(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体又は中間転写体にカラー画像を形成するための複数個の画像形成ユニット、発
光部、正反射受光部、拡散反射受光部、比較部、判定部、位置ずれ演算部および書き込み
タイミング制御部を備え、画像を形成するために各カラーの前記画像形成ユニットで形成
された前記各カラーのテストパッチパターンから前記各カラー間の位置ずれ量を検出する
方法として、前記発光部が前記テストパッチパターンに光を当て、前記正反射受光部は前
記発光部からの光を前記テストパッチパターンが反射する反射光の正反射成分を検出し、
前記拡散反射受光部は前記反射光の拡散反射成分を検出し、前記比較部は両受光部の検出
結果から出力信号と閾値を比較し、前記判定部は両受光部で得られた出力信号のパルス数
を判定し、前記位置ずれ演算部は前記判定部の判定結果によって位置ずれ演算をするカラ
ー画像形成装置であって、前記各カラー間の位置ずれ量の検出を２回以上行い、前記判定部は、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値以下であるかどうか判定し、前記基準値以下であると判定した場合は、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いて前記位置ずれ演算部が前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値を平均し、前記基準値を超えていると判定した場合は、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値のうち、前回に位置ずれ量を検出したときの結果値により近い値を用い、前記書き込みタイミング制御部が前記書き込みタイミング制御を行うことで、前記画像の位置ずれを補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体又は中間転写体にカラー画像を形成するための複数個の画像形成ユニット、発
光部、正反射受光部、拡散反射受光部、比較部、判定部、位置ずれ演算部および書き込み
タイミング制御部を備え、画像を形成するために各カラーの前記画像形成ユニットで形成
された前記各カラーのテストパッチパターンから前記各カラー間の位置ずれ量を検出する
方法として、前記発光部が前記テストパッチパターンに光を当て、前記正反射受光部は前
記発光部からの光を前記テストパッチパターンが反射する反射光の正反射成分を検出し、
前記拡散反射受光部は前記反射光の拡散反射成分を検出し、前記比較部は両受光部の検出
結果から出力信号と閾値を比較し、前記判定部は両受光部で得られた出力信号のパルス数
を判定し、前記位置ずれ演算部は前記判定部の判定結果によって位置ずれ演算をするカラ
ー画像形成装置であって、前記各カラー間の位置ずれ量の検出を２回以上行い、前記判定部は、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値以下であるかどうか判定し、前記基準値以下であると判定した場合は、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いて前記位置ずれ演算部が前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値を平均し、２回目以降の検出の際に、前回に位置ずれ補正制御を行ったときから、温度変化もしくは時間変化があり前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値を超えていると判定した場合は、前記拡散反射受光部から得た出力結果の値を用い、前記書き込みタイミング制御部が書き込みタイミング制御を行うことで、前記画像の位置ずれを補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のカラー画像形成装置であって、前記判定部は、前記正反射受光部と前記拡散反射受光部が各々に前記カラーのテストパッチパターンを検出したかどうかを判定し、前記正反射受光部でのみ検出した場合は前記正反射受光部から得た出力結果の値を採用し、前記拡散反射受光部でのみ検出した場合は前記拡散反射受光部から得た出力結果の値を採用し、前記正反射受光部および前記拡散反射受光部の両方で検出しなかった場合は、両方の出力結果の値を採用しないという判定をすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム式のカラー画像形成装置は、感光体の周囲に、帯電、露光、現像の各手段を有するユニットを記録媒体の近傍に複数個配置し、各感光体に形成された異なる色のトナー像を記録媒体に順次転写し、転写されたカラートナー像を保持した記録媒体が、定着装置を通ることでカラートナー像が定着される構成になっている。
【０００３】
このタンデム式カラー画像形成装置は、各色にユニットを設けるので高速化が容易である反面、各色を記録紙に位置ずれなく形成することが難しく、このため画質が低下することが起きる。この位置ずれの要因の一つは、経時的な変化や温度変化によって、各ユニット間に相対的な位置ずれが発生することが挙げられる。
【０００４】
また、他には、感光体や中間転写体の僅かな速度誤差や変動によっても各色の画像間の位置ずれが生じる。このような位置ずれによる画質低下を防ぐために、記録媒体や中間転写体上に、各色間の位置ずれを検出するための各色トナー像、即ちテストパッチパターンを形成し、このテストパッチパターンを光検出器で検出して位置ずれを補正する方式が知られている。
【０００５】
上述の位置ずれを極力小さく抑えるためには、位置ずれの検出精度を高めることが必要である。通常各色間の位置ずれは、大きくても１００μｍ以下、望ましくは５０μｍ以下にすることが望ましい。そのため、画像位置検出器は、１０μｍ以下の精度で位置ずれを検出している。
【０００６】
ここで、画像位置検出器による検出結果から得られた情報により，基準色に対する位置ずれ量を算出し、その算出結果から、基準色以外のカラー画像形成ユニット内の光学ユニットの書き込みタイミング、または、光学ユニットの位置を補正することで位置ずれの少ないカラー画像形成装置を得ることができる。
【０００７】
今後のカラー画像形成装置は、従来のＹＭＣＫの４色だけを用いるのでなく、特色のカラー色、例えば特殊カラー（金、銀、赤、グリーン）に対応することも要求されてくる。このように、特殊カラーを用いても、色間の位置ずれを合わせる必要があるのは言うまでもない。このような特殊カラーの場合は、正反射方式センサー又は拡散反射方式センサーのどちらか一方のセンサーしかテストパッチパターンを検出できないことがあり、そのために、両方の検出が可能なように、１つのセンサーパッケージの中に、１つの発光部と正反射受光部と拡散反射受光部が設けられた構成が特許文献１（特開２００７−１５６１５９号公報）に開示されている。これを図４に示す。この方式は、正反射受光部及び拡散反射受光部から得られた両方の信号を合成し、上記に挙げた特殊カラーにも対応できるようにしている。
【０００８】
特許文献２（特開２００５−０３１２２７号公報）には、正反射成分および／または拡散反射成分に基づいて位置ずれを補正する方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献３（特開２００６−２７６６６２号公報）や特許文献４（特開２００５−３５２２９１号公報）には、検出器が複数設けられ、その検出器が反射光を検知したとき、予め定めた基準に達しない値を使用しないようにすることが開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１５６１５９号公報
【特許文献２】特開２００５−０３１２２７号公報
【特許文献３】特開２００６−２７６６６２号公報
【特許文献４】特開２００５−３５２２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、近年はどのような環境条件や経時的な変化によっても高精度な位置ずれ低減が要求されている。そこで、位置ずれ量を最小限に抑えるために、印刷中も、ある特定の間隔で、テストパッチパターンを形成し、センサーにてパッチ間隔を読み取り、位置ずれを補正する必要がある。この場合は、印刷領域外にて、テストパッチパターンを形成するため、中間転写体の両端に近い位置に形成することになる。中間転写体の両端は、蛇行を抑えるためのストッパーや、接触式蛇行センサーと接触したり、また装置の長期的な使用によって、端部からめくれが発生したりし、転写体の走行時に上下方向にバタツキが大きくなるケースがある。
【００１２】
このとき、テストパッチパターンを検出するセンサー間のギャップの変動や、光反射角の変動が生じて、正反射光の検出ができないケースも発生する。また、中間転写体上のセンサー検出位置に、中間転写体の取り付け時などで発生した打痕や傷があった場合、正反射受光部で誤検出が発生する。
【００１３】
上記のようなケースは、正反射及び拡散反射の両方の信号を合成しても、位置ずれ量を算出することが困難になる。
【００１４】
上述した問題に対して本発明では、どのような種類のトナーで形成されたテストパッチパターンにおいても、随時位置ずれを検出し、これを補正する場合は、中間転写体のばたつきや、打痕、傷による誤検出が発生しても、確実に位置ずれ補正が可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を達成するために本発明は、記録媒体又は中間転写体にカラー画像を形成するための複数個の画像形成ユニット、発光部、正反射受光部、拡散反射受光部、比較部、判定部、位置ずれ演算部および書き込みタイミング制御部を備え、画像を形成するために各カラーの前記画像形成ユニットで形成された前記各カラーのテストパッチパターンから前記各カラー間の位置ずれ量を検出する方法として、前記発光部が前記テストパッチパターンに光を当て、前期正反射受光部は前記発光部からの光を前記テストパッチパターンが反射する反射光の正反射成分を検出し、前記拡散反射受光部は前記反射光の拡散反射成分を検出し、前記比較部は両受光部の検出結果から出力信号と閾値を比較し、前記判定部は両受光部で得られた出力信号のパルス数を判定し、前記位置ずれ演算部は前記判定部の判定結果によって位置ずれ演算をするカラー画像形成装置であって、前記判定部は、前記比較部での前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いるか、あるいはどちらか一方の結果を採用するかを判定し、前記判断によって前記位置ずれ演算部は前記各カラー間の位置ずれ量を決定した後、前記書き込みタイミング制御部が書き込みタイミング制御を行うことで、前記画像の位置ずれを補正することを特徴としている。
【００１６】
更に、請求項２では、前記各カラー間の位置ずれ量検出を２回以上行い、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いるとき、前記判定部は、２回目以降の検出で前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値を超える場合、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値のうち、前回に位置ずれ補正制御を行い検出したときの結果値により近い値のみを採用し、一方、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値以下である場合、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値を平均した値を採用することを特徴としている。
【００１７】
更に、請求項３では、前記各カラー間の位置ずれ量検出を２回以上行い、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いるとき、前記判定部は、２回目以降の検出の際に、前回に位置ずれ補正制御を行ったときから、前記温度変化もしくは時間変化があって、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値を超える場合、前記拡散反射受光部から得た出力結果の値を採用し、一方、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値の差が予め設定した基準値以下である場合、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の値を平均した値を採用することを特徴としている。
【００１８】
更に、請求項４では、前記各カラー間の位置ずれ量検出を２回以上行い、前記正反射受光部の出力結果と前記拡散反射受光部の出力結果の両方の結果を用いないとき、前記判定部は、前記正反射受光部から得た出力結果の値のみを採用するか、前記拡散反射受光部から得た出力結果の値のみを採用するか、もしくは両方の出力結果の値を採用しないという判定をすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明であるカラー画像形成装置によれば、どのような種類のトナーで形成されたテストパッチパターンにおいても、随時位置ずれを検出し、これを補正する場合は、中間転写体のばたつきや、打痕、傷による誤検出が発生しても、確実に位置ずれ補正をすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を以下実施例により説明する。
【００２１】
図１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）を用いた、本発明のカラー画像形成装置の構成を示したものである。図２は、画像形成ユニットの概略図であり、この装置では、各色のカラー画像データとして送られてきた信号を書き込み信号に変換し、露光手段（マルチビーム走査装置）２０２にて、感光体上に露光する。図１に戻り説明を続ける。Ｙユニット１００Ｙ、Ｍユニット１００Ｍ、Ｃユニット１００Ｃ及びＫユニット１００Ｋは、中間転写体１０１近傍に配置されており、感光体２００、帯電手段２０１および現像手段２０３で構成されている。これら一連の電子写真プロセスを経て、感光体２００にカラートナー像を形成する。
【００２２】
各ユニット１００が形成したカラートナー像は、Ｙ第一転写手段１０３Ｙ、Ｍ第一転写手段１０３Ｍ、Ｃ第一転写手段１０３Ｃ、Ｋ第一転写手段１０３Ｋにより、中間転写体１０１に順次転写される。中間転写体１０１に転写されたカラートナー像は、第二転写手段１０４により記録紙１０５に一括転写され、定着手段１０６で記録紙１０５に定着される。ここで、中間転写体１０１にてカラートナー像を第二転写手段１０４に搬送するための動作は、駆動ローラ１０８を回転することで得られている。
【００２３】
この画像形成装置は、装置の立ち上がり時や、装置内の温度がある一定以上変化した時などに、各色間の位置ずれを補正する動作を行う。
【００２４】
図３は、中間転写体と画像位置検出装置の関係を示し、各色ユニットで形成された位置ずれ検出用トナー像テストパッチパターン４０４を、中間転写体１０１に転写し、中間転写体１０１によって搬送されたトナー像テストパッチパターン４０４は、画像位置検出器４００によって検出され、位置ずれ補正制御部１０７にて、或る特定色ここではＫ色のトナー像テストパッチパターンによる検出信号と、各色Ｙ、ＭおよびＣのトナー像パターン検出信号とのそれぞれの時間間隔を測定し、その相対的時間差によって、各色ユニットの半導体レーザ装置（図示しない）から発光するレーザビームの発光タイミング等を制御することで、各色間の相対的位置ずれを小さく抑えることが可能となる。
【００２５】
図４は、画像位置検出器４００の概略構成である。発光部４０１から出射した光は、中間転写体１０１へ照射される。中間転写体１０１で反射した光は、正反射受光部４０２および拡散反射受光部４０３に照射される。正反射受光部４０２には、図示しない正反射センサーがあり、これによって反射光の正反射光成分を検出する。また、拡散反射受光部４０３には、図示しない拡散反射センサーがあり、これによって反射光の拡散反射光成分を検出する。中間転写体１０１に形成されたトナー像テストパッチパターン４０４は、発光部４０１からの光を受け、これを反射する。さらに反射光は、正反射受光部４０２及び拡散反射受光部４０３で受光され、反射光量に応じた検出信号が得られる。
【００２６】
中間転写体１０１に形成されたテストパッチパターン４０４が、画像位置検出器４００を通過すると、正反射受光部４０２及び拡散反射受光部４０３に入射する反射光のパルス信号に変動が生じる。
【００２７】
図１０は、位置ずれ補正を行う流れを示したブロック図である。詳細については、後ほど説明する。正反射受光部４０２、拡散反射受光部４０３から得られた信号は、スレッシュドレベル比較部５０１にて、スレッシュドレベル（ＴｈｒｅｓｈｏｌｄＬｅｖｅｌ：閾値）と比較されることで、それぞれのパルス信号を得る。パルス数判定部５０２は、このパルス信号のパルス数をカウントし、それぞれの受光部で得られたパルス信号のパルス数が指定した数に達しているかどうか判定する。判定した結果を元に、位置ずれ演算部５０３が位置ずれ量を演算し、その結果を、書込みのタイミング制御５０４が補正量として、書込みのタイミング制御を実行する。
【００２８】
なお、パルス数判定部５０２、位置ずれ演算部５０３および書込みタイミング制御部５０４は、位置ずれ補正制御部１０７内に設けられている。
【００２９】
図７は正反射受光部４０２の出力信号及びパルス信号を示している。
【００３０】
反射光の正反射成分のパルス信号の変動は、図７のＢ−１に示すように、中間転写体１０１上での反射が最も強く、出力電圧値は高くなる。しかし、正反射受光部４０２でトナーが検出されると、反射光の正反射成分の出力が低下するため、出力電圧は下がる。特に、黒色トナーが最も反射光の正反射成分の出力が少なく、特殊カラートナーでも黒色系は、反射光の正反射成分の出力が小さくなる。一方明るい色系の金、銀などは、逆に正反射成分の出力が大きくなる。図７のＢ−１では、テストパッチパターンが４０４Ｋ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｙの順に生成された結果を示している。Ｙ、Ｍ、Ｃは、比較的正反射光出力は小さくなるが、発光部４０１の波長を最適化することで、Ｋとほぼ同等の正反射光出力を得ることが可能である。
【００３１】
図６は拡散反射受光部４０３の出力信号及びパルス信号を示している。
【００３２】
反射光の拡散反射成分の変動は、図６のＡ−１に示すように、中間転写体１０１の反射光の拡散反射が最も小さいため、出力電圧は小さくなる。トナーが検出されると、反射光の拡散反射成分の出力が大きくなり、出力電圧値は高くなる。しかし、黒色トナーは、反射光の拡散反射成分の出力がなく、そのため出力電圧値が出力されない。したがって、黒色トナーで形成されたテストパッチパターン４０４Ｋにおいて、Ａ−１の出力電圧は出ない。そこで、黒色トナーの位置を検出するため、図８に示すように、ベースとなる色トナー、例としてここではＹをベースとして、４０６Ｙ、４０７Ｙを最初に形成し、その上に、黒色トナーにて、下地の色トナー４０６Ｙ、４０７Ｙが拡散反射受光部４０３にて検出できるように、横線（Ａ）又は斜め線（Ｂ）の穴を設けたテストパッチパターン４０６Ｋ、４０７Ｋを形成する。なお、ここでは、Ｙをベースとしているが、これに限定されない。また、４０６Ｋ、４０７Ｋのテストパッチパターンと４０６Ｙ、４０７Ｙのテストパッチパターンは、相互の位置ずれを考慮し、大きさが決定される。
【００３３】
図５は、Ｖ０の速度で移動している中間転写体１０１の両端に、テストパッチパターンを形成した状態を示している。中間転写体１０１では、横線のテストパッチパターン４０４Ｋ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｙ、４０６Ｋおよび４０６Ｙと斜め線のテストパッチパターン４０５Ｋ、４０５Ｍ、４０５Ｃ、４０５Ｙ、４０７Ｋおよび４０７Ｙの順に並んでおり、各テストパッチパターンは、画像位置検出器４００にて検出される。検出された各テストパッチパターンは、正反射受光部４０２においてＡ−１の信号出力を、拡散反射４０３受光部においてＢ−１の信号出力を得る。この信号出力結果をもとに、横線のテストパッチパターン４０４，４０６で副走査方向の位置ずれを、前記横線のテストパッチパターン４０４，４０６と斜め線のテストパッチパターン４０５，４０７とで走査方向の位置ずれを算出する。
【００３４】
図６は、拡散反射受光部４０３の出力信号の波形をＡ−１に示しており、スレッシュドレベル比較部５０１は、この出力信号とスレッシュドレベルと比較し、スレッシュドレベルを超えたときにハイレベルとなるパルス信号Ａ−２を生成する。そこで、スレッシュドレベル比較部５０１は、そのパルス信号の間隔を測定し、基準色の基準パルスに対し、所定の間隔になるように基準色以外の各色補正を行う。拡散反射受光部４０３は、横線を検出しているので、副走査方向の書込みタイミングを変更する。次に、パルス間隔の算出方法について説明する。図６に示すように、スレッシュドレベル比較部５０１は、４０４Ｍのテストパッチパターンのパルス信号の立ち上がりを基準に、各パルスの立ち上がりおよび立下りの時間を計測する。この結果を元に、基準色をＫとし、テストパッチパターン４０６Ｙを検出するための４０６Ｋ上の４０６Ｙに対する各色のパルス時間間隔を下記のように算出する。
【００３５】
４０４Ｍと４０６Ｋ間の時間：（Ｔ３２＋Ｔ３１）／２−Ｔ０／２…（式１）
４０４Ｃと４０６Ｋ間の時間：（Ｔ３２＋Ｔ３１）／２−（Ｔ１１＋Ｔ１２）／２…（式２）
４０４Ｙと４０６Ｋ間の時間：（Ｔ３２＋Ｔ３１）／２−（Ｔ２１＋Ｔ２２）／２…（式３）
この結果に速度Ｖ０をかけて距離を算出し、距離と目標の距離との差が、位置ずれ量となる。
【００３６】
図７は、正反射受光部４０２の出力信号の波形をＢ−１に示しており、スレッシュドレベル比較部５０１は、この出力信号とスレッシュドレベルと比較し、スレッシュドレベルより低いときにハイレベルとなるパルス信号Ｂ−２を生成する。そこで、前記パルスの間隔を測定し、基準色の基準パルスに対し、所定の間隔になるように基準色以外の各色補正を行う。正反射受光部４０２は、横線を検出しているので、副走査方向の書込みタイミングを変更する。次に、パルス間隔の算出方法について説明する。
【００３７】
図７に示すように、スレッシュドレベル比較部５０１は、４０４Ｋのテストパッチパターンのパルス信号の立ち上がりを基準に、各パルスの立ち上がりおよび立下りの時間を計測する。この結果を元に、基準色をＫとし、４０４Ｋに対する各色のパルス時間間隔を下記のように算出する。
【００３８】
４０４Ｋと４０６Ｍ間の時間：（Ｔ４２＋Ｔ４１）／２−Ｔ０／２…（式４）
４０４Ｋと４０４Ｃ間の時間：（Ｔ５２＋Ｔ５１）／２−Ｔ０／２…（式５）
４０４Ｋと４０４Ｙ間の時間：（Ｔ６２＋Ｔ６１）／２−Ｔ０／２…（式６）
この結果に速度Ｖ０をかけて距離を算出する。この距離と目標の距離との差が、位置ずれ量となる。
【００３９】
次に、本発明に係るテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７検出補正動作に関して説明する。なお、この検出動作は２回以上行い、ここでは２回目について説明することにする。
【００４０】
図９は、位置ずれ補正処理の動作フローを示し、これについて説明する。
【００４１】
まず、図５に示すような、中間転写体１０１に横線および斜め線のテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が生成される（Ｓ３０１）。なお、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７は、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３から検出される。
【００４２】
次に、正反射受光部４０２および拡散反射受光部４０３は、正／拡散反射成分の検出を行い（Ｓ３０２）、スレッシュドレベル比較部５０１は、それぞれの受光部におけるパルス数をチェックする。
【００４３】
その後、パルス数判定部５０２は、両方の反射受光部でテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が検出できたかどうかを判断する（Ｓ３０３）。
【００４４】
この判断により、両方の検出に不具合がなければ、位置ずれ演算部５０３が、それぞれの受光部での位置ずれ量を算出する（Ｓ３０４）。そうでなければ、位置ずれ補正処理はパルス数判定部５０２において、Ｓ３０９の処理に移る。
【００４５】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ３０４のとき、位置ずれ演算部５０３が正反射受光部４０２および拡散反射受光部４０３でのテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７の位置ずれ量について算出し、その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３０５へ移行する。
【００４６】
そして、位置ずれ補正処理が処理Ｓ３０５のとき、パルス数判定部５０２が、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が予め設定した基準値以下かどうか、判断する。例えば、基準値を３０μｍ以下と設定し、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が条件を満たすならば、その後、位置ずれ演算部５０３が両受光部で検出した位置ずれ量を平均し（Ｓ３０７）、その結果を、書込みのタイミング制御部５０４が補正量として書込みのタイミング制御を実行することになる（Ｓ３０８）。
【００４７】
しかしながら、位置ずれ補正処理が処理Ｓ３０５のとき、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が予め設定した基準値より大きい値ならば、パルス数判定部５０２での処理Ｓ３０６へ移行する。
【００４８】
なお、基準値は３０μｍとして具体例を挙げたが、この値に限らなくてよい。
【００４９】
一方、処理Ｓ３０３にて、どちらか一方の検出に不具合が発生した場合、例えば、中間転写体１０１のセンサー検出位置に発生した打痕、傷、ばたつき等により、正反射受光部４０２に外乱が入ることで、パルス数が余計に増えたり、トナーの付着量が少ない設定に制御されていたり、拡散光の出力が、スレッシュドレベルを超えない場合に、パルス信号のパルス数が少なくなったりといったことが挙げられる。この場合、位置ずれ補正処理は、パルス数判定部５０２での処理Ｓ３０９に移行する。
【００５０】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ３０９のとき、パルス数判定部５０２において、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が正反射受光部４０２での検出かどうかを判定する。このとき、正反射受光部４０２での検出であれば、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３１０へ移行し、反射光の正反射成分の位置ずれ量を演算する。
【００５１】
その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３０８へ移行し、書込みのタイミング制御部５０４が補正量として書込みのタイミング制御を実行することになる。そうでなければ、位置ずれ補正処理はパルス数判定部５０２での処理Ｓ３１１へ移行する。
【００５２】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ３１１のとき、パルス数判定部５０２において、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が拡散反射受光部４０３での検出かどうかを判定する。このとき、拡散反射受光部４０３での検出であれば、位置ずれ補正処理は、処理Ｓ３１２へ移行し、位置ずれ演算部５０３が反射光の拡散反射成分の位置ずれ量を演算する。
【００５３】
その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３０８へ移行する。そうでなければ、処理は初めに戻る。
【００５４】
また、位置ずれ補正処理が処理Ｓ３０６ときについて説明する。処理Ｓ３０６は、処理Ｓ３０４で算出した位置ずれ量の差が上述した設定した基準値より大きい場合に実行するという内容の処理であり、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３での位置ずれ量のうち、前回（ここでは１回目）算出の位置ずれ量に対して小さい方（より近い値）の結果を採用する。
【００５５】
なお、ここでは２回目の検出動作を行った場合について具体例を挙げたが、３回目なら２回目を、４回目なら３回目という具合に、一つ前に行った検出結果を前回としている。
【００５６】
この理由として、比較的頻繁にテストパッチパターンを形成し、補正を実行する場合は、急激に位置ずれ量が変化することは無い。急激に変化することは、外乱の影響で、検出誤差が生じたと考えられ、したがって位置ずれのデータとしては用いない。そして、前回（ここでは１回目）との差が小さい方の反射成分の位置ずれ量を演算し、補正を実行する。
【００５７】
これについて、具体的に説明する。
【００５８】
正反射受光部４０２で検出された２回目と前回の位置ずれ量の差と、拡散受光部４０３で検出された２回目と前回の位置ずれ量の差とを比較したとき、正反射受光部４０２で検出された２回目と前回の位置ずれ量の差が大きかった場合は、パルス数判定部５０２は、拡散反射受光部４０３での位置ずれ量演算を行うと判断し、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３１２に移行する。
【００５９】
逆に、拡散反射受光部４０３で検出した２回目と前回の位置ずれ量の差の方が大きかった場合は、パルス数判定部５０２は正反射受光部４０２での位置ずれ量演算を行うと判断し、位置ずれ補正処理は処理Ｓ３１０に移行する。
【００６０】
次に、別の実施例について説明する。プリンタの起動時、待機時および環境変化時などは、前回の位置ずれ量に対する変化は不定である。そこで、この実施例では、２回目以降の検出の際に、前回に位置ずれ補正制御を行ったときから、温度変化もしくは時間変化がある場合についての、位置ずれ量補正について説明する。ここでは、プリンタを前回使用したときから、２〜３℃変化して、再びプリンタを使用する場合について説明する。
【００６１】
図１１は、位置ずれ補正処理の動作フローを示し、これについて説明する。
【００６２】
まず、図５に示すような、中間転写体１０１に横線および斜め線のテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が生成される（Ｓ６０１）。なお、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７は、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３から検出される。
【００６３】
次に、正反射受光部４０２および拡散反射受光部４０３は、正／拡散反射成分の検出を行い（Ｓ６０２）、スレッシュドレベル比較部５０１は、それぞれの受光部におけるパルス数をチェックする。
【００６４】
その後、パルス数判定部５０２は、両方の反射受光部でテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が検出できたかどうかを判断する（Ｓ６０３）。
【００６５】
この判断により、両方の検出に不具合がなければ、位置ずれ演算部５０３が、それぞれの受光部での位置ずれ量を算出する（Ｓ６０４）。そうでなければ、位置ずれ補正処理はパルス数判定部５０２において、Ｓ６０９の処理に移る。
【００６６】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ６０４のとき、位置ずれ演算部５０３が正反射受光部４０２および拡散反射受光部４０３でのテストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７の位置ずれ量について算出し、その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ６０５へ移行する。
【００６７】
そして、位置ずれ補正処理が処理Ｓ６０５のとき、パルス数判定部５０２が、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が予め設定した基準値以下かどうか、判断する。例えば、基準値を３０μｍ以下と設定し、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が条件を満たすならば、その後、位置ずれ演算部５０３が両受光部で検出した位置ずれ量を平均し（Ｓ６０７）、その結果を、書込みのタイミング制御部５０４が補正量として書込みのタイミング制御を実行することになる（Ｓ６０８）。
【００６８】
しかしながら、位置ずれ補正処理が処理Ｓ６０５のとき、正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との位置ずれ量誤差が予め設定した基準値より大きい値ならば、パルス数判定部５０２での処理Ｓ６１２へ移行する。
【００６９】
この理由について説明する。テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が正反射受光部４０２と拡散反射受光部４０３との両方で検出され、これにより両方の位置ずれ量を演算した結果の差を比較し、予め設定した基準値より大きい、すなわち差が大きい場合は、拡散反射受光部４０３で検出した結果を用いる。具体例を挙げると、両方の位置ずれ量を比較し、予め設定した基準値、例えば３０μｍを超える値が検出された場合は、拡散反射受光部４０３で検知した結果を用いるということである。その理由として、拡散反射受光部４０３は、中間転写体１０１のセンサー検出位置に発生した打痕、傷、ばたつき等の外乱に対して強く、正反射受光部４０２に比べ検出誤差が発生するおそれが少ないためである。
【００７０】
なお、基準値は３０μｍとして具体例を挙げたが、この値に限らなくてよい。
【００７１】
一方、処理Ｓ６０３にて、どちらか一方の検出に不具合が発生した場合、例えば、中間転写体１０１のセンサー検出位置に発生した打痕、傷、ばたつき等により、正反射受光部４０２に外乱が入ることで、パルス数が余計に増えたり、トナーの付着量が少ない設定に制御されていたり、拡散光の出力が、スレッシュドレベルを超えない場合に、パルス信号のパルス数が少なくなったりといったことが挙げられる。この場合、位置ずれ補正処理は、パルス数判定部５０２での処理Ｓ６０９に移行する。
【００７２】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ６０９のとき、パルス数判定部５０２において、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が正反射受光部４０２での検出かどうかを判定する。このとき、正反射受光部４０２での検出であれば、位置ずれ補正処理は処理Ｓ６１０へ移行し、反射光の正反射成分の位置ずれ量を演算する。
【００７３】
その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ６０８へ移行し、書込みのタイミング制御部５０４が補正量として書込みのタイミング制御を実行することになる。そうでなければ、位置ずれ補正処理はパルス数判定部５０２での処理Ｓ６１１へ移行する。
【００７４】
位置ずれ補正処理が処理Ｓ６１１のとき、パルス数判定部５０２において、テストパッチパターン４０４，４０５，４０６および４０７が拡散反射受光部４０３での検出かどうかを判定する。このとき、拡散反射受光部４０３での検出であれば、位置ずれ補正処理は、処理Ｓ６１２へ移行し、位置ずれ演算部５０３が反射光の拡散反射成分の位置ずれ量を演算する。
【００７５】
その後、位置ずれ補正処理は処理Ｓ６０８へ移行する。そうでなければ、処理は初めに戻る。
【００７６】
なお、図１１では２回目の検出動作を行った場合について具体例を挙げたが、３回目なら２回目を、４回目なら３回目という具合に、一つ前に行った検出結果を前回としている。
【００７７】
上述した実施例では、中間転写体上に形成したテストパッチパターンに関して説明したが、用紙上あるいは感光体上に直接、各色のトナーを重ね合わせる構成としたカラー画像形成装置であっても、用紙上あるいは感光体上の両端に形成したテストパッチパターンを同様に検出して位置ずれを算出することは可能である。
【００７８】
以上の構成にすることにより、正反射受光部及び拡散反射受光部の両方で読み取れるテストパッチパターンを形成することで、様々なカラートナーに対応でき、外乱に対して、随時、最適な反射方式を選択することにより、位置ずれの少ないカラー画像形成装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】各画像形成ユニットの概略構成図である。
【図３】中間転写体と画像位置検出装置の関係を示す説明図である。
【図４】画像位置検出装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る中間転写体上のテストパッチパターン図である。
【図６】拡散反射受光部の出力信号及びパルス信号である。
【図７】正反射受光部の出力信号及びパルス信号である。
【図８】黒色トナーの拡散反射検出用テストパッチパターンの構成図である。
【図９】本発明に係る位置ずれ補正のフローチャート図である。
【図１０】本発明に係る位置ずれ補正のブロック図である。
【図１１】本発明に係る別の形態における位置ずれ補正のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００…カラー画像形成ユニット、１０１…中間転写体、１０２…定着手段、１０３…転写手段、１０４…位置ずれ補正制御部、１０７…位置ずれ補正制御部、１０８…駆動ローラ、２００…感光体、２０１…帯電手段、２０２…露光手段、２０３…現像手段、４００…画像位置検出器、４０１…発光部、４０２…正反射受光部、４０３…拡散反射受光部、４０４，４０５，４０６，４０７…テストパッチパターン、４１０…温度検出手段、５１０…スレッシュドレベル比較部、５０２…パルス数判定部、５０３…位置ずれ演算部、５０４…書込みタイミング制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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