(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を転写部において前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、
前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、
前記現像手段により前記トナー像を現像するために画像形成装置の起動に応じて初期動作を行う準備手段と、を備え、前記張架部材による巻き癖が前記中間転写体上に形成される画像形成装置において、
前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部を通過した後である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始し、前記巻き癖が再び前記転写部を通過する前に前記トナー像の転写が終了するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後、前記準備手段による初期動作が終了するとすぐに画像形成が開始できることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を転写部において前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、
前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、
前記現像手段により前記トナー像を現像するために画像形成装置の起動に応じて初期動作を行う準備手段と、を備え、前記張架部材による巻き癖が前記中間転写体上に形成される画像形成装置において、
第１の画像を形成する場合は、前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部を通過した後である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始し、前記巻き癖が再び前記転写部を通過する前に前記トナー像の転写が終了するように制御し、
前記第１の画像より長い第２の画像を形成する場合は、前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部を通過する前である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始する、又は前記巻き癖が再び前記転写部を通過する後に前記トナー像の転写が終了するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を転写部において前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、
前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、
前記現像手段により前記トナー像を現像するために画像形成装置の起動に応じて初期動作を行う準備手段と、を備え、前記張架部材による巻き癖が前記中間転写体上に形成される画像形成装置において、
第１の画像を形成する場合は、前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部を通過した後である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始し、前記巻き癖が再び前記転写部を通過する前に前記トナー像の転写が終了するように制御し、
前記第１の画像より長い第２の画像を形成する場合は、前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部に突入した後で且つ前記巻き癖が前記転写部を通過する前である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始する、及び前記トナー像の転写が開始された後、前記巻き癖が再び前記転写部に突入した後で且つ前記巻き癖が前記転写部を通過する前に前記トナー像の転写が終了するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の画像はＡ４サイズであり、前記第２の画像はＬＥＧＡＬサイズであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記中間転写体の長さと前記第１の画像の長さの差分の長さの領域において、前記巻き癖を形成する位置を複数箇所にすることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の張架部材を備え、
前記巻き癖は、前記複数の張架部材のうち、もっとも径が小さい張架部材によって形成されるものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記巻き癖は、前記中間転写体上の複数個所に分散して形成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に画像が転写される中間転写体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、感光ドラムに形成されたトナー像が転写される中間転写体である中間転写ベルトを備えたものがある。このような画像形成装置においては中間転写ベルトの駆動を制御するために、中間転写ベルトに光反射部材からなる基準マークが設けられている。そして、この基準マークを光学的に検知する検知センサが設けられている。
【０００３】
このような画像形成装置おいて画像形成を行う場合は、検知センサによって基準マークが検知されてから予め設定された所定時間後に画像形成プロセスが開始され、中間転写ベルトの所定位置にトナー像が転写されるように制御される。そして、画像形成が終了すると、基準マークを検知センサが検知してから、予め設定された所定時間後に中間転写ベルトが停止するように制御され、中間転写ベルトは常に同じ位置で停止する。中間転写ベルトを常に同じ位置で停止させるのは、ファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴとも表現する）を一定にするためである。
【０００４】
中間転写ベルトは複数の保持ローラに張架されているので、前述のように中間転写ベルトが常に同じ位置で停止すると、中間転写ベルトの保持ローラに接触している部分に保持ローラの巻き癖が生じてしまうことがある。この巻き癖が生じると、中間転写体上に転写されたトナー像を精度良く記録材に転写することができずに、白帯が発生したりする画像不良となる可能性がある。このような課題に対して特許文献１では、中間転写ベルトが少なくとも二つ以上の異なる位置で停止するように制御することで中間転写ベルトに生じる巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０１９９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
先行文献１のように、中間転写ベルトの停止位置を二つ以上の異なる位置で停止するようにすることで巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減できるものの、この中間転写ベルトの停止位置はファーストプリントアウトタイムを考慮して定められたものではなく、停止位置によっては最適なファーストプリントアウトタイムを実現できない可能性があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、中間転写ベルトに生じる巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減又は無くしつつ、最適なファーストプリントアウトタイムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、像担持体と、前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、中間転写体と、前記像担持体上に形成された前記トナー像を転写部において前記中間転写体に転写する転写手段と、前記中間転写体を張架する張架部材と、前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、前記現像手段により前記トナー像を現像するために画像形成装置の起動に応じて初期動作を行う準備手段と、を備え、前記張架部材による巻き癖が前記中間転写体上に形成される画像形成装置において、前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークを検知させ、前記準備手段による初期動作が終了し、前記現像手段によって前記トナー像の現像が開始できるようになった後で、且つ前記準備手段により初期動作を行っているときに前記検知手段により前記基準マークが検知された後に前記中間転写体が１周して再び前記基準マークが検知されるより前であり、前記巻き癖が前記転写部を通過した後である前記基準マークが検知されてから所定時間が経過したタイミングで前記転写手段により前記トナー像の転写を開始し、前記巻き癖が再び前記転写部を通過する前に前記トナー像の転写が終了するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、中間転写ベルトに生じる巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減しつつ、最適なファーストプリントアウトタイムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】中間転写ベルトユニットと感光ドラムユニットの断面図
【図３】中間転写ベルトユニットと感光ドラムユニットの横断面図
【図４】画像形成装置のシステム構成を説明するためのハードウェアブロック図
【図５】中間転写ベルト上の巻き癖を説明するための図及び巻き癖が形成される領域とトナー像が形成される領域を説明するための図
【図６】中間転写ベルトの停止位置及び転写タイミングについて説明するための図
【図７】準備動作と転写タイミングを示したタイミングチャート
【図８】巻き癖を含むトナー像が転写されない領域にトナー像が転写されないように画像形成を行う方法について示したフローチャート
【図９】巻き癖を中間転写ベルトの所定の位置に形成する方法について示したフローチャート
【図１０】中間転写ベルトの停止位置を２箇所にした状態を示した図
【図１１】中間転写ベルトの２箇所の停止位置を示した図
【図１２】ＬＥＧＡＬサイズの画像を転写する位置を示した図
【図１３】停止位置を２箇所にしたときの、準備動作と転写タイミングを示したタイミングチャート
【図１４】ＬＥＧＡＬサイズの画像形成を行う方法について示したフローチャート
【図１５】巻き癖を中間転写ベルト５ａの停止位置１と停止位置２とに形成する方法を示したフローチャート
【図１６】キャリブレーションを行う際のパッチ画像を示した図
【図１７】キャリブレーションを行う方法を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
［画像形成装置における画像形成動作］
図１は、画像形成装置の一例としてレーザープリンタの構成を示した概略構成図である。以下、画像形成装置における画像形成動作について説明する。中間転写体としての中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ４０と第１の従動ローラ（テンションローラ）４１及び張架部材としての第２の従動ローラ（アイドラローラ）４２に張架されている。中間転写ベルト５ａは、像担持体としての感光ドラム１の回転と同期して回転される。感光ドラム１は、表面を帯電装置２によって均一に帯電され、露光手段３によってイエロー（以下、Ｙとも示す）の画像の露光を行い、感光ドラム１上（像担持体上）にＹの静電潜像を形成する。静電潜像を形成すると同時にロータリ現像装置４を駆動してＹの現像器４Ｙを現像位置に移動する。現像位置に移動された現像器４Ｙは、不図示の現像カップリングより駆動を伝達され回転する。現像器４Ｙは、感光ドラム１上の静電潜像に現像剤としてのＹのトナーが付着するように感光ドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にＹトナーを付着させてトナー像を現像する。中間転写ベルト５ａ内の１次転写ローラ５ｊにトナー像と逆極性の電圧を印加して、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００１３】
Ｙのトナー像の１次転写が終了すると、ロータリ現像装置４を駆動して、次の色の現像器を現像位置に移動する。そして、Ｙの場合と同様にマゼンタ（以下、Ｍとも示す）、シアン（以下、Ｃとも示す）、ブラック（以下、Ｂｋとも示す）の各色について、トナー像の形成を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。なお、ロータリ現像装置４の位置は、ロータリ位置検知センサによって検知され、制御されている。また、各色の１次転写を行っているときに２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト５ａとは非接触の状態に位置する。クリーニングユニットとしての帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３も中間転写ベルト５ａとは非接触の状態に位置する。
【００１４】
中間転写ベルト５ａ上（中間転写体上）に４色のトナー像が画像として形成されると、２次転写ローラ１２が中間転写ベルト５ａに当接され、２次転写部を形成する。中間転写ベルト５ａ上に形成された画像が２次転写部に搬送されるタイミングと同期して、積載手段１９からピックアップローラ１８により給紙され、再給紙手段である搬送ローラ対７ｄによって所定の位置で待機していた記録材が２次転写部に搬送される。２次転写ローラ１２にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上のトナー像は搬送されてきた記録材の表面に２次転写される。
【００１５】
画像を２次転写された記録材は、定着器８に搬送されて定着器８により画像が定着され、排紙ローラ対９によって排紙トレイ１０に排紙され、画像形成が完了となる。
【００１６】
［中間転写ベルトユニット及び感光ドラムユニット］
図２は中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０の断面図である。図３は中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０を上方より見た断面図である。以下、中間転写ベルトユニット２１及び感光ドラムユニット２０について説明する。
【００１７】
まず、感光ドラムユニット２０について説明する。感光ドラムユニット２０には感光ドラム１が両端を回転自在に右側軸受２０２と左側軸受２０６により保持され、右側端部のカップリング４９を介して画像形成装置から所定の回転駆動力が伝達されるようになっている。また、感光ドラム１には帯電装置２が両端の軸受２５を介して、圧縮バネ２６により所定の力で圧接され、従動回転するようになっている。
【００１８】
次に中間転写ベルトユニット２１について説明する。中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ４０と第１の従動ローラ（テンションローラ）４１および第２の従動ローラ（アイドラローラ）４２により張架されている。なお、本実施形態において中間転写ベルト５ａの長さは、画像形成装置で画像形成可能な画像の長手方向における最長の長さと同等より長く、画像の長手方向における最長の長さの２倍より短い長さに設定されている。駆動ローラ４０は、両端を回転自在に右側軸受２０１と左側軸受２０５により保持され右側軸受部の駆動ギア４８を介して画像形成装置から所定の回転駆動が伝達されるようになっている。第１の従動ローラ４１の両端の軸受には圧縮バネ４４が設けられ、中間転写ベルト５ａに所定の張力を与えるようになっている。中間転写ベルト５ａを挟んで、感光ドラム１と対向する位置には、１次転写ローラ５ｊが設けられ、両端の軸受４６を介して圧縮バネ４７により所定の力で圧接され従動回転するようになっている。軸受の少なくとも片方は導電性の部材で構成され、１次転写ローラ５ｊに所定のバイアスを印加することにより、感光ドラム１上のトナーを中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００１９】
中間転写ベルト５ａには、中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置を検知し中間転写ベルト５ａ上に重ね合わせる各色トナー像の位置合わせを行う為の位置検知手段としての光センサ（フォトセンサ）７０と基準マーク７１が設けられている。中間転写ベルト５ａの幅方向において、画像形成領域外に基準マーク７１が配置される。これに対向するように所定の位置に反射型の光センサ７０を配置され、基準マーク７１からの反射光を検知することにより中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置や画像の書き出し位置や、露光手段３による感光ドラム１への画像データ書き込みタイミングを制御している。
【００２０】
図４は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのハードウェアブロック図である。１０１は外部装置、１０２はビデオコントローラ、１０３はプリンタエンジンである。
【００２１】
以下、プリンタエンジン１０３について詳しく説明する。プリンタエンジン１０３は、大きく分けてエンジン制御部とエンジン機構部から構成される。エンジン機構部はエンジン制御部からの各種指示により動作する部分であるが、まずこのエンジン機構部の詳細を説明し、その後にエンジン制御部に詳しく説明する。
【００２２】
レーザ／スキャナ系１３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、回転多面鏡、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラ１０２から送られてくる画像データに従い感光ドラム１をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム１上に潜像を形成する部位である。作像系１３２は、本機の中枢をなす部分であり、感光ドラム上に形成された潜像に基づくトナー像を記録材上に形成させる部位である。プロセスカートリッジ、中間転写ベルト５ａ、定着器８等のプロセス要素及び作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。プロセスカートリッジには、除電器、帯電ローラ、現像ローラ、感光ドラム等が含まれる。また、プロセスカートリッジには、不揮発性のメモリタグが備えられており、ＣＰＵ１２１或いはＡＳＩＣ１２２は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。
【００２３】
給紙・搬送系１３３は、記録材の給紙や搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給排紙トレイ、各種搬送ローラ等で構成される。センサ系１３４は、レーザ／スキャナ系、作像系、給紙・搬送系を、後述するＣＰＵ１２１、ＡＳＩＣ１２２が制御する上で、必要な情報を収集する為のセンサ群である。このセンサ群には、定着器の温度センサ、トナー残量検知センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、用紙サイズセンサ、紙先端検知センサ、紙搬送検知センサなど、少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。これら各種センサで検知された情報はＣＰＵ１２１により取得され、プリントシーケンス制御に反映される。尚、図中のセンサ系について、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙・搬送系１３３と分けて記載したが、何れかの機構に含めるように考えても良い。
【００２４】
次にエンジン制御部の説明を行う。１２１はＣＰＵであり、ＲＡＭ１２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、不揮発性記憶部１２４に格納される各種制御プログラムに従い、上述したエンジン機構部を制御する。より具体的に、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からエンジンインターフェース１２５を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ／スキャナ系１３１を駆動する。また、ＣＰＵ１２１は、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ１２１はセンサ系を駆動することで、作像系、給紙・搬送系を制御する上で、必要な情報を取得する。一方、ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１２１の指示のもと、上述した各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。なお、ＣＰＵ１２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ１２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ１２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ１２１に代わりに行わせても良い。また、ＣＰＵ１２１やＡＳＩＣ１２２の機能の一部を別途の専用ハードウェアを設け、その専用ハードウェアに行わせるようにしても良い。
【００２５】
図５（ａ）は、中間転写ベルト５ａと保持ローラ４２が接触することで、中間転写ベルト５ａ上に発生する巻き癖を説明するための図である。中間転写ベルト５ａは、常に同じ位置で停止すると、保持ローラ４２に掛け回されている部分に時間の経過と共に保持ローラの巻き癖５０１が生じる。なお、中間転写ベルト５ａは常にぴったり同じ位置において停止することは難しく、多少の停止位置のばらつきが発生する。そのため、実質的に巻き癖５０１は複数箇所の巻き癖の集まりとなり、中間転写ベルト駆動モータの停止ばらつきを考慮した領域（図５の巻き癖５０１の左右の領域）も含めて巻き癖５０１とする。
【００２６】
図５（ｂ）は、トナー像が転写されない領域である巻き癖が形成される領域とトナー像が形成される領域とを示した図である。本実施形態の一例として、中間転写ベルト５ａの１周の周長を３７７ｍｍ、最頻使用の用紙サイズ（画像サイズ）をＡ４（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）とし、巻き癖を回避して画像形成を行うように制御する。つまり、トナー像が転写される領域６０２は２９７ｍｍ、トナー像が転写されない領域６０１は３７７−２９７＝８０ｍｍとなる。６０３はトナー像が転写される領域の先端、６０４はトナー像が転写される領域の後端を示している。なお、ここでは説明の便宜上、一例として中間転写ベルト５ａの周長を３７７ｍｍ、画像サイズをＡ４としたが、中間転写ベルト５ａの周長からトナー像が転写されない領域６０１に巻き癖を形成できれば、周長及び画像サイズはこれに限られるものではない。
【００２７】
図６（ａ）は、中間転写ベルト５ａが停止する位置を制御する方法について説明するための図である。画像形成が終了し中間転写ベルト５ａを停止する際は、検知センサ７０で基準マーク７１を検知した時間から所定時間後に中間転写ベルト５ａを停止させる。これにより、中間転写ベルト５ａの停止位置を一定の位置にすることができるため、中間転写ベルト５ａ上に形成される巻き癖５０１の位置をトナー像が転写されない領域とすることができる。
【００２８】
本実施形態では、中間転写ベルト５ａの停止時に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴ秒後に中間転写ベルト５ａを停止するように設定している。このＴ秒は、中間転写ベルト５ａの特定の位置に巻き癖を形成するように設定される。また、さらに画像形成を開始するときに中間転写ベルト５ａを起動し検知センサ７０で基準マーク７１を検知してから、最適なＦＰＯＴを実現するために中間転写ベルト５ａにトナー像の転写が開始されたときに、トナー像が巻き癖に重ならないように設定される。これにより、巻き癖がトナー像に与える影響を軽減しつつ、最適なＦＰＯＴを実現することができる。なお、Ｔ秒の設定は、中間転写ベルト５ａの周長や駆動速度、形成される画像の最大サイズ等の条件から適宜設定することができる。
【００２９】
図６（ｂ）は、中間転写ベルト５ａを起動後、巻き癖５０１を含むトナー像が転写されない領域を回避してトナー像の転写を行う転写タイミングについて説明するための図である。図６（ａ）で説明したように、基準マーク７１と巻き癖が形成されるトナー像が転写されない領域との距離は一定になるように制御されている。よって、中間転写ベルト５ａの巻き癖を回避してトナー像の転写を行うためには、巻き癖が形成されるトナー像が転写されない領域が転写ニップ部を通過した後にトナー像の転写が開始されるように制御する。また、このトナー像を転写するタイミングを画像形成の初期動作である準備動作が終わった直後とすることで、準備動作が終わってからトナー像を転写するまでのダウンタイムを発生させることがないため、最適なＦＰＯＴが実現できる。なお、準備動作が終わるタイミングと転写を開始するタイミングとの関係は、後述するタイミングチャートを用いて詳しく説明する。また、必ずしもすべてのサイズの画像が巻き癖を回避できるようにする必要は無く、例えば上記で説明した条件の中間転写ベルト５ａであれば、ＬＥＧＡＬサイズ（長さ３５５．６ｍｍ）のトナー像を転写する際には、Ａ４サイズのトナー像と同じタイミングで転写を開始すれば、トナー像の後端が巻き癖と重なることとなる。このような場合は、トナー像の後端に僅かに巻き癖の影響が出てしまう可能性はあるものの、最適なＦＰＯＴの実現は可能である。
【００３０】
図７は、画像形成を行う際の準備動作と転写タイミングを示したタイミングチャートである。このタイミングチャートを用いて、巻き癖がトナー像に与える影響を軽減しつつ、最適なＦＰＯＴを実現する方法について説明する。
【００３１】
ＣＰＵ１２１は画像形成命令を受けると、画像形成動作を開始するための準備動作として、中間転写ベルト駆動モータの駆動、定着モータの駆動、スキャナモータの駆動など各種アクチュエータの駆動、２次転写バイアスの調整制御、各種高圧の立ち上げ等を開始する（Ｔ０）。スキャナモータを立ち上げる際にはレーザの強制発光を行うため感光ドラム１の表面に電位差が発生する。この状態で１次転写制御を行うと１次転写の制御結果に良くない影響を及ぼすため、電位差がなくなった後に１次転写制御を開始する（Ｔ１）。さらに、２次転写バイアスの調整制御が終了したところで、クリーニングユニットを当接させ、画像形成を開始するまで中間転写ベルト５ａのクリーニングを行う。ただし、クリーニングユニットを当接させて中間転写ベルト５ａのクリーニングを行うのは、１ページ目をプリントするための準備動作を行うときであり、連続プリント中の２ページ目以降のときは、クリーニング動作は行わない。なお、この準備動作が終了するまでの時間には多少のばらつきがあるものの、ばらつきを考慮したマージンを含めても準備動作はＴ０からＴ３の間の時間で終了する。
【００３２】
準備動作と並行して、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するために、基準マークの監視処理を開始する。なお、以降検知センサ７０で基準マーク７１の監視処理を行う期間を基準マーク検知ウィンドウと呼び、監視処理を開始することをウィンドウオープン、監視処理を終了することをウィンドウクローズと呼ぶ。基準マークの監視を開始するため基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで検知を継続する。なお、この基準マーク検知ウィンドウをオープンすると、すぐに基準マーク７１を検知できるように基準マーク７１とトナー像が転写されない領域の後端の間の距離と準備動作時間から逆算して中間転写ベルト５ａの停止位置を設定している。よって、準備動作が終了した後、ダウンタイムを発生することなく最適なＦＰＯＴで画像形成を行うことが可能となる。基準マーク７１を検知すると（Ｔ２）、巻き癖を含むトナー像が転写されない領域の後端が転写ニップ部を通過するまでの距離分、中間転写ベルト５ａが駆動される時間９０１が経過したタイミングで、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ３）。なお、このタイミングは、検知センサ７０に基準マーク７１が検知されて、再び検知センサ７０に基準マーク７１が検知されるまでの期間内に設定する。このように設定することで、準備動作が終わった後、すぐに画像形成ができるようになりＦＰＯＴを最適化することができる。そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号（ビデオ信号）を受信し、Ｙのトナー像の形成を開始する（Ｔ４）。感光ドラム１に形成されたＹのトナー像はトナーが転写されない領域の後端から中間転写ベルト５ａに転写される。そして、Ｙのトナー像がクリーニングユニットに到達する前にクリーニングユニットを離間状態にする（Ｔ６）。
【００３３】
Ｙのトナー像を形成中に２周目の基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０により基準マーク７１を検知すると（Ｔ５）、Ｙのトナー像の形成時と同様に、巻き癖を含むトナー像が転写されない領域の後端が転写ニップ部を通過するまでの距離分、中間転写ベルト５ａが駆動される時間９０２が経過したタイミングで、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ７）。そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、Ｍのトナー像の形成を開始する（Ｔ８）。以降、Ｃのトナー像とＢｋのトナー像も同様の方法で形成し、中間転写ベルト５ａ上にカラー画像を形成する。
【００３４】
以上が画像形成を開始する際に、中間転写ベルト５ａを駆動して画像形成を行うまでの流れである。ここでポイントとなるのは、画像形成の準備動作中に基準マーク７１の検知を行っていることである。つまり、基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングは、画像形成動作を開始してから｛（中間転写ベルト５ａの周長÷プロセス速度）−Ｔ（ｓ）−（中間転写ベルト５ａ駆動モータの起動マージン）｝秒が経過した後となる。これにより、準備動作が終わってすぐに画像形成を開始するときに、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖を含むトナー像が転写されない領域にトナー像を転写することがないように制御できるため、巻き癖がトナー像に与える影響を軽減しつつ、最適なＦＰＯＴを実現できる。
【００３５】
次に、画像形成動作が終了し、中間転写ベルト５ａを停止する動作について説明する。中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで待機する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ９）、巻き癖を所定の位置に形成する、且つ、最適なＦＰＯＴを実現するために予め設定される時間９０３が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止する（Ｔ１０）。なお、予め設定される時間９０３は、画像形成時において準備動作が終了した後すぐに画像形成を開始した際に、中間転写ベルト５ａ上のトナー像が転写されない領域にトナー像が転写されないように巻き癖の位置と、準備動作にかかる時間と、中間転写ベルト５ａの駆動速度と、から算出して設定する。これにより、最適なＦＰＯＴが実現できる。
【００３６】
図８は、巻き癖を含むトナー像が転写されない領域にトナー像が転写されないように画像形成を行う方法について示したフローチャートである。Ｓ１０１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２から画像形成を開始する命令を受けると、画像形成の準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は画像形成の準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御や２次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ１０１１において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングか否かを判断する。基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングであれば、Ｓ１０１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１０１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｓ１０１４において、Ｙの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ１０１５において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定された画像ＴＯＰ信号出力時間になると、Ｓ１０１６において、ＣＰＵ１２１からビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１０１７において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ１０１８において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー像の形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。
【００３７】
図９は、巻き癖を中間転写ベルト５ａの所定の位置に形成する方法について示したフローチャートである。Ｓ１１１０において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１１１１において、ＣＰＵ１２１は検知センサ７０で基準マーク７１を検知すると、Ｓ１１１２において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマの計測を開始する。Ｓ１１１３において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマが予め設定された中間転写ベルト停止時間になると、Ｓ１１１４において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａの駆動を停止させる。
【００３８】
このように、中間転写ベルト５ａの所定の位置に巻き癖を形成するように、且つ、画像形成を開始する際に画像形成の準備動作中に基準マークを検知することで、準備動作が終わってすぐにトナー像の形成を開始した際に中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が転写されないように、中間転写ベルト５ａを停止させることにより、中間転写ベルトに生じる巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減又は無くしつつ、最適なＦＰＯＴを実現することが可能となる。
【００３９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、Ａ４サイズの画像を形成することを一例として、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖にトナー像が重ならないようにして画像形成を行う方法について説明した。本実施形態においては、中間転写ベルト５ａの周長と形成する画像サイズとの差分が短く、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖にトナー像を転写しなければならない場合においても、できる限り巻き癖が形成する画像に影響を与えないような制御方法について説明する。なお、画像形成装置や中間転写ベルト５ａの構成等、第１の実施形態と同様のものについてはここでの説明は省略する。なお、本実施形態では説明の便宜上、ＬＥＧＡＬサイズの画像を形成することを一例に挙げて説明を行うが、中間転写ベルト５ａ上に形成した巻き癖にトナー像を転写せざるを得ない状況であれば、中間転写ベルト５ａの周長及び画像サイズはこれに限られるものではない。
【００４０】
図１０、本実施形態における中間転写ベルト５ａの停止位置を２箇所にした状態を示す図である。第１の実施形態の図５で説明したように、中間転写ベルト５ａの周長を３７７ｍｍ、最頻使用の用紙サイズ（画像サイズ）をＡ４（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）とし、巻き癖を回避して画像形成を行うことを想定している。よって、トナー像が転写される領域は２９７ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−２９７＝８０ｍｍとなる。また、中間転写ベルト５ａと保持ローラ４２が接触するニップ長は１５ｍｍであり、中間転写ベルト駆動モータの停止ばらつきは６ｍｍであり、巻き癖の長さは１５ｍｍ＋６ｍｍ＝２１ｍｍとなる。このような条件で、ＬＥＧＡＬサイズ（幅２１５．９ｍｍ、長さ３５５．６ｍｍ）の画像を形成する場合、トナー像が転写される領域は３５５．６ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−３５５．６＝２１．４ｍｍとなる。従って、ＬＥＧＡＬサイズのトナー像を形成する場合、巻き癖を回避することはきわめて困難となり、画像の一部が中間転写ベルト５ａに重なってしまう状況となってしまう。その際に、巻き癖を毎回同じ位置に形成していると、巻き癖が画像に与える影響が大きくなってしまう。そこで、本実施形態においては、先の第１の実施形態でトナー像が転写されない領域とした領域内において、巻き癖を形成する位置を複数箇所にすることで、中間転写ベルト５ａに形成される巻き癖を分散させて、画像に与える影響を少なくするように制御する。図１０においては、トナー像が転写されない領域１３０３の中で、中間転写ベルト５ａを停止させる場所を２箇所にし、巻き癖を１３０１と１３０２の２箇所に形成するようにする。そして、中間転写ベルト５ａの停止位置を交互に切り替えることで、巻き癖を分散させる。なお、本実施形態では巻き癖を形成する位置は説明の便宜上２箇所としたが、巻き癖を形成する箇所を増やすことにより、さらに巻き癖を分散させることができる。
【００４１】
図１１は、巻き癖を分散させるために中間転写ベルト５ａの２箇所の停止位置を示した図である。巻き癖をトナーが転写されない領域の先端側１４０４に形成するときは、中間転写ベルト５ａを停止させる際に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴｓｈｏｒｔ秒後に中間転写ベルト５ａを停止する。一方、巻き癖をトナーが転写されない領域の後端側１４０６に形成するときは、中間転写ベルト５ａを停止させる際に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴｌｏｎｇ秒後に中間転写ベルト５ａを停止する。以降、Ｔｌｏｎｇ秒後に中間転写ベルト５ａを停止した場合の停止位置を停止位置１、Ｔｓｈｏｒｔ秒後に中間転写ベルト５ａを停止した場合の停止位置を停止位置２とする。このように、中間転写ベルト５ａの停止位置を２箇所にすることで巻き癖を分散させる。
【００４２】
図１２は、巻き癖を分散させて形成した中間転写ベルト５ａにＬＥＧＡＬサイズのトナー像を転写する位置を示した図である。１２０４はＡ４サイズのトナー像が転写されない領域で、１２０５が領域の先端、１２０６が領域の後端である。１２０１はＬＥＧＡＬサイズのトナー像が転写される領域で、１２０２が画像先端、１２０３が画像後端である。ＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写する場合、巻き癖が形成されている領域にもＬＥＧＡＬサイズのトナー像が転写されることになる。巻き癖が形成された領域に転写されたトナー像は、巻き癖の影響により画像不良が発生する可能性がある。よって、できる限り巻き癖による画像不良の影響を少なくするために、本実施形態においては、トナー像の先端及び後端部分が巻き癖に重なるようにトナー像を転写することで、画像全体において巻き癖の影響により画像不良が起こったとしても、その影響を最小限にとどめる。具体的には、１２０４の巻き癖領域に画像領域の先端部分１２０７及び後端部分１２０８が転写されるようにすることで、画像の中央部分には巻き癖の影響がでないように制御することができる。巻き癖に先端部分及び後端部分を重ねるためには、先の第１の実施形態のように基準マーク７１を検知してから、巻き癖を含むトナー像が転写されない領域の後端が転写ニップ部を通過するまでの距離分、中間転写ベルト５ａが駆動される時間が経過するまで待つのではなく、この時間より少し早いタイミングでＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。このタイミングが、巻き癖を含むトナー像が転写されない領域が転写ニップ部を通過しているタイミングとなり、ここからトナー像の転写が始まることで、トナー像の先端は巻き癖と重なることとなる。
【００４３】
図１３は、停止位置を２箇所にして、ＬＥＧＡＬサイズの画像形成を行う際の準備動作と転写タイミングを示したタイミングチャートである。このタイミングチャートを用いて、巻き癖にトナー像が転写される際にもトナー像に与える影響を軽減しつつ、ＦＰＯＴも適切に制御する方法について説明する。ＣＰＵ１２１は画像形成命令を受け取ると、画像形成動作を開始するための準備動作として中間転写ベルト駆動モータの駆動、定着モータの駆動、スキャナモータの駆動など各種アクチュエータの駆動、２次転写バイアスの調整制御、各種高圧の立ち上げ等を開始する（Ｔ０）。なお、基準マーク検知ウィンドウをオープンするまでは、停止位置１も停止位置２も画像形成の準備動作は同様である。
【００４４】
準備動作と並行して、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するために、基準マークの監視処理を開始する。基準マークの監視を開始するため基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで検知を継続する。なお、先の第１の実施形態で説明したように、停止位置１に中間転写ベルト５ａが停止している場合は、基準マーク検知ウィンドウをオープンすると、すぐに検知センサ７０で基準マーク７１を検知することができるように基準マーク７１とトナー像が転写されない領域の後端の間の距離と準備動作時間から逆算して中間転写ベルトの停止位置を設定している。よって、準備動作が終了した後、ダウンタイムを発生することなく最適なＦＰＯＴで画像形成を行うことが可能と成る。一方、停止位置２に中間転写ベルト５ａが停止している場合は、基準マーク検知ウィンドウをオープンしてからＴｌｏｎｇ秒―Ｔｓｈｏｒｔ秒してから、検知センサ７０で基準マーク７１を検知することになる。従って、停止位置１と停止位置２の場合の基準マーク７１を検知するタイミングは（Ｔ２）−（Ｔ１）秒の差分が発生することとなる。画像ＴＯＰ信号を出力するタイミングは基準マーク７１を検知したところが起点となっているため、停止位置１から画像形成を開始した場合に比べて、停止位置２から画像形成を開始した場合は、画像ＴＯＰ信号を出力するタイミングが（Ｔ４）−（Ｔ３）秒遅れる。このように、停止位置１と停止位置２とで画像ＴＯＰ信号を発信するタイミングが異なるためＦＰＯＴの時間も異なってしまうが、停止位置１のときは最適なＦＰＯＴを、停止位置２のときは停止位置１に比べ（Ｔ４）−（Ｔ３）秒の遅れたＦＰＯＴを実現できる。停止位置２から画像形成を開始する際は、最適なＦＰＯＴよりも若干の遅れは出てしまうものの、停止位置１又は停止位置２のいずれから画像形成を開始したとしても、中間転写ベルト５ａに形成される巻き癖を分散させることができるため、巻き癖にトナー像が転写される際にもトナー像に与える影響を軽減しつつ、ＦＰＯＴも適切に制御することができる。
【００４５】
次に、画像形成動作が終了し、中間転写ベルト５ａを停止する動作について説明する。中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで待機する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ５）、停止位置１から画像形成を開始した場合は、Ｔｓｈｏｒｔ秒が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止し、停止位置２から画像形成を開始した場合は、Ｔｌｏｎｇ秒が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止する。１５０３はＴｌｏｎｇ秒とＴｓｈｏｒｔ秒の差分を表している。
【００４６】
図１４は、ＬＥＧＡＬサイズの画像形成を行う方法について示したフローチャートである。Ｓ１６１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２から画像形成を開始する命令を受けると、画像形成の準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は画像形成の準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御や２次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ１６１１において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングか否かを判断する。基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングであれば、Ｓ１６１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１６１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｙの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ１６１５において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定されたＬＥＧＡＬサイズの画像の画像ＴＯＰ信号出力時間になると、Ｓ１６１６において、ＣＰＵ１２１からビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１６１７において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ１６１８において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー像の形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。
【００４７】
図１５は、巻き癖を中間転写ベルト５ａの停止位置１と停止位置２とに形成する方法について示したフローチャートである。Ｓ１７１０において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１７１１において、ＣＰＵ１２１は検知センサ７０で基準マーク７１を検知すると、Ｓ１７１２において、ＣＰＵ１２１は画像形成を開始する際に中間転写ベルト５ａが停止位置１から駆動されたかどうかを判断する。中間転写ベルト５ａが停止位置１から駆動を開始した場合は、Ｓ１７１３において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマ２の計測を開始する。一方、中間転写ベルト５ａが停止位置２から駆動を開始した場合は、Ｓ１７１４において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマ１の計測を開始する。Ｓ１７１５において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマが予め設定された中間転写ベルト停止時間になると、Ｓ１７１６において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａの駆動を停止させる。
【００４８】
このように、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖を含むトナー像が転写されない領域までトナー像を転写しなければならないようなサイズの画像を形成するような場合においても中間転写ベルト５ａ上に形成する巻き癖の位置を複数の位置に分散させ、且つ、巻き癖にトナー像の先端及び後端を重ねるように制御することにより、巻き癖にトナー像が転写される際にもトナー像に与える影響を軽減又は無くしつつ、ＦＰＯＴも適切に制御することが可能となる。
【００４９】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態においては、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖の影響を軽減しつつ、最適なＦＰＯＴで画像形成を行う方法について説明した。
本実施形態においては、キャリブレーションを行う際に形成するパッチ画像が、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖の影響を受けないように制御する方法について説明する。
【００５０】
図１６は、キャリブレーションを行う際のパッチ画像を示した図である。１８０１は巻き癖を含むトナー像が転写されない領域であり、１８０２はトナー像が転写される領域である。キャリブレーション時にパッチ画像を巻き癖と重ねて形成してしまうと、濃度センサでパッチ画像の反射光を検知する際に巻き癖の影響によりノイズとなってしまうような反射光を検知する可能性があり、検知精度が低下してしまう可能性がある。そこで、巻き癖があるトナー像が転写されない領域１８０１を避けて、トナー像が転写される領域１８０２内にパッチ画像を形成し、パッチ画像の検知を行うようにする。
【００５１】
図１７は、キャリブレーションを行う方法を示したフローチャートである。Ｓ１９１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からキャリブレーションを開始する命令を受けると、キャリブレーションの準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ１９１１において、ＣＰＵ１２１はキャリブレーションの準備動作が完了したか否かを判断し、完了していればＳ１９１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１９１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｓ１９１４において、ＣＰＵ１２１はＹの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ１９１５において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定された画像ＴＯＰ信号出力時間になると、Ｓ１９１６において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１９１７において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ１９１８において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー像の形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。
【００５２】
Ｓ１９１９において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１９２０において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。基準マーク７１を検知センサ７０で検知すると、Ｓ１９２１において、ＣＰＵ１２１はパッチ画像検知タイマの計測を開始する。Ｓ１９２２において、ＣＰＵ１２１はパッチ画像検知タイマが予め設定されたパッチ画像検知時間になると、Ｓ１９２３において、ＣＰＵ１２１はパッチ画像の反射光の検知を開始する。
【００５３】
このように通常の画像形成時だけでなくキャリブレーション時におけるパッチ画像についても中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖と重ならないようにすることで、巻き癖の影響を受けることなくパッチ画像の検知を行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  感光ドラム
４  ロータリ現像装置
５ａ  中間転写ベルト
５ｊ  １次転写ローラ
７０  検知センサ
７１  基準マーク
１０２  ビデオコントローラ
１０３  プリンタエンジン
１２１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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