(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによる撮影画像を用いて監視を行う監視システムにおいて、
第１の監視カメラによるデジタル撮影画像を表示する第１の表示手段と、
第２の監視カメラによるアナログ撮影画像を表示する第２の表示手段と、
前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像または前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像のいずれかを監視対象として選択する操作を受け付ける受付手段と、
を備え、
前記第１の表示手段の表示画面上にはタッチパネル入力部が設けられ、
前記受付手段を介して前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が表示され、
前記受付手段を介して前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第２の監視カメラに対する旋廻操作のための操作画面が表示されるとともに、前記タッチパネル入力部を介して前記第２の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記受付手段を介して前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段の表示画面には監視画面が表示されず、前記第２の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けるための操作画面が表示されることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記受付手段を介して前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が表示されるとともに、前記タッチパネル入力部を介して前記第１の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによる撮影画像を用いて監視を行う監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象となる敷地内や建物内に複数のカメラを設置し、カメラの映像をモニタリングすることができる監視システムが広く使用されている。このようなシステムでは、カメラを選択する操作やカメラの旋廻操作などを受け付ける操作パネルと、選択されたカメラの映像を映し出すモニタとが用いられる。監視員はモニタの映像と、操作パネルとを交互に確認しながら、監視作業を行っている。
【特許文献１】特開２００４−２２２１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のシステムでは、操作パネルとモニタとが分離して設置されているため、監視員は視線を操作パネルとモニタとの間で絶えず移動させる必要があり作業の負担となる。また、操作パネル上の表示のみでは次に選択すべきカメラが判りにくく、とくにカメラの台数が増えると操作が困難になる。
【０００４】
本発明の目的は、監視の負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の監視システムは、カメラによる撮影画像を用いて監視を行う監視システムにおいて、第１の監視カメラによるデジタル撮影画像を表示する第１の表示手段と、第２の監視カメラによるアナログ撮影画像を表示する第２の表示手段と、前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像または前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像のいずれかを監視対象として選択する操作を受け付ける受付手段と、を備え、前記第１の表示手段の表示画面上にはタッチパネル入力部が設けられ、前記受付手段を介して前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が表示され、前記受付手段を介して前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第２の監視カメラに対する旋廻操作のための操作画面が表示されるとともに、前記タッチパネル入力部を介して前記第２の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けることを特徴とする。
この監視システムによれば、表示手段にカメラによる撮影画像を表示するとともに、表示手段の表示画面に重ね合わされたタッチパネルを介して、操作画面に対する操作を受け付けるので、監視の負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる。
【０００６】
前記受付手段を介して前記第２の監視カメラによるアナログ撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段の表示画面には監視画面が表示されず、前記第２の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けるための操作画面が表示されてもよい。
【０００７】
前記受付手段を介して前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が選択されている場合には、前記第１の表示手段により前記第１の監視カメラによるデジタル撮影画像が表示されるとともに、前記タッチパネル入力部を介して前記第１の監視カメラに対する旋廻操作を受け付けてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の監視システムによれば、表示手段にカメラによる撮影画像を表示するとともに、表示手段の表示画面に重ね合わされたタッチパネルを介して、操作画面に対する操作を受け付けるので、監視の負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図４を参照して、本発明による監視システムの一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の監視システムの構成を示すブロック図、図２は、マルチカメラ操作器に設けられた操作パネルの外観を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の監視システムは、監視員の操作を受け付けるマルチカメラ操作器１と、ＷＥＢ方式による監視カメラシステム４，４，・・・と、アナログＮＴＣＳ方式による監視カメラ５，５，・・・と、侵入検知センサ６，６，・・・と、監視画像をモニタするための外部モニタ８と、を備える。監視カメラシステム４，４，・・・とマルチカメラ操作器１との間にはハブ４３が、監視カメラ５，５，・・・とマルチカメラ操作器１との間には多重化制御部５１が、それぞれ設けられている。
【００１７】
図１に示すように、マルチカメラ操作器１は、画面選択のための操作を受け付ける画面選択受付手段としての押しボタン入力部１１（図２（ａ）参照）と、押しボタン入力部１１への操作に従って画面表示を選択する画面表示選択部１２と、監視カメラシステム４，４，・・・との間でハブ４３を介して通信を実行する通信部１４と、監視カメラ５，５，・・・からのＮＴＣＳ映像信号をデジタル画像信号に変換する画像変換部１５と、監視カメラ５，５，・・・を制御するカメラ制御部１６と、侵入検知センサ６，６，・・・を制御するセンサ制御部１７と、侵入検知センサ６，６，・・・等で捉えた侵入履歴を保存する侵入履歴保存部１８と、監視のための操作画面およびカメラによる撮影画像を画面表示するとともに、画面に重ね合わされたタッチパネル（不図示）を具備する表示手段としてのモニタ３（図２（ａ）参照）と、モニタ３にグラフィック画面（後述）を表示させるためのグラフィック表示部２０と、モニタ３のタッチパネルへの操作および操作位置の座標を検出する操作受付手段としてのタッチパネル入力部２３と、カメラ４１，４１，・・・および監視カメラ５，５，・・・を操作するためのカメラ旋廻操作受付部としてのジョイスティック２１（図２（ａ）参照）と、ジョイスティック２１への操作状態を検出するジョイスティックコントローラ２２と、スピーカ２４を介して警報音を出力する警報音発生部２５と、デジタル画像信号をＮＴＣＳ映像信号に変換して外部モニタ８に与える画像変換部２６と、画面表示選択部１２、通信部１４、画像変換部１５、カメラ制御部１６、センサ制御部１７、侵入履歴保存部１８、モニタ３、グラフィック表示部２０、タッチパネル入力部２３、ジョイスティックコントローラ２２、警報音発生部２５、および画像変換部２６を制御するメイン制御部２８と、を備える。
【００１８】
また、カメラ５とマルチカメラ操作器１との間に設けられた多重制御部５１は、ビデオ多重制御信号方式をとるカメラ５に対応する装置であり、カメラ５からのＮＴＳＣ映像信号と制御信号とを重畳させ、あるいは、両者を分離する機能を有する。なお、本実施形態では、ＮＴＳＣ方式を例示しているが、諸外国で採用されているＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式に対応させることもできる。
【００１９】
監視カメラシステム４では、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を用いたカメラ４１からのＮＴＳＣ映像信号はＷＥＢカメラエンコーダ４２によりＷＥＢ画面に変換され、ハブ４３およびイーサネット（登録商標）（商標名）などのネットワークを通じて通信部１４に与えられる。このＷＥＢ画面はモニタ３に表示される。また、カメラの操作に必要な制御信号は、通信部１４からハブ４３、上記ネットワークおよびＷＥＢカメラエンコーダ４２を介してカメラ４１に与えられる。
【００２０】
侵入検知センサ６が侵入発生を検知した場合には、センサ制御部１７からの検知信号を受け、メイン制御部２８は警報発生部２５を介して警報音を発生させる。また、後述するグラフィック表示画面上に、侵入発生を検知した侵入検知センサ６の表示を点滅させて侵入位置を監視員に通知する。侵入検知センサ６に対応するカメラおよび撮影方向をプリセット登録しておくことにより、当該カメラを侵入発生位置に自動旋廻させ、不審者の挙動を監視できるようにしてもよい。この場合、侵入現場にスピーカ等を設置し、警報音を自動発生させ、あるいは音声による警告できる状態としてもよい。侵入発生を確認後、監視員はカメラを操作して不審者を追跡することができる。
【００２１】
侵入発生の日時、侵入発生を検知した侵入検知センサ６および侵入発生時の映像は、侵入履歴保存部１８にファイルとして保存され、検索も可能である。
【００２２】
以下、本実施形態の監視システムの動作について説明する。
【００２３】
図３は、モニタ３に表示する画面を選択する手順を示すフローチャートである。この手順はメイン制御部２８により制御される。
【００２４】
図３のステップＳ１では、電源投入時の初期画面としてグラフィック表示画面を選択し、モニタ３に表示させる。図２（ａ）には、グラフィック表示画面が例示されている。グラフィック表示画面は、監視対象となる敷地、建物を示す敷地図や建物内部図などをグラフィックとして示すとともに、設置されたカメラの位置や侵入検知センサ６，６，・・・の位置、あるいは危険場所等がグラフィック上に記述された画面である。グラフィック表示画面に必要なデータはグラフィック表示部２０を用いて予め作成、格納され、格納されたデータに従って、図２（ａ）に示すように、モニタ３の画面に敷地や建物の形状や監視カメラの配置状態等がグラフィカルに表示される。なお、侵入検知センサ６による検知結果をリアルタイムにグラフィック表示画面上に表示するようにしてもよい。
【００２５】
次に、ステップＳ２では、グラフィック表示画面を選択する操作が行われているか否か判断する。この操作は、押しボタン入力部１１に対して行われる。ステップＳ２では、画面表示選択部１２からの信号に基づき判断を行う。ステップＳ２の判断が肯定されればステップＳ３へ進み、判断が否定されればステップＳ４へ進む。
【００２６】
ステップＳ３では、ステップＳ１と同様、グラフィック表示画面を選択し、モニタ３に表示させる。
【００２７】
一方、ステップＳ４では、タッチパネル入力部２３または画面表示選択部１２からの信号に基づき、ＷＥＢ方式カメラの監視操作画面を選択する操作が行われているか否か判断する。モニタ３にグラフィック表示画面（図２（ａ））が表示されている場合、監視員はグラフィック表示画面上のカメラ４１に触れることで、このカメラ４１の操作画面を選択することができる。この場合、監視員がグラフィック表示画面に触れると、タッチパネル入力部２３は操作座標を検出し、メイン制御部２８において選択されたカメラ４１を特定する。また、押しボタン入力部１１を操作することで、このカメラ４１の操作画面を選択できるようにしてもよい。この場合、監視員が押しボタン入力部１１を操作すると、メイン制御部２８は画面表示選択部１２からの信号に基づいて、選択されたカメラ４１を特定する。
【００２８】
ステップＳ４の判断が肯定されればステップＳ５へ進み、判断が否定されればステップＳ６へ進む。
【００２９】
ステップＳ５では、通信部１４を介する通信によりハブ４３が切替えられ、選択されたカメラ４１からの映像がモニタ３に表示される。その後、ステップＳ２へ戻る。
【００３０】
図２（ｂ）は操作監視画面を例示する図であり、この例では、選択されたカメラ４１の現在の撮影映像が領域３１に表示されるとともに、領域３２にはそのカメラ４１を操作するためのボタン群が表示される。
【００３１】
なお、以上の処理手順を実現する方法として、タッチパネル入力部２３または画面表示選択部１２からの信号を受けてブラウザ画面を自動起動させるとともに、操作監視画面をＵＲＬで予め登録しておくことで、カメラの選択操作と同時に当該ＷＥＢ画面を自動起動してもよい。
【００３２】
監視員が画面上の領域３２のボタンを操作すると、タッチパネル入力部２３は操作座標を検出し、メイン制御部２８においてパン操作、チルト操作、ズーム操作等の操作内容が解釈される。操作内容は、通信部１４、ハブ４３、ＷＥＢエンコーダ４２を介してカメラ４１に与えられ、カメラ４１がリアルタイムに操作される。
【００３３】
また、カメラ４１の操作は、ジョイスティック２１を用いて行うこともできる。ジョイスティック２１に対する操作内容は、ジョイスティックコントローラ２２からの信号としてメイン制御部２８に与えられ解釈される。その操作内容は、通信部１４、ハブ４３、ＷＥＢエンコーダ４２を介してカメラ４１に与えられ、カメラ４１がリアルタイムに操作される。ジョイスティック２１を用いることにより、上下、左右、ズーム操作などのカメラ４１の旋廻操作の操作性を向上させることができる。
【００３４】
一方、ステップＳ６では、タッチパネル入力部２３または画面表示選択部１２からの信号に基づき、アナログ方式カメラの監視操作画面を選択する操作が行われているか否か判断する。
【００３５】
モニタ３にグラフィック表示画面（図２（ａ））が表示されている場合、監視員はグラフィック表示画面上のカメラ５に触れることで、このカメラ５の操作画面を選択することができる。この場合、監視員がグラフィック表示画面に触れると、タッチパネル入力部２３は操作座標を検出し、メイン制御部２８において選択されたカメラ５を特定する。
【００３６】
また、監視員は押しボタン入力部１１を操作することで、図４（ａ）に示すアナログカメラの選択操作画面をモニタ３に表示させることができる。選択操作画面は、自動的に起動するブラウザ画面としてもよい。図４（ａ）に示すように、選択操作画面には、カメラを選択するボタン群が配置された領域３４と、選択されたカメラを操作するための領域３５とが設けられている。監視員が領域３４のボタンを操作すると、メイン制御部２８はタッチパネル入力部２３から得られた操作座標に基づいて、選択されたカメラ５を特定する。
【００３７】
ステップＳ６の判断が肯定されればステップＳ７へ進み、判断が否定されればステップＳ２へ戻る。
【００３８】
ステップＳ７では、カメラ制御部１６を介する通信により多重化制御部５１の接続が切替えられ、選択されたカメラ５からの映像が多重化制御部５１および画像変換部１５を介してメイン制御部２８に送信され、外部モニタ８に表示される。その後、ステップＳ２へ戻る。図４（ｂ）は外部モニタの監視画面を例示する図である。
【００３９】
監視員が選択操作画面（図４（ａ））の領域３５のボタンを操作すると、タッチパネル入力部２３は操作座標を検出し、メイン制御部２８においてパン操作、チルト操作、ズーム操作等の操作内容が解釈される。操作内容は、カメラ制御部１６、多重化制御部５１を介してカメラ５に与えられ、カメラ５がリアルタイムに操作される。
【００４０】
また、カメラ５の操作は、ジョイスティック２１を用いて行うこともできる。ジョイスティック２１に対する操作内容は、ジョイスティックコントローラ２２からの信号としてメイン制御部２８に与えられ解釈される。その操作内容は、カメラ制御部１６、多重化制御部５１を介してカメラ５に与えられ、カメラ５がリアルタイムに操作される。ジョイスティック２１を用いることにより、上下、左右、ズーム操作などのカメラ５の旋廻操作の操作性を向上させることができる。
【００４１】
ジョイスティック２１を用いる場合、カメラの旋廻操作（上下、左右、ズーム操作など）にはジョイスティック２１を適用し、その他の操作（カメラ切替、機能切替、各種設定操作など）には、モニタ３のタッチパネルを用いるようにしてもよい。操作内容に応じて操作対象を適切に割り付けることで、操作効率を向上させることができる。図４（ｃ）は、操作ボタンをタッチパネルにまとめ、カメラの旋廻操作をジョイスティック２１に委ねた場合におけるモニタ３の選択操作画面例を示している。この操作画面例では、カメラを選択するための領域３６と、選択されたカメラの焦点や明るさ等を調整するための領域３７とが設けられている。
【００４２】
上記実施形態では、アナログ方式のカメラが選択される場合に選択操作画面（図４（ａ）および図４（ｃ））を使用しているが、ＷＥＢ方式のカメラが選択される場合に、同様の選択操作画面を使用することもできる。この場合、アナログ方式のカメラが選択されている場合と同様、外部モニタ８にカメラの映像を表示するようにすれば、その映像を見ながらカメラの操作を行うことができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の監視システムによれば、監視のための操作に必要な画面およびカメラによる撮影画像を同一のモニタ３に表示するとともに、モニタ３にタッチパネルを設けたので、監視時における視線の動きを抑制し監視員の負担を軽減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００４４】
また、マルチカメラ操作器１は、アナログ方式のカメラおよびＷＥＢ方式のカメラのいずれにも適用できるため、装置の大型化を回避しつつ、柔軟なシステム構築が可能となる。例えば、アナログ方式のカメラには、映像が鮮明で夜間の監視にも耐えられ、専用キーボードやタッチパネルが使用でき操作性が良好であるなどのメリットとともに、システムのコストアップを招くほか、遠隔地への映像の伝送が困難であるなどのデメリットがある。一方、ＷＥＢ方式のカメラには、システム構築の容易性、低コスト、遠隔地への映像伝送が可能などのメリットとともに、映像信号の圧縮、ＷＥＢ変換による映像の解像度や明瞭度の低下、ネットワーク負荷による伝送遅れに起因する画像更新速度の低下などのデメリットがある。本実施形態の監視システムでは、両方式のカメラを１つのシステム内で使用できるため、操作性の向上を図りつつ両方式のメリットのみを効果的に利用できる。
【００４５】
また、本実施形態の監視システムでは、グラフィック表示画面からカメラ選択操作などを行えるため、選択すべきカメラを瞬時に判断でき操作の効率化を図ることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態の監視システムでは、ジョイスティックによるカメラ操作が可能なため、旋廻操作などが容易となるとともに、操作内容に応じてタッチパネルとジョイスティックとを使い分けることもできる。また、ジョイスティックをカメラの旋廻操作以外の操作のために使用してもよい。例えば、モニタ３の画面と連動させることで、メニュー選択画面からのメニュー選択やカメラ選択画面からのカメラ選択、あるいはセンサ選択画像からの侵入検知センサ６の選択等の操作をジョイスティックにより受け付けることもできる。なお、カメラ旋廻操作受付部として、ジョイスティックに代えて、トラックボールやタッチパッドなどのデバイスを使用してもよい。また、カメラの旋廻操作のためのセンサを設け、監視員が身体を動かした方向をセンサで認識し、身体の動きに合わせてカメラを旋廻させるなど、非接触でカメラを操作する方式を適用してもよい。
【００４７】
以上説明したように、本発明の監視システムによれば、表示手段の表示画面に重ね合わされたタッチパネルを介して、前記操作画面に対する操作を受け付けるので、監視の負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる。
【００４８】
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、カメラによる撮影画像を用いて監視を行う監視システムに対し、広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】一実施形態の監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】マルチカメラ操作器およびモニタの画面を示す図であり、（ａ）は操作パネルの外観を示す図、（ｂ）は操作監視画面を例示する図。
【図３】画面選択の手順を示すフローチャート。
【図４】表示画面を示す図であり、（ａ）は選択操作画面を示す図、（ｂ）は外部モニタの監視画面を例示する図、（ｃ）は選択操作画面を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
３      モニタ（表示手段）
１１    押しボタン入力部（画面選択受付手段）
２３    タッチパネル入力部（操作受付手段）
【図１】
0005146751.tif 000002
【図２】
0005146751.tif 000003
【図３】
0005146751.tif 000004
【図４】
0005146751.tif 000005