(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の斜行量を求め、該原稿の読み取り画像の傾きを補正する画像読取装置であって、
前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の一方の面を読み取る第一の画像読取手段と、
前記原稿の他方の面を読み取る第二の画像読取手段と、
前記第一の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第一の検出結果から前記原稿の第一の斜行量を検知する第一の斜行量検知手段と、
前記第二の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第二の検出結果から前記原稿の第二の斜行量を検知する第二の斜行量検知手段と、
前記第一の検出結果のばらつきを算出する第一の算出手段と、
前記第二の検出結果のばらつきを算出する第二の算出手段と、
前記第一の検出結果のばらつきと前記第二の検出結果のばらつきとから、前記原稿の読み取り画像の傾きを補正するための斜行量として、前記第一の斜行量または前記第二の斜行量を選択する斜行量設定手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ばらつきは、前記主走査方向において隣り合った位置の間隔のばらつきであり、
前記斜行量設定手段は、前記第一の検出結果のばらつきと前記第二の検出結果のばらつきとから、ばらつきの小さいものを選択し、前記第一の斜行量と前記第二の斜行量とから、前記選択したばらつきの小さいものに対応する斜行量を選択することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記斜行量設定手段は、前記第一の検出結果のばらつきと前記第二の検出結果のばらつきが共に設定値を超えるばらつきの場合は、前記原稿の読み取り画像の傾きを補正しないことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記斜行量設定手段は、前記第一の斜行量と前記第二の斜行量の差分が設定値未満の場合は、前記原稿の読み取り画像の傾きを補正するための斜行量として前記第一の斜行量と前記第二の斜行量の平均値を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿の斜行量を求め、該原稿の読み取り画像の傾きを補正する画像処理方法であって、
搬送手段により搬送される原稿の一方の面を、第一の画像読取手段が読み取ることにより得られた第一の読取データを取得し、
前記搬送される原稿の他方の面を、第二の画像読取手段が読み取ることにより得られた第二の読取データを取得し、
前記第一の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第一の検出結果から前記原稿の第一の斜行量を検知し、
前記第二の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第二の検出結果から前記原稿の第二の斜行量を検知し、
前記第一の検出結果のばらつきを算出し、
前記第二の検出結果のばらつきを算出し、
前記第一の検出結果のばらつきと前記第二の検出結果のばらつきとから、前記原稿の読み取り画像の傾きを補正するための斜行量として、前記複数点の第一の検出結果から求められる前記原稿の第一の斜行量または前記複数点の第二の検出結果から前記原稿の第二の斜行量を選択することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の斜行量を求め、該原稿の読み取り画像の傾きを補正する画像読取装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置には、原稿搬送装置により原稿を１ページずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送路に固定された露光装置により搬送中の原稿を露光して原稿の画像を読み取る、いわゆる「流し読み」を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、生産性向上のために画像読取装置を２つ設けて、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
ここで、上記「流し読み」方式の画像読取装置において、読み取った画像より搬送原稿の斜行量を検知する技術が提案されている。具体的には、背景色と原稿色の境界線を検知する技術（例えば、特許文献３参照）や原稿読み取りの際の原稿先端部の影を検知する技術（例えば、特許文献４参照）が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２８５５９５号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７１４４号公報
【特許文献３】特開２００５−３９６２０号公報
【特許文献４】特開２００３−３１９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献３記載の技術は、原稿色と背景色（もしくは影）の境界を検知するため、原稿先端が背景色（もしくは影）と類似した色の場合には、原稿の斜行量を検知することができない。
【０００６】
つまり、原稿が白であっても原稿先端に色がついている場合（ふちなし印刷された原稿、原稿の汚れ等）は原稿の斜行量を検知できない、もしくは誤った斜行量を検知してしまう可能性がある。
【０００７】
原稿の斜行量を正しく検知できない一例を説明する。
【０００８】
図５は、プラテンローラが灰色で先端に汚れがついた原稿を読み込んだ場合の画像を示す図である。
【０００９】
この画像に対して、主走査方向の所定箇所の読み取りレベルを副走査ライン毎にサンプリングする。図６は、主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）で画像をサンプリングした結果を示す図である。
【００１０】
読み取りレベルが一定値（図中ＴＨ）を超える副走査位置が各主走査位置の原稿先端であると判断する。主走査位置（１）の原稿先端はＡ、主走査位置（２）の原稿先端はＢ、主走査位置（３）の原稿先端はＣ、主走査位置（４）の原稿先端はＤ、主走査位置（５）の原稿先端はＥである。
【００１１】
原稿先端が汚れている部分では、汚れのために本来の原稿先端の読み取りレベルが下がってしまい。正しい原稿先端位置を検知することができない。原稿の斜行量はこれらの原稿先端位置より算出するものなので、原稿の斜行量も正しく検知することもできなくなってしまう。
【００１２】
本発明の目的は、搬送手段により搬送される原稿の斜行量を正しく検知できているかを評価することで適切な斜行量を求めることにより、的確な斜行補正を行うことを可能とした画像読取装置及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿の斜行量を求め、該原稿の読み取り画像の傾きを補正する画像読取装置であって、前記原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記原稿の一方の面を読み取る第一の画像読取手段と、前記原稿の他方の面を読み取る第二の画像読取手段と、前記第一の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第一の検出結果から前記原稿の第一の斜行量を検知する第一の斜行量検知手段と、前記第二の画像読取手段から出力された読取データから、主走査方向において等間隔に設定された複数の主走査位置に対応する、前記原稿の端部における複数点を検出し、該複数点の第二の検出結果から前記原稿の第二の斜行量を検知する第二の斜行量検知手段と、前記第一の検出結果のばらつきを算出する第一の算出手段と、前記第二の検出結果のばらつきを算出する第二の算出手段と、前記第一の検出結果のばらつきと前記第二の検出結果のばらつきとから、前記原稿の読み取り画像の傾きを補正するための斜行量として、前記第一の斜行量または前記第二の斜行量を選択する斜行量設定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、原稿の一方の面の端部における複数点の第一の検出結果のばらつきと、原稿の他方の面の端部における複数点の第二の検出結果のばらつきとから、第一の斜行量または第二の斜行量を選択する。本発明によれば、原稿の端部における複数点として検出した検出結果のばらつきを、原稿の斜行量を正しく検知できているかを評価する尺度として、斜行量を選択することができる。よって、本発明によれば、適切な斜行量を求めることができ、的確な斜行補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成図である。
【００１７】
図１において、本画像読取装置は、原稿搬送装置１００と本体１１５とから構成される。
【００１８】
原稿搬送装置１００において、原稿トレイ１０１は原稿１０２（以下、単に原稿と称する）を積載する。原稿トレイ１０１の上方には、給紙ローラ１０３が設けられている。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、その回転に連れて回転し、原稿を給紙する。
【００１９】
給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は下降して原稿の上面に当接する。給紙ローラ１０３は、図示しないアームに軸支されているので、アームが揺動することにより上下に移動する。
【００２０】
分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４側に押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３によって給紙される原稿を１枚ずつ捌いて給紙する。
【００２１】
レジストローラ対（レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７）は、分離部で給紙された原稿の先端を揃えるものであり、静止したレジストローラ対のニップ部に向けて分離した原稿の先端を突き当て、原稿にループを生じさせてその先端を揃える。
【００２２】
そして、リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９は、原稿を、本体１１５の流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンローラ１１０が配置されている。
【００２３】
この際、流し読みガラス１１６上を通過する原稿の表面の画像情報をＣＣＤラインセンサ１２６にて読み取る。
【００２４】
ここで、流し読みガラス１１６とＣＣＤラインセンサ１２６は、搬送手段（原稿搬送装置１００）により搬送される原稿の一方の面を読み取る第一の画像読取手段として機能する。
【００２５】
ＣＣＤラインセンサ１２６での原稿の表面画像読み取りが終了すると、リード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２は、原稿をＣＩＳラインセンサ１２８側に搬送する。
【００２６】
ジャンプ台１１７は、流し読みガラス１１６から原稿をすくい上げるためのものである。ＣＩＳラインセンサ１２８の対向側には、プラテンローラ１２７が配置されている。
【００２７】
この際、流し読みガラス１２９上を通過する原稿の裏面の画像情報をＣＩＳラインセンサ１２８にて読み取る。
【００２８】
ここで、流し読みガラス１２９とＣＩＳラインセンサ１２８は、原稿の他方の面を読み取る第二の画像読取手段として機能する。
【００２９】
ＣＩＳラインセンサ１２８での原稿の裏面画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１１３は原稿を排紙トレイ１１４に排出する。
【００３０】
本体１１５は、読み取り原稿面に対して光を照射するランプ１１９、及び原稿からの反射光をレンズ１２５及びＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０、１２１、１２２を有する。ランプ１１９及びミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。また、ミラー１２１、１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。
【００３１】
ミラー台１２３、１２４は、ワイヤ（図示せず）によって駆動モータ（図示せず）と結合され、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動する。
【００３２】
原稿からの反射光は、ミラー１２０、１２１、１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００３３】
ＣＩＳラインセンサ１２８も同様に、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００３４】
また、生産性の更なる向上のため、上記構成からレジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７を省き、原稿の先端を揃えることなく第一の画像読取手段、第二の画像読取手段で原稿の画像情報を読み取る構成も知られている。
【００３５】
この際、原稿の先端を揃えることなく画像情報の読み取りを行うため、流し読みガラス１１６、１２９を通過する過程で原稿が斜行している恐れがあり、原稿表面画像及び原稿裏面画像が傾いて読み取られる場合がある。
【００３６】
そのため、読み取った画像より搬送原稿の斜行量を検知し、その結果を用いて画像の傾きを補正する技術が知られていることは前述した通りである。
【００３７】
読み取った画像より背景色と原稿色の境界線を検知し搬送原稿の斜行量を検知する方法を説明する。
【００３８】
図２は、図１におけるプラテンローラが灰色で白色の斜行した原稿を読み込んだ場合の画像を示す図である。
【００３９】
この画像に対して、主走査方向の所定位置（図２では、主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）とした）の読み取りレベルを副走査ライン毎にサンプリングする。
【００４０】
図３は、主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）における画像読み取りレベルを表す図である。
【００４１】
読み取りレベルが一定値（図３のＴＨ）を超える副走査位置を各主走査位置の原稿先端であると判断する。主走査位置（１）の原稿先端はＡ、主走査位置（２）の原稿先端はＢ、主走査位置（３）の原稿先端はＣ、主走査位置（４）の原稿先端はＤ、主走査位置（５）の原稿先端はＥである。原稿が図２のように傾いている場合は、各主走査位置で原稿先端の位置が異なる。
【００４２】
これらの原稿先端の主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）及び各主走査位置における原稿先端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを用い、プラテンローラ１１０と原稿の境界線を算出し原稿の傾きを求めることができる。
【００４３】
次に本発明の特徴である、表面の斜行量検知手段及び裏面の斜行量検知手段の検知結果より、原稿表面、裏面の読取手段（第一、第二の画像読取手段）における斜行補正量を決定する斜行補正量決定手段の制御について説明する。
【００４４】
図４は、図１の画像読取装置によって実行される斜行補正量決定処理の手順を示すフロチャートである。
【００４５】
本体１１５（の図示しない制御部）は、原稿を表面の流し読みガラス１１６及び裏面の流し読みガラス１２９を経て搬送した後、表面の斜行量（斜行補正量）θ１を算出し、同様に裏面の斜行量（斜行補正量）θ２を算出（検知）する（ステップＳ４０１）。斜行量の算出方法は従来と同様のため詳細な説明は省略する。
【００４６】
続いて、本体１１５は、算出した表面の斜行量θ１と裏面の斜行量θ２の差分をとる。この際、θ１とθ２の差分が設定値θ未満（例えば０．１°未満）の場合は、本体１１５は、表面、裏面ともに正しく原稿の斜行量を検知できていると判断する（ステップＳ４０２）。そして、本体１１５は、両斜行量の平均値を表面、裏面それぞれの斜行補正量とする（ステップＳ４０９）。
【００４７】
ステップＳ４０２において、斜行量θ１とθ２の差分が設定値θ以上の場合は、表面の斜行量、裏面の斜行量のいずれかが正しく検知されていない。
【００４８】
どちらが正しく検知できているかを判断する方法を以下に説明する。
【００４９】
図３は、前述の通り、ある所定主走査位置の副走査ラインおきの画像読取レベルを示す図である。
【００５０】
通常、この所定主走査位置は等間隔に設定される。つまり、各主走査位置で正しく原稿端を検知できていれば、各隣り合った主走査位置の間隔が同一であるので、原稿先端が直線であることを考えれば、各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４もそれぞれ同一の値となるはずである。
【００５１】
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は以下の計算で求める。
【００５２】
Ｓ１＝（Ｂ−Ａ）、Ｓ２＝（Ｃ−Ｂ）、Ｓ３＝（Ｄ−Ｃ）、Ｓ４＝（Ｅ−Ｄ）
原稿先端に背景色（もしくは影）と類似した色が付いている場合は、原稿先端を正しく検知できないため、各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のばらつきが大きくなる（図６参照）。
【００５３】
つまり、各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔のばらつきを算出することで検知された斜行量が正しいかを判断することができる。
【００５４】
それぞれの各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔のばらつきを示す値を次の式で求める。
【００５５】
【数１】
0005376907.tif 000002
【００５６】
よって本実施の形態の場合は
【００５７】
【数２】
0005376907.tif 000003
【００５８】
となる。
【００５９】
本体１１５は、表面で求めた各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔のばらつきをＶ１、裏面で求めた各隣り合った主走査位置における原稿端の間隔のばらつきをＶ２とする（ステップＳ４０３）。
【００６０】
Ｖ１、Ｖ２が共に大きなばらつきであった場合（Ｖ１＜設定値ＶあるいはＶ２＜設定値Ｖでない場合）は、本体１１５は、表面、裏面共に正しく斜行量を検知できていないと判断する（ステップＳ４０４）。そして、本体１１５は、表面、裏面の斜行補正を行わないため斜行補正量を０とする（ステップＳ４０６）。
【００６１】
Ｖ１、Ｖ２のうち少なくとも一方が設定値Ｖ未満であり（ステップＳ４０４）、Ｖ１＜Ｖ２である場合は（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、本体１１５は、裏面で算出した斜行量が正しくないと判断し、表面、裏面の斜行補正量を共に表面より算出したθ１とする。
【００６２】
Ｖ１、Ｖ２のうち少なくとも一方が設定値Ｖ未満であり（ステップＳ４０４）、Ｖ１＜Ｖ２でない場合は（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、本体１１５は、表面で算出した斜行量が正しくないと判断し、表面、裏面の斜行補正量を共に裏面より算出したθ２とする。
【００６３】
ここで、ステップＳ４０１は、第一の画像読取手段で読み取った画像から搬送される原稿の斜行量を検知する第一の斜行量検知手段として機能する。また、ステップＳ４０１は、第二の画像読取手段で読み取った画像から搬送される原稿の斜行量を検知する第二の斜行量検知手段として機能する。
【００６４】
また、ステップＳ４０６乃至Ｓ４０９は、第一の斜行量検知手段及び第二の斜行量検知手段の検知結果より原稿の斜行補正量を決定する斜行補正量決定手段として機能する。
【００６５】
このように、常に表面、裏面でそれぞれ斜行量検知を行い、両者の斜行量検知結果を用いて表面、裏面の斜行量補正量を決定することで、片面の原稿先端が背景色（もしくは影）と類似した色の場合であっても、正しく原稿の斜行量を検知することが可能となる。
【００６６】
尚、上記斜行補正量を決定する斜行補正量決定手段の制御はＣＰＵなどを使用してソフト的に行っても、またはＡＳＩＣなどを使用してハード的に行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成図である。
【図２】図１におけるプラテンローラが灰色で白色の斜行した原稿を読み込んだ場合の画像を示す図である。
【図３】図２の主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）における画像読み取りレベルを表す図である。
【図４】図１の画像読取装置によって実行される斜行補正量決定処理の手順を示すフロチャートである。
【図５】プラテンローラが灰色で先端に汚れがついた原稿を読み込んだ場合の画像を示す図である。
【図６】図５の主走査位置（１）、（２）、（３）、（４）、（５）における画像読み取りレベルを表す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  原稿搬送装置
１０１  原稿トレイ
１０３  給紙ローラ
１０４  分離搬送ローラ
１０６  レジストローラ
１０８  リードローラ
１１０  プラテンローラ
１１１  リード排出ローラ
１１３  排紙ローラ
１１４  排紙トレイ
１１５  本体
１１６  流し読みガラス
１１８  原稿台ガラス
１１９  ランプ
１２０  ミラー
１２１  ミラー
１２２  ミラー
１２３  第１ミラー台
１２４  第２ミラー台
１２５  レンズ
１２６  ＣＣＤラインセンサ
１２７  プラテンローラ
１２８  ＣＩＳラインセンサ
１２９  流し読みガラス
【図１】
0005376907.tif 000004
【図２】
0005376907.tif 000005
【図３】
0005376907.tif 000006
【図４】
0005376907.tif 000007
【図５】
0005376907.tif 000008
【図６】
0005376907.tif 000009