(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留して攪拌する攪拌手段と、この攪拌手段によって攪拌された部品を吊下して案内する案内溝を備える搬送レールとを有する部品供給装置において、
前記搬送レールは、その延びる方向に沿って配されたシャフトを挿通しかつ狭持する回転部材を備えて成り、この回転部材が前記シャフトを支点に旋回することで、その傾斜角度を変更可能に構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送レールの搬送最終端には、傾斜した状態で到達した部品を受け取り、これを揺動回転して直立させるシャトルユニットが連設しており、搬送レールの傾斜角度に応じてその揺動角を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記シャトルユニットの下方には揺動回転するシャトルユニットの下端を摺動案内する部材が設けてあることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらゆる形状の頭付き部品、鍔付き部品等の部品を傾斜させた状態で整列搬送し、これを直立させてからねじ締め機等に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から頭付き部品の一例のねじを撹拌手段等によって撹拌し、この撹拌手段によって撹拌されて落下するねじを搬送レールの後端で受取り、当該ねじを搬送レール最終端へ整列供給する装置においては、この搬送レールの後端部分が所定角傾斜して設置されている。これは、前記撹拌手段によって落下供給されるねじを容易に受取り可能にするためである。
【０００３】
前述のような部品供給装置の一例として、特許文献１に示すものがある。この部品供給装置１０１は、図７に示すように、回転駆動源（図示せず）と、基台１０２に取り付けられてねじを多数貯蓄可能なホッパ１０３と、前記回転駆動源の駆動を受けて前記ホッパ１０３内の部品をすくい上げ可能に構成された扇形ブレード１０４と、この扇形ブレード１０４を案内するガイド具１０９とを有している。また、この部品供給装置１０１は前記基台１０２の上面に取り付けられた直進振動部１０８を有しており、この直進振動部１０８にはほぼ水平方向に延びる搬送レール１０５が設けられている。この搬送レール１０５は全長にわたって２枚の側壁を有しており、これら側壁により前記搬送レール１０５にはねじを吊下して案内する案内溝１０５ａが形成されている。
【０００４】
図８および図９に示すように、前記搬送レール１０５の後退端の案内溝１０５ａは、長手方向を軸として所定角傾斜しており、ねじを傾斜させて保持するように構成されている。また、この搬送レール１０５の後退端の側壁には受け板１０６と、ガイド板１０７とが取り付けられており、これら受け板１０６とガイド板１０７とは前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじをできるだけ多く前記案内溝１０５ａに送り込み可能に構成されている。さらに、前記搬送レール１０５には前記受け板１０６よりも先端側に位置する側壁を切欠いた切欠部１１０が形成されている。この切欠部１１０は、前記案内溝１０５ａに遊嵌されたねじにおいて、これを片持ち状態で吊下し、一方前記案内溝１０５ａに遊嵌されなかった不整列ねじにおいては、前記ホッパ内１０３に自然落下させるように構成されている。その上、当該搬送レール１０５は先端に向かうに従って前記案内溝１０５ａが直立する方向にねじ戻されるように構成されている。この構成によって、搬送レール１０５の案内溝１０５ａに遊嵌されたねじのみが切欠部１１０を通過して最先端に直立した姿勢で供給され、エア吸引式のねじ締め装置によって当該ねじは吸引される。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１０２３１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この装置では、前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじを前記搬送レール１０５の案内溝１０５ａへ確実に遊嵌させるために、搬送レール１０５の一端を傾斜させている。そのため、頭部の大きいねじを搬送する場合、これが前記搬送レール１０５の切欠部１１０に達したとき、当該ねじの頭部の重みで、これが搬送レール１０５の上面における傾斜下方向に落下したり、あるいは頭部の小さいねじを搬送する場合、搬送レール１０５の切欠部１１０の上面と当該頭部の小さいねじの座面との接触面積が小さいため、搬送レールに振動が加わった際、当該頭部の小さいねじが落下してしまい、これを搬送レール１０５の最終端に搬送することができない問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品供給装置は、多数の頭付きあるいは鍔付き部品を貯留して攪拌する攪拌手段と、この攪拌手段によって攪拌された部品を吊下して案内する案内溝を備える搬送レールとを有する部品供給装置において、前記搬送レールは、その延びる方向に沿って配されたシャフトを挿通しかつ狭持する回転部材を備えて成り、この回転部材が前記シャフトを支点に旋回することで、その傾斜角度を変更可能に構成されていることを特徴とする。また、前記搬送レールの搬送最終端には、傾斜した状態で到達した部品を受け取り、これを揺動回転して直立させるシャトルユニットが連設しており、搬送レールの傾斜角度に応じてその揺動角を変更可能に構成されていることを特徴とする。さらに、前記シャトルユニットの下方には揺動回転するシャトルユニットの下端を摺動案内する部材が設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品供給装置は、例えば、頭部の小さいねじを搬送する場合、水平方向と搬送レールの上面との成す角が小さくなるように当該搬送レールを傾斜させれば、当該ねじが搬送レールの切欠部から落下してしまうことは皆無となる。これとは逆に、頭部の大きいねじを搬送する場合、水平方向と搬送レールの上面との成す角が大きくなるように当該搬送レールを傾斜させれば、当該ねじが、搬送レールの上面における傾斜下方向に落下することは皆無となる。従って、本発明の部品供給装置はあらゆる形状の頭付き部品、鍔付き部品等の部品を搬送レール最終端に整列搬送可能である。また、搬送レールの傾斜角度は、簡単な構成で変更可能である。さらに、シャトルユニットは、その揺動角を変更可能に構成されている。これにより、搬送レールの傾斜角度の変更に、適宜対応することができ、汎用性に優れた部品供給装置となる。その上、前記シャトルブロックの上方から何らかの衝撃が加わった際、前記ワーク排出部材が当該シャトルブロックを支持するので、当該シャトルブロックと駆動軸を介して連結しているロータリアクチュエータの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。図１および図２において、１は頭付き部品の一例のねじを整列供給する部品供給装置であり、図２に示すように、本発明の部品供給装置１は、基台２に取り付けたモータ３を有し、このモータ３の駆動軸（図示せず）にはカップリング３ｂを介して駆動ローラ機構４が取り付けられている。この駆動ローラ機構４は、ローラ軸４ａと、このローラ軸４ａの両端でこれを回転可能に保持する軸受け台４ｂと、前記ローラ軸４ａに巻き付けられて、後記回転ドラム７を密着させた状態で回転可能な弾性リング４ｃと、回転ドラム７の位置を規制するストッパ４ｄとから構成される。また、前記基台２には前記駆動ローラ機構４に対して所定の間隔を有して平行に配置された従動ローラ機構５が取り付けられており、これらローラ機構４，５上には部品撹拌手段の一例の回転ドラム７が載置され、前記駆動ローラ機構４の作動により回転可能に構成されている。
【００１０】
図３に示すように、前記回転ドラム７は有底中空円筒状に形成されており、この回転ドラム７は例えば透明アクリル樹脂で形成され、回転ドラム７内のねじ（図示せず）の残量を確認可能になっている。また、この回転ドラム７の内側には複数個のすくい羽根８が設けてあり、このすくい羽根８によって掻き上げられたねじが後記搬送レール９および後記受け板１１上に落下するように構成されている。
【００１１】
図１および図２に示すように、前記基台２の中央付近には直進振動部１２が取り付けられており、この直進振動部１２はバイブレータ１２ａと板ばね１２ｂと振動台１２ｃとから構成されている。この振動台１２ｃの上面には搬送レール固定台１０が固定されており、これら振動台１２ｃと搬送レール固定台１０とがバイブレータ１２ａの振動を搬送レール９に伝達するように構成されている。この搬送レール９は、前記直進振動部１２の上面に対してほぼ水平に延びるように構成されており、またその全長にわたって２枚の側壁９ｂを有し、これら側壁により、ねじが遊嵌されるに十分な幅を持つ案内溝９ａが形成されている。
【００１２】
前記搬送レール固定台１０の上面にはシャフト１３が搬送レール９の延びる方向と同一方向に延びるようにして載置されており、このシャフト１３の両端には当該シャフトの曲面の一部を挟み込むようにして回転部材１４，１４が取付けられている。また、この回転部材１４には、図４に示すように、これとシャフト１３との挟持具合を調整可能なボルトＳが係合しており、このボルトＳを緩めると、当該回転部材１４は、当該シャフトを支点にして回転可能に構成されており、一方当該ボルトＳを締付けると固定されるようになっている。さらに、この回転部材１４は、搬送レール９の側面と底面とに接するようにして当該搬送レール９を保持しており、これら回転部材１４と搬送レール９とは一体となって前記シャフト１３を支点にして回転し、当該搬送レール９の傾斜角度を決定するように構成されている。
【００１３】
前記搬送レール９の後退端は、図３に示すように、前記回転ドラム７に囲まれるように配置されており、回転ドラム７の回転に伴いすくい羽根８により掻き上げられたねじが搬送レール９の端部上に落下するように構成されている。また、この搬送レール９の後退端には受け板１１が固定されており、前記回転ドラム７内から落下するねじを前記案内溝９ａ内に送り込むように構成されている。さらに、前記搬送レール９には受け板１１により前進側に位置する側壁を切欠いた切欠部１７が設けてあり、この切欠部１７は前記搬送レール９の案内溝９ａに脚部が案内されていない不整列なねじを自然落下により回動ドラム７内に落下させるように構成されている。
【００１４】
前記搬送レール９にはその上方に位置して当該ねじの浮き上がりを防止するための押さえ部材１５が連結板１６によって固定されており、前記直進振動部１２の作動により前記切欠部１７を通過したねじのみが前記搬送レール９の先端に到達するように構成されている。
【００１５】
前記搬送レール９の先端には、図１および図２に示すエスケープユニット２０が連設されている。このエスケープユニット２０は、前記基台２に立設する取付具２１と、この取付具２１の上面に載置されるガイドブロック２２と、このガイドブロック２２の側面に取付けられるロータリアクチュエータ２３と、当該取付具２１の前記搬送レール９側の側面に取付けられるワーク排出部材２４と、前記ガイドブロック２２の搬送レール９側の側面に取付けられ、かつ当該ワーク排出部材２４の上方に位置するシャトルユニット２５とを有している。このシャトルユニット２５は、円柱状の回転体２６と、この回転体２６の上部の曲面を覆うようにして載置されるシャトルブロック２７とを有している。
【００１６】
前記取付具２１の上面には略円柱形状のガイドブロック２２が取付けられている。このガイドブロック２２の下部は水平に切削加工されており、この水平面と前記取付具２１の上面とが接するようにして、取付具２１にはガイドブロック２２が取付けられている。このガイドブロック２２の搬送レール９側の側面にはシャトルユニット２５が取付けられており、一方これと対向するガイドブロック２２の側面には駆動軸（図示せず）を有するロータリアクチュエータ２３が取付けられている。
【００１７】
前記ロータリアクチュエータ２３はエアの吸排によって、ロータリアクチュエータ２３の駆動軸を所定角度往復回転するように構成されている。また、このロータリアクチュエータは、角度調整機構２３ａを内蔵しており、この角度調整機構２３ａを操作することによって、当該ロータリアクチュエータの駆動軸の回転角度を決定可能に構成されている。
【００１８】
前記ガイドブロック２２には、これの両側面の中心を貫く貫通孔（図示せず）が穿設されている。この貫通孔には前記ロータリアクチュエータ２３の駆動軸が挿入され、この駆動軸の先端がガイドブロック２２における搬送レール９側の側面から突出した状態で、当該駆動軸はガイドブロック２２の貫通孔内で揺動回転するようになっている。また、このロータリアクチュエータ２３の駆動軸の先端には前記シャトルブロック２７が取付けられている。このシャトルブロック２７は、前記回転体２６の上部の曲面と当該回転体２６の側面とに連結可能に形成されており、従ってこの回転体２６と前記シャトルブロック２７とは、前記ロータリアクチュエータ２３の駆動軸と一体となって、図５に示す位置から図６、に示す位置まで揺動回転するように構成されている。さらに、このガイドブロック２２の曲面には、図２に示すように、ガイド溝２２ｂが当該曲面に沿って形成されている。
【００１９】
図１、図５および図６に示すように、前記取付具２１の側面には前記回転体２６の下方に位置するようにしてワーク排出部材２４が取付けられている。このワーク排出部材２４の上面は当該回転体２６の曲面と接するように湾曲しており、このワーク排出部材２４の湾曲面と前記回転体２６の曲面の一部が接して摺動するようになっている。そのため、万一前記シャトルユニット２５の上方から何らかの衝撃が加わった際、このワーク排出部材が当該シャトルユニット２５を支持するように配置されている。
【００２０】
また、図５および図６に示すように、このシャトルユニット２５には、シャトルブロック２７と回転体２６とを貫くようにして段付貫通孔２５ａが穿設されており、この段付貫通孔２５ａの上部には段付部２５ｂが形成されている。さらに、前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａの段付部２５ｂは、当該シャトルブロック２７が直立した状態において、前記シャトルブロック２７の両側面を貫くように水平方向に切欠いて形成されており、この段付部２５ｂにはねじ受取り板２８が、当該段付部２５ｂを摺動可能に挿入されている。このねじ受取り板２８の先端には前記搬送レールの最終端に到達したねじを受け取り、保持する保持溝２８ａが形成されており、また当該ねじ受取り板２８は、その後端が前記シャトルブロック２５の側面から突出する長さを有している。
【００２１】
また、このシャトルユニット２５のシャトルブロック２７には前記段付貫通孔に交差するようにセンサ取付孔２９ａが穿設されており、このセンサ取付孔にはセンサ２９が内蔵されている。このセンサ２９は、前記ねじ受取り板２８にねじが供給されると、当該ねじを感知し、前記ロータリアクチュエータ２３に直立指令信号を発することでロータリアクチュエータ２３の駆動軸２３ａを所定角回転させ、その結果、当該シャトルユニット２５は、当該ねじが直立する位置まで揺動するように構成されている。
【００２２】
また、図１に示すように、前記搬送レール９の正面側の側面にはＬ字形状のガイド３２が前記シャトルブロック２７の右側面を摺動するように取付けられており、当該シャトルブロック２７が揺動する際、このシャトルブロック２７のねじ受取り板２８に保持されているねじが脱落しないようになっている。 
【００２３】
また、前記ねじ受取り板２８には案内部材３０が覆設されており、この案内部材３０は前記シャトルブロック２５とガイドブロック２２との上面に連設するように載置されている。さらに、このねじ受取り板２８の後端には、前記ガイドブロック２２のガイド溝２２ｂに係合可能な係合部材２８ｂが取付けられており、この係合部材２８ｂが前記ガイド溝２２ｂを摺動するとともに、当該ねじ受取り板２８は前記シャトルブロック２５の揺動に伴って前記段付部２５ｂを摺動するように構成されている。具体的には、図５に示すように、前記シャトルユニット２５が所定角傾斜して前記搬送レール９の最終端に到達したねじを受取り可能な位置にある場合、前記ねじ受取り板２８は当該搬送レール９の最終端に連接し、当該ねじを受取るようになっている。また、図６に示すように、当該シャトルユニット２５が揺動し、ねじ受取り板２８に保持されているねじが直立する位置達した場合、当該ねじ受取り板２８は後退し、ねじ受取り板２８に保持されているねじの頭部が前記案内部材３０に押される。すると、当該ねじはねじ受取り板２８の保持溝２８ａから前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａ内に滑落し、前記ワーク排出部材２４に達する。
【００２４】
このワーク排出部材２４には鉛直方向に延び排出孔２４ａが穿設されており、この排出孔２４ａと前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａとは、前記シャトルユニット２５が直立した状態において連通するように構成されている。また、前記排出部材２４には、この排出部材２４の排出孔２４ａに連通する圧送孔（図示せず）が穿設されており、この圧送孔の開口端には圧送手段３１が取付けられている。従って、当該ねじは前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａからワーク排出部材２４に形成された排出孔２４ａまで落下し、この排出孔２４ａに連通する圧送手段３１によって圧送され、ねじ締め機等に当該ねじが供給される。
【００２５】
このような構成から成る部品供給装置１おいては、搬送レール９の傾斜支点と、前記ロータリアクチュエータ２３の駆動軸の回転中心点とは同軸線上に位置するように配置されており、かつ前記搬送レール９の上面と前記ねじ受取り板２８の上面とは同一平面に位置ように配置されている。そのため、前記搬送レール９の傾斜角度に併せて、前記ロータリアクチュエータ２３の角度調整機構２３ａにより当該ロータリアクチュエータ２３の駆動軸の回転範囲を決定すれば、如何なる搬送レール９の傾斜角度においても、当該搬送レール９の上面と、前記ねじ受取り板２８の上面とが連設可能となり、搬送レール９の最終端に傾斜した状態で到達したねじを傾斜した状態で受けとり、当該ねじを直立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の正面図である
【図２】本発明の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線要部拡大断面図であり、搬送レールの傾斜角度の変動を示す図である。
【図５】シャトルユニットが傾斜した状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】シャトルユニットが直立した状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】従来の部品供給装置を示す図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図９】図７のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  部品供給装置
２  基台
３  モータ
３ａ  駆動軸
３ｂ  カップリング
４  駆動ローラ機構
４ａ  ローラ軸
４ｂ  軸受け台
４ｃ  弾性リング
４ｄ  ストッパ
５  従動ローラ機構
７  回転ドラム
８  すくい羽根
９  搬送レール
９ａ  案内溝
９ｂ  側壁
１０  搬送レール固定台
１１  受け板
１２  直進振動部
１２ａ  バイブレータ
１２ｂ  板ばね
１２ｃ  振動台
１３  シャフト   
１４  回転部材   
１５  押さえ部材
１６  連結板
１７  切欠部
２０  エスケープユニット   
２１  取付具   
２２  ガイドブロック      
２２ｂ  ガイド溝   
２３  ロータリアクチュエータ   
２３ａ角度調整機構
２４  ワーク排出部材
２４ａ  排出孔
２５  シャトルユニット
２５ａ  段付貫通孔
２５ｂ  段付部
２６  回転体
２７  シャトルブロック
２８  ねじ受取り板
２８ａ  保持溝
２８ｂ  係合部材
２９  センサ
２９ａ  センサ取付孔
３０  案内部材
３１  圧送手段
Ｓ    ボルト  
３２  ガイド   
１０１  部品供給装置
１０２  基台
１０３  ホッパ
１０４  扇形ブレード
１０５  搬送レール
１０５ａ  案内溝
１０６  受け板
１０７  ガイド板
１０８  直進振動部
１０９  ガイド具
１１０  切欠部
【図１】
0005237602.tif 000002
【図２】
0005237602.tif 000003
【図３】
0005237602.tif 000004
【図４】
0005237602.tif 000005
【図５】
0005237602.tif 000006
【図６】
0005237602.tif 000007
【図７】
0005237602.tif 000008
【図８】
0005237602.tif 000009
【図９】
0005237602.tif 000010