(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置を構成する複数の機器を各々作動させるための複数の基本プログラムと、前記複数の機器のタイミングチャートを作成するためのタイミングチャート作成手段と、前記タイミングチャート作成手段で作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換する情報変換手段と、特定のシステムのコンセプトを表現するためのコンセプト部品を有するコンセプトチャートを作成するためのコンセプトチャート作成手段と、を備える制御システムであって、
前記コンセプト部品の一部は、前記タイミング制御情報を読み込んで前記タイミング制御情報の実行を開始するためのタイミングチャート部品であり、
オペレータが所定の入力操作を行った場合に、前記タイミングチャート部品を含む前記コンセプトチャートを制御プログラムに変換し、前記タイミング制御情報及び前記複数の基本プログラムに基づいて前記複数の機器の動作タイミングを制御する情報処理装置を備える、
制御システム。
【請求項２】
前記制御装置には、前記タイミング制御情報及び前記複数の基本プログラムに基づいて前記複数の機器の動作タイミングを制御する情報処理部が組み込まれており、
前記情報処理装置は、前記制御装置とは別のものであって、前記複数の基本プログラムを記憶するメモリと、前記タイミング制御情報及び前記複数の基本プログラムを前記制御装置の前記情報処理部に転送する情報転送手段と、を有する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記タイミングチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、前記複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が前記所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示するための表示部と、オペレータによる前記入力部の操作に基づいて前記ブランク画像に前記複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに前記複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する描画手段と、を有する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記コンセプトチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、前記コンセプトチャートの作成過程を表示するための表示部と、オペレータによる前記入力部の操作に基づいて前記コンセプトチャートを構成するコンセプト部品を含む複数の部品を前記表示部に表示するとともに前記部品の各々に関する情報と前記部品同士の関係を規定する情報とを前記表示部に表示する部品情報表示手段と、を有する、
請求項１から３の何れか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、特定の装置を構成する複数の機器を制御するために、タイミングチャートが採用されている。従来は、タイミングチャート作成用画面のブランクに所定の数値や文字を入力し、その入力情報に基づいて所定のプログラムでタイミングチャートを作成していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記した特許文献１に記載されたような従来のタイミングチャート作成方法は、多数の数値や文字を入力する必要があり煩雑であった。また、前記した従来の方法を採用してタイミングチャートを作成することができたとしても、複数の機器の動作タイミングを制御するためには、タイミングチャートに対応するタイミング制御用プログラムを別途作成する必要がある。このため、タイミングチャートを変更する度にプログラミングを行う必要があり、膨大な時間や手間を要することとなっていた。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作成したタイミングチャートを直接用いて（タイミングチャートからプログラミングすることなしに）複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る制御システムは、制御装置を構成する複数の機器を各々作動させるための複数の基本プログラムと、複数の機器のタイミングチャートを作成するためのタイミングチャート作成手段と、タイミングチャート作成手段で作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換する情報変換手段と、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムに基づいて複数の機器の動作タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えるものである。
【０００７】
かかる構成を採用すると、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換し、このタイミング制御情報と複数の基本プログラムとに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。
【０００８】
前記制御システムにおいて、タイミング制御手段として機能する情報処理部を制御装置に組み込むことができる。かかる場合には、制御装置とは別の情報処理装置を採用し、この情報処理装置に、複数の基本プログラムを記憶するメモリと、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムを制御装置の情報処理部に転送する情報転送手段と、を組み込むことができる。
【０００９】
また、前記制御システムにおいて、オペレータが操作可能な入力部と、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する描画手段と、を有するタイミングチャート作成手段を採用することができる。
【００１０】
かかる構成を採用すると、オペレータによる入力部の操作に基づいて、制御装置を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的・直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、制御装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。
【００１１】
また、前記制御システムにおいて、特定のシステムのコンセプトを表現するためのコンセプト部品を有するコンセプトチャートを作成するためのコンセプトチャート作成手段をさらに備えることもできる。コンセプトチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、コンセプトチャートの作成過程を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてコンセプトチャートを構成するコンセプト部品を含む複数の部品を表示部に表示するとともに部品の各々に関する情報と部品同士の関係を規定する情報とを表示部に表示する部品情報表示手段と、を有することができ、コンセプト部品の少なくとも一つを、タイミング制御情報に関連するタイミングチャート部品とすることができる。
【００１２】
かかる構成を採用すると、タイミング制御情報に関連するコンセプトチャート部品（タイミングチャート部品）を表示部に表示することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作成したタイミングチャートを直接用いて（タイミングチャートからプログラミングすることなしに）複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御システムで生成されるタイミング制御情報の概念図である。
【図３】図１に示す制御システムの表示部に表示されたタイミングチャートの一例を示す図である。
【図４】図３に示すタイミングチャートに対応するタイミング制御情報を示す図である。
【図５】図１に示す制御システムの表示部に表示されたコンセプトチャートの一例を示す図である。
【図６】図５に示すコンセプトチャートの関連ドキュメント管理方法の概念を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
まず、図１等を用いて、本発明の実施形態に係る制御システム１の全体構成について説明する。本実施形態に係る制御システム１は、制御装置１００（例えばエレベータ等）を構成する複数の機器（例えばセンサやモータ等）を、タイミングチャートやコンセプトチャートを用いて統合制御するものである。ここで、コンセプトチャートとは、特定のシステムのコンセプトを表現しかつそのコンセプトを実現させるためのチャート（図表）であり、コンセプト自体を表現するコンセプト部品と、コンセプトを実現させるためのリアライズ部品と、を含む複数の部品から構成されている。また、タイミングチャートとは、複数の機器の各々の動作の時間履歴を示すチャート（図表）である。
【００１７】
制御システム１は、図１に示すように、各種情報処理を行う中央情報処理装置１０と、中央情報処理装置１０に接続された入力部２０及び表示部３０と、複数の機器を各々作動させるための基本プログラム群（複数の基本プログラム）４０と、制御装置１００の内部に設けられた情報処理部６０と、を備えている。本実施形態においては、デフォルトとして、中央情報処理装置１０のメモリ１１に基本プログラム群４０等の各種情報を記憶させている。制御装置１００の情報処理部６０にはメモリ６１が設けられており、中央情報処理装置１００と制御装置１００の情報処理部６０とは相互に情報の送受信を行うことができるように構成されている。このため、中央情報処理装置１０のメモリ１１に記憶された基本プログラム群４０等の各種情報は、制御装置１００の情報処理部６０に転送されてメモリ６１に記憶されるようになっている。
【００１８】
入力部２０は、マウスやキーボード等を含む各種ポインティングデバイスであり、オペレータが中央情報処理装置１０に対して各種情報の入力を行う際に使用される。オペレータは、入力部２０を用いて、コンセプトチャートを構成する部品の選択入力を行うことができるとともに、これら部品に関する各種情報や部品同士の関係を規定する情報を入力することができる。また、オペレータは、入力部２０を用いて、タイミングチャートを構成する線分を描画することもできる。
【００１９】
表示部３０は、中央情報処理装置１０から出力される画像信号を受けて、各種画像を表示するものである。本実施形態における表示部３０には、図３に示すようなタイミングチャートや、図５に示すようなコンセプトチャートが表示される。
【００２０】
中央情報処理装置１０は、ＣＰＵ、入出力インターフェース、メモリ１１（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）等を備えるコンピュータシステムであり、メモリ１１に記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで所望の演算を実行することにより、種々の処理や制御を行う。
【００２１】
具体的には、中央情報処理装置１０は、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示する。また、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示部３０に表示すべき画像信号を表示部３０に出力することにより、ブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における描画手段として機能する。また、中央情報処理装置１０、入力部２０及び表示部３０により、本発明におけるタイミングチャート作成手段が構成される。
【００２２】
また、中央情報処理装置１０は、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報５０に変換する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における情報変換手段としても機能する。ここで、タイミング制御情報５０とは、事象と事象発生時の機器動作とを記述する情報であり、図２に示すように事象情報５１と機器制御情報５２とから構成されている。事象情報５１は、機器制御のトリガとなる情報（トリガ情報）を含むものであり、機器制御情報５２は、事象情報の条件が成立したときに事象に対応する機器を制御するための情報を含むものである。なお、事象情報５１及び機器制御情報５２の具体例については、図４を用いて後に詳述する。本実施形態における中央情報処理装置１０は、事象単位にタイミング制御情報５０を作成し、これらタイミング制御情報群をまとめてタイミングチャート情報としてメモリ１１に格納しておく。
【００２３】
また、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示部３０に表示すべき画像信号を表示部３０に出力することにより、入力部２０を介して選択入力されたコンセプトチャートを構成する部品（コンセプト部品やリアライズ部品）を表示部３０に表示する。そして、中央情報処理装置１０は、入力部２０からの入力信号を受けて、表示された部品の各々に関する情報や、表示された部品同士の関係を規定する情報を表示してコンセプトチャートを作成する。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における部品情報表示手段としても機能する。また、中央情報処理装置１０、入力部２０及び表示部３０により、本発明におけるコンセプトチャート作成手段が構成される。なお、本実施形態においては、コンセプト部品の少なくとも一つがタイミング制御情報５０に関連するもの（タイミングチャート部品）となっている。
【００２４】
また、中央情報処理装置１０は、メモリ１１に記憶させた基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０を、制御装置１００の情報処理部６０に転送してメモリ６１に記憶させる。すなわち、中央情報処理装置１０は、本発明における情報転送手段としても機能する。
【００２５】
制御装置１００の情報処理部６０は、メモリ６１に格納された基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０に基づいて、複数の機器の動作タイミングを制御する。すなわち、情報処理部６０は、本発明におけるタイミング制御手段として機能するものである。
【００２６】
次に、図３〜図５等を用いて、本実施形態に係る制御システム１を用いて制御装置１００を構成する複数の機器（センサやモータ等）を統合制御する方法について説明する。
【００２７】
まず、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、表示部３０上でタイミングチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部３０にマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示させる。かかるブランク画像においては、図３に示すように、制御装置１００を構成する複数の機器に対応する項目（カセット在荷センサー、在荷ランプ、アーム用モータ・・・等）が縦方向に配置され、時間軸（単位msec）が横方向に延在するように配置されている。次いで、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部３０に表示されたブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに、複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画して、タイミングチャートを生成する。
【００２８】
図３は、作成したタイミングチャートの一例を示すものである。このタイミングチャートにおいては、図３に示すように、カセット在荷センサー（ＩＤ＝５）がＯＮとなった場合に在荷ランプ（ＩＤ＝２０）がＯＮとなり（相関関係１）、カセット在荷センサーがＯＮとなった時点から１０msec後にアーム用モータ（ＩＤ＝３２）が始動する（相関関係２）ように設定されている。また、搬送センサー（ＩＤ＝７）がＯＮとなった時点から４msec後に搬送用モータ（ＩＤ＝３５）が始動し（相関関係３）、搬送センサーがＯＦＦとなった時点から３msec後に搬送用モータの速度が変更され（相関関係４）、搬送センサーが再度ＯＮとなった時点から３msec後に搬送用モータが停止する（相関関係５）ように設定されている。なお、本実施形態においては、搬送用モータの始動・速度変更・停止等に関するパラメータを、表示部３０に表示されるプロパティリストを参照して設定している。
【００２９】
続いて、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、作成したタイミングチャートをタイミングチャート情報に変換する。図４は、図３のタイミングチャートを変換して得られるタイミングチャート情報（事象単位のタイミング制御情報５０をまとめたもの）の一例である。以下、図４のタイミングチャート情報について具体的に説明する。
【００３０】
図４のタイミングチャート情報を構成する第一のタイミング制御情報５０Ａは、カセット在荷センサーに関するものであり、事象情報５１Ａとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ａとして二つの機器（在荷ランプ及びアーム用モータ）の制御情報を含んでいる。事象情報５１Ａ（トリガ情報）としては、カセット在荷センサーがＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ａとしては、事象情報５１Ａにおけるトリガが発生した場合に、在荷ランプをＯＮとし、かつ、１０msec後にアーム用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報（リレー出力、タイマ登録）が採用されている。第一のタイミング制御情報５０Ａは、図３のタイミングチャートにおける相関関係１及び相関関係２に関連するものである。
【００３１】
図４のタイミングチャート情報を構成する第二のタイミング制御情報５０Ｂは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｂとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｂとしてアーム用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｂ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（１０msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｂとしては、事象情報５１Ｂにおけるトリガが発生した場合に、アーム用モータを始動させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第二のタイミング制御情報５０Ｂは、図３のタイミングチャートにおける相関関係２に関連するものである。
【００３２】
図４のタイミングチャート情報を構成する第三のタイミング制御情報５０Ｃは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｃとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｃとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｃ（トリガ情報）としては、搬送センサーがＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｃとしては、事象情報５１Ｃにおけるトリガが発生した場合に、４msec後に搬送用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第三のタイミング制御情報５０Ｃは、図３のタイミングチャートにおける相関関係３に関連するものである。
【００３３】
図４のタイミングチャート情報を構成する第四のタイミング制御情報５０Ｄは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｄとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｄとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｄ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（４msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｄとしては、事象情報５１Ｄにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを始動させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第四のタイミング制御情報５０Ｄは、図３のタイミングチャートにおける相関関係３に関連するものである。
【００３４】
図４のタイミングチャート情報を構成する第五のタイミング制御情報５０Ｅは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｅとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｅとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｅ（トリガ情報）としては、搬送センサーがＯＦＦとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｅとしては、事象情報５１Ｅにおけるトリガが発生した場合に、３msec後に搬送用モータの速度を変更するように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第五のタイミング制御情報５０Ｅは、図３のタイミングチャートにおける相関関係４に関連するものである。
【００３５】
図４のタイミングチャート情報を構成する第六のタイミング制御情報５０Ｆは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｆとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｆとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｆ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（３msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｆとしては、事象情報５１Ｆにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータの速度を変更する制御情報（モータ制御）が採用されている。第六のタイミング制御情報５０Ｆは、図３のタイミングチャートにおける相関関係４に関連するものである。
【００３６】
図４のタイミングチャート情報を構成する第七のタイミング制御情報５０Ｇは、搬送センサーに関するものであり、事象情報５１Ｇとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｇとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｇ（トリガ情報）としては、搬送センサーが再度ＯＮとなることをトリガとする情報（入力リレートリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｇとしては、事象情報５１Ｇにおけるトリガが発生した場合に、３msec後に搬送用モータを停止させるように待機タイマをセットする制御情報（タイマ登録）が採用されている。第七のタイミング制御情報５０Ｇは、図３のタイミングチャートにおける相関関係５に関連するものである。
【００３７】
図４のタイミングチャート情報を構成する第八のタイミング制御情報５０Ｈは、待機タイマに関するものであり、事象情報５１Ｈとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報５２Ｈとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報５１Ｈ（トリガ情報）としては、待機タイマにセットされた時間（３msec）が経過することをトリガとする情報（タイムアウトトリガ）が採用されている。機器制御情報５２Ｈとしては、事象情報５１Ｈにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを停止させる制御情報（モータ制御）が採用されている。第八のタイミング制御情報５０Ｈは、図３のタイミングチャートにおける相関関係５に関連するものである。
【００３８】
次いで、オペレータは、入力部２０において所定の入力操作を行うことにより、制御システム１の表示部３０上で、タイミングチャート情報に関連するコンセプト部品（タイミングチャート部品）を含むコンセプトチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、図５に示すようにタイミングチャート部品Ｃ1及びＣ2を表示部３０に表示するとともに、これらタイミングチャート部品Ｃ1及びＣ2に各々関連する情報を表示する。この際、コンセプトチャートの開始部品Ｓ及び終了部品Ｅを併せて表示する。本実施形態においては、タイミングチャート部品Ｃ1及びＣ2のプロパティが表示され、所定の入力操作により種々の機能が設定できるようになっている。タイミングチャート部品Ｃ1のプロパティでは、図４のタイミングチャート情報を読み込んで実行の準備を行う機能を設定する（ＬＯＡＤ機能）。一方、タイミングチャート部品Ｃ2のプロパティでは、読み込まれたタイミングチャート情報の実行を開始する機能を設定する（ＳＴＡＲＴ機能）。
【００３９】
この後、オペレータが入力部２０において所定の入力操作を行うと、中央情報処理装置１０は、作成したコンセプトチャートを所定の制御プログラムに変換し、メモリ１１に格納された基本プログラム群４０及びタイミング制御情報５０に基づいて、制御装置１００を構成する複数の機器の動作タイミングを制御する。具体的には、中央情報処理装置１０は、制御装置１００のカセット在荷センサーのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニタリングし、カセット在荷センサーがＯＮとなった場合に在荷ランプをＯＮとし、カセット在荷センサーがＯＮとなった時点から１０msec後にアーム用モータを始動させる。また、中央情報処理装置１０は、搬送センサーのＯＮ／ＯＦＦ状態をモニタリングし、搬送センサーがＯＮとなった時点から４msec後に搬送用モータを始動さえ、搬送センサーがＯＦＦとなった時点から３msec後に搬送用モータの速度を変更し、搬送センサーが再度ＯＮとなった時点から３msec後に搬送用モータを停止させる。以上の工程群を経て、制御装置１００を構成する複数の機器を統合制御することができる。
【００４０】
以上の実施形態に係る制御システム１においては、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報５０に変換し、このタイミング制御情報５０と基本プラグラム群４０（複数の基本プログラム）とに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。
【００４１】
また、以上の実施形態に係る制御システム１においては、オペレータによる入力部２０の操作に基づいて、制御装置１００を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部２０を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的・直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、特定の装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。
【００４２】
また、以上の実施形態に係る制御システム１においては、タイミング制御情報５０に関連するコンセプト部品Ｃ1及びＣ2（タイミングチャート部品）を表示部３０に表示することができる。
【００４３】
なお、以上の実施形態においては、制御装置１００としてエレベータを例示したが、制御装置はこれに限られるものではなく、他の装置を構成する複数の機器についても同様にタイミングチャート及びコンセプトチャートを用いて動作タイミングを制御することができる。また、タイミングチャート、タイミング制御情報及びコンセプトチャートについては、図３〜図５に示したものに限定されないことは勿論である。
【００４４】
また、以上の実施形態においては、制御装置１００の内部に、タイミング制御手段として機能する情報処理部６０を組み込んだ例を示したが、タイミング制御手段は制御装置１００から物理的に分離していてもよい。例えば、中央情報処理装置１０をタイミング制御手段として機能させる（中央情報処理装置１０から制御信号を転送して制御装置１００を構成する複数の機器を制御する）こともできる。
【００４５】
また、以上の実施形態においては、図５に示すようなコンセプトチャートを例示したが、このようなコンセプトチャートの関連する様々な種類のドキュメント（ドキュメント＃１、ドキュメント＃２、・・・）については、種々の方法で管理することができる。例えば、これらの関連ドキュメントを、図６に示すような外部のファイルサーバー（サーバーＡ、サーバーＢ、・・・）に格納しておき、これらファイルサーバーに中央情報処理装置１０の通信インターフェースを介して必要に応じてアクセスして読み出すことができる。また、これらの関連ドキュメントを、中央情報処理装置１０のメモリ１１内にファイル形式を問わずにまとめて格納して一元管理することもできる。このような一元管理を行うと、（１）コンセプトチャートに関連する情報を即座に全て得ることができ、（２）ファイルの散在を防止することができ、（３）ファイルを探す手間を省くことができ、（４）誤った資料を見ることがなくなる、等の種々のメリットを享受することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…制御システム
１０…中央情報処理装置（情報処理装置、描画手段、タイミングチャート作成手段、部品情報表示手段、コンセプトチャート作成手段、情報変換手段、情報転送手段）
２０…入力部（タイミングチャート作成手段、コンセプトチャート作成手段）
３０…表示部（タイミングチャート作成手段、コンセプトチャート作成手段）
４０…基本プラグラム群（複数の基本プラグラム）
５０…タイミング制御情報
５０Ａ〜５０Ｈ…タイミング制御情報
６０…情報処理部（タイミング制御手段）
１００…制御装置。
【図１】
0005299923.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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