(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための燃料ガス供給流路と、この燃料ガス供給流路の上流側におけるガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、この開閉弁からのガス噴射量を算出する噴射量算出手段と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための燃料オフガス排出流路と、前記燃料電池へと供給される酸化ガスを流すための酸化ガス供給流路と、前記燃料電池から排出される酸化オフガスを流すための酸化オフガス排出流路と、を備える燃料電池システムであって、
前記燃料オフガス排出流路に設けられたアノード側遮断弁と、
前記酸化ガス供給流路に設けられた第一のカソード側遮断弁と、
前記酸化オフガス排出流路に設けられた第二のカソード側遮断弁と、を備え、
前記噴射量算出手段は、前記アノード側遮断弁を閉鎖するとともに、前記第一及び第二のカソード側遮断弁を閉鎖し、前記開閉弁下流側の前記燃料ガス供給流路内におけるガス圧力の増分と、前記第一及び第二のカソード側遮断弁の間に形成される閉空間内におけるガス圧力の増分と、に基づいて前記開閉弁からのガス噴射量を算出するものである、
燃料電池システム。
【請求項２】
前記噴射量算出手段は、前記開閉弁の開弁時間とフィードフォワード補正流量との関係を表すマップに基づいて算出したフィードフォワード補正流量を用いて前記開閉弁からのガス噴射量を算出するものであって、前記開閉弁下流側の前記燃料ガス供給流路内におけるガス圧力の増分と、前記第一及び第二のカソード側遮断弁の間に形成される閉空間内におけるガス圧力の増分と、に基づいて前記マップを補正するものである、
請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記噴射量算出手段は、前記開閉弁下流側の前記燃料ガス供給流路内におけるガス圧力の増分と、前記第一及び第二のカソード側遮断弁の間に形成される閉空間内におけるガス圧力の増分と、に基づいてフィードフォワード補正流量の実際値を算出し、この算出した実際値と、前記マップにおけるフィードフォワード補正流量の理論値と、のずれ量を学習し、この学習したずれ量に基づいて前記マップを補正するものである、
請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記開閉弁は、インジェクタである、
請求項１から３の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられている。そして、この燃料供給流路には、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力を一定の値まで低減させる調圧弁（レギュレータ）が設けられるのが一般的である。
【０００３】
また、現在においては、燃料ガスの供給状態（供給量・供給圧力等）を変化させる開閉弁を燃料供給流路に設けることにより、システムの運転状態に応じて燃料ガスの供給状態を変化させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−３０２５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、燃料供給流路の開閉弁下流側における圧力変化分（例えば所定時間内における圧力の増分）を検出し、この圧力変化分に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出し、このガス噴射量等に基づいて開閉弁の開閉動作を制御する技術の開発が進められている。
【０００５】
しかし、燃料電池の運転時間が長くなったり、燃料電池を構成する電解質膜の温度が上昇したりすると、燃料供給流路を経由して燃料電池のアノード側へと供給された燃料ガスがカソード側へと透過する現象（クロスリーク）が発生する場合がある。このようなクロスリークが発生すると、燃料供給流路の開閉弁下流側における圧力変化分がクロスリーク分だけ低減してしまうため、圧力変化分に基づくガス噴射量の算出精度が低下し、この結果、開閉弁の制御精度が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、燃料供給流路に設けられた開閉弁の下流側における圧力変化分に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出して開閉弁を制御する燃料電池システムにおいて、クロスリークの影響を抑制してガス噴射量の算出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る第一の燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料ガス供給流路と、この燃料ガス供給流路の上流側におけるガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、この開閉弁からのガス噴射量を算出する噴射量算出手段と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための燃料オフガス排出流路と、燃料電池へと供給される酸化ガスを流すための酸化ガス供給流路と、燃料電池から排出される酸化オフガスを流すための酸化オフガス排出流路と、を備える燃料電池システムであって、燃料オフガス排出流路に設けられたアノード側遮断弁と、酸化ガス供給流路に設けられた第一のカソード側遮断弁と、酸化オフガス排出流路に設けられた第二のカソード側遮断弁と、を備え、噴射量算出手段は、アノード側遮断弁を閉鎖するとともに、第一及び第二のカソード側遮断弁を閉鎖し、開閉弁下流側の燃料ガス供給流路内におけるガス圧力の増分と、第一及び第二のカソード側遮断弁の間に形成される閉空間内におけるガス圧力の増分と、に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出するものである。
【０００８】
かかる構成を採用すると、アノード側流路内のガス圧力の増分に係る情報だけでなく、カソード側流路内のガス圧力の増分に係る情報に基づいて、開閉弁からのガス噴射量を算出することができる。従って、クロスリークの発生により燃料ガスが燃料電池のアノード側からカソード側に透過しカソード側流路内のガス圧力が増大した場合においても、開閉弁からのガス噴射量を精度良く算出することができる。なお、「ガス状態」とは、流量、圧力、温度、モル濃度等で表されるガスの状態を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含むものとする。
【０００９】
また、本発明に係る第二の燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料ガス供給流路と、この燃料ガス供給流路の上流側におけるガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、この開閉弁からのガス噴射量を算出する噴射量算出手段と、燃料電池へと供給される酸化ガスを流すための酸化ガス供給流路と、を備える燃料電池システムであって、噴射量算出手段は、燃料ガス供給流路におけるガス圧力と酸化ガス流路におけるガス圧力とを一致させた状態で、開閉弁下流側における燃料ガス供給流路内のガス圧力の増分に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出するものである。
【００１０】
かかる構成を採用すると、アノード側流路におけるガス圧力とカソード側流路におけるガス圧力とを一致させることにより、クロスリークの影響を抑制することができる。従って、アノード側流路内のガス圧力の増分に係る情報に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出する際の算出精度を高めることができる。
【００１１】
前記燃料電池システムにおいて、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための燃料オフガス排出流路と、燃料電池から排出される酸化オフガスを流すための酸化オフガス排出流路と、を設けるとともに、燃料オフガス排出流路にアノード側遮断弁を、酸化ガス供給流路に第一のカソード側遮断弁を、酸化オフガス排出流路に第二のカソード側遮断弁を、各々設けることができる。そして、各遮断弁に開故障が発生した場合に、燃料ガス供給流路におけるガス圧力と酸化ガス流路におけるガス圧力とを一致させた状態で、開閉弁下流側における燃料ガス供給流路内のガス圧力の増分に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出する噴射量算出手段を採用することができる。
【００１２】
かかる構成を採用すると、各遮断弁に開故障が発生した場合においても、アノード側流路におけるガス圧力とカソード側流路におけるガス圧力とを一致させて、クロスリークの影響を抑制することができる。従って、アノード側流路内のガス圧力の増分に係る情報に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出する際の算出精度を高めることができる。
【００１３】
また、前記燃料電池システムにおいて、開閉弁としてインジェクタを採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、燃料供給流路に設けられた開閉弁の下流側における圧力変化分に基づいて開閉弁からのガス噴射量を算出して開閉弁を制御する燃料電池システムにおいて、クロスリークの影響を抑制してガス噴射量の算出精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。
【００１６】
まず、図１〜図４を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１の構成について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム１は、図１に示すように、反応ガス（酸化ガス及び燃料ガス）の供給を受けて電力を発生する燃料電池１０を備えるとともに、燃料電池１０に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系２、燃料電池１０に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系３、システム全体を統合制御する制御装置４等を備えている。
【００１７】
燃料電池１０は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池１０により発生した電力は、ＰＣＵ（Power Control Unit）１１に供給される。ＰＣＵ１１は、燃料電池１０とトラクションモータ１２との間に配置されるインバータやＤＣ−ＤＣコンバータ等を備えている。また、燃料電池１０には、発電中の電流を検出する電流センサ１３が取り付けられている。
【００１８】
酸化ガス配管系２は、加湿器２０により加湿された酸化ガス（空気）を燃料電池１０に供給するための酸化ガス供給流路としての空気供給流路２１と、燃料電池１０から排出された酸化オフガスを加湿器２０に導く酸化オフガス排出流路としての空気排出流路２２と、加湿器２１から外部に酸化オフガスを導くための排気流路２３と、を備えている。空気供給流路２１には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器２０に圧送するコンプレッサ２４と、コンプレッサ２４から燃料電池１０へと供給される酸化ガスを遮断する第一のカソード側遮断弁２５と、圧力センサ２６と、が設けられている。また、空気排出流路２２には、燃料電池１０から排出される酸化オフガスを遮断する第二のカソード側遮断弁２７が設けられている。圧力センサ２６は、第一のカソード側遮断弁２５と第二のカソード側遮断弁２７との間に形成されるカソード側閉空間の圧力を検出する。
【００１９】
水素ガス配管系３は、高圧の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク３０と、水素タンク３０の水素ガスを燃料電池１０に供給するための燃料ガス供給流路としての水素供給流路３１と、燃料電池１０から排出された水素オフガスを水素供給流路３１に戻すための燃料オフガス排出流路としての循環流路３２と、を備えている。なお、水素タンク３０に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。
【００２０】
水素供給流路３１には、水素タンク３０からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁３３と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ３４と、インジェクタ３５と、が設けられている。また、インジェクタ３５の上流側には、水素供給流路３１内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ４１及び温度センサ４２が設けられている。また、インジェクタ３５の下流側であって水素供給流路３１と循環流路３２との合流部Ａ１の上流側には、水素供給流路３１内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ４３が設けられている。
【００２１】
レギュレータ３４は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ３４として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、図１に示すように、インジェクタ３５の上流側にレギュレータ３４を２個配置することにより、インジェクタ３５の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ３５の機械的構造（弁体、筺体、流路、駆動装置等）の設計自由度を高めることができる。また、インジェクタ３５の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ３５の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ３５の弁体が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ３５の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ３５の応答性の低下を抑制することができる。
【００２２】
インジェクタ３５は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ３５は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向（気体流れ方向）に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。インジェクタ３５の弁体は例えばソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を２段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。制御装置４から出力される制御信号によってインジェクタ３５のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。インジェクタ３５は、弁（弁体及び弁座）を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。
【００２３】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、水素供給流路３１と循環流路３２との合流部Ａ１より上流側にインジェクタ３５を配置している。また、図１に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク３０を採用する場合には、各水素タンク３０から供給される水素ガスが合流する部分（水素ガス合流部Ａ２）よりも下流側にインジェクタ３５を配置するようにする。
【００２４】
循環流路３２には、気液分離器３６及び排気排水弁３７を介して、排出流路３８が接続されている。気液分離器３６は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁３７は、制御装置４からの指令によって作動することにより、気液分離器３６で回収した水分と、循環流路３２内の不純物を含む水素オフガスと、を外部に排出（パージ）するものである。また、循環流路３２には、循環流路３２内の水素オフガスを加圧して水素供給流路３１側へ送り出す水素ポンプ３９が設けられている。排気排水弁３７及び排出流路３８を介して排出される水素オフガスは、希釈器４０によって希釈されて排気流路２３内の酸化オフガスと合流するようになっている。また、循環流路３２には、燃料電池１０から排出される水素オフガスの流通を遮断するオフガス遮断弁４４が設けられている。オフガス遮断弁４４は、本発明におけるアノード側遮断弁として機能する。
【００２５】
制御装置４は、車両に設けられた加速操作部材（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えばトラクションモータ１２等の負荷装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ１２のほかに、燃料電池１０を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ２４や水素ポンプ３９のモータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。
【００２６】
制御装置４は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。
【００２７】
具体的には、制御装置４は、図２に示すように、燃料電池１０の運転状態（電流センサ１３で検出した燃料電池１０の発電時の電流値）に基づいて、燃料電池１０で消費される水素ガスの量（以下「水素消費量」という）を算出する（燃料消費量算出機能：Ｂ１）。本実施形態においては、燃料電池１０の電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置４の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。
【００２８】
また、制御装置４は、燃料電池１０の運転状態（電流センサ１３で検出した燃料電池１０の発電時の電流値）に基づいて、インジェクタ３５下流位置における水素ガスの目標圧力値（燃料電池１０への目標ガス供給圧）を算出する（目標圧力値算出機能：Ｂ２）。本実施形態においては、燃料電池１０の電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置４の演算周期毎に、二次側圧力センサ４３が配置された位置における目標圧力値を算出して更新することとしている。
【００２９】
また、制御装置４は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ４３で検出した圧力値（検出圧力値）と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する（フィードバック補正流量算出機能：Ｂ３）。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量である。本実施形態においては、ＰＩ制御等の目標追従型制御則を用いて、制御装置４の演算周期毎にフィードバック補正流量を算出して更新することとしている。
【００３０】
また、制御装置４は、特定のマップを用いて、フィードフォワード補正流量を算出する（フィードフォワード補正流量算出機能：Ｂ４）。本実施形態においては、インジェクタ３５の開弁時間（τ）と、フィードフォワード補正流量（Ｑ）との関係を表す特定のマップ（Ｑ−τ特性マップ）を用いて、制御装置４の演算周期毎にフィードフォワード補正流量を算出して更新することとしている。
【００３１】
なお、図３に示すように、インジェクタ３５の特性変化（劣化、個体差、電圧変動等）やインジェクタ３５上流側の水素ガスの温度変化等に起因して、初期のＱ−τ特性マップを用いて算出されるフィードフォワード補正流量Ｑ（理論値）と、実際にインジェクタ３５から噴射される水素ガス流量Ｑ´（実際値）と、の間にずれが生じる場合がある。このため、制御装置４は、このような理論値と実際値とのずれ量ΔＱ（＝Ｑ´−Ｑ）を学習し、この学習結果を用いて初期のＱ−τ特性マップを補正している。
【００３２】
また、制御装置４は、インジェクタ３５の上流のガス状態（一次側圧力センサ４１で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ４２で検出した水素ガスの温度）に基づいてインジェクタ３５の上流の静的流量を算出する（静的流量算出機能：Ｂ５）。本実施形態においては、インジェクタ３５の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置４の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。
【００３３】
また、制御装置４は、インジェクタ３５の上流のガス状態（水素ガスの圧力及び温度）及び印加電圧に基づいてインジェクタ３５の無効噴射時間を算出する（無効噴射時間算出機能：Ｂ６）。ここで無効噴射時間とは、インジェクタ３５が制御装置４から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。本実施形態においては、インジェクタ３５の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置４の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。
【００３４】
また、制御装置４は、水素消費量と、フィードバック補正流量と、フィードフォワード補正流量と、を加算することにより、インジェクタ３５の噴射流量を算出する（噴射流量算出機能：Ｂ７）。そして、制御装置４は、インジェクタ３５の噴射流量を静的流量で除した値にインジェクタ３５の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ３５の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ３５の総噴射時間を算出する（総噴射時間算出機能：Ｂ８）。ここで、駆動周期とは、インジェクタ３５の噴射孔の開閉状態を表す段状（オン・オフ）波形の周期を意味する。
【００３５】
そして、制御装置４は、以上の手順を経て算出したインジェクタ３５の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ３５のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池１０に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。
【００３６】
ところで、フィードフォワード補正流量の算出に用いられるＱ−τ特性マップを補正する際には、ある開弁時間（例えばτ1）における理論値Ｑと実際値Ｑ´とのずれ量ΔＱを学習する必要があるが、従来はこのようなずれ量ΔＱを学習する際に、実際値Ｑ´を以下の式（１）により算出していた。
Ｑ´＝ｋ×Ｔ×Ｖアノード×ΔＰ    …（１）
但し、前記式（１）において、ｋ（＝１／１０１．３）は単位変換係数を、Ｔはインジェクタ３５の駆動周期を、Ｖアノードはインジェクタ３５下流側におけるアノード側の閉空間容積（インジェクタ３５とオフガス遮断弁４４との間に形成される閉空間の容積）を、ΔＰはインジェクタ３５下流側における圧力増加分を、各々意味する。
【００３７】
ここで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、燃料電池１０の運転時間が長くなったり、燃料電池１０を構成する電解質膜の温度が上昇したりすると、クロスリーク量（水素供給流路３１を経由して燃料電池１０のアノード側へと供給された水素ガスがカソード側へと透過する現象）が増大することが知られている。このようにクロスリーク量が増大すると、水素供給流路３１のインジェクタ３５下流側における圧力増加分ΔＰがクロスリーク分だけ低減するため、圧力増加分ΔＰに基づくガス噴射量Ｑ´の算出精度が低下する。すると、ずれ量ΔＱの学習及びＱ−τ特性マップの補正を正確に行うことができず、結果的に、インジェクタ３５の制御精度が低下してしまう。
【００３８】
そこで、本実施形態においては、制御装置４が、Ｑ−τ特性マップ補正のためにずれ量ΔＱを学習する際に以下のような制御を行う。すなわち、まず、制御装置４は、オフガス遮断弁４４を閉鎖するとともに、第一のカソード側遮断弁２５及び第二のカソード側遮断弁２７を閉鎖してアノード側及びカソード側に閉空間を形成する。そして、制御装置４は、インジェクタ３５下流側における水素供給流路３１内のガス圧力増加分ΔＰと、第一のカソード遮断弁２５下流側における空気供給流路２１内のガス圧力増加分ΔＰ´と、に基づいて、実際値Ｑ´を算出する。
【００３９】
具体的には、制御装置４は、以下の式（２）により実際値Ｑ´を算出する。
Ｑ´＝ｋ×Ｔ×（Ｖカソード×ΔＰ´＋Ｖアノード×ΔＰ）    …（２）
但し、前記式（２）において、Ｖカソードはカソード側の閉空間容積（第一のカソード側遮断弁２５と第二のカソード側遮断弁２７との間に形成される閉空間の容積）を意味する。また、その他の定数及び変数（ｋ、Ｔ、Ｖアノード及びΔＰ）は式（１）で定義したものと同一である。すなわち、制御装置４は、本発明における噴射量算出手段の一実施形態として機能する。
【００４０】
このように、本実施形態における制御装置４は、水素供給流路３１内のガス圧力の増加分ΔＰだけでなく、空気供給流路２１内のガス圧力の増加分ΔＰ´に基づいて実際値Ｑ´（インジェクタ３５からのガス噴射量）を算出するため、クロスリーク量が増大した場合においても、実際値Ｑ´を精度良く算出することができる。従って、理論値Ｑと実際値Ｑ´とのずれ量ΔＱを正確に学習することができ、この学習結果を用いて初期のＱ−τ特性マップを精度良く補正することができる。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム１の運転方法について説明する。
【００４２】
燃料電池システム１の通常運転時においては、水素タンク３０から水素ガスが水素供給流路３１を介して燃料電池１０の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路２１を介して燃料電池１０の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池１０から引き出すべき電力（要求電力）が制御装置４で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池１０内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時において燃料電池１０に供給される水素ガスの圧力を高精度に制御する。
【００４３】
すなわち、まず、燃料電池システム１の制御装置４は、電流センサ１３を用いて燃料電池１０の発電時における電流値を検出する（電流検出工程：Ｓ１）。次いで、制御装置４は、電流センサ１３で検出した電流値に基づいて、燃料電池１０で消費される水素ガスの量（水素消費量）を算出する（燃料消費量算出工程：Ｓ２）。
【００４４】
次いで、制御装置４は、Ｑ―τ特性マップを用いて、フィードフォワード補正流量を算出する（フィードフォワード補正流量算出工程：Ｓ３）。なお、本実施形態においては、燃料電池１０の運転終了時又は起動時に、Ｑ−τ特性マップを用いて算出されるフィードフォワード補正流量Ｑ（理論値）と、実際にインジェクタ３５から噴射される水素ガス流量Ｑ´（実際値）と、のずれ量ΔＱを学習し、この学習結果を用いてＱ−τ特性マップを定期的に補正している。マップ補正の具体的な方法については、図６のフローチャートを用いて後述することとする。
【００４５】
フィードフォワード補正流量算出工程Ｓ３に次いで、制御装置４は、電流センサ１３で検出した電流値に基づいて、インジェクタ３５下流の所定位置における水素ガスの目標圧力値を算出する（目標圧力値算出工程：Ｓ４）。また、制御装置４は、二次側圧力センサ４３を用いてインジェクタ３５下流の所定位置における圧力値を検出する（圧力値検出工程：Ｓ５）。そして、制御装置４は、目標圧力値算出工程Ｓ４で算出した目標圧力値と、圧力値検出工程Ｓ５で検出した圧力値（検出圧力値）と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する（フィードバック補正流量算出工程：Ｓ６）。
【００４６】
次いで、制御装置４は、燃料消費流量算出工程Ｓ２で算出した水素消費量と、フィードフォワード補正流量算出工程Ｓ３で算出したフィードフォワード補正流量と、フィードバック補正流量算出工程Ｓ６で算出したフィードバック補正流量と、を加算することにより、インジェクタ３５の噴射流量を算出する（噴射流量算出工程：Ｓ７）。
【００４７】
次いで、制御装置４は、一次側圧力センサ４１で検出したインジェクタ３５の上流の水素ガスの圧力と、温度センサ４２で検出したインジェクタ３５の上流の水素ガスの温度と、に基づいてインジェクタ３５の上流の静的流量を算出する（静的流量算出工程：Ｓ８）。そして、制御装置４は、噴射流量算出工程Ｓ７で算出したインジェクタ３５の噴射流量を、静的流量算出工程Ｓ８で算出した静的流量で除した値に、インジェクタ３５の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ３５の基本噴射時間を算出する（基本噴射時間算出工程：Ｓ９）。
【００４８】
次いで、制御装置４は、一次側圧力センサ４１で検出したインジェクタ３５の上流の水素ガスの圧力と、温度センサ４２で検出したインジェクタ３５の上流の水素ガスの温度と、印加電圧と、に基づいてインジェクタ３５の無効噴射時間を算出する（無効噴射時間算出工程：Ｓ１０）。そして、制御装置４は、基本噴射時間算出工程Ｓ９で算出したインジェクタ３５の基本噴射時間と、無効噴射時間算出工程Ｓ１０で算出した無効噴射時間と、を加算することにより、インジェクタ３５の総噴射時間を算出する（総噴射時間算出工程：Ｓ１１）。
【００４９】
その後、制御装置４は、総噴射時間算出工程Ｓ１１で算出したインジェクタ３５の総噴射時間に係る制御信号を出力することにより、インジェクタ３５のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池１０に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。
【００５０】
続いて、図６のフローチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム１のマップ補正方法について説明する。
【００５１】
本実施形態においては、燃料電池１０の運転終了時又は起動時に、以下の手順により、初期のＱ−τ特性マップを用いて算出されるフィードフォワード補正流量Ｑ（理論値）と、実際にインジェクタ３５から噴射される水素ガス流量Ｑ´（実際値）と、のずれ量ΔＱを学習し、この学習結果を用いてＱ−τ特性マップを補正する。
【００５２】
まず、制御装置４は、循環流路３２に設けられたオフガス遮断弁４４を閉鎖するとともに、空気供給流路２１に設けられた第一のカソード側遮断弁２５及び空気排出流路２２に設けられた第二のカソード側遮断弁２７を閉鎖する（遮断弁閉鎖工程：Ｓ２１）。次いで、制御装置４は、アノード側の二次側圧力センサ４３を用いて、インジェクタ３５下流側における所定時間内のガス圧力増加分ΔＰを検出するとともに、カソード側の圧力センサ２６を用いて、第一のカソード側遮断弁２５下流側における所定時間内のガス圧力増加分ΔＰ´を検出する（圧力変化分検出工程：Ｓ２２）。
【００５３】
次いで、制御装置４は、圧力変化分検出工程Ｓ２２で検出したガス圧力増加分ΔＰ、ΔＰ´に基づいて、実際値Ｑ´（インジェクタ３５の実際の噴射量）を算出する（噴射量算出工程：Ｓ２３）。その後、制御装置４は、理論値Ｑと実際値Ｑ´とのずれ量ΔＱを学習し（学習工程：Ｓ２４）、この学習結果に基づいてＱ−τ特定マップを補正する（マップ補正工程：Ｓ２５）。マップ補正工程Ｓ２５は、ずれ量ΔＱの学習値が相当数蓄積された時点で実施してもよく、燃料電池１０の運転終了時や起動時に毎回実施してもよい。
【００５４】
以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、アノード側流路内のガス圧力の増加分ΔＰだけでなく、カソード側流路内のガス圧力の増加分ΔＰ´に基づいて、実際値Ｑ´（インジェクタ３５のガス噴射量）を算出することができる。従って、クロスリークの発生により水素ガスが燃料電池１０のアノード側からカソード側に透過し空気供給流路２１内のガス圧力が増大した場合においても、実際値Ｑ´を精度良く算出することができる。この結果、理論値Ｑと実際値Ｑ´とのずれ量ΔＱを正確に学習することができ、この学習結果を用いて初期のＱ−τ特性マップを精度良く補正することができ、適切なフィードフォワード補正流量を算出してインジェクタ３５の制御精度を向上させることが可能となる。
【００５５】
なお、以上の実施形態においては、クロスリークが発生することを前提とし、水素供給流路３１内のガス圧力増加分ΔＰと、空気供給流路２１内のガス圧力増加分ΔＰ´と、に基づいて、インジェクタ３５のガス噴射量を算出した例を示したが、クロスリークの発生を抑制した上でインジェクタ３５のガス噴射量を算出することもできる。
【００５６】
すなわち、制御装置４は、アノード側の二次側圧力センサ４３で検出される圧力値と、カソード側の圧力センサ２６で検出される圧力値と、を比較し、両者が一致した状態で、インジェクタ３５下流側における水素供給流路３１内のガス圧力増加分ΔＰに基づいてインジェクタ３５のガス噴射量を算出することもできる。このようにすると、水素供給流路３１におけるガス圧力と空気供給流路２１におけるガス圧力とを一致させることにより、クロスリークの影響を抑制することができるので、インジェクタ３５のガス噴射量の算出精度を高めることができる。このような手法は、オフガス遮断弁４４やカソード側遮断弁２５・２７が開故障した場合に有効である。また、これら遮断弁が設けられていないシステムにおいても有効である。
【００５７】
また、以上の実施形態においては、燃料電池システム１の水素ガス配管系３に循環流路３２を設けた例を示したが、例えば、図７に示すように、燃料電池２に排出流路３８を接続して循環流路３２を廃止することもできる。かかる構成（デッドエンド方式）を採用した場合においても、制御装置４で前記実施形態と同様にアノード側のガス圧力増加分ΔＰとカソード側のガス圧力増加分ΔＰ´とに基づいてインジェクタ３５のガス噴射量を算出することにより、ずれ量学習時（Ｑ−τ特性マップ補正時）におけるクロスリークの影響を抑制することができる。
【００５８】
また、以上の実施形態においては、循環流路３２に水素ポンプ３９を設けた例を示したが、水素ポンプ３９に代えてエジェクタを採用してもよい。また、以上の実施形態においては、排気と排水との双方を実現させる排気排水弁３７を循環流路３２に設けた例を示したが、気液分離器３６で回収した水分を外部に排出する排水弁と、循環流路３２内のガスを外部に排出するための排気弁と、を別々に設け、制御装置４で排気弁を制御することもできる。
【００５９】
また、以上の実施形態においては、水素供給流路３１に遮断弁３３及びレギュレータ３４を設けた例を示したが、インジェクタ３５は、可変調圧弁としての機能を果たすとともに、水素ガスの供給を遮断する遮断弁としての機能をも果たすため、必ずしも遮断弁３３やレギュレータ３４を設けなくてもよい。従って、インジェクタ３５を採用すると遮断弁３３やレギュレータ３４を省くことができるため、システムの小型化及び低廉化が可能となる。
【００６０】
また、以上の実施形態においては、燃料電池１０の発電時の電流値を検出し、この電流値に基づいて目標圧力値や水素ガスの消費量を算出してインジェクタ３５の作動状態（噴射時間）を設定した例を示したが、燃料電池１０の運転状態を示す他の物理量（燃料電池１０の発電時の電圧値や電力値、燃料電池１０の温度等）を検出し、この検出した物理量に基づいて目標圧力値や水素ガスの消費量を算出することもできる。
【００６１】
また、以上の実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。
【図２】図１に示した燃料電池システムの制御装置の制御態様を説明するための制御ブロック図である。
【図３】フィードフォワード補正流量の算出に用いられるＱ−τ特性マップを示す図である。
【図４】（Ａ）は燃料電池の運転時間とクロスリーク量との関係を示す図であり、（Ｂ）は燃料電池の電解質膜の温度とクロスリーク量との関係を示す図である。
【図５】図１に示した燃料電池システムの運転方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示した燃料電池システムのマップ補正方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示した燃料電池システムの変形例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…燃料電池システム、４…制御装置（噴射量算出手段）、１０…燃料電池、２１…空気供給流路（酸化ガス供給流路）、２２…空気排出流路（酸化オフガス排出流路）、２４…コンプレッサ（酸化ガス供給源）、２５…第一のカソード側遮断弁、２７…第二のカソード側遮断弁、３０…水素タンク（燃料供給源）、３１…水素供給流路（燃料ガス供給流路）、３２…循環流路（燃料オフガス排出流路）、３５…インジェクタ（開閉弁）、４４…オフガス遮断弁（アノード側遮断弁）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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