(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸の外周にマグネットを設け、該回転軸の外周におけるマグネットの両端側にマグネットホルダを設け、該マグネット及び該マグネットホルダの外周にマグネットカバーを挿着し、該マグネットカバーの両端部を該マグネットホルダの外周に加締固定する電動モータのマグネットカバー加締方法において、
前記マグネットホルダの外周に軸方向の外方に向けて縮径するテーパ状外周部を設け、
マグネットカバーの基端部に予め加締められた基端加締部を一端側のマグネットホルダの外周に嵌着し、
回転軸の外周であって、他端側のマグネットホルダの外周に環状の加締治具を配置し、加締治具の内周の一端側に備えた、軸方向の外方に向けて拡径するテーパ状成形部を、前記マグネット及び前記他端側のマグネットホルダの外周に挿着した前記マグネットカバーのストレート状の先端部に軸方向から押し当て、該マグネットカバーの先端部を該他端側のマグネットホルダのテーパ状外周部に倣わせて加締められた先端加締部とすることにより、マグネットカバーの基端加締部と先端加締部を回転軸上の両側のマグネットホルダに加締固定することを特徴とする電動モータのマグネットカバー加締方法。
【請求項２】
前記マグネットホルダが、前記テーパ状外周部の軸方向の外方端に続き、軸方向に直交する直壁状端面を設け、
前記加締治具が、前記テーパ状成形部の軸方向の内方端に続き、軸方向に直交する直壁状成形部を備え、これらのテーパ状成形部と直壁状成形部のそれぞれを前記マグネット及び前記他端側のマグネットホルダの外周に挿着した前記マグネットカバーのストレート状の先端部に軸方向から押し当て、該マグネットカバーの先端部を該他端側のマグネットホルダのテーパ状外周部と直壁状端面のそれぞれに倣わせて加締められた先端加締部とする請求項１に記載の電動モータのマグネットカバー加締方法。
【請求項３】
前記加締治具が周方向にて分割された複数の分割体からなり、各分割体が回転軸の半径方向から該回転軸の外周に導入されて配置される請求項１又は２に記載の電動モータのマグネットカバー加締方法。
【請求項４】
前記マグネットカバーの最先端部の外周に予め面取部を設ける請求項１〜３のいずれかに記載の電動モータのマグネットカバー加締方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置等に用いられて好適な電動モータのマグネットカバー加締方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載される如くの、電動パワーステアリング装置等に用いられる電動モータでは、回転軸の外周にマグネットを設け、回転軸の外周におけるマグネットの両端側にマグネットホルダを設けることにより、マグネットを位置決め保持する。そして、マグネット及びマグネットホルダの外周にマグネットカバーを挿着して固定し、マグネットを被覆することとしている。
【特許文献１】特開2007-1364
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の電動モータでは、マグネットカバーの固定方法として、マグネット及びマグネットホルダの外周に挿着したマグネットカバーの端部を直角にロール加締することとしている。複雑なロール加締設備が必要となり、加締時間も長い。
【０００４】
本発明の課題は、電動モータのマグネットカバー加締方法において、マグネットカバーの端部を簡易に加締することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、電動モータの回転軸の外周にマグネットを設け、該回転軸の外周におけるマグネットの両端側にマグネットホルダを設け、該マグネット及び該マグネットホルダの外周にマグネットカバーを挿着し、該マグネットカバーの両端部を該マグネットホルダの外周に加締固定する電動モータのマグネットカバー加締方法において、前記マグネットホルダの外周に軸方向の外方に向けて縮径するテーパ状外周部を設け、マグネットカバーの基端部に予め加締められた基端加締部を一端側のマグネットホルダの外周に嵌着し、回転軸の外周であって、他端側のマグネットホルダの外周に環状の加締治具を配置し、加締治具の内周の一端側に備えた、軸方向の外方に向けて拡径するテーパ状成形部を、前記マグネット及び前記他端側のマグネットホルダの外周に挿着した前記マグネットカバーのストレート状の先端部に軸方向から押し当て、該マグネットカバーの先端部を該他端側のマグネットホルダのテーパ状外周部に倣わせて加締められた先端加締部とすることにより、マグネットカバーの基端加締部と先端加締部を回転軸上の両側のマグネットホルダに加締固定するようにしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記マグネットホルダが、前記テーパ状外周部の軸方向の外方端に続き、軸方向に直交する直壁状端面を設け、前記加締治具が、前記テーパ状成形部の軸方向の内方端に続き、軸方向に直交する直壁状成形部を備え、これらのテーパ状成形部と直壁状成形部のそれぞれを前記マグネット及び前記他端側のマグネットホルダの外周に挿着した前記マグネットカバーのストレート状の先端部に軸方向から押し当て、該マグネットカバーの先端部を該他端側のマグネットホルダのテーパ状外周部と直壁状端面のそれぞれに倣わせて加締められた先端加締部とするようにしたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記加締治具が周方向にて分割された複数の分割体からなり、各分割体が回転軸の半径方向から該回転軸の外周に導入されて配置されるようにしたものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において更に、前記マグネットカバーの最先端部の外周に予め面取部を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)加締治具の内周の一端側に備えた、軸方向の外方に向けて拡径するテーパ状成形部を、マグネット及びマグネットホルダの外周に挿着したマグネットカバーのストレート状の端部に軸方向から押し当て、マグネットカバーの端部をマグネットホルダのテーパ状外周部に倣わせて加締固定するものとした。加締治具を単に軸方向にプレス動作させる簡易な加締設備で足り、加締時間も短い。従って、電動モータの量産性が向上し、コスト低減できる。
【００１０】
（請求項２）
(b)加締治具のテーパ状成形部と直壁状成形部のそれぞれをマグネット及びマグネットホルダの外周に挿着したマグネットカバーのストレート状の端部に軸方向から押し当て、マグネットカバーの端部をマグネットホルダのテーパ状外周部と直壁状端面のそれぞれに倣わせて加締固定するものとした。マグネットカバーの端部をマグネットホルダの外周に完全に倣わせることができ、加締の確実と外観の向上を図ることができる。
【００１１】
（請求項３）
(c)加締治具が周方向にて分割された複数の分割体からなり、各分割体が回転軸の半径方向から回転軸の外周に導入されて配置されるものとした。回転軸上におけるマグネットの側傍にレゾルバロータ等が配設されるとしても、環状の加締治具を回転軸の外周に配置し、加締動作できる。
【００１２】
（請求項４）
(d)マグネットカバーの最先端部の外周に予め面取部を設けるものとした。加締治具のテーパ状成形部をマグネットカバーのストレート状の端部に軸方向から押し当てて加締するとき、加締治具とマグネットカバーとの当たりが滑らかになり、切粉の少ない加締ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は電動パワーステアリング装置を示す全体図、図２は図１の要部断面図、図３は本発明の加締方法を示し、（Ａ）はマグネットカバーの挿着状態を示す断面図、（Ｂ）は加締治具の配置状態を示す断面図、（Ｃ）はマグネットカバーの加締状態を示す断面図、図４はマグネットカバーを示し、（Ａ）は加締前の断面図、（Ｂ）は一端部を加締めた断面図、（Ｃ）は最先端部の面取部を示す拡大断面図、図５は加締治具を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半割面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図、図６は加締装置を示す正面図、図７は加締装置の単品加工工程を示し、（Ａ）は加締前のマグネットカバーを示す正面図、（Ｂ）は加締ダイスと加締パンチを示す正面図、（Ｃ）は加締動作を示す拡大正面図、（Ｄ）は加締後のマグネットカバーを示す正面図、図８は加締装置へのマグネットカバーの挿着状態を示す断面図、図９は加締装置への加締治具の配置状態を示す断面図、図１０は加締装置によるマグネットカバーの加締状態を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大断面図、（Ｃ）はマグネットカバーの加締部を示す断面図である。
【実施例】
【００１４】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、ステアリングホイールが結合される入力軸１１を支持するギヤボックス１２を有し、ギヤボックス１２を第１ハウジング部１３に取付けている。第１ハウジング部１３は車体への取付部１３Ａを有し、第１ハウジング部１３にはモータ部１５を介して第２ハウジング部１４が取付けられている。ギヤボックス１２内では、入力軸１１にトーションバーを介して出力軸（不図示）が連結され、入力軸１１と出力軸の間に操舵トルク検出装置（不図示）を組付けている。第１ハウジング部１３、第２ハウジング部１４、モータ部１５にはラック軸１６が挿入されて支持され、ラック軸１６のラック歯はギヤボックス１２内で出力軸のピニオン歯と噛み合いしてラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じて軸方向に直線移動する。尚、ラック軸１６の両端部にはタイロッド１７Ａ、１７Ｂが連結され、ラック軸１６の直線移動によりタイロッド１７Ａ、１７Ｂを介して左右の車輪を操舵可能にする。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、第１ハウジング部１３と第２ハウジング部１４のそれぞれにボルト１８、１９によりモータ部１５のヨークを構成するようにアルミニウム等からなるモータハウジング２１を取付け、ラック軸１６と同軸をなすブラシレスモータ２０を構成する。ブラシレスモータ２０（電動モータ）は、モータ固定子３０と、モータ固定子３０の内周側に回転自在に配置されるモータ回転子４０と、モータ固定子３０に対するモータ回転子４０の回転位置を検出するレゾルバ６０を有する。
【００１６】
モータ固定子３０は、図２に示す如く、モータハウジング２１の内周に組込まれて固定される、複数、本実施例では例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に4個（全12個)のコア小組体３０Ｂを円周上に隣接配置して構成されるコア組立体３０Ａを有する。コア小組体３０Ｂは、複数の珪素鋼板からなるコア３１を積層し、この積層コア３１に樹脂製ボビン３２を取付け、ボビン３２のコイル巻回部にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相をなす各モータコイル３３を巻装して構成される。各モータコイル３３の端子には、本実施例ではボビン３２に取付けられる樹脂部３４に埋設された不図示のバスリングを介して３個の給電ターミナル３５（被接続端子）が接続される。各給電ターミナル３５はバスリングにつながる付け根を樹脂部３４に樹脂モールドされるとともに、樹脂部３４から突出している部分のそれぞれに、コネクタ３６の樹脂部３６Ａに埋設されているＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各電源接続用コネクタターミナル３７（接続端子）の樹脂部３６Ａから突出されてモータハウジング２１の内部に引き込まれた各一端を順に溶接している。コネクタ３６はモータハウジング２１に固定される。
【００１７】
モータ回転子４０は、図２に示す如く、モータハウジング２１の長手方向に渡ってラック軸１６の周囲に配置される中空回転軸４１を有し、回転軸４１の一端部には後述するボールナット５２が固定され、このボールナット５２はギヤハウジング１３のベアリング４２Ａに圧入されて軸支され、回転軸４１の他端部は第２ハウジング部１４のベアリング４２Ｂに圧入されて軸支される。
【００１８】
モータ回転子４０は、図３に示す如く、回転軸４１の外周でモータ固定子３０に臨む位置にコア４３、マグネット４４を設け、回転軸４１の外周におけるマグネット４４の両端側に設けられ、樹脂又はステンレス鋼等からなるマグネットホルダ４５により、マグネット４４を位置決め固定している。マグネット４４及びマグネットホルダ４５の外周にはアルミ等からなる薄肉円筒状のマグネットカバー４６が挿着され、マグネットカバー４６の両端部をマグネットホルダ４５の外周に加締固定している。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１０は、図２に示す如く、ラック軸１６にボールねじ５１を設けてあり、ボールねじ５１に噛み合うボールナット５２を前述の回転軸４１の一端部に固定している。ボールねじ５１のねじ溝とボールナット５２のねじ溝の間にスチールボール５３を保持し、ボールナット５２の回転をボールねじ５１によりラック軸１６の直線移動に変換する。
【００２０】
レゾルバ６０は、図２に示す如く、モータ固定子３０に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバステータ６１と、モータ回転子４０に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバロータ７１とからなる。レゾルバステータ６１は、モータ回転子４０の回転軸４１とともに回転するレゾルバロータ７１を囲むように配置され、この回転によってレゾルバロータ７１との間で生ずるリラクタンスの変化により、モータ固定子３０に対する回転軸４１の回転位置を検出する。検出した回転軸４１の回転位置に応じて、外部の制御回路により、モータ固定子３０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル３３に所定の電流を供給し、モータ２０を駆動制御する。
【００２１】
従って、電動パワーステアリング装置１０は以下の如くに動作する。
(1)操舵トルク検出装置が検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００２２】
(2)操舵トルク検出装置が検出した操舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０では、必要な操舵アシスト力を発生するようにモータ固定子３０のコイル３３に通電し、モータ固定子３０に発生する磁界によってモータ回転子４０が回転するように駆動される。モータ２０の発生トルクはモータ回転子４０から回転軸４１を介してボールナット５２に伝えられ、ボールナット５２の回転をボールねじ５１によりラック軸１６の直線運動とし、ラック軸１６に連動する車輪に操舵アシスト力として付与される。
【００２３】
以下、電動モータ２０におけるマグネットカバー４６の加締方法について説明する。
電動モータ２０は、回転軸４１の外周におけるマグネット４４の両端側に設けられるマグネットホルダ４５の外周に軸方向の外方に向けて縮径するテーパ状外周部４５Ａを設ける。マグネットホルダ４５は、テーパ状外周部４５Ａの軸方向の外方端に続く端面を、軸方向に直交する直壁状端面４５Ｂとしている。尚、マグネットホルダ４５は、テーパ状外周部４５Ａの軸方向の内方端に続く外周面を、マグネット４４の外周面と同径をなすストレート状外周面としている。
【００２４】
マグネットカバー４６は薄肉円筒体（図４（Ａ））の両側の最先端部の外周に予め面取部４６Ａ（図４（Ｃ））を設けるとともに、基端部を予め加締られて基端加締部４７（図４（Ｂ））とされる。マグネットカバー４６は、以下の手順で、回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着されて加締固定される。
【００２５】
(1)マグネットカバー４６を回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着する（図３（Ａ））。マグネットカバー４６はストレート状の先端部を回転軸４１の軸方向で反レゾルバロータ７１側から挿着され、基端部の基端加締部４７を反レゾルバロータ７１側のマグネットホルダ４５の外周に嵌着される。
【００２６】
(2)回転軸４１の外周であって、レゾルバロータ７１側のマグネットホルダ４５とレゾルバロータ７１の間の外周に環状の加締治具８０を配置する（図３（Ｂ））。加締治具８０は、図５に示す如く、周方向にて分割された複数、本実施例では２個の半割状の分割体８０Ａ、８０Ｂからなり、各分割体８０Ａ、８０Ｂが回転軸４１の半径方向の外方から回転軸４１の外周寄りに導入されて配置される。これにより、加締治具８０（８０Ａ、８０Ｂ）は、回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の先端部（面取部４６Ａを備える）に軸方向から臨む。
【００２７】
加締治具８０は、内周の一端側に、軸方向の外方に向けて拡径するテーパ状成形部８１Ａを備える。加締治具８０は、テーパ状成形部８１Ａの軸方向の内方端に続き、軸方向に直交する直壁状成形部８１Ｂを備える。尚、加締治具８０は、テーパ状成形部８１Ａの軸方向の外方端に続く内周面を、マグネットカバー４６のストレート状の先端部に嵌合するストレート状嵌合部８２とし、ストレート状嵌合部８２の軸方向の外方端側に拡開状導入部８２Ａを備える。
【００２８】
(3)加締治具８０によりマグネットカバー４６の先端部を加締める（図３（Ｃ））。加締治具８０の一端側の外方端に設けてある拡開状導入部８２Ａを介して、加締治具８０のストレート状嵌合部８２を回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の先端部（面取部４６Ａを備える）に軸方向から嵌合する。そして、加締治具８０の一端側に備えたテーパ状成形部８１Ａと直壁状成形部８１Ｂのそれぞれを、回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の先端部（面取部４６Ａを備える）に軸方向から押し当て、マグネットカバー４６の先端部をマグネットホルダ４５のテーパ状外周部４５Ａと直壁状端面４５Ｂのそれぞれに倣わせて先端加締部４８とする。マグネットカバー４６の基端加締部４７と先端加締部４８が回転軸４１上の両側のマグネットホルダ４５、４５に加締固定されるものになる。
【００２９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)加締治具８０の内周の一端側に備えた、軸方向の外方に向けて拡径するテーパ状成形部８１Ａを、マグネット４４及びマグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の端部に軸方向から押し当て、マグネットカバー４６の端部をマグネットホルダ４５のテーパ状外周部４５Ａに倣わせて加締固定するものとした。加締治具８０を単に軸方向にプレス動作させる簡易な加締設備で足り、加締時間も短い。従って、電動モータ２０の量産性が向上し、コスト低減できる。
【００３０】
(b)加締治具８０のテーパ状成形部８１Ａと直壁状成形部８１Ｂのそれぞれをマグネット４４及びマグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の端部に軸方向から押し当て、マグネットカバー４６の端部をマグネットホルダ４５のテーパ状外周部４５Ａと直壁状端面４５Ｂのそれぞれに倣わせて加締固定するものとした。マグネットカバー４６の端部をマグネットホルダ４５の外周に完全に倣わせることができ、加締の確実と外観の向上を図ることができる。
【００３１】
(c)加締治具８０が周方向にて分割された複数の分割体８０Ａ、８０Ｂからなり、各分割体８０Ａ、８０Ｂが回転軸４１の半径方向から回転軸４１の外周に導入されて配置されるものとした。回転軸４１上におけるマグネット４４の側傍にレゾルバロータ７１等が配設されるとしても、環状の加締治具８０を回転軸４１の外周に配置し、加締動作できる。
【００３２】
(d)マグネットカバー４６の最先端部の外周に予め面取部４６Ａを設けるものとした。加締治具８０のテーパ状成形部８１Ａをマグネットカバー４６のストレート状の端部に軸方向から押し当てて加締するとき、加締治具８０とマグネットカバー４６との当たりが滑らかになり、切粉の少ない加締ができる。
【００３３】
次に、本発明の実施に用いられる加締装置１００について説明する。
加締装置１００は、図６に示す如く、マグネットカバー４６に単体で基端加締部４７を形成する単品加締ステーション１００Ａと、回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周にマグネットカバー４６を組付けて先端加締部４８を成形する組付加締ステーション１００Ｂとを隣接させて備える。
【００３４】
単品加締ステーション１００Ａは、架台１０１に支持される加締ダイス１０２と、圧入シリンダ１０３により昇降される加締パンチ１０４とを同軸配置して備える。
【００３５】
組付加締ステーション１００Ｂは、圧入シリンダ２０１により昇降される昇降ベース２０２の上に設置されるワーク受治具２０３と、押圧シリンダ２０４により加圧される押当治具２０５を同軸配置して備える。組付加締ステーション１００Ｂは、左右の分割体８０Ａ、８０Ｂに２分割されてなる加締治具８０を有し、両分割体８０Ａ、８０Ｂを対向移動させる移動シリンダ２０６Ａ、２０６Ｂを備える。
【００３６】
加締装置１００の単品加締ステーション１００Ａ、組付加締ステーション１００Ｂによる加締動作は以下の如くになる。
【００３７】
(A)単品加締ステーション１００Ａの加締動作（図７）
(1)図７（Ａ）の薄肉円筒状のマグネットカバー４６をダイス１０２に遊挿する（図７（Ｂ））。マグネットカバー４６の下端部はダイス１０２の下端フランジ部１０２Ａに載置され、マグネットカバー４６の上端部はダイス１０２の上端テーパ部１０２Ｂの側方に位置付けられる。
【００３８】
(2)圧入シリンダ１０３によりパンチ１０４を下降する。パンチ１０４の内周の下端側に設けたテーパ状成形部１０４Ａを、上述(1)のマグネットカバー４６の上端部に軸方向から押し当て、マグネットカバー４６の上端部をダイス１０２の上端テーパ部１０２Ｂに倣わせて基端加締部４７を成形する（図７（Ｃ）、（Ｄ））。
【００３９】
(B)組付加締ステーション１００Ｂの加締動作（図８〜図１０）
(1)マグネットカバー４６を回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着する（図８）。マグネットカバー４６はストレート状の先端部を回転軸４１の軸方向で反レゾルバロータ７１側から挿着される。
【００４０】
(2)上述(1)の回転軸４１の下端部をワーク受治具２０３に挿入し、マグネットカバー４６の基端加締部４７をワーク受治具２０３のワーク受面２０３Ａに載せる（図９）。続いて、押圧シリンダ２０４により加圧される押当治具２０５を回転軸４１の上端面に押当て、ワーク受治具２０３のワーク受面２０３Ａによりバックアップされているマグネットカバー４６の基端加締部４７を反レゾルバロータ７１側のマグネットホルダ４５の外周に嵌着する（図９）。
【００４１】
(3)移動シリンダ２０６Ａ、２０６Ｂにより加締治具８０の分割体８０Ａ、８０Ｂを対向移動させて閉じ、回転軸４１の外周であって、レゾルバロータ７１側のマグネットホルダ４５とレゾルバロータ７１の間の外周に環状の加締治具８０を配置する（図１０（Ａ））。これにより、加締治具８０（８０Ａ、８０Ｂ）は、回転軸４１ のマグネット４４、マグネットホルダ４５の外周に挿着したマグネットカバー４６のストレート状の先端部（面取部４６Ａを備える）に軸方向から臨む。
【００４２】
(4)圧入シリンダ２０１によりワーク受治具２０３を上昇させ、ワーク受治具２０３のワーク受面２０３Ａによりバックアップされているマグネットカバー４６及び回転軸４１上のマグネット４４、マグネットホルダ４５を突き上げ、マグネットカバー４６のストレート状の先端部（面取部４６Ａを備える）を加締治具８０のテーパ状成形部８１Ａに軸方向から押当て、マグネットカバー４６の先端部をマグネットホルダ４５のテーパ状外周面４５Ａに倣わせて先端加締部４８とする（図１０（Ｂ）、（Ｃ））。マグネットカバー４６の基端加締部４７と先端加締部４８が回転軸４１上の両側のマグネットホルダ４５、４５に加締固定される。
【００４３】
尚、加締装置１００においても、加締治具８０が前述の図３〜図５で示した如く、テーパ状成形部８１Ａとともに直壁状成形部８１Ｂを備えるものであっても良い。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す全体図である。
【図２】図２は図１の要部断面図である。
【図３】図３は本発明の加締方法を示し、（Ａ）はマグネットカバーの挿着状態を示す断面図、（Ｂ）は加締治具の配置状態を示す断面図、（Ｃ）はマグネットカバーの加締状態を示す断面図である。
【図４】図４はマグネットカバーを示し、（Ａ）は加締前の断面図、（Ｂ）は一端部を加締めた断面図、（Ｃ）は最先端部の面取部を示す拡大断面図である。
【図５】図５は加締治具を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半割面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。
【図６】図６は加締装置を示す正面図である。
【図７】図７は加締装置の単品加工工程を示し、（Ａ）は加締前のマグネットカバーを示す正面図、（Ｂ）は加締ダイスと加締パンチを示す正面図、（Ｃ）は加締動作を示す拡大正面図、（Ｄ）は加締後のマグネットカバーを示す正面図である。
【図８】図８は加締装置へのマグネットカバーの挿着状態を示す断面図である。
【図９】図９は加締装置への加締治具の配置状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は加締装置によるマグネットカバーの加締状態を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大断面図、（Ｃ）はマグネットカバーの加締部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２０  電動モータ
４１  回転軸
４４  マグネット
４５  マグネットホルダ
４５Ａ  テーパ状外周部
４５Ｂ  直壁状端面
４６  マグネットカバー
４６Ａ  面取部
４７  基端加締部
４８  先端加締部
８０  加締治具
８０Ａ、８０Ｂ  分割体
８１Ａ  テーパ状成形部
８１Ｂ  直壁状成形部
【図１】
0005209928.tif 000002
【図２】
0005209928.tif 000003
【図３】
0005209928.tif 000004
【図４】
0005209928.tif 000005
【図５】
0005209928.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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