コントロールバルブ３９を介して、油圧アクチュエータ４０が接続されている。油圧アクチュエータ４０には、図示しないブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ等がある。
また、油圧ポンプ３２には、パイロット圧生成用の油圧ポンプ３２Ａが接続され、油圧ポンプ３２Ａの吐出側は、パイロット管路を介して、操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４に接続されている。そして、操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４を操作すると、パイロット管路を介してコントロールバルブ３９の吐出圧が変化し、作業機５の油圧アクチュエータ４０が動作する。エンジン３１、及び油圧ポンプ３２は、上部旋回体４に設けられている。
【００１９】
さらに、油圧ポンプ３２Ａと操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４の間には、ソレノイドバルブ２２Ａが設けられ、前述したロックレバー２２をロック側に操作すると、ソレノイドバルブ２２Ａによりパイロット管路が遮断され、オペレーターが操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４を操作しても、油圧アクチュエータ４０は駆動しない。
【００２０】
圧力センサ４０Ａは、操作レバー２０，２１、走行レバー１３，１４が操作されたか否かを検出するセンサであり、アナログ式のセンサであってもよく、また、オン―オフのセンサであってもよい。圧力センサ４０Ａは、例えば操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４の操作をコントロールバルブ３９に伝達するパイロット管路に設けられている。尚、圧力センサ４０Ａに代えて、操作レバーにポテンショメータを組み込み、このポテンショメータにより操作されたか否かを判定するようにしてもよい。
【００２１】
排気ガス浄化装置３３は、エンジン３１の排気ガス中に含まれるＰＭ（Particulate Matter）を除去する装置であり、フィルター４１及び酸化触媒４２を備える。
フィルター４１は、セラミック等の材料からなり、排気ガス中に含まれるＰＭを捕捉する。
酸化触媒４２は、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）のうち一酸化窒素（ＮＯ）を低減させて二酸化窒素（ＮＯ２）を増加させる機能を備える。また、この酸化触媒４２は、酸化触媒４２より排気ガス流れの上流側に設けられる燃料噴射インジェクタ４３から噴射された炭化水素（ハイドロカーボン）を酸化させ、酸化反応により生じた反応熱により、フィルター４１で捕捉されたＰＭを燃焼させるフィルター４１の再生処理を行う機能も備える。尚、燃料噴射インジェクタ４３から噴射される炭化水素としては、例えば燃料である軽油を用いることができる。
また、本実施形態では、エンジン３１と酸化触媒４２との間の排気経路途中に燃料噴射インジェクタ４３を設ける構成としているが、これに限られず、エンジン３１の燃焼室への燃料噴射のタイミングをエンジン３１の排気行程で行い、未燃焼の燃料を排気ガス浄化装置３３に供給するポスト噴射であってもよい。
また、本実施形態の排気ガス浄化装置３３は、フィルター４１の上流側に酸化触媒４２を配置した構成であるが、これに限られない。すなわち、排気ガス浄化装置としては、フィルター内に直接酸化触媒を担持させた構成を採用してもよく、さらには、フィルターに直接酸化触媒を担持させつつ、フィルターの上流側に別の酸化触媒を配置してもよい。
【００２２】
この排気ガス浄化装置３３には、フィルター４１の入口側及び出口側の差圧を検出する差圧センサ４４と、排気ガス浄化装置３３の入口側、フィルター４１の入口側、及び排気ガス浄化装置３３の出口側のそれぞれの温度を検出する温度センサ４５、４６、４７が設けられ、これら各センサ４４〜４７で検出された検出値は、電気信号としてエンジンコントローラ３４に出力される。
尚、本実施形態では、差圧センサ４４は単体の差圧センサであるが、フィルター４１の入口側及び出口側のそれぞれに圧力センサを設け、それぞれで検出された圧力をエンジンコントローラ３４に電気信号として出力し、その差を得るような構成としてもよい。
【００２３】
エンジンコントローラ３４は、燃料調整ダイヤル４８で設定された回転数にしたがって、エンジン３１の回転数を制御する。エンジン３１に設けられているエンジン水温センサ３７で検出された水温等は、電気信号としてモニタ装置２３に出力される。
エンジンコントローラ３４は、燃料調整ダイヤル４８を構成するポテンショメータ４８７から出力された電気信号（スロットル電圧）に基づいて、エンジン３１の回転数を制御するが、この電気信号の値をそのまま使うのではなく、油圧ショベル１の機種、大きさ等に応じて設定された、回転位置及び燃料噴射量（アクセル開度）の関係を与えるマップに基づいて行われる。
また、エンジンコントローラ３４は、排気ガス浄化装置３３の差圧センサ４４からの電気信号に基づいて、排気ガス浄化装置３３の再生処理を行うべきか否かを判定する。
尚、本実施形態では圧力によってフィルター４１の再生処理が必要か否かを判定しているが、これに限らず、回転センサ、負荷センサ、温度センサを用い、ＰＭの排出量、ＰＭ燃焼量を算出し、この差分をとってＰＭ堆積量を求め、これを時系列的に蓄積することにより、フィルター４１の目詰まりが生じているかどうか、再生処理が必要か否かを判定することも可能である。
【００２４】
ポンプコントローラ３５は、油圧ポンプ３２の吐出圧を検出する圧力センサ４９、エンジン３１及び油圧ポンプ３２間を接続する出力軸に設けられるエンジン回転センサ５０の検出値に基づいて、斜板駆動装置３８を制御する。また、ポンプコントローラ３５は、パイロット管路の圧力センサ４０Ａに基づいて、操作レバー２０、２１、走行レバー１３、１４が操作されたか否かのデータを生成し、電気信号としてモニタ装置２３に出力する。
【００２５】
［３］燃料調整ダイヤル４８の構造
図４（Ａ）、（Ｂ）には、燃料調整ダイヤル４８の構造が示されている。
燃料調整ダイヤル４８は、無段階で回転位置を調整できるノッチレスダイヤルであり、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、計器盤１９上に設けられ、ダイヤル本体４８１、調整基準マーク４８２、調整量表示マーク４８３、回転軸４８４、下部突起４８５、ストッパ４８６、及びポテンショメータ４８７を備える。
ダイヤル本体４８１は、平面視円板状に形成され、円板の略中央に直径方向に延びて隆起するつまみ部が形成される。
ダイヤル本体４８１のつまみ部の上面には、調整基準マーク４８２が刻印され、この調整基準マーク４８２が燃料調整ダイヤル４８の調整位置を示す。
計器盤１９のダイヤル本体４８１回りには、調整量表示マーク４８３が形成されており、マークの幅が太くなる方向に回すと、エンジン３１の回転数が大きくなる、すなわちエンジン３１に供給される燃料が多くなることを示している。
【００２６】
ダイヤル本体４８１の円板の中心には、回転軸４８４が接続され、この回転軸４８４は、ポテンショメータ４８７に回転可能に取り付けられている。
ダイヤル本体４８１の下面には、下部突起４８５が一体的に形成され、ダイヤル本体４８１の回転とともに、この下部突起４８５も回転する。
また、ダイヤル本体４８１の下面には、外周に複数のノッチが形成されたノッチ板も、これに係合する突起も設けられておらず、ダイヤル本体４８１の回転は無段階で行われる。
回転軸４８４回りには、折り曲げ板状体から形成されたストッパ４８６が設けられ、このストッパ４８６の起立部分が下部突起４８５と当接して、ダイヤル本体４８１のそれ以上の回転を規制している。
このストッパ４８６は、燃料調整ダイヤル４８の回転可能な範囲で２箇所に設けられており、ストッパ４８６の当接位置で燃料調整ダイヤル４８の回転下限位置及び回転上限位置が決められ、その範囲内で燃料調整ダイヤル４８の回転位置を任意に設定することができる。
そして、燃料調整ダイヤル４８は回転の上下限位置の範囲内で設定された回転位置に応じてポテンショメータ４８７からスロットル電圧が出力される。尚、燃料調整ダイヤル４８の回転位置と出力されるスロットル電圧との関係は略比例関係となっている。
また、出力されるスロットル電圧の０Ｖから印加電圧までの例えば略１０％未満の領域、及び印加電圧の略９０％を超え、印加電圧までのスロットル電圧の領域は、故障領域とされる。
【００２７】
ポテンショメータ４８７は、図５に示されるように、円筒状のケース内面に円周方向に沿って設けられる抵抗体４８７Ａと、回転軸４８４に設けられ、先端が抵抗体４８７Ａと接触しながら回転摺動する摺動子４８７Ｂとを備える。
抵抗体４８７Ａには、電圧Ｖｃｃが印加された状態とされ、摺動子４８７Ｂの接触位置で分圧された出力電圧Ｖｏｕｔがスロットル電圧として出力される。
【００２８】
燃料調整ダイヤル４８のスロットル電圧と、アクセル開度の関係は、図６（Ａ）に示されるように、略比例関係のグラフ（マップデータ）として設定されている。この関係は、建設機械の機種に応じて異なっており、機種に応じてグラフＡ及びグラフＢのように設定されている。
グラフＡのようなマップデータの場合、スロットル電圧の故障領域以外の有効領域内のスロットル電圧に応じてきまるアクセル開度の値（％）が、アクセル開度０％〜１００％の値の中に納まっているので、図６（Ｂ）のアクセル開度とモニタ表示数値の関係に示されるように、スロットル電圧の値をそのままモニタ装置２３の百分率表示として利用することができる。
一方、グラフＢのようなマップデータの場合、スロットル電圧の有効領域内では問題なくグラフＡと同様に百分率表示できるのであるが、燃料調整ダイヤル４８の回転下限位置（ダイヤルＭＩＮ）でアクセル開度が０ではないマップデータとなっているので、燃料調整ダイヤル４８を操作して回転下限位置に調整しても、モニタ画面２９上には、アクセル開度に応じた百分率が数値表示されてしまう。
【００２９】
そこで、グラフＢのような関係にある機種では、グラフＡに対応するスロットル電圧とモニタ表示（％）の関係を表す図７のグラフＤと同一となるような図６（Ｂ）のグラフＣのような換算値を設定しておき、画像生成部５１（後述）において、入力されたスロットル電圧を換算することにより、適切な百分率表示をする。これにより、図７に示されるグラフＤのように、グラフＡに係る機種と同様の適切な百分率表示をモニタ装置２３上に表示させることができる。また、ダイヤルの回転角度などのダイヤルの機械仕様が同じで、スロット電圧とアクセル開度との関係グラフが異なっている場合においても、所定のスロットル位置におけるアクセル開度に応じた数値表示を機種によらずに同一とすることができる。
尚、換算処理は、画像生成部５１においてマップデータを記憶しておき、このマップデータを用いて換算してもよいし、換算式によって換算してもよい。
【００３０】
[４]モニタ装置２３内の機能ブロック図
図８には、モニタ装置２３内の機能ブロック図が示され、モニタ装置２３は、画像生成部５１、表示規制部５２、及び表示制御部５３を備える。
画像生成部５１は、エンジンコントローラ３４から出力された燃料調整ダイヤル４８の調整位置に係る電気信号（スロットル電圧）に基づいて、モニタ画面２９上に表示する画像を生成する。尚、スロットル電圧とアクセル開度の関係が図６（Ａ）のグラフＢのような機種においては、画像生成部５１は、スロットル電圧を図６（Ｂ）のグラフＣで換算して画像を生成する。
具体的には、図９に示されるように、燃料調整ダイヤル４８のアイコン画像Ｇ１の横に百分率に相当する数値画像Ｇ２を表示する。
この数値画像Ｇ２は、モニタ画面２９上の燃費効率の良否を示す表示とともに表示されるものでもよく、例えばモニタ画面２９の右短近傍に設けられた燃費効率表示バー画像Ｇ３の上部近傍に表示される。
本実施形態では、画像生成部５１は、燃料調整量の開度が何％であるかを百段階で表示できるようになっており、換算処理する場合には、この画像生成部５１で換算しているが、これに限られず、エンジンコントローラ３４等の他のコントローラで行ってもよい。
【００３１】
表示規制部５２は、エンジンコントローラ３４から出力された燃料調整ダイヤル４８の調整位置に係る電気信号が異常値であると判定された場合、図９における数値画像Ｇ２の表示を規制する部分であり、具体的には、画像生成部５１による数値画像Ｇ２の生成を規制し、数値画像Ｇ２の表示を行わない。
表示制御部５３は、画像生成部５１で生成された画像データに基づいて、モニタ画面２９の駆動制御を行い、モニタ画面２９上に図９に示される画像を表示する。尚、図８では図示を略したが、車両の運転状態を示す例えばエンジン３１の水温、燃料残量、作動油の油温等の検出信号に基づいて、図９に示されるように、エンジン３１の冷却水温を画像Ｇ４として、作動油の油温を画像Ｇ５として、燃料残量を画像Ｇ６として表示する。尚、本実施形態では作動油の油温を表示しているが、エンジン水温と燃料量残量だけの表示でもよい。
【００３２】
［５］実施形態の作用及び効果
次に、本実施形態の作用及び効果について、図１０に示されるフローチャートに基づいて説明する。
エンジンコントローラ３４は、燃料調整ダイヤル４８を構成するポテンショメータ４８７から出力された燃料調整ダイヤル４８の調整位置に係る電気信号（スロットル電圧Ｖｏｕｔ）を検出する（手順Ｓ１）。
次に、エンジンコントローラ３４は、ポテンショメータ４８７から出力された電気信号から、前述した図６（Ａ）に示されるマップに基づいて、エンジン３１の制御を行う（手順Ｓ２）。
同時に、エンジンコントローラ３４は、検出した燃料調整ダイヤル４８の調整位置に係る電気信号をモニタ装置２３に出力する（手順Ｓ３）。
【００３３】
モニタ装置２３の表示規制部５２は、エンジンコントローラ３４から出力された電気信号が異常でないか否かを判定する（手順Ｓ４）。尚、異常は、前述したポテンショメータ４８７の故障領域における出力電圧異常や、ポテンショメータ４８７及びエンジンコントローラ３４間の通信異常、エンジンコントローラ３４及びモニタ装置２３間の通信異常が該当する。
異常がないと判定された場合、画像生成部５１は、図６（Ｂ）に示されるマップデータを用いて、燃料調整ダイヤル４８の調整位置に係る電気信号に基づく百分率の数値画像Ｇ２を生成し（手順Ｓ５）、アイコン画像Ｇ１とともに、モニタ画面２９上に百分率の画像として表示する（手順Ｓ６）。
一方、異常があると判定された場合、表示規制部５２は、画像生成部５１による表示画像の生成を規制し、数値画像Ｇ２が表示されることを規制し、数値画像を表示させない（手順Ｓ７）。
【００３４】
このような本実施形態によれば、ノッチ付ダイヤルでは、ノッチとノッチの間に作業としてエンジン出力と燃費から見て最適なダイヤル位置があった時には、ダイヤルの小さいほうの位置となるノッチではエンジン出力が作業に対し足りなく、大きいほうのノッチでは作業に対し燃費が悪いという問題が生じたが、燃料調整ダイヤル４８をノッチレスダイヤルとすることにより、燃料調整ダイヤル４８の位置を調整範囲内の任意の位置に設定できるため、作業機５の作業負荷に応じて最適な回転数でエンジン３１を駆動することができる。
また、モニタ装置２３上に燃料調整ダイヤル４８の調整位置を、百分率の数値画像Ｇ２で表示することにより、オペレーターが運転中注視するモニタ画面２９上で燃料調整ダイヤル４８の調整位置を確認することができるため、運転状態に応じて燃料調整ダイヤル４８の調整操作を行い易くなる上、数値画像Ｇ２を百分率表示とすることで、より細かな燃料調整ダイヤル４８の調整操作を行うことができる。
【００３５】
さらに、モニタ装置２３が表示規制部５２を備えることにより、ポテンショメータ４８７、ポテンショメータ４８７及びエンジンコントローラ３４制御装置間、エンジンコントローラ３４及びモニタ装置２３間に何らかの異常が生じたときに、オペレーターがモニタ装置２３上で確認することができるため、これらの異常時に直ちに対応することができる。
そして、燃料調整ダイヤル４８の百分率の数値画像Ｇ２が、モニタ画面２９上の燃費効率の良否を示す表示とともに表示されるので、オペレーターは両表示を同時に視認して、最も燃費効率のよい状態で燃料調整ダイヤル４８の調整位置を設定することが容易となる。
なお、燃料調整ダイヤル４８の百分率の数値画像Ｇ２は、燃費効率の良否を示す表示の一例である、エンジン３１の燃費効率表示バー画像Ｇ３の近傍に配置されるのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、油圧ショベルに利用できる他、ブルドーザー等にも利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…旋回機構、４…上部旋回体、５…作業機、６…ブーム、７…アーム、８…バケット、１０…運転室、１１…運転席、１３、１４…走行レバー、１５、１６…走行ペダル、１８…側方窓、１９…計器盤、２０，２１…操作レバー、２２…ロックレバー、２２Ａ…ソレノイドバルブ、２３…モニタ装置、２４…前方窓、２５…縦枠、２８…外装ケース、２９…モニタ画面、３０…操作用スイッチ、３１…エンジン、３２…油圧ポンプ、３２Ａ…油圧ポンプ、３３…排気ガス浄化装置、３４…エンジンコントローラ、３５…ポンプコントローラ、３６…燃料ポンプ、３７…エンジン水温センサ、３８…斜板駆動装置、３９…コントロールバルブ、４０…油圧アクチュエータ、４０Ａ…圧力センサ、４１…フィルター、４２…酸化触媒、４３…燃料噴射インジェクタ、４４…差圧センサ、４５…温度センサ、４８…燃料調整ダイヤル、４９…圧力センサ、５０…エンジン回転センサ、５１…画像生成部、５２…表示規制部、５３…表示制御部、４８１…ダイヤル本体、４８２…調整基準マーク、４８３…調整量表示マーク、４８４…回転軸、４８５…下部突起、４８６…ストッパ、４８７…ポテンショメータ、４８７Ａ…抵抗体、４８７Ｂ…摺動子
【要約】
【課題】燃料調整ダイヤルを正確に調整することができ、正確な燃料調整ダイヤルの調整位置をオペレーターに視認させることのできる無限軌道式建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン３１と、作業機の作業負荷に応じてエンジン３１の回転数を調整する燃料調整ダイヤル４８とを備えた無限軌道式建設機械において、燃料調整ダイヤル４８は、無段階で調整可能な回転式のノッチレスダイヤルであり、燃料調整ダイヤル４８の回転調整位置を検出する調整位置検出装置４８７と、調整位置検出装置４８７と接続され、燃料調整ダイヤル４８の調整位置に基づいて、エンジン３１の回転数を制御するエンジン制御装置３４と、エンジン制御装置３４と接続され、燃料調整ダイヤル４８の調整位置を、燃料調整ダイヤル４８の最大回転位置を１００％とした百分率として画面上に表示する表示装置２３とを備える。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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