(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを駆動源により移動させることによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する記憶装置と、前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを駆動源により移動させることによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する記憶装置と、前記スキージの印刷範囲外における加速距離を算出する第１算出手段と、該第１算出手段により算出された加速距離及び前記記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいて加速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された加速度データに基づいて前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
スクリーン板上の塗布剤を一対のスキージを交互に駆動源により移動させてプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する第１記憶装置と、前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンを格納する第２記憶装置と、この第２記憶装置に格納された前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンから加速距離を算出する第１算出手段と、該第１算出手段により算出された加速距離及び前記第１記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいて加速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された加速度データに基づいて前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記加速距離を通過するときに前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記第１の記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項４】
スクリーン板上の塗布剤を一対のスキージを交互に駆動源により移動させてプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する第１記憶装置と、前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンを格納する第２記憶装置と、この第２記憶装置に格納された前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンから加速距離を算出する第１算出手段と、前記第１記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいてこの移動速度より低速の速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された速度データに基づいて前記第１算出手段により算出された加速距離の間での前記スキージが該スキージの移動開始位置から離れた位置にある前記塗布剤に当るときの速度が前記第１の記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを駆動源により移動させることによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されている。一般に、スキージをスクリーン板で移動させて印刷する際に、ある程度の高速印刷で行なう場合にはそのままの初期速度で印刷を開始する。この場合、スキージが塗布剤であるクリーム半田を押し始めたときのスキージ移動速度は、設定された速度の高速のままである。
【特許文献１】特開２００３−１５４６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スキージがクリーム半田を押し始めたときのスキージ移動速度が高速であると、スキージの移動に伴ってクリーム半田がローリングせず、スクリーン板上を滑ってしまい、プリント基板上に塗布されるクリーム半田の品質が一定しない。
【０００４】
そこで本発明は、スキージの移動に伴って塗布剤が必ずローリングするようにして、プリント基板上に塗布される塗布剤の品質を一定なものとするスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを駆動源により移動させることによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する記憶装置と、前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを駆動源により移動させることによりプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する記憶装置と、前記スキージの印刷範囲外における加速距離を算出する第１算出手段と、該第１算出手段により算出された加速距離及び前記記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいて加速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された加速度データに基づいて前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、スクリーン板上の塗布剤を一対のスキージを交互に駆動源により移動させてプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する第１記憶装置と、前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンを格納する第２記憶装置と、この第２記憶装置に格納された前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンから加速距離を算出する第１算出手段と、該第１算出手段により算出された加速距離及び前記第１記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいて加速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された加速度データに基づいて前記塗布剤の位置から離れた位置から移動を開始した前記スキージが前記加速距離を通過するときに前記スキージが前記塗布剤に当るときの速度が前記第１の記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、スクリーン板上の塗布剤を一対のスキージを交互に駆動源により移動させてプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記プリント基板の印刷範囲内の前記スキージの移動速度データを格納する第１記憶装置と、前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンを格納する第２記憶装置と、この第２記憶装置に格納された前記一対のスキージ間の距離及び印刷マージンから加速距離を算出する第１算出手段と、前記第１記憶装置に格納された前記スキージの移動速度データに基づいてこの移動速度より低速の速度を算出する第２算出手段と、この第２算出手段により算出された速度データに基づいて前記第１算出手段により算出された加速距離の間での前記スキージが該スキージの移動開始位置から離れた位置にある前記塗布剤に当るときの速度が前記第１の記憶装置に格納された前記印刷範囲内の前記スキージの移動速度より遅い所定の速度であり、前記スキージが当たった前記塗布剤がローリングする速度になるように前記駆動源の駆動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、スキージの移動に伴って塗布剤が必ずローリングするようにして、プリント基板上に塗布される塗布剤の品質を一定なものとするスクリーン印刷機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機について図２及び図３に基づき説明する。１はスクリーン印刷機で、上流側装置（図示せず）から搬送されてくるプリント基板２の上面にチップ状電子部品が装着されるように所望のパターンに塗布剤としてのクリーム半田９が塗布される。
【００１１】
３は載置台で、前記プリント基板２を載置する真空ポンプ（図示せず）により、該プリント基板２を上面で吸着保持する載置台である。４は前記載置台３の下部に設けられる移動台で、該移動台４の移動により前記載置台３を移動させる。即ち、移動台４を上下動するシリンダ５の上下動により載置台３を上下動させる。
【００１２】
６はスクリーンで、所望の回路パターンに穿設されたスクリーン板７と、該板７を囲むスクリーン枠８とから構成される。
【００１３】
図３に示す１０はベース（図示せず）に取り付けられたスキージ台である。そして、パルスモータである印刷モータ１１の回動を駆動プーリ１２に伝えこれを回動させ、該駆動プーリ１２と従動プーリ１３の間に掛け渡されたスキージベルト１４が移動することにより、該ベルト１４に取り付けられたスキージ台１０が往復移動される。
【００１４】
前記スキージ台１０には、対向する２本のスキージ１５が夫々２本のスキージ上下ガイド１６に案内されスキージ上下シリンダ１７の作動により上下動可能に取り付けられている。そして、該スキージ１５が交互に下降し、前記スクリーン６のスクリーン板７をプリント基板２に押圧しながら移動して、該スクリーン板７上に供給されたクリーム半田９をプリント基板２上に印刷する。
【００１５】
次に、図１の制御ブロック図について説明する。２３は統括制御装置としてのＣＰＵであり、２４は記憶装置としてのＲＡＭで例えばプリント基板２の種類毎の各種情報、例えばＮＣデータやオフセットデータなどが格納されている。そして、前記ＲＡＭ２４に格納されたスクリーン印刷機１のプリント基板２の印刷動作に係わる種々の情報に基づき、記憶装置としてのＲＯＭ２５に格納された印刷動作に係わる動作プログラムに従ってスクリーン印刷動作が行われる。
【００１６】
２６はインターフェースであり、モニター２７、タッチパネルスイッチ２８、駆動回路３６等が接続されている。そして、前記モニター２７には種々の前記タッチパネルスイッチ２８が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２８を操作することにより、スクリーン印刷に係る種々の設定を行うことができる。
【００１７】
次に、作業者が前記プリント基板２毎にＮＣデータに係る各種情報を設定する動作について説明する。先ず、モニター２７上のタッチパネルスイッチ２８を操作することにより図４に示す画面が表示される。そして、モニター２７上に表示されたテンキースイッチ部を押圧操作することにより、各種の設定を行なうことができ、ＲＡＭ２４に格納される。
【００１８】
即ち、「基板サイズ」は、プリント基板２のＸ方向及びＹ方向のサイズを「ｍｍ（ミリメートル）」の単位で示すデータであり、Ｘ方向サイズは「１９０ｍｍ」、Ｙ方向サイズは「１６０ｍｍ」と設定する。また、印圧はスクリーン印刷機１の一方の手前側のスキージ１５を「３０Ｎ／ｍ2」、奥側のスキージ１５を「２０Ｎ／ｍ2」と設定し、手前側のスキージ１５の移動速度を「２０ｍｍ／ｓｅｃ」、奥側のスキージ１５の移動速度を同じく「２０ｍｍ／ｓｅｃ」と設定する。
【００１９】
このように、印刷範囲外でのスキージ１５の移動速度を遅くして、スクリーン板７のクリーム半田９をスキージ１５が押し始めるときには低速で移動させることにより必ずローリングさせるようにすると共に印刷範囲内では高速で移動させるようにし、クリーム半田９のローリングを維持しつつ高速の印刷動作を行うようにするために、スキージ１５の移動速度を所定値に設定する。
【００２０】
以上の構成により以下、図５のフローチャートに基づき動作について説明する。ここで、図４に示すデータが設定されたプリント基板２の種類が選択されたものとして、以下説明する。先ず、モニター２７上のタッチパネルスイッチ２８が作業者により押圧操作されて、運転が開始すると、載置台３は供給コンベアの搬送レベルより下方にあり、該コンベアにより上流側装置から搬送されてきたプリント基板２が載置台３上方に位置されると、コンベアは停止される。
【００２１】
次に、載置台３はシリンダ５により搬送レベルより上昇され、該載置台３上にプリント基板２が吸着保持される。そして、図２に示すように左側のスキージ１５は、ＣＰＵ２３によりスキージ上下シリンダ１７が駆動されてスクリーン板７上に下降される。そして、印刷モータ１１の駆動により印刷動作が行われることとなる。
【００２２】
即ち、先ずＣＰＵ２３はＲＡＭ２４に格納されたＮＣデータ及びオフセットデータ（印刷マージンや、スキージ間距離）を読み込み、印刷ストロークの計算をする。具体的には、プリント基板２のＹ方向のサイズ（「１６０ｍｍ」）＋（印刷マージン×２）＋スキージ間距離から印刷ストロークの計算をする（図６参照）。
【００２３】
次いで、ＣＰＵ２３は印刷マージン＋スキージ間距離から、加速距離Ｌを計算する。そして、ＣＰＵ２３はＲＡＭ２４に格納されたスキージの移動速度Ｖと加速距離Ｌから加速度を計算する。即ち、加速度はＶ２／２Ｌで求められ、ＲＡＭ２４に格納させる。
【００２４】
ＣＰＵ２３はこの算出された加速度データと、ＮＣデータであるスキージの移動速度や印圧データに基づき印刷モータ１１を制御し、図２に示す左側のスキージ１５を右方向に移動されることによりスクリーン板７上に供給されたクリーム半田９を該スクリーン板７に穿設された開口を介してプリント基板２上に塗布する。
【００２５】
このとき、スキージ１５の移動ストロークにおける速度は、図７に示すパターンＡとなるように制御される。このため、印刷範囲外でのスキージ１５の移動速度を遅くして、スクリーン板７のクリーム半田９をスキージ１５が押し始めるときには低速で移動させることにより必ずローリングさせるようにすると共に印刷範囲内では高速で移動させるようにし、クリーム半田９のローリングを維持しつつ高速の印刷動作を行うことができる。
【００２６】
こうして、往路方向の印刷が終了したら、シリンダ１７の駆動により下降している右側のスキージ１５を上昇させて、載置台３の吸着を解き、シリンダ５により搬送レベルより下方に該載置台３が下降され、排出コンベアにより当該プリント基板２が排出される。そして、前述したように、次に搬送されて来たプリント基板２に対して左側のスキージ１５を同様に対応するシリンダ１７の駆動により下降させて、スキージ１５の移動速度をＣＰＵ２３が前述のように制御して、復路方向の印刷を行った後、該スキージ１５を上昇させ、前述のように下流側装置へ搬送する。
【００２７】
次に、スキージ１５の移動ストロークにおける速度を、図７に示すパターンＢとなるように制御する実施形態について、図８に基づいて説明する。前述の如く、タッチパネルスイッチ２８が押圧操作されて運転が開始すると、コンベアにより上流側装置から搬送されてきたプリント基板２が載置台３上方に位置されると、コンベアは停止し、載置台３がシリンダ５により搬送レベルより上昇され、該載置台３上にプリント基板２が吸着保持される。そして、いずれかのスキージ１５がスキージ上下シリンダ１７の駆動によりスクリーン板７上に下降し、印刷モータ１１の駆動により印刷動作が行われることとなる。
【００２８】
即ち、先ずＣＰＵ２３はＲＡＭ２４に格納されたＮＣデータ及びオフセットデータ（印刷マージンや、スキージ間距離）を読み込み、印刷ストロークの計算をする。具体的には、プリント基板２のＹ方向のサイズ（「１６０ｍｍ」）＋（印刷マージン×２）＋スキージ間距離から印刷ストロークの計算をする。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ２３は印刷マージン＋スキージ間距離から、加速距離Ｌを計算する。そして、ＣＰＵ２３はＲＡＭ２４に格納されたスキージの移動速度Ｖから加速度計算に代えて加速距離Ｌにおける移動速度Ｖより低速の範囲での印刷速度Ｖ２をＣＰＵ２３は計算する。この印刷速度は、スキージの移動速度Ｖの例えば１／２であり、この算出された印刷速度Ｖ２はＲＡＭ２４に格納される。
【００３０】
ＣＰＵ２３はこの算出された印刷速度データと、ＮＣデータであるスキージの移動速度や印圧データに基づき印刷モータ１１を制御し、図２に示す左側のスキージ１５を右方向に移動されることによりスクリーン板７上に供給されたクリーム半田９を該スクリーン板７に穿設された開口を介してプリント基板２上に塗布する。
【００３１】
このため、印刷範囲外でのスキージ１５の移動速度を遅くして、スクリーン板７のクリーム半田９をスキージ１５が押し始めるときには低速で移動させることにより必ずローリングさせるようにすると共に印刷範囲内では高速で移動させるようにし、クリーム半田９のローリングを維持しつつ高速の印刷動作を行うことができる。
【００３２】
なお、印刷モータ１１をパルスモータに代えて、サーボモータとすることにより、速度の変化を滑らかとするパターンＣ（図７参照）となるように制御することもできる。
【００３３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】スクリーン印刷機の制御ブロック図である。
【図２】スクリーン印刷機の正面図である。
【図３】スキージの上下動機構を示す正面図である。
【図４】設定画面を示す図である。
【図５】パターンＡのフローチャートを示す図である。
【図６】スキージの移動ストロークを示す図である。
【図７】スキージの移動ストロークと速度との関係図である。
【図８】パターンＢのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      スクリーン印刷機
２      プリント基板
７      スクリーン板
９      クリーム半田
１１    印刷モータ
１５    スキージ
２３    ＣＰＵ
２４    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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