(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと本体とが一体である無線ＩＣタグ読み取り装置であって、
通信ケーブルを接続するためのコネクタに接続され、複数の単位無線チャネルからいずれかを使用してアンテナを介して無線ＩＣタグとの送受信を行う送受信手段と、
アンテナのビーム方向を変更させるビーム方向変更手段と、
無線ＩＣタグとの送受信に使用する単位無線チャネルを前記送受信手段に指示する制御手段と、
通信ケーブルを介して供給された電力を前記送受信手段、ビーム方向変更手段、制御手段に供給する電源手段とを有し、
前記アンテナは、指向性を有する複数の単位アンテナを含み、
前記複数の単位アンテナは、前記アンテナを中心にして前記複数の単位アンテナの各々の最大ビーム方向が互いに広がり且つ異なる方向となるように設けられており、
前記ビーム方向変更手段は、前記無線ＩＣタグの読み取りを失敗したか否かを判定し、前記無線ＩＣタグの読み取りを失敗したと判定したときに、前記アンテナから前記無線ＩＣタグに到達する直接波と反射電波の干渉により、前記無線ＩＣタグにおける電界強度が低下することを回避するように、前記複数の単位アンテナのいずれかを選択的に前記送受信手段に電気的に接続して前記最大ビーム方向を変更することを特徴とする、無線ＩＣタグ読み取り装置。
【請求項２】
前記アンテナは、前記送受信手段とともに筐体内に配置されることで、前記送受信手段との間で信号の減衰がほぼ生じない距離に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグ読み取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、他の無線ＩＣタグ読み取り装置の使用する単位無線チャネル若しくは使用する予定である単位無線チャネルに対して２チャネル以上分離れたチャネルから、自己が使用する単位無線チャネルを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線ＩＣタグ読み取り装置。
【請求項４】
前記最大ビーム方向は、垂直方向及び水平方向のうちの少なくとも一方に回動させられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の無線ＩＣタグ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線ＩＣタグ読み取り装置に関し、より詳しくはいわゆる無線ＩＣタグ（電子タグ、ＲＦＩＤともいう）を読み取るための無線ＩＣタグ読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＩＣタグがさまざまな用途で使用されるようになってきている。無線ＩＣタグの用途の一つとして、倉庫管理システムがある（例えば、特許文献１）。無線ＩＣタグを利用した倉庫管理システムより、データベース上で在庫数及び在庫額を常に正確に把握できる。そのため、在庫スペースが最小化されるほか、棚卸のための時間短縮、在庫管理、発注業務の効率化が図られる。さらに、発注数が収納箱ごとにすでに定められているため、発注数の入力ミスなどを防ぐこともできるとされている。
【０００３】
このような用途で使用される場合、無線ＩＣタグを読み取るためのリーダ／ライタ（無線ＩＣタグ読み取り装置）は、広範囲な倉庫内のすべての領域において存在する可能性のある無線ＩＣタグを読み取るよう、さまざまな場所に設置される必要があり、倉庫の天井や倉庫の壁面など容易に人手が届かないような場所や電源を確保し、複数のアンテナとその接続ケーブルも、効果的に無線ＩＣタグを読み取ることが可能な場所に設置されなければならない。さらに、リーダ／ライタとアンテナ間の接続ケーブルの長さにより、伝達される信号が減衰することとなり、長距離の接続によって、減衰量が大きくなり、読み取り性能の低下を防ぐ為には、リーダ／ライタ間の接続ケーブルは、できるだけ短い方が望ましい。
【０００４】
このような場合、電源コンセントがさまざまな場所に設けられていない限り、リーダ／ライタに電源を供給するための電源ケーブルを遠方から各リーダ／ライタに接続しなければならないとともに、アンテナ及びアンテナに接続するケーブルだけでなく、リーダ／ライタが読み取った無線ＩＣタグの情報を処理するリーダ／ライタ制御装置（例えば、ＰＣ）とリーダ／ライタとの間で情報の伝送を行うＬＡＮケーブルもリーダ／ライタに接続しなければならなかった。
【０００５】
そこで、通信ケーブルを利用して機器に電力を供給するＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｆ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔは登録商標））と呼ばれる方式が提案された（IEEE802.3af参照）。ＰｏＥの機能を備えたリーダ／ライタを利用すれば、データを送受信するためのイーサネット・ケーブルを通じて、リーダ／ライタへ電力を供給できる。リーダ／ライタとアンテナを一体型にすることで、電源の確保が難しい場所に、ネットワーク接続するリーダ／ライタを設置する際に、ネットワーク用のケーブルを一本配線するだけで実現できる事は、設置工事の手間の削減やコストダウンの観点からも有効な方法である。
【特許文献１】特開２００１−３５３８５０号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パッシブ型の無線ＩＣタグを読み取るためのリーダ／ライタは、その出力が大きい程、遠くの無線ＩＣタグからの反応も期待でき、短時間に多数のタグからの応答も期待できるが、ＰｏＥで供給できる電力はイーサネット・ケーブルが含む一対の電線による給電に限られるため、大電力を必要とする場合には電力が不足する虞がある。
【０００７】
また、リーダ／ライタ本体（回路部分）とアンテナを別体とし、両者をケーブルで接続する構成とした場合は、ケーブルのロスが発生し、仮にケーブル長さを５ｍ〜１０ｍとすると、２〜３ｄＢの減衰が発生しこれを補うためにはリーダ／ライタ本体の出力を大きくしなければならないが、上述のようにＰｏＥで供給できる電力は制限があり、更には法規制によって、最高出力レベルの規定も存在するため、リーダ／ライタ全体の出力を十分な大きさにすることが困難になるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、工事の手間やケーブルなど部品を削減できるだけでなく、ＰｏＥで供給できる電力によっても十分な出力を確保できるリーダ／ライタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有する。
本発明は、アンテナと本体（例えば、送受信部、主制御部、通信処理部）とが一体である無線ＩＣタグ読み取り装置（例えば、リーダ／ライタ）として提案される。
【００１０】
この無線ＩＣタグ読み取り装置は、通信ケーブル（例えば、イーサネット・ケーブル（イーサネットは登録商標、イーサネット或いはＥｔｈｅｒｎｅｔについて以下同じ））を接続するためのコネクタ（例えば、イーサネットタイプのコネクタ）と接続され、複数の単位無線チャネルからいずれかを使用してアンテナを介して無線ＩＣタグとの送受信を行う送受信手段（例えば、送受信部）と、アンテナのビーム方向を変更させるビーム方向変更手段（例えば、ビーム方向変更部）と、無線ＩＣタグとの送受信に使用する単位無線チャネルを送受信手段に指示する制御手段（例えば、主制御部）と、通信ケーブルを介して供給された電力を送受信手段、ビーム方向変更手段、制御手段に供給する電源手段（例えば、電源部）とを有し、アンテナは、指向性を有する複数の単位アンテナを含み、複数の単位アンテナは、アンテナを中心にして複数の単位アンテナの各々の最大ビーム方向（空中に放射した電波の電力が最も大きくなる方向）が互いに広がり且つ異なる方向となるように（例えば、扇状に）設けられており、ビーム方向変更手段は、前記無線ＩＣタグの読み取りを失敗したか否かを判定し、前記無線ＩＣタグの読み取りを失敗したと判定したときに、前記アンテナから前記無線ＩＣタグに到達する直接波と反射電波の干渉により、前記無線ＩＣタグにおける電界強度が低下することを回避するように、複数の単位アンテナのいずれかを選択的に前記送受信手段に電気的に接続して前記最大ビーム方向を変更することを特徴とする。
最大ビーム方向は、垂直方向及び水平方向のうちの少なくとも一方に回動させられるようにしてもよい。
【００１１】
なお、ここで「一体」とは、リーダ／ライタ設置時などにおいてアンテナと本体とを接続するための作業、用具、ケーブルなどを必要としないことをいい、例えば、リーダ／ライタ筺体内にアンテナが内蔵されている場合に限定される趣旨ではない。「本体」とは、主要な回路部分を有している構成要素をいう。
【００１２】
この無線ＩＣタグ読み取り装置によれば、いわゆるＰｏＥで供給できる電力を利用して、工事の手間やケーブルなど部品を削減できるだけでなく、どのような場所にも簡易に設置可能な無線ＩＣタグ読み取り装置を提供できる。
【００１３】
また、上記の無線ＩＣタグ読み取り装置において、アンテナは、送受信手段とともに筐体内に配置されることで、送受信手段との間で信号の減衰がほぼ生じない距離に配置されているようにしてもよい。このような特徴を有する無線ＩＣタグ読み取り装置によれば、アンテナと送受信手段間の信号の減衰がないため、送受信手段の出力が小さくとも、装置全体の出力を確保できる。また、送受信手段の出力が小さくとも装置全体の出力を確保できるため、いわゆるＰｏＥでの限られた電力供給であっても、十分な出力を得ることができる無線ＩＣタグ読み取り装置を提供できる。
【００１４】
また、上記の無線ＩＣタグ読み取り装置において、制御手段は、他の無線ＩＣタグ読み取り装置の使用する単位無線チャネル若しくは使用する予定である単位無線チャネルに対して２チャネル以上分離れたチャネルから、自己が使用する単位無線チャネルを決定するようにしてもよい。
【００１５】
かかる無線ＩＣタグ読み取り装置によれば、通信ケーブルを利用して、相互の利用単位無線チャネルの意情報を交換することにより、ＬＢＴや周波数ホッピングを含めた、周波数（チャネル）の効果的なスケジューリングや、連動が可能となり、今までのランダムなチャネルの選択による、ＬＢＴ時点での衝突認識による、チャネルの移動などが低減される。
【００１６】
また、上記の無線ＩＣタグ読み取り装置において、例えば送受信手段の出力は３０ｄＢ以下であり、無線ＩＣタグ読み取り装置の出力は３６ｄＢ以下としてもよい。
かかる無線ＩＣタグ読み取り装置によれば、送受信手段に供給する電力は少なくとも、規格にあった出力を維持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、工事の手間やケーブルなど部品を削減できるだけでなく、ＰｏＥで供給できる電力によっても十分な無線ＩＣタグ読み取り用の出力を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、本実施の形態における無線ＩＣタグ読み取りシステムの基本的構成の例を説明する。
［１．無線ＩＣタグ読み取りシステム］
図１は、本発明の一実施の形態である無線ＩＣタグ読み取りシステムの基本的構成の例を示す機能ブロック図である。  
【００１９】
無線ＩＣタグ読み取りシステム１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク３０（以下、単に「ネットワーク」という）に接続されたリーダ／ライタ制御装置１０と、このリーダ／ライタ制御装置１０にネットワーク３０を介して接続されたリーダ／ライタ２０とから構成される。ネットワーク３０内には、ＰｏＥ対応のＨＵＢ、スイッチなどが含まれておりこれら機器からリーダ／ライタ２０にＥｔｈｅｒｎｅｔケーブル２５（以下、単に「ケーブル」と呼ぶ）を介して電力が供給可能である。
【００２０】
なお、本発明にかかる無線ＩＣタグ読み取りシステム１の別の構成例としては、リーダ／ライタ制御装置１０自身がＰｏＥ対応の電力供給部を有しており、リーダ／ライタ２０とリーダ／ライタ制御装置１０を直接ケーブル２５で接続する構成であってもよい。
【００２１】
以下、無線ＩＣタグ読み取りシステム１の各構成要素について説明する。
［１．１．リーダ／ライタ制御装置］
リーダ／ライタ制御装置１０は、リーダ／ライタ２０の読み取り処理、すなわち無線ＩＣタグ４０との送受信処理の結果、リーダ／ライタ２０が取得したデータを収集し、記憶し、場合によってはこれを分析する装置である。すなわち、リーダ／ライタ制御装置１０は、リーダ／ライタ２０に読み取り動作（無線ＩＣタグを受信状態にするための搬送波などの送信、質問コマンドを載せた変調波の送信、無線ＩＣタグに電源供給し続けるための搬送波等の送信、無線ＩＣタグからの応答の受信）を実行する様に命令し、また、リーダ／ライタ２０に無線ＩＣタグ４０から読み取ったデータを送信する様に命令し、リーダ／ライタ２０から受け取ったデータを記憶し、所定の情報処理（例えば、無線ＩＣタグのユニークＩＤの一覧リストの生成）を行う機能を有する。
【００２２】
また、リーダ／ライタ制御装置１０とリーダ／ライタ２０はケーブル２５によって接続されている。ケーブル２５では、ケーブル２５中の予備の一対の線路（10Base-T又は100Base-TのＥｔｈｅｒｎｅｔでデータ伝送に使用されている）を利用して電力を送る。或いは、一対のデータ線路が（データ伝送に加えて）電力を送るために使用されるものであってもよい。
【００２３】
リーダ／ライタ制御装置１０は、ＣＰＵなどの演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置を備えた情報処理装置であって、さらにリーダ／ライタ２０に電力を供給する機能を有することも可能な装置である。例えば、リーダ／ライタ制御装置１０は、コンピュータや各種コントローラなどである。
【００２４】
図２は、リーダ／ライタ制御装置１０の構成例を示すブロック図である。リーダ／ライタ制御装置１０は、ＣＰＵと、一時記憶手段であるＲＡＭと、プログラムや固定データを記憶するＲＯＭなどで構成される制御部２０１と、キーボードやポインティングデバイスなど利用者の入力を信号化して制御部２０１に提供する入力装置２０２と、制御部２０１の処理結果を利用者に示すための画面表示装置２０３（例えば、液晶ディスプレイ装置）と、リーダ／ライタ２０と通信を行うための通信制御部２０４（例えば、ＬＡＮボードなど）とを有している。
【００２５】
［１．２．リーダ／ライタ］
次に、本実施の形態にかかるリーダ／ライタ２０を説明する。リーダ／ライタ２０は本発明の無線ＩＣタグ読み取り装置に相当する。  
リーダ／ライタ２０は、無線により無線ＩＣタグ４０と送受信を行い、無線ＩＣタグ４０が記憶する情報（例えば、ユニークＩＤ）を読み取る装置である。また、リーダ／ライタ２０は、無線ＩＣタグ４０と送受信を行う場合に、使用可能な複数の単位無線チャネル（周波数帯域）を選択的に用いることができるようになっている。例えば、いわゆる高出力型９５０ＭＨｚ帯パッシブタグを読み取るリーダ／ライタを例にとると、送受信に割り当てられた無線帯域９５２〜９５４ＭＨｚを２００ＫＨｚ幅で分割した９つの単位無線チャネルを、このリーダ／ライタ２０は選択的に用いることができる。
【００２６】
図３に、リーダ／ライタ２０の構成例を示すブロック図を掲げる。リーダ／ライタ２０は、主制御部１０１と、制御部１０１に接続された送受信部１０２と、送受信部１０２に接続されたアンテナ１０３と、アンテナ１０３のビーム方向を変更するビーム方向変更部１０４と、主制御部１０１に接続された通信処理部１０５と、ビーム方向変更部１０４、送受信部１０２、主制御部１０１、及び通信処理部１０５のそれぞれに電力を供給する電源部１０６と、通信処理部１０５及び電源部１０６に接続されたコネクタ１０７とを有している。アンテナ１０３を除いた各構成要素はリーダ／ライタの「本体」を構成する。
【００２７】
主制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイクロコンピュータである。主制御部１０１は、リーダ／ライタ制御装置１０からの命令を受け取り、これに応じて送受信部１０２を駆動させ、また送受信部１０２から出力されたデータ（無線ＩＣタグ４０から読み取ったデータ）を通信処理部１０５を介してリーダ／ライタ制御装置１０に送信する機能を有している。
【００２８】
また、制御部１０１は、ビーム方向変更部１０４に方向変更命令を送信し、ビーム方向変更部１０４にアンテナ１０３のビーム方向を変更させる機能を有する。
【００２９】
また、主制御部１０１は、複数の単位無線チャネルから送受信に使用するいずれかの単位無線チャネルを決定する。単位無線チャネルの決定には、他のリーダ／ライタ２０の使用無線チャネルから所定数のチャネル分離れた単位無線チャネルを選択するようにしてよい。主制御部１０１は、他のリーダ／ライタ２０に対して自己が使用中若しくは使用予定である単位無線チャネルを通知するとともに、他のリーダ／ライタ２０から通知された単位無線チャネル（その他のリーダ／ライタ２０が使用中若しくは使用予定であるもの）を記憶し、この記憶した単位無線チャネルに基づいて、自己が使用する単位無線チャネルを決定する機能を有する。例えば本実施の形態では、主制御部１０１は、他のリーダ／ライタ２０が使用している単位無線チャネルから２チャネル以上離れた単位無線チャネルを選択する。そのような単位無線チャネルが存在しない場合は、そのような単位無線チャネルが空くまで送受信を待機してもよいし、或いはその他の開いている単位無線チャネルを使用するようにしてもよい。また、チャネルの離れている数は２でなくともよく、その他の数であってもかまわない。
【００３０】
図４は、ある３つのリーダ／ライタ２０の単位無線チャネルの選択の様子を示す図である。この３つのリーダ／ライタ２０は、自己の無線ＩＣタグ読み取り処理において互いに他のリーダ／ライタ２０の送信電波の影響を受ける範囲内に配置されているものである。３つのリーダ／ライタ２０はネットワーク３０を経由して互いに自己の使用している単位無線チャネルを他のリーダ／ライタ２０に通知している。
【００３１】
図４（Ａ）は、３つのリーダ／ライタ２０の一つ（第１のリーダ／ライタ２０と呼ぶ）が９つの単位無線チャネルのうちチャネルＣＨ６を使用していることを示している。
このとき、他の２つのリーダ／ライタ２０（第２のリーダ／ライタ、第３のリーダ／ライタと呼ぶ）は第１のリーダ／ライタよりチャネルＣＨ６を使用していることが通知されている。
【００３２】
図４（Ｂ）は、第２のリーダ／ライタが使用する単位無線チャネルの決定を説明する図である。図４（Ａ）に示すように第１のリーダ／ライタがチャネルＣＨ６を使用しているとき、第２のリーダ／ライタは、チャネルＣＨ６から２チャネル以上離れたチャネルを自己が使用する単位無線チャネルとして選択する。ここでは、チャネルＣＨ３とチャネルＣＨ９が条件に適合するが、チャネルＣＨ９を選択したものとする。第２のリーダ／ライタは第１、第３のリーダ／ライタに自分がチャネルＣＨ９を使用していることを通知する。
【００３３】
次に、第１のリーダ／ライタがチャネルＣＨ６を使用しており、第２のリーダ／ライタがＣＨ９を使用している状態で、第３のリーダ／ライタが送受信に使用する単位無線チャネルを決定しようとする。図４（Ｃ）は、第３のリーダ／ライタが使用する単位無線チャネルの決定を説明する図である。第３のリーダ／ライタはチャネルＣＨ６、チャネルＣＨ９から２チャネル以上離れた単位無線チャネルはチャネルＣＨ１、ＣＨ２，ＣＨ３であり、第３のリーダ／ライタはチャネルＣＨ３を選択したものとする。
【００３４】
このような、各リーダ／ライタ２０が他のリーダ／ライタの使用している単位無線チャネルから所定チャネル離れた単位無線チャネルを使用することにより、他のリーダ／ライタ２０の送信電波による影響を受けることなく、無線ＩＣタグ４０の読み取り処理を行うことが可能となる。
【００３５】
図３に戻り、リーダ／ライタ２０の構成例の説明を続ける。  
送受信部１０２は、アンテナ１０３を介して無線ＩＣタグ４０と無線によりデータの送受信を行う機能を有する。より詳しくは、送受信部１０２は、変調部１０８と復調部１１０と、周波数変更部１０９とを有している。
【００３６】
変調部１０８は、制御部１０１から受け取った所定のコマンド、リクエスト、命令などの情報に応じたベース信号でキャリア波を所定の変調方式で変調した変調波を生成する。送信部１０８は、例えば、変調回路、増幅回路、ローパスフィルタなどで構成される。
【００３７】
復調部１１０は、無線ＩＣタグ４０が記憶しているデータに応じたベース信号に基づいて負荷変調された磁界を復調し、当該データに応じたベース信号を取り出し、制御部１０１に渡す機能を有する。復調部１１０は、例えば、復調回路、増幅回路などから構成されている。
【００３８】
周波数変更部１０９は、主制御部１０１からの指令に応じて、無線ＩＣタグとの送受信に使用する単位無線チャネルの中心周波数に応じた基準信号を生成し、変調部１０８、復調部１１０に供給する機能を有する。周波数変更部１０９は、例えば、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）ＩＣ及びＶＣＯ（Voltage Control Oscillator）ＩＣを搭載したモジュールである。
【００３９】
アンテナ１０３は、送受信部１０２、より詳しくは変調部１０６から受け取った変調波を空中に放射し、電波を無線ＩＣタグ３０に向けて放射する。また、アンテナ１０３は、アンテナ１０３から送出された電波が無線ＩＣタグ３０により負荷変調を受けて微弱な受信信号が重畳された電波を受けて、微弱な電気信号に変換しこれを送受信部１０２、より詳しくは復調部１１０に送る。
【００４０】
アンテナ１０３は、送受信部１０２との信号の受け渡しにおいて、送信信号及び受信信号の減衰が極力発生しないように接続されている。例えば、アンテナ１０３はリーダ／ライタ２０の筺体内に配置され、送受信部１０２との接続線が極力短くなるように配置されている。
【００４１】
アンテナ１０３は、指向性を有するアンテナであって、空中に放射した電波の電力の最も大きくなる方向である最大ビーム方向を有するようにしてもよい。アンテナ１０３は、例えば、ダイポールアンテナやパッチアンテナなどで、一台若しくは複数台組み合わせたフェイズドアレイアンテナである。
【００４２】
アンテナ１０３の最大ビーム方向は、ビーム方向変更部１０４によって変更されるようになっている。この変更は機械的或いは電気的に行うもののいずれであってもよい。
【００４３】
一般に、倉庫内など閉鎖空間において、リーダ／ライタ２０が使用される場合、リーダ／ライタ２０が放射した読み取り用電波は壁や床などで反射して反射波となり、直接波と干渉を起こすことにより、電界強度が急激に低下する地点であるヌルポイントが多数生ずることが知られている。無線ＩＣタグ４０がかかるヌルポイントに位置した場合、この無線ＩＣタグ４０の読み取りは失敗となってしまう。
【００４４】
そこで、ビーム方向変更部１０４により、アンテナ１０３のビーム方向を床からの反射電波が生じない方向へ変更することにより、床などからの反射電波とアンテナ１０３から直接無線ＩＣタグに到達する直接波の干渉により、その無線ＩＣタグにおける電界強度が低下することを回避でき、その結果無線ＩＣタグのＩＣチップには十分な起電力が供給されるため、無線ＩＣタグからの応答をアンテナ１０３に到達させることができるようになる。
【００４５】
この実施の形態では、アンテナ１０３は、それぞれが約６０度の半値角を有する指向性のアンテナ３枚で構成される。図５は、アンテナ１０３の構成例を示す説明図である。アンテナ１０３は、それぞれが約６０度の半値角を有するビームパターンを有するアンテナ（以下、単位アンテナ５０１と呼ぶ）で構成される。３つの単位アンテナ５０１は最大ビーム方向が扇状に広がり異なる方向となるようにリーダ／ライタ２０に設けられている。
【００４６】
各単位アンテナ５０１は、ビーム方向変更部１０４であるスイッチ回路に接続されている。スイッチ回路は、主制御部１０１からの制御信号に応じて、いずれかの単位アンテナ５０１を選択的に送受信部１０２に接続する。なお、各単位アンテナ５０１の半値角の大きさ、単位アンテナの個数はこの実施の形態のものに限定される趣旨ではなく、どのような半値角の値及び個数を採用しても本発明は成立する。
【００４７】
なお、最大ビーム方向を回動させる方向は、この実施の形態では垂直方向であるものとするが、水平方向に回動させる構成にしてもよく、垂直方向及び水平方向いずれにも回動させるようにし、かつ組み合わせるようにしてもよい。
【００４８】
図３に戻り、リーダ／ライタ２０の構成例の説明を続ける。  
通信制御部１０５は、リーダ／ライタ制御装置１０と通信を行う装置であって、例えばＬＡＮボードなどである。
電源部１０６は、ケーブル２５を介して供給された電力を、主制御部１０１、送受信部１０２、ビーム方向変更部１０４、通信処理部１０５が利用可能な形態で供給する機能（電力変換を行うものであってもよい）を有し、例えば、Ａ／Ｄコンバータ、トランス、或いは再充電可能バッテリなどである。
【００４９】
コネクタ１０６は、ケーブル２５を接続可能な接続口であって、例えばイーサネットタイプのコネクタである。
【００５０】
［１．５．無線ＩＣタグ］
次に、無線ＩＣタグ４０の一般的な構成例を、図６を参照しながら説明する。図６は無線ＩＣタグの構成例を示すブロック図である。
【００５１】
無線ＩＣタグ４０は、メモリ４１と、制御部４２と、送受信部４３と、アンテナ４４とを有している。メモリ４１は、商品情報、発送者情報などの識別コードなど、読み取り対象となる情報を記憶している記憶装置である。制御部４２は、リーダ／ライタ２０からのコマンド、リクエスト、命令などを解釈し、これに応答する動作を実行する。送受信部４３は、変調部（図略）、復調部（図略）を有しており、リーダ／ライタ２０と交信を行うために信号の変調／復調を行う。アンテナ４４はリーダ／ライタ２０からの変調波を受信し、これを送受信部４３に給電すると共に、送受信部４３からの変調信号を受け取り、これをリーダ／ライタ２０に受信させる様、空中に放射する。
以上で、無線ＩＣタグ読み取りシステム１の構成例の説明を終了する。  
［２．変形例］
【００５２】
アンテナ１０３の最大ビーム方向を機械的に変更する構成の場合は、ビーム方向変更部１０４は、ステッピング・モータ及びその制御回路によって構成され、軸などに回動可能に取り付けられたアンテナ１０３を回動、旋回させ、無線ＩＣタグ４０に対するアンテナ１０３の最大ビーム方向を変化させる。
【００５３】
一方、送信用アンテナ１０３の最大ビーム方向を電気的に変更する構成の場合は、ビーム方向変更部１０４は、分配合成器及び複数の移相器により構成される。送信用アンテナ１０３はアレイ状に配置された複数のアンテナ素子で構成される。分配合成器に入力された変調波は、アンテナ素子ごとの移相器に分配され、各移相器にて所望の位相変化（移相）がなされた後各アンテナ素子から放射される。各移相器の移相変化を主制御部１０１の指令に応じて変化させることにより、各アンテナ素子から放射される電波の移相が一致する方向に強く電波が放射される方向を変化させることが可能となる。
［３．利点］
【００５４】
（１）本発明によれば、リーダ／ライタ本体（送受信部、ビーム方向変更部、主制御部、通信処理部）とアンテナ１０３を一体型にすることで、アンテナとリーダ／ライタ本体を接続するための工事の手間やケーブルなど部品を削減できるだけでなく、リーダ／ライタの出力と、アンテナの利得を合算して３６ｄＢにできる。
【００５５】
（２）リーダ／ライタ本体とアンテナが一体型ということは、一つの部屋に複数のアンテナを設置する例で考えれば、細いイーサネット・ケーブルだけ配線するだけで自由に設置が可能である。
【００５６】
（３）複数のリーダ／ライタ２０がネットワーク２０でお互いに接続されていることから、ＬＢＴや周波数ホッピングを含めた、周波数（チャネル）の効果的なスケジューリングや、連動が可能となり、今までのランダムなチャネルの選択による、ＬＢＴ時点での衝突認識によるチャネルの移動などが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】無線ＩＣタグ読み取りシステムの構成例を示すブロック図
【図２】リーダ／ライタ制御装置の構成例を示すブロック図
【図３】リーダ／ライタの構成例を示すブロック図
【図４】リーダ／ライタが使用する単位無線チャネルを決定する例を示す図
【図５】アンテナの構成例を示す図
【図６】無線ＩＣタグの構成例を示すブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１…無線ＩＣタグ読み取りシステム
１０…リーダ／ライタ制御装置
２０…リーダ／ライタ
２５…通信ケーブル
４０…無線ＩＣタグ
１０３…アンテナ
【図１】
0005270128.tif 000002
【図２】
0005270128.tif 000003
【図３】
0005270128.tif 000004
【図４】
0005270128.tif 000005
【図５】
0005270128.tif 000006
【図６】
0005270128.tif 000007