(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、
ばね下部に連結され、ばね上部とばね下部との相対移動に伴った前記ばね上部側ユニットとの相対移動が許容されたばね下部側ユニットと、
(a)一端部において前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に移動不能に支持され、それぞれが外周部に形成されたねじ溝と自身の軸線方向に延びる軸方向溝とを有するねじロッドと、(b)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの他方に移動不能にかつ回転可能に保持され、前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴って前記ナットが回転する構造とされたねじ機構と、
前記軸方向溝と嵌合する嵌合部を有し、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部と他端部との一方の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置において前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に移動不能にかつ回転不能に配設され、前記ねじロッドのその他方に対する軸線方向の移動を許容しつつその他方に対する回転を禁止するロッド回転禁止具と、
前記ナットに回転力を付与する電磁モータと
を備え、その回転力に依拠して前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式ショックアブソーバであって、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記軸方向溝が存在すれば前記嵌合部が前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのフルバウンド時とフルリバウンド時との間における相対移動に伴ってその軸方向溝と嵌合する範囲を、嵌合範囲と、前記ねじ溝が存在すれば前記ナットが前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのフルバウンド時とフルリバウンド時との間における相対移動に伴ってそのねじ溝と螺合する範囲を、螺合範囲と、それぞれ定義した場合において、
前記ねじ溝が、
少なくとも前記螺合範囲には形成されており、かつ、前記螺合範囲外において、前記嵌合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と他端部との一方の側の端において、フルバウンド時とフルリバウンド時との一方において前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する部分には形成されていない車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ねじ溝が、
前記嵌合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と他端部との一方の側の端において、フルバウンド時に前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する部分には形成されていない請求項１に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項３】
前記ねじロッドが、一端部において前記ばね下部側ユニットに移動不能に支持されるともに、前記ナットが、前記ばね上部側ユニットに移動不能にかつ回転可能に保持され、
前記ロッド回転禁止具が、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置において前記ばね上部側ユニットに移動不能にかつ回転不能に配設され、
前記ねじ溝が、
前記嵌合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部の側の端において、フルバウンド時に前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する部分には形成されていない請求項２に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項４】
前記ねじ溝が、前記螺合範囲にのみ形成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項５】
前記軸方向溝が、
少なくとも前記嵌合範囲には形成されており、かつ、前記嵌合範囲外において、前記螺合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と前記他端部との他方の側の端において、フルバウンド時とフルリバウンド時との他方において前記ナットが前記ねじ溝と螺合する部分には形成されていない請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項６】
前記軸方向溝が、
前記螺合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と前記他端部との他方の側の端において、フルリバウンド時に前記ナットが前記ねじ溝と螺合する部分には形成されていない請求項５に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項７】
前記ねじロッドが、一端部において前記ばね下部側ユニットに移動不能に支持されるともに、前記ナットが、前記ばね上部側ユニットに移動不能にかつ回転可能に保持され、
前記ロッド回転禁止具が、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置において前記ばね上部側ユニットに移動不能にかつ回転不能に配設され、
前記軸方向溝が、
前記螺合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記他端部の側の端において、フルリバウンド時に前記ナットが前記ねじ溝と螺合する部分には形成されていない請求項６に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項８】
前記軸方向溝が、前記嵌合範囲にのみ形成された請求項５ないし請求項７のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項９】
前記軸方向溝と前記嵌合部との間に設けられたクリアランスが、
前記嵌合範囲の両端部において、それら両端部の間に存在する中間部に比較して小さくされている請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１０】
前記ねじ溝と前記ナットとの間に設けられたクリアランスが、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記ねじ溝が存在すれば前記ナットが前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのフルバウンド時とフルリバウンド時との間における相対移動に伴ってそのねじ溝と螺合する範囲である螺合範囲の両端部において、それら両端部の間に存在する中間部に比較して小さくされている請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１１】
前記ナットが、前記ねじ溝内において転動する複数のベアリングボールを保持し、前記ねじ機構が、ボールねじ機構である請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１２】
当該車両用電磁式ショックアブソーバが、
前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と、その一方が連結されるばね上部とばね下部との一方とを弾性的に連結する弾性連結体と、
前記ばね上部とばね下部との一方に支持され、自身の内部に作動液を収容するハウジングと、そのハウジング内を２つの液室に区画するとともにそのハウジング内を移動可能とされたピストンと、一端部がそのピストンに連結され、他端部が前記ハウジングから延び出して前記ねじロッドの前記一端部と一体的に接続されるピストンロッドと、前記ピストンの移動に伴う前記２つの液室間の作動液の流通に対して抵抗を付与する流通抵抗付与機構とを有し、前記弾性連結体と並設されて前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と前記ばね上部とばね下部との一方との相対移動に対する減衰力を発生させるダンパとを備えた請求項１ないし請求項１１のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１３】
前記電磁式モータが、一端部において前記ナットを保持する筒状のモータ軸を有するとともに、そのモータ軸に前記ねじロッドを貫通させた状態で前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に配設されている請求項１ないし請求項１２のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１４】
前記ロッド回転禁止具が、前記軸方向溝内において転動する複数のベアリングボールを保持して前記ねじロッドを貫通させるボールスプラインナットであり、
前記嵌合部が、前記複数のベアリングボールによって構成されるものである請求項１ないし請求項１３のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１５】
前記ロッド回転禁止具が、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置に配設され、
前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方が前記ばね下部側ユニットであり、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方が前記ばね上部側ユニットである請求項１ないし請求項１４のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【請求項１６】
当該車両用電磁式ショックアブソーバが、
ばね上部とばね下部との設定距離以下の接近を禁止する接近禁止機構と、ばね上部とばね下部との設定距離以上の離間を禁止する離間禁止機構との少なくとも一方を備えた請求項１ないし請求項１５のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁モータによってばね上部とばね下部との相対移動に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式ショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、電磁モータが発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）の開発が進められている。下記特許文献に記載されているアブソーバは、その電磁式アブソーバの一例であり、電磁モータの回転力を、ばね上部とばね下部との相対移動に対する抵抗力に変換するためにねじ機構を採用している。
【特許文献１】特開２００６−１４３１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ねじ機構を採用する電磁式のアブソーバにおいては、ねじロッドとナットとの一方の回転力をその他方の軸線方向の力に効率良く変換するべく、その他方の軸線回りの回転を禁止する機構を備えたものがある。この回転禁止機構には、アブソーバの伸縮時に軸線回りの回転力が作用するが、アブソーバの伸縮が急激に止められたとき、例えば、フルバウンド時，フルリバウンド時等には、ねじロッドとナットとの一方のイナーシャ等に起因して、その機構に作用する回転力が比較的大きくなることがある。ねじ機構を採用する電磁式アブソーバは、未だ開発途上にあるため、回転禁止機構に作用する回転力が大きくなるといった問題を始め、種々の問題を抱えており、実用性を向上させるための改良の余地を多分に残すものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電磁式ショックアブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用電磁式アブソーバは、(a)外周部に形成さ
れたねじ溝と軸線方向に延びる軸方向溝とを有し、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に移動不能に設けられたねじロッドと、(b)そのねじロッドと螺合しばね上
部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に回転可能に設けられたナットと、(c)軸方
向溝と嵌合する嵌合部を有し、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に固定的に設けられ、ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつねじロッドの回転を禁止するロッド回転禁止具とを備え、モータ力に依拠してナットに回転力を付与することで、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる電磁式アブソーバであって、ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって嵌合部が軸方向溝と嵌合する範囲のうちの、その範囲の一端においてフルバウンド時またはフルリバウンド時に嵌合部が軸方向溝と嵌合する部分には、ねじ溝が形成されないように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
回転禁止機構としてのロッド回転禁止具は、嵌合部が軸方向溝の側壁に当接することで、ねじロッドの軸線回りの回転を禁止する構造とされている。ねじロッドの外周部の軸線方向の全域にねじ溝が形成されれば、軸方向溝の全域にねじ溝が交差するため、軸方向溝の側壁の欠けた箇所が軸方向溝の全域に存在することになる。このため、外周部の軸線方向の全域にねじ溝が形成されたねじロッドを採用するアブソーバにおいては、ロッド回転禁止具によってねじロッドの回転を禁止する際に、常に、嵌合部が軸方向溝の側壁の欠けた部分に当接することになり、嵌合部の一部にのみ負担がかかる。本発明のアブソーバによれば、ロッド回転禁止具に比較的大きな回転力が作用するフルバウンド時、若しくは、フルリバウンド時のいずれか一方に、軸方向溝の側壁の欠けていない部分に嵌合部を当接させて、ねじロッドの軸線回りの回転を禁止することが可能となり、信頼性の高いアブソーバが実現する。そのような利点を有することで、本発明のアブソーバは実用性の高いものとなる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、下記（１）項〜（５）項は、請求可能発明の前提となる構成を示した態様に関する項であり、それらのいずれかの項の態様に、それらの項以降に掲げる項のいずれかに記載の技術的特徴を付加した態様が、請求可能発明の態様となる。ちなみに、（１）項および（２）項を引用する（６）項に対して嵌合範囲をフルバウンドとフルリバウンドに関連付けたものが請求項１に相当し、請求項１に「フルバウンド時に嵌合部が位置する部分にねじ溝が形成されていない」旨の限定を加えたものが請求項２に、請求項２に当該ショックアブソーバの構造に関する具体的限定を加えたものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに（８）項に記載の技術的特徴を付加するとともに螺合範囲をフルバウンドとフルリバウンドに関連付けたものが請求項５に、請求項５に「フルリバウンド時にナットが位置する部分に軸方向溝が形成されていない」旨の限定を加えたものが請求項６に、請求項６に当該ショックアブソーバの構造に関する具体的限定を加えたものが請求項７に、請求項５ないし請求項７のいずれか１つに（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項８に、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに（１０）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項９に、請求項１ないし請求項９のいずれか１つに（１１）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１０に、請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに（１２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１１に、請求項１ないし請求項１１のいずれか１つに（１３）項および（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１２に、請求項１ないし請求項１２のいずれか１つに（３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１３に、請求項１ないし請求項１３のいずれか１つに（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１４に、請求項１ないし請求項１４のいずれか１つに（５）項および（１５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１５に、請求項１ないし請求項１５のいずれか１つに（１６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１６に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、
ばね下部に連結され、ばね上部とばね下部との相対移動に伴った前記ばね上部側ユニットとの相対移動が許容されたばね下部側ユニットと、
(a)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に移動不能に配設され、外周部に形成されたねじ溝を有するねじロッドと、(b)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの他方に移動不能に配設され、前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴って前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転する構造とされたねじ機構と、
そのねじロッドとナットとの一方に回転力を付与する電磁モータと、
を備え、その回転力に依拠して前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式ショックアブソーバ。
【０００９】
本項に記載の態様は、請求可能発明の前提をなす態様であり、請求可能発明の電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）の基本的構成要素を列挙した態様である。本項に記載の態様においては、ねじロッドとナットとを含んで構成されるねじ機構が採用されており、ねじ機構によって電磁モータの回転力が、ばね上部とばね下部との相対移動に対する抵抗力に変換される。
【００１０】
本項に記載の「アブソーバ」は、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとが相対移動する方向に伸縮可能とされており、その方向がアブソーバの軸線方向である。本項に記載の「ねじロッド」は、アブソーバの軸線方向に沿って配設されており、ねじロッドの軸線方向とアブソーバの軸線方向とは同じである。また、本項に記載の「移動」は、ねじロッド、および、アブソーバの軸線方向への移動を意味している。なお、本項に記載の「ねじロッド」と「ナット」との各々は、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのいずれかの構成要素であってもよく、構成要素でなくてもよい。
【００１１】
本項の態様の電磁式ショックアブソーバは、単に抵抗力のみを発生可能なものに限定されず、例えば、ばね上部とばね下部とを積極的に相対動作させる推進力や、外部からの入力に対してばね上部とばね下部とを相対動作させないようにする力をも発生可能なものとされてもよい。その場合、本項の態様の電磁式ショックアブソーバを各車輪に対応して設ければ、ばね上振動に対する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づいた制御や、車体のロールやピッチの抑制を目的とした車体の姿勢制御等を実行することも可能である。
【００１２】
本項に記載の「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。また、本明細書において「連結」という文言は、直接的に接続されることのみを意味するものではなく、何らかの部品，部材，ユニット等を介し、間接的に接続されることをも意味する。例えば、ばね上部側ユニット，ばね下部側ユニットがばね上部，ばね下部と連結されるとは、それらが直接的に連結される場合の他、それらの間に弾性連結体，液圧式ダンパ等を介して連結されるような場合も含まれる。
【００１３】
（２）前記ねじロッドが、一端部において前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に支持され、前記ナットが、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に回転可能に保持され、当該車両用電磁式ショックアブソーバが、前記電磁モータが前記ナットに回転力を付与するように構成され、
前記ねじロッドが自身の軸線方向に延びる軸方向溝を有し、
当該車両用電磁式ショックアブソーバが、
その軸方向溝と嵌合する嵌合部を有し、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部と他端部との一方の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置において前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に移動不能にかつ回転不能に配設され、前記ねじロッドのその他方に対する軸線方向の移動を許容しつつその他方に対する回転を禁止するロッド回転禁止具を備えた(1)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１４】
本項に記載の態様は、電磁モータがナットに回転力を付与する構造のアブソーバに限定した態様であり、本項に記載の電磁式ショックアブソーバは、ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつ軸線回りの回転を禁止するロッド回転禁止具を有するものとされている。ロッド回転禁止具は、ナットのばね上部側、若しくは、ばね下部側に設けられており、アブソーバの軸線方向のコンパクト化を図るべく、ナットに近接して設けられることが望ましい。また、本項に記載の「ロッド回転禁止具」は、それの具体的な構造が特に限定されるものではない。例えば、ロッド回転禁止具に嵌合部としてキーを設け、軸方向溝としてキー溝（ガイド溝）を採用し、キーをキー溝に嵌合する構造とされてもよく、また、ロッド回転禁止具とねじロッドとがスプライン嵌合する構造とされてもよい。
【００１５】
（３）前記電磁式モータが、一端部において前記ナットを保持する筒状のモータ軸を有するとともに、そのモータ軸に前記ねじロッドを貫通させた状態で前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に配設されている(2)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１６】
本項に記載の態様は、電磁モータの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の態様においては、中空形状のモータ軸を有する電磁モータを採用しており、そのモータ軸の内部にねじロッドを貫通させていることから、電磁式アブソーバの軸線方向におけるコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１７】
（４）前記ロッド回転禁止具が、前記軸方向溝内において転動する複数のベアリングボールを保持して前記ねじロッドを貫通させるボールスプラインナットであり、
前記嵌合部が、前記複数のベアリングボールによって構成されるものである(2)項または(3)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００１８】
本項に記載の態様は、ボールスプライン機構によって、ねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつ軸線回りの回転を禁止する態様である。本項に記載の態様によれば、例えば、滑らかなねじロッドとロッド回転禁止具との相対移動を実現することが可能となる。
【００１９】
（５）前記ロッド回転禁止具が、前記ねじロッドの前記ナットが螺合する箇所の前記一端部の側にて前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する位置に配設されている(2)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２０】
本項に記載の態様は、ロッド回転禁止具が配設される位置を具体的に限定した態様である。ロッド回転禁止具は、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に固定的に設けられて、一端部においてばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に設けられたねじロッドの回転を禁止するものである。本項の態様では、ロッド回転禁止具は、ばね上部側ユニットとばね下部ユニットとの一方とナットとの間に設けられるため、本項に記載の態様によれば、アブソーバの伸縮時にねじロッドがナットから受ける回転力を、ばね上部側ユニットとばね下部ユニットとの一方に伝達させないようにすることが可能となる。
【００２１】
（６）前記ねじ溝が、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記軸方向溝が存在すれば前記嵌合部が前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴ってその軸方向溝と嵌合する範囲である嵌合範囲のうちの、その嵌合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と他端部との一方の側の端において前記嵌合部が前記軸方向溝と嵌合する部分には形成されていない(2)項ないし(5)項のいずれか１つに記載された車両用電磁式電磁式ショックアブソーバ。
【００２２】
ねじロッドとナットとを組み付ける際、つまり、ねじロッドにナットを螺合させる際には、ねじロッドの端部からねじ溝にナットを螺合させてそれぞれを組み付ける。このため、アブソーバを組み立てる際に、組立工程の簡素化を図るべく、ねじロッドの両端部の何れからでもナットを螺合させることができるように、外周部の軸線方向の全域にねじ溝が形成されたねじロッドが存在する。ただし、このような構造のねじロッドにおいては、軸方向溝の全域においてねじ溝が交差するため、軸方向溝の側壁の欠けた箇所が軸方向溝の全域に存在することになる。ロッド回転禁止具は、嵌合部が軸方向溝の側壁に当接することで、ねじロッドの軸線回りの回転を禁止する構造とされている。このため、外周部の軸線方向の全域にねじ溝が形成されたねじロッドを採用するアブソーバにおいては、ロッド回転禁止具によってねじロッドの回転を禁止する際に、常に、嵌合部が軸方向溝の側壁の欠けた部分に当接することになり、嵌合部の一部にのみ負担がかかる。本項に記載の態様によれば、ロッド回転禁止具に比較的大きな回転力が作用するフルバウンド時、若しくは、フルリバウンド時のいずれか一方に、軸方向溝の側壁の欠けていない部分に嵌合部を当接させて、ねじロッドの軸線回りの回転を禁止することが可能となる。また、ねじロッドの作成時において、ねじロッドの外周部の特定の領域には、ねじ溝が作成されないことから、例えば、ねじ溝の作成の手間，コスト等を低減することが可能となる。なお、本項に記載の「範囲」は、ねじロッドの外周部の軸方向における領域を意味する。
【００２３】
ボールスプライン機構によってねじロッドの軸線方向の移動を許容しつつ軸線回りの回転を禁止するような構造のアブソーバでは、ねじロッドの回転を禁止する際に、軸方向溝の側壁の欠けた箇所に位置するベアリングボールは軸方向溝の側壁に当接せず、軸方向溝の側壁の欠けていない箇所に位置するベアリングボールのみが軸方向溝の側壁に当接することになる。つまり、ねじロッドの回転を禁止する際に、軸方向溝の側壁に軸方向溝内の一部のベアリングボールしか当接しない。ただし、このような構造のアブソーバであっても、本項の態様によれば、ロッド回転禁止具に比較的大きな回転力が作用することが多いフルバウンド時、若しくは、フルリバウンド時には、軸方向溝の側壁に、軸方向溝内の全てのベアリングボールを当接させることが可能となる。したがって、ボールスプライン機構によってねじロッドの軸方向の移動を許容しつつ回転を禁止する構造のアブソーバには、本項の態様は好適な態様である。
【００２４】
また、フルバウンド時、および、フルリバウンド時のいずれもロッド回転禁止具に比較的大きな回転力が作用するが、不整地路面等からの突上げショック等により、フルバウンド時に比較的大きな回転力がロッド回転禁止具に作用する頻度が高い。ロッド回転禁止具がばね上部側ユニットとばね下部ユニットとの一方とナットとの間に設けられる構造のアブソーバにおいては、本項の態様によれば、フルバウンド時に、軸方向溝の側壁の欠けていない部分に嵌合部を当接させることが可能となる。したがって、ロッド回転禁止具がばね上部側ユニットとばね下部ユニットとの一方とナットとの間に設けられる構造のアブソーバにとって、本項に記載の態様は好適な態様である。
【００２５】
（７）前記ねじ溝が、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記ねじ溝が存在すれば前記ナットが前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴ってそのねじ溝と螺合する範囲である螺合範囲にのみ形成された(6)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２６】
本項に記載の態様は、ねじロッドの外周部においてねじ溝が形成される領域をさらに限定した態様である。本項に記載の態様によれば、例えば、ねじロッドの外周部において、ねじ溝が形成される領域がさらに限定されることから、例えば、ねじ溝の作成の手間，コスト等をさらに低減することが可能となる。
【００２７】
（８）前記軸方向溝が、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記ねじ溝が存在すれば前記ナットが前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴ってそのねじ溝と螺合する範囲である螺合範囲のうちの、その螺合範囲の一方の端であって前記ねじロッドの前記一端部と前記他端部との他方の側の端において前記ナットが前記ねじ溝と螺合する部分には形成されていない(6)項または(7)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２８】
（９）前記軸方向溝が、前記嵌合範囲にのみ形成された(6)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００２９】
上記２つの項に記載の態様は、ねじロッドの外周部において軸方向溝が形成される領域をも限定する態様である。上記２つの項に記載の態様によれば、ねじロッドの外周部において、軸方向溝が形成される領域が限定されることから、例えば、軸方向溝の作成の手間，コスト等を低減することが可能となる。
【００３０】
（１０）前記軸方向溝と前記嵌合部との間に設けられたクリアランスが、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記前記軸方向溝が存在すれば前記嵌合部が前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴ってその軸方向溝と嵌合する範囲である嵌合範囲の両端部において、それら両端部の間に存在する中間部に比較して小さくされている(2)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００３１】
軸方向溝の内壁と嵌合部との間に設けられたクリアランスが小さくなれば、ねじロッドとロッド回転禁止具との相対動作に対する抵抗力が生じ、アブソーバの伸縮に対して抵抗力が生じる。このため、本項に記載の態様においては、アブソーバのストロークエンド近傍において、ねじロッドとロッド回転禁止具との相対動作に対する抵抗力を発生させ、アブソーバのストローク速度を低減させることが可能である。したがって、本項に記載の態様によれば、例えば、フルバウンド時、および、フルリバウンド時におけるアブソーバへの衝撃を緩和することが可能となる。なお、本項に記載の「クリアランス」は、マイナスクリアランスをも含むものであり、本項において、「クリアランスが小さい」という概念は、マイナスクリアランスが大きいことをも含む概念である。
【００３２】
本項に記載の態様は、例えば、ねじロッドの径方向における軸方向溝の大きさを、嵌合範囲における両端部において、それら両端部の中間部に比較して小さくすることで実現することができる。この場合の溝の大きさには、具体的にいえば、溝の深さ，溝の幅，径方向における溝の断面積等が該当する。また、本項に記載の「クリアランス」は、嵌合範囲における両端部において、徐々に小さくされてもよく、急激に小さくされてもよい。また、嵌合範囲における両端に向かって、それら両端の中間部から徐々に小さくされてもよい。
【００３３】
（１１）前記ねじ溝と前記ナットとの間に設けられたクリアランスが、
前記ねじロッドの外周部の軸線方向における範囲であって、前記ねじ溝が存在すれば前記ナットが前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴ってそのねじ溝と螺合する範囲である螺合範囲の両端部において、それら両端部の間に存在する中間部に比較して小さくされている(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００３４】
本項に記載の態様は、アブソーバのストロークエンド近傍において、ねじロッドとナットと相対動作に対して抵抗力を発生させる態様である。前項に記載の態様と同様に、本項の態様によれば、アブソーバのストロークエンド近傍において、アブソーバのストローク速度を低減させて、フルバウンド時、および、フルリバウンド時におけるアブソーバへの衝撃を緩和することが可能となる。
【００３５】
（１２）前記ナットが、前記ねじ溝内において転動する複数のベアリングボールを保持し、前記ねじ機構が、ボールねじ機構である(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００３６】
本項の態様によれば、滑らかなねじロッドとナットとの相対回転および相対移動を実現し、アブソーバの円滑なストロークを担保することが可能となる。
【００３７】
（１３）当該車両用電磁式ショックアブソーバが、
前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と、その一方が連結されるばね上部とばね下部との一方とを弾性的に連結する弾性連結体と、その弾性連結体と並設されて前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と前記ばね上部とばね下部との一方との相対移動に対する減衰力を発生させるダンパとを備えた(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００３８】
本項に記載の態様は、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と、その一方に連結されるばね上部とばね下部との一方との連結構造に関する限定を加えた態様である。本項の態様によれば、例えば、電磁モータの動作が追従し得ないような高周波的な振動、例えば、ばね下共振周波数域の振動等を、効果的に吸収可能なアブソーバを実現させることが可能である。本項の態様のような連結構造を採用する場合、その連結構造の如何によっては、ねじロッドの回転をしっかりとは禁止し得ないこともあり得る。したがって、ロッド回転禁止具は、上記連結構造を有する電磁式アブソーバに対して好適である。
【００３９】
（１４）前記ダンパが、
前記ばね上部とばね下部との一方に支持され、自身の内部に作動液を収容するハウジングと、
そのハウジング内を２つの液室に区画するとともにそのハウジング内を移動可能とされたピストンと、
一端部がそのピストンに連結され、他端部が前記ハウジングから延び出して前記ねじロッドの前記一端部と一体的に接続されるピストンロッドと、
前記ピストンの移動に伴う前記２つの液室間の作動液の流通に対して抵抗を付与する流通抵抗付与機構と
を有する(13)項に記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００４０】
本項に記載の態様は、ダンパの構造を具体的に限定した態様である。ねじロッドが、本項に記載の構造のダンパを介して、ばね上部とばね下部との一方に連結されるような場合には、通常、ピストンがハウジング内での回転が許容されることから、ねじロッドがばね上部とばね下部との他方に対して軸線まわりに回転する虞がある。したがって、ロッド回転禁止具は、先に説明したように、本項に記載のダンパを有する電磁式アブソーバに対して好適である。本項に記載の「ねじロッド」と「ピストンロッド」とは、何らかの部材を介して固定的に接続されてもよく、また、直接接続され一体化された一部材であってもよい。
【００４１】
（１５）前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方が前記ばね下部側ユニットであり、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方が前記ばね上部側ユニットである(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００４２】
本項の態様において、電磁モータがナットに回転力を付与する構造のアブソーバであれば、電磁モータはばね上部に設けられるため、ばね下部から伝達される振動や衝撃の電磁モータへの伝達を緩和することが可能となる。
【００４３】
（１６）当該車両用電磁式ショックアブソーバが、
ばね上部とばね下部との設定距離以下の接近を禁止する接近禁止機構と、ばね上部とばね下部との設定距離以上の離間を禁止する離間禁止機構との少なくとも一方を備えた(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式ショックアブソーバ。
【００４４】
本項に記載の態様は、ばね上部とばね下部との規定以上の接近・離間を禁止するストッパ、いわゆるバウンドストッパとリバウンドストッパとの少なくとも一方が設けられる態様である。上記嵌合範囲、および、螺合範囲は、これらバウンドストッパとリバウンドストッパとによって決定されるものであり、バウンドストッパによってばね上部とばね下部との規定以上の接近が禁止されるときがフルバウンド時、一方、リバウンドストッパによってばね上部とばね下部との規定以上の離間が禁止されるときがフルリバウンド時である。
【００４５】
本項に記載の「接近禁止機構」と「離間禁止機構」とのそれぞれは、ばね上部とばね下部とを直接、若しくは、間接的に当接させることでそれらの相対移動を禁止する構造に限定されるものではなく、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとを直接、若しくは、間接的に当接させることでばね上部とばね下部との相対移動を禁止する構造であってもよい。また、ばね上部とばね下部側ユニットとを直接、若しくは、間接的に当接させる構造であってもよく，ばね下部とばね上部側ユニットとを直接、若しくは、間接的に当接させる構造であってもよい。なお、接近を禁止する際の設定距離と、離間を禁止する際の設定距離とは異なる値に設定される。
【実施例】
【００４６】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００４７】
（Ａ）第１実施例
＜電磁式ショックアブソーバの構成＞
図１に、実施例の車両用ショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）１０を示す。このアブソーバ１０は、例えば、図２に示すように、独立懸架式のサスペンション装置２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンション装置２０は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００４８】
上述のような構成のサスペンション装置２０において、アブソーバ１０は、エアスプリング５０と並設されている。詳しく言えば、アブソーバ１０とエアスプリング５０とが一体化されたスプリング・アブソーバAssy５２が、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００４９】
アブソーバ１０は、図１に示すように、概して円筒状のハウジングチューブ６０と、そのハウジングチューブ６０の上方に設けられた電磁モータ６２とを含んで構成されている。ハウジングチューブ６０は、それの上端部において、電磁モータ６２を収納するモータケース６４に固定的に連結されており、そのモータケース６４は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００５０】
電磁モータ６２は、モータケース６４の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル７０と、モータケース６４およびハウジングチューブ６０に回転可能に保持された筒状のモータ軸７２と、コイル７０と向き合うようにしてモータ軸７２の外周に固定して配設された複数の永久磁石７４とを含んで構成されている。電磁モータ６２は、コイル７０を有するステータと、永久磁石７４を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００５１】
アブソーバ１０は、ハウジングチューブ６０内に、外周部にねじ溝７６が形成されたねじロッド７８と、複数のベアリングボールを保持してねじロッド７８と螺合するナット８０とを有しており、それらは、ボールねじ機構を構成している。ねじロッド７８は、電磁モータ６２のモータ軸７２を貫通した状態で、上下方向に延びるようにハウジングチューブ６０内に配設されている。一方、ナット８０は、ねじロッド７８と螺合させられた状態で、モータ軸７２の下端部に固定的に嵌合されている。
【００５２】
また、アブソーバ１０は、ねじロッド７８の軸線回りの回転を禁止するねじロッド回転禁止具としてのボールスプラインナット（以下、「スプラインナット」と略す場合がある）８２を備えている。スプラインナット８２は、ハウジングチューブ６０の下端部に固定されており、ねじロッド７８が、そのスプラインナット８２を貫通している。スプラインナット８２には、図３に示すように、複数のボール循環路８６が設けられており、複数のベアリングボール８８が、各ボール循環路８６を経由して周回するように保持されている。一方、ねじロッド７８には、ボール循環路８６の各々と対向する位置に、自身の軸線方向に延びるように軸方向溝としてのスプライン溝９０が設けられており、そのスプライン溝９０に嵌合部としてのベアリングボール８８が嵌合するようにされている。本アブソーバ１０においては、このようなボールスプライン機構によって、ねじロッド７８の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド７８の軸線周りの回転を禁止している。
【００５３】
ねじロッド７８は、下端部において、概して有蓋円筒状のロッド支持部材１００の上面に固着されている。そのロッド支持部材１００は、２つの圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、後述するダンパ１０６を覆う概ね筒状のダンパカバー１０８に、それに内包される状態で弾性的に支持されている。詳しく言えば、ロッド支持部材１００の下端部は、フランジ部１１０を有する形状とされており、スプリング１０２が、そのフランジ部１１０とダンパカバー１０８の上端部とによって、圧縮状態で挟持され、スプリング１０４が、フランジ部１１０とダンパカバー１０８の下端部とによって、圧縮状態で挟持されている。それらスプリング１０２，１０４の弾性力によって、ロッド支持部材１００がダンパカバー１０８に弾性的に支持されているのである。そのダンパカバー１０８は、自身の下端部において、ダンパ１０６に、詳しくは、それの構成要素であるダンパハウジング１１２（後述）の外周部に、固着されており、ダンパ１０６は、自身の下端部において、取付ブシュ１１４を介して第２ロアアーム３６に連結されている。つまり、ロッド支持部材１００は、圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、ばね下部に弾性的に連結されており、アブソーバ１０は、圧縮コイルスプリング１０２，１０４等で構成される弾性連結体を備えるものとされている。また、ハウジングチューブ６０の下部外周面には、円筒状のカバーチューブ１１５が固着されており、ダンパカバー１０８が、そのカバーチューブ１１５の下方から挿入されている。
【００５４】
ダンパ１０６は、作動液を収容するダンパハウジング１１２と、そのダンパハウジング１１２にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン１１６と、そのピストン１１６に下端部が連結されて上端部がダンパハウジング１１２の上方から延び出すピストンロッド１１８とを含んで構成されている。ダンパハウジング１１２は、それの内部が、ピストン１１６の下側の下室１２０と上側の上室１２２とに区画されている。また、ピストンロッド１１６は、ダンパハウジング１１２の上部に設けられた蓋部１２４を貫通しており、シールを介してその蓋部１２４と摺接している。そして、ピストンロッド１１６の上端部が、ロッド支持部材１００の蓋部下面に固着されている。つまり、ピストンロッド１１６の上端部は、ねじロッド７８の下端部と相対移動不能かつ相対回転不能に固定的に連結されている。
【００５５】
ダンパ１０６は、ツインチューブ式のショックアブソーバに類似する構造のものとされており、ダンパハウジング１１２は、外筒１２６と内筒１２８とを含んで構成され、それらの間にリザーバ室１３０が形成されている。なお、上記ピストン１１６は、その内筒１２８内に液密かつ摺動可能に嵌合されている。ダンパ１０６は、ピストン１１６に設けられた上下方向に貫通する連通路によって、ピストン１１６の移動に伴う２つの作動液室１２０，１２２の間の作動液の流通を許容するとともに、連通路に設けられた絞りによって、２つの作動液室１２０，１２２の間の作動液の流通に対する抵抗を付与するものとされている。また、下室１２０とリザーバ室１３０との間に設けられたベースバルブ体１３２によって、それら下室１２０とリザーバ室１３０との間の作動液の流通に対する抵抗を付与するものとされている。ダンパ１０６は、上記構成とされたことで、ピストン１１６に設けられた連通路，ベースバルブ体等で構成される流通抵抗付与機構を備えるものとされている。
【００５６】
エアスプリング５０は、マウント部５４に固定されたチャンバシェル１４０と、ロアアーム１２に連結されるエアピストン筒１４２と、それらを接続するダイヤフラム１４４とを含んで構成されている。チャンバシェル１４０は、概して有蓋円筒状をなし、蓋部に形成された穴にアブソーバ１０のモータケース６４を貫通させた状態で、蓋部の上面側においてマウント部５４の下面側に緩衝ゴムを介して固定されている。エアピストン筒１４２は、カバーチューブ１１５を内部に収容した状態で、下端部がダンパカバー１０８の外周部に固定されている。ダイヤフラム１４４の一端部がチャンバシェル１４０の下端部に固定され、他端部がエアピストン筒１４２の上端部に固定されており、そのチャンバシェル１４０とエアピストン筒１４２とが、ダイヤフラム１４４によって気密性を保ったまま接続されている。つまり、それらチャンバシェル１４０とエアピストン筒１４２とダイヤフラム１４４とによって圧力室１４６が区画形成されているのである。なお、圧力室１４６には、その圧力室１４６に圧縮エアを供給、若しくは、圧力室１４６から圧縮エアを排出するエア供排装置が接続されている。ちなみに、エア給排装置の構造は公知のものであることから、詳細な説明は省略する。
【００５７】
なお、ハウジングチューブ６０の下端部には、環状の緩衝ゴム１５０が貼着されており、カバーチューブ１１５の下端内壁面には、環状の緩衝ゴム１５２が貼着されている。また、ロッド支持部材１００の蓋部上面には、環状の緩衝ゴム１５４が貼着されており、ロッド支持部材１００の蓋部下面には、環状の緩衝ゴム１５６が貼着されている。
【００５８】
＜電磁式ショックアブソーバの機能，制御等＞
上述のような構造から、アブソーバ１０は、ハウジングチューブ６０，モータケース６４，カバーチューブ１１５等を含んでマウント部５４に連結されるばね上部側ユニットが構成されるとともに、ロッド支持部材１００等を含んで第２ロアアーム３６に連結されるばね下部側ユニットが構成される構造のものとなっており、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとは相対移動可能とされている。ばね上部とばね下部とが相対移動する場合に、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとが相対移動するとともに、ナット８０とねじロッド７８とが相対移動し、ナット８０が回転するものとされている。電磁モータ６２は、ナット８０に回転力を付与可能であり、アブソーバ１０は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、アブソーバ１０は、電磁モータ６２の発生させるモータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させるのである。
【００５９】
具体的な制御に関して言えば、電磁モータ６２は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されている。この制御装置がインバータを制御することで、アブソーバ１０が発生させる減衰力を制御し、ばね上部とばね下部との相対振動が減衰されるのである。詳しく言えば、制御装置には、ばね上部とばね下部との距離を検出するストロークセンサが接続されており、制御装置は、ストロークセンサによって検出されるばね上ばね下距離に基づき、ばね上部とばね下部との相対速度を演算し、その相対速度に応じて発生させるべき減衰力を演算する。制御装置は、演算された減衰力に基づく指令をインバータに発令し、インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ６２に流れる電流を制御する。このようにして、アブソーバ１０は、発生させるべき減衰力を発生させるのである。
【００６０】
なお、アブソーバ１０は、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能、つまり、アクチュエータとしての機能をも有している。この機能を利用して、ばね上部の振動に対してばね上絶対速度に応じた減衰力を作用させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づく制御を実行すること、旋回時の車体のロール，加速・減速時の車体のピッチ等を効果的に抑制すること、車両の車高を調整すること等が可能とされている。
【００６１】
上述のように、アブソーバ１０は、電磁モータ６２の作動が制御されることで、適切な減衰力を発生させる。ところが、ばね上部とばね下部との相対振動の周波数がある程度高くなると、電磁モータ６２の制御応答性等の要因から、電磁モータ６２の動作が追従せず、アブソーバ１０が発生させる力に拠っては、充分な減衰効果が得られないことになる。そのことに鑑み、本アブソーバ１０においては、高周波的な振動、具体的には、例えば、ばね下共振周波数域の振動を効果的に吸収させるべく、ばね下部側ユニットをばね下部に弾性的に支持させるとともに、それらの相対移動に対して減衰力を発生させるダンパ１０６を設けている。
【００６２】
ばね上部側ユニットがばね下部に弾性的に支持されていることから、ねじロッド７８もばね下部に弾性的に支持されていることになる。このため、ねじロッド７８の軸線回りの回転を禁止するべく、本アブソーバ１０では、上述のように、ボールスプライン機構を採用している。詳しく言えば、ねじロッド７８とナット８０とが相対回転するとともに相対移動する際には、ねじロッド７８にも回転力が作用する。この際、スプラインナット８２の保持するベアリングボール８８がスプライン溝９０の側壁に当接することで、ねじロッド７８の軸線回りの回転が禁止されるのである。
【００６３】
また、エアスプリング５０の備える圧力室１４６には、圧縮エアが封入されており、このような構造から、エアスプリング５０は、その圧縮エアの圧力によって、第２ロアアーム３６とマウント部５４、つまり、ばね上部ととばね下部とを相互に弾性的に支持しているのである。
【００６４】
本サスペンション装置２０においては、その圧力室１４６に圧縮エアを給排するエア給排装置の作動を制御することで、圧力室１４６内のエア量を調整することが可能とされている。エア量を調整することによって、上下方向におけるばね上部とばね下部との距離を変化させて、車高を変更することが可能とされている。具体的に言えば、圧力室１４６内のエア量を増加させて車高を増大させ、エア量を減少させて車高を減少させることが可能とされている。
【００６５】
なお、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、ダンパカバー１０８の上端部に設けられた環状部材１５８が緩衝ゴム１５０を介してハウジングチューブ６０の下面に当接、若しくは、ハウジングチューブ６０の下面が緩衝ゴム１５４を介してロッド支持部材１００の上面に当接するようになっている。一方、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、環状部材１５８が緩衝ゴム１５２を介してカバーチューブ１１５の下端部に形成されたフランジ部に当接、若しくは、ダンパハウジング１１２の蓋部１２４の上面が緩衝ゴム１５６を介してロッド支持部材１００の蓋部下面に当接するようになっている。つまり、アブソーバ１０は、ばね上部とばね下部との設定距離以上の離間を禁止する離間禁止機構、および、設定距離以下の接近を禁止する接近禁止機構、つまり、いわゆるリバウンドストッパ、および、バウンドストッパをも有しているのである。
【００６６】
＜ねじロッドのねじ溝、および、スプライン溝＞
本アブソーバ１０は、上述のように、いわゆるリバウンドストッパ、および、バウンドストッパを備えており、アブソーバ１０の伸縮範囲が制限されている。このため、アブソーバ１０が伸縮する際に、ナット８０がねじロッド７８の外周部の軸線方向において移動可能な範囲、言い換えれば、ナット８０がねじ溝７６と螺合する範囲（以下、「螺合範囲」という場合がある）が制限されている。また、アブソーバ１０が伸縮する際に、スプラインナット８２がねじロッド７８の外周部の軸線方向において移動可能な範囲、言い換えれば、スプラインナット８２の有する複数のベアリングボール８８がスプライン溝９０と嵌合する範囲（以下、「嵌合範囲」という場合がある）も制限されている。
【００６７】
具体的に言えば、ハウジングチューブ６０の下面が緩衝ゴム１５４を介してロッド支持部材１００の上面に当接することで、ばね上部とばね下部との設定距離以下の接近が禁止されたとき（以下、「フルバウンド時」という場合がある）に、ナット８０、およびスプラインナット８２がねじロッド７８の基端部に最も近づき、一方、環状部材１５８が緩衝ゴム１５２を介してカバーチューブ１１５の下端部のフランジ部に当接し、かつ、ダンパハウジング１１２の蓋部１２４の上面が緩衝ゴム１５６を介してロッド支持部材１００の蓋部下面に当接することで、ばね上部とばね下部との設定距離以上の離間が禁止されたとき（以下、「フルリバウンド時」という場合がある）に、ナット８０、およびスプラインナット８２がねじロッド７８の先端部に最も近づく。このように、螺合範囲、および嵌合範囲がそれぞれ制限されているのである。
【００６８】
本アブソーバ１０において、図４（ａ），図５（ａ）に示すように、ねじ溝７６は、ねじロッド７８の外周部の螺合範囲にのみ螺旋状に形成されており、スプライン溝９０は、ねじロッド７８の外周部の嵌合範囲にのみ軸線方向に延びるように形成されている。図５（ａ）は、ねじロッド７８の断面図（図４（ａ）におけるＡ−Ａ’断面）である。このようにねじロッド７８の特定の範囲にのみ、ねじ溝７６とスプライン溝９０とが形成されたねじロッド７８に代えて、図４（ｂ），図５（ｂ）に示すように外周部の全域にねじ溝１６０とスプライン溝１６２とが形成されたねじロッド１６４を採用することも可能である。図５（ｂ）は、ねじロッド１６４の断面図（図４（ｂ）におけるＡ−Ａ’断面）である。なお、図４および図５において、右側はねじロッドの先端部側、つまり、ばね上部側を、左側はねじロッドの基端部側、つまり、ばね下部側を示している。
【００６９】
また、フルバウンド時，フルリバウンド時には、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対動作が急激に停止させられ、ねじロッド７８とナット８０との相対回転が急激に停止させられる場合がある。このような場合には、ナット８０のイナーシャ等に起因して、ねじロッド７８に比較的大きな回転力が作用することがある。この回転力は、不整地路面等からの突上げショック等のため、フルバウンド時のほうがフルリバウンド時より大きい傾向にある。このように、ねじロッド７８に回転力が作用しても、スプラインナット８２の保持するベアリングボール８８がスプライン溝９０の側壁に当接することで、ねじロッド７８の軸線回りの回転が禁止されるのである。
【００７０】
外周部の全域にねじ溝とスプライン溝とが形成されたねじロッド１６４を採用するアブソーバでは、図５（ｂ）から解るように、スプライン溝１６２の全域においてねじ溝１６０が交差するため、スプライン溝１６２の側壁の欠けた箇所がスプライン溝１６２の全域に存在することになる。このため、ねじロッド１６４に作用する回転力が比較的大きいと想定されるフルバウンド時において（一点鎖線）、スプラインナット１６６によってねじロッド１６４の回転を禁止する際に、スプライン溝１６２の側壁の欠けた箇所に位置するベアリングボールはスプライン溝１６２の側壁に当接せず、スプライン溝１６２の側壁の欠けていない箇所に位置するベアリングボールのみがスプライン溝１６２の側壁に当接することになる。一方、本アブソーバ１０では、図４（ａ），図５（ａ）から解るように、フルバウンド時におけるスプラインナット８２（一点鎖線）が嵌合するねじロッド７８の外周部には、スプライン溝９０は形成されているが、ねじ溝７６は形成されていない。つまり、嵌合範囲のねじロッド７８の基端部側の一端の部分には、ねじ溝７６が形成されていない。したがって、本アブソーバ１０においては、フルバウンド時に、スプラインナット８２によってねじロッド７８の回転を禁止する際に、スプライン溝９０の側壁の欠けていない部分に、スプライン溝９０内の全てのベアリングボール８８を当接させることが可能とされている。また、ねじロッド７８の外周部の特定の領域には、ねじ溝７６が作成されないことから、ねじ溝７６の作成の手間，コスト等を減らすことができる。
【００７１】
また、本アブソーバ１０では、図４（ａ），図５（ａ）から解るように、フルリバウンド時におけるナット８０（点線）が嵌合するねじロッド７８の外周部にはスプライン溝９０は形成されていない。つまり、螺合範囲のねじロッド７８の先端部側の一端の部分には、スプライン溝９０が形成されていない。したがって、本アブソーバ１０においては、ねじロッド７８の外周部の特定の領域には、スプライン溝９０が作成されないことから、スプライン溝９０の作成の手間，コスト等を減らすことができる。
【００７２】
また、本アブソーバ１０の備えるねじロッド７８のスプライン溝９０の深さは、図５（ａ）に示すように、嵌合範囲の両端部において、それら両端部の中間部に比較して浅くされている。つまり、スプライン溝９０内において転動するベアリングボール８８とスプライン溝９０との間のクリアランスは、嵌合範囲の両端部において、それら両端部の中間部に比較して小さくされている。具体的にいえば、嵌合範囲の両端部において、スプライン溝９０とスプラインナット８２とで形成されるベアリングボール８８の通路の内径が、ベアリングボール８８の外径より僅かに小さくされており、ベアリングボール８８とスプライン溝９０との間のクリアランスが、いわゆるマイナスクリアランスとされている。また、嵌合範囲の両端部以外の部分における上記クリアランスは、プラスのクリアランスとされている。このため、嵌合範囲の両端部、つまり、アブソーバ１０のストロークエンド近傍において、ねじロッド７８とスプラインナット８２と相対動作に対して抵抗力が発生し、アブソーバ１０のストローク速度が低減する。したがって、フルバウンド時、および、フルリバウンド時におけるアブソーバ１０への衝撃を緩和することが可能とされている。なお、図５において、ねじ溝７６，１６０、およびスプライン溝９０，１６２の形状は、本アブソーバ１０の技術的特徴をわかり易く示すべく、誇張して示されている。
【００７３】
（Ｂ）第２実施例
図６に、第２実施例の車両用電磁式ショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）１７０を示す。先の実施例のアブソーバ１０は、スプラインナット８２が、ねじロッド７８とナット８０とが螺合する位置のねじロッド７８の基端部側において、ねじロッド７８のスプライン溝９０に嵌合する構造であるのに対し、本アブソーバ１７０は、ボールスプラインナット（以下、「スプラインナット」と略す場合がある）１７２が、ねじロッド１７４とナット１７６とが螺合する位置のねじロッド１７４の先端部側において、スプライン溝１７８に嵌合する構造である。本アブソーバ１７０は、そのような構造を除き、先の実施例のアブソーバ１０と略同様の構成であるため、ボールねじ機構および、ボールスプライン機構を中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７４】
アブソーバ１７０は、外周部にねじ溝１８０が形成されたねじロッド１７４と、ベアリングボールを保持してねじロッド１７４と螺合するナット１７６とを有しており、ナット１７６は、ねじロッド１７４と螺合させられた状態で、モータ軸７２の下端部に固定的に嵌合され、一方、ねじロッド１７４は、モータ軸７２を貫通した状態で、ロッド支持部材１００に立設されている。また、アブソーバ１７０は、先の実施例のスプラインナット８２と同様の構造のスプラインナット１７２を備えており、そのロッド回転禁止具としてのスプラインナット１７２が、ナット１７６とねじロッド１７４とが螺合する位置のねじロッド１７４の先端部側において、ねじロッド１７４と嵌合するものとされている。詳しくいえば、中空状のモータ軸７２の上方から、自身の上端部においてモータケース６４の蓋部下面に固着された筒状部材１８２が挿入されており、その筒状部材１８２の下方からねじロッド１７４の先端部が挿入されている。その筒状部材１８２の下端部に、ねじロッド１７４を貫通させた状態で嵌合部としての複数のベアリングボールを保持するスプラインナット１７２が固定的に嵌合されており、ねじロッド１７４の外周部には、軸方向溝としてのスプライン溝１７８がそれら複数のベアリングボールを嵌合可能に形成されている。本アブソーバ１７０においては、このようなボールスプライン機構によって、ねじロッド１７４の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド１７４の軸線周りの回転を禁止している。
【００７５】
また、本アブソーバ１７０においても、先の実施例のアブソーバ１０と同様に、リバウンドストッパ、および、バウンドストッパを備えていることから、図７，図８に示すように、螺合範囲および嵌合範囲が制限されており、ねじ溝１８０は、ねじロッド１７４の外周部の螺合範囲にのみ螺旋状に形成され、スプライン溝１７８は、ねじロッド１７４の外周部の嵌合範囲にのみ軸線方向に延びるように形成されている。図８は、ねじロッド１７４の断面図（図７におけるＣ−Ｃ’断面）であり、図７，図８において、右側はねじロッドの先端部側、つまり、ばね上部側を、左側はねじロッドの基端部側、つまり、ばね下部側を示している。
【００７６】
本アブソーバ１７０においては、、図７，図８から解るように、フルリバウンド時におけるスプラインナット１７２（点線）が嵌合するねじロッド１７４の外周部に、スプライン溝１７８が形成され、ねじ溝１８０は形成されていない。つまり、嵌合範囲のねじロッド１７４の先端部側の一端の部分には、ねじ溝１８０が形成されていない。したがって、本アブソーバ１７０においては、フルリバウンド時に、スプラインナット１７２によってねじロッド１７４の回転を禁止する際に、スプライン溝１７８の側壁の欠けていない部分に、スプライン溝１７８内の全てのベアリングボールを当接させることが可能とされている。
【００７７】
また、本システム１７０においても、ねじ溝１８０は嵌合範囲のうちの特定の部分には形成されず、スプライン溝１７８は螺合範囲のうちの特定の部分には形成されていない。このため、本アブソーバ１７０においても、ねじ溝１８０およびスプライン溝１７８の作成の手間，コスト等を減らすことができる。
【００７８】
また、本アブソーバ１７０の備えるねじロッド１７４のねじ溝１８０の大きさは、図８に示すように、螺合範囲の両端部において、それら両端部の中間部に比較して小さくされている。つまり、ねじ溝１８０内において転動するベアリングボール１８６とねじ溝１８０との間のクリアランスは、螺合範囲の両端部において、それら両端部の中間部に比較して小さくされている。具体的にいえば、螺合範囲の両端部において、ナット１７６とねじ溝１８０とで形成されるベアリングボール１８６の通路の内径が、ベアリングボール１８６の外径より僅かに小さくされており、ベアリングボール１８６とねじ溝１８０との間のクリアランスが、いわゆるマイナスクリアランスとされている。また、螺合範囲の両端部以外の部分における上記クリアランスは、プラスのクリアランスとされている。このため、螺合範囲の両端部、つまり、アブソーバ１７０のストロークエンド近傍において、ねじロッド１７４とナット１７６との相対動作に対して抵抗力が発生し、アブソーバ１７０のストローク速度が低減する。したがって、フルバウンド時、および、フルリバウンド時におけるアブソーバ１７０への衝撃を緩和することが可能とされている。なお、図８においても、ねじ溝１８０、およびスプライン溝１７８の形状が、本アブソーバ１７０の技術的特徴をわかり易く示すべく、誇張して示されている。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】請求可能発明の第１実施例である車両用電磁式ショックアブソーバを示す断面図である。
【図２】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが配設されたサスペンション装置を示す図である。
【図３】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるロッド回転禁止具の構造を示す図である。
【図４】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるねじロッドと外周部の全域にねじ溝およびスプライン溝が形成されたねじロッドとを並べて示す図である。
【図５】図１の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるねじロッドと外周部の全域にねじ溝およびスプライン溝が形成されたねじロッドとを並べれ示す拡大断面図である。
【図６】請求可能発明の第２実施例である車両用電磁式ショックアブソーバを示す断面図である。
【図７】図６の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるねじロッドを示す図である。
【図８】図６の車両用電磁式ショックアブソーバが備えるねじロッドを示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０：車両用電磁式ショックアブソーバ    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５４：マウント部（ばね上部）    ６０：ハウジングチューブ（ばね上部側ユニット）    ６２：電磁モータ    ７２：モータ軸    ７６：ねじ溝    ７８：ねじロッド（ボールねじ機構）    ８０：ナット（ボールねじ機構）    ８２：ボールスプラインナット（ロッド回転禁止具）    ８８：ベアリングボール（嵌合部）    ９０：スプライン溝（軸方向溝）    １００：ロッド支持部材（ばね下部側ユニット）    １０２，１０４：圧縮コイルスプリング（弾性連結体）    １０６：ダンパ    １１２：ダンパハウジング    １１６：ピストン    １１８：ピストンロッド    １３２：ベースバルブ体（流通抵抗付与機構）    １５０：緩衝ゴム（接近禁止機構）    １５２：緩衝ゴム（離間禁止機構）    １５４：緩衝ゴム（接近禁止機構）    １５６：緩衝ゴム（離間禁止機構）    １７０：車両用電磁式ショックアブソーバ    １７２：ボールスプラインナット（ロッド回転禁止具）    １７４：ねじロッド    １７６：ナット    １７８：スプライン溝（軸方向溝）    １８０：ねじ溝    １８６：ベアリングボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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