(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステーションを有する第一ステーションエリアと前記第一ステーションエリアと異なる第二ステーションエリアとの間の搬送経路を走行し、前記第一ステーションエリア内のいずれかのステーションへ物品を搬出して前記第一ステーションエリア内のいずれかのステーションから物品を搬入することで物品の搬送を行う複数の搬送車と、前記複数の搬送車を制御する制御装置とを備える搬送車システムであって、
前記制御装置は、
前記第一ステーションエリア内の第一ステーションへの物品の搬出に向かう搬送車であって、前記搬送経路内の所定区間を走行する搬送車である対象搬送車の台数を計測する計測部と、
前記計測部が計測した台数が所定の値を超えた場合に、前記対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、前記第一ステーションへの物品の搬出後に、前記第一ステーションからの物品の搬入が可能であっても、前記第一ステーションとは異なる前記第一ステーションエリア内の第二ステーションからの物品の搬入を行わせる搬出入指示部とを備える
搬送車システム。
【請求項２】
前記計測部は、前記所定区間内の所定の位置を通過した搬送車を検出することで、前記対象搬送車の台数を計測する
請求項１に記載の搬送車システム。
【請求項３】
前記搬出入指示部は、前記対象搬送車のうちの先頭の搬送車に、前記第一ステーションへの物品の搬出後に前記第二ステーションからの物品の搬入を行わせる
請求項１または２に記載の搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送を行う複数の搬送車と当該複数の搬送車を制御する制御装置とを備える搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品を搬送する搬送車を複数備え、当該複数の搬送車を制御装置で制御する搬送車システムが広く実用化されている。このような搬送車システムでは、当該複数の搬送車を効率良く運用することが求められている。
【０００３】
そして、搬送車を効率良く運用するためには、搬送車の稼働率を高く維持することが必要である。しかし、搬送車の稼働率を高く維持することで、搬送頻度の高い搬送経路に搬送車が集中し、結果として搬送車を効率良く運用することができなくなる場合がある。
【０００４】
このため、搬送経路ごとに必要な搬送車の台数を求め、搬送車が余剰している搬送経路から搬送車が不足している搬送経路へ搬送車を供給する搬送車システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１３７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の搬送車システムでは、複雑な処理を行う必要があるという問題がある。
【０００７】
つまり、特許文献１に開示された従来の搬送車システムでは、搬送経路ごとに必要な搬送車の台数を求めるために、シミュレーションのような複雑な処理が必要である。また、搬送経路ごとに搬送車が余剰しているか不足しているかを判断するために、全ての搬送車の位置を把握する必要がある。このため、従来の搬送車システムでは、処理が非常に複雑である。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、複雑な処理を行うことなく搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる搬送車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送車システムは、複数のステーションを有する第一ステーションエリアと前記第一ステーションエリアと異なる第二ステーションエリアとの間の搬送経路を走行し物品の搬送を行う複数の搬送車と、前記複数の搬送車を制御する制御装置とを備える搬送車システムであって、前記制御装置は、前記第一ステーションエリア内の第一ステーションへの物品の搬出に向かう搬送車であって、前記搬送経路内の所定区間を走行する搬送車である対象搬送車の台数を計測する計測部と、前記計測部が計測した台数が所定の値を超えた場合に、前記対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、前記第一ステーションへの物品の搬出後に、前記第一ステーションとは異なる前記第一ステーションエリア内の第二ステーションからの物品の搬入を行わせる搬出入指示部とを備える。
【００１０】
これによれば、第一ステーションへの物品の搬出に向かう搬送経路内の所定区間を走行する搬送車である対象搬送車の台数が所定の値を超えた場合に、当該対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、第一ステーションへの物品の搬出後に、第二ステーションからの物品の搬入を行わせる。つまり、対象搬送車の台数が所定の値を超えた場合に、少なくとも１台の対象搬送車に物品搬出後の目的位置を変更させて、搬送車の集中を防ぐ。このように、対象搬送車の台数が分かれば搬送車の集中を防ぐ制御を行うことができるので、シミュレーションのような複雑な処理を必要とせず、全ての搬送車の位置を把握する必要もない。したがって、複雑な処理を行うことなく搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる。
【００１１】
また、好ましくは、前記計測部は、前記所定区間内の所定の位置を通過した搬送車を検出することで、前記対象搬送車の台数を計測する。
【００１２】
これによれば、所定区間内の所定の位置を通過した搬送車を検出することで、所定区間を走行する対象搬送車の台数を計測する。このため、所定の位置を通過した搬送車を検出するという簡易な処理により搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記搬出入指示部は、前記対象搬送車のうちの先頭の搬送車に、前記第一ステーションへの物品の搬出後に前記第二ステーションからの物品の搬入を行わせる。
【００１４】
これによれば、対象搬送車のうちの先頭の搬送車に、第一ステーションへの物品の搬出後に第二ステーションからの物品の搬入を行わせる。このため、先頭の搬送車に目的位置を変更させることで、迅速に搬送車の集中を解消させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る搬送車システムによれば、複雑な処理を行うことなく搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における搬送車システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における制御装置が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における計測部が対象搬送車の台数を計測する処理の一例を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態における搬出入指示部が対象搬送車の台数が所定の値を超えていないと判断した場合の処理の一例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態における搬出入指示部が対象搬送車の台数が所定の値を超えていると判断した場合の処理の一例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態における搬出入指示部が対象搬送車の台数が所定の値を超えていると判断した場合の処理の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態における搬送車システム１０の構成を示す図である。
【００１９】
同図に示すように、搬送車システム１０は、第一の領域である第一ステーションエリア２０と、第二の領域である第二ステーションエリア３０との間の搬送経路を走行し、物品の搬送を行うシステムである。そして、搬送車システム１０は、制御装置１００及び複数の搬送車２００を備えている。
【００２０】
制御装置１００は、複数の搬送車２００を制御する制御装置である。制御装置１００の詳細な説明については、後述する。
【００２１】
搬送車２００は、第一ステーションエリア２０と第二ステーションエリア３０との間の搬送経路を走行し、物品の搬送を行う搬送台車である。
【００２２】
ここで、第一ステーションエリア２０は、第一の移載場所であるステーション２１及び第二の移載場所であるステーション２２を有している。また、それぞれのステーション２１及びステーション２２は、搬送車２００から物品を搬出するための搬出スペースＡ、及び搬送車２００に物品を搬入するための搬入スペースＢを備えている。なお、第一ステーションエリア２０が有するステーションは、ステーション２１及びステーション２２に限定されず、その他のステーションを有していても構わない。
【００２３】
また、第二ステーションエリア３０は、第一ステーションエリア２０と異なるステーションエリアであり、例えばステーション３１及びステーション３２など多数のステーションを有している。また、それぞれのステーション３１及びステーション３２は、搬送車２００から物品を搬出するための搬出スペースＡ、及び搬送車２００に物品を搬入するための搬入スペースＢを備えている。なお、第二ステーションエリア３０は、１つのステーションしか有していなくても構わない。
【００２４】
つまり、それぞれの搬送車２００は、例えば第二ステーションエリア３０のステーション３１の搬入スペースＢから物品を搬入し、第一ステーションエリア２０のステーション２１の搬出スペースＡに物品を搬出する。また、それぞれの搬送車２００は、第一ステーションエリア２０のステーション２１の搬入スペースＢから物品を搬入し、第二ステーションエリア３０のステーション３１の搬出スペースＡに物品を搬出する。
【００２５】
次に、搬送車システム１０が備える制御装置１００の構成について、詳細に説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態における制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
制御装置１００は、搬送車システム１０が備える複数の搬送車２００である、搬送車２０１、搬送車２０２、搬送車２０３などを制御する装置である。同図に示すように、制御装置１００は、計測部１１０及び搬出入指示部１２０を備えている。
【００２８】
計測部１１０は、対象搬送車の台数を計測する。ここで、対象搬送車とは、第一ステーションエリア２０内の第一の移載場所である第一ステーションへの物品の搬出に向かう搬送車であって、第一ステーションエリア２０と第二ステーションエリア３０との間の搬送経路内の所定区間を走行する搬送車である。なお、第一ステーションとは、例えばステーション２１である。
【００２９】
具体的には、計測部１１０は、所定区間内の所定の位置を通過した搬送車を検出することで、対象搬送車の台数を計測する。
【００３０】
搬出入指示部１２０は、計測部１１０が計測した台数が所定の値を超えた場合に、対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、第一ステーションへの物品の搬出後に、第一ステーションとは異なる第一ステーションエリア２０内の第二の移載場所である第二ステーションからの物品の搬入を行わせる。なお、第二ステーションとは、例えばステーション２２である。
【００３１】
具体的には、搬出入指示部１２０は、対象搬送車のうちの先頭の搬送車に、第一ステーションへの物品の搬出後に第二ステーションからの物品の搬入を行わせる。
【００３２】
次に、搬送車システム１０が備える制御装置１００が行う処理について、具体的に説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態における制御装置１００が行う動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、計測部１１０は、対象搬送車の台数を計測する。ここで、対象搬送車とは、第一ステーションエリア２０内のステーション２１への物品の搬出に向かう搬送車であって、第一ステーションエリア２０と第二ステーションエリア３０との間の搬送経路内の所定区間を走行する搬送車であることとする。
【００３５】
具体的には、同図に示すように、まず、計測部１１０は、ステーション２１への物品の搬出に向かう搬送車を検出する（Ｓ１０２）。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態における計測部１１０が対象搬送車の台数を計測する処理の一例を説明する図である。
【００３７】
同図において、搬送車２０１〜２０４の４台の搬送車が、第二ステーションエリア３０の各ステーションから第一ステーションエリア２０のステーション２１に向けて、ステーション２１の搬出スペースＡで物品を搬出するために走行していることとする。
【００３８】
このため、計測部１１０は、ステーション２１への物品の搬出に向かう搬送車として、搬送車２０１〜２０４の４台の搬送車を検出する。ここで、この検出された搬送車２０１〜２０４を、第一搬送車とする。
【００３９】
図３に戻り、計測部１１０は、搬送経路内における所定区間内の所定の位置を通過した搬送車を検出する（Ｓ１０４）。
【００４０】
具体的には、図４に示すように、計測部１１０は、第一ステーションエリア２０と第二ステーションエリア３０との間の搬送経路内における所定区間Ｒ（同図に示す太線部分）内の所定の位置Ｐを通過した搬送車として、搬送車２０１〜２０４の４台の搬送車を検出する。ここで、この検出された搬送車２０１〜２０４を、第二搬送車とする。
【００４１】
なお、所定区間Ｒは、搬送経路内の区間であればどのような区間であってもよく、所定の位置Ｐは、所定区間Ｒ内の位置であればどのような位置であってもよく、ユーザによって任意の区間及び位置が定められている。
【００４２】
そして、計測部１１０は、第一搬送車であって第二搬送車である搬送車を対象搬送車として、対象搬送車の台数を計測する（Ｓ１０６）。
【００４３】
具体的には、図４に示すように、第一搬送車は搬送車２０１〜２０４であり、第二搬送車も搬送車２０１〜２０４であるので、計測部１１０は、搬送車２０１〜２０４を対象搬送車として、対象搬送車の台数を４台と計測する。
【００４４】
そして、搬出入指示部１２０は、計測部１１０が計測した対象搬送車の台数が所定の値を超えているか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、所定の値とは、ユーザによって定められる任意の値であり、ここでは５台とする。なお、当該所定の値は、どのような値でもよく、またユーザによって定められるのではなく、搬出入指示部１２０によって、例えば、搬送車システム１０が備える搬送車２００の台数に応じて定められることにしてもよい。
【００４５】
ここで、図４に示された対象搬送車の台数は４台であるので、搬出入指示部１２０は、計測部１１０が計測した対象搬送車の台数が所定の値を超えていないと判断し（Ｓ１０８でＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態における搬出入指示部１２０が対象搬送車の台数が所定の値を超えていないと判断した場合の処理の一例を説明する図である。
【００４７】
まず、搬出入指示部１２０が対象搬送車の台数が所定の値を超えていないと判断した場合は、搬送車２０１は、予定通り、ステーション２１の搬出スペースＡで物品を搬出する。そして、搬送車２０１は、ステーション２１の搬出スペースＡへの物品搬出後、いずれかのステーションの搬入スペースＢで物品を搬入するように、最も近い搬入スペースＢを探索する。
【００４８】
ここで、ステーション２１の搬入スペースＢが最も近い搬入スペースであるので、同図に示すように、搬送車２０１は、ステーション２１の搬入スペースＢで物品を搬入する。そして、搬送車２０１は、物品を搬出するため、第二ステーションエリア３０の例えばステーション３１に向かう。そして、搬送車２０１は、ステーション３１の搬出スペースＡで物品を搬出し、ステーション３１の搬入スペースＢで物品を搬入する。
【００４９】
このように、搬送車２０１は、搬出入指示部１２０が対象搬送車の台数が所定の値を超えていないと判断した場合は、第一ステーションエリア２０のステーションと第二ステーションエリア３０のステーションとの間の搬送経路を往復して、物品の搬入及び搬出を行う。
【００５０】
次に、搬出入指示部１２０が対象搬送車の台数が所定の値を超えていると判断した場合について、説明する。
【００５１】
図６及び図７は、本発明の実施の形態における搬出入指示部１２０が対象搬送車の台数が所定の値を超えていると判断した場合の処理の一例を説明する図である。
【００５２】
図６において、搬送車２０１〜２０６の６台の搬送車が、第二ステーションエリア３０の各ステーションから第一ステーションエリア２０のステーション２１に向けて、ステーション２１の搬出スペースＡで物品を搬出するために走行していることとする。
【００５３】
このため、計測部１１０は、ステーション２１への物品の搬出に向かう搬送車として、搬送車２０１〜２０６の６台の搬送車を検出する。ここで、この検出された搬送車２０１〜２０６を、第一搬送車とする。
【００５４】
また、計測部１１０は、第一ステーションエリア２０と第二ステーションエリア３０との間の搬送経路内における所定区間Ｒ内の所定の位置Ｐを通過した搬送車として、搬送車２０１〜２０６の６台の搬送車を検出する。ここで、この検出された搬送車２０１〜２０６を、第二搬送車とする。
【００５５】
そして、計測部１１０は、第一搬送車であって第二搬送車である搬送車２０１〜２０６を対象搬送車として、対象搬送車の台数を６台と計測する。
【００５６】
そして、図３に戻り、搬出入指示部１２０は、計測部１１０が計測した対象搬送車の台数が所定の値である５台を超えているか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【００５７】
ここで、図６に示された対象搬送車の台数は６台であるので、搬出入指示部１２０は、計測部１１０が計測した対象搬送車の台数が所定の値を超えていると判断し（Ｓ１０８でＹＥＳ）、対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、搬出入指示を与える（Ｓ１１０）。
【００５８】
具体的には、図７に示すように、搬出入指示部１２０は、対象搬送車である搬送車２０１〜２０６のうちの先頭の搬送車２０１に、ステーション２１への物品の搬出後に、例えばステーション２２からの物品の搬入を行わせる搬出入指示を与える。つまり、搬出入指示部１２０は、搬送車２０１に、ステーション２１の搬出スペースＡで物品を搬出し、ステーション２２の搬入スペースＢで物品を搬入する。
【００５９】
なお、搬出入指示が与えられる搬送車は、好ましくは対象搬送車の先頭の搬送車であるが、当該先頭の搬送車には限定されず、先頭から二台目または最後尾の搬送車などであってもよい。
【００６０】
また、搬出入指示が与えられる搬送車は、搬送車２０１の１台に限定されず、搬出入指示部１２０は、搬送車２０１〜２０３に搬出入指示を与えるなど、何台の搬送車に搬出入指示を与えてもよい。
【００６１】
これにより、例えば第二ステーションエリア３０の各ステーションと第一ステーションエリア２０のステーション２１との間で多数の搬送すべき物品があり、多くの搬送車が当該物品を搬送するために使用されたとしても、少なくとも１台の搬送車が第一ステーションエリア２０のステーション２２の物品を搬送することができる。
【００６２】
つまり、ステーション２１が搬送頻度の高いステーションであり、ステーション２２が搬送頻度の低いステーションである場合は、図５に示したように、搬送車２００は、ステーション２１の搬出スペースＡで物品を搬出した後、稼働率を高く維持するために、すぐ隣にあるステーション２１の搬入スペースＢで物品を搬入する。このため、ステーション２１の物品の搬送が優先されるので、一定の時間が経過するなどしないとステーション２２の物品が搬送されない。
【００６３】
そこで、ステーション２１の物品の搬送を行っている少なくとも１台の搬送車を、ステーション２２の物品を搬送させるように振り替えることで、ステーション２２の物品が搬送されないということを防ぐことができる。
【００６４】
このようにして、搬送車システム１０が備える制御装置１００が行う処理は、終了する。
【００６５】
以上のように、本発明に係る搬送車システム１０によれば、ステーション２１への物品の搬出に向かう搬送経路内の所定区間Ｒを走行する搬送車２００である対象搬送車の台数が所定の値を超えた場合に、当該対象搬送車に含まれる少なくとも１台の搬送車に、ステーション２１への物品の搬出後に、ステーション２２からの物品の搬入を行わせる。つまり、対象搬送車の台数が所定の値を超えた場合に、少なくとも１台の対象搬送車に物品搬出後の目的位置を変更させて、搬送車２００の集中を防ぐ。このように、対象搬送車の台数が分かれば搬送車２００の集中を防ぐ制御を行うことができるので、シミュレーションのような複雑な処理を必要とせず、全ての搬送車２００の位置を把握する必要もない。したがって、複雑な処理を行うことなく搬送車２００の集中を防ぎ、搬送車２００を効率良く運用することができる。
【００６６】
また、所定区間Ｒ内の所定の位置Ｐを通過した搬送車２００を検出することで、所定区間Ｒを走行する対象搬送車の台数を計測する。このため、所定の位置Ｐを通過した搬送車２００を検出するという簡易な処理により搬送車２００の集中を防ぎ、搬送車２００を効率良く運用することができる。
【００６７】
また、対象搬送車のうちの先頭の搬送車に、ステーション２１への物品の搬出後にステーション２２からの物品の搬入を行わせる。このため、先頭の搬送車に目的位置を変更させることで、迅速に搬送車２００の集中を解消させることができる。
【００６８】
また、所定の位置Ｐを通過した搬送車であっても、ステーション２１への物品の搬出に向かうのではない搬送車は検出されない。このため、多種多様な搬送パターンが乱立している状況であっても処理が単純となるため、複雑な処理を行うことなく搬送車２００の集中を防ぎ、搬送車２００を効率良く運用することができる。
【００６９】
以上、本発明に係る搬送車システム１０について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７０】
つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７１】
また、本発明は、このような搬送車システム１０として実現することができるだけではなく、搬送車システム１０の制御装置１００に含まれる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、複雑な処理を行うことなく搬送車の集中を防ぎ、搬送車を効率良く運用することができる搬送車システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  搬送車システム
２０  第一ステーションエリア
２１、２２  ステーション
３０  第二ステーションエリア
３１、３２  ステーション
１００  制御装置
１１０  計測部
１２０  搬出入指示部
２００、２０１〜２０７  搬送車
【図１】
0005370343.tif 000002
【図２】
0005370343.tif 000003
【図３】
0005370343.tif 000004
【図４】
0005370343.tif 000005
【図５】
0005370343.tif 000006
【図６】
0005370343.tif 000007
【図７】
0005370343.tif 000008