(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する照射手段と、
像保持体に形成された第１の濃度検出画像に対応する位置に設けられ、拡散反射光成分を含む光を検出する第１の検出方式に従って、前記照射手段から当該第１の濃度検出画像に光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第１の濃度検出画像の濃度を検出してその検出結果を出力する第１の検出手段と、
前記像保持体に形成された第２の濃度検出画像及び位置検出画像に対応する位置に設けられ、正反射光成分を含む光を検出する第２の検出方式に従って、前記照射手段から前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に対して光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第２の濃度検出画像の濃度と、前記位置検出画像の位置を検出して、それらの検出結果を出力する第２の検出手段と
を備え、
前記第１の検出手段が前記第１の濃度検出画像の濃度を検出する期間に、前記第２の検出手段が前記位置検出画像の位置を検出する
ことを特徴とする検出装置。
【請求項２】
光を照射する照射手段と、
像保持体に形成された黒色の第１の濃度検出画像に対応する位置に設けられ、正反射光成分を含む光を検出する第１の検出方式に従って、前記照射手段から当該第１の濃度検出画像に光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第１の濃度検出画像の濃度を検出してその検出結果を出力する第１の検出手段と、
前記像保持体に形成された黒色でない第２の濃度検出画像及び位置検出画像に対応する位置に設けられ、拡散反射光成分を含む光を検出する第２の検出方式に従って、前記照射手段から前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に対して光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第２の濃度検出画像の濃度と、前記位置検出画像の位置を検出して、それらの検出結果を出力する第２の検出手段と
を備え、
前記第１の検出手段が前記第１の濃度検出画像の濃度を検出する期間に、前記第２の検出手段が前記第２の濃度検出画像の濃度を検出する
ことを特徴とする検出装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段を挟む位置に少なくとも２つ配置され、且つ、これらの前記第２の検出手段は、互いに同一色且つ同一濃度の前記第２の濃度検出画像の濃度を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記第１の濃度検出画像が黒色以外の色のトナーの濃度を検出するための画像であり、
前記第１の検出手段は、前記第１の濃度検出画像からの拡散反射光、または前記第１の濃度検出画像からの反射光のうち第１の偏向手段によって分離された拡散反射光成分を受光し、
前記第２の濃度検出画像が黒色のトナーの濃度を検出するための画像であり、
前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像からの正反射光、または前記第２の濃度検出画像からの反射光のうち第２の偏向手段によって分離された正反射光成分を受光する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段は、前記第１の濃度検出画像からの正反射光、または前記第１の濃度検出画像からの反射光のうち第１の偏向手段によって分離された正反射光成分を受光し、
前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像からの拡散反射光、または濃度検出画像からの反射光のうち第２の偏向手段によって分離された拡散反射光成分を受光する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の検出装置。
【請求項６】
前記像保持体において、前記第１の検出手段を挟む位置に、前記第２の検出手段が少なくとも２つ配置されている
ことを特徴とする請求項１又は４のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像の濃度の検出及び前記位置検出画像の位置の検出を連続して行い、
前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段により濃度が検出される濃度検出画像よりも多く、かつ、当該濃度検出画像よりも多くの濃度を有するか、階調数が多いか、またはスクリーン数が多いかの少なくともいずれかの条件を満たす前記第１の濃度検出画像から濃度を検出する
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置と、
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって出力される検出結果に基づいて、前記像保持体に形成される画像の濃度及び位置を補正する補正手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置と、
像保持体表面を移動させながら、その移動方向に沿って配置される前記第１の濃度検出画像からなる画像列と、その移動方向に沿って配置される前記第２の濃度検出画像及び前記位置検出画像からなる画像列を形成する画像形成手段と、
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって検出された結果に基づいて、前記画像形成手段によって形成される画像の濃度と位置を補正する補正手段と
を備え、
前記検出装置の照射手段は、
前記画像形成手段によって形成された前記第１の濃度検出画像、前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に光を照射する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、画像処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、トナー像の濃度が目標とする濃度から乖離する濃度ずれや、トナー像の形成位置が目標とする位置からずれる位置ずれを検出して補正する機能を備えている。具体的には、画像形成装置は、色毎に所定のパターン画像を像保持体に形成し、これを光学センサによって読み取る。そして、読み取ったパターン画像の濃度や位置が、目標とする濃度や位置に近づくように、画像データを補正する。
【０００３】
特許文献１には、位置を検出する第１のセンサと、位置及び濃度を検出する第２のセンサとを有した画像形成装置において、位置を正反射光によって検出し、黒色のトナー像の濃度を正反射光によって検出し、黒色以外のトナー像の濃度を拡散反射光によって検出するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５２３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１記載の技術において濃度を検出する手段としては、第２のセンサしか用意されていないから、この第２のセンサが例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋといった全ての色のトナー像の濃度を検出しなければならない。一般に濃度検出においては、各色で濃度を段階的に変化させた複数のトナー像を順次読み取っていく必要があるが、この読み取りのための第２のセンサが１つだけでは、読み取り処理に要する時間が長くなってしまうという問題がある。
また、特許文献１記載の技術において濃度を検出するセンサは、正反射光と拡散反射光との両方を検出可能な構成である必要があるため、製造乃至調達コストがかかり、設置スペースも大きくなってしまうという問題がある。
本発明は、従来よりも簡易な構成で迅速にパターン画像を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明の第１の検出装置は、光を照射する照射手段と、像保持体に形成された第１の濃度検出画像に対応する位置に設けられ、拡散反射光成分を含む光を検出する第１の検出方式に従って、前記照射手段から当該第１の濃度検出画像に光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第１の濃度検出画像の濃度を検出してその検出結果を出力する第１の検出手段と、前記像保持体に形成された第２の濃度検出画像及び位置検出画像に対応する位置に設けられ、正反射光成分を含む光を検出する第２の検出方式に従って、前記照射手段から前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に対して光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第２の濃度検出画像の濃度と、前記位置検出画像の位置を検出して、それらの検出結果を出力する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段が前記第１の濃度検出画像の濃度を検出する期間に、前記第２の検出手段が前記位置検出画像の位置を検出することを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の検出装置は、光を照射する照射手段と、像保持体に形成された黒色の第１の濃度検出画像に対応する位置に設けられ、正反射光成分を含む光を検出する第１の検出方式に従って、前記照射手段から当該第１の濃度検出画像に光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第１の濃度検出画像の濃度を検出してその検出結果を出力する第１の検出手段と、前記像保持体に形成された黒色でない第２の濃度検出画像及び位置検出画像に対応する位置に設けられ、拡散反射光成分を含む光を検出する第２の検出方式に従って、前記照射手段から前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に対して光が照射されたときの反射光を受光し、その受光量に応じて前記第２の濃度検出画像の濃度と、前記位置検出画像の位置を検出して、それらの検出結果を出力する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段が前記第１の濃度検出画像の濃度を検出する期間に、前記第２の検出手段が前記第２の濃度検出画像の濃度を検出することを特徴とする。
本発明の第２の検出装置において、前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段を挟む位置に少なくとも２つ配置され、且つ、これらの前記第２の検出手段は、互いに同一色且つ同一濃度の前記第２の濃度検出画像の濃度を検出するようにしてもよい。
また、本発明の第１の検出装置において、前記第１の濃度検出画像が黒色以外の色のトナーの濃度を検出するための画像であり、前記第１の検出手段は、前記第１の濃度検出画像からの拡散反射光、または前記第１の濃度検出画像からの反射光のうち第１の偏向手段によって分離された拡散反射光成分を受光し、前記第２の濃度検出画像が黒色のトナーの濃度を検出するための画像であり、前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像からの正反射光、または前記第２の濃度検出画像からの反射光のうち第２の偏向手段によって分離された正反射光成分を受光するようにしてもよい。
また、本発明の第２の検出装置において、前記第１の検出手段は、前記第１の濃度検出画像からの正反射光、または前記第１の濃度検出画像からの反射光のうち第１の偏向手段によって分離された正反射光成分を受光し、前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像からの拡散反射光、または濃度検出画像からの反射光のうち第２の偏向手段によって分離された拡散反射光成分を受光するようにしてもよい。
また、本発明の第１の検出装置において、前記像保持体において、前記第１の検出手段を挟む位置に、前記第２の検出手段が少なくとも２つ配置されていてもよい。
【０００７】
また、本発明の第２の検出装置において、前記第２の検出手段は、前記第２の濃度検出画像の濃度の検出及び前記位置検出画像の位置の検出を連続して行い、前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段により濃度が検出される濃度検出画像よりも多く、かつ、前記第１の濃度検出画像が多くの濃度を有するか、階調数が多いか、またはスクリーン数が多いかの少なくともいずれかの条件を満たす前記第１の濃度検出画像から濃度を検出するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明は、上記構成の検出装置と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって出力される検出結果に基づいて、前記像保持体に形成される画像の濃度及び位置を補正する補正手段とを備えた画像処理装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、上記構成の検出装置と、像保持体表面を移動させながら、その移動方向に沿って配置される前記第１の濃度検出画像からなる画像列と、その移動方向に沿って配置される前記第２の濃度検出画像及び前記位置検出画像からなる画像列を形成する画像形成手段と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段によって検出された結果に基づいて、前記画像形成手段によって形成される画像の濃度と位置を補正する補正手段とを備え、前記検出装置の照射手段は、前記画像形成手段によって形成された前記第１の濃度検出画像、前記第２の濃度検出画像又は前記位置検出画像に光を照射することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来よりも簡易な構成で迅速にパターン画像を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）第１実施形態
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
（１−１）構成
図１は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１と、検出部２と、制御部３と、記憶部４と、ＵＩ（User Interface）部５と、通信部６とを備えている。
画像形成部１は、供給された原稿画像データに基づいてシートに画像を形成する。検出部２は、後述する各種のパターン画像に光を照射して反射光を受光し、その受光量に応じて画像の濃度や位置を検出して、その検出結果を出力する。制御部３は、装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）や作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）および各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、制御プログラムに記述された手順に従って演算処理を行う。記憶部４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を備え、各種データを記憶する。ＵＩ部５は、タッチパネルや各種ボタンを備え、ユーザからの操作を受け付けるとともに、画像や音声により情報の通知を行う。通信部６は、ネットワークを介して通信を行うためのインターフェース装置である。通信部６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、図示せぬコンピュータ等の外部装置から画像データを受信する。
【００１６】
図２は、画像形成装置１００の構成を示した図である。同図に示されているように、画像形成装置１００は、画像形成部１と、給紙部７と、検出部２とを備える。
【００１７】
画像形成部１は、図中の矢印ａ方向に回転しながらイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎のトナー像が形成される感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、その感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを均一に帯電させる帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、ＹＭＣＫ各色の画像データに基いて変調された露光光を、帯電した感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにレーザ光を照射して露光することよりＹＭＣＫ各色の静電潜像を形成する露光器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成された静電潜像をトナーによって現像することで感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにトナー像を形成する現像器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、現像器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに各色のトナーを供給するトナーボックス１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋとを備えている。
【００１８】
また、画像形成部１は、対向ロール１８や駆動ロール１９に張架され、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと接触しながら図中の矢印ｂ方向に循環移動する無端状の像保持体として中間転写ベルト１５と、中間転写ベルト１５を挟んで感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと接触部を形成し、この接触部において感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ周面のトナー像を中間転写ベルト１５に転写する１次転写ロール１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、中間転写ベルト１５を挟んで対向ロール１８と接触部を形成し、像保持体である中間転写ベルト１５上のトナー像を、給紙部７の用紙トレイ２２から複数の搬送ロール２１によって搬送されてくる用紙に２次転写する２次転写ロール１７とを備えている。
【００１９】
以上のような構成を有する画像形成部１は、制御部３による制御に応じて、濃度検出パターン画像や位置検出パターン画像からなるパターン画像列を中間転写ベルト１５の表面に形成する。「濃度検出パターン画像」は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれか１色が一様の濃度を有し、例えば１ｃｍ四方で形成された画像のことである。本実施形態において、濃度とは、単位面積当たりの下地（中間転写ベルト１５の表面）に対するトナーの被覆率を示し、０％で無色（下地色）を、１００％でいわゆるベタ色を表す。「位置検出パターン画像」は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色について、所定の角度および長さを有する線分が所定の間隔で配置される画像である。
なお、以下では、濃度検出パターン画像と位置検出パターン画像とを特に区別する必要がない場合には、これらを「パターン画像」と総称する。
【００２０】
図３は、中間転写ベルト１５の表面に形成されるパターン画像列および検出部２の構成を模式的に表した図である。中間転写ベルト１５の表面の移動方向に直交する方向の中央付近の位置には、中間転写ベルト１５の表面の移動方向に沿って配置された、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度検出パターン画像からなるパターン画像列Ｇ１が形成される。このパターン画像列Ｇ１に含まれる、正方形の領域で示した各パターン画像の「Ｃ」はシアン、「Ｍ」はマゼンタ、「Ｙ」はイエローを表し、末尾の数字は濃度の違いを表しており、例えば数値が小さいほど高濃度であることを意味している。例えば「Ｃ１」で表されるパターン画像は、濃度１００％のシアンのパターン画像であることを示し、「Ｙ２」は濃度７５％、「Ｙ３」は濃度５０％、「Ｙ４」は濃度２５％のイエロー、という具合である。
また、このパターン画像列Ｇ１を挟む位置に、中間転写ベルト１５の表面の移動方向に沿って配置された位置検出パターン画像およびブラックの濃度検出パターン画像からなるパターン画像列Ｇ２が計２列形成される。このパターン画像列Ｇ２に含まれる、矩形領域で示した各パターン画像の「Ｋ」はブラックを表し、末尾の数字は上記と同様に濃度の違いを表している。
【００２１】
また、図３に示したように、パターン画像列に対応する位置、つまり各パターン画像列に含まれるパターン画像を読み取り可能な位置に、検出部２が設けられている。検出部２は、パターン画像列Ｇ１に含まれる濃度検出パターン画像の濃度を読み取るための第１検出センサ３１と、パターン画像列Ｇ２に含まれる濃度検出パターン画像の濃度を読み取り、且つ、位置検出パターン画像の位置を検出する第２検出センサ３２ａおよび３２ｂからなる。第１検出センサ３１が濃度検出用のセンサであり、第２検出センサ３２ａおよび３２ｂは濃度検出および位置検出用のセンサである。これらの第２検出センサ３２ａおよび３２ｂは、各列のパターン画像を読み取ることができるように、第１検出センサ３１を挟む位置に、計２列に設けられている。
なお、以下では同じ構成である第２検出センサ３２ａと３２ｂとを特に区別する必要がない場合には、「第２検出センサ３２」と総称する。
【００２２】
ここで、検出部２が有する第１検出センサ３１および第２検出センサ３２の構成について説明する。
図４は、第１検出センサ３１の構成を説明する図である。第１検出センサ３１は、発光素子３１１と、受光素子３１２と、Ａ／Ｄ変換回路３１３とを備えている。発光素子３１１は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）であり、入射角θ１で中間転写ベルト１５の表面に対して光を照射する位置に設けられている。受光素子３１２は、発光素子３１１がパターン画像に光を照射したときの反射光を、反射角θ２（ただし、θ１≠θ２）で受光する位置に設けられており、受光した反射光の量に応じた大きさの電圧を出力する。Ａ／Ｄ変換回路３１３は、受光素子３１２によって出力された電圧に対して、Ａ／Ｄ変換を施して、制御部３に出力する。このように、発光素子３１２が照射する光の入射角と異なる反射角の反射光を受光する方式を、以下では「第１検出方式」という。この第１検出方式においては、受光素子３１２は、拡散反射光を主に含んでいる反射光を受光する。受光素子３１２は、第１検出方式に従って反射光を受光すると、濃度検出パターン画像がブラックでないトナー象（つまり、Ｃ、Ｍ、Ｙ）である場合には、その濃度に応じて拡散反射光成分が変化するため、受光量に基づいて濃度を検出することができる。ブラックの場合は、トナーに照射された光は吸収されてしまうので、拡散反射光成分では正確に濃度を読み取ることができない。
【００２３】
次に、図５は、第２検出センサ３２の構成を説明する図である。第２検出センサ３２は、発光素子３２１と、受光素子３２２と、Ａ／Ｄ変換回路３２３とを備える。各素子のはたらきは、第１検出センサ３１とほぼ同じであるが、発光素子３２１は、入射角θ３で中間転写ベルト１５の表面に対して光を照射する位置に設けられている。受光素子３２２は、発光素子３２１がパターン画像に光を照射したときの反射光を、入射角と同じ反射角θ３で受光する位置に設けられており、受光した反射光の量に応じた大きさの電圧を出力する。Ａ／Ｄ変換回路３２３は、発光素子３２２によって出力された電圧に対して、Ａ／Ｄ変換を施してから、制御部３に出力する。このように、発光素子３２１が照射する光の入射角とほぼ同じ反射角の反射光を受光素子３２２が受光する方式を、以下では「第２検出方式」という。この第２検出方式においては、受光素子３２２は正反射光を主に含む反射光を受光する。受光素子３２２は、第２検出方式に従って反射光を受光すると、濃度検出パターン画像がブラックであれば、その濃度に応じて正反射光成分が変化するため、受光量に基づいて濃度を検出することができる。一方、濃度検出パターン画像がブラックでない場合には、濃度を正確に読み取ることができない。
【００２４】
以上のような構成を有する検出部２は、図３の矢印ｂ方向に移動する中間転写ベルト１５の表面のパターン画像を順次読み取ることにより、パターン画像の濃度の読み取りや位置の検出を行う。第１検出センサ３１は、パターン画像列Ｇ１に含まれる濃度検出パターン画像Ｃ１〜Ｃ４、Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４という順で、濃度を読み取る。第２検出センサ３２ａおよび３２ｂは、パターン画像列Ｇ２に含まれる位置検出パターン画像の位置を検出し、それが終わると、濃度検出パターン画像Ｋ１〜Ｋ４の濃度検出パターン画像の濃度を読み取ることになる。第１検出センサ３１、第２検出センサ３２ａおよび３２ｂは、検出結果を制御部３に出力する。制御部３は、検出部２による検出結果に基づいて、画像の濃度ずれ量や位置ずれ量を算出し、これに基づいて濃度ずれおよび位置ずれ補正するための補正量を求める。画像形成装置１００が行う、これら一連の処理のことを、以下では「セットアップ処理」という。
【００２５】
（１−２）動作
次に、画像形成装置１００が行うセットアップ処理の手順について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、制御部３は、セットアップ処理を行うタイミングであるか否かを判断する（ステップＳＡ１）。セットアップを行うタイミングとは、例えば、画像形成装置１の電源がＯＮされたときや、トナーの補給時や部材の交換時、温度や湿度などの環境の急激な変化があった場合や、予め決められた所定の期間ごと（例えば１日に１回など）や、所定枚数印刷したときなど、画像の濃度のずれや位置のずれの変化が現れやすいタイミングで行うことが好ましい。
【００２６】
制御部３は、セットアップ処理を行うタイミングでないと判断すると（ステップＳＡ１；ＮＯ）、通信部６を介して画像形成対象の画像データが供給されたか否かを判断する（ステップＳＡ７）。ここで、制御部３は、画像形成対象の画像データが供給されていないと判断すると（ステップＳＡ７；ＮＯ）、セットアップ処理の実行タイミング、又は画像形成対象の画像データが供給されるまで待機する。制御部３は、画像形成対象の画像データが供給されたと判断すると（ステップＳＡ７；ＹＥＳ）、前回のセットアップ処理において記憶部４に記憶された補正量に基づいて画像データを補正し、画像形成部１に画像を形成させる（ステップＳＡ８）。
【００２７】
一方、ステップＳＡ１において、制御部３は、セットアップ処理を実行するタイミングであると判断すると（ステップＳＡ１；ＹＥＳ）、図３に示したようなパターン画像列Ｇ１およびＧ２を、中間転写ベルト１５の表面に形成させる（ステップＳＡ２）。そして、中間転写ベルト１５が移動され、制御部３は、検出部２に対して濃度検出パターン画像の濃度の読み取りや、位置検出パターン画像の位置検出を行わせる（ステップＳＡ３）。これに応じて、検出部２によってパターン画像が順次読み取られ、検出結果が制御部３に出力される。
【００２８】
検出部２によって全てのパターン画像が読み取られると、次に、制御部３は、読み取った濃度検出パターン画像の濃度および位置検出パターン画像の位置と、これらの目標値とを比較することにより、濃度ずれ量および位置ずれ量を算出する(ステップＳＡ４)。この濃度ずれ量と位置ずれ量に基づいて、制御部３は、濃度検出パターン画像の濃度および位置検出パターン画像の位置とが目標値に一致するように補正量を算出し（ステップＳＡ５）、この補正量を記憶部４に記憶させる(ステップＳＡ６)。そして、制御部３は、画像形成対象となる画像データが供給されると、上記補正量に基づく補正を行って、画像形成部１に画像を形成させる。
【００２９】
濃度を補正する際には、制御部３は、画像形成部１の帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにおける帯電電位、露光器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにおける露光電位、現像器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにおける現像バイアス電位、またはトナーボックス１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにおけるトナー供給量等の少なくとも一つを調整させることにより、濃度が目標値と一致するよう制御を行う。また、画像データそのものに対して補正量に相当する補正を行うなどとしてもよい。この補正に用いられる各値や目標値等は、記憶部４などにあらかじめ記憶されている。また、画像位置を補正する際には露光器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにおける露光の開始タイミングを調整することで行う。
【００３０】
以上説明した第１実施形態によれば、第１検出センサ３１は、第１検出方式に従って、ブラック以外の色の濃度検出パターン画像の濃度を読み取る。第２検出センサ３２は、第２検出方式に従って、位置検出パターン画像の位置の検出と、ブラックの濃度検出パターン画像の濃度を検出する。この構成によれば、正反射光成分を主に含む反射光を検出するセンサと、拡散反射光成分を主に含む反射光を検出するセンサをそれぞれ２種類用意すればいいので、従来のように、濃度を検出するセンサを、正反射光と拡散反射光との両方を検出可能な構成にする必要がない。
また、図３に示したように、第１の検出センサ３１と第２検出センサ３２とが、Ｋと、Ｙ，Ｍ，Ｃとを分担して濃度を読み取るから、読み取り処理に要する時間を従来よりも短縮することができる。さらに、第２の検出センサ３２がパターン画像を読み取る時間が、第1の検出センサ３１がパターン画像を読み取る時間に比べて長い場合、第1の検出センサ３１で読み取るパターン画像を多く作成し、１色についてより多くの濃度の濃度検出パターン画像を読み取ることができる。例えば、ブラックの濃度検出パターン画像を４個として、Ｃ，Ｍ，Ｙの数を５個ずつにしても、パターン画像の検出に要する時間を長くすることなく、トナー像の濃度ずれをより精度良く検出することができる。
【００３１】
（２）第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態において、検出部２以外の構成は、上述した第１実施形態の画像形成装置１と同じである。
図７は、中間転写ベルト１５の表面に形成されるパターン画像と検出部２ａの構成とを模式的に表した図である。図７に示したように、中間転写ベルト１５の表面の主走査方向の中央付近の位置には、その表面の移動方向に沿って、Ｋの濃度検出パターン画像からなるパターン画像列Ｇ１ａが形成される。また、このパターン画像列Ｇ１ａを挟む位置には、中間転写ベルト１５の表面の移動方向に沿って位置検出パターン及びＣ、Ｍ、Ｙの画像濃度検出パターン画像からなる２列のパターン画像列Ｇ２ａが形成される。
【００３２】
検出部２ａは、パターン画像列Ｇ１ａに含まれる濃度検出パターン画像の濃度を読み取るための第２検出センサ３２と、パターン画像列Ｇ２ａに含まれる濃度検出パターン画像の濃度を読み取る。また、第１検出センサと同等の機能を有する第１検出センサ３１ａおよび３１ｂが、位置検出パターン画像の位置を検出する。本実施形態では、第２検出方式に従う第２検出センサ３２が濃度検出用のセンサとして機能し、第１検出方式に従う第１検出センサ３１が濃度および位置検出用のセンサとして機能する点で第１実施形態と異なる。
なお、以下では同じ構成である第１検出センサ３１ａと３１ｂとを特に区別する必要がない場合には、「第１検出センサ３１」と総称する。
【００３３】
以上のような構成を有する検出部２ａは、図７の矢印ｂ方向に移動する中間転写ベルト１５の表面のパターン画像を順次読み取ることにより、パターン画像の濃度や位置の検出を行う。第２検出センサ３２は、パターン画像列Ｇ１ａに含まれる濃度検出パターン画像Ｋ１〜Ｋ４の濃度を読み取る。一方、第１検出センサ３１は、パターン画像列Ｇ２ａに含まれる位置検出パターン画像の位置を検出し、その後に濃度検出パターン画像Ｃ１〜Ｃ４、Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４の濃度を読み取る。第２検出センサ３２は、第１検出センサ３１による位置検出パターン画像の位置検出が終了してから、パターン画像列Ｇ１ａに含まれるＫ１〜Ｋ４の濃度検出パターン画像の濃度の読み取りを開始する。
【００３４】
続いて、本実施形態の動作について、第１実施形態と異なる点について説明する。本実施形態では、図６のステップＳＡ２において、制御部３は、画像形成部１に図７に示したパターン画像列Ｇ１ａおよびＧ２ａを形成させる。そして、ステップＳＡ３において、制御部３は、検出部２ａの第２検出センサ３２にパターン画像列Ｇ１ａを読み取らせ、第１検出センサ３１ａおよび３１ｂにパターン画像列Ｇ２ａを読み取らせる。そして、制御部３はこれらの検出結果に基づいてセットアップ処理を行う。
【００３５】
以上説明した第２実施形態によれば、濃度検出パターン画像と位置検出パターン画像とを読み取る第１検出センサ３１ａおよび３１ｂが、濃度検出パターン画像Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度を読み取る。この構成を採ることにより、制御部３は、中間転写体１５の主走査方向の位置の両端付近で濃度を検出させるから、これらの濃度差に応じて主走査方向の濃度ムラを検出することができ、トナー像の濃度をより良好に補正することができる。
【００３６】
（３）第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、検出センサによる検出結果に基づいて、セットアップ処理において、装置内に何らかの異常が発生していると判断した場合には、セットアップの一部または全ての過程を中止する。
【００３７】
（３−１）構成
本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部１以外の構成は上述した第１実施形態の画像形成装置１００と同じであるが、図８に示したように、画像形成部１ａは、いわゆるロータリー方式の現像装置により構成されている。
【００３８】
画像形成部１ａは、電子写真方式の画像形成手段であって、感光体１０と、帯電器１１と、露光器１２と、現像ユニット１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｙおよび１３１Ｋと、一次転写ロール１６と、検出部２とを備える。感光体１０は，表面に電荷受容体としてＯＰＣ（Organic Photo Conductor：有機光導電体）からなる光導電層が形成された像保持体であり、図中の矢印Ｃの方向に回転される。帯電器１１は帯電ローラを備えており、感光体ドラム１０表面を一様に帯電させる。露光器１２はレーザダイオードにより感光体ドラム１０に光を照射し、その表面に所定の電位の静電潜像を形成する。現像ユニット１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｙおよび１３１Ｋは、それぞれ異なる色のトナーを収容するとともに感光体ドラム１０表面との間に所定の電位差（現像バイアス）を生じさせ、この電位差により感光体ドラム１０表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることによってトナー像を形成する。一次転写ロール１６は、中間転写ベルト１５が感光体ドラム１０と対向する位置において所定の電位差（一次転写バイアス）を生じさせ、この電位差により中間転写ベルト１５の表面にトナー像を転写させる。検出部２は、上述した第１実施形態と同様の構成を有している。
【００３９】
図９は、中間転写ベルト１５の表面に形成されるパターン画像と検出部２の構成とを模式的に表した図である。図９に示したように、中間転写ベルト１５の表面の主走査方向の中央付近の位置には、その表面の移動方向に沿って、Ｃ１〜Ｃ４，Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４の濃度検出パターン画像からなるパターン画像列Ｇ１ｂが形成される。また、このパターン画像列Ｇ１ｂを挟む位置には、中間転写ベルト１５の表面の移動方向に沿って、Ｃ，Ｍ，Ｙの位置検出パターン画像、濃度検出パターン画像Ｋ１〜Ｋ４、Ｋの位置検出パターンが順次配置されるパターン画像列Ｇ２ｂが形成される。なお、同図においては、図が煩雑になるのを防ぐために、位置検出パターン画像の数を図３および図７に示した場合よりも少なくしているが、この数は図３、７と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００４０】
検出部２の第１検出センサ３１は、パターン画像列Ｇ１ｂを読み取り、第１検出センサ３１を挟む位置に設けられた２つの第２検出センサ３２は、パターン画像列Ｇ２ｂを読み取る。この画像形成装置の現像装置はロータリー方式であるため、それぞれのパターン画像列について、中間転写ベルト１５の移動方向に対して、順にＣのパターン画像、Ｍのパターン画像、Ｙのパターン画像、Ｋのパターン画像と形成される。具体的には、まず、現像ユニット１３１Ｃに収容されたトナーが感光体１０を経て、中間転写ユニット１５に転写されることにより、第１検出センサ３１に対応する位置に濃度検出パターン画像Ｃ１〜Ｃ４、第２検出センサ３２に対応する位置にＣの位置検出パターン画像が形成される。続いて、現像ユニット１３１Ｍに収容されたトナーが感光体ドラム１０を経て、中間転写ユニット１５に転写されることにより、第１検出センサ３１に対応する位置に濃度検出パターン画像Ｍ１〜Ｍ４、第２検出センサ３２に対応する位置にＭの位置検出パターン画像を形成される。以降、Ｙ，Ｋとパターン画像が形成される。また、Ｃのパターン画像よりも移動方向に対して上流側にある領域は画像が配置されておらず、中間転写ベルト１５の表面が露出した領域であるとする。
【００４１】
（３−２）動作
次に、本実施形態のセットアップ処理の手順について、図１０のフローチャートおよび図９を用いて、セットアップ処理の流れを時系列的に表した図を参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、制御部３は、第１検出センサ３１と第２検出センサ３２ａ，３２ｂに、図９に示したような、パターン画像が形成されていない中間転写ベルト１５の表面の濃度を読み取らせる。制御部３は、読み取った濃度ＤＮが予め決められた異常の発生と判断する最高基準となる濃度ＴＨ１（第１の濃度）よりも高いか否かを判断する（ステップＳＢ１）。制御部３は、ある検出センサによって検出された濃度ＤＮが最高基準濃度ＴＨ１よりも大きいと判断すると（ステップＳＢ１；ＹＥＳ）、この検出センサに対応するセットアップ処理を全て中止する（ステップＳＢ６）。具体的には、制御部３は、この検出センサによる検出動作を中止させるとともに、その読み取りの対象となるパターン画像を形成させないよう画像形成部１ａを制御する。ここでは、トナー像が配置されていない領域は中間転写体１５そのものの濃度を読み取っているから、その値は予め決まっている。よって、検出センサによって検出された濃度ＤＮが最高基準濃度ＴＨ１よりも高い場合には、検出センサ自体に異常が発生している可能性が高いから、検出結果が信頼性が低いといえる。
【００４３】
一方、制御部３は、濃度ＤＮが最低基準濃度ＴＨ１よりも高くないと判断すると（ステップＳＢ１；ＮＯ）、濃度ＤＮが異常の発生と判断する最最低基準となる濃度ＴＬ１よりも低いか否かを判断する（ステップＳＢ２）。これも、検出センサによる濃度の検出結果と、中間転写体１５の濃度とに基づいて、検出センサに異常が発生しているか否かを判断するための処理である。
ここで、制御部３は、濃度ＤＮが最低基準濃度ＴＬ１（第２の濃度）よりも低いと判断すれば（ステップＳＢ２；ＹＥＳ）、ステップＳＢ６に進む。一方、制御部３は、濃度ＤＮが最高基準濃度ＴＬ１（第２の濃度）よりも低くないと判断すると（ステップＳＢ２；ＮＯ）、検出センサには異常は発生していないことになる。また、検出センサの異常検出の為に濃度を読み取られる部位は、基準となる濃度を有していれば、例えば基準板等の別途設けられた部材であってもよい。
【００４４】
続いて、制御部３は、図９に示したパターン画像列Ｇ１ｂ,Ｇ２ｂに含まれるパターン画像を中間転写ベルト１５の表面に順次形成させつつ、これらのパターン画像を検出センサ３１，３２に順次読み取らせる（ステップＳＢ３）。制御部３は、この読み取りにおいて検出された或る濃度検出パターン画像の濃度Ｄｉが、当該パターン画像に対して予め決められた最低基準濃度ＴＬｉよりも低いか否かを判断する（ステップＳＢ４）。例えば、制御部３は、検出された濃度検出パターン画像Ｃ１の濃度が最低基準濃度ＴＬｉよりも低いと判断したとすると（ステップＳＢ４；ＹＥＳ）、画像形成部１ａのＣの画像を形成するための機構に異常が発生していると判断し、セットアップ処理の一部を中止させる（ステップＳＢ６）。具体的には、濃度検出パターン画像の濃度が最低基準濃度ＴＬｉよりも低い場合とは、トナーの残量が少ないかトナー切れの可能性が高く、同色の検出処理はその精度が低いといえる。したがって、制御部３は、異常を検知した色（Ｃ）のパターン画像を形成させないように画像形成部１ａを制御する。そして、制御部３は、後続する色（Ｙ，Ｋ）については、セットアップ処理を継続して、パターン画像を形成させて、検出センサに検出させる。
【００４５】
ステップＳＢ４において、制御部３は、検出された濃度検出パターン画像の濃度Ｄｉが最低基準濃度ＴＬｉよりも低くないと判断すると（ステップＳＢ４；ＮＯ）、続いて、トナー像が形成されていない中間転写ベルト１５の１周分の表面の濃度を読み取り、最高濃度と最低濃度との差分ΔＤを求め、差分ΔＤが基準値よりも高いか否かを判断する（ステップＳＢ５）。制御部３は、差分ΔＤが基準値よりも大きいと判断すると(ステップＳＢ５；ＹＥＳ)、セットアップ処理を中止させる（ステップＳＢ６）。中間転写ベルト１５の表面のトナー像が形成されていない位置の濃度に大きな差分が存在するということは、検出センサの濃度の読み取り結果に比較的大きな濃度ムラが含まれており、中間転写ベルト１５の一部の領域の反射率が不良であるといえる。この場合、反射率が不良な部位に形成された濃度パターン検出画像から正確な濃度を読み取ることは困難なので、制御部３は、画像形成部１ａに、後続する濃度検出パターン画像を形成させないよう制御する。ただし、この場合、濃度の信頼性は低いが、位置検出パターン画像に基づく位置検出の精度にはさほど影響はないため、制御部３は、全ての色について、位置検出パターン画像の位置検出のみを行う。
一方、制御部３は、差分ΔＤが基準値よりも小さいと判断すると(ステップＳＢ５；ＮＯ)、通常のセットアップ処理を行うと判断し、上述した第１および第２実施形態で説明したような方法で補正量を求め、補正量に基づいて画像を形成させる。
【００４６】
以上説明した第３実施形態によれば、各検出センサによる濃度の読み取り結果に応じて、センサに異常が発生すると判断すると、制御部３は、その検出センサにより検出動作を停止させるとともに、読み取りの対象となるパターン画像の形成を中止させる。トナー切れ等の理由により、或る色のパターン画像の濃度が異常であると判断すると、制御部３は、当該色のパターン画像を形成させないように画像形成部１ａを制御し、その他の色については通常のセットアップ処理を行わせる。この構成によれば、制御部３は、信頼性の低い検出結果のみを除外してセットアップ処理を行うから、不要なセットアップ処理に要する時間を費やさずに済み、且つ、信頼性の低下している検出手段に対応するパタン画像の形成を行わなくなるので、トナーの無駄な消費などを防ぐことができる。
また、本実施形態では、現像装置の構成をロータリー方式にしているので、例えば図１０のステップＳＢ４で濃度検出パターン画像の濃度から画像形成部１ａの異常を検知した場合に、この後に形成されるパターン画像の形成を中止する際の効果は、タンデム型の現像装置よりも大きい。図９に示したように、ロータリー方式の現像装置の場合、タンデム型の現像ユニットと異なり、各色別々にパターン画像を形成する必要があるため、複数の色が異なる濃度検出パターン画像を形成する場合に、形成する画像の色を変えるときの時間を要する。これにより、図９の矢印ｒで図示したような、各色のパターン画像間に比較的大きな間隔ができる。よって、制御部３が画像形成部１ａの異常を検知して、これに対応するパターン画像の形成を中止させる場合には、ロータリー方式の現像ユニットの方が、より多くのパターン画像の形成を中止でき、これによって生産性の低減が少なくて済む。
【００４７】
（４）変形例
以上に説明した実施形態の内容を以下のように変形してもよい。これらの変形は、各々を適宜に組み合わせることも可能である。
（４−１）変形例１
上述した実施形態において、第１検出センサ３１は、第１検出方式に従って拡散反射光を主に含む反射光を受光して、パターン画像の濃度および位置を検出していたが、これに代えて、偏向素子により正反射光成分を検出するようにした検出センサ（第３検出センサ３３）を用いても良い。
【００４８】
ここで、第３検出センサ３３の構成について説明する。
図１１は、第３検出センサ３３の構成を説明する図である。第３検出センサ３３は、発光素子３３１と、受光素子３３２と、Ａ／Ｄ変換回路３３３と、偏向素子３３４とを備える。各素子の構成は、第１検出方式に従う第２検出センサ３２とほぼ同じである。発光素子３３１は入射角θ１で中間転写ベルト１５の表面に対して光を照射する。受光素子３３２は、発光素子３２１がパターン画像に光を照射したときの反射光を、入射角と同じ反射角θ３で受光する位置に設けられており、受光した反射光の量に応じた大きさの電圧を出力する。Ａ／Ｄ変換回路３３３は、受光素子３３２によって出力された電圧に対して、Ａ／Ｄ変換を施してから電圧を出力する。偏向素子３３４は、反射光の光路上に設けられた特定の偏向面の光を透過するフィルタであって、反射光を拡散反射光成分Ｉ１と正反射光成分ｌ２とに分離する。これにより、受光素子３３２は、反射光のうち拡散反射光成分Ｉ１のみを受光する。
【００４９】
ここで、第３検出センサ３３によってＣ，Ｍ，Ｙの濃度検出パターン画像の濃度を検出する原理について説明する。
ブラックでない色のトナーＴによってパターン画像が形成されている場合、受光素子３３２が受光する光には、中間転写ベルト１５の表面のトナーからの拡散反射光成分Ｉ１と、その近傍のトナーＴがない位置からの正反射光成分Ｉ２とが含まれる。
より具体的に、図１２に示した画像の濃度と、正反射光成分および拡散反射光成分の光量との関係を概略的に表したグラフを用いて説明する。図１２に示したように、ブラックでない色のトナーで画像が形成された領域では、正反射光成分は濃度が高くなるにつれて光量が単調減少していくのに対し、拡散反射光成分Ｉ１は濃度が高くなるにつれて光量が単調増加する。よって、図１２に示したように、画像の濃度と、受光素子３３２へと向かう拡散反射光成分Ｉ１と正反射光成分Ｉ２とを含む反射光の光量との関係は、高濃度の領域においてグラフがバスタブ型のような曲線を描き、濃度が高くなるにつれて反射光の光量が減少した後、増加している。これでは、反射光の光量から画像の濃度を一意に特定することが難しい。
【００５０】
そこで、受光素子３３２が偏向素子３３４を介した反射光を受光することにより、ブラックでない色の画像の濃度を検出することを可能にしている。偏向素子３３４は、所定の方向の波のみを透過させるような素子配列で構成されており、ここでは、一定の方向の波で表される拡散反射光成分Ｉ１を分離して受光素子３３２へと透過させる。上述のように、拡散反射光成分Ｉ１は画像の濃度が高くなるにつれて単調増加するから、受光素子３３２は反射光のうち拡散反射光成分Ｉ１のみを受光することによって、その受光量に基づいて画像の濃度を検出することができる。図３に示した検出部２の第１検出センサ３３に代えて第３検出センサ３３を適用すると、図１３に示したようになり、偏向素子により正反射光成分を検出する場合にも、検出センサ（検出部２ｂ）を代えるだけでよい。
【００５１】
また、発光素子３３１による照射光が照射される範囲を、レンズやピンホールマスクで絞り込むような構成としてもよい。このような構成によれば、トナーから受光素子３３２に向けて反射する正反射光成分の光量が小さくなるから、濃度検出パターン画像の濃度の検出の精度をさらに向上させることができる。
【００５２】
また、このような偏向素子を、第１検出センサ３１や第２検出センサ３２に設けるようにしてもよい。この場合、第１検出センサにおいては、偏向素子には拡散反射光成分を分離して受光素子透過する構成のものが用いられ、第２検出センサにおいては、偏向素子には正反射光成分を分離して受光素子へ透過する構成のものが用いられる。このようにすれば、より精度良く、第１検出センサは拡散反射光成分のみを受光し、第２検出センサは正反射光成分のみを受光することができるから、さらに濃度検出パターン画像の濃度の検出の精度を向上させることができる。
【００５３】
（４−２）変形例２
上述した実施形態では、濃度および位置を検出するセンサ（第１実施形態における第２検出センサ３２ａおよび３２ｂ、第２実施形態における第１検出センサ３１ａおよび３１ｂ）は、両方のセンサが濃度検出パターン画像の濃度を検出していたが、いずれか一方のみが濃度を検出するようにしてもよい。このとき、検出に用いないパターン画像も形成しなくてよい。この場合にも、制御部３は、目標とする濃度からの濃度ずれを検出できるから、例えば濃度ずれを精密に補正する必要がない場合などには、処理に要する時間の為にこのように動作させてもよい。
【００５４】
（４−３）変形例３
上述した実施形態では、図３および７に示したパターン画像列を一例として説明したが、濃度検出パターン画像と位置検出パターン画像との順序が逆であってもよいし、色ごとの配置方法もこれらに限らない。また、パターン検出画像の濃度が異なっていてもよいし、位置検出画像の形状は線分で表されていたが、Ｖ字形状のものであってもよい。
【００５５】
また、パターン画像の数は、上述した実施形態に限らずいかなる数であってもよい。例えば、図３においては、第２検出センサ３２ａおよび３２ｂがブラックの濃度を検出している間は、第１検出センサ３１はパターン画像の検出を行っていない、図７においては、第２検出センサ３２がパターン画像を読み取っている間は、第１検出センサ３１がパターン画像の検出を行っていない。よって、図３および図７の矢印Ａに相当する位置を利用して更に多くの濃度検出パターン画像の濃度を検出してもよい。例えば図３に示したパターン画像列Ｇ１に含まれるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の濃度検出パターン画像をそれぞれ１つずつ増やし、図１４に示したような濃度検出パターン画像Ｃ５，Ｍ５、Ｙ５，Ｋ５を加えたパターン画像列Ｇ１ｃとしてもよい。
この場合において、第１検出センサ３１によって濃度が検出されるパターン画像列Ｇ１は、第２検出センサ３２によって検出されるパターン画像列Ｇ２よりも、多くの濃度の濃度検出パターン画像を有してもいてもよいし、濃度の階調を表す階調数が多くてもよいし、網状や列状等のスクリーン数が多くてもよく、少なくともいずれかの条件を満たしていればよい。このような構成にしても、セットアップ処理に要する時間を長くすることなく、さらにずれ量の検出や算出する補正量の精度を向上させることができる。
【００５６】
（４−４）変形例４
上述した実施形態では、第１検出方式に従う第１検出センサ３１がブラック以外のトナー像の濃度を読み取る際には、所定の濃度以上の濃度検出パターン画像のみを読み取るようにしてもよい。このような構成によれば、濃度が低いトナー像については、多少の濃度ずれが現れても高濃度のそれに比べると目立ちにくいから、濃度ずれを目立たせることなく、画像形成装置が行うセットアップ処理の内容を減らすことができる。
【００５７】
（４−５）変形例５
上述した実施形態において、第１検出方式のセンサがブラックの位置検出画像の位置を検出する場合、当該位置検出画像の下地としてＣ、Ｍ、Ｙのいずれか１色で塗りつぶしておいてもよい。このようにすれば、ブラックとその他の色からの拡散反射光成分の差かから、第１検出方式に従う第１検出センサ３１であってもブラックのトナー像の位置ずれを精度良く検出することができる。
【００５８】
（４−６）変形例６
上述した実施形態では、画像の濃度ずれおよび位置ずれを検出して補正する場合について説明したが、近年の画像形成装置においては画像の濃度を検出することのできるセンサを用いて、感光体の感度の感度や帯電電位、現像バイアスの大きさ、トナーの空検知や露光電位のずれなどを検出するものが知られている。よって、第１または第２検出方式に従うセンサによる検出内容に基づいて、制御部３が目標値からのずれを検出できるのであれば、様々な原因による画像劣化を補正するための補正量を求めることができる。
【００５９】
（４−７）変形例７
上述した第３実施形態では、中間転写ベルト１５の表面の濃度（パターン画像の濃度も含む）を読み取る場合、制御部３が検出センサによる検出結果に異常が発生すると判断した場合にも、一定時間が経過した後に行った検出結果に基づいて異常が発生していないと判断したら、再び通常のセットアップ処理を行う構成としてもよい。このような構成にすれば、何らかの原因により、制御部３が誤って画像形成部１ａに異常が発生すると判断した場合にも、次回以降のセットアップ処理を通常通り行うことができる。
【００６０】
（４−８）変形例８
上述した第３実施形態におけるセットアップ処理の全てまたは一部中止の条件は、上述した実施形態のものに限らない。例えば、制御部３は、或る色のパターン画像の濃度に異常が発生すると判断した場合であっても、全ての色に関するセットアップ処理をすべて中止するようにしてもよい。また、制御部３は、或る色のパターン画像の濃度に異常が発生すると判断した場合に、その色の位置検出パターン画像の形成も中止するようにしてもよい。つまり、全てのセットアップ処理のうち、制御部３によって発生していると判断された画像形成部１ａの異常の内容が大きく影響する処理のみを中止し、さほど影響がない処理についてはそのまま実行すればよい。
【００６１】
また、制御部３が画像形成部１ａに異常が発生しているか否かを判断する方法は、上述した第３実施形態で説明した方法に限定されない。例えば、色ごとに高濃度から低濃度へと配列された濃度検出パターン画像からなるパターン画像列が形成されている場合に、制御部３は、第２検出センサ３２ａによって読み取られた１個分の濃度検出パターン画像の濃度を記憶部４に記憶させておく。そして、制御部３は、この後に読み取られた濃度検出パターン画像の濃度が、記憶部４に記憶されている濃度よりも高いと判断した場合に、画像形成部１ａに異常が発生していると判断する。つまり、中間転写ベルト１５に形成されたパターン画像が、高濃度から低濃度へと遷移しているはずなのに、センサの検出結果がそれとは逆に低濃度から高濃度へと遷移している場合には、画像形成部１ａの異常とみなすわけである。
【００６２】
（４−９）変形例９
上述した実施形態では、中間転写ベルト１５において、濃度のみを検出する検出センサを挟む位置に、濃度及び位置を検出する２つの検出センサを設ける構成であったが、もちろんこれよりも多い数であってもよい。この場合、各パターン画像列においても、検出センサに合わせた構成となる。この構成においても、濃度検出と、濃度検出および位置検出とを同時に行うことになるので、実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
（４−１０）変形例１０
上述した実施形態においては、検出装置を一体に構成した画像形成装置を例示して説明したが、例えば、検出装置に相当する構成のみを着脱自在なオプション装置として構成してもよい。すなわち、この検出装置は、上述した検出部２または２ａと制御部３とを備え、外部装置である画像形成装置によって形成されたパターン画像に基づいて、画像の濃度ずれや位置ずれを検出すればよい。また、濃度ずれおよび位置ずれを補正する機能を有する画像処理装置に、検出装置を装着させる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示した図である。
【図２】同画像形成装置の構成を示した図である。
【図３】第１実施形態に係る中間転写ベルトの表面に形成されるパターン画像列とセンサの構成を模式的に表した図である。
【図４】第１検出センサの構成を示した図である。
【図５】第２検出センサの構成を示した図である。
【図６】同実施形態に係る画像形成装置が行うセットアップ処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る中間転写ベルトの表面に形成されるパターン画像列とセンサの構成を模式的に表した図である。
【図８】第３実施形態に係る画像形成部の構成を示した図である。
【図９】同実施形態に係る中間転写ベルトの表面に形成されるパターン画像列とセンサの構成を模式的に表した図である。
【図１０】同実施形態に係る画像形成装置が行うセットアップ処理の手順を示したフローチャートである。
【図１１】第３検出センサの構成を示した図である。
【図１２】パターン画像からの反射光の量と、それに含まれる正反射光成分と拡散反射光成分との関係を概略的に表したグラフである。
【図１３】変形例１に係る中間転写ベルトの表面に形成されるパターン画像列とセンサの構成を模式的に表した図である。
【図１４】変形例３に係る中間転写ベルトの表面に形成されるパターン画像列とセンサの構成を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００、１００ａ…画像形成装置、１，１ａ…画像形成部、２，２ａ，２ｂ…検出部、３…制御部、４…記憶部、５…ＵＩ部、６…通信部、７…給紙部、１５…中間転写ベルト、３１、３１ａ、３１ｂ…第１検出センサ、３２，３２ａ，３２ｂ…第２検出センサ、３３…第３検出センサ、３３４…偏向素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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