(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャップと、該キャップを前記吐出口面と交差する方向に移動させる第１の駆動源と、前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、該キャリッジを駆動する第２の駆動源と、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を制御する制御部と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第１の駆動源のみ駆動して前記キャップを前記吐出口面から離間する第１の動作、または前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を駆動して前記キャップを前記吐出口面から離間する第２の動作を行わせることができ、前記第２の動作のときの前記第１の駆動源の駆動速度は前記第１の動作のときの前記第１の駆動源の駆動速度よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２の動作のときに、前記キャリッジが第１の方向及び該第１の方向と反対の第２の方向に移動するように前記第２の駆動源を駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、装置の着荷時に前記第２の動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、装置が長期間未使用状態の場合は、前記第２の動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の動作を行って前記キャップが前記吐出口面から離間しない場合に前記第２の動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に装置本体にインクジェット記録ヘッド及びそれを保護するキャップ部材を搭載するインクジェット記録装置及びその回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として広く知られているインクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコスト、装置が小型化しやすい、カラー化が容易である等の理由でプリンタや複写機に利用されている。
【０００３】
また、近年のデジタルカメラの普及に伴うフォト画像データを家庭で手軽に印刷したいという要求に答えて、パソコンを使わずにメモリカードダイレクト印刷やデジタルカメラダイレクト印刷が可能なフォトプリンタが考案されている。
【０００４】
このようなプリンタでは、幅広いユーザ層に対する操作性向上を目的として、生産工場で記録装置本体にインクジェット記録ヘッドを予め搭載した形態で製品として出荷する。すなわち、所謂ヘッドセット出荷という形態を取ることにより、着荷時に精密部品であるところのインクジェット記録ヘッドをユーザが装着する作業を解消させることが提案されている。
【０００５】
ヘッドセット出荷においては、インクジェット記録ヘッドの埃や乾燥からの保護のため、記録装置本体に備えられたキャップ部材により、記録ヘッドの吐出面を覆った形態で出荷されることが一般的である。
【０００６】
このキャップ部材は、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドの吐出不良に起因する記録画像の品位低下を防止するための吸引回復手段の一部として備えられている。キャップ部材は、記録ヘッド吐出口の密閉性を保つため、一般にゴムやエラストマー等の柔らかい材料で形成され、特に塩素化ブチルゴム等のガスバリア性に優れた材料が用いられることが多い。
【０００７】
このような密着性／密閉性に優れた材質のキャップ部材においては、記録ヘッド吐出口面との組合せによっては、また、生産工場出荷後の物流過程での保管環境条件によっては、記録ヘッド吐出口面とキャップが過剰に貼り付いてしまう場合があった。そして、ユーザ先での通常の電源ＯＮ動作で記録ヘッドとキャップ部材が離間できず、装置として動作不良を起こす場合があった。
【０００８】
そこで、記録ヘッドとキャップ部材の貼り付きによる装置の動作不良を回避するため、キャップ部材の離間前に記録ヘッドを搭載するキャリッジを微小量往復移動させる提案（特許文献１、特許文献２）がなされている。
【特許文献１】特開２００２−３４７２３４号公報
【特許文献２】特開２００４−９０２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の記録ヘッドとキャップ部材の貼り付きは、記録ヘッドの吐出面に対してキャップ部材を垂直方向に離間させようとすると、キャップ部材の密着面全体に一様に力を加えることとなる。このため、引き剥がし力が非常に大きくなり離間動作が困難であった。
【００１０】
ここで、前述の従来の提案（特許文献１、特許文献２）では、キャップ部材の記録ヘッドに対する離間動作を、キャリッジの移動による所謂スライドキャップ機構によって行う。しかし、この機構はキャリッジの移動と共にキャップ部材も相対移動しながら記録ヘッドから離間する動作となるため、記録ヘッドの吐出面に対しキャップ部材を垂直方向に離間させることと同義となる。よって、結果的に引き剥がし力の大きな削減には至らなかった。
【００１１】
過剰に貼り付いたキャップ部材を記録ヘッドから離間するためには、大きな駆動力と関連部品の強度アップが必要となり、コスト増や装置サイズアップなどの点で不適であった。
【００１２】
このような事情を鑑みて、本発明は、記録ヘッドとキャップ部材の過剰な貼り付きを低コスト、少スペースで効果的に解消し、信頼性とユーザビリティに優れたインクジェット記録装置及び回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャップと、キャップを吐出口面と交差する方向に移動させる第１の駆動源と、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、キャリッジを駆動する第２の駆動源と、第１の駆動源及び第２の駆動源を制御する制御部と、を有する。制御部は、第１の駆動源のみ駆動してキャップを吐出口面から離間する第１の動作、または第１の駆動源及び第２の駆動源を駆動してキャップを吐出口面から離間する第２の動作を行わせることができ、第２の動作のときの第１の駆動源の駆動速度は第１の動作のときの第１の駆動源の駆動速度よりも小さい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドとキャップ部材の過剰な貼り付きを低コスト、少スペースで効果的に解消し、信頼性とユーザビリティに優れたインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１（ａ）は本実施形態によるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。また、図１（ｂ）は本実施形態のインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【００１７】
なお、本発明においては、第一の駆動源とはキャップ１０３を記録ヘッド１に対して相対的に離間させる機構を含むキャップの駆動系を駆動する駆動源を指す。本実施形態ではＰＧモータ１０６が第一の駆動源である。また、本発明において第二の駆動源とは、第一の駆動源によるキャップ部材の記録ヘッド１に対する離間方向とは異なる方向へ、キャップ１０３と記録ヘッド１を相対的に移動させる駆動源を指す。本実施形態ではＣＲモータ１０が第二の駆動源であり、後述する他の実施形態ではＬＦモータ１３が第二の駆動源である。
【００１８】
記録手段としての記録ヘッド１を搭載するキャリッジ２は、シャーシ３に保持された搬送ローラ４及びプラテン５に対向して往復移動できるようにガイドシャフト６及びガイドレール７によって案内支持されている。そして、キャリッジ２は、ベルト８を介して伝達されるキャリッジ駆動用のモータ（ＣＲモータ）１０の駆動力によりガイドシャフト６に沿って往復移動する（主走査）。
【００１９】
被記録材（被記録媒体）としての記録用紙９９は、記録装置内部で搬送ローラ４と対向するピンチローラ（不図示）及び排紙ローラ１１と対向する排紙補助ローラ１２に狭持される。この状態で記録用紙９９は、図示の付近の下部に配された搬送駆動用のモータ（ＬＦモータ）１３の駆動力により搬送ローラ４が回転すると摩擦力によって搬送ローラ４の軸線に対して垂直方向に搬送される（副走査）。
【００２０】
記録に際しては、キャリッジ２はＣＲモータ１０の駆動により停止状態から加速された後に一定の速度で移動する。この状態のときに記録装置内部に送られてくる記録データに従って、記録手段としての記録ヘッド１を駆動して、インクを記録用紙９９に向けて吐出する。そして、記録ヘッド１の１行分の駆動が終了した後、キャリッジ２は減速されて停止する。
【００２１】
搬送ローラ４はＬＦモータ１３の駆動により、１行分の記録が終了したのち所定の量だけ回転して、記録用紙９９の次に記録が行われるべき箇所が記録ヘッド１に対向するようになる位置まで、記録用紙９９を搬送する。この動作が終了した後、キャリッジ２の移動を再開し、移動中に記録ヘッド１を駆動することで次の記録を行う。
【００２２】
この一連の動作の繰り返しによって規定の記録データが全て記録されていき、記録が完了すると記録用紙９９を排紙ローラ１１により記録装置外へ排出することで記録動作が終了する。
【００２３】
記録ヘッド１は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、記録ヘッド１は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００２４】
図１（ａ）において、記録装置の記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッド１の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１００が配設されている。このユニットには、非記録時に記録ヘッド１を保護し、吐出口からのインク蒸発を軽減させるために記録ヘッド１の吐出口面を覆う（所謂キャッピングする）ためのキャップが設けられている。
【００２５】
さらに、長期に亘ってキャッピングされた後で記録を再開する場合に、記録に先立って記録ヘッド１の吐出口付近で固まりかけたインク（増粘インク）を除去することでインク吐出の安定化を図る必要がある。よって、記録ヘッド１の吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復処理が行なわれる。
【００２６】
この吸引回復処理は、キャッピング状態でキャップに接続された吸引ポンプを作動させることにより実行される。
【００２７】
図１（ｂ）において、インクジェット記録装置は、ＣＲモータ１０、ＬＦモータ１３、ＰＧモータ１０６の駆動を制御する制御部２００を有する。また、インクジェット記録装置は、記憶部２０１及びタイマ２０２を有し、制御部２００は記憶部２０１に記憶された情報またはタイマ２０２の情報に基づき、ＣＲモータ１０、ＬＦモータ１３、ＰＧモータ１０６の駆動を制御する。
【００２８】
図２は前述のインクジェット記録装置の回復ユニットの一実施例を示す模式的斜視図である。
【００２９】
図２において、回復ユニット１００は、キャップ１０３と、ワイパー１０４と、キャリッジロック手段１０５とを備えている。キャップ１０３は、記録ヘッド（図２では不図示）の吐出口面を覆うためにベース１０１のガイド１０１ａに沿って上下動可能に構成されたキャップホルダ１０２に搭載されている。ワイパー１０４は、記録ヘッド１の吐出口面をワイピングするためにリードスクリュー１２１上を往復動可能に構成されている。キャリッジロック手段１０５は、吐出口面をキャッピングしている間にキャリッジ（図２では不図示）が不用意に動かないように、搬送ローラ４上に回動可能に構成されている。
【００３０】
キャップ１０３及びキャリッジロック手段１０５の各動作は、回復ユニット駆動用のＰＧモータ１０６の駆動力を、変速ギア１０７、１０８とアイドラギア１０９、１１０及び振り子１１１により伝達してメインカム１１２を回転させて行う。振り子１１１は、太陽ギア１１１ａ、遊星ギア１１１ｂからなる。
【００３１】
ここでメインカム１１２に形成されたカム面とキャップレバー１２０によりメインカム１１２の回転がキャリッジロック手段１０５とキャップ１０３の上下方向往復動に変換されるように構成されている。
【００３２】
キャップ１０３は二室（２キャップ）一体型の構造をしている。二室のそれぞれに接続された吸引チューブ１２２、１２３がポンプベース１２７まで配設されることで、ポンプベース１２７の内部に設けられた不図示の吸引コロ等と合わせて吸引手段としてのチューブポンプを形成する。
【００３３】
チューブポンプは、不図示の吸引コロを回転させることにより、ポンプベース内部に配設された吸引チューブ１２２、１２３を扱くことによって負圧（吸引力）を発生させるように構成されている。吸引コロは、ＬＦモータ１３で駆動される搬送ローラ４の回転力を、搬送ローラ４の軸上に一体的に取り付けられた入力ギア１１３、変速ギア１１４、１１６、アイドラギア１１５、１１７を介してポンプギア１１８に伝達して回転する。
【００３４】
吸引チューブ１２２、１２３のそれぞれの一端部は、キャップホルダ１０２を介してキャップ１０３の各室の内部に連通している。これらのキャップ室を記録ヘッド１の吐出口面に密着させて吐出口を密閉した状態（キャッピング状態）で、チューブポンプを作動させることにより、吐出口からインクが増粘インクや気泡等とともに吸引することができる。
【００３５】
記録ヘッド１の吐出口から吸引された廃インクは、吸引チューブ１２２、１２３の他端から回復ユニット１００の外部へ排出される。
【００３６】
図３は前述の記録ヘッドに対するキャップの駆動系を示す模式的斜視図であり、図４は駆動系によるキャップの密閉状態（キャッピング状態）を示す模式的側面図である。
【００３７】
図３及び図４において、ＰＧモータ１０６の駆動力は、二つの変速ギア１０７、１０８と二つのアイドラギア１０９、１１０及び振り子１１１を介してメインカム１１２に伝達される。メインカム１１２に形成されたカム面に一端を当接し揺動可能に構成されたキャップレバー１２０の他端は、キャップ１０３を搭載したキャップホルダ１０２を引き降ろし可能に連結されている。キャップホルダ１０３は、ベース１０１に形成されたガイド１０１ａに沿って上下動可能に構成されており、キャップバネ１３１、１３１により通常は上方向（キャッピング方向）に付勢されている。
【００３８】
キャリッジ２は、記録ヘッド１を搭載しガイドシャフト６及びガイドレール７によって案内支持される。
【００３９】
このキャリッジ２が、図４に示すように、対向する位置にあとき、キャップ１０３が上方向に付勢されることで記録ヘッド１の吐出面を覆う、所謂キャッピング状態を形成する。
【００４０】
記録ヘッド１の吐出面を異物や乾燥から保護するため、通常の保管時はキャッピングが為されているとともに、キャッピング状態で前述のポンプ手段を駆動することで、インク吐出の安定化を図るための吸引回復処理が為される。
【００４１】
図５は駆動系によるキャップの離間状態（キャップオープン状態）を示す模式的側面図である。
【００４２】
図５において、ＰＧモータ１０６を駆動することでメインカム１１２を矢印Ａ方向に回してキャップレバー１２０を矢印Ｂ方向に作動させていく。そうすると、キャップホルダ１０２はキャップバネ１３１、１３１の付勢に打ち勝って矢印Ｃ方向に移動してキャップ１０３を記録ヘッド１の吐出口面に対し密着状態から離間状態へ移動させていく。
【００４３】
キャップ１０３が記録ヘッド１から完全に離間した状態で図１で示したＣＲモータ１０を駆動させることにより、キャリッジ２は紙面垂直方向（主走査方向）に自由に動くことが可能であり、この状態で通常の記録動作などが行われる。
【００４４】
ここで、上述したように、例えばヘッドセット出荷による生産工場出荷後の物流過程での保管環境条件によっては、記録ヘッド１の吐出面にキャップ１０３が過剰に貼り付いてしまう場合がある。このような状態になると、ＰＧモータ１０６の駆動力のみではキャップホルダ１０２を図５の状態まで下げることが不可能な場合が生じ、ユーザ先の着荷時の電源ＯＮで装置として動作不良となる。
【００４５】
そこで本発明においては、ユーザ先での着荷時など、記録ヘッド１とキャップ１０３の過剰な貼り付きが見込まれるときに、以下の動作を行う。
【００４６】
ＰＧモータ１０６（第一の駆動源）を駆動して記録ヘッド１からキャップ１０３を離間させる動作を行いながら、ＣＲモータ１０（第二の駆動源）を一緒に駆動する離間工程を実施する。これによりキャリッジ２とともに記録ヘッド１をキャップ１０３の離間方向（下方向）に交差する方向（本実施形態では直交する方向、紙面垂直方向）に相対移動させる。
【００４７】
図６は前述のキャリッジとキャップの動作を示す図５のＹ方向からの模式的投影図である。
【００４８】
前述のように本発明は、ＰＧモータ１０６の駆動をスタートさせキャップ１０３を搭載したキャップホルダ１０２を離間方向（矢印Ｃ方向）に下げ始める。この下げ始めとともに、ＣＲモータ１０の駆動をスタートさせ記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２をガイドレール６に沿って同時に主走査方向（矢印Ｄ方向）に微少移動させる。
【００４９】
これにより、ＰＧモータ１０６によりキャップ１０３を記録ヘッド１の吐出口面と垂直方向に離間力を働かせる動作中に、ＣＲモータ１０により記録ヘッド１を矢印Ｃ方向と直交する主走査方向に移動力を同時に働かせることになる。なお、図６に「記録ヘッド１の吐出口面と垂直方向」は矢印Ｃ方向として図示されており、「矢印Ｃ方向と直交する主走査方向」は矢印Ｄ方向として図示されている。
【００５０】
この結果として記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面に対しては斜め方向（矢印Ｃと矢印Ｄの合力方向）への離間力が生じることとなる。
【００５１】
キャップ１０３を垂直方向に離間させようとしたときに記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面全体に一様に力が加わることで引き剥がし力が非常に大きくなっていた。これに対し本動作においては、上述したように密着面に斜めに（不均一に）離間力が働くことで遥かに有利である。
【００５２】
また、ここで生じる離間力は、２つの駆動源による駆動力の合力となるので、どちらか単一の駆動源による場合に比較して大きな離間力を働かせることが可能である。よって、記録ヘッド１の吐出口面にキャップ１０３の密着面が過剰に貼り付いている状況においても、確実にキャップ１０３の離間動作を行うことができる。
【００５３】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置におけるキャップ離間（キャップオープン）動作制御の実施例を示すフローチャートである。
【００５４】
図７において、例えば電源ＯＮキーを押すなどのユーザ操作や記録開始命令などをトリガーとしてキャップオープン動作を開始する（Ｓ１００）。
【００５５】
このキャップオープン動作は、ユーザ先での着荷時はキャリッジ２を装置中央付近に移動してユーザによるインクタンク装着のため、記録ヘッド１からキャップ１０３を離間してキャリッジ２を自由に動作できるよう、動作の始めに行う。また、このキャップオープン動作は、通常使用時はキャリッジ２を主走査方向に往復動させて記録を行うため、当該動作の始めに行う。
【００５６】
まず、本動作の実施タイミングがユーザ先での着荷時であるかどうか（Ｓ１０１）、また通常の使用時であっても装置を長期間未使用状態であったかどうか（Ｓ１０２）を制御部２００は判別する。これにより、記録ヘッド１の吐出面にキャップ１０３が過剰に貼り付いている虞の有無を判断する。また、前述のどちらの状態でもないと判別されると通常のキャップ離間動作が行われる（Ｓ１０３）。なお、ここでキャップ離間動作が適正に動作したかどうかを制御部２００は判別（Ｓ１０４）し、動作が適正に行われていなければ（Ｎ）記録ヘッド１とキャップ１０３が過剰に貼り付いていると判断する。
【００５７】
ここで制御部２００によるＳ１０１、Ｓ１０２の判別は、例えば、生産工場出荷時に書き込まれるＥＥＰ−ＲＯＭ（記憶部２００）の情報や内蔵するタイマ２０２からの情報に基づいて行われる。例えば、記憶部２００に時間情報として、生産工場からインクジェット記録装置に搭載された状態で製品として出荷される出荷時の日時及び基準となる時間を記憶させておく。インクジェット記録装置に搭載された状態で製品として出荷される時点から、ユーザが当該製品を購入後初めて使用するために電源を投入する時点（着荷時）までの時間が基準となる時間よりも長い場合、制御部２００は離間工程を実施する。
【００５８】
また、制御部２００によるＳ１０４の判別は、例えば、キャップ１０３離間動作の駆動伝達機構の部品（例えばキャップカム１１２）の位置を検出することで行われる。あるいは、制御部２００によるＳ１０４の判別は、キャップ１０３離間動作の駆動源（例えばＰＧモータ１０６）の駆動動作限界値（ＰＷＭ値など）を閾値にすることで行われる。
【００５９】
記録ヘッド１とキャップ１０３が過剰に貼り付いている虞があると制御部２００が判断すると、以下の制御がなされる。ＰＧモータ１０６は、通常使用時、すなわち、ＰＧモータ１０６の駆動力のみではキャップホルダ１０２を図５の状態まで下げる際の速度より遅い速度にて駆動され、キャップ１０３の記録ヘッド１からの引き下げを開始する（Ｓ１０５）。続けてＰＧモータ１０６の駆動中にＣＲモータ１０を駆動状態から停止させキャリッジ２を微少量移動させる（Ｓ１０６）。これらの動作により両駆動源による駆動力の合力を記録ヘッド１の吐出口面とキャップ１０３との密着面に対し斜め方向への離間力として働かせることができる。ここで、ＰＧモータの駆動を一旦停止し（Ｓ１０７）、ウエイト時間（停止時間）を設ける（Ｓ１０８）。これにより、密着面に対し離間力を斜め方向に効かせた状態を保持させることができ、これは弾性体であるキャップ１０３に対しては瞬時に力を掛けるよりも有効な引き剥がし手段である。
【００６０】
次に、ＰＧモータ１０６の駆動を再開して（Ｓ１０９）更にキャップ１０３の引き下げ動作を行いながら、いっしょにＣＲモータ１０を逆転駆動状態から停止させてキャリッジ２を反対方向に微少量移動させる（Ｓ１１０）。その後、ＰＧモータ１０６の駆動を停止し（Ｓ１１１）、ウエイト時間を設ける（Ｓ１１２）ことで、今度は密着面の反対側に斜め方向の離間力を働かせることができる。
【００６１】
このように、離間工程におけるＰＧモータ１０６によるキャップ１０３の離間動作は、記録ヘッド１に対する離間量が多段階に設けられている。
【００６２】
これらの一連の動作によって、記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面に剥がれの切っ掛けが生じる。その後は通常の動作、即ちＰＧモータ１０６を所定量駆動しキャップ１０６を規定位置（キャップオープン位置）まで下げて停止する（Ｓ１１３）ことができ、キャップオープン動作は完了される（Ｓ１１４）。
【００６３】
なお、前述のキャップ離間の一連の動作工程（Ｓ１０５〜Ｓ１１２）は、本実施形態に限定されるものではなく、適用される装置の性格（想定されるキャップの貼り付き力、駆動源の出力の大小など）によって適宜使用されるものである。例えば、前述の一連のシーケンスを複数回繰り返す、ウエイト時間を更に長く設定する、などによって、より強固な貼り付き状態の解除に対応することが可能となる。
【００６４】
図８は、本実施形態のインクジェット記録装置におけるキャップ離間（キャップオープン）動作制御の他の実施例を示すフローチャートである。
【００６５】
図８において、キャップオープン動作開始命令から一連の判別工程まで（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）は、図７での説明に準ずるものである。
【００６６】
記録ヘッド１とキャップ１０３が過剰に貼り付いている虞があると制御部２００が判断するとする。この場合、キャップ１０３を記録ヘッド１から離間させるため、以下の制御がなされる。ＰＧモータ１０６を通常使用時、すなわち、ＰＧモータ１０６の駆動力のみではキャップホルダ１０２を図５の状態まで下げる際の速度よりより遅い速度にて駆動してキャップ１０３の記録ヘッド１からの引き下げを開始する（Ｓ２０５）。
【００６７】
ここでＰＧモータ１０６を駆動中にＣＲモータ１０を駆動状態から停止しキャリッジ２を微少量移動させる（Ｓ２０６）。ウエイト時間をおいた後（Ｓ２０７）、今度はＣＲモータ１０を逆転駆動状態から停止してキャリッジ２を反対方向に微少量移動させ（Ｓ２０８）、ウエイト時間を設ける（Ｓ２０９）。これらの動作を行い、更にこの動作工程を繰り返す（Ｓ２１０〜Ｓ２１３）。
【００６８】
これにより、キャップ１０３を第一の駆動源で徐々に下げながら同時に第二の駆動源でキャリッジ２に搭載された記録ヘッド１と直交する方向（左右方向）に振る動作を行うこととなる。この動作により、記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面に剥がれの切っ掛けを生じさせやすくしながらキャップ１０３を離間することができる。その後は通常の動作、即ちＰＧモータ１０６を規定位置（キャップオープン位置）まで下げて停止し（Ｓ２１４）、キャップオープン動作は完了される（Ｓ２１５）。
【００６９】
なお、前述のキャップ離間の一連の動作工程（Ｓ２０５〜Ｓ２１３）は、本実施形態に限定されるものではなく、適用される装置の性格（想定されるキャップの貼り付き力、駆動源の出力の大小など）によって適宜使用されるものである。例えば、前述の一連のシーケンスを複数回繰り返す、ウエイト時間を更に長く設定する、などによって、より強固な貼り付き状態の解除に対応することが可能となる。
【００７０】
図９は本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す模式的斜視図であり、図１０は構成におけるキャッピング状態からの動作を説明する模式的側面図である。
【００７１】
図９及び図１０において、回復ユニット１００に設けられたキャップ１０３が、第一の駆動源であるＰＧモータ１０６の駆動をメインカム１１２を介しキャップレバー１２０を揺動させる構成は、図３、図４の構成と同様である。しかしながら、図９及び図１０の構成は、第二の駆動源として、被記録材の搬送（副走査）を行う記録媒体搬送機構用のモータ（ＬＦモータ）を用いる点で異なる。
【００７２】
図９に示すように、ＬＦモータ１３の駆動力はベルト１４、アイドラギア１５、変速ギア１６を介して搬送ローラ４と一体的に構成された搬送ギア１７に伝達され、搬送ローラを回転させることにより被記録材を搬送するよう構成されている。回復ユニット近傍の搬送ローラ４軸上にはキャップ１０３の離間動作を補助するキャップオープンサポートレバー１５０が搬送ローラ４と一体的に設けられ、ＬＦモータ１３により搬送ローラ４を駆動することで回動するよう構成されている。
【００７３】
ここで図１０に示すように、第一の駆動源であるＰＧモータ１０６を駆動させ、キャップ１０２を搭載したキャップホルダ１０２をキャップオープン方向（矢印Ｃ方向）に移動させる。これとともに、第二の駆動源であるＬＦモータ１３を駆動し、キャップオープンサポートレバー１５０を矢印Ｅ方向に一緒に回動させてキャップホルダ１０２に設けられたカム面１０２ａを押圧する。これにより、矢印Ｃ方向と直交する矢印Ｆ方向にキャップホルダ１０２を微少移動させることができる。この結果、記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面に対しては斜め方向（矢印Ｃと矢印Ｆの合力方向）への離間力が生じることとなり、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７４】
また、本実施形態の構成を用いて、図７及び図８で説明したキャップ離間動作制御を実施することも可能であり、同様の効果が得られるものである。
【００７５】
なお、図３〜図６及び図９〜図１０で説明した実施形態は、それぞれ単独で用いての効果は前述のとおりであるが、合わせて用いる構成及び離間工程を用いても構わない。
【００７６】
即ちＰＧモータ１０６によるキャップホルダ１０２を下げる駆動と、ＣＲモータ１０によるキャリッジ２を左右に移動する駆動と、ＬＦモータ１３によるキャップホルダ１０２を前後に移動する駆動とを、同時に駆動させてもよい。あるいは互い違いに駆動させてもよい。いずれにしても記録ヘッド１とキャップ１０３の密着面に対しては３次元的な斜め方向に離間力が生じることとなり、更なる効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１ａ】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図１ｂ】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の回復ユニットの一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の記録ヘッドに対するキャップの駆動系を示す模式的斜視図である。
【図４】駆動系によるキャップの密閉状態（キャッピング状態）を示す模式的側面図である。
【図５】駆動系によるキャップの離間状態（キャップオープン状態）を示す模式的側面図である。
【図６】キャリッジとキャップの動作を示す図５のＹ方向からの模式的投影図である。
【図７】本発明のインクジェット記録装置におけるキャップ離間（キャップオープン）動作制御の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本発明のインクジェット記録装置におけるキャップ離間（キャップオープン）動作制御の他の実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す模式的斜視図である。
【図１０】図９の構成におけるキャッピング状態からの動作を説明する模式的側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    記録ヘッド
１０    ＣＲモータ
１３    ＬＦモータ
１０３    キャップ
１０６    ＰＧモータ
２００    制御部
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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