(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体の下部に設けられた駆動輪と、前記車体の下部から前方に向かって延びたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置と、前記車体と前記マスト装置との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダとを備え、前記リーチシリンダの伸縮により前記マスト装置が前後に移動するリーチ型フォークリフトであって、
前記マスト装置に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダをさらに備え、
前記接地用油圧シリンダを伸長させて前記接地用油圧シリンダの先端を路面に押し付けた状態で、前記リーチシリンダを伸縮させることにより、前記リーチシリンダから前記マスト装置に加わる力の反力で前記車体が前後に移動することを特徴とするリーチ型フォークリフト。
【請求項２】
前記マスト装置は、前記ガイドレールに沿って前後に移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジの前部に立設されたマストとを有し、
前記接地用油圧シリンダは、前記キャリッジの後部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項３】
前記接地用油圧シリンダの先端に突起が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のリーチ型フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスト装置が前後に移動するリーチ型フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリーチ型フォークリフトとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。このリーチ型フォークリフト１Ｂは、図５に示すように、車体２と、車体２の運転席を覆う箱型のキャビン３と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びた左右一対のリーチレグ５と、リーチレグ５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７と、マスト装置６の前部に昇降可能に設けられたフォーク８とを備えている。
【０００３】
このリーチ型フォークリフト１Ｂは、運転席を覆う箱型のキャビン３を備えているので、冷蔵庫や冷凍庫等の低温倉庫内で作業を行う場合に、オペレーターを低温環境から保護することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、低温倉庫では路面に形成された轍に水が溜まり、轍が凍結してしまうことがある。凍結した轍に駆動輪４が入り込んだ場合、駆動輪４は空転状態に陥ってしまい走行不能になってしまうので、駆動輪４を轍から脱出させる必要がある。しかしながら、従来のリーチ型フォークリフト１Ｂは、駆動輪４を轍から脱出させるための手段を何ら備えていないので、駆動輪４の空転状態を自力で解消することができなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、車体と、車体の下部に設けられた駆動輪と、車体の下部から前方に向かって延びたガイドレールと、ガイドレールに沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置と、車体とマスト装置との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダとを備え、リーチシリンダの伸縮によりマスト装置が前後に移動するリーチ型フォークリフトであって、
マスト装置に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダをさらに備え、
接地用油圧シリンダを伸長させて接地用油圧シリンダの先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダを伸縮させることにより、リーチシリンダからマスト装置に加わる力の反力で車体が前後に移動することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、接地用油圧シリンダを伸長させて接地用油圧シリンダの先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダを伸縮させることにより、リーチシリンダからマスト装置に加わる力の反力で車体を前後に移動させることができる。したがって、この構成によれば、駆動輪を轍等の空転位置から脱出させることができるので、駆動輪の空転状態を自力で解消することができる。
【０００９】
上記リーチ型フォークリフトにおいて、マスト装置は、ガイドレールに沿って前後に移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジの前部に立設されたマストとを有し、接地用油圧シリンダは、例えば、キャリッジの後部に設けられていてもよい。
【００１０】
また、上記リーチ型フォークリフトにおいて、接地用油圧シリンダの先端に突起が設けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、接地用油圧シリンダの先端と路面との間に発生する摩擦力を増大させることができるので、より確実に、リーチシリンダからマスト装置に加わる力の反力で車体を移動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るリーチ型フォークリフトの側面図である。
【図２】本発明におけるマスト装置、接地用油圧シリンダおよびリーチシリンダの関係を示す斜視図である。
【図３】本発明における接地用油圧シリンダであって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図である。
【図４】轍から駆動輪を脱出させる手順を説明するための部分側面図であって、（ａ）は接地用油圧シリンダを伸長させた状態を示す図、（ｂ）はリーチシリンダを伸長させている状態を示す図、（ｃ）は駆動輪が轍から脱出した状態を示す図である。
【図５】従来のリーチ型フォークリフトの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るリーチ型フォークリフトの好ましい実施形態について説明する。
【００１５】
図１に、本発明の一実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａを示す。同図に示すように、本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａは、車体２と、車体２の運転席を覆う箱型のキャビン３と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びた左右一対のリーチレグ（本発明の「ガイドレール」に相当）５と、リーチレグ５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７と、マスト装置６の前部に昇降可能に設けられたフォーク８と、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた接地用油圧シリンダ９とを備えている。
【００１６】
図２に示すように、マスト装置６は、リーチレグ５に沿って前後に移動可能に設けられたキャリッジ６ａと、キャリッジ６ａの左右の側板前部に立設された左右一対のマスト６ｂおよびリフトシリンダ（不図示）と、キャリッジ６ａの天板前部に設けられ、リーチシリンダ７の一端が連結される連結部材６ｃとを有している。
【００１７】
キャリッジ６ａの左右の側板には、それぞれ２個のローラ６ｄが回転自在に設けられている。これらのローラ６ｄは、リーチレグ５の内側に設けられたレールに嵌合される。このため、リーチシリンダ７が伸びると、キャリッジ６ａがリーチレグ５に沿って前方に押し出され、マスト装置６がフォーク８とともに前方に移動する（リーチアウト動作）。一方、リーチシリンダ７が縮むと、キャリッジ６ａがリーチレグ５に沿って後方に引き込まれ、マスト装置６がフォーク８とともに後方に移動する（リーチイン動作）。
【００１８】
また、キャリッジ６ａの天板後部には、リーチシリンダ７を挟んで２個の接地用油圧シリンダ９が路面に対して垂直に設けられている。接地用油圧シリンダ９は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、シリンダ部９ａと、シリンダ部９ａの先端に設けられた接地部９ｂと、接地部９ｂの接地面（路面側の面）に設けられた４個の円錐状の突起９ｃとから構成されている。
【００１９】
接地用油圧シリンダ９は、車体２の運転席に設けられた操作レバーの操作により、シリンダ部９ａが伸縮する。通常、接地用油圧シリンダ９は、接地部９ｂが路面に接触しないようにシリンダ部９ａが縮んだ状態であるが（図１参照）、操作レバーが傾けられると、車体２に設けられた不図示の油圧装置から作動油が供給され、シリンダ部９ａが伸びて接地部９ｂが所定の圧力で路面を押圧する。これにより、接地部９ｂの接地面に設けられた突起９ｃが路面にくい込むので、マスト装置６が路面に対して固定される。
【００２０】
このため、本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａでは、接地用油圧シリンダ９の接地部９ｂを路面に押し付けた状態でリーチシリンダ７を伸縮させると、リーチシリンダ７の一端が連結されたマスト装置６が移動するかわりに、リーチシリンダ７の他端が連結された車体２が移動する。
【００２１】
次に、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、リーチアウト動作により轍から駆動輪４を脱出させるための手順について、具体的に説明する。
【００２２】
駆動輪４が轍に入り込み空転している状態で、オペレーターにより車体２の運転席に設けられた接地用油圧シリンダ９の操作レバーが傾けられると、車体２に設けられた油圧装置から作動油が供給されてシリンダ部９ａが伸長し、接地部９ｂが路面に押し付けられる（図４（ａ）参照）。これにより、接地部９ｂの接地面に設けられた突起９ｃが路面にくい込み、マスト装置６が路面に対して固定される。
【００２３】
続いて、運転席に設けられたリーチシリンダ７の操作レバーが、リーチシリンダ７が伸びる方向に傾けられると、マスト装置６をリーチレグ５に沿って前方に押し出そうとする力が、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わると同時に、マスト装置６が押し返す力（反力）がリーチシリンダ７に加わる（図４（ｂ）参照）。
【００２４】
図４（ｂ）では、マスト装置６が路面に対して固定された状態になっているので、リーチシリンダ７が伸びると、リーチシリンダ７の一端が連結されたマスト装置６が移動するのではなく、リーチシリンダ７の他端が連結された車体２が、上記反力により後方に移動する（図４（ｃ）参照）。これにより、轍から駆動輪４を脱出させることができる。
【００２５】
結局、本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａによれば、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２を前後に移動させることができるので、駆動輪４を轍等の空転位置から脱出させることができる。したがって、本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａによれば、駆動輪４の空転状態を自力で解消することができる。
【００２６】
また、本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１Ａによれば、接地用油圧シリンダ９を構成する接地部９ｂの接地面、すなわち、接地用油圧シリンダ９の先端に突起９ｃが設けられているので、突起９ｃを路面にくい込ませて、接地部９ｂの先端と路面との間に発生する摩擦力を増大させることができ、より確実に車体２を移動させることができる。
【００２７】
以上、本発明に係るリーチ型フォークリフトの好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではない。
【００２８】
例えば、上記実施形態では、２個の接地用油圧シリンダ９がキャリッジ６ａの天板後部に設けられているが、マスト装置６に設けられていれば、接地用油圧シリンダ９の設置場所は任意に変更することができ、接地用油圧シリンダ９の数も任意に変更することができる。
【００２９】
また、上記実施形態では、接地用油圧シリンダ９の先端（接地部９ｂの接地面）に４個の円錐状の突起９ｃが設けられているが、突起９ｃの数および形状を任意に変更してもよいし、接地部９ｂ自体を突起状に形成してもよい。
【００３０】
さらに、上記実施形態では、接地用油圧シリンダ９が路面に対して垂直に設けられているが、所定の圧力で路面を押圧することができるのであれば、必ずしも垂直に設けられている必要はなく、路面に対して斜めに設けられていてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、シリンダ部９ａが縮んだ状態において、リーチイン動作の際にキャリッジ６ａとともに車体２下部に収まるように、シリンダ部９ａの基端（先端と対向した端）がリーチレグ５の上端よりも低い位置にあるが（図１参照）、シリンダ部９ａの基端の位置は任意に変更することができる。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、接地用油圧シリンダ９を備えたリーチ型フォークリフトとして、低温倉庫で使用されるキャビン３付きのリーチ型フォークリフト１Ａを例に挙げて説明したが、接地用油圧シリンダ９は、他のあらゆるリーチ型フォークリフトに用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１Ａ  リーチ型フォークリフト
２    車体
３    キャビン
４    駆動輪
５    リーチレグ
６    マスト装置
６ａ    キャリッジ
６ｂ    マスト
６ｃ    連結部材
６ｄ    ローラ
７    リーチシリンダ
８    フォーク
９    接地用油圧シリンダ
９ａ    シリンダ部
９ｂ    接地部
９ｃ    突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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