(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸枠に取り付けられたスライドドアが、前記戸枠と衝突する際の衝撃を吸収するためのスライドドア衝撃吸収機構に用いるダンパにおいて、減衰媒体が充填された圧力室を有するシリンダーと、該シリンダー内で摺動可能であり、前記シリンダー内の減衰媒体を加圧するピストンと、該ピストンが前記減衰媒体を加圧する方向とは反対の方向に前記ピストンを付勢するばねと、一端が前記スライドドアと共に移動する部材を受容するカムに連結され、他端が前記シリンダーに挿入されたロッドとを備え、該ロッドがシリンダーに押し込まれる際に前記ピストンに当接し、前記ロッドが引き抜かれる際にはロッドが該ピストンと分離することを特徴とするスライドドアの衝撃吸収用ダンパ。
【請求項２】
前記シリンダー内部がインナーチューブによって内側の圧力室と外側の退避室に区画され、前記インナーチューブの前端はシリンダー内部に開放されていると共に後端がシリンダーにより閉鎖されており、前記圧力室と前記退避室間に減衰媒体の流動抵抗を生じさせるオリフィスが形成されていることを特徴とした請求項１に記載のスライドドアの衝撃吸収用ダンパ。
【請求項３】
前記ピストンは該ピストンの前後を貫通させる圧力開放孔と該ピストンの前後を貫通させる流動抵抗孔を有し、前記ロッドが前記ピストンに当接した際に、前記ロッドにより前記圧力開放孔がふさがれることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１つに記載のスライドドアの衝撃吸収用ダンパ。
【請求項４】
前記スライドドアは工作機械の加工空間を覆うカバーの戸枠に設けられたスライドドアであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のスライドドアの衝撃吸収用ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの衝撃吸収用ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図１に示す工作機械１では、加工空間をカバー２で覆い、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止している。その際、加工物の出し入れ等のため、スライドドア３（以下、ドア）を設置する場合がある。
【０００３】
工作機械のドア３は、使用状況によっては、１日１０００回以上の高い頻度で開閉する場合があり、また、生産効率を上げるため、大きな速度で開閉される場合もある。そのため、戸枠に取り付けられたドア３が、開閉にともなって戸枠と衝突する際の衝撃で、ドア３やカバー２が破損しないように、また、カバー２に設置された数値制御装置４等の機器が衝撃の影響を受けないように、衝撃を吸収する必要がある。
この衝撃緩和の方法の一つとして、衝撃吸収用ダンパ（ドア開閉時の衝撃を吸収し、同時にドアを開閉端まで引き込む機構）を取り付けることが有効である。
【０００４】
図２，３，４は、衝撃吸収用ダンパが衝撃吸収・ドア引き込み機構５に使用されている一例を概略で示すものである。
衝撃吸収・ドア引き込み機構５は戸枠６にベースプレート７を介して固定されており（図２）、衝撃吸収用ダンパ８とカム機構９等により構成されている。
なお、図では左側がドア３の移動方向に関して前方（ドアが開く方向）とする。
【０００５】
この衝撃吸収・ドア引き込み機構５は、ドア３に取り付けられたピン１０と協働してドア閉鎖時の衝撃を衝撃吸収用ダンパ８によって吸収するものであり、衝撃吸収用ダンパ８は、シリンダー１１とこれに出入するロッド１２を備え、これらの軸線はドア３のスライド方向と平行に設定された中心軸線ｐと一致するように配置されている（図３）。
【０００６】
カム機構９は、カム１３と前記のベースプレート７に形成したガイド溝１４及び引っ張りばね１５などから構成されている。カム１３は、下方のあご部１６と上部の係合部１７を基部１８でほぼＶ字形に結合し、あご部１６と係合部１７の間に係合溝１９を設けた形態である。そして、あご部１６の先端部に第１のローラーフォロア２０を設け、係合部１７の中間部に第２のローラーフォロア２１を設け、これらを前記のガイド溝１４に嵌めている。また、カム１３は、前記の第２のローラーフォロア２１と同軸にロッド１２の先端部と回動可能に連結され、基部１８に引っ張りばね１５の前端が係合されている。引っ張りばね１５の他端はベースプレート７の後部に係合され、常時引っ張り状態に維持されている。
【０００７】
ガイド溝１４は、前方が水平から下方へ約９０°屈曲した前方折れ曲り部２２を有すると共にこれに繋がった後方部分が水平部２３となったガイド溝であって、水平部２３の長手方向軸線は前記の中心軸線ｐと一致している。
【０００８】
ドア３が閉じ方向（後向き）の末端に到達する前の衝撃吸収作動の初期（図３）では、ピン１０がカム１３の係合溝１９に入り込み、係合部１７に衝突する。このとき、カム１３は引っ張りばね１５に後方へ引かれて第２のローラーフォロア２１を中心に左回転方向に力を受けており、また、あご部１６の第１ローラーフォロア２０はガイド溝１４の前方折れ曲り部２２の底部近くに嵌りこんでいる。
【０００９】
ドア３が引き続き閉じ方向へ移動すると、カム１３は第２のローラーフォロア２１を中心に右回転されて、第１のローラーフォロア２０がガイド溝１４の前方折れ曲り部２２から脱し、水平部２３に移行する。同時に、ドア３のピン１０がカム１３の係合溝１９の溝底（基部１８側）に係合される（図４）。
さらに、ドア３が閉じ方向へ移動すると、カム１３は第１のローラーフォロア２０と第２のローラーフォロア２１がともにガイド溝１４の水平部２３に係合することによって、係合溝１９の開口を上方へ向けた姿勢でガイド溝１４の水平部２３の後方へ移動する。このとき、ロッド１２を通じて、衝撃吸収用ダンパ８内のピストン（図示していない）を圧力室内の減衰媒体（オイルなどの流体）内で移動させ、これにともなう減衰媒体の流動抵抗によって、ドア３の運動エネルギーを吸収する。
このようにして、ドア３が閉じるときの衝撃が緩和される。また、衝撃吸収作動の終期ではドア３の運動エネルギーは小さくなって減衰媒体の流動抵抗に打ち勝てないほどになるが、引っ張りばね１５が、カム１３を把持して末端位置まで後方へ引寄せることでドア３を完全に閉じることができる。
【００１０】
ドア３を開くときは逆に、ドア３を開く操作でピン１０がこれと係合したカム１３を左方向（前方）へ移動させ、ロッド１２がシリンダー１１から抜け出てくる（図３）。ロッド１２のこの移動は、シリンダー１１内のピストンに逆止弁などの弁機構を設けて、ピストンが圧力室内の減衰媒体中を後方へ移動するときは減衰媒体の移動を絞るが、前方へ移動するときは減衰媒体の移動を開放するなどの手段により、軽く抜け出るように設定されている。
【００１１】
ドア３の開き方向移動にともなってピン１０に係合され、移動してきたカム１３は、ガイド溝１４の前端で第１のローラーフォロア２０が前方折れ曲り部２２に嵌り込むことにより、また、引っ張りばね１５の作用もあって第２のローラーフォロア２１を中心に左回転して係合溝１９の開口が前方となる（図３）。この状態で、ピン１０はカム１３の係合溝１９から前方へ容易に抜け出すことができ、これ以後、ピン１０はカム１３から離れ、衝撃吸収用ダンパ８とドア３との関係が切れる。このため、ドア３は開放方向へ向かって自由に移動する。なお、カム１３の前方移動にともなって引き伸ばされた引っ張りばね１５は、第１のローラーフォロア２０がガイド溝１４の前方折れ曲り部２２に係合してカム１３が移動できないため、その引っ張り状態が維持される。
【００１２】
この種の衝撃吸収用ダンパとしては、特許第４４３６１５４号（特許文献１）があり、また、逆止弁などにより、前記ピストンの一方向移動時のみ衝撃を吸収する構造のオイルダンパとしては特許第３７６６９７０号（特許文献２）や特許４４３０５７７号（特許文献３）をあげることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第４４３６１５４号公報
【特許文献２】特許第３７６６９７０号公報
【特許文献３】特許第４４３０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ドアが開閉される時の衝撃を吸収する衝撃吸収用ダンパは、ドアの閉端（あるいは、開端）で確実に衝撃を吸収し、一方、ドアを開く際の（あるいは、閉じる際の）抵抗は少ないことが必要である。そのためには、ダンパが一方向のみで抵抗となり、反対方向では抵抗とならないようにする必要がある。
【００１５】
市販のショックアブソーバや一般のオイルダンパでは、ピストンに可動の弁体を設けて流体の流路を拡縮したり（特許文献１，２）、金属球によってふさがれる孔によって構成されるチェック弁をピストンに使用する方法(特許文献３)が採用されている。
しかし、可動の弁体を設けたり、チェック弁機構を用いたりすると、弁体を支持したり、金属球やその金属球の脱落を防止する構造が必要となったりするため、部品の形状が複雑になり、高コストになってしまう問題がある。また、ドアがダンパによって緩衝作用を受けて、例えば閉じ端に到達している位置から、その逆の開き方向へ移動させる操作をすばやく行えることもドア開閉のスピード化を図る上から必要なことである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで、下記のようなダンパ機構を提案する。
ダンパのロッドとダンパ内部のピストン(ダンパの抵抗を出す部品)を分離する。ピストンにはピストンの前後を貫通させる圧力開放孔を設け、ロッドを押し込む場合はロッドの先端部でピストンの圧力開放孔をふさいでピストンの移動に抵抗を与え、ロッドを引き抜く場合はピストンの追随にかまわず引き離すことにより、前記の圧力開放孔を開放して減衰媒体をこの圧力開放孔を通して還流させることにより、ピストンの移動に抵抗が生じない構造とする。
【００１７】
このダンパは、減衰媒体としての流体(油、水、空気等)の乱流抵抗・粘性抵抗（流動抵抗と総称する）を用いて衝撃を吸収するものであり、油を用いた場合はオイルダンパということになる。また、このダンパ機構では、ロッドでピストンを引くことができないので、ロッドをシリンダーから引いた後（抜いた後）、ピストンを元の位置に戻す付勢部材（バネやゴムなどの弾性体、封入された空気など）を用いる。その場合にピストンが前方（ドアの開き方向）へ移動するときの流動体抵抗は、ピストンに設けた前記の圧力開放孔によって大きく軽減される。逆に、ロッドを押し込む際には、ロッドの端部で圧力開放孔がふさがれ、圧力開放孔から減衰媒体は抜け出ることができず、例えば、ピストンの外周と、シリンダーとの間に設けたピストンの前後を連通させるオリフィスだけを通じて流体が流動する。このため、ピストンが後方へ移動するときの動作抵抗（流動体抵抗）は大きい。
【発明の効果】
【００１８】
衝撃吸収用ダンパにおいて、ロッドとピストンを分離し、ピストンに圧力開放孔を設けたので、ロッドの押し込み移動時には、ロッドの先端部で圧力開放孔がふさがれ、ロッドの押し込み時にダンパの抵抗を大きくし、逆に、ロッドの抜き出し方向の移動ではピストンの復帰に先立ってロッドが抜け出し、このためピストンの圧力開放孔が開放されてピストンが復帰する場合の抵抗が減少する。すなわち、圧力開放孔をロッド端で開閉するので、チェック弁を用いる場合に比べ、簡素な構造となる。また、ロッドとピストンは分離しているので、ロッドの抜け出しに減衰媒体の流動抵抗をほとんど受けない。このため、ロッドが抜け出す方向（例えば、開き方向）の移動では、ドアを軽く、すばやく移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】工作機械の外観を示す斜視図。
【図２】ドア部分を概略で示す正面図。
【図３】衝撃吸収・ドア引き込み機構の概略を説明するための正面図（衝撃吸収作動の初期）。
【図４】衝撃吸収・ドア引き込み機構の概略を説明するための正面図（衝撃吸収作動の中期）。
【図５】本発明によるダンパの内部を示した一部断面図（第１の実施例、衝撃吸収作動の初期）。
【図６】ピストンの斜視図。
【図７】本発明によるダンパの内部を示した一部断面図（第１の実施例、衝撃吸収作動の終期）。
【図８】本発明によるダンパの内部を示した一部断面図（第１の実施例、ドアが開き方向に移動中）。
【図９】本発明によるダンパの内部を示した一部断面図（第２の実施例）。
【図１０】本発明によるダンパの内部を示した一部断面図（第３の実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図５，６，７，８は本発明による衝撃吸収用ダンパ２４の実施例１を示している。この衝撃吸収用ダンパ２４は、前記従来例としてあげた衝撃吸収・ドア引き込み機構５の衝撃吸収用ダンパ８として用いられるものである。以下、実施例は、前記の衝撃吸収・ドア引き込み機構５に組み込まれたものとして説明する。
【００２１】
衝撃吸収用ダンパ２４は、シリンダー１１とロッド１２及びピストン２５を備える。シリンダー１１は有底筒状で前方が開口し、後方に向かって大径、中径、小径の内部空間２６ａ、２６ｂ、２６ｃが形成されている。大径部２６ａから中径部２６ｂの一部にわたりロッドガイド２７が液密に装填され、中径部２６ｂの後部にアキュムレータ２８が装填されている。小径部２６ｃは圧力室２９とされており、戻しばね３０（押しばね）が装填されると共に、その前方にピストン２５が装填されている。
【００２２】
ピストン２５は中央に圧力開放孔３１がピストン２５を前後方向に貫通して形成されており、また、戻しばね３０により常時前方へ付勢され、アキュムレータ２８の後面に当接している。圧力室２９には減衰媒体としてのオイルが充填されている。ロッドガイド２７の中央にはロッド１２が案内され、前後方向に移動が可能とされている。ロッド１２はその軸線を前記の中心軸線ｐに一致させて配置され、また、ロッドガイド２７とロッド１２との間が液密にシールされている。そして、ロッド１２の後端はピストン２５の前面に当接して前記の圧力開放孔３１をふさぐ配置とされている。
【００２３】
ピストン２５のシリンダー内壁と対面した外周面には前後方向に貫通した溝状のオリフィス３２が複数本形成されている（図６）。オリフィス３２の規模は吸収すべき衝撃の大きさと速度及び減衰媒体の粘度などにより定められる。
アキュムレータ２８は、この実施例において可動シール板３３と内部ばね３４とからなり、内部ばね３４の働きで可動シール板３３が後方へ押圧されて中径部２６ｂと小径部２６ｃとの段差部に係合している。
【００２４】
図５は、ドア３が閉じ方向の末端に至るまえの衝撃吸収作動の初期を示しており、ロッド１２先端のカム１３にドア３に固定されたピン１０が到達した状態（図３）であり、ロッド１２は、ドア３が閉じる方向の運動によって後方へ押され、ロッド１２の先端部がピストン２５の圧力開放孔３１をふさいでいる。
ドア３が閉じ方向へさらに移動すると、ロッド１２によって、ピストン２５は戻しばね３０を圧縮しながら圧力室２９の後方へ移動する。このとき、ピストン２５の圧力開放孔３１はロッド１２の先端部によりふさがれているので、圧力室２９の減衰媒体（オイル）は、ピストン２５外周のオリフィス３２を通り抜けてピストン２５の前方に移動する。このときの流体の流動抵抗と戻しばね３０の抵抗とでドア３が閉じる方向の運動エネルギーが消費され、衝撃が吸収される。オリフィス３２の数と流路断面積及び減衰媒体の粘度によって衝撃吸収時のピストン２５の移動速度が調整される。
【００２５】
ドア３の閉じ方向最終段階では、ドア３の運動エネルギーは殆どなくなり、閉じる動きが停まってしまうが、前記のようにカム１３は引っ張りばね１５によって常時後方へ付勢されているので、引っ張りばね１５の付勢力でドア３は完全に閉じられる（図７の状態）。
なお、ドア３が閉じ方向へ移動すると、ロッド１２が圧力室２９に進入するので圧力室２９内でその分の体積が増し対応する容積の減衰媒体がアキュムレータ２８の可動シール板３３を前方に押しやってピストン２５の前方へ退避する（図７）。
【００２６】
ドア３が開き方向に移動されると、カム１３を介してロッド１２がシリンダー１１から引抜かれる。すると、ロッド１２とピストン２５とは当接しているだけなので、ロッド１２がピストン２５から離れて、ピストン２５の追随にかまわず前方に移動される。この移動は減衰媒体からその流動抵抗の作用を受けないので軽く行われる（図８）。したがって、ドア３は開き方向へ軽く、すばやく移動する。ドア３の開き方向移動に伴ってカム１３はガイド溝１４を前方に移動し、その第１ローラーフォロア２０がガイド溝１４の前方折れ曲り部２２に嵌り込んで停止する。これにともなってロッド１２の抜け出し移動も停止する。そして、カム１３がピン１０との係合を解き、以後、ドア３は自由に開放端まで移動する。
一方、ピストン２５は、戻しばね３０の付勢で前方に押し戻される。このとき、ピストン２５はロッド１２と分離されることにより、圧力開放孔３１が開口しているので減衰媒体の流動に抵抗が少なく、軽く、かつ、すばやく移動される。
可動シール板３３を前方へ押しやって形成した空間（ピストン２５の前方）に退避していた減衰媒体の一部は、ロッド１２が抜け出ることによる圧力室２９の減圧でもとの位置に戻される。これにともない可動シール板３３は後方へ移動してもとの段差部に係合する。
そして、一連の衝撃吸収作動とドア開作動が終る。このときの状態は衝撃吸収作動の初期（図５）と同じである。
【００２７】
図９は、本発明による衝撃吸収用ダンパ３５の実施例２を示している。この衝撃吸収用ダンパ３５は、前記従来例としてあげた衝撃吸収・ドア引き込み機構５の衝撃吸収用ダンパ８として用いられるものである。したがって、実施例１の構造と同様な説明となるので、共通部分には同じ符号を用いて概略に説明する。
衝撃吸収用ダンパ３５は、有底筒状のシリンダー１１の内部にインナーチューブ３６を用いて圧力室２９が形成され、その内部に戻しばね３０とピストン２５が装填されている。ピストン２５は、ピストン２５の前後を貫通した圧力開放孔３１を有するが外周面にオリフィスは形成されていない。インナーチューブ３６はシリンダー１１の内部を内側の圧力室２９と外側の退避室３７とに区画する。インナーチューブ３６の後端はシリンダー１１の底壁によって閉じられ、前端は開放されて、退避室３７とピストン２５の前方空間が連通している。そして、シリンダー１１の内部では圧力室２９、退避室３７を含め、全体に減衰媒体（オイル）が充填されており、インナーチューブ３６の円筒壁に圧力室２９と退避室３７を連通するオリフィス孔３８が数個形成されている。
【００２８】
シリンダー１１は大径部２６ａ、中径部２６ｂ、小径部２６ｃを有し、開口側の大径部２６ａから中径部２６ｂの中間部にまでロッドガイド２７が装填され、また、中径部２６ｂにアキュムレータ２８が装填され、さらに小径部２６ｃに前記のインナーチューブ３６による圧力室２９と退避室３７が形成されている。
ロッドガイド２７にロッド１２が液密に挿通され、その先端部がピストン２５に当接しその圧力開放孔３１をふさいでいる。
【００２９】
図９は、衝撃吸収作動の初期を示しており、ドア３は閉じ位置の少し手前にあって、ロッド１２先端のカム１３にドア３に固定されたピン１０が到達した状態である（図３）。この状態からさらにドア３が閉じ方向に移動してロッド１２が後方に押されると、ピストン２５は圧力開放孔３１をロッド１２の先端部でふさがれたまま後方へ移動するので、インナーチューブ３６のオリフィス孔３８から減衰媒体が退避室３７側へ流動する。このときの流動抵抗で衝撃の吸収が行われる。また、ロッド１２がシリンダー１１の内部へ進入することによる内部体積の増加は、アキュムレータ２８が体積の増加分だけ収縮することで吸収される。
【００３０】
ドア３が開かれるときの作動は実施例１の場合と同様であり、ロッド１２はピストン２５の追随にかかわらず、これから離れて抜け出る方向に先行し、一方、ピストン２５の圧力開放孔３１が開放されるので、ピストン２５は戻しばね３０によって軽快に前方へ移動される。また、ロッド１２の抜け出しとピストン２５の前方への移動にともなう圧力室２９内の減圧によって、退避室３７に移動していた減衰媒体がピストン２５の前方から圧力開放孔３１を通じて圧力室２９に還流し、アキュムレータ２８はその形態を回復する。そして、ドア３はやがてカム１３から開放され、以後、自由に開放端へ移動する。
【００３１】
この構造においても、ロッド１２の先端部でピストン２５に設けた圧力開放孔３１の開閉を行うので、ドア３の閉じ方向の衝撃吸収は確実に行われ、また、ドア３の開き方向への移動が軽快に行われる。そして、ロッド１２の先端部でピストン２５に設けた圧力開放孔３１の開閉を行って、衝撃吸収作用及び減衰媒体による流動抵抗の解除を行うので、衝撃吸収用ダンパ３５における弁構造が簡素である。
オリフィス孔３８の断面積や減衰媒体の粘度などを調整することで衝撃吸収の程度を調整することができる。
【００３２】
図１０は、本発明による衝撃吸収用ダンパ３９の実施例３を示している。この衝撃吸収用ダンパ３９は、前記従来例としてあげた衝撃吸収・ドア引き込み機構５の衝撃吸収用ダンパ８として用いられるものである。したがって、実施例１及び実施例２と同様な構造の説明となるので、共通部分には同じ符号を用いて概略に説明する。
【００３３】
衝撃吸収用ダンパ３９は、シリンダー１１、ロッドガイド２７、アキュムレータ２８、インナーチューブ３６、ロッド１２、ピストン２５、戻しばね３０を備える。シリンダー１１の内部にインナーチューブ３６を配置してその内部を圧力室２９と退避室３７に区画し、圧力室２９に戻しばね３０とピストン２５を配置してある。ロッドガイド２７にロッド１２が液密に挿通されその後端部がピストン２５の前面に当接している。ピストン２５には中央部にピストン２５の前方と後方を貫通させる圧力開放孔３１が形成されている。ピストン２５は戻しばね３０で押圧されてロッド１２の後端部に当接し、前記の圧力開放孔３１がふさがれている。
【００３４】
そして、この実施例３ではシリンダー１１の後開口がオリフィス通路４０を備えた栓体４１で閉鎖されている。オリフィス通路４０は圧力室２９と退避室３７を連通するものである。シリンダー１１の内部空間には圧力室２９、退避室３７を含めて全体に減衰媒体（オイル）が充填されている。
また、インナーチューブ３６の後端は栓体４１に当接して閉鎖され、前端はアキュムレータ２８後面との間に間隔を有している。この間隔は、退避通路３７とピストン２５の前方とを連通している。
【００３５】
この構造においても、前記実施例２と同様にドア３が閉じるときの衝撃を、ピストン２５がロッド１２で押圧され、圧力室２９内を後方へ移動するときに生じる減衰媒体の流動抵抗で吸収することができる。このとき、ロッド１２の後端部がピストン２５に設けた圧力開放孔３１をふさいでピストン２５を後方へ移動させるので、減衰媒体は後端の栓体４１に設けたオリフィス通路４０を抜けて退避室３７に抜ける。このときの流動抵抗がドア３が閉じるときの衝撃を吸収する。アキュムレータ２８の作用と機能は実施例２の場合と同じである。
また、ドア３が開くときの各部の動作も実施例２と同様であり、ロッド１２がピストン２５の移動にかまわず先に抜け出してピストン２５の圧力開放孔３１が開放され、戻しばね３０によるピストン２５の前方移動にともない、減衰媒体が退避室３７側からピストン２５の前方および圧力開放孔を経由して圧力室２９へ還流する。
【００３６】
この構造においても、実施例１，２と同様に、ドア３が閉じる際の衝撃を確実に吸収し、また、ドア３の戻りをすばやく行うことができる。同時に、ピストン２５における圧力開放孔３１の開閉をロッド１２で行うので、減衰媒体によるピストンへの抵抗の付与と解除を簡単な弁構造で行うことができる。
【００３７】
以上は実施例であって、本願の発明はこれらの実施例の構造に限定されない。
実施例は、工作機械１の加工空間を覆うカバー２に設けたスライドドア３の衝撃を吸収するための衝撃吸収用ダンパ８について説明しているが、スライドドア一般に適用できるものである。
実施例は、ドア３が閉じるときの閉じ端で生じる衝撃を吸収する設定で説明しているが、ドア３が開くときの開き端で生じる衝撃を吸収する場合も同様に構成することができる。
【００３８】
衝撃を吸収するために、流動抵抗を大きくするオリフィスは、圧力室２９の内面に形成してもよく、ピストン２５に形成する細い貫通孔であっても良い。
圧力室２９内にロッド１２が進入することによる体積の増加を吸収するアキュムレータの構造は種々に考えられ、圧力の増加で縮小し、圧力の増加分が解除されると元に戻る構造のもので、耐久性があって、シリンダー１１内にあって液密を維持できるものであればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  工作機械
２  カバー
３  スライドドア（ドア）
４  数値制御装置
５  衝撃吸収・ドア引き込み機構
６  戸枠
７  ベースプレート
８  衝撃吸収用ダンパ（実施例１）
９  カム機構
１０  ピン
１１  シリンダー
１２  ロッド
１３  カム
１４  ガイド溝
１５  引っ張りばね
１６  あご部
１７  係合部
１８  基部
１９  係合溝
２０  第１のローラーフォロア
２１  第２のローラーフォロア
２２  前方折れ曲がり部
２３  水平部
２４  衝撃吸収用ダンパ
２５  ピストン
２６ａ  大径部
２６ｂ  中径部
２６ｃ  小径部
２７  ロッドガイド
２８  アキュムレータ
２９  圧力室
３０  戻しばね
３１  圧力開放孔
３２  オリフィス
３３  可動シール板
３４  内部ばね
３５  衝撃吸収用ダンパ（実施例２）
３６  インナーチューブ
３７  退避室
３８  オリフィス孔
３９  衝撃吸収用ダンパ（実施例３）
４０  オリフィス通路
４１  栓体
【図１】
0005209768.tif 000002
【図２】
0005209768.tif 000003
【図３】
0005209768.tif 000004
【図４】
0005209768.tif 000005
【図５】
0005209768.tif 000006
【図６】
0005209768.tif 000007
【図７】
0005209768.tif 000008
【図８】
0005209768.tif 000009
【図９】
0005209768.tif 000010
【図１０】
0005209768.tif 000011