(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイロード（１０２）からの振動を減衰するシステム（１００）において、
蛇腹（１４２）およびピストン（１４４）を含む絶縁支柱（１０４）であって、前記蛇腹（１４２）が第１の端部（１４６）と第２の端部（１４８）を有し、チャンバ（１５６）を画成するように前記第１の端部（１４６）が封入され前記第２の端部（１４８）が前記ピストン（１４４）に取り付けられ、前記ピストン（１４４）が、ガス入口（１６０）とガス出口（１６２）を有するその中を通る減衰環（１５８）を含み、前記ガス入口（１６０）が前記蛇腹（１４２）の前記チャンバ（１５６）に流れ連通をもたらす、絶縁支柱（１０４）と、
前記絶縁支柱（１０４）に結合され前記ガス出口（１６２）と流体連通する、ガスライン（１０６）とを備え、
ガスをその中に封じ込めるように耐密封止される、システム（１００）。
【請求項２】
前記ガスライン（１０６）に結合されるアキュムレータ（１０８）をさらに備え、前記アキュムレータ（１０８）が、さらなる量のガスを貯蔵し、前記システム（１００）の圧力がしきい値圧力より低いとき、前記ガスの一部を前記システム（１００）に供給するようになされる、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項３】
複数の絶縁支柱（１０４）をさらに備え、前記ガスライン（１０６）が、前記複数の絶縁支柱（１０４）を互いに流体結合する、請求項１に記載のシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連邦政府支援の研究または開発に関する記述
本発明は、契約番号４４００１４０３７７の元で、政府支援で行われた。政府は本発明において一定の権利を有する。
【０００２】
本発明の主題は、一般には、振動減衰システムに関し、より詳細には、低温環境において振動を減衰するようになされたシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
望遠鏡など、センサをそのペイロードとして担持する精密な指向システムは、構造振動を、したがって指向誤差を生じさせる外乱を受けやすい。そうした振動は、精密な指向システム内でアクチュエータとして使用されるリアクションホイールアセンブリなど機械構成部品または組立体に起因すると考えられる。ほとんどの場合、これらのシステムは有意な固有減衰をほとんど有していない傾向があるので、これらの構造振動はシステムの性能を低下させ、時間の経過につれて構造疲労を引き起こすことさえあり得る。
【０００４】
構造振動を最低限に抑えるために、一般に、振動絶縁装置システムが構造体を制動しペイロードを絶縁するのに使用される。文献に記載されているタイプの振動絶縁装置は、３パラメータ振動絶縁システム（ｔｈｒｅｅ−ｐａｒａｍｅｔｅｒ  ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  ｉｓｏｌａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）として動作し、中空軸、ピストンおよび主ばねを含む。ピストンは、ペイロードからの振動を受け、その振動に応答して軸の中を摺動可能に移動するように構成される。フランジは、ピストンの中央部から径方向に延び、第１の密封蛇腹に結合される上面および第２の密封蛇腹に結合される底面を有する。蛇腹のそれぞれは、液体などの流体で満たされるチャンバを有する。したがって、ピストンが軸の中を軸方向に動くとき、流体が一方の蛇腹チャンバから他方へ流れる。軸およびピストンは、主ばね内に配置され、主ばねは、全体として、振動絶縁装置に軸方向の剛性をもたらす。上述した装置など従来の振動絶縁装置は、大部分の状況における振動の減衰に概して有用であるが、極低温（例えば温度が約−１２０℃より低い）環境で用いられるとき、望むように動作しないおそれがある。具体的には、振動絶縁装置のチャンバを満たす流体は、そうした温度に曝されたとき、粘度が変化する、および／または液体状態から固体状態に変化することがある。
【０００５】
最近、磁気絶縁支柱が極低温環境で使用されている可能性がある。磁気絶縁支柱は、振動を受ける軸、およびその軸に隣接する磁気要素を含む。磁気要素は、軸を動きに対して抵抗させることができる電磁力を生成し、それによって振動を放散する。しかし、磁気絶縁支柱は、比較的重い可能性があり、重量制限のある用途には適さないことがある。さらに、磁気絶縁支柱は、ある大きさの振動の減衰において、望むほど効果的でないことがある。さらに、磁気要素は磁界を生成することができ、これは、いくつかのペイロードに望ましくない影響を及ぼすおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、極低温環境で使用することができる一方で、ペイロードなど周囲の構成部品の操作性への影響を最低限に抑えた振動減衰システムが望まれる。さらに、比較的軽量なシステムが望まれる。さらに、本発明の主題の他の望ましい特徴（ｆｅａｔｕｒｅｓ  ａｎｄ  ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）は、添付の図面および本発明の主題の背景と併せて、後続する本発明の主題の詳細な説明および添付の特許請求の範囲を読めば明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ペイロードの振動を減衰するシステムが提供される。
一実施形態において、ほんの一例として、システムは、絶縁支柱およびガスラインを含む。絶縁支柱は、蛇腹およびピストンを含む。蛇腹は、第１の端部および第２の端部を有し、チャンバを画成するように第１の端部は封入され第２の端部はピストンに取り付けられる。ピストンは、ガス入口およびガス出口を有するその中を通る減衰環を含む。ガス入口は、蛇腹のチャンバに流れ連通をもたらす。ガスラインは、絶縁支柱に結合され、そのガス出口と流体連通する。システムは、ガスをその中に封じ込めるように耐密封止される。
【０００８】
別の実施形態において、ほんの一例として、システムは、ガスラインおよび複数の絶縁支柱を含む。複数の絶縁支柱はそれぞれ蛇腹およびピストンを含む。蛇腹は、第１の端部および第２の端部を有し、チャンバを画成するように第１の端部は封入され第２の端部はピストンに取り付けられる。ピストンは、ガス入口およびガス出口を有するその中を通る減衰環を含む。ガス入口は、蛇腹のチャンバに流れ連通をもたらす。ガスラインは、複数の絶縁支柱のそれぞれに結合され、複数の絶縁支柱を互いに流体結合する。システムは、不活性ガスをその中に封じ込めるように耐密封止される。
【０００９】
下記に、以下の図面と併せて本発明の主題が説明される。同じ番号は同じ要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による振動減衰システムの斜視図である。
【図２】一実施形態による図１のシステムに含まれる絶縁支柱の拡大図である。
【図３】一実施形態による図２に示される絶縁支柱の一部を切り取った図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の詳細な説明は、本質的に、単に例示的なものであり、本発明の主題、または本発明の主題の応用例および用途を限定するものではない。さらに、前述の背景または以下の詳細な説明において示されるいかなる理論によっても束縛されるものではない。
【００１２】
図１は、一実施形態による、ペイロード１０２からの振動を減衰するシステム１００の斜視図である。システム１００は、例えば温度が約−１２０℃より低い極低温環境で使用されるように構成されるが、システム１００は、より高い温度（例えば温度が約−５５℃以上）の環境において同様に使用されてもよい。システム１００は、任意のタイプのペイロード１０２からの振動を減衰するように適合させることができる。一実施形態において、ペイロード１０２は、望遠鏡などのセンサであってよく、または構造振動によってその操作性が影響を受けるおそれがある任意の他の装置であってよい。この点に関連して、システム１００は、少なくとも複数の絶縁支柱１０４、ガスライン１０６およびアキュムレータ１０８を含む。
【００１３】
各絶縁支柱１０４は、ペイロード１０２に直接的または間接的に取り付けられ、それからの振動を受けかつ減衰するように構成される。絶縁支柱１０４は、ペイロード１０２の振動の減衰を最適化するように、所望の構成で配置することができる。例えば、図１に示されるように、６本の絶縁支柱１０４が６脚型構成で配置することができる。一実施形態において、６本の絶縁支柱１０４は、３組の２脚型構成で配置される第１および第２の支柱１０４を形成することができ、その場合３組の支柱は３脚型構成で配置される。他の実施形態において、より多いまたはより少ない絶縁装置１０４を含むことができ、それらは様々な構成で配置することができる。
【００１４】
システム１００を所望の構成で維持するため、一実施形態において、絶縁支柱１０４は、取り付け構造１１０に結合されることができる。取り付け構造１１０は、一実施形態において、約−１２０℃より低い温度に曝されたとき構造上の完全性を維持することができる比較的硬質な材料製とすることができる。適切な材料には、ステンレス鋼、チタン、それらの合金および他の類似した材料が含まれる。上記その他の材料は、より高い温度例えば約−５５℃以上の温度に曝される可能性がある取り付け構造１１０に用いることができる。さらに、取り付け構造１１０は、システム１００の所望の構造に対応するように一定の大きさに作製し寸法設定することができる。一実施形態において、取り付け構造１１０は、輪１１２および複数の支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃで構成することができ、輪１１２は、ペイロード１０２を囲繞するように構成される。例えば、ペイロード１０２の重量が約９〜９０ｋｇ、幅が少なくとも２５ｃｍである一実施形態において、輪１１２の直径は約１０〜５０ｃｍであってよい。他の実施形態において、ペイロード１０２は様々な寸法でよく、したがって輪１１２の寸法はより小さいまたはより大きくてよい。輪１１２は、図示される実施形態では、２つの同心のリング１１６、１１８を含むが、別法として、単一のリングまたは２つより多いリングで構成することができる。さらに、２つのリング１１６、１１８は、実質的に同心であるとして示されているが、他の実施形態においてそうでなくてよい。さらに、輪１１２は、他の実施形態において、非円形であってよい。
【００１５】
支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、リング１１６、１１８に取り付けられる。一実施形態において、各支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、締結部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、第１の取り付け部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃおよび第２の取り付け部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃを含む。第１の取り付け部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、それぞれの締結部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃから第１の方向に軸方向に延び、第２の取り付け部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃは、それぞれの締結部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃから第２の方向に軸方向に延びる。一実施形態において、第１および第２の方向は、互いに整列される。各支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの軸方向長さは、約１５〜３０ｃｍである。しかし、他の実施形態において、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの軸方向長さは、ペイロード１０２および／または絶縁支柱１０４の個々の寸法に応じて、より短いまたはより長くてよい。別の実施形態において、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの軸方向長さは、取り付け部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃの構造によって決まる可能性がある。例えば、第１の取り付け部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの第１の方向は、対応する第２の取り付け部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃの第２の方向に対して角度をなし、それによってＶ字形を形成することができる。
【００１６】
本実施形態において、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの全ての軸方向長さが実質的に等しいとして図示されているが、軸方向長さは、他の実施形態において、ブラケットごとにまたは端から端まで（ｆｒｏｍ  ｏｎｅ  ｅｎｄ  ｔｏ  ｔｈｅ  ｏｔｈｅｒ）異なってよい。さらに、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの全てが、実質的に同じやり方で取り付け構造１１０に方向を定めて配置されその結果として互いに平行になるとして図示されているが、他の実施形態において、これはそうでなくてよい。具体的には、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの向きは、システム１００の（例えば６脚型構造などである）所望構造によって決まる可能性があり、したがって、他の実施形態において、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは平行でなくてよい。
【００１７】
各支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの締結部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、数多くある従来の取り付け構造のどれか１つを介してリング１１６、１１８の一方または両方に取り付けることができる。図１に示される実施例において、締結板１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃは、輪１１２まわりの特定の位置において、リング１１６、１１８の間に延び、支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの締結部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、それぞれの締結板１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃに直接結合される。これら２つは、ボルト、ねじ、または他の従来の締結機構によって結合することができる。３つの締結板１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃは３つの支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃに対応するように図示されているが、別法として、より多くまたはより少なくてよい。例えば、別の実施形態において、各絶縁支柱１０４は対応する締結板に取り付けることができ、または、さらに別の実施形態において、２つより多い支柱ブラケットを１つの締結板に取り付けることができる。したがって、締結板の数は、支柱ブラケットの数に一致してもしなくてもよい。
【００１８】
取り付け構造１１０は、ペイロード１０２の全体を囲繞するように描かれている。しかし、他の実施形態においてこれはそうでなくてよい。例えば、他の実施形態において、取り付け構造１１０はプラットホームまたはブロックであってよく、ペイロード１０２はそのプラットホーム上に取り付けることができる。別の実施形態において、取り付け構造１１０は、ペイロード１０２を部分的に囲繞することができる。他の実施形態において、ペイロード１０２は、取り付け構造１１０を少なくとも部分的に囲繞することができる。
【００１９】
いずれにせよ、取り付け構造１１０の特定の構造に関係なく、絶縁支柱１０４のそれぞれは、やはり、本実施形態のように直接的にまたは他の実施形態ではブラケット（図示せず）によって、ペイロード１０２に結合される。図２は、図１に示される一実施形態によるシステム１００に含まれる絶縁支柱１０４のうちの１つの拡大図である。絶縁支柱１０４は、外側ハウジング１２８およびフレクシャ１３０を含む。外側ハウジング１２８は、全体的に円筒形をしており、その中に減衰構成部品を収容するように構成される。外側ハウジング１２８はさらに、ペイロード１０２から受ける振動の一部を減じるばねとして働くようになすことができる。そうした場合、外側ハウジング１２８は、鋼またはチタンなどの変形可能材料製とすることができ、その場合両端は支柱に締結される。別の実施形態において、外側ハウジング１２８は、その中にある減衰構成部品を損傷から保護するようになすことができる。したがって、外側ハウジング１２８は、別法として、金属またはエラストマー製とすることができる。
【００２０】
フレクシャ１３０は、絶縁支柱１０４をペイロード１０２に結合するように外側ハウジング１２８の一端部から延びる。一実施形態において、フレクシャ１３０の第１の端部１３２は、ペイロード１０２に直接的または（例えば取り付けフランジ１３４を介して）間接的に取り付けることができ、それによってそこから振動を受ける。フレクシャ１３０の第２の端部１３６は、ペイロード１０２からの振動を減衰構成部品に伝えることができるように、外側ハウジング１２８内の減衰構成部品に直接的または間接的に結合されることができる。この点に関連して、フレクシャ１３０は、弾性の金属または非金属材料製とすることができる。
【００２１】
さらに図３を参照して、一実施形態による、絶縁支柱１０４の一部を切り取った図が提供される。一実施形態において、システム１００の絶縁支柱１０４のそれぞれは、磁石を含まず、蛇腹１４２およびピストン１４４を有する。蛇腹１４２およびピストン１４４のそれぞれは、宇宙飛行用途で用いられる構成部品の製造で従来から使用されている材料製とすることができる。例えば、蛇腹１４２およびピストン１４４は、ステンレス鋼もしくは任意の他の適切な鋼、チタンもしくはそれらの合金、または非金属材料製とすることができる。別の実施形態において、蛇腹１４２は、フレクシャ１３０とピストン１４４の間の相対運動を可能にする、適切な弾力のあるまたは変形可能な密封された連結部に取って代わられることができる。
【００２２】
蛇腹１４２は第１の端部１４６および第２の端部１４８を有する。第１の端部１４６にはエンドキャップ１５０が取り付けられ、それによって封入される。エンドキャップ１５０は、（図２に示される）フレクシャ１３０の第２の端部１３６に取り付けられるようになされた、軸方向に延びるフランジ１５２を含むことができる。蛇腹１４２の第２の端部１４８は、ピストン１４４の第１の端部１５４に結合される。その結果として、蛇腹１４２の内面、エンドキャップ１５０およびピストン１４４によってチャンバ１５６が画成される。
【００２３】
チャンバ１５６は、ピストン１４４の中を通って延びる減衰環１５８と連通する。減衰環１５８は、チャンバ１５６からのガスを受けるガス入口１６０、絶縁支柱１０４から追い出されるガスが通るガス出口１６２、およびガス入口１６０とガス出口１６２の間に延びる流路を有する。したがって、ガス入口１６０は、蛇腹１４２のチャンバ１５６に流れ連通をもたらす。一実施形態において、減衰環１５８は、図３に示されるように、ピストン１４４の中を通って形成される通路１６７に挿入かつ固定される軸１６６内に形成されることができる。しかし、他の実施形態において、軸１６６が含まれなくてよく、通路１６７が減衰環１５８として機能することができる。
【００２４】
特定量の減衰をもたらすように、蛇腹１４２および減衰環１５８は特定の寸法を有することができる。例えば、蛇腹１４２の外径は約１〜１５ｃｍ、内径は外径より小さく、軸方向長さは約１〜１５ｃｍであってよく、それによって約０．００４〜０．４Ｌの容積のチャンバが得られる。減衰環１５８は、（ジグザグまたは回り道状の（ｃｉｒｃｕｉｔｏｕｓ）の蛇腹ストロークパス（ｓｔｒｏｋｅ  ｐａｔｈ）を使用する場合）、直径約２．５〜２５０ミクロン、軸方向長さ約２．５〜２５０ｃｍであってよい。このやり方では、絶縁支柱１０４は、大きさが約０．２５ミクロン〜０．２５ｃｍである振動の減衰が可能である。支柱１０４の減衰能力を増大または減少させるように、前述の寸法の１つまたは複数を縮小または拡大することができる。
【００２５】
上記で触れられたように、次に図１、２をさらに参照して、各減衰環１５８は、絶縁支柱１０４がガスライン１０６と流体連通することができるようにするガス出口１６２を含む。この点に関連して、ガスラインコネクタ１７０は、絶縁支柱１０４をガスライン１０６に密封するように結合するのに使用することができる。一実施形態において、ピストン１４４は、その一部として一体に形成されるまたはそれに結合される外側フランジ１６８を有することができる。外側フランジ１６８は、ガス出口１６２に対して径方向外側に延び、ガスラインコネクタ１７０と結合する。したがって、ガスは、漏れることなく、ガス出口１６２に流入またはそこから流出し、ガスライン１０６に流入またはそこから流出することができる。ガスラインコネクタ１７０は、一実施形態において、絶縁支柱１０４を支柱ブラケット１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃに取り付けるのに使用されることもできる。
【００２６】
ガスライン１０６は、絶縁支柱１０４の全ての間に、それらの間の流体連通をもたらすように延びる。一実施形態において、ガスライン１０６は、隣接するガスラインコネクタ１７０を互いに結合する。別の実施形態において、ガスライン１０６は、隣接する絶縁支柱１０４を互いに直接結合することができる。どのような場合においても、ガスライン１０６は、管材料、パイプ、コネクタ、および／またはガスを流通させることができる他の適切な構成部品で構成される。さらに、ガスライン１０６を構成する構成部品は、ガスをシステム１００内に封じ込め、一実施形態では約−５５℃より低い温度、他の実施形態では約−１２０℃より低い温度に曝されたとき依然として密封されるように、耐密封止可能な材料製とすることができる。適切な材料には、これに限定されるものではないが、ステンレス鋼が含まれる。
【００２７】
動作のため、システム１００は、所望の圧力レベルまで加圧されたガスをその中に含む。ガスは、少なくとも絶縁支柱１０４の全て（例えばそれぞれのチャンバ１５６および減衰環１５８）の中およびその間に延びるガスライン１０６の中に配置される。ガスは、不活性ガス、または、一実施形態では約−５５℃より低い温度、他の実施形態では約−１２０℃より低い温度に曝されたとき依然として気相にあることが可能な他のガスであってよい。適切なガスには、これに限定されるものではないが、アルゴンが含まれる。一実施形態において、所望の圧力レベルは、システム１００が極低温に曝されたとき特定の大きさの振動を減衰するのに適した圧力の大きさであってよい。例えば、所望の圧力レベルは、約５０．７〜７０９１ｋＰａ（約０．５〜７０ａｔｍ）であってよい。他の実施形態において、所望の圧力レベルは、より小さくまたはより大きくてよく、蛇腹１４２、減衰環１５８およびガスライン１０６の個々の寸法、ならびにシステム１００での使用に選択されるガスによって決まる可能性がある。
【００２８】
いくつかの実施形態において、その圧力を第１の圧力から第２の所望の圧力に変えるために、システム１００への追加ガスの供給手段が望まれることがある。そうした場合、システム１００は、アキュムレータ１０８（図１）を含むことができる。アキュムレータ１０８は、さらなる量のガスを貯蔵し、第１の圧力がしきい値圧力より低くなるとき追加のガスをシステム１００に供給することができる装置であってよい。しきい値圧力は、所望圧力と等しい、または所望圧力より大きくてよい。したがって、例えば、システム１００の所望圧力が７０９．１ｋＰａ（７ａｔｍ）でありシステム１００の第１の圧力が６０７．８ｋＰａ（６ａｔｍ）である場合、アキュムレータ１０８は、システムの圧力が所望の圧力と実質的に等しい第２の圧力になるまで、追加のガスをシステム１００に供給することができる。一実施形態において、アキュムレータ１０８は、ガスライン１０６に結合される。例えば、アキュムレータ１０８は、２本の絶縁支柱１０４の間に配置することができる。しかし、他の実施形態において、システム１００との流体連通がもたらされる限り、アキュムレータ１０８は、絶縁支柱１０４上またはシステム１００の他の任意の部分上に位置決めすることができる。別の実施形態において、同じまたは異なる圧力のもの、および同じまたは異なる容積のものである複数のアキュムレータを使用することができる。
【００２９】
これで、（例えば温度が約−１２０℃より低い）極低温環境で使用され得るシステムが提供された。システムは、例えば温度が約−５５℃以上の非極低温環境で使用されることもできる。上述のシステムは、極低温に適した寸法が同様である従来の絶縁システムと比較すると、減衰の増大を示すことができる。減衰の増大によって、絶縁システムの共振の増幅が低減され得る。さらに、上述のシステムは、非極低温に適した従来の３パラメータ絶縁システムのロールオフ率と実質的に同様であるロールオフ率（例えば−４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅ）を有することができる。ここで用いられるロールオフ率は、絶縁システムのクロスオーバ周波数を超える周波数における伝達率伝達関数（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｂｉｌｉｔｙ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の傾きと定義することができる。さらに、上述のシステムは、比較的軽量であり、他の絶縁システムより簡単に製造することができる。
【００３０】
前述の本発明の主題の詳細な説明において少なくとも１つの例示的な実施形態が示されてきたが、数多くの変形形態があると理解されたい。さらに、１つまたは複数の例示的な実施形態は単なる例にすぎず、本発明の主題の範囲、利用可能性または構成に対する何らかの限定を意図するものではないと理解されたい。むしろ、前述の詳細な説明は、当業者に本発明の主題の例示的な実施形態を実施するための好都合な手引きを提供するであろう。添付の特許請求の範囲に記載される本発明の主題の範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態で述べられている要素の機能および構成に様々な変更を加えることができると理解されよう。
【符号の説明】
【００３１】
１００  振動減衰システム
１０２  ペイロード
１０４  絶縁支柱
１０６  ガスライン
１０８  アキュムレータ
１１０  取り付け構造
１１２  輪
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ  支柱ブラケット
１１６、１１８  リング
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ  締結部
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ  第１の取り付け部
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ  第２の取り付け部
１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ  締結板
１２８  外側ハウジング
１３０  フレクシャ
１３２  第１の端部
１３４  取り付けフランジ
１３６  第２の端部
１４２  蛇腹
１４４  ピストン
１４６  第１の端部
１４８  第２の端部
１５０  エンドキャップ
１５２  フランジ
１５４  第１の端部
１５６  チャンバ
１５８  減衰環
１６０  ガス入口
１６２  ガス出口
１６６  軸
１６７  通路
１６８  外側フランジ
１７０  ガスラインコネクタ
【図１】
0005231267.tif 000002
【図２】
0005231267.tif 000003
【図３】
0005231267.tif 000004