(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置し、
前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】
前記供給側ステーションはピッキング場の部品搭載ステーションであり、当該部品搭載ステーションでは供給部品を収容した部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションは組立ステージの部品供給ステーションであり、当該部品供給ステーションでは受取り棚上に供給された部品箱から供給部品を取出して組立ステージに供給されるものであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給方法。
【請求項３】
前記供給側ステーションは組立ステージの空箱回収ステーションであり、当該空箱回収ステーションでは供給部品を取出されて空箱となった部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションはピッキング場の空箱戻しステーションであり、当該空箱戻しステーションでは受取り棚上に供給された空箱の部品箱を回収するものであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給方法。
【請求項４】
前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱を上昇させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項５】
前記搬送台車は、その後方に位置させて、受取り側ステーションの受取り棚への部品箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項６】
前記供給側ステーションの供給棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記受取り側ステーションの受取り棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、受渡しガイド上に供給された部品箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の部品供給方法。
【請求項７】
部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、供給棚の出口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置すると共に、当該受取り棚の入口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、前記供給側ステーションおよび受取り側ステーションの突上げガイドに乗上げることにより搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの供給棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項８】
前記供給側ステーションはピッキング場の部品搭載ステーションであり、当該部品搭載ステーションでは供給部品を収容した部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションは組立ステージの部品供給ステーションであり、当該部品供給ステーションでは受取り棚上に供給された部品箱から供給部品を取出して組立ステージに供給されるものであることを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記供給側ステーションは組立ステージの空箱回収ステーションであり、当該空箱回収ステーションでは供給部品を取出されて空箱となった部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションはピッキング場の空箱戻しステーションであり、当該空箱戻しステーションでは受取り棚上に供給された空箱の部品箱を回収するものであることを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱を上昇させることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記搬送台車は、その後方に位置させて、受取り側ステーションの受取り棚への部品箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記供給側ステーションの供給棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記受取り側ステーションの受取り棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、受渡しガイド上に供給された部品箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記突上げ部材の横部材は、突上げガイドに乗上げる両端部にガイドローラを備えて、ガイドローラを介して突上げガイドに乗上げることを特徴とする請求項１０に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記押出し手段は、搬送台車の後方において左右方向の両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、受取り側ステーションの受取り棚の突上げガイドの上方に配置された押出し用のガイドに前記横部材の両端が乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱の背面を支持することを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置および部品供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から実際の生産順に整列させた部品若しくは部品を収納した部品箱を搬送台車に積載し、車両等の組立ラインの目的とする供給場所（ラインサイドの部品受取ストッカ）へ搬送して供給する部品供給方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、ラインサイドの供給場所の部品受取ストッカ（ワーク取出し機構）に部品搬送台車を近接させた状態で、搬送台車の部品台車を部品整列方向に沿って移動調整し、部品台車の各部品列と部品受取ストッカとを直線状に対応した状態となるように位置決めする。そして、この位置決め後に、部品台車に搭載された複数の部品を部品受取ストッカに順次供給するようにしている。
【特許文献１】特開特開２００７−１５３６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、搬送台車をラインサイドの部品供給場所で停止して、位置合わせをしてから部品を供給するという構成となっているため、必ず定位置で停止しなければ供給作業が開始できず、この停止・位置決め時間はロスタイムとなる。また、部品を箱やトレーで供給する場合においては、部品が取出された空箱等を回収する必要があり、その際にも、空箱等の回収場所での搬送台車の停止および位置決めのためのロスタイムを生ずる。しかも、同様の空箱戻し作業および部品箱受取作業がピッキングステーションでも発生し、ここでもロスタイムが生ずることから、部品供給のサイクルタイムが増加する課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給方法であり、前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、前記供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたため、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品箱の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。また、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品供給および空箱の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の部品供給装置および部品供給方法を一実施形態に基づいて説明する。本実施形態の部品供給方法は、図１に基づいて、先ず概要を説明すると、車両組立ラインＬの夫々の組立ステージＳを通過する車両に組付けるべき部品をピッキング場Ｐで車両１台分ずつ収納した部品箱Ｐ１（キット箱、実箱）を、車両組立ラインＬでの生産順に順列化させて複数台分の部品箱Ｐ１を纏めて供給する部品供給方法である。
【０００９】
複数台分の部品箱Ｐ１はピッキング場Ｐで実箱搭載ステーション１から搬送台車１０に移載して、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引して搬送し、目的とする組立ステージＳの上流側ラインサイドの実箱供給ステーション２に投入される。当該組立ステージＳでは生産順に順列化された部品箱Ｐ１から当該車両に組付ける部品が取出されて通過する車両に組付けられる。部品が取出された部品箱（空箱）Ｐ２は組立ステージＳの下流側ラインサイドの空箱回収ステーション３に集約され、空箱回収ステーション３から搬送台車１０に移載され、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引されてピッキング場Ｐに搬送され、空箱戻しステーション４へ回収される。以下では、部品が収納された部品箱を「実箱Ｐ１」とし、部品が取出された部品箱を「空箱Ｐ２」とする。
【００１０】
図２および図３は本発明を適用した搬送台車１０を示し、図４〜図６はピッキング場Ｐおよびラインサイドの各ステーション１〜４の概略構成を示し、図７〜図９はピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１並びにラインサイドの空箱回収ステーション３の概略構成図と、その動作状態を説明する動作図、図１０〜図１４はラインサイドの実箱供給ステーション２並びにピッキング場の空箱戻しステーション４の概略構成図と、その動作状態を説明する動作図である。先ず、搬送台車１０について説明する。
【００１１】
図２および図３において、搬送台車１０は、目的とする組立ステージＳにおいて組付けようとする部品を生産順に車両１台分ずつ順列化させて収容した実箱Ｐ１（若しくは部品が取出された空箱Ｐ２）を複数搭載する搬送棚１２を有する複数の台車で構成される。図示例では、２台の台車に２個の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を搭載している。複数の搬送台車１０は牽引ロッド１３で連結され、先頭の搬送台車１０を牽引ロッド１３により無人搬送車（ＡＧＶ）１１に連結して、これらが無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引される。以下では、搬送台車１０の無人搬送車（ＡＧＶ）１１側を前方（進行方向）とし、無人搬送車（ＡＧＶ）１１側とは反対側を後方とする。
【００１２】
搬送台車１０は、車輪（キャスタ輪および従動輪）を備える柱状部材を四隅に配置し、この柱状部材の下端部近傍同士を前後方向および左右方向の下部フレームにより連結すると共に、柱状部材の上端部同士を前後方向および左右方向の上部フレームにより連結して枠体として、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載するための搬送棚１２を上面に形成する。搬送棚１２の前方には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方への脱落を防止する突起１５が形成されている。
【００１３】
前記上部フレームと下部フレームとの間には、前記柱状部材を前後方向および左右方向の中間フレームにより同様に連結し、この中間フレームには、積載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の一端を突上げる、複数のＬ字状をなす突上げレバー１４を配置している。前記突上げレバー１４は、前記中間フレームに揺動自在に取付けられると共にストッパ１６により下方への回動が阻止されたレバー体１４Ａを備える。レバー体１４Ａの先端には一体に固定されて搬送台車１０から左右方向に突出して、その左右端にカムローラ１４Ｃを回転自在に備えるバー体１４Ｂと、前記バー体１４Ｂおよびレバー体１４Ａに固定されてレバー体１４Ａの先端から上方に延びるロッド体１４Ｄと、を備える。ロッド体１４Ｄの上端には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）との当接時の衝撃を緩和するパッド１４Ｅが配置されている。
【００１４】
図示例では、搬送棚１２に２個の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載することに対応して、前記突上げレバー１４が２個配置されている。各突上げレバー１４は、積載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の台車前方側の下面に臨んで、先端パッド１４Ｅが位置するよう台車に配置されている。なお、搬送棚１２に２個以上の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載する場合には、搭載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の数量に合わせて台車に配置されるが、以下では、２個の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載する場合について説明する。また、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）に対して１個の突上げレバー１４を備えるものについて説明しているが、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）に対して２個以上の突上げレバー１４を備えるものであってもよい。
【００１５】
また、台車後方側には、前記突上げレバー１４と同様に構成された押出しレバー１７を備える。この押出しレバー１７は、前記中間フレームに揺動自在に取付けられると共にストッパ１６により下方への回動が阻止されたレバー体１７Ａを台車後方側に突出させて備える。レバー体１７Ａの先端には一体に固定されて搬送台車１０の後方側において左右方向に突出して、その左右端にカムローラ１７Ｃを備えるバー体１７Ｂと、前記バー体１７Ｂおよびレバー体１７Ａに固定されてレバー体１７Ａの先端から上方に延びるロッド体１７Ｄと、を備える。ロッド体１７Ｄの上端には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の背面との当接時の衝撃を緩和するパッド１７Ｅが配置されている。
【００１６】
前記突上げレバー１４は、ストッパ１６に当接した通常位置において、ロッド体１４Ｄの先端のパッド１４Ｅを搬送棚１２の上面から突出さない下端位置にある。そして、後述する各ステーション１〜４に配置されている突上げガイドＴＧによりカムローラ１４Ｃが上方へ押上げられて突上げレバー１４が上方へ揺動された際には、一体となっているロッド体１４Ｄを押上げ、先端のパッド１４Ｅを搬送棚１２の上面に突出させて、積載している実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の片側を押上げるよう作動する。
【００１７】
また、前記台車後方側の押出しレバー１７は、ストッパ１６に当接した通常位置において、ロッド体１７Ｄの先端のパッド１７Ｅを搬送棚１２の後方に位置する下端位置にある。そして、後述する各ステーション２，４に配置されている押出しガイドＰＧによりカムローラ１７Ｃが上方へ押上げられて押出しレバー１７が上方へ揺動された際には、一体となっているロッド体１７Ｄを押上げ、先端のパッド１７Ｅを搬送棚１２の後方から上方に突出させて、積載している実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の後方面を支持するよう作動する。この押出しレバー１７のバー体１７Ｂおよびカムローラ１７Ｃの上下方向位置は、突上げレバー１４のバー体１４Ｂおよびカムローラ１４Ｃの上下方向位置より、寸法Ｈだけ上方に位置するよう構成されている。なお、押出しレバー１７のストッパ１６は台車後方側の柱状部材同士を連結するフレーム部材により形成されている。
【００１８】
前記無人搬送車（ＡＧＶ）１１は、搬送台車１０を牽引して、ラインサイドの実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３やピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１へ、誘導路Ｕに沿って搬送走行する。無人搬送車（ＡＧＶ）１１の全高は、前記搬送棚１２よりも低い高さ寸法に形成され、台車の搬送棚１２の前方に配置した突起１５の高さ寸法は、実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２や空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を載置する棚板Ｔと干渉しない高さに設定されている。
【００１９】
前記実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４は、図４および図５に示すように、誘導路Ｕの左右に立設された複数の支柱２０により支持されて誘導路Ｕに沿ってその上部に配置される細長い棚板Ｔと、左右における前後方向の夫々の支柱２０同士に掛け渡して棚板Ｔの両側に配置されたガイド棒２１と、棚板Ｔの誘導路Ｕに沿った一端側に配置されて搬送台車１０との間で部品箱（空箱Ｐ２）を受け渡す受渡しガイドＧと、を備える。
【００２０】
いずれのステーション１〜４においても、後述するように、棚板Ｔ１〜４は誘導路Ｕに沿って傾斜させて配置されており、図示しないが、夫々の棚板Ｔおよび受渡しガイドＧには、搭載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を傾斜面に沿って下降させる複数のローラが配置されている。各棚板Ｔの高さは、図４および図５に示すように、その最下端が搬送台車１０の最上端となる突起１５の先端より高い高さ寸法に設定され、棚板Ｔの下方を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０と干渉しないように構成している。
【００２１】
前記受渡しガイドＧは、棚板Ｔの一端から斜め下方に傾斜させた状態で突出させて固定配置される。そして、その先端の高さは、誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の搬送棚１２と干渉しない高さ寸法に設定されている。このため、搬送台車１０がその下方を通過する際には、搬送台車１０に搭載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）と受渡しガイドＧとが上下方向で重なるようにしている。また、前記受渡しガイドＧは、ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４においては、搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向かって突出させて配置され、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３においては、搬送台車１０の進行方向に向かって突出させて配置されている。
【００２２】
前記受渡しガイドＧは、棚板Ｔの中央部分から斜め下方に突出する中央部分２２Ａと、この中央部分２２に対して所定の間隔をおいて左右から同様に斜め下方に突出する左右部分２２Ｂとで形成されている。前記中央部分２２Ａと左右部分２２Ｂとの間に形成される２つの空間２４は、図６に示すように、搬送台車１０の搬送棚１２より上方に突出た落下防止爪１５および搬送棚１２より上方に突出する突上げレバー１４および押出しレバー１７のロッド１４Ｄ，１７Ｄおよびその先端のパッド１４Ｅ，１７Ｅの通過を許容して、両者の干渉を回避するよう機能する。
【００２３】
前記受渡しガイドＧの先端には、ストッパ２５が固定されている。そして、このストッパ２５は、後述するように、ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２では、受渡しガイドＧに向かって実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が持上げられて受渡しガイドＧ上に積載される場合に、積載された実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の受渡しガイドＧの先端からの脱落を阻止する。また、このストッパ２５は、後述するように、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３では、棚板Ｔ１，Ｔ３から受渡しガイドＧ１，Ｇ３上にローラにより下方移動する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の受渡しガイドＧ先端よりの脱落を阻止する。
【００２４】
前記ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３は、図７に示すように、受渡しガイドＧ１，Ｇ３に向かって下がる傾斜面に形成されている。そして、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧ１，Ｇ３が配置されていない側から、これらのステーション１，３内に進み、受渡しガイドＧ１，Ｇ３が配置された側から出て行くよう、走行する。
【００２５】
また、受渡しガイドＧ１，Ｇ３の下方から搬送台車１０の進行方向に向かって誘導路Ｕの両側に配置した、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３を備える。この突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３は、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の突上げレバー１４のカムローラ１４Ｃと夫々係合して、突上げレバー１４を回動させて、突上げレバー１４のロッド体１４Ｄ先端のパッド１４Ｅを上昇させるよう作動する。前記パッド１４Ｅの作動時には、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に供給されている実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の先端側の底部を上昇させて、受渡しガイドＧ１，Ｇ３のストッパ２５より浮かせて、搬送台車１０の搬送棚１２上へ移載させるよう機能する。
【００２６】
前記ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４においては、図１０に示すように、受渡しガイドＧ２，Ｇ４から離れるに連れて下がる傾斜面に形成されている。そして、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧ２，Ｇ４が配置されている側から、これらのステーション２，４内に進み、受渡しガイドＧ２，Ｇ４が配置されていない側から出て行くよう、走行する。
【００２７】
また、受渡しガイドＧ２，Ｇ４の下方から搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向かって、誘導路Ｕの両側に配置して、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４および押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４を備える。前記搬送台車１０の進行方向とは逆方向に延びている押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４は、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４より高く配置している。そして、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の後方側に配置された押出しレバー１７のカムローラ１７Ｃと係合して、押出しレバー１７を回動させて、押出しレバー１７のロッド体１７Ｄ先端のパッド１７Ｅを上昇させるよう作動する。前記押出しレバー１７のパッド１７Ｅの上昇作動時には、搬送台車１０に積載されている実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の台車後方側の背面に当接して、これらを台車の移動とともに前方へ押すよう作動し、また台車後方への脱落を阻止するよう機能する。
【００２８】
また、前記搬送台車の進行方向とは逆方向へ配置した突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４は、押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４より低く配置している。そして、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の突上げレバー１４のカムローラ１４Ｃと係合して、突上げレバー１４を回動させて、突上げレバー１４のロッド体１４Ｄ先端のパッド１４Ｅを上昇させるよう作動する。前記パッド１４Ｅの作動時には、搬送台車１０の搬送棚１２上に搭載している実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の先端側の底部を上昇させて、受渡しガイドＧ２，Ｇ４のストッパ２５より上方へ浮かせて、搬送台車１０の搬送棚１２上から受渡しガイドＧ２，Ｇ４上へ移載させるよう機能する。
【００２９】
以上の構成の空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１をピッキング場Ｐの誘導路ＵＵ上に配置し、また、実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３をラインサイドの誘導路Ｕ上に配置して、図１に示すように構成し、図２に示す搬送台車１０を誘導路Ｕ上に走行させて実施する部品供給方法について、以下に説明する。ここでは、先ず誘導路Ｕに沿って搬送台車１０を走行させて、ビッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１（ラインサイドの空箱回収ステーション３）において搬送台車１０に実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を移載する方法について、図６〜図８に基づいて説明する。次いで、ラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）での搬送台車１０から部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を移載する方法について、図９〜図１３に基づいて、夫々説明する。
【００３０】
実箱搭載ステーション１（空箱回収ステーション３）においては、図７に示すように、その棚板Ｔ１（Ｔ３）上に車両１台分ずつ収納した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が並べられており、傾斜され且つ図示しないローラにより各実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は傾斜下方に前進して、先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上に位置してストッパ２５により脱落しないように停止されている状態となっている。
【００３１】
無人搬送車１１により牽引されて実箱搭載ステーション１（空箱回収ステーション３）の棚板Ｔ１（Ｔ３）下方に進入した搬送台車１０は、棚板Ｔ１（Ｔ３）下方を進行して受渡しガイドＧ１（Ｇ３）がある出口に達して、図７に示す状態となる。
【００３２】
搬送台車１０の進行により、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の下方に配置されている突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）間に進入すると、先行する搬送台車１０の前方側の突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）により上昇される。そして、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、傾斜した受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持し、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の先端ストッパ２５との係合を外すと共に、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、前記先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方への移動により、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の傾斜に沿って前方へ移動する。
【００３３】
搬送台車１０の前進により、図８に示すように、搬送台車１０の前方に配置された突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃと突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）との係合が外れて先頭の突上げレバー１４が下方へ揺動すると先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は搬送台車１０の搬送棚１２上に積載される。また、先頭から２番目の突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）に係合して当該突上げレバー１４を上方へ回動させ、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出して、傾斜した受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上の後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持し、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の先端ストッパ２５との係合を外すと共に、搬送台車１０の進行に応じて後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。
【００３４】
そして、搬送台車１０の前進により、図９に示すように、搬送台車１０の前方に配置された突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃと突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）との係合が外れて２番目の突上げレバー１４が下方へ揺動すると後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は搬送台車１０の搬送棚１２上に積載される。
【００３５】
先行する一台目の搬送台車１０への実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の搭載が完了すると、図示されていないが、無人搬送車１１の進行に伴い、２台目の搬送台車１０に対する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の搭載が同様にして実行される。そして、各搬送台車１０上には実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が搭載された状態となる。誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を搭載した搬送台車１０をラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）に向かって走行させる。
【００３６】
ラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）においては、図１０に示すように、誘導路Ｕの上方に位置する棚板Ｔ２（Ｔ４）から手前に向けて受渡しガイドＧ２（Ｇ４）が突出させて配置されている。無人搬送車１１で牽引して搬送台車１０を牽引して進むと、先ず無人搬送車１１が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の下方を通過し、次いで、先頭の搬送台車１０の後方に配置した押出しレバー１７の左右に突出しているバー１７Ｂ先端のカムローラ１７Ｃが押上げガイドＰＧ２（ＰＧ４）により上昇される。そして、押出しロッド１７Ｄおよびパッド１７Ｅが搬送棚１２の後方から上方へ突出して、先頭台車の後方に積載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を後方から支持する。次いで、先頭台車１０の搬送棚１２上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）と対面する。
【００３７】
次いで、先頭台車の前側に配置している突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ２（ＴＧ４）により上昇され、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、先頭台車１０の搬送棚１２上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前端を押上げて保持する。搬送台車１０の進行により、前端が押上げ保持された実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端ストッパ２５を乗り越えて、その先端が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に乗上げ、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。
【００３８】
搬送台車１０の搬送棚１２上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、進行方向後方に突出した押出しレバー１７により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、図１１に示すように、搬送台車１０の進行に連れて搬送棚１２上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上がり移動する。搬送台車１０の進行に連れて、先頭台車の２番目に配置している突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ２（ＴＧ４）により上昇され、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、搬送棚１２上の２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持する。
【００３９】
搬送台車１０の進行により、前端が押上げ保持された２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）も、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端ストッパ２５を乗り越えて、その先端が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に乗上げ、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。そして、同様にして、図１２に示すように、進行方向後方に突出した押出しレバー１７により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、搬送台車１０の進行に連れて搬送棚１２上の２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上がり移動する。
【００４０】
無人搬送車１１の前進により、２台目の搬送台車１０に積載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）も、一台目の搬送台車１０と同様に、図１３に示すように、前進しつつ１個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前端を突上げレバー１４により押上げられ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げ、２個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）により受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上の一個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げつつ受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げられる。そして、２個目の実箱も、同様にして突上げレバー１４により前端が持上げられ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げられる。受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に押上げられた実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端に設けたストッパ２５により下方へ脱落することが防止され、棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げられた実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、図１４に示すように、順次、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ２（Ｔ４）上をローラにより滑って先方に移動する。そして、誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により空荷になった搬送台車１０をラインサイドの空箱回収ステーション３（ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１）に向かって走行させる。
【００４１】
無人搬送車（ＡＧＶ）１１により搬送台車１０を牽引して、上記した一連動作を繰り返して部品を実箱Ｐ１により順次ラインサイドに供給し、ラインサイドの部品が取出された空箱Ｐ２をピッキング場Ｐに戻し、この間の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の移載は全て無人で動作が実行される。
【００４２】
なお、上記実施形態において、搬送台車１０として、無人搬送車１１により牽引されるものについて説明したが、図示はしないが、搬送台車１０自身に無人搬送機能が組込まれてそれ自身で自走可能なものであってもよい。
【００４３】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４４】
（ア）供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の供給側であるピッキング場Ｐの部品箱搭載棚Ｔ１若しくは空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３を誘導路Ｕに跨り配置すると共に搬送台車１０の進行方向に向けて下方に傾斜させて搭載棚Ｔ１および回収棚Ｔ３を設け、搬送台車１０の搬送棚１２を各ステーションの棚Ｔ１，Ｔ３の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記各ステーション１，３の突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３に乗上げることにより搬送棚１２より上面に突出して部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させる突上げ部材としての突上げレバー１４を備えて構成し、前記搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１または空箱回収ステーション３の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げ部材の上昇により、各棚Ｔ１，Ｔ３上に供給された部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、各棚Ｔ１，Ｔ３上から搬送棚１２へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品箱Ｐ１の搭載および空箱Ｐ２の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４５】
（イ）また、供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の受取側である実箱供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４を誘導路Ｕに跨り配置し、搬送台車１０の搬送棚１２を各ステーション２，４の棚Ｔ２，Ｔ４の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記各ステーション２，４の突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４に乗上げることにより搬送棚１２より上面に突出して部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させる突上げ部材としての突上げレバー１４を備えて構成し、前記部品供給ステーション２または空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げ部材の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１または空箱Ｐ２を上昇させて、搬送棚１２上から部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４上へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品箱Ｐ１の供給および空箱Ｐ２の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４６】
（ウ）突上げ部材としての突上げレバー１４は搬送台車１０の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車１０を左右方向に貫通して両側に突出する横部材としてのバー１４Ｂと、横部材に連結されて搬送棚１２の上面から突出する上下部材としてのロッド１４Ｄと、を備え、横部材の両端が誘導路Ｕの両側に配置された突上げガイドＴＧに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させるため、重量の大きい実箱Ｐ１および空箱Ｐ２であっても、確実に上昇させて移載させることができる。
【００４７】
（エ）搬送台車１０は、その後方に位置させて、部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４への部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の移載時に、搬送棚１２の後方から上方に突出して、これら部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の搬送台車１０後方への脱落を防止しつつ部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を搬送台車１０の前進とともに前方へ押出す押出し手段としての押出しレバー１７を備えるため、搬送台車１０に搭載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２を各ステーション２．４の棚Ｔ２，Ｔ４上に押上げることができ、また、積載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２のずれや脱落を防止することができる。
【００４８】
（オ）部品搭載ステーション１の部品箱搭載棚Ｔ１および空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３は搬送台車１０の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドＧ１，Ｇ３を備えると共に、前記部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２および空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４は搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドＧ２，Ｇ４を備え、前記搬送台車１０の搬送棚１２は、前記各ステーション１〜４の受渡しガイドＧ１〜４の下側を通過可能な高さに設定され、前記搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１の受渡しガイドＧ１および空箱回収ステーション３の受渡しガイドＧ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げ部材としての突上げレバー１４の上昇により、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に供給された部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上から搬送棚１２へ移載させ、部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の受渡しガイドＧ２，Ｇ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げ部材としての突上げレバー１４の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、搬送棚１２上から受渡しガイドＧ２，Ｇ４上へ移載させるようにしたため、受渡しガイドＧ１〜４を介して搬送台車１０とステーション１〜４間で実箱Ｐ１および空箱Ｐ２を受渡しでき、受渡しが精度よく確実にできる。
【００４９】
（カ）突上げ部材としての突上げレバー１４の横部材としてのバー１４Ｂは、突上げガイドＴＧ１〜４に乗上げる両端部にガイドローラ１４Ｃを備えて、ガイドローラ１４Ｃを介して突上げガイドＴＧ１〜４に乗上げるため、重量の大きい実箱Ｐ１および空箱Ｐ２であっても、円滑に上昇させて移載させることができる。
【００５０】
（キ）押出し手段としての押出しレバー１７は、搬送台車１０の後方において左右方向の両側に突出する横部材としてのバー１７Ｂと、横部材に連結されて搬送棚１２の上面から突出する上下部材としてのロッド１７Ｄと、を備え、部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４の突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４の上方に配置された押出し用のガイドＰＧ２，ＰＧ４に前記横部材の両端が乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の背面を支持するため、２種類のガイドを設けるのみの構成でよく、設備を簡素化できる。
【００５１】
なお、本発明は、部品（部品箱）をピッキング場で積載して組立ラインの組立ステージに設けた部品供給ステーションへ搬送して供給し、組立ステージで部品が取出された空箱を空箱回収ステーションで積載してピッキング場にて回収する搬送台車を使用する部品供給方法について説明したが、例えば、工場内への部品荷降ろしステーションで部品が収容された複数の部品箱を積載して搬送し、工場のピッキング場Ｐへ供給し、ピッキング場Ｐで部品が取出された空箱Ｐ２をピッキング場Ｐで積載し部品荷降ろしステーションに搬送して返却する場合においても採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の車両生産ラインの一部と生産ラインへの本実施形態における部品供給装置の概略レイアウト図。
【図２】部品搬送台車の概略構成図。
【図３】部品搬送台車の正面図。
【図４】ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す正面図。
【図５】ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す部分側面図。
【図６】部品搬送台車と各ステーションとの関係を示す正面図。
【図７】ピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの概略構成を示す側面図。
【図８】図７に続く作動状態を説明する側面図。
【図９】図８に続く作動状態を説明する側面図。
【図１０】ピッキング場の空箱戻しステーションおよびラインサイドの実箱供給ステーションの概略構成を示す側面図。
【図１１】図１０に続く作動状態を説明する側面図。
【図１２】図１１に続く作動状態を説明する側面図。
【図１３】図１２に続く作動状態を説明する側面図。
【図１４】図１３に続く作動状態を説明する側面図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ  ピッキング場
Ｐ１，Ｐ２  部品箱（実箱、空箱）
Ｓ  組立ステージ
Ｔ、Ｔ１〜４  棚
Ｇ、Ｇ１〜４  受渡しガイド
１  実箱搭載ステーション
２  実箱供給ステーション
３  空箱回収ステーション
４  空箱戻しステーション
１０  搬送台車
１１  無人搬送車（ＡＧＶ）
１２  搬送棚
１４  突上げレバー
１５  突起
１７  押出しレバー
【図１】
0005245484.tif 000002
【図２】
0005245484.tif 000003
【図３】
0005245484.tif 000004
【図４】
0005245484.tif 000005
【図５】
0005245484.tif 000006
【図６】
0005245484.tif 000007
【図７】
0005245484.tif 000008
【図８】
0005245484.tif 000009
【図９】
0005245484.tif 000010
【図１０】
0005245484.tif 000011
【図１１】
0005245484.tif 000012
【図１２】
0005245484.tif 000013
【図１３】
0005245484.tif 000014
【図１４】
0005245484.tif 000015