(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録を行う記録手段を搭載し被記録材搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動を案内し、前記キャリッジを回動可能に支持するキャリッジガイド部材とを備え、前記キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させることにより、前記キャリッジを昇降して前記被記録材と前記記録手段とのギャップを調整可能とされた記録装置において、
前記キャリッジの姿勢を規制するように前記キャリッジと当接する第１および第２のガイド部材を有し、該第１および第２のガイド部材が被記録材搬送方向に前記キャリッジガイド部材を挟むようにして配置されており、前記キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させることにより、前記キャリッジが自重により前記キャリッジガイド部材に対して回動して、当該キャリッジが前記第１および第２のガイド部材のどちらか一方へ当接するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
被記録材に記録を行う記録手段を搭載し被記録材搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動を案内し、前記キャリッジを回動可能に支持するキャリッジガイド部材とを備え、前記キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させることにより、前記キャリッジを昇降して前記被記録材と前記記録手段とのギャップを調整可能とされた記録装置において、
前記キャリッジガイド部材を支点にして自重により回動する前記キャリッジが当接して当該キャリッジの姿勢を規制する第１のガイド部材と、
前記第１のガイド部材に対して被記録材搬送方向に前記キャリッジガイド部材を挟んで配置されており、前記キャリッジと前記第１のガイド部材とが当接した状態から上へ前記キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させたときに、前記キャリッジガイド部材に対して自重により回動する前記キャリッジが当接して当該キャリッジの姿勢を規制する第２のガイド部材と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記第１および第２のガイド部材の、前記キャリッジとの当接面がそれぞれ、前記キャリッジの昇降方向に対して垂直な面で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１および第２のガイド部材の、前記キャリッジとの当接面がそれぞれ、前記キャリッジの昇降方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１および第２のガイド部材の、前記キャリッジとの当接面がそれぞれ、前記ギャップの確定位置においては前記キャリッジの昇降方向に対して垂直に構成され、前記キャリッジの昇降時に該キャリッジが当接する部分の前記当接面は傾いていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１および第２のガイド部材の、前記キャリッジとの当接面に対して移動させられる前記キャリッジの軌跡上に、前記キャリッジの姿勢を規制する第３のガイド部材を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置や画像形成装置等の記録装置に関するものである。特に、様々な厚さの被記録材に対して記録を行う際に記録ヘッド等の記録手段と被記録材とのギャップを適正に調整して記録を行うことができる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドをガイド部材で案内し往復移動させ、被記録材の記録面に記録を行う記録装置においては、記録面と、記録ヘッドの記録部形成面との平行性が精度よく調整されていることが望ましい。また、厚さの異なる被記録材に適切に記録を行う場合には、用紙等の厚さが異なっていても記録ヘッドと被記録材の記録面とのギャップが適切に保たれていることが望ましい。
【０００３】
これまで、印刷装置や画像形成装置等の記録装置によって記録される被記録材として、様々なものが提案されている。その中には、CDRやDVDやカードのように小型で比較的厚みのある被記録材がある（以下、まとめてCDで表現する）。現行の汎用記録装置において、CD等の被記録材に記録する場合、単票用紙の搬送経路を使うと、CDの剛性が高いことに起因して、搬送性が悪くなったり、傷が発生したり、搬送ローラ間の距離の関係で搬送不能になるなどの課題が発生する。そこで、CD等の小型で厚みのある被記録材を搬送する場合は、専用のトレイを使用し、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を通して搬送することが行われている。
【０００４】
CDを記録するための専用トレイは３ｍｍ程度の厚みを持つものが一般的である。一方、単票用紙である写真用光沢紙の厚みは０．２５ｍｍ程度である。そのため写真用光沢紙からCDといった様々な被記録材への記録を適切に行うためには、記録ヘッドと被記録材のギャップを３ｍｍ程度の広い範囲で調整できるギャップ調整機構が必要となる。
【０００５】
記録ヘッドの記録部形成面と被記録材の記録面の平行性とを保ちながら、各種の用紙厚に対応できる構成として、特許文献１に記載の技術が知られている。この公知技術の場合、図１５に示すようにガイド部材としてのガイドシャフト５２に挿通された偏芯カム５２１を回動させてガイドシャフト５２を紙間ギャップ方向Ａに上下させ、記録ヘッド５５を搭載したキャリッジ５０を上下方向Ｂに誘導する。このとき、キャリッジ５０の姿勢を規制する規制ガイド部材１１４の面をギャップ調整方向に平行になるように設けることで、平行性と各種の紙厚対応を実現している。
【０００６】
また、別の技術として特許文献２に記載されたものがある。この技術の場合、記録ヘッドの移動を案内するガイドシャフトを複数本（例えば２本）備え、該複数本のガイドシャフトの軸端に取り付けられた偏芯カムを同期して回動させるように構成されている。この構成により、前記複数本のガイドシャフトの高さ位置を同時に上下させ被記録材と記録ヘッドの平行性を保つようになっている。
【特許文献１】特開２００４−４２３４６号公報
【特許文献２】特開平１０−２１１７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や２に記載されたような技術では、記録装置本体の装置サイズをコンパクト化し、かつコストダウンを実現する簡易な構成をとることが難しかった。
【０００８】
つまり、特許文献１に記載の技術では、キャリッジ姿勢を規制する規制ガイド部材は、被記録材と記録ヘッドの平行性を保つために、ギャップ調整方向に平行な面を有している必要がある。しかも、キャリッジの走行安定性確保のために規制ガイド部材はガイドシャフトから適切な距離に離れている必要があるため、キャリッジ走査領域の上部に配置され記録装置の高さ方向のサイズの制約となっていた（図１５の符号１１４参照）。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術では、ギャップ調整に必要な可動部材が複数のガイドシャフトとなってしまうため、駆動機構が煩雑になる。その上、記録ヘッドと被記録材の平行性確保の面においても、複数のカムを介して記録ヘッドの位置決めが行われるため精度的に不利であり画像の劣化を招いていた。
【００１０】
本発明の目的は上記のような課題を解決できる記録装置を提供することにある。その目的の一つは、小型かつ安価な構成で、かつ、様々な厚みの被記録材に対応した、被記録材と記録ヘッドの間のギャップを、平行性を保ちながら適正な幅に調整して記録を行える記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、被記録材に記録を行う記録手段を搭載し被記録材搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、キャリッジの移動を案内し、キャリッジを回動可能に支持するキャリッジガイド部材とを備え、キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させることにより、キャリッジを昇降して被記録材と記録手段とのギャップを調整可能とされた記録装置において、該キャリッジの姿勢を規制するように該キャリッジと当接する第１および第２のガイド部材を有し、該第１および第２のガイド部材が被記録材搬送方向に該キャリッジガイド部材を挟むようにして配置されており、前記キャリッジガイド部材の高さ方向の位置を変化させることにより、前記キャリッジが自重により前記キャリッジガイド部材に対して回動して、当該キャリッジが前記第１および第２のガイド部材のどちらか一方へ当接するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型かつ安価な構成で、かつ、様々な厚みの被記録材に対応した、被記録材と記録手段の間のギャップを、平行性を保ちながら適正な幅に調整して記録を行える記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
「第１実施例」
図１は本発明による記録装置の内部機構を右前方から見た斜視図であり、図２は図１の記録装置の斜視図であり、図３は図１の記録装置の断面図である。図４は図１の記録装置のCDトレイベースを開けた状態での内部機構を左前方から見た斜視図である。
【００１５】
本実施形態の記録装置は、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、CD印刷用トレイ給紙部を備えている。以下にこれらの各部について項目に分けて概略を順次述べていく。
【００１６】
（Ａ）給紙部
給紙部は、紙、OHPフィルムなどのシート材Pを積載する圧板２１、シート材Pを給紙する給紙ローラ２５、シート材Pを分離する分離ローラ２３、シート材Pを積載位置に戻すための戻し爪レバー（不図示）などをベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Pを保持するための給紙トレイ（不図示）はベース２０または記録装置の外装に取り付けられている。
【００１７】
一連の給紙動作は、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２３が給紙ローラ２５に当接する。そして、戻し爪レバー（不図示）がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２５に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pはベース２０に設けられた前段分離部（不図示）で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラ２５と分離ローラ２３で形成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材のみが搬送（給紙）される。
【００１８】
シート材Pが後述の搬送ローラ３６及びピンチローラ３５とで形成されるニップ部まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２３はコントロールカム（不図示）によってそれぞれリリースされる。また、戻し爪レバーはコントロールカムによって積載位置に戻る。これによって、給紙ローラ２５と分離ローラ２３との間のニップ部に到達していた残りのシート材を積載位置まで戻すことができる。
【００１９】
（Ｂ）送紙部
送紙部を構成する搬送ローラ３６には、従動回転する複数のピンチローラ３５が当接して設けられている。ピンチローラ３５は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することでピンチローラ３５が搬送ローラ３６に圧接され、シート材Pの搬送力を生み出している。ここで、ピンチローラホルダ３０は、その回転軸がシャーシ１１に取り付けられ、回動できるよう構成されている。さらに、シート材Pが搬送されてくる送紙部の入り口には、シート材Pをガイドするペーパガイドフラッパー３３が配設されている。ペーパガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６と回動可能に嵌合し、シャーシ１１に当接することで位置決めされている。また、ピンチローラホルダ３０には、シート材Pの先端及び後端の検出を行うためのPEセンサ３２が設けられている。
【００２０】
上記構成において、送紙部に送られたシート材Pは、ピンチローラホルダ３０及びペーパガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３５とのニップ部に送り込まれる。この時、PEセンサ３２により、搬送されてきたシート材Pの先端を検出し、これによりシート材Pの記録位置（印刷位置、画像形成位置）を求めている。シート材Pは、搬送モータ（不図示）によりローラ対３５，３６が回転することによって、後述するプラテン４５上を搬送され、排紙部に到達する。
【００２１】
（Ｃ）排紙部
排紙部は、２本の排紙ローラ４０，４１がプラテン４５上に構成されている。さらに、排紙ローラ４０，４１に従動回転可能にバネ付勢された拍車４２が拍車ホルダ４３上に構成されている。拍車ホルダ４３はホルダ付勢バネ４４によって、プラテン４５に付勢されており、後述するリリースアーム（不図示）によって昇降することで拍車４２と排紙ローラ４０、４１とのニップが解放されるよう構成されている。プラテン４５上には、搬送基準面になるリブが形成されている。このリブは、記録ヘッド５５とのギャップを管理するとともに、シート材Pの波打ち（コックリング）を制御することを目的としたものである。
【００２２】
上記構成において、排紙部４に送られたシート材Pは、搬送ローラ３６に従動する形で駆動される排紙ローラ４０、４１によって、搬送され、記録作業後、排紙される。
【００２３】
（Ｄ）キャリッジ部
次にキャリッジ部について説明する。図５は各シート材厚みに対応したギャップポジションにおいて、キャリッジの姿勢を規制する２つの規制ガイド部材（第１ガイドレール１１１と第２ガイドレール１１２）とキャリッジ５０との位置関係を模式的に示す部分側面図である。図１、図３、図５に示すようにキャリッジ部は、記録ヘッド５５が取り付けられるキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０は、シート材Pの搬送方向と交差する方向（好ましくは直交する方向）に設置されたキャリッジガイド部材であるガイドシャフト５２によって回動可能に支持されている。またキャリッジ５０は、第１ガイドレール１１１（第１のガイド部材）もしくは第２ガイドレール１１２（第２のガイド部材）のいずれか一方に当接することによって姿勢が決まり、記録ヘッド５５と被記録材の記録面との平行性およびギャップが保たれる。ギャップの調整機構については後述する。ガイドシャフト５２の両端には偏芯カムR５２１、偏芯カムL５２２が設けられ、モータ駆動により、ガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５３によりタイミングベルト５３１を介して駆動され、被記録材搬送方向と直交する方向に往復動作可能となっている。このタイミングベルト５３１はアイドラプーリ５３２によって張設支持されている。
【００２４】
さらにキャリッジ５０には、CD印刷用トレイ上に設けられた位置検出マークを検出するための反射型光センサからなるトレイ位置検出センサ５１が取り付けられている。このトレイ位置検出センサ５１は、発光素子より発光し、その反射光を受光することでトレイの位置を検出することができる。
【００２５】
上記構成において、シート材Pに画像を形成するときは、ローラ対（搬送ローラ３６とピンチローラ３５）によって、記録する行の位置（シート材Pの搬送方向位置）にシート材Pを搬送する。そして、キャリッジモータ５３によりキャリッジ５０を画像形成位置にまで移動させ、記録ヘッド５５を画像形成位置に対向させる。その後、電気部からの信号により記録ヘッド５５がシート材Pに向けてインクを吐出することにより、画像形成が行われる。
【００２６】
（Ｅ）CD印刷用トレイ給紙部
CD印刷用トレイ給紙部は、記録装置の外装に回動可能に取り付けられたCDトレイベース６０と、CDトレイベース６０に従動し、拍車ホルダを昇降させるカムを有したリリースアームと、拍車ホルダ４３の昇降状態を検出する拍車ホルダセンサ６２とからなる。CDトレイベース６０は、ピンチコロ６３と、ピンチコロに挿通されたバネ軸であるコロバネ（不図示）と、ガイドローラ６５を有している。コロバネのバネ圧によってCD印刷用トレイは排紙ローラ４０，４１に付勢され、排紙ローラ４０，４１のみの搬送においても十分な搬送力が得られるようになっている。
【００２７】
上記構成において、CDトレイベース６０を手前に倒すと、その動きに従動してリリースアームが拍車ホルダ４３を上方へ持ち上げ、プラテン４５と拍車ホルダ４３との間に、CD印刷用トレイを通過させるためのスペースが形成される。拍車ホルダ４３が上方へ持ち上げられると、拍車ホルダの一部が拍車ホルダセンサ６２を押すことで、CDトレイベース６０が開けられたことを検知できるように構成されている。
【００２８】
次に、本発明による記録装置の記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整する機構について説明する。
【００２９】
図６の（１）は通常用紙記録時（通常印刷時）のガイドシャフト左側の支持状態を示す部分斜視図、（２）は通常印刷時のガイドシャフト右側の支持状態を示す部分斜視図である。図６において、通常印刷時のガイドシャフト５２の高さ位置（記録ヘッド５５と被記録材としてのシート材PやCDとの間の間隔を規制するためのキャリッジ５０の高さ位置）は、次のようにして決定されている。すなわち、ガイドシャフト５２の両端に取り付けられた偏芯カムR５２１，L５２２が偏芯カム突き当て部５０３ａと偏芯カム突き当て部５０４ａにそれぞれ当接することによってキャリッジ５０が位置決めされている。偏芯カム突き当て部５０３ａはギャップ調整部材Ｌ（紙間調整板Ｌ）５０３の傾斜面であり、偏芯カム突き当て部５０４ａはギャップ調整部材Ｒ（紙間調整板Ｒ）５０４の傾斜面である。また偏芯カムＲ５２１、偏芯カムＬ５２２はガイドシャフトバネ５０２によってガイドシャフト５２を介して各突き当て部に付勢されている。また、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、記録装置の骨格となるシャーシ１１の鉛直面にガイドシャフトバネ５０２によってガイドシャフト５２を付勢することにより、位置決めされている。そのため、ガイドシャフト５２の高さが変化しても、ガイドシャフト５２の被記録材搬送方向位置は、変化せずに、記録装置の骨格となるシャーシ１１の鉛直面により一定の位置に正確に位置決めされるように構成されている。
【００３０】
また、偏芯カム突き当て部５０３ａ，５０４ａはいずれも傾斜面となっているので、紙間調整板Ｌ５０３及び紙間調整板Ｒ５０４を前後にスライドさせることにより、通常記録時のガイドシャフト５２の高さを微調整できる構成となっている。通常記録時のガイドシャフト５２の高さとは、通常印刷高さ、最低高さ位置、初期高さ位置などをいう。偏芯カムＲ５２１はカム面とギア部とを有し、ギア部に対してキャリッジ昇降モータ（不図示）から駆動ギア列を介して駆動（回動）が伝達されるようになっている。
【００３１】
つまり、キャリッジ昇降モータにより偏芯カムＲ５２１の回動位置を制御することにより、ガイドシャフト５２の高さ位置を調整できるように（記録ヘッド７の被記録材に対するギャップを選択可能に）構成されている。
【００３２】
またガイドシャフト５２の左端に取り付けられた偏芯カムＬ５２２はガイドシャフト５２に回転固定されており、偏芯カムＲ５２１に同期して回動するよう構成されている。
【００３３】
前述の昇降機構を用いて任意の高さに調整されたキャリッジ５０は第１ガイドレール１１１もしくは第２ガイドレール１１２に当接して姿勢が決まる。ガイドシャフト５２に回動可能に支持されたキャリッジ５０は自らの自重によってガイドシャフト５２を中心としたラジアル方向に回転しようとする力が働く（図５のＢ方向）。キャリッジ５０のラジアル方向の回転を支え、キャリッジ５０の姿勢を決めるのが第１ガイドレール１１１、第２ガイドレール１１２である。図５のように第２ガイドレール１１２はガイドシャフト５２に対してシート材Pの搬送方向上流側に、第１ガイドレール１１１はガイドシャフト５２に対してシート材Pの搬送方向下流側に構成されている。つまり、第１、第２のガイドレールはシート材搬送方向にガイドシャフト５２を挟んで前後に１ヶ所ずつ配置されている。またガイドレールはキャリッジ５０が通常用紙記録時の高さ（通常印刷高さ）位置になる際には第１ガイドレール１１１に当接し、キャリッジ５０がCD印刷時の高さ（CD印刷高さ）位置になる際には、第２ガイドレール１１２に当接するように構成されている。
【００３４】
図７の（１）は偏芯カムＬ５２２、（２）は偏芯カムＲ５２１の通常印刷高さ位置およびキャリッジ５０の姿勢を模式的に示す側面図である。通常印刷高さでは、偏芯カムＬ５２２及び偏芯カムＲ５２１はともに、偏芯カム突き当て部５０３ａ、５０４ａに対して、最低高さ位置となるカム面で当接している。また、この際キャリッジ５０は第１ガイドレール１１１に当接することにより、姿勢が規定され被記録材の記録面に対して記録ヘッド５５を平行に保つことが可能となる。
【００３５】
図８の（１）は偏芯カムＬ５２２、（２）は偏芯カムＲ５２１のCD印刷高さ位置およびキャリッジ５０の姿勢を模式的に示す側面図である。偏芯カムＬ５２２及び偏芯カムＲ５２１の位置によって、ガイドシャフト５２は最高位置となり、キャリッジ５０の高さも最高位置となる。またキャリッジ５０は第２ガイドレール１１２に当接することにより、姿勢が規定され被記録材の記録面に対して記録ヘッド５５を平行に保つことが可能となる
次に、ＣＤへ記録を行う場合のギャップ調整動作について説明する。図９は通常印刷高さからCD印刷高さに記録ヘッドが調整される際の、２つのガイドレール１１１，１１２とキャリッジ５０との当接状態を模式的に示す側面図である。
【００３６】
図７の（１）及び（２）に示すようなガイドシャフト５２が通常記録時の高さ位置にある状態（通常印刷高さ）から、ＤＣモータであるキャリッジ昇降モータ（不図示）に所定時間の電流を与えて当該モータを駆動する。このことによって、偏芯カムＲ５２１を右側面（図７）からみて反時計回りに回転させる。上記の通常印刷高さは本実施例では最低高さ位置又は初期高さ位置を指す。偏芯カムＲ５２１及び偏芯カムＬ５２２は前述のようにガイドシャフト５２の両端部に回転方向に固定されているので、上記した偏芯カムＲ５２１の回転に同期して、ガイドシャフト５２及び偏芯カムＬ５２２も同方向に回転する。
【００３７】
ガイドシャフト５２の上昇に伴ってキャリッジ５０も上昇を始める（図９のA方向）。第１ガイドレール１１１に当接していたキャリッジ５０（図９（ａ））はガイドシャフト５２の高さが図９（ｂ）に示すような位置にくると、第２ガイドレール１１２にも当接する。そのため、これ以上の高さ調整領域においてキャリッジ５０は第２ガイドレール１１２にのみ当接するようになる。
【００３８】
その結果、偏芯カムＬ５２２と偏芯カムＲ５２１が図８の（１）、（２）に示すような状態となると、キャリッジ５０に搭載された記録ヘッド５５はCD印刷高さに到達して第２ガイドレール１１２と適切に当接（図９（ｃ））する。これにより記録ヘッド５５は被記録材の記録面と平行になる。
【００３９】
ＣＤへの記録が終了し、ガイドシャフト５２を通常印刷高さ位置へ戻す場合は、以下のように動作される。まず、ＣＤ印刷高さ位置から、キャリッジ昇降モータ（不図示）に所定時間の電流を与えて駆動することで、偏芯カムＲ５２１を図８の（２）に示す右側面から見て時計回り方向に回転させる。
【００４０】
その結果、偏芯カム５２２、５２１のカム面は、紙間調整板Ｌ、Ｒの偏芯カム突き当て部（カム突き当て面）５０３ａ、５０４ａを下り始める。このことにより、ガイドシャフト５２の軸心と紙間調整板Ｌ、Ｒの偏芯カム突き当て部５０３ａ、５０４ａとの間隔が減少し始め、ガイドシャフト５２の高さ位置は下降し始める。最終的にガイドシャフト５２の高さは、通常印刷高さの位置（図７の（１）及び（２）に示す位置、本実施例における最低高さ位置）に戻される。また、第２ガイドレール１１２に当接していたキャリッジ５０（図９（ｂ））はこれ以下の高さ調整領域においては第１ガイドレール１１１に当接するようになる。その後、キャリッジ５０は、通常高さ位置においては第１ガイドレール１１１に当接した状態（図９（ａ））で位置決めされる。
【００４１】
以上説明したような構成によれば、小型かつ安価な構成で、様々な厚みの被記録材に対応した被記録媒体−記録ヘッド間ギャップを、平行性を保ちながら適正な幅に調整して記録を行うことが可能となる。
【００４２】
本実施例ではギャップ調整後の対象記録媒体をCDとしたが、対象記録媒体は何でもよく、記録媒体を限定するものではない。また、本実施例では印刷品位を高いレベルに保てるよう、記録ヘッドと被記録材の記録面が平行になる位置関係でのキャリッジ姿勢に限定した。そのため、ギャップ調整ポジションを２つしか備えていない。しかしながら、例えば普通紙等の比較的印刷品位が要求されない記録媒体に対しては記録ヘッドと記録面の平行性を犠牲にして２ヶ所以上の複数のギャップ調整ポジションを設定することは可能である。
【００４３】
「第２実施例」
次に、本発明を適用した記録装置の記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整する機構の第２実施例について説明する。以下では第１実施例と同じの構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００４４】
第１実施例ではキャリッジを回動可能に支持する部材として、ガイドシャフト５２を用いた。これに対し、本実施例では図１０に示すようなレール部材を用いている。このレール部材は近接した平行でない２つの面を有し、これらの面でそれぞれキャリッジ５０を支持することで、キャリッジ５０を回動可能に支持することが可能となる。
【００４５】
本実施例においては前述の第１実施例のようにキャリッジシャフトを回動させて偏芯カムの位置を調整することで記録ヘッド高さを調整する構成はとらない。本実施例では図１０に示すように、キャリッジ５０を回動可能に支持する２つの支持面７１、７２のうち、ギャップ調整方向に設けられた支持面７１に当接するキャリッジ側の当接面に、ギャップ調整方向に厚みが可変可能なスペーサ７３が設けられている。このスペーサ７３の厚みを適切に調整することで記録ヘッド５５の高さ方向の調整を行う。このスペーサ７３は印刷中においてはキャリッジ５０に十分に固定され、非印刷時にトリガが与えられることによって稼動可能となり、記録媒体−記録ヘッド間ギャップの調整を行える。このギャップの調整は、記録装置側からの駆動により行われる構成でもよく、あるいはキャリッジの走査方向の移動位置によって行われる構成であってもよい。
【００４６】
ギャップ調整後のキャリッジ姿勢の保証に関する構成は、前述の第１実施例と同じであるため省略する。
【００４７】
「第３実施例」
次に、本発明を適用した記録装置の記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整する機構の第３実施例について説明する。以下でも前述した実施例と同じ構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００４８】
第１、第２の実施例ではキャリッジの姿勢保証を行うガイドレールの当接面がギャップ調整方向（キャリッジの昇降方向）に対して垂直な面として構成されていたが、ギャップ調整方向に対して傾いていてもよい。
【００４９】
図１１は、ギャップ調整方向に対してガイドレールが垂直に設けられた第１実施例の記録装置によるギャップ調整動作のうち、ギャップが狭い通常印刷高さから、ギャップが広いCD印刷高さに調整している様子を示している。
【００５０】
図１１（ａ）はギャップ調整動作中においてキャリッジ５０が第１ガイドレール１１１のみに当接している状態を示す。図１１（ｂ）はギャップ調整動作中においてキャリッジ５０が第１ガイドレール１１１と第２ガイドレール１１２の両方に当接した状態を示す。図１１（ｃ）はギャップ調整動作中においてキャリッジ５０が第２ガイドレール１１２のみに当接している状態を示している。
【００５１】
図１１（ａ）に示すように、キャリッジ５０が初期位置から図１１（ｂ）に到達するまでの動作領域においては、第１ガイドレール１１１とキャリッジ５０の当接面は、ギャップ調整方向に対して、非食い込み勝手になっている。そのため、キャリッジ５０はギャップ調整動作においてスムーズに動く。尚、非食い込み勝手とは、図１１のギャップ調整方向Ａに対し、キャリッジ−ガイドレール間の当接移動方向Ｃの関係になる状態をいう。
【００５２】
ギャップ調整動作が図１１（ｂ）の状態に到達すると、これ以降キャリッジ５０は第２ガイドレール１１２と当接するようになる。この際には図１１（ｃ）に示すように、第２ガイドレール１１２とキャリッジ５０の当接面は、ギャップ調整方向に対して、食い込み勝手になっている。そのため、キャリッジ５０はギャップ調整動作中に第２ガイドレール１１２に強く当接し、スティックスリップなどのびびり現象が発生してしまう虞がある。尚、食い込み勝手とは、図１１のギャップ調整方向Ａに対し、キャリッジ−ガイドレール間の当接移動方向Ｄの関係になる状態をいう。
【００５３】
また逆に、ギャップが広いCD印刷高さから、ギャップが狭い通常記録高さにキャリッジが動作する場合、キャリッジ５０と第１ガイドレール１１１が食い込み勝手の関係になる。
【００５４】
そこで本実施例では、図１２に示すように第１ガイドレール１１１、第２ガイドレール１１２をギャップ調整方向Ａに対して斜めに構成している。このことによって、上述したようなギャップ調整中の食い込み現象を解消することが可能となる。
【００５５】
「第４実施例」
次に、本発明を適用した記録装置の記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整する機構の第４実施例について説明する。以下でも上述した実施例と同じ構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００５６】
本実施例は前述のギャップ調整動作における食い込み問題に対して、図１３に示される構成で対応している。すなわち、図１３を参照すると、ガイドレール１１１，１１２のキャリッジ５０との当接面を、ギャップ調整動作中（キャリッジの昇降時）の食い込み勝手領域の部分については、ギャップ調整方向に対して斜めに構成する。そして、ギャップ調整終了後のポジション（ギャップ確定位置）については、ガイドレール１１１，１１２の前記当接面をギャップ調整方向に対して垂直に構成している。こうした構成により、ギャップ調整後の位置精度要求に対して、部品製造上の寸法管理が行いやすくなるというメリットがある。
【００５７】
「第５実施例」
次に、本発明を適用した記録装置の記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整する機構の第５実施例について説明する。
【００５８】
本実施例は図１４に示すように、第１ガイドレール１１１および第２ガイドレール１１２に対して垂直な面を有する第３ガイドレール１１３（第３のガイド部材）を備える。この第３ガイドレール１１３は、第１ガイドレール１１１と第２ガイドレール１１２でのギャップ調整動作中にキャリッジ５０に当接するように構成されている。つまり、第３ガイドレール１１３は、第１ガイドレールと第２ガイドレールの各キャリッジ当接面に対するキャリッジの切り替え軌跡上に設けられている。これによって、図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のような３つのギャップ調整ポジションを有することが可能となる。
【００５９】
以上、実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明はその技術的思想の範囲内で実施例を変形した構成を含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用した記録装置の内部機構を右前方から見た斜視図である。
【図２】図１の記録装置を示す斜視図である。
【図３】図１の記録装置の断面図である。
【図４】図１の記録装置のCDトレイベースを開けた状態を左前方から見た斜視図である。
【図５】各ギャップポジションでキャリッジの姿勢を規定する第１ガイドレールと第２ガイドレールを示す部分側面図である。
【図６】（１）は本発明を適用した記録装置のガイドシャフト昇降手段における通常高さでのガイドシャフト左側の支持状態を示す部分斜視図、（２）は通常高さでのガイドシャフト右側の支持状態を示す部分斜視図である。
【図７】（１）は通常印刷高さにおける偏芯カムＬの位置を模式的に示す側面図、（２）は偏芯カムＲとキャリッジの位置・姿勢を模式的に示す側面図である。
【図８】（１）はCD印刷高さにおける偏芯カムＬの位置を模式的に示す側面図、（２）は偏芯カムＲとキャリッジの位置・姿勢を模式的に示す側面図である。
【図９】通常印刷高さからCD印刷高さにギャップ調整される際のガイドレールとキャリッジの当接状態を模式的に示す側面図である。
【図１０】本発明を適用した記録装置においてキャリッジを回動可能に支持するガイド部材としてレールを用いた第２実施例を模式的に示す側面図である。
【図１１】本発明の第１実施例を適用した記録装置において、通常印刷高さからCD印刷高さにギャップ調整される際のガイドレールとキャリッジの当接状態を模式的に示す側面図である。
【図１２】本発明を適用した記録装置において、各ギャップポジションでキャリッジの姿勢を規定するガイドレールをギャップ調整方向に対して斜めに構成した第３実施例を模式的に示す側面図である。
【図１３】本発明を適用した記録装置にて、キャリッジ姿勢を規定する各ガイドレールを、ギャップ調整中の食い込み勝手領域の部分は斜めに構成し、ギャップ調整後のポジションについてはギャップ調整方向に対し垂直に構成した第４実施例を模式的に示す側面図である。
【図１４】キャリッジの姿勢を規定する２本のガイドレールのギャップ調整動作領域内に第３のガイドレールを配する第５実施例を模式的に示す側面図である。
【図１５】背景技術に係る記録装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１１      第１ガイドレール
１１２      第２ガイドレール
１１３      第３ガイドレール
５０        キャリッジ
５０３      ギャップ調整部材Ｌ
５０３ａ    偏芯カム突き当て部
５０４      ギャップ調整部材Ｒ
５０４ａ    偏芯カム突き当て部
５２        ガイドシャフト
５２１      偏芯カムＲ
５２２      偏芯カムＬ
５５        記録ヘッド
７１        キャリッジ支持面
７２        キャリッジ支持面
７３        ギャップ調整スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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