(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着部材と、定着部材に押圧される加圧部材と、前記定着部材及び前記加圧部材のうち少なくとも前記定着部材を加熱する定着熱源とを有し、前記定着部材と前記加圧部材とで形成される定着ニップに定着すべきトナー像を担持した面が前記定着部材の表面に接する向きにして記録媒体を通過させる定着装置において、
前記定着部材の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加圧部材の温度を検知する第２の温度検知手段とを備え、第１の検知温度が、第１の目標温度近傍の一定温度になるように前記定着熱源を制御する、熱源制御手段を備え、
熱源制御手段は、一定電力を供給しつづける定電力コントローラと、第１の目標温度と第１の検知温度の偏差に応じて供給電力を可変にするＰＩＤコントローラとを有し、かつそれらを切替えて使用することが可能であり、
ウォームアップ動作を開始後、前記第１の検知温度がウォームアップ目標温度の６０％に達した時点から９０％に到達するまでの間のある時刻で、前記第２の温度検知手段による第２の検知温度により前記定着装置内部の蓄熱状態を判定し、その蓄熱状態に応じて前記熱源制御手段の熱源制御手段のコントローラを、前記定電力コントローラから前記ＰＩＤコントローラへ切替えるコントローラ切替え温度を決定し、
前記第１の温度検知手段がコントローラ切替え温度を検知した時点で、コントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着部材として、複数の支持ローラに掛けまわす定着ベルトを用い、その定着ベルトとの間で定着ニップを形成する加圧部材を設け、その定着ニップにて記録媒体を挟持搬送しつつ該記録媒体上のトナー像を該記録媒体に融着させることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度の決定が、低電力モードから復帰する際のウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に行われ、その後ウォームアップ動作中における決定されたコントローラ切替え温度時点で、コントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替えることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
記録媒体上にトナー像を形成し、該トナー像を記録媒体に定着して記録画像を得る画像形成装置において、前記トナー像を記録媒体に定着する定着装置として、請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に係り、特に電子写真方式であり、熱を用いて定着を行う定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体である用紙に形成されたトナー像を加熱溶融することにより、画像を定着させる定着装置を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が知られている。一般的にトナー像として形成された電子写真画像を用紙へ定着する定着装置は、ヒータに電力を供給して定着装置内のローラ等を発熱させ、この熱でトナー像を加熱溶融して用紙に定着する処理を行う。
【０００３】
このような定着装置は、電子写真画像を用紙へ定着している間の定着温度を一定にするために、前記ヒータに電力を供給し、所定の温度に昇温させて定着可能状態とし、この所定定着温度を維持しつつ定着装置へ用紙を通過させるという構成になっている。
【０００４】
ここで、ヒータのパワー駆動（加熱制御）はヒータへの供給電力を制御することにより行うものとしている。一般にヒータへの供給電力の制御方法としては、定着装置に設けられたサーモパイル、サーミスタ等の温度センサにより温度を検出し、検出温度が目標制御温度よりも低いときはヒータへの通電をＯＮし、目標制御温度より高いときはＯＦＦするというＯＮ・ＯＦＦ制御法がある。
【０００５】
しかし、ＯＮ・ＯＦＦ制御法による温度制御では、目標制御温度に対して温度リップルが大きく発生し、定着ローラ表面温度の変化に応じて定着画像の画質が変化し良好な画像の定着が行えなくなるという問題点がある。
【０００６】
この問題を低減するために、例えば定着装置内で加熱される定着ローラ対の芯金厚や表層厚を増加させ、定着ローラ対の熱容量を大きく設定することが考えられる。しかし、このように定着ローラ対の熱容量を大きく設定すると、温度リップルを低減できるものの、目標制御温度に昇温するためのウォームアップ時間が長くなるといった問題が新たに生じる。
【０００７】
このウォームアップ時間の増加を解決するために、画像形成装置が休止しているときは定着装置を高温に保つということも考えられるが、それでは、画像形成装置の消費電力が大きくなるという弊害が生じる。故に昨今では、これらを包括的に解決するために、比較的熱容量の小さいローラ、もしくはシームレスベルト等を熱媒体として、比較的発熱量の大きなヒータを定着熱源として用いかつ、大きな温度オーバーシュートや、温度リップルを生じさせることなく制御する手法が必要となってきた。
【０００８】
上述したＯＮ・ＯＦＦ制御にかわる制御アルゴリズムとしてＰＩＤ制御がある。ＰＩＤ制御は、Ｐ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｎａｌ（比例）、Ｉ：Ｉｎｔｅｇｒａｌ（積分）、Ｄ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ（微分）の３つの組み合わせで制御するものであり、目標値と現在値の偏差に応じ、複数のパラメータを最適化することにより制御を行うものである。このＰＩＤ制御は、ＯＮ・ＯＦＦ制御に比較してリップルの低減を図ることができる。
【０００９】
しかしながら、ＰＩＤ制御は目標値と現在値の偏差に応じて供給電力を変化させる制御手法であるから、制御対象の温度が目標制御温度に近づくと供給電力を弱めることになり、その分昇温速度が遅くなることから上述のウォームアップ時間が長くなってしまうという問題がある。
【００１０】
図８にＰＩＤ制御とＯＮ・ＯＦＦ制御のそれぞれの制御手法により定着ローラの温度を目標制御温度に制御した場合の様子を示すが、このように昇温速度とオーバーシュートの両者で、ＰＩＤ制御とＯＮ・ＯＦＦ制御では一長一短がある。
【００１１】
この問題に対して、従来技術では図９に示すように電源の投入時はヒータを全通電連続加熱、あるいは一定電力で加熱し、所定温度に達した後はＰＩＤ制御方式に切り替えてヒータの通電制御を行う制御方式が採用されている。
【００１２】
【特許文献１】特開昭５８−３８９７２号公報
【特許文献２】特開昭６０−１６３１０２号公報
【特許文献３】特開平３−１１６２０８号公報
【特許文献４】特開平９−２５８６０１号公報
【特許文献５】特開２００５−２５７９４５号公報
【特許文献６】特開２００６−１０９４３号公報
【００１３】
例えば、特許文献１では、ヒータの加熱温度が制御目標温度よりも低い温度の切り替え温度に達するまではヒータを全通電連続加熱し、切り替え温度に達した後はＩ（積分）制御によってヒータの通電を制御する構成になっている。
【００１４】
また特許文献２では、切り替え温度に達するまではヒータを全通電連続加熱し、切り替え温度に達した後ＰＩＤ制御によってヒータの通電を制御する構成になっている。
【００１５】
さらに特許文献３では、切り替え温度に達するまではヒータを全通電連続加熱し、切り替え温度に達した後Ｐ（比例）制御によってヒータの通電を制御する構成になっている。
【００１６】
上記のように特許文献１〜３では、温度情報により制御アルゴリズムを切り替えて制御を行うことで、オーバーシュートを防ぎ、かつ目標制御温度に素早く追従させている。
【００１７】
しかしながら、制御アルゴリズムの切り替え温度値が１つのために、オーバーシュートと短時間での目標制御温度追従性の両者を満たすのには限界があった。
そこで、特許文献４では切り替え温度値を複数個用意し、ＰＩＤ制御パラメータを各切り替え温度で複数回変更することにより制御の高精度化を図っている。
【００１８】
以上のように、温度に応じて制御アルゴリズム、あるいは制御パラメータを変更し制御を行うことは、定着温度を望ましい挙動にする上で非常に重要である。
しかしながら、上記特許文献１〜４は切り替え温度は予め設定された固定値であり、定着装置の内部蓄熱状態については考慮がなされていない。
【００１９】
定着装置は運転状況により、内部の蓄熱状態が異なるため、ヒータを発熱した際の定着部材の昇温速度も異なる。そのため例えば図１０に示すように定着装置内部の蓄熱量が小さい状態でコントローラ切替え温度を最適になるように設定し、設定したコントローラ切替え温度を内部の蓄熱量が大きいときに適用すると、過度のオーバーシュートを生じる可能性がある。このため定着装置内部の蓄熱状態を考慮せずにコントローラの切替え温度を単一に設定するだけでは不十分であった。
【００２０】
上記の蓄熱状態の問題に対して、特許文献５、６では、定着装置内部の蓄熱状態によってウォームアップ時のＰＩＤ制御係数を切替える方法が提案されている。
しかしながら、前述のようにＰＩＤ制御の切替を多段階で行うのみではウォームアップ時間の短縮化とオーバーシュートを両立するには限界があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記した従来の問題に鑑み、ウォームアップ時間を短くするとともに、定着温度をより安定化させ画像品質を一定に保つことができる定着装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この目的を達成するために、本発明は、定着部材と、定着部材に押圧される加圧部材と、前記定着部材及び前記加圧部材のうち少なくとも前記定着部材を加熱する定着熱源とを有し、前記定着部材と前記加圧部材とで形成される定着ニップに定着すべきトナー像を担持した面が前記定着部材の表面に接する向きにして記録媒体を通過させる定着装置において、前記定着部材の温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加圧部材の温度を検知する第２の温度検知手段とを備え、第１の検知温度が、第１の目標温度近傍の一定温度になるように前記定着熱源を制御する、熱源制御手段を備え、熱源制御手段は、一定電力を供給しつづける定電力コントローラと、第１の目標温度と第１の検知温度の偏差に応じて供給電力を可変にするＰＩＤコントローラとを有し、かつそれらを切替えて使用することが可能であり、ウォームアップ動作を開始後、前記第１の検知温度がウォームアップ目標温度の６０％に達した時点から９０％に到達するまでの間のある時刻で、前記第２の温度検知手段による第２の検知温度により前記定着装置内部の蓄熱状態を判定し、その蓄熱状態に応じて前記熱源制御手段の熱源制御手段のコントローラを、前記定電力コントローラから前記ＰＩＤコントローラへ切替えるコントローラ切替え温度を決定し、前記第１の温度検知手段がコントローラ切替え温度を検知した時点で、コントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替えることを特徴とする定着装置を提案する。
【００２４】
さらに、本発明は、前記定着部材として、複数の支持ローラに掛けまわす定着ベルトを用い、その定着ベルトとの間で定着ニップを形成する加圧部材を設け、その定着ニップにて記録媒体を挟持搬送しつつ該記録媒体上のトナー像を該記録媒体に融着させると、効果的である。
【００２６】
さらにまた、本発明は、前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度の決定が、低電力モードから復帰する際のウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に行われ、その後ウォームアップ動作中における決定されたコントローラ切替え温度時点で、コントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替えると、効果的である。
【００２８】
また、この目的を達成するために、本発明は、記録媒体上にトナー像を形成し、該トナー像を記録媒体に定着して記録画像を得る画像形成装置において、前記トナー像を記録媒体に定着する定着装置として、請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ウォームアップ時間を短くし、かつ高精度に定着温度を制御し、定着温度の変動を小さくすることができる。結果として設定温度を下げ、消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施する最良の形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本発明に係る定着装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
【００３１】
図１において、本画像形成装置は電子写真方式を採用するものであり、画像形成装置本体１００の中央に、時計方向に回転するドラム状の感光体１０を備えている。感光体はドラム状のものに限らずベルト状のものを用いることができる。そして、感光体１０の周りには時計回りに帯電装置１１、現像装置１２、転写装置１３、クリーニング装置１４が配置され、帯電装置１１の斜め上方には露光装置１５を設けられている。
【００３２】
感光体１０の下方には、給紙カセット１６が設けられ、給紙カセット１６内に積載して収容された記録材である用紙２０はその給紙カセット１６から感光体１０と転写装置１３との間を通って画像形成装置本体１００上の排紙スタック部１７へ通ずる記録材搬送路１８を搬送されるようになっている。
【００３３】
そして、上記感光体１０が図示していない駆動装置によって時計方向に回転駆動されるとき、帯電装置１１によって感光体１０の表面が一様に帯電される。帯電装置１１は帯電チャージャーであるが、チャージャーに代えロール状のものを用いることができる。感光体の帯電部分には、露光装置１５から出射する書き込み光（図示した例では光変調されたレーザ光）Ｌが照射され、これによって感光体１０に静電潜像が形成される。レーザ方式の露光装置に代え、ＬＥＤアレイと結像手段を有する露光装置を用いることもできる。そして、感光体１０上の静電潜像は現像装置１２によって可視像化され、トナー像が形成される。
【００３４】
他方、給紙部では給紙ローラ２１を回転して給紙カセット１６内から用紙２０を繰り出し、搬送ローラ２２、レジストローラ３７を介して所定のタイミングで感光体１０と転写装置１３間に送り込まれる。そして、転写装置１３により感光体１０上に形成したトナー像を用紙２０に転写され、転写後の用紙２０は感光体１０から分離され記録材搬送装置２３を介して定着装置２４に送り込まれる。定着装置２４にてトナー像が定着された用紙２０は排紙ローラ２５を介して排紙スタック部１７上にスタックされる。
【００３５】
なお、トナー像転写後の感光体１０は、クリーニング装置１４によって残留トナー等の汚れが除去され、図示していない除電手段によって残留電荷が除去された後、次の画像形成に備えられる。なお、転写装置１３は帯電装置と同様にチャージャーに代えロール状のものを用いることができる。また、クリーニング装置１４はクリーニングブレードを備えているが、クリーニングブレードに代えクリーニングブラシや、クリーニングブレードとクリーニングブラシを併用したもの等を用いることができる。
【００３６】
図２は、上記定着装置２４の構成を示す説明図である。
図２において、定着装置２４はローラ形状の定着部材である定着ローラ２７と、ローラ状の加圧部材である加圧ローラ２８とで構成され、これらのローラ２７、２８のうちの一方のローラの回転軸が固定され、他方のローラの回転軸は移動自在として他方のローラが一方のローラに対して接離可能に支持されている。そして、他方のローラが一方のローラに向けてばね等の加圧手段によって付勢されていることにより、定着ローラ２７と加圧ローラ２８との間で定着ニップｎが形成される。定着ローラ２７には、内部に定着熱源３０が内蔵されており、この定着熱源３０で定着ローラ２７が加熱されるようになっている。なお、本例では、定着熱源３０としては、ハロゲンヒータやカーボンヒータなどの加熱ヒータを使用しているが、ヒータに代えて、例えば電磁誘導を利用して発熱する定着熱源を用いることができる。
【００３７】
定着ローラ２７の周囲には、該定着ローラ２７の温度を検知するための温度検知手段２９が近接して配置され、また同様に加圧ローラ２８の周囲には該加圧ローラ２８の温度を検知するための温度検知手段１０２が近接して配置されている。温度検知手段２９、１０２には、サーモパイル・サーミスタなどがあるが、少なくとも温度検知手段２９には定着ローラ２７に非接触で設けるサーモパイルの方が感度良好で、この発明に適している。
【００３８】
そして、定着装置２４は、定着熱源３０により定着ローラ２７が加熱され、その定着ローラ２７を、それと加圧ローラ２８との間の定着ニップｎを通過する用紙２０の画像面に接触して、その画像面のトナー像が溶融されることにより用紙２０に定着される。
【００３９】
図３は、定着装置２４の熱源制御手段としての制御回路４０を示すブロック図である。
制御回路４０は、定着熱源３０へ一定の電力を供給しつづける定電力コントローラ１０１と、目標制御温度と定着ローラ２７の温度との偏差に応じて電力を可変とするＰＩＤコントローラ４１と、ＰＷＭ駆動回路４２とを備え、定着ローラ２７の定着熱源３０への印加電力を制御する。
【００４０】
制御回路４０は、温度検知手段２９により検知された定着ローラ２７の温度が、コントローラ切替え温度Ｔｓｗ以上の場合、あらかじめ指定された定着ローラ２７の目標制御温度と、温度検知手段２９により検知された定着ローラ２７の温度との間の温度偏差の情報を基に、ＰＩＤコントローラ４１で演算を行う。この演算結果は、ある時間（制御周期）あたりに定着熱源３０が点灯する割合となっており、計算されたＤＵＴＹを基に、ＰＷＭ駆動回路４２を通じて定着熱源３０を点灯する。本例では、定着熱源３０の両端に、ある時間あたりの定格交流電圧を印加する割合を制御することになる。制御周期は１００［ｍｓ］〜２［ｓ］程度とすることが多いが、定着装置の特性に応じて最適な値を決めておく。
【００４１】
例えば、制御周期がＴ［ｓ］、ＰＩＤ演算による計算結果のＤＵＴＹがａ［％］である場合には、図４に示すように制御周期Ｔ［ｓ］のうちａＴ／１００［ｓ］だけヒータを点灯する。これにより、定着ローラ２７の温度を温度検知手段２９により検知し、その検知結果に基づきＰＩＤコントローラ４１で定着熱源３０を制御することにより定着ローラ２７の温度を目標制御温度に維持する。
一方、温度検知手段２９により検知された定着ローラ２７の温度が、コントローラ切替え温度Ｔｓｗに満たない場合には、定電力コントローラが指定した一定のＤＵＴＹ値を基に、ＰＷＭ駆動回路４２を通じて定着熱源３０を点灯する。（全通電であればＤＵＴＹ＝１００［％］）
【００４２】
ここで、ＰＩＤ演算式によるＤＵＴＹを計算する手順の詳細を述べる。ＤＵＴＹの演算には、ＰＩＤ基本式である数式（１）をディジタル系に変換して用いる。
【数１】
0005282378.tif 000002
【００４３】
ただし、
Ｋｐ：比例ゲイン
ＴＩ：積分時間
ＴＤ：微分時間
ｅ(ｔ)：目標制御温度と定着ローラ２７の温度の誤差（＝ｒ(ｔ)−ｙ(ｔ)）
ｒ(ｔ)：目標制御温度
ｙ(ｔ)：定着ローラ２７の温度
Ｔ：制御周期
【００４４】
数式（１）を双一次変換により変換を行うと、ディジタルＰＩＤ制御式
【数２】
0005282378.tif 000003
が得られる。数式（２）を用いて、制御周期ごとに目標制御温度と定着ローラ２７の温度の誤差情報からＤＵＴＹを計算する。
【００４５】
なお、数式（２）に示したＤＵＴＹを計算する方法であるが、ここでは階段状近似によりディジタル変換を行ったＰＩＤコントローラの例を示したが、数式（３）に示す双一次変換によるディジタル変換を行ったＰＩＤアルゴリズムを使用してもよい。
【数３】
0005282378.tif 000004
【００４６】
また、数式（３）では位置型のアルゴリズムを示したが、数式（４）に示すように制御周期ごとのＤＵＴＹの変化量を計算する速度型アルゴリズムを使用しても差し支えない。
【数４】
0005282378.tif 000005
【００４７】
また、ここではＰＩＤコントローラにより演算する例を示したが、目的に応じて数式（５）に示すＩ−ＰＤコントローラや数式（６）に示すＰＩＤコントローラなどのフィードバックコントローラを使用してもよいし、定着ローラの温度を目標制御温度に追従させるフィードバックコントローラであればその限りではない。
【数５】
0005282378.tif 000006
【数６】
0005282378.tif 000007
【００４８】
図５には、画像形成装置が動作する最も基本的なモードを示す。一般的には、電源投入からウォームアップ動作を経て、定着ローラ温度が目標制御温度となると、印刷可能状態となる。その後印刷要求が無い場合には待機状態に入り、印刷要求がくると印刷動作が開始される。本発明ではウォームアップ動作中、コントローラ切替え温度Ｔｓｗに到達した際に、コントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替えることになる。
【００４９】
次にコントローラ切替え温度Ｔｓｗを決定する方法について説明する。従来の技術ではこのコントローラ切替え温度Ｔｓｗは定着の内部蓄熱状態によらず固定値であった。
【００５０】
ここでは、定着内部蓄熱状態によってコントローラ切替え温度Ｔｓｗを決定する手順を説明する。定着内部の蓄熱状態を把握する手段はいくつか考えられるが、一般に加圧ローラ２８には温度検知手段１０２が取り付けられており、近年のカラー定着装置では、加圧ローラ２８の熱容量を大きくする場合が多いため、加圧ローラの温度により内部の蓄熱状態を推し量ることができる。また予め取り付けられている温度検知手段１０２を用いることで、新たに温度検知手段などを取り付けることなく、現状の構成のままで、本発明を適用することができるためコスト面でも有利である。
【００５１】
そこで、本実施形態では加圧ローラ２８の温度により蓄熱状態を把握するものとする。ただし、より正確に蓄熱量を把握するために、より熱容量の大きい部材に別途温度検知手段を取り付けたり、定着部材の定着熱源、加圧部材の熱源の累積の加熱時間、あるいはこれまでに印刷した印刷枚数など過去の情報の履歴をもとに判断しても良い。
【００５２】
はじめにウォームアップ動作が開始されると、加圧ローラ２８の温度を温度検知手段１０２により測定する。加圧ローラ２８の温度Ｔｐとコントローラを定電力コントローラからＰＩＤコントローラへ切替える定着ローラ２７の温度（コントローラ切替え温度Ｔｓｗ）との間にはあらかじめ関係付けがなされており、それらを参照しコントローラ切替え温度Ｔｓｗが設定される。この両者の関係は、下記の表１のようにテーブルにより関係付けておいてもよいし、数式Ｔｓｗ＝ｆ(Ｔｐ)により記述しておいても良い。一般には、加圧ローラ２８の温度が低いほど定着装置の蓄熱量が少ないと考えられる、定着ローラ２７の温度の昇温速度が鈍くなるため、コントローラ切替え温度Ｔｓｗを高めに設計しておく。またコントローラ切替え温度Ｔｓｗはウォームアップ時の目標制御温度からの差分値とするなどし、関連付けておくとより良い。
【００５３】
【表１】
0005282378.tif 000008
【００５４】
ひとたびコントローラ切替え温度Ｔｓｗが設定されると、前述のようにコントローラ切替え温度Ｔｓｗまでは定電力で通電を行い、その後はＰＩＤ制御に切替え目標制御温度に定着ローラ２７の温度を制御することになる。なお加圧ローラ２８の温度はウォームアップ動作開始後即座に測定し、コントローラ切替え温度Ｔｓｗを設定しても良いし、定着ローラ２７のウォームアップ目標制御温度に対して定着ローラ２７の温度が６０％に達した時点から、９０％の温度に達するまでのある時点において、加圧ローラ２８の温度を測定し、その時点でコントローラ切替え温度Ｔｓｗを設定すれば、コントローラ切替え温度Ｔｓｗを、コントローラを切替える直前の最新の蓄熱情報から設定し、より精度よく温度制御を行うこともできる。
【００５５】
かかる定着装置では、電源スイッチＯＮなどの電源投入によるウォームアップ動作開始後の加圧ローラ２８の温度Ｔｐを基にコントローラ切替え温度Ｔｓｗを設定し、その後のウォームアップ中の制御を行うことにより、電源投入から定着可能温度まで素早くかつ安定的に定着ローラ２７の温度を制御することができることになる。よって、図１１に示すように、オーバーシュートを抑えつつウォームアップ時間の短縮化を図ることができる。
【００５６】
また、印刷が行われない状態が所定の時間続くと、通常低電力モード又は省エネルギーモードに移行するが、このとき定着熱源はＯＦＦされている。そしてこの状態で画像形成動作を開始するコマンド（例えば、原稿挿入、プリンタからのジョブ）が発行されると、低電力モード又は省エネルギーモードから定着可能温度まで復帰するために、定着ヒータがＯＮして、ウォームアップ動作が開始される。
【００５７】
このように構成した定着装置では、この低電力モード、又は省エネルギーモードから復帰の際のウォームアップ動作開始後に、加圧ローラ２８の温度Ｔｐを基にコントローラ切替え温度Ｔｓｗを設定し、その後のウォームアップ中の制御を行うことにより、画像形成動作を開始した時点から定着可能温度まで素早くかつ安定的に定着ローラ２７の温度を制御することができる。
【００５８】
ところで、上述した画像形成装置では、便宜的に定着部材として定着ローラ２７を用い、その定着ローラ２７との間で定着ニップｎを形成する加圧ローラ２８を設け、その定着ニップｎに記録材である用紙２０を通してその画像面のトナー像を用紙２０に定着するローラ定着装置を用いた。
【００５９】
しかし、本発明に係る定着装置は例えば図６に示すように、定着部材として、複数の支持ローラ（図示例では、２つの支持ローラ５０、５１）に掛けまわす定着ベルト５２を用い、その１つの支持ローラ５０に定着熱源３０を内蔵する一方、別の支持ローラ５１を、定着ベルト５２を挟んで加圧ローラ５３と圧接してその加圧ローラ５３と定着ベルト５２との間で定着ニップｎを形成し、その定着ニップｎに用紙２０を通してその画像面のトナー像を用紙２０に定着するベルト定着装置を用いることもできる。
【００６０】
このベルト定着装置では、定着熱源３０により支持ローラ５０を介して定着ベルト５２を加熱するが、ウォームアップ開始後の加圧ローラ２８の温度を基に、定着部材である定着ベルト５２の温度に対してコントローラ切替え温度Ｔｓｗを設定する。
【００６１】
図７には、ベルト定着装置とローラ定着装置の定着温度の比較を示す。図示するように、ベルト定着装置の場合、前述のローラ定着装置に比べ、熱容量が小さいため、ウォームアップ時間の短縮化などが可能である一方で、低熱容量であるが故に、定着ローラ２７の温度リップルが大きくなりやすいという特徴がある。このため、この発明のようにコントローラ切替えによる定着温度の安定化の効果をさらに大きくすることができる。
【００６２】
さて、図示例では、支持ローラ５０に定着熱源３０を内蔵したが、定着ベルト５２の周りに定着熱源を配置して定着ベルト５２を加熱するようにしてもよい。また、ローラ定着装置の場合と同様に、ヒータに限らず、電磁誘導を利用して発熱する定着熱源を用いるようにしてもよい。
【００６３】
なお、上述したベルト定着装置やローラ定着装置では、加圧部材として、定着ローラ２８や定着ベルト５２などの定着部材とともに回転する加圧ローラ２８を使用する例を示したが、加圧ローラに限らず、例えば定着部材とともに回転しない加圧パッドなどを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る定着装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る定着装置の一実施形態を示すローラ定着装置の構成図である。
【図３】定着装置の熱源制御手段を示す制御回路のブロック図である。
【図４】制御周期とＤＵＴＹに対するヒータＯＮ時間の関係図である。
【図５】ＰＩＤ制御時の定着ローラの温度と定着熱源のＤＵＴＹの状態を示す図である。
【図６】本発明に係る定着装置の別の実施形態を示すベルト定着装置の構成図である。
【図７】ベルト定着装置とローラ定着装置の定着温度の比較図である。
【図８】ＰＩＤ制御とＯＮ・ＯＦＦ制御の比較図である。
【図９】従来の定電力制御とＰＩＤ制御を併用した場合の制御例である。
【図１０】従来のコントローラ切替え温度を定着内部蓄熱状態によらず固定値とした場合の制御例を示すグラフである。
【図１１】本発明の内部蓄熱量によってコントローラ切替え温度を可変にした場合の制御例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６５】
２４  定着装置
２７  定着ローラ
２８  加圧ローラ
２９  定着部材の温度検知手段
３０  定着熱源
４０  制御回路
４１  ＰＩＤコントローラ
５０，５１  支持ローラ
５２  定着ベルト
１０２  加圧部材の温度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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