(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口を有する半田槽と、
前記半田槽に対して水平方向に相対移動することにより、表面張力によって前記開口より盛り上がった溶融半田を掻き寄せるスクレーパと、
前記半田槽内の液面を検知する透過型センサとを備え、
前記半田槽の内面が半田に対して非濡れ性の材料からなり、前記開口端面が水平面に対して僅かに傾斜しており、前記スクレーパが前記開口端面の相対的に低い位置から高い位置に向かって移動することを特徴とする半田付け装置。
【請求項２】
前記スクレーパは、前記半田槽に対して相対移動するとともに移動方向に直交する水平な回転軸を有する本体と、上端が前記回転軸に固定され、下端が前記開口よりも低い位置にあって自由にされている掻き板とを有する請求項１に記載の半田付け装置。
【請求項３】
前記スクレーパは、前記半田槽に対して相対移動するとともに端部に断熱部が設けられた本体と、前記断熱部を介して本体に取り付けられヒータを内蔵するか又はそれ自身への通電によって加熱可能な掻き板とを有する請求項１に記載の半田付け装置。
【請求項４】
前記スクレーパが、前記半田槽内に僅かに挿入された状態で前記の移動を行う請求項１に記載の半田付け装置。
【請求項５】
前記開口端面の最低位置及び最高位置を通って半田槽を鉛直方向に切断して得られる断面を眺めたとき、前記半田槽の内面のうち前記最高位置に連なる部分が上方に向かうほど前記最低位置に連なる部分から次第に遠ざかるように傾斜している請求項４に記載の半田付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、半田をあまり浪費することなく半田液面を常に清浄に保ち、良好な半田付け性を確保することのできる半田付け装置及び半田付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルの多くは、コアと、コアに固定された端子と、端子及びコアの周囲に巻き付けられた絶縁電線とからなる。絶縁電線は、通常ポリウレタンを絶縁皮膜とする所謂エナメル線である。そして、端子と絶縁電線とは、絶縁電線の端部を端子に巻き付けた状態で溶融半田に浸けて、半田の熱で絶縁皮膜を剥離させるとともに、露出した導線と端子とを半田付けすることにより、電気的に接続される。
【０００３】
前記端子のような突出部に半田付けする方法として、半田槽の側面に直径１．２ｍｍ程度の微小開口を形成し、この微小開口から表面張力によって膨らみ出た溶融半田に端子などの対象物を浸ける技術が開示されている（特許文献１）。開示された半田付け装置は、溶融半田を入れる容器が外径１０ｍｍ、内径９．７ｍｍという小さなものである。従って、熱容量が小さく、素早く立ち上げることができ、電力消費量も少なくてよいと推定される。
【特許文献１】特許第３７２４１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の装置では微小開口の直径を溶融半田が流出しない程度に小さく設計する必要があることから、半田付け対象物も小さい直径のものに限られるし、複数の部位を同時に半田付けすることもできない。
それ故、この発明の課題は、半田付け対象物の大きさや数が限定されることもなく、低コストで良好な半田付け性を確保することのできる半田付け装置及び半田付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
その課題を解決するために、この発明の半田付け装置は、
上面に開口を有する半田槽と、
前記半田槽に対して水平方向に相対移動することにより、表面張力によって前記開口より盛り上がった溶融半田を掻き寄せるスクレーパと
を備えることを特徴とする。
【０００６】
この半田付け装置で半田付けするには、半田槽に満杯まで溶融半田を充填し、表面張力によって開口より盛り上がった溶融半田をスクレーパで掻き寄せた後、前記開口内に半田付け対象物を下降させて溶融半田に浸ける。対象物を浸けるための半田槽の開口が上面に形成されていることから、開口の面積や形状の関わらず表面張力だけでなく重力の作用で半田の流出が抑制される。従って、開口の面積や形状は対象物の大きさや数に応じて設計される。そして、液面に浮遊する酸化物や樹脂はスクレーパで掻き取られた溶融半田とともに槽外に除去されるので、液面を常に清浄に保つことができる。
【０００７】
好ましい一つのスクレーパは、前記半田槽に対して相対移動するとともに移動方向に直交する水平な回転軸を有する本体と、上端が前記回転軸に固定され、下端が前記開口よりも低い位置にあって自由にされている掻き板とを有する。この構成によればスクレーパの移動時に先ず掻き板の下端が半田槽の開口端縁に当たって傾き、開口端面よりも表面張力によって高く盛り上がった溶融半田を掻き寄せながら樹脂等の浮遊物を除去する。従って、浮遊物を漏れなく除去することができる。
【０００８】
好ましい別のスクレーパは、前記半田槽に対して相対移動するとともに端部に断熱部が設けられた本体と、前記断熱部を介して移動体に取り付けられヒータを内蔵するか又はそれ自身への通電によって加熱可能な掻き板とを有する。この構成によればスクレーパの移動後にヒータに通電することにより、掻き板に付着した樹脂を焼失させる。従って、付着した樹脂が再度溶融半田に落下することがなく、溶融半田を一層清浄に保つことができる。
【０００９】
前記半田槽の内面は、ステンレス、チタン、タングステン、セラミックなどのように半田に対して非濡れ性の材料からなる。そして、半田槽開口端面が水平面に対して僅かに傾斜しており、前記スクレーパが前記開口端面の相対的に低い位置から高い位置に向かって移動するように設定しておく。この構成により、溶融半田を満杯まで充填すると、表面張力によって溶融半田がスクレーパの移動元側では開口端面より高く盛り上がるが、移動先側では開口端面より低くなる。このため、移動先側の開口端面が万一半田に濡れていたとしても半田供給中に溶融半田が流出することがなく、表面張力による盛り上がりを維持できるうえ、半田の浪費が抑制される。
【００１０】
スクレーパが、半田槽内に僅かに挿入された状態で前記の移動を行うように設定しておくと、スクレーパの下端が半田槽の開口端面を擦ることがないので、開口端面が半田に濡れることもなく、溶融半田の流出が一層抑制される。この場合、半田槽の構造としては、開口端面の最低位置及び最高位置を通って半田槽を鉛直方向に切断して得られる断面を眺めたとき、半田槽の内面のうち前記最高位置に連なる部分が上方に向かうほど前記最低位置に連なる部分から次第に遠ざかるように傾斜したものが好ましい。これにより、スクレーパで溶融半田とともに掻き寄せられた浮遊物が槽内の斜面に滞留するとともに溶融半田は斜面を流れ落ち、浮遊物だけが後続の浮遊物に押されて上昇し、順次槽外に排出されるからである。
更にこの発明では、前記半田槽内の液面を検知する透過型センサを備える。液面を一定に管理することができ、半田付け後の製品の品質を一定に保つことができるからである。この場合も開口端面を傾斜させておくことにより、開口端面の相対的に低い位置では満杯時に溶融半田が端面より盛り上がるので、盛り上がりの一方の側に透過型センサの発光素子、他方の側に受光素子を配置することができ、精度良く液面を検知することができる。
【発明の効果】
【００１１】
半田槽の開口の面積や形状が半田付け対象物の大きさや数に相応しているので、種々の電気製品の半田付けに適用可能である。しかも、液面が常に清浄に保たれているので、良好な半田付け性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（以下の実施形態において、実施形態１０−１２がこの発明の必須構成の全てを充足するものである。）
−実施形態１−
この発明の第一の実施形態を図面とともに説明する。図１は実施形態に係る半田付け方法に用いられる装置を各工程毎に示す鉛直方向断面図、図２（ａ）は同装置の斜視図、図２（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
半田付け装置１は、コア及び軸方向に突出した複数の端子Ｔを有するコイルＣにおける端子Ｔと端子Ｔに巻き付けられた絶縁電線Ｗの端部とを半田付けするのに適したもので、半田槽２と、半田槽２の上方に水平方向に移動可能に配置されたスクレーパ３とを備える。
【００１３】
半田槽２は、内筒２ａ及び外筒２ｂからなる二重筒構造を有する。内筒２ａはステンレス、チタン、タングステン、セラミック等の半田非濡れ性材料からなり上面に開口を有する有底円筒状をなし、外筒２ｂは内筒２ａを囲む環状の間隙を介して内筒２ａと同心状に設けられている。外筒２ｂは、その上端において内筒２ａの上端と隙間無く連結されることにより、内筒２ａに固定されている。連結部２ｃの外周面はテーパになっている。内筒２ａの外周面にはシーズヒータ４が螺旋状に巻かれている。
【００１４】
スクレーパ３は、図２（ａ）に示す如く半田槽２に対して水平方向に相対移動する本体３ａと、本体３ａの先端に固定された本体３ａよりも薄肉で方形の掻き板３ｂとからなる。掻き板３ｂは、半田槽２の口径よりも大きい幅を有し、主面が移動方向と直交するように鉛直方向に立てられている。そして、掻き板３ｂの下端面の軌跡と内筒２ａの開口端面との間隔ｄは、図２（ｂ）に示す如く溶融半田の表面張力で開口端面よりも盛り上がって形成される凸状の液面の高さよりも小さく、掻き板３ｂの下端面が内筒２ａの開口端面にかろうじて接触しない程度の微小である。
【００１５】
装置１を用いて半田付けする手順は次の通りである。スクレーパ３を図略の半田供給機構及びコイルＣと干渉しない位置で待機させておく。ヒータ４に通電した状態で内筒２ａ内に糸半田Ｓを供給し溶融させる。内筒２ａ内に半田が満杯になった時点で半田の供給を停止し、絶縁電線Ｗの端部が巻き付けられた端子Ｔを溶融半田に浸ける（図１(a)）。端子Ｔを引き上げると半田の液面に絶縁電線Ｗから剥離した樹脂Ｒが浮遊する（図１(b)）。再び半田Ｓを供給し表面張力で液面が開口端面よりも盛り上がる程度の満杯にする（図１(c)）。スクレーパ３を移動させ、スクレーパ３の下端よりも高く盛り上がった溶融半田を掻き取ると同時に浮遊する樹脂Ｒを除去する（図１(d)）。次の端子の半田付けを開始する。スクレーパ３が上昇し、待機位置に戻る。
【００１６】
−実施形態２−
図３は第二の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
この実施形態では半田付け装置１１に実施形態１と異なるスクレーパ１３が用いられる。半田槽は実施形態１と同形同質であるので、同じ符号で示すことにより説明に代える。
【００１７】
スクレーパ１３は、図３（ａ）に示す如く半田槽２に対して水平方向に相対移動する本体１３ａと、本体１３ａの先端に取り付けられた本体１３ａよりも薄肉で方形の掻き板１３ｂとからなる。本体１３ａは移動方向に直交する水平な回転軸１３ｃを有し、掻き板１３ｂの上端が回転軸１３ｃに固定されている。掻き板１３ｂの幅は半田槽２の口径よりも大きく、掻き板１３ｂの下端は内筒２ａの開口端面よりもわずかに低い位置にあって自由にされている。
【００１８】
装置１１を用いて半田付けする手順は基本的に実施形態１におけるとほぼ同様であるが、本実施形態ではスクレーパ１３の移動時に先ず掻き板１３ｂの下端が内筒２ａの開口端縁に当たって傾き、開口端面よりも高く盛り上がった溶融半田を掻き取りながら樹脂Ｒを除去する。実施形態１の場合よりも浮遊樹脂を漏れなく除去することができる。
【００１９】
−実施形態３−
図４は第三の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
この実施形態でも半田付け装置２１に実施形態１と異なるスクレーパ２３が用いられる。半田槽は実施形態１と同形同質であるので、同じ符号で示すことにより説明に代える。
【００２０】
スクレーパ２３は、図４（ａ）に示す如く半田槽２に対して水平方向に相対移動し、先端に薄肉で多数の貫通孔が形成された断熱部２３ｄを有する本体２３ａと、断熱部２３ｄの先端に取り付けられた掻き板２３ｂとからなる。断熱部２３ｄは、貫通孔を形成する代わりに断熱部２３ｄを除く本体２３ａ部分よりも熱伝導率の低い材料からなっていてもよい。掻き板２３ｂは、ヒータ２３ｅを内蔵している。ヒータ２３ｅを内蔵することに代えて掻き板２３ｂ自体が抵抗体等からなり、それ自身への通電によって加熱可能にされていてもよい。掻き板２３ｂの幅は半田槽２の口径よりも大きく、掻き板２３ｂの下端は、実施形態１と同じく内筒２ａの開口端面にかろうじて接触しない程度の高さに設定されている。
【００２１】
装置２１を用いて半田付けする手順は基本的に実施形態１におけるとほぼ同様であるが、本実施形態ではスクレーパ２３の移動後にヒータ２３ｅに通電することにより、掻き板２３ｂに付着した樹脂Ｒを焼失させる。付着した樹脂が再度溶融半田に落下することがなく、溶融半田を実施形態１の場合よりも清浄に保つことができる。
【００２２】
−実施形態４−
図５は第四の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。スクレーパの図示は省略されている。
この実施形態の半田付け装置は、コアの四隅にそれぞれ軸方向に突出した４本の端子とそれらの対角中心に一つの突起を有するコイルにおける当該端子と絶縁電線とを半田付けするためのものである。半田槽３２は、上面が開口し横断面視で環状の半田収容部３２ａとそれに包囲された軸中心線上の凹部３２ｂとを有し、半田収容部３２ａの周囲にシーズヒータ３４が巻かれている。この装置によれば半田収容部３２ａと凹部３２ｂとが壁で隔てられているので、突起を半田に濡らすことなく４本の端子を同時に溶融半田に浸けることができる。
【００２３】
−実施形態５−
図６は第五の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。スクレーパの図示は省略されている。
この実施形態の半田付け装置は、軸方向に突出し一列に並んだ４本の端子を有するコイルにおける当該端子と絶縁電線とを半田付けするためのものである。半田槽４２は、上面が４本の端子を包囲可能な程度の大きさに開口した直方体形状をなし、底部にヒータ４４が埋められている。この装置によれば４本の端子を同時に溶融半田に浸けることができる。
【００２４】
−実施形態６−
図７は第六の実施形態に係る半田付け装置を示す斜視図である。この実施形態ではスクレーパの水平位置は固定されていて、半田槽が水平移動する。
半田付け装置５１は、上面に開口を有する有底円筒状の半田槽５２と、半田槽５２の外周面に螺旋状に巻き付けられたシーズヒータ５４と、半田槽５２を水平方向に案内するレール５５と、スクレーパ５３とを備える。
【００２５】
レール５５は一方向に長く、半田槽５２の下面にはガイド５２ａが固定され、ガイド５２ａがレール５５と掛かり合うことにより、半田槽５２の移動方向が規制されている。スクレーパ５３は、レール５５の長寸方向中間部に隣接して設けられ、ロッドシリンダ５３ａ及びそのロッド５３ｃの先端に取り付けられた掻き板５３ｂとからなる。ロッド５３ｃのストロークは、下降時に掻き板５３ｂの下端面が半田槽５２の開口端面にかろうじて接触しない程度となり、上昇時に開口端面から表面張力で盛り上がる溶融半田の頂点よりも高くなるように設定されている。
【００２６】
この装置５１においては、半田付け終了後、半田槽５２が半田供給位置に移動し（矢印Ａ方向）、半田の供給を受ける。移動中、ロッド５３ｃは上昇位置にある。半田が表面張力で盛り上がる程度の満杯になったところで供給が停止される。ロッド５３ｃが下降する。そして、半田槽５２は半田付け位置に戻る（矢印Ｂ方向）。途中、半田槽５２の開口端面より盛り上がった溶融半田が掻き板５３ｂで掻き取られ、樹脂等の浮遊物が除去される。その後、端子が溶融半田に浸けられて半田付けが行われる。
【００２７】
−実施形態７−
図８は第七の実施形態に係る半田付け装置を示す斜視図である。この実施形態でもスクレーパの水平位置は固定されていて、半田槽が水平移動する。
半田付け装置６１は、実施形態６と同じ半田槽５２及びシーズヒータ５４を備える。但し、半田槽５２及びシーズヒータ５４の組み合わせは実施形態６と異なり一つの半田付け装置６１に二組備えられている。
【００２８】
そして、レール５５に代えてターンテーブル６５を備え、一つの半田槽５２がターンテーブル６５の一方の端に固定され、他の半田槽５２がその１８０度回転位置である他方の端に固定されている。ターンテーブル６５は、１８０度の回転と反転を繰り返すことが可能であり、一方の半田槽５２が半田付け位置にあるときは他方が半田供給位置にある。そして、９０度回転位置にそれぞれスクレーパ６３、６３が取り付けられている。この装置６１によれば、一方の半田槽５２で半田付けを行っている間に他方が半田の供給を受けることができ、生産効率が高い。
【００２９】
−実施形態８−
図９は第八の実施形態に係る半田付け装置を示す斜視図、図１０は同じく鉛直方向断面図である。この実施形態では以上の実施形態が半田槽の開口から半田が供給されているのと異なり、半田が槽の底から供給される。
半田付け装置７１は、半田槽７２、半田槽７２に対して水平移動可能なスクレーパ７３、透過型ビームセンサ７６及びガスコントローラ７７を備える。
【００３０】
半田槽７２は、上面が開口した円筒状の半田付け部７２ａと、半田付け部７２ａよりも内外径及び高さのいずれも大きい円筒状の半田貯留部７２ｂと、半田付け部７２ａの底と半田貯留部７２ｂの底を連結する管７２ｃとからなる。半田付け部７２ａ及び半田貯留部７２ｂの下半部並びに管７２ｃの全部は、良熱伝導材料からなる加熱ブロック７４ａに埋設されている。加熱ブロック７４ａには更に管７２ｃの下方にヒータ７４ｂ、半田付け部７２ａの近傍に熱電対７４ｃも埋設されている。
【００３１】
半田貯留部７２ｂの上面はパッキンを介して蓋で気密に封じられており、蓋に設けられた気体供給孔を通じてガスコントローラ７７から半田貯留部７２ｂ内に窒素ガスなどの半田に対して不活性な気体が供給可能にされている。ビームセンサ７６は、発光素子７６ａ及び受光素子７６ｂからなり、半田付け部７２ａの開口端面より盛り上がった溶融半田の頂点をビームが水平に通過するように設置されている。
【００３２】
装置７１を用いて半田付けする手順は次の通りである。スクレーパ７３をコイルＣと干渉しない位置で待機させておく。半田貯留部７２ｂに半田Ｓを投入し、蓋を被せる。ヒータ７４ｂに通電して半田Ｓを溶融させる。コントローラ７７から気体を送り、半田貯留部７２ｂ内を加圧して半田付け部７２ａに半田Ｓを送る。センサ７６が検知する程度に半田Ｓが半田付け部７２ａに満杯になった時点で気体の供給を停止し、絶縁電線Ｗの端部が巻き付けられた端子Ｔを半田Ｓに浸ける。端子Ｔを引き上げると半田の液面に絶縁電線Ｗから剥離した樹脂Ｒが浮遊する。
【００３３】
センサ７６が液面を検知しなくなっていれば再び気体を供給し液面を検知する程度の満杯にする。センサ７６が依然として液面を検知していればそのままでよい。そして、スクレーパ７３を移動させ、スクレーパ７３の下端よりも高く盛り上がった溶融半田を掻き取ると同時に浮遊する樹脂を除去する。次の端子の半田付けを開始する。この装置７１によれば、液面が一定に保たれているので、製品間でばらつきのない半田付けをすることができる。
尚、ビームセンサ７６に代えて熱電対センサ、近接センサ、導電棒センサ等を用いても良い。また、気体導入に代えて半田貯留部７２ｂ内でピストンを押し下げることにより、半田貯留部７２ｂから半田付け部７２ａに溶融半田を送っても良い。
【００３４】
−実施形態９−
図１１は第九の実施形態に係る半田付け装置を示す斜視図である。この実施形態はビームセンサに代えてＣＣＤカメラ８６が備えられている。そして、カメラ８６で満杯時の半田液面を予め撮像しておき、その映像信号を画像処理して基準値として制御部に記憶させておく。半田付け作業中に撮像したデータが基準値から一定以上に離れたとき、気体が半田貯留部７２ｂに供給されて再び半田付け部７２ａが満杯にされる。
【００３５】
−実施形態１０−
図１２は第十の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。この実施形態では半田付け装置８１の半田槽８２が実施形態５におけると同じくほぼ直方体形状をなし、スクレーパ８３は半田槽８２の長寸方向の一方の端部から他方の端部に水平に移動するように設定されている。また、スクレーパ８３の幅は半田槽８２の短寸方向の幅よりも大きい。
但し、スクレーパ８３の移動先側における半田槽８２の壁８２ｂの高さＢは移動元側における壁８２ａの高さＡよりも大きく、残る二つの壁は開口端面が両端の壁と連続するように移動元側から移動先側に向かうほど次第に高くなっている。このため、開口端面が水平面に対して壁８２ａから壁８２ｂに向かって上昇するように僅かに傾斜している。そして、発光素子８６ａ及び受光素子８６ｂからなるビームセンサ８６は、その光路が壁８２ａから僅かに壁８２ｂ寄りで壁８２ａよりも高く壁８２ｂよりも低くなるように設置されている。
【００３６】
装置８１を用いて半田付けする手順は次の通りである。ヒータ８４に通電した状態で図略の半田供給機構から半田槽８２内に糸半田を供給し溶融させる。半田が満杯になった時点で半田の供給を停止する。溶融半田の表面層は、表面張力によって壁８２ａより高く壁８２ｂより低い所まで盛り上がった状態に保たれる。絶縁電線Ｗの端部が巻き付けられた端子Ｔを溶融半田に浸ける。端子Ｔを引き上げると半田の液面に絶縁電線Ｗから剥離した樹脂Ｒが浮遊する。センサ８６が液面を検知しているときは、そのままスクレーパ８３を移動させ、浮遊する樹脂Ｒをスクレーパ８３の下端よりも高く盛り上がった溶融半田とともに壁８２ｂ側に掻き寄せる。樹脂Ｒはオーバーフローして壁８２ｂを超えて排出される。次の端子の半田付けを開始する。センサ８６が液面を検知しなくなったときは再び半田を供給する。樹脂Ｒとともに少量の溶融半田も壁８２ｂを超えるため、半田付けを繰り返すうちに壁８２ｂの上面が半田に濡れることがあっても、センサ８６が液面を検知した時点で半田の供給を停止すれば、半田供給中に溶融半田が流出することはなく、満杯時の盛り上がりｄが維持される。
【００３７】
−実施形態１１−
図１３は第十一の実施形態に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。この実施形態ではスクレーパ９３の幅が半田槽８２の短寸方向の幅よりも僅かに小さい点でのみ実施形態１０と異なる。
この実施形態の半田付け装置９１で半田付けするときは、スクレーパ９３が半田槽８２内に僅かに挿入された状態で水平方向に移動する。従って、移動中にスクレーパ９３の下端が半田槽８２の開口端面を擦ることがない。両端の壁８２ａ、８２ｂに挟まれる側壁の上面が半田に濡れることもなく、溶融半田の流出が一層抑制される。
尚、移動先側の壁を移動元側の壁よりも高くするために、図１４に示すように半田槽８２全体を傾けても良い。
【００３８】
−実施形態１２−
図１５は第十二の実施形態に係る半田付け装置を示す鉛直方向断面図である。この実施形態では半田槽９２が、実施形態１０における半田槽８２と同じ輪郭を有する。また、一方の壁９２ｂが対向する他方の壁９２ａよりも高く、スクレーパ９３が半田槽８２内に僅かに挿入された状態で壁９２ａの内側から壁９２ｂに向かって水平方向に移動する点で実施形態１１と同様である。
但し、壁９２ｂの内面は上方に向かうほどに壁９２ａから次第に遠ざかるように傾斜している。そして、スクレーパ９３は、壁９２ｂに向かって水平方向に移動した後、その下端が壁９２ｂの内面に衝突する手前の位置で停止し、復路に向かう。スクレーパ９３で溶融半田とともに掻き寄せられた浮遊樹脂は壁９２ｂの内面上方に滞留する。半田付けを繰り返すにつれて、壁９２ｂの内面に滞留する浮遊物の量が増し、先行する浮遊物が後続の浮遊物に押されて斜面を上昇し、壁９２ｂの上端を乗り越えて順次槽外に排出される。浮遊物が斜面を上昇する間に、溶融半田は自重で斜面を流れ落ちる。このため、半田の浪費は抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１に係る半田付け方法に用いられる装置を各工程毎に示す鉛直方向断面図である。
【図２】（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
【図３】実施形態２に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
【図４】実施形態３に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は同装置におけるスクレーパの軌跡を示す鉛直方向断面図である。
【図５】実施形態４に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。
【図６】実施形態５に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。
【図７】実施形態６に係る半田付け装置を示す斜視図である。
【図８】実施形態７に係る半田付け装置を示す斜視図である。
【図９】実施形態８に係る半田付け装置を示す斜視図である。
【図１０】同じく鉛直方向断面図である。
【図１１】実施形態９に係る半田付け装置を示す斜視図である。
【図１２】実施形態１０に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。
【図１３】実施形態１１に係る半田付け装置を示し、（ａ）は同装置の斜視図、（ｂ）は鉛直方向断面図である。
【図１４】実施形態１１に係る半田付け装置の変形例を示す断面図である。
【図１５】実施形態１２に係る半田付け装置を示す鉛直方向断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１、１１、２１、５１、６１、７１、８１、８１’、９１  半田付け装置
２、３２、４２、５２、７２、８２、９２  半田槽
３、１３、２３、５３、６３、７３、８３、９３  スクレーパ
【図１】
0005376909.tif 000002
【図２】
0005376909.tif 000003
【図３】
0005376909.tif 000004
【図４】
0005376909.tif 000005
【図５】
0005376909.tif 000006
【図６】
0005376909.tif 000007
【図７】
0005376909.tif 000008
【図８】
0005376909.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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