(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に油圧式遠隔制御形式の圧力調整装置であって、
下面（１１）及び上面（１０）の２つの端面と、これら２つの端面（１０、１１）間に延びている周面（１２）とが設けられており、これら面の少なくとも１つに開口している少なくとも１つのいわゆる制御キャビティ（２０）と、これら面の少なくとも１つに開口している少なくとも１つのいわゆるダンピングキャビティ（３０）とを有している、本体（１）と、
この本体（１）に設けられており、前記少なくとも１つの制御キャビティ（２０）中で前後運動するように収容されている制御プッシュピース（２１）を有し、この調整装置の外側で少なくとも１つのレシーバの制御を可能にすることが意図されている、最小限の減圧器（２）と、
前記少なくとも１つのプッシュピース（２１）の前記前後運動を制御するために、本体（１）の前記上面（１０）に設けられている少なくとも１つの枢支部（４２）を、この本体（１）に対して回動させる制御部材（４）と、
前記本体（１）に設けられており、前記枢支部（４２）の両側に配置されており且つ前記少なくとも１つのダンピングキャビティ（３０）中で前後運動するように収容されている２つのダンピングプッシュピース（３１）を有し、前記制御部材（４）の傾斜を両方向でダンピングするように意図されており、前記制御部材（４）は、一方では、これが一方向に傾斜する時に前記ダンピングプッシュピース（３１）の一方を押圧し、他方では、これが他の方向に傾斜する時に他の前記ダンピングプッシュピース（３１）を押圧する、少なくとも１つのダンパ（３）と、
を具備する調整装置において、
前記少なくとも１つの制御キャビティ（２０）は、本体（１）の前記周面（１２）に開口した１つの端部を有していることと、
前記少なくとも１つのダンピングキャビティ（３０）は、前記制御部材（４）の前記枢支部（４２）の両側に、本体（１）の前記周面（１２）に開口している２つの端部を有していることと、
前記制御部材（４）は、前記制御キャビティ（２０）と前記ダンピングキャビティ（３０）との開口している端部に面するように、前記周面（１２）に対向する部分（４７）を有しており、前記部分（４７）から前記制御プッシュピース（２１）と前記ダンピングプッシュピース（３１）とがそれぞれ露出していることと、
を特徴とする、装置。
【請求項２】
前記本体（１）全体を通っており、両端部が前記周面（１２）に開口している１つの直線状の前記ダンピングキャビティ（３０）を具備している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの制御キャビティ（２０）は、直線状であり、前記ダンピングキャビティ（３０）に対してほぼ平行であるか傾斜して延びている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ダンピングキャビティ（３０）と前記少なくとも１つの制御キャビティ（２０）とは、互いにほぼ平行な平面内で延びている、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記ダンパ（３）は、前記ダンピングキャビティ（３０）中で摺動可能且つ調整可能に取り付けられているダンピングスライダー（３２）を有しており、前記ダンピングキャビティ（３０）は、対向する方向に変更可能な容量を備えた２つのワークチャンバ（３００）を有し、これらワークチャンバ（３００）は、前記ダンピングスライダー（３２）の対向する２つの端部と、前記ダンピングプッシュピースを移動案内するために前記ダンピングキャビティの開口している端部に固定された案内スリーブとの間に延びており、前記ワークチャンバ（３００）は、流体を収容しており、このような流体は、前記ダンピングスライダー（３２）への前記ダンピングプッシュピース（３１）の一方もしくは他方からの推力により、少なくとも１つの連結路によって一方から他方へと通過するように意図されている、請求項１乃至４のいずれか１に記載の装置。
【請求項６】
前記連結路は、流体が前記２つのワークチャンバ（３００）間でこの連結路を通って流れる時に、この連結路中で負荷損失を生じさせる少なくとも１つの抑制ゾーン（３４２、３４３）を有している、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ダンピングスライダー（３２）は、２つの端部のそれぞれに、前記ダンピングキャビティ（３０）中で摺動し中心ロッド（３４）によって互いに接続されている２つのエンドピストン（３３）を有しており、前記ダンピングプッシュピース（３１）の各々は、これらエンドピストン（３３）に当接しており、前記２つのワークチャンバ（３００）間の前記連結路は、前記ダンピングスライダー（３２）中で、前記２つのエンドピストン（３３）間に、形成されている、請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記連結路は、前記中心の接続ロッド（３４）中で前記２つのエンドピストン（３３）間に軸方向に形成されている２つのエンドチャンネル（３４３）を有しており、これらエンドチャンネル（３４３）は、前記ワークチャンバ（３００）のそれぞれと前記中心チャンネル（３４０）とを流体連結する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記中心チャンネル（３４０）は、前記２つのエンドピストン（３３）の全体に渡って通っており、前記ダンピングプッシュピース（３１）は、前記中心チャンネル（３４０）のそれぞれの開口した端部（３４１）を覆うようにディメンションを設定されており、前記エンドチャンネル（３４３）は、前記エンドピストン（３３）のそれぞれの端面に形成されている溝の形態であり、前記ワークチャンバ（３００）と前記中心チャンネル（３４０）の前記開口した端部（３４１）とを流体連結させる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記溝（３４３）は、前記ワークチャンバ（３００）のそれぞれと前記中心チャンネル（３４０）との間の流体の流れを抑制するほぼ螺旋形状である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記中心チャンネル（３４０）には、前記中心チャンネル（３４０）中の流体の流れに負荷損失を生じさせるように形成されている２つの対向した噴射部（３４２）が、内側に設けられている、請求項８乃至１０のいずれか１に記載の装置。
【請求項１２】
ダンピングスライダー（３２）は、前記ダンピングキャビティ（３０）中で摺動し前記エンドピストン（３３）間で前記中心ロッド（３４）を中心として配置されている２つの中間ピストン（３５）を有しており、この結果、前記ダンピングスライダー（３２）は、３つの内チャンバを、即ち、前記エンドピストン（３３）とこれらエンドピストンに隣接する前記中間ピストン（３５）との間に配置されている２つの側方の内チャンバ（３２１）、並びに、前記２つの中間ピストン（３５）間に配置されている中心の内チャンバ（３２０）を、内側に規定している、請求項７乃至１１のいずれか１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木機械に対して油圧で遠隔制御するような、油圧式遠隔制御タイプの圧力調整装置に関わる。
【０００２】
このような調整装置は、土木機械に搭載して設けられている種々のレシーバの動作の設定のような、種々の油圧機能を制御するために、特に使用される。
【０００３】
本発明は、調整装置に関わり、特に、
下面と上面との２つの端面と、これら２つの端面間に延びている１つの周面とが設けられており、これら面の少なくとも１つに開口した少なくとも１つのいわゆる制御キャビティを有する本体と、
この本体に設けられており、少なくとも１つの制御キャビティ中で前後運動するように収容されている制御プッシュピースを有し、この調整装置の外側で少なくとも１つのレシーバの制御を可能にすることが意図されている最小限の減圧器と、
前記少なくとも１つの制御プッシュピースの前記前後運動を制御するために、本体の前記上面に取り付けられている少なくとも１つの枢支部を、本体に対して回動させる制御部材と、を具備する調整装置に関わる。
【背景技術】
【０００４】
このような調整装置は、当業者によく知られており、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６に開示されている。
【０００５】
これら特許文献で、制御部材は、手動で駆動され得るレバーもしくはハンドルの形態であり、この調整装置の本体の上面の反対側に配置される下側のシェルによって拡張されている。この上面で、複数の制御キャビティが開口しており、またこの上面には、複数の制御プッシュピースが、移動可能に取り付けられている。これら制御プッシュピースは、前記制御部材の前記下側のシェルに当接するために、前記上面の外側に突出している。このような構造で、前記制御キャビティは、本体の前記上面の反対側に直交して延びており、従って、前記本体が水平のフロアに取着されると、前記制御キャビティと前記制御プッシュピースとは、垂直方向に延びており、前記本体は、減圧器との一体化に適した高さを有していなければならない。前記本体の高さは、調整装置を例えば土木機械のコックピットのような限られたスペースに挿入される場合、高さスペースの限界に達し、時として、垂直方向に過度に大きくなる。
【０００６】
一般に、前記制御キャビティは、機械加工によって形成され、前記下面と上面との間で、高さ方向に、本体を貫通する孔の形態で一般に形成されている。このような実施形態では、前記複数の制御キャビティが前記下面を通って互いに接続されることと、従って、接続ホースが、調整装置が平坦に配置されている水平なフロアに渡って置かれることとが、必要となり、従って、前記ホースと前記フロア上の装置全体との一体化が妨げられる。代わって、これら制御キャビティを横断するボアを設けることが考えられ得るが、このことは、本体と種々のキャビティもしくはパイプとの製造を複雑にする。
【０００７】
また、足で操作する油圧式遠隔制御の調整装置を使用することが、知られている。このような適用では、制御部材は、足によって駆動され得る傾斜したペダルの形態であり、この調整装置の本体の上面の反対側に配置されている。このようなペダルは、土木機械中で、機械の前後移動の制御のために、即ち、機械の前後運動即ち移動のために、使用され得る。前述の文献では、このような調整装置は、垂直に延びている制御キャビティと制御プッシュピースとを有しており、前述と同じ欠点を有する。
【０００８】
周知の方法では、更なる制御レバーが、前記ペダルの一端に留めされており、このレバーの先端が前記ペダルの傾斜に対する制御を与えるための手動で操作され得るハンドルで終わるように、上方に延びている。このような制御レバーは、前記ペダルを、前方から後方に、もしくはその逆に傾斜させるために使用され、このような傾斜は、前記ペダル上に配置された足によって直接に果たされる傾斜より正確であり、特に、土木機械をより正確に運動させることができる。
【０００９】
しかしながら、このような制御レバーは、前記ペダルの両端のうち一方に配置されている、即ち前記ペダルの枢支部の中心から外れている物体であり、これの慣性が、ダンパによって対処されなければならない。かくして、２つのダンピングプッシュピースを有する少なくとも１つのダンパを本体に配置することが、知られている。これらプッシュピースは、前記制御部材（ここではペダル）の枢支部の両側に配置されており、前記本体に設けられているダンピングキャビティ中で、前後運動するように収容されている。前記ダンパは、前記制御部材の傾斜を両方向でダンピングするように意図されており、前記制御部材は、一方では、これが一方向に傾斜する時に前記ダンピングプッシュピースの一方を押圧し、他方では、これが他の方向に傾斜する時にダンピングプッシュピースの他方を押圧する。かくして、このダンパは、前記ペダルの傾斜を、特に、土木機械の移動の間に制御レバーによって果たされるこの傾斜をダンピングするのに適している。
【００１０】
周知の方法では、前記ダンピングキャビティは、ほぼＵ字形状であり、本体の前記上面の反対側に直交して延びており中で前記ダンピングプッシュピースの各々が移動する２つの垂直の部分と、これら垂直の部分間の接続を為しており１つのもしくは複数のダンピングピストンが設けられている中心部とを、有している。かくして、前記ダンピングプッシュピースは、本体の前記上面の反対側に直交して延びているので、この本体が水平なフロア上に取着されると、前記ダンピングプッシュピースは、垂直方向に延び、前記制御プッシュピースに関して上述された欠点と同じ欠点を有する。更に、このようなダンピングキャビティは、複雑なＵ字形状であるために、少なくとも単純な機械加工によって形成することが難しい。
【００１１】
一般に、周知の調整装置は、過度に高さがあるため、本体の前記下面での油圧式の接続が必要であり、製造するのが複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】ＦＲ２５０７７３２
【特許文献２】ＦＲ２３７６９７８
【特許文献３】ＦＲ２７９３５３２
【特許文献４】ＦＲ２８５４６６８
【特許文献５】ＦＲ２８５７７０６
【特許文献６】ＦＲ２８３５５７４
【発明の概要】
【００１３】
本発明の目的は、特に、前述の欠点の全てもしくはいくつかに向けられている。この目的のために、油圧式遠隔制御形式の圧力調整装置であって、
上面及び下面の２つの端面と、これら２つの端面間に延びている周面とが設けられており、これら面の少なくとも１つに開口している少なくとも１つのいわゆる制御キャビティと、これら面の少なくとも１つに開口している少なくとも１つのいわゆるダンピングキャビティとを有している本体と、
この本体に設けられており、前記少なくとも１つの制御キャビティ中で前後運動するように収容されている制御プッシュピースを有し、この調整装置の外側で少なくとも１つのレシーバの制御を可能にすることが意図されている最小限の減圧器と、
前記少なくとも１つの制御プッシュピースの前記前後運動を制御するために、本体の前記上面に設けられている少なくとも１つの枢支部を、本体に対して回動させる制御部材と、
この本体に設けられており、前記枢支部の両側に配置されており前記少なくとも１つのダンピングキャビティ中で前後運動するように収容されている２つのダンピングプッシュピースを有し、前記制御部材の傾斜を両方向でダンピングするように意図されており、前記制御部材は、一方では、これが一方向に傾斜する時に前記ダンピングプッシュピースの１つを押圧し、他方では、これが他の方向に傾斜する時に他のダンピングプッシュピースを押圧する、少なくとも１つのダンパと、
を具備する圧力調整装置において、
前記少なくとも１つの制御キャビティは、本体の前記周面に開口している１つの端部を有していることと、
前記少なくとも１つのダンピングキャビティは、前記制御部材の前記枢支部の両側に、本体の前記周面に開口している２つの端部を有していることと、
前記制御部材は、前記制御キャビティと前記ダンピングキャビティとのそれぞれの開口している端部に面するように、前記周面に対向する部分を有しており、前記部分から前記制御プッシュピースと前記ダンピングプッシュピースとがそれぞれ露出していることと、
を特徴とする、圧力調整装置が提供される。
【００１４】
かくして、前記制御キャビティ及び前記ダンピングキャビティは、この装置が水平なフロアに平坦に置かれる場合、本体の前記上面に直交して延びず、即ち垂直に延びない。従って、この装置の垂直方向の大きさを制限し、高さスペースを省くことに貢献する。例えば、前記制御キャビティ及び／もしくはダンピングキャビティは、本体の前記上面と平行に延び、従って、この装置が水平のフロアに平坦に置かれると、水平に延び得る。
【００１５】
更に、このような構造によって、前記制御キャビティ及び前記ダンピングキャビティは、前記下面に開口せず、従って、接続ホースをこの下面に接続する必要がないので、この機械の前記フロアでのホースの導入を容易にする。
【００１６】
１つの特徴に従えば、この調整装置は、前記本体全体を通っており両端部が前記周面に開口している１つの直線状のダンピングキャビティを有している。
【００１７】
かくして、このようなダンピングキャビティを、単純な機械加工によって、１つの同じ方向で形成することが、容易である。
【００１８】
もう１つの特徴に従えば、前記少なくとも１つの制御キャビティは、直線状であり、前記ダンピングキャビティに対してほぼ平行であるか傾斜して延びている。
【００１９】
この制御キャビティも同様に、機械加工によって形成されることが容易である。
【００２０】
更なる他の特徴に従えば、前記ダンピングキャビティと前記少なくとも１つの制御キャビティとは、互いにほぼ平行な平面内で延びている。
【００２１】
１つの特定の実施形態では、前記ダンパは、前記ダンピングキャビティ中で摺動可能且つ調節可能に取り付けられているダンピングスライダーを有している。前記ダンピングキャビティは、対向する方向に変更可能な容量を備えた２つのワークチャンバを有し、これらワークチャンバは、前記ダンピングスライダーの対向する２つの端部と、前記ダンピングプッシュピースを移動案内するために前記ダンピングキャビティの開口している端部に固定された案内スリーブとの間に延びている。前記ワークチャンバは、流体を収容しており、このような流体は、前記ダンピングスライダーへの前記ダンピングプッシュピースの一方もしくは他方からの推力により、少なくとも１つの連結路によって一方から他方へと通過するように意図されている。
【００２２】
かくして、前記ダンピングスライダーは、前記２つのダンピングプッシュピース間に容易に設けられ、このことによって、互いに連続して整列されたこのような3つの部品から成る直線状のダンパを有することが、可能になる。
【００２３】
前記連結路は、流体が前記２つのワークチャンバ間でこの連結路を通って流れる時にこの連結路中で負荷損失を生じさせる少なくとも１つの抑制ゾーンを有することが、有効である。
【００２４】
この連結路は、前記ダンピングスライダー中もしくは前記本体中に、形成されている。
【００２５】
好ましくは、前記ダンピングスライダーは、２つの端部のそれぞれに、前記ダンピングキャビティ中で摺動し中心ロッドによって互いに接続されている２つのエンドピストンを有しており、前記ダンピングプッシュピースの各々は、これらエンドピストンに当接しており、前記２つのワークチャンバ間の連結路が、前記２つのエンドピストン間で、前記ダンピングスライダー中に形成されている。
【００２６】
かくして、背中合わせに、もしくは向かい合って設けられている前記ダンピングプッシュピースは、前記ダンピングスライダーの両端に当接している。
【００２７】
１つの特定の実施形態では、前記連結路は、前記中心接続ロッド中で前記２つのエンドピストン間に軸方向に形成されている２つのエンドチャンネルを有している。これらエンドチャンネルは、前記ワークチャンバのそれぞれと前記中心チャンネルとを流体連結している。
【００２８】
１つの特徴に従えば、前記中心のチャンネルは、前記２つのエンドピストンの全体に渡って通っている。前記ダンピングプッシュピースは、前記中心のチャンネルのそれぞれの開口した端面を覆うようにディメンションを設定されている。前記エンドチャンネルは、前記エンドピストンのそれぞれの端面に形成されている溝の形態であり、それぞれの前記ワークチャンバと前記中心チャンネルの前記開口した端部とを流体連結させる。
【００２９】
前記溝は、前記ワークチャンバのそれぞれと前記中心チャンネルとの間の流体の流れを抑制するのに適したほぼ螺旋形状である。
【００３０】
他の実施形態に従えば、前記中心のチャンネルには、この中心のチャンネル中の流体の流れに負荷損失を生じさせるように形成されている２つの対向した噴射部が、内側に設けられている。
【００３１】
他の実施形態に従えば、前記ダンピングスライダーは、前記ダンピングキャビティ中で摺動し前記エンドピストン間で前記中心ロッドを中心として配置されている２つの中間ピストンを有している。この結果、前記ダンピングスライダーは、一定の容量を有する3つの内チャンバを、即ち、前記エンドピストンとこれらエンドピストンに隣接する前記中間ピストンとの間に配置されている２つの側方の内チャンバ、並びに、前記２つの中間ピストン間に配置されている１つの中心の内チャンバを、内側に規定している。
【００３２】
本発明の特定の一実施形態では、少なくとも１つの前記減圧器は、
前記制御キャビティ中に設けられており前記制御プッシュピースが中で移動可能である補償チャンバと、
前記制御キャビティに開口しており低圧の流体源に接続されるリターンパイプと、
前記制御キャビティ中で前記補償チャンバの延長上に設けられており、両端のうち一端が前記補償キャビティと連結されている分配チャンネルと、
前記分配チャンネルに開口しており高圧の流体源に接続される入口パイプと、
前記分配チャンネルと接続されており制御するための外側のレシーバと接続されることを意図されている出口パイプと、
前記補償チャンバ中で、前記制御プッシュピースによって、前記制御部材によって平行運動で移動可能なプランジャと、
移動の開始位置と終り位置との間で移動するプランジャに取着され、前記出口パイプと連結させるために、自由端に開口している盲軸チャンネルを前記分配チャンネル中に有している分配スライダーであって、この軸チャンネルは、前記分配チャンネル中で前記分配スライダーが移動する間に減圧作用を果たすように前記補償チャンバもしくは前記入口パイプと選択的に連結可能な側方のチャンネルと連結している、分配スライダーと、
を有している。
【００３３】
本発明の他の有効な特徴に従えば、
少なくとも１つの減圧器の前記入口パイプは、前記ダンピングスライダーの前記中心の内チャンバに開口していることと、
また、この装置は、前記少なくとも１つの減圧器のための接続パイプを有しており、この接続パイプは、一方では反応装置の前記補償チャンバに開口しており、他方では前記ダンピングスライダーの前記側方の内チャンバの一方に開口していることと、
この装置は、２つの制御キャビティに配置されている２つの減圧器を有しており、これら２つの減圧器の前記入口パイプは、前記ダンピングスライダーの前記中心の内チャンバに開口しており、一方の前記減圧器の接続パイプは、前記ダンピングスライダーの一方の前記側方の内チャンバに開口しており、一方で、他方の前記減圧器の接続パイプは、前記ダンピングスライダーの他方の前記側方の内チャンバに開口していることと、
前記分配スライダーの前記中心のロッドは、前記２つの減圧器の前記補償チャンバが前記接続パイプと前記側方の内チャンバと前記連結チャンネルと前記中心チャンネルとによって連結されるように、前記側方の内チャンバと前記中心チャンネルとを連結させることと、
の１つもしくは組み合わせが、考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明に係る調整装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係る調整装置を示す上面図である。
【図３】図３は、本発明に係る調整装置を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明に係る調整装置を示す正面図である。
【図５】図５は、本発明に係る調整装置を示す底面図である。
【図６】図６は、本発明に係る調整装置の図３並びに図５のＶＩ−ＶＩ軸に沿って切面された縦断面図である。
【図７】図７は、本発明に係る調整装置の図３並びに図５のＶＩＩ−ＶＩＩ軸に沿って切面された縦断面図である。
【図８】図８は、本発明に係る調整装置の図３並びに図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ軸に沿って切面された横断面図である。
【図９】図９は、本発明に係る調整装置の他の実施形態を示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る調整装置の他の実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の他の特徴と他の効果とは、２つの非制限的な実施例に関する、添付の図を参照して為された以下の詳細な説明を読んでいただくと、明らかになるだろう。
【００３６】
本発明に係る調整装置は、図１乃至図８を参照して以下に説明される。これら図は、足で操作する油圧式遠隔制御のために形成された、油圧式ペダルタイプの、例えば土木機械の平行移動を制御するように意図された調整装置を、特に示している。
【００３７】
これら図に示されている参照符号Ｘ、Ｙ、Ｚでは、調整装置に設置されることが意図されている機械に関して、種々の軸が、以下の通りであり、
Ｘ軸は、機械の移動の通常の方向、即ち後方から前方へ向かう走行方向に対応したこの機械の長手方向を直線で示し、
Ｙ軸は、左から右への機械の横方向を示し、軸Ｘと軸Ｙとは互いに直交し且つ水平であり、
Ｚ軸は、下方から上方への機械の垂直方向を示している。
【００３８】
この調整装置は、水平なフロア上に、即ちＸＹ平面と平行なフロア上に平坦になるように配置され、このフロアに装着されている。この調整装置は、２つの減圧器２と１つのダンパ３とが中に収容されており且つ制御部材４が上に取り付けられている本体１を有している。この制御部材４は、以下に説明されるように、前記減圧器２によって調整される圧力を変更することができる。
【００３９】
前記本体１には、２つの端面、即ち上面１０並びに下面１１と、これら２つの端面１０、１１間に延びている周面１２、即ち側面とが設けられている。前記端面１０、１１は、水平面内で延びており、また、前記周面１２は、垂直方向に延びて前記本体１の周囲を形成している。前記本体１は、この場合、矩形の端面１０、１１と、同様に矩形の面を複数有する周面１２とを有する、ほぼ平行６面体の形状である。
【００４０】
前記制御部材４は、足によって駆動されることができるペダルの形態であり、
前記本体１の水平な前記上面１０に特に留めねじ４１によって固定されており、前記横方向Ｙと平行な枢支ピン４２を支持している平坦なベース４０と、
前記枢支ピン４２を中心として前記ベース４０に回動可能に取り付けられているペダル４４と、
このペダル４４を種々の図に示されている遊び位置に戻すために前記枢支ピン４２を中心として設けられている螺旋ばねタイプのリターン手段４８と、
を有している。
【００４１】
前記枢支ピン４２を支持するために、前記ベース４０は、このベース４０で直交して突出している２つのリベート４３を有しており、これらリベート４３は、垂直なＸＺ平面と平行であり、横方向に延びた前記枢支ピン４２を支持するために、横方向Ｙで互いに離間して配置されている。
【００４２】
前記ペダルは、ほぼアーチ形状、即ち逆Ｕ字形状であり、前記枢支ピン４２を支持するために、前記ベース４０のリベート４３と平行な２つのリベート４６を有している平坦な中心部４５を含む。この中心部４５は、前記遊び位置で水平に延びており、足のための支持面を構成している。また、前記ペダルは、長手方向Ｘで互いに対向するように側方に延び下方に折り曲げられている２つの部分４７を有している。これら部分４７は、前記遊び位置でのＹＺ平面と平行な面内で、前記中心部４５に対して直角に延びており、本体１の前記周面１２に面する位置にある。
【００４３】
前記側方に延び下方に折り曲げられている２つの部分４７は、前記枢支ピン４２と平行に延びており、この結果、前記ペダル４４の傾斜の間に、前記側方に延び下方に折り曲げられている２つの部分４７は、回動の方向に応じて、相反して、前記周面１２に対して少し接離する。
【００４４】
いくつかのキャビティが、即ち、
長手方向Ｘに直線的且つ水平に、前記ペダル４４の回転軸４２に直交して延びており、前記本体１の前記周面１２で、対向する両端部３１の所に開口している１つのダンピングキャビティ３０と、
同様に長手方向Ｘで直線的且つ水平に延びており、前記本体１の前記周面１２で、対向する両端２１の所に開口している２つの制御キャビティ２０とが、
前記本体中に形成されている。
【００４５】
前記ダンピングキャビティ３０は、このキャビティの全長に渡って一定の直径を有し前記長手方向Ｘと平行な軸Ａ３を中心軸とするボアの形態であり、容易に実施される従来のマシン技術によって形成される。
【００４６】
前記制御キャビティ２０は、異なる直径を有し前記長手方向と平行な軸Ａ１もしくはＡ２を中心軸とする２つの連続したボアの形態である。
【００４７】
各減圧器２は、
対応する制御キャビティ２０中で前後移動するように収容されている制御プッシュピース２１と、
前記制御キャビティ２０中に設けられており、中で前記制御プッシュピース２１が移動可能であり、前記長手方向Ｘと平行な軸Ａ１もしくはＡ２を中心軸とし本体１の前記周面１２に開口している所定の直径のボアに対応する補償チャンバ２００と、
前記補償チャンバ２００に開口しており、低圧の流体源と接続され、本体１の前記下面１１に開口しており、垂直軸Ｚと平行に延びているリターンパイプ２２と、
前記補償チャンバ２００から直接に延長しており、両端のうち一端が前記補償チャンバ２００と連結されており、前記補償チャンバ２００の直径より小さい直径を有するボアに対応しており、隣接する前記補償チャンバ２００と同じ軸Ａ１もしくはＡ２を中心軸としており、前記補償チャンバ２００とは反対の本体１の前記周面１２に開口しており、この開口した端部にストッパ２１１がねじ込まれている分配チャンネル２１０と、
前記分配チャンネル２１０に開口しており、高圧の流体源と接続され、前記分配チャンネル２１０を貫通し、横方向Ｙと平行であり本体１の前記周面１２に開口しているボアによって形成されており、この開口した端部にストッパ２３１がねじ込まれている入口パイプ２３と、
前記分配チャンネル２１０に開口しており、制御される外部のレセプタと接続されるように意図されており、本体１の前記下面１１に開口しており、前記垂直軸Ｚと平行に延びている出口パイプ２４と、
前記補償チャンバ２００中を、前記制御プッシュピース２１によって、前記制御部材４によって、軸Ａ１もしくはＡ２に沿った平行運動で、移動させられ得るプランジャ２５と、
移動の開始位置と終り位置との間で移動する前記プランジャ２５に取着され、前記出口パイプ２４と連結させるための、自由端に開口している盲軸チャンネル２６０を前記分配チャンネル２１０中に有している分配スライダー２６であって、この軸チャンネル２６０は、前記分配スライダー２６が前記分配チャンネル２１０中で移動する時に減圧機能を果たすように前記補償チャンバ２００もしくは前記入口パイプ２３と選択的に連結可能な側方チャンネル２６１と連結している、分配スライダー２６と、
を有している。
【００４８】
前記入口パイプ２３中で循環する流体と、前記補償チャンバ２００中（と前記リターンパイプ２２中と）で循環する流体とは、絶対圧力値と関係なく、相対的に高圧もしくは低圧とそれぞれ見なされる。
【００４９】
前記プランジャ２５は、前記制御部材４側の拡大された頭部と前記分配チャンネル２１０側の連結用脚部との間で延びているロッドによって基本的に構成されている。前記プランジャ２５のこの連結用脚部は、移動に対して前記スライダー２６の第１の端部に取着されている。第２の端部は、前記軸チャンネル２６０に開口している前記分配スライダー２６の自由端に対応する。
【００５０】
また、各減圧器２は、前記プランジャ２５のシャフトと同軸に設けられているシェル２７を有しており、このシェル２７は、第１のリターンばね２７０によって前記制御プランジャ２１へと弾力的に押し戻されるように、前記プランジャ２５の前記拡大された頭部の下側の部分を支持している。この第１のリターンばね２７０は、前記シェル２７を前記制御プッシュピース２１へと押すように、前記シェル２７と前記制御キャビティ２０中に規定されている肩部との間に挿入されている。
【００５１】
前記減圧器２は、校正ばね即ち調整ばねと称されている第２のリターンばね２７１を有し得る。このばね２７１は、前記第１のリターンばね２７０の内側に設けられており、前記プランジャ２５の肩部と前記シェル２７との間に挿入されている。
【００５２】
各制御プッシュピース２１の移動案内が、本体１の前記周面１２に開口している前記補償チャンバ２００の端部に固定されている案内スリーブ２８によって行われる。この案内スリーブ２８は、本体１の前記周面１２に取着されている閉鎖プレート２８０によって、特にねじ２８１によって、固定されている。２つの周囲溝が、前記制御プッシュピース２１と前記スリーブ２８と前記本体１とのそれぞれの間のシールを確実にするために、各案内スリーブ２８の内面と外面とにそれぞれ形成されている。
【００５３】
このような減圧器の動作は、周知であり、本書では詳しく説明されない。正確にするために、例えば、前述の文献ＦＲ２５０７７３２、ＦＲ２３７６９７８、ＦＲ２７９３５３２、ＦＲ２８５４６６８、ＦＲ２８５７７０６，ＦＲ２８３５５７４を参照し得る。
【００５４】
本発明の重要な特徴に従えば、前記制御キャビティ２０、特に前記補償チャンバ２００は、前記制御プッシュピース２１が、本体１の前記周面１２から部分的に突出し前記ペダル４４のそれぞれ側方に延び下方に折り曲げられている部分４７を支持するように本体１の前記周面１２に設けられている。この場合、前記制御プッシュピース２１の一方が、前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７の一方を支持するように、本体１から突出しており、一方で、他方の前記制御プッシュピース２１が、他方の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７を支持するように、本体１から突出している。前記制御プッシュピース２１は、前記制御部材４の作用によって、相反して、即ち前記長手方向で対向する方向に移動する。
【００５５】
前記ペダル４４が一方向に傾斜すると、一方の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７は、前記周面１２に接近し、対応する前記補償チャンバ２００中の対応する前記制御プッシュピース２１を押圧する。これに対して、他方の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７は、他方の前記制御プッシュピース２１との接触を保ちながら、前記周面１２から離れる。このプッシュピース２１は、前記第１のリターンばね２７０によって、対応する前記補償チャンバ２００の外側に押圧される。前記ペダル４４が、他の方向に傾斜すると、この移動は、逆転される。
【００５６】
前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７は、前記制御プッシュピース２１の各々を支持するように形成されている指部５２を支持している。この指部５２は、ねじの形態であり、これの頭部は、対応する前記制御プッシュピース２１のために、わずかに丸められた支持面を有している。この指部５２の自由端は、対応する前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７に固定するためのナットと協動する。
【００５７】
前記ダンパ３は、
前記ダンピングキャビティ中で、露出した両端部が前後運動するように収容されており、前記制御部材４の一方向の傾斜によって一方が押圧され、前記ダンピングプッシュピース３１のうちの一方を押圧し、他の方向の傾斜によって他方が押圧される２つのダンピングプッシュピース３１と、
前記ダンピングプッシュピース３１の移動、従って前記制御部材４の傾斜をダンピングするために、前記ダンピングキャビティ３０中の前記２つのダンピングプッシュピース３１間で、摺動可能且つ調整可能に取り付けられているダンピングスライダー３２と、
を有している。
【００５８】
各ダンピングプッシュピース３１の移動案内は、本体１の前記周面１２に開口している前記ダンピングチャンバ３０の端部に固定されている案内スリーブ３８によって、行われる。前記案内スリーブ３８は、本体１の前記周面１２に取着されている前述の閉鎖プレート２８０によって、固定されている。２つの周囲溝が、前記ダンピングプッシュピース３１と前記スリーブ３８と前記本体１とのそれぞれの間のシールを確実にするために、シール装置を収容するように、各案内スリーブ３８の内面と外面とに、それぞれ形成されている。
【００５９】
前記ダンピングスライダー３２は、
このスライダー３２の対向する両端部にそれぞれ形成されており、一方では、前記ダンピングキャビティ３０中で摺動可能であるようにこのダンピングキャビティ３０の開口している両端部に取り付けられており、他方では、前記ダンピングプッシュピース３１に当接している、２つのエンドピストン３３と、
長軸Ａ３を中心としており前記２つのエンドピストン３３を互いに接続している中心ロッド３４と、
前記中心ロッド３４の周面に形成されており前記２つのエンドピストン３３間で互いに離間して配置されており、一方では、前記ダンピングキャビティ３０で摺動可能に取り付けられており、他方では、シール装置を収容するために外面に周囲溝が各々に設けられている２つの中間ピストン３５と、
を有している。
【００６０】
かくして、前記ダンピングキャビティ３０は、対向する方向に変更可能な容量（即ち、相反して変更される容量）を有し前記２つの対向するエンドピストン３３と前記エンドピストン３３に隣接する案内スリーブ３８との間に延びる２つのワークチャンバ３００を有している。これらワークチャンバ３００は、流体を収容しており、この流体は、前記ダンピングプッシュピース３１のどちらか一方から前記ダンピングスライダー３２のエンドピストン３３のどちらか一方への推力によって、少なくとも１つの連結路を通って、一方のワークチャンバから他方のワークチャンバに移動するように意図されている。
【００６１】
背中合わせに、もしくは向かい合って設けられている前記ダンピングプッシュピース３１は、前記ダンピングスライダー３２の前記２つのエンドピストン３３に当接し、前記ワークチャンバ３００中を移動する。
【００６２】
図７を参照して、前記ペダル４４が左に傾斜すると、即ち反時計回りに回動すると、左側の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７は、前記ダンピングキャビティ３０中の左側の前記ダンピングプッシュピース３１を押圧する。かくして、このダンピングプッシュピース３１は、前記ダンピングスライダー３２を左に押圧し、かくして、前記ダンピングスライダー３２は、前記右のダンピングプッシュピース３１を前記ダンピングキャビティ３０の外側に押圧する。この結果、右側の前記ダンピングプッシュピース３１は、右側の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７と接触したまま、本体１の前記周面１２から離れる方向に移動する。かくして、左側の前記ワークチャンバ３００の容量が増加し、一方で、右側の前記ワークチャンバ３００の容量が減少し、従ってこの右側のワークチャンバ３００中に収容されている流体の一部が、前記左側のワークチャンバ３００中に入る。
【００６３】
本発明の他の重要な特徴に従えば、前記ダンピングキャビティ３０は、これの両端が本体１の前記周面１２に開口しており、従って前記２つのダンピングプッシュピース３１は、前記ペダル４４のそれぞれ側方に延び下方に折り曲げられている部分４７を支持するように、本体１の前記周面１２の外側に部分的に突出している。この場合、一方の前記ダンピングプッシュピース３１は、一方の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７を支持するように本体１から突出しており、これに対して、他方の前記ダンピングプッシュピース３１は、他方の前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７を支持するように本体１から突出している。これらダンピングプッシュピース３１は、前記制御部材４の作用によって、相反して、即ち、前記長手方向Ｘで対向する方向に、移動する。
【００６４】
前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７の各々は、前記ダンピングプッシュピース３１のそれぞれを支持するように形成されている指部５３を支持している。この指部５３は、ねじの形態であり、これの頭部は、対応する前記ダンピングプッシュピース３１のためにわずかに丸められた支持面を有している。この指部５３の自由端は、対応する前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７に固定するためのナットと協動する。かくして、前記側方に延び下方に折り曲げられている部分４７の各々は、並んで長手方向面内で延びている２つの指部５２、５３を有している。
【００６５】
前記ダンピングスライダー３２は、一定の容量を有する3つの内チャンバ、即ち、
前記２つの中間ピストン３５間で前記中心ロッド３４を中心として配置されている中心の内チャンバ３２０と、
前記エンドピストン３３とこれらエンドピストン３３に隣接する前記中間ピストン３５との間で、前記中心ロッド３４を中心として配置されている、２つの側方の内チャンバ３２１とを、
内側に規定している。
【００６６】
更に、前記ダンピングスライダー３２は、前記中心ロッド３４に形成されている長手方向の（即ち軸方向の）中心チャンネル３４０を有している。この中心チャンネル３４０は、この中心チャンネル３４０が開口した２つの端部３４１を前記２つのエンドピストン３３にそれぞれ有するように、前記中心ロッド３４の全長と前記エンドピストン３３とを通っている。また、前記中心チャンネル３４０には、前記中心チャンネル３４０の内側で流体の流れに負荷損失を生じさせるように設定されている２つの対向した噴射部３４２が、内側に設けられている。これらジェット３４２は、前記エンドピストン３３のほぼ内側に、形成されている。
【００６７】
前記ダンピングスライダー３２は、前記中心ロッド３４中に形成されており前記中心チャンネル３４０を前記側方の内チャンバ３２１のそれぞれと連結させている２つの径方向のチャンネル３４４を有している。これら径方向のチャンネル３４４は、前記２つのジェット３４２間に配置されており、前記側方の内チャンバ３２１のそれぞれと前記中心チャンネル３４０とに開口している。
【００６８】
更に、前記ダンピングスライダー３２は、前記ワークチャンバ３００のそれぞれと前記中心チャンネル３４０とを流体連結させるように、前記エンドピストン３３に形成されている２つのエンドチャンネル３４３を有している。これらエンドチャンネル３４３は、前記エンドピストン３３のそれぞれの両端面に設けられている溝の形態で形成されており、前記ワークチャンバ３００のそれぞれと、前記中心チャンネル３４のそれぞれの端部３４１とを流体連結させている。前記両端面は、前記ワークチャンバ３００を部分的に規定している前記ダンピングスライダーの両端面と対応する。
【００６９】
前記ダンピングプッシュピース３１は、前記中心チャンネル３４のそれぞれの端部３４１を覆う程の大きさに設定されており、従って、前記ダンピングプッシュピース３１が移動される時、流体は、前記ワークチャンバ３００と前記中心チャンネル３４との間を、前記溝３４３をそれぞれ通って循環し、栓をされている開口した前記端部３４１中を直接に通らない。前記溝３４３は、前記プッシュピース３１の移動の所望のダンピングを与えるために、前記ワークチャンバ３００のそれぞれと前記中心チャンネル３４との間の流体の流れを抑制するのに適したほぼ螺旋形状である。かくして、前記螺旋形状の溝３４３は、対応する前記ダンピングプッシュピース３１によって遮断されないように軸Ａ３から離れた第１の端部と、前記中心のチャンネル３４の開口している端部３４１のそれぞれに開口している第２の端部とを有している。
【００７０】
かくして、前記２つのチャンバ３００間の流体の通路は、前記溝３４３と前記中心のチャンネル３４０とから成り、流体の流れの中で4つの抑制ゾーン、即ち前記２つのジェット３４２と前記２つの螺旋形状の溝３４３とを備えている。
【００７１】
いくつかの連結が、前記減圧器２と前記ダンパ３との間に設けられている。  
第１に、前記減圧器２の前記入口パイプ２３は、前記ダンピングスライダー３２の前記中心の内チャンバ３２０に開口している。かくして、前記２つの減圧器２の入口パイプ２３は、前記本体１を両側面に渡って前記横方向Ｙに沿って通る１つのボアの形態で形成されている。心覚えに、前記入口パイプ２３は、高圧の流体源に接続される。このために、主要な入口パイプ２９０が、一方では、前記ダンピングスライダー３２の前記中心の内チャンバ３２０に開口しており、他方では、高圧の流体源に接続される本体１の前記下面１１に開口している。即ち、前記主要な入口パイプ２９０は、前記垂直軸Ｚと平行に延びている。
【００７２】
第２に、この装置は、前記２つの減圧器のそれぞれの前記補償チャンバ２００を連結させるように２つの接続パイプ２９１を有しており、即ち、
一方では前記減圧器２の一方の前記補償チャンバ２００に開口しており、他方では、前記ダンピングスライダー３２の遠心の前記内チャンバ３２１の一方に開口している第１の接続パイプ２９１と、
一方では前記減圧器２の他方の前記補償チャンバ２００に開口しており、他方では前記ダンピングスライダー３２の遠心の前記内チャンバ３２１の他方に開口している第２の接続パイプ２９１とを、有している。
【００７３】
これら接続パイプ２９１は、横方向Ｙと平行なボアの形態で、前記補償チャンバ２００のそれぞれを通り本体１の前記周面１２に開口するように形成されており、前記接続パイプ２９１に開口した両端部のそれぞれには、ストッパ２９２がねじ込まれている。
【００７４】
更に、上述の通り、前記ダンピングスライダー３２の前記２つの遠心の内チャンバ３２１は、前記径方向のチャンネル３４４と前記中心のチャンネル３４０とによって互いに連結されている。このようにして、前記２つの減圧器２のそれぞれの前記補償チャンバ２００は、前記２つの接続パイプ２９１と、前記２つの遠心の内チャンバ３２１と、前記２つの径方向のチャンネル３４４と、前記中心のチャンネル３４０とによって、流体連結されている。かくして、図５に示されているように、前記２つの減圧器２の一方だけが、本体１の前記下面１１に開口しており低圧の流体源に接続されるリターンパイプ２２を有している。
【００７５】
図１乃至図８に示されている実施形態では、前記減圧器２と前記制御キャビティ２０と前記制御ピストン２１との軸Ａ１、Ａ２は、水平であり、前記長手方向Ｘと平行である。
【００７６】
図９、図１０に示されている実施形態では、前記減圧器２と前記制御キャビティ２０と前記制御ピストン２１との前記軸Ａ１、Ａ２は、ＹＺ平面と平行な中間の面に対して対称的に、前記長手方向Ｘに対して傾斜されている。かくして、前記軸Ａ１は、前記長手方向Ｘに対して、所定の角度ａだけ傾斜されている。一方で、前記軸Ａ２は、前記長手方向Ｘに対して、所定の角度（１８０−ａ）だけ傾斜されている。この角度ａは、０度より大きいか同等であり（図１乃至図８に示されている実施形態）、厳密には９０度未満であり、好ましくは０度乃至４５度であり、もしくは、垂直方向の大きさの理由で、０度乃至２５度である。実際には、前記軸Ａ１、Ａ２のわずかな傾斜が、前記制御プッシュピース２１での前記ペダル４４の制御の改良を可能にする。
【００７７】
かくして、本発明に係る前記調整装置は、詳しくは前記本体１の高さを減じることによって、この装置の全体の高さを減じることが可能となり、また、前記本体１の内側に、貫通孔を有しているもしくは有していないキャビティを容易に形成することが可能にする。また、この装置は、ピストン形式であり直線のダンピングキャビティ３０中に取り付けられている１つのダンピングスライダー３２によって、前記制御部材４の傾斜の両方向でのダンピングを確実にすることが可能である。
【００７８】
更に、図１乃至図８を参照して説明されている前記出口パイプ２４は、下面１１に開口している垂直のボアの形態で形成されているが、前記周面１２に開口しており前記ねじ２１１が詰められている端部の代わりに、図９、図１０に示されている実施形態のように、分配チャンネル２１０の延長部として、前記長手方向の軸Ｘに沿って形成されることもできる。この場合、外側のレシーバは、本体１の前記周面１２の所で接続されている。
【００７９】
当然ながら、上述の実施形態は、制限するものではなく、減圧器及び／もしくはダンパの他の形態が実施され得る他の説明及び改良が、本発明の範囲を超えないで、本発明に係る調整装置に対して為され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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