(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおいて、
前記無線端末は、
他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出し、
前記競合の検出を前記複数の他の無線端末のいずれかに通知し、
前記通知を受けた無線端末は、
前記無線基地局に対して、前記リソースの再割当を要求し、
前記無線基地局は、
前記要求を受けることにより、前記複数の他の無線端末のいずれかに対して前記リソースの再割当を行なうことを特徴とする、無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【請求項２】
前記通知を受けた無線端末は、
前記通知の受信数に応じて前記無線基地局に対する前記再割当の要求タイミングを制御することを特徴とする、請求項１記載の無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【請求項３】
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、
他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出するリソース競合検出手段と、
前記リソース競合検出手段による前記競合の検出を複数の他の無線端末のいずれかに通知することにより、前記複数の他の無線端末のいずれかに前記無線基地局に対して前記リソースの再割当を要求させる通知手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線端末。
【請求項４】
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、
他の無線端末において自無線端末についての前記リソースの競合が検出された旨の通知を前記他の無線端末から受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記通知が受信されると、前記無線基地局に対して前記リソースの再割当を要求するリソース再割当要求手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線端末。
【請求項５】
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線基地局であって、
第１の無線端末において第２の無線端末についての前記リソースの競合が検出されことを前記第１の無線端末から通知された前記第２の無線端末が送信したリソース再割当要求を受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記リソース再割当要求が受信されると、前記第２の無線端末に対して前記リソースの再割当を行なうリソース再割当制御手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムにおける端末間通信制御方法、無線端末および無線基地局に関する。本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）における通信に用いると好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故の削減を目指し、ＩＴＳの開発が進められている。ＩＴＳとして、信号機に無線基地局（路側機）を備え、交差点の信号機情報（赤か青か等）や右折車の有無の情報等を、数メートル先の進入車両に搭載された無線端末（以下、車載機ないし移動局ともいう）に送信する路車間通信の形態がある（例えば、後記特許文献１〜３参照）。また、近距離に位置する車載機同士で通信を行なって互いの進行方向や走行速度等の車両情報を通知し合う車車間通信の形態もある。
【０００３】
ＩＴＳの先進安全自動車（ＡＳＶ：Advanced Safety Vehicle）の一つの形態として提供される、車車間通信においては、車両に搭載された無線端末（以下、車載機ともいう）が、近隣の車載機と通信して、互いに自車両の位置や速度などの情報（以下、「端末間情報」あるいは「車両情報」ともいう）を車両間で交換することにより、事前に事故の発生の可能性を予見し、未然に防ぐような応用が考えられている。
【０００４】
このような車車間通信には、例えば、スロットアロハ（Slotted Aloha）方式やＣＳＭＡ／ＣＡ方式のように、車載機が自律的に無線リソースを確保して、車車間通信を実現する方式がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５８２６５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０４１８８号公報
【特許文献３】特開２００３−２２４５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車載機が無線リソースを自律的に確保する方式、例えば、スロットアロハ方式では、複数の車両が同時に同一の無線リソースを確保することによる電波干渉が発生し、他車載機において車両情報を正常に受信できない現象が生じる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式においても、互いに相手の電波が届かないこと、及び、相手の電波検出から送信までの遅延によって生じる、複数端末間での同時送信により、電波干渉が発生して同様の現象が生じる。
【０００７】
さらに、スロットアロハ方式では、誰も選択しない無線リソースの存在、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、キャリアセンスのバックオフなどにより、車載機間での送信に空きが生じる現象により、無線リソースが有効に利用できない。
従来技術において、使用可能な無線リソースに対して、相対的に車両が少なく道路が空いている場合には問題ないが、混雑している環境では、複数の車載機が同一の無線リソースで送信を行なって、干渉が多発することにより、通信品質が悪くなるとともに、無線リソースに無駄が生じる。
【０００８】
これを回避する手段として、無線基地局（路側機）が車載機に無線リソースを割り当てる方式が考えられるが、無線基地局（以下、単に「基地局」ともいう）が制御するエリアに対して、車載機の通信範囲が小さい場合には、リソースの有効利用の観点から、エリア内の複数の車両に対して、同一の無線リソースを割り当てざるを得ない。
この場合に、各瞬間での車両の位置に応じて、干渉を起こさない車両に対して、同一の無線リソースを割り当てることができればよいが、その計算のための基地局の処理負荷、及び、端末が位置情報を絶えず基地局に伝達する必要があり、そのために要する無線リソースが膨大となるおそれがあり現実的でない。
【０００９】
従って、近隣の複数の車載機が同一の無線リソースを用いることによって干渉が発生することを避けることは現実的には極めて困難である。しかし、基地局が同一の無線リソースを定常的に同じ車載機に割り当てた場合、それらの車載機が近隣にある状態では、常に干渉をおこし、それらの転送する情報は、連続的に周囲の車載機に到達しない現象が起こる。
【００１０】
また、送信中の車載機は、自己の送信する電波の回り込みにより、同じ瞬間には受信できず、また、ある瞬間に情報を送信する車載機は、送信から受信（もしくは受信から送信）の切り替えに時間がかかるために、直後（もしくは直前）の瞬間には受信できない。つまり、無線リソース間の時間関係によっては、互いに通信ができない状況が存在する。
なお、前記特許文献１〜３の技術は、いずれも、路車間通信に関する技術であるから、車車間通信における上述のような課題の存在、当該課題を解決する手段に関して、開示も示唆もない。
【００１１】
本発明は、前記課題に鑑み創案されたもので、その目的の一つは、無線端末間の通信の電波干渉の発生を抑制することにある。
また、無線端末間のリソースの利用効率の向上を図ることも本発明の目的の一つである。
さらには、無線基地局と無線端末との間のリソースの有効利用を図ることも本発明の目的の一つである。
【００１２】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための最良の形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の一つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）第１の案として、例えば、無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおいて、前記無線端末は、他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出し、前記競合の検出を前記複数の他の無線端末のいずれかに通知し、前記通知を受けた無線端末は、前記無線基地局に対して、前記リソースの再割当を要求し、前記無線基地局は、前記要求を受けることにより、前記複数の他の無線端末のいずれかに対して前記リソースの再割当を行なう、無線通信システムにおける端末間通信制御方法を用いることができる。
【００１４】
（２）また、第２の案として、例えば、無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出するリソース競合検出手段と、前記リソース競合検出手段による前記競合の検出を複数の他の無線端末のいずれかに通知することにより、前記複数の他の無線端末のいずれかに前記無線基地局に対して前記リソースの再割当を要求させる通知手段とをそなえた、無線通信システムにおける無線端末を用いることができる。
【００１５】
（３）さらに、第３の案として、例えば、無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、他の無線端末において自無線端末についての前記リソースの競合が検出された旨の通知を前記他の無線端末から受信する受信手段と、前記受信手段にて前記通知が受信されると、前記無線基地局に対して前記リソースの再割当を要求するリソース再割当要求手段とをそなえた、無線通信システムにおける無線端末を用いることができる。
【００１６】
（４）また、第４の案として、例えば、無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線基地局であって、第１の無線端末において第２の無線端末についての前記リソースの競合が検出されことを前記第１の無線端末から通知された前記第２の無線端末が送信したリソース再割当要求を受信する受信手段と、前記受信手段にて前記リソース再割当要求が受信されると、前記第２の無線端末に対して前記リソースの再割当を行なうリソース再割当制御手段とをそなえた、無線通信システムにおける無線基地局を用いることができる。
【発明の効果】
【００１７】
前記本発明によれば、少なくとも以下に示すいずれかの効果ないし利点が得られる。
（１）無線基地局が、無線端末の端末間通信のリソース使用タイミングに関するパターンであって、連続する時間帯間で異なる時間変化を示す複数のパターンのいずれかを無線端末に割り当てるので、各無線端末が自律的にリソースを獲得する場合に比して、各時間帯での個々の無線端末のリソース使用タイミングを分散化（均等化）することができ、リソースの利用効率が向上する。
【００１８】
（２）また、或る時間帯において複数の無線端末が同一タイミングでリソースを使用したとしても、次の時間帯ではリソース使用タイミングがずれることになるので、複数の無線端末による使用リソースの競合が連続的に発生して、端末間通信が長時間にわたって不能な状態になることを回避することができる。
（３）さらに、前記パターンの割り当ては、無線端末に対して少なくとも１度行なえば、無線端末が自律的に使用リソースを決定することができるので、無線基地局と無線端末との間のリソースの利用効率を向上することができる。
【００１９】
（４）また、無線端末が自律的に端末間通信の使用リソースの競合を検出して、無線基地局に対してリソースの再割当（変更）を要求することができるので、複数の無線端末による使用リソースの競合が連続的に発生して、端末間通信が長時間にわたって不能な状態になることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの一例としてのＩＴＳの基本構成及び動作概念を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すＩＴＳにおける車車間通信に用いる無線リソースを時分割した様子を示す図である。
【図３】図１に示すＩＴＳの車車間通信用のリソース使用パターンの割当例を説明する模式図である。
【図４】図３に示すリソース使用パターンの時間変化を説明する模式図である。
【図５】図１に示すＩＴＳにおける路側機（ＢＳ）の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図１に示すＩＴＳにおける車載機（ＭＳ）の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図１に示すＩＴＳの通信シーケンスを説明するシーケンス図である。
【図８】図１及び図５に示すＢＳでのリソース使用パターン割当処理を説明するフローチャートである。
【図９】図１及び図５に示すＢＳでのリソース使用パターン解放処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図３及び図４に示すリソース使用パターン割当によるＭＳ間の通信衝突回避の様子を示す模式図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの一例としてのＩＴＳの基本構成及び動作概念を模式的に示す図である。
【図１２】図１１に示すＩＴＳの動作概要を説明する模式図である。
【図１３】図１１に示すＩＴＳにおける路側機（ＢＳ）の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】図１１に示すＩＴＳにおける車載機（ＭＳ）の構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】図１１に示すＩＴＳの通信シーケンスを説明するシーケンス図である。
【図１６】図１１及び図１３に示すＢＳでのリソース割当処理を説明するフローチャートである。
【図１７】図１１及び図１３に示すＢＳでのリソース解放処理を説明するフローチャートである。
【図１８】図１１に示すＩＴＳでのリソース変更（再割当）処理を説明するシーケンス図である。
【図１９】図１１及び図１３に示すＢＳでのリソース変更処理を説明するフローチャートである。
【図２０】図１１及び図１３に示すＢＳでの周期制御メッセージ送信処理を説明するフローチャートである。
【図２１】図１１及び図１４に示すＭＳでの周期制御メッセージ受信処理を説明するフローチャートである。
【図２２】図１１に示すＩＴＳでの通信対象領域及び通信非対象領域を説明する模式図である。
【図２３】図１１に示すＩＴＳにおいてリソース変更要求のタイミングを制御する場合の動作を説明するシーケンス図である。
【図２４】図２３に示すＭＳでの端末間情報受信処理を説明するフローチャートである。
【図２５】図２３に示すＭＳでの端末間情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図２６】図２３に示すＭＳでのリソース変更要求処理を説明するフローチャートである。
【図２７】図２３に示すＭＳでのリソース変更処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも本発明の要旨の理解を助けるための例示に過ぎず、以下に示す実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、各実施形態の変形（実施例を組み合わせる等）を行なうこともできる。
〔１〕第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの一例としてのＩＴＳの基本構成及び動作概念を模式的に示す図である。この図１に示すＩＴＳは、少なくとも１台の無線基地局（ＢＳ）１と、このＢＳ１が提供する通信エリア（以下、ＢＳエリアともいう）内において当該ＢＳ１と通信しうる少なくとも１台の無線端末（ＭＳ）２とをそなえて構成され、ＢＳ１は例えば道路上の信号機等に路側機として設置され、ＭＳ２は例えば車両に車載機として設置される。
【００２２】
そして、当該ＩＴＳにおいて、ＭＳ２は、ＢＳエリア外では予め定められた車車間通信用の無線リソース（時間、周波数、又はコード等）を自律的に選択（確保）して、他のＭＳ２との車車間通信（アドホック通信）を行ない、ＢＳエリア内ではＢＳ１から割り当てられた無線リソースにてＢＳ１及び他のＭＳ２との車車間通信を行なうことができるようになっている。
【００２３】
つまり、ＢＳ１は、ＭＳ２との間の通信（路車間通信）及びＭＳ２同士の通信（車車間通信）の無線リソースを集中的に管理して、ＭＳ２に対する当該無線リソースの割当及び解放処理を行なう機能を具備している。これに加えて、本例のＢＳ１は、特定の時間帯毎にＭＳ２が無線リソースを使用するタイミング（順序）に関するパターン（以下、無線リソース使用パターンともいう）と、そのパターンを割り当てたＭＳ２の情報及び割当状況に関する情報（閉塞情報）とを記憶しておく。
【００２４】
ここで、前記無線リソース使用パターンは、複数のＭＳ２が時間帯毎に連続的に同じ無線リソースを使用せず、かつ、個々の無線リソース対して、時間帯毎に割り当てるＭＳ数が均等となるような無線リソースの使用パターンの組み合わせとして定義される。
したがって、ＢＳ１が、当該無線リソース使用パターンのいずれかをＢＳエリア内のＭＳ２に割り当てることで、ＭＳ２は、割り当てられた無線リソース使用パターンに従って無線リソースを選択して近隣の他ＭＳ２との通信（車両情報の同報）を行なうから、複数のＭＳ２が連続的に同じ無線リソースを競合して使用し続けてしまって通信の衝突（電波干渉）が連続的に発生することを抑制することが可能となる。
【００２５】
例えば図２に示すように、無線リソースとして予め決められた時間帯（例えば、車車間通信の最短送信周期）を、車車間通信のパケット長に応じて決まる時間で区切られたタイムスロット（ＴＳ）（以下、位相と表現することもある）に分割し、それぞれ先頭から順に番号付けるものとする。
そして、例えば図３に示すように、前記送信周期の初期ＴＳ（初期無線リソース番号）と、時間帯毎のＴＳ単位の異なるシフト量との組み合わせにより前記無線リソース使用パターンを規定することで、任意のパターン間では、連続した時間帯において同じ無線リソースを割り当てることがない。また、それぞれのパターンに対して、シフト量の小さいものを優先として、割当の優先順位（図３中に丸付き数字１〜２０で示す割当順序）を規定しておく。ただし、図３では、初期ＴＳ番号が０〜４であるものとし、それぞれ連続する４つの時間帯のみに着目している。
【００２６】
これにより、例えば図４に示すように、時間帯の経過とともに、時間帯毎の初期ＴＳの割当順序をそれぞれの時間帯での前記シフト量ずつシフト（図４ではＴＳ番号が増加する紙面右方向へシフト）させて、初期ＴＳの割当順序を時間帯毎に変化させることができる。なお、図４では、図３に示す４つの時間帯のうち３つの時間帯についてのみ図示している。
【００２７】
即ち、図４の（１）に示す状態を初期位相状態とすると、次の時間帯では、図４の（２）に示すように、下から１番目の行についてのシフト量は０であるから、時間経過に関わらず初期ＴＳの割当順序は変化せず、下から２番目の行についてのシフト量は１であるから、当該行（時間帯）での初期ＴＳの割当順序は１ＴＳ分だけＴＳ番号が増加する方向（大きいＴＳ番号のＴＳの割当の優先順位が高くなる方向）へ前の時間帯からシフトし、下から３番目の行についてのシフト量は２であるから、当該行での初期ＴＳの割当順序は２ＴＳ分だけＴＳ番号が増加する方向へ前の時間帯からシフトする。
【００２８】
以降、同様にして、図４の（３），（４），（５）に示すごとく、下から１番目の行についての初期ＴＳの割当順序はシフト量が０であるため変化しないが、下から２番目の行についての初期ＴＳの割当順序は１ＴＳ分だけ、下から３番目の行についての初期ＴＳの割当順序は２ＴＳ分だけ、それぞれ時間帯の経過とともにＴＳ番号が増加する方向へ順次シフトしてゆく。なお、図４では、時間帯毎のＴＳ数が５であることを前提としているため、５回のシフト（５つ分の時間帯の経過）により初期状態に戻る。
【００２９】
（ＢＳ構成）
以上のような無線リソース割当を実現するために、本例のＢＳ１は、例えば図５に示すように構成される。
即ち、ＢＳ１は、リソース使用パターン管理データベース（メモリ）１１と、リソース使用パターン管理部１２と、制御メッセージ生成／解釈部１３と、無線通信制御部１４と、アンテナ１５とをそなえて構成される。
【００３０】
ここで、リソース使用パターン管理データベース１１（以下、単に「管理ＤＢ１１」と表記することもある）は、図３及び図４により説明した、初期ＴＳ（初期無線リソース番号）と時間帯毎のＴＳ単位の異なるシフト量との組み合わせにより定義される無線リソース使用パターン（以下、単に「パターン」とも称する）を保持するもので、図５中では、各時間帯の初期ＴＳ毎に、ＭＳ２を識別する情報（端末ＩＤなどの端末情報）と、当該初期ＴＳの使用／未使用（割当済みか否か）を示す閉塞情報との組（割当情報）が保持されることにより、どの初期ＴＳ（つまりは無線リソース使用パターン）をどのＭＳ２に割り当てたかを管理できるようになっている。なお、当該管理ＤＢ１１は、ＲＡＭ等の所要のメモリ（リソース使用パターンメモリ）により実現することができる。
【００３１】
リソース使用パターン管理部（リソース使用パターン割当制御手段）１２は、前記管理ＤＢ１１の情報に基づいて、ＭＳ２に対する無線リソース（使用パターン）の割当及び解放を実施する機能を具備するもので、例えば、ＭＳ２がＢＳ１のエリアに進入してきた場合に、当該ＳＭ２に対して、管理ＤＢ１１における前記パターンのいずれかを割り当てるようになっている。
【００３２】
より詳細には、このリソース使用パターン管理部１２は、例えば、閉塞情報が未使用を示す使用パターン（初期ＴＳ）のうち、一番優先順位の高いパターンを割り当て、そのＭＳ２の情報（端末情報）を管理ＤＢ１１にて記憶するとともに閉塞情報を「割当済」とし、ＭＳ２が基地局エリアから離脱する場合には、離脱ＭＳ２に対して割り当てられているパターンの割当情報を開放するように動作する。なお、この場合に基地局エリア内のＭＳ２に、解放したパターンよりも優先順位の低いパターンが割り当てられているＭＳ２が存在する場合には、そのＭＳ２に対して、解放したパターンを割り当て直すようにしてもよい。
【００３３】
制御メッセージ生成／解釈部１３は、ＭＳ２宛の下り制御メッセージ（パターンの割当情報を通知する無線リソース割当メッセージ、当該割当の解放を通知するメッセージなど）を生成する機能と、ＭＳ２からの上り制御メッセージ（無線リソースの割り当て、あるいは、解放を要求するメッセージなど）の内容を解釈する機能とを具備するものである。
無線通信制御部１４は、アンテナ１５を経由してＭＳ２から受信した信号の受信処理、及び、アンテナ１５から送信すべきＭＳ２宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備するものである。前記受信処理には、アンテナ１５で受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。
【００３４】
また、前記送信処理には、ＭＳ２がＢＳエリア内に位置すること、現在の時間帯、時間帯の境界、及び、各リソース（タイムスロット）位置のそれぞれをＭＳ２が認識できるように、周期的に同期信号及び必要な情報を送信（ブロードキャストでよい）する処理も含まれる。
さらに、ＭＳ２のＢＳエリア離脱時に、受信電波強度弱、もしくは、移動体端末の異常終了などによる通信不可状態が起こりうるため、前記送信処理及び受信処理には、当該ＭＳ２から無線リソース解放要求が送信される保証はないから、周期的にＢＳ１からＭＳ２に対するライフチェック（keep Alive）を行なう処理が含まれることが好ましい。
【００３５】
（ＭＳ構成）
一方、本例におけるＭＳ２は、例えば図６に示すように、アンテナ２１，２８と、基地局間無線通信制御部２２と、基地局間メッセージ制御部２３と、リソース状態管理部２５と、端末間無線通信制御部２７とをそなえて構成される。
ここで、アンテナ２１は、ＢＳ１との間の通信に用いられるアンテナであり、アンテナ２８は、他ＭＳ２との通信に用いられるアンテナである。これらのアンテナ２１，２８は共用化されていてもよい。
【００３６】
基地局間通信制御部２２は、ＢＳ１との無線通信を制御するもので、アンテナ２１で受信したＢＳ１からの信号の受信処理、及び、アンテナ２１から送信すべきＢＳ１宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備するものである。前記受信処理には、アンテナ２１で受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。
【００３７】
基地局間メッセージ制御部２３は、ＢＳ１へ送信する上り制御メッセージ（無線リソース割当／解放要求メッセージなど）の生成、ＢＳ１から受信した下り制御メッセージ（無線リソース割当メッセージ、無線リソース解放通知メッセージなど）の解釈などを行なう機能を少なくとも具備するものである。
リソース状態管理部２５は、ＢＳ１から割り当てられた、ＢＳ１との間の通信（路車間通信）のための無線リソース及び他ＭＳ２との間の通信（車車間通信）のための無線リソースを管理して、当該割り当てに従って路車間通信及び車車間通信をそれぞれ実施する機能を少なくとも具備するもので、本例では、ＢＳ１から前記パターンのいずれかの割当を受け付けるリソース使用パターン割当受付手段としての機能を果たす。
【００３８】
ただし、本例では、前記パターンそのものを受信するのではなく、ＢＳ１から通知される無線リソース割当情報（リソース番号，シフト量及びリソース数）に基づいて、前記時間帯（送信周期）毎に、使用すべき無線リソース（リソース番号）を所定の計算により算出（決定）できるようになっている。即ち、リソース状態管理部２５は、ＢＳ１から割り当てられたリソース番号とシフト量とに基づいて現時間帯（送信周期）での使用リソース番号を求める使用リソース決定部としての機能も具備している。なお、その詳細については後述する。
【００３９】
端末間無線通信制御部２７は、前記リソース状態管理部２５で算出されたリソース番号（ＴＳ番号）の無線リソースを使用して他ＭＳ２との通信（車両情報の送信）を行なうよう車車間通信を制御するもので、アンテナ２８で受信した他ＭＳ２からの信号の受信処理、及び、アンテナ２８から送信すべき他ＭＳ２宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備している。
【００４０】
ここで、前記受信処理には、アンテナ２８で受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。
（動作説明）
以下、上述のごとく構成されたＩＴＳの動作について、図７〜図１０を併用して詳述する。なお、図７はＢＳ１とＭＳ２との間の通信シーケンスを説明するシーケンス図、図８はＢＳ１でのリソース使用パターン割当処理を説明するフローチャート、図９はＢＳ１でのリソース使用パターン解放処理を説明するフローチャート、図１０は前記パターン割当によるＭＳ２間の通信衝突回避の様子を示す模式図である。
【００４１】
まず、図７に示すように、ＭＳ２が、ＢＳエリアに進入し（あるいは、ＢＳエリアに位置するＭＳ２の電源投入により）ＢＳ１からの信号を受信できるようになると、当該ＭＳ２は、ＢＳ１に対して無線リソースの割り当てを要求する（ステップＳ１）。当該要求には、端末ＩＤ等の端末情報が含まれる。
ＢＳ１は、前記割当要求を受信すると、リソース使用パターン管理部１２によって、リソース使用パターン割当処理を実行する（ステップＳ２）。
【００４２】
即ち、図８に示すように、前記割当要求が、ＢＳ１のアンテナ１５及び無線通信制御部１４を介して制御メッセージ生成／解釈部１３にて受信されると（ステップＳ２−１）、制御メッセージ生成／解釈部１３は、受信した割当要求に含まれる端末情報（端末ＩＤ）を抽出してリソース使用パターン管理部１２に通知する（ステップＳ２−２）。
すると、リソース使用パターン管理部１２（以下、単に「管理部１２」ともいう）は、前記管理ＤＢ１１において閉塞情報が「使用中」で端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在するか（つまり、過去に無線リソースの割当を行なったＭＳ２からの割当要求か）否かを検索してチェックする（ステップＳ２−３，Ｓ２−４）。
【００４３】
その結果、該当エントリがあれば（ステップＳ２−４のＹルート）、管理部１２は、当該エントリの閉塞情報を「使用中」に設定するとともに、初期無線リソース（初期ＴＳ）とシフト量とを管理ＤＢ１１から抽出する（ステップＳ２−５）。
一方、該当エントリが無ければ（ステップＳ２−４のＮルート）、つまり、初めて無線リソース割当を行なうＭＳ２からの割当要求であれば、管理部１２は、管理ＤＢ１１において閉塞情報が「未使用」であるエントリを優先度の高い順に検索し（ステップＳ２−６）、「未使用」のエントリが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２−７）。
【００４４】
その結果、「未使用」のエントリが存在すれば（ステップＳ２−７のＹルート）、管理部１２は、当該エントリの閉塞情報を「使用中」に設定するとともに、初期無線リソース（初期ＴＳ）とシフト量とを管理ＤＢ１１から抽出する（ステップＳ２−８）。なお、「未使用」のエントリが無ければ（ステップＳ２−７のＮルート）、管理部１２は、処理を終了するか、制御メッセージ生成／解釈部１３にエラー通知のための制御メッセージを生成させて、無線通信制御部１４により割当要求元のＭＳ２に送信させる（ステップＳ２−１２）。
【００４５】
その後、管理部１２は、前記のステップＳ２−５又はＳ２−８で抽出した初期ＴＳとシフト量とに基づいて、割り当てるべきリソース番号（ＴＳ番号）を算出する（ステップＳ２−９）。より詳細には、例えば、「リソース番号＝〔初期無線リソース＋（現在の時間帯−初期位相状態の時間帯）×シフト量〕mod（時間帯あたりのリソース数）」により算出することができる。なお、ｚ＝ｘ mod ｙは、ｚがｘをｙで割った剰余であることを表す（以降において同じ）。
【００４６】
そして、管理部１２は、算出したリソース番号と、前記シフト量と、前記リソース数とを制御メッセージ生成／解釈部１３に通知し、当該通知を受けた制御メッセージ生成／解釈部１３は、通知された各情報を含む、前記割当要求元のＭＳ２宛の制御メッセージ（無線リソース割当メッセージ）を生成し（ステップＳ２−１０）、無線通信制御部１４に転送する。無線通信制御部１４は、当該無線リソース割当メッセージをアンテナ１５から送信する（ステップＳ２−１１、図７のステップＳ３）。
【００４７】
前記割当要求元のＭＳ２（リソース状態管理部２５）は、図７に示すように、ＢＳ１から前記無線リソース割当メッセージを受信すると、当該メッセージに含まれる、リソース番号，シフト量及びリソース数の各情報に基づいて、今回使用すべき無線リソース（リソース番号）を、次式（１）又は（２）により算出（決定）する（ステップＳ４，Ｓ６）。
（１）今回のリソース番号＝〔前回送信時のリソース番号＋（今回の時間帯−前回送信時の時間帯）×シフト量〕 mod リソース数
（２）今回のリソース番号＝〔割当要求受信時のリソース番号＋（今回の時間帯−割当要求受信時の時間帯）×シフト量〕 mod リソース数
なお、ＢＳ１から前記時間帯の境界を示す信号を受信できる場合は、次式（３）により今時間帯のリソース番号を算出することもできる。
【００４８】
（３）今時間帯のリソース番号＝（前時間帯のリソース番号＋シフト量） mod リソース数
そして、ＭＳ２は、算出したリソース番号のＴＳを使用して他ＭＳ２との通信（車両情報の送信）を行なう（ステップＳ５，Ｓ７）。ここで、各ＭＳ２が算出するリソース番号は、ＢＳ１側からみれば、既述のとおり使用ＴＳの衝突（競合）が連続的に発生しないように、使用ＴＳが時間帯（送信周期）毎に変化（シフト）するようなパターンをＭＳ２毎に変えて割り当てたものに相当するから、使用ＴＳの衝突が連続的に発生することを回避することが可能となる。
【００４９】
例えば図１０に示すように、前記割当処理によりＭＳ２−１に割り当てられたシフト量が０で、ＭＳ２−２に割り当てられたシフト量が１であったと仮定すると、ＭＳ２−１は、同じ無線リソース（ＴＳ）を使用し続け、ＭＳ２−２は、使用する無線リソース（ＴＳ）を一定時間（送信周期）毎に１ＴＳずつシフトしてゆくことになる。
したがって、ある時点（送信周期）（２）で、ＭＳ２−１とＭＳ２−２とが同じ無線リソースを使用して互いの車両情報が相手に届かず、周囲のＭＳ２−３にも干渉により車両情報が届かない状況が発生したとしても、次の時点（送信周期）（３）では、各ＭＳ２−１，２−２は異なる無線リソースを用いることになるから、互いの車両情報が相手に届き、周囲のＭＳ２−３にも届くことになる。つまり、連続的に車両情報が届かない状態を回避することが可能となる。
【００５０】
さて次に、上述のごとく無線リソースを割り当てられたＭＳ２がＢＳエリアを離脱する場合、ＭＳ２は、ＢＳ１宛の無線リソース解放要求メッセージを基地局間メッセージ制御部２３により生成してＢＳ１へ送信する（図７のステップＳ８）。この無線リソース解放要求メッセージをＢＳ１が受信すると、ＢＳ１は、リソース使用パターンの解放処理を実施する（図７のステップＳ９）。
【００５１】
即ち、例えば図９に示すように、前記解放要求メッセージが、ＢＳ１のアンテナ１５及び無線通信制御部１４を介して制御メッセージ生成／解釈部１３にて受信されると（ステップＳ９−１）、制御メッセージ生成／解釈部１３は、受信した解放要求に含まれる端末情報（端末ＩＤ）を抽出して管理部１２に通知する（ステップＳ９−２）。
すると、管理部１２は、管理ＤＢ１１において端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在するか否かを検索し（ステップＳ９−３，Ｓ９−４）、存在すれば（ステップＳ９−４のＹルート）、そのエントリの閉塞情報を「未使用」に設定した上で（ステップＳ９−５）、制御メッセージ生成／解釈部１３に制御メッセージ（無線リソース解放通知メッセージ）の生成を依頼する。
【００５２】
なお、管理ＤＢ１１において端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在しない場合（ステップＳ９−４のＮルート）、管理部１２は、管理ＤＢ１１の更新は行なわずに、制御メッセージ生成／解釈部１３に制御メッセージ（無線リソース解放通知メッセージ）の生成を依頼する。
そして、前記依頼を受けた制御メッセージ生成／解釈部１３は、前記解放要求メッセージの送信元のＭＳ２宛の無線リソース解放通知メッセージを生成して当該ＭＳ２へ送信し、無線リソースの解放完了の旨を通知する（ステップＳ９−６、図７のステップＳ１０）。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、ＢＳ１が、予めＭＳ２が車車間通信の無線リソースを使用するタイミング（周期）に関する複数のリソース使用パターンを保有しておき、当該パターンのいずれかをＢＳエリア内のＭＳ２に割り当てるので、各ＭＳ２が自律的にリソースを獲得する場合に比して、各時間帯での個々の無線リソースの使用状況を均等化することが容易に可能となり、無線リソースの利用効率が向上する。
【００５４】
ここで、前記パターンは、連続する時間帯間で異なる時間変化を示すパターンに設定されている、換言すれば、同じ無線リソースもしくは同時送受信となるような無線リソースの使用パターンを排除するようなパターン設定がなされているから、ＭＳ２間で連続的な干渉の発生、および、同時送受信による長時間の連続通信不能状態を回避することが可能となる。
【００５５】
特に、前記パターン設定を、初期リソース（ＴＳ）番号と時間帯毎に異なるリソース（ＴＳ）番号のシフト量とに基づいて行なうことで、時間経過とともに使用ＴＳのパターンが異なる変化を示すので、複数ＭＳ２が同一無線リソースを使用し続けて通信の衝突が連続的に発生することを簡易な制御でかつ確実に回避することが可能となる。
また、ＭＳ２は、前記の初期リソース番号及びシフト量を基に、自律的に、使用すべきリソースを求めることができるので、ＢＳ１は、ＭＳ２に対して、前記の初期リソース番号及びシフト量を、例えばＢＳエリアへの進入の際に１度だけ通知（割当）すれば足りる。したがって、ＢＳ１とＭＳ２との間の無線リソースの利用効率も向上する。もっとも、路車間通信リソースに余裕がある場合においては、より多くの情報をＭＳ２に送信するようにしてもよい。
【００５６】
なお、上述した実施形態では、無線リソースとして、時分割したタイムスロットを対応付けたが、周波数分割、符号分割、あるいは周波数方向と時間方向の両方で分割して、個々に異なるリソース番号を割り当ててもよい。
また、上述した実施形態では、リソース番号（論理的な番号）とタイムスロット位置（物理的なリソース）とを固定的に割り当てているが、連続した時間帯間で時間的に隣接しないように、時間帯毎にタイムスロット位置と無線リソース番号との対応関係を変更してもよい。
【００５７】
〔２〕第２実施形態
図１１は本発明の第２実施形態に係る無線通信システムの一例としてのＩＴＳの基本構成及び動作概念を模式的に示す図である。この図１１に示すＩＴＳは、少なくとも１台の無線基地局（ＢＳ）１Ａと、このＢＳ１Ａが提供する通信エリア（ＢＳエリア）内において当該ＢＳ１Ａと通信しうる少なくとも１台の無線端末（ＭＳ）２Ａとをそなえて構成され、本例においても、ＢＳ１Ａは例えば道路上の信号機等に路側機として設置され、ＭＳ２Ａは例えば車両に車載機として設置される。
【００５８】
そして、本例のＩＴＳでは、例えば図１２に模式的に示すように、ＭＳ２Ａ（２Ａ−３）での受信において、無線リソース毎の干渉を検出した場合（１）に、当該ＭＳ２Ａ−３が車車間通信を利用して、干渉した無線リソースをＭＳ２Ａ−１，２Ａ−２に通知することにより（２）、一方のＭＳ２Ａ−１が、使用中の無線リソースが他ＭＳ２Ａ−２と干渉を起こしていることを検知し、それをトリガとして、ＢＳ１Ａに対して無線リソースの再割当を要求して（３）、ＢＳ１Ａに無線リソースを割り当て直してもらう（４）。
【００５９】
このような動作を実現すべく、本例のＢＳ１Ａは例えば図１３に示すように構成され、ＭＳ２Ａは例えば図１４に示すように構成される。
（ＢＳ構成）
即ち、ＢＳ１Ａは、リソース管理データベース（ＤＢ）１１Ａと、リソース管理部１２Ａと、制御メッセージ生成・解釈部１３Ａと、無線通信制御部１４Ａと、アンテナ１５と、リソース変更抑止部１６Ａとをそなえて構成される。
【００６０】
ここで、リソース管理ＤＢ（メモリ）１１Ａは、図２と同様に分割された無線リソース（ＴＳ）毎に、ＢＳエリア内で無線リソースを割り当てたＭＳ２Ａについての情報〔端末ＩＤ等の端末情報及び台数（ＭＳ数）〕を記憶して管理するものである。本例では、図１３中に示すように、端末情報（端末ＩＤ）と使用（割当）リソース番号とを対応付けたデータ（エリア内端末管理テーブル１１１）と、無線リソース番号とＢＳエリア内のＭＳ数とを対応付けたデータ（割当端末数管理テーブル１１２）とを記憶することにより、エリア端末管理と割当端末数管理とを行なえるようになっている。
【００６１】
リソース管理部１２Ａは、当該リソース管理ＤＢ１１Ａ（以下、単に「管理ＤＢ１１Ａ」とも表記する）と協働して、ＢＳエリア内のＭＳ２との間の路車間通信及びＢＳエリア内のＭＳ２同士の車車間通信の各無線リソースを管理し、路車間通信及び車車間通信の各無線リソースの割当及び解放処理を実施する機能と、ＭＳ２Ａから無線リソースの再割当要求が無線通信制御部１４Ａを通じて受信された場合に、無線リソースの再割当（変更）を行なう機能（リソース再割当制御手段）とを少なくとも具備するものである。なお、当該リソース管理部１２Ａは、無線リソース割当を行なったＢＳエリア内のＭＳ数をエリア内端末数メモリ１２１にて管理し、前記ＭＳ数が所定の閾値を超えない限りにおいて、前記再割当を実施する。
【００６２】
リソース変更抑止部１６Ａは、リソース管理部１２Ａによって管理されている前記ＢＳエリア内ＭＳ数が所定の閾値（Ｓ）以上で、空きリソースが無いか少ないためにリソース変更（再割当）ができない状態（リソース変更を実施するとかえって車車間通信の衝突数が増加して車車間通信環境が悪化するおそれがあるような状態）でのＭＳ２Ａからの無駄なリソース変更要求の送信を抑止する機能を具備するものである。
【００６３】
制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、ＢＳエリア内のＭＳ２Ａ宛の下り制御メッセージ（無線リソース割当メッセージ、無線リソース変更通知メッセージ、無線リソース解放通知メッセージなど）を生成するとともに、ＢＳエリア内のＭＳ２Ａからの上り制御メッセージ（無線リソース割当要求メッセージ、無線リソース変更要求メッセージ、無線リソース解放要求メッセージなど）の内容を解釈する機能を少なくとも具備するものである。
【００６４】
無線通信制御部１４Ａは、ＢＳエリア内のＭＳ２との通信を制御するもので、アンテナ１５Ａを経由してＭＳ２Ａから受信した信号の受信処理、及び、アンテナ１５Ａから送信すべきＭＳ２Ａ宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備するものである。
本例においても、前記受信処理には、アンテナ１５Ａで受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。また、当該無線通信制御部１４Ａによる送受信処理には、第１実施形態と同様に、周期的に同期信号及び必要な情報を送信（ブロードキャストでよい）する処理や、周期的なライフチェック（keep Alive）のための信号の送受信を行なう処理も含まれる。
【００６５】
（ＭＳ構成）
一方、図１４に示すＭＳ２Ａは、例えば、アンテナ２１Ａ，２８Ａと、基地局間無線通信制御部２２Ａと、基地局間メッセージ制御部２３Ａと、端末間メッセージ処理部２４Ａと、リソース状態管理部２５Ａと、フォーマット合成部２６Ａと、端末間無線通信制御部２７Ａとをそなえて構成される。
【００６６】
ここで、アンテナ２１Ａは、ＢＳ１Ａとの間の通信に用いられるアンテナであり、アンテナ２８Ａは、他ＭＳ２Ａとの通信に用いられるアンテナである。本例においても、これらのアンテナ２１Ａ，２８Ａは共用化されていてもよい。
基地局間通信制御部２２Ａは、ＢＳ１Ａとの無線通信を制御するもので、アンテナ２１Ａで受信したＢＳ１Ａからの信号の受信処理、及び、アンテナ２１Ａから送信すべきＢＳ１Ａ宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備するものである。
【００６７】
本例においても、前記受信処理には、アンテナ２１Ａで受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。
基地局間メッセージ制御部２３Ａは、ＢＳ１Ａへ送信する上り制御メッセージ（無線リソース割当／解放要求メッセージ、無線リソース変更要求メッセージなど）の生成、ＢＳ１Ａから受信した下り制御メッセージ（無線リソース割当／解放通知メッセージ、無線リソース変更通知メッセージなど）の解釈を行なう機能を少なくとも具備するものである。
【００６８】
リソース状態管理部２５Ａは、ＢＳ１Ａから割り当てられた、ＢＳ１Ａとの間の通信（路車間通信）のための無線リソース及び他ＭＳ２Ａとの間の通信（車車間通信）のための無線リソースを管理して、当該割り当てに従って路車間通信及び車車間通信をそれぞれ実施する機能を少なくとも具備するもので、本例では、次のような機能も具備している。
（ａ）自ＭＳ２Ａの車両情報を送信するのに使用する無線リソース（ＴＳ）以外の各ＴＳの受信状態（未受信／良好／不良）をリソース状態管理テーブル２５１により管理する機能
（ｂ）当該テーブル２５１に基づいて、周囲の複数のＭＳ２Ａが同一無線リソースを使用しているか否か（競合の有無）を判定（検出）する機能（リソース競合検出手段）
（ｃ）その判定結果に基づいてＴＳ毎の干渉の有無を表す干渉情報（受信状態情報）を作成する機能
なお、前記各ＴＳの受信状態は、例えば端末間無線通信制御部２７Ａにおいて、信号の受信電波強度及びノイズ状態を検出し、その検出結果に基づいて識別することができる。
【００６９】
端末間メッセージ処理部２４Ａは、他ＭＳ２Ａとの間の車車間通信におけるメッセージ（車両情報）の送受信処理を行なう機能を少なくとも具備するもので、本例では、次のような機能も具備している。
（ａ）他ＭＳ２Ａから受信した車両情報（当該ＭＳ２Ａの位置、速度情報など）から、自己の車両情報を送信すべき（つまり通信対象の）他ＭＳ２Ａを判別し、そのＭＳ２Ａの自己の使用ＴＳに関する干渉情報をリソース状態管理部２５Ａ（リソース状態管理テーブル２５１）から集計し、車車間通信対象のＭＳ数を母数とする、前記自己の使用ＴＳの受信状態が不良であることを示す他ＭＳ２Ａからの通知の受信数の割合をメモリ２４１にて管理する機能
（ｂ）他ＭＳ２Ａから受信した情報に自ＭＳ２Ａの使用リソースに干渉が発生していることを通知する情報が付与されている場合、あるいは、前記割合が所定の閾値を超える場合に、ＢＳ１Ａに対してＴＳの再割当（変更）を要求する（基地局間メッセージ制御部２３Ａに無線リソース変更要求メッセージの生成、送信を依頼する）機能（リソース再割当要求手段）
フォーマット合成部２６Ａは、リソース状態管理部２５Ａで作成された個々のＴＳの干渉情報を他ＭＳ２Ａ宛の送信情報（車両情報）に付与して送信するために、端末間メッセージ処理部２４Ａからの車両情報とリソース状態管理部２５Ａからの前記干渉情報とを所定フォーマットの送信信号として合成する機能を具備するものである。
【００７０】
端末間無線通信制御部２７Ａは、ＢＳ１Ａから割り当てられリソース状態管理部２５Ａで管理されているリソース番号（ＴＳ番号）の無線リソースを使用して他ＭＳ２Ａとの通信（車両情報の送信）を行なうよう車車間通信を制御するもので、アンテナ２８Ａで受信した他ＭＳ２Ａからの信号の受信処理、及び、アンテナ２８Ａから送信すべき他ＭＳ２Ａ宛の信号の送信処理を実施する送受信機能を少なくとも具備している。
【００７１】
ここで、前記受信処理には、アンテナ２８Ａで受信された信号の低雑音増幅、周波数変換（ダウンコンバート）、ＡＤ変換、復調、復号などの処理が含まれ、前記送信処理には、送信情報の符号化、変調、ＤＡ変換、周波数変換（アップコンバート）、高出力増幅などの処理が含まれる。
（動作説明）
以下、上述のごとく構成された本実施形態のＩＴＳの動作について詳述する。
【００７２】
まず、図１５に示すように、ＭＳ２Ａが、ＢＳエリアに進入し（あるいは、ＢＳエリアに位置するＭＳ２Ａの電源投入により）ＢＳ１Ａからの信号を受信できるようになると、当該ＭＳ２Ａは、ＢＳ１Ａに対して無線リソースの割り当てを要求する（ステップＳ１１）。当該要求には、端末ＩＤ等の端末情報が含まれる。
ＢＳ１Ａは、前記割当要求を受信すると、リソース管理部１２Ａによって、リソース割当処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００７３】
即ち、図１６に示すように、前記割当要求が、ＢＳ１Ａのアンテナ１５Ａ及び無線通信制御部１４Ａを介して制御メッセージ生成／解釈部１３Ａにて受信されると（ステップＳ１２−１）、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、受信した割当要求に含まれる端末情報（端末ＩＤ）を抽出してリソース管理部１２Ａに通知する（ステップＳ１２−２）。
リソース管理部１２Ａは、リソース管理ＤＢ１１Ａの前記エリア内端末管理テーブル１１１において端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在するか（つまり、過去に無線リソース割当を行なったＭＳ２Ａからの割当要求か）否かをチェックする（ステップＳ１２−３，Ｓ１２−４）。
【００７４】
その結果、一致するエントリが無ければ（ステップＳ１２−４のＮルート）、リソース管理部１２Ａは、リソース管理ＤＢ１１の割当端末数管理テーブル１１２において割当端末数が最小のエントリを選択し（ステップＳ１２−６）、選択したエントリの割当端末数を１加算するとともに、選択したエントリのリソース番号を割り当てる無線リソースのリソース番号として決定する（ステップＳ１２−７）。
【００７５】
そして、リソース管理部１２Ａは、エリア内端末管理テーブル１１１に、端末ＩＤと使用リソース番号とを登録（記録）し（ステップＳ１２−８）、エリア内端末数メモリ１２１におけるエリア内端末数を１加算する（ステップＳ１２−９）。
その後、リソース管理部１２Ａは、前記ステップＳ１２−７で決定したリソース番号を制御メッセージ生成／解釈部１３Ａに通知し、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、当該リソース番号を含む制御メッセージ（無線リソース割当メッセージ）を生成し（ステップＳ１２−１０）、無線通信制御部１４Ａを介してアンテナ１５Ａから割当要求元のＭＳ２Ａへ送信する（ステップＳ１２−１１，図１５のステップＳ１３）。
【００７６】
なお、前記ステップＳ１２−４において、一致するエントリが存在する場合（ステップＳ１２−４のＹルート）、リソース管理部１２Ａは、当該エントリの使用リソース番号を割り当てる無線リソースのリソース番号として決定し（ステップＳ１２−５）、当該リソース番号が無線リソース割当メッセージにより割当要求元のＭＳ２Ａに通知する（ステップＳ１２−１０，Ｓ１２−１１）。
【００７７】
ＢＳエリア内の各ＭＳ２Ａは、以上のようにしてＢＳ１Ａから割り当てられた無線リソースを使用して他ＭＳ２Ａとの車車間通信を実施する。即ち、各ＭＳ２Ａは、ＢＳエリア内において、ＢＳ１から割り当てられたＴＳを使用して自ＭＳ２Ａの位置や速度情報などの車両情報を近隣の他ＭＳ２Ａに送信（同報）する。また、自ＭＳ２Ａに割り当てられたＴＳ以外のＴＳにおいて、他ＭＳ２Ａからの車両情報を受信する。
【００７８】
ここで、各ＭＳ２Ａは、リソース状態管理部２５Ａによって、各ＴＳにおける他ＭＳ２Ａからの情報受信状態を監視して、近隣の複数のＭＳ２Ａが同一ＴＳを用いているかどうか判断し、ＴＳ毎の干渉情報（リソース状態管理テーブル２５１）を作成する。
そして、各ＭＳ２Ａは、端末間メッセージ処理部２４Ａとリソース状態管理部２５Ａとフォーマット合成部２６Ａの各機能によって、自車両情報を送信する際に、ＴＳ毎の干渉情報を当該車両情報に付与して、他ＭＳ２Ａに送信（同報）する（ステップＳ１４〜Ｓ１６，Ｓ１７〜Ｓ１９）。
【００７９】
これにより、各ＭＳ２Ａは、ＴＳ毎の衝突（干渉）の発生状況を認識することが可能となり、図１８及び図１９を用いて後述するように、ＢＳ１Ａに対して必要に応じて無線リソース（ＴＳ）の再割当（割変更）を要求して、車車間通信の連続的な衝突発生を回避することが可能となる。
さて次に、上述のごとく無線リソースを割り当てられたＭＳ２ＡがＢＳエリアを離脱する場合、ＭＳ２Ａは、ＢＳ１Ａ宛の無線リソース解放要求メッセージを基地局間メッセージ制御部２３Ａにより生成してＢＳ１Ａへ送信する（図１５のステップＳ２０）。この無線リソース解放要求メッセージをＢＳ１Ａが受信すると、ＢＳ１Ａは、リソース解放処理を実施する（図１５のステップＳ２１）。
【００８０】
即ち、例えば図１７に示すように、前記解放要求メッセージが、ＢＳ１Ａのアンテナ１５Ａ及び無線通信制御部１４Ａを介して制御メッセージ生成／解釈部１３Ａにて受信されると（ステップＳ２１−１）、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、受信した解放要求に含まれる端末情報（端末ＩＤ）を抽出してリソース管理部１２Ａに通知する（ステップＳ２１−２）。
【００８１】
すると、リソース管理部１２Ａは、リソース管理ＤＢ１１Ａのエリア内端末管理テーブル１１１において端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在するか否かを検索し（ステップＳ２１−３，Ｓ２１−４）、存在すれば（ステップＳ２１−４のＹルート）、そのエントリの使用リソース番号を解放すべきリソース番号として決定する（ステップＳ２１−５）。
【００８２】
そして、リソース管理部１２Ａは、割当端末数管理テーブル１１２における前記決定したリソース番号に対応する割当端末数を１減算するとともに（ステップＳ２１−６）、エリア内端末数メモリ１２１におけるエリア内端末数を１減算する（ステップＳ２１−７）。また、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａに、制御メッセージ（無線リソース解放通知メッセージ）の生成を依頼する。
【００８３】
なお、リソース管理ＤＢ１１Ａのエリア内端末管理テーブル１１１において端末情報が前記抽出された端末ＩＤと一致するエントリが存在しない場合（ステップＳ２１−４のＮルート）、リソース管理部１２Ａは、リソース管理ＤＢ１１Ａ（テーブル１１１，１１２）及びエリア内端末数メモリ１２１の更新は行なわずに、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａに制御メッセージ（無線リソース解放通知メッセージ）の生成を依頼する。
【００８４】
そして、前記依頼を受けた制御メッセージ生成／解釈部１４Ａは、解放要求元のＭＳ２Ａ宛の無線リソース解放通知メッセージを生成して当該ＭＳ２Ａへ送信し、無線リソースの解放完了の旨を通知する（ステップＳ２１−８、図１５のステップＳ２２）。
なお、リソース管理部１２Ａは、前記リソース解放処理に伴う割当端末数管理テーブル１１２の更新の結果、リソース毎のエリア内端末数に不均衡が生じる場合には、当該不均衡が解消されるように、リソースの再割当を行なってもよい。
【００８５】
（無線リソース再割当（変更）処理）
次に、前記干渉情報を基にＭＳ２Ａが自律的に車車間通信の衝突発生を検出してＢＳ１Ａに無線リソースの再割当（変更）を要求する場合の処理について、図１８及び図１９を参照しながら詳述する。ただし、ここでは、３台のＭＳ２Ａ（２Ａ−１，２Ａ−２，２Ａ−３）に着目して説明を行なう。
【００８６】
図１８に示すように、ＢＳエリア内のＭＳ２Ａ−１とＭＳ２Ａ−２とが或る時間において同一無線リソース（ＴＳ）ｘ（ｘはリソース番号を表す）を使用して送信を行なったとする（ステップＳ３１）。この場合、近隣の他のＭＳ２Ａ−３が、各ＴＳの受信状態から無線リソースｘの干渉の発生をリソース状態管理部２５Ａにて検出することができる（ステップＳ３２）。
【００８７】
ＭＳ２Ａ−３は、干渉の発生を検出すると、端末間メッセージ処理部２４Ａにより、前記干渉情報を自ＭＳ２Ａ−３が送信（同報）する車両情報に付与することで周囲のＭＳ２Ａ−１，２Ａ−２に同報する（ステップＳ３３，Ｓ３４）。
ＭＳ２Ａ−１，２Ａ−２は、それぞれ、端末間メッセージ処理部２４Ａにて、前記車両情報とともに前記干渉情報を受信することにより、使用ＴＳに衝突が発生して送信情報（車両情報）が干渉していることを認識すると、基地局間メッセージ制御部２３Ａにより、リソース変更要求（無線リソース再割当要求メッセージ）を生成してＢＳ１Ａに送信する（ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８）。なお、当該メッセージには、端末ＩＤ等の端末情報が付与される。
【００８８】
ＢＳ１Ａは、前記リソース変更要求を受信すると、リソース変更処理を実施する（ステップＳ３９）。即ち、ＢＳ１Ａは、図１９に示すように、前記リソース変更要求を受信すると（ステップＳ３９−１）、リソース管理部１２Ａにより、エリア内端末数メモリ１２１を参照して、ＢＳエリア内で無線リソース割当済みのＭＳ数が所定の閾値Ｓ以上か否かをチェックする（ステップＳ３９−２）。
【００８９】
その結果、ＢＳエリア内で無線リソース割当済みのＭＳ数が前記閾値Ｓ未満であれば（ステップＳ３９−２のＮルート）、リソース管理部１２Ａは、前記リソース変更要求に付与されている端末情報（端末ＩＤ）を抽出し（ステップＳ３９−３）、当該端末ＩＤと一致するエントリがリソース管理ＤＢ１１のエリア内端末管理テーブル１１１に存在するか否か検索する（ステップＳ３９−４，Ｓ３９−５）。
【００９０】
一致するエントリが存在すれば（ステップＳ３９−５のＹルート）、リソース管理部１２Ａは、そのエントリの「使用リソース番号」を「旧リソース番号」とする（ステップＳ３９−６）とともに、割当端末数管理テーブル１１２において、割当端末数（エリア内端末数）が最小のエントリのリソース番号を「新リソース番号」とし（ステップＳ３９−７）、「旧リソース番号」の「割当端末数」を１減算するとともに、「新リソース番号」の「割当端末数」を１加算する（ステップＳ３９−８）。
【００９１】
そして、リソース管理部１２Ａは、「新リソース番号」を制御メッセージ生成／解釈部１３Ａに通知し、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、当該「新リソース番号」を含む変更リソース通知メッセージを生成して（ステップＳ３９−９）、リソース変更要求元のＭＳ２Ａ−１（あるいはＭＳ２Ａ−２）に送信する（ステップＳ３９−１０、図１８のステップＳ４０）。
【００９２】
なお、前記のステップＳ３９−２においてＢＳエリア内で無線リソースの割当を行なったＭＳ数が前記閾値Ｓ以上であった場合（ステップＳ３９−２のＹルート）、および、前記のステップＳ３９−５において受信メッセージの端末ＩＤと一致するエントリがエリア内端末管理テーブル１１１に存在しない場合（ステップＳ３９−５のＮルート）のいずれの場合も、リソース管理部１２Ａは、処理を終了する（リソース変更要求は受け付けられない）。この際、リソース変更要求の拒否通知をリソース変更要求元に送信してもよい。
【００９３】
以上のようにして、リソース変更要求を受けたＢＳ１Ａは、ＢＳエリア内のＭＳ数が一定数Ｓ以下の場合に、割当ＭＳ数が最も少ないリソース（ＴＳ）を、リソース変更要求を発したＭＳ２Ａのいずれかに必要に応じてリソースの再割当を行ない、リソース毎の割当ＭＳ数の更新を行なう。
さて次に、図１８に示すように、前記変更リソース通知メッセージを受信したＭＳ２Ａ−１は、当該メッセージにより指定された「新リソース番号」の無線リソースを使用して以後の車車間通信を実施する（ステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４２）。これにより、ＭＳ２Ａ−１とＭＳ２Ａ−２とで使用無線リソースが異なることになるから、前記衝突は解消される（ステップＳ４３）。以降、各ＭＳ２Ａは、無線リソース（ＴＳ）毎の受信状態情報（干渉情報）を自ＭＳ２Ａの送信情報（車両情報）に付与して周囲のＭＳ２Ａに通知し合うことで、ＴＳの干渉発生の有無を検出可能としつつ車車間通信を実施する（ステップＳ４４，Ｓ４５）。
【００９４】
ところで、ＢＳ１Ａにおいて、ＢＳエリア内で無線リソース割当済みのＭＳ数（エリア内端末数メモリ１２１におけるエリア内端末数）が前記閾値Ｓ以上の場合、ＢＳ１Ａは、リソース変更抑止部１６Ａの機能によって、ＭＳ２Ａからのリソース変更要求（制御メッセージ）の送信を抑止する制御を行なう。これは、既述のとおり、空きリソースが無いか少ないためにリソース変更ができない状態（リソース変更を実施するとかえって車車間通信の衝突数が増加して車車間通信環境が悪化するおそれがあるような状態）でのＭＳ２Ａからの無駄なリソース変更要求の送信を抑止するためである。
【００９５】
即ち、例えば図２０に示すように、リソース変更抑止部１６Ａは、周期制御メッセージ送信タイマ（図示省略）が満了すると（ステップＳ５１）、リソース管理部１２Ａからエリア内端末数メモリ１２１のエリア内端末数を通知してもらい、当該エリア内端末数が前記閾値Ｓ以上か否かをチェックする（ステップＳ５２）。
その結果、エリア内端末数が前記閾値Ｓ以上であれば（ステップＳ５２のＹルート）、リソース変更抑止部１６Ａは、制御メッセージ（リソース変更要求メッセージ）の抑止状態を「抑止中」に設定し（ステップＳ５３）、エリア内端末数が前記閾値Ｓ未満であれば（ステップＳ５２のＮルート）、制御メッセージの抑止状態を「通常状態」に設定する（ステップＳ５４）。
【００９６】
そして、リソース変更抑止部１６Ａは、前記抑止状態（「抑止中」又は「通常状態」）を制御メッセージ生成／解釈部１３Ａに通知し、制御メッセージ生成／解釈部１３Ａは、通知された抑止状態をＢＳエリア内のＭＳ２Ａに通知（同報）するための制御メッセージ（周期制御メッセージ）を生成してＢＳエリアに送信する（ステップＳ５５）。当該送信により前記周期制御メッセージ送信タイマがリスタートし（ステップＳ５６）、以降、その満了毎に上述した処理が繰り返される。
【００９７】
一方、ＭＳ２Ａ（基地局間メッセージ制御部２３Ａ）は、例えば図２１に示すように、前記周期制御メッセージを受信すると（ステップＳ１１１）、当該メッセージに設定されている抑止状態が「通常状態」か「抑止中」かをチェックし（ステップＳ１１２）、「通常状態」であれば（ステップＳ１１２のＮルート）、リソース変更要求が送信可能な状態となり（ステップＳ１１３）、「抑止中」であれば（ステップＳ１１２のＹルート）、リソース変更要求が送信不能の状態となる（ステップＳ１１４）。なお、当該抑止状態は、ＭＳ２Ａの例えば基地局間メッセージ制御部２３Ａの図示しないメモリ等にて管理される。
【００９８】
換言すれば、本例のＢＳ１Ａは、周期的に無線リソースの割当状況（エリア内端末数）を確認し、その割当状況に応じてＭＳ２Ａからの制御メッセージ（リソース変更要求）の送信の可否を制御することができるのである。
ところで、図１８により前述した例においては、ＭＳ２Ａが他のＭＳ２Ａからの干渉情報の受信（干渉発生通知）を契機としてＢＳ１に対してリソース変更要求を行なっているが、当該ＢＳ１Ａに対するリソース変更要求の送信タイミングは適宜に変更（制御）してもよい。
【００９９】
例えば、ＭＳ２Ａが車車間通信（送信）に使用した無線リソースについての干渉発生の通知を他ＭＳ２Ａから受けた回数や車車間通信対象のＭＳ数を母数とする前記回数の割合に応じてリソース変更要求の送信を制御することもできる。
このような制御を行なえば、ＢＳ１Ａに対して無駄なリソース変更要求がなされることを抑制することができるので、路車間通信及び車車間通信の各リソースの利用効率を向上することが可能となる。
【０１００】
なお、「車車間通信対象のＭＳ」とは、例えば図２２に模式的に示すように、交差点において右折待ちのＭＳ２Ａに着目すると、当該交差点内で衝突の可能性があるエリアに位置する他ＭＳ２Ａや、追突の可能性があるエリアに位置する他ＭＳ２Ａを意味する。
以下、このようなＭＳ２でのリソース変更要求の送信タイミング制御について詳述する。
【０１０１】
まず、図２３に示すように、ＢＳエリア内の或るＭＳ２Ａ（以下、着目ＭＳ２Ａと称する）は、端末間メッセージ処理部２４Ａにより、ＢＳ１Ａから割り当てられたリソース（ＴＳ）ｘ（ｘはリソース番号を表す）を使用して端末間情報（車両情報）を送信する（ステップＳ６１）。
より詳細には、着目ＭＳ２Ａは、例えば図２５に示すように、ＢＳ１Ａから割り当てられたリソース（ＴＳ）のタイミング（送信周期）になると、端末間メッセージ処理部２４Ａによる端末間情報送信処理を起動し（ステップＳ１０１）、送信情報（車両情報）を生成する（ステップＳ１０２）。
【０１０２】
当該送信情報は、フォーマット合成部２６Ａに転送され、フォーマット合成部２６Ａにて、リソース状態管理テーブル２５１における各リソースの受信状態情報が付与される（ステップＳ１０３）。その際、リソース状態管理部２５Ａは、リソース状態管理テーブル２５１の内容を全てリセット（未受信に設定）し（ステップＳ１０４）、端末間メッセージ処理部２４Ａは、メモリ２４１の情報（母数ｍ，リソースｘについての受信状態不良通知数ｒ）をリセット（ｍ＝０、ｒ＝０）する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
そして、フォーマット合成部２６Ａにて、前記受信状態情報を付与された送信情報は、端末間無線通信制御部２７Ａを通じてアンテナ２８Ａから周囲の他ＭＳ２Ａに向けて送信される（ステップＳ１０６）。
一方、着目ＭＳ２Ａは、図２３に示すように、周囲の他ＭＳ２Ａから前記干渉情報（受信状態情報）を当該他ＭＳ２Ａの端末間情報とともに受信する（ステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６５，Ｓ６７，Ｓ６８）。なお、着目ＭＳ２Ａ（端末間メッセージ処理部２４Ａ）は、前記端末間情報の送信毎に、メモリ２４１の情報（母数ｍ，リソースｘについての受信状態不良通知数ｒ）をリセットする。
【０１０４】
ここで、車車間通信非対象の他ＭＳ２Ａからの干渉情報も受信される（ステップＳ６４，Ｓ６７）が、着目ＭＳ２Ａ（端末間メッセージ処理部２４Ａ）は、車車間通信対象（以下、単に「通信対象」ともいう）の他ＭＳ２Ａの端末間情報を受信した時にだけ、前記メモリ２４１の情報（ｍ，ｙ）を更新する。
即ち、端末間メッセージ処理部２４Ａは、通信対象の他ＭＳ２Ａからの端末間情報（受信状態情報）を受信する毎に前記母数ｍを１加算し、さらに、当該受信状態情報が「不良」を示す情報である毎に前記受信状態不良通知数（以下、単に「不良通知数」ともいう）ｙを１加算する。なお、非通信対象の他ＭＳ２Ａからの受信状態情報が受信された場合、前記母数ｍは更新されず、前記受信状態情報が「良好」を示す情報である場合、前記不良通知数ｙは更新されない。
【０１０５】
そして、端末間メッセージ処理部２４Ａは、上述のごとく通信対象の他ＭＳ２Ａからの受信状態情報を受信する毎にメモリ２４１の情報更新を行なった後、当該メモリ２４１の情報に基づいて、ＢＳ１Ａに対するリソース変更要求を行なうか否かを判定する（ステップＳ６３，Ｓ６６，Ｓ６９）。
より詳細な着目ＭＳ２Ａの動作を、図２４に示すフローチャートを用いて説明すると、着目ＭＳ２Ａは、まず、端末間電波を受信すると（ステップＳ８１）、端末間無線通信制御部２７Ａにて、その受信電波により受信した端末間情報を正常に受信できたか（正しく復調、復号できたか）をチェックする（ステップＳ８２）。
【０１０６】
正常に受信できていれば（ステップＳ８２のＹルート）、リソース状態管理部２５Ａにて、リソース状態管理テーブル２５１における対応するリソース番号（受信ＴＳのＴＳ番号）の状態を「良好」に設定し（ステップＳ８３）、正常に受信できていなければ（ステップＳ８２のＮルート）、対応するリソース番号の状態を「不良」に設定する（ステップＳ８４）。
【０１０７】
そして、端末間情報を正常に受信できた場合、着目ＭＳ２Ａは、さらに、端末間メッセージ処理部２４Ａにて、当該受信端末間情報が通信対象の他ＭＳ２Ａからの情報であるか否かをチェックする（ステップＳ８５）。
その結果、通信対象の他ＭＳ２Ａからの情報であれば（ステップＳ８５のＹルート）、端末間メッセージ処理部２４Ａは、メモリ２４１の前記母数を１加算（増加）し（ステップＳ８６）、さらに、受信状態情報が「不良」を示す情報か否かをチェックし（ステップＳ８７）、「不良」を示す情報であれば（ステップＳ８７のＹルート）、メモリ２４１の前記不良通知数ｙを１加算する（ステップＳ８８）。
【０１０８】
次いで、端末間メッセージ処理部２４Ａは、メモリ２４１における前記母数ｍがその採り得る値の最小値以上で、不良通知数ｙ／母数ｍの値が所定の閾値（変更要求確率下限値）α以上か否かを判定し（ステップＳ８９）、当該条件を満足すれば（ステップＳ８９のＹルート）、リソース変更要求処理を起動し（ステップＳ９０）、基地局間メッセージ制御部２３Ａにリソース変更要求メッセージの生成を依頼する。
【０１０９】
基地局間メッセージ制御部２３Ａは、図２６に示すように、現在の前記抑止状態（「通常状態」又は「抑止中」）を確認した上で（ステップＳ１２１）、「通常状態」である場合に限り、リソース変更要求メッセージを生成してＢＳ１Ａへ当該メッセージを送信する（ステップＳ１２１のＮルートからステップＳ１２２，Ｓ１２３、図２３のステップＳ７１）。
【０１１０】
ＢＳ１Ａでは、前記リソース変更要求を受信すると、図１９により前述したとおりの処理（ステップＳ３９−１〜Ｓ３９−１０）リソース変更処理を実施し（図２３のステップＳ７２）、リソース変更が完了すれば、変更リソース通知メッセージにより変更後のリソース番号をリソース変更要求元の着目ＭＳ２Ａに送信する（図２３のステップＳ７３）。
着目ＭＳ２Ａは、図２７に示すように、当該変更リソース通知メッセージを受信すると（ステップＳ１３１）、端末間メッセージ処理部２４Ａにて、車車間通信（送信）に用いるリソース番号を通知されたリソース番号に設定し（ステップＳ１３２、図２３のステップＳ７４）、当該リソース番号の無線リソース（ＴＳ）にて車車間通信を実施する（図２４のステップＳ９１）。
【０１１１】
以上のように、本実施形態によれば、各ＭＳ２Ａが、他ＭＳ２Ａからの車車間通信の受信情報（位置や速度などの車両情報）を基に、自己の車両情報を送信すべき（通信対象の）他ＭＳ２Ａを判別して、当該ＭＳ２Ａに対する送信を行なうのに用いるリソース（ＴＳ）に関する干渉情報を集計し、干渉を示す情報がある一定の割合を超える場合に、ＢＳ１Ａに対してリソースの変更（再割当）を要求し、ＢＳ１Ａは、当該要求により割当リソースの変更（再割当）行なうので、車車間通信の衝突が連続して発生することを回避することができる。
【０１１２】
なお、上述した第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、車車間通信の無線リソースとして、時分割タイムスロット以外に、周波数分割、符号分割、あるいは周波数方向と時間方向の両方で分割したリソースを割り当ててもよい。また、連続した時間帯間で時間的に隣接しないように、時間帯毎にタイムスロット位置と無線リソース番号との対応関係を変更してもよい。つまり、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせて実施することも可能である。
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
〔３〕付記
（付記１）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおいて、
前記無線基地局は、
前記無線端末が前記リソースを使用するタイミングに関するパターンであって、連続する時間帯間で異なる時間変化を示す複数のパターンを保有し、
前記パターンのいずれかを前記無線端末のいずれかに割り当て、
前記無線端末は、
前記無線基地局から割り当てられた前記パターンに従って前記リソースを使用して前記端末間通信を行なうことを特徴とする、無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【０１１３】
（付記２）
前記パターンは、初期の使用リソース番号と前記時間帯毎に異なる使用リソース番号についてのシフト量とで規定され、
前記無線基地局は、
前記使用リソース番号と前記シフト量とを前記無線端末に割り当て、
前記無線端末は、
前記無線基地局から割り当てられた使用リソース番号とシフト量とに基づいて現時間帯での使用リソース番号を求め、
当該使用リソース番号のリソースを使用して前記端末間通信を行なうことを特徴とする、付記１記載の無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【０１１４】
（付記３）
前記無線基地局は、
前記シフト量が小さい方から順に前記使用リソース番号と前記シフト量との割り当てを行なうことを特徴とする、付記２記載の無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
（付記４）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおいて、
前記無線端末は、
他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出し、
前記競合の検出を前記複数の他の無線端末のいずれかに通知し、
前記通知を受けた無線端末は、
前記無線基地局に対して、前記リソースの再割当を要求し、
前記無線基地局は、
前記要求を受けることにより、前記複数の他の無線端末のいずれかに対して前記リソースの再割当を行なうことを特徴とする、無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【０１１５】
（付記５）
前記通知を受けた無線端末は、
前記通知の受信数に応じて前記無線基地局に対する前記再割当の要求タイミングを制御することを特徴とする、付記４記載の無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
（付記６）
前記無線基地局は、
前記要求を受けた時点で、前記リソースの割当済みの無線端末数が所定数以上であると、前記再割当を行なわないことを特徴とする、付記４又は５に記載の無線通信システムにける端末間通信制御方法。
【０１１６】
（付記７）
前記無線基地局は、
前記要求を受けた時点で、前記リソースの割当済みの無線端末数が所定数以上であると、前記通知を受けた無線端末に対して前記再割当の要求を禁止することを特徴とする、付記４〜６のいずれか１項に記載の無線通信システムにおける端末間通信制御方法。
【０１１７】
（付記８）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線基地局であって、
前記無線端末が前記リソースを使用するタイミングに関するパターンであって、連続する時間帯間で異なる時間変化を示す複数のパターンを保持するリソース使用パターンメモリと、
前記パターンのいずれかを前記無線端末のいずれかに割り当てるリソース使用パターン割当制御手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線基地局。
【０１１８】
（付記９）
前記パターンは、初期の使用リソース番号と前記時間帯毎に異なる使用リソース番号についてのシフト量とで規定され、
前記リソース使用パターン割当制御手段は、
前記使用リソース番号と前記シフト量とを前記無線端末に割り当てる、
ことを特徴とする、付記８記載の無線通信システムにおける無線基地局。
【０１１９】
（付記１０）
前記リソース使用パターン割当制御手段は、
前記シフト量が小さい方から順に前記使用リソース番号と前記シフト量との割り当てを行なうことを特徴とする、付記９記載の無線通信システムにおける無線基地局。
（付記１１）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、
前記リソースを使用するタイミングに関するパターンであって、連続する時間帯間で異なる時間変化を示す複数のパターンのいずれかの割当を前記無線基地局から受けるリソース使用パターン割当受付手段と、
前記リソース使用パターン割当受付手段で受け付けられた前記パターンに従って前記リソースを使用して前記端末間通信を行なう端末間通信制御手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線端末。
【０１２０】
（付記１２）
前記パターンは、初期の使用リソース番号と前記時間帯毎に異なる使用リソース番号についてのシフト量とで規定され、
前記リソース使用パターン割当受付手段は、
前記無線基地局から割り当てられた使用リソース番号とシフト量とに基づいて現時間帯での使用リソース番号を求める使用リソース決定部をそなえ、
前記端末間通信制御手段は、
前記使用リソース決定部で求められた使用リソース番号のリソースを使用して前記端末間通信を行なう、
ことを特徴とする、付記１１記載の無線通信システムにおける無線端末。
【０１２１】
（付記１３）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、
他の無線端末が送信した信号の受信状態に基づいて複数の他の無線端末間での前記リソースの競合を検出するリソース競合検出手段と、
前記リソース競合検出手段による前記競合の検出を複数の他の無線端末のいずれかに通知する通知手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線端末。
【０１２２】
（付記１４）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線端末であって、
他の無線端末において自無線端末についての前記リソースの競合が検出された旨の通知を前記他の無線端末から受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記通知が受信されると、前記無線基地局に対して前記リソースの再割当を要求するリソース再割当要求手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線端末。
【０１２３】
（付記１５）
無線基地局と、前記無線基地局から割り当てられたリソースを使用して他の無線端末と端末間通信を行なう複数の無線端末とをそなえた無線通信システムにおける前記無線基地局であって、
第１の無線端末において第２の無線端末についての前記リソースの競合が検出されことを前記第１の無線端末から通知された前記第２の無線端末が送信したリソース再割当要求を受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記リソース再割当要求が受信されると、前記第２の無線端末に対して前記リソースの再割当を行なうリソース再割当制御手段と、
をそなえたことを特徴とする、無線通信システムにおける無線基地局。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上詳述したように、本発明によれば、複数の無線端末による使用リソースの競合が連続的に発生して、端末間通信が長時間にわたって不能な状態になることを回避することができるので、無線通信技術分野に極めて有用と考えられる。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１Ａ  無線基地局（路側機（ＢＳ：Base Station））
１１  リソース使用パターン管理データベース（ＤＢ）
１１Ａ  リソース管理データベース（ＤＢ）
１１１  エリア内端末管理テーブル
１１２  割当端末数管理テーブル
１２  リソース使用パターン管理部
１２Ａ  リソース管理部
１２１  エリア内端末数メモリ
１３，１３Ａ  制御メッセージ生成／解釈部
１４，１４Ａ  無線通信制御部
１５，１５Ａ  アンテナ
１６Ａ  リソース変更抑止部
２（２−１，２−２，２−３），２Ａ（２Ａ−１，２Ａ−２，２Ａ−３）  無線端末（車載機（ＭＳ：Mobile Station））
２１，２１Ａ，２８，２８Ａ  アンテナ
２２，２２Ａ  基地局間無線通信制御部
２３，２３Ａ  基地局間メッセージ制御部
２４Ａ  端末間メッセージ処理部
２４１  メモリ
２５，２５Ａ  リソース状態管理部
２５１  リソース状態管理テーブル
２６Ａ  フォーマット合成部
２７，２７Ａ  端末間無線通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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