(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置と、この作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータを作動させる圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換え操作する操作装置と、上記方向制御弁を切り換えるパイット圧を供給するパイロットポンプと、上記方向制御弁と上記油圧アクチュエータとの間に設けられ、最大回路圧を規定する電磁可変リリーフバルブとを有する油圧作業機に設けられ、
回路圧を検出する圧力センサと、この圧力センサから出力される回路圧が上記油圧アクチュエータの要求圧力となるように調整する調整部と、この調整部から出力される調整信号に応じて、上記電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラと、このコントローラから出力される表示信号に応じて、上記圧力センサから出力される回路圧と上記油圧アクチュエータの要求圧力との関係を表示する表示部と、上記電磁可変リリーフバルブの制御開始を指示する開始指示部とを備えた油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、
上記方向制御弁と上記油圧アクチュエータとを連絡する主管路の上記電磁可変リリーフバルブが接続される管路部位と、上記油圧アクチュエータとの間に位置する管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブを備えたことを特徴とする油圧作業機のリリーフ圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、
上記ストップバルブが、手動操作式バルブから成ることを特徴とする油圧作業機のリリーフ圧制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、
上記ストップバルブが、上記コントローラから出力される制御信号に応じて作動する電磁バルブから成ることを特徴とする油圧作業機のリリーフ圧制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、
上記操作装置が、操作量に応じた電気信号を上記コントローラに出力する電気式操作装置から成り、
上記調整部が上記コントローラに含まれるものから成り、
上記方向制御弁の制御部と上記パイロットポンプとの間に配置され、上記電気式操作装置から出力される操作信号に応じて上記コントローラから出力される制御信号によって制御される比例電磁弁を備え、
上記コントローラは、上記開始指示部によってリリーフ圧の制御開始が指示されたときに、電磁バルブから成る上記ストップバルブを閉位置に保つ信号を出力し、上記比例電磁弁を作動させる信号を出力するとともに、上記調整部から調整信号を出力させて上記電磁可変リリーフバルブを制御するリリーフ圧自動制御を行うものから成ることを特徴とする油圧作業機のリリーフ圧制御装置。
【請求項５】
請求項１項に記載の油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、
上記操作装置が、上記方向制御弁の制御部に接続される直動式操作装置から成ることを特徴とする油圧作業機のリリーフ圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧砕装置やブレーカ等の作業装置、あるいはブーム及びアームを有する作業装置等の作業装置とともに、最大回路圧を規定する電磁可変リリーフバルブを有する油圧作業機に設けられ、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を制御する油圧作業機のリリーフ圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術に係る油圧作業機は、圧砕装置または振動式のブレーカから成る作業装置と、この作業装置を駆動する圧砕シリンダまたはブレーカシリンダから成る油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータを作動させる圧油を供給する可変容量油圧ポンプとを備えている。また、この油圧作業機は、可変容量油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換え操作する操作装置と、方向制御弁を切り換えるパイット圧を供給するパイロットポンプと、方向制御弁と油圧アクチュエータとの間に設けられ、最大回路圧を規定する電磁可変リリーフバルブとを備えている。
【０００３】
また、上述した油圧作業機に備えられ、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を制御する従来のリリーフ圧制御装置は、回路圧を検出する圧力センサと、この圧力センサから出力される回路圧が該当する作業装置を駆動する油圧アクチュエータの要求圧力となるように調整する調整部と、この調整部から出力される制御信号に応じて、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラとを備えている。また、この従来のリリーフ圧制御装置は、コントローラから出力される表示信号に応じて、圧力センサから出力される回路圧と油圧アクチュエータの要求圧力との関係を表示する表示部と、電磁可変リリーフバルブの制御開始を指示する開始指示部とを備えている。
【０００４】
この従来のリリーフ圧制御装置は、圧砕装置あるいはブレーカから成る作業装置を装着させ、作業装置を作動させながら電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実施するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４５８０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に示される従来技術は、作業装置を作動させながらリリーフ圧制御を実施することから、作業装置を駆動する油圧アクチュエータの本来の仕様通りの圧力等に調整できなくなる懸念がある。すなわち、作業装置を作動させるとサージ圧が発生することがあるが、このようなサージ圧が発生した場合には、表示部は回路最大圧力としてサージ圧を表示することになる。したがって、このような場合には本来の仕様通りの圧力等に調整できなくなる。また、作業装置を作動させた場合、操作方向や作業対象物による影響を受けて圧力が変動しやすい。これによっても、本来の仕様通りの圧力等に調整できなくなる。
【０００７】
なお、特許文献１に示される従来技術は、作業装置が圧砕装置とブレーカに限られている。しかし、電磁可変リリーフバルブが備えられる油圧作業機に設けられる作業装置は、圧砕装置やブレーカに限られることがなく、ブーム及びアームを有する作業装置や、回転系の作業装置や、把持装置など種々の作業装置が存在する。上述した特許文献１に示される従来技術にあっては、圧砕装置とブレーカ以外の作業装置を備えた油圧作業機に設けられる電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる油圧作業機のリリーフ圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータを作動させる圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換え操作する操作装置と、上記方向制御弁を切り換えるパイット圧を供給するパイロットポンプと、上記方向制御弁と上記油圧アクチュエータとの間に設けられ、最大回路圧を規定する電磁可変リリーフバルブとを有する油圧作業機に設けられ、回路圧を検出する圧力センサと、この圧力センサから出力される回路圧が上記油圧アクチュエータの要求圧力となるように調整する調整部と、この調整部から出力される調整信号に応じて、上記電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラと、このコントローラから出力される表示信号に応じて、上記圧力センサから出力される回路圧と上記油圧アクチュエータの要求圧力との関係を表示する表示部と、上記電磁可変リリーフバルブの制御開始を指示する開始指示部とを備えた油圧作業機のリリーフ圧制御装置において、上記方向制御弁と上記油圧アクチュエータとを連絡する主管路の上記電磁可変リリーフバルブが接続される管路部位と、上記油圧アクチュエータとの間に位置する管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、リリーフ圧制御を以下のようにして行う。すなわち例えば、リリーフ圧制御に際してストップバルブを閉位置に保つように作動させる。これにより、方向制御弁と油圧アクチュエータを連絡する管路が閉じられる。この状態で可変容量油圧ポンプから該当する作業装置を作動させる油圧アクチュエータの要求流量に相応する流量を吐出させ、方向制御弁を切り換え操作する。これに伴って方向制御弁を介して、方向制御弁とストップバルブとを連絡する管路部分に可変容量油圧ポンプから吐出される流量が供給され、この管路部分に圧力が立つ。この圧力が圧力センサで検出され、コントローラに回路圧として出力されるとともに、コントローラからの表示信号により表示部に表示される。ここで例えば、表示部に表示される回路圧が本来の仕様通りの油圧アクチュエータの要求圧力となるように調整部によって調整され、この調整部から出力される調整信号に応じて、コントローラから電磁可変リリーフバルブに、リリーフ圧を制御する制御信号が出力される。これにより、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を仕様通りの圧力に調整することができる。
【００１１】
このようなリリーフ圧の制御、すなわち調整を行う間、本発明にあっては作業装置を装着させてもよく、また、装着させなくてもよい。いずれにしても、本発明は、ストップバルブによって油圧アクチュエータへの管路部分が閉じられることから、油圧アクチュエータに圧油が供給されることがない。すなわち、本発明は、作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧を該当する作業装置に係る油圧シリンダの駆動に応じたリリーフ圧に調整することができる。したがって、作業装置の作動に伴って発生するサージ圧の影響を受けることなく、また作業装置を作動させた場合の圧力変動の影響を受けることなく、仕様通りのリリーフ圧に調整することができる。なお本発明は、電磁可変リリーフバルブを備えた油圧作業機であれば、いずれの油圧作業機であっても適用が可能である。すなわち、圧砕装置やブレーカから成る作業装置を備えた油圧作業機に拘わらず、ブーム及びアームを有する作業装置を備えた油圧作業機等にも適用させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記ストップバルブが、手動操作式バルブから成ることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記ストップバルブが、上記コントローラから出力される制御信号に応じて作動する電磁バルブから成ることを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記操作装置が、操作量に応じた電気信号を上記コントローラに出力する電気式操作装置から成り、上記調整部が上記コントローラに含まれるものから成り、上記方向制御弁の制御部と上記パイロットポンプとの間に配置され、上記電気式操作装置から出力される操作信号に応じて上記コントローラから出力される制御信号によって制御される比例電磁弁を備え、上記コントローラは、上記開始指示部によってリリーフ圧の制御開始が指示されたときに、電磁バルブから成る上記ストップバルブを閉位置に保つ信号を出力し、上記比例電磁弁を作動させる信号を出力するとともに、上記調整部から調整信号を出力させて上記電磁可変リリーフバルブを制御するリリーフ圧自動制御を行うものから成ることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、開始指示部によるリリーフ圧の制御開始の指示により、リリーフ圧自動制御を行うことから、開始指示部を操作するだけで容易に例えば仕様通りのリリーフ圧に調整することができる。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記操作装置が、上記方向制御弁の制御部に接続される直動式操作装置から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上述したように最大回路圧を規定する電磁可変リリーフバルブと作業装置を駆動する油圧アクチュエータとの間に設けられ、電磁可変リリーフバルブと油圧アクチュエータとを連絡する管路を開閉するストップバルブを備えた構成にしてある。これにより、作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる。したがって、従来生じていた作業装置の作動に伴うサージ圧の影響や作業装置の作動に伴う圧力変動の影響を受けることなく、例えば仕様通りのリリーフ圧に調整することができ、従来に比べて精度の高いリリーフ圧の調整を実現できる。また本発明は、従来のように圧砕装置やブレーカから成る作業装置を含めて種々の作業装置を有する油圧作業機に適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る油圧作業機のリリーフ圧制御装置の第１実施形態を示す電気・油圧回路図である。
【図２】第１実施形態に備えられる表示部の画面を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す電気・油圧回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態を示す電気・油圧回路図である。
【図５】第３実施形態に備えられる表示部の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る油圧作業機のリリーフ圧制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る油圧作業機のリリーフ圧制御装置の第１実施形態を示す電気・油圧回路図、図２は第１実施形態に備えられる表示部の画面を示す図である。
【００２１】
本実施形態に係るリリーフ圧制御装置が備えられる油圧作業機は、圧砕装置やブレーカ等の作業装置、あるいはブーム及びアームを有する作業装置などの作業装置を備えた油圧作業機であり、図１に示すように、該当する作業装置を駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シリンダ１と、この油圧シリンダ１を作動させる圧油を供給する可変容量油圧ポンプ２と、この可変容量油圧ポンプ２の吐出容量を制御する電磁操作式のレギュレータ３とを備えている。
【００２２】
この油圧作業機は、可変容量油圧ポンプ２から油圧シリンダ１に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁４と、この方向制御弁４に接続されたタンク５と、方向制御弁４を切り換え操作する操作装置６と、方向制御弁４を切り換えるパイロット圧を供給するパイロットポンプ７と、このパイロットポンプ７から吐出される最大パイロット圧を規定するパイロットリリーフバルブ８とを備えている。上述した方向制御弁４は、中立位置４ａと、この中立位置４ａからの切換位置である左位置４ｂ及び右位置４ｃとを有している。また、上述した操作装置６は例えば、パイロットポンプ７に連通可能なパイロット管路を介して方向制御弁４の制御部４ｂ１，４ｃ１に接続される直動式操作装置から成っている。
【００２３】
方向制御弁４と油圧シリンダ１のボトム室１ａとは主管路９ａで接続してあり、方向制御弁４と油圧シリンダ１のロッド室１ｂとは主管路９ｂで接続してある。主管路９ａには第１電磁可変リリーフバルブ１０ａを配置してあり、主管路９ｂには第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂを配置してある。これらの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂは、最大回路圧を規定するものである。
【００２４】
このような油圧作業機に備えられる本実施形態に係るリリーフ圧制御装置は、同図１に示すように、回路圧を検出する圧力センサ１１と、この圧力センサ１１から出力される回路圧が油圧シリンダ１の要求圧力、例えば仕様通りの圧力となるように調整する調整部、例えば押し操作と回転操作とが可能なダイヤルスイッチ１２とを備えている。また、ダイヤルスイッチ１２から出力される調整信号に応じて、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラ１３と、このコントローラ１３から出力される表示信号に応じて、圧力センサ１１から出力される回路圧と油圧シリンダ１の要求圧力との関係を表示する表示部１４とを備えている。電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を調整する際には、後述のように表示部１４の画面を見て画面操作をしながら、ダイヤルスイッチ１２を押し操作あるいは回転操作することが行われる。
【００２５】
また、本実施形態は、方向制御弁４と油圧シリンダ１とを連絡する主管路の、電磁可変リリーフバルブが接続される管路部位と、油圧シリンダ１との間の管路部分に設けられ、この管路部分を開閉するストップバルブを備えている。例えば、方向制御弁４と油圧シリンダ１のボトム室１ａとを連絡する主管路９ａの第１電磁可変リリーフバルブ１０ａが接続される管路部位の下流の管路部分に、開位置１５ａ１と閉位置１５ａ２を有する第１ストップバルブ１５ａを備えている。また、方向制御弁４と油圧シリンダ１のロッド室１ｂとを連絡する主管路９ｂの第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂが接続される管路部位の下流の管路部分に、開位置１５ｂ１と閉位置１５ｂ２を有する第２ストップバルブ１５ｂを備えている。これらの第１ストップバルブ１５ａ及び第２ストップバルブ１５ｂは、例えば手動操作式バルブによって構成してある。なお、この第１実施形態にあっては上述した操作装置６が、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する開始指示部を構成している。
【００２６】
本実施形態に係るリリーフ圧制御装置にあって、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧の制御、すなわち調整は以下のようにして行われる。なお、上述の調整とは、当該作業装置の最初の使用開始に際して実施される初期設定をするための調整と、既に設定されているリリーフ圧を変更、あるいは補正するための調整とを含んでいる。
【００２７】
リリーフ圧の調整に際して、第１ストップバルブ１５ａ及び第２ストップバルブ１５ｂのそれぞれを、閉位置１５ａ２，１５ｂ２に切り換えるように手動操作する。これにより、油圧シリンダ１のボトム室１ａ及びロッド室１ｂへの圧油の供給、ならびにボトム室１ａ及びロッド室１ｂからタンク５への油の戻し動作が阻止される。
【００２８】
この状態で表示部１４を見ながら、画面操作及びダイヤルスイッチ１２の押し操作を行う。すなわち、図２に示す基本画面１４ａの状態からダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４の画面がモード選択画面１４ｂに切り換えられる。このモード選択画面１４ｂの作業モード項目１４ｂ１に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４の画面が対象装置選択画面１４ｃに切り換えられる。この対象装置選択画面１４ｃの該当する作業装置の種類を示すアタッチメント１（ＡＴＴ１）項目１４ｃ１に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４の画面が調整事項選択画面１４ｄに切り換えられる。この調整事項選択画面１４ｄのリリーフ圧調整項目１４ｄ１を１回押すと、表示部１４の画面が調整対象バルブ選択画面１４ｅに切り換えられる。
【００２９】
ここで例えば、上述のようにリリーフ圧調整項目１４ｄ１が押されたとき、可変容量油圧ポンプ２の吐出容量が、該当する作業装置を駆動する油圧シリンダ１の要求流量、すなわち仕様の流量となるように、レギュレータ３を制御する制御信号がコントローラ１３から出力される。これにより、可変容量油圧ポンプ２から油圧シリンダ１の要求流量に相応する流量が吐出される。
【００３０】
このような状態から、図２に示す調整対象バルブ選択画面１４ｅの例えば第１電磁可変リリーフバルブ１０ａに相当する第１リリーフバルブ項目１４ｅ１に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４の画面が調整実行画面１４ｆに切り換えられる。
【００３１】
このように表示部１４に調整実行画面１４ｆを表示させている状態で、操作装置６を最大操作量で切り換え操作してパイロットポンプ７からのパイロット圧を、例えば方向制御弁４の制御部４ｂ１に与え、方向制御弁４を左位置４ｂに切り換えると、可変容量油圧ポンプ２から吐出される圧油が方向制御弁４の左位置４ｂを介して主管路９ａに供給される。これにより、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａが接続されている主管路９ａに最大回路圧が発生する。この圧力が圧力センサ１１で検出され、回路圧としてコントローラ１３に出力される。また、コントローラ１３から出力される表示信号によって、圧力センサ１１で検出されている回路圧が上述した調整実行画面１４ｆの調整バー１４ｆ１上に、例えば角形の点として表示される。
【００３２】
この状態において、調整バー１４ｆ１の中央上に形成された本来の仕様に基づく圧力に相応する目盛線と、圧力センサ１１によって検出される回路圧との関係を見ながら、ダイヤルスイッチ１２を左右に回転操作することによって、コントローラ１３から第１電磁可変リリーフバルブ１０ａに出力される制御信号（電流値）が調整される。この制御信号の調整の間、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａは開口量の増減を繰り返し、主管路９ａの回路圧が減少あるいは増加する。したがって、ダイヤルスイッチ１２を適宜回転させて、圧力センサ１１で検出される圧力を調整バー１５ｆ１の中央の目盛線に一致させることにより、油圧シリンダ１のボトム室１ａに連なる主管路９ａの圧力が仕様通りの圧力となるように、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａのリリーフ圧を調整することができる。
【００３３】
圧力センサ１１で検出された圧力が調整バー１４ｆ１の中央の目盛線に一致した状態で、調整終了項目１４ｆ２に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａの調整が終了し、表示部の画面は１つ前の画面である調整対象バルブ選択画面１４ｅに戻る。
【００３４】
ここで次に、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂに相応する第２リリーフバルブ項目１４ｅ２に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４の画面が調整実行画面１４ｆと同様の図示しない第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂに係る調整実行画面に切り換えられる。
【００３５】
したがって、操作装置６を上述とは逆方向に最大操作量で切り換え操作して方向制御弁４の制御部４ｃ１にパイロット圧を供給し、方向制御弁４を右位置４ｃに切り換えると、可変容量油圧ポンプ２から吐出される圧油が主管路９ｂに供給され、この主管路９ｂに最大回路圧が発生する。このときの圧力センサ１１から出力される回路圧を第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂに係る図示しない調整実行画面を見ながら、ダイヤルスイッチ１２を回転操作で調整することにより、上述した第１電磁可変リリーフバルブ１０ａのリリーフ圧の調整と同様に、油圧シリンダ１のロッド室１ｂに連なる主管路９ｂの圧力が仕様通りの圧力となるように、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂのリリーフ圧を調整することができる。
【００３６】
圧力センサ１１で検出した圧力が第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂに係る図示しない調整実行画面の調整バーの中央の目盛線に一致した状態で、該当する調整終了項目に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂの調整が終了し、表示部１４の画面は調整対象バルブ選択画面１４ｅに戻る。ここで完了項目１４ｅ３に指先を接触させるなどして特定し、ダイヤルスイッチ１２を１回押すと、表示部１４は基本画面１４ａに復帰する。
【００３７】
その後例えば、操作装置６を中立に戻して方向制御弁４を中立位置４ａに復帰させ、第１ストップバルブ１５ａを開位置１５ａ１に切り換えて主管路９ａを介して油圧シリンダ１のボトム室１ａへの圧油の供給を可能な状態にし、第２ストップバルブ１５ｂを開位置１５ｂ１に切り換えて主管路９ｂを介して油圧シリンダ１のロッド室１ｂへの圧油の供給を可能な状態にする。これにより、油圧シリンダ１の作動を介して該当する作業装置を駆動させることが可能となる。
【００３８】
このように構成した第１実施形態によれば、上述のように、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのそれぞれのリリーフ圧の調整に際し、ストップバルブ１５ａ，１５ｂによって油圧シリンダ１のボトム室１ａ、ロッド室１ｂへの主管路９ａ，９ｂが閉じられることから、油圧シリンダ１のボトム室１ａあるいはロッド室１ｂへの圧油が供給されることがない。すなわち、該当する作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧の制御を実施させることができ、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を該当する作業装置に係る油圧シリンダ１の駆動に応じたリリーフ圧に調整することができる。したがって、作業装置の作動に伴って発生するサージ圧の影響を受けることなく、また作業装置を作動させた場合の圧力変動の影響を受けることなく、仕様通りのリリーフ圧に調整することができ、精度の高いリリーフ圧の調整を実現できる。
【００３９】
なお、本実施形態は、電磁可変リリーフバルブを備えた油圧作業機であれば、いずれの油圧作業機であっても適用可能である。すなわち、圧砕装置やブレーカから成る作業装置、あるいはブーム及びアームを有する作業装置など、種々の油圧作業機に適用させることができる。
【００４０】
図３は本発明の第２実施形態を示す電気・油圧回路図である。
【００４１】
この第２実施形態は、第１実施形態における手動操作式の第１ストップバルブ１５ａに代えて、コントローラ１３から出力される制御信号に応じて作動する電磁バルブから成る第１ストップバルブ１６ａを、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａが接続された主管路９ａの部位と、油圧シリンダ１のボトム室１ａとの間に位置する主管路９ａの部分に設けてある。同様に、第１実施形態における手動操作式の第２ストップバルブ１５ｂに代えて、コントローラ１３から出力される制御信号に応じて作動する電磁バルブから成る第２ストップバルブ１６ｂを、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂが接続された主管路９ｂの部位と、油圧シリンダ１のロッド室１ｂとの間に位置する主管路９ｂの部分に設けてある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４２】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態におけるのと同様に、図２に示す表示部１４の画面を見ながら行われるダイヤルスイッチ１２の押し操作と回転操作とによって、リリーフ圧の調整を行うことができる。動作上、第１実施形態におけるのと異なるのは以下の点である。
【００４３】
すなわち、第１実施形態ではリリーフ圧の調整に際して、例えば最初にストップバルブ１５ａ，１５ｂを手動操作してそれぞれ閉位置１５ａ２，１５ｂ２に切り換えるようにしてある。これに対して第２実施形態にあっては、例えば調整対象バルブ選択画面１４ｅの第１リリーフバルブ項目１４ｅ１が特定され、ダイヤルスイッチ１２が１回押されたときに、コントローラ１３から第１ストップバルブ１６ａに制御信号が出力されて第１ストップバルブ１６ａが閉位置１６ａ２に切り換えられるようになっている。また、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａのリリーフ圧の調整が終了して、調整実行画面１４ｆの調整終了項目１４ｆ２が特定され、ダイヤルスイッチ１２が１回押されたときに、コントローラ１３から第１ストップバルブ１６ａに制御信号が出力されて、第１ストップバルブ１６ａが開位置１６ａ１に切り換えられるようになっている。同様に、調整対象バルブ選択画面１４ｅの第１リリーフバルブ項目１４ｅ２が特定され、ダイヤルスイッチ１２が１回押されたときに、コントローラ１３から第２ストップバルブ１６ｂに制御信号が出力されて第２ストップバルブ１６ｂが閉位置１６ｂ２に切り換えられるようになっている。また、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂのリリーフ圧の調整が終了して、調整実行画面１４ｆの調整終了項目１４ｆ２に相当する項目が特定され、ダイヤルスイッチ１３が１回押されたときに、コントローラ１３から第２ストップバルブ１６ｂに制御信号が出力されて第２ストップバルブ１６ｂが開位置１６ｂ１に切り換えられるようになっている。
【００４４】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、ストップバルブ１６ａ，１６ｂをそれぞれ閉位置１６ａ２，１６ｂ２に切り換えることによって、油圧シリンダ１のボトム室１ａ、ロッド室１ｂへ圧油を供給させることなく、リリーフ圧の調整を実現させることができる。すなわち、該当する作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧の制御を実現させることができ、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態によれば、ストップバルブ１６ａ，１６ｂの切り換え操作が自動的に実施されることから、第１実施形態における場合に比べて、リリーフ圧の調整作業を容易に行うことができる。
【００４５】
図４は本発明の第３実施形態を示す電気・油圧回路図、図５は第３実施形態に備えられる表示部の画面を示す図である。
【００４６】
第３実施形態に係るリリーフ圧制御装置は、図４に示すように、操作装置１７が、操作量に応じた電気信号をコントローラ１３に出力する電気レバー装置、すなわち電気式操作装置から成っている。また、圧力センサ１１から出力される回路圧が油圧シリンダ１の要求圧力、例えば本来の仕様通りの圧力となるように調整する調整部が、コントローラ１３に内蔵されている。また、方向制御弁４の制御部４ｂ１とパイロットポンプ７との間に配置され、操作装置１７から出力される制御信号に応じてコントローラ１３から出力される制御信号によって制御される比例電磁弁１８ａと、方向制御弁４の制御部４ｃ１とパイロットポンプ７との間に配置され、操作装置７から出力される制御信号に応じてコントローラ１３から出力される制御信号によって制御される比例電磁弁１８ｂとを備えている。
【００４７】
また、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する指示部として、コントローラ１３に接続される開始スイッチ１９を備えている。コントローラ１３は、開始スイッチ１９によってリリーフ圧の制御開始が指示されたとき、電磁バルブである第１ストップバルブ１６ａ、あるいは第２ストップバルブ１６ｂを閉位置１６ａ２，１６ｂ２に保つ信号を出力し、第１比例電磁弁１８ａ、あるいは第２比例電磁弁１８ｂを作動させる信号を出力するとともに、このコントローラ１３に内蔵される調整部から調整信号を出力させて電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂを制御するリリーフ圧自動制御を行うものから成っている。この第３実施形態にあっては後述するように、表示部１４に各画面が表示されるが、各画面上における特定操作は不要であり、各画面が自動的に次の画面に切り換えられるようになっている。その他の構成は上述した第２実施形態におけるのと同等である。この第３実施形態におけるリリーフ圧の調整は以下のようにして行われる。
【００４８】
すなわち、リリーフ圧の調整に際して開始スイッチ１９を操作すると、コントローラ１３から出力される表示信号によって図５に示す表示部１４の画面が、基本画面１４ａからモード選択画面１４ｂに切り換えられ、作業モード項目１４ｂ１が所定時間の間、強調表示される。次に、表示部１４の画面が対象装置選択画面１４ｃに切り換えられ、当該作業装置に相応するアタッチメント１（ＡＴＴ１）項目が所定時間の間、強調表示される。次に、表示部１４の画面が調整事項選択画面１４ｄに切り換えられ、リリーフ圧調整項目１４ｄ１が所定時間の間、強調表示される。例えば、このリリーフ圧調整項目１４ｄ１の強調表示に伴って、コントローラ１３からレギュレータ３に制御信号が出力され、可変容量油圧ポンプ２の吐出容量が、該当する作業装置を駆動する油圧シリンダ１の要求流量、例えば仕様通りの流量となるように制御され、可変容量油圧ポンプ２から圧油が吐出される。次に、表示部１４の画面が調整実行画面１４ｇに切り換えられ、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａに相当する第１リリーフバルブ項目１４ｇ１が所定時間の間、強調表示される。
【００４９】
この第１リリーフバルブ項目１４ｇ１が強調表示される動作に伴って、コントローラ１３から第１ストップバルブ１６ａに制御信号が出力され、第１ストップバルブ１６ａが閉位置１６ａ２に切り換えられる。また、コントローラ１３から比例電磁弁１８ａに制御信号が出力され、この比例電磁弁１８ｂが切り換えられ、パイロットポンプ７のパイロット圧が比例電磁弁１８ｂを介して方向制御弁４の制御部４ｂ１に与えられ、方向制御弁４が左位置４ｂに切り換えられる。
【００５０】
これにより、可変容量油圧ポンプ２から吐出される圧油が方向制御弁４の左位置４ｂを介して主管路９ａに供給され、主管路９ａに圧力が立つ。この圧力が圧力センサ１１で回路圧として検出され、調整実行画面１４ｇの調整バー１４ｇ２上に表示される。コントローラ１３の調整部は、圧力センサ１１で検出される回路圧が調整バー１４ｇ２の中央の仕様の圧力を示す目盛線に一致するように、制御信号（電流値）を演算し、その制御信号がコントローラ１３から第１電磁可変リリーフバルブ１０ａに出力される。これにより、第１電磁可変リリーフバルブ１０ａは開口量の増減を繰り返し、主管路９ａの回路圧が減少、あるいは増加し、やがて調整バー１４ｇ２の中央の目盛線に、圧力センサ１１で検出される回路圧を示す角形の点が一致する状態となる。この状態が例えば所定時間維持されたとき、調整終了項目１４ｇ５が所定時間の間、強調表示される。
【００５１】
ここで例えば、コントローラ１３から比例電磁弁１８ａに中立位置、すなわち方向制御弁４の制御部４ｂ１をタンク５に連通させる位置に切り換える制御信号が出力されて、方向制御弁４が中立位置４ａに戻される。次いでコントローラ１３から第１ストップバルブ１６ａに制御信号が出力され、第１ストップバルブ１６ａが開位置１６ａ１に切り換えられる。
【００５２】
調整実行画面１４ｇの調整終了項目１４ｇ５が所定時間の間、強調表示された後、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂに相応する第２リリーフバルブ項目１４ｇ３が所定時間の間、強調表示される。
【００５３】
この第２リリーフバルブ項目１４ｇ３が強調表示される動作に伴って、上述した電磁可変リリーフバルブ１０ａのリリーフ圧の調整と同様にして、第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂのリリーフ圧の調整が行われる。この第２電磁可変リリーフバルブ１０ｂのリリーフ圧の調整が終了したとき、調整終了項目１４ｇ５が再び所定時間の間、強調表示される。
【００５４】
ここで例えば、コントローラ１３から比例電磁弁１８ｂに中立位置に切り換える制御信号が出力されて、方向制御弁４が中立位置４ａに戻される。次いで、コントローラ１３から第２ストップバルブ１６ｂに制御信号が出力され、第２ストップバルブ１６ｂが開位置１６ｂ１に切り換えられる。
【００５５】
その後、表示部１４の画面が１つ前の調整事項選択画面１４ｄに戻され、この調整事項選択画面１４ｄの完了項目１４ｄ２が所定時間の間、強調表示され、所定時間の経過後に表示部１４の画面が基本画面１４ａに戻される。
【００５６】
このように構成した第３実施形態も、ストップバルブ１６ａ，１６ｂを備えていることから、第２実施形態と同様に、該当する作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧の制御を実現させることができる。これにより、第２実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５７】
また、この第３実施形態は、開始スイッチ１９によるリリーフ圧の制御開始の指示により、リリーフ圧自動制御を行うことから、開始スイッチ１９を操作するだけで容易に仕様どおりのリリーフ圧に調整することができる。また、第１，第２実施形態では、手動によって操作装置６を操作して方向制御弁４を切り換えることにより主管路９ａまたは９ｂに最大回路圧を発生させていたために、操作装置６の操作状態によっては誤差を生じる可能性があるが、この第３実施形態では、そのような操作装置６の操作による誤差の影響を受けることがないので、より精度の高い圧力設定が可能になる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの作動圧力を、本来の仕様の圧力に設定したが、主管路９ａ，９ｂの圧損等を考慮して、これらの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの作動圧力を、仕様の圧力よりも高い圧力に設定するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態は、作業装置を駆動する油圧アクチュエータとして油圧シリンダ１を備えているが、本発明は、油圧アクチュエータが回転操作を実施させる油圧モータであってもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態は，２つの電磁可変リーフバルブ１０ａ，１０ｂを備え、これに対応させて２つのストッフバルブ１５ａ，１５ｂ、あるいはストップバルブ１６ａ，１６ｂを備えているが、油圧作業機が単に１つの電磁可変リリーフバルブを備えたものである場合には、その電磁可変リリーフバルブに対応させて、ストップバルブを１つだけ備えた構成にすればよい。
【００６１】
また、上記各実施形態は、作業装置と、油圧シリンダ１すなわち油圧アクチュエータとが別体に構成されているが、作業装置自体が油圧アクチュエータを構成するものであっても、本発明は上述した各実施形態と同様にして適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１    油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
２    可変容量油圧ポンプ
３    レギュレータ
４    方向制御弁
６    操作装置（開始指示部）
７    パイロットポンプ
９ａ  主管路
９ｂ  主管路
１０ａ  第１電磁可変リリーフバルブ
１０ｂ  第２電磁可変リリーフバルブ
１１    圧力センサ
１２    ダイヤルスイッチ（調整部）
１３    コントローラ（調整部）
１４    表示部
１５ａ  第１ストップバルブ
１５ａ１  開位置
１５ａ２  閉位置
１５ｂ  第２ストップバルブ
１５ｂ１  開位置
１５ｂ２  閉位置
１６ａ  第１ストップバルブ
１６ａ１  開位置
１６ａ２  閉位置
１６ｂ  第２ストップバルブ
１６ｂ１  開位置
１６ｂ２  閉位置
１７    操作装置
１８ａ  第１比例電磁弁
１８ｂ  第２比例電磁弁
１９    開始スイッチ（開始指示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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