(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料肉塊を支持する原木載置台と、該原木載置台の上方に対向して配設され、原料肉塊にピックル液を注入する注入針を有する注入ヘッドと、を備えたピックル液注入装置において、
前記注入ヘッドは、固定され、
前記原木載置台は、垂直移動手段により上下動可能に設けられていることを特徴とするピックル液注入装置。
【請求項２】
前記原木載置台は、前記原料肉塊の、前記注入針との対向位置を変位させる水平移動手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のピックル液注入装置。
【請求項３】
前記垂直移動手段は、前記原木載置台を支持する左右一対の摺動ロッドと、該摺動ロッドを上下動させる駆動源と、を備えていることを特徴とする請求項１記載のピックル液注入装置。
【請求項４】
前記摺動ロッドは、ガイドローラに挟持されていることを特徴とする請求項３記載のピックル液注入装置。
【請求項５】
前記水平移動手段は、ラックとピニオンを備えていることを特徴とする請求項１記載のピックル液注入装置。
【請求項６】
前記請求項１記載のピックル液注入装置により原木載置台上の原料肉塊にピックル液を注入する方法であって、
垂直移動手段により前記原木載置台を上下動させ、前記原料肉塊に対する注入針の刺し込み及び抜き出しを行うことを特徴とするピックル液注入方法。
【請求項７】
前記請求項１記載のピックル液注入装置により原木載置台上の原料肉塊にピックル液を注入する方法であって、
垂直移動手段により前記原木載置台を上下動させ、前記原料肉塊に対する前記注入針の刺し込み及び抜き出しをする行程と、
水平移動手段により前記原木載置台を摺動させ、前記原木肉塊と注入針との対向位置を変位させる行程と、
を備えていることを特徴とするピックル液注入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、豚肉、牛肉、家禽等の食肉塊に、ピックル液や調味料等の液状物質を注入するピックル液注入方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハム、ソーセージ、ベーコン等の製品では、製品全体にわたり、均一な味であることが求められている。そこで、従来、ピックル液注入インジェクタを用いて、前記製品の原料である、豚肉、牛肉、家禽等の食肉塊に、所定量のピックル液や調味料を注入している（例えば、特許文献１、参照）。このインジェクタでは、送りコンベヤの上方に、多数の注入針を有する注入ヘッドが、原料肉塊の流れ方向に間隔をおいて複数配設され、前記送りンベヤで搬送される前記原料肉塊が前記注入ヘッドの真下に到達したときに、前記コンベヤを一時停止させると共に、前記注入ヘッドを降下させて前記注入針を前記原料肉塊に刺し込み前記ピックル液を注入している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０９６９３号公報
【発明の概要】
【０００４】
従来例には、次の様な問題がある。
（１）注入ヘッドは、ピックル液などが収容されているので、重量がある。そのため、前記装置の駆動源、例えば、モータ、により前記注入ヘッドを上下動させ、注入針を原料肉塊に差し込んだり、抜き出したりする場合には、大きなエネルギーが必要となるため、パワーのある大きなモータを使用しなければならない。しかし、この様な大きなモータは、消費電力が大きく、経済的に不利である。
【０００５】
（２）前記原料肉塊には、腿側の硬い部位や肩側の柔らかい部位、脂の少ない部位等があり、必ずしも、全体にわたって均一な硬さではない。従来例では、前記各部位の硬さの違いを考慮することなく、画一的に注入ヘッドの注入針を刺し込んでピックル液を注入している。そのため、例えば、柔らかい部位では注入針が刺さりやすくて注入量が多くなり、逆に、硬い部位では注入針が刺さり難くて注入量が少なくなるので、前記原料肉塊内のピックル液は、不均一な分布状態となる。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、ピックル液注入装置の駆動エネルギーを小さくすること、即ち、省エネを測ることを目的とする。他の目的は、原料肉塊に注入されたピックル液の均一分布化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、原料肉塊を支持する原木載置台と、該原木載置台の上方に対向して配設され、原料肉塊にピックル液を注入する注入針を有する注入ヘッドと、を備えたピックル液注入装置において、前記注入ヘッドは、固定され、前記原木載置台は、垂直移動手段により上下動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この発明の前記原木載置台は、前記原料肉塊の、前記注入針との対向位置を変位させる水平移動手段を備えていることを特徴とする。この発明の前記垂直移動手段は、前記原木載置台を支持する左右一対の摺動ロッドと、該摺動ロッドを上下動させる駆動源と、を備えていることを特徴とする。この発明の前記摺動ロッドは、ガイドローラに挟持されていることを特徴とする。この発明の前記水平移動手段は、ラックとピニオンを備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、注入ヘッドは固定され、原木載置台は垂直移動手段により上下動可能に設けられている、ピックル液注入装置により前記原木載置台上の原料肉塊にピックル液を注入する方法であって、前記垂直移動手段により前記原木載置台を上下動させ、前記原料肉塊に対する注入針の刺し込み及び抜き出しを行うことを特徴とする。
【００１０】
この発明は、注入ヘッドは固定され、原木載置台は垂直移動手段により上下動可能に設けられている、ピックル液注入装置により前記原木載置台上の原料肉塊にピックル液を注入する方法であって、前記垂直移動手段により前記原木載置台を上下動させ、前記原料肉塊に対する前記注入針の刺し込み及び抜き出しをする行程と、前記水平移動手段により前記原木載置台を摺動させ、前記原木肉塊と注入針との対向位置を変位させる行程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、前記注入ヘッドは固定され、前記原木載置台は垂直移動手段により上下動可能に設けられているので、前記垂直移動手段を駆動することにより、原料肉塊が上下動して注入針に差し込まれた後、抜き出される。そのため、従来例と異なり、注入ヘッドを上下動することなくピックル液の注入を行うことができるので、駆動エネルギーは従来に比し、大幅に小さくなる。よって、省エネを図ることができ、経済的負担も少なくなる。
【００１２】
この発明は、前記原料肉塊の、前記注入針との対向位置を変位させる水平移動手段を備えているので、前記水平移動手段を駆動することにより、原料肉塊の、注入針との対向位置を変化させることができる。そのため、原料肉塊の硬い部位の上下速度は柔らかい部位のそれより遅くすることができる。よって、前記ピックル液は、原料肉塊の硬い部位では柔らかい部位に比べゆっくりと長い時間注入できるので、両部位の注入量の均等化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図３】他の状態を示す左側面図である。
【図４】注入ヘッドと原木載置台との位置関係を示す略図で、図４（Ａ）は、水平移動手段を駆動させ、原料肉塊の先端部と注入針とを対向させた状態を示す図、図４（Ｂ）は、垂直移動手段を駆動して原木載置台を上昇させ、原木肉塊を前記注入針に差し込んだ状態を示す図、図４（Ｃ）は、水平駆動手段を駆動させ、原料肉塊の中間部と注入針とを対向させた状態を示す図、をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の第1実施形態を図１〜図４により説明する。ピックル液注入インジェクタ１は、原料肉塊（「原木」ともいう）を載せる原木載置台３と、該原木載置台３の上方に設けられた注入ヘッド５と、を備えている。
【００１５】
前記注入ヘッド５は、前記原木載置台３と対向し、かつ、フレーム７の所定位置に固定されている。この注入ヘッド５には、ピックル液を原木に注入する注入針９と、前記原木を押さえる押さえ板１１が設けられているが、この押さえ板１１は、図示しないスプリングを介して注入ヘッド５に連結されている。
【００１６】
前記注入ヘッド５には、液体供給管１３が連結されているが、この供給管１３は、図示しないポンプを介してピックル液の貯留タンクに連結されている。
【００１７】
前記原木載置台３には、垂直移動手段、例えば、該原木載置台３の両端部に連結された摺動ロッドであって、その下端部に前記原木載置台３が固定されている左右一対の摺動ロッド１５，１５と、該ロッド１５，１５の上端部１５ｂ，１５ｂに固定され、前記両ロッド１５，１５を連結する連結部材１７と、前記連結部材１７の中央部に設けられた一対の従動ローラ１８，１８と、該ローラ１８，１８に当接するカムローラ１８と、該カムローラ１９を回転させる駆動モータ２０と、を備えている。
【００１８】
前記摺動ロッド１５，１５は、左右一対のガイドローラ２１，２１に挟まれており、このガイドローラ２１，２１にガイドされながら摺動する。前記駆動モータ２０は、前記カムローラ１９の回転軸１９ａに連結され、所定位置に固定されている。この駆動モータ２０の駆動によりカムローラ１９が回転すると、前記摺動ロッド１５，１５は上下方向（垂直方向）に摺動し、原木載置台３を上下動させる。
【００１９】
前記原木載置台３には、水平移動手段、例えば、ラック２３とピニオン２４が設けられている。図示しないモータを駆動することによりピニオン２４が回転して原木載置台３を水平方向に摺動させる。
【００２０】
次に、本実施形態の作動について説明する。原木載置台３に原料肉塊Ｍを載せ、ラック２４を所定方向に回転させると、前記原料肉Ｍは、矢印Ａ３方向に水平移動し、該原料肉塊Ｍの先端部Ｍ１は、注入針９の真下になる（図４（Ａ）参照）。
【００２１】
この状態において、駆動モータ２０を駆動すると、カムローラ１９が回転して連結部材１７が急上昇し、摺動ロッド１５，１５が急激に引き上げられる。そのため、原料肉塊Ｍが矢印Ａ５方向に急上昇して押さえ板１１に当接する。そうすると、該押さえ板１１のスプリングは、原料肉塊Ｍに押されて収縮するとともに、注入針９が前記原料肉塊Ｍに突き刺さり、ピックル液の注入が行われる（図４（Ｂ）参照）。
【００２２】
前記ピックル液の注入終了時には、図３に示すように、前記カムローラ１９の回転軸１９ａは、ローラ１８ａ，１８ｂから最も離れた位置となる。
【００２３】
前記カムローラ１９が更に同方向に回転すると、摺動ロッド１５，１５が矢印Ａ５方向と反対方向に摺動するので、原木載置台３は、下降し、元の位置に戻る。この時、図２に示すように、前記カムローラ１９の回転軸１９ａは、ローラ１８ａ，１８ｂに最も近い位置となる。
【００２４】
前記ラック２４を更に同方向に回転させ、原木載置台３を矢印Ａ３方向に水平移動させると、前記原料肉Ｍも同方向に移動し、該原料肉塊Ｍの中間部Ｍ２は、注入針９の真下になる（図４（Ｃ）参照）。
【００２５】
前記と同様に、前記駆動モータ２０を駆動して、摺動ロッド１５，１５を上昇させ、原料肉塊Ｍ２に注入針９を差し込み、ピックル液を注入する。この様な行程を繰り返すことにより、前記原料肉塊Ｍ全体にピックル液を注入することができる。この時、原木載置台３及び原料肉塊Ｍの重量は、注入ヘッド５に比べると大幅に小さいので、その上下動に要するエネルギーを大幅に小さくすることができる。
【００２６】
この発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次の様にしても良い。
（１）原木載置台の水平移動手段として、ラックとピニオンを用いる代わりに、無端ベルトコンベヤを用い、このベルトコンベヤを上下動するようにしてもよい。
【００２７】
（２）垂直移動手段として、カムローラ、駆動モータ等を用いて摺動ロッドを摺動させる代わりに、油圧シリンダ等により摺動ロッドを摺動させても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１    ピックル液注入インジェクタ
３    原木載置台
５    注入ヘッド
７    フレーム
９    注入針
１５  摺動ロッド
１９  カムローラ
２０  駆動モータ
Ｍ    原料肉塊
【図１】
0005213930.tif 000002
【図２】
0005213930.tif 000003
【図３】
0005213930.tif 000004
【図４】
0005213930.tif 000005