(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の部品を搬送しながらその軸方向が進行方向に向く姿勢に整列させる振動フィーダの排出部に管状の排出シュートを設け、この排出シュートと部品進行方向で近接対向するように次工程側の管状の受入シュートを配置し、これらの両シュートを介して前記振動フィーダで整列させた部品を次工程へ供給する振動式部品供給装置において、前記両シュートの間に軸方向を進行方向に向けた姿勢の部品が通過可能な内径を有するコイルスプリングを配し、その一端を前記排出シュートの排出端に、他端を前記受入シュートの受入端にそれぞれ接続するとともに、前記排出シュートの外周面を円筒面とし、この排出シュートを床面に固定された摺動ガイドに設けたＵ字溝に挿入して、その外周円筒面を前記Ｕ字溝の底部と摺動可能に面接触させたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記摺動ガイドの少なくとも排出シュートとの接触面を含む部分を、摺動性を有する合成樹脂で形成したことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記摺動ガイドの少なくとも排出シュートとの接触面を含む部分を、熱固化型グリースで形成したことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記管状に形成された排出シュートと摺動ガイドの互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニードルローラ等の部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置において、振動式のボウルフィーダの排出部に設けた排出シュートに振動式の直進フィーダを接続したものでは、一般に、両フィーダの接続部における振動による干渉を避けるため、ボウルフィーダの排出シュートの排出端と直進フィーダの受入端との間にはわずかな隙間が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−２１７２１９号公報（図９、図１５）
【０００３】
上記と同様に、振動式ボウルフィーダの排出シュートを直接次工程の受入シュートに接続した振動式部品供給装置でも、両シュート間にはわずかな隙間が設けられる。しかし、このような部品供給装置では、ボウルフィーダが上下方向および円周方向にねじり振動するのに伴ってボウルフィーダに固定された排出シュートも一定の周波数で振動するのに対し、次工程側の受入シュートは動かないので、排出シュートの排出端が受入シュートの受入端と対向する位置からずれることにより、部品が排出シュートから受入シュートへ乗り移れなくなって部品詰まりが生じることがある。
【０００４】
これに対して、ボウルフィーダの排出シュートと次工程の受入シュートとをゴム製の接続部材で接続して、部品詰まりの発生を抑えることが従来から行われている。この対策を実施したものの一例を図６に示す。この振動式部品供給装置は、振動式のボウルフィーダ５１により、ニードルローラや円筒ころのような円柱状の部品Ｐ（図７参照）をその軸方向が進行方向に向く姿勢に整列させて、部品外径を研削するセンタレス研削盤（図示省略）に連続的に供給するもので、ボウルフィーダ５１の排出部に設けられた直管状の排出シュート５２と、研削盤に固定された直管状の受入シュート５３とは、部品進行方向で互いに近接対向するように配置され、ゴム製の管状接続部材５４で接続されている。従って、ボウルフィーダ５１の振動による排出シュート５２の排出端位置のずれが抑えられ、排出シュート５２内を進んできた円柱状部品Ｐは、両シュート５２、５３の接続部で詰まることなく受入シュート５３に乗り移ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように排出シュートと受入シュートとをゴム製接続部材で接続した振動式部品供給装置では、排出シュートの部品進行方向の振動により接続部材が周期的に撓むため、排出シュート内を進んできた部品は、両シュートの接続部でブレーキがかかって進行スピードが低下してしまう。また、排出シュートが部品進行方向以外の方向にもある程度振動するので、部品は排出シュートでもブレーキがかかって進行スピードが低下しており、これらの要因により次工程への部品供給能力が低くなっている。
【０００６】
本発明の課題は、振動式部品供給装置の次工程との接続部における部品進行スピードの低下を防止して、部品供給能力を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させる振動フィーダの排出部に排出シュートを設け、この排出シュートと部品進行方向で近接対向するように次工程側の受入シュートを配置し、これらの両シュートを介して前記振動フィーダで整列させた部品を次工程へ供給する振動式部品供給装置において、前記両シュートの間に前記所定の姿勢の部品が通過可能な内径を有するコイルスプリングを配し、その一端を前記排出シュートの排出端に、他端を前記受入シュートの受入端にそれぞれ接続した構成を採用した。
【０００８】
すなわち、振動フィーダの排出部に設けた排出シュートと次工程側の受入シュートとをコイルスプリングで接続することにより、排出シュートの排出端位置のずれを抑えるとともに部品進行方向の振動を吸収して、排出シュート内を進んできた部品がコイルスプリング内を通ってスムーズに受入シュートに乗り移るようにしたのである。
【０００９】
上記の構成において、前記排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持するようにすれば、排出シュートの部品進行方向以外の振動による部品進行スピードの低下を防止できる。
【００１０】
ここで、前記排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持する手段としては、前記排出シュートに固定したスライダを、床面に固定した案内レールに部品進行方向にのみ摺動可能に面接触させたリニアガイドを採用するとよい。すなわち、転がり案内タイプのリニアガイドを用いると、スライダおよび案内レールとその間で両者に点接触する転動体との接触圧が高く、その接触部分が早期摩耗するおそれがあるのに対して、滑り案内タイプのリニアガイドでは、スライダと案内レールとの接触圧が低く抑えられ、その接触部分が摩耗しにくいので、長期間安定して使用することができる。
【００１１】
さらに、前記スライダと案内レールの互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、その接触部分をより摩耗しにくくすることができるとともに、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減が図れる。
【００１２】
また、前記部品が円柱状のものであり、前記振動フィーダが前記円柱状部品をその軸方向が進行方向に向く姿勢に整列させるものである場合は、前記各シュートとしてそれぞれ管状に形成したものを採用するとよい。
【００１３】
上記構成において、前記管状に形成された排出シュートの外周面を円筒面とし、この排出シュートを床面に固定された摺動ガイドに設けたＵ字溝に挿入して、その外周円筒面を前記Ｕ字溝の底部と摺動可能に面接触させれば、排出シュートと摺動ガイドとの接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくくなるので、転がり案内タイプのリニアガイド等により排出シュートを点接触で支持する場合よりも長期間安定して使用できるようになる。
【００１４】
ここで、前記摺動ガイドの少なくとも排出シュートとの接触面を含む部分を、摺動性を有する合成樹脂や熱固化型グリースで形成することにより、排出シュートと摺動ガイドの接触部分をより摩耗しにくくして、安定使用できる期間を一層長くすることができる。さらに、前記管状に形成された排出シュートと摺動ガイドの互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付けるようにすれば、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、振動フィーダに設けた排出シュートと次工程側の受入シュートとをコイルスプリングで接続して、部品がスムーズに排出シュートから受入シュートに乗り移るようにしたものであるから、従来のように両シュートをゴム製接続部材で接続した場合よりも高い部品供給能力が得られる。また、排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持することにより、排出シュートでの部品進行スピードの低下を防止して、部品供給能力をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は第１の実施形態を示す。この振動式部品供給装置は、図６に示したものと同様、図７に示した円柱状部品Ｐを振動式のボウルフィーダ１で搬送しながら所定の姿勢に整列させて、次工程で部品外径を研削するセンタレス研削盤（図示省略）に連続的に供給するものである。
【００１７】
図１に示すように、前記ボウルフィーダ１は、図示省略した振動体に連結されたボウル２の内側に、部品搬送路としてのトラック３が形成されており、その終端に固定部材４によって固定された円筒直管状の排出シュート５が接続されている。そして、前記研削盤に固定された円筒直管状の受入シュート６が排出シュート５と部品進行方向で近接対向するように配置され、これらの両シュート５、６がコイルスプリング７で接続されている。すなわち、コイルスプリング７の一端が排出シュート５の排出端に、他端が受入シュート６の受入端にそれぞれ密着するように固定されている。
【００１８】
前記各シュート５、６およびコイルスプリング７は、それぞれ内径が部品Ｐの直径よりもわずかに大きく形成され、部品Ｐが軸方向を進行方向に向けた姿勢で通過できるようになっている。また、図２（ａ）、（ｂ）にも示すように、排出シュート５の排出側端部とコイルスプリング７の一端部は、床面Ｆに固定された固定ベース８上でリニアガイド９の作用で部品進行方向に直線運動するすり割り付き可動ブロック１０に固定されており、これにより排出シュート５が部品進行方向にのみ振動可能に支持されている。そのリニアガイド９は、可動ブロック１０下端に固定したスライダ９ａと固定ベース８上面に固定した案内レール９ｂとの間に鋼球９ｃを転動自在に配した、転がり案内タイプのものである。一方、受入シュート６の受入側端部とコイルスプリング７他端部は、固定ベース８上に立設されたすり割り付き固定ブロック１１に固定されている。
【００１９】
次に、この部品供給装置における部品の流れについて説明する。ボウル２に投入された部品Ｐは、ボウル２から受ける振動でトラック３上を搬送されていき、一列一層でかつ軸方向が進行方向に向く姿勢に整列されて排出シュート５に送られる。排出シュート５に送られた部品Ｐは、ボウル２から排出シュート５に伝わる振動により下流側へ進んでいく。このとき、排出シュート５は前述のように部品進行方向にのみ振動するので、部品Ｐは進行スピードを低下させることなく排出シュート５内を進んでいき、スムーズにコイルスプリング７に乗り移る。
【００２０】
そして、コイルスプリング７に乗り移った部品Ｐは、後続の部品Ｐに押されてコイルスプリング７内を進んでいき、受入シュート６に乗り移って前記研削盤へと送られていく。ここで、コイルスプリング７は、排出シュート５の部品進行方向の振動を伸縮により吸収して、従来のゴム製接続部材のように撓むことがないので、部品Ｐをスムーズに受入シュート６に送り込むことができる。また、受入シュート６には振動を伝えないので、前記研削盤の研削作業に悪影響を与えることがない。さらに、ゴム製接続部材のように経年劣化により定期的に交換する必要もない。
【００２１】
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品が排出シュート５内を進むときや、排出シュート５からコイルスプリング７を介して受入シュート６に乗り移るときにブレーキがかからず、進行スピードが低下しないので、従来よりも高い部品供給能力が得られる。
【００２２】
図３（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態を示す。この実施形態では、第１実施形態をベースとして、その転がり案内タイプのリニアガイド９を滑り案内タイプのリニアガイド１２に置き換えている。この滑り案内タイプのリニアガイド１２は、可動ブロック１０下端に固定したスライダ１２ａを、固定ベース８上面に固定した案内レール１２ｂの溝に嵌め込んで部品進行方向にのみ摺動可能に面接触させたものである。そのスライダ１２ａと案内レール１２ｂの溝の内面には互いに摺接するテーパ面が４つずつ形成されており、各テーパ面にはグリース等の潤滑材を塗布することが望ましい。なお、このテーパ面は、図中の上側の２面のみを形成するようにしてもよい。
【００２３】
上記第２実施形態の部品供給装置は、転がり案内タイプのリニアガイド９を用いた第１実施形態の装置と比べると、リニアガイド１２のスライダ１２ａと案内レール１２ｂとが面接触して両者間の接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくい分、長期間安定して使用することができる。
【００２４】
また、図示は省略するが、スライダ１２ａと案内レール１２ｂのテーパ面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、テーパ面をより摩耗しにくくすることができるとともに、テーパ面の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減が図れる。
【００２５】
図４は第２実施形態の案内レールの変形例を示す。この変形例では、案内レールを２つのレール片１２ｃ、１２ｄに分割して断面コの字状の固定ベース１３の内側に配し、一方のレール片１２ｃと固定ベース１３内側面の対応する位置に設けた凹部にばね１４を嵌め込んで、このばね１４の弾性復元力により各レール片１２ｃ、１２ｄをスライダ１２ａに押し付けている。このようにすれば、各レール片１２ｃ、１２ｄとスライダ１２ａとの間のガタをほぼなくせるので、図３の例よりもスライダ１２ａがスムーズに摺動し、スライダ１２ａおよび各レール片１２ｃ、１２ｄのテーパ面の摩耗が一層少なくなる。
【００２６】
図５（ａ）〜（ｃ）は第３の実施形態を示す。この実施形態では、排出シュート５の排出側端部とコイルスプリング７の一端部は、それぞれ締結ブロック１５の締結具１５ａ、１５ｂで締結ベース１５ｃに固定されて互いに接続されている。そして、固定ベース８にサブベース１６を介して固定された摺動ガイド１７に、排出シュート５の外径寸法よりもわずかに広い幅の半円形底部を有するＵ字溝１７ａが形成されており、このＵ字溝１７ａに排出シュート５が挿入され、その外周円筒面がＵ字溝１７ａの底部と摺動可能に面接触している。これにより、排出シュート５は、部品進行方向以外の振動を抑制された状態で摺動ガイド１７に支持されている。Ｕ字溝１７ａの底部にはグリース等の潤滑材を塗布することが望ましい。その他の部分の構成は第１の実施形態と同じである。
【００２７】
上記第３実施形態の部品供給装置では、排出シュート５と摺動ガイド１７とが面接触して両者間の接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくいので、第２実施形態の装置と同様、第１実施形態の装置よりも長期間安定して使用することができる。また、リニアガイドを用いない単純な構造なので、第１、第２実施形態の装置に比べて設置コストおよびランニングコストを削減できる。
【００２８】
ここで、摺動ガイド１７の少なくとも排出シュート５との接触面を含む部分を、摺動性に優れたナイロン、ジュラコン等の合成樹脂や、潤滑グリースと超高分子量ポリエチレンを主成分とする熱固化型グリースで形成すれば、排出シュート５と摺動ガイド１７の接触部分をより摩耗しにくくして、安定使用できる期間を一層長くすることができる。
【００２９】
また、図示は省略するが、排出シュート５と摺動ガイド１７の互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減を図ることができる。
【００３０】
上述した各実施形態では、円柱状部品を直管状の排出シュートおよび受入シュートで次工程に送る場合について説明したが、供給対象とする部品は円柱状のものに限らないし、シュートの形状も部品形状に応じて変えることができる。また、部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させる振動フィーダとしてボウルフィーダを用いたが、直進フィーダ等、他のタイプのものも、もちろん採用することができる。さらに、本発明は、ボウルフィーダ等の振動フィーダの排出部に設けた排出シュートに振動式の直進フィーダを接続した振動式部品供給装置にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】ａは図１の要部拡大正面図、ｂはａの左側面図
【図３】ａは第２実施形態の部品供給装置の要部拡大正面図、ｂはａの左側面図
【図４】図３（ｂ）に対応する案内レール変形例の説明図
【図５】ａは第３実施形態の部品供給装置の要部拡大正面図、ｂはａの左側面図、ｃはａの要部の平面図
【図６】従来の部品供給装置の要部の平面図
【図７】供給対象となる部品の一例を示す斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１  ボウルフィーダ
５  排出シュート
６  受入シュート
７  コイルスプリング
８  固定ベース
９  リニアガイド
９ａ  スライダ
９ｂ  案内レール
９ｃ  鋼球
１０  可動ブロック
１１  固定ブロック
１２  リニアガイド
１２ａ  スライダ
１２ｂ  案内レール
１２ｃ、１２ｄ  レール片
１３  固定ベース
１４  ばね
１５  締結ブロック
１７  摺動ガイド
１７ａ  Ｕ字溝
Ｐ  部品
【図１】
0005154833.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005154833.tif 000004
【図４】
0005154833.tif 000005
【図５】
0005154833.tif 000006
【図６】
0005154833.tif 000007
【図７】
0005154833.tif 000008