(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出口から用紙を排出させる用紙排出部と、
前記用紙排出部が前記用紙排出口から排出させる用紙が積載される積載部と、
前記用紙排出口に対して上下方向に前記積載部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部により昇降される前記積載部に積載されている用紙の上面部が、予め定められた用紙受取位置に位置したことを検知する上面検知部と、
前記用紙排出口から前記積載部に用紙が排出されたことを検知する排出検知部と、
前記排出検知部によって前記積載部への用紙の排出が検知されたときに前記昇降部に前記積載部を予め定められた一定量だけ下降させ、前記載置部が当該一定量だけ下降した下降位置から、前記積載部に積載されている用紙の上面部が前記上面検知部によって検知される位置まで、前記昇降部に前記載置部を上昇させる駆動制御部と、
前記駆動制御部の制御により前記昇降部が前記載置部の前記上昇動作を開始してから終了させるまでの時間である上昇時間を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記上昇時間が、予め定められた異常時間であるか否かを判定する判定部とを備え、
前記駆動制御部は、前記判定部により前記上昇時間が前記異常時間ではないと判定されたときは、前記用紙排出部に前記積載部への次の用紙排出を行わせ、前記判定部により前記上昇時間が前記異常時間であると判定されたときは、前記用紙排出部に前記積載部への次の用紙排出を停止させ、前記上昇時間と、予め定められた基準時間との時間差に対応する量だけ、前記昇降部に前記積載部を下降させた後に、前記用紙排出部に前記次の用紙排出を再開させる用紙排出装置。
【請求項２】
ユーザーに対する報知を行う報知部を更に備え、
前記駆動制御部は、予め定められた複数回数だけ、前記判定部によって前記上昇時間が前記異常時間であると連続して判定されたときは、前記報知部にユーザーへの警告を報知させる請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の用紙排出装置と、
用紙に対して画像形成を行う画像形成部と、
ユーザーに対する報知を行う報知部とを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙排出部による用紙排出動作、及び前記昇降部による前記積載部の昇降動作を中止させたときは、前記報知部にユーザーへの警告を報知させる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置及び画像形成装置に関し、特に、用紙排出時における載置部の昇降動作の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置等には、画像形成終了後、又はパンチ処理等の後処理後の用紙を排出し、当該排出される用紙を用紙排出トレイが受け取って積載する用紙排出装置を備えるものがある。この用紙排出装置では、上記用紙排出トレイへの用紙積載中に、用紙の積載具合の乱れ等が発生すると、用紙排出トレイ上に用紙が適正に積載されなくなる。このため、用紙排出トレイ上に積載された用紙束の上面が、用紙排出口に対して適正な上下方向位置にないと検知センサー等により検知した場合には、用紙排出トレイを一定量下降させた後に上昇させることで、用紙排出トレイ上の用紙束の上面を適正な上下方向位置に補正する技術が採用されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、用紙排出トレイが一定量下降したにも拘わらず、用紙排出トレイ上にある用紙の上面が引き続き下降前と同じ所定位置にあると検出された場合には、用紙排出トレイを更に一定量下降させ、当該一定量下降を規定回数以上実行して、用紙の上面が上記所定位置では検知されなくなった時点で、上面が再度検知されるまで用紙排出トレイを上昇させて、用紙排出トレイに用紙の落下高さを一定に保持する技術が記載されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、用紙が排出されると用紙排出トレイを所定位置まで下降させ、この下降後であっても、用紙排出トレイ上の用紙束の上面が依然として所定位置にあると検出された場合には、用紙排出トレイを更に下降させ、用紙の上面が所定位置では検知されなくなった時点で、用紙排出トレイを上昇に切り替える技術が記載されている。
【０００５】
また、下記特許文献３には、排紙トレイの用紙積載面を含む領域であって、用紙有無を検出する光センサーの発光部及び受光部の間を結ぶ光軸を遮断し得る位置に、用紙積載面の他の部位に比べて高い突出部を形成することで、用紙排出トレイ上に積載された用紙間に隙間が発生しても、適正に用紙排出トレイ上の用紙を検出可能にする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１３０３２１号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３５８１号公報
【特許文献３】特開２００４−２８４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２に示されている従来技術の場合、用紙排出口から用紙排出トレイに排出される用紙の後端が、用紙排出口から用紙排出トレイに落下しない状態の発生時には、上記のように用紙排出トレイの下降動作を複数回行うことにより用紙後端を用紙排出トレイに落下させて、用紙排出トレイ上に用紙を適正に載置できるが、例えば用紙排出トレイに既に落下して積載状態にある用紙のうち、上部部分の用紙が他の用紙からずれて積載され、積載部に積載されている用紙の上面が平らにならずに段差を生じること等を要因として生じる用紙排出口周辺における紙詰まり等の不具合を解消することはできない。
【０００８】
また、上記特許文献３に示されている従来技術の場合、上記用紙有無検出用のセンサーが備える発光部及び受光部間の光軸を外れた位置において、上記用紙間の隙間が発生した場合には正確に用紙位置を検出できず、上記のように当該積載された用紙の上面の高さに段差等を生じたこと等を要因として用紙排出口周辺で生じる紙詰まり等の不具合は、当該特許文献３に示される技術によっても解消することはできない。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙排出トレイ等の積載部上の用紙が異常な積載状態となった場合、従来問題となっていた要因であっても、その要因に拘わらず、紙詰まり等の不具合を未然に防止可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の発明は、用紙排出口から用紙を排出させる用紙排出部と、
前記用紙排出部が前記用紙排出口から排出させる用紙が積載される積載部と、
前記用紙排出口に対して上下方向に前記積載部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部により昇降される前記積載部に積載されている用紙の上面部が、予め定められた用紙受取位置に位置したことを検知する上面検知部と、
前記用紙排出口から前記積載部に用紙が排出されたことを検知する排出検知部と、
前記排出検知部によって前記積載部への用紙の排出が検知されたときに前記昇降部に前記積載部を予め定められた一定量だけ下降させ、前記載置部が当該一定量だけ下降した下降位置から、前記積載部に積載されている用紙の上面部が前記上面検知部によって検知される位置まで、前記昇降部に前記載置部を上昇させる駆動制御部と、
前記駆動制御部の制御により前記昇降部が前記載置部の前記上昇動作を開始してから終了させるまでの時間である上昇時間を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記上昇時間が、予め定められた異常時間であるか否かを判定する判定部とを備え、
前記駆動制御部は、前記判定部により前記上昇時間が前記異常時間ではないと判定されたときは、前記用紙排出部に前記積載部への次の用紙排出を行わせ、前記判定部により前記上昇時間が前記異常時間であると判定されたときは、前記用紙排出部に前記積載部への次の用紙排出を停止させ、前記上昇時間と、予め定められた基準時間との時間差に対応する量だけ、前記昇降部に前記積載部を下降させた後に、前記用紙排出部に前記次の用紙排出を再開させる用紙排出装置である。
【００１１】
この発明では、駆動制御部は、昇降部により積載部を一旦下降させた後、上面検知部によって用紙上面が検出される位置まで積載部を上昇させると共に、判定部は、計測部によって計測された当該載置部の上昇動作の開始から終了までに要する上昇時間が上記異常時間であるか否かを判定するため、駆動制御部は、時間の要素に基づいて判断された上記判定結果に基づいて、用紙排出部に積載部への次の用紙排出を行わせるか否かを制御することになる。
【００１２】
例えば、積載部に積載されている用紙のうち上部部分の用紙が他の用紙からずれて積載され、積載部に積載されている用紙の上面が平らにならずに段差が生じ、当該用紙上面が複数の高さ面を有することになる場合には、機械的又は光学的なセンサーによる検知では、当該複数高さ面のどの高さ部分を検知するかによって検知結果が異なってしまうため、当該用紙上面の位置が適正な用紙受取位置に移動したことの検知は困難であり、積載部を適正な用紙受取位置に移動させて用紙排出を行うことが困難である。これに対して、本発明のように、時間の要素に基づいて判断された上記判定結果に基づいて上記用紙排出を制御する場合、上面検知部が用紙上面におけるいずれの高さ部分を検知するかに拘わらず、上記上昇動作を終えた積載部が適正位置にあるか否かを正確に判定でき、用紙排出部に積載部に用紙排出を行わせるか否かを的確に制御することができる。
【００１３】
このため、本発明では、積載部に積載された用紙の後端部が用紙排出口に掛かったままの状態であったり、積載された用紙の上面に複数の高さ面が生じたりすることを要因として、用紙上面の高さが想定外となる場合であっても、積載部が用紙受取位置に位置しているか否かを正確に判定可能である。
【００１４】
従って、本発明によれば、積載部上の用紙が異常な積載状態となった場合、従来問題となっていた要因であっても、その要因に拘わらず、紙詰まり等の不具合を未然に防止可能とすることが可能である。
【００１５】
また、この発明では、駆動制御部は、上記の基準時間と、上記計測された上昇時間との時間差に基づいて、当該時間差に対応する量だけ昇降部に積載部を昇降させることで、次の用紙排出に備えての積載部の上下方向位置を、機械的又は光学的なセンサーの検知結果に基づく補正ではなく、時間の要素を用いた補正により調整するので、次の用紙排出のために、積載部を適正な用紙受取位置に正確に移動させることが可能である。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙排出装置であって、ユーザーに対する報知を行う報知部を更に備え、
前記駆動制御部は、予め定められた複数回数だけ、前記判定部によって前記上昇時間が前記異常時間であると連続して判定されたときは、前記報知部にユーザーへの警告を報知させるものである。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の用紙排出装置と、
用紙に対して画像形成を行う画像形成部と、
ユーザーに対する報知を行う報知部とを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙排出部による用紙排出動作、及び前記昇降部による前記積載部の昇降動作を中止させたときは、前記報知部にユーザーへの警告を報知させる画像形成装置である。
【００１８】
これらの発明では、判定部による上昇時間が上記異常時間であるとの判定が複数回数連続して行われた場合には、上記駆動制御部の制御での昇降部による積載部の昇降動作では、適正な用紙排出を続行できない可能性が高いため、報知部による上記警告を行う。これにより、用紙排出部による用紙排出動作及び積載部の昇降動作が停止されて積載部には用紙が排出されないことをユーザーに認識させること等を可能にする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙排出トレイ上の用紙が異常な積載状態となった場合、従来問題となっていた要因であっても、その要因に拘わらず、紙詰まり等の不具合を未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙排出装置及び画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図３】後処理装置において用紙が排出される場合における用紙排出トレイの昇降制御を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）乃至（Ｅ）は、それぞれ、当該昇降制御時に下降位置にある用紙排出トレイ上の用紙上面の位置と、当該下降位置からの上昇動作を終えた用紙排出トレイ上の用紙上面の位置と、補正による下降を終えた用紙排出トレイ上の用紙上面の位置とを比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る用紙排出装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る用紙排出装置及び画像形成装置の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、用紙排出部１５、原稿搬送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。さらに、画像形成装置１は、本発明の一実施形態に係る用紙排出装置(後処理装置)６０を備えている。
【００２２】
装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に設けられた連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結する。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。上部本体１１２には、原稿読取部５及び原稿搬送部６が設けられている。
【００２３】
原稿読取部５は、上部本体１１２の上面に装着されたコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る読取機構１６３とを備えている。読取機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００２４】
原稿搬送部６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６６と、原稿搬送機構６５と、を備える。原稿搬送機構６５は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６５は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して読取機構１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。
【００２５】
さらに原稿搬送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように上部本体１１２に対して回動自在に設けられている。原稿搬送部６の前面側を上方に移動させて原稿台としてのコンタクトガラス１６１上面を開放することにより、コンタクトガラス１６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できる。
【００２６】
下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および給紙部１４が内装されている。上部本体１１２には原稿読取部５が設けられている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２，１４３，１４４を有している。給紙カセット１４２，１４３，１４４にはシート状の記録媒体(以下、単に用紙という)が積層されてなる用紙束がそれぞれ収容されている。
【００２７】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、中間転写ベルト１２５の走行方向において上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋ（以下、各画像形成ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「画像形成ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラー１２５ａ（二次転写対向ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー２１０とを備えている。
【００２８】
各画像形成ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、ドラムクリーニング装置１２７とをそれぞれ一体的に備えている。
【００２９】
感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。
【００３０】
帯電装置１２３は、感光体ドラム１２１の直下位置に設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。
【００３１】
露光装置１２４は、感光体ドラム１２１の下方位置であって、帯電装置１２３の更に下方位置に設けられている。露光装置１２４は、コンピューター等から入力された画像データや原稿読取部５が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザ光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。露光装置１２４は、いわゆるレーザ露光装置であり、レーザビームを出力するレーザ光源と、当該レーザビームを感光体ドラム１２１表面に向けて反射させるポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１２１に導くためのレンズやミラー等の光学部品を備えている。
【００３２】
現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。
【００３３】
中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラー１２５ａと、同図の右側の従動ローラー１２５ｂとの間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。従動ローラー１２５ｂは、駆動ローラー１２５ａに対向する位置に設けられて、中間転写ベルト１２５の無端走行に伴って従動回転する。中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。
【００３４】
中間転写ベルト１２５を挟んで各感光体ドラム１２１に対向する位置には、一次転写ローラー１２６が設けられている。この一次転写ローラー１２６には、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、一次転写ローラー１２６は、各感光体ドラム１２１の外周周面に形成された上記トナー像を中間転写ベルト１２５の表面に転写させる。
【００３５】
駆動ローラー１２５ａは、図略の制御部による制御の下で駆動される駆動モータ(図略)から与えられる回転駆動力により中間転写ベルト１２５を無端走行させる。
【００３６】
制御部１０（図２）は、各色の画像形成ユニット毎に一次転写ローラー１２６及び画像形成ユニット１２０を駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍにより形成されたマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用の画像形成ユニット１２Ｃにより形成されたシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙにより形成されたイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにより形成されたブラックのトナー像の転写とを、各色のトナー像が重なり合うように行わせ、これによりカラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。
【００３７】
二次転写ローラー２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加されている。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙に転写させる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分の用紙搬送路１９０に、中間転写ベルト１２５の外周面に当接させて設けられている。二次転写ローラー２１０は、前記トナー像が記録紙に二次転写されるニップ部Ｎを、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送される記録紙は、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５と二次転写ローラー２１０とに押圧挟持され、ここにおいて中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙に二次転写される。
【００３８】
なお、二次転写ローラー２１０及び駆動ローラー１２５ａのニップ部Ｎよりも、搬送ローラー１９２による記録紙の搬送方向上流側には、レジストローラー６３０が配設されている。レジストローラー６３０は、上部ニップ部Ｎにおける二次転写ローラー２１０による中間転写ベルト１２５からのトナー画像転写タイミングと、用紙搬送部４１１がニップ部Ｎに記録紙を搬送するタイミングを同期させるために、記録紙の搬送を待機等させる。
【００３９】
ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の図１で左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために再び帯電装置１２３へ向かう。
【００４０】
画像形成部１２に対して図１での左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー１９２が設けられている。搬送ローラー１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙を、ニップ部Ｎ及び定着部１３に向けて搬送する。すなわち、当該適所に配置された搬送ローラー１９２からなる搬送機構により記録紙が搬送される。
【００４１】
定着部１３は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラー１３２と、加熱ローラー１３２に対向配置された加圧ローラー１３４とを備えている。定着部１３は、画像形成部１２で転写された記録紙上のトナー像に対し、記録紙が加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部を通過する間に、加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙は、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って、下部本体１１１の頂部に設けられた排出トレイ１５１へ向けて排出される。
【００４２】
なお、従動ローラー１２５ｂに張架された中間転写ベルト１２５の外周面に対向する位置にはクリーニング部２２が設けられている。
【００４３】
給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、下部本体１１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２，１４３，１４４とを備えている。
【００４４】
手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、記録紙を手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２，１４３，１４４は、複数枚の記録紙が積層されてなる用紙束を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラー１４５が設けられ、ピックアップローラー１４５は、給紙カセット１４２，１４３，１４４に収容された用紙束の最上位の記録紙を用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。
【００４５】
用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排出トレイ１５１を備える。排出トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙が、定着部１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。
【００４６】
画像形成装置１は、更に、用紙排出装置として後処理装置６０を備える。後処理装置６０は、原稿台６００、パンチ部６０１、搬送ローラー６０２、用紙受台６０３、搬送ローラー６２０、排出ローラー対６０７、及び用紙排出トレイ６２３、及び搬送分岐ガイド６２４を備えている。
【００４７】
さらに、後処理装置６０は、ステイプル装置６２５、受止部材６２６、搬送ローラー６２７、ブック綴じ部６２８、及び排出トレイ６２９を備える。
【００４８】
原稿台６００は、当該用紙排出装置としての後処理装置６０に後処理を行わせる原稿が載置される台である。
【００４９】
パンチ部６０１は、装置本体１１の排出ローラー対６０７、又は原稿台６００から搬入されてきた用紙（画像形成後の記録紙、及び原稿台６００上の原稿のいずれも含む）に対して、後処理の１つとしてパンチ処理を行う。
【００５０】
用紙受台６０３は、搬送ローラー６０２，６２０により搬送されてきた用紙又は原稿を用紙束として一時的にストックする。
【００５１】
排出ローラー対６０７は、当該後処理装置６０から用紙が排出される用紙排出口６０６に配設され、搬送ローラー６０２，６２０から搬送されてきた用紙と、用紙受台６０３から搬送されてきた用紙とを、用紙排出トレイ６２３に排出する。
【００５２】
用紙排出トレイ（積載部）６２３は、昇降部６０５による昇降動作で上下方向における移動を行う。用紙排出トレイ６２３は、排出ローラー対６０７によって用紙排出口６０６から排出される用紙を、用紙排出口６０６近傍の用紙受取位置において受け取る。用紙排出口６０６から排出される用紙は、用紙排出トレイ６２３上に積載される。
【００５３】
上面検知センサー（上面検知部）６５０は、用紙排出口６０６から排出されて用紙排出トレイ６２３に載置された用紙の上面が、予め定められた基準位置にあるか否かを検知するセンサーである。上面検知センサー６５０の配設位置は、用紙排出口６０６の下方位置であって、既に用紙排出トレイ６２３上に積載されている用紙の上部が当該配設位置の高さとなった場合であっても、次に用紙排出口６０６から排出されてくる用紙が干渉しない高さ位置とされている。用紙排出口６０６から上面検知センサー６５０の当該配設位置までの距離は、後処理装置６０又は画像形成装置１の製造者等により予め定められている。上面検知センサー６５０は、例えば機械式スイッチング機構からなり、昇降部６０５による用紙排出トレイ６２３の上昇動作により、用紙排出トレイ６２３又は用紙排出トレイ６２３上に積載された用紙の上部が、当該上面検知センサー６５０に下方から接触して、当該上面検知センサー６５０を押し上げたときに、スイッチオン状態となり、これをもって、用紙排出トレイ６２３又は用紙排出トレイ６２３上に積載された用紙の上部が、上面検知センサー６５０の配設位置に位置することを検知する。上面検知センサー６５０は、当該検知を示す上面検知信号を、後述する駆動制御部６１１(図２)に出力する。
【００５４】
排出検知センサー（排出検知部）６５１は、機械式のスイッチング機構であり、排出ローラー対６０７に対して、用紙搬送方向における上流側又は下流側に配設されている。排出検知センサー６５１は、当該配設位置において用紙搬送路に突出して直立した突起部が、当該搬送路を搬送ローラー６０２，６２０等により搬送されてくる用紙の先端部により押し倒されたときにスイッチがオンとなり、用紙の後端部が当該突起部から離れて、突起部が直立状態に戻るとスイッチがオフとなる。排出検知センサー６５１は、当該スイッチオン信号（High信号）及びスイッチオフ信号（Low信号）を後述する駆動制御部６１１(図２)に出力する。この場合、スイッチオン信号（High信号）からスイッチオフ信号（Low信号）への立ち下がりエッジが、排出検知センサー６５１の配設位置を用紙後端が通過したことを示す用紙後端検知信号となる。駆動制御部６１１は、当該用紙後端検知信号を用いて昇降部６０５の駆動制御を行う。排出検知センサー６５１は、用紙排出口６０６に設けられている排出ローラー対６０７の近傍に配設されているため、上記用紙後端検知信号は、用紙の後端が用紙排出口６０６を通過し、用紙排出トレイ６２３に用紙が排出されたことを示すものとみなすことができる。
【００５５】
ステイプル装置６２５は、用紙受台６０３に搬入された用紙に後処理としてのステイプル処理を施す。
【００５６】
受止部材６２６は、用紙受台６０３に搬入された用紙の下部端を受け止めて保持する。搬送ローラー６２７は、用紙受台６０３から下部方向に向かって用紙を搬送する。
【００５７】
ブック綴じ部６２８は、搬送ローラー６２７から搬送されてきた用紙を中央で折りたたんでブック綴じする。排出トレイ６２９は、ブック綴じ部６２８でブック綴じされた用紙が排出される。
【００５８】
用紙受台６０３は、受止部材６２６を用紙の搬出方向に移動させる駆動部（図略）を備える。そして、駆動制御部６１１（図２）からの制御信号に応じて駆動部が駆動することにより、受止部材６２６で保持された用紙は、排出ローラー対６０７まで搬送され、排出ローラー対６０７によって用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に排出される。
【００５９】
ステイプル装置６２５は、駆動制御部６１１からの制御信号により駆動する図示しない駆動部により移動可能に構成され、用紙受台６０３に搬入された用紙に通常のステイプル処理を行う場合は用紙の端付近の位置に移動させられると共に用紙の端付近にステイプル処理を施し、ブック綴じを行う場合には用紙の中央付近に移動させられると共に用紙の中央付近にステイプル処理を施して中綴じを行う。
【００６０】
ブック綴じ部６２８は、ステイプル装置６２５で中綴じされた用紙を載置する中綴じ受台６３５、搬送ローラー６２７から搬送されてきた用紙を中綴じ受台６３５へ搬入する搬送ローラー６３１、中綴じ受台６３５に載置された用紙の中央付近の表裏を挟み込むように相対して設けられた押し込み部材６３２及び中折ローラー対６３３、及び中折ローラー対６３３により中折されてブック綴じ状態にされた用紙を排出トレイ６２９へ排出する排出ローラー対６３４を備える。
【００６１】
昇降部６０５は、図略の駆動源から付与される駆動力により回転する２つのプーリーと、当該２つのプーリーに張架されて各プーリーの回転に伴って回転するベルトと、当該ベルトの回転による移動方向に沿って用紙排出トレイ６２３を上下方向に移動させるガイド部とを備え、用紙排出トレイ６２３はその側部が上記ベルトに取り付けられている。駆動制御部６１１が上記駆動源を駆動制御することによって、昇降部６０５が用紙排出トレイ６２３を昇降させる動作を行う。
【００６２】
また、画像形成装置１においては、用紙に対する後処理の設定、及び画像転写後の用紙にブック綴じ処理を行う設定等は、操作者が画像形成装置１の操作部（後述）から操作指示を入力することによって可能とされている。
【００６３】
次に、後処理装置６０を備える画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００６４】
画像形成装置１は、制御部１０を備える。制御部１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００６５】
制御部１０は、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、用紙搬送部４１１、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８１等と接続されている。制御部１０は、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００６６】
制御部１０は、ユーザーから操作部４７又はネッワーク接続されたパーソナルコンピューター等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナー機能、プリンター機能、コピー機能及びプリンター機能の各機能についての動作制御を実行するために必要な各機構部の駆動及び処理を制御する。
【００６７】
原稿読取部５は、画像照射ランプ５１１及びＣＣＤ（電荷結合素子：Charge Coupled Device）センサー５１２を有する上記の読取機構１６３からなるスキャナー部５１を備える。原稿読取部５は、画像照射ランプ５１１により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサー５１２で受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００６８】
画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、予め定められた画像処理を行う。画像処理部３１により処理された画像データは、画像メモリー３２に記憶され、又は、画像形成部１２或いはファクシミリ通信部７１等に出力される。
【００６９】
画像メモリー３２は、上記原稿読取部５で読み取られた画像データ等を記憶する。
【００７０】
用紙搬送部４１１は、図１に示したピックアップローラー１４５及び搬送ローラー１９２等から構成され、手差しトレイ１４１，給紙カセット１４２，１４３に収納されている記録紙を画像形成部１２、及び後処理装置６０に通じる排出ローラー対６０７及び用紙排出口６０６まで搬送する。
【００７１】
画像形成部１２は、上述したように、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｂｋと、駆動ローラー１２５ａに張架された中間転写ベルト１２５と、二次転写ローラー２１０とを備える。画像形成部１２による出力対象となる画像データは、原稿読取部５で読み取られた画像データ、ネットワークインターフェイス部９１を介してローカルエリア内のクライアントコンピューター等から送信されてきた画像データ等から送信されてきた画像データ等である。なお、図２を参照した当該説明では、画像形成部１２は定着部１３を含むものとする。特許請求の範囲における画像形成部は、当該図２での画像形成部１２がその一例となる。
【００７２】
操作部４７は、図２に加えて図１にも示すように、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部及び操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。
【００７３】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。ファクシミリ通信部７１は、例えば原稿読取部５によって読み取られた原稿の画像データを、電話回線を介してファクシミリ装置等へ送信したり、ファクシミリ装置等から送信された画像データを受信する。
【００７４】
ＨＤＤ８１は、原稿読取部５によって読み取られた画像データ等を記憶する。ＨＤＤ８１に記憶されている画像データは、画像形成部１２による画像形成に用いられ、また、画像形成装置１にネットワーク接続されたクライアントコンピューターへの送信が可能である。
【００７５】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内の装置(パーソナルコンピューター等)と種々のデータの送受信を行う。
【００７６】
また、制御部１０は、後処理装置６０に接続されている。後処理装置６０は、制御ユニット６１０と、上面検知センサー６５０と、排出検知センサー６５１と、昇降部６０５と、ローラー駆動装置６５２とを備えている。なお、後処理装置６０は、上述した各機構を有するが、ここでは、後述する用紙排出トレイ６２３の昇降制御に関係する各部を示すものとする。
【００７７】
制御ユニット６１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成される。制御ユニット６１０は、駆動制御部６１１と、計測部６１２と、判定部６１３とを備える。
【００７８】
駆動制御部６１１は、後処理装置６０の全体的な動作制御を司る。駆動制御部６１１は、装置本体１１側の制御部１０と通信により連携し、後処理装置６０の各機構の動作を制御し、或いは、装置本体１１側の表示部４７３等の動作機構を制御する。また、駆動制御部６１１は、上面検知センサー６５０及び排出検知センサー６５１からそれぞれの検知結果を取得し、当該取得結果に応じて昇降部６０５の動作を制御する。
【００７９】
駆動制御部６１１は、排出ローラー対６０７によって用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に用紙が排出されたことを排出検知センサー６５１が検知したときに、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を予め定められた一定量だけ下降させる制御を行う。この予め定められた一定量は、用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に用紙が排出されたときに、当該用紙の後端を用紙排出口６０６から引き離す、或いは、用紙排出トレイ６２３上での用紙の積載姿勢を整えるための用紙の移動又は姿勢変更に十分な下降量として、後処理装置３６０又は画像形成装置１の製造者等により予め定められ、駆動制御部６１１に設定されている。
【００８０】
また、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を下降させる上記の制御に続けて、用紙排出トレイ６２３が上記一定量だけ下降を終えた下降位置から、用紙排出トレイ６２３に載置された用紙の上面部が、上面検知センサー６５０によって検出される位置まで、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上昇させる制御を行う。
【００８１】
計測部６１２は、タイマー等を備え、駆動制御部６１１の制御により、昇降部６０５が、用紙排出トレイ６２３の上記下降後に、上昇動作を開始した時点から終了時点までの時間である上昇時間を計測する。
【００８２】
判定部６１３は、計測部６１２によって計測された上記の上昇時間が、予め定められた異常時間であるか否かを判定し、当該判定結果を駆動制御部６１１に出力する。昇降部６０５により上記一定量だけ下降した用紙排出トレイ６２３が、当該下降位置から、上面検知センサー６５０が用紙排出トレイ６２３に積載された用紙の上面を検出する位置に移動するために要する上昇時間を想定して正規上昇時間（基準時間）として定め、上記予め定められた異常時間は、この正規上昇時間よりも一定時間だけ超過した時間とする。これら正規上昇時間と、異常時間は、後処理装置３６０又は画像形成装置１の製造者等により、上述した駆動源等の昇降部６０５の性能等に応じて予め定められ、判定部６１３に設定されている。
【００８３】
ローラー駆動装置６５２は、排出ローラー対６０７に回転駆動力を付与するモーター等の動力発生装置である。ローラー駆動装置６５２は、駆動制御部６１１により駆動制御される。ローラー駆動装置６５２は、他のローラー、例えば搬送ローラー６０２，６２０等にも回転駆動力を付与する。なお、本実施形態では、ローラー駆動装置６５２、排出ローラー対６０７、及び搬送ローラー６０２，６２０が、特許請求の範囲における用紙排出部の一例となる。
【００８４】
なお、駆動制御部６１１は、判定部６１３により上記の上昇時間が上記規定時間であると判定されたときは、ローラー駆動装置６５２を駆動して、排出ローラー対６０７に用紙排出トレイ６２３への次の用紙排出を行わせ、判定部６１３により上昇時間が規定時間ではないと判定されたときは、ローラー駆動装置６５２を駆動させず、排出ローラー対６０７に用紙排出トレイ６２３への次の用紙排出は停止させる。当該停止には、一時停止、待機も含まれるものとする。
【００８５】
次に、後処理装置６０において用紙が排出される場合における用紙排出トレイ６２３の昇降制御を説明する。図３は後処理装置６０において用紙が排出される場合における用紙排出トレイ６２３の昇降制御を示すフローチャートである。図４（Ａ）乃至（Ｅ）は、それぞれ、当該昇降制御時に下降位置にある用紙排出トレイ上の用紙上面の位置と、当該下降位置からの上昇動作を終えた用紙排出トレイ上の用紙上面の位置と、補正による下降を終えた用紙排出トレイ上の用紙上面の位置とを比較して示す図である。
【００８６】
用紙不排出時における用紙排出トレイ６２３の待機位置は、用紙排出口６０６の下方とされている。駆動制御部６１１は、例えば装置本体１１側の制御部１０による要求に応じて用紙排出を実行する場合、昇降部６０５を駆動して用紙排出トレイ６２３を、用紙排出トレイ６２３（既に用紙排出トレイ６２３に用紙が載置されている場合は、当該載置された用紙の上面部）が上面検知センサー６５０によって検出される位置まで、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上昇させる初期動作を行わせる。なお、前回の用紙排出動作終了時に、駆動制御部６１１が、用紙排出トレイ６２３が上面検知センサー６５０によって検出される位置まで、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上昇させておき、当該初期動作を行わないようにしてもよい。
【００８７】
駆動制御部６１１は、上記位置に昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を移動させた後、ローラー駆動装置６５２を駆動して搬送ローラー６０２，６２０及び排出ローラー対６０７等を回転させ、装置本体１１、用紙受台６０３、又は原稿台６００から受け取った用紙を用紙排出口６０６から排出させる(Ｓ１)。
【００８８】
駆動制御部６１１は、排出検知センサー６５１から、用紙排出の完了を示す上述した検知信号を取得すると（Ｓ２でＹＥＳ）、駆動制御部６１１は、昇降部６０５を駆動して、用紙排出トレイ６２３を上述した一定量だけ下降させる(Ｓ３)。なお、駆動制御部６１１は、排出検知センサー６５１から上記検知信号を取得するまでは、ローラー駆動装置６５２等に上記Ｓ１の排出動作を続けさせる（Ｓ２でＮＯ）。すなわち、用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に用紙が排出されると、駆動制御部６１１は用紙排出トレイ６２３を一定量下降させる。これにより、用紙後端を用紙排出口６０６から確実に離脱させ、用紙排出トレイ６２３上での用紙姿勢を整える。
【００８９】
例えば、本実施形態では、上記一定量は、昇降部６０５による用紙排出トレイ６２３の下降速度が11.5mm/sとしたときに、昇降部６０５の駆動時間2000msとして駆動制御部６１１に設定されている。なお、この場合において、下降距離としての上記一定量は、下降距離23mmとなる。
【００９０】
駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上記一定量だけ下降させた後、当該下降後の位置から、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上昇させる(Ｓ４)。ことき、駆動制御部６１１は、計測部６１２に当該上昇動作の開始時点から時間経過の計測を開始させる(Ｓ５)。
【００９１】
上記上昇動作の開始後、上面検知センサー６５０によって用紙排出トレイ６２３に積載された用紙の上面が検知され、駆動制御部６１１が上面検知センサー６５０から上面検知信号を受け取ると(Ｓ６でＹＥＳ)、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３の上昇動作を停止させる(Ｓ７)。
【００９２】
続いて、判定部６１３が、この上昇動作の停止時点で計測部６１２によって計測された時間を当該計測部６１２から取得し、当該計測時間が上述した異常時間であるか否かを判定する(Ｓ８)。すなわち、判定部６１３は、上昇動作に要した時間が、上記の正規上昇時間より一定時間超過しているかを判定する。
【００９３】
例えば、本実施形態では、昇降部６０５による用紙排出トレイ６２３の上昇速度が25mm/s（下降速度は上記と同様に11.5mm/s）としたときに、正規上昇時間を680ms、上記一定時間を170ms以上2000ms未満の時間幅とし、上記異常時間を850ms以上2000ms未満の時間幅とする。なお、異常時間に上限を設けたのは、昇降部６０５及び用紙排出トレイ６２３の構成上、上昇が可能な範囲に留めるためである。
【００９４】
ここで、判定部６１３が、この上昇動作の停止時点において計測部６１２によって計測された計測時間t1が上記異常時間ではないと判定した場合は(Ｓ８でＮＯ)、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を移動させず、当該上面検知センサー６５０により用紙上面が検知された用紙排出トレイ６２３の高さ位置に用紙排出トレイ６２３を維持させる(Ｓ９)。すなわち、本実施形態の設定では、判定部６１３が、上記計測時間t1＜異常時間の下限値850msであると判断した場合には、駆動制御部６１１は、上面検知センサー６５０により用紙上面が検知された位置で昇降部６０５を駆動停止し、この位置に用紙排出トレイ６２３を留まらせる。
【００９５】
用紙排出トレイ６２３を、上面検知センサー６５０により用紙上面が検知された上記高さ位置に位置させた後は、処理はＳ１に戻り、駆動制御部６１１は、ローラー駆動装置６５２を駆動制御して、次の用紙についての排出動作を行わせる。すなわち、駆動制御部６１１は、当該用紙排出ジョブを引き続き実行する。
【００９６】
一方、判定部６１３が、上記上昇動作の停止時点において計測部６１２によって計測された計測時間t1が上記異常時間であると判定した場合は(Ｓ８でＹＥＳ)、駆動制御部６１１は、ローラー駆動装置６５２、搬送ローラー６０２，６２０、及び排出ローラー対６０７を停止させて（用紙排出を停止させて）、用紙排出ジョブを一時中断させる（Ｓ１０）。そして、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３の高さ位置を補正するために、用紙排出トレイ６２３を下降させる移動量（移動時間）を算出する(Ｓ１１)。
【００９７】
すなわち、本実施形態の設定では、判定部６１３は、異常時間の下限値850≦計測時間t1＜異常時間の上限値2000msであると判定した場合、計測時間t1と正規上昇時間680msとの時間差に基づいて上記移動量mを算出する。例えば、上記と同様に、昇降部６０５による用紙排出トレイ６２３の上昇速度25mm/s、下降速度11.5mm/sであるとすると、駆動制御部６１１は、移動量mを、移動量m=((計測時間t1-680）*25/11.5)ms…式(1)により算出する。
【００９８】
上記移動量の算出後、駆動制御部６１１は、当該算出した移動量で、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を下降させる補正動作を行わせる(Ｓ１２)。
【００９９】
ここで、当該補正動作を、図４を用いて説明する。例えば、図４（Ａ）に示すように、用紙排出動作実行中に、5部目の用紙が用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に排出されたとすると、上記のように、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を一定量2000ms下降させる。この下降後、上面検知センサー６５０により用紙上面が検知される位置まで、駆動制御部６１１が昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を上昇させた時点の計測時間t1が680msである場合は、計測時間t1＜異常時間下限値850msを満たしているため、駆動制御部６１１は上記補正動作を行わせず、上記下降位置から680ms上昇した位置に用紙排出トレイ６２３を留まらせ、次の用紙排出に備える。
【０１００】
続いて、6部目の用紙が用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に排出されたとき、上記と同様にして駆動制御部６１１が昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３の下降及び上昇を行わせるが、このとき、図４（Ｂ）に示すように、6部目の用紙の位置が下方の用紙に対してずれて、用紙排出トレイ６２３上の用紙上面における高さ面が2段階になり、上面検知センサー６５０の配設位置における高さ面が他部分の高さ面よりも低くなっている場合には、上記上昇動作についての上面検知センサー６５０による計測時間t1は、上昇動作時間が予定している正規上昇時間680msよりも長くなり、例えば、920msとなる。この場合、異常時間の下限値850≦計測時間t1＜異常時間の上限値2000msとなるため、駆動制御部６１１は、移動量m=((計測時間t1-680）*25/11.5)msの式(1)により、移動量m≒520msを算出し、当該移動量だけ昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を下降させる。
【０１０１】
また、7部目の用紙が用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に排出されたとき、図４（Ｃ）に示すように、7部目の用紙が6部目の用紙の上に積層されて、5部目以前の用紙の位置に対してずれて、上面検知センサー６５０の配設位置における7部目の用紙の高さ面が他部分の高さ面よりも高くなる場合には、上記上昇動作についての上面検知センサー６５０による計測時間t1は、正規上昇時間680msよりも長くなり、例えば、1160msとなる。この場合、異常時間の下限値850≦計測時間t1＜異常時間の上限値2000msとなるため、駆動制御部６１１は、式(1)により、移動量m≒1040msを算出し、当該移動量だけ昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を下降させる。
【０１０２】
以降、同様に、8部目の用紙が用紙排出口６０６から用紙排出トレイ６２３に排出されたとき、図４（Ｄ）に示すように、8部目の用紙が6，7部目の用紙の上に積層されて、5部目以前の用紙の位置に対してずれ、計測時間t1が1400msになったとすると、駆動制御部６１１は、移動量m≒1560msを算出し、当該移動量だけ昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を下降させる。 
【０１０３】
図３を用いた説明に戻る。上記Ｓ１２に続いて、駆動制御部６１１は、上記のように補正動作を行ったログを内蔵メモリー等に記録して保存する(Ｓ１３)。
【０１０４】
上記ログの保存後、駆動制御部６１１は、当該ログ及び過去のログ記録が示す過去の履歴に基づいて、今回の補正動作を含めて、当該補正動作が予め定められたn回（本実施形態では、n=3とする）だけ連続しているかを判断する(Ｓ１４)。
【０１０５】
駆動制御部６１１が、当該補正動作を連続して行った回数が上記n回に満たないと判断した場合は(Ｓ１４でＹＥＳ)、処理はＳ１に戻り、駆動制御部６１１は、ローラー駆動装置６５２を駆動制御して、次の用紙についての排出動作を行わせる。すなわち、駆動制御部６１１は、当該用紙排出ジョブを再開する。なお、図３には示していないが、当該Ｓ１４の後、及び上記Ｓ９の後に再開された用紙排出動作は、当該用紙排出ジョブの完了により終了する。
【０１０６】
他方、駆動制御部６１１は、当該補正動作を連続して行った回数が上記n回に達していると判断した場合(Ｓ１４でＮＯ)、昇降部６０５を駆動して用紙排出トレイ６２３を上述した一定量だけ下降させた後(Ｓ１５)、画像形成装置１の制御部１０に、表示部（報知部）４７３による表示の実行を要求する指示を送り（Ｓ１６）、当該制御部１０により、表示部４７３に、用紙排出トレイ６２３への用紙積載が満杯状態であることを警告する旨のメッセージを表示させる。なお、この警告は、後処理装置６０に、ランプ等の点灯装置を設け、駆動制御部６１１が当該駆動装置を駆動制御して点灯させること等により行ってもよい。
【０１０７】
例えば、図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明したように上記補正動作の実行が3回連続すると、図４（Ｄ）に示すように、連続3回目となる8部目の用紙が排出された後は、駆動制御部６１１は、昇降部６０５に、用紙排出トレイ６２３を一定量2000ms下降させた時点で停止させ（図４（Ｅ））、装置本体１１の制御部１０に上記の表示実行要求を送信する。
【０１０８】
このように、本実施形態によれば、駆動制御部６１１は、昇降部６０５により用紙排出トレイ６２３を一旦下降させた後、上面検知センサー６５０によって用紙上面が検出される位置まで用紙排出トレイ６２３を上昇させると共に、判定部６１３は、計測部６１２によって計測された当該用紙排出トレイ６２３の上昇動作の開始から終了までに要する上昇時間が上記異常時間であるか否かを判定するため、駆動制御部６１１は、時間の要素に基づいて判断された上記判定結果に基づいて、ローラー駆動装置６５２，搬送ローラー６０２，６２０、及び排出ローラー対６０７といった用紙排出部に、用紙排出トレイ６２３への次の用紙排出を行わせるか否かを制御する。
【０１０９】
例えば、用紙排出トレイ６２３に積載されている用紙のうち上部部分の用紙が他の用紙からずれて積載され、用紙排出トレイ６２３に積載されている用紙の上面が平らにならずに段差が生じ、当該用紙上面が複数の高さ面を有することになる場合には、機械的又は光学的なセンサーによる検知では、当該複数高さ面のどの高さ部分を検知するかによって検知結果が異なってしまうため、当該用紙上面の位置が適正な用紙受取位置に移動したことの検知は困難であり、用紙排出トレイ６２３を適正な用紙受取位置に移動させて用紙排出を行うことが困難である。これに対して、本実施形態のように、時間の要素に基づいて判断された上記判定結果に基づいて上記用紙排出を制御する場合は、上面検知センサー６５０が用紙上面におけるいずれの高さ部分を検知するかに拘わらず、上記上昇動作を終えた用紙排出トレイ６２３が適正位置にあるか否かを正確に判定でき、上記用紙排出部に用紙排出トレイ６２３に用紙排出を行わせるか否かを的確に制御することが可能になる。
【０１１０】
このため、本実施形態では、用紙排出トレイ６２３に積載された用紙の後端部が用紙排出口６０６に掛かったままの状態であったり、積載された用紙の上面に複数の高さ面が生じたりすることを要因として、用紙上面の高さが想定外となる場合であっても、用紙排出トレイ６２３が用紙受取位置に位置しているか否かを正確に判定可能である。
【０１１１】
従って、本実施形態によれば、用紙排出トレイ６２３上の用紙が異常な積載状態となった場合、その要因に拘わらず、紙詰まり等の不具合を未然に防止可能とすることが可能である。
【０１１２】
また、本実施形態では、駆動制御部６１１は、上記の正規上昇時間（基準時間）と、上記計測部６１２により計測された上昇時間との時間差に基づいて、当該時間差に対応する量だけ昇降部６０５に用紙排出トレイ６２３を昇降させることで、次の用紙排出に備えての用紙排出トレイ６２３の上下方向位置を、機械的又は光学的なセンサーの検知結果に基づく補正ではなく、時間の要素を用いた補正により調整するので、次の用紙排出のために、用紙排出トレイ６２３を適正な用紙受取位置に正確に移動させることが可能である。
【０１１３】
また、本実施形態では、判定部６１３による上昇時間が上記異常時間であるとの判定が複数回数連続して行われた場合には、上記駆動制御部６１１による制御での昇降部６０５による用紙排出トレイ６２３の昇降動作では、適正な用紙排出を続行できない可能性が高いため、表示部４７３による上記表示（警告）する。これにより、用紙排出部による用紙排出動作及び用紙排出トレイ６２３の昇降動作が停止されて用紙排出トレイ６２３の用紙が排出されないことをユーザーに認識させること等が可能になる。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、判定部６１３が、上記上昇動作の停止時点において計測部６１２によって計測された時間t1が上記異常時間であると判定した場合、駆動制御部６１１は、用紙排出ジョブの一時中断に加えて、上記補正動作のための移動量算出も行うが、当該移動量の算出及び補正動作を行わず、用紙排出ジョブの一時中断を行うに止めるものであっても、本発明の一実施形態になり得る。
【０１１５】
また、上記実施形態では、判定部６１３による上昇時間が上記異常時間であるとの判定が複数回数連続して行われた場合には、表示部４７３の表示による警告を行うものとしているが、当該警告までを行わない制御も、本発明の一実施形態になり得る。
【０１１６】
また、図４（Ａ）〜（Ｅ）には、用紙排出トレイ６２３に積載される6部目以降の用紙が同じ位置に積載される例を示しているが、本発明は、当該例に限られず、用紙排出トレイ６２３上に積載される用紙の上面に複数の高さ面が形成される場合において広く適用が可能である。
【０１１７】
また、図１乃至図４を用いて上記各実施形態に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の構成及び処理はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１８】
１              画像形成装置
１０            制御部
１１            装置本体
１２            画像形成部
６０            後処理装置
１００          制御部
６０２，６２０  搬送ローラー
６０５          昇降部
６０６          用紙排出口
６０７          排出ローラー対
６１０          制御ユニット
６１１          駆動制御部
６１２          計測部
６１３          判定部
６２３          用紙排出トレイ
６５０          上面検知センサー
６５１          排出検知センサー
６５２          ローラー駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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