(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＲＦパルスを送信する送信コイルと、
前記被検体に勾配パルスを印加する勾配コイルと、
前記被検体の呼吸による体動の小さい体動安定期間が開始してから、前記体動安定期間が終了するまで、一連のデータが繰り返し収集されるように、前記送信コイルおよび前記勾配コイルを制御するコイル制御手段と、
前記被検体の呼吸情報を取得する呼吸情報取得手段と、
前記呼吸情報取得手段が取得した呼吸情報を解析する呼吸解析手段と、
前記呼吸解析手段の解析結果から、前記体動安定期間が開始したか否かの判断と、前記体動安定期間が終了したか否かの判断を行う体動判断手段と、
前記一連のデータが収集されている途中で、前記体動判断手段が、前記体動安定期間が終了したと判断した場合、収集されている途中の前記一連のデータのうち、前記体動安定期間が終了するまでに収集されていない残りのデータの量を算出するデータ残量算出手段と、
前記残りのデータの量が所定量以下であるか否かを判断するデータ残量判断手段と、
を有するＭＲＩシステム。
【請求項２】
前記データ残量判断手段が、前記残りのデータの量が前記所定量以下であると判断した場合、前記コイル制御手段は、収集されている途中の前記一連のデータのうちの収集済みのデータに続けて、前記残りのデータが収集されるように、前記送信コイルおよび前記勾配コイルを制御し、
前記データ残量判断手段が、前記残りのデータの量が前記所定量を超えていると判断した場合、前記コイル制御手段は、前記残りのデータの収集が中止されるように、前記送信コイルおよび前記勾配コイルを制御する、請求項１に記載のＭＲＩシステム。
【請求項３】
前記データ残量判断手段が、前記残りのデータの量が前記所定量を超えていると判断した場合、収集されている途中の前記一連のデータのうち、収集済みのデータを破棄するデータ破棄手段を有する、請求項１又は２に記載のＭＲＩシステム。
【請求項４】
前記コイル制御手段は、
前記体動判断手段が、前記体動安定期間が開始したと判断した後、前記体動安定期間が終了したと判断するまで、前記一連のデータが繰り返し収集されるように、前記送信コイルおよび前記勾配コイルを制御する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩシステム。
【請求項５】
前記一連のデータの収集が終了したか否かを判断するデータ収集終了判断手段、を有する請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩシステム。
【請求項６】
前記一連のデータを規定するパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータを参照するパラメータ参照手段と、
前記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータを更新するパラメータ更新手段と、
を有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩシステム。
【請求項７】
前記一連のデータの収集が開始されるように、前記コイル制御手段を制御するデータ収集開始命令手段、を有する請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩシステム。
【請求項８】
前記体動判断手段は、
前記呼吸解析手段の解析結果から、前記体動安定期間が開始したか否かを判断する第１の体動判断部と、
前記呼吸解析手段の解析結果から、前記体動安定期間が終了したか否かを判断する第２の体動判断部と、
を有する、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩ装置。
【請求項９】
前記一連のデータは、前記被検体からＴＲ時間に収集するデータである、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のＭＲＩシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の呼吸による体動の小さい体動安定期間に、被検体から一連のデータを収集するＭＲＩ（Magnetic
Resonance Imaging）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩシステムを用いて被検体の腹部を撮像する場合、呼吸アーチファクトを軽減するために呼吸同期法を用いて被検体を撮像する方法が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2008-093098号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
呼吸同期法では、呼吸状態を検知し、被検体の呼吸による体動の小さい体動安定期間に、被検体からデータが収集される。しかし、被検体の呼吸状態は、被検体の体調や健康状態などに応じて変化するので、撮影中に、体動安定期間が長くなる場合がある。従来の呼吸同期法では、体動安定期間に被検体から収集されるデータの量は決まっており、体動安定期間に一定量のデータを収集した後は、次の体動安定期間が開始されるまでデータの収集は一旦停止される。したがって、被検体の呼吸状態に応じて体動安定期間が長くなると、被検体を撮影するのに必要な撮影時間が長くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑み、撮影時間を短縮することが可能なＭＲＩシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決する本発明のＭＲＩシステムは、
被検体にＲＦパルスを送信する送信コイルと、
上記被検体に勾配パルスを印加する勾配コイルと、
上記被検体の呼吸による体動の小さい体動安定期間が開始してから、上記体動安定期間が終了するまで、一連のデータが繰り返し収集されるように、上記送信コイルおよび上記勾配コイルを制御するコイル制御手段と、
を有している。
【発明の効果】
【０００６】
図１０は、本発明のＭＲＩシステムの概念を説明する図である。
本発明のＭＲＩシステムは、体動安定期間が開始してから、体動安定期間が終了するまで、一連のデータが繰り返し収集されるように、送信コイルおよび勾配コイルを制御する。したがって、体動安定期間の持続時間が長い場合、一つの体動安定期間に、複数個の一連のデータを収集することができる。このため、一つの体動安定期間に一つの一連のデータしか収集しない方法と比較して、撮影時間の短縮化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。尚、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態のＭＲＩシステム１のブロック図である。
【０００９】
ＭＲＩシステム１は、ＭＲＩ装置２を有している。
【００１０】
ＭＲＩ装置２は、ガントリ３とテーブル４とを有している。ガントリ３は、送信コイル５や勾配コイル６などが内蔵されている。テーブル４の上には、被検体７が寝ている。被検体７にはベローズ８と受信コイル９とが取り付けられている。ベローズ８は、被検体７の呼吸情報を取得し、呼吸信号Ｓrを出力する。受信コイル９は、被検体７からＭＲ信号を受信する。
【００１１】
また、ＭＲＩシステム１は、ＭＲＩ装置２を制御する制御装置１０を有している。次に、制御装置１０について説明する。
【００１２】
図２は、制御装置１０の機能ブロックを示す図である。
【００１３】
制御装置１０は呼吸解析手段１１〜データ破棄手段２２を有している。以下に、各ブロックについて説明する。
【００１４】
呼吸解析手段１１は、ベローズ８からの呼吸信号Ｓrを解析する。
【００１５】
第１の体動判断部１２は、呼吸解析手段１１の解析結果から、被検体７の呼吸による体動の小さい各体動安定期間Ｐ１〜Ｐn（後述する図９参照）が開始したか否かを判断する。
【００１６】
第２の体動判断部１３は、呼吸解析手段１１の解析結果から、各体動安定期間Ｐ１〜Ｐnが終了したか否かを判断する。
【００１７】
第１のコイル制御手段１４は、体動安定期間が開始してから終了するまで、各スライス#1〜#nからの一連のデータＤi（後述する図７参照）が繰り返し収集されるように、一連のデータＤiを収集するためのパルスシーケンスに従って、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。
【００１８】
データ収集終了判断手段１５は、一連のデータＤiの収集が終了したか否かを判断する。
【００１９】
パラメータ記憶手段１６は、後述するパラメータｉ（図８のステップＳ１２１など参照）を記憶する。
【００２０】
パラメータ参照手段１７は、パラメータ記憶手段１６に記憶されたパラメータ値を参照する。
【００２１】
パラメータ更新手段１８は、パラメータ参照手段１７の参照結果に基づいて、パラメータ記憶手段１６に記憶されたパラメータを更新する。
【００２２】
データ収集開命令手段１９は、パラメータ更新手段１８からの更新結果に基づいて、一連のデータＤiの収集が開始されるように、第１のコイル制御部１４に命令を送る。
【００２３】
データ残量算出手段２０は、一連のデータＤiが収集されている途中で体動安定期間が終了した場合、収集されている途中の一連のデータＤiのうち、体動安定期間が終了するまでに収集されていない残りのデータの量を算出する。
【００２４】
データ残量判断手段２１は、残りのデータの量が所定量ＰＡ以下であるか否かを判断する。
【００２５】
第２のコイル制御部２２は、データ残量判断手段２１の判断結果に応じて、収集されている途中の一連のデータＤiのうちの収集済みのデータに続けて、残りのデータが収集されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。
【００２６】
第２のコイル制御部２３は、データ残量判断手段２１の判断結果に応じて、残りのデータの収集が中止されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。
【００２７】
データ記憶手段２４は、受信コイル９により被検体７から収集されたデータを記憶する。
【００２８】
データ破棄手段２５は、データ残量判断手段２１が、残りのデータの量が所定量ＰＡを超えていると判断した場合、収集されている途中の一連のデータのうち、収集済みのデータを破棄する。
【００２９】
データ処理手段２６は、データ記憶手段２４が記憶したデータを処理し、画像を再構成する。
【００３０】
制御装置１０は、上記のように構成されている。
【００３１】
次に、図１に示すＭＲＩシステム１の処理フローについて説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態におけるＭＲＩシステム１のフローチャートの一例である。
【００３３】
被検体７を撮像する前に、ステップＳ１１において、被検体７の呼吸信号Ｓrを取得し、取得した呼吸信号Ｓrから、被検体７の呼吸による体動が大きいか小さいかの基準となるしきい値ＴＨを決定する。
【００３４】
図４は、しきい値ＴＨの決定方法の一例の説明図である。
【００３５】
ステップＳ１１において、呼吸解析手段１１（図２参照）は、ベローズ８から呼吸信号Ｓrを受け取る。呼吸解析手段１１は、呼吸信号Ｓrから、呼吸周期ごとに、呼吸信号Ｓrの最小値MIN1、MIN2、MIN3、・・・と、最大値MAX1、MAX2、MAX3、・・・と、を算出する。その後、呼吸解析手段１１は、最小値MIN1、MIN2、MIN3、・・・の平均値MINaveと、最大値MAX1、MAX2、MAX3、・・・の平均値MAXaveと、を算出する。呼吸解析手段１１は、算出したMINaveとMAXaveとの中間値を計算し、この中間値を、呼吸による体動が大きいか小さいかの基準となるしきい値ＴＨとして記憶する。尚、ここでは、MINaveとMAXaveとの中間値をしきい値ＴＨとしているが、例えば、中間値よりも小さい値又は大きい値をしきい値ＴＨとして採用してもよい。また、MINaveとMAXaveを算出する以外の方法で、しきい値ＴＨを決定してもよい。
【００３６】
ステップＳ１１終了後、ステップＳ１２においてデータを収集する。以下に、ステップＳ１２の処理について、詳しく説明する。
ステップＳ１２では、被検体７の撮像部位からデータを収集する。
【００３７】
図５は、被検体７の撮像部位７ａを示す図である。
【００３８】
撮像部位７ａは、Ｎ枚のスライスに分割される。本実施形態では、撮像部位７ａは、２０枚のスライス#1〜#20（Ｎ＝２０）に分割される。ただし、スライスの枚数は、２０枚に限定されることはなく、２０枚より多くする又は少なくすることも可能である。各スライス#1〜#20から、ｋ空間を埋めるのに必要なデータが収集される。
【００３９】
図６は、ｋ空間の概念図である。
【００４０】
各スライスのｋ空間はｋn個のラインから構成されている。第1の実施形態では、ｋｎ＝１２８であるが、別の値とすることもできる。本実施形態では、１ＴＲ（Repetition Time）時間ごとに、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるために必要な一連のデータが収集される。次に、１ＴＲ時間ごとに収集される一連のデータについて説明する。
【００４１】
図７は、１ＴＲ時間ごとに収集される一連のデータＤiの説明図である。
【００４２】
本実施形態では、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるために、一連のデータＤi（i＝１〜１６）が収集される。各一連のデータＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄ１６は、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のラインを埋めるのに必要なデータである。一連のデータＤ１は、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のライン（ライン番号ｖ＝１〜８）を埋めるのに必要なデータであり、一連のデータＤ２は、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のライン（ライン番号ｖ＝９〜１６）を埋めるのに必要なデータである。以下同様に、他の一連のデータも、図７に示すように、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のラインを埋めるのに必要なデータである。最後の一連のデータＤ１６は、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のライン（ライン番号ｖ＝１２１〜１２８）を埋めるのに必要なデータである。
【００４３】
尚、本実施形態では、一連のデータＤiは、図７に示すように規定されているが、一連のデータＤiは、被検体７の撮像部位や、撮影したい病巣などの条件によって、いろいろなパターンがありえる。本実施形態では、一連のデータＤiは、スライス#1〜#20のｋ空間の８本分のラインを埋めるのに必要なデータであるが、必ずしもｋ空間の８本分のラインを埋めるのに必要なデータでなくてもよく、ｋ空間の任意の数のライン（例えば、４本のライン、１６本のライン）を埋めるのに必要なデータとすることができる。また、一連のデータＤiは、全てのスライス#1〜#20からのデータを含んでいる必要はなく、２０枚のスライスのうちの一部のスライスからのデータしか含んでいなくてもよい。例えば、iが奇数である一連のデータＤiは、２０枚のスライス#1〜#20のうちの奇数番号のスライスからのデータのみを含み、iが偶数である一連のデータＤiは、２０枚のスライス#1〜#20のうちの偶数番号のスライスからのデータのみを含むようにしてもよい。したがって、図７に示されている一連のデータＤiは、単なる一例にすぎないことに注意すべきである。
【００４４】
次に、一連のデータＤ１〜Ｄ１６を収集するために、ステップＳ１２（図３参照）において、どのようにしてデータ収集が行われるかについて説明する。
【００４５】
図８は、ステップＳ１２において実行されるデータ収集のフローチャートの一例であり、図９は、図７のフローチャートを実行することにより、どのようなタイミングで一連のデータＤ１〜Ｄ１６が収集されるのかを説明する図である。
【００４６】
以下に、図８のフローチャートについて、図９を参照しながら説明する。
【００４７】
ステップＳ１２１において、パラメータｉの初期化が行われる。パラメータｉは、収集される一連のデータＤiが、１６個の一連のデータＤ１〜Ｄ１６のうちのどの一連のデータであるのかを規定するパラメータである。ステップＳ１２１において、パラメータｉは、ｉ＝１に設定される。したがって、収集される一連のデータＤiは、一連のデータＤ１であると規定される。パラメータｉ＝１は、パラメータ記憶手段１６（図２参照）に記憶される。パラメータｉ＝１に設定した後、ステップＳ１２２に進む。
【００４８】
ステップＳ１２２では、第１の体動判断部１２（図２参照）が、呼吸解析手段１１の解析結果から、各体動安定期間Ｐ１〜Ｐnが開始したか否かを判断する。本実施形態では、第１の体動判断部１２が、呼吸解析手段１１の解析結果から、呼吸信号Ｓｒのレベルがしきい値ＴＨ以下になったか否かを判断することにより、各体動安定期間Ｐ１〜Ｐnが開始したか否かを判断する。第１の体動判断部１２は、先ず、最初の体動安定期間Ｐ１が開始したか否かを判断する。時刻ｔ1において、最初の体動安定期間Ｐ１が開始しているので、第１の体動判断部１２は、時刻ｔ1において体動安定期間Ｐ１が開始したと判断する。その後、ステップＳ１２３に進む。
【００４９】
ステップＳ１２３では、第１のコイル制御手段１４（図２参照）が、一連のデータＤiの収集が開始されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。具体的には、第１のコイル制御手段１４は、一連のデータＤiを収集するためのパルスシーケンス（図示せず）に従って、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。その結果、送信コイル５および勾配コイル６は、第１のコイル制御手段１４の制御に従って、被検体７の撮影部位７ａが励起されるように、ＲＦパルスおよび勾配パルスを印加する。したがって、被検体の撮影部位７ａから、一連のデータの収集を開始することができる。図９に示すように、体動安定期間Ｐ１が開始した時点では（時刻ｔ1）、パラメータｉはｉ＝１であるので、第１のコイル制御手段１４は、一連のデータＤ１の収集が開始されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。一連のデータＤ１は、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるためのライン８本分（ライン番号ｖ＝１〜８）のデータである（図７参照）。一連のデータＤ１の収集が開始された後、ステップＳ１２４に進む。
【００５０】
ステップＳ１２４では、第２の体動判断部１３（図２参照）が、呼吸解析手段１１の解析結果から、各体動安定期間Ｐ１〜Ｐnが終了したか否かを判断する。本実施形態では、第２の体動判断部１３が、呼吸解析手段１１の解析結果から、呼吸信号Ｓｒのレベルがしきい値ＴＨを越えたか否かを判断することにより、各体動安定期間Ｐ１〜Ｐnが終了したか否かを判断する。ここでは、体動安定期間Ｐ１が開始されているので、体動安定期間Ｐ１が終了したか否かを判断する。第２の体動判断部１３が、体動安定期間Ｐ１が終了したと判断すると、ステップＳ１２８に進み、体動安定期間Ｐ１がまだ続いていると判断すると、ステップＳ１２５に進む。
【００５１】
ステップＳ１２５では、データ収集終了判断手段１５が、一連のデータＤ１の収集が終了したか否かを判断する。この判断を行う方法としては、幾つかの方法が考えられる。例えば、以下の方法（１）および（２）が考えられる。
【００５２】
（１）データ収集終了判断手段１５が、一連のデータＤ１を収集するのに必要なデータ収集時間Ｔacqを予め記憶しておき、第１のコイル制御部１４から、一連のデータＤ１を収集するためのパルスシーケンスが開始された時刻を受け取るように設定しておく。データ収集終了判断手段１５は、パルスシーケンスが開始された時刻から、データ収集時間Ｔacqが経過したか否かを判断することにより、一連のデータＤ１の収集が終了したか否かを判断することができる。
（２）データ収集終了判断手段１５が、第１のコイル制御部１４から、一連のデータＤ１を収集するためのパルスシーケンスが終了したか否かの情報を受け取るように設定しておく。データ収集終了判断手段１５は、第１のコイル制御部１４から、パルスシーケンスが終了した旨の情報を受け取ることによって、一連のデータＤ１の収集が終了したか否かを判断することができる。
【００５３】
データ収集終了判断手段１５が、例えば上記の方法（１）や（２）などを用いて、一連のデータＤ１の収集が終了していないと判断した場合、ステップＳ１２４に戻る。一方、データ収集終了判断手段１５が、一連のデータＤ１の収集が終了したと判断された場合、ステップＳ１２６に進む。図９を参照すると、体動安定期間Ｐ１が終了する時刻ｔ3よりも前の時刻ｔ2において、一連のデータＤ１の収集が終了している。したがって、時刻ｔ2までは、ステップＳ１２４およびステップＳ１２５のループが繰返し実行されるが、時刻ｔ2に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ１は、データ記憶手段２４（図２参照）に記憶される。
【００５４】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。
【００５５】
ステップＳ１２６では、パラメータ参照手段１７（図２参照）が、パラメータ記憶手段１６を参照する。パラメータｉ＝１６の場合、一連のデータＤ１〜Ｄ１６（図７参照）が全て収集されたことを意味するので、パラメータ参照手段１７は、第１のコイル制御部１４に、一連のデータＤ１〜Ｄ１６（図７参照）が全て収集された旨の情報を送る。第１のコイル制御部１４は、パラメータ参照手段１７からの情報を受けて、データの収集が終了されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。この結果、データ収集のフローは終了する。一方、パラメータｉ＝１６ではない場合、ステップＳ１２７に進む。一連のデータＤ１が収集された時点（時刻ｔ2）では、パラメータｉ＝１である。したがって、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に進む。
【００５６】
ステップＳ１２７では、パラメータ更新手段１８（図２参照）が、パラメータｉをインクリメントし、パラメータを更新する。ステップＳ１２６の段階では、パラメータｉ＝１である。したがって、ステップＳ１２７に進むと、パラメータｉがｉ＝２に更新される。パラメータｉがｉ＝２に更新された後、ステップＳ１２３に戻る。
【００５７】
パラメータｉ＝２であるので、ステップＳ１２３では、一連のデータＤ２の収集が開始される。一連のデータＤ２は、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるためのライン８本分（ライン番号ｖ＝９〜１６）のデータである（図７参照）。一連のデータＤ２の収集が開始された後、ステップＳ１２４に進む。
【００５８】
一連のデータＤ２のうち、一部のデータｄ２は、体動安定期間Ｐ１が終了する前に収集され、データ記憶手段２４に記憶される。したがって、一部のデータｄ２が収集されている間は（時刻ｔ2〜ｔ3）、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰返し実行される。しかし、図９に示すように、一連のデータＤ２が収集されている途中で（即ち、一連のデータＤ２の収集が終了する前に）、体動安定期間Ｐ１は終了する（時刻ｔ3）。したがって、時刻ｔ3までは、ステップＳ１２４およびステップＳ１２５のループが繰返し実行されるが、時刻ｔ3に到達すると、ステップＳ１２４において、体動安定期間Ｐ１が終了したと判断される。この結果、ステップＳ１２４とステップＳ１２５のループを抜け出し、ステップＳ１２４からステップＳ１２８に進む。
【００５９】
ステップＳ１２８では、データ残量算出手段２０（図２参照）が、収集されている途中の一連のデータＤ２のうち、体動安定期間Ｐ１が終了するまでに収集されていない残りのデータｄ２’の量を算出する。残りのデータｄ２’の量は、以下の式（１）で表すことができる。
[ｄ２’]＝｛（Ａ2−ａ2）／Ａ2｝×[Ｄ２]・・・（１）
[ｄ２’]は、残りのデータｄ２’の量、[Ｄ２]は、一連のデータＤ２の量、ａ2は、収集済みのデータｄ２を収集するのにかかった時間、Ａ2は、一連のデータＤ２を収集するのに必要なデータ収集時間である。
【００６０】
[Ｄ２]およびＡ2は、一連のデータＤ２を収集するためのパルスシーケンスが決まれば一義的に決まる値である。データ残量算出手段２０は、一連のデータＤ２を収集するために使用されるパルスシーケンスが決まった時点で、[Ｄ２]およびＡ2の値を記憶しておく。
【００６１】
また、ａ2は、時刻ｔ2および時刻ｔ3が分かれば一義的に決まる値である。時刻ｔ2は、一連のデータＤ２の収集を開始した時刻であり、時刻ｔ3は、収集済みのデータｄ２の収集が終了した時刻、即ち、体動安定期間Ｐ１が終了した時刻である。データ残量算出手段２０は、第１のコイル制御部１４から時刻t2の値を受け取り、第２の体動判断部１３から時刻ｔ3の値を受け取る。したがって、データ残量算出手段２０は、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]を算出することができる。ここでは、式（１）の中の項｛（Ａ2−ａ2）／Ａ2｝の値は、０．６とする。したがって、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]は、以下の式で表すことができる。
[ｄ２’]＝０．６×[Ｄ２]・・・（２）
【００６２】
尚、上記の説明では、２つの時間ａ2およびＡ2を用いて、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]を算出している。しかし、２つの時間ａ2およびＡ2を用いる代わりに、データ記憶手段２４に記憶された収集済みのデータｄ２の量［ｄ２］を算出する手段を設け、以下の式（１）’を用いて［ｄ２’］を算出してもよい。
［ｄ２’］＝［Ｄ２］−［ｄ２］・・・（１）’
データ残量算出手段２０は、一連のデータＤ２の量[Ｄ２]を記憶しているので、[Ｄ２]の値は既知である。したがって、収集済みのデータｄ２の量［ｄ２］を算出し、[Ｄ２]から[ｄ２]を減算することによって、残りのデータ[ｄ２’]を算出することができる。このように、２つの時間ａ2およびＡ2を用いる代わりに、データ記憶手段２４に記憶された収集済みのデータｄ２の量［ｄ２］を算出し、式（１）’を用いて［ｄ２’］を算出してもよい。
【００６３】
残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]を算出した後、ステップＳ１２９に進む。
【００６４】
ステップＳ１２９では、データ残量判断手段２１（図２参照）が、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]が所定量ＰＡ以下であるか否かを判断する。本実施形態では、所定量ＰＡを、一連のデータＤ２の量[Ｄ２]の５０％（＝０．５×［Ｄ２］）とする。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]が、０．５×［Ｄ２］以下であるか否かが判断される。式（２）を参照すると、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]が、０．５×［Ｄ２］を超えていることが分かる。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ２’の量[ｄ２’]が所定量ＰＡを超えていると判断され、ステップＳ１３０に進む。
【００６５】
ステップＳ１３０では、第３のコイル制御部２３（図２参照）が、一連のデータＤ２の収集が停止されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。したがって、一連のデータＤ２は、収集済みのデータｄ２のみが収集され、残りのデータｄ２’は収集されない。データの収集を停止した後、ステップＳ１３１に進む。
【００６６】
ステップＳ１３１では、データ破棄手段２５（図２参照）が、データ記憶手段２４に記憶された収集済みのデータｄ２を破棄する。データｄ２を破棄した後、ステップＳ１２２に戻る。
【００６７】
ステップＳ１２２では、次の体動安定期間Ｐ２が開始したか否かが判断される。体動安定期間Ｐ２は、時刻ｔ4において開始する。したがって、時刻ｔ4において体動安定期間Ｐ２が開始したと判断され、ステップＳ１２３に進む。
【００６８】
ステップＳ１２３では、一連のデータＤiの収集を開始する。体動安定期間Ｐ２が開始しても、パラメータｉ＝２のままであるので、一連のデータＤ２の収集が再び開始される。体動安定期間Ｐ２におけるステップＳ１２３〜ステップＳ１２７の動作は、先に説明した体動安定期間Ｐ１におけるステップＳ１２３〜ステップＳ１２７の動作と同じであるので、以下に、簡単に説明する。
【００６９】
体動安定期間Ｐ２では、体動安定期間Ｐ２が終了する時刻ｔ6よりも前の時刻ｔ5において、一連のデータＤ２の収集が終了している。したがって、時刻ｔ5に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ２の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ２は、データ記憶手段２４に記憶される。
【００７０】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ２の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。
【００７１】
一連のデータＤ２が収集された時点（時刻ｔ5）では、パラメータｉ＝２である。したがって、パラメータｉ＝１６ではないので、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に進む。
【００７２】
ステップＳ１２７では、パラメータｉが、ｉ＝２から、ｉ＝３に更新される。ｉ＝３に更新された後、ステップＳ１２３に戻り、一連のデータＤ３の収集が開始される。一連のデータＤ２は、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるためのライン８本分（ライン番号ｖ＝１７〜２４）のデータである（図７参照）。一連のデータＤ３の収集が開始された後、ステップＳ１２４に進む。
【００７３】
一連のデータＤ３のうち、一部のデータｄ３は、体動安定期間Ｐ２が終了する前に収集され、データ記憶手段２４に記憶される。したがって、一部のデータｄ３が収集されている間は（時刻ｔ5〜ｔ6）、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰返し実行される。しかし、一連のデータＤ３が収集されている途中で（即ち、一連のデータＤ３の収集が終了する前に）、体動安定期間Ｐ２は終了する（時刻ｔ6）。したがって、時刻ｔ6までは、ステップＳ１２４およびステップＳ１２５のループが繰返し実行されるが、時刻ｔ6に到達すると、ステップＳ１２４において、体動安定期間Ｐ２が終了したと判断される。この結果、ステップＳ１２４とステップＳ１２５のループを抜け出し、ステップＳ１２４からステップＳ１２８に進む。
【００７４】
ステップＳ１２８では、一連のデータＤ３のうち、体動安定期間Ｐ２が終了するまでに収集されていない残りのデータｄ３’の量を算出する。残りのデータｄ３’の量は、以下の式（３）で表すことができる。
[ｄ３’]＝｛（Ａ3−ａ3）／Ａ3｝×[Ｄ３]・・・（３）
[ｄ３’]は、残りのデータｄ３’の量、[Ｄ３]は、一連のデータＤ３の量、ａ3は、収集済みのデータｄ３を収集するのにかかった時間、Ａ3は、一連のデータＤ３を収集するのに必要なデータ収集時間である。ここでは、式（３）の中の項｛（Ａ3−ａ3）／Ａ3｝は、０．６５とする。したがって、残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]は、以下の式で表すことができる。
[ｄ３’]＝０．６５×[Ｄ３]・・・（４）
【００７５】
残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]を算出した後、ステップＳ１２９に進む。
【００７６】
ステップＳ１２９では、データ残量判断手段２１（図２参照）が、残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]が所定量ＰＡ以下であるか否かを判断する。本実施形態では、所定量ＰＡを、一連のデータＤ３の量[Ｄ３]の５０％（＝０．５×［Ｄ３］）とする。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]が、０．５×［Ｄ３］以下であるか否かが判断される。式（４）を参照すると、残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]が、０．５×［Ｄ３］を超えていることが分かる。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ３’の量[ｄ３’]が所定量ＰＡを超えていると判断され、ステップＳ１３０に進む。
【００７７】
ステップＳ１３０では、一連のデータＤ３の収集が停止される。したがって、一連のデータＤ３は、収集済みのデータｄ３のみが収集され、残りのデータｄ３’は収集されない。データの収集を停止した後、ステップＳ１３１に進む。
【００７８】
ステップＳ１３１では、データ記憶手段２４に記憶された収集済みのデータｄ３を破棄する。データｄ３を破棄した後、ステップＳ１２２に戻る。
【００７９】
ステップＳ１２２では、次の体動安定期間Ｐ３が開始したか否かが判断される。体動安定期間Ｐ３は、時刻ｔ7において開始する。したがって、時刻ｔ7において体動安定期間Ｐ３が開始したと判断され、ステップＳ１２３に進む。
【００８０】
ステップＳ１２３では、一連のデータＤiの収集を開始する。体動安定期間Ｐ３が開始しても、パラメータｉ＝３のままであるので、一連のデータＤ３の収集が再び開始される。体動安定期間Ｐ３におけるステップＳ１２３〜ステップＳ１２７の動作は、先に説明した体動安定期間Ｐ１およびＰ２におけるステップＳ１２３〜ステップＳ１２７の動作と同じであるので、以下に、簡単に説明する。
【００８１】
体動安定期間Ｐ３では、体動安定期間Ｐ３が終了する時刻ｔ9よりも前の時刻ｔ8において、一連のデータＤ３の収集が終了している。したがって、時刻ｔ8に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ３の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ３は、データ記憶手段２４に記憶される。
【００８２】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ３の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。
【００８３】
一連のデータＤ３が収集された時点（時刻ｔ8）では、パラメータｉ＝３である。したがって、パラメータｉ＝１６ではないので、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に進む。
【００８４】
ステップＳ１２７では、パラメータｉが、ｉ＝３から、ｉ＝４に更新される。ｉ＝４に更新された後、ステップＳ１２３に戻り、一連のデータＤ４の収集が開始される。一連のデータＤ４は、スライス#1〜#20のｋ空間を埋めるためのライン８本分（ライン番号ｖ＝２５〜３２）のデータである（図７参照）。一連のデータＤ４の収集が開始された後、ステップＳ１２４に進む。
【００８５】
一連のデータＤ４のうち、一部のデータｄ４は、体動安定期間Ｐ３が終了する前に収集され、データ記憶手段２４に記憶される。したがって、一部のデータｄ４が収集されている間は（時刻ｔ8〜ｔ9）、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰返し実行される。しかし、一連のデータＤ４が収集されている途中で（即ち、一連のデータＤ４の収集が終了する前に）、体動安定期間Ｐ３は終了する（時刻ｔ9）。したがって、時刻ｔ9に到達すると、ステップＳ１２４において、体動安定期間Ｐ３が終了したと判断され、ステップＳ１２４とステップＳ１２５のループを抜け出し、ステップＳ１２８に進む。
【００８６】
ステップＳ１２８では、一連のデータＤ４のうち、体動安定期間Ｐが終了するまでに収集されていない残りのデータｄ４’の量を算出する。残りのデータｄ４’の量は、以下の式（５）で表すことができる。
[ｄ４’]＝｛（Ａ4−ａ4）／Ａ4｝×[Ｄ４]・・・（５）
[ｄ４’]は、残りのデータｄ３’の量、[Ｄ４]は、一連のデータＤ４の量、ａ4は、収集済みのデータｄ４を収集するのにかかった時間、Ａ4は、一連のデータＤ４を収集するのに必要なデータ収集時間である。ここでは、式（５）の中の項｛（Ａ4−ａ4）／Ａ4｝の値は、０．３とする。したがって、残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]は、以下の式で表すことができる。
[ｄ４’]＝０．３×[Ｄ４]・・・（６）
【００８７】
残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]を算出した後、ステップＳ１２９に進む。
【００８８】
ステップＳ１２９では、残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]が所定量ＰＡ以下であるか否かを判断する。本実施形態では、所定量ＰＡを、一連のデータＤ４の量[Ｄ４]の５０％（＝０．５×［Ｄ４］）とする。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]が、０．５×［Ｄ４］以下であるか否かが判断される。式（６）を参照すると、残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]が、０．５×[Ｄ４]以下であることが分かる。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ４’の量[ｄ４’]が所定量ＰＡ以下であると判断され、ステップＳ１３２に進む。
【００８９】
ステップＳ１３２では、第２のコイル制御部１７（図２参照）が、一連のデータＤ４のうちの収集済みのデータｄ４に続けて、残りのデータｄ４’が収集されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。したがって、一連のデータＤ４が収集される。収集された一連のデータＤ４は、データ記憶手段２４（図２参照）に記憶される。
【００９０】
尚、一連のデータＤ４のうちの、収集済みのデータｄ４は、体動安定期間Ｐ３に収集されるが、残りのデータｄ４’は、被検体の呼吸による体動の大きい体動不安定期間Ｑ３に収集される。しかし、収集された一連のデータＤ４は、データ処理手段２６（図２参照）において、画像再構成のデータに使用される。したがって、体動不安定期間Ｑ３に収集された残りのデータｄ４’も画像再構成のデータとして使用されるので、再構成画像の画質が劣化するのではないかとも考えられる。しかし、上記のように、残りのデータｄ４’は、一連のデータＤ４の量の５０％以下である場合に収集されている。したがって、体動安定期間Ｐ３に収集されたデータｄ４の量は、体動不安定期間Ｑ３に収集された残りのデータｄ４’の量よりも少なくなることはないので、画質の劣化はそれほど問題にはならないと考えられる。ただし、画質の劣化が問題になる場合は、所定量ＰＡの値を、一連のデータＤ４の量の５０％（＝０．５×［Ｄ４］）よりも小さくすればよい。所定量ＰＡの値を、例えば、一連のデータＤ４の量の２５％（＝０．２５×［Ｄ４］）に設定することによって、体動不安定期間に収集される残りのデータｄ４’の量が少なくなるので、画質の劣化を低減することができる。
【００９１】
ステップＳ１３２において、残りのデータｄ４’を収集した後、ステップＳ１３３に進む。
【００９２】
ステップＳ１３３では、パラメータ参照手段１７（図２参照）が、パラメータ記憶手段１６を参照する。パラメータｉ＝１６の場合、一連のデータＤ１〜Ｄ１６（図７参照）が全て収集されたことを意味するので、パラメータ参照手段１７は、第２のコイル制御部２２に、一連のデータＤ１〜Ｄ１６（図７参照）が全て収集された旨の情報を送る。第２のコイル制御部２２は、パラメータ参照手段１７からの情報を受けて、データの収集が終了されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。この結果、データ収集のフローは終了する。一方、パラメータｉ＝１６ではない場合、ステップＳ１３４に進む。一連のデータＤ４が収集された時点（時刻ｔ10）では、パラメータｉ＝４である。したがって、ステップＳ１３３からステップＳ１３４に進む。
【００９３】
ステップＳ１３４では、パラメータｉが、ｉ＝４から、ｉ＝５に更新される。ｉ＝５に更新された後、ステップＳ１２２に戻る。
【００９４】
ステップＳ１２２では、次の体動安定期間Ｐ４が開始したか否かが判断される。体動安定期間Ｐ４は、時刻ｔ11において開始する。したがって、時刻ｔ11において体動安定期間Ｐ４が開始したと判断され、ステップＳ１２３に進む。
【００９５】
ステップＳ１２３では、一連のデータＤ５の収集が開始される。以下、先に説明した動作と同様のやり方で、一連のデータＤ５が収集され、その後、一連のデータＤ６〜Ｄ１２も収集される。一連のデータＤ１２が収集された後、ステップＳ１２２に戻る。
【００９６】
ステップＳ１２２では、次の体動安定期間Ｐｘが開始したか否かが判断される。体動安定期間Ｐｘは、時刻ｔ12において開始する。したがって、時刻ｔ12において体動安定期間Ｐｘが開始したと判断され、ステップＳ１２３に進む。
【００９７】
ステップＳ１２３では、一連のデータＤ１３の収集が開始される。一連のデータＤ１３は、体動安定期間Ｐｘの終了時刻ｔ15よりも前の時刻ｔ13に収集が終了する。したがって、時刻ｔ13に到達するまでは、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰り返し実行されるが、時刻ｔ13に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１３の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ１３は、データ記憶手段２４に記憶される。
【００９８】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１３の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。一連のデータＤ１３が収集された時点（時刻ｔ13）では、パラメータｉ＝１３である。したがって、パラメータｉ＝１６ではないので、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に進む。
【００９９】
ステップＳ１２７では、パラメータｉが、ｉ＝１３から、ｉ＝１４に更新される。ｉ＝１４に更新された後、ステップＳ１２３に戻り、一連のデータＤ１４の収集が開始される。一連のデータＤ１４は、体動安定期間Ｐｘの終了時刻ｔ15よりも前の時刻ｔ14に収集が終了する。したがって、時刻ｔ14に到達するまでは、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰り返し実行されるが、時刻ｔ14に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１４の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ１４は、データ記憶手段２４に記憶される。
【０１００】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１４の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。一連のデータＤ１４が収集された時点（時刻ｔ14）では、パラメータｉ＝１４である。したがって、パラメータｉ＝１６ではないので、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に進む。
【０１０１】
ステップＳ１２７では、パラメータｉが、ｉ＝１４から、ｉ＝１５に更新される。ｉ＝１５に更新された後、ステップＳ１２３に戻り、一連のデータＤ１５の収集が開始される。一連のデータＤ１５の収集が開始された後、ステップＳ１２４に進む。
【０１０２】
一連のデータＤ１５のうち、一部のデータｄ１５は、体動安定期間Ｐｘが終了する前に収集され、データ記憶手段２４に記憶される。したがって、一部のデータｄ１５が収集されている間は（時刻ｔ14〜ｔ15）、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰返し実行される。しかし、一連のデータＤ１５が収集されている途中で（即ち、一連のデータＤ１５の収集が終了する前に）、体動安定期間Ｐｘは終了する（時刻ｔ15）。したがって、時刻ｔ15に到達すると、ステップＳ１２４において、体動安定期間Ｐｘが終了したと判断され、ステップＳ１２４とステップＳ１２５のループを抜け出し、ステップＳ１２８に進む。
【０１０３】
ステップＳ１２８では、一連のデータＤ１５のうち、体動安定期間Ｐｘが終了するまでに収集されていない残りのデータｄ１５’の量を算出する。残りのデータｄ１５’の量は、以下の式（７）で表すことができる。
[ｄ１５’]＝｛（Ａ15−ａ15）／Ａ15｝×[Ｄ１５]・・・（７）
[ｄ１５’]は、残りのデータｄ１５’の量、[Ｄ１５]は、一連のデータＤ１５の量、ａ15は、収集済みのデータｄ１５を収集するのにかかった時間、Ａ15は、一連のデータＤ１５を収集するのに必要なデータ収集時間である。ここでは、式（７）の中の項｛（Ａ15−ａ15）／Ａ15｝の値は、０．３とする。したがって、残りのデータｄ１５’の量[ｄ１５’]は、以下の式で表すことができる。
[ｄ１５’]＝０．３×[Ｄ１５]・・・（８）
【０１０４】
残りのデータｄ１５’の量[ｄ１５’]を算出した後、ステップＳ１２９に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２９では、データ残量判断手段２１（図２参照）が、残りのデータｄ１５’の量[ｄ１５’]が、一連のデータＤ１５の量[Ｄ１５]の５０％以下であるか否かが判断される。式（８）を参照すると、残りのデータｄ１５’の量[ｄ１５’]が、一連のデータＤ１５の量[Ｄ１５]の５０％以下であることが分かる。したがって、ステップＳ１２９では、残りのデータｄ１５’の量[ｄ１５’]が所定量ＰＡ以下であると判断され、ステップＳ１３２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１３２では、第２のコイル制御部１７（図２参照）が、一連のデータＤ１５のうちの収集済みのデータｄ１５に続けて、残りのデータｄ１５’が収集されるように、送信コイル５および勾配コイル６を制御する。したがって、一連のデータＤ１５のうちの、収集済みのデータｄ１５は、体動安定期間Ｐｘに収集されるが、残りのデータｄ１５’は、被検体の呼吸による体動の大きい体動不安定期間Ｑｘに収集される。収集された一連のデータＤ１５は、データ記憶手段２４（図２参照）に記憶される。
尚、収集された一連のデータＤ１５は、データ処理手段２６（図２参照）において、画像再構成のデータに使用される。したがって、体動不安定期間Ｑｘに収集された残りのデータｄ１５’も画像再構成のデータとして使用されるので、再構成画像の画質が劣化するのではないかとも考えられる。しかし、上記のように、残りのデータｄ１５’は、一連のデータＤ１５の量の５０％以下である場合に収集されている。したがって、体動安定期間Ｐｘに収集されたデータｄ１５の量は、体動不安定期間Ｑｘに収集された残りのデータｄ１５’の量よりも少なくなることはないので、画質の劣化はそれほど問題にはならないと考えられる。
【０１０７】
ステップＳ１３２において、残りのデータｄ１５’を収集した後、ステップＳ１３３に進む。
【０１０８】
ステップＳ１３３では、パラメータ参照手段１７（図２参照）が、パラメータ記憶手段１６を参照する。一連のデータＤ１５が収集された時点（時刻ｔ15）では、パラメータｉ＝１５である。したがって、ステップＳ１３３からステップＳ１３４に進む。
【０１０９】
ステップＳ１３４では、パラメータｉが、ｉ＝１５から、ｉ＝１６に更新される。ｉ＝１６に更新された後、ステップＳ１２２に戻る。
【０１１０】
ステップＳ１２２では、次の体動安定期間Ｐx+1が開始したか否かが判断される。体動安定期間Ｐx+1は、時刻ｔ16において開始する。したがって、時刻ｔ16において体動安定期間Ｐx+1が開始したと判断され、ステップＳ１２３に進む。
【０１１１】
ステップＳ１２３では、一連のデータＤ１６の収集が開始される。一連のデータＤ１６は、体動安定期間Ｐx+1の終了時刻ｔ18よりも前の時刻ｔ17に収集が終了する。したがって、時刻ｔ17に到達するまでは、ステップＳ１２４とＳ１２５のループが繰り返し実行されるが、時刻ｔ17に到達すると、ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１６の収集が終了したと判断される。収集された一連のデータＤ１６は、データ記憶手段２４に記憶される。
【０１１２】
ステップＳ１２５において、一連のデータＤ１３の収集が終了したと判断されると、ステップＳ１２６に進む。一連のデータＤ１６が収集された時点（時刻ｔ17）では、パラメータｉ＝１６である。したがって、データ収集のフローが終了する。
【０１１３】
一連のデータＤ１〜Ｄ１６を収集した後、データ処理手段２６（図２参照）で画像が再構成される。
【０１１４】
本実施形態では、体動安定期間が終了するまで、一連のデータが繰り返し収集される。したがって、被検体７が撮影中に眠ってしまった場合など、体動安定期間の持続時間が長くなるような場合、一つの体動安定期間に、複数個の一連のデータを収集することができる。したがって、本実施形態は、一つの体動安定期間に一つの一連のデータしか収集しない方法と比較して、撮影時間の短縮化が図られる。
【０１１５】
尚、本実施形態では、一連のデータを収集している途中で、体動安定期間が終了した場合、残りのデータの量が、所定量ＰＡ以下である場合は、残りのデータを収集している。したがって、収集している途中の一連のデータは、収集済みのデータに関しては体動安定期間に収集されているが、残りのデータに関しては体動不安定期間に収集されることになる（例えば、図９に示す一連のデータＤ４や、Ｄ１５など）。しかし、一連のデータを収集している途中で体動安定期間が終了した場合、残りのデータの量に関わらず、残りのデータの収集を中止してもよい。この場合、画像再構成に使用される全てデータは、体動安定期間に収集されることになるので、画像の劣化を更に低減することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、ベローズ８（図１参照）を用いて被検体７の呼吸による体動の小さい体動安定期間を検出している。しかし、ベローズ８を用いる代わりに、例えば、ナビゲータ法によって、体動安定期間を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施形態のＭＲＩシステム１のブロック図である。
【図２】制御装置１０の機能ブロックを示す図である。
【図３】本実施形態におけるＭＲＩシステム１のフローチャートの一例である。
【図４】しきい値ＴＨの決定方法の一例の説明図である。
【図５】被検体７の撮像部位７ａを示す図である。
【図６】ｋ空間の概念図である。
【図７】１ＴＲ時間ごとに収集される一連のデータＤiの説明図である。
【図８】ステップＳ１２において実行されるデータ収集のフローチャートの一例である。
【図９】図７のフローチャートを実行することにより、どのようなタイミングで一連のデータＤ１〜Ｄ１６が収集されるのかを説明する図である。
【図１０】本発明のＭＲＩシステムの概念を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  ＭＲＩシステム
２  ＭＲＩ装置
３  ガントリ
４  テーブル
５  送信コイル
６  勾配コイル
７  被検体
８  ベローズ
９  受信コイル
１１  呼吸解析手段
１２  第１の体動判断部
１３  第２の体動判断部
１４  第１のコイル制御部
１５  データ収集終了判断手段
１６  パラメータ記憶手段
１７  パラメータ参照手段
１８  パラメータ更新手段
１９  データ収集開命令手段
２０  データ残量算出手段
２１  データ残量判断手段
２２  第２のコイル制御部
２３  第３のコイル制御部
２４  データ記憶手段
２５  データ破棄手段
２６  データ処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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