(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて、前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成された、ロックアウトアームと、
を具備し、
前記ロックアウトアームは、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられたピボット手段であって、前記チャネルと協働する、ピボット手段と、
を具備し、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して上昇した位置で旋回するように、前記ウェッジ部材が非発射位置に存在しているとき、前記ロックアウトアームの前記第１の端部は、前記ウェッジ部材に押し下げ可能に係合するよう操作可能に構成されており、
前記第１の端部の押し下げられた状態の前記係合および前記第２の端部の前記上昇は、前記ロックアウトアームの前記ロック解除位置に対応しており、
前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して押し下げられた位置で旋回するように、前記ロックアウトアームの前記第１の端部を上昇させるための力を及ぼす付勢手段、
を更に具備し、
前記第１の端部の前記上昇および前記第２の端部の前記押し下げは、前記ロックアウトアームの前記ロック位置に対応しており、
前記発射装置の遠位側への運動が阻止されるように、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記発射装置に係合するよう操作可能に構成されている、外科用器械。
【請求項２】
請求項１記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
【請求項３】
請求項１記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームは、前記第１の端部を通って延び、前記第２の端部の一部に入る、開口スロットを画定する、外科用器械。
【請求項４】
請求項１記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置により画定される切欠きに係合するロックピンを含む、外科用器械。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
開示する本発明は、一般的にかつ種々の実施形態において、再使用可能なステープルカートリッジからステープルをライン状に組織に止めると共に止められたステープルライン相互間で組織を切断するような構造および構成の外科用ステープル止め兼切断器械に関する。特に、開示する本発明は、ステープルカートリッジが使用済みとなったときまたは非発射位置に存在していないときに組織の切断を阻止する関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械用のロック機構に関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
先行技術において、長手方向切開部を組織に形成すると同時に切開部の互いに反対側の側部にステープルをライン状に止めるために外科用ステープル止め兼切断器械が用いられている。このような器械は通例、１対の協働するジョー部材を含み、これらジョー部材は、器械が内視鏡下または腹腔鏡下用途に用いられることが意図されている場合、カニューレ通路を通過できる。ジョー部材のうちの一方は、少なくとも２つの側方に間隔を置いた列をなすステープルを有するステープルカートリッジを受け入れる。他方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを備えたアンビルを画定する。器械は、複数個の往復動ウェッジを含み、これらウェッジは、遠位側へ駆動されると、ステープルカートリッジの開口部を通り、ステープルを支持しているドライバに係合し、アンビルに向かうステープルの発射を生じさせる。
【０００３】
内視鏡下用途に適した外科用ステープラの一例が、米国特許第５，４６５，８９５号明細書に記載されており、この外科用ステープラは有利には、別々の閉鎖動作と発射動作を生じさせる。それにより、臨床医は、組織上でジョー部材を閉じて発射に先立って組織を位置決めすることができる。ジョー部材が組織を正しく掴んでいることが臨床医によっていったん確認されると、臨床医は次に、外科用ステープラを発射させることができる。発射により、ステープルの全てが組織内に配置されると共にナイフが前進して組織を切断する。切断とステープル止めを同時に行うことにより、このような動作をそれぞれ切断だけまたはステープル止めだけを行う互いに異なる外科用ツールを用いて順次行うときに生じる場合のある煩雑さが回避される。
【０００４】
再使用可能な外科用ステープラ用のエンドエフェクタを作製することが有利な場合が多い。例えば、或る患者は、一連の切断操作とステープル止め操作を必要とする場合がある。操作毎にエンドエフェクタ全体を交換することは、経済的観点から非効率的でありがちである。これは、エンドエフェクタが操作の繰り返しを通じて強度および信頼性が得られるよう作製されている場合には特にそうである。その目的のため、ステープルカートリッジは、外科用ステープラの操作の度にそれに先だって、エンドエフェクタ内に嵌め込まれる。かくして、各使用後に破棄される外科用ステープルは非常に僅かな量である。
【０００５】
ステープルカートリッジは多くの利点をもたらすが、未発射のステープルカートリッジが存在していないときに器械の偶発的な作動を阻止することが望ましい。他の点において、組織の切断は、出血を最小限に抑えるためにステープルが無い状態で生じる場合がある。かかる偶発的な作動の阻止は、誤動作に煩わされない信頼性の高い方法で行われることが特に望ましい。さらに、製造および組立てを容易にするため、ロックアウト特徴を最小数のコンポーネントで達成することが更に望ましい。
【０００６】
ナイフの垂直（上下）運動を利用するロックアウト機構が知られており、エンドエフェクタが全体として剛性のシャフトの端部のところに設けられる非関節運動型体内カッタ設計に特に好適である。シャフトは、所望深さまでの挿入およびシャフトの縦軸線回りの回転を可能にし、それによりエンドエフェクタを或る程度まで位置決めできる。ビットナー等（Bittner et al.）に付与された米国特許第５，８７８，９３８号明細書は、発射操作後にカートリッジのナイフを自動的に持ち上げるための板ばねを使用し、かくして、次の発射操作を阻止するように器械をロックするロック機構またはロックアウトを開示している。同じくビットナー等に付与された米国特許第５，６７３，８４２号明細書は、器械を作動させたときに第１の位置から第２の位置に自動的に回転する細長い部材を用いるロック機構を教示している。ロックアームが第２の位置にある状態では、ナイフは、上方に自由に並進して器械をロックすることができる。
【０００７】
このようなロックアウト機構は、エンドエフェクタが関節運動機構を組み込んだシャフトの端部に設けられる関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械の設計に用いるにはあまり適していない場合がある。ホフマン（Hoffman）に付与された米国特許第６，７８６，３８２号明細書は、シャフトをエンドエフェクタに結合する関節運動機構を組み込んだ外科用ステープル止め兼切断器械を開示している。ステープルの発射と組織の切断は、関節運動機構を貫通して延びる可撓性発射機構により行われ、この可撓性発射機構は、大きな荷重を撓み状態と非撓み状態の両方で可撓性発射機構中を移動させることができる。関節運動型器械設計により一般的に得られる臨床上の融通性が高いにもかかわらず、発射機構の幾何学的形状および（または）発射機構が撓み状態にある間に存在する物理的力は、上述のロックアウト機構を効果的に使用することができないほど発射機構の垂直運動を制限する場合がある。
【０００８】
したがって、ステープルカートリッジが使用済みとなりまたは非発射位置に存在していないときに偶発的な作動（例えば、切断およびステープル止め）を阻止する、関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械に用いられる改良型ロックアウト機構が大いに要望されている。
【０００９】
〔発明の概要〕
本願は、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、ロックアウトアームと、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。ロックアウトアームは、チャネルに旋回自在に取り付けられていて、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されている。
【００１０】
本願は更に、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、少なくとも１つのロックアウト組立体と、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。各ロックアウト組立体は、チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む。ロックアウトカートリッジは、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている。
【００１１】
本願は更に、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。発射装置は、遠位部分と、近位部分と、近位部分と遠位部分を連結するピボット手段とを含む。遠位部分は、ウェッジ部材の位置に基づいてチャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
【００１２】
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、ロックアウトアームと、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。ロックアウトアームは、チャネルに旋回可能に取り付けられていて、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されている。
【００１３】
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、少なくとも１つのロックアウト組立体と、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。各ロックアウト組立体は、発射装置の対応する側面に隣接した状態でチャネル内に位置決めされ、各ロックアウト組立体は、チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む。ロックアウトカートリッジは、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている。
【００１４】
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。発射装置は、遠位部分と、近位部分と、近位部分と遠位部分を連結するピボット手段とを含む。遠位部分は、ウェッジ部材の位置に基づいてチャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
【００１５】
〔発明の詳細な説明〕
参照により本明細書に組み込んだと言えるいかなる特許文献、刊行物または他の開示資料も組み込んだ文献が全体としてまたは部分的に、本明細書に記載した既存の定義、記述または他の開示資料と矛盾しない程度まで組み込まれるに過ぎない。したがって、そして、必要な程度まで、本明細書に明示的に記載した開示内容は、参照により組み込んだ相いれない文献に優先する。参照により本明細書に組み込んだと言えるが、本明細書に記載した既存の定義、記述または他の開示資料と相いれないすべての資料またはその一部は、組み込んだ資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない程度まで組み込まれるに過ぎない。
【００１６】
図面を参照すると、幾つかの図にわたり、同一の符号は同一の部品を示しているが、図１は、外科用器械を示しており、この外科用器械は、図示の形態では、本発明の独特の利点をもたらすことができる特に外科用ステープル止め兼切断器械１０である。特に、外科用ステープル止め兼切断器械１０は、外科手技を実施するために図１に示すような非関節運動状態でトロカールカニューレ通路を通って患者（図示せず）の体内の手術部位まで挿入可能に寸法決めされている。作業部分１２をいったんカニューレ通路中へ挿入すると、作業部分１２の細長いシャフト１６の遠位部分内に組み込まれた関節運動機構１４を図２に示すように関節運動制御装置１８によって遠隔的に関節運動させることができる。図示の形態では、ステープル止め組立体２０として示されたエンドエフェクタが、関節運動機構１４の遠位側に取り付けられている。かくして、関節運動機構１４を遠隔的に関節運動させることにより、ステープル止め組立体２０は、細長いシャフト１６の縦軸線から関節運動する。かかる傾斜位置は、切断およびステープル止めのために所望の角度から組織に接近し、あるいは他の臓器および組織により遮られた組織に接近すると共に／あるいは配置状態を確認するために内視鏡をステープル止め組立体２０の後ろに位置決めしてこれと整列させることができるという点において有利な場合がある。
【００１７】
外科用ステープル止め兼切断器械１０は、作業部分１２の近位側に連結されていて、位置決め運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動をこの作業部分にもたらす取手部分２２を含む。取手部分２２は、ピストル型握り２４を含み、ステープル止め組立体２０のクランプまたは閉鎖を生じさせるよう臨床医によって閉鎖トリガ２６をこの握り２４に向かって旋回するように、かつ近位側へ引き寄せられる。発射トリガ２８が、閉鎖トリガ２６の一段と外側に位置し、この発射トリガは、ステープル止め組立体２０内にクランプされた組織のステープル止めおよび切断を生じさせるよう臨床医によって旋回するように引かれる。しかる後、閉鎖解除ボタン３０を押してクランプ状態の閉鎖トリガ２６を解除し、かくしてクランプされた組織の切断およびステープル止めされた端部を放す。取手部分２２は回転ノブ３２をさらに含み、この回転ノブ３２は、細長いシャフト１６と一緒に運動できるよう結合されて、シャフト１６および関節運動するステープル止め組立体２０をシャフト１６の縦軸線回りに回転させる。取手部分２２は、もし万が一動かなくなった場合発射機構（図１または図２には図示せず）を引き戻すのを助け、ステープル止め組立体２０の開放がその後に生じることができるようにする発射引き戻し取手３４を更に含む。
【００１８】
本明細書では、「近位」および「遠位」という用語は、器械の取手を掴む臨床医に関して用いられていることは理解されよう。かくして、外科用ステープル止め組立体２０は、近位取手部分２２に対して遠位側に位置する。便宜上および分かりやすくするために、本明細書で用いる「垂直」および「水平」という空間的用語は、図面に関して用いられていることは更に理解されよう。しかしながら、外科用器械は、多くの向きおよび位置で使用され、これら用語は、限定的ではなく絶対的なものでもない。
【００１９】
図１および図２の外科用ステープル止め兼切断器械１０のための例示のマルチストローク型取手部分２２は、２００３年９月２９日出願のスウェイズ（Swayze）およびシェルトン・フォース（Shelton IV）名義の共通所有者の同時係属米国特許出願第１０／６７４，０２６号明細書（発明の名称：「多数回ストローク式発射位置指示装置および後退機構を含む外科ステープル器具（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM）」）に詳細に記載されており、かかる取手部分は、本明細書において説明するような追加の特徴および変形部分を有し、かかる米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。マルチストローク型取手部分２２は有利に長い距離にわたって大きな発射力の利用をサポートするが、本発明と一致した使用法は、例えば２００４年１１月２５日出願のフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セットサー（Michael  E. Setser）およびブライアン・ジェイ・へメルガーン（Brian J. Hemmelgarn）名義の共通所有者の同時係属米国特許出願第１０／４４１，６３２号明細書（発明の名称：「別々の閉止システム及び発射システムを有する外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS）」）に記載されている単一の発射ストロークを組み込むことができ、かかる米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００２０】
図３および図４では、作業部分１２は有利に、内視鏡下および腹腔鏡下手技に適した小径内で縦方向の回転運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動の複数の作動運動を組み込んでいる。ステープル止め組立体２０（「エンドエフェクタ」）は、旋回可能に取り付けられたアンビル４２（図１、図２および図４）を備えた細長いチャネル４０として示されている旋回可能に取り付けられた、対向した一対のジョーを有する。アンビル４２を閉鎖して細長いチャネル４０にクランプすることは、フレーム組立体４４（図３）が取手部分２２に回転自在に取り付けられた状態で細長いチャネル４０を縦方向に支持することによって達成され、二重旋回クロージャスリーブ組立体４６は、このフレーム組立体４４上で、縦方向に動いて、ステープル止め組立体２０が図２に示すように関節運動していても、それぞれ遠位および近位運動のための閉鎖および開放作用をアンビル４２に与える。
【００２１】
特に図３を参照すると、フレーム組立体４４は、単一のピボットフレームグラウンド４８を含み、このフレームグラウンドの近位端は、回転ノブ３２に係合し、その回転ノブの右側のシェル半部５０は、図３に示されている。クロージャスリーブ組立体４６、特には真っ直ぐなクロージャ管５２、の近位端は、フレームグラウンド４８の近位端を包囲し、クロージャスリーブ組立体４６を縦方向に並進させるクロージャ部品（図示せず）に係合するよう取手部分２２まで更に内側に延びていることは理解されるべきである。真っ直ぐなクロージャ管５２の近位端のところの円形リップ５４は、このような部品への回転係合部となる。回転ノブ３２の係合部品は、フレームグラウンド４８上に近位側に設けられた孔５８と嵌合するよう真っ直ぐなクロージャ管５２の近位部分に設けられた縦方向スロット５６を通過している。縦方向スロット５６は、クロージャスリーブ組立体４６およびフレームグラウンド４８に対して回転ノブ３２によって設定された種々の回転角度でのクロージャスリーブ組立体４６の閉鎖縦方向並進を可能にするのに十分な長さのものである。
【００２２】
細長いシャフト１６は、取手部分２２の発射部品（図示せず）に回転自在に係合する発射ロッド６０を受け入れることにより発射運動をサポートする。発射ロッド６０は、フレームグラウンド４８の縦方向中心線に沿って近位開口部６２に入る。フレームグラウンド４８の遠位部分は、その底部に沿って発射バースロット６４を含み、この発射バースロットは、近位開口部６２に通じている。発射バー６６が、発射バースロット６４内で縦方向に並進し、この発射バーは、発射ロッド６０の遠位端７０に係合する上方に突き出た近位ピン６８を含む。
【００２３】
細長いシャフト１６は、矩形貯蔵キャビティ７２を組み込むことにより関節運動をサポートし、矩形貯蔵キャビティ７２の一側方部分が、回転ノブ３２の遠位部分に示されている。矩形貯蔵キャビティ７２内に位置する底部コンパートメント７４が、側方に互いに間隔を置いて位置する左バッフル７６と右バッフル７８を有している。関節運動アクチュエータ８０が、底部コンパートメント７４の頂部上を側方にスライドし、バッフル７６，７８の外側に位置する関節運動アクチュエータの下方で側方に間隔を置いて位置する左フランジ８２と右フランジ８４が各々、左および右押しボタン８６，８８に側方に連絡しており、これら押しボタンは、回転ノブ３２のそれぞれのシェル半部から外方に延びている。関節運動アクチュエータ８０の側方運動により、左フランジ８２が左バッフル７６の近くに引き寄せられると共に右フランジ８４が右バッフル７８の遠くに引かれ、流体関節運動システム９４の左貯蔵ブラダ９０および右貯蔵ブラダ９２に作用し、各ブラダ９０，９２はそれぞれ、左および右流体導管または通路９６，９８に遠位側に連絡し、これら通路９６，９８はそれぞれ、左作動ブラダ１００および右作動ブラダ１０２に通じている。これら作動ブラダは、関節運動機構１４のＴ−バー１０４に対向し、これを側方に旋回させる。
【００２４】
フレーム組立体４４は、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２が設けられたフレームグラウンド４８の頂部かつ遠位側の凹みテーブル１０６を含むことにより、これら流体作動を束縛する。Ｔ−バー１０４はまた、作動ブラダ１００，１０２相互間で凹みテーブル１０６上にスライド自在に位置する。Ｔ−バー１０４の近位側で隆起したバリヤリブ１０８がＴ−バー１０４に整列し、流体通路９６，９８の内方拡張を阻止するのに役立つ。フレーム組立体４４は、丸形の頂部フレームカバー（スペーサ）１１０を有し、このフレームカバーは、フレームグラウンド４８の頂部上をスライドし、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２の垂直方向拡張を阻止すると共にＴ−バー１０４の垂直運動を束縛する。
【００２５】
Ｔ−バー１０４の遠位端（「ラック」）１１２が、関節運動機構１４の関節遠位フレーム部材１１４の近位側に差し向けられた歯車セグメント１１５を旋回させるよう係合する。関節クロージャリング１１６が、関節フレーム部材１１４を包囲し、この関節クロージャリング１１６は、アンビル４２に係合する蹄鉄形孔１１８を含む。真っ直ぐなクロージャ管５２と関節運動機構１４上の関節運動クロージャリング１１６との間に二重旋回取付け部が形成され、これにより、関節運動機構１４を関節運動させたときでも縦方向閉鎖運動が可能になる。特に、真っ直ぐなクロージャ管５２に設けられていて、ピン穴１２２，１２４をそれぞれ備えた頂部および底部の遠位側へ突き出たピボットタブ１１９，１２０が、関節運動クロージャリング１１６に設けられていて、ピン穴１３０，１３２をそれぞれ備えた対応する頂部および底部の近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８から縦方向に間隔を置いて位置している。上側二重ピボットリンク１３４が、ピン穴１３０，１２２にそれぞれ係合する縦方向に間隔を置いて上方に差し向けられた遠位ピン１３６および後部ピン１３８を有し、下側二重ピボットリンク１４０が、ピン穴１３２，１２４にそれぞれ係合する縦方向に間隔を置いた、下方に突き出ている遠位ピン１４２および後部ピン１４４を有している。
【００２６】
特に図４を参照すると、近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８を含む関節運
動取付けカラー１４８に取り付けられた短い管１４６を含むよう製造性を高めるための関節運動クロージャリング１１６が示されている。これと同様に、真っ直ぐなクロージャ管５２は、遠位側に突き出たピボットタブ１１９，１２０を含む後部取付けカラー１５２に取り付けられた長いクロージャ管１６０から組み立てられる。短いクロージャ管１４６の蹄鉄形孔１１８は、細長いチャネル４０の内部のピボット凹部１５８に係合する側方ピボットピン１５６に対して僅かに近位側で上方に突き出たアンビル特徴部１５４に係合する。
【００２７】
図４の図示の形態は、ドッグボーン形リンク１６０を含み、このドッグボーン形リンクの近位ピン１５７は、フレーム穴１６１内でフレームグラウンド４８に旋回可能に取り付けられ、このドッグボーン形リンクの遠位ピン１５９は、関節運動フレーム部材１１４の近位下面１６２にしっかりと取り付けられ、それによりこれらの間に旋回支持体を構成している。ドッグボーン形リンク１６０に設けられた底部縦方向ナイフスロット１６３が、発射バー６６の関節運動部分を誘導する。関節運動フレーム部材１１４は、発射バー６６の遠位部分を誘導する底部縦方向スロット１６４を更に含む。
【００２８】
図４を参照すると、発射バー６６は、遠位側はＥ−ビーム１６５で終端しており、このＥ−ビームは、アンビル４２に設けられたアンビルスロット１６８に入ってステープル配列および切断中、アンビル４２が閉鎖状態にあることを確認し、それを維持するのを助ける上側案内ピン１６６を含む。細長いチャネル４０とアンビル４２との間の間隔は、中間ピン１７０を細長いチャネル４０の頂面に沿ってスライドさせる一方で、底部足部１７２が細長いチャネル４０に設けられた縦方向開口部１７４によって案内された状態で細長いチャネル４０の下面に沿ってこれに対向してスライドすることによりＥ−ビーム１６５によって更に維持される。上側案内ピン１６６と中間ピン１７０との間に位置するＥ−ビーム１６５の遠位側に設けられた切断面１７６は、クランプされた状態の組織を切断し、他方、Ｅ−ビーム１６５は、くさび形そり１８０を遠位側に移動させ、それによりステープルドライバ１８２が、上方に駆動するステープル１８４をカム駆動してこれをステープルカートリッジ本体１８８に設けられている上方に開口したステープル穴１８６から出してアンビル４２のステープル成形下面１９０に押し付けて成形することにより交換可能なステープルカートリッジ１７８を作動させる。ステープルカートリッジトレイ１９２が、ステープルカートリッジ１７８の他の部品を底部から包囲してこれらを定位置に保持する。ステープルカートリッジトレイ１９２は、細長いチャネル４０の縦方向開口部１７４の上に位置する後方に開口したスロット１９４を含む。かくして、中間ピン１７０が、ステープルカートリッジトレイ１９２の内部を通る。
【００２９】
ステープル止め組立体２０の実施形態は、２００４年９月３０日にフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）等により出願された共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／９５５，０４２号明細書（発明の名称：「ツーピースのＥビーム発射機構を含む関節運動外科用ステープラ（ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TWO-PIECE E-BEAM FIRING MECHANISM）」）に詳細に記載されており、かかる米国特許出願を参照にすることにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００３０】
図３および図４では、関節運動ロック機構２００が、有利には、ステープル止め組立体２０を所望の関節角度に維持するよう組み込まれている。関節運動ロック機構２００は、左側作動ブラダ１００および右側作動ブラダ１０２に加わる荷重を減少させる。特に、圧縮ばね２０２（図３）が、関節運動ロック部材１１１の近位端２０４と取手部分２２との間で近位側に位置決めされていて、関節運動ロック部材１１１を遠位側に付勢している。特に図４を参照すると、関節運動ロック部材１１１の遠位端２１０のところに設けられた２つの平行なスロット２０６，２０８が、フレームグラウンド４８に設けられた上方に突き出ている案内リブ２１２，２１４をそれぞれ受け入れる。案内リブ２１２，２１４は、平行なスロット２０６，２０８よりも縦方向に短く、或る範囲の相対的な縦方向移動を可能にしている。それにより、関節運動ロック部材１１１から遠位側に突き出た歯付き凹部２１６として示されている遠位摩擦面の選択的な当接係合部は、関節運動フレーム部材１１４の頂部近位凹部２２０内に受け入れられたブレーキ板２１８に設けられている対応するロック歯車セグメント２１７に係合している。ブレーキ板２１８に設けられた遠位穴２２１および近位穴２２２は、頂部近位凹部２２０から上方に突き出た遠位ピン２２３および近位ピン２２４を受け入れる。
【００３１】
関節運動ロック機構２００の実施形態が、ケネス・エス・ウェールズ等（Kenneth S. Wales et al. ）名義で２００５年２月１８日に出願された共通所有者の同時係属米国特許出願第１１／０６１，９０８号明細書（発明の名称：「流体移送制御式関節運動機構を有する外科用器械（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUID TRANSFER CONTROLLED ARTICULATION MECHANISM）」）に詳細に記載されており、この米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００３２】
図３および図４では、作業部分１２は有利には、細長いチャネル４０に旋回可能に取り付けられると共にウェッジ形そり１８０の位置に応じて発射バー６６に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されたロックアウトアーム２２６を組み込む。ロックアウトアーム２２６は、発射バー６６の遠位端の周りに位置決めされており、このロックアウトアームは、Ｅ−ビーム１６５に対して近位側に位置決めされた第１の端部２２８と、第１の端部２２８から遠ざかって発射バー６６に沿って近位側の方向へ延びる第２の端部２３０と、第１の端部２２８と第２の端部２３０との間に設けられていて、細長いチャネル４０に形成された対応するピボット凹部２３４に協働的に係合するピボット手段２３２とを含む。図示のように、ピボット手段２３２は、ロックアウトアーム２２６の互いに反対側の側部に対称に形成された１対のピボットピン２３２として具体化されたものとすることができる。ロックアウトアーム２２６は、第１の端部２２８を貫通して延び、第２の端部２３０の一部に入る開口スロット２３６を画定し、かくして、ロックアウトアーム２２６を発射バー６６の周りに跨ぐような形態で位置決めでき、その結果発射バー６６がロックアウトアーム２２６を貫通できるようになっている。
【００３３】
ロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８は、開口スロット２３６が第１の端部２２８を挿通することにより形成された１対の対称な歯部２３８を含む。発射バー６６が後退した位置にあるとき、各歯部２３８は、Ｅ−ビーム１６５の対応の側面に対して隣接して位置決めされ、これに沿って遠位側へ延びている。図示のように、各歯部２３８は、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在しているときに、ウェッジ形そり１８０の底面に押し下げ可能に係合するのに適した平らにされた上向きの表面を備えた先端部分に移行する下方に傾斜した部分を有することを特徴とする。第１の端部２２８は、ウェッジ形そり１８０による歯部２３８の押し下げ可能な係合とは逆に上向きの力を及ぼす付勢手段２４０を更に含む。したがって、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないとき、付勢手段２４０はロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８を旋回的に上昇させる。図示のように、付勢手段２４０は、歯部２３８相互間に位置決めされ、細長いチャネル４０の底部に接触する１対の下方に延びるばねフィンガ２４０として具体化することができる。
【００３４】
ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０は、発射バー６６の互いに反対側の側面に沿って第１の端部２２８から遠ざかって近位側へ延び、発射バー６６の上方に位置決めされた平らにされた先端部分２４２を備えた上方に傾斜した部分に移行している。図示のように、第２の端部２３０を器械１０の操作中、適当な隙間がロックアウトアーム２２６とアンビル４２のピボットピン１５６との間に形成されるよう適当に輪郭付けすることができる。第２の端部２３０は、先端部分２４２に取り付けられていて、第２の端部２３０を発射バー６６に対して押し下げられた位置で旋回させたときに発射バー６６により画定された切欠き２４６に嵌合するよう構成されたロックピン２４４を有している。これとは逆に、ロックピン２４４は、第２の端部２３０を発射バー６６に対して上昇位置で旋回させたときに切欠き２４６から外される。切欠き２４６に隣接してこれから近位側へ傾斜して発射バー６６に形成された傾斜輪郭部２４８が、図６〜図８と関連して以下に説明するように、発射バー６６の往復運動中、ロックピン２４４を案内するために設けられている。
【００３５】
ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０の位置は、第１の端部２２８とウェッジ形そり１８０の係合によって定められる。特に、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在しているとき、ウェッジ形そり１８０による歯部２３８の押し下げ可能な係合により、第２の端部２３０は、発射バー６６に対して旋回自在に上昇する。したがって、ロックピン２４４は、切欠き２４６から外れ、かくして、発射運動に応答して発射バー６６の遠位側への運動を可能にする。第１の端部２２８の押し下げられた状態の係合およびその結果としての第２の端部２３０の旋回上昇は、ロックアウトアーム２２６のロック解除位置に対応している。ウェッジ形そり１８０が非発射位置（例えば、発射操作の次の位置）に存在していない場合、付勢手段２４０は、第１の端部２２８を旋回可能に上昇させるのに役立ち、それにより第２の端部２３０を発射バー６６に対して旋回可能に押し下げる。したがって、ロックピン２４４は、切欠き２４６に嵌まり、かくして発射バー６６の遠位側への運動を阻止する。第１の端部２２８の上昇およびその結果としての第２の端部２３０の旋回押し下げは、ロックアウトアーム２２６のロック位置に対応している。
【００３６】
図５は、図３および図４の外科用ステープル止め兼切断器械１０の遠位端のところに位置するエンドエフェクタ２０の前方上方から見た斜視図であり、図面を分かりやすくするためにアンビル４２が取り外され、ステープルカートリッジ１７８のウェッジ形そり１８０だけが示されている。発射バー６６は、後退した状態で示され、ロックアウトアーム２２６は、これに対してロック解除位置で示されている。ウェッジ形そり１８０が非発射位置にあることによって生じる歯部２３８の押し下げられた状態の係合の結果として、発射バー６６に対するロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０の旋回上昇が生じる。したがって、図５に示すように、ロックピン２４４は、切欠き２４６から離脱されており、かくして、発射バー６６の遠位側への運動が可能である。重要なこととして、ロックアウトアーム２２６の位置がウェッジ形そり１８０の位置にのみ基づいているので、ロックアウトアーム２２６の作動は、関節運動機構１４の作動に起因する発射バー６６の曲げの影響を受けない。
【００３７】
図６〜図８は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図３および図４のエンドエフェクタ２０内のロックアウトアーム２２６の連続的な作動を示している。図６では、未発射ステープルカートリッジ１７８が、細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０は、ロックアウトアーム２２６の歯部２３８に押し下げ可能に係合している。したがって、ロックアウトアーム２２６は、ロック解除位置にあり、ロックピン２４４は、発射バー６６のスロット２４６から離脱されている。
【００３８】
図７では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっており、ウェッジ形そり１８０は、ロックアウトアーム２２６の歯部２３８を遠位側へ通り抜けている。したがって、ロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８は、付勢手段２４０により旋回可能に上昇し、それによりロックピン２４４が発射バー６６に接触している。発射バー６６の次の遠位側への運動中、ロックピン２４４は、発射バー６６とスライド接触状態に継続的に維持され、このロックピンは、輪郭付け部分２４８を含む発射バーの近位部分を通過している。
【００３９】
図８では、発射バー６６は、その後退した直後の状態で示されている。ロックピン２４４は、発射バー６６の近位部分を逆方向に再び通過し、これが切欠き２４６と垂直方向整列状態で終端している。ウェッジ形そり１８０はもはや非発射位置には存在していないので、ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０は、発射バー６６に対して押し下げられた位置に維持され、その結果、図８に示すように切欠き２４６とロックピン２４４が嵌合している。ロックピン２４４が輪郭付け部分２４８上で上方に通過した結果として生じる付勢手段２４０の圧縮により、確実に、切欠き２４６は、適当な大きさの力でロックピン２４４と嵌合するようになる。したがって、ロックアウトアーム２２６は、ロック位置にあり、発射バー６６の遠位側への運動は、使用済みステープルカートリッジ１７８が交換されるまで阻止される。
【００４０】
図３および図４のロックアーム２２６の代替手段として、図９の作業部分１２の実施形態は有利には、細長いチャネル４０内に設けられていて、発射バー６６が後退した位置にあるときにＥ−ビーム１６５の対応の側面に対して隣接して位置決めされる少なくとも１つのロックアウト組立体２５０を組み込む。好ましい実施形態では、図９に示すように、２つのロックアウト組立体２５０が設けられている。ただし、これに代えて単一のロックアウト組立体２５０を利用してもよいことは理解されよう。各ロックアウト組立体２５０は、細長いチャネル４０の底面により画定された対応する凹部２５４内に可動的に設けられていて、ウェッジ形そり１８０の位置に基づいてＥ−ビーム１６５に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されたロックアウトカートリッジ２５２を含む。各ロックアウト組立体２５０は、上向きの力をロックアウトカートリッジ２５２に及ぼして、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないときにロックアウトカートリッジ２５２の一部が対応する凹部２５４から突き出るようにするための付勢手段２５６を更に含む。図９に示すように、各ロックアウトカートリッジ２５２のための付勢手段２５６は、ロックアウトカートリッジ２５２に取り付けられた内方へ延びる第１の端部２５８および細長いチャネル４０の側面に取り付けられた上方へ延びる第２の端部２６０を有するばねフィンガ２５６として具体化することができる。第１の端部２５８は、弛緩（即ち、非圧縮）状態にあるとき、ロックアウトカートリッジ２５２の一部が以下に説明する図１０で最もよく分かるように、その対応の凹部２５４から適当に突き出るように上方に傾斜している。好ましくは、各ばねフィンガ２５６の第２の端部２６０は、細長いチャネル４０の対応の表面に面一状態で（例えば、形成された凹部内に）取り付けられており、従って、改造を施さないでステープルカートリッジ１７８を細長いチャネル４０で受け入れることができるようになっている。
【００４１】
図１０は、外科用ステープル止め兼切断器械１０の遠位端のところに位置する図９の組立て状態のエンドエフェクタ２０の前方上方から見た斜視図であり、図面を分かりやすくするためにステープルカートリッジ１７８およびアンビル４２は取り外されている。図示のように、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロックアウトカートリッジ２５２がロック位置にあるとき（即ち、細長いチャネル４０の凹部２５４から突き出ているとき）、Ｅ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０に係合するよう形作られた第１の近位側へ向いた側面２６２を含む。かくして、中間ピン１７０とロック位置にあるときのロックアウトカートリッジ２５２の係合により、発射バー６６の遠位側への運動が阻止される。
【００４２】
各ロックアウトカートリッジ２５２は、非発射位置に存在しているときのウェッジ形そり１８０の底面と係合するよう形作られた第２の上方に向いた表面２６４を更に含むことができる。このように第２の表面２６４が係合することは、付勢手段２５６によってロックアウトカートリッジ２５２に及ぼされた力に打ち勝つのに十分である。その結果、各ロックアウトカートリッジ２５２は、その対応の凹部２５４内に押し下げられて第１の表面２６２がＥ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０から離脱され、かくして発射バー６６の遠位側への運動が可能になっている。各ロックアウトカートリッジ２５２の押し下げられた位置は、そのロック位置に対応している。
【００４３】
各ロックアウトカートリッジ２５２は、発射バー６６が後退する直前にＥ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０にスライド自在に係合するよう形作られた第３の遠位側へ向いた傾斜表面２６６を更に含んでもよい。このように第３の表面２６６が係合することにより、各ロックアウトカートリッジ２５２が瞬間的に押し下げられるようになり、かくして、発射バー６６が完全に引っ込むことができる。発射バー６６の完全後退の際、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック位置でその対応の凹部２５４から突き出るようになり、その結果第１の表面２６２が対応する中間ピン１７０に係合するようになる。重要なこととして、ロックカートリッジ２５２の位置がウェッジ形そり１８０の位置にのみ基づいているので、ロックアウト組立体の作動は、関節運動機構１４の作動に起因する発射バー６６の曲げの影響を受けない。
【００４４】
図１１〜図１３は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図９および図１０のエンドエフェクタ内のロックアウト組立体２５０の連続的な作動を示している。図１１では、未発射ステープルカートリッジ１７８は、細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０は、各ロックアウトカートリッジ２５２が細長いチャネル４０内のその対応の凹部２５４内に押し下げられるように第２の表面２６４に係合している。したがって、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック解除位置に維持され、第１の表面２６２は、Ｅ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０から離脱されている。
【００４５】
図１２では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっており、ウェッジ形そり１８０（図示せず）は、ロックアウトカートリッジ２５２の第２の表面２６４を遠位側へ通過している。したがって、ロックアウトカートリッジ２５２は、付勢手段２５６によりこれに及ぼされた力の結果として、これらの対応の凹部２５４から突き出るようになっている。
【００４６】
図１３では、Ｅ−ビーム１６５は、ロックアウトカートリッジ２５２の第３の表面２６６と対応する中間ピン１７０のスライド係合の次の完全に後退した位置で示されている。ウェッジ形そり１８０はもはや非発射位置に存在しないので、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック位置でその対応の凹部２５４から突き出て、中間ピン１７０が第１の表面２６２と係合し、かくして使用済みステープルカートリッジ１７８が交換されるまで発射バー６６の次の遠位側への運動が阻止されるようになっている。
【００４７】
図３および図４のロックアウトアーム２２６および図９および図１０のロックアウト組立体２５０の代替手段として、図１４の作業部分１２の実施形態は有利には、近位部分２７２に旋回可能に取り付けられた遠位部分２７０を含む２部品から成る発射バー２６８を組み込んでいる。発射バー２６８の遠位部分２７０は、ウェッジ形そり１８０の位置に基づいて細長いチャネル４０に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
【００４８】
図１４に示すように、近位部分２７２は、その近位部分の対向する側面に遠位側に位置決めされた１対のピボットピン２７４を含む。遠位部分２７０は、１対の対称に形成されたピボットプレート２７６を含み、各ピボットプレートには、近位部分２７２の対応のピボットピン２７４に協働的に嵌合する近位穴２７８が形成されている。遠位部分２７０は、上述したＥ−ビーム１６５に類似したＥ−ビーム２８０を更に含み、このＥ−ビーム２８０は、輪郭付けされた近位凹部２８２を有し、この近位凹部は、各ピボットプレート２７６の遠位端により形成された逆の輪郭のピン２８４に係合するようになっており、かくして、全体として剛性の連結部をこの凹部とピンとの間に形成することができる。かくして、Ｅ−ビーム２８０を含む発射バー２６８の遠位部分２７０は、その近位部分２７２に対して垂直平面内で旋回できるようになっている。
【００４９】
各ピボットプレート２７６は、その遠位端の底部に形成された下方へ延びるピン２８６を更に含み、このピンは、近位側へ向いた輪郭付け表面２８８を含んでいる。ピボットプレート２７６がＥ−ビーム２８０と係合すると、ピン２８６は、整列状態に維持され、かくして共通のピンを効果的に画定する。発射バー２６８が完全に後退した位置にあるとき、ピン２８６は、縦方向開口部１７４の近位端に隣接して細長いチャネル４０の底部に接触し、かくして、遠位部分２７０を細長いチャネル４０に対して上昇位置に支持可能に維持する。発射バー２６８が完全に後退した位置以外の位置にあるとき（例えば、伸長または後退中）、ピン２８６は、縦方向スロット１７４と整列し、もはや細長いチャネル４０の底部には接触しない。かくして、かかる位置に関し、遠位部分２７０は、ピン２８６によっては支持されない。
【００５０】
Ｅ−ビーム２８０の遠位端には、ウェッジ形そり１８０の近位部分と支持可能に係合するよう形作られたノーズ２９０が形成されている。したがって、発射バー２６８の伸長に起因するウェッジ形そり１８０の遠位側への運動中、ノーズ２９０は、Ｅ−ビーム２８０（およびかくして発射バー２６８の遠位部分２７０）を細長いチャネル４０に対して上昇位置に維持する。ノーズ２９０とウェッジ形そり１８０の支持可能な係合に起因して生じる遠位部分２７０の上昇位置は、そのロック解除位置に対応している。
【００５１】
図１５で最もよく分かるように、細長いチャネル４０は、その底部により画定されていて、縦方向スロット１７４の対向する側部に対称に設けられた１対の凹部２９２を含む。凹部２９２は、発射バー２６８が完全に引っ込められたとき、各凹部がＥ−ビーム２８０の対応の中間ピン１７０の下にかつその僅か前方に配置されるよう位置決めされている。ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないとき、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０は、発射バー２６８の伸長中、無支持状態にある。かくして、発射バー２６８の遠位部分２７０は、細長いチャネル４０に対して押し下げられた位置に下方に旋回して中間ピン１７０が対応する凹部２９２内に受け入れられるようにする。各凹部２９２は、対応する中間ピン１７０の対向した遠位部分に係合し、かくして発射バー２６８のそれ以上の遠位側への運動を阻止する垂直方向に差し向けられた遠位表面２９４を画定している。かくして、遠位部分２７０の押し下げられた位置は、そのロック位置に対応している。図１４に示すように、遠位部分２７０をロック位置に下方に押圧するばね部材２９６として示されている付勢手段２９６を作業部分１２内に組み込んでもよい。
【００５２】
再び図１５を参照すると、各凹部２９２は、発射バー２６８の後退中、対応する中間ピン１７０にスライド自在に係合する傾斜した近位表面２９８を更に画定し、遠位部分２７０が上方に旋回し、かくして凹部２９２からの中間ピン１７０の引き出しを容易にするようになっている。発射バー２６８を完全に後退した位置に引っ込めることにより、ピン２８６の輪郭付け表面２８８が縦方向スロット１７４の近位端に隣接して細長いチャネル４０の底部にスライド自在に係合し、かくして遠位部分２７０をロック解除位置に移行させる。
【００５３】
図１５では、発射バー２６８は、完全に後退した状態で示されており、遠位部分２７０は、細長いチャネル４０に対して旋回可能に上昇した位置（即ち、ロック解除位置）に維持されている。重要なこととして、発射バー２６８の遠位部分２７０だけをロック解除位置とロック位置との間で移行させるよう上昇させまたは押し下げる必要があるに過ぎないので、ロック機構は、関節運動機構１４の作動に起因して生じる近位部分２７２の曲げの影響を受けない。
【００５４】
図１６〜図１８は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図１４のエンドエフェクタ２０内の発射バー２６８の連続的な動作を示している。図１６では、未発射ステープルカートリッジ１７８が細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０の近位部分は、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０に支持可能に係合している。遠位部分２７０は、ピン２８６により上昇（即ち、ロック解除）位置に支持され、中間ピン１７０は、対応する凹部２９２の上方に位置決めされている。
【００５５】
図１７では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっている。遠位部分２７０はピン２８６によってはもはや支持されないが、ノーズ２９０とウェッジ形そり１８０の係合により、遠位部分２７０は、付勢手段２９６によりこれに及ぼされた力に応答して下方に旋回するのが阻止される。かくして、遠位部分２７０は、中間ピン１７０が凹部２９２内に受け入れられないほど十分に上昇状態のままであり、かくして発射バー２６８の遠位側への運動の続行が可能である。
【００５６】
図１８では、発射バー２６８は、今使用済みのステープルカートリッジ１７８の交換を行わないで、完全に引っ込められて再発射された後の状態で示されている。ウェッジ形そり１８０はもはや存在しないので、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０は、ウェッジ形そりとは支持可能には係合しない。かくして、付勢手段２９６により、遠位部分２７０は、ロック位置に旋回可能に押し下げられて中間ピン１７０が対応する凹部２９２内に受け入れられるようになっている。中間ピン１７０と凹部２９２の遠位表面２９４の係合により、発射バー２６８のそれ以上の遠位側への運動が阻止される。
【００５７】
本発明を幾つかの実施形態の説明により例示し、図示の実施形態をかなり詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲をそのような細部に制限しまたはいかなる点においても限定することは、本出願人の意図ではない。追加の利点および改造は、当業者には明らかである。
【００５８】
例えば、上述のロック機構の実施形態を、流体作動方式以外の手段、例えば歯車駆動型関節運動機構によって制御可能な関節運動機構を有する関節運動外科用ステープル止め兼切断器械に組み込んでもよいことは理解されよう。さらに、上述のロック機構の実施形態は、これらの用途が関節運動型器械の設計には限定されず、有利には非関節運動型器械にも組み込めることは理解されよう。
【００５９】
〔実施の態様〕
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
（１）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて、前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成された、ロックアウトアームと、
を具備する、外科用器械。
（２）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（３）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームは、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられたピボット手段であって、前記チャネルと協働する、ピボット手段と、
を具備する、
外科用器械。
（４）実施態様（３）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームは、前記第１の端部を通って延び、前記第２の端部の一部に入る、開口スロットを画定する、外科用器械。
（５）実施態様（３）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して上昇位置に旋回するように、前記ウェッジ部材が非発射位置に存在しているとき、前記ロックアウトアームの前記第１の端部は、前記ウェッジ部材に押し下げ可能に係合するよう操作可能に構成されており、
前記第１の端部の押し下げられた状態の前記係合および前記第２の端部の前記上昇は、前記ロックアウトアームの前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（６）実施態様（５）記載の外科用器械において、
前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して押し下げらえた位置で旋回するように、前記ロックアウトアームの前記第１の端部を上昇させるための力を及ぼす付勢手段、
を更に具備し、
前記第１の端部の前記上昇および前記第２の端部の前記押し下げは、前記ロックアウトアームの前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（７）実施態様（６）記載の外科用器械において、
前記発射装置の遠位側への運動が阻止されるように、前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置に係合するよう操作可能に構成されている、外科用器械。
（８）実施態様（７）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置により画定される切欠きに係合するロックピンを含む、外科用器械。
【００６０】
（９）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記発射装置の対応する側面に隣接するよう前記チャネル内に位置決めされた少なくとも１つのロックアウト組立体であって、各ロックアウト組立体は、前記チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む、ロックアウト組立体と、
を具備し、
前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている、外科用器械。
（１０）実施態様（９）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（１１）実施態様（９）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体は、前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトカートリッジの一部が前記対応する凹部から突出するように前記ロックアウトカートリッジに力を及ぼす付勢手段を更に含み、
前記凹部からの前記ロックアウトカートリッジの前記突出は、前記ロックアウトカートリッジの前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（１２）実施態様（１１）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記付勢手段は、前記ロックアウトカートリッジに取り付けられた第１の端部および前記チャネルに取り付けられた第２の端部を有するばねフィンガを含む、外科用器械。
（１３）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記ロックアウトカートリッジが前記ロック位置にあるときに前記発射装置の対応するピンに係合して前記発射装置の遠位側への運動を阻止するように構成された第１の表面を含む、外科用器械。
（１４）実施態様（１３）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在しているときに前記ウェッジ部材に係合して前記ロックアウトカートリッジを前記対応する凹部内に押し下げるように構成された第２の表面を更に含み、
前記ロックアウトカートリッジの前記押し下げは、前記ロックアウトカートリッジの前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（１５）実施態様（１４）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記発射装置の往復運動中、前記発射装置の前記対応するピンにスライド自在に係合するよう構成された第３の表面を更に含む、外科用器械。
【００６１】
（１６）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
を具備し、
前記発射装置は、遠位部分、近位部分、および前記近位部分と前記遠位部分を連結するピボット手段を含み、前記遠位部分は、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記チャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている、
外科用器械。
（１７）実施態様（１６）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（１８）実施態様（１６）記載の外科用器械において、
前記遠位部分は、前記チャネルに対して前記遠位部分を旋回状（pivotally）に上昇させるよう、前記発射装置の遠位側への運動中に前記ウェッジ部材と係合するよう作動的に構成され、
前記遠位部分の前記旋回上昇は、前記遠位部分の前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（１９）実施態様（１８）記載の外科用器械において、
前記遠位部分が前記ウェッジ部材と係合しないとき、前記発射装置の遠位側への運動中、前記チャネルに対して前記遠位部分を押し下げられた位置に押圧するよう力を及ぼす付勢手段、
を更に含み、
前記遠位部分の前記押し下げられた位置は、前記遠位部分の前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（２０）実施態様（１９）記載の外科用器械において、
前記発射装置の前記遠位部分は、前記遠位部分が前記ロック位置にあるときに前記チャネルの底部により画定される対応する凹部内に受け入れられて前記発射装置のそれ以上の遠位側への運動を阻止するよう構成された少なくとも１本のピンを含む、外科用器械。
【００６２】
（２１）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記チャネルに旋回可能に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されたロックアウトアームと、
を具備する、エンドエフェクタ。
【００６３】
（２２）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記発射装置の対応する側面に隣接するよう前記チャネル内に位置決めされた少なくとも１つのロックアウト組立体であって、各ロックアウト組立体は、前記チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む、ロックアウト組立体と、
を具備し、
前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている、
エンドエフェクタ。
【００６４】
（２３）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
を具備し、
前記発射装置は、遠位部分、近位部分、および前記近位部分と前記遠位部分を連結するピボット手段を含み、前記遠位部分は、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記チャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている、
エンドエフェクタ。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】開放したエンドエフェクタまたはステープル止め組立体を備え、ステープルカートリッジが取り出された状態で示された、種々の実施形態による外科用ステープル止め兼切断器械の前方かつ上から見た斜視図である。
【図２】種々の実施形態による関節運動機構が流体作動制御装置によって作動された図１の外科用ステープル止め兼切断器械の前方かつ上から見た斜視図である。
【図３】種々の実施形態による図１の外科用ステープル止め兼切断器械の細長いシャフトおよび関節運動機構の分解斜視図である。
【図４】種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。
【図５】種々の実施形態による図３および図４の外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところのエンドエフェクタの前方上から見た斜視図であり、アンビルが取り外され、ステープルカートリッジのウェッジ形そりだけが示されている図である。
【図６】種々の実施形態によるステープルカートリッジが装填および非発射状態にある図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図７】種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図８】種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジを発射バーが引っ込められた状態で示す図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図９】種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。
【図１０】種々の実施形態によるステープルカートリッジおよびアンビルが取り外された状態の外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところに位置する図９のエンドエフェクタの前方上から見た斜視図である。
【図１１】種々の実施形態によるステープルカートリッジを装填および非発射状態で示す図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。
【図１２】種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。
【図１３】種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジを発射バーが引っ込められた状態で示す図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。
【図１４】種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。
【図１５】種々の実施形態による外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところの図１４のエンドエフェクタの前方上から見た斜視図であり、アンビルが取り外され、ステープルカートリッジのウェッジ形そりだけが示されている図である。
【図１６】種々の実施形態によるステープルカートリッジが装填および非発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図１７】種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図１８】種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジが再発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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