(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履歴情報サーバから履歴情報を受信し、受信した履歴情報を表示する履歴情報表示端末であり、
上記履歴情報表示端末の位置を示す位置情報を測位して取得し、測位して取得した位置情報を上記履歴情報サーバへ送信する端末位置情報処理部と、
記録情報を入力する入力部と、
記録情報を上記履歴情報サーバへ送信する記録情報送信部とを備え、
上記端末位置情報処理部は、上記履歴情報表示端末の現在の位置を示す現在の位置情報を測位して取得し、測位して取得した現在の位置情報を上記履歴情報サーバへ送信し、
上記履歴情報表示端末は、さらに、
上記現在の位置情報が示す上記現在の位置を含んだ地域内の位置を示す位置情報に対応付けて上記履歴情報サーバによって記憶される記録情報を含んだ情報を上記履歴情報として受信する履歴情報受信部と、
上記地域の地図情報を受信する地図情報受信部と、
上記履歴情報と上記地図情報とを関連付ける地図情報・履歴情報表示処理部と、
上記履歴情報と上記地図情報とを重畳表示する表示部と
を備えることを特徴とする履歴情報表示端末。
【請求項２】
上記入力部は、上記表示部が履歴情報として一覧表示あるいはアイコン表示した観光スポット対象物情報から選択された観光スポット対象物情報を記録情報として入力することを特徴とする請求項１記載の履歴情報表示端末。
【請求項３】
上記地図情報受信部が地図情報を受信し、上記履歴情報受信部が履歴情報を受信し、上記地図情報・履歴情報表示処理部で履歴情報と地図情報との重畳表示の判断処理後、上記表示部が、観光スポットの種別毎の表示図形・記号を含む履歴情報と地図情報とを重畳表示することを特徴とする請求項１乃至請求項２いずれかに記載の履歴情報表示端末。
【請求項４】
履歴情報を履歴情報表示端末へ送信する履歴情報サーバであり、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
記録情報を位置情報に対応付けて記憶するための記録情報記憶部と、
上記履歴情報表示端末から送信される記録情報と位置情報とを受信する情報送受信部と、
上記情報送受信部によって受信された記録情報を上記情報送受信部によって受信された位置情報に対応付けて上記記録情報記憶部に登録する記録情報登録部とを備え、
上記情報送受信部は、上記履歴情報表示端末の測位された現在の位置を示す現在の位置情報を受信し、
上記現在の位置情報に基づいて、上記現在の位置を含んだ地域の地図情報を上記地図情報記憶部から取得する端末位置判断部と、
上記地域内の位置を示す位置情報に対応付けられた記録情報を上記記録情報記憶部から取得し、取得した記録情報を含んだ情報を上記履歴情報として作成する履歴情報作成部とを備え、
上記情報送受信部は、上記端末位置判断部によって取得された上記地図情報と上記履歴情報作成部によって作成された上記履歴情報を上記履歴情報表示端末へ送信する
ことを特徴とする履歴情報サーバ。
【請求項５】
上記履歴情報作成部は、該履歴情報に観光スポットの種別毎に表示する図形・記号の情報を付加することを特徴とする請求項４記載の履歴情報サーバ。
【請求項６】
履歴情報を表示する履歴情報表示端末と履歴情報を管理する履歴情報サーバとがネットワークを介して接続される履歴情報システムであり、
上記履歴情報表示端末は、
観光スポット対象物情報を選択して記録情報として入力する入力部と、
上記記録情報に当該観光スポットの識別子と入力順とを付加する履歴情報入力処理部と、
上記記録情報を上記履歴情報サーバへ送信する記録情報送信部と、
上記履歴情報表示端末の位置を示す位置情報を測位して取得し、測位して取得した位置情報を上記履歴情報サーバへ送信する端末位置情報処理部とを備え、
上記端末位置情報処理部は、上記履歴情報表示端末の現在の位置を示す現在の位置情報を測位して取得し、測位して取得した現在の位置情報を上記履歴情報サーバへ送信し、
上記履歴情報サーバは、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
記録情報を位置情報に対応付けて記憶するための記録情報記憶部と、
上記履歴情報表示端末から送信される記録情報と位置情報とを受信する情報送受信部と、
上記情報送受信部によって受信された記録情報を上記情報送受信部によって受信された位置情報に対応付けて上記記録情報記憶部に登録する記録情報登録部とを備え、
上記情報送受信部は、上記履歴情報表示端末の測位された現在の位置を示す現在の位置情報を受信し、
上記現在の位置情報に基づいて、上記現在の位置を含んだ地域の地図情報を上記地図情報記憶部から取得する端末位置判断部と、
上記地域内の位置を示す位置情報に対応付けられた記録情報を上記記録情報記憶部から取得し、取得した記録情報を含んだ履歴情報を作成する履歴情報作成部とを備え、  上記情報送受信部は、上記端末位置判断部によって取得された上記地図情報と上記履歴情報作成部によって作成された上記履歴情報とを上記履歴情報表示端末へ送信し、
上記履歴情報表示端末は、さらに、
上記現在の位置情報が示す上記現在の位置を含んだ地域内の位置を示す位置情報に対応付けて上記履歴情報サーバによって記憶される記録情報を含んだ情報を上記履歴情報として受信する履歴情報受信部と、
上記地域の地図情報を受信する地図情報受信部と、
上記履歴情報と上記地図情報とを関連付ける地図情報・履歴情報表示処理部と、
上記履歴情報と上記地図情報とを重畳表示する表示部とを備える
ことを特徴とする履歴情報システム。
【請求項７】
履歴情報を履歴情報表示端末へ送信するための履歴情報プログラムであり、
上記履歴情報表示端末から送信される記録情報と位置情報とを受信する第一の端末位置情報受信ステップと、
上記第一の端末位置情報受信ステップで受信した記録情報を上記第一の端末位置情報受信ステップで受信した位置情報に対応付けて記録情報記憶部に登録する記録情報登録ステップと、
上記履歴情報表示端末の測位された現在の位置を示す現在の位置情報を受信する第二の端末位置情報受信ステップと、
上記現在の位置情報に基づいて、上記現在の位置を含んだ地域の地図情報を取得する端末位置判断ステップと、
上記地域内の位置を示す位置情報に対応付けられた記録情報を上記記録情報記憶部から取得し、取得した記録情報を含んだ情報を上記履歴情報として作成する履歴情報作成ステップと、
上記端末位置判断ステップで取得された上記地図情報と上記履歴情報作成ステップで作成された上記履歴情報とを上記履歴情報表示端末へ送信する履歴情報送信ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする履歴情報プログラム。
【請求項８】
上記履歴情報作成ステップは、上記履歴情報の観光スポットの種別毎に表示する図形・記号の情報を上記履歴情報に付加することをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項７記載の履歴情報プログラム。
【請求項９】
履歴情報サーバから履歴情報を受信し、受信した履歴情報を表示するための履歴情報表示プログラムであり、
上記履歴情報表示端末の位置を示す位置情報を測位して取得し、測位して取得した位置情報を上記履歴情報サーバへ送信する第一の端末位置情報処理ステップと、
記録情報を入力する入力ステップと、
記録情報を上記履歴情報サーバへ送信する記録情報送信ステップと、
上記履歴情報表示端末の現在の位置を示す現在の位置情報を測位して取得し、測位して取得した現在の位置情報を上記履歴情報サーバへ送信する第二の端末位置情報処理ステップと、
上記現在の位置情報が示す上記現在の位置を含んだ地域内の位置を示す位置情報に対応付けて上記履歴情報サーバによって記憶される記録情報を含んだ情報を上記履歴情報として受信する履歴情報受信ステップと、
上記地域の地図情報を受信する地図情報受信ステップと、
上記履歴情報と上記地図情報とを関連付ける地図情報・履歴情報表示処理ステップと、
上記履歴情報と上記地図情報とを重畳表示する表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする履歴情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、測位情報と地図情報とを利用して携帯型電子情報端末に履歴情報を提供する分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や携帯型電子情報端末で地図を利用してナビゲーションを行うシステムにおいては、これまで、観光スポットまでの道順や目印等について、携帯型電子情報端末の情報記憶部に予め記憶された情報、又はユーザが設定した情報といった限定された情報を提供するだけであった。つまり、観光ガイドに沿ってユーザが過去に移動した軌跡や移動の途中で得た情報を記録して表示させるシステムは無く、特に観光等においてユーザが移動の履歴や記録を確認することはできなかった。
特開２００３−２５６４３１号公報及び特開２００４−１３９５６０号公報には、端末に対して通信によって予め設定した観光コースを文字、画像により提供する装置・システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５６４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、例えば、かかる不便さを解消するために、ユーザが観光ガイドに沿ってユーザが移動した軌跡と移動過程で得た情報とを移動の記録として保存して表示させ、移動の履歴や記録を確認できるシステムを提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかる履歴情報表示端末は、履歴情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、記録情報を入力する入力部と、上記入力部が入力した記録情報を送信する記録情報送信部と、上記端末位置情報処理部が取得した履歴情報表示端末の位置に基づいて生成された履歴情報を受信する履歴情報受信部と、上記端末位置情報処理部が取得した履歴情報表示端末の位置に基づいて生成された地図情報を受信する地図情報受信部と、上記履歴情報受信部が受信した履歴情報と上記地図情報受信部が受信した地図情報とを関連付ける地図情報・履歴情報表示処理部と、上記地図情報・履歴情報表示処理部が関連付けた履歴情報と地図情報とを表示装置に重畳表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００５】
また、上記履歴情報表示端末の上記入力部は、上記表示部が履歴情報として一覧表示あるいはアイコン表示した観光スポット対象物情報からユーザが選択した観光スポット対象物情報を記録情報として入力することを特徴とする。
【０００６】
また、上記履歴情報表示端末の上記地図情報受信部が地図情報を受信し、上記履歴情報受信部が履歴情報を受信し、上記地図情報・履歴情報表示処理部で上記履歴情報受信部が受信した履歴情報と上記地図情報受信部が受信した地図情報との重畳表示の判断処理後、上記表示部が、上記地図情報・履歴情報表示処理部が重畳表示すると判断した観光スポットの種別毎の表示図形と表示記号との少なくともいずれかを含む履歴情報と上記地図情報・履歴情報表示処理部が重畳表示すると判断した地図情報とを表示装置に重畳表示することを特徴とする。
【０００７】
次に、本発明にかかる履歴情報サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、記録情報を記憶する記録情報記憶部と、記録情報を上記記録情報記憶部に登録する記録情報登録部と、履歴情報表示端末の位置を求める端末位置判断部と、上記端末位置判断部が求めた履歴情報表示端末の位置に基づいて履歴情報を作成する履歴情報作成部と、上記端末位置判断部が履歴情報表示端末の位置を求めるための履歴情報表示端末の位置情報と上記記録情報記憶部に記憶する記録情報とを受信し上記履歴情報作成部が作成した履歴情報を送信する情報送受信部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記端末位置判断部は、履歴情報表示端末の現在位置と地図上の位置情報とに基づいて履歴情報表示端末の地図上の位置を求めることを特徴とする。
【０００９】
また、上記記録情報登録部は、上記情報送受信部が履歴情報表示端末から受信した観光スポットの識別子と観光スポットの観光順序と観光スポットの位置とが含まれる記録情報を記録情報記憶部に登録することを特徴とする。
【００１０】
また、上記履歴情報作成部は、上記記録情報記憶部から取得した記録情報に順序付けを行い、履歴情報表示端末の現在位置と取得した観光スポットの地図上の位置及び記録情報を対応付けして履歴情報を作成することを特徴とする。
【００１１】
また、上記履歴情報作成部は、該履歴情報に観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を付加することを特徴とする。
【００１２】
次に、本発明にかかる履歴情報システムは、履歴情報を入力し表示する履歴情報表示端末と履歴情報を記憶管理する履歴情報サーバとがネットワークを介して接続される履歴情報システムであり、上記履歴情報表示端末は、ユーザにより選択された観光スポット対象物情報を記録情報として入力する入力部と、上記入力部が入力した記録情報に観光スポットの識別子と上記入力部が入力した記録情報の入力順とを付加する記録情報入力処理部と、上記記録情報入力処理部が観光スポットの識別子と記録情報の入力順とを付加した記録情報を送信する記録情報送信部と、履歴情報表示端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、上記端末位置情報処理部が取得した履歴情報表示端末の位置に基づいて生成された履歴情報を受信する履歴情報受信部と、上記端末位置情報処理部が取得した履歴情報表示端末の位置に基づいて生成された地図情報を受信する地図情報受信部と、上記履歴情報受信部が受信した履歴情報と上記地図受信部が受信した地図情報とを関連付けて記憶機器に記憶する地図情報・履歴情報表示処理部と、上記地図情報・履歴情報表示処理部が関連付けた観光スポットの種別毎の表示図形と表示記号との少なくともいずれかを含む履歴情報と地図情報とを表示装置に重畳表示する表示部とを備え、上記履歴情報サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、記録情報を記憶する記録情報記憶部と、履歴情報表示端末の地図上の位置を求める端末位置判断部と、履歴情報を作成する履歴情報作成部と、上記履歴情報表示端末から記録情報を受信し上記履歴情報作成部が作成した履歴情報を上記履歴情報表示端末に送信する情報送受信部と、上記情報送受信部が受信した記録情報を記録情報記憶部に登録する記録情報登録部とを備え、上記端末位置判断部は上記履歴情報表示端末の位置と地図上の位置情報とに基づいて上記履歴情報表示端末の地図上の位置を求め、上記履歴情報作成部は上記記録情報記憶部から記録情報を取得して記録情報に順序付けを行い、上記履歴情報表示端末の現在位置と取得した記録情報が示す観光スポットの地図上の位置及び記録情報を対応付けして履歴情報を作成し作成した履歴情報の観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を作成した履歴情報に付加する履歴情報作成部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
次に、本発明にかかる履歴情報プログラムは、履歴情報表示端末の位置情報を受信する端末位置情報受信ステップと、履歴情報表示端末の地図上の位置を求め地図情報記憶部から履歴情報表示端末の現在位置近傍の地図情報を取得する端末位置判断ステップと、履歴情報表示端末の現在位置と取得した記録情報とに順序付けを行い記録情報記憶部から記録情報を取得して記録情報に順序付けを行い履歴情報表示端末の現在位置と取得した観光スポットの地図上の位置及び記録情報を対応付けして履歴情報を作成して履歴情報の観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を履歴情報に付加する履歴情報作成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、上記履歴情報作成ステップは、上記履歴情報の観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を上記履歴情報に付加することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
携帯電話や携帯型電子情報端末で地図を利用してナビゲーションを行うシステムにおいて、予め記憶又は設定した観光スポットまでの道順や目印等に限定されずに、ユーザが観光ガイドに沿ってユーザが移動した軌跡と移動過程で得た情報とを移動の記録として保存して表示することで、ユーザが移動の履歴や記録を確認できるシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に関する実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、実施の形態にかかる履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００との機能ブロック図である。
履歴情報システム１００は履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００とを有する。
【００１８】
履歴情報表示端末２００は、端末位置情報処理部２１０、入力部２２０、記録情報入力処理部２２１、記録情報送信部２２２、表示部２３０、地図情報・履歴情報表示処理部２３１、履歴情報受信部２３２、地図情報受信部２３３を備える。
【００１９】
端末位置情報処理部２１０は、履歴情報表示端末２００の位置情報（例えば、座標）を取得し、該履歴情報表示端末２００の位置情報を履歴情報サーバ３００に送信する。
端末位置情報処理部２１０は、例えば、測位衛星４００（ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）／準天頂衛星）や高精度測位サービスサーバ４１０を利用して、履歴情報表示端末２００の位置情報を取得する。ここで、位置情報には、その位置情報を取得した時の時刻（年月日時分秒）の情報を付加してもよい。
入力部２２０は、履歴情報表示端末２００のポイントペン等の入力デバイスとのインタフェースであって、当該入力デバイスのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能によって、表示部２３０が表示装置に表示した観光スポットの一覧表示あるいはアイコン表示からユーザが選択した観光スポットの情報（以下、観光スポット対象物情報とする）を記録情報として入力する。ここで、観光スポット対象物情報とは、履歴情報受信部２３２が履歴情報サーバ３００から受信した観光スポット近辺の情報であって、各観光スポット近辺で見ることができる建造物、遺跡、店舗、木々、花、鳥等の人工又は天然の造形物及び自然物等である。但し、観光スポット対象物情報はユーザが選択した情報ではなくユーザが入力デバイスから入力した情報であってもよい。つまり、観光スポット対象物情報は履歴情報受信部２３２が履歴情報サーバ３００から受信した情報でなくても構わない。
記録情報入力処理部２２１は、入力部２２０が入力した記録情報に当該記録情報が示す観光スポットの識別子と入力部２２０が入力した記録情報の入力順とを付加する。記録情報の入力順はユーザによる観光スポットの選択順、ユーザによる観光スポット情報の入力順、ユーザが観光した観光スポットの観光順序・観光履歴などを示す。
記録情報送信部２２２は、記録情報入力処理部２２１で処理された記録情報を履歴情報サーバ３００へ送信する。
履歴情報受信部２３２は、履歴情報サーバ３００から地図情報と観光スポット対象物情報を含む履歴情報とを受信する。
地図情報受信部２３３は、履歴情報サーバ３００から地図情報を受信する。
地図情報・履歴情報表示処理部２３１は、履歴情報受信部２３２で受信した履歴情報と地図情報受信部２３３で受信した地図情報とを関連付けて重畳表示するかどうかを判断する。
表示部２３０は、地図情報・履歴情報表示処理部２３１が重畳表示すると判断した履歴情報と地図情報とを表示装置に表示する。
【００２０】
履歴情報サーバ３００は、地図情報記憶部３１０、記録情報記憶部３１１、情報送受信部３２０、端末位置判断部３３０、履歴情報作成部３４０、記録情報登録部３５０を備える。
【００２１】
情報送受信部３２０は、履歴情報表示端末２００への地図情報及び履歴情報の送信と、履歴情報表示端末２００からの履歴情報表示端末２００の位置情報及び記録情報の受信とを行う。
【００２２】
地図情報記憶部３１０は、地図情報（地図画像データ、数値データ等）及び地図に含まれる情報を記憶している。地図情報及び地図に含まれる情報とは、例えば、地名や道路名などの文字データ、駅前、観光地などの地図や市町村のマークなどの画像データ、道路情報（道路の地図データ、道路画像データ等）などである。
記録情報登録部３５０は、記録情報を記録情報記憶部３１１に登録する。
記録情報記憶部３１１は、記録情報登録部３５０に登録した観光スポットの記録情報、地図上の観光スポットに関する各種情報を記憶している。ここで、観光スポットの記録情報は、観光スポットの識別子及び入力順序等を元に合成した個々の観光スポットを特定する情報などである。また、観光スポットに関する各種情報とは、例えば、観光のガイド情報、店舗の情報、それらの情報の地図上の位置などである。
端末位置判断部３３０は、履歴情報表示端末２００の地図上の現在位置を求める。
履歴情報作成部３４０は、履歴情報表示端末２００の履歴情報を作成する。
【００２３】
履歴情報システム１００は、上記のように構成した履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００とを有することにより、履歴情報表示端末２００から履歴情報サーバ３００に観光した観光スポットに関する記録を登録することができると共に、履歴情報サーバ３００から履歴情報表示端末２００に観光した観光スポットの履歴を提供することができる。
以下において、履歴情報表示端末２００から履歴情報サーバ３００に観光した観光スポットに関する記録を登録する記録情報の登録処理を図２に基づいて説明し、履歴情報サーバ３００から履歴情報表示端末２００に観光した観光スポットの履歴を提供する履歴情報の作成・送信処理を図３に基づいて説明する。
【００２４】
図２は、実施の形態にかかる履歴情報サーバ３００が実行する記録情報の登録処理の動作を表すフローチャートである。図２に基づいて、履歴情報サーバ３００が実行する記録情報の登録処理の動作を説明する。
「〜部」で説明する履歴情報サーバ３００と履歴情報表示端末２００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２５】
記録情報受信ステップＳ１０１では、履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、履歴情報表示端末２００から記録情報及び履歴情報表示端末２００の位置情報を受信する。
このとき、履歴情報表示端末２００では、まず、表示部２３０が記憶機器に予め記憶された観光スポットの一覧を表示装置に表示する。次に、入力部２２０が表示装置に表示された観光スポットの一覧からユーザが選択した観光スポット対象物情報を記録情報として入力する。次に、記録情報入力処理部２２１は記録情報が示す観光スポットに対して識別子を生成する。また、記録情報入力処理部２２１は入力部２２０が入力した記録情報の入力順の情報を観光した観光スポットの観光順序情報として生成する。そして、記録情報送信部２２２は記録情報に観光スポットの識別子と観光順序情報とを設定して履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０に送信する。
また、履歴情報表示端末２００の端末位置情報処理部２１０は、測位衛星４００および高精度測位サービスサーバ４１０を利用して測位処理を行い、履歴情報表示端末２００の位置情報を作成し、履歴情報表示端末２００の位置情報を履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０に送信する。高精度測位サービスサーバ４１０とは、例えば、ＧＰＳ測位で生じる誤差を補正した高精度な位置情報を提供するサーバである。端末位置情報処理部２１０は測位衛星４００が送信したＧＰＳ電波に関する受信情報を高精度測位サービスサーバ４１０に送信し、高精度測位サービスサーバ４１０から履歴情報表示端末２００の位置情報を受信する。但し、端末位置情報処理部２１０は、高精度測位サービスサーバ４１０を利用せず、自らがＧＰＳ測位を行って位置情報を作成してもよい。
【００２６】
記録情報登録ステップＳ１０２では、履歴情報サーバ３００の記録情報登録部３５０は、情報送受信部３２０が履歴情報表示端末２００から受信した記録情報（観光スポットの識別子及び観光順序情報を含む）に履歴情報表示端末２００の現在位置を基に記録情報が表す一連の観光履歴に対して一意の識別子を付加して記録情報記憶部３１１に登録する。
【００２７】
図３は、実施の形態にかかる履歴情報サーバ３００が実行する履歴情報の作成・送信処理の動作を表すフローチャートである。図３に基づいて、履歴情報サーバ３００が実行する履歴情報の作成・送信処理の動作を説明する。
ここでは、記録情報記憶部３１１が記憶している観光スポットに関する情報とは、観光のガイド情報であるとする。
「〜部」で説明する履歴情報サーバ３００と履歴情報表示端末２００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２８】
端末位置情報受信ステップＳ２０１では、履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、履歴情報表示端末２００の位置情報を受信する。
このとき、履歴情報表示端末２００の端末位置情報処理部２１０は、測位衛星４００および高精度測位サービスサーバ４１０を利用して測位処理を行い、履歴情報表示端末２００の位置情報を作成し、履歴情報表示端末２００の位置情報を履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０に送信する。
【００２９】
端末位置判断ステップＳ２０２では、履歴情報サーバ３００の端末位置判断部３３０は、まず、履歴情報表示端末２００の位置情報に基づいて、履歴情報表示端末２００の現在位置の近傍を示す地図情報を地図情報記憶部３１０から取得する。次に、端末位置判断部３３０は、履歴情報表示端末２００の現在位置と地図上の位置情報とに基づいて履歴情報表示端末２００の地図上の位置を求める。
【００３０】
履歴情報作成ステップＳ２０３では、履歴情報サーバ３００の履歴情報作成部３４０は、記録情報記憶部３１１から記録情報を取得する。次に、履歴情報作成部３４０は、取得した各記録情報に対して履歴情報表示端末２００の現在位置に基づいて順序付けを行い、優先順序が高い記録情報（記録情報が示す各観光スポットの地図上の位置と記録情報が表す一連の観光履歴に対して一意の識別子とが付加された記録情報）を履歴情報として作成する。例えば、履歴情報作成部３４０は記録情報が示すユーザの観光地が履歴情報表示端末２００の現在位置に近いほど記録情報の優先順序を高くし、最も優先順序が高い記録情報を履歴情報とする。また、履歴情報作成部３４０は、作成した履歴情報に観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報を付加する。観光スポットの種別毎に表示する図形と記号との少なくともいずれかの情報とは、例えば、当該履歴情報表示端末２００から登録された記録情報が示す観光スポットは緑色の円形で表示し、他の履歴情報表示端末２００から登録された記録情報が示す観光スポットは灰色の円形等の図形又は記号で表示することなどを示す図形情報である。また、ここで履歴情報には、記録情報に含まれる時刻を付加してもよい。
【００３１】
履歴情報送信ステップＳ２０４では、履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０は、端末位置判断部３３０が取得した地図情報と履歴情報作成部３４０が作成した履歴情報とを履歴情報表示端末２００へ送信する。
履歴情報送信ステップＳ２０４において履歴情報サーバ３００の情報送受信部３２０が地図情報と履歴情報と送信した際、履歴情報表示端末２００では、地図情報受信部２３３が地図情報を受信し、履歴情報受信部２３２が履歴情報を受信する。そして、地図情報・履歴情報表示処理部２３１が履歴情報と地図情報とを重畳表示するか判断する判断処理を行い、地図情報・履歴情報表示処理部２３１が履歴情報と地図情報とを重畳表示すると判断した場合、表示部２３０が観光スポットの種別毎の表示図形・表示記号を含む履歴情報と履歴情報表示端末２００の現在位置と次の観光スポットとを結ぶ直線の画像情報と地図情報とを表示装置に重畳表示する。例えば、地図情報・履歴情報表示処理部２３１は、履歴情報が示す観光スポットの全てについて履歴情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよいし、履歴情報が示す観光スポットのうちで最も履歴情報表示端末２００の近くにある観光スポットについて履歴情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよい。また、表示部２３０は各観光スポット毎に履歴情報に付加された時刻を表示してもよい。
【００３２】
履歴情報表示端末２００の位置の移動中、移動終了後のいずれの場合でも、履歴情報表示端末２００から記録情報を履歴情報サーバ３００へ送信することで、履歴情報サーバ３００が履歴情報表示端末２００へ履歴情報を送信し履歴情報表示端末２００の表示部２３０が履歴情報を表示することができる。
【００３３】
図４は、実施の形態にかかる履歴情報表示端末２００の表示部２３０が表示装置に表示する履歴情報の表示例である。
【００３４】
実施の形態にかかる履歴情報サーバ３００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せた情報とすることが可能である。そして、履歴情報表示端末２００は、履歴情報サーバ３００が作成した履歴情報を表示することが可能である。また、履歴情報表示端末２００は、表示する機能、入力する機能と位置を特定する機能のみ備えていることで足りる。
【００３５】
図５は、実施の形態における履歴情報システム１００の外観の一例を示す図である。
図５において、履歴情報システム１００は、履歴情報サーバ３００、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（コンパクトディスク装置）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
履歴情報サーバ３００は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ＬＡＮ９４２（ローカルエリアネットワーク）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
また、履歴情報システム１００はインターネット９４０を介して履歴情報サーバ３００に接続する履歴情報表示端末２００を備える。
履歴情報表示端末２００は無線または有線で通信を行う通信機を有して測位衛星４００からのＧＰＳ電波の受信や履歴情報サーバ３００とのデータ送受信を行う。また、履歴情報表示端末２００は液晶画面の表示装置９０１やキーボード９０２（テンキー、十字キー）も有する。
【００３６】
図６は、実施の形態における履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
図６において、履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００とは、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、履歴情報サーバ３００が備えるＣＰＵ９１１はマウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０にも接続される。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
【００３７】
通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００３８】
上記プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、実施の形態において、「〜部」や「〜手段」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」や「〜手段」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示・抽出のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号値は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００３９】
また、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、履歴情報プログラムは、「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は上記実施の形態における履歴情報を各種の都市、地域情報に関する履歴情報、あるいは、各種施設内の順路の情報に置き換えることによって、観光ガイドに限らず、各種の経路に関連ある様々な情報を案内する各種の案内システムなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態にかかる履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００との機能ブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる履歴情報サーバ３００が実行する記録情報の登録処理の動作を表すフローチャートである。
【図３】実施の形態にかかる履歴情報サーバ３００が実行する履歴情報の作成・送信処理の動作を表すフローチャートである。
【図４】実施の形態にかかる履歴情報表示端末２００の表示部２３０が表示装置に表示する履歴情報の表示例である。
【図５】実施の形態における履歴情報システム１００の外観の一例を示す図である。
【図６】実施の形態における履歴情報表示端末２００と履歴情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  履歴情報システム、２００  履歴情報表示端末、２１０  端末位置情報処理部、２２０  入力部、２２１  記録情報入力処理部、２２２  記録情報送信部、２３０  表示部、２３１  地図情報・履歴情報表示処理部、２３２  履歴情報受信部、２３３  地図情報受信部、３００  履歴情報サーバ、３１０  地図情報記憶部、３１１  記録情報記憶部、３２０  情報送受信部、３３０  端末位置判断部、３４０  履歴情報作成部、３５０  記録情報登録部、４００  測位衛星、４１０  高精度測位サービスサーバ、９０１  表示装置、９０２  キーボード、９０３  マウス、９０４  ＦＤＤ、９０５  ＣＤＤ、９０６  プリンタ装置、９０７  スキャナ装置、９０８  マイク、９０９  スピーカー、９１０  データベース、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  ウィンドウシステム、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群、９３１  電話器、９３２  ファクシミリ機、９４０  インターネット、９４１  ゲートウェイ、９４２  ＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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