(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光束を射出する照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、
前記電気光学変調装置によって変調された光を投写する投写光学系とを備え、
前記投写光学系は、
複数枚のレンズを備え、当該複数枚のレンズから構成されるレンズ光軸が前記電気光学変調装置の画像形成領域の中心軸に対して第１の方向に偏倚した第１のレンズ群と、
複数枚のレンズを備え、前記第１のレンズ群の光射出側に配置される第２のレンズ群と、
前記第２のレンズ群の光射出側に配置される曲面ミラーと、
前記第１のレンズ群から前記曲面ミラーまでの光路内に配置され、前記第１のレンズ群からの光を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向をベクトル成分として含む所定の方向に反射して前記曲面ミラーまで導く反射導光光学系とを有し、
前記反射導光光学系は、少なくとも２つ以上の反射手段で構成されており、
前記少なくとも２つ以上の反射手段のそれぞれは、平面からなる反射面を有し、
前記反射導光光学系は、
前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記第１のレンズ群からの光を前記第２の方向に向けて反射する第１の反射手段と、
前記第１の反射手段と前記第２のレンズ群との間であって、自身の反射面の法線が前記第１の反射手段における反射面の法線と直交関係となるように配置される第２の反射手段と、
前記第２の反射手段と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記第２の反射手段からの光を前記第２のレンズ群に向けて反射する第３の反射手段とを有することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記第１のレンズ群の光軸と前記曲面ミラーの光軸とが交差しないように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記第１のレンズ群の光軸と、前記第２のレンズ群の光軸と、前記曲面ミラーの光軸とのうち、２つの光軸が同一平面上に存在し、残りのひとつの光軸が前記平面上に存在しないように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記反射導光光学系は、前記少なくとも２つ以上の反射手段が一体化されたユニット構造で構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群のそれぞれは、前記複数枚のレンズが一体化されたユニット構造で構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記反射導光光学系における各反射手段は、反射ミラー又は反射プリズムであることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記曲面ミラーは、凹面ミラーであることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、近接投写型のプロジェクタとして、２つのレンズ群及び１枚の曲面ミラーを有する投写光学系を備えるプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
従来のプロジェクタによれば、曲面ミラーの枚数が１枚であるため、複数枚の曲面ミラーで構成されたプロジェクタに比べて、組み立て精度を高くすることが可能となるとともに、製造コストの低減化を図ることが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３５５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、プロジェクタをコンパクトなものにしたいという要望がある。
【０００５】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、従来よりもコンパクトなプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクタは、照明光束を射出する照明光学系と、前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、前記電気光学変調装置によって変調された光を投写する投写光学系とを備え、前記投写光学系は、複数枚のレンズを備え、当該複数枚のレンズから構成されるレンズ光軸が前記電気光学変調装置の画像形成領域の中心軸に対して第１の方向に偏倚した第１のレンズ群と、複数枚のレンズを備え、前記第１のレンズ群の光射出側に配置される第２のレンズ群と、前記第２のレンズ群の光射出側に配置される曲面ミラーと、前記第１のレンズ群から前記曲面ミラーまでの光路内に配置され、前記第１のレンズ群からの光を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向をベクトル成分として含む所定の方向に反射して前記曲面ミラーまで導く反射導光光学系とを有し、前記反射導光光学系は、少なくとも２つ以上の反射手段で構成されており、前記少なくとも２つ以上の反射手段のそれぞれは、平面からなる反射面を有することを特徴とする。
【０００７】
このため、本発明のプロジェクタによれば、少なくとも２つ以上の反射手段で構成された反射導光光学系が、第１のレンズ群から曲面ミラーまでの光路内に配置されているため、第１のレンズ群からの光を少なくとも２回以上折り曲げて曲面ミラーに導くことができる。その結果、従来のプロジェクタの構成のように第１のレンズ群からの光が１度も折り曲げられることなく曲面ミラーに導かれる場合に比べて、投写光学系の配置スペースを小さくする（コンパクトにする）ことができ、プロジェクタのコンパクト化を図ることが可能となる。
【０００８】
ところで、後述する比較例で詳細に説明するが、第１のレンズ群から曲面ミラーまでの光路内に、第１のレンズ群からの光を、第１の方向とも第２の方向とも異なる第３の方向（例えば第１の方向が下方向で第２の方向が上方向の場合、第３の方向は光の進行方向に対して横方向）に反射して曲面ミラーまで導く反射導光光学系を配置することによっても、従来よりも投写光学系の配置スペースを小さくする（コンパクトにする）ことができ、プロジェクタのコンパクト化を図ることが可能となる。しかしながら、この場合、電気光学変調装置（第１のレンズ群）に対して第１の方向に偏倚した位置に曲面ミラーが配置されることとなるため、曲面ミラーで反射された光の一部が光学エンジン等とぶつかる場合があるという不具合がある。曲面ミラーで反射された光が光学エンジンとぶつからないようにするためには、例えば、光学エンジン等の配置場所を変更しなければならないが、製品設計の自由度が損なわれてしまうため好ましくない。
これに対し、本発明のプロジェクタによれば、第１のレンズ群からの光を第２の方向をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラーまで導く反射導光光学系を備えているため、電気光学変調装置（第１のレンズ群）に対して第２の方向に偏倚した位置に曲面ミラーが配置されることとなる。このため、曲面ミラーで反射された光が光学エンジンとぶつかるのを抑制することが可能となり、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のプロジェクタによれば、反射導光光学系を構成する複数の反射手段の反射面が平面からなるため、当該反射面が曲面からなる場合と比べて、構造が単純で、かつ、反射手段の大きさを小さくすることができ、製品の小型化に寄与することができる。
【００１０】
本発明のプロジェクタにおいては、前記第１のレンズ群の光軸と前記曲面ミラーの光軸とが交差しないように構成されていることが好ましい。
【００１１】
第１のレンズ群の光軸と曲面ミラーの光軸とが交差するように構成されたプロジェクタとは、例えば、上述した第１のレンズ群からの光を第３の方向に反射して曲面ミラーまで導く反射導光光学系を備えるプロジェクタであるが、上述したように、製品設計の自由度が損なわれてしまうという不具合がある。
これに対し、本発明のプロジェクタによれば、第１のレンズ群の光軸と曲面ミラーの光軸とが交差しないように構成されているため、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【００１２】
本発明のプロジェクタにおいては、前記第１のレンズ群の光軸と、前記第２のレンズ群の光軸と、前記曲面ミラーの光軸とのうち、２つの光軸が同一平面上に存在し、残りのひとつの光軸が前記平面上に存在しないように構成されていることが好ましい。
【００１３】
このように構成することにより、プロジェクタ内の空間の有効利用を図ることができるため、プロジェクタのコンパクト化を実現することができるとともに、曲面ミラーで反射された光が光学エンジンとぶつかるのを抑制することが容易となり、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【００１４】
本発明のプロジェクタにおいては、前記反射導光光学系は、前記少なくとも２つ以上の反射手段が一体化されたユニット構造で構成されていることが好ましい。
【００１５】
このように構成することにより、装置の組み立てが容易となる。
【００１６】
本発明のプロジェクタにおいては、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群のそれぞれは、前記複数枚のレンズが一体化されたユニット構造で構成されていることが好ましい。
【００１７】
このように構成することにより、装置の組み立てが容易となる。
【００１８】
本発明のプロジェクタにおいては、前記反射導光光学系は、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記第１のレンズ群からの光を前記第２の方向に向けて反射する第１の反射手段と、前記第１の反射手段と前記第２のレンズ群との間又は前第２のレンズ群と前記曲面ミラーとの間に配置される第２の反射手段とを有することが好ましい。
【００１９】
このように構成することにより、従来よりもコンパクトで、かつ、製品設計の自由度が高いプロジェクタを容易に実現することが可能となる。
【００２０】
本発明のプロジェクタにおいては、前記反射導光光学系は、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記第１のレンズ群からの光を前記第２の方向に向けて反射する第１の反射手段と、前記第１の反射手段と前記第２のレンズ群との間であって、自身の反射面の法線が前記第１の反射手段における反射面の法線と直交関係となるように配置される第２の反射手段と、前記第２の反射手段と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記第２の反射手段からの光を前記第２のレンズ群に向けて反射する第３の反射手段とを有することが好ましい。
【００２１】
このように構成することによっても、従来よりもコンパクトで、かつ、製品設計の自由度が高いプロジェクタを容易に実現することが可能となる。
【００２２】
本発明のプロジェクタにおいては、前記反射導光光学系における各反射手段は、反射ミラー又は反射プリズムであることが好ましい。
【００２３】
このように構成することにより、第１のレンズ群からの光を曲面ミラーまで確実に導くことができる。また、反射手段が反射ミラーである場合は、反射プリズムである場合に比べて、プロジェクタの製造コストを低減することが可能となる。
【００２４】
本発明のプロジェクタにおいては、前記曲面ミラーは、凹面ミラーであることが好ましい。
【００２５】
曲面ミラーとしては、例えば凸面ミラーなどを用いることもできるが、上記のように構成することにより、曲面ミラーが凸面ミラーである場合に比べて、プロジェクタの製品高さを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のプロジェクタについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２７】
［実施形態１］
実施形態１は、反射導光光学系が３つの反射手段を備える場合を説明するための実施形態である。なお、以下の説明では、「第１の方向」を下方向、「第２の方向」を上方向としている。
【００２８】
まず、実施形態１に係るプロジェクタの構成について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、実施形態１に係るプロジェクタ１０００の光学系を示す全体斜視図である。図２は、照明光学系１００からクロスダイクロイックプリズム５００までの光学系を上面から見た図である。図３は、投写光学系６００を説明するために示す図である。図３（ａ）は投写光学系６００を上面から（ｚ（＋）方向から）見た図であり、図３（ｂ）は投写光学系６００を側面から（ｘ（−）方向から）見た図である。
なお、図１においては、第１のレンズ群６１０及び第２のレンズ群６２０を構成する複数枚のレンズの図示を捨象している。
【００２９】
以下の説明においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｙ方向（クロスダイクロイックプリズム５００から射出される光の中心軸に沿った方向）、ｘ方向（ｙ方向と直交関係にある水平方向）及びｚ方向（ｙ方向と直交関係にある鉛直方向）とする。また、下方向（第１の方向）を「ｚ（−）方向」と表し、上方向（第２の方向）を「ｚ（＋）方向」と表している。
【００３０】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００は、図１に示すように、照明光束を射出する照明光学系１００と、照明光学系１００からの照明光束を赤色光、緑色光及び青色光の３つの色光に分離して被照明領域に導光する色分離導光光学系２００と、色分離導光光学系２００で分離された３つの色光のそれぞれを画像情報に応じて変調する電気光学変調装置としての３つの反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと、３つの反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂによって変調された色光を合成する色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム５００と、クロスダイクロイックプリズム５００によって合成された光をスクリーンＳＣＲ等の投写面に投写する投写光学系６００とを備えるプロジェクタである。
【００３１】
照明光学系１００は、図１及び図２に示すように、被照明領域側に照明光束を射出する光源装置１１０と、光源装置１１０から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第１小レンズ１２２を有する第１レンズアレイ１２０と、第１レンズアレイ１２０の複数の第１小レンズ１２２に対応する複数の第２小レンズ１３２を有する第２レンズアレイ１３０と、第２レンズアレイ１３０からの各部分光束を偏光方向の揃った略１種類の直線偏光に変換して射出する偏光変換素子１４０と、偏光変換素子１４０から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズ１５０と、重畳レンズ１５０からの光を色分離導光光学系２００の色分離光学系２１０に向けて反射する反射ミラー１６０とを有する。
【００３２】
光源装置１１０は、楕円面リフレクタ１１４と、楕円面リフレクタ１０の第１焦点近傍に発光中心を有する発光管１１２と、発光管１１２から被照明領域側に向けて射出される光を発光管１１２に向けて反射する副鏡１１６と、楕円面リフレクタ１１４からの集束光を略平行光として射出する凹レンズ１１８とを有する。光源装置１１０は、照明光軸１００ａｘを中心軸とする光束を射出する。
【００３３】
発光管１１２は、管球部と、管球部の両側に延びる一対の封止部とを有する。管球部は、球状に形成されており、石英ガラス製であって、この管球部内に配置された一対の電極と、管球部内に封入された水銀、希ガス及び少量のハロゲンとを有する。発光管１１２としては、種々の発光管を採用でき、例えば、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプ、超高圧水銀ランプ等を採用できる。
【００３４】
楕円面リフレクタ１１４は、発光管１１２の一方の封止部に挿通・固着される筒状の首状固定部と、発光管１１２から放射された光を第２焦点位置に向けて反射する反射凹面とを有する。
【００３５】
副鏡１１６は、発光管１１２の管球部の略半分を覆い、楕円面リフレクタ１１４の反射凹面と対向して配置される反射手段である。副鏡１１６は、発光管１１２の他方の封止部に挿通・固着されている。副鏡１１６は、発光管１１２から放射された光のうち楕円面リフレクタ１１４に向かわない光を発光管１１２に戻し楕円面リフレクタ１１４に入射させる。
【００３６】
凹レンズ１１８は、楕円面リフレクタ１１４の被照明領域側に配置され、楕円面リフレクタ１１４からの光を第１レンズアレイ１２０に向けて射出するように構成されている。
【００３７】
第１レンズアレイ１２０は、凹レンズ１１８からの光を複数の部分光束に分割する光束分割光学素子としての機能を有し、複数の第１小レンズ１２２が照明光軸１００ａｘと直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。図示による説明は省略するが、第１小レンズ１２２の外形形状は、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域の外形形状に関して相似形である。
【００３８】
第２レンズアレイ１３０は、重畳レンズ１５０とともに、第１レンズアレイ１２０の各第１小レンズ１２２の像を反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域近傍に結像させる機能を有する。第２レンズアレイ１３０は、第１レンズアレイ１２０と略同様な構成を有し、複数の第２小レンズ１３２が照明光軸１００ａｘに直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。
【００３９】
偏光変換素子１４０は、第１レンズアレイ１２０により分割された各部分光束の偏光方向を、偏光方向の揃った略１種類の直線偏光として射出する偏光変換素子である。
偏光変換素子１４０は、光源装置１１０からの照明光束のうち一方の偏光成分（例えばＰ偏光成分）を有する光を透過し他方の偏光成分（例えばＳ偏光成分）を有する光を照明光軸１００ａｘに垂直な方向に反射する偏光分離層と、偏光分離層で反射された他方の偏光成分を有する光を照明光軸１００ａｘに平行な方向に反射する反射層と、偏光分離層を透過した一方の偏光成分を有する光を他方の偏光成分を有する光に変換する位相差板とを有する。
【００４０】
重畳レンズ１５０は、第１レンズアレイ１２０、第２レンズアレイ１３０及び偏光変換素子１４０を経た複数の部分光束を集光して反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域近傍に重畳させるための光学素子である。重畳レンズ１５０は、重畳レンズ１５０の光軸と照明光学系１００の照明光軸１００ａｘとが略一致するように配置されている。なお、重畳レンズ１５０は、複数のレンズを組み合わせた複合レンズで構成されていてもよい。
【００４１】
反射ミラー１６０は、重畳レンズ１５０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、重畳レンズ１５０から射出された光（ｘ（−）方向へと向かう光）は、反射ミラー１６０によってｙ（＋）方向に向けて反射される。
【００４２】
色分離導光光学系２００は、色分離光学系２１０と、反射ミラー２２０，２６０と、ダイクロイックミラー２３０と、偏光ビームスプリッタ２４０，２５０，２７０とを有する。色分離導光光学系２００は、反射ミラー１６０で反射された光（照明光学系１００から射出される照明光束）を、赤色光、緑色光及び青色光の３つの色光に分離して、それぞれの色光を照明対象となる３つの反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂに導く機能を有する。
【００４３】
色分離光学系２１０は、所定の波長領域の光束を反射し他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が基板上に形成された２つの色分離フィルタからなる。反射ミラー１６０で反射された光は、色分離光学系２１０によって青色光成分を有する光とその他の色光成分（赤色光成分及び緑色光成分）を有する光とに分離される。
【００４４】
色分離光学系２１０で分離された青色光成分を有する光は、反射ミラー２６０で反射され、集光レンズ３００Ｂを介して偏光ビームスプリッタ２７０に入射する。このとき、照明光学系１００からの照明光束は偏光変換素子１４０によって偏光方向の揃った略１種類の直線偏光に揃えられていることから、集光レンズ３００Ｂを通過した光は、偏光ビームスプリッタ２７０を通過して青色光用の反射型液晶パネル４００Ｂに入射する。集光レンズ３００Ｂは、照明光学系１００からの各部分光束を各主光線に対して略平行な光束に変換するために設けられている。なお、他の集光レンズ３００Ｒ，３００Ｇも、集光レンズ３００Ｂと同様に構成されている。
【００４５】
偏光ビームスプリッタ２７０は、プレートタイプの偏光ビームスプリッタであって、透光性の基板に偏光分離膜を設けた構成からなる。偏光ビームスプリッタ２７０は、一方の偏光成分を有する光を透過し他方の偏光成分を有する光を反射する機能を有する。なお、他の偏光ビームスプリッタ２４０，２５０も、偏光ビームスプリッタ２７０と同様に構成されている。
【００４６】
青色光用の反射型液晶パネル４００Ｂで反射された光は、偏光ビームスプリッタ２７０に到達する。このとき、反射型液晶パネル４００Ｂで変調されることで偏光方向が回転した光は、偏光ビームスプリッタ２７０で反射され、クロスダイクロイックプリズム５００に到達する。一方、反射型液晶パネル４００Ｂで変調されずに偏光方向が回転しなかった光は、偏光ビームスプリッタ２７０をそのまま通過する。つまり、当該光は、クロスダイクロイックプリズム５００には到達しない。
【００４７】
色分離光学系２１０で分離された青色光成分以外の色光成分を有する光は、反射ミラー２２０で反射され、ダイクロイックミラー２３０に入射する。
【００４８】
ダイクロイックミラー２３０は、所定の波長領域の光束を反射し他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が基板上に形成された光学素子である。ダイクロイックミラー２３０は、緑色光成分を反射し赤色光成分を透過するミラーである。
【００４９】
ダイクロイックミラー２３０で反射された緑色光成分を有する光は、集光レンズ３００Ｇ及び偏光ビームスプリッタ２５０を通過して、緑色光用の反射型液晶パネル４００Ｇに入射する。一方、ダイクロイックミラー２３０を透過した赤色光成分を有する光は、集光レンズ３００Ｒ及び偏光ビームスプリッタ２４０を通過して、赤色光用の反射型液晶パネル４００Ｒに入射する。
【００５０】
反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂは、画像情報に応じて照明光束を変調するものであり、照明光学系１００の照明対象となる。反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂは、画像形成領域のアスペクト比が１６：９のワイドビジョン用の反射型液晶パネルであって、ここでは図示による説明を省略するが、透明電極を有する透明基板と、画素電極を有する駆動回路基板と、透明基板と駆動回路基板との間に密閉封入された液晶層と、透明電極と液晶層との間及び液晶層と画素電極との間にそれぞれ配置される配向膜とを有する。
【００５１】
反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂには、放熱フィン４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂが配設されている。
【００５２】
クロスダイクロイックプリズム５００の前段には、偏光板４２０Ｒ，４２０Ｇ，４２０Ｂが配置されている。
【００５３】
クロスダイクロイックプリズム５００は、偏光板４２０Ｒ，４２０Ｇ，４２０Ｂから射出された各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム５００は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた略Ｘ字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。略Ｘ字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は、青色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は、赤色光を反射するものである。これらの誘電体多層膜によって青色光及び赤色光は曲折され、緑色光の進行方向と揃えられることにより、３つの色光が合成され、当該合成光が投写光学系６００に向けて射出される。
【００５４】
投写光学系６００は、図１及び図３に示すように、複数枚（例えば１０枚以上）のレンズを備える第１のレンズ群６１０と、複数枚（例えば２枚）のレンズを備え、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第２のレンズ群６２０と、第２のレンズ群６２０の光射出側に配置される曲面ミラー６３０と、第１のレンズ群６１０から第２のレンズ群６２０までの光路内に配置される反射導光光学系６４０とを有する。
【００５５】
第１のレンズ群６１０及び第２のレンズ群６２０のそれぞれは、図示による説明は省略するが、複数枚のレンズが一体化されたユニット構造で構成されており、ユニット単位で配置位置及び角度が調整可能に構成されている。なお、各レンズ群を構成するレンズは、位置及び角度が調整された状態でユニット化されている。
【００５６】
第１のレンズ群６１０及び第２のレンズ群６２０を構成する複数枚のレンズは、それぞれプラスチックレンズからなる。また、第２のレンズ群６２０を構成するレンズＬ１，Ｌ２は、各レンズＬ１，Ｌ２のレンズ光軸に対して上方向（ｚ（＋）方向）側の一部がカットされた形状からなる。このようにレンズの一部がカットされた形状のレンズを作成する方法としては、所定の成形面（レンズの一部がカットされた形状のレンズを作成可能な成形面）を有する成形型を用いて射出成形する方法や、回転対称のレンズ（丸いレンズ）を一旦作成して当該レンズの一部を削り落とす方法などを適宜用いることができる。
【００５７】
反射導光光学系６４０は、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第１の反射手段としての反射ミラー６４２と、反射ミラー６４２の上方位置に配置される第２の反射手段としての反射ミラー６４４と、反射ミラー６４４と第２のレンズ群６２０との間に配置される第３の反射手段としての反射ミラー６４６とを有する。反射導光光学系６４０は、第１のレンズ群６１０からの光を上方向（ｚ（＋）方向）をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く機能を有する。なお、反射ミラー６４２，６４４，６４６のそれぞれは、平面からなる反射面を有する。
【００５８】
反射ミラー６４２は、第１のレンズ群６１０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、第１のレンズ群６１０から射出された光（ｙ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６４２によって上方向（ｚ（＋）方向）に向けて反射される。
【００５９】
反射ミラー６４４は、自身の反射面の法線が反射ミラー６４２の反射面の法線と直交関係となるように配置されている。これにより、反射ミラー６４２で反射された光（ｚ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６４４によってｙ（−）方向に向けて反射される。
【００６０】
反射ミラー６４６は、第１のレンズ群６１０の上方位置であって、反射ミラー６４４で反射された光の中心軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、反射ミラー６４４で反射された光（ｙ（−）方向へと向かう光）は、反射ミラー６４６によってｘ（＋）方向に向けて反射される。
【００６１】
これら反射ミラー６４２，６４４，６４６は、配置位置及び角度が調整されたうえで、図示しない固定部材で固定されている。すなわち、反射導光光学系６４０は、反射ミラー６４２，６４４，６４６が一体化されたユニット構造で構成されている。
【００６２】
曲面ミラー６３０は、凹面ミラーであって、第２のレンズ群６２０から射出された光がスクリーンＳＣＲに投写されるように、配置位置及び角度が調整された状態で配置されている。また、曲面ミラー６３０は、曲面ミラー６３０の光軸が第１のレンズ群６１０の光軸とねじれの関係となるように、すなわち曲面ミラー６３０の光軸と第１のレンズ群６１０の光軸とが交差しないように配置されている（図１参照。）。
【００６３】
なお、曲面ミラー６３０の光軸とは、曲面ミラー６３０の凹面を回転対称体としたときの回転中心軸のことを意味する。
【００６４】
このように構成された投写光学系６００によって、クロスダイクロイックプリズム５００から射出されたカラー画像は拡大投写され、スクリーンＳＣＲ上で大画面画像を形成する。
【００６５】
次に、実施形態１に係るプロジェクタ１０００における、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像と反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂとの関係について、図４を用いて説明する。
図４は、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧと反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂとの関係を説明するために示す図である。図４（ａ）はスクリーンＳＣＲを正面（ｘ（＋）方向）から見た図であり、図４（ｂ）は反射型液晶パネル４００Ｒを正面（ｙ（−）方向）から見た図であり、図４（ｃ）は反射型液晶パネル４００Ｇを正面（ｘ（−）方向）から見た図であり、図４（ｄ）は反射型液晶パネル４００Ｂを正面（ｙ（−）方向）から見た図である。なお、図４（ａ）に示すスクリーンＳＣＲのサイズ及び図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示す反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂのサイズは、誇張されたものである。
【００６６】
スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧは、アスペクト比が１６：９のワイドビジョンであって、図４（ａ）に示すように、長辺方向がｙ方向に沿い、短辺方向がｚ方向に沿うように形成されている。
一方、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂは、図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示すように、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向がｘ方向又はｙ方向に沿うように（ｚ方向には沿わないように）配置されている。
【００６７】
ここで、実施形態１に係るプロジェクタ１０００をさらに詳細に説明するにあたり、実施形態１の比較例に係るプロジェクタ１０００ａを説明する。
【００６８】
図５は、比較例に係るプロジェクタ１０００ａの光学系を示す全体斜視図である。図６は、比較例に係るプロジェクタ１０００ａを説明するために示す図である。図６においては、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂから曲面ミラー６３０までの各光学要素のｚ方向に沿った位置関係を平面的に図示するために、反射ミラー６４２ａによる光路の折り曲げを展開した状態で図示している。
なお、図５において、図１と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６９】
比較例に係るプロジェクタ１０００ａは、基本的には実施形態１に係るプロジェクタ１０００とよく似た構成を有するが、反射導光光学系の構成が、実施形態１に係るプロジェクタ１０００とは異なる。
【００７０】
比較例に係るプロジェクタ１０００ａにおいては、図５に示すように、反射導光光学系として、第１のレンズ群６１０と第２のレンズ群６２０との間に配置され、第１のレンズ群６１０からの光を、第３の方向としてのｘ（＋）方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く反射導光光学系６４０ａを備えている。曲面ミラー６３０は、曲面ミラー６３０の光軸が第１のレンズ群６１０の光軸と交差するように配置されている。
【００７１】
反射導光光学系６４０ａは、第１のレンズ群６１０の光射出側であって、第１のレンズ群６１０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置される反射ミラー６４２ａを有する。これにより、第１のレンズ群６１０から射出された光（ｙ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６４２によって横方向（ｘ（＋）方向）に向けて反射される。
【００７２】
また、比較例に係るプロジェクタ１０００ａにおける、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂから曲面ミラー６３０までの各光学要素のｚ方向に沿った位置関係については、図６から分かるように、第１のレンズ群６１０、第２のレンズ群６２０及び曲面ミラー６３０は、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域の中心軸Ａ１に対して第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２、第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３及び曲面ミラー６３０の光軸Ａ４が下方向（ｚ（−）方向）に偏倚した位置となるように配置されている。また、第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２と第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３と曲面ミラー６３０の光軸Ａ４とが同一平面上に存在するように構成されている。
【００７３】
このように構成された比較例に係るプロジェクタ１０００ａによれば、上述のように構成された反射導光光学系６４０ａを備えているため、従来よりも投写光学系６００ａの配置スペースを小さくする（コンパクトにする）ことができ、プロジェクタ１０００ａのコンパクト化を図ることが可能となる。しかしながら、この場合、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂ（第１のレンズ群６１０）に対して下方向（ｚ（−）方向）に偏倚した位置に曲面ミラー６３０が配置されることとなるため、曲面ミラー６３０で反射された光の一部が光学エンジン等とぶつかる場合があるという不具合がある。曲面ミラー６３０で反射された光が光学エンジンとぶつからないようにするためには、例えば、光学エンジン等の配置場所を変更しなければならないが、製品設計の自由度が損なわれてしまうため好ましくない。
【００７４】
これに対し、実施形態１に係るプロジェクタ１０００によれば、３つの反射ミラー６４２，６４４，６４６で構成された反射導光光学系６４０が、第１のレンズ群６１０から曲面ミラー６３０までの光路内に配置されているため、第１のレンズ群６１０からの光を３回折り曲げて曲面ミラー６３０に導くことができる。その結果、従来のプロジェクタの構成のように第１のレンズ群からの光が１度も折り曲げられることなく曲面ミラーに導かれる場合に比べて、投写光学系６００の配置スペースを小さくする（コンパクトにする）ことができ、プロジェクタ１０００のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００７５】
図７は、実施形態１に係るプロジェクタ１０００を説明するために示す図である。図７においては、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂから曲面ミラー６３０までの各光学要素のｚ方向に沿った位置関係を平面的に図示するために、図６の場合と同様に、一部の光路の折り曲げを展開した状態で図示している。
【００７６】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、図７から分かるように、第１のレンズ群６１０は、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域の中心軸Ａ１に対して第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２が下方向（ｚ（−）方向）に偏倚した位置となるように配置されている。また、第２のレンズ群６２０及び曲面ミラー６３０は、第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２に対して第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３及び曲面ミラー６３０の光軸Ａ４が上方向（ｚ（＋）方向）に偏倚した位置となるように配置されている。言い換えれば、第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３と曲面ミラー６３０の光軸Ａ４とが同一平面上に存在し、当該平面上に第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２が存在しないように構成されている。
【００７７】
このため、実施形態１に係るプロジェクタ１０００によれば、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂ（第１のレンズ群６１０）に対して上方向（ｚ（＋）方向）に偏倚した位置に曲面ミラー６３０が配置されることとなるため、曲面ミラー６３０で反射された光が光学エンジンとぶつかるのを抑制することが可能となり、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【００７８】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、反射導光光学系６４０を構成する反射ミラー６４２，６４４，６４６の反射面が平面からなるため、当該反射面が曲面からなる場合と比べて、構造が単純で、かつ、反射ミラーの大きさを小さくすることができ、製品の小型化に寄与することができる。
【００７９】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２と曲面ミラー６３０の光軸Ａ４とが交差しないように構成されているため、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【００８０】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２と、第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３と、曲面ミラー６３０の光軸Ａ４とのうち、２つの光軸（実施形態１では第２のレンズ群６２０の光軸Ａ３と曲面ミラー６３０の光軸Ａ４）が同一平面上に存在し、残りのひとつの光軸（実施形態１では第１のレンズ群６１０の光軸Ａ２）が当該平面上に存在しないように構成されている。これにより、プロジェクタ１０００内の空間の有効利用を図ることができ、プロジェクタ１０００のコンパクト化を実現することができるとともに、曲面ミラー６３０で反射された光が光学エンジンとぶつかるのを抑制することが容易となり、製品設計の自由度が高いプロジェクタを実現することが可能となる。
【００８１】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、反射導光光学系６４０は、３つの反射ミラー６４２，６４４，６４６が一体化されたユニット構造で構成されているため、装置の組み立てが容易となる。
【００８２】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、第１のレンズ群６１０及び第２のレンズ群６２０のそれぞれは、複数枚のレンズが一体化されたユニット構造で構成されているため、装置の組み立てが容易となる。
【００８３】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、反射導光光学系６４０は、上述のように配置構成された反射ミラー６４２，６４４，６４６を有するため、従来よりもコンパクトで、かつ、製品設計の自由度が高いプロジェクタを容易に実現することが可能となる。
【００８４】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、反射導光光学系６４０における各反射手段が反射ミラーであるため、第１のレンズ群６１０からの光を曲面ミラー６３０まで確実に導くことができる。また、反射手段が反射プリズムである場合に比べて、プロジェクタ１０００の製造コストを低減することが可能となる。
【００８５】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、曲面ミラー６３０が凹面ミラーであるため、曲面ミラーが例えば凸面ミラーである場合に比べて、プロジェクタ１０００の製品高さを低くすることができる。
【００８６】
実施形態１に係るプロジェクタ１０００においては、第２のレンズ群６２０を構成するレンズＬ１，Ｌ２は、各レンズＬ１，Ｌ２のレンズ光軸に対して上方向（ｚ（＋）方向）側の一部がカットされた形状からなる。これにより、レンズの軽量化を図ることができるとともに、プロジェクタ１０００内の空間の有効利用を図ることができる。なお、レンズＬ１，Ｌ２における当該カットされた部分は、反射ミラー６４６で反射された光が通らない領域であるため、カットすることに起因して導光できなくなるなどの不具合が発生することもない。
【００８７】
［実施形態２〜４］
実施形態２〜４は、反射導光光学系が２つの反射手段を備える場合を説明するための実施形態である。
【００８８】
図８は、実施形態２に係るプロジェクタ１００２の光学系を示す全体斜視図である。図９は、投写光学系６０２を説明するために示す図である。図９（ａ）は投写光学系６０２を上面から（ｚ（＋）方向から）見た図であり、図９（ｂ）は投写光学系６０２を側面から（ｘ（−）方向から）見た図である。
【００８９】
図１０は、実施形態３に係るプロジェクタ１００４の光学系を示す全体斜視図である。図１１は、投写光学系６０４を説明するために示す図である。図１１（ａ）は投写光学系６０４を上面から（ｚ（＋）方向から）見た図であり、図１１（ｂ）は投写光学系６０４を側面から（ｘ（−）方向から）見た図である。
【００９０】
図１２は、実施形態４に係るプロジェクタ１００６の光学系を示す全体斜視図である。図１３は、投写光学系６０６を説明するために示す図である。図１３（ａ）は投写光学系６０６を上面から（ｚ（＋）方向から）見た図であり、図１３（ｂ）は投写光学系６０６を側面から（ｘ（−）方向から）見た図である。
【００９１】
なお、図８〜図１３において、図１及び図３と同一の部材については同一部符号を付し、詳細な説明は省略する。また、図８〜図１３においては、第１のレンズ群６１０及び第２のレンズ群６２０を構成する複数枚のレンズの図示を捨象している。
【００９２】
図１４は、実施形態２〜４における、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧと反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂとの関係を説明するために示す図である。図１４（ａ）はスクリーンＳＣＲを正面（ｘ（＋）方向）から見た図であり、図１４（ｂ）は反射型液晶パネル４００Ｒを正面（ｙ（−）方向）から見た図であり、図１４（ｃ）は反射型液晶パネル４００Ｇを正面（ｘ（−）方向）から見た図であり、図１４（ｄ）は反射型液晶パネル４００Ｂを正面（ｙ（−）方向）から見た図である。
なお、図１４（ａ）に示すスクリーンＳＣＲのサイズ及び図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）に示す反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂのサイズは、誇張されたものである。また、図１４において、図４と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９３】
実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２，１００４，１００６は、基本的には実施形態１に係るプロジェクタ１０００と同様の構成を有するが、投写光学系の構成が、実施形態１に係るプロジェクタ１０００とは異なる。
【００９４】
すなわち、実施形態２に係るプロジェクタ１００２においては、図８及び図９に示すように、投写光学系として、第１のレンズ群６１０と、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第２のレンズ群６２２と、第２のレンズ群６２２の光射出側に配置される曲面ミラー６３０と、第１のレンズ群６１０から曲面ミラー６３０までの光路内に配置される反射導光光学系６５０とを有する投写光学系６０２を備える。第２のレンズ群６２２は、第２のレンズ群６２２の光軸がｚ方向に沿うように配置されている。なお、第２のレンズ群６２２は、実施形態１で説明した第２のレンズ群６２０とほぼ同様の構成を有するが、レンズの一部がカットされていない点で、第２のレンズ群６２０とは異なる。
【００９５】
反射導光光学系６５０は、第１のレンズ群６１０と第２のレンズ群６２２との間に配置される第１の反射手段としての反射ミラー６５２と、第２のレンズ群６２２と曲面ミラー６３０との間に配置される第２の反射手段としての反射ミラー６５４とを有する。反射導光光学系６５０は、第１のレンズ群６１０からの光を上方向（ｚ（＋）方向）をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く機能を有する。なお、反射ミラー６５２，６５４のそれぞれは、平面からなる反射面を有する。
【００９６】
反射ミラー６５２は、第１のレンズ群６１０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、第１のレンズ群６１０から射出された光（ｙ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６５２によって上方向（ｚ（＋）方向）に向けて反射される。
【００９７】
反射ミラー６５４は、第２のレンズ群６２２の上方位置であって、第２のレンズ群６２２から射出された光の中心軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、第２のレンズ群６２２から射出された光（ｚ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６５４によってｘ（＋）方向に向けて反射される。
【００９８】
実施形態３に係るプロジェクタ１００４においては、図１０及び図１１に示すように、投写光学系として、第１のレンズ群６１０と、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第２のレンズ群６２０と、第２のレンズ群６２０の光射出側に配置される曲面ミラー６３０と、第１のレンズ群６１０と第２のレンズ群６２０との間に配置される反射導光光学系６６０とを有する投写光学系６０４を備える。第２のレンズ群６２０は、第２のレンズ群６２０の光軸がｘ方向に沿うように配置されている。
【００９９】
反射導光光学系６６０は、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第１の反射手段としての反射ミラー６６２と、反射ミラー６６２と第２のレンズ群６２０との間に配置される第２の反射手段としての反射ミラー６６４とを有する。反射導光光学系６６０は、第１のレンズ群６１０からの光を上方向（ｚ（＋）方向）をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く機能を有する。なお、反射ミラー６６２，６６４のそれぞれは、平面からなる反射面を有する。
【０１００】
反射ミラー６６２は、第１のレンズ群６１０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、第１のレンズ群６１０から射出された光（ｙ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６６２によって上方向（ｚ（＋）方向）に向けて反射される。
【０１０１】
反射ミラー６６４は、反射ミラー６６２の上方位置であって、反射ミラー６６２で反射された光の中心軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、反射ミラー６６２で反射された光（ｚ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６６４によってｘ（＋）方向に向けて反射される。
【０１０２】
なお、実施形態３では、反射ミラー６６２と反射ミラー６６４との間隔を極力縮めることによって、プロジェクタ１００４の小型化を図っている。
【０１０３】
実施形態４に係るプロジェクタ１００６においては、図１２及び図１３に示すように、投写光学系として、第１のレンズ群６１０と、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第２のレンズ群６８０と、第２のレンズ群６８０の光射出側に配置される曲面ミラー６３０と、第１のレンズ群６１０から曲面ミラー６３０までの光路内に配置される反射導光光学系６７０とを有する投写光学系６０６を備える。第２のレンズ群６８０は、２つのレンズ群６８２，６８４を有する。２つのレンズ群６８２，６８４はそれぞれ、複数枚のレンズが一体化されたユニット構造で構成されている。レンズ群６８２は、レンズ群６８２の光軸がｚ方向に沿うように配置されており、レンズ群６８４は、レンズ群６８４の光軸がｘ方向に沿うように配置されている。
【０１０４】
反射導光光学系６７０は、第１のレンズ群６１０の光射出側に配置される第１の反射手段としての反射ミラー６７２と、レンズ群６８２とレンズ群６８４との間に配置される第２の反射手段としての反射ミラー６７４とを有する。反射導光光学系６７０は、第１のレンズ群６１０からの光を上方向（ｚ（＋）方向）をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く機能を有する。なお、反射ミラー６７２，６７４のそれぞれは、平面からなる反射面を有する。
【０１０５】
反射ミラー６７２は、第１のレンズ群６１０の光軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、第１のレンズ群６１０から射出された光（ｙ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６７２によって上方向（ｚ（＋）方向）に向けて反射される。
【０１０６】
反射ミラー６７４は、レンズ群６８２の上方位置であって、レンズ群６８２から射出された光の中心軸に対して反射面の法線が４５度傾くように配置されている。これにより、レンズ群６８２から射出された光（ｚ（＋）方向へと向かう光）は、反射ミラー６７４によってｘ（＋）方向に向けて反射される。
【０１０７】
また、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６は、上述のように投写光学系の構成が実施形態１に係るプロジェクタ１０００と異なるのに加えて、反射型液晶パネルの配置構成が、実施形態１に係るプロジェクタ１０００とは異なる。
【０１０８】
すなわち、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６においては、図８、図１０及び図１２に示すように、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂは、画像形成領域の長辺方向がｚ方向に沿うように、各画像形成領域の中心軸を回転軸として９０度回転させた状態で配置されている。
【０１０９】
図１４を用いて説明すると、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧは、実施形態１で説明したものと同様に、アスペクト比が１６：９のワイドビジョンであって、図１４（ａ）に示すように、長辺方向がｙ方向に沿い、短辺方向がｚ方向に沿うように形成されている。一方、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂは、図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）に示すように、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向がｚ方向に沿うように（ｘ方向又はｙ方向には沿わないように）配置されている。
【０１１０】
また、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６においては、反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの配置構成を変更しているのに併せて、照明光学系１００における第１レンズアレイ１２０、第２レンズアレイ１３０及び偏光変換素子１４０の配置構成も変更している。具体的には、図８、図１０及び図１２に示すように、第１レンズアレイ１２０、第２レンズアレイ１３０及び偏光変換素子１４０は、各光学要素の中心軸を回転軸として９０度回転させた状態で配置されている。
【０１１１】
このように、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６は、実施形態１に係るプロジェクタ１０００とは、投写光学系の構成並びに反射型液晶パネル及び照明光学系における一部の光学要素の配置構成が異なるが、実施形態１に係るプロジェクタ１０００の場合と同様に、反射手段としての２つの反射ミラー６５２，６５４，６６２，６６４，６７２，６７４を有し、第１のレンズ群６１０からの光を上方向（ｚ（＋）方向）をベクトル成分として含む所定の方向に反射して曲面ミラー６３０まで導く反射導光光学系６５０〜６７０を備えているため、従来のプロジェクタに比べて投写光学系６０２〜６０６の配置スペースを小さくする（コンパクトにする）ことができ、プロジェクタ１００２〜１００６のコンパクト化を図ることが可能となる。
【０１１２】
上記実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６においては、上述したように、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧの長辺方向に沿った方向（ｙ方向）と反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向に沿った方向（ｚ方向）とが一致しないように構成されている。これは、実施形態１に係るプロジェクタ１０００の投写光学系６００では、ｚ（＋）方向へと向かう光を反射ミラー６４４によって一旦ｙ（−）方向へと反射させた後、反射ミラー６４６によってｘ（＋）方向に向けて反射させているのに対し、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６の投写光学系６０２，６０４，６０６では、ｚ（＋）方向へと向かう光を、反射ミラー６５４，６６４，６７４によって直接ｘ（＋）方向に向けて反射させているからである。このような実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６において、照明光学系１００からクロスダイクロイックプリズム５００までのシステム光軸がｘ−ｙ平面に沿うように各光学系を配置させる場合、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向がｚ方向に沿うように反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを配置することにより、縦長の各反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの像がｙ方向を長辺方向とする投写画像ＩＭＧとしてスクリーンＳＣＲ上に正しく投写される。このとき、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが縦長となるように（ｚ方向に沿って長くなるように）各反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを配置することによって、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが横長となるように（ｘ方向又はｙ方向に沿って長くなるように）各反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを配置した場合に比べて、クロスダイクロイックプリズム５００におけるｘ方向及びｙ方向のサイズを小さくすることができるため、色分離導光光学系２００内の光路長が短くなることから、投写光学系６０２〜６０６のバックフォーカスを短くすることができ、投写光学系６０２〜６０６をさらに小型化できるという効果もある。
【０１１３】
なお、色分離導光光学系２００による色分離が鉛直方向（ｚ方向）に沿い、かつ、照明光学系１００からクロスダイクロイックプリズム５００までのシステム光軸がｙ−ｚ平面に沿うように各光学系を配置した上で、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向がｚ方向に沿うように反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを配置することによっても、実施形態２〜４における投写光学系６０２〜６０６を用いて、ｙ方向を長辺方向とする投写画像ＩＭＧをスクリーンＳＣＲに投写することは可能である。しかしながら、この場合は、照明光学系１００から投写光学系６０２〜６０６までの光学系全体において、ｘ方向及びｙ方向に沿った長さがさほど短くならないのに加えて、ｚ方向に沿った長さが長くなってしまう。
これに対し、実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６によれば、色分離導光光学系２００による色分離が水平方向（ｘ方向又はｙ方向）に沿い、かつ、照明光学系１００からクロスダイクロイックプリズム５００までのシステム光軸がｘ−ｙ平面に沿うように各光学系を配置した上で、画像形成領域ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの長辺方向がｚ方向に沿うように反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂを配置しているため、照明光学系１００から投写光学系６０２〜６０６までの光学系全体において、ｚ方向に沿った長さを長くすることなくコンパクトな状態を維持したまま、投写光学系６０２〜６０６によってスクリーンＳＣＲに横長の（長辺方向がｙ方向に平行な）投写画像ＩＭＧを投写することが可能となる。
【０１１４】
実施形態２〜４に係るプロジェクタ１００２〜１００６は、投写光学系の構成並びに反射型液晶パネル及び照明光学系における一部の光学要素の配置構成が異なる点以外では、実施形態１に係るプロジェクタ１０００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクタ１０００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【０１１５】
以上、本発明のプロジェクタを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１６】
上記各実施形態においては、反射導光光学系を構成する反射手段の数が２つ又は３つである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
【０１１７】
上記各実施形態においては、反射導光光学系を構成する各反射手段が反射ミラーである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、反射プリズムを用いてもよい。
【０１１８】
上記各実施形態においては、曲面ミラーが凹面ミラーである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、凸面ミラーや自由曲面ミラーなどを用いてもよい。
【０１１９】
上記実施形態１〜３においては、第２のレンズ群が２枚のレンズで構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３枚以上のレンズで構成されていてもよい。また、上記実施形態４においては、第２のレンズ群を構成するレンズ群６８２，６８４がそれぞれ複数枚のレンズで構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方又は両方のレンズ群が１枚のレンズで構成されていてもよい。
【０１２０】
上記実施形態１においては、反射型液晶パネルは、画像形成領域の長辺方向がｘ方向又はｙ方向に沿うように、各反射型液晶パネルが配置された場合を例示して説明し、上記実施形態２〜４においては、画像形成領域の長辺方向がｚ方向に沿うように、実施形態１の配置状態から画像形成領域の中心軸を回転軸として９０度回転させた状態で、各反射型液晶パネルが配置された場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態１の配置状態から画像形成領域の中心軸を回転軸として、例えば４５度回転させた状態で、各反射型液晶パネルが配置されていてもよい。この場合、スクリーンに投写される投写画像が横長画像となるように、投写光学系の各光学要素が構成されていることが好ましい。
【０１２１】
上記各実施形態においては、反射型液晶パネルとして、画像形成領域のアスペクト比が１６：９のワイドビジョン用の反射型液晶パネルを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成領域のアスペクト比が４：３のいわゆるスタンダードタイプの反射型液晶パネルを用いてもよい。
【０１２２】
上記各実施形態においては、光源装置として、楕円面リフレクタからなる光源装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、放物面リフレクタからなる光源装置を用いることも好ましい。この場合には、凹レンズは備えていなくともよい。
【０１２３】
上記各実施形態においては、発光管に副鏡が配設された場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、副鏡に代えて、管球部の外面に反射膜が形成されていてもよいし、副鏡が配設されていないプロジェクタに本発明を適用することも可能である。
【０１２４】
上記各実施形態においては、光均一化光学系として、レンズアレイからなるレンズインテグレータ光学系を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロッド部材からなるロッドインテグレータ光学系をも好ましく用いることができる。
【０１２５】
上記各実施形態においては、色分離導光光学系における偏光ビームスプリッタとして、プレートタイプの偏光ビームスプリッタを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、２つの三角柱プリズムが貼り合わされたプリズムタイプの偏光ビームスプリッタを用いてもよい。
【０１２６】
上記各実施形態においては、３つの反射型液晶パネルを用いたプロジェクタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ、２つ又は４つ以上の反射型液晶パネルを用いたプロジェクタにも適用可能である。
【０１２７】
上記各実施形態においては、反射型のプロジェクタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、透過型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「反射型」とは、反射型の液晶パネル等のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を反射するタイプであることを意味しており、「透過型」とは、透過型の液晶パネル等のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を透過するタイプであることを意味している。透過型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、反射型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
上記各実施形態においては、電気光学変調装置として反射型液晶パネルを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。電気光学変調装置としては、一般に、画像情報に応じて入射光を変調するものであればよく、マイクロミラー型光変調装置などを利用してもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）（ＴＩ社の商標）を用いることができる。
【０１２９】
本発明は、投写画像を観察する側から投写するフロント投写型プロジェクタに適用する場合にも、投写画像を観察する側とは反対の側から投写するリア投写型プロジェクタに適用する場合にも可能である。
【０１３０】
本発明は、机上等に設置するタイプのプロジェクタ（据え置きタイプのプロジェクタ）に適用する場合にも、天井等に吊り下げるタイプのプロジェクタ（天吊りタイプのプロジェクタ）に適用する場合にも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】実施形態１に係るプロジェクタ１０００の光学系を示す全体斜視図。
【図２】照明光学系１００からクロスダイクロイックプリズム５００までの光学系を上面から見た図。
【図３】投写光学系６００を説明するために示す図。
【図４】スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧと反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂとの関係を説明するために示す図。
【図５】比較例に係るプロジェクタ１０００ａの光学系を示す全体斜視図。
【図６】比較例に係るプロジェクタ１０００ａを説明するために示す図。
【図７】実施形態１に係るプロジェクタ１０００を説明するために示す図。
【図８】実施形態２に係るプロジェクタ１００２の光学系を示す全体斜視図。
【図９】投写光学系６０２を説明するために示す図。
【図１０】実施形態３に係るプロジェクタ１００４の光学系を示す全体斜視図。
【図１１】投写光学系６０４を説明するために示す図。
【図１２】実施形態４に係るプロジェクタ１００６の光学系を示す全体斜視図。
【図１３】投写光学系６０６を説明するために示す図。
【図１４】実施形態２〜４における、スクリーンＳＣＲに投写される投写画像ＩＭＧと反射型液晶パネル４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂとの関係を説明するために示す図。
【符号の説明】
【０１３２】
１００…照明光学系、１００ａｘ…照明光軸、１１０…光源装置、１１２…発光管、１１４…楕円面リフレクタ、１１６…副鏡、１１８…凹レンズ、１２０…第１レンズアレイ、１２２…第１小レンズ、１３０…第２レンズアレイ、１３２…第２小レンズ、１４０…偏光変換素子、１５０…重畳レンズ、１６０…反射ミラー、２００…色分離導光光学系、２１０…色分離光学系、２２０，２６０…反射ミラー、２３０…ダイクロイックミラー、２４０，２５０，２７０…偏光ビームスプリッタ、３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ…集光レンズ、４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂ…反射型液晶パネル、４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂ…放熱フィン、４２０Ｒ，４２０Ｇ，４２０Ｂ…偏光板、５００…クロスダイクロイックプリズム、６００，６００ａ，６０２，６０４，６０６…投写光学系、６１０…第１のレンズ群、６２０，６２２，６８０…第２のレンズ群、６３０…曲面ミラー、６４０，６４０ａ，６５０，６６０，６７０…反射導光光学系、６４２，６４２ａ，６４４，６４６，６５２，６５４，６６２，６６４，６７２，６７４…反射ミラー、６８２，６８４…レンズ群、１０００，１０００ａ，１００２，１００４，１００６…プロジェクタ、Ａ１…画像形成領域の中心軸、Ａ２…第１のレンズ群の光軸、Ａ３…第２のレンズ群の光軸、Ａ４…曲面ミラーの光軸、ＩＭＧ…投写画像、Ｌ１，Ｌ２…レンズ、ＳＲ，ＳＧ，ＳＢ…画像形成領域、ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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