(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラクレーンであって、
吊荷の吊作業を行うための作業装置を有する上部旋回体と、
前記上部旋回体が上下方向に延びる旋回軸回りに旋回自在となるようにその上部旋回体を下から支持するカーボディと、
前記カーボディの左右両側に分かれて配置され、前記クローラクレーンの走行に用いられる左側クローラ及び右側クローラと、
前記カーボディと前記各クローラとを連結するための連結ピンとを備え、
前記カーボディは、前記上部旋回体を下から支持する本体部と、前記本体部から左側に突出した左側連結部と、その左側連結部の先端から左方へ突出するように設けられた左側連結部ブラケットと、前記本体部から右側に突出した右側連結部と、その右側連結部の先端から右方に突出するように設けられた右側連結部ブラケットとを有し、
前記本体部は、水平に配置され、当該本体部の上面を構成する本体部天板と、その本体部天板に対して下方に間隔をあけて配置されるとともにその本体部天板と平行に配置され、当該本体部の下面を構成する本体部底板とを有し、
前記各連結部は、前記本体部天板から連続して延びる連結部天板と、前記本体部底板から連続して延びる連結部底板と、前記連結部天板と前記連結部底板との間で前後方向に間隔をあけて配置され、前記連結部天板と前記連結部底板とを繋ぐ連結部前板及び連結部後板とを有し、
前記連結部天板は、前記本体部天板から連続して水平に延びる連結部天板水平部と、その連結部天板水平部の先端に繋がり、左右方向において前記本体部と反対側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が低下するように傾斜した連結部天板傾斜部とを有し、
前記各連結部ブラケットには、その連結部ブラケットを前後方向に貫通する連結部孔部が設けられ、
前記各クローラは、クローラフレームと、そのクローラフレームの周りを囲むように配置されるクローラベルトとを有し、
前記クローラフレームは、前後方向に延びるとともに前記カーボディに対して下側にずれた位置に配置され、前記クローラベルトを支持するためのフレーム本体と、そのフレーム本体から前記本体部側へ突出するように設けられたフレーム取付部とを有し、
前記フレーム本体は、前記連結部天板傾斜部よりも低い高さ位置に配置され、当該フレーム本体の上面を構成するフレーム本体天板を有し、
前記フレーム取付部は、前記フレーム本体天板の前記本体部側の端縁に繋がり、左右方向において前記本体部側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が上昇するように傾斜して延びる取付部天板と、前記フレーム本体のうち前記本体部側の側面から前記本体部側へ突出するように設けられ、前記取付部天板の下面に接合される上端を有する取付部ブラケットとを有し、
前記取付部ブラケットには、当該取付部ブラケットを前後方向に貫通する取付部孔部が設けられ、
前記各クローラの前記クローラフレームの前記取付部ブラケットと対応する前記連結部ブラケットとは、前後に重ね合わされた状態で当該取付部ブラケットの前記取付部孔部と当該連結部ブラケットの前記連結部孔部に前後方向に延びる前記連結ピンが挿嵌されることによって互いに結合され、その状態で、前記取付部天板の前記本体部側の端縁は、この連結ピンを支点として当該クローラフレームを前記本体部側へ倒すような荷重を対応する前記連結部天板傾斜部へ伝達し得るようにその連結部天板傾斜部のうちの前記本体部と反対側の端縁と当接する、クローラクレーン。
【請求項２】
前記各連結部は、前記連結部天板傾斜部と前記連結部底板との間で当該連結部底板に対して垂直に配置されるとともに前後方向に延び、前記連結部天板傾斜部の下面と前記連結部底板の上面と前記連結部前板の先端部と前記連結部後板の先端部とに接合されている連結部端板を有し、
前記連結部天板傾斜部とその先端に繋がる前記連結部天板水平部との境界部は、その連結部天板傾斜部が接合された前記連結部端板よりも前記本体部寄りの位置に配置され、
前記連結部前板の上端縁及び前記連結部後板の上端縁は、前記連結部天板傾斜部の下面及び前記連結部天板水平部の下面に接合されている、請求項１に記載のクローラクレーン。
【請求項３】
前記取付部天板の前記本体部側の端縁と前記連結部天板傾斜部のうちの前記本体部と反対側の端縁との当接位置は、左右方向において前記連結ピンの軸心の位置よりも前記本体部寄りに位置し、
前記連結部天板傾斜部の傾斜角度は、前記連結ピンの軸心に直交する平面において当該連結ピンの軸心を中心とし、前記当接位置を通る円の当該当接位置における接線方向に対して４５度以下の傾斜角度となるように設定されている、請求項１又は２に記載のクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラクレーンの一例として、上部旋回体を下から支持するカーボディと、クローラクレーンの走行に用いられるクローラ装置のクローラフレームとがピン結合されるものが知られている。このクローラクレーンでは、カーボディが、上部旋回体を支持する部分である本体部と、その本体部から左右両側へそれぞれ突出し、対応するクローラフレームと結合する連結部とを備えている。また、左右の各連結部は、連結部天板、連結部底板、連結部前板、連結部後板、連結部端板及び連結部ブラケットをそれぞれ有する。
【０００３】
連結部天板は、本体部の天板と同じ高さ位置でその天板から連続するように水平に延びており、連結部底板は、本体部の底板と同じ高さ位置でその底板から連続するように水平に延びている。連結部前板と連結部後板は、連結部天板と連結部底板との間で概ね左右方向に延びるとともに、それら連結部天板及び連結部底板に対して垂直に配置され、前後方向に互いに間隔をあけて配設されている。連結部前板の上端縁及び連結部後板の上端縁は、連結部天板の下面に溶接されており、連結部前板の下端縁及び連結部後板の下端縁は、連結部底板の上面に溶接されている。また、連結部端板は、連結部天板の先端部と連結部底板の先端部との間でそれら連結部天板及び連結部底板に対して垂直かつ前後方向に延びるように配置されている。この連結部端板は、連結部天板の先端部の下面と連結部底板の先端部の上面と連結部前板の先端部と連結部後板の先端部とにそれぞれ溶接されている。また、連結部ブラケットは、略平板状に形成されており、カーボディの左右方向に延びるとともに連結部天板及び連結部底板に対して垂直となるように連結部端板の外側面に溶接されている。この連結部ブラケットには、当該連結部ブラケットを前後方向に貫通する貫通孔が設けられている。
【０００４】
左右の各クローラ装置のクローラフレームは、クローラベルトが周りに取り付けられるフレーム本体と、そのフレーム本体からカーボディ側に突出するように設けられ、対応する連結部ブラケットと連結されるフレーム取付部とをそれぞれ有する。
【０００５】
フレーム本体は、互いに平行かつ水平に配置された天板及び底板と、それら天板と底板との間で左右方向に間隔をあけて配置された一対の側板とを有している。これらの天板、底板及び一対の側板の対応する部位同士が溶接されることによって、前後方向に延びる角筒状のフレーム本体が構成されている。
【０００６】
フレーム取付部は、取付部ブラケットと、取付部天板とを有する。取付部ブラケットは、フレーム本体の天板及び底板に対して垂直に配置された略平板状に形成されており、フレーム本体のうちカーボディ側の側面からカーボディ側へ突出するように設けられている。また、取付部ブラケットには、当該取付部ブラケットを前後方向に貫通する貫通孔が設けられている。取付部天板は、フレーム本体の天板と同じ高さ位置でその天板から連続するようにカーボディ側へ向かって水平に延びている。この取付部天板の下面には、取付部ブラケットの上端が溶接されている。
【０００７】
そして、取付部ブラケットが連結部ブラケットに前後に重ね合わされた状態で両ブラケットの貫通孔に前後方向へ延びる連結ピンが挿嵌されることにより、それら両ブラケットが連結され、それによってクローラフレームがカーボディの連結部に接続される。この状態において、クローラフレームは、フレーム本体の天板及び取付部天板の高さ位置が連結部天板の高さ位置よりも低くなり、かつ、フレーム本体の底板の高さ位置が連結部底板の高さ位置よりも低くなるように配置される。
【０００８】
以上のような構成を有する従来のクローラクレーンでは、カーボディに上部旋回体の重量や吊荷重等に起因する上からの荷重が掛かると、連結ピンを支点としてクローラフレームをカーボディ側へ倒すような荷重がそのクローラフレームに作用する。このとき、フレーム取付部の取付部天板がカーボディの連結部端板に当接し、それによってクローラフレームが倒れるのが防止される。しかし、このとき、連結部端板のうちクローラフレームの取付部天板と当接した部位には、局部的に大きな荷重が掛かる。この荷重に起因して応力集中が生じ、連結部前板の先端部と連結部後板の先端部が前後方向に開いたり、それらの前板及び後板が前後方向において膨らんだり窪んだりするといった変形が生じる虞がある。
【０００９】
そこで、下記の特許文献１には、このような問題点を解消可能なカーボディとクローラフレームとの連結構造が示されている。この特許文献１に示された連結構造では、クローラフレームの取付部天板が、フレーム本体の天板のカーボディ側の端縁からカーボディ側へ向かって連結部天板の高さ位置まで斜め上方に延びる傾斜部と、その傾斜部から屈曲してカーボディ側へ水平に延びる水平部とを有している。そして、この連結構造では、取付部ブラケットと連結部ブラケットとがピン結合された状態で、取付部天板の水平部のうちのカーボディ側の端縁が連結部天板のクローラフレーム側の端縁に当接する。
【００１０】
この連結構造によれば、クローラフレームをカーボディ側へ倒すような前記荷重がクローラフレームに作用した場合に取付部天板からの側部荷重は連結部天板に掛かる。その結果、連結部前板及び連結部後板に前後方向への前記変形が生じるのが防止される。連結部天板は、水平に配置されているため前後方向への変形が生じることはない。また、連結部天板は、本体部の天板から連続するように水平に延びているため、取付部天板から連結部天板が受けた前記荷重は、その連結部天板と本体部の天板が一体となった大きな面積の天板によって支えられる。このため、取付部天板から連結部天板に掛かる前記荷重は、十分に支えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４４２８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載された連結構造を採用した場合には、カーボディと地面との間のクリアランスの確保、取付部天板とクローラベルトとの干渉の回避、及び、クローラフレームの重量の増大の抑制を同時に達成することが困難になる。その理由は、以下の通りである。
【００１３】
クローラクレーンは、凹凸のある地面上を走行することが多いため、カーボディが地面の凹凸部と干渉しないようにカーボディの底面と地面との間に十分な大きさのクリアランスを確保することが求められる。このため、カーボディは、クローラフレームのフレーム本体に対して上側へある程度大きくずれた位置に配置され、そのことに起因して、クローラフレームのフレーム本体の天板とカーボディの連結部天板との高さ位置の差が大きくなる。この場合、上記特許文献１に記載のように、クローラフレームの取付部天板の傾斜部をフレーム本体の天板の高さ位置からカーボディ側へ向かって連結部天板の高さ位置まで斜め上方に延ばす場合には、取付部天板の傾斜部の傾斜角度を大きくするか、又は、その傾斜部の傾斜角度は大きくせずにフレーム本体からカーボディ側への取付部天板の突出長さを大きくする必要がある。
【００１４】
しかしながら、取付部天板の傾斜部の傾斜角度を大きくしようとすると、フレーム本体に取り付けられた状態で左右方向においてフレーム本体からはみ出るように配置されるクローラベルトの上部と当該取付部天板との干渉が問題となるため、その取付部天板の傾斜部の傾斜角度の増加については制限が厳しい。一方、取付部天板の傾斜部の傾斜角度は増加させずにフレーム本体からカーボディ側への取付部天板の突出長さを大きくする場合には、その取付部天板を下から支える取付部ブラケットについてもフレーム本体からの突出長さを増加させる必要があり、その結果、取付部天板及び取付部ブラケットの重量が増大し、クローラフレームの重量が増大する。
【００１５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クローラフレームの取付部天板からカーボディの連結部に付加される側部荷重に起因する応力集中により連結部前板及び連結部後板に前後方向への変形が生じるのを防ぐとともに、カーボディと地面との間のクリアランスの確保及び取付部天板とクローラベルトとの干渉の回避を図りつつ、クローラフレームの重量の増大を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明によるクローラクレーンは、吊荷の吊作業を行うための作業装置を有する上部旋回体と、前記上部旋回体が上下方向に延びる旋回軸回りに旋回自在となるようにその上部旋回体を下から支持するカーボディと、前記カーボディの左右両側に分かれて配置され、前記クローラクレーンの走行に用いられる左側クローラ及び右側クローラと、前記カーボディと前記各クローラとを連結するための連結ピンとを備え、前記カーボディは、前記上部旋回体を下から支持する本体部と、前記本体部から左側に突出した左側連結部と、その左側連結部の先端から左方へ突出するように設けられた左側連結部ブラケットと、前記本体部から右側に突出した右側連結部と、その右側連結部の先端から右方に突出するように設けられた右側連結部ブラケットとを有し、前記本体部は、水平に配置され、当該本体部の上面を構成する本体部天板と、その本体部天板に対して下方に間隔をあけて配置されるとともにその本体部天板と平行に配置され、当該本体部の下面を構成する本体部底板とを有し、前記各連結部は、前記本体部天板から連続して延びる連結部天板と、前記本体部底板から連続して延びる連結部底板と、前記連結部天板と前記連結部底板との間で前後方向に間隔をあけて配置され、前記連結部天板と前記連結部底板とを繋ぐ連結部前板及び連結部後板とを有し、前記連結部天板は、前記本体部天板から連続して水平に延びる連結部天板水平部と、その連結部天板水平部の先端に繋がり、左右方向において前記本体部と反対側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が低下するように傾斜した連結部天板傾斜部とを有し、前記各連結部ブラケットには、その連結部ブラケットを前後方向に貫通する連結部孔部が設けられ、前記各クローラは、クローラフレームと、そのクローラフレームの周りを囲むように配置されるクローラベルトとを有し、前記クローラフレームは、前後方向に延びるとともに前記カーボディに対して下側にずれた位置に配置され、前記クローラベルトを支持するためのフレーム本体と、そのフレーム本体から前記本体部側へ突出するように設けられたフレーム取付部とを有し、前記フレーム本体は、前記連結部天板傾斜部よりも低い高さ位置に配置され、当該フレーム本体の上面を構成するフレーム本体天板を有し、前記フレーム取付部は、前記フレーム本体天板の前記本体部側の端縁に繋がり、左右方向において前記本体部側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が上昇するように傾斜して延びる取付部天板と、前記フレーム本体のうち前記本体部側の側面から前記本体部側へ突出するように設けられ、前記取付部天板の下面に接合される上端を有する取付部ブラケットとを有し、前記取付部ブラケットには、当該取付部ブラケットを前後方向に貫通する取付部孔部が設けられ、前記各クローラの前記クローラフレームの前記取付部ブラケットと対応する前記連結部ブラケットとは、前後に重ね合わされた状態で当該取付部ブラケットの前記取付部孔部と当該連結部ブラケットの前記連結部孔部に前後方向に延びる前記連結ピンが挿嵌されることによって互いに結合され、その状態で、前記取付部天板の前記本体部側の端縁は、この連結ピンを支点として当該クローラフレームを前記本体部側へ倒すような荷重を対応する前記連結部天板傾斜部へ伝達し得るようにその連結部天板傾斜部のうちの前記本体部と反対側の端縁と当接する（請求項１）。
【００１７】
このクローラクレーンでは、クローラフレームの取付部天板のうちカーボディの本体部側の端縁がカーボディの連結部天板傾斜部の対応する端縁にクローラフレームを本体部側へ倒すような前記荷重を伝達し得るように当接するため、そのような荷重が連結部前板及び連結部後板に局部的に付加されて生じる応力集中により連結部前板及び連結部後板に前後方向における変形が生じるのを防ぐことができる。
【００１８】
しかも、このクローラクレーンでは、カーボディの連結部天板傾斜部が当該カーボディの本体部と反対側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が低下するように傾斜しており、本体部側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が上昇するように傾斜する取付部天板の本体部側の端縁がこの連結部天板傾斜部の対応する端縁に当接する。このため、カーボディの底面と地面との間のクリアランスを確保するためにカーボディをクローラフレームのフレーム本体に対して大きく上側へずらして配置する場合でも、取付部天板の傾斜角度を大きくすることなく、取付部天板のみを連結部天板水平部の高さ位置に届くまで斜めに延ばすような従来の構成に比べて小さい長さの取付部天板で連結部天板傾斜部に前記荷重を伝達することができる。また、取付部天板の長さの増大を抑制できることに伴って、取付部天板と接合される取付部ブラケットの本体部側への突出長さの増大も抑制することができる。従って、このクローラクレーンでは、カーボディと地面との間のクリアランスを確保するとともに、取付部天板とクローラベルトとの干渉を回避しつつ、クローラフレームの重量の増大を抑制することができる。
【００１９】
上記クローラクレーンにおいて、前記各連結部は、前記連結部天板傾斜部と前記連結部底板との間で当該連結部底板に対して垂直に配置されるとともに前後方向に延び、前記連結部天板傾斜部の下面と前記連結部底板の上面と前記連結部前板の先端部と前記連結部後板の先端部とに接合されている連結部端板を有し、前記連結部天板傾斜部とその先端に繋がる前記連結部天板水平部との境界部は、その連結部天板傾斜部が接合された前記連結部端板よりも前記本体部寄りの位置に配置され、前記連結部前板の上端縁及び前記連結部後板の上端縁は、前記連結部天板傾斜部の下面及び前記連結部天板水平部の下面に接合されていることが好ましい（請求項２）。
【００２０】
この構成によれば、取付部天板から連結部天板傾斜部に加えられる前記荷重により連結部天板水平部が変形するのを有効に抑制できる。具体的には、連結部天板傾斜部と連結部天板水平部との境界部では、傾斜角度が変化することから、取付部天板から連結部天板傾斜部に前記荷重が加えられたときに連結部天板水平部の連結部天板傾斜部側の端部にその端部を持ち上げるような力が作用する。仮に、連結部天板傾斜部と連結部天板水平部との境界部が連結部端板に対して本体部と反対側に配置されていて、連結部天板傾斜部の下面に連結部端板、連結部前板及び連結部後板の各上端縁が接合されていないとともに連結部天板水平部の連結部天板傾斜部側の端部の下面に連結部前板及び連結部後板の各上端縁が接合されていない場合には、その連結部天板水平部の端部の支持剛性が低く、その端部を持ち上げるような力が作用したときに当該連結部天板水平部が変形する虞がある。これに対して、本構成では、連結部天板傾斜部と連結部天板水平部との境界部が連結部端板よりも本体部寄りに配置されて、連結部端板が連結部天板傾斜部の下面に接合されているとともに連結部前板の上端縁及び連結部後板の上端縁が連結部天板傾斜部の下面及び連結部天板水平部の下面に接合されているため、連結部天板水平部の連結部天板傾斜部側の端部の支持剛性が高く、上記のように当該端部を持ち上げるような力が作用しても連結部天板水平部が変形するのを有効に抑制できる。
【００２１】
上記クローラクレーンにおいて、前記取付部天板の前記本体部側の端縁と前記連結部天板傾斜部のうちの前記本体部と反対側の端縁との当接位置は、左右方向において前記連結ピンの軸心の位置よりも前記本体部寄りに位置し、前記連結部天板傾斜部の傾斜角度は、前記連結ピンの軸心に直交する平面において当該連結ピンの軸心を中心とし、前記当接位置を通る円の当該当接位置における接線方向に対して４５度以下の傾斜角度となるように設定されていることが好ましい（請求項３）。
【００２２】
この構成では、連結部天板傾斜部の傾斜角度が前記接線方向に対して４５度以下であるため、取付部天板から連結部天板傾斜部に加えられる前記荷重のうち連結部天板傾斜部の傾斜方向に沿った成分が当該連結部天板傾斜部に垂直な方向への成分に比べて大きくなる。このため、取付部天板からの前記荷重が連結部天板傾斜部にその傾斜方向に沿って有効に伝達され、その結果、その荷重の伝達に伴って連結部天板傾斜部に垂直な方向への当該傾斜部の変形が生じるのを有効に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、クローラフレームの取付部天板からカーボディの連結部に付加される側部荷重に起因する応力集中により連結部前板及び連結部後板に前後方向への変形が生じるのを防ぐとともに、カーボディと地面との間のクリアランスの確保及び取付部天板とクローラベルトとの干渉の回避を図りつつ、クローラフレームの重量の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態によるクローラクレーンの概略的な側面図である。
【図２】図１に示したクローラクレーンを構成する下部走行体を上から見た平面図である。
【図３】図２に示した下部走行体を構成するカーボディを上から見た平面図である。
【図４】図３に示したカーボディの前面図である。
【図５】図３に示したカーボディの右側面図である。
【図６】図２に示した下部走行体を構成する右側クローラフレームを上から見た平面図である。
【図７】図６に示した右側クローラフレームの左側面図である。
【図８】図６に示した右側クローラフレームのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】図２に示した下部走行体を構成するカーボディと右側クローラフレームのＩＸ−ＩＸ線に沿った部分的な断面図である。
【図１０】第１の比較例によるクローラクレーンのカーボディとクローラフレームとの結合部近傍の構造を示す図である。
【図１１】第２の比較例によるクローラクレーンのカーボディとクローラフレームとの結合部近傍の構造を示す図である。
【図１２】第３の比較例によるクローラクレーンのカーボディとクローラフレームとの結合部近傍の構造を示す図である。
【図１３】第４の比較例によるクローラクレーンのカーボディとクローラフレームとの結合部近傍の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態によるクローラクレーンの構成について説明する。なお、以下の説明において、「前」とは、クローラクレーンの通常の走行時（前進時）における前方を意味し、「後」とは、前方に対して反対側の方向を意味する。また、「左」とは、クローラクレーンの前進方向に向かって左方を意味し、「右」とは、クローラクレーンの前進方向に向かって右方を意味する。また、「水平」とは、クローラクレーンが水平面上に設置された場合における水平を意味する。
【００２７】
本実施形態によるクローラクレーンは、図１に示すように、上部旋回体２と、下部走行体３とを備えている。
【００２８】
上部旋回体２は、旋回フレーム４と、その旋回フレーム４上に搭載された作業装置６とを有する。作業装置６は、吊荷の吊り作業（クレーン作業）を行うためのものである。
【００２９】
下部走行体３は、上部旋回体２を下から支持するとともに走行を行うものである。具体的には、下部走行体３は、カーボディ１２（図２参照）と、右側クローラ１４と、左側クローラ１６と、右前側連結装置１８ａと、右後側連結装置１８ｂと、右前側係止ピン１９ａと、図略の右後側係止ピンと、左前側連結装置２０ａと、左後側連結装置２０ｂと、図略の左前側係止ピンと、図略の左後側係止ピンとを備えている。
【００３０】
カーボディ１２は、上部旋回体２が上下方向に延びる旋回軸回りに旋回自在となるようにその上部旋回体２の旋回フレーム４を下から支持するとともに、前記両クローラ１４，１６と結合するものである。このカーボディ１２は、本体部２２と、右前側連結部２４と、右前側連結部ブラケット２６（図３参照）と、右後側連結部２８と、右後側連結部ブラケット３０と、左前側連結部３２と、左前側連結部ブラケット３４と、左後側連結部３６と、左後側連結部ブラケット３８とを有する。
【００３１】
本体部２２は、上部旋回体２の旋回フレーム４を下から支持する部分である。この本体部２２は、本体部天板２２ａと、本体部底板２２ｂ（図４参照）と、本体部前板２２ｃと、本体部後板２２ｄと、本体部右側板２２ｅと、本体部左側板２２ｆとを有する。
【００３２】
本体部天板２２ａは、水平に配置された平板状に形成されており、本体部２２の上面を構成している。本体部天板２２ａは、カーボディ１２の前後方向に直線的に延び、互いに平行に配置された右端縁及び左端縁と、カーボディ１２の前後方向に直交する左右方向に直線的に延び、互いに平行に配置された前端縁及び後端縁とを有する。本体部天板２２ａ上には、旋回座２２ｇが設けられている。上部旋回体２の旋回フレーム４は、この旋回座２２ｇに上から搭載され、その旋回座２２ｇによって前記旋回軸回りに旋回自在となるように保持される。
【００３３】
本体部底板２２ｂは、本体部２２の下面（底面）を構成している。この本体部底板２２ｂは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａに対して下方に間隔をあけて配置されるとともにその本体部天板２２ａと平行に配置されている。本体部底板２２ｂは、本体部天板２２ａとほぼ同じ外形を有している。本体部底板２２ｂの前端縁と本体部天板２２ａの前端縁とは上から見て同一直線上で重なるように配置されており、本体部底板２２ｂの後端縁と本体部天板２２ａの後端縁とは上から見て同一直線上で重なるように配置されている。また、本体部底板２２ｂの右端縁と本体部天板２２ａの右端縁とは上から見て互いに近傍の位置に配置されており、本体部底板２２ｂの左端縁と本体部天板２２ａの左端縁とは上から見て互いに近傍の位置に配置されている。
【００３４】
本体部前板２２ｃは、本体部天板２２ａの前端部と本体部底板２２ｂの前端部との間に配置されており、本体部２２の前面を構成している。この本体部前板２２ｃは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａの前端縁及び本体部底板２２ｂの前端縁に沿って左右方向に延びるとともに、本体部天板２２ａ及び本体部底板２２ｂに対して垂直に配置されている。本体部前板２２ｃの上端部は、その長手方向（左右方向）に沿って本体部天板２２ａの前端部の下面に溶接されており、本体部前板２２ｃの下端部は、その長手方向（左右方向）に沿って本体部底板２２ｂの前端部の上面に溶接されている。
【００３５】
本体部後板２２ｄは、本体部天板２２ａの後端部と本体部底板２２ｂの後端部との間に配置されており、本体部２２の後面を構成している。この本体部後板２２ｄは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａの後端縁及び本体部底板２２ｂの後端縁に沿って左右方向に延びるとともに、本体部天板２２ａ及び本体部底板２２ｂに対して垂直に配置されている。すなわち、本体部後板２２ｄは、本体部前板２２ｃと平行に配置されている。本体部後板２２ｄの上端部は、その長手方向（左右方向）に沿って本体部天板２２ａの後端部の下面に溶接されており、本体部後板２２ｄの下端部は、その長手方向（左右方向）に沿って本体部底板２２ｂの後端部の上面に溶接されている。
【００３６】
本体部右側板２２ｅは、本体部天板２２ａの右端部と本体部底板２２ｂの右端部との間に配置されており、本体部２２の右側面を構成している。この本体部右側板２２ｅは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａの右端縁に沿って前後方向に延びている。本体部右側板２２ｅの前端は、本体部前板２２ｃに対して後方に離間した位置に位置し、本体部右側板２２ｅの後端は、本体部後板２２ｄに対して前方に離間した位置に位置する。なお、この本体部右側板２２ｅと後述する右前側連結部後板２４ｄ及び右後側連結部前板２８ｄとは、連続した板体から形成されている。
【００３７】
本体部左側板２２ｆは、本体部天板２２ａの左端部と本体部底板２２ｂの左端部との間に配置されており、本体部２２の左側面を構成している。この本体部左側板２２ｆは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａの左端縁に沿って前後方向に延びている。本体部左側板２２ｆの前端は、本体部前板２２ｃに対して後方に離間した位置に位置し、本体部左側板２２ｆの後端は、本体部後板２２ｄに対して前方に離間した位置に位置する。なお、この本体部左側板２２ｆと左前側連結部３２の前板及び後板とは、連続した板体から形成されている。
【００３８】
右前側連結部２４と右後側連結部２８は、本体部２２から右側に突出している。右前側連結部２４の右端から右方に突出するように右前側連結部ブラケット２６が設けられており、右後側連結部２８の右端から右方に突出するように右後側連結部ブラケット３０が設けられている。そして、後述するように、右前側連結部２４及び右前側連結部ブラケット２６を介して、本体部２２の右前部が右側クローラフレーム１４ｂ（後述）と連結され、右後側連結部２８及び右後側連結部ブラケット３０を介して、本体部２２の右後部が右側クローラフレーム１４ｂ（後述）と連結される。
【００３９】
具体的には、右前側連結部２４は、本体部２２の右前部から右方に突出している。この右前側連結部２４は、右前側連結部天板２４ａと、右前側連結部底板２４ｂと、右前側連結部前板２４ｃと、右前側連結部後板２４ｄと、右前側連結部端板２４ｅとを有する。
【００４０】
右前側連結部天板２４ａは、本体部天板２２ａの右前部から右方へ延びており、右前側連結部２４の上面を構成している。この右前側連結部天板２４ａは、右前側連結部天板水平部２４ｈと、右前側連結部天板傾斜部２４ｉとを有する。
【００４１】
右前側連結部天板水平部２４ｈは、平板状に形成されており、本体部天板２２ａの右前部から右方へ連続して水平に延びている。この右前側連結部天板水平部２４ｈと本体部天板２２ａとは、一体の板体から形成されている。右前側連結部天板水平部２４ｈの前端縁は、本体部天板２２ａの前端縁と直線的に連続するように左右方向に延びている。右前側連結部天板水平部２４ｈの後端縁は、本体部天板２２ａの右端縁の前端と連続しており、その本体部天板２２ａの右端縁の前端から右方へ向かうにつれて徐々に前方へ向かうように斜めに延びている。右前側連結部天板水平部２４ｈの右端縁は、前後方向に延びている。
【００４２】
右前側連結部天板傾斜部２４ｉは、平板状に形成されており、右前側連結部天板水平部２４ｈの右端から右方（左右方向において本体部２２と反対側）へ向かうにつれて連続的に高さ位置が低下するように傾斜している。この右前側連結部天板傾斜部２４ｉの左端縁は、右前側連結部天板水平部２４ｈの右端縁（先端）に突き合わされた状態でその右端縁に溶接されている。
【００４３】
右前側連結部底板２４ｂは、平板状に形成されており、右前側連結部２４の下面（底面）を構成している。この右前側連結部底板２４ｂは、本体部底板２２ｂの右前部から右方へ連続して水平に延びている。この右前側連結部底板２４ｂと本体部底板２２ｂとは、一体の板体から形成されている。右前側連結部底板２４ｂの前端縁は、本体部底板２２ｂの前端縁と直線的に連続するように左右方向に延びている。この右前側連結部底板２４ｂの前端縁と前記右前側連結部天板水平部２４ｈの前端縁とは、上から見て同一直線上で重なるように配置されている。右前側連結部底板２４ｂの後端縁は、本体部底板２２ｂの右端縁の前端と連続しており、その本体部底板２２ｂの右端縁の前端から右方へ向かうにつれて徐々に前方へ向かうように斜めに延びている。この右前側連結部底板２４ｂの後端縁と前記右前側連結部天板水平部２４ｈの後端縁とは、上から見てほぼ重なるように配置されている。右前側連結部底板２４ｂは、右前側連結部天板２４ａに対して下方に間隔をあけて配置されている。
【００４４】
右前側連結部前板２４ｃは、平板状に形成されており、右前側連結部天板２４ａの前端部と右前側連結部底板２４ｂの前端部との間に配置されている。この右前側連結部前板２４ｃは、右前側連結部天板２４ａ及び右前側連結部底板２４ｂに対して垂直に配置されている。右前側連結部前板２４ｃの左端は、本体部前板２２ｃの右端と溶接されており、右前側連結部天板水平部２４ｈの前端縁及び右前側連結部底板２４ｂの前端縁に沿って本体部前板２２ｃの右端から右方へ直線的に延びている。右前側連結部前板２４ｃの上端縁は、その長手方向（左右方向）に沿って右前側連結部天板水平部２４ｈの下面及び右前側連結部天板傾斜部２４ｉの下面に溶接されている。また、右前側連結部前板２４ｃの下端縁は、その長手方向（左右方向）に沿って右前側連結部底板２４ｂの上面に溶接されている。
【００４５】
右前側連結部後板２４ｄは、平板状に形成されており、右前側連結部天板２４ａと右前側連結部底板２４ｂとの間で右前側連結部前板２４ｃに対して後方に間隔をあけて配置されている。この右前側連結部後板２４ｄは、右前側連結部天板水平部２４ｈ及び右前側連結部底板２４ｂに対して垂直に配置されている。右前側連結部後板２４ｄは、本体部右側板２２ｅの前端と連続しており、その本体部右側板２２ｅの前端から右方（本体部２２から離れる方向）へ向かうにつれて徐々に前方へ向かうように斜めに延びている。この右前側連結部後板２４ｄは、概ね右前側連結部天板水平部２４ｈの後端縁及び右前側連結部底板２４ｂの後端縁に沿って延びている。右前側連結部後板２４ｄの上端縁は、その長手方向に沿って右前側連結部天板水平部２４ｈの下面及び右前側連結部天板傾斜部２４ｉの下面に溶接されている。また、右前側連結部後板２４ｄの下端縁は、その長手方向に沿って右前側連結部底板２４ｂの上面に溶接されている。
【００４６】
右前側連結部端板２４ｅは、平板状に形成されており、右前側連結部天板傾斜部２４ｉと右前側連結部底板２４ｂとの間でその右前側連結部底板２４ｂに対して垂直に配置されている。この右前側連結部端板２４ｅは、前後方向に延びており、右前側連結部前板２４ｃに対して垂直に配置されている。右前側連結部端板２４ｅの前端は、右前側連結部前板２４ｃの先端部（右端部）の後面に当接し、その後面に溶接されている。また、右前側連結部後板２４ｄの先端部（本体部右側板２２ｅ側と反対側の端部）は、この右前側連結部端板２４ｅの左側面（本体部２２側の側面）に当接し、その側面に溶接されている。また、右前側連結部端板２４ｅの上端縁は、右前側連結部天板傾斜部２４ｉの下面に溶接されており、右前側連結部端板２４ｅの下端縁は、右前側連結部底板２４ｂの上面に溶接されている。
【００４７】
右前側連結部ブラケット２６は、右前側連結部前板２４ｃの右端と連続しており、その右前側連結部前板２４ｃの右端から右方へ延びている。この右前側連結部ブラケット２６と右前側連結部前板２４ｃは、一体の板体から形成されている。右前側連結部ブラケット２６の前後面には、それぞれ、補強板が取り付けられている。右前側連結部ブラケット２６は、右前側連結部天板水平部２４ｈ及び右前側連結部底板２４ｂに対して垂直に配置されている。この右前側連結部ブラケット２６には、当該ブラケット２６を前後方向に貫通する図略の右前側連結部孔部２６ａが設けられている。また、右前側連結部ブラケット２６のうち右前側連結部孔部２６ａの上側で本体部２２寄り（左寄り）の位置には、右前側連結部ブラケット２６の上縁に開口した切欠きからなる右前側連結部係止部２６ｂが形成されている。
【００４８】
右後側連結部２８は、本体部２２の前後方向の中心を通り左右方向に延びる直線（前後方向の中心線）に対して右前側連結部２４と対称となる構造を有する。この右後側連結部２８は、右後側連結部天板２８ａ、右後側連結部底板２８ｂ、右後側連結部後板２８ｃ、右後側連結部前板２８ｄ及び右後側連結部端板２８ｅを有する。右後側連結部天板２８ａは右前側連結部天板２４ａと、右後側連結部底板２８ｂは右前側連結部底板２４ｂと、右後側連結部後板２８ｃは右前側連結部前板２４ｃと、右後側連結部前板２８ｄは右前側連結部後板２４ｄと、右後側連結部端板２８ｅは右前側連結部端板２４ｅと、それぞれ前後対称となるように構成されている。また、右後側連結部天板２８ａは、右後側連結部天板水平部２８ｈ及び右後側連結部天板傾斜部２８ｉを有している。右後側連結部天板水平部２８ｈは、右前側連結部天板水平部２４ｈと前後対称となるように構成されており、右後側連結部天板傾斜部２８ｉは、右前側連結部天板傾斜部２４ｉと前後対称となるように構成されている。
【００４９】
また、右後側連結部ブラケット３０は、前記前後方向の中心線に対して右前側連結部ブラケット２６と対称となるように構成されている。
【００５０】
左前側連結部３２と左後側連結部３６は、本体部２２から左側に突出している。左前側連結部３２の左端から左方に突出するように左前側連結部ブラケット３４が設けられており、左後側連結部３６の左端から左方に突出するように左後側連結部ブラケット３８が設けられている。そして、左前側連結部３２及び左前側連結部ブラケット３４を介して、本体部２２の左前部が左側クローラフレーム１６ｂ（後述）と連結され、左後側連結部３６及び左後側連結部ブラケット３８を介して、本体部２２の左後部が左側クローラフレーム１６ｂ（後述）と連結される。
【００５１】
左前側連結部３２は、本体部２２の左右方向の中心を通り前後方向に延びる直線（左右方向の中心線）に対して右前側連結部２４と対称となる構造を有し、左後側連結部３６は、本体部２２の左右方向の中心線に対して右後側連結部２８と対称となる構造を有する。また、左前側連結部ブラケット３４は、本体部２２の左右方向の中心線に対して右前側連結部ブラケット２６と対称となるように構成されており、左後側連結部ブラケット３８は、本体部２２の左右方向の中心線に対して右後側連結部ブラケット３０と対称となるように構成されている。
【００５２】
左側クローラ１６と右側クローラ１４は、クローラクレーンの走行に用いられるものであり、カーボディ１２の左右両側に分かれて配置されている。
【００５３】
右側クローラ１４は、無端状に構成された右側クローラベルト１４ａと、その右側クローラベルト１４ａが取り付けられる右側クローラフレーム１４ｂと、右側クローラベルト１４ａを右側クローラフレーム１４ｂの後述する右側フレーム本体１４ｄの周りに巡廻させる図略の左側駆動機構とを有する。
【００５４】
右側クローラフレーム１４ｂは、右側フレーム本体１４ｄと、右前側取付部１４ｅと、右後側取付部１４ｆとを有する。
【００５５】
右側フレーム本体１４ｄは、前後方向に延びる略箱形に構成されている。右側フレーム本体１４ｄは、カーボディ１２に対して下側にずれた位置に配置される。右側クローラベルト１４ａは、前後方向に沿って配置されるとともにこの右側フレーム本体１４ｄの周りを囲むように配置される。右側クローラベルト１４ａは、右側フレーム本体１４ｄよりも左右方向における幅が大きく、右側フレーム本体１４ｄの左右両側にはみ出るように配置される。右側フレーム本体１４ｄには、複数の図略のローラが取り付けられ、右側フレーム本体１４ｄの周りを囲むように配置された右側クローラベルト１４ａはその複数のローラに掛けられることによって右側フレーム本体１４ｄの周りを巡廻可能となっている。また、右側フレーム本体１４ｄは、右側フレーム本体天板１４ｈと、右側フレーム本体底板１４ｉと、右側フレーム本体左側板１４ｊと、右側フレーム本体右側板１４ｋとを有する。
【００５６】
右側フレーム本体天板１４ｈは、右側フレーム本体１４ｄの上面を構成している。右側フレーム本体天板１４ｈのうち前後方向（長手方向）における中間領域は、水平に配置される平板状に形成されている。また、この中間領域の前側には、前下がりに傾斜した平板状の前側領域が繋がっており、この中間領域の後側には、後下がりに傾斜した平板状の後側領域が繋がっている。右側フレーム本体天板１４ｈは、右前側連結部天板傾斜部２４ｉ及び右後側連結部天板傾斜部２８ｉよりも低い高さ位置に配置されている。
【００５７】
右側フレーム本体底板１４ｉは、平板状に形成されており、右側フレーム本体１４ｄの下面（底面）を構成している。この右側フレーム本体底板１４ｉは、右側フレーム本体天板１４ｈに対して下方に間隔をあけて水平に配置されている。
【００５８】
右側フレーム本体左側板１４ｊは、平板状に形成されており、右側フレーム本体１４ｄの左側面を構成している。この右側フレーム本体左側板１４ｊは、右側フレーム本体天板１４ｈの左端部と右側フレーム本体底板１４ｉの左端部との間で右側フレーム本体天板１４ｈの前記中間領域及び右側フレーム本体底板１４ｉに対して垂直に配置されているとともに前後方向に延びるように配置されている。右側フレーム本体左側板１４ｊの上端は、右側フレーム本体天板１４ｈの下面に溶接されており、右側フレーム本体左側板１４ｊの下端は、右側フレーム本体底板１４ｉの上面に溶接されている。
【００５９】
右側フレーム本体右側板１４ｋは、平板状に形成されており、右側フレーム本体１４ｄの右側面を構成している。この右側フレーム本体右側板１４ｋは、右側フレーム本体天板１４ｈの右端部と右側フレーム本体底板１４ｉの右端部との間で右側フレーム本体天板１４ｈの前記中間領域及び右側フレーム本体底板１４ｉに対して垂直に配置されているとともに前後方向に延びるように配置されている。右側フレーム本体右側板１４ｋの上端は、右側フレーム本体天板１４ｈの下面に溶接されており、右側フレーム本体右側板１４ｋの下端は、右側フレーム本体底板１４ｉの上面に溶接されている。
【００６０】
右前側取付部１４ｅ（図６参照）は、右側フレーム本体１４ｄの前後方向の中心よりも前側の部位から左方（カーボディ１２の本体部２２側）へ突出するように設けられている。この右前側取付部１４ｅは、カーボディ１２の右前側連結部ブラケット２６と連結される部分である。右前側取付部１４ｅは、図７に示すように、右前側取付部天板１４ｐと、右前側取付部底板１４ｑと、一対の右前側取付部ブラケット１４ｒとを有する。
【００６１】
右前側取付部天板１４ｐは、図８に示すように、平板状に形成されており、右側フレーム本体天板１４ｈの前記中間領域の前部の左端縁（カーボディ１２の本体部２２側の端縁）に繋がっている。具体的には、右前側取付部天板１４ｐの右端縁が右側フレーム本体天板１４ｈの中間領域の前部の左端縁に突き合わされた状態でその左端縁に溶接されている。右前側取付部天板１４ｐは、左右方向においてカーボディ１２の本体部２２側へ向かうにつれて、すなわち左方へ向かうにつれて連続的に高さ位置が上昇するように傾斜している。
【００６２】
なお、後述するように、右前側取付部ブラケット１４ｒの右前側取付部孔部１４ｓと右前側連結部ブラケット２６の右前側連結部孔部２６ａに右前側連結ピン１８ｅが挿嵌されてその右前側連結ピン１８ｅにより右前側取付部ブラケット１４ｒと右前側連結部ブラケット２６とが連結された状態で、右前側取付部天板１４ｐの左端縁（本体部２２側の端縁）は、右前側連結ピン１８ｅを支点として右側クローラフレーム１４ｂを本体部２２側へ倒すような荷重を右前側連結部天板傾斜部２４ｉへ伝達し得るようにその右前側連結部天板傾斜部２４ｉの右端縁（本体部２２と反対側の端縁）と当接する。この右前側取付部天板１４ｐの左端縁と右前側連結部天板傾斜部２４ｉの右端縁との当接位置は、左右方向において右前側連結ピン１８ｅの軸心の位置よりも本体部２２寄りに位置している。そして、右前側連結部天板傾斜部２４ｉの傾斜角度は、右前側連結ピン１８ｅの軸心に直交する平面においてその右前側連結ピン１８ｅの軸心を中心とし、右前側取付部天板１４ｐの左端縁と右前側連結部天板傾斜部２４ｉの右端縁との当接位置を通る円のその当接位置における接線方向に対して４５度以下の傾斜角度となるように設定されている（図９参照）。なお、本実施形態では、右前側取付部天板１４ｐの傾斜角度は、右前側連結部天板傾斜部２４ｉの傾斜角度に比べて僅かに大きくなっている。
【００６３】
右前側取付部底板１４ｑは、平板状に構成されており、右側フレーム本体底板１４ｉのうち右前側取付部天板１４ｐの下方に位置する部位の左端縁に繋がっている。具体的には、右前側取付部底板１４ｑの右端縁が右側フレーム本体底板１４ｉの左端縁に突き合わされた状態でその左端縁に溶接されている。右前側取付部底板１４ｑは、水平に配置された状態で右側フレーム本体底板１４ｉの左端縁から左方に突出している。
【００６４】
一対の右前側取付部ブラケット１４ｒは、それぞれ略平板状に構成されており、右前側取付部天板１４ｐと右前側取付部底板１４ｑとの間で右前側取付部天板１４ｐ、右前側取付部底板１４ｑ及び右側フレーム本体左側板１４ｊに対して垂直に配置されている。また、一対の右前側取付部ブラケット１４ｒは、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。各右前側取付部ブラケット１４ｒは、右側フレーム本体１４ｄの左側面（本体部２２側の側面）から左方（本体部２２側）へ突出するように設けられている。各右前側取付部ブラケット１４ｒの上端縁は、右前側取付部天板１４ｐの下面に溶接されており、各右前側取付部ブラケット１４ｒの下端縁は、右前側取付部底板１４ｑの上面に溶接されている。各右前側取付部ブラケット１４ｒの右端縁は、右側フレーム本体左側板１４ｊの左側面に溶接されている。また、各右前側取付部ブラケット１４ｒの略中央部には、その右前側取付部ブラケット１４ｒを前後方向に貫通する右前側取付部孔部１４ｓが設けられている。また、各右前側取付部ブラケット１４ｒのうち右前側取付部孔部１４ｓの上側の左寄りの位置には、その右前側取付部ブラケット１４ｒを前後方向に貫通する右前側係止用孔部１４ｔが設けられている。前記右前側取付部天板１４ｐの左端は、右前側取付部ブラケット１４ｒの左端よりも左方に突出しており、前記右前側取付部底板１４ｑの左端は、右前側取付部の左端は、右前側取付部ブラケット１４ｒの左端よりも右方に位置している。
【００６５】
右後側取付部１４ｆ（図６参照）は、右側フレーム本体１４ｄの前後方向の中心よりも後側の部位から左方（カーボディ１２の本体部２２側）へ突出するように設けられている。この右後側取付部１４ｆは、カーボディ１２の右後側連結部ブラケット３０と連結される部分である。右後側取付部１４ｆは、右前側取付部１４ｅと前後対称となるように構成されている。具体的には、この右後側取付部１４ｆは、図７に示すように、右後側取付部天板１４ｕと、右後側取付部底板１４ｖと、一対の右後側取付部ブラケット１４ｗとを有する。
【００６６】
右後側取付部天板１４ｕは、右前側取付部天板１４ｐと前後対称となるように構成されており、右側フレーム本体天板１４ｈの前記中間領域の後部の左端縁（本体部２２側の端縁）に繋がっている。また、右後側取付部底板１４ｖは、右前側取付部底板１４ｑと前後対称となるように構成されており、一対の右後側取付部ブラケット１４ｗは、一対の右前側取付部ブラケット１４ｒと前後対称となるように構成されている。
【００６７】
左側クローラ１６は、右側クローラ１４と左右対称となるように構成されている。具体的には、左側クローラ１６は、右側クローラベルト１４ａと左右対称となるように構成された左側クローラベルト１６ａと、右側クローラフレーム１４ｂと左右対称となるように構成された左側クローラフレーム１６ｂと、図略の左側駆動機構とを有する。また、左側クローラフレーム１６ｂは、右側フレーム本体１４ｄと左右対称となるように構成された左側フレーム本体１６ｄと、右前側取付部１４ｅと左右対称となるように構成された左前側取付部１６ｅと、右後側取付部１４ｆと左右対称となるように構成された左後側取付部１６ｆとを有する。
【００６８】
右前側連結装置１８ａは、カーボディ１２の右前側連結部ブラケット２６と右側クローラフレーム１４ｂの右前側取付部１４ｅとを連結するための装置である。この右前側連結装置１８ａは、右前側連結ピン１８ｅと、右前側連結ピン駆動部１８ｆとを有する。
【００６９】
右前側連結ピン１８ｅは、右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部１４ｅとを連結するためのものである。右前側取付部１４ｅの一対の右前側取付部ブラケット１４ｒ間に右前側連結部ブラケット２６が挿入され、その各右前側取付部ブラケット１４ｒと右前側連結部ブラケット２６とが前後に重ね合わされた状態で、各右前側取付部ブラケット１４ｒの右前側取付部孔部１４ｓと右前側連結部ブラケット２６の右前側連結部孔部２６ａに前後方向に延びる右前側連結ピン１８ｅが挿嵌される。これにより、右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部１４ｅとが連結される。
【００７０】
右前側連結ピン駆動部１８ｆは、右前側連結ピン１８ｅを前後に移動させてその連結ピン１８ｅを右前側取付部孔部１４ｓ及び右前側連結部孔部２６ａに挿脱させるためのものである。この右前側連結ピン駆動部１８ｆは、右側フレーム本体１４ｄの左側面のうち右前側取付部１４ｅの後方に隣接した位置に取り付けられている。右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部１４ｅとを連結する場合には、右前側連結ピン駆動部１８ｆにより右前側連結ピン１８ｅが前方へ駆動されて右前側取付部孔部１４ｓ及び右前側連結部孔部２６ａに挿嵌され、右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部１４ｅとを分離させる場合には、右前側連結ピン駆動部１８ｆにより右前側連結ピン１８ｅが後方へ駆動されて右前側取付部孔部１４ｓ及び右前側連結部孔部２６ａから抜き出される。
【００７１】
右前側係止ピン１９ａは、前後方向に延びる姿勢で各右前側取付部ブラケット１４ｒの右前側係止用孔部１４ｔに挿嵌されるとともに右前側連結部ブラケット２６の右前側連結部係止部２６ｂに係合される。これにより、右前側連結ピン１８ｅにより右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部１４ｅとが連結された状態で右側クローラフレーム１４ｂの右前側連結ピン１８ｅ回りの変位が防止される。
【００７２】
右後側連結装置１８ｂは、カーボディ１２の右後側連結部ブラケット３０と右側クローラフレーム１４ｂの右後側取付部１４ｆとを連結するための装置である。この右後側連結装置１８ｂは、右前側連結装置１８ａと前後対称となるように構成されている。具体的には、右後側連結装置１８ｂは、右前側連結ピン１８ｅと前後対称となるように構成された右後側連結ピン１８ｇと、右前側連結ピン駆動部１８ｆと前後対称となるように構成された右後側連結ピン駆動部１８ｈとを有する。右後側連結ピン１８ｇによる右後側連結部ブラケット３０と右後側取付部ブラケット１４ｗとの連結構造は、右前側連結ピン１８ｅによる右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部ブラケット１４ｒとの連結構造と同様である。また、右後側連結ピン１８ｇにより右後側連結部ブラケット３０と右後側取付部ブラケット１４ｗとが連結された状態における右後側取付部天板１４ｕと右後側連結部天板傾斜部２８ｉとの当接形態は、上記右前側取付部天板１４ｐと右前側連結部天板傾斜部２４ｉとの当接形態と同様である。
【００７３】
図略の右後側係止ピンは、右前側係止ピン１９ａと前後対称となるように構成されており、前後方向に延びる姿勢で各右後側取付部ブラケット１４ｗの図略の右後側係止用孔部に挿嵌されるとともに右後側連結部ブラケット３０の図略の右後側連結部係止部に係合される。
【００７４】
左前側連結装置２０ａは、カーボディ１２の左前側連結部ブラケット３４と左側クローラフレーム１６ｂの左前側取付部１６ｅとを連結するための装置である。この左前側連結装置２０ａは、右前側連結装置１８ａと左右対称となるように構成されている。また、図略の左前側係止ピンは、右前側係止ピン１９ａと左右対称となるように構成されている。
【００７５】
左前側連結装置２０ａによる左前側連結部ブラケット３４と左側クローラフレーム１６ｂの左前側取付部ブラケットとの連結構造は、右前側連結装置１８ａによる右前側連結部ブラケット２６と右側クローラフレーム１４ｂの右前側取付部ブラケット１４ｒとの連結構造と同様であり、左前側係止ピンによる左前側取付部ブラケットと左前側連結部ブラケット３４との係止構造は、右前側係止ピン１９ａによる右前側取付部ブラケット１４ｒと右前側連結部ブラケット２６との係止構造と同様である。また、左前側連結部ブラケット３４と左前側取付部ブラケットとが連結された状態における左前側取付部１６ｅの天板と左前側連結部３２の天板の傾斜部との当接形態は、右前側連結部ブラケット２６と右前側取付部ブラケット１４ｒとが連結された状態における右前側取付部天板１４ｐと右前側連結部天板傾斜部２４ｉとの当接形態と同様である。
【００７６】
左後側連結装置２０ｂは、カーボディ１２の左後側連結部ブラケット３８と左側クローラフレーム１６ｂの左後側取付部１６ｆとを連結するための装置である。この左後側連結装置２０ｂは、右後側連結装置１８ｂと左右対称となるように構成されている。また、図略の左後側係止ピンは、右後側係止ピンと左右対称となるように構成されている。
【００７７】
左後側連結装置２０ｂによる左後側連結部ブラケット３８と左側クローラフレーム１６ｂの左後側取付部ブラケットとの連結構造は、右後側連結装置１８ｂによる右後側連結部ブラケット３０と右側クローラフレーム１４ｂの右後側取付部ブラケット１４ｗとの連結構造と同様であり、左後側係止ピンによる左後側取付部ブラケットと左後側連結部ブラケット３８との係止構造は、右後側係止ピンによる右後側取付部ブラケット１４ｗと右後側連結部ブラケット３０との係止構造と同様である。また、左後側連結部ブラケット３８と左後側取付部ブラケットとが連結された状態における左後側取付部１６ｆの天板と左後側連結部３６の天板の傾斜部との当接形態は、右後側連結部ブラケット３０と右後側取付部ブラケット１４ｗとが連結された状態における右後側取付部天板１４ｕと右後側連結部天板傾斜部２８ｉとの当接形態と同様である。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によるクローラクレーンでは、右側クローラフレーム１４ｂの右前側取付部天板１４ｐのうちカーボディ１２の本体部２２側の端縁がカーボディ１２の右前側連結部天板傾斜部２４ｉの対応する端縁に右側クローラフレーム１４ｂを本体部２２側へ倒すような前記荷重を伝達し得るように当接する。すなわち、右側クローラフレーム１４ｂをカーボディ１２の左右幅方向の内側へ倒すような側部荷重が右側クローラフレーム１４ｂに掛かったときに、その荷重は右前側連結部天板２４ａで受け止められ、右前側連結部前板２４ｃ及び右前側連結部後板２４ｄには当該荷重は加えられない。しかも、右前側連結部天板２４ａは、大面積を有する本体部天板２２ａに連続しているため、前記荷重を十分に受け止めることができる。このため、右前側連結部前板２４ｃ及び右前側連結部後板２４ｄに側部荷重が局部的に付加されて生じる応力集中により右前側連結部前板２４ｃ及び右前側連結部後板２４ｄに前後方向における変形が生じるのを防ぐことができる。また、同様に、右後側取付部天板１４ｕの本体部２２側の端縁が右後側連結部天板傾斜部２８ｉの対応する端縁に右側クローラフレーム１４ｂを本体部２２側へ倒すような荷重を伝達し得るように当接するため、応力集中により右後側連結部後板２８ｃ及び右後側連結部前板２８ｄに前後方向における変形が生じるのを防ぐことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、本体部２２と反対側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が低下するように傾斜する右前側連結部天板傾斜部２４ｉの端縁と、本体部２２側へ向かうにつれて連続的に高さ位置が上昇するように傾斜する右前側取付部天板１４ｐの対応する端縁とが当接する。すなわち、本実施形態では、上下方向において段差を有するように配置される右側フレーム本体天板１４ｈと右側連結部天板水平部２４ｈとをそれらの間で連続させるための傾斜領域を右前側連結部天板傾斜部２４ｉと右前側取付部天板１４ｐとで分担している。このため、カーボディ１２の底面と地面との間のクリアランスを確保するためにカーボディ１２を右側フレーム本体１４ｄに対して大きく上側へずらして配置する場合でも、取付部天板のみをフレーム本体天板の高さ位置から連結部天板水平部の高さ位置に届くまで斜めに延ばすような従来の構成に比べて、右前側取付部天板１４ｐの長さを小さくすることができる。そして、本実施形態では、右側フレーム本体天板１４ｈと右前側連結部天板水平部２４ｈとをそれらの間で連続させるための傾斜領域を右前側連結部天板傾斜部２４ｉと右前側取付部天板１４ｐとで分担しているため、右側フレーム本体天板１４ｈと右前側連結部天板水平部２４ｈとの段差が大きい場合に、前記傾斜領域の傾斜角度が小さくなるように右側フレーム本体１４ｄと右前側連結部２４との間の間隔を広げたとしても、右前側取付部天板１４ｐの長さの増加量は、取付部天板のみで前記傾斜領域を形成しているような構成に比べて小さくなる。この場合、右前側取付部天板１４ｐを下から支持する右前側取付部ブラケット１４ｒの本体部２２側への突出長さの増加も抑えることができる。従って、カーボディ１２と地面との間のクリアランスの確保に伴って右側フレーム本体天板１４ｈと右前側連結部天板水平部２４ｈとの間の段差が拡大した場合でも、右前側取付部天板１４ｐの傾斜角度の増大を抑制しつつ、右前側取付部天板１４ｐ及び右前側取付部ブラケット１４ｒの本体部２２側への突出長さの増大を抑制することができる。また、同様の作用により、カーボディ１２と地面との間のクリアランスの確保に伴って右側フレーム本体天板１４ｈと右前側連結部天板水平部２４ｈとの間の段差が拡大した場合でも、右後側取付部天板１４ｕの傾斜角度の増大を抑制しつつ、右後側取付部天板１４ｕ及び右後側取付部ブラケット１４ｗの本体部２２側への突出長さの増大を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、左前側連結部３２及び左後側連結部３６の構造は、右前側連結部２４及び右後側連結部２８の構造と同様であり、左前側取付部１６ｅ及び左後側取付部１６ｆの構造は、右前側取付部１４ｅ及び右後側取付部１４ｆの構造と同様であるので、クローラクレーンの左側の部分においても上記の右側の部分と同様の効果が得られる。
【００８１】
従って、本実施形態では、右側クローラフレーム１４ｂの各取付部天板１４ｐ，１４ｕからカーボディ１２の右側の各連結部２４，２８に付加される側部荷重に起因する右側の各連結部前板２４ｃ，２８ｄ及び右側の各連結部後板２４ｄ，２８ｃの前後方向への変形と左側クローラフレーム１６ｂの各取付部天板からカーボディ１２の左側の各連結部３２，３６に付加される側部荷重に起因する左側の各連結部前板及び左側の各連結部後板の前後方向への変形を防ぐとともに、カーボディ１２と地面との間のクリアランスの確保、右側クローラフレーム１４ｂの各取付部天板１４ｐ，１４ｕと右側クローラベルト１４ａとの干渉及び左側クローラフレーム１６ｂの各取付部天板と左側クローラベルト１６ａとの干渉の回避を図りつつ、右側クローラフレーム１４ｂ及び左側クローラフレーム１６ｂの重量の増大を抑制することができる。
【００８２】
なお、カーボディ１２の各連結部２４，２８，３２，３６に対応する各取付部天板からクローラフレーム１４ｂ，１６ｂを本体部２２側へ倒すような荷重が伝達された場合に各連結部前板及び各連結部後板が変形するのを防止するためには、図１０〜図１３に示す第１〜第４比較例のような構造を採用することも考えられる。
【００８３】
図１０に示す第１比較例では、クローラフレーム１１４の取付部天板１１４ｐがフレーム本体１１４ｄのフレーム本体天板１１４ｈからカーボディの本体部側（連結部１２４側）へ向かって斜め上方に直線的に延びてカーボディの連結部１２４の端面のうち連結部天板１２４ｈよりも下側に位置する部位に当接しており、その当接部位からカーボディの本体部側へ水平に延びる平板状の補強部材１３０が連結部１２４の前後面にそれぞれ溶接されている。
【００８４】
また、図１１に示す第２比較例は、取付部天板１１４ｐが連結部１２４側へ斜めに延びる途中で屈曲して水平になっており、その水平になった部分の先端が連結部１２４の端面に当接していること以外は、第１比較例と同様である。
【００８５】
この第１比較例及び第２比較例では、取付部天板１１４ｐから連結部１２４へ側部荷重が加えられたとしても補強部材１３０による補強効果により連結部１２４の前板及び後板に変形が生じるのを抑制できるものの、カーボディの４つの連結部の各前後面にそれぞれ補強部材１３０を設ける必要があるため、カーボディの重量が大幅に増大するという問題点がある。
【００８６】
また、図１２に示す第３比較例では、フレーム本体天板１１４ｈの連結部１２４側の端縁からクローラフレーム１１４の取付部天板１１４ｐのみを水平配置された連結部天板１２４ｈのフレーム本体１１４ｄ側の端縁に当接する位置まで直線的に斜めに延ばしている。
【００８７】
この第３比較例では、クローラフレーム１１４をカーボディの本体部側へ倒すような側部荷重は取付部天板１１４ｐから連結部天板１２４ｈへ加えられるため、その側部荷重が連結部１２４の前板及び後板に伝達されるのを避けることができ、連結部１２４の前板及び後板の変形を抑制できる。しかし、この第３比較例では、取付部天板１１４ｐの傾斜角度を大きくせずにその取付部天板１１４ｐを連結部天板１２４ｈの端縁に達するまで延ばしているため、取付部天板１１４ｐの傾斜方向に沿った長さが増大する。それに伴って、取付部天板１１４ｐを下から支持する取付部ブラケット１１４ｒのフレーム本体１１４ｄからの突出長さも増大させる必要がある。その結果、取付部天板１１４ｐ及び取付部ブラケット１１４ｒの左右方向の幅及び重量が増大し、クローラフレーム１１４の左右方向の幅及び重量が増大するという問題が生じる。また、この第３比較例では、フレーム本体１１４ｄからの取付部ブラケット１１４ｒの突出長さが増大するのに伴って、取付部孔部１１４ｓの位置がフレーム本体１１４ｄからカーボディの本体部側へ遠ざかるため、カーボディの連結部１２４から連結部ブラケット１２６及び連結ピン１１８を通じて取付部ブラケット１１４ｒに掛かる下方への曲げモーメントが増大する。このため、取付部ブラケット１１４ｒの強度面で不利となる。
【００８８】
また、図１３に示す第４比較例では、クローラフレーム１１４のフレーム本体天板１１４ｈが連結部天板１２４ｈと同じ高さ位置に配置され、そのフレーム本体天板１１４ｈの連結部１２４側の端縁から取付部天板１１４ｐが連結部１２４側へ水平に延びて連結部天板１２４ｈの対応する端縁に当接するようになっている。
【００８９】
この第４変形例では、クローラフレーム１１４をカーボディの本体部側へ倒すような側部荷重は取付部天板１１４ｐから連結部天板１２４ｈへ加えられるため、その側部荷重が連結部１２４の前板及び後板に伝達されるのを避けることができ、連結部１２４の前板及び後板の変形を抑制できる。しかし、この第４変形例では、クローラフレーム１１４の高さ方向の寸法が増大するとともにクローラフレーム１１４の重量が増大するという問題が生じる。
【００９０】
本実施形態では、以上の第１〜第４比較例で生じる問題を解消しながら、前記側部荷重に起因するカーボディ１２の各連結部２４，２８，３２，３６の前板及び後板の変形を抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、右前側連結部天板傾斜部２４ｉと右前側連結部天板水平部２４ｈとの境界部が右前側連結部端板２４ｅよりも本体部２２寄りに配置されて、右前側連結部端板２４ｅが右前側連結部天板傾斜部２４ｉの下面に溶接されているとともに右前側連結部前板２４ｃの上端縁及び右前側連結部後板２４ｄの上端縁が右前側連結部天板傾斜部２４ｉの下面及び右前側連結部天板水平部２４ｈの下面に溶接されているため、右前側連結部天板水平部２４ｈの右前側連結部天板傾斜部２４ｉ側の端部の支持剛性が高く、右前側取付部天板１４ｐから右前側連結部天板傾斜部２４ｉに加えられる前記荷重に起因して右前側連結部天板水平部２４ｈの当該端部にその端部を持ち上げるような力が作用しても当該右前側連結部天板水平部２４ｈが変形するのを有効に抑制できる。また、右後側連結部２８、左前側連結部３２及び左後側連結部３６についても同様に構成されているため、右後側連結部天板水平部２８ｈ、左前側連結部３２の天板の水平部及び左後側連結部３６の天板の水平部の同様の変形についても有効に抑制することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、右前側連結部天板傾斜部２４ｉの傾斜角度が、右前側連結ピン１８ｅの軸心に直交する平面において当該連結ピン１８ｅの軸心を中心とし、右前側連結部天板傾斜部２４ｉと右前側取付部天板１４ｐとの当接位置を通る円の当該当接位置における接線方向に対して４５度以下の傾斜角度に設定されているため、右前側取付部天板１４ｐから右前側連結部天板傾斜部２４ｉに加えられる前記側部荷重のうち右前側連結部天板傾斜部２４ｉの傾斜方向に沿った成分が右前側連結部天板傾斜部２４ｉに垂直な方向への成分に比べて大きくなる。このため、右前側取付部天板１４ｐからの前記側部荷重が右前側連結部天板傾斜部２４ｉにその傾斜方向に沿って有効に伝達され、その結果、前記側部荷重の伝達に伴って右前側連結部天板傾斜部２４ｉに垂直な方向への当該傾斜部２４ｉの変形が生じるのを有効に抑制することができる。また、同様の作用により、側部荷重の伝達に伴って右後側連結部天板傾斜部２８ｉに垂直な方向への当該傾斜部２８ｉの変形が生じるのを有効に抑制できる。また、同様の作用により、左前側取付部天板からの側部荷重の伝達に伴って左前側連結部３２の天板の傾斜部に垂直な方向への当該傾斜部の変形が生じるのを有効に抑制できるとともに、左後側取付部天板からの側部荷重の伝達に伴って左後側連結部３６の天板の傾斜部に垂直な方向への当該傾斜部の変形が生じるのを有効に抑制できる。
【００９３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９４】
例えば、カーボディの連結部天板傾斜部の傾斜角度とクローラフレームの取付部天板の傾斜角度とは、同じ傾斜角度に設定されていてもよい。
【００９５】
また、カーボディの各連結部天板傾斜部の傾斜角度は、上記した傾斜角度よりも大きくてもよい。すなわち、各連結部天板傾斜部の傾斜角度は、対応する前記接線方向に対して４５度以上の傾斜角度に設定されていてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
２  上部旋回体
６  作業装置
１２  カーボディ
１４  右側クローラ
１４ａ  右側クローラベルト（クローラベルト）
１４ｂ  右側クローラフレーム（クローラフレーム）
１４ｄ  右側フレーム本体（フレーム本体）
１４ｅ、１４ｆ  右側取付部（フレーム取付部）
１４ｈ  右側フレーム本体天板（フレーム本体天板）
１４ｐ、１４ｕ  右側取付部天板（取付部天板）
１４ｒ、１４ｗ  右側取付部ブラケット（取付部ブラケット）
１４ｓ  右前側取付部孔部（取付部孔部）
１６  左側クローラ
１６ａ  左側クローラベルト（クローラベルト）
１６ｂ  左側クローラフレーム（クローラフレーム）
１６ｄ  左側フレーム本体（フレーム本体）
１６ｅ、１６ｆ  左側取付部（フレーム取付部）
１８ｅ、１８ｇ  右側連結ピン（連結ピン）
２２  本体部
２２ａ  本体部天板
２２ｂ  本体部底板
２４、２８  右側連結部
２４ａ、２８ａ  右側連結部天板（連結部天板）
２４ｂ、２８ｂ  右側連結部底板（連結部底板）
２４ｃ、２８ｄ  右側連結部前板（連結部前板）
２４ｄ、２８ｃ  右側連結部後板（連結部後板）
２４ｅ、２８ｅ  右側連結部端板（連結部端板）
２４ｈ、２８ｈ  右側連結部天板水平部（連結部天板水平部）
２４ｉ、２８ｉ  右側連結部天板傾斜部（連結部天板傾斜部）
２６、３０  右側連結部ブラケット
２６ａ  右前側連結部孔部（連結部孔部）
３２、３６  左側連結部
３４、３８  左側連結部ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005299455.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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