(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された回転体と、
芯金に螺旋状に巻きつけられ、前記回転体に潤滑材を塗布する回転可能な塗布ブラシと、
前記塗布ブラシに潤滑材を供給する供給部と、
前記塗布ブラシを駆動する駆動部と、
前記塗布ブラシの回転速度が前記回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布ブラシの回転速度が変動する際の前記塗布ブラシの１周期分の平均回転速度が前記基準速度と同じ場合には、前記塗布ブラシの回転速度の変動周期と前記回転体の周期とをずらすように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に前記上限速度と前記下限速度とのうち少なくとも一方を取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置において、回転体に対して潤滑剤を塗布する塗布ローラを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラムに代表される像担持体、２次転写位置における転写ローラ、および定着部におけるベルトやローラ等の回転体が用いられている。そして、これらの回転体には、トナー像の転写性能、トナー像の定着性能、残トナーのクリーニング性能の向上、および回転体の耐摩耗性能の向上など種々の目的のために、潤滑剤を塗布することが広く行われている。
【０００３】
通常、潤滑剤としては固体のステアリン酸亜鉛等の脂肪酸塩を用いられることが多い。また、潤滑剤を回転体に塗布する部材として、図１に示すように、ブラシ繊維を植毛した帯状の基材であるブラシ生地４６４を芯金４６３に螺旋状に巻き付けた塗布ブラシＴＢが用いられる。潤滑剤を回転体に塗布する際には、回転体と潤滑剤の双方に接触するように配置された塗布ブラシＴＢが回転することにより、固体の潤滑剤から所定の量の潤滑剤が掻き取られて回転体に塗布される。
【０００４】
塗布ブラシＴＢから回転体に潤滑剤が塗布される際に、潤滑剤の塗布量は塗布ブラシＴＢの回転により制御されることが知られている。具体的には、特定の基準を設けて塗布ブラシＴＢの回転速度を変更しており、この例として下記３つの文献がある。特許文献１には、継続して安定的に潤滑剤を感光体ドラムに塗布するために、塗布ブラシのトルクを検出し、得られたトルクの値に応じて塗布ブラシの回転速度を変化させて塗布量を制御することが記載されている。また、特許文献２には、印刷条件の１つである画像面積率に応じて塗布ブラシＴＢの回転速度を制御することが記載されている。また、特許文献３には、潤滑剤の消費量に応じて塗布ブラシＴＢの回転速度を制御することが記載されている。
【０００５】
また、回転体の回転速度も制御されることが知られている。なぜならば、回転体が塗布ブラシＴＢと接した状態で配置される必要があるため、塗布ブラシＴＢの駆動部のがたつきや塗布ブラシＴＢの芯金４６３の振れが起因となり、回転体の回転速度に周期的な変動が生じてしまうからである。そのため、ある画像形成装置の機種においては、１回転あたりの回転体の回転速度の変動をエンコーダーで検出し、検出結果を次の回転体の回転速度の制御にフィードバックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１０７９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６９９３７号公報
【特許文献３】特開２００７−２２５８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような画像形成装置においては、１回転あたりの回転体の回転速度の変動を、次の回転体の回転速度の制御にフィードバックするため、回転体の回転速度と塗布ブラシＴＢの回転速度との比を自然数倍にする必要がある。例えば、回転体の回転速度を９５．４［ｒｐｍ］とし、塗布ブラシＴＢの回転速度を３８１．６［ｒｐｍ］となるように、回転体の回転速度と塗布ブラシＴＢの回転速度とを１対４とする。そのため、回転体の表面が塗布ブラシＴＢと常に同じ位置で接することが避けられない。
【０００８】
また、ブラシ生地４６４が芯金４６３に螺旋状に巻き付けられていると、塗布ブラシＴＢの長手方向においてブラシ生地４６４の疎密が生じる。このような疎密は塗布ムラの原因の１つとなる。具体的には、ブラシ生地４６４の疎のところでは回転体への潤滑剤の塗布量が少なくなる一方、ブラシ生地４６４の密のところでは回転体への潤滑剤の塗布量が多くなる。
【０００９】
ゆえに、回転体の回転速度と塗布ブラシＴＢの回転速度との比を自然数倍にしつつ、上記のような塗布ブラシＴＢを用いると、回転体の表面が塗布ブラシＴＢと常に同じ位置で接するため、回転体への塗布にムラが生じてしまう。このような塗布ムラの一例を図２に示す。図２は、回転体４１の展開図である。図内の領域Ａは、ブラシ生地４６４の疎のところと接していることで潤滑剤の塗布量が少なくなっている領域である。また、領域Ｂは、ブラシ生地４６４の密のところと接していることで潤滑剤の塗布量が多くなっている領域である。このように、ブラシ生地４６４の疎密により、回転体４１において塗布ムラが生じてしまう。
【００１０】
そこで、１回転あたりの回転体の回転速度の変動が次の回転体の回転速度の制御に正常にフィードバックされる範囲で、回転体の回転速度と塗布ブラシＴＢの回転速度との比を自然数倍からずらすことが行われている。すなわち、塗布ブラシＴＢの回転速度を、回転体の回転速度の自然数倍である基準速度よりも少し速くする、または少し遅くすることが行われている。これにより、回転体の表面が塗布ブラシＴＢと常に同じ位置で接することを避けることができる。しかしながら、このような対応では、塗布ムラを十分に抑制することができていないのが現状である。
【００１１】
本発明は、上記したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、回転体への塗布ムラを改善できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
（１）回転可能に支持された回転体と、
芯金に螺旋状に巻きつけられ、前記回転体に潤滑材を塗布する回転可能な塗布ブラシと、
前記塗布ブラシに潤滑材を供給する供給部と、
前記塗布ブラシを駆動する駆動部と、
前記塗布ブラシの回転速度が前記回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布ブラシの回転速度が変動する際の前記塗布ブラシの１周期分の平均回転速度が前記基準速度と同じ場合には、前記塗布ブラシの回転速度の変動周期と前記回転体の周期とをずらすように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に前記上限速度と前記下限速度とのうち少なくとも一方を取ることを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されることを特徴とする上記（１）又は上記（２）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、塗布ブラシの回転速度が回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するので、回転体への塗布ムラを改善できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】塗布ブラシＴＢの概略図である。
【図２】塗布ムラの一例を示すための回転体４１の展開図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成装置１の概略図である。
【図４】ユニット４６Ｙ周辺の拡大図である。
【図５】塗布ブラシＴＢを駆動する駆動部７０の説明図である。
【図６】画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第１の実施形態を示す図である。
【図８】感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第２の実施形態を示す図である。
【図９】感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第３の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。ただし、以下に述べる本発明の実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図面に限定するものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１６】
図３は、本発明の実施形態における画像形成装置１の概略図である。
【００１７】
画像形成装置１は、操作部１０、自動原稿給紙部２０、読取部３０、画像形成部４０、定着部５０、給紙部６０を備える。
【００１８】
操作部１０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の表示面と一体的に形成されたタッチパネル、テンキー、スタート釦、およびストップ釦等を備える。ユーザは、操作部１０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、用紙設定、ページ差し替え機能などの印刷に関する設定を行うことができる。また、操作部１０は、ファックスやスキャンやボックス等に関する設定の機能も備える。
【００１９】
自動原稿給紙部２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）とも呼ばれ、ＡＤＦ用給紙トレイ２１とＡＤＦ用排出トレイ２２を備え、原稿を読み取るために自動で原稿を給紙する装置である。ＡＤＦ用給紙トレイ２１にセットされた原稿は、例えば操作部１０にあるスタート釦の押下を契機に、下記する読取部の原稿読取用スリットガラス３１の位置まで搬送され、原稿の画像データが読み取られる。その後、原稿はＡＤＦ用排出トレイ２２に排出される。
【００２０】
読取部３０は、原稿読取用スリットガラス３１、プラテンガラス３２、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）３３、複数のレンズ、および光源を備え、ＡＤＦ用給紙トレイ２１から原稿読取用スリットガラス３１に搬送された原稿やプラテンガラス３２に置かれた原稿の画像データを取得する。
【００２１】
具体的には、自動原稿給紙装置２０を使用する場合、ＡＤＦ用給紙トレイ２１に置かれた原稿束から原稿が１枚ずつ読取部３０の原稿読取用スリットガラス３１に搬送される。そして、光源がその原稿に光を照射し、ＣＣＤ３３が原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読取られる。また、プラテンガラス３２に原稿がある場合、光源がその原稿に光を照射し、ＣＣＤ３３がその原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読み取られる。このように取得された画像データは、印刷用データとして下記するＲＡＭ１０３またはハードディスク１０４に記憶される。
【００２２】
画像形成部４０は、イエロー色の画像を形成する第１画像形成部４０Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する第２画像形成部４０Ｍ、シアン色の画像を形成する第３画像形成部４０Ｃ、および黒色の画像を形成する第４画像形成部４０Ｋを有する。また、画像形成部４０は、第１画像形成部４０Ｙ〜第４画像形成部４０Ｋにより形成された画像を保持する保持部としての中間転写ベルトＩＴＢ、中間転写ベルトＩＴＢ上にある画像を記録媒体としての用紙に転写するためのニップ部Ｎを形成する第１ニップ作成ローラ４７と第２ニップ作成ローラ４８、および転写後に中間転写ベルトＩＴＢに残ったトナーを回収するクリーナー部４９も備える。
【００２３】
定着部５０は、加熱ローラ５１、定着ローラ５２、加熱ローラ５１と定着ローラ５２によって張られる定着ベルト５３、および定着ベルト５３を介して定着ローラ５２と対向した位置にある加圧ローラ５４とを備える。
【００２４】
以下、画像形成部４０と定着部５０とが用紙に画像を形成する際の電子写真方式について説明する。この説明においては、第１画像形成部４０Ｙ〜第４画像形成部４０Ｋまで同様な機能を果たすため、第１画像形成部４０Ｙを代表して説明する。
【００２５】
第１画像形成部４０Ｙは、感光体ドラム４１Ｙ、帯電手段４２Ｙ、露光手段４３Ｙ、現像手段４４Ｙ、転写手段４５Ｙ、およびユニット４６Ｙを備える。イエロー色の画像を形成する場合、帯電手段４２Ｙにより帯電された感光体ドラム４１Ｙは、印刷用データに基づいて露光手段４３Ｙから発せられるレーザービームにより露光走査される。これにより、感光体ドラム４１Ｙには静電潜像が形成される。次いで、感光体ドラム４１Ｙは、現像手段４４Ｙでイエロー色のトナーを吸着し、転写手段４５Ｙでこの画像を中間転写ベルトＩＴＢに転写（所謂、１次転写）を行う。
【００２６】
その後、中間転写ベルトＩＴＢ上にあるイエロー色の画像には、第２画像形成部４０Ｍ、第３画像形成部４０Ｃ、第４画像形成部４０Ｋでそれぞれ形成された各色の画像が重ね合わされる。このように重ね合わされた画像は、中間転写ベルトＩＴＢに保持された状態でニップ部Ｎまで送られ、下記する給紙部６０から搬送されてきた用紙に転写（所謂、２次転写）される。そして、定着部５０は、この用紙に対して熱と圧力を加え、用紙に画像を定着する。
【００２７】
給紙部６０は、収納部として種々の用紙を収納するために複数の用紙トレイ６１〜６３を備える。用紙トレイ６３は手差し用紙トレイである。用紙トレイ６１〜６３にある用紙は、複数のローラ対により、所定の位置に搬送される。具体的には、それぞれのトレイから給紙された用紙は、搬送路Ｒ１を通ることでニップ部Ｎに搬送される。また、定着部５０から送り出された用紙は、排出搬送路Ｒ２を通り画像形成装置１の外に排出され、または再搬送路Ｒ３を通り画像形成装置１内を循環してニップ部Ｎに再度搬送される。なお、本発明の実施形態においては、用紙トレイを３つ備えることとするがこれに限定されない。また、必要に応じて大容量の用紙を収納することができる大容量給紙装置を単数又は複数設置させてもよい。
【００２８】
次に、感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋのそれぞれの表面に潤滑剤を塗布する塗布ローラＴＢについて、感光体ドラム４１Ｙを代表して説明する。
【００２９】
図４は、ユニット４６Ｙの周辺の拡大図である。
【００３０】
ユニット４６Ｙは、クリーニング手段４６Ｙ１、塗布部４６Ｙ２、およびユニット壁４６Ｙ３を備える。
【００３１】
クリーニング手段４６Ｙ１は、クリーニングブレード４６１と搬送スクリュー４６２とを備える。これらはユニット壁４６Ｙ３に保持されている。クリーニングブレード４６１は、図４において反時計回りである回転方向Ｙ１に回転する感光体ドラム４１Ｙの表面に残ったトナーを回収するためのものである。また、搬送スクリュー４６２は、クリーニングブレード４６１により回収されたトナーを所定の位置に搬送するためのものである。
【００３２】
塗布部４６Ｙ２は、塗布ブラシＴＢ、潤滑剤４６５、支持台４６６、および圧縮ばね４６７を備える。塗布ブラシＴＢは、図１に示したものと同様な構成であり、芯金４６３とブラシ生地４６４とを備える。具体的には、塗布ブラシＴＢは、ベルト幅および長さ方向に配列してブラシ毛が植設されたブラシ生地４６４を、円筒形状の芯金４６３に螺旋状に重複させずに巻き付けて形成されている。このブラシ生地４６４としては、例えば、タフテッドカーペットのパイルをさし込む基布がある。この基布の素材は、ジュート、ポリプロピレン、綿、ビニロンなどが用いられ、組織は平織りあるいは不織布である。また、塗布ブラシＴＢは、後述する駆動部７０により感光体ドラム４１Ｙの回転方向Ｙ１と同じである回転方向Ｙ２に回転されることで、感光体ドラム４１Ｙに潤滑剤４６５を塗布する。
【００３３】
潤滑剤４６５は、オレイン酸鉛、オレイン酸亜鉛、オレイン酸銅、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸コバルト、ステアリン酸鉄、ステアリン酸銅、パルミチン酸亜鉛、パルミチン酸銅、リノレイン酸亜鉛等の脂肪酸金属塩類からなる。この中でも、固形のステアリン酸亜鉛が好ましい。
【００３４】
支持台４６６は、凹形状からなる台であり、窪んでいる位置で潤滑剤４６５を支持するためのものである。この支持台４６６は、ユニット壁４６Ｙ３に取り付けられた圧縮ばね４６７により、潤滑剤４６５を感光体ドラム４１Ｙに向けて付勢される。本発明の実施形態においては、支持台４６６と圧縮ばね４６７とが供給部に相当する。
【００３５】
なお、本発明の実施形態においては、クリーニング手段４６Ｙ１と塗布部４６Ｙ２はユニット壁４６Ｙ３を介してユニット４６Ｙとして一体的に構成されているが、これらは必ずしも一体的に構成されていなくてもよい。
【００３６】
次に、塗布ブラシＴＢを駆動するための駆動部７０について図５を用いて説明する。図５に示す通り、駆動部７０は駆動機構７１と駆動モータ７２とを備える。例えば、駆動機構７１として複数の歯車がある。具体的には、駆動機構７１は、塗布ブラシＴＢの軸に取り付けられた第１の歯車と、駆動モータ７２の軸に取り付けられた第２の歯車を備え、第１と第２の歯車がかみ合った状態にある。これにより、駆動モータ７２の軸が回転することに連動して塗布ブラシＴＢが回転する。
【００３７】
続いて、本発明の実施形態における画像形成装置１の電気的構成について図６を用いて説明する。
【００３８】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ハードディスク１０４、ネットワークインターフェース１０５、操作部１０、自動原稿給紙部２０、読取部３０、画像形成部４０、定着部５０、給紙部６０、および駆動部７０を備える。これらはお互いにバス８０を介して接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は、上記した各部を統括的に制御する制御部としての機能を有する。ＲＯＭ１０２は、各種プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭ１０３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ハードディスク１０４は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４に記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開し、当該ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０１は、後述する駆動部７０を駆動して塗布ブラシＴＢを回転するための塗布ブラシ変動プログラムを実行する。
【００４０】
ネットワークインターフェース１０５は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。例えば、ネットワークインターフェース１０５は、外部機器であるパーソナルコンピュータと接続され、当該パーソナルコンピュータからページ記述言語であるＰＤＬ（Page description Language）からなる印刷データを受信する。なお、受信された印刷データは、ラスタライズされたビットマップ形式の印刷用データに変換される。また、接続される外部機器は複数あってもよく、外部機器としてパーソナルコンピュータ以外にも他の複合機、プリンタ、プリントサーバーなどでもよい。
【００４１】
以下では、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動例について図７〜図９を用いて説明する。本発明の実施形態においては、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４などの記憶部に予め記憶されている塗布ブラシ変動プログラムに基づいて駆動部７０を制御することで、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動がなされる。また、図７〜図９において、破線が感光体ドラム４１Ｙの回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を示し、実線が感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度を示している。ここでは、感光体ドラム４１Ｙの回転速度を９５．４［ｒｐｍ］とし、所定の自然数を４とする。ゆえに、基準速度は３８１．６［ｒｐｍ］とする。また、本発明の実施形態においては、塗布ブラシＴＢの回転速度は、後述する上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。これにより、塗布ブラシＴＢの回転速度が上限速度と下限速度の間で基準速度を跨がずに変動する場合、および塗布ブラシＴＢの回転速度が基準速度よりも少し速い場合または遅い場合に比べて、塗布ブラシＴＢのブラシ生地４６４と感光体ドラム４１Ｙの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。すなわち、塗布ブラシＴＢにおけるブラシ生地４６４の疎の領域が、感光体ドラム４１Ｙの回転軸方向において感光体ドラム４１Ｙの表面を広い範囲で移動する。結果、図２で示した潤滑剤の塗布量が少ない領域Ａが潤滑剤の塗布量の多い領域Ｂに均されて、感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤の塗布ムラが改善される。また、本発明の実施形態においては、塗布ブラシＴＢにおける回転速度の上限速度が基準速度の＋０．２５％（３８２．５［ｒｐｍ］）であり、下限速度が基準速度の−０．２５％（３８０．７［ｒｐｍ］）である。この上限速度と下限速度は、実験により求められた値であり、装置の仕様によって様々な値を取り得る。なお、上限速度と下限速度は、１回転あたりの感光体ドラム４１Ｙの回転速度の変動を、次の感光体ドラム４１Ｙの回転速度の制御に正常にフィードバックできる範囲で求められる必要がある。
【００４２】
図７は、感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第１の実施形態を示す図である。塗布ブラシＴＢの回転速度は、振幅Ｓ１で変動周期Ｔ１の正弦波からなる周期的な波形で変動する。そのため、塗布ブラシＴＢの回転速度が変動する際の塗布ブラシＴＢの１周期分（変動周期Ｔ１）の回転速度の平均値である平均回転速度が基準速度となる。
【００４３】
第１の実施形態において、振幅Ｓ１は０．６［ｒｐｍ］であるため、塗布ブラシＴＢの回転速度における最大は３８２．２［ｒｐｍ］となり、最小は３８１．０［ｒｐｍ］となる。よって、塗布ブラシＴＢの回転速度は、上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。
【００４４】
また、変動周期Ｔ１は感光体ドラム４１Ｙの回転角で４３０［ｄｅｇ］である。すなわち、変動周期Ｔ１と感光体ドラム４１Ｙの周期とが７０度ずれる。このように、変動周期Ｔ１と感光体ドラム４１Ｙの周期とをずらすことで、感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤４６５の塗布ムラが改善される。一方、仮に第１の実施形態において変動周期Ｔ１が感光体ドラム４１Ｙの回転角で３６０［ｄｅｇ］である場合には、塗布ブラシＴＢの回転速度を変動させたとしても感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤４６５の塗布ムラが改善されない。なぜならば、変動周期Ｔ１と感光体ドラム４１Ｙの周期とが同じであるため、塗布ブラシＴＢのブラシ生地４６４と感光体ドラム４１Ｙの表面との接触する位置関係が感光体ドラム４１Ｙの１回転毎に変化しないからである。換言すると、感光体ドラム４１Ｙの表面が塗布ブラシＴＢと常に同じ位置で接しながら感光体ドラム４１Ｙが回転するからである。そのため、塗布ブラシＴＢの回転速度が周期的な波形で変動する際の塗布ブラシＴＢの１周期分の平均回転速度が基準速度である場合には、変動周期Ｔ１と感光体ドラム４１Ｙの周期とをずらす必要がある。
【００４５】
図８は、感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第２の実施形態を示す図である。塗布ブラシＴＢの回転速度は、最大振幅Ｓ２で変動周期Ｔ２の周期的な波形で変動する。なお、第２の実施形態においては、塗布ブラシＴＢの回転速度が変動する際の塗布ブラシＴＢの１周期分平均回転速度が基準速度と異なる。また、変動周期Ｔ２は感光体ドラム４１Ｙの回転角で７２０［ｄｅｇ］である。
【００４６】
第２の実施形態において、最大振幅Ｓ２は上限速度側における０．９［ｒｐｍ］であり、塗布ブラシＴＢの回転速度における最大は３８２．５［ｒｐｍ］である。すなわち、塗布ブラシＴＢの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度とのうち少なくとも上限速度を取る。そのため、塗布ブラシＴＢの回転速度は、最大振幅Ｓ２が第１の実施形態の振幅Ｓ１よりも大きく、かつ上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。そのため、第１の実施形態に比べて塗布ブラシＴＢのブラシ生地４６４と感光体ドラム４１Ｙの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。結果、感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤の塗布ムラがさらに改善される。なお、第２の実施形態において、塗布ブラシＴＢの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度とのうち少なくとも下限速度を取ってもよい。
【００４７】
図９は、感光体ドラム４１Ｙの回転角に対する塗布ブラシＴＢの回転速度の変動に関する第３の実施形態を示す図である。塗布ブラシＴＢの回転速度は、最大振幅Ｓ３で変動する。なお、第３の実施形態においては、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動が周期的ではないこととする。ただし、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動は、第１および第２の実施形態のように周期的であってもよい。
【００４８】
第３の実施形態において、最大振幅Ｓ３は０．９［ｒｐｍ］であり、塗布ブラシＴＢの回転速度における最大は３８２．５［ｒｐｍ］であり、最小は３８０．７［ｒｐｍ］である。すなわち、塗布ブラシＴＢの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度との両方の速度を取る。そのため、塗布ブラシＴＢの回転速度は、最大振幅Ｓ３が第１の実施形態の振幅Ｓ１よりも大きく、基準速度の上下でともに最大振幅Ｓ３を取り、かつ上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。そのため、第１と第２の実施形態に比べて塗布ブラシＴＢのブラシ生地４６４と感光体ドラム４１Ｙの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。結果、感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤の塗布ムラがさらに改善される。
【００４９】
また、第３の実施形態においては、塗布ブラシＴＢの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持される。例えば、所定の速度は、３８０．７［ｒｐｍ］、３８１．５［ｒｐｍ］、３８２．５［ｒｐｍ］であり、所定の時間は感光体ドラム４１Ｙの回転角で３２４．０［ｄｅｇ］である。このように、塗布ブラシＴＢの回転速度が変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されるので、ＣＰＵ１０１による塗布ブラシＴＢの回転速度の制御が安定する。すなわち、塗布ブラシＴＢの回転速度変動に起因する、駆動部７０における歯車のバックラッシュなどの制御誤差を軽減することができる。この結果、感光体ドラム４１Ｙへの潤滑剤の塗布を安定して行うことができるので、駆動部７０による制御誤差に起因する塗布ムラも抑制することができる。なお、所定の速度と所定の時間は、上記した値に限定されるものではなく様々な値をとることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、塗布ムラを最もよく改善するためには、第３の実施形態のように塗布ブラシＴＢの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度との両方の速度を取ることが好ましい。そのため、第１の実施形態においては、振幅Ｓ１が０．９［ｒｐｍ］であることが好ましい。
【００５１】
また、本発明の実施形態においては、感光体ドラム４１Ｙの回転速度と自然数とは、それぞれ９５．４［ｒｐｍ］と４としたが、これらの値に限定されない。
【００５２】
また、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動は、第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく、様々な波形を取ることができる。例えば、塗布ブラシＴＢの回転速度は、正弦波以外の周期的な波形である、のこごり波、矩形波、台形波、または三角波で変動してもよい。また、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動は、必ずしも周期的でなくてもよい。ただし、塗布ブラシ変動プログラムの作成を簡易にするためにも、塗布ブラシＴＢの回転速度の変動は周期的なものが好ましい。
【００５３】
また、本発明の実施形態においては、回転体を感光体ドラム４１Ｙとして説明したが、回転体はこれに限定されない。例えば、回転体として２次転写位置における第２ニップ作成ローラ４８、および定着部５０におけるベルトやローラ等が有り得る。
【００５４】
また、本発明の実施形態においては、ＲＯＭ１０２またはハードディスク１０４などの記憶部に予め記憶されている塗布ブラシ変動プログラムに基づいて駆動部７０を制御している。そのため、塗布ブラシＴＢの回転速度を変動する際にセンサによる検出結果と特定の基準とを比較する必要が無く、制御部の負担を軽減することができる。
【００５５】
また、本発明の実施形態にかかる塗布ブラシ変動プログラムに基づく処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピュータのいずれによっても実現することが可能である。上記塗布ブラシ変動プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された塗布ブラシ変動プログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、塗布ブラシ変動プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、印刷システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
１０  操作パネル
２０  自動原稿給紙装置
３０  読取部
４０  画像形成部
４０Ｙ  第１画像形成部
４１Ｙ  感光体ドラム
４６Ｙ  ユニット
４６Ｙ１  クリーニング手段
４６Ｙ２  塗布部
４６Ｙ３  ユニット壁
４６１  クリーニングブレード
４６２  搬送スクリュー
４６３  芯金
４６４  ブラシ生地
４６５  潤滑剤
４６６  支持台
４６７  圧縮ばね
ＴＢ  塗布ブラシ
４０Ｍ  第２画像形成部
４０Ｃ  第３画像形成部
４０Ｋ  第４画像形成部
ＩＴＢ  中間転写ベルト
５０  定着部
６０  給紙部
７０  駆動部
７１  駆動機構
７２  駆動モータ
１０１  ＣＰＵ（制御部）
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ハードディスク
１０５  ネットワークインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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