(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局装置に複数の端末装置をＬＡＮ接続し、親局装置に共有メモリを備えて親局装置と端末装置間でのデータの授受を行う通信システムにおいて、各端末装置間に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で同期させて各端末装置がデータを送信する同期送信方法であって、
送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮ上から消失した場合、
ＬＡＮ上の最小端末装置番号の端末装置は、自装置番号が最小装置番号であることから新たな基準端末装置として認識し、自端末装置番号のタイミングで、自身に設定される送信順位、送信間隔、送信周期で送信を行う手順を有し、
他の端末装置は、新たな基準端末装置の送信タイミングを基準として個々に設定される送信順位、送信間隔で送信を行う手順を備え、
前記送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮ上に最初から存在しない場合、
ＬＡＮ上の最小端末装置番号の端末装置は、自装置番号が最小装置番号であることから基準端末装置として認識し、自端末装置番号のタイミングで、自身に設定される送信順位、送信間隔、送信周期で送信を行う手順を有し、
他の端末装置は、新たな基準端末装置の送信タイミングを基準として個々に設定される送信順位、送信間隔で送信を行う手順を備えると共に、
前記送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮの運用途中に接続された場合、
基準端末装置は、自身に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で送信を開始する手順を有し、
他の端末装置は、接続された基準端末装置を端末装置番号が最小値になることから認識し、基準端末装置による送信タイミングを基に各端末装置がその送信間隔、送信順位、送信周期で送信する手順を有することを特徴とする端末装置の同期送信方法。
【請求項２】
前記ＬＡＮに新たな端末装置を増設する場合、
増設する端末装置は、伝送路上に流れる送信データからＬＡＮ上の最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置番号と最小装置番号の差より自身の送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする請求項１記載の端末装置の同期送信方法。
【請求項３】
前記ＬＡＮに新たな端末装置を増設する場合、
増設する端末装置は、伝送路上に流れる送信データからＬＡＮ上の最小装置番号が何番であるかを認識し、ＬＡＮに接続した時点で自端末装置内で持っている送信タイミングでデータを送信し、自端末装置番号と最小装置番号の差より自身の送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする請求項１又は２記載の端末装置の同期送信方法。
【請求項４】
前記基準端末装置よりも高い順位の端末装置を接続する場合、
接続された端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置が最小端末装置番号であった場合、それまで最小端末装置番号のデータを受信したときから自走タイマーで計時を開始し、この計時で次回の送信タイミングになったときに送信周期毎に送信する手順を有し、
それまで最小装置番号であった端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、自身より小さい最小装置番号の端末装置が接続されたことを認識しておき、この時点の次に最小装置番号のデータを受信したとき、自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有し、
接続された端末装置およびそれまで最小装置番号であった端末装置以外の端末装置は、送信周期間で伝送路上に流れるデータをチェックし、認識していた最小装置番号より小さい最小装置番号を認識しておき、最小装置番号を認識した時点の次に最小装置番号のデータを受信したときに自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする請求項１乃至３記載の何れかである端末装置の同期送信方法。
【請求項５】
前記基準端末装置よりも高い順位の端末装置を任意タイミングで接続する場合、
任意タイミングで接続された端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置が最小端末装置番号であった場合、自端末装置内の自走タイマーの計時を基に送信周期毎にデータを送信する手順を有し、
それまで最小装置番号であった端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、自身より小さい最小装置番号の端末装置が接続されたことを認識しておき、この時点の次に最小装置番号のデータを受信したとき、自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有し、
任意タイミングで接続された端末装置およびそれまで最小装置番号であった端末装置以外の端末装置は、送信周期間で伝送路上に流れるデータをチェックし、認識していた最小装置番号より小さい最小装置番号を認識しておき、最小装置番号を認識した時点の次に最小装置番号のデータを受信したときに自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする請求項４記載の端末装置の同期送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親局装置に複数の端末装置をＬＡＮ接続した通信システムにおいて、各端末装置間に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で同期させる送信タイミングで各端末装置がデータを送信する同期送信方法に係り、特に１台の端末装置をＬＡＮから切り離し／復帰および増設するときの同期送信状態の確立に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は親局装置に複数の端末装置をＬＡＮ接続した通信システムの構成例を示す。親局装置１００と端末装置１〜１０は、１０ＢＡＳＥのイーサネット（登録商標）でＬＡＮ接続され、各端末装置１〜１０と親局装置１００間のデータ送信および端末装置間のデータ送信を可能にする。
【０００３】
このような通信システムでは、端末装置と親局装置が一本の信号線を共有したデータ送信になり、各端末装置からの送信データが信号線上で衝突するのを避ける送信方式として、トークンと呼ばれる「送信権」データがネットワークを常に周回し、これを取り込んだ端末装置が送信権を得てデータ送信するトークン・パッシング・バス方式、または、各端末装置間に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で同期させて各端末装置がデータを送信する同期送信方式がある。
【０００４】
後者の同期送信方式では、トークン・パッシング・バス方式におけるトークンの周回制御と認識および送信権の取得アルゴリズムが不要になるもので、各端末装置１〜１０の送信順位（１が最高位で、１０が最低位）と送信間隔と送信周期が予め設定され、基準端末装置とされる端末装置１の送信タイミングを基準として、この送信タイミングから一定時間（送信間隔）Ｔｍｓ後に次順位の端末装置２が送信し、次順位の端末装置３が２×Ｔｍｓ後に送信するという、基準端末装置の送信タイミングを基準として、送信順位「ｎ」の端末装置は（ｎ−１）×Ｔｍｓ後に送信する。図９は、送信間隔が２０ｍｓ、端末装置数１０台、裕度１００ｍｓとした場合の送信タイミングを示す。
【０００５】
上記の同期送信方式やトークン・パッシング・バス方式により通信制御を行っている通信システムで、配線断や電源断により、１台の端末装置がネットワークから切り離されたり、その後に復帰させたり、新規の端末装置を増設するなど、端末装置の接続形態が変更された場合、送信データの衝突を回避した送信制御が必要となる。
【０００６】
この送信データの衝突を回避する送信制御には、トークン・パッシング・バス方式では、トークンの周回を基に親局の喪失や端末装置の存在等を認識し、自局の番地変更処理等を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
同期送信方式では、各端末装置には自局の送信タイミングを決定する自走タイマーをそれぞれ内蔵しており、基準端末装置の喪失等には自走タイマーの計時を基に独自に送信タイミングを決定し、送信タイミングの同期を得るようにしている。
【特許文献１】特開平６−６９９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
同期送信方式における送信タイミング制御には、以下の同期制御状態の喪失の問題があった。
【０００９】
（問題点１）基準となる端末装置が途中で消失した場合（ＬＡＮから切り離された場合）
送信タイミングの基準である、端末装置が運用途中で消失した場合、基準はなくなるが、端末装置内で持っている自走タイマーで送信タイミングを算出し送信する。この場合、各端末装置が自走で送信タイミングを算出しているため、自走タイマーの計時誤差により、時間が立つにつれて送信間隔にずれが生じ、送信順位を維持した送信は保障できない。
【００１０】
（問題点２）基準となる端末装置がシステム立ち上げ時に消失していた場合
送信タイミングの基準である、端末装置がシステム立ち上げ時に消失していた（最初から存在しない）場合は、基準端末装置が無いため、各端末装置内で持っている自走タイマーで独自に送信タイミングを算出し送信する。各端末装置が自走タイマーで送信タイミングを算出しているため、送信間隔を維持した端末装置番号順の送信は保障できない。
【００１１】
（問題点３）基準となる端末装置が途中で繋がった場合
送信タイミングの基準である、端末装置が運用途中で消失、または、最初から存在しないで自走タイマーで送信タイミングを算出し送信している状態で、送信タイミングの基準である、端末装置がＬＡＮに繋がった場合、送信タイミングの基準ができ、各端末装置基準に合わせようとする。しかし、繋がるタイミングが端末装置１０と端末装置２の間の期間であれば良いが、ほとんどが任意の場所になり、送信タイミングが正常になるまで時間を要する。
【００１２】
（問題点４）端末装置を増設する場合
システムの運用状態で増設する端末装置を直接に接続すると、伝送路上のデータ衝突を招くおそれがある。また、基準となる端末装置との同期送信状態の確立に失敗するおそれがある。
【００１３】
本発明の目的は、端末装置の接続形態の変更にも、同期送信状態を速やかに確立できる端末装置の同期送信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決する本発明は、ＬＡＮに対して１台の端末装置を切り離し／復帰および増設するとき、各端末装置に設定される装置番号と、基準端末装置の最小装置番号との差を基に、各端末装置の送信タイミングを決定するようにしたもので、以下の方法を特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項１は、親局装置に複数の端末装置をＬＡＮ接続した通信システムにおいて、各端末装置間に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で同期させて各端末装置がデータを送信する同期送信方法であって、
送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮ上から消失した場合、
ＬＡＮ上の最小端末装置番号の端末装置は、自装置番号が最小装置番号であることから新たな基準端末装置として認識し、自端末装置番号のタイミングで、自身に設定される送信順位、送信間隔、送信周期で送信を行う手順を有し、
他の端末装置は、新たな基準端末装置の送信タイミングを基準として個々に設定される送信順位、送信間隔で送信を行う手順を備え、
前記送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮ上に最初から存在しない場合、
ＬＡＮ上の最小端末装置番号の端末装置は、自装置番号が最小装置番号であることから基準端末装置として認識し、自端末装置番号のタイミングで、自身に設定される送信順位、送信間隔、送信周期で送信を行う手順を有し、
他の端末装置は、新たな基準端末装置の送信タイミングを基準として個々に設定される送信順位、送信間隔で送信を行う手順を備えると共に、
前記送信順位「１」に設定された基準端末装置がＬＡＮの運用途中に接続された場合、
基準端末装置は、自身に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で送信を開始する手順を有し、
他の端末装置は、接続された基準端末装置を端末装置番号が最小値になることから認識し、基準端末装置による送信タイミングを基に各端末装置がその送信間隔、送信順位、送信周期で送信する手順を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項２は、前記ＬＡＮに新たな端末装置を増設する場合、
増設する端末装置は、伝送路上に流れる送信データからＬＡＮ上の最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置番号と最小装置番号の差より自身の送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項３は、前記ＬＡＮに新たな端末装置を増設する場合、
増設する端末装置は、伝送路上に流れる送信データからＬＡＮ上の最小装置番号が何番であるかを認識し、ＬＡＮに接続した時点で自端末装置内で持っている送信タイミングでデータを送信し、自端末装置番号と最小装置番号の差より自身の送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項４は、前記基準端末装置よりも高い順位の端末装置を接続する場合、
接続された端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置が最小端末装置番号であった場合、それまで最小端末装置番号のデータを受信したときから自走タイマーで計時を開始し、この計時で次回の送信タイミングになったときに送信周期毎に送信する手順を有し、
それまで最小装置番号であった端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、自身より小さい最小装置番号の端末装置が接続されたことを認識しておき、この時点の次に最小装置番号のデータを受信したとき、自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有し、
接続された端末装置およびそれまで最小装置番号であった端末装置以外の端末装置は、送信周期間で伝送路上に流れるデータをチェックし、認識していた最小装置番号より小さい最小装置番号を認識しておき、最小装置番号を認識した時点の次に最小装置番号のデータを受信したときに自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項５は、前記基準端末装置よりも高い順位の端末装置を任意タイミングで接続する場合、
任意タイミングで接続された端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識し、自端末装置が最小端末装置番号であった場合、自端末装置内の自走タイマーの計時を基に送信周期毎にデータを送信する手順を有し、
それまで最小装置番号であった端末装置は、伝送路上に流れるデータをチェックし、自身より小さい最小装置番号の端末装置が接続されたことを認識しておき、この時点の次に最小装置番号のデータを受信したとき、自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有し、
任意タイミングで接続された端末装置およびそれまで最小装置番号であった端末装置以外の端末装置は、送信周期間で伝送路上に流れるデータをチェックし、認識していた最小装置番号より小さい最小装置番号を認識しておき、最小装置番号を認識した時点の次に最小装置番号のデータを受信したときに自装置番号と最小装置番号の差より送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときにデータを送信する手順を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり、本発明によれば、ＬＡＮに対して１台の端末装置を切り離し／復帰および増設するとき、各端末装置に設定される装置番号と、基準端末装置の最小装置番号との差を基に、各端末装置の送信タイミングを決定するようにしたため、端末装置の接続形態の変更にも、同期送信状態を速やかに確立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施形態１）
本実施形態は、送信タイミングの基準である端末装置１が消失（切り離し、機能喪失など）したときの同期送信方法である。
【００２４】
同期送信方式の通信システムにおける同期送信タイミングを図１に示す。送信タイミングの基準である、端末装置（送信順位「１」に設定された基準端末装置）１が運用途中で消失した場合、端末装置２は伝送路上に現れる送信データがもつ端末装置番号「１」が消失したことで、自身がＬＡＮ上の最小端末装置番号（新たな基準端末装置）になると認識し、自身に設定される送信順位、送信周期、送信間隔で送信を行う。
【００２５】
ただし、装置番号は変更しないため、端末装置２は自端末装置番号のタイミングで送信する。端末装置３〜１０は、端末装置２を基準端末装置と見なし、その送信タイミングを基準として、（ｎ−１）×Ｔｍｓ後に送信する。
【００２６】
したがって、各端末装置は、端末装置１が存在すると仮定し、端末装置２を送信タイミングの基準端末装置として、各端末装置に個々に設定される送信順位、送信間隔を変えることなく送信を行う。この同期送信により、各端末装置では、その自走タイマーの誤差により時間が立つにつれ、送信間隔にずれが生じ端末装置番号順に送信できなくなるという、前記の問題点１が発生することなく、正常な同期送信が確保される。
【００２７】
（実施形態２）
本実施形態は、送信タイミングの基準である、端末装置１がＬＡＮ上に最初から存在しないときの同期送信方法である。
【００２８】
実施形態１と同様に、ＬＡＮ上で最小装置番号になる端末装置が送信タイミングの基準になるようにすることで、前記の問題点２が発生することなく、正常に同期送信が確保される。
【００２９】
ただし、各端末装置は、自装置番号が最小装置番号であること、最小装置番号が何番であるのを認識しなければならないため、認識するまでは正常な端末装置順位、間隔は実施できない。このため、各端末装置には、端末装置間の送信間隔、送信周期、最大端末装置数を固定値または可変値（任意設定）で持たせておくことで、自装置番号が最小装置番号であるか否かを認識する。
【００３０】
・自装置番号が最小装置番号の端末装置の場合
（ａ）送信周期間、伝送路上に流れる送信データをチェックし、自装置番号が最小装置番号であることを認識する。
【００３１】
（ｂ）装置内で持っている自走タイマーで送信周期毎にデータを送信する。
【００３２】
端末装置２が最小装置番号の場合の同期送信タイミングを図２に示し、通信システムの起動後、３順目で正常な送信タイミングに修正できる。
【００３３】
・自装置番号が最小装置番号でない端末装置の場合
（ａ）送信周期間、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識する。
【００３４】
（ｂ）最小装置番号の送信データを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００３５】
（ｃ）自装置番号と最小装置番号の差より、送信タイミングを算出する。
【００３６】
（ｄ）送信タイミングになったとき、送信する。
【００３７】
したがって、各端末装置は、システムの立ち上げ時には、自走タイマーで独自に送信タイミングを算出ししてデータ送信を行い、この状態で伝送路上に流れるデータを個々にチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識し、この認識後に最小装置番号のデータを受信したとき、装置内で持っている自走タイマーを初期化し、自装置番号と最小装置番号の差より、送信タイミングを算出し、送信タイミングになったときに送信する。
【００３８】
この同期送信により、基準端末装置がＬＡＮ上に存在しない場合、最小端末装置番号の端末装置が基準端末装置となることにより、データ送信において各端末装置間の送信間隔、送信順位、送信周期が保証され、正常な同期送信が確保される。
【００３９】
（実施形態３）
本実施形態は、送信タイミングの基準である、端末装置１が復帰した（途中で接続された）ときの同期送信方法である。
【００４０】
送信タイミングの基準である、端末装置１が運用途中で接続された場合、この場合の同期送信タイミングを図３に示し、端末装置１は、自身に設定される送信間隔、送信順位および送信周期で送信を開始し、他の端末装置２〜１０は、
（ａ）基準端末装置番号（端末装置１）を受信したとき、各端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００４１】
（ｂ）各端末装置番号の送信タイミングを再算出する。
【００４２】
（ｃ）送信タイミングになったとき、各端末装置からデータを送信する。
【００４３】
したがって、他の端末装置２〜１０は、接続された基準端末装置を端末装置番号が最小値になることから認識し（１送信周期以内）、基準端末装置による送信タイミングを基に各端末装置がその送信間隔、送信順位、送信周期で送信することにより、前記の問題点３が発生することなく、正常な同期送信が確保される。
【００４４】
（実施形態４）
本実施形態は、ＬＡＮに新たな端末装置を増設するときの同期送信方法である。
【００４５】
この場合の同期送信タイミングを図４に示し、端末装置１が存在しない状態、すなわち端末装置２が基準となる同期制御状態で、増設する端末装置１１は、
（ａ）送信周期間、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識する。ここでは、端末装置２が最小装置番号として認識する。
【００４６】
（ｂ）最小装置番号のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。（最小装置番号が端末装置１のときも同様）
（ｃ）自端末装置番号と最小装置番号の差より、送信タイミングを算出する。
【００４７】
（ｄ）送信タイミングになったときに送信する。
【００４８】
したがって、ＬＡＮに端末装置を増設されたとき、増設された端末装置は送信を開始する前に、伝送路上に流れる送信データをチェックすることにより最小装置番号（基準端末装置）が何番であるかを認識し、自身の送信タイミングを算出して、送信タイミングになったときにデータを送信することにより、前記の問題点４が発生することなく、ＬＡＮ上のデータに影響を与えず、かつ速やかに端末装置を増設できる。
【００４９】
（実施形態５）
本実施形態は、実施形態４と同様に、ＬＡＮに端末装置を増設するときの同期送信方法である。本実施形態では、最大端末装置数が１２台で、端末装置数を１０台から１１台に増設する場合において、増設する端末装置１１が最短で送信開始する方法である。
【００５０】
この場合の同期送信タイミングを図５に示し、端末装置１が存在しない状態、すなわち端末装置２が基準となる同期制御状態で、増設する端末装置１１は、
（ａ）ＬＡＮ上に任意に接続し、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識する。
【００５１】
（ｂ）ＬＡＮに接続した時点で、自端末装置内で持っている送信タイミングでデータを送信する。ただし、送信順位は任意の位置にあるため、他端末装置との協調を取ったデータについては破棄される。
【００５２】
（ｃ）最小装置番号のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。（最小装置番号が端末装置１のときも同様）
（ｄ）自端末装置番号と最小装置番号の差より、送信タイミングを算出する。
【００５３】
（ｅ）送信タイミングになったときデータを送信する。
【００５４】
したがって、ＬＡＮに端末装置１１を増設するとき、データの順位性を考慮することなく、増設した端末装置から最短で送信することができる。すなわち、端末装置１１を接続した後、伝送路上に流れるデータを手順に従いチェックし、送信タイミングを算出して、送信タイミングになったときデータを送信することにより、２周期でネット上の状態を把握し、３周期目からは、各端末装置間の送信間隔、送信順位、送信周期が保証された正常な伝送が開始される。
【００５５】
（実施形態６）
本実施形態は、基準端末装置よりも高い順位の端末装置を接続するときの同期送信方法である。
【００５６】
この場合の同期送信タイミングを図６に示し、端末装置１を接続していない状態で、端末装置４が基準端末装置となっている状態で、装置番号「２」の端末装置を接続する場合である。
【００５７】
・接続された端末装置２は、
（ａ）送信周期間、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識する。
【００５８】
（ｂ）自端末装置２が最小端末装置番号「２」であった場合、それまで最小端末装置番号「４」のデータを受信したときに端末装置内で持っている自走タイマーを初期化して計時を開始し、この計時で次回の送信タイミングになったときに送信周期毎に送信する。
【００５９】
・それまで最小装置番号であった端末装置４は、
（ａ）送信周期間で伝送路上に流れるデータを逐次チェックする。
【００６０】
（ｂ）自身より小さい最小装置番号の端末装置２が接続されたことを認識しておき、最小装置番号「２」を認識した時点の次に最小装置番号「２」のデータを受信したとき、自端末装置４内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００６１】
（ｃ）自装置番号「４」と最小装置番号「２」の差より、送信タイミングを算出する。
【００６２】
（ｄ）送信タイミングになったとき、データを送信する。
【００６３】
・端末装置２，４以外の端末装置５〜１０は、
（ａ）送信周期間で伝送路上に流れるデータを逐次チェックする。
【００６４】
（ｂ）認識していた最小装置番号「４」より小さい、最小装置番号「２」を認識しておき、最小装置番号「２」を認識した時点の次に最小装置番号「２」のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００６５】
（ｃ）自装置番号と最小装置番号「２」の差より、送信タイミングを算出する。
【００６６】
（ｄ）送信タイミングになったとき、データを送信する。
【００６７】
したがって、実施形態１または２の状態で、基準端末装置よりも高い順位の端末装置をＬＡＮに接続するとき、送信を開始する前に、伝送路上に流れるデータをチェックすることにより、送信タイミングを算出して、送信タイミングになったときデータを送信することにより、前記の問題点４が発生することなく、ＬＡＮ上のデータに影響を与えず、かつ速やかに同期状態を確保できる。
【００６８】
（実施形態７）
本実施形態は、実施形態６と同様に、基準端末装置よりも高い順位の端末装置を接続するときの同期送信方法である。本実施形態では、接続する端末装置２が最短で送信開始できる方法である。
【００６９】
この場合の同期送信タイミングを図７に示し、端末装置１を接続していない状態で、端末装置４が基準端末装置となっている状態で、最小装置番号の端末装置２が接続される場合（任意タイミングで接続）である。
【００７０】
・任意タイミングで接続する端末装置２は、
（ａ）ＬＡＮ上に任意タイミングで接続し、伝送路上に流れるデータをチェックし、最小装置番号が何番であるかを認識する。
【００７１】
（ｂ）自端末装置が最小端末装置番号であった場合、そのまま、自端末装置内の自走タイマーの計時を基に送信周期毎にデータを送信する。
【００７２】
・それまで最小装置番号だった端末装置４は、
（ａ）送信周期間で伝送路上に流れるデータを逐次チェックする。
【００７３】
（ｂ）自身より小さい最小装置番号が接続されたことを認識した場合、最小装置番号「２」を認識した時点の次に最小装置番号「２」のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００７４】
（ｃ）自装置番号「４」と最小装置番号「２」の差より、送信タイミングを算出する。
【００７５】
（ｄ）送信タイミングになったとき、データを送信する。
【００７６】
・それ以外の端末装置の場合（接続点より前にデータを送信した端末装置）
（ａ）送信周期間で伝送路上に流れるデータを逐次チェックする。
【００７７】
（ｂ）認識している最小装置番号「４」より小さい、最小装置番号「２」が接続された場合、最小装置番号「２」を認識した時点の次に最小装置番号「２」のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００７８】
（ｃ）自装置番号と最小装置番号「２」の差より、送信タイミングを算出する。
【００７９】
（ｄ）送信タイミングになったとき、データを送信する。
【００８０】
・それ以外の端末装置の場合（接続点より後にデータを送信する端末装置）
（ａ）送信周期間で伝送路上に流れるデータを逐次チェックする。
【００８１】
（ｂ）認識している最小装置番号「４」より小さい、最小装置番号「２」が接続されたことを認識しておき、最小装置番号「２」を認識した時点の次に最小装置番号「２」のデータを受信したとき、自端末装置内で持っている自走タイマーを初期化する。
【００８２】
（ｃ）自装置番号と最小装置番号「２」の差より、送信タイミングを算出する。
【００８３】
（ｄ）送信タイミングになったとき、データを送信する。
【００８４】
したがって、実施形態１または２の状態で、基準端末装置よりも高い順位の端末装置をＬＡＮに接続するとき、データの順位性を考慮することなく、接続した端末装置からは最短で送信することができる。すなわち、端末装置２を接続した後、伝送路上に流れるデータを手順に従いチェックし、送信タイミングを算出して、送信タイミングになったときデータを送信することにより、２周期でネット上の状態を把握し、３周期目からは、新しい基準端末装置を基準にして、各端末装置間の送信間隔、送信順位、送信周期が保証された正常な伝送が開始される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施形態１を示す同期送信タイミング。
【図２】本発明の実施形態２を示す同期送信タイミング。
【図３】本発明の実施形態３を示す同期送信タイミング。
【図４】本発明の実施形態４を示す同期送信タイミング。
【図５】本発明の実施形態５を示す同期送信タイミング。
【図６】本発明の実施形態６を示す同期送信タイミング。
【図７】本発明の実施形態７を示す同期送信タイミング。
【図８】本発明に係る通信システムの構成例。
【図９】正常時の同期送信タイミング。
【符号の説明】
【００８６】
１〜１０  端末装置
１００  親局装置
【図１】
0005205915.tif 000002
【図２】
0005205915.tif 000003
【図３】
0005205915.tif 000004
【図４】
0005205915.tif 000005
【図５】
0005205915.tif 000006
【図６】
0005205915.tif 000007
【図７】
0005205915.tif 000008
【図８】
0005205915.tif 000009
【図９】
0005205915.tif 000010