(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を交換可能に搭載する金型支持部を複数有し任意の金型支持部をパンチ位置に割り出してパンチ加工を行うパンチプレスにおける金型レイアウト作成装置であって、
前記複数の金型支持部を、固定的に同じ金型を入れておく固定使用の金型支持部と自由使用の金型支持部とに分けて前記金型を搭載する場合に適用される金型レイアウト作成装置であり、
個々の金型につき、１枚の素材板材の加工毎、または前記素材板材を前記パンチプレスで加工する加工プログラムを１回実行する毎に、使用されたか否かをカウントする使用有無カウント手段と、
個々の金型につき、設定期間における前記使用有無カウント手段のカウント値の集計値である使用頻度を集計する実使用頻度集計手段と、
前記実使用頻度集計手段による個々の金型の使用頻度を金型番号と対比して表示する金型使用頻度表示手段と、
前記パンチプレスにおけるどの金型支持部にどの金型を搭載するかを定めた使用形態である金型レイアウトにつき変更案を作成する金型レイアウト仮変更手段と、
前記設定期間に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型の前記使用頻度に該当する仮想の使用頻度を計算する仮想使用頻度集計手段と、
前記実使用頻度集計手段で集計した使用頻度と前記仮想の使用頻度とを比較して表示する頻度比較表示手段と、
を備え、
前記金型レイアウト仮変更手段は、設定規則に従って前記固定使用の金型支持部に入れる一部または全ての金型を入れ替えて前記金型レイアウトの変更案を作成する自動変更部を有する、
ことを特徴とするパンチプレスの金型レイアウト作成装置。
【請求項２】
前記実使用頻度集計手段の集計した使用頻度によって、各金型を複数のランクに分類するランク分け手段を設けた請求項１記載のパンチプレスの金型レイアウト作成装置。
【請求項３】
前記パンチプレスは、前記金型を交換可能に搭載する金型支持部を複数または一つ有する複数の金型ホルダと、この金型ホルダを交換自在に搭載するホルダ支持部をそれぞれ複数有する機内ホルダマガジンおよび機外ホルダマガジンと、これら機内ホルダマガジンと機外マガジンの間で金型ホルダを交換する金型ホルダ交換装置と、前記機内ホルダマガジンの金型ホルダを所定の使用位置に割り出すホルダ割出機構と、前記使用位置に割り出された金型ホルダの金型支持部を所定のパンチ位置に割り出す金型割出機構とを備え、前記複数の金型ホルダのうちの少なくとの一つの金型ホルダは、前記金型支持部を複数有する請求項１または請求項２記載のパンチプレスの金型レイアウト作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タレット式やカートリッジ式等のパンチプレスの金型レイアウト作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスとして、タレットに設けられた金型支持部にパンチやダイ等の金型を搭載するタレットパンチプレスや、金型支持部を複数有する金型ホルダを複数用い、任意の金型ホルダの割出およびその金型ホルダ内の任意の金型の割出を行って加工するカートリッジ形式のパンチプレスがある（例えば、特許文献１）。大きさの種々異なる金型を搭載可能なように、金型支持部には、種々の大きさのものが設けられる。各金型支持部は、通常は、寸法が合えば、種々の金型、例えば丸孔パンチ用の金型や角孔パンチ用の金型等が、任意に入れ替えて搭載できる。
これらタレットパンチプレスやカートリッジ式パンチプレスは、多種類の金型を備えることができ、多彩な形状の孔加工が可能であるが、より多彩な加工が必要とされる。そのため、搭載可能な金型支持部の個数よりも多くの金型を準備し、必要な場合に、金型支持部に入れられている金型を抜き出して、準備されている金型を入れる段取りを行う。
【０００３】
タレットのどの位置の金型支持部にどの金型を入れておくかの使用形態、すなわち金型レイアウトは、金型の割出時間のために加工の効率に影響する。特に、金型支持部に対して金型を入れ替える段取りは、作業に時間がかかり、作業量が多くなる。このため、段取りをできるたけ少なくすることが望まれる。このため、効率的な加工が行えるように、金型レイアウトの工夫が必要となる。
【０００４】
この要望に対して、従来、上記カートリッジ式のパンチプレスでは、金型の段取りを自由に行う自由使用金型ホルダと、段取りを行わない固定使用金型ホルダとに分け、多く使用する金型については、固定使用金型ホルダの金型支持部に入れ、使用頻度の少ない金型のみを交換するようにしている。タレットパンチプレスにおいても、タレット中のエリアを分類し、固定使用エリアの金型支持部には、固定的に同じ金型を入れておき、自由使用エリアの金型支持部の金型のみを交換するようにしている。なお、金型の段取り情報を作成する装置なども提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−１４４５４１号公報
【特許文献２】特開２００５−３２４１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パンチプレスにおける金型ホルダやタレットへの金型レイアウトは、ＣＡＭ（コンピュータ支援生産）のための準備として、データ登録する運用になっている。その中で、固定使用金型ホルダや固定使用エリアという登録は、ユーザの運用に任されている。
固定使用金型ホルダ等の金型レイアウトの登録を見直すことは、通常は、行われていない。登録の見直しを行う動機については、生産する部品板材の変化による金型の増加傾向で、現場の段取りが増加してゆくが、パンチプレスのオペレータからの要求により、ＣＡＭ作業者が随時見直しをしている。この見直しの時期は、定期的に行われるわけではなく、ランダムに行われる。固定使用の金型ホルダやタレットエリアを見直すことで、現場における金型交換の段取りが改善されるはずであるが、その裏付けを示すデータがないことも、積極的な見直しが行われない原因の一つである。
【０００６】
この発明の目的は、効率的な加工が可能な金型レイアウトの作成が容易に行えるパンチプレスの金型レイアウト作成装置を提供することである。
この発明の他の目的は、効率的な加工が行える金型レイアウトの作成のより一層の容易化を図ることである。
この発明のさらに他の目的は、金型を交換可能に搭載する金型ホルダを複数用いたパンチプレスにおいて、金型ホルダの効率式な加工が可能な金型レイアウトの作成の行える装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明を実施形態に対応する図１と共に説明する。このパンチプレスの金型レイアウト作成装置（３０）は、金型（８）を交換可能に搭載する金型支持部（７ａ）を複数有し任意の金型支持部（７ａ）をパンチ位置（Ｐ）に割り出してパンチ加工を行うパンチプレス（１）における金型レイアウト作成装置であって、
前記複数の金型支持部（７ａ）を、固定的に同じ金型（８）を入れておく固定使用の金型支持部（７ａ）と自由使用の金型支持部（７ａ）とに分けて前記金型（８）を搭載する場合に適用される金型レイアウト作成装置であり、
個々の金型（８）につき、１枚の素材板材（Ｗ）の加工毎、または前記素材板材を前記パンチプレス（１）で加工する加工プログラム（４０）を１回実行する毎に、使用されたか否かをカウントする使用有無カウント手段（３１）と、
個々の金型（８）につき、設定期間における前記使用有無カウント手段（３１）のカウント値の集計値である使用頻度を集計する実使用頻度集計手段（３２）と、
前記実使用頻度集計手段（３２）による個々の金型（８）の使用頻度を金型番号と対比して表示する金型使用頻度表示手段（３４）と、
前記パンチプレス（１）におけるどの金型支持部（７ａ）にどの金型（８）を搭載するかを定めた使用形態である金型レイアウトにつき変更案を作成する金型レイアウト仮変更手段（３５）と、
前記設定期間に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型（８）の前記使用頻度に該当する仮想の使用頻度を計算する仮想使用頻度集計手段（３７）と、
前記実使用頻度集計手段（３２）で集計した使用頻度と前記仮想の使用頻度とを比較して表示する頻度比較表示手段（３８）とを備え、
前記金型レイアウト仮変更手段（３５）は、設定規則に従って前記固定使用の金型支持部（７ａ）に入れる一部または全ての金型（８）を入れ替えて前記金型レイアウトの変更案を作成する自動変更部（３５ａ）を有する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、常に、素材板材（Ｗ）毎の各金型（８）の使用の有無が使用有無カウント手段（３１）によってカウントされ、設定期間における各金型（８）の実際に稼働した使用頻度が実使用頻度集計手段（３２）によって集計される。集計結果は、金型使用頻度表示手段（３４）により画面表示装置（４５）の画面等に表示される。このため、個々の金型（８）の実際に稼働した頻度が分かる。この個々の金型（８）の実使用頻度の情報が得られることで、適切な金型レイアウトの作成が行い易くなる。
前記金型レイアウト仮変更手段（３５）は、金型レイアウトの変更案を作成する。この作成は、設定規則に従って自動で行うようにしても良く、またオペレータが任意に行うようにしても良い。自動作成の結果を、オペレータが修正するようにしても良い。自動および手動のいずれの場合も、この金型レイアウト仮変更手段（３５）による変更案の作成に、各金型（８）の実際に稼働した使用頻度の情報が利用できる。
仮想使用頻度集計手段（３７）は、前記設定期間に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型（８）を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型（８）の前記使用頻度に該当する仮想の使用頻度を求める。頻度比較表示手段（３８）は、実際の使用頻度と前記仮想の使用頻度とを比較して表示する。この比較表示は、実際の使用頻度と仮想の使用頻度とを併記するようにしてもよく、また両頻度の割合を示すようにしても良い。
【０００９】
このように、個々の金型（８）につき、実際の使用頻度と金型レイアウトの変更案における仮想の使用頻度とを比較することで、金型レイアウトの変更案が、実際の金型レイアウトに対して優れているか否かを評価することができる。評価は、例えば、金型交換の段取りの回数等により行う。変更案を複数作成し、それぞれの変更案の場合の使用頻度を計算すれば、より優れた金型レイアウトがわかる。
この金型レイアウト作成装置（３０）は、このようにして、効率的な加工が可能な金型レイアウトの作成を行うことができる。
【００１０】
なお、ここで素材板材（Ｗ）毎、または加工プログラム（４０）を１回実行する毎の使用有無をカウントすることとしたのは、金型交換の段取りは、パンチ回数ではなく、素材板材（Ｗ）の加工に使用するか否かが関係し、多種類の金型（８）を使用する場合に段取りが必要となるためである。例えば、パンチングメタル等の加工等では、一つの金型（８）のパンチ回数は非常に多くなるが、使用される金型（８）は一つだけとなり、段取り替えに影響しない。加工プログラム（４０）を１回実行とは、加工プログラム（４０）の全体を１回実行することを言う。
【００１１】
この発明において、前記実使用頻度集計手段（３２）の集計した使用頻度によって、各金型を複数のランクに分類するランク分け手段（３３）を設けても良い。ランクの数は、例えば２つとしても良く、また３つ以上としても良い。
このランク分けを行うことで、例えば固定使用する金型（８）と自由使用する金型（８）とに分類する処理が容易となる。このため、効率的な加工が行える金型レイアウトの作成がより一層容易となる。
【００１２】
この発明において、前記パンチプレス（１）は、前記金型（８）を交換可能に搭載する金型支持部（７ａ）を複数または一つ有する複数の金型ホルダ（７）と、この金型ホルダ（７）を交換自在に搭載するホルダ支持部（５ａ，６ａ）をそれぞれ複数有する機内ホルダマガジン（５）および機外ホルダマガジン（６）と、これら機内ホルダマガジン（５）と機外マガジン（６）の間で金型ホルダ（７）を交換する金型ホルダ交換装置（３）と、前記機内ホルダマガジン（５）の金型ホルダ（７）を所定の使用位置（Ｑ）に割り出すホルダ割出機構と、前記使用位置（Ｑ）に割り出された金型ホルダ（７）の金型支持部（７ａ）を所定のパンチ位置（Ｐ）に割り出す金型割出機構とを備え、前記複数の金型ホルダ（７）のうちの少なくとの一つの金型ホルダ（７）は、前記金型支持部（７ａ）を複数有するものであっても良い。
このような複数の金型ホルダ（７）を用いるパンチプレス（１）は、一般のタレットパンチプレスに比べて多くの金型を持つことができ、またパンチプレス（１）の本体（１Ａ）を止めることなく金型ホルダ（７）に対する金型交換の段取りが行える。しかし、金型交換の段取りは複雑となる。そのため、この発明の金型レイアウト作成装置（３０）による、実際に稼働した使用頻度と変更案の金型レイアウトの場合の使用頻度との比較によって、効率的な加工が行える金型レイアウトの作成の容易化が、より一層効果的となる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のパンチプレスの金型レイアウト作成装置は、金型を交換可能に搭載する金型支持部を複数有し任意の金型支持部をパンチ位置に割り出してパンチ加工を行うパンチプレスにおける金型レイアウト作成装置であって、前記複数の金型支持部を、固定的に同じ金型を入れておく固定使用の金型支持部と自由使用の金型支持部とに分けて前記金型を搭載する場合に適用される金型レイアウト作成装置であり、個々の金型につき、１枚の素材板材の加工毎、または前記素材板材を前記パンチプレスで加工する加工プログラムを１回実行する毎に、使用されたか否かをカウントする使用有無カウント手段と、個々の金型につき、設定期間における前記使用有無カウント手段のカウント値の集計値である使用頻度を集計する実使用頻度集計手段と、前記実使用頻度集計手段による個々の金型の使用頻度を金型番号と対比して表示する金型使用頻度表示手段と、前記パンチプレスにおけるどの金型支持部にどの金型を搭載するかを定めた使用形態である金型レイアウトにつき変更案を作成する金型レイアウト仮変更手段と、前記設定期間に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型の前記使用頻度に該当する仮想の使用頻度を計算する仮想使用頻度集計手段と、前記実使用頻度集計手段で集計した使用頻度と前記仮想の使用頻度とを比較して表示する頻度比較表示手段とを備え、前記金型レイアウト仮変更手段は、設定規則に従って前記固定使用の金型支持部に入れる一部または全ての金型を入れ替えて前記金型レイアウトの変更案を作成する自動変更部を有するため、効率的な加工が可能な金型レイアウトの作成を容易に行うことができる。
【００１４】
前記実使用頻度集計手段の集計した使用頻度によって、各金型を複数のランクに分類するランク分け手段を設けた場合は、効率的な加工が可能な金型レイアウトの作成が、より一層容易となる。
【００１５】
前記パンチプレスが、前記金型を交換可能に搭載する金型支持部を複数または一つ有する複数の金型ホルダと、この金型ホルダを交換自在に搭載するホルダ支持部をそれぞれ複数有する機内ホルダマガジンおよび機外ホルダマガジンと、これら機内ホルダマガジンと機外マガジンの間で金型ホルダを交換する金型ホルダ交換装置と、前記機内ホルダマガジンの金型ホルダを所定の使用位置に割り出すホルダ割出機構と、前記使用位置に割り出された金型ホルダの金型支持部を所定のパンチ位置に割り出す金型割出機構とを備え、前記複数の金型ホルダのうちの少なくとの一つの金型ホルダが、前記金型支持部を複数有するものである場合は、パンチプレスのより多彩な加工が可能となるが、この多彩の加工が効率的に行える金型レイアウト作成を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図１１と共に説明する。この金型レイアウト作成装置３０は、次の構成のパンチプレス１の金型レイアウトを作成する装置である。このパンチプレス１は、金型８を交換可能に搭載する金型支持部７ａを複数有し任意の金型支持部７ａをパンチ位置Ｐに割り出してパンチ加工を行うものであり、次のように、金型支持部７ａをそれぞれ有する複数の金型ホルダ７を割り出して使用するものである。
このパンチプレス１は、パンチプレス機械部分１０１と、このパンチプレス機械部分１０１を制御するパンチプレス制御装置４１とを備える。パンチプレス機械部分１０１は、このパンチプレス１を制御系と機械系とに区分したうちの機械系の部分を言う。
【００１７】
図９に示すように、パンチプレス機械部分１０１は、パンチプレス本体１Ａと、プリセッター２と、金型ホルダ交換装置３とを備える。パンチプレス本体１Ａは、機内ホルダマガジン５を備え、金型８を搭載したカートリッジとなる複数のタレット型の金型ホルダ７を、機内ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。金型ホルダ交換装置３は、パンチプレス本体１Ａおよびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内ホルダマガジン５および機外ホルダマガジン６の間で金型ホルダ７を自動交換する装置である。
【００１８】
金型ホルダ７は、図１１に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の金型８が搭載される。金型８は、金型ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる金型支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。金型８は、パンチ金型またはダイ金型である。パンチ金型およびダイ金型は、上下に対として用いられるものであり、金型ホルダ７は、パンチ金型用のものとダイ金型用のものとが、上下に対として設けられる。各図では、パンチ金型用の金型ホルダ７のみを示しており、ダイ金型用の金型ホルダ７は、図示を省略している。金型８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがある。
【００１９】
図９のように、各金型ホルダ７は、外径寸法が同じであるが、金型支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。各金型支持部７ａは、外径寸法の合う金型８であれば、任意の種類の金型８が交換して搭載が可能である。各種類の金型ホルダ７の金型支持部７ａに、適合可能な任意の金型８を搭載して金型ホルダ７の金型レイアウトの編成が行われる。
【００２０】
図９において、機内ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、金型ホルダ７を着脱自在に保持するポケットであるホルダ支持部５ａが設けられている。各ホルダ支持部５ａは、制御上でホルダ支持部番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の金型ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内ホルダマガジン５のみを示している。
【００２１】
パンチプレス本体１Ａは、金型割出機構として、マガジン割出部と金型ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内ホルダマガジン５の任意のホルダ支持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内ホルダマガジン５を旋回させる機構である。金型ホルダ割出部は、使用位置であるプレスヘッド位置Ｑにある金型ホルダ７を保持してその金型ホルダ中心回りに旋回させ、金型ホルダ７の任意の金型８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された金型８は、サーボモータ等のパンチ駆動源により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。
【００２２】
パンチプレス本体１Ａは、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。
【００２３】
プリセッター２は、機外ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス本体１Ａの背後に設置されている。プリセッター２には、機外ホルダマガジン６に対して作業者が金型ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外ホルダマガジン６は、機内ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、金型ホルダ７を着脱自在に保持するホルダ支持部６ａが設けられている。機外ホルダマガジン６も、パンチ金型搭載の金型ホルダ７用のものと、ダイ金型搭載の金型ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。
【００２４】
金型ホルダ交換装置３は、パンチプレス本体１Ａの機内ホルダマガジン５と、機外ホルダマガジン６との間で金型ホルダ７を交換する装置であり、これらホルダマガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
金型ホルダ交換装置３は、これら機内ホルダマガジン５と機外ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ金型ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。
【００２５】
制御系を説明する。図１において、パンチプレス制御装置４１は、パンチプレス本体１Ａおよび金型ホルダ交換装置３を制御するプログラム制御するコンピュータ式の装置であり、加工プログラム４０を解読して実行する数値制御装置およびプログラマブルコントローラにより構成される。
【００２６】
加工プログラム４０は、送り命令Ｒ１および金型命令Ｒ２等の各命令を実行順に記述したものである。この例では、送り命令Ｒ１と金型命令Ｒ２とが１行に並べて記述されている。送り命令Ｒ１は、板材送り機構１０を移動させる命令であり、各軸Ｘ，Ｙ方向の移動量「Ｘ−」，「Ｙ−」を記述した形式とされる。
【００２７】
金型命令Ｒ２は、機内ホルダマガジン５を回転割出させる上記マガジン割出部（図示せず）と、プレスヘッド位置Ｑで上記金型ホルダ割出部（図示せず）を動作させることで、パンチ加工に使用する金型８を選択する（例えばパンチ位置Ｐに位置させる）命令である。金型命令Ｒ２は、間接アドレス形式とされている。つまり金型番号を直接に記述するのではなく、選択する金型８が搭載された金型ホルダ７およびその金型ホルダ７の金型支持支持部７ａの位置を指定する命令とされている。この例では、金型命令Ｒ２である「Ｔ０１０５」とある記述のうち、上記の所定桁分の記述Ｒ２ａ（「Ｔ０１」）が、金型ホルダ７の金型ホルダ番号を示す命令部分、残りの下位桁の記述Ｒ２ｂ（「０５」）が、その金型ホルダ７における金型支持部７ａのアドレスを示す命令部分とされる。
【００２８】
パンチプレス制御装置４１は、金型支持部７ａに搭載されている金型８がどの金型であるかにかからず、金型命令Ｒ２によって、その指定された金型支持部７ａをパンチ位置Ｐに割り出させる。金型支持部７ａに搭載されている金型８の金型番号は、パンチプレス制御装置４１、または他の装置、例えばスケジュール管理手段４２や、自動プログラミング装置（図示せず）等に設けられたアドレス・金型対応記憶手段５１に、金型命令Ｒ２を照合することで識別可能である。
【００２９】
アドレス・金型対応情報記憶手段５１は、図２に示すように、金型ホルダ番号および金型支持部番号の並び（例えば「Ｔ０１０１」）と、金型番号（例えば「ｔ００５」）を対応させて記憶した手段である。
アドレス・金型対応情報記憶手段５１の記憶内容は、金型ホルダ７に対する金型８の交換の段取りを行ったときは、手動の入力または適宜の自動更新手段（図示せず）で、更新させられる。
【００３０】
図１において、スケジュール運転につき説明する。スケジュール管理手段４２は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、パンチプレス制御装置４１と一部または全体が共通の装置として、またはパンチプレス制御装置４１とは別に独立して設けられた装置として設けられている。スケジュール管理手段４２は、スケジュール記憶手段４２ａ（図３）を有している。
【００３１】
スケジュール記憶手段４２ａは、図３に示すように、加工スケジュールＳＨを記憶する手段である。加工スケジュールＳＨは、単位スケジュールＳｃｈ１（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させたものである。単位スケジュールＳｃｈは、１回の加工プログラム４０を１回実行させて加工するスケジュールのことである。ただし、同じ加工プログラム４０を連続して繰り返し実行して複数枚を加工する場合は、一つの単位スケジュールＳｃｈとされる。加工スケジュールＳＨには、単位スケジュールＳｃｈの番号と、その単位スケジュールで使用する加工プログラム４０のファイル名（例えば「００１」等のプログラム番号）および加工枚数とが設定される。
【００３２】
図１おいて、この金型レイアウト作成装置３０は、このような加工システムにおいて設けられる。金型レイアウト作成装置３０は、独立したコンピュータで構成されたものであっても、またその一部または全体が、パンチプレス制御装置４１や、スケジュール管理手段４２、または自動プログラミング装置を構成するコンピュータ等に構成されたものであっても良い。
【００３３】
この金型レイアウト作成装置３０は、コンピュータのハードウェアおよびソフトウェアにより、機能達成手段である次の各手段３１〜４５が設けられている。
使用有無カウント手段３１は、個々の金型８について、１枚の素材板材Ｗの加工毎、または加工プログラム４０を１回実行する毎に、使用されたか否かをカウントする手段である。例えば、素材板材Ｗの１枚毎に、使用された金型８については、「１」がカウントされ、その他の金型８については、ゼロカウントとされる。このカウントは、パンチプレス制御装置４１が、加工プログラム４０の各行の金型命令Ｒ２を実行したことを監視し、実行された金型命令Ｒ２から特定される金型８に対して、「１」とカウントすることで行われる。金型命令Ｒ２は、間接アドレスで示されており、金型命令Ｒ２からどの金型８が使用されたかは、金型命令Ｒ２を上記アドレス・金型対応情報記憶手段５１と照合することで行われる。なお、同じ金型８につき、同じ金型８が何回使用されても、カウントする値は「１」だけである。
１枚の素材板材Ｗは、通常は加工プログラム４０を１回実行することで加工されるが、加工プログラム４０によっては、１回の実行で複数枚の素材板材Ｗを加工するものがあり、またこれとは逆に、１枚の素材板材Ｗを加工プログラム４０の複数回の実行により、あるいは複数本の加工プログラム４０の実行により加工するものがある。このような場合も、使用有無カウント手段３１は、個々の金型８が使用さされた否かのカウントを、１本の加工プログラムを１回実行する毎に行っても良い。また、加工プログラム４０の１回の実行で複数枚の素材板材Ｗを加工する場合や、１枚の素材板材Ｗを加工プログラム４０の複数回の実行や複数本の加工プログラム４０の実行で加工する場合にも、使用有無カウント手段３１は、１枚の素材板材Ｗ毎に１だけカウントするものとしても良い。
【００３４】
実使用頻度集計手段３２は、個々の金型８につき、設定期間における使用有無カウント手段３１のカウント値の集計値である使用頻度を集計する手段である。上記設定期間は、任意に設定される期間であり、例えば、１か月、あるいは３か月や、半年程度の期間が適当である。この設定期間は、特に変更しなければ、集計を行う周期となる。
実使用頻度集計手段３２は、使用有無カウント手段３１とは別に設けても良いが、使用有無カウント手段３１をインクリメンタル型のカウンタとし、設定周期でゼロにリセットされるものとした場合は、使用有無カウント手段３１が実使用頻度集計手段３２を兼ねることになる。
【００３５】
ランク分け手段３３は、実使用頻度集計手段３２の集計した使用頻度によって、各金型８を複数のランクに分類（すなわちランク分け）する手段である。ランクの数は、２つまたは３つ程度が好ましい。例えば、頻度の高い金型８から順に、パンチプレス１の固定使用の金型支持部７ａの個数分の金型８を頻度高ランク（例えば「Ａランク」と称す）として、残りの金型８を頻度低ランク（例えば「Ｂランク」と称す）としても良い。なお、このランク分けは、同じ寸法の金型支持部７ａに搭載する金型８の中で行う。これは、頻度の高い順に金型８を固定使用の金型支持部７ａに搭載する場合に、固定使用の金型支持部７ａに搭載できるか否かが、その金型８を支持可能な寸法の金型支持部７ａの個数によって定まるためである。
【００３６】
金型使用頻度表示手段３４は、図１の下部に画面例Ｇ１を示すように、液晶ディスプレイ等の画面表示装置４５に、上記実使用頻度集計手段３２による個々の金型８の使用頻度を、金型番号と対比して表示する手段である。金型使用頻度表示手段３４は、ランク分け手段３３によるランク分け結果と併せて使用頻度を表示するものであることが好ましい。同図の画面Ｇ１の例では、Ａランク（頻度高ランク）と、Ｂランク（低頻度ランク）とに分け、各ランクＡ，Ｂ毎に表示部分を上下に分けて、各ランクに含まれる金型番号とその金型番号の金型８の使用頻度とを、表示している。
【００３７】
金型レイアウト仮変更手段３５は、金型レイアウトにつき変更案を作成する手段である。金型レイアウト仮変更手段３５は、金型レイアウトの変更例を自動作成する自動変更部３５ａと、金型レイアウトの変更例をキーボードやその他の入力手段からのオペレータの入力に従って作成する手動変更部３５ｂとを有している。
自動変更部３５ａは、設定規則に従って、金型レイアウトの一つまたは複数の変更例を自動作成するレイアウト変更例作成部３５ａａと、変更例が複数作成された場合にその中での選択を行う変更例選択部３５ａｂとを含む。上記設定規則としては、例えば、現在の金型レイアウトに対して、実使用頻度集計手段３２による集計、ランク分け手段３３によるランク分けの結果に従って、固定使用の各金型支持部７ａに入れる一部または全て金型８を入れ替える規則とされる。この入れ替えの具体例は、後に図５と共に説明する。なお自動変更部３５ａは、例えば変更例を画面表示装置４５に表示する。変更例選択部３５ａｂは、例えば、オペレータの入力によって選択を行う。
手動変更部３５ｂは、例えば、画面表示装置４５に金型レイアウトの変更のための案内の表示を行い、その案内に従ってオペレータに金型レイアウトの変更の入力を行わせるものとする。手動変更部３５ｂは、自動変更部３５ａで自動作成した変更例の金型レイアウトを手動で一部変更する手段としても機能する。
【００３８】
仮想使用頻度集計手段３７は、前記設定期間に実際に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型８を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型８の前記使用頻度に該当する仮想の使用頻度を計算する手段である。仮想使用頻度集計手段３７は、前記設定期間に実行された全ての加工プログラム４０を調べることで上記仮想の使用頻度を計算することができる。この場合に、加工プログラム４０の金型命令Ｒ２は、変更後の金型レイアウトに対応するアドレスに変更し、その変更後の加工プログラムについて、金型命令Ｒ２をアドレス・金型対応情報記憶手段５１と照合することで、各金型８の使用の有無がカウントできる。
【００３９】
頻度比較表示手段３８は、実使用頻度集計手段３２で集計した使用頻度と前記仮想の使用頻度とを比較して、表示装置４５の画面に表示する手段である。その画面例Ｇ２を、図１の下部の側に示す。
【００４０】
レイアウト評価手段３９は、金型レイアウトの変更例を、設定評価基準に従って評価する手段である。この設定評価基準としては、例えば、金型８の段取りの回数が元の金型レイアウトに対して減っているか、またどの程度減っているか等を示す段取り回数の基準がある。金型８の段取りの回数の低下は、加工効率の向上となる。この他に、上記設定評価基準として、使用する金型ホルダ７の個数が、機内マガジン５および機外マガジン６の有するホルダ支持部６ａの個数（図示の例では８個）よりも多くなる単位スケジュールＳｃｈが減るか否か、またどの程度増減するかを示す金型支持部個数超過の基準や、上記設定期間における金型ホルダ７の延べ使用数等の基準がある。金型支持部個数の超過は、段取りに影響して加工効率に関係し、金型ホルダ７の延べ使用数は、金型ホルダ７の割出動作に要する時間に影響して加工効率に関係する。また、レイアウト評価手段３９は、評価の結果を、表示装置４５の画面に表示させる。
なお、レイアウト評価手段３９は、優れているか否かの評価までは自動で行わずに、優れているか否かの評価をオペレータに行わせる情報として、実際の金型レイアウトと各金型レイアウトの段取り回数や、上記金型支持部個数超過の情報や、金型ホルダ延べ使用数等を計算して画面表示装置４５等に出力するものであっても良い。
【００４１】
金型レイアウト決定手段４４は、前記変更例の金型レイアウトに決定するか、またどの変更例とするか、あるいは元の金型レイアウトのままとするか等の、金型レイアウトの決定を行う手段である。金型レイアウト決定手段４４による金型レイアウトの決定は、オペレータの入力によって行うようにしても良く、またレイアウト評価手段３９の評価結果によって自動決定を行うのものとしても良い。オペレータの入力によって決定する場合においても、レイアウト評価手段３９による評価の結果を見て決定することができる。
【００４２】
次に、図４と共に、この金型レイアウト作成装置３０の処理の流れ、および金型レイアウトの仮決定から生産に至る手順例を説明する。同図において、符号３０で示す一点鎖線で囲った部分が、この金型レイアウト作成装置３０の行う処理を示す。
【００４３】
まず、このパンチプレス１を工場に導入したときに、金型レイアウトの仮決定を適宜行う（ステップＳ１）。この後、ＣＡＭにおける自動プログラミング装置において、素材板材ｗからパンチ加工により切り取りを行う各部品板材ｗの図形に対して、その周囲に金型８の図形を配置する金型配置を行う（Ｓ２）。この金型配置が行われた板材部品ｗの図形を、素材板材Ｗの図形に対して配置するネスティングを行う（Ｓ３）。金型レイアウトを上記の仮決定されたレイアウト、または変更した金型レイアウトに決定し、加工プログラム４０を生成する（Ｓ４）。このように加工プログラム４０を生成し、その後、パンチプレス１による生産を行う（Ｓ５）。
【００４４】
この生産を行う間、図１の使用有無カウント手段３１により、個々の金型８につき、１枚の素材板材Ｗの加工毎に、使用されたか否かをカウントする（Ｓ５）。設定期間（例えば３カ月）が経過すると（Ｓ６）、実使用頻度集計手段３２により、個々の金型８につき、設定期間における使用有無カウント手段３１のカウント値の集計値である使用頻度を集計する（Ｓ７）。この集計結果は、使用頻度の多い順に、複数、例えば２つまたは３つのランクにランク分けする。このランク分けは、金型支持部７ａの寸法毎に行う（図６参照）。集計した使用頻度およびランク分け結果は、金型使用頻度表示手段３４によって、画面表示装置４５の画面に表示する（Ｓ８）。
【００４５】
この後、金型レイアウトの評価を行う（Ｓ９）。この評価は、例えば、各寸法の金型支持部７ａの群毎に２ランクにランク分けした場合に、Ａランク（頻度高ランク）の最下位の金型８の使用頻度が、Ｂランク（頻度低ランク）の最上記の金型８の使用頻度が低いか否かを比較することで行う。また、Ａランク（頻度高ランク）の最下位の金型８の使用頻度が設定値以上であるか否かで比較しても良い。条件非充足、つまり評価が良の場合は、特に金型レイアウトを変更する必要がないため、金型レイアウト作成装置３０による以下の処理は行わず、生産のステップＳ５に戻る。
なお、図１のレイアウト評価手段３９は、後のステップＳ１２の評価を行う手段であるが、ステップＳ９の評価を行う機能を有するものとする。
【００４６】
ステップＳ９の評価の結果、評価が「不良」である場合は、図１の金型レイアウト仮変更手段３５によって、金型レイアウトの変更案を作成する（Ｓ１０）。この変更案の作成はオペレータの入力により手動で行うようにしても良く、また設定基準に従って自動で行うようにしても良い。
【００４７】
図１の仮想使用頻度集計手段３７は、前記設定期間に行われた加工を、前記変更案の金型レイアウトとして、かつ実際に行われた加工と同じ金型８を用いて行ったと仮定した場合における、個々の金型８の実際の使用頻度に該当する仮想の使用頻度を計算する（Ｓ１１）。頻度比較表示手段３８は、この計算した仮想の使用頻度を、実使用頻度集計手段３２で集計した使用頻度と対比させて、画面表示装置４５の画面に表示する。
【００４８】
この金型レイアウトの変更例は、レイアウト評価手段３９により、設定評価基準に従って評価する。レイアウト評価手段３９は、例えば、図８に画面例を示す評価結果を出力する。図８ついては、後に説明する。
【００４９】
評価（Ｓ１２）の結果が満足できない場合は、金型レイアウトの変更案の作成過程（Ｓ１０）に戻り、再度、変更案の作成、変更案の使用頻度の計算（Ｓ１１）、再評価（Ｓ１２）を繰り返す。
なお、金型レイアウトの変更案の作成過程（Ｓ１０）では、同時に複数の変更案を作成し、変更案の使用頻度の計算（Ｓ１１）の過程で各変更案の使用頻度を計算し、また再評価（Ｓ１２）の過程では、複数ある各変更案の評価を行い、かつその各変更案の評価結果を比較して示すようにしても良い。
【００５０】
このように評価（Ｓ１２）を行った結果、満足する場合は、図１の金型レイアウト決定手段４４によって、その満足する最適の金型レイアウトをファイルとして出力する（Ｓ１３）。すなわち、この金型レイアウト作成装置３０の決定結果となる金型レイアウトを出力する。
【００５１】
このように最適の金型レイアウトが決定されると、自動プログラミング過程に戻り、その最適の金型レイアウトを、一応、仮決定の金型レイアウトとして（Ｓ１）、金型配置（Ｓ２）、ネスティング（Ｓ３）を行い、問題がなければ、上記金型レイアウトを本決定の金型レイアウトとして加工プログラムを作成し（Ｓ４）、生産を行う。
【００５２】
このようにして、加工実績に応じて最適の金型レイアウトを作成することで、金型８の段取り回数等の少ない、効率の良い生産が行える。
【００５３】
図７は、金型ホルダ７の金型支持部７ａの固定使用，自由使用の概念、およびその金型支持部７ａに搭載する使用頻度順の金型８の入れ替えの概念を示す。
同図の例では、簡明のために、金型ホルダ７の合計の個数が４個であり、そのうち、「０１」，「０２」のホルダ番号で示す２つの金型ホルダ７の全ての金型支持部７ａと、「０３」のホルダ番号で示す１つの金型ホルダ７の一部の金型支持部７ａについては、上記設定期間の間に、運転時に金型８を入れ替える段取りを行わずに使用する固定使用の金型支持部７ａとする。「０３」のホルダ番号で示す金型ホルダ７の残りの金型支持部７ａと、「０４」のホルダ番号で示す１つの金型ホルダ７の全ての金型支持部７ａについては、金型８を交換する段取りを行う自由使用のものとする。なお、「０４」の金型ホルダ７は複数種類のレンジ（寸法）の金型支持部７ａを有しているが、この例は、一つの種類の金型ホルダ７ａのみを考慮の対象としている。
【００５４】
同図の例では、固定使用の金型支持部７ａの個数は、９個であり、また全ての金型支持部７ａの個数は１４個である。金型８の全個数は２０個であり、金型支持部７ａの個数１４個に対して６個余る。この場合、例えば、各金型８は、使用頻度の高い順（同図において○で囲んだ数字の１〜２０は、使用頻度の順位を示す）に、全て固定使用とされる「０１」，「０２」の金型ホルダ７の各金型支持部７ａと、「０３」の金型ホルダ７の固定使用の金型支持部７ａとに、頻度の高い順に金型８（頻度１番から９番までの金型８）を入れる。残りの自由使用の金型支持部７ａに、次に高い頻度の金型８（頻度１０〜１４番の金型８）を入れる。残り金型８（頻度１５番〜最下位の金型８）は、準備場所に保管する。準備場所に保管する金型８は、この例では第２優先と第３優先とに優先順位を分けている。
このように金型８を入れる金型レイアウトを定めるにつき、金型８の実際の使用頻度の集計結果と、金型レイアウトの変更例の仮想の頻度計算結果とを用い、段取り替え数などの評価基準を用いて評価する。
【００５５】
次に、図５と共に、金型ホルダ７の固定使用の金型８の見直し手順の具体例を示す。
まず、加工の実績があるか否かを調べ（ステップＵ１）、実績がある場合は、上記実使用頻度集計手段３２による集計、およびランク分け手段３３によるランク分けを行う（Ｕ２）。加工の実績がない場合は、金型使用頻度の要素集計およびその予想頻度順のリストの作成を行う（Ｕ３）。この予想による集計，リスト作成の処理は、例えば、仮使用想頻度集計手段を用いて行う。
【００５６】
所有の工具ホルダ７のステーション、つまり金型支持部７ａのクラス分けを行う（Ｕ４）。このクラス分けは、同図の右部分に抜き出して図示した例では、Ａ〜Ｃの３クラスに分けている。
レンジ毎に金型８の使用頻度からランク付けを行う（Ｕ５）。
Ａランクの金型８をクラスＡに入れる。金型８が低頻度に変われば、Ｃクラスに変更する（Ｕ６）。
Ｂランクの金型８は、クラスＢに入れる。使用頻度がかなり低下した金型８は、クラスＣにする（Ｕ７）。
低頻度の金型８は、Ｃランクに決定し、自由使用のステーション（金型支持部７ａ）に登録する。すなわち、Ｃクラス登録を行う（Ｕ８）。
Ａ，Ｂ，Ｃを合成し、最適金型レイアウトを作成する（Ｕ９）。
【００５７】
図８は、図４のステップＳ１２における評価時の出力画面例を示す。図８では、２台のパンチプレス１（Ｘ機およびＹ機）の各々につき、各情報を示している。なお、図８において、各枡目内の数値は、一部のみを図示し、残りは図示を省略している。
同図における「工具ホルダ」の行は、保有する金型ホルダ７の種類（タイプ１〜タイプ８）と、その各タイプの金型ホルダ７毎の所有する金型支持部７ａのレンジ（寸法）、およびそのレンジの金型支持部７ａの個数を示している。例えば、タイプＡの金型ホルダ７は、レンジＡの金型支持部７ａを１４個持つことを示し、タイプ７の金型ホルダ７は、レンジＡの金型支持部７ａを７個と、レンジＢの金型支持部７ａを４個持つことを示している。各機の欄の「初回合計個数」は、導入時に有する金型ホルダ７の種類（タイプ）毎の金型支持部７ａの合計個数を示している。例えば、タイプ１につき、Ａ機の初回合計個数が「２８」とあるのは、タイプ１の金型ホルダ７を２個所有しているために、レンジＡの金型支持部７ａの個数が、２個分（１４×２）の２８個であることを示している。経過後合計個数は、前記設定期間（例えば３カ月）の経過後の金型支持部７ａの合計個数を示している。上記「２８」の隣の欄に「４２」とあるのは、上記期間の間に、タイプ１の金型ホルダ７を一つ増やし、その結果、金型支持部７ａの合計個数が４２個になったことを示している。このパンチプレス１は、金型ホルダ７を、各機内および機外のホルダマガジン５，６の支持可能な個数よりも多く準備しておいて、プリセッター２で準備分と使用分との間の交換が可能なため、金型ホルダ７を増やして、その準備された金型ホルダ７に予め金型８を搭載することが、生産性の向上につながるためである。
【００５８】
図８における「レンジごとのステーション個数」の行は、パンチプレス１が所有する全ての金型ホルダ７における金型支持部７ａの個数を意味する。また、「ステーション」は「金型支持部７ａ」と同義である。図８における「レンジごとの金型の個数」の行は、各金型ホルダ７のレンジ毎の金型支持部７ａに対応する金型８の合計個数を示す。
【００５９】
「使用率」の行は、各レンジ毎の金型支持部７ａの個数（ステーション数）に対する金型８の個数のパーセントを示す。
「（ステーション合計）／（金型合計）」の行は、全てのレンジの金型支持部７ａの個数（ステーション数）に対する金型８の個数のパーセントを示す。
【００６０】
「評価１〜評価３」の行では、それぞれ、９ホルダ以上使用についての改善の前後と改善率、延べホルダ数の改善の前後と改善率、金型段取り回数の改善の前後と改善率を示している。なお、改善後の値は、経過後合計個数について、前記のように金型レイアウトの変更案を採用したと仮定した場合の計算結果である。
図示の例では、Ｘ機の場合、段取り回数は、改善前では３３回のところが、改善後に０となり、金型レイアウトの変更により段取り回数が飛躍的に低減することがわかる。Ｙ機械では、段取り回数は、改善前では３１回のところが、改善後に２５となり、この場合も段取り回数が低減している。９ホルダ以上使用については、このパンチプレス１のホルダ支持部５ａ，６ａの合計数が８であり、９ホルダ以上使用する場合は、金型ホルダ７を機外ホルダマガジン６で出し入れする手間が必要なため、評価の対象として示している。
段取り回数、９ホルダ以上使用、延べタレット数は、加工業者によってその重要度が異なるため、評価値の検討、および金型レイアウトの変更案の採用は、オペレータの判断により行っても良く、また任意に設定基準を設けて、変更案の採用の自動判定を行うようにしても良い。
【００６１】
このように、金型８の実際の使用頻度および金型レイアウトの変更例の場合の仮想の使用頻度を計算した結果につき、目的に応じた評価を行うことで、効率の良い生産が可能となる。
【００６２】
なお、以上は、パンチプレス１が工具ホルダ７を用いるカートリッジ式の場合につき説明したが、この発明は、例えば、図１２，図１３に示す一般的なタレット５Ａを用いたタレットパンチプレスの場合にも適用することができる。このタレット式のパンチプレス１は、旋回割出自在に設置されたパンチ側とダイ側との一対のタレット５Ａを備え、このタレット５Ａに金型支持部５Ａａを設けたものとされる。この場合、図１３のように、タレット５Ａを、固定使用の金型支持部５Ａａを設けた固定使用エリアＥ１と、段取りを行う自由使用の金型支持部５Ａａを設けた固定使用エリアＥ２とに、使用上で区分される。各金型８Ａを、固定使用エリアＥ１に搭載するか、または自由使用エリアＥ２に搭載するかの金型レイアウトの作成に、この金型レイアウト作成装置が用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の一実施形態に係るパンチプレスの金型レイアウト作成装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】そのアドレス・金型対応情報記憶手段の概念構成の説明図である。
【図３】加工スケジュール記憶手段の概念構成の説明図である。
【図４】同金型レイアウト作成装置の全体の処理の手順、およびその前段階の生産過程を示す流れ図である。
【図５】金型ホルダの固定使用金型の見直し手順の具体例の流れ図である。
【図６】金型のランク分けの具体例を示す説明図である。
【図７】金型支持部の固定使用，自由使用の概念、および金型の入れ替えの概念を示す説明図である。
【図８】評価結果の出力画面例を示す説明図である。
【図９】パンチプレスの具体例の平面図である。
【図１０】その機内ホルダマガジンに金型ホルダを搭載した例の平面図である。
【図１１】金型ホルダと金型の関係例を示す斜視図である。
【図１２】パンチプレスの他の例を示す平面図である。
【図１３】同パンチプレスのタレットにおける金型支持部の配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…パンチプレス
１Ａ…パンチプレス本体
２…プリセッター
３…金型ホルダ交換装置
５…機内ホルダマガジン
５ａ…ホルダ支持部
５Ａ…タレット
５Ａａ…金型支持部
６…機外ホルダマガジン
７…金型ホルダ
７ａ…金型支持部
８…金型
３０…金型レイアウト作成装置
３１…使用有無カウント手段
３２…実使用頻度集計手段
３３…ランク分け手段
３４…金型使用頻度表示手段
３５…金型レイアウト仮変更手段
３７…仮想使用頻度集計手段
３８…頻度比較表示手段
３９…レイアウト評価手段
４０…加工プログラム
４１…パンチプレス制御装置
４４…金型レイアウト決定手段
４５…画面表示装置
５１…アドレス・金型対応記憶手段
Ｐ…パンチ位置
Ｗ…素材板材
【図１】
0005309551.tif 000002
【図２】
0005309551.tif 000003
【図３】
0005309551.tif 000004
【図４】
0005309551.tif 000005
【図５】
0005309551.tif 000006
【図６】
0005309551.tif 000007
【図７】
0005309551.tif 000008
【図８】
0005309551.tif 000009
【図９】
0005309551.tif 000010
【図１０】
0005309551.tif 000011
【図１１】
0005309551.tif 000012
【図１２】
0005309551.tif 000013
【図１３】
0005309551.tif 000014