(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置を備え、
各織機サイクル毎の各綜絖枠の上下位置を複数の製織サイクルに亘って示す開口パターンに従って前記開口装置を駆動して前記綜絖枠を動作させる織機のための開口パターン設定装置であって、
設定された前記開口パターンを表示画面上で表示可能な表示器と、
該表示器の表示画面上で前記開口パターンを変更可能とする制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記表示画面上に表示された開口パターン内の任意の範囲を指定するための手段、及び前記指定された範囲内のパターンを反転する手段を有する、
ことを特徴とする開口パターン設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機、特に、複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置を備え、各織機サイクル毎の各綜絖枠の上下位置を複数の製織サイクルに亘って示す開口パターンに従って前記開口装置を駆動して前記綜絖枠を動作させる織機、における開口パターン設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置（例えば、電子ドビー開口装置、電動開口装置、等）を備えた織機では、予め設定された開口パターンに従って上記開口装置が駆動される。そして、それに伴って各綜絖枠が上下方向へ運動するように駆動され、経糸に開口が形成されて製織が行われる。
【０００３】
上記した開口パターンは、例えば、図９（ａ）に示すようなものである。この図示の例は、２０枚の綜絖枠を使用して製織を行う織機の開口パターンの設定状態を示している。具体的には、図示の開口パターンは、各開口ステップ（＝製織サイクル）毎の各綜絖枠（第１〜第２０番目の綜絖枠）の位置（最上昇位置／最下降位置）に関する設定状態を、複数の開口ステップに亘って行列状に示している。従って、図示の開口パターンにおける各列は、製織サイクル単位で進行する各綜絖枠の駆動パターンを示している。
【０００４】
上記のような開口パターンは、開口パターンを作成（編集）する作業者によって作成され、織機の表示装置に付設されたの設定器に設定される。また、上記の作業者による開口パターンの作成は、開口パターン設定装置を使用して行われるものであり、作業者は、例えば図９（ｂ）に示すような、開口パターン設定装置の表示画面上に表示された編集画面において、各開口ステップ毎の各綜絖枠の位置（最上昇位置／最下降位置）を設定する作業を行う。
【０００５】
より詳しくは、上記の設定は、各開口ステップ毎に、各綜絖枠に対応するマス枠の表示態様（表示色、等）を変更することにより行われるものであり、図９（ｂ）の例でいうと、各開口ステップにおいて、最上昇位置に設定される綜絖枠に対応するマス枠の表示態様を変更し、最下降位置に設定される綜絖枠の表示態様と区別するような設定を行っている。そして、このように設定された開口パターンは、各綜絖枠について、最上昇位置に設定される場合と最下降位置に設定される場合とが異なる態様で表示されているため、各綜絖枠の駆動パターンの関係が容易に視認できるものとなっている。なお、上記した各マス枠の表示態様の変更は、例えば、そのマス枠にカーソルを合せ、ボタン操作等によって行われる。
【０００６】
因みに、上記した開口パターン設定装置としては、織機上に備えられた表示装置（例えば、タッチパネル式の表示部を有する表示装置、等）の他、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という）等を使用して上記開口パターンを作成し、それを、記憶媒体（メモリーカード等）を介して、あるいはＬＡＮ経由によって織機側の設定装置に読み込んで設定するものが考えられる。
【０００７】
ところで、織機においては、上記した複数枚の綜絖枠（図示の例では２０枚）の全てが織物の地の部分の製織に使用されるとは限らず、例えば、第１〜第２０番目の綜絖枠のうちの一部の綜絖枠（例えば、第１８〜第２０番目の綜絖枠）が、織物の耳部分の製織に用いられる場合がある。
【０００８】
また、織機で行われる製織において、上記した耳部分の製織に使用される各綜絖枠（以下、「耳枠」という）を、織物の地の部分の製織に使用される綜絖枠（以下、「地枠」という）の駆動パターンに対応して設定される駆動パターンに対し、反転させた駆動パターン（例えば、綜絖枠の上下位置が逆となる駆動パターン）に従って駆動する場合がある。この場合、耳枠に対し設定される駆動パターンは、図８に示すように、図９（ａ）に示す地枠の駆動パターンと対応させて設定された駆動パターンと比べ、その上下位置に関する設定状態を反転させたパターンとなる。
【０００９】
上記のように、一部の綜絖枠の駆動パターンが、他の綜絖枠の駆動パターンに対応して設定されたパターンを反転させたパターン（以下、「反転パターン」という）として設定される場合、従来の開口パターンの設定方法では、上記一部の綜絖枠に対応する列を確認しつつ、他の綜絖枠とは非規則的にパターンの設定を行わなければならない。しかし、このような設定方法よる開口パターンの作成作業は、非常に煩雑であって、その作業に手間と時間を要するという問題がある。特に、この問題は、開口パターンが複雑になる程顕著なものとなる。
【００１０】
なお、特許文献１には、電子ドビー装置を駆動するにあたり、設定された柄パターン（開口パターン）を反転して出力することが記載されている。しかし、この従来技術においては、設定された開口パターンを全反転して出力することしか記載されておらず、一旦作成された開口パターンを、編集画面上において部分的に反転させるということは記載されていない。
【特許文献１】特開平４−２６３６４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の課題は、一部に反転パターンを含む開口パターンの作成にあたり、その開口パターンの作成作業を容易なものとし、作業者の負担を軽減すると共に作業時間の短縮を図ることのできる開口パターンの設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題のもとに、本発明の織機における開口パターンの設定装置は、前述の織機において、設定された前記開口パターンを表示画面上に表示可能な表示器と、該表示器の表示画面上で開口パターンを変更可能とする制御手段とを含み、該制御手段は、上記表示画面上に表示された開口パターン内の任意の範囲を指定するための手段と、それによって指定された範囲内のパターンを反転する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
なお、本願発明でいう「パターンを反転する」とは、綜絖枠の位置（最上昇位置／最下降位置）に関する設定状態を逆の状態に変更する場合のほか、指定された範囲内の行列状のパターンにおける列方向の中心線に対しパターンを反転させる場合を含む。
【発明の効果】
【００１４】
上記した本発明における開口パターン設定装置によれば、部分的に反転パターンを含む開口パターンを作成するにあたり、最初から反転した状態を想定して作成作業を行うのではなく、反転部分についても他の部分に対応した状態（規則的な状態）で設定を行い、その設定作業が完了した後、反転部分については、範囲指定によりその部分を指定し、一括してパターンの変更（反転）を行うことができる。従って、開口パターンの作成が容易かつ短時間で行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、以下の実施例では、前述の同様に、２０毎の綜絖枠を使用して製織を行うと共に、その綜絖枠のうちの第１８〜第２０番目の綜絖枠を耳枠として使用する織機において、その耳枠の駆動パターンを反転パターンとした開口パターンの作成について述べる。また、以下では、耳枠の駆動パターンとして設定される反転パターンは、地枠の開口パターンに対応させて設定されたパターンに対し、綜絖枠の上下位置に関する設定状態が逆となっているパターンとする。
【００１７】
また、本実施例では、パソコンを使用して上記開口パターンを作成を行い、それを、記憶媒体（メモリーカード等）を介して織機側の表示装置に設定するものとする。従って、本実施例では、ディスプレイ４１（「表示器」に相当）、パソコン本体（正確には、パソコン本体で実行されるパターン作成プログラム（ソフト）を含む）４２、キーボード４３及びマウス４４等の組み合わせが開口パターン設定装置４０に相当し、パソコン本体４２が制御手段に相当する。
【００１８】
開口パターン設定装置４０によって作成され、記憶媒体ＭＣに記憶された上記開口パターンは、この記憶媒体ＭＣを介し、織機上の表示装置２０における読み取り器２１に挿入されて読み取られ、ＣＰＵ２３を介して設定器２２に記憶される（図４）。
【００１９】
設定器２２に記憶された開口パターンは、作業者が入力器２５を操作し、入力器２５からＣＰＵ２３へ表示要求指令を発することにより、ＣＰＵ２３が設定器２２から記憶されている開口パターンを読み出し、表示器２４へ表示させることができる。
【００２０】
さらに、設定器２２に記憶された開口パターンは、織機の主制御装置１０からの要求に従って、ＣＰＵ２３を介して主制御装置１０に出力され、主制御装置１０は、その開口パターンに従って、各製織サイクル毎に各綜絖枠３０ａの選択状態（最上昇位置か最下降位置かの選択状態）に応じた信号を開口装置３０に対し出力する。そして、開口装置３０は、この主制御装置１０からの信号に基づいて各綜絖枠３０ａを所定のタイミングで上下動させる。
【００２１】
上記の開口パターンについて、その作成作業を開口パターン設定装置４０の表示器（ディスプレイ）４１上で行う例について以下に説明する。
【００２２】
まず、作業者は、制御手段であるパソコン本体４２により、表示器４１の表示画面上に図１に示すようなパターン編集画面５０を表示させる。なお、図１に示すパターン編集画面５０は、既に開口パターンが設定された状態を示しているが、初期の状態では、行列状に配列された各マス枠５１は全て無色（白色）の表示状態となっている。
【００２３】
図示のパターン編集画面５０について更に詳しく説明すると、まず、画面左側でマス枠５１が行列状に配列された部分（以下、「マス枠部分５５」という）が開口パターンを作成する部分である。そして、このマス枠部分５５の上段に付されている数字欄５２の数字は、各マス枠５１の列が対応する綜絖枠３０ａの番号（枠No.）を示している。すなわち、数字１が付されているマス枠５１の列は、第１番目の綜絖枠３０ａの駆動パターンを示しており、数字２０が付されているマス枠５１の列は、第２０番目の綜絖枠３０ａの駆動パターンを示している。
【００２４】
また、マス枠部分５５の左側に付されている数字欄５３の数字は、開口パターンのステップ番号を示している。この開口パターンのステップ番号は、１製織サイクル単位で進む開口状態の順序を示している。従って、マス枠部分５５の行は、各製織サイクル毎の経糸開口時における各綜絖枠枠３０ａの上下位置（選択状態）を示している。
【００２５】
さらに、パターン編集画面５０内の上部にある表示枠５４は、製織に使用される綜絖枠の枚数を示しており、また、表示枠６１は、カーソル５７で指定された綜絖枠３０ａに関する情報を示している。図示のように本実施例では、製織に使用される綜絖枠は２０枚である。そして、本実施例では、この第１〜第２０番目までの２０枚の綜絖枠３０ａのうち、第１８〜第２０番目までの綜絖枠３０ａが耳枠として使用されるものとする。従って、数字欄５２の数字のうちの１〜１７にカーソル５７を合せると、表示枠６１には、図示のように「地枠」と表示され、１８〜１９にカーソルを合せると、表示枠６１には「耳枠」と表示される。
【００２６】
このようなパターン編集画面５０において、開口パターンの作成、すなわち、各綜絖枠の駆動パターンの設定は、各開口ステップ毎に、各綜絖枠について、経糸開口時に最上昇位置におかれるか最下降位置におかれるかを確認し、最上昇位置に設定される綜絖枠に対応するマス枠５１の表示態様（表示色、等）を変更することによって行われる。また、この表示態様の変更は、所望のマス枠５１にカーソル５６を合せ、ボタン操作によって行われるものとする。
【００２７】
上記のカーソル５６の位置操作は、マウス４４を操作し、パターン編集画面５０内の右側にあるカーソル移動ボタン６２をマウスポインタ（図示せず）で操作するか、あるいはキーボード４３のカーソルキーを操作して行われるものとすればよい。また、表示態様の変更操作は、パターン編集画面５０内の右側にある上位置指定ボタン６３ａ及び下位置指定ボタン６３ｂを操作するか、あるいはキーボード４３の位置指定操作が割り当てられた特定のキーを操作することによって行われるものとすればよい。なお、可能であれば、マウスポインタを直接マス枠５１に合せ、マス枠５１をクリックすることによっって表示態様を変更するようにしてもよい。
【００２８】
各綜絖枠の駆動パターンの設定は、上記のような操作によって行われるものであり、作業者は、各開口ステップ（各製織サイクル）毎に、各綜絖枠について設定される上下位置を確認しつつ上記の操作を行う。このような開口パターンの設定作業において、開口パターンが、図９（ａ）に示すように、全体的に規則的なものであれば、その設定作業は容易に行える。しかし、前述のように、一部のパターンが反転パターンとして設定されるような場合、その設定作業は、より煩雑なものとなる。そこで、本発明では、制御手段（パソコン本体）４２に対し、指定された範囲のパターンを反転させるプログラムを設定し、これにより上記のような反転パターンを含む開口パターンの作成作業を容易化している。
【００２９】
具体的には、開口パターンを設定するにあたり、まず最初の段階では、図１に示すように、パターン編集画面５０上において、耳枠及び反転パターンを意識することなく、全綜絖枠３０ａについて、所定の規則に基づくパターンに従って各製織サイクル毎の各綜絖枠３０ａの上下位置を設定していく。
【００３０】
このようにして反転パターンを含まない開口パターンの作成が完了した後、図２に示すように、開口パターン中の反転させたい部分、すなわち、第１８〜第２０番目の綜絖枠３０ａの駆動パターンの指定を行う。この範囲指定は、例えば、パターン編集画面５０内の下部にある範囲指定ボタン６４を操作する等により、制御手段４２が範囲設定モードとなって行われるものであり、このような範囲指定を行うプログラムも、制御手段４２に設定されている。
【００３１】
上記のように、パターン編集画面５０内の下部にある範囲指定ボタン６４をマウスポインタで操作するか、あるいは、範囲指定操作が割り当てられたキーボード４３の特定のキーを操作することにより、制御手段４２によってパターン編集画面５０が範囲設定モードの状態となる。その状態で、カーソル５６を前述の操作で移動させ、始点及び終点を指定することにより範囲が指定される。また、マウス４４を操作し、マウスポインタによって範囲をドラッグすることによっても範囲指定が可能である。
【００３２】
上記操作により、図２に示すように、耳枠の駆動パターンが範囲指定された状態となる（範囲指定された部分は、その他の部分に対しその表示態様（色、等）が変更された状態となる）。その状態で、パターン編集画面の下部にある枠反転ボタン６５を操作するか、あるいは、枠反転操作が割り当てられたキーボード４３の特定のキーを操作する。これにより、上記の範囲設定モードが解除されると共に、制御手段４２は、指定された範囲のパターンを反転するプログラムを実行する。なお、本実施例では、指定された範囲内におけるパターンについて、その上下位置に関する設定状態を逆にする反転プログラムが実行される。その結果、耳枠の開口パターンが、地枠の開口パターンに対応して設定された状態から、図３に示すように、上下位置に関する設定状態が反転された状態に変更され、これによって開口パターンの作成作業が終了する。
【００３３】
なお、上記の実施例では、特定の綜絖枠について、その駆動パターンを反転させる場合について述べたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、前記の範囲指定は、綜絖枠単位に限らず、製織サイクル（開口ステップ）単位で指定する場合もある。
【００３４】
具体的には、意匠的な効果を求めるために、製織される織物に対し、経糸方向の所定の範囲に亘り、上記実施例のように反転された開口パターンで製織を行う場合がある。この場合、開口パターンは、例えば図５に点線で囲って示す部分のように、所定の製織サイクル（図示の例では、開口ステップNo.５〜No.１５までの製織サイクル）に亘り、その開口パターンが上記実施例と同じ反転パターンとなっている。このような開口パターンを作成する場合にも、上記実施例と同様に、図示の開口パターン中の開口ステップNo.５の列から開口ステップNo.１５の列までの全マス枠を範囲指定して反転させることにより、図示のような部分的に反転パターンを含む開口パターンを容易に作成することができる。
【００３５】
また、前記の範囲指定は、以上のような綜絖枠単位や製織サイクル単位に限らず、設定された開口パターン中の任意の範囲を指定することも可能である。
【００３６】
また、本発明における「パターンの反転」は、上記のような指定された範囲内におけるパターンの上下位置に関する設定状態を逆に変更するものに限らず、指定された範囲内の行列状のパターンにおける列方向の中心線に対しパターンを反転させるものであってもよい。なお、ここでいう「行列状のパターンにおける列方向の中心に対しパターンを反転させる」とは、具体的には、上記中心線に対しパターンを対称的に入れ替えることであり、言い換えれば、上記中心線に対し対称的に位置する綜絖枠の駆動パターンを互いに入れ替えるように変更することである。
【００３７】
より詳しくは、例えば、図６に示す単純な行列状のパターンを例に挙げて説明すると、図６(a)は、指定された範囲が開口ステップａ〜ｄの綜絖枠Ａ〜Ｄによる開口パターンである場合を示しており、この場合の開口パターンにおける列方向の中心線は、綜絖枠Ｂの駆動パターンと綜絖枠Ｃの駆動パターンとの間に位置する線であって、中心線ｘで示されている。そして、この中心線ｘに対し、綜絖枠Ａの駆動パターンと綜絖枠Ｄの駆動パターンとが対称的に位置し、綜絖枠Ｂの駆動パターンと綜絖枠Ｃの駆動パターンとが対称的に位置している。変更後の開口パターン（反転パターン）では、中心線ｘに対し対称的に位置する綜絖枠Ａの駆動パターンと綜絖枠Ｄの駆動パターンとが入れ替えられ、綜絖枠Ｂの駆動パターンと綜絖枠Ｃの駆動パターンとが入れ替えられている。また、このように駆動パターンが入れ替えられた状態では、変更前の開口パターンと変更後の開口パターンとは、両者を並べて見た場合において鏡面対称となる。このように、本発明では、開口パターンにおける列方向の中心線に対し、設定されている駆動パターンを対称的に入れ替えるものも「パターンの反転」として含んでいる。因みに、図６(b)に示すように、指定された範囲における綜絖枠が奇数枚（綜絖枠Ａ〜Ｅ）である場合、開口パターンにおける列方向の中心線は、綜絖枠Ｃの駆動パターンの中心を通る線ｙとなる。この場合も、変更後の開口パターン（反転パターン）では、中心線ｙに対し対称的に位置する綜絖枠（綜絖枠Ａと綜絖枠Ｅ、綜絖枠Ｂと綜絖枠Ｄ）の駆動パターンが入れ替えられる。但し、綜絖枠Ｃの駆動パターンは、指定範囲内の開口パターンの中央に位置するため、反転後も同じ設定状態となる。
【００３８】
上記のような開口パターンの反転の使い方として、例えば、製織される織物の裏地に対し部分的に表地の柄を出すような製織（裏織り）を行う場合の開口パターンが一例として挙げられる。具体的には、図７の例で説明すると、まず前提として、表地の柄が全て表地に現れる開口パターンが(a)に示すものであるとする。そして、そのうちの開口ステップNo.７〜No.１５において表地の柄が裏地に現れる製織を行うとすると、そのための開口パターンは(c)に示すものとなる。
【００３９】
この(c)の開口パターンを本発明によって作成する場合、まず、(a)に示すような規則的な開口パターンを作成し、その作成完了後、前述の実施例と同様に、開口ステップNo.７〜No.１５の範囲指定を行う。次いで、上記のように指定された範囲における開口パターンを、その中心線に対し対称的に反転させる。この反転操作も、前述の実施例と同様に、それ専用に割り当てられたボタン操作等によって一括して行われる。これにより、開口パターンは、(b)に示す設定状態となる。その後、前述の実施例と同じく、指定された範囲内における開口パターンの上下位置に関する設定状態を逆に変更する反転操作が行われる。これにより、開口パターンは、(c)に示す設定状態となる。
【００４０】
以上のような開口パターンの作成手法によれば、図７(c)に示す開口パターンを作成する場合であっても、まず、容易に作成できる規則的なパターンに作成し、その後、２種類の反転操作を行うことで、その開口パターンの作成が容易に行うことができ、最初からその様な開口パターンを考えて設定する場合と比べ、開口パターンの作成作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００４１】
なお、上記の２種類の反転操作については、その実行順序は逆であってもよい。また、上記では、各反転操作を実行するために、それぞれの反転操作に割り当てられたボタンを操作するものとしたが、これに限らず、裏織り用反転パターン作成のための単一の操作ボタンを設け、このボタンを操作することによって、上記２種類の反転操作が連続的に行われるようにしてもよい。
【００４２】
上記実施例では、織機とは別設のパソコン本体４２等からなる開口パターン設定装置により開口パターンを作成する例について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、織機上に設けられた表示装置によって開口パターンの作成を行えるようにしてもよく、開口パターン設定装置の形態については、開口パターンを作成及び編集可能なものであれば特に限定はしない。さらに、一部に反転パターンを含む開口パターンを作成するにあたり、基礎となる規則的な開口パターンを別設のパソコン等によって行い、反転操作をこれとは別の装置（例えば、織機側の表示装置）によって行うようにしてもよい。この場合、この別の装置が、本発明でいう開口パターン設定装置に相当することになる。
【００４３】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略模式図。
【図２】本発明の一実施形態を示す概略模式図。
【図３】本発明の一実施形態を示す概略模式図。
【図４】本発明の一実施形態の織機を示すブロック線図。
【図５】本発明が適用される開口パターンの一例を示す概略模式図。
【図６】本発明の他の実施形態を説明するための概略模式図。
【図７】本発明の他の実施形態を説明するための概略模式図。
【図８】本発明が適用される開口パターンの一例を示す概略図。
【図９】従来の技術を説明するための概略模式図。
【符号の説明】
【００４５】
１０      織機主制御装置
２０      表示装置
２１      読み取り器
２２      設定器（設定装置）
２３      ＣＰＵ
２４      表示器
２５      入力器
３０      開口装置
３０ａ    綜絖枠
４０      開口パターン設定装置
４１      ディスプレイ（表示器）
４２      パソコン本体（制御手段）
４３      キーボード
４４      マウス
５０      パターン編集画面
５１      マス枠
５５      マス枠部分
５６      カーソル
６２      カーソル移動ボタン
６３ａ    上位置指定ボタン
６３ｂ    下位置指定ボタン
６４      範囲指定ボタン
６５      枠反転ボタン
ＭＣ      記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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