(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のヘッドランプの点灯状態を示すイルミネーション信号を検出するイルミネーション信号検出手段と、
前記ヘッドランプの点灯状態に関する情報を含む通信データを受信する受信手段と、
前記イルミネーション信号検出手段により検出された前記イルミネーション信号、または前記受信手段により受信された前記通信データに基づいて、表示モニタの輝度を制御する表示制御手段と、
前記車両のエンジンの動作状態を示すイグニッション信号を検出するイグニッション信号検出手段と、
前記イグニッション信号検出手段により検出された前記イグニッション信号に基づいて前記エンジンが動作中であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により前記エンジンが動作中であると判定された場合、前記表示制御手段は、前記通信データに基づいて前記表示モニタの輝度を制御し、
前記判定手段により前記エンジンが動作中ではないと判定された場合、前記表示制御手段は、前記イルミネーション信号に基づいて前記表示モニタの輝度を制御することを特徴とする車載表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載表示制御装置において、
前記ヘッドランプはメインランプとスモールランプを含み、
前記判定手段により前記エンジンが動作中ではないと判定された場合、前記表示制御手段は、前記イルミネーション信号に基づいて前記メインランプが点灯しているか否かを判断し、前記メインランプが点灯していると判断したときには、前記表示モニタに所定の警告表示を行うことを特徴とする車載表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載表示制御装置と、
ユーザの操作に応じて前記ヘッドランプの点灯状態を切り替えるヘッドランプ制御装置と、
前記ヘッドランプの点灯状態に応じて前記イルミネーション信号を前記車載表示制御装置へ出力するイルミネーション信号出力装置と、
前記車載表示制御装置を含む複数の装置間を接続する通信ネットワークと、
前記ヘッドランプの点灯状態に応じて前記通信データを前記通信ネットワークを介して前記車載表示制御装置へ送信する通信制御装置とを備えることを特徴とする車載制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて用いられる表示制御装置および制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のヘッドランプの点灯状態に応じて表示モニタの輝度を調節する車載表示装置が知られている。さらに、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することにより、ヘッドランプの点灯状態に関わらず昼夜を判断し、表示モニタの輝度を調節するナビゲーション装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今の車両では、搭載されている各種装置の間で必要な情報を伝達するために、ＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる通信ネットワークが内部に構築されている。従来の車載表示装置は、このＣＡＮを介して送信される情報に基づいて、ヘッドランプの点灯状態を判断する。しかし、車両のエンジンが停止している状態では、ナビゲーション装置とはＣＡＮを介した情報の送受信が行われないため、車載表示装置においてヘッドランプの点灯状態を判断できない。また、特許文献１に開示されるナビゲーション装置によれば、ヘッドランプの点灯状態に関わらず、受信したＧＰＳ信号に基づく昼夜の判断結果に応じて表示モニタの輝度が調節される。そのため、必ずしもユーザの意図通りに輝度調節が行われるわけではない。このように、従来の方法では、表示モニタの輝度を適切に調節できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明による車載表示制御装置は、車両のヘッドランプの点灯状態を示すイルミネーション信号を検出するイルミネーション信号検出手段と、ヘッドランプの点灯状態に関する情報を含む通信データを受信する受信手段と、イルミネーション信号検出手段により検出されたイルミネーション信号、または受信手段により受信された通信データに基づいて、表示モニタの輝度を制御する表示制御手段と、車両のエンジンの動作状態を示すイグニッション信号を検出するイグニッション信号検出手段と、イグニッション信号検出手段により検出されたイグニッション信号に基づいてエンジンが動作中であるか否かを判定する判定手段とを備え、判定手段によりエンジンが動作中であると判定された場合、表示制御手段は、通信データに基づいて表示モニタの輝度を制御し、判定手段によりエンジンが動作中ではないと判定された場合、表示制御手段は、イルミネーション信号に基づいて表示モニタの輝度を制御することを特徴とする。
請求項２に係る発明による車載表示制御装置は、請求項１に記載の車載表示制御装置において、ヘッドランプはメインランプとスモールランプを含み、判定手段によりエンジンが動作中ではないと判定された場合、表示制御手段は、イルミネーション信号に基づいてメインランプが点灯しているか否かを判断し、メインランプが点灯していると判断したときには、表示モニタに所定の警告表示を行うことを特徴とする。
請求項３に係る発明による車載制御システムは、請求項１または請求項２に記載の車載表示制御装置と、ユーザの操作に応じてヘッドランプの点灯状態を切り替えるヘッドランプ制御装置と、ヘッドランプの点灯状態に応じてイルミネーション信号を車載表示制御装置へ出力するイルミネーション信号出力装置と、車載表示制御装置を含む複数の装置間を接続する通信ネットワークと、ヘッドランプの点灯状態に応じて通信データを通信ネットワークを介して車載表示制御装置へ送信する通信制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、表示モニタの輝度を適切に調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態による車載制御システムの構成を図１に示す。車両１００に搭載される車載制御システムは、ナビゲーション装置１、ヘッドランプスイッチ２、ヘッドランプ３、ヘッドランプ制御装置４およびイグニッションスイッチ５を備える。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、車両１００を目的地まで案内するためのナビゲーション機能を有している。すなわちナビゲーション装置１は、地図データに基づいて地図を表示すると共に、車両１００の位置すなわち自車位置を検出し、その自車位置を地図上に示す。ユーザの操作により目的地が設定されると、その目的地までの推奨経路を地図データに基づいて探索し、探索した推奨経路に従って車両１００を目的地まで案内する。さらにナビゲーション装置１は、後述するイルミネーション信号、ＣＡＮ通信データおよびイグニッション信号に基づいて、表示画面の輝度調節を行う。その具体的な方法については、後で詳しく説明する。
【０００９】
ヘッドランプスイッチ２は、車両１００の運転席付近に設置されており、ユーザである車両１００の運転者によって操作される。ヘッドランプスイッチ２の操作状態は、ユーザの操作に応じて切り替えられる。具体的には、ヘッドランプ３を消灯するための操作位置（オフポジション）、ヘッドランプ３のスモールランプを点灯するための操作位置（スモールポジション）、またはヘッドランプ３のメインランプを点灯するための操作位置（オンポジション）のいずれかに、ユーザはヘッドランプスイッチ２の操作位置を切り替えることができる。
【００１０】
ヘッドランプスイッチ２の操作状態を示す信号は、ヘッドランプスイッチ２からヘッドランプ制御装置４へ出力されると共に、イルミネーション信号としてナビゲーション装置１へ出力される。すなわち、ヘッドランプスイッチ２は、ヘッドランプ３の点灯状態に応じてイルミネーション信号をナビゲーション装置１へ出力する。なお、ヘッドランプスイッチ２の操作位置がオフポジションである場合は、ヘッドランプスイッチ２からイルミネーション信号を出力しないこととしてもよい。
【００１１】
ヘッドランプ３は、車両１００の前部に設置されている。ヘッドランプ３の点灯状態は、ヘッドランプ制御装置４によって制御される。ヘッドランプ３は、車両１００の前方を照射するために点灯されるメインランプと、他車両の運転者に車両１００を識別させるために点灯されるスモールランプ（車幅灯）とを含む。
【００１２】
ヘッドランプ制御装置４は、ユーザによるヘッドランプスイッチ２の操作状態に応じてヘッドランプ３の点灯状態を制御する。すなわち、ヘッドランプスイッチ２の操作位置がオフポジションである場合はヘッドランプ３を消灯し、スモールポジションである場合はヘッドランプ３のスモールランプを点灯し、オンポジションである場合はヘッドランプ３のメインランプを点灯するように、ヘッドランプ制御装置４によってヘッドランプ３を制御する。このようにして、ヘッドランプ制御装置４は、ヘッドランプスイッチ２を用いて行われたユーザの操作に応じて、ヘッドランプ３の点灯状態を切り替える。
【００１３】
ヘッドランプ制御装置４によって制御されたヘッドランプ３の点灯状態は、ＣＡＮ通信データとしてヘッドランプ制御装置４からナビゲーション装置１へ送信される。このＣＡＮ通信データは、車両１００内に設けられ、ナビゲーション装置１、ヘッドランプ制御装置４、不図示のＥＣＵ（Engine Control Unit）などを含む各装置間を接続する通信ネットワークであるＣＡＮを介して送信される。すなわち、ヘッドランプ制御装置４は、ヘッドランプ３の点灯状態に応じてＣＡＮ通信データをＣＡＮを介してナビゲーション装置１へ送信する。なお、ヘッドランプ３が消灯している場合は、ヘッドランプ制御装置４からＣＡＮ通信データを送信しないこととしてもよい。
【００１４】
イグニッションスイッチ５は、車両１００の運転席付近に設置されたキースロットと一体に構成されており、ユーザである車両１００の運転者によって操作される。イグニッションスイッチ５の操作状態は、ユーザの操作に応じて切り替えられる。具体的には、図示しない車両１００のエンジンを停止するための操作位置（オフポジション）、エンジンを停止した状態で車両１００の電装品類を動作させるための操作位置（アクセサリポジション）、エンジンを動作するための操作位置（オンポジション）のいずれかに、ユーザはイグニッションスイッチ５の操作位置を切り替えることができる。
【００１５】
イグニッションスイッチ５の操作状態は、イグニッション信号によりナビゲーション装置１へ出力される。このイグニッション信号の内容は、イグニッションスイッチ５の操作状態、すなわち車両１００のエンジンの動作状態に応じて変化する。換言すると、イグニッションスイッチ５は、車両１００のエンジンの動作状態を示すイグニッション信号をナビゲーション装置１へ出力する。なお、イグニッションスイッチ５の操作位置がオフポジションである場合は、イグニッションスイッチ５からイグニッション信号を出力しないこととしてもよい。
【００１６】
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備える。
【００１７】
制御部１０は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されている。制御部１０は、ＲＯＭまたはＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、前述したようなナビゲーション機能を実現するための各種の処理を実行する。また制御部１０は、ヘッドランプスイッチ２から出力されるイルミネーション信号と、イグニッションスイッチ５から出力されるイグニッション信号とを検出すると共に、ヘッドランプ制御装置４からＣＡＮを介して送信されるＣＡＮ通信データを受信する。そして、これらの内容に基づいて、表示モニタ１６の輝度を調節する処理を行う。なお、このとき実行される処理の具体的な内容については、後でフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の走行速度を検出するためのセンサである。振動ジャイロ１１により検出された車両１００の角速度と、車速センサ１２により検出された車両１００の走行速度は、制御部１０へ出力される。
【００１９】
ＨＤＤ１３は、記録されたデータを保持可能な不揮発性の記録媒体である。ＨＤＤ１３には、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データ、道路データおよび背景データを含む。経路計算データは、制御部１０において目的地までの推奨経路を探索する処理を行う際などに用いられるデータであり、道路毎の通過所要時間などを表す。道路データは、地図を表示する際の道路形状などを表す。背景データは、河川、鉄道、各種施設（ランドマーク）など、道路以外の地図要素の形状を表す。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。車両の現在位置は、振動ジャイロ１１から出力された車両の角速度、車速センサ１２から出力された車両の走行速度、ＧＰＳ受信部１４から出力されたＧＰＳ信号、ＨＤＤ１３に記録された地図データなどに基づいて、制御部１０により所定時間毎に求められる。
【００２１】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報により、渋滞情報や通行規制情報、駐車場情報などの様々な道路交通情報がナビゲーション装置１に対して送信される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は制御部１０に出力され、制御部１０において推奨経路を探索するときに利用されると共に、その内容が表示モニタ１６において表示される。
【００２２】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００２３】
表示モニタ１６は、制御部１０の制御により、地図画像などの様々な画像や映像を表示する。表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。表示モニタ１６の輝度は、制御部１０によって調節される。表示モニタ１６には、たとえば液晶ディスプレイなどが用いられる。スピーカ１７は、制御部１０の制御により、経路案内用の音声などを出力する。
【００２４】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置１において表示モニタ１６の輝度を調節する方法について説明する。図２は、表示モニタ１６の輝度を調節する際に制御部１０によって実行される処理のフローチャートである。このフローチャートについて以下に説明する。
【００２６】
ステップＳ１０では、イグニッションスイッチ５から出力されるイグニッション信号を検出する。このイグニッション信号は、前述のように車両１００のエンジンの動作状態を示している。
【００２７】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で検出したイグニッション信号に基づいて、車両１００のエンジンが動作中であるか否かを判定する。イグニッション信号がエンジン動作中であることを表している場合、すなわちイグニッション信号が示すイグニッションスイッチ５の操作位置がオンポジションである場合は、ステップＳ３０へ進む。一方、イグニッション信号がエンジン停止中であることを表している場合、すなわちイグニッションスイッチ５からイグニッション信号が出力されていない場合や、イグニッション信号が示すイグニッションスイッチ５の操作位置がオフポジションまたはアクセサリポジションである場合は、ステップＳ７０へ進む。
【００２８】
ステップＳ２０において車両１００のエンジンが動作中であると判定された場合、続くステップＳ３０では、ヘッドランプ制御装置４からＣＡＮを介して送信されるＣＡＮ通信データを受信する。このＣＡＮ通信データは、前述のようにヘッドランプ３の点灯状態に関する情報を含んでいる。
【００２９】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で受信したＣＡＮ通信データに基づいて、ヘッドランプ３が点灯中であるか否かを判定する。ヘッドランプ３が点灯中であることをＣＡＮ通信データが示している場合はステップＳ５０へ進み、ステップＳ５０において表示モニタ１６を低輝度で表示する。すなわち、ヘッドランプ３が点灯中である場合は、夜間あるいはトンネル内などの暗い場所を車両１００が走行していると考えられるため、ユーザが眩しくないように表示モニタ１６の輝度を低く抑える。
【００３０】
一方、ヘッドランプ３が点灯中ではないことをＣＡＮ通信データが示している場合は、ステップＳ４０からステップＳ６０へ進み、ステップＳ６０において表示モニタ１６を高輝度で表示する。すなわち、ヘッドランプ３が点灯していない場合は、昼間に明るい場所を車両１００が走行していると考えられるため、ユーザが見やすいように表示モニタ１６の輝度を上げる。ステップＳ５０またはステップＳ６０を実行したら、図３のフローチャートを終了する。
【００３１】
また、ステップＳ２０において車両１００のエンジンが動作中ではないと判定された場合、続くステップＳ７０では、ヘッドランプスイッチ２から出力されるイルミネーション信号を検出する。このイルミネーション信号は、前述のようにヘッドランプ３の点灯状態を示している。
【００３２】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で検出したイルミネーション信号に基づいて、ヘッドランプ３が点灯中であるか否かを判定する。ヘッドランプ３が点灯中であることをイルミネーション信号が表している場合、すなわちイルミネーション信号が示すヘッドランプスイッチ２の操作位置がオンポジションまたはスモールポジションである場合は、ステップＳ９０へ進む。一方、ヘッドランプ３が点灯中ではないことをイルミネーション信号が表している場合、すなわちヘッドランプスイッチ２からイルミネーション信号が出力されていない場合や、イルミネーション信号が示すヘッドランプスイッチ２の操作位置がオフポジションである場合は、ステップＳ１２０へ進む。
【００３３】
ステップＳ９０では、ステップＳ７０で検出したイルミネーション信号に基づいて、ヘッドランプ３のメインランプが点灯中であるか否かを判定する。ヘッドランプ３のメインランプが点灯中であることをイルミネーション信号が表している場合、すなわちイルミネーション信号が示すヘッドランプスイッチ２の操作位置がオンポジションである場合は、ステップＳ１００へ進む。一方、ヘッドランプ３のメインランプが点灯中ではないことをイルミネーション信号が表している場合、すなわちイルミネーション信号が示すヘッドランプスイッチ２の操作位置がスモールポジションであり、スモールランプが点灯している場合は、ステップＳ１１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１００では、ユーザに対してヘッドランプ３の消し忘れを警告するために、表示モニタ１６において所定の消し忘れ警告表示を行う。すなわち、ステップＳ２０において車両１００のエンジンが動作中ではないと判定され、さらにステップＳ９０においてメインランプが点灯していると判定された場合は、ヘッドランプ３のメインランプを点灯させたままでユーザがエンジンを停止したと考えられる。このような場合は、消し忘れ警告表示を行うことにより、ユーザがヘッドランプ３を消し忘れるのを防ぐようにする。ステップＳ１００を実行したら、図３のフローチャートを終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１１０では、ステップＳ５０と同様に、表示モニタ１６を低輝度で表示してユーザが眩しくないようにする。また、ステップＳ１２０では、ステップＳ６０と同様に、表示モニタ１６を高輝度で表示してユーザが見やすいようにする。ステップＳ１１０またはステップＳ１２０を実行したら、図３のフローチャートを終了する。
【００３６】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０が行う処理により、ヘッドランプスイッチ２から出力されるイルミネーション信号を検出する（ステップＳ７０）。または、ヘッドランプ制御装置４から出力されるＣＡＮ通信データを受信する（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ７０で検出したイルミネーション信号、またはステップＳ３０で受信したＣＡＮ通信データに基づいて、表示モニタ１６の輝度を制御する（ステップＳ８０、Ｓ９０、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ４０、Ｓ５０およびＳ６０）。このようにしたので、表示モニタ１６の輝度を適切に調節することができる。
【００３７】
（２）ナビゲーション装置１は、制御部１０が行う処理により、イグニッションスイッチ５から出力されるイグニッション信号を検出し（ステップＳ１０）、検出したイグニッション信号に基づいて車両１００のエンジンが動作中であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。その結果、エンジンが動作中であると判定した場合、制御部１０は、ＣＡＮ通信データを受信し（ステップＳ３０）、受信したＣＡＮ通信データに基づいてヘッドランプ３が点灯中であるか否かを判定して（ステップＳ４０）、その判定結果に基づいて表示モニタ１６の輝度を制御する（ステップＳ５０、Ｓ６０）。また、エンジンが動作中ではないと判定した場合、制御部１０は、イルミネーション信号を検出し（ステップＳ７０）、検出したイルミネーション信号に基づいてヘッドランプ３が点灯中であるか否かを判定して（ステップＳ８０）、その判定結果に基づいて表示モニタ１６の輝度を制御する（ステップＳ１１０、Ｓ１２０）。このようにしたので、車両１００のエンジンが停止しており、ＣＡＮを介した情報の送受信が行われない場合であっても、ヘッドランプ３の点灯状態に応じて表示モニタ１６の輝度を適切に調節することができる。
【００３８】
（３）制御部１０は、ステップＳ２０において車両１００のエンジンが動作中ではないと判定した場合、イルミネーション信号に基づいてヘッドランプ３のメインランプが点灯しているか否かを判断する（ステップＳ９０）。その結果、メインランプが点灯していると判断したときには、表示モニタ１６に所定の消し忘れ警告表示を行う（ステップＳ１００）。このようにしたので、ヘッドランプ３のメインランプを点灯させたままでユーザがエンジンを停止した場合に、ヘッドランプ３の消し忘れを防いで不要なバッテリー消費を無くすことができる。
【００３９】
なお、以上説明した実施の形態では、ナビゲーション装置１において表示モニタ１６の輝度を制御する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な車載表示制御装置に対して適用可能である。すなわち、車両内に設置された表示モニタの表示制御を行う様々な車載表示制御装置において、上記で説明したような輝度の制御を行うことができる。
【００４０】
なお、以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００４１】
以上説明した実施の形態では、車載表示制御装置をナビゲーション装置１により実現し、イルミネーション信号検出手段、受信手段、表示制御手段、イグニッション信号検出手段および判定手段を制御部１０が実行する処理によってそれぞれ実現した。また、ヘッドランプ制御装置および通信制御装置をヘッドランプ制御装置４により実現し、イルミネーション信号出力装置をヘッドランプスイッチ２、通信ネットワークをＣＡＮによりそれぞれ実現した。しかし、これらはあくまで一例であり、発明を解釈する際、実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による車載制御システムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】表示モニタの輝度を調節する際に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１：ナビゲーション装置、２：ヘッドランプスイッチ、３：ヘッドランプ、
４：ヘッドランプ制御装置、５：イグニッションスイッチ、
１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、
１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置、１００：車両
【図１】
0005183308.tif 000002
【図２】
0005183308.tif 000003
【図３】
0005183308.tif 000004