(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に沿ったワークの長手方向の両端部を支持する第１及び第２ワーク支持部と、
前記２つのワーク支持部の間に前記主軸に沿って移動自在に配置され、ワークを加工する第１加工部と、
前記第１加工部を挟んで前記第１ワーク支持部と逆側に配置され、ワークを挟持するための第１ワークレストと、
を備え、
前記第１ワークレストは、
前記第１加工部とともに移動する本体フレームと、
それぞれ前記本体フレームの前記第１加工部とは逆側の側面に設けられ、一端が前記本体フレームに回動自在にかつ主軸に沿って移動自在に支持されて他端が開閉自在な１対のクランパと、
前記１対のクランパより前記第１加工部側に配置され、前記１対のクランパを前記本体フレームに対して前記主軸に沿って移動させる第１クランパ移動機構と、
を有する、
クランクシャフトミラー。
【請求項２】
前記第１クランパ移動機構は、前記本体フレームから前記第１加工部側に突出する突出部を有しており、
前記第１加工部は、ワークが内部を貫通するカッタドラムを有し、前記主軸と平行な揺動軸の回りに揺動可能でかつ揺動軸と直交する方向に移動可能であり、
前記第１クランパ移動機構の突出部は前記第１加工部の移動領域外に配置されている、
請求項１に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項３】
前記第１クランパ移動機構は、
前記本体フレームに対して前記主軸に沿って移動自在に支持された可動ブロックと、
前記可動ブロックの移動を案内する案内部と、
前記可動ブロックを移動させる駆動部と、
を有し、
前記１対のクランパは前記可動ブロックに支持されている、
請求項２に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項４】
前記案内部は、前記１対のクランパの回動支持部を挟んで上下に配置された第１案内ユニット及び第２案内ユニットと、前記第１案内ユニットと前記第２案内ユニットの間で前記回動支持部の側方に配置された第３案内ユニットと、を有している、請求項３に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項５】
前記第１クランパ移動機構の駆動部は、前記可動ブロックの一部に先端が固定された１つのピストンと、前記１つのピストンを駆動するためのシリンダと、を有する、請求項４に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項６】
前記２つのワーク支持部の間において前記第１加工部に対向して配置されるとともに、前記主軸に沿って移動自在であり、ワークを加工する第２加工部と、
前記第２加工部を挟んで前記第２ワーク支持部と逆側に配置され、ワークを挟持するための第２ワークレストと、
をさらに備え、
前記第２ワークレストは、
前記第２加工部とともに移動する本体フレームと、
それぞれ前記本体フレームの前記第２加工部とは逆側の側面に設けられ、一端が前記本体フレームに回動自在にかつ主軸に沿って移動自在に支持されて他端が開閉自在な１対のクランパと、
前記１対のクランパより前記第２加工部側に配置され、前記１対のクランパを前記本体フレームに対して前記主軸に沿って移動させる第２クランパ移動機構と、
を有する、
請求項１に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項７】
前記第２クランパ移動機構は、前記本体フレームから前記第１加工部側に突出する突出部を有しており、
前記第２加工部は、ワークが内部を貫通するカッタドラムを有し、前記主軸と平行な揺動軸の回りに揺動可能でかつ揺動軸と直交する方向に移動可能であり、
前記第２クランパ移動機構の突出部は前記第２加工部の移動領域外に配置されている、
請求項６に記載のクランクシャフトミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトミラー、特に、加工されるワークを把持するための少なくとも１つのワークレストを有するクランクシャフトミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフトのメインジャーナル及びピンジャーナルを切削加工する装置として、クランクシャフトミラーが提供されている（例えば特許文献１）。このクランクシャフトミラーは、ベッド上に設けられた１対のワークヘッドと、両ワークヘッド間に配置された１対のカッタと、各カッタに対応して設けられ加工中のワークを把持するワークレストと、を有している。そして、これらのワークヘッド、カッタ及びワークレストは主軸に沿った方向（ベッドの長手方向）に移動が可能である。
【０００３】
ここで、１組のカッタ及びワークレストは１つのサドル上に固定されており、サドルはベース上で移動自在である。すなわち、カッタ及びワークレストは、サドルの移動に伴ってベース上を主軸に沿って移動自在となっている。
【０００４】
特許文献１に示されたクランクシャフトミラーでは、カッタ及びワークレストはともにサドルに支持されて、互いの位置関係は固定されている。このように、カッタとワークレストの相対位置が固定されている場合、加工上の制約がある。
【０００５】
そこで、このような加工上の制約をなくすために、カッタとワークレストとの間の距離を変えることができるようにしたクランクシャフトミラーが特許文献２に示されている。この特許文献２に示されたクランクシャフトミラーでは、カッタとワークレストとがそれぞれ別個のスライダに装着されており、各スライダを別個の駆動手段で移動させることにより、カッタとワークレストの間の距離を変えることができる。
【０００６】
さらに特許文献３には、ワークレスト全体ではなく、１対のクランパのみを移動させるようにしたクランクシャフトミラーが示されている。このクランクシャフトミラーのワークレストは、本体フレームと、１対のクランパと、クランパ移動機構と、により構成されている。１対のクランパは、本体フレームに開閉自在に支持されるとともに、クランパ移動機構によって、本体フレームに対して主軸に沿って移動可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３２０３１９号公報
【特許文献２】特開平１０−７１５１８号公報
【特許文献３】特開２００５−２１９１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に示されたクランクシャフトミラーでは、ワークレスト全体ではなくクランパのみを移動させることによって、カッタとワークレストとの間の距離を容易に変更することができる。
【０００９】
ここで、特許文献３において、クランパ移動機構は、ワークレストの主面であって他方のワークレストに対向する側に配置されている。そして、この機構は、本体フレームから他方のワークレスト側に突出するように設けられている。
【００１０】
このように、特許文献３のクランクシャフトミラーでは、一方のワークレストのクランパ移動機構が他方のワークレスト側に突出して設けられているので、クランパ移動機構の突出部とワークレストとの干渉を避けるために、１対のワークレスト同士を近づけることができない。このため、加工部位によっては、一方のワークレストでしかワークを挟持することができず、加工中にワークの姿勢が安定しない場合がある。
【００１１】
また、一方の側にしかワークレストが設けられていないクランクシャフトミラーに特許文献３の構成を適用した場合、突出するクランプ移動機構のために、ワークレストに対して他方側のカッタを近づけることができない。このため、加工工程が増える等の問題がある。
【００１２】
本発明の課題は、クランパのみを移動可能にしたワークレストを有するクランクシャフトミラーにおいて、一方のワークレストに対して、他方のワークレストあるいは他方側のカッタを含む加工部を近づけることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係るクランクシャフトミラーは、第１及び第２ワーク支持部と、第１加工部と、第１ワークレストと、を備えている。第１及び第２ワーク支持部は主軸に沿ったワークの長手方向の両端部を支持する。第１加工部は、２つのワーク支持部の間に主軸に沿って移動自在に配置され、ワークを加工する。第１ワークレストは、第１加工部を挟んで第１ワーク支持部と逆側に配置され、ワークを挟持する。そして、第１ワークレストは、第１加工部とともに移動する本体フレームと、１対のクランパと、第１クランパ移動機構と、を有している。１対のクランパは、それぞれ本体フレームの第１加工部とは逆側の側面に設けられ、一端が本体フレームに回動自在にかつ主軸に沿って移動自在に支持されて他端が開閉自在である。第１クランパ移動機構は、１対のクランパより第１加工部側に配置され、１対のクランパを本体フレームに対して主軸に沿って移動させる。
【００１４】
この装置では、ワークの両端部が第１ワーク支持部及び第２ワーク支持部によって支持される。両ワーク支持部によって支持されたワークは、第１ワークレストの１対のクランパによって挟持され、第１加工部によって加工される。そして、ワークを挟持する位置を変更したい場合は、第１クランパ移動機構によって１対のクランパを主軸に沿って移動させる。このとき、第１ワークレストの本体フレームに対して１対のクランパが移動する。すなわち、１対のクランパのみが移動する。
【００１５】
ここで、第１クランパ移動機構は、１対のクランパより第１加工部側に配置されている。すなわち、第１クランパ移動機構は、クランパより他方側に突出していない。このため、第１クランパ移動機構が他方側の加工部やワークレストに干渉するおそれがなく、第１ワークレストを、従来に比較して他方側の加工部やワークレストにより近づけることができる。したがって、ワークを強固に保持でき、また加工上の制約が少なくなる。
【００１６】
第２発明に係るクランクシャフトミラーは、第１発明のクランクシャフトミラーにおいて、第１クランパ移動機構は、本体フレームから第１加工部側に突出する突出部を有しており、第１加工部は、ワークが内部を貫通するカッタドラムを有し、主軸と平行な揺動軸の回りに揺動可能でかつ揺動軸と直交する方向に移動可能である。そして、第１クランパ移動機構の突出部は第１加工部の移動領域外に配置されている。
【００１７】
ここで、クランクシャフトミラーでは、第１加工部が揺動しながら移動する。すなわち、第１加工部は所定の範囲の移動領域を有している。したがって、第１クランパ移動機構が第１加工部側に突出していると、この突出部が移動する第１加工部と干渉するおそれがある。
【００１８】
そこで第２発明では、第１クランパ移動機構の突出部は、第１加工部の移動領域の外に配置されている。このため、第１クランパ移動機構と第１加工部との干渉を避けることができる。
【００１９】
第３発明に係るクランクシャフトミラーは、第２発明のクランクシャフトミラーにおいて、第１クランパ移動機構は、本体フレームに対して主軸に沿って移動自在に支持された可動ブロックと、可動ブロックの移動を案内する案内部と、可動ブロックを移動させる駆動部と、を有している。また、１対のクランパは可動ブロックに支持されている。
【００２０】
ここでは、１対のクランパは可動ブロックに支持されており、可動ブロックは案内部に案内されて移動する。このため、１対のクランパは安定してスムーズに主軸に沿って移動する。
【００２１】
第４発明に係るクランクシャフトミラーは、第３発明のクランクシャフトミラーにおいて、案内部は、１対のクランパの回動支持部を挟んで上下に配置された第１案内ユニット及び第２案内ユニットと、第１案内ユニットと第２案内ユニットの間で回動支持部の側方に配置された第３案内ユニットと、を有している。
【００２２】
ここでは、可動ブロックは、上下及びその間の側方の３個所に設けられた案内ユニットによって案内される。このため、移動がよりスムーズになる。
【００２３】
第５発明に係るクランクシャフトミラーは、第４発明のクランクシャフトミラーにおいて、第１クランパ移動機構の駆動部は、可動ブロックの一部に先端が固定された１つのピストンと、１つのピストンを駆動するためのシリンダと、を有する。
【００２４】
可動ブロックは、前述のように、３個所の案内ユニットに案内されて移動する。ここで、各案内ユニットに駆動部を設けることも考えられる。しかし、複数の駆動部を設けた場合は、それらを同期させて作用させる必要がある。そして、同期がとれない場合は、スムーズな移動ができない。
【００２５】
しかし、本発明では、可動ブロックは、１つのピストンによって駆動されるので、同期制御が不要であり、簡単にかつスムーズにクランパを移動させることができる。
【００２６】
第６発明に係るクランクシャフトミラーは、第１発明のクランクシャフトミラーにおいて、第２加工部と、第２ワークレストと、をさらに備えている。第２加工部は、２つのワーク支持部の間において第１加工部に対向して配置されるとともに、主軸に沿って移動自在であり、ワークを加工する。第２ワークレストは、第２加工部を挟んで第２ワーク支持部と逆側に配置され、ワークを挟持する。また、第２ワークレストは、第２加工部とともに移動する本体フレームと、１対のクランパと、第２クランパ移動機構と、を有する。１対のクランパは、それぞれ本体フレームの第２加工部とは逆側の側面に設けられ、一端が本体フレームに回動自在にかつ主軸に沿って移動自在に支持されて他端が開閉自在である。第２クランパ移動機構は、１対のクランパより第２加工部側に配置され、１対のクランパを本体フレームに対して主軸に沿って移動させる。
【００２７】
ここでは、第１加工部及び第１ワークレストに加えて、第２加工部及び第２ワークレストが設けられている。そして、第２加工部及び第２ワークレストについても、第１発明と同様の構成を有している。したがって、前記同様に、第１及び第２クランパ移動機構が他方側のワークレストに干渉するおそれがなく、第１及び第２ワークレストを、従来に比較して他方側のワークレストにより近づけることができる。したがって、ワークを強固に保持できる。
【００２８】
第７発明に係るクランクシャフトミラーは、第６発明のクランクシャフトミラーにおいて、第２クランパ移動機構は、本体フレームから第１加工部側に突出する突出部を有しており、第２加工部は、ワークが内部を貫通するカッタドラムを有し、主軸と平行な揺動軸の回りに揺動可能でかつ揺動軸と直交する方向に移動可能である。そして、第２クランパ移動機構の突出部は第２加工部の移動領域外に配置されている。
【００２９】
この第７発明では、第２発明と同様に、第１及び第２クランパ移動機構の突出部が加工部の移動領域の外に配置されているので、両者の干渉を避けることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように本発明では、一方のワークレストに対して、他方のワークレストあるいは他方側のカッタを含む加工部を近づけることができる。このため、加工上の制約が少なくなり、効率良くワークを加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるクランクシャフトミラーの外観斜視図。
【図２】一方のワークレストを他方のワークレスト側から視た外観図。
【図３】図２のIII-III線断面部分図。
【図４】図２の拡大部分図。
【図５】ワークレストの斜視部分図。
【図６】図２のVI-VI線断面部分図。
【図７】スイングヘッドの移動範囲とクランパ移動機構の突出部との位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるクランクシャフトミラーの外観斜視図である。このクランクシャフトミラー１は、ベッド２と、ベッド２上に互いに対向するように配置された第１及び第２ワークヘッド（ワーク支持部）３ａ，３ｂと、これらのワークヘッド３ａ，３ｂ間に配置された第１加工ユニット４ａ及び第２加工ユニット４ｂと、を備えている。
【００３３】
［ワークヘッド］
第１及び第２ワークヘッド３ａ，３ｂは、ワークとしてのクランクシャフトの両端を支持するものである。各ワークヘッド３ａ，３ｂのそれぞれの端面（対向面）には、クランクシャフトをクランプするチャック（図示せず）が設けられている。
【００３４】
なお、一方のワークヘッド３ａにチャックを設け、他方のワークヘッド３ｂにクランクシャフト端面のセンタ穴を支持するテールストックを設けてもよい。
【００３５】
［加工ユニット］
第１及び第２加工ユニット４ａ，４ｂのそれぞれは、サドル１０ａ，１０ｂと、このサドル１０ａ，１０ｂ上に設けられたスライド１１ａ，１１ｂと、を備えている。また、第１及び第２加工ユニット４ａ，４ｂのそれぞれは、スライド１１ａ，１１ｂに設けられた第１及び第２スイングヘッド（加工部）１２ａ，１２ｂと、第１及び第２ワークレスト１３ａ，１３ｂと、を有している。
【００３６】
＜サドル＞
２つのサドル１０ａ，１０ｂは同様の構成であり、各サドル１０ａ，１０ｂは、Ｚ軸送り機構によって、ベッド２の長手方向（主軸に沿った方向＝Ｚ軸方向）に移動自在である。Ｚ軸送り機構は、周知の機構であるので詳細は省略するが、サドル１０ａ，１０ｂに固定されたナット部材と、Z軸に沿って延びナット部材が螺合するボールねじ軸と、このボールねじ軸に連結されたＺ軸送りモータと、を有している。そして、Ｚ軸送りモータによってボールねじ軸を正逆回転させることにより、サドル１０ａ，１０ｂをＺ軸方向に移動させることができる。
【００３７】
＜スライド＞
２つのスライド１１ａ，１１ｂは同様の構成であり、各スライド１１ａ，１１ｂは、Ｙ軸送り機構によって、Ｚ軸と直交するＹ軸方向（ベッド２の奥行方向）に移動自在である。これらのスライド１１ａ，１１ｂは、Ｙ軸に沿って延びる縦向きの支持壁１１１を有している。支持壁１１１の一端部には揺動軸１５が設けられ、また支持壁１１１の他端部には鉛直方向に延びる角筒状のケース１１２が設けられている。Ｙ軸送り機構は、周知の機構であって、スライド１１ａ，１１ｂに固定されたナット部材と、Y軸に沿って延びナット部材が螺合するボールねじ軸と、このボールねじ軸が連結されたＹ軸送りモータと、を有している。そして、Ｙ軸送りモータによってボールねじ軸を正逆回転させることにより、スライド１１ａ，１１ｂをＹ軸方向に移動させることができる。
【００３８】
＜スイングヘッド（加工部）＞
第１及び第２スイングヘッド１２ａ，１２ｂは、同様の構成であり、それぞれ対応するスライド１１ａ，１１ｂに装着されている。各スイングヘッド１２ａ，１２ｂは、一端部が揺動軸１５に支持されるとともに、他端部がケース１１２内のガイド部材１６に対してＹ軸方向に摺動自在に支持されている。
【００３９】
ガイド部材１６はケース１１２内において上下動自在である。具体的には、ガイド部材１６にはナット部材１７が固定されている。そして、ナット部材１７は、ケース１１２内に上下方向に設けられているＸ軸に沿って延びるボールねじ軸１８に螺合している。ボールねじ軸１８は、ケース１１２のＺ軸方向の側面に装着されたＸ軸スイングモータ（ＡＣサーボモータ）１９に連結されている。
【００４０】
以上のような構成により、Ｘ軸スイングモータ１９によってボールねじ軸１８が正逆回転され、これにより、各スイングヘッド１２ａ，１２ｂは揺動軸１５を中心に上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるようになっている。
【００４１】
各スイングヘッド１２ａ，１２ｂの内部には、カッタドラム２０が回転自在に支持されている。カッタドラム２０の加工ステージ側には開口部が形成されており、この開口部にカッタ（図示せず）が装着されている。カッタドラム２０はカッタドラムモータ２１により回転させられる。
【００４２】
＜ワークレスト＞
第１及び第２ワークレスト１３ａ，１３ｂは、例えば、クランクシャフトのピンジャーナルを加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナルをクランプして、加工中にクランクシャフトが振れないように支持するためのものである。これらのワークレスト１３ａ，１３ｂは、図１に示すように、第１及び第２加工ユニット４ａ，４ｂのサドル１０ａ，１０ｂにおいて、対応する第１及び第２スイングヘッド１２ａ，１２ｂとの相対位置を一定に保った状態で配置されている。このため、各サドル１０ａ，１０ｂの移動に伴って、一方側のスイングヘッド１２ａ及びワークレスト１３ａが共に、あるいは他方側のスイングヘッド１２ｂ及びワークレスト１３ｂが共に移動するようになっている。
【００４３】
第１及び第２ワークレスト１３ａ，１３ｂは同様の構成であるので、第１ワークレスト１３ａについて、図２〜図５を用いて説明する。なお、図２は、第１ワークレスト１３ａを第２ワークレスト１３ｂ側から視た図、図３は図２のIII-III線断面部分図、図４は図２の拡大部分図、図５は第１ワークレスト１３ａを図２とは逆側から視た斜視部分図である。
【００４４】
第１ワークレスト１３ａは、図２に示すように、本体フレーム２４と、１対のクランパ２５と、クランパ移動機構２６と、クランパロック機構２７と、を有している。
【００４５】
−本体フレーム−
本体フレーム２４は、主軸に沿った方向視でほぼ矩形状に形成されている。この本体フレーム２４はサドル１０ａに固定されており、Z軸送り機構によってサドル１０ａとともに主軸に沿ったZ軸方向に移動自在である。
【００４６】
本体フレーム２４の中央部には円形の開口部２４ａが設けられ、この開口部２４ａをクランクシャフトが通過可能である。また、本体フレーム２４の側部には、外方に向かって開放する切欠き部２４ｂが形成されている。
【００４７】
−クランパ−
１対のクランパ２５は、本体フレーム２４を挟んで第１スイングヘッド１２ａとは逆側に配置され、本体フレーム２４の切欠き部２４ｂに設けられた可動ブロック３０に開閉自在に支持されている。可動ブロック３０には１対の支軸３１が設けられ、これらの支軸３１に１対のクランパ２５の一端側が回動自在に支持されて、他端側が開閉自在となっている。図２では、閉状態のクランパ２５を実線で示し、開状態のクランパ２５を二点差線で示している。各クランパ２５の他方のクランパに対向する面の中央部には、半円状の切欠き２５ａが形成されている。この切欠き２５ａに、ワークを支持するレストパッド２５ｂが設けられている。
【００４８】
図３に示すように、各クランパ２５の回動部のそれぞれには、支軸３１を中心に回転するギア３２が固定されている。それぞれのクランパ２５に固定されたギア３２は互いに噛み合っている。また、図４に示すように、一方（上側）のクランパ２５には、回動部のさらに外側に延びる延長部２５ｂが形成されている。この延長部２５ｂに、開閉用油圧シリンダ３３のピストンロッドが連結部材３３ａを介して連結されている。なお、延長部２５ｂと連結部材３３ａとの間にはブッシュ（図示せず）が設けられている。開閉用油圧シリンダ３３は、上端部が本体フレーム２４に装着されている。
【００４９】
以上のような構成によって、開閉用油圧シリンダ３３のピストンロッドが伸縮すれば、上側のクランパ２５が開閉し、かつ１対のギア３２によって下側のクランパ２５も上側クランパ２５と同期して開閉することになる。なお、開閉用油圧シリンダ３３は本体フレーム２４に固定され、この開閉用油圧シリンダ３３のピストンロッドが装着されたクランパ２５は、後述するように、Ｚ軸方向に約２０ｍｍ程度移動する。そこで、前述のように、ピストンロッドが連結された連結部材３３ａとクランパ２５の延長部２５ｂとの間にはブッシュが設けられており、ブッシュの弾性変形によってクランパ２５の移動を吸収するようにしている。
【００５０】
−クランパ移動機構−
クランパ移動機構２６は、本体フレーム２４に対して１対のクランパ２５をＺ軸方向に移動させるための機構であり、前述の可動ブロック３０と、案内部３５と、移動用油圧シリンダ３６と、を有している。なお、図６は図２のVI-VI線断面部分図である。
【００５１】
図４及び図５等に示すように、可動ブロック３０は、矩形状に形成されており、切欠き部２４ｂ内において、上下に隙間をあけて、かつＺ軸方向に移動自在に配置されている。
【００５２】
案内部３５は、可動ブロック３０の移動を案内するものであり、可動ブロック３０の上下及びクランパ２５の支軸３１の側部外方に設けられた３つの直線移動ガイド３８から構成されている。各直線移動ガイド３８は、ブロック３８ａ及びレール３８ｂからなり、ブロック３８ａが本体フレーム２４に設けられ、レール３８ｂが可動ブロック３０に固定されている。なお、側方の直線移動ガイド３８のブロック３８ｂは、本体フレーム２４に固定された取付用ブロック３９に固定されている。
【００５３】
移動用油圧シリンダ３６は、下方に設けられた直線移動ガイド３８の近傍に配置され、取付用ブロック３９に設けられている。そして、図２のVI-VI線断面である図６に示すように、移動用油圧シリンダ３６のピストンロッド３６ａの先端が直線移動ガイド３８のレール３８ｂに固定された部材３８ｃに連結されている。
【００５４】
このような構成によって、移動用油圧シリンダ３６のピストンロッド３６ａが伸縮すれば、可動ブロック３０及びこれに取り付けられた１対のクランパ２５が３つの直線移動ガイド３８に案内されてＺ軸方向に移動する。
【００５５】
−クランパロック機構−
クランパロック機構２７は、クランパ２５を閉状態に維持するための機構であり、１対のクランパ２５の開放端側に設けられている。このクランパロック機構２７は、図２に示すように、１対のガイドレール４３と、クランプジョー４４と、クランプシリンダ４５と、を有している。
【００５６】
１対のガイドレール４３は水平方向に延び、上下に互いに平行に設けられている。クランプジョー４４は、１対のガイドレール４３に案内されてワーク中心に向けて接近・離反自在に移動可能である。クランプシリンダ４５は、クランプジョー４４の中央部に形成される角孔内に設けられ、本体フレーム２４に固定されている。そして、クランプシリンダ４５のピストンロッドの先端がクランプジョー４４に取り付けられている。また、クランプジョー４４のクランパ２５側の端部には上下１対の脚部４４ａが形成され、各脚部４４ａの内側には押圧パッド４６が取り付けられている。さらに、クランパ２５の開放端側の外側にはクランプパッド４７がそれぞれ取り付けられている。
【００５７】
このようなクランパロック機構２７では、クランプシリンダ４５の伸縮作動によってクランプジョー４４がワーク中心に向けて進退される。そして、閉状態のクランパ２５のクランプパッド４７がクランプジョー４４の押圧パッド４６によって押圧されることで、クランパ２５が閉状態に保持される。
【００５８】
［クランパ移動機構とスイングヘッドとの関係］
第１ワークレスト１３ａのクランパ移動機構２６は、図３及び図６から明らかなように、本体フレーム２４から第２ワークレスト１３ｂ側に突出した部分はなく、逆に本体フレーム２４から第１スイングヘッド１２ａ側に突出した部分Ｐ（以下、「突出部」と記す）を有している。具体的には、可動ブロック３０、案内機構３５の直線移動ガイド３８、ピストンロッド３６ａを含む移動用油圧シリンダ３６、及び取付ブロック３９は、クランパ２５の第２ワークレスト１３ｂ側の表面Ｓよりは第１スイングヘッド１２ａ側に突出して配置されている。そして、各部材は、クランパ２５の第２ワークレスト１３ｂ側の表面Ｓから第２ワークレスト１３ｂ側に突出していない。
【００５９】
一方で、クランパ移動機構２６の突出部Ｐは、図７に示すように、第１スイングヘッド１２ａの移動領域Ｍの外に位置するように配置されている。より詳細には、図７の一点差線で示す領域Ｍが、加工中に第１スイングヘッド１２ａが移動する領域である。そして、直線移動ガイド３８、移動用油圧シリンダ３６、及び取付ブロック３９の突出部は、この移動領域Mの外に配置されている。なお、図７は第１スイングヘッド１２ａの可動範囲を第1ワークヘッド３ａ側（第１ワークレスト１３ａと逆側）から視た図である。
【００６０】
以上、第１ワークレスト１３ａのクランパ移動機構２６と第１スイングヘッド１２ａとの関係について説明したが、第２ワークレスト１３ｂのクランパ移動機構２６と第２スイングヘッド１２ｂとの関係についても同様である。
【００６１】
［動作］
クランクシャフトの加工動作については、従来のクランクシャフトミラーにおける加工動作と同様である。すなわち、第１及び第２ワークレスト１３ａ，１３ｂによるクランクシャフトのクランプ及びアンクランプが制御され、また、第１及び第２スイングヘッド１２ａ，１２ｂの加工位置が制御されて、複数のメインジャーナル及びピンジャーナルが切削される。なお、カウンタウェイトの外周面が加工される場合もある。なお、第１及び第２スイングヘッド１２ａ，１２ｂの加工位置は、サドル１０ａ，１０ｂをＺ軸送り機構によって移動することによって制御される。そして、各ジャーナルは、Ｙ軸送り機構によってスライド１１ａ，１１ｂをＹ軸方向に移動させつつ、Ｘ軸送り機構によって第１及び第２スイングヘッド１２ａ，１２ｂを揺動させて加工される。
【００６２】
以上の加工において、各クランパ移動機構２６によって１対のクランパ２５を各スイングヘッド１２ａ，１２ｂとは独立して移動させることにより、種々の仕様のクランクシャフトを加工することが可能になる。
【００６３】
［特徴］
(1)  各クランパ移動機構２６は、他方のワークレスト１２ａ，１２ｂ側に突出していないので、２つのワークレスト１３ａ，１３ｂを従来に比較してより近接させることができる。このため、例えばピンジャーナルを加工する際に、加工されるピンジャーナルに隣接する２つのメインジャーナルを２つのワークレスト１３ａ，１３ｂで挟持することができ、クランクシャフトを強固に保持して加工を行うことができる。
【００６４】
(2)  各ワークレスト１３ａ，１３ｂのクランパ移動機構２６は対応するスイングヘッド１２ａ，１２ｂ側に突出する突出部Ｐを有しているが、この突出部Ｐは、各スイングヘッド１２ａ，１２ｂの移動領域Ｍの範囲外になるように配置されている。このため、各スイングヘッド１２ａ，１２ｂを、対応するワークレスト１３ａ，１３ｂに対して従来同様に近接させることができ、加工時に制約を受けることはない。
【００６５】
(3)  １対のクランパ２５は可動ブロック３０に支持されており、可動ブロック３０は３つの直線移動ガイド３８に案内されて移動する。このため、１対のクランパ２５をＺ軸方向にスムーズに移動させることができる。
【００６６】
(4)  可動ブロック３０は、上下及びその間の側方の３個所に設けられた直線移動ガイド３８によって案内される。このため、この可動ブロック３０に支持されたクランプ２５の移動がよりスムーズになる。
【００６７】
(5)  可動ブロック３０は１つの移動用油圧シリンダ３６によって駆動される。このため、複数の油圧シリンダで駆動する場合のような油圧シリンダの同期制御が不要となり、クランパ２５を簡単にかつスムーズに移動させることができる。
【００６８】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６９】
(a)  前記実施形態では、第１及び第２スイングヘッドと第１及び第２ワークレストが設けられたクランクシャフトミラーに本発明を適用したが、それぞれ1個のスイングヘッド及びワークレストのみが設けられているクランクシャフトミラーにも本発明を同様に適用することができる。
【００７０】
(b)  クランパ移動機構の具体的な構成については前記実施形態に限定されるものではなく、クランパをZ軸方向に移動させる機構であればどのような構成であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１  クランクシャフトミラー
３ａ，３ｂ  第１及び第２ワークヘッド（ワーク支持部）
４ａ，４ｂ  第１及び第２加工ユニット
１２ａ，１２ｂ  第１及び第２スイングヘッド（加工部）
１３ａ，１３ｂ  第１及び第２ワークレスト
２０  カッタドラム
２４  本体フレーム
２５  クランパ
２６  クランパ移動機構
３０  可動ブロック
３５  案内部
３６  移動用油圧シリンダ
３８  直線移動ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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