(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、
略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、
前記光軸と略平行な軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、
前記複数の頂角プリズムのうち、前記軸回周りに回動せず固定された少なくとも一つの固定頂角プリズムを除く少なくとも一の回動頂角プリズムを保持する枠部と、前記枠部に連接し且つ前記回動頂角プリズムに直交した軸受け部とを有し、前記回動頂角プリズム毎に設けられ、前記軸受け部に前記軸を嵌合させて前記回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な少なくとも一のプリズム保持部材と、
前記プリズム保持部材の前記軸受け部中で前記枠部とは反対側に固着させたロータヨーク及びＮ極とＳ極とに着磁された磁石と、
前記枠体の外周部位に取り付けられ、前記磁石を囲むように巻回された駆動コイル及びバックヨークとを備え、
前記振れ量が相殺される方向に前記プリズム保持部材を回動させる電流を前記駆動コイルに印加して前記磁石との間で発生する前記電磁力により、前記プリズム保持部材と一体に前記回動頂角プリズムを回動させることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記回動頂角プリズムを保持した前記プリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の前記駆動コイルに対して前記磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、前記プリズム保持部材に保持した前記回動頂角プリズムが前記所定の可動角度範囲の中点位置を保つことを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記複数の頂角プリズムは、前記固定頂角プリズムと、前記プリズム保持部材に保持される第１回動頂角プリズム及び第２回動頂角プリズムとを備え、
前記プリズム保持部材は、前記光軸と略平行に横設した第１軸に軸支された、前記第１回動頂角プリズムを保持する第１プリズム保持部材と、前記第１軸に対して前記光軸周りに１８０°隔てて略平行に横設した第２軸に軸支された、前記第２回動頂角プリズムを保持する第２プリズム保持部材からなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、
略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、
前記光軸と略平行な軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、
前記複数の頂角プリズムのうち、前記軸回周りに回動せず固定された少なくとも一つの固定頂角プリズムを除く少なくとも一の回動頂角プリズムを保持する枠部と、前記枠部に連接し且つ前記回動頂角プリズムに直交した軸受け部とを有し、前記回動頂角プリズム毎に設けられ、前記軸受け部に前記軸を嵌合させて前記回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な少なくとも一のプリズム保持部材と、
前記プリズム保持部材の前記軸受け部中で前記枠部とは反対側に固着させたロータヨーク及びＮ極とＳ極とに着磁された磁石と、
前記枠体の外周部位に取り付けられ、前記磁石を囲むように巻回された駆動コイル及びバックヨークと、
前記プリズム保持部材が回動しない基準位置において、前記磁石の磁気ギャップ部に対向するように前記像振れ補正装置の外周部位に取り付けられたホール素子とを備え、 
前記プリズム保持部材と一体に回動させた前記回動頂角プリズムの回動角度を前記ホール素子で検出する際に、前記磁石の磁気ギャップ部は、この中心から外側に向かうに従って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されていることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項５】
撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、
略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、
前記光軸と略平行な一の軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、
前記複数の頂角プリズムのうちの第１回動頂角プリズムを保持する第１枠部と、前記第１枠部に連接し且つ前記第１回動頂角プリズムに直交した第１軸受け部とを有し、前記第１軸受け部に前記一の軸を嵌合させて前記第１回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な第１プリズム保持部材と、
前記第１プリズム保持部材に対して横設されており、前記複数の頂角プリズムのうちの第２回動頂角プリズムを保持する第２枠部と、前記第２枠部に連接し且つ前記第２回動頂角プリズムに直交した第２軸受け部とを有し、前記第２軸受け部に前記一の軸を嵌合させて前記第２回動頂角プリズムと一体に前記一の軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な第２プリズム保持部材と、
前記第１，第２頂角プリズムをそれぞれ保持した前記第１，第２プリズム保持部材を前記振れ量が相殺される方向に回動させる第１，第２電磁アクチュエータと、
を備えたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項６】
前記第１電磁アクチュエータは、前記第１プリズム保持部材の前記第１軸受け部とは反対側に前記第１枠部と連接して形成した部品取り付け部に第１駆動コイルを有する第１駆動コイル基板が取り付けられ、且つ、前記第１駆動コイル基板と対向して第１磁石と第１ヨークとが前記第１枠体内の一方の面側に固着されると共に、第１バックヨークが前記第１ヨークと対向するように前記第１駆動コイル基板を挟んで前記第１枠体内に固着されて成り、
前記第２電磁アクチュエータは、前記第２プリズム保持部材の前記第２軸受け部とは反対側に前記第２枠部と連接して形成した部品取り付け部に第２駆動コイルを有する第２駆動コイル基板が取り付けられ、且つ、前記第２駆動コイル基板と対向して第２磁石と第２ヨークとが前記第２枠体内の他方の面側に固着されると共に、第２バックヨークが前記第２ヨークと対向するように前記第２駆動コイル基板を挟んで前記第２枠体内に固着されて成ることを特徴とする請求項５記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記第１電磁アクチュエータは、前記第１プリズム保持部材の前記第１軸受け部とは反対側に前記第１枠部と連接して形成した部品取り付け部に第１ヨークと第１磁石とが取り付けられ、且つ、前記第１磁石と対向して第１駆動コイルを有する第１駆動コイル基板と第１バックヨークとが前記第１枠体内の一方の面側に固着されて成り、
前記第２電磁アクチュエータは、前記第２プリズム保持部材の前記第２軸受け部とは反対側に前記第２枠部と連接して形成した部品取り付け部に第２ヨークと第２磁石とが取り付けられ、且つ、前記第２磁石と対向して第２駆動コイルを有する第２駆動コイル基板と第２バックヨークとが前記第２枠体内の他方の面側に固着されて成ることを特徴とする請求項５記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記第１，第２回動頂角プリズムをそれぞれ保持した前記第１，第２プリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の前記第１，第２駆動コイルに対して前記第１，第２磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、前記第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した前記第１，第２回動頂角プリズムがそれぞれ前記所定の可動角度範囲の中点位置を保つことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
前記第１駆動コイル基板に前記第１回動頂角プリズムの回動角度検出するための第１ホール素子を前記第１磁石と対向して設置し、且つ、前記第２駆動コイル基板に前記第２回動頂角プリズムの回動角度検出するための第２ホール素子を前記第２磁石と対向して設置したことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか１項記載の像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズの光軸上に配置された枠体内で、撮像画像の振れ量に応じて複数の頂角プリズムのうちのいくつかを電磁力により前記光軸と直交する面に略沿って回動させて、前記振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時の手振れや振動などによって生じる撮像画像の振れ量を光学的に補正して、被写体像に振れを生じさせずに見易い画像として撮影できる光学式振れ補正装置（像振れ補正装置）がビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラなどに適用されている。
【０００３】
この種の光学式振れ補正装置の一例として、撮像画像の振れ量を打ち消す方向に制御される凹レンズ及び凸レンズが一組となってビデオカメラ内に設けられ、撮像画像の振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させるものが下記の特許文献１に開示されている。
【０００４】
更に、撮影時の手振れや振動などによって生じる撮像画像の振れ量を光学的に補正する振れ補正装置の他例として、垂直方向に回動する第１の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、水平方向に回動する第２の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、これら第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものが下記の特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８１８８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１０４６７８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先に示した特許文献１に開示された光学式振れ補正装置では、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させることができるものの、上記した特許文献1の記載によれば、例えば凸レンズを回動させる場合に、凸レンズ回動手段は、凸レンズを支持する上下一対の凸レンズ支持部材と、上下一対の凸レンズ支持部材を垂直方向にそれぞれ回動させる左右一対の凸レンズ垂直回動部材と、左右一対の凸レンズ垂直回動部材間に設けられて左右一対の凸レンズ垂直回動部材を水平方向に回動させる凸レンズ水平回動部材と、凸レンズ垂直回動用の電磁手段と、凸レンズ水平回動用の電磁手段とで構成されているために、凸レンズ回動手段の構造が複雑で大がかりになってしまい、各構成部材の設置スペースを必要とするので小型化が困難である。
【０００７】
更に、先に示した特許文献２に開示された頂角可変プリズムを用いた振れ補正装置では、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて第１，第２の頂角可変プリズムを回動させて、第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものの、上記した特許文献２の記載によれば、第１，第２の頂角可変プリズムを回動させる場合に、レンズ回動手段は、モータの軸に取り付けたピニオンを頂角可変プリズムの側壁側に取り付けたラックに噛合させているので、ここでもレンズ回動手段の構造が大がかりになってしまい、小型化が困難である。
【０００８】
そこで、撮影時の手振れや振動などによって生じる撮像画像の振れを光学的に補正する際に、構造が簡単で且つ小型化が可能な像振れ補正装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、前記光軸と略平行な軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、前記複数の頂角プリズムのうち、前記軸回周りに回動せず固定された少なくとも一つの固定頂角プリズムを除く少なくとも一の回動頂角プリズムを保持する枠部と、前記枠部に連接し且つ前記回動頂角プリズムに直交した軸受け部とを有し、前記回動頂角プリズム毎に設けられ、前記軸受け部に前記軸を嵌合させて前記回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な少なくとも一のプリズム保持部材と、前記プリズム保持部材の前記軸受け部中で前記枠部とは反対側に固着させたロータヨーク及びＮ極とＳ極とに着磁された磁石と、前記枠体の外周部位に取り付けられ、前記磁石を囲むように巻回された駆動コイル及びバックヨークとを備え、前記振れ量が相殺される方向に前記プリズム保持部材を回動させる電流を前記駆動コイルに印加して前記磁石との間で発生する前記電磁力により、前記プリズム保持部材と一体に前記回動頂角プリズムを回動させることを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１０】
また、第２の発明は、上記第１の発明の像振れ補正装置において、前記回動頂角プリズムを保持した前記プリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の前記駆動コイルに対して前記磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、前記プリズム保持部材に保持した前記回動頂角プリズムが前記所定の可動角度範囲の中点位置を保つことを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１１】
また、第３の発明は、上記第１又は第２の発明の像振れ補正装置において、前記複数の頂角プリズムは、前記固定頂角プリズムと、前記プリズム保持部材に保持される第１回動頂角プリズム及び第２回動頂角プリズムとを備え、前記プリズム保持部材は、前記光軸と略平行に横設した第１軸に軸支された、前記第１回動頂角プリズムを保持する第１プリズム保持部材と、前記第１軸に対して前記光軸周りに１８０°隔てて略平行に横設した第２軸に軸支された、前記第２回動頂角プリズムを保持する第２プリズム保持部材からなることを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１２】
また、第４の発明は、撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、前記光軸と略平行な軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、前記複数の頂角プリズムのうち、前記軸回周りに回動せず固定された少なくとも一つの固定頂角プリズムを除く少なくとも一の回動頂角プリズムを保持する枠部と、前記枠部に連接し且つ前記回動頂角プリズムに直交した軸受け部とを有し、前記回動頂角プリズム毎に設けられ、前記軸受け部に前記軸を嵌合させて前記回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な少なくとも一のプリズム保持部材と、前記プリズム保持部材の前記軸受け部中で前記枠部とは反対側に固着させたロータヨーク及びＮ極とＳ極とに着磁された磁石と、前記枠体の外周部位に取り付けられ、前記磁石を囲むように巻回された駆動コイル及びバックヨークと、前記プリズム保持部材が回動しない基準位置において、前記磁石の磁気ギャップ部に対向するように前記像振れ補正装置の外周部位に取り付けられたホール素子とを備え、前記プリズム保持部材と一体に回動させた前記回動頂角プリズムの回動角度を前記ホール素子で検出する際に、前記磁石の磁気ギャップ部は、この中心から外側に向かうに従って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されていることを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１３】
また、第５の発明は、撮像レンズの光軸上に配置され、撮像画像の振れ量を相殺して像振れ補正する像振れ補正装置であって、略扇形形状であり、頂角方向側の厚みが、その頂角方向の反対側の厚みに比べて小さい複数の頂角プリズムと、前記光軸と略平行な一の軸を有して横設した少なくとも一以上の軸部と、前記複数の頂角プリズムのうちの第１回動頂角プリズムを保持する第１枠部と、前記第１枠部に連接し且つ前記第１回動頂角プリズムに直交した第１軸受け部とを有し、前記第１軸受け部に前記一の軸を嵌合させて前記第１回動頂角プリズムと一体に前記軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な第１プリズム保持部材と、前記第１プリズム保持部材に対して横設されており、前記複数の頂角プリズムのうちの第２回動頂角プリズムを保持する第２枠部と、前記第２枠部に連接し且つ前記第２回動頂角プリズムに直交した第２軸受け部とを有し、前記第２軸受け部に前記一の軸を嵌合させて前記第２回動頂角プリズムと一体に前記一の軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能な第２プリズム保持部材と、前記第１，第２頂角プリズムをそれぞれ保持した前記第１，第２プリズム保持部材を前記振れ量が相殺される方向に回動させる第１，第２電磁アクチュエータとを備えたことを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１４】
また、第６の発明は、上記第５の発明の像振れ補正装置において、前記第１電磁アクチュエータは、前記第１プリズム保持部材の前記第１軸受け部とは反対側に前記第１枠部と連接して形成した部品取り付け部に第１駆動コイルを有する第１駆動コイル基板が取り付けられ、且つ、前記第１駆動コイル基板と対向して第１磁石と第１ヨークとが前記第１枠体内の一方の面側に固着されると共に、第１バックヨークが前記第１ヨークと対向するように前記第１駆動コイル基板を挟んで前記第１枠体内に固着されて成り、前記第２電磁アクチュエータは、前記第２プリズム保持部材の前記第２軸受け部とは反対側に前記第２枠部と連接して形成した部品取り付け部に第２駆動コイルを有する第２駆動コイル基板が取り付けられ、且つ、前記第２駆動コイル基板と対向して第２磁石と第２ヨークとが前記第２枠体内の他方の面側に固着されると共に、第２バックヨークが前記第２ヨークと対向するように前記第２駆動コイル基板を挟んで前記第２枠体内に固着されて成ることを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１５】
また、第７の発明は、上記第５の発明の像振れ補正装置において、前記第１電磁アクチュエータは、前記第１プリズム保持部材の前記第１軸受け部とは反対側に前記第１枠部と連接して形成した部品取り付け部に第１ヨークと第１磁石とが取り付けられ、且つ、前記第１磁石と対向して第１駆動コイルを有する第１駆動コイル基板と第１バックヨークとが前記第１枠体内の一方の面側に固着されて成り、前記第２電磁アクチュエータは、前記第２プリズム保持部材の前記第２軸受け部とは反対側に前記第２枠部と連接して形成した部品取り付け部に第２ヨークと第２磁石とが取り付けられ、且つ、前記第２磁石と対向して第２駆動コイルを有する第２駆動コイル基板と第２バックヨークとが前記第２枠体内の他方の面側に固着されて成ることを特徴とする像振れ補正装置である。
【００１６】
また、第８の発明は、上記第６又は第７発明の像振れ補正装置において、前記第１，第２回動頂角プリズムをそれぞれ保持した前記第１，第２プリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の前記第１，第２駆動コイルに対して前記第１，第２磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、前記第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した前記第１，第２回動頂角プリズムがそれぞれ前記所定の可動角度範囲の中点位置を保つことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の像振れ補正装置である。
【００１７】
また、第９の発明は、上記第６〜第８発明のいずれかの像振れ補正装置において、前記第１駆動コイル基板に前記第１回動頂角プリズムの回動角度検出するための第１ホール素子を前記第１磁石と対向して設置し、且つ、前記第２駆動コイル基板に前記第２回動頂角プリズムの回動角度検出するための第２ホール素子を前記第２磁石と対向して設置したことを特徴とする像振れ補正装置である。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明の像振れ補正装置によると、撮影レンズの光軸上に配置された枠体内で、撮像画像の振れ量に応じて複数の頂角プリズムのうちのいくつかを電磁力により光軸と直交する面内に略沿って回動させて、前記振れ量を相殺して像振れ補正するにあたって、回動対象となる回動頂角プリズムをプリズム保持部材の枠部に保持させ、且つ、この枠部に連接し且つ回動頂角プリズムに直交した軸受け部に対して枠体内に光軸と略平行に横設した軸を嵌合させてプリズム保持部材と一体に回動頂角プリズムを軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能にすると共に、プリズム保持部材の軸受け部中で枠部とは反対側にロータヨーク及びＮ極とＳ極とに着磁された磁石を固着させ、更に、枠体の外周部位側に駆動コイル及びバックヨークとを取り付けて像振れ補正装置を構成したために、構造が簡単で且つ小型化が可能な像振れ補正装置を提供でき、更に、振れ量が相殺する方向にプリズム保持部材を回動させる電流を駆動コイルに印加して磁石との間で発生する電磁力により、プリズム保持部材に保持した回動頂角プリズムを軸を中心にして振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させているので、良好な被写体像が得られる。
【００１９】
また、第２の発明の像振れ補正装置によると、回動頂角プリズムを保持したプリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の駆動コイルに対して磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、ビデオカメラの撮影姿勢に影響されることなく、基準位置においてプリズム保持部材に保持させた回動頂角プリズムを所定の可動角度範囲の中点位置に保持することができる。
【００２０】
また、第３の発明の像振れ補正装置によると、複数の頂角プリズムは、枠体内に固定される固定頂角プリズムと、枠体内に固定頂角プリズムと共にそれぞれ横設されて振れ量のうちで横振れ量，縦振れ量に応じてそれぞれ回動する第１，第２回動頂角プリズムとからなり、枠体内に光軸と略平行に横設した第１軸に軸支された第１プリズム保持部材に第１回動頂角プリズムを保持させると共に、枠体内に第１軸に対して１８０°隔てて略平行に横設した第２軸に軸支された第２プリズム保持部材に第２回動頂角プリズムを保持させたために、枠体内に各構成部材を上下対称に配置することができ、これにより像振れ補正装置の構造が簡単で且つ小型化が可能になる。
【００２１】
また、第４の発明の像振れ補正装置によると、撮影レンズの光軸上に配置された枠体内で、撮像画像の振れ量に応じて複数の頂角プリズムのうちのいくつかを電磁力により光軸と直交する面内に略沿って回動させて、前記振れ量を相殺して像振れ補正するにあたって、回動対象となる回動頂角プリズムをプリズム保持部材の枠部に保持させ、且つ、この枠部に連接し且つ回動頂角プリズムに直交した軸受け部に対して枠体に光軸と略平行に横設した軸を嵌合させてプリズム保持部材と一体に回動頂角プリズムを軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動可能にすると共に、プリズム保持部材の軸受け部中で枠部とは反対側にロータヨーク及びＮ極とＳ極とを磁気ギャップ部を挟んで着磁された磁石を固着させ、更に、枠体の外周部位側に駆動コイル及びバックヨークとを取り付けると共に、磁石の磁気ギャップ部に対向するように枠体の外周部位側にホール素子を取り付けて像振れ補正装置を構成し、プリズム保持部材と一体に回動頂角プリズムを回動させた回動頂角プリズムの回動角度をホール素子で検出する際に、磁石の磁気ギャップ部は、この中心から外側に向かうに従って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されているので、プリズム保持部材が回動した時にホール素子の出力が所定の可動角度範囲に亘って直線的に変化する直線区間が大幅に得られるために、プリズム保持部材が大きな角度に亘って回動しても、プリズム保持部材に保持させた回動頂角プリズムの回動角度を確実に検出することができる。
【００２２】
また、第５の発明の像振れ補正装置によると、撮影レンズの光軸上に配置された枠体内で、撮像画像の振れ量に応じて複数の頂角プリズムのうちのいくつかを電磁力により光軸と直交する面内に略沿って回動させて、前記振れ量を相殺して像振れ補正するにあたって、第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズムを共通な一の軸を中心にして所定の可動角度範囲に亘って円弧状に回動させているので、一の軸への共用化を図ることで像振れ補正装置に対して部品点数の削減を図ることができる。
【００２３】
また、第６の発明の像振れ補正装置によると、第１，第２電磁アクチュエータは、第１，第２プリズム保持部材に第１，第２駆動コイルを有する第１，第２駆動コイル基板がそれぞれ取り付けられ、且つ、枠体内に第１，第２磁石と第１，第２ヨークと第１，第２バックヨークとがそれぞれ固着されているために、第１，第２電磁アクチュエータにより第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズムを確実に回動させることができると共に、第１，第２駆動コイル基板を第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ取り付けることで像振れ補正装置に対して小型軽量化を図ることができる。
【００２４】
また、第７の発明の像振れ補正装置によると、第１，第２電磁アクチュエータは、第１，第２プリズム保持部材に第１，第２ヨークと第１，第２磁石とがそれぞれ取り付けられ、且つ、枠体内に第１，第２駆動コイルを有する第１，第２駆動コイル基板と第１，第２バックヨークとがそれぞれ固着されているために、第１，第２電磁アクチュエータにより第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズムを確実に回動させることができると共に、第１，第２駆動コイル基板を枠体内に固着させることで第１，第２駆動コイル基板が移動しないので断線などが発生することがない。
【００２５】
また、第８の発明の像振れ補正装置によると、第１，第２回動頂角プリズムをそれぞれ保持した第１，第２プリズム保持部材が回動しない基準位置において、非通電の第１，第２駆動コイルに対して第１，第２磁石のＮ極とＳ極との磁束の量が略均等となるように付勢力を働かせることで、ビデオカメラの撮影姿勢に影響されることなく、基準位置において第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持させた第１，第２頂角プリズムをそれぞれ所定の可動角度範囲の中点位置に保持することができる。
【００２６】
更に、第９の発明の像振れ補正装置によると、第１，第２駆動コイル基板に第１，第２頂角プリズムの回動角度検出するための第１，第２ホール素子を第１，第２磁石と対向してそれぞれ設置しているので、第１，第２回動頂角プリズムの回動角度を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明に係る像振れ補正装置の一実施例について図１〜図１３を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図、
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる光束偏向の動作原理を説明するための図、
図４は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図、
図５は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図、
図６は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置において、第１，第２回動頂角プリズムの回動動作及び回動位置を検出する動作を説明するために模式的に示した図、
図７は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置において、ホール素子を用いた第１角度センサ又は第２角度センサの出力を示した図である。
【００２９】
図１に示したビデオカメラ１０Ａでは、本発明に係る実施例１の像振れ補正装置３０がレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。この実施例１の像振れ補正装置３０では、枠体３１が前枠体３２と後枠体３３とに２分割されて両者を前後に付き合せして一体的に筒状に締結されており、この筒状の枠体３１内には被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ａの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面に略沿って所定の角度範囲に亘って第１プリズム保持部材４１と一体に光軸Ｋと略平行な第１軸４２を中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ａの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面に略沿って所定の角度範囲に亘って第２プリズム保持部材５１と一体に光軸Ｋと略平行な第２軸５２を中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に横設されている。
【００３０】
この際、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、いずれか一方をビデオカメラ１０Ａの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ａの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例１では、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００３１】
また、レンズ鏡筒１１内には、光軸Ｋに沿って被写体を撮影する前玉レンズ（群）１２と、この前玉レンズ（群）１２により撮影した被写体像を変倍（ズーミング）するために光軸方向に移動自在な変倍レンズ（群）１３と、被写体像の光量を調整するために開閉自在なアイリス１４と、被写体像のピントを調整するために光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例１の像振れ補正装置３０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００３２】
また、ビデオカメラ１０Ａ内には、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸に対してビデオカメラ１０Ａが左右方向に横振れした時の横振れ量を検出する横振れ量検出器２２と、光軸Ｋ及びＹ軸と直交したＸ軸に対してビデオカメラ１０Ａが上下方向に縦振れした時の縦振れ量を検出する縦振れ量検出器２３と、像振れ補正装置３０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１角度センサ２４と、像振れ補正装置３０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２角度センサ２５と、像振れ補正装置３０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲に亘って回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６とが設けられている。
【００３３】
この際、横振れ量検出器２２及び縦振れ量検出器２３は、ジャイロ等の周知の角速度センサにより構成され、且つ、ビデオカメラ１０Ａの横方向（Ｘ軸方向）と縦方向（Ｙ軸方向）とに検出面を向けて設けられており、横振れと縦振れとにそれぞれ起因した各角速度を検出して、各角速度に対応した横振れ量及び縦振れ量を制御部２１に入力している。
【００３４】
また、第１，第２角度センサ２４，２５は、磁束密度の変化を電圧に変換するホール素子をそれぞれ用いており、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を保持した第１，第２プリズム保持部材４１，５１側にそれぞれ取り付けた第１，第２磁石４４，５４の各磁束密度を各ホール素子２４，２５で検出して、各検出結果を制御部２１に入力することで、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各回動位置の制御が行われているので、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６が回動しない初期時に第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれの基準位置に至らしめることができるようになっている。
【００３５】
また、回動頂角プリズム駆動回路２６は、横振れ量及び縦振れ量に応じて後述する第１，第２駆動コイル４６，５６に各コイル駆動電流を供給している。
【００３６】
ここで、図２（ａ），（ｂ）に示した如く、実施例１の像振れ補正装置３０内に被写体側から後方側に向かって順に横設した固定頂角プリズム３４及び第１回動頂角プリズム３５並びに第２回動頂角プリズム３６は、共に透明な光学ガラス又は透明な樹脂材を用いて、撮影画面に対して必要最小限となる略扇型形状に形成されており、且つ、各プリズム３４〜３６の頂角は同じ値に設定されて、頂角方向が共に薄い厚みに形成されている一方、頂角方向に対して反対側が厚い厚みに形成された光束偏向用光学部材である。
【００３７】
この際、図２（ｃ）に示した如く、被写体側から見た時に、固定設置される固定頂角プリズム３４の頂角方向は、常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向くように設定されている。
【００３８】
また、略扇型形状の第１回動頂角プリズム３５は、この下端部側及び左右の側面側が第１プリズム保持部材４１の凹鍔状枠部４１ａ内に保持され、且つ、この凹鍔状枠部４１ａの中心に直交して設けた筒状軸受け部４１ｂに第１軸４２を嵌合させてこの第１軸４２を中心にして円弧状に回動可能になっており、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は初期時に光軸Ｋと直交したＹ軸に沿って設定され、且つ、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向が横振れ量に応じてＹ軸に対して左右±方向に所定の角度範囲に亘って傾くように回動するようになっている。
【００３９】
更に、略扇型形状の第２回動頂角プリズム３５は、この上端部側及び左右の側面側が第２プリズム保持部材５１の凹鍔状枠部５１ａ内に保持され、且つ、この凹鍔状枠部５１ａの中心に直交して設けた筒状軸受け部５１ｂに第２軸５２を嵌合させてこの第２軸５２を中心にして円弧状に回動可能になっており、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は初期時に光軸Ｋ及びＹ軸と直交したＸ軸に沿って設定され、且つ、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向が縦振れ量に応じてＸ軸に対して上下±方向に所定の角度範囲に亘って傾くように回動するようになっている。
【００４０】
従って、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向は互いに直交している。
【００４１】
ここで、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とによる光束偏向の動作原理を図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００４２】
図３（ａ）に示した如く、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とが初期状態の時に、ｖｅｃｔｏｒθ０，ｖｅｃｔｏｒθ１，ｖｅｃｔｏｒθ２はそれぞれ固定頂角プリズム３５の頂角方向と、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向と、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向とに対応した各像シフトベクトルを示している。
【００４３】
この初期状態では、ｖｅｃｔｏｒθ１とｖｅｃｔｏｒθ２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ１＋２をｖｅｃｔｏｒθ０が打ち消すように固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向が設定されているので、これにより各頂角プリズム３４，３５，３６の３枚で平行平板と等価となる。従って、被写体からの光線の入射角と、頂角プリズムから出射する光線の出射角とが同一で光線は屈折しないので、入射光軸上にある被写体の像Ａは移動せずにそのまま出射される。
【００４４】
次に、図３（ｂ）は、初期状態から横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を例えば＋α１回動させ、且つ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を例えば＋α２回動させた状態を示している。
【００４５】
この回動時には、第１回動頂角プリズム３５は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ１からｖｅｃｔｏｒθ’１に移動し、且つ、第２回動頂角プリズム３６は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ２からｖｅｃｔｏｒθ’２に移動するので、ｖｅｃｔｏｒθ’１とｖｅｃｔｏｒθ’２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ’１＋２は、図３（ａ）に示したｖｅｃｔｏｒθ０に対して一直線上になく、光線が屈折する。
【００４６】
この際、第１回動頂角プリズム３５のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθａと、第２回動頂角プリズム３６のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθｂとを平行移動して合成すると合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθが得られ、この合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθの成分をθＸ，θＹとすると、被写体の像ＡがＸＹ座標の第１象限中で被写体の像Ａ’に移動することになる。この状態を図３（ｂ）の右側に拡大して表示している。
【００４７】
上記のように、第１回動頂角プリズム３５を横振れ量に応じてＹ軸に対して左右±方向に所定の角度範囲に亘って回動させ、第２回動頂角プリズム３６を縦振れ量に応じてＸ軸に対して上下±方向に所定の角度範囲に亘って回動させれば、被写体の像ＡはＸＹ座標の第１〜第４象限内を適宜移動できるので、ビデオカメラ１０Ａ（図１）に横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａが横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られる。
【００４８】
次に、上記した光束偏向の原理に基づいて、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６に対して回動動作を加えるための第１，第２電磁アクチュエータを組み合わせて構成した本発明に係る実施例１の像振れ補正装置３０の具体的な構成について、図４と図５とを用いて説明する。
【００４９】
図４及び図５に示した如く、本発明に係る実施例１の像振れ補正装置３０では、黒色樹脂材を用いて形成された枠体３１が前枠体３２と後枠体３３とで２分割されており、枠体３１が前枠体３２及び後枠体３３の各突き合わせ面同士を突き合せて後述する嵌め合いにより一体的に筒状に締結されている。
【００５０】
上記した前枠体３２は、円板状の前面３２ａと、この前面３２ａの周縁に沿った円筒面３２ｂとで一体的に円筒状に形成されて、この円筒面３２ｂの後面側が開口されており、且つ、前面３２ａの中央部位に被写体からの光を通過させるための光通過孔３２ａ１が長方形状に貫通して形成されていると共に、円筒面３２ｂの上下に一対の切り欠き部３２ｂ１，（３２ｂ２…図５のみ図示）が所定の幅を持って切り欠き形成され、更に、円筒面３２ｂの左右に後述する後枠体３３の一対の爪部３３ｂ３，３３ｂ４が係合するための一対の爪係合部３２ｂ３，（３２ｂ４…図示せず）が円筒面３２ｂよりも一段引っ込んで形成されている。
【００５１】
そして、前枠体３２の内部に、固定頂角プリズム３４が光通過孔３２ａ１を臨みながら被写体側に向かって固定されており、この際に、固定頂角プリズム３４の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向いている。
【００５２】
また、上記した後枠体３３は、円板状の後面３３ａと、この後面３３ａの周縁に沿い且つ前枠体３２の円筒面３２ｂと同径な円筒面３３ｂと、この円筒面３３ｂの前方側でこの円筒面３３ｂより一回り小径な小径円筒面３３ｃとで一体的に段付き円筒状に形成されて、小径円筒面３３ｃの前面側が開口されており、且つ、後面３３ａの中央部位に被写体からの光を通過させるための光通過孔３３ａ１が円形状に貫通して形成されていると共に、円筒面３２ｂの上下に一対の切り欠き部３３ｂ１，３３ｂ２が所定の幅を持って切り欠き形成され、更に、円筒面３３ｂの左右に一対の爪部３３ｂ３，３３ｂ４が前枠体３２の一対の爪係合部３２ｂ３，（３２ｂ４…図示せず）側に向かって突出形成されている。
【００５３】
そして、前枠体３２の上下一対の切り欠き部３２ｂ１，（３３ｂ２）と、後枠体３３の上下一対の切り欠き部３３ｂ１，３３ｂ２とを互いに対向させた状態で、前枠体３２の円筒面３２ｂの内側に後枠体３３の小径円筒面３３ｃを嵌めこんで、後枠体３３の左右一対の爪部３３ｂ３，３３ｂ４を前枠体３２の左右一対の爪係合部３２ｂ３，（３２ｂ４）に係合させると、枠体３１が一体化的に締結される。
【００５４】
また、前枠体３２と後枠体３３とを締結させた枠体３１内の下方の内側外周部位に光軸Ｋと略平行な第１軸４２を有する第１軸部が横設され、且つ、枠体３１内には固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１プリズム保持部材４１が上記した第１軸４２を中心にして所定の角度範囲に亘って回動可能に設けられており、この際に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように初期時にＹ軸に沿っている。
【００５５】
この際、第１プリズム保持部材４１は、黒色樹脂材を用いて凹鍔状枠部４１ａと筒状軸受け部４１ｂとが連接して一体的に形成されており、この凹鍔状枠部４１ａの内部にレンズ厚み分のレンズ取り付け部を形成して第１回動頂角プリズム３５の下端部側及び左右の側面側が接着剤を用いて保持されていると共に、この凹鍔状枠部４１ａの下部中心に連接して下方に突出した筒状軸受け部４１ｂが第１回動頂角プリズム３５に対して直交するように円筒状に形成されて内部に２個のオイルレスメタル４１ｂ１（図５のみ図示）を嵌め込んで第１軸４２に回動可能に軸着されている。
【００５６】
また、第１プリズム保持部材４１の筒状軸受け部４１ｂ中で凹鍔状枠部４１ａとは反対側となる下側外周に沿って半円筒状の第１ロータヨーク４３が接着剤を用いて固着されていると共に、この第１ロータヨーク４３の外側にＮ極４４ａとＳ極４４ｂとを磁気ギャップ部４４ｃを挟んで厚み方向に着磁した第１磁石４４が接着剤を用いて固着されている。
【００５７】
一方、枠体３１の下方の外周部位となる前枠体３２の下方の切り欠き部３２ｂ２と後枠体３３の下方の切り欠き部３３ｂ２との間に第１絶縁性コイルホルダー４５が挟まれるように固定されており、且つ、この第１絶縁性コイルホルダー４５上に第１駆動コイル４６が四角状に巻回しながら接着剤により固着されていると共に、第１駆動コイル４６の引き出し線は後述する第１フレキシブルプリント配線基板４７に半田付けされている。
【００５８】
そして、四角状に巻回した第１駆動コイル４６の内側の空洞部内に第１プリズム保持部材４１の筒状軸受け部４１ｂの下側外周に沿って固着させた第１ロータヨーク４３及び第１磁石４４が進入している。従って、第１駆動コイル４６は、第１ロータヨーク４３及び第１磁石４４を囲むように巻回されていることになる。
【００５９】
また、第１絶縁性コイルホルダー４５の裏面側に配置した第１フレキシブルプリント配線基板４７に第１角度センサ２４がホール素子を用いて半田付けされており、この第１角度センサ２４は第１絶縁性コイルホルダー４５の中央部に貫通して穿設した中央部角孔４５ａ内に進入して、上記した第１磁石４４の磁気ギャップ部４４ｃと間隔を離して対向している。
【００６０】
更に、第１フレキシブルプリント配線基板４７の裏面に第１バックヨーク４８が接着剤を用いて固着されており、この第１バックヨーク４８は第１絶縁性コイルホルダー４５の裏面側に大きく穿設した外側角孔４５ｂ（図５のみ図示）内に嵌め込まれている。
【００６１】
従って、第１プリズム保持部材４１に保持した第１回動頂角プリズム３５を回動させるための第１電磁アクチュエータは、回動可能な第１プリズム保持部材４１に固着させた第１ロータヨーク４３及び第１磁石４４と、枠体３１内に固定した第１駆動コイル４６及び第１バックヨーク４８とで構成されている。
【００６２】
また、枠体３１内の上方の内側外周部位に光軸Ｋと略平行で第１軸４２に対して１８０°隔てて略平行な第２軸５２を有する第２軸部が横設され、且つ、枠体３１内には第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２プリズム保持部材５１が上記した第２軸５２を中心にして所定の角度範囲に亘って回動可能に設けられており、この際に、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように初期時にＸ軸に沿っている。
【００６３】
この際、第２プリズム保持部材５１も、第１プリズム保持部材４１と同様に、黒色樹脂材を用いて凹鍔状枠部５１ａと筒状軸受け部５１ｂとが連接して一体的に形成されており、この凹鍔状枠部５１ａの内部にレンズ厚み分のレンズ取り付け部を形成して第２回動頂角プリズム３６の上端部側及び左右の側面側が接着剤を用いて保持されていると共に、この凹鍔状枠部５１ａの上部中心に連接して上方に突出した筒状軸受け部５１ｂが第２回動頂角プリズム３６に対して直交するように円筒状に形成されて内部に２個のオイルレスメタル５１ｂ１（図５のみ図示）を嵌め込んで第２軸５２に回動可能に軸着されている。
【００６４】
また、第２プリズム保持部材５１の筒状軸受け部５１ｂ中で凹鍔状枠部５１ａとは反対側となる上側外周に沿って半円筒状の第２ロータヨーク５３が接着剤を用いて固着されていると共に、この第２ロータヨーク５３の外側にＮ極５４ａとＳ極５４ｂとを磁気ギャップ部５４ｃを挟んで厚み方向に着磁した第２磁石５４が接着剤を用いて固着されている。
【００６５】
一方、枠体３１の上方の外周部位となる前枠体３２の上方の切り欠き部３２ｂ１と後枠体３３の上方の切り欠き部３３ｂ１との間に第２絶縁性コイルホルダー５５が挟まれるように固定されており、且つ、この第２絶縁性コイルホルダー５５上に第２駆動コイル５６が四角状に巻回しながら接着剤により固着されていると共に、駆動コイル５６の引き出し線は後述する第２フレキシブルプリント配線基板５７に半田付けされている。
【００６６】
そして、四角状に巻回した第２駆動コイル５６の内側の空洞部内に第２プリズム保持部材５１の筒状軸受け部５１ｂの上側外周に沿って固着させた第２ロータヨーク５３及び第２磁石５４が進入している。従って、第２駆動コイル５６は第２ロータヨーク５３及び第２磁石５４を囲むように巻回されていることになる。
【００６７】
また、第２絶縁性コイルホルダー５５の裏面側に配置した第２フレキシブルプリント配線基板５７に第２角度センサ２５がホール素子を用いて半田付けされており、この第２角度センサ５４は第２絶縁性コイルホルダー５５の中央部に貫通して穿設した中央部角孔５５ａ内に進入して、上記した第２磁石５４の磁気ギャップ部５４ｃと間隔を離して対向している。
【００６８】
更に、第２フレキシブルプリント配線基板５７の裏面に第２バックヨーク５８が接着剤を用いて固着されており、この第２バックヨーク５８は第２絶縁性コイルホルダー５５の裏面側に大きく穿設した外側角孔５５ｂ内に嵌め込まれている。
【００６９】
この際、第１，第２駆動コイル４６，５６を半田付けした第１，第２フレキシブルプリント配線基板４７，５７は、共に後枠体６３側から外部に引き出されており、この実施例１では第１，第２フレキシブルプリント配線基板４７，５７が移動しないので断線などが発生することがない。
【００７０】
従って、第２プリズム保持部材５１に保持した第２回動頂角プリズム３６を回動させるための第２電磁アクチュエータは、回動可能な第２プリズム保持部材５１に固着させた第２ロータヨーク５３及び第２磁石５４と、枠体３１内に固定した第２駆動コイル５６及び第２バックヨーク５８とで構成されている。
【００７１】
更に、上記のように構成した実施例１の像振れ補正装置３０では、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ保持した第１，第２プリズム保持部材４１，５１が枠体３１の内側外周部位に１８０°隔てて横設した第１，第２軸４２，５２に回動可能に軸支されているので、第１，第２プリズム保持部材４１，５１の各筒状軸受け部４１ｂ，５１ｂの軸スパンを長く取れるために第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の角度バラツキを低減することができる。また、枠体３１内に各構成部材を上下対称に配置することができ、且つ、第１，第２電磁アクチュエータは、それぞれ１８０°対向した位置に取り付けられているのでお互いに磁気による影響が少ないために、回動中心付近に駆動用の磁気回路を搭載することが容易になり、第１，第２磁石４４，５４の小型化によりコストダウンが図れるメリットがあると共に、像振れ補正装置３０の構造が簡単で且つ小型化が可能になる。
【００７２】
次に、上記のように構成した実施例１の像振れ補正装置３０において、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の回動動作及び回動位置を検出する動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【００７３】
図６に示した状態は、第１回動頂角プリズム３５を保持した第１プリズム保持部材４１と、第２回動頂角プリズム３６を保持した第２プリズム保持部材５１とを、上下に１８０°隔てて横設した第１，第２軸４２，５２に軸支させて摸式的に図示しているが、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６同士は互いに重ならないように枠体３１内の前後に配置されている。
【００７４】
ここで図６に示した如く、第１回動頂角プリズム３５を保持した第１プリズム保持部材４１は、この筒状軸受け部４１ｂに嵌め込んだオイルレスメタル４１ｂ１内に第１軸４２が嵌合しており、且つ、第１プリズム保持部材４１の筒状軸受け部４１ｂの下側外周に沿って固着させた第１ロータヨーク４３及び第１磁石４４が枠体３１内の下方の外周部位に取り付けた第１絶縁性コイルホルダー４５上に固着させた第１駆動コイル４６の内側の空洞部内に進入しているので、第１回動頂角プリズム３５が回動しない基準位置において、第１駆動コイル４６に対して通電せずに像振れ補正動作を行なわない場合に、第１ロータヨーク４３と第１磁石４４と第１バックヨーク４８は磁気ループを形成しているものの、非通電の第１駆動コイル４６に対して第１磁石４４のＮ極４４ａとＳ極４４ｂとの磁束の量が略均等となるように付勢力が働くために、第１プリズム保持部材４１は第１磁石４４の磁気ギャップ部４４ｃの中心部を挟んで±α１の可動角度範囲の中点位置α０を保っているで、初期状態時にビデオカメラ１０Ａ（図１）の撮影姿勢に影響されることなく、第１プリズム保持部材４１に保持させた第１回動頂角プリズム３５を所定の可動角度範囲±α１の中点位置α０に保持することができる。
【００７５】
この後、第１回動頂角プリズム３５に対して撮像画像の横振れ量に対応した像振れ補正動作を行なうために、撮像画像の横振れ量が相殺する方向に第１プリズム保持部材４１に保持した第１回動頂角プリズム３５を回動させる電流を第１駆動コイル４６に印加すると、この第１駆動コイル４６と第１磁石４４のＮ極４４ａ（又はＳ極４４ｂ）との間で発生する電磁力により、第１プリズム保持部材４１が第１磁石４４のＮ極４４ａ（又はＳ極４４ｂ）側に引き寄せられるので、第１プリズム保持部材４１が第１軸４２を中心にして横振れ量に応じて所定量だけ円弧状に回動するために、第１プリズム保持部材４１と一体に第１回動頂角プリズム３５を回動させることができる。
【００７６】
更に、第１絶縁性コイルホルダー４５の裏面側に配置した第１フレキシブルプリント配線基板４７上にホール素子を用いて半田付けした第１角度センサ２４は、第１プリズム保持部材４１が回動しない基準位置において、第１磁石４４の中央部位に所定のギャップ幅で形成した磁気ギャップ部４４ｃと対向している。
【００７７】
この際、第１磁石４４の磁気ギャップ部４４ｃは、この中心の両側から外側に向かう±α１の可動角度範囲に亘って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されているので、横振れに対応した像振れ補正動作により第１プリズム保持部材４１が回動した時に図７に示したように第１角度センサ（ホール素子）２４の出力が±α１の可動角度範囲に亘って直線的に変化する直線区間が大幅に得られるために、第１プリズム保持部材４１が大きな角度に亘って回動しても、第１プリズム保持部材４１に保持させた第１回動頂角プリズム３５の回動角度を確実に検出することができる。
【００７８】
一方、第１プリズム保持部材４１に対して１８０°対称位置に配置された第２プリズム保持部材５１も、この筒状軸受け部５１ｂに嵌め込んだオイルレスメタル５１ｂ１内に第２軸５２が嵌合しており、且つ、第２プリズム保持部材５１の筒状軸受け部５１ｂの上側外周に沿って固着させた第２ロータヨーク５３及び第２磁石５４が枠体３１内の上方の外周部位に取り付けた第２絶縁性コイルホルダー５５上に固着させた第２駆動コイル５６の内側の空洞部内に進入しているので、第２回動頂角プリズム３６が回動しない基準位置において、第２駆動コイル５６に対して通電せずに像振れ補正動作を行なわない場合に、第２ロータヨーク５３と第２磁石５４と第２バックヨーク５８は磁気ループを形成しているものの、非通電の第２駆動コイル５６に対して第２磁石５４のＮ極５４ａとＳ極５４ｂとの磁束の量が略均等となるように付勢力が働くために、第２プリズム保持部材５１は第２磁石５４の磁気ギャップ部５４ｃの中心部を挟んで±α２の可動角度範囲の中点位置α０を保っているで、初期状態時にビデオカメラ１０Ａ（図１）の撮影姿勢に影響されることなく、第２プリズム保持部材５１に保持させた第２回動頂角プリズム３６を所定の可動角度範囲±α２の中点位置α０に保持することができる。
【００７９】
この後、第２回動頂角プリズム３６に対して撮像画像の縦振れ量に対応した像振れ補正動作を行なうために、撮像画像の縦振れ量が相殺する方向に第２プリズム保持部材５１に保持した第２回動頂角プリズム３６を回動させる電流を第２駆動コイル５６に印加すると、この第２駆動コイル５６と第２磁石５４のＮ極５４ａ（又はＳ極５４ｂ）との間で発生する電磁力により、第２プリズム保持部材５１が第２磁石５４のＮ極５４ａ（又はＳ極５４ｂ）側に引き寄せられるので、第２プリズム保持部材５１が第２軸５２を中心にして縦振れ量に応じて所定量だけ円弧状に回動するために、第２プリズム保持部材５１と一体に第２回動頂角プリズム３６を回動させることができる。
【００８０】
更に、第２絶縁性コイルホルダー５５の裏面側に配置した第２フレキシブルプリント配線基板５７上にホール素子を用いて半田付けした第２角度センサ２５は、第２プリズム保持部材５１が回動しない基準位置において、第２磁石５４の中央部位に所定のギャップ幅で形成した磁気ギャップ部５４ｃと対向している。
【００８１】
この際、第２磁石５４の磁気ギャップ部５４ｃは、この中心の両側から外側に向かう±α２の可動角度範囲に亘って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されているので、縦振れに対応した像振れ補正動作により第２プリズム保持部材５１が回動した時に図７に示したように第２角度センサ（ホール素子）２５の出力が±α２の可動角度範囲に亘って直線的に変化する直線区間が大幅に得られるために、第２プリズム保持部材５１が大きな角度に亘って回動しても、第２プリズム保持部材５１に保持させた第２回動頂角プリズム３６の回動角度を確実に検出することができる。
【００８２】
尚、第１回動頂角プリズム３５の所定の可動角度範囲±α１と、第２回動頂角プリズム３６の所定の可動角度範囲±α２は、この実施例１では同じ値（α１＝α２）に設定しているが、両者が異なる値（α１≠α２）であっても良い。
【００８３】
上記のように構成した実施例１の像振れ補正装置３０によると、第１駆動コイル４６に対して横振れ量を相殺する方向の電流を印加して第１磁石４４との間で電磁力を発生させて、第１プリズム保持部材４１に保持した第１回動頂角プリズム３５を枠体３１の内側外周部位に光軸Ｋと略平行に横設した第１軸４２を中心にして横振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させ、且つ、第２駆動コイル５６に対して縦振れ量を相殺する方向の電流を印加して第２磁石５４との間で電磁力を発生させて、第２プリズム保持部材５１に保持した第２回動頂角プリズム３６を枠体３１の内側外周部位に第１軸４２に対して１８０°隔てて横設した第２軸５２を中心にして縦振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な実施例１の像振れ補正装置３０を提供できる。
【実施例２】
【００８４】
図８は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図９は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を前方側から後方側に向かって見た状態を分解して示した第１分解斜視図、
図１０は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を後方側から前方側に向かって見た状態を分解して示した第２分解斜視図、
図１１は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図、
図１２は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置において、第１，第２回動頂角プリズムの回動動作及び回動位置を検出する動作を説明するために模式的に示した図である。
【００８５】
尚、以下の説明において、実施例１の像振れ補正装置と同一構成部材に対しては同一の符号を付し、且つ、実施例１と異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００８６】
図８に示したビデオカメラ１０Ｂでも、実施例１と同様に、本発明に係る実施例２の像振れ補正装置６０がレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。この実施例２の像振れ補正装置６０では、枠体６１が前枠体６２と後枠体６３とに２分割されて両者を前後に付き合せして一体的に筒状に締結されており、この筒状の枠体６２内には被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ｂの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面に略沿って所定の角度範囲に亘って第１プリズム保持部材７１と一体に光軸Ｋと略平行な一の軸６５を中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面に略沿って所定の角度範囲に亘って第２プリズム保持部材８１と一体に上記した一の軸６５を中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に横設されている。
【００８７】
この際、固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、先に図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した実施例１と同様に、各頂角方向が設定されている。
【００８８】
また、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、実施例１と同様に、いずれか一方をビデオカメラ１０Ｂの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例２でも、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００８９】
また、レンズ鏡筒１１内には、実施例１と同様に、前玉レンズ（群）１２と、変倍レンズ（群）１３と、アイリス１４と、フォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例２の振れ補正装置６０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００９０】
また、ビデオカメラ１０Ｂ内には、実施例１と同様に、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸に対してビデオカメラ１０Ｂが左右方向に横振れした時の横振れ量を検出する横振れ量検出器２２と、光軸Ｋ及びＹ軸と直交したＸ軸に対してビデオカメラ１０Ｂが上下方向に縦振れした時の縦振れ量を検出する縦振れ量検出器２３と、像振れ補正装置６０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１角度センサ２４と、像振れ補正装置６０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２角度センサ２５と、像振れ補正装置６０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲に亘って回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６とが設けられている。
【００９１】
そして、この実施例２でも実施例１で説明したのと同様の光束偏向の原理に基づいて、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６に対して回動動作を行なっている。
【００９２】
この際、実施例２の像振れ補正装置６０では、第１回動頂角プリズム３５を保持した第１プリズム保持部材７１と、第２回動頂角プリズム３６を保持した第２プリズム保持部材８１とが共に、枠体６１内の上部外周部位で前枠体６２と後枠体６３との間に光軸Ｋと略平行に横設した一の軸６５を中心にして回動する点が実施例１に対して大きく異なっており、以下、本発明に係る実施例２の振れ補正装置６０の具体的な構成について図９〜図１１を用いて説明する。
【００９３】
図９〜図１１に示した如く、本発明に係る実施例２の振れ補正装置６０でも、黒色樹脂材を用いて枠体６１が前枠体６２と後枠体６３とで２分割して形成されており、この枠体６１は前枠体６２及び後枠体６３の各突き合わせ面同士を突き合せて３本のネジ６４により一体的に締結されている。
【００９４】
上記した前枠体６２は、円板状の前面６２ａと、この前面６２ａの周縁に沿った円筒面６２ｂとで一体的に円筒状に形成されて、この円筒面６２ｂの後面側が開口されており、且つ、前面６２ａの中央部位に被写体からの光を通過させるための光通過孔６２ａ１が長方形状に貫通して形成されていると共に、後枠体６３を締結するために３本のネジ６４を挿入する丸孔６２ｃが前面外周に沿って３箇所穿設され、更に、光通過孔６２ａ１内に固定頂角プリズム３４が被写体側に向かって固定されており、この際に、固定頂角プリズム３４の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向いている。
【００９５】
また、上記した後枠体６３は、円板状の後面６３ａと、この後面６３ａの周縁に沿い且つ前枠体６２の円筒面６２ｂと同径な円筒面６３ｂとで一体的に円筒状に形成されて、この円筒面６３ｂの前面側が開口されており、且つ、後面６３ａの中央部位に被写体からの光を通過させるための光通過孔６３ａ１が円形状に貫通して形成されていると共に、後面６３ａの上部に後述する第１，第２フレキシブルプリント配線基板７２，８２の各引き出し用延出部７２ａ，８２ａを外部に向かって引き出すための孔６３ａ２，６３ａ３が貫通して形成され、更に、前記した３本のネジ６４を螺合させるネジ孔６３ｃが外周に沿って３箇所形成されている。
【００９６】
また、前枠体６２と後枠体６３とを３本のネジ６４により締結させた枠体６１内の上部外周部位には、光軸Ｋと略平行な一の軸６５を有する一の軸部が横設されている。
【００９７】
ここで、枠体６１の前方側となる前枠体６２内には、固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１プリズム保持部材７１が上記した一の軸６５を中心にして所定の角度範囲に亘って回動可能に設けられており、この際に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように初期時にＹ軸に沿っている。
【００９８】
上記した第１プリズム保持部材７１は、黒色樹脂材を用いて台形状枠部７１ａと筒状軸受け部７１ｂと部品取り付け部７１ｃとが連接して一体的に形成されており、この台形状枠部７１ａの内部にレンズ厚み分のレンズ取り付け部を形成して第１回動頂角プリズム３５の外周部位が接着剤を用いて保持されていると共に、この台形状枠部７１ａの上部中心に連接して上方に突出した筒状軸受け部７１ｂが第１回動頂角プリズム３５に対して直交するように円筒状に形成されて前記した一の軸６５に回動可能に軸着されている。
【００９９】
更に、第１プリズム保持部材７１の筒状軸受け部７１ｂとは反対側で台形状枠部７１ａの下部中心に連接して下方に突出した部品取り付け部７１ｃの前面側には、ホール素子を用いた第１角度センサ２４を半田付けした第１フレキシブルプリント配線基板７２と、この第１フレキシブルプリント配線基板７２上に半田付けされ且つ第１駆動コイル（図示せず）を巻回した第１プリント配線駆動コイル基板７３とが積層されて取り付けられている。
【０１００】
この際、第１プリント配線駆動コイル基板７３に巻回した不図示の第１駆動コイルは、は、前枠体６２の内部下方部位にＬ字状の第１ヨーク７４を介して取り付けたＮ極とＳ極とを着磁した第１磁石７５に間隔を離して対向している。
【０１０１】
また、第１フレキシブルプリント配線基板７２に半田付けした回動位置検出用の第１角度センサ２４は、第１プリズム保持部材７１の部品取り付け部７１ｃの中心部に穿設した中心部角孔７１ｃ１内に臨んでおり、且つ、第１角度センサ２４は、後枠体６３の内部下方部位にネジ７６を用いて固着させた第１バックヨーク７７と対向している。この際、第１バックヨーク７７は、上記した第１ヨーク７４と対向するように第１フレキシブルプリント配線基板７２及び第１プリント配線駆動コイル基板７３を挟んで枠体６１内に固着されている。
【０１０２】
更に、第１フレキシブルプリント配線基板７２は、一部分細幅に形成した引き出し用延出部７２ａが第１プリズム保持部材７１の台形状枠部７１ａの側面に沿って接着されて筒状軸受け部７１ｂの近傍から光軸Ｋと略平行に後方側に延出された後に、後枠体６３の後面６３ａの上部に形成された孔６３ａ２を通って外部に引き出されているので、第１プリズム保持部材７１を回動させたときに回動中心となる前記した一の軸６５の近傍で引き出し用延出部７２ａが変形しにくく且つ引き出し用延出部７２ａに対して負荷がかからないようになっている。
【０１０３】
従って、第１プリズム保持部材７１に保持した第１回動頂角プリズム３５を回動させるための第１電磁アクチュエータは、前枠体６２内の下方部位に固定させた第１ヨーク７４及び第１磁石７５と、第１プリズム保持部材７１の部品取り付け部７１ｃに固着させた第１駆動コイル（図示せず）を有する第１プリント配線駆動コイル基板７３と、後枠体６３内の下方部位に固着させた第１バックヨーク７７とで構成されている。
【０１０４】
一方、枠体６１の後方側となる後枠体６３内には、第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２プリズム保持部材８１が前記した一の軸６５を中心にして所定の角度範囲に亘って回動可能に設けられており、この際に、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は先に図２（ｃ）を用いて説明したように初期時にＸ軸に沿っている。
【０１０５】
上記した第２プリズム保持部材８１も、第１プリズム保持部材７１と同様に、黒色樹脂材を用いて台形状枠部８１ａと筒状軸受け部８１ｂと部品取り付け部８１ｃとが連接して一体的に形成されており、この台形状枠部８１ａの内部にレンズ厚み分のレンズ取り付け部を形成して第２回動頂角プリズム３６の外周部位が接着剤を用いて保持されていると共に、この台形状枠部８１ａの上部中心に連接して上方に突出した筒状軸受け部８１ｂが第２回動頂角プリズム３６に対して直交するように円筒状に形成されて前記した一の軸６５に回動可能に軸着されている。
【０１０６】
更に、第２プリズム保持部材８１の筒状軸受け部８１ｂとは反対側で台形状枠部８１ａの下部中心に連接して下方に突出した部品取り付け部８１ｃの後面側には、ホール素子を用いた第２角度センサ２５を半田付けした第２フレキシブルプリント配線基板８２と、この第２フレキシブルプリント配線基板８２上に半田付けされ且つ第２駆動コイル（図示せず）を巻回した第２プリント配線駆動コイル基板８３とが積層されて取り付けられている。
【０１０７】
この際、第２プリント配線駆動コイル基板８３に巻回した不図示の第２駆動コイルは、後枠体６３の内部下方部位にＬ字状の第２ヨーク８４を介して取り付けたＮ極とＳ極とを着磁した第２磁石８５に間隔を離して対向している。
【０１０８】
また、第２フレキシブルプリント配線基板８２に半田付けした回動位置検出用の第２角度センサ２５は、第２プリズム保持部材８１の部品取り付け部８１ｃの中心部に穿設した中心部角孔８１ｃ１内に臨んでおり、且つ、第２角度センサ２４は、後枠体６３側にネジ７６を用いて固定された第１バックヨーク７７に接着した第２バックヨーク８６と対向している。この際、第２バックヨーク８６は、上記した第２ヨーク８４と対向するように第２フレキシブルプリント配線基板８２及び第１プリント配線駆動コイル基板８３を挟んで枠体６１内に固着されている。
【０１０９】
更に、第２フレキシブルプリント配線基板８２は、一部分細幅に形成した引き出し用延出部８２ａが第２プリズム保持部材８１の台形状枠部８１ａの側面に沿って接着されて筒状軸受け部８１ｂの近傍から光軸Ｋと略平行に後方側に延出された後に、後枠体６３の後面６３ａの上部に形成された孔６３ａ３を通って外部に引き出されているので、第２プリズム保持部材８１を回動させたときに回動中心となる一の軸６５の近傍で引き出し用延出部８２ａが変形しにくく且つ引き出し用延出部８２ａに対して負荷がかからないようになっている。
【０１１０】
この際、第１，第２プリズム保持部材７１，８１の部品取り付け部７１ｃ，８１ｃに第１，第２フレキシブルプリント配線基板７２，８２及び第１，第２プリント配線駆動コイル基板７３，８３をそれぞれ取り付けることで、先に説明した実施例１の像振れ補正装置３０に対して小型軽量化を図ることができる。
【０１１１】
従って、第２プリズム保持部材８１に保持した第２回動頂角プリズム３６を回動させるための第２電磁アクチュエータは、後枠体６３内の下方部位に固定させた第２ヨーク８４及び第２磁石８５と、第２プリズム保持部材８１の部品取り付け部８１ｃに固着させた第２駆動コイル（図示せず）を有する第２プリント配線駆動コイル基板８３と、後枠体６３内の下方部位に第１バックヨーク７７を介して固着させた第２バックヨーク８６とで構成されている。
【０１１２】
更に、上記のように構成した実施例２の像振れ補正装置６０では、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ保持した第１，第２プリズム保持部材７１，８１が枠体６１の内側外周部位に横設した一の軸６５に回動可能に軸支されているので、一の軸６５への共用化を図ることで像振れ補正装置６０に対して部品点数の削減を図ることができる。
【０１１３】
次に、上記のように構成した実施例２の像振れ補正装置６０において、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の回動動作及び回動位置を検出する動作について、図１１及び図１２を併用して説明する。
【０１１４】
図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示した如く、第１回動頂角プリズム３５が回動しない基準位置において、第１プリント配線駆動コイル基板７３に巻回させた第１駆動コイル（図示せず）に対して通電せずに像振れ補正動作を行なわない場合に、第１ヨーク７４と第１磁石７５と第１バックヨーク７７は磁気ループを形成しているものの、非通電の第１駆動コイル（図示せず）に対して第１磁石７５のＮ極７５ａとＳ極７５ｂとの磁束の量が略均等となるように付勢力が働くために、第１プリズム保持部材７１は第１磁石７５の磁気ギャップ部７５ｃの中心部を挟んで±α１の可動角度範囲の中点位置α０を保っているで、初期状態時にビデオカメラ１０Ｂ（図８）の撮影姿勢に影響されることなく、第１プリズム保持部材７１に保持させた第１回動頂角プリズム３５を所定の可動角度範囲±α１の中点位置α０に保持することができる。
【０１１５】
この後、第１回動頂角プリズム３５に対して撮像画像の横振れ量に対応した像振れ補正動作を行なうために、撮像画像の横振れ量が相殺する方向に第１プリズム保持部材７１に保持した第１回動頂角プリズム３５を回動させる電流を第１プリント配線駆動コイル基板７３に巻回させた第１駆動コイル（図示せず）印加すると、この第１駆動コイル（図示せず）と第１磁石７５のＮ極７５ａ（又はＳ極７５ｂ）との間で発生する電磁力により、第１プリズム保持部材７１が第１磁石７５のＮ極７５ａ（又はＳ極７５ｂ）側に引き寄せられるので、第１プリズム保持部材７１が一の軸６５を中心にして横振れ量に応じて所定量だけ円弧状に回動するために、第１プリズム保持部材７１と一体に第１回動頂角プリズム３５を回動させることができる。
【０１１６】
更に、第１フレキシブルプリント配線基板７２上にホール素子を用いて半田付けした第１角度センサ２４は、第１プリズム保持部材７１が回動しない基準位置において、第１磁石７５の中央部位に所定のギャップ幅で形成した磁気ギャップ部７５ｃと対向している。
【０１１７】
この際、第１磁石７５の磁気ギャップ部７５ｃは、先に図７で説明したと略同様に、この中心の両側から外側に向かう±α１の可動角度範囲に亘って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されているので、横振れに対応した像振れ補正動作により第１プリズム保持部材７１が回動した時に、第１角度センサ（ホール素子）２４の出力が±α１の可動角度範囲に亘って直線的に変化する直線区間が大幅に得られるために、第１プリズム保持部材７１が大きな角度に亘って回動しても、第１プリズム保持部材７１に保持させた第１回動頂角プリズム３５の回動角度を確実に検出することができる。
【０１１８】
また、第１回動頂角プリズム３５の場合と同様に、第２回動頂角プリズム３６が回動しない基準位置において、第２プリント配線駆動コイル基板８３に巻回させた第２駆動コイル（図示せず）に対して通電せずに像振れ補正動作を行なわない場合に、第２ヨーク８４と第２磁石８５と第２バックヨーク８６は磁気ループを形成しているものの、非通電の第２駆動コイル（図示せず）に対して第２磁石８５のＮ極８５ａとＳ極８５ｂとの磁束の量が略均等となるように付勢力が働くために、第２プリズム保持部材８１は第２磁石８５の磁気ギャップ部８５ｃの中心部を挟んで±α１の可動角度範囲の中点位置α０を保っているで、初期状態時にビデオカメラ１０Ｂ（図８）の撮影姿勢に影響されることなく、第２プリズム保持部材８１に保持させた第２回動頂角プリズム３６を所定の可動角度範囲±α１の中点位置α０に保持することができる。
【０１１９】
尚、この実施例２でも、実施例１と同様に、第１回動頂角プリズム３５の所定の可動角度範囲±α１と、第２回動頂角プリズム３６の所定の可動角度範囲±α２は、同じ値（α１＝α２）に設定しているが、両者が異なる値（α１≠α２）であっても良い。
【０１２０】
この後、第２回動頂角プリズム３６に対して撮像画像の縦振れ量に対応した像振れ補正動作を行なうために、撮像画像の縦振れ量が相殺する方向に第２プリズム保持部材８１に保持した第２回動頂角プリズム３６を回動させる電流を第２プリント配線駆動コイル基板８３に巻回させた第２駆動コイル（図示せず）に印加すると、この第２駆動コイル（図示せず）と第２磁石８５のＮ極８５ａ（又はＳ極８５ｂ）との間で発生する電磁力により、第２プリズム保持部材８１が第２磁石８５のＮ極８５ａ（又はＳ極８５ｂ）側に引き寄せられるので、第２プリズム保持部材８１が一の軸６５を中心にして縦振れ量に応じて所定量だけ円弧状に回動するために、第２プリズム保持部材８１と一体に第２回動頂角プリズム３６を回動させることができる。
【０１２１】
更に、第２フレキシブルプリント配線基板８２上にホール素子を用いて半田付けした第２角度センサ２５は、第２プリズム保持部材８１が回動しない基準位置において、第２磁石８５の中央部位に所定のギャップ幅で形成した磁気ギャップ部８５ｃと対向している。
【０１２２】
この際、第２磁石８５の磁気ギャップ部８５ｃは、先に図７で説明したと略同様に、この中心の両側から外側に向かう±α１の可動角度範囲に亘って磁束密度が徐々に増加するように所定のギャップ幅に設定されているので、縦振れに対応した像振れ補正動作により第２プリズム保持部材８１が回動した時に、第２角度センサ（ホール素子）２５の出力が±α１の可動角度範囲に亘って直線的に変化する直線区間が大幅に得られるために、第２プリズム保持部材８１が大きな角度に亘って回動しても、第２プリズム保持部材８１に保持させた第２回動頂角プリズム３６の回動角度を確実に検出することができる。
【０１２３】
上記のように構成した実施例２の像振れ補正装置６０によると、第１プリント配線駆動コイル基板７２に巻回させた第１駆動コイル（図示せず）に対して横振れ量を相殺する方向の電流を印加して第１磁石７５との間で電磁力を発生させて、第１プリズム保持部材７１に保持した第１回動頂角プリズム３５を枠体６１の内側外周部位に光軸Ｋと略平行に横設した一の軸６５を中心にして横振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させ、且つ、第２プリント配線駆動コイル基板８２に巻回させた第２駆動コイル（図示せず）に対して縦振れ量を相殺する方向の電流を印加して第２磁石８５との間で電磁力を発生させて、第２プリズム保持部材８１に保持した第２回動頂角プリズム３６を上記した一の軸６５を中心にして縦振れ量を相殺する方向に円弧状に回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な実施例２の像振れ補正装置６０を提供できる。
【０１２４】
次に、本発明に係る実施例２を一部変形させた変形例の像振れ補正装置について、図１３を用いて簡略に説明する。
【０１２５】
尚、以下の説明において、実施例２の像振れ補正装置と同一構成部材に対しては同一の符号を付し、且つ、実施例２に対して異なる点についてのみ説明する。
【０１２６】
図１３は本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を一部変形させた変形例の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図である。
【０１２７】
図１３に示した如く、本発明に係る実施例２の像振れ補正装置６０を一部変形させた変形例の像振れ補正装置６０’も、実施例２と同様に、ビデオカメラ１０Ｂ’のレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。
【０１２８】
この実施例２の変形例の像振れ補正装置６０’は、第１，第２プリズム保持部材７１，８１にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を枠体６１内で共通な一の軸６５を中心にしてそれぞれ所定の角度に亘って円弧状に回動させるための駆動源となる第１，第２電磁アクチュエータの取り付け構造が実施例２に対して異なるものであり、ここで用いられる第１，第２電磁アクチュエータの取り付け構造は先に説明した実施例１の技術的思想を投入したものである。
【０１２９】
即ち、上記した実施例２の変形例における第１電磁アクチュエータの取り付け構造では、第１プリズム保持部材７１の筒状軸受け部７１ｂとは反対側で台形状枠部７１ａの下部中心に連接して下方に突出した部品取り付け部７１ｃの前面側に、Ｌ字状の第１ヨーク９１を介してＮ極とＳ極とを着磁した第１磁石９２が取り付けられており、且つ、この第１磁石９２と間隔を離して対向して第１駆動コイル（図示せず）を有する第１プリント配線駆動コイル基板９３と第１バックヨ−ク９４とが前枠体６２内の下方部位に固着されていると共に、第１プリント配線駆動コイル基板９３上にホール素子を用いた第１角度センサ２４が第１磁石９２と対向して半田付けされている。
【０１３０】
一方、上記した実施例２の変形例における第２電磁アクチュエータの取り付け構造では、第２プリズム保持部材８１の筒状軸受け部７１ｂとは反対側で台形状枠部８１ａの下部中心に連接して下方に突出した部品取り付け部８１ｃの後面側に、Ｌ字状の第２ヨーク９５を介してＮ極とＳ極とを着磁した第２磁石９６が取り付けられており、且つ、この第２磁石９６と間隔を離して対向して第２駆動コイル（図示せず）を有する第２プリント配線駆動コイル基板９７と第２バックヨ−ク９８とが後枠体６３内の下方部位に固着されていると共に、第２プリント配線駆動コイル基板９７上にホール素子を用いた第２角度センサ２５が第２磁石９６と対向して半田付けされている。
【０１３１】
この際、前枠体６２内に固着させた第１プリント配線駆動コイル基板９３と、後枠体６３内に固着させた第２プリント配線駆動コイル基板９７は、共に後枠体６３側から外部に引き出されており、この実施例２の変形例では第１，第２プリント配線駆動コイル基板９３，９７が移動しないので断線などが発生することがない。
【０１３２】
従って、この実施例２の変形例でも、上記した構造形態の第１，第２電磁アクチュエータによって、第１，第２プリズム保持部材７１，８１にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を枠体６１内で共通な一の軸６５を中心にしてそれぞれ所定の角度に亘って確実に回動できると共に、第１，第２角度センサ２４，２５を用いて第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の回動角度を確実に検出することができる。
【０１３３】
尚、実施例１，２では、第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ保持した第１，第２回動頂角プリズムを回動させるための駆動源として第１，第２電磁アクチュエータを適用して説明したが、これに限ることなく、小型の圧電素子を第１，第２プリズム保持部材にそれぞれ取り付けて所定の角度範囲に亘って回動させるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる光束偏向の動作原理を説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【図５】本発明に係る実施例１の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図である。
【図６】本発明に係る実施例１の像振れ補正装置において、第１，第２回動頂角プリズムの回動動作及び回動位置を検出する動作を説明するために模式的に示した図である。
【図７】本発明に係る実施例１の像振れ補正装置において、ホール素子を用いた第１角度センサ又は第２角度センサの出力を示した図である。
【図８】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図９】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を前方側から後方側に向かって見た状態を分解して示した第１分解斜視図である。
【図１０】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を後方側から前方側に向かって見た状態を分解して示した第２分解斜視図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図である。
【図１２】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置において、第１，第２回動頂角プリズムの回動動作及び回動位置を検出する動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１３】本発明に係る実施例２の像振れ補正装置を一部変形させた変形例の像振れ補正装置を拡大して示した縦断面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０Ａ，１０Ｂ…ビデオカメラ、
１１…レンズ鏡筒、１２…前玉レンズ（群）、１３…変倍レンズ（群）、１４…アイリス、
１５…フォーカスレンズ（群）、１６…固体撮像素子、
２１…制御部、２２…横振れ量検出器、２３…縦振れ量検出器、
２４…ホール素子（第１角度センサ）、２５…ホール素子（第２角度センサ）、
２６…回動頂角プリズム駆動回路、
３０…実施例１の像振れ補正装置、
３１…枠体、
３２…前枠体、３２ａ…前面、３２ａ１…光通過孔、３２ｂ…円筒面、
３２ｂ１，（３２ｂ２）…上下一対の切り欠き部、
３２ｂ３，（３２ｂ４）…左右一対の爪係合部、
３３…後枠体、３３ａ…後面、３３ａ１…光通過孔、３３ｂ…円筒面、
３３ｂ１，３３ｂ２…上下一対の切り欠き部、
３３ｂ３，３２ｂ４…左右一対の爪部、３３ｃ…小径円筒面、
３４…固定頂角プリズム、
３５…第１回動頂角プリズム、３６…第２回動頂角プリズム、
４１…第１プリズム保持部材、
４１ａ…凹鍔状枠部、４１ｂ…筒状軸受け部、４１ｂ１…オイルレスメタル、
４２…第１軸、４３…第１ロータヨーク、
４４…第１磁石、４４ａ…Ｎ極、４４ｂ…Ｓ極、４４ｃ…磁気ギャップ部、
４５…第１絶縁性コイルホルダー、４５ａ…中央部角孔、４５ｂ…外側角孔、
４６…第１駆動コイル、４７…第１フレキシブルプリント配線基板、
４８…第１バックヨーク、
５１…第２プリズム保持部材、
５１ａ…凹鍔状枠部、５１ｂ…筒状軸受け部、５１ｂ１…オイルレスメタル、
５２…第２軸、５３…第２ロータヨーク、
５４…第２磁石、５４ａ…Ｎ極、５４ｂ…Ｓ極、５４ｃ…磁気ギャップ部、
５５…第２絶縁性コイルホルダー、５５ａ…中央部角孔、５５ｂ…外側角孔、
５６…第２駆動コイル、５７…第２フレキシブルプリント配線基板、
５８…第２バックヨーク。
【０１３６】
６０…実施例２の像振れ補正装置、
６０’…実施例２を一部変形させた変形例の像振れ補正装置、
６１…枠体、
６２…前枠体、６２ａ…前面、６２ａ１…光通過孔、６２ｂ…円筒面、６２ｃ…丸孔、
６３…後枠体、６３ａ…後面、６３ａ１…光通過孔、６３ａ２，６３ａ３…孔、
６３ｂ…円筒面、６３ｃ…ネジ孔、
６４…ネジ、６５…一の軸、
７１…第１プリズム保持部材、
７１ａ…台形状枠部、７１ｂ…筒状軸受け部、７１ｃ…部品取り付け部、
７２…第１フレキシブルプリント配線基板、７２ａ…引き出し用延出部、
７３…第１プリント配線駆動コイル基板、７４…第１ヨーク、
７５…第１磁石、７５ａ…Ｎ極、７５ｂ…Ｓ極、７５ｃ…磁気ギャップ部、
７６…ネジ、７７…第１バックヨーク、
８１…第２プリズム保持部材、
８１ａ…台形状枠部、８１ｂ…筒状軸受け部、８１ｃ…部品取り付け部、
８２…第２フレキシブルプリント配線基板、８２ａ…引き出し用延出部、
８３…第２プリント配線駆動コイル基板、８４…第２ヨーク、
８５…第２磁石、８６…第２バックヨーク、
９１…第１ヨーク、９２…第１磁石、９３…第１プリント配線駆動コイル基板、
９４…第１バックヨ−ク、９５…第２ヨーク、９６…第２磁石、
９７…第２プリント配線駆動コイル基板、９８…第２バックヨ−ク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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