(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向の加速度を検出する加速度センサ（１００）と、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構（３）とを備えており、リクライニング式の車両用シートのシートバック（Ｓ）に内蔵されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダ（１０）と、
前記センサホルダに回動自在に支持されるセンサケース（２０）と、
前記センサケースの慣性体支持部（２２ａ）に揺動自在に支持される慣性体（３０）と、
前記センサケースに回動可能に支持され、前記ロック機構と前記慣性体との間で前記慣性体に当接し、該慣性体が所定量を超えて揺動した際に、前記ロック機構をロック状態にするレバー（４０）と、
を具備し、
前記慣性体が、上部の揺動球（３１）と、下部に設けられたウエイト部（３２）と、前記揺動球とウエイト部とを繋ぐ首部（３４）とを有し、
前記慣性体の前記揺動球を収容する前記センサケースの底部には、前記揺動球より小径で前記首部より大径の円孔（２２）が開けられ、前記円孔の周縁に凸曲面状の前記慣性体支持部が形成され、
前記慣性体が、前記センサケース内に収容された前記揺動球の下面を前記慣性体支持部に載置し、前記首部を前記円孔に通し、前記ウエイト部を前記センサケースの下方に延ばした状態で、前記センサケースに組み付けられ、
前記センサホルダに支持された前記センサケースは、前記シートバックの傾動方向に関わらず、自重により前記慣性体支持部を常時水平に保持すべく、加速度の作用する方向に応じて自由に揺動し、
前記センサケース内に前記揺動球が収容された前記慣性体は、前記センサケースの回動軸線上に揺動中心を有し、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して揺動することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記レバーと前記慣性体との当接面の一方には、突起部（３３）が設けられ、前記当接面の他方には、前記慣性体の揺動量が前記所定量以内にあるときに前記レバーを定位置に維持するように前記突起部を受け入れる凹部（４４）と、前記慣性体の揺動量が前記所定量を超えたときに、前記突起部と干渉することで前記レバーを前記定位置から前記ロック機構を作動する作動位置まで変位させる凸部（４５）と、が設けられることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記慣性体は、前記慣性体の揺動中心と該慣性体の重心位置との間の距離を調節可能な構造であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記慣性体の揺動中心と該慣性体の重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと一体的に揺動する全部材の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記慣性体が揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって車両シートの乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式の車両用シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変わってしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバッグのリクライニング角度に関わらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが、例えば特許文献１などにおいて提供されている。
【０００４】
図７は従来のこの種のシートベルトリトラクタの一例を示す図で、２００は加速度センサ、２０１はシートバッグのフレームに固定されるリトラクタフレーム、２０３はシートベルトを巻き取るスピンドル（図示略）に連結されてスピンドルと一体的に回転するロック機構のホイールである。
【０００５】
加速度センサ２００は、リトラクタフレーム２０１に固定されてシートバッグと一体的に傾動するセンサホルダ２１０と、センサホルダ２１０に揺動軸２１５を介して揺動自在に支持されており、シートバックの傾動時にセンサホルダ２１０に対して揺動することで、すり鉢状の慣性体支持面２２３を常時水平に保持するセンサケース２２０と、慣性体支持面２２３上に載った状態でセンサケース２１０内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位するボール（慣性体）２３０と、ボール２３０が変位した際の動きでロック機構の第１レバー２５０をロック側へ作動させる第２レバー２４０と、を備えている。
【０００６】
このシートベルトリトラクタによれば、車両に水平方向の一定以上の加速度が作用すると、ボール２３０が変位して、第２レバー２４０が持ち上げられる。第２レバー２４０が持ち上げられると、それにより第１レバー２５０が持ち上げられる。第１レバー２５０が持ち上げられると、第１レバー２５０の先端が、ステアリングホイール２０３のロック歯２０４に噛むことで、ステアリングホイール２０３がロックされ、スピンドルが回らないように固定される。それにより、シートベルトが引出不能となる。
【特許文献１】特開平１０−１５７５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図７に示した従来のシートベルトリトラクタでは、車両進行方向の減速度を受けると、慣性によりセンサケース２２０が揺動軸２１５の周りに矢印Ｃ方向に回動して、図示のように傾いてしまう。従って、緩やかな減速から急減速に移行するような場合には、センサケース２２０が傾いた姿勢のままとなり、傾いた慣性体支持面２２３上を慣性体２３０が矢印Ｄ方向に移動しなければならない。このため、傾いた状態のセンサケース２２０において慣性体２３０が矢印Ｄ方向に移動するのは困難になるため、急減速時においてロック遅れが起こる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことのできるシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
前記センサホルダに回動自在に支持されるセンサケースと、
前記センサケースの慣性体支持部に揺動自在に支持される慣性体と、
前記センサケースに回動可能に支持され、前記ロック機構と前記慣性体との間で前記慣性体に当接し、該慣性体が所定量を超えて揺動した際に、前記ロック機構をロック状態にするレバーと、
を具備し、
前記慣性体が、上部の揺動球と、下部に設けられたウエイト部と、前記揺動球とウエイト部とを繋ぐ首部とを有し、
前記慣性体の前記揺動球を収容する前記センサケースの底部には、前記揺動球より小径で前記首部より大径の円孔が開けられ、前記円孔の周縁に凸曲面状の前記慣性体支持部が形成され、
前記慣性体が、前記センサケース内に収容された前記揺動球の下面を前記慣性体支持部に載置し、前記首部を前記円孔に通し、前記ウエイト部を前記センサケースの下方に延ばした状態で、前記センサケースに組み付けられ、
前記センサホルダに支持された前記センサケースは、前記シートバックの傾動方向に関わらず、自重により前記慣性体支持部を常時水平に保持すべく、加速度の作用する方向に応じて自由に揺動し、
前記センサケース内に前記揺動球が収容された前記慣性体は、前記センサケースの回動軸線上に揺動中心を有し、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して揺動することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）  前記レバーと前記慣性体との当接面の一方には、突起部が設けられ、前記当接面の他方には、前記慣性体の揺動量が前記所定量以内にあるときに前記レバーを定位置に維持するように前記突起部を受け入れる凹部と、前記慣性体の揺動量が前記所定量を超えたときに、前記突起部と干渉することで前記レバーを前記定位置から前記ロック機構を作動する作動位置まで変位させる凸部と、が設けられることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記慣性体は、前記慣性体の揺動中心と該慣性体の重心位置との間の距離を調節可能な構造であることを特徴とする（１）又は（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記慣性体の揺動中心と該慣性体の重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと一体的に揺動する全部材の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記慣性体が揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、慣性体を支持したセンサケースが、シートバックと一体的に傾動するセンサホルダに揺動自在に支持されているので、シートバックのリクライニング角度に関わらず、慣性体支持面を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度に関わらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
また、減速を受けた際に、センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して慣性体が揺動を始めるので、センサケースの動きに妨げられずに、慣性体の動きに応じてロック機構を作動させることができる。即ち、従来のシートベルトリトラクタでは、緩やかな減速を受けた際にセンサケースごと先に傾いてしまうことによって、次に引き続いて急激な減速を受けた際にボール（慣性体）が動きづらくなってしまい、ロック遅れを生じることがあったが、本発明の場合は、慣性体が最初からセンサケースよりも先に揺動することにより、センサケースの動きに影響されずに、慣性体の揺動に応じて、ロック機構を迅速に作動させることができる。
具体的な動きとしては、緩やかな減速時には、慣性体が小さく揺れ、揺れが所定量を超えないので、ロック機構はロック作動しないが、急な減速時には、慣性体が大きく揺れ、その揺れが所定量を超えた段階で、ロック機構がロック作動する。従って、緩減速から急減速に移行した場合にも、慣性体の揺れの大きさに応じてロックが行われることになり、シートベルトのロック遅れが生じることがない。その場合、緩減速時と急減速時に慣性体が同じ方向に揺動するので、作動性が良好である。また、センサホルダとセンサケースと慣性体と作動手段だけで加速度センサを構成しているので、部品点数が少なくて済み、コンパクト化に貢献することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシートベルトリトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態のシートベルトリトラクタは、リクライニング式の車両用シートのシートバックＳ（図３参照。）に取り付けられるもので、図１に示すように、シートバックＳに固定されるリトラクタフレーム１を備えており、リトラクタフレーム１には、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル２が回転可能に支持されている。スピンドル２の軸方向の一端側には、スピンドル２をシートベルトの巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー（図示略）に収容された状態でリトラクタフレーム１に取り付けられている。
【００１３】
スピンドル２の軸方向の他端側には、シートベルトの引出動作をロックするロック機構
の主要素であるステアリングホイール３と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し加
速度に応じて前記ロック機構を作動させる加速度センサ１００とが設けられている。図１
中、符号５はスピンドル２の軸受け、且つ、ステアリングホイール３のカバーである。なお、加速度センサ１００のカバーは、図示されていない。
【００１４】
加速度センサ１００は、リトラクタフレーム１に固定されることでシートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されたセンサケース２０と、センサケース２０の慣性体支持部２２ａ（図５参照。）に上部が揺動自在に支持されることで垂直下方にぶら下げられた慣性体３０と、前記ロック機構をロック作動させる第１センサレバー５０及び第２センサレバー４０と、から構成されている。また、第２センサレバー４０と慣性体３０との間に、慣性体３０が所定量を超えて揺動した際の動きで、第２センサレバー４０及び第１センサレバー５０をロック側へ作動させるカム機構（作動手段）が設けられる。なお、第１センサレバー５０は、ロック機構の要素も兼ねている。
【００１５】
図２に示すように、センサホルダ１０は、底面に開口１２を有する椀形のもので、周壁１１の上部の径方向に対向する部分に、センサケース２０を支持するための一対の回動孔１４を有すると共に、これら一対の回動孔１４に対して周方向に９０°離間した位置の片側に、第１センサレバー５０を支持するための軸受ブラケット１７を有している。
【００１６】
センサケース２０は、上部と下部が開口した球面状の内周壁２１と、この球面状の内周壁２１の径方向に対向する位置の外面に突設された一対の回動軸２４と、これら一対の回動軸２４に対して周方向に９０°離間した位置の片側に設けられた第２センサレバー支持用の軸受ブラケット２５とを有している。センサケース２０は、前記回動軸２４をセンサホルダ１０の各回動孔１４に嵌めることで、回動軸２４と回動孔１４で構成される回動軸線の周りに揺動できるようにセンサホルダ１０によって支持されている。
【００１７】
この場合、センサケース２０は、シートバックＳの傾動方向に沿った面内において加速度の作用する方向に応じて自由に揺動するように支持されており、シートバックＳの傾動時にセンサホルダ１０に対して揺動することで、慣性体支持部２２ａを常時水平に保持するようになっている。ここでは、球面状の内周壁２１の下部の開口が円孔２２となっており、その円孔２２の周縁が内径側に凸曲面状に膨出形成されることで、その凸曲面状の周縁により慣性体支持部２２ａが構成されている。
【００１８】
慣性体３０は、上部の揺動球３１と、重心位置を下げるために下部に設けられたウエイト部３２と、揺動球３１より小径であり揺動球３１とウエイト部３２を繋ぐ首部３４とを有している。センサケース２０の底部の円孔２２は、揺動球３１より小径で首部３４より大径である。また、慣性体３０は、揺動球３１をセンサケース２０の内周壁２１の内部に収容し、首部３４を円孔２２に通し、ウエイト部３２をセンサケース２０の下方に延ばした状態で、センサケース２０に組み付けられる。これにより、揺動球３１の下面が、円孔２２の周縁に形成された凸曲面状の慣性体支持部２２ａに載置されることで、慣性体３０が、センサケース２０に水平方向の加速度の作用する方向に応じて自由に揺動するように支持される。また、揺動球３１の頂部には、前記カム機構（作動手段）を構成する要素として、角状の突起部３３が突設されている。なお、慣性体３０は、上半部と下半部が別々に製作された上で、センサケース２０と組み合わせる段階で、ネジ等により結合されて一体的に構成されている。
このため、首部３４は、その長さを変更することで、揺動球３１とウエイト部３２との間の距離を調節可能であり、また、慣性体３０の重心位置Ｇ１を調節することができる。
【００１９】
また、第１センサレバー５０は、基端に回動軸５１を有し、先端に爪部５２を有し、基端と先端の中間部の下面に、第２センサレバー４０に当接する当接部５３を有する。この第１センサレバー５０は、回動軸５１をセンサホルダ１０の軸受ブラケット１７に嵌めることで、回動軸５１と軸受ブラケット１７よりなる回動軸線の周りに回動可能となっている。第１センサレバー５０は、ステアリングホイール３の下側に配置されており、上方に持ち上がって、爪部５２がステアリングホイール３のロック歯４に係合することで、ステアリングホイール３の回転を規制する役目を果たす。
【００２０】
また、第２センサレバー４０は、基端に回動軸４１を有し、先端側に慣性体３０の揺動球３１の突起部３３の上に被さる椀部４２を有し、椀部４２の上面に、第１センサレバー５０の当接部５３に摺動するリブ４３を有する。この第２センサレバー４０は、回動軸４１をセンサケース２０の軸受ブラケット２５に嵌めることで、回動軸４１と軸受ブラケット２５よりなる回動軸線の周りに回動可能となっている。
【００２１】
第２センサレバー４０は、揺動球３１の上側で且つ第１センサレバー５０の下側に配置されている。第２センサレバー４０と慣性体３０の揺動球３１の当接面の一方、即ち、揺動球３１側の頂面には、カム機構（作動手段）の要素である突起部３３が前述したように設けられており、他方の当接面である第２センサレバー４０側の椀部４２の下面には、カム機構（作動手段）の要素である凹部４４と凸部４５が第１案内部及び第２案内部として設けられている。
【００２２】
第１案内部として設けられた凹部４４は、慣性体３０の揺動量が所定量以内にあるときに突起部３３を受容し、第２センサレバー４０を定位置に維持する。また、第２案内部である凸部４５は、慣性体３０の揺動量が前記所定量を超えたときに突起部３３と干渉することで、第２センサレバー４０を前記定位置からロック機構を作動する作動位置まで持ち上げるものである。
【００２３】
なお、第１センサレバー５０と第２センサレバー４０は、慣性体３０が前記所定量を超えて揺動した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が設定されている。また、センサケース２０の回動軸線、第１センサレバー５０の回動軸線、第２センサレバー４０の回動軸線は、全て、スピンドル２の回動軸線と平行に水平方向を向くように設定されている。また、慣性体３０の揺動球３１の揺動中心は、センサケース２０の回動軸線上に位置するように設定されている。
【００２４】
また、慣性体３０は、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して揺動するように設定されている。即ち、慣性体３０の揺動中心は、センサケース２０の揺動中心（回動軸１４と回動孔２４で構成される回動軸線）と略一致しており、慣性体３０の揺動中心と慣性体３０の重心位置Ｇ１との間の距離が、センサケース２０の揺動中心とセンサケース２０と第２センサレバー４０を合わせた部分の重心位置Ｇ２との間の距離よりも長めに設定されており、それにより、センサケース２０の揺動する加速度よりも慣性体３０が揺動する加速度の方が小さくなるように慣性特性が設定されている。具体的に、慣性体３０の下部にウエイト部３２が設けられていることで、慣性体３０の重心位置Ｇ１は慣性体３０の揺動中心よりも下側、即ち、ウェイト部３２と首部３４ａとの連結位置近傍で、低く設定されており、上記の条件を成立させている。
なお、本実施形態では、センサケース２０と第２センサレバー４０を合わせた部品の重心位置Ｇ２が、センサケース２０の揺動中心より上側に設定されているが、センサケース２０と第２センサレバー４０を合わせた部品の重心位置Ｇ２は、センサケース２０の揺動中心の僅か下側に設定されて、上記の条件を成立させてもよい。
【００２５】
次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図３に示すように、慣性体３０は揺動しておらず、センサケース２０は、自身の重量と慣性体３０の重量を受けることにより、一定の姿勢を保持している。この状態から、図４に示すように、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自身の重量と慣性体３０の重量を受けて、センサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持部２２ａを水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度に関わらず、慣性体支持部２２ａを常時水平に保つことができるので、リクライニング角度に関わらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００２６】
また、センサケース２０がセンサホルダ１０に対して揺動すると、第１センサレバー５０の当接部５３と第２センサレバー４０のリブ４３とが当接位置を変えながら摺動する。ただし、第１センサレバー５０の当接部５３と第２センサレバー４０のリブ４３は、リクライニング角度に関わらず、第１センサレバー５０の爪部５２がステアリングホイール３のロック歯４との距離を保つように形成されている。
【００２７】
次に、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合は、図５に示すように、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、慣性体３０が矢印Ｅ方向に揺動する。その場合は、揺動角度が小さく、慣性体３０の突起部３３が凹部４４の範囲内にあるので、第２センサレバー４０および第１センサレバー５０は定位置に維持され、ロック動作は行われない。
【００２８】
さらに、緩やかな減速から引き続いて急な減速を受けた場合は、図６に示すように、慣性体３０が大きく揺動し、その揺れが凹部４４のある範囲（所定量）を超えると、揺動球３１の突起部３３が第２センサレバー４０の凸部４５に当たり、第２センサレバー４０が持ち上がると共に、第１センサレバー５０が持ち上がり、その先端の爪部５２がステアリングホイール３の歯４に係合することで、ステアリングホイール３をロックし、シートベルトの引出を制止する。
【００２９】
このように、減速を受けた際に、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して慣性体３０が揺動を始めるので、センサケース２０の動きに妨げられずに、慣性体３０の動きに応じてロック機構を作動させることができる。
【００３０】
従って、従来のシートベルトリトラクタでは、緩やかな減速を受けた際にセンサケースごと先に傾いてしまい、引き続いて急激な減速を受けた際にボール（慣性体）が動きづらくなってしまい、ロック遅れを生じることがあったが、本実施形態のシートベルトリトラクタの場合は、慣性体３０が最初からセンサケース２０よりも先に揺動することにより、センサケース２０の動きに影響されずに、慣性体３０の揺動に応じてロック機構を迅速に作動させることができる。そのため、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。また、緩減速時と急減速時に慣性体３０が同じ方向に揺動するので、作動性が良好になる。
【００３１】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタでは、加速度センサ１００は、センサホルダ１０とセンサケース２０と慣性体３０と第１、第２センサレバー５０、４０によって構成されるので、部品点数が少なくて済み、コンパクト化に貢献することもできる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルトリトラクタについて、図７〜１０を参照して説明する。なお、本実施形態においては、慣性体の構成において、第１実施形態と異なる。そのため、同一部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００３３】
本実施形態では、慣性体３０ａは、第１実施形態と同様、突起部３３ａが突設された揺動球３１ａと、ウエイト部３２ａと、揺動球３１ａとウエイト部３２ａを繋ぐ首部３４ａとを有する。一方、本実施形態の首部３４ａは第１実施形態のものより短く設定されており、慣性体３０ａの重心位置Ｇ３は、揺動球３１ａと首部３４ａとの連結位置近傍で、慣性体３０ａの揺動中心と慣性体３０ａの重心位置Ｇ３との間の距離は、第１実施形態の慣性体３０の揺動中心と慣性体３０の重心位置Ｇ１との間の距離に比べ短く設定される。
【００３４】
これにより、本実施形態では、慣性体３０ａの揺動中心と慣性体３０ａの重心位置Ｇ３との間の距離が、センサケース２０の揺動中心とセンサケース２０と第２センサレバー４０を合わせた部分の重心位置Ｇ２との間の距離よりも短く設定されており、それにより、慣性体３０が揺動する加速度よりもセンサケース２０の揺動する加速度の方が小さくなるように慣性特性が設定されている。
【００３５】
次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
第１実施形態と同様、シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図７に示すように、慣性体３０ａは揺動しておらず、センサケース２０は、自身の重量と慣性体３０ａの重量を受けることにより、一定の姿勢を保持している。この状態から、図８に示すように、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自身の重量と慣性体３０ａの重量を受けて、センサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持部２２ａを水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度に関わらず、慣性体支持部２２ａを常時水平に保つことができるので、リクライニング角度に関わらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００３６】
次に、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合は、図９に示すように、慣性体３０ａの揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、センサケース２０が矢印Ｅ´方向に揺動する。その場合は、揺動角度が小さく、慣性体３０ａの突起部３３ａが凹部４４の範囲内にあるので、第２センサレバー４０および第１センサレバー５０は定位置に維持され、ロック動作は行われない。
【００３７】
さらに、緩やかな減速から引き続いて急な減速を受けた場合は、図１０に示すように、慣性体３０ａが大きく揺動し、その揺れが凹部４４のある範囲（所定量）を超えると、揺動球３１ａの突起部３３ａが第２センサレバー４０の凸部４５に当たり、第２センサレバー４０が持ち上がると共に、第１センサレバー５０が持ち上がり、その先端の爪部５２がステアリングホイール３の歯４に係合することで、ステアリングホイール３をロックし、シートベルトの引出を制止する。
【００３８】
このように、減速を受けた際に、慣性体３０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答してセンサケース２０が、揺動球３１ａの突起部３３ａを急減速時に当接する凸部４５に近づけるように凹部４４内で揺動を始めるので、緩減速から急減速に移行した場合に、慣性体３０の動きに応じてロック機構を迅速に作動させることができ、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、慣性体３０の揺動球３１に突起部３３を設け、第２センサレバー４０側に凹部４４と凸部４５を設けた場合を示したが、逆に設けてもよい。即ち、突起部を第２センサレバーの下面に設け、揺動球３１側に第１案内部である凹部と第２案内部である凸部を設けてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、慣性体３０を上部と下部で別体に製作し、センサケースとの組み立て時にネジ等により一体的に結合する場合について述べたが、最初から慣性体を一体的に形成しておいてもよい。この場合、センサケースを半割構造にしてもよい。
【００４２】
また、本発明は、センサケースの揺動する加速度と、慣性体の揺動する加速度とが異なるように構成されればよい。即ち、第１実施形態のように、センサケースの揺動する加速度よりも慣性体の揺動する加速度の方が小さく設定されてもよいし、第２実施形態のように、慣性体の揺動する加速度よりもセンサケースの揺動する加速度の方が小さく設定されてもよい。
また、慣性体は、慣性体の揺動中心と慣性体の重心位置との間の距離を調節可能な構造であればよく、本実施形態の首部の長さを変えることや、揺動球とウエイト部とを材質の異なる別部材とすることで構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図２】同シートベルトリトラクタにおける加速度センサの拡大分解斜視図である。
【図３】同加速度センサが基本姿勢にあるときの状態を示す側面図である。
【図４】シートバッグをリクライニング姿勢にしたときの前記加速度センサの状態を示す側面図である。
【図５】車両進行方向の緩やかな減速度を受けたときの加速度センサの状態を示す側面図である。
【図６】車両進行方向の急な減速度を受けたときの加速度センサの状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態のシートベルトリトラクタに係る、加速度センサが基本姿勢にあるときの状態を示す側面図である。
【図８】シートバッグをリクライニング姿勢にしたときの前記加速度センサの状態を示す側面図である。
【図９】車両進行方向の緩やかな減速度を受けたときの加速度センサの状態を示す側面図である。
【図１０】車両進行方向の急な減速度を受けたときの加速度センサの状態を示す側面図である。
【図１１】従来のシートベルトリトラクタの加速度センサが緩やかな減速度を受けたときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
３  ホイール（ロック機構）
１０  センサホルダ
２０  センサケース
２２  円孔
２２ａ  慣性体支持部
３０  慣性体
３１  揺動球
３２  ウエイト部
３３  突起部（作動手段）
３４  首部
４４  凹部（第１案内部、作動手段）
４５  凸部（第２案内部、作動手段）
４０  第２センサレバー
５０  第１センサレバー（ロック機構）
１００  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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