(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に対して移動及び回転が規制されるロック状態と、前記所定方向に対して移動及び回転の少なくとも一方が可能になるフリー状態との間で切り換えが行われる放射線発生器を移動させるための放射線発生器の操作装置において、
前記放射線発生器と結合される板状の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記放射線発生器のロック状態を解除してフリー状態にするための解除ボタンと、
前記装置本体の両側端縁に沿って配され、前記装置本体と一体に形成された把持部と、
前記装置本体に設けられ、前記所定方向のうち、前記放射線発生器がフリー状態になる方向を選択するための方向選択ボタンとを備え、
前記解除ボタンが操作されたとき、前記方向選択ボタンで選択された方向がフリー状態になることを特徴とする放射線発生器の操作装置。
【請求項２】
前記装置本体は、複数の前記所定方向に合わせてそれぞれ前記方向選択ボタンが設けられており、
前記解除ボタンが操作されたとき、前記方向選択ボタンで選択された複数の方向に対して前記放射線発生器がフリー状態になることを特徴とする請求項１記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項３】
前記装置本体は、互いに平行且つ平坦に形成された表面及び裏面を有し、
前記表面は、前記放射線発生器の反対側に位置し、
前記裏面は、前記放射線発生器と対面し、
前記把持部は、前記表面に対して１ｍｍ〜３０ｍｍ突出し、前記裏面に対して１ｍｍ〜５０ｍｍ突出することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項４】
前記装置本体は、前記把持部が配される一方の側端縁から他方の側端縁までの横幅が２５０ｍｍ〜５００ｍｍであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項５】
前記解除ボタンは、前記把持部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項６】
前記解除ボタンは、前記把持部に沿って配される細長い形状であることを特徴とする請求項５記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項７】
前記装置本体は、複数の前記解除ボタンが設けられ、
前記解除ボタンのいずれか１つが操作されたとき、前記放射線発生器がフリー状態となることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項８】
前記解除ボタンは、押圧されたときオンになって前記放射線発生器がフリー状態となり、押圧が解除されたときオフになって前記放射線発生器がロック状態になることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項９】
前記解除ボタンは、前記表面及び前記裏面のいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の放射線発生器の操作装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の前記操作装置と、放射線発生器と、前記放射線発生器を移動可能に保持する移動装置と、放射線を検出する放射線検出装置とを備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記移動装置は、床に敷設されたレール、及び前記レールに沿って移動する支柱を備える床上式の移動装置であることを特徴とする請求項１０記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線発生器を移動及び回転させるための操作装置、及び放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、画像診断を行うために、放射線、例えばＸ線を利用したＸ線撮影システムが知られている。Ｘ線撮影システムは、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体が様々な姿勢で撮影できるように、Ｘ線発生器を所定方向に移動及び回転可能にする移動装置と、Ｘ線発生器を移動及び回転させるための操作を行う操作装置とを備えている。
【０００３】
特許文献１及び２には、床や天井に敷設されたレールに沿って移動するとともに、上下方向に伸縮する支柱の先端部にＸ線発生器が取り付けられ、Ｘ線発生器を移動及び回転可能にする移動装置と、操作パネルとを備えるＸ線撮影システムが記載されており、操作パネルと一体に設けられたハンドルを把持してＸ線発生器の移動及び回転を行う。移動装置は、Ｘ線発生器の移動及び回転を停止させるブレーキ機構が設けられており、操作パネルに設けられた解除ボタンを操作すると、ブレーキ機構による規制が解除されてＸ線発生器の移動及び回転が許容される。
【０００４】
また、特許文献３に記載のＸ線撮影システムでは、解除ボタンがハンドルに設けられている。さらに、特許文献４及び５では、ハンドル自体が解除スイッチになっており、ハンドルを把持することでブレーキ機構による規制が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８０６２６号公報
【特許文献２】特開２００８−６１７８０号公報
【特許文献３】特開平６−１６５７７３号公報
【特許文献４】特開２００６−５５６３３号公報
【特許文献５】特開２００４−１２１４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１又は２記載のＸ線撮影システムでは、ハンドルの把持し易さを考慮して、操作パネルとハンドルとが所定間隔を置いて配されているため、操作パネルに設けられた解除ボタンを操作する際、ハンドルを把持する力が弱まる。Ｘ線発生器には重量があり、ハンドルをしっかりと把持した状態で移動させなければならないため、ハンドルを把持する力が弱まると、Ｘ線発生器を移動させるときの操作性が低下する。また、解除ボタンを操作しやすいように、解除ボタンのなるべく近くに指を配置するようにハンドルを把持すると、無理な体勢となってＸ線発生器を移動しにくい場合があり、操作性が低下する。
【０００７】
また、特許文献３〜５記載のＸ線撮影システムでは、Ｘ線発生器を移動しなくても良い場合でも、ハンドルを把持することでブレーキ機構による規制が解除されるため、Ｘ線発生器の位置が不安定になり、思わぬ方向に移動することもある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、放射線発生器を移動させるときの操作性を向上させることができる放射線発生器の操作装置及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線発生器の操作装置は、所定方向に対して移動及び回転が規制されるロック状態と、前記所定方向に対して移動及び回転の少なくとも一方が可能になるフリー状態との間で切り換えが行われる放射線発生器を移動させるための放射線発生器の操作装置において、前記放射線発生器と結合される板状の装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記放射線発生器のロック状態を解除してフリー状態にするための解除ボタンと、前記装置本体の両側端縁に沿って配され、前記装置本体と一体に形成されている把持部と、前記装置本体に設けられ、前記所定方向のうち、前記放射線発生器がフリー状態になる方向を選択するための方向選択ボタンとを備え、前記解除ボタンが操作されたとき、前記方向選択ボタンで選択された方向がフリー状態になることを特徴とする。なお、ここでいう放射線発生器とは、放射線を発する放射線管、及び放射線の照射範囲を限定する絞りなどを備えるものであり、放射線管には、高電圧発生部(ジェネレータ、電源)が接続され、電力が供給される。
【００１０】
前記装置本体は、複数の前記所定方向に合わせてそれぞれ前記方向選択ボタンが設けられており、前記解除ボタンが操作されたとき、前記方向選択ボタンで選択された複数の方向に対して前記放射線発生器がフリー状態になることが好ましい。また、前記装置本体は、互いに平行且つ平坦に形成された表面及び裏面を有し、前記表面は、前記放射線発生器の反対側に位置し、前記裏面は、前記放射線発生器と対面し、前記把持部は、前記表面に対して１ｍｍ〜３０ｍｍ突出し、前記裏面に対して１ｍｍ〜５０ｍｍ突出することが好ましい。
【００１１】
前記装置本体は、前記把持部が配される一方の側端縁から他方の側端縁までの横幅が２５０〜５００ｍｍであることが好ましい。
【００１２】
前記解除ボタンは、前記把持部の近傍に設けられていることが好ましく、また、前記解除ボタンは、前記把持部に沿って配される細長い形状であることが好ましい。
【００１５】
前記装置本体は、複数の前記解除ボタンが設けられ、前記解除ボタンのいずれか１つが操作されたとき、前記放射線発生器がフリー状態となることが好ましい。
【００１６】
前記解除ボタンは、押圧されたときオンになって前記放射線発生器がフリー状態となり、押圧が解除されたときオフになって前記放射線発生器がロック状態になることが好ましい。また、前記解除ボタンは、前記表面及び前記裏面のいずれか一方に設けられていることが好ましい。
【００１７】
本発明の放射線撮影システムは、前記操作装置と、放射線発生器と、前記放射線発生器を移動可能に保持する移動装置と、放射線を検出する放射線検出装置とを備えることを特徴とする。なお、前記移動装置は、床に敷設されたレール、及び前記レールに沿って移動する支柱を備える床上式の移動装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、放射線発生器と結合される操作装置の装置本体が板状で、この装置本体に放射線発生器のロック状態を解除してフリー状態にするための解除ボタンと、放射線発生器がフリー状態になる方向を選択するための方向選択ボタンとが設けられ、且つ装置本体の両側端縁に沿って把持部が一体に形成されており、解除ボタンが操作されたとき、方向選択ボタンで選択された方向がフリー状態になるので、放射線発生器を移動させるときの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】Ｘ線撮影システムの外観斜視図である。
【図２】放射線発生器の操作装置を示す正面側斜視図（Ａ）及び背面側斜視図（Ｂ）である。
【図３】操作装置の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】移動装置の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示すように、第１実施形態のＸ線（放射線）撮影システム１０は、撮影装置１１、移動装置１２、及び操作装置１３を備え、病院の撮影室に設置される。Ｘ線撮影システム１０は、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能である。
【００２１】
撮影装置１１は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出装置１５，１６を有する。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線を発するＸ線管１４ａとＸ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞り１４ｂ（コリメータ）とを備える。Ｘ線管１４ａには、図示しない高電圧発生部(ジェネレータ、電源)が接続され、電力が供給される。
【００２２】
Ｘ線検出装置１５は、臥位撮影用であり、天板１７を有する寝台１８と、Ｘ線撮影用カセッテ２０を装着するトレイ１９とを備えている。寝台１８は、臥位撮影用の臥位撮影台として機能する。Ｘ線撮影用カセッテ２０は、ほぼ直方体状の扁平な筐体内に、Ｘ線画像を検出するＦＰＤ（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を備える。なお、Ｘ線撮影用カセッテ２０の筐体に収容されているＸ線検出器としては、ＦＰＤ以外に、イメージングプレートなどを用いることが可能である。寝台１８は、天板１７が昇降自在に設けられており、高さ調節が可能である。
【００２３】
Ｘ線検出装置１６は、立位撮影用であり、床に据え付けられたスタンド２１と、Ｘ線撮影用カセッテ２０を装着するホルダ２２とを備えている。ホルダ２２は、立位撮影用の立位撮影台として機能する。スタンド２１には、ホルダ２２及びホルダ２２に装着されたＸ線撮影用カセッテ２０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する昇降機構（図示せず）と、操作部２３とが設けられている。昇降機構は、プーリ、搬送ベルト及びモータなどからなる。
【００２４】
操作部２３は、昇降機構のモータを正転させてホルダ２２を上昇させる操作信号を入力する上昇ボタン２３ａと、モータを逆転させてホルダ２２を下降させる操作信号を入力する下降ボタン２３ｂの２つのボタンからなる。上昇ボタン２３ａと下降ボタン２３ｂはともに、初期位置から押し込み位置に押圧されている間、モータがオンし、押圧が解除されるとバネ付勢によって初期位置に復帰して、モータがオフする。また、ホルダ２２を上昇、下降させる操作信号が、操作部２３から後述するコントローラ５１へ送信される。
【００２５】
移動装置１２は、Ｘ線発生器１４を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動可能、及びＸ軸回りに回転可能に保持する。この移動装置１２により、立位姿勢の被検体を挟んでＸ線発生器１４とＸ線検出装置１６とが対向する立位撮影位置（実線で示す）と、臥位姿勢の被検体を挟んでＸ線発生器１４とＸ線検出装置１５とが対向する臥位撮影位置（二点鎖線で示す）との間で、Ｘ線発生器１４を移動及び回転することができる。
【００２６】
立位撮影位置では、ホルダ２２にＸ線撮影用カセッテ２０が装着されたとき、ＦＰＤの検出面がＹ軸に対して垂直な方向に向き、Ｘ線発生器１４の照射口がＦＰＤの検出面と対向する。臥位撮影位置では、トレイ１９にＸ線撮影用カセッテ２０が装着されたとき、ＦＰＤは、寝台１８の天板１７と検出面が平行になる姿勢で、被検体を寝かせる天板１７の下に配置され、天板１７を挟んでその上方に、ＦＰＤの検出面に照射口が対向するようにＸ線発生器１４が配置される。
【００２７】
移動装置１２は、床に敷設固定され、Ｙ軸方向に沿って配置される固定レール２４と、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って配され、固定レール２４に沿って可動する可動レール２５と、可動レール２５に沿って移動自在に保持される台車２６、台車２６の上面からＺ軸方向に沿って配される支柱２７とからなる床上式移動装置である。
【００２８】
可動レール２５は、可動レール２５に固定された一対の走行部２８によって固定レール２４に対して移動可能に取り付けられている。各走行部２８は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが固定レール２４のガイド溝内で回転することにより、固定レール２４に沿って走行する。台車２６は、走行部２８と同様の走行部２９が設けられており、走行部２９が可動レール２５に沿って走行することにより、台車２６がＸ軸方向に移動する。
【００２９】
支柱２７は、Ｚ軸方向に伸縮自在に直立して配されており、下端が台車２６に固定され、上端にＸ線発生器１４が設けられている。Ｘ線発生器１４は、台車２６及び可動レール２５の移動によってＸＹ平面内を移動し、支柱２７の伸縮によりＺ軸方向に昇降する。また、Ｘ線発生器１４は、支柱２７の上端に、保持部３０を介して、Ｘ軸回りに回転自在に取り付けられている。
【００３０】
移動装置１２は、Ｘ線発生器１４が停止中に不用意に移動しないように、可動レール２５、台車２６、支柱２７及び保持部３０の移動、及びＸ線発生器１４の回転を規制するブレーキ機構（図５の符号１２ａ〜１２ｄ参照）が設けられている。ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄは、例えば、固定レール２４、可動レール２５、支柱２７の伸縮機構、及び保持部３０の回転軸などに圧接して摩擦力を発生させるブレーキ板と、このブレーキ板をロック位置と解除位置の間で移動させるアクチュエータとにより構成される。
【００３１】
操作装置１３は、Ｘ線発生器１４と一体に設けられ、Ｘ線発生器１４を移動させる際に操作される。Ｘ線発生器１４は、ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄが作動することにより、所定方向に対して移動及び回転が規制（ロック）されるロック状態と、ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄの作動が停止して所定方向に対して移動及び回転の少なくとも一方が可能になるフリー状態との間で切り換えが行われる。操作装置１３によって規制指示が入力されると、ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄが作動してロック状態となる。操作装置１３によって解除指示が入力されると、ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄの作動が停止してフリー状態となる。
【００３２】
支柱２７は、モータなどの駆動部（図５の符号１２ｅ参照）によって電動で駆動されるようになっており、後述するモード切り換えボタン４６の操作により、通常モードからトラッキングモードに切り換えられたとき、Ｘ線発生器１４をホルダ２２の移動に追従させるように自動で伸縮させることができる。
【００３３】
図２及び図３に示すように、操作装置１３は、板状に形成され、Ｘ線発生器１４と結合された装置本体４１と、装置本体４１と一体に形成された把持部４２とを備える。装置本体４１及び把持部４２は、ＡＢＳなどの樹脂で成形されている。装置本体４１は、外形が略長方形状で、両側端縁に沿って把持部４２が配されている。
【００３４】
装置本体４１は、互いに平行且つ平坦に形成された表面４１ａ及び裏面４１ｂ（図４参照）を有する。表面４１ａには、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄ、解除ボタン４４ａ，４４ｂ、表示窓４５、モード切り換えボタン４６、及びインジケータ４７ａ〜４７ｃが設けられている。裏面４１ｂは、Ｘ線発生器１４に対面し、ネジ止めなどによりＸ線発生器１４に固着される。
【００３５】
表面４１ａ中央付近の上方から下方へ向かって順に、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄ、インジケータ４７ａ〜４７ｃ、表示窓４５、及びモード切り換えボタン４６が配され、表示窓４５の両側方に解除ボタン４４ａ，４４ｂが配されている。
【００３６】
方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄは、装置本体４１の左右方向に沿って一列に並んで配されており、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の移動方向、Ｘ軸回りの回転方向に合わせてそれぞれ設けられており、Ｘ線発生器１４がフリー状態になる移動方向及び回転方向を選択するために操作される。方向選択ボタン４３ａ〜４３ｃは、Ｘ線発生器１４の移動方向としてＸ軸、Ｚ軸、Ｙ軸方向をそれぞれ選択する。方向選択ボタン４３ｄは、Ｘ線発生器１４の回転方向としてＸ軸回りの方向を選択する。
【００３７】
方向選択ボタン４３ａ〜４３ｃの表面には、選択方向を示す図形がそれぞれ付されている。方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄは、押圧操作によって、オン／オフ状態が切り換えられ、オンにされると内蔵されたランプが点灯し、オフにされるとランプが消灯する。これにより、撮影者は選択された方向を認識することができる。本実施形態では、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄのうち、複数個のボタンをオンにして複数の方向を選択することができる。
【００３８】
表示窓４５は、装置本体４１に内蔵された分度器板４８を露呈させる。表示窓４５の上方中央には、指標４９が形成されている。分度器板４８は、装置本体４１に対して回転自在に取り付けられ、なお且つ目盛りの０°の位置が鉛直下方に位置するように重量調整されている。これにより、指標４９が示す分度器板４８の目盛りの位置が、操作装置１３、及びＸ線発生器１４のＸ軸回りの回転角度を表す。
【００３９】
図４に示すように、把持部４２は、撮影者が把持し易いように断面が略楕円状に形成されており、装置本体４１の表面４１ａから突出する表面側把持部４２ａ、及び裏面４１ｂから突出する裏面側把持部４２ｂを有する。表面側把持部４２ａが表面４１ａから突出する突出量Ｐ１、裏面側把持部４２ｂが裏面４１ｂから突出する突出量Ｐ２は、例えば、Ｐ１＝４ｍｍ、Ｐ２＝１３ｍｍに設定されている。なお、突出量Ｐ１，Ｐ２の値はこれに限らず、Ｐ１＝１ｍｍ〜３０ｍｍ、Ｐ２＝１ｍｍ〜５０ｍｍであることが好ましい。
【００４０】
なお、図２（Ｂ）に示すように、裏面側把持部４２ｂは、装置本体４１の両側端縁だけではなく、装置本体４１の外形全周に沿って形成されている。
【００４１】
装置本体４１は、把持部４２が配される一方の側端縁から他方の側端縁までの長手方向の横幅Ｗ１が、撮影者が把持しやすいように一般的な成人の肩幅に合わせた寸法にされており、長手方向と直交する短手方向の縦幅Ｗ２が横幅Ｗ１よりも短い寸法にされている。例えば横幅Ｗ１＝３５０ｍｍ、縦幅Ｗ２＝１６０ｍｍに設定されている。なお、横幅Ｗ１の値はこれに限らず、Ｗ１＝２５０ｍｍ〜５００ｍｍであることが好ましい。
【００４２】
解除ボタン４４ａ，４４ｂは、把持部４２の近傍に設けられ、把持部４２に沿って配される長円形に形成されており、把持部４２が配される装置本体４１の側端縁から解除ボタン４４ａ，４４ｂの外周縁までの寸法Ｄが、例えば、Ｄ＝３８ｍｍに設定されている。これにより、把持部４２を把持した状態のまま、解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作することができる。解除ボタン４４ａ，４４ｂは、少なくとも一方が初期位置から押し込み位置に押圧されたときオンとなり、両方とも押圧が解除されてバネ付勢により初期位置に復帰したときオフとなる。なお、解除ボタン４４ａ，４４ｂは、把持部４２に沿って配される細長い形状であればよく、例えば長方形でもよい。
【００４３】
図５に示すように、操作装置１３は、コントローラ５１を備えている。コントローラ５１は、操作装置１３の各ボタン４３ａ〜４３ｄ，４４ａ，４４ｂ，４６、コンソール５２、及びＸ線検出装置１６の操作部２３から入力される操作信号にしたがって、移動装置１２及び操作装置１３を統括的に制御する。コントローラ５１は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵからなり、装置本体４１に内蔵されている。また、コントローラ５１には、インジケータ４７ａ〜４７ｃと、ブレーキ機構１２ａ〜１２ｄと、支柱２７を駆動させる駆動部１２ｅと、移動装置１２の各部に設けられた位置検出センサ１２ｆとが制御可能に接続されている。
【００４４】
コンソール５２は、例えば、撮影室に隣接した操作室に設置される操作端末である。コンソール５２は、Ｘ線発生器１４の管電圧や管電流、曝射時間などの撮影条件の入力や、撮影された画像を表示するディスプレイを備えた端末である。
【００４５】
コントローラ５１のメモリには、臥位撮影する際のＸ線管１４ａの焦点位置からＸ線検出装置１５の受像面（ＦＰＤの検出面）までのＳＩＤ（ｓｏｕｒｃｅ  ｉｍａｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）設定値、または立位撮影する際のＸ線管１４ａの焦点位置からＸ線検出装置１６の受像面（ＦＰＤの検出面）までのＳＩＤ設定値が記憶されている。なお、このメモリに記憶されるＳＩＤ設定値は、立位撮影または臥位撮影に適した値のＳＩＤをそれぞれ示すものであり、製品出荷の際、予め設定されてメモリに記憶される。
【００４６】
コントローラ５１は、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄがオンにされて方向が選択された状態で、解除ボタン４４ａ，４４ｂが押圧操作されたとき、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｃで選択された移動方向、及び方向選択ボタン４３ｄで選択された回転方向に対応するブレーキ機構１２ａ〜１２ｄへ、ロック状態を解除する解除指示を送信する。なお、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄが複数個オンにされて複数の方向が選択された状態のときは、選択された複数の方向に対応する複数のブレーキ機構１２ａ〜１２ｄへ解除指示を送信する。これにより、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄで選択された方向におけるＸ線発生器１４の移動及び回転の少なくとも一方が可能なフリー状態になる。一方、コントローラ５１は、解除ボタン４４ａ，４４ｂの押圧操作が解除されたとき、規制指示を送信してブレーキ機構１２ａ〜１２ｄを作動させる。これにより、Ｘ線発生器１４の移動及び回転が規制されるロック状態になる。
【００４７】
また、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄがオフにされると、方向の選択が解除になる。方向の選択が解除された状態で、解除ボタン４４ａ，４４ｂが押圧操作されても、コントローラ５１からブレーキ機構１２ａ〜１２ｄへ解除指示が送信されない。
【００４８】
コントローラ５１は、移動装置１２の各部に設けられた位置検出センサ１２ｆからの出力によって、各機器の位置情報、特にＸ線発生器１４、Ｘ線検出装置１５，１６の位置情報を取得する。位置検出センサ１２ｆはマイクロスイッチやフォトセンサなどからなる。
【００４９】
また、コントローラ５１は、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出装置１５及びＸ線検出装置１６の位置情報から、臥位撮影する際のＸ線管１４ａの焦点位置からＸ線検出装置１５の受像面までのＳＩＤ検出値（図１の符号Ｌ１）、立位撮影する際のＸ線管１４ａの焦点位置からＸ線検出装置１６の受像面までのＳＩＤ検出値（図１の符号Ｌ２）を取得し、さらに位置情報から取得したＳＩＤ検出値と、メモリに記憶されたＳＩＤ設定値とを比較して、ＳＩＤ検出値とＳＩＤ設定値とが一致したとき、インジケータ４７ａ〜４７ｃを点灯させる。本実施形態では、インジケータ４７ａは、臥位撮影用のＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致したことを報知するものであり、例えば臥位撮影用のＳＩＤ設定値が１００ｃｍに設定されている。インジケータ４７ｂ，４７ｃは、立位撮影用のＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致したことを報知するものであり、例えば、立位撮影用のＳＩＤ設定値が１００ｃｍ、１８０ｃｍにそれぞれ設定され、撮影部位などにより使い分けられる。
【００５０】
以下、操作装置１３を操作してＸ線発生器１４を移動させるときのプロセスについて説明する。立位撮影を行う場合、撮影者（例えば放射線技師や医師など）は、被検体を間に挟んでＸ線発生器１４の照射口と、Ｘ線検出装置１５の受像面、すなわちホルダ２２に装填されたＸ線撮影用カセッテ２０の検出面とを対面させなければならない。そこで、Ｘ線発生器１４の照射口がＸ線検出装置１５の受像面を向いていないときは、方向選択ボタン４３ｄをオンにしてＸ軸回りの回転方向を選択した後、把持部４２を把持しながら、解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作する。これにより、Ｘ軸回りの回転方向におけるＸ線発生器１４の回転がフリー状態になるので、把持部４２を把持し、且つ解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧した状態のまま、Ｘ線発生器１４の照射口をＹ軸方向に向けて、Ｘ線検出装置１５の受像面と対面させることができる。Ｘ線発生器１４の向きを変更した後は、方向選択ボタン４３ｄをオフにして方向選択を解除する。
【００５１】
Ｘ線発生器１４の向きを調整した後、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｃのいずれかをオンにして移動方向を選択し、把持部４２を把持しながら、解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作する。これにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のいずれかにおけるＸ線発生器１４の移動がフリー状態になるので、把持部４２を把持し、且つ解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧した状態のまま、被検体の立ち位置、体型などに合わせてＸ線発生器１４をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させて位置調整することができる。また、この位置調整を行うとき、Ｘ線発生器１４をＹ軸方向に対して移動させている途中で、立位撮影用のＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致したとき、インジケータ４７ｂ，４７ｃのいずれかが点灯する。撮影者は、インジケータ４７ｂ，４７ｃを見て、ＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致していることを認識し、これを目安にしてＸ線発生器１４の位置調整を行うことができる。
【００５２】
さらにまた、立位撮影の位置調整を行うとき、モード切換えボタン４６を操作して通常モードからトラッキングモードに切り換えると、コントローラ５１は、操作部２３からの操作信号に基づき、ホルダ２２の昇降に合わせて、支柱２７を伸縮させる操作信号を駆動部１２ｅに送信する。これにより、Ｘ線撮影用カセッテ２０のＺ軸方向の移動に追従してＸ線発生器１４がＺ軸方向に移動するので、Ｘ線発生器１４の焦点位置と、Ｘ線検出装置１５の受像面との距離が一定に保たれたまま、Ｚ軸方向の位置調整を行うことができる。
【００５３】
臥位撮影を行う場合、撮影者は、寝台に寝かせた被検体を間に挟んでＸ線発生器１４の照射口と、Ｘ線検出装置１６の受像面、すなわちトレイ１９に装着されたＸ線撮影用カセッテ２０の検出面とを対面させなければならない。そこで、Ｘ線発生器１４の照射口がＸ線検出装置１６の受像面を向いていないときは、方向選択ボタン４３ｄを押圧操作してＸ軸回りの回転方向を選択した後、把持部４２を把持しながら、解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作する。これにより、Ｘ軸回りの回転方向におけるＸ線発生器１４の回転がフリー状態になるので、把持部４２を把持し、且つ解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧した状態のまま、Ｘ線発生器１４の照射口をＺ軸方向に向けて、Ｘ線検出装置１６の受像面と対面させることができる。Ｘ線発生器１４の向きを変更した後は、方向選択ボタン４３ｄをオフにして方向選択を解除する。
【００５４】
Ｘ線発生器１４の向きを調整した後、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｃを押圧操作して移動方向を選択し、把持部４２を把持しながら、解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作する。これにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のいずれかにおけるＸ線発生器１４の移動がフリー状態になるので、把持部４２を把持し、且つ解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧した状態のまま、床面から天板１７までの高さ、被検体の体型などに合わせてＸ線発生器１４をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させて位置調整することができる。また、この位置調整を行うとき、Ｘ線発生器１４をＺ軸方向に移動させている途中で、臥位撮影用のＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致したとき、インジケータ４７ａが点灯する。撮影者は、インジケータ４７ａを見て、ＳＩＤ検出値がＳＩＤ設定値に一致していることを認識し、これを目安にしてＸ線発生器１４の位置調整を行うことができる。
【００５５】
以上説明したように、把持部４２を把持したまま解除ボタン４４ａ，４４ｂを押圧操作し、Ｘ線発生器１４をフリー状態にして移動させることができるので、立位撮影、及び臥位撮影のいずれの場合でも、Ｘ線発生器１４を移動及び回転して簡単にＸ線発生器１４の位置を合わせることができる。また、操作装置１３は、装置本体４１が板状に形成され、この装置本体４１と一体に把持部４２が形成されているため、把持部４２の近傍に解除ボタン４４ａ，４４ｂを配置することができる。これにより、把持部４２を把持したまま、解除ボタン４４ａ，４４ｂの押圧操作がし易くなっている。
【００５６】
従来の操作装置では、Ｘ線発生器が移動又は回転可能になる方向を選択するとともに、選択方向における規制を解除してＸ線発生器の移動又は回転をフリーにする解除ボタンを備えていたので、選択方向によって解除ボタンの位置がそれぞれ異なる。このため、操作装置を把持する位置に対して解除ボタンの位置が遠くなる場合があり、操作性が低下する。これに対して、本実施形態の操作装置１３では、移動及び回転可能になる方向を選択する方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄと、選択方向におけるＸ線発生器１４の移動又は回転をフリーにする解除ボタン４４ａ，４４ｂとをそれぞれ設けているので、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄは、操作装置１３を把持する位置に関係なく操作することが可能であり、配置の自由度が高く、また、解除ボタン４４ａ，４４ｂは、把持部４２の近傍にあるため、把持部４２を把持したまま、容易に押圧操作することができる。したがって、操作装置１３では、Ｘ線発生器１４を移動させる際の操作性を向上させることができる。
【００５７】
また、解除ボタン４４ａ，４４ｂは、把持部４２に沿って配される細長い形状に形成されているため、把持部４２のどの位置を把持しても解除ボタン４４ａ，４４ｂが押し易く、無理な体勢で把持部４２を把持する必要がない。さらにまた、解除ボタン４４ａ，４４ｂのうちいずれか一方でも押圧操作することでＸ線発生器１４をフリー状態にして移動させることができるので、片手で操作を行うこともできる。
【００５８】
また、把持部４２の近傍には、スペースの余裕があるため、解除ボタン４４ａ，４４ｂを大きく形成することができる。あるいは、装置本体４１を板状にすることで、凹凸が少ない形状にすることができるため、操作装置１３の洗浄、消毒作業などを簡単にすることができる。操作装置１３は、凹凸が少ない形状であることから、人や物などに引っ掛かってＸ線発生器１４が不用意に移動することがない。さらにまた、把持部４２を装置本体４１と一体に形成しているため、部品点数が減少して操作装置１３のコストダウンを図ることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、操作装置１３を操作してＸ線発生器１４を移動させるとき、Ｘ軸回りの回転方向を選択してフリー状態にし、Ｘ線発生器１４を回転させた後、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の移動方向を選択してフリー状態にし、Ｘ線発生器１４を移動させて位置調整を行っているが、Ｘ線発生器１４を移動させるときのプロセスはこれに限るものではなく、移動方向と回転方向とを組み合わせて選択してもよいし、移動方向と回転方向とを一度に全て選択してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄで移動方向又は回転方向が選択された状態で、解除ボタン４４ａ，４４ｂが押圧操作されたとき、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄで選択された方向におけるＸ線発生器１４の移動又は回転がフリー状態になる例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、操作装置に方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄを設けず、解除ボタン４４ａ，４４ｂが押圧操作されたとき、予め設定された複数の所定方向におけるＸ線発生器１４の移動又は回転が全てフリー状態になるようにしてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄを操作することによって選択できる回転方向としてＸ軸回りを例に説明したが、これに限らず、回転方向としてＹ軸回り、Ｚ軸回りについても選択できるようにしてもよい。また、選択できる回転方向を増やす場合、方向選択ボタンの数を増やせばよい。また、上記実施形態では、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄを操作することによって、複数の方向を選択することができるが、これに限らず、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄのいずれか１つをオンにすることによって、１つの方向だけを選択可能としてもよい。この場合、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄのいずれか１つがオンになっているときには、他の方向選択ボタンを操作してもオンにならないように設定する。
【００６２】
上記実施形態では、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄは、装置本体４１の左右方向に沿って一列に並んで配されているが、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｂの位置、並べ方はこれに限るものではなく、装置本体４１の何処の位置に配置してもよい。また、方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄは、装置本体４１の所定位置に常時固定せず、例えば、装置本体４１に設けられた複数の取り付け位置に対して方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄを、磁石や粘着テープなどにより着脱自在とし、Ｘ線撮影システム１０の使用前、例えば施設導入時などに方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄの配置を変更し、さらに配置を変更した方向選択ボタン４３ａ〜４３ｄに合わせて選択される方向の設定を変更できるようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、解除ボタン４４ａ，４４ｂのうち、いずれか一方が押圧されたときオンとなり、両方の押圧が解除されたときオフとなる構成にしているが、本発明はこれに限らず、両方が押圧されたときオンとなり、いずれか一方の押圧が解除されたときオフになるようにしてもよい。また、上記実施形態では、装置本体４１の表面４１ａに解除ボタン４４ａ，４４ｂを設けたが、これに限らず、装置本体４１の裏面４１ｂの把持部４２近傍に解除ボタンを設けるようにしてもよい。この場合、装置本体４１の裏面４１ｂ側に指が掛かるため、Ｘ線発生器１４を手前に移動させる動作が簡単になる。
【００６４】
上記実施形態では、Ｘ線発生器１４を床上式の移動装置で保持した例で説明したが、天井吊り下げ式の移動装置で保持してもよい。また、壁に固定レールを敷設した壁走行式の移動装置を使用してもよい。さらにまた、上記実施形態では、放射線としてＸ線を例に説明したが、本発明は、γ線など、Ｘ線以外の放射線を使用するものでもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０  Ｘ線撮影システム
１１  撮影装置
１２  移動装置
１３  操作装置
１４  Ｘ線発生器
１５  Ｘ線検出装置
１６  Ｘ線検出装置
２０  Ｘ線撮影用カセッテ
４１  装置本体
４１ａ  表面
４１ｂ  裏面
４２  把持部
４２ａ  表面側把持部
４２ｂ  裏面側把持部
４３ａ〜４３ｄ  方向選択ボタン
４４ａ，４４ｂ  解除ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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