(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧が供給および排出される油圧室を備え、その油圧室と油圧源との間に前記油圧室に供給される油圧を制御する供給側バルブが設けられるとともに、前記油圧室から油圧を排出する排出側バルブが設けられている自動変速機の油圧制御装置において、
前記供給側バルブと前記排出側バルブとのいずれか一方のバルブを閉じた状態で他方のバルブを開いて前記油圧室の油圧を目標油圧に制御する場合に、前記閉じた状態の前記一方のバルブを前記油圧室の圧力が前記目標油圧以上になることにより開くように制御しつつ、前記開かれる前記他方のバルブを前記油圧室の圧力が前記目標油圧に到達した時点に対して遅れて閉じるように制御する構成を備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記各バルブは、入力ポートと出力ポートとの圧力差および電流値に応じて開度が変化するソレノイドバルブを含み、
前記閉じた状態に維持される前記一方のバルブの電流値を、前記油圧室の油圧が前記目標油圧になることにより開弁する電流値に維持する手段と、
前記開かれる前記他方のバルブの電流値を、前記油圧室の圧力が前記目標油圧に達することにより閉弁する電流値を超えた電流値に制御する手段と
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記各バルブは、電磁力によって動作させられる弁体が、弁座に押し付けられることにより、圧油の漏れを生じさせることなくポートを閉じる構成のバルブを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記自動変速機は、溝幅を変化させることによってベルトの巻き掛け半径を変化させる第１プーリと、前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第２プーリとを備えたベルト式無段変速機を含み、
前記油圧室は、前記第１プーリの溝幅を変化させるように前記第１プーリに設けられた第１油圧室と、前記挟圧力を発生させるように前記第２プーリに設けられた第２油圧室との少なくともいずれか一方の油圧室を含む
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧に応じて変速比や伝達トルク容量が変化する自動変速機における油圧を制御する装置に関し、特に車両における無段変速機や有段変速機などの変速機における油圧を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両における無段式あるいは有段式の自動変速機は、油圧によって変速比や伝達可能なトルクを設定するように構成されている。例えばベルト式の無段変速機では、ベルトが巻き掛けられているプーリの溝幅を油圧によって変化させることにより、ベルトの巻き掛け半径を変化させて変速比を変化させ、またプーリがベルトを挟み付けるいわゆる挟圧力を油圧によって制御するように構成されている。さらに、有段式の自動変速機では、エンジンの動力を伝達する発進クラッチやトルクコンバータにおけるロックアップクラッチの係合圧、あるいは変速段を設定するための各種のクラッチやブレーキの係合圧を、伝達するべきトルクに応じた圧力となるように油圧によって設定し、あるいはこれらの係合機構の係合・解放を油圧によって制御するように構成されている。
【０００３】
特許文献１および特許文献２には、車両用自動変速機の一例としてのベルト式無段変速機の油圧制御装置が記載されている。これらの特許文献１，２に記載されているベルト式無段変速機の構成を簡単に説明すると、回転自在に支持された固定シーブと軸心方向に移動可能な可動シーブとで構成された入力側プーリと、入力側プーリと同様の構成の出力側プーリとにベルトが巻き掛けられている。そして、各可動シーブのいわゆる背面側には、圧油が供給あるいは排出される油圧室が備えられていて、その油圧室の油圧の変化により可動シーブが軸心方向に沿った荷重を受けるようにあるいはその荷重により軸心方向に移動するように構成されている。さらに、それぞれの油圧室と油圧源との間に供給用バルブが設けられ、それぞれの油圧室とドレインとの間に排出用のバルブが設けられている。
【０００４】
それらのバルブは、通電される電流値に応じて電磁力を発生させて開閉動作を行うソレノイドバルブであり、その電磁力と入力側の油圧と出力側の油圧と他の部材（主にバネ）の力とのバランスに応じて開閉するように構成されている。また、各特許文献１，２には、そのソレノイドバルブの一例として、弁座に弁体を突き当てて開口部を密封するポペット弁などの密封性の良いバルブが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第９８５８５５号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１０／０２１２１８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した各特許文献１，２に記載された装置は、密封性の良いソレノイドバルブを用いているので、圧油の漏れを低減することができる。したがって、要求された油圧を供給すれば、その油圧に追従して油圧室の油圧が増圧する。または、各バルブを閉じた状態とすることにより油圧を一定に保つことができる。つまり、過度に油圧を供給する必要がない。
【０００７】
それらのバルブは、上述したようにバルブに作用する荷重のバランスすなわち差圧に応じて開閉する。つまり、ソレノイドバルブに流す電流を制御することにより、バルブの開閉動作あるいは開度を制御している。具体的には、図９に示すように現状の油圧（Ａ点）から所定の油圧（目標油圧）に増圧するときは、その目標油圧でバルブに作用する荷重がバランスして、開口部を閉じるようにソレノイドバルブに電流を流す（Ｂ点）。そして、バルブが開弁して油圧室に圧油を供給し、油圧室の油圧が増加することによりバルブに作用する圧力がバランスしてバルブが閉じる（Ｃ点）。
【０００８】
それらの従来の油圧制御装置では、目標油圧に応じた電流をソレノイドバルブに流すように制御しているので、図１０に示すように油圧室の油圧が目標油圧に近づくとバルブが閉じ始めることにより、あるいは入力油圧と出力油圧との差圧が小さくなることにより、油圧の上昇が緩慢になる。したがって、油圧がオーバーシュートすることがない反面、油圧の制御応答性が悪くなる。なお、減圧用のバルブも増圧用のバルブとほぼ同じ構成および制御なので、増圧時だけでなく、減圧時も同様に油圧が目標油圧に近づくと油圧の排出が緩慢になって応答性が悪くなる。
【０００９】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、目標油圧を迅速かつ精度良く設定することのできる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、油圧が供給および排出される油圧室を備え、その油圧室と油圧源との間に前記油圧室に供給される油圧を制御する供給側バルブが設けられるとともに、前記油圧室から油圧を排出する排出側バルブが設けられている自動変速機の油圧制御装置において、前記供給側バルブと前記排出側バルブとのいずれか一方のバルブを閉じた状態で他方のバルブを開いて前記油圧室の油圧を目標油圧に制御する場合に、前記閉じた状態の前記一方のバルブを前記油圧室の圧力が前記目標油圧以上になることにより開くように制御しつつ、前記開かれる前記他方のバルブを前記油圧室の圧力が前記目標油圧に到達した時点に対して遅れて閉じるように制御する構成を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記各バルブは、入力ポートと出力ポートとの圧力差および電流値に応じて開度が変化するソレノイドバルブを含み、前記閉じた状態に維持される前記一方のバルブの電流値を、前記油圧室の油圧が前記目標油圧になることにより開弁する電流値に維持する手段と、前記開かれる前記他方のバルブの電流値を、前記油圧室の圧力が前記目標油圧に達することにより閉弁する電流値を超えた電流値に制御する手段とを備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。
【００１２】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記各バルブは、電磁力によって動作させられる弁体が、弁座に押し付けられることにより、圧油の漏れを生じさせることなくポートを閉じる構成のバルブを含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。
【００１３】
そして、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記自動変速機は、溝幅を変化させることによってベルトの巻き掛け半径を変化させる第１プーリと、前記ベルトを挟み付ける挟圧力を発生させる第２プーリとを備えたベルト式無段変速機を含み、前記油圧室は、前記第１プーリの溝幅を変化させるように前記第１プーリに設けられた第１油圧室と、前記挟圧力を発生させるように前記第２プーリに設けられた第２油圧室との少なくともいずれか一方の油圧室を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、一方のバルブを目標油圧以上で開くように制御しつつ、他方のバルブを目標油圧に達した時点に遅れて閉じるように制御する。したがって、油圧を変化させ始めてから目標油圧に至るまでの間は、前記他方のバルブのみが開かれた状態となり迅速に油圧が変化するので、油圧応答性が向上する。そして、油圧が目標油圧となると同時に両方のバルブが開いた状態となり、油圧が増減することなく、その目標油圧を維持することができる。さらに、前記他方のバルブは、目標油圧に達した時点に遅れて閉じるので、その後は、目標油圧以上に油圧が変化することがない。また、目標油圧以上で開くように制御された前記一方のバルブは、油圧が目標油圧より低くなるときに閉じるので、目標油圧を一定に保つことができる。その結果、油圧室の油圧を精度良く制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係る自動変速機の油圧制御装置の増圧制御を説明するためのフローチャートである。
【図２】供給用ソレノイドバルブに流す電流値と差圧とに基づいたバルブの開閉状態の変化を示すグラフである。
【図３】この制御における各バルブと油圧との変化を示すグラフである。
【図４】この発明に係る自動変速機の油圧制御装置の減圧制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】排出用ソレノイドバルブに流す電流値と差圧とに基づいたバルブの開閉状態の変化を示すグラフである。
【図６】この制御における各バルブと油圧との変化を示すグラフである。
【図７】この発明に係る自動変速機の油圧制御装置を説明するための概略図である。
【図８】その装置に利用することのできるポペット型ソレノイドバルブを示す断面図である。
【図９】従来の制御における電流値と差圧とに基づいたバルブの開閉動作の変化を示すグラフである。
【図１０】従来の制御による油圧の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎにこの発明を図面を参照して具体的に説明する。この発明は、無段変速機や有段変速機などの自動変速機の油圧を制御するための装置であり、その一例として車両に搭載されたベルト式無段変速機におけるプーリに設けられた油圧室の油圧を制御する例について説明する。図７は、ベルト式無段変速機１の油圧制御装置を概略的に示したものである。まず、ベルト式無段変速機１について説明すると、ベルト無段変速機１は、回転自在に支持された固定シーブ２ａ，３ａと軸心方向に移動可能な可動シーブ２ｂ，３ｂとで構成された二つのプーリ２，３とそれらのプーリ２，３に巻き掛けられたベルト４（図示せず）とで構成されている。なお、各プーリ２，３はほぼ同じ構成なので、便宜上、一方のプーリ２のみを示してある。そして、それらの可動シーブ２ｂ（３ｂ）のいわゆる背面側には油圧室５ａ（５ｂ）が設けられている。したがって、油圧室５ａ（５ｂ）の油圧を変化させることにより、可動シーブ２ｂ（３ｂ）の軸心方向へ作用する荷重が変化する。そのため、一方のプーリ２（または３）の可動シーブ２ｂ（または３ｂ）に設けられた油圧室５ａ（または５ｂ）の油圧を変化させて可動シーブ２ｂ（または３ｂ）を軸線方向に移動させることにより変速比を変化させることができ、また、それぞれの変速比に応じて他方のプーリ３（または２）の可動シーブ３ｂ（または２ｂ）に設けられた油圧室５ｂ（または５ａ）の油圧を変化させて、可動シーブ３ｂ（または２ｂ）と固定シーブ３ａ（または２ａ）とでベルト４を挟みつける挟圧力を変化させることによる伝達トルク容量を変化させることができる。
【００１７】
各油圧室５ａ，５ｂには、油圧を供給するための供給用ソレノイドバルブ６ａ（６ｂ）と排出用ソレノイドバルブ７ａ（７ｂ）とがそれぞれ連結されている。具体的には、供給用ソレノイドバルブ６ａと油圧室５ａとが連通した油路８ａが連通して連結され、その油路８ａが分岐して形成された油路８ｂに排出用ソレノイドバルブ７ａが連通して連結されている。したがって、排出用ソレノイドバルブ７ａを閉じた状態で供給用ソレノイドバルブ６ａを開くと、油圧室５ａの油圧が増圧し、その反対に、供給用ソレノイドバルブ６ａを閉じた状態で、排出用ソレノイドバルブ７ａを開くと油圧室５ａの油圧が減圧する。また、油路８ａあるいは８ｂには、油圧室５ａ内の油圧を検出するためにシーブ圧センサ９が設けられている。つまり、各バルブ６ａ，７ａと油圧室５ａとは油路８ａ，８ｂを介して連通した状態なので、その油路８ａの油圧を検出することにより油圧室５ａ内の油圧を検出することができる。
【００１８】
その供給用ソレノイドバルブ６ａに油圧を供給するためにモータ１０の駆動力で作動する油圧源であるオイルポンプ１１が、油路８ｃに連結され、その油路８ｃは、供給用ソレノイドバルブ６ａに連通して連結されている。なお、オイルポンプ１１の駆動力源は、車両の動力源であるエンジンやモータでもよい。また、油路８ｃには、アキュムレータ１２と、アキュムレータ圧センサ１３が連結されている。このアキュムレータ１２は、オイルポンプ１１で増圧された油圧を一時的に蓄えて、過渡的な増圧の要求に対応することができるように設けられたものである。そのため、アキュムレータ１２と油路８ｃとの油圧はほぼ同じである。したがって、図に示す例では、アキュムレータ１２と油路８ｃとの油圧を検出できるように連結されている。そのため、アキュムレータ圧センサ１３で、その油路８ｃ内あるいはアキュムレータ１２内の油圧を検出することで、供給用ソレノイドバルブ６ａに入力される油圧が検出することができる。なお、上述したオイルポンプ１１や各バルブ６ａ，８ａあるいは各センサ９，１３には、電子制御装置（ＥＣＵ）１４が電気的に接続され、各センサ９，１３から検出された信号あるいは図示しないアクセル開度や車速あるいはシフト変更などの他の信号が電子制御装置１４に入力されて、それらの信号に応じてオイルポンプ１１や各バルブ６ａ，７ａを制御するように構成されている。
【００１９】
ここで、上述した各バルブ６ａ，７ａについて説明する。なお、供給用ソレノイドバルブ６ａと排出用ソレノイドバルブ７ａとは同じ構成なので、供給用ソレノイドバルブ６ａを例に挙げて説明する。図８は、そのバルブ６ａの断面図であり、従来知られたポペット型ソレノイドバルブである。このバルブ６ａには、油圧源１１から圧油を入力する入力ポート６ｃと、油圧源１１から入力された圧油を油圧室５ａ側に出力する出力ポート６ｄとが形成されている。そして、その入力ポート６ｃの図における左側に向けて開口面積が拡がった弁座６ｅが形成されていて、その弁座６ｅに密着してポート６ｃを密封し、あるいは弁座６ｅから離れてポート６ｃを開く弁体１５がバルブ内に設けられている。その弁体１５には、磁性体の鉄心１５ａが一体に形成されている。また、その鉄心１５ａにおける弁体１５とは反対側にバネ１６が配置されている。したがって、バネ力により鉄心１５ａを含む弁体１５が入力ポート６ｃ側に押しつけられている。さらに、そのバネ１６および鉄心１５ａの外周側には、通電することによりその電流値に応じた電磁力を発生させるコイル１７が配置されている。そのため、コイル１７に通電して電磁力を発生させることにより、磁性体である鉄心１５ａには、図における左側すなわち入力ポート６ｃから離れる方向（バネ１６による押圧力を減じる方向）に電磁力が作用する。
【００２０】
このバルブ６ａは、鉄心１５ａを含む弁体１５に作用する圧力の差圧により開閉するように構成されている。具体的に説明すると、入力ポート６ｃの入力側からは、弁体１５を弁座６ｅから離す方向に油圧源１１からの油圧が作用し、その反対側からは弁体１５を閉じる方向に油圧室５ａの油圧とバネ荷重とが作用する。つまり、入力ポート６ｃが閉じた状態すわなち油圧室５ａの油圧とバネ荷重との総和の圧力が油圧源１１からの油圧より高いように設定されている。言い換えると、バネ荷重が油圧源１１の油圧以上に作用するように設定されている。
【００２１】
そして、入力ポート６ｃを開くときは、前述したコイル１７に通電して、その電磁力により鉄心１５ａを含む弁体１５に入力ポート６ｃを開く方向の圧力を作用させる。したがって、コイル１７に所定の電流を流して電磁力を発生させると、一旦入力ポート６ｃを開いて油圧室５ａ側に油圧源１１の油圧が供給されて増圧される。そして、油圧室５ａの油圧が増圧することに追従して、弁体１５に作用する入力ポート６ｃを閉じる方向の圧力が増大するので、弁体１５を閉じる方向に作用する圧力が開く方向に作用する圧力以上となったときに弁体１５が入力ポート６ｃを閉じる。すなわち、コイル１７に流す電流値を制御することにより、弁体１５を開く方向の圧力を制御することができる。その結果、油圧室５ａの油圧を制御することができる。
【００２２】
つぎにこの発明に係る自動変速機における油圧制御を説明する。まず、増圧制御の一例について説明する。その制御例を説明するためのフローチャートを図１に示す。まず、増圧指示があるか否かが判断される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１で否定的に判断された場合、すなわち増圧指示がない場合は、そのままこの制御を一旦終了する。それとは反対に肯定的に判断された場合は、供給用ソレノイドバルブ６ａに開弁指示をするとともに排出用ソレノイドバルブ７ａに待機電流指示をする（ステップＳ１２）。具体的には、供給用ソレノイドバルブ６ａに増圧指示に応じた電流値すなわち油圧室５ａの油圧が目標油圧以上で閉弁するように電流を流し、排出用ソレノイドバルブ７ａには、油圧室５ａの油圧が目標油圧以上で開弁するように電流を流す。つまり、油圧室５ａの油圧が増圧して、目標油圧を超えた場合に、排出用ソレノイドバルブ７ａが開弁するように電流を流す。したがって、油圧室５ａの油圧が目標油圧以上となると排出用ソレノイドバルブ７ａが開弁して目標油圧まで減圧するので、油圧室５ａの油圧制御におけるいわゆるオーバーシュートを抑制あるいは防止することができる。なお、図２は、供給用ソレノイドバルブ６ａに流す電流値と油圧とに基づいたバルブの開閉状態の変化を示したものであり、実線は、この発明に係る制御例を示したもの、破線は、従来の制御を示したものである。つまり、図に示すようにこの発明に係る供給用ソレノイドバルブ６ａは、油圧室５ａの油圧が目標油圧となっても閉弁しない程度に、供給用ソレノイドバルブ６ａに電流を流す。
【００２３】
そして、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で否定的に判断された場合、すなわち油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達していない場合は、このステップＳ１３の制御を継続する。それとは反対に油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達した場合は、供給用ソレノイドバルブ６ａに閉弁指示をする（ステップＳ１４）。つまり、供給用ソレノイドバルブ６ａに通電している電流値を０（ゼロ）あるいは目標油圧で開弁する電流値に設定する。したがって、供給用ソレノイドバルブ６ａが閉弁する。
【００２４】
つぎに、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達してから所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で否定的に判断された場合、すなわち油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達してから所定時間経過していない場合は、このステップＳ１５のルーチンをリターンして再度ステップＳ１５を判断する。それとは反対に、所定時間経過して肯定的に判断された場合は、排出用ソレノイドバルブ７ａに閉弁指示をして（ステップＳ１６）、この制御を一旦終了する。つまり、排出用ソレノイドバルブ７ａに通電している電流値を０（ゼロ）あるいは目標油圧で開弁する電流値より低い電流値に設定する。したがって、余剰あるいは過剰に電流を供給しないので、この油圧制御の消費電力を低減することができる。ここで、所定時間とは、供給用ソレノイドバルブ６ａが閉じた後、目標油圧に安定するのに要する時間であって、実験などに基づいて予め定めた時間である。
【００２５】
上述したように油圧制御をすることにより、図３に示すように従来の制御よりも迅速に増圧することができる。つまり、油圧室５ａの油圧が目標油圧に至るまでは、供給用ソレノイドバルブ６ａに流される電流値が目標油圧に応じた電流値より高く設定されて、圧油を多く供給するので迅速に油圧が増圧される。すなわち、油圧制御の応答性が向上する。さらに、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達したら供給用ソレノイドバルブ６ａを閉弁する指示がされてバルブが閉じ始めるので、完全に閉弁状態となるまでは圧油が供給されるが、排出用ソレノイドバルブ７ａに流す電流値は、油圧室５ａの油圧が目標油圧以上で開弁するように設定されているので、目標油圧以上となる分のいわゆる余剰の圧油が排出用ソレノイドバルブ７ａから排出されて、目標油圧以上となることすなわちオーバーシュートを抑制することができる。そして、所定時間経過した後に排出用ソレノイドバルブ７ａが閉弁するように制御されるので、油圧室５ａの油圧を一定に保ちつつ、余剰あるいは過剰な電力消費を抑制あるいは防止することができる。また、この制御は増圧指示があると、供給用ソレノイドバルブ６ａと排出用ソレノイドバルブ７ａとに流される電流値が同時に制御されて、各バルブ６ａ，７ａは、その電流値に応じたバランスにより開閉するように構成されているので、制御速度は特に要求されることがなく、したがって、処理速度の遅い制御用コンピュータでも同様の制御を行うことができる。
【００２６】
つぎに減圧制御の一例について説明する。その減圧制御の例を説明するためのフローチャートを図４に示す。まず、減圧指示があるか否かが判断される（ステップＳ２１）。この判断で否定的に判断された場合、すなわち減圧指示がない場合は、そのままこの制御を一旦終了する。それとは反対に肯定的に判断された場合は、排出用ソレノイドバルブ７ａに開弁指示をするとともに供給用ソレノイドバルブ６ａに待機電流指示をする（ステップＳ２２）。つまり、排出用ソレノイドバルブ７ａには、減圧指示に応じた電流値すなわち目標油圧以下で閉弁する電流を流し、供給用ソレノイドバルブ６ａは、油圧室５ａの油圧が目標油圧以下で開弁するように電流を流す。すなわち、油圧室５ａの油圧が減圧して、目標油圧以下となった場合に、供給用ソレノイドバルブ６ａが開弁するように電流を流す。したがって、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達すると供給用ソレノイドバルブ６ａが開弁して目標油圧まで増圧するので、油圧室５ａの油圧制御におけるいわゆるアンダーシュートを抑制あるいは防止することができる。なお、図５は、排出用ソレノイドバルブ７ａに流す電流値と油圧とに基づいたバルブの開閉状態の変化を示したものであり、実線は、この発明に係る制御例を示したもの、破線は、従来の制御を示したものである。つまり、図に示すようにこの発明に係る排出用ソレノイドバルブ７ａは、油圧室５ａの油圧が目標油圧となっても閉弁しない程度に、排出用ソレノイドバルブ７ａに電流を流す。
【００２７】
そして、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３で否定的に判断された場合、すなわち油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達していない場合は、このステップＳ２３の制御を継続する。それとは反対に油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達した場合は、排出用ソレノイドバルブ７ａに閉弁指示をする（ステップＳ２４）。つまり、排出用ソレノイドバルブ７ａに通電している電流値を０（ゼロ）あるいは目標油圧以下で開弁する電流値より低い電流値に設定する。そのため、排出用ソレノイドバルブ７ａが閉弁する。
【００２８】
つぎに、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達してから所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で否定的に判断された場合、すなわち油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達してから所定時間経過していない場合は、このステップＳ２５のルーチンをリターンして再度ステップＳ２５を判断する。それとは反対に、所定時間経過して肯定的に判断された場合は、供給用ソレノイドバルブ６ａに閉弁指示をして（ステップＳ２６）、この制御を一旦終了する。つまり、供給用ソレノイドバルブ６ａに通電している電流値を０（ゼロ）あるいは目標油圧以上で開弁する電流値より低く電流値を設定する。したがって、余剰あるいは過剰に電流を供給しないので、この油圧制御の消費電力を低減することができる。ここで、所定時間とは、排出用ソレノイドバルブ７ａが閉じた後、目標油圧に安定するのに要する時間であって、実験などに基づいて予め定めた時間である。
【００２９】
上述したように油圧制御をすることにより、図６に示すように従来の制御よりも迅速に減圧することができる。つまり、油圧室５ａの油圧が目標油圧に至るまでは、排出用ソレノイドバルブ６ａに通電される電流値が高く、圧油を多く排出するので迅速に油圧が減圧される。すなわち、油圧制御の応答性が向上する。さらに、油圧室５ａの油圧が目標油圧に到達したら排出用ソレノイドバルブ７ａを閉弁する指示がされてバルブが閉じ始めるので、完全に閉弁状態となるまでは圧油が排出されるが、供給用ソレノイドバルブ６ａに通電する電流値は、油圧室５ａの油圧が目標油圧以下で開弁するように設定されているので、目標油圧以下となる分いわゆる不足した圧油が供給用ソレノイドバルブ６ａから供給されて、目標油圧以下となることすなわちアンダーシュートを抑制することができる。そして、所定時間経過した後に供給用ソレノイドバルブ６ａが閉弁するように制御されるので、油圧室５ａの油圧を一定に保ちつつ、過剰な電力消費を抑制あるいは防止することができる。また、この制御を減圧指示があると、供給用ソレノイドバルブ６ａと排出用ソレノイドバルブ７ａとに通電される電流値が同時に制御され、各バルブ６ａ，７ａは、その電流値と圧力バランスに応じて開閉するように構成されているので、制御速度は特に要求されることがなく、したがって、処理速度の遅い制御用コンピュータでも同様の制御を行うことができる。
【００３０】
この発明に係る自動変速機の油圧制御は、車両に限定されず、航空機や船舶、あるいは産業機械など各種の分野の機械・装置類に用いることができる。また、無段変速機のプーリの油圧に限らず、発進クラッチや有段変速機における変速クラッチなどの油圧係合機構の油圧を制御する装置にも適用できる。さらに、ソレノイドバルブに限定されず、この発明に係る各バルブは、要は、バルブの開閉状態を選択的に制御することができればよく、したがって、他の油圧などによりバルブが開閉するように構成された油圧制御バルブなどでもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１…ベルト式無段変速機、  ２，３…プーリ、  ４…ベルト、  ５…油圧室、  ６ａ…供給用ソレノイドバルブ、  ７ａ…排出用ソレノイドバルブ、  ８ａ，８ｂ，８ｃ…油路、  ９…シーブ圧センサ、  １０…モータ、  １１…オイルポンプ、  １２…アキュムレータ、  １３…アキュムレータ圧センサ、  １４…電子制御装置（ＥＣＵ）、  １５…弁体、  １６…バネ、  １７…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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