(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（７）出力を入力とする走行変速ミッション（８）を搭載した走行機体（２）の後部に、苗植え装置（３）を昇降動可能に装着し、前記走行機体（２）の運転操作部（９）の床面に配置した変速ペダル（１２）の踏み込み操作によって、前記走行変速ミッション（８）における無段変速機構（１４）の斜板（１５ａ）角度を制御して変速するように構成し、前記走行変速ミッション（８）は前記変速ペダル（１２）より後方に位置し、前記苗植え装置（３）を昇降動する油圧シリンダ（４３）、及びこの油圧シリンダ（４３）を前記苗植え装置（３）の上昇又は下降に制御する油圧切換弁（４９）を備え、更に、前記油圧切換弁（４９）の切換え作動部材に、前記苗植え装置（３）におけるフロート（４７ｂ）を、少なくとも、当該フロート（４７ｂ）の上昇動にて前記油圧切換弁（４９）を前記苗植え装置（３）の上昇に切り換え作動するように連携して成る乗用型田植機（１）において、
前記油圧切換弁（４９）の前記切換え作動部材は、一端に回転中心を有するレバー体（５２′）であり、
前記レバー体（５２′）の先端側に、前記フロート（４７ｂ）からのワイヤー（５４）と前記変速ペダル（１２）に連携するばね手段（５８）付きロッド杆（５９）とを、互いに反対方向に延びるように連結することによって、前記変速ペダル（１２）を走行速度増に踏み込み操作したときに、前記苗植え装置（３）を上昇させる前記油圧切換弁（４９）の切換え作動の方向に、前記レバー体（５２′）が回動するのを妨げるように構成されている、
乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に、苗植え装置を昇降自在に装着して成る構成の乗用型田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗用型田植機においては、前記苗植え装置を、前記走行機体に対して、油圧シリンダにて昇降動するように構成し、この昇降用油圧シリンダに対する油圧切換弁に、前記苗植え装置のうち圃場面に設置するフロートの上下動を入力して、このフロートの上下動に応じて前記苗植え装置を昇降動することにより、圃場面における苗の植え付け深さを一定に制御するようにしている。
【０００３】
そして、この植え付け深さ制御に際して、先行技術としての特許文献１、２は、前記フロートの上下動に対する前記昇降用油圧切換弁の切り換え感度を、エンジン回転数に応じて、当該エンジン回転数を高くすると低くし、エンジン回転数を低くすると高くするように構成することにより、高速走行での田植え作業の際におけるフロートの浮き上がり現象を抑えて、フロートの浮き上がりに起因する浅植えの発生、ひいては、浮き苗の発生を抑制することを提案している。
【特許文献１】特開昭６０−１３７２０３号公報
【特許文献１】特開平１１−１１３３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、田植え作業に際しては、例えば、泥層が深くて、走行負荷が大きい圃場での田植え作業等のように、エンジン回転数を高くした状態のもとで低速走行にて苗植え付けを行う場合がある。
【０００５】
これに対し、前記先行技術は、フロートの上下動に対する昇降用油圧切換弁の切り換え感度を、エンジン回転数に応じて、当該エンジン回転数を高くすると低くし、エンジン回転数を低くすると高くするという構成であることにより、前記したように、エンジン回転数を高くした状態のもとで低速走行にて田植え作業を行う場合において、前記昇降用油圧切換弁の切り換え感度がエンジンの高回転で低くなっていることに起因して、フロートの上昇の伴う苗植え装置の上昇が遅れ、圃場面に対する苗の植え付けが、逆に深植えになったり、フロートの沈み込みが発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は、
「  エンジン（７）出力を入力とする走行変速ミッション（８）を搭載した走行機体（２）の後部に、苗植え装置（３）を昇降動可能に装着し、前記走行機体（２）の運転操作部（９）の床面に配置した変速ペダル（１２）の踏み込み操作によって、前記走行変速ミッション（８）における無段変速機構（１４）の斜板（１５ａ）角度を制御して変速するように構成し、前記走行変速ミッション（８）は前記変速ペダル（１２）より後方に位置し、前記苗植え装置（３）を昇降動する油圧シリンダ（４３）、及びこの油圧シリンダ（４３）を前記苗植え装置（３）の上昇又は下降に制御する油圧切換弁（４９）を備え、更に、前記油圧切換弁（４９）の切換え作動部材に、前記苗植え装置（３）におけるフロート（４７ｂ）を、少なくとも、当該フロート（４７ｂ）の上昇動にて前記油圧切換弁（４９）を前記苗植え装置（３）の上昇に切り換え作動するように連携して成る乗用型田植機（１）において、
前記油圧切換弁（４９）の前記切換え作動部材は、一端に回転中心を有するレバー体（５２′）であり、
前記レバー体（５２′）の先端側に、前記フロート（４７ｂ）からのワイヤー（５４）と前記変速ペダル（１２）に連携するばね手段（５８）付きロッド杆（５９）とを、互いに反対方向に延びるように連結することによって、前記変速ペダル（１２）を走行速度増に踏み込み操作したときに、前記苗植え装置（３）を上昇させる前記油圧切換弁（４９）の切換え作動の方向に、前記レバー体（５２′）が回動するのを妨げるように構成されている、」
ことを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
前記請求項１の記載によると、高速走行での田植え作業に際しては、変速ペダルにおける走行速度増への踏み込み操作に連携しての妨げにより、前記油圧切換弁における苗植え装置の上昇への切り換え作動が遅れることになり、換言すると、前記フロートの上昇動に基づく前記油圧切換弁の苗植え装置上昇への切り換え作動が、高速走行を田植え作業で行うときにおいて、前記妨げの分だけ鈍感になって、前記フロートの浮き上がりを抑えることができるから、フロートの浮き上がりに起因する浅植えの発生、ひいては、浮き苗の発生を抑制できる。
【００１２】
その一方において、低速走行での田植え作業に際しては、変速ペダルにおける走行速度増への踏み込み操作に連携しての妨げがないか、或いは、小さいから、前記フロートの上昇動に基づく前記油圧切換弁の苗植え装置上昇への切り換え作動が、低速走行で田植え作業を行うときにおいて、敏感になるから、深植えが発生すること、及びフロートの沈み込みが発生することを確実に低減できる。
【００１３】
つまり、本発明によると、高速走行での田植え作業の際における浅植えの発生、ひいては、浮き苗発生の抑制と、低速走行での田植え作業の際における深植え防止及びフロートフロートの沈み込み防止との両方を、同時に達成できる。
【００１４】
また、本発明によると、前記した効果を、レバー体という極く単純な構成によって達成できる。
【００１５】
更にまた、本発明によると、前記変速ペダルにおける走行速度増への踏み込み操作に連携しての制御特性を、ばね手段におけるばね常数の適宜に変更することで、至極簡単に且つ任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図７の図面について説明する。
【００１７】
図１及び図２において、符号１は、乗用型の田植機を示し、この乗用型田植機１は、走行機体２と、この後部に、トップリンク４０とローワリンク４１とから成る平行リンク機構４２によって昇降自在に装着した従来周知の多条植え式の苗植え装置３とから成り、前記走行機体２は、車体フレーム４を左右一対の前車輪５と同じく左右一対の後車輪６とで支持するという構成である。
【００１８】
また、前記走行機体２における車体フレーム４には、エンジン７が搭載されるとともに、このエンジン７から動力を適宜変速して前記各車輪５、６に伝達するようにようにした走行変速ミッション８が搭載されており、これにより、前記走行機体２は、四輪駆動にて矢印Ａ方向に前進走行される。
【００１９】
更にまた、前記走行機体２における車体フレーム４の上面には、操縦ハンドル１０及び座席１１を備えた運転操作部９が設けられ、この運転操作部９における床面のうち前記操縦ハンドル１０の右側の部位には、走行変速操作手段であるところの前方向への足踏み式の変速ペダル１２と、同じく前方向への足踏み式のブレーキペダル１３とが左右に並べて設けられ、これらペダル１２、１３は、前記車体フレーム４に枢着されている。
【００２０】
前記走行変速ミッション８には、図３に示すように、前記エンジン７からの動力を入力とする可変式の油圧ポンプ１５と、この油圧ポンプ１５からの油圧にて駆動される油圧モータ１６とから成るＨＳＴ式の無段変速機構１４を備え、この無段変速機構１４は、前記油圧ポンプ１５における斜板１５ａの傾斜角度を変速レバー１７にて変更することにより、前記走行機体２の走行速度を無段変速するように構成して成るものであり、前記変速レバー１７には、図示していないが、当該変速レバー１７を減速方向に付勢するばね手段が設けられている。
【００２１】
また、前記走行変速ミッション８には、図３に示すように、前記各車輪５、６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ（断続）するためのクラッチ機構１８を備えているとともに、前記各車輪５、６に対するブレーキ機構１９とを備えている。
【００２２】
更に、前記走行変速ミッション８には、前記ブレーキ機構１９に対する回転式の操作軸２０が設けられ、この操作軸２０に固着した一つの作動部材２１には、前記クラッチ機構１８をワイヤー等を介して連結することにより、前記一つの作動部材２１は、図４及び図７に実線で示す位置にあるときにおいて、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になっているが、図７に矢印Ｃで示す後ろ方向に回動して二点鎖線の位置になったとき前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されており、この一つの作動部材２１又は前記操作軸２０には、当該作動部材２１を前記矢印Ｂの方向に回動するように付勢するばね手段（図示せず）が設けられている。
【００２３】
一方、前記苗植え装置３は、前記走行機体２に設けた油圧シリンダ４３にて昇降動されるもので、後部に植付け機構４５の複数個を備えた伝動ケース４４と、この伝動ケース４４の上面に配設した苗載台４６と、前記伝動ケース４４の下面に配設した複数個のフロート４７ａ、４７ｂとによって構成されており、前記各フロート４７ａ、４７ｂのうち任意の一つのフロート、例えば、中央に位置するセンターフロート４７ｂは、図８に示すように、その前部が自在に上下動するように、前記伝動ケース４４に対してリンク機構４８を介して連結されている。
【００２４】
なお、前記センターフロート４７ｂは、図示していないが、前記伝動ケース４４との間に設けたばね手段にて、圃場面に対して接地するように付勢されており、また、前記昇降用の油圧シリンダ４３は、前記エンジン７で駆動される油圧ポンプ４８にて作動する構成である。
【００２５】
前記車体フレーム４のうち前部の部分には、図４に示すように、横方向に延びる変速操作軸２２が軸受け２３にて回転自在に軸支されており、この変速操作軸２２の右端には、前記変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作（詳しくは後述する）を検出するための検出手段２４が設けられている一方、前記変速操作軸２２の左端には、扇形歯車２５が固着されている。
【００２６】
また、前記変速操作軸２２にはアーム２６が固着され、このアーム２６の先端には、後方に延びる変速ロッド杆２７の前端が枢着され、この変速ロッド杆２７の後端に設けた適宜長さＬの長溝孔２７ａには、前記走行変速ミッション８の無段変速機構１４における変速レバー１７の先端に設けたピン１７ａが摺動自在に嵌まり係合しており、これにより、前記無段変速機構１４は、前記変速操作軸２２が回転することなく、ひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態では、殆ど動力伝達しない状態にあるが、前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｃで示す反時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた時点から前記変速ロッド杆２７の後方への移動に比例して、走行速度を無段に増速する一方、前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｄで示す時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の前方への移動に比例して、走行速度を無段に減速するように構成されている。
【００２７】
前記扇形歯車２５には、電動式アクチェータ２８にて回転駆動されるピニオン２９が噛合しており、前記電動式アクチェータ２８にて、前記扇形歯車２５を介して前記変速操作軸２２を、前記矢印Ｃで示す反時計方向と、前記矢印Ｄで示す時計方向とに回転するように構成している。
【００２８】
前記変速操作軸２２の右端の部分には、これに平行する変速用ペダル軸３０が回転自在に軸支され、この変速用ペダル軸３０は、前記変速ペダル１２に連動機構３１を介して連動されていることにより、前記変速ペダル１２を図示しないばね手段に抗して起立した状態から倒すように踏み込むという踏み込み操作にて矢印Ｅで示す時計方向に回転し、前記変速ペダル１２をその踏み込みの解除にて前記踏み込んだ位置からそのばね手段にて元の起立姿勢の方向に戻すという踏み込み解除操作にて矢印Ｆで示す反時計方向に回転するように構成されている。
【００２９】
そして、前記変速操作軸２２の右端における前記検出手段２４は、前記変速操作軸２２に固着したボックス２４ａと、このボックス２４ａに回転自在に設けたロータ２４ｂと、このロータ２４ｂから半径方向外向きに突出する二股状アーム２４ｃと、前記前記ボックス２４ａ内のうち前記二股状アーム２４ｃの両側に設けた一対のスイッチ２４ｄ、２４ｅとから成り、前記二股状アーム２４ｃには、前記変速用ペダル軸３０から突出するアーム３２の先端が係合していることにより、この二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは、前記変速ペダル１２における踏み込み操作にて矢印Ｅ′で示すように反時計方向に回動して、一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わり、前記変速ペダル１２における前記踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作にて矢印Ｆ′で示すように時計方向に回動して、他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わるように構成されている。
【００３０】
図４に符号３３で示すコントローラは、前記検出手段２４の両スイッチ２４ｄ、２４ｅにおける信号を入力として、この入力を適宜変更して前記電動式アクチェータ２８に出力するものであり、前記両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮになると、前記電動式アクチェータ２８が前記変速操作軸２２を扇形歯車２５を介して矢印Ｃの方向に回転することにより、前記変速ロッド杆２７が、図４、図６及び図７に実線矢印Ｇで示すように、後方に移動し、前記両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮになると、前記変速ロッド杆２７が、図４、図６及び図７に点線矢印Ｈで示すように、前方に移動するように構成している。
【００３１】
前記クラッチ機構１８及びブレーキ機構１９の両方に対する一つの作動部材２１には、図７に示すように、受け片２１ａが一体に設けられ、この受け片２１ａには、前記変速ロッド杆２７が摺動自在に貫通しており、この変速ロッド杆２７の後端部には、前記受け片２１ａに接当するストッパー片２７ｂを設けて、前記変速操作軸２２が回転することなくひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態、つまり、前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない状態のとき、前記ストッパー片２７ｂにて、前記一つの作動部材２１を、前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態に保持し、前記変速ロッド杆２７の後方への移動により、前記一つの作動部材２１が、そのばね手段に抗して図７に二点鎖線で示すように矢印Ｂの後方に回動し、前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されている。
【００３２】
前記変速ペダル１２に並設されているブレーキペダル１３は、前記車体フレーム４に回転自在に軸支したブレーキ軸３４に、当該ブレーキペダル１３の踏み込み操作にて、このブレーキ軸３４を回転するように連結されており、このブレーキ軸３４に固着したアーム３５の先端に、後方に延びるブレーキロッド杆３６を連結し、このブレーキロッド杆３５における後端の部分を、図７に示すように、前記一つの作動部材２１に設けた係止片２１ｂを摺動自在に貫通させて、その後端にストッパー３６ａを設けることにより、前記ブレーキペダル１３を踏み込み操作しない状態では、前記一つの作動部材２１における停止状態（図７に実線で示す位置）から走行状態（図７に二点鎖線で示す位置）への自由な作動を許容しているが、前記一つの作動部材２１が前記走行状態にあるとき、前記ブレーキペダル１３をそのばねに抗して踏み込み操作することにより、前記一つの作動部材２１を、前記変速ロッド杆２７にかかわらず、換言すると、前記変速ペダル１２における操作に優先して、強制的に前記停止状態にすることができるように構成している。
【００３３】
一方、前記走行機体２には、図８に示すように、前記苗植え装置３の昇降用油圧シリンダ４３に対する油圧切換弁４９が設けられている。
【００３４】
この油圧切換弁４９は、そのスプール４９ａにて、前記油圧シリンダ４３を、前記苗植え装置３を上昇動する上昇位置、前記苗植え装置３を下降動する下降位置及びその間で昇降動を停止する中立位置の三段に切り換え制御するものであり、前記スプール４９ａは、これに設けた圧縮ばね４９ａ′により、常時、前記下降位置を保持するように付勢されてり、更に、前記スプール４９ａの先端には、前記走行機体２にピン５０にて枢着した昇降レバー５１が接当し、この昇降レバー５１を、図８に実線で示す中立位置から矢印Ｎの方向に回動すると、前記油圧切換弁４９が、前記圧縮ばね４９ａ′にて前記苗植え装置３の下降位置になり、矢印Ｍの方向に前記圧縮ばね４９ａ′に抗して回動すると、前記油圧切換弁４９が、前記苗植え装置３の上昇位置になるように構成されている。
【００３５】
なお、圃場に対する田植え作業は、前記苗植え装置３を、その各フロート４７ａ、４７ｂが圃場面に接地するように下降動した状態で行われる。
【００３６】
前記昇降レバー５１における枢着ピン５０には、油圧切換弁４９に対する切換え作動部材としての天秤体５２が回転自在に支持されており、この天秤体５２には、その回転中心から一端部５２ａ側の部分に、前記油圧切換弁４９におけるスプール４９ａへの接当片５２ｂが設けられており、前記一端部５２ａは、前記苗植え装置３に、可撓性索道管５３及びこれに摺動自在に挿通したワイヤー５４を介して、前記苗植え装置３のうちセンターフロート４７ｂの上下動に応じて前記油圧切換弁４９が切り換え作動するように連結されている。
【００３７】
すなわち、図８に示すように、前記ワイヤー５４の一端を、前記天秤体５２の一端部５２ａに、前記索道管５３の一端を、前記走行機体２に設けた感度調節レバー５５に各々係着する一方、前記ワイヤー５４の他端を、前記苗植え装置３における伝動ケース４４にリンク５６を介して係着し、更に、前記索道管５３の他端を、前記苗植え装置３におけるセンターフロート４７ｂから立設したブラケット５４に係着する。
【００３８】
この構成により、前記油圧切換弁４９を、昇降レバー５１の操作にて下降位置にすることで、前記苗植え装置３を下降動し、その下降動の途中で各フロート４７ａ、４７ｂが圃場面に接地し、そのセンターフロート４７ａが伝動ケース４４に対して所定高さにまで近づくことで、圃場面に対する接地圧が所定値になったとき、前記索道管５３及び前記ワイヤー５４を介して前記天秤体５２が、矢印Ｐで示すように、その一端部５２ａが下がる方向に回動することにより、前記油圧切換弁４９が、その圧縮ばね４９ａ′に抗して前記下降位置から前記中立位置に切り換わり、この状態で田植え作業を実行する。
【００３９】
更に、この田植え作業中において、前記センターフロート４７ｂが、伝動ケース４４に近づくように上昇動して、接地圧が所定値よりも高くなると、前記索道管５３及び前記ワイヤー５４を介して前記天秤体５２が、矢印Ｐで示すように、その一端部５２ａが下がるように回動することにより、前記油圧切換弁４９が、その圧縮ばね４９ａ′に抗して前記中立位置から上昇位置に切り換わり、前記苗植え装置３が上昇し、やがて、センターフロート４７ｂが伝動ケース４４に対して所定の高さになり、接地圧が所定値になった時点で、前記油圧切換弁４９が、前記上昇位置から前記中立位置に戻るのであり、これにより、圃場面に対する苗の植え付け深さが略一定に揃えるように制御という構成になっている。
【００４０】
そして、前記油圧切換弁４９に対する切換え作動部材としての天秤体５２における他端部５２ｃには、ばね手段５８を備えたロッド杆５９が係着されており、このロッド杆５９の下端における長溝孔５９ａに、前記変速操作軸２２から突出したアーム６０の先端を係合することにより、前記変速ペダル１２を踏み込み操作したときにおける前記変速操作軸２２の矢印Ｃ方向への回転にて、前記天秤体５２が、前記矢印Ｐとは逆方向に、その他端部５２ｃが下がるように回転して、前記天秤体５２におけるセンターフロート４７ｂの上昇動に連携しての矢印Ｐ方向の回転を妨げるように構成している。
【００４１】
この構成において、前記変速ペダル１２を踏み込まないときには、前記変速操作軸２２が回転することはなく、前記変速ロッド杆２７も後方に移動しないから、前記走行変速ミッション８のＨＳＴ式無段変速機構１４における変速レバー１７は回動されない。
【００４２】
しかも、前記変速ペダル１２を踏み込まないときには、前記一つの作動部材２１は、各図に実線で示す停止状態の位置にあって、ブレーキ機構１９がＯＮでクラッチ機構１８がＯＦＦの動力伝達遮断になっているから、走行機体２は、走行しない。
【００４３】
次いで、前記変速ペダル１２を踏み込み操作すると、先ず、前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｅの方向に回転し、この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｅ′の方向に回転することにより、前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ、２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄが、ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより、前記電動式アクチェータ２８が、前記コントローラ３３の指示にて、前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転するから、前記変速ロッド杆２７は、実線矢印Ｇで示すように後方に移動を始める。
【００４４】
前記変速ロッド杆２７における後方への初期の移動が、その後端における長溝孔２７ａの長さＬになると、そのストッパー２７ｂが、前記一つの作動部材２１における受け片２１ａから後方に離れることにより、前記一つの作動部材２１は、二点鎖線で走行状態に回動するから、ブレーキ機構１９がＯＦＦでクラッチ機構１８がＯＮの動力伝達になる。
【００４５】
前記変速ロッド杆２７の後方への移動は、前記変速ペダル１２の踏み込み操作の継続により続行され、その後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた段階で、前記変速レバー１７は後方に回動し、前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が動力伝達に作動するから、走行機体２は走行を始める。
【００４６】
この走行に際しての走行速度は、前記変速ロッド杆２７の更なる後方への移動、ひいては、前記変速ペダル１２の踏み込み操作に比例して行われる。
【００４７】
前記変速ペダル１２の踏み込み操作を止めると、前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が継続されることで、前記検出手段２４における一方のスイッチ２４ｄがＯＮからＯＦＦになり、前記コントローラ３３の指示にて、電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が停止し、ひいては、前記変速ロッド杆２７の後方への移動がその位置において停止するから、前記変速ペダル１２の踏み込み位置に対応した走行速度に維持することができるから、この走行状態において、前記苗植え装置３を下降動することにより、前記した所定の田植え作業を行うことができる。
【００４８】
この田植え作業に際して、前記変速ペダル１２の踏み込み操作が小さい低速走行のときには、前記油圧切換弁４９の天秤体５２における前記変速ペダル１２の踏み込み操作に連携しての矢印Ｐとは逆方向への回動は、殆どないか小さい。
【００４９】
従って、低速走行での田植え作業の際においては、前記天秤体５２におけるセンターフロート４７ｂの上昇動に連携しての矢印Ｐの方向への回動が前記前記変速ペダル１２の踏み込み操作にて妨げることは殆どないから、前記センターフロート４７ｂの上昇動に追従しての苗植え装置３の上昇は、遅れが少なく、高い感度で行われる。
【００５０】
これに対し、前記変速ペダル１２を更に踏み込み操作することで高速走行での田植え作業にした場合には、前記油圧切換弁４９の天秤体５２は、前記変速ペダル１２の更なる踏み込み操作に連携しての矢印Ｐとは逆方向に回動することにより、前記天秤体５２におけるセンターフロート４７ｂの上昇動に連携しての矢印Ｐの方向への回動を大きく妨げるから、前記センターフロート４７ｂの上昇動に追従しての苗植え装置３の上昇は、遅れができるというように、低い感度で行われることになる。
【００５１】
また、前記天秤体５２におけるセンターフロート４７ｂの上昇動に連携しての矢印Ｐの方向への回動を、前記変速ペダル１２の踏み込み操作にて妨げるように構成するに際しては、前記変速ペダル１２における走行速度増への踏み込み操作を前記天秤体５２の他端部５２ｃに伝達するロッド杆５９に、ばね手段５８を設け、このばね手段５８におけるばね常数の適宜に変更することにより、その特性を、至極簡単に且つ任意に設定することができる。
【００５２】
前記した実施の形態においては、前記エンジン７の駆動回転数を、前記走行変速ミッション８における変速作動に応じて自動的に変更するように構成している。
【００５３】
すなわち、図６に示すように、前記扇形歯車２５に、円周方向に延びるカム溝３７を設けるに際し、このカム溝３７を、その始端３７ａが前記扇形歯車２５の中心である前記変速操作軸２２から大きい半径Ｒ１の部位に位置する一方、終端３７ｂが前記変速操作軸２２から小さい半径Ｒ２の部位に位置するというように、前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向、つまり、走行速度を増速する回転方向につれて次第に回転中心に近づくように傾斜するという構成にする。
【００５４】
このカム溝３７に、前記車体フレーム４に回転自在に軸支した横軸３８から突出する第１アーム３９の先端を摺動自在に係合する一方、前記横軸３８に固着した第２アーム４０と、前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａとの間を、ワイヤー４１等にて連結するという構成である。
【００５５】
この構成において、前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向、つまり、走行速度の増速に応じて、前記カム溝３７にて、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂに抗しして矢印Ｊで示す方向に回転するから、前記エンジン７における回転数は、アイドル回転から走行速度の増速に比例して自動的に増速される。
【００５６】
一方、前記扇形歯車２５の矢印Ｄへの回転方向、つまり、走行速度の減速に応じて、前記カム溝３７にて、前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂにて前記とは逆の矢印Ｋで示す方向に戻し回転するから、前記エンジン７における回転数は、走行速度の減速に比例して自動的に減速され、走行が停止したときにアイドル回転になる。
【００５７】
なお、前記エンジン７の回転数は、前記アクセルレバー７ａを手動にて回動操作することによっても、任意に変更できるように構成されていることは勿論である。
【００５８】
次に、図９は、別の実施の形態を示す。
【００５９】
この別の実施の形態は、前記油圧切換弁４９を、中立位置と、これを挟む上昇位置と下降位置とに切り換えるためを切換え作動部材を、一端を中心にして回転するレバー体５２′に構成した場合であり、このレバー体５２′の先端に、前記苗植え装置３におけるセンターフロート４７ｂからのワイヤー５４と、前記変速ペダル１２に連携するロッド杆５８とを、互いに反対方向に延びるように係着という構成にしたものである。
【００６０】
この構成においても、前記レバー体５２′におけるセンターフロート４７ｂの上昇動に連携して苗植え装置３を上昇する方向への回動を、前記変速ペダル１２における走行速度増への踏み込む操作によって妨げることができるから、前記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】走行変速ミッションを示す概略図である。
【図４】走行操作装置を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図４のVI−VII 視拡大断面図である。
【図７】図４の要部拡大図である。
【図８】昇降用油圧シリンダに対する油圧切換弁とフロート及び変速ペダルとの関係を示す図である。
【図９】別の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１                      乗用型田植機
２                      走行機体
３                      苗植え装置
４７ａ、４７ｂ          フロート
４                      車体フレーム
５                      前輪
６                      後輪
７                      エンジン
８                      走行変速ミッション
９                      運転操作部
１２                    変速ペダル（走行変速操作手段）
１３                    ブレーキペダル
１４                    ＨＳＴ式無段変速機構
１７                    変速レバー
２２                    変速操作軸
２５                    変速用扇形歯車
２７                    変速ロッド杆
２８                    アクチェータ
４３                    昇降用油圧シリンダ
４９                    油圧切換弁
５２                    天秤体（切換え作動部材）
５２′                  レバー体（切換え作動部材）
５４                    フロートとの連携用のワイヤー
５９                    変速ペダルとの連携用のロッド杆
５８                    ばね手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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