(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納部と、
この収納部に収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、
この硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する貯留部と、
この貯留部に存在する硬貨を検出するセンサと、
前記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに前記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が前記センサによって検出されなくなったときに前記センサの駆動を停止する駆動手段と、
を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
払い出す硬貨の枚数を決定する決定手段をさらに備え、
前記硬貨払出手段は、前記収納部に収納された硬貨を前記決定手段によって決定された枚数だけ払い出し、
前記駆動手段は、前記決定手段によって決定された枚数の硬貨を前記硬貨払出手段が払い出し終えたときに前記センサの駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記センサの駆動を開始した後、前記センサによって硬貨が検出されなくなったときから所定時間が経過したことに応じて前記センサの駆動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記センサによって硬貨が検出されているとき、操作者又は当該硬貨処理装置に通信接続された上位機器に対して警告を発する処理手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記センサによって硬貨が検出されているとき、前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しを停止させる処理手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
硬貨を収納する収納部と、この収納部に収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、この硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する貯留部と、この貯留部に存在する硬貨を検出するセンサと、を備えた硬貨処理装置に、
前記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに前記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が前記センサによって検出されなくなったときに前記センサの駆動を停止する機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨を払い出す硬貨処理装置および同装置を制御するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指示された枚数または額の硬貨を自動的に払い出す硬貨処理装置が普及している。  
例えば各種販売店においては、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electric Cash Register）等に接続され、これらから所定額の出金が指示されたことに応じて当該額の硬貨を受皿に払い出す自動釣銭機が使用されている。
【０００３】
従来の硬貨処理装置には、払い出された硬貨の取り忘れを防止すべく、受皿に払い出された硬貨を検知するセンサを設け、このセンサが硬貨を検知している間は警告を行ったり次の動作への移行を禁止したりするものも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９２８６７４号公報
【特許文献２】実公平３−４８６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記センサを常時駆動すると、受皿内に硬貨以外の物が一時的に置かれた場合や、人の手が入れられた場合であっても同センサによって硬貨有りが検出され得る。
【０００６】
すなわち、実際には受皿に硬貨が無いにも関わらず、上記のように警告が行われたり次の動作への移行が禁止されたりすることになり、非常に煩わしい。また、このような状況により次の動作への移行が禁止されると、硬貨処理装置を用いた業務が遅滞してしまう。
【０００７】
このような事情から、不要な場合にまで警告等の処理を行わない使い勝手のよい硬貨処理装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態における硬貨処理装置は、収納部と、硬貨払出手段と、貯留部と、センサと、駆動手段とを備えている。  
上記収納部は、硬貨を収納する。上記硬貨払出手段は、上記収納部に収納された硬貨を払い出す。上記貯留部は、上記硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する。上記センサは、上記貯留部に存在する硬貨を検出する。上記駆動手段は、上記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに上記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が上記センサによって検出されなくなったときに上記センサの駆動を停止する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態における硬貨入出金装置の外観斜視図。
【図２】一実施形態における本体ユニットの概略正面図。
【図３】一実施形態における硬貨入出金装置の制御回路を示すブロック図。
【図４】一実施形態における制御部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
なお、本実施形態においては、硬貨処理装置の一例として、ＰＯＳ端末、ＥＣＲ、あるいは顧客自身が操作して会計処理を進行するセルフチェックアウト端末等の商品販売処理装置に接続され、硬貨を入金する機能と、上記商品販売処理装置からの指令に応じた金額を払い出す機能とを備えた硬貨入出金装置を例示する。
【００１１】
［外観構成］  
図１は、本実施形態における硬貨入出金装置１の外観斜視図である。  
硬貨入出金装置１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２を正面に向けて引き出し可能に収納するハウジングケース３とを備えている。
【００１２】
本体ユニット２の正面側には、硬貨投入口２１、硬貨払出口２２、硬貨受皿２３、表示部２５、操作部２６、および電源スイッチ２７等が設けられている。
【００１３】
硬貨投入口２１は、本体ユニット２の正面右側に設けられ、複数の硬貨を一括して投入可能な大きさに上方が開口している。硬貨投入口２１の底面は、投入された硬貨を硬貨入出金装置１の内部へと搬送する入金ベルト３０で構成される。この入金ベルト３０による搬送方向の下流側には、分離ローラ３１が硬貨１枚分よりも若干大きい間隔を設けて入金ベルト３０に対向配置されている。複数枚の硬貨が重なったまま入金ベルト３０により搬送されても、この分離ローラ３１によりその重なりが解消される。
【００１４】
さらに、硬貨投入口２１内には、硬貨の投入を光学的に検知する投入センサ１３０（図２，図３参照）が設けられている。
【００１５】
硬貨払出口２２および硬貨受皿２３は、本体ユニット２の正面中央から左側にかけて設けられている。硬貨払出口２２からは、本体ユニット２の内部から払い出される硬貨が排出される。硬貨受皿２３は、硬貨払出口２２の周囲を取り囲むように上方を開口して設けられており、硬貨払出口２２から排出された硬貨を貯留する。
【００１６】
硬貨受皿２３には、硬貨受皿２３内に存在する硬貨を光学的に検知する受皿センサ１３４（図２，図３参照）が設けられている。
【００１７】
表示部２５および操作部２６は、硬貨払出口２２の上方に設けられている。表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等のディスプレイであり、硬貨入出金装置１の各種状態表示に使用される。操作部２６は、複数の操作キーにて構成され、ユーザの操作による各種指示の入力に使用される。
【００１８】
電源スイッチ２７は、その操作により硬貨入出金装置１への電源の投入をオン／オフするものである。
【００１９】
［内部構成］  
次に、硬貨入出金装置１の内部構成について説明する。  
図２は本体ユニット２をハウジングケース３から引き出した状態を概略的に表した正面図である。本体ユニット２の内部には硬貨収納部４０が設けられ、この硬貨収納部４０の上方に硬貨搬送路５０が設けられている。さらに硬貨搬送路５０の上方には、搬送機構６０および硬貨識別センサ１０６が設けられている。
【００２０】
硬貨収納部４０は、金種別収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆを有している。各金種別収納部４１ａ〜４１ｆは、いずれも硬貨払出口２２に連結されて上方を開口したケース状をなし、順に１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の硬貨を収納する。
【００２１】
各金種別収納部４１ａ〜４１ｆの底面には、各金種別収納部４１ａ〜４１ｆに収納された硬貨を硬貨払出口２２に向けて搬送する払出ベルト４２が設けられている。払出ベルト４２は、払出モータ１２２（図３参照）によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。また、硬貨収納部４０には、各金種別収納部４１ａ〜４１ｆの払出ベルト４２に向けて個別に進退する払出シャッタ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆが設けられている。各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆが払出ベルト４２に向けて進出すると各金種別収納部４１ａ〜４１ｆから硬貨払出口２２に通じる経路が閉鎖され、後退すると同経路が開放される。払出ベルト４２を駆動しつつ、各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆを駆動して各金種別収納部４１ａ〜４１ｆから硬貨払出口２２に通じる経路を選択的に閉鎖および開放することにより、釣銭額等に相当する枚数の硬貨が硬貨払出口２２から払い出される。
【００２２】
各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆと硬貨払出口２２の間には、払出センサ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄ，１３３ｅ，１３３ｆが設けられている。各払出センサ１３３ａ〜１３３ｆは、それぞれ金種別収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆから搬送されて払出シャッタ４４ａ〜４４ｆの設置位置を通過した硬貨を検知する。
【００２３】
硬貨搬送路５０は、入金ベルト３０の終端を始点として本体ユニット２の奥行き方向（図中のＰ１方向）に向けて形成された第１搬送面５１と、第１搬送面５１の終端から第１方向と直角をなす方向（図中のＰ２方向）に向けて形成された第２搬送面５２とを有している。なお、図示を省略しているが、硬貨搬送路５０の周囲には、搬送される硬貨の移動を硬貨搬送路５０上に規制するガイドが設けられている。
【００２４】
搬送機構６０は、入金ベルト３０によって取り込まれた硬貨の主面を第１搬送面５１に押し当ててＰ１方向に搬送する第１搬送ベルト６１と、この第１搬送ベルト６１によって第１搬送面５１の終端まで搬送された硬貨の主面を第２搬送面５２に押し当ててＰ２方向に搬送する第２搬送ベルト６２とを有する。各搬送ベルト６１，６２は、それぞれ搬送モータ１２１（図３参照）によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。
【００２５】
硬貨識別センサ１０６は、第１搬送面５１上に設けられており、第１搬送面５１上を搬送される硬貨の正偽を判別する。具体的には、硬貨識別センサ１０６は、硬貨の搬送が妨げられないように第１搬送面５１を挟んで対向配置された励磁コイルと検出コイルによって構成され、その間を硬貨が通過した場合に磁力線の変化により生じる検出コイルの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンに基づいて硬貨の正偽を判定する。
【００２６】
第１搬送面５１には、リジェクト穴５１１が設けられている。リジェクト穴５１１は、硬貨識別センサ１３１よりもＰ１方向の下流側において第１搬送面５１の右側縁を切り欠いて形成されている。リジェクト穴５１１の近傍には、リジェクト穴５１１の一部を閉じるリジェクトシャッタ５１２が設けられている。硬貨識別センサ１０６にて偽貨の判定がなされると、リジェクトシャッタ５１２が開き、当該偽貨と判定された硬貨がリジェクト穴５１１から落下する。落下した偽貨は、本体ユニット２に対して挿脱自在に設けられたリジェクトケース（不図示）に収納される。
【００２７】
第２搬送面５２には、硬貨選別穴５２１が設けられている。硬貨選別穴５２１は、第２搬送面５２上を搬送される硬貨を金種別に選別して硬貨搬送路５０上から落下させる。具体的には、硬貨選別穴５２１はＰ２方向に沿って１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの硬貨に対応する幅寸法となっており、第２搬送ベルト６２によって搬送される硬貨がその硬貨に対応する幅寸法の位置に到達した際に、その硬貨を金種別収納部４１ａ〜４１ｆのうち対応する金種を収納するものに落下させる。
【００２８】
硬貨選別穴５２１の近傍には、カウントセンサ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅ，１３２ｆが設けられている。各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆは、硬貨選別穴５２１からそれぞれ金種別収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆに落下する硬貨を検知する。
【００２９】
硬貨投入口２１に設けられた投入センサ１３０について説明する。投入センサ１３０は、光を発する３つの発光素子１３０ａと、これら発光素子１３０ａに対して１つずつ設けられ、対応する発光素子１３０ａからの光を受光したときに受光信号を出力する３つの受光素子１３０ｂとで構成される透過型センサである。各組の発光素子１３０ａおよび受光素子１３０ｂは、入金ベルト３０を挟んで対向配置されている。硬貨投入口２１に投入された硬貨が各組の発光素子１３０ａおよび受光素子１３０ｂを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子１３０ａからの光が遮られ、受光素子１３０ｂからの信号出力が停止する。
【００３０】
続いて、硬貨受皿２３に設けられた受皿センサ１３４について説明する。受皿センサ１３４は、光を発する３つの発光素子１３４ａと、これら発光素子１３４ａに対して１つずつ設けられ、対応する発光素子１３４ａからの光を受光したときに受光信号を出力する３つの受光素子１３４ｂとで構成される透過型センサである。各組の発光素子１３４ａおよび受光素子１３４ｂは、硬貨受皿２３の底面付近にて対向配置されている。硬貨払出口２２から払い出された硬貨が各組の発光素子１３４ａおよび受光素子１３４ｂを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子１３４ａからの光が遮られ、受光素子１３４ｂからの信号出力が停止する。
【００３１】
［制御回路］  
次に、硬貨入出金装置１の制御回路について説明する。  
図３は、硬貨入出金装置１の制御回路を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、制御の中枢として機能する制御部１００を備える。この制御部１００に通信Ｉ／Ｆ（Interface）１１０、投入モータ１２０、搬送モータ１２１、払出モータ１２２、投入センサ１３０、硬貨識別センサ１３１、カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆ、払出センサ１３３ａ〜１３３ｆ、受皿センサ１３４、リジェクトシャッタソレノイド１４０、払出シャッタソレノイド１４１ａ〜１４１ｆ、ブザー１５０、表示部２５、および操作部２６等を接続し、硬貨入出金装置１の制御回路が構成されている。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ１１０は、有線または無線にて商品販売処理装置と通信する。  
投入モータ１２０は、入金ベルト３０の駆動ローラを駆動し、入金ベルト３０を回転させる。搬送モータ１２１は、第１搬送ベルト６１および第２搬送ベルト６２の駆動ローラを駆動し、これら各搬送ベルト６１，６２を回転させる。払出モータ１２２は、払出ベルト４２の駆動ローラを駆動し、払出ベルト４２を回転させる。  
リジェクトシャッタソレノイド１４０は、リジェクトシャッタ５１２を開閉させる。払出シャッタソレノイド１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄ，１４１ｅ，１４１ｆは、それぞれ払出シャッタ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆを払出ベルト４２に向けて進退させる。  
ブザー１５０は、ビープ音等の音声を出力する。
【００３３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、およびタイマ１０４等で構成されている。
【００３４】
ＲＯＭ１０２には、硬貨入出金装置１の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、硬貨収納部４０に収納された硬貨の在高や、各種別の硬貨の収納枚数が記憶されている。ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを実行することで、硬貨の入金や出金を含む各種の処理が実現される。
【００３５】
［動作］
硬貨入出金装置１の動作について説明する。  
図４は、制御部１００の動作を示すフローチャートである。  
硬貨入出金装置１に電源が投入されると、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１１０や操作部２６からの入力を待つとともに、投入センサ１３０の出力を監視するアイドル状態となる（ステップＳ１）。このとき何らかの入力がなされるか投入センサ１３０からの出力が変化すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部１００は、当該入力等が硬貨の払出指示であるか否かを判定する（ステップＳ２）。払出指示は、例えば商品販売処理装置が会計処理の途中で出力するものであり、釣銭額である払出金額を示す情報とともに通信Ｉ／Ｆ１１０によって受信される。
【００３６】
当該入力等が払出指示でないと判定した場合（ステップＳ２のＮｏ）、制御部１００は、当該入力等に応じた処理を実行する（ステップＳ３）。例えば硬貨入出金装置１の動作に関する各種設定の指示が操作部２６を介して入力された場合には、その指示に応じた設定処理を実行する。
【００３７】
また、投入センサ１３０からの出力が変化した場合、すなわち硬貨投入口２１に硬貨が投入されていずれかの受光素子１３４ｂからの信号出力が停止した場合、制御部１００は、入金処理を実行する。  
この入金処理において、先ず制御部１００は、投入モータ１２０および搬送モータ１２１を駆動して入金ベルト３０および各搬送ベルト６１，６２を回転させる。このとき、硬貨投入口２１に投入された硬貨は、入金ベルト３０によって装置内部に向けて搬送され、複数枚の硬貨が重なっている場合には分離ローラ３１によって重なりが解消された後、第１搬送面５１に供給される。第１搬送面５１に供給された硬貨は、さらに第１搬送ベルト６１によって第１搬送面５１上をＰ１方向に搬送される。
【００３８】
このように搬送される硬貨が硬貨識別センサ１３１の設置位置を通過し、硬貨識別センサ１３１が当該硬貨を偽貨であると判別した場合、制御部１００はリジェクトシャッタソレノイド１４１を駆動し、リジェクトシャッタ５１２を閉状態から開状態に移行させる。このとき偽貨はリジェクト穴５１１から落下する。
【００３９】
一方、硬貨識別センサ１３１が偽貨と判別しなかった場合、リジェクトシャッタ５１２は閉状態で維持され、搬送中の硬貨がリジェクト穴５１１上を通過する。リジェクト穴５１１上を通過した硬貨は、第２搬送ベルト６２によって第２搬送面５２上をＰ２方向に搬送され、硬貨選別穴５２１の当該硬貨の金種に対応する位置で落下し、同金種に対応する金種別収納部４０ａ〜４０ｆに収納される。このように硬貨選別穴５２１から落下する硬貨は、カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆのうち対応するものによって検知される。制御部１００は、各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆの検知結果をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００４０】
やがて投入センサ１３０、硬貨識別センサ１３１、および各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆが硬貨を検知しなくなると、制御部１００は、投入モータ１２０および搬送モータ１２１を停止させる。さらに制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶した各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆの検知結果を参照し、各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆに対応する金種と、各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆによって硬貨が検知された回数とに基づいて硬貨収納部４０に収納された金額を算出する。そして、制御部１００は、算出した金額をＲＡＭ１０３に記憶された在高に加算し、各カウントセンサ１３２ａ〜１３２ｆによって硬貨が検知された回数をＲＡＭ１０３に記憶された各硬貨の収納枚数に加算する。
【００４１】
このような流れの入金処理等を実行した後、制御部１００は、図４のフローチャートに示した処理を一旦終了し、再度ステップＳ１の処理から実行する。
【００４２】
ところで、ステップＳ１における入力が払出指示であると判定した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部１００は、出金準備処理を実行する（ステップＳ４）。この出金準備処理においては、当該払出指示とともに受信した情報で示される払出金額とＲＡＭ１０３に記憶された在高とを比較し、当該払出金額が在高以下であるならば当該払出金額およびＲＡＭ１０３に記憶された各種別の硬貨の収納枚数に基づいて各種別の硬貨の払出枚数を決定する。このとき、例えば払い出す硬貨の枚数が最小となるように各種別の硬貨の払出枚数を決定する。なお、当該払出金額が在高を超える場合にはエラーを報知して図４のフローチャートに示した処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ４の後、制御部１００は、出金処理を実行する（ステップＳ５）。この出金処理において、先ず制御部１００は、払出モータ１２２を駆動して払出ベルト４２を回転させ、各金種別収納部４０ａ〜４０ｆに収納された硬貨を硬貨払出口２２に向けて搬送させる。その後、制御部１００は、各払出シャッタソレノイド１４１ａ〜１４１ｆを駆動して各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆを払出ベルト４２から後退させ、各払出センサ１３３ａ〜１３３ｆによって検知される硬貨の枚数をカウントする。そして、各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆのうち、ステップＳ４にて決定された払出枚数を検知し終えた硬貨に対応するものを順次払出ベルト４２に向けて進出させていく。なお、各払出シャッタ４４ａ〜４４ｆのうち払出枚数が零である種別に対応するものは、初めから後退させないようにしてもよい。このような動作により、各種別の硬貨がステップＳ４にて決定された払出枚数だけ硬貨払出口２２から払い出される。払い出された硬貨は、硬貨受皿２３に貯留される。
【００４４】
出金処理によって硬貨が払い出された後、制御部１００は、受皿センサ１３４の駆動を開始する（ステップＳ６）。すなわち、各発光素子１３４ａを発光させ、受光素子１３４ｂからの出力を監視する。その後、制御部１００は、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されているか否かを判定する（ステップＳ７）。このとき、受光信号を出力しない受光素子１３４ｂが１つでもあるならば、制御部１００は硬貨が検知されていると判定し（ステップＳ７のＹｅｓ）、タイマ１０４が作動中であるならばその動作を停止させてタイムカウントをリセットし（ステップＳ８）、警告処理を実行する（ステップＳ９）。この警告処理において、制御部１００は、表示部２５に硬貨の取り忘れを報知するメッセージを表示させるとともに、ブザー１５０に警告音を発生させる。さらに、通信Ｉ／Ｆ１１０を介して商品販売処理装置に残留硬貨有りのステータスを出力する。このような警告処理は、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されなくなるまで継続して実行される。
【００４５】
また、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されている間はステップＳ７〜Ｓ９の処理が繰り返され、次の動作に移行できない。すなわち、商品販売処理装置から連続して硬貨の払出指示が送信されている場合であっても、それらの指示に応じた硬貨の払い出しが停止することになる。
【００４６】
やがて操作者が硬貨受皿２３から硬貨を取り除き、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されなくなると（ステップＳ７のＮｏ）、制御部１００は、タイマ１０４が作動中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。タイマ１０４が停止しているならば（ステップＳ１０のＮｏ）、制御部１００は、タイマ１０４を作動させ、タイムカウントを開始させる（ステップＳ１１）。タイマ１０４が作動中である場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、あるいはステップＳ１１にてタイマ１０４を作動させた後、制御部１００は、タイマ１０４が予め定められた待ち時間をカウントし終えたか否かを判定する（ステップＳ１２）。この待ち時間は、例えばＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００４７】
タイマ１０４が待ち時間をカウントし終えていない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、制御部１００は、再びステップＳ７〜Ｓ１２の処理を実行する。一方、タイマ１０４が待ち時間をカウントし終えている場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御部１００は、タイマ１０４の動作を停止させ、そのタイムカウントをリセットする（ステップＳ１３）。さらに、制御部１００は、受皿センサ１３４の駆動を停止する（ステップＳ１４）。  
このような流れの処理を実行した後、制御部１００は、図４のフローチャートに示した処理を一旦終了し、再度ステップＳ１の処理から実行する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態における硬貨入出金装置１は、硬貨払出口２２から硬貨が払い出されたときに受皿センサ１３４の駆動を開始し、その後、当該払い出された硬貨が受皿センサ１３４によって検知されなくなったときに受皿センサ１３４の駆動を停止する。このような構成であれば、硬貨受皿２３から硬貨が取り除かれてから次に硬貨払出口２２から硬貨が排出されるまでの間に硬貨受皿２３に一時的に物が置かれたり操作者の手が入れられたりした場合であっても警告等が行われることはない。
【００４９】
また、ステップＳ４の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出されたときに受皿センサ１３４の駆動が開始される。このような構成であれば、１つのジョブにおいて複数枚の硬貨を払い出す途中で受皿センサ１３４が硬貨を検知し、警告等が行われる事態も生じない。
【００５０】
また、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されなくなった後であっても、上記待ち時間が経過するまでは受皿センサ１３４の駆動が停止されない。このような構成であれば、例えば操作者が硬貨受皿２３内の硬貨を一旦手に取ったが落下させてしまい、取り残しが生じた場合でも、その硬貨を受皿センサ１３４によって検知できる。なお、上記待ち時間は、このような取り残しに対応できる程度の値に設定しておけばよい。
【００５１】
このように、本実施形態においては受皿センサ１３４を好適なタイミングで駆動するため、硬貨入出金装置１が非常に使い易くなる。その結果、硬貨入出金装置１を用いた処理、特に本実施形態においては商品販売処理装置と連携して実行される会計処理を円滑に進行することができる。
【００５２】
［変形例］  
なお、上記実施形態にて開示した構成は、種々の態様にて変形実施可能である。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００５３】
上記実施形態では、ＰＯＳ端末、ＥＣＲ、セルフチェックアウト端末等の商品販売処理装置に接続され、硬貨を入金する機能と、商品販売処理装置からの指令に応じた金額を払い出す機能とを備えた硬貨入出金装置１を例示した。しかしながら、硬貨入出金装置１が備えるとした硬貨の払い出しに関わる構成を、硬貨の払い出しに特化した硬貨出金装置に適用してもよい。  
また、当該硬貨の払い出しに関わる構成を、ＰＯＳ端末、ＥＣＲ、セルフチェックアウト端末、自動販売機、券売機、あるいはＡＴＭ（Automatic Teller Machine）等に一体化された硬貨出金装置に対して適用してもよい。
【００５４】
上記実施形態では、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを実行することにより、硬貨入出金装置１の動作が実現されるとした。しかしながら、これに限らずプログラムを所定のネットワークから硬貨入出金装置１にダウンロードしてもよいし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを硬貨入出金装置１にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等を利用でき、かつ硬貨入出金装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。また、このように予めインストールやダウンロードにより得る機能は硬貨入出金装置内部のＯＳ等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５５】
上記実施形態では、受皿センサ１３４として、発光素子１３４ａおよび受光素子１３４ｂからなる透過型センサを例示した。しかしながら、受皿センサ１３４としては、例えば磁気コイルを用いて硬貨受皿２３内に磁界を発生させて硬貨を検知する磁気センサなど、他種のセンサを利用してもよい。
【００５６】
上記実施形態では、ステップＳ４の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出されたときに受皿センサ１３４の駆動が開始され、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されなくなった後、上記待ち時間が経過したときに受皿センサ１３４の駆動が停止されるとした。しかしながら、受皿センサ１３４の駆動を開始および停止させるタイミングは、これに限られない。例えばステップＳ４の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出された後、所定の待ち時間が経過したときに受皿センサ１３４の駆動が開始されてもよい。また、受皿センサ１３４によって硬貨が検知されなくなったとき、上記待ち時間を待たずに受皿センサ１３４の駆動が停止されてもよい。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…硬貨入出金装置、２…本体ユニット、３…ハウジングケース、２１…硬貨投入口、２２…硬貨払出口、２３…硬貨受皿、４０…硬貨収納部、１００…制御部、１０４…タイマ、１３４…受皿センサ
【図１】
0005205487.tif 000002
【図２】
0005205487.tif 000003
【図３】
0005205487.tif 000004
【図４】
0005205487.tif 000005