(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬質脆性板を保持するテーブル(1)と、このテーブルの加工送り方向と直交するテーブル幅方向両側に配置されて高さ及びテーブル幅方向の位置をＮＣ制御されている回転砥石(2)と、前記テーブルを搭載して前記回転砥石に対して加工送り方向に相対移動する基台(3)と、当該加工送り方向の位置を制御している制御器とを備え、前記回転砥石が前記加工送り方向の砥石軸に固定された円板状の砥石板(22)を備えている硬質脆性板の面取加工装置において、
前記基台(3)に、その加工送り方向と直交する両方向に向けて進退する進退端(63)を備えた進退装置(65)が装着され、当該進退装置の両側の進退端に矩形のドレス砥石(6)を固定する砥石ホルダ(61)が設けられており、当該砥石ホルダ(61)は、進出時に砥石ホルダ(61)に固定されたドレス砥石(6)を前記回転砥石(2)の移動領域内に進出させ、かつ縮退時にドレス砥石(6)を当該移動領域から退避させる位置及びストロークで設けられ、前記制御器は、ドレス砥石(6)の一辺を用いて行うドレス動作の回数を設定する設定器と、ドレス動作を行うときの基台(3)と回転砥石(2)の加工送り方向の相対位置の初期位置とドレス動作１回ごとに当該相対位置をずらす量とを設定する設定手段とを備えている、硬質脆性板の面取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶用ガラス基板などの硬質脆性板周縁の鋭いエッジを面取する装置に関するもので、マルチ砥石、すなわち回転する砥石軸に複数の円板状の砥石板が固定されている砥石を備えた面取装置における当該砥石のドレス（目立て）手段に特徴がある上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ用の液晶パネルなどに用いるガラス基板は、割断ないし切断時に生じた周縁の鋭いエッジを面取（成形）する必要がある。この面取は、図６に示すように、テーブル１１、１２上に負圧などで固定したガラス基板４の幅寸法ｗ（砥石２に対するテーブルの相対移動方向Ｚと直交するＸ方向の寸法）に対応する間隔を隔てて配置した左右の回転砥石２の間にガラス基板４を通過させることによって行われる。ガラス基板４は、一般的には矩形であるから、１回の通過でガラス基板の対向する２つの辺４１、４１の面取加工が行われる。そこで一方の対向辺４１、４１の面取加工が終了した後、ガラス基板４を９０度旋回し、砥石２の間隔を旋回後のガラス基板の幅寸法に応じた位置に移動した後、再度砥石２の間を通過させることにより、４辺の面取りが行われる。
【０００３】
この面取加工を行う砥石として、図３に示すように、ガラス基板の相対送り方向Ｚと略平行に配置した上下の回転砥石軸２１ａ、２１ｂにそれぞれ複数個の円板状の砥石板２２ａ、２２ｂを固定し、上下の砥石板２２ａ、２２ｂを互い違いに相手側の砥石板の間に入り込ませた構造の砥石（本願明細書で「マルチ砥石」と言う。）が用いられている。マルチ砥石２は、上下の砥石板２２ａ、２２ｂの周縁がガラス基板４の縁の上下のエッジ４１ａ、４１ｂに同時に接触するように位置設定することにより、上下のエッジ４１ａ、４１ｂを同時に面取りすることができる。
【０００４】
砥石は、ある程度の量の加工を行うと、目詰まりして切れ味が低下する。そこで、砥粒の粒度やガラス基板の材質によって定めた所定量の加工を行うごとに、砥石のドレスを行わなければならない。砥石のドレスは、ドレス用の砥石を面取用の砥石に押し付けることによって行われる。
【特許文献１】特開平６−５５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、硬質脆性板の面取装置におけるマルチ砥石のドレス作業は、所定量のガラス基板の面取加工が行われるごとに装置を停止し、装置に予め設けておいたドレス砥石台に人手でドレス砥石を固定し、オペレータがマルチ砥石を当該ドレス砥石に向けて移動させることによって行われていた。ドレス砥石はマルチ砥石２の移動領域（高さ方向及びガラス基板の幅方向）内に設置されるので、装置にドレス砥石を取り付けたままにしておくと、面取加工時にマルチ砥石２とドレス砥石が干渉するなど面取作業の邪魔になるので、ドレス動作のたびにドレス砥石の取り付け、取り外し作業が必要であった。
【０００６】
この発明は、従来人手により行われていた硬質脆性板の面取装置におけるマルチ砥石のドレス作業を自動で、かつドレス砥石を無駄にすることなく行うことができる技術手段を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の硬質脆性板の面取装置は、面取装置のテーブル１の基台３（テーブルが加工送り方向に移動してマルチ砥石２との相対移動を行う装置においては、テーブル１と共に移動する基台）に、テーブル１の加工送り方向と直交するＸ方向（加工される硬質脆性板の幅方向）の両側に向けて進退する進退端を備えた進退装置６５を設け、当該進退装置の両側の進退端に、ドレス砥石６を固定する砥石ホルダ６１を設けている。砥石ホルダ６１は、テーブル１の幅方向中心に対称に両側のものが同期して進退するように配置し、進出時に砥石ホルダ６１に固定されたドレス砥石６をマルチ砥石２の移動領域内に進出させ、かつ縮退時にドレス砥石６を当該移動領域から退避させる位置及びストロークで設ける。
【０００８】
テーブル１の相対送り位置を制御している制御器には、ドレス砥石６の一辺を用いて行うドレス動作の回数を設定する設定器と、１回目のドレスを行うときのテーブル位置を設定する初期位置設定器と、ドレス動作１回ごとにテーブル位置をずらす量を設定する移動量設定器とを設ける。一方、マルチ砥石２の高さ及びテーブル幅方向の位置を制御している制御器には、ドレス動作の開始位置と終了位置及び動作態様を設定する設定器を設ける。動作態様の設定器には、ドレス時の砥石送り速度、間歇送りをするときは一間歇送りごとのストロークと間歇送り間の休止時間又は後退ストロークなどを設定する。
【０００９】
ドレス動作は、テーブル１とマルチ砥石２とのテーブル送り方向の相対位置を、ドレス動作１回ごとに設定された移動量だけずらして行われる。ドレス砥石を付け替えてからのドレス回数が設定された回数に達したら、ドレス砥石を付け替え、ドレス時のテーブル１とマルチ砥石２とのテーブル送り方向の相対位置を、設定された初期位置に戻す。
【００１０】
この出願の請求項１の発明に係る硬質脆性板の面取装置は、硬質脆性板を保持するテーブル１と、このテーブルの加工送り方向と直交するテーブル幅方向両側に配置されて高さ及びテーブル幅方向の位置をＮＣ制御されている回転砥石２と、前記テーブルを搭載して前記回転砥石に対して加工送り方向に相対移動する基台３と、当該加工送り方向の位置を制御している制御器とを備え、前記回転砥石が前記加工送り方向の砥石軸に固定された円板状の砥石板２２を備えている硬質脆性板の面取加工装置において、前記基台３に、その加工送り方向と直交する両方向に向けて進退する進退端６３を備えた進退装置６５が装着され、当該進退装置の両側の進退端に矩形のドレス砥石６を固定する砥石ホルダ６１が設けられており、当該砥石ホルダ６１は、進出時に砥石ホルダ６１に固定されたドレス砥石６を前記回転砥石２の移動領域内に進出させ、かつ縮退時にドレス砥石６を当該移動領域から退避させる位置及びストロークで設けられている。
【００１１】
更に、この出願の請求項１の発明に係る硬質脆性板の面取装置における前記制御器は、ドレス砥石６の一辺を用いて行うドレス動作の回数を設定する設定器と、ドレス動作を行うときの基台３と回転砥石２の加工送り方向の相対位置の初期位置とドレス動作１回ごとに当該相対位置をずらす量とを設定する設定手段を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
マルチ砥石２は、その周縁で面取加工を行うので、そのドレスは上下の砥石板２２ａ、２２ｂの中間位置（ガラス基板が接触する位置）に矩形板状のドレス砥石６の一辺６６を押し付けることによって行われる（図４）。面取装置のマルチ砥石２は、ガラス基板の幅方向の位置（Ｘ座標）及び高さ位置（Ｙ座標）をＮＣ装置で正確に制御されているので、マルチ砥石２の移動範囲内の位置にドレス砥石６を進出すれば、当該ドレス砥石が上下の砥石板２２ａ、２２ｂの中間の高さとなる高さにマルチ砥石２を移動した後、砥石板２２ａ、２２ｂの周縁をドレス砥石６に押し付ける方向にマルチ砥石２を移動させることにより、そのドレスを行うことができる。
【００１３】
しかし、ドレス砥石６は、面取用の砥石（マルチ砥石）より柔らかいため、ドレス作業を行うとドレス砥石の辺６６が図５に示すように櫛歯状に磨耗する。すなわち、マルチ砥石２の砥石板２２ａ、２２ｂが当った箇所が削り取られて複数の凹部６７ができる。この磨耗したドレス砥石を用いて次回のドレス加工を行うと、ドレス時のマルチ砥石２の送り込み量の設定が面倒になる問題や、ドレス砥石６が部分的にしか使用されないので不経済であるなどの問題が生じる。
【００１４】
この発明の方法では、ドレス作業を行ったときに、テーブル１とマルチ砥石２との相対位置関係を記憶し、次のドレスを行うときは、砥石板２２の厚さプラス余裕分だけドレス砥石６とマルチ砥石２とのテーブル送り方向相対位置関係をずらして行うので、ドレス砥石の辺６６の凹部６７ができていない部分で次回のドレス作業を行うことができる。ドレス動作１回ごとにずらす量２３は、マルチ砥石の長さに相当する量である。そしてこの整数回のドレス動作が行われたら、次回のドレス動作時にマルチ砥石２を付け替えるか又はドレス砥石６を９０度又は１８０度回して磨耗していない辺をマルチ砥石２に対向させ、次の上記整数回のドレス動作に対応させる。
【００１５】
この発明では、上記動作により、面取装置のマルチ砥石を所定の時間間隔又は所定量の加工を行うごとに自動的にドレスすることができ、またその制御が面取装置が本来有している機能を利用して行われるので、簡単な装置で自動ドレスを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、この発明のドレス装置を装着した硬質脆性板の面取装置の一例を示した斜視図である。図において、１は加工対象となるガラス基板を載置するテーブル、Ｚはテーブル１の送り方向、２はテーブル１の幅方向両側に配置したマルチ砥石、Ｘ及びＹはマルチ砥石２のテーブル幅方向及び高さ方向の移動方向を示す。３はテーブル１の基台で、Ｚ方向の送りガイド３３に沿って移動する。
【００１７】
テーブル１は、円形の中央板１１と内側辺中央に中央板１１を収納する半円形の切欠を設けた矩形の２枚の側部板１２によって形成されている。中央板１１は、旋回装置１３を介して基台３に搭載されている。側部板１２は、基台３に設けたテーブル幅方向（Ｘ方向）のガイド３４に沿って両側のものが中央板１１を挟んで対称に移動する。両側の側部板１２が互いに離隔する方向に移動することにより、テーブル１の実質的な支持面積が拡がる（図６参照）。
【００１８】
両側のマルチ砥石２は、テーブル１を跨ぐようにして設けられた図示しない門形フレームの両側のコラムの部分にそれぞれ幅方向移動台及び昇降台を介して装着されている。図には示していないが、テーブル１の送り方向の位置並びにマルチ砥石２の高さ及び幅方向の位置は、サーボモータによって回転駆動されるそれぞれの方向の送りねじによって設定されるようになっている。制御器は、基台３の送り方向（Ｚ方向）の位置、並びに、マルチ砥石２の高さ（Ｙ方向）及びテーブル幅方向（Ｘ方向）の位置を制御している。
【００１９】
進退装置６５は、基台３にベースフレーム６０を介して装着されている。ベースフレーム６０は、基台３のテーブルの幅方向中央でかつ送り方向の前又は後に固定されている。
【００２０】
進退装置６５は、テーブル幅方向に進退する２個のガイド付きエアシリンダ６２、６２を並べた構造である。２個のエアシリンダ６２、６２は、ロッドを逆方向にして、固定されている。各シリンダのロッドには、逆Ｌ形のブラケット６３が固定され、このブラケットの上面がドレス砥石６を固定する砥石ホルダ６１となっている。矩形板状のドレス砥石６は、砥石ホルダ６１の図示されていない位置決め用のストッパで位置決めされて、Ｌ形ブラケット６３との間でドレス砥石６を挟持する押え板６４で挟んで、固定されている。
【００２１】
両側のドレス砥石６の位置は、テーブル１の幅中心に対して対称である。一方、両側のドレス砥石６を進退させるガイド付きシリンダ６２は、基台３の送り方向に並べて設けられている。ドレス砥石６を支持するＬ形ブラケット６３は、それぞれのシリンダ６２のロッドにテーブル送り方向の偏った位置で固定されて、両側のドレス砥石がテーブル１の幅中心線に対して対称に位置するようになっている（図２参照）。
【００２２】
テーブル１の相対送り方向の位置を制御している制御器には、ドレス砥石６の一辺を何回使用するかを設定する使用回数設定器と、ドレス動作時のテーブル１とマルチ砥石２との送り方向の相対位置関係の初期値を設定する初期位置設定器と、１回のドレス動作ごとにテーブル１とマルチ砥石２との送り方向の相対位置関係の移動量を設定する移動量設定器とを設ける。
【００２３】
また、マルチ砥石２の高さ及び幅方向位置を制御している制御装置には、ドレス動作の開始時におけるマルチ砥石２の高さ及び幅方向位置を設定する開始位置設定器と、ドレス動作時のマルチ砥石２の幅方向移動ストローク又はドレス動作終了時のマルチ砥石２の幅方向位置を設定する終了位置設定器と、初期位置から終了位置までドレス砥石を移動させるときの送り動作（送り速度、間歇送りをするときは一間歇送りのストロークと間歇送り間の休止時間や後退ストローク）を設定する動作設定器を設ける。
【００２４】
マルチ砥石のドレス動作は、次のように行われる。ドレス砥石を新しい砥石に交換した後の最初のドレス動作は、テーブルとマルチ砥石の送り方向の相対位置関係を設定された初期位置にして行われる。テーブル１を初期位置に相対移動し、マルチ砥石２を設定された開始位置に移動する。また、進退装置６５を動作させてドレス砥石６を進出させる。この状態でマルチ砥石２に終了位置への移動指令を与える。マルチ砥石２は、動作設定器に設定された送り速度及び間歇送り動作で、回転しながらドレス砥石６の辺６６に向かって移動し、ドレス砥石６が磨耗しながらマルチ砥石２のドレスが行われる。マルチ砥石２が設定された終了位置に達すると、マルチ砥石２が開始位置に後退し、進退装置６５が縮退してドレス砥石６がマルチ砥石２の移動領域から退避して、ドレス動作を終了する。ドレス動作が終了したら、制御器のカウンタに１を加える。
【００２５】
その後、所定量の面取りを行って次のドレス動作が指令されたときは、テーブル１は、設定された移動量に前記カウンタのカウント値を乗じた値だけ初期位置からずれた位置にテーブルを停止させる。そして、前述した動作と同じ動作で２回目以降のドレス動作を行う。このとき、ドレス砥石６とマルチ砥石２とのテーブル送り方向の位置は、前回の位置に対して移動量設定器に設定されたずれ量だけずれている。マルチ砥石２は、前回のドレス時にドレス砥石６に形成した凹部６７に隣接した位置に新たな凹部を形成しつつドレスされる（図５参照）。
【００２６】
使用回数設定器には、ドレス砥石の一辺ごとのドレス回数が設定されている。使用回数設定器に設定された回数目のドレスが終了してカウンタに１が加算されると、カウンタの値と使用回数設定器の設定値との比較により、制御装置は、ドレス砥石６の交換ないし取付方向の変更を制御盤のディスプレイに表示するか、音声などでオペレータに促す。そこでオペレータは、ドレス砥石６を付け替えてカウンタをリセットする。カウンタがリセットされると、次のドレス動作はテーブル１の停止位置を初期位置にして行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明のドレス装置を装着した硬質脆性板の面取装置の一例を示す斜視図
【図２】図１の面取装置に装着したドレス装置を示す斜視図
【図３】ガラス基板加工中のマルチ砥石を示す斜視図
【図４】ドレス作業中のマルチ砥石を示す斜視図
【図５】櫛歯状に磨耗したドレス砥石を示す平面図
【図６】硬質脆性板の面取装置をガラス加工状態で示した模式図
【符号の説明】
【００２８】
１  テーブル
２  回転砥石
３  基台
６  ドレス砥石
22  砥石板
61  砥石ホルダ
62  エアシリンダ
63  ブラケット
65  進退装置
【図１】
0005154880.tif 000002
【図２】
0005154880.tif 000003
【図３】
0005154880.tif 000004
【図４】
0005154880.tif 000005
【図５】
0005154880.tif 000006
【図６】
0005154880.tif 000007