(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごへの出入口を開閉するドアに異物を挟み込んだままかごが走行を続けることを防止するエレベータの安全装置において、
かごと乗場との間の空間に出入口の幅方向に沿って張設された索状体と、
かごに設けられ上記索状体が掛けられた複数のプーリと、
上記索状体の張力に応じて非常停止信号を出力する非常停止制御手段と、
を備えていて、
上記索状体の一部がかご側出入口の上方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されている一方、上記索状体の他の部分がかご側出入口の下方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されていて、
かご走行中に上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力したことを条件にかごを停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
上記索状体の一端を牽引して当該索状体に所定の張力を付与する付勢手段を有していて、上記索状体の一端が上記付勢手段の付勢力に抗して変位可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
上記索状体の張力を検出する張力検出手段を備えていて、その張力検出手段の検出した張力が所定値を超えた場合に上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力してかごを非常停止した後に、かごを出発階の乗場に運転して戸開動作するようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの安全装置に関し、特に紐状の異物をドアに挟み込んだままかごが走行を続けることを防止するエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータの安全装置として例えば特許文献１に記載のものが提案されている。この特許文献１に記載の技術では、かごへの出入口を全閉した後、かごの走行前に、かごと乗場との間の空間で検出棒を一回転させるようにしている。つまり、例えば紐状の異物がかご側ドアと乗場側ドアの両者に渡って挟み込まれていると、上記検出棒の回転が異物によって妨げられるから、上記検出棒が一回転するのに要する時間が上記異物が存在しない場合と比較して長くなる。したがって、上記検出棒が一回転するのに所定時間以上かかった場合に、かご側ドアおよび乗場側ドアに紐状の異物が挟み込まれているものと判断し、かごを走行させずにかご側ドアおよび乗場側ドアを開動作させるようにしている。
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、かご側出入口を全閉した後に上記検出棒を回転させ、上記異物が存在しないことを確認した後にかごを走行させるようになっているため、かご側出入口を全閉してからかごを走行させるまでに時間がかかってエレベータの運行効率が低下することになり、好ましくない。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、特に、エレベータの運行効率を低下させることなく紐状の異物を確実に検出することのできるエレベータの安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この請求項１に記載の発明は、かごへの出入口を開閉するドアに異物を挟み込んだままかごが走行を続けることを防止するエレベータの安全装置において、
かごと乗場との間の空間に出入口の幅方向に沿って張設された索状体と、かごに設けられ上記索状体が掛けられた複数のプーリと、上記索状体の張力に応じて非常停止信号を出力する非常停止制御手段と、を備えていて、上記索状体の一部がかご側出入口の上方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されている一方、上記索状体の他の部分がかご側出入口の下方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されていて、かご走行中に上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力したことを条件にかごを停止させることを特徴としている。
【０００６】
この請求項１に記載の発明では、ドアに異物を挟み込んだ状態でかごが走行すると、その異物と上記索状体とが相対変位して両者が引っ掛かり、上記索状体の張力が変化するから、その索状体の張力に応じて異物検出手段が非常停止信号を出力することにより、ドアに異物を挟み込んだ状態で走行を始めたかごを停止する。
【０００７】
より具体的には、かごに設けられた複数のプーリに上記索状体が掛けられていて、その索状体の一部がかご側出入口の上方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されている一方、上記索状体の他の部分がかご側出入口の下方に当該かご側出入口の幅方向に沿って張設されているので、かご側ドアに異物を挟み込んだ状態でかごが上昇した場合には、上記索状体のうちかご側出入口の下方に張設された部位に異物が引っ掛かる一方、かご側ドアに異物を挟み込んだ状態でかごが下降した場合には、上記索状体のうちかご側出入口の上方に張設された部位に異物が引っ掛かることになる。
【０００８】
好ましくは、請求項２に記載のように、上記索状体の一端を牽引して当該索状体に所定の張力を付与する付勢手段を有していて、上記索状体の一端が上記付勢手段の付勢力に抗して変位可能になっていると、ドアに挟み込まれた異物がかご走行中に上記索状体に引っ掛かったときに、上記索状体の一端が付勢手段の付勢力に抗して変位することにより、上記索状体および異物にかかる負荷を軽減できる。
【０００９】
さらに具体的には、請求項３に記載のように、上記索状体の張力を検出する張力検出手段を備えていて、その張力検出手段の検出した張力が所定値を超えた場合に上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力するように構成するとよい。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、上記非常停止制御手段が非常停止信号を出力してかごを非常停止した後に、かごを出発階の乗場に運転して戸開動作するようになっていると、その戸開動作後に乗客が安全に異物を取り除くことができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明によれば、ドアに挟み込まれた異物をかごの走行中に検出可能であるから、かご室への出入口を全閉した後にかごを速やかに走行させることができ、エレベータの運行効率を低下させることなく上記異物を確実に検出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータの安全装置を示す図であって、かご内から乗場にわたって存在する紐状の異物が、後述するかご側ドアおよび乗場側ドアの両者に挟み込まれている状態を図示している。
【００１３】
図１に示すように、エレベータ装置のかご１には、そのかご１に乗客が出入りするためのかご側出入口２が開口形成されていて、このかご側出入口２が一対のかご側ドア３，４によって開閉されるようになっている。周知のように、両かご側ドア３，４は、かご側出入口２の上方に設けられたドアオペレータ５のうち図示外のドアレールに吊下支持されており、その両かご側ドア３，４の下端部に設けられたドアシュー３ａ，４ａがかご側出入口２の幅方向に沿って設けられた敷居６によりそれぞれ案内されている。なお、図示は省略しているが、昇降路の周壁のうち各サービス階の乗場に相当する位置に乗場側出入口が開口形成されていて、その乗場出入口を開閉する一対の乗場側ドアが図示外の係合装置によって両かご側ドア３，４にそれぞれ連動するようになっている。図１ではかご１がサービス階の乗場に相当する位置に停止している状態を図示していて、図１の仮想線Ｌはそのサービス階の乗場の床面高さを示している。
【００１４】
かご側出入口２の戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式であって、ドア制御装置７が主制御装置８からの指令に基づいてドアモータ９を駆動し、図示外のドア開閉駆動機構を介して両かご側ドア３，４を開閉動作させるようになっている。より具体的には、両かご側ドア３，４は、その先端同士をかご側出入口２の幅方向略中央位置で突き合わせることで当該かご側出入口２を全閉している一方、その状態から両かご側ドア３，４が互いに離間する方向にそれぞれスライド変位することでかご側出入口２を開くこととなる。
【００１５】
また、かご１には、索状体たるロープ１０を当該かご１と上記乗場との間の空間内で所定の取り回し経路に沿って張設するための複数のプーリ１１〜１６が設けられている。より具体的には、敷居６の長手方向一端側に設けられ、鉛直軸心周りに回転可能な第１プーリ１１と、かご１のうちかご側出入口２が形成された外壁面に直交する方向で第１プーリ１１とオフセットして設けられ、かご側出入口２の幅方向に沿った軸心周りに回転可能な第２プーリ１２と、ドアオペレータ５の長手方向一端側に設けられ、かご１のうちかご側出入口２が形成された外壁面に直交する方向に沿った軸心周りに回転可能な第３プーリ１３と、ドアオペレータ５の長手方向他端側に設けられ、鉛直軸心周りに回転可能な第４プーリ１４と、かご１のうちかご側出入口２が形成された外壁面に直交する方向で第４プーリ１４とオフセットして設けられ、第２プーリ１２の軸心と平行な軸心周りに回転可能な第５プーリ１５と、その第５プーリ１５の上方に設けられ、第３プーリ１３の軸心と平行な軸心周りに回転可能な第６プーリ１６と、がそれぞれかご１に設けられている。そして、それら各プーリ１１〜１６にそれぞれロープ１０が掛けられている。
【００１６】
さらに、ロープ１０のうち第１プーリ１１側の端部は敷居６の長手方向他端側に設けられた係止部材１７によって係止されている一方、ロープ１０のうち第６プーリ１６側の端部は張力検出手段たるロードセル１８に連結されている。
【００１７】
これにより、ロープ１０のうち係止部材１７と第１プーリ１１との間の部位が、かご側出入口２の下方に当該かご側出入口２の幅方向に沿って張設されている一方、ロープ１０のうち第３プーリ１３と第４プーリ１４との間の部位が、かご側出入口２の上方に当該かご側出入口２の幅方向に沿って張設されている。
【００１８】
また、ロードセル１８は付勢手段たるスプリング１９によってロープ１０を牽引する方向に常時付勢されており、そのスプリング１９の反ロードセル１８側端部は係止部材２０によって係止されている。つまり、スプリング１９がロードセル１８を介してロープ１０の一端を牽引して当該ロープ１０に常時所定の張力を付与していて、ロードセル１８がロープ１０の張力に比例した電圧を非常停止制御手段たる非常停止制御装置２１に出力するようになっている。
【００１９】
そして、非常停止制御装置２１は、ロードセル１８の出力電圧、すなわちロープ１０の張力が予め定められた設定値を超えた場合に、主制御装置８に非常停止信号を出力するようになっている。
【００２０】
図２は両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだままかご１が下降した状態を示す図であって、図３は両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだままかご１が上昇した状態を示す図である。
【００２１】
以上のように構成したエレベータの安全装置では、図２に示すように両かご側ドア３，４間に紐状の異物Ｆを挟み込んだ状態でかご１が下降した場合には、ロープ１０と異物Ｆとが相対移動することにより、ロープ１０のうち第３プーリ１３と第４プーリ１４との間の部位に異物Ｆが引っ掛かり、ロープ１０のロードセル１８側端部がスプリング１９の付勢力に抗して第６プーリ１６側、すなわちロープ１０の緩み方向に変位する。そして、この変位に伴ってスプリング１９が伸長してロープ１０の張力が増大することで、ロードセル１８の出力電圧が増大する。これにより、その出力電圧が上記設定値を超えると、非常停止制御装置２１が主制御装置８へ非常停止信号を出力することとなる。
【００２２】
また、ロープ１０に異物Ｆが引っ掛かったときにロープ１０のロードセル１８側端部が緩み方向に変位することで、ロープ１０と異物Ｆとの引っ掛かりによって生じる両者の負荷が軽減される。
【００２３】
同様に、図３に示すように両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだ状態でかご１が上昇した場合には、ロープ１０のうち係止部材１７と第１プーリ１１との間の部位に異物が引っ掛かり、ロープ１０の張力が増加する。これによりロードセル１８の出力電圧が上記設定値を超えると、非常停止制御装置２１が主制御装置８へ非常停止信号を出力することになる。
【００２４】
図４は、主制御装置の制御内容の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
一方、主制御装置８は、上記乗場側出入口とともにかご側出入口２を戸閉し（ステップＳ１）、かごの走行を開始すると（ステップＳ２）、非常停止制御装置２１から非常停止信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ３）。その結果、非常停止信号を入力していない場合には、行先階に到着したか否かをさらに判断する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４で行先階に到着している場合には上記乗場側出入口とともにかご側出入口２を戸開する一方（ステップＳ５）、ステップＳ４で行先階に到着していない場合にはステップＳ３に戻る。
【００２６】
ステップＳ３で非常停止信号を入力している場合、すなわち両かご側ドア３，４間に異物Ｆが挟み込まれていて、非常停止制御装置２１が主制御装置８へ非常停止信号を出力している場合には、直ちにかご１を停止させ（ステップＳ６）、両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだままかご１が走行を続けることを防止する。その上で、かご１を出発階に運転し（ステップＳ７）、上記乗場側出入口とともにかご側出入口９を戸開する（ステップＳ５）。
【００２７】
したがって、本発明によれば、戸閉動作の後にかご１を速やかに走行させ、両かご側ドア３，４間に挟み込まれた異物Ｆをかご１の走行中に検出するようになっているため、エレベータの運行効率を悪化させることなく確実に異物Ｆを検出することができるようになる。
【００２８】
また、ロープ１０のロードセル１８側端部をスプリング１９によって常時牽引していて、かご１の走行中にロープ１０と異物Ｆとが引っ掛かったときに、ロープ１０のロードセル１８側端部がスプリング１９の付勢力に抗して変位するようになっているため、ロープ１０と異物Ｆとが引っ掛かることで生じる両者の負荷を軽減し、ロープ１０および異物Ｆの破損を防止することができる。
【００２９】
さらに、主制御装置８は、かご１の走行中に非常停止信号を入力してかご１を停止させた後、かご１を出発階の乗場に戻して戸開動作するようになっているため、その戸開動作後にかご側出入口２が開いている状態で乗客が異物Ｆを安全に取り除くことができるようになるメリットがある。
【００３０】
なお、本実施の形態では、本発明にかかるエレベータの安全装置を戸開閉形式がいわゆる二枚両開き式のエレベータに適用した例を示したが、本発明は戸開閉形式を問わずに適用可能であることは言うまでもない。
【００３１】
また、本実施の形態ではロードセル１８によってロープ１０の張力を検出するようになっているが、このロードセル１８に代えて変位センサを設けてもよい。つまり、ロープ１０に異物Ｆが引っ掛かって当該ロープ１０の張力が変化すると、スプリング１９が伸長してロープ１０のスプリング１９側端部が変位するから、この変位をもって両かご側ドア３，４に挟まれた異物Ｆを検出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータの安全装置を示す図。
【図２】図１に示すかごが下降した状態を示す図。
【図３】図１に示すかごが上昇した状態を示す図。
【図４】図１に示す主制御装置の制御内容を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
１…かご
２…かご側出入口
３…かご側ドア
４…かご側ドア
１０…ロープ（索状体）
１１…第１プーリ
１２…第２プーリ
１３…第３プーリ
１４…第４プーリ
１５…第５プーリ
１６…第６プーリ
１８…ロードセル（張力検出手段）
１９…スプリング（付勢手段）
２１…非常停止制御装置（非常停止制御手段）
Ｆ…異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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