(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアが全閉及び施錠状態であることを検知したとき、当該車両用ドアが閉じている状態であると判断する戸閉検知手段と、
前記車両用ドアにて異物が挟まれている状態を検出する異物検知手段と、
前記車両用ドアの部位を撮像する監視カメラと、
前記戸閉検知手段にて前記車両用ドアが閉じている状態が検出されるとともに、前記異物検知手段にて前記車両用ドアに異物が挟まれている状態が検出された場合、前記監視カメラにて撮像された画像をモニタ画面上に表示する車両状態監視手段とを備えることを特徴とする車両用ドア安全確認システム。
【請求項２】
車両用ドアが全閉及び施錠状態であることを検知したとき、当該車両用ドアが閉じている状態であると判断する戸閉検知手段と、
前記車両用ドアが閉動作を開始した後の時間の経過を計測する閉動作時間タイマと、
前記車両用ドアの部位を撮像する監視カメラと、
前記車両用ドアが閉動作を開始してから設定時間の経過後に前記車両用ドアが閉じてない状態が前記戸閉検知手段にて検出された場合、前記監視カメラにて撮像された画像をモニタ画面上に表示する車両状態監視手段とを備えることを特徴とする車両用ドア安全確認システム。
【請求項３】
前記監視カメラにて撮像された画像が前記モニタ画面上に表示された場合、前記表示画面に対する確認操作が行われるまで車両が運行できないようにインターロックをかけることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドア安全確認システム。
【請求項４】
前記監視カメラにて撮像された画像が前記モニタ画面上に表示された場合、前記モニタ画面上に表示された車両用ドアに対してのみ再開閉操作に応じて再開閉することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の車両用ドア安全確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドア安全確認システムに関し、特に、車両用ドアに異物が挟まった状態を監視する方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両においては、乗客の安全性を確保するため、編成中の車両の全ての車両用ドアが閉じた状態を検出しないと、列車の運行ができないインターロックが組み込まれている。
ここで、車両用ドアが閉じた状態かどうかの確認には、安全性の確保に万全を期すため、車両用ドアの施錠装置にて施錠されていることを検出する施錠センサの出力と、車両用ドアが全閉位置にあることをリミットスイッチにて検出する全閉位置センサの出力との双方の信号が用いられる。
また、車両用ドアには、異物と衝突した時の衝撃の吸収をさせたり、降雨時に雨が車内に入り込むのを防止したりするため、車両用ドアが閉じる側の先端に戸先ゴムが取り付けられている。
【０００３】
図９は、従来の車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図である。
図９において、鉄道車両の車体には、乗降客が乗降に使用する車両用ドア１が設けられ、車両用ドア１の閉じる側の先端には戸先ゴム２が取り付けられている。また、鉄道車両には、車両用ドア１を駆動するリニアモータ３、車両用ドア１とリニアモータ３とを連結する連結部４、車両用ドア１の位置を検出する位置検出部６、車両用ドア１が閉じている状態を検出し、全閉位置検出信号を出力する全閉位置検出センサ７、車両用ドア１を施錠する施錠装置８、車両用ドア１が施錠された状態を検出し、施錠検出信号を出力する施錠検出センサ９、乗務員が車両の運転操作を行う運転台３０、車両用ドア１の駆動制御を行うドア駆動制御装置１０が設けられている。
【０００４】
ここで、ドア駆動制御装置１０には、運転指令演算器１１、電力変換器１２、閉状態信号検出部１３および車両内ネットワーク１４が設けられ、電力変換器１２の出力側には、リニアモータ３に供給されるモータＵ相電流およびモータＷ相電流を検出する入力電流検出部５が設けられている。
そして、運転指令演算器１１は、運転台３０から出力されるドア動作指令、位置検出部６から出力される位置検出値、入力電流検出部５から出力されるモータＵ相電流検出値およびモータＷ相電流検出値などに基づいて、運転指令値を算出することができる。
【０００５】
電力変換器１２は、電源２０に接続され、運転指令演算器１１から出力される運転指令値に基づいて、リニアモータ３を駆動制御することができる。
閉状態信号検出部１３は、全閉位置検出センサ７から全閉位置検出信号が出力されるとともに、施錠検出信号から施錠検出センサ９が出力された場合に、車両用ドア１の閉状態を示すドア閉状態検出信号を出力することができる。
通信インターフェース１４は、車両内ネットワークを介して車両用ドア１の制御状態を上位装置に伝送することができる。
また、運転台３０には、車両状態監視装置３１が設けられ、車両状態監視装置３１は、通信インターフェース１４を介して閉状態信号検出部１３から送られたドア閉状態検出信号に基づいて、車両用ドア１の閉状態を監視することができる。
【０００６】
そして、運転指令演算器１１は、運転台３０からドア動作指令が出力されると、入力電流検出部５にて検出されたモータＵ相電流検出値およびモータＷ相電流検出値、位置検出部６にて検出された位置検出値に基づいて、速度のフィードバック制御を行い、運転指令値を電力変換器１２に出力する。そして、電力変換器１２は、運転指令演算器１１から出力された運転指令値に基づいて、リニアモータ３を駆動制御することにより、車両に設置された全ての車両用ドア１を開動作させたり、閉動作させたりすることができる。
【０００７】
そして、車両用ドア１の開動作が行われ、車両用ドア１が車体に接触すると、車両用ドア１が閉じた状態にあると判断され、全閉位置検出センサ７から全閉位置検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。また、車両用ドア１が閉じると、車両用ドア１が施錠装置８にて施錠され、施錠検出センサ９から施錠検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。
【０００８】
そして、閉状態信号検出部１３は、全閉位置検出信号および施錠検出信号を全閉位置検出センサ７および施錠検出センサ９からそれぞれ受け取ると、ドア閉状態検出信号を運転指令演算器１１に出力するとともに、通信インターフェース１４を介してドア閉状態検出信号を車両状態監視装置３１に出力する。
そして、運転指令演算器１１は、ドア閉状態検出信号を閉状態信号検出部１３から受け取ると、一定時間後に電力変換器１２の通電を停止する。また、車両状態監視装置３１は、ドア閉状態検出信号を閉状態信号検出部１３から受け取ると、車両走行のインターロックを解除するとともに、モニタ画面上にドア閉状態を表示する。そして、乗務員は、車両状態監視装置３１のモニタ画面上でドア閉状態を確認した後に、列車を運行させることができる。
【０００９】
ここで、戸先ゴム２が硬い場合、剛体の異物が車両用ドア１に挟まると、車両用ドア１は全閉位置まで移動することができず、車両用ドア１を施錠することができなくなるため、異物検知の感度が上がり、安全性が高まるが、車内の乗客の衣服などが車両用ドア１に挟まっただけでも車両用ドア１が閉まらなくなるので、混雑時などでは列車の運行に遅延が発生する。
【００１０】
一方、戸先ゴム２が柔らかい場合、車両用ドア１に細かな異物が挟まっても戸先ゴム２が変形することで異物が吸収され、車両用ドア１を施錠することができるようになるため、列車を運行させることができ、混雑時などでも列車の定時運行を確保することができるが、乗客の安全性を確保するためには、車両用ドア１に異物が挟まっていることを検出し、例えば、かばんや衣服がホーム側から挟まったような危険な状態にあるかどうかを判断する必要がある。
【００１１】
ここで、車両等の自動開閉ドアにドア閉止時に異物が挟まったことを検出する方法として、特許文献１には、中空部を内部に備えた弾性軟質の筒体を有する緩衝部材を開閉ドアの端縁に取着し、発光部からの光を該中空部に、閉鎖時に異物が緩衝部材の挟まったときに光の一部若しくは全部を遮断可能に、通過させて光検出部に受光させ、光検出部からの検出信号により緩衝部材に挟まれた異物を検出する方法が開示されている。
【００１２】
また、特許文献２には、左右に開閉する電車等車輌の一方のドア側に人体に影響のない微弱な直流または交流若しくは高周波電圧または電流をかけ、その電流または電圧の変化を検知する方法が開示されている。
この特許文献１、２に開示された方法では、車両用ドアに異物が挟まっているかどうかを検出することはできるが、その異物が挟まっている状態が危険な状態であるかどうかを検出することはできない。
【００１３】
このため、車両用ドアの安全確認の方法として、異物が挟まっている状態を駅員が確認して乗務員に伝える方法が有効な方法として取られていたが、近年では、人件費を削減するため、駅員をホームに配置することなく、監視カメラをホームに設置し、乗務員が監視カメラを見ることで、異物が挟まっている状態を確認することが行われている。
この監視カメラを用いて異物が挟まっている状態を確認する方法では、全ての車両用ドアを確実に監視できるようにすると、その情報量が多くなるため、乗務員が危険な状態を見落とす可能性があり、乗客の安全性の低下が懸念される。
【００１４】
このため、特許文献３には、車両用ドアの戸先ゴムの中に信号を通すことで戸先ゴムの弾性変化を検出し、異物が挟まっている状態が危険な状態であるかどうかを判断する方法が開示されている。すなわち、特許文献３に開示された方法では、同じ厚さの衣服が車両用ドアに挟まったとしても、その挟まった衣服を車内から抜き出す場合には、戸先ゴムが変形しないので、異物が挟まっているとして検出されることがなく、その挟まった衣服を車外から抜き出す場合には、列車が動くと、戸先ゴムには列車の進行方向に力がかかるため、戸先ゴムが変形し、異物が挟まっているとして検出されることで、列車を自動的に停止させ、安全性を確保することができる。
【００１５】
また、特許文献４には、車両用ドアの上部に設置された監視カメラにて車両用ドアの開放前と施錠後の状態を撮像し、その撮像された画像の比較を行うことで、それらの画像の差異を検出し、異物が挟まっていると判断された場合にのみ、乗務員用モニタに監視カメラの画像を表示させることで、膨大な画像を確認することなく、乗務員が安全に運行できるかどうかを判断できるようにする方法が開示されている。
【００１６】
また、特許文献５には、駅構内における監視対象を撮像する複数台の監視カメラにより撮像された映像を表示するためのモニタ装置を設け、複数台の監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサの出力を受けて前記複数台の監視カメラにより撮像された映像を前記モニタ装置へ表示する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２５６１０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８０８９５号公報
【特許文献３】特開２００６−３１３１３６号公報
【特許文献４】特開２００５−３４９９９７号公報
【特許文献５】特開２００６−２３８０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献３に開示された方法では、車外から衣服が車両用ドアに挟まった場合、列車が動き出すまでに異物を検出できなくなる可能性がある。このため、列車の速度が高くなる前に列車が停止される場合においても、車両用ドアに衣服を挟まれた乗客は身の危険を感じることがあるという問題があった。
また、特許文献４に開示された方法では、監視カメラに映る画像が必ずしもドアに異物が挟まれている状態だけではないため、混雑時などにホームの端を人が歩いている状態も乗務員用モニタに表示される場合があり、乗務員用モニタに表示される画像数が多くなることから、乗務員が危険な状態を見落とす可能性があり、乗客の安全性の低下が懸念されるという問題があった。一方、車両用ドアの近傍だけしか監視カメラで撮像されないようにすると、ドアに挟まれた異物の検出精度は上がるものの、監視カメラにて撮像された画像を見ただけでは、危険な状態かどうかを判断できなくなるという問題があった。
【００１８】
また、特許文献５に開示された方法では、様々の異常を検出するためのセンサの出力を受けて複数台の監視カメラにより撮像された映像がモニタ装置へ表示されるため、モニタ装置に表示される画像数が多くなり、乗務員が危険な状態を見落とす可能性があることから、乗客の安全性の低下が懸念されるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、車両用ドアが閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドアが閉じた状態を確認することが可能な車両用ドア安全確認システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の車両用ドア安全確認システムによれば、車両用ドアが全閉及び施錠状態であることを検知したとき、当該車両用ドアが閉じている状態であると判断する戸閉検知手段と、前記車両用ドアにて異物が挟まれている状態を検出する異物検知手段と、前記車両用ドアの部位を撮像する監視カメラと、前記戸閉検知手段にて前記車両用ドアが閉じている状態が検出されるとともに、前記異物検知手段にて前記車両用ドアに異物が挟まれている状態が検出された場合、前記監視カメラにて撮像された画像をモニタ画面上に表示する車両状態監視手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
これにより、車両用ドアが閉じているにもかかわらず、車両用ドアに異物が挟まれている状態が検出された場合にのみ車両用ドアの部位をモニタ画面上に表示させることができる。このため、異物を挟んでいない車両用ドアがモニタ画面上に表示されるのを防止することができ、モニタ画面上に表示される画像の数を小さくしつつ、車両用ドアに異物が挟まっている状態が危険かどうかをモニタ画面上で確認することが可能となることから、車両用ドアが閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドアが閉じた時の安全性を確認することができる。
【００２１】
また、請求項２記載の車両用ドア安全確認システムによれば、車両用ドアが全閉及び施錠状態であることを検知したとき、当該車両用ドアが閉じている状態であると判断する戸閉検知手段と、前記車両用ドアが閉動作を開始した後の時間の経過を計測する閉動作時間タイマと、前記車両用ドアの部位を撮像する監視カメラと、前記車両用ドアが閉動作を開始してから設定時間の経過後に前記車両用ドアが閉じてない状態が前記戸閉検知手段にて検出された場合、前記監視カメラにて撮像された画像をモニタ画面上に表示する車両状態監視手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、車両用ドアが閉動作を開始しているにもかかわらず、車両用ドアが閉じてない状態が継続した時間を検出することで、車両用ドアに異物が挟まれているかどうかを判断することができ、異物検知手段を用いることなく、車両用ドアに異物が挟まれていると判断された場合にのみ車両用ドアの部位をモニタ画面上に表示させることができる。このため、部品点数を削減することが可能となるとともに、モニタ画面上に表示される画像の数を小さくしつつ、車両用ドアに異物が挟まっている状態が危険かどうかをモニタ画面上で確認することが可能となり、車両用ドアが閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドアが閉じた時の安全性を確認することが可能となるとともに、車両用ドア安全確認システムの構成を簡略化することができる。
【００２３】
また、請求項３記載の車両用ドア安全確認システムによれば、前記監視カメラにて撮像された画像が前記モニタ画面上に表示された場合、前記表示画面に対する確認操作が行われるまで車両が運行できないようにインターロックをかけることを特徴とする。
これにより、車両用ドアに異物が挟まっている状態が危険かどうかがモニタ画面上で確認されるまでは、車両が運行できないようにすることができ、車両用ドアが閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性をより一層低減することができる。
【００２４】
また、請求項４記載の車両用ドア安全確認システムによれば、前記監視カメラにて撮像された画像が前記モニタ画面上に表示された場合、前記モニタ画面上に表示された車両用ドアに対してのみ再開閉操作に応じて再開閉することを特徴とする。
これにより、異物が挟まっている状態が危険と判断された車両用ドアのみ再開閉することができ、危険のない車両用ドアが再開閉されるのを防止することが可能となることから、安全性を損うことなく、車両運行の遅延を防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、モニタ画面上に表示される画像の数を小さくしつつ、車両用ドアに異物が挟まっている状態が危険かどうかをモニタ画面上で確認することが可能となり、車両用ドアが閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドアが閉じた時の安全性を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る車両用ドア安全確認システムについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図、図２は、本発明の第１実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
図１において、車両用ドア安全確認システムには、図９の構成に加え、車両用ドア１にて異物が挟まれている状態を検出する異物検出装置５０および車両の外側の車両用ドア１の部位を撮像する監視カメラ５１が設けられている。そして、異物検出装置５０および監視カメラ５１は、通信インターフェース１４を介して車両状態監視装置３１に接続されている。
【００２７】
ここで、異物検出装置５０は、例えば、戸先ゴム２に取り付けることができ、車両用ドア１が施錠された時に異物が挟まっている状態を検出すると、異物検出信号を出力することができる。なお、異物検出装置５０は、例えば、光センサなどを用いることができる。
監視カメラ５１は、例えば、車両用ドア１の上部付近に取り付けることができ、車両用ドア１およびその周辺を撮像し、撮像した車両用ドア１の周辺の画像データを出力することができる。なお、監視カメラ５１は、例えば、ＣＣＤカメラなどを用いることができる。
【００２８】
そして、車両用ドア１の開動作が行われ、車両用ドア１が車体に接触すると、車両用ドア１が閉じた状態にあると判断され、全閉位置検出センサ７から全閉位置検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。また、車両用ドア１が閉じると、車両用ドア１が施錠装置８にて施錠され、施錠検出センサ９から施錠検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。
【００２９】
そして、閉状態信号検出部１３は、全閉位置検出信号および施錠検出信号を全閉位置検出センサ７および施錠検出センサ９からそれぞれ受け取ると、ドア閉状態検出信号を運転指令演算器１１に出力するとともに、通信インターフェース１４を介してドア閉状態検出信号を車両状態監視装置３１に出力する。
また、車両用ドア１が施錠装置８にて施錠された時に異物が挟まっている状態が異物検出装置５０にて検出されると、通信インターフェース１４を介して異物検出信号が車両状態監視装置３１に出力される。さらに、監視カメラ５１にて撮像された車両用ドア１の周辺の画像データは、通信インターフェース１４を介して車両状態監視装置３１に出力される。
【００３０】
そして、車両状態監視装置３１は、ドア閉状態検出信号を閉状態信号検出部１３から受け取るとともに（図２のステップＳ１１）、異物検出信号を異物検出装置５０から受け取ると（図２のステップＳ１２）、その車両用ドア１の撮像部位をモニタ画面３１ａ上に表示する（図２のステップＳ１３）。そして、乗務員は、車両状態監視装置３１のモニタ画面３１ａに表示された車両用ドア１の撮像部位を確認することで、その車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかを判断することができる。
【００３１】
これにより、車両用ドア１が閉じているにもかかわらず、車両用ドア１に異物が挟まれている状態が検出された場合にのみ車両用ドア１の部位をモニタ画面３１ａ上に表示させることができる。このため、異物を挟んでいない車両用ドア１がモニタ画面３１ａ上に表示されるのを防止することができ、モニタ画面３１ａ上に表示される画像の数を小さくしつつ、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかをモニタ画面３１ａ上で確認することが可能となることから、車両用ドア１が閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドア１が閉じた時の安全性を確認することができる。
【００３２】
なお、車両用ドア１の部位をモニタ画面３１ａ上に表示させる場合、一定時間表示を継続させるようにしてもよいし、表示とともに警報音や音声を出力することにより乗務員に注意を促すようにしてもよい。
また、上述した第１実施形態では、車両状態監視装置３１がドア閉状態検出信号および異物検出信号を受け取った場合に、車両用ドア１の部位をモニタ画面３１ａ上に表示させる方法について説明したが、乗務員の判断により、任意の部位の車両用ドア１の周辺画像を表示できるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した第１実施形態では、車両状態監視装置３１を運転台３０に設置する方法について説明したが、無人運転などの場合には、車両の外にある列車運行監視所に車両状態監視装置３１を設置するようにしてもよい。
さらに、上述した第１実施形態では、監視カメラ５１を車両用ドア１の上部付近に取り付ける方法について説明したが、監視カメラ５１を駅のホームなどに設置し、画像データを無線で送信するようにしてもよい。
【００３４】
図３は、本発明の第２実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図である。
図３において、車両用ドア安全確認システムには、図９の構成に加え、車両用ドア１が閉動作を開始した後の時間の経過を計測する閉動作時間タイマ１５および車両の外側の車両用ドア１の部位を撮像する監視カメラ５１が設けられている。そして、閉動作時間タイマ１５は車両状態監視装置３１に接続され、監視カメラ５１は、通信インターフェース１４を介して車両状態監視装置３１に接続されている。
【００３５】
ここで、閉動作時間タイマ１５は、例えば、ドア駆動制御装置１０に設けることができ、運転指令演算器１１にドア動作指令が出力された後の時間の経過を計測することができる。
そして、車両用ドア１の開動作が行われ、車両用ドア１が車体に接触すると、車両用ドア１が閉じた状態にあると判断され、全閉位置検出センサ７から全閉位置検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。また、車両用ドア１が閉じると、車両用ドア１が施錠装置８にて施錠され、施錠検出センサ９から施錠検出信号が閉状態信号検出部１３に出力される。
【００３６】
そして、閉状態信号検出部１３は、全閉位置検出信号および施錠検出信号を全閉位置検出センサ７および施錠検出センサ９からそれぞれ受け取ると、ドア閉状態検出信号を運転指令演算器１１に出力するとともに、通信インターフェース１４を介してドア閉状態検出信号を車両状態監視装置３１に出力する。
また、運転指令演算器１１にドア動作指令が出力された後の時間の経過が閉動作時間タイマ１５にて計測され、その計測結果が車両状態監視装置３１に出力される。さらに、監視カメラ５１にて撮像された車両用ドア１の周辺の画像データは、通信インターフェース１４を介して車両状態監視装置３１に出力される。
【００３７】
そして、車両状態監視装置３１は、ドア閉指令が出力されてから設定時間だけ経過しても、閉状態検出信号が閉状態信号検出部１３から出力されない場合には、その車両用ドア１の撮像部位をモニタ画面３１ａ上に表示する。そして、乗務員は、車両状態監視装置３１のモニタ画面３１ａに表示された車両用ドア１の撮像部位を確認することで、その車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかを判断することができる。
【００３８】
図４は、本発明の第２実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
図４において、図１の車両状態監視装置３１は、ドア閉指令が運転台３０から出力された後（ステップＳ２１）、閉状態検出信号が閉状態信号検出部１３から出力されたかどうかを判断する（ステップＳ２２）。そして、閉状態検出信号が出力されない状態が閉動作時間タイマ１５による設定時間だけ継続した場合（ステップＳ２３）、その車両用ドア１の撮像部位をモニタ画面３１ａ上に表示する（ステップＳ２４）。そして、閉動作時間タイマ１５による計測時間が設定時間に達するまで閉動作時間タイマ１５の計測値を増加させる（ステップＳ２５）。
【００３９】
一方、ドア閉指令が運転台３０から出力されない場合または閉状態検出信号が閉状態信号検出部１３から出力された場合、閉動作時間タイマ１５をクリアする（ステップＳ２６、Ｓ２７）。
これにより、車両用ドア１が閉動作を開始しているにもかかわらず、車両用ドア１が閉じてない状態が継続した時間を検出することで、車両用ドア１に異物が挟まれているかどうかを判断することができ、図１の異物検出装置５０を用いることなく、車両用ドア１に異物が挟まれていると判断された場合にのみ車両用ドア１の部位をモニタ画面３１ａ上に表示させることができる。
【００４０】
このため、部品点数を削減することが可能となるとともに、モニタ画面３１ａ上に表示される画像の数を小さくしつつ、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかをモニタ画面３１ａ上で確認することが可能となり、車両用ドア１が閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性を低減しつつ、車両用ドア１が閉じた時の安全性を確認することが可能となるとともに、車両用ドア安全確認システムの構成を簡略化することができる。
【００４１】
なお、車両用ドア１が閉動作を開始しているにもかかわらず、車両用ドア１が閉じてない状態が継続した場合を車両用ドア１に異物が挟まれている状態と判断できるのは、車両用ドア１が閉じる直前に乗降しようとした乗客が車両用ドア１に挟まれ、車両用ドア１の間から抜け出そうとした場合にかばんの紐などの小さな異物が車両用ドア１に挟まると、通常よりも車両用ドア１が閉じるのに時間がかかるためである。
【００４２】
図５は、本発明の第３実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャート、図６は、本発明の第３実施形態に係るモニタ表示画面の一例を示す図である。
図５において、図１の車両状態監視装置３１は、ドア閉状態検出信号を閉状態信号検出部１３から受け取るとともに（ステップＳ３１）、異物検出信号を異物検出装置５０から受け取ると（ステップＳ３２）、その車両用ドア１の撮像部位をモニタ画面３１ａ上に表示する（ステップＳ３３）。
【００４３】
ここで、モニタ画面３１ａ上には、図６に示すように、ホームの画像１０４、車両用ドア１の画像１０５および車両用ドア１に挟まった異物の画像１０６が表示され、その車両用ドア１が列車のどの部位かを示す情報１０２が表示される。また、モニタ画面３１ａ上には、車両運行のインターロックを解除する安全確認ボタン１０３が表示される。
そして、乗務員は、車両状態監視装置３１のモニタ画面３１ａに表示された画像１０４〜１０６を確認することで、その車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかを判断する（ステップＳ３４）。
【００４４】
そして、乗務員は、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険であると判断した場合、図１の車両用ドア１を開くようにドア開指令を運転指令演算器１１に出力することで、車両運行のインターロックが解除されることなく、車両用ドア１が開放され（ステップＳ３５）、車両用ドア１に挟まった異物を安全に除去することができる。
一方、乗務員は、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険でないと判断した場合、モニタ画面３１ａ上で安全確認ボタン１０３を押下することで（ステップＳ３６）、車両運行のインターロックを解除し（ステップＳ３７）、列車を走行させることができる。
【００４５】
これにより、図１の車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかがモニタ画面３１ａ上で確認されるまでは、車両が運行できないようにすることができ、車両用ドア１が閉じた時の危険な状態が見落とされる可能性をより一層低減することができる。
なお、上述した第３実施形態では、図１の車両用ドア安全確認システムを例にとって説明したが、図３の車両用ドア安全確認システムにも同様に適用することができる。
【００４６】
図７は、本発明の第４実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャート、図８は、本発明の第４実施形態に係るモニタ表示画面の一例を示す図である。
図７において、図１の車両状態監視装置３１は、ドア閉状態検出信号を閉状態信号検出部１３から受け取るとともに（ステップＳ４１）、異物検出信号を異物検出装置５０から受け取ると（ステップＳ４２）、その車両用ドア１の撮像部位をモニタ画面３１ａ上に表示する（ステップＳ４３）。
【００４７】
ここで、モニタ画面３１ａ上には、図８に示すように、ホームの画像１１４、車両用ドア１の画像１１５および車両用ドア１に挟まった異物の画像１１６が表示され、その車両用ドア１が列車のどの部位かを示す情報１１２が表示される。また、モニタ画面３１ａ上には、車両運行のインターロックを解除する安全確認ボタン１１３およびモニタ画面３１ａ上に表示された車両用ドア１の再開閉を実施する再開閉ボタン１１７が表示される。
そして、乗務員は、車両状態監視装置３１のモニタ画面３１ａに表示された画像１１４〜１１６を確認することで、その車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険かどうかを判断する（ステップＳ４４）。
【００４８】
そして、乗務員は、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険であると判断した場合、モニタ画面３１ａ上で再開閉ボタン１１７を押下する（ステップＳ４５）。そして、再開閉ボタン１１７が押下されると、車両状態監視装置３１は、モニタ画面３１ａ上に表示されている車両用ドア１を再開閉させるドア再開閉指令を運転指令演算器１１に出力することで、車両運行のインターロックが解除されることなく、モニタ画面３１ａ上に表示されている車両用ドア１のみが再開閉され（ステップＳ４６）、モニタ画面３１ａ上に表示されている車両用ドア１に挟まった異物を安全に除去することができる。
【００４９】
一方、乗務員は、車両用ドア１に異物が挟まっている状態が危険でないと判断した場合、モニタ画面３１ａ上で安全確認ボタン１１３を押下することで（ステップＳ４７）、車両運行のインターロックを解除し（ステップＳ４８）、列車を走行させることができる。
これにより、異物が挟まっている状態が危険と判断された車両用ドア１のみ再開閉することができ、危険のない車両用ドア１が再開閉されるのを防止することが可能となることから、安全性を損うことなく、車両運行の遅延を防止することができる。
【００５０】
なお、上述した第４実施形態では、図１の車両用ドア安全確認システムを例にとって説明したが、図３の車両用ドア安全確認システムにも同様に適用することができる。
また、上述した実施形態では、モニタ画面３１ａ上に表示される画像の個数が１つである場合を例にとって説明したが、状況によってはモニタ画面３１ａ上に表示される画像の個数は複数であってもよい。この場合、モニタ画面３１ａ上に表示される画像を順次更新するようにしてもよいし、モニタ画面３１ａを分割して複数の画像を同時に表示するようにしてもよい。また、モニタ画面３１ａの大きさに応じて表示方法を変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態に係るモニタ表示画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る車両用ドア安全確認システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態に係るモニタ表示画面の一例を示す図である。
【図９】従来の車両用ドア安全確認システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ドア
２  戸先ゴム
３  リニアモータ
４  連結部
５  入力電流検出部
６  位置検出部
７  全閉位置検出センサ
８  施錠装置
９  施錠検出センサ
１０  ドア駆動制御装置
１１  運転指令演算器
１２  電力変換器
１３  閉状態信号検出部
１４  通信インターフェース
１５  閉動作時間タイマ
２０  電源
３０  運転台
３１  車両状態監視装置
５０  異物検出装置
５１  監視カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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