(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭するワイパブレードと、
そのワイパブレードによって前記ノズル形成面を払拭するように前記記録ヘッドと前記ワイパブレードとの少なくとも一方を移動させ、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記移動手段によって前記ノズル形成面に対して相対的に移動させた前記ワイパブレードを、前記ワイパブレードが前記複数のノズルを払拭した後の第１停止位置に第１の所定時間停止させた後、前記第１停止位置から前記ノズル形成面の払拭方向縁部までの第２停止位置に第２の所定時間停止させる停止手段を備え、
前記ワイパブレードは、前記ノズル形成面に撓んだ状態で当接した後、前記ノズル形成面の払拭方向縁部まで前記ノズル形成面と当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対的に移動するものであり、
前記停止手段は、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる前にワイパブレードを第１停止位置と第２停止位置との二度停止させ、前記ワイパブレードを前記第２停止位置に前記第２の所定時間停止させた後、前記移動手段は、前記ワイパブレードを前記払拭方向の移動により復元させることで前記ノズル形成面の範囲外に相対的に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２停止位置は、前記ノズル形成面の払拭方向縁部の位置であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズル形成面の払拭方向縁部に凹設され前記インクを保持する溝部を備え、
前記第２停止位置は、前記ワイパブレードが前記溝部に当接する位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２の所定時間は、前記第１の所定時間よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のノズルが形成されたノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られており、このインクジェット記録装置には、ノズル形成面に撓んだ状態で当接し、ノズル形成面を払拭するワイパブレードが搭載されていた。
【０００３】
このワイパブレードを搭載したインクジェット記録装置に関し、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制するべく、ワイパブレードに付着したインクをインク吸収部材によって吸収する技術（特許文献１）やワイパブレードの撓みを傾斜プレートによって低減する技術（特許文献２）、或いは、ワイパブレードをワイパユニットによって撓みが低減する方向に移動させる技術（特許文献３）などが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３７０３６９号公報
【特許文献２】特開２００４−７４７７４号公報
【特許文献３】特開２００６−１９２６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される技術ではインク吸収部材が、特許文献２に開示される技術では傾斜プレートが、特許文献３に開示される技術ではワイパユニットが、それぞれ必要となり、複雑な構成になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構成でワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭するワイパブレードと、そのワイパブレードによって前記ノズル形成面を払拭するように前記記録ヘッドと前記ワイパブレードとの少なくとも一方を移動させ、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたものであって、前記移動手段によって前記ノズル形成面に対して相対的に移動させた前記ワイパブレードを、前記ワイパブレードが前記複数のノズルを払拭した後の第１停止位置に第１の所定時間停止させた後、前記第１停止位置から前記ノズル形成面の払拭方向縁部までの第２停止位置に第２の所定時間停止させる停止手段を備え、前記ワイパブレードは、前記ノズル形成面に撓んだ状態で当接した後、前記ノズル形成面の払拭方向縁部まで前記ノズル形成面と当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対的に移動するものであり、前記停止手段は、前記ワイパブレードが前記ノズル形成面から離れる前にワイパブレードを第１停止位置と第２停止位置との二度停止させ、前記ワイパブレードを前記第２停止位置に前記第２の所定時間停止させた後、前記移動手段は、前記ワイパブレードを前記払拭方向の移動により復元させることで前記ノズル形成面の範囲外に相対的に移動させている。
【０００７】
請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記第２停止位置は、前記ノズル形成面の払拭方向縁部の位置である。
【０００８】
請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル形成面の払拭方向縁部に凹設され前記インクを保持する溝部を備え、前記第２停止位置は、前記ワイパブレードが前記溝部に当接する位置である。
【０００９】
請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記第２の所定停止時間は、前記第１の所定停止時間よりも短く設定されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、ワイパブレードは、まず、複数のノズルを払拭した後の第１停止位置に第１の所定時間停止した後、再び、第１停止位置からノズル形成面の払拭方向縁部までの第２停止位置に第２の所定時間停止する。これにより、ワイパブレードが第１停止位置に第１の所定時間停止している間および第２停止位置に第２の所定時間停止している間のそれぞれにおいて、ワイパブレードに付着したインクをワイパブレードに沿って流下させることができる。よって、ワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を減少させることができる。更に、ワイパブレードを第１停止位置と第２停止位置との二度停止させるので、一度だけ停止させる場合よりもワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を一層減少させることができる。
【００１２】
また、単にワイパブレードの停止制御のみでワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を減少させることができるので、新たな部品を必要とせず、複雑な構成になることもない。従って、簡単な構成でワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるという効果がある。
【００１３】
ここで、第１停止位置は、ワイパブレードが複数のノズルを払拭した後の位置であるので、ノズルの払拭によってワイパブレードに付着したインクを効率的にワイパブレードに沿って流下させることができるという効果がある。
【００１４】
また、第２停止位置は、第１停止位置からノズル形成面の払拭方向縁部までの位置であり、ワイパブレードが復元する前の位置であるので、ワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を十分に減少させて、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを確実に抑制することができるという効果がある。
停止手段がワイパブレードを第２停止位置に第２の所定時間停止させた後、移動手段は、ワイパブレードをノズル形成面の範囲外に相対的に移動させるので、ノズル形成面へのインクの残存を防止することができる。これにより、記録媒体に記録する画像の品質を向上させることができるという効果がある。
【００１５】
請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、第２停止位置は、ノズル形成面の払拭方向縁部の位置であるので、その縁部の位置よりも手前で停止させる場合よりもワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を減少させることができる。また、例え第２停止位置に停止したワイパブレードが復元してインクが飛散したとしても、その飛散したインクをノズル形成面の側面に付着させることが可能となる。これにより、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを一層抑制することができるという効果がある。
【００１６】
請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、ノズル形成面の払拭方向縁部に凹設され前記インクを保持する溝部を備えると共に、第２停止位置は、ワイパブレードが溝部に当接する位置であるので、第１停止位置での停止において流下し切らずワイパブレードに付着したままのインクを毛管現象によって溝部に吸収させて、ワイパブレードとノズル形成面との間に滞留するインク量を減少させることができる。これにより、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを一層抑制することができるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、第２の所定時間は、第１の所定時間よりも短く設定されているので、装置内へのインクの飛散を抑制しつつも、ノズル形成面をワイパブレードによって払拭する時間の短縮を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。この複合機１０は、下部にプリンタ部１１を、上部にスキャナ部１２を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi  Function  Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。この複合機１０のうちプリンタ部１１が本発明に係るインクジェット記録装置に相当する。この複合機１０において、プリンタ機能以外の機能は、任意のものであって省略されていてもよい。すなわち、本発明は、スキャナ部１２がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして実施されてもよい。
【００２０】
複合機１０は、主に図示されていないパーソナルコンピュータと接続され、このパーソナルコンピュータから送信される画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録媒体の一例である記録用紙に画像や文書が記録される。ただし、複合機１０の使用態様はかかる態様に限定されるものではなく、複合機１０がデジタルカメラ等の外部機器と接続され、デジタルカメラから出力される画像データが記録用紙に記録されたり、メモリカード等の各種記憶媒体が複合機１０に装填され、この記憶媒体に記憶された画像データ等が記録用紙に記録されることも可能である。なお、本明細書において開示される複合機１０の構成は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成が適宜変更され得るものであることは当然である。
【００２１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５が上下２段に設けられている。給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものである。この給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００２２】
複合機１０の正面上部に操作パネル２０が設けられている。この操作パネル２０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機１０は、この操作パネル２０からの操作指示に基づいて動作する。また、複合機１０がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、当該複合機１０は、パーソナルコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。さらに、複合機１０の正面にスロット部２１が設けられている。記憶媒体である各種小型メモリカードは、このスロット部２１に装填されるようになっている。操作パネル２０からの入力に基づいて、スロット部２１に装填された小型メモリカードに記録された画像データが読み出され、この画像データに関する情報が液晶表示部に表示され、あるいは、任意の画像がプリンタ部１１により記録用紙に記録される。
【００２３】
図２は、プリンタ部１１の主要な構成を示す斜視図である。プリンタ部１１には、主に、給紙トレイ１４と、給紙トレイ１４の上方に設置されている給紙ローラ２５と、給紙トレイ１４の奥方から立設し、給紙ローラ２５から給紙される記録用紙を搬送する搬送経路を形成する搬送ガイド体５０と、搬送ガイド体５０の下流側であって、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との間に往復移動可能に設置されている記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９のインク吐出面と対向配置されているプラテン８３と、プラテン８３と隣接する位置であってキャリッジ３８の走査範囲内に設置されているメンテナンスユニット４８とが配設されている。
【００２４】
給紙トレイ１４は、上面が開放された略箱状に形成されており、その内部に記録用紙が積載収納される。また、給紙トレイ１４の側壁には、図２では不図示の排紙トレイ１５（図１参照）を支持する支持部１４ａが形成されており、排紙トレイ１５は、支持部１４ａ上にスライド可能に支持されている。
【００２５】
給紙ローラ２５は、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙に当接した状態で回転し、記録用紙を搬送ガイド体５０に形成されている搬送経路を経由して搬送ローラ６０に給紙する。給紙ローラ２５はアーム５１の一端に回転可能に軸支されている。アーム５１は、シャフト５２に対して振り子状に回動可能に支持されており、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙の積載量に応じて、アーム５１と記録用紙とのなす角度が変わるように構成されている。また、アーム５１の内部には、図示しない複数個の歯車が直線状に並べて設置されており、この歯車を介して給紙ローラ２５が回転する。
【００２６】
搬送ガイド体５０は、給紙ローラ２５から給紙された記録用紙を搬送ローラ６０までＵ字状に搬送する搬送経路を形成するものである。搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、搬送経路を経由して搬送された記録用紙は、この搬送ローラ６０と従動ローラとに挟持され、記録ヘッド３９とプラテン８３との間に搬送される。
【００２７】
記録ヘッド３９は、プラテン８３と対向する面にインクを吐出するノズルが形成されたノズル形成面９０（図３参照）を有し、そのノズルからプラテン８３に支持されてノズル形成面９０と対向する位置に搬送される記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するものである。尚、記録ヘッド３９には、複合機１０に着脱自在に設置されるインクカートリッジ（図示せず）からシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色のインクが供給される。
【００２８】
ここで、図３を参照して、記録ヘッド３９のノズル形成面９０について説明する。図３は、記録ヘッド３９を底面側（ノズル形成面９０側）から見た斜視図である。図３に示すように、記録ヘッド３９のノズル形成面９０には、複数のノズルが形成された平面状の平面部９１と、その平面部９１の一端に連続するインク吸収部９２とが設けられている。なお、インク吸収部９２が連続する平面部９１の一端とは、後述するように、ワイパブレード４１の払拭方向縁部に対応する。
【００２９】
インク吸収部９２は、後述するワイプ処理（図７参照）の実行によってワイパブレード４１（図４参照）に付着したインクを吸収する部位であり、多数の溝部９２ａが凹設されている。これら多数の溝部９２ａは、ノズル形成面９０の端部まで延設され、それぞれの溝部９２ａが互いに平行かつ等間隔となるように設けられている。また、ノズル形成面９０の端部には、ノズル形成面９０の側面に向かって徐々に傾斜する傾斜部９３が形成されている。
【００３０】
図２に戻って説明する。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３８は、プラテン８３と、メンテナンスユニット４８との範囲に亘って往復移動可能に構成されており、プラテン８３と対向する領域で記録ヘッド３９によって記録媒体に対して記録を実行し、メンテナンスユニット４８と対向する領域で記録ヘッド３９のメンテナンスを実行する。
【００３１】
プラテン８３は、記録ヘッド３９の下方に対向配置されており、搬送ローラ６０から搬送される記録用紙を記録ヘッド３９とは反対側から支持する。インクが供給された記録ヘッド３９は、往復移動しながらインクを微小なインク滴としてプラテン８３側に吐出し、プラテン８３上に搬送される記録用紙に対して画像を形成する。
【００３２】
プラテン８３を搬送ローラ６０との間に挟んで設置されている排紙ローラ６２には、排紙ローラ６２に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、記録ヘッド３９とプラテン８３との間を経由して搬送される記録済みの記録用紙は、この排紙ローラ６０と従動ローラとに挟持され、排紙トレイ１５（図１参照）に排紙される。
【００３３】
メンテナンスユニット４８は、記録ヘッド３９のノズル形成面９０に付着したインクをワイパブレード４１で払拭するワイプ処理を実行するためのワイプ機構４０（図４参照）、記録ヘッド３９のノズル形成面９０を密封した状態でノズル形成面９０に形成されているノズルからインクを吸引するパージ処理を実行するためのパージ機構、廃インクトレイ等が設けられており、このメンテナンスユニット４８により、記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。
【００３４】
また、メンテナンスユニット４８にはキャリッジレバー２７が設けられており、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動すると、このキャリッジレバー２７が押し倒され、ＬＦモータ７１（図６参照）の動力がメンテナンスユニット４８に伝達される。
【００３５】
次に、図４を参照して、メンテナンスユニット４８に含まれるワイプ機構４０について説明する。図４は、ワイプ機構４０の断面図であり、特に、（ａ）はワイパブレード４１がノズル形成面９０に当接している状態、（ｂ）はワイパブレード４１がノズル形成面９０から離間している状態を示している。
【００３６】
ワイプ機構４０は、メンテナンスユニット４８の一部として設けられており、キャリッジ３８に搭載された記録ヘッド３９がメンテナンスユニット４８と対向する領域に移動した場合に、その記録ヘッド３９と対向する位置に設置されている。
【００３７】
ワイプ機構４０には、図４に示すように、弾性を有する板状のワイパブレード４１と、そのワイパブレード４１の一端を保持するワイパホルダ４２と、そのワイパホルダ４２の他端側を保持する回転体４３とが設けられている。
【００３８】
ワイパブレード４１は、回転体４３から記録ヘッド３９のノズル形成面９０に対して出没可能に設けられている。ワイパブレード４１は、記録ヘッド３９の下面の搬送方向長さに対応した長さのゴム製のブレードである。ワイパブレード４１が、回転体４３側から突出されることによりワイパブレード４１の先端部分が撓んだ状態で記録ヘッド３９のノズル形成面９０に当接される。記録ヘッド３９は、ワイパブレード４１がノズル形成面９０に当接した状態で、キャリッジ３８と共にスライド移動される。これにより、ノズル形成面９０に付着したインクがワイパブレード４１により払拭される。
【００３９】
ワイパホルダ４２は、後述する回転体４３の回転に伴って記録ヘッド３９のノズル形成面９０に対して出没可能に設置されており、このワイパホルダ４２が回転体４３からノズル形成面９０側に突出することで、ワイパホルダ４２に支持されているワイパブレード４１がノズル形成面９０に当接し、逆に、回転体４３側に没することでワイパブレード４１がノズル形成面９０から離間する。
【００４０】
回転体４３は、ワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）を記録ヘッド３９のノズル形成面９０に対して出没させるためのものであり、記録ヘッド３９のノズル形成面９０との間にワイパホルダ４２とワイパブレード４１とを挟む位置に回転可能に設置されている。
【００４１】
回転体４３には、環状のカム溝４３ａが形成されており、このカム溝４３ａには、所定範囲に亘って溝の深さが第１深さである第１溝部４３ａ１と、溝の深さが第１深さよりも深い第２深さを有し、第１溝部４３ａ１の両端と連続するように形成される第２溝部４３ａ２とが形成されている。
【００４２】
よって、ワイパホルダ４２が第１溝部４３ａ１上に位置している場合には、ワイパホルダ４２が回転体４３からノズル形成面９０側に突出して、ワイパブレード４１がノズル形成面９０に当接し、ワイパホルダ４２が第２溝部４３ａ２上に位置している場合には、ワイパホルダ４２が回転体４３側に没して、ワイパブレード４１がノズル形成面９０から離間する。尚、ワイパホルダ４２は図示しないコイルバネによって回転体４３側に付勢されており、カム溝４３ａに従って出没し易くなるように構成されている。
【００４３】
ここで、図５を参照して、この回転体４３を回転させる動力伝達機構について説明する。図５は、回転体４３を底面側から見た斜視図である。図５に示すように、回転体４３を回転させる動力伝達機構には、第１ギヤ４４と、その第１ギヤ４４と噛合する第２ギヤ４５と、その第２ギヤ４５と一端側が連結されているリンクバー４６と、そのリングバー４６の他端側と連結されている第３ギヤ４７とが設けられている。
【００４４】
この動力伝達機構によれば、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動し、キャリッジレバー２７が押し倒されている状態で、動力源としてのＬＦモータ７１（図６参照）を所定方向に駆動すると、その回転力が、図示しないギヤ機構を介して、第１ギヤ４４に伝達され、第１ギヤ４４が図５において反時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが図５において時計回りに回転し、第３ギヤ４７がパージ処理を実行する場合に使用するポンプを駆動するための第４ギヤ４９と噛合する。
【００４５】
一方、動力源としてのＬＦモータ７１を上述したのとは逆回転すると、第１ギヤ４４が、図５において時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが反時計回りに回転し、第３ギヤ４７が回転体４３の底面に形成されている第５ギヤ４３ｂと噛合し、回転体４３が回転駆動する。そして、この回転体４３が回転駆動すると、上述したように、回転体４３に形成されているカム溝４３ａに追従してワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）が記録ヘッド３９のノズル形成面９０に対して出没する。
【００４６】
図６は、複合機１０の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６５、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６６、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）７０に接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ６６には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図７に示すワイプ処理を実行させるワイプ処理プログラム６６ａが格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４８】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、該駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００４９】
駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３へ伝達される。
【００５０】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、該駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。
【００５１】
駆動回路７４は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、該ＣＲモータ７３の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【００５２】
駆動回路７５は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００５３】
ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル２０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部２１、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network  Control  Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。
【００５４】
その他、ＡＳＩＣ７０には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０に記録媒体が搬送されたことを検出するレジセンサ５３、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリエンコーダ５４、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ５５が接続されている。
【００５５】
次に、図７及び図８を参照して上述したように構成されたワイプ機構４０の動作について説明する。図７は、ワイプ処理を示すフローチャートである。また、図８（ａ１）から（ａ５）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９とワイパブレード４１との関係を時系列で示す図であり、図８（ｂ）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９のワイパブレード４１に対する速度と、時間との関係を示すグラフである。
【００５６】
ワイプ処理は、パージ処理の後、或いは、記録動作後に実行される処理であり、前提として、記録ヘッド３９がワイプ処理の実行開始位置に位置しているものとする。
【００５７】
図７に示すように、ワイプ処理では、まず、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０に当接するようにＬＦモータ７１を駆動する（Ｓ６０１）。即ち、ワイパホルダ４２がカム溝４３ａの第１溝部４３ａ１上に位置するように、ＬＦモータ７１によって回転体４３を回転させる。そして、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０に当接させた後、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動する（Ｓ６０２）。
【００５８】
ここまでの処理を、図８（ａ１）及び図８（ａ２）を参照して説明する。図８（ａ１）は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０に当接している状態を示している。なお、図８（ｂ）に示すように、この状態における記録ヘッド３９のワイパブレード４１に対する速度および時間を０とする。
【００５９】
図８（ａ１）に示す状態になると、次に、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動して、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して相対的に移動させる。図８（ａ２）は、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動している状態を示している。この場合、ワイパブレード４１がノズル形成面９０に当接した状態で記録ヘッド３９に対して相対的に移動するので、ノズル形成面９０に付着しているインクをワイパブレード４１によって払拭することができる。
【００６０】
図７に戻って説明を続ける。Ｓ６０２の処理においてキャリッジモータ７３を駆動した後は、ワイパブレード４１が第１停止位置に到達したかを判断する（Ｓ６０３）。尚、ワイパブレード４１が第１停止位置に到達したかの判断は、リニアエンコーダ５５によって検出した記録ヘッド７３の移動距離に基づいて行われる。そして、ワイパブレード４１が第１停止位置に到達していないと判断される場合には（Ｓ６０３：Ｎｏ）、第１停止位置に到達したと判断されるまでＳ６０２の処理を繰り返す。
【００６１】
一方、ワイパブレード４１が第１停止位置に到達したと判断される場合には（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、キャリッジモータ７３を停止した後（Ｓ６０４）、第１の所定時間が経過したかを判断する（Ｓ６０５）。そして、第１の所定時間が経過していないと判断される場合には（Ｓ６０５：Ｎｏ）、第１の所定時間が経過したと判断されるまで待機する（Ｓ６０５の処理を繰り返す）。
【００６２】
ここまでの処理を、図８（ａ３）を参照して説明する。ワイパブレード４１が第１停止位置に到達すると、次に、キャリッジモータ７３を停止して、記録ヘッド３９を停止させる。図８（ａ３）は、ワイパブレード４１が第１停止位置に到達し、記録ヘッド３９が停止している状態を示している。この場合、ノズル形成面９０の払拭によってワイパブレード４１に付着したインクをワイパブレード４１に沿って流下させることができる。よって、ワイパブレード４１とノズル形成面９０との間に滞留するインク量を減少させることができる。
【００６３】
ここで、第１停止位置は、図８（ａ３）に示すように、ワイパブレード４１が複数のノズルを払拭した後の位置である。これにより、ノズルの払拭によってワイパブレード４１に付着したインクを効率的にワイパブレード４１に沿って流下させることができる。
【００６４】
図７に戻って説明を続ける。Ｓ６０５の処理において第１の所定時間が経過したと判断される場合には（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、再び、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動した後（Ｓ６０６）、記録ヘッド３９が第２停止位置に到達したかを判断する（Ｓ６０７）。そして、記録ヘッド３９が第２停止位置に到達していないと判断される場合には（Ｓ６０７：Ｎｏ）、第２停止位置に停止したと判断されるまでＳ６０６の処理を繰り返す。
【００６５】
一方、記録ヘッド３９が第２停止位置に到達したと判断される場合には（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、キャリッジモータ７３を停止した後（Ｓ６０８）、第２の所定時間が経過したかを判断する（Ｓ６０９）。そして、第２の所定時間が経過していないと判断される場合には（Ｓ６０９：Ｎｏ）、第２の所定時間が経過したと判断されるまで待機する（Ｓ６０９の処理を繰り返す）。
【００６６】
ここまでの処理を、図８（ａ４）を参照して説明する。図８（ａ３）に示す状態で第１の所定時間が経過すると、次に、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動して、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して相対的に移動させる。そして、ワイパブレード４１が第２停止位置に到達すると、次に、キャリッジモータ７３を停止して、記録ヘッド３９を停止させる。図８（ａ４）は、ワイパブレード４１が第２停止位置に到達し、記録ヘッド３９が停止している状態を示している。この場合、第１停止位置での停止において流下し切らず未だワイパブレード４１に付着したままのインクやノズル形成面９０の払拭によって新たにワイパブレード４１に付着したインクをワイパブレード４１に沿って流下させることができる。よって、ワイパブレード４１とノズル形成面９０との間に滞留するインク量を一層減少させることができる。
【００６７】
ここで、第２停止位置は、図８（ａ４）に示すように、ノズル形成面９０の払拭方向縁部の位置、具体的には、ワイパブレード４１がノズル形成面９０のインク吸収部９２における溝部９２ａ（図３参照）に当接する位置である。これにより、かかる縁部の位置よりも手前で停止させる場合よりもワイパブレード４１とノズル形成面９０との間に滞留するインク量を減少させることができる。また、第１停止位置での停止において流下し切らず未だワイパブレード４１に付着したままのインクやノズル形成面９０の払拭によって新たにワイパブレード４１に付着したインクを毛管現象によって溝部９２ａに吸収させて、ワイパブレード４１とノズル形成面９０との間に滞留するインク量を減少させることができる。更に、例え第２停止位置に停止したワイパブレード４１が復元してインクが飛散したとしても、その飛散したインクを記録ヘッド３９のノズル形成面９０の側面に付着させることが可能となる。
【００６８】
図７に戻って説明を続ける。Ｓ６０９の処理において第２の所定時間が経過したと判断される場合には（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、再び、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動した後（Ｓ６１０）、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０から離れてからキャリッジモータ７３を停止して（Ｓ６１１）、このワイプ処理を終了する。尚、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０から離れたかの判断は、リニアエンコーダ５５によって検出した記録ヘッド７３の移動距離に基づいて行われる。
【００６９】
ここまでの処理を、図８（ａ５）を参照して説明する。図８（ａ４）に示す状態で第２の所定時間が経過すると、次に、記録ヘッド３９がワイパブレード４１に対して所定速度で移動するようにキャリッジモータ７３を駆動して、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して相対的に移動させる。そして、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０から離れると、次に、キャリッジモータ７３を停止して、記録ヘッド３９を停止させる。図８（ａ５）は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面９０から離れ、記録ヘッド３９が停止している状態を示している。なお、上述したように、ノズル形成面９０の端部には、ノズル形成面９０の側面に向かって徐々に傾斜する傾斜部９３が形成されているので、ノズル形成面９０に撓んだ状態で当接したワイパブレード４１を徐々に復元させることができる。よって、ワイパブレード４１が復元する際の装置内へのインクの飛散を抑制することができる。
【００７０】
ここで、図８（ｂ）に示すように、第２の所定時間Ｔ２は、第１の所定時間Ｔ１よりも短く設定されている。これにより、ワイプ処理の時間（記録ヘッド３９のノズル形成面９０をワイパブレード４１によって払拭する時間）の短縮を図ることができる。尚、第２の所定時間Ｔ２を第１の所定時間Ｔ１よりも短く設定できるのは、第１停止位置での停止においてワイパブレード４１とノズル形成面９０との間に滞留するインク量を予め減少させることで実現可能となったものであり、これにより、ワイプ処理を効率良く行うことができる。
【００７１】
以上説明したように、本発明によれば、ワイパブレード４１が第１停止位置に第１の所定時間停止している間および第２停止位置に第２の所定時間停止している間のそれぞれにおいて、ワイパブレード４１に付着したインクをワイパブレード４１に沿って流下させることができる。よって、ワイパブレード４１と記録ヘッド３９のノズル形成面９０との間に滞留するインク量を減少させることができる。更に、ワイパブレード４１を第１停止位置と第２停止位置との二度停止させるので、一度だけ停止させる場合よりもワイパブレード４１と記録ヘッド２９のノズル形成面９０との間に滞留するインク量を一層減少させることができる。
【００７２】
また、単にワイパブレード４１の停止制御のみでワイパブレード４１と記録ヘッド３９のノズル形成面９０との間に滞留するインク量を減少させることができるので、新たな部品を必要とせず、複雑な構成になることもない。従って、簡単な構成でワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができる。
【００７３】
更に、ワイパブレード４１を第２停止位置に第２の所定時間停止させた後、ワイパブレード４１をノズル形成面９０の範囲外に相対的に移動させるので、ノズル形成面９０へのインクの残存を防止することができる。これにより、記録用紙に記録する画像の品質を向上させることができる。
【００７４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７５】
上記実施形態では、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して移動させる場合について説明したが、記録ヘッド３９を移動させることなく、その記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を移動させたり、記録ヘッド３９とワイパブレード４１とを共に移動させるように構成して、ワイプ処理を実行しても良い。
【００７６】
上記実施形態では、ノズル形成面９０の払拭方向縁部の位置を第２停止位置とする場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１停止位置からノズル形成面９０の払拭方向縁部までの位置であれば良い。この場合でも、ワイパブレード４１と記録ヘッド３９のノズル形成面９０との間に滞留するインク量を十分に減少させて、ワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのを確実に抑制することができる。
【００７７】
上記実施形態では、第２の所定時間Ｔ２を第１の所定時間Ｔ１よりも短く設定する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第２の所定時間Ｔ２と第１の所定時間Ｔ１とを同じに設定しても良く、或いは、第２の所定時間Ｔ２を第１の所定時間Ｔ１よりも長く設定しても良い。
【００７８】
上記実施形態では、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して一定の速度で移動させる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、第２停止位置での停止後の速度を第１停止位置での停止後の速度よりも低速としても良い。この場合には、記録ヘッド３９のノズル形成面９０に撓んだ状態で当接したワイパブレード４１を徐々に復元させて、ワイパブレード４１が復元する際の装置内へのインクの飛散を一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部の主要な構成を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドを底面側から見た斜視図である。
【図４】ワイプ機構の断面図であり、特に、（ａ）はワイパブレードがノズル形成面に当接している状態、（ｂ）はワイパブレードがノズル形成面から離間している状態を示している。
【図５】回転体を底面側から見た斜視図である。
【図６】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】ワイプ処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ１）から（ａ４）は、ワイプ処理における記録ヘッドとワイパブレードとの関係を時系列に示す図であり、（ｂ）は、ワイプ処理における記録ヘッドのワイパブレードに対する速度と、時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
１０                複合機（インクジェット記録装置）
３８                キャリッジ（移動手段の一部）
３９                記録ヘッド
４０                ワイプ機構
４１                ワイパブレード
７３                キャリッジモータ（移動手段の一部）
９０                ノズル形成面
９２ａ              溝部
Ｓ６０４            停止手段の一部
Ｓ６０８            停止手段の一部
Ｔ１                第１の所定時間
Ｔ２                第２の所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005245492.tif 000006
【図６】
0005245492.tif 000007
【図７】
0005245492.tif 000008
【図８】
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