(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から供給されたカード体を反転させて下流へ排出する反転機構を備えたカード反転装置であって、
前記反転機構は、上流側から供給されたカード体を保持するカード保持部を備え、
該カード保持部を回転する為の回転中心軸を、前記カード保持部に保持される前記カード体に沿って延設するとともに該カード体の搬送方向と直交する方向に延設し、前記カード保持部の回転に伴って当該カード保持部に保持された前記カード体の表裏を反転して排出可能に構成し、前記カード保持部に保持された前記カード体の厚み方向における前記回転中心軸の位置が、前記カード保持部に保持された前記カード体の保持位置と一致するように構成する一方、
前記反転機構を、前記回転中心軸を中心として回転される表裏反転部と、該表裏反転部に回転可能に支持され前記カード保持部が設けられた前後回転部とで構成し、前記前後回転部の回転中心を前記カード保持部に保持される前記カード体に対して直交方向に延設し、前記前後回転部を回転することで前記カード保持部に保持された前記カード体の前後を反転して排出可能の構成するとともに、
前記表裏反転部を、前記前後回転部を支持した底面と、該底面の両側部に立設され前記回転中心軸が設定された側壁とで構成するとともに両側壁の上縁部を天面で連設し、前記回転中心軸を境とした前記底面側と前記天面側とのバランスを調整する為のウェイトを前記天面に取付可能に構成したことを特徴とするカード反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード体を反転するカード反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カード体には、表面及び裏面が設定されており、複数のカードを扱う際には、表面を向いたカード体と、裏面を向いたカード体とが混在仕勝ちであった。
【０００３】
このようなカードを処理する際には、カード体の向きを統一する必要があり、その反転装置としては、カード体をローラに沿って湾曲して折り返すことで当該カード体を反転する装置が考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、樹脂製のＲＦＩＤ等のチップを内蔵したカード体においては、ローラの沿って湾曲する際に、内蔵チップを破損する恐れがある。また、厚肉で硬質なカード体にあっては、ひび割れ等が懸念される。
【０００５】
このようなカード体の場合にあっては、反転することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、湾曲することなく反転することができるカード反転装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明のカード反転装置にあっては、上流側から供給されたカード体を反転させて下流へ排出する反転機構を備えたカード反転装置であって、前記反転機構は、上流側から供給されたカード体を保持するカード保持部を備え、該カード保持部を回転する為の回転中心軸を、前記カード保持部に保持される前記カード体に沿って延設するとともに該カード体の搬送方向と直交する方向に延設し、前記カード保持部の回転に伴って当該カード保持部に保持された前記カード体の表裏を反転して排出可能に構成し、前記カード保持部に保持された前記カード体の厚み方向における前記回転中心軸の位置が、前記カード保持部に保持された前記カード体の保持位置と一致するように構成する一方、前記反転機構を、前記回転中心軸を中心として回転される表裏反転部と、該表裏反転部に回転可能に支持され前記カード保持部が設けられた前後回転部とで構成し、前記前後回転部の回転中心を前記カード保持部に保持される前記カード体に対して直交方向に延設し、前記前後回転部を回転することで前記カード保持部に保持された前記カード体の前後を反転して排出可能の構成するとともに、前記表裏反転部を、前記前後回転部を支持した底面と、該底面の両側部に立設され前記回転中心軸が設定された側壁とで構成するとともに両側壁の上縁部を天面で連設し、前記回転中心軸を境とした前記底面側と前記天面側とのバランスを調整する為のウェイトを前記天面に取付可能に構成した。
【０００８】
すなわち、上流側からカード保持部に供給されたカード体の表裏を反転する際には、前記カード保持部を回転中心軸を中心として回転する。
【０００９】
このとき、該回転中心軸は、前記カード保持部に保持された前記カード体に沿って延設されるとともに該カード体の搬送方向と直交する方向に延設されている。このため、前記カード保持部に保持された状態において、上方を向いた前記カード体の面は、下方を向いた状態に反転される。
【００１０】
これにより、前記カード保持部に保持された前記カード体は、当該カード保持部に保持された状態で、表裏が反転され下流側へ排出される。
【００１１】
ここで、前記カード体を保持した前記カード保持部を単純に回転すると、該カード保持部を回転せずにカード体を排出するときの高さ位置と、前記カード保持部を回転させた状態でカード体を排出するときの高さ位置とが異なってしまう。このため、排出部の高さを、反転時と非反転時とで変更する等、機構の複雑化を招いてしまう。
【００１２】
そこで、本願発明においては、前記カード保持部に保持された前記カード体の厚み方向における前記回転中心軸の位置が、前記カード保持部に保持された前記カード体の保持位置と一致するように構成されている。
【００１３】
このため、下流側に設定された排出部の高さを変更する等、機構の複雑化を招くことなく、同一の高さの排出部からの排出が可能となる。
【００１５】
また、前記反転機構は、前記回転中心軸を中心として回転される表裏反転部と、該表裏反転部に回転可能に支持された前後回転部で構成されており、該前後回転部に前記カード保持部が設けられている。
【００１６】
このため、前記表裏反転部を前記回転中心軸を中心として回転することで、該表裏反転部に支持された前記前後回転部が回転され、該前後回転部の前記カード保持部に保持されたカード体の表裏が反転される。
【００１７】
一方、前記表裏反転部には、前記前後回転部が回転可能に支持されており、当該前後回転部の回転中心は、前記カード保持部に保持される前記カード体に対して直交方向に延設されている。
【００１８】
このため、この前後回転部を前記表裏反転部に対して回転することで、前記カード保持部に保持された前記カード体の前後を反転して排出することができる。
【００１９】
このように、前記表裏反転部の回転で前記カード保持部に保持された前記カード体は、表裏が反転される一方、前記前後回転部の回転によって前記カード保持部に保持された前記カード体は、前後が反転される。
【００２１】
さらに、前記表裏反転部は、前記前後回転部を支持した底面と、該底面の両側部に立設された側壁とを備えており、該側壁に前記回転中心軸が設定されている。
【００２２】
このため、前記側壁への前記回転中心軸の設定位置によって、前記カード保持部に保持された前記カード体の厚み方向における前記回転中心軸の位置と前記カード保持部に保持された前記カード体の保持位置とを一致させることができる。
【００２３】
そして、前記両側壁の上縁部は天面で連設されており、当該天面にウェイトを取付可能に構成されている。
【００２４】
このため、前記回転中心軸を境とした前記底面側と前記天面側とのバランスが、前記天面に取り付けられるウェイトによって調整される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明のカード反転装置にあっては、上流側から供給されたカード体をカード保持部に保持した状態で表裏を反転し、下流側へ排出することができる。
【００２６】
このため、カード体をローラに沿って湾曲して折り返すことで表裏を反転させる場合と比較して、樹脂製のＲＦＩＤ等のチップが内蔵されたカード体や硬質なカード体であっても、内蔵チップの破損やカードのひび割れ等の不具合を発生すること無く、カード体の表裏を反転することができる。
【００２７】
これにより、反転可能なカード体の対象を拡大することができる。
【００２８】
このとき、前記カード体を保持した前記カード保持部を単純に回転すると、該カード保持部を回転せずにカード体を排出する場合と、前記カード保持部を回転してカード体を排出する場合とで、カード体が排出される高さ位置が異なり、反転時と非反転時とで排出部を変更するなど機構を複雑化が余儀なくされる。
【００２９】
そこで、本願発明においては、前記カード保持部に保持された前記カード体の厚み方向における前記回転中心軸の位置が、前記カード保持部に保持された前記カード体の保持位置と一致するように構成されている。
【００３０】
このため、下流側に設定された排出部の高さを変更する等、機構の複雑化を招くことなく、同一の排出部からカード体を排出することができ、装置の簡素化を図ることができる。
【００３１】
また、表裏反転部を回転することでカード保持部に保持されたカード体の表裏を反転することができる。一方、前後回転部を回転することによってカード保持部に保持されたカード体の前後を反転することができる。
【００３２】
したがって、表裏が逆さまのカード体や前後が逆さまのカード体が混在する場合であってもカード体の向きを揃えることができる。
【００３３】
さらに、前記表裏反転部の天面にウェイトを取り付けることによって、回転中心軸を境とした底面側と天面側とのバランスを調整することができる。
【００３４】
このため、バランスが崩れた状態で前記表裏反転部を回転駆動する場合と比較して、スムーズな回転が可能となり、駆動機構への負担防止効果や振動発生抑制効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態の側面を示す透明図である。
【図２】同実施の形態の検査部を示す説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図４】同実施の形態の反転機構を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、非反転状態を示す説明図であり、（ｂ）は、反転状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００３７】
図１は、本実施の形態にかかるカード反転装置１を備えたカード検査装置２を示す図であり、該カード検査装置２は、樹脂製のＲＦＩＤチップを内蔵したカード体３を検査する装置である。
【００３８】
このカード検査装置２の装置本体１１は、カード供給部１２が設けられており、該カード供給部１２には、複数のカード体３，・・・が収容されたカートリッジ１３が交換可能に取り付けられるように構成されている。前記カード供給部１２は、前記カートリッジ１３内の前記カード体３を供給するためのローラ１４，１４を備えており、前記カートリッジ１３内の前記カード体３を一枚ずつ下流側へ供給できるように構成されている。
【００３９】
前記カード供給部１２の下流側には、検査部２１が設けられており、該検査部２１では、前記カード供給部１２より供給されたカード体３の向きや、カード体３に設けられたＲＦＩＤチップの状態を検査するように構成されている。
【００４０】
ここで、このカード体３は、図２に示すように、前端左角部が斜めに切欠されており、切欠部３２が設けられている。これにより、当該カード体３は、表裏と前後とが区別されている。
【００４１】
前記検査部２１には、第一から第四光センサ４１〜４４が設けられている。各光センサ４１〜４４は、コ字状に形成されており、その間に前記カード体３を挿通できるように構成されている。各光センサ４１〜４４は、発光部と受光部とが対向して設けられており、前記発光部からの光が受光部で受光された受光状態と、前記発光部からの光が遮られ前記受光部で受光できない非受光状態とを検出できるように構成されている。
【００４２】
前記第一光センサ４１は、前記カード体３の搬送方向５１に対して下流左側に配置されており、当該検査部２１で検査される前記カード体３の前左角部５２の状態を検出できるように構成されている。また、前記第二光センサ４２は、下流右側に配置されており、前記カード体３の前右角部５３の状態を検出できるように構成されている。前記第三光センサ４３は、上流左側に配置されており、前記カード体３の後左角部５４の状態を検出できるように構成されている。前記第四光センサ４４は、上流右側に配置されており、前記カード体３の後右角部５５の状態を検出できるように構成されている。
【００４３】
これにより、前記カード体３の前左角部５２の状態を検出する前記第一センサ４１で受光が検出され、かつ前記第二から第四センサ４２〜４４で受光が検出されない場合には、検査したカード体３が表面前向きの正常状態であることを検出できる。また、前記カード体３の後左角部５４の状態を検出する前記第三センサ４３で受光が検出され、かつ前記第一、第二及び第四センサ４１，４２，４４で受光が検出されない場合には、検査したカード体３が裏面後ろ向きであることを検出でき、当該カード体３が表裏逆向きにセットされたことを検出することができる。
【００４４】
また、前記カード体３の前右角部５３の状態を検出する前記第二センサ４２で受光が検出され、かつ前記第一、第三、第四センサ４１，４３，４４で受光が検出されない場合には、検査したカード体３が裏面前向きであることを検出でき、前記カード体３の後右角部５５の状態を検出する前記第四センサ４４で受光が検出され、かつ前記第一から第三センサ４１〜４４で受光が検出されない場合には、検査したカード体３が表面後ろ向きであることを検出できる。
【００４５】
この検査部２１の下流側には、図１に示したように、前記カード反転装置１を構成する反転機構６１が設けられており、該反転機構６１によって上流側から供給された前記カード体３を反転させて下流へ排出できるように構成されている。
【００４６】
すなわち、図３に示すように、前記装置本体１１の両側部には、左支持壁７１及び右支持壁７２が設けられており、両支持壁７１，７２間には、表裏反転部７３が設けられている。この表裏反転部７３は、前記左支持壁７１に回動自在に設けられた左回転軸７４と、前記右支持壁７２に回動自在に支持された右回転軸７５とによって回転自在に支持されている。
【００４７】
前記左支持壁７１を挿通して延出した前記左回転軸７４の先端部には、従動プーリ８１が設けられており、該従動プーリ８１は、ベルト８２を介して駆動プーリ８３に接続されている。該駆動プーリ８３は、前記装置本体１１に設けられた反転モータ８４の出力軸に接続されており、該反転モータ８４によって前記表裏反転部７３を前記両回転軸７４，７５が構成する回転中心軸８５を中心として回動できるよう構成されている。
【００４８】
前記左回転軸７４には、反転角検出板９１が設けられており、該反転角検出板９１は、回転センサ９２によって回転位置が検出されるように構成されている。これにより、前記回転センサ９２での検出状態から前記表裏反転部７３の回転角度を検出できるように構成されている。
【００４９】
前記表裏反転部７３は、前記左回転軸７４に支持された左側壁１０１と、前記右回転軸７５に支持された右側壁１０２と、両側壁１０１，１０２の下縁を連設する底面１０３と、前記両側壁１０１，１０２の上縁を連設する天面１０４とによってロ字状に形成されている。前記天面１０４の前縁及び後縁には、図１及び図３に示しように、上方へ向けて折曲されたフランジ１０５，１０５が形成されており、両フランジ１０５，１０５間には、前記回転中心軸８５を境とした前記底面１０３側と前記天面１０４側とのバランスを調整する為のウェイト１０６が取り付けられるウェイト取付部１０７が設定されている。該ウェイト取付部１０７は、ボルト挿通穴で構成されており、このウェイト取付部１０７には、板状の前記ウェイト１０６が前記ボルト挿通穴に挿通されたボルトによって固定され、前記回転中心軸８５を境とした前記底面１０３側と前記天面１０４側とのバランスが均衡するように設定されている。
【００５０】
前記底面１０３の中央部には、図３に示すように、前後回転部１１１が設けられている。該前後回転部１１１は、前後回転モータ１１２で駆動される回転ステージ１１３を備えており、該回転ステージ１１３のベース１１４は、前記底面１０３に固定されている。前記回転ステージ１１３のステージ１１５には、回転角検出板１１６が設けられており、該回転角検出板１１６は、前記ベース１１４に設けられた角度センサ１１７によって、その回転位置が検出されるように構成されている。これにより、前記角度センサ１１７での検出状態から前記ステージ１１５の回転角度を検出できるように構成されている。
【００５１】
前記ステージ１１５には、図３及び図４に示すように、円板状の回転板１２１が固定されており、該回転板１２１には、前記カード体３を保持する前記カード保持部１２２が設けられている。
【００５２】
具体的に説明すると、図４に示したように、前記回転板１２１には、左Ｌ字ブラケット１３１と右Ｌ字ブラケット１３２とが対向して設けられており、両Ｌ字ブラケット１３１，１３２は、前記カード体３の搬送方向５１に沿って延設されている。両Ｌ字ブラケット１３１，１３２間には、一対の軸部１３３，１３３が両端部に架橋されており、各軸部１３３，１３３の中央部には、ゴム製の上部ローラ１３４，１３４が設けられている。
【００５３】
前記右Ｌ字ブラケット１３２の側部には、図３に示したように、搬送モータ１４５が配設されており、該搬送モータ１４５の出力軸は、前記右Ｌ字ブラケット１３２より延出した上流側の前記軸部１３３に接続されている。
【００５４】
前記回転板１２１の中央部には、矩形用の開口部１４１が開設されており、該開口部１４１にも、ゴム製の下部ローラ１４２を備えた軸部１４３が架橋している。これにより、上流より前記両Ｌ字ブラケット１３１，１３２間に供給されるとともに前記回転板１２１に沿って搬送される前記カード体３は、前記両Ｌ字ブラケット１３１，１３２に設けられた前記両上部ローラ１３４，１３４と前記回転板１２１に設けられた前記下部ローラ１４２とによって上下から挟持された状態で保持できるように構成されており、前記搬送モータ１４５で前記上部ローラ１３４を回動することで、両ローラ１３４，１３４，１４２間に保持された前記カード体３を下流に搬送できるように構成されている。
【００５５】
前記カード保持部１２２を回転して該カード保持部１２２に保持されたカード体３の表裏を反転する為の前記回転中心軸８５の延在方向は、図３及び図４に示すように、当該カード保持部１２２に保持される前記カード体３に沿って延設するとともに該カード体３の搬送方向５１と直交する方向に設定されており、図５の（ａ）から（ｂ）に示すように、前記カード保持部１２２を前記表裏反転部７３と共に回動することで、前記カード保持部１２２の回転に伴って当該カード保持部１２２に保持された前記カード体３の表裏を反転して下流側へ排出できるように構成されている。
【００５６】
また、前記カード保持部１２２に保持されたカード保持位置１５１での前記カード体３の厚み方向における前記回転中心軸８５の位置は、図３及び図５に示したように、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３のカード保持位置１５１、つまり前記カード保持部１２２に保持されたカード体３の中心１５２と一致するように構成されており、前記表裏反転部７３を回転させない非反転状態１５３と前記表裏反転部７３を回転させた反転状態１５４とにおいて、前記カード保持部１２２から排出されるカード体３を同じ高さ位置から排出できるように構成されている。
【００５７】
さらに、図４に示したように、前記前後回転部１１１の回転中心１６１は、前記カード保持部１２２に保持される前記カード体３に対して直交方向に延在するように構成されており、前記前後回転部１１１を回転することで、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の前後を反転して排出できるように構成されている。
【００５８】
そして、前記反転機構６１の下流側には、図１に示したように、該反転機構６１から供給されたカード体３をカードストッカ１７１に排出する排出部１７２が設けられており、該排出部１７２は、前記カード体３を上下から挟持する挟持ローラ１７３，１７３と、該挟持ローラ１７３，１７３を回動する図外の排出モータとによって構成されている。
【００５９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、検査部２１での検査結果に基づいて、該検査部２１からカード保持部１２２に供給されたカード体３の表裏を反転する際には、表裏反転部７３を１８０度回転することで前記カード保持部１２２を回転中心軸８５を中心として１８０度回転する。
【００６０】
このとき、この回転中心軸８５は、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３に沿って延設されるとともに、該カード体３の搬送方向５１と直交する方向に延設されている。このため、前記カード保持部１２２に保持された状態において、上方を向いた前記カード体３の面は下方を向くとと共に、下流側に配置された端部は上流側を向いた状態に反転される。
【００６１】
このように、前記カード体３を前記カード保持部１２２に保持した状態で表裏を反転し、下流側へ排出することができる。
【００６２】
このため、カード体３をローラに沿って湾曲して折り返すことで表裏を反転させる場合と比較して、樹脂製のＲＦＩＤチップが内蔵されたカード体３であっても、前記ＲＦＩＤチップの破損等の不具合を発生すること無く、カード体３の表裏を反転することができる。
【００６３】
これにより、反転可能なカード体３の対象を拡大することができる。
【００６４】
このとき、前記カード体３を保持した前記カード保持部１２２を単純に回転すると、該カード保持部１２２を回転せずにカード体３を排出する場合と、前記カード保持部１２２を回転してカード体３を排出する場合とで、カード体３が排出される高さ位置が異なり、反転時と非反転時とで排出部１７２の入口を変更するなど機構を複雑化が余儀なくされる。
【００６５】
そこで、本実施の形態においては、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の厚み方向における前記回転中心軸８５の位置が、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３のカード保持位置１５１と一致するように構成されている。
【００６６】
このため、下流側に設定された排出部１７２の入口の高さを変更する等、機構の複雑化を招くことなく、同一の排出部１７２からカード体３を排出することができ、装置の簡素化を図ることができる。
【００６７】
また、前記反転機構６１は、前記回転中心軸８５を中心として回転される表裏反転部７３と、該表裏反転部７３に回転可能に支持された前後回転部１１１で構成されており、該前後回転部１１１に前記カード保持部１２２が設けられている。
【００６８】
このため、前記表裏反転部７３を前記回転中心軸８５を中心として回転することで、該表裏反転部７３に支持された前記前後回転部１１１も回転され、該前後回転部１１１の前記カード保持部１２２に保持されたカード体３の表裏が反転される。
【００６９】
一方、前記表裏反転部７３には、前記前後回転部１１１が回転可能に支持されており、当該前後回転部１１１の回転中心１６１は、前記カード保持部１２２に保持される前記カード体３に対して直交方向に延設されている。
【００７０】
このため、この前後回転部１１１を前記表裏反転部７３に対して回転することで、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の前端と後端とを反転して排出することができる。
【００７１】
このように、前記表裏反転部７３を回転することで、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の表裏を反転できる。また、前記前後回転部１１１を回転することで、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の前後を反転することができる。
【００７２】
したがって、表裏が逆さまのカード体３や前後が逆さまのカード体３が混在する場合であっても、検査部２１での検査結果に基づいて、前記表裏反転部７３と前記前後回転部１１１とを選択的に又は同時に回転することで、カード体３の向きを一定方向に揃えることができる。
【００７３】
そして、前記表裏反転部７３は、前記前後回転部１１１を支持した底面１０３と、該底面１０３の両側部に立設された各側壁１０１，１０２とを備えており、両側壁１０１，１０２に前記回転中心軸８５が設定されている。
【００７４】
このため、前記両側壁１０１，１０２への前記回転中心軸８５の設定位置によって、前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３の厚み方向における前記回転中心軸８５の位置と前記カード保持部１２２に保持された前記カード体３のカード保持位置１５１とを一致させることができる。
【００７５】
そして、前記両側壁１０１，１０２の上縁部は天面１０４で連設されており、当該天面１０４にウェイト１０６を取付可能に構成されている。
【００７６】
このため、前記天面１０４に前記ウェイト１０６を取り付けることによって、前記回転中心軸８５を境とした底面１０３側と天面１０４側とのバランスを調整することができる。
【００７７】
このため、バランスが崩れた状態で前記表裏反転部７３を回転駆動する場合と比較して、スムーズな回転が可能となり、駆動機構への負担防止効果や振動発生抑制効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１    カード反転装置
３    カード体
５１    搬送方向
６１    反転機構
７３    表裏反転部
８５    回転中心軸
１０１    左側壁
１０２    右側壁
１０３    底面
１０４    天面
１０６    ウェイト
１０７    ウェイト取付部
１１１    前後回転部
１２２    カード保持部
１５１    カード保持位置
１６１    回転中心
【図１】
0005221707.tif 000002
【図２】
0005221707.tif 000003
【図３】
0005221707.tif 000004
【図４】
0005221707.tif 000005
【図５】
0005221707.tif 000006