(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と接続される記録紙検査装置であって、
前記画像形成装置から、前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙を受け取る受取部と、
前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙の第１面を読み取り、第１画像データを出力する第１読取手段と、
前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙の第２面を読み取り、第２画像データを出力する第２読取手段と、
前記第１画像データに基づき前記第１面を検査し、前記第２画像データに基づき前記第２面を検査する検査手段と、
記録紙を積載する第１積載手段と、
記録紙を積載する第２積載手段と、
前記画像形成装置によって第１面に画像が形成された記録紙の第２面に画像を形成するために、前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成装置へ搬送する第１搬送手段と、
前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記第１積載手段へ搬送する第２搬送手段と、
前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記第２積載手段へ搬送する第３搬送手段と、
前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を搬送する搬送手段として、前記第１、第２または第３搬送手段を選択する選択手段
とを有し、
前記選択手段は、
前記受取部が前記画像形成装置によって第１面に画像が形成された記録紙を受け取り、かつ、前記検査手段によって良品と判定された場合は、前記第１搬送手段を選択し、
前記受取部が前記画像形成装置によって第１面および第２面に画像が形成された記録紙を受け取り、かつ、前記検査手段によって良品と判定された場合は、前記第２搬送手段を選択し、
前記検査手段によって不良品と判定された場合は、前記第３搬送手段を選択する
ことを特徴とする記録紙検査装置。
【請求項２】
前記検査手段は、
前記受取部が前記画像形成装置によって第１面に画像が形成された記録紙を受け取った場合は、前記第１画像データと前記第１面に形成された画像を示す基準画像データとに基づき前記第１面に形成された画像の検査を行うとともに、前記第２画像データに基づき前記第１面に画像が形成された記録紙の第２面の汚れを検査し、
前記受取部が前記画像形成装置によって第１面および第２面に画像が形成された記録紙を受け取った場合は、前記第１画像データと前記第１面に形成された画像を示す基準画像データとに基づき前記第１面に形成された画像の検査を行うとともに、前記第２画像データと前記第２面に形成された画像を示す基準画像データとに基づき前記第２面に形成された画像の検査を行う
ことを特徴とする請求項１記載の記録紙検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置により画像形成された記録紙の紙面を検査する記録紙検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置により記録紙上に画像を形成し、画像形成された記録紙に対して画像形成の品質を判定するための種々の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、画像形成装置の画像形成部から記録紙の進行方向下流に、記録紙の画像形成面に対向して配置された画像読取部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。画像読取部により取得した検査画像データを原稿画像データと照合することにより、画像形成の良否を判定する。さらに、画像形成の良否の判定に基づき、排紙トレイと廃棄用トレイへ振り分ける。
【０００４】
また、両面画像形成時に、１面目の画像形成後に画像読取部により１面目を読み取り、２面目の画像形成後に画像読取部により２面目を読み取ることにより、記録紙の両面の検査を行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２０５７９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０８００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２等で提案されているものは、画像形成された画像を検査することを目的としているもので、画像形成装置内の異常により発生する画像形成面の裏面の汚れを検査することは考慮されていなかった。従って、画像形成面に問題がない場合には、その裏面が汚れていたとしても良品と判定されてしまうという不都合がある。また、特許文献１で提案されているものは、１面目の画像が不良品と判断された場合には、２面目の画像形成を中止するが、裏面が汚れていた場合は良品と判定するので、２面目の画像形成を行ってしまう。また、特許文献２で提案されているものは、両面の検査を行っているが、２面目の画像形成時に裏面が汚れてしまった場合には、良品と判定されてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、画像形成装置と接続される記録紙検査装置であって、前記画像形成装置から、前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙を受け取る受取部と、前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙の第１面を読み取り、第１画像データを出力する第１読取手段と、前記画像形成装置によって画像が形成された記録紙の第２面を読み取り、第２画像データを出力する第２読取手段と、前記第１画像データに基づき前記第１面を検査し、前記第２画像データに基づき前記第２面を検査する検査手段と、記録紙を積載する第１積載手段と、記録紙を積載する第２積載手段と、前記画像形成装置によって第１面に画像が形成された記録紙の第２面に画像を形成するために、前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成装置へ搬送する第１搬送手段と、前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記第１積載手段へ搬送する第２搬送手段と、前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を前記第２積載手段へ搬送する第３搬送手段と、前記第１および第２読取手段により読み取られた記録紙を搬送する搬送手段として、前記第１、第２または第３搬送手段を選択する選択手段とを有し、前記選択手段は、前記受取部が前記画像形成装置によって第１面に画像が形成された記録紙を受け取り、かつ、前記検査手段によって良品と判定された場合は、前記第１搬送手段を選択し、前記受取部が前記画像形成装置によって第１面および第２面に画像が形成された記録紙を受け取り、かつ、前記検査手段によって良品と判定された場合は、前記第２搬送手段を選択し、前記検査手段によって不良品と判定された場合は、前記第３搬送手段を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
かかる構成を有する本発明によれば、記録紙の第１面および第２面に画像を形成する際に、第１面に画像が形成された記録紙の第２面が汚れていた場合、第２面に画像が形成されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態に係るタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置の断面図である。本実施形態の画像形成装置はプリンタ１００および検品装置２００を有する。プリンタ１００は、接触帯電方式、２成分接触現像方式の電子写真方式のレーザービームプリンタである。
【０００９】
プリンタ１００には、４つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが画像送り方向に直列に並置されている。各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ像担持体である感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置、および１次転写装置を備えている。
【００１０】
各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの現像装置は、感光ドラム上の潜像を順次イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーで現像する。各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの１次転写装置は、感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルト１１上に転写する。記録紙カセット１５に収納された記録紙Ｐは、２次転写ローラ１２および１３からなる２次転写部へ搬送される。中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像は、２次転写ローラ１３によって記録紙Ｐに２次転写される。記録紙Ｐ上のトナー像は、定着器９にて加熱及び加圧によりトナー像を定着される。定着器９を抜けた記録紙は、検品装置２００へ搬送される。これらの画像形成動作は制御部１７により制御される。なお、２次転写位置から中間転写ベルト進行方向下流には、中間転写ベルト１１表面に付着した２次転写残トナー等をクリーニングするクリーニングブレード１４が当接するように設けられている。
【００１１】
プリンタ１００から排出された画像形成された記録紙Ｐは、記録紙検査装置としての検品装置２００内へ搬送される。検品装置２００内の記録紙搬送経路２７には、記録紙Ｐの画像形成面に対向してＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）ユニット２１（第１の読取部）、および裏面に対向してＣＩＳユニット２２（第２の読取部）が配設されている。ＣＩＳユニット２１および２２は画像形成された記録紙がその読み取り位置を通過するタイミングで、記録紙表面および裏面の読み取りを行なう読取部である。制御部２６は、この読み取り結果に基づいて記録紙表面および裏面に対する良否の判断を行う。
【００１２】
そして、両面１面目において制御部２６により記録紙表面および裏面が良品と判断された場合には、記録紙搬送経路Ｃが選択され、記録紙Ｐは両面反転パス１６へ搬送されて、記録紙Ｐの表裏反転が行なわれる。そして、記録紙Ｐは再び２次転写部へ搬送され、２面目の画像形成が行われる。両面２面目において制御部２６により記録紙表面および裏面が良品と判断された場合には、記録紙搬送経路Ａが選択され、記録紙Ｐは排紙トレイ２３に排出される。また、記録紙表面および裏面に不具合が確認された場合には、記録紙搬送経路Ｂが選択され、記録紙Ｐはエスケープトレイ２４へ搬送され積載される。記録紙の搬送経路の切り換えは、搬送経路の分岐点に設けられた偏向板２５（切換板）により行なわれる。偏向板２５（切換板）は制御部２６により制御される。
【００１３】
次に、ＣＩＳユニット２１および２２について説明する。ＣＩＳユニット２１および２２は同様の構成であるので、記録紙裏面に対向するＣＩＳユニット２２を代表として説明する。
【００１４】
図２は、装置全体の正面から見たＣＩＳユニット２２の断面図である。ＣＩＳユニット２２はＣＩＳ２２１、光源２２２、レンズアレイ２２３を有する。光源２２２には、ＬＥＤやキセノン管等を用いる。本実施形態では、ある程度高速に記録紙を読み取ることを想定し、現状最も光量が稼げるであろうと考えられるキセノン管の２灯方式を採用している。レンズアレイ２２３は、記録紙からの反射光をＣＩＳ２２１に導く。
【００１５】
記録紙検出センサ２２８は記録紙Ｐを検知する。基準白色シート２２６は、光源２２２から記録紙へ照射される光量を調整する際に基準とするものである。ＣＩＳ２２１は、記録紙の検査を行なっていないときに、基準白色シート２２６からの反射光量を検知して光源２２２の光量調整を行う。カバーガラス２２５は、記録紙が搬送路を通過する際に基準白色シート２２６に汚れ等が付かないようにカバーしている。また、基準白色板支持部材２２７は、基準白色シート２２６を貼り付けるための高濃度な均一部材で作られている。また、ＣＩＳユニット２２の記録紙通過部の汚れ検知も同時に行う。防塵シート２２４は、ＣＩＳ２２１に対する透明なシートであり、レンズアレイ２２３表面にゴミが付着するのを防止する。
【００１６】
図３は、ＣＩＳユニット２２を記録紙面から見たときのＣＩＳユニット２２の平面図である。光源２２２は検品される記録紙Ｐの幅方向（主走査方向）に記録紙Ｐを照明し、レンズアレイ２２３は、記録紙Ｐからの反射光をＣＩＳ２２１へ導く。このように、記録紙Ｐの進行方向に対して垂直方向全域の画像検出ができるようになっている。
【００１７】
次に、ＣＩＳユニット２１および２２による記録紙の読み取りについて説明する。ＣＩＳユニット２１は、記録紙ＰのＣＩＳユニット２１に対向する面（画像形成面）を読み取り、ＣＩＳユニット２２は、記録紙ＰのＣＩＳユニット２２に対向するの面（画像形成面の裏面）を読み取り、それぞれ検査画像データを取得する。ＣＩＳユニット２１及び２２内のＣＩＳ２２１による画像読み取りは、画像読み取り位置の直前に設けられた記録紙検出センサ２２８からの出力に基づいて行われる。制御部２６は、記録紙検出センサ２２８からの出力に基づいて、読み取り開始、および終了を制御する。記録紙先端が画像読み取り位置に到達したことに応じて、ＣＩＳ２２１は、記録紙後端が画像読み取り位置を通過するまで、画像読み取りを行う。ＣＩＳ２２１は、この際に得られた複数のライン状の画像を結合し、検査画像データとして制御部２６に出力する。そして、制御部２６は、ＣＩＳユニットで取得された検査画像データに基づいて検査を行う。
【００１８】
このＣＩＳユニット２１および２２は、定着器９より記録紙進行方向下流であれば、どこに設けられてもよいが、全体の処理時間短縮のためには、定着器９に近いことが望ましい。また、記録紙の画像を読み取るものとしては、ＣＩＳ以外のものでもよい。
【００１９】
図４は、制御部２６のブロック図である。制御部２６は、ＣＰＵ２６１、作業用のメモリとして使われるＲＡＭ２６２、ＣＰＵ２６１が実行するプログラムや各種データが格納されたＲＯＭ２６３を有する。制御部２６は、ＣＩＳユニット２１および２２により読み込んだ画像データを入力するための画像信号Ｉ／Ｆ２６４を有する。また、制御部２６は、記録紙検出センサ２２８からの信号入力や偏向板２５を駆動する偏向板駆動部２５１への信号出力のためのＩ／Ｏ２６５を有する。
【００２０】
次に、本実施形態の記録紙の画像形成面および裏面の検査について説明する。最初に、プリンタ１００により記録紙Ｐの片面に対して画像形成が行なわれる。その後、プリンタ１００から検品装置２００へ搬送されてきた記録紙Ｐの画像形成面の画像データをＣＩＳユニット２１により取得し、画像形成面の裏面の画像データをＣＩＳユニット２２により取得する。
【００２１】
続いて、制御部２６は制御部１７からの指示に応じて、記録紙の検査を行う。制御部１７は、プリンタ１００に各種指示を出力し、プリンタ全体を制御する。画像形成を実行する場合、制御部１７は、コンピュータからネットワークを介して入力、または、プリンタが備えるスキャナ機能を用いて入力された原稿画像データに基づいた画像を記録紙に形成するように指示する。
【００２２】
制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常と判断し、差異量が大きい場合は不良と判断する。
【００２３】
制御部２６は、制御部１７からの指示に応じて、両面１面目の非画像形成面（画像形成面の裏面）の汚れ検査、または両面２面目の画像形成面の裏面の検査を行う。両面２面目の画像形成面の裏面の検査の場合は、上述のＣＩＳユニットによる検査の場合と同様である。両面１面目の非画像形成面の検査の場合は、ＣＩＳユニット２２により読み取られる画像データは、白紙の状態でなければならない。よって、両面１面目の画像形成面の裏面に対する検査は、白紙の画像データと、ＣＩＳユニット２２により取得された検査画像データとを比較照合することにより、汚れ等の画像データがあるかないかを判断することにより行うことができる。
【００２４】
この場合、ＣＩＳユニット２２から入力した検査画像データを所定の閾値で二値化する。続いて、二値化後の検査画像データの中で、所定面積以上の黒色部分の有無を検出する。そして、所定面積以上の画像（例えば、黒色部分）があれば、汚れがあると判断する。
【００２５】
ここで、二値化の際の閾値は、低濃度（高輝度）の汚れであっても、黒色データに変換されるように、画像形成面の検査時の二値化閾値よりも低めに設定することが望ましい。また、非画像形成面の検査時の比較照合の許容幅を、画像形成面の検査時より狭く設定することが望ましい。このような閾値設定とすることで、低濃度、小面積の汚れであっても、記録紙の汚れとして高精度で検出できる。
【００２６】
そして、制御部２６が、不良と判断したときは、偏向板駆動部２５１を制御して、偏向板２５の位置を記録紙Ｐがエスケープトレイ２４へ搬送されるような位置にするとともに、検査結果を制御部１７に出力する。
【００２７】
記録紙の画像形成面の裏面に汚れ（裏汚れ）が発生する原因は、以下が考えられる。中間転写ベルト１１を備えた中間転写方式のプリンタ１００内の記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐの裏面に対向して、２次転写ローラ１３、定着ローラ９２、記録紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラなどが存在する。
【００２８】
ここで、中間転写ベルト１１にかぶりトナーや飛散トナーが付着しているときに、２次転写ローラ１３に記録紙がないときには、これらが２次転写ローラ１３に直接付着して、汚れてしまうことがある。また、２次転写ローラ１３まで記録紙Ｐを搬送する途中で、紙詰まりが生じた場合には、記録紙Ｐに転写されるべきトナー像が、直接２次転写ローラ１３に転写されてしまう。さらに、クリーニングブレード１４による中間転写ベルト１１のクリーニングが不十分の場合には、クリーニングブレード１４をすり抜けたトナーが、記録紙Ｐの画像形成面だけでなく、２次転写ローラ１３も汚してしまうことがある。
【００２９】
また、記録紙Ｐ上のトナーを定着器９で定着する際に、定着ローラ９１に付着してしまったトナーが、十分クリーニングされずに定着ローラ９２に付着することがある。また、両面画像形成時には、定着ローラ９２は両面１面目の定着されたトナー面と接触するが、その時にトナーが定着ローラ９２に付着することがある。このように、記録紙の裏面に接触する部材にトナーが付着すると、その後に搬送される記録紙の裏面に付着してしまい、記録紙の裏汚れとなってしまう。
【００３０】
これらの裏汚れの原因の中で、記録紙搬送経路内での紙詰まり等の場合は、２次転写ローラ１３に付着したトナーは、後続の記録紙に転写されていくに従って減少していく。しかし、中間転写ベルト１１のクリーニング不良や、多量の画像形成動作により現像剤の帯電能力が低下して白地部かぶりやトナー飛散が発生した場合には、２次転写ローラ１３には定常的にトナーが付着してしまう。このような場合には裏汚れが連続して発生する可能性が高い。このようなときには、検品装置２００内での検査による記録紙の良品率が低下してしまう上、画像形成装置の望まれない場所にもトナーが運ばれてしまう可能性がある。
【００３１】
図５は、本実施形態における両面画像形成を行う際の検品装置２００による記録紙の検査に関する制御部２６が実行するフローチャートである。プリンタ１００により記録紙Ｐに対して両面１面目の画像形成が行なわれる。制御部２６は、プリンタ１００から検品装置２００へ搬送されてきた記録紙Ｐの画像形成面（両面１面目）の画像データをＣＩＳユニット２１により取得する（Ｓ１）。
【００３２】
続いて、制御部２６は制御部１７からの指示に応じて記録紙の検査を行う（Ｓ２）。制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面１面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が所定の閾値よりも小さいと判別した場合は、正常と判断し、差異量が所定の閾値よりも大きいと判別した場合は、不良と判断する。
【００３３】
次に、ＣＩＳユニット２２で取得される非画像形成面の検査について説明する。通常、両面１面目の画像形成後に搬送されてきた記録紙ＰのＣＩＳユニット２２に対向する記録紙面は白紙である。よって、非画像形成面に対する検査は、白紙（画像データなし）に対してＣＩＳユニット２２により取得された検査画像データに汚れ等の画像データがあるかないかにより行うことができる。
【００３４】
まず、ＣＩＳユニット２２により記録紙裏面の検査画像データを取得する。次に、制御部２６は、検査画像データを読み込み（Ｓ３）、汚れ等の有無を検出する。具体的には、まず、検査画像データを所定の閾値で二値化する。続いて、二値化後の検査画像データの中で、所定面積以上の黒色部分の有無を検出する。そして、所定面積以上の黒色部分があれば（画像データが所定の閾値以上であると判別したことに応じて）、汚れがあると判断する（Ｓ４）。
【００３５】
ここで、汚れ検出の閾値は、通常の記録紙の検査時より低めに設定されていることが望ましい。具体的には、二値化の際の閾値は、低濃度（低輝度）の汚れであっても、黒色に変換されるように記録紙の検査時より低めに設定することが望ましい。また、汚れと判断する黒色部分の面積は、記録紙の検査時より低めに設定することも望ましい。このようなパラメータ設定とすることで、低濃度、小面積の汚れであっても、記録紙の裏汚れとして高精度で検出できる。
【００３６】
このようにして記録紙Ｐの両面を検査し、ステップＳ２またはＳ４で、画像形成面の画像形成結果不良や非画像形成面の汚れがあると判断したときは、記録紙Ｐをエスケープトレイ２４へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｂを選択する（Ｓ１１）。そして、プリンタ１００に再度記録紙カセット１５から記録紙を給紙させて画像形成を行わせる（Ｓ１２）。
【００３７】
ステップＳ２及びＳ４において、画像形成面と非画像形成面ともに良品と判断したときは、記録紙をプリンタ１００の両面反転パス１６へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｃを選択する（Ｓ５）。そして、プリンタ１００において両面２面目の画像形成が行なわれる。
【００３８】
続いて、プリンタ１００にて両面２面目の画像形成が行なわれ、再び検品装置２００へ両面画像形成が行なわれた記録紙Ｐが搬送されてくる。そして、検品装置２００内で、両面２面目の画像データをＣＩＳユニット２１により取得し（Ｓ６）、両面１面目の画像データをＣＩＳユニット２２により取得する（Ｓ８）。そして、制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面２面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する（Ｓ７）。さらに、ＣＩＳユニット２２から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面１面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する（Ｓ９）。これらの比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に画像形成できたと判断し、差異量が大きい場合は画像形成結果不良と判断する。
【００３９】
このようにして記録紙Ｐの両面を検査し、ステップＳ７またはＳ９において両面１面目または２面目の画像形成結果不良があると判断したときは、記録紙Ｐはエスケープトレイ２４へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｂを選択する（Ｓ１１）。そして、プリンタ１００に再度記録紙カセット１５から記録紙を給紙させて画像形成を行わせる（Ｓ１２）。
【００４０】
ステップＳ７及びＳ９において、両面１面目および２面目ともに良品と判断したときは、記録紙を排紙トレイ２３に排出するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ａを選択する（Ｓ１０）。そして、プリンタ１００による画像形成ジョブが終了したかどうか確認し（Ｓ１３）、画像形成ジョブが終了していなければ、ステップＳ１へ戻る。
【００４１】
以上のように、両面１面目の画像形成後の検査により不良と判断されたときには、エスケープトレイへ搬送されるので、両面２面目の画像形成を行う必要がなく、生産効率の低下が低減される。また、両面２面目の画像形成後には、両面２面目だけでなく両面１面目も再び画像検査を行うので、両面２面目の画像形成中に記録紙裏面に対して発生した裏汚れ等の不具合も検知することができる。
【００４２】
また、両面１面目の検査をＣＩＳユニット２１だけでなくＣＩＳユニット２２でも行うので、検査の精度が上昇する。両面１面目の検査をＣＩＳユニット２１で行うときは定着器９を１回通過した後であり、ＣＩＳユニット２２で行うときには定着器９を２回通過した後である。両面２面目の検査時は両面１面目の検査時に比べて、記録紙上の画像部のグロスや反射濃度が変化している可能性がある。従って、ＣＩＳユニット２１とＣＩＳユニット２２により取得した画像データと両面１面目の原稿画像データを比較照合する際に、画像形成結果不良と判断する差異量の閾値をそれぞれのＣＩＳユニットにより変えても構わない。
【００４３】
なお、本実施形態は、プリンタ１００および検品装置２００により構成された画像形成装置を例に示したが、これに限られるものではない。すなわち、定着器９より記録紙搬送方向下流でかつ両面反転パス１６の記録紙搬送方向上流のプリンタ１００内に、記録紙Ｐの表面および裏面の画像検査を行う検査手段および記録紙搬送経路切り換え手段を備えてもよい。
【００４４】
また、本実施形態は、両面画像形成時の検査について説明したが、片面画像形成時にＣＩＳユニット２１および２２を使用して、画像検査や汚れ等の検査を行うようにしても構わない。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６に基づき説明する。本実施形態は、第１実施形態と同様に、両面画像形成物の画像検査により良品と不良品の振り分けを行う。本実施形態では、画像形成の不良の判別結果に応じて、画像形成動作を停止させ、また、画像形成不良の解決のためにどこを確認するべきかを使用者に促す。プリンタ１００および検品装置２００の構成については第１実施形態と同一なので、同一の構成部分についての説明は省略する。
【００４６】
第１実施形態で説明したように、両面画像形成物の検査は両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１および２２による２回の検査と両面２面目の画像形成後に２つのセンサユニットによる２回の検査との計４回の検査が行なわれる。このうち、ＣＩＳユニット２１により不良品と判断される原因は画像形成直後の画像面の不良なので、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄから定着器９までの不具合により発生した可能性が高い。また、ＣＩＳユニット２２により不良品と判断される原因は基本的に記録紙裏面に対して発生する汚れである。記録紙裏面に対して汚れが発生する原因は、前述したとおりである。
【００４７】
図６は、本実施形態における両面画像形成を行う際の検品装置２００による記録紙の検査に関する制御部２６が実行するフローチャートである。まず、両面１面目が画像形成された記録紙が検品装置２００に搬送されてくると、ＣＩＳユニット２１および２２により両面１面目および裏面の画像の読み込みが行なわれる。また、両面２面目が画像形成された記録紙が搬送されてくると、同様に両面２面目と両面１面目の画像データの読み込みが行なわれる。制御部２６はＣＩＳユニット２１，２２により読み取られた画像の画像データを受け取る（Ｓ２１）。
【００４８】
次に、読み込まれた画像データが画像検査や裏汚れ検査において、両面画像結果の良否を判断する（Ｓ２２）。そして、画像検査や裏汚れ検査の良否結果を検査履歴バッファ１〜４に保存する（Ｓ２３）。
【００４９】
検査履歴バッファ１には、両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ２には、両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２２で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ３には、両面２面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ４には、両面２面目の画像形成後にＣＩＳユニット２２で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。
【００５０】
検査履歴バッファ１〜４は、過去５０枚の良否結果を保存しており、新たな記録紙の検査が行なわれると５０枚前のデータが消去されるようになっている。
【００５１】
そして、過去５０枚の検査結果で不良品と判断された比率が３０％よりも大きいかどうか、各検査履歴バッファに保存された良否結果について判断する（Ｓ２４）。もし、検査履歴バッファ１〜４に保存された良否結果のうち、少なくとも１つの検査履歴バッファにおいて、不良品率が３０％よりも大きいと判断されたときは、プリンタ１００の画像形成ジョブを停止するように指示する（Ｓ２５）。そして、各検査履歴バッファの不良品比率を確認する。（Ｓ２６）。そして、画像形成物検査による動作停止の旨と本体確認の指示を操作部等に表示を行う（Ｓ２７）。
【００５２】
検査履歴バッファのうち、検査履歴バッファ１や検査履歴バッファ３の不良品比率が大きい場合は、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄから定着器９までの画像形成部の確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。検査履歴バッファ２や検査履歴バッファ４の不良品比率が大きい場合は、２次転写外ローラや定着下ローラや記録紙搬送部材の確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。その際、それらの部材を汚す可能性がある箇所を確認するよう促す表示も行わせてもよい。また、検査履歴バッファ２に対して検査履歴バッファ４の不良品比率が大きい場合は、両面反転パスの確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。また、どちらかのＣＩＳユニットにおいて定常的に不良品が検知され続ける場合には、ＣＩＳユニットの確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。
【００５３】
ステップＳ２４において、不良品率が３０％よりも小さいと判断されたときは、プリンタ１００による画像形成ジョブが終了したかどうか確認し（Ｓ２８）、画像形成ジョブが続いていれば、ステップＳ２１へ戻る。
【００５４】
以上のような制御を、両面画像形成動作において、プリンタ１００から検品装置２００に記録紙が搬送され、ＣＩＳユニットの検知位置に到着する度に実行する。これにより、両面画像形成される記録紙について高精度の裏汚れ検知を行うことができる。また、画像検査において不良品と判断された原因となっている問題が、偶発的か定常的かの判断をしてプリンタの画像形成動作を停止し、その原因となっている可能性が高い箇所の確認を促す。これにより、不良品を低減し、画像形成効率のロスを低減することができる。
【００５５】
本実施形態では、画像データを読み込むＣＩＳユニットと読み込みタイミングより検査履歴バッファを４つに分けて制御したが、検査履歴バッファを１つにまとめてもよい。また、本実施形態では、過去５０枚の良否結果の不良品比率でプリント停止の判断を行なったが、複数枚の両面画像において連続して不良品と判断された場合にプリント停止の判断をしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】ＣＩＳユニットの構成を示す断面図である。
【図３】ＣＩＳユニットの平面図である。
【図４】制御部２６のブロック図である。
【図５】第１実施形態における記録紙検査に関するフローチャートである。
【図６】第２実施形態における記録紙検査に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１３  ２次転写ローラ
１７  制御部
２１、２２  ＣＩＳユニット
２３  排紙トレイ
２４  エスケープトレイ
２５  偏向板
２６  制御部
９２  定着ローラ
１００  プリンタ
２００  検品装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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