(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイルに取り付けられた一対のパドルシフトレバーを自動操作するパドルシフト操作用ドライブロボットにおいて、ステアリングホイルに沿った形状に形成されたフレームと、フレームの上部に取り付けられ、ステアリングホイルの上部に係合させてステアリングホイルにフレームを取付ける一対の固定フックと、フレームに取り付けられていて前記各パドルシフトレバーをそれぞれ操作する一対のレバー操作機構と、を備え、
各レバー操作機構は、フレームに周方向に角度位置変更可能に取り付けられた固定部と、固定部に対して径方向移動可能に取り付けられた可動部と、可動部を固定部に対して固定するロックレバーと、可動部の先端に設けられエアにより駆動されてパドルシフトレバーを操作するレバー操作部とを備え、
前記一対の固定フックは、前記フレームの上部の左右対称位置に取り付けられて、ステアリングホイルの上部にステアリングホイルの外周側から引掛けて、ステアリングホイルに係合されたことを特徴とするパドルシフト操作用ドライブロボット。
【請求項２】
前記レバー操作部を樹脂により形成したことを特徴とする請求項１記載のパドルシフト操作用ドライブロボット。
【請求項３】
前記フレームに、前記固定部を該フレームの周方向に位置変更可能にガイドする円弧状のガイド溝を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパドルシフト操作用ドライブロボット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のパドルシフト操作用ドライブロボットを使用してパドルシフトレバーを操作するパドルシフト操作方法であって、
前記フレームの上部に取り付けた左右一対の固定フックを、前記ステアリングホイルの上部にステアリングホイルの外周側から引掛けて係合することにより該ステアリングホイルに前記フレームを組み付け、前記レバー操作機構の固定部を前記フレームに沿って周方向に移動させ前記パドルシフトレバーに接近させた後に、前記レバー操作機構の可動部を前記ステアリングホイルの径方向に、ステアリングホイルに当接する位置まで移動させ、前記可動部を前記ロックレバーで前記固定部に固定することを特徴とするパドルシフト操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シャシーダイナモメータ上でパドルシフト操作方式の車両の試験を行う場合に、パドルシフトレバーを自動操作するパドルシフト操作用ドライブロボット及びパドルシフト操作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のステアリングホイルに車両の変速部を操作するためのパドルシフトレバーを備えた車両が開発されており、このような車両をシャシーダイナモメータ上で自動運転するためのドライブロボットも開発され始めている。特許文献１には、そのような特許出願である車両自動運転装置が示されている。なお、この出願の発明に関連するその他の先行技術文献情報としては、特許文献２及び特許文献３がある。
【特許文献１】特開２００６−２５０８８０号公報
【特許文献２】特開２００６−３１３８号公報
【特許文献３】特開昭６２−２０７９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に示されたものは、ドライブロボットの取付作業性が悪く、角度位置の変更も容易でなく、またパドルシフトレバーに対する位置調整も容易でなく、駆動源もソレノイドであり、制御等が複雑になった。
【０００４】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、取付作業性が良いとともに、角度位置調整及びパドルシフトレバーに対する位置調整が容易であり、かつ制御も簡単にすることができるパドルシフト操作用ドライブロボットを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の請求項１に係るパドルシフト操作用ドライブロボットは、車両のステアリングホイルに取り付けられた一対のパドルシフトレバーを自動操作するパドルシフト操作用ドライブロボットにおいて、ステアリングホイルに沿った形状に形成されたフレームと、フレームの上部に取り付けられ、ステアリングホイルの上部に係合させてステアリングホイルにフレームを取付け固定する一対の固定フックと、フレームに取り付けられていて前記各パドルシフトレバーをそれぞれ操作する一対のレバー操作機構を備え、
各レバー操作機構は、フレームに周方向に角度位置変更可能に取り付けられた固定部と、固定部に対して径方向移動可能に取り付けられた可動部と、可動部を固定部に対して固定するロックレバーと、可動部の先端に設けられるとともに、エアにより駆動され、パドルシフトレバーを操作するレバー操作部とを備えたパドルシフト操作用ドライブロボットにおいて、
前記一対の固定フックは、ステアリングホイルの上部の左右対称位置に設けられていて、ステアリングホイルの上部にステアリングホイルの外周側から引掛けて、ステアリングホイルに係合されたことを特徴とするパドルシフト操作用ドライブロボット。
【０００６】
請求項２に係るパドルシフト操作用ドライブロボットは、前記レバー操作部を樹脂により形成したものである。
請求項３に係るパドルシフト操作用ドライブロボットは、前記フレームに、前記固定部を該フレームの周方向に位置変更可能にガイドする円弧状のガイド溝を設けたものである。
請求項４は、請求項１〜３の何れかに記載の操作用ドライブロボットを使用してパドルシフトレバーを操作するパドルシフト操作方法であって、
前記フレームの上部に設けた左右一対の固定フックを前記ステアリングホイルの上部にステアリングホイルの外周側から引掛けて係合することにより前記フレームを前記ステアリングホイルに組み付け、前記レバー操作機構の固定部を前記パドルシフトレバーの側方に位置させた後に、前記レバー操作機構の可動部を前記ステアリングホイルの径方向に、ステアリングホイルに当接する位置まで移動させて、前記可動部を前記ロックレバーで前記固定部に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上のようにこの発明の請求項１によれば、フレームに取り付けられた固定フックをステアリングホイルに係合させるだけでドライブロボットの取付を行うことができ、取付作業性が良い。特に、前記一対の固定フックは、フレームの上部の左右対称位置に設けられていて、ステアリングホイルの上部にステアリングホイルの外周側から爪部を引掛けて、ステアリングホイルに係合されているので、レバー操作機構が重いものでも、その重量は、ステアリングホイルの外周側に掛かって、フレームはしっかりとステアリングホイルに支持される。又、レバー操作機構の固定部をフレームに角度位置変更可能に取り付けており、各種のパドルシフトレバーの形状変化に対応することができる。
【０００８】
請求項２によれば、レバー操作部の駆動部を樹脂製としたので、パドルシフトレバーの損傷を防止することができる。
請求項３によれば、フレームに設けた円弧状のガイド溝に沿って、前記固定部を該フレームの周方向に移動させて、前記固定部をパドルシフトレバーの近傍に移動させることができる。
請求項４によれば、ステアリングホイルにフレームを組み付け、前記固定部をフレームの周方向に移動させてパドルシフトレバーの近傍に位置させた後に、前記可動部をステアリングホイルの径方向に、ステアリングホイルに当接する位置まで移動させ、然る後に、前記ロックレバーで可動部を固定部に固定するという簡単な作業で、レバー操作部をパドルシフトレバーの位置にセッティングして、レバー操作部によるパドルシフトレバーの操作を確実に行なうことを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面とともに説明する。図１（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施最良形態１によるパドルシフト操作用ドライブロボットの平面図、正面図及び右側面図を示し、１はステアリングホイル、２はステアリングホイル１のほぼ中央高さ位置に取付部３を介して取り付けられた一対のパドルシフトレバーであり、一方が増速操作するシフトアップ用であり、他方が減速操作するシフトダウン用である。４は馬蹄形をしたフレームであり、ステアリングホイル１に沿った形状に形成されている。５はフレーム４の上部に一対取り付けられた固定フックであり、ステアリングホイル１の上部に係合している。フレーム４の下部にも一対の固定フック６を取り付けており、固定フック６もステアリングホイル１の下部と係合させるが、固定フック６は必ずしも必要でない。７は両端がフレーム４の上部に取り付けられた取手である。
【００１０】
８はフレーム４に取り付けられた一対のレバー操作機構であり、図示しないエアシリンダを有し、各パドルシフトレバー２をそれぞれ操作する。図２に示すようにレバー操作機構８がフレーム４の中央高さ位置から上方にほぼ３０°移動可能なようにフレーム４に円弧状のガイド溝４ａが設けられている。又、図３（ａ），（ｂ）にも示すように、レバー操作機構８は、フレーム４に前記円弧状のガイド溝４ａに沿って移動し、角度位置変更可能に固定された固定部８ａと、固定部８ａにガイド軸８ｄを介して径方向移動可能に支持された可動部８ｂと、固定部８ａに可動部８ｂを固定するロックレバー８ｃとから構成され、レバー操作機構８のセットの際には、先ず固定部８ａを円弧状のガイド溝４ａに沿って移動させてパドルシフトレバー２の近傍で、且つステアリングホイル１の外周側に位置させる。次に、可動部８ｂをステアリングホイル１の中心に向けスライドさせ、可動部８ｂがステアリングホイル１に当接した位置で、ロックレバー８ｃを回動し、可動部８ｂを固定部８ａに固定する。可動部８ｂにはエアシリンダが設けられるとともに、可動部８ｂの先端には、エアシリンダのエアによる駆動によりパドルシフトレバー２を操作するレバー操作部８ｅが形成され、レバー操作部８ｅは樹脂により形成される。９はフレーム４に取り付けられたエア配管の取付台であり、取付台９にはエア配管１０が取り付けられ、エア配管１０はレバー操作機構８の可動部８ｂのエアシリンダに連結される。
【００１１】
前記構成において、ドライブロボットの取付に際しては、まず取手７を持って固定フック５をステアリングホイル１の上部に係合させ、固定フック６がある場合には固定フック６をステアリングホイル１の下部に係合させる（係合させた状態でフレーム４に設けた孔にボルト、ナットにより取り付ける）。レバー操作機構８の固定部８ａはガイド溝４ａに沿ってほぼ３０°の範囲で角度調整可能にフレーム４に取り付けられており、パドルシフトレバー２の形状に合わせて最適な角度位置に固定部８ａを固定する。次に、レバー操作機構８の可動部８ｂをステアリングホイル１の中心に向かってスライドさせ、ステアリングホイル１に接触した位置でロックレバー８ｃを回動して可動部８ｂを固定部８ａに固定する。これにより、パドルシフトレバー２とレバー操作機構８のレバー操作部８ｅとの位置関係も所定位置に定まり、セッティングが完了する。ここで、エア配管１０からエアを供給し、レバー操作機構８の可動部８ｂのエアシリンダに供給し、レバー操作部８ｅを駆動し、レバー操作部８ｅにより一方のパドルシフトレバー２を押圧することにより、変速機をシフトアップ又はシフトダウンする。
【００１２】
前記実施最良形態においては、フレーム４に取り付けられた固定フック５あるいは固定フック５，６をステアリングホイル１に係合させるだけでドライブロボットの取付を行うことができ、取付作業性が良い。又、レバー操作機構８をフレーム４に対して０〜３０°の範囲で角度位置変更可能としたので、多種のパドルシフトレバー２の形状に対応することができる。さらに、レバー操作機構８の可動部８ｂをステアリングホイル１に接触するまで移動させて固定すると、可動部８ｂの先端のレバー操作部８ｅとパドルシフトレバー２との位置関係も定まり、セッティングも終了するので、レバー操作機構８の位置調整が容易となる。又、レバー操作部８ｅを樹脂により形成したので、レバー操作部８ｅによりパドルシフトレバー２を操作する際にパドルシフトレバー２を損傷する恐れがない。また、レバー操作機構８のレバー操作部８ｅによるパドルシフトレバー２の操作はエア駆動により行うので、位置制御等の操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施最良形態によるパドルシフト操作用ドライブロボットの平面図、正面図及び右側面図である。
【図２】実施最良形態によるパドルシフト操作用ドライブロボットのレバー操作部の角度位置調整範囲を示す図である。
【図３】実施最良形態によるパドルシフト操作用ドライブロボットのレバー操作部の位置決め動作の説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…ステアリングホイル
２…パドルシフトレバー
３…取付部
４…フレーム
４ａ…円弧状のガイド溝
５…固定フック
８…レバー操作機構
８ａ…固定部
８ｂ…可動部
８ｃ…ロックレバー
８ｅ…レバー操作部
１０…エア配管
【図１】
0005205880.tif 000002
【図２】
0005205880.tif 000003
【図３】
0005205880.tif 000004