(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を車両ステップの下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車両下部の格納位置との間を同一水平面上で回転往復動自在と成すと共に、踏板の格納位置でその張り出し方向への回動を抑止する様に車両側に係合し、格納位置から踏板を張り出す時に要する回動力にて前記係合が解除される格納保持機構部を設け、該格納保持機構部は、踏板の格納位置に配置したアームの軸線に交わる円弧軌道において、アーム基端側と先端側の各端部間を揺動する様にアーム上方の車両下部より垂下したピンと、該ピンを前記基端側端部へ付勢するバネと、アーム上面に設けられ、格納位置へ回動する踏板の格納位置間際で前記基端側端部に位置するピンに接触すると共に前記バネの付勢力に抗してピンを前記先端側端部へ徐々に揺動変位させる傾斜カム面と、該傾斜カム面に連続形成され、踏板の格納位置で踏板の張り出し方向へのアームの回動を抑止する様にピンが係合する凹欠カム面とを有するカムとから成り、ピンの凹欠カム面との係合は、踏板を張り出すために要する回動力によって解除できる様にバネの付勢力を設定したことを特徴とする車両用格納式補助ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、バス、ワンボックスカー等に既設された車両ステップと地上面の間に配置される車両用格納式補助ステップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の補助ステップは、多種多様なものが見受けられるが、特許文献１には、車両ステップの下部に基端を枢着したアームの先端に固定され、車両ステップの下部前方の張出し位置と車両下部の格納位置との間を同一水平面上で回転往復動する踏板に、モータを駆動源として備えたリンク機構部を連繋し、モータの作動により、踏板を前記各位置へ移動させると共に、各位置での踏板の格納状態と張り出し状態を保持させる車両用格納式補助ステップが開示されている。
又、特許文献２には、車両ステップの下部に基端を枢着したアームの先端に固定され、車両ステップの下部前方の張出し位置と車両下部の格納位置との間を同一水平面上で回転往復動自在な踏板を手動操作し、該踏板に追動する様に設けたリンク機構部の倍力作用によって前記各位置での踏板の格納状態と張り出し状態を保持させる様にした車両用手動格納式補助ステップが開示されている。
【０００３】
上記各補助ステップは、いずれのものもリンク機構部により踏板の回動を制御することでその格納状態と張り出し状態を保持させる様に構成されている。
そして、特許文献１の補助ステップは、リンク機構部に設けたクランクのクランク軸に軸着した従動歯車とモータ駆動軸に軸着した駆動歯車とを係合・離脱させる非常事態回避手段を備えており、踏板の張出し時にモータが万一故障した場合、車両を走行させるために、前記非常事態回避手段にて前記従動歯車と駆動歯車との噛合を一旦遮断し、手動で踏板を格納位置に移動させた後、従動歯車と駆動歯車とを再度噛合させることにより、車両走行中の振動で踏板が勝手に張り出さない様にその格納状態を保持している。
又、特許文献２の補助ステップは、踏板の格納状態においてリンク機構部による倍力作用が常に機能する様に、リンク機構部において要となるリンクの踏板張出し方向への回転を抑止する掣子を設け、上記と同様に車両走行中の振動によっても踏板が格納位置から勝手に張り出さない様にしている。
【特許文献１】特開２００２−２４０６３１号公報
【特許文献２】特開２００４−９９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記各補助ステップにおいては、踏板の格納状態の保持（特許文献１において非常事態回避手段を利用した場合も含む。）には、リンク機構部が踏板をその張出し方向への回動を抑止する様に作用しているからこそ成立しているのであって、補助ステップの経時的使用やその他の不測の事態により、リンク機構部におけるリンクが折損したり、リンク同士を連結している枢軸が破断した場合には、踏板を格納位置に留めてその格納状態を保持できないといった課題を有していた。
又、特許文献１における非常事態回避手段は、モータ駆動軸が回動しない故障が生じた場合を想定しているが、その故障状況が例えば駆動歯車が空回りする場合であれば、上記の様に踏板を格納位置へ移動させても、回動可能な状態の駆動歯車に従動歯車が噛合されているために、踏板を格納位置に確実に保持できず、車両走行中の振動等により踏板が勝手に張り出す危険を招来している。
そこで、本発明では、上記リンク機構部の様に踏板の動作や姿勢（張出し及び格納状態）を制御する踏板回動制御系に故障を生じ、該踏板回動制御系では踏板を格納位置に保持できない場合でも、踏板の格納状態を前記踏板回動制御系とは別途に保持して支障無く車両を走行できる様にした格納保持機構部を装備した車両用格納式補助ステップを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明の車両用格納式補助ステップは、踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を車両ステップの下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車両下部の格納位置との間を同一水平面上で回転往復動自在と成すと共に、踏板の格納位置でその張り出し方向への回動を抑止する様に車両側に係合し、格納位置から踏板を張り出す時に要する回動力にて前記係合が解除される格納保持機構部を設けたことを特徴とする。
そして、格納保持機構部は、踏板の格納位置に配置したアームの軸線に交わる円弧軌道において、アーム基端側と先端側の各端部間を揺動する様にアーム上方の車両下部より垂下したピンと、該ピンを前記基端側端部へ付勢するバネと、アーム上面に設けられ、格納位置へ回動する踏板の格納位置間際で前記基端側端部に位置するピンに接触すると共に前記バネの付勢力に抗してピンを前記先端側端部へ徐々に揺動変位させる傾斜カム面と、該傾斜カム面に連続形成され、踏板の格納位置で踏板の張り出し方向へのアームの回動を抑止する様にピンが係合する凹欠カム面とを有するカムとから成り、ピンの凹欠カム面との係合は、踏板を張り出すために要する回動力によって解除できる様にバネの付勢力を設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
要するに本発明は、踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を車両ステップの下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車両下部の格納位置との間を同一水平面上で回転往復動自在と成した補助ステップであって、踏板の格納位置でその張り出し方向への回動を抑止する様に車両側に係合する格納保持機構部を、上記リンク機構部の様な踏板回動制御系のみによって踏板の格納状態を保持していた従来手法とは異なり、かかる踏板回動制御系とは関連することなく設けることにより、踏板の格納状態を常に踏板回動制御系とは別途に保持できるので、万一踏板を格納位置に保持できない故障が前記踏板回動制御系に生じても、支障無く車両を走行させることができる。
又、格納保持機構部による上記係合は踏板を張り出すために要する回動力によって解除可能と成したので、上記踏板回動制御系に故障を生じない通常時は、前記回動力により踏板を張り出すことができ、踏板は地上と車両ステップ間の安全な足継ぎとしての役割を果たすことができると共に、前記踏板回動制御系に踏板の格納状態を保持できない故障が生じても、車両走行中に生ずる振動程度の外力では、踏板を張り出すのに要する回動力を生じないので、車両走行時に踏板が勝手に張り出す危険がなく、その格納状態を確実に保持でき、安全に車両を走行させることができる。
【０００７】
格納保持機構部は、踏板の格納位置に配置したアームの軸線に交わる円弧軌道において、アーム基端側と先端側の各端部間を揺動する様にアーム上方の車両下部より垂下したピンと、該ピンを前記基端側端部へ付勢するバネと、アーム上面に設けられ、踏板の格納位置で踏板の張り出し方向へのアームの回動を抑止する様にピンが係合する凹欠カム面を設けたカムとから成り、ピンの凹欠カム面との係合は、踏板を張り出すために要する回動力によって解除できる様にバネの付勢力を設定したので、通常、踏板は格納位置でアーム上のカムの凹欠カム面にピンが係合することによってその格納状態が確実に保持されており、万一上記踏板回動制御系が故障していても、車両走行中に生じる振動により勝手に踏板が張り出すことがなく、車両は支障なく走行できる。
又、格納状態から踏板を張り出すには上記凹欠カム面に係合しているピンに作用しているバネの付勢力に抗してカムとピンの係合状態を解除する様に踏板を張出し方向へ回動させることで成し得えるので、踏板は従前と同様に地上と車両ステップ間の足継ぎとしての役割を果たすことができる。
そして、上記カムには、凹欠カム面に連続形成され、格納位置へ回動する踏板の格納位置間際で上記基端側端部に位置するピンに接触すると共に、上記バネの付勢力に抗してピンを上記先端側端部へ徐々に揺動変位させる傾斜カム面を設けているので、張出し状態から踏板を格納させる時において、強制的に凹欠カム面にピンを係合させることなく、その格納位置間際から格納位置へ移動するまでの間に傾斜カム面によってピンを凹欠カム面へと円滑に移行させられ、踏板を自動、手動操作に拘らず、その間の踏板の回動力を低く抑えてスムーズに格納させることができる等その実用的効果甚だ大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
図に示す車両用格納式補助ステップは、車両ステップＳの下部後方に固定一体化されるホルダー１に組み付けられるものにして、横長矩形板状の踏板２をアーム３の先端に取付け、該アーム３の基端を車両ステップＳ下部（ホルダー１）に枢着することにより、踏板２を車両ステップＳの下部前方の張出し位置Ｘと車両下部（車両ステップＳの下部右側）の格納位置Ｙとの間を同一水平面上で回転往復動自在と成している。
【０００９】
ホルダー１は、アーム３の基端に設けた枢軸3aの軸受け部４を中央に設け、該軸受け部４の右側に箱形空間を形成した袋棚部５を設けて成り、該袋棚部５の右側には駆動エンジン６を配置しており、踏板２の格納状態で、袋棚部５と駆動エンジン６の下方にアーム３と踏板２が配置される様に成している。
駆動エンジン６は、電動モータや減速ギヤ（図示せず）を内蔵して成り、駆動エンジン６とアーム３の間に介装した伝動機構部７とにより、踏板２（アーム３）の動作や姿勢（張出し及び格納状態）を制御する回動制御部８を構成している。
伝動機構部７は、駆動エンジン６の下部より突出した出力軸6aに基端を軸着したクランク９と、アーム３基端に後方へ延設したブラケット10と、該ブラケット10の適所とクランク９先端とを枢着連結した連接杆11とから成る。
【００１０】
そして、駆動エンジン６の作動により回動するクランク９によって連接杆11が往復動作し、該連接杆11に枢着連結されたブラケット10を介してアーム３が枢軸3aを中心に回動することにより、踏板２は張出し位置Ｘと格納位置Ｙとの間を同一水平面上で回転往復動し、各位置Ｘ、Ｙに踏板１が位置すると、駆動エンジン６が停止する様に設定しており、この様に回動制御部８（駆動エンジン６及び伝動機構部７）により各位置Ｘ、Ｙでの踏板２の格納状態と張出し状態を保持する様に成している。
尚、駆動エンジン６の内部には、電動モータと出力軸6aとの連繋を解除して、出力軸6aへの駆動力伝達を遮断する駆動力遮断機構部（図示せず）を設けて成り、該駆動力遮断機構部による駆動力遮断の実行は、駆動エンジン６下部に設けた操作ハンドル12の回動により成され、該操作ハンドル12は、通常は駆動力遮断方向へ回動不能と成す様にピン止めされている。
【００１１】
上記の様に構成された補助ステップは、踏板２の格納位置Ｙでその張り出し方向への回動を抑止する様に車両側に係合し、格納位置Ｙから踏板２を張り出す時に要する回動力にて前記係合が解除される格納保持機構部13を設けている。
この格納保持機構部13は、格納位置Ｙのアーム３上方で水平面上を所定の円弧軌道14に沿って揺動する曲臂状レバー15の曲部に垂設したピン16と、該ピン16に係合離脱自在にアーム３上面適所に固定した板状カム17と、格納位置Ｙで踏板２の張り出し方向への回動を抑止する様にカム17に係合するピン16（レバー15）を付勢した引張コイルバネ18とから主に構成され、踏板２の張出し時に要する回動制御部８の回動力にてバネ18の付勢力に抗してピン16とカム17との係合を強制的に解除する様に成している。
【００１２】
上記円弧軌道14は、踏板２の格納位置Ｙに配置したアーム３上方でこれに平行関係にある袋棚部５の棚板5a上において、アーム３の軸線Ｌに交わる様に貫設した円弧状の案内孔（以下、案内孔14と称する。）であり、該案内孔14のアーム３基端側と先端側の各端部14ａ、14ｂ（以下、基端側端部14ａ、先端側端部14ｂと称する。）間をピン16が揺動自在と成す様に、レバー15の一端を棚板5a上面適所に枢着している（図７参照）。
これによりピン16は、格納位置Ｙに配置されたアーム３上方の車両下部より案内孔14を通してアーム３上のカム17へ垂下される。
レバー15の他端には、バネ掛止部19を立設し、該バネ掛止部19にバネ18の一端を掛止し、バネ18の他端を袋棚部５の左側壁5bの適所を切欠形成したバネ掛け20に掛止し、ピン16を案内孔14の基端側端部14ａへ付勢している。
【００１３】
カム17は、格納位置Ｙへ回動する踏板２の格納位置Ｙ間際で案内孔14の基端側端部14ａに位置するピン16に接触すると共に、バネ18の付勢力に抗してピン16を案内孔14の先端側端部14ｂへ徐々に揺動変位させる傾斜カム面17ａと、該傾斜カム面17ａに連続形成され、踏板２の格納位置Ｙで踏板２の張り出し方向へのアーム３の回動を抑止する様にピン16が係合する凹欠カム面17ｂとを有している。
バネ18は、ピン16が凹欠カム面17ｂに係合している踏板２の格納状態から踏板２を張り出すために要する回動制御部８の回動力によって、前記係合が解除できる様にその付勢力を設定している。
【００１４】
本実施例にあっては、回動制御部８を車両下部に設置した駆動エンジン６に伝動機構部７を介してアーム３に連繋したものを示したが、回動制御部８はこれに限定されることなく、例えば特許文献１に開示される様に、駆動エンジン６を踏板２下部に配置して回動制御部８を構成しても良いし、特許文献２に開示される様に、踏板２を手動により回動操作し、該踏板２の回動に連動する様に取付けられ、張出し及び格納位置Ｘ、Ｙで倍力作用を機能させることにより踏板２の格納状態及び張出し状態を保持する様に回動制御部８を構成しても良い。
尚、手動操作の場合、踏板２の張出し時に要する回動力は当然ながら手動力となる。
【００１５】
更に、上記では、１本のアーム３の先端に踏板２を固設した補助ステップを示したが、例えば車両ステップＳ下部に、回転半径が同一な左右一対のアーム３の基端を枢着すると共に、各アーム３の先端に踏板２の下部左右を枢着し、一方のアーム３を適宜構成から成る回動制御部８に連繋し、アーム３のいずれかにカム17を設け、格納位置Ｙでカム17に上記の様に係合するピン16を車両側に設けて格納保持機構部13と成しても良い。
要するに、補助ステップは、車両ステップＳの下部に基端を枢着したアーム３の先端に踏板２が取付けられ、車両ステップＳの下部前方の張出し位置Ｘと車両下部の格納位置Ｙとの間を同一水平面上で回転往復動する様に構成されていれば良く、補助ステップの回動操作も自動でも手動でも良く、その回動制御部８の構成も上記に限定されない。
【００１６】
次に、上記の様に構成された補助ステップの動作について説明する。
踏板２の格納状態では、車両下部に固定された駆動エンジン６と袋棚部５の下方の格納位置Ｙに踏板２及びアーム３が配置され、踏板２はその左側縁が車両ステップＳの前側縁に平行と成る様に横向き姿勢にある。
かかる状態では、回動制御部８における駆動エンジン６が停止して連接杆11がアーム３基端後方のブラケット10を軸受け部４の左側に配置する様に押圧保持すること、並びにアーム３上のカム17における凹欠カム面17ｂに車両下部から垂下されたピン16が係合することによる二通りの格納保持手段によって踏板２の格納状態が堅固に保持されている。
【００１７】
踏板２の上記格納状態から踏板２を張り出すには、駆動エンジン６を作動し、クランク９及び連接杆11を介してブラケット10を駆動エンジン６側へ引き寄せる様に、枢軸3aを中心としてアーム３を右回りに９０度回動させることにより、踏板２を張出し位置Ｘへ移動させる。
かかる踏板２の張出し初期時には、凹欠カム面17ｂとピン16との係合をバネ18の付勢力に抗して回動制御部８の回動力により強制的に解除するので、その駆動源の駆動エンジン６に若干負荷がかかるが、凹欠カム面17ｂからのピン16の離脱後は、高い回転トルクは必要なくなり、駆動エンジン６への負担は軽減される。
そして、踏板２が張出し位置Ｘに配置されると、駆動エンジン６は停止し、踏板２の張出し状態が保持され、踏板２は車両ステップＳと地上間の足継ぎとして利用される。
【００１８】
又、踏板２を格納するには、駆動エンジン６を作動して、伝動機構部７によりアーム３を上記と逆方向に９０度回動させることにより、踏板２を格納位置Ｙへ復位させる。
そして、踏板２の格納位置Ｙ間際でアーム３上のカム17の傾斜カム面17ａが、案内孔14の基端側端部14ａに位置するピン16に接触し、バネ18の付勢力に抗してピン16を案内孔14の先端側端部14ｂへ徐々に揺動変位させ、踏板２及びアーム３が踏板２の格納位置Ｙに到達すると、凹欠カム面17ｂが傾斜カム面17ａよりアーム３基端側へ後退する様に凹んでいるため、バネ18の付勢力により、ピン16がアーム３基端側へ移動し、ピン16は凹欠カム面17ｂに係合し、上記の様に踏板２の格納状態が保持される。
【００１９】
上記では、回動制御部８の正常時における動作を説明したが、万一回動制御部８が故障した場合について以下に説明する。
即ち、踏板２の上記格納状態で、万一回動制御部８が踏板２の動作を規制できない故障、例えば、駆動エンジン６内部の電動モータと出力軸6aとの連繋が遮断されたり、伝動機構部７における各連結軸の破断やクランク９、連接杆11の折損等により、回動制御部８による踏板２の上記格納保持が不能となっても、上記の如くアーム３におけるカム17の凹欠カム面17ｂに車両下部から垂下しているピン16が係合していることにより、踏板２の張り出し方向へのアーム３の回動を抑止しており、かかる係合は、踏板２を張り出すために要する回動制御部８の回動力によって解除できる様にバネ18の付勢力を設定しているので、車両走行中に生ずる振動程度の外力が踏板２の張出し方向へ作用しても、踏板２が格納位置Ｙから勝手に張り出すことがなく、安全に車両を走行できる。
【００２０】
又、踏板２の張出し状態で回動制御部８が故障した場合、手動で踏板２を格納位置Ｙへ回動させると、該格納位置Ｙでピン16が凹欠カム面17ｂに係合することで上記の様に踏板２は格納保持される。
この際、踏板２の格納位置Ｙ間際でピン16が上記の如く傾斜カム面16ａにより揺動変位するため、格納するまでの間の踏板２の回動力は、正常動作する回動制御部８の張出し初期時に要する回動力よりも低く抑えられるため、手動でもスムーズに格納させられる。
尚、この手動格納時に、踏板２が回動不能の場合には、操作ハンドル12の回動操作によって駆動エンジン６内部の電動モータと出力軸6aとの連繋を解除して、出力軸6aを回転可能にすることで踏板２を手動格納する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】踏板の張出し状態を示す平面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】踏板の格納状態を示す平面図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】踏板格納時における格納保持機構部を示す概要平面図である。
【図８】格納保持機構部の格納位置間際から格納位置への動作過程を示す概要平面図である。
【図９】踏板格納時における格納保持機構部を示す概要正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
２    踏板
３    アーム
13    格納保持機構部
14    円弧軌道
14ａ  基端側端部
14ｂ  先端側端部
16    ピン
17    カム
17ａ  傾斜カム面
17ｂ  凹欠カム面
18    バネ
Ｌ    軸線
Ｓ    車両ステップ
Ｘ    張出し位置
Ｙ    格納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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