(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受光素子と、
これら複数の受光素子の出力側に夫々接続され、オンすることを条件に各受光素子から出力される検出信号を通過させる複数の信号通過用スイッチング素子と、
前記複数の信号通過用スイッチング素子を順にオンオフ制御する受光制御手段と、
前記複数の信号通過用スイッチング素子の出力側が共通接続された出力ラインと、
この出力ラインを通じて入力される前記各受光素子の検出信号のレベルに基づいて、各受光素子の遮光状態を判別する判別手段と、を備えてなり、
各受光素子ごとに前記遮光状態を検出するための検出用の受光動作を行って、各受光素子について前記遮光状態を前記判別手段にて判別する多光軸光電センサ用受光器であって、
前記出力ラインと、この出力ライン一端側に診断用スイッチング素子を介して接続された診断用電源と、この出力ライン他端側に設けられたインピーダンス素子とを要素として含む診断用回路と、
前記受光素子の前記検出用の受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記出力ラインの断線の有無を診断する断線診断手段と、を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ用受光器。
【請求項２】
前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子は、シフトレジスタに接続され、前記受光制御手段を構成する制御装置は、このシフトレジスタを介して、前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子を順次オンオフ制御することを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ用受光器。
【請求項３】
前記シフトレジスタによる前記スイッチング素子のオンオフ制御手順を、前記複数の信号通過用スイッチを一通りオンオフ制御した後に、前記診断用スイッチング素子をオンオフ制御する順序に設定することで、一連の受光動作の後に、前記出力ライン断線の有無についての診断を行う構成としたことを特徴とする請求項２に記載の多光軸光電センサ用受光器。
【請求項４】
前記複数の信号通過用スイッチング素子のうち、前記出力ラインに対して前記一端側に最も近い位置にて接続されたスイッチング素子を、前記診断用回路の一部に含ませることで、前記診断用スイッチング素子を当該診断用回路に含ませたスイッチング素子により兼用させる回路構成としたことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ用受光器。
【請求項５】
前記受光素子、それに対応する前記信号通過用スイッチング素子、及び前記出力ラインを、一或いは複数の組ごとに回路ブロックとしてユニット化し、これらユニット化した回路ブロックに含まれる前記出力ラインの端部同士をコネクタで電気的に接続することで、前記各受光素子を多段に接続する回路構成であると共に、
前記断線診断手段は、前記受光素子の前記検出用の受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記コネクタの接続不良を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ用受光器。
【請求項６】
複数の投光素子と、
これら複数の投光素子から所定のタイミングで順次、光を投光させる投光制御を行う投光制御手段と、
前記複数の投光素子に対応して設けられて光軸を構成すると共に、対応する投光素子の光を受光して検出信号を出力する複数の受光素子と、
これら複数の受光素子の出力側に夫々接続され、オンすることを条件に各受光素子から出力される検出信号を通過させる複数の信号通過用スイッチング素子と、
前記投光素子の投光タイミングに同期させて、前記複数の信号通過用スイッチング素子を順にオンオフ制御する受光制御手段と、
前記複数の信号通過用スイッチング素子の出力側が共通接続された出力ラインと、
この出力ラインを通じて入力される前記各受光素子の検出信号のレベルに基づいて前記光軸の遮光状態を判別する判別手段と、を備えてなり、各光軸ごとに投受光動作を行って各光軸の遮光状態を前記判別手段にて判別する多光軸光電センサであって、
前記出力ラインと、この出力ライン一端側に診断用スイッチング素子を介して接続された診断用電源と、この出力ライン他端側に設けられたインピーダンス素子とを要素として含む診断用回路と、
前記投受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記出力ラインの断線の有無を診断する断線診断手段と、を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子は、シフトレジスタに接続され、前記受光制御手段を構成する制御装置は、このシフトレジスタを介して、前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子を順次オンオフ制御することを特徴とする請求項６に記載の多光軸光電センサ。
【請求項８】
前記シフトレジスタによる前記スイッチング素子のオンオフ制御手順を、前記複数の信号通過用スイッチを一通りオンオフ制御した後に、前記診断用スイッチング素子をオンオフ制御する順序に設定することで、一連の投受光動作の後に、前記出力ライン断線の有無についての診断を行う構成としたことを特徴とする請求項７に記載の多光軸光電センサ。
【請求項９】
前記複数の信号通過用スイッチング素子のうち、前記出力ラインに対して前記一端側に最も近い位置にて接続されたスイッチング素子を、前記診断用回路の一部に含ませることで、前記診断用スイッチング素子を当該診断用回路に含ませたスイッチング素子により兼用させる回路構成としたことを特徴とする請求項６に記載の多光軸光電センサ。
【請求項１０】
前記受光素子、それに対応する前記信号通過用スイッチング素子、及び前記出力ラインを、一或いは複数の光軸ごとに回路ブロックとしてユニット化し、これらユニット化した回路ブロックに含まれる前記出力ラインの端部同士をコネクタで電気的に接続することで、多光軸化する回路構成であると共に、
前記断線診断手段は、前記投受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記コネクタの接続不良を検出することを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサ用受光器、及び多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の投光素子を有する投光器と、この複数の投光素子とそれぞれ対向して光軸を構成するように配置された複数の受光素子を有する受光器とを備え、光軸を横切る遮光物体の有無を検出する多光軸光電センサが知られている。この種の多光軸光電センサは、各投光素子と、それと対をなす受光素子とにより構成される各光軸間にて投受光を行い、各受光素子から出力される検出信号を共通の出力ラインを通じてコンパレータに入力させている。そして、コンパレータにて検出信号の信号レベルについて判定を行い、各光軸を横切る遮光物体の有無を検出することとしている（下記、特許文献１、２など）。
【特許文献１】特開２００２−１１８４５２公報
【特許文献２】特開平１１−３５５１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のものは、検出信号を、共通の出力ラインを通じてコンパレータに入力しているから、出力ラインに断線等が起こると、正常な検出動作が出来ない。この場合、結線の確認などを行うこととなるが、このような確認作業は、結線のどこに問題があるかを特定するのに手間がかかる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、出力ラインの断線診断機能を備え、メンテナンス性に優れる多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数の受光素子と、これら複数の受光素子の出力側に夫々接続され、オンすることを条件に各受光素子から出力される検出信号を通過させる複数の信号通過用スイッチング素子と、前記複数の信号通過用スイッチング素子を順にオンオフ制御する受光制御手段と、前記複数の信号通過用スイッチング素子の出力側が共通接続された出力ラインと、この出力ラインを通じて入力される前記各受光素子の検出信号のレベルに基づいて、各受光素子の遮光状態を判別する判別手段と、を備えてなり、各受光素子ごとに前記遮光状態を検出するための検出用の受光動作を行って、各受光素子について前記遮光状態を前記判別手段にて判別する多光軸光電センサ用受光器であって、前記出力ラインと、この出力ライン一端側に診断用スイッチング素子を介して接続された診断用電源と、この出力ライン他端側に設けられたインピーダンス素子とを要素として含む診断用回路と、前記受光素子の前記検出用の受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記出力ラインの断線の有無を診断する断線診断手段と、を備えたところに特徴を有する。
【０００５】
この発明の実施態様として、以下の構成とすることが、好ましい。
・前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子は、シフトレジスタに接続され、前記受光制御手段を構成する制御装置は、このシフトレジスタを介して、前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子を順次オンオフ制御する。このようにしておけば、一のディバイス（すなわち、シフトレジスタ）にて、各スイッチング素子をオンオフ制御することが可能となり、スイッチング素子の制御が煩雑にならない。
【０００６】
・前記シフトレジスタによる前記スイッチング素子のオンオフ制御手順を、前記複数の信号通過用スイッチを一通りオンオフ制御した後に、前記診断用診断用スイッチング素子をオンオフ制御する順序に設定する。このようにすることで、一連の受光動作の後に、それに続けて出力ライン断線の有無についての診断を行うことが可能となり、仮に、出力ラインに断線があったときには、それを早期に検出できる。
【０００７】
・前記複数の信号通過用スイッチング素子のうち、前記出力ラインに対して前記一端側に最も近い位置にて接続されたスイッチング素子を、前記診断用回路の一部に含ませることで、前記診断用スイッチング素子を当該診断用回路に含ませたスイッチング素子により兼用させる回路構成とする。このようにしておけば、スイッチング素子の点数を少なくでき、回路構成を簡素化できる。
【０００８】
・前記受光素子、それに対応する前記信号通過用スイッチング素子、及び前記出力ラインを、一或いは複数の組ごとに回路ブロックとしてユニット化し、これらユニット化した回路ブロックに含まれる前記出力ラインの端部同士をコネクタで電気的に接続することで、前記各受光素子を多段に接続する回路構成であると共に、前記断線診断手段は、前記受光素子の前記検出用の前記受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記コネクタの接続不良を検出する。このような構成であれば、受光器が正常に動作しないときに、その原因が、コネクタの接続不良に起因するものであれば、断線診断手段にて、直ちに診断できるので、作業者がコネクタの接続状態を目視等で確認する必要がなく、メンテナンス性に優れるものとなる。
【０００９】
本発明は、複数の投光素子と、これら複数の投光素子から所定のタイミングで順次、光を投光させる投光制御を行う投光制御手段と、前記複数の投光素子に対応して設けられて光軸を構成すると共に、対応する投光素子の光を受光して検出信号を出力する複数の受光素子と、これら複数の受光素子の出力側に夫々接続され、オンすることを条件に各受光素子から出力される検出信号を通過させる複数の信号通過用スイッチング素子と、前記投光素子の投光タイミングに同期させて、前記複数の信号通過用スイッチング素子を順にオンオフ制御する受光制御手段と、前記複数の信号通過用スイッチング素子の出力側が共通接続された出力ラインと、この出力ラインを通じて入力される前記各受光素子の検出信号のレベルに基づいて前記光軸の遮光状態を判別する判別手段と、を備えてなり、各光軸ごとに投受光動作を行って各光軸の遮光状態を前記判別手段にて判別する多光軸光電センサであって、前記出力ラインと、この出力ライン一端側に診断用スイッチング素子を介して接続された診断用電源と、この出力ライン他端側に設けられたインピーダンス素子とを要素として含む診断用回路と、前記投受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記出力ラインの断線の有無を診断する断線診断手段と、を備える。
【００１０】
尚、本多光軸光電センサの発明で用いている各光軸の投受光動作という用語とは、上記した多光軸光電センサ用受光器の発明で用いている検出用の受光動作に対して投光側の動作を含めたものである。
【００１１】
この発明の実施態様として、以下の構成とすることが、好ましい。
・前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子は、シフトレジスタに接続され、前記受光制御手段を制御装置は、このシフトレジスタを介して、前記複数の信号通過用スイッチング素子、及び前記診断用スイッチング素子を順次オンオフ制御する。このようにしておけば、一のディバイス（すなわち、シフトレジスタ）にて、スイッチング素子をオンオフ制御することが可能となり、スイッチング素子の制御が煩雑にならない。
【００１２】
・前記シフトレジスタによる前記スイッチング素子のオンオフ制御手順を、前記複数の信号通過用スイッチを一通りオンオフ制御した後に、前記診断用診断用スイッチング素子をオンオフ制御する順序に設定する。このようにすることで、一連の受光動作の後に、それに続けて出力ライン断線の有無についての診断を行うことが可能となり、仮に、出力ラインに断線があったときには、それを早期に検出できる。
【００１３】
・前記複数の信号通過用スイッチング素子のうち、前記出力ラインに対して前記一端側に最も近い位置にて接続されたスイッチング素子を、前記診断用回路の一部に含ませることで、前記診断用スイッチング素子を当該診断用回路に含ませたスイッチング素子により兼用させる回路構成とする。このようにしておけば、スイッチング素子の点数を少なくでき、回路構成を簡素化できる。
【００１４】
・前記受光素子、それに対応する前記信号通過用スイッチング素子、及び前記出力ラインを、一或いは複数の光軸ごとに回路ブロックとしてユニット化し、これらユニット化した回路ブロックに含まれる前記出力ラインの端部同士をコネクタで電気的に接続することで、多光軸化する回路構成であると共に、前記断線診断手段は、前記投受光動作以外のタイミングにて、前記診断用スイッチング素子をオフ状態からオン状態に切り替えて前記診断用回路を通電させたときの、前記インピーダンス素子の端子電圧のレベルをモニタすることで、前記コネクタの接続不良を検出する。このような構成であれば、多光軸光電センサが正常に動作しないときに、その原因が、コネクタの接続不良に起因するものであれば、断線診断手段にて、直ちに診断できるので、作業者がコネクタの接続状態を目視等で確認する必要がなく、メンテナンス性に優れるものとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、出力ラインの断線診断機能を備えている。よって、多光軸光電センサ、及び多光軸光電センサ用受光器が正常に作動しない場合には診断を実施することで、その原因が、出力ラインの断線によるものを否かを簡単に診断できる。そのため、メンテナンス性に優れる多光軸光電センサ、及び多光軸光電センサ用受光器の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
本実施形態は本発明に係る多光軸光電センサＵを、プレス機などの設備近傍において、作業者の進入が禁止されている危険領域と作業者の進入が許容されている安全領域との境に配置し、作業者の手或いは体が危険領域内に進入したときには、それを検出するようにしたものである。
【００１７】
図１に示すように、多光軸光電センサＵは対向して配される投光器１０と、受光器２０とを主体として構成されている。これら投受光器１０，２０は共に上下に延びた角柱状のケーシング１０Ａ、２０Ｂを有し、投光器１０側のうち受光器２０に対する対向面には、複数の投光素子ＬＥＤが上下方向に沿って一列に配されている。
【００１８】
一方、受光器２０の対向面には、前記各投光素子ＬＥＤと対をなして光軸Ｆを形成する複数の受光素子ＰＤが、やはり上下方向に沿って一列に配されている。これら投光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＤは、上下方向で同じ順位に配置されたもの同士が、互いに正規の相手方になっている。
【００１９】
次に、上記多光軸光電センサＵの電気的構成について、図２を参照して説明する。尚、以下の説明において、便宜上、光軸数は４光軸であるものとして説明を進める。図２に示す符号３０は投光制御回路、符号４１〜４４は受光回路、符号５０は受光制御回路、符号６０は制御装置である。
【００２０】
投光制御回路３０は制御装置６０と共に投光器１０を制御するものであり、投光器１０を構成する各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４が電気的に連なっている。投光制御回路３０は、制御装置６０から与えられる投光開始信号Ｓｔ１の入力を条件に、各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４に対して駆動電流を順次供給して、各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４を順次発光（光を投光）させる投光制御を行う。
【００２１】
次に、受光器２０側の回路構成について説明を行う。受光器２０を構成する各受光素子ＰＤ１〜ＰＤ４には受光回路４１〜４４がそれぞれ個別に設けられている。これら各受光回路４１〜４４には、各信号ラインＤ１〜Ｄ４がそれぞれ連なっている。これら各信号ラインＤ１〜Ｄ４には、コンデンサＣ１〜Ｃ４及び常開式のアナログスイッチ（本発明の「信号通過用スイッチング素子」に相当）ＳＷ１〜ＳＷ４が介挿されている。
【００２２】
受光制御回路５０は、上記各信号ラインＤ１〜Ｄ４の各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を個別にオンオフ制御するものであり、制御装置６０から与えられる受光開始信号Ｓｔ２の入力を条件に、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対してゲート信号を順次与えて各信号ラインＤ１〜Ｄ４を順にオンさせ、各信号ラインを通電状態にさせる通電制御を行う。尚、オンとはスイッチを閉じる閉動作を意味し、オフとはスイッチを開く開動作を意味する。
【００２３】
本実施形態のものは、制御装置６０が投光制御回路３０に与える投光開始信号Ｓｔ１と同期したタイミングで受光制御回路５０に受光開始信号Ｓｔ２を与える構成としてあり、各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４が順に発光してゆくと、それに対応するアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が順にオン動作し、各投光素子ＬＥＤと対をなす受光素子ＰＤの検出信号だけが、アナログスイッチＳＷを通過して、次に説明する出力ラインＬｏ側に出力される構成となっている。
【００２４】
出力ラインＬｏには各信号ラインＤ１〜Ｄ４が共通接続されると共に、同出力ラインＬｏの一端はコンパレータ７０の入力端子７１に接続されている。コンパレータ７０は出力ラインＬｏを通じて入力される入力電圧Ｖｉｎを大小比較してＨレベル、或いはＬレベルの２値信号を出力するものであり、コンパレータ７０の他方側の入力端子には、比較対象である基準電圧Ｖｒｅｆが与えられている。尚、基準電圧Ｖｅｆの電圧値は、後述する第一直流電源８１の電圧値より低い値に設定されている。
【００２５】
本実施形態のものは、出力ラインＬｏを通じて入力される入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆを下回るときには、コンパレータ７０から制御装置６０にＨレベルの信号が出力され、出力ラインＬｏを通じて入力される入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆを上回るときには、Ｌレベルの信号が出力される構成となっている。
【００２６】
また、出力ラインＬｏの他端は、抵抗Ｒ５を直列的に接続したスイッチＳＷ５を介してグラウンドＧＮＤに接地されている。スイッチＳＷ５には、ゲート信号が制御装置６０を通じて与えられる構成としてあり、制御装置６０にてスイッチＳＷ５を開閉操作できるようになっている。
【００２７】
また、上記抵抗Ｒ５のうち出力ラインＬｏが連なる側の端点（ａ）と、制御装置６０の入力ポートＰａとの間に信号線が接続してあり、制御装置６０側にて端点（ａ）の端子電圧Ｖａをモニタできる構成となっている。尚、この抵抗Ｒ５が本発明のインピーダンス素子に相当するものである。
【００２８】
また、図２に示す符号８１は第一直流電源である。第一直流電源８１の正極とスイッチＳＷ５の一端とは抵抗Ｒ６によって接続されると共に、第一直流電源８１の正極からはバイアスラインＬｖが引き出されている。
【００２９】
そして、本実施形態では、一段目の信号ラインＤ１に設けられるコンデンサＣ１とアナログスイッチＳＷ１の中間接続点が、抵抗Ｒ１を介して上記バイアスラインＬｖに接続されている。また同様にして、二段目の信号ラインＤ２に設けられるコンデンサＣ２とアナログスイッチＳＷ２の中間接続点が、抵抗Ｒ２を介して上記バイアスラインＬｖに接続され、三段目の信号ラインＤ３に設けられるコンデンサＣ３とアナログスイッチＳＷ３の中間接続点が、抵抗Ｒ３を介して上記バイアスラインＬｖに接続されている。
【００３０】
その一方、四段目の信号ラインＤ４に設けられるコンデンサＣ４とアナログスイッチＳＷ４の中間接続点は、抵抗Ｒ４を介して専用の第二直流電源（本発明の「診断用電源」に相当）８２に接続してある。本実施形態のものは、この第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２の値を、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１と異なる値に設定してあり、本実施形態では、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２を「３Ｖ」とし、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１を「２Ｖ」としてある。
【００３１】
また、コンデンサＣと抵抗Ｒの各組、すなわちコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１の組、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２の組、コンデンサＣ３と抵抗Ｒ３との組、コンデンサＣ４と抵抗Ｒ４の組は微分回路を構成しており、各受光回路４１〜４４から出力される検出信号が微分された後、上記出力ラインＬｏを通じてコンパレータ７０に印加されるようになっている。
【００３２】
上記の如く回路構成された多光軸光電センサＵは、光軸を遮る遮光物体の有無の検出機能に加えて、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断機能、出力ラインＬｏの断線診断機能を備えている。
【００３３】
以下、多光軸光電センサＵの回路動作について、（ａ）検出時、（ｂ）アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断時、（ｃ）出力ラインＬｏの断線診断時の順に説明してゆく。
【００３４】
（ａ）検出
検出動作は制御装置６０の制御下のもと、投光素子ＬＥＤと、それに対応する受光素子ＰＤとかなる光軸Ｆを順次有効化することにより行れる。具体的には、まず、制御装置６０から投光制御回路３０に投光開始信号Ｓｔ１が出力され、またこの投光開始信号Ｓｔ１の出力と同時に、制御装置６０から受光制御回路５０に受光開始信号Ｓｔ２が出力される。
【００３５】
これにより、投光側では、受光制御回路５０の制御下のもと、各投光素子ＬＥＤが駆動されて、各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４が順に発光する。一方、受光側では、受光制御回路５０の制御下のもと、各投光素子ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４の発光タイミングに合わせて、それに対応する受光素子ＰＤ１〜ＰＤ４に連なる各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に順にオン動作される（図４参照）。
【００３６】
これにより、各光軸Ｆが順次有効化され各光軸Ｆ間にて投受光動作がなされる結果、以下に説明する検出信号が受光素子ＰＤから出力され、受光回路４１〜４４、微分回路を通過した後、コンパレータ７０に順次取り込まれる。
【００３７】
尚、本多光軸光電センサ用受光器の発明で用いている「検出用の受光動作」という用語は、上記した投受光動作から投光側の動作を除いたものを意味している。
【００３８】
検出動作により出力される検出信号は図４にて示す通りであり、受光素子ＰＤから受光量に応じたレベルの検出信号（図４にて示す）がまず出力される。そして、受光素子ＰＤから出力された検出信号は受光回路４１〜４４にて反転増幅され（図４にて示す）、その後、微分回路（コンデンサＣと抵抗Ｒの組から構成される微分回路）にて微分される。そして、微分された検出信号（図４にて示す）は、出力ラインＬｏを通じてコンパレータ７０に入力電圧Ｖｉｎとして印加される。
【００３９】
以上のことから、光軸Ｆが入光状態にあるときには、図４にて示すように、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆを下回る。これにより、コンパレータ７０からＨレベルの信号が制御装置６０に出力される。その一方、特定の光軸（図４の例では、３段目の光軸）Ｆが遮光状態にあるときには、入力電圧Ｖｉｎが、バイアスラインＬｖのライン電圧である２Ｖとなり、基準電圧Ｖｒｅｆを上回る結果、コンパレータ７０からＬレベルの信号が制御装置６０に出力される。
【００４０】
よって、コンパレータ７０から出力信号が、Ｈレベル／Ｌレベルのいずれのレベルであるかを、制御装置６０にて判別することで、各光軸Ｆの入遮光、すなわち各光軸Ｆが入光状態、或いは遮光状態のいずれの状態であるかを検出できる。尚、このコンパレータ７０、制御装置６０が行う判別処理により、本発明の「判別手段」の果たす処理機能が実現されている。
【００４１】
そして、本実施形態では、制御装置６０にて、いずれかの光軸Ｆが遮光状態にあることが検出されると、直ちに、異常を報知する異常検知信号が出力される構成になっている。尚、この検出動作中、制御装置６０により、スイッチＳＷ５はオフの状態に制御される。
【００４２】
（ｂ）アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断
アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断は、上記検出とは別のタイミング（投受光動作以外のタイミング）で、全投光素子ＬＥＤの投光を停止させて行われる。尚、ここで言う、投受光動作以外のタイミングとは、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がいずれもオフとなる受光停止状態であればよく、一連の投受光動作が行われる図４中の区間Ａ以外の区間Ｃに加えて、一連の投受光動作が行われる区間Ａ内であっても、受光停止状態となる図４中の区間Ｂなども含まれるものである。
【００４３】
では、故障診断の具体的な手順について説明してゆくと、まず、制御装置６０の制御下のもと、受光制御回路５０により、まず全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオフ状態に制御され、次いで、オフ状態にあるスイッチＳＷ５が、オン状態に切り替えられる。
【００４４】
これを行うと、全アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が正常にオフしていれば、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａはグラウンドレベル、すなわちゼロボルトになる。
【００４５】
一方、いずれかのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がショートしている場合には、図５（ここでは、ＳＷ１をショートさせてある）にて示すように、第一直流電源８１、抵抗Ｒ１、シートしたアナログスイッチＳＷ１、抵抗Ｒ５、スイッチＳＷ５により閉回路が構成され、同閉回路内に電流が流れる。これにより、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１が、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ５により分圧され、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは以下（１）式の電位となる。
Ｖａ＝Ｖ１×Ｒ５／（Ｒ１＋Ｒ５）・・・・・・・・・・・（１）式
【００４６】
以上のことから、スイッチＳＷ５の開閉に伴う、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａを、制御装置６０にてモニタすることで、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４についてショートの有無を診断できる。
【００４７】
（ｃ）出力ラインＬｏの断線診断
出力ラインＬｏの故障診断はアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断と同様、上記検出とは別のタイミング（投受光動作以外のタイミング）で、全投光素子ＬＥＤの投光を停止させて行われる。尚、ここで言う、投受光動作以外のタイミングとは、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がいずれもオフとなる受光停止状態であればよく、一連の投受光動作が行われる図４中の区間Ａ以外の区間Ｃに加えて、一連の投受光動作が行われる区間Ａ内であっても、受光停止状態となる図４中の区間Ｂなども含まれるものである。
【００４８】
では、故障診断の具体的な手順について説明してゆくと、制御装置６０の制御下のもと、まず全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオフ状態に制御され、更にスイッチＳＷ５がオフ状態に制御される。
【００４９】
このとき、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１に等しいレベルになる。
Ｖａ＝Ｖ１・・・・・・・・・・・・・（２）式
【００５０】
次いで、抵抗Ｒ５から見て最も遠方にあたる出力ラインＬｏの一端側の接続点（ｂ）に接続された信号ラインＤ４上のアナログスイッチ（ここでは、アナログスイッチＳＷ４）がオン状態に制御される。
【００５１】
アナログスイッチＳＷ４をオンすると、図６中にて太線で示すように、第二直流電源８２、抵抗Ｒ４、アナログスイッチＳＷ４、出力ラインＬｏ、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、第一直流電源８１により閉回路（本発明の「診断用回路」に相当）が構成される。しかも、本実施形態では、第一、第二双方の直流電源８１、８２の電源電圧Ｖ１、Ｖ２の値を異ならせてあり、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れる。
【００５２】
これにより、出力ラインＬｏに断線がない場合、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは以下（３）式の電位となる。
Ｖａ＝［Ｒ４×Ｖ１＋（Ｒ５＋Ｒ６）×Ｖ２］／（Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６）・・・（３）式
【００５３】
その一方、出力ラインＬｏが、途中で断線している場合には、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れることがなく、スイッチＳＷ４のオン操作に拘わらず、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１のままとなる。
【００５４】
以上のことから、アナログスイッチＳＷ４のオン操作に伴う、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａを、制御装置６０にてモニタすることで、出力ラインＬｏの断線の有無を診断できる。すなわち、アナログスイッチＳＷ４のオン操作により、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａに変化が現れれば、断線なしと診断でき、アナログスイッチＳＷ４をオン操作しても、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａに変化がなければ、断線ありと診断できる。この制御装置６０の行う診断処理により、本発明の断線診断手段を果たす処理機能が実現されている。
【００５５】
このように、本多光軸光電センサＵによれば、スイッチＳＷ４のオンオフ操作により、出力ラインＬｏの断線の有無を、簡単に診断できる。そのため、メンテナンス性に優れる多光軸光電センサの提供が可能となる。
【００５６】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図７、図８によって説明する。実施形態２は、実施形態１に対して多光軸光電センサＵの回路構成の一部（出力ラインＬｏの断線診断を行う機能部分）を変更したものである。
【００５７】
図７を参照して変更部分を説明すると、このものでは、第一直流電源８１とスイッチＳＷ６との対と、第二直流電源８２とスイッチＳＷ７との対を並列的に接続し、両対の接続点（ｃ）からバイアスラインＬｖを引き出している。これら両スイッチＳＷ７は、制御装置６０からゲート信号が与えられる回路構成としてあり、制御装置６０にてオンオフを制御できるようになっている。
【００５８】
尚、この実施形態においても、実施形態１の場合と同様に、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２の値を、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１と異なる値に設定してある。具体的には、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２を「３Ｖ」とし、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１を「２Ｖ」としてある。
【００５９】
また、第二直流電源８２の正極の接続先を変更したことに伴い、信号ラインＤ４を他の信号ラインＤ１〜Ｄ３と同様に、抵抗Ｒ４を介してバイアスラインＬｖに接続してある。
【００６０】
このものによれば、スイッチＳＷ５、スイッチＳＷ７をいずれもオフ状態とし、スイッチＳＷ６をオン状態としておけば、実施形態１の図３の結線とほぼ同様の結線（信号ラインＤ４のライン電圧をバイアスラインＬｖからとっている点のみ実施形態１と異なる）となり、後は、各信号ラインＤ１〜Ｄ４上に設けられる各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を投光側の動作に同期させて順にオンしてゆけば、実施形態１と同様に、各光軸Ｆを順次有効化することが出来、各光軸Ｆの入遮光を検出出来る。
【００６１】
また、上記した検出動作とは別のタイミング（投受光動作以外のタイミング）で、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断、出力ラインＬｏの断線診断を実施できる。尚、ここで言う、投受光動作以外のタイミングとは、実施形態１同様に各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がいずれもオフとなる受光停止状態であればよく、一連の投受光動作が行われる図４中の区間Ａ以外の区間Ｃに加えて、一連の投受光動作が行われる区間Ａ内であっても、受光停止状態となる図４中の区間Ｂなども含まれるものである。
【００６２】
アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断を行うには上記投受光動作以外のタイミングにて、全アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４及び、スイッチＳＷ７をいずれもオフした状態にしておき、その状態で、スイッチＳＷ５、スイッチＳＷ６をオンしてやればよい。
【００６３】
これを行うと、実施形態１と同じく、ショートの有無によって、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａが変化するから、この端点（ａ）の端子電圧Ｖａをモニタすることで、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のショートの有無を診断できる。
【００６４】
また、出力ラインＬｏの断線診断を実施するには、まず全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、及びスイッチＳＷ５、スイッチＳＷ６をオフ状態に制御し、次いで、スイッチＳＷ７をオン状態に制御する。
【００６５】
このとき、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１に等しいレベルになる。
【００６６】
次いで、信号ラインＤ４上に設けられるアナログスイッチＳＷ４をオフ状態からオン状態に切り替えてやる（図８参照）。アナログスイッチＳＷ４をオンすると、図８中にて太線で示すように、第二直流電源８２、抵抗Ｒ４、アナログスイッチＳＷ４、出力ラインＬｏ、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、第一直流電源８１により閉回路（本発明の「診断用回路」に相当）が構成される。しかも、本実施形態では、第一、第二双方の直流電源８１、８２の電源電圧Ｖ１、Ｖ２の値を異ならせてあり、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れる。
【００６７】
これにより、出力ラインＬｏに断線がない場合、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは以下（３）式の電位となる。
Ｖａ＝［Ｒ４×Ｖ１＋（Ｒ５＋Ｒ６）×Ｖ２］／（Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６）・・・（３）式
【００６８】
その一方、出力ラインＬｏが、途中で断線している場合には、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れることがなく、スイッチＳＷ４のオン操作に拘わらず、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１のままとなる。
【００６９】
以上のことから、両スイッチＳＷ４のオン操作に伴う、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａを、制御装置６０にてモニタすることで、出力ラインＬｏの断線の有無を診断できる。このように実施形態２の回路構成であっても、実施形態１と同様の回路動作、すなわち検出動作、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の故障診断、出力ラインＬｏの断線診断を実施でき、実施形態１同様の効果を奏することが可能となる。
【００７０】
また、この実施形態では、信号ラインＤ４のライン電圧を、他の信号ラインＤ１〜Ｄ３と同じくバイアスラインＬｖからとっているので、全信号ラインＤ１〜Ｄ４のライン電圧がいずれも２Ｖに設定できる。このような構成としておけば、検出信号の基準（動作点）が、いずれも２Ｖととなるので、各光軸の検出信号を、コンパレータ７０の基準電圧Ｖｒｅｆと同じ条件で大小比較でき、各光軸について遮光物体の有無を正確に、検出できる。
【００７１】
尚、図４では、４段目の光軸の検出信号（微分後の検出信号）を、他の段の検出信号と同じく、２Ｖを基準とした波形として図示してあるが、本実施形態の結線を適用したときに初めて、このような波形となる。
【００７２】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図９〜１１によって説明する。実施形態３は、実施形態２に対して回路構成の一部を変更したものである。図９を参照して変更部分を説明すると、このものでは、実施形態２にて設けたスイッチＳＷ６を廃止してバイアスラインＬｖを第一直流電源８１の正極に直接接続させると共に、第二直流電源８１の正極を、スイッチＳＷ７（本発明の「診断用スイッチング素子」に相当）を介して、コンパレータ７０の入力端子７１に対して接続させている。また、この実施形態では、受光制御回路５０を、シフトレジスタとしてある。そして、係るシフトレジスタ５０に対して各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４及び、スイッチＳＷ７が電気的に接続してあり、シフトレジスタ５０により全５つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ７をオンオフ制御できる構成となっている。
【００７３】
尚、この実施形態においても、実施形態１、２の場合と同様に、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２の値を、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１と異なる値に設定してある。具体的には、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２を「３Ｖ」とし、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１を「２Ｖ」としてある。
【００７４】
このように回路結線しておけば、以下説明するように、まず、全スイッチをいずれもオフ状態にしておき、次いで、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、及びスイッチＳＷ７を、制御装置６０の制御下のもと、シフトレジスタ５０によりＳＷ１→ＳＷ２→ＳＷ３→ＳＷ４→ＳＷ７の順にオンさせてゆくことで、各光軸Ｆを順次有効化する検出動作と併せて、出力ラインＬｏの断線診断を行うことが可能となる（図１２参照）。言い換えれば、１回の検出サイクルの最後に、出力ラインＬｏの断線診断を組み込むことが可能となる。
【００７５】
というのも、図１０に示すように、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を順にオンさせてゆくと、各段の信号ラインＤ１〜Ｄ４が順に通電状態となり、各光軸Ｆの受光素子ＰＤから出力される検出信号が、出力ラインＬｏを通じてコンパレータ７０に出力される。従って、実施形態１、２と同様、制御装置６０にてコンパレータ７０の出力をモニタすることで、各光軸Ｆごとに入遮光を検出できる。
【００７６】
そして、最終段のアナログスイッチＳＷ４をオンさせて、最終段の光軸Ｆについて検出信号を出力ラインＬｏを通じてコンパレータ７０に出力させた後、次いで、スイッチＳＷ７をオンすると、図１１中にて太線で示すように、第二直流電源８２、スイッチＳＷ７、出力ライン、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、第一直流電源８１により閉回路（本発明の「診断用回路」に相当）が構成される。しかも、本実施形態では、第一、第二双方の直流電源８１、８２の電源電圧Ｖ１、Ｖ２の値を異ならせてあり、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れる。
【００７７】
これにより、出力ラインＬｏに断線がない場合、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第二直流電源８２の電源電圧Ｖ２となる。
【００７８】
その一方、出力ラインＬｏが、途中で断線している場合には、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れることがなく、スイッチＳＷ７のオン操作に拘わらず、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１になる。
【００７９】
以上のことから、スイッチＳＷ７のオン操作に伴う、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａを、制御装置６０にてモニタすることで、出力ラインＬｏの断線の有無を診断できる。
【００８０】
このように本実施形態の構成によれば、各光軸を順に有効化する検出動作に併せて、出力ラインＬｏの断線診断を実施できるので、出力ラインＬｏに断線があったときには、それを早期に検出することが可能となる。
【００８１】
また、この実施形態では、一のディバイス（すなわち、シフトレジスタ）にて、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ７をオンオフ制御することとしており、スイッチング素子のオンオフ制御が煩雑にならない。また、上記記載中の「制御装置６０の制御下のもと、シフトレジスタ５０によりＳＷ１→ＳＷ２→ＳＷ３→ＳＷ４→ＳＷ７の順にオンさせてゆく」における「制御装置６０の制御下のもと」というのは、制御装置６０側が、投光側に与える投光開始信号Ｓｔ１に同期したタイミングにて、シフトレジスタ５０に制御信号を与えて、当該シフトレジスタ５０に、オフ状態にある各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ７を順にオンしてゆくスイッチオンオフ制御を、投光側の投光動作に合わせて実行開始させるという意味である。
【００８２】
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図１３、図１４によって説明する。実施形態４は、実施形態１に対して回路構成の一部を変更したものである。図１３、図１４を参照して変更部分を説明すると、このものでは、受光素子ＰＤ、それに対応するアナログスイッチＳＷ、及び出力ラインＬｏの一部を回路ブロックＢとしてユニット化してあり、これらユニット化した回路ブロックＢ同士をコネクタＣＮによって電気的に接続することで、各受光素子ＰＤを多段に接続する回路構成となっている。
【００８３】
より具体的に説明すると、第一回路ブロックＢ１は、実施形態１にて説明した受光器２０側の回路のうち、抵抗Ｒ４と第二直流電源８２を除く全てを取り込んだ回路構成となっており、４つの受光素子ＰＤ１〜ＰＤ４、それに対応する４つの受光回路４１〜４４、４つのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、４つの信号ラインＤ１〜Ｄ４、受光制御回路５０、第一直流電源Ｖ１、コンパレータ７０、制御装置６０、バイアスラインＬｖの一部、及び出力ラインＬｏの一部等を含んでいる。
【００８４】
また、第二回路ブロックＢ２は、第一回路ブロックＢ１と同様、４つの受光素子ＰＤ１１〜ＰＤ１４、それに対応する４つの受光回路１４１〜１４４、４つのアナログスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４、４つの信号ラインＤ１１〜Ｄ１４、受光制御回路１５０等を備え、信号ラインＤ１４に対して抵抗Ｒ１４を介して第二直流電源８２を電気的に接続させている。
【００８５】
そして、第一回路ブロックＢ１には第一コネクタＣＮ１が設けられる一方、第二回路ブロックＢ２には第二コネクタＣＮ２が設けられており、両コネクタＣＮ１、ＣＮ２同士を嵌合させることで、図１４にて示すように、第一回路ブロックＢ１と第二回路ブロックＢ２のバイアスラインＬｖ同士が電気的に接続され、また、第一回路ブロックＢ１と第二回路ブロックＢ２の出力ラインＬｏ同士が電気的に接続される。そして、更に、第一回路ブロックＢ１側の受光制御回路５０と第二回路ブロックＢ２側の受光制御回路１５０が信号線Ｌｓにより電気的に接続される。
【００８６】
以上のことから、第一回路ブロックＢ１側から第二回路ブロックＢ２側にバイアスラインＬｖを通じてバイアス電圧を与えることが可能となり、また、第二回路ブロックＢ２側から、第一回路ブロックＢ１側のコンパレータ７０に、出力ラインＬｏを通じて検出信号を入力させることが可能となる。
【００８７】
以上のことから、実施形態１と同様に、第一回路ブロックＢ１側のスイッチＳＷ５をオフ状態としておき、投光側の投光タイミングに同期させて、各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ１１〜ＳＷ１４を順次オンさせてゆく投受光動作を行うことで、全８光軸Ｆの入遮光を制御装置６０にて判定できる。尚、ここでは投光側の回路を省略してあるが、投光側についても、受光側と同様に投光素子を８段備え、８段の光軸を形成している。
【００８８】
また、図１４にもあるように、上記した投受光動作以外のタイミングにて、以下の故障診断を行うことで、コネクタＣＮ１、ＣＮ２間の接続不良を診断できる。具体的には、制御装置６０の制御下のもと、まず全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ１１〜ＳＷ１４がオフ状態に制御され、更にスイッチＳＷ５がオフ状態に制御される。このとき、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１に等しいレベルになる。
【００８９】
次いで、抵抗Ｒ５から見て最も遠方にあたる出力ラインＬｏの一端側に接続された信号ラインＤ１４上のアナログスイッチＳＷ１４がオン状態に制御される。アナログスイッチＳＷ１４をオンすると、図１４中にて太線で示すように、第二直流電源８２、抵抗Ｒ１４、アナログスイッチＳＷ１４、出力ラインＬｏ、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、第一直流電源８１により閉回路（本発明の「診断用回路」に相当）が構成される。しかも、本実施形態では、第一、第二双方の直流電源８１、８２の電源電圧Ｖ１、Ｖ２の値を異ならせてあり、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れる。
【００９０】
これにより、コネクタＣＮ１、ＣＮ２同士が正しく接続されている場合（言い換えれば、出力ラインＬｏに断線がない場合）、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、実施形態１にて説明した上記（３）式の電位となる。
【００９１】
その一方、コネクタＣＮ１、ＣＮ２同士に接続不良があれば、上記閉回路内を電流Ｉｆが流れることがなく、スイッチＳＷ１４のオン操作に拘わらず、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａは、第一直流電源８１の電源電圧Ｖ１のままとなる。
【００９２】
以上のことから、アナログスイッチＳＷ１４のオン操作に伴う、抵抗Ｒ５の端点（ａ）の端子電圧Ｖａを、制御装置６０にてモニタすることで、コネクタＣＮ１、ＣＮ２同士が正しく接続されたいるかどうか、簡単に診断できる。
【００９３】
このような構成であれば、多光軸光電センサＵが正常に動作しないときに、その原因が、コネクタＣＮ１、ＣＮ２の接続不良に起因するものであれば、上記診断を行うことで、故障原因を直ちにつきとめることが可能となるので、作業者がコネクタの接続状態を目視等で確認する必要がなく、メンテナンス性に優れるものとなる。
【００９４】
尚、この実施形態４では、バイアスラインＬｖ、出力ラインＬｏ、信号線Ｌｓを、共通のコネクタＣＮ１、ＣＮ２により一括して接続する構成としたが、各ラインＬｖ、Ｌｏ、Ｌｓのそれぞれを、専用のコネクタにより個々に接続するなどの変形が可能である。
【００９５】
尚、この実施形態４では、コネクタＣＮの接続状態を診断するのに必要となる抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ１４、第二直流電源８２、制御装置６０などの回路要素を、回路ブロックＢ１と回路ブロックＢ２の双方に回路ブロックに分けて配置したが、例えば、上記抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ１４、第二直流電源８２、制御装置６０などを各回路ブロックＢ１、Ｂ２ごとに個別に配置しておけば、出力ラインＬｏの断線の有無を、各回路ブロックＢ１、Ｂ２について個別に診断することも可能となる。
【００９６】
また、各回路ブロックＢ１、Ｂ２に対するコネクタＣＮ１、ＣＮ２の接続方法は、各回路ブロックＢ１、Ｂ２を構成する回路基板に対してコネクタＣＮ１、ＣＮ２を直接的に固定する形式のもの、及び各回路ブロックＢ１、Ｂ２の回路基板に対してケーブルを介してコネクタＣＮ１、ＣＮ２を接続する形式のもの、双方いずれも適用可能である。
【００９７】
尚、この実施形態４では、回路ブロックＢ１、Ｂ２として、受光素子ＰＤ、それに対応する受光回路、それに対応するアナログスイッチＳＷ、それに対応する信号ラインＤ、それに対応する出力ラインＬｏの一部について、これらを４光軸分（すなわち４組分）ひとまとめにしたものを例示しているが、回路ブロックＢ１、Ｂ２の構成は、必ずしも４光軸をひとまとめにする必要はなく、それ以外の複数組、或いは単数組とすることも可能である。また、回路ブロックＢ１、Ｂ２は、これらを一のケーシング（実施形態１の図１参照）２０Ａ内に一括的に収容させるような使用形式のもの、及びこれら回路ブロックＢ１、Ｂ２をそれぞれ別のケーシング２０Ａ内にて収容する使用形式の双方いずれも実施可能である。尚、一のケーシング２０Ａ内に一括して収容する形式とした場合には、当然に、回路ブロックＢ１、Ｂ２の接続個数により、光軸数をケーシング２０Ａの大きさの範囲内にて増減調整することが可能となり、また、回路ブロックＢ１、Ｂ２をそれぞれ別のケーシング２０Ａに収容して使用する形式とした場合には、直列的に接続するケーシング２０Ａの接続段数により、光軸数をケーシング２０Ａの大きさに関係なく増減調整することが可能となる。
【００９８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９９】
（１）上記実施形態では、多光軸光電センサＵの一例として、投光素子と受光素子と対応させて配置したいわゆる透過型のものを例示したが、いわゆる反射型とすることも無論可能である。尚、ここでいう、反射型とは、両素子を同じ側に配置する一方、他側に反射体を設置し、投光素子から出射した光の反射光を受光素子にて受光するものである。
【０１００】
（２）また、上記実施形態では、本発明の「インピーダンス素子」の一例として抵抗を例示したが、通電操作により、端子電圧に電圧変動を生じさせる素子であれば、適用可能であり、例えば、抵抗に変えてコンデンサなどを使用するなどの変形も回路構成によっては可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施形態１に係る多光軸光電センサの構成を示す斜視図
【図２】多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図
【図３】検出時の回路動作を示す図
【図４】検出信号の波形図
【図５】アナログスイッチの故障診断時の回路動作を示す図
【図６】出力ライン断線診断時の回路動作を示す図
【図７】実施形態２に係る多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図
【図８】出力ライン断線診断時の回路動作を示す図
【図９】実施形態３に係る多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図
【図１０】検出時の回路動作を示す図
【図１１】出力ライン断線診断時の回路動作を示す図
【図１２】各スイッチの動作タイミングを示す図
【図１３】実施形態４に係る受光器の回路構成を示す図（コネクタ非接続状態を示す）
【図１４】同じく受光器の回路構成を示す図（コネクタ接続状態を示す）
【符号の説明】
【０１０２】
１０…投光器
２０…受光器（本発明の「多光軸光電センサ用受光器」に相当）
３０…投光制御回路
４１〜４４…受光回路
５０…受光制御回路
６０…制御装置（本発明の「投光制御手段」、「受光制御手段」、「判別手段」、「断線診断手段」に相当）
７０…コンパレータ
８１…第一直流電源
８２…第二直流電源（本発明の「診断用電源に相当」）
ＳＷ１〜ＳＷ４…アナログスイッチ（本発明の「信号通過用スイッチング素子」に相当）
ＳＷ７…スイッチ（本発明の「診断用スイッチング素子」に相当）
Ｃ１〜Ｃ４…コンデンサ
Ｄ１〜Ｄ４…信号ライン
Ｒ１〜Ｒ４…抵抗
Ｒ５…抵抗（本発明の「インピーダンス素子」に相当）
Ｒ６…抵抗
Ｌｏ…出力ライン
Ｌｖ…バイアスライン
Ｕ…多光軸光電センサ
【図１】
0005154281.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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