(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在に備品が収容される本体と、
前記本体に開閉可能に設けられた蓋と、
前記本体の底面に設けられる３つ以上の脚とを有し、
前記脚のうち少なくとも１つが重量を検知するための重量検知脚である調理装置において、
前記重量検知脚は、
前記備品を前記本体に取り付けて前記蓋を閉じた状態における重心を通る垂直線である第１の垂線の足に対して、該第１の垂線の足に近い方から順に３番目までの少なくとも１つからなり、
前記本体の底面に設けられる前記脚は、
前記蓋を開いた状態であって前記備品を前記本体から取り外した状態における重心を通る垂直線である第２の垂線の足が、該第２の垂線の足に近い方から順に３番目までの前記脚を結んで形成される三角形の内側となるように配置された
ことを特徴とする調理装置。
【請求項２】
前記重量検知脚は、
前記第１の垂線の足と、前記第２の垂線の足とを通る直線以外の位置に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載の調理装置。
【請求項３】
前記蓋は、前記本体に開閉自在に接続する蓋開閉ヒンジを介して前記本体の上部又は側面に設けられ、
前記重量検知脚が、
前記第１の垂線の足よりも、前記本体の底面の前記蓋開閉ヒンジの下方に対応する位置よりに配置された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の調理装置。
【請求項４】
前記蓋は、前記本体に開閉自在に接続する蓋開閉ヒンジを介して前記本体の上部又は側面に設けられ、
前記蓋開閉ヒンジの下方に対応する位置に前記重量検知脚でない前記脚が配置され、
前記重量検知脚が、
前記重量検知脚でない前記脚よりも、前記第１の垂線の足よりに配置された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の調理装置。
【請求項５】
前記蓋は、
前記本体の側面に、前後方向に引出し自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項６】
前記脚は、少なくとも４つ以上から構成され、
前記重量検知脚は、前記重量検知脚でない前記脚より下方に突出し、
少なくとも１つの前記脚が、前記第１の垂線の足より前側に配置され、
少なくとも１つの前記脚が、前記第２の垂線の足より後側に配置され、
少なくとも１つの前記重量検知脚が、前記第１の垂線の足より後側であって前記第２の垂線の足より前側に配置される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項７】
前記本体を縦断面視した際において、
前記重量検知脚は、
前記脚のうち一番前側に設置される脚と、前記第１の垂線の足との距離より、
前記重量検知脚から前記第１の垂線の足までの距離の方が小さくなるように配置された
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項８】
調理後に移動する前記容器に入れられた水分を貯留する水タンクと、
前記備品であって、前記容器を略密閉して内部空間を構成する中蓋とを有し、
加熱調理中において前記内部空間の蒸気が前記水タンクに送り込まれ、前記本体及び前記蓋より外部に前記蒸気が漏出することを防ぐ機能を有するものであって、
前記本体を縦断面視した際において、
前記重量検知脚は、
一番前側に設置される前記脚よりも、前記備品を前記本体に取り付けて前記蓋を閉じた状態であって加熱調理前における第３の垂線の足よりに配置され、
且つ、
一番前側に設置される前記脚よりも、前記備品を前記本体に取り付けて前記蓋を閉じた状態であって加熱調理後における第４の垂線の足よりに配置された
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項９】
前記水タンクは、
該水タンク内の水量を示す印が設けられた
ことを特徴とする請求項８に記載の調理装置。
【請求項１０】
前記重量検知脚は、
本体下面に設置される棒状部品と、
前記棒状部品に設けられ、その下面が接地面と接触する２つ以上の脚と、より構成された
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の調理装置。
【請求項１１】
前記重量検知脚の検出結果に基づいて調理のための制御をする制御装置を備えた
ことを特徴とする請求項１〜１０に記載の調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の重量を検知する重量検知センサを備えた調理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
調理装置において、装置本体に入れた食品の量に応じて、温度や調理時間などを制御することによって、適切な調理を行ったり、美味しさを向上させたり、省エネを実現したりすることが求められている。たとえば、炊飯器においては、炊飯開始時の常温から、米に給水させる工程、沸騰工程、蒸らし工程などの間に、米全体を適切な温度・時間に維持することによって、炊き上がった際の食感や甘みが変化することが知られており、対象となる米の量に応じた入熱制御をすることが望ましい。
【０００３】
そこで、炊飯器の釜に入れられた食品（米や水など）の重量を検知するためのセンサを釜の下部に設け、そのセンサの検出結果に基づいて入熱制御する調理装置が提案されている（たとえば、特許文献１）。
また、重量を検知するためのセンサを本体の脚部に設けた調理装置が提案されている（たとえば、特許文献２）。
さらに、重量を検知するためのセンサ脚を、本体下部に多角形に配置された支持脚で囲まれる領域内に配置した調理装置が提案されている（たとえば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−２０１２４号公報（たとえば、図１参照）
【特許文献２】実開昭６３−３７１２３号公報（たとえば、図１参照）
【特許文献３】特開２００４−３４７４５２号公報（たとえば、図１及び図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、調理装置の内部に、重量を検知するためのセンサを設けたものであるので、その分調理装置本体が大型化してしまっていた。
【０００６】
特許文献２に記載の技術は、重量を検知するためのセンサを本体の脚部に設けたものであるが、調理装置の蓋の開閉などで変化する重心を考慮したものではなかった。これにより、蓋の開閉状態によっては、脚部のいずれかが浮き上がり、調理装置の設置状態が不安定となることがあった。さらに、その浮き上がった脚が、重量を検知するセンサに対応する脚部であった場合には、高精度に重量を検知することができなくなってしまっていた。
【０００７】
特許文献３に記載の技術は、設置面の凹凸によって支持脚の一部が、センサ脚より下方に突出していると、センサ脚に加わる荷重が低下してしまい、測定精度が著しく低下することがあった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題の少なくとも１つを解決するためになされたもので、蓋を閉じた状態における本体内の食品の検知精度の向上と、蓋を開いて備品をはずした状態における本体の安定性の向上とを両立した調理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る調理装置は、着脱自在に備品が収容される本体と、本体に開閉可能に設けられた蓋と、本体の底面に設けられる３つ以上の脚とを有し、脚のうち少なくとも１つが重量を検知するための重量検知脚である調理装置において、重量検知脚は、備品を本体に取り付けて蓋を閉じた状態における重心を通る垂直線である第１の垂線の足に対して、該第１の垂線の足に近い方から順に３番目までの少なくとも１つからなり、本体の底面に設けられる脚は、蓋を開いた状態であって備品を本体から取り外した状態における重心を通る垂直線である第２の垂線の足が、該第２の垂線の足に近い方から順に３番目までの脚を結んで形成される三角形の内側となるように配置されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る調理装置は、重量検知脚は、備品を本体に取り付けて蓋を閉じた状態における重心を通る垂直線である第１の垂線の足に対して、該第１の垂線の足に近い方から順に３番目までの少なくとも１つからなり、本体の底面に設けられる脚は、蓋を開いた状態であって備品を本体から取り外した状態における重心を通る垂直線である第２の垂線の足が、該第２の垂線の足に近い方から順に３番目までの脚を結んで形成される三角形の内側となるように配置されたものである。これにより、蓋を閉じた状態における本体内の食品の検知精度の向上と、蓋を開いて備品をはずした状態における本体の安定性の向上とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る炊飯器の蓋を閉じた状態の模式図である。
【図２】図１に示す炊飯器の蓋を開いた状態の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る炊飯器の脚の配置の一例について説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る炊飯器の蓋を閉じた状態と開いた状態とにおける重心位置の移動について説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る炊飯器のセンサ組込み脚の構成を説明する模式図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る炊飯器のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る炊飯器のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る炊飯器のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係る炊飯器のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態７に係る調理装置のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係る調理装置のセンサ組込み脚の位置について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る炊飯器１００の蓋２を閉じた状態の模式図である。図２は、図１に示す炊飯器１００の蓋２を開いた状態の模式図である。この炊飯器１００は、調理装置の一例である。
なお、図１において釜３に食品が入っている状態を図示しており、図２において蓋２を開くとともに、釜３などの備品を外した状態を示している。また、図１に図示される蓋２を開き、釜３などの備品を取り外すことで重心が移動する。
さらに、以下の説明において、炊飯器１００の重心位置のうち水平面上における位置を表すために、重心から垂直に降ろした線を、垂線の足と称するものとする。たとえば、図１及び図２を参照すると、重心の位置が移動することで、垂線の足Ｘ（図１）から垂線の足Ｙ（図２）に対応する位置に移動する。また、以下の説明において、後述の後脚１２から前脚１１に向かう方向を前方向とし、前脚１１から後脚１２に向かう方向を後方向とする。さらに、ある位置を通る左右方向の直線より前方向を前側とし、ある位置を通る左右方向の直線より後方向を後側とする。
本実施の形態１に係る炊飯器１００には、炊飯器内の食品などの重量を検知する重量検知センサが設けられたセンサ組込み脚１３（重量検知脚）が設けられており、炊飯器１００内の食品の検知精度の向上と、載置される炊飯器の安定性の向上とを両立をする改良がなされている。
【００１３】
［炊飯器１００の構成］
図１及び図２に示すように、炊飯器１００は、本体１、開閉する蓋２、蓋２を本体１に開閉自在に取り付ける蓋開閉ヒンジ４、調理する食品（たとえば米や水）を入れる釜３、調理のための制御をする制御装置（図示省略）、及び本体１を支持する脚５０を有している。
本体１は、炊飯器１００の外郭の側面及び底面を構成しており、釜３などの備品を収容可能なものである。そして、本体１の底面には、炊飯器１００を支持する脚５０が設けられている。また、本体１の上部には、蓋開閉ヒンジ４を介して蓋２が開閉自在に設けられている。
なお、図１及び図２において、本体１の形状は、釜３を設置するための凹部５１が形成された縦断面略長方形形状であるものを図示しているが、これに限定されるものではない。さらに、図１及び図２において、本体１の底面は、平面形状となっているものを図示しているが、これに限定されるものではない。本体１の底面は、たとえば曲面などが形成されていてもよいし、波状などでもよい。
【００１４】
蓋２は、釜３を設置するための凹部５１を開放又は閉塞するものである。なお、図１及び図２において、蓋２の形状は、縦断面略長方形形状であるものを図示しているが、これに限定されるものではない。蓋２は、蓋開閉ヒンジ４を介して、開閉自在に本体１の上部に設けられている。
釜３（備品）は、米や水などの食品を入れるための容器であり、本体１から着脱自在のものである。なお、図１及び図２において、釜３の形状は、略凹形状となっているが、これに限定されるものではなく、たとえば凹部５１に対応する形状などとするとよい。
蓋開閉ヒンジ４は、蓋２を本体１に開閉自在に接続するものである。この蓋開閉ヒンジ４は、本体１の上面の端部に設けられている。なお、図１及び図２において、蓋開閉ヒンジ４は、本体１の上面の端部に設けられているものを図示しているが、これに限定されるものではない。
制御装置は、ユーザーが設定する情報（たとえば、炊飯、保温など）に基づいて、釜３に入れられた食品を調理するために、各種機器（たとえば、コイルなど）を制御するものである。また、調理中において制御装置は、センサ組込み脚１３が検知する食品の重量の検出結果に基づいて各種機器を制御するようになっている。たとえば、炊飯器１００が電磁誘導加熱用の加熱コイルを有してるタイプのものであれば、制御装置はこの加熱コイルに供給する電流を制御して食品を調理する。
【００１５】
脚５０は、本体１の底面に設けられた炊飯器１００を支持する脚であり、それぞれの脚５０が設置面との接触点を有している。脚５０は、炊飯器１００を支持する前脚１１及び後脚１２と、釜３に入れられた食品の重量などを検知する機能を有するセンサ組込み脚１３を有している。
前脚１１は、蓋開閉ヒンジ４から離れた側の下部に設けた脚である。具体的には、本実施の形態１に係る炊飯器１００の前脚１１は、転倒しないように、垂線の足Ｘ（第１の垂線の足Ｘ）より前側に配置されるものとする。
後脚１２は、蓋開閉ヒンジ４に近い側の下部に設けた脚である。具体的には、本実施の形態１に係る炊飯器１００の後脚１２は、転倒しないように、垂線の足Ｙ（第２の垂線の足Ｙ）より外側であって蓋開閉ヒンジ４の垂線の足Ｂよりも後側（外縁部）に配置されるものとする。
なお、図１及び図２では、脚５０に前脚１１及び後脚１２が設けられた例を図示したが、詳細な脚５０の配置については後述の［脚５０の配置について］で詳しく記載するものとする。
【００１６】
センサ組込み脚１３は、炊飯器１００を支持するとともに、釜３に入れられた食品や後述の水タンク５内の水の重量を検知する脚である。センサ組込み脚１３が重量を検知する機構は、センサ組込み脚１３にたとえば圧電素子で構成した重量検知センサを設けた構成などとするとよい。
なお、製造誤差や本体１の下部部品の歪みなどがあると、前脚１１、後脚１２あるいは他の底面部分が設置面に当たり、センサ組込み脚１３が設置面に対して浮いてしまう場合がある。これにより、センサ組込み脚１３の重量検知精度が低下してしまう場合ある。そこで、センサ組込み脚１３は、前脚１１、後脚１２あるいは他の底面部分の下端よりも、下方に突出して設けられているのが好ましい。
【００１７】
［脚５０の配置について］
図３は、本発明の実施の形態１に係る炊飯器１００の脚５０の配置の一例について説明する図である。この図３では、垂線の足Ｘ及び垂線の足Ｙに対する、センサ組込み脚１３及びセンサ組込み脚１３以外の脚５０の配置の一例について説明する。なお、図３では、センサ組込み脚１３を含めた全脚数に対して、センサ組込み脚１３の数を１〜３つまで変化させたときの脚５０の配置例を示している。また、図３に図示される二重丸は、センサ組込み脚１３でない脚５０に対応し、黒丸がセンサ組込み脚１３に対応する。
【００１８】
本実施の形態１に係る炊飯器１００の脚５０の全脚数は３以上であり、その脚５０のうちの少なくとも１つがセンサ組込み脚１３である。そして、以下に説明する条件１、２を満たすように脚５０が配置されている。なお、図３（ａ）〜図３（ｌ）は、条件１、２を満たす脚５０の配置の一例を具体的に示したものである。
（条件１）脚５０のうち垂線の足Ｘに近い方から順に３番目までの脚５０の少なくとも１つを、センサ組込み脚１３とする。
（条件２）脚５０のうち垂線の足Ｙに近い方から順に３番目までの脚５０を結んで形成される三角形が、垂線の足Ｙを囲むように、３つの脚５０を配置する。つまり、これらの３つの脚５０の内側に垂線の足Ｙがくるように、３つの脚５０を配置するということである。
（条件３）センサ組込み脚１３を、垂線の足Ｘと垂線の足Ｙとを結ぶ線分上以外に設ける。
【００１９】
［炊飯器１００の有する効果］
（条件１）より、蓋２が閉じている状態において、脚５０のうち垂線の足Ｘに近い方から順に３番目までの脚５０が、センサ組込み脚１３となる。つまり、蓋２が閉じている状態において、これに加重が加わる３つの脚の少なくとも１つがセンサ組込み脚１３となるので、高精度に釜３内の食品の重量を検知することができる。
【００２０】
また、（条件２）より、蓋２が開いており、釜３などの備品が取り外された状態において、脚５０のうち垂線の足Ｙに近い方から順に３番目までの脚５０を結んで形成される三角形が、垂線の足Ｙを囲むように、３つの脚５０が配置される。つまり、蓋２を開くとともに、釜３などの備品が取り外された状態における垂線の足Ｙが、この三角形に囲まれるので、炊飯器１００の安定性を向上させることができる。なお、図２において、蓋２を開くとともに、釜３などの備品をはずした状態を図示したのは、蓋２を閉じた状態における垂線の足Ｘからの移動量を最大とし、一番不安定になる状態でも、安定性を確保させるためである。
【００２１】
また、（条件３）より、センサ組込み脚１３が、垂線の足Ｘと垂線の足Ｙとを結ぶ線分上以外にあるため、蓋２の開閉の過渡期に、センサ組込み脚１３に全荷重が加わった不安定状態（図４中央）に陥ることがなく、センサ組込み脚１３を中心に回転して突然向きが変わってしまうことを回避することができる。
【００２２】
このように、本実施の形態１に係る炊飯器１００は、上記（条件１）及び（条件２）を満たすように脚５０が配置されているので、蓋２を閉じた状態における炊飯器１００内の食品の検知精度の向上と、蓋２を開いて釜３などの備品をはずした状態における炊飯器１００の安定性の向上とを、両立することができる。
【００２３】
ここで、図４は、本発明の実施の形態１に係る炊飯器１００の蓋２を閉じた状態と開いた状態とにおける重心位置の移動について説明する図である。本実施の形態１に係る炊飯器１００は、（条件１）及び（条件２）を満たすように脚５０が配置されているので、蓋２が閉じた状態においても、開いた状態においても脚５０によって炊飯器１００が支持される。これにより、蓋２の開閉時に重心が移動する過渡状態の際に、たとえば図４の中央に図示されるような不安定な状態（不安定領域）のままとなってしまうことが抑制されるので、炊飯器１００の安定性を向上させることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る炊飯器１００Ａのセンサ組込み脚１３Ａの構成を説明する模式図である。なお、本実施の形態２では、実施の形態１と同一部分には同一符号とし、実施の形態１との相違点を中心に説明するものとする。
センサ組込み脚１３Ａは、図５に示すように、棒状部品６０に２箇所の下方に突出した脚６１を設けて構成してもよい。つまり、棒状部品６０のたとえば中央部に重量検知センサを設けて、２つの脚６１と重量検知センサとを棒状部品６０を介して機械的に接続する構成としてもよい。これにより、１つの重量検知センサで、２つの脚６１に加わる荷重が検知できる。なお、図５では、脚６１の数が２つである場合を図示したが、これに限定されるものではない。
さらに、センサ組込み脚１３Ａは、図５に示すように、断面形状が略半楕円形状の棒状部品６５などとしてもよい。この棒状部品６５の接地面は、脚５０と比較すると広くなっている。そして、重量検知センサは、棒状部品６５のたとえば中央部に設けるとよい。
【００２５】
実施の形態２に係る炊飯器１００Ａは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすことに加えて、センサ組込み脚１３Ａを、棒状部品６０の下方に突出した脚６１を２つ以上設けて構成する。これにより、１つの重量検知センサで２つ以上の脚６１を、重量検知のための脚として機能させることができる。
あるいは、実施の形態２に係る炊飯器１００Ａは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすことに加えて、センサ組込み脚１３Ａを断面形状が略半楕円形状の棒状部品６５などで構成する。これにより、１つの重量検知センサで重量を検知する脚を複数設置することに対応する機能を得ることができる。
つまり、実施の形態２に係る炊飯器１００Ａは、実施の形態１に係る炊飯器１００の有する効果に加えて、重量検知センサの数を減らすことができる分、部品点数を少なくするとともに部品の容積を減らすことができるので、炊飯器１００Ａの大型化を抑制することができる。
【００２６】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る炊飯器１００Ｂのセンサ組込み脚１３Ｂの位置について説明する模式図である。なお、図６では、前脚１１Ｂが２つ設けられ、後脚としてのセンサ組込み脚１３Ｂが２つ設けられた例を図示している。また、本実施の形態３では、実施の形態１、２と同一部分には同一符号とし、実施の形態１、２との相違点を中心に説明するものとする。
【００２７】
図６に図示されるように、開いた状態の蓋２に勢いをつけて閉めると、蓋２の前側の速度が上がって本体１に接触する。あるいは、開いた上体の蓋２に勢いをつけて閉めなくても、ユーザーは、蓋２を完全に閉めるために蓋２の前側を押し込むことが想定される。これにより、蓋２の前側に対応する位置（蓋２の前側の下方）に配置された前脚１１Ｂに、特に強い衝撃（過荷重）が伝達されることになる。仮に、この蓋２の前側に対応する位置にセンサ組込み脚１３Ｂが配置されていた場合には、その衝撃によって、センサ組込み脚１３Ｂの重量検知センサが壊れてしまったり、重量検知センサを固定する持具などを損傷してしまったりする可能性がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態３に係る炊飯器１００Ｂは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすことに加えて、センサ組込み脚１３Ｂを、蓋開閉ヒンジ４に対応する位置（蓋開閉ヒンジ４の下方近傍）に配置する。これにより、蓋２を閉める際における、センサ組込み脚１３Ｂに加わる衝撃を抑制することができる。
つまり、本実施の形態３に係る炊飯器１００Ｂは、実施の形態１に係る炊飯器１００の有する効果に加えて、センサ組込み脚１３Ｂへの過荷重による重量検知センサの故障や、重量検知センサを固定する持具への損傷を抑制することができるので、安定して長寿命な炊飯器１００Ｂを提供することができる。
なお、実施の形態３に係る炊飯器１００Ｂの脚５０Ｂの配置としては、図３における（ａ）（ｂ）（ｈ）（ｋ）の配置が該当する。
【００２９】
実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４に係る炊飯器１００Ｃのセンサ組込み脚１３Ｃの位置について説明する模式図である。図７では、前脚１１Ｃが２つ設けられ、後脚１２Ｃが２つ設けられ、さらに、垂線の足Ｘよりも後側で垂線の足Ｙよりも前側にセンサ組込み脚１３Ｃが２つ設けられた例を図示している。なお、図７に図示されるセンサ組込み脚１３Ｃは、後脚１２Ｃと垂線の足Ｘとの間のうち、垂線の足Ｘよりとなるように配置されている。本実施の形態４では、実施の形態１〜３と同一部分には同一符号とし、実施の形態１〜３との相違点を中心に説明するものとする。
【００３０】
図７に図示されるように、蓋２を開ける作用により蓋開閉ヒンジ４及び本体１を介して、衝撃が蓋開閉ヒンジ４の下方に伝達される可能性がある。これにより、蓋開閉ヒンジ４に対応する位置（蓋開閉ヒンジ４の下方）に配置された後脚１２Ｃに、特に強い衝撃が伝達されることになる。仮に、この蓋開閉ヒンジ４に対応する位置にセンサ組込み脚１３Ｃが配置されていた場合には、その衝撃によって、センサ組込み脚１３Ｃの重量検知センサが壊れてしまったり、重量検知センサを固定する持具などを損傷してしまったりする可能性がある。
また、実施の形態３にて説明したように、蓋２を閉める作用により、蓋２の前側に対応する位置（蓋２の前側の下方）に配置された脚５０Ｃほど、強い衝撃が伝達される。
【００３１】
そこで、本実施の形態４に係る炊飯器１００Ｃは、上記（条件１）及び（条件２）に加えて、センサ組込み脚１３Ｃを、後脚１２Ｃと垂線の足Ｘとの間のうち、垂線の足Ｘよりとなるように配置する。つまり、センサ組込み脚１３Ｃを、蓋開閉ヒンジ４に対応する位置、及び蓋２の前側に対応する位置から離れた位置に、センサ組込み脚１３Ｃを配置するということである。これにより、蓋２を閉める際及び蓋２を開ける際の双方において、センサ組込み脚１３Ｃに加わる衝撃を抑制することができる。
つまり、本実施の形態４に係る炊飯器１００Ｃは、実施の形態１に係る炊飯器１００の有する効果に加えて、センサ組込み脚１３Ｃへの過荷重による重量検知センサの故障や、重量検知センサを固定する持具への損傷を抑制することができるので、安定して長寿命な炊飯器１００Ｃを提供することができる。
なお、実施の形態４に係る炊飯器１００Ｃの脚５０Ｃの配置としては、図３における（ｋ）の配置が該当する。
【００３２】
ここで、たとえば蓋２を閉める際の衝撃を特に抑制したい場合には、実施の形態３に係る炊飯器１００Ｂの脚５０Ｂの配置を採用し、蓋２を閉める際と開ける際の両方の衝撃を抑制したい場合には、本実施の形態３に係る炊飯器１００Ｃの脚５０Ｃの配置を採用するなどすればよい。
【００３３】
さらに、図７では、前脚１１Ｃが２つ設けられ、後脚１２Ｃが２つ設けられ、さらに、垂線の足Ｘよりも後側で垂線の足Ｙよりも前側にセンサ組込み脚１３Ｃが２つ設けられた例を図示しているがこの配置は、以下のように一般化することができる。
すなわち、脚５０Ｃは少なくとも４本以上から構成され、少なくとも１つの脚５０Ｃが垂線の足Ｘより前側に配置され、少なくとも１つの脚５０Ｃが垂線の足Ｙより後側に配置され、さらに、垂線の足Ｘの後側から垂線の足Ｙの前側の間にセンサ組込み脚１３Ｃが少なくとも１つ配置されるということである。
【００３４】
これにより、蓋２の閉じた状態であって釜３を本体１に取り付けた状態と、蓋２を開いた状態であって釜３を本体１から取り外した状態とでは、設置面に接触する脚５０Ｃが少なくとも１つ異なることになる。なお、先述の炊飯器１００の構成で示したように、センサ組込み脚１３Ｃは、どの脚５０Ｃよりも下方に突出しているものとする。
つまり、図７に図示されるように、蓋２の閉じた状態であって釜３を本体１に取り付けた状態ではＸ’に示す４つの脚５０Ｃが炊飯器１００Ｃを支持し、蓋２を開いた状態であって釜３を本体１から取り外した状態ではＹ’に示す４つの脚５０Ｃが炊飯器１００Ｃを支持するということである。
このように、重心の移動に応じて、炊飯器１００Ｃを支持する脚５０Ｃが異なるように脚５０Ｃを配置することで、蓋２の閉じた状態であって釜３を本体１に取り付けた状態と、蓋２を開いた状態であって釜３を本体１から取り外した状態との双方で、炊飯器１００Ｃの安定性を向上させることができる。
【００３５】
実施の形態５．
図８は、本発明の実施の形態５に係る炊飯器１００Ｄのセンサ組込み脚１３Ｄの位置について説明する模式図である。なお、図８に図示される前脚１１Ｄは脚５０Ｄのうち一番前側にある脚であるものとする。また、本実施の形態５では、実施の形態１〜４と同一部分には同一符号とし、実施の形態１〜４との相違点を中心に説明するものとする。
【００３６】
本実施の形態５に係る炊飯器１００Ｄは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすことに加えて、センサ組込み脚１３Ｄを、前脚１１Ｄから垂線の足Ｘまでの距離をａとし、後脚から垂線の足Ｘまでの距離をｂとしたときに、距離ａ＞距離ｂを満たすように配置する。これにより、備品を取り付けて蓋２を閉じた状態において、常に荷重の１／２以上がセンサ組込み脚１３Ｄに加わることになる。これにより、本実施の形態５に係る炊飯器１００Ｄは、実施の形態１の炊飯器１００の有する効果に加えて、釜３に入れられた食品の重量の検知精度を向上させることができる。
【００３７】
ここで、炊飯器１００Ｄの設置面に反りや傾きなどにより、炊飯器１００Ｄが４つ以上の脚５０Ｄではなく、３つの脚５０Ｄで支持される場合がある。しかし、このような場合でも、本実施の形態５に係る炊飯器１００Ｄは、センサ組込み脚１３Ｄが距離ａ＞距離ｂを満たすように配置されるので、センサ組込み脚１３Ｄのいずれかが設置面に対して浮き上がってしまうことが抑制される。つまり、測定精度が低減してしまうことを抑制することができる。
【００３８】
実施の形態６．
図９は、本発明の実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅのセンサ組込み脚１３Ｅの位置について説明する模式図である。なお、図９では、後脚をセンサ組込み脚１３Ｅとした場合を例として図示している。また、本実施の形態６では、実施の形態１〜５と同一部分には同一符号とし、実施の形態１〜５との相違点を中心に説明するものとする。
本実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅは、炊飯時の蒸気を炊飯器外部に漏出させない機能を有する炊飯器である。この本実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅには、釜３と嵌合して釜３の上部の空間を略閉塞する内蓋（図示省略）と、加熱時に釜３と内蓋とで形成される空間５３で発生する蒸気の通路となるカートリッジ６と、空間５３で発生する蒸気がカートリッジ６を介して送り込まれる水タンク５（備品）とを有している。
なお、内蓋及び水タンク５は、本体１から着脱可能（着脱自在）な備品である。また、図９では、水タンク５が、釜３に対して前側に配置されたものを一例として図示している。
【００３９】
図９（ａ）は、炊飯器１００Ｅが炊飯前の状態を図示している。すなわち、備品を全て取り付け、水タンク５に所定の水量を入れ、釜３には所定の米と水７を入れた状態である（これを状態１と呼ぶ）。このときの重心は、垂線の足Ｘ１（第３の垂線の足）に対応している。
図９（ｂ）は、炊飯器１００Ｅが炊飯後の状態を図示している。すなわち、備品は全て取り付け、水タンク５には炊飯中に発生した蒸気が復水されて増加した分だけ増加した水が貯留され、釜３には炊飯されたご飯８がある状態である（これを状態２と呼ぶ）。このときの重心は、垂線の足Ｘ２（第４の垂線の足）に対応している。
ここで、前脚１１Ｅから垂線の足Ｘ１までの距離をａとし、センサ組込み脚１３Ｅから垂線の足Ｘ１までの距離をｂとする。同様に、前脚１１Ｅから垂線の足Ｘ２までの距離をａとし、センサ組込み脚１３Ｅから垂線の足Ｘ２までの距離をｂとする。
【００４０】
本実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすことに加えて、状態１及び状態２において距離ａ＞距離ｂを満たすように前脚１１Ｅ及びセンサ組込み脚１３Ｅが配置されている。これにより、炊飯前だけでなく炊飯後においても、精度よく重量を検知することができる。
つまり、本実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅは、実施の形態１に係る炊飯器１００の有する効果に加えて、炊飯前だけでなく炊飯後においても、精度よく重量を検知することができるということである。
【００４１】
ここで、さらに望ましくは、蓋２は閉じた状態であってご飯８が消費された状態においても、距離ａ＞距離ｂを満たすように、前脚１１Ｅ及びセンサ組込み脚１３Ｅが配置されているとよい。なお、このときの重心は、垂線の足Ｘ３に対応している。また、前脚１１Ｅから垂線の足Ｘ３までの距離をａとし、センサ組込み脚１３Ｅから垂線の足Ｘ３までの距離をｂとする。これにより、炊飯後の水タンク５に貯留された水が増加した状態においても、脚５０Ｅが距離ａ＞距離ｂを満たすように配置することになるので、ご飯が消費された重量を精度よく検知することができる。つまり、ご飯の残量を表示したり、保温温度を適正に制御したりすることができる。
【００４２】
また、水タンク５には、ユーザーが、炊飯前に発生する蒸気を復水させるために水を入れる必要があるが、この際に目安となる水位表示（水量を示す印）を設けるとよい。これにより、ユーザーは、より正確に水タンク５に水を入れることができる。ここで、水タンク５に入れる水の水量は、水位表示に合わせた目分量であり、誤差が生じる可能性がある。
しかし、本実施の形態６に係る炊飯器１００Ｅは、上記（条件１）及び（条件２）を満たすように脚５０Ｅが配置されるので、このような水量の誤差が存在していても、この誤差が重量検知センサに与える影響を小さくすることができる。つまり、釜に投入した米と水の重量を精度よく検知することができる。
【００４３】
実施の形態７．
図１０は、本発明の実施の形態７に係る調理装置１００Ｆのセンサ組込み脚１３Ｆの位置について説明する模式図である。図１１は、本発明の実施の形態７に係る調理装置１００Ｆのセンサ組込み脚１３Ｆの位置について説明する模式図である。なお、本実施の形態７では、実施の形態１〜６と同一部分には同一符号とし、実施の形態１〜６との相違点を中心に説明するものとする。
実施の形態１〜６に係る炊飯器１００、１００Ａ〜１００Ｅにおいては、蓋２が本体１の略上面全体（略天面全体）を覆うように設けられ、蓋開閉ヒンジ４が上面の端部に設けられたものを一例として説明したが、このような形態に限定されるものではない。
つまり、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、蓋２Ｆが調理装置１００Ｆの前面に設けられていても、また、図１０（ａ）に図示するように蓋開閉ヒンジ４Ｆが下端に設けられていても、図１０（ｂ）に図示するように正面側から見て左端に設けられていてもよい。このように、蓋開閉ヒンジ４Ｆに対して手前側下開き（図１０（ａ））や手前側横開き（図１０（ｂ））である調理装置１００Ｆについても、実施の形態１〜６で述べた脚５０、５０Ａ〜５０Ｅの配置を適用可能である。
【００４４】
また、図１１に示すように、調理装置１００Ｆには、蓋開閉ヒンジ４Ｆが設けられていない構成としてもよい。つまり、蓋２Ｆと本体１とが蓋開閉ヒンジ４Ｆを介して接続される構成ではなく、蓋２Ｆの下部に引き出し可能な引出しトレイ６２が設けられた構成としても、実施の形態１〜６で述べた脚５０、５０Ａ〜５０Ｅの配置を適用可能である。
【００４５】
また、実施の形態１〜６では、調理装置として炊飯器を例に挙げてきたが、食材重量に応じた調理制御を行う装置であって、装置操作時に重心位置が変化するような調理装置であればどのような機器においても応用が可能である。具体的には、たとえば電子レンジ、魚焼きグリル、ＩＨ調理器、及び冷凍冷蔵庫に組み込まれる略独立した引き出しやケースにおいて冷却制御をする装置などに用いることができる。また、本実施の形態７に係る調理装置１００Ｆも、たとえば電子レンジ、魚焼きグリル、ＩＨ調理器、及び冷凍冷蔵庫に組み込まれる略独立した引き出しやケースにおいて冷却制御をする装置などに適用可能である。
【００４６】
本実施の形態１〜６に係る炊飯器１００、１００Ａ〜１００Ｅ及び実施の形態７に係る調理装置１００Ｆは、本体１内の食品の重量の検知をセンサ組込み脚１３、１３Ａ〜１３Ｆで実施するものである。つまり、本体１の内部に、重量の検知をする機構のうちの全てを収納するのではないので、その分大型化を抑制することができる。なお、実施の形態１〜７に記載の内容は、適宜組み合わせてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１  本体、２、２Ｆ  蓋、３  釜、４、４Ｆ  蓋開閉ヒンジ、５  水タンク、６  カートリッジ、７  米と水、８  ご飯、１１、１１Ｂ〜１１Ｅ  前脚、１２、１２Ｃ  後脚、１３、１３Ａ〜１３Ｆ  センサ組込み脚、５０、５０Ｂ〜５０Ｅ  脚、５１  凹部、５３  空間、６０  棒状部品、６１  脚、６２  引出しトレイ、６５  棒状部品、１００、１００Ａ〜１００Ｅ  炊飯器、１００Ｆ  調理装置。
【図１】
0005231591.tif 000002
【図２】
0005231591.tif 000003
【図３】
0005231591.tif 000004
【図４】
0005231591.tif 000005
【図５】
0005231591.tif 000006
【図６】
0005231591.tif 000007
【図７】
0005231591.tif 000008
【図８】
0005231591.tif 000009
【図９】
0005231591.tif 000010
【図１０】
0005231591.tif 000011
【図１１】
0005231591.tif 000012