(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道回路の境界に接続され、列車の車上装置に対する列車制御情報の外方軌道回路への送出と、内方軌道回路からの列車制御情報の受信とを行う送受信器であって、
当該送受信器と外方隣の送受信器との間の軌道に関する支障検知信号に基づいて支障の有無を数値で示した支障状況と、内方軌道回路から受信した列車制御情報に含まれる支障状況とを列車制御情報に含めて外方軌道回路に送出する送信制御手段を備え、
前記車上装置は、受信した列車制御情報に含まれる支障状況の数値が１以上の場合に支障有りを検出するよう構成されてなり、
前記送信制御手段が、
当該送受信器に係る支障状況として、支障が有る場合には所与の必要転送軌道回路数を設定し、無い場合にはゼロを設定する第１の設定手段と、
内方軌道回路から受信した列車制御情報に含まれる支障状況の数値のうち、１以上の数値を１減算して設定する第２の設定手段と、
を有する送受信器。
【請求項２】
前記列車制御情報の電文フォーマットとして、当該送受信器から内方所定数の送受信器までの支障状況を格納する格納位置が順番に定められており、
前記送信制御手段は、当該送受信器に対応する格納位置に当該送受信器に係る支障状況を格納するとともに、受信した列車制御情報に含まれている各送受信器の支障状況については前記電文フォーマットに従ってずらして格納し、格納位置の無い送受信器の支障状況は格納しない、
請求項１に記載の送受信器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の送受信器から送信される列車制御情報をレールを介して受信して当該列車を制御する車上装置であって、
当該列車の走行位置を算出する位置算出手段と、
受信した前記列車制御情報に含まれる支障状況、及び前記算出された走行位置に基づいて、停止目標位置を判定する停止目標位置判定手段と、
前記停止目標位置に基づいて当該列車の速度を制御する速度制御手段と、
を備えた車上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道回路の境界に接続されて軌道回路と情報を送受信する送受信器等に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の踏切においては、遮断棹の故障による遮断未完了や、踏切内への車両や人の立ち入りといった踏切支障が発生した場合、この踏切の手前（外方）に列車を停止させる必要がある。このための踏切防護のシステムの一例として、支障が発生した踏切の識別番号を含む所定の情報（デジタル電文）を、軌道回路の境界に設置された送信器から軌道回路に送信し、これを受信した車上装置にて自列車の速度制御を行う構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送信器と軌道回路との接続関係は基本的に１対１であるため、該当の軌道回路に電文を送信させるためには、その軌道回路に接続された送信器に電文を送信させる必要がある。そこで、特許文献１等の従来技術では、踏切と送信器間に、当該踏切で支障が発生したか否かを示す踏切支障条件を伝送する通信ケーブルを敷設する必要があったが、通信ケーブルを敷設すべき踏切と送信器の組合せが多数に上り、敷設する総ケーブル長が膨大になる等の問題があった。
【０００５】
具体的に説明する。軌道回路で考えた場合、踏切支障位置までに列車を確実に停止させるため、電文を流すべき軌道回路には、踏切近傍の軌道回路は勿論のこと、最高速度で走行している列車が、踏切支障位置までに確実に停止できる距離だけ後方（外方）に離れた軌道回路から、更に後方（外方）の軌道回路までを含める必要がある。一の踏切からこれらの軌道回路それぞれに通信ケーブルを敷設する必要がある。また、線区には多数の踏切が設置されているため、敷設すべき通信ケーブルの総ケーブル長は膨大となっていた。加えて、ケーブル敷設や送信器の設定等の工事に多くのコストがかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。なお、課題を分かり易く説明するために踏切を例に挙げて説明したが、踏切以外についても同様の問題がある。すなわち、軌道上の支障を検知する装置と送信器間と接続する通信ケーブルや工事等に関しても同様であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の形態は、
軌道回路の境界に接続され、列車の車上装置に対する列車制御情報を外方軌道回路に送出するとともに、内方軌道回路から列車制御情報を受信する送受信器（例えば、図１の送受信器１０）であって、
当該送受信器と外方隣の送受信器との間の軌道に関する支障検知信号を入力する入力手段（例えば、図１の踏切支障検知装置５２）と、
前記支障検知信号に基づく当該送受信器に係る支障の有無を示す支障状況と、内方軌道回路から受信した列車制御情報に含まれる支障状況とを列車制御情報に含めて外方軌道回路に送出する送信制御手段（例えば、図５の地上処理部１３０）と、
を備えた送受信器である。
【０００８】
この第１の形態によれば、当該送受信器と外方隣の送受信器との間の軌道に関する支障検知信号を入力し、この支障検知信号に基づく当該送受信器に係る支障の有無を示す支障状況と、内方軌道回路から受信した列車制御情報に含まれる支障状況とを含めた列車制御情報を、外方軌道回路に送出する送受信器を構成できる。つまり、支障が発生すると、当該支障に関する支障検知信号が内方の送受信器へ入力され、この送受信器から、当該送受信器に係る支障の有りを示す支障状況を含む列車制御情報が、外方の送受信器へ順次転送される。これにより、支障状況を１つの送受信器のみに入力するだけで良いため、支障検知信号を入力するための装置と送受信器間に敷設すべき通信ケーブルの総ケーブル長を大幅に削減できる。
【０００９】
また、第２の形態として、第１の形態の送受信器であって、
前記踏切支障状況は、数値として設定されてなり、
前記車上装置は、受信した列車制御情報に含まれる支障状況の数値が１以上の場合に支障の有りを検出するよう構成されてなり、
前記送信制御手段は、
当該送受信器に係る支障状況として、支障が有る場合には所与の必要転送軌道回路数を設定し、無い場合にはゼロを設定する第１の設定手段と、
内方軌道回路から受信した列車制御情報に含まれる支障状況の数値のうち、１以上の数値を１減算して設定する第２の設定手段と、
を有する送受信器を構成しても良い。
【００１０】
この第２の形態によれば、踏切支障状況は数値として設定され、車上装置では、支障状況の値が１以上の場合に、支障の有りを検出する。送受信器から送信される支障状況として、送受信器に係る支障状況は、支障が有る場合には所与の必要転送軌道回路数が設定され、無い場合にはゼロが設定される。また、内方軌道回路から受信した支障状況は、１以上の数値を１減算して設定される。つまり、支障が発生すると、当該支障の有りを示す支障状況が、所与の必要転送軌道回路数だけ外方の軌道回路まで転送される。
【００１１】
また、第３の形態として、第１又は第２の形態の送受信器であって、
前記列車制御情報の電文フォーマットとして、当該送受信器から内方所定数の送受信器までの支障状況を格納する格納位置が順番に定められており、
前記送信制御手段は、当該送受信器に対応する格納位置に当該送受信器に係る支障状況を格納するとともに、受信した列車制御情報に含まれている各送受信器の支障状況については前記電文フォーマットに従ってずらして格納し、格納位置の無い送受信器の支障状況は格納しない、
送受信器を構成しても良い。
【００１２】
この第３の形態によれば、列車制御情報の電文フォーマットとして、当該送受信から内方所定数の送受信器までの支障状況を格納する格納位置が順番に定められる。このため、送受信器では、当該送受信器に係る支障状況を格納するとともに、受信した列車制御情報に含まれる各送受信器の支障状況をずらして格納するといった簡単な処理によって、支障状況を含む列車制御情報を生成することができる。
【００１３】
第４の形態として、第１〜第３の何れかの形態の送受信器から送信される列車制御情報をレールを介して受信して当該列車を制御する車上装置であって、
当該列車の走行位置を算出する位置算出手段と、
受信した前記列車制御装置に含まれる支障状況、及び前記算出された走行位置に基づいて、停止目標位置を判定する停止目標位置判定手段と、
前記停止目標位置に基づいて当該列車の速度を制御する速度制御手段と、
を備えた車上装置を構成しても良い。
【００１４】
この第４の形態によれば、車上装置は、受信した列車制御情報に含まれる支障状況と、当該列車の走行位置とに基づいて、停止目標位置を判定し、当該列車の速度を制御することができる。これにより、支障状況をもとに支障の有無を判断し、支障有りの位置の外方を停止目標とした速度制御を行うといったことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動列車停止システムの全体構成図。
【図２】列車制御信号の構成例。
【図３】列車制御信号の具体例。
【図４】車上装置における速度制御の一例。
【図５】送受信器の構成図。
【図６】車上装置の構成図。
【図７】踏切ＤＢのデータ構成例。
【図８】電文送受信処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。但し、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００１７】
［全体構成］
図１は、本実施形態における自動列車停止システム１の全体構成の概略図である。この自動列車停止システム１は、軌道回路（閉そく区間）の境界に接続された送受信器１０と、軌道（レール）Ｒを走行する列車２０に搭載される車上装置３０と、中央司令所に設置される中央管理装置４０とを備えて構成される。また、軌道Ｒには踏切５０が設置されており、踏切５０それぞれの近傍には、当該踏切５０の支障の発生を検知する踏切支障検知装置５２が設置されている。
【００１８】
踏切支障検知装置５２は、例えば、踏切に設置された非常用の押しボタンや、踏切遮断器の遮断棹の昇降状態の検出装置、踏切内の車両や人の存在を関知する赤外線センサ、踏切５０を撮影するカメラ等を備え、遮断棹の遮断未完了や、遮断棹が降りている状態での踏切内への車両や人の立ち入りといった踏切５０に係る支障の発生を検知する。そして、踏切支障検知装置５２から出力される支障検知信号は、対応する踏切５０が設置された軌道回路の進出側の境界に接続された送受信器１０に入力される。つまり、送受信器１０には、外方隣の送受信器１０との間の軌道に設置された各踏切５０についての支障検知信号が入力される。
【００１９】
送受信器１０は、送信器及び受信器を有しており、内方の隣接する軌道回路に送信されている信号（電文）を受信するとともに、外方の隣接する軌道回路に信号（電文）を送信することができる。送受信する信号（電文）には少なくとも列車制御情報９０がある。送受信器１０は、踏切支障検知装置５２から入力される支障検知信号に基づく外方の軌道回路における踏切支障の有無を示す列車支障状況と、内方の軌道回路から受信した列車制御情報９０に基づく内方の軌道回路における踏切支障の有無を示す列車支障状況とを含む列車制御情報９０を生成し、この列車制御情報９０を外方の軌道回路に送信する。
【００２０】
車上装置３０は、レールＲから受信した列車制御情報９０に基づく列車の速度制御を行う。具体的には、受信した列車制御情報９０に基づく速度照査パターン（ブレーキパターン）を作成し、この速度照査パターンに従った速度制御（ブレーキ制御）を行う。
【００２１】
中央管理装置４０は、各送受信器１０と通信を行うことで、軌道Ｒ上の各列車２０の位置を軌道回路単位で検知する。そして、各列車２０の在線位置をもとに、各閉そく区間の進入側に設置された閉そく信号機６０の現示の制御等を行う。
【００２２】
［列車制御情報］
図２は、送受信器１０から軌道回路に送信される列車制御情報９０のフォーマットの一例を示す図であり、送受信器１０や軌道回路との関係を示している。列車制御情報９０は、軌道回路ＩＤ９１と、現示情報９２と、踏切支障状況情報９３とで構成される。
【００２３】
軌道回路ＩＤ９１は、当該列車制御情報９０が送信される軌道回路（以下、適宜「当該軌道回路」という）の軌道回路ＩＤが格納される。図２では、軌道回路「１Ｔ」のＩＤが格納される。
【００２４】
現示情報９２は、当該軌道回路の進入端に設置された閉そく信号機６０の現示が格納される。図２では、閉そく信号機６０−０の現示が格納される。各閉そく信号機６０の現示は、中央管理装置４０によって制御されており、この現示情報９２は、中央管理装置４０からの現示制御信号に基づいて設定される。
【００２５】
踏切支障状況情報９３は、当該軌道回路と、その内方の連続する所定数Ｎの軌道回路とのそれぞれにおける踏切支障に関する情報が格納される。具体的には、図２において、踏切支障状況情報９３に幾つ分の軌道回路の情報が格納されるかが、所定数Ｎの意味となる。
【００２６】
踏切支障に関する情報としては、踏切５０それぞれに支障数を対応付けて設定している。支障数は、列車２０（車上装置３０）に対して対応する踏切５０に支障が発生しているか否か（支障有無）を示す情報であり、「０」以上の整数が設定される。具体的には、支障数が「１」以上の場合、対応する踏切５０に支障が発生していることを表す。また、「１」以上の支障数については、予め定められた必要転送軌道回路数が設定される。
【００２７】
例えば、図２では、踏切支障状況情報９３内の当該軌道回路中の踏切Ｆ１２以外には「０」が設定されているため、これらの踏切には支障が発生していない。踏切Ｆ１２には１以上の「３」が設定されているため、支障が発生しており、必要転送軌道回路数は「３」である。この必要転送軌道回路数は、当該踏切に支障有りということを転送すべき外方の軌道回路の数を示す。「３」であれば、当該軌道回路を含む３つの軌道回路に転送される。この必要転送軌道回路数は、線区に定められた最高速度や各軌道回路の軌道長、踏切の位置等から定められ、当該踏切５０の外方（手前）に列車が確実に停止するために必要な距離として決定される。
【００２８】
送受信器１０は、内方軌道回路から列車制御情報９０を受信し、受信した列車制御情報９０の踏切支障状況情報９３の各軌道回路の情報を取り出す。そして、踏切支障の情報である支障数を「１」減算し、自らの軌道回路を基準とした相対位置の軌道回路の情報としてずらして新たな踏切支障状況情報９３に設定するとともに、自らの軌道回路の情報を当該軌道回路の情報として追加する。踏切支障状況情報９３には、当該軌道回路の情報を先頭に、当該軌道回路を基準とした内方軌道回路の情報、内々方軌道回路の情報、内々々方軌道回路の情報・・・というように相対的な順番で格納されることとなる。なお、取り出した支障数が「０」である場合には、「１」減算せずに「０」が設定される。
【００２９】
また、踏切支障状況情報９３に格納される踏切支障の情報は、当該軌道回路を基準として内方のＮ個の軌道回路についての情報である。つまり、それより更に内方の軌道回路については、格納位置が用意されていないため、踏切支障の関する情報は格納されない。
【００３０】
［列車制御情報の具体例］
図３は、踏切支障時に送信される列車制御情報９０の具体例を示す図である。図３では、軌道回路１Ｔの踏切Ｆ１２に支障が発生した場合を示している。また、列車制御情報９０の踏切支障状況情報９３に格納する内方軌道回路の数Ｎは「３」とする。また、閉そく信号機６０の現示は全て「青（進行）」とする。
【００３１】
先ず、踏切Ｆ１２に支障が発生すると、この踏切Ｆ１２に対応する踏切支障検知装置５２から支障検知信号が出力され、当該踏切Ｆ１２が設置されている軌道回路１Ｔの進出側に接続された送受信器１０−１に入力される。すると、送受信器１０−１から、列車制御情報９０−１が軌道回路１Ｔに送信される。列車制御情報９０−１では、支障が発生した踏切Ｆ１２の支障数が、予め定められた必要転送軌道回路数である「３」に設定される。
【００３２】
この列車制御情報９０−１が、外方（後方）の送受信器１０−２にて受信される。次いで、送受信器１０−２から、列車制御情報９０−２が軌道回路２Ｔに送信される。この列車制御情報９０−２では、内方（前方）の軌道回路１Ｔにおける踏切Ｆ１２の支障数が、受信した列車制御情報９０−１における設定値である「３」から「１」減算した値である「２」に設定される。
【００３３】
同様に、この列車制御情報９０−３が、外方の送受信器１０−３にて受信される。そして、送受信器１０−３から、列車制御情報９０−３が軌道回路３Ｔに送信される。この列車制御情報９０−３では、前々方の軌道回路（１Ｔ）における踏切Ｆ１２の支障数が、受信した列車制御情報９０−２における設定値である「２」から「１」減算した「１」に設定される。
【００３４】
更に、この列車制御情報９０−３が、外方の送受信器１０−４にて受信される。そして、送受信器１０−４から、列車制御情報９０−４が、軌道回路４Ｔに送信される。この列車制御情報９０−４では、前々々方の軌道回路１Ｔにおける踏切Ｆ１２の支障数が、受信した列車制御情報９０−３における設定値である「１」から「１」減算した値である「０」に設定される。
【００３５】
このように、支障が発生した踏切Ｆ１２の支障数ｎが、「１」づつ減算されて「０」となるまで、後方の軌道回路に順次転送される。
【００３６】
図４に示すように、列車２０が、例えば、軌道回路３Ｔに在線している場合、この列車２０（車上装置３０）では、軌道回路３Ｔに送信されている列車制御情報９０−３を受信することになる。列車制御情報９０−３では、踏切Ｆ１２の支障数が「１」に設定されているため、踏切Ｆ１２に支障が発生していると判断し、この踏切Ｆ１２の手前（所定位置）を停止目標位置とした速度照査パターンを作成する。
【００３７】
［送受信器の構成］
図５は、送受信器１０の機能構成図である。図５によれば、送受信器１０は、機能的には送信部１２０と、受信部１１０と、地上処理部１３０と、地上記憶部１４０とを備えて構成される。
【００３８】
送信部１２０は、地上処理部１３０から入力される送信データを用いて所定周波数の搬送波を変調し、生成した送信信号を、外方の軌道回路（レール）に出力する。受信部１１０は、内方の軌道回路からの受信信号（電気信号）を所定周波数の搬送波で復調し、受信データとして地上処理部１３０に出力する。
【００３９】
地上処理部１３０は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、地上記憶部１４０に記憶されたプログラムやデータ、受信部１１０による受信データ等に基づいて、送受信器１０の全体制御を行う。本実施形態では、地上処理部１３０は、電文送受信プログラム１４１に従った電文送受信処理（図８参照）を実行することで、内方の軌道回路から列車制御情報９０を受信するとともに、列車制御情報９０を作成して外方の軌道回路に送信する。
【００４０】
具体的には、受信部１１０によって、内方の軌道回路から列車制御情報９０が受信されると、この列車制御情報９０に含まれる踏切支障状況情報９３を、内方軌道支障情報１４６として記憶する。
【００４１】
また、所定時間間隔で、列車制御情報９０を生成し、送信部１２０から外方の軌道回路へ送信させる。この列車制御情報９０の生成において、現示情報９２は、中央管理装置４０から受信した現示制御信号に従って設定する。中央管理装置４０から受信される現示制御信号は、現示情報１４４として記憶されている。
【００４２】
また、踏切支障状況情報９３のうち、当該軌道回路の踏切については、支障の発生有無に応じた値を、支障数として設定する。すなわち、当該軌道回路の踏切のうち、支障が発生していない踏切については、支障数として「０」を設定し、支障が発生している踏切については、必要転送軌道回路数情報１４３にて定められている必要転送軌道回路数を、支障数として設定する。当該軌道回路の踏切支障が発生しているか否かについては、支障検知情報１４５によって判断する。支障検知情報１４５は、当該軌道回路に設置されている踏切それぞれについて、支障発生の有無を対応付けたデータであり、踏切支障検知装置５２から入力された支障検知信号によって更新される。
【００４３】
また、内方軌道回路の踏切については、内方軌道支障情報１４６を参照して支障数を設定する。すなわち、受信した支障数が「１」以上の踏切については、その値から「１」減算した値を新たな支障数として設定し、受信した支障数が「０」の踏切については、「０」を支障数として設定する。
【００４４】
地上記憶部１４０は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、地上処理部１３０が送受信器１０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、地上処理部１３０の作業領域として用いられ、地上処理部１３０が実行した演算結果や、受信部１１０による受信データ等が一時的に格納される。また、本実施形態では、地上記憶部１４０には、電文送受信プログラム１４１と、当該軌道回路ＩＤ１４２と、必要転送軌道回路数情報１４３と、現示情報１４４と、支障検知情報１４５と、内方軌道支障情報１４６とが記憶される。
【００４５】
［車上装置の構成］
図６は、車上装置３０の機能構成図である。図６に示すように、車上装置３０は、機能的には、車上処理部３１０と、車上記憶部３２０とを備えて構成される。
【００４６】
車上処理部３１０は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、車上記憶部３２０に記憶されたプログラムやデータ、受電器２１を介した受信データ等に基づいて、車上装置３０の全体制御を行う。また、本実施形態では、車上処理部３１０は、踏切支障判断部３１１と、現示判断部３１２と、速度照査パターン作成部３１３と、速度照査部３１４と、位置・速度算出部３１５とを有している。
【００４７】
踏切支障判断部３１１は、受電器２１を介して軌道回路を構成するレールＲから受信した列車制御情報９０をもとに、前方の軌道における踏切支障の発生を判断する。現示判断部３１２は、受電器２１を介してレールＲから受信した列車制御情報９０をもとに、当該の閉そく信号機の現示を判断する。
【００４８】
速度照査パターン作成部３１３は、速度照査パターンを作成する。具体的には、踏切支障判断部３１１による踏切支障の発生の判断結果や、現示判断部３１２による閉そく信号機６０の現示の判断結果をもとに、停止すべき目標位置を決定する。そして、位置・速度算出部３１５によって算出される自列車の現在の走行位置及び走行速度から、この目標位置（停止目標）に停止するための速度照査パターンを作成する。このとき、踏切支障判断部３１１によって踏切支障の発生が判断された場合には、踏切ＤＢ３２２を参照して、支障が発生した踏切のうち自列車に最も近い踏切の位置を判断し、この踏切位置の手前（所定距離）を停止目標とする。
【００４９】
図７に、踏切ＤＢ３２２のデータ構成の一例を示す。踏切ＤＢ３２２は、線区に設置された軌道回路３２２ａそれぞれについて、設置されている踏切ＩＤ３２２ｂと、その設置位置３２２ｃとを対応付けて格納している。
【００５０】
位置・速度算出部３１５は、車軸に取り付けられた速度発電機の回転数の計測値をもとに、自列車の現在の走行位置（走行距離）及び走行速度を算出する。更に、地上子（不図示）の近傍を通過時に、該地上子と無線通信によって取得した地上子ＩＤから通過した地上子を識別し、走行位置を補正する。
【００５１】
速度照査部３１４は、速度照査パターン作成部３１３によって作成された速度照査パターンに従った速度照査を行う。すなわち、速度照査パターンで定められる現在の走行位置の照査速度と、現在の走行速度とを比較し、走行速度が照査速度を超える場合には、ブレーキ機構２３を作動させて減速させる。照査速度を超えたことにより発動されるブレーキ制御は、従来の一段ブレーキ制御と同様であっても良いし、走行速度が照査速度以下となった時点で緩解させる構成としても良い。なお、このブレーキ機構２３は、列車の運転士による手動操作によっても作動される。
【００５２】
車上記憶部３２０は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、車上処理部３１０が車上装置３０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、車上処理部３１０の作業領域として用いられ、車上処理部３１０が実行した演算結果や、受電器２１による受信データ等が一時的に格納される。本実施形態では、車上記憶部３２０では、車上制御プログラム３２１と、踏切ＤＢ３２２とが記憶される。
【００５３】
［処理の流れ］
図８は、電文送受信処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、送受信器１０において地上処理部１３０が、電文送受信プログラム１４１に従って実行する処理である。
【００５４】
先ず、前方の軌道回路から新たな列車制御情報９０を受信したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、この列車制御情報９０に含まれる踏切支障状況情報に基づいて、内方軌道支障情報１４６を更新する（ステップＡ３）。
【００５５】
また、踏切支障検知装置５２から支障検知信号が入力されたならば（ステップＡ５：ＹＥＳ）、この支障検知信号に基づいて支障検知情報１４５を更新する（ステップＡ７）。また、中央管理装置４０から、現示制御情報を受信したならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、この現示制御信号に基づいて現示情報１４４を更新する（ステップＡ１１）。
【００５６】
次いで、前回の列車制御情報９０の送信から所定時間が経過して次の送信タイミングとなったならば（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、支障検知情報１４５や内方軌道支障情報１４６、踏切ＤＢ３２２、現示情報１４４等を参照して列車制御情報９０を生成し（ステップＡ１５）、生成した列車制御情報９０を、後方の軌道回路へ送信する（ステップＡ１７）。
【００５７】
その後、電源遮断指示等によって本処理を終了するか否かを判断し、終了しないならば（ステップＡ１９：ＮＯ）、ステップＡ１に戻り、同様の処理を行う。終了するならば（ステップＡ１９：ＹＥＳ）、電文送受信処理を終了する。
【００５８】
［作用・効果］
このように、本実施形態の自動列車停止システム１によれば、軌道回路の境界に設置された各送受信器１０は、内方の軌道回路に送信されている列車制御情報９０を受信するともに、踏切支障検知装置５２から入力される支障検知信号に基づき、当該軌道回路に設置された踏切についての支障状況と、受信した列車制御情報９０に含まれる内方の軌道回路における踏切の支障状況とを含む列車制御信号を、外方の軌道回路へ送信する。つまり、踏切支障が発生すると、当該踏切５０の支障検知信号が、当該踏切が設置された軌道回路の進出側に設置された送受信器１０に入力され、この送受信器１０から、当該踏切５０についての踏切支障状況が、外方の複数の軌道回路へ順次送信（転送）される。これにより、踏切支障状況を１つの送受信器１０に入力するのみで、外方の複数の軌道回路に送信することが可能となるため、踏切と送受信器間に敷設する通信ケーブルの総ケーブル長を大幅に削減することができる。
【００５９】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００６０】
例えば、上述の実施形態では、踏切支障位置までに列車を停止させるための自動列車停止システムについて説明したが、踏切支障に限らず、他の軌道上の支障に関しても本発明を同様に適用することが可能である。すなわち、隣接線路での脱線や自動車転落等による限界支障を検知する検知装置や、ホームの本来の停車位置とは異なる位置への緊急停止などを検知する検知装置、などの支障検知装置と、送受信器とを通信ケーブルで接続し、その支障位置手前までに列車を停止させるためのシステムであれば同様に本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  自動列車停止システム
１０  送受信器
１１０  受信部、１２０  送信部
１３０  地上処理部
１４０  地上記憶部
１４１  電文送受信プログラム、１４２  当該軌道回路ＩＤ
１４３  必要転送軌道回路数情報、１４４  現示情報
１４５  支障検知情報、１４６  内方軌道支障情報
２０  列車
３０  車上装置
３１０  車上処理部
３１１  踏切支障判断部、３１２  現示判断部
３１３  速度照査パターン作成部、３１４  速度照査部
３１５  位置・速度算出部
３２０  車上記憶部
３２１  車上制御プログラム、３２２  踏切ＤＢ
２１  受電器、２２  速度発電機、２３  ブレーキ機構、
４０  中央管理装置
５０  踏切、５２  踏切支障検知装置
６０  閉そく信号機
９０  列車制御情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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