(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板状体が積層されて収納された収納容器を、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、
基台と、
前記収納容器を積載し、かつ、前記基台に軸支され、前記収納容器を載置した状態で、水平状態と所定の傾斜状態との間で自在に回動する載置台と、
前記載置台の回転軸から離れた位置で、前記基台と前記載置台とを接続し、前記載置台が回動するように伸縮するロッドと、を有し、
前記基台又は前記載置台には、傾斜状態の載置台を固定するための傾斜固定部材が設けられ、
前記載置台には、前記収納容器の飛び跳ねを防止するための飛び跳ね防止治具が設けられ、
前記飛び跳ね防止治具は、前記載置台に載せた前記板状体の上面と前記載置台の裏面とを、上部爪部と、下部押さえ部とで挟み持つ構成であり、
前記載置台を水平にした状態で積載した前記収納容器を前記傾斜状態にして前記載置台を固定して輸送することを特徴とする板状体の積載装置。
【請求項２】
前記飛び跳ね防止治具は、前記載置台の回転軸の軸方向と直交する前記収納容器の対向する２辺に、前記載置台の回転軸を挟んで設けられている請求項１に記載の板状体の積載装置。
【請求項３】
前記載置台は、前記載置台を軸支する軸の軸方向の前記収納容器の載置位置、及び前記軸方向と直交する方向の前記収納容器の載置位置を規制するストッパと、積載した前記収容容器を固定する収納容器固定部材とを有する請求項１又は２に記載の板状体の積載装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記載置台の端部に設けられ、前記載置台の端部は、下方に回動し、前記載置台の前記収納容器を積載する載置面から下方に屈曲する構成である請求項３に記載の板状体の積載装置。
【請求項５】
前記ストッパは、前記収納容器との当接部分にゴムシートが設けられている請求項３又は４に記載の板状体の積載装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の板状体の積載装置を、前記載置台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように搭載し、複数の板状体を輸送することを特徴とする運搬車両。
【請求項７】
前記収納容器を前記載置台に積載したときの前記積載装置の重心は、前記運搬車両の幅方向の真ん中に位置する請求項６に記載の運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の板状体、例えば複数のガラス板が積層されて収納された収納容器を、運搬のために積載する板状体の積載装置及び運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大型のガラス板、例えば、液晶用大型ディスプレイに用いるガラス板の需要が増大している。このようなガラス板の製造業者は、大面積、例えば、縦横３ｍを超える大型サイズであって、厚さも１ｍｍ以下と薄いものを一度に多数納品することが求められている。
大型サイズのガラス板は、トラックやトレーラ等の運搬装置にて輸送して納品するが、このとき、ガラス板は、一般的に一定の角度に傾斜させた状態で輸送する。大型サイズのガラス板を水平状態にして搬送することは、輸送時の運搬車両の横幅が大きくなり、公道を走行時の道路交通法規の点から許されないからである。
【０００３】
下記特許文献１には、パネル搬送コンテナが開示されている。当該文献の図１に示されるように、パネル搬送コンテナは、台板１の前部及び後部に枢支部を有する支持台４を設け、頂部が回転自在に連結された一対の支持枠７ａ，７ｂの下端部を支持台４の高さ方向の中間部に外側に回動自在な中間ヒンジ１０を設け、組立時に略山形状に起立され、ガラス板等のパネルを支持枠７ａ，７ｂに寄り掛けた状態で支持するパネル支持部材を設けた構成である。当該文献の図４に示されるように、支持枠７ａ，７ｂ等を包容するように折り畳むこととにより、コンパクトな荷姿となって、保管に要するスペースを小さくすることができる。
【０００４】
下記特許文献２には、板ガラス輸送用コンテナが開示されている。当該文献の図１に示す装置は、少なくも上部部材１６が取り外し可能な箱型コンテナ１の内部に支持部材２及び基部規制部材３を設け、板ガラスを複数枚積重状態で支承する、断面がＬ字状の板ガラス支承部材４を両部材２，３と係合する状態で取り出し可能に収容する構成である。当該装置では、板ガラスを収容した板ガラス支承部材４を、当該文献の図２に示すようにクレーン等の吊り上げ設備によって吊り上げて小型コンテナ１の内部に所定角度に傾倒させて収容する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２４８１５号公報
【特許文献２】特開平４−３１１４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような大型サイズのガラス板の収容に、特許文献１に記載の装置を用いると、大きなサイズのガラス板の取り扱いの不便さのために、組立時に略山形状に起立された支持枠７ａ，７ｂにガラス板等のパネルを寄り掛けた状態で支持させることは、大きな作業上の労力を必要とし、ガラス板の納品の作業が効率的でないといった問題がある。
下記特許文献２に記載の装置では、大型のサイズの板ガラスを収納する板ガラス支承部材４を吊り上げるクレーン等の吊り上げ設備が必要であり、ガラス板の納品の作業設備が大きくなるといった問題がある。
このように、従来の装置は、縦横３ｍを超える大型サイズのガラス板を輸送のためにコンテナ等に積載するのに、実用的ではない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、複数の板状体が積層されて収納された収納容器を、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、大きな作業設備を不要とし、収納容器の積載作業も効率よく行うことのできる板状体の積載装置及びこの積載装置を用いた運搬車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の板状体が積層されて収納された収納容器を、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、
基台と、前記収納容器を積載し、かつ、前記基台に軸支され、前記収納容器を載置した状態で、水平状態と所定の傾斜状態との間で自在に回動する載置台と、前記載置台の回転軸から離れた位置で、前記基台と前記載置台とを接続し、前記載置台が回動するように、伸縮するロッドと、を有し、
前記基台又は前記載置台には、傾斜状態の載置台を固定するための傾斜固定部材が設けられ、前記載置台には、前記収納容器の飛び跳ねを防止するための飛び跳ね防止治具が設けられ、前記飛び跳ね防止治具は、前記載置台に載せた前記板状体の上面と前記載置台の裏面とを、上部爪部と、下部押さえ部とで挟み持つ構成であり、前記載置台を水平にした状態で積載した前記収納容器を前記傾斜状態にして前記載置台を固定して輸送することを特徴とする板状体の積載装置を提供する。
【０００９】
その際、前記飛び跳ね防止治具は、前記載置台の回転軸の軸方向と直交する前記収納容器の対向する２辺に、前記載置台の回転軸を挟んで設けられていることが好ましい。
また、前記載置台は、前記載置台を軸支する軸の軸方向の前記収納容器の載置位置、及び前記軸方向と直交する方向の前記収納容器の載置位置を規制するストッパと、積載した前記収容容器を固定する収納容器固定部材とを有することが好ましい。
また、前記ストッパは、前記載置台の端部に設けられ、前記載置台の端部は、下方に回動し、前記載置台の前記収納容器を積載する載置面から下方に屈曲する構成であることが好ましい。
また、前記ストッパは、前記収納容器との当接部分にゴムシートが設けられていることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記板状体の積載装置を、前記載置台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように搭載し、複数の板状体を輸送することを特徴とする運搬車両を提供する。運搬車両は、例えば、牽引車に牽引されるトレーラや自走するトラック等の車両である。
ここで、前記収納容器を前記載置台に積載したときの前記積載装置の重心は、前記運搬車両の幅方向の真ん中に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の板状体の積載装置は、基台に軸支された載置台が、収納容器を載置した状態で、水平状態と所定の傾斜状態との間で自在に回動するので、載置台が水平状態のとき、フォークリフト等を用いて収納容器を積載装置に積載し、かつ、収納容器の積載装置からの搬出を行うことができるので、従来のように、収納容器を吊り上げるクレーン等の大きな作業設備を不要とし、収納容器の積載作業を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の板状体の積載装置及び運搬車両について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の積載装置に積載する収納容器の一例であるパレット（以降、容器という）を説明する斜視図である。
図１に示すパレット１０は、複数枚、たとえば８０〜１５０枚の矩形状のガラス板Ｇを、水平に、ガラス板相互間にガラス板より大きな図示されない矩形状の合紙（間紙）を介して積層して収納する。本実施形態で示すガラス板は、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用に使用される、縦横のサイズが３ｍを超える板であり、板の厚さは１ｍｍ以下である。
【００１３】
容器１０は、図１に示すように、平面視矩形状の台座１４と、位置決め部材１６ａ，１６ｂと、載置板１８と、を有して構成される。
台座１４は、複数本の枠材によってフレーム状に構成される。枠材２２は、例えばアルミニウム合金又はステンレス鋼によって作られている。複数の枠材２２を縦横に格子状に組み付けたものを２つ作製し、この２つの組み付け部材の格子面が略平行になるように枠材２２を用いて組みつけて構成されている。
台座１４の全側面には、フォークリフト（図示せず）のフォークが挿入される開口部が台座１４の一側面に少なくとも２箇所設けられている。これにより、容器１０をフォークリフトで搬送し、昇降することができる。台座１４の上には、載置板１８が設けられている。載置板１８は、図示されない上張り材および振動吸収用緩衝材で構成されている。
【００１４】
位置決め部材１６ａ，１６ｂは、台座１４の４つの側面に、合紙を介して積層されたガラス板Ｇを挟持するように、積層されたガラス板Ｇの側面の側から押さえるものである。位置決め部材１６ａ，１６ｂのうち、位置決め部材１６ａは、台座１４または載置板１８に固定されて、着脱できないようになっている。一方、位置決め部材１６ｂは、螺子等によって、台座１４または載置板１８に着脱式に取り付けられている。これは、ガラス板Ｇを容器１０に収納するとき、位置決め部材１６ｂが障害にならないようにするためである。位置決め部材１６ａは、ガラス板Ｇを容器１０に載せるときのガラス板Ｇの位置合わせを行うために用いられる。なお、位置決め部材１６ａも位置決め部材１６ｂと同様に着脱可能としてもよいが、積層されるガラス板Ｇの位置精度および必要とされる剛性の観点から固定であることが好ましい。
【００１５】
このような容器１０は、一定の幅のラッピング部材で巻かれ、この状態で、図２〜４に示される積載装置に積載される。ラッピング部材とガラス板Ｇとの間には、ガラス板Ｇを搬送時に破損しないようにエアバッグを設けてガラス板Ｇを固定してもよい。また、ガラス板Ｇを緩衝材を挟んでラッシングベルト等の固定治具で容器に固定してもよい。図２〜４に示される積載装置は、トレーラ車両に搭載されている。
図２は、積載装置４０をトレーラ車両の後方側から見た側面図であり、図３は、積載装置４０をトレーラ車両の側面から見た正面図であり、図４は、積載装置４０をトレーラ車両の上方から見た平面図である。積載装置４０は、トレーラ車両内の荷台空間に、進行方向に複数台搭載されている。勿論、１台のみ搭載されていてもよい。
【００１６】
積載装置４０は、基台４２と、載置台４４と、載置台４４が回動するように伸縮するロッド７０を備える伸縮機構４６とを有して構成される。基台４２及び載置台４４は、例えば鉄やステンレス鋼を材料として構成される。
基台４２は、トレーラの荷台の床に固定されている。基台４２には、載置台４４を軸支する回転軸受４８と、載置台４４が後述するように傾斜したとき、傾斜角度を調整する螺子式のアジャスタ５０と、傾斜固定部材５２と、を備えている。
回転軸受４８は、図４に示すように、基台４２の両側に２箇所、ボルトにより固定され、載置台４４がシャフト５８を介してベアリングによって軸周りに回動可能に構成されている。
【００１７】
アジャスタ５０は、基台４２の傾斜面５４上に設けられたボルト５６で構成され、ボルト５６の傾斜面５４からの突出高さを調整することにより、載置台４４の傾斜角度を調整することができる。
傾斜固定部材５２は、傾斜した載置台４４を傾斜した状態で固定するために設けられている。傾斜固定部材５２は、傾斜面５４から突出したハンドルバ５２ａで構成され、このハンドルバ５２ａを９０度回転させて、傾斜状態の載置台４４のフレーム枠をハンドルバ５２ａと傾斜面５４との間で挟持して固定する。傾斜固定部材５２は、図３に示すように、左右両側に位置する傾斜面５４に設けられている。傾斜固定部材５２は、載置台４４に設けられ、傾斜面５４に設けられた係合部材に係合して載置台４４を固定するように構成してもよい。
【００１８】
載置台４４は、複数の枠材が図４に示されるように組み合わされて構成され、容器１０を載置する載置面４５が形成されている。載置台４４には、シャフト５８が装着されており、回転軸受４８により軸支されている。さらに、載置台４４には、シャフト５８の軸方向及びこの軸方向と直交する方向の載置位置を規制するストッパ６０，６２と、積載した容器１０を固定する容器固定部材６４と、を有する。
【００１９】
ストッパ６０は、載置台４４が傾斜したとき、載置面４５の最も低い位置に来る部分に、容器１０のサイズを考慮して配置されている。ストッパ６０は、図３に示すように、載置面４５から大きく突出したストッパ６０が４つ、その外側に、載置面４５から小さく突出したストッパ６０が２つ設けられている。さらに、載置面４５から大きく突出した４つのストッパ６０の中心部分に小さく突出したストッパ６０が１つ設けられている。
ストッパ６２は、容器１０の幅方向（シャフト５８の軸方向）の位置を規制するために設けられ、図４に示されるように、容器１０の幅方向の辺にそれぞれ２つ設けられている。ストッパ６０，６２はいずれも、容器１０の位置決め部材１６ａ，１６ｂと当接し、当接部分には、いずれも緩衝のためにゴムシートが設けられている。
【００２０】
載置台４４のストッパ６０が設けられた端部６１は、図２に示すように回転シャフト６６によって回動するように構成されている。この回動は、載置台４４の、載置面４５と反対側に設けられたシリンダ６８を用いて、調整される。すなわち、シリンダ６８のロッドが収縮することにより、ストッパ６０が設けられた端部６１は、下方に回動し、載置面４５から下方に屈曲する。このように、ストッパ６０が設けられた端部６１が下方に回動するのは、図２に示すように、左方向から載置台４４に積載した容器１０を、フォークリフト等の手段を用いて搬出するとき、図２に示す左右どちらの側からでも搬出できるようにするためである。なお、ストッパ６０，６２の形状および数は、上記形状および数に限定されず、容器１０の搬送時に容器１０が動かない構造のものであればよい。
【００２１】
容器固定部材６４は、積載した容器１０を固定するもので、容器固定部材６４は、載置面４５から突出したハンドルバ６５で構成され、このハンドルバ６５を９０度回転させて、容器１０の台座１４の枠材２２をハンドルバ６５と載置面４５との間で挟持して固定する。容器固定部材６４は、図４に示すように、両側に４箇所設けられている。
【００２２】
伸縮機構４６は、台座１４と載置台４４とをヒンジを介して接続されたもので、図示されないモータを回転させることにより自在に伸縮するロッド７０と、モータの回転によってロッド７０を伸縮させる駆動機構７２とを有する。ロッド７０は、回転軸受４８の軸から離れた位置で、載置台４４とヒンジを介して接続されている。モータは、例えば、容器１０を積載する場所にある電源設備を利用する。駆動機構７２は、例えば、ボールねじを用いた機構で構成される。あるいは、電動シリンダやエアシリンダによって構成してもよい。
【００２３】
さらに、積載装置４０には、ガラス板Ｇを収容した容器１０と載置台４４とを一体的に固定することで、輸送時に容器１０が飛び跳ねることを防止するように、図５（ａ）に示す飛び跳ね防止治具７４が載置台４４に固定されて設けられている。飛び跳ね防止治具７４は、載置台４４に載せたガラス板Ｇの上面と載置台４４の裏面とを、上部爪部７４ａと、下部押さえ部７４ｂとで挟み持つ構成であり、パワーシリンダ７４ｃにより、上部爪部７４ａが移動し、上部爪部７４ａと下部押さえ部７４ｂとの間の距離を調整してガラス板Ｇの上面と載置台４４の裏面とを挟む。パワーシリンダ７４ｃは、容器１０の積載、搬出する場所にある外部電源を利用して駆動させる。飛び跳ね防止治具７４は、例えば、ガラス板Ｇは載置台４４のシャフト５８の軸方向と直交する容器１０の対向する２辺に設けられ、より具体的には、図５（ｂ）に示すように、シャフト５８の軸を挟んで対向する２辺に１つずつ設けられる。
なお、飛び跳ね防止治具７４のパワーシリンダ７４ｃの替わりに、サーボモータとボールネジを組み合わせて構成された駆動機構を用いることもできる。また、飛び跳ね防止治具７４の替わりにラッシングベルトやクランプを用いて載置台４４と容器１０を固定する方法を用いてもよい。
【００２４】
このような積載装置４０は、図６に示すように、トレーラ８０の荷台に設けられている。積載装置４０の載置台４４の軸支するシャフト５８の軸方向がトレーラの進行方向となるように、積載装置４０は搭載されている。一方、トレーラ８０は、側面の左右の扉８２，８４がウィング式に開閉される構造となっている（図６参照）。容器１０の積載時、トレーラ８０の左右の両側面の扉８２，８４は、ウィング式に開けられ、容器１０の積載のための待機状態となっている。
この状態で、伸縮機構４６の調整により、載置台４４を水平にし、図１に示すようにガラス板Ｇを収納し、ガラス板Ｇがラッピング部材、または固定部材で固定された容器１０をフォークリフト等の搬送手段によって、図２中の左側から搬送され、容器１０がストッパ６０に当接するように載置台４４に積載される。積載後、載置台４４の４箇所に設けられた容器固定部材６４のハンドルバ６５を９０度回転して、容器１０が載置台４４に固定される。
【００２５】
容器１０の固定が行われた後、駆動機構７２によって、ロッド７０を伸張して、載置台４４を傾斜させる。載置台４４の傾斜は、アジャスタ５０と当接するまで行われる。この後、傾斜固定部材５２のハンドルバ５２ａを９０度回転して、傾斜した載置台４４が固定される。
これによって、容器１０の輸送状態における傾斜配置が完了する。積載装置４０は、トレーラ８０に搭載されているので、この状態で、容器１０のトレーラ８０への積載は完了しており、トレーラ８０の荷台空間の両側面の扉８２，８４は閉じられる。
こうして、トレーラ８０に積載された容器１０は、目的地に輸送される。図６は、トレーラ８０に容器１０が積載された状態を、トレーラの進行方向後方から見た図である。
なお、容器１０を載置台４４に積載したときの積載装置４０の重心は、トレーラ８０の幅方向のほぼ真ん中に位置することが、輸送車両の安定した走行をするうえで好ましい。
【００２６】
輸送目的地では、トレーラ８０の扉８２，８４が開かれた後、傾斜固定部材５２のハンドルバ５２ａを９０度回転して、傾斜固定された載置台４４が解放される。この後、伸縮機構４６の調整により、ロッド７０が収縮し、載置台４４は水平状態に設定される。容器固定部材６４のハンドルバ６５を９０度回転して、載置台４４に固定された容器１０は解放される。さらに、シリンダ６８のロッドが収縮して、ストッパ６０の設けられた端部６１が下方に屈曲する。これによって、図２中の左右両側のどちらからでも、フォークリフト等の搬送手段によって容器１０を搬出することができる。
【００２７】
このように、積載装置４０では、縦横３ｍを超える大きなガラス板を、傾斜した状態で輸送するが、容器１０を載せる載置台４４を水平状態にして、フォークリフト等の搬送手段で積載し、また搬出するので、従来のように、容器１０をクレーン等によって吊り上げる必要がなく、フォークリフト等の搬送手段を用いることができる。このため、容器１０を、クレーン等の大きな作業設備を不要とし、積載作業も効率よく行うことができる。
なお、本発明における運搬車両は、牽引車に牽引されるトレーラの他に、自走するトラック等も挙げられる。
【００２８】
以上、本発明の板状体の積載装置及び運搬車両について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態や実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の板状体の積載装置に積載される容器の一実施形態を説明する図である。
【図２】本発明の板状体の積載装置の一実施形態の積載装置の側面図である。
【図３】図２に示す積載装置の正面図である。
【図４】図２に示す積載装置の平面図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の板状体の積載装置に用いる飛び跳ね防止治具を説明する図である。
【図６】図２〜４に示す積載装置に容器を積載し、輸送状態にあるトレーラの内部を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  容器
１４  台座１
１６ａ，１６ｂ  位置決め部材
１８  載置板
２２  枠材
４０  積載装置
４２  基台
４４  載置台
４５  載置面
４６  伸縮機構
４８  回転軸受
５０  アジャスタ
５２  傾斜固定部材
５４  傾斜面
５６  ボルト
５８  シャフト
６０，６２  ストッパ
６１  端部
６４  容器固定部材
６５  ハンドルバ
６６  回転シャフト
６８  シリンダ
７０  ロッド
７２  駆動機構
７４  飛び跳ね防止治具
７４ａ  上部爪部
７４ｂ  下部押さえ部
７４ｃ  パワーシリンダ
８０  トレーラ
８２，８４  扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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