(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧により駆動する可動ブレードを備える本体の受け入れ部に接続される工具セットであって、当該工具セットは以下を有する、
メインピンの周りで共に揺動する一対の可動ブレード、
前記メインピンに係合するブリッジ・ハウジング、
ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、前記メインピンを取り囲み、前記受け入れ部に取り外し可能に接続されるように構成されると共に、前記一対の可動ブレードは、少なくとも１つの油圧シリンダに取り外し可能に連結され、前記工具セットは、前記メインピンを前記可動ブレードに対して係合解除又は係合することなく、前記本体に対して取り付け及び取り外し可能であって、それによって前記工具セットは前記本体に対するクイック交換システムを有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、当該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能なキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の開口部に適合するように構成された開口部を有する。
【請求項２】
請求項１の工具セットであって、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する時に、前記受け入れ部の相補的な係合面に適合するように構成された支持面を有する。
【請求項３】
請求項２の工具セットであって、前記支持面と前記係合面とは弓状である。
【請求項４】
請求項１の工具セットであって、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能な複数のキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の複数の開口部に一致するように構成された複数の開口部を有する。
【請求項５】
請求項４の工具セットであって、前記ブリッジ・ハウジングの前記複数の開口部は、互いに離間しており、かつ、前記メインピンに対して、離間している。
【請求項６】
請求項１の工具セットであって、
ａ）前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する時に、前記受け入れ部の相補的な係合面に係合するように構成された支持面を有し、
ｂ）前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能な複数のキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の複数の開口部に一致するように構成された複数の開口部を有する。
【請求項７】
解体工具であって、以下を有する、
ａ）本体は以下を備える、
１）受け入れ部、
２）前記本体に取り付けられた少なくとも１つの油圧シリンダ、
ｂ）前記本体の前記受け入れ部に接続される工具セット、
ここで、前記工具セットは、以下を備える、
１）メインピンの周りで共に揺動する一対の可動ブレード、
２）共通の前記メインピンを取り囲むブリッジ・ハウジング、
ｃ）ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、前記メインピンを取り囲み、前記受け入れ部に取り外し可能に接続され、そして、前記一対の可動ブレードは、少なくとも１つの油圧シリンダに取り外し可能に連結され、前記工具セットは、前記メインピンを前記可動ブレードに対して係合解除又は係合することなく、前記本体に対して取り付け及び取り外し可能であり、それによって、前記工具セットは前記解体工具の前記本体に対するクイック交換システムを有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する取り外し可能なキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の開口部に適合するように構成された開口部を有する。
【請求項８】
請求項７の解体工具であって、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する時に、前記受け入れ部の相補的な係合面に適合するように構成された支持面を有する。
【請求項９】
請求項８の解体工具であって、前記支持面と前記係合面とは弓状である。
【請求項１０】
請求項７の解体工具であって、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能な複数のキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の複数の開口部に一致するように構成された複数の開口部を有する。
【請求項１１】
請求項１０の解体工具であって、前記ブリッジ・ハウジングの前記複数の開口部は、互いに離間しており、かつ、前記メインピンに対して、離間している。
【請求項１２】
請求項７の解体工具であって、
ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する時に、前記受け入れ部の相補的な係合面に適合するように構成された支持面を有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能な複数のキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の複数の開口部に一致するように構成された複数の開口部を有する。
【請求項１３】
請求項１の工具セットであって、前記少なくとも１つの油圧シリンダは、１つの油圧シリンダである。
【請求項１４】
請求項１の工具セットであって、更に、各可動ブレードに対して、その可動ブレードに接続されるとともに、前記少なくとも１つの油圧シリンダに取り外し可能に接続されるように構成された別体のリンクを有する。
【請求項１５】
請求項７の解体工具であって、前記少なくとも１つの油圧シリンダは、１つの油圧シリンダである。
【請求項１６】
請求項７の解体工具であって、更に、各可動ブレードに対して、その可動ブレードを前記油圧シリンダに接続する別体のリンクを有する。
【請求項１７】
工具セットの可動ブレードを駆動するための少なくとも１つの油圧シリンダを備える本体の受け入れ部に接続される工具セットであって、該工具セットは以下を有する、
メインピンの周りで共に揺動するとともに、別々のリンクによって駆動されるように構成された一対の可動ブレード、
前記メインピンに係合するブリッジ・ハウジング、
ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、前記メインピンを取り囲み、前記受け入れ部に取り外し可能に接続されるように構成され、前記一対の可動ブレードは、前記別々のリンクのそれぞれに取り外し可能に連結されることにより、前記工具セットは前記本体に対するクイック交換システムを有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能なキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の開口部に適合するように構成された開口部を有する。
【請求項１８】
解体工具であって、以下を有する、
ａ）本体は以下を有する、
１）受け入れ部、
２）リンクをそれに取り付けた状態で前記本体に取り付けられた少なくとも１つの油圧シリンダ、
ｂ）前記本体の前記受け入れ部に接続される工具セット、
ここで、該工具セットは以下を有する、
１）メインピンの周りで共に揺動する一対の可動ブレード、
２）共通の前記メインピンを取り囲むブリッジ・ハウジング、
ｃ）ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、前記受け入れ部に取り外し可能に接続され、前記一対の可動ブレードは、前記少なくとも１つの油圧シリンダに取り外し可能に連結され、前記工具セットは、前記メインピンを前記可動ブレードに対して係合解除又は係合することなく、前記本体に対して取り付け及び取り外し可能であり、それによって、前記工具セットは前記解体工具の前記本体に対するクイック交換システムを有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定するための取り外し可能なキーパー・ピンを介して、前記受け入れ部の対応の開口部に適合するように構成された開口部を有する。
【請求項１９】
油圧により駆動する可動ブレードを備える本体の受け入れ部に対して接続される工具セットであって、該工具セットは以下を有する、
メインピンの周りで共に揺動する一対の可動ブレード、
前記メインピンに係合するブリッジ・ハウジング、
ここで、前記ブリッジ・ハウジングは、前記メインピンを取り囲み、前記受け入れ部に取り外し可能に接続されるように構成され、前記一対の可動ブレードは、少なくとも１つの油圧シリンダに取り外し可能に連結され、前記工具セットは前記メインピンを前記可動ブレードに対して係合解除又は係合することなく、前記本体に対して取り付け及び取り外し可能となり、それによって、前記工具セットは前記本体に対するクイック交換システムを有し、
さらに、前記ブリッジ・ハウジングは、該ブリッジ・ハウジングを前記受け入れ部に固定する時に、前記受け入れ部の相補的な係合面に適合するように構成された支持面を有する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、建設作業機用又は解体作業機用の工具取り付けシステムであって、強力型（heavy-duty）金属切断剪断機、プレート剪断機、コンクリート粉砕機、掴み機（grapple
）等の多種の工具を取り付けるべく、バックホウに取り付けられるよう構成されているものに関する。より詳しくは、本発明は、複数の可動ジョーを備える工具を取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムに関する。
【０００２】
２．背景情報
本出願は解体作業機に関するものであるが、その作業機は、建設作業機、スクラップ処理作業機等と称されることもある。解体作業機又は建設作業機の説明は、言及されているその作業機を限定することを意図したものではない。強力型金属切断剪断機、掴み機及びコンクリート粉砕機等の解体作業機は、解体の分野における様々な作業のために、油圧シリンダによって駆動されるバックホウに取り付けられる。この作業機は、スクラップの効率的な切断と処理とを行うものである。たとえば、工業用建築物の取り壊しをする時には、種々の径のパイプ、構造Ｉビーム、溝形材、アングル材、シートメタル板その他の形態を取った金属スクラップを、強力型金属剪断機によって効率的に裁断し処理しなければならない。そのような剪断機は、自動車、トラックフレーム、鉄道車輌等の解体にも利用することができる。これらの剪断機は、個々の大きさや形状の如何に拘わらず金属スクラップ片を移動・切断可能なものでなければならず、しかも剪断機に対して大きな損傷を与えてはならないものである。産業用建築物の解体においては、コンクリート粉砕機やコンクリートクラッカ等のコンクリート破砕装置も、その構造体を、取扱及び現場からの除去が容易に可能な処理しやすい部分に分解するのに使用される。木材剪断機及びプレート剪断機も、スクラップの種類によっては、特定の解体又は残骸除去状況における専用の切断装置を代表するものである。また、残骸又は工作物の取扱がその装置の主要な役割である場合においては、掴み機がしばしば利用される。従来、これら装置はすべて、それぞれが多大な資本コストを有する別々の工具である。その結果、解体産業は、最も利用度及び用途の可能性が高い一つのタイプの工具を開発する傾向があった。
【０００３】
金属剪断機に関しては、公知の、一つのタイプの剪断機は、固定ブレードとそれに枢支された可動ブレードとを備えた剪断機である。前記可動ブレードは、油圧シリンダによって揺動されて両ブレード間の切断作用を奏し、被加工物の裁断を行う。このタイプの剪断機の具体例は、ここに参考文献として合体させる、私の先願米国特許第４，４０３，４３１号、第４，６７０，９８３号、第４，８９７，９２１号、第５，９２６，９５８号及び第５，９４０，９７１号に見ることができ、これらは、言及によって本書に含入される。
【０００４】
従来技術は、複数の可動ジョーを利用した種々の解体工具も開発している。米国再発行特許第３５，４３２号と米国特許第５，０６０，３７８号のいずれにも、本体部と、共通点回りで回動するべくフレームに取り付けられた一対の可動ジョーとを備えた強力型金属切断剪断機が開示されている。各ジョーは、相手ジョーに取り付けられた挿入部材に対して切断関係にある複数の切断用挿入部材を備え、一方のジョーには、切断移動全体にわたって互いに切断関係に前記挿入部材を維持するためのスロットが形成されている。各ジョーは、それぞれ独立したシリンダによって作動される。このジョー構造では、一方のジョーの端部に切断用又は穿孔用先端部を備えた、鉤型構造を提供する。しかしながら、これらの特許は、切断の目的のためにジョー構造を最適化するものではない。さらに、それぞれシリンダが別々であることによって、コストが増大し、また、剪断機構造をコンパクトすることができない。
【０００５】
米国特許第５，３５９，７７５号に開示された金属切断剪断機では、一対の可動ジョーがフレームに揺動可能に取り付けられており、これら一対のジョーが、両ジョー間に延設された共通のピストンから駆動される。
【０００６】
米国特許第４，８３８，４９３号、第４，８９０，７９８号、第５，０４４，５６９号、第５，６３６，８０２号及び第５，７３８，２８９号は、すべて、複数の油圧シリンダによって操作される複数の可動ジョーを備えた種々のコンクリート粉砕機を開示している。米国特許第４，９０３，４０８号、第５，０４４，５６８号、第５，１９９，６５８号、第５，２４３，７６１号及び第５，６２６，３０１号も、複数の可動ジョーを備えた様々な解体作業機を開示している。
【０００７】
これらの従来技術は、工具を容易に交換するためのシステムを提供するものでもなければ、完全別個の工具が単一共通の構造を効率よく共用することを可能にするシステムを提供するものでもない。さらに、従来技術は、金属切断剪断機等の個々の工具に利用されているジョー構造を、動力及び効率を最大化するために最適化するものでもない。加えて、従来技術が提供する、工具及びジョーを回転させるための複雑な構成では、作業ジョーを駆動する油圧シリンダの保護が十分になされていない。
【０００８】
発明の要旨
本発明の課題は、上述した従来技術の欠点を解決することにある。本発明の別の課題は、複数別個の工具間で容易に転換可能なマルチ工具取り付けシステムを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の可動ジョーを備えた解体工具であってジョー構造が最適化されたものを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、ジョーとジョー駆動構造との間の比率を最適化する解体工具を提供し、もってブレード移動サイクル全体にわたって最適な駆動パフォーマンスを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、複数の回転工具を備える解体工具システムであって当該工具システムの構造を単純化したものを提供することにある。本発明のさらに別の課題は、解体工具と工具システムとを構成する方法を提供することにある。
【０００９】
本発明のこれらの課題は、本発明によるマルチ工具取り付けシステムによって達成される。この取り付けシステムは、建設作業機、スクラップ処理作業機等とも称される解体作業機に、取り付けられるように構成されている。前記取り付けシステムは、前記解体作業機に取り付け可能なユニバーサル本体と、前記ユニバーサル本体に取り付けられる油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続されるように構成された一対のリンクと、複数の解体工具ユニットとを有し、各解体工具ユニットが選択的に、前記本体と前記油圧シリンダとに着脱可能に構成されている。
【００１０】
各工具ユニットは一対の揺動可能ブレード又は一対のジョーを備え、これらは前記本体と前記一対のリンクとに枢支連結されるよう構成されている。一実施例においては、前記工具ユニットには、一対の可動ブレードが備えられ、両ブレードが共通の枢支ピンによって互いに接続されと共に揺動されるとともに、さらに、前記枢支ピンに接続されたブリッジ・ハウジングが備えられ、このブリッジ・ハウジングが、工具セットを前記本体に対して取り付けるためのクイック解除システムを提供する。
【００１１】
本発明の一実施例においては、前記ユニバーサル本体が、この本体に沿って長手方向に延設された案内スロットを有している。この案内スロット内にはスライド部材が受け入れられ、このスライド部材に各リンクが取り付けられ、さらにピストン・シリンダ機構が前記本体に取り付けるとともに前記スライド部材に接続され、前記スライド部材及び一対のブレードを駆動する。前記一対のリンクは、単一共通のポイントにおいて前記スライド部材に取り付け可能である。さらに、これら一対のリンクに単一共通のスリーブを設け、前記スライド部材から取り外された時に、これらリンクを共に保持するように構成してもよい。前記ユニバーサル本体には、修理、メンテナンス及び工具交換をアシストするために、揺動可能な側部又は側方アクセスパネル又はその両者を設けてもよい。
【００１２】
前記解体作業機にはクイック交換特性が備えられ、移動サイクル全体にわたって切断特性を最適化するよう構成されている。具体的には、前記一対のリンクの長さ、及び工具セットの各ブレードの関連するレバーアームの長さを、実質的に等しく設定するか、又は種々に設定することができる。一般には、これらジョー及びリンクの寸法は、ジョーの出力曲線を所望に位置調節して所望作動条件全体のパフォーマンスを最適化するために選択することができる。これらジョーとリンクの寸法は、出力曲線を所望に形成又は規制するように選択することができる。たとえば、前記ジョーセットの相対寸法は、ブレードの閉じ動作全体にわたって出力曲線が増大するように選択することもできるし、又はこれに代えて、ブレードの閉じ動作の終わりの僅かに手前で出力曲線のピークが来るように選択することもできる。本発明の剪断機の一例においては、ジョーの深さと最大ジョー開口度も、前記レバーアームの長さ及びリンクの長さと同じである。さらに、本発明の剪断機のジョー構造は、負荷の大きな切断の大半が複数の可動ジョーのスロート部で行われるように構成される。本発明による以上の思想は、案内式の単一の移動ブレード解体工具に採用することができる。
【００１３】
本願発明に係る解体工具の第１特徴構成は、
解体作業機に取り付けられるよう構成されたユニバーサル本体、前記ユニバーサル本体は、このユニバーサル本体に沿って長手方向に延出する案内スロットを備える、
共に揺動可能に取り付けられるとともに、前記ユニバーサル本体に取り外し可能に取り付けた一対の揺動可能ブレード、
各ブレードに取り付けられた少なくとも一つのリンク、
前記案内スロット内に受け入れられたスライド部材、各リンクは前記スライド部材に取り付けられている、及び
前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに、前記スライド部材に接続されて、前記スライド部材と前記一対の揺動可能ブレードとを移動させるピストン・シリンダ機構を備える。
本願発明に係る解体工具の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加え、
リンクを前記スライド部材に接続する共通の枢支ピンを有する。
本願発明に係る解体工具の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加え、
各リンクを前記スライド部材に接続する前記共通の枢支ピンが、前記ピストン・シリンダ機構のピストンロッドに位置合わせされている。
本願発明に係る解体工具の第４特徴構成は、上記第１特徴構成に加え、さらに、前記一対の揺動可能ブレードを前記ユニバーサル本体に接続するクイック交換アセンブリを有する。
本願発明に係る解体工具の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加え、前記クイック交換アセンブリが、前記一対の揺動可能ブレードを揺動可能に接続するメインピンと、このメインピンを包囲するとともに、前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されたブリッジ・ハウジングとを有する。
本願発明に係る解体工具の第６特徴構成は、上記第１特徴構成に加え、前記ピストン・シリンダ機構が油圧シリンダとロータリーカプラーの組合せからなる。
本願発明に係る解体工具の第７特徴構成は、上記第６特徴構成に加え、前記油圧シリンダとロータリーカプラーの組合せが、回転可能なシリンダハウジングと、このシリンダハウジングから延出する回転可能シリンダ延長部と、このシリンダ延長部を包囲する固定ハウジングとを有する。
本願発明に係る解体工具の第８特徴構成は、上記第１特徴構成に加え、各ブレードが、複数の取り外し可能な挿入部材を有する。
本願発明に係る解体工具の第９特徴構成は、上記第１特徴構成に加え、さらに、前記ユニバーサル本体に設けられ、前記一対の揺動可能ブレードの３６０度回転を可能にするロータリーカプラーを有する。
【００１４】
本願発明に係る複数の解体工具用ユニバーサル本体のアセンブリの第１０特徴構成は、
前記ユニバーサル本体を解体作業機に取り付ける軸受ハウジング、
前記軸受ハウジングの前方に配置されるヨーク、
前記ヨークから延設される一対の側部、これら側部は、前記ユニバーサル本体アセンブリに沿って長手方向に延設される案内スロットを形成し、かつ、複数の別々の解体工具の一つを取り外し可能に受け入れるように構成されている、及び
前記案内スロット内に配置され、この案内スロットの長さに沿って移動可能なスライド部材を有する。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１１特徴構成は、上記第１０特徴構成に加え、前記一対の側部が、前記ヨークに揺動可能に取り付けられている。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１２特徴構成は、上記第１１特徴構成に加え、揺動可能な前記一対の側部が移動されて前記スライド部材に対するアクセスを提供するように構成されるとともに、さらに、揺動可能な前記一対の側部を互いに接続するために設けられファスナが貫通延設されたタイバーが備えられている。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１３特徴構成は、上記第１０特徴構成に加え、前記一対の側部が、前記スライド部材に対するアクセスを提供する取り外し可能なアクセスプレートを有する。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１４特徴構成は、上記第１０特徴構成に加え、さらに、前記スライド部材に接続されてこのスライド部材を移動させるピストン・シリンダアセンブリを有する。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１５特徴構成は、上記第１４特徴構成に加え、さらに、前記ピストン・シリンダアセンブリを前記ヨークに揺動可能に取り付けるトラニオンを有する。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１６特徴構成は、上記第１５特徴構成に加え、さらに、前記ビストン・シリンダアセンブリの前記ピストンロッドを前記スライド部材に接続する枢支ピンを有し、この枢支ピンが、前記トラニオンの軸芯に対して実質的に直交する軸芯を備える。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１７特徴構成は、上記第１０特徴構成に加え、さらに、前記軸受ハウジングと前記ヨークとの間にロータリーカプラーを有する。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１８特徴構成は、上記第１７特徴構成に加え、さらに、前記スライド部材に接続されてこのスライド部材を移動させるピストン・シリンダアセンブリを有し、このピストン・シリンダアセンブリのシリンダが前記ヨークと共に回転可能である。
本願発明に係るユニバーサル本体の第１９特徴構成は、上記第１８特徴構成に加え、さらに、前記一対の側部に設けられて迅速に工具を取り付けるためのクイック交換アセンブリを有する。
【００１５】
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２０特徴構成は、解体作業機に取り付けられるように構成されたマルチ工具取り付けシステムであって、
前記解体作業機に取り付け可能なユニバーサル本体、
前記ユニバーサル本体に取り付けられる油圧シリンダ、
前記油圧シリンダに接続されるように構成された一対のリンク、及び
複数の解体工具ユニット、各解体工具ユニットは前記ユニバーサル本体及び前記油圧シリンダに選択的にかつ取り外し可能に取り付け可能に構成されているとともに、各解体工具ユニットは、前記ユニバーサル本体及び前記一対のリンクに対し揺動可能に接続されるように構成された一対の揺動可能なブレードを有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２１特徴構成は、上記第２０特徴構成に加え、前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つが切断剪断機である。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２２特徴構成は、上記第２１特徴構成に加え、前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つがコンクリート粉砕機である。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２３特徴構成は、上記第２２特徴構成に加え、前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つが掴み機である。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２４特徴構成は、上記第２０特徴構成に加え、前記複数の解体工具ユニットのうち、少なくとも一つがそれぞれ、取り外し可能な複数の挿入部材を備えるブレードを有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２５特徴構成は、上記第２０特徴構成に加え、さらに、各解体工具ユニットの前記一対の揺動可能ブレードを前記ユニバーサル本体に接続するクイック交換アセンブリを有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２６特徴構成は、上記第２５特徴構成に加え、前記クイック交換アセンブリが、各解体工具ユニットの前記ブレードを揺動可能に接続するメインピンと、このメインピンを包囲するとともに前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されたブリッジ・ハウジングとを有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２７特徴構成は、上記第２６特徴構成に加え、前記クイック交換アセンブリがさらに複数のキーパー・ピンを有し、これらキーパー・ピンが、互いに位置合わせされた前記ブリッジ・ハウジングの開口部及び前記ユニバーサル本体の開口部の中に受け入れられるように構成されている。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２８特徴構成は、上記第２０特徴構成に加え、前記一対のリンクが、異なるリンクを有する別の解体工具ユニットを受け入れるべく、前記油圧シリンダと前記ユニバーサル本体から選択的に取り外し可能である。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第２９特徴構成は、上記第２８特徴構成に加え、前記一対のリンクがスリーブ内の共通の枢支ピンを介して前記油圧シリンダに接続され、かつ、前記スリーブが、前記油圧シリンダからの取り外し後、前記一対のリンクを互いに保持可能である。
【００１６】
本願発明に係る強力型剪断機の第３０特徴構成は、解体作業機に取り付け可能な本体と、
前記本体に設けられた少なくとも一つの油圧シリンダと、
共通の枢支点において前記本体に取り付けられるとともに、少なくとも一つのシリンダに接続されて切断関係に移動する一対の揺動可能ブレードとを有し、
前記一対の揺動可能ブレードのうち少なくとも一方が、
ｉ）前記ブレードの前記枢支点側に設けられる第１切断部と、
ｉｉ）前記ブレードの遠端側に設けられる交換可能な穿孔用先端部と、
ｉｉｉ）前記穿孔用先端部と前記第１切断部との間に設けられる第２切断部と、を有し、かつ、
前記第１切断部の長さが前記第２切断部の長さよりも短く設定されている。
本願発明に係る強力型剪断機の第３１特徴構成は、上記第３０特徴構成に加え、前記本体が案内スロットを有するとともに、
さらに、各ブレードに取り付けられたリンクと、前記案内スロット内に受け入れられ前記シリンダに接続されたスライド部材とが設けられている。
本願発明に係る強力型剪断機の第３２特徴構成は、上記第３１特徴構成に加え、さらに、各リンクを前記スライド部材に接続する共通の枢支ピンを有する。
本願発明に係る強力型剪断機の第３３特徴構成は、上記第３２特徴構成に加え、各リンクを前記スライド部材に接続する前記共通の枢支ピンが、前記シリンダのピストンロッドに位置合わせされている。
本願発明に係る強力型剪断機の第３４特徴構成は、上記第３０特徴構成に加え、さらに、前記一対の揺動可能ブレードを前記本体に接続するクイック交換アセンブリを有する。
本願発明に係る強力型剪断機の第３５特徴構成は、上記第３４特徴構成に加え、前記クイック交換アセンブリが、前記ブレードを前記共通の枢支点で揺動可能に接続するメインピンと、前記メインピンを包囲するとともに前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されるブリッジ・ハウジングとを有する。
本願発明に係る強力型剪断機の第３６特徴構成は、上記第３０特徴構成に加え、
前記本体が、
前記剪断機を解体作業機に取り付ける軸受ハウジングと、
前記軸受ハウジングの前方に配置されるヨークと、
前記ヨークから延設され、前記本体の長手方向に沿う案内スロットを形成する一対の側部と、
前記案内スロット内に配置されてこの案内スロットの長さに沿って移動可能なスライド部材と、を有する。
本願発明に係る強力型剪断機の第３７特徴構成は、上記第３６特徴構成に加え、前記一対の側部が前記ヨークに揺動可能に取り付けられ、
かつ、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく移動される。
本願発明に係る強力型剪断機の第３８特徴構成は、上記第３６特徴構成に加え、前記油圧シリンダが前記スライド部材に接続されてこのスライド部材を移動するとともに、
さらに、前記ピストン・シリンダアセンブリを前記ヨークに揺動可能に取り付けるトラニオンが設けられている。
本願発明に係る強力型剪断機の第３９特徴構成は、上記第３８特徴構成に加え、さらに、前記トラニオンの軸芯に対して実質的に直交な軸芯を備えた、前記ピストン・シリンダアセンブリの前記ピストンロッドを前記スライド部材に接続する枢支ピンと、前記軸受ハウジングと前記ヨークとの間のロータリーカプラーとを有する。
【００１７】
本願発明に係る解体工具の第４０特徴構成は、解体作業機に取り付け可能な軸受ハウジングと、
前記軸受ハウジングに固定されるロータリーカプラーと、
前記ロータリーカプラーに取り付けられ、かつ、このロータリーカプラーを介して前記軸受ハウジングに対して回転可能なヨークと、
前記ヨークに取り付けられた側方部材と、
前記側方部材に取り付け可能な少なくとも一つの解体工具と、
前記ヨークと前記軸受ハウジングとに取り付けられて前記解体工具を移動させる油圧シリンダと、
を有する解体工具であって、
前記油圧シリンダのうち前記ヨークに取り付けられる部分が、この油圧シリンダのうち前記軸受ハウジングに取り付けられた部分に対して回転可能である。
本願発明に係る解体工具の第４１特徴構成は、上記第４０特徴構成に加え、
前記油圧シリンダが、
前記軸受ハウジングに対して回転する、シリンダハウジング及び当該シリンダハウジングから延設されるシリンダ延長部と、
前記軸受ハウジングに取り付けられ、前記シリンダ延長部を包囲する固定ハウジングと、を有する。
本願発明に係る解体工具の第４２特徴構成は、上記第４１特徴構成に加え、さらに、前記シリンダハウジングと前記シリンダ延長部と前記軸受ハウジングの内部に設けられる油圧ラインを有し、前記シリンダハウジングが、シリンダボアを前記シリンダ延長部から分離する。
本願発明に係る解体工具の第４３特徴構成は、上記第４１特徴構成に加え、さらに、前記シリンダハウジングを前記ヨークに揺動可能に取り付けるトラニオンを有する。
本願発明に係る解体工具の第４４特徴構成は、上記第４３特徴構成に加え、さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドをこの油圧シリンダによって移動されるスライド部材に接続する枢支ピンを有し、この枢支ピンが、前記トラニオンの軸芯に対して実質的に直交な軸芯を有する。
本願発明に係る解体工具の第４５特徴構成は、上記第４０特徴構成に加え、さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドの移動を案内する案内部材を有する。
本願発明に係る解体工具の第４６特徴構成は、上記第４５特徴構成に加え、前記案内部材が、前記側方部材と、前記油圧シリンダのピストンロッドとに揺動可能に取り付けられたリンクである。
本願発明に係る解体工具の第４７特徴構成は、上記第４５特徴構成に加え、前記案内部材が案内ロッドであるとともに、
さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドに接続され、前記案内ロッド上にスライド可能に受けられたスライド部材が設けられている。
本願発明に係る解体工具の第４８特徴構成は、上記第４５特徴構成に加え、前記案内部材が前記側方部材に形成された案内スロットであるとともに、
さらに、前記油圧シリンダのピストンロッドに接続され、前記案内スロットにスライド可能に受けられたスライド部材が設けられている。
本願発明に係る解体工具の第４９特徴構成は、上記第４０特徴構成に加え、前記側方部材が前記ヨークから分離可能である。
【００１８】
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５０特徴構成は、ジョー構造を形成する一対の可動ブレードと、各ブレードに接続されるリンクと、各リンクに取り付けられて前記一対のブレードを移動させる共通の油圧シリンダとを備える解体工具ユニットを設計・形成する方法であって、
Ａ）前記解体工具ユニットの一般ジョー構造（general jaw structure）に関する主な
幾何学的パラメータを規定する、一般ジョー幾何学的形態（general jaw geometry）を開発する工程、
Ｂ）前記ジョー幾何学的形態を分析し、少なくとも、前記一対のブレードの移動範囲にわたる一般ジョー構造の作用トルクを決定する工程、
Ｃ）前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータの相対値を決定し、少なくとも、前記一対のブレードの移動範囲にわたる前記作用トルクを最適化する工程、及び
Ｄ）工程Ｃ）で決定された前記主な幾何学的パラメータを有する解体工具ユニットを形成する工程、
を有する。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５１特徴構成は、上記第５０特徴構成に加え、分析される前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータが、各ブレードのレバーアームと、各リンクの長さとを含む。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５２特徴構成は、上記第５１特徴構成に加え、分析される前記一般ジョー構造の主な幾何学的パラメータが、さらに、前記一対のブレードのジョー深さと、これらブレードの最大開口度と、前記油圧シリンダに対する前記リンクの相対角度向きと、前記油圧シリンダに対する前記レバーアームの相対角度向きとを含む。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５３特徴構成は、上記第５２特徴構成に加え、さらに、前記一般ジョー構造のサイクル時間を分析する工程を有する。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５４特徴構成は、上記第５０特徴構成に加え、最大の前記作用トルクが、前記一対のブレードの閉鎖位置近くに設定される。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５５特徴構成は、上記第５０特徴構成に加え、前記作用トルクが、前記一対のブレードの移動全体にわたって増大する。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５６特徴構成は、上記第５０特徴構成に加え、前記主な幾何学的パラメータの相対値を決定する工程が、各前記リンクの長さと各前記レバーアームとの長さを変化させることを含む。
本願発明に係る解体工具ユニットを設計・形成する方法の第５７特徴構成は、上記第５０特徴構成に加え、前記主な幾何学的パラメータの相対値を決定する工程が、各リンクの端部と前記油圧シリンダの中心線との間の距離を変化させることを含む。
【００１９】
本願発明に係る解体工具の第５８特徴構成は、
解体作業機に取り付けられるように構成されたユニバーサル本体と、
前記ユニバーサル本体に揺動可能に取り付けられた少なくとも一つの可動ブレードと、
各可動ブレードから油圧ピストンまで延設される一つのリンクと有する解体工具であって、
各リンクの長さが、当該リンクが前記ブレードに接続されている位置から、前記ブレードの、前記ユニバーサル本体回りの枢支点までの長さに実質的に等しい。
本願発明に係る解体工具の第５９特徴構成は、上記第５８特徴構成に加え、各ブレードのジョー深さが、各リンクの前記長さに実質的に等しい。
本願発明に係る解体工具の第６０特徴構成は、上記第５８特徴構成に加え、さらに、前記油圧ピストンへの各リンクの各接続部と前記ピストンの軸芯との間に、オフセットを有する。
本願発明に係る解体工具の第６１特徴構成は、上記第５８特徴構成に加え、各リンクが、共通の枢支ピンにおいて前記油圧ピストンに接続されている。
本願発明に係る解体工具の第６２特徴構成は、上記第６１特徴構成に加え、前記共通の枢支ピンが、前記ピストンの軸芯に位置合わせされている。
【００２０】
本願発明に係る解体工具の第６３特徴構成は、解体作業機に取り付けられるように構成されており、
前記解体作業機に取り付けられるように構成されたユニバーサル本体と、
前記ユニバーサル本体に揺動可能に取り付けられる一対の揺動可能ブレードと、
各ブレードに取り付けられる少なくとも一つのリンクと、
前記ユニバーサル本体内に受け入れられるとともに、各リンクが取り付けられるスライド部材と、
前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され、このスライド部材と前記一対の揺動可能ブレードとを移動させるピストン・シリンダ機構と、
を有し、かつ、
前記一対の揺動可能ブレードによってその移動中に作り出される力が、両ブレードの閉じ位置近くにピークを有する。
【００２１】
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６４特徴構成は、
複数の工具セットのうち一つを選択的に解体作業機に取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムであって、
このマルチ工具取り付けシステムが、
案内スロットが形成されたユニバーサル本体と、
前記案内スロットにスライド可能に受け入れられたスライド部材と、
前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダと
工具セットを選択的に取り付けるクイック解除部材と、
を有し、かつ、
クイック交換アセンブリが、各解体工具セットの可動ブレードを揺動可能に接続するメインピンと、前記メインピンを包囲するとともに前記ユニバーサル本体に取り外し可能に接続されたブリッジ・ハウジングと、を有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６５特徴構成は、上記第６４特徴構成に加え、前記クイック交換アセンブリが、さらに、互いに位置合わせされた前記ブリッジ・ハウジングの開口部と前記ユニバーサル本体の開口部とに受け入れられるよう構成されたキーパー・ピンを有する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６６特徴構成は、上記第６４特徴構成に加え、前記ユニバーサル本体が、マルチ工具取り付けシステムを解体作業機に取り付けるための軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングの前方に配置されるヨークと、前記ヨークから延設される一対の側部とを有し、これら一対の側部が、当該ユニバーサル本体に沿って長手方向に延設される前記案内スロットを形成する。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６７特徴構成は、上記第６６特徴構成に加え、前記一対の側部が、前記ヨークに揺動可能に取り付けられるとともに、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく移動可能である。
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６８特徴構成は、上記第６６特徴構成に加え、前記一対の側部が、前記ヨークに取り外し可能に取り付けられるとともに、前記スライド部材に対するアクセスを提供するべく取り外し可能である。
【００２２】
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第６９特徴構成は、複数の工具セットのうち一つを選択的に解体作業機に取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムであって、
一対の揺動可能側部を有するユニバーサル本体、案内スロットが形成されている各揺動可能側部、
各揺動可能側部の前記案内スロットにスライド可能に受け入れられるスライド部材、及び
前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダを有する。
【００２３】
本願発明に係るマルチ工具取り付けシステムの第７０特徴構成は、複数の工具セットの一つを選択的に解体作業機に取り付けるためのマルチ工具取り付けシステムであって、
案内スロットを有するユニバーサル本体と、
前記案内スロット内にスライド可能に受け入れられるスライド部材と、
前記ユニバーサル本体に取り付けられるとともに前記スライド部材に接続され、このスライド部材を前記案内スロットに沿って移動させる油圧シリンダと、
前記スライド部材上の共通ポイントから延設され、各工具セットの各可動ジョーに対し選択的に取り付けられるよう構成された一対のリンクと、
を有する。
【００２４】
本願発明に係る工具セットの第７１特徴構成は、本体に接続されるための工具セットであって、前記本体に、この工具セットを駆動させるための油圧シリンダが設けられたものにおいて、
前記工具セットが、
互いに枢支連結される一対の可動ブレードと、
前記一対のブレードを互いに接続する共通の枢支ピンと、
前記枢支ピンに接続されたブリッジ・ハウジングと、
を有し、かつ、
前記ブリッジ・ハウジングが、前記工具セットを前記本体に取り付けるためのクイック解除システムを提供するように構成されている。
【００２５】
本願発明に係る強力型剪断機の第７２特徴構成は、
解体作業機に取り付け可能な本体と、
前記本体に設けられた少なくとも一つの油圧シリンダと、
一対の揺動可能ブレードと、
を有する強力型剪断機であって、
前記一対の揺動可能ブレードが共通の枢支点で前記本体に取り付けられるとともに少なくとも一つのシリンダに接続されて、切断関係を維持しながら移動するよう構成され、一方の可動ブレードには他方の可動ブレードを受け入れるスロットが設けられ、かつ、
一方の揺動可能ブレードが、以下のものを有する強力型剪断機、
ｉ）このブレードの前記枢支点側に設けられる第１切断部、
ｉｉ）このブレードの遠端部側に設けられる、交換可能な穿孔用先端部、及び
ｉｉｉ）前記穿孔用先端部と前記第１切断部との間に設けられる第２切断部、実質的に連続した切断線が前記穿孔用先端部から、前記第２切断部の、前記第１切断部側の端部まで形成される。
本願発明に係る強力型剪断機の第７３特徴構成は、上記第７２特徴構成に加え、
前記本体が案内スロットを有するとともに、
さらに、各ブレードに取り付けられるリンクと、前記案内スロット内に受け入れられ前記シリンダに接続されるスライド部材とが備えられている。
本願発明に係る強力型剪断機の第７４特徴構成は、上記第７２特徴構成に加え、前記第１切断部と前記第２切断部とが、複数の交換可能な挿入部材からなる。
本願発明に係る強力型剪断機の第７５特徴構成は、上記第７４特徴構成に加え、前記複数の交換可能な挿入部材がスライド可能であり、これにより各挿入部材が、選択的に作動位置へと位置決め可能な複数の切断エッジを備える。
【００２６】
本発明のこれら及びその他の利点は好適実施例の説明から明らかとなるであろうが、ここでは、全体にわたって類似の部材を類似の参照番号によって示す。
【００２７】
好適実施例の説明
図１は、バックホウ（図示せず）等の解体作業機に取り付けられるように構成された、本発明によるマルチ工具取り付け構造を示している。このマルチ工具取り付け構造は、複数の工具又は工具ユニットのうち一つを、前記解体作業機に接続するように構成されている。
【００２８】
図１は、前記マルチ工具取り付け構造に接続された剪断機１０を示している。前記剪断機１０は、ユニバーサル本体１８のハブ又はメインピン１６に揺動可能に接続された第１ブレード１２と第２ブレード１４を有している。前記ユニバーサル本体１８は、本発明による前記取り付け構造において一連の工具又は工具ユニットに共通していることから、「ユニバーサル本体１８」と称する。このユニバーサル本体１８は、側部１９、軸受ハウジング２０及びヨーク２１から構成されている。前記メインピン１６は、前記第１ブレード１２及び第２ブレード１４両方に共通の枢支部を提供する。
【００２９】
前記軸受ハウジング２０は互いに離間した複数の取り付け開口部２２を備えており、これらは、従来通りの方法で前記ユニバーサル本体１８をアダプタ（図示せず）を介して前記解体作業機に取り付けるためのものである。前記アダプタは、前記ユニバーサル本体１８を前記解体作業機と、このユニバーサル本体１８を揺動させるための作動ピストンとに揺動可能に接続する。前記アダプタは特定の解体作業機に適合するように意図されているものであるから、その形状は、使用される特定の解体作業機に応じて異なる。
【００３０】
前記軸受ハウジング２０とヨーク２１との間には、ロータリーカプラー２３が設けられている。このロータリーカプラー２３は、前記軸受ハウジング２０及びこの近傍の解体作業機に対する、前記ユニバーサル本体１８の残余部分の相対回転を許容する。重要なことは、前記ロータリーカプラー２３が、前記ユニバーサル本体１８及びその剪断機１０等の相手工具の向き角度について、３６０度の回転を許容する点である。前記ユニバーサル本体１８を回転位置決めするべく、図５に示すようにモータ２５が、前記軸受ハウジング２０に取り付けられ、前記ロータリーカプラー２３にギヤ連動されている。
【００３１】
図２は、図１に示す剪断機１０に類似の剪断機１０’を示している。この剪断機１０’の改造型ユニバーサル本体１８’には、前記軸受ハウジング２０に取り付けられるロータリーカプラーが設けられていない。軸受ハウジング２０’とヨーク２１’とは一体構造にされている。前記ユニバーサル本体１８’は、工具の回転が必要とされない場合に適している。
【００３２】
図３に最もよく示されているように、第１リンク２４が着脱式の枢支ピン２６を介して前記第１ブレード１２に揺動可能に接続されるとともに、第２リンク２８が着脱式の枢支ピン３０を介して前記第２ブレード１４に揺動可能に接続されている。これら第１リンク２４及び第２リンク２８は、共通の枢支ピン３４を介してスライド部材３２に揺動可能に接続されている。前記スライド部材３２は図２５に示すようなピストンロッド３６に取り付けられており、このヒストンロッド２６は、（図３０のユニバーサル本体１８内に示す）複動式シリンダ３８によって移動可能に構成されている。前記油圧シリンダ３８は、トラニオン４０を介して前記ユニバーサル本体１８に回動可能に取り付けられている。この油圧シリンダ３８の詳細は、図２４及び図２５に示されており、後に詳述する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、前記ユニバーサル本体１８の側部１９には、図４に示すような、前記スライド部材３２を受け入れ案内する長手延出スロット又は溝４４が設けられている。前記第１リンク２４及び第２リンク２８を前記スライド部材３２に接続する前記枢支ピン３４は、図示のようなピストンロッド３６及び油圧シリンダ３８に位置合わせされている。前記第１リンク２４及び第２リンク２８を前記スライド部材３２に対し共通のポイントで前記油圧シリンダ３８と直列に取り付けることは、油圧シリンダ３８に作用する有害な力を最小限に留めながら、剪断機１０等の工具の力及び効率を最大限にするのに役立つ。さらに、スライド部材３２をスロット４４内で案内することは、もしそうでなければ工具の動作と前記油圧シリンダ３８の作動の障害となる捻じり力に抵抗する。前記スライド部材３２の構造は、図４及び図６〜図７に詳細に示されており、それについては後に詳述する。
【００３４】
本発明によるマルチ工具取り付け構造の重要な特徴は、特定工具用のジョーセットと前記ユニバーサル本体１８との間の接続部に設けられるクイック交換構造にもある。この接続部と、分解作業の工程とが図９〜図１１ａに示されている。ブリッジ・ハウジング４８は、前記メインピン１６を取り囲み、前記メインピン１６及びその近傍のジョーセットを、前記ユニバーサル本体１８に迅速かつ簡単に取り付けるために使用される。具体的には、前記側部１９の端部に、前記ブリッジ・ハウジング４８の溝に受け入れられるように構成された受け入れ部４２が設けられ、前記ユニバーサル本体１８の前記ブリッジ・ハウジング４８への取り付けを行っている。キーパー・ピン５０が、前記ブリッジ・ハウジング４８の開口部５２と前記受け入れ部４２とを通して受け入れられている。これら各キーパー・ピン５０を一方のブリッジ・ハウジング４８に固定するためには、キーパーネジ又はボルト５４を使用することができる。この構成においては、前記メインピン１６を取り囲む前記外側の軸受構造は、たとえ前記工具ユニットを前記ユニバーサル本体１８から外しても固定されたままになる。このことは、たとえ工具ユニットが分解された時でも全ての軸受け面及び回動面が泥や砂から保護される、という利点を奏する。図１１ｂ〜図１１ｄには、前記クイック接続システムの改造構造が示されている。図１１ｂ及び図１１ｃは改造型ブリッジ・ハウジング４８’を示し、このブリッジ・ハウジング４８’に形成された開口部５２にキーパー・ピン５０’を受け入れる。これらキーパー・ピン５０’は、図１１ｃに示すようなキーパー５４’によって位置保持される。具体的には前記キーパー５４’の軸が、図１１ｄに示すような、前記キーパー・ピン５０’に形成された固定溝５５に受け入れられる。図１１ｂ〜図１１ｄは、本発明の範囲内において、前記クイック交換システムに様々な改造を施すことが可能なことを例証するものである。各キーパー５４’は、螺合式プラグ等の保持部材５５’によって位置保持される。
【００３５】
本発明の前記クイック交換構成によれば、前記ユニバーサル本体１８を種々多様な工具ユニットに適合させることが可能である。たとえば、前記第１ブレード１２と第２ブレード１４とによって形成される前記剪断機１０を、別のブレード１０２、１０４を備える、図１２及び図１３に示すプレート剪断機１００によって置き換えることができる。このプレート剪断機１００は、前記ブレード１０２及び１０４のジョーが、プレート切断用に特定的に構成されていることを除けば、剪断機１０に類似している。このプレート剪断機１００は、特に金属製品の切断用に構成されている点において前記剪断機１０に類似している。
【００３６】
図１８及び図１９は、本発明の前記ユニバーサル本体１８に使用される木材剪断機１１０を示している。この木材剪断機１１０は、木製製品の切断用に特定的に構成されたブレード１１２及び１１４を有する。
【００３７】
図１４及び図１５は、前記ユニバーサル本体１８とともに使用されるコンクリートクラッカ１２０を示している。このコンクリートクラッカ１２０は、コンクリート構造物を粉砕するように特定的に構成されたジョー１２２及び１２４を備える。各ジョー１２２、１２４の遠端部には相手側のジョー１２２又は１２４の粉砕用挿入部材と協動するコンクリート粉砕用挿入部材１２６が設けられており、また、各ジョー１２２、１２４の前記メインピン１６側には切断用挿入部材７０が設けられ、相手側ジョー１２２又は１２４の切断挿入部材７０と切断関係を形成する。
【００３８】
図１６及び図１７は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用されるコンクリート粉砕機１３０を示している。このコンクリート粉砕機１３０は、コンクリートの粉砕に関連するジョー１３２及び１３４を備えている。各ジョー１３２、１３４は、相手側のジョー１３２、１３４の挿入部材１２６と協動する粉砕用挿入部材１２６を備えている。
【００３９】
図２０及び図２１は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用される、掴み機１４０を示している。この掴み機１４０は、各ジョー１４２及び１４４から延出する鉤形状のフォーク歯（ｔｉｎｅｓ）１４６を備えるジョー１４２，１４４から構成されている。各ジョー１４２及び１４４の前記フォーク歯１４６は、相手側ジョー１４２又は１４４のフォーク歯１４６の隙間に延出し、これらフォーク歯１４６が閉じ位置において重なり合って加工対象物を完全に取り囲むことができるように構成されている。
【００４０】
図２２及び図２３は、本発明の前記ユニバーサル本体１８とともに使用される鉄・レールクラッカ１５０を示している。この鉄・レールクラッカ１５０は、複数の挿入部材１５６が介装されたジョー１５２及び１５４を有している。前記鉄・レールクラッカ１５０は、レール製品や、エンジンブロック等の鋳鉄製品を破砕（ｃｒａｃｋ）するように構成されている。
【００４１】
これらの図に示した一連の工具は、前記ユニバーサル本体１８とともに使用されるように構成可能な工具を例示するものに過ぎない。各工具の前記ブリッジ・ハウジング４８によって提供される前記クイック接続解除構成は、本発明のクイック工具交換を容易にするものである。尚、交換に際しては前記両リンク２４、２８とも接続解除せねばならないことは理解されるであろう。これは、各枢支ピン２６、３０を取り外すことによって容易に達成される。従って、前記両リンク２４、２８は、複数通りの工具セットに共通するものである可能性が高いことから、前記ユニバーサル本体１８の一部と見做すことができる。また、両リンク２４，２８を前記スライド部材３２から取り外すか又は前記スライド部材３２を前記油圧シリンダ３８から取り外すことによって、これらリンクを前記工具セットとともに交換することも可能である。これは、工具セットがリンク長の変更を必要とする場合には必要となる可能性がある。異なる工具の間ではリンク長も異なる可能性があるからである。
【００４２】
前記ユニバーサル本体１８の前方部分が前記ロータリーカプラー２３によって回転するため、その回転を、前記油圧シリンダ３８及びこれに連通する油圧路において対応しなければならない。前記油圧シリンダ３８は、前記ロータリーカプラー２３を設けることに対応するべく、シリンダとロータリーカプラーの組み合わせとして提供される。図２４及び図２５に示すように、前記油圧シリンダ３８は、前記トラニオン４０を介して前記ユニバーサル本体１８と共回り可能なシリンダハウジング１６０を備えている。このシリンダハウジング１６０にはシリンダ延長部１６２が取り付けられ、このシリンダ延長部１６２には、該シリンダハウジング１６０内のピストン１６８の両端部を駆動するべく適当に接続された油圧ライン１６４及び１６６が備えられている。前記ピストンロッド３６は、前記ピストン１６８に取り付けられている。前記シリンダ延長部１６２は、前記軸受ハウジング２０に固定された固定ハウジング１７０内に受け入れられている。この固定ハウジング１７０は、各油圧ライン１６４及び１６６に連通する油圧ポート１７２及び１７４を有する。図２５に示すように、前記油圧ポート１７２及び１７４は前記固定ハウジング１７０の内部を通る通路であり、前記固定ハウジング１７０に対する前記シリンダ延長部１６２の回転中、この固定ハウジング１７０が両油圧ポート１７２、１７４及びその対応の油圧ライン１６４，１６６の間を常時流体連通状態にする。図２５に示すように、前記油圧ライン１６４，１６６の各端部からは、前記シリンダハウジング１６０の適当な内部部分へ油圧ライン１７６，１７８が延出している。このような油圧シリンダ３８の構成はロータリーカプラー２３を設けて、別体のロータリーカプラーを設ける必要をなくしたことに対応したものである。また、この構成によれば、別体のロータリーカプラーを使用する場合よりも、ユニバーサル本体１８の構成は遥かにコンパクトなものにもなる。
【００４３】
図２６は、本発明による剪断機１０の幾何学的関係を示す。図２６に示すように、剪断機１０の関連パラメータとしては、各リンク２４，２８の長さと、前記第１ブレード１２及び第２ブレード１４の各レバーアーム１８０，１８２の長さとが含まれる。各ブレード１２，１４の前記レバーアーム１８０，１８２が、各枢支ピン２６、３０と前記メインピン１６との間の距離になる。その他のパラメータには、前記ジョーの先端部とそのジョーの最内部の使用可能な部分との間の距離として定義されるジョー深さ、及び、図２６に示すような、前記第１ブレード１２と第２ブレード１４との間の最大剪断機開口度が含まれる。これらの寸法を分析し、関連する出力曲線を適切な状態に設定することによって、本発明による剪断機１０の作動特性の最適化が図られている。たとえば一実施例においては、ジョーの移動中にわたって連続的に増加するように図２７ａに示す出力曲線が設定されており、このことが、実質的に同じ寸法長さを有する剪断機開口度、剪断ジョー深さ、ナイフレバーアーム及びリンクを提供することによって行われる。これらのパラメータを実質的に等しく維持することは、ジョー開口度の最大化に加え、ジョー深さ及び利用可能な剪断力のトン数の最大化にも役立つ。本発明は、各相対寸法をそのように選択することによって、前記出力曲線の形成及び規制を行う。たとえば図２７ｂは本発明の一実施例の出力曲線を示すが、ここでは各寸法が、この出力曲線が切断動作の終わり近くでピークを有するように選択されている。
【００４４】
剪断機１０に採用されるリンク幾何学形状の関数として、各ブレード１２又は１４の切断作用力は、下記の等式によって計算される。
【数１】
切断作用力＝（レバーアーム）×（シリンダ力／２）×ｓｉｎ（β）／ｃｏｓ（θ）
ただし、
βは、レバーアーム１８０，１８２とその対応リンク２４又は２８との間の角度、
θは、シリンダ３８の長手軸芯と各リンク２４又は２８との間の角度。
【００４５】
前記剪断機１０によって、その切断エッジに沿った任意の位置において作り出される切断力は、メインピン１６からブレード１２又は１４に沿う所望位置まで測定した距離で前記切断作用力を割ることによって算出できる。本発明による剪断機１０の幾何学的パラメータを最適化するために、上記パラメータを種々に変更し、その結果得られた切断トルクを調べた。この切断トルクは、前記ピストンロッド３６、スライド部材３２及び対応のリンク２４又は２８を介して前記油圧シリンダ３８によって、前記メインピン１６回りで各ブレード１２又は１４に対して付与されるトルクとして定義する。このトルクは、前記メインピン１６の中心から前記ブレード１２又は１４上の所望位置までの距離で該トルクを割ることによって、前記ブレード１２又は１４に沿う単一の力に変換することができる。前記切断トルクの数値は、両ブレード１２及び１４が全開の時に最大となる。このトルクの値は、ブレード１２又は１４がその完全閉鎖位置へと移動するにつれて連続的に増加する。図２７ａは、本発明の一つの剪断機によって達成される好ましい切断力曲線又は出力曲線を示している。図２７ａは、種々のジョー位置にわたる、剪断機１０のスロート部と穿孔用先端部で発生する力を示しており、その力はグラフの下部分に示されている。尚、特に重要なのは、この剪断機の出力曲線がジョーの閉じサイクル全体にわたって連続的に増加するという点である。ジョー位置は、穿孔用先端部と下方ジョーとの間の距離としてグラフに示されており、負の値は、上方ジョーの部分が下方ジョーに形成されたスロットを通過移動している時を表わしている。このジョーパラメータの相対寸法は、出力曲線を所望通りに変化させるべく選択することができる。たとえば、図２７ｂに示すように、最大の切断力が必要なジョーサイクル最後のわずかに手前で、出力曲線をピークにすることが有利かもしれない。この構成を達成するためには、両リンク長を両レバーアームよりもわずかに大きく設定することが可能である。
【００４６】
前記関連パラメータを変更することによる効果を調べることによって、本発明による剪断機１０の構成の利点、及び本発明の工具構成方法の利点が明らかになるであろう。ブレード１２のレバーアーム１８０、又はブレード１４のレバーアーム１８２の長さを増加させることによって、完全開口から完全閉鎖までブレード１２又は１４のすべての位置における切断トルクの値が増大する。ただし、各レバーアーム１８０及び１８２の長さが剪断機１０の所望の全体寸法によって制限されることはもちろんである。両リンク２４及び２８の長さを変化させることは、切断トルクに対して様々な効果を与える。もしも両リンク２４、２８が各レバーアーム１８０、１８２よりも長いならば、ブレード１２、１４の位置に対する切断トルク曲線の値はピークに達するまでは増大し、その後、両ブレード１２、１４が閉じられるまで減少する。本発明の一実施例は、このコンセプトを利用して、最大切断トルクをジョー移動サイクルの終わり近くに設定する。もしも両リンク２４、２８の長さが各レバーアーム１８０、１８２よりも短いならば、トルクの値は、開放位置から閉鎖位置まで連続的に増大する。両リンクアーム２４，２８の長さが増大するにつれて、開放位置における切断トルクの値は増加し、閉鎖位置の値は減少する。両リンク２４、２８を両アームレバー１８０、１８２と実質的に同じ長さにすることによって、前記要因の全てのバランスを考慮した一つの剪断機構成が得られる。
【００４７】
前記油圧シリンダ３８も、対応する剪断機１０の出力に対して影響を与える。この油圧シリンダ３８の直径を増大させることによって、すべてのブレード位置（１２及び１４）での切断トルクが増加するとともに、剪断機１０の開放／閉鎖サイクル時間も増加する。この油圧シリンダ３８の寸法は、剪断機１０の大きさと、所望の作動条件とによって効果的に決定される。
【００４８】
両リンク２４、２８の長さと各レバーアーム１８０、１８２の長さに加えて、各リンク２４及び２８と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角度θの値と、両レバーアーム１８０、１８２と前記油圧シリンダ３８の長手軸芯との間の角度φの値も、完全開放位置における枢支ピン３４とメインピン１６との間の初期距離によって異なる。これらの角度の初期値は、必要なピン径、必要なブッシュ等を確保するためには少なくとも２０度にすべきである。枢支ピン３４とスライド部材３２における力伝達の性質に起因して、これらの角度の最終値は９０度未満であり、約８０度にすべきである。
【００４９】
枢支ピン３４とメインピン１６との間の前記初期距離は、二つの物理的制限事項によって制約を受ける。第１に、その距離は、各レバーアーム１８０及び１８２とリンク２４又は２８との長さの合計よりも小さくして、開放位置において上述した両角度θ及びφが少なくとも２０度となることを可能にしなければならない。第２に、この距離は、十分に大きなものにして、閉鎖位置において枢支ピン３４がメインピン１６内に入り込まないようにしなければならない。この初期距離の長さを減少させると、全ての位置において切断トルクが減少する。
【００５０】
検討するべきもう一つの問題は、ジョーの総回転角度である。ジョーの初期開口度の大きさを増加させると、開放位置から閉鎖位置へと移動するのに必要な回転角度が増大する。しかしながら、この回転角度を増大することも、切断トルク曲線に影響を与える。前記総回転角度を増加させると、両ジョーがほとんど完全に開放した時において切断トルクが増加し、完全に閉鎖した位置においては切断トルクが減少する。図１の剪断機１０の構成において上述したすべての考慮事項をバランスさせることによって、剪断機開口度、ジョー深さ、レバーアーム及びリンク長のすべてが実質的に同じ寸法長さとなる。この比率はすべての寸法の剪断機に有効であり、このような寸法長さの特定値は所望の剪断機寸法に依存したものとなる。このようなリンク長とレバーアームとの間の関係は、図１２〜図２３に示されている種々の工具についても維持することができる。その他の関係は、ジョー構造の変化によって変化する可能性がある。
【００５１】
本発明のもう一つの重要な側面は、剪断機１０のジョー構造である。前記第１ブレード１２の切断エッジは、ボルト等によって周知の方法で当該第１ブレード１２に着脱可能に取り付けられた複数の挿入部材１９０から形成されている。これらの挿入部材１９０は、スライド可能（indexible）とすることができる。つまり、これら挿入部材１９０は、一つの切断エッジが摩耗した時には、除去、ローテーションさせて新しい切断エッジを提供することができる。前記第１ブレード１２は、この第１ブレード１２の遠端部に穿孔用先端部１９２を備えている。この穿孔用先端部１９２も、取り外し可能な切断挿入部材である。ただし、この穿孔用先端部１９２は主として、切断挿入部材１９０によって行われる切断を横切る切断を行うことを目的としている。具体的には、穿孔用先端部１９２の主な切断は、図１の紙面の遠近方向に延出したものとなる。さらに、第１ブレード１２に沿った切断挿入部材１９０は鉤型に配置され、第１切断部１９４と、この第１切断部１９４と前記穿孔用先端部１９２との間に位置する、より長い第２切断部１９６とを提供している。前記剪断機１０は、第１切断部１９４が第２切断部１９６よりも遥かに短くなるように、好ましくは第２切断部１９６の約半分の長さとなるように構成されている。前記第２ブレード１４は、複数の切断挿入部材１９０を備えており、これら切断挿入部材１９０は、剪断機１０の切断作用を提供するべく、前記切断挿入部材１９０と穿孔用先端部１９２とに対して切断関係に配置されている。前記第２ブレード１４は、切断動作中に前記第１ブレード１２が貫通して延出するスロット提供し、このスロットは、前記切断挿入部材１９０を切断関係に維持するのに役立つ。前記剪断機１０における第１ブレード１２と第２ブレード１４とのジョー構成は、材料を、切断力が最高である前記スロート領域へ移動させ、そこで切断するのをアシストするように構成されている。前記穿孔用先端部１９２を、前記第１切断部１９４及び第２切断部１９６の切断に対して横切る方向に被加工物を切断させることによって、材料が前記スロート部に引き戻されることが促進される。さらに、前記鉤形状、即ち、前記第１切断部１９４と第２切断部１９６との間の角度も、材料をスロート部へ引っ張るのに役立つ。最後に、前記第２切断部１９６よりも遥かに小さな第１切断部１９４を設けることによって、材料がより確実に、切断のために前記スロート部へと引張られる。これは、複数の可動ブレードを備えた既存の剪断機のジョー構成に対して顕著な改良を提供し、有効切断力を増大させるための剪断機構成を完成させるものと考えられる。本発明の範囲には、異なる種類の材料のために異なる形状の穿孔用先端部１９２を利用することも含まれる。具体的には、異なる種類の被加工物に対しては、側方視において、より先鋭な又は浅い角度を有する穿孔用先端部の方が幾分適当かもしれない。
【００５２】
図５は、さらに、前記ユニバーサル本体１８の側部１９がサイドピボット７８を介してヨーク２１に枢支連結されていることも示している。このことによって、所望の場合には、第１及び第２ブレード１２、１４を関連するリンク２４，２８とともに容易に交換することが可能となる。前記ユニバーサル本体１８の揺動側部１９同士は、ボルト又はその他の固定部材によって互いに固定することができる。両揺動側部１９の間には、矩形のタイバー７９が配置され、それを通して前記固定ボルトが延出している。前記タイバー７９は、前記ユニバーサル本体１８の構造的一体性を維持するのに役立つ。
【００５３】
図２８〜図３０は、クイック交換機能が、前記ユニバーサル本体１８の揺動側部１９を利用するように改造されていることを除けば、図１の剪断機１０に類似の剪断機１０を示している。具体的には、前記ブリッジ・ハウジング４８が省略され、前記メインピン１６が、ジョーセットをユニバーサル本体１８に直接接続するために使用されている。図２９は、ユニバーサル本体１８の両側部１９を互いに保持するために使用可能なボルト１９８を示している。
【００５４】
図３１〜図３４は、図２８〜図３０に示すクイック交換装置としての前記メインピン１６の箇所で、前記ジョー構造体を分解し新しいジョー構造を挿入する工程を略示している。これらの図面に最も良く示されているように、この構成は、構造体を中心線回りにほぼ対称に維持し、これにより、剪断機１０の使用中における不適切なトルク発生を回避する。尚、軸受スリーブ２０２を、適当な部材と前記メインピン１６との間に配置することができる。前記アセンブリを位置保持するためには、保持部材２０４を固定することができる。
【００５５】
図３２に示すように、保持ボルト２０６、保持キャップ２０８、保持クリップ２１０及び位置合わせスリーブ２１２を、ユニバーサル本体１８の側部１９との取り付け状態から取り外すことによって、前記メインピン１６と対応のアセンブリとが、取り外し可能となる。図３３に示すように、一旦、保持システムが分解されると、ユニバーサル本体１８の両側部１９は、外側に回転して除去工程を容易にする。
【００５６】
尚、前記第１及び第２ブレード１２、１４が取り外し可能となる前に、前記リンク２４、２８を前記第１及び第２ブレード１２，１４又は前記スライド部材３２から取り外さなければならないことは明らかであろう。一般には、前記両リンク２４、２８を各ブレード１２，１４から接続解除するためには枢支ピン２６、３０を取り外す。しかしながら、両リンク２４、２８を両ブレード１２、１４とともに一つの工具ユニットとして留めることも可能である。これは、次の工具セットのために異なるリンク長が必要な場合には重要かもしれない。
【００５７】
前記第１リンク２４と第２リンク２８を前記第１ブレード１２及び第２ブレード１４とともに維持するには、両リンク２４，２８を前記スライド部材３２から解除するか、若しくはスライド部材３２をピストンロッド３６から連結解除する必要がある。後者の構成の場合、前記スライド部材３２のピストンロッド３６からの連結解除は、ボルト、ピン式接続その他の、容易に分解が可能な固定構造によって行うことができる。両リンク２４，２８をスライド部材３２に接続する枢支ピン３４の回りには、図６に示す連続スリーブ２１４が配備される。このスリーブ２１４は、両リンク２４，２８が、枢支ピン３４の除去後において、このスリーブ２１４回りの単一アセンブリとして互いに保持されるようにするものである。この構造によって、必要な場合には両リンク２４，２８を取り外すことが可能となる。これらリンクの除去は、次の工具セットと共にリンク長を変更可能とするために望まれるかもしれない。
【００５８】
両リンクの連結解除方法の如何に拘わらず、両リンク２４，２８が連結解除され、ユニバーサル本体１８の両側部１９が外側に回動された状態で、両ブレード１２、１４を、及びこれらブレード１２，１４と共に維持される場合には両リンク２４，２８も含む前記ジョー構造体全体を取り外し、別の工具アセンブリを（両リンク２４、２８も除去する場合には新しいリンク２４，２８と共に）取り付けることができる。この組み立て後、前記ユニバーサル本体１８の両側部は、共に元の状態に回動され、図３２に示すような新しいメインピン１６の回りに保持システムが取り付けられる。ボルトによってユニバーサル本体１８の両側部１９が再び取り付けられて、再組み立てが完了する。図３４に示すように、これらの新しいブレード１２，１４は、この特定の工具ユニットに対応した別の保持部材及び軸受スリーブを有する。使用される特定の工具ユニットに応じて、特定の軸受構造が設計される。
【００５９】
図３５に示す剪断機１０では、前記スライド部材３２及びその対応の枢支ピン３４に対するアクセスを可能にするための側部アクセスプレート２２２、が設けられている。具体的には、前記ユニバーサル本体１８には前記アクセスプレート２２２が固定され、これは、ユニバーサル本体１８内を案内されるスライド部材３２に対するアクセスを得るために取り外し可能になっている。
【００６０】
図３６に示す改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバーサル本体１８の揺動側部１９を取り付けるための前記ボルトが、保持接続部２２４に置換されている。
【００６１】
図３７及び図３８に示す別の改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバーサル本体１８の両側部１９が、サイドピボット７８回りで揺動可能にされるとともに、独立した保持接続部２２４によって当該ユニバーサル本体１８に固定される。
【００６２】
図３９及び図４０に示すさらに別の改造式ユニバーサル本体１８では、ユニバーサル本体１８の両側部１９が当該ユニバーサル本体１８の残余部分から完全に別体にされるとともに、トラニオン４０及び別体の保持接続部２２４という取り付け具によってそこに固定されている。
【００６３】
図４１に示す改造式剪断機１０では、前記スロット４４がガイドスロット２３０に置換され、このガイドスロット２３０上を前記スライド部材３２がスライドするように構成されている。この改造構造によっても、両リンク２４，２８の取り付けが一つの共通位置から、互いに独立したピン２３２，２３４による別々のオフセットされた位置へと変化する。この位置変化によって、さらに上述した幾何学的関係が変化することから、この場合には得られる剪断機において、作り出されるオフセットを考慮する必要がある。このオフセットによって、剪断機が切断特性においては好ましくないものとなるからである。
【００６４】
本発明のもう一つの側面は、図４、図６及び図７に示すような、前記スライド部材３２の詳細と、前記ピストンロッド３６への接続とに関する。スリーブ２１４は、具体的には硬化スチール部材として形成され、カバープレート２４４の背後に配置されたキー２４２によって前記枢支ピン３４にキー結合されている。前記スライド部材３２の両側部には摩耗プレート２４６が設けられ、これら摩耗プレート２４６は前記スロット４４内に、このスロット４４内の摩耗プレート２４８に接当した状態で捕捉されている。前記スライド部材３２は、ピン２５０を介して、前記ピストンロッド３６のロッドアイ２５２に接続されている。前記ピン２５０は、前記トラニオン４０の軸芯から９０度の軸芯回りでの、前記ロッド３６の回動を可能にする。前記ピン３４の取り外し後においても、前記スリーブ２１４は前記両リンク２４，２８を互いに保持する。さらに、この交換可能なスリーブ２１４は、伝達される剪断荷重の大半を吸収し、摩耗の大半が、前記ピン３４側ではなくスリーブ２１４側で生じるようにする。各リンク２４，２８に配置されたブッシュ２６０は適切な位置合わせを確保し、リンク同士の摩耗又はリンク部材・スライド部材間の摩耗を無くす。前記枢支ピン３４、スリーブ２１４及びスライド部材３２をキー２４２によって互いにキー結合することによって、ピン３４又はスリーブ２１４の回転が防止され、これらいずれかの構造に平坦なスポットが形成されることを防止する。前記ロッドアイ２５２のスライド部材３２に対するピン止めによって前記油圧シリンダ３８及びスライド部材３２に対する位置ずれが許容されるが、これは、前記トラニオン４０との協働で、前記油圧シリンダ３８のシール寿命を延ばすのに役立つ。最後に、前記摩耗プレート２４６は、グラファイトを含浸した高摩耗真鍮によって形成されており、これにより、これら構成部材の潤滑の必要性を無くしている。これら構成部材は、二つの機能に寄与する。第１に、スライド部材３２と前記スロット４４内における対応部分との間の摩耗を防止する。第２に、不意に側方荷重がかかった時にも前記摩耗プレート２４６がスライド部材３２の正確な直線運動を保持し、これによって、作動時における可能な最大のシリンダ力を維持する。
【００６５】
図４２に示すジョー及びリンク構造の略図においても、図４１に示すものに類似のオフセットが備えられている。しかしながら、図４２に示す実施例は、各リンク２４、２８が交差していることから「負の」オフセットと考えられる。図４２に示す実施例に代表される負のオフセットは、剪断機の理論的作動においては有利な効果を有するかもしれないが、その交差配置又はリンク配置を適切に構成することが、装置をより複雑なものにする可能性がある。
【００６６】
図４３に示す剪断機１０の一実施例では、前記ピストンロッド３６とスライド部材３２との間に回転可能な接続部２８０が設けられている。このようなロータリーカプラー２８０を設ける意義は、前記トラニオン４０を後方移動させ、このトラニオン４０を、油圧シリンダ３８を前記ヨーク２１にではなく前記軸受ハウジング２０に対して取り付けるのに利用することが可能な点にある。さらに、前記ユニバーサル本体１８が回転しても前記油圧シリンダ３８は回転しないので、この実施例では、単純で、より従来式に近い油圧シリンダ２８を利用することができる。
【００６７】
図４４〜図４６は、前記剪断機１０と異なるタイプの剪断機３００を示す。具体的には、この剪断機３００は、固定ブレード３０４にハブ３０５を介して枢支連結された第１の揺動可能ブレード３０２を有する。この剪断機３００と上述した剪断機１０とは、リンク３０６によって前記ブレード３０２がスライド部材３０８に接続され、このスライド部材３０８が案内スロット３１０内に受け入れられている点では類似している。前記剪断機３００は、さらに、上述した剪断機１０と同様、ピストンロッド３６、油圧シリンダ３８、トラニオン４０及び軸受ハウジング２０を有する。
【００６８】
図４７及び図４８に示す剪断機３００の改造構成では、前記スライド部材３０８とスロット３１０が、前記固定ブレード３０４に対する別のリンク３１２と、ピストンロッド３６のロッドアイ２５２とに置換されている。前記リンク３０６も、前記ロッドアイ２５２とリンク３１２とに取り付けられている。この実施例においては、前記ピストンは非直線状に案内され、前記リンク３１２によって形成される円弧に沿って移動する。前記油圧シリンダ３８も、前記リンク３１２の移動全体にわたって、トラニオン４０回りで回動する。
【００６９】
図４９〜図５３に示す剪断機１０には、前記ロータリーカプラー３２とアダプタ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を有するユニバーサル本体１８が詳細に示されている。前記アダプタ２０ａは、実質的に、前の諸実施例の軸受ハウジング２０に取って代るものである。図５０及び図５１に示すように、前記ロータリーカプラー２３は、４つのコネクタピンアセンブリ３３０を受け入れる互いに平行な接続プレート３２０を備えている。前記コネクタピンアセンブリ３３０は、前記ロータリーカプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間を単純な接続構造にする。図５１には、コネクタピンアセンブリ３３０の詳細を示す。各コネクタピンアセンブリ３３０は接続ピン３３２を有し、この接続ピン３３２は、両ブッシュ３３４、３３６内部の、一対の隣接するコネクタプレート３２０に受け入れられ、これらプレート３２０の間に延設される。前記ブッシュ３３６と接続ビン３３２は、ナット３４０によって固定された固定ボルト３３８を受け入れ、前記コネクタピンアセンブリ３３０を位置保持する。図５２及び図５３に示すように、前記アダプタ２０ａは、受け入れ開口部３４２付きの互いに平行な一対の側部プレートを有し、これら受け入れ開口部３４２が隣接対の接続プレート３２０間に受け入れられ、そこに前記接続ピン３３２が貫通される。これは、前記ロータリーカプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間の接続構造を、単純かつ解除容易にするものである。
【００７０】
図５４に示す剪断機１０’においては、ヨーク２１’と前記アダプタ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を備えたユニバーサル本体１８’が詳細に示されている。前記４ピン接続構造は、前記ユニバーサル本体にロータリーカプラーが無いことを除けば、図４９の剪断機に類似する。平行な前記接続プレートは、ロータリーカプラーからではなくヨーク２１’から延出している。
【００７１】
図５５に示す剪断機１０は、図４９に示すものと同様、前記ロータリーカプラー２３と前記アダプタ２０ａとの間に単純な４ピン接続構造を備える。図５５の剪断機１０は、スティック取り付け式剪断機（stick mounted type shear）として構成され、第３部材取り付け式アダプタとも称されるものである。実質的に、前記アダプタ２０ａは、このタイプの構造用に構成されている。図５５は、本発明による剪断機の多用性を例証するものでもある。
【００７２】
当業者にとって、本発明に対して、その精神及び範囲から逸脱することなく、様々な改変が可能であることは明白であろう。ここに記載した実施例は、本発明の諸概念の例示に過ぎず、これらを限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による建設工具システム用のユニバーサル本体に組み込まれた、本発明による強力型（heavy-duty）剪断機を示す側面図
【図２】図１に類似の剪断機であるがユニバーサル本体に回転体を持たないものの側面図
【図３】図１の剪断機の、ユニバーサル本体の外側サイドパネルを取り外した側面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図５】図１の剪断機の平面図
【図６】本発明による前記ユニバーサル本体のスライド部材の、一部断面の拡大平面図
【図７】図６に示すスライド部材の側面図
【図８】図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、主軸アセンブリの一部断面の平面図
【図９】図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図１０】図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図１１ａ】図１に示す建設工具システム用のユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図１１ｂ】本発明によるクイック交換システムの改造型ブリッジの正面図
【図１１ｃ】図１１ｂの改造型ブリッジに使用されるクイック交換システムの分解図
【図１１ｄ】図１１ｂ〜図１１ｃのクイック交換システムに使用されるキーパー・ピンの側面図
【図１２】図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるプレート剪断機の側面図
【図１３】図１２に示すプレート剪断機の正面図
【図１４】図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるコンクリートクラッカの側面図
【図１５】図１４に示されたコンクリートクラッカの正面図
【図１６】図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明によるコンクリート粉砕機の側面図
【図１７】図１６に示すコンクリート粉砕機の正面図
【図１８】図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明による木材剪断機の側面図
【図１９】図１８に示す木材剪断機の正面図
【図２０】図１のユニバーサル本体に組み込まれた本発明による掴み機の側面図
【図２１】図２０に示す掴み機の正面図
【図２２】図１のユニバーサル本体に組み込まれる本発明による鉄・レールクラッカの側面図
【図２３】図２２に示す鉄・レールクラッカの正面図
【図２４】図５のＡ−Ａ線に沿った、図１に示すユニバーサル本体の断面図
【図２５】本発明による前記ユニバーサル本体用の、油圧シリンダの断面図
【図２６】図１の剪断機の、ジョー及びリンク機構の概略側面図
【図２７ａ】図２６のリンク機構を有する剪断機の、出力曲線及び相対ジョー位置のグラフ
【図２７ｂ】本発明により、ジョー移動の終わり近くに出力曲線ピークを有するように構成された剪断機の出力曲線のグラフ
【図２８】本発明の別実施例による強力型剪断機を示す、図１に類似の側面図
【図２９】図２８に示す剪断機の平面図
【図３０】図２８に示す剪断機の断面図
【図３１】図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図３２】図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図３３】図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図３４】図２８に示すユニバーサル本体に取り付けられた工具ユニットの、一連の分解作業を示す図
【図３５】改造型ユニバーサル本体に組み込まれた図２８の剪断機の側面図
【図３６】本発明による改造型ユニバーサル本体の平面図
【図３７】本発明による別の改造型ユニバーサル本体の平面図
【図３８】図３７に示すユニバーサル本体の側面図
【図３９】改造型ユニバーサル本体に組み込まれた図２８の剪断機の側面図
【図４０】図３９に示すユニバーサル本体の平面図
【図４１】さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた本発明による剪断機の略側面図
【図４２】本発明による剪断機のジョー部分の概略側面図
【図４３】さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた、本発明による剪断機の一部断面の側面図
【図４４】本発明による剪断機の側面図
【図４５】図４４に示す剪断機の側面図であって、明瞭化のためにその前方部を除去して示す図
【図４６】図４５のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図４７】本発明による剪断機の略側面図
【図４８】図４７に示す剪断機の、その閉鎖位置における概略側面図
【図４９】さらに別の改造型ユニバーサル本体に組み込まれた、本発明による剪断機の一部断面の側面図
【図５０】図４９に示す剪断機のロータリーカプラーの背面図
【図５１】図５０に示すロータリーカプラー用のコネクタピンアセンブリの拡大図
【図５２】図４９に示す剪断機のアダプタの側面図
【図５３】図５２のアダプタの正面図
【図５４】図４９の剪断機に類似の剪断機であるがユニバーサル本体にロータリーカプラーを持たないものの一部断面の側面図
【図５５】図４９の剪断機に類似の剪断機であってスティック取り付け式剪断機として構成されたものの、一部断面の側面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７ａ】
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【図２７ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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