(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側の基端ブームから複数の中間ブームを介して入れ子状に接続された先端側の先端ブームまでが順次伸縮自在に嵌挿され、伸長時にはブーム基端側から順次伸長され、縮小時にはブームの先端側から順次縮小される複数のブームを有するとともに、前記複数の中間ブームのうち少なくとも前記基端ブームに最も近い第一中間ブームが単独で伸縮する伸縮ブーム装置に用いられ、前記基端ブームおよび先端ブームの間での配線の繰り出しおよび巻き取りが可能なコードリール装置であって、
前記基端ブームに配設されて前記配線の先端を固定する固定部と、前記先端ブームに配設されて前記配線の繰り出しおよび巻き取りをするコードリール本体と、前記固定部およびコードリール本体の間に設けられて、前記配線を前記基端ブームと前記第一中間ブームとが嵌合する隙間に折り返しつつ前記コードリール本体への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持する折り返し支持部と、を有することを特徴とする伸縮ブーム装置用コードリール装置。
【請求項２】
前記折り返し支持部は、前記基端ブームに設けられる第一のケーブルローラと、前記基端側から二段目の前記第一中間ブームに設けられる第二のケーブルローラとを有し、前記コードリール本体からの配線が、前記第二のケーブルローラおよび第一のケーブルローラを順に掛け回した後に、前記固定部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮ブーム装置用コードリール装置。
【請求項３】
前記コードリール本体は、前記伸縮ブーム装置の複数のブーム段数がＮ＋１段のときに、Ｎ段に対応する配線の長さを最大巻き取り長さとするものであり、前記折り返し支持部で折り返される配線の長さを加えた配線の全長は、Ｎ＋１段分に相当する長さであることを特徴とする請求項１または２に記載の伸縮ブーム装置用コードリール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基端ブームから先端ブームまでが順次伸縮自在に嵌挿された複数のブームを有する伸縮ブーム装置に用いられるコードリール装置に係り、特に、油圧クレーンの伸縮ブーム装置に好適に用い得て、配線の繰り出しおよび巻き取りが可能なコードリール本体を有するコードリール装置における、配線の取り回し、並びに取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧クレーンは、伸縮可能な複数のブームを有する伸縮ブーム装置を備えている（例えば特許文献１参照）。ここで、この種の伸縮ブーム装置には、通常、コードリール装置が装備される。コードリール装置は、伸縮ブーム装置の先端に設けた作業ランプへの電源供給や、ワイヤの巻き過ぎを検出するための巻過検出器、吊荷の荷重測定のためのロードセル用の電源供給、およびこれら機器の信号伝達線等の必要な配線を、伸縮ブーム装置の伸縮に応じて繰り出しおよび巻き取りするために用いられる。
【０００３】
従来、この種のコードリール装置は、例えばクレーンのブーム段数が６段である場合、図７ないし図８に例示する伸縮ブーム装置１００のコードリール装置１０２のように、コードリール本体４を先端ブーム１６の先に設け、配線８を基端ブーム１０の先端に設けた固定部３に固定するとともに基端ブーム１０の上面のパイプ９内を貫通させ、さらに、不図示のコラムポストを経て旋回装置に設けたスリップリングに導き、最終的に車両のバッテリ等の電源に接続されている。
【特許文献１】特開平３−２３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コードリール本体４内から引き出される配線８は、通常、基端ブーム１０の先端部分に固定されている（図７（ｂ）参照）。そのため、伸縮ブーム装置１００を最も縮小した状態（図８参照）から最も伸長した状態（図７（ａ）参照）にした場合、実際のコードリール本体４内から引き出される配線８の必要長さは、図７ないし図８に示す６段ブームの場合ならば、５段分の長さに相当する配線が、コードリール本体４内に繰り出しおよび巻き取りされることになる。
【０００５】
そのため、伸縮ブーム装置の段数が一段増えると、例えば７段ブームであれば、引き出される配線の必要長さとして、６段分の長さに相当する配線を繰り出しおよび巻き取りする必要がある。つまり、７段ブームであれば、コードリール本体内に、伸縮ブーム装置を伸長した際に、６段相当以上の配線が内蔵されるものであれば、伸縮ブーム装置の伸縮にあわせて自在に繰り出しおよび巻き取りが行なえることになる。したがって、７段ブーム用にあわせて大型のコードリール本体を新しく設定すれば特に問題は生じない。
【０００６】
しかしながら、７段式の伸縮ブーム装置であっても、６段式の伸縮ブーム装置用のコードリール本体を使用することができれば、コードリール本体を共用することができるため、製造コストや管理コストを削減することができる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、伸縮ブーム装置の段数がＮ段式（例えば６段式）用のコードリール本体であっても、Ｎ＋１段式（例えば７段式）にもそのコードリール本体を共用し得る伸縮ブーム装置用コードリール装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、基端側の基端ブームから複数の中間ブームを介して入れ子状に接続された先端側の先端ブームまでが順次伸縮自在に嵌挿され、伸長時にはブーム基端側から順次伸長され、縮小時にはブームの先端側から順次縮小される複数のブームを有するとともに、前記複数の中間ブームのうち少なくとも前記基端ブームに最も近い第一中間ブームが単独で伸縮する伸縮ブーム装置に用いられ、前記基端ブームおよび先端ブームの間での配線の繰り出しおよび巻き取りが可能なコードリール装置であって、前記基端ブームに配設されて前記配線の先端を固定する固定部と、前記先端ブームに配設されて前記配線の繰り出しおよび巻き取りをするコードリール本体と、前記固定部およびコードリール本体の間に設けられて、前記配線を前記基端ブームと前記第一中間ブームとが嵌合する隙間に折り返しつつ前記コードリール本体への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持する折り返し支持部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置によれば、配線の先端を固定する固定部と前記コードリール本体との間に、前記配線を折り返しつつコードリール本体への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持する折り返し支持部を設けたので、この折り返し支持部によって、配線の長さを調節することができる。したがって、例えば伸縮ブーム装置の段数がＮ段式（例えば６段式）用のコードリール本体であっても、Ｎ＋１段式（例えば７段式）にもそのコードリール本体を共用可能である。
【０００９】
つまり、このような構成であれば、実際にコードリール本体に巻き取るために必要な配線の長さは、コードリール本体の配線出口から固定部の先端までの長さであるから、この長さは、Ｎ段式（例えば６段式）のコードリールでの配線の長さと同じ長さとすることができる。そして、途中部分に配設した折り返し支持部は、配線を折り返しつつコードリール本体への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持するので、この折り返し支持部によって、配線の長さをＮ＋１段式（例えば７段式）にするために増える長さ分だけ調節することが可能である。したがって、例えば伸縮ブーム装置の段数がＮ段式（例えば６段式）用のコードリール本体であっても、Ｎ＋１段式（例えば７段式）にもそのコードリール本体を共用化することが可能となる（なお、本明細書において、Ｎは２以上の自然数である）。
【００１０】
ここで、本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置において、前記折り返し支持部は、前記基端ブームに設けられる第一のケーブルローラと、前記基端側から二段目の前記第一中間ブームに設けられる第二のケーブルローラとを有し、前記コードリール本体からの配線が、前記第二のケーブルローラおよび第一のケーブルローラを順に掛け回した後に、前記固定部に固定されていると好ましい。このような構成であれば、基端側の基端ブームから順次または同時に伸長し、先端側の先端ブームから順次または同時に縮小する伸縮ブーム装置に、より好適に適用することができる。
【００１１】
また、本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置において、前記コードリール本体は、前記伸縮ブーム装置の複数のブーム段数がＮ＋１段のときに、Ｎ段に対応する配線の長さを最大巻き取り長さとするものであり、前記折り返し支持部で折り返される配線の長さを加えた配線の全長は、Ｎ＋１段分に相当する長さであると好ましい。このような構成であれば、伸縮ブーム装置の段数がＮ段式（例えば６段式）用のコードリール本体であっても、Ｎ＋１段式（例えば７段式）にもそのコードリール本体を共用する構成として好適である。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置によれば、簡単な構成により、Ｎ段式のブームにおいて使用されるコードリール本体を、Ｎ＋１段式の伸縮ブーム装置において共用化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置を備える伸縮ブーム装置の一実施形態を説明する図であり、同図は伸縮ブーム装置を全伸長した状態での側面図であって、複数のブームについては縦断面を図示している。なお、上述した従来のコードリール装置を備える伸縮ブーム装置（６段式）と同様の構成については、同一の符号を付して説明する。
【００１４】
同図に示すように、この伸縮ブーム装置１は、複数のブーム１０〜１６と、それら複数のブームを伸縮する伸縮機構とを備えて構成されている。ここで、本実施形態は、七段の入れ子型をなす例であって、基端側（同図左側）の大きなブームから順に、基端ブーム１０、第一中間ブーム１１、第二中間ブーム１２、第三中間ブーム１３、第四中間ブーム１４、第五中間ブーム１５および先端ブーム１６が、順次摺動自在に嵌挿されている。そして、これら複数のブーム１０〜１６が、第一および第二の伸縮手段を有する伸縮機構の作動に応じて伸縮されるようになっている。
【００１５】
以下、その伸縮機構について説明する。
この伸縮機構の第一の伸縮手段は、図１に示すように、複数のブーム内部に配設された二つのテレシリンダ２１、２４を有している。
これら二本のテレシリンダ２１、２４は、複数のブーム１０〜１６の伸縮方向に沿って隣接して配置されている。そして、二本のテレシリンダ２１、２４のうち、第一のテレシリンダ２１は、通常の油圧シリンダ同様に、一段のロッド２３を有している。一方、第二のテレシリンダ２４は、同軸に設けられた二段のロッドを有する多段シリンダになっている。なお、第一のテレシリンダ２１のロッド２３の先端部には、二本のテレシリンダ２１、２４に連通する圧油給排管路２９が付設されており、この圧油給排管路２９によって、二本のテレシリンダ２１、２４の各ロッドの伸縮に必要な圧油が給排されるようになっている。
【００１６】
より詳しくは、第一のテレシリンダ２１は、そのロッド２３の先端が、基端ブーム１０に第一連結ピン５１によって枢支され、また、そのチューブ２２の先端が、第二のテレシリンダ２４のロッド先端側となる第一ロッド２６の先端とともに、第一中間ブーム１１に第二連結ピン５２によって枢支されている。これにより、この第一のテレシリンダ２１は、そのロッド２３の伸縮に応じて、基端ブーム１０に対して基端側から二段目の第一中間ブーム１１を伸縮可能になっている。なお、この第一テレシリンダ２１は、伸縮ブーム装置１が吊り荷の荷重によって「しなる」場合にも、第一連結ピン５１を軸にして、第一テレシリンダ２１が回動可能になっている。そのため、複数のブーム１０〜１６のしなり力を第一テレシリンダ２１が受けることが防止されている。
【００１７】
一方、第二のテレシリンダ２４は、同軸に設けられた二段のロッドを有する複動形テレスコピックシリンダであって、その構造はロッド内が二重構造をなしており、二段のロッド２６、２７を個々に伸縮可能に構成されている。そして、これら二段のロッドのうち、チューブ側の第二ロッド２７は、第二中間ブーム１２に、第三連結ピン５３によって枢支されている。これにより、第一ロッド２６を伸縮することによって、基端側から三段目の第二中間ブーム１２が伸縮されるようになっている。さらに、この第二テレシリンダ２４は、その第二ロッド２７先端のグランド部２８が、第四連結ピン５４によって四段目の第三中間ブーム１３にトラニオン形式に枢支されており、これにより、第二ロッド２７の伸縮によって四段目の第三中間ブーム１３を伸縮させるようになっている。
【００１８】
なお、この第二テレシリンダ２４には、そのチューブ２５の尾端（伸縮方向の先端側）に、二つのガイドローラ６８、６９が設けられている。これら二つのガイドローラ６８、６９は、複数のブーム１０〜１６の伸縮方向に沿って移動するときに、内径が最も狭い先端ブーム１６内において、その先端ブーム１６内を第二テレシリンダ２４が滑らかにスライド移動できるように、先端ブーム１６内部の上下を案内しつつ転動するように設けられている。
ここで、この第二のテレシリンダ２４は、その第一ロッド２６先端の上面に且つ第一のテレシリンダ２１側に、伸縮方向に沿って回転する第一ローラ６２が設けられている。また、第一テレシリンダ２１の尾端には、そのチューブ２２尾端の下面に且つ第二のテレシリンダ２４側に、伸縮方向に沿って回転する第二ローラ６３が設けられている。
【００１９】
さらに、前記第一のテレシリンダ２１は、そのチューブ２２下面に、第一ローラ６２に当接する楔形のスロープ６４が設けられている。このスロープ６４は、第一ローラ６２が当接する面が、第一ローラ６２が乗り上げることによって、隣接して配置されている二本のテレシリンダ２１、２４相互の伸縮作動時の干渉を防止するような傾斜面になっている。また、上記のように付設されている第一ローラ６２は、二本のテレシリンダ２１、２４のロッド伸長させたときに、支持脚（支点）として第一テレシリンダ２１および第二のテレシリンダ２４相互を支えるようになっている。
【００２０】
そして、上記第二の伸縮手段は、二つのテレシリンダ２１、２４のうち、上述した第二テレシリンダ２４の伸縮作動に連動するように、複数のシーブ３１〜３６およびワイヤロープ４１〜４５を組み合わせてなる伸長用の手段、および縮小用の手段から構成されている。
詳しくは、第二の伸縮手段のうち伸長用の手段としては、第二テレシリンダ２４のチューブ２５先端の側面に第三シーブ３３が枢支されている。そして、この第三シーブ３３に、第一ワイヤ４１が掛け回されており、この第一ワイヤ４１は、その一端が第二中間ブーム１２の基端部１２ｓに止着され、他端が第四中間ブーム１４の基端部１４ｓに止着されている。これにより、チューブ２５の移動に伴う第三シーブ３３の先端方向への移動に応じて第一ワイヤ４１が牽引されると、第四中間ブーム１４が第三中間ブーム１３の伸長と同時に伸長されるようになっている。
【００２１】
さらに、第五中間ブーム１５には、その基端上面部１５ｓに第二ワイヤ４２の一端が止着され、他端が、第四中間ブーム１４の先端上面の第一シーブ３１を介し、第三中間ブーム１３の先端上面部１３ｋに止着されている。また、先端ブーム１６の基端上面部１６ｋには、第三ワイヤ４３の一端が止着され、他端が、第五中間ブーム１５の基端上面に連結されている第二シーブ３２を介し、第四中間ブーム１４の先端上面部１４ｋに止着されている。これにより、第三中間ブーム１３が第二テレシリンダ２４の第二ロッド２７の伸長によって伸長されると、これに伴って第二ワイヤ４２が第五中間ブーム１５を牽引するとともに、第三ワイヤ４３が先端ブーム１６を牽引する。したがって、第五中間ブーム１５および先端ブーム１６が同時に伸長するようになっている。
【００２２】
一方、第二の伸縮手段のうち縮小用の手段としては、第五シーブ３５が、第四中間ブーム１４の側面に枢支されており、また、第四シーブ３４が、第二テレシリンダ２４のチューブ２５側面に枢支されている。そして、第四ワイヤ４４は、その一端が、第四中間ブーム１４の止着部１４ｋに止着され、その止着部１４ｋから第四シーブ３４、第五シーブ３５をＳ字状に掛け回してから、先端ブーム１６の先端下面部１６ｓに連結されている。これにより、第二テレシリンダ２４の第二ロッド２７の縮小に連動して、この第四ワイヤ４４が牽引されることによって先端ブーム１６を縮小させるようになっている。また、これと同時に、第五中間ブーム１５は、先端ブーム１６の基端上面部１６ｋに止着されている第三ワイヤ４３の張力によって縮小されるようになっている。
【００２３】
また、第三中間ブーム１３には、その基端部に第六シーブ３６が枢支されている。そして、第五ワイヤ４５の一端が、第二中間ブーム１２の先端部１２ｋに止着され、他端が第六シーブ３６を介して、第四中間ブーム１４の基端部１４ｓに止着されている。これにより、第三中間ブーム１３の縮小に連動して、第五ワイヤ４５が牽引されることによって、第四中間ブーム１４が縮小するようになっている。
【００２４】
上述の構成により、この第二の伸縮手段は、第二テレシリンダ２４の第二ロッド２７の伸縮作動に連動してワイヤロープ４１〜４５の張力を利用して複数のブーム１０〜１６のうち、先端側の所定のブームとして、第四中間ブーム１４、第五中間ブーム１５および先端ブーム１６全部を同時に伸縮させるようになっている。
さらに、この伸縮ブーム装置１には、コードリール装置２が付設されている。このコードリール装置２は、伸縮ブーム装置１の先端に設けた作業ランプ（不図示）への電源供給や、ワイヤの巻き過ぎを検出するための巻過検出器、吊荷の荷重測定のためのロードセル用の電源供給、およびこれら機器の信号伝達線等の必要な配線を、伸縮ブーム装置１の伸縮に応じて繰り出しおよび巻き取りするために用いられる。
【００２５】
以下、コードリール装置２について、図１〜３を参照しつつ詳しく説明する。
このコードリール装置２は、図１に示すように、固定部３、コードリール本体４、および折り返し支持部５を有して構成されている。固定部３は、基端ブーム１０の先端側に配設されており、基端ブーム１０外方に向けて立設された取付け用の金具である。この固定部３には、図２に拡大図示するように、配線８の先端を固定するための貫通孔３ａが形成されている。
【００２６】
コードリール本体４は、配線８の繰り出しおよび巻き取りをするものである。ここで、このコードリール本体４は、伸縮ブーム装置の複数のブーム段数がＮ＋１段のときに、Ｎ段に対応する配線の長さを最大巻き取り長さとするものである。つまり、本実施形態の例では、伸縮ブーム装置１の複数のブーム１０〜１６の段数が７段であり、６段に対応する配線の長さを最大巻き取り長さとするものを用いている。そして、このコードリール本体４の取付け位置は、上記例示した、段数の一段少ない６段式の伸縮ブーム装置と同じ位置であり、コードリール本体４を先端ブーム１６の先端部に設けている。
ここで、折り返し支持部５は、固定部３およびコードリール本体４の間に設けられており、配線（ケーブル）８を折り返しつつコードリール本体４への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持するように構成されている。
【００２７】
詳しくは、この折り返し支持部５は、図１および図２に示すように、基端ブーム１０の先端部の上面に、第一のケーブルローラ６を有し、基端側から二段目の第一中間ブーム１１の基端部上面に、第二のケーブルローラ７を有している。第一のケーブルローラ６は、そのローラ表裏の面を垂直にして配設され、また、第二のケーブルローラ７は、そのローラ表裏の面を水平にして配設されている。そして、コードリール本体４からの配線８は、基端ブーム１０と第一中間ブーム１１とが嵌合する隙間に入り、第一中間ブーム１１基端部の第二のケーブルローラ７に掛け回すことで折り返された後に、基端ブーム１０先端から外部に再び出し、さらに、基端ブーム１０先端のケーブルローラ６に掛け回した後に、固定部３の貫通孔３ａに固定されている。
【００２８】
つまり、複数のブーム１０〜１６が全縮小状態では、折り返し支持部５で折り返されている配線８の長さは、第一中間ブーム１１の約二本分の長さとなり、この第一中間ブーム１１の約二本分の長さの配線８が、折り返し支持部５によって、コードリール本体４への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持されている。
そして、固定部３に固定された配線８は、配線８を保護するために設けられた基端ブーム１０上面のパイプ９内を貫通して、以下不図示の、コラムポストを経て旋回装置に設けたスリップリングに導かれ、最終的に、車両側のバッテリ等の電源に接続されている。
【００２９】
次に、この伸縮ブーム装置１およびコードリール装置２の作用・効果について図１〜図６を適宜参照しつつ説明する。
ところで、一般に、伸縮ブーム装置の伸縮は、移動式クレーン構造規格に規定されるように、伸長時にはブーム基端側から順次伸長させ、縮小時にはブームの先端側から順次縮小させなければならない。その理由は、入れ子式の伸縮ブーム装置では、基端側のブーム程その横断面積が大きくなり、断面係数も高くなるからである。
そのため、本実施形態の伸縮ブーム装置１においても、複数のブーム１０〜１６が全縮小した図４に示す状態から伸長されるときは、まず、図５に示すように、第一テレシリンダ２１のロッド２３が伸長され、これにより、基端ブーム１０内から第一中間ブーム１１が突出することによって、各中間ブーム１１〜１５および先端ブーム１６全体が基端ブーム１０内から張り出させている。
【００３０】
次に、図６に示すように、第二テレシリンダ２４の第一ロッド２６が伸長され、第三ロッド２７およびチューブ２５がブーム先端側にスライド移動していく。これにより、第一中間ブーム１１内から第二中間ブーム１２が突出することによって、中間ブーム１２〜１５および先端ブーム１６全体が第一中間ブーム１１内から張り出させる。
ここで、第一ロッド２６が完全に伸長する前の状態において、第二ロッド２７先端の上面に設けた第一ローラ６２は、第一テレシリンダ２１のチューブ２２下面に設けたスロープ６４に乗り上げるが、このスロープ６４は、隣接して配置されている二本のテレシリンダ２１、２４相互の伸縮作動時の干渉を防止するような傾斜面になっているので、第一ローラ６２がスロープ６４の斜面上を移動すると、徐々に第一テレシリンダ２１と第二テレシリンダ２４とは離間していく。これにより、第一ロッド２６が伸長を終えるときに、第一テレシリンダ２１尾端の第二ローラ６３は、第二テレシリンダ２４のグランド部２８に当接せず、グランド部２８を避けるように第一テレシリンダ２１の尾端を持ち上げることができる。
【００３１】
次に、図１に示すように、第二テレシリンダ２４の第二ロッド２７を伸長すると、第二中間ブーム１２内から第三中間ブーム１３が突出することによって、中間ブーム１３〜１５および先端ブーム１６全体が第二中間ブーム１２内から張り出していく。さらに、第三中間ブーム１３の伸長に伴って、上述したように、第二の伸縮手段は、第二テレシリンダ２４の第二ロッド２７の伸縮作動に連動して第四中間ブーム１４、第五中間ブーム１５および先端ブーム１６全部を同時に伸長させ、これにより、複数のブーム１０〜１６が全伸長する。
【００３２】
ここで、この伸縮ブーム装置１のコードリール装置２によれば、配線８の先端を固定する固定部３とコードリール本体４との間に、配線８を折り返しつつコードリール本体４への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持する折り返し支持部５を設けたので、この折り返し支持部５によって、配線８の長さを調節することができる。
すなわち、複数のブーム１０〜１６が全縮小した図４に示す状態から伸長されるとき、折り返し支持部５で折り返されている配線８は、基端ブーム１０の先端から第一のケーブルローラ６を介し、第一中間ブーム１１の基端側に設けた第二のケーブルローラ７に掛け回した後、再び第一中間ブーム１１の先端側へと折り返されて導かれているので、第一中間ブーム１１の約二本分の長さが、コードリール本体４への繰り出しおよび巻き取りを可能に支持されているからである。
【００３３】
ここで、この伸縮ブーム装置１は、上述のように、第一中間ブーム１１が伸長するにつれ、基端ブーム１０の先端と、第一中間ブーム１１の基端部との距離は短くなる。つまり、このコードリール装置２において、基端ブーム１０側の第一のケーブルローラ６と第一中間ブーム１１側の第二のケーブルローラ７間の距離が縮まる。このとき、その縮まった距離分の余剰の配線８は、一旦、コードリール本体４内に巻き取られる。これは、折り返し支持部５が付設される第一中間ブーム１１が、第一テレシリンダ２１のロッド２３によって単独で伸縮するためである。
【００３４】
その後、第二中間ブーム１２〜先端ブーム１６の伸長に伴い、コードリール本体４内の配線８は、複数のブーム１０〜１６が全伸長するのに応じて繰り出されていく。そのため、本実施形態の例のように、伸縮ブーム装置の段数が６段式用のコードリール本体４であっても、このコードリール装置２によれば、配線８の長さを折り返し支持部５によって第一中間ブーム１１一段分の長さだけ調節することができる。したがって、７段式の伸縮ブーム装置１のコードリール本体として用いることを可能としている。
【００３５】
なお、図１に示す全伸長した状態から伸縮ブーム装置１を縮小するときは、上記伸長する手順とは逆の手順によって二本のテレシリンダ２１、２４を順次縮小することによって複数のブーム１０〜１６全体を縮小することができる。また、コードリール装置２についても、複数のブーム１０〜１６が縮小するときは、伸長時の逆の動作となる。
ここで、このコードリール装置２は、その折り返し支持部５が、基端ブーム１０に設けられる第一のケーブルローラ６と、基端側から二段目の第一中間ブーム１１に設けられる第二のケーブルローラ７とを有し、コードリール本体４からの配線８が、第二のケーブルローラ７および第一のケーブルローラ６を順に掛け回した後に、固定部３に固定されているので、基端側の基端ブーム１０から順次または同時に伸長し、先端側の先端ブーム１６から順次または同時に縮小する伸縮ブーム装置１に好適に適用することができる。
【００３６】
つまり、例えば図１では、配線８が、コードリール本体４から最大に引き出された状態にある。このとき、もし仮に第一中間ブーム１１を、先端側の他のブーム１２〜１６よりも先に基端ブーム１０内に縮小しようとすれば、配線８が、コードリール本体４から更に引き出されようとすることになる。そのため、コードリール本体４が壊れてしまう。これに対し、先端側の他のブーム１２〜１６が先に縮小されていれば、このような問題は生じないからである。
なお、本発明に係る伸縮ブーム装置用コードリール装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
【００３７】
例えば、基端側の基端ブーム１０から順次または同時に伸長し、先端側の先端ブーム１６から順次または同時に縮小する伸縮ブーム装置１以外の構成とした場合であっても、当該伸縮ブーム装置での伸縮の順序に対応させて、適切な位置に折り返し支持部を配置することで、上記のようなコードリール本体４が壊れてしまう問題を回避することも可能である。しかし、上述のように、伸縮ブーム装置の伸縮順序は、移動式クレーン構造規格に規定されるように、一般に、伸長時にはブーム基端側から順次伸長させ、縮小時にはブームの先端側から順次縮小させなければならないため、本実施形態の折り返し支持部５の構成が、先端側の先端ブーム１６から順次または同時に縮小する伸縮ブーム装置１において好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るコードリール装置を備える伸縮ブーム装置の一実施形態を説明する図であり、同図は、複数のブームを全伸長したときの縦断面図である。
【図２】本発明に係るコードリール装置の折り返し支持部を説明する図であり、同図は、図１でのＡ部詳細図を示している。
【図３】図２でのＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明に係るコードリール装置を備える伸縮ブーム装置の一実施形態を説明する図であり、同図は、複数のブームを全縮小したときの縦断面図である。
【図５】本発明に係るコードリール装置を備える伸縮ブーム装置の一実施形態を説明する図であり、同図は第一テレシリンダを伸長した状態を示している。
【図６】本発明に係るコードリール装置を備える伸縮ブーム装置の一実施形態を説明する図であり、同図は第一テレシリンダ、および第二のテレシリンダの第一ロッドを伸長した状態を示している。
【図７】従来のコードリール装置の一例を説明する図であり、同図（ａ）は、複数のブームを全伸長したときの縦断面図、（ｂ）は同図（ａ）でのＣ部詳細図である。
【図８】従来のコードリール装置の一例を説明する図であり、同図（ａ）は、複数のブームを全縮小したときの縦断面図を示している。
【符号の説明】
【００３９】
１    伸縮ブーム装置
２    コードリール装置
３    固定部
４    コードリール本体
５    折り返し支持部
６    第一のケーブルローラ
７    第二のケーブルローラ
８    配線
９    パイプ
１０    基端ブーム
１１    第一中間ブーム（二段目のブーム）
１２    第二中間ブーム（三段目のブーム）
１３    第三中間ブーム（四段目のブーム）
１４    第四中間ブーム
１５    第五中間ブーム
１６    先端ブーム
２１    第一テレシリンダ
２２    チューブ
２３    ロッド
２４    第二テレシリンダ
２５    チューブ
２６    第一ロッド
２７    第二ロッド
２８    グランド部
２９    圧油給排管路
３１    第一シーブ
３２    第二シーブ
３３    第三シーブ
３４    第四シーブ
３５    第五シーブ
３６    第六シーブ
４１    第一ワイヤ
４２    第二ワイヤ
４３    第三ワイヤ
４４    第四ワイヤ
４５    第五ワイヤ
５１    第一連結ピン
５２    第二連結ピン
５３    第三連結ピン
５４    第四連結ピン
６２    第一ローラ
６３    第二ローラ
６４    スロープ
６８、６９    ガイドローラ
【図１】
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【図２】
0005154919.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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