(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査ライン上の画像データを取得する読取部と、
上記主走査ラインに直行する副走査方向に、原稿束中の原稿を１枚ずつ移動させる原稿搬送部と、
上記原稿束のうち１枚目の原稿の画像領域よりも、上記原稿の移動方向において前方に位置する２以上の主走査ラインの画像データにおいて、所定の画像濃度以上の画素の中で最も濃度の高い画素から上位所定画素数までの画素の位置を検出し、前記２以上の主走査ラインの画像データお互いの前記画素の位置の差が所定の範囲内であれば一致したものとして、黒筋が発生したと判断し、かつ前記主走査ラインの位置が副走査方向に変更可能である黒筋検出部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
上記２以上の主走査ラインは、上記原稿よりも前方に位置するラインと、上記原稿上に位置するラインと、を含む、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記２以上の主走査ラインは、上記原稿上に位置するラインを２以上含む、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記所定の濃度以上の画素位置の画像データを補正する補正部をさらに備える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
ユーザに装置の設定内容及び状況を提示する表示部と、
黒筋が発生したと上記黒筋検出部が判断すると、上記表示部に、清掃指示を提示させる表示制御部と、
をさらに備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記読取部による読取位置を変更する読取位置移動部をさらに備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像から画像データを取得する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送機構を備える画像読取装置において、コンタクトガラスの異物（汚れやゴミ）により、画像データに黒筋が含まれることがある。この黒筋発生を検知するために、背景板についての読取結果を基準としてコンタクトガラス上の異物の有無を判定する技術（特許文献１）、読み取った２次元データの画像データを蓄積し、２次元的な探索を行うことによって、黒筋の発生の位置を検出する技術（特許文献２）等、種々の提案がなされている。
【特許文献１】特開２００６‐１０９３６８号公報（２００６年４月２０日公開）
【特許文献２】特開２００２‐２６２０８３号公報（２００２年９月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、原稿搬送時にコンタクトガラス上の異物が移動することがあり、黒筋発生を正確に検出できないという問題があった。
【０００４】
また、特許文献２の技術では、検出に必要な画像データが揃ってから、フィルター処理等の画像処理を行って黒筋の位置を検出しているので、リアルタイム性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、これら従来の課題に鑑み、黒筋の発生を正確に検出すると共に、検出結果を迅速に利用することができるように検出することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の画像読取装置は、主走査ライン上の画像データを取得する読取部と、上記主走査ラインに直行する副走査方向に、原稿束中の原稿を１枚ずつ移動させる原稿搬送部と、上記原稿束のうち１枚目の原稿の上記画像領域よりも、上記原稿の移動方向において前方に位置する２以上の主走査ラインの画像データにおいて、所定の画像濃度以上である画素位置が互いに一致すれば、黒筋が発生したと判断する黒筋検出部と、を備える。
【０００７】
この画像読取装置は、搬送中の１枚目の原稿の画像領域よりも前方の走査ラインを黒筋発生の判断の対象としているので、迅速かつ正確な黒筋検知が可能となる。
【０００８】
また、第２の画像読取装置は、第１の画像読取装置において、上記２以上の主走査ラインは、上記原稿よりも前方に位置するラインと、上記原稿上に位置するラインと、を含んでもよい。
【０００９】
また、第３の画像読取装置は、第１又は２の画像読取装置において、上記２以上の主走査ラインは、上記原稿上に位置するラインを２以上含んでもよい。
【００１０】
また、第４の画像読取装置は、第１〜３のいずれかの画像読取装置において、上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記所定の濃度以上の画素位置の画像データを補正する補正部をさらに備えていてもよい。
【００１１】
また、第５の画像読取装置は、第１〜４のいずれかの画像読取装置において、ユーザに装置の設定内容及び状況を提示する表示部と、黒筋が発生したと上記黒筋検出部が判断すると、上記表示部に、清掃指示を提示させる表示制御部と、を備えてもよい。
【００１２】
また、第６の画像読取装置は、第１〜５のいずれかの画像読取装置において、上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記読取部による読取位置を変更する読取位置移動部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像読取装置は、搬送中の１枚目の原稿の画像領域よりも前方の走査ラインを黒筋発生の判断の対象としているので、迅速かつ正確な黒筋検知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔第１実施形態〕
（１）画像読取装置１の構成
図１及び図２を参照して、本発明の実施の一形態である画像読取装置１の構成について説明する。図１は画像読取装置１の要部構成を示す正面図であり、図２は画像読取装置１の要部構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、画像読取装置１は、本体部２と、原稿搬送装置３とを備える。
【００１６】
本体部２は、画像読取部２０、ＤＦ（Document Feeder）用コンタクトガラス２１、フラットベッド用コンタクトガラス２２を備える。  原稿搬送装置３は、本体部２の上方に、本体部２に対して開閉可能に装着される。原稿搬送装置３は、原稿載置トレイ３１、原稿排出トレイ３２、及び原稿搬送部３３を備える。原稿搬送部３３は、原稿載置トレイ３１上の原稿束から原稿Ｍを１枚ずつ引き出す給紙ローラ３３ａ、原稿Ｍを搬送する搬送ローラ３３ｂ、搬送中の原稿ＭをＤＦ用コンタクトガラス２１上に導く搬送ガイド３３ｃ、読取後の原稿Ｍを排紙トレイ３２に排出する排出ローラ３３ｄを備える。ＤＦ用コンタクトガラス２１上で、原稿Ｍは、後述の主走査方向に垂直な方向（副走査方向）に搬送される。
【００１７】
本体部２のＤＦ用コンタクトガラス２１及びフラットベッド用コンタクトガラス２２は、透明のガラス板であり、原稿搬送装置３との対向面に配置される。
【００１８】
画像読取部２０は、光源２３、ミラー群２４、レンズ２５、及びイメージセンサ２６を備える。
【００１９】
光源２３は、ＤＦ用コンタクトガラス２１上を通過する原稿Ｍ、及びフラットベッド用コンタクトガラス２２上に載置された原稿Ｍへ、光を照射する。ミラー群２４は、原稿Ｍからの反射光をレンズ２５に導くように配置され、レンズ２５はミラー群２４からの光をイメージセンサ２６に導くように配置される。光源２３からイメージセンサ２６に至る光路を点線で示す。ミラー群２４等の光学部材は、光源２３からの光によって、原稿Ｍを主走査方向に１ラインずつ走査することができる。
【００２０】
イメージセンサ２６は、原稿Ｍからの反射光をアナログの電気信号に変換することで、１走査ラインずつ、画像データを取得することができる。イメージセンサ２６としては、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等、従来公知のイメージセンサを好適に用いることができる。
【００２１】
光源２３及びミラー群２４は、後述のミラー駆動部７１によって、原稿の搬送方向（副走査方向）に平行に移動可能である。
【００２２】
図２に示すように、画像読取装置１はさらに、Ａ／Ｄ変換部４１、画像処理回路４２、黒筋検出部５、画像補正部６、ミラー駆動部７１、原稿搬送駆動部７２、表示部７３、ＩＦ７４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３等を備える。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部４１は、イメージセンサ２６によりアナログの電気信号に変換された１走査ライン分の画像データを、さらにデジタルの多値データに変換し、画像処理回路４２に出力する。
【００２４】
画像処理回路４２は、デジタルの多値データに変換された画像データに、エッジ強調処理等の各種画像処理を行う。画像処理回路４２は、画像データを黒筋検出部５に出力する。
【００２５】
図２に示すように、黒筋検出部５は、ピーク画素検出回路５１、ピーク画素位置記憶部５２、比較部５３を備える。
【００２６】
ピーク画素検知回路５１は、１走査ラインの画像データ中、所定濃度以上の中で最も濃度の高い画素から所定画素数の位置を検出するようになっている。所定の濃度とは、具体的に限定されるものではないが、本実施形態では、濃度データで白：０、黒：２５５とする２５６階調で２００／２５６の濃度としている。また、所定の画素数は、上位から５番目までの濃度の画素としている。
【００２７】
ピーク画素位置記憶部５２は、ピーク位置検知回路が検出した画素の１走査ライン中での位置を記憶する。
【００２８】
比較部５３は、ピーク画素位置記憶部５２に記憶された各ラインのピーク画素の位置が互いに一致するかどうかを判断し、結果を画像補正部６及びＣＰＵ８１等に出力する。ここで、一致する画素があれば、黒筋が発生したことを意味する。なお、比較部５３は、ピークの画素位置が完全に一致する場合だけでなく、画素位置の差が所定の範囲内にあれば、「一致」したものとして、黒筋発生を検出可能である。これは、黒筋の発生原因がゴミであれば、移動することもありうるからである。本実施形態では、この「所定の範囲」を１６ピクセルとしている。
【００２９】
画像補正部６は、比較部５３の比較結果に基づいて、黒筋が発生していれば、黒筋に当たるピーク画素のデータを補正して、黒筋を消すようになっている。
【００３０】
ミラー駆動部７１は、モータやギア等を備え、光源２３及びミラー群２４を移動させることで、フラットベッド用コンタクトガラス２２の静止原稿の副走査方向における走査を行ったり、搬送中の原稿に対する読み取り位置を調整したりすることができる。
【００３１】
原稿搬送駆動部７２は、原稿搬送部３３の各種ローラ等を駆動して、原稿搬送を行うことができる。
【００３２】
表示部７３は、液晶表示パネル等を備え、ユーザに各種画像を提示することができる。
【００３３】
ＩＦ７４は、画像データを図示しない印刷装置、又はその他の外部装置に送信することができる。
【００３４】
ＣＰＵ８１は、画像読取装置１内の各部の動作を制御する制御装置として機能する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２内のプログラムを読み出して実行することで、制御装置としての種々の機能を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業領域として機能する。
【００３５】
（２）黒筋検知
図３をさらに参照して、黒筋検知時の各部の動作について説明する。図３は、黒筋検知に用いられる走査ラインの位置を示す図面である。
【００３６】
図３に示すように、ＣＰＵ８１の制御の下、画像読取部２０は、原稿束中の１枚目の原稿Ｍ１よりも原稿搬送方向において前方に位置する走査ラインＡ、並びに、原稿Ｍ１上であって原稿Ｍ１の画像領域Ｒより前方の走査ラインＢ及びＣの画像データを取得することができる。なお、画像領域Ｒとは、原稿上の画像データが載せられている領域であり、原稿Ｍ上では、画像領域Ｒ以外は、通常は白い領域であると考えられる。
【００３７】
黒筋検出部５は、この３ラインＡ〜Ｃにおけるピークの画素位置を比較することで、これらが全て一致すれば、黒筋が発生したものと判断することができる。主走査方向におけるピーク位置を比較することで、黒筋を検出することができるのは、ＤＦ用コンタクトガラス２１上のゴミ等の異物による黒筋は、副走査方向に延びるからである。
【００３８】
このように、原稿搬送中に黒筋検出を行うので、ゴミの移動にも対応でき、正確な黒筋検出が可能である。
【００３９】
また、黒筋検出部５が、１枚目の原稿Ｍ１の画像領域Ｒよりも搬送方向前方の走査ラインＡ〜Ｃを黒筋検知の判断の対象とすることで、搬送を開始してから黒筋検知結果を得るまでが短時間で済み、１枚目の原稿Ｍ１の画像領域Ｒの読取前、又は画像領域Ｒの読み取り終了前に、黒筋を検出することも可能である。その結果、１枚目の原稿Ｍ１の画像データについても、迅速な補正が可能となる。
【００４０】
特に、走査ラインＡの位置が原稿Ｍ１よりも前方であることにより、すばやい黒筋検知が可能である。
【００４１】
走査ラインＡ〜Ｃの位置は特に限定されないが、例えば位置Ｂ及びＣは、原稿の先端から１ｍｍ〜１ｃｍ、１ｍｍ〜５ｍｍ、又は２ｍｍ〜３ｍｍ程度の位置とすることができる。位置Ｂ及びＣの好適な位置は、想定される画像領域Ｒの大きさ、原稿Ｍの大きさ等によって異なるので、適宜設定可能である。
【００４２】
また、Ａ‐Ｂ間、及びＢ‐Ｃのそれぞれの間隔を、想定されるゴミのサイズよりも大きく設定することができる。使用環境等によって変動するが、例えばこの間隔として、０．３ｍｍ〜５ｍｍ、０．３ｍｍ〜２ｍｍ、０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度に設定することが可能である。
【００４３】
また、黒筋検出部５は、１枚目の原稿Ｍ１についてだけでなく、２枚目以降の原稿についても、同様の処理により黒筋検出を行うことができる。
【００４４】
ＣＰＵ８１は、黒筋が検出されると、表示部７３を制御して、コンタクトガラスの清掃をユーザに要求するメッセージを表示させることができる。特に、黒筋の発生を示すピークが同一画素位置に繰り返し出現する場合に、このような表示が行われることが好ましい。
【００４５】
また、ＣＰＵ８１は、黒筋が発生した場合に、搬送中の原稿Ｍに対する読み取り位置を変更することができる。具体的には、ミラー駆動部７１を制御することで、光源２３及びミラー群２４の静止位置を変更し、読み取り位置を変更することができる。読み取り位置を副搬送方向に移動させることで、黒筋の原因になっているゴミから、読み取り位置をずらすことができる。
【００４６】
〔その他の実施形態〕
ａ）第１実施形態では、黒筋検知の対象は３つのラインＡ〜Ｃとしたが、１枚目の原稿Ｍ１の画像領域よりも前方の少なくとも２ラインが黒筋検知の対象とされれば、迅速な黒筋検知が可能であり、ラインの数及び位置は、具体的に限定されるものではない。
【００４７】
ｂ）第１実施形態では、黒筋検出部５の比較部５３において、３つのラインのうち全てでピーク位置が一致すれば黒筋が発生したものとされるが、これ以外にも、複数のラインのうち、少なくとも２つでピークが一致することで、黒筋が発生したと判断されてもよい。いくつのラインでピークが一致すれば黒筋発生と判断されるかは、ライン間の幅等によって適宜設定可能であり、具体的に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】画像読取装置１の要部構成を示す正面図。
【図２】画像読取装置１の要部構成を示すブロック図。
【図３】黒筋検知の判断対象となる走査ラインＡ〜Ｃの位置を示す図面。
【符号の説明】
【００４９】
１      画像読取装置
２０    画像読取部
３      原稿搬送装置
５      黒筋検出部
６      画像補正部
７３    表示部
【図１】
0005255891.tif 000002
【図２】
0005255891.tif 000003
【図３】
0005255891.tif 000004