(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドシリンダ（３３）を用いたスライドビーム（３）とジャッキシリンダ（４３）を用いたジャッキ（４）とを有するアウトリガ（２Ａ〜２Ｄ）を車輌（１）の左右に設置し、さらに各アウトリガ（２Ａ〜２Ｄ）をスライド操作させるかジャッキ操作させるかを個別に選択する各スライド／ジャッキ選択手段（５Ａ〜５Ｄ）を備えたアウトリガ装置において、
前記各スライド／ジャッキ選択手段（５Ａ〜５Ｄ）は、各スライド／ジャッキ選択弁（５１，５１・・）と、該各スライド／ジャッキ選択弁（５１，５１・・）をそれぞれ中立域とその両側にあるスライド操作域及びジャッキ操作域の３位置に切換える各切換レバー（５６，５６・・）とを有し、
前記各切換レバー（５６，５６・・）は、所定方向から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している一方、
前記各切換レバー（５６，５６・・）の設置位置に、該各切換レバー（５６，５６・・）をその操作方向の前後に跨ぐ２つのレバー衝合材（７１，７２）を有したレバー連動ガイド（７）を切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置しているとともに、
前記レバー連動ガイド（７）における２つのレバー衝合材（７１，７２）の間隔を、前記切換レバー（５６，５６・・）がスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔に設定している、
ことを特徴とするアウトリガ装置の誤作動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば高所作業車やクレーン車等の車輌に装備したアウトリガ装置の誤作動防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８には、従来のアウトリガ装置付き高所作業車（平面図）を示しているが、この高所作業車には、車輌１の前後・左右に合計４つのアウトリガ２Ａ〜２Ｄが設置されている。  図８の高所作業車１において、符号１５は旋回台、１６は伸縮ブーム、１７は搭乗バケットである。又、図９は、図８の作業車１における後面図で、各アウトリガ２Ａ〜２Ｄの使用状態（張出し状態）を示している。
【０００３】
尚、作業車のなかには、車輌の前側にのみ左右一対のアウトリガを設けたものもあり、この場合のアウトリガ装置は車輌の前部側を持ち上げて車輌を後傾させる機能を有するものである。
【０００４】
図８の高所作業車１の各アウトリガ２Ａ〜２Ｄは、図９に示すように、それぞれスライドビーム３と、該スライドビームの先端に取付けられたジャッキ４とを有している。各スライドビーム３は、外箱３１内の内箱３２をスライドシリンダ３３で作業車の側方に出没させ得るようになっている。各ジャッキ４は、外箱４１内の内箱４２をジャッキシリンダ４３で上下動させ得るようになっている。
【０００５】
各アウトリガ２Ａ〜２Ｄは、図８〜図１１に符号Ａで示す操作装置により操作せしめられる。この操作装置Ａは、図示例のものでは、車輌１の後端部中央において収納箱１８内に設置されている。尚、アウトリガ装置の操作装置Ａを車輌１の後端部中央に設置したものとして、例えば実開昭６２−１８３２１９号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
【０００６】
そして、上記操作装置Ａは、各アウトリガ（４つ）２Ａ〜２Ｄにおけるスライドシリンダ３３を作動させるかジャッキシリンダ４３を作動させるかを選択する各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄ（図９、図１０）と、選択したシリンダ（３３，４３）を伸長側と縮小側に切換える伸長／縮小切換手段６とを有している。尚、図１２には、図８の作業車１に使用されているアウトリガ装置部分の油圧回路を示している。
【０００７】
各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄは、図１０〜図１２に示すように、それぞれスライド／ジャッキ選択弁（以下、単に選択弁という）５１を切換レバー５６で切換え得るようにしたものである。そして、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄは、図１１において、切換レバー５６を中央部の中立位置Ｎに位置させると選択弁５１がＯＦＦになり、切換レバー５６を符号５６′のように上動位置（スライド操作位置）Ｓに位置させると選択弁５１がスライドシリンダ３３作動側に接続し、切換レバー５６を符号５６″のように下動位置（ジャッキ操作位置）Ｊに位置させると選択弁５１がジャッキシリンダ４３作動側に接続するようになっている。各選択弁５１には、そのスプール５２を中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構（５３，５４）が設けられており、通常操作では各切換レバー５６がそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。
【０００８】
１つのアウトリガ（２Ａ〜２Ｄ）については、当該スライド／ジャッキ選択手段（５Ａ〜５Ｄ）によりスライド操作とジャッキ操作のいずれか一方しか選択できないが、各アウトリガ２Ａ〜２Ｄはそれぞれスライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄによりスライド操作とジャッキ操作とを個別に選択できるようになっている。
【０００９】
他方、伸長／縮小切換手段６は、図１０及び図１２に示すように、方向切換弁６１を操作レバー６６で操作することにより、油圧ポンプ２１（図１２）からの作動油をシリンダ（３３，４３）の伸長側に供給するか縮小側に供給するか切換え得るようになっている。
【００１０】
そして、このアウトリガ装置の操作装置Ａは、作動させたいアウトリガ２Ａ〜２Ｄのスライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄを所定の側に選択した後、伸長／縮小切換手段６を所定の方向に切換えることによって、所望のアウトリガに対して所望の動作を行わせることができる。尚、特定のアウトリガ（例えば前側の２つ）のみを操作する際には、他のアウトリガ（例えば後側の２つ）のスライド／ジャッキ選択手段（選択弁）を中立にした状態で伸長／縮小切換手段６を所定の方向に切換える。
【００１１】
ところで、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄの各選択弁５１は、そのスプール５２の移動方向によってスライド操作かジャッキ操作かを選択する一方、該スプール５２の移動量によって弁開度が変化する。又、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄの選択弁５１は、図１３に示すように、スプール５２（通油口）を中立域とその両側のスライド操作域及びジャッキ操作域に移動させ得るようになっている。中立域は、スプールが中立域中心から小長さＬ（Ｌ＝約２mm）ずつ前後に移動する範囲であり、スライド操作域及びジャッキ操作域は、中立域の各端部からストロークエンドまでのそれぞれ長さＭ（Ｍ＝約７mm）だけ移動する範囲である。そして、スプール５２の通油口が中立域端部からいずれかの方向（スライド操作域又はジャッキ操作域）に少しでもずれると、弁開度は小さいものの、それぞれ所定の機能が生じるようになる。
【００１２】
【特許文献１】実開昭６２−１８３２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、この種のアウトリガ装置において、４つのアウトリガ２Ａ〜２Ｄのうちの例えば２つ（例えば前側の各アウトリガ２Ａ，２Ｂ）のみを張出側にスライド操作させる場合には、当該アウトリガの各スライド／ジャッキ選択手段（例えば５Ａ，５Ｂ）をスライド操作側に選択し、他の２つのアウトリガ（例えば後側の各アウトリガ２Ｃ，２Ｄ）の各スライド／ジャッキ選択手段（例えば５Ｃ，５Ｄ）を中立にした後、伸長／縮小切換手段６を伸長側に操作する。ところが、使用しないアウトリガのスライド／ジャッキ選択手段を中立にしたつもりがジャッキ操作域に残っている状態で、伸長／縮小切換手段６を伸長側に操作すると、所望のアウトリガが張出側にスライド操作されると同時に他のアウトリガが伸長側にジャッキ操作されてしまい、予期せぬ動きで安全性に問題が生じる虞れがある。
【００１４】
又、４つのアウトリガ２Ａ〜２Ｄで車輌を浮上させた状態から、例えば車輌の水平調整のために特定のアウトリガのジャッキ４を操作する場合には、当該アウトリガのスライド／ジャッキ選択手段をジャッキ操作側に選択し、他のアウトリガのスライド／ジャッキ選択手段を中立にした後、スライド／ジャッキ選択手段６を所望の方向に切換えるが、その際に使用しないアウトリガのスライド／ジャッキ選択手段を中立にしたつもりがスライド操作域に残っている状態で伸長／縮小切換手段６をいずれかの方向に操作すると、動作を所望しないアウトリガがジャッキ接地状態のまま出力は小さいがスライド側に作動しようとし、該アウトリガに不自然な力が働くことになる。
【００１５】
尚、作業車の中には、アウトリガを車輌の前側（左右２つ）にのみ設けたものもあり、この場合も２つのアウトリガがスライド操作側とジャッキ操作側に別々に選択された状態で操作されることが考えられる。
【００１６】
ところが、従来のアウトリガ装置では、各アウトリガの操作（切換）をオペレータの判断のみで行っており、上記のような不測の動作（特定のアウトリガと他のアウトリガとが同時に異なる動作をすること）を完全に回避することができなかった。
【００１７】
そこで、本願発明は、アウトリガ装置付き作業車において、各アウトリガが同時に異なる動作（スライド動作とジャッキ動作）が行われないようにした、アウトリガ装置の誤作動防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、各アウトリガが同時に異なる動作（スライド動作とジャッキ動作）をしないようにするためのアウトリガ装置の誤作動防止装置を対象にしている。
【００１９】
本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置は、スライドシリンダを用いたスライドビームとジャッキシリンダを用いたジャッキとを有するアウトリガを車輌の左右に設置し、さらに該各アウトリガをスライド操作させるかジャッキ操作させるかを個別に選択する各スライド／ジャッキ選択手段を備えたアウトリガ装置において、各スライド／ジャッキ選択手段は、各スライド／ジャッキ選択弁と、該各スライド／ジャッキ選択弁をそれぞれ中立域とその両側にあるスライド操作域及びジャッキ操作域の３位置に切換える各切換レバーとを有し、各切換レバーは、所定方向から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している一方、該各切換レバーの設置位置に、各切換レバーをその操作方向の前後に跨ぐ２つのレバー衝合材を有したレバー連動ガイドを切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置しているとともに、レバー連動ガイドにおける２つのレバー衝合材の間隔を、切換レバーがスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔に設定していることを特徴としている。
【００２０】
作業車に装備されるアウトリガ装置としては、一般にアウトリガを車輌の前後左右に４つ設けたものがほとんどであるが、アウトリガを車輌の前側のみ（左右２つ）に設けたものもあり、本願のアウトリガ装置の誤作動防止装置はアウトリガを車輌の前側のみに設けたものにも適用できる。
【００２１】
各アウトリガは、それぞれ車輌の側方に出没するスライドビームと、該スライドビームの先端部に下向きに垂設したジャッキとを有している。スライドビームはスライドシリンダでスライド操作（張出・格納操作）され、ジャッキはジャッキシリンダでジャッキ操作（伸縮操作）される。
【００２２】
各アウトリガの操作装置としては、各アウトリガをスライド操作させるかジャッキ操作させるかを個別に選択するスライド／ジャッキ選択手段と、各シリンダ（スライドシリンダ及びジャッキシリンダ）を伸長側と縮小側に切換える伸長／縮小切換手段とを有している。
【００２３】
各スライド／ジャッキ選択手段は、それぞれスライド／ジャッキ選択弁（以下、これを単に選択弁という）と該選択弁を切換える切換レバーとを有している。この各スライド／ジャッキ選択手段は、車輌の後部位置の１箇所において操作し得るものでもよいし、車輌の左右各側部の２箇所から操作し得るものでもよい。尚、各スライド／ジャッキ選択手段を車輌の後部位置において操作するものでは各切換レバーはそれぞれ１本ずつでよく、該各スライド／ジャッキ選択手段を車輌の左右各側部位置から操作するものでは各切換レバーはそれぞれ連動状態で左右に２本ずつ設ける。
【００２４】
各選択弁には、一般に、そのスプールを中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構が設けられており、通常操作では各切換レバーがそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。尚、各切換レバーは、スプールがノッチ機構で位置保持されていない位置で停止することもある。
【００２５】
各スライド／ジャッキ選択手段の各切換レバーは、水平方向に並置したものでも、上下方向に並置したものでもよいが、所定方向（水平方向又は上下方向）から見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している。そして、各切換レバーは、各選択弁をそれぞれ中立位置の両側にあるスライド操作側エンド位置とジャッキ操作側エンド位置との範囲で作動させ得るようになっている。尚、各切換レバーは、その操作方向と直交方向から見て同位置にある状態では、各選択弁に対して同ポジション（同じ操作位置）に位置している。
【００２６】
レバー連動ガイドは、各切換レバーをそれぞれ所定の遊動範囲をもって連動させるためのもので、いずれか１つの切換レバーが他の切換レバーに対して所定の遊動範囲を超えて操作された場合に該他の切換レバーを全て操作側切換レバーの操作方向に強制移動させ得るように機能する。
【００２７】
具体的には、該レバー連動ガイドには、各切換レバーをその操作方向の前後に跨ぐ２位置に２つのレバー衝合材を所定間隔（後述の間隔）をもって配置しているとともに、このレバー連動ガイドを切換レバー操作方向に変位可能な状態で設置している。２つのレバー衝合材の間隔（対向面間の間隔）は、切換レバーがスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置からそれぞれ中立域までの範囲しか動作できない間隔である。
【００２８】
そして、本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置は、次のように機能する。アウトリガ装置を作動させるには、まず作動させるアウトリガ（一部又は全部）をスライド操作させるかジャッキ操作させるかを当該スライド／ジャッキ選択手段で選択するが、その際、当該スライド／ジャッキ選択手段の切換レバーを所望の操作方向（例えばスライド操作側）のストロークエンドまで操作する。このとき操作した切換レバーがレバー連動ガイドの一方（操作方向側）のレバー衝合材を押し、それに伴ってレバー連動ガイドが切換レバー操作側に変位して、他方（反操作方向側）のレバー衝合材が他の（非操作側の）切換レバーを中立域に位置させる位置まで変位する。従って、もし非操作側の切換レバーが反操作側（例えばジャッキ操作側）に残っていても、該反操作側の切換レバーを反操作方向側のレバー衝合材で強制的に中立域まで移動させるようになる。
【００２９】
このように、本願発明のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、いずれか１つの切換レバーを所望の操作方向のストロークエンドまで操作したときには、他の切換レバーの全てが反操作側の選択位置に残ることがなく、従って伸長／縮小切換手段を操作しても各アウトリガが同時に異種動作（スライド動作とジャッキ動作）を起こすことがない。
【発明の効果】
【００３０】
本願発明に係るアウトリガ装置の誤作動防止装置では、各スライド／ジャッキ選択手段の各切換レバー部分にレバー連動ガイドを設けていることにより、いずれか１つの切換レバーを所望の操作方向のストロークエンドまで操作したときには、他の切換レバーの全てが反操作側の選択位置に残ることがない（各選択弁がスライド操作選択位置とジャッキ操作選択位置に同時に存在しなくなる）。
【００３１】
従って、本願発明では、人為的不注意による操作で各アウトリガが同時に異種動作（スライド動作とジャッキ動作）を起こすことがなく、アウトリガ操作の安全性が確保されるという効果がある。
【００３２】
又、この発明では、アウトリガ操作時に、切換レバーが不適正位置にあってもレバー連動ガイドにより自動的に適正位置に変位させることができるので、アウトリガの作動が中断することなく無停止で行われるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図１〜図７を参照して本願発明（アウトリガ装置の誤作動防止装置）の実施形態を説明すると、図１〜図３には本願請求項１に対応する実施形態を示し、図４〜図７には本願発明の参考例を示している。尚、本願の実施形態（図１〜図３）及び参考例（図４〜図７）については、図８及び図９を併用して説明する。
【００３４】
［実施形態］
図１〜図３の実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、例えば図８に示す高所作業車のアウトリガ装置に装備されるものである。尚、この実施形態で使用されるアウトリガ装置については、図８〜図１３の従来例のものと重複説明になるが、次のように構成されている。
【００３５】
図８の高所作業車に装備されているアウトリガ装置は、車輌１の前後・左右の４箇所にそれぞれアウトリガ２Ａ〜２Ｄを設けるとともに、車輌１の後部中央に図１に示すアウトリガの操作装置Ａを設置している。尚、この操作装置Ａは、車輌後部中央の収納箱１８内に設置されており、不使用時には収納箱１８の開口部を蓋１９（図２）で覆っている。
【００３６】
各アウトリガ２Ａ〜２Ｄは、図９に示すように、それぞれスライドビーム３と、該スライドビームの先端に取付けられたジャッキ４とを有している。各スライドビーム３は、外箱３１内の内箱３２をスライドシリンダ３３で作業車の側方に出没させ得るようになっている。各ジャッキ４は、外箱４１内の内箱４２をジャッキシリンダ４３で上下動させ得るようになっている。
【００３７】
各アウトリガ２Ａ〜２Ｄは、図１及び図２に示す操作装置Ａで操作されるが、図１及び図２の操作装置Ａは、各アウトリガ２Ａ〜２Ｄ（図８）におけるスライドシリンダ３３（図９）を作動させるかジャッキシリンダ４３（図９）を作動させるかを選択する各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄと、選択したシリンダ（３３，４３）を伸長側と縮小側に切換える伸長／縮小切換手段６とを有している。
【００３８】
各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄは、それぞれスライド／ジャッキ選択弁（単に選択弁という）５１を切換レバー５６で切換え得るようにしたものである。そして、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄは、図２において、切換レバー５６を中央部の中立位置Ｎに位置させると選択弁５１がＯＦＦになり、切換レバー５６を符号５６′のように上動位置（スライド操作位置）Ｓに位置させると選択弁５１がスライドシリンダ３３作動側に接続し、切換レバー５６を符号５６″のように下動位置（ジャッキ操作位置）Ｊに位置させると選択弁５１がジャッキシリンダ４３作動側に接続するようになっている。各選択弁５１には、そのスプール５２を中立位置とその両側のスライド操作側エンド位置及びジャッキ操作側エンド位置でそれぞれ位置保持するためのノッチ機構（５３，５４）が設けられており、通常操作では各切換レバー５６がそれぞれの位置で位置保持されるようになっている。尚、各切換レバー５６は、スプール５２がノッチ機構（５３，５４）で位置保持されていない位置で停止することもある。
【００３９】
１つのアウトリガ（２Ａ〜２Ｄ）については、当該スライド／ジャッキ選択手段（５Ａ〜５Ｄ）によりスライド操作とジャッキ操作のいずれか一方しか選択できないが、各アウトリガ２Ａ〜２Ｄはそれぞれスライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄによりスライド操作とジャッキ操作とを個別に選択できるようになっている。
【００４０】
他方、伸長／縮小切換手段６は、方向切換弁６１を操作レバー６６で操作することにより、油圧ポンプ２１（図１２）からの作動油をシリンダ（３３，４３）の伸長側に供給するか縮小側に供給するか切換え得るようになっている。尚、この実施形態のアウトリガ装置も、図１２に示す油圧回路で作動される。
【００４１】
そして、このアウトリガ装置の操作装置Ａは、作動させたいアウトリガ２Ａ〜２Ｄのスライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄを所定の側に選択した後、伸長／縮小切換手段６を所定の方向に切換えることによって、所望のアウトリガに対して所望の動作を行わせることができる。又、特定のアウトリガ（例えば前側の２つ）のみを操作する際には、他のアウトリガ（例えば後側の２つ）のスライド／ジャッキ選択手段（選択弁）を中立にした状態で伸長／縮小切換手段６を所定の方向に切換える。
【００４２】
各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄの各切換レバー５６，５６・・は、左右水平方向に並置されており、車輌の側方から水平方向に見て同一姿勢で且つ同一方向に操作される状態で設置している。各切換レバー５６，５６・・の下端部には、レバー基台５７が固定されており、該レバー基台５７の上部に選択弁５１のスプール５２先端部にピン５８で枢支するとともに、レバー基台５７の下端部を枢支ピン５９で固定側に枢支している。従って、この各切換レバー５６，５６・・は、図２に示すように、枢支ピン５９を中心にして上下方向（前後方向の要素もある）に揺動でき、それによって選択弁５１のスプール５２を押し引き作動させ得るようになっている。
【００４３】
各選択弁５１のスプール５２は、通常操作ではノッチ機構５３，５４により中立位置とスライド操作側エンド位置とジャッキ操作側エンド位置の３位置でそれぞれ位置保持されるようになっており、それに伴って各切換レバー５６も図２に示すように、上下中央位置にある中立位置Ｎと、上側のスライド操作側エンド位置Ｓと、下側のジャッキ操作側エンド位置Ｊとの３位置でそれぞれ位置保持されるようになっている。尚、各切換レバー５６は、スプール５２がノッチ機構５３，５４で位置保持されていない位置で停止することもある。
【００４４】
この実施形態では、アウトリガ装置の誤作動防止装置として、各切換レバー５６，５６・・の設置位置にレバー連動ガイド７を設けている。
【００４５】
このレバー連動ガイド７は、図１及び図２に示すように、４つの切換レバー５６，５６・・を左右から挟む位置に一対の側板７３，７３を有する一方、該両側板７３，７３間の上部位置に前後に所定間隔をもって２つ（２本）のレバー衝合材７１，７２を平行に介設したものである。そして、このレバー連動ガイド７は、両側板７３，７３の下端部を左右２つのブラケット７５，７５（収納箱１８の下板上に固定されている）に枢支ピン７４で枢支している。従って、このレバー連動ガイド７は、枢支ピン７４を中心にして上部側（レバー衝合材７１，７２取付部分）が前後に揺動変位し得るようになっている。尚、この実施形態では、レバー連動ガイド７を既製の操作装置Ａに後付けする構成としている関係で、レバー連動ガイド７の揺動中心（枢支ピン７４）を、各切換レバー５６，５６・・の揺動中心（枢支ピン５９）から若干長さだけ後方にずれた位置に設けているが、該レバー連動ガイド７の揺動中心は切換レバー５６，６５・・の揺動中心と同心位置にしてもよいことは勿論である。
【００４６】
レバー連動ガイド７の各レバー衝合材７１，７２は、この実施形態では丸棒状のものが使用されている。そして、この両レバー衝合材７１，７２は、各切換レバー５６，５６・・を前後に跨ぐ位置で後述の所定間隔をもって配置している。この２本のレバー衝合材７１，７２の間隔（対向面間の間隔）は、図３（Ａ）に示すように切換レバー５６がスライド操作側エンド位置Ｓから中立位置Ｎまでの範囲、又は図３（Ｂ）に示すように切換レバー５６がジャッキ操作側エンド位置Ｊから中立位置Ｎまでの範囲、しか動作できない間隔である。従って、このレバー連動ガイド７は、各切換レバー５６，５６・・をそれぞれ所定の遊動範囲で自由に移動させ得るようになっているが、いずれか１つの切換レバー５６が他の切換レバー５６に対して所定の遊動範囲を超えて操作された場合には該他の切換レバーを全て操作側切換レバーの操作方向に中立域まで強制移動させ得るように機能する。
【００４７】
この実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、次のように機能する。アウトリガ装置を作動させるには、まず作動させるアウトリガ（２Ａ〜２Ｄの一部又は全部）をスライド操作させるかジャッキ操作させるかを当該スライド／ジャッキ選択手段（５Ａ〜５Ｄ）で選択するが、その際、当該スライド／ジャッキ選択手段の切換レバー５６を、図３の（Ａ）又は（Ｂ）のように、所望の操作方向のストロークエンド（Ｓ又はＪ）まで操作する。そして、図３（Ａ）のように切換レバー５６をスライド操作側エンドＳまで操作したときには、操作した切換レバー５６がレバー連動ガイド７の前方側レバー衝合材７１を押し、それに伴ってレバー連動ガイド７が前側に揺動変位して、他方のレバー衝合材７２が他の（非操作側の）切換レバーを鎖線図示するように中立域Ｎに位置させる位置まで変位する。又、図３（Ｂ）のように切換レバー５６をジャッキ操作側エンドＪまで操作したときには、操作した切換レバー５６がレバー連動ガイド７の後方側レバー衝合材７２を押し、それに伴ってレバー連動ガイド７が後側に揺動変位して、他方のレバー衝合材７１が他の（非操作側の）切換レバーを鎖線図示するように中立域Ｎに位置させる位置まで変位する。
【００４８】
従って、もし非操作側の切換レバー５６が反操作側に残っていても、該反操作側の切換レバー５６を反操作方向側のレバー衝合材（７１又は７２）で強制的に中立域まで移動させるようになる。
【００４９】
このように、実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、いずれか１つの切換レバー５６を所望の操作方向のストロークエンド（Ｓ又はＪ）まで操作したときには、他の切換レバー５６の全てが反操作側の選択位置に残ることがなく、伸長／縮小切換手段６を操作しても各アウトリガ２Ａ〜２Ｄが同時に異種動作（スライド動作とジャッキ動作）を起こすことがない。従って、オペレータの不注意操作で各アウトリガ２Ａ〜２Ｄが同時に異種動作をするというトラブルを未然に防止できる。又、この実施形態のものでは、切換レバー５６（選択弁５１）が不適正な位置にある状態で伸長／縮小切換手段６を操作しても、不適正な切換レバーを自動的に適正位置（中立域Ｎ）に戻すことができるので、アウトリガ装置の動作が停止することなくそのまま作動させることができる。
【００５０】
［参考例］
図４〜図７に示す参考例のアウトリガ装置の誤作動防止装置は、上記実施形態と同様なアウトリガ装置（図８及び図９）を使用したものにおいて、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄの選択弁５１，５１・・の選択状態（スライド操作選択かジャッキ操作選択か）を電気的に検出し、その検出信号に基いてスライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在するか否かを判断し、該スライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在する場合にアウトリガ２Ａ〜２Ｄを作動不能にすることで、各アウトリガ２Ａ〜２Ｄの誤作動を禁止するようにしたものである。
【００５１】
尚、この参考例で使用されるアウトリガ装置部分の基本構成は、上記実施形態（及び従来例）のものと同じであるので、上記説明を援用する。
【００５２】
この参考例の誤作動防止装置は、図５のブロック図で示すように、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄの選択状態をそれぞれ検出する各選択状態検出手段８Ａ〜８Ｄと、該各選択状態検出手段８Ａ〜８Ｄで検出されたそれぞれの選択状態がスライド操作選択とジャッキ操作選択とが同時に存在するか否かを判断する異種選択判断手段９と、該異種選択判断手段９がスライド操作選択とジャッキ操作選択とを同時に存在すると判断した場合にアウトリガ２Ａ〜２Ｄを作動不能にする作動規制手段１１に対して作動規制信号を出力する出力手段１０とを設けている。
【００５３】
この参考例では、各選択状態検出手段８Ａ〜８Ｄとして、図４に示すように各選択弁５１，５１・・のスプール５２の後端部にそれぞれスプール５２と連動して前後動する移動体８３を設け、この移動体８３の位置を前後２つの検出器８１，８２で検出することで、選択弁５１の選択状態（図１３の中立域かスライド操作域かジャッキ操作域か）を判別するようにしたものを採用している。尚、図４には、符号５Ｃのスライド／ジャッキ選択手段の選択弁５１についてのみ一部を開示して移動体８３及び各検出器８１，８２を表示しているが、符号５Ａ，５Ｂ，５Ｄの各スライド／ジャッキ選択手段の選択弁５１にも同様に移動体８３及び各検出器８１，８２を設けている。
【００５４】
そして、各選択状態検出手段８Ａ〜８Ｄは、スプール５２が中立域に位置しているときには、前後両検出器８１，８２がいずれもＯＦＦであり（両検出器から検出信号は発しない）、図７（Ａ）に示すようにスプール５２が中立域から外れて少しでも前側（ジャッキ操作側）に移動すると前側検出器８１がＯＮ信号を発し、図７（Ｂ）に示すようにスプール５２が中立域から外れて少しでも後側（スライド操作側）に移動すると後側検出器８２がＯＮ信号を発するようになっている。これらの前後各検出器（４つずつある）８１，８２からのＯＮ信号は、それぞれ異種選択判断手段９に入力される。尚、１組の前後各検出器８１，８２が同時にＯＮになることはあり得ない。
【００５５】
異種選択判断手段９では、前側検出器（４つ）８１からのＯＮ信号と後側検出器（４つ）８２からのＯＮ信号とは異種信号として識別する。そして、各検出器からのＯＮ信号がない場合及びいずれか一方の種類のＯＮ信号だけでは異種選択判断手段９がＯＦＦのままであり、その異種信号が同時に入力されると該異種選択判断手段９がＯＮになる。
【００５６】
出力手段１０は、異種選択判断手段９がＯＮになったときに（上記異種信号を同時に認識したとき）、アウトリガの作動規制手段１１に対して作動規制信号を出力するものである。
【００５７】
アウトリガの作動規制手段としては、この参考例では図６の油圧回路中にソレノイド式のアンロード弁１１を設けている。そして、出力手段１０から作動規制手段（アンロード弁）１１に対して作動信号が発せられると、油圧ポンプ２１からの作動油がアンロードされて各アウトリガ２Ａ〜２Ｄのスライドシリンダ３３及びジャッキシリンダ４３に対して作動油の供給を停止するようになっている。
【００５８】
このように、参考例のアウトリガ装置の誤作動防止装置では、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄ（各選択弁５１）の選択状態が全て同種（スライド操作選択とジャッキ操作選択のいずれか一方）の場合か一方の選択状態と中立選択のみの場合は、異種選択判断手段９がＯＦＦのままで通常のアウトリガ操作が行え、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄ（各選択弁５１）の選択状態がスライド操作選択とジャッキ操作選択の両方ある場合には、異種選択判断手段９がＯＮとなってアウトリガ操作が禁止されるようになっている。
【００５９】
従って、各スライド／ジャッキ選択手段５Ａ〜５Ｄが異種選択状態にある場合（スライド操作選択とジャッキ操作選択とが両方ある場合）には、異種選択判断手段９、出力手段１０、及び作動規制手段（アンロード弁）１１が作動し、伸長／縮小切換手段６を操作しても各アウトリガ２Ａ〜２Ｄが作動することがない（アウトリガ装置の安全性が確保される）。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本願実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置を備えたアウトリガ操作装置部分の平面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】本願実施形態のアウトリガ装置の誤作動防止装置の機能説明図である。
【図４】本願発明の参考例となるアウトリガ装置の誤作動防止装置を備えたアウトリガ操作装置部分の平面図である。
【図５】本願発明の参考例となるアウトリガ装置の誤作動防止装置のブロック図である。
【図６】本願発明の参考例となるアウトリガ装置の油圧回路図である。
【図７】本願発明の参考例となるアウトリガ装置の誤作動防止装置の機能説明図である。
【図８】一般的なアウトリガ装置付き作業車の平面図である。
【図９】図８の作業車におけるアウトリガ張出状態の拡大後面図である。
【図１０】従来のアウトリガ操作装置部分の平面図である。
【図１１】図１０のXI−XI矢視図である。
【図１２】図８の作業車のおけるアウトリガ装置部分の油圧回路図である。
【図１３】アウトリガ装置に使用されるスライド／ジャッキ選択弁の機能説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１は車輌、２Ａ〜２Ｄはアウトリガ、３はスライドビーム、４はジャッキ、５Ａ〜５Ｄはスライド／ジャッキ選択手段、６は伸長／縮小切換手段、７はレバー連動ガイド、３３はスライドシリンダ、４３はジャッキシリンダ、５１はスライド／ジャッキ選択弁、５２はスプール、５６は切換レバー、６１は方向切換弁、７１，７２はレバー衝合材、Ａは操作装置である。
【図１】
0005260898.tif 000002
【図２】
0005260898.tif 000003
【図３】
0005260898.tif 000004
【図４】
0005260898.tif 000005
【図５】
0005260898.tif 000006
【図６】
0005260898.tif 000007
【図７】
0005260898.tif 000008
【図８】
0005260898.tif 000009
【図９】
0005260898.tif 000010
【図１０】
0005260898.tif 000011
【図１１】
0005260898.tif 000012
【図１２】
0005260898.tif 000013
【図１３】
0005260898.tif 000014