(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子が片側のみで支持される片持ち構造のリラクタンスモータにおいて、
前記回転子は、
回転軸が嵌合する軸孔がなく、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第１の回転子鉄心と、
前記回転軸が嵌合する前記軸孔を有し、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第２の回転子鉄心と、を備え、
前記第１の回転子鉄心のスリットの数は、前記第２の回転子鉄心のスリットの数よりも多いことを特徴とするリラクタンスモータ。
【請求項２】
前記第１の回転子鉄心における複数のスリットのうちの、前記第２の回転子鉄心における複数のスリットに追加して設けられるスリットは、前記第２の回転子鉄心の前記軸孔相当部分に形成されることを特徴とする請求項１記載のリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記回転軸は、前記第１の回転子鉄心と前記第２の回転子鉄心との境界付近まで所定の隙間を残して前記第２の回転子鉄心に挿入されることを特徴とする請求項２記載のリラクタンスモータ。
【請求項４】
回転子が片側のみで支持される片持ち構造のリラクタンスモータにおいて、
前記回転子は、
回転軸の小径部が嵌合する軸孔を有し、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第１の回転子鉄心と、
前記回転軸の大径部が嵌合する軸孔を有し、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第２の回転子鉄心と、を備え、
前記第１の回転子鉄心のスリットの数は、前記第２の回転子鉄心のスリットの数よりも多いことを特徴とするリラクタンスモータ。
【請求項５】
前記第１の回転子鉄心の軸方向の長さは、前記第２の回転子鉄心の軸方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項６】
前記第１の回転子鉄心の軸方向の一方の端部と、前記第２の回転子鉄心の軸方向の一方の端部とに、端板を設け、
前記第１の回転子鉄心、前記第２の回転子鉄心及び前記端板をリベットで一体化したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項７】
前記第１の回転子鉄心及び前記第２の回転子鉄心は、カシメにより積層されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項８】
前記カシメは、スキュー用逃げ孔に連通して設けた切起し突起孔と、切起し突起とからなるスキューカシメであることを特徴とする請求項７記載のリラクタンスモータ。
【請求項９】
前記スキューカシメは、ｑ軸方向に設けられることを特徴とする請求項８記載のリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リラクタンストルクを利用したリラクタンスモータに関する。詳しくは、リラクタンスモータのロータコア及びシャフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リラクタンスモータは、リラクタンストルクを利用して駆動トルクを発生する同期電動機である。リラクタンストルクは、回転子磁極の中心線方向（ｄ軸）のインダクタンスＬｄと、磁極間の中心線方向（ｑ軸）のインダクタンスＬｑの差により発生するトルクであり、両者の差が大きい程、発生トルクも増大する。
【０００３】
即ち、リラクタンスモータのトルクτは、下記の（１）式で求めることができる。
τ＝Ｐ×（Ｌｄ−Ｌｑ）×ｉｄ×ｉｑ・・・（１）
ここで、
Ｐ：極対数
Ｌｄ：ｄ軸インダクタンス
Ｌｑ：ｑ軸インダクタンス
ｉｄ：ｄ軸電流
ｉｑ：ｑ軸電流
である。
【０００４】
そのため、ｄ軸インダクタンスＬｄを大きく、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくすることが重要である。Ｌｄを大きくするためにはｄ軸方向の磁束が通過しやすく、Ｌｑを小さくするにはｑ軸方向の磁束が通過しにくくなるようなロータ形状にする必要がある。それを実現させるために、ロータ内にスリット（フラックスバリア）と呼ばれる磁束の通過しにくい部分を設けることが効果的である。
【０００５】
ロータ外周から内周へ向けて凸となるようなスリットを、径方向に複数層並列に並べるのが一般的な方法である。
【０００６】
リラクタンスモータの力率を向上するために、モータ回転軸と直交する断面に関して、帯状磁路とスリットの輪郭線を双曲線状に形成し、帯状磁路とスリットを、モータ軸に近いところほど幅広とするリラクタンスモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このリラクタンスモータは、多層構造のスリットが、ｑ軸磁束のいたるところで直交するので、突極比Ｌｄ／Ｌｑが大きくなり、モータ力率を向上するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１９９６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ロータ外径に制約がある場合、径方向に占めるスリット幅の割合を大きくしすぎると、必然的にｄ軸方向の磁路幅を狭くすることになり、Ｌｄが小さくなってトルクが低減してしまう。
【００１０】
また、ロータの中心部に設けられるシャフト挿入用孔の内径によって、ロータ内に配置できるスリットの大きさには制限がある。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ロータを軸方向の片側のみで支持する片持ち構造で、ロータの外周部から内周側へ向けて凸となるスリット（フラックスバリア）が径方向に複数層設けられているリラクタンスモータにおいて、トルク特性を改善することができるリラクタンスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るリラクタンスモータは、回転子が片側のみで支持される片持ち構造のリラクタンスモータにおいて、
回転子は、
回転軸が嵌合する軸孔がなく、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第１の回転子鉄心と、
回転軸が嵌合する軸孔を有し、外周から内周側へ向けて凸となる複数のスリットが極数分形成された第２の回転子鉄心と、を備え、
第１の回転子鉄心のスリットの数は、第２の回転子鉄心のスリットの数よりも多いものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係るリラクタンスモータは、第１の回転子鉄心のスリットの数が、第２の回転子鉄心のスリットの数よりも多いので、トルク特性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の横断面図。
【図２】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の固定子５１０の横断面図。
【図３】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００のｄ軸方向の磁束線図。
【図７】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ５００のｑ軸方向の磁束線図（図６とは回転子５２０の位置が４５°（機械角）異なる）。
【図８】比較のために示す図で、回転子５２０よりもスリット幅を大きくした回転子６２０の横断面図。
【図９】比較のために示す図で、回転子５２０の内周側にスリットを追加した回転子７２０の横断面図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、回転子１２０の縦断面図（図１１、図１２のＣ−Ｃ断面図）。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】図１０のＥ−Ｅ断面図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、第２の回転子鉄心１２１−２のみで積層されたロータ（基本形状）と、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータとのｄ軸インダクタンス（Ｌｄ）及びｑ軸インダクタンス（Ｌｑ）を示す図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、第２の回転子鉄心１２１−２のみで積層されたロータ基本形状のロータと、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータとのトルクを示す図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子２２０の縦断面図（図１６、図１７のＦ−Ｆ断面図）。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ断面図。
【図１７】図１５のＨ−Ｈ断面図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、第１の端板２２５ａの平面図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、第２の端板２２５ｂの平面図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機８００の縦断面図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、第１の端板２２５ｃの平面図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、第２の端板２２５ｄの平面図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子３２０の縦断面図（図２４、図２５のＪ−Ｊ断面図）。
【図２４】図２３のＫ−Ｋ断面図。
【図２５】図２３のＭ−Ｍ断面図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子４２０の縦断面図（図２４、図２５のＮ−Ｎ断面図）。
【図２７】図２６のＰ−Ｐ断面図。
【図２８】図２６のＱ−Ｑ断面図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、第１の端板４２５ａの平面図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、第２の端板４２５ｂの平面図。
【図３１】実施の形態１を示す図で、第１の端板４２５ｃの平面図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、第２の端板４２５ｄの平面図。
【図３３】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子９２０の第１の回転子鉄心９２１−１における横断面図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子９２０の第２の回転子鉄心９２１−２における横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
先ず、比較のために、一般的なリラクタンスモータ５００について、図１乃至図７を参照しながら説明する。
【００１６】
図１乃至図７は比較のために示す図で、図１は一般的なリラクタンスモータ５００の横断面図、図２は一般的なリラクタンスモータ５００の固定子５１０の横断面図、図３は一般的なリラクタンスモータ５００の回転子５２０の横断面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図、図６は一般的なリラクタンスモータ５００のｄ軸方向の磁束線図、図７は一般的なリラクタンスモータ５００のｑ軸方向の磁束線図（図６とは回転子５２０の位置が４５°（機械角）異なる）である。
【００１７】
図１に示す一般的なリラクタンスモータ５００は、円筒状の固定子５１０と、この円筒状の固定子５１０の内周部に所定の径方向寸法の空隙（図示せず、径方向の寸法が略一定の空間）を介して設けられる回転子５２０と、を備える。
【００１８】
固定子５１０は、回転子に永久磁石を用いる永久磁石型モータもしくは誘導電動機の固定子と同様の構成である。図２に示すように、固定子５１０は、円筒状の固定子鉄心５１１（所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板（板厚が、０．１〜１．０ｍｍ程度）を、所定枚数積層して構成される）と、この固定子鉄心５１１の内周縁に沿って複数個周方向に略等間隔に形成されるスロット５１５に絶縁部材（図示せず）を介して挿入される巻線５１３と、を備える。
【００１９】
固定子鉄心５１１は、外周部が円筒状のコアバック５１２で、このコアバック５１２から内側にティース５１４（歯部）が複数径方向に放射状に形成されている。図２の例は、スロット５１５の数が２４であり、ティース５１４の数も、スロット５１５の数と同じ２４である。
【００２０】
巻線５１３は、例えば、分布巻もしくは集中巻の三相の巻線（例えば、Ｙ結線）である。
【００２１】
固定子５１０の内周部に所定の空隙（径方向の寸法が略一定の空間）を介して、回転子５２０が配置される。
【００２２】
図３乃至図７を参照しながら、回転子５２０について説明する。回転子５２０を単に、ロータと呼ぶ場合もある。回転子５２０の極数は、４極である。回転磁界を発生する固定子５１０の内周部に所定の空隙を介して配置される回転子５２０は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心５２１と、回転子鉄心５２１に嵌合する回転軸５２４と、を備える。
【００２３】
回転子鉄心５２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄが設けられる。
【００２４】
これらの第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄは、回転軸５２４が嵌合する軸孔に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸（図３の例では、一方のｄ軸と他方のｄ軸間の角度は９０°（機械角）である）へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、これらの第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄは、当該極数分（図３では４極）だけ回転子鉄心５２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。
【００２５】
回転子鉄心５２１を構成する電磁鋼板は、例えば、各電磁鋼板に形成される切り起こし突起を軸方向に隣接する電磁鋼板で嵌合させて固定する一般的なカシメ５２３により積層される。
【００２６】
複数の第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄは、フラックスバリアとして機能する。そのため、固定子鉄心５１１からのｑ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）軸磁束（一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束）を通りにくくし（ｑ軸磁路が小さい）、一方、第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄの間の磁路（鉄心部）は固定子鉄心５１１からのｄ（ｄｉｒｅｃｔ）軸磁束（一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束）を通す（ｄ軸磁路が大きい）。
【００２７】
ロータが図６の位置にあるとき、磁束はスリットの間の鋼板部を通過する（磁束の流れの妨げが無い）。それに対しロータが図７の位置にあるときは、スリットが磁束の流れの妨げとなるので、磁束はスリット端部とロータ外周部の間の薄肉部を主に通過しようとする。しかし，ある一定量以上の磁束がその薄肉部を通過しようとすると磁気飽和を起こし，それ以上磁束が通過できなくなる。その結果、図７のようにスリット間を磁束が通過してしまい、ロータ内で磁束の通過しやすい向き（ｄ軸）と通過しにくい向き（ｑ軸）の双方で生まれる極性が無くなり，トルクが小さくあるいは発生できなくなる。
【００２８】
このように、ロータにおいて磁束が流れやすい向きをｄ軸方向とし、スリットにより流れにくい向きをｑ軸方向とする。
【００２９】
磁束は鉄心部（電磁鋼板）を磁路として通過するため、図３に示すように、回転軸５２４が嵌合する軸孔に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状の第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄを設けることにより、図６に示すように磁束の流れができる。この磁束の流れている向きがｄ軸方向であり、スリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ、第４のスリット部５２２ｄ）によって磁束が流れにくくなっている向きがｑ軸方向となる。この磁束の流れているｄ軸と、磁束が流れにくくなっているｑ軸によって回転子５２０に突極性が生まれ、リラクタンストルクを発生することができる。
【００３０】
しかし、このスリット幅Ｌｓ（図３）が小さかったり、回転子５２０内を通過する磁束が大きくなると磁気飽和を起こし、磁束がスリットを通過してしまう。こうなると、突極性が失われ、トルクが小さくなってしまう。
【００３１】
図８は比較のために示す図で、回転子５２０よりもスリット幅を大きくした回転子６２０の横断面図である。より高トルクにするにはｑ軸インダクタンスを低減、つまりｑ軸方向の磁束をより流しにくくすることが有効策の一つである。その為には、図８に示す回転子６２０のように、スリット幅Ｌｓ１を回転子５２０のスリット幅Ｌｓより大きくするか（Ｌｓ１＞Ｌｓ）、スリットの層数を増やすのが良い。
【００３２】
しかし、図８に示す回転子６２０のように、スリット幅Ｌｓ１を回転子５２０のスリット幅Ｌｓより大きくすると（Ｌｓ１＞Ｌｓ）、図８に示すように、ｄ軸方向の磁路幅Ｌｆ１が回転子５２０のｄ軸方向の磁路幅Ｌｆよりもせまくなり（Ｌｆ１＜Ｌｆ）、Ｌｄが小さくなってしまう。
【００３３】
また、スリットの層数を増やすのは、例えば、図９に示す回転子７２０のように、追加する第５のスリット部７２２ｅ（破線で示す）が回転軸７２４が嵌合する軸孔にかかるため、現実には追加することはできない。
【００３４】
尚、図８、図９における説明していない符号は、図３に示す符号に対して、一桁目を「５」から「６」もしくは「７」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、カシメ６２３は、カシメ５２３と同じものである。
【００３５】
図１０乃至図１２は実施の形態１を示す図で、図１０は回転子１２０の縦断面図（図１１、図１２のＣ−Ｃ断面図）、図１１は図１０のＤ−Ｄ断面図、図１２は図１０のＥ−Ｅ断面図である。
【００３６】
図１０乃至図１２を参照しながら、実施の形態１の回転子１２０について説明する。回転子１２０を、単にロータと呼ぶ場合もある。実施の形態１の回転子１２０は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される第１の回転子鉄心１２１−１（軸孔がなく、スリットの数が１磁極につき５本）と、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される第２の回転子鉄心１２１−２（軸孔があり、スリットの数が１磁極につき４本）とから成る回転子鉄心１２１と、第２の回転子鉄心１２１−２に嵌合する回転軸１２４と、を備える。回転子１２０は、４極のロータである。
【００３７】
実施の形態１の回転子１２０は、回転子鉄心１２１が二種類の第１の回転子鉄心１２１−１（軸孔がなく、スリットの数が１磁極につき５本）と第２の回転子鉄心１２１−２（軸孔があり、スリットの数が１磁極につき４本）とから構成される点に特徴がある。
【００３８】
第１の回転子鉄心１２１−１は、回転軸１２４が嵌合する軸孔がないため、スリットの数を軸孔のある第２の回転子鉄心１２１−２よりも増やすことができる。なお、ここでは、第１の回転子鉄心１２１−１は、１層分のスリットを追加しているが、この追加するスリットの数は多いほうが好ましい。
【００３９】
但し、前提として、ロータが片側で支持される片持ち構造のモータとする。例えば、冷凍サイクルに用いられるロータが片持ち構造のロータリ圧縮機等のモータが対象となる。
【００４０】
二種類の第１の回転子鉄心１２１−１と第２の回転子鉄心１２１−２とを組み合わせることで、第２の回転子鉄心１２１−２のみで構成されるモータよりも、高トルク化が図れる。
【００４１】
図１１に示すように、第１の回転子鉄心１２１−１には、内周側から外周側に向けて、第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄが設けられ、さらに第１のスリット部１２２ａの内側に第５のスリット部１２２ｅが形成されている。
【００４２】
これらの第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄ、第５のスリット部１２２ｅは、ロータの中心に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸（図１１の例では、一方のｄ軸と他方のｄ軸間の角度は９０°（機械角）である）へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、これらの第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄ、第５のスリット部１２２ｅは、当該極数分（図１１では４極）だけ第１の回転子鉄心１２１−１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。
【００４３】
第１の回転子鉄心１２１−１を構成する電磁鋼板は、例えば、各電磁鋼板に形成される切り起こし突起を軸方向に隣接する電磁鋼板で嵌合させて固定する一般的なカシメ１２３により積層される。但し、第１の回転子鉄心１２１−１の電磁鋼板の固定は、カシメ１２３に限定されるものではない。例えば、リベットでの固定、溶接等でもよい。
【００４４】
また、図１２に示すように、第２の回転子鉄心１２１−２には、内周側から外周側に向けて、第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄが形成されている。
【００４５】
これらの第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄは、ロータの中心に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸（図１２の例では、一方のｄ軸と他方のｄ軸間の角度は９０°（機械角）である）へ向かう円弧形状（逆円弧形状）である。且つ、これらの第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ、第４のスリット部１２２ｄは、当該極数分（図１２では４極）だけ第２の回転子鉄心１２１−２の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。
【００４６】
第２の回転子鉄心１２１−２を構成する電磁鋼板は、例えば、各電磁鋼板に形成される切り起こし突起を軸方向に隣接する電磁鋼板で嵌合させて固定する一般的なカシメ１２３により積層される。但し、第２の回転子鉄心１２１−２の電磁鋼板の固定は、カシメ１２３に限定されるものではない。例えば、リベットでの固定、溶接等でもよい。
【００４７】
このようにスリット（第５のスリット部１２２ｅ）を追加した図１１に示す第１の回転子鉄心１２１−１は、図１２に示す第２の回転子鉄心１２１−２に対し、ｑ軸方向の磁束の流れを抑制することができ、Ｌｑを低減することができる。また、スリット（第５のスリット部１２２ｅ）の追加によってｄ軸方向の磁路幅が小さくなるようなことは無いので、Ｌｄは低減することは無い。即ち、図１２に示す第２の回転子鉄心１２１−２の第１のスリット部１２２ａ間のｄ軸方向の磁路幅は、他の部分よりも広いため、そこに第５のスリット部１２２ｅを二本追加しても、第１のスリット部１２２ａと第５のスリット部１２２ｅとの間の磁路幅、及び第５のスリット部１２２ｅ間の磁路幅は、他の部分の磁路幅より狭くなることはない。
【００４８】
図１３、図１４は実施の形態１を示す図で、図１３は第２の回転子鉄心１２１−２のみで積層されたロータ（基本形状）と、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータとのｄ軸インダクタンス（Ｌｄ）及びｑ軸インダクタンス（Ｌｑ）を示す図、図１４は第２の回転子鉄心１２１−２のみで積層されたロータ基本形状のロータと、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータとのトルクを示す図である。なお、比較のために両者とも同じ積厚（ロータコア幅）としている。
【００４９】
図１３からわかるように、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータのＬｑは、基本形状のＬｑに対し低減しているのが確認できる。しかし第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータのＬｄは、基本形状のＬｄに対し低減していない。
【００５０】
また、前述したように、リラクタンスモータで発生するトルクは、（Ｌｄ−Ｌｑ）に比例するので、第１の回転子鉄心１２１−１のみで積層されたロータは、基本形状より高トルクとなっていることが図１４より確認できる。
【００５１】
本実施の形態の回転子１２０は、二種類のロータコア（第１の回転子鉄心１２１−１、第２の回転子鉄心１２１−２）をそれぞれ別々に積層し、軸方向で組み合わせて１台のロータとしている。この回転子１２０端部のうち、軸孔のある第２の回転子鉄心１２１−２側から回転軸１２４を挿入している。回転軸１２４を挿入する深さは、軸孔のない第１の回転子鉄心１２１−１に回転軸１２４が当接すると、第１の回転子鉄心１２１−１と第２の回転子鉄心１２１−２との境界面から第１の回転子鉄心１２１−１が外れてしまう可能性があるので、境界面とシャフト端部間に若干の余裕（隙間、図１０参照）があると安全である。
【００５２】
回転子１２０の回転時の応力（遠心力）は、回転軸１２４が挿入される第２の回転子鉄心１２１−２では、回転軸１２４が受ける。しかし、第１の回転子鉄心１２１−１は、第２の回転子鉄心１２１−２にカシメ１２３により第２の回転子鉄心１２１−２に固定されているので、回転子１２０の回転時の応力（遠心力）に対しては弱い。従って、第１の回転子鉄心１２１−１の積厚Ｌ１は、第２の回転子鉄心１２１−２の積厚Ｌ２よりも小さくするのが好ましい（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００５３】
図１５乃至図１７は実施の形態１を示す図で、図１５は変形例１の回転子２２０の縦断面図（図１６、図１７のＦ−Ｆ断面図）、図１６は図１５のＧ−Ｇ断面図、図１７は図１５のＨ−Ｈ断面図である。
【００５４】
回転時の応力に対する強度を高めるには、図１５に示すように、回転子鉄心２２１の軸方向両端面に端板（第１の端板２２５ａ、第２の端板２２５ｂ）を設けるようにしてもよい。図１５乃至図１７を参照しながら、変形例１の回転子２２０について説明する。回転子２２０を、単にロータと呼ぶ場合もある。変形例１の回転子２２０は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される第１の回転子鉄心２２１−１（軸孔がなく、スリットの数が１磁極につき５本）と、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される第２の回転子鉄心２２１−２（軸孔があり、スリットの数が１磁極につき４本）とから成る回転子鉄心２２１と、第２の回転子鉄心２２１−２に嵌合する回転軸２２４と、ロータの軸方向両端部に設けられる第１の端板２２５ａ及び第２の端板２２５ｂと、回転子鉄心２２１を貫通して第１の端板２２５ａ及び第２の端板２２５ｂと回転子鉄心２２１とを一体化するリベット２２６とを備える。回転子１２０は、４極のロータである。
【００５５】
第１の回転子鉄心２２１−１は、図１６に示すように、ｄ軸上のロータ外周部近傍に、リベット２２６用のリベット挿入用孔２２７が四箇所に形成されている。第１の回転子鉄心１２１−１（図１１）と異なるのは、カシメ１２３の代わりにリベット挿入用孔２２７が形成されている点である。尚、図１６における説明していない符号は、図１１に示す符号に対して、一桁目を「１」から「２」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、第１のスリット部２２２ａは、第１のスリット部１２２ａと同じものである。
【００５６】
また、第２の回転子鉄心２２１−２は、図１７に示すように、ｄ軸上のロータ外周部近傍に、リベット２２６用のリベット挿入用孔２２７が四箇所に形成されている。第２の回転子鉄心１２１−２（図１２）と異なるのは、カシメ１２３の代わりにリベット挿入用孔２２７が形成されている点である。尚、図１７における説明していない符号は、図１２に示す符号に対して、一桁目を「１」から「２」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、第１のスリット部２２２ａは、第１のスリット部１２２ａと同じものである。
【００５７】
図１８、図１９は実施の形態１を示す図で、図１８は第１の端板２２５ａの平面図、図１９は第２の端板２２５ｂの平面図である。
【００５８】
第１の回転子鉄心２２１−１の軸方向端部に設けられる第１の端板２２５ａは、図１８に示すように、円板状であり、外周縁部の近傍に周方向に略等間隔に配置される四個のリベット挿入用孔２２５ａ−１が形成されている。第１の回転子鉄心２２１−１に軸孔がないので、第１の端板２２５ａにも軸孔はない。但し、後述する第２の端板２２５ｂと共通に使用する場合は、第１の端板２２５ａに軸孔を形成してもよい。
【００５９】
第２の回転子鉄心２２１−２の軸方向端部に設けられる第２の端板２２５ｂは、図１９に示すように、円板状であり、外周縁部の近傍に周方向に略等間隔に配置される四個のリベット挿入用孔２２５ｂ−１が形成されている。また、第２の端板２２５ｂの中心部に、回転軸２２４を挿入する軸孔２２５ｂ−２が形成されている。
【００６０】
回転子２２０を、例えば、ロータリ圧縮機に使用する場合に、回転子２２０に要求される要件について説明する。先ず、ロータリ圧縮機について、簡単に説明する。図２０は実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機８００の縦断面図である。
【００６１】
図２０に示すロータリ圧縮機８００の一例は、密閉容器８７０内が高圧の縦型のものである。密閉容器８７０内の下部に圧縮要素８２０が収納される。密閉容器８７０内の上部で、圧縮要素８２０の上方に圧縮要素８２０を駆動する電動要素であるリラクタンスモータ８１０が収納される。
【００６２】
密閉容器８７０内の底部に、圧縮要素８２０の各摺動部を潤滑する冷凍機油８９０が貯留されている。
【００６３】
先ず、圧縮要素８２０の構成を説明する。内部に圧縮室が形成されるシリンダ８０１は、外周が平面視略円形で、内部に平面視略円形の空間であるシリンダ室（図示せず）を備える。シリンダ室は、軸方向両端が開口している。シリンダ８０１は、側面視で所定の軸方向の高さを持つ。
【００６４】
シリンダ８０１の略円形の空間であるシリンダ室に連通し、半径方向に延びる平行なベーン溝が軸方向に貫通して設けられる。
【００６５】
また、ベーン溝の背面（外側）に、ベーン溝に連通する平面視略円形の空間である背面室が設けられる。
【００６６】
シリンダ８０１には、冷凍サイクルからの吸入ガスが通る吸入ポート（図示せず）が、シリンダ８０１の外周面からシリンダ室に貫通している。
【００６７】
シリンダ８０１には、略円形の空間であるシリンダ室を形成する円の縁部付近（リラクタンスモータ８１０側の端面）を切り欠いた吐出ポート（図示せず）が設けられる。
【００６８】
シリンダ８０１の材質は、ねずみ鋳鉄、焼結、炭素鋼等である。
【００６９】
ローリングピストン８０２が、シリンダ室内を偏心回転する。ローリングピストン８０２はリング状で、ローリングピストン８０２の内周が回転軸２２４の偏心軸部に摺動自在に嵌合する。
【００７０】
ローリングピストン８０２の外周と、シリンダ８０１のシリンダ室の内壁との間は、常に一定の隙間があるように組立られる。
【００７１】
ローリングピストン８０２の材質は、クロム等を含有した合金鋼等である。
【００７２】
ベーン８０３がシリンダ８０１のベーン溝内に収納され、背圧室に設けられるベーンスプリング８０８でベーン８０３が常にローリングピストン８０２に押し付けられている。ロータリ圧縮機８００は、密閉容器８７０内が高圧であるから、運転を開始するとベーン８０３の背面（背圧室側）に密閉容器８７０内の高圧とシリンダ室の圧力との差圧による力が作用するので、ベーンスプリング８０８は主にロータリ圧縮機８００の起動時（密閉容器８７０内とシリンダ室の圧力に差がない状態）に、ベーン８０３をローリングピストン８０２に押し付ける目的で使用される。
【００７３】
ベーン８０３の形状は、平たい（周方向の厚さが、径方向及び軸方向の長さよりも小さい）略直方体である。
【００７４】
ベーン８０３の材料には、高速度工具鋼が主に用いられている。
【００７５】
主軸受け８０４は、回転軸２２４の主軸部（偏心軸部より上の部分で、回転子２２０に嵌合する部分）に摺動自在に嵌合するとともに、シリンダ８０１のシリンダ室（ベーン溝も含む）の一方の端面（リラクタンスモータ８１０側）を閉塞する。
【００７６】
主軸受け８０４は、吐出弁（図示せず）を備える。但し、主軸受け８０４、副軸受け８０５のいずれか一方、または、両方に付く場合もある。
【００７７】
主軸受け８０４は、側面視略逆Ｔ字状である。
【００７８】
副軸受け８０５が、回転軸２２４の副軸部（偏心軸部より下の部分）に摺動自在に嵌合するとともに、シリンダ８０１のシリンダ室（ベーン溝も含む）の他方の端面（冷凍機油８９０側）を閉塞する。
【００７９】
副軸受け８０５は、側面視略Ｔ字状である。
【００８０】
主軸受け８０４、副軸受け８０５の材質は、シリンダ８０１の材質と同じで、ねずみ鋳鉄、焼結、炭素鋼等である。
【００８１】
主軸受け８０４には、その外側（リラクタンスモータ８１０側）に吐出マフラ８０７が取り付けられる。主軸受け８０４の吐出弁から吐出される高温・高圧の吐出ガスは、一端吐出マフラ８０７に入り、その後吐出マフラ８０７から密閉容器８７０内に放出される。但し、副軸受け８０５側に吐出マフラ８０７を持つ場合もある。
【００８２】
密閉容器８７０の横に、冷凍サイクルからの低圧の冷媒ガスを吸入し、液冷媒が戻る場合に液冷媒が直接シリンダ８０１のシリンダ室に吸入されるのを抑制する吸入マフラ８２１が設けられる。吸入マフラ８２１は、シリンダ８０１の吸入ポートに吸入管８２２を介して接続する。吸入マフラ８２１本体は、溶接等により密閉容器８７０の側面に固定される。
【００８３】
密閉容器８７０には、電力の供給源である電源に接続する端子８２４（ガラス端子という）が、溶接により固定されている。図２０の例では、密閉容器８７０の上面に端子８２４が設けられる。端子８２４には、電動要素であるリラクタンスモータ８１０からのリード線８２３が接続される。
【００８４】
密閉容器８７０の上面に、両端が開口した吐出管８２５が嵌挿されている。圧縮要素８２０から吐出される吐出ガスは、密閉容器８７０内から吐出管８２５を通って外部の冷凍サイクルへ吐出される。
【００８５】
ロータリ圧縮機８００の一般的な動作について説明する。端子８２４、リード線８２３から電動要素であるリラクタンスモータ８１０の固定子８１２に電力が供給されることにより、回転子２２０が回転する。すると回転子２２０に固定された回転軸２２４が回転し、それに伴いローリングピストン８０２はシリンダ８０１のシリンダ室内で偏心回転する。シリンダ８０１のシリンダ室とローリングピストン８０２との間の空間は、ベーン８０３によって２分割されている。回転軸２２４の回転に伴い、それらの２つの空間の容積が変化し、片側はだんだん容積が広がることにより吸入マフラ８２１より冷媒を吸入し、他側は容積が除々に縮小することにより、中の冷媒ガスが圧縮される。圧縮された吐出ガスは、吐出マフラ８０７から密閉容器８７０内に一度吐出され、更に電動要素であるリラクタンスモータ８１０を通過して密閉容器８７０の上面にある吐出管８２５より密閉容器８７０外へ吐出される。
【００８６】
電動要素であるリラクタンスモータ８１０を通過する吐出ガス（冷凍機油８９０を含む）は、回転子２２０の第１の端板２２５ａ、第２の端板２２５ｂに吐出ガスが通過する開口部がないときは、
（１）固定子８１２のスロットオープニング含む空隙；
（２）固定子８１２の外周に配置された固定子切欠。
を通過することになるが、これでは、流路面積が足りない。
【００８７】
そこで、回転子２２０の第１の端板２２５ａ、第２の端板２２５ｂに、吐出ガスを通過させる開口部を設ける必要がある。回転子鉄心２２１には、空間であるスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ、第４のスリット部２２２ｄ）が軸方向に貫通している。回転子２２０の第１の端板２２５ａ、第２の端板２２５ｂに、回転子鉄心２２１のスリットに連通する開口部を設けられば、回転子鉄心２２１のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ、第４のスリット部２２２ｄ）を、吐出ガスの流路として利用できる。
【００８８】
図２１、図２２は実施の形態１を示す図で、図２１は第１の端板２２５ｃの平面図、図２２は第２の端板２２５ｄの平面図である。
【００８９】
図２１、図２２に示す第１の端板２２５ｃ、第２の端板２２５ｄは、夫々回転子鉄心２２１のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ、第４のスリット部２２２ｄ）に連通する開口部２２５ｃ−３，２２５ｄ−３を有する。ここでは、開口部２２５ｃ−３，２２５ｄ−３の形状を、スリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ、第４のスリット部２２２ｄ）と同じ形状にしているが、この形状に限定されるものではない。回転子鉄心２２１のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ、第４のスリット部２２２ｄ）に連通する開口部であれば、形状は問わない。尚、リベット挿入用孔２２５ｃ−１，２２５ｄ−１は、リベット挿入用孔２２５ａ−１，２２５ｂ−１と同じものである。また、軸孔２２５ｄ−２は、軸孔２２５ｂ−２と同じものである。
【００９０】
このように、第１の端板２２５ｃ、第２の端板２２５ｄを回転子２２０に設けることにより、例えば、片持ち構造のリラクタンスモータ８１０（固定子８１２、回転子２２０）をロータリ圧縮機８００に搭載した場合でも、吐出ガス（冷凍機油８９０を含む）の流れを妨げることなく、端板（第１の端板２２５ｃ、第２の端板２２５ｄ）により、回転子２２０の強度を増すことができる。
【００９１】
以上のように、実施の形態１の回転子１２０は、回転子鉄心１２１が二種類の第１の回転子鉄心１２１−１（軸孔がなく、スリットの数が１磁極につき５本）と第２の回転子鉄心１２１−２（軸孔があり、スリットの数が１磁極につき４本）とから構成されることにより、ｑ軸インダクタンスＬｑが低減し、リラクタンスモータの高トルク化が期待できる。
【００９２】
また、軸孔がない回転子鉄心部分の強度を補うために、端板を設けることにより、回転子の強度を増すことができる（回転子２２０の例）。
【００９３】
さらに、回転子鉄心２２１のスリットに連通する開口部を端板に設けることにより、例えば、片持ち構造のリラクタンスモータ８１０（固定子８１２、回転子２２０（端板付き））をロータリ圧縮機８００に搭載した場合でも、吐出ガス（冷凍機油８９０を含む）の流れを妨げることなく、端板（第１の端板２２５ｃ、第２の端板２２５ｄ）により、回転子２２０の強度を増すことができる。
【００９４】
図２３乃至図２５は実施の形態１を示す図で、図２３は変形例２の回転子３２０の縦断面図（図２４、図２５のＪ−Ｊ断面図）、図２４は図２３のＫ−Ｋ断面図、図２５は図２３のＭ−Ｍ断面図である。
【００９５】
以上説明した図１０の回転子１２０、図１５の回転子２２０では、軸孔がなくスリットの数が１磁極につき５本の第１の回転子鉄心１２１−１，２２１−１と、軸孔がありスリットの数が１磁極につき４本の第２の回転子鉄心１２１−２，２２１−２とを組み合わせることで、高トルク化を図った。しかし、軸孔がない第１の回転子鉄心１２１−１，２２１−１の軸と回転軸１２４，２２４の中心軸とを精度良く一致させることは、容易とは言えない。
【００９６】
そこで、上記の課題を解決する変形例２の回転子３２０について、図２３乃至図２５を参照しながら説明する。
【００９７】
変形例２の回転子３２０は、第１の回転子鉄心３２１−１と第２の回転子鉄心３２１−２とで構成される回転子鉄心３２１と、大径部３２４ａと小径部３２４ｂとで構成される回転軸３２４とを備える。
【００９８】
変形例２の回転子３２０が、変形例１の回転子２２０と異なるのは、以下に示す点である。
（１）第１の回転子鉄心３２１−１は、中心部に回転軸３２４の小径部３２４ｂが挿入される軸孔を有する。但し、第１の回転子鉄心３２１−１の軸孔の直径は、第２の回転子鉄心３２１−２の軸孔の直径よりも小さい；
（２）回転軸３２４が、大径部３２４ａと小径部３２４ｂとで構成される。
【００９９】
第１の回転子鉄心３２１−１は、図２４に示すように、図１１に示す第１の回転子鉄心１２１−１に、中心部に回転軸３２４の小径部３２４ｂが挿入される軸孔を追加している。この軸孔の直径は、第２の回転子鉄心３２１−２の軸孔の直径よりも小さい。
【０１００】
第２の回転子鉄心３２１−２は、図２５に示すように、図１２に示す第２の回転子鉄心１２１−２と同じ構成である。但し、図１２に示す符号に対して、一桁目を「１」から「３」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、カシメ３２３は、カシメ１２３と同じものである。
【０１０１】
変形例２の回転子３２０は、第２の回転子鉄心３２１−２の軸孔の直径よりも小さいが、第１の回転子鉄心３２１−１にも回転軸３２４の小径部３２４ｂが挿入される軸孔を追加している。従って、変形例２の回転子３２０は、図１０に示す回転子１２０よりも、精度良く第１の回転子鉄心３２１−１と第２の回転子鉄心３２１−２との軸（軸中心）を合わせることが可能となる。
【０１０２】
さらに、変形例２の回転子３２０は、第１の回転子鉄心３２１−１にも回転軸３２４の小径部３２４ｂが挿入されるので、図１０に示す回転子１２０よりも回転時の応力に対する強度が増す。
【０１０３】
第１の回転子鉄心３２１−１のスリットの数が、第２の回転子鉄心３２１−２のスリットの数よりも多いことによる、高トルク化は変わりない。
【０１０４】
尚、ロータの強度は、回転軸径が大きいほど強いので、図２３のＬ３とＬ４は、Ｌ３＜Ｌ４の関係を満たすことが好ましい。
【０１０５】
図２６乃至図３２は実施の形態１を示す図で、図２６は変形例３の回転子４２０の縦断面図（図２４、図２５のＮ−Ｎ断面図）、図２７は図２６のＰ−Ｐ断面図、図２８は図２６のＱ−Ｑ断面図、図２９は第１の端板４２５ａの平面図、図３０は第２の端板４２５ｂの平面図、図３１は第１の端板４２５ｃの平面図、図３２は第２の端板４２５ｄの平面図である。
【０１０６】
変形例２の回転子３２０の強度をさらに上げるには、変形例１の回転子２２０と同じように、端板をロータに追加すればよい。
【０１０７】
図２６乃至図３２を参照しながら変形例３の回転子４２０について説明する。変形例３の回転子４２０は、図２６に示すように、変形例２の回転子３２０に端板（第１の端板４２５ａ、第２の端板４２５ｂ、第１の端板４２５ｃ、第２の端板４２５ｄ）とそれらを一体化するリベット４２６を追加したものである。
【０１０８】
変形例３の回転子４２０は、第１の回転子鉄心４２１−１と第２の回転子鉄心４２１−２とにより構成される回転子鉄心４２１と、大径部４２４ａと小径部４２４ｂとを備える回転軸４２４と、第１の回転子鉄心４２１−１の軸方向端部に設けられる第１の端板４２５ａと、第２の回転子鉄心４２１−２の軸方向端部に設けられる第２の端板４２５ｂと、回転子鉄心４２１を貫通して第１の端板４２５ａ及び第２の端板４２５ｂと回転子鉄心４２１とを一体化するリベット４２６とを備える。
【０１０９】
第１の回転子鉄心４２１−１は、図２７に示すように、ｄ軸上のロータ外周部近傍に、リベット４２６用のリベット挿入用孔４２７が四箇所に形成されている。第１の回転子鉄心３２１−１（図２４）と異なるのは、カシメ３２３の代わりにリベット挿入用孔４２７が形成されている点である。尚、図２７における説明していない符号は、図２４に示す符号に対して、一桁目を「３」から「４」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、第１のスリット部４２２ａは、第１のスリット部３２２ａと同じものである。
【０１１０】
また、第２の回転子鉄心４２１−２は、図２８に示すように、ｄ軸上のロータ外周部近傍に、リベット４２６用のリベット挿入用孔４２７が四箇所に形成されている。第２の回転子鉄心３２１−２（図２５）と異なるのは、カシメ３２３の代わりにリベット挿入用孔４２７が形成されている点である。尚、図２８における説明していない符号は、図２５に示す符号に対して、一桁目を「３」から「４」に変えているが、その他の桁の数字もしくはアルファベットが同じものは、同じ箇所を指す。例えば、第１のスリット部４２２ａは、第１のスリット部３２２ａと同じものである。
【０１１１】
変形例３の回転子４２０は、リベット４２６により第１の端板４２５ａ及び第２の端板４２５ｂと回転子鉄心４２１とを一体化しているので、ロータコアの強度を変形例２の回転子３２０よりもさらに上げることができる。
【０１１２】
第１の回転子鉄心４２１−１の軸方向端部に設けられる第１の端板４２５ａは、図２９に示すように、円板状であり、外周縁部の近傍に周方向に略等間隔に配置される四個のリベット挿入用孔４２５ａ−１が形成されている。また、第１の端板４２５ａには、回転軸４２４の小径部４２４ｂが挿入される軸孔４２５ａ−２が形成されている。
【０１１３】
第２の回転子鉄心４２１−２の軸方向端部に設けられる第２の端板４２５ｂは、図３０に示すように、円板状であり、外周縁部の近傍に周方向に略等間隔に配置される四個のリベット挿入用孔４２５ｂ−１が形成されている。また、第２の端板４２５ｂの中心部に、回転軸４２４を挿入する軸孔４２５ｂ−２が形成されている。
【０１１４】
変形例３の回転子４２０を、ロータリ圧縮機８００に用いる場合は、端板に回転子鉄心４２１のスリットに連通する開口部が必要になる。その場合は、図３１、図３２に示す第１の端板４２５ｃ、第２の端板４２５ｄのように、開口部４２５ｃ−３，４２５ｄ−３を設ける。開口部４２５ｃ−３，４２５ｄ−３は、夫々回転子鉄心４２１のスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ、第４のスリット部４２２ｄ）に連通している。ここでは、開口部４２５ｃ−３，４２５ｄ−３の形状を、スリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ、第４のスリット部４２２ｄ）と同じ形状にしているが、この形状に限定されるものではない。回転子鉄心４２１のスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ、第４のスリット部４２２ｄ）に連通する開口部であれば、形状は問わない。尚、リベット挿入用孔４２５ｃ−１，４２５ｄ−１は、リベット挿入用孔４２５ａ−１，４２５ｂ−１と同じものである。また、軸孔４２５ｃ−２，４２５ｄ−２は、軸孔４２５ａ−２，４２５ｂ−２と同じものである。
【０１１５】
このように、第１の端板４２５ｃ、第２の端板４２５ｄを回転子４２０に設けることにより、例えば、片持ち構造のリラクタンスモータ８１０（固定子８１２、回転子４２０）をロータリ圧縮機８００に搭載した場合でも、吐出ガス（冷凍機油８９０を含む）の流れを妨げることなく、端板（第１の端板４２５ｃ、第２の端板４２５ｄ）により、回転子４２０の強度を増すことができる。
【０１１６】
図３３、図３４は実施の形態１を示す図で、図３３は変形例４の回転子９２０の第１の回転子鉄心９２１−１における横断面図、図３４は変形例４の回転子９２０の第２の回転子鉄心９２１−２における横断面図である。
【０１１７】
変形例４の回転子９２０は、トルクリップル低減を目的としたものである。回転子９２０も、回転子１２０〜４２０と同様、二種類の第１の回転子鉄心９２１−１、第２の回転子鉄心９２１−２で構成される。
【０１１８】
トルクリップル低減法の一つとしてスキューカシメを用いることは一般的であるが、カシメの部分には応力が働くため、磁気特性が悪化してしまう。よって、スキューカシメはｄ軸方向の磁路となる場所に配置することは好ましくなく、ｑ軸方向に配置するのが好ましい。
【０１１９】
スキューカシメは、例えば、特開平５−４２３３２号公報に開示されている周知技術である。電磁鋼板に形成したスキュー用逃げ孔に連通して設けた切起し突起孔と、切起し突起とからなるかしめ部（スキューカシメ）を介して隣接の電磁鋼板と嵌合させてかしめ連結し、さらに所定のスキューを形成するために積層鉄心を受けるダイを回転させて形成されるものである。
【０１２０】
変形例４の回転子９２０が、回転子１２０〜４２０と異なるのは、ｄ軸上のカシメもしくはリベット挿入用孔を廃止し、ｑ軸上の最外周の第４のスリット部１２２ｄ，２２２ｄ，３２２ｄ，４２２ｄの代わりに円弧状のスキューカシメ９２８を設けた点である。スキューカシメ９２８は、回転子９２０の外周縁に沿うように形成され、スキュー用逃げ孔に連通して設けた切起し突起孔と、切起し突起とからなるものである。
【０１２１】
変形例４の回転子９２０の第１の回転子鉄心９２１−１及び第２の回転子鉄心９２１−２を積層して、ロータコアを形成する場合、スキュー用逃げ孔に連通して設けた切起し突起孔と、切起し突起とからなるスキューカシメ９２８により、スリット（第１のスリット部９２２ａ、第２のスリット部９２２ｂ、第３のスリット部９２２ｃ、第５のスリット部９２２ｅ）は、電磁鋼板毎に所定角度ずれて、スキューされた形状となる。これによって、トルクリップルを低減することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１２０  回転子、１２１  回転子鉄心、１２１−１  第１の回転子鉄心、１２１−２  第２の回転子鉄心、１２２ａ  第１のスリット部、１２２ｂ  第２のスリット部、１２２ｃ  第３のスリット部、１２２ｄ  第４のスリット部、１２２ｅ  第５のスリット部、１２３  カシメ、１２４  回転軸、２２０  回転子、２２１  回転子鉄心、２２１−１  第１の回転子鉄心、２２１−２  第２の回転子鉄心、２２２ａ  第１のスリット部、２２２ｂ  第２のスリット部、２２２ｃ  第３のスリット部、２２２ｄ  第４のスリット部、２２２ｅ  第５のスリット部、２２３  カシメ、２２４  回転軸、２２５ａ  第１の端板、２２５ａ−１  リベット挿入用孔、２２５ｂ  第２の端板、２２５ｂ−１  リベット挿入用孔、２２５ｂ−２  軸孔、２２５ｃ  第１の端板、２２５ｃ−１  リベット挿入用孔、２２５ｄ−２  軸孔、２２５ｃ−３  開口部、２２５ｄ  第２の端板、２２５ｄ−１  リベット挿入用孔、２２５ｄ−３  開口部、２２６  リベット、２２７  リベット挿入用孔、３２０  回転子、３２１  回転子鉄心、３２１−１  第１の回転子鉄心、３２１−２  第２の回転子鉄心、３２２ａ  第１のスリット部、３２２ｂ  第２のスリット部、３２２ｃ  第３のスリット部、３２２ｄ  第４のスリット部、３２２ｅ  第５のスリット部、３２３  カシメ、３２４  回転軸、３２４ａ  大径部、３２４ｂ  小径部、４２０  回転子、４２１  回転子鉄心、４２１−１  第１の回転子鉄心、４２１−２  第２の回転子鉄心、４２２ａ  第１のスリット部、４２２ｂ  第２のスリット部、４２２ｃ  第３のスリット部、４２２ｄ  第４のスリット部、４２２ｅ  第５のスリット部、４２４  回転軸、４２５ａ  第１の端板、４２５ａ−１  リベット挿入用孔、４２５ａ−２  軸孔、４２５ｂ  第２の端板、４２５ｂ−１  リベット挿入用孔、４２５ｂ−２  軸孔、４２５ｃ  第１の端板、４２５ｃ−１  リベット挿入用孔、４２５ｃ−２  軸孔、４２５ｃ−３  開口部、４２５ｄ  第２の端板、４２５ｄ−１  リベット挿入用孔、４２５ｄ−２  軸孔、４２５ｄ−３  開口部、４２６  リベット、４２７  リベット挿入用孔、５００  リラクタンスモータ、５１０  固定子、５１１  固定子鉄心、５１２  コアバック、５１３  巻線、５１４  ティース、５１５  スロット、５２０  回転子、５２１  回転子鉄心、５２２ａ  第１のスリット部、５２２ｂ  第２のスリット部、５２２ｃ  第３のスリット部、５２２ｄ  第４のスリット部、５２３  カシメ、５２４  回転軸、６２０  回転子、６２１  回転子鉄心、６２２ａ  第１のスリット部、６２２ｂ  第２のスリット部、６２２ｃ  第３のスリット部、６２２ｄ  第４のスリット部、６２３  カシメ、６２４  回転軸、７２０  回転子、７２１  回転子鉄心、７２２ａ  第１のスリット部、７２２ｂ  第２のスリット部、７２２ｃ  第３のスリット部、７２２ｄ  第４のスリット部、７２２ｅ  第５のスリット部、７２３  カシメ、７２４  回転軸、８００  ロータリ圧縮機、８０１  シリンダ、８０２  ローリングピストン、８０３  ベーン、８０４  主軸受け、８０５  副軸受け、８０７  吐出マフラ、８０８  ベーンスプリング、８１０  リラクタンスモータ、８１２  固定子、８２０  圧縮要素、８２１  吸入マフラ、８２３  リード線、８２４  端子、８２５  吐出管、８７０  密閉容器、８９０  冷凍機油、９２０  回転子、９２１−１  第１の回転子鉄心、９２１−２  第２の回転子鉄心、９２２ａ  第１のスリット部、９２２ｂ  第２のスリット部、９２２ｃ  第３のスリット部、９２２ｅ  第５のスリット部、９２８  スキューカシメ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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