(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理部を通してシートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材に駆動を伝達する駆動機構と、シートの搬送経路の一部を開放するためのアクセスカバーと、を備えた画像処理装置であって、
前記駆動機構は駆動伝達を断続するための太陽ギアと、従動ギアと、前記太陽ギアに噛み合い前記従動ギアに選択的に噛み合う遊星ギアとを有し、
前記アクセスカバーが閉じた状態で、前記遊星ギアは前記従動ギアに噛み合う位置と、噛み合わない位置とに移動可能であり、
前記遊星ギアが前記従動ギアに噛み合っているとき、前記アクセスカバーを開ける動作により、前記遊星ギアを前記従動ギアと噛み合わない位置に移動させる手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、分離されたシートを搬送する搬送ローラと、シートを排出する排紙ローラの少なくともいずれか１つを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記搬送部材を駆動するための駆動源がＤＣモータであり、ＰＷＭ値により前記ＤＣモータを制御する制御手段を備え、前記ＰＷＭ値が設定値より小さい場合に前記ＤＣモータを停止することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記遊星ギアが前記従動ギアに噛み合う動作を規制する規制位置と前記遊星ギアの動作を規制しない離間位置との間で移動可能であって、前記規制位置へバネで付勢されるスライダを具備し、
前記スライダは、前記アクセスカバーを閉じると前記アクセスカバーに設けられた押圧部により前記離間位置へ移動させられ、前記アクセスカバーを開くと前記バネにより前記規制位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記シートが原稿であり、前記画像処理部が原稿の画像を読取る読取部であることを特徴とする読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記シートが記録シートであり、前記画像処理部が記録シートに画像を記録する記録部であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理部を通してシートを搬送する搬送部材を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を１枚ずつ分離して搬送し原稿の画像を読み取る読取装置や、記録シートを１枚ずつ分離して搬送し記録シートに画像を記録する記録装置があり、読取装置としてはファクシミリなどがある。また、記録装置としてはプリンタや複写機がある。これらの読取装置や記録装置においては、搬送された原稿や記録シートがエラー等によりシートの搬送経路に残ってしまう場合がある。搬送経路に残ったシートを取り除くために、搬送経路の一部を開放するためのアクセスカバーが設けられている。
【特許文献１】特開平０２−１５１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、原稿の読取動作や記録シートに対する記録動作を行っているときにアクセスカバーが開いてしまうと、原稿や記録シートなどのシートを正常に搬送することが不可能になる。そのために、アクセスカバーの開閉を検知するためのセンサを設け、アクセスカバーが開いていることを検知すると、装置を停止させるように構成した画像処理装置が使用されている。しかし、センサを追加することにより、装置が大型化するとともに、電気部品を追加するためにコストが増大してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、センサを追加することなく、アクセスカバーを開いたときにシートの搬送を停止してシートの傷つきを防止できる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像処理部を通してシートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材に駆動を伝達する駆動機構と、シートの搬送経路の一部を開放するためのアクセスカバーと、を備えた画像処理装置であって、前記駆動機構は駆動伝達を断続するための太陽ギアと、従動ギアと、前記太陽ギアに噛み合い前記従動ギアに選択的に噛み合う遊星ギアとを有し、前記アクセスカバーが閉じた状態で、前記遊星ギアは前記従動ギアに噛み合う位置と、噛み合わない位置とに移動可能であり、前記遊星ギアが前記従動ギアに噛み合っているとき、前記アクセスカバーを開ける動作により、前記遊星ギアを前記従動ギアと噛み合わない位置に移動させる手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、センサを追加することなく、アクセスカバーを開いたときにシートの搬送を停止してシートの傷つきを防止できる画像処理装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。なお、本実施形態では、画像処理装置が読取装置である場合を例に挙げて説明する。図１は読取装置のシート搬送経路を説明する正面断面図である。図２は読取装置および記録装置を一体化した画像処理装置の外観斜視図である。図３は読取装置において原稿を１枚ずつ分離する分離部の斜視図である。この画像処理装置は、圧板ユニット４０の内部に原稿Ｓを搬送するための略Ｕ字状のシート搬送経路（以下、Ｕターンパスと称する）１２が配されている。Ｕターンパス１２には、分離パッド４が付勢される分離ローラ５、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する搬送ローラ７、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１７などが配されている。
【０００８】
原稿Ｓの搬送方向においてＵターンパス１２の上流側に原稿を積載するための原稿載置トレイ１４が設けられており、Ｕターンパス１２の搬送下流側に圧板ユニット４０と共用の原稿排出トレイ１８が設けられている。圧板ユニット４０の上面の一部には、Ｕターンパス１２の一部を開放するためのアクセスカバー６が開閉可能に装着されている。アクセスカバー６の内面は、Ｕターンパス１２の案内面を形成しており、シートの紙ジャムが生じたときにアクセスカバー６を開いてジャム除去等の処理を行うことができる。
【０００９】
Ｕターンパス１２の搬送上流側には、原稿ストッパ２０、原稿有無センサ１６、ピックアップローラ３、分離パッド４および分離ローラ５が配されている。原稿ストッパ２０は原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する。原稿有無センサ１６は搬送される原稿Ｓが有るか否か、あるいは通過中であるか否かを検知するためのセンサである。ピックアップローラ３は、積載された最上位の原稿Ｓに当接してピックアップするためのローラである。そして、ピックアップローラ３によりピックアップされた原稿Ｓは、分離ローラ５と分離パッド４との間を通過することにより最上位の１枚だけに分離される。図３に示すように、分離ローラ５およびピックアップローラ３は、駆動モータＭの駆動力がクラッチハブ２５およびクラッチバネ２６を有する分離ローラ軸２４に伝達されることにより駆動される。一方、Ｕターンパス１２の搬送下流側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための排紙ローラ９が配されている。
【００１０】
上述のように、ピックアップローラ３、分離ローラ５、搬送ローラ７、排紙ローラ９などの原稿Ｓを搬送する搬送部材は圧板ユニット４０の内部に構成されている。また、圧板ユニット４０の下側にはフラットベッドスキャナ１１４が設けられている。本実施形態では、フラットベッドスキャナ１１４は記録装置４００の上部に固定されており、圧板ユニット４０はフラットベッドスキャナ１１４に対し開閉可能に装着されている。つまり、本実施形態の画像処理装置は、記録装置４００の上にフラットベッドスキャナ１１４および圧板ユニット４０からなる読取装置３００を一体化して構成されている。フラットベッドスキャナ１１４の内部には原稿Ｓを読み取るための密着型イメージセンサ３０が装着されている。フラットベッドスキャナ１１４の上面にはガラス等の透明板からなる原稿台２２が設けられている。また、フラットベッドスキャナ１１４の上面であって、Ｕターンパス１２の下側に対応する位置には、停止した密着型イメージセンサ３０で原稿Ｓを読取るためのＡＤＦガラス１９が配されている。
【００１１】
原稿台２２上に載置された原稿を読取る場合は、密着型イメージセンサ３０を図示左右方向に移動させて原稿台２２上の原稿面を走査して読み取る。一方、Ｕターンパス１２に沿って搬送される原稿Ｓを読み取る場合は、密着型イメージセンサ３０を読取白地板８の位置に停止させて読み取る。密着型イメージセンサ３０は、例えば、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの原稿面に光を照射し、反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像を読み取る構成となっている。
【００１２】
すなわち、密着型イメージセンサ３０は、読取装置内を左右方向に移動可能に構成されている。そして、原稿台２２に載置された原稿を読み取るときは、密着型イメージセンサ３０により図１中の左側から右方向に走査しつつ原稿を読み取る。一方、Ｕターンターンパス１２に沿って搬送される原稿を読み取るときは、密着型イメージセンサ３０を図１に示す読取位置に停止させ、読取白地板８で原稿ＳをＡＤＦガラス１９に押圧して画像を読み取る。操作者が原稿Ｓを原稿載置トレイ１４にセットするときの原稿Ｓのセット方向は、図１および図２における右側から左側に向かって、かつ原稿面が上面になるようにセットされる。この原稿セットの際には、原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿Ｓが載置されていることは原稿有無センサ１６により検知される。
【００１３】
図４は搬送部材を駆動するための駆動源および駆動機構の正面図である。上述のように、この画像読取装置は原稿Ｓを搬送する搬送部材として、シートを１枚ずつ分離する分離ローラ５、分離されたシートを搬送する搬送ローラ７、およびシートを排出する排紙ローラ９を備えている。これらのローラは、ＤＣモータ等の駆動源Ｍにより、駆動機構を介して駆動される。駆動モータＭからの駆動列は、太陽ギア５１、スイングアーム５２、遊星ギア５３、従動ギア５４、搬送ギア５５、排出ギア５６、分離ギア５７、並びにギア間を繋ぐ伝達ギア列を備えている。
【００１４】
駆動モータＭのモータギア７１と噛み合うように太陽ギア５１が配されている。太陽ギア５１はダブルギアで構成されている。太陽ギア５１の回転軸と同一軸を中心に回動するスイングアーム５２が配されている。そして、スイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３が太陽ギア５１の小径のギアと噛み合っている。スイングアーム５２には所定のフリクションがかけられることにより、太陽ギア５１の回転に伴って遊星ギア５３が回動する。遊星ギア５３は、従動ギア５４と噛み合う位置と、従動ギア５４から離間した位置と、に移動可能である。５５は搬送ギアで、搬送ローラ７の軸上に配されている。５６は排紙ギアで、排紙ローラ９の軸上に配されている。５７は分離ギアで、分離ローラ５の軸２４と同軸に配されている。
【００１５】
操作者が操作部Ｅから原稿読取モードを設定して読取動作の開始を指示すると、駆動モータＭが図４中の反時計方向に回転する。すると、太陽ギア５１が時計方向に回転し、遊星ギア５３が従動ギア５４に噛み合う方向にスイングアーム５２が揺動し、従動ギア５４に駆動が伝達される。そして、伝達ギア列を介して、搬送ギア５５、排紙ギア５６および分離ギア５７が駆動され、搬送ローラ７、排紙ローラ９および分離ローラ軸２４のそれぞれに駆動が伝達される。これにより、搬送ローラ７および排紙ローラ９は原稿Ｓを搬送可能な駆動状態になる。図４の駆動機構は、駆動源Ｍから、分離ローラ５、搬送ローラ７および排紙ローラ９などの搬送部材へ駆動を伝達するための駆動列で構成されている。
【００１６】
分離ローラ軸２４に駆動が伝達されると、原稿ストッパ２０はピックアップアーム１０により押し下げられ、ピックアップローラ３によって原稿Ｓが原稿ストッパ２０の傾斜面を通してＵターンパス１２へと送り込まれる。そして、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓが分離搬送される。分離された原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って搬送され、さらに搬送ローラ７によって、停止した密着型イメージセンサ３０で読み取るために読取白地板８へ搬送される。原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの先端が検知されると、その位置から所定量搬送したところで、原稿Ｓを搬送しながら密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取動作が開始される。読取動作の間、原稿Ｓは読取白地板８によりＡＤＦガラス１９に押圧されている。
【００１７】
原稿Ｓは、搬送されながらＡＤＦガラス１９の位置で読み取られた後、排紙ローラ９により原稿排紙トレイ１８へ排出される。そして、原稿Ｓの後端が原稿エッジセンサ１７により検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取動作を終了する。次いで、原稿有無センサ１６が次の原稿有りを検知すると、上述と同様の原稿搬送を継続し、密着型イメージセンサ３０により画像情報を読み取る。Ｕターンパス１２を搬送される原稿と原稿の間隔は、例えば搬送ローラ７と分離ローラ５との周速差、あるいはピックアップローラ３や分離ローラ５に設けられたメカタイマにより決められる。また、搬送ローラ７、分離ローラ５およびピックアップローラ３の搬送中のスリップ量を考慮して決められる。さらには、次の原稿の原稿ストッパ２０から分離パッド４までの間で引き出された量などによっても決められる。
【００１８】
そして、読取動作が終了すると、駆動モータＭを図４中の時計方向に回転させる。これにより、太陽ギア５１が反時計方向に回転し、スイングアーム５２も反時計方向に揺動するため、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間し、搬送ローラ７、排紙ローラ９および分離ローラ軸２４へ駆動が伝達されなくなる。揺動可能なスイングアーム５２および遊星ギア５３は駆動切替手段を構成している。
【００１９】
次に、アクセスカバー６を開閉するときの駆動切替手段の動作について説明する。図５はアクセスカバーを閉じるときの駆動切替手段の動作を示す部分正面図であり、（ａ）はアクセスカバーが開いているとき、（ｂ）は閉じる途中、（ｃ）は閉じたときの状態をそれぞれ示す。図５に示す駆動切替手段は、アクセスカバー６の開閉に連動して図４の駆動機構への駆動伝達を断続できるように構成されている。そして、アクセスカバー６を開くと、駆動切替手段により駆動機構への駆動伝達が解除される。
【００２０】
先ず、アクセスカバー６を閉じるときの動作を説明する。アクセスカバー６が開いているときは、図５の（ａ）のように、スライダバネ５９で図示左向きに付勢されたスライダ５８によりスイングアーム５２が図示反時計方向に回動させられている。このため、スイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３は従動ギア５４から離間している。なお、本実施形態では、スライダバネとして圧縮バネが使用されているが、これは、スライダ５８を所定方向に付勢するバネであれば、板バネ、引張バネあるいはねじりコイルバネなど、他のタイプのバネでも良い。さらに、スライダ５８を押圧する手段として、図示のバネに代えて、ゴム等の弾性部材を用いても良い。
【００２１】
スライダバネ５９によるスライダ５８の押圧力はスイングアーム５２にかけられているフリクションよりも大きく設定されている。このため、駆動モータＭが駆動されても、スイングアーム５２がスライダ５８に抗して回動することはない。従って、アクセスカバー６が開いた状態では、遊星ギア５３は従動ギア５４から離間したままであり、搬送部材に駆動は伝達されないため原稿が搬送されることはない。
【００２２】
アクセスカバー６を閉じると、図５の（ｂ）に示すように、閉じる途中でアクセスカバー６に設けられたスライダ規制部６１がスライダ５８に当接する。そして、アクセスカバー６がさらに閉じられて図５の（ｃ）に示す閉じた状態になると、スライダ規制部６１によりスライダ５８をスライダバネ５９の付勢力に抗してスイングアーム５２の動作を規制しない位置まで移動させる。このとき、スライダバネ５９の付勢力によりスライダ５８からスライダ規制部６１に作用する押圧力は、アクセスカバー６を開く方向にはかからない。また、アクセスカバー６を閉じている状態では、スイングアーム５２はスライダ５８によって動作を規制されていない。このため、スイングアーム５２は、駆動伝達方向および駆動遮断方向のいずれの方向にも回動することができる。つまり、駆動モータＭの正転により遊星ギア５３を従動ギア５４に噛み合わせる方向、および駆動モータＭの逆転により遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させる方向のいずれの方向にも回動することができる。
【００２３】
次に、原稿の搬送中にアクセスカバー６が開けられたときの動作を説明する。図６は原稿が搬送されているときにアクセスカバーを開くときの駆動切替手段の動作を示す部分正面図であり、（ａ）はアクセスカバーが閉じているとき、（ｂ）は開ける途中、（ｃ）はさらに開けたときの状態を示す。図６の（ａ）のように遊星ギア５３と従動ギア５４が噛み合って駆動が伝達されているときにアクセスカバー６が開けられると、スライダ規制部６１によるスライダ５８の規制が解除される。すると、スライダバネ５９に付勢されたスライダ５８の押圧力によりスイングアーム５２は、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間する方向（図示反時計回り）に回動しようとする。
【００２４】
しかし、遊星ギア５３と従動ギア５４が噛み合って駆動を伝達している状態では、遊星ギア５３が従動ギア５４に食い込もうとする力が発生している。そのため、遊星ギア５３を従動ギア５４から離間させるためにスライダ５８がスイングアーム５２を押すときには、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間しているときにスイングアーム５２に発生している回動負荷よりも大きな力で押す必要がある。ここで、スライダバネ５９の付勢力を強くすると、アクセスカバー６を閉めるときの負荷が大きくなるうえ、スライダ規制部６１によりスライダ５８を保持しているときに大きな力（負荷）がかかった状態になるため、あまり好ましくない。
【００２５】
そこで、本実施形態では、図６の（ｂ）のように、アクセスカバー６を開けるときに、スライダ規制部６１がスライダ５８に当接摺動することにより、スライダ５８をスライダバネ５９の付勢方向に押し出すように構成されている。つまり、スライダ５８に作用するバネ付勢力のみではスイングアーム５２を押し切ることができず、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間しない場合でも、アクセスカバー６の動きを利用してスイングアーム５２を確実に回動させるように構成している。かかる構成によれば、遊星ギア５３と従動ギア５４の間に食い込み力が発生している場合でも、遊星ギア５３が従動ギア５４から離間するまでスライダ規制部６１でスライダ５８を押し出すことができる。これにより、スライダ規制部６１でスライダ５８を押し出した後では、図５の（ａ）のアクセスカバー６が開いている状態と同様に、遊星ギア５３を従動ギア５４から確実に離間させた状態にすることができる。
【００２６】
すなわち、本実施形態では、アクセスカバー６を開ける動作により、駆動切替手段が駆動を伝達する位置にあった場合でも、駆動切替手段を、駆動を伝達しない位置へ切替えるように構成されている。具体的には、駆動切替手段はスイングアーム５２に軸支された遊星ギア５３と、遊星ギア５３の動作を規制する規制位置と遊星ギア５３の動作を規制しない離間位置との間で移動可能なスライダ５８を具備している。そして、スライダ５８は、規制位置へスライダバネ５９で付勢されている。
【００２７】
そこで、スライダ５８は、アクセスカバー６を閉じるとアクセスカバーに設けられたスライダ規制部６１により離間位置へ移動させられ、アクセスカバー６を開くとスライダバネ５９により規制位置へ移動するように構成されている。また、アクセスカバー６が閉じたとき、スライダ規制部６１によりスライダ５８を押圧する方向がアクセスカバー６を開く方向ではないように構成されている。さらに、スライダバネ５９によるスライダ５８の押圧力が遊星ギア５３の動作力よりも大きい構成となっている。また、遊星ギア５３が従動ギア５４に駆動を伝達する位置にあって搬送部材が駆動されている状態でアクセスカバー６が開けられることがある。このときは、スライダ規制部６１によりスライダ５８を遊星ギア５３が離間する方向へ動作させた後、スライダ規制部６１がスライダ５８から離間するように構成されている。
【００２８】
前述のスイングアーム５２の回動位置の規制に関しては、スライダ規制部６１とスライダ５８をリンク機構等を用いて常に連結させておく構成を採ると、コストおよびスペースの面で不利である。そこで、本実施形態では、アクセスカバー６を開閉するときに、所定期間のみスライダ規制部６１とスライダ５８が当接するように構成されている。そして、遊星ギア５３の食い込み力が解除された後では、通常のスイングアーム５２の回動力よりもスライダバネ５９の付勢力が大きいため、駆動機構は図５の（ａ）と同じ状態になる。
【００２９】
以上説明した実施形態によれば、アクセスカバー６の開閉を検知するためのセンサを追加することなく、アクセスカバー６が開いた状態で、原稿の搬送を停止することができる。これにより、アクセスカバー６の開閉操作における原稿の紙ジャムや損傷を無くすことができる画像処理装置が提供される。
【００３０】
次に、原稿読取処理の制御について説明する。図７は画像処理装置における原稿読取処理のシーケンスのフローチャートである。駆動モータＭはＤＣモータである。図７において、ＡＤＦ読取の動作が開始されると、ステップＳ０１で原稿有無センサ１６がオンか否かを判別し、オンでなければステップＳ０２で紙無しエラーとして処理する。一方、原稿有無センサ１６がオンである場合は、ステップＳ０３へ進む。ステップＳ０３では、次の４つの停止条件のうちいずれかの条件が充足されると停止させることを前提として、駆動モータＭを正転させる。第１の停止条件は、モータの駆動量が設定値Ａを越えても、原稿有無センサ１６および原稿エッジセンサ１７がオフの場合である。ステップＳ０４で第１の条件が発生していると判別されると、ステップＳ０５で紙無しエラーとして処理する。
【００３１】
第２の停止条件は、モータの駆動量が設定値Ａを越えても、原稿有無センサ１６がオンで、原稿エッジセンサ１７がオフの場合である。ステップＳ０６で第２の条件が発生していると判別されると、ステップＳ０７で紙ジャムエラーとして処理する。第３の停止条件は、原稿エッジセンサ１７がオンになった後の駆動モータＭの駆動量が設定値Ｂより大きい場合である。第４の停止条件は、モータのＰＷＭ値が設定値Ｐより小さい場合である。ステップＳ０８で第４の停止条件が発生していると判別されると、ステップＳ０９でアクセスカバー６が開いているとして処理する。第１〜第３の停止条件が発生していない場合はステップＳ１０へ進む。第４の停止条件は、例えば、１ｍｓ間隔で監視するＰＷＭ値が１０回連続して設定値（閾値）Ｐよりも小さくなった場合にアクセスカバー６が開いているか開けられたと判断し、駆動モータＭの駆動を停止させる。ＰＷＭ値が設定値Ｐより大きい場合はステップＳ１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０では、次の第５〜第８の４つの停止条件のうちいずれかの条件が充足されると停止させることを前提として、駆動モータＭを正転させる。第５の停止条件は、モータの駆動量が設定値Ｃを越えても原稿エッジセンサ１７がオンの場合である。ステップＳ１１で第５の停止条件が発生していると判別されると、ステップＳ１２で紙ジャムエラーとして処理する。第６の停止条件は、原稿エッジセンサ１７がオフのとき、原稿有無センサ１６がオンの場合である。ステップＳ１３で第６の停止条件が発生していると判別されると、ステップＳ１４で次の原稿が給紙されたとして処理する。
【００３３】
第７の停止条件は、原稿エッジセンサ１７がオフであって原稿有無センサ１６および原稿エッジセンサ１７がオフであった状態からの駆動モータＭの駆動量が設定値Ｄより大きい場合である。第８の停止条件は、モータのＰＷＭ値が設定値Ｐより小さい場合である。ステップＳ０１５で第８の停止条件が発生していると判別されると、ステップＳ１６でアクセスカバー６が開いているとして処理する。第５〜第７の停止条件が発生していない場合は所定の読取動作を行ったあと、動作を終了する。第８の停止条件は、例えば、１ｍｓ間隔で監視するＰＷＭ値が１０回連続して閾値Ｐよりも小さくなった場合にアクセスカバー６が開いているか開けられたと判断し、駆動モータＭの駆動を停止させる。ＰＷＭ値が設定値Ｐより大きい場合は読取動作行ったあと、動作を終了する。
【００３４】
以上のように、原稿読取命令がくると、原稿有無センサ１６と原稿エッジセンサ１７の信号に応じた処理が行われるとともに、駆動モータＭのＰＷＭ値も見ている。図６の（ａ）の駆動機構の駆動列が繋がった状態と、図５の（ａ）の駆動機構の駆動列が遮断された状態とでは、駆動モータＭを駆動するときの負荷に差がある。駆動モータＭのＰＷＭ値（パルス幅変調）は、駆動列が遮断された状態では駆動列が繋がった状態よりも小さな値になる。そこで、ＰＷＭの閾値Ｐを駆動列が繋がった状態と駆動列が繋がっていない状態の中間に設定する。そして、図７のステップＳ０３とステップＳ１０において、１ｍｓ間隔で監視するＰＷＭ値が１０回連続して閾値Ｐよりも小さくなった場合にアクセスカバー６が開いているか開けられたと判断し、駆動モータＭの駆動を停止させる。
【００３５】
アクセスカバー６が開けられると駆動機構の駆動列が遮断され、原稿が搬送されることはない。しかし、タイムアウトで駆動モータＭが停止する前にアクセスカバー６が閉じられてしまった場合には、駆動列が繋がって原稿の搬送が行われてしまう。このような場合は、アクセスカバー６が開かれることで原稿の状態が不安定となっている可能性もあり、そのまま原稿の搬送を続けると原稿を傷つけてしまう可能性もある。そのため、ＰＷＭ値を見て、アクセスカバー６が開いている状態にあると判断されると駆動モータＭの駆動を停止させ、これにより、アクセスカバー６を閉じたときにそのまま原稿が搬送されることを防いでいる。
【００３６】
また、想定される原稿長から決められた通常のタイムアウトで停止する場合は、例えば全長が３５５．６ｍｍのリーガル紙においては４００ｍｍに設定してある。このため、読取モードによってはタイムアウトで駆動モータＭが停止するまでに時間がかかることがある。そこで、アクセスカバー６が開いている状態にあると判断して駆動モータＭを停止させることにより、ユーザーがすぐに次の操作に移ることが可能になる。
【００３７】
以上説明した実施形態によれば、センサの追加によるコストアップなしに、アクセスカバー６が開いた状態にあるときに原稿の搬送を停止することができ、原稿の傷つきを防ぐことができる画像処理装置が提供される。なお、上述の実施形態では、画像処理装置として、読取装置を例に挙げて説明した。本発明は、これに限定されるものではなく、記録シートを搬送し記録シートに画像を記録する記録装置に対しも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】読取装置のシート搬送経路を説明する正面断面図である。
【図２】読取装置および記録装置を一体化した画像処理装置の外観斜視図である。
【図３】読取装置において原稿を１枚に分離する分離部の斜視図である。
【図４】搬送部材を駆動するための駆動源および駆動機構の正面図である。
【図５】アクセスカバーを閉じるときの駆動切替手段の動作を示す部分正面図であり、（ａ）はアクセスカバーが開いているとき、（ｂ）は閉じる途中、（ｃ）は閉じたときの状態をそれぞれ示す。
【図６】原稿が搬送されているときにアクセスカバーを開くときの駆動切替手段の動作を示す部分正面図であり、（ａ）はアクセスカバーが閉じているとき、（ｂ）は開ける途中、（ｃ）はさらに開けたときの状態を示す。
【図７】画像処理装置における原稿読取処理のシーケンスのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ        シート（原稿）
５        分離ローラ
６        アクセスカバー
７        搬送ローラ
８        読取白地板
９        排紙ローラ
１２      Ｕターンパス
１６      原稿有無センサ
１７      原稿エッジセンサ
１９      ＡＤＦガラス
３０      密着型イメージセンサ
４０      圧板部
５１      太陽ギア
５２      スイングアーム（駆動切替手段）
５３      遊星ギア（駆動切替手段）
５４      従動ギア
５５      搬送ギア
５６      排出ギア
５７      分離ギア
５８      スライダ
５９      スライダバネ
６１      スライダ規制部
１１４    フラットベッドスキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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