(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送親機と１乃至複数台の伝送子機とが電路を介して接続され、
前記伝送子機は、被制御機器を制御する個別制御用プログラマブルコントローラの入出力接点端子に接続され、前記個別制御用プログラマブルコントローラから前記入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを前記伝送親機に送信し、前記伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を前記入出力接点端子を介して前記個別制御用プログラマブルコントローラに出力し、
前記伝送親機は、システム全体の制御を行う全体制御用プログラマブルコントローラとの間で通信を行う第１通信手段と、前記伝送子機との間で前記電路を介して通信を行う第２通信手段と、前記第１通信手段が受信したデータを前記第２通信手段から対応する前記伝送子機に送信させ、前記第２通信手段が受信したデータを前記第１通信手段から前記全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段と、前記第２通信手段と前記伝送子機との間の通信での異常の有無を監視する通信異常監視手段と、前記通信異常監視手段が通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を外部装置に出力する通信異常報知手段とを備え、
前記伝送子機には個別のアドレスが割り当てられており、
前記伝送親機に、前記通信異常監視手段が通信異常を検出した前記伝送子機のアドレスを複数記憶する記憶手段と、通信異常が検出された前記伝送子機のアドレスを表示する表示手段と、前記表示手段の表示内容を切り替えるための切替操作手段と、ユーザが前記切替操作手段を操作する毎に前記記憶手段に記憶されたアドレスを、異常発生時の新しい順番で読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられたことを特徴とする接点信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接点信号伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場において部品の搬送などに用いられる複数台の移動台車にそれぞれ個別制御用プログラマブルコントローラ（以下、個別制御用ＰＬＣと言う。）を搭載して、各移動台車の動作を制御させると共に、１台の全体制御用プログラマブルコントローラ（以下、全体制御用ＰＬＣと言う。）が電路を介して複数の個別制御用ＰＬＣとの間で接点信号を送受し、各個別制御用ＰＬＣの動作を制御することで、複数台の移動台車の動作を全体的に制御するようにした制御システムが提供されている。また、プログラマブルコントローラを用いた制御システムでは、異常発生時にどのモジュールで異常が発生したかを容易に判別できるように、異常が発生したモジュールをラダー図に変換して表示装置に表示させるようにしたものも提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、個別制御用ＰＬＣは複数点の入出力接点端子を備えており、複数台の個別制御用ＰＬＣの入出力接点端子を全体制御用ＰＬＣの入出力接点端子と直接接続した場合、ノイズの影響により通信距離を長くとれないという問題や配線数が多くなって施工性が悪化するという問題があった。
【０００４】
そこで、各移動台車に伝送子機を搭載するとともに、１乃至複数台の伝送子機に電路を介して接続される伝送親機を設け、伝送親機と伝送子機とを用いて、全体制御用ＰＬＣと複数台の個別制御用ＰＬＣとの間の接点信号の送受信を中継するようにした接点信号伝送システムが従来提案されていた。
【０００５】
ここで、伝送子機は、個別制御用ＰＬＣの入出力接点端子に接続され、個別制御用ＰＬＣから入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを伝送親機に送信するとともに、伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を入出力接点端子を介して個別制御用プログラマブルコントローラに出力する。また、伝送親機は、全体制御用ＰＬＣとの間で通信を行う第１通信手段と、伝送子機との間で電路を介して通信を行う第２通信手段と、第１通信手段が受信したデータを第２通信手段から対応する伝送子機に送信させるとともに、第２通信手段が受信したデータを第１通信手段から全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段とを備えており、全体制御用ＰＬＣと個別制御用ＰＬＣとの間の接点信号の授受を、伝送親機及び伝送子機が中継することにより行っている。
【特許文献１】特開平８−３６４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の接点信号伝送システムでは、全体制御用ＰＬＣと個別制御用ＰＬＣとの間で接点信号を中継する伝送親機−伝送子機間で通信異常が発生した場合に、この通信異常を伝送親機に表示させるものは提供されているが、一般的に、伝送親機は全体制御用ＰＬＣと共に制御盤の内部に設置されているため、伝送親機でエラー表示を行ったとしても、そのエラー表示をユーザが見落とす可能性があり、伝送異常の発生に気付くのが遅れたり、伝送異常の復旧に時間を要してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、通信異常の発生をユーザが早期に発見できるようにした接点信号伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、伝送親機と１乃至複数台の伝送子機とが電路を介して接続され、前記伝送子機は、被制御機器を制御する個別制御用プログラマブルコントローラの入出力接点端子に接続され、前記個別制御用プログラマブルコントローラから前記入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを前記伝送親機に送信し、前記伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を前記入出力接点端子を介して前記個別制御用プログラマブルコントローラに出力する。前記伝送親機は、システム全体の制御を行う全体制御用プログラマブルコントローラとの間で通信を行う第１通信手段と、前記伝送子機との間で前記電路を介して通信を行う第２通信手段と、前記第１通信手段が受信したデータを前記第２通信手段から対応する前記伝送子機に送信させ、前記第２通信手段が受信したデータを前記第１通信手段から前記全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段と、前記第２通信手段と前記伝送子機との間の通信での異常の有無を監視する通信異常監視手段と、前記通信異常監視手段が通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を外部装置に出力する通信異常報知手段とを備える。前記伝送子機には個別のアドレスが割り当てられており、前記伝送親機に、前記通信異常監視手段が通信異常を検出した前記伝送子機のアドレスを複数記憶する記憶手段と、通信異常が検出された前記伝送子機のアドレスを表示する表示手段と、前記表示手段の表示内容を切り替えるための切替操作手段と、ユーザが前記切替操作手段を操作する毎に前記記憶手段に記憶されたアドレスを、異常発生時の新しい順番で読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、伝送親機の通信異常監視手段が、第２通信手段と伝送子機との間の通信で通信異常を検出すると、通信異常を報知する報知信号を通信異常報知手段が外部装置に出力しているので、ユーザが発見しやすい場所に設置された外部装置（パソコンや表示装置など）で通信異常を報知することによって、通信異常の発生をユーザに対して早期に知らしめることができ、通信異常への復旧対応を早めに行わせることができる。
【００１１】
そのうえ、伝送親機の表示手段に通信異常が検出された伝送子機のアドレスを表示しているので、表示手段の表示を読み取ることによって、通信異常がどの伝送子機で発生したのかを容易に判別できる。さらに記憶手段には、通信異常が検出された伝送子機のアドレスが複数記憶されており、ユーザが切替操作手段を操作する毎に、表示制御手段が、記憶手段から異常発生時の新しい順番でアドレスを読み出し、表示手段に表示させているので、通信異常が発生した伝送子機のアドレスを時系列で表示させることによって、通信異常が発生した場合の状況をユーザが把握しやすくなるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る接点信号伝送システムを用いた制御システムの概略的なブロック図を図１に、概略のシステム構成図を図２に示す。この制御システムは、例えば工場などで予め決められた経路にしたがって部品や製品などを搬送する複数の搬送台車６（被制御機器）を制御するために用いられ、分電盤５内に設置された全体制御用プログラマブルコントローラ（以下、全体制御用ＰＬＣと言う。）３および伝送親機１と、搬送台車６に搭載された伝送子機２および個別制御用プログラマブルコントローラ（以下、個別制御用ＰＬＣと言う。）４とを主要な構成として備えている。なお伝送親機１および伝送子機２にはそれぞれ個別のアドレスが割り当てられており、アドレスを含めた伝送信号を用いることによって伝送親機１および伝送子機２の間で伝送信号の授受が行えるようになっている。本システムでは最大３２台の伝送子機２を接続することができ、伝送子機２には０〜３１までのアドレスが設定されている。
【００１３】
図２のシステム構成図に示すように工場内の上方空間には、電力供給や信号の送受信のための移動電路７が搬送台車６の移動経路に沿って設置されており、移動電路７に移動自在に取り付けられた給電ブロック８から電線９ｂを介して搬送台車６に電源を供給するようになっている。また分電盤５内に設置された伝送親機１は、電線９ａを介して移動電路７に電気的に接続されており、伝送親機１と伝送子機２との間では電路（電線９ａ、移動電路７、給電ブロック８、電線９ｂからなる）を介して例えば電力線搬送通信のような通信方式で伝送信号の授受が行われている。尚、伝送親機１と伝送子機２との間の通信方式は電力線搬送通信に限定されるものではなく、従来周知の通信方式により通信を行えば良い。
【００１４】
伝送子機２は、図１に示すように、個別制御用ＰＬＣ４が備える複数点の接点出力端子４ａから接点信号が入力される接点入力インターフェース（以下、接点入力Ｉ／Ｆと略称す。）２１と、個別制御用ＰＬＣ４が備える複数点の接点入力端子４ｂに接点信号を出力する接点出力インターフェース（以下、接点出力Ｉ／Ｆと略称す。）２２と、上記電路を介して伝送親機１との間で通信を行う伝送通信部２３とを備える。そして伝送通信部２３では、個別制御用ＰＬＣ４の接点出力端子４ａから接点入力Ｉ／Ｆ２１を介して入力された複数点の接点信号を複数ビットの送信データにシリアル変換して、当該送信データを伝送親機１側へ送信するとともに、伝送親機１から当該伝送子機２に宛てて送信された複数ビットの受信データを複数点の接点信号にパラレル変換して、これらの接点信号を接点出力Ｉ／Ｆ２２から個別制御用ＰＬＣ４の接点入力端子４ｂに出力する。
【００１５】
一方、伝送親機１は、図１に示すように、第１通信部１１と、第２通信部１２と、後述のディップスイッチＳＷ２からなる通信設定部１３と、制御部１４と、後述するスイッチＳＷ１，ＳＷ３〜ＳＷ５からのスイッチ入力を制御部１４に与えるスイッチ入力部１５と、異常表示部１６と、後述の発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ６からなる動作表示部１７と、記憶部１８とを主要な構成として備えている。図３（ａ）は伝送親機１の外観図であり、箱状のケース３１の内部には第１通信部１１、第２通信部１２、制御部１４などの回路が形成されたプリント配線板（図示せず）を収納してある。このケース３１の前面には、伝送親機１の動作状態を表示したり各種の設定を行うための表示操作部３２を設けてあり、表示操作部３２にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ５や、発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ５や、ディスプレイ１６ａなどが配設されている（図３（ｂ）参照）。
【００１６】
第１通信部１１には電線９ｃを介して全体制御用ＰＬＣ３が接続されており、全体制御用ＰＬＣ３との間で例えばＲＳ２３２Ｃの通信規格でシリアル通信を行っている。
【００１７】
第２通信部１２は、電路（電線９ａ、移動電路７、給電ブロック８および電線９ｂからなる）を介して複数の伝送子機２に接続され、アドレスを含む伝送信号を送受することによって各伝送子機２との間で個別に通信が行えるようになっている。
【００１８】
記憶部１８は例えば制御部１４を構成するＣＰＵの内蔵メモリからなり、その記憶領域には、個々の伝送子機２に割り当てたアドレスに対応して、伝送子機２からの受信データを記憶する受信データ記憶領域と、伝送子機２への送信データを記憶する送信データ記憶領域とが設けられている。
【００１９】
制御部１４は例えばＣＰＵからなり、伝送親機１の全体的な制御を行うとともに、第１通信部１１および第２通信部１２の通信を制御している。すなわち制御部１４では、第１通信部１１が全体制御用ＰＬＣ３から受信したデータを、記憶部１８内で送信先の伝送子機アドレスに対応した送信データ記憶領域に書き込んでおり、送信データ記憶領域に書き込まれたデータは第２通信部１２が対応する伝送子機アドレスの伝送子機２へ送信するようになっている。また制御部１４では、第２通信部１２が伝送子機２からデータを受信すると、受信したデータを記憶部１８内で送信元の伝送子機アドレスに対応した受信データ記憶領域に書き込んでおり、受信データ記憶領域に書き込まれたデータは第１通信部１１が全体制御用ＰＬＣに送信するようになっている。而して、全体制御用ＰＬＣ３では、伝送親機１及び伝送子機２を介して、個々の搬送台車６の動作を制御する個別制御用ＰＬＣ４との間で接点信号の送受信を行うことができ、全体制御用ＰＬＣ３により複数台の搬送台車６の動作を制御することができる。
【００２０】
また制御部１４は、第２通信部と伝送子機２との間の通信で異常が発生するか否かを監視する機能を備えている。通信異常監視部としての制御部１４は、第２通信部１２と伝送子機２との間でデータが送受信されると、送受信したデータを記憶部１８内に記憶されたエラーチェック用のデータと照合し、不一致の場合に通信異常が発生したと判断している。そして、制御部１４が伝送エラーを検出すると、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスを記憶部１８に発生順に記憶させた後、伝送エラー表示用の発光ダイオードＬＤ５を点灯させるとともに、異常が発生した伝送子機２のアドレスを異常表示部１６に出力し、さらに通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（本実施形態では全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。なお異常表示部１６は図３（ｂ）に示すように例えば７セグメントの２桁のディスプレイ１６ａを備えており、制御部１４から通信異常の発生した伝送子機２のアドレスが入力されると、そのアドレスをディスプレイ１６ａに表示させるようになっている。
【００２１】
また制御部１４は、伝送親機１の動作状態や伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の異常の有無などを監視する機能も備えており、伝送親機１の動作状態や伝送線の異常の有無などを監視した結果を動作表示部１７に表示させている。
【００２２】
ところで、伝送子機２は、個別制御用ＰＬＣ４の入出力接点端子（接点出力端子４ａおよび接点入力端子４ｂからなる）に接続されているので、個別制御用ＰＬＣ４の種類に関係なく、接点信号の授受が可能であるが、伝送親機１は全体制御用ＰＬＣ３との間でシリアル通信を行っており、全体制御用ＰＬＣ３の備える通信回路（図示せず）の通信プロトコルが製造会社毎或いは機種毎で異なる場合、全体制御用ＰＬＣ３の製造会社や機種に応じて第１通信部１１の通信プロトコルを変更する必要がある。そこで、本システムでは伝送親機１に、例えば４社（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、Ｄ社）のプログラマブルコントローラでそれぞれ使用される通信プロトコルから、第１通信部１１に接続された全体制御用ＰＬＣ３に対応する通信プロトコルを選択するためのロータリスイッチＳＷ１を設けてあり、制御部１４では、ロータリスイッチＳＷ１によって選択された通信プロトコルにしたがって、第１通信部１１により通信を行わせるようになっている。
【００２３】
通信設定部１３は例えば２ビットのディップスイッチＳＷ２からなり、第１通信部１１の通信速度の切替や、通信異常を報知するための報知信号を外部に送信するか否かを設定するためのもので、通信設定部１３で設定された通信条件にしたがって、制御部１４が第１通信部１１の通信を制御する。
【００２４】
図３（ｂ）は表示操作部３２を拡大表示した説明図であり、表示操作部３２には、動作状態を表示するための複数の発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ６や、伝送エラーの発生した伝送子機２のアドレスを表示するディスプレイ１６ａが配置されている。また表示制御部３２には、上述のロータリスイッチＳＷ１と、通信速度の切替（９６００ｂｐｓ又は１９．２ｋｂｐｓ）や報知信号の送信設定（送信するか否かの切替）を行うためのディップスイッチＳＷ２と、リセット操作を行うための押釦スイッチからなるリセットスイッチＳＷ３，ＳＷ４と、ディスプレイ１６ａの表示を切り替えるための押釦スイッチからなる切替スイッチＳＷ５とが設けられている。
【００２５】
ここで、発光ダイオードＬＤ１は電源表示用であり、伝送親機１に電源が供給されると、制御部１４が発光ダイオードＬＤ１を点灯させる。発光ダイオードＬＤ２は伝送親機１の正常動作中を表示するためのもので、制御部１４では正常動作中に発光ダイオードＬＤ２を点灯させるとともに、制御部１４を構成するＣＰＵが暴走すると、発光ダイオードＬＤを消灯させるようになっている。
【００２６】
また発光ダイオードＬＤ３は伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の短絡状態を表示するためのもので、制御部１４では、伝送線の短絡状態を検出すると発光ダイオードＬＤ３を点灯させるとともに、短絡状態を復旧させた後にリセットスイッチＳＷ３が押し操作されると発光ダイオードＬＤ３を消灯させる。発光ダイオードＬＤ４は伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の断線状態を表示するためのもので、制御部１４では、伝送線の断線状態を検出すると発光ダイオードＬＤ４を点灯させるとともに、断線状態が正常状態に復旧すると発光ダイオードＬＤ４を消灯させる。
【００２７】
また発光ダイオードＬＤ５は全体制御用ＰＬＣ３との間の通信異常を表示するためのもので、制御部１４では、全体制御用ＰＬＣ３との間の通信で異常が発生すると、発光ダイオードＬＤ５を点灯させ、その後リセットスイッチＳＷ４の押し操作により第１通信部１１が初期化されて、通信が正常に制御に行われると、発光ダイオードＬＤ５を消灯させている。
【００２８】
発光ダイオードＬＤ６は伝送子機２との間の伝送エラー（通信異常）を表示するためのもので、制御部１４では、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信で通信異常を検出すると発光ダイオードＬＤ６を点灯させるとともに、通信異常を検出した伝送子機２のアドレスを異常表示部１６のディスプレイ１６ａに表示させ、さらに通信異常の発生した伝送子機２のアドレスを記憶部１８に記憶させている。また通信異常の発生を表示した後に伝送子機２との間の通信が正常状態に復帰すると、制御部１４では、通信が正常に行われていることを検出して、発光ダイオードＬＤ６を消灯させるとともに、ディスプレイ１６ａを無表示に切り替える。
【００２９】
記憶部１８には、通信異常が検出された伝送子機２のアドレスが複数記憶されており、複数のアドレスは通信異常の発生時刻の順番に記憶されている。そして、ユーザが切替スイッチＳＷ５（切替操作手段）を操作すると、切替スイッチＳＷ５が操作される毎に、表示制御手段たる制御部１４は、記憶部１８に記憶されたアドレスを所定の順番（例えば伝送エラーの発生時刻が新しい順番）で読み出し、読み出したアドレスをディスプレイ１６ａに表示させている。本実施形態では記憶部１８に、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスが最大６個まで記憶されており、通信異常の発生回数が６回を超えた場合、６個のアドレスの内、通信異常の発生時刻が最も古いアドレスに、新しいアドレスを上書きするようになっている。
【００３０】
ここで、ディスプレイ１６ａの表示内容の切替動作について図４の動作フローを参照して説明する。なお記憶部１８には、通信異常の発生時刻が新しい順番に、“０１”“０８”“１６”“２４”“０５”“１４”の６つのアドレスが記憶されているものとする。
【００３１】
伝送エラーが発生していない状態では制御部１４はディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に切り替えている（ステップＳ１）。この状態でユーザが切替スイッチＳＷ５を１回押し操作すると、制御部１４は、切替スイッチＳＷ５からの操作入力に応じて、記憶部１８に記憶されたアドレスの中から、一番最後の（通信異常の発生時刻が一番新しい）アドレス“０１”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ２）。その後、所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が２番目に新しいアドレス“０８”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ３）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が３番目に新しいアドレス“１６”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ４）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が４番目に新しいアドレス“２４”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ５）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が５番目に新しいアドレス“０５”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ６）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が６番目に新しいアドレス“１４”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ７）。その後、切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されるか、或いは、前回の操作から所定時間が経過すると、制御部１４は、ディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に戻している（ステップＳ１）。尚、ステップＳ２〜Ｓ７において通信異常の発生した伝送子機２のアドレスを表示している状態で、前回の操作から所定時間が経過するまでの間に切替スイッチＳＷ５が操作されなかった場合に、制御部１４が、ディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に戻しても良く（ステップＳ１）、伝送エラーの発生したアドレスが表示され続けるのを防止できる。
【００３２】
上述の制御システムに用いられる接点伝送システムの構成及び動作は以上説明した通りであり、伝送親機１の制御部１４が、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信での異常の有無を監視し、通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。したがって、全体制御用ＰＬＣ３では伝送親機１から入力された報知信号に基づいて、分電盤５（制御盤）の外側に設置された表示装置（図示せず）に報知信号を表示させることができるから、ユーザが発見しやすい場所に設置された表示手段などの外部装置で報知信号を表示することによって、通信異常の発生をユーザに早期に発見させることができ、通信異常への対策を早期にとらせることができる。
【００３３】
また本実施形態の接点伝送システムでは、伝送親機１の記憶部１８には、通信異常が検出された伝送子機２のアドレスが複数記憶されており、ユーザが切替スイッチＳＷ５を操作する毎に、制御部１４が、記憶部１８から所定の順番（エラー発生時刻の新しい順番）でアドレスを読み出して、ディスプレイ１６ａに表示させているので、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスを時系列で表示させることによって、通信異常が発生した場合の状況をユーザが把握しやすくなり、通信異常への対策がとりやすくなるという効果がある。なお伝送親機１に複数ビットのディップスイッチを設け、ディップスイッチの設定が「０」の場合は無表示、「１」の場合は発生時刻が最新のアドレスを表示、「２」の場合は発生時刻が２番目に新しいアドレスを表示するというようにしても良いが、記憶部１８に記憶させるアドレスの数が増えると、ビット数の大きいディップスイッチを設ける必要があったり、ディップスイッチの操作が面倒になるという問題があるが、本実施形態では押釦スイッチからなる切替スイッチＳＷ５を操作する毎にアドレスの表示を切り替えているので、表示の切り替え操作が簡単に行えるという利点もある。
【００３４】
なお本実施形態では、複数台の搬送台車を制御する制御システムに接点信号伝送システムを適用した例について説明を行ったが、１台の全体制御用ＰＬＣで複数台の個別制御用ＰＬＣの動作を制御するような制御システムであれば、どのような制御システムにも適用でき、例えば自動組立ラインや材料供給ラインの制御や、天井クレーン又は間仕切り壁の制御などを行う制御システムにおいて、複数台の個別制御用ＰＬＣと全体制御用ＰＬＣとの間で接点信号を伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態を用いる制御システムの概略的なブロック図である。
【図２】同上を用いる制御システムの概略的なシステム構成図である。
【図３】同上を構成する伝送親機を示し、（ａ）は外観図、（ｂ）は表示操作部の拡大図である。
【図４】同上の動作を説明する動作フロー図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  伝送親機
２  伝送子機
３  全体制御用ＰＬＣ（全体制御用プログラマブルコントローラ）
４  個別制御用ＰＬＣ（個別制御用プログラマブルコントローラ）
４ａ  接点出力端子（入出力接点端子）
４ｂ  接点入力端子（入出力接点端子）
６  搬送台車
７    移動電路
８    給電ブロック
９ａ〜９ｃ  電線
１１  第１通信部（通信異常報知手段）
１２  第２通信部
１４  制御部（通信制御手段、通信異常監視手段）
【図１】
0005174532.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005174532.tif 000004
【図４】
0005174532.tif 000005