(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェックアウト用のカウンタ本体と、
前記カウンタ本体の一側方に設けられて買物籠を載置するための載置面を上面に有し、買物籠を載置するのに適した上昇位置と前記カウンタ本体の一側方に横付けされたショッピングカートに干渉しない下降位置との間で昇降自在の籠置き台と、
前記籠置き台を昇降駆動する駆動部と、
前記籠置き台に対して所定の範囲よりも近接するアクセス領域にショッピングカートが進入したことを検出する第１の検出部と、
前記カウンタ本体の一側方に横付けされたショッピングカートの有無を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部が前記アクセス領域へのショッピングカートの進入を検出すると前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を下降位置に移動させ、その後、前記第２の検出部が前記カウンタ本体に横付けされたショッピングカートを検出しなくなると前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を上昇位置に復帰させる制御部と、
を備える、チェックアウトカウンタ。
【請求項２】
前記籠置き台が位置付けられる下降位置は、ショッピングカートが有している上段側の買物籠の載置部と下段側の買物籠の載置部に載置される買物籠との間に前記籠置き台が位置付けられる位置である、請求項１記載のチェックアウトカウンタ。
【請求項３】
前記第１の検出部は、前記籠置き台の側部に配置されたアンテナによってショッピングカートに設けられた近距離無線用のＩＣチップと近距離無線通信を実行し、その結果得た当該ＩＣチップからのデータに応じて前記アクセス領域へのショッピングカートの進入を検出する、請求項１又は２記載のチェックアウトカウンタ。
【請求項４】
商品コード読取部と表示部と入力部と決済部とを含むユーザインターフェースを端末基体の顧客による操作と顧客への情報提供とが可能な位置に配置し、顧客によるセルフチェックアウトを可能にするセルフチェックアウト端末において、
前記端末基体の一側方に設けられて買物籠を載置するための載置面を上面に有し、買物籠を載置するのに適した上昇位置と前記端末基体の一側方に横付けされたショッピングカートに干渉しない下降位置との間で昇降自在の籠置き台と、
前記籠置き台を昇降駆動する駆動部と、
前記籠置き台に対して所定の範囲よりも近接するアクセス領域にショッピングカートが進入したことを検出する第１の検出部と、
前記端末基体の一側方に横付けされたショッピングカートの有無を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部が前記アクセス領域へのショッピングカートの進入を検出すると前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を下降位置に移動させ、その後、前記第２の検出部が前記端末基体に横付けされたショッピングカートを検出しなくなると前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を上昇位置に復帰させる制御部と、
を備えることを特徴とする、セルフチェックアウト端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客が購入する商品のチェックアウト作業を支援するチェックアウトカウンタ及び顧客自らが購入する商品のチェックアウトを実施するセルフチェックアウト端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスーパーマーケットやドラッグストア等の各種店舗では、会計処理場にチェックアウトカウンタが設置されている。チェックアウトカウンタにはバーコードスキャナが設置されており、買物籠に収納されて会計処理場に持ち寄られた商品にバーコードの形態で付された商品コードをバーコードスキャナで読み取ることができるようになっている。バーコードスキャナによって読み取られた商品コードは、チェックアウトカウンタの近傍等に設置されたＰＯＳ端末に送信され、ここで会計処理がなされる。この際、一般的には、バーコードスキャナの一側方に商品を収納した買物籠を置いてもらい、買物籠から商品を取り出してその商品コードをバーコードスキャナによって読み取り、商品コードを読み取った後の商品をバーコードスキャナの他側方に置いた空の買物籠に収納していく、という作業手順で作業が進行する。このため、チェックアウトカウンタは、ある程度大型に形成されている。
【０００３】
これに対して、ドラッグストア等の小型の店舗では、大型のチェックアウトカウンタを設置することができなかったり、仮に設置できても店舗スペースが不釣合いに占有されてしまったり、あるいは設置したチェックアウトカウンタが強い圧迫感を感じさせてしまったりすることがある。そこで、主にそのような狭小店舗での使用を考慮して、商品を収納した買物籠を設置するための籠置き台を小型に形成したカウンタ本体の側方に設けたチェックアウトカウンタが開発され、実用化されている。例えば、特許文献１には、バーコードスキャナが設置されているカウンタ本体の側方に籠置き台を配置したチェックアウトカウンタが開示されている。しかも、特許文献１に記載されているチェックアウトカウンタでは、籠置き台をカウンタ本体の天板の下方にスライドさせて引き込み、籠置き台の設置スペースを開放することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０９０８９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
店舗では、買物籠の他に、ショッピングカートが備え付けられていることが多い。ショッピングカートは、買物籠に収納し切れないほど多くの商品を購入する場合、売場からチェックアウトカウンタまで商品を持ち運ぶのに極めて便利である。ところが、ショッピングカートを使用した場合、チェックアウトカウンタにおいて、ショッピングカートから買物籠をカウンタに移動させなければならない。この作業は、商品が詰まった買物籠をショッピングカートから垂直に持ち上げなければならないことも手伝って、意外に重労働である。このため、特に年配者等の力が弱いお客様には過度の負担がかかってしまう。
【０００６】
これに対して、特許文献１に記載されているチェックアウトカウンタでは、籠置き台をカウンタ本体の天板の下方に引き込んでおけば、カウンタ本体の側方にショッピングカートを横付けし、ショッピングカートから買物籠をカウンタに移動させる作業を省略することができる。しかしながら、チェックアウトカウンタに商品が持ち寄られるに際しては、買物籠のまま持ち寄られる場合もあれば、ショッピングカートに買物籠が載せられた状態で持ち寄られることもある。このため、買物籠のまま持ち寄られた場合には籠置き台を出現させ、ショッピングカートが来た場合には籠置き台を天板の下方に引き込まなければならないとするなら、その作業は極めて煩わしく、作業者はその煩に耐え得ないであろう。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者に負担をかけることなく、買物籠をカウンタに載置する使用形態とショッピングカートをカウンタ本体に横付けする使用形態とに切り替えられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、チェックアウト用のカウンタ本体（あるいは、セルフチェックアウト端末の端末基体）の一側方に籠置き台を昇降自在に設け、前記籠置き台に対して所定の範囲よりも近接するアクセス領域にショッピングカートが進入したことを検出した場合、前記籠置き台を昇降駆動する駆動部を駆動制御して前記籠置き台を前記カウンタ本体（あるいは、前記端末基体）の一側方に横付けされたショッピングカートに干渉しない下降位置に移動させ、その後、前記カウンタ本体（あるいは、前記端末基体）の一側方に横付けされたショッピングカートを検出しなくなった場合、前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を買物籠の載置に適した上昇位置に復帰させるようにした。
【０００９】
別の面から見た本発明は、チェックアウト用のカウンタ本体（あるいは、セルフチェックアウト端末の端末基体）の一側方に籠置き台を昇降自在に設け、前記籠置き台の載置面に買物籠が載置されたことを検出した場合、前記籠置き台を昇降駆動する駆動部を駆動制御して前記籠置き台を買物籠の載置に適した上昇位置に移動させ、その後、前記籠置き台の載置面への買物籠の載置を検出しなくなった場合、前記駆動部を駆動制御して前記籠置き台を前記カウンタ本体（あるいは、前記端末基体）の一側方に横付けされたショッピングカートに干渉しない下降位置に復帰させるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通常、籠置き台を、その載置面に置いた買物籠から商品を取り出し易い上昇位置に位置付けておき、ショッピングカートが近づいた場合には、ショッピングカートに干渉しない下降位置まで籠置き台を下降させるようにしたので、作業者に負担をかけることなく、買物籠をカウンタに載置する使用形態とショッピングカートをカウンタ本体に横付けする使用形態とを人手によることなく切り替えることができる。
【００１１】
別の面から見た本発明によれば、通常、籠置き台を、横付けされたショッピングカートが干渉しない下降位置に位置付けておき、籠置き台の載置面に買物籠が載置された場合には、その買物籠から商品を取り出し易い上昇位置まで籠置き台を上昇させるようにしたので、作業者に負担をかけることなく、買物籠をカウンタに載置する使用形態とショッピングカートをカウンタ本体に横付けする使用形態とを人手によることなく切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。本実施の形態は、会計処理場に設置されるチェックアウトカウンタ１０１への適用例である。
【００１３】
図１は、チェックアウトカウンタ１０１の斜視図である。チェックアウトカウンタ１０１は、チェックアウト用のカウンタ天板１０２を有するカウンタ本体１０３を主体として、このカウンタ本体１０３の一側方に籠置き台１０４が突出して構成されている。籠置き台１０４は、その上面に買物籠ＳＢ（図２参照）を載置可能な載置面１０４ａを有している。また、籠置き台１０４は昇降自在であり、後述する駆動部１０５（図６ないし図１３参照）によって昇降駆動される。カウンタ本体１０３は、籠置き台１０４が設けられている側に、籠置き台１０４の昇降機構１０６（図４ないし図５参照）及び駆動部１０５を内蔵しており、その隣接位置に収納部１０７を有している。収納部１０７は、棚板１０８によって上方空間１０７ａと下方空間１０７ｂとに区切られ、例えば、会計処理に際して使用される各種消耗品等を収納することができるようになっている。
【００１４】
カウンタ本体１０３のカウンタ天板１０２には、その奥側であって籠置き台１０４の側に寄せてバーコードスキャナ１０９が設置されている。このバーコードスキャナ１０９は、縦方向に向けられたスキャン窓１１０を有する縦型スキャナである。そして、バーコードスキャナ１０９の上部には操作表示部１１１が固定されている。操作表示部１１１は、タッチパネル１１２が表面に積層配置された液晶ディスプレイ１１３を有し、その右隣にメンブレン式のキーボード１１４を有し、その右隣にカードスキャン溝１１５を有している。
【００１５】
図２は、チェックアウトカウンタ１０１において、ショッピングカート１５１が近接した場合の籠置き台１０４の昇降動作を模式的に示す模式図である。籠置き台１０４は、前述したように、昇降自在に設けられている。図２中、実線で示されている籠置き台１０４の位置は上昇位置ＵＰであり、破線で示されている籠置き台１０４の位置は下降位置ＬＰである。本実施の形態では、通常状態として、籠置き台１０４は上昇位置ＵＰに位置付けられている。この状態で、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されると、買物籠ＳＢの上面がカウンタ本体１０３のカウンタ天板１０２の高さ位置と略一致することになる。したがって、上昇位置ＵＰは、籠置き台１０４の載置面１０４ａに置いた買物籠ＳＢから商品（図示せず）を取り出し易い買物籠ＳＢの載置に適した位置である。
【００１６】
ショッピングカート１５１は、四隅に設けられた四つのキャスタ１５２により移動自在であり、下段側の買物籠ＳＢの載置部である下段載置部１５３と上段側の買物籠ＳＢの載置部である上段載置部１５４とが連結され、更にハンドル１５５が取り付けられて構成されている。このようなショッピングカート１５１では、その上段載置部１５４の高さ位置がチェックアウトカウンタ１０１の籠置き台１０４の高さ位置と略一致している。このため、チェックアウトカウンタ１０１の籠置き台１０４が配置されている側にショッピングカート１５１を横付けしようとすると、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４がチェックアウトカウンタ１０１の籠置き台１０４に干渉してしまう。
【００１７】
そこで、本実施の形態では、チェックアウトカウンタ１０１において、籠置き台１０４に対して所定の範囲よりも近接するアクセス領域に対してショッピングカート１５１が進入したことを検出し、ショッピングカート１５１がアクセス領域に侵入した場合、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに退避させるようにしている。下降位置ＬＰは、カウンタ本体１０３の一側方に横付けされたショッピングカート１５１に籠置き台１０４が干渉しない位置である。これにより、チェックアウトカウンタ１０１の籠置き台１０４に対するショッピングカート１５１の上段載置部１５４の干渉が回避され、チェックアウトカウンタ１０１の籠置き台１０４が配置されている側にショッピングカート１５１を横付けすることができる。そして、チェックアウトカウンタ１０１は、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに退避させた後、横付けされたショッピングカート１５１の存否を検出し、横付けされたショッピングカート１５１が検出されなくなった場合、籠置き台１０４を上昇位置ＵＰに復帰させるようにしている。これにより、そのような籠置き台１０４の載置面１０４ａに載置された買物籠ＳＢからの商品（図示せず）の取り出しを容易にすることができる。
【００１８】
以下、このような籠置き台１０４の動作を可能とするための構造及び作用機能等について、詳細に説明する。
【００１９】
図３は、籠置き台１０４のフレーム１１６の分解斜視図である。フレーム１１６は、一対のＬ字形状をしたフレーム基部１１７が二つの補助部材１１８で連結されて形成されている。これらのフレーム基部１１７及び補助部材１１８は、いずれも板金によって形成されており、それらの連結は溶接によってなされている。一対のフレーム基部１１７は、垂直片１１７ａと水平片１１７ｂとを有しており、一対の水平片１１７ｂに籠置き台１０４の外観部品１１９（図５参照）が固定され、これによって籠置き台１０４が形成されている。
【００２０】
そして、一対のフレーム基部１１７では、その下方部分に摩擦車である一対の下部ローラ１２０が回転自在に取り付けられ、その上方部分に摩擦車である一対の上部ローラ１２１が回転自在に取り付けられている。下部ローラ１２０は、フレーム基部１１７が有している垂直片１１７ａの下端に位置付けられている。上部ローラ１２１は、フレーム基部１１７が有している水平片１１７ｂの後端に位置付けられている。水平片１１７ｂの後端は、やや後方側にオフセットしており、これにより、下部ローラ１２０と上部ローラ１２１との回転中心は垂直線上で一致しないように配置されている（図５参照）。
【００２１】
図４は、籠置き台１０４の昇降機構１０６を示す分解斜視図である。チェックアウトカウンタ１０１の内部には、水平断面Ｌ字形状に形成された一対のレール１２２が配置されており、これらのレール１２２に籠置き台１０４のフレーム１１６が取り付けられている。つまり、フレーム１１６に取り付けられている下部ローラ１２０及び上部ローラ１２１のうち、下部ローラ１２０はレール１２２の正面側、上部ローラ１２１はレール１２２の背面側に当接するよう、一対のレール１２２にフレーム１１６が取り付けられている。これにより、籠置き台１０４は、カウンタ本体１０３に対して昇降自在に取り付けられている。
【００２２】
図５は、籠置き台１０４の昇降機構１０６を示す側面図である。図５に示すように、籠置き台１０４は、外観部品１１９が取り付けられている側（図５中の右側）が重く、図５中、その重い側が下方に向けて回動するモーメントを生ずる。これにより、下部ローラ１２０及び上部ローラ１２１は、共にレール１２２に強く押し付けられ、レール１２２による籠置き台１０４の支持が確実となる。
【００２３】
なお、籠置き台１０４の昇降に際して、下部ローラ１２０及び上部ローラ１２１は、レール１２２との抵抗によって回転する。より詳細には、図５中、籠置き台１０４が下降する場合には、下部ローラ１２０は時計方向に回転して上部ローラ１２１は反時計方向に回転する。図５中、籠置き台１０４が上昇する場合には、下部ローラ１２０は反時計方向に回転して上部ローラ１２１は時計方向に回転する。
【００２４】
図６は、籠置き台１０４を昇降駆動する駆動部１０５の一例を示す正面図である。図６に示すのは、駆動部１０５の第一の例である。第一の例では、駆動部１０５として油圧シリンダ１２３を主体とする油圧駆動機構が用いられている。油圧シリンダ１２３は、一対設けられ、それらのシリンダ１２４がカウンタ本体１０３の側に固定されている。そして、シリンダ１２４に対して油圧の力で伸縮自在に収納されているロッド１２５が籠置き台１０４のフレーム１１６を構成する上方側の補助部材１１８に固定されている。したがって、油圧の力でロッド１２５が伸縮するとフレーム１１６が昇降し、これによって籠置き台１０４が昇降駆動される。
【００２５】
図７は、図６に示す駆動部１０５が有する油圧回路を示す回路図である。油圧シリンダ１２３のシリンダ１２４は、その内部でロッド１２５の端部に固定されたピストン１２６により、下室１２４ａと上室１２４ｂとに分離されている。シリンダ１２４の下室１２４ａには、モータＭ１によって駆動されるポンプＰ１の駆動によってオイルＯの供給が可能であり、その供給経路ＳＰ１には電磁バルブＶ１が介在配置されている。また、シリンダ１２４の上室１２４ｂには、モータＭ２によって駆動されるポンプＰ２の駆動によってオイルＯの供給が可能であり、その供給経路ＳＰ２には電磁バルブＶ２が介在配置されている。そこで、電磁バルブＶ１を閉じた状態でモータＭ１を回転駆動させてポンプＰ１を動作させ、この際、電磁バルブＶ２を開くと、シリンダ１２４の上室１２４ｂからオイルＯを逃がしながら下室１２４ａにオイルＯを供給し、ロッド１２５を突出方向に駆動することができる。反対に、電磁バルブＶ２を閉じた状態でモータＭ２を回転駆動させてポンプＰ２を動作させ、この際、電磁バルブＶ１を開くと、シリンダ１２４の下室１２４ａからオイルＯを逃がしながら上室１２４ｂにオイルＯを供給し、ロッド１２５を引っ込む方向に駆動することができる。これにより、ロッド１２５に連結されているフレーム１１６の昇降による籠置き台１０４の昇降駆動が可能となる。
【００２６】
図８は、籠置き台１０４を昇降駆動する駆動部１０５の別の一例を示す縦断側面図である。図８に示すのは、駆動部１０５の第二の例である。第二の例では、駆動部１０５としてモータＭ（図９参照）を駆動源とするベルト伝動機構が用いられている。つまり、カウンタ本体１０３の側には、一対の歯付きコロ１２７にタイミングベルト１２８が掛け渡されたベルト伝動機構が取り付けられている。一対の歯付きコロ１２７は、上下に位置付けられ、したがって、タイミングベルト１２８は上下方向に転動するように配置されている。このようなタイミングベルト１２８は、その一部が籠置き台１０４のフレーム１１６を構成する下方側の補助部材１１８に固定されている。そこで、タイミングベルト１２８が回転するとフレーム１１６が昇降し、これによって籠置き台１０４が昇降駆動される。
【００２７】
図９は、図８に示す駆動部１０５の正面図である。図９に示すように、モータＭの回転は、減速機構１２９によって減速されて一方の歯付きコロ１２７に伝達されるように動力伝達経路が構成されている。これらのモータＭ及び減速機構１２９は、ベルト伝動機構を構成するコロ１２７及びタイミングベルト１２８と共に、カウンタ本体１０３の側に取り付けられている。
【００２８】
図１０は、籠置き台１０４を昇降駆動する駆動部１０５の更に別の一例を示す斜視図である。図１０に示すのは、駆動部１０５の第三の例である。第三の例では、駆動部１０５としてモータＭ（図１１参照）を駆動源とする摩擦車機構が用いられている。つまり、フレーム１１６に回転自在に取り付けられている下部ローラ１２０及び上部ローラ１２１のうち、下部ローラ１２０がモータＭによって回転駆動される。モータＭに回転駆動された下部ローラ１２０が回転すると、下部ローラ１２０はレール１２２との間に摩擦力を有しているためにレール１２２に対して滑りを生ずることなく回転し、これによってフレーム１１６が昇降して籠置き台１０４が昇降駆動される。
【００２９】
図１１は、図１０に示す駆動部１０５の正面図である。図１１に示すように、モータＭの回転は、減速機構１２９によって減速されて下部ローラ１２０に伝達されるように動力伝達経路が構成されている。これらのモータＭ及び減速機構１２９は、下部ローラ１２０と共にフレーム１１６の側に取り付けられている。
【００３０】
図１２は、図１０に示す駆動部１０５の変形例を示す斜視図である。図１０及び図１１に示す摩擦車機構は、レール１２２に対する下部ローラ１２０の滑り防止をこれらのレール１２２と下部ローラ１２０との間の摩擦に依存して発生させている。これに対して、図１２に示す例では、レール１２２にラック１３０が取り付けられ、下部ローラ１２０はそのラック１３０に噛み合うピニオンギヤ１３１として構成されている。これにより、レール１２２に対する下部ローラ１２０の滑りを防止することができる。
【００３１】
図１３は、制御部１３２での電気的接続を示すブロック図である。チェックアウトカウンタ１０１は、駆動部１０５の駆動制御等を実行する制御部１３２を内蔵している。制御部１３２は、各種のプロセスをシーケンシャルに実行するプロセッサ構成の主制御部１３３を主体に構成されている。主制御部１３３は、集積回路によって構成されたデジタル回路であり、レジスト領域（図示せず）に一時データ等を一時記憶しながらシーケンシャルな処理プロセスを順次実行する。このような主制御部１３３には、駆動部１０５、第１の検出部としての近距離無線通信回路１３４、及び、第２の検出部としての籠センシング回路１３５が接続されている。
【００３２】
図２に基づいて前述したように、チェックアウトカウンタ１０１においては、籠置き台１０４に対して所定の範囲よりも近接するアクセス領域に対してショッピングカート１５１が進入したことを検出し、ショッピングカート１５１がアクセス領域に侵入した場合、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに退避させるようにしている。第１の検出部としての近距離無線通信回路１３４は、アクセス領域にショッピングカート１５１が進入したことを検出するための回路である。つまり、近距離無線通信回路１３４は、ショッピングカート１５１が有している上段載置部１５４の側部に設けられた近距離無線用のＩＣチップ１５６（図２参照）とＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）による近距離無線通信を実行する。より詳細には、主制御部１３３は、ショッピングカート１５１のＩＣチップ１５６と近距離無線通信回路１３４とが近距離無線通信を行なうことができる状態になると、アクセス領域にショッピングカート１５１が進入したと判定する。
【００３３】
ここで、近距離無線通信回路１３４の詳細について説明する。近距離無線通信回路１３４は、主制御部１３３から送信されたショッピングカート１５１のＩＣチップ１５６に送信する送信データを符号化部１３６で符号化して変調部１３７に出力する。変調部１３７は、キャリア発振器１３８より出力される搬送波に符号化部１３６から出力された送信データを乗せて変調信号として出力する。この際、キャリア発振器１３８は、一例として、１３．５６ＭＨｚの周波数の搬送波を発生する。出力された変調信号は、増幅器１３９で増幅され、送信フィルタ１４０で必要なフィルタリングが施された後、共振回路１４１に出力される。すると、共振回路１４１は、入力した信号に基づく共振動作を開始し、アンテナ１４２から送信信号を電磁波として出力する。
【００３４】
アンテナ１４２は、一例として、籠置き台１０４の側部であって、カウンタ本体１０３に横付けするために近接してくるショッピングカート１５１に設けられているＩＣチップ１５６に対面する位置に配置されている。そこで、カウンタ本体１０３に横付けするためにショッピングカート１５１を籠置き台１０４に近接させると、アンテナ１４２の近傍にＩＣチップ１５６が位置付けられる。すると、ＩＣチップ１５６には電磁誘導作用によって起電力が与えられ、ＩＣチップ１５６と主制御部１３３との間で通信可能な状態となる。つまり、共振回路１４１の出力側には受信フィルタ１４３が接続されており、起電力を与えられたＩＣチップ１５６が出力する信号は受信フィルタ１４３に入力されてフィルタリングされた後、増幅器１４４で増幅されて復調部１４５で復調される。復調部１４５で復調された信号波形は２値化処理部１４６で２値化されると、復号化部１４７で復号されて主制御部１３３に入力される。こうして、ＩＣチップ１５６と主制御部１３３との間で、データ通信が可能となる。そこで、前述したように、主制御部１３３は、ショッピングカート１５１のＩＣチップ１５６と近距離無線通信回路１３４とが近距離無線通信を行なうことができる状態になると、アクセス領域にショッピングカート１５１が進入したと判定する。
【００３５】
次いで、図２に基づいて前述したように、チェックアウトカウンタ１０１においては、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに退避させた後、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１の存否を検出し、横付けされたショッピングカート１５１が検出されなくなった場合、籠置き台１０４を上昇位置ＵＰに復帰させるようにしている。第２の検出部としての籠センシング回路１３５は、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１の存否を検出するための回路である。このような籠センシング回路１３５としては、一例として反射型の光センサ回路を用いることができ、別の一例として赤外線センサ回路を用いることができ、別の一例として超音波センサを用いることができる。これらの籠センシング回路１３５は、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ等のセンシング素子１３５ａを籠置き台１０４の載置面１０４ａに配置している（図１参照）。
【００３６】
あるいは、更に別の一例として、近距離無線通信回路１３４を籠センシング回路１３５と兼用させるようにしても良い。この場合、第１の検出部として機能させる近距離無線通信回路１３４としては、籠置き台１０４の側部にアンテナ１４２を埋設させておき、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４の側部に配置したＩＣチップ１５６との間での近距離無線通信を可能とする。これに対して、第２の検出部として機能させる近距離無線通信回路１３４としては、籠置き台１０４の載置面１０４ａにアンテナ１４２を埋設しておき、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４の裏面に配置したＩＣチップ１５６との間での近距離無線通信を可能とする。そして、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４の側部に配置したＩＣチップ１５６と裏面に配置したＩＣチップ１５６とで異なるＩＤコードを用いるようにする。これにより、主制御部１３３は、検出しているＩＣチップ１５６のＩＤコードの種類によって、アクセス領域にショッピングカート１５１が進入したことと、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１が存在していることとを、区別して認識することができる。
【００３７】
図１４は、主制御部１３３での処理プロセスを示すフローチャートである。主制御部１３３は、第１の検出部としての近距離無線通信回路１３４が、アクセス領域にショッピングカート１５１が進入したことを検出すると（ステップＳ１０１のＹ）、駆動部１０５によって籠置き台１０４を下降駆動する（ステップＳ１０２）。これにより、籠置き台１０４が下降位置ＬＰまで下降し、ショッピングカート１５１をカウンタ本体１０３に横付けすることができるようになる。この状態では、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４に載置された買物籠ＳＢを移動させることなく、その買物籠ＳＢから商品（図示せず）を直接取り出し、商品に付されたバーコード（図示せず）をバーコードスキャナ１０９のスキャン窓１１０の前にかざすことで、その読み取りが可能となる。
【００３８】
続いて、主制御部１３３は、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに位置付けた後、第２の検出部としての籠センシング回路１３５からの出力によって、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１の存否を判定する（ステップＳ１０３）。この判定の結果、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１が検出されなくなると（ステップＳ１０３のＮ）、駆動部１０５によって籠置き台１０４を上昇駆動する（ステップＳ１０４）。これにより、籠置き台１０４が上昇位置ＵＰに復帰する。この状態では、籠置き台１０４の載置面１０４ａに載置された買物籠ＳＢから、商品（図示せず）の取り出しを容易にすることができる。
【００３９】
図１５は、チェックアウトカウンタ１０１において、ショッピングカート１５１の各部と下降位置ＬＰに位置付けられている籠置き台１０４との位置関係を説明するための模式図である。カウンタ本体１０３にショッピングカート１５１が横付けされている状態で、地表面からショッピングカート１５１の上段載置部１５４の下部までの高さは高さｈ１である。また、ショッピングカート１５１の下段載置部１５３に買物籠ＳＢが載置されている場合、地表面からその買物籠ＳＢの上部までの高さは高さｈ２である。そこで、チェックアウトカウンタ１０１においては、下降位置ＬＰに位置付けられている籠置き台１０４が、高さｈ１から高さｈ２を引いた高さｈ３の範囲に位置付けられるように各部を設定している。これにより、カウンタ本体１０３にショッピングカート１５１が横付けするに際して、籠置き台１０４をショッピングカート１５１に干渉しない位置（下降位置ＬＰ）に確実に位置付けることができる。しかも、この際、ショッピングカート１５１の下段載置部１５３に買物籠ＳＢが載せられていたとしても、下降位置ＬＰに位置付けた籠置き台１０４と下段載置部１５３に載せられた買物籠ＳＢとの干渉も確実に防止することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、作業者に負担をかけることなく、買物籠ＳＢを籠置き台１０４に載置する使用形態とショッピングカート１５１をカウンタ本体１０３に横付けする使用形態とを人手によることなく切り替えることができる。したがって、極めて良好な作業性を得ることができる。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態を図１６ないし図１８に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
【００４２】
図１６は、本発明の第２の実施の形態を示すチェックアウトカウンタの斜視図である。図１６に示すように、本実施の形態では、通常状態として、籠置き台１０４は下降位置ＬＰに位置付けられている。この状態では、前述したように、カウンタ本体１０３に横付けしたショッピングカート１５１が籠置き台１０４に干渉しない。これに対して、本実施の形態では、籠センシング回路１３５は、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されたことを検出する載置検出部として機能する。そして、制御部１３２は、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されたことを籠センシング回路１３５が検出すると、籠置き台１０４が上昇位置ＵＰに位置付けられるように駆動部１０５を駆動する。この位置では、前述したように、買物籠ＳＢの上面がカウンタ本体１０３のカウンタ天板１０２の高さ位置と略一致することになる。これにより、籠置き台１０４の載置面１０４ａに置いた買物籠ＳＢから商品（図示せず）を取り出し易くすることができる。
【００４３】
その後、籠置き台１０４の載置面１０４ａから買物籠ＳＢが取り去られたことを籠センシング回路１３５が検出すると、制御部１３２は、籠置き台１０４が再び下降位置ＬＰに位置付けられるように駆動部１０５を駆動する。
【００４４】
図１７は、制御部１３２での電気的接続を示すブロック図である。以上のような動作を実行する上では、第１の実施の形態の制御部１３２で設けられていた近距離無線通信回路１３４が不要である。したがって、本実施の形態の制御部１３２では、主制御部１３３に駆動部１０５及び籠センシング回路１３５が接続されただけのシンプルな回路構成となっている。
【００４５】
また、籠センシング回路１３５は、カウンタ本体１０３に横付けされたショッピングカート１５１の存否を検出するわけではなく、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されたかどうかを検出するセンシング回路であればよい。このため、第１の実施の形態の籠センシング回路１３５として紹介した各種のセンシング回路の他、籠置き台１０４の載置面１０４ａに加えられる圧力の大きさを検出する圧力センサ回路を用いることもできる。この場合、半導体圧力センサを籠置き台１０４の載置面１０４ａに直接配置するような構成であっても、籠置き台１０４の載置面１０４ａに配置した空気袋の圧力変化をフランジ式圧力センサに伝達するような構成であっても、いずれでも良い。
【００４６】
図１８は、主制御部１３３での処理プロセスを示すフローチャートである。主制御部１３３は、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されたことを籠センシング回路１３５が検出すると（ステップＳ２０１のＹ）、駆動部１０５を駆動制御し、籠置き台１０４を上昇位置ＵＰに位置付ける（ステップＳ２０２）。その後、籠置き台１０４の載置面１０４ａから買物籠ＳＢが取り去られたことを籠センシング回路１３５が検出すると（ステップＳ２０３のＮ）、駆動部１０５を駆動制御し、籠置き台１０４を下降位置ＬＰに復帰させる（ステップＳ２０４）。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、作業者に負担をかけることなく、買物籠ＳＢを籠置き台１０４に載置する使用形態とショッピングカート１５１をカウンタ本体１０３に横付けする使用形態とを人手によることなく切り替えることができる。したがって、極めて良好な作業性を得ることができる。
【００４８】
本発明の第３の実施の形態を図１９に基づいて説明する。第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、会計処理場に設置されるセルフチェックアウト端末ＳＴへの適用例である。
【００４９】
図１９は、セルフチェックアウト端末ＳＴの斜視図である。セルフチェックアウト端末ＳＴは、決済端末２０１と秤装置３０１とから構成されている。
【００５０】
決済端末２０１は、顧客が購入しようとする商品を入れた買物籠ＳＢを載置するための籠置き台１０４が左脇から突出したハウジング２０２を有している。決済端末２０１のハウジング２０２は、床面に設置されるベースハウジング２０２ａと、このベースハウジング２０２ａの上面に載置される小振りな上部ハウジング２０２ｂとによって構成されている。ベースハウジング２０２ａの前面は、下方に向かうほどベースハウジング２０２ａの投影面積を狭めるように傾斜している。これにより、ベースハウジング２０２ａは、下方に向かうほど奥側にオフセットした形状となっている。
【００５１】
上部ハウジング２０２ｂには、各種ユーザインターフェースが設けられている。つまり、上部ハウジング２０２ｂには、左側に商品コード読取部としてのバーコードスキャナ２０３が配置され、右側にプリンタカバー２０４及び監視カメラ２０５が配置され、これらのバーコードスキャナ２０３とプリンタカバー２０４及び監視カメラ２０５の間には決済部としてのカード読取部２０６及びテンキー２０７が配置されている。バーコードスキャナ２０３は、商品に付された商品コードを読み取る商品コード読取部として機能する縦型スキャナである。プリンタカバー２０４には、レシート発行口２０８が設けられている。プリンタカバー２０４の奥側にはレシートプリンタ（図示せず）が上部ハウジング２０２ｂに内蔵され、このレシートプリンタによって印字される図示しないレシートは、レシート発行口２０８から発行されるように構成されている。プリンタカバー２０４は、上部ハウジング２０２ｂに対して開閉自在に取り付けられ、フラップ２０９の引っ張り操作で開放される。監視カメラ２０５は、プリンタカバー２０４の上方に配置されている。カード読取部２０６は、図示しない非接触ＩＣカードと無線通信を確立し、非接触ＩＣカードに対して情報を読み書きする。非接触ＩＣカードは、一例として現金と等価な価値を有する電子マネーを記憶保存することが可能であり、別の一例として、引き落し銀行口座を特定するための識別番号を記憶保存し、決済に際して利用される。図１９中、丸印の中に「ＣＡＲＤ」と記されている部分の奥側に図示しないアンテナが内蔵され、このアンテナを介して非接触ＩＣカードとの間の無線通信が確立される。テンキー２０７は、非接触ＩＣカードでの決済に際して、暗証番号の入力のために用いられる。
【００５２】
上部ハウジング２０２ｂには、液晶表示パネルを有する表示部としてのＬＣＤ２１０が取り付けられている。このＬＣＤ２１０は、その表示面に入力部としてのタッチパネル２１１を有し、右側方にカード読取溝２１２を有する。カード読取溝２１２の内部には、決済部としてのカードリーダライタ（図示せず）が内蔵されている。カードリーダライタは、クレジットカード等の磁気カードに記録された情報、例えばカード番号や暗証番号を読み取る。
【００５３】
ベースハウジング２０２ａには、硬貨と紙幣との入出金装置（全体を図示せず）が内蔵されている。入出金装置の一部として、ベースハウジング２０２ａの中央上面には硬貨投入口２１３が配置され、その左側には硬貨払出口２１４が配置されている。また、ベースハウジングの前面右上方位置には、紙幣投入口２１５と紙幣払出口２１６とが配置されている。
【００５４】
さらに、ベースハウジング２０２ａの背面からは、セルフチェックアウト端末ＳＴの現在の状態を表示する報知部としての表示ポール２１７が立設されている。この表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。
【００５５】
秤装置３０１は、秤ハウジング３０２の上部に秤皿３０３が設けられ、この秤皿３０３に袋保持具３０４が取り付けられて構成されている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。袋保持具３０４は載置台３０３ａに取り付けられている。したがって、袋保持具３０４からすると、秤皿３０３は台座を構成する。つまり、載置台３０３ａの後方中央部にはポール形状のアーム支持部３０５が立設され、このアーム支持部３０５の上端には品物を載置するための一時置き台３０６が固定されている。一時置き台３０６は、上面が平坦面となっており、決済端末２０１のバーコードスキャナ２０３でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。載置台３０３ａ及び一時置き台３０６は、共に、商品コードが入力された商品を載置するための載置部としての役割を担っている。
【００５６】
ここで、本実施の形態のセルフチェックアウト端末ＳＴでは、その決済端末２０１の端末基体に設けられている籠置き台１０４が、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明した籠置き台１０４と同一の構造を有し、同一の作用効果を生じさせる。
【００５７】
つまり、決済端末２０１の籠置き台１０４は、一例として、第１の実施の形態と同様に、通常状態として、上昇位置ＵＰに位置付けられている。この状態で、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されると、その買物籠ＳＢから商品を取り出してバーコードスキャナ２０３でのバーコード（図示せず）の読み取り作業が良好になるように構成されている。ところが、上昇位置ＵＰに位置付けられている籠置き台１０４は、決済端末２０１にショッピングカート１５１を横付けしようとすると、ショッピングカート１５１の上段載置部１５４が干渉してしまう。そこで、決済端末２０１が有している制御部１３２は、第１の実施の形態と同様、籠置き台１０４を昇降制御する。
【００５８】
決済端末２０１の籠置き台１０４は、別の一例として、第２の実施の形態と同様に、通常状態として、下降位置ＬＰに位置付けられている。これにより、決済端末２０１にショッピングカート１５１を横付けした場合、ショッピングカート１５１が籠置き台１０４に干渉してしまうことが防止される。決済端末２０１の制御部１３２は、籠置き台１０４の載置面１０４ａに買物籠ＳＢが載置されたことを籠センシング回路１３５が検出すると、籠置き台１０４が上昇位置ＵＰに位置付けられるように駆動部１０５を駆動する。この位置では、前述したように、籠置き台１０４の載置面１０４ａに載置された買物籠ＳＢから商品を取り出し、バーコードスキャナ２０３でのバーコード（図示せず）の読み取り作業が良好になるように構成されている。その後の制御は、第２の実施の形態で説明した通りである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すチェックアウトカウンタの斜視図である。
【図２】チェックアウトカウンタにおいて、ショッピングカートが近接した場合の籠置き台の昇降動作を模式的に示す模式図である。
【図３】籠置き台のフレームの分解斜視図である。
【図４】籠置き台の昇降機構を示す分解斜視図である。
【図５】籠置き台の昇降機構を示す側面図である。
【図６】籠置き台を昇降駆動する駆動部の一例を示す正面図である。
【図７】図６に示す駆動部が有する油圧回路を示す回路図である。
【図８】籠置き台を昇降駆動する駆動部の別の一例を示す縦断側面図である。
【図９】その正面図である。
【図１０】籠置き台を昇降駆動する駆動部の更に別の一例を示す斜視図である。
【図１１】その正面図である。
【図１２】図１０に示す駆動部の変形例を示す斜視図である。
【図１３】制御部での電気的接続を示すブロック図である。
【図１４】主制御部での処理プロセスを示すフローチャートである。
【図１５】チェックアウトカウンタにおいて、ショッピングカートの各部と下降位置に位置付けられている籠置き台との位置関係を説明するための模式図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示すチェックアウトカウンタの斜視図である。
【図１７】制御部での電気的接続を示すブロック図である。
【図１８】主制御部での処理プロセスを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施の形態を示すセルフチェックアウト端末の斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…チェックアウトカウンタ、１０３…カウンタ本体、１０４…籠置き台、１０４ａ…載置面、１０５…駆動部、１３２…制御部、１３４…近距離無線通信回路（第１の検出部）、１３５…籠センシング回路（第２の検出部、載置検出部）、１５１…ショッピングカート、ＬＰ…下降位置、ＵＰ…上昇位置、ＳＢ…買物籠、２０３…バーコードスキャナ（商品コード読取部）、２０６…カード読取部（決済部）、２０７…テンキー（決済部）、２１０…ＬＣＤ（表示部）、２１１…タッチパネル（入力部）、ＳＴ…セルフチェックアウト端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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