(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有する光学センサを収容する光学センサ収容部と、前記光学センサが前記光学センサ収容部に収容されている状態で当該光学センサの上方を覆う上面部と、を有する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記光学センサ収容部に収容されている前記光学センサの前記レンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて流体を噴射する光学センサ洗浄噴射口と、少なくとも前記レンズ面の上方又は前記ガラス面の上方を含む領域に向けて流体を噴射する雪氷除去噴射口と、を有する流体噴射手段と、を備え、
前記雪氷除去噴射口は、前記上面部のうち前記レンズ面又は前記ガラス面よりも庇状に突出した部分に設けられていることを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項２】
請求項１に記載した車載光学センサカバーにおいて、
前記雪氷除去噴射口は、少なくとも前記レンズ面の上方又は前記ガラス面の上方で且つ前記光学センサの画角外の領域に向けて流体を噴射することを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した車載光学センサカバーにおいて、
前記雪氷除去噴射口は、少なくとも前記レンズ面の上方又は前記ガラス面の上方で且つ前記筐体の前記上面部の上方を含む領域に向けて流体を噴射することを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載した車載光学センサカバーにおいて、
前記流体噴射手段は、前記光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体が通過する流路と、前記雪氷除去噴射口から噴射される流体が通過する流路とが共通に設けられていることを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項５】
請求項４に記載した車載光学センサカバーにおいて、
前記流体噴射手段は、前記光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体の噴射圧を調整すると共に前記雪氷除去噴射口から噴射される流体の噴射圧を調整する噴射圧調整手段を備えたことを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項６】
請求項１乃至３の何れかに記載した車載光学センサカバーにおいて、
前記流体噴射手段は、前記光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体が通過する流路と、前記雪氷除去噴射口から噴射される流体が通過する流路とが別々に設けられていることを特徴とする車載光学センサカバー。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載した車載光学センサカバーと、
前記流体噴射手段による流体を前記光学センサ洗浄噴射口から前記レンズのレンズ面又は前記ガラス面に向けて噴射する光学センサ洗浄動作と、前記流体噴射手段による流体を前記雪氷除去噴射口から少なくとも前記レンズ面の上方又は前記ガラス面の上方を含む領域に向けて噴射する雪氷除去動作とを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車載光学センサ装置。
【請求項８】
請求項７に記載した車載光学センサカバーと、
前記制御手段は、前記流体噴射手段による光学センサ洗浄動作と、前記流体噴射手段による雪氷除去動作とを別々に制御することを特徴とする車載光学センサ装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車載光学センサ装置において、
ユーザによる雪氷除去の開始操作を検出する開始操作検出手段、車両の起動開始を検出する車両起動開始検出手段、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度を検出する温度検出手段、前記光学センサにより撮影された映像を解析することで前記筐体の前記上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げを検出する視界妨げ検出手段、のうち少なくとも１つ以上の手段を備え、
前記制御手段は、ユーザによる雪氷除去の開始操作が前記開始操作検出手段により検出されたこと、車両の起動開始が前記車両起動開始検出手段により検出されたこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度未満であると前記温度検出手段により検出されたこと、前記筐体の前記上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げが前記視界妨げ検出手段により検出されたこと、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立した場合に、前記流体噴射手段による雪氷除去動作を開始することを特徴とする車載光学センサ装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載した車載光学センサ装置において、
ユーザによる雪氷除去の終了操作を検出する終了操作検出手段、車両の起動終了を検出する車両起動終了検出手段、前記流体噴射手段による雪氷除去動作を開始してから一定時間の経過を検出する時間経過検出手段、のうち少なくとも１つ以上の手段を備え、
前記制御手段は、ユーザによる雪氷除去の終了操作が前記終了操作検出手段により検出されたこと、車両の起動終了が前記車両起動終了検出手段により検出されたこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度以上であると前記温度検出手段により検出されたこと、前記筐体の前記上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げが前記視界妨げ検出手段により検出されなくなったこと、前記流体噴射手段による雪氷除去動作を開始してから一定時間の経過が時間経過検出手段により検出されたこと、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立した場合に、前記流体噴射手段による雪氷除去動作を終了することを特徴とする車載光学センサ装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０の何れかに記載した車載光学センサ装置において、
前記制御手段は、前記流体噴射手段による雪氷除去動作を開始した後に、前記流体噴射手段による光学センサ洗浄動作を開始することを特徴とする車載光学センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている例えばカメラやレーザー等の光学センサと共に使用される車載光学センサカバー、前記車載光学センサカバーと光学センサとを備えた車載光学センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばカメラやレーザー等の光学センサが車両に搭載される傾向にあり、その車両に搭載されている光学センサのレンズのレンズ面に付着している水滴や泥等の付着物を除去する構成として、高圧の洗浄水や圧縮空気をレンズ面に向けて噴射することで、レンズ面に付着している付着物を除去する構成がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の光学センサにおいては、車体に搭載されるという事情により、降雪地域で使用されるような場合には、光学センサの上方に雪や氷が堆積することが想定される。そして、その堆積した雪や氷が光学センサのレンズ面の前上方に庇状に張り出し（所謂雪庇が形成され）、その張り出している雪や氷が垂れてしまうと、レンズ面の前方が雪や氷に覆われたりレンズ面に雪や氷が付着したりし、光学センサの視界が雪や氷に遮られてしまうことが想定される。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスのガラス面に付着している付着物を適切に除去することができつつ、降雪地域で使用されるような場合であっても、光学センサの視界が雪や氷に遮られてしまうことを未然に回避することができ、光学センサを適切に動作させることができる車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した車載光学センサカバーによれば、レンズを有する光学センサを収容する光学センサ収容部と、光学センサが光学センサ収容部に収容されている状態で当該光学センサの上方を覆う上面部と、を有する筐体に、光学センサ収容部に収容されている光学センサのレンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて流体を噴射する光学センサ洗浄噴射口と、少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方を含む領域に向けて流体を噴射する雪氷除去噴射口と、を有する流体噴射手段と、を備え、前記雪氷除去噴射口は、前記上面部のうち前記レンズ面又は前記ガラス面よりも庇状に突出した部分に設けられている。
【０００７】
これにより、流体を光学センサ洗浄噴射口からレンズ面又はガラス面に向けて噴射することで、レンズ面又はガラス面に付着している付着物を適切に除去することができる。又、流体を雪氷除去噴射口から少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方を含む領域に向けて噴射することで、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することができる。その結果、レンズ面の前方又はガラス面の前方が雪や氷に覆われたりレンズ面又はガラス面に雪や氷が付着したりすることを未然に回避することができ、光学センサの視界が雪や氷に遮られてしまうことを未然に回避することができる。
【０００８】
請求項２に記載した車載光学センサカバーによれば、雪氷除去噴射口は、少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方で且つ光学センサの画角外の領域に向けて流体を噴射する。これにより、流体を雪氷除去噴射口から少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方で且つ光学センサの画角外の領域に向けて流体を噴射することで、光学センサの画角外にある雪や氷を除去し、光学センサの画角外から画角内に向けて垂れた雪や氷を確実に除去することができ、光学センサの視界を確実に確保することができる。
【０００９】
請求項３に記載した車載光学センサカバーによれば、雪氷除去噴射口は、少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方で且つ筐体の上面部の上方を含む領域に向けて流体を噴射する。これにより、流体を雪氷除去噴射口から少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方で且つ筐体の上面部の上方を含む領域に向けて流体を噴射することで、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することに加え、筐体の上面部に堆積している雪や氷をも適切に除去することができる。
【００１０】
請求項４に記載した車載光学センサカバーによれば、流体噴射手段は、光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体が通過する流路と、雪氷除去噴射口から噴射される流体が通過する流路とが共通に設けられている。これにより、レンズ面又はガラス面に付着している付着物を除去するための流体の種別と、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を除去するための流体の種別とを同一とすることができ、一種別の流体を用意すれば良い分、構成を簡素化することができる。
【００１１】
請求項５に記載した車載光学センサカバーによれば、流体噴射手段は、光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体の噴射圧を調整すると共に雪氷除去噴射口から噴射される流体の噴射圧を調整する噴射圧調整手段を備えた。これにより、光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体の噴射圧を適度な値に調整することで、レンズ面又はガラス面に付着している付着物を適切に除去することができる。又、雪氷除去噴射口から噴射される流体の噴射圧を適度な値に調整することで、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することができる。
【００１２】
請求項６に記載した車載光学センサカバーによれば、流体噴射手段は、光学センサ洗浄噴射口から噴射される流体が通過する流路と、雪氷除去噴射口から噴射される流体が通過する流路とが別々に設けられている。これにより、レンズ面又はガラス面に付着している付着物を除去するための流体の種別と、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を除去するための流体の種別とを同一とするか異ならせるかを選択することができ、例えば使用環境や実装性の制約等に応じて自由に選択することができる。又、光学センサ洗浄噴射口からの流体の噴射と雪氷除去噴射口からの流体の噴射とを独立して行うことができる。
【００１３】
請求項７に記載した車載光学センサ装置によれば、流体噴射手段による流体を光学センサ洗浄噴射口からレンズのレンズ面又はガラス面に向けて噴射する光学センサ洗浄動作と、流体噴射手段による流体を雪氷除去噴射口から少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方を含む領域に向けて噴射する雪氷除去動作とを制御する制御手段と、を備えた。
【００１４】
これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、流体を光学センサ洗浄噴射口からレンズ面又はガラス面に向けて噴射することで、レンズ面又はガラス面に付着している付着物を適切に除去することができる。又、流体を雪氷除去噴射口から少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方を含む領域に向けて噴射することで、筐体の上面部からレンズ面の前上方又はガラス面の前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することができる。
【００１５】
請求項８に記載した車載光学センサ装置によれば、制御手段は、流体噴射手段による光学センサ洗浄動作と、流体噴射手段による雪氷除去動作とを別々に制御する。これにより、例えば流体をレンズ面又はガラス面に向けて噴射する噴射タイミングと、流体を少なくともレンズ面の上方又はガラス面の上方を含む領域に向けて噴射する噴射タイミングとを時間的にずらす等、例えば使用環境等に応じて自由に制御することができる。
【００１６】
請求項９に記載した車載光学センサ装置によれば、ユーザによる雪氷除去の開始操作を検出する開始操作検出手段、車両の起動開始を検出する車両起動開始検出手段、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度を検出する温度検出手段、光学センサにより撮影された映像を解析することで筐体の上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げを検出する視界妨げ検出手段、のうち少なくとも１つ以上の手段を備え、制御手段は、ユーザによる雪氷除去の開始操作が開始操作検出手段により検出されたこと、車両の起動開始が車両起動開始検出手段により検出されたこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度未満であると温度検出手段により検出されたこと、筐体の上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げが視界妨げ検出手段により検出されたこと、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立した場合に、流体噴射手段による雪氷除去動作を開始する。
【００１７】
これにより、ユーザが雪氷除去の開始操作を行ったこと、車両の起動開始を検出したこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度未満であること、雪や氷により光学センサの視界の妨げられていること、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立することで、雪氷除去噴射口からの流体の噴射を開始することができる。
【００１８】
請求項１０に記載した車載光学センサ装置によれば、ユーザによる雪氷除去の終了操作を検出する終了操作検出手段、車両の起動終了を検出する車両起動終了検出手段、流体噴射手段による雪氷除去動作を開始してから一定時間の経過を検出する時間経過検出手段、のうち少なくとも１つ以上の手段を備え、制御手段は、ユーザによる雪氷除去の終了操作が終了操作検出手段により検出されたこと、車両の起動終了が車両起動終了検出手段により検出されたこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度以上であると温度検出手段により検出されたこと、筐体の上面部に堆積した雪や氷による光学センサの視界の妨げが視界妨げ検出手段により検出されなくなったこと、流体噴射手段による雪氷除去動作を開始してから一定時間の経過が時間経過検出手段により検出されたこと、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立した場合に、流体噴射手段による雪氷除去動作を終了する。
【００１９】
これにより、ユーザが雪氷除去の終了操作を行ったこと、車両の起動終了を検出したこと、周囲温度又は車載光学センサ装置の温度が所定温度以上であること、雪や氷により光学センサの視界の妨げられていないこと、レンズ面の上方又はガラス面の上方に向けての流体の噴射を開始してから一定時間が経過したこと、のうち少なくとも１つ以上の条件が成立することで、雪氷除去噴射口からの流体の噴射を終了することができる。
【００２０】
請求項１１に記載した車載光学センサ装置によれば、制御手段は、流体噴射手段による雪氷除去動作を開始した後に、流体噴射手段による光学センサ洗浄動作を開始するので、流体噴射手段による雪氷除去動作により雪や氷が解けた水滴がレンズ面又はガラス面に付着したとしても、そのレンズ面又はガラス面に付着した水滴を流体噴射手段による光学センサ洗浄動作により適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図２】カメラカバーとカメラとが分離されている態様を示す図
【図３】車両に搭載されている態様を示す斜視図
【図４】機能ブロック図
【図５】フローチャート
【図６】本発明の第２の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図７】図４相当図
【図８】図５相当図
【図９】本発明の第３の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図１０】図２相当図
【図１１】図４相当図
【図１２】図５相当図
【図１３】その他の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図１４】図１３相当図
【図１５】図１３相当図
【図１６】図１３相当図
【図１７】図１３相当図
【図１８】図１３相当図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の光学センサとしてカメラを適用した第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。光学センサユニット１（本発明でいう車載光学センサ装置）は、図１に示すように、カメラカバー２（本発明でいう車載光学センサカバー）に対してカメラ３（本発明でいう光学センサ）が着脱可能に装着されて構成されている。カメラ３の筐体４の正面側（図１（ｂ）では左側）にはレンズ５が設けられていると共に筐体４の背面側（図１（ｂ）では右側）からはカメラ３に電力を供給するための電力供給線（図示せず）や映像信号を出力するための映像信号出力線（図示せず）等が引出されている。レンズ５は広角撮影を可能とするようにレンズ面５ａが曲面状に形成されている広角レンズである。
【００２３】
カメラカバー２の筐体６の下側内部はカメラ３を収容するためのカメラ収容部７（本発明でいう光学センサ収容部）とされており、筐体６の下側背面側には開口部８が設けられている。カメラ３は、図２にも示すように、外部から開口部８を通じてカメラ収容部７に取付けられ、カメラ収容部７から開口部８を通じて外部に取外される。
【００２４】
カメラカバー２の筐体６の上側内部はノズル９（本発明でいう流体噴射手段）を収容するためのノズル収容部１０とされている。即ち、ノズル９はカメラ３の上方に配置されている。ノズル９は、洗浄液（本発明でいう流体）が通過する流路１１を有し、その流路１１の先端部側は上方向と下方向との２方向に分岐されており、下方向に分岐された一方の先端部１１ａ側には光学センサ洗浄噴射口１２が筐体６から露出した状態で設けられ、上方向に分岐された他方の先端部１１ｂ側には雪氷除去噴射口１３が筐体６から露出した状態で設けられている。
【００２５】
光学センサ洗浄噴射口１２は、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に配置され、レンズ面５ａの前上方からレンズ面５ａに向けて噴射方向（図１中「Ａ」にて示す方向）が下向きに設定されており、洗浄液をレンズ面５ａに向けて噴射する。雪氷除去噴射口１３は、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方であって光学センサ洗浄噴射口１２の上方に配置され、レンズ面５ａの上方で且つ筐体６の上面部１４の上方を含む領域（図１中「Ｐ」にて示す領域）に向けて噴射方向（図１中「Ｂ」にて示す方向）が上向きに設定されており、洗浄液をレンズ面５ａの上方で且つ筐体６の上面部１４の上方を含む領域に向けて噴射する。又、雪氷除去噴射口１３が洗浄液を噴射する噴射方向はカメラ３の画角（図１中「θ」にて示す角度）外の領域でもある。流路１１の基端部１１ｃ側には筐体６の背面側にて可撓性を有するチューブ１５が接続されている。
【００２６】
このように構成されてなる光学センサユニット１は、図３に示すように、例えばカメラ３の視野方向が車体２０１の後下方となるように、カメラカバー２の筐体６の上面部１４が背面側から正面側にかけて下がるように水平方向から傾斜する格好で例えば取付治具２０２を介して車体２０１のリアウィンドウ２０３の上方に搭載される。即ち、カメラ３は車両が後退する際に車両後方を撮影するバックビューカメラとして機能する。又、カメラカバー２の筐体６の上面部１４が背面側から正面側にかけて下がるように水平方向から傾斜して搭載されていることで、筐体６の上面部１４に雪が堆積し難く、又、たとえ筐体６の上面部１４に雪が堆積したとしても、その堆積した雪が上面部１４から除去され易く（流れ易く）なっている。
【００２７】
図４は、上記した光学センサユニット１を含む周辺の電気的な構成を機能ブロック図により示している。本発明でいう車載光学センサ装置は光学センサユニット１と制御部１６とを構成要件として含んで構成される。制御部１６（本発明でいう制御手段、開始操作検出手段、車両起動開始検出手段、温度検出手段、視界妨げ検出手段、終了操作検出手段、車両起動終了検出手段、時間経過検出手段）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、予め記憶している制御プログラムを実行することで、カメラ３による撮影動作を制御すると共に、洗浄液タンク１７に設けられているモーター１８の動作を制御することで、洗浄液を光学センサ洗浄噴射口１２から噴射する光学センサ洗浄動作と、洗浄液を雪氷除去噴射口１３から噴射する雪氷除去動作とを制御する。尚、洗浄液タンク１７は車体２０１にあって周知のエンジンルームに設けられている。
【００２８】
この場合、モーター１８が駆動すると、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液がチューブ１５を介してノズル９に供給され、ノズル９に供給された洗浄液は、水圧により光学センサ洗浄噴射口１２からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて高圧で噴射されると同時に、雪氷除去噴射口１３からレンズ面５ａの上方で且つ筐体６の上面部１４の上方を含む領域に向けて高圧で噴射される。ここでいう噴射とは、洗浄液を霧状にして吹きつける場合や、洗浄液を霧状ほど細かくない程度に粒状にして適量供給する場合や、一定量の洗浄液の塊を一度に供給する場合等、本発明の効果が発揮されるような噴射であれば全ての場合を含む概念として用いられる。又、洗浄液を直線的に噴射する場合や、洗浄液を広角的に噴射する場合も含む。
【００２９】
液晶ディスプレイ装置１９は、車室内に設けられ、カメラ３から出力された映像信号を入力すると、その入力した映像信号を復号処理し、映像信号に対応する映像を表示する。制御部１６は、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像を解析し、映像中に雪や氷が含まれているか否かを判定し、カメラ３の視界が雪に氷に妨げられているか否かを判定する。
【００３０】
噴射スイッチ２０は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが噴射スイッチ２０を操作すると、操作検出信号を制御部１６に出力し、制御部１６は、噴射スイッチ２０から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号をモーター１８に出力してモーター１８を駆動させる。尚、噴射スイッチ２０は機械的に設けられているスイッチであっても良いし、液晶ディスプレイ装置１９に表示される表示画面上に形成されるタッチスイッチであっても良い。
【００３１】
装置温度計２１は、カメラカバー２の筐体６の温度（光学センサユニット１の温度）を計測し、その計測した温度計測信号を制御部１６に出力し、制御部１６は、装置温度計２１から出力された温度計測信号を入力すると、その入力した温度計測信号を解析することでカメラカバー２の筐体６の温度を検出する。又、制御部１６は、時間を計測する計時機能を有している。
【００３２】
車載ＬＡＮインタフェース部２２は、車両に搭載されている各種センサや各種ＥＣＵ等からアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチのオンオフを示すＡＣＣ信号、イグニッション（ＩＧ）スイッチのオンオフを示すＩＧ信号、ギアの位置を示すギア位置信号、ワイパの動作状態を示すワイパ動作信号等を車載ＬＡＮ２３を介して入力すると、その入力した各種信号を制御部１６に出力する。制御部１６は、車載ＬＡＮインタフェース部２２から出力された各種信号を入力すると、その入力した各種信号を解析することで、ＡＣＣスイッチのオンオフ、ＩＧスイッチのオンオフ、ギアの位置、ワイパの動作状態等を検出する。
【００３３】
次に、上記した構成の作用について、図５を参照して説明する。
制御部１６は、電源オン状態（光学センサユニット１の起動状態）にあるときには、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作の開始条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１）、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作の終了条件が成立したか否かを判定している（、Ｓ２）。
【００３４】
ここで、制御部１６は、例えばユーザが噴射スイッチ２０を操作したことに応じて噴射スイッチ２０から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオンしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー２の筐体６の温度が所定温度未満であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていること、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作の開始条件が成立したと判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター１８に出力してモーター１８を駆動させ、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を開始する（ステップＳ３）。
【００３５】
この場合、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液は、光学センサ洗浄噴射口１２からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて高圧で噴射されると同時に、雪氷除去噴射口１３からレンズ面５ａの上方で且つ筐体６の上面部１４の上方を含む領域に向けて高圧で噴射される。このようにして洗浄液が光学センサ洗浄噴射口１２から噴射されることで、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに付着物が付着していれば、そのレンズ面５ａに付着している付着物を除去することができると共に、洗浄液が雪氷除去噴射口１３から噴射されることで、カメラカバー２の筐体６の上面部１４からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に雪や氷が庇状に張り出していれば、その庇状に張り出している雪や氷を除去することができる。
【００３６】
そして、制御部１６は、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を開始した後に、例えばユーザが噴射スイッチ２０を操作したことに応じて噴射スイッチ２０から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオフしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー２の筐体６の温度が所定温度以上であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていないこと、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を開始してから一定時間が経過したこと、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作の終了条件が成立したと判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、モーター１８への駆動指令信号の出力を停止してモーター１８を停止させ、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を終了する（ステップＳ４）。
【００３７】
尚、この場合、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作の開始条件と終了条件との組み合わせは何れであっても良い。即ち、制御部１６は、例えばＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオンしたことに応じて光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を開始した後に、ユーザが噴射スイッチ２０を操作したことに応じて光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を終了しても良い。
【００３８】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、カメラ３が着脱可能なカメラカバー２に、洗浄液をカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射する光学センサ洗浄噴射口１２と、洗浄液をレンズ面５ａの上方を含む領域に向けて噴射する雪氷除去噴射口１３とを設けたので、洗浄液を光学センサ洗浄噴射口１２から噴射することで、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに付着している付着物を適切に除去することができると共に、洗浄液を雪氷除去噴射口１３から噴射することで、カメラカバー２の筐体６の上面部１４からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することができる。その結果、レンズ面５ａの前方が雪や氷に覆われたりレンズ面５ａに雪や氷が付着したりすることを未然に回避することができ、カメラ３の視界が雪や氷に遮られてしまうことを未然に回避することができる。
【００３９】
又、洗浄液をカメラ３の画角外の領域に向けて噴射するように構成したので、カメラ３の画角外にある雪や氷を除去し、カメラ３の画角外から画角内に向けて垂れた雪や氷を確実に除去することができ、カメラ３の視界を確実に確保することができる。又、洗浄液を筐体６の上面部１４の上方をも含む領域に向けて噴射するように構成したので、カメラカバー２の筐体６の上面部１４からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することに加え、筐体６の上面部１４に堆積している雪や氷をも適切に除去することができる。
【００４０】
又、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される洗浄液が通過する流路１１と、レンズ面５ａの上方を含む領域に向けて噴射される洗浄液が通過する流路１１とを共通化したので、レンズ面５ａに付着している付着物を除去するための流体の種別と、筐体６の上面部１４からレンズ面５ａの前上方に庇状に張り出している雪や氷を除去するための流体の種別とを同一とすることができ、一種別の流体を用意すれば良い分、構成を簡素化することができる。更に、カメラカバー２に対してカメラ３を着脱可能に設けたので、カメラ３だけを容易に交換することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６乃至図８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作を同時に行う構成であるが、第２の実施形態は、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作のうち何れかを択一的に行う構成である。
【００４２】
即ち、図６に示すように、光学センサユニット３１を構成するカメラカバー３２において、ノズル３３は、洗浄液が通過する流路３４を有し、下方向に分岐された一方の先端部３４ａ側には光学センサ洗浄噴射口３５が筐体６から露出した状態で設けられ、上方向に分岐された他方の先端部３４ｂ側には雪氷除去噴射口３６が筐体６から露出した状態で設けられていると共に、分岐箇所には電磁弁３７（本発明でいう噴射圧調整手段）が設けられている。電磁弁３７は、雪氷除去噴射口３６側への洗浄液の流れを遮断することで洗浄液を光学センサ洗浄噴射口３５のみから噴射する状態と、光学センサ洗浄噴射口３５側への洗浄液の流れを遮断することで洗浄液を雪氷除去噴射口３６のみから噴射する状態とを切換える。
【００４３】
電磁弁スイッチ３８は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが電磁弁スイッチ３８を操作すると、操作検出信号を制御部３９に出力し、制御部３９は、電磁弁スイッチ３８から出力された操作検出信号を入力すると、電磁弁３７への駆動指令信号の出力レベルを切換える。尚、電磁弁スイッチ３８も機械的に設けられているスイッチであっても良いし、液晶ディスプレイ装置１９に表示される表示画面上に形成されるタッチスイッチであっても良い。
【００４４】
電磁弁３７は、例えば制御部３９からハイレベルの駆動指令信号を入力している期間では洗浄液を光学センサ洗浄噴射口３５のみから噴射する状態に切換え、制御部３９からロウレベルの駆動指令信号を入力している期間では洗浄液を雪氷除去噴射口３６のみから噴射する状態に切換える。
【００４５】
制御部３９は、電源オン状態（光学センサユニット３１の起動状態）にあるときには、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作の開始条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１１）、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作の終了条件が成立したか否かを判定し（スステップＳ１２）、電磁弁３７の切換条件が成立したか否かを判定している（ステップＳ１３）。
【００４６】
ここで、制御部３９は、例えばユーザが噴射スイッチ２０を操作したことに応じて噴射スイッチ２０から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオンしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー３２の筐体６の温度が所定温度未満であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていること、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作の開始条件が成立したと判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター１８に出力してモーター１８を駆動させ、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作を開始する（ステップＳ１４）。この場合、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液は、電磁弁３７が洗浄液を光学センサ洗浄噴射口３５のみから噴射する状態に切換えられていれば、光学センサ洗浄噴射口３５からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて高圧で噴射され、電磁弁３７が洗浄液を雪氷除去噴射口３６のみから噴射する状態に切換えられていれば、雪氷除去噴射口３６からレンズ面５ａの上方で且つ筐体６の上面部１４の上方を含む領域に向けて高圧で噴射される。
【００４７】
そして、制御部３９は、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作を開始した後に、例えばユーザが噴射スイッチ２０を操作したことに応じて噴射スイッチ２０から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオフしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー３２の筐体６の温度が所定温度以上であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていないこと、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作を開始してから一定時間が経過したこと、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作の終了条件が成立したと判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、モーター１８への駆動指令信号の出力を停止してモーター１８を停止させ、光学センサ洗浄動作又は雪氷除去動作を終了する（ステップＳ１５）。
【００４８】
又、制御部３９は、例えばユーザが電磁弁スイッチ３８を操作したことに応じて電磁弁スイッチ３８から操作検出信号を入力したこと、光学センサ洗浄動作及び雪氷除去動作のうち何れかを開始してから一定時間が経過したこと、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、電磁弁３７の切換条件が成立したと判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、電磁弁３７への駆動指令信号の出力レベルを切換え、光学センサ洗浄動作と雪氷除去動作とを切換える（ステップＳ１６）。
【００４９】
尚、光学センサ洗浄動作と雪氷除去動作とを切換えて行う構成では、最初に雪氷除去動作を開始し、雪氷除去動作を終了した後に光学センサ洗浄動作を開始するようにしても良い。即ち、制御部３９は、例えば液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていると判定すると、洗浄液を雪氷除去噴射口３６のみから噴射する状態に電磁弁３７を切換えることで、雪氷除去動作を開始し、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていないと判定すると、雪氷除去動作を終了し、続いて洗浄液を光学センサ洗浄噴射口３５のみから噴射する状態に電磁弁３７を切換えることで、光学センサ洗浄動作を開始しても良い。
【００５０】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、洗浄液をカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射する光学センサ洗浄動作と、洗浄液をレンズ面５ａの上方を含む領域に向けて噴射する雪氷除去動作とを択一的に行うように構成したので、洗浄液が分散されることで噴射圧が低下することを回避し、光学センサ洗浄噴射口３５から噴射される洗浄液の噴射圧を適度な値に調整することで、レンズ面５ａに付着している付着物を適切に除去することができ、又、雪氷除去噴射口３６から噴射される洗浄液の噴射圧を適度な値に調整することで、筐体６の上面部１４からレンズ面５ａの前上方に庇状に張り出している雪や氷を適切に除去することができる。
【００５１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図９乃至図１２を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、光学センサ洗浄噴射口１２から噴射される洗浄液が通過する流路１１と雪氷除去噴射口１３から噴射される洗浄液が通過する流路１１とを共通化した構成であるが、第３の実施形態は、光学センサ洗浄噴射口から噴射される洗浄液が通過する流路と雪氷除去噴射口から噴射される洗浄液が通過する流路とを別体化した構成である。
【００５２】
即ち、図９に示すように、光学センサユニット４１を構成するカメラカバー４２において、カメラカバー４２の筐体４３の上側内部は光学センサ洗浄ノズル４４及び雪氷除去ノズル４５を収容するためのノズル収容部４６とされている。光学センサ洗浄ノズル４４と雪氷除去ノズル４５とは並行して設けられている。光学センサ洗浄ノズル４４は、洗浄液が通過する光学センサ洗浄流路４７を有し、その下方向に屈曲された先端部４７ａ側には光学センサ洗浄噴射口４８が筐体４３から露出した状態で設けられている。光学センサ洗浄噴射口４８は、第１の実施形態で説明した光学センサ洗浄噴射口１２と同様にして、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に配置され、レンズ面５ａの前上方からレンズ面５ａに向けて噴射方向（図９中「Ｃ」にて示す方向）が下向きに設定されており、洗浄液をレンズ面５ａに向けて噴射する。
【００５３】
雪氷除去ノズル４５は、洗浄液が通過する雪氷除去流路４９を有し、その上方向に屈曲された先端部４９ａ側には雪氷除去噴射口５０が筐体４３から露出した状態で設けられている。雪氷除去噴射口５０は、第１の実施形態で説明した雪氷除去噴射口１３と同様にして、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方であって光学センサ洗浄噴射口４８の上方に配置され、レンズ面５ａの上方で且つ筐体４３の上面部５１の上方を含む領域（図９中「Ｑ」にて示す領域）に向けて噴射方向（図９中「Ｄ」にて示す方向）が上向きに設定されており、洗浄液をレンズ面５ａの上方で且つ筐体４３の上面部５１の上方を含む領域に向けて噴射する。又、雪氷除去噴射口５０が洗浄液を噴射する噴射方向もカメラ３の画角外の領域である。光学センサ洗浄流路４７の基端部４７ｂ側には筐体４３の背面側にて可撓性を有するチューブ５２が接続されており、雪氷除去流路４９の基端部４９ｂ側には筐体４３の背面側にて可撓性を有するチューブ５３が接続されている。
【００５４】
光学センサ洗浄噴射スイッチ５４は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが光学センサ洗浄噴射スイッチ５４を操作すると、操作検出信号を制御部５６に出力し、制御部５６は、光学センサ洗浄噴射スイッチ５４から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号を洗浄液タンク１７に設けられているモーター５７に出力してモーター５７を駆動させる。モーター５７が駆動すると、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液がチューブ５２を介して光学センサ洗浄ノズル４４に供給され、光学センサ洗浄ノズル４４に供給された洗浄液は、水圧により光学センサ洗浄噴射口４８からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて高圧で噴射される。
【００５５】
雪氷除去噴射スイッチ５５は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが雪氷除去噴射スイッチ５５を操作すると、操作検出信号を制御部５６に出力し、制御部５６は、雪氷除去噴射スイッチ５５から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号を洗浄液タンク１７に設けられているモーター５８に出力してモーター５８を駆動させる。モーター５８が駆動すると、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液がチューブ５３を介して雪氷除去ノズル４５に供給され、雪氷除去ノズル４５に供給された洗浄液は、水圧により雪氷除去噴射口５０からレンズ面５ａの上方で且つ筐体４３の上面部５１の上方を含む領域向けて高圧で噴射される。尚、上記した構成では、１つの洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液を光学センサ洗浄噴射口４８から噴射すると共に雪氷除去噴射口５０から噴射するようにしているが、洗浄液タンクを別々に設け、一方の洗浄液タンクに貯留されている洗浄液を光学センサ洗浄噴射口４８から噴射し、他方の洗浄液タンクに貯留されている洗浄液を雪氷除去噴射口５０から噴射するようにしても良い。
【００５６】
制御部５６は、電源オン状態（光学センサユニッ４１の起動状態）にあるときには、光学センサ洗浄動作の開始条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２１）、雪氷除去動作の開始条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２２）、光学センサ洗浄動作の終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２３）、雪氷除去動作の終了条件が成立したか否かを判定している（ステップＳ２４）。
【００５７】
ここで、制御部５６は、例えばユーザが光学センサ洗浄スイッチ５４を操作したことに応じて光学センサ洗浄スイッチ５４から操作検出信号を入力したと判定し、光学センサ洗浄動作の開始条件が成立したと判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター５６に出力してモーター５６を駆動させ、光学センサ洗浄動作を開始する（ステップＳ２５）。この場合、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液は、光学センサ洗浄噴射口４８からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される。
【００５８】
又、制御部５６は、例えばユーザが雪氷除去噴射スイッチ５５を操作したことに応じて雪氷除去噴射スイッチ５５から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオンしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー４２の筐体４３の温度が所定温度未満であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていること、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、雪氷除去動作の開始条件が成立したと判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター５７に出力してモーター５７を駆動させ、雪氷除去動作を開始する（ステップＳ２６）。この場合、洗浄液タンク１７に貯留されている洗浄液は、雪氷除去噴射口５０からレンズ面５ａの上方で且つ筐体４３の上面部５１の上方を含む領域に向けて噴射される。
【００５９】
又、制御部５６は、光学センサ洗浄動作を開始した後に、例えばユーザが光学センサ洗浄スイッチ５４を操作したことに応じて光学センサ洗浄スイッチ５４から操作検出信号を入力したと判定し、光学センサ洗浄動作の終了条件が成立したと判定すると（ステップＳ２３にて「ＹＥＳ」）、モーター１８への駆動指令信号の出力を停止してモーター１８を停止させ、光学センサ洗浄動作を終了する（ステップＳ２７）。
【００６０】
又、制御部５６は、雪氷除去動作を開始した後に、例えばユーザが雪氷除去噴射スイッチ５５を操作したことに応じて雪氷除去噴射スイッチ５５から操作検出信号を入力したこと、車載ＬＡＮインタフェース部２２から入力した信号に基づいてＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオフしたこと、装置温度計２１から入力した温度計測信号に基づいてカメラカバー４２の筐体４３の温度が所定温度以上であること、液晶ディスプレイ装置１９に表示されている映像に基づいてカメラ３の視界が雪や氷に妨げられていないこと、雪氷除去動作を開始してから一定時間が経過したこと、のうち少なくとも何れかの条件が成立したと判定し、雪氷除去動作の終了条件が成立したと判定すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、モーター１８への駆動指令信号の出力を停止してモーター１８を停止させ、雪氷除去動作を終了する（ステップＳ２８）。
【００６１】
尚、この場合、雪氷除去動作の開始条件と終了条件との組み合わせは何れであっても良く、制御部５６は、例えばＡＣＣスイッチやＩＧスイッチがオンしたことに応じて雪氷除去動作を開始した後に、ユーザが雪氷除去噴射スイッチ５５を操作したことに応じて雪氷除去動作を終了しても良い。
【００６２】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される洗浄液が通過する光学センサ洗浄流路４７と、レンズ面５ａの上方を含む領域に向けて噴射される洗浄液が通過する雪氷除去流路４９とを別体化したので、レンズ面５ａに付着している付着物を除去するための流体の種別と、筐体４３の上面部５１からレンズ面５ａの前上方に庇状に張り出している雪や氷を除去するための流体の種別とを同一とするか異ならせるかを選択することができ、例えば使用環境や実装性の制約等に応じて自由に選択することができる。又、光学センサ洗浄噴射口４８からの流体の噴射と雪氷除去噴射口５０からの流体の噴射とを独立して行うことができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
光学センサは、カメラ３に限らず、レンズを有して物理量を光学的に測定する装置であれば良く、レーザー等の他のセンサであっても良い。
流体として洗浄液を採用する構成に限らず、流体として圧縮空気を採用する構成であっても良い。又、第３の実施形態では、洗浄液を光学センサ洗浄噴射口４８から噴射し、圧縮空気を雪氷除去噴射口５０から噴射するようにしても良い。又、洗浄液や圧縮空気を加熱するヒーターを設け、加熱した洗浄液や圧縮空気を噴射する構成であっても良く、このように構成すれば、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに付着している雪や氷を確実に除去することができると共に、カメラカバー２の筐体６の上面部１４からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前上方に張り出している雪や氷を確実に除去することができる。
【００６４】
光学センサ洗浄動作の開始条件として、ギアの後退位置へのシフトを検出したこと、ワイパの動作を検出したこと、映像中に付着物を検出したこと等を含めても良い。又、それらを組み合わせても良い。
カメラカバー２の筐体６の上面部１４に加えられる荷重を検出する重量センサを設け、カメラカバーの筐体の上面部に加えられる荷重が所定重量以上であると検出すると、雪氷除去動作を開始し、上面部ヒータースイッチによる雪氷除去動作を開始した後に、カメラカバーの筐体の上面部に加えられる荷重が所定重量未満であると検出すると、雪氷除去動作を終了するようにしても良い。
【００６５】
カメラカバー２の筐体６の上面部１４に、筐体６の上面部１４に雪が堆積し難くしたり筐体６の上面部１４に堆積した雪が除去され易くしたりするような曲面部が形成されていても良い。
光学センサ洗浄動作を実施した回数をカウントし、光学センサ洗浄動作を実施した回数が所定回数に達しても汚れを除去することができない場合や、光学センサ洗浄動作を実施した時間が所定時間に達しても汚れを除去することができない場合に、その旨をユーザに対して報知するようにしても良い。この場合、報知する方法としては、表示画面を液晶ディスプレイ装置に表示させたり、音声をスピーカ（図示せず）から出力させたりしても良いし、シートやハンドルに振動発生装置や静電気発生装置を設け、振動や静電気をシートやハンドルから発生させる構成であっても良いし、これらを併用しても良い。即ち、視覚、聴覚、触覚のうち何れを用いて報知する方法であっても良い。
【００６６】
雪氷除去動作を開始した後に光学センサ洗浄動作を自動的に行う構成であっても良く、このように構成すれば、雪氷除去動作により雪や氷が解けた水滴がレンズ面５ａに付着したとしても、そのレンズ面５ａに付着した水滴を光学センサ洗浄動作により適切に除去することができる。
カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａが撥水処理、親水処理、光触媒処理又は防汚処理され、撥水膜、親水膜、光触媒膜又は防汚膜がレンズ面にコーティングされている構成であっても良い。このように構成すれば、レンズ面５ａに水滴や泥等の付着物が付着することを未然に回避することができ、たとえ水滴や泥等の付着物が付着したとしても、光学センサ洗浄動作を実施することでレンズ面５ａを適切に洗浄することができる。
【００６７】
雪氷除去噴射口１３が洗浄液を上向きに噴射することで、筐体６の上面部１４に堆積している雪や氷を解かして除去する構成に限らず、雪氷除去噴射口を筐体６の上面部１４よりも上方に設け、雪氷除去噴射口が洗浄液を下向きに噴射することで、筐体６の上面部１４に堆積している雪や氷を解かして除去する構成であっても良い。又、雪氷除去噴射口を筐体６の上面部１４の側方に設け、雪氷除去噴射口が洗浄液を横向きに噴射することで、筐体６の上面部１４に堆積している雪や氷を解かして除去する構成であっても良い。
雪氷除去噴射口１３が洗浄液を噴射する噴射方向は、光学センサの視界を妨げる雪や氷を解かして除去し得る方向であれば良く、必ずしも筐体６の上面部１４の上方の領域を含むように上方向でなくとも良く、図１３乃至図１５に示すように、水平方向であっても良い。
【００６８】
即ち、図１３に示すように、光学センサユニット６１を構成するカメラカバー６２において、ノズル６３が筐体６４に収容され、ノズル６３の流路６５の下方向に分岐された一方の先端部６５ａ側に光学センサ洗浄噴射口６６が筐体６４から露出した状態で設けられ、ノズル６３の流路６５の水平方向（前方向）に分岐された他方の先端部６５ｂ側に雪氷除去噴射口６７が筐体６４から露出した状態で設けられ、洗浄液が光学センサ洗浄噴射口６６からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射されると同時に、洗浄液が雪氷除去噴射口６７から水平方向に噴射される構成であっても良い。このように洗浄液が雪氷除去噴射口６７から水平方向に噴射される構成では、噴射方向（図１３中「Ｅ」にて示す方向）に対して上方にある雪や氷を解かして除去することは困難であるが、雪氷除去噴射口６７がカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａよりも上方に配置されていることにより、上方から下方に垂れてレンズ面５ａの前方を覆っている雪や氷を解かすことができ、カメラ３の視界を確保することができる。
【００６９】
又、図１４に示すように、光学センサユニット７１を構成するカメラカバー７２において、ノズル６３が筐体６４に収容され、ノズル６３の流路６５の下方向に分岐された一方の先端部６５ａ側に光学センサ洗浄噴射口６６が筐体６４から露出した状態で設けられ、ノズル６３の流路６５の水平方向に分岐された他方の先端部６５ｂ側に雪氷除去噴射口６７が筐体６４から露出した状態で設けられ、分岐箇所に電磁弁７３が設けられている構成であっても良い。
【００７０】
更に、図１５に示すように、光学センサユニット８１を構成するカメラカバー８２において、光学センサ洗浄ノズル４４と雪氷除去ノズル８３とが筐体８４に並行して設けられ、雪氷除去ノズル８３の雪氷除去流路８５の先端部８５ａ側に雪氷除去噴射口８６が筐体８４から露出した状態で設けられ、洗浄液が雪氷除去噴射口８６から水平方向に噴射される構成であっても良い。この場合も、噴射方向（図１５中「Ｆ」にて示す方向）に対して上方にある雪や氷を解かして除去することは困難であるが、雪氷除去噴射口８６がカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａよりも上方に配置されていることにより、上方から下方に垂れてレンズ面５ａの前方を覆っている雪や氷を解かすことができ、カメラ３の視界を確保することができる。
【００７１】
流体をカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに噴射する構成に限らず、図１６乃至図１８に示すように、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前方に透明部材からなるカバーガラスが設けられている構成であれば、流体をカバーガラスのガラス面に噴射する構成であっても良い。
即ち、図１６に示すように、光学センサユニット９１を構成するカメラカバー９２において、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前方に透明部材からなるカバーガラス９３が設けられていると共に、第１の実施形態で説明したノズル９が設けられ、洗浄液が光学センサ洗浄噴射口１２からカバーガラス９３のガラス面９３ａに向けて噴射される構成であっても良い。
【００７２】
又、図１７に示すように、光学センサユニット１０１を構成するカメラカバー１０２において、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前方に透明部材からなるカバーガラス１０３が設けられていると共に、第２の実施形態で説明したノズル３３が設けられ、洗浄液が光学センサ洗浄噴射口３５からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射される構成であっても良い。
更に、図１８に示すように、光学センサユニット１１１を構成するカメラカバー１１２において、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの前方に透明部材からなるカバーガラス１１３が設けられていると共に、第３の実施形態で説明した光学センサ洗浄ノズル４４及び雪氷除去ノズル４５が設けられ、洗浄液が光学センサ洗浄噴射口４８からカバーガラス１１３のガラス面１１３ａに向けて噴射される構成であっても良い。
【００７３】
カバーガラスがカメラ３のレンズ５に対向して設けられる構成においても、流体として洗浄液を採用する構成に限らず、流体として圧縮空気を採用する構成であっても良い。又、洗浄液や圧縮空気を加熱するヒーターを設け、加熱した洗浄液や圧縮空気を噴射する構成であっても良い。又、カバーガラスのガラス面が撥水処理、親水処理、光触媒処理又は防汚処理され、撥水膜、親水膜、光触媒膜又は防汚膜がガラス面にコーティングされている構成であっても良い。更に、カバーガラスがカメラ３のレンズ５に対向して設けられる構成においても、図１３乃至図１５に示した構成と同様にして、雪氷除去噴射口が洗浄液を水平方向に噴射する構成であっても良い。
【００７４】
カバーガラスがカメラ３のレンズ５に対向して設けられる構成では、カバーガラスのガラス面をワイピングするワイパ、カバーガラスを回転させる回転機構、カバーガラスを超音波又は低周波により振動させる振動機構、カバーガラスのガラス面にエアを噴射するエア噴射機構等を設け、光学センサ洗浄動作を終了した後に、カバーガラスのガラス面をワイピングしたり、カバーガラスを回転させたり、カバーガラスを超音波又は低周波により振動させたり、カバーガラスのガラス面にエアを噴射したりする構成であっても良く、このように構成すれば、カバーガラスのガラス面に洗浄液が付着したまま放置されることを未然に回避することができる。
【００７５】
光学センサユニット１が車体２０１のリアウィンドウ２０３の上方に設けられることに加えて、光学センサユニット１が車両側方に取付けられているサイドミラーの下部に設けられ、カメラ３が車両後側方を撮影する構成であっても良い。即ち、複数のカメラ３が搭載される構成であっても良い。
【００７６】
上記した実施形態においては、光学センサユニット１と制御部１６とを構成要件として含んで車載光学センサ装置を説明したが、制御部１６をカメラカバー２の一部として構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
図面中、１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、３はカメラ（光学センサ）、５はレンズ、５ａはレンズ面、６は筐体、７はカメラ光学センサ収容部（光学センサ収容部）、９はノズル（流体噴射手段）、１１は流路、１２は光学センサ洗浄噴射口、１３は雪氷除去噴射口、１４は上面部、１６は制御部（制御手段、開始操作検出手段、車両起動開始検出手段、温度検出手段、視界妨げ検出手段、終了操作検出手段、車両起動終了検出手段、時間経過検出手段）、３１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、３２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、３３はノズル（流体噴射手段）、３４は流路、３５は光学センサ洗浄噴射口、３６は雪氷除去噴射口、３７は電磁弁（噴射圧調整手段）、４１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、４２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、４３は筐体、４４は光学センサ洗浄ノズル（流体噴射手段）、４５は雪氷除去ノズル（流体噴射手段）、４７は光学センサ洗浄流路（流路）、４８は光学センサ洗浄噴射口、４９は雪氷除去流路（流路）、５０は雪氷除去噴射口、６１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、６２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、６３はノズル（流体噴射手段）、６４は筐体、６５は流路、６６は光学センサ洗浄噴射口、６７は雪氷除去噴射口、７１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、７２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、７３は電磁弁（噴射圧調整手段）、８１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、８２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、８３は光学センサ洗浄ノズル、８４は雪氷除去ノズル、８５は筐体、８６は雪氷除去流路（流路）、８７は雪氷除去噴射口、９１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、９２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、９３はガラスカバー、９３ａはガラス面、１０１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、１０２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、１０３はガラスカバー、１０３ａはガラス面、１１１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、１１２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、１１３はガラスカバー、１１３ａはガラス面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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