(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のループ軌跡で昇降作動し、内部に苗を収容して土中に突入し、下部を左右に開いて苗を土中に供給して植え付ける苗植付具（１１）を設け、苗植付具（１１）の上昇行程で該苗植付具（１１）の外面に接触して付着する泥土を落とす外側スクレーパ（１２ｏ）と、苗植付具（１１）の上昇行程で該苗植付具（１１）の内面に接触して付着する泥土を落とす内側スクレーパ（１２ｉ）を備えるスクレーパ（１２）を設け、スクレーパ（１２）を横軸（１７）回りの回動で前後揺動可能に支持するスクレーパ支持アーム（１８）を備え、苗植付具（１１）の下降時に、スクレーパ支持アーム（１８）を前側へ揺動させてスクレーパを苗植付具（１１）の前側へ退避させ、苗植付具（１１）の上昇時に、スクレーパ支持アーム（１８）を後側へ揺動させてスクレーパを後側へ移動させ、内側スクレーパ（１２ｉ）を左右方向に開いた苗植付具（１１）の内部に侵入させると共に外側スクレーパ（１２ｏ）を苗植付具（１１）の外面に接触させる構成とし、機体側面視で機体フレーム（３４）の下面と同一か又は該下面よりも上側に、スクレーパ支持アーム（１８）の作動によるスクレーパ（１２）の円弧状の前後揺動軌跡の最下点を配置した苗移植機。
【請求項２】
苗植付具（１１）の下降時に、苗植付具（１１）に設けられてループ軌跡で昇降作動するカムローラ（１４）が作動カムに接触して該作動カムを押し下げることにより、スクレーパを苗植付具（１１）の前側へ退避させ、苗植付具（１１）の上昇時に、戻しスプリング（１９）の作用によりスクレーパを後側へ移動させる構成とし、カムローラ（１４）の前後位置を変更可能に構成し、左右の外側スクレーパ（１２ｏ）は、ピン（３８）回りに回動可能に設けられ、スプリング（３９）により苗植付具（１１）側に付勢される構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗を圃場に植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の軌跡で昇降作動し、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し、下部を開いて苗を土中に植え付ける苗植付具を備えた苗移植機において、昇降時における苗植付具の外面に接触して付着した泥土を掻き落すスクレーパを設けた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−２４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来構成のものは、昇降する苗植付具の前後にスクレーパを配設し、そして、植付具の後方側のスクレーパは、該スクレーパの非作用時においてのみ後方に退避させるようにしている。そのため、スクレーパが植付後の苗に干渉して植付姿勢を乱したりする問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、所定のループ軌跡で昇降作動し、内部に苗を収容して土中に突入し、下部を左右に開いて苗を土中に供給して植え付ける苗植付具（１１）を設け、苗植付具（１１）の上昇行程で該苗植付具（１１）の外面に接触して付着する泥土を落とす外側スクレーパ（１２ｏ）と、苗植付具（１１）の上昇行程で該苗植付具（１１）の内面に接触して付着する泥土を落とす内側スクレーパ（１２ｉ）を備えるスクレーパ（１２）を設け、スクレーパ（１２）を横軸（１７）回りの回動で前後揺動可能に支持するスクレーパ支持アーム（１８）を備え、苗植付具（１１）の下降時に、スクレーパ支持アーム（１８）を前側へ揺動させてスクレーパを苗植付具（１１）の前側へ退避させ、苗植付具（１１）の上昇時に、スクレーパ支持アーム（１８）を後側へ揺動させてスクレーパを後側へ移動させ、内側スクレーパ（１２ｉ）を左右方向に開いた苗植付具（１１）の内部に侵入させると共に外側スクレーパ（１２ｏ）を苗植付具（１１）の外面に接触させる構成とし、機体側面視で機体フレーム（３４）の下面と同一か又は該下面よりも上側に、スクレーパ支持アーム（１８）の作動によるスクレーパ（１２）の円弧状の前後揺動軌跡の最下点を配置した苗移植機とする。
【０００５】
また、請求項２記載の本発明は、苗植付具（１１）の下降時に、苗植付具（１１）に設けられてループ軌跡で昇降作動するカムローラ（１４）が作動カムに接触して該作動カムを押し下げることにより、スクレーパを苗植付具（１１）の前側へ退避させ、苗植付具（１１）の上昇時に、戻しスプリング（１９）の作用によりスクレーパを後側へ移動させる構成とし、カムローラ（１４）の前後位置を変更可能に構成し、左右の外側スクレーパ（１２ｏ）は、ピン（３８）回りに回動可能に設けられ、スプリング（３９）により苗植付具（１１）側に付勢される構成とした請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の本発明によれば、スクレーパ（１２）が泥土の除去作用を行わないときは、このスクレーパ（１２）を苗植付具（１１）の前側へ退避させるので、植付後の苗との干渉がなく、所定の植付姿勢を良好に保持することができる。また、外側スクレーパ（１２ｏ）と内側スクレーパ（１２ｉ）により、苗植付具（１１）の外面と内面を同時にスクレープできる。しかも、機体側面視で機体フレーム（３４）の下面と同一か又は該下面よりも上側に、スクレーパ支持アーム（１８）の作動によるスクレーパ（１２）の円弧状の前後揺動軌跡の最下点を配置したので、スクレーパ（１２）の地面への干渉を防止できる。
請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に記載の本発明の効果に加えて、カムローラ（１４）の前後位置を変更して作動カムへの作用位置を調節できる。また、スプリング（３９）により、左右の外側スクレーパ（１２ｏ）が苗植付具（１１）の外面に密に接触し、スクレープ性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、野菜などの苗を移植する苗移植機を示すものであり、この車体１の前部に駆動源であるエンジンＥを搭載し、車体１の前後には走行車輪２，３を架設し、前記エンジンＥの回転動力はミッションケ−ス４内のミッション装置を介して後輪３に伝えるようにしている。左右の前輪２，２及び左右の後輪３，３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら苗トレイ搬送装置５、苗取出装置６、苗植付装置７等によって苗トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に植え付けていくようになっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル８で機体の操向操作が行えるようになっている。
【０００８】
走行部には、機体に対し後輪３，３を上下動させて、機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。
後輪３，３の走行伝動ケース９と走行車体との間には、車輪の上げ下げによって機体を昇降する昇降シリンダ１０が設けられていて、この昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後  輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。
【０００９】
苗トレイ２０は、複数の育苗ポット２１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各ポットは表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００１０】
苗トレイ搬送装置５は、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能な苗載台２３を備えている。苗載台２３は苗トレイ２０の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板２４を有している。底板２４と押え枠２５との間に挟み込むようにして苗トレイ２０を苗載台２３の上方から差し込むと、苗トレイの溝部に搬送チエン２６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チエン２６を回転駆動すると、苗トレイ２０が底板２４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。
【００１１】
苗取出装置６は、左右一対の苗取出爪２８、苗取出爪の先端に設けた爪支持体２９、苗取出爪２８を進退案内する爪ガイド３０、爪支持体２９及び爪ガイド３０を往復動自在に保持する保持体３１等からなる苗取出具６ａを備え、この苗取出具６ａが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイのポットから苗を取り出し、苗植付装置の苗植付具内に供給するようになっている。
【００１２】
また、苗取出爪２８は所定の軌跡Ｋ（図５及び図６参照）を描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイのポット内の苗に対し、苗取出爪を苗の葉部側から苗の床土部分に突入する行程（Ａ−Ｂ）と、突き刺した苗を苗取出爪の引っ込み作動でポット深さの中途まで取り出す行程（Ｂ−Ｃ）と、苗取出爪をポット内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイに対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する行程（Ｃ−Ｄ）と、その行程に続いて苗取出爪の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪２８とそれを案内している爪ガイド３０との相対移動により、苗取出爪から苗を離脱して苗植付装置の苗植付具へ落下供給し、更に苗取出爪を後退させる行程（Ｄ−Ｅ）と、苗離脱後の苗取出し爪を復動させる行程（Ｅ−Ｆ）と、この行程に続いて最初の行程まで苗取出爪を略ホ下向き姿勢から苗トレイに向く姿勢へ変更しながら復動させる行程（Ｆ−Ａ）とからなっている。
【００１３】
苗植付装置７は、上下動自在に支持されると共に、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し且つ左右に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を落下放出することにより苗を植え付けるタイプの苗植付具１１によって構成されている。苗植付具１１は先端が軌跡Ｔ１を描いて昇降動する。
【００１４】
苗植付装置７には、苗植付具１１の前方から該植付具の内部に進入すると共にその内面に接触して付着する泥土を掻き落すスクレーパ１２を備えている。このスクレーパ１２と苗植付具１１との間には、該スクレーパ１２をこれの非作用時においてのみ苗植付具１１の前方側へ退避させる退避手段（機構）１３を設けてあり、苗植付具の昇降動作に関連して作動すべく連動構成している。
【００１５】
スクレーパの退避機構１３は、苗植付具１１に設けられたカムローラ１４と、苗植付具と共に下降するカムローラ１４に接触して押し下げられる第１・第２作動カム１５，１６と、先端にスクレーパ１２を有し基端が横軸１７回りに回動自在に軸支されて前後方向に揺動変位可能なスクレーパ支持アーム１８等からなる構成であり、苗植付具１１の下降時には、カムローラ１４が第１・第２作動カム１５，１６を戻しスプリング１９に抗して下方に押し下げ、スクレーパ支持アーム１８を前方に揺動変位させて、スクレーパ１２を苗植付具の前方側へ強制退避させる。そして、苗植付具の上昇時は、戻しスプリング１９の復元力によってスクレーパ支持アーム１８が元位置に揺動復帰し、スクレーパ１２は左右方向に開いた苗植付具の内部に進入して植付具の内面に接触する状態となる。なお、前記カムローラ１４は、図８に示すように、苗植付具１１と共に軌跡Ｔ２を描いて昇降動し、作動カム１５，１６を作動させるが、このカムローラ１４を前後方向に位置変更可能とすることによって、作動カム１５，１６に対する作用位置を任意に調節することができる。
【００１６】
スクレーパは形状の異なる２種類の作動カム１５，１６によって作動するように構成するが、作動音低減のため、二つの作動カム１５，１６の間を狭くし、カムローラ１４が常に作動カム１５，１６に接触するように構成している。作動カム１５，１６若しくはカムローラ１４を弾性体で構成しておくと接触音の低減を図ることができる。また、図１０、図１１に示すように、第２作動カム１６を１６ａと１６ｂとに分割し、両者１６ａ，１６ｂを取付具１６ｃにより長穴１６ｅを介して調整可能に取り付けることで、スクレーパが苗植付具の内部へ進入するタイミングを適宜調整できるように構成している。つまり、作動カム長を長くするとスクレーパの進入タイミングが遅くなり、短くすると進入タイミングが早くなるようにしている。
【００１７】
スクレーパ１２は、弾性体で構成し、植付具１１の内面形状に合せた形状とし植付具の内面に接触させて泥土を掻き落す構成としている。また、図８に示すように、スクレーパ１２は円弧軌跡Ｒ上を往復動し、この円弧軌跡の最下点は、移植機のメインフレーム３４の下面と一致若しくはこれより上方位置となるようスクレーパの支持アーム長及び横軸支点位置を設定することで、地面に対するスクレーパの干渉を防ぐことができる。前記横軸１７は、植付部フレーム３５の支持ブラケット３６に軸支している。なお、スクレーパ１２は二つのストッパ３７ａ，３７ｂによって位置決めするようになっており、３７ａがスクレーパの泥土除去作用時のストッパであり、３７ｂがスクレーパの退避時の位置決めストッパを示す。
【００１８】
また、図１２に示すように、スクレーパ１２は、苗植付具１１の下降行程時は苗植付具の外面に接触してその外面に付着している泥土を除去し、苗植付具１１の上昇行程時は植付具の内面に接触してその内面に付着している泥土を除去するように構成することもできる。
【００１９】
図１３に示す実施例では、苗植付具１１の外面と該苗植付具の内面とを同時にスクレイプする構成としている。内側スクレーパ１２ｉと外側スクレーパ１２ｏとに分割して別構成とし、苗植付具１１に対し、内外のスクレーパ１２ｉ，１２ｏが同時に進入して作用する構成である。つまり、内側スクレーパ１２ｉは、苗植付具の内面形状に合せた形状として前方側から苗植付具１１の内部に進入する。外側スクレーパ１２ｏは、平面視コの字型で苗植付具の外面形状に合せた形状として前方側から苗植付具の左右外面を外側から抱き込むくように進入する構成としている。また、外側スクレーパ１１ｏは、図１４に示すように、左右のスクレイプ部が枢支ピン３８回りに可動自在とし、引張スプリング３９によって苗植付具の左右外面に常時張圧保持させた構成としている。これによれば、スクレーパが植付具の外面に密に接触しスクレイプ性能が向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】苗トレイ搬送装置の斜視図
【図４】苗トレイ搬送装置の側断面図
【図５】苗取出装置の苗取出直前の状態を示す側面図
【図６】苗取出装置の苗取出直後の状態を示す側断面図
【図７】スクレーパ退避機構を備えた苗植付装置の要部の側面図
【図８】同上要部の側面図
【図９】同上要部の平面図
【図１０】スクレーパ退避機構の斜視図
【図１１】同上一部の斜視図
【図１２】苗植付具の内面と外面をスクレイプする状態を示す植付装置の側面図
【図１３】苗植付具の内面と外面を同時にスクレイプする形態の要部の平面図
【図１４】内側スクレーパと外側スクレーパの他の構成例を示す平面図
【符号の説明】
【００２１】
１１  苗植付具
１２  スクレーパ
１３  スクレーパ退避手段（機構）  
１４  カムローラ
１５  第１作動カム
１６  第２作動カム
１７  横軸
１８  スクレーパ支持アーム
１９  戻しスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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