(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のガラス板を直線搬送する直線搬送手段と、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板の直線搬送方向と平行な方向に伸びた側縁を研削する固定の第一の研削ヘッドと、直線搬送方向において第一の研削ヘッドに隣接していると共に、直線搬送手段により直線搬送される直線搬送方向に交差する方向に伸びた前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方を研削する可動の第二の研削ヘッドと、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板と第二の研削ヘッドとに相対変位が生じないように、第二の研削ヘッドを直線搬送方向と平行な方向に移動させると共に、当該移動中に第二の研削ヘッドを当該ガラス板の前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方に沿って移動させる移動手段とを具備しており、直線搬送手段は、直線搬送方向において並んで配されていると共にガラス板を保持する複数のガラス板保持体と、複数のガラス板保持体が装着された直動体と、この直動体を直線搬送方向において機械的に同期して往復動させる直動手段と、直動体の往行程の移動においてガラス板保持体が直線搬送方向の終端に達したときに、複数のガラス板保持体の夫々に保持されているガラス板を上昇させて当該ガラス板を複数のガラス板保持体の夫々から離反させる一方、直動体の復行程の移動においてガラス板保持体が直線搬送方向の終端に達したときに、複数のガラス板保持体の夫々から離反されたガラス板を下降させて当該ガラス板をガラス板保持体上に夫々載置する昇降装置とを具備しているガラス板の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）用ガラス板、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板のエッジを研削するガラス板の研削装置に関する。また、本発明は、ガラス板のエッジを研削すると共にコーナーのカットを行うガラス板の研削装置、特に、本発明は矩形状のガラス板を水平にして直線搬送し、先ず一方の対辺を同時研削し、次に残りの対辺を同時に研削し、また前後両コーナーをコーナーカットして仕上げるガラス板の研削装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１においては、ガラス板の往動中に当該ガラス板の対向両縁を研削し、当該研削したガラス板を９０°旋回させてから復動させ、ガラス板の復動中に当該ガラス板の他の対向両縁を研削するガラス板の研削装置が提案されている。このようなガラス板の研削装置について、矩形状のガラス板の対辺を同時研削する装置（一般にダブルエッヂングマシン）は、ガラス加工業界、一般に使用されているものは、一つの独立した装置で一の対辺のみを研削する方式である。従って、ガラス板を連続して搬送しながら残りの対辺を研削して仕上げるにはもう一台の装置が必要である。そして、一般的に２台の装置を一直線に並べ第一装置と第二装置との間にガラス板を９０°旋回するところの旋回装置を配置する方式がとられる。この方式によると、第一装置に搬入前でガラス板は第一装置に合わせて位置決めセットされ、この状態で第一装置を搬送されて一つの対辺が研削される。第一装置を出たガラス板は旋回装置に入って９０°旋回されて出る。次に、ガラス板は第二装置に合わされて位置決めされ、この状態で第二装置に搬入し、この第二装置により残りの対辺が研削されて出、仕上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１による研削装置では、ガラス板を一枚ずつ往復動させながらガラス板の周縁を研削するようになっているために、ガラス板を一貫した流れ作業で供給し、連続して研削し得ず、而して、生産量を向上させるのが困難である。またこのような研削装置では、第一装置と第二装置との間にガラス板を９０°旋回する旋回装置が必要であり、かつ、旋回装置を出たガラス板は第二装置に合わせるため位置決め装置及び位置決め空間が必要であり、全体として設備場所が大きくなり、かつ第二装置へのためのガラス板の位置決めに精度が要求される。運転において煩雑な操作、調整が要求される。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板を一貫した流れ作業で供給することができ、連続して研削することができ、而して、生産量を向上させることができるガラス板の研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板の研削装置は、ガラス板を直線搬送する線上に沿って上面においてガラス板の保持又は開放を行うところのガラス板保持体が間隔をもって列設され、これらガラス板保持体を数値制御されて往復動させるようにした直線搬送手段と、この直線搬送手段のガラス板保持体の往復動方向に沿ってこれら列設のガラス板保持体を貫いて架設され、かつガラス板保持体の上面を挟んで上下に昇降するようにしたガラス板受け渡しフレーム体と、往復動するガラス板保持体の両側方において、加工ヘッドが設けられ、ガラス板の搬送方向に平行した両側縁を同時に研削する第一の研削装置と、この第一の研削装置ととなり合って設けられ、搬送方向に直交するガラス板の前縁及び後縁それぞれを研削する２基の研削ヘッドがガラス板の通路を横切るように移動させる第二の研削装置とを備え、上記ガラス板受け渡しフレーム体は、ガラス板保持体が往行程の終端に達したとき上昇し、ガラス板保持体が復行程の終端に達したとき降下を行い、さらに、上記第二の研削装置はそれぞれの研削ヘッドをガラス板保持体の往復方向と平行な方向に数値制御移動させるＸ移動手段と、ガラス板保持体の往復動方向に直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段とを備え、ガラス板保持体がガラス板を保持して往動行程時のガラス板の直線搬送時に研削ヘッドがガラス板の前縁及び後縁を追従するように、上記Ｘ移動手段とＹ移動手段と、上記直線搬送手段とは、加工ヘッドのそれぞれとガラス板との接点（加工接点）が平面座標移動するように同時制御されるようにした。
【０００７】
本発明のガラス板の研削装置は、矩形状のガラス板を直線搬送する直線搬送手段と、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板の直線搬送方向と平行な方向に伸びた側縁を研削する固定の第一の研削ヘッドと、直線搬送方向において第一の研削ヘッドに隣接していると共に、直線搬送手段により直線搬送される直線搬送方向に交差する方向に伸びた前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方を研削する可動の第二の研削ヘッドと、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板と第二の研削ヘッドとに相対変位が生じないように、第二の研削ヘッドを直線搬送方向と平行な方向に移動させると共に、当該移動中に第二の研削ヘッドを当該ガラス板の前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方に沿って移動させる移動手段とを具備している。
【０００８】
本発明のガラス板の研削装置によれば、特に、固定の第一の研削ヘッドと、可動の第二の研削ヘッドと、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板と第二の研削ヘッドとに相対変位が生じないように、第二の研削ヘッドを直線搬送方向と平行な方向に移動させると共に、当該移動中に第二の研削ヘッドを当該ガラス板の前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方に沿って移動させる移動手段とを具備しているために、ガラス板を一貫した流れ作業で供給することができ、連続して研削することができ、而して、生産量を向上させることができる。
【０００９】
本発明のガラス板の研削装置の好ましい例では、直線搬送手段は、直線搬送方向において並んで配されていると共にガラス板を保持する複数のガラス板保持体と、複数のガラス板保持体が装着された直動体を直線搬送方向において機械的に同期して直動させる直動手段と、複数のガラス板保持体の夫々に保持されているガラス板を機械的に同期して上昇させて当該ガラス板を複数のガラス板保持体の夫々から離反させる一方、複数のガラス板保持体の夫々から離反されたガラス板を機械的に同期して下降させて当該ガラス板をガラス板保持体上に夫々載置する昇降装置とを具備している。このような好ましい例によれば、ガラス板の上面に何も干渉させることなく、ガラス板に位置ずれを生じさせないようにガラス板の下面を保持しながら、当該ガラス板を直線搬送することができ、而して、ガラス板の周縁をより正確に研削し得る。
【発明の効果】
【００１０】
直線搬送手段が定間隔をもって列設され直動往復動するガラス板保持体を備え、これらガラス板保持体を貫いてガラス板受け渡しフレーム体が昇降するように設けられ、ガラス板保持体の往動行程で吸着保持された直線搬送中のガラス板は、往動行程終端でガラス板受け渡しフレーム体の上昇で、ガラス板を受け、支持する。このガラス板受け渡しフレーム体が上昇位置にあって、ガラス板は復動行程に入ると共に上記ガラス板の下には、次のガラス板保持体が復帰して来る。この次のガラス板保持体が復帰し終ると、ガラス板受け渡しフレーム体が降下し、上記ガラス板を上記ガラス板保持体に渡す。このようにして次々に先のガラス板保持体にガラス板を渡して保持し、直進搬送させてゆく。このためガラス板はガラス板保持体の吸着保持、及びガラス板保持体とガラス板受け渡しフレーム体との交互の連続した吸着を受けてガラス板はズレ動くことなく精確に直進搬送される。ガラス板は列設したガラス板保持体に吸着保持されて、直進搬送中に第一の研削装置及び第二の研削装置により同時に研削されるため、能率的な研削加工ができる。また、特に、第二の研削装置において、研削ヘッドをガラス板保持体によるガラス板直進搬送方向と平行な方向に数値制御させるＸ移動手段と、ガラス板の直進搬送方向に直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段と、数値制御された往復動する直線搬送手段とにより、研削ヘッドとガラス板との接点が平面座標移動するように同期制御されるようにして、研削ヘッドがガラス板直線搬送通路を斜めに横切るようになっている。このため搬送されるガラス板は途中で次の研削工程上入るため、９０°旋回すること、また、再びガラス板の位置決めは必要なく、従って設備設置面積は小さくてよく、全体の装置構造自体も簡単である。また、第二の研削装置において、Ｘ移動手段とＹ移動手段と、直線搬送手段との同時制御により、研削ヘッドの研削ホイールが直線搬送されて来るガラス板のコーナーをコーナーカットする軌跡を描くようにプログラミング入力すれば、ガラス板の前縁辺、後縁辺の研削と共に、四隅のコーナーをコーナーカットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図２は、図１に示す例の断面説明図である。
【図３】図３は、図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面説明図である。
【図４】図４は、図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線矢視断面説明図である。
【図５】図５は、図１に示す例のＶ−Ｖ線矢視断面説明図である。
【図６】図６は、図１に示す例の動作説明図である。
【図７】図７は、図１に示す例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１３】
図１から図７において、本例のガラス板の研削装置１は、図６及び図７に示す矩形状のガラス板２を水平にしてＸ方向に直線搬送する直線搬送手段３と、直線搬送手段３により直線搬送されるガラス板２のＸ方向に伸びた両側縁４ａ及び４ｂを夫々研削する固定の研削ヘッド５及び６を備えた第一の研削装置と、Ｘ方向において第一の研削装置に隣接していると共に、直線搬送手段３により直線搬送されるＸ方向に直交するＹ方向に伸びた前縁７及び後縁８を夫々研削する可動の研削ヘッド９及び１０を備えた第二の研削装置とを具備しており、これら研削ヘッド９及び１０が直線搬送手段３により直線搬送されるガラス板２の前縁７及び後縁８を追従しながらガラス板２の通路を斜めに横切って行くように、第二の研削装置はそれぞれの研削ヘッド９及び１０をガラス板２の直線搬送方向と平行な方向に数値制御移動させるＸ移動手段と、ガラス板２の直線搬送する方向と直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段とを備え、上記Ｘ移動手段とＹ移動手段と上記直線搬送手段とは加工ヘッドとしての研削ヘッド９及び１０の研削ホイールの研削作業とガラス板２の接点が平面座標移動をするように同時制御されるようになっている。直線搬送手段３は、ガラス板２を直線搬送する直線上に沿って、ガラス板保持体２１が一定間隔をもって四基、列設されている。これらガラス板保持体２１は上面においてガラス板２を水平にしてそのガラス板２の下面２ｂを吸着してガラス板２を水平に保持し、また、吸着、開放もされるようにしてある。直線搬送手段３は、上記四基のガラス板保持体２１をガラス板保持体２１、２１どうしの間の距離を機械的に同期してＸ方向に直線往復動させる直動手段２３と、数値制御されたこれらガラス板保持体２１の往復動方向に沿って、これら四基のガラス板保持体２１、２１を貫いて設けられ、かつ、ガラス板保持体２１の上面を挟んで上下（Ｚ方向）にガラス受け渡しフレーム体４１とを備えている。ガラス受け渡しフレーム体４１は、上記直動手段２３によるガラス板保持体２１が往復動における往動行程の終端に達したとき上昇し、ガラス板保持体２１が復動行程の終端に達した時降下するようにしてある。即、ガラス板保持体２１が上面にガラス板２を吸着保持して往動行程（ガラス板直線搬送行程）は、ガラス板保持体２１はガラス板保持体２１の上面より下った位置で待機し、ガラス板保持体２１がガラス板２を渡し、ガラス板２を保持してないとき、元の位置に復動行程のときはガラス板保持体２１の上面上方の位置に待機している。四基のガラス板保持体２１は上流側から下流側に向かってガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの順で定間隔を保ってＸ方向に並んで列設されている。図において、ガラス板保持体２１ａが位置するポジションはガラス板２を供給し、位置決めする所である。このポジションには位置決め用のアライメントロール２５が複数設けてある。ガラス板保持体２１ａがこのポジションに復帰し、ガラス板受け渡しフレーム体４１が降下すると、ガラス板２をガラス板保持体２１上面に載せ、ガラス板２を動かせてアライメントロール２５に当て位置決めを行う。すると、ガラス板保持体２１ａは上面でガラス板２を吸着保持し、往動行程開始体勢に入る。
【００１４】
ガラス板保持体２１ａは、後述の直動体３４に装着されていると共にＹ方向において並設されたＸ方向に伸びた四つの受け台２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと、２６ｂ、２６ｃの夫々の上面に形成された吸着体２９とを具備している。受け台２６ａ及び２６ｄは、ガラス板２の下面を単に支持するものであり、直動体３４のＹ方向における両端側に夫々位置しており、受け台２６ｂ及び２６ｃは、受け台２６ａ及び２６ｄ間に夫々位置し、後述のガラス板受け渡しフレーム体４１の長窓４５に夫々配されている。吸着体２９の夫々は、ガラス板２の下面２ｂに当接する平坦面を有している。なお、受け台２６ｂ、２６ｃの吸着体２７は自動バルブを介して吸引装置（不図示）に接続されている。
【００１５】
ガラス板保持体２１ｂは、上記同様の受け台２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと、受け台２６ａ及び２６ｄの夫々の上面に設けられた支持体２７と、受け台２６ｂ及び２６ｃの夫々の上面に設けられていると共にガラス板２の下面２ｂを吸着する吸着体２９とを具備している。ガラス板保持体２１ｃ及び２１ｄは、ガラス板保持体２１ｂと夫々同様に形成されているので、図に同符号を適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００１６】
受け台２６ｂ及び受け台２６ｃに上面に形成されている吸着体２９は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、受け台２６ｂに形成されている吸着体２９について詳細に説明し、受け台２６ｃに設けられている吸着体２９については図に同符号を適宜付してその詳細な説明を省略する。吸着体２９は、受け台２６ｂの上面を形成する囲み部材３６を有し、自動バルブを介して吸引装置（図示せず）に接続されている。ガラス板２の吸着保持時は吸引により囲み部材３６に当接したガラス板２の下面２ｂによって画成される空間を減圧させ、この減圧によりガラス板２を吸着するようになっている。
【００１７】
直動手段２３は、四基のガラス板保持体２１が装着されたＸ方向に伸びた直動体３４と、直動体３４にナットを介して螺合していると共に基台３０に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたねじ軸３１と、ねじ軸３１の一端に連結されていると共に基台３０に固着されている電動モータ３２と、直動体３４にスライダを介して嵌合していると共に基台３０に設けられているＸ方向に伸びた一対の案内レール３３とを具備しており、数値制御されたサーボモータ３２の作動によりねじ軸３１を回転させ、この回転により案内レール３３に案内される直動体３４をＸ方向に直動させるようになっている。
【００１８】
ガラス板受け渡しフレーム体４１は、ガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄの往復動方向に沿って、これらガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄを貫いて架設されている。即ち、ガラス板受け渡しフレーム体４１は、ガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄを貫いて架設され、かつ上流端及び下流端で一体的に連結された３本のフレーム体４１、４１、４１と、３本のフレーム体４１、４１、４１との間に形成された長窓４５と、上流端及び下流端でフレーム体４１を昇降させる昇降装置２４とからなる。昇降装置２４は３本のフレーム体４１を一体的に連結した所で、上端で架設フレーム体４１の３本に連結されているＸ及びＹ方向に直交するＺ方向に進退自在なロッド４２と、ロッド４２にウォームホイールやベベルギヤ等の連結機構４３を介して連結されていると共に基台３０に固着されている電動モータ４４とを具備しており、電動モータ４４の作動により連結機構４３を介してロッド４２をＺ方向において進退させ、これにより架設フレーム体４１の３本をＺ方向に昇降させるようになっている。連結機構４３及び電動モータ４４は、フレーム体４１の上流端及び下流端の夫々に設置されている。このように、昇降装置２４は、フレーム体４１を上昇させることによりガラス板２の下面２ｂをガラス板保持体２１から離反させる一方、フレーム体４１を下降させることによりガラス板２の下面２ｂをガラス板保持体２１に当接させるようになっている。ガラス板保持体２１によりガラス板２を保持している際、フレーム体４１の上面は、ガラス板保持体２１のガラス板２の下面２ｂに対して当接している面よりも下方に配される。フレーム体４１は、上面のガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄに対応する位置には吸着装置（不図示）が形成してあり、上昇して、ガラス板２をガラス板保持体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄから離反させて持上げたとき、また、持上げで支持しているときガラス板２を吸着固定しているようにしてある。そして、ガラス板２を持上げるとき、先ずフレーム体４１は、吸着装置部が空気を吸引しながら上昇し、フレーム体４１が先ずガラス板２を吸引した後、ガラス板保持体２１がガラス板２の吸着を開放するようになっている。次に、フレーム体４１が降下してガラス板２をガラス板保持体に渡す時は、先ずガラス板保持体は吸引態勢をとり、ガラス板保持体がガラス板２を吸引した後で、フレーム体４１はガラス板２を吸着を開放するようにしてある。
【００１９】
研削ヘッド５及び６は、Ｙ方向において互いに対向しており、基台３０に立設されたフレーム５１及びＹ方向位置調整機構５２を介して設置されている。研削ヘッド５及び６は、研削ホイール５３と、研削ホイール５３を回転させるスピンドルモータ５４と、スピンドルモータ５４が装着された可動板７５をＺ方向に昇降させる昇降装置５６とを夫々具備している。
【００２０】
Ｙ方向位置調整機構５２は、フレーム５１に回転自在に支持されたＹ方向に伸びたねじ軸６１と、フレーム５１に固着されていると共にねじ軸６１に連結されている数値制御されるサーボモータ６２と、フレーム５１に設けられているＹ方向に伸びた一対の案内レール６３と、案内レール６３にスライダを介して嵌合していると共にねじ軸６１にナットを介して螺合しているＹ方向に可動な断面略Ｌ字状のＹ方向可動体６４とを具備しており、サーボモータ６２の作動によりねじ軸６１を回転させ、この回転により案内レール６３にＹ方向に案内されるＹ方向可動体６４をＹ方向に移動させ、このようにして、Ｙ方向位置調整機構５２の夫々のＹ方向可動体６４に装着されている研削ヘッド５及び６のＹ方向における位置を調整するし、研削加工中ガラス板２の蛇行に合わせ研削ホイール５３の位置を微少の数値制御移動させる。
【００２１】
昇降装置５６は、Ｙ方向可動体６４に取り付けられた支持板７１と、支持板７１に回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸７２と、ねじ軸７２に連結されていると共に支持板７１に固着されている数値制御されるサーボモータ７３と、支持板７１に設けられているＺ方向に伸びた一対の案内レールと、当該案内レールにスライダを介して嵌合していると共にねじ軸７２にナットを介して螺合しているＺ方向に可動な可動板７５とを具備しており、サーボモータ７３の作動によりねじ軸７２を回転させ、この回転により前記案内レールにＺ方向に案内される可動板７５をＺ方向に昇降させ、このようにして、可動板７５にスピンドルモータ５４を介して研削ホイール５３をＺ方向に数値制御昇降させるようになっている。研削加工中、ガラス板２のＺ方向蛇行に合わせ研削ホイール５３をＺ方向に微少に数値制御昇降させる。
【００２２】
本例では第一の研削装置よりも下流側に配されている第二の研削装置の研削ヘッド９及び１０は、Ｘ方向において互いに対向しており、基台３０に移動手段１１を介して設置されている。研削ヘッド９及び１０は、研削ヘッド５及び６と夫々同様に形成されているので、図に同符号を適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００２３】
移動手段１１は、研削ヘッド９をＸ方向及びＹ方向に数値制御移動させる移動装置７８と、研削ヘッド１０をＸ方向及びＹ方向に移動させる数値制御移動装置７９とを具備している。移動装置７８及び７９は、互いに同様に形成されているので、以下、移動装置７８について詳細に説明し、移動装置７９については図に同符号を適宜付してその詳細な説明を省略する。
【００２４】
移動装置７９よりも上流側に設置された移動装置７８は、基台３０に立設された支持フレーム８１に回転自在に支持されたＹ方向に伸びたねじ軸８２と、ねじ軸８２に連結されていると共に支持フレーム８１に固着されているサーボモータ８３と、支持フレーム８１に設けられているＹ方向に伸びた一対の案内レール８４と、案内レール８４に嵌合していると共にねじ軸８２にナットを介して螺合しているＹ方向に可動のＸ方向に伸びた可動フレーム８５と、可動フレーム８５に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたねじ軸９２と、ねじ軸９２に連結されていると共に可動フレーム８５に固着されているサーボモータ９３と、可動フレーム８５に設けられているＸ方向に伸びた一対の案内レール９４と、案内レール９４に嵌合していると共にねじ軸９２にナットを介して螺合しているＸ方向に可動のＸ方向可動板９５とを具備している。Ｘ方向可動板９５には、研削ヘッド９が装着されている。斯かる移動装置７８は、電動モータ８３の作動によりねじ軸８２を回転させ、この回転により案内レール８４に案内される可動フレーム８５をＹ方向に移動させるようになっていると共に、電動モータ９３の作動によりねじ軸９２を回転させ、この回転により案内レール９４に案内されるＸ方向可動板９５をＸ方向に数値制御移動させるようになっており、このように、研削ヘッド９をＸ−Ｙ平面座標移動させるようになっている。移動装置７８は研削ヘッド９をガラス板保持体の往復動方向、つまりガラス板の直線搬送方向に平行して数値制御移動させるＸ移動手段とガラス板保持体の往復方向に直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段とからなる。同じように移動装置７９もまた上述のようなＸ移動手段、Ｙ移動手段とからなる。
【００２５】
本例のガラス板の研削装置１によりガラス板２の周縁４を研削する場合、まず、図１に示すようにガラス板搬入位置Ｐ１にあるガラス板保持体２１ａ上面に研削すべきガラス板２を載置し、アライメントロール２５に当接させてガラス板２の位置決めをする。すると、ガラス板保持体２１ａはガラス板を吸着保持する。次に、直動手段２３により直動体３４をＸ方向に往直動させることによってガラス板保持体２１ａを長窓４５においてＸ方向に往動行程移動させて、ガラス板保持体２１ａ上面のガラス板２を側面４ａ及び４ｂの側縁研削開始位置Ｐ２に配置する。当該配置後（往動行程終端）、昇降装置２４によりガラス板受け渡しフレーム体４１をＺ方向において上昇させることによって前記配置したガラス板２をガラス板保持体２１ａから離反させ、ガラス板２が離反されると、直動手段２３により直動体３４を復移動させることによってガラス板保持体２１ａを長窓４５においてＸ方向に復直動させ、当該ガラス板保持体２１ａを元のガラス板搬入位置Ｐ１に復帰、これと共にガラス板保持体２１ｂもまた側縁研削開始位置Ｐ２に復帰する。
【００２６】
側縁研削開始位置Ｐ２に配置されたガラス板２の下方にガラス板保持体２１ｂが配置されると、昇降装置２４によりガラス板受け渡しフレーム体４１をＺ方向において下降させることによってガラス板２をガラス板保持体２１ｂ上に載置し、載置したガラス板２をガラス板保持体２１ｂの吸着体２９の作動により吸着して、位置ずれを生じないように確実に保持する。ガラス板保持体２１ｂによるガラス板２の保持後、直動手段２３によりガラス板２を保持したガラス板保持体２１ｂをＸ方向に往行程させ、当該ガラス板２をＹ方向で互いに対向している研削ヘッド５及び６間を通り抜けさせる。このようにガラス板２を通り抜けさせる際、研削ヘッド５の研削ホイール５３の周面は側縁４ａに、研削ヘッド６の研削ホイール５３の周面は側縁４ｂに夫々接触し、これにより、図６に示すように側縁４ａ及び４ｂを研削する。ガラス板２が図７に示すように研削ヘッド５及び６間を通り抜けきった（即ち、往動行程の終端で）際に側縁４ａ及び４ｂの研削は完了する。当該研削完了の際には、直動手段２３によるガラス板保持体２１ｂの往動行程終端でもちろん停止する。研削ホイール５３の位置は、当該研削ホイール５３によりガラス板２の側縁４ａ及び４ｂを研削することができるように、研削すべきガラス板２の寸法等に対応してＹ方向位置調整機構５２及び昇降装置５６により予め調整されている。尚、研削ホイール５３は、スピンドルモータ５４の作動によって回転している。
【００２７】
研削ヘッド５及び６によるガラス板２の側縁４ａ及び４ｂの研削完了（往動行程の終端）、昇降装置２４によりガラス板受け渡しフレーム体４１を上昇させて、側縁研削完了位置Ｐ３にあるガラス板２のガラス板保持体２１ｂによる吸着保持を解除させると共に当該ガラス板２をガラス板保持体２１ｂから離反させ、ガラス板２が離反されると、直動手段２３によりガラス板保持体２１ｂを復動させ、当該ガラス板保持体２１ｂを元の側縁研削開始位置Ｐ２に配置し、これと共にガラス板保持体２１ｃもまた側縁研削完了位置Ｐ３に復帰する。その後、昇降装置２４によるガラス板受け渡しフレーム体４１の下降によって側縁研削がなされたガラス板２を下降させてガラス板保持体２１ｃ上に載置し、載置したガラス板２をガラス板保持体２１ｃの吸着体２９の作動により吸着して、位置ずれを生じないように確実に保持する。
【００２８】
ガラス板保持体２１ｃによるガラス板２の吸着保持後、直動手段２３によりガラス板２を保持したガラス板保持体２１ｃを往直動行程移動させ、当該ガラス板２を前後縁研削開始位置（第二の研削装置前位置）Ｐ４に配置する。当該配置後、昇降装置２４によりガラス板受け渡しフレーム体４１を上昇させて、前後縁研削開始位置Ｐ４にあるガラス板２のガラス板保持体２１ｃによる保持を解除させると共に当該ガラス板２をガラス板保持体２１ｃから離反させ、ガラス板２が離反されると、直動手段２３によりガラス板保持体２１ｃを復動させ、当該ガラス板保持体２１ｃを元の側縁研削完了位置Ｐ３に配置し、これと共にガラス板保持体２１ｄもまた前後縁研削開始位置Ｐ４に配置する。その後、昇降装置２４によるガラス板受け渡しフレーム体４１の下降によってガラス板２を下降させてガラス板保持体２１ｄ上に載置し、載置したガラス板２をガラス板保持体２１ｄの吸着体２９の作動により吸着して、位置ずれを生じないように確実に保持する。
【００２９】
ガラス板保持体２１ｄによるガラス板２の吸着保持後、直動手段２３によりガラス板２を保持したガラス板保持体２１ｄを往直動行程に入る。往直動行程中、第二の研削装置の移動装置７８は、それぞれの研削ヘッド９及び１０をガラス板保持体２１ｄの往直動方向と平行する方向に数値制御移動するＸ移動手段とガラス板保持体２１ｄの往直動方向と直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段と、ガラス板保持体２１ｄを数値制御往復移動させる直線搬送手段との同時制御により、研削ヘッド９及び１０とガラス板２とのそれぞれ接点（加工接点）が平面座標移動しながら、研削ヘッド９及び１０はガラス板搬送通路を斜めに横切ってゆく。即ち、研削ヘッド９の研削ホイール５３を後縁８に、研削ヘッド１０の研削ホイール５３を前縁７に夫々接触させながら図６に示すように前縁７及び後縁８を同時に研削する。研削ヘッド９によるガラス板２の前縁７及び後縁８の研削が完了した後、研削ヘッド９の研削ホイール５３は、ガラス板受け渡しフレーム体４１上のガラス板２よりも上方に位置するように、研削ヘッド９の昇降装置５６により上昇され、上昇後、移動装置７８によりガラス板２の後縁８の研削を開始する位置まで復帰する。研削ヘッド１０もまた同様に昇降装置５６及び移動装置７９によりガラス板２の前縁７の研削を開始する位置まで復帰する。
【００３０】
第二の研削装置の研削ヘッド９及び１０によるガラス板２の前縁７及び後縁８の研削が図７に示すように完了した後、昇降装置２４によりガラス板受け渡しフレーム体４１を上昇させて、前後縁研削完了位置Ｐ５にあるガラス板２のガラス板保持体２１ｄによる吸着保持を解除させると共に当該ガラス板２をガラス板保持体２１ｄから離反させ、このように離反されたガラス板２は、ガラス板の研削装置１から取り出される。このようにして、ガラス板の研削装置１によりガラス板２の周縁４を研削する。
【００３１】
直線搬送手段３が定間隔をもって列設され直動往復動するガラス板保持体２１を備え、これらガラス板保持体２１を貫いてガラス板受け渡しフレーム体４１が昇降するように設けられ、ガラス板保持体２１の往動行程で吸着保持された直線搬送中のガラス板２は、往動行程終端でガラス板受け渡しフレーム体４１の上昇で、ガラス板２を受け、支持する。このガラス板受け渡しフレーム体４１が上昇位置にあって、ガラス板２は復動行程に入ると共に上記ガラス板２の下には、次のガラス板保持体２１が復帰して来る。この次のガラス板保持体２１が復帰し終ると、ガラス板受け渡しフレーム体４１が降下し、上記ガラス板２を上記ガラス板保持体２１に渡す。このようにして次々に先のガラス板保持体２１にガラス板２を渡して保持し、直進搬送させてゆく。このためガラス板２はガラス板保持体２１の吸着保持、及びガラス板保持体２１とガラス板受け渡しフレーム体４１との交互の連続した吸着を受けてガラス板２はズレ動くことなく精確に直進搬送される。ガラス板２は列設したガラス板保持体２１に吸着保持されて、直進搬送中に第一の研削装置及び第二の研削装置により同時に研削されるため、能率的な研削加工ができる。また、特に、第二の研削装置において、研削ヘッド９及び１０をガラス板保持体２１によるガラス板直進搬送方向と平行な方向に数値制御させるＸ移動手段と、ガラス板２の直進搬送方向に直交する方向に数値制御移動するＹ移動手段と、数値制御された往復動する直線搬送手段３とにより、研削ヘッド９及び１０とガラス板２との接点が平面座標移動するように同期制御されるようにして、研削ヘッド９及び１０がガラス板直線搬送通路を斜め横切るようになっている。このため搬送されるガラス板２は途中で次の研削工程上入るため、９０°旋回すること、また、再びガラス板２の位置決めは必要なく、従って設備設置面積小さくてよく、全体の装置構造自体も簡単である。また、第二の研削装置において、Ｘ移動手段とＹ移動手段と、直線搬送手段との同時制御により、研削ヘッド９または１０の研削ホイール５３が直線搬送されて来るガラス板２のコーナーをコーナーカットする軌跡を描くようにプログラミング入力すれば、ガラス板２の前縁辺、後縁辺の研削と共に、四隅のコーナーをコーナーカットすることができる。
【００３２】
本例のガラス板の研削装置１によれば、矩形状のガラス板２をＸ方向に直線搬送する直線搬送手段３と、直線搬送手段３により直線搬送されるガラス板２のＸ方向に伸びた側縁４ａ及び４ｂを夫々研削する固定の研削ヘッド５及び６と、Ｘ方向において研削ヘッド５及び６に隣接していると共に、直線搬送手段３により直線搬送されるＸ方向に直交するＹ方向に伸びた前縁７及び後縁８を夫々研削する可動の研削ヘッド９及び１０と、直線搬送手段３により直線搬送されるガラス板２と研削ヘッド９及び１０とに相対変位が生じないように、研削ヘッド９及び１０をＸ方向に移動させると共に、当該移動中に研削ヘッド９及び１０を当該ガラス板２の前縁７及び後縁８に沿ってＹ方向に移動させる移動手段１１とを具備しているために、ガラス板２を一貫した流れ作業で供給することができ、連続して研削することができ、而して、生産量を向上させることができる。
【００３３】
ガラス板の研削装置１によれば、直線搬送手段３は、Ｘ方向において並んで配されていると共にガラス板２を保持する複数のガラス板保持体２１と、複数のガラス板保持体２１が装着された直動体３４をＸ方向において機械的に同期して直動させる直動手段２３と、複数のガラス板保持体２１の夫々に保持されているガラス板２を機械的に同期して上昇させて当該ガラス板２を複数のガラス板保持体２１の夫々から離反させる一方、複数のガラス板保持体２１の夫々から離反されたガラス板２を機械的に同期して下降させて当該ガラス板２をガラス板保持体２１上に夫々載置する昇降装置２４とを具備しているために、ガラス板２の上面２ａに何も干渉させることなく、ガラス板２に位置ずれを生じさせないようにガラス板２の下面２ｂを保持しながら、当該ガラス板２を直線搬送することができ、而して、ガラス板２の周縁４をより正確に研削し得る。
【符号の説明】
【００３４】
１  ガラス板の研削装置
２  ガラス板
３  直線搬送手段
４ａ、４ｂ  側縁
５、６、９、１０  研削ヘッド
７  前縁
８  後縁
１１  移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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