(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工テーブルの上に積載された、スクライビングラインの形成されたガラス基板を切断する、加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置であって、
前記スクライビングラインに沿って長手方向に設けられ、前記ガラス基板を下部から支持する支持台と、
前記支持台の少なくとも一側に装着される垂直移動装置と、
前記スクライビングラインに沿って長方形のバー形状に形成され、前記ガラス基板の上部から前記ガラス基板を押圧して前記スクライビングラインの箇所を切断する断面“コ”字状のブレイキングバーと、
前記垂直移動装置に取り付けられ、前記ブレイキングバーを垂直に移動させるシリンダーと、
を備えることを特徴とする、加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項２】
前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、さらに、
前記シリンダーに取り付けられ、前記ブレイキングバーを回転させて、前記ガラス基板の上部から前記ガラス基板を押圧させる回転装置を備えることを特徴とする、請求項１に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項３】
前記ブレイキングバーの各面には多数個の孔が形成されることを特徴とする、請求項１または２のいずれか１項に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項４】
前記回転装置は、
回転力を提供し、前記回転力による動きを制御するサーボモータと、
前記サーボモータによって発生した回転力を伝達するための多数個のプーリーと、
前記多数個のプーリーを連結するためのベルトと、
を備えることを特徴とする、請求項２に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項５】
前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、さらに、一面は傾斜面として形成され、前記回転装置に両端が固定されて前記支持台の外側面に位置するように取り付けられるスクラップユニットを備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項６】
前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、前記スクライビングラインと垂直な方向に、前記支持台、前記垂直移動装置、及び、前記ブレイキングバーを移動させるリニアガイドをさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【請求項７】
前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、レーザ切断ヘッドを移動させる方式を用いるレーザ切断装置の加工テーブルの両側面に設けられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームを照射して、スクライビングラインが形成されたガラス基板をスクライビングラインに沿ってブレイク（切断）する加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置（APPARATUS  FOR  BREAKING  GLASS  PANEL  UNIFIED  WITH  PROCESS  TABLE）に関し、より詳細には、上記ブレイキング装置は、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に具備された加工テーブルの両側面に取り付けられて、加工テーブルと一体としてガラス基板のスクライビング作業を行った後、ガラス基板のブレイキング作業を行うことができる、加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板を切断するためには、主に、レーザを用いたガラス基板の切断装置が用いられる。レーザを用いたガラス基板の切断装置は、切断しようとするガラス基板の両側面にレーザビームを照射してスクライビングラインを形成し、スクライビングラインが形成されたガラス基板を、別途のブレイキング装置により切断する方法を取っている。
【０００３】
従来のレーザを用いたガラス基板の切断装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、ガラス基板が位置している加工テーブルが移動し、それに対し、レーザ切断ヘッドは固定されている、加工テーブル移送方式を使用した。
【０００４】
図１は、従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【０００５】
図１を参照すると、従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置は、レーザビームを発生して、レーザビームを照射するレーザ切断ヘッド(１０)と、ガラス基板が載置され、前記ガラス基板を移動させてガラス基板の両側面にスクライビングラインを形成するために、Ｘ軸方向に移動する加工テーブル(２０)と、スクライビングラインが形成されたガラス基板を切断するブレイキング装置(３０)とを有する。
【０００６】
従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置の場合、レーザビームを照射する前に、切断しようとするガラス基板の切断幅によってＹ軸方向にレーザ切断装置の左側及び右側面に設けられたレーザ切断ヘッド(１０)が移動し、ガラス基板の切断幅を調節する。レーザ切断ヘッド(１０)のＹ軸方向への移動によってガラス基板の切断幅が調節された後、レーザ切断ヘッド(１０)は、ガラス基板にスクライビングラインを形成するためにレーザビームを照射し、ガラス基板が載置された加工テーブル(２０)がＸ軸方向に移動して、ガラス基板の両側面にＸ軸方向にスクライビングラインを形成する。
【０００７】
加工テーブル(２０)が移動してガラス基板にスクライビングラインを形成した後、加工テーブル(２０)は、レーザ切断装置の前面に位置するようになる。従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置の前面には、両側面にスクライビングラインが形成されたガラス基板を完全に切断するために、上部においてブレイキング装置(３０)が設けられる。
【０００８】
図２（ａ）及び（ｂ）は、従来の加工テーブル移動方式のレーザ切断装置に用いられるブレイキング装置の動作前／後の状態を示す正面図である。
【０００９】
図２（ａ）及び（ｂ）を参照すると、従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置に設けられたブレイキング装置は、ブレイキング装置をレーザ切断装置の前面の上部に固定するフレーム(３２)と、フレーム(３２)の下部の左側及び右側面に取り付けられ、上下に移動可能となるように構成されたクランパー (３４)と、ブレイキングバー(３６)とを有する。
【００１０】
スクライビングラインが形成されたガラス基板(５)が載置された加工テーブル(２０)が、ブレイキング装置(３０)の下部に位置するようになると、フレーム(３２)の下部に位置したクランパー(３４)及びブレイキングバー(３６)は、スクライビングラインに沿ってガラス基板(５)の切断幅を調節するために、Ｙ軸リニアモーターによりＹ軸方向に移動する。
【００１１】
クランパー(３４)及びブレイキングバー(３６)のＹ軸方向への移動により、クランパー(３４)は、ガラス基板(５)の左側及び右側面に形成されたスクライビングラインの内側面に位置するようになり、ブレイキングバー(３６)は、ガラス基板(５)の左側及び右側面に形成されたスクライビングラインの外側面に位置するようになる。
【００１２】
クランパー(３４)及びブレイキングバー(３６)のＹ軸方向への移動によってガラス基板(５)の切断幅を調節した後、クランパー(３４)及びブレイキングバー(３６)は、シリンダーにより下部へ移動する。クランパー(３４)は、ガラス基板(５)の上部面に当接する面まで下降して、ガラス基板(５)を加工テーブル(２０)に固定させるようになり、ブレイキングバー(３６)は、クランパー(３４)よりもさらに下降して、ガラス基板(５)の切断部をスクライビングラインに沿って切断するようになる。
【００１３】
上記した従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置によると、ガラス基板のブレイキング装置は、レーザ切断ヘッドとは別の位置に取り付けられてブレイキング作業を行うようになるため、ガラス基板のレーザ切断装置が占める全体的なレイアウト空間が大きくなるという問題があった。
【００１４】
また、従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置が有するレイアウト空間が増大する問題と、ガラス基板の切断工程のサイクルタイムが増加することとなり、生産性が低下する問題を解決するために、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置が取り入れるようになった。切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置の場合、加工テーブルの上部に、レーザ発振部及びレーザ照射ヘッドをＸ軸方向に移動させるためのガントリー構造物が取り付けられているため、上部にブレイキング装置を設けて下部に圧力をかける従来のブレイキング装置を設置することができなくなる問題があった。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２９３５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記したような多様な問題を解決するために案出されたものであって、本発明の目的は、従来のガラス基板ブレイキング装置の場合、レーザビームを用いたガラス基板のスクライビング作業とは別の位置でガラス基板のブレイキング作業を行うことにより、レーザ切断装置が占める全体的なレイアウト空間が大きくなる問題を解決することができる、加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置を提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、切断ヘッド移動方式のレーザ切断ヘッドの場合に、ガラス基板が載置されている加工テーブルの上部にガントリー構造物が位置し、前記ガントリー構造物が移動することのため、従来のような上部からブレイキングバーを下降させるガラス基板ブレイキング装置を設置することができなかった問題を解決することができる、加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、ガラス基板の両側面に形成されたスクライビングラインに沿って長手方向に設けられ、前記ガラス基板を下部から支持する支持台と、前記支持台の少なくとも一側に装着される垂直移動装置と、前記スクライビングラインに沿って長方形のバー形状に形成され、前記ガラス基板の上部から前記ガラス基板を押圧して前記スクライビングラインの箇所を切断する断面“コ”字状のブレイキングバーと、前記垂直移動装置に取り付けられ、前記ブレイキングバーを垂直に移動させるシリンダーとを備えることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、さらに、前記シリンダーに取り付けられ、前記ブレイキングバーを回転させて、前記ガラス基板の上部から前記ガラス基板を押圧させる回転装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
より好ましくは、ブレイキングバーの各面には多数個の孔が形成されることを特徴とする。
【００２１】
さらにもっと好ましくは、前記回転装置は、回転力を提供し、前記回転力による動きを制御するサーボモータと、前記サーボモータによって発生した回転力を伝達するための多数個のプーリーと、前記多数個のプーリーを連結するためのベルトとを備えることを特徴とする。
【００２３】
より好ましくは、前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、さらに、一面は傾斜面として形成され、前記回転装置に両端が固定されて支持台の外側面に位置するように取り付けられるスクラップユニットを備えることを特徴とする。
【００２４】
より好ましくは、前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、前記スクライビングラインと垂直な方向に、前記支持台、前記垂直移動装置、及び前記ブレイキングバーを移動させるリニアガイドをさらに備えることを特徴とする。
【００２５】
より好ましくは、前記加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、レーザ切断ヘッドを移動させる方式を用いるレーザ切断装置の加工テーブルの両側面に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置によると、前記ブレイキング装置は、断面“コ”字状のブレイキングバーを垂直移動してスクライビングラインが形成されたガラス基板をブレイクする方式を用いることで、ブレイキング装置をレーザ切断装置の加工テーブルの両側面に設けることができるようになり、したがって、レーザ切断装置が占めるレイアウト空間を最小化することができる顕著な効果を有する。
【００２７】
本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置によると、垂直移動する断面“コ”字状のブレイキングバーを備えたブレイキング装置は、レーザ切断装置におけるガラス基板が載置される加工テーブルの両側面にそれぞれ設けられ、上部にガントリー構造物が位置されている切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に容易に用いることができる顕著な効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２９】
図３（ａ）及び（ｂ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置の構成要素と構成要素とが結合された状態を示す斜視図である。
【００３０】
図３（ａ）及び（ｂ）を参照すると、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、ガラス基板に形成されたスクライビングラインに沿って長手方向に設けられ、前記ガラス基板を下部から支持する支持台(１４０)と、前記支持台(１４０)の少なくとも一側に装着具備される垂直移動装置(１３０)と、前記スクライビングラインに沿って長方形のバー形状に形成され、前記垂直移動装置(１３０)の上部に取り付けられるブレイキングバー(１１０)とを有する。
【００３１】
本発明による支持台(１４０)は、ガラス基板に形成されたスクライビングラインに沿って長手方向に設けられ、ガラス基板を下部から支持する役割をする。支持台(１４０)は、レーザ切断装置の加工テーブルの左右の両側面にそれぞれ設置されて、ガラス基板の両側面に形成されたスクライビングラインの内側面の下部で、加工テーブルの上部に載置されたガラス基板の両側面を支持する。したがって、支持台(１４０)は、本発明によるブレイキングバー(１１０)が、ガラス基板の上部からガラス基板の切断部を押圧してガラス基板を切断するときに、ガラス基板の下部面を支持するようになる。
【００３２】
本発明による垂直移動装置(１３０)は、支持台(１４０)の一側面に取り付けられて、ブレイキングバー(１１０)をＺ軸方向に垂直移動させるようになる。垂直移動装置(１３０)は、ブレイキングバー(１１０)の下部に取り付けられ、前記ブレイキングバー(１１０)を垂直移動させるようになる。したがって、本発明の加工テーブル一体型のブレイキング装置は、上部に別途の構造物を設置することなく、支持台(１４０)の一側面に取り付けた前記垂直移動装置(１３０)によってブレイキングバー(１１０)を垂直移動することができる。
【００３３】
好ましくは、本発明による垂直移動装置(１３０)は、シリンダーを有するように構成されて、シリンダーの上部にはブレイキングバー(１１０)が位置し、ブレイキングバー(１１０)は、シリンダーによって上下に垂直移動するようになる。
【００３４】
本発明によるブレイキングバー(１１０)は、ガラス基板の両側面に形成されたスクライビングラインに沿って長方形のバー形状に形成される。ブレイキングバー(１１０)は、ガラス基板の左右の両側面にそれぞれ設けられ、下部に取り付けられた垂直移動装置(１３０)によって垂直移動することにより、スクライビングラインが形成されたガラス基板を上部から押圧して切断するようになる。
【００３５】
好ましくは、本発明のブレイキングバー(１１０)は、ガラス基板の両側面に形成されたスクライビングラインの外側面からガラス基板を押圧して切断するために、切断面が“コ”字状の形状を有するように形成される。ブレイキングバー(１１０)の切断面を“コ”字状の形状を有するように形成することにより、ブレイキングバー(１１０)の片面は、下部に設けられた垂直移動装置に付着され、他方の面は、ガラス基板の両側面からガラス基板の切断部を上部から押圧して切断することができるようになる。
【００３６】
さらに好ましくは、本発明によるブレイキングバー(１１０)は、ブレイキングバー(１１０)の各面に多数個の孔を形成する。ブレイキングバー(１１０)の各面に多数個の孔を形成することにより、ブレイキングバー(１１０)の全体の重量を減少することができ、これにより、ブレイキング装置の全体の重量を減少することもできるようになる。
【００３７】
より好ましくは、本発明にかかる加工テーブル一体型ブレイキング装置は、さらに回転装置(１２０)を有していてもよい。回転装置(１２０)は、ブレイキングバー(１１０)の両側端部にそれぞれ装着されて、ブレイキングバー(１１０)を回転させるようになる。
【００３８】
したがって、本発明にかかる加工テーブル一体型ブレイキング装置は、ブレイキングバー(１１０)の両側端部に前記回転装置(１２０)が装着され、垂直移動装置(１３０)は、支持台(１４０)の両側端部にそれぞれ取り付けられる。前記垂直移動装置(１３０)は、上部に回転装置(１２０)を装着して、ブレイキングバー(１１０)の両側端部に取り付けられた回転装置(１２０)を垂直移動させ、前記回転装置(１２０)が垂直移動することによって回転装置(１２０)に結合されたブレイキングバー(１１０)も垂直移動するようになり、これにより、ブレイキングバー(１１０)がスクライビングラインが形成されたガラス基板を上部から押圧して切断することができるようになる。
【００３９】
本発明による回転装置(１２０)は、ブレイキングバー(１１０)の両側端部に取り付けられてブレイキングバー(１１０)を回転させることにより、レーザ切断装置のブレイキング作業のときにだけ、ブレイキングバー(１１０)がガラス基板の切断面の上部に位置するように回転させることができ、ブレイキング作業の以前やブレイキング作業の後には、前記ブレイキングバーを回転装置によって回転させてレーザ切断装置内においてブレイキング装置が占める空間を最小化することができるようになる。
【００４０】
本発明による回転装置(１２０)は、ブレイキングバー(１１０)の両側端部にそれぞれ結合して、ブレイキングバー(１１０)を回転させる。回転装置(１２０)は、ブレイキングバー(１１０)をＸ軸を中心に回転させ、スクライビングラインが形成されたガラス基板の切断時に、ブレイキングバー(１１０)がガラス基板と垂直に位置するように回転させる。好ましくは、回転装置(１２０)は、サーボモータを用いてブレイキングバーの位置制御が可能となるようにし、多数個のプーリーと前記プーリーを連結するベルトでサーボモータの回転による動力を伝達する構成にして、ブレイキングバー(１１０)を回転させることができる。
【００４１】
また、好ましくは、本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置は、一面に傾斜面が形成されたスクラップユニット(１５０)をさらに備えるものとして構成することができる。スクラップユニット(１５０)は、一面に傾斜面が形成されるように構成され、ブレイキングバー(１１０)の回転及び垂直移動によりガラス基板がブレイキングされた後、ガラス基板の切断部がレーザ切断装置の外側に排出されるようになる。
【００４２】
本発明によるスクラップユニット(１５０)は、ブレイキングバー(１１０)の両端に設けられる回転装置(１２０)に両端が固定するように装着され、支持台(１４０)の外側面に位置するように設けられる。したがって、スクラップユニット(１５０)は、ブレイキングバー(１１０)及び回転装置(１２０)が支持台(１４０)の両端に取り付けられた垂直移動装置(１３０)によって垂直移動する際に、一緒にＺ軸方向へ垂直移動するようになる。
【００４３】
本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置の下部には、加工テーブルの左右の両側面に位置したブレイキング装置がＹ軸方向に移動してガラス基板の切断幅を調節することができるように、多数個のリニアガイド(１６０)を設置することができる。本発明によるブレイキング装置は、Ｙ軸リニアモータにより、ブレイキング装置の下部に設けられた多数個のリニアガイド(１６０)に沿って移動することができるようになり、ガラス基板の切断幅によってブレイキング装置の位置を調節することができるようになる。
【００４４】
図４は、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置が、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に設けられている状態を示す斜視図である。
【００４５】
図４を参照すると、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置は、ガラス基板が載置される加工テーブル(２００)と、加工テーブル(２００)の左右両側にそれぞれ設けられるブレイキング装置(１００)と、ブレイキング装置(１００)の外側にそれぞれ取り付けられたガントリーステージ(３００)と、ガントリーステージ(３００)に沿ってＸ軸方向に移動するガントリー構造物(４００)と、ガントリー構造物(４００)の両端にそれぞれ付着されて、レーザビームを発振するレーザ発振部(５００)と、また、レーザ発振部(５００)から発振されたレーザビームをガラス基板に照射するためのレーザ照射ヘッド(５５０)とを有する。
【００４６】
切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置は、加工テーブル(２００)にガラス基板が水平状態に固定して載置されるようになり、レーザ切断装置の両側面に位置したレーザ照射ヘッド(５５０)が、ガントリー構造物(４００)に沿ってＹ軸方向に移動し、ガラス基板の切断幅を調節する。
【００４７】
レーザ照射ヘッド(５５０)の移動によりガラス基板の切断幅を調節した後、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置は、レーザ切断装置の上部に位置したガントリー構造物(４００)が、ガントリーステージ(３００)に沿ってＸ軸方向に移動する。ガントリー構造物(４００)の両端には、レーザビームを発振するためのレーザ発振部(５００)が固定して装着されており、レーザ発振部(５００)から発振されたレーザビームを照射するためのレーザ照射ヘッド(５５０)が、ガントリー構造物(４００)に沿って移動可能となるように設けられる。
【００４８】
したがって、ガントリー構造物(４００)がガントリーステージ(３００)に沿ってＸ軸方向に移動することにより、ガントリー構造物(４００)の両端に設けられているレーザ発振部(５００)及びレーザ照射ヘッド(５５０)も共にＸ軸方向に移動することになり、レーザ照射ヘッド(５５０)は、ガラス基板にレーザビームを照射して、ガラス基板の左右の両側面にスクライビングラインを形成する。
【００４９】
本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置(１００)は、前記の切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に具備される加工テーブル(２００)の左右の両側面にそれぞれ設けられる。切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置の上部にはガントリー構造物(４００)が位置して、ガントリーステージ(３００)に沿ってＸ軸方向に移動するため、レーザ切断装置の上部からガラス基板を押圧してブレイクするための別途の構造物を必要とする従来のブレイキング装置は、使用することができなくなる。
【００５０】
本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置(１００)は、ガラス基板の切断幅によってＹ軸方向に移動可能となるように、下部に多数個のリニアガイド(図３に示されている)が形成されている。切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置は、ガラス基板の切断幅によってレーザ照射ヘッド(５５０)がガントリー構造物(４００)に沿ってＹ軸方向に移動可能であるため、レーザ切断装置の左右の両側面に設けられているブレイキング装置(１００)も同様に、前記ブレイキング装置(１００)の下部に設けられたリニアガイドに沿って、Ｙ軸方向に移動可能となるように構成される。
【００５１】
したがって、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置(１００)は、ガラス基板に形成されたスクライビングラインの幅によってブレイキング装置(１００)の位置を調節し、ガラス基板をブレイクすることができるようになる。
【００５２】
本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置(１００)は、加工テーブル(２００)の両側面にそれぞれＹ軸方向に移動可能となるように設けられることにより、スクライビングラインが形成されたガラス基板をスクライビング工程と同一の空間においてブレイクすることが可能となるため、レーザ切断装置が占めるレイアウト空間を最小化することができるようになる。
【００５３】
また、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置(１００)は、加工テーブル(２００)の両側面に一体として設けられる。したがって、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置の上部に位置して移動するガントリー構造物(４００)との干渉が生じなくなり、従来のブレイキング装置を、切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に用いることができなかった問題を解決することができる。
【００５４】
図５には、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置がガラス基板をブレイクする過程が示されている。
【００５５】
図５を参照すると、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置は、レーザビームが照射されてガラス基板(５)の左右の両側面にスクライビングラインが形成されると、Ｘ軸を中心にしてブレイキングバー(１１０)が回転し、ブレイキング装置の構成要素のうち支持台(１４０)を除いたその残りの構成要素がＺ軸方向の下部に移動して、ガラス基板(５)を切断する。ブレイキング装置は、前記ブレイキングバー(１１０)の回動及び垂直移動によってスクライビングラインが形成されたガラス基板(５)を切断するようになり、ガラス基板(５)の両側面が切断された後に、ブレイキング装置は、再び逆方向に回転して、Ｚ軸方向の上部に移動し、本来の位置へ戻される。
【００５６】
具体的に、図５（ａ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置がブレイキング作業を遂行する前に、各構成要素が位置している状態を示す側面図である。ガラス基板(５)のブレイキング工程を行う前に、レーザ切断装置は、ガラス基板(５)の両側面にレーザビームを照射することで、ガラス基板(５)にスクライビングラインを形成する。ガラス基板(５)の両側面にスクライビングラインが形成されると、レーザ切断装置の加工テーブルの両側面に設けられた本発明のブレイキング装置は、ブレイキング装置の下部に設けられたリニアガイド(図示省略)に沿ってそれぞれＹ軸方向に移動し、ガラス基板(５)の切断幅を調節する。
【００５７】
図５（ｂ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置におけるブレイキングバーが回転した後の状態を示す側面図である。ガラス基板(５)の両側面にレーザビームが照射されてスクライビングラインが形成され、ブレイキング装置のＹ軸方向への移動によって切断幅が調節された後、本発明のブレイキングバー(１１０)は、ブレイキングバー(１１０)の両端に取り付けられた回転装置(１２０)によって、Ｘ軸を中心にして回転する。回転装置(１２０)は、サーボモータを介して、ブレイキングバー(１１０)がガラス基板に垂直に位置するように、Ｘ軸を中心にしてブレイキングバー(１１０)を回転させるようになる。
【００５８】
図５（ｃ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置がＺ軸方向の下部に移動して、ガラス基板を押圧し、ブレイクする状態を示す側面図である。回転装置(１２０)を用いて、ブレイキングバー(１１０)がガラス基板(５)に垂直に位置するように回転した後、本発明のブレイキングバー(１１０)は、支持台(１４０)の両端に取り付けられた垂直移動装置(１３０)によってＺ軸方向の下部に移動する。ブレイキングバー(１１０)が下部に移動するようになると、ガラス基板(５)に形成されたスクライビングラインの内側面は支持台(１４０)によって支持され、スクライビングラインの外側面は、ブレイキングバー(１１０)によって下方に圧力を受けるようになり、ガラス基板(５)は、両側面がスクライビングラインに沿ってブレイキングされる。
【００５９】
図５（ｄ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のブレイキング装置がガラス基板をブレイキングした後、本来の位置に回動及び垂直移動した状態を示す側面図である。本発明のブレイキングバー(１１０)の回動及び下降によってガラス基板(５)を押圧し、スクライビングラインに沿ってブレイキングした後に、ブレイキングバー(１１０)は、再びＸ軸を中心にしてブレイキング作業時に回転した方向とは逆方向に回転するようになり、Ｚ軸方向の下部に移動したブレイキングバー(１１０)は、さらに上部に移動して、本来の位置へ移動するようになる。
【００６０】
以上で本発明の特定の実施例が説明及び図示されたが、本発明の技術的な思想から逸脱しない範囲内で、当業者により多様に変形されて実施されるのが可能であることは明らかである。このように変形された実施例は、本発明の思想及び範囲から個別的に理解されてはならず、本発明に添付された請求の範囲の中に属するものと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】従来の加工テーブル移送方式のレーザ切断装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、従来の加工テーブル移動方式のレーザ切断装置に用いられるブレイキング装置の動作前／後の状態を示す正面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置の構成要素と構成要素とが結合された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置が切断ヘッド移動方式のレーザ切断装置に取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図５】本発明にかかる加工テーブル一体型のガラス基板ブレイキング装置がガラス基板をブレイクする過程を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
５…ガラス基板
１０…レーザ切断ヘッド
２０…加工テーブル
３０…ブレイキング装置
３２…フレーム
３４…クランパー
３６…ブレイキングバー
１００…ブレイキング装置
１１０…ブレイキングバー
１２０…回転装置
１３０…垂直移動装置
１４０…支持台
１５０…スクラップユニット
１６０…リニアガイド
２００…加工テーブル
３００…ガントリーステージ
４００…ガントリー構造物
５００…レーザ発振部
５５０…レーザ照射ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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