(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像可能な第１の撮像手段を有する第１の内視鏡と、
前記第１の撮像手段で撮像する前記被検体を照明するための第１の照明光を発生可能な第１の照明手段と、
前記第１の撮像手段で撮像された信号に基づいて第１の内視鏡用映像信号を生成する第１の内視鏡用映像信号処理手段と、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段に基づき得られた前記被検体の像を表示するための第１の内視鏡用表示手段と、
被検体を撮像可能な、前記第１の撮像手段とは異なる第２の撮像手段を有する第２の内視鏡と、
前記第２の撮像手段で撮像する前記被検体を照明するための第２の照明光を発生可能な第２の照明手段と、
前記第２の撮像手段で撮像された信号に基づいて第２の内視鏡用映像信号を生成する第２の内視鏡用映像信号処理手段と、
前記第２の内視鏡用映像信号処理手段に基づき得られた前記被検体の像を表示するための第２の内視鏡用表示手段と、
前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードを切り替える観察モード切替手段と、
を具備し、
前記観察モード切替手段の操作に応じて、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際には、
前記第２の内視鏡用映像信号処理手段は、前記第１の内視鏡用映像信号処理手段に対して当該第２の内視鏡用映像信号処理手段の観察モードが透過光観察モードに切り替わった旨を示す信号を送信すると共に、前記第２の照明光の光量を減じるよう前記第２の照明手段を制御し、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段は、前記信号を受信した場合は、前記第１の照明光の光量を増大するよう前記第１の照明手段を制御する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記観察モード切替手段の操作に応じて、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際における前記第２の内視鏡用映像信号処理手段による前記第２の照明手段の光量制御は、対向する被検体の体腔壁が確認可能な程度の光量まで前記第２の照明光の光量を減じるものであり、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段による前記第１の照明手段の光量制御は、対向する体腔壁を透過する程度の光量まで前記第１の照明光の光量を増大するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードを切り替える第２の観察モード切替手段をさらに備え、
前記第２の観察モード切替手段の操作に応じて、前記第１の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際には、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段は、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段に対して当該第１の内視鏡用映像信号処理手段の観察モードが透過光観察モードに切り替わった旨を示す第２の信号を送信すると共に、前記第１の照明光の光量を減じるよう前記第１の照明手段を制御し、
前記第２の内視鏡用映像信号処理手段は、前記第２の信号を受信した場合は、前記第２の照明光の光量を増大するよう前記第２の照明手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記観察モード切替手段の操作に応じて、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際において、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段は、前記信号を受信した場合は、前記第２の観察モード切替手段からの操作信号を無効とする
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記観察モード切替手段の操作に応じて、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際において、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段は、前記信号を受信した場合は、前記第１の照明光が、対向する体腔壁を透過する程度の光量まで増大された光と当該体腔壁を透過しない程度の光量の光とが所定の周期毎に交互に切り替わるパルス光として出射されるよう前記第１の照明手段を光量制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１の照明光におけるパルス発光の周期に基づき、前記体腔壁を透過する光量の光が出射されたタイミングにおいて取得された前記被検体の像のみを用い、第２の内視鏡用映像信号を生成させるための制御を行う映像信号生成制御手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１の照明光におけるパルス発光の周期に基づき、前記体腔壁を透過する光量の光が出射されたタイミングにおいて取得された前記被検体の像を強調しつつ映像信号を生成させるための制御を行う映像信号生成制御手段をさらに有することを特徴とする特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行うことが可能な内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡等を有して構成される内視鏡システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した内視鏡システムに相当する構成を有するシステムとして、例えば、特許文献１の手術システムが提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１には、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行うことが可能なシステムの一例として、トラカールを介して腹腔内に挿入される硬性内視鏡と、大腸等の管腔内に挿入される軟性内視鏡と、を具備した構成の手術システムが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−６１２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザは、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行う場合に、例えば、一方の内視鏡により該対象部位を特定しつつ、他方の内視鏡を該対象部位に近づけてゆく、という手技を行う。このような手技においては、観察対象部位の発見を容易にするために、例えば、前記一方の内視鏡及び前記他方の内視鏡から夫々出射される照明光の光量を、前記他方の内視鏡から前記一方の内視鏡の位置が認識しやすいような光量として夫々調整する必要が生じる。
【０００５】
しかし、特許文献１には、観察に用いられる２つの内視鏡間の光量の調整に関する具体的な言及がなされていない。そのため、特許文献１の手術システムにおいては、観察対象部位の発見が困難であることにより、被検体に対する処置に費やされる時間が長時間化してしまう、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行う場合において、該対象部位を従来に比べて容易に発見可能とする内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における内視鏡システムは、被検体を撮像可能な第１の撮像手段を有する第１の内視鏡と、前記第１の撮像手段で撮像する前記被検体を照明するための第１の照明光を発生可能な第１の照明手段と、前記第１の撮像手段で撮像された信号に基づいて第１の内視鏡用映像信号を生成する第１の内視鏡用映像信号処理手段と、前記第１の内視鏡用映像信号処理手段に基づき得られた前記被検体の像を表示するための第１の内視鏡用表示手段と、被検体を撮像可能な、前記第１の撮像手段とは異なる第２の撮像手段を有する第２の内視鏡と、前記第２の撮像手段で撮像する前記被検体を照明するための第２の照明光を発生可能な第２の照明手段と、前記第２の撮像手段で撮像された信号に基づいて第２の内視鏡用映像信号を生成する第２の内視鏡用映像信号処理手段と、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段に基づき得られた前記被検体の像を表示するための第２の内視鏡用表示手段と、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードを切り替える観察モード切替手段と、を具備し、
前記観察モード切替手段の操作に応じて、前記第２の内視鏡用映像信号処理手段における観察モードが透過光観察モードに切り替わった際には、
前記第２の内視鏡用映像信号処理手段は、前記第１の内視鏡用映像信号処理手段に対して当該第２の内視鏡用映像信号処理手段の観察モードが透過光観察モードに切り替わった旨を示す信号を送信すると共に、前記第２の照明光の光量を減じるよう前記第２の照明手段を制御し、
前記第１の内視鏡用映像信号処理手段は、前記信号を受信した場合は、前記第１の照明光の光量を増大するよう前記第１の照明手段を制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における内視鏡システムによると、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行う場合において、該対象部位を従来に比べて容易に発見可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１から図４Ｂは、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、第１の実施形態において、各観察モード切替スイッチのオン／オフに伴う各照明部の動作状態の一例を示す図である。図３は、第１の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図である。図４Ａは、図１の内視鏡システムにおいて使用可能な照明用処置具の構成の一例を示す図である。図４Ｂは、図４Ａの照明用処置具の各光源部を内視鏡の先端部から突出させた場合の一例を示す図である。
【００１４】
本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示すように、経口等により体腔内の管腔に挿入可能であるとともに、該体腔内の体腔壁１０１を挟んだ一方の側から被写体を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡２Ａと、少なくとも内視鏡２Ａの視野範囲を照明するための照明光を内視鏡２Ａに供給する光源装置３Ａと、内視鏡２Ａからの撮像信号に応じた映像信号を生成及び出力するとともに、光源装置３Ａに対する制御を行うプロセッサ４Ａと、プロセッサ４Ａから出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示するモニタ５Ａと、を有している。
【００１５】
さらに、本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示すように、図示しないトラカール等を介して体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内の体腔壁１０１を挟んだ他方の側から被写体を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡２Ｂと、少なくとも内視鏡２Ｂの視野範囲を照明するための照明光を内視鏡２Ｂに供給する光源装置３Ｂと、内視鏡２Ｂからの撮像信号に応じた映像信号を生成及び出力するとともに、光源装置３Ｂに対する制御を行うプロセッサ４Ｂと、プロセッサ４Ｂから出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示するモニタ５Ｂと、を有している。
【００１６】
内視鏡２Ａは、先端部に配置された対物光学系の視野内の被写体の像を撮像素子により撮像し、撮像信号として出力する図示しない撮像部が設けられた先端部２１Ａと、可撓性を有するとともに、先端部２１Ａの後端側に接続された細長な挿入部２２Ａと、挿入部２２Ａの後端側に接続された操作部２３Ａと、を有して構成されている。また、操作部２３Ａには、内視鏡２Ａ及び（または）プロセッサ４Ａに対して種々の指示等を行うことが可能な複数のスイッチを具備する、スコープスイッチ群２４Ａが設けられている。さらに、内視鏡２Ａの内部には、光源装置３Ａから供給される照明光を、操作部２３Ａから先端部２１Ａの先端面へ導くための図示しないライトガイドが挿通されている。
【００１７】
光源装置３Ａは、例えば白色光を照明光として発する図示しないランプ、及び、該照明光の光量を増減可能な図示しない絞りを具備する照明部３１Ａを有して構成されている。そして、照明部３１Ａは、プロセッサ４Ａの制御に基づき、例えば、前記絞りの絞り量を増減させることにより、前記ランプから内視鏡２Ａに対して供給される照明光の光量を調整する。
【００１８】
プロセッサ４Ａは、光源装置３Ａから内視鏡２Ａに供給される照明光の光量を制御する調光部４１Ａと、図示しないフレームメモリを具備するとともに、内視鏡２Ａから出力される撮像信号に応じた映像信号を映像信号を生成及び出力する画像処理部４２Ａと、調光部４１Ａ及び画像処理部４２Ａに対する制御等を行う制御部４３Ａと、プロセッサ４Ａの観察モードを通常観察モードまたは透過光観察モードのいずれかに切り替えるための指示を制御部４３Ａに対して行う観察モード切替スイッチ４４Ａと、透過光観察モード時における照明光の光量を調整するための指示を制御部４３Ａに対して行う透過光光量調整スイッチ４５Ａと、を有している。
【００１９】
制御部４３Ａは、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示の出力状態に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンまたはオフのいずれであるかを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ｂに対して出力する。
【００２０】
一方、内視鏡２Ｂは、先端部に配置された対物光学系の視野内の被写体の像を、伝送光学系により伝送する硬性鏡２１Ｂと、該伝送光学系により伝送された該被写体の像を肉眼により視認可能とするための接眼光学系を具備する接眼部２２Ｂと、該接眼光学系を介して出力される被写体の像を撮像素子により撮像し、撮像信号として出力するカメラヘッド２３Ｂと、を有して構成されている。また、内視鏡２Ｂの内部には、光源装置３Ｂから供給される照明光を、カメラヘッド２３Ｂから硬性鏡２１Ｂの先端面へ導くための図示しないライトガイドが挿通されている。
【００２１】
光源装置３Ｂは、例えば白色光を照明光として発する図示しないランプ、及び、該照明光の光量を増減可能な図示しない絞りを具備する照明部３１Ｂを有して構成されている。そして、照明部３１Ｂは、プロセッサ４Ｂの制御に基づき、例えば、前記絞りの絞り量を増減させることにより、前記ランプから内視鏡２Ｂに対して供給される照明光の光量を調整する。
【００２２】
プロセッサ４Ｂは、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂに供給される照明光の光量を制御する調光部４１Ｂと、図示しないフレームメモリを具備するとともに、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号に応じた映像信号を映像信号を生成及び出力する画像処理部４２Ｂと、調光部４１Ｂ及び画像処理部４２Ｂに対する制御等を行う制御部４３Ｂと、プロセッサ４Ｂの観察モードを通常観察モードまたは透過光観察モードのいずれかに切り替えるための指示を制御部４３Ｂに対して行う観察モード切替スイッチ４４Ｂと、透過光観察モード時における照明光の光量を調整するための指示を制御部４３Ｂに対して行う透過光光量調整スイッチ４５Ｂと、を有している。
【００２３】
制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂからの指示の出力状態に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンまたはオフのいずれであるかを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【００２４】
次に、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００２５】
まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入することにより、該各部を起動状態とする。なお、前記起動状態直後において、プロセッサ４Ａ及びプロセッサ４Ｂは、いずれも通常観察モードとして設定されているものとする。
【００２６】
次に、ユーザは、内視鏡２Ａの先端部２１Ａを体腔内に挿入した後、モニタ５Ａに表示される画像を見ながら、該先端部２１Ａが所望の観察部位に到達するまで挿入部２２Ａを挿入し続ける。
【００２７】
内視鏡２Ａは、前記所望の観察部位において、先端部２１Ａに設けられた撮像部により、例えば体腔壁１０１の一方の側に沿って存在する病変部位１０２を被写体として撮像するとともに、該病変部位１０２の像を撮像信号として出力する。
【００２８】
一方、制御部４３Ａは、前記起動状態直後において、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示の出力状態と、プロセッサ４Ｂから出力されるオンオフ信号とに基づき、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフであることを検出する。
【００２９】
そして、制御部４３Ａは、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフであることを検出した場合には、調光部４１Ａに対する制御を行わない。そのため、調光部４１Ａは、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量が、白色光による観察に適した所定の基準光量となるような制御を照明部３１Ａに対して行う。
【００３０】
プロセッサ４Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号に応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をモニタ５Ａへ出力する。これにより、モニタ５Ａには、体腔壁１０１の一方の側に沿って存在する病変部位１０２の像が画像表示される。
【００３１】
また、ユーザは、図示しないトラカールを介し、内視鏡２Ｂの硬性鏡２１Ｂの先端側を体腔内に挿入する。
【００３２】
内視鏡２Ａは、カメラヘッド２３Ｂに設けられた撮像素子により、例えば体腔壁１０１の他方の側を被写体として撮像するとともに、該体腔壁１０１の他方の側の像を撮像信号として出力する。
【００３３】
一方、制御部４３Ｂは、内視鏡システム１の起動状態直後において、観察モード切替スイッチ４４Ｂからの指示の出力状態と、プロセッサ４Ａから出力されるオンオフ信号とに基づき、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフであることを検出する。
【００３４】
そして、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフであることを検出した場合には、調光部４１Ｂに対する制御を行わない。そのため、調光部４１Ｂは、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量が、白色光による観察に適した所定の基準光量となるような制御を照明部３１Ｂに対して行う。なお、通常観察モードにおいて、照明部３１Ａ及び照明部３１Ｂの各部から発せられる照明光の光量は、前述した所定の基準光量として略同一の光量であるとする。
【００３５】
プロセッサ４Ｂは、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号に応じた映像信号を生成するとともに、該映像信号をモニタ５Ｂへ出力する。これにより、モニタ５Ｂには、体腔壁１０１の他方の側の像が画像表示される。
【００３６】
図２に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂは、いずれも所定の基準光量を有する照明光により被写体を照明している。
【００３７】
その後、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ｂをオンすることにより、プロセッサ４Ｂの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。
【００３８】
制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを検出すると、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を減少させるための制御を調光部４１Ｂに対して行う。また、制御部４３Ｂは、前記制御に併せ、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【００３９】
調光部４１Ｂは、制御部４３Ｂの制御に基づき、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を、体腔壁１０１が確認可能な程度の光量に減少させるための制御として、例えば、該照明光の光量を（前述した）所定の基準光量の半分とするための制御を照明部３１Ｂに対して行う。
【００４０】
照明部３１Ｂは、調光部４１Ｂの制御に基づき、内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量が（前述した）所定の基準光量の半分となるように、図示しない絞りの絞り量を変化させる。
【００４１】
一方、制御部４３Ａは、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示を無効にするとともに、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を増加させるための制御を調光部４１Ａに対して行う。
【００４２】
調光部４１Ａは、制御部４３Ａの制御に基づき、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を、（前述した）所定の基準光量に比べて相対的に大きな光量、かつ、少なくとも一部が体腔壁１０１を透過する程度の光量に増加させるための制御として、例えば、該照明光の光量を（前述した）所定の基準光量の２倍とするための制御を照明部３１Ａに対して行う。
【００４３】
照明部３１Ａは、調光部４１Ａの制御に基づき、内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量が（前述した）所定の基準光量の２倍となるように、図示しない絞りの絞り量を変化させる。
【００４４】
以上に述べたように、本実施形態においては、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされると、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された先端部２１Ａから出射される照明光の光量が増加することにより、体腔壁１０１を挟んだ他方の側からであっても、病変部位１０２の位置を容易に発見することができる。そのため、ユーザは、内視鏡２Ａを用いた観察等を行いつつ、内視鏡２Ｂ及び図示しない処置具等を用いた処置を病変部位１０２に対して行う場合に、従来に比べてスムーズに該処置を進めることができる。
【００４５】
なお、ユーザは、プロセッサ４Ｂが透過光観察モードである場合に、透過光光量調整スイッチ４５Ｂを操作することにより、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を、例えば、病変部位１０２（先端部２１Ａ）の位置を視認可能であり、かつ、体腔壁１０１が視認可能な範囲内において変更することができる。
【００４６】
また、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである状態から、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ａをオンすることにより、プロセッサ４Ａの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。
【００４７】
制御部４３Ａは、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされたことを検出すると、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を減少させるための制御を調光部４１Ａに対して行う。また、制御部４３Ａは、前記制御に併せ、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ｂに対して出力する。
【００４８】
調光部４１Ａは、制御部４３Ａの制御に基づき、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を、体腔壁１０１及び病変部位１０２が確認可能な程度の光量に減少させるための制御として、例えば、該照明光の光量を（前述した）所定の基準光量の半分とするための制御を照明部３１Ａに対して行う。
【００４９】
照明部３１Ａは、調光部４１Ａの制御に基づき、内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量が（前述した）所定の基準光量の半分となるように、図示しない絞りの絞り量を変化させる。
【００５０】
一方、制御部４３Ｂは、プロセッサ４Ａからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ｂからの指示を無効にするとともに、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を増加させるための制御を調光部４１Ｂに対して行う。
【００５１】
調光部４１Ｂは、制御部４３Ｂの制御に基づき、光源装置３Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を、（前述した）所定の基準光量に比べて相対的に大きな光量、かつ、該照明光の少なくとも一部が体腔壁１０１を透過する程度の光量に増加させるための制御として、例えば、該照明光の光量を（前述した）所定の基準光量の２倍とするための制御を照明部３１Ｂに対して行う。
【００５２】
照明部３１Ｂは、調光部４１Ｂの制御に基づき、内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量が（前述した）所定の基準光量の２倍となるように、図示しない絞りの絞り量を変化させる。
【００５３】
以上に述べたように、本実施形態においては、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされると、体腔壁１０１を挟んだ他方の側に配置された硬性鏡２１Ｂから出射される照明光の光量が増加することにより、体腔壁１０１を挟んだ一方の側からであっても、該硬性鏡２１Ｂの先端部が配置された位置を容易に発見することができる。そのため、ユーザは、内視鏡２Ｂ及び図示しない処置具等を用いた処置を行いつつ、内視鏡２Ａを用いた観察等を病変部位１０２に対して行う場合に、従来に比べてスムーズに該観察等を進めることができる。
【００５４】
なお、ユーザは、プロセッサ４Ａが透過光観察モードである場合に、透過光光量調整スイッチ４５Ａを操作することにより、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を、例えば、硬性鏡２１Ｂの先端部の位置を視認可能であり、かつ、体腔壁１０１及び病変部位１０２が視認可能な範囲内において変更することができる。
【００５５】
以上に述べた作用により、本実施形態の内視鏡システム１は、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行う場合において、該対象部位を従来に比べて容易に発見可能とする。
【００５６】
なお、本実施形態の内視鏡システム１は、前述した効果を得るために、前述した作用における動作及び制御等を行うものに限らず、例えば、以降に記すような動作及び制御等を行うものであっても良い。また、説明の簡単のため、既述の内容と同様の部分については、適宜省略しつつ以降の説明を行うものとする。さらに、図３に係る説明として以降に述べる作用は、観察モード切替スイッチ４４Ａがオフされ、かつ、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされる場合の例についてのものであるとする。
【００５７】
観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂは、いずれも所定の基準光量を有する照明光により被写体を照明している。
【００５８】
また、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、画像処理部４２Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号を順次フレームメモリに蓄積しつつ、該撮像信号に応じた映像信号を生成してモニタ５Ａへ出力する。さらに、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、画像処理部４２Ｂは、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号を順次フレームメモリに蓄積しつつ、該撮像信号に応じた映像信号を生成して順次モニタ５Ｂへ出力する。
【００５９】
この状態において、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ｂをオンすることにより、プロセッサ４Ｂの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。これに伴い、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【００６０】
制御部４３Ａは、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示を無効にするとともに、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を増加させるための制御を調光部４１Ａに対して行う。
【００６１】
調光部４１Ａは、制御部４３Ａの制御に基づき、光源装置３Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を、（前述した）所定の基準光量に比べて相対的に大きな光量、かつ、該照明光の少なくとも一部が体腔壁１０１を透過する程度の光量に増加させるための制御として、例えば図３に示すように、（前述した）所定の基準光量と該所定の基準光量を超える光量とが所定の周期毎に交互に切り替わるパルス光を出力させるための制御を照明部３１Ｂに対して行う。
【００６２】
照明部３１Ａは、調光部４１Ａの制御に基づき、前述したパルス光が内視鏡２Ａへ供給されるように、図示しない絞りの絞り量を適宜変化させる。
【００６３】
また、制御部４３Ａは、前述したパルス光が有する所定の周期に基づき、所定の基準光量を超える光量の光が被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された被写体の像を、映像信号生成の際に用いないようにするための制御を画像処理部４２Ａに対して行う。
【００６４】
画像処理部４２Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号と、制御部４３Ａの制御とに基づき、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像をフレームメモリに蓄積せず、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像のみをフレームメモリに蓄積しつつ映像信号を生成する。なお、図３において斜線模様が施された部分は、内視鏡２Ａ（内視鏡２Ｂ）から出力される撮像信号のうち、画像処理部４２Ａ（画像処理部４２Ｂ）が有するフレームメモリに蓄積されない被写体の像の成分を示すものであるとする。
【００６５】
すなわち、画像処理部４２Ａは、図３に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオン（またはオフ）される前後のタイミング、及び、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像を、２フィールド分の被写体の像に相当するとして扱いつつ、図示しないフレームメモリに蓄積された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、該映像信号をモニタ５Ａへ出力する。これにより、透過光観察モードにおいても、通常観察モードにおける被写体の像の明るさと同様の明るさを有する被写体の像（体腔壁１０１及び病変部位１０２の像）がモニタ５Ａに画像表示される。
【００６６】
一方、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号を出力した後、制御部４３Ａ及び調光部４１Ａにおいて行われる制御内容がどのようなものであるかを検出する。そして、制御部４３Ｂは、前述したパルス光を光源装置３Ａから出力させるための制御が行われていることを検出すると、該パルス光が有する所定の周期に基づき、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された被写体の像を、映像信号生成の際に用いないようにするための制御を画像処理部４２Ｂに対して行う。
【００６７】
画像処理部４２Ｂは、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号と、制御部４３Ｂの制御とに基づき、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像をフレームメモリに蓄積せず、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像のみをフレームメモリに蓄積しつつ映像信号を生成する。
【００６８】
すなわち、画像処理部４２Ｂは、図３に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像を、２フィールド分の被写体の像に相当するものとして扱いつつ、図示しないフレームメモリに蓄積された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、該映像信号をモニタ５Ｂへ出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、体腔壁１０１を透過する光が体腔内のどの位置から発せられているかを視認し易い画像がモニタ５Ｂに表示される。その結果、ユーザは、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された（先端部２１Ａ及び）病変部位１０２の位置を、体腔壁１０１を挟んだ他方の側からであっても、モニタ５Ｂに表示される画像を見ながら容易に発見することができる。
【００６９】
なお、制御部４３Ｂが画像処理部４２Ｂに対して行う制御、及び、該制御に応じた画像処理部４２Ｂの動作は、前述したようなものに限らない。
【００７０】
具体的には、例えば、制御部４３Ｂは、前述したパルス光を光源装置３Ａから出力させるための制御が行われていることを検出した場合に、該パルス光が有する所定の周期に基づき、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像を強調しつつ映像信号を生成させるための制御を画像処理部４２Ｂに対して行うものであっても良い。
【００７１】
この場合、本変形例の画像処理部４２Ｂは、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像と、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像とを順次フレームメモリに記憶させる。換言すると、本変形例の画像処理部４２Ｂは、透過光観察モードにおいては、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号に基づき、時間的に連続する２フィールド分の被写体の像をフレームメモリに蓄積する。
【００７２】
そして、画像処理部４２Ｂは、フレームメモリに蓄積された被写体の像と、制御部４３Ｂの制御とに基づき、所定の基準光量を超える光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された該被写体の像を２フィールド分重ね合わせる処理をまず行う。
【００７３】
その後、画像処理部４２Ｂは、前記処理後の２フィールド分の被写体の像と、所定の基準光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像との差分をとるための演算を行い、該演算後の被写体の像に応じた映像信号を生成して出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、体腔壁１０１を透過する光を発している体腔内の位置が強調された画像がモニタ５Ｂに表示される。その結果、ユーザは、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された（先端部２１Ａ及び）病変部位１０２の位置を、体腔壁１０１を挟んだ他方の側からであっても、モニタ５Ｂに表示される画像を見ながら容易に発見することができる。
【００７４】
ところで、本実施形態の内視鏡システム１においては、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に存在する病変部位１０２の大きさを、体腔壁１０１を挟んだ他方の側から簡便に確認可能とする、図４Ａに示すような照明用処置具２０１が併せて用いられるものであっても良い。
【００７５】
照明用処置具２０１は、内視鏡２Ａに設けられた図示しない処置具チャンネルに挿通可能であるとともに、内視鏡２Ａの挿入部２２Ａと略同様の可撓性を有する照明用処置具本体２０２と、照明用処置具本体２０２内部に挿通され、照明用処置具本体２０２の長手方向に対してスライド可能なスライド部材２０３と、スライド部材２０３の基端側に設けられ、押引操作によりスライド部材２０３をスライドさせることが可能なレバー２０４と、を有して構成されている。
【００７６】
照明用処置具本体２０２は、透過光観察モードにおいて光源装置３Ａから出射される照明光の光量よりもさらに大きな光量を有する光を発光可能な、光源部２０２ａを先端側に具備している。
【００７７】
また、スライド部材２０３は、透過光観察モードにおいて光源装置３Ａから出射される照明光の光量よりもさらに大きな光量を有する光を発することが可能な、光源部２０３ａを先端側に具備している。
【００７８】
光源部２０２ａ及び光源部２０３ａは、例えばランプ等を具備して構成されており、照明用処置具本体２０２に装着可能な図示しない二次電池等から電源の供給を受けることにより発光する。なお、本実施形態において、光源部２０２ａ及び光源部２０３ａは、夫々が略同様の光量の白色光を発するものとして構成されているとする。
【００７９】
ここで、以上に述べた構成を有する照明用処置具２０１の作用を簡単に説明する。
【００８０】
ユーザは、内視鏡２Ａに設けられた処置具チャンネルに照明用処置具本体２０２（及びスライド部材２０３）を挿通させた後、例えば図４Ｂに示すように、光源部２０２ａ及び光源部２０３ａを先端部２１Ａから突出させる。そして、ユーザは、前述した状態において、（図４Ｂには図示しない）レバー２０４を押引しつつスライド部材２０３をスライドさせることにより、光源部２０２ａと光源部２０３ａとの間に病変部位１０２を配置する。
【００８１】
このとき、病変部位１０２の両端部に相当する部分に、透過光観察モードにおいて光源装置３Ａから内視鏡２Ａに挿通されたライトガイドを介して出射される照明光の光量よりもさらに大きな光量の光を発する光源部２０２ａと光源部２０３ａが配置される。これにより、ユーザは、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に存在する病変部位１０２の大きさを、体腔壁１０１を挟んだ他方の側から簡便に確認することができる。
【００８２】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図５は、第２の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各調光部の動作状態の一例を示す図である。
【００８３】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態においては、第１の実施形態と異なる部分について主に説明を行うものとする。さらに、本実施形態の内視鏡システム１の構成は、前述した、図１に示すものと同様の構成を有するものとする。
【００８４】
ここで、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００８５】
観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合、すなわち、内視鏡システム１が通常観察モードとして設定された場合、プロセッサ４Ａの制御部４３Ａは、調光部４１Ａを動作させつつ、光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を（例えば所定の光量に）適宜調整するための制御を行う。また、内視鏡システム１が通常観察モードとして設定された場合、プロセッサ４Ｂの制御部４３Ｂは、調光部４１Ｂを動作させつつ、光源装置３Ｂの照明部３１Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を（例えば所定の光量に）適宜調整するための制御を行う。
【００８６】
その後、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ｂをオンすることにより、プロセッサ４Ｂの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。
【００８７】
制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを検出すると、調光部４１Ｂの動作を停止させつつ、光源装置３Ｂの照明部３１Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を減少させることにより、該光量を光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光に比べて相対的に小さくするような制御を行う。また、制御部４３Ｂは、前記制御に併せ、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【００８８】
一方、制御部４３Ａは、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示を無効にするとともに、調光部４１Ａの動作を停止させる。そして、制御部４３Ａは、光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を増加させることにより、該光量を、体腔壁を透過可能であり、かつ、光源装置３Ｂの照明部３１Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光に比べて相対的に大きくするような制御を行う。
【００８９】
以上に述べたように、本実施形態においては、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされると、調光部４１Ａ及び４１Ｂの動作が停止するとともに、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された先端部２１Ａから出射される照明光の光量が増光され、体腔壁１０１を挟んだ他方の側に配置された先端部２１Ｂから出射される照明光の光量が減光される。これにより、本実施形態においては、前記他方の側からであっても、病変部位１０２の位置を容易に発見することができる。そのため、ユーザは、内視鏡２Ａを用いた観察等を行いつつ、内視鏡２Ｂ及び図示しない処置具等を用いた処置を病変部位１０２に対して行う場合に、従来に比べてスムーズに該処置を進めることができる。
【００９０】
一方、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである状態から、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ａをオンすることにより、プロセッサ４Ａの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。
【００９１】
制御部４３Ａは、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされたことを検出すると、調光部４１Ａの動作を停止させつつ、光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光の光量を減少させることにより、該光量を光源装置３Ｂの照明部３１Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光に比べて相対的に小さくするような制御を行う。また、制御部４３Ａは、前記制御に併せ、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ｂに対して出力する。
【００９２】
制御部４３Ｂは、プロセッサ４Ａからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ｂからの指示を無効にするとともに、調光部４１Ｂの動作を停止させる。そして、制御部４３Ｂは、光源装置３Ｂの照明部３１Ｂから内視鏡２Ｂへ供給される照明光の光量を増加させることにより、該光量を、体腔壁を透過可能であり、かつ、光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光に比べて相対的に大きくするような制御を行う。
【００９３】
以上に述べたように、本実施形態においては、観察モード切替スイッチ４４Ａがオンされると、調光部４１Ａ及び４１Ｂの動作が停止するとともに、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された先端部２１Ｂから出射される照明光の光量が増光され、体腔壁１０１を挟んだ他方の側に配置された先端部２１Ａから出射される照明光の光量が減光される。これにより、本実施形態においては、前記他方の側からであっても、病変部位１０２の位置を容易に発見することができる。そのため、ユーザは、内視鏡２Ｂ及び図示しない処置具等を用いた処置を行いつつ、内視鏡２Ａを用いた観察等を病変部位１０２に対して行う場合に、従来に比べてスムーズに該観察等を進めることができる。
【００９４】
以上に述べた作用により、本実施形態の内視鏡システム１は、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行う場合において、該対象部位を従来に比べて容易に発見可能とする。
【００９５】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態に係るものである。図６は、第３の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図である。
【００９６】
なお、以降の説明において、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態においては、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる部分について主に説明を行うものとする。さらに、本実施形態の内視鏡システム１の構成は、前述した、図１に示すものと同様の構成を有するものとする。
【００９７】
ここで、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００９８】
観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合、すなわち、内視鏡システム１が通常観察モードとして設定された場合において、調光部４１Ａ及び４１Ｂは、いずれも動作している。
【００９９】
これにより、内視鏡システム１が通常観察モードとして設定された場合においては、調光部４１Ａにより調光が行われた状態の照明光が内視鏡２Ａに供給され、かつ、調光部４１Ｂにより調光が行われた状態の照明光が内視鏡２Ｂに供給される。
【０１００】
また、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、画像処理部４２Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号を１フィールド分ずつフレームメモリに蓄積しつつ、蓄積された該撮像信号に基づく映像信号を生成してモニタ５Ａへ出力する。さらに、観察モード切替スイッチ４４Ａ及び観察モード切替スイッチ４４Ｂの両スイッチがいずれもオフである場合において、画像処理部４２Ｂは、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号を１フィールド分ずつフレームメモリに蓄積しつつ、蓄積された該撮像信号に基づく映像信号を生成してモニタ５Ｂへ出力する。
【０１０１】
この状態において、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ｂをオンすることにより、プロセッサ４Ｂの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。これに伴い、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【０１０２】
制御部４３Ａは、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号に基づき、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示を無効にするとともに、調光部４１Ａの動作を停止させる。そして、制御部４３Ａは、光源装置３Ａの照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光を、体腔壁１０１を透過する光量の光と体腔壁１０１を透過しない光量の光とが所定の周期毎に交互に切り替わるパルス光として出射させるための制御を行う。
【０１０３】
また、制御部４３Ａは、前述したパルス光が有する所定の周期に基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が被写体へ出射されたタイミング（図６における「増光」のタイミング）において取得された被写体の像を、映像信号生成の際に用いないようにするための制御を画像処理部４２Ａに対して行う。
【０１０４】
画像処理部４２Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号と、制御部４３Ａの制御とに基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図６における「増光」のタイミング）において取得された該被写体の像をフレームメモリに蓄積せず、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミング（図６における「減光」のタイミング）において取得された該被写体の像のみをフレームメモリに蓄積しつつ映像信号を生成する。なお、図６において斜線模様が施された部分は、内視鏡２Ａ（内視鏡２Ｂ）から出力される撮像信号のうち、画像処理部４２Ａ（画像処理部４２Ｂ）が有するフレームメモリに蓄積されない被写体の像の成分を示すものであるとする。
【０１０５】
すなわち、画像処理部４２Ａは、図６に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオン（またはオフ）される前後のタイミング、及び、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、「減光」として示すタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像を、２フィールド分の被写体の像に相当するとして扱いつつ、図示しないフレームメモリに蓄積された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、該映像信号をモニタ５Ａへ出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、観察に適した明るさを有する被写体の像（体腔壁１０１及び病変部位１０２の像）がモニタ５Ａに画像表示される。
【０１０６】
一方、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号を出力した後、制御部４３Ａ及び調光部４１Ａにおいて行われる制御内容がどのようなものであるかを検出する。そして、制御部４３Ｂは、前述したパルス光を光源装置３Ａから出力させるための制御が行われていることを検出すると、該パルス光が有する所定の周期に基づき、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図６における「減光」のタイミング）において取得された該被写体の像を、映像信号生成の際に用いないようにするための制御を画像処理部４２Ｂに対して行う。
【０１０７】
画像処理部４２Ｂは、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号と、制御部４３Ｂの制御とに基づき、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミング（図６における「減光」のタイミング）において取得された該被写体の像をフレームメモリに蓄積せず、体腔壁１０１を透過する光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図６における「増光」のタイミング）において取得された該被写体の像のみをフレームメモリに蓄積しつつ映像信号を生成する。
【０１０８】
すなわち、画像処理部４２Ｂは、図６に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、「増光」として示すタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像を、２フィールド分の被写体の像に相当するとして扱いつつ、図示しないフレームメモリに蓄積された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、該映像信号をモニタ５Ｂへ出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、体腔壁１０１を透過する光量の光が体腔内のどの位置から発せられているかを視認し易い画像がモニタ５Ｂに表示される。その結果、ユーザは、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された（先端部２１Ａ及び）病変部位１０２の位置を、体腔壁１０１を挟んだ他方の側からであっても、モニタ５Ｂに表示される画像を見ながら容易に発見することができる。
【０１０９】
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態に係るものである。図７は、第４の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図である。
【０１１０】
なお、以降の説明において、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態においては、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態と異なる部分について主に説明を行うものとする。さらに、本実施形態の内視鏡システム１の構成は、前述した、図１に示すものと同様の構成を有するものとする。
【０１１１】
ここで、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。なお、本実施形態の内視鏡システム１が通常観察モードとして設定された場合の動作の説明は、第３の実施形態等において既述であるため、以降においては省略する。
【０１１２】
内視鏡システム１が通常観察モードである場合において、ユーザが観察モード切替スイッチ４４Ｂをオンすることにより、プロセッサ４Ｂの観察モードが通常観察モードから透過光観察モードへ切り替わる。これに伴い、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号をプロセッサ４Ａに対して出力する。
【０１１３】
そして、プロセッサ４Ａの各部は、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号に基づき、第３の実施形態において述べた動作と略同様の動作を行う。すなわち、プロセッサ４Ｂからのオンオフ信号の入力に伴い、観察モード切替スイッチ４４Ａからの指示が無効となり、調光部４１Ａの動作が停止されるとともに、照明部３１Ａから内視鏡２Ａへ供給される照明光を第３の実施形態において述べたパルス光とするための制御が行われる。
【０１１４】
また、制御部４３Ａは、前述したパルス光が有する所定の周期に基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が被写体へ出射されたタイミング（図７における「増光」のタイミング）において取得された被写体の像を、映像信号生成の際に用いないようにするための制御を画像処理部４２Ａに対して行う。
【０１１５】
画像処理部４２Ａは、内視鏡２Ａから出力される撮像信号と、制御部４３Ａの制御とに基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図７における「増光」のタイミング）において取得された該被写体の像をフレームメモリに蓄積せず、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミング（図７における「減光」のタイミング）において取得された該被写体の像のみをフレームメモリに蓄積しつつ映像信号を生成する。なお、図７において斜線模様が施された部分は、内視鏡２Ａから出力される撮像信号のうち、画像処理部４２Ａが有するフレームメモリに蓄積されない被写体の像の成分を示すものであるとする。
【０１１６】
すなわち、画像処理部４２Ａは、図７に示すように、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオン（またはオフ）される前後のタイミング、及び、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンである間、「減光」として示すタイミングにおいて取得された１フィールド分の被写体の像を、２フィールド分の被写体の像に相当するとして扱いつつ、図示しないフレームメモリに蓄積された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、該映像信号をモニタ５Ａへ出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、観察に適した明るさを有する被写体の像（体腔壁１０１及び病変部位１０２の像）がモニタ５Ａに画像表示される。
【０１１７】
一方、制御部４３Ｂは、観察モード切替スイッチ４４Ｂがオンされたことを示すためのオンオフ信号を出力した後、制御部４３Ａ及び調光部４１Ａにおいて行われる制御内容がどのようなものであるかを検出する。そして、制御部４３Ｂは、前述したパルス光を光源装置３Ａから出力させるための制御が行われていることを検出すると、該パルス光が有する所定の周期に基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図７における「増光」のタイミング）において取得された該被写体の像を強調しつつ映像信号を生成させるための制御を画像処理部４２Ｂに対して行う。
【０１１８】
この場合、本実施形態の画像処理部４２Ｂは、体腔壁１０１を透過する光量の光が被写体へ出射されたタイミング（図７における「増光」のタイミング）において取得された被写体の像と、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミング（図７における「減光」のタイミング）において取得された被写体の像とを順次フレームメモリに記憶させる。換言すると、本実施形態の画像処理部４２Ｂは、透過光観察モードにおいては、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号に基づき、時間的に連続する２フィールド分の被写体の像をフレームメモリに蓄積する。
【０１１９】
そして、画像処理部４２Ｂは、フレームメモリに蓄積された被写体の像と、制御部４３Ｂの制御とに基づき、体腔壁１０１を透過する光量の光が照明部３１Ａから被写体へ出射されたタイミング（図７における「増光」のタイミング）において取得された該被写体の像を２フィールド分重ね合わせる処理をまず行う。
【０１２０】
その後、画像処理部４２Ｂは、前記処理後の２フィールド分の被写体の像と、体腔壁１０１を透過しない光量の光が照明部３１Ａから該被写体へ出射されたタイミング（図７における「減光」のタイミング）において取得された１フィールド分の被写体の像との差分をとるための演算を行い、該演算後の被写体の像に応じた映像信号を生成して出力する。これにより、透過光観察モードにおいて、体腔壁１０１を透過する光を発している体腔内の位置が強調された画像がモニタ５Ｂに表示される。その結果、ユーザは、体腔壁１０１を挟んだ一方の側に配置された（先端部２１Ａ及び）病変部位１０２の位置を、体腔壁１０１を挟んだ他方の側からであっても、モニタ５Ｂに表示される画像を見ながら容易に発見することができる。
【０１２１】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】第１の実施形態において、各観察モード切替スイッチのオン／オフに伴う各照明部の動作状態の一例を示す図。
【図３】第１の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図。
【図４Ａ】図１の内視鏡システムにおいて使用可能な照明用処置具の構成の一例を示す図。
【図４Ｂ】図４Ａの照明用処置具の各光源部を内視鏡の先端部から突出させた場合の一例を示す図。
【図５】第２の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各調光部の動作状態の一例を示す図。
【図６】第３の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図。
【図７】第４の実施形態において、一方の観察モード切替スイッチがオンされた場合の、各照明部及び各画像処理部の動作状態の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１２３】
１・・・内視鏡システム、２Ａ，２Ｂ・・・内視鏡、３Ａ，３Ｂ・・・光源装置、４Ａ，４Ｂ・・・プロセッサ、５Ａ，５Ｂ・・・モニタ、１０１・・・体腔壁、１０２・・・病変部位
【図１】
0005114170.tif 000002
【図２】
0005114170.tif 000003
【図３】
0005114170.tif 000004
【図４Ａ】
0005114170.tif 000005
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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