(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な台車フレームと、該台車フレームに搭載するターンテーブルと、該ターンテーブル上に設置するローラコンベヤと、該ローラコンベヤの左右に付設する一対の長尺のガイド部材と、前記ローラコンベヤの両端に配置するストッパとを備えてなり、前記ローラコンベヤは、左右２列に配列するローラを一斉に同方向に回転駆動して前記ターンテーブルの径方向に収納箱を搬出入し、前記ガイド部材は、前記ローラコンベヤと平行に配置して前記ローラコンベヤ上の収納箱の搬出入方向を規制し、前記ストッパは、前記ローラコンベヤ上に収納箱を搬入する際に収納箱を位置決めして停止させることを特徴とする貸金庫装置における収納箱用のターンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記ローラコンベヤ上の収納箱を挟むようにして対向することを特徴とする請求項１記載の貸金庫装置における収納箱用のターンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記各ストッパの外側には、左右一対の補助ローラを配置することを特徴とする請求項１または請求項２記載の貸金庫装置における収納箱用のターンコンベヤ装置。
【請求項４】
金庫室の入出庫口に一端を接続するガイドレールと、該ガイドレール上を走行する請求項１ないし請求項３のいずれか記載のターンコンベヤ装置と、前記ガイドレールに沿って配置する各ブースに付属し、前記ガイドレールに一端を接近させる連結コンベヤとを備えてなり、前記ターンコンベヤ装置は、前記ガイドレールの一端において金庫室との間に収納箱を受け渡し、前記ガイドレールに沿って収納箱を搬送し、前記連結コンベヤを介して各ブースとの間に収納箱を受け渡すことを特徴とする貸金庫装置における収納箱の搬送システム。
【請求項５】
前記各連結コンベヤは、前記ガイドレールに直角に配置することを特徴とする請求項４記載の貸金庫装置における収納箱の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブースのレイアウト配列に関し、高い自由度を容易に実現するための貸金庫装置における収納箱用のターンコンベヤ装置と、それを使用する収納箱の搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関に設備される貸金庫装置は、貴重品の保管用の多数の収納箱（内凾）を収納する収納棚を金庫室内に設置し、顧客の要望に応じて指定の収納箱を専用のブースに搬出し、用済み後の収納箱を収納棚の指定位置に戻し入れるように構成されている（たとえば特許文献１）。貸金庫装置は、複数の顧客に対して同時にサービスを提供するために、１個の金庫室に対して複数のブースを設置するのが普通である。そこで、金庫室の入出庫口から各ブースに至る収納箱の搬送システムは、直線状のローラコンベヤと、ローラコンベヤの中途に各ブースごとに対応して設けるターン装置とを組み合わせ、これらのローラコンベヤ、ターン装置を介し、金庫室と各ブースとの間に収納箱を往復搬送することができる。
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術によるときは、収納箱の搬送システムは、ローラコンベヤの中途に各ブースごとのターン装置を設置するから、ブースの数が多くなると、多数のターン装置が必要となり、システム全体の構成や制御が複雑となり、コストが高くなりがちであるという問題があった。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、自走式のターンコンベヤ装置を導入することによって、多数のブースを設置する場合であっても容易に対応することができる貸金庫装置における収納箱用のターンコンベヤ装置と、それを使用する収納箱の搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、自走可能な台車フレームと、台車フレームに搭載するターンテーブルと、ターンテーブル上に設置するローラコンベヤと、ローラコンベヤの左右に付設する一対の長尺のガイド部材と、ローラコンベヤの両端に配置するストッパとを備えてなり、ローラコンベヤは、左右２列に配列するローラを一斉に同方向に回転駆動してターンテーブルの径方向に収納箱を搬出入し、ガイド部材は、ローラコンベヤと平行に配置してローラコンベヤ上の収納箱の搬出入方向を規制し、ストッパは、ローラコンベヤ上に収納箱を搬入する際に収納箱を位置決めして停止させることをその要旨とする。
【０００６】
なお、ガイド部材は、ローラコンベヤ上の収納箱を挟むようにして対向することができ、各ストッパの外側には、左右一対の補助ローラを配置することができる。
【０００７】
第２発明（請求項４にかかる発明をいう、以下同じ）の構成は、金庫室の入出庫口に一端を接続するガイドレールと、ガイドレール上を走行する第１発明に係るターンコンベヤ装置と、ガイドレールに沿って配置する各ブースに付属し、ガイドレールに一端を接近させる連結コンベヤとを備えてなり、ターンコンベヤ装置は、ガイドレールの一端において金庫室との間に収納箱を受け渡し、ガイドレールに沿って収納箱を搬送し、連結コンベヤを介して各ブースとの間に収納箱を受け渡すことをその要旨とする。
【０００８】
なお、各連結コンベヤは、ガイドレールに直角に配置することができる。
【発明の効果】
【０００９】
かかる第１発明の構成によるときは、ターンテーブル上のローラコンベヤは、外部の収納箱をローラコンベヤ上に搬入し、ローラコンベヤ上の収納箱を外部に搬出することができる。また、ターンテーブルは、水平旋回してターンテーブル上のローラコンベヤを収納箱の搬出入方向に方向転換することができ、自走可能な台車フレームは、ローラコンベヤ上に収納箱を保持して、またはローラコンベヤ上に収納箱を保持することなく、全体を前後に走行移動させることができる。そこで、台車フレームは、金庫室の入出庫口においてローラコンベヤ上に収納箱を搬入し、そのまま所定のブースの位置にまで移動することにより、収納箱を金庫室からブースにまで搬送することができ、任意のブースの位置においてローラコンベヤ上に収納箱を搬入し、そのまま金庫室の入出庫口にまで移動することにより、収納箱をブースから金庫室にまで搬送することができる。ただし、ローラコンベヤの両端のストッパは、収納箱をローラコンベヤ上に搬入する際に、収納箱の搬入限を規定する。
【００１０】
ローラコンベヤの左右に付設するガイド部材は、ローラコンベヤ上の収納箱の搬出入方向を正しく規制し、収納箱の搬出入動作の確実性を向上させるとともに、収納箱をローラコンベヤ上に安定に保持させる。また、各ストッパの外側に配置する補助ローラは、収納箱の搬出入の際に、収納箱を一時的に支持し、搬出入動作を円滑にする。
【００１１】
第２発明によるときは、ターンコンベヤ装置は、ガイドレール上を走行し、金庫室との間に収納箱を受け渡し、収納箱を搬送し、連結コンベヤを介して各ブースとの間に収納箱を受け渡すことにより、所定の収納箱を金庫室から所定のブースに搬送して顧客に利用させ、用済みの収納箱を各ブースから金庫室に搬送することができる。なお、各ブースは、ガイドレールの左右の一方または双方にそれぞれ１または２以上の所要数を配置し、一端をガイドレールに接近させる連結コンベヤを各ブースに付属させればよく、ガイドレールを延長するだけで任意のレイアウトを容易に実現することができる。
【００１２】
各ブースに付属させる連結コンベヤをガイドレールに直角に配置することにより、各ブースを密着させて一列に配列することができる。ただし、このとき、ガイドレール上のターンコンベヤ装置は、収納箱を連結コンベヤに搬出入するに際し、ターンテーブルを水平旋回させてローラコンベヤを連結コンベヤの方向に合わせるものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
貸金庫装置における収納箱の搬送システムは、ガイドレール１１、１１と、ガイドレール１１、１１上を走行するターンコンベヤ装置２０と、ガイドレール１１、１１に沿って配置する各ブース３０に付属する連結コンベヤ１２、１２…とを備えてなる（図１）。なお、ガイドレール１１、１１の一端は、別の連結コンベヤ１３を介して金庫室４０の入出庫口に接続されており、各連結コンベヤ１２は、ガイドレール１１、１１に対して直角に配置し、一端をガイドレール１１、１１に接近させている。
【００１５】
金庫室４０には、多数の収納箱Ｂ、Ｂ…を多段複列に収納する図示しない収納棚と、指定の収納箱Ｂを収納棚の指定位置に搬出入するスタッカクレーン４１とが配置されている。金庫室４０の入出庫口には、入出庫扉４４が配設されており、スタッカクレーン４１と入出庫口との間には、固定式のターンコンベヤ４２と、ストレートコンベヤ４３とが配置されている。
【００１６】
そこで、収納棚内の任意の収納箱Ｂは、スタッカクレーン４１を介して取り出され、ターンコンベヤ４２、ストレートコンベヤ４３を介して入出庫口から外部に搬出することができ、外部から搬入される収納箱Ｂは、入出庫口からストレートコンベヤ４３、ターンコンベヤ４２を介してスタッカクレーン４１に移載し、スタッカクレーン４１を介して収納棚の所定位置に戻し入れることができる。なお、ターンコンベヤ４２は、正逆に９０°水平回転することにより、スタッカクレーン４１からの収納箱Ｂをストレートコンベヤ４３に向けて搬出し、ストレートコンベヤ４３からの収納箱Ｂをスタッカクレーン４１に向けて搬出することができる。また、入出庫口の入出庫扉４４は、常時閉じており、収納箱Ｂを搬出入する都度、自動的に開放するものとする。
【００１７】
各ブース３０には、施錠可能な入口扉３１、収納箱Ｂ用のスライドシャッタ３２ａ付きの搬出入テーブル３２、顧客確認用のカードリーダ３３ａ、操作用のタッチパネル３３ｂを付設する操作テーブル３３が配置されている。なお、各ブース３０に付属の連結コンベヤ１２は、搬出入テーブル３２の内部に延びている。そこで、各ブース３０内において、顧客は、カードリーダ３３ａを介して本人認証を済ませると、タッチパネル３３ｂを操作することにより、自分の収納箱Ｂを金庫室４０から搬出入テーブル３２に取り出し、操作テーブル３３上において収納箱Ｂの内容物を点検し、出入れした上、搬出入テーブル３２を介して金庫室４０に戻すことができる。なお、搬出入テーブル３２のスライドシャッタ３２ａは、連結コンベヤ１２を介して収納箱Ｂがブース３０内に搬入されると開く。また、スライドシャッタ３２ａは、用済み後の収納箱Ｂを搬出入テーブル３２に収納すると閉じ、収納箱Ｂは、連結コンベヤ１２を介してブース３０から搬出される。
【００１８】
ターンコンベヤ装置２０は、自走可能な台車フレーム２１と、台車フレーム２１に搭載するターンテーブル２２と、ターンテーブル２２上のローラコンベヤ２３と、ローラコンベヤ２３の両端のストッパ２４、２４とを備えて構成されている（図２、図３）。
【００１９】
台車フレーム２１は、ガイドレール１１、１１上を転動する前後各一対の車輪２１ａ、２１ａ…を有する（図３、図４）。なお、ガイドレール１１、１１は、ベース１１ａを介して床Ｆ上に平行に敷設されている。また、台車フレーム２１には、一方のガイドレール１１を挟み込むようにして、水平回転形のガイドローラ２１ｂ、２１ｂが付設されている。台車フレーム２１には、走行モータ２１ｃが搭載されており、走行モータ２１ｃの軸端のピニオン２１ｄは、他方のガイドレール１１に付設するラック１１ｂに噛合している。そこで、台車フレーム２１は、走行モータ２１ｃを正逆に駆動することにより、ガイドレール１１、１１上を前後に走行移動することができる。
【００２０】
ターンテーブル２２は、下面の軸２２ａを介して水平旋回可能に支持されており、軸２２ａは、上下の軸受２２ｂ、２２ｂを介して回転自在に支持されている。ただし、軸受２２ｂ、２２ｂは、台車フレーム２１上に立設するスタンド２２ｃに組み付けられている。スタンド２２ｃには、ターンテーブル２２用の旋回モータ２２ｄが併せて組み付けられており、旋回モータ２２ｄは、大小のギヤ２２ｅ、２２ｅを介して軸２２ａに連結されている。そこで、ターンテーブル２２は、旋回モータ２２ｄを介して正逆に水平旋回させることができる。
【００２１】
ローラコンベヤ２３は、ターンテーブル２２の径方向に配置されている（図２、図３）。
【００２２】
ローラコンベヤ２３は、ローラ２３ａ、２３ａ…を左右２列に配列して構成されている。なお、ローラ２３ａ、２３ａ…は、左右の一対ごとに水平の軸２３ｂを介して連結されており、各軸２３ｂは、左右のベースフレーム２３ｃ、２３ｃ内の軸受を介して回転自在に支承されている。特定のローラ２３ａは、カップリング２３ｄを介して駆動モータ２３ｅに連結されており、隣接する各組のローラ２３ａ、２３ａは、ゴム材、可撓性のプラスチック材などの弾性体の丸ベルト２３ｆを巻き掛けて連結されている。なお、前後両端のローラ２３ａ、２３ａ…の一端には、それぞれの外周にのみ巻き付ける丸ベルト２３ｆが装着されている。
【００２３】
そこで、ローラコンベヤ２３は、駆動モータ２３ｅを正逆に駆動することにより、すべてのローラ２３ａ、２３ａ…を一斉に同方向に回転駆動し、収納箱Ｂを外部からローラコンベヤ２３上に搬入し、ローラコンベヤ２３上の収納箱Ｂを外部に搬出することができる。ただし、収納箱Ｂは、図示しない蓋付きの直方体の箱体であり、前後に把手Ｂ1 、Ｂ1 が突設されている（図３、図４）。
【００２４】
ローラコンベヤ２３の左右には、一対のガイド部材２５、２５が付設されている（図２、図４）。ガイド部材２５、２５は、カバー付きの支持材２５ａ、２５ａを介し、ローラコンベヤ２３上の収納箱Ｂを挟むようにして対向しており、ローラコンベヤ２３用の駆動モータ２３ｅは、一方の支持材２５ａに組み付けられている。
【００２５】
ローラコンベヤ２３の両端のストッパ２４、２４は、それぞれ斜め上向きのリンク２４ａを介し、ターンテーブル２２上のラック２４ｂの先端のロッド２４ｃに連結されている（図２、図３）。
【００２６】
ラック２４ｂは、ターンテーブル２２上において、ローラコンベヤ２３と同方向に前後動可能に配設されており、ラック２４ｂには、ターンテーブル２２上の駆動モータ２４ｄの軸端のピニオン２４ｅが噛合している。そこで、各ストッパ２４は、駆動モータ２４ｄを正逆に駆動してラック２４ｂを前後に移動させることにより、リンク２４ａを介して上端をローラコンベヤ２３の各ローラ２３ａより高く上昇させてローラコンベヤ２３上の収納箱Ｂに係合させ、収納箱Ｂの移動を阻止することができる（図３の右側のストッパ２４を参照）。なお、ストッパ２４、２４は、一方を上昇させると他方が下降し、ラック２４ｂを中間位置に置くことにより、双方が収納箱Ｂと係合する中間位置に位置決め可能である（図５）。
【００２７】
各ストッパ２４は、固定のガイド板２４ｆと組み合わされている（図２、図６）。
【００２８】
ストッパ２４は、リンク２４ａを連結する左右の板材２４ｇ、２４ｇの上端に共通のストッパブロック２４ｈをねじ止めして構成されている。板材２４ｇ、２４ｇには、それぞれ上向きのガイドロッド２４ｇ1 、２４ｇ1 が立設されており、ガイドロッド２４ｇ1 、２４ｇ1 は、ガイド板２４ｆに形成するガイド孔２４ｆ1 、２４ｆ1 に対し、下から上に摺動自在に貫通している。また、ストッパブロック２４ｈの片面には、クッション材２４ｈ1 が付設されており、ストッパブロック２４ｈは、クッション材２４ｈ1 とともに、ガイド板２４ｆの切欠き２４ｆ2 に適合している。ただし、ガイド板２４ｆは、左右の支柱２４ｆ3 、２４ｆ3 の上端にねじ止めされ、支柱２４ｆ3 、２４ｆ3 を介してターンテーブル２２上の適切な高さに水平に固定されている（図３、図６）。
【００２９】
そこで、ストッパ２４は、ストッパブロック２４ｈをガイド板２４ｆの上面に突出させるように上昇させることにより、クッション材２４ｈ1 を介して収納箱Ｂに係合させ、ローラコンベヤ２３上の収納箱Ｂを停止させることができる。また、ストッパ２４は、ストッパブロック２４ｈを下降させることにより、収納箱Ｂをガイド板２４ｆの上方に通過させることができる。なお、ストッパ２４が最大限に下降しても、ガイドロッド２４ｇ1 、２４ｇ1 は、ガイド孔２４ｆ1 、２４ｆ1 から抜け出ることがなく、ストッパブロック２４ｈ、クッション材２４ｈ1 は、切欠き２４ｆ2 から外れることがない。
【００３０】
ストッパ２４、２４の両外側には、左右各一対の補助ローラ２６、２６…が配置されている（図２、図３）。補助ローラ２６、２６は、ターンテーブル２２上のスタンド２６ａを介し、対向配置されて垂直方向に回転可能である。補助ローラ２６、２６の周面の高さは、ローラコンベヤ２３のローラ２３ａ、２３ａ…による収納箱Ｂの搬送面に一致している。
【００３１】
なお、金庫室４０内の固定式のターンコンベヤ４２は、自走可能でない点を除き、ターンコンベヤ装置２０と基本的に同一構造である（図１）。すなわち、ターンコンベヤ４２は、台車フレーム２１に代えて、床上に設置する固定のベースフレーム上にターンテーブル用のスタンドを立設し、ターンテーブル上にローラコンベヤ、ストッパ、ガイド部材などを搭載している。また、図１において、ターンコンベヤ４２のローラコンベヤ、ストレートコンベヤ４３、連結コンベヤ１３、ターンコンベヤ装置２０のローラコンベヤ２３、連結コンベヤ１２、１２…の各搬送面は、すべて同一高さに設定されており、スタッカクレーン４１は、ターンコンベヤ４２との間に収納箱Ｂを受け渡すとき、昇降キャリッジ４１ａを介して、ターンコンベヤ４２のローラコンベヤの搬送面と同一高さに収納箱Ｂを位置決めするものとする。
【００３２】
かかる搬送システムの作動は、次のとおりである。
【００３３】
ターンコンベヤ装置２０は、ガイドレール１１、１１上を金庫室４０の入出庫口の前面にまで移動させることにより（図１の位置Ｘ）、連結コンベヤ１３を介して金庫室４０との間に収納箱Ｂを受け渡すことができる。なお、このとき、ターンコンベヤ装置２０は、ローラコンベヤ２３をガイドレール１１、１１、連結コンベヤ１３と平行にして、ストッパ２４、２４は、金庫室４０側を下降させ、反対側を上昇させる。また、金庫室４０内のターンコンベヤ４２は、ローラコンベヤをストレートコンベヤ４３と平行にして、ローラコンベヤの両端のストッパは、ストレートコンベヤ４３側を下降させ、反対側を上昇させる。また、ターンコンベヤ４２上のローラコンベヤ、ストレートコンベヤ４３、連結コンベヤ１３、ターンコンベヤ装置２０のローラコンベヤ２３は、収納箱Ｂを受け渡すとき、一斉に同方向に同速度で駆動することにより、収納箱Ｂを金庫室４０から搬出し、または金庫室４０に搬入することができる。
【００３４】
ターンコンベヤ装置２０は、任意のブース３０の連結コンベヤ１２に対応する位置に移動させることにより（図１のいずれかの位置Ｙ）、連結コンベヤ１２を介してブース３０との間に収納箱Ｂを受け渡すことができる。ただし、このときのターンコンベヤ装置２０は、ローラコンベヤ２３を連結コンベヤ１２と平行にして、ストッパ２４、２４の連結コンベヤ１２側を下降させ、反対側を上昇させる。また、ローラコンベヤ２３、連結コンベヤ１２は、収納箱Ｂを受け渡すとき、一斉に同方向に同速度で駆動する。
【００３５】
さらに、ターンコンベヤ装置２０は、ローラコンベヤ２３上に収納箱Ｂを保持したまま、または収納箱Ｂを保持しないで、ガイドレール１１、１１上を前後に移動走行することができる。なお、ローラコンベヤ２３上に保持する収納箱Ｂは、ストッパ２４、２４の一方を上昇させるだけで、十分安定に搬送可能である。収納箱Ｂの底面は、ローラ２３ａ、２３ａ…に掛ける丸ベルト２３ｆ、２３ｆ…により大きな滑り摩擦抵抗を受けるからである。ただし、ターンコンベヤ装置２０は、ローラコンベヤ２３上の収納箱Ｂを一層安定に保持するために、双方のストッパ２４、２４を収納箱Ｂに係合する中間位置に位置決めしてもよい。
【００３６】
そこで、ターンコンベヤ装置２０は、各ブース３０のタッチパネル３３ｂを操作することにより、各ブース３０の搬出入テーブル３２、連結コンベヤ１２、金庫室４０側の連結コンベヤ１３、ストレートコンベヤ４３、ターンコンベヤ４２、スタッカクレーン４１とともに、所定の収納箱Ｂを金庫室４０の収納棚から取り出してブース３０の搬出入テーブル３２に搬出し、用済みの収納箱Ｂを金庫室４０の収納棚の所定位置に戻し入れることができ、この間の一連の動作を全自動で実行することができる。
【００３７】
以上の説明において、ブース３０、３０…は、それぞれに連結コンベヤ１２を付属させ、ガイドレール１１、１１の片側に１または２以上を配置する他、ガイドレール１１、１１の両側にそれぞれ１または２以上を配置してもよい。なお、後者の場合、ガイドレール１１、１１の両側のブース３０、３０…は、互いに同数であってもよく、異なる数であってもよい。また、ガイドレール１１、１１の片側のブース３０、３０…は、互いに密着させて配置してもよく、間隔を置いて配置してもよい。
【００３８】
さらに、ガイドレール１１、１１の両側の各ブース３０、３０に付属する連結コンベヤ１２、１２は、ガイドレール１１、１１を挟んで同位置に対向させてもよく、ガイドレール１１、１１に沿って位置を異ならせてもよい。なお、連結コンベヤ１２、１２…は、すべて同一長さにしてもよく、異なる長さのものを混在させてもよい。また、各連結コンベヤ１２は、ガイドレール１１、１１に直角に配置するに代えて、ガイドレール１１、１１に対して斜めに配置してもよく、このときのターンコンベヤ装置２０は、ローラコンベヤ２３を連結コンベヤ１２と平行にしてブース３０との間に収納箱Ｂを受け渡す。
【００３９】
ターンコンベヤ装置２０は、その構造を一部変更することができる。たとえば、移動走行用の車輪２１ａ、２１ａ…は、ガイドレール１１、１１に係合するつば付き車輪として、ガイドローラ２１ｂ、２１ｂを省略してもよい。また、ローラコンベヤ２３のローラ２３ａ、２３ａ…は、丸ベルト２３ｆ、２３ｆ…を介して連結するに代えて、チェーンを介してそれぞれの軸２３ｂ、２３ｂ…を連結してもよく、前後両端のローラ２３ａ、２３ａの間に平ベルトを巻き掛けてもよい。ストッパ２４、２４は、共通の駆動モータ２４ｄ、ラック２４ｂを介して駆動するに代えて、ソレノイドなどの直線駆動源を介して個別に駆動してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】全体構成模式平面図
【図２】要部拡大平面図
【図３】要部拡大側面図
【図４】要部拡大正面図
【図５】要部動作説明図
【図６】要部拡大分解斜視図
【符号の説明】
【００４１】
Ｂ…収納箱
１１…ガイドレール
１２…連結コンベヤ
２０…ターンコンベヤ装置
２１…台車フレーム
２２…ターンテーブル
２３…ローラコンベヤ
２４…ストッパ
２５…ガイド部材
２６…補助ローラ
３０…ブース
４０…金庫室
特許出願人          株式会社  富士精工本社
代理人  弁理士              松  田  忠  秋
【図１】
0005373303.tif 000002
【図２】
0005373303.tif 000003
【図３】
0005373303.tif 000004
【図４】
0005373303.tif 000005
【図５】
0005373303.tif 000006
【図６】
0005373303.tif 000007