(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電動機と、該複数の電動機を駆動する複数のインバータ回路と、該複数のインバータ回路に電力を供給する直流電源と該直流電源と前記複数のインバータ回路との接続を遮断する遮断手段とを有する電源回路と、該電源回路の出力端子間に接続されたコンデンサと、を備える駆動装置であって、
前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により過電圧が検出されたとき、前記遮断手段により前記直流電源と前記複数のインバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が前記複数の電動機に流れるよう前記複数のインバータ回路を制御したときの該所定の電流を流すことができた放電継続時間に基づいて前記コンデンサの異常を判定し、前記複数のインバータ回路のいずれかに異常が生じているとき、前記遮断手段により前記直流電源と前記複数のインバータ回路との接続を遮断した状態で前記複数のインバータ回路のうち異常が生じていないインバータ回路を用いて前記所定の電流が該異常が生じていないインバータ回路に対応する電動機に流れるよう該異常が生じていないインバータ回路を制御したときの該所定の電流を流すことができた放電継続時間に基づいて前記コンデンサの異常を判定するコンデンサ異常判定手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記コンデンサ異常判定手段は、前記所定の電流を前記電動機に流し始めるときに前記電圧検出手段により検出される電圧をＶとし、前記コンデンサの容量をＣとし、前記所定の電流をＩとしたときに、前記放電継続時間がＴ＝ＣＶ／Ｉにより計算されるＴに基づく時間未満のときに前記コンデンサが異常であると判定する手段である請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記コンデンサ異常判定手段は、前記所定の電流がｄ軸電流として前記電動機に流れるよう前記複数のインバータ回路を制御する手段である請求項１または２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記電源回路は、前記直流電源の電力を昇圧して前記複数のインバータ回路に供給する昇圧回路を有する回路である請求項１ないし３いずれか１つの請求項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれが備えるコンデンサの異常判定方法に関し、詳しくは、電動機と、電動機を駆動するインバータ回路と、インバータ回路に電力を供給する直流電源と直流電源とインバータ回路との接続を遮断する遮断手段とを有する電源回路と、電源回路の出力端子間に接続されたコンデンサと、を備える駆動装置、およびこうした駆動装置が備えるコンデンサの異常を判定する異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、バッテリからの電力を昇圧コンバータにより電圧を昇圧して走行用モータのインバータに供給する装置において、昇圧コンバータの高圧側に設けられたコンデンサの端子間電圧に基づいてインバータの異常と電圧センサの異常とを判別するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、コンデンサの端子間電圧によって異常を検知したときには、インバータおよび昇圧コンバータの運転を停止してバッテリを遮断し、インバータの正極母線と負極母線とに接続された抵抗にコンデンサからの電荷を放電する際のコンデンサの端子間電圧の時間変化に基づいてインバータの異常であるか電圧センサの異常であるかを判別している。
【特許文献１】特開２００７−２５２１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の駆動装置では、インバータ回路の異常と電圧センサの異常とを判別することはできるが、コンデンサに異常が生じているときにはこれを判別することができない。また、コンデンサに並列接続された抵抗を設ける必要があり、この抵抗により通常時でも若干の電力消費が行なわれ、エネルギ効率の観点からも好ましくない。
【０００４】
本発明の駆動装置およびこれが備えるコンデンサの異常判定方法は、駆動装置が備えるコンデンサの異常をより適正に判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれが備えるコンデンサの異常判定方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動装置は、
電動機と、該電動機を駆動するインバータ回路と、該インバータ回路に電力を供給する直流電源と該直流電源と前記インバータ回路との接続を遮断する遮断手段とを有する電源回路と、該電源回路の出力端子間に接続されたコンデンサと、を備える駆動装置であって、
前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記インバータ回路に異常が生じたとき又は前記電圧検出手段により過電圧が検出されたとき、前記遮断手段により前記直流電源と前記インバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が前記電動機に流れるよう前記インバータ回路を制御したときの該所定の電流を流すことができた放電継続時間に基づいて前記コンデンサの異常を判定するコンデンサ異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の駆動装置では、インバータ回路に異常が生じたときやコンデンサに過電圧が生じたときには、直流電源とインバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が電動機に流れるようインバータ回路を制御したときの所定の電流を流すことができた放電継続時間に基づいてコンデンサの異常を判定する。これにより、コンデンサの異常をより適正に判定することができる。しかも、コンデンサの異常を判定するための特別な回路や素子を設ける必要がない。
【０００８】
こうした本発明の駆動装置において、前記コンデンサ異常判定手段は、前記所定の電流を前記電動機に流し始めるときに前記電圧検出手段により検出される電圧をＶとし、前記コンデンサの容量をＣとし、前記所定の電流をＩとしたときに、前記放電継続時間がＴ＝ＣＶ／Ｉにより計算されるＴに基づく時間未満のときに前記コンデンサが異常であると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、「Ｔに基づく時間」としては、Ｔそのものの時間やＴより若干小さい時間を用いることができる。
【０００９】
さらに、本発明の駆動装置において、前記コンデンサ異常判定手段は、前記所定の電流がｄ軸電流として前記電動機に流れるよう前記インバータ回路を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機にトルクを生じさせることなく電力を消費することができる。
【００１０】
さらに、本発明の駆動装置において、前記電動機は複数の電動機であり、前記インバータ回路は前記複数の電動機に対する複数のインバータ回路であり、前記コンデンサ異常判定手段は前記複数のインバータ回路のいずれかに異常が生じているときには前記複数のインバータ回路のうち異常が生じていないインバータ回路を用いて前記所定の電流が該異常が生じていないインバータ回路に対応する電動機に流れるよう該異常が生じていないインバータ回路を制御する手段である、ものとすることもできる。
【００１１】
加えて、本発明の駆動装置において、前記電源回路は、前記直流電源の電力を昇圧して前記インバータ回路に供給する昇圧回路を有する回路であるものとすることもできる。
【００１２】
本発明のコンデンサの異常判定方法は、
電動機と、該電動機を駆動するインバータ回路と、該インバータ回路に電力を供給する直流電源と該直流電源と前記インバータ回路との接続を遮断する遮断手段とを有する電源回路と、該電源回路の出力端子間に接続されたコンデンサと、を備える駆動装置における前記コンデンサの異常を判定する異常判定方法であって、
前記インバータ回路に異常が生じたとき又は前記コンデンサに過電圧が生じたときに、前記遮断手段により前記直流電源と前記インバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が前記電動機に流れるよう前記インバータ回路を制御したときの該所定の電流を流すことができた放電継続時間が前記所定の電流を前記電動機に流し始めるときの前記コンデンサの端子間電圧と該コンデンサの容量に基づいて計算される放電計算時間に基づく時間より短いときに前記コンデンサが異常であると判定する、
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明のコンデンサの異常判定方法では、インバータ回路に異常が生じたときやコンデンサに過電圧が生じたときに、直流電源とインバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が電動機に流れるようインバータ回路を制御したときの所定の電流を流すことができた放電継続時間が所定の電流を電動機に流し始めるときのコンデンサの端子間電圧とコンデンサの容量に基づいて計算される放電計算時間に基づく時間より短いときにコンデンサが異常であると判定する。これにより、コンデンサの異常をより適正に判定することができる。しかも、コンデンサの異常を判定するための特別な回路や素子を設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての駆動システム２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動システム２０は、動力を入出力する発電可能なモータＭＧ１，ＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動回路としてのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２と電力のやり取りを行なうバッテリ５０と、バッテリ５０をインバータ４１，４２から切り離すシステムメインリレー５６と、駆動システム２０全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。
【００１６】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも周知の同期発電電動機として構成されている。インバータ４１，４２は、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜２６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６と、により構成されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６は、それぞれインバータ４１，４２が電力ライン５４として共用する正極母線５４ａと負極母線５４ｂとに対してソース側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、正極母線５４ａと負極母線５４ｂとの間に電圧が作用している状態で対をなすトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６のオン時間の割合を制御することにより三相コイルに回転磁界を形成でき、モータＭＧ１，ＭＧ２を回転駆動することができる。また、正極母線５４ａと負極母線５４ｂの間には電圧を平滑するコンデンサ５７が取り付けられている。
【００１７】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６、入出力ポートおよび通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、モータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイルの各相に流れる相電流を検出する電流センサ４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ，４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗからの相電流，正極母線５４ａと負極母線５４ｂとに取り付けられた電圧センサ５７ａからのコンデンサ５７の電圧Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、システムメインリレー５６への駆動信号やインバータ４１，４２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、電子制御ユニット７０は、図示しない過電流検出ルーチンを実行して、入力した電流センサ４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ，４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗからの相電流に基づいてインバータ４１，４２のそれぞれに所定の許容電流を超える過電流が流れたことを検出して、それぞれ過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２を出力する。また、電子制御ユニット７０は、図示しない過電圧検出ルーチンを実行して、コンデンサ５７の電圧Ｖがインバータ４１，４２に損傷を与えずに印加可能な電圧の上限値または上限値より若干低い値としての許容電圧Ｖｈｉ（例えば、インバータ４１，４２を通常駆動可能な通常駆動電圧Ｖｏが６５０［Ｖ］のときには７５０［Ｖ］）を超える過電圧状態を検出したときには、過電圧エラーＯＶを出力する。
【００１８】
次に、こうして構成された実施例の駆動システム２０の動作、特に、インバータ４１，４２のいずれか一方に許容電流を超える過電流が流れる異常が生じたとき、または、コンデンサ５７の端子間電圧に過電圧が検出されたときにコンデンサ５７の異常を判定する動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２のいずれか一方が出力されたとき、または、過電圧エラーＯＶが出力されたときに実行される。
【００１９】
異常判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、バッテリ５０からインバータ４１，４２への電力の供給を遮断するためにシステムメインリレー５６をオフにする処理を実行し（ステップＳ１００）、電圧センサ５７ａからのコンデンサ５７の電圧Ｖや過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２など制御に用いるデータを入力する処理を実行し（ステップＳ１１０）、システムメインリレー５６をオフにしたときにコンデンサ５７に蓄えられていた電荷を定電流Ｉで放電したときに放電が継続する時間の計算値である放電計算時間Ｔｃａｌを次式（１）に示すようにコンデンサ５７の正常時の容量Ｃと入力した電圧Ｖとの積を定電流Ｉで除して計算し、後述の処理でコンデンサ５７の異常を判定するために用いる放電時間としての閾値Ｔｒｅｆを次式（２）に示すように放電計算時間Ｔｃａｌから所定時間αを減じて設定する（ステップＳ１２０）。ここで、定電流Ｉは、コンデンサ５７に蓄えられた電荷を放電する際の電流値として、モータＭＧ１、ＭＧ２の特性やバッテリ５０の電圧などにより予め定められるものである。また、閾値Ｔｒｅｆは、コンデンサ５７を正常と判断できる放電時間の下限値として設定され、コンデンサ５７の容量Ｃが低下して本来の性能が発揮できなくなる異常状態になると、コンデンサ５７が正常のときに比べて蓄えられる電荷が減少し放電時間が短くなることを利用して、後述の処理で異常を判定する際に用いられる。なお、放電計算時間Ｔｃａｌから所定時間αを減じた値を閾値Ｔｒｅｆに設定するのは、放電時のロスにより実際の放電時間は放電計算時間Ｔｃａｌより若干減少することを考慮したり、駆動システム２０の動作に支障のない程度のコンデンサ容量の低下までは正常と判定するためである。所定時間αは実験値などを用いて設定することができる。
【００２０】
Tcal=C・V/I    (1)
Tref=Tcal-α    (2)
【００２１】
こうして閾値Ｔｒｅｆを設定すると、インバータ４１，４２の過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２の出力をチェックし（ステップＳ１３０）、過電流エラーＦｉｎｖ１が出力されているときは、定電流Ｉがｄ軸電流としてモータＭＧ２の三相コイルに流れるようにインバータ４２をスイッチング制御する（ステップＳ１４０）。一方、ステップＳ１３０で過電流エラーＦｉｎｖ２が出力されているとき、または、いずれの過電流エラーも出力されていないときには、定電流Ｉがｄ軸電流としてモータＭＧ１の三相コイルに流れるようにインバータ４１をスイッチング制御する（ステップＳ１５０）。即ち、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０の処理は、過電流エラーの生じていないインバータ側に定電流Ｉをｄ軸電流としてモータＭＧ１またはモータＭＧ２の三相コイルに流してコンデンサ５７に蓄えられた電荷を放電する処理となる。ここで、モータＭＧ１またはモータＭＧ２の三相コイルにｄ軸電流を流すのは、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子を回転させるためのトルクを出力せずに、モータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイルの銅損により電力を消費するためである。こうした制御により、放電用の抵抗を用いることなく、コンデンサ５７に蓄えられた電荷を放電することができる。
【００２２】
こうしてモータＭＧ１またはモータＭＧ２への放電が開始されると、放電が継続する時間（放電継続時間Ｔ）の計測を開始し（ステップＳ１６０）、電圧センサ５７ａにより測定されるコンデンサ５７の端子間電圧Ｖが値０となるまで待って（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）、モータＭＧ１またはモータＭＧ２の三相コイルに定電流Ｉをｄ軸電流として流す制御を停止し（ステップＳ１９０）、計測した放電継続時間Ｔと設定した閾値Ｔｒｅｆとを比較して（ステップＳ２００）、放電継続時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときにはコンデンサ５７は正常と判定し（ステップＳ２１０）、放電継続時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のときにはコンデンサ５７は異常と判定して（ステップＳ２２０）、異常判定ルーチンを終了する。ここで、放電継続時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ未満であるときは、コンデンサ５７の容量Ｃが正常時に比べて低下して蓄えられる電荷が減少したと考えることができるから、放電継続時間Ｔを閾値Ｔｒｅｆと比較することにより、より適正にコンデンサ５７の異常を判定することができる。
【００２３】
以上説明した実施例の駆動システム２０によれば、インバータ４１，４２のいずれかに過電流が流れたとき、または、コンデンサ５７の端子間電圧に過電圧が生じたとき、コンデンサ５７に蓄えられた電荷を定電流ＩでモータＭＧ１またはモータＭＧ２に放電して、その放電継続時間Ｔを閾値Ｔｒｅｆと比較することで、コンデンサ５７の異常をより適正に判定することができる。しかも、定電流Ｉをｄ軸電流として流すからモータＭＧ１，ＭＧ２にトルクを発生させることなく電力を消費して、コンデンサ５７の異常を判定することができる。さらに、コンデンサ５７に蓄えられた電荷をモータＭＧ１またはモータＭＧ２に放電して電力を消費するから、放電用の抵抗を用いることなくコンデンサ５７の異常を判定することができる。
【００２４】
実施例の駆動システム２０では、コンデンサ５７の異常を判定するために用いる放電時間としての閾値Ｔｒｅｆを放電計算時間Ｔｃａｌから所定時間αを減じて設定するものとしたが、所定時間αを値０に設定するもの、即ち、閾値Ｔｒｅｆとして放電計算時間Ｔｃａｌを用いるものとしてもよい。
【００２５】
実施例の駆動システム２０では、モータＭＧ１またはモータＭＧ２の３相コイルにｄ軸電流が流れるようにしてコンデンサ５７に蓄えられた電荷を消費するものとしたが、ｄ軸電流に限定するものではなく、一定の電流が流れるものであればよい。
【００２６】
実施例の駆動システム２０では、インバータ４１，４２を介して２つのモータＭＧ１、ＭＧ２を備えるものとしたが、一つのモータを備えるものとしてもよく、三つ以上のモータを備えるものとしてもよい。
【００２７】
実施例の駆動システム２０では、バッテリ５０の電力をシステムメインリレー５６を介してインバータ４１，４２に供給するものとしたが、図３の変形例の駆動システム１２０に例示するように、インバータ４１，４２の正極母線５４ａと負極母線５４ｂに平滑コンデンサ５７と並列するよう直列に配置された二つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と各トランジスタに対して並列に電圧を保持するよう取り付けられた二つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と二つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２の中間とバッテリ５０の正極側にシステムメインリレー５６を介して取り付けられたリアクトルＬとにより構成された昇圧回路８０と、昇圧回路８０のシステムメインリレー５６側にリアクトルＬと負極母線５４ｂとに接続された平滑用のコンデンサ５８と、コンデンサ５８の電圧を検出する電圧センサ５８ａと、を備えるものとしてもよい。この場合、図２の異常判定ルーチンのステップＳ１２０の処理で放電計算時間Ｔｃａｌは、コンデンサ５７，５８の容量Ｃ１，Ｃ２と電圧センサ５７ａ，５８ａにより検出した電圧Ｖ１，Ｖ２と定電流Ｉとに基づいて次式（３）により計算されたものを用いることができる。これにより、コンデンサ５７，５８の少なくとも一方が異常であることを判定することができる。
【００２８】
Tcal=(C1・V1+C2・V2)/I    (3)
【００２９】
実施例では、駆動システム２０として説明したが、こうした駆動システムが備えるコンデンサの異常判定方法の形態としてもよい。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ１、ＭＧ２が「電動機」に相当し、インバータ４１，４２が「インバータ回路」に相当し、バッテリ５０とシステムメインリレー５６とが「電源回路」に相当し、コンデンサ５７が「コンデンサ」に相当し、電圧センサ５７ａが「電圧検出手段」に相当し、過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２のいずれか一方、または、過電圧エラーＯＶを出力したときに、システムメインリレー５６をオフにして、コンデンサ５７の容量Ｃとシステムメインリレー５６をオフにしたときの電圧Ｖと定電流Ｉとに基づいて閾値Ｔｒｅｆを設定し、過電流エラーの無いインバータ側のモータに定電流Ｉがｄ軸電流として流れるようにインバータ４１またはインバータ４２を電圧Ｖが値０となるまでスイッチング制御し、電圧Ｖが値０となるまでの時間と設定した閾値Ｔｒｅｆとを比較してコンデンサ５７の異常を判定する図２の異常判定ルーチンのステップＳ１００〜２２０の処理を実行する電子制御ユニット７０が「コンデンサ異常判定手段」に相当する。ここで、「電動機」としては、周知の同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１，ＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、如何なるタイプの電動機であっても構わない。「インバータ回路」としては、インバータ４１，４２に限定されるものではなく、電動機を駆動するものであれば如何なるものとしても構わない。「電源回路」としては、バッテリ５０とシステムメインリレー５６とを備えるものに限定されるものではなく、インバータ回路に電力を供給する直流電源および直流電源とインバータ回路との接続を遮断する遮断手段とを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「コンデンサ」としては、正極母線５４ａと負極母線５４ｂの間に接続され電圧を平滑するコンデンサ５７に限定されるものではなく、電源回路の出力端子間に接続されたコンデンサであれば如何なるものとしても構わない。「電圧検出手段」としては、正極母線５４ａと負極母線５４ｂとに取り付けられた電圧センサ５７ａに限定されるものではなく、コンデンサの端子間電圧を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「コンデンサ異常判定手段」としては、電子制御ユニット７０が過電流エラーＦｉｎｖ１，Ｆｉｎｖ２のいずれか一方、または、過電圧エラーＯＶを出力したときに、システムメインリレー５６をオフにして、コンデンサ５７の容量Ｃとシステムメインリレー５６をオフにしたときの電圧Ｖと定電流Ｉとに基づいて閾値Ｔｒｅｆを設定し、過電流エラーの無いインバータ側のモータに定電流Ｉがｄ軸電流として流れるようにインバータ４１またはインバータ４２を電圧Ｖが値０となるまでスイッチング制御し、電圧Ｖが値０となるまでの時間と設定した閾値Ｔｒｅｆとを比較してコンデンサ５７の異常を判定する図２の異常判定ルーチンのステップＳ１００〜２２０の処理を実行する電子制御ユニット７０に限定されるものではなく、インバータ回路に異常が生じたとき又は電圧検出手段により過電圧が検出されたとき、遮断手段により直流電源とインバータ回路との接続を遮断した状態で所定の電流が電動機に流れるようインバータ回路を制御したときの所定の電流を流すことができた放電継続時間に基づいてコンデンサの異常を判定するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例としての駆動システム２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】駆動システム２０の電子制御ユニット７０により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の駆動システム１２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
２０，１２０  駆動システム、４１，４２  インバータ、４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ，４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗ  電流センサ、５０  バッテリ、５４  電力ライン、５４ａ  正極母線、５４ｂ  負極母線、５６  システムメインリレー、５７，５８  コンデンサ、５７ａ，５８ａ  電圧センサ、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  昇圧回路、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６，Ｄ３１，Ｄ３２  ダイオード、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６，Ｔ３１，Ｔ３２  トランジスタ、Ｌ  リアクトル。
【図１】
0005223367.tif 000002
【図２】
0005223367.tif 000003
【図３】
0005223367.tif 000004