(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインを混在して流れる幅が異なる複数の搬送物を分岐コンベヤラインにソータで直交方向へ移載して仕分ける仕分け設備において、その前後の搬送物間の間隔を移載前に搬送物の幅に応じた異なる間隔に調整する搬送物の間隔調整装置であって、搬送ラインの上流位置に搬送物を片側へ寄せて前後を近接させる整列手段を設け、同整列手段の下流の搬送ラインの途中位置に独立して駆動する前コンベヤと後コンベヤを直列に設け、前コンベヤに搬送物を検知する第１検知器を設け、斜めの光軸の光センサで搬送物の前記寄せる側とは反対側の先端部を検知する第２検知器を後コンベヤに設け、第１検知器が搬送物を検知した後に第２検知器が搬送物の先端部を検知すると後コンベヤを停止させ、その後第１検知器が搬送物を検知しなくなると後コンベヤを作動させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする、搬送物の間隔調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送物の間隔調整装置と、同間隔調整装置で間隔が調整された複数の搬送物を分岐コンベヤラインへ搬送するソータラインと、同ソータライン上の搬送物を分岐コンベヤラインに直交方向へ移載して仕分けるソータとで構成した、仕分け設備。
【請求項３】
ソータが、スプロケット間に掛架した無端ベルト又は無端チェーンに搬送物を押し出す複数の押し出し片を等間隔に突設し、押し出し片が分岐コンベヤラインの方向へ移動した後に反転して循環するようにした構造である、請求項２記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインを混在して流れる幅が異なる複数の搬送物を分岐コンベヤラインにソータで直交方向へ移載して仕分ける仕分け設備において、前後の搬送物間の間隔を移載前に搬送物の幅に応じた異なる間隔に調整する搬送物の間隔調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を仕分けるソータとしては、押し出し片を複数突設した無端チェーンを搬送ラインと直交する方向へ高速に回動させる構造が公知である（例えば特許文献１，２参照）。搬送中の搬送物は予め分岐側とは反対側に寄せておき、移動中の押し出し片が後続の搬送物と接触しないように前後の搬送物間に間隔を形成している。その搬送物間の間隔は、搬送ラインを流れる全搬送物のうち最大幅の搬送物に基づいて一定に設定している。
【０００３】
ところで、このようなソータは、後続の搬送物の幅が小さいほど押し出し片の移動が終わらないうちに後続の搬送物を分岐位置へ早く搬送でき、次の押し出し片をより早いタイミングで動作させることが可能である。しかし、従来技術では押し出し片を常に最大幅の搬送物に合せた一定のタイミングで動作していたから、後続の搬送物が狭幅であるほど押し出し片が次の動作まで待たされる状態となり、ソータの能力を充分に活用できていなかった。
【特許文献１】特許第３８６４０７４号公報
【特許文献２】特許第３８６４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、搬送物の幅が小さいほど搬送物間の間隔を小さく調整し、ソータの動作の待ち時間を短縮できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  搬送ラインを混在して流れる幅が異なる複数の搬送物を分岐コンベヤラインにソータで直交方向へ移載して仕分ける仕分け設備において、その前後の搬送物間の間隔を移載前に搬送物の幅に応じた異なる間隔に調整する搬送物の間隔調整装置であって、搬送ラインの上流位置に搬送物を片側へ寄せて前後を近接させる整列手段を設け、同整列手段の下流の搬送ラインの途中位置に独立して駆動する前コンベヤと後コンベヤを直列に設け、前コンベヤに搬送物を検知する第１検知器を設け、斜めの光軸の光センサで搬送物の前記寄せる側とは反対側の先端部を検知する第２検知器を後コンベヤに設け、第１検知器が搬送物を検知した後に第２検知器が搬送物の先端部を検知すると後コンベヤを停止させ、その後第１検知器が搬送物を検知しなくなると後コンベヤを作動させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする、搬送物の間隔調整装置
２）  前記１）記載の搬送物の間隔調整装置と、同間隔調整装置で間隔が調整された複数の搬送物を分岐コンベヤラインへ搬送するソータラインと、同ソータライン上の搬送物を分岐コンベヤラインに直交方向へ移載して仕分けるソータとで構成した、仕分け設備
３）  ソータが、スプロケット間に掛架した無端ベルト又は無端チェーンに搬送物を押し出す複数の押し出し片を等間隔に突設し、押し出し片が分岐コンベヤラインの方向へ移動した後に反転して循環するようにした構造である、前記２）記載の仕分け設備
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、幅が異なる複数の搬送物が整列手段で片側へ寄せて前後を近接した状態で搬送され、第１検知器が前方の搬送物を検知した後に第２検知器が後方の搬送物の先端部を検知すると後コンベヤが停止し、第１検知器が前方の搬送物を検知しなくなると（通過すると）後コンベヤが作動し、搬送物間の間隔が所定の間隔に調整された状態で送り出される。
【０００７】
第２検知器は、斜めの光軸の光センサで搬送物の前記寄せる側とは反対側の先端部を検知するから、第２検知器が検知するタイミングが搬送物の幅に応じて異なる。広幅の搬送物の場合は、第２検知器による検知が速くなって平均より上流の位置で停止して前方の搬送物との間隔が大きくなり、狭幅の搬送物の場合は、第２検知器による検知が遅くなって平均より下流の位置で停止して前方の搬送物との間隔が小さくなる。
【０００８】
したがって、狭幅の搬送物が搬送された場合、その搬送物間の間隔は従来の最大幅の場合より小さい間隔に調整されるから、ソータは最大幅の搬送物の場合より速いタイミングで作動させることができ、次の動作までの待ち時間を短縮してソータの能力を充分に活用できるようになる。また、搬送ラインを流れる搬送物間の間隔が小さくなることで、単位時間当たりの搬送数量が増加して搬送効率も向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明における搬送物の整列は、ローラコンベヤのローラの向きと前後のコンベヤの搬送速度差によって成されるのが一般的であるが、作業者の手で直接整列させて送り出してもよい。その整列時の搬送物間の近接間隔は、第１検知器と第２検知器との間の最小間隔より小さい間隔にする。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜７に示す実施例は、生鮮食料品を収容した段ボール箱を店舗別に仕分ける仕分け設備に本発明の搬送物の間隔調整装置を設けた例である。図１は実施例の仕分け設備のレイアウト図、図２は実施例の間隔調整装置の説明図、図３は実施例のソータの側面図、図４は実施例の間隔調整装置の作動を示す説明図、図５は実施例の間隔調整装置の作動のフロー、図６は実施例の間隔調整の比較を示す説明図、図７は実施例の仕分け装置の説明図である。
【００１１】
図中、１０は投入コンベヤライン、１１はスキューコンベヤライン（整列手段）、１２はアキュームコンベヤライン（整列手段）、１３は搬送物間隔コントロールライン（間隔調整装置）、１３ａは前コンベヤ、１３ｂは後コンベヤ、１３ｃは第１検知器、１３ｄは第２検知器、１３ｅはコントローラ、１４はソータライン、１５はソータ、１５ａは押し出し片、１５ｂはタイミングベルト、１５ｃは駆動スプロケット、１５ｄは従動スプロケット、１６は分岐コンベヤライン、Ｂは搬送物である。
【００１２】
本実施例の仕分け設備は、図１に示すように入荷された搬送物Ｂを作業者が投入して送り出す投入コンベヤライン１０と、搬送物Ｂを左側へ寄せるスキューコンベヤライン１１と、寄せられた前後の搬送物Ｂ同士を近接させるアキュームコンベヤライン１２と、前後が近接した搬送物Ｂ間を所定間隔に調整する搬送物間隔コントロールライン１３と、間隔が調整された搬送物Ｂを分岐コンベヤライン１６へ搬送するソータライン１４と、ソータライン１４上の搬送物Ｂを右側の分岐コンベヤライン１６へ仕分けるソータ１５とで構成されている。
【００１３】
搬送物間隔コントロールライン１３は、図２に示すように独立して駆動する前コンベヤ１３ａと後コンベヤ１３ｂを直列に配置し、前コンベヤ１３ａに搬送物Ｂを光センサで検知する第１検知器１３ｃを取り付け、左側が下流寄りとなる斜めの光軸の光センサで搬送物Ｂの右側の先端部を検知する第２検知器１３ｄを後コンベヤ１３ｂに取り付けている。コントローラ１３ｅは、第１検知器１３ｃが搬送物Ｂを検知した後に第２検知器１３ｄが搬送物Ｂの先端部を検知すると後コンベヤ１３ｂを停止させ、その後第１検知器１３ｃが搬送物Ｂを検知しなくなると後コンベヤ１３ｂを作動させる制御を備えている。
【００１４】
ソータ１５は、図３に示すように左右一対の駆動スプロケット１５ｃと従動スプロケット１５ｄとの間に２条の無端のタイミングベルト１５ｂを掛架し、２条のタイミングベルト１５ｂ間に押し出し片１５ａを等間隔おいて４体突設し、これをソータライン１４の搬送方向と直交する方向に配置し、押し出し片１５ａが分岐コンベヤライン１６の方向へ移動した後に反転して循環する構造としている。押し出し片１５ａの長さは、全搬送物Ｂのうち最も長さの短い搬送物Ｂよりやや短く形成し、押し出し片１５ａ間の間隔は、全搬送物Ｂのうち最も幅の大きい搬送物Ｂより大きく形成している。
【００１５】
アキュームコンベヤライン１２の搬送速度は４０ｍ／ｍｉｎ、搬送物間隔コントロールライン１３とソータライン１４の搬送速度は５０ｍ／ｍｉｎ、ソータ１５の押し出し片１５ａの移動速度は８０ｍ／ｍｉｎとしている。搬送物Ｂ間の間隔Ｃｗは以下の計算式によって算出される。
Ｃｗ＝（Ｃ＋Ｗ）×ＶＬ／ＶＷ
Ｃ  ：仕分け中の搬送物Ｂと後続の搬送物Ｂとのかき出し方向間隔（本実施例では約１００ｍｍとしている）
Ｗ  ：後続の搬送物Ｂの幅
ＶＬ：ソータライン１４の搬送速度
ＶＷ：ソータ１５の押し出し片１５ａの移動速度
【００１６】
本実施例の搬送物間隔コントロールライン１３の動作を図４，５に基づいて説明する。図２に示すようにアキュームコンベヤライン１２から移行した前後の搬送物Ｂが図４（ａ）に示すように後コンベヤ１３ｂとの速度差によって間隔が若干空いた状態で搬送されてくる。図４（ｂ）に示すように第１検知器１３ｃが前方の搬送物Ｂを検知し、続いて第２検知器１３ｄが後方の搬送物Ｂの先端部を検知すると後コンベヤ１３ｂが停止し、前方の搬送物Ｂは搬送が継続される。図４（ｃ）に示すように前方の搬送物Ｂが第１検知器１３ｃを通過して検知されなくなると後コンベヤ１３ｂが作動して後方の搬送物Ｂの搬送が再開され、搬送物Ｂ間が所定の間隔Ｃｗに調整された状態でソータライン１４へ送り出される。
【００１７】
このとき、広幅の搬送物Ｂでは、図６（ａ）に示すように上流の位置で右端が検知されて前後の搬送物Ｂの間隔Ｃｗ１が大きく調整される。搬送物Ｂの幅Ｗが例えば６００ｍｍであると、間隔Ｃｗ１は４３７．５ｍｍに調整される。これに対して狭幅の搬送物Ｂでは、図６（ｂ）に示すように下流の位置で右端が検知されて搬送物Ｂの間隔Ｃｗ２が小さく調整される。搬送物Ｂの幅Ｗが例えば１５０ｍｍであると、間隔Ｃｗ２は１５６．３ｍｍに調整され、６００ｍｍ幅の場合より２８１．３ｍｍ小さくなる。
【００１８】
このようにして調整された搬送物Ｂは、ソータ１５で分岐コンベヤライン１６へ仕分けされる。図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、狭幅の搬送物Ｂが広幅の搬送物Ｂより下流に位置していても、移動中の押し出し片１５ａとは広幅の搬送物Ｂと同等の距離が保持されており、接触することなく仕分けされる。よって、後続の搬送物Ｂの幅Ｗが小さいほど前方の搬送物Ｂとの間隔Ｃｗを詰めることができ、その分ソータ１５を速いタイミングで作動させることができ、次の動作までの待ち時間を短縮してソータ１５の能力を充分に活用できる。また、ソータライン１４を流れる搬送物Ｂ間の間隔Ｃｗが小さくなることで、単位時間当たりの搬送数量が増加して搬送効率も向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の搬送物の間隔調整装置は、幅が異なる複数の搬送物を複数の仕分け先へ仕分ける用途に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の仕分け設備のレイアウト図である。
【図２】実施例の間隔調整装置の説明図である。
【図３】実施例のソータの側面図である。
【図４】実施例の間隔調整装置の作動を示す説明図である。
【図５】実施例の間隔調整装置の作動のフローである。
【図６】実施例の間隔調整の比較を示す説明図である。
【図７】実施例の仕分け装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  投入コンベヤライン
１１  スキューコンベヤライン（整列手段）
１２  アキュームコンベヤライン（整列手段）
１３  搬送物間隔コントロールライン（間隔調整装置）
１３ａ  前コンベヤ
１３ｂ  後コンベヤ
１３ｃ  第１検知器
１３ｄ  第２検知器
１３ｅ  コントローラ
１４  ソータライン
１５  ソータ
１５ａ  押し出し片
１５ｂ  タイミングベルト
１５ｃ  駆動スプロケット
１５ｄ  従動スプロケット
１６  分岐コンベヤライン
Ｂ  搬送物
【図１】
0005221173.tif 000002
【図２】
0005221173.tif 000003
【図３】
0005221173.tif 000004
【図４】
0005221173.tif 000005
【図５】
0005221173.tif 000006
【図６】
0005221173.tif 000007
【図７】
0005221173.tif 000008