(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、
記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、を備えており、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、
前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、その記録媒体間において行う前記フラッシングの実行時間を所定時間よりも短くすると共に、前記調整手段により調整される次の記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、前記次の記録媒体間における前記実行時間を前記所定時間よりも長くすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差分だけ、前記次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差分に応じて、前記次の記録媒体間における前記実行時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、
記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、
前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差を累積して記憶する記憶部と、を備えており、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、
前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記記憶部が記憶する累積値が所定値以下のときに、前記フラッシングにおいて前記非吐出フラッシングを行うように前記記録ヘッドを制御しており、前記累積値が前記所定値を超えると、前記フラッシングにおいて前記吐出フラッシングを行うように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、
記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、
前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差を累積して記憶する記憶部と、
前記吐出口から液体が強制的に排出されるように前記記録ヘッド内の液体に圧力を付与する圧力付与手段と、を備えており、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、
前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記記憶部が記憶する累積値が所定値以下のときに、前記フラッシングにおいて前記吐出フラッシング及び前記非吐出フラッシングの一方を行うように前記記録ヘッドを制御し、前記累積値が前記所定値を超えたときに、記録媒体に記録を行うための液体の吐出を中断するように前記記録ヘッドを制御し、
前記圧力付与手段は、前記累積値が前記所定値を超えると、前記吐出口から液体が強制的に排出されるように前記記録ヘッド内の液体に圧力を付与することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、
記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも長いかを判定する判定部と、を備えており、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、
前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも短くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、その記録媒体間の間隔において前記吐出フラッシングを行わせると共に、前記次の記録媒体間の間隔において前記非吐出フラッシングを行わせることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、
記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも長いかを判定する判定部と、を備えており、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、
前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも短くなるように調整し、
前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、前記調整手段により調整される次の記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、前記次の記録媒体間の間隔における前記フラッシングの実行時間を前記所定時間よりも短くすることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記調整手段は、記録媒体を収容する収容部から記録媒体を送り出す給紙ローラ、及び、この給紙ローラの駆動を制御する給紙ローラ制御部を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記搬送経路に沿って記録媒体を収容する収容部と前記記録ヘッドとの間に設けられた記録媒体の斜行を補正するレジローラ、及び、このレジローラの駆動を制御するレジローラ制御部を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドと、複数の記録媒体が一定の間隔を隔てつつ順に搬送されるように搬送機構を制御する搬送制御部と、記録媒体に画像を記録するための吐出信号を所定のタイミングで記録ヘッドに出力する吐出制御部とを含む記録装置について記載されている。吐出制御部は、記録媒体間において、吐出口から液体を吐出して吐出口をメンテナンスするためのメンテナンス信号を記録ヘッドに出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１４７２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の記録装置においては、搬送時において記録媒体間の間隔がばらついた場合、例えば、当該間隔がメンテナンスを行うために必要な間隔よりも短い場合、当該メンテナンスを行うことができず吐出不良が生じる虞がある。一方、当該間隔がメンテナンスを行うために必要な間隔よりも長い場合、印刷動作に要する全体的な時間が長くなる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録媒体間の間隔のばらつきに伴う問題を抑制することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、を備えている。そして、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、その記録媒体間において行う前記フラッシングの実行時間を所定時間よりも短くすると共に、前記調整手段により調整される次の記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、前記次の記録媒体間における前記実行時間を前記所定時間よりも長くする。
【０００７】
これによると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、先の記録媒体間におけるフラッシングの実行時間が短くても次の記録媒体間において実行時間を長くすることで、不足した実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。
【００１０】
また、本発明において、前記調整手段は、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差分だけ、前記次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差分に応じて、前記次の記録媒体間における前記実行時間を長くすることが好ましい。これにより、不足した実行時間を次の記録媒体間において効果的に補うことができる。
【００１１】
また、本発明の記録装置は、別の観点では、液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差を累積して記憶する記憶部と、を備えている。そして、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記記憶部が記憶する累積値が所定値以下のときに、前記フラッシングにおいて前記非吐出フラッシングを行うように前記記録ヘッドを制御しており、前記累積値が前記所定値を超えると、前記フラッシングにおいて前記吐出フラッシングを行うように前記記録ヘッドを制御する。これによると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、不足した実行時間の累積値が所定値を超えた場合に、回復効果の高い吐出フラッシングを行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の記録装置は、別の観点では、液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する判定部と、前記所定間隔から前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔を引いた差を累積して記憶する記憶部と、前記吐出口から液体が強制的に排出されるように前記記録ヘッド内の液体に圧力を付与する圧力付与手段と、を備えている。そして、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも短いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも長くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記記憶部が記憶する累積値が所定値以下のときに、前記フラッシングにおいて前記吐出フラッシング及び前記非吐出フラッシングの一方を行うように前記記録ヘッドを制御し、前記累積値が前記所定値を超えたときに、記録媒体に記録を行うための液体の吐出を中断するように前記記録ヘッドを制御し、前記圧力付与手段は、前記累積値が前記所定値を超えると、前記吐出口から液体が強制的に排出されるように前記記録ヘッド内の液体に圧力を付与する。これによると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、不足した実行時間の累積値が所定値を超えた場合に、回復効果の高い強制排出により多くの液体を吐出口から強制排出することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の記録装置は、別の観点では、液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも長いかを判定する判定部と、を備えている。そして、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも短くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、その記録媒体間の間隔において前記吐出フラッシングを行わせると共に、前記次の記録媒体間の間隔において前記非吐出フラッシングを行わせる。これによると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が長い場合に、次の記録媒体間の間隔を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、先の記録媒体間において、回復効果の高い吐出フラッシングを行うことで、次の記録媒体間において非吐出フラッシングの実行時間が短くても吐出口の液体の乾燥を抑制できる。
【００１５】
また、本発明の記録装置は、別の観点では、液体を吐出する吐出口を有し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように記録媒体を搬送するとともに、搬送経路に沿って複数の記録媒体を順に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数の記録媒体の搬送中において、前記吐出口が搬送される記録媒体と対向しているときに、その記録媒体に対して記録を行うために液体を吐出するとともに、前記吐出口が連続して搬送される２つの記録媒体の間に位置しこれら２つの記録媒体のいずれとも対向していないときに、前記吐出口から液体を吐出する吐出フラッシング及び前記吐出口から液体を吐出させず当該吐出口内の液体を振動させる非吐出フラッシングの少なくとも一方のフラッシングを行うように、前記記録ヘッドを制御する吐出制御部と、記録媒体の前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置されており、記録媒体間の間隔を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が所定間隔よりも長いかを判定する判定部と、を備えている。そして、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも上流において、記録媒体間の間隔を調整する調整手段を有しており、前記調整手段は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、次の記録媒体間の間隔を前記所定間隔よりも短くなるように調整し、前記吐出制御部は、前記測定手段により測定された記録媒体間の間隔が前記所定間隔よりも長いと前記判定部が判定したときに、前記調整手段により調整される次の記録媒体間の間隔に応じた時間となるように、前記次の記録媒体間の間隔における前記フラッシングの実行時間を前記所定時間よりも短くする。これによると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が長い場合に、次の記録媒体間の間隔を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、次の記録媒体間において実行時間を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【００１６】
また、本発明において、前記調整手段は、記録媒体を収容する収容部から記録媒体を送り出す給紙ローラ、及び、この給紙ローラの駆動を制御する給紙ローラ制御部を含んでいることが好ましい。これにより、収容部から記録媒体を送り出すタイミングを調整して記録媒体間の間隔を調整することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、前記調整手段は、前記搬送経路に沿って記録媒体を収容する収容部と前記記録ヘッドとの間に設けられた記録媒体の斜行を補正するレジローラ、及び、このレジローラの駆動を制御するレジローラ制御部を含んでいることが好ましい。これにより、レジローラの駆動タイミングを調整して記録媒体間の間隔を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の記録装置によると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、先の記録媒体間におけるフラッシングの実行時間が短くても次の記録媒体間において実行時間を長くすることで、不足した実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。
また、本発明の別の観点での記録装置によると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、不足した実行時間の累積値が所定値を超えた場合に、回復効果の高い吐出フラッシングを行うことが可能となる。
また、本発明の別の観点での記録装置によると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が短くても、不足したフラッシングの実行時間を次の記録媒体間において補うことができる。また、不足した実行時間の累積値が所定値を超えた場合に、回復効果の高い強制排出により多くの液体を吐出口から強制排出することが可能となる。
また、本発明の別の観点での記録装置によると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が長い場合に、次の記録媒体間の間隔を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、先の記録媒体間において、回復効果の高い吐出フラッシングを行うことで、次の記録媒体間において非吐出フラッシングの実行時間が短くても吐出口の液体の乾燥を抑制できる。
また、本発明の別の観点での記録装置によると、３以上の記録媒体が順に搬送されるときに、測定された記録媒体間（先の記録媒体間）の間隔に応じて、次の記録媒体間の間隔を、フラッシングを行うため及び印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。また、先の記録媒体間の間隔が長い場合に、次の記録媒体間の間隔を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、次の記録媒体間において実行時間を短くすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの制御部が実行する印刷動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す印刷実行処理のフローチャートである。
【図５】図４に示す吐出フラッシング実行処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態としてのプリンタの制御部が実行する印刷実行処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２２】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００２３】
筐体１ａは、ブラックインクを吐出するヘッド１０、ヘッド１０の吐出面１０ａと対向する位置を通過するように用紙Ｐを搬送する搬送機構１１と、ヘッド１０に対応する支持・メンテナンスユニット６０、ヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（不図示）、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部１００等を収容している。
【００２４】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。ヘッド１０は、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド１０において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイント（ともに不図示）が設けられ、下面の吐出面１０ａには、多数の吐出口が開口し、内部には、チューブ及びジョイントを介してカートリッジから供給されたインクが吐出口に至るまでの流路が形成されている。なお、カートリッジ内のインクは、印刷時においてヘッド１０側の負圧により自動的に吸引される。また、カートリッジ内のインクは、ヘッド１０からインクを強制排出（パージ）するときにポンプ９（図２参照）によってヘッド１０に供給される。つまり、ポンプ（圧力付与手段）９が駆動されると、カートリッジ内のインクがヘッド１０の内部流路に強制的に送液され、流路内のインクに圧力が付与される。こうして、ヘッド１０の吐出口からインクがパージされる。
【００２５】
搬送機構１１は、給紙ユニット１ｃ、ガイド２９、送りローラ対２２，２６〜２８、及び、レジローラ対２３を有しており、給紙ユニット１ｃから排紙部３１までの用紙搬送経路を構成している。これら給紙ユニット１ｃ、送りローラ対２２，２６〜２８、及び、レジローラ対２３は、制御部１００により制御される。
【００２６】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ（収容部）２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち給紙トレイ２０が筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２０は、上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御により回転し、給紙トレイ２０の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２７】
給紙ローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２２によって挟持されつつレジローラ対２３へと送られる。レジローラ対２３は、設定されたレジ掛け時間（本実施形態においては、通常行うレジ掛け時間Ｔｒと、この時間よりも長い最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘのいずれか一方）の間、送りローラ対２２によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を無回転状態で挟持する。これにより、用紙Ｐの前端がレジローラ対２３に挟持された状態でその傾きが補正（用紙Ｐの斜行が補正）される。そして、レジ掛け時間が経過した後、レジローラ対２３が回転され、斜行補正された用紙Ｐがヘッド１０と支持・メンテナンスユニット６０との間へと送られる。
【００２８】
支持・メンテナンスユニット６０は、対応するヘッド１０の吐出面１０ａに鉛直方向に対向して配置されている。支持・メンテナンスユニット６０は、主走査方向の軸を有し且つ制御部１００の制御により当該軸を中心として回転可能な回転体６３、回転体６３の周面に固定されたプラテン６１、対向部材６２、及び、廃液トレイ６５を含む。プラテン６１及び対向部材６２は、共に主走査方向及び副走査方向に関して吐出面１０ａより一回り大きなサイズを有し、且つ、鉛直方向に互いに対向して配置されている。
【００２９】
プラテン６１の表面は、吐出面１０ａに対向しつつ用紙Ｐを支持する支持面６１ａであり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。例えば支持面６１ａに、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面６１ａ上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン６１は、樹脂により構成されている。
【００３０】
対向部材６２は、ガラスや金属（例えばＳＵＳ）等の、水分を吸収しない又は吸収し難い材料から構成されている。対向部材６２の表面は、平滑であって、吐出面１０ａに対向する対向面６２ａである。
【００３１】
回転体６３は、制御部１００の制御により、支持面６１ａが吐出面１０ａに対向し且つ対向面６２ａが吐出面１０ａに対向しない第１状態（図１参照）と、この第１状態から１８０°回転した状態であって支持面６１ａが吐出面１０ａに対向せず且つ対向面６２ａが吐出面１０ａに対向する第２状態とのいずれかに切り換わるように回転する。
【００３２】
廃液トレイ６５は、回転体６３等の下方に配置されており、廃液タンク（図示せず）に連通している。吐出口から対向面６２ａに向けて吐出された廃液は、廃液トレイ６５に受容され、廃液タンクに排出される。
【００３３】
ヘッド１０は、吐出面１０ａが支持面６１ａに対向し且つ吐出面１０ａと支持面６１ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、フレーム３に支持されている。給紙ユニット１ｃから上記のようにして支持・メンテナンスユニット６０へと送られた用紙Ｐは、支持面６１ａに支持され且つ回転するレジローラ対２３及び送りローラ対２６の少なくとも一方に挟持されつつ搬送される。用紙Ｐがヘッド１０の真下を通過する際に、制御部１００の制御によりヘッド１０が駆動し、吐出面１０ａの吐出口から用紙Ｐの表面に向けてインクが吐出されることで、用紙Ｐ上に画像が形成される。吐出口からのインク吐出動作は、センサ３３からの検出信号に基づき、制御部１００による制御の下で行われる。その後、搬送機構１１によって用紙Ｐは、ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２６〜２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。
【００３４】
筐体１ａ内には、制御部１００に接続された３つのセンサ３２〜３４が設けられている。センサ３２は、送りローラ対２２とレジローラ対２３との間に配置されており、これらローラ対間における用紙搬送経路を通過する用紙Ｐを検出し、その検出信号を制御部１００に出力する。センサ３３は、レジローラ対２３とヘッド１０との間に配置されており、これらの間における用紙搬送経路を通過する用紙Ｐを検出し、その検出信号を制御部１００に出力する。センサ３４は、送りローラ対２７，２８間に配置されており、これらローラ対間における用紙搬送経路を通過する用紙Ｐを検出し、その検出信号を制御部１００に出力する。
【００３５】
次に、図２を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御プログラムは、ＲＯＭに記憶されている。そして、この制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図２に示す制御部１００を構成する各機能部が実現される。制御部１００は、Ｉ／Ｆを介して、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ（Personal Computer）等）とのデータ送受信等を行う。
【００３６】
図２に示すように、制御部１００は、プリンタ１全体を制御するものであり、搬送制御部１２０、回転体制御部１２５、印刷データ記憶部１３０、ヘッド制御部１３１、ポンプ制御部１３２、用紙間隔算出部１３３、判定部１３４、フラッシングデータ設定部１３５、レジ掛け時間設定部１３６、ジャム判定部１３７、及び、記憶部１４０を有している。
【００３７】
搬送制御部１２０は、給紙ローラ制御部１２１と、レジローラ制御部１２２と、送りローラ制御部１２３とを有しており、印刷データ記憶部１３０に記憶された印刷データに含まれる搬送データに基づいて、各制御部１２１〜１２３が対応する駆動部（給紙ローラ２１、送りローラ対２２，２６〜２８、レジローラ対２３）の駆動を制御する。搬送制御部１２０と搬送機構１１によって搬送手段が構成されている。
【００３８】
送りローラ制御部１２３は、給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐを排紙部３１まで搬送するように、送りローラ対２２，２６〜２８の駆動を制御する。レジローラ制御部１２２は、送りローラ対２２によって搬送されてきた用紙Ｐに対して、レジ掛け時間設定部１３６によって設定されたレジ掛け時間の間だけ用紙Ｐの前端を止め、その後、当該用紙Ｐを搬送するようにレジローラ対２３の駆動を制御する。
【００３９】
給紙ローラ制御部１２１は、給紙トレイ２０から用紙Ｐが送り出されるように、給紙ローラ２１を駆動する。このとき、給紙ローラ制御部１２１は、１印刷データにおいて２枚目以降の用紙Ｐを送り出すときは、先の用紙Ｐの後端を給紙トレイ２０から送り出してから搬送待ち時間Ｔｄ１だけ待って、次の用紙Ｐを送り出すように給紙ローラ２１の駆動を制御する。なお、搬送待ち時間Ｔｄ１とレジ掛け時間Ｔｒとの合計時間が、先に送り出した用紙Ｐと次に送り出す用紙Ｐとの間隔が所定間隔であるときにその所定間隔に対応する時間Ｔｄである。本実施形態においてＴｄは、通常用紙間において行う非吐出フラッシングＦ１に要する時間に相当する。また、このとき、給紙ローラ制御部１２１は、１印刷データにおいて３枚目以降の用紙Ｐを送り出すときであって判定部１３４によって先に搬送された２枚の用紙Ｐ（搬送方向に沿って隣接する用紙Ｐ）の用紙間隔が所定間隔よりも短いと判定されたときは、フラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングカウントＦｃ（後述する）を行うための時間を搬送待ち時間Ｔｄ１に加えて待ってから次の用紙Ｐを送り出すように給紙ローラ２１の駆動を制御する。また、給紙ローラ制御部１２１は、１印刷データにおいて３枚目以降の用紙Ｐを送り出すときであって直前に吐出フラッシングＦ２が行われたときは、当該吐出フラッシングＦ２が終了し回転体６３が第２状態から第１状態に戻ってから次の用紙Ｐを送り出すように、給紙ローラ２１の駆動を制御する。
【００４０】
回転体制御部１２５は、ヘッド１０の吐出口からインクを吐出する吐出フラッシングＦ２及びパージが行われるときだけ、第１状態から第２状態となるように回転体６３を制御する。
【００４１】
印刷データ記憶部１３０は、外部装置から転送された用紙Ｐ上に記録されるべき画像にかかる画像データ（ヘッド１０からのインクの吐出データ）や搬送データを含む印刷データを記憶している。
【００４２】
ヘッド制御部１３１は、印刷データ記憶部１３０に記憶された吐出データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、ヘッド１０からのインク吐出を制御する。このとき、ヘッド制御部１３１は、センサ３３が用紙Ｐの前端を検知してから所定時間経過後に、用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するようにヘッド１０を制御する。なお、ここでいう所定時間は、ヘッド１０について、センサ３３が用紙Ｐの前端を検知したときの用紙Ｐの前端から、最も上流にある吐出口（不図示）までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００４３】
また、ヘッド制御部１３１は、フラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングデータに基づいて、ヘッド１０からインクを吐出させる吐出フラッシングＦ２及びインクを吐出させずに吐出口近傍のインクを振動させる非吐出フラッシングのいずれか一方を行うように、ヘッド１０を制御する。このとき、ヘッド制御部１３１は、搬送されてきた２枚の隣接する用紙間において、吐出又は非吐出フラッシングが行われるようにヘッド１０を制御する。
【００４４】
ポンプ制御部１３２は、所定期間ごとであって印刷が行われていないときに、ヘッド１０から対向面６２ａに向けてインクをパージするように、ポンプ９を制御する。ここでいう所定期間は、例えば２０〜３０日に設定される。
【００４５】
用紙間隔算出部１３３は、センサ３２が次に搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出した時刻Ｔ１から当該用紙の直前に搬送されてきた用紙Ｐの後端を検出した時刻Ｔ２を差し引いた時間Ｔ３と、レジ掛け時間Ｔｒとを足し合わせて、用紙間隔に相当する時間Ｔ４を算出する。なお、用紙間隔算出部１３３とセンサ３２とによって、搬送方向に沿って隣接する２枚の用紙Ｐの間隔を測定する測定手段が構成されている。
【００４６】
判定部１３４は、先に搬送されてきた用紙Ｐとこの次に搬送されてきた用紙Ｐとの間の用紙間隔が所定間隔よりも短いか否かを判定する。具体的には、判定部１３４は、用紙間隔算出部１３３によって算出された時間Ｔ４が、隣接する２枚の用紙Ｐの所定間隔に相当する時間Ｔｄよりも短いか否かを判定する。つまり、時間Ｔ４が時間Ｔｄよりも短いときに、判定部１３４が先に搬送されてきた用紙Ｐとこの次に搬送されてきた用紙Ｐとの間の間隔が所定間隔よりも短いと判定する。また、判定部１３４は、時間Ｔ４が時間Ｔｄよりも短いときに、時間Ｔ３に最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを足し合わせた時間Ｔ５が時間Ｔｄよりも短いか否かを判定する。
【００４７】
また、判定部１３４は、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶しているか否かを判定する。このとき、記憶部１４０にフラッシングカウントＦｃが記憶されている場合、判定部１３４は、時間Ｔ４が時間Ｔｄと記憶部１４０に記憶されたフラッシングカウントＦｃに相当する時間とを足し合わせた時間Ｔ６よりも短いか否かを判定する。また、このとき、判定部１３４は、時間Ｔ４が時間Ｔ６よりも短いと判定した場合、時間Ｔ５が時間Ｔ６よりも短いか否かを判定する。また、判定部１３４は、記憶部１４０が記憶する累積フラッシングカウントＦｃ（累積値）が所定カウントＦｉよりも大きいか否かを判定する。
【００４８】
フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ４が時間Ｔｄ以上と判定し記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶していないと判定部１３４が判定した場合、通常行う非吐出フラッシングＦ１であって各吐出口内のインクを所定回数だけ振動させるフラッシングデータを作成して記憶する。一方、フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ４が時間Ｔｄよりも短いと判定し時間Ｔ５が時間Ｔｄよりも短いと判定部１３４が判定した場合、非吐出フラッシングＦｅであって各吐出口内のインクを振動させる回数が非吐出フラッシングＦ１よりも少ないフラッシングデータを作成して記憶する。このときの非吐出フラッシングＦｅのフラッシングデータは、非吐出フラッシングＦｅに要する時間が非吐出フラッシングＦ１に要する時間よりも短く、時間Ｔ５とほぼ同じになっている。また、フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ４が時間Ｔｄよりも短いと判定し時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上と判定部１３４が判定した場合、非吐出フラッシングＦ１のフラッシングデータを作成して記憶する。
【００４９】
また、フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ４が時間Ｔ６以上と判定部１３４が判定した場合、非吐出フラッシングＦ１と記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃとを満たすフラッシングデータを作成して記憶する。また、フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ５が時間Ｔ６以上と判定部１３４が判定した場合、非吐出フラッシングＦ１と記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃとを満たすフラッシングデータを作成して記憶する。また、フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ５が時間Ｔ６よりも短いと判定部１３４が判定した場合、非吐出フラッシングＦ１とフラッシングカウントＦｆとを満たすフラッシングデータを作成して記憶する。フラッシングカウントＦｆは、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃのうち時間Ｔ５から時間Ｔｄを差し引いた時間において実行可能なフラッシングカウントＦｃに相当するものである。また、フラッシングデータ設定部１３５は、累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉよりも大きいと判定部１３４が判定した場合、所定発数のインク滴を各吐出口から吐出する吐出フラッシングＦ２のフラッシングデータを作成して記憶する。本実施形態においては、ヘッド制御部１３１とフラッシングデータ設定部１３５とが吐出制御部を構成している。また、本実施形態における吐出フラッシングＦ２は各吐出口からインク滴を１０滴吐出するフラッシングデータであり、非吐出フラッシングＦ１は各吐出口内のインクを５０回振動させるフラッシングデータである。吐出フラッシングにおける１滴のインク吐出は、非吐出フラッシングにおける吐出口内のインクを１０回振動させたときと同等の効果がある。
【００５０】
レジ掛け時間設定部１３６は、判定部１３４が、時間Ｔ４が時間Ｔｄよりも短い、及び、時間Ｔ４が時間Ｔ６よりも短いのいずれか一方を判定した場合、最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを設定する。一方、レジ掛け時間設定部１３６は、判定部１３４が、時間Ｔ４が時間Ｔｄ以上と判定し記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶していない、及び、時間Ｔ４が時間Ｔ６以上のいずれか一方を判定した場合、通常レジ掛け時間Ｔｒを設定する。
【００５１】
ジャム判定部１３７は、給紙トレイ２０から用紙Ｐを送り出してからセンサ３２によって用紙Ｐが検出されるまでの間隔、及び、センサ３２〜３４の用紙Pを検出する検出間隔が所定時間（例えば、時間Ｔｄの数倍の時間）を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。なお、ここでいう所定時間は、給紙トレイ２０、各センサ３２〜３４間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、ジャム判定部１３７は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、音を発するようにブザー８を制御する。これにより、用紙搬送経路内において用紙Ｐにジャムが生じたことをユーザに知らせることが可能となる。
【００５２】
記憶部１４０は、非吐出フラッシングＦ１から非吐出フラッシングＦｅを差し引いたフラッシングカウントＦｃを記憶する。ここでいうフラッシングカウントＦｃは、非吐出フラッシングＦ１で行う各吐出口内のインクを振動させる回数から、非吐出フラッシングＦｅで行う回数を差し引いた分の振動回数である。つまり、フラッシングカウントＦｃは、非吐出フラッシングＦ１に要する時間から非吐出フラッシングＦｅに要する時間を差し引いた時間に等しい。そして、このようなフラッシングカウントＦｃが発生する度に記憶部１４０に累積されていく。また、記憶部１４０は、累積フラッシングカウントＦｃからフラッシングカウントＦｆ分を差し引いたフラッシングカウントＦｃを記憶する。
【００５３】
なお、制御部１００は、フラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングデータがヘッド制御部１３１によって実行されると、当該フラッシングデータを消去する。このとき、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃは実行された分のフラッシングカウントＦｃが減算されたフラッシングカウントＦｃに書き換えられる。また、このとき、吐出フラッシングＦ２が行われると累積フラッシングカウントＦｃはすべて消去される。
【００５４】
続いて、プリンタ１において３以上の用紙Ｐに連続印刷するときの印刷動作について、図３〜図５を参照しつつ以下に説明する。図３に示すように、プリンタ１の制御部１００が、まず、外部装置から印刷データを受信する（Ｓ１）。このとき、印刷データ記憶部１３０は、印刷データに含まれる画像データをヘッド１０からのインクの吐出データとして記憶するとともに、搬送データも記憶する。
【００５５】
次に、ステップ２（Ｓ２）において、印刷実行処理が行われる。その後、ステップ３（Ｓ３）において、今回の印刷データに基づく３以上の所定枚数の印刷が終了したか否かが判定され、終了していない場合はステップ２が繰り返し行われ、終了した場合は印刷動作が終了する。
【００５６】
印刷実行処理は、図４に示すように、今回の印刷動作における所定枚数分だけ繰り返し行われる処理である。ステップ４（Ｓ４）は、今回の印刷動作において１枚目の用紙Ｐか否かを判定する。なお、この判定は制御部１００が、時刻Ｔ１を記憶しているか否かで判定される。これは、２枚目の用紙Ｐを搬送するときには、制御部１００がすでに時刻Ｔ１を記憶しているからである。そして、用紙Ｐが１枚目のときは、ステップ５（Ｓ５）に進み、２枚目以降の場合はステップ２５（Ｓ２５）に進む。
【００５７】
ステップ５においては、給紙ローラ制御部１２１が送りローラ対２２に向けて用紙Ｐを給紙トレイ２０から送り出すように給紙ローラ２１を駆動する。このとき、送りローラ制御部１２３は、給紙ローラ２１によって搬送されてきた用紙Ｐをレジローラ対２３に向けて搬送するように送りローラ対２２を駆動する。次に、ステップ６（Ｓ６）において、用紙Ｐの前端がセンサ３２によって検出されたか否か判定される。このとき、ジャム判定部１３７は、給紙トレイ２０から用紙Ｐを送り出してから所定時間が経過してもセンサ３２によって用紙Ｐが検出されない場合、センサ３２までの搬送経路においてジャムが生じていると判定しステップ７（Ｓ７）に進む。そして、ステップ７において、ジャム判定部１３７が、ブザー８を制御してユーザにジャムが生じていることを知らせる（エラー報知）。一方、ステップ６において、給紙トレイ２０から用紙Ｐを送り出してから所定時間が経過するまでにセンサ３２が用紙Ｐの前端を検出すると、制御部１００はこのときの用紙Ｐの前端の検出時刻Ｔ１を記憶するとともに、ステップ８（Ｓ８）に進む。なお、検出時刻Ｔ１は用紙Ｐの前端を検出する度に新しい時刻に書き換えられる。
【００５８】
ステップ８においては、判定部１３４が、時間Ｔ４が時間Ｔｄ以上であるか否かを判定する。しかしながら、１枚目の用紙Ｐにおいては、用紙間隔に相当する時間が算出されていないので、ステップ９〜ステップ１５の処理をとばしてステップ１６（Ｓ１６）まで進み、レジローラ制御部１２２が予め設定されたレジ掛け時間の設定に基づいて、当該用紙Ｐに対して斜行補正を行うようにレジローラ対２３を制御する。この後、レジローラ対２３が用紙Ｐをヘッド１０側に搬送する。なお、１枚目の用紙Ｐにおいては初期の設定値である通常のレジ掛け時間Ｔｒが設定されているが、レジ掛け時間設定部１３６によってレジ掛け時間が設定されている場合はそのレジ掛け時間に基づく斜行補正が行われる。この後、ステップ１７（Ｓ１７）において、ヘッド制御部１３１が予め設定されたフラッシングデータに基づいて、当該用紙Ｐがヘッド１０と対向するまでにフラッシング（非吐出フラッシングＦ１）を実行するように、ヘッド１０を制御する。なお、１枚目の用紙Ｐにおいては初期の設定値である非吐出フラッシングＦ１が設定されているが、フラッシングデータ設定部１３５によってフラッシングデータが設定されている場合はそのフラッシングデータに基づくフラッシングが行われる。
【００５９】
次に、ステップ１８（Ｓ１８）において、用紙Ｐの前端がセンサ３３によって検出されたか否か判定される。このとき、ジャム判定部１３７は、センサ３２が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過してもセンサ３３によって用紙Ｐの前端が検出されない場合、センサ３２，３３間の搬送経路においてジャムが生じていると判定しステップ１９（Ｓ１９）に進む。そして、ステップ１９において、ジャム判定部１３７が、ブザー８を制御してユーザにジャムが生じていることを知らせる（エラー報知）。一方、ステップ１８において、センサ３２が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過するまでにセンサ３３が用紙Ｐの前端を検出すると、ステップ２０（Ｓ２０）に進む。
【００６０】
ステップ２０においては、ヘッド制御部１３１が印刷データ記憶部１３０に記憶された吐出データに基づいて、ヘッド１０を駆動することによって、所望のタイミングで吐出口からインクを吐出させる。こうして、レジローラ対２３から送り出された用紙Ｐの所望位置に画像が記録され、当該用紙Ｐに対する印字が終了する。また、このときには、送りローラ制御部１２３が、画像が形成された用紙Ｐを排紙部３１に排出するように、送りローラ対２６〜２８を駆動する。次に、ステップ２１（Ｓ２１）において、センサ３２が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される。このとき、ジャム判定部１３７は、センサ３３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過してもセンサ３２によって用紙Ｐの後端が検出されない場合、センサ３２，３４間の搬送経路においてジャムが生じていると判定しステップ２２（Ｓ２２）に進む。そして、ステップ２２において、ジャム判定部１３７が、ブザー８を制御してユーザにジャムが生じていることを知らせる（エラー報知）。一方、ステップ２１において、センサ３３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過するまでにセンサ３２が用紙Ｐの後端を検出すると、制御部１００はこのときの用紙Ｐの後端の検出時刻Ｔ２を記憶するとともに、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。なお、検出時刻Ｔ２は用紙Ｐの後端を検出する度に新しい時刻に書き換えられる。
【００６１】
ステップ２３において、センサ３４が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される。このとき、ジャム判定部１３７は、センサ３２が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過してもセンサ３４によって用紙Ｐの後端が検出されない場合、センサ３２，３４間の搬送経路においてジャムが生じていると判定しステップ２４（Ｓ２４）に進む。そして、ステップ２４において、ジャム判定部１３７が、ブザー８を制御してユーザにジャムが生じていることを知らせる（エラー報知）。一方、ステップ２３において、センサ３２が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過するまでにセンサ３４が用紙Ｐの後端を検出すると、当該用紙Ｐが排紙部３１に排出されたと認識され、当該用紙Ｐにおける印刷実行処理が終了する。
【００６２】
そして、上述したようにステップ３において所定枚数の印刷が終了していない場合は、ステップ２が引き続き行われる。つまり、２枚目の用紙Ｐが搬送されるときは制御部１００が時刻Ｔ１を記憶しているため、ステップ４からステップ２５に進む。そして、ステップ２５において、制御部１００は、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶している否かを判定し、記憶していない場合はステップ２６（Ｓ２６）に進み、記憶している場合はステップ２７（Ｓ２７）に進む。なお、２枚目の用紙Ｐを搬送するときは、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶していないため、ステップ２６に進む。ステップ２６においては、給紙ローラ制御部１２１が、先の用紙Ｐの後端が給紙トレイ２０から送り出されてから搬送待ち時間Ｔｄ１だけ待ってから用紙Ｐが送り出されるように給紙ローラ２１を駆動し、ステップ５に進む。そして、１枚目の用紙Ｐと同様に、ステップ５〜ステップ７の処理を行った後、ステップ８に進む。
【００６３】
ステップ８においては、判定部１３４が、時間Ｔ４が時間Ｔｄ以上であるか否かを判定する。このときの時間Ｔ４は用紙間隔算出部１３３が算出する。そして、時間Ｔ４が時間Ｔｄ以上のときはステップ９（Ｓ９）に進み、時間Ｔ４が時間Ｔｄ未満の場合はステップ３０（３０）に進む。
【００６４】
ステップ９においては、判定部１３４が、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶しているか否かを判定する。このとき、２枚目の用紙ＰにおいてはフラッシングカウントＦｃを記憶していないので、ステップ２８（Ｓ２８）に進む。ステップ２８において、フラッシングデータ設定部１３５が、非吐出フラッシングＦ１を設定する。次に、ステップ２９（Ｓ２９）において、レジ掛け時間設定部１３６が、通常のレジ掛け時間Ｔｒを設定する。そして、ステップ１６〜ステップ２４の処理を行う。
【００６５】
ステップ３０においては、判定部１３４が、時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上であるか否かを判定する。そして、時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上のときはステップ３１（Ｓ３１）に進み、時間Ｔ５が時間Ｔｄ未満の場合はステップ３３（３３）に進む。そして、ステップ３１において、フラッシングデータ設定部１３５が、非吐出フラッシングＦ１を設定する。時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上であるため、用紙間において非吐出フラッシングＦ１を行うことが可能であり、通常の非吐出フラッシングＦ１のフラッシングデータが設定される。次に、ステップ３２（Ｓ３２）において、レジ掛け時間設定部１３６が、最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを設定する。これは、ステップ３０において最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを含む時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上であるか否かを判定しているためである。そして、ステップ１６〜ステップ２４の処理を行う。
【００６６】
ステップ３３においては、フラッシングデータ設定部１３５が、非吐出フラッシングＦｅのフラッシングデータを作成して記憶する。このときの非吐出フラッシングＦｅのフラッシングデータは、非吐出フラッシングＦｅに要する時間が今回の時間Ｔ５とほぼ同じになっている。次に、ステップ３４（Ｓ３４）において、レジ掛け時間設定部１３６が、最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを設定する。これは、ステップ３０において最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを含む時間Ｔ５が時間Ｔｄ以上であるか否かを判定しているためである。次に、ステップ３５（Ｓ３５）において、記憶部１４０が非吐出フラッシングＦ１から非吐出フラッシングＦｅを差し引いたフラッシングカウントＦｃを記憶する。つまり、最大レジ掛け時間において斜行補正を行っても今回の用紙間隔が所定間隔よりも短くなり、今回設定できなかった分の非吐出フラッシングの振動回数を記憶部１４０が記憶する。そして、ステップ１６〜ステップ２４のステップを行う。
【００６７】
続いて、上述の２枚目の用紙Ｐが搬送されるときと同様に、３枚目の用紙Ｐが搬送されるときは、制御部１００が時刻Ｔ１を記憶しているため、ステップ４からステップ２５に進む。なお、２枚目以降の用紙Ｐはすべてステップ４からステップ２５に進む。そして、ステップ２５において、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶していない場合は、２枚目の用紙Ｐを搬送するときと同様な処理が行われる。一方、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶している場合は、ステップ２７に進む。そして、ステップ２７において、判定部１３４が、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えたか否かを判定し、超えていないときはステップ３６（Ｓ３６）に進み、超えたときはステップ４０（Ｓ４０）に進む。
【００６８】
ステップ３６においては、給紙ローラ制御部１２１が先の用紙Ｐの後端が給紙トレイ２０から送り出されてから搬送待ち時間Ｔｄ１＋記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃに相当する時間だけ待ってから用紙Ｐを送り出すように給紙ローラ２１を駆動し、ステップ５に進む。つまり、先に搬送された２枚の用紙Ｐ（搬送方向に沿って隣接する２枚の用紙Ｐ）の用紙間隔が所定間隔よりも短く、さらに最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘ分、用紙間隔を広げても当該用紙間隔が所定間隔よりも短く、記憶部１４０にフラッシングカウントＦｃが記憶されている場合（ステップ３５の処理が行われた場合）に、次に搬送される用紙Ｐの給紙タイミングをステップ３６で遅らせることで、前回に実行できなかったフラッシングカウントＦｃ（すなわち、Ｆ１−Ｆｅ分）に相当する時間分を、先の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの用紙間隔に持たせ、当該用紙間隔において、前回分のフラッシングカウントＦｃを今回の通常非吐出フラッシングＦ１に加えて行わせることを可能にする。この後、上述と同様に、ステップ９まで進み、ステップ９において、判定部１３４が、記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶していると判定し、ステップ１０（Ｓ１０）に進む。
【００６９】
ステップ１０においては、判定部１３４が、時間Ｔ４が時間Ｔ６以上であるか否かを判定し、時間Ｔ４が時間Ｔ６以上であればステップ１１（Ｓ１１）に進み、時間Ｔ４が時間Ｔ６未満であればステップ１２（Ｓ１２）に進む。ステップ１１において、レジ掛け時間設定部１３６が、通常のレジ掛け時間Ｔｒを設定する。一方、ステップ１２においては、判定部１３４が、時間Ｔ５が時間Ｔ６以上であるか否かを判定し、時間Ｔ５が時間Ｔ６以上であればステップ１３（Ｓ１３）に進み、時間Ｔ５が時間Ｔ６未満であればステップ３７（Ｓ３７）に進む。なお、ステップ３６で用紙Ｐの給紙タイミングを遅らせているにも拘わらずステップ１２及びステップ３７の処理を行うのは、例えば、前の用紙Ｐと次の用紙Ｐとが給紙の際に重送し、次の用紙Ｐの前端が搬送方向にある程度出た状態となっている状態で次の用紙Ｐを搬送することで、遅らせた給紙タイミングがその用紙Ｐのある程度出た状態が吸収してしまうことで生じる。
【００７０】
ステップ１３において、レジ掛け時間設定部１３６が、最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを設定する。これは、ステップ１２において最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘを含む時間Ｔ５が時間Ｔ６以上であるか否かを判定しているためである。次に、ステップ１４（Ｓ１４）において、フラッシングデータ設定部１３５が、非吐出フラッシングＦ１＋累積フラッシングカウントＦｃのフラッシングデータを作成して記憶する。次に、ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１００が記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃを消去する。そして、ステップ１６〜ステップ２４の処理を行う。
【００７１】
ステップ３７においては、ステップ１３と同様の処理が行われる。次に、ステップ３８（Ｓ３８）において、フラッシングデータ設定部１３５が、非吐出フラッシングＦ１＋累積フラッシングカウントＦｃのうちの今回実行可能なフラッシングカウントＦｆのフラッシングデータを作成して記憶する。次に、ステップ３９（Ｓ３９）において、制御部１００が記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃからフラッシングカウントＦｆ分を減算したフラッシングカウントＦｃに書き換える。そして、ステップ１６〜ステップ２４の処理を行う。
【００７２】
次に、ステップ４０においては、吐出フラッシング実行処理が行われる。つまり、図５に示すように、ステップ４１（Ｓ４１）において、制御部１００が直前に搬送された用紙Ｐを排紙部３１に排出する。このとき、制御部１００は、用紙センサ３４によって用紙Ｐの後端が検出されることで当該用紙Ｐが排出部３１に排出されたことを認識する。次に、ステップ４２（Ｓ４２）において、フラッシングデータ設定部１３５が、吐出フラッシングＦ２のフラッシングデータを作成して記憶する。
【００７３】
次に、ステップ４３（Ｓ４３）において、制御部１００が、対向面６２ａが吐出面１０ａと対向しているか否かを判定し、対向していない場合はステップ４４（Ｓ４４）に進み、対向している場合はステップ４５（Ｓ４５）に進む。ステップ４４においては、回転体制御部１２５が、第１状態から第２状態となるように回転体６３を制御する。ステップ４５においては、ヘッド制御部１３１が設定されたフラッシングデータに基づいて、対向面６２ａに向けてインクを吐出するフラッシング（吐出フラッシングＦ２）を実行するように、ヘッド１０を制御する。
【００７４】
次に、ステップ４６（Ｓ４６）において、制御部１００が記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃを消去する。次に、ステップ４７（Ｓ４７）において、回転体制御部１２５が、第２状態から第１状態となるように回転体６３を制御する。そして、１枚目の用紙Ｐのときと同様に、ステップ５以降が順に行われる。
【００７５】
以上のような処理が、所定枚数の用紙Ｐについて行われることで今回の印刷動作が終了する。
【００７６】
以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、３以上の用紙Ｐが順に搬送されるときに、測定された先の用紙間（例えば、１枚目と２枚目の用紙間）の間隔に応じて、次の用紙間（例えば、２枚目と３枚目の用紙間）の間隔を、フラッシングを行うための適正な間隔に調整することが可能となる。このため、ヘッドの吐出不良を抑制することが可能となる。
【００７７】
具体的には、ステップ３３の処理が実行された場合、次の用紙Ｐにおけるステップ３６において、所定間隔から先の用紙間隔を差し引いた間隔に相当する時間（フラッシングカウントＦｃに相当する時間）を次の用紙間隔に相当する時間に加えるように、次の用紙Ｐの給紙タイミングを遅らせている。このように給紙タイミングを遅らせることで、先の用紙間隔で行えなかった分の非吐出フラッシング（フラッシングカウントＦｃ）を次の用紙間隔において通常の非吐出フラッシングＦ１に加えて行うことが可能となる。つまり、先の用紙間におけるフラッシングの実行時間が短くても、次の用紙間におけるフラッシングの実行時間を長くすることで、不足したフラッシングの実行時間を次の用紙間において補うことができる。さらに、先の用紙間を所定間隔から差し引いた分だけ、次の用紙間の間隔を所定間隔よりも長くなるように調整し、当該差し引いた分に対応する時間だけ次の用紙間におけるフラッシングの実行時間を長くしているので、不足した実行時間を次の用紙間において効果的に補うことができる。
【００７８】
また、記憶部１４０の累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えると、フラッシングデータ設定部１３５が吐出フラッシングＦ２を設定する。このため、ヘッド制御部１３１が、回復効果の高い吐出フラッシングＦ２を行うことが可能となる。
【００７９】
上述の実施形態においては、通常のフラッシングとして非吐出フラッシングを行い、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えたときだけ、吐出フラッシングを行わせているが、通常のフラッシングを吐出フラッシングとし、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えたときだけ、パージを行ってもよい。また、上述の実施形態においては、通常のフラッシングとして非吐出フラッシングを行い、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えたときだけ、吐出フラッシングを行わせているが、記憶部１４０に記憶された累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えたときだけ、パージを行ってもよい。この場合（Ｆｃ＜Ｆｉのとき）は、ステップ４１において、ヘッド制御部１３１が直前に搬送された用紙Ｐに対する印字を中断するようにヘッド１０を制御する。そして、ステップ４２において、当該用紙Ｐを排紙部３１に排出する。そして、ステップ４３，４４が行われ、ステップ４５において、ポンプ制御部１３２が吐出フラッシングのときよりも吐出口からインクを多く吐出するパージを行うように、ポンプ９を制御する。そして、上述の実施形態と同様なステップの処理が行われる。これにおいても、記憶部１４０の累積フラッシングカウントＦｃが所定値Ｆｉを超えると、ポンプ制御部１３２によって回復効果の高い強制排出により多くのインクを吐出口から強制排出することが可能となる。また、上述の実施形態においては、非吐出フラッシングは、隣接する用紙Ｐの用紙間隔においてのみ、つまり、吐出面１０ａが連続して搬送される２つの用紙Ｐの間に位置しこれら２つの用紙Ｐのいずれとも対向していないときのみ実行されているが、これに限らない。非吐出フラッシングは、吐出面１０ａと用紙Ｐの余白領域が対向しているときにおいても行なって良い。この場合には、Ｔｄは非吐出フラッシングＦ１に要する時間に相当しなくても良い。
【００８０】
また、本実施形態においては、用紙間隔を調整する調整手段として、給紙ローラ２１及びこれを制御する給紙ローラ制御部１２１により構成されている。このため、給紙トレイ２０から用紙Ｐを送り出すタイミングを調整することで、用紙間の間隔を調整することが可能となる。
【００８１】
変形例として、レジローラ対２３及びレジローラ制御部１２２が調整手段を構成してもよい。つまり、上述の実施形態においては記憶部１４０がフラッシングカウントＦｃを記憶しているときに、給紙タイミングをフラッシングカウントＦｃに相当する時間だけ遅らせていたが、これに代えてレジローラ対２３によって用紙間隔を調整してもよい。この場合、レジローラ制御部１２２が最大レジ掛け時間Ｔｒｍａｘから通常のレジ掛け時間Ｔｒを差し引いた時間内において、用紙間隔を広げるようにレジローラ対２３を制御すればよい。これにより、レジローラ対２３の駆動タイミングを調整して用紙間の間隔を調整することが可能となり、上述と同様の効果を得ることが可能となる。
【００８２】
続いて、本発明の第２実施形態によるプリンタについて、図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるプリンタの制御構成は、第１実施形態と若干異なるもののこれ以外はほぼ同様な構成である。
【００８３】
本実施形態の制御部１００も、搬送制御部１２０、回転体制御部１２５、印刷データ記憶部１３０、ヘッド制御部１３１、ポンプ制御部１３２、用紙間隔算出部１３３、判定部１３４、フラッシングデータ設定部１３５、レジ掛け時間設定部１３６、ジャム判定部１３７、及び、記憶部１４０を有している。なお、第１実施形態と異なる制御構成についてだけ、以下に説明する。
【００８４】
本実施形態の搬送制御部１２０も、給紙ローラ制御部１２１と、レジローラ制御部１２２と、送りローラ制御部１２３とを有しており、搬送データに基づいて、各制御部１２１〜１２３が対応する駆動部（給紙ローラ２１、送りローラ対２２，２６〜２８、レジローラ対２３）の駆動を制御する。
【００８５】
給紙ローラ制御部１２１は、給紙トレイ２０から用紙Ｐが送り出されるように、給紙ローラ２１を駆動する。このとき、給紙ローラ制御部１２１は、１印刷データにおいて２枚目以降の用紙Ｐを送り出すときは、先の用紙Ｐの後端を給紙トレイ２０から送り出してから搬送待ち時間Ｔｄ１だけ待って、次の用紙Ｐを送り出すように給紙ローラ２１の駆動を制御する。また、給紙ローラ制御部１２１は、１印刷データにおいて３枚目以降の用紙Ｐを送り出すときであって判定部１３４によって先に搬送された２枚の用紙Ｐの用紙間隔が所定間隔よりも長いと判定されたときは、搬送待ち時間Ｔｄ１に替えてフラッシングデータ作成部１３５によって設定された非吐出フラッシングＦｓ（後述する）に相当する時間だけ待ってから次の用紙Ｐを送り出すように給紙ローラ２１の駆動を制御する。
【００８６】
ヘッド制御部１３１は、第１実施形態と同様に、印刷データ記憶部１３０に記憶された吐出データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、ヘッド１０からのインク吐出を制御する。また、ヘッド制御部１３１は、フラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングデータに基づいて、ヘッド１０からインクを吐出させる吐出フラッシングＦ２及び非吐出フラッシングのいずれか一方を行うように、ヘッド１０を制御する。このとき、ヘッド制御部１３１は、用紙Ｐと吐出面１０ａとが対向していないときに、吐出又は非吐出フラッシングが行われるようにヘッド１０を制御する。
【００８７】
用紙間隔算出部１３３は、１枚目の用紙Ｐの搬送開始からの経過時刻Ｔから用紙Ｐの後端を検出した時刻Ｔ２を差し引いた時間Ｔ７と、レジ掛け時間Ｔｒとを足し合わせて、用紙間隔に相当する時間Ｔ８を算出する。なお、用紙間隔算出部１３３とセンサ３２とによって、搬送方向に沿って隣接する２枚の用紙Ｐの間隔を測定する測定手段が構成されている。
【００８８】
判定部１３４は、用紙間隔算出部１３３によって算出された時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長いか否かを判定する。つまり、センサ３２が先に搬送されてきた用紙Ｐの後端を検出してから、所定間隔に対応する時間Ｔｄが経過しても次の用紙Ｐの前端を検出しない場合に、当該用紙間の間隔が長いと判定部１３４が判定する。この後、判定部１３４は、吐出フラッシングが実行されたか否か判定する。さらにこのとき、吐出フラッシングが実行された場合、判定部１３４は、吐出フラッシングＦ２が完全に実行されたか否か判定する。また、時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長い場合、判定部１３４は、先の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向しているか否かを判定する。また、判定部１３４は、対向面６２ａと吐出面１０ａとが対向しているか否か判定する。
【００８９】
フラッシングデータ設定部１３５は、時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長いと判定し、先の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向していないと判定し、さらに対向面６２ａと吐出面１０ａとが対向していないと判定部１３４が判定した場合、吐出フラッシングＦ２のフラッシングデータを作成して記憶する。また、フラッシングデータ設定部１３５は、吐出フラッシングが実行されていないと判定部１３４が判定した場合、今回の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向するまでに行う非吐出フラッシングＦ１と、今回の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間（次の用紙間隔）において行う非吐出フラッシングＦ１とを満たすフラッシングデータを作成し記憶する。
【００９０】
また、フラッシングデータ設定部１３５は、吐出フラッシングＦ２が実行されたと判定部１３４が判定した場合、今回の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間において行う非吐出フラッシングＦｓのフラッシングデータを作成し記憶する。一方、フラッシングデータ設定部１３５は、吐出フラッシングＦ２の一部が実行されたと判定部１３４が判定した場合、今回の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向するまでに行う非吐出フラッシングＦ３と、今回の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間において行う非吐出フラッシングＦｓとを満たすフラッシングデータを作成し記憶する。
【００９１】
本実施形態における吐出フラッシングＦ２及び非吐出フラッシングＦ１は、第１実施形態と同様なフラッシングデータである。また、非吐出フラッシングＦｓにおいては、各吐出口内のインクを４０回振動させるフラッシングデータである。
【００９２】
本実施形態における非吐出フラッシングＦ３は、記憶部１４０に記憶されたフラッシングカウントに応じて振動回数が変化（０〜５０回）する非吐出フラッシングである。具体的には、フラッシングデータ設定部１３５は、例えば、吐出フラッシングＦ２におけるインク滴１０滴中の１滴以上５滴以下しか吐出されなかった場合、残りのインク滴（５〜９滴）の吐出に相当する振動回数（５０〜９０回）分から非吐出フラッシングＦｓの振動回数（４０回）を差し引いた振動回数（１０〜５０回）分の振動が各吐出口内のインクにおいて実行される非吐出フラッシングＦ３のフラッシングデータを作成し記憶する。また、フラッシングデータ設定部１３５は、例えば、吐出フラッシングＦ２におけるインク滴１０滴中の６滴以上９滴以下吐出された場合、残りインク滴（１〜４滴）の吐出に相当する振動回数（１０〜４０回）分が非吐出フラッシングＦｓによって補われるので、０回の振動が各吐出口内のインクにおいて実行される非吐出フラッシングＦ３のフラッシングデータを作成し記憶する。つまり、このときは、非吐出フラッシングＦ３においてインクの振動が生じない。
【００９３】
レジ掛け時間設定部１３６は、通常レジ掛け時間Ｔｒを設定する。ジャム判定部１３７は、第１実施形態と同様に、センサ３２〜３４の用紙Pを検出する検出間隔が所定時間（例えば、時間Ｔｄの数倍の時間）を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ジャム判定部１３７は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、音を発するようにブザー８を制御する。
【００９４】
記憶部１４０は、吐出フラッシングＦ２から実行された吐出フラッシングを差し引いたフラッシングカウントを記憶する。ここでいうフラッシングカウントは、各吐出口において、吐出フラッシングＦ２で行うインク吐出回数から、実行された吐出フラッシングのインク吐出回数を差し引いた回数である。つまり、フラッシングカウントは、吐出フラッシングＦ２に要する時間から実行した吐出フラッシングに要する時間を差し引いた時間に等しい。
【００９５】
なお、制御部１００は、フラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングデータがヘッド制御部１３１によって実行されると、当該フラッシングデータを消去する。また、制御部１００は、吐出フラッシングが行われるとフラッシングデータ設定部１３５によって設定されたフラッシングデータを消去する。また、制御部１００は、非吐出フラッシングＦ３がヘッド制御部１３１によって実行されると、記憶部１４０のフラッシングカウントを消去する。
【００９６】
続いて、プリンタ１において３以上の用紙Ｐに連続印刷するときの印刷動作について、図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、プリンタの制御部１００が、まず、外部装置から印刷データを受信する（Ｓ１）。このとき、印刷データ記憶部１３０は、印刷データに含まれる画像データをヘッド１０からのインクの吐出データとして記憶するとともに、搬送データも記憶する。
【００９７】
次に、ステップ２（Ｓ２）において、印刷実行処理が行われる。その後、ステップ３（Ｓ３）において、今回の印刷データに基づく３以上の所定枚数の印刷が終了したか否かが判定され、終了していない場合はステップ２が繰り返し行われ、終了した場合は印刷動作が終了する。
【００９８】
本実施形態における印刷実行処理は、図６に示すように、今回の印刷動作における所定枚数分だけ繰り返し行われる処理である。ステップ１（Ｊ１）は、ステップ４（Ｓ４）と同様の処理が行われる。そして、用紙Ｐが１枚目のときは、ステップ２（Ｊ２）に進み、２枚目以降の場合はステップ１８（Ｊ１８）に進む。
【００９９】
ステップ２において、給紙ローラ制御部１２１が送りローラ対２２に向けて用紙Ｐを給紙トレイ２０から送り出すように給紙ローラ２１を駆動する。このとき、送りローラ制御部１２３は、給紙ローラ２１によって搬送されてきた用紙Ｐをレジローラ対２３に向けて搬送するように送りローラ対２２を駆動する。次に、ステップ３（Ｊ３）において、用紙Ｐの前端がセンサ３２によって検出されたか否か判定される。このとき、センサ３２が用紙Ｐの前端を検出すると、制御部１００はこのときの用紙Ｐの前端の検出時刻Ｔ１を記憶するとともに、ステップ４（Ｊ４）に進む。なお、検出時刻Ｔ１は用紙Ｐの前端を検出する度に新しい時刻に書き換えられる。一方、センサ３２が用紙Ｐの前端を検出しない場合は、ステップ２１（Ｊ２１）に進む。ステップ２１において、判定部１３４が、時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長いか否か判定する。しかしながら、１枚目の用紙Ｐにおいては、用紙間隔に相当する時間が算出されていないので、ステップ３に戻る。つまり、１枚目の用紙Ｐにおいては、ステップ３からステップ４に必ず進む。
【０１００】
ステップ４において、支持面６１ａと吐出面１０ａとが対向しているか否か判定され、対向していない場合はステップ２７（Ｊ２７）に進み、対向している場合はステップ５（Ｊ５）に進む。ここでも１枚目の用紙Ｐの搬送時においては吐出フラッシングが行われず、支持面６１ａと吐出面１０ａとが対向しているので、ステップ４からステップ５に必ず進む。
【０１０１】
ステップ５において、判定部１３４が吐出フラッシングが実行されたか否か判定する。このとき、吐出フラッシングが行われたときはステップ３１（Ｊ３１）に進み、吐出フラッシングが行われていないときはステップ６（Ｊ６）に進む。ここでも１枚目の用紙Ｐの搬送時においてはステップ５からステップ６に必ず進む。
【０１０２】
ステップ６において、今回のフラッシングが設定されているか否か判定される。このとき、設定されている場合はステップ８（Ｊ８）に進み、設定されていない場合はステップ７（Ｊ７）に進む。なお、１枚目の用紙Ｐにおいてはフラッシングが設定されていないので、ステップ７からステップ８に必ず進む。
【０１０３】
ステップ７において、フラッシングデータ設定部１３５が、今回の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向するまでに行う非吐出フラッシングＦ１を設定する。そして、ステップ８において、フラッシングデータ設定部１３５が、今回の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間（次の用紙間隔）において行う非吐出フラッシングＦ１を設定する。
【０１０４】
次に、ステップ９（Ｊ９）において、レジローラ制御部１２２が設定されたレジ掛け時間Ｔｒの設定に基づいて、当該用紙Ｐに対して斜行補正を行うようにレジローラ対２３を制御する。この後、レジローラ対２３が用紙Ｐをヘッド１０側に搬送する。そして、ステップ１０（Ｊ１０）において、ヘッド制御部１３１が設定されたフラッシングデータに基づいて、当該用紙Ｐがヘッド１０と対向するまでにフラッシング（非吐出フラッシングＦ１）を実行するように、ヘッド１０を制御する。
【０１０５】
次に、第１実施形態のステップ１８〜ステップ２４と同様な、ステップ１１（Ｊ１１）〜ステップ１７（Ｊ１７）の処理が行われ、当該用紙Ｐにおける印刷実行処理が終了する。
【０１０６】
そして、所定枚数の印刷が終了していない場合は、引き続きステップ１（Ｊ１）が行われる。つまり、２枚目の用紙Ｐが搬送されるときは制御部１００が時刻Ｔ１を記憶しているため、ステップ１からステップ１８に進む。ステップ１８においては、今回のフラッシングが非吐出フラッシングＦ１に設定されているか否かを判定する。このとき、非吐出フラッシングＦ１に設定されていない場合はステップ１９（Ｊ１９）に進み、設定されている場合はステップ２０（Ｊ２０）に進む。なお、ステップ１９へは、３枚目以降の用紙Ｐが搬送されるときに進む可能性があり、２枚目の用紙Ｐの搬送においてはステップ１８からステップ２０にしか進まない。ステップ２０においては、給紙ローラ制御部１２１が先の用紙Ｐの後端が給紙トレイ２０から送り出されてから搬送待ち時間Ｔｄ１だけ待ってから用紙Ｐを送り出すように、給紙ローラ２１を駆動し、ステップ２に進む。そして、ステップ２からステップ３を経由してステップ２１に進み、ステップ２１において、判定部１３４が、時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長いか否か判定する。このときの時間Ｔ８は用紙間隔算出部１３３が算出する。そして、時間Ｔ８が時間Ｔｄ以下のときはステップ３に戻り、１枚目の用紙Ｐの搬送のときと同様にステップ６までの処理が行われ、ステップ６からステップ８に進んでからステップ１７までの処理が行われる。一方、用紙Ｐの搬送が何らかの理由で遅れ、時間Ｔ８が時間Ｔｄよりも長いときはステップ２２（Ｊ２２）に進む。
【０１０７】
ステップ２２においては、判定部１３４が、先の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向しているか否かを判定する。このとき、先の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向しているときはステップ３に戻り、当該用紙Ｐと吐出面１０ａとが対向しなくなるまでステップ３、ステップ２１，２２が繰り返される。このステップ３，２１，２２を繰り返す間に、センサ３２が用紙Ｐを検出すると、ステップ３からステップ４に進んで、最終的にはステップ１７までの処理が行われる。用紙Ｐと吐出面１０ａとが対向していないときは、ステップ２３（Ｊ２３）に進む。
【０１０８】
ステップ２３は、判定部１３４が、対向面６２ａと吐出面１０ａとが対向しているか否か判定する。このとき、対向面６２ａが吐出面１０ａと対向していないときはステップ２４（Ｊ２４）に進む。ステップ２４においては、回転体制御部１２５が、第１状態から第２状態となるように回転体６３を制御する。このとき、対向面６２ａが吐出面１０ａと対向するまでの間、ステップ３，２１，２２，２３，２４が繰り返し行われ、この間にセンサ３２が用紙Ｐを検出すると、ステップ３からステップ４に進む。そして、ステップ４において、支持面６１ａが吐出面１０ａと対向していないときはステップ２７に進む。
【０１０９】
ステップ２７においては、吐出フラッシングが実行されているか否かを判定され、今回のように吐出フラッシングが行われる前にステップ２７の処理が行われる場合はステップ３０（Ｊ３０）に進む。そして、ステップ３０において、回転体制御部１２５が、第２状態から第１状態となるように回転体６３を制御し、ステップ５に進む。この後、ステップ１７までの処理が行われる。
【０１１０】
一方、ステップ２３において、対向面６２ａが吐出面１０ａと対向しているときはステップ２５（Ｊ２５）に進む。ステップ２５においては、フラッシングデータ設定部１３５が、吐出フラッシングＦ２のフラッシングデータを作成して記憶する。そして、ステップ２６（Ｊ２６）においては、ヘッド制御部１３１が設定されたフラッシングデータに基づいて、対向面６２ａに向けてインクを吐出するフラッシング（吐出フラッシングＦ２）を実行するように、ヘッド１０を制御し、ステップ３に戻る。
【０１１１】
この後、ステップ３からステップ４に進み、吐出フラッシングが行われている最中及び行われた後においては、支持面６１ａと吐出面１０ａとが対向していないので、ステップ２７に進む。そして、ステップ２７において、吐出フラッシングが終了しているとき（吐出フラッシングＦ２が終了したとき）は、ステップ３０に進む。この場合、ステップ３０からステップ５を経由してステップ３１に進み、ステップ３１において、判定部１３４が、吐出フラッシングＦ２が完全に実行されたか否かを判定する。そして、吐出フラッシングＦ２が完全に行われているので、ステップ３２（Ｊ３２）に進み、ステップ３２においては制御部１００がフラッシングデータの設定値を消去する。次に、ステップ３３（Ｊ３３）において、フラッシングデータ設定部１３５が、次の用紙間隔において行う非吐出フラッシングＦｓを設定し、ステップ９に進む。この後、ステップ１７までの処理が行われる。なお、このときのステップ１０においては、ステップ３２において今回のフラッシング設定が消去されているのでフラッシングが行われない。これは吐出フラッシングＦ２が完全に行われているからである。また、次の用紙間隔において行う非吐出フラッシングがＦ１よりも短いＦｓであっても、吐出口内のインクの乾燥（増粘）に影響はほとんどない。
【０１１２】
一方、ステップ２７において、吐出フラッシングが実行中のときは、ステップ２８（Ｊ２８）に進む。ステップ２８は、ヘッド制御部１３１が実行中の吐出フラッシングを停止するように、ヘッド１０を制御する。次に、ステップ２９（Ｊ２９）において、記憶部１４０が吐出フラッシングＦ２から実行された吐出フラッシングを差し引いたフラッシングカウントを記憶し、ステップ３０に進む。この場合、ステップ３０からステップ５を経由してステップ３１に進む。そして、ステップ３１においては、吐出フラッシングＦ２が完全に行われていないので、ステップ３４（Ｊ３４）に進み、ステップ３４においては制御部１００がフラッシングデータの設定値を消去する。次に、ステップ３５において、フラッシングデータ設定部１３５が、今回の用紙Ｐが吐出面１０ａと対向するまでに行う非吐出フラッシングＦ３を設定する。次に、ステップ３６において、フラッシングデータ設定部１３５が、次の用紙間隔において行う非吐出フラッシングＦｓを設定し、ステップ９に進む。この後、ステップ１７までの処理が行われる。なお、このときのステップ１０においては、ステップ３５において設定された非吐出フラッシングＦ３が行われるが、先に吐出フラッシングＦ２の一部が行われているので、次の用紙間隔において行う非吐出フラッシングがＦ１よりも短いＦｓであっても、吐出口内のインクの乾燥（増粘）に影響はほとんどない。
【０１１３】
続いて、上述の２枚目の用紙Ｐが搬送されるときと同様に、３枚目以降の用紙Ｐが搬送されるときは、制御部１００が時刻Ｔ１を記憶しているため、ステップ１からステップ１８に進む。そして、ステップ１８からステップ２０に進む場合は、２枚目の用紙Ｐの搬送のときと同様な処理が行われる。一方、ステップ１８において、非吐出フラッシングＦ１に設定されていない場合はステップ１９に進む。ステップ１９においては、給紙ローラ制御部１２１が先の用紙Ｐの後端が給紙トレイ２０から送り出されてから非吐出フラッシングＦｓに相当する時間だけ待ってから用紙Ｐを送り出すように、給紙ローラ２１を駆動し、ステップ２に進む。そして、ステップ２以降の処理が２枚目の用紙Ｐの搬送のときと同様に行われる。以上のような処理が、所定枚数の用紙Ｐについて行われることで今回の印刷動作が終了する。
【０１１４】
以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、３以上の用紙Ｐが順に搬送されるときに、測定された先の用紙間（例えば、１枚目と２枚目の用紙間）の間隔に応じて、次の用紙間（例えば、２枚目と３枚目の用紙間）の間隔を、印刷動作に要する全体的な時間を短くするための適正な間隔に調整することが可能となる。このため、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【０１１５】
具体的には、ステップ３３，３６（Ｊ３３，Ｊ３６）の処理が実行された場合（すなわち、用紙間隔が所定間隔よりも長い場合）、次の用紙Ｐにおけるステップ１９において、非吐出フラッシングに要する時間がＦ１よりも短いＦｓが設定され、この分だけ給紙タイミングが遅らされる。つまり、次の用紙間隔が、今回の用紙間隔が所定間隔以下のときよりも短くなる。このため、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。また、今回の用紙間隔が所定間隔よりも長い場合に、吐出フラッシングＦ２を実行させ（ステップ２６（Ｊ２６））、次の用紙間隔において非吐出フラッシングＦｓが実行されるように設定する（ステップ３３，３６）。このように、先（今回）の用紙間において、回復効果の高い吐出フラッシングを行うことで、次の用紙間において非吐出フラッシングの実行時間がＦ１よりも短くても吐出口のインクの乾燥を抑制できる。また、今回の用紙間隔が所定間隔よりも長い場合に、当該所定間隔のときに行われる非吐出フラッシングＦ１の実行時間よりも短い非吐出フラッシングＦｓとすることで、印刷動作に要する全体的な時間が長くなるのを抑制することが可能となる。
【０１１６】
変形例として、レジローラ対２３及びレジローラ制御部１２２が調整手段を構成してもよい。つまり、上述の第２実施形態においてはステップ１８において非吐出フラッシングＦ１に設定されていないときに、給紙タイミングを非吐出フラッシングＦｓに相当する時間だけ遅らせていたが、これに代えてレジローラ対２３によって用紙間隔を調整してもよい。この場合、レジローラ制御部１２２が通常のレジ掛け時間Ｔｒから非吐出フラッシングＦｓに相当する時間を差し引いた時間内において、用紙間隔を短くするようにレジローラ対２３を制御すればよい。これにより、レジローラ対２３の駆動タイミングを調整して用紙間の間隔を調整することが可能となり、上述と同様の効果を得ることが可能となる。
【０１１７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の各実施形態では送りローラ対２２，２６〜２８、レジローラ対２３等による搬送機構を例示したが、搬送ベルト及びベルトローラ等による搬送機構を採用してもよい。また、上述の各実施形態では対向部材６２をプラテン６１と一体としているが、対向部材はプラテン６１と一体となることに限定されない。例えば、回転体６３を省略すると共に、対向部材を支持部（プラテン）から離隔させ、対向部材及び支持部が独立して移動するように構成してよい。
【０１１８】
本発明は、モノクロプリンタのみならず、カラープリンタにも適用可能である。さらに本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。ヘッドは、インク以外の任意の液体を吐出してよい。また、記録装置に含まれるヘッドの数は１以上であればよい。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
９  ポンプ（圧力付与手段）
１０  ヘッド（記録ヘッド）
１１  搬送機構（搬送手段の一部）
２１  給紙ローラ（調整手段の一部）
２３  レジローラ対（調整手段の一部）
３２  センサ（測定手段の一部）
１００  制御部
１２０  搬送制御部（搬送手段の一部）
１２１  給紙ローラ制御部（調整手段の一部）
１２２  レジローラ制御部（調整手段の一部）
１３１  ヘッド制御部（吐出制御部の一部）
１３３  用紙間隔算出部（測定手段の一部）
１３４  判定部
１３５  フラッシングデータ設定部（吐出制御部の一部）
１４０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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