(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムであって：
遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード；
外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部；
該ナイフブレードに該支持基部に対する運動を与える主スプリング；および
該主スプリングの付勢に対して該ナイフブレードを解放可能に制止するために該ナイフブレードと係合可能である解放可能なラッチ機構を備え、ここで、該主スプリングの第１の端部が該支持基部に取り付けられ、そして該主スプリングの第２の端部が該ナイフブレードと係合可能である、回転切断システム。
【請求項２】
前記主スプリングが、巻かれた所定長さのらせん形材料であり、そしてエネルギーを蓄えている巻かれた状態から、エネルギーを放出する拡大された状態に拡大可能であり、該主スプリングが巻かれた状態から拡大された状態に移動するとき、該主スプリングが前記ナイフブレードに前記支持基部に対する回転運動を与える、請求項１に記載の回転切断システム。
【請求項３】
前記主スプリングの第１の端部が、該主スプリングの第２の端部の半径方向の内方に位置する、請求項２に記載の回転切断システム。
【請求項４】
前記主スプリングが、所定長さのばね鋼である、請求項３に記載の回転切断システム。
【請求項５】
前記ナイフブレードが円形の切断ブレードであり、そして前記主スプリングの第２の端部が該ナイフブレードの近位基部と係合可能である、請求項２に記載の回転切断システム。
【請求項６】
前記ナイフブレードの遠位切断エッジが、該ナイフブレードの近位基部に対して角度をなす、請求項５に記載の回転切断システム。
【請求項７】
前記ナイフブレードの遠位切断エッジが、鋸歯状である、請求項５に記載の回転切断システム。
【請求項８】
前記ナイフブレードの近位基部がスロットを有し、そして前記主スプリングの第２の端部が、該スロット内に係合可能なタブを有し、該主スプリングが前記巻かれた状態から前記拡大された状態まで移動するとき該タブが該スロット内で半径方向の外方に移動する、請求項５に記載の回転切断システム。
【請求項９】
前記支持基部が、前記外科用ステープル留めデバイスのステープルヘッド内に位置決めされるステープルプッシャーである、請求項５に記載の回転切断システム。
【請求項１０】
前記ナイフブレード、主スプリングおよびステープルプッシャーが、該ナイフブレードが該シャフトに沿って長手方向に移動可能であるように、前記ステープルヘッド内側の長手方向シャフト上に、移動可能に取り付けられる、請求項９に記載の回転切断システム。
【請求項１１】
前記ラッチ機構が、前記シャフト上に形成される突出部、および前記ナイフブレード中に形成され、かつ該突出部と係合可能なノッチを含み、該ナイフブレードが、該ノッチが該突出部と係合するとき回転運動に対して制止され、そして該ノッチが該突出部からはずれるとき前記主スプリングの付勢に起因して自由に回転する、請求項１０に記載の回転切断システム。
【請求項１２】
外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムであって：
遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード；
外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部；
該ナイフブレードに該支持基部に対する運動を付与するための主スプリング；および
該ナイフブレードと該主スプリングとの間に置かれるハンマー部材であって、該ナイフブレードの近位基部と係合可能であるハンマー部材を備え、ここで、該主スプリングの第１の端部が該支持基部に取り付けられ、そして該主スプリングの第２の端部が該ハンマー部材と係合可能である、回転切断システム。
【請求項１３】
前記ハンマー部材が、前記ナイフブレードの近位基部と係合可能な第１の表面を有する、請求項１２に記載の回転切断システム。
【請求項１４】
前記ハンマー部材の第１の表面が、前記ナイフブレードの近位基部と摩擦により係合する、請求項１３に記載の回転切断システム。
【請求項１５】
前記主スプリングが、エネルギーを蓄えている巻かれた状態からエネルギーを解放する拡大された状態まで解放可能であり、該主スプリングが該巻かれた状態から該拡大された状態まで移動するとき該主スプリングが該ハンマー部材に回転運動を与える、請求項１３に記載の回転切断システム。
【請求項１６】
前記ナイフブレードが、円形の切断ブレードである、請求項１５に記載の回転切断システム。
【請求項１７】
前記ハンマー部材がスロットを有し、そして前記主スプリングの第２の端部が該スロットと係合可能なタブを有し、該タブが、該主スプリングが前記巻かれた状態から前記拡大された状態まで移動するとき、該スロット内で半径方向の外方に移動する、請求項１６に記載の回転切断システム。
【請求項１８】
前記ハンマー部材と係合可能なラッチ機構をさらに備え、前記主スプリングの付勢に対して該ハンマー部材を解放可能に制止する、請求項１２に記載の回転切断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２００７年８月２９日に出願された米国仮出願番号第６０／９６６，６２１号の利益および優先権を主張しており、この出願の内容は参考として本明細書中に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、回転ナイフ切断システムに関する。より詳細には、本開示は、外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転ナイフ切断システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
種々の外科的手順の間に、管状組織の疾患セクションを切断または切除することがしばしば必要である。これは、代表的には、この管状組織の長軸を横切って切断し、この切断組織のエッジを横切って延びるステープルの横方向列を残す直線状のステープル留めデバイスを用いることによって達成される。外見上は、この管状組織の切断かつステープル留めされたエッジは、形態がカモノハシに似ている。この手順は、疾患組織セクションの両側面上で実施され、接続されるべき組織の２つのステープル留めされたカモノハシ形状の自由エッジを残す。これは、代表的には、「吻合を形成すること」と称され、すなわち、中空の管状組織セクションの２つの自由端部を再接続する。
【０００４】
組織セクションを再連結するために、円形のステープル留めデバイスが第１の管状組織セクション中に挿入され、そしてこの円形のステープル留めデバイスのアンビル部材が、対向する管状組織セクション中に挿入される。管状組織セクションのカモノハシ形状エッジは、アンビル部材とステープルヘッドとに付随するシャフトに対して締め付けられる。次いで、アンビル部材が、円形のステープル留めデバイスのステープルヘッド近傍に移動され、そして円形のステープル留めデバイスが起動されて、ステープルヘッドから管状組織セクションを通り、そしてアンビル部材中にステープルの円形アレイを駆動する。この手順の間に、円形のナイフブレードが、この組織を通って進行され、２つの管状組織セクションのダックビル形状のステープル留めセクションを切断するかまたは芯をぬく。外科用ステープル留めデバイスを除去すると、吻合が、上記２つの管状組織セクションを接続するステープルの円形アレイにより形成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
いくつかの例では、管状組織セクションのダックビル形状セクションが円形のステープル留めデバイスのシャフトに対して締め付けられると、直線状の外科用ステープル留めデバイスの使用から生じるステープルのいくつかは、円形のステープル留めデバイスの進行するブレードの経路中に残る。それ故、円形のステープル留めデバイスに付随する円形のナイフブレードは、これらの配置されたまたは「望ましくない」ステープルを通って切断する必要がある。望ましくないステープルおよび任意の頑丈な組織を通ってスライスし、それによって２つの管状組織セクション間の適正な吻合を確実にするように、ナイフブレードを回転し得る円形の外科用ステープル留めデバイスにおける使用のための回転切断システムの必要性が存在している。管状組織セクションがステープルの円形アレイでステープル留めされてしまうまでは、ナイフブレードの誤った回転を防ぐための、回転切断システムとの使用のためのラッチ機構の必要性がまた存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムが開示される。この回転切断システムは、一般に、遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード、外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部、および上記ナイフブレードに上記支持基部に対する運動を与える主スプリングを含む。この回転切断システムはまた、上記主スプリングの付勢に対して上記ナイフブレードを解放可能に制止するために上記ナイフブレードと係合可能である解放可能なラッチ機構を含む。
【０００７】
上記主スプリングは、巻かれた所定長さのらせん形材料であり、そしてエネルギーを蓄えている巻かれた状態から、エネルギーを放出する拡大された状態に拡大可能であり、上記主スプリングが巻かれた状態から拡大された状態に移動するとき、上記主スプリングが上記ナイフブレードに前記支持基部に対する回転運動を与える。上記主スプリングの第１の端部は上記支持基部に取り付けられ、そして上記主スプリングの第２の端部は上記ナイフブレードと係合可能である。上記主スプリングの第１の端部は、上記主スプリングの第２の端部の半径方向の内方に位置する。１つの実施形態では、主スプリングはある長さのばね鋼である。
【０００８】
開示されるナイフブレードは、円形の切断ブレードである。上記主スプリングの第２の端部は、上記ナイフブレードの近位基部と係合可能である。１つの実施形態では、上記ナイフブレードの遠位切断エッジは、上記ナイフブレードの近位基部に対して角度をなす。代替の実施形態では、上記ナイフブレードの遠位切断エッジは鋸歯状であるか、またはそうでなければ、切断を促進するように処理される。
【０００９】
上記ナイフブレードの近位基部はスロットを有し、そして上記主スプリングの第２の端部は、上記スロット内に係合可能なタブを有し、上記主スプリングが上記巻かれた状態から上記拡大された状態まで移動するとき上記タブが上記スロット内で半径方向の外方に移動する。
【００１０】
上記回転切断システムの１つの実施形態では、上記支持基部は、上記外科用ステープル留めデバイスのステープルヘッド内に位置決めされるステープルプッシャーである。
【００１１】
上記ナイフブレード、主スプリングおよびステープルプッシャーは、上記ナイフブレードが上記シャフトに沿って長手方向に移動可能であるように、上記ステープルヘッド内側の長手方向シャフト上に、移動可能に取り付けられる。ラッチ機構は、上記シャフト上に形成される突出部、および上記ナイフブレード中に形成されるノッチを含む。このナイフブレード中のノッチは、上記突出部と係合可能であり、上記ナイフブレードは、上記ノッチが上記突出部と係合するとき回転運動に対して制止され、そして上記ノッチが上記突出部からはずれるとき上記主スプリングの付勢に起因して自由に回転する。
【００１２】
外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムがまた開示され、遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード、外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部、および上記該ナイフブレードに上記支持基部に対する運動を付与するための主スプリングを含む。この実施形態では、ハンマー部材が、上記ナイフブレードと上記主スプリングとの間に置かれる。このハンマー部材は、上記ナイフブレードの近位基部と係合可能である。上記主スプリングの第１の端部は上記支持基部に取り付けられ、そして上記主スプリングの第２の端部は上記ハンマー部材と係合可能である。
【００１３】
上記ハンマー部材は、上記ナイフブレードの近位基部と係合可能な第１の表面を有する。上記ハンマー部材は、上記ナイフブレードの近位基部と摩擦により係合し、このナイフブレードを回転させる。
【００１４】
上記主スプリングは、エネルギーを蓄えている巻かれた状態からエネルギーを解放する拡大された状態まで解放可能であり、この主スプリングが巻かれた状態から拡大された状態まで移動するとき上記主スプリングが上記ハンマー部材に回転運動を与える。上記ハンマー部材はスロットを有し、そして上記主スプリングの第２の端部がこのスロットと係合可能なタブを有し、このタブは、上記主スプリングが巻かれた状態から拡大された状態まで移動するとき、上記スロット内で半径方向の外方に移動する。開示される回転切断システムは、上記ハンマー部材と係合可能なラッチ機構をさらに備え、上記主スプリングの付勢に対して上記ハンマー部材を解放可能に制止する。
【００１５】
本発明は、さらに以下のシステムを提供する。
（項目１）外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムであって：
遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード；
外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部；
該ナイフブレードに該支持基部に対する運動を与える主スプリング；および
該主スプリングの付勢に対して該ナイフブレードを解放可能に制止するために該ナイフブレードと係合可能である解放可能なラッチ機構を備え、ここで、該主スプリングの第１の端部が該支持基部に取り付けられ、そして該主スプリングの第２の端部が該ナイフブレードと係合可能である、回転切断システム。
（項目２）上記主スプリングが、巻かれた所定長さのらせん形材料であり、そしてエネルギーを蓄えている巻かれた状態から、エネルギーを放出する拡大された状態に拡大可能であり、該主スプリングが巻かれた状態から拡大された状態に移動するとき、該主スプリングが上記ナイフブレードに上記支持基部に対する回転運動を与える、項目１に記載の回転切断システム。
（項目３）上記主スプリングの第１の端部が、該主スプリングの第２の端部の半径方向の内方に位置する、項目２に記載の回転切断システム。
（項目４）上記主スプリングが、所定長さのばね鋼である、項目３に記載の回転切断システム。
（項目５）上記ナイフブレードが円形の切断ブレードであり、そして上記主スプリングの第２の端部が該ナイフブレードの近位基部と係合可能である、項目２に記載の回転切断システム。
（項目６）上記ナイフブレードの遠位切断エッジが、該ナイフブレードの近位基部に対して角度をなす、項目５に記載の回転切断システム。
（項目７）上記ナイフブレードの遠位切断エッジが、鋸歯状である、項目５に記載の回転切断システム。
（項目８）上記ナイフブレードの近位基部がスロットを有し、そして上記主スプリングの第２の端部が、該スロット内に係合可能なタブを有し、該主スプリングが上記巻かれた状態から上記拡大された状態まで移動するとき該タブが該スロット内で半径方向の外方に移動する、項目５に記載の回転切断システム。
（項目９）上記支持基部が、上記外科用ステープル留めデバイスのステープルヘッド内に位置決めされるステープルプッシャーである、項目５に記載の回転切断システム。
（項目１０）上記ナイフブレード、主スプリングおよびステープルプッシャーが、該ナイフブレードが該シャフトに沿って長手方向に移動可能であるように、上記ステープルヘッド内側の長手方向シャフト上に、移動可能に取り付けられる、項目９に記載の回転切断システム。
（項目１１）上記ラッチ機構が、上記シャフト上に形成される突出部、および上記ナイフブレード中に形成され、かつ該突出部と係合可能なノッチを含み、該ナイフブレードが、該ノッチが該突出部と係合するとき回転運動に対して制止され、そして該ノッチが該突出部からはずれるとき上記主スプリングの付勢に起因して自由に回転する、項目１０に記載の回転切断システム。
（項目１２）外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムであって：
遠位切断エッジおよび近位基部を有するナイフブレード；
外科用ステープル留めデバイス内に位置決めされる支持基部；
該ナイフブレードに該支持基部に対する運動を付与するための主スプリング；および
該ナイフブレードと該主スプリングとの間に置かれるハンマー部材であって、該ナイフブレードの近位基部と係合可能であるハンマー部材を備え、ここで、該主スプリングの第１の端部が該支持基部に取り付けられ、そして該主スプリングの第２の端部が該ハンマー部材と係合可能である、回転切断システム。
（項目１３）上記ハンマー部材が、上記ナイフブレードの近位基部と係合可能な第１の表面を有する、項目１２に記載の回転切断システム。
（項目１４）上記ハンマー部材の第１の表面が、上記ナイフブレードの近位基部と摩擦により係合する、項目１３に記載の回転切断システム。
（項目１５）上記主スプリングが、エネルギーを蓄えている巻かれた状態からエネルギーを解放する拡大された状態まで解放可能であり、該主スプリングが該巻かれた状態から該拡大された状態まで移動するとき該主スプリングが該ハンマー部材に回転運動を与える、項目１３に記載の回転切断システム。
（項目１６）上記ナイフブレードが、円形の切断ブレードである、項目１５に記載の回転切断システム。
（項目１７）上記ハンマー部材がスロットを有し、そして上記主スプリングの第２の端部が該スロットと係合可能なタブを有し、該タブが、該主スプリングが上記巻かれた状態から上記拡大された状態まで移動するとき、該スロット内で半径方向の外方に移動する、項目１６に記載の回転切断システム。
（項目１８）上記ハンマー部材と係合可能なラッチ機構をさらに備え、上記主スプリングの付勢に対して該ハンマー部材を解放可能に制止する、項目１２に記載の回転切断システム。
【００１６】
（摘要）
円形の外科用ステープル留めデバイスとの使用のための回転切断システムが開示される。この回転切断システムは、一般に、円形のナイフブレードおよびこの円形のナイフブレードに回転運動を与えるための主スプリングを含む。ラッチ機構が提供されて、第１の所定距離の間は直線状移動経路上に上記ナイフブレードを維持し、そして第２の所定距離に沿って上記主スプリングの付勢に起因する回転のために上記円形のナイフブレードを解放する。この円形のナイフブレードは、上記主スプリング自体によって回転され得るか、または代替の実施形態では、回転ハンマーとの摩擦係合によって駆動され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
円形の外科用ステープル留めデバイスにおける使用のための本開示される回転ナイフ切断システムの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面では同様の番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を指定する。当該技術分野で一般的であるように、用語「近位」は、使用者または操作者、すなわち、外科医または内科医により近い部分または構成要素をいい、その一方、用語「遠位」は、使用者からより遠く離れた部分または構成要素をいう。
【００１８】
図１を参照して、本開示される回転切断システムの１つの実施形態を取り込む外科用ステープル留めデバイスが示される。ステープル留めデバイス１０は、一般に、本体部分１２および本体部分１２から遠位方向に延びる細長い管状部材１４を含む。ステープルヘッド１６は、細長い管状部材１４の遠位端１８上に取り付けられ、そして本明細書で以下により詳細に記載される様式で組織セクションをステープル留めするためのステープル（図示されず）を含む。
【００１９】
ステープル留めデバイス１０はまた、ステープルが組織を通過した後、ステープルヘッド１６から射出されたステープルをクリンプするためのアンビル部材２０を含む。アンビルシャフト２２がアンビル部材２０に取り付けられ、そしてステープルヘッド１６内に位置するシャフト２４と離脱可能に係合可能である。尾部部材２６が本体部分１２に回転可能に取り付けられ、そしてシャフト２４上で作動可能であり、ステープルヘッド１６内でシャフト２４を長手方向に移動させる。尾部部材２６の回転はシャフト２４を移動させ、そして、つまりそれに接続されたアンビルシャフト２２を移動させ、アンビル２０をステープルヘッド１６に対して移動または接近させる。
【００２０】
ステープルヘッド１６は、本明細書で以下により詳細に記載されるように、組織をステープル留めするための複数のステープルを含むポケット２８、および新規な回転切断システムに付随するナイフブレード３０を含む。一対のアーム３２および３４が、それぞれ、旋回ピン３６および３８で本体部分１２に旋回可能に接続される。アーム３２および３４は、作動可能にステープルポケット２８に含まれるステープルを、組織を通り、そしてアンビル２０中に射出し、そしてナイフブレード３０を進め、ステープルヘッド１６とアンビル部材２０との間に捕捉された組織を切断または芯ぬきする。
【００２１】
ここで、図２および３を参照し、そして最初に図２に関して、ステープルヘッド１６内に位置される新規な回転切断システム４０が開示される。回転切断システム４０は、ナイフブレード３０に回転運動を与えるために提供される。ナイフブレード３０に回転する運動を付与することは、頑丈な組織を含むステープルまたはその他の硬い物質を通ってスライスするナイフブレード３０の能力を増大する。
【００２２】
ここで、図３を参照して、回転切断システム４０は、一般に、ナイフブレード３０および動力源または主スプリング４２を含み、ナイフブレード３０に回転する駆動力を提供する。ナイフブレード３０は円形の切断ブレードであり、そして比較的平坦な近位基部４４および円形の遠位切断エッジ４６を有する。円形の開口部４８が基部４４中に提供され、そしてシャフト２２上に嵌る。これは、ナイフブレード３０が、シャフト２４に沿って長手方向に移動すること、およびシャフト２４に対して回転することを可能にする。基部４４はまた、半径方向に延びる所定長さのスロット５０を含み、これは、主スプリング４２の一部分が、主スプリング４２が本明細書で以下により詳細に記載される様式でナイフブレード３０に回転運動を与えるとき、外方に移動することを可能にする。
【００２３】
主スプリング４２は、巻かれた所定長さの材料コイルから形成され、そして主スプリング４２がエネルギーを蓄える第１または巻かれた状態から、この蓄えられたエネルギーを放出する第２または拡大された状態まで移動することを可能にする記憶特性を有する。主スプリング４２は、例えば、ステンレス鋼、形状記憶合金などのような種々の材料から形成され得る。主スプリング４２は、第１の端部５２および第２の端部５４を有する。主スプリング４２がコイル形態に巻かれるとき、主スプリング４２の第１の端部５２は、第２の端部５４の半径方向の内方に位置される。第１のタブ５６は、主スプリング４２の第１の端部５２上に位置され、そして第１の端部５２を係合かつ係留するような形態である。第２のタブ５８は、第２の端部５４上に位置され、そしてナイフブレード３０のスロット５０内に位置決めされる。第２のタブ５８は、主スプリング４２が上記巻かれた状態から拡大された状態まで移動するとき、スロット５０内を移動する。
【００２４】
回転切断システム４０はさらに、プッシャー６０を含み、とりわけ、主スプリング４２の第１の端部５２のための係留点として役に立つ。プッシャー６０は、シャフト２４に沿ってプッシャー６０を移動させるための近位駆動シャフト６２を含む。プッシャー６０は、基部６４から遠位方向に延びる、プッシャーフィンガー６６および６８のそれぞれの第１および第２の円形のアレイを有する基部６４を含む。プッシャーフィンガー６６および６８は、ステープルヘッド１６（図２）中に形成されたステープルポケット２８内で長手方向に移動可能であり、ステープルポケット２８から組織中に、例えば、ほぼＵ形状のステープル７０のようなステープルを射出する。ノッチ８２が、主スプリング４２の第１の端部５２上に形成されたタブ５６を受けるプッシャー６０の基部６４内に提供される。
【００２５】
１つの実施形態では、回転切断システム４０はさらに、ナイフブレード３０を主スプリング４２の力に起因する回転運動に対して解放可能に制止するためのラッチ機構を含む。開示されるラッチ機構は、ナイフブレード３０が回転することなく所定の距離をシャフト２２に沿って長手方向に移動することを可能にし、そしてこのラッチ機構の解放に際し、主スプリング４２に起因してナイフブレード３０が回転することを可能にする。この開示されるラッチ機構は、一般に、シャフト２４上に形成された突出部または長手方向に延びるリブ７４を含む。リブ７４の遠位端７６は、シャフト２４の遠位端７８より近位で終結する。シャフト２４に沿ったリブ７４の長さは、ナイフブレード３０が組織を切断または芯ぬきするためにステープルヘッド１６内を長手方向に移動するとき、所定の距離の間回転に対してナイフブレード３０を制止する。ナイフブレード３０は、円形の開口部４８中に形成されたノッチ８０を有し、これは、ナイフブレード３０がシャフト２４に対して長手方向に移動するとき、リブ７４に沿って係合かつ乗るような形態である。一旦ノッチ８０がリブ７４の遠位端７６を飛び越えると、ナイフブレード３０は自由に回転する。プッシャー６０はまた、プッシャー６０がシャフト２４およびリブ７４に沿って遠位方向に移動することを可能にするノッチ８２を有する。
【００２６】
回転切断システム４０をアセンブルする際に、主スプリング４２の第１の端部５２上に形成された第１のタブ５６は、プッシャー６０の基部６４中に提供されたノッチ８２中に挿入される。主スプリング４２は、コイル様式できつく巻かれ、そして主スプリング４２の第２の端部５４上に形成された第２のタブ５８は、ナイフブレード３０の基部４４中に形成されたスロット５０内に挿入される。ナイフブレード３０をシャフト２４に沿って、長手方向リブ７４がノッチ８０を係合するように位置決めすることは、ナイフブレード３０に回転運動を与えるための後の放出のためにエネルギーを蓄える巻かれた状態に主スプリング４２を制止する。
【００２７】
ここで、図４〜７を参照して、開示されるラッチ機構を含む回転切断システム４０の機械的作動がここで説明される。最初に図４を参照して、初期状態では、ナイフブレード３０およびプッシャー６０は、ステープルヘッド１６内で最も近位の位置にある。ステープル７０は、プッシャーフィンガー６６および６８の第１および第２のアレイの前方のステープルポケット２８内に位置決めされる。主スプリング４２は、第２の端部５８をナイフブレード３０のスロット５０内で半径方向の内方に位置してエネルギーを蓄える巻かれた状態にある。ナイフブレード３０は、本明細書で上に記載のようにシャフト２４上のリブ７４との係合により回転運動に対して制止される。アンビル部材２０が、シャフト２２のシャフト２４との係合によりステープルヘッド１６に取り付けられる。
【００２８】
図５を参照して、アーム３２および３４（図１）の作動に際し、プッシャー６０がステープルヘッド１６内で遠位方向に駆動され、プッシャーフィンガー６６および６８がステープル７０をステープルポケット２８から駆動するようにする。プッシャー６０の遠位方向移動は、ステープルヘッド１６内でナイフブレード３０および主スプリング４２を遠位方向に移動する。ナイフブレード３０の基部４４は、シャフト２４上の長手方向リブ７４と係合されたままであり、それによって、主スプリング４２の付勢に対してナイフブレード３０の回転を防ぐ。
【００２９】
ここで図６を参照して、ナイフブレード３０は、ナイフブレード３０中のノッチ８０が長手方向リブ７４の遠位端７６を飛び越えるよう十分に長手方向距離を移動したとき、ラッチ機構は有効に解放され、そしてナイフブレード３０は、主スプリング４２の付勢に対して自由に回転する。主スプリング４２が上記巻かれた状態から拡大された状態まで拡大するとき、タブ５８は、スロット５０のエッジ８４に対して係合かつ力を奏し（図３もまた参照のこと）、それによって主スプリング４２の付勢に起因してナイフブレード３０をシャフト２４の周りで回転させる。
【００３０】
図７に最も良く示されるように、主スプリング４２の完全な拡大に際し、タブ５８は、ナイフブレード３０中のスロット５０内の半径方向の最も外方の位置まで移動する。従って、スロット５０の提供は、主スプリング４２が、エネルギーを蓄える巻かれた状態からナイフブレード３０にエネルギーを放出する拡大された状態まで巻きを解き、それによってナイフブレード３０がアンビル部材２０に対して回転するようにする。
【００３１】
ここで図８〜１３を参照して、組織における外科用ステープル留めデバイス１０、そして特に回転切断システム４０の使用がここで説明される。最初に、管状組織セクション２つの健常組織セクションＡおよびＢを残して組織の疾患セクションを除去するために公知の様式で手術される。この手順の間に、組織セクションＡおよびＢの自由端部は、ステープル８６で閉鎖され、カモノハシ形状のエッジＣおよびＤを生じる。この時点で、組織セクションＡおよびＢを再連結することが必要である。
【００３２】
ここで図９を参照して、外科用ステープル留めデバイス１０は、組織セクションＡの中を通って位置決めされたステープルヘッド１６まで進行される。シャフト２４はステープルヘッド１６から延びる。アンビル部材２０は組織セクションＢ内に位置決めされ、そしてシャフト２４はカモノハシ形状のエッジＣおよびＤを通って進行され、シャフト２４はアンビル部材２０のシャフト２２と連結される。本明細書で上で注記されたように、アンビル部材２０は、ステープル７０を受容しかつ握りしめるような形態である複数のステープルクリンチングポケット８８を含む。示されるように、カモノハシ形状のエッジＤは、巾着紐縫合９２によってシャフト２４の周りに固定される。同様に、詳細には示されないけれども、カモノハシ形状のエッジＣはまた、巾着紐縫合でシャフト２４の周りに固定される。
【００３３】
組織セクションＡおよびＢをシャフト２４の周りで締め上げるとき、組織の束ねが起こり、ナイフブレード３０の経路（図示されず）内に位置決めされる望ましくないステープル９０を生じ得る。従って、芯をぬかれた組織セクションと得られる接続された組織セクションＡおよびＢとの間のあらゆる残存する連結を避けるために、ナイフブレード３０が望ましくないステープル９０を通って切断することがしばしば必要である。
【００３４】
ここで図１および１０を参照して、外科用ステープル留めデバイス１０は、尾部部材２６（図１）を回転することにより作動され、アンビル部材２０がステープルヘッド１６のそばへ接近されるようにし、それによって組織セクションＡおよびＢが一緒にステープル留めされるようにする。その後、アーム３２および３４が作動され、プッシャー６０を遠位方向に駆動し、それによって、フィンガー６６および６８がステープル７０を組織セクションＡおよびＢを通り、そしてアンビル部材２０のステープルクリンチングポケット８８（図９）中に駆動するようにする。示されるように、ナイフブレード３０が遠位方向に駆動されるとき、ナイフブレード３０の切断エッジ４６が望ましくないステープル９０を係合する。
【００３５】
ここで図１１を参照して、ナイフブレード３０のさらなる遠位方向の進行は、図４〜７に関して本明細書で上に記載されたように、主スプリング４２の付勢に対して自由に回転するために、上記で開示されたラッチ機構がナイフブレード３０を解放するようにする。従って、ナイフブレード３０が主スプリング４２の付勢に対して回転するので、望ましくないステープル９０に対するナイフブレード３０のスライス作用が、ステープル９０を切断するナイフブレード３０の能力を増大する。ナイフブレード３０、そして特にナイフブレード３０の切断エッジ４６は、切断エッジ４６の当接面として供されるアンビル部材２０内に形成されるナイフリング９４を係合する。
【００３６】
図１２を特に参照して、回転するナイフブレード３０が、望ましくないステープル９０を第１および第２の望ましくない部分９６および９８に切断することが観察され得る。プッシャーフィンガー６８は、ステープル７０をアンビル部材２０のステープルクリンチングポケット８８中に駆動し、それによって組織セクションを一緒にステープル留めする。一旦、組織セクションが、ナイフブレード３０によって切断されると、芯ぬきされた組織セクションＣＳは、それに付着した望ましくないステープル９０の切断された半分体９８とともに残る。このようにして、回転切断システム４０は、芯ぬきされた組織セクションＣＳと、残りの今やステープル留めされた組織セクションＡおよびＢとの間に連結がないことを確実にする。
【００３７】
図１３に最も良く示されるように、組織セクションＡおよびＢは、組織セクションＡの内方エッジＩＥＡおよび組織セクションＢの内方エッジＩＥＢを通過するステープル７０の円形リングにより一緒にステープル留めされる。望ましくないステープル９０の第１の半分体９６は、組織セクションとともに残り、そして劣化または離脱し、そしてそれ故、経時的に身体から出て行く。
【００３８】
ここで、図１４および１５を参照して、そしてはじめに図１４に関し、外科用ステープル留めデバイス１０との使用のための代替の回転切断システム１００が開示される。図１５に最も良く示されるように、回転切断システム１００は、一般に、実質的に本明細書で上に記載されたような、プッシャー６０および主スプリング４２を含む。さらに、回転切断システム１００は、近位基部１０４および遠位切断エッジ１０６を有する円形ナイフブレード１０２を含む。円形ナイフブレード１０２はさらに、外科用ステープル留めデバイス１０を受容し、そしてシャフト２４に沿って移動するような形態の中央開口部１０８を含む。ノッチ１１０が開口部１０８中に形成され、シャフト２４上のリブ７４を収容する。
【００３９】
回転切断システム１００はさらに、ナイフブレード１０２の近位基部１０４との摩擦係合のための第１の表面１１４を有する回転可能なハンマー１１２を含む。本明細書で上に記載された回転切断システム４０とは異なり、回転切断システム１００では、ハンマー部材１１２は、主スプリング４２に連結され、そしてそれによって回転される。ハンマー部材１１２のナイフブレード１０２との摩擦係合は、組織を通ってスライスするようナイフブレード１０２を回転する。ハンマー部材１１２はまた、シャフト２４の受容のための中央開口部１１６および長軸方向リブ７４の受容のためのノッチ１１８を含む。ハンマー部材１１２はまた、主スプリング４２との係合のためのスロット１２０を含む。詳細には示されないが、本明細書で上記に記載されたのと同じステープル７０が、上記に記載されたようなプッシャーフィンガー６６および６８の円形のアレイと係合可能である。
【００４０】
差し当たり図１６を参照して、近位基部１２４および遠位切断エッジ１２６を有する代替のナイフブレード１２２が開示される。この実施形態では、ナイフブレード１２２の遠位切断エッジ１２６は、近位基部１２４に対して所定の角度で配向される。回転に際し、遠位切断エッジ１２６のこの角度をなす配向は、望ましくないステープルまたは頑丈な組織を通るスライスを容易にする。
【００４１】
図１７を参照して、近位基部１３０および遠位切断エッジ１３２を有するナイフブレード１２８のさらなる代替の実施形態が開示される。この実施形態では、遠位切断エッジ１３２は、鋸歯状の表面１３４を備えて形成され得る。あるいは、表面１３４は、研削材またはその他の材料で被覆され得、望ましくないステープルまたは頑丈な組織を通る切断を容易にする。
【００４２】
ここで図１８〜２０を参照して、回転切断システム１００の作動がここで説明される。最初に図１８を参照して、プッシャー６０は、ステープルヘッド１６内で最も近位の位置にあり、そして主スプリング４２は、主スプリング４２のタブ５８がハンマー部材１１２中のスロット１２０内に位置決めされて最も巻かれた状態にある。ステープル７０は、プッシャーフィンガー、例えばプッシャーフィンガー６８の前方のステープルポケット２８内に位置決めされる。ナイフ部材１０２およびハンマー部材１１２は、長手方向リブ７４によって回転に対して制止される。
【００４３】
図１９を参照して、外科用ステープル留めデバイス１０（図１）の作動に際し、プッシャー６０はシャフト２４上を遠位方向に駆動され、そしてラッチ機構が解放されてハンマー部材１１２が主スプリング４２の付勢に対して回転することを可能にする。詳細には、ハンマー部材１１２が長軸方向リブ７４を飛び越えるとき、それは主スプリング４２の付勢に起因して自由に回転する。主スプリング４２のタブ５８は、ハンマー部材１１２中のスロット１２０内を半径方向の外方に移動し、ハンマー部材１１２を回転させる。ハンマー部材１１２の回転は、第１の表面１１４を、ナイフブレード１０２の近位基部１０４の下表面１３６との摩擦係合に押す。下表面１３６のハンマーの第１の表面１１４との摩擦係合は、ナイフブレード１０２が回転するようにし、それによって望ましくないステープルおよび任意の頑丈な組織を通ってスライスする。示されるように、プッシャー６０の遠位方向移動は、プッシャーフィンガー６８がステープル７０をアンビル部材２０中に駆動するようにする。
【００４４】
ここで図２０を参照して、ハンマー部材１１２の全力回転の際に、主スプリング４２のタブ５８は、ハンマー部材１１２のスロット１２０内で半径方向の外方に完全に移動する。それ故、この様式では、ハンマー部材１１２のナイフブレード１０２との摩擦係合は、ハンマー部材１１２がナイフブレード１０２に実質的な運動量および回転の動きを与えることを可能にする。ハンマー部材１１２と１０２との間の摩擦係合の程度に依存して、所定量のスリップが、ナイフブレード１０２が行き詰まる場合に、ハンマー部材１１２とナイフブレード１０２との間に生じ得る。これは、ナイフブレード１０２が詰まった状態の存在下で回転を継続することに起因して組織を裂くことを防ぐ。
【００４５】
種々の改変が本明細書中に開示される実施形態になされ得ることか理解される。例えば、回転エネルギーを蓄え得るねじれまたはその他のスプリングのような、回転エネルギーを蓄えるその他の手段が提供され得る。さらに、ナイフブレードに対する回転エネルギーは、上記ナイフブレードがらせん状に延びる長手方向リブで遠位方向に移動し、かつ回転することを可能にするらせん状様式で長手方向に延びるリブの遠位端を形成することにより提供され得る。さらに、上記ナイフブレードの経路中の金属ステープルまたはその他の補綴材料を通る切断を容易にするためのその他の処理が、このナイフブレードの切断エッジに提供され得る。従って、上記の説明は、制限すると解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示であると解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲および思想内でその他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
外科用ステープル留めデバイスとの使用のための本明細書に開示される回転ナイフシステムの種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に開示される。
【図１】図１は、回転ナイフ切断システムの１つの実施形態を取り込む外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１のステープル留めデバイスのステープル留めヘッドの拡大斜視図である。
【図３】図３は、図２のステープル留めヘッドの分離されたパーツで示す斜視図である。
【図４】図４は、初期の発射前状態にある外科用ステープル留めヘッドの部分的に断面で示された側面図である。
【図５】図５は、ステープル留めの間のステープル留めヘッドの部分的に断面で示された側面図である。
【図６】図６は、回転切断システムの作動の間のステープル留めヘッドの部分的に断面で示される側面図である。
【図７】図７は、発射後の状態にあるステープル留めヘッドの部分的に断面で示される側面図である。
【図８】図８は、管状組織セクションの切断およびステープル留めされた自由端部の斜視図である。
【図９】図９は、その中に挿入された外科用ステープル留めデバイスの遠位端の周りで巾着状にすぼめられた管状組織セクションの自由端部の部分的に断面で示される斜視図である。
【図１０】図１０は、外科用ステープル留めデバイスのアンビルがステープル留めヘッドに接近した管状組織セクションの部分的に断面で示される斜視図である。
【図１１】図１１は、管状組織セクションの領域をステープル留めおよび切断するための外科用ステープル留めデバイスの作動の間の管状組織セクションの部分的に断面で示される斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１の線１２−１２に沿ってとった拡大側面図である。
【図１３】図１３は、ステープル留めされ、そして切断された組織セクションの断面で示される斜視図である。
【図１４】図１４は、回転切断システムの代替の実施形態を取り込む図１の外科用ステープル留めデバイスのステープル留めの拡大斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４のステープル留めヘッドを分離されたパーツで示す斜視図である。
【図１６】図１６は、開示された回転切断システムにおける使用のための第１の代替切断ブレードの斜視図である。
【図１７】図１７は、開示された回転切断システムにおける使用のための第２の代替切断ブレードの斜視図である。
【図１８】図１８は、発射前状態にある図１４のアンビルおよびステープル留めヘッドの部分的に断面で示される側面図である。
【図１９】図１９は、回転切断システムの作動の間の図１８に類似の側面図である。
【図２０】図２０は、回転切断システムの作動後の図１９に類似の側面図である。
【図２１】図２１は、スプリングの代替実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１４  管状部材
１６  ステープルヘッド
２４  シャフト
２８  ステープルを含むポケット
３０  ナイフブレード
４０  回転切断システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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