(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設置される基体と、前記基体に対して昇降自在に取り付けられ、最上位の買物籠の高さを所定の基準高さに設定して複数個の買物籠を積み重ね可能に載置する載置部を有するラックと、前記ラックを昇降駆動する駆動部と、を備える籠収納ラック装置である第１の装置と、
床面に設置される基体と、前記基体に対して昇降自在に取り付けられ、最上位の買物籠の高さを所定の基準高さに設定して複数個の買物籠を積み重ね可能に載置する載置部を有するラックと、前記ラックを昇降駆動する駆動部と、を備える籠収納ラック装置である第２の装置と、
商品販売データ処理装置から送信されたトリガ信号に応じて、前記第１の装置の前記ラックを下降させるように当該第１の装置の前記駆動部を駆動制御し、前記第２の装置の前記ラックを上昇させるように当該第２の装置の前記駆動部を駆動制御する制御部と、
を備える籠収納ラックシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の装置と前記第２の装置とこれらの第１及び第２の装置とは別体に形成された中央制御装置とに分散されて設けられている、請求項１記載の籠収納ラックシステム。
【請求項３】
前記中央制御装置は、上面に前記基準高さに設定されたカウンタ天板を有するチェックアウトカウンタとして形成されている、請求項２記載の籠収納ラックシステム。
【請求項４】
前記中央制御装置と前記籠収納ラック装置とを信号送信可能に接続する第１の接続部と前記中央制御装置と前記籠収納ラック装置とを信号送信可能に接続する第２の接続部とを有し、
前記中央制御装置に設けられている前記制御部は、前記第１の接続部で接続された前記籠収納ラック装置を前記第１の装置として扱い、前記第２の接続部で接続された前記籠収納ラック装置を前記第２の装置として扱う、
請求項２又は３記載の籠収納ラックシステム。
【請求項５】
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記中央制御装置から前記第１の装置と前記第２の装置とに給電するための給電接続構造をも備えている、請求項４記載の籠収納ラックシステム。
【請求項６】
前記第１の接続部と前記第２の接続部とは、前記第１の装置と前記第２の装置とをそれぞれ前記中央制御装置に隣接する所定位置に配置することによってそれらの第１の装置と第２の装置とを前記中央制御装置に接続する、請求項４又は５記載の籠収納ラックシステム。
【請求項７】
前記籠収納ラック装置は、床に対する設置部にキャスターを有している、請求項６記載の籠収納ラックシステム。
【請求項８】
床面に設置される基体と、前記基体に対して昇降自在に取り付けられ、最上位の買物籠の高さを所定の基準高さに設定して複数個の買物籠を積み重ね可能に載置する載置部を有するラックと、前記ラックを昇降駆動する駆動部と、を備えてそれぞれ第１の装置と第２の装置として機能する一対の籠収納ラック装置と、
上面に前記基準高さに設定されたチェックアウトカウンタを有する中央制御装置と、
前記中央制御装置と前記第１の装置とを信号送信可能に接続する第１の接続部と、
前記中央制御装置と前記第２の装置とを信号送信可能に接続する第２の接続部と、
を備える籠収納ラックシステムでの方法であって、
商品販売データ処理装置から送信されたトリガ信号に応じて、前記第１の装置の前記ラックを下降させるように当該第１の装置の前記駆動部を駆動制御する工程と、
前記商品販売データ処理装置から送信されたトリガ信号に応じて、前記第２の装置の前記ラックを上昇させるように当該第２の装置の前記駆動部を駆動制御する工程と、
前記第１の接続部に接続された前記籠収納ラック装置を前記第１の装置として扱い、前記第２の接続部に接続された前記籠収納ラック装置を前記第２の装置として扱う工程と、
を備える籠収納ラック装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェックアウトカウンタの近傍に設置されて商品登録前の購入希望の商品を収納する買物籠を置くための籠置き台として利用され、また、商品登録後の商品を収納する買物籠を置くための籠置き台としても利用される二つの籠収納ラック装置を用いて、会計業務の効率化を図るようにした籠収納ラックシステムに関する。本発明は、また、上記籠収納ラックシステムでの籠収納ラック装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアやドラッグストア等の比較的狭い店舗では、チェックアウトカウンタにＰＯＳ端末を設置し、ハンディータイプのコードスキャナで商品に付されたバーコード等のコードシンボルを読み取るのが一般的である。つまり、顧客は、商品登録前の購入希望の商品を収納した買物籠をチェックアウトカウンタに持ち寄る。店員は、顧客が持ち寄った買物籠から商品を取り出し、そのバーコード等のコードシンボルをハンディータイプのコードスキャナで読み取り、商品登録を実行する。その後、店員は、決済業務を実行して一取引を終了させる。そして、空になった買物籠を、例えばカウンタの下やその近傍等に移動させて積み上げ収納する。
【０００３】
これに対して、スーパーマーケットや量販店等の比較的広い店舗では、チェックアウトカウンタに定置式のスキャナを設置し、ＰＯＳ端末をその近傍に配置するというレイアウトを採用することが多い。この場合、顧客には、チェックアウトカウンタの入口側に商品登録前の購入希望の商品を収納した買物籠を置いてもらう。店員は、顧客が持ち寄った買物籠から商品を取り出し、そのバーコード等のコードシンボルを定置式のスキャナで読み取って商品登録を行ない、商品登録後の商品をチェックアウトカウンタの出口側に予め用意してある買物籠に次々と入れていく。つまり、商品を移動させる過程でその商品登録を行なうわけである。決済後、顧客は、商品登録後の商品が収納された買物籠を持ち去る。店員は、チェックアウトカウンタの入口側に持ち寄られて空になった買物籠を出口側に移動させ、次の取引に備える。
【０００４】
もっとも、商品を移動させる過程でその商品登録を行なうシステムを導入している上記例示した比較的広い店舗の中には、商品の移動先に自動袋詰め装置を設置していることがある。このような店舗では、空になった買物籠をチェックアウトカウンタの出口側に移動させる必要がないため、そのような空の買物籠を、例えばカウンタの下やその近傍等に移動させて積み上げ収納する。この意味では、空になった買物籠の扱いとして、上記例示した比較的狭い店舗での扱いと共通性を有している。
【０００５】
以上例示したように、各種の店舗においては、空になった買物籠を何処かに積み上げ収納するような運用を採用することがある。ところが、このような運用を採用すると、空になった買物籠の積み上げ収納作業のために会計業務の作業効率が低下してしまったり、高く積み上げられた買物籠が倒れ易くなったりする等、各種の不都合が発生する。そこで、このような不都合の解消を狙いとして、チェックアウトカウンタの入口側に設置して使用する買物籠の回収装置が提案されている（特許文献１参照）。この回収装置は、積み重ねられた買物籠の高さをある高さ（第１の基準高さ）に保つようにしたものである。そのための手法として、特許文献１に開示された発明は、保持した買物籠を昇降させる機構を回収装置に設けておき、積み重ねられた買物籠の高さが第１の基準高さよりも高くなると、その分だけ保持する買物籠を下降させるという手法を採用している。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−３１３３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された買物籠の回収装置は、空になった買物籠を積み重ね収納する運用を採用した場合に生ずる各種の不都合の解消に大きな成果をもたらす。しかしながら、この回収装置は、空になった買物籠を積み重ね収納する場合にこそ有効なものであり、空になった買物籠をチェックアウトカウンタの出口側に移動させる運用を採用している店舗では、その作業負担を軽減するものではない。現在のところ、空になった買物籠を出口側に移動させる作業については、その作業負担を軽減するための方策が見出されていない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、空になった買物籠をチェックアウトカウンタの出口側に移動させるという運用を採用している店舗において、その作業負担の軽減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の籠収納ラックシステムは、床面に設置される基体に対して昇降自在に取り付けられたラックを駆動部によって昇降駆動し、ラックが有する載置部に、最上位の買物籠の高さを所定の基準高さに設定して複数個の買物籠を積み重ね可能に載置するようにした籠収納ラック装置を二つ、第１の装置と第２の装置として設けておき、商品販売データ処理装置（例えば、ＰＯＳ端末）から送信されたトリガ信号（例えば、締め信号、一取引を開始させる商品コードの読み取り信号等）に応じて前記駆動部を駆動制御し、前記第１の装置の前記ラックを下降させ、前記第２の装置の前記ラックを上昇させるようにした。
【００１０】
本発明の籠収納ラック装置制御方法は、上記第１の装置と第２の装置とに加え、上面に前記所定の高さに設定されたチェックアウトカウンタを有する中央制御装置と、前記中央制御装置と前記第１の装置とを信号送信可能に接続する第１の接続部及び前記中央制御装置と前記第２の装置とを信号送信可能に接続する第２の接続部とをも設けた籠収納ラックシステムでの方法であって、前記第１の接続部に接続された前記籠収納ラック装置を前記第１の装置として扱い、前記第２の接続部に接続された前記籠収納ラック装置を前記第２の装置として扱うようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の籠収納ラックシステムによれば、顧客に商品登録前の商品を収納する買物籠を第１の装置のラックに積み重ねてもらい、店員は第２の装置のラックに積み重ねられた買物籠に商品登録後の商品を次々に収納し、顧客はその商品登録後の商品が収納された買物籠を持ち去るだけという運用を採用することができ、したがって、空になった買物籠を移動させるという煩雑な作業を一切省略することができ、会計作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００１２】
本発明の籠収納ラック装置制御方法によれば、上記籠収納ラックシステムの運用上、第１の装置のラックに積み重ねられた買物籠が徐々に増えて第２の装置のラックに積み重ねられた買物籠が徐々に減っていくことから、いずれは第１の装置に積み重ねられた買物籠を第２の装置に移し変えなければならないところ、あるタイミングで第１の装置と第２の装置とを入れ替えることでそのような買物籠の入れ替えという煩雑な作業を一切省略することができ、したがって、会計作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、システムの動作を示す模式図である。本実施の形態のシステムは、中央制御装置としてのチェックアウトカウンタ１０１の両隣に、籠収納ラック装置２０１である第１の装置２０１ａと第２の装置２０１ｂとが設けられ、更に、第２の装置２０１ｂの近傍に商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末３０１（図２参照）が設置されて構成されている。
【００１５】
図２は、システム全体の平面図である。チェックアウトカウンタ１０１と二つの籠収納ラック装置２０１である第１の装置２０１ａ及び第２の装置２０１ｂとは、一列に配列されている。ここで、第１の装置２０１ａと第２の装置２０１ｂとは、共に、全く同一構成の籠収納ラック装置２０１である。チェックアウトカウンタ１０１の入口側に設置されている籠収納ラック装置２０１は第１の装置２０１ａとして機能し、出口側に設置されている籠収納ラック装置２０１は第２の装置２０１ｂとして機能する。これに対して、ＰＯＳ端末３０１は端末台３０２に載置され、それらのチェックアウトカウンタ１０１及び二つの籠収納ラック装置２０１とは直角に向きを変えて配列されている。したがって、一列に配列されているチェックアウトカウンタ１０１及び籠収納ラック装置２０１とＰＯＳ端末３０１とは、Ｌ字形配列されている。
【００１６】
図１に示すように、チェックアウトカウンタ１０１は、その上面にカウンタ天板１０２を備え、下方領域に制御部１５１（図５参照）を内蔵している。チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１の収納領域以外の部分は、収納空間１０３となっている。この収納空間１０３は、棚板１０４によって二段に区切られ、例えば会計処理に際して使用する諸々の物品を収納することができるように形成されている。このようなチェックアウトカウンタ１０１は、板金によって強固に製造されている。
【００１７】
チェックアウトカウンタ１０１には、そのカウンタ天板１０２にバーコードスキャナ１１１が立設されている。バーコードスキャナ１１１は、図２に示すように、カウンタ天板１０２の奥側に配置されている。このバーコードスキャナ１１１は、縦方向に向けられたスキャン窓１１２を有する縦型スキャナである。そして、バーコードスキャナ１１１の上部には操作表示部１１３が固定されている。操作表示部１１３は、タッチパネル１１４が表面に積層配置された液晶ディスプレイ１１５を有し、その右隣にメンブレン式のキーボード１１６を有し、その右隣にカードスキャン溝１１７を有している。
【００１８】
籠収納ラック装置２０１は、床面に設置される基体２０２の上部に、ラック２０３が昇降自在に取り付けられて構成されている。これらの基体２０２及びラック２０３は、板金によって強固に製造されている。基体２０２は、その下部四隅にキャスター２０４が取り付けられ、円滑な移動が可能になっている。ラック２０３は、上面が開口した有底の箱形部材である。このようなラック２０３は、その箱形形状によって、複数個の買物籠ＳＢを積み重ね可能に載置する載置部２０５として機能する。このような基体２０２とラック２０３とは、蛇腹状に形成された連結幕２０６でつながれている。連結幕２０６は折り畳み自在に形成されており、基体２０２に対するラック２０３の昇降動作に応じて伸縮する。そこで、連結幕２０６は、基体２０２とラック２０３との間を連結する昇降機構２０７（図３参照）を隠す役割を担っている。
【００１９】
図３は、籠収納ラック装置２０１の昇降機構２０７を示し、（ａ）はラック２０３が最下降した状態、（ｂ）はラック２０３が最上昇した状態をそれぞれ示す模式図である。昇降機構２０７は、複数個のリンク２０８が蛇腹状に回動自在に連結されたパンタグラフ機構２０９によって構成されている。つまり、複数個のリンク２０８は、中間部が回動自在に連結されてＸ字形状をなす一対のリンク対２０８ａ、２０８ｂが互いに回動自在に連結されてパンタグラフ機構２０９を構成している。そして、下方に位置付けられるリンク対２０８ａの二つの自由端Ｅ１、Ｅ２は基体２０２に回動自在に連結され、上方に位置付けられるリンク対２０８ｂの二つの自由端Ｅ３、Ｅ４はラック２０３に回動自在に連結されている。また、基体２０２には、水平方向に長い下部長孔２１０が形成され、この下部長孔２１０には下方に位置付けられるリンク対２０８ａの一方の自由端Ｅ２がスライド自在に連結されている。同様に、ラック２０３には、水平方向に長い上部長孔２１１が形成され、この上部長孔２１１には上方に位置付けられるリンク対２０８ｂの一方の自由端Ｅ４がスライド自在に連結されている。こうして構成されたパンタグラフ機構２０９は、一対設けられており、籠収納ラック装置２０１の正面側と背面側とでそれぞれ基体２０２とラック２０３とを連結している。
【００２０】
そこで、パンタグラフ機構２０９は、下方に位置付けられている一対のリンク対２０８ａの一方の自由端Ｅ２が下部長孔２１０内をスライド移動し、もう一方のリンク対２０８ｂの一方の自由端Ｅ４が上部長孔２１１内をスライド移動することで伸縮動作を行なう。これに伴い、ラック２０３が下降位置（図３（ａ）参照）と上昇位置（図３（ｂ）参照）との間で昇降自在に位置付けられる。
【００２１】
昇降機構２０７は、上記パンタグラフ機構２０９に駆動力を与えてその伸縮を実現させるための駆動源として、油圧シリンダ２１２を主体とする油圧駆動機構による駆動部２１３（図４参照）を用いている。油圧シリンダ２１２としては、シリンダ２１４に対してロッド２１５が油圧の力で伸縮自在に収納されている一般的な構造のものが用いられている。シリンダ２１４の側は、基体２０２に回動自在に連結されており、ロッド２１５の側は、下方に位置するリンク対２０８ａを構成する一方のリンク２０８に回動自在に連結されている。このリンク２０８は、自由端Ｅ２を有するリンク２０８である。したがって、ロッド２１５がシリンダ２１４から飛び出すことによって自由端Ｅ２が自由端Ｅ１から離反する方向に駆動され、これに伴いパンタグラフ機構２０９が畳まれた状態になり、ラック２０３が下降する（図３（ａ）参照）。これに対して、ロッド２１５がシリンダ２１４の内部に引き込まれることによって自由端Ｅ２が自由端Ｅ１に近接する方向に駆動され、これに伴いパンタグラフ機構２０９が伸びた状態になり、ラック２０３が上昇する（図３（ｂ）参照）。
【００２２】
図４は、駆動部２１３が有する油圧回路を示す回路図である。油圧シリンダ２１２のシリンダ２１４は、その内部でロッド２１５の端部に固定されたピストン２１６により、下室２１４ａと上室２１４ｂとに分離されている。シリンダ２１４の下室２１４ａには、モータＭ１によって駆動されるポンプＰ１の駆動によってオイル溜り２１７に蓄えられたオイルＯの供給が可能であり、その供給経路ＳＰ１には電磁バルブＶ１が介在配置されている。また、シリンダ２１４の上室２１４ｂには、モータＭ２によって駆動されるポンプＰ２の駆動によってオイルＯの供給が可能であり、その供給経路ＳＰ２には電磁バルブＶ２が介在配置されている。そこで、電磁バルブＶ１を閉じた状態でモータＭ１を回転駆動させてポンプＰ１を動作させ、この際、電磁バルブＶ２を開くと、シリンダ２１４の上室２１４ｂからオイルＯを逃がしながら下室２１４ａにオイルＯを供給し、ロッド２１５を突出方向に駆動することができる。反対に、電磁バルブＶ２を閉じた状態でモータＭ２を回転駆動させてポンプＰ２を動作させ、この際、電磁バルブＶ１を開くと、シリンダ２１４の下室２１４ａからオイルＯを逃がしながら上室２１４ｂにオイルＯを供給し、ロッド２１５を引っ込む方向に駆動することができる。これにより、ラック２０３の昇降駆動が可能となる。
【００２３】
図５は、各部の電気的接続を示すブロック図である。チェックアウトカウンタ１０１は、前述したように、制御部１５１を有している。この制御部１５１は、各種のプロセスをシーケンシャルに実行するプロセッサであり、集積回路によって構成されたデジタル回路である。制御部１５１は、レジスト領域（図示せず）に一時データ等を一時記憶しながらシーケンシャルな処理プロセスを順次実行する。このようなチェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、ＰＯＳ端末３０１に接続され、ＰＯＳ端末３０１との間でデータ送受信を実行する。
【００２４】
籠収納ラック装置２０１は、制御部２５１を有している。この制御部２５１も、制御部１５１と同様に、各種のプロセスをシーケンシャルに実行するプロセッサであり、集積回路によって構成されたデジタル回路である。そして、制御部２５１には、前述した駆動部２１３を構成するモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）及び電磁バルブＶ（Ｖ１、Ｖ２）が接続され、これらのモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）及び電磁バルブＶ（Ｖ１、Ｖ２）は駆動部２１３によって駆動制御される。この際、駆動部２１３は、レジスト領域（図示せず）に一時データ等を一時記憶しながらシーケンシャルな処理プロセスを順次実行する。
【００２５】
このようなチェックアウトカウンタ１０１及び籠収納ラック装置２０１は、その各部に対する給電のために、電源回路１５２、２５２を有している。電源回路１５２は、チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１に対する給電回路であり、商用電源に接続可能となっている。そこで、電源回路１５２は、商用電源から供給される交流電力を整流平滑化して制御部１５１に供給する。また、電源回路２５２は、籠収納ラック装置２０１の制御部２５１及び駆動部２１３に対する給電回路である。この電源回路２５２は、チェックアウトカウンタ１０１の電源回路１５２から給電される。そこで、電源回路１５２は、商用電源から供給される交流電力をそのまま電源回路２５２に供給する。電源回路２５２は、交流電力を整流平滑化して制御部２５１及び駆動部２１３の電磁バルブＶ（Ｖ１、Ｖ２）に供給すると共に、整流平滑化した電力をインバータ（図示せず）で交流化して駆動部２１３のモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）に供給する。
【００２６】
チェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１とは、第１の接続部４０１と第２の接続部４０２とによって接続可能となっている。これらの第１の接続部４０１及び第２の接続部４０２は、チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１と籠収納ラック装置２０１の制御部２５１との間で信号送信可能なばかりでなく、給電接続構造も有している。このような第１の接続部４０１及び第２の接続部４０２は、チェックアウトカウンタ１０１の側に設けられている二つのコネクタ１５３ａ及びコネクタ１５３ｂと、これらのコネクタ１５３ａ及びコネクタ１５３ｂに接続可能な籠収納ラック装置２０１の側に設けられている単一のコネクタ２５３とによって構成されている。
【００２７】
第１の接続部４０１及び第２の接続部４０２は、通信接続構造のみならず、給電接続構造をも有している。そこで、チェックアウトカウンタ１０１が有しているコネクタ１５３ａ及びコネクタ１５３ｂには、制御部１５１及び電源回路１５２が接続されている。また、籠収納ラック装置２０１が有しているコネクタ２５３には、制御部２５１及び電源回路２５２が接続されている。
【００２８】
図６は、チェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１とを接続する第１の接続部４０１を示す斜視図である。チェックアウトカウンタ１０１の側のコネクタ１５３ａは、通信用の接続ピン１５４と給電用のコンセント１５５とが設けられている。接続ピン１５４は、棒形状に突出した構造を有している。コンセント１５５は、水平向きと垂直下向きにとの間で回動自在に設けられ、不使用時には垂直下向きにして収納することができるようになっている。
【００２９】
図７は、籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３のうち、通信用のコネクタの構造を示す縦断側面図である。図６に示すように、籠収納ラック装置２０１の側のコネクタ２５３は、接続ピン１５４を挿通可能なピン孔２５４とコンセント１５５を接続可能なコンセント孔２５５とを有している。ピン孔２５４は、接続ピン１５４の挿入を容易にするために、僅かに窪んだ形状を有している。ピン孔２５４の奥には、ピン孔２５４に挿入された接続ピン１５４と導通接続する接続片２５４ａが設けられている（図７参照）。この接続片２５４ａは、ピン孔２５４の直径よりも窄まって集まる複数の金属弾性片であり、ピン孔２５４に接続ピン１５４が挿入されると、挿入された接続ピン１５４によって弾性変形し、接続ピン１５４に圧接された状態を維持する。また、コンセント孔２５５は、コンセント１５５が有している接続片１５５ａの幅よりも広く形成されており、どの位置に接続片１５５ａが差し込まれてもその内部に設けられている接続導体（図示せず）と接続片１５５ａとの間の導通接続が可能となるように構成されている。
【００３０】
図６に示すよう、チェックアウトカウンタ１０１の側のコネクタ１５３ａの両側には、一対のマグネット１５６が設けられている。これにより、コネクタ１５３ａとコネクタ２５３とを接続させるためにチェックアウトカウンタ１０１に籠収納ラック装置２０１を隣接配置させた場合、籠収納ラック装置２０１の例えば板金製である基体２０２がマグネット１５６に磁気的に吸着され、接続状態を安定化させる。
【００３１】
なお、図６にはチェックアウトカウンタ１０１の側のコネクタとして、第１の接続部４０１を形成することになるコネクタ１５３ａを示したが、第２の接続部４０２を形成することになるコネクタ１５３ｂも同一の形状及び構造を有している。これに対して、籠収納ラック装置２０１の側は、第１の接続部４０１を形成することになるコネクタも第２の接続部４０２を形成することになるコネクタも、共に単一のコネクタ２５３が設けられているだけである。そこで、籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３は、第１の接続部４０１を形成することになるチェックアウトカウンタ１０１の一方のコネクタ１５３ａに接続される場合には第１の接続部４０１を形成することになり、第２の接続部４０２を形成することになるチェックアウトカウンタ１０１の他方のコネクタ１５３ｂに接続される場合には第２の接続部４０２を形成することになる。
【００３２】
ここで、図２に示すように、二つの籠収納ラック装置２０１は、チェックアウトカウンタ１０１の両側部にそれぞれ配置されて使用される。図２中、チェックアウトカウンタ１０１の左側でチェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１とを接続するのが第１の接続部４０１であり、右側でチェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１とを接続するのが第２の接続部４０２である。これらの第１の接続部４０１及び第２の接続部４０２は、共に、チェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１との側部中央位置に配置されている。そこで、チェックアウトカウンタ１０１のコネクタ１５３ａ及びコネクタ１５３ｂのうち、第１の接続部４０１を形成する一方のコネクタ１５３ａに籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３を接続する場合、コネクタ２５３が右側を向くように籠収納ラック装置２０１を位置付け、第２の接続部４０２を形成する他方のコネクタ１５３ｂに籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３を接続する場合、コネクタ２５３が左側を向くように籠収納ラック装置２０１を位置付ける（共に、図２の紙面上で）。これにより、図１及び図２に示すようにチェックアウトカウンタ１０１に対して二つの籠収納ラック装置２０１を位置付けると、第１の接続部４０１及び第２の接続部４０２が共に接続状態に維持される。
【００３３】
更に、チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、第１の接続部４０１に接続している籠収納ラック装置２０１を第１の装置２０１ａとして扱い、第２の接続部４０２に接続している籠収納ラック装置２０１を第２の装置２０１ｂとして扱う。つまり、制御部１５１は、何らかの設定操作を要することなく、第１の接続部４０１を形成するコネクタ１５３ａと第２の接続部４０２の形成するコネクタ１５３ｂとに対して籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３を接続するだけで、籠収納ラック装置２０１を選択的に第１の装置２０１ａ及び第２の装置２０１ｂとして設定した状態にする。このことの意味は、図８のフローチャートを参照することで、より一層明確になる。
【００３４】
図８は、チェックアウトカウンタ１０１と籠収納ラック装置２０１（第１の装置２０１ａ、第２の装置２０１ｂ）とにおける処理の流れを示すフローチャートである。チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、ＰＯＳ端末３０１からのトリガ信号の受信に待機している（ステップＳ１０１）。この場合のトリガ信号は、一例として、締め信号であり、別の一例として、一取引を開始させる商品コードの読み取り信号（取引開始信号）である。つまり、ＰＯＳ端末３０１は、小計キーが押下されたり、顧客からの預かり金額入力後に預／現計キーが押下されたりすると、締め信号を生成してチェックアウトカウンタ１０１に送信する。あるいは、ＰＯＳ端末３０１は、一取引の開始前にバーコードスキャナ１１１からバーコードの読み取りデータを受信すると、一取引を開始させる商品コードの読み取り信号（取引開始信号）を生成してチェックアウトカウンタ１０１に送信する。
【００３５】
チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、ＰＯＳ端末３０１からのトリガ信号の受信を判定すると（ステップＳ１０１のＹ）、第１の装置２０１ａ及び第２の装置２０１ｂに昇降指令を送信する（ステップＳ１０２）。この際、制御部１５１は、第１の接続部４０１に接続されている籠収納ラック装置２０１を第１の装置２０１ａとして扱い、第１の装置２０１ａには下降指令を送信する。これに対して、制御部１５１は、第２の接続部４０２に接続されている籠収納ラック装置２０１を第２の装置２０１ｂとして扱い、第２の装置２０１ｂには上昇指令を送信する。
【００３６】
すると、第１の装置２０１ａとして機能する籠収納ラック装置２０１の制御部２５１は、昇降指令の受信を判定し（ステップＳ２０１のＹ）、ラック２０３を下降させるように駆動部２１３を駆動制御する（ステップＳ２０２）。つまり、制御部２５１は、電磁バルブＶ１を閉じた状態でモータＭ１を回転駆動させてポンプＰ１を動作させ、この際、電磁バルブＶ２を開く。すると、シリンダ２１４の上室２１４ｂからオイルＯが逃げながら下室２１４ａにオイルＯが供給され、ロッド２１５が突出方向に駆動される。これにより、パンタグラフ機構２０９が折り畳まれ、ラック２０３を下降させることができる。この際のラック２０３の下降量は、買物籠ＳＢ一つ分の高さだけである。
【００３７】
これに対して、第２の装置２０１ｂとして機能する籠収納ラック装置２０１の制御部２５１は、昇降指令の受信を判定し（ステップＳ２０１のＹ）、ラック２０３を上昇させるように駆動部２１３を駆動制御する（ステップＳ２０２）。つまり、制御部２５１は、電磁バルブＶ２を閉じた状態でモータＭ２を回転駆動させてポンプＰ２を動作させ、この際、電磁バルブＶ１を開く。すると、シリンダ２１４の下室２１４ａからオイルＯが逃げながら上室２１４ｂにオイルＯが供給され、ロッド２１５が引っ込む方向に駆動される。これにより、パンタグラフ機構２０９が伸び、ラック２０３を上昇させることができる。この際のラック２０３の上昇量は、買物籠ＳＢ一つ分の高さだけである。
【００３８】
次いで、チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、カウンタを一つインクリメントし（ステップＳ１０３）、カウントアップを判定するまで（ステップＳ１０４のＹ）、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理を繰り返す。この場合にカウントアップが判定されるカウント数は、第１の装置２０１ａとして機能する籠収納ラック装置２０１のラック２０３に最大数の買物籠ＳＢが積み重ねられ、第２の装置２０１ｂとして機能する籠収納ラック装置２０１のラック２０３から全ての買物籠ＳＢが持ち去られるだけの数に設定されている。つまり、カウントアップしたということは（ステップＳ１０４のＹ）、第１の装置２０１ａの買物籠ＳＢの収納量が最大限となり、第２の装置２０１ｂから買物籠ＳＢがなくなったことを意味する。
【００３９】
チェックアウトカウンタ１０１の制御部１５１は、カウントアップを判定すると（ステップＳ１０４のＹ）、ＰＯＳ端末３０１にその旨の報知信号を送信し（ステップＳ１０５）、カウンタクリアをし（ステップＳ１０６）、処理を終了する。ＰＯＳ端末３０１は、チェックアウトカウンタ１０１から報知信号を受信すると、一例として、第１の装置２０１ａと第２の装置２０１ｂとを入れ替えるべき情報報知を実行する。
【００４０】
このような構成において、前述したとおり、第１の装置２０１ａはチェックアウトカウンタ１０１の入口側、第２の装置２０１ｂはチェックアウトカウンタ１０１の出口側に配置されている（図２参照）。そこで、顧客は、商品登録前の商品Ａ１を収納する買物籠ＳＢを第１の装置２０１ａとして機能する籠収納ラック装置２０１に持ち寄る（図１参照）。つまり、第１の装置２０１ａのラック２０３に買物籠ＳＢを積み重ねる。
【００４１】
この際、第１の装置２０１ａは、積み重ねられた最上位の買物籠ＳＢの高さがチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さ（所定の基準高さ）と一致するようにラック２０３の高さを設定している。より詳細には、ＰＯＳ端末３０１からチェックアウトカウンタ１０１に送信するトリガ信号が締め信号である場合、顧客が第１の装置２０１ａのラック２０３に買物籠ＳＢを積み重ねた際、その買物籠ＳＢの高さをチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さと一致するようにする。これに対して、ＰＯＳ端末３０１からチェックアウトカウンタ１０１に送信するトリガ信号が取引開始信号である場合には、顧客が第１の装置２０１ａのラック２０３に買物籠ＳＢを積み重ねた際、その買物籠ＳＢの高さはチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さよりも一つ分の買物籠ＳＢの高さだけ高くなるようにする。この場合には、その後のバーコードスキャナ１１１による商品登録前の商品Ａ１のバーコードスキャンにより、第１の装置２０１ａのラック２０３は一つ分の買物籠ＳＢの高さだけ下降駆動されるからである。これにより、バーコードスキャナ１１１を操作する店員は、商品登録作業に際して、カウンタ天板１０２と同じ高さに揃えられた第１の装置２０１ａに積み重ねられた買物籠ＳＢから商品登録前の商品Ａ１を取り出すことができ、その作業性が向上する。
【００４２】
店員は、第１の装置２０１ａに積み重ねられた買物籠ＳＢから商品登録前の商品Ａ１を取り出し、そのバーコード（図示せず）をバーコードスキャナ１１１で読み取ったら、第２の装置２０１ｂに積み重ねられている買物籠ＳＢに次々と入れていく。
【００４３】
この際、第２の装置２０１ｂは、積み重ねられた最上位の買物籠ＳＢの高さがチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さ（所定の基準高さ）と一致するようにラック２０３の高さを設定している。より詳細には、ＰＯＳ端末３０１からチェックアウトカウンタ１０１に送信するトリガ信号が締め信号である場合、第２の装置２０１ｂのラック２０３に積み重ねられている最上位の買物籠ＳＢの高さをチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さと一致するようにする。これに対して、ＰＯＳ端末３０１からチェックアウトカウンタ１０１に送信するトリガ信号が取引開始信号である場合には、第２の装置２０１ｂのラック２０３に積み重ねられている最上位の買物籠ＳＢの高さをチェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さよりも一つ分の買物籠ＳＢの高さだけ低くなるようにする。この場合には、その後のバーコードスキャナ１１１による商品登録前の商品Ａ１のバーコードスキャンにより、第２の装置２０１ｂのラック２０３は一つ分の買物籠ＳＢの高さだけ上昇駆動されるからである。これにより、バーコードスキャナ１１１を操作する店員は、商品登録作業に際して、カウンタ天板１０２と同じ高さに揃えられた第２の装置２０１ｂに次々と商品を収納していくことができ、その作業性が向上する。
【００４４】
そして、全ての商品について商品登録が済んだら、ＰＯＳ端末３０１で締め処理を行ない、金銭の授受によってその取引を終了する。この際、第２の装置２０１ｂに積み重ねられている買物籠ＳＢには商品登録後の決済済みの商品Ａ２が収納された状態になっている。そこで、顧客は、その買物籠ＳＢを第２の装置２０１ｂから持ち去る。
【００４５】
以上のような処理及び作業を繰り替えし、店舗での取引が次から次へと進行していく。この際、第１の装置２０１ａは、そのラック２０３に買物籠ＳＢが載置されるとその分だけ下降し、第２の装置２０１ｂは、そのラック２０３から買物籠ＳＢが持ち去られるとその分だけ上昇する。したがって、第１の装置２０１ａ及び第２の装置２０１ｂでの最上位の買物籠ＳＢの高さは、大雑把に言って、チェックアウトカウンタ１０１のカウンタ天板１０２の高さに常に一致した状態となっている。したがって、本実施の形態の籠収納ラックシステムによれば、顧客に商品登録前の商品Ａ１を収納する買物籠ＳＢを第１の装置２０１ａのラック２０３に積み重ねてもらい、店員は第２の装置２０１ｂのラック２０３に積み重ねられた買物籠ＳＢに商品登録後の商品Ａ２を次々に収納し、決済を済ませた顧客は、その商品登録後の商品Ａ２が収納された買物籠ＳＢを持ち去るだけという運用を採用することができる。したがって、空になった買物籠ＳＢを移動させるという煩雑な作業を一切省略することができ、会計作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００４６】
また、第１の装置２０１ａとして機能する籠収納ラック装置２０１のラック２０３に最大数の買物籠ＳＢが積み重ねられ、第２の装置２０１ｂとして機能する籠収納ラック装置２０１のラック２０３から全ての買物籠ＳＢが持ち去られた場合、チェックアウトカウンタ１０１は、ＰＯＳ端末３０１に報知信号を送信する（図８のフローチャート中のステップＳ１０５参照）。これにより、ＰＯＳ端末３０１にその旨の報知がなされる。このタイミングで、店員は、第１の装置２０１ａと第２の装置２０１ｂとの設置場所を入れ替える。つまり、第１の装置２０１ａとして使用していた籠収納ラック装置２０１をチェックアウトカウンタ１０１の右側に位置付け、第２の装置２０１ｂとして使用していた籠収納ラック装置２０１をチェックアウトカウンタ１０１の左側に位置付ける。これにより、チェックアウトカウンタ１０１が有している第１の接続部４０１を形成するコネクタ１５３ａに左側に配置した籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３が接続され、第２の接続部４０２を形成するコネクタ１５３ｂに右側に配置した籠収納ラック装置２０１のコネクタ２５３が接続され、二つの籠収納ラック装置２０１に対する通信接続及び給電接続が共になされる。そして、この場合、チェックアウトカウンタ１０１は、第１の接続部４０１を形成するコネクタ１５３ａにコネクタ２５３を接続させた左側の籠収納ラック装置２０１を第１の装置２０１ａとして扱い、第２の接続部４０２を形成するコネクタ１５３ｂにコネクタ２５３を接続させた右側の籠収納ラック装置２０１を第２の装置２０１ｂとして扱うことになる（図８のフローチャート中のステップＳ１０２参照）。
【００４７】
したがって、本実施の形態の籠収納ラック装置２０１の制御方法によれば、上記タイミングで第１の装置２０１ａと第２の装置２０１ｂとの配置位置を入れ替えるだけで、第１の装置２０１ａに積み重ねられた買物籠ＳＢを第２の装置２０１ｂに移し変えるというような買物籠ＳＢそれ自体の入れ替えという煩雑な作業を一切省略することができ、会計作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態として、システムの動作を示す模式図である。
【図２】システム全体の平面図である。
【図３】籠収納ラック装置の昇降機構を示し、（ａ）はラックが最下降した状態、（ｂ）はラックが最上昇した状態をそれぞれ示す模式図である。
【図４】駆動部が有する油圧回路を示す回路図である。
【図５】各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】チェックアウトカウンタ（中央制御装置）と籠収納ラック装置とを接続する第１の接続部を示す斜視図である。
【図７】籠収納ラック装置のコネクタのうち、通信用のコネクタの構造を示す縦断側面図である。
【図８】チェックアウトカウンタ（中央制御装置）と籠収納ラック装置（第１の装置、第２の装置）とにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０１…チェックアウトカウンタ（中央制御装置）、１０２…カウンタ天板、１５１…制御部、２０１…籠収納ラック装置、２０１ａ…第１の装置、２０１ｂ…第２の装置、２０２…基体、２０３…ラック、２０４…キャスター、２０５…載置部、２１３…駆動部、２５１…制御部、３０１…ＰＯＳ端末（商品販売データ処理装置）、４０１…第１の接続部、４０２…第２の接続部、ＳＢ…買物籠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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