(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールド樹脂によりモールド成形されて有底筒状の外郭が形成されたステータと、
同ステータの内径側に回転自在に配置されたロータと、
同ロータの出力回転軸の出力側と反出力側とを支持するベアリングと、
同ベアリングを収容するベアリングハウスが形成され前記外郭の出力側と反出力側の両方に配置された導電性のブラケットと、
出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通させる金属製の導通板とを備え、
同導通板は、一端側に出力側または反出力側のベアリングハウスの側面に前記外郭から離れる方向に反った状態で先端部が当接するように形成された第１当接部と、
他端側に前記外郭に圧入される出力側または反出力側のブラケットの内側に当接するように形成された第２当接部と、
前記第１当接部と前記第２当接部とを連結する導通帯とからなり、
前記導通板と前記外郭には、前記第１当接部の先端部が前記ベアリングハウスの側面に当接した状態を保持する保持手段が形成されることを特徴とするモールドモータ。
【請求項２】
前記保持手段は、前記導通板に形成された第１保持部と前記外郭に形成された第２保持部とからなり、前記第１保持部が前記第２保持部に圧入されることで、前記第１当接部の先端部が前記ベアリングハウスの側面に当接した状態を保持することを特徴とする請求項１記載のモールドモータ。
【請求項３】
前記第１保持部は、前記導通帯に形成された孔からなり、前記第２保持部は、前記外郭の端面に形成された突起部からなり、前記孔が前記突起部に圧入されることを特徴とする請求項２記載のモールドモータ。
【請求項４】
前記第１保持部は、前記第１当接部よりも内径側の前記導通帯に折曲部を形成することで、前記導通板に形成される凸形状部からなり、前記第２保持部は、前記ベアリングハウスの側面に向き合うように前記外郭に段差部を形成することで、前記ベアリングハウスの外径側に形成される溝部からなり、前記凸形状部が前記溝部に圧入されることを特徴とする請求項２記載のモールドモータ。
【請求項５】
前記外郭には、前記導通板を収容する溝部が形成されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のモールドモータ。
【請求項６】
前記溝部の深さの寸法は、前記導通板の厚さの寸法よりも大きくなっていることを特徴とする請求項５記載のモールドモータ。
【請求項７】
前記第１当接部の幅は、前記導通帯の幅よりも細くなっていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載のモールドモータ。
【請求項８】
前記第２当接部は、前記外郭の外径側に向かって前記溝部から突出するように切起こされた切起部を備えていることを特徴とする請求項５または請求項６記載のモールドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモールドモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通部材である導電性テープで導通させるようにしたモールドモータがある（例えば、特許文献１参照）。モールドモータに用いた導電性テープは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとの間に位置し、モールド樹脂によりモールド成形された外郭の側面に貼り付けられている。出力側のブラケットと反出力側のブラケットには、ベアリングを収容するベアリングハウスがそれぞれ形成されている。
【０００３】
このようなモールドモータでは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットが導電性テープで導通されることにより、各々のベアリングハウスに収容されるベアリングの外輪の電位が同じとなる。このため、ベアリングに電流が流れることがなく、ベアリングの電食の発生を防ぐことが可能である。しかも、導電性テープは外郭の側面に貼り付けられることから、モールド樹脂の内部に導通部材を埋設する必要がないため、モールド成形時に高度な技術が不要である。しかしながら、導電性テープは、外郭の側面への貼り付けが容易な反面、モールドモータの搬送時や、空気調和機、脱臭装置などの電気機器へのモールドモータの搭載時に切れたり剥がれたりするおそれがある。また、導電性テープは、経年変化により剥がれるおそれもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３４８号公報（４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、導通部材をモールドモータの外郭に配置しつつ、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通させる際に、導通部材が切れたり剥がれたりするのを防止し、かつ、導通部材を成形する材料の歩留りを向上することができるモールドモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のモールドモータは、モールド樹脂によりモールド成形されて有底筒状の外郭が形成されたステータと、ステータの内径側に回転自在に配置されたロータと、ロータの出力回転軸の出力側と反出力側とを支持するベアリングと、ベアリングを収容するベアリングハウスが形成され外郭の出力側と反出力側の両方に配置された導電性のブラケットと、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通させる金属製の導通板とを備える。導通板は、一端側に出力側または反出力側のベアリングハウスの側面に外郭から離れる方向に反った状態で先端部が当接するように形成された第１当接部と、他端側に外郭に圧入される出力側または反出力側のブラケットの内側に当接するように形成された第２当接部と、第１当接部と第２当接部とを連結する導通帯とからなる。導通板と外郭には、第１当接部の先端部が出力側または反出力側のベアリングハウスの側面に当接した状態を保持する保持手段が形成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のモールドモータによれば、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとが導通板により導通され、ベアリングハウスに収容されたベアリングの外輪同士の電位が同電位になるため、ベアリングに電流が流れることがなく、ベアリングの電食の発生を防止することができる。導通板と外郭に形成された保持手段は、第１当接部が出力側または反出力側のベアリングハウスの側面に当接した状態を保持するため、導電性テープのように切れたり剥がれたりするのを防止することができる。そして、導通板は、導通帯からなる帯状に形成されているため、導通板を成形する材料の歩留りを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるモールドモータを示す説明図で、（ａ）は出力側から見た概略斜視図、（ｂ）は反出力側から見た概略斜視図である。
【図２】本発明によるモールドモータを示す概略分解斜視図である。
【図３】本発明によるモールドモータの図１（ａ）に示すＡ−Ａ概略断面図である。
【図４】第１当接部および保持手段の付近を示す拡大断面図である。
【図５】第１当接部の付近を示す説明図で、（ａ）は図４に対応する概略拡大平面図、（ｂ）は（ａ）に示す第１当接部の変形例を示す概略拡大平面図である。
【図６】第１当接部および保持手段の付近を示す拡大断面図である。
【図７】第１当接部および保持手段の付近を示す説明図で、（ａ）は図６に対応する概略拡大平面図、（ｂ）は（ａ）に示す第１当接部の変形例を示す概略拡大平面図である。
【図８】導通板および第２当接部の付近を示す説明図で、（ａ）は第２当接部を説明するための導通板を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す第２当接部が溝部に収められた状態を示す拡大斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示す溝部の付近の変形例を示す拡大斜視図である。
【図９】導通板および第２当接部の付近を示す説明図で、（ａ）は図８（ａ）に示す第２当接部の変形例を説明するための斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す第２当接部が溝部に収められた状態を示す拡大斜視図である。
【図１０】第２当接部の切起部と外郭の溝部との関係を示す概略拡大断面図である。
【図１１】導通板のプレス打ち抜き時の効果を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１乃至図１０は、本実施形態におけるモールドモータを説明する図である。図１乃至図３に示すように、このモールドモータ１００は、ステータコア１０と、外郭２０と、ロータ３０と、出力側のベアリング４１および反出力側のベアリング４２と、出力側のブラケット５１および反出力側のブラケット５２と、導通板６０とを備えている。
【００１０】
ステータコア１０は、鋼板を積層して構成され、円環状のヨーク部と、ヨーク部から内径側に延びる複数のティース部１１とを備えている。このステータコア１０にプレモールドを施すことによってインシュレータ１２を形成し、このインシュレータ１２を介してティース部１１に巻線１３が巻回されている。この巻線１３が巻回されたステータコア１０を、内周面を除いてモールド樹脂でモールド成形して円筒状の外郭２０を形成することでステータを構成している。なお、インシュレータ１２は、ステータコア１０にプレモールドを施さずに別に成形してステータコア１０に取付けてもよい。外郭２０の反出力側には、亜鉛メッキ鋼板からなる金属製のブラケット５２が一体に埋設されている。この反出力側のブラケット５２は、反出力側のベアリング４２が収容されるベアリングハウス５２０が外郭２０から露出した状態になっている。
【００１１】
ロータ３０は、出力回転軸３１と複数の磁極をもつ永久磁石３２とを備えている。永久磁石３２の磁極は、等間隔で、かつ、隣接同士がＮ、Ｓ交互に逆磁極となるようにして出力回転軸３１の周囲に配置され、出力回転軸３１と一体化されている。永久磁石３２は、樹脂材にフェライト磁性体を混入させて成形後、着磁することでフェライトボンド磁石として形成することができる。ロータ３０は、ステータコア１０の内周より内側に、所定の空隙（ギャップ）をもって対向して収められている。なお、永久磁石３２はこれに限らず、フェライト磁石の代わりに希土類磁石を用い、ボンド磁石の代わりに焼結磁石を用いてもよい。
【００１２】
出力回転軸３１は、出力側のベアリング４１および反出力側のベアリング４２に通されて回転可能に軸支されている。出力側のベアリング４１および反出力側のベアリング４２は、ボールベアリングが用いられ、転動体としてのボール４００と内輪４０１と外輪４０２とを備えている。
【００１３】
図１、図２および図３において、出力側のベアリング４１は、亜鉛メッキ鋼板からなる金属製の出力側のブラケット５１に形成された出力側のベアリングハウス５１０に収容されている。出力側のブラケット５１は、外郭２０の出力側の側面に嵌合している。
【００１４】
図１において、反出力側のベアリングハウス５２０には、導通板６０の一端側が当接され、他端側が出力側のブラケット５１に当接されている。以下に導通板６０について詳細に説明する。図１、図２および図３において、導通板６０は、導電性、バネ性および剛性を有する帯状の金属板からなり、これらの性質を備えたステンレスからなる材料で形成されている。なお、導通板６０は、導電性、バネ性および剛性の性質を備えていれば、鉄、鋼、真鍮、りん青銅などからなる材料で形成されていてもよい。導通板６０は、一端側に形成された第１当接部６１と、他端側に形成された第２当接部６２と、第１当接部６１と第２当接部６２とを連結する導通帯６３とを備えている。導通帯６３は、途中で折り曲げられ、図３に示すように、全体として略Ｌ字型の形状を有している。具体的には、外郭２０の反出力側の端面と外郭２０の側面に沿うように折り曲げられている。外郭２０の反出力側の端面と外郭２０の側面には、導通板６０が収容される溝部２２が設けられている。
【００１５】
図１および図３において、反出力側のベアリングハウス５２０は、例えば、プレス加工によって有底円筒状に形成されている。反出力側のベアリングハウス５２０の内側にはベアリング４２が収容され、外側には導通板６０の一端側に形成された第１当接部６１が、外郭２０から離れる方向に反った状態で当接されている。一方、導通板６０の他端側に形成された第２当接部６３は、外郭２０の出力側の側面に出力側のブラケット５１が圧入された状態で、出力側のブラケット５１の内側に当接されている。
【００１６】
図４および図５に、第１当接部６１の付近を拡大して示している。図４および図５（ａ）において、導通板６０は、第１当接部６１が反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に当接され、導通帯６３が溝部２２に収容されている。導通板６０は、溝部２２に収容されるため、外郭２０に対する周方向の位置決めを行うことができる。反出力側のベアリングハウス５２０の外周には、防振ゴム７０が取付けられている。この防振ゴム７０は、例えば、モールドモータ１００を空気調和機に搭載したとき、モールドモータから空気調和機に伝達される振動を低減する。防振ゴム７０には、第１当接部６１に隣接する角部に面取り部７１が形成されている。防振ゴム７０に面取り部７１を形成することで、ベアリングハウス５２０の外周に防振ゴム７０を取付けたとき、第１当接部６１が防振ゴム７０に引っかかって捲れあがり、ベアリングハウス５２０の外側側面との接触不良を起こすのを防止できる。第１当接部６１は、防振ゴム７０により覆われるため、作業者の指などが第１当接部６１に接触するのを防止できる。なお、防振ゴム７０は、出力側のベアリングハウス５１０の外周にも取付けられている（図示を省略）。
【００１７】
導通板６０と外郭２０には、第１当接部６１が反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に当接した状態を保持する保持手段が形成されている。導通板６０に設けられる第１保持部と外郭２０に設けられる第２保持部とを互いに組み合せることで保持手段を構成している。導通板６０には、第１保持部として、第１当接部６１よりも外径側であって導通帯６３に孔６３０が形成されている。また、外郭２０の反出力側の端面に形成された溝部２２には、第２保持部として、孔６３０が圧入される突起部２２０が形成されている。孔６３０が突起部２２０に圧入されることで、溝部２２に導通帯６３が収容された状態で、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面への第１当接部６１の当接状態が保持されている。導通板６０の厚さｔの寸法は、例えば、０．４ｍｍ程度となっており、溝部２２の深さｄの寸法は、導通板６０の厚さｔの寸法よりも大きく、突起部２２０の高さの寸法と同等になっている。このため、導通板６０は、外郭２０の反出力側の端面や外郭６０の側面から突出しないため、作業者の指などが溝部２２に近づいても、導通板６０に指が引っかからず、溝部２２から導通板６０が外れるのを防止できる。
【００１８】
図５（ａ）において、第１当接部６１の先端部６１０は、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に沿った円弧状に形成されている。第１当接部６１は、先端部６１０が円弧状に形成されているため、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面との当接面積が大きくなり、確実に当接することができる。なお、第１当接部６１の先端部６１０の形状は円弧状に限らず、直線状に形成されていてもよい。
【００１９】
図５（ｂ）に、第１当接部６１の変形例を示している。図５（ａ）では第１当接部６１と導通帯６３の幅はそれぞれ等しくなっているが、図５（ｂ）において、第１当接部６１１の幅ｗ１は、導通帯６３の幅ｗ２よりも狭くなっている。つまり、第１当接部６１１は導通帯６３と比べて周方向に細くなっている。第１当接部６１１を周方向に細くすることにより、第１当接部６１１が変形しやすくなり、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に第１当接部６１１を当接した状態で、孔６３０を突起部２２０に位置合わせしやすいため、より圧入しやすくすることができる。
【００２０】
図６および図７に、他の実施形態による第１当接部６１の付近を拡大して示している。なお、図４および図５による実施形態と同じ箇所については同一符号を付してその説明を省略する。図６および図７（ａ）において、導通板６０には、第１保持部として、第１当接部６１よりも外径側であって導通帯６３に形成された折曲部６３１と、第１当接部６１とから構成されている。また、反出力側のベアリングハウス５２０と外郭２０とを組み合わせることで、第２保持部として、溝部８０が形成されている。外郭２０の反出力側の端面の内径側には、段差部２７が形成されている。段差部２７は、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に向き合う位置に形成されている。この段差部２７の形成によって、反出力側のベアリングハウス５２０の外径側に環状の溝部８０が形成される。具体的には、溝部８０は、ベアリングハウス５２０の外側側面と段差部２７との間に形成されている。一方、導通板６０には、溝部８０に圧入される凸形状部６３２が形成される。この凸形状部６３２は、折曲部６３１と第１当接部６１から構成されている。具体的には、折曲部６３１は、段差部２７に沿うように折り曲げられている。折曲部６３１には、折曲部６３１よりも内径側で第１当接部６１が連結されている。第１当接部６１は、折曲部６３１の折り曲げ方向とは反対方向に折り曲げられており、図６に示すように、折曲部６３１から第１当接部６１までの導通板６０の断面形状が略凸形状となった凸形状部６３２が形成されている。折曲部６３１および第１当接部６１、つまり、導通板６０に形成された凸形状部６３２が溝部８０に圧入されることで、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面への第１当接部６１の当接状態が保持されている。
【００２１】
図７（ｂ）に、他の実施形態による第１当接部６１の変形例を示している。図７（ａ）では第１当接部６１と導通帯６３の幅はそれぞれ等しくなっているが、図７（ｂ）において、第１当接部６１２の幅ｗ１は、導通帯６３の幅ｗ２よりも狭くなっている。つまり、第１当接部６１２は導通帯６３と比べて周方向に細くなっている。第１当接部６１２を周方向に細くすることにより、第１当接部６１２が変形しやすくなり、反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に第１当接部６１１を当接した状態で、凸形状部６３２を溝部８０に位置合わせしやすいため、より圧入しやすくすることができる。
【００２２】
図８に、導通板６０と、出力側のブラケット５１に当接される第２当接部６２の付近とを示している。図８（ｂ）および図８（ｃ）では出力側のブラケット５１を外郭２０から取り外した状態で示す。図８（ａ）および図８（ｂ）において、外郭２０の側面２１のうち出力側には、段差２３が設けられ、出力側のブラケット５１がこの段差２３に圧入されて嵌め込まれる。導通板６０の導通帯６３は、外郭２０の側面２１に形成された溝部２２に収容されている。この溝部２２は、段差２３から外郭２０の出力側端面２４にかけても形成され、出力側端面２４では、側面２１に対し直交する方向に溝２５が形成されている。
【００２３】
第２当接部６２は、段差２３から外郭２０の出力側端面２４にかけて形成された溝部２２に接合する接合部６２０と、接合部６２０より先端が外郭２０の出力側端面２４に沿うように折り曲げられ、溝部２２に沿う方向であって出力側端面２４から立ち上がるように設けられた先端部６２１とを備えている。接合部６２０と先端部６２１との間には、出力側端面２４に係止される係止部６２２を備えている。第２当接部６２の先端部６２１および係止部６２２は、出力側端面２４に形成された溝２５に収容されている。先端部６２１が溝部２２に沿う方向に反っているため、外郭２０の段差２３から出力側端面２４にかけて形成された溝部２２に沿ってずらしながら出力側端面２４の溝２５に先端部６２１を収容するとき、先端部６２１に加わる力を溝部２２に沿う方向に逃がすことができ、動かし易くすることができる。第２当接部６２の接合部６２０には、出力側のブラケット５１の内周面に接合する切起部６２３が形成されており、外郭２０の外径側に向かって溝部２２から突出するように切起こされている。つまり、切起部６２３は、図１０に示すように、切起こし高さｈの寸法が溝部２２の深さｄの寸法よりも大きくなるように切起こされている。このように切起部６２３を形成すると、接合部６２０が溝部２１に接合されるとともに、切起部６２３が出力側のブラケット５１に接合されたとき、出力側のブラケット５１に対する第２当接部６２の当接状態をより確実にすることができる。なお、本実施形態では、切起部６２３を接合部６２０に形成することで、出力側のブラケット５１に対する第２当接部６２の当接状態をより確実にするようにしたが、切起部６２３を省略して接合部６２０を出力側のブラケット５１の内周面に接合するようにしてもよい。
【００２４】
図８（ｃ）に、溝部２２の付近の変形例を示している。図８（ａ）では外郭２０の出力側端面２４には、側面２１から離れた側の溝２５の両側の側らに何も形成されていないが、図８（ｃ）において、出力側端面２４には、溝２５の両側の側らに先端部６２１を保護する突起部２６が形成されている。突起部２６の側面は溝２５の側面と連続して形成されている。溝２５の両側の側らに突起部２６が形成されているので、溝２５に収容された第２当接部６２の先端部６２１が出力側端面２４から立ち上がるように設けられていても、先端部６２１が保護される。例えば、作業者の指などが先端部６２１に近づいても、先端部６２１は突起部２６により保護されるため、先端部６２１に指が引っかからず、溝２５から先端部６２１が外れるのを防止することができる。なお、突起部２６は、溝２５の片側の側らのみに形成されていても、出力側端面２４の側面２１に近い側に形成されていてもよい。
【００２５】
図９に、他の実施形態による、導通板６０と、出力側のブラケット５１に当接される第２当接部６２の付近とを示している。図９（ｂ）では出力側のブラケット５１を外郭２０から取り外した状態で示す。なお、図８による実施形態と同じ箇所については同一符号を付してその説明を省略する。図９（ａ）および図９（ｂ）において、溝部２２は、段差２３から外郭２０の出力側端面２４にかけて形成され、出力側端面２４では、側面２１に対し直交する方向に溝２５が形成されている。この溝２５の側面には出力側端面２４の周方向に向かって一対の凸部２８が形成されている。一方、第２当接部６２は、接合部６２０より先端が外郭２０の出力側端面２４に沿うように折り曲げられ、出力側端面２４に係止される係止部６２４を備えている。この係止部６２４には、溝２５に形成された一対の凸部２８に対応するように凹状の一対の切欠部６２５が形成されている。係止部６２４に形成された一対の切欠部６２５が溝２５に形成された一対の凸部２８に引っかかるため、溝２５から係止部６２４が外れるのを防止できる。
【００２６】
以上説明してきたように構成されたモールドモータ１００は、図示しない位置検出センサにより検出されるロータ３０の回転位置に応じて、電流を巻線１３に流し、ステータに回転磁界を発生させることにより、ロータ３０を出力回転軸３１と共に回転させることができる。なお、位置検出センサ付のモールドモータ１００について説明したが、センサレスのモールドモータでもよい。モールドモータ１００は、例えば、空気調和機に搭載される送風ファンを駆動するモータとして使用することができ、室内機での使用では出力回転軸３１にクロスフローファンが取付けられ、室外機での使用では出力回転軸３１にプロペラファンが取付けられる。
【００２７】
以上説明してきた本発明のモールドモータ１００によれば、出力側のブラケット５１と反出力側のブラケット５２とが導通板６０により導通され、出力側のベアリングハウス５１０に収容されたベアリング４１の外輪４０２と、反出力側のベアリングハウス５２０に収容されたベアリング４２の外輪４０２同士の電位が同電位になる。このため、出力側のベアリング４１と反出力側のベアリング４２に電流が流れることがなく、出力側のベアリング４１と反出力側のベアリング４２の電食の発生を防止することができる。導通板６０と外郭２０に形成された保持手段は、第１当接部６１が反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に当接した状態を保持するため、導電性テープのように切れたり剥がれたりするのを防止することができる。そして、導通板６０は、導通帯６３からなる帯状に形成されているため、図１１に示すように、金属板Ｐから導通板６０をプレス打ち抜きする際に廃棄される材料が少なく、導通板６０を成形する材料の歩留りを向上することができる。
【００２８】
なお、本実施形態におけるモールドモータ１００では、導通板６０の一端側に第１当接部６１を、他端側に第２当接部６２を形成するようにしたが、本発明はこれに限らず、導通板６０の両端に第２当接部６２を形成し、外郭２０の出力側および反出力側の側面に段差２３を形成することにより、それぞれの第２当接部６２が、外郭２０の段差２３に圧入される出力側のブラケット５１および反出力側のブラケット５２の内側に当接されるようにしてもよい。本実施形態におけるモールドモータ１００では、導通板６０に形成された第１当接部６１を反出力側のベアリングハウス５２０の外側側面に当接するようにしたが、本発明はこれに限らず、第１当接部６１を出力側のベアリングハウス５１０の外側側面に当接するようにしてもよい。本実施形態におけるモールドモータ１００では、導通板６０の第１当接部６１の当接状態を保持する保持手段として、導通板６０が外郭２０の側面２１および外郭２０の反出力側の端面に形成された溝部２２に収容された状態で、導通板６０を溝部２２にネジ止めするように固定してもよい。さらに、本実施形態におけるモールドモータ１００では、溝部２２のうち、段差２３に形成された溝部２２を除き、外郭２０の側面２１および外郭２０の反出力側の端面に形成された溝部２２が形成されていなくてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１０  ステータコア
１１  ティース部
１２  インシュレータ
１３  巻線
２０  外郭
２１  側面
２２  溝部
２２０  突起部
２３  段差
２４  出力側端面
２５  溝
２６  突起部
２７  段差部
２８  凸部
３０  ロータ
３１  出力回転軸
３２  永久磁石
４００  ボール
４０１  内輪
４０２  外輪
４１  出力側のベアリング
４２  反出力側のベアリング
５１  出力側のブラケット
５１０  出力側のベアリングハウス
５２  反出力側のブラケット
５２０  反出力側のベアリングハウス
６０  導通板
６１  第１当接部
６１０  先端部
６１１  第１当接部
６１２  第１当接部
６２  第２当接部
６２０  接合部
６２１  先端部
６２２  係止部
６２３  切起部
６２４  係止部
６２５  切欠部
６３  導通帯
６３０  孔
６３１  折曲部
６３２  凸形状部
７０  防振ゴム
７１  面取り部
８０  溝部
ｄ  溝部２２の深さ
ｔ  導通板６０の厚さ
ｗ１  第１当接部６１１、第１当接部６１２の幅
ｗ２  導通帯６３の幅
ｈ  切起部６２３の切起こし高さ
Ｐ  金属板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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