(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が通過する搬送路と、
二つのコイルを電磁的に結合させてなるセンサと、
前記二つのコイルを励磁させる正弦波信号発振部と、
前記センサからの信号を入力する検出部と、
前記搬送路を通過する硬貨の材質を前記検出部から出力される信号から識別する識別部と、
を備える硬貨識別装置であって、
前記センサを二つ備え、
前記二つのセンサは前記正弦波信号発振部と前記検出部との間に電気的に直列又は並列に接続されており且つ前記搬送路に沿って相互に間隔をとって配置されており、
前記識別部は、前記搬送路を通過する硬貨の材質及び外径を前記検出部から出力される前記信号に基づいて識別するものであって、前記検出部から出力された信号の出力レベルが材質の種類を示す一定レベルから上下に振れたときの振れ幅により硬貨の外径を識別し、
前記二つのセンサの相互間隔は、前記搬送路を対象硬貨が通過することにより前記二つのセンサのうちの第一のセンサから出力される通過信号の終了前に第二のセンサから前記通過信号が出力される間隔とし、前記搬送路上に高さＺの付着物がある場合の前記硬貨と前記センサとの中心間距離と該付着物が無い場合の該中心間距離との差が、Ｚｓｉｎθで表される場合に、「−１／２＜ｓｉｎθ＜１／２」の条件を満たすように前記二つのセンサを配置して成ることを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記各センサを構成する前記二つのコイルは前記搬送路を通過する硬貨に対して向かい合わせで配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、又はサービス機器等において硬貨搬送路を通過する硬貨の金種又は真偽を識別する硬貨識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、両替機、或いはサービス機器等には様々な金種の硬貨が取り扱えるように硬貨識別装置が備えられている。
硬貨識別装置とは、一般に、投入口に投入される等して所定の搬送路（硬貨搬送路）を通過する硬貨の金種又は真偽を機械的又は電子的な手段により区別するものをいう。そこで識別された硬貨は、その金種又は真偽に応じて、例えば金種ごとに分けられた回収口又は返却口等に機械的に振り分けされる。昨今では、比較的小型に設計することが可能であるため後者の電子的な手段を使ったものがよく利用されている。
【０００３】
上述した後者の電子式の硬貨識別装置の構成上の特徴は、硬貨搬送路沿いに硬貨の材質、外径、厚み、又は模様等の特徴を検出するためのセンサを設けていること、及び、そのセンサから出力された信号を基に硬貨の種別又は真偽を識別する電子回路を備えていることにある。
【０００４】
上記のような電子式の硬貨識別装置の具体的な構成としては、例えば次のようなものがある。
一つは、投入硬貨の材質、外径、板厚を検知する材質センサ、外径センサ、板厚センサのそれぞれを硬貨通路に沿って配置し、各センサの出力部とそれらに対応する個別の検出部との間及び、それぞれの検出部の出力部と材質、外径、板厚を求める固有の判定手段との間を電気的に接続した構成のものである。このような硬貨識別装置では、各センサからの出力信号はそれぞれ固有の検出部を通じて固有の判定手段に入力され、各判定手段でデジタル的に硬貨の材質、外径、板厚が識別される（特許文献１参照）。
【０００５】
また他の一つは、硬貨通路の一側部に単一の発振コイルを配設し、硬貨通路を挟む発振コイルが対応する位置に２個の受信コイルを配設する。そして、複数の高調波成分を含む非正弦波信号により上記発振コイルを励磁することで、２個の受信コイルの内の一方から得た出力信号から材質を、他方から得た出力信号から外径を検出するように電子回路を構成している（特許文献２参照）。
【０００６】
また他の一つは、硬貨の孔を検出することができる位置に単一のセンサを設け、この単一センサを硬貨の孔、材質、形状、径の検出に兼用させている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６７３１０号公報
【特許文献２】特許第２５６７６５４号
【特許文献３】特開２００１−１８８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電子式の硬貨識別装置による硬貨の識別は、硬貨が硬貨搬送路を通過する際にセンサから出力される信号に基づいて行われる。そのため、同一の硬貨に対して毎回同じ金種判定結果又は真偽判定結果を電子的に得るには硬貨が硬貨搬送路上を毎回同じ軌跡で通過することが望ましい。
【０００８】
しかし、実際には、硬貨搬送路上で硬貨が跳ねたり、硬貨搬送路上に塵が堆積したりす
ることで、硬貨搬送路上の硬貨の通過軌跡が変化することがある。特に硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に対して垂直上向きの変化は問題が大きい。従来の硬貨識別装置では一つのパラメータの検出用に硬貨搬送路上に一つのセンサしか設けない。このため、特に外径検出用のセンサにおいては硬貨搬送路上における硬貨の上記のような通過軌跡の変化が出力信号に直接的に影響する。それゆえ、硬貨の外径の識別エラーが頻繁に生じていたので問題であった。
【０００９】
そこで本発明は、硬貨搬送路上の硬貨の通過軌跡の上下シフトによる影響を受け難い硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために以下のように構成する。
本発明の硬貨識別装置の態様の一つは、硬貨が通過する搬送路と、二つのコイルを電磁的に結合させてなるセンサと、前記二つのコイルを励磁させる正弦波信号発振部と、前記センサからの信号を入力する検出部と、前記搬送路を通過する硬貨の材質を前記検出部から出力される信号から識別する識別部と、を備えるものであって、前記センサを二組備え、前記二組のセンサは前記正弦波信号発振部と前記検出部との間に電気的に直列又は並列に接続されており且つ前記搬送路に沿って相互に間隔をとって配置されており、前記識別部は、前記搬送路を通過する硬貨の材質及び外径を前記検出部から出力される前記信号に基づいて識別するものとして備える。
そして、前記検出部から出力された信号の出力レベルが材質の種類を示す一定レベルから上下に振れたときの振れ幅により硬貨の外径を識別し、前記二つのセンサの相互間隔は、前記搬送路を対象硬貨が通過することにより前記二つのセンサのうちの第一のセンサから出力される通過信号の終了前に第二のセンサから前記通過信号が出力される間隔とし、前記搬送路上に高さＺの付着物がある場合の前記硬貨と前記センサとの中心間距離と該付着物が無い場合の該中心間距離との差が、Ｚｓｉｎθで表される場合に、「−１／２＜ｓｉｎθ＜１／２」の条件を満たすように前記二つのセンサを配置して成る。
【００１２】
また、前記各センサを構成する前記二つのコイルは前記搬送路を通過する硬貨に対して向かい合わせで配置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の硬貨識別装置は、硬貨搬送路上の硬貨の通過軌跡が上下にシフトする場合においても、外径の識別を行う場合に誤った外径で識別されることを抑止し、識別エラーの回数を大幅に減らすことが可能となる。
【００１４】
また、二つのセンサを間隔をあけて配置したため、二つのセンサ間の電磁的な相互影響を抑えることができる。
また、正弦波信号発振部及び検出部を二つのセンサで共通利用できるように構成したため、正弦波信号発振部及び検出部の数を減らすことが可能となり、装置としても小型化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態の硬貨識別装置は、自動販売機、両替機、或いはサービス機器等のような様々な金種を取り扱う装置に内蔵されて又は別体のユニットとして提供されるものである。
【００１６】
本硬貨識別装置は、投入口から投入された所定の硬貨を識別して返却口又は正貨連絡口
へ案内する構成のものである。返却口又は正貨連絡口への硬貨の案内は、投入口と返却口との間又は正貨連絡口との間に設けた硬貨搬送路でセンサにより硬貨を電子的に識別させて、硬貨搬送路の後方に設けたゲートを上記の識別結果を基に開閉駆動して選択的に返却口又は正貨連絡口と接続する等の構成により実施される。このような硬貨識別装置の基本的な構成については例えば特開２００１−１６７３１０号公報等に詳細に記載されているため、本明細書においては必要に応じて上記公報を参照する程度に止めるものとする。
【００１７】
さて、以下においては、本硬貨識別装置が特に特徴とする、硬貨搬送路に設けたセンサにより硬貨を電子的に識別する部分の構成を詳しく説明する。
図１は、硬貨搬送路に設けたセンサからの信号を基に硬貨の識別を電子的に行う処理系の構成図である。なお、同図の矢印は、信号の流れる向きを示している。
【００１８】
同図の正弦波信号発振部１は、単一周波数の正弦波信号を発振する発振回路よりなる。正弦波信号発振部１は、出力部が同図の二組のセンサ２の入力部と電気的に接続されており、発振した単一の周波数の正弦波信号を二組のセンサ２へ出力する。
【００１９】
同図の二組のセンサ２は、二組のセンサを所定の配線方法で相互に電気接続し且つ硬貨搬送路上に所定の配置にして構成されたものである。例えば、材質の検出に用いる一対の磁気センサを相互に直列又は並列に電気接続して、その一対の磁気センサを硬貨搬送路沿いに所定間隔で配置するようにして構成される。二組のセンサ２では、正弦波信号発振部１から正弦波信号が入力されると、各センサからの出力信号に基づいて生成される信号が、二組のセンサ２の出力部と電気的に接続された検出部３へ出力される。なお、二組のセンサ２に関する配線方法及び硬貨搬送路上の配置等のより詳しい説明については後に図を用いて改めて行うこととする。
【００２０】
同図の検出部３は、二組のセンサ２から出力される信号の信号変化を検出する検出回路よりなる。上記信号変化は、例えば二組のセンサ２が上記例に挙げた材質検出用の一対の磁気センサにより構成されたものであれば、そこを硬貨が通過する際に各磁気センサのコイルの相互リアクタンスが硬貨の材質に応じて変化するので、上記相互リアクタンスの変化による材質信号として二組のセンサ２の出力に生じる。上記検出回路は、例えば正弦波信号発振部１からの正弦波信号を基準信号として入力して二組のセンサ２からの出力信号の信号変化を検出する差動増幅回路等により構成される。
【００２１】
上記検出部３における検出信号は、その出力部と電気的に接続された同図の識別部４へ出力される。
同図の識別部４は、硬貨搬送路を通過する硬貨の材質及び外径を検出部３からの検出信号に基づいて識別する回路である。例えば特開２００１−１６７３１０号公報に記載されているような整流回路及びＡＤコンバータを前段に備え、その後段に新たに、ＡＤコンバータから出力された信号から硬貨の材質を識別する材質識別部及び外径を識別する外径識別部を備える等して構成される。上述の材質及び外径の識別処理については図を用いて後に詳しく説明する。
（第一実施例）
図２は、第一実施例における二組のセンサ２の配置図である。
【００２２】
同図（ａ）は二組のセンサ２の上面図、同図（ｂ）はその側面図である。
各図（ａ）、（ｂ）には、硬貨搬送路５０沿いに二組のセンサＳ１、Ｓ２と、そこを通過する硬貨を示している。なお、ここでは、二組のセンサＳ１、Ｓ２と硬貨との配置関係を示すために外径と材質とが共に異なる２種類の硬貨Ｃ１、Ｃ２を共に示している。また、同図（ａ）の二組のセンサＳ１、Ｓ２においては、それらの内部構成が分かるように、同図（ｂ）のセンサＳ１、Ｓ２のＡ−Ａ線方向の断面で表している。
【００２３】
センサＳ１、Ｓ２の一つ一つには、ここでは、断面がＥ型の対のポットコアＦのそれぞれにコイルＬ１〜Ｌ４を収納した磁気センサを使用している。同図（ａ）に示されるように各センサＳ１、Ｓ２はそれらのコイル面が互いに対向するように硬貨搬送路５０の壁面５０−１、５０−２（ただし、図２（ｂ）においてはこれらの壁面は図示されていない）に埋め込まれる等して構成されている。即ち対向するコイル同士（Ｌ１及びＬ２、Ｌ３及びＬ４）の相互の隙間は略硬貨の厚み程度と狭く、正弦波信号を流すと対向するコイル同士（Ｌ１及びＬ２、Ｌ３及びＬ４）に電磁結合が生じるようになる。また、硬貨の端部が一対のコイルＬ１、Ｌ２（又はＬ３、Ｌ４）の隙間に差し掛かかっているときコイルＬ１、Ｌ２（又はＬ３、Ｌ４）と硬貨の中心間距離に対応した変化信号が出力される。
【００２４】
各センサＳ１、Ｓ２は、ここでは、各種硬貨Ｃ１及びＣ２が硬貨搬送路５０上を通過するあるタイミングにおいて、各センサＳ１、Ｓ２のコイル面の一部又は全面が共に各硬貨Ｃ１、Ｃ２の側面に対向する間隔で配置されている。図２（ｂ）においては、各センサＳ１、Ｓ２は、硬貨搬送路５０の一定の高さのところに、それぞれのコイル面が各種硬貨Ｃ１及びＣ２の側面と前方（同図の右方向）及び後方（同図の左方向）において一部分が対向する間隔で配置されている。
【００２５】
図３は、第一実施例による上記二組のセンサ２及び検出部３の回路構成図である。
第一実施例においては、図２のコイルＬ１とコイルＬ２及びコイルＬ３とコイルＬ４とをそれぞれ直列に接続し且つ、図２のように対のコイルを対向配置にしたことによって対のコイル間を電磁的に結合させてなる二組のセンサＳ１、Ｓ２を正弦波信号発振回路１及び検出部３に相当する検出回路３０間に直列に接続した回路を形成する。
【００２６】
同回路において、正弦波信号発振回路１から出力された正弦波信号は、コイルＬ１の入力部から二組のセンサ２に入力され、センサＳ１、センサＳ２を通じてコイルＬ４の出力部から二組のセンサ２の外即ち検出回路３０へ出力される。検出回路３０は抵抗器、コンデンサ、及び差動増幅部３００を組み合わせた差動増幅回路からなっており、正弦波信号発振回路１から出力された正弦波信号を差動増幅部３００の基準信号にすると共に、上記のコイルＬ４から出力された信号を差動増幅部３００へ入力させて変化信号を検出する。この差動増幅部３００からは、硬貨の通過がないときに検出される定常的な信号から変化した信号即ち硬貨の通過により変化した信号が増幅されて後段の識別回路４へ出力される。
【００２７】
識別回路４は、本実施例においては特開２００１−１６７３１０号公報に記載されているような整流回路、ＡＤコンバータの後段に、後述する材質及び外径を識別する回路を更に備えて構成されている。
【００２８】
図４及び図５は、本実施例における識別回路の説明用の波形図である。
図４は、外径の大きい硬貨Ｃ１が二組のセンサＳ１、Ｓ２を通過したときに上記整流回路から出力される信号の波形図である。
二つの破線波形Ｗ１、Ｗ２は、硬貨Ｃ１がセンサＳ１、Ｓ２のそれぞれを通過したときの各センサＳ１、Ｓ２のそれぞれの出力信号波形に対応する成分波形であり、実線波形Ｗ３は整流回路から実際に出力される信号の波形で、それぞれの成分波形Ｗ１、Ｗ２を合成したものに対応する。
【００２９】
第一実施例では、図２（ｂ）において説明したように硬貨の端部が一対のコイルＬ１、Ｌ２（又はＬ３、Ｌ４）の隙間に差し掛かかっているときコイルＬ１、Ｌ２（又はＬ３、Ｌ４）と硬貨の中心間距離に対応した変化信号が出力される。また、硬貨の中央付近が一対のコイルＬ１、Ｌ２（又はＬ３、Ｌ４）の隙間に入り込んでいるときにはその硬貨の材
質に応じた一定出力レベルの信号が出力される。図４の破線波形Ｗ１において、基準値からの出力レベルの低下は一対のコイルＬ１、Ｌ２の隙間に硬貨が進入し始めた状態を表し、その後の一定状態（出力レベルＰ１の状態）は一対のコイルＬ１、Ｌ２の隙間を硬貨の中央付近が通過している状態を表し、そして、出力レベルの増加は一対のコイルＬ１、Ｌ２の隙間から硬貨が抜け出るときの状態を表している。その硬貨の材質は、一定状態の出力レベルの大きさ即ち出力レベルＰ１により決まる。一方の破線波形Ｗ２も同様に、基準値からの出力レベルの低下は一対のコイルＬ３、Ｌ４の隙間に硬貨が進入し始めた状態を表し、その後の一定状態（出力レベルＰ１の状態）は一対のコイルＬ３、Ｌ４隙間を硬貨の中央付近が通過している状態を表し、そして、増加は一対のコイルＬ３、Ｌ４の隙間から硬貨が抜け出るときの状態を表している。
【００３０】
そして、図２（ｂ）において説明したように、各センサＳ１、Ｓ２は、各種硬貨Ｃ１及びＣ２が硬貨搬送路５０上を通過するあるタイミングにおいて、各センサＳ１、Ｓ２のコイル面の一部又は全面が共に各硬貨Ｃ１、Ｃ２の側面に対向する間隔で配置されているため、図４に示されるように信号変化の発生から終了を示す部分の一部同士がオーバーラップする。
【００３１】
なお、ここでは大きい硬貨Ｃ１を使用した場合の出力データの例を示しているので、オーバーラップする期間は比較的長いものとなる。それにより、図４の波形Ｗ１とＷ２とを合わせた出力波形Ｗ３の出力レベルはオーバーラップする期間内において材質値（図４の出力レベルＰ１）よりも出力レベルが低い側に極値ＰＨの値をとっている。
【００３２】
一方、図５は、外径の小さい硬貨Ｃ２が二組のセンサＳ１、Ｓ２を通過した場合に上記整流回路から出力される信号の波形図である。
ここで、図４の出力データと異なる点は、外径が小さいことにより上記のオーバーラップする期間がより短くなっているという点である。
硬貨が小径である場合は図５に示されるようにオーバーラップする期間はより短くなる。そして、硬貨の小径化が進むと、図４の波形Ｗ１とＷ２とを合わせた出力波形Ｗ３の出力レベルはオーバーラップする期間内において材質値（図４の出力レベルＰ１）よりも出力レベルが高い側に極値ＰＬの値をとる。
【００３３】
上記の材質及び外径を識別する回路としては、以上に一例を示した整流回路からの出力信号を所定時間間隔でサンプリングしてその出力レベルをデジタル値に変換して、硬貨の材質と外径の識別処理をデジタル的に行わせるような構成等が可能である。
【００３４】
材質と外径の識別方法としては、出力レベルをモニタして所定の閾値（例えば基準値よりも低い値）を下回った場合に硬貨が通過したことを検知する。次いで、所定の閾値を下回った部分の出力レベルの値を時系列順にメモリに記憶させ、出力レベルが一定となる部分の出力レベルを算出して材質データとしてメモリに記憶させる。次いで、所定の閾値を下回った部分の時系列順に並べた出力レベルの値を基に極値（一定の出力レベルからの振れ幅）を算出して外径データとしてメモリに記憶させる。予めメモリに記憶させた出力レベルの値と材質情報との対応データ、及び、出力レベルの値と外径情報の対応データに基づき、該当する材質信号、外径信号、硬貨の種類を示す信号又は該当無しの信号を後段（例えばゲート駆動回路等）に出力する。
【００３５】
識別回路の具体的な構成として一例を挙げるならば、時系列順のデジタル値に変換した出力レベルデータから材質の値を示す所定範囲の出力レベルのデータを比較回路により抽出する。次いで、比較回路で抽出したデータを材質識別回路と外径識別回路へ送る。材質識別回路では、比較回路で抽出したデータの内から出力レベルが所定の誤差内の連続するデータを抽出して出力レベルを平均化し、この平均化したデータがどの材質の出力レベル
の範囲にあるか所定データを基に比較して、該当する材質信号を後段のゲート駆動回路等に出力する。また、材質識別回路では上記材質信号及び平均化後の出力レベルデータを上記外径識別回路に出力する。外径識別回路は、比較回路及び材質識別回路から信号入力を受けると、比較回路からの抽出データを基に出力レベルの極値を求めて、材質識別回路からの平均化後の出力レベルデータとの出力レベルの差分データを求める。次いで、材質ごとの差分データのばらつきを補正する、予め測定した材質ごとの補正データに基づき、上記差分データを補正する。そして、補正後の差分データがどの外径範囲（例えば１円の外径範囲、１００円の外径範囲、及び５００円の外径範囲等）にあるか所定データを基に比較して、該当する硬貨の信号を後段のゲート駆動回路等に出力する。
【００３６】
図６は、付着物により硬貨搬送路上の硬貨の通過軌跡が上にシフトする場合における外径の測定誤差量の説明図である。
同図（ａ）には硬貨搬送路上に付着物がない場合の硬貨の通過軌跡、同図（ｂ）には硬貨搬送路上に付着物がある場合の硬貨の通過軌跡を示している。
【００３７】
各図（ａ）、（ｂ）が示すように、付着物Ｘにより硬貨が上方向にシフトするとセンサＳ１、Ｓ２と硬貨Ｃ１（又はＣ２）の中心間距離が変化する。本実施例においては硬貨Ｃ１（又はＣ２）の外径を二組のセンサＳ１、Ｓ２と硬貨Ｃ１（又はＣ２）の端部との重なり量により検出しているので、検出される硬貨Ｃ１（又はＣ２）の外径にその重なり量の変化量が影響している。
【００３８】
例えば、同図（ｂ）のように付着物Ｘの高さをＺ、センサＳ１、Ｓ２の各コイル面の半径をＲｃ、硬貨Ｃ１（又はＣ２）の半径をＲｓ、付着物Ｘがない場合とある場合の硬貨Ｃ１（又はＣ２）の重なり量をそれぞれＣ、Ｃ´とする。
【００３９】
このとき、硬貨Ｃ１（又はＣ２）とセンサＳ１、Ｓ２の中心間距離Ｒは次式で示される。
付着物Ｘがない場合、Ｒ１＝Ｒｃ＋Ｒｓ−Ｃ
付着物Ｘがある場合、Ｒ２＝Ｒｃ＋Ｒｓ−Ｃ´
よって、重なり量の変化量は、次式のように示される。
【００４０】
重なり量の変化量＝中心間距離の差＝Ｒ２−Ｒ１＝Ｃ−Ｃ´
また、同図（ｃ）の関係から、Ｃ−Ｃ´＝Ｚｓｉｎθが成立する。
二組のセンサＳ１、Ｓ２と硬貨Ｃ１（又はＣ２）の位置関係を考えると−２７０°＜θ＜９０°であるため、この範囲においてはＺｓｉｎθ＜Ｚが満たされる。
【００４１】
特に、−１／２＜ｓｉｎθ＜１／２  に含まれるように被検出硬貨に対して各センサＳ１、Ｓ２を配置すると、硬貨が硬貨搬送路の上方向にＺずれたとしてもＺのずれに伴う検出誤差量が従来よりも吸収されるようになり、高い精度で外径を検出できるようになる。また、このような検出誤差量の吸収はｓｉｎθの値が０の近傍に近づけば近づくほど、上記中心間距離の差Ｃ−Ｃ´はＺに比べて小さくなるためより高まる。
（変形例）
図７は、図１に示した正弦波信号発振部１と検出部３との間に二組のセンサ２を並列接続で接続した場合の回路構成図である。
【００４２】
第二実施例においては、図２のコイルＬ１とコイルＬ２及びコイルＬ３とコイルＬ４とをそれぞれ直列に接続し且つ、図２のように対のコイルを対向配置にしたことによって対のコイル間を電磁的に結合させてなる二組のセンサＳ１、Ｓ２を正弦波信号発振回路１及び検出回路３間に並列に接続して回路を形成している。
【００４３】
同回路においては、正弦波信号発振回路１から出力された正弦波信号は、コイルＬ１の入力部及びコイルＬ３の入力部から二組のセンサ２に入力され、センサＳ１、センサＳ２を通じてコイルＬ２の出力部及びコイルＬ４の出力部から二組のセンサ２の外即ち検出回路３へ出力される。
【００４４】
なお、構成及び動作については第一実施例の説明を殆ど繰り返すことになるため、ここでの説明は省略する。
以上より、本発明の実施形態による硬貨識別装置においては、硬貨搬送路上の硬貨の通過軌跡が上下にシフトする場合においても、外径の識別を行う場合に誤った外径で識別されることを抑止し、識別エラーの回数を大幅に減らすことが可能となる。
【００４５】
また、二つのセンサを間隔をあけて配置したため、二つのセンサ間の電磁的な相互影響は抑えることができる。
また、正弦波信号発振部及び検出部を二つのセンサで共通利用できるように構成したため、正弦波信号発振部及び検出部の数を減らすことが可能となり、装置としても小型化する。特に各実施例においては１つの正弦波信号発振回路と一つの検出回路により構成したため、装置全体が小型化する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態における硬貨識別装置の電子処理系の構成図である
【図２】第一実施例における二組のセンサ２の配置図である。
【図３】第一実施例における二組のセンサ２及び検出部３の回路図である。
【図４】第一実施例における識別回路の説明用の波形図（その一）である。
【図５】第一実施例における識別回路の説明用の波形図（その二）である。
【図６】測定誤差量の説明図である。
【図７】第一実施例における二組のセンサ２及び検出部３の回路図の変形例である。
【符号の説明】
【００４７】
１      正弦波信号発振部
２      二組のセンサ
３      検出部
４      材質及び外形の識別部
【図１】
0005245309.tif 000002
【図２】
0005245309.tif 000003
【図３】
0005245309.tif 000004
【図４】
0005245309.tif 000005
【図５】
0005245309.tif 000006
【図６】
0005245309.tif 000007
【図７】
0005245309.tif 000008