(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材料チューブ（３）から食品用の密封パッケージを製造するためのシール加工ジョー（１）であって、
主部（２０）と前記主部（２０）の反対端部に位置された２つの端部（２３）とを定めるアンビル（９）と、
前記アンビル（９）を支持する支持体（１１）と、
使用時に前記包装材料をグリップしてシール加工工程を遂行するために、別のジョー（２）の第２加工面（２９）と相互作用する、前記アンビル（９）により定められる第１加工面（２７）と、
前記第１面（２７）を前記支持体（１１）に連結する連結手段（３０）であって、
前記シール加工工程に先行する前記包装材料のグリップ時に、相互に協働することで前記第１面（２７）が前記支持体（１１）に対して揺動できるようにする剛性材料で作られた湾曲した第３面および湾曲した第４面（３１，３２）を定めている連結手段（３０）と、を含み、
前記別のジョー（２）は使用時に前記アンビル（９）と相互作用してシール帯部（６）を形成する加熱手段（８）を形成し、
前記第３面および前記第４面（３１，３２）が少なくとも部分的に球面であり、
前記第３面および第４面（３１，３２）がそれぞれ枢支部（３３）および前記枢支部（３３）と係合する嵌着座（３４）によって定められていて、
前記連結手段（３０）が、
２つの前記枢支部（３３）と、それぞれ前記枢支部（３３）によって係合され、前記アンビル（９）のそれぞれの前記端部（２３）によって定められる２つの前記嵌着座（３４）と、を含み、
前記枢支部（３３）と前記それぞれの嵌着座（３４）とは２つの関節ジョイントを形成しており、前記シール加工工程に先行する前記包装材料のグリップ時に、１つの平面を定める２つの直交方向にて前記第１面（２７）が前記支持体（１１）に対して揺動できるようにすることを特徴とするシール加工ジョー。
【請求項２】
前記連結手段（３０）が前記支持体（１１）およびそれぞれのスクリュー（３８）に取付けられた一対のピン（３６）を含むことを特徴とする請求項１に記載されたジョー。
【請求項３】
前記ピン（３６）および前記アンビル（９）の間に介在され、また、前記アンビル（９）に作用して該アンビル（９）を前記支持体（１１）から引離すように移動させる弾性手段（３５）を含むことを特徴とする請求項２に記載されたジョー。
【請求項４】
それぞれの前記ピン（３６）は、相反する側でそれぞれ前記支持体（１１）に取り付けられ、前記アンビル（９）の端部（２３）内に収容される第１端部および第２端部を含み、前記弾性手段（３５）は前記ピン（３６）に取付けられた第１端部と、前記第１端部の反対側で、前記端部（２３）に取付けられた第２端部とをそれぞれ有する一対のばね（３５）を含んでおり、前記ばね（３５）の前記第１端部および前記第２端部は前記ピン（３６）の前記第１端部および前記第２端部の間に介在されていることを特徴とする請求項３に記載されたジョー。
【請求項５】
前記嵌着座（３４）内でのそれぞれの前記枢支部（３３）の位置を調整する調整手段（６２）を含むことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載されたジョー。
【請求項６】
前記第３面および第４面（３１，３２）の少なくとも１つが金属、ポリマー材料またはセラミックを含む群から選ばれた材料で作られたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載されたジョー。
【請求項７】
前記第３面および第４面（３１，３２）の少なくとも１つが減摩材料で被覆されたことを特徴とする請求項６に記載されたジョー。
【請求項８】
垂直移動路（Ａ）に沿って送られ、食品を連続的に充填され、等間隔の横断部分にてグリップされる包装材料チューブ（３）から食品用の密封パッケージを製造する包装機械であって、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載されたジョー（１）と、前記横断部分に沿って前記チューブ（３）の包装材料をシール加工するために相互に作用する前記別のジョー（２）とを含むことを特徴とする包装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品密封パッケージの製造用のシール加工ジョーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、フルーツ・ジュース、低温間欠減菌処理またはＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの多くの食品は、殺菌した包装材料により作られたパッケージに詰めて販売されている。
【０００３】
この形式のパッケージの典型例は、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として公知の液体または流動食品用の平行六面体の形状をしたパッケージで、積層した包装材料ストリップを折曲げおよびシールすることで作られている。
【０００４】
この包装材料は多層構造を有しており、堅さおよび強度を得るための、例えば紙のような繊維材料または鉱物充填ポリプロピレン材料の層で構成され得る基礎層と、その基礎層の両面を覆う多数の、例えばポリエチレン薄膜のような熱シール可能なプラスチック材料の層とを実質的に含んでなる。
【０００５】
ＵＨＴミルクのような長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は、例えばアルミニュウム箔またはエチル・ビニル・アルコール（ＥＶＯＨ）薄膜のようなガス遮断材料の層も含み、この層は熱可塑性材料の層の上に重ねられ、さらにその上には最終的に食品に接触するパッケージ内面を形成することになる他の熱可塑性材料の層で覆われる。
【０００６】
この種のパッケージは全自動包装機械で製造されており、包装機械ではウェブとして給送される包装材料から連続チューブが形成される。さらに詳しくは、この包装材料ウェブはリールから繰出されて包装機械の殺菌室を通して給送され、その殺菌室において、例えば過酸化水素のような殺菌剤を付与することで殺菌して、殺菌剤はその後に例えば加熱蒸発させることで包装材料表面から除去し、および（または）、適当な波長および強度の放射線を包装材料に照射することで殺菌し、このようにして殺菌された包装材料ウェブは閉じた無菌環境内に保持されて、公知の方法で円筒状に折曲げ加工し、長手方向にシールして連続チューブに形成される。
【０００７】
殺菌室の延長部を実質的に形成することになる包装材料チューブは、垂直方向に送られ、殺菌済みまたは殺菌処理された食品を充填され、シール加工装置を通して送られて個々のパッケージに形成される。さらに詳しくは、シール加工装置においてチューブは多数の等間隔の横断部分でシールされて、それらの横断シール帯部、すなわちチューブの送り方向に直角な方向へ延在する帯部によって互いに連結された枕形パックが形成されるのであり、それらの枕形パックは関係する横断シール帯部で切断されて互いに切離され、そして折曲げステーションへ搬送されて、機械的に折曲げられて個々の完成した平行六面体の形状をしたパッケージに形成される。
【０００８】
包装機械は、例えばヨーロッパ特許ＥＰ−Ｂ−０８８７２６５に記載されたように公知であり、それぞれが無端移動路を形成するとともにそれぞれ多数のシール加工ジョーを取付けられた２つのチェーン・コンベヤを含む。２つの移動路は、それぞれ実質的に互いに向かい合う平行な走行路を有しており、また、それらの間に包装材料チューブが送られ、それぞれの移動路の該走行路に沿って一方のコンベヤのジョーが他方のコンベヤのジョーと協働して多数の順次の横断部分にてチューブをグリップし、パックのシールおよび切断を行うようになされる。
【０００９】
２対のジョーのみを含むだけの包装機械もまた知られており、それらのジョーは、多数の間隔を隔てた横断部分に沿って包装材料チューブに対しグリップおよびシール例えば熱シールするために交互に作用する。
【００１０】
シール加工作業が完了したならば、例えば各対における一方のジョーに担持されたカッターが作動されて包装材料チューブと相互作用して、シールされたばかりの横断部分に沿って該包装材料チューブを切断し、これにより包装材料チューブの下端から枕形パックを切離す。この下端は横断方向にシールされているので、関係するジョーは下死点に達することで開離でき、チューブの上方部分と干渉することを回避する。同時に、全く同じように作動する他方のジョー対は、上死点から下方へ移動して、上述のグリップ／形成、シールおよび切断工程を繰返す。
【００１１】
両形式の包装機械において、各ジョー対の間にグリップされたチューブ部分は、通常は一方の状に担持されている加熱手段でシールされるのであり、加熱手段はジョー間にグリップされた熱シール可能プラスチック材料の層を局部的に溶融する。
【００１２】
超音波シール加工装置は、包装材料を素早く局部的に溶融することで生産量を増大するために現在広く一般に使用されている。
【００１３】
超音波シール加工装置は、機械的振動発生器すなわちソノトロードと、各ジョー対のそれぞれのジョーに取付けられた例えばＥＰ−Ｂ６１５９０７に記載されたようなアンビルとを実質的に含み、また、超音波振動によって包装材料を加熱するために互いに協働するそれぞれの表面を有する。
【００１４】
さらに詳しくは、ソノトロードは１つ以上の圧電材料ディスクによって振動されるシール加工ツールであり、ディスクは交番電圧を供給されて実供給電圧または供給電流に応じたエネルギーの機械振動を生じる。
【００１５】
この工業分野では、シール加工段階に先行する包装材料グリップ段階において、ソノトロードと平行にアンビルを位置決めするために、関係するジョーの支持体に対してできるだけ制御された再現できるアンビル表面の揺動動作を得ることが必要であると考えられている。
【００１６】
さらに詳しくは、最終的なシール品質を落とさずに、すなわちシール帯部において包装材料をシールしていない帯部が形成されることなく、上述の揺動動作を達成することが必要と考えられている。
【００１７】
この工業分野では、シール加工段階でのソノトロードおよびアンビル間のグリップ力をできるだけ正確に制御して、できるだけ予め定めた通り電圧発生器で電力供給することができるようにする、また、これによりシール帯部を形成する所要時間を短縮することが必要と考えられている。
【００１８】
さらに詳しくは、所定のグリップ時間に対する実グリップ力の変動を狭い公差、例えば２５ニュートン前後の範囲に維持することが必要と考えられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の１つの目的は、簡単で低コストにて上述した要望の少なくとも１つを満たすように設計されたシール加工ジョーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された食品用密封パッケージを製造するためのシール加工ジョーが提供される。
【００２１】
限定する意図のない好ましい本発明の一実施例が添付図面を参照して例として以下に説明される。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図４を参照すれば、符号１は食品用密封パッケージを製造するための本発明によるジョー全体を示している。
【００２３】
ジョー１は、公知の装置（図示せず）により垂直移動路Ａに沿って送られる包装材料チューブ３から食品用密封パッケージを製造する包装機械に組込むことができる。
【００２４】
ジョー１は、低温間欠減菌処理またはＵＨＴ（超高温処理）ミルク、フルーツ・ジュース、ワイン、えんどう豆、そら豆などの流動食品の密封パッケージを製造する包装機械に組込むことが好ましい。
【００２５】
ジョー１はまた、パッケージ製造段階では注入でき、パッケージがシール加工された後に固化する食品の密封パッケージを製造する包装機械に組込むこともできる。そのような食品の一例は一部のチーズであり、パッケージ製造段階では溶融しているが、パッケージをシール加工した後に固化する。
【００２６】
チューブ３は熱シール可能なシート材料ウェブを長手方向に折曲げてシール加工する公知の方法で形成され、このチューブはパック詰めされる殺菌済みまたは殺菌処理の終わった食品を下方へ向けて連続的に充填される。
【００２７】
包装機械は、特許ＥＰ−Ｂ−０８８７２６５に示され説明されている形式の２つのチェーン・コンベヤを含み、それらのチェーン・コンベヤはそれぞれ無端移動路を形成し、また、それぞれ多数のシール加工ジョー１およびカウンター・ジョー２（図３、図４）が取付けられている。移動路はそれぞれ互いに実質的に平行な走行路を有しており、その間をチューブ３が移動路Ａに沿って、したがってそれぞれの移動路の該走行路に沿って送られるのであり、一方のコンベヤのジョー１は他方のコンベヤの対応するカウンター・ジョー２と協働して、多数の等間隔の横断部分にてチューブ３をグリップし、超音波シール加工し、そして切断する。
【００２８】
さらに詳しくは、各ジョー対におけるジョー１およびカウンター・ジョー２はチューブ３と相互作用して多数の等間隔の横断部分にてチューブをシールし、移動路Ａに直角なそれぞれのシール帯部６でチューブ３に連結された状態の枕形パック５を形成する。
【００２９】
シール帯部６はジョー１に備えたカッター２２で切断されて各パック５がチューブ３から切離される。
【００３０】
各カウンター・ジョー２および対応するジョー１は、チューブ３の反対両側に配置され、機械的振動発生器またはソノトロード８およびアンビル９をそれぞれ取付けられ、移動路Ａを横断して開位置および閉位置（図３および図４に示される）の間を移動できるようになされており、閉位置においては両ジョーがチューブ３を関係する横断部分にてグリップしてシールし、関係するシール帯部６形成する。
【００３１】
ソノトロード８は、図３および図４に概略的に示されているだけであるが、特許ＥＰ−Ｂ−６１５９０７に示され説明されている形式の多数の並んだ超音波ヘッドを含むことが好ましく、また、カウンター・ジョー２の本体に対して強固に取付けられている外側ケーシング１０に収容される。
【００３２】
ことに簡単に述べれば、ソノトロード８は１つ以上の圧電材料ディスクで振動されるシール加工ツールであり、このディスクは、交番電圧を供給され、実供給電圧に応じたエネルギーの機械的振動を発生する。
【００３３】
各ジョー１は、アンビル９と、アンビル９を支持する支持体１１とを実質的に含む。
【００３４】
支持体１１（図２）は実質的に平たく、中央部分１４および２つの端部分１５を含む。
【００３５】
ジョー１および対応するカウンター・ジョー２の閉位置を参照すれば、支持体１１は移動路Ａに平行な平面内に位置し、端部分１５は移動路Ａに平行な方向において中央部分１４よりも大きい。
【００３６】
アンビル９は、カッター２２（図３）を収容する通し収納部２１を定める主部２０と、それぞれ中空円筒形とされて主部２０の反対端部に位置された２つの端部２３とを実質的に含む。
【００３７】
さらに詳しくは、主部２０は、
ジョー１および対応するカウンター・ジョー２が閉位置にあるとき、移動路Ａに直角なそれぞれの平面内に位置するそれぞれ頂部および底部の２つの表面２４，２５と、
表面２４，２５の間に直角に位置し、貫通収納部２１を形成されている前面２７と、
表面２４，２５の間に直角に、また、前面２７とは反対側に位置し、同様に貫通収納部２１を形成されている他の面２６とを含む。
【００３８】
さらに詳しくは、貫通収納部２１は表面２４，２５と平行な中央面内に位置する。
【００３９】
カッター２２は貫通収納部２１内にスライド可能に収容され、公知の作動装置（図示せず）により制御されてチューブ３を横断帯部６の位置で切断して、パック５をチューブ３から切離す。
【００４０】
ジョー１および対応するカウンター・ジョー２が閉位置にあるとき（図３、図４）、前面２７および対応するソノトロード８の面２９がチューブ３をグリップしてシールし、関係するシール帯部６を形成する。
【００４１】
ジョー１はアンビル９を支持体１１に連結する連結手段３０（図１、図２）を含むことが有利である。連結手段３０は、剛性材料で作られてシール帯部６の形成に先行する包装材料のグリップ段階において互いに協働して前面２７を支持体１１に対して揺動させることができる２組の湾曲面３１，３２を含む。
【００４２】
本明細書の用語「剛性材料」は、応力の作用でマクロ的に変形しない材料を意味するように意図していることに留意することが重要である。本明細書で理解される剛性材料の例は、金属、セラミック、またはポリマー材料である。
【００４３】
一方、弾性的に変形可能な材料、特にゴム、は本明細書で理解されるように剛性材料にはならない。
【００４４】
さらに詳しくは、連結手段３０は、
それぞれ貫通穴を有し、各々がそれぞれ対をなす面３１を定めている２つの枢支部３３と、
アンビル９のそれぞれの端部２３によって定められ、それぞれ枢支部３３と係合し、各々が関係する枢支部３３のそれぞれの面３１と協働する対をなす面３２を定めている２つの嵌着座３４と、
それぞれの枢支部３３を通して取付けられ、支持体１１に固定された第１端部、および、それぞれの端部２３内のスクリュー３８に連結されている第２端部を各々有している２つのピン３６とを実質的に含む。
【００４５】
枢支部３３とそれぞれの嵌着座３４とは２つの関節ジョイントを形成しており、シール帯部６の形成に先行するチューブ３のグリップ段階において平面を定める２つの直交方向にて前面２７が支持体１１に対して揺動できるようにする。したがって関節ジョイントは前面２７をソノトロード８の面２９に平行に保持できる。
【００４６】
各々の枢支部３３は、対をなす平行な第１面と、第１面に直角な対をなす平行な第２面とにおいて球体を切断することで得られる中実な主部分と、主部分から支持体１１へ向けて突出する円筒形の端部分とを含む。
【００４７】
したがって枢支部３３の主部分は、
２つの平行な平面４０（図１には片方だけが示される）と、
ピン３６が挿通されて取付けられる、平面４０に直角なそれぞれの平面内に位置する２つの平行な平坦開口４１と、
それぞれ同心的な球面部分とされた反対側の２つの面３１とを含む。
【００４８】
さらに詳しくは、各々の面３１は平面４０の間および円形の開口４１の間に位置する。
【００４９】
各々の端部２３は貫通空所（図５、図６）を定めており、その空所は面２６から面２７へ向けて、
面２６，２７に平行な平面において円形断面を有するショルダー５１と、
枢支部３３を収容し、それぞれ対をなす面３２を定めている嵌着座３４と、
面２６，２７に直角な軸線を有し、それぞれスクリュー３８を収容する円筒形の空所５３（図２）とを実質的に含む。
【００５０】
各々の嵌着座３４は支持体１１の側を開口５５により境界されており、各嵌着座３４および関係する空所５３の間に空所５６が介在されている（図５、図６）。
【００５１】
さらに詳しくは、各々の開口５５は、表面２４，２５に直角な２つの平行なセグメント５７、および、一方のセグメント５７の一端および他方のセグメント５７の対応する端の間に介在される２つの同心円弧面５８とにより境界されている。
【００５２】
円弧面５８を定める仮想円の直径は、関係する枢支部３３の面３１を定める仮想球体の直径に等しく、セグメント５７の間の距離よりも長い。
【００５３】
各々の嵌着座３４はまた、互いに向合って相対する第１および第２の面３２によって横方向を境界されている。さらに詳しくは、各々の嵌着座３４の面３２は同心の球面部分とされる。
【００５４】
さらに詳しくは、各々の嵌着座３４の面３２を境界する仮想球面は、関係する枢支部３３の面３１を定める仮想球面の仮想直径に等しい直径を有する。
【００５５】
したがって各々の枢支部３３はそれぞれの開口５５を通して、面３１を開口５５の円弧面５８に位置させ、平面４０を開口５５のセグメント５７に位置させて取付けることができ、また、その後に嵌着座３４内にて軸線の周りに９０゜回転させて面３１を嵌着座３４のそれぞれの面３２に係止させるようにすることができる。さらに詳しくは、各々の枢支部３３がそれぞれの嵌着座３４に収容されるとき、空所５６は支持体１１の反対側に位置する枢支部３３の開口４１と同軸となる。
【００５６】
枢支部３３および嵌着座３４は、ジョー１および対応するカウンター・ジョー２が協働してシール帯部６を形成するときにそれぞれの面３１，３２が堅い状態で機能するように、例えば金属、ポリマー材料またはセラミックのような剛性材料で作られる。
【００５７】
面３１，３２はまた、それぞれテフロン（登録商標）のような減摩材料で被覆されることができる。
【００５８】
連結手段３０はまた、
関係するショルダー５１内に収容された主部分と、該主部分から支持体１１へ向けて突出している円筒壁とをそれぞれ有する２つのスリーブ３７と、
それぞれピン３６と同軸で、それぞれのピン３６のショルダー６０に固定された第１端部、および該第１端部の反対側の、関係するスリーブ３７の主部分に固定された第２端部を各々が有する２つのコイルばね３５とを含む。ジョー１および対応するカウンター・ジョー２が閉位置にあるとき、それらのばね３５は圧縮され、ジョー１およびカウンター・ジョー２のグリップ力に等しい反作用力をアンビル９に加える。
【００５９】
ピン３６は面２６，２７に直角なそれぞれの軸線に沿って延在する。
【００６０】
第１から第２の端部へ向けて各々のピン３６は、ショルダー６０を形成し、それぞれコイルばね３５、スリーブ３７および枢支部３３を通して同軸に延在し、それぞれスクリュー３８に固定される。
【００６１】
各々の枢支部３３は、関係する端部２３の側壁を通して取付けられるそれぞれのピン６２によって、関係する嵌着座３４内の所定位置に保持される。
【００６２】
さらに詳しくは、各々の側壁は主部２０と反対側に関係する端部２３を定める。
【００６３】
各々のピン６２は、ばね３５の軸線に直角な軸線に沿って延在しており、また、丸めた端部６３（図２）を有し、この端部６３は面３２に形成された該端部と同じ形状の空所６４と協働するようになされて、これによりピン６２の位置の調整がそれぞれの嵌着座３４内での枢支部３３の、したがって支持体１１に対するアンビル９の揺動自由度を調整できるようになされている。
【００６４】
アンビル９はまた、それぞれのピン３６を取囲み、ピン３６の第２端部に隣接した２つのシール・リングと、スリーブ３７の円筒壁を取囲む２つのシールとを含む。
【００６５】
ジョー１は以下に述べるように作動する。
【００６６】
２つのチェーン・コンベヤが反対方向に回転され、ジョー１および対応するカウンター・ジョー２が所定の動作手順によりチューブ３と協働するようになされる。
【００６７】
この作動サイクルは１つのジョー１および対応する１つのカウンター・ジョー２を参照してさらに詳細に以下に説明されるが、全てのジョー１および対応するカウンター・ジョー２が生産速度に応じた時間間隔で同じサイクルを遂行することは明白である。
【００６８】
前述した移動路の所定の箇所に沿ってジョー１および対応するカウンター・ジョー２は一緒に開位置から移動されて、チューブ３を徐々に変形させて最終的に「平坦」チューブ３となし、チューブ３の横断帯部を形成する。
【００６９】
閉位置に達すると、ジョー１および対応するカウンター・ジョー２はチューブ３をグリップし、また、ソノトロード８が付勢されて包装材料を局部的に加熱して溶融し、これによりシール帯部６を形成する。
【００７０】
シール加工に先行するグリップ段階では、枢支部３３およびそれぞれの嵌着座３４で構成される関節ジョイントがアンビル９の前面２７を支持体１１に対して揺動できるようにして、これによりソノトロード８の面２９に平行に位置決めする。
【００７１】
さらに、シールを形成するときにばね３５は圧縮され、アンビル９に対するカウンター・ジョー２のグリップ力に反作用する。
【００７２】
シール帯部６が形成されたならば、カッター２２が作動されてシール帯部６の面に沿ってチューブ３を切断し、形成したパック５をチューブ３の残る部分から切離す。
【００７３】
その後、移動路Ａに沿ってジョー１および対応するカウンター・ジョー２が開位置へ移動され、チューブ３を解放する。
【００７４】
本発明によるジョー１の利点は、上述の説明で明白となるであろう。
【００７５】
特に、枢支部３３の面３１，３２およびそれぞれの嵌着座３４で構成される関節ジョイントはジョー１のアンビル９に２自由度を与え、また、シール帯部６の形成に先行するグリップ段階で支持体１１に対して平面内での揺動を可能にする。
【００７６】
したがって、ジョー１および対応するカウンター・ジョー２がチューブ３の回りをグリップするとき、アンビル９の前面２７はそれに接触するソノトロード８の面２９に平行な状態となることができる。
【００７７】
さらに詳しくは、出願人は、枢支部３３およびそれぞれの嵌着座３４で構成される関節ジョイントは大まかに０．０５ｍｍの幾何学的平行度に関する公差を達成する、すなわち、前面２７上のあらゆる位置が面２９に平行な仮想面から０．０５ｍｍ未満の距離に収めることを認知した。
【００７８】
結果として、カウンター・ジョー２がそれぞれのジョー１に当たる速度に、また、ジョー１および対応するカウンター・ジョー２の接近する状態に多少の相違があっても、シール帯部６には包装材料がシールされない部分が全く生じない。
【００７９】
さらに、枢支部３３および嵌着座３４の面３１，３２は堅く変形不能であるので、ジョー１およびカウンター・ジョー２のグリップ力は連結手段３０により、もっぱらばね３５の圧縮によってバランスされる。
【００８０】
ばね３５の剛性は実質的に一定した大きさであり、所定のグリップ経時パターンに関して各々のジョー１および対応するカウンター・ジョー２のグリップ力は僅かしか変化せず、例えば約２５ニュートン前後ほどである。
【００８１】
この結果、電圧発生器によって電源を急激に、予測できない状態で変化させることは必要なくなり、したがってシールを形成するのに必要な時間を短縮できる。
【００８２】
しかしながら、本明細書に説明し図示したように、特許請求の範囲に記載された保護範囲から逸脱せずに多くの変更をジョー１に行えることは明白である。
【００８３】
特に、アンビル９と支持体１１との間に配置されることとは逆に、ソノトロード８と、カウンター・ジョー２のケーシング１０上のそれぞれの支持体との間に連結手段３０を配置することができる。
【００８４】
装機械はチェーン・コンベヤを備えずに、対をなすジョー１およびカウンター・ジョー２を２対含むことができ、各対は交互にチューブ３に作用し、閉位置および開位置の間をそれぞれのガイドに沿って各々移動可動とされ、チューブと周期的に次々と相互作用してチューブの包装材料を熱シールする。
【００８５】
ソノトロード８に替えて、カウンター・ジョー２には他の異なる加熱手段、例えば誘導加熱手段または加熱バーを含む手段、を備えたシール加工装置を取付けることができる。
【００８６】
最後に、ジョー１はピン６２を備えず、また、スリーブ３７およびそれぞれの枢支部３３の間に介在されるシールが円筒面および関係する枢支部３３の部分に形成されたそれぞれの溝と係合するそれぞれの歯を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明によるジョーの分解斜視図を示す。
【図２】図１のジョーの断面を示す。
【図３】閉位置にあるソノトロードとともに図１および図２のジョーおよび対応するカウンター・ジョーを、明瞭化のために部品を取外して示す概略的な一部断面とした側面図を示す。
【図４】図３のジョーおよびカウンター・ジョーの大きく拡大した斜視図を示す。
【図５】図１および図２のジョーの細部の或る角度から見た斜視図を示す。
【図６】図５と異なる角度から見た図１および図２のジョーの斜視図を示す。
【符号の説明】
【００８８】
１  ジョー
２  カウンター・ジョー
３  包装材料チューブ
５  パック
６  シール帯部
８  ソノトロード
９  アンビル
１０  外側ケーシング
１１  支持体
１４  中央部分
１５  端部分
２０  主部
２１  貫通収納部
２２  カッター
２３  端部
２４，２５  表面
２６  面
２７  前面
２９  面
３０  連結手段
３１，３２  面
３３  枢支部
３４  嵌着座
３５  コイルばね
３６  ピン
３７  スリーブ
３８  スクリュー
４０  平面
５１  ショルダー
５３，５６  空所
５５  開口
５７  セグメント
５８  円弧面５
６０  ショルダー
６２  ピン
６３  丸めた端部
６４  空所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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