(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁極部を有するステータ本体と、
前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、
前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、
前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、
を備え、
各端子ピンの前記ステータ巻線接続部は、金属片を折り重ねた二重形状であって、前記金属片を折り重ねた際に形成された折り目を有しており、
各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記折り目は、前記ステータ巻線接続部の長手方向に沿っている、
レゾルバのステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバのステータであって、
各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記折り目は１本であり、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部は断面U字を構成している、
レゾルバのステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレゾルバのステータであって、
各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の先端部は、先細る形状である、
レゾルバのステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のレゾルバのステータであって、
各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記先端部は、V字状に先細る形状である、
レゾルバのステータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のレゾルバのステータであって、
前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている、
レゾルバのステータ。
【請求項６】
請求項５に記載のレゾルバのステータであって、
各外部ケーブル接続部は、オープンバレル型である、
レゾルバのステータ。
【請求項７】
複数の外部ケーブルと、
複数の磁極部を有するステータ本体と、前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、前記外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、を備え、前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている、レゾルバのステータと、
を備えたステータ組立体の製造方法であって、
千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部としての手前側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続するステップと、
前記手前側外部ケーブル接続部を含む前記端子ピンを折り曲げて、前記手前側外部ケーブル接続部を変位させるステップと、
千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部としての奥側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続するステップと、
を含む、
ステータ組立体の製造方法。
【請求項８】
複数の外部ケーブルと、
複数の磁極部を有するステータ本体と、前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、前記外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、を備え、前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている、レゾルバのステータと、
を備えたステータ組立体であって、
千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部としての手前側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続し、
前記手前側外部ケーブル接続部を含む前記端子ピンを折り曲げて、前記手前側外部ケーブル接続部を変位させ、
千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部としての奥側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続する、
ことによって製造されるステータ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバのステータ及びステータ組立体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、本願の図１８に示すように、レゾルバのコイルの端部が接続される端子ピン１００を開示している。この端子ピン１００は、突出部１００ａを有する。突出部１００ａには、コイルの端部が巻き付け等によって電気機械的に接続される。そして、突出部１００ａは、折り重ねて二重状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９８７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成では、突出部１００ａの強度面で改善の余地が残されていた。
【０００５】
本願発明の目的は、端子ピンの強度を改善する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の観点によれば、複数の磁極部を有するステータ本体と、前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、を備え、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部は、金属片を折り重ねた二重形状であって、前記金属片を折り重ねた際に形成された折り目を有しており、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記折り目は、前記ステータ巻線接続部の長手方向に沿っている、レゾルバのステータが提供される。
好ましくは、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記折り目は１本であり、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部は断面U字を構成している。
好ましくは、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の先端部は、先細る形状である。
好ましくは、各端子ピンの前記ステータ巻線接続部の前記先端部は、V字状に先細る形状である。
好ましくは、前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている。
好ましくは、各外部ケーブル接続部は、オープンバレル型である。
本願発明の第２の観点によれば、複数の外部ケーブルと、複数の磁極部を有するステータ本体と、前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、前記外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、を備え、前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている、レゾルバのステータと、を備えたステータ組立体の製造方法であって、千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部としての手前側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続するステップと、前記手前側外部ケーブル接続部を含む前記端子ピンを折り曲げて、前記手前側外部ケーブル接続部を変位させるステップと、千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部としての奥側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続するステップと、を含む、ステータ組立体の製造方法が提供される。
本願発明の第３の観点によれば、複数の外部ケーブルと、複数の磁極部を有するステータ本体と、前記磁極部に巻き付けられる複数のステータ巻線と、前記ステータ巻線が巻き付けられるステータ巻線接続部と、前記外部ケーブルが接続される外部ケーブル接続部と、を有する複数の端子ピンと、前記複数の端子ピンを保持する端子ピン保持部と、を備え、前記複数の外部ケーブル接続部は、千鳥配置されている、レゾルバのステータと、を備えたステータ組立体であって、千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部としての手前側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続し、前記手前側外部ケーブル接続部を含む前記端子ピンを折り曲げて、前記手前側外部ケーブル接続部を変位させ、千鳥配置された前記複数の外部ケーブル接続部のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部としての奥側外部ケーブル接続部に前記外部ケーブルを接続する、ことによって製造されるステータ組立体が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によれば、前記ステータ巻線接続部の高い強度が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図1は、複数の外部ケーブルが取り付けられたレゾルバの斜視図である。（第１実施形態）
【図２】図2は、複数の外部ケーブルが取り付けられたレゾルバの別の角度から見た斜視図である。（第１実施形態）
【図３】図3は、レゾルバのステータの斜視図である。（第１実施形態）
【図４】図4は、図３の一部切り欠き斜視図である。（第１実施形態）
【図５】図5は、図４のA部拡大図である。（第１実施形態）
【図６】図6は、レゾルバのステータの別の角度から見た斜視図である。（第１実施形態）
【図７】図7は、端子ピンの斜視図である。（第１実施形態）
【図８】図8は、端子ピンの別の角度から見た斜視図である。（第１実施形態）
【図９】図9は、端子ピンの正面図である。（第１実施形態）
【図１０】図10は、図９のX-X線断面図である。（第１実施形態）
【図１１】図11は、レゾルバのステータの部分斜視図であって、手前側に配置された外部ケーブル接続部に外部ケーブルを取り付けている様子を示す。（第１実施形態）
【図１２】図12は、レゾルバのステータの部分斜視図であって、手前側に配置された外部ケーブル接続部を跳ね上げた様子を示す。（第１実施形態）
【図１３】図13は、レゾルバのステータの部分平面図であって、奥側に配置された外部ケーブル接続部間の隙間を示す。（第１実施形態）
【図１４】図14は、レゾルバのステータの部分斜視図であって、奥側に配置された外部ケーブル接続部に外部ケーブルを取り付けている様子を示す。（第１実施形態）
【図１５】図15は、レゾルバのステータの部分斜視図であって、奥側に配置された外部ケーブル接続部を跳ね上げた様子を示す。（第１実施形態）
【図１６】図16は、奥側に配置された外部ケーブル接続部に外部ケーブルを取り付けている様子を示す断面図である。（第１実施形態）
【図１７】図17は、図９のX-X線断面図に相当する図である。（第２実施形態）
【図１８】図18は、特許文献１の図７に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図１〜１６を参照しつつ、本願発明の第１実施形態を説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、角度検出装置としてのレゾルバ１は、二点鎖線で示すロータ２と、リング状のステータ３と、によって構成されている。ロータ２は、図示しない電動機の出力軸に固定されることで、出力軸と共に回転する。ステータ３は、電動機の本体等に対して固定される。ステータ３には、複数の外部ケーブル４が接続されている。この構成で、ロータ２がステータ３に対して相対的に回転すると、その回転に応じた回転信号がステータ３で生成され、外部ケーブル４を介して外部へと出力される。
【００１１】
本実施形態においてステータ組立体Eは、複数の外部ケーブル４と、ステータ３と、によって構成される。
【００１２】
図３〜図６に示すように、ステータ３は、ステータ本体５と、複数のステータ巻線６と、複数の端子ピン７と、端子ピン保持部８と、絶縁カバー９と、を有して構成されている。
【００１３】
ステータ本体５は、磁性材料から成る積層体であってリング状に形成されている。ステータ本体５は、内周側に突出する複数の磁極部１０を有している。
【００１４】
複数のステータ巻線６は、ステータ本体５の複数の磁極部１０に夫々巻き付けられている。
【００１５】
複数の端子ピン７は、複数のステータ巻線６を複数の外部ケーブル４に夫々接続するための金属部材である。
【００１６】
端子ピン保持部８は、複数の端子ピン７を支持する部分である。端子ピン保持部８は、ステータ本体５の周上に形成されている。
【００１７】
絶縁カバー９は、ステータ本体５と複数のステータ巻線６との間を電気的に絶縁するためのカバーである。本実施形態において、端子ピン保持部８と絶縁カバー９は、一体的に形成されている。
【００１８】
ここで、「回転軸方向」及び「ピン並列方向」、「並列直交方向」を定義する。回転軸方向は、図１及び図２に示すように、ロータ２の回転軸に対して平行な方向である。ピン並列方向は、図３〜図６に示すように、複数の端子ピン７が並ぶ方向である。ピン並列方向は、回転軸方向に対して直交している。並列直交方向は、回転軸方向及びピン並列方向に対して直交する方向である。
【００１９】
（端子ピン７）
図４及び図５に示すように、複数の端子ピン７は、インサート成形により端子ピン保持部８に保持されている。図７〜図９に示すように、各端子ピン７は、ステータ巻線接続部１１、外部ケーブル接続部１２、L字部１３によって構成されている。各端子ピン７は、金属片Mを折り曲げ加工することにより形成されている。ステータ巻線接続部１１及び外部ケーブル接続部１２、L字部１３は一体的に形成されている。
【００２０】
ステータ巻線接続部１１は、ステータ巻線６が巻き付けられる部分である。ステータ巻線接続部１１は、ステータ巻線６が接続される部分である。ステータ巻線接続部１１は、回転軸方向に沿って細長く形成されている。ステータ巻線接続部１１は、金属片Mを折り重ねた二重形状となっている。ステータ巻線接続部１１は、金属片Mを折り重ねた際に形成された折り目１１ａを有している。折り目１１ａは、ステータ巻線接続部１１の長手方向に沿って形成されている。折り目１１ａは、回転軸方向に沿って形成されている。ステータ巻線接続部１１は、１本の折り目１１ａを有している。つまり、ステータ巻線接続部１１は、金属片Mを一度だけ折ることで形成されている。この結果、図１０に示すように、ステータ巻線接続部１１は、断面Ｕ字を構成している。ステータ巻線接続部１１は、ステータ巻線６を切断可能な切断縁１１ｄを２つ有している。各切断縁１１ｄは、図７に示すように、回転軸方向に沿って形成されている。
【００２１】
図９に示すように、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂは、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂの板厚方向で見て、先細る形状となっている。具体的には、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂは、V字状に先細る形状である。ここで、「V字状」とは、完全なV字状のみならず、例えば等脚台形状などの実質的なV字状も含む。本実施形態では、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂは、等脚台形状に先細る形状となっている。
【００２２】
以上の構成で、ステータ巻線接続部１１にステータ巻線６を接続するには、ステータ巻線６の端部をステータ巻線接続部１１に巻き付け、ステータ巻線６の余分な部分を図７の切断縁１１ｄで切断した上で、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂに放電し、ステータ巻線接続部１１を部分溶融させる。これにより、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂにおいて、ステータ巻線接続部１１とステータ巻線６が合金化されて結合する。
【００２３】
外部ケーブル接続部１２は、外部ケーブル４が接続される部分である。本実施形態において外部ケーブル接続部１２は、所謂オープンバレル型である。外部ケーブル接続部１２は、オープンバレル型に代えてクローズドバレル型でもよい。
【００２４】
L字部１３は、ステータ巻線接続部１１と外部ケーブル接続部１２を連結する部分である。図７及び図８に示すように、L字部１３は、L字に屈曲した部分である。L字部１３は、ステータ巻線接続部１１側の巻線側L字部１３ａと、外部ケーブル接続部１２側のケーブル側L字部１３ｂと、によって構成されている。巻線側L字部１３ａは、ステータ巻線接続部１１に接続し、回転軸方向に延びる部分である。ケーブル側L字部１３ｂは、外部ケーブル接続部１２に接続し、並列直交方向に延びる部分である。巻線側L字部１３ａは、ケーブル側L字部１３ｂと接続している。
【００２５】
図５に示すように、端子ピン７のうち、ステータ巻線接続部１１の基端部１１ｃと、L字部１３の巻線側L字部１３ａと、L字部１３の巻線側L字部１３ａ側の端部１３ｃと、が端子ピン保持部８内に埋められている。また、複数の端子ピン７の外部ケーブル接続部１２は、回転軸方向で見て、千鳥配置されている。即ち、外部ケーブル接続部１２が千鳥配置されるよう、複数の端子ピン７は、異なる長さのケーブル側L字部１３ｂを有している。
【００２６】
（ステータ組立体Eの製造方法）
次に、図１１〜図１５を参照して、ステータ組立体Eの製造方法を説明する。なお、図１１〜図１５において、外部ケーブル接続部１２は、カシメ前の状態で描いており、カシメ後の状態は図面の便宜上、示していない。
【００２７】
先ず、図１１に示すように、千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち手前側（端子ピン保持部８から遠い側）に配置された外部ケーブル接続部１２としての３つの手前側外部ケーブル接続部１２Xに３本の外部ケーブル４を同時にカシメて接続する。次に、図１２に示すように、手前側外部ケーブル接続部１２Xを含む端子ピン７のL字部１３のケーブル側L字部１３ｂを折り曲げて、手前側外部ケーブル接続部１２Xを跳ね上げるように変位させる。これにより、図１２及び図１３に示すように、千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち奥側（端子ピン保持部８に近い側）に配置された外部ケーブル接続部１２としての３つの奥側外部ケーブル接続部１２Y間に隙間ｇが形成される。次に、図１４に示すように、３つの奥側外部ケーブル接続部１２Yに３本の外部ケーブル４を同時にカシメて接続する。最後に、図１５に示すように、奥側外部ケーブル接続部１２Yを含む端子ピン７のL字部１３のケーブル側L字部１３ｂを折り曲げて、奥側外部ケーブル接続部１２Yを跳ね上げるように変位させる。
【００２８】
以上に本願発明の第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有している。
【００２９】
（１）レゾルバ１のステータ３は、複数の磁極部１０を有するステータ本体５と、磁極部１０に巻き付けられる複数のステータ巻線６と、ステータ巻線６が巻き付けられるステータ巻線接続部１１と、外部ケーブル４が接続される外部ケーブル接続部１２と、を有する複数の端子ピン７と、複数の端子ピン７を保持する端子ピン保持部８と、を備える。各端子ピン７のステータ巻線接続部１１は、金属片Mを折り重ねた二重形状であって、金属片Mを折り重ねた際に形成された折り目１１ａを有している。各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の折り目１１ａは、ステータ巻線接続部１１の長手方向に沿っている。以上の構成によれば、折り目１１ａを長くすることができるので、ステータ巻線接続部１１の高い強度が実現される。従って、ステータ巻線接続部１１に対するステータ巻線６の巻き付け時やその巻き付け後のステータ巻線６の切断時に、ステータ巻線接続部１１に対してステータ巻線接続部１１を回転軸方向に対して直交する方向に曲げようとする力が作用しても、ステータ巻線接続部１１は変形し難いという効果が発揮される。必要に応じて、図１８に示す特許文献１の折り目を参照されたい。
【００３０】
また、以上の構成によれば、ステータ巻線接続部１１の長手方向に沿って延びる金属片Mの切断縁１１ｄが折り目１１ａの存在により少なくなるので、ステータ巻線接続部１１にステータ巻線６を巻き付ける際の、ステータ巻線６の意図しない切断を抑制できる。即ち、図１８に示す特許文献１では、ステータ巻線６を切断可能な切断縁１１ｄは少なくとも４本存在している。これに対し、本実施形態では、ステータ巻線６を切断可能な切断縁１１ｄは２本となっている。
【００３１】
（２）また、各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の折り目１１ａは１本であり、各端子ピン７のステータ巻線接続部１１は断面U字を構成している。即ち、各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の折り目１１ａが２本である場合と比較すると、以上の構成によれば、ステータ巻線接続部１１の長手方向に沿って延びる金属片Mの切断縁１１ｄが残存するので、この切断縁１１ｄを利用してステータ巻線６を切断することができる。なお、後述の第２実施形態では、ステータ巻線６を切断可能な切断縁１１ｄは存在していない。
【００３２】
（３）また、各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂは、先細る形状である。以上の構成によれば、ステータ巻線接続部１１とステータ巻線６を溶接するに際し、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂへの放電箇所が定まるので、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂの溶融箇所を安定させることができる。
【００３３】
（４）また、各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂは、V字状に先細る形状である。以上の構成によれば、ステータ巻線接続部１１とステータ巻線６を溶接するに際し、ステータ巻線接続部１１の先端部１１ｂの溶融箇所を幅方向中央（並列直交方向中央）に固定させることができ、もって、安定した溶接が実現される。
【００３４】
（５）また、複数の外部ケーブル接続部１２は、千鳥配置されている。以上の構成によれば、複数の外部ケーブル接続部１２を狭ピッチで配置することができる。
【００３５】
（６）また、各外部ケーブル接続部１２は、オープンバレル型である。しかし、これに代えて、各外部ケーブル接続部１２は、クローズドバレル型でもよい。
【００３６】
（７）また、複数の外部ケーブル４と、複数の磁極部１０を有するステータ本体５と、磁極部１０に巻き付けられる複数のステータ巻線６と、ステータ巻線６が巻き付けられるステータ巻線接続部１１と、外部ケーブル４が接続される外部ケーブル接続部１２と、を有する複数の端子ピン７と、複数の端子ピン７を保持する端子ピン保持部８と、を備え、複数の外部ケーブル接続部１２は、千鳥配置されている、レゾルバ１のステータ３と、を備えたステータ組立体Eは、以下のように製造される。千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部１２としての手前側外部ケーブル接続部１２Xに外部ケーブル４を接続するステップと、手前側外部ケーブル接続部１２Xを含む端子ピン７を折り曲げて、手前側外部ケーブル接続部１２Xを変位させるステップと、千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部１２としての奥側外部ケーブル接続部１２Yに外部ケーブル４を接続するステップと、を含む。以上の方法によれば、奥側外部ケーブル接続部１２Yに外部ケーブル４を接続するに際し、隣り合う奥側外部ケーブル接続部１２Y間に隙間ｇを形成することができる。この隙間ｇは、以下のような技術的意義を有する。
【００３７】
図１６には、３つの外部ケーブル接続部１２を同時にカシメるカシメ治具３０を示している。カシメ治具３０は、メス側治具３１とオス側治具３２によって構成されている。メス側治具３１には、３つの凹部３３が形成されている。オス側治具３２には、３つの凸部３４が形成されている。そして、凸部３４の先端に外部ケーブル接続部１２と外部ケーブル４をセットした状態で、オス側治具３２をメス側治具３１に向けて移動させると、外部ケーブル接続部１２が外部ケーブル４をカシメるようになっている。この構成で、図１３に示す隙間ｇの代わりにケーブル側L字部１３ｂが存在していたとすると、図１６に示すように、メス側治具３１には、ケーブル側L字部１３ｂを収容する収容凹部３５を隣り合う凹部３３間に形成しておく必要がある。隣り合う凹部３３間に収容凹部３５を形成すると、凹部３３と収容凹部３５との間に肉薄部３６が発生してしまう。肉薄部３６の存在は、メス側治具３１の寿命を短くしてしまう。これに対し、以上の方法によれば、隙間ｇを積極的に形成することで収容凹部３５を不要とし、もって、肉薄部３６の発生を防止し、メス側治具３１を高寿命化することができる。
【００３８】
（８）また、複数の外部ケーブル４と、複数の磁極部１０を有するステータ本体５と、磁極部１０に巻き付けられる複数のステータ巻線６と、ステータ巻線６が巻き付けられるステータ巻線接続部１１と、外部ケーブル４が接続される外部ケーブル接続部１２と、を有する複数の端子ピン７と、複数の端子ピン７を保持する端子ピン保持部８と、を備え、複数の外部ケーブル接続部１２は、千鳥配置されている、レゾルバ１のステータ３と、を備えたステータ組立体Eは、以下のように製造される。千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち手前側に配置された外部ケーブル接続部１２としての手前側外部ケーブル接続部１２Xに外部ケーブル４を接続し、手前側外部ケーブル接続部１２Xを含む端子ピン７を折り曲げて、手前側外部ケーブル接続部１２Xを変位させ、千鳥配置された複数の外部ケーブル接続部１２のうち奥側に配置された外部ケーブル接続部１２としての奥側外部ケーブル接続部１２Yに外部ケーブル４を接続する。以上の構成によれば、奥側外部ケーブル接続部１２Yに外部ケーブル４を接続するに際し、隣り合う奥側外部ケーブル接続部１２Y間に隙間ｇを形成することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、図１７を参照しつつ、本願発明の第２実施形態を説明する。
【００４０】
上記第１実施形態では、図１０に示すようにステータ巻線接続部１１の折り目１１ａは１本であり、従って、ステータ巻線接続部１１は断面Ｕ字を構成していた。これに対し、本実施形態では、図１７に示すようにステータ巻線接続部１１の折り目１１ａは２本であり、従って、ステータ巻線接続部１１は断面C字を構成している。本実施形態のステータ巻線接続部１１は、断面C字を構成しているので、上記第１実施形態のステータ巻線接続部１１と比較して、曲げに対する強度が高い。
【符号の説明】
【００４１】
１  レゾルバ
２  ロータ
３  ステータ
４  外部ケーブル
５  ステータ本体
６  ステータ巻線
７  端子ピン
８  端子ピン保持部
９  絶縁カバー
１０  磁極部
１１  ステータ巻線接続部
１１ａ  折り目
１１ｂ  先端部
１１ｃ  基端部
１１ｄ  切断縁
１２  外部ケーブル接続部
１２X  手前側外部ケーブル接続部
１２Y  奥側外部ケーブル接続部
１３  L字部
１３ａ  巻線側L字部
１３ｂ  ケーブル側L字部
１３ｃ  端部
３０  カシメ治具
３１  メス側治具
３２  オス側治具
３３  凹部
３４  凸部
３５  収容凹部
３６  肉薄部
E  ステータ組立体
ｇ  隙間
M  金属片
【要約】
【課題】端子ピンの強度を改善する技術を提供する。
【解決手段】レゾルバ１のステータ３は、複数の磁極部１０を有するステータ本体５と、磁極部１０に巻き付けられる複数のステータ巻線６と、ステータ巻線６が巻き付けられるステータ巻線接続部１１と、外部ケーブル４が接続される外部ケーブル接続部１２と、を有する複数の端子ピン７と、複数の端子ピン７を保持する端子ピン保持部８と、を備える。各端子ピン７のステータ巻線接続部１１は、金属片Mを折り重ねた二重形状であって、金属片Mを折り重ねた際に形成された折り目１１ａを有している。各端子ピン７のステータ巻線接続部１１の折り目１１ａは、ステータ巻線接続部１１の長手方向に沿っている。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005282153.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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