(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドガラスのワイパー払拭領域内に設定した複数の検知面に向けて発光素子から光を照射し、前記検知面で反射された光を受光素子で受光して推定した降雨状態に基づいてワイパーを制御するワイパー制御装置であって、
前記複数の検知面は、ワイパーの通過を同時に検出できる位置に設定されており、
受光素子の出力に基づいて検知面各々の変化を検出する変化検出部と、
変化が検出された検知面の数に基づいて、前記変化の原因を判定する原因判定部と、
変化の原因に基づいて、前記受光素子の出力のワイパーに起因する変動を抽出し、抽出した変動を除いた前記受光素子の出力から降雨状態を推定する降雨状態推定部と、を備え、
前記変化検出部は、一定間隔毎に入力される前記受光素子の出力を、入力順で連続する所定数の出力毎に区切ってブロック分けし、前記ブロック単位で前記検知面各々の変化を
検出すると共に、
ブロックに含まれる出力のひとつから検知面の変化が検出された場合、当該ブロックに
おいて前記検知面の変化が検出されたとし、
前記変化検出部は、隣接する２つのブロックのうちの一方で検知面の変化が検出された
場合、隣接する２つのブロックの両方において前記検知面の変化が検出されたとすることを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項２】
前記原因判定部は、変化が検出されている時間も考慮して、前記変化の原因を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項３】
前記変化検出部は、連続する複数のブロックに亘って同一の検知面で変化が検出されている場合に、変化が検出されているブロックの数を、前記変化が検出されている時間とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項４】
前記変化検出部は、
前記受光素子の出力が入力されると、直前に入力された出力との差に基づいて、前記検知面各々の変化を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項５】
前記原因判定部が判定する前記変化の原因には、少なくともワイパーの通過と雨滴の付
着とが含まれていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項６】
前記原因判定部は、変化が検出された検知面の数および変化が検出されている時間と変化の原因との関係を規定する原因マップを参照して、前記変化の原因を判定する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項７】
前記原因マップでは、ワイパーが動作している場合と停止している場合とに分けて、前
記関係が設定されている
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用ワイパー装置。
【請求項８】
前記変化の原因には、さらに雨滴以外の水の作用が含まれており、
前記原因マップでは、前記複数の検知面の総てにおいて変化が検出された場合であって、変化が検出されている時間が、ワイパーが前記検知面を通過する時間に基づき決まる閾値よりも長いときには、前記変化の原因が雨滴以外の水の作用であり、短いときにはワイパーの通過であると規定されている
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項９】
前記原因マップでは、ワイパーが動作している場合において、前記複数の検知面のうちの１つで変化が検出されており、変化が検出されている時間が、ワイパーが前記検知面を通過する時間に基づき決まる閾値よりも短いときには、前記変化の原因が雨滴の付着であると規定されていることを特徴とする請求項６から請求項８のうちの何れか一項に記載の車両用ワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨滴センサの検出結果に基づいてワイパーを制御する車両用ワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられる雨滴センサは種々提案されており、例えば光学方式を用いた雨滴センサがある（特許文献１）。
【特許文献１】国際公開第２００４／１０１３３３号パンフレット
【０００３】
図９は、従来の雨滴センサの構成と雨滴の検出原理を説明する図である。
特許文献１に開示されたような光学方式を用いる従来の雨滴センサでは、発光素子から発せられた光を検知面で反射させ、反射した光を受光素子で受光して雨滴の検出を行う（図９の（ａ）参照）。具体的には、検知面に水等が付着していると検知面における光の反射条件が変化して受光素子での光の受光量が変化するので（図９の（ｂ）参照）、受光素子の受光量の変化を捉えて、検知面に付着した雨滴の検出を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
雨滴センサの検出結果に基づいてワイパーによる払拭や払拭速度の制御を行う場合、雨滴センサの検知面がワイパーの払拭領域内に位置するように設けられる。
ワイパーはウインドシールドガラス上の雨をかき集めつつ移動するので、ワイパーが雨滴センサの上を通過する際に、検知面における光の反射状態がかき集められた雨により変化し、受光素子の受光量が変化する。
そのため、受光素子が捉えた受光量の変化が、ガラス表面に付着した雨滴によるものなのか、それともワイパーが通過したことによるものなのかを、判別することが困難となる。
【０００５】
図１０は、ワイパーの駆動時間と雨滴の検出期間との関係を説明する図である。
雨滴のみを確実に検出できるようにするためには、ワイパーが停止している期間や、ワイパーが雨滴センサの検知面を通過する前後の短い時間を、雨滴の検出期間とする必要がある。この場合、雨滴の検出期間は、ワイパーを駆動するワイパーモータから出力されるワイパーの駆動信号に基づいて決定される。
例えば、図１０の（ａ）に示すように、ワイパーの駆動信号（Ａ／Ｓ信号）がＯＮである間（期間Ａ）はワイパーが動作しているので、ワイパーが動作していないＯＦＦである間（期間Ｂ）を雨滴の検出期間とし、かかる検出期間における受光素子の出力値（ＰＤ値）に基づいて雨滴の検出が行われる。
【０００６】
ここで、ワイパーを連続的に駆動している場合の一般的な駆動期間Ａと停止期間Ｂは、それぞれ０．９ｓ〜１．２Ｓと０．１２ｓとであり、間欠的に駆動している場合は、それぞれ１．２Ｓと０．１２ｓに間欠時間を足した時間である。
よって、間欠時間が長い場合には、図１０の（ｂ）に示すように、ワイパーの停止期間Ｂが長く、雨滴を検出する時間が十分に確保されるので、雨滴センサによる雨滴の検出は安定して行うことができる。
しかし、間欠時間が短い場合や、ワイパーを高速（ＨＩ）または低速（Ｌｏ）で連続的に駆動している場合には、ワイパーの停止期間Ｂが非常に短く、雨滴を検出する時間が十分に確保できないために、雨滴センサによる雨滴の検出を安定して行うことができない。
【０００７】
そのため、検出結果をそのままワイパーの動作制御に反映させると、ワイパーの適切な制御を行えないことがある。よって、雨滴センサによる検出結果を所定時間モニタして検出結果の妥当性を判断する必要があり、検出結果をワイパーの制御にフィードバックするのに時間を要することになる。
この場合、強い降雨状態のもとで高速でワイパーを動作させていた際に降雨状態が弱い降雨状態に急に変化しても、ワイパーの払拭速度の高速から低速への切り替えが即座に行われないことがあり、その結果、運転者がワイパーの動作に不愉快を感じることがある。
【０００８】
本発明は、雨滴センサによる検出結果におけるワイパーに起因する部分を特定できるようにして、ワイパーが動作中であっても雨滴の検出を行うことができるワイパー制御装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両のウインドシールドガラスのワイパー払拭領域内に設定した複数の検知面に向けて発光素子から光を照射し、検知面で反射された光を受光素子で受光して推定した降雨状態に基づいてワイパーを制御するワイパー制御装置であって、複数の検知面は、ワイパーの通過を同時に検出できる位置に設定されており、受光素子の出力に基づいて検知面各々の変化を検出する変化検出部と、変化が検出された検知面の数に基づいて、変化の原因を判定する原因判定部と、変化の原因に基づいて受光素子の出力のワイパーに起因する変動を抽出し、抽出した変動を除いた受光素子の出力から降雨状態を推定する降雨状態推定部とを備え、変化検出部は、一定間隔毎に入力される前記受光素子の出力を、入力順で連続する所定数の出力毎に区切ってブロック分けし、前記ブロック単位で前記検知面各々の変化を検出すると共に、ブロックに含まれる出力のひとつから検知面の変化が検出された場合、当該ブロックにおいて前記検知面の変化が検出されたとし、変化検出部は、隣接する２つのブロックのうちの一方で検知面の変化が検出された場合、隣接する２つのブロックの両方において前記検知面の変化が検出されたとする構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、変化が検出された検知面の数に基づいて検知面の変化の原因が判定されると共に、判定された変化の原因に基づいて、受光素子の出力のうちどの部分がワイパーに起因する変動であるのかが特定される。
よって、受光素子の出力においてワイパーに起因する部分と、例えば雨滴の付着のようにワイパー以外の原因に基づく部分とを区別することができるので、ワイパーが動作中であっても雨滴の検出を行うことができ、雨滴検出のための時間をワイパー動作中も含めて長く取ることができるので、雨滴の検出を安定して行うことができる。
さらに、ワイパーの通過により総ての検知面において同時に生じる変化が、僅かな時間的なズレをもって検出された場合であっても、同一のブロック内に含まれる出力である限り、同時に検出されたものとして処理されるので、同時に生じた検知面の変化を確実に検出することができ、ワイパーの払拭速度や検知面の位置関係の違いにより、同時に検出されなくなることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を説明する。
図１は、実施例にかかるワイパー制御装置の概略的な構成を示すブロック図である。
図２は、ワイパー制御装置のセンサ部の構成を説明する説明図であり、（ａ）はセンサ部が取り付けられたウインドシールドガラスを車両の外側から見た図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１２】
実施例にかかるワイパー制御装置１は、雨滴を検知するセンサ部１０と、増幅部２０と、受光量検出部３０と、変化検出部４０と、原因判定部５０と、降雨状態推定部６０と、ワイパー制御部７０とを備えて構成される。
【００１３】
センサ部１０は、車両のウインドシールドガラスＧの車室側の面であって、ウインドシールドガラスＧの表面を払拭するワイパーの払拭領域内に設置される。
センサ部１０は、ＬＥＤからなる４個の発光素子１１ａ〜１１ｄ（以下、これらを特に区別しない場合は「発光素子１１」と表記する）と、２個の受光素子１２ａ、１２ｂ（以下、両者を特に区別しない場合は「受光素子１２」と表記する）とから構成される。
発光素子１１と受光素子１２とは、ウインドシールドガラスＧの表面に４個の雨滴の検知面Ｄａ〜Ｄｄ（以下、これらを特に区別しない場合は「検知面Ｄ」と表記する）が形成されるように、制御基板１３上に配置される。
具体的には、受光素子１２ａ、１２ｂを結ぶ線分Ａ−Ａを基準として、一方の側に発光素子１１ａ、１１ｂと検知面Ｄａ、Ｄｂが、他方の側に発光素子１１ｃ、１１ｄと検知面Ｄｃ、Ｄｄがそれぞれ位置し、検知面Ｄａ、Ｄｂと検知面Ｄｃ、Ｄｄとが線分Ａ−Ａを挟んで線対称に位置するように配置される。
【００１４】
発光素子１１ａ、１１ｃから照射された光は、それぞれ検知面Ｄａ、Ｄｃで反射されたのちに受光素子１２ａにより受光され、発光素子１１ｂ、１１ｄから照射された光は、それぞれ検知面Ｄｂ、Ｄｄで反射されたのちに、受光素子１２ｂにより受光される。
ここで、各検知面Ｄの面積（１２０ｍｍ２）は、例えば５ナンバー車のウインドシールドガラスＧの面積（１３００×８００ｍｍ）と比べると、おおよそ１／１０，０００の大きさであり、非常に狭い範囲となっている。また、検知面Ｄａ〜Ｄｄは、ワイパーの通過を同時に検知できるようにするために、互いに近接した位置に設定される。
図２に示すセンサ部１０の場合、検知面Ｄａ−Ｄｃ間の離間距離と、検知面Ｄｂ−Ｄｄ間の離間距離は、それぞれ約２０ｍｍに設定されており、検知面Ｄａ−Ｄｂ間の離間距離と、検知面Ｄｃ−Ｄｄ間の離間距離は、それぞれ約１４ｍｍに設定されている。
ここで、用語「同時」とは、厳密な同時のみならず、所定の時間的なズレを持つ「ほぼ同時」をも含むものとする。そして、ほぼ同時とは、雨滴が検知面に当たる時間間隔よりも短い時間を意味する。
【００１５】
各発光素子１１は、図２の（ｃ）に示すように、照射光がウインドシールドガラスＧの表面に対して所定角度θをもって入射するように、制御基板１３上に所定角度傾けて設置されており、各受光素子１２は、ウインドシールドガラスＧで反射された光を受光するために、反射された光の光路に整合するように制御基板１３上に所定角度傾けて設置されている。
発光素子１１および受光素子１２とウインドシールドガラスＧとの間にはレンズ１４が介在しており、レンズ１４は、発光素子１１から照射された光をウインドシールドガラスＧの検知面Ｄに誘導して、ウインドシールドガラスＧの表面に所定の大きさの検知面Ｄを形成すると共に、検知面Ｄで反射した反射光を受光素子１２に誘導する。
【００１６】
各発光素子１１ａ〜１１ｄには、図示しない発光制御部からパルス信号が入力され、各発光素子１１ａ〜１１ｄは、パルス信号により規定される所定周期（サンプリング周期）毎に、対応する検知面Ｄａ〜Ｄｄに向けて光を順次照射する。そして、各検知面Ｄａ〜Ｄｄで反射された光は、レンズ１４により集光されて対応する受光素子１２ａ、１２ｂにより受光され、各受光素子１２ａ、１２ｂは、受光量に応じたレベルの受光信号（電気信号）を生成する。
図２の（ｂ）に示すように、検知面Ｄに水滴Ｓなどが付着していると、発光素子１１から照射された光は水滴Ｓにより一部拡散されるので、受光素子１２の受光量が検知面Ｄに付着した水滴Ｓに応じて減少する。従って、受光素子１２は、検知面Ｄに付着した水滴Ｓに応じて異なるレベルの出力を与えるので、受光素子１２の出力値の変動により、検知面Ｄの状態の変化、たとえば雨滴の付着による変化を検出することができる。
【００１７】
ここで、サンプリング周期が短いほど、光が検知面に照射される回数が増えるので、検知面の変化の検出精度が向上するが、その分コストが上昇する。ワイパーが検知面Ｄを通過する時間はおおよそ２〜３ｍｓであるので、サンプリング周期を、略１ｍｓよりも短い時間に設定して、ワイパーの通過による検知面の変化を検出できるようにすることが好ましい。ちなみに、本実施例では、サンプリング周期を５００μｓとしている。
【００１８】
センサ部１０の受光素子１２の出力は、増幅部２０の増幅回路で増幅されたのち、受光量検出部３０においてデジタル変換され、変化検出部４０に入力される。
【００１９】
変化検出部４０は、受光量検出部３０から入力されるデジタル変換後の受光素子１２の出力に基づいて、各検知面Ｄの状態の変化を検出し、変化が検出された検知面Ｄの数と、変化が検出されている時間とを特定する。
この変化が検出された検知面Ｄの数と変化が検出されている時間の特定は、ワイパーが払拭動作を一回行う間の受光素子１２の出力に基づいて行われる。
ここで、ワイパーがウインドシールドガラスの払拭領域内を一往復する動作をワイパーの一回の払拭動作としており、ワイパーが連続的に動作している場合には、一往復の動作毎に、変化が検出された検知面Ｄの数と変化が検出されている時間の特定が行われる。
なお、一回の払拭動作が完了したか否かの判断は、Ａ／Ｓ信号のオン／オフに基づいて行われる。具体的には、Ａ／Ｓ信号がオンの場合はワイパーが動作位置にあり、オフの場合はワイパーが停止位置にあることを示すので、Ａ／Ｓ信号が、オフ（払拭前）から、オン（払拭動作中）を経て、再びオフ（払拭終了）まで変化した段階で、一回の払拭動作が完了したことを検出する。
【００２０】
図３は、各検知面Ｄａ〜Ｄｄの変化の有無の判定を説明する図であり、（ａ）は、サンプリング周期毎に入力される受光素子１２の出力値のブロック分けを説明する説明図、（ｂ）は、変化検出部４０が検知面Ｄ毎に行った変化の有無の判定結果を説明するテーブルである。
【００２１】
ウインドシールドガラスＧの表面には合計４つの検知面Ｄａ〜Ｄｄが設定されているので、変化検出部４０には、検知面Ｄａ〜Ｄｄ毎の受光素子１２のデジタル変換後の出力（出力値）が、サンプリング周期毎に入力される。
変化検出部４０は、ワイパーが一回の払拭動作を行う間にサンプリング周期毎に入力された受光素子１２の出力を、入力順で連続する所定数の出力毎に区切ってブロック分けし、ブロック毎に各検知面Ｄａ〜Ｄｄの変化の有無を判定する。
【００２２】
ここで、ブロック分けの際の所定数が３２であり、受光素子１２の出力が検知面Ｄａのものである場合を例に挙げて説明する。
図３の（ａ）に示すように、変化検出部４０は、所定時間（１６ｍｓ）内に入力された入力順で連続する１番目から３２番目までの出力を第１ブロックとする。そして、次の所定時間（１６ｍｓ）内に入力された新たな３２個の出力を第２ブロックとする、というようにサンプリング周期毎に順次入力される出力のブロック分けを行う。
なお、Ａ／Ｓ信号が切り替わる時刻とサンプリング周期とのズレを考慮して、変化検出部４０は、Ａ／Ｓ信号がオフからオンに変わった（ワイパーが払拭動作を開始した）のちに最初に入力される受光素子１２の出力から、Ａ／Ｓ信号がオンからオフに変わった（ワイパーが一回の払拭動作を完了した）のちに最初に入力される受光素子１２の出力までを、ワイパーが一回の払拭動作を行う間に入力された受光素子１２の出力として処理する。
【００２３】
そして、変化検出部４０は、各検知面Ｄａ〜Ｄｄの変化の有無を、ブロックごとに判定する。
変化検出部４０が行う検知面Ｄの変化の有無の判定を、第１ブロックにおける検知面Ｄａの変化の有無の判定を例に挙げて説明する。
変化検出部４０は、第１ブロックに含まれる検知面Ｄａについての出力値の各々について、当該出力値の入力の直前（一回前）に入力された出力値との差を求める。例えば５番目の出力値の場合は４番目の出力値との差を求める。なお、１番目の出力値は前ブロックの３２番目の出力値との差を求める。
変化検出部４０は、求めた差の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合、検知面Ｄａに変化があったと判定する。この際、入力された出力値が一回前の出力値よりも増加（上昇）している場合は、上昇変化と判定し、減少（下降）している場合は下降変化と判定する。ちなみに、求めた差が所定の閾値よりも小さい場合は、変化がなかったと判定する。
これにより、１番目から３２番目の出力値の総てについて変化の有無が判定される。
【００２４】
変化検出部４０は、１番目から３２番目の出力値についての判定結果に、上昇変化の判定が少なくともひとつ含まれている場合、第１ブロックの検知面Ｄａにおいて変化（上昇変化）があったとする。
同様に、下降変化の判定が少なくともひとつ含まれている場合は、第１ブロックの検知面Ｄａにおいて変化（下降変化）があったとする。
ちなみに、上昇変化の判定と下降変化の判定の両方が含まれている場合は、第１ブロックの検知面Ｄａにおいて上昇変化と下降変化とがあったとし、上昇変化の判定も下降変化の判定も含まれていない場合は、第１ブロックの検知面Ｄａにおいて変化がなかったとする。
【００２５】
この変化の有無の判定は、第１ブロックに含まれる他の検知面Ｄｂ〜Ｄｄについても行われたのち、第２ブロック以降のブロックに含まれる検知面Ｄａ〜Ｄｄについても行われる。
これにより、例えば、図３（ｂ）の判定結果テーブルに示すような内容の判定結果を示す情報が生成される。このテーブルの場合、第１ブロックの検知面Ｄａ、第２ブロックの検知面Ｄｂ、Ｄｃ、第３ブロックの検知面Ｄｃ、第４ブロックの検知面Ｄｂにおいて、それぞれ上昇変化および下降変化があったことが示されている。
【００２６】
ここで、検知面Ｄａ〜Ｄｄは、ワイパーの通過による変化を同時に検出できるようにするために、互いに近接配置されている。しかし、サンプリング周期、ワイパーの払拭速度、そして各検知面Ｄａ〜Ｄｄの位置関係により、ワイパーの通過により同時に生じた各検知面の変化が僅かな時間的なズレをもって検出され、同一のサンプリング周期で検出されない場合がある。この場合、サンプリング周期毎に入力される受光素子１２の出力毎に、検知面の変化の有無を判定する構成とすると、同時に生じた各検知面の変化が異なるサンプリング周期の出力により検出されて、検知面の変化が同時に生じなかったと判定されることがある。
【００２７】
よって、本実施例では、サンプリング周期毎に入力された受光素子１２の出力を、入力順で連続する所定数の出力毎に区切ってブロック分けし、ブロック毎に各検知面Ｄａ〜Ｄｄの変化の有無を判定する構成として、このような事態が生じないようにしている。
これにより、例えば検知面Ｄａと検知面Ｄｂにおいて同時に変化があったにも拘わらず、検知面Ｄａで変化があった旨が第１ブロックの２番目の出力値で、検知面Ｄｂで変化があった旨が第１ブロックの３番目の出力値でそれぞれ特定されていても、これらは同一のブロック内に含まれるので、第１ブロックにおいて検知面Ｄａと検知面Ｄｂとに同時に変化があったと判定されることになる。
【００２８】
総てのブロックに含まれる検知面Ｄの変化の有無の判定が完了すると、変化検出部４０は、変化が検出された検知面Ｄの数をブロック毎に特定する。そして、検知面Ｄの変化が幾つのブロックにわたって検出されているのかを確認し、確認したブロック数を、変化が検出されている時間とする。
続いて、変化検出部４０は、検出された検知面の数と、変化が検出されている時間とを示す変化情報を生成し、原因判定部５０に出力する。
例えば図３（ｂ）に示す判定結果の場合、第１ブロックでは、変化が検出された検知面Ｄの数が「１」で、変化が検出されている時間が「１ブロック」であり、第２ブロックでは、変化が検出された検知面Ｄの数が「２」で、検知面Ｄｂの変化の検出時間が「１ブロック」であり、検知面Ｄｃの変化の検出時間が「２ブロック」である旨を示す変化情報が生成される。
ここで、ワイパーが連続的に動作している場合には、ワイパーの一回の払拭動作ごとに変化情報が生成され、原因判定部５０に出力される。
【００２９】
なお、ブロックの分け方などにより、ワイパーの通過による変化の検出が１ブロック分ずれて２ブロックに亘って検出されることがある。この場合、４つの検知面Ｄａ〜Ｄｄにおいて同時に変化が生じているにも拘わらず、原因判定部５０が４つの検知面Ｄａ〜Ｄｄで同時に変化が検知されなかったと判定することが起こりうる。
そのため、変化情報の生成に際し、変化検出部４０が、連続する前後２ブロック（例えば第１ブロックと第２ブロック）において各検知面において変化があるか否かを確認し、隣接する前後２ブロックのうちの一方の検知面のみにおいて変化が確認された場合、他方のブロックの同一検知面においても変化が確認されたと判定するようにして、かかる事態の発生を防止することが好ましい。
【００３０】
原因判定部５０は、変化が検出された検知面の数、変化が検出されている時間（検出時間）、ワイパーのオン／オフに基づいて、図示しない記憶部に記憶された原因マップＭＰを参照して、検出された検知面の変化が、ワイパーの通過によるものなのか、スプラッシュによるものなのか、それとも雨滴の付着によるものなのかを判定する。
ここで、変化が検出された検知面の数とその検出時間は、変化検出部４０から入力される変化情報に基づき特定する。ワイパーのオン／オフは、図示しないワイパーモータから入力されるＡ／Ｓ信号に基づいて特定する。
【００３１】
図４は、図示しない記憶部に記憶された原因マップを説明する説明図である。
原因マップＭＰでは、ワイパーが動作している場合（Ａ／Ｓオン）と、停止している場合（Ａ／Ｓオフ）とに分けて、変化が検出された検知面の数および変化が検出されている時間（検出時間）と、検知面の変化の原因との関係が規定されている。
【００３２】
変化が検出された検知面の数および検出時間と、検知面の変化の原因との関係について説明する。
図５は、デジタル変換後の受光素子の出力値を説明する図であって、（ａ）は出力値の経時的な変化を示す波形を示す図であり、（ｂ）は（ａ）において実線で囲んだ領域の部分拡大図である。なお、この図においては、各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての受光素子１２の出力値をデジタル変換したものを重畳表示しており、縦軸は電圧値（ｍＶ）を、横軸は時間（秒）を示している。
【００３３】
検知面に雨滴が付着した場合や検知面の上をワイパーが通過した場合のように、検知面の状態に変化が生じると、受光素子１２の受光量が変化して、受光素子１２の出力値が変動する。
検知面Ｄａ〜Ｄｄは、ワイパーの通過による変化を同時に検出できる位置に設定されている。すなわち、互いに近接させて、ワイパーがこれら検知面Ｄａ〜Ｄｄの上を同時に通過するようにしている。ここで、通常の降雨条件の下では、受光素子１２が出力する各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての出力値が、４つ同時に変動することや出力値の変動が長く続くことはほぼ起こりえない。
【００３４】
しかし、ワイパーが通過した場合や、例えば対向車などが跳ね上げた大量の水がウインドシールドガラスＧにかかるスプラッシュの場合には、各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての出力値が、４つ同時に変化することが起こり得る。
この場合、ワイパーが検知面Ｄを通過する時間は非常に短時間であるので、各受光素子の出力値が４つ同時に変化している時間と、ワイパーが検知面を通過するのに要する時間に基づき設定される所定の閾値とを比較することで、各検知面Ｄａ〜Ｄｄの変化が、ワイパーの通過とスプラッシュの何れによるものであるのかを区別できる。
【００３５】
例えば、図５の（ｂ）に示すように、Ｔ１とＴ２で示す２つの範囲で、各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての出力値が４つ同時に変動していることが確認された場合、継続時間が前記した所定の閾値よりも長い場合はスプラッシュであり、短い場合にはワイパーの通過であると判定する。
ちなみに、図５の（ｂ）の場合、Ｔ１で示す範囲の継続時間は所定の閾値よりも短いので、かかる範囲における出力値の変動はワイパーの通過によるものであると判定され、Ｔ２で示す範囲の継続時間は所定の閾値よりも長いので、スプラッシュによるものであると判定される。
ここで、所定の閾値は、ワイパーを低速で駆動している時にワイパーが検知面Ｄを通過するのに要する時間よりも若干長い時間に設定されている。
【００３６】
ちなみに、何れかの受光素子からの出力値のみが変動している場合、例えば図５の（ａ）において符号αで示すように、検知面Ｄｄによる反射光を受光した受光素子１２からの出力値のみが変動しているような場合には、かかる出力値の変動は、雨滴によるものであると判定できる。
よって、このような変化が検出された検知面の数および変化が検出されている時間（検出時間）と、検知面の変化の原因との関係が、原因マップにおいて予め規定されている。
【００３７】
従って、原因判定部５０は、変化が検出された検知面の数と、かかる変化の検出時間（ブロック数）を特定すると、特定された検知面の数と検出時間とに基づいて、この原因マップＭＰを参照して、変化の原因を判定する。
【００３８】
降雨状態推定部６０は、原因判定部５０における判定結果に基づいて、受光素子１２の出力の経時変化を示す波形において、ワイパーの通過による変化を示す範囲と、例えばスプラッシュによる変化を示す範囲や雨滴の付着による変化を示す範囲のような、ワイパーの通過による変化以外を示す範囲とを区別する。
そして、ワイパーの通過による変化を示す範囲を除いた残りの範囲に基づいて降雨状態を推定し、推定結果に応じてワイパーの動作を規定する払拭信号を生成する。
ワイパー制御部７０は、降雨状態推定部６０から入力される払拭信号に基づいて生成した駆動信号によりワイパーモータを動作させて、ワイパーを制御する。
【００３９】
ワイパー制御装置の原因判定部における処理を説明する。
図６は、ワイパーが一回の払拭動作を行う毎に変化検出部が生成する変化情報に基づいて、ワイパー制御装置の原因判定部が行う処理を説明するフローチャートである。
なお、このフローチャートを用いて説明するワイパー制御装置１における処理は、ウインドシールドガラスＧに設定された検知面Ｄの数が４つである場合における処理である（図２参照）。
【００４０】
ステップ１０１において、原因判定部５０は、変化検出部４０から変化情報が入力されると、図示しないワイパーモータから入力されるＡ／Ｓ信号に基づいて、ワイパーが駆動中であるか否かを確認する。
ステップ１０１においてワイパーが駆動中である場合、ステップ１０２において、原因判定部５０は、受光素子１２の出力をブロック分けしたものにおいて、変化が検出されている検知面を含むブロックが存在し、変化が検出されている検知面を含むブロックが４ブロック以上継続しているか否かを、変化情報を参照して確認する。すなわち、変化が４ブロック以上継続しているか否かを確認する。
【００４１】
ステップ１０２において、変化のあった検知面を含むブロックが存在し、変化が検出されている検知面を含むブロックが４ブロック以上継続している場合、ステップ１０３において、原因判定部５０は、原因マップＭＰを参照して、これらのブロックにおける検知面の変化の原因がスプラッシュであると判定する（スプラッシュ判定）。
【００４２】
ステップ１０２において、変化が４ブロック以上継続していない場合、ステップ１０４において、原因判定部５０は、変化が検出されている検知面を含むブロックにおける変化のあった検知面の数が、４つであるか否かを確認する。
ステップ１０４において変化のあった検知面の数が４つである場合、ステップ１０５において、原因判定部５０は、原因マップＭＰを参照して、変化のあった検知面を含むブロックにおける検知面の変化の原因がワイパーの通過であると判定（ワイパー判定）する。
ステップ１０４において変化のあった検知面の数が４つ未満である場合、ステップ１０６において、原因判定部５０は、変化のあった検知面の数が１つであるか否かを確認する。
【００４３】
ステップ１０６において変化のあった検知面の数が１つである場合、ステップ１０７において、原因判定部５０は、原因マップＭＰを参照して、変化のあった検知面を含むブロックの検知面の変化の原因が雨滴の付着であると判定する（雨滴判定）。
一方、変化のあった検知面の数が１つでない場合、ステップ１０８において、原因判定部５０は、判定を保留する（保留判定）。
このステップ１０４〜ステップ１０８の処理は、変化が検出されている検知面を含むブロックのうち、ステップ１０２の処理でスプラッシュ判定されなかったブロックの各々について、変化が検出されている検知面が幾つ含まれているのかに基づいて、変化の原因を判定している。
【００４４】
ステップ１０１においてワイパーが駆動中でない場合、原因判定部５０は、ステップ１０９において、変化情報を参照して、変化のあった検知面を含むブロックが存在し、変化が検出されている検知面を含むブロックが４ブロック以上継続しているか否かを確認する。
ステップ１０９において変化のあった検知面を含むブロックが存在し、変化が検出されている検知面を含むブロックが４ブロック以上継続している場合、ステップ１１０において、原因判定部５０は、原因マップＭＰを参照して、これらのブロックにおける検知面の変化の原因がスプラッシュであると判定する（スプラッシュ判定）。
ステップ１０９において変化が４ブロック以上継続していない場合、ステップ１１１において、変化が検出されている検知面を含むブロックにおける検知面の変化の原因が雨滴の付着であると判定する（雨滴判定）。
【００４５】
ステップ１１２において、原因判定部５０は、判定結果（ワイパー判定、スプラッシュ判定、雨滴判定）を降雨状態推定部６０に出力する。
ここで、変化の原因の判定は、受光素子１２の出力をブロック分けしたものに対して行われる。よって、例えば一回のワイパーの払拭動作の期間内に入力された受光素子１２の出力が６０個のブロックに分けられている場合、ブロック１〜ブロック２０は雨滴判定であり、ブロック２１〜ブロック２５はワイパー判定であり、ブロック２６〜ブロック４０は雨滴判定であり・・・というような内容の判定結果が生成されて、降雨状態推定部６０に出力されることになる。
【００４６】
この際、一回のワイパーの払拭動作の期間内に、検知面の変化の原因がワイパーの通過である旨の判定（ワイパー判定）が２回されている場合は、上記したステップ１０８において保留判定されていた検知面の変化の原因をワイパーの通過であるとして取り扱うと、ワイパーの通過を誤判定する可能性が高い。よって、原因判定部５０は、保留判定されていた検知面の変化の原因を、ワイパーの通過ではなく、雨滴の付着（雨滴判定）であるとして取り扱い、保留判定とされていても雨滴判定である旨の判定をするようにする。
逆に、一回のワイパーの払拭動作の期間内に、ワイパーの通過である旨の判定が２回未満の場合は、ワイパーの通過を雨滴判定と誤判定している可能性が高いので、雨滴判定とされていても、雨滴判定である旨の判定結果を降雨状態推定部６０には出力しない。よって、この場合、保留判定されていても、雨滴判定である旨の判定結果が出力されないことになる。
このようにして、ワイパーの通過の誤判定を防止できるようにしている。
【００４７】
次に、ワイパー制御装置の降雨状態推定部６０における処理を説明する。
図７は、ワイパー制御装置の降雨状態推定部６０における処理を説明するフローチャートである。
ステップ２０１において、降雨状態推定部６０は、原因判定部５０から入力された判定結果が、スプラッシュ判定であるか否かを確認する。
ステップ２０１において判定結果がスプラッシュ判定であると確認された場合、ステップ２０２において、降雨状態推定部６０はスプラッシュ信号を生成する。
ステップ２０１において判定結果がスプラッシュ判定でないと確認された場合、ステップ２０３において、降雨状態推定部６０は、原因判定部５０から入力された判定結果が、雨滴判定であるか否かを確認する。
ステップ２０３において判定結果が雨滴判定である場合には、ステップ２０４において、降雨状態推定部６０は、受光素子１２の出力の経時的な変化を示す波形において、ワイパーの通過に起因する変化を示す範囲を特定し、かかる範囲を除いた残りに基づいて降雨状態を推定する。
【００４８】
ステップ２０５において、降雨状態推定部６０は、スプラッシュ信号または推定された降雨状態に基づいてワイパーによる払拭の要否を判定（払拭判定）し、払拭が必要であると判定した場合には、払拭条件（払拭速度、動作モード）を決定する。
この際、車両の走行速度、ワイパーの払拭速度の微調整を行うワイパーボリューム等のうちの少なくともひとつを考慮の上で、払拭条件を決定することが好ましい。
ステップ２０６において、降雨状態推定部６０は、決定された払拭条件でのワイパーの駆動を命令する払拭信号を生成し、ワイパー制御部７０に出力する。
【００４９】
例えば、降雨状態が推定された場合は、直前に推定された降雨状態と比較して、現在のワイパーの払拭速度や動作モードの変更の要否を決定し、変更が必要であると判断された場合には、新たなワイパーの払拭速度（高速、中速、低速）や動作モード（連続駆動、間欠駆動）を決定して、降雨状態に応じた適切なワイパーの駆動が行われるようにする。
また、スプラッシュ信号が入力された場合は、優先的にワイパーの払拭速度を高速に、動作モードを連続駆動に決定して、ワイパーによる拭き取りが早急に行われるようにする。
【００５０】
これにより、決定された払拭速度や動作モードを規定する払拭信号が生成され、ワイパー制御部７０に出力されるので、ワイパー制御部７０では、払拭信号において規定される払拭速度や動作モードでワイパーを駆動させる駆動信号が生成される。
【００５１】
受光素子１２の出力の経時的な変化を示す波形におけるワイパーの通過に対応する範囲と、スプラッシュや雨滴に対応する範囲との区別を説明する。
図８は、受光素子１２の出力の経時変化を示す波形における、ワイパーの通過に対応する範囲と、スプラッシュや雨滴に対応する範囲との区別を説明する図である。
【００５２】
（ａ）は、各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての受光素子１２の出力値を重畳表示しており、縦軸は電圧値（ｍＶ）、横軸は時間（秒）を示している。
この（ａ）では、各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての受光素子１２の出力値が、経時的に変化している様子が現れており、図中符号Ａ、Ｂで示す楕円で囲った部分において、総ての検知面Ｄａ〜Ｄｄについての受光素子１２の出力値が大きく変動している。
【００５３】
（ｂ）および（ｃ）は、変化検出部４０が各検知面Ｄａ〜Ｄｄについての受光素子１２の出力値の経時的な変化を確認した際の結果を、重畳表示している。
（ｂ）では、（ａ）に示した出力値の経時的な変化のうち、直前の出力値よりも上昇したと判定された部分にフラグ「１」が付されて表示され、上昇したと判定されなかった部分にフラグ「０」が付されて表示されている。（ｃ）では、（ａ）に示した出力値の経時的な変化のうち、直前の出力値よりも下降したと判定された部分にフラグ「１」が付されて表示され、下降したと判定されなかった部分にフラグ「０」が付されて表示されている。
【００５４】
よって、（ｂ）および（ｃ）に示す図では、（ａ）に示す出力値の経時的な変化を示す波形において、どの部分が上昇変化であると判定され、どの部分が下降変化であると判定されたのかが判るようになっている。例えば、（ｂ）において符号Ａ１、（ｃ）において符号Ａ２で示す楕円で囲った部分は、（ａ）の符号Ａで示す部分の波形の変化に対応しており、かかる符号Ａで示す部分において上昇変化および下降変化があったことを示している。
【００５５】
（ｄ）は、（ｂ）および（ｃ）に示す上昇変化や下降変化があったと判定された部分のうち、原因判定部５０が変化の原因がワイパーの通過に起因すると判定した部分にフラグ「１」が付されて表示されている。例えば、（ｄ）において符号Ａ３で示す楕円で囲った部分は、（ｂ）および（ｃ）において、それぞれ符号Ａ１、Ａ２で示す楕円で囲った部分の変化が、ワイパーに起因する変化であることを示している。
【００５６】
（ｅ）は、（ｂ）および（ｃ）に示す上昇変化や下降変化があったと判定された部分のうち、原因判定部５０が変化の原因がスプラッシュに起因すると判定（スプラッシュ判定）した部分にフラグ「１」が付されて表示されている。例えば、（ｅ）において符号Ｃ３で示す楕円で囲った部分は、（ｂ）および（ｃ）において、それぞれ符号Ｃ１、Ｃ２で示す楕円で囲った部分の変化が、スプラッシュに起因する変化であることを示している。
【００５７】
（ｆ）は、（ｂ）および（ｃ）に示す、上昇変化や下降変化があったと判定された部分のうち、原因判定部５０が変化の原因が雨滴の付着に起因すると判定（雨滴判定）した部分にフラグ「１」が付されて表示されている。よって、（ｂ）および（ｃ）に示す、上昇変化や下降変化があったと判定された部分から、（ｄ）に示すワイパーの通過に起因する変化であると判定された部分と、（ｅ）に示すスプラッシュに起因する変化であると判定された部分とを除いた部分にほぼ相当する部分が、雨滴に起因する変化であることを示している。
【００５８】
このように、デジタル変換後の受光素子１２の出力の経時的な変化を示す波形が、例えば図８の（ａ）に示すような波形である場合、変化検出部４０により、各検知面Ｄについての受光素子１２の出力の変化の有無が判断され、原因判定部５０により、変化のあった部分のうちのどの部分が、ワイパーの通過によるものであり、スプラッシュによるものであり、雨滴の付着によるであるのかが判定される。
【００５９】
従って、受光素子１２の出力の経時変化を示す波形において、ワイパーの通過による変動を示す範囲を特定できるので、ワイパーを駆動させた状態で雨滴の検出を行っても、降雨状態推定部６０は、降雨状態の推定にワイパーの通過による影響が及ぶのを防止でき、降雨状態を的確に推定して、ワイパーの制御に反映させることができる。
【００６０】
以上の通り、本実施例では、車両のウインドシールドガラスＧのワイパー払拭領域内に設定した複数の検知面Ｄに向けて発光素子１１から光を照射し、検知面Ｄで反射された光を受光素子１２で受光して推定した降雨状態に基づいてワイパーを制御するワイパー制御装置１であって、複数の検知面Ｄは、ワイパーの通過を同時に検出できる位置に設定されており、受光素子１２の出力に基づいて検知面Ｄ各々の変化を検出する変化検出部４０と、変化が検出された検知面Ｄの数に基づいて変化の原因を判定する原因判定部５０と、変化の原因に基づいて受光素子１２の出力のワイパーに起因する変動を抽出し、抽出したワイパーに起因する出力の変動を除いた受光素子１２の出力から降雨状態を推定する降雨状態推定部６０とを備える構成とした。
これにより、変化が検出された検知面Ｄの数に基づいて、例えば総ての検知面で変化かが検出されたときはワイパーの通過による変化であるというように、検知面Ｄの変化の原因が判定されると共に、判定結果に基づいて、光の受光量に応じて変動する受光素子１２の出力のどの部分がワイパーに起因する変動であるのかが特定される。
よって、受光素子１２の出力においてワイパーに起因する部分と、例えば雨滴の付着のようにワイパー以外の原因に基づく部分とを区別することができるので、ワイパーが動作中であっても雨滴の検出を行うことができ、雨滴検出のための時間をワイパー動作中も含めて長く取ることができるので、雨滴の検出を安定して行うことができる。
さらに、ワイパーの通過による変化を示す範囲を除いた受光素子１２の出力から降雨状態を推定し、推定した降雨状態に基づいてワイパーの制御が行われるので、降雨状態の推定とワイパーの制御とを安定的に行うことができる。
【００６１】
また、原因判定部５０が、変化が検出された検知面の数に加えて、変化が検出された時間も考慮して変化の原因を判定するようにした。
よって、複数の検知面Ｄの検知面の総てにおいて変化が同時に検出された場合に、検出されている時間を確認することで、かかる変化がワイパーに起因するものなのか、それともスプラッシュによるものなのかを区別できる。
従って、スプラッシュなどの安全性に影響するような変化を的確に検出し、ワイパーの制御に即座に反映させることができるので、安全走行に寄与することができる。さらに、降雨量の変化を的確に捉えたワイパーの動作制御を行えるので、ワイパーの払拭動作が運転者に不快感を与えることを防止できる。
また、変化が同時に検出された検知面Ｄの数とその変化が検出された時間を確認するという単純な構成で、雨滴の付着とワイパーの通過とを区別できるので、ワイパー制御装置を安価な構成で提供できる。
【００６２】
さらに、変化検出部４０は、検知面Ｄ毎の受光素子１２の出力値を一定間隔毎に受け、受光素子１２の出力値が入力されると、直前に入力された受光素子１２の出力値との差に基づいて、検知面Ｄ各々の変化を検出する構成とした。
これにより、直前に入力された出力値との差を求めるだけで検知面Ｄの変化の有無を簡単に確認できる。また、受光素子１２の出力は所定間隔毎に入力されるので、出力が連続して入力される場合に比べて、検知面Ｄの変化の検出と、これに続く雨滴の検出の際のワイパー制御装置における処理の負担を低減させることができる。
【００６３】
また、変化検出部４０は、一定間隔毎に入力される検知面Ｄ毎の受光素子１２の出力を、入力順で連続する所定数の出力毎に区切ってブロック分けをし、ブロック単位で検知面Ｄ各々の変化の有無を確認する共に、例えば、第１ブロックに含まれる出力のうちの少なくともひとつから例えば検知面Ｄａの変化が検出された場合、第１ブロックにおいて検知面Ｄａの変化が検出されたとする構成とした。
これにより、例えばワイパーの通過により総ての検知面Ｄａ〜Ｄｄにおいて同時に生じる変化が、僅かな時間的なズレをもって検出され、同一のサンプリング周期で検出されない場合であっても、同一のブロック内に含まれるサンプリング周期の出力である限り、同時に検出されたものとして処理される。よって、同時に生じた検知面の変化を確実に検出することができ、ワイパーの払拭速度や検知面の位置関係の違いにより、同時に検出されなくなることを防止できる。
【００６４】
さらに変化検出部４０は、隣接する２つのブロックのうちの一方で例えば検知面Ｄａの変化が検出されている場合、隣接する２つのブロックの両方において検知面Ｄａの変化が検出されたとする構成とした。
これにより、ブロックの分け方などにより、ワイパーの通過による複数の検知面Ｄの変化が１ブロック分ずれて２ブロックに亘って別々に確認された場合であっても、連続する前後２ブロック（例えば第１ブロックと第２ブロック）において各検知面において変化があるか否かを確認し、隣接する前後２ブロックのうちの一方の検知面のみにおいて変化が確認された場合には、他方のブロックの同一検知面においても変化が確認されたとされる。よって、４つの検知面Ｄａ〜Ｄｄにおいて同時に生じた変化を確実に検知することができる。
【００６５】
また、変化検出部４０は、連続する複数のブロックに亘って同一の検知面Ｄで変化が検出されている場合に、変化が検出されているブロックの数を、変化が検出されている時間とする構成とした。
これにより、複雑な計算を必要とせずに、変化が検出されている時間を特定できる。
【００６６】
また、原因判定部５０が、原因マップＭＰを参照して、変化の原因を判定する構成とし、原因マップＭＰでは、ワイパーが動作している場合と停止している場合とに分けて、変化が検知された検知面の数および変化が検知されている時間と、変化の原因との関係が規定され、変化の原因には、少なくともワイパーの通過と雨滴の付着とが含まれている構成とした。
これにより、変化が確認された検知面の数を求めるだけで、検知面の変化の原因が、ワイパーの通過と雨滴の付着とのうちの何れであるのかを迅速に判別することができる。
さらに、変化の原因に、スプラッシュのような雨滴以外の水の作用が含まれるようにしたので、例えば、変化が確認された検知面の数と変化が確認されている時間とを求めるだけで、検知面の変化の原因が、ワイパーの通過、スプラッシュ、そして雨滴の付着のうちの何れであるのかを迅速に判別することができる。
また、原因マップＭＰにおいて規定されている関係がワイパーが動作している場合と停止している場合とに分けられているので、雨滴以外の水（例えばスプラッシュ）と雨滴の付着との区別をより迅速かつ正確に行うことができる。
【００６７】
さらに、原因マップＭＰでは、複数の検知面Ｄの総てにおいて変化が確認された場合であって、変化が確認された時間が、ワイパーが検知面Ｄを通過する時間に基づき決まる閾値よりも長いときには、変化の原因がスプラッシュであり、短いときにはワイパーの通過であると規定されており、さらに、ワイパーが動作している場合において、複数の検知面Ｄのうちの１つで変化が確認されており、変化が確認された期間がワイパーが検知面を通過する時間に基づき決まる閾値よりも短いときには、雨滴の付着であると規定されている構成としたので、変化が確認された検知面の数と確認されている時間とに基づいて、原因マップＭＰを参照することで、検知面の変化の原因を簡便に特定することができる。
【００６８】
上記実施例では、変化検出部４０が、受光素子１２の出力値と直前に入力された受光素子１２の出力値との差を求めて、各検知面Ｄについての受光素子１２の出力の変動を検知する構成としたが、入力された受光素子１２の出力値と、所定の閾値とを比較して、例えば受光素子１２の出力値が閾値よりも大きい場合には変動があったと判定するようにして、各検知面Ｄについての受光素子１２の出力の変動を検知するようにしても良い。この閾値との比較による方法としては、例えば特開平１０−１８６０５９号公報に開示されたものがある。
【００６９】
また、上記実施例では、検知面の変化が起こる原因として、ワイパーの通過と雨滴の付着とスプラッシュとを例示したが、これらの他に、車両の屋根などからウインドシールドガラスに垂れてくる雨だれを、検知面の変化が起こる原因として検出するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例にかかるワイパー制御装置のブロック図である。
【図２】実施例にかかるワイパー制御装置のセンサ部の構成を説明する説明図である。
【図３】各検知面の変化の有無の判定を説明する図である
【図４】原因マップを説明する図である。
【図５】デジタル変換後の受光素子の出力を説明する図である。
【図６】ワイパー制御装置の原因判定部における処理を説明するフローチャートである。
【図７】ワイパー制御装置の降雨状態推定部における処理を説明するフローチャートである。
【図８】受光素子の出力波形におけるワイパーの通過に対応する範囲の区別を説明する図である。
【図９】従来の雨滴センサの構成と雨滴の検出原理を説明する図である。
【図１０】ワイパーの駆動時間と雨滴の検出期間との関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      ワイパー制御装置
１０    センサ部
１１    発光素子
１２    受光素子
１３    制御基板
１４    レンズ
２０    増幅部
３０    受光量検出部
４０    変化検出部
５０    原因判定部
６０    降雨状態推定部
７０    ワイパー制御部
Ｄ      検知面
Ｇ      ウインドシールドガラス
Ｓ      水滴
【図１】
0005221096.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005221096.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005221096.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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