(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その後、再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるエンジン自動停止再始動装置であって、
通電されることにより回転するスタータモータと、
前記スタータモータの回転軸に設けられたピニオンギアと、
前記ピニオンギアを回転軸方向へ押し出してエンジンのクランク軸に設けられたリングギアと噛み合わせるためのプランジャと、
通電されることにより前記プランジャを回転軸方向へ移動させるソレノイドと、
第１の駆動信号により、電源と前記スタータモータを接続して前記スタータモータへ通電し、第２の駆動信号により、前記電源と前記ソレノイドを接続して前記ソレノイドへ通電する始動制御装置と、
エンジンのクランク角を検出してクランク角信号を出力するクランク角センサと、
エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射装置と、
前記スタータモータの通電時間とピニオンギア予測回転数の関係を記述した回転数テーブルと、
再始動開始後、前記燃料噴射装置を制御してエンジンへ燃料を噴射させるとともに、前記再始動条件成立時はリセット状態にある自己復帰判定フラグに基づいて、エンジンが自己復帰しているか否かを判断し、
エンジンが自己復帰していないと判断した場合には、
前記始動制御装置へ第１の駆動信号を出力して、前記スタータモータの通電を開始するとともに、前記スタータモータの通電時間の計測を開始し、
クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数と、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数の回転数差の絶対値が、前記ピニオンギアと前記リングギアが噛み合い可能な回転数差閾値より小さくなると、前記始動制御装置へ第２の駆動信号を出力して、前記ソレノイドの通電を開始し、
クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数が、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数より大きい状態が所定時間以上継続し、エンジンが燃料供給のみで自立回転可能な状態になった場合に、エンジンが自己復帰したと判断して前記自己復帰判定フラグをセットし、
エンジンが自己復帰したと判断した場合には、
前記始動制御装置へ第１の駆動信号を停止して、前記スタータモータの通電を終了し、前記スタータモータの通電時間の計測を終了するとともに、前記始動制御装置へ第２の駆動信号を停止して、前記ソレノイドの通電を終了するエンジン制御装置と
を備え、
前記エンジンの自己復帰判定は、前記自己復帰判定フラグの状態によらず、所定の周期で実行される
ことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。
【請求項２】
前記エンジン制御装置は、
再始動開始後、エンジンへ燃料を噴射させた後、エンジン初爆後の第１の所定区間において、クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数が、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数より大きく、かつ、
前記第１の所定区間に続く第２の所定区間において、クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数が、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数より大きい場合に、
エンジンが自己復帰したと判断する
ことを特徴とする請求項１記載のエンジン自動停止再始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その後、再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるエンジン自動停止再始動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、自動車の燃費の改善や環境負荷の低減等を目的として、運転者の操作によりエンジンを停止するための所定の条件（例えば、車両が所定車速以下で、ブレーキペダルの踏み込み操作）が満たされると、自動で燃料をカットしてエンジンを自動的に停止させ、その後、運転者の操作によりエンジンを再始動するための所定の条件（例えば、ブレーキペダルの解除操作、アクセルペダルの踏み込み操作等）が満たされると、燃料噴射を再開してエンジンを自動的に再始動させるようにした、エンジン自動停止再始動装置が開発されている。
【０００３】
従来、以下のようなエンジン自働停止再始動装置が提案されている（例えば、２０１０年２月１８日出願の特願２０１０−０３３５４５参照）。すなわち、アイドルストップ後にエンジンの再始動を開始したとき、エンジンの回転数に基づいて、燃料供給の再開により自己復帰（再始動）できる状態にあるか否かを判断し、自己復帰できると判断された場合には、スタータモータを使用せずに燃料の供給のみによってエンジンを再始動する。また、自立的に自己復帰できないと判断された場合には、スタータモータへの通電を開始し、スタータモータの回転数とエンジン回転数を同期させた時点でピニオンギアとリングギアの連結を開始し、スタータモータの回転数（ここでは、ピニオンギア回転数と同義。以下同様）とエンジン回転数が同期した時点でピニオンギアとリングギアの連結を完了し、スタータモータによりエンジンを駆動し、エンジンが自己復帰できると判断された場合には、ピニオンギアとリングギアの連結を解除させる。
【０００４】
この先行出願（特願２０１０−０３３５４５）に記載されたエンジン自働停止再始動装置の場合、エンジンの回転が完全に停止した状態になるのを待たずに、ピニオンギアとリングギアの噛み合い状態が実現されるので、迅速なエンジンの再始動が可能となる。また、燃料を供給するのみで自己復帰できると判断された場合には、スタータモータが回転を開始していても、スタータモータの回転を停止し、燃料の供給のみによってエンジンを再始動するようにしているので、スタータモータの使用頻度が少なくなり、エネルギーの消費量を少なくすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の先行出願の装置の場合、図１３に示すように、時刻ｔ１でエンジン自動停止後、エンジンの再始動を開始した時刻ｔ２でエンジン回転数が自立復帰できないと判断し、スタータモータへの通電を開始し、時刻ｔ３でピニオンギアとリングギアの連結を開始し、時刻ｔ４でその連結が完了する。その後、時刻ｔ５でエンジンの燃焼によりエンジン回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇を燃焼判定カウンタによりカウントする。この燃焼判定カウンタが時刻ｔ６で自己復帰判定閾値以上となると、エンジンが自己復帰したと判断し、ピニオンギアとリングギアの連結状態を解除し、スタータモータへの通電を停止する。しかしながら、エンジンの燃焼が不安定であった場合、エンジンが自己復帰したと判断することにより、ピニオンギアとリングギアの連結状態を解除し、スタータモータへの通電を停止すると、再始動ミスが発生する、すなわち、エンジンが自己復帰していないにもかかわらず、エンジンとスタータモータの連結状態を解除していまいエンストが発生するという課題があった。
【０００６】
このため、先行出願では、エンジン回転数が低回転の領域で再始動する場合、エンジンの自己復帰を判定する自己復帰判定閾値を大きくすることで、エンジンの燃焼が不安定であっても、エンジン回転数が自己復帰する回転数までスタータモータを駆動することで、再始動ミスを減らす方法も提案されている。しかしながら、図１４に示すように、時刻ｔ１でエンジン自動停止後、エンジンの再始動を開始した時刻ｔ２でエンジン回転数が自立復帰できないと判断し、スタータモータへの通電を開始し、時刻ｔ３でピニオンギアとリングギアの連結を開始し、時刻ｔ４でその連結が完了する。その後、時刻ｔ５でエンジンの燃焼により回転数が上昇し、エンジン回転数の上昇を燃焼判定カウンタによりカウントする。時刻ｔ５以降でエンジンの燃焼が安定し、スタータモータの駆動によらずエンジンが自己復帰していても、自己復帰判定閾値を大きく設定すると、時刻ｔ６で燃焼判定カウンタが自己復帰判定閾値以上となるまで、ピニオンギアとリングギアの連結状態を保持し、スタータモータへの通電を行うため、無駄なエネルギーを消費してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エンジン再始動を確実に実行することができ、かつ、スタータモータの通電時間を最小の期間に抑制することができるエンジン自動停止再始動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエンジン自動停止再始動装置は、自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その後、再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるエンジン自動停止再始動装置であって、通電されることにより回転するスタータモータと、前記スタータモータの回転軸に設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアを回転軸方向へ押し出してエンジンのクランク軸に設けられたリングギアと噛み合わせるためのプランジャと、通電されることにより前記プランジャを回転軸方向へ移動させるソレノイドと、第１の駆動信号により、電源と前記スタータモータを接続して前記スタータモータへ通電し、第２の駆動信号により、前記電源と前記ソレノイドを接続して前記ソレノイドへ通電する始動制御装置と、エンジンのクランク角を検出してクランク角信号を出力するクランク角センサと、エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記スタータモータの通電時間とピニオンギア予測回転数の関係を記述した回転数テーブルと、再始動開始後、前記燃料噴射装置を制御してエンジンへ燃料を噴射させるとともに、前記再始動条件成立時はリセット状態にある自己復帰判定フラグに基づいて、エンジンが自己復帰しているか否かを判断し、エンジンが自己復帰していないと判断した場合には、前記始動制御装置へ第１の駆動信号を出力して、前記スタータモータの通電を開始するとともに、前記スタータモータの通電時間の計測を開始し、クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数と、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数の回転数差の絶対値が、前記ピニオンギアと前記リングギアが噛み合い可能な回転数差閾値より小さくなると、前記始動制御装置へ第２の駆動信号を出力して、前記ソレノイドの通電を開始し、クランク角信号の周期に基づいて演算したエンジン回転数が、計測した通電時間に基づいて前記回転数テーブルから求めたピニオンギア予測回転数より大きい状態が所定時間以上継続し、エンジンが燃料供給のみで自立回転可能な状態になった場合に、エンジンが自己復帰したと判断して前記自己復帰判定フラグをセットし、エンジンが自己復帰したと判断した場合には、前記始動制御装置へ第１の駆動信号を停止して、前記スタータモータの通電を終了し、前記スタータモータの通電時間の計測を終了するとともに、前記始動制御装置へ第２の駆動信号を停止して、前記ソレノイドの通電を終了するエンジン制御装置とを備え、前記エンジンの自己復帰判定は、前記自己復帰判定フラグの状態によらず、所定の周期で実行されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエンジン自動停止再始動装置によれば、エンジンが惰性回転中にピニオンギアとリングギアの噛み合わせを実行しなければならない場合に、エンジン再始動を確実に実行することができ、かつ、スタータモータの通電時間を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置におけるエンジン再始動時の燃料噴射を説明する図である。
【図６】スタータモータの通電時間とピニオンギア予測回転数の関係を記述した回転数テーブルを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の再始動後のエンジンの燃焼が不安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の再始動後のエンジンの燃焼が安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の再始動後の回転脈動によりエンジンの燃焼が不安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の再始動後の回転脈動によりエンジンの燃焼が不安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】従来のエンジン自動停止再始動装置の再始動後のエンジンの燃焼が不安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】従来のエンジン自動停止再始動装置の再始動後のエンジンの燃焼が安定な場合の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエンジン自動停止再始動装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置について図１から図８までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１３】
図１において、この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置は、車両の速度を検出して車速信号を出力する車速センサ１１と、ペダルの動作状態を示すブレーキ信号を出力するブレーキペダル１２と、アクセル開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサ１３と、エンジン２０と、始動制御装置３０と、始動装置４０と、エンジン制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）１００とが設けられている。
【００１４】
エンジン２０は、燃料噴射装置２１と、エンジンのクランク軸に連結されているリングギア２２と、燃料の噴射を行うシリンダを決定するためのクランク角を検出してクランク角信号を出力するクランク角センサ２３とが設けられている。
【００１５】
始動制御装置３０は、エンジン制御装置１００から出力される駆動信号Ｓ１により、電源とスタータモータ４１を接続してスタータモータ４１へ通電し、エンジン制御装置１００から出力される駆動信号Ｓ２により、電源とソレノイド４３を接続してソレノイド４３へ通電する。また、始動制御装置３０は、スタータモータ４１への通電と、ソレノイド４３への通電を、それぞれ独立して制御することができる。
【００１６】
始動装置４０は、通電されることにより回転するスタータモータ４１と、スタータモータ４１の回転軸に設けられたピニオンギア４２と、ピニオンギア４２を回転軸方向へ押し出してエンジンのクランク軸に設けられたリングギア２２と噛み合わせるためのプランジャ４４と、通電されることによりプランジャ４４を回転軸方向へ移動させるソレノイド４３とが設けられている。
【００１７】
エンジン制御装置１００は、燃料噴射装置２１を制御すると共に、自動停止条件あるいは再始動条件を判定して駆動信号Ｓ１、Ｓ２を始動制御装置３０へ出力する。
【００１８】
エンジン制御装置（ＥＣＵ）１００は、各種のＩ／Ｆ回路（図示しない）と、マイクロコンピュータ（図示しない）とから構成されている。また、マイクロコンピュータは、各種のセンサの検出信号などのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示しない）と、エンジン自動停止再始動制御プログラムなどの各種の制御プログラムを実行するＣＰＵ（図示しない）と、エンジン自動停止再始動制御プログラム、各種の制御プログラムや制御定数、図６の回転数テーブルや各種のテーブル等を記憶するＲＯＭ（図示しない）と、各種の制御プログラムを実行した際の変数等を記憶するＲＡＭ（図示しない）等から構成されている。
【００１９】
つぎに、この実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
エンジン制御装置（ＥＣＵ）１００のマイクロコンピュータで実行される処理の内容について、図２、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。図２−図４は、この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図２−図４は、マイクロコンピュータで実行される処理を表すフローチャートであり、ステップ（図面上では、単に「Ｓ」と記す）１０１−１０７、ステップ２０１−２０８及びステップ３０１−３０６の処理は、ＲＯＭ内のエンジン自動停止再始動制御プログラムによって実行される。
【００２２】
図２は自動停止処理、図３は再始動制御処理、図４は自己復帰処理をそれぞれ表す。これらの処理は、例えば、１．２５ｍ秒の一定周期で実行される。
【００２３】
エンジン制御装置（ＥＣＵ）１００は、車両のイグニッションスイッチがオンされると、電源が供給されて動作を開始する。エンジン制御装置１００において、マイクロコンピュータのＣＰＵが、ＲＯＭ内のエンジン自動停止再始動制御プログラムを実行する。
【００２４】
まず、図２のステップ１０１において、エンジン制御装置（ＥＣＵ）１００のマイクロコンピュータ（以下、単に「エンジン制御装置１００」と記す）は、自動停止条件が成立しているか否かを判定する。この自動停止条件は、例えば、車速が５［ｋｍ／ｈ］以下で、かつ運転者がブレーキペダル１２を踏んでいる動作状態等である。この車速は、車速センサ１１から出力された車速信号に基づくもので、また、ブレーキペダル１２が踏まれている動作状態は、ブレーキペダル１２から出力されたブレーキ信号のＯＮ状態に基づくものである。自動停止条件が成立している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０２へ進み、自動停止条件が成立していない場合（ＮＯ）には、ステップ１０７へ進む。
【００２５】
次に、ステップ１０２において、エンジン制御装置１００は、燃料噴射装置２１を制御して、エンジン２０への燃料供給を停止させる。
【００２６】
次に、ステップ１０３において、エンジン制御装置１００は、自動停止中フラグＦ１を「１」にセットする。
【００２７】
次に、ステップ１０４において、エンジン制御装置１００は、再始動条件が成立しているか否かを判定する。この再始動条件は、例えば、運転者がブレーキペダル１２を解放している動作状態で、かつ運転者がアクセルペダルを踏んでいる動作状態等である。このブレーキペダル１２が解放されている動作状態は、ブレーキペダル１２から出力されたブレーキ信号のＯＦＦ状態に基づくもので、また、アクセルペダルが踏まれている動作状態は、アクセル開度センサ１３から出力されたアクセル開度信号に基づくものである。再始動条件が成立している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０５へ進み、再始動条件が成立していない場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。
【００２８】
次に、ステップ１０５において、エンジン制御装置１００は、エンジン２０が惰性回転中か否かを判定する。このエンジン２０が惰性回転中か否かは、例えば、クランク角センサ２３から出力されるクランク角信号の有無により判定する。エンジン２０が惰性回転中の場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０６へ進み、エンジン２０が回転していない、つまり完全に停止している場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップ１０６において、エンジン制御装置１００は、後述する図３に示す再始動制御ルーチンを実行する。
【００３０】
ステップ１０７において、エンジン制御装置１００は、自動停止中フラグＦ１が「１」であるか否かを判定する。自動停止中フラグＦ１が「１」である場合（ＹＥＳ）には、エンジン２０が自動停止中であると判断し、再始動条件の成立を判定すべくステップ１０４へ進む。一方、自動停止中フラグＦ１が「０」である場合（ＮＯ）には、エンジン２０が自動停止中ではないと判断し、本処理を終了する。
【００３１】
図３のステップ２０１において、エンジン制御装置１００は、燃料噴射装置２１を制御して、エンジン２０へ始動用燃料を噴射させる。
【００３２】
ここで、エンジン２０の再始動時の燃料噴射について説明する。図５は、この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置におけるエンジン再始動時の燃料噴射を説明する図である。
【００３３】
この図５はエンジン２０が４気筒の場合を示し、図中の矢印は点火タイミングを表している。自動停止中は点火が中断され、再始動開始後所定のタイミング（ここでは、圧縮行程気筒のクランク角ＢＴＤＣ５°毎）で点火が再開される。また、図中の網掛け部は燃料噴射タイミングを表している。自動停止中は燃料噴射が中断され、再始動開始後、ほぼ同時に所定の複数気筒（例えば、吸気行程にある♯１気筒と排気行程にある♯３気筒）で燃料噴射が再開され（時刻ｔ１）、それ以後は所定のタイミング（燃焼行程気筒のクランク角ＢＴＤＣ５°毎）で燃料噴射が再開される。
【００３４】
エンジン制御装置１００は、再始動後の燃料噴射により、エンジン初爆タイミングを決定し、エンジン初爆タイミングになると初爆判定フラグＦ２を「１」にセットする。例えば、図５の時刻ｔ２で吸気行程にある♯１気筒に噴射された燃料は、時刻ｔ５で点火されて初爆する。なお、エンジン制御装置１００は、再度、自動停止条件が成立した時に初爆判定フラグＦ２を「０」にリセットする。
【００３５】
次に、ステップ２０２において、エンジン制御装置１００は、自己復帰判定フラグＦ３により、エンジン２０が自己復帰したか否かを判定する。エンジン２０が自己復帰していない場合、すなわち、自己復帰判定フラグＦ３が「０」の場合（ＮＯ）には、次のステップ２０３へ進む。一方、エンジン２０が自己復帰した場合、すなわち、自己復帰判定フラグＦ３が「１」の場合（ＹＥＳ）には、エンジン２０が燃焼により自己復帰したと判断し、ステップ２０６へ進む。
【００３６】
次に、ステップ２０３において、エンジン制御装置１００は、始動制御装置３０へ駆動信号Ｓ１を出力して、スタータモータ４１の通電をＯＮにさせる。また、スタータモータ４１の通電時間の計測を開始する。
【００３７】
次に、ステップ２０４において、エンジン制御装置１００は、エンジン回転数Ｎｒとピニオンギア予測回転数Ｎｓｔの回転数差の絶対値Ｎｄｉｆｆ１が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１未満か否かを判定する。絶対値Ｎｄｉｆｆ１が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１未満の場合（ＹＥＳ）には、次のステップＳ２０５へ進み、絶対値Ｎｄｉｆｆ１が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１以上の場合（ＮＯ）には、ステップ２０８へ進む。
【００３８】
ここで、エンジン制御装置１００は、クランク角センサ２３から出力されるクランク角信号の周期に基づいてエンジン回転数Ｎｒを演算する。また、エンジン制御装置１００は、計測した通電時間に基づいて、例えば、図６に示すような、回転数テーブルからスタータモータ４１の通電時間に対応したピニオンギア予測回転数Ｎｓｔを求める。回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１は、ピニオンギア４２とリングギア２２が噛み合い可能な値で、例えば、１００［ｒｐｍ］である。
【００３９】
なお、エンジン回転数Ｎｒは、クランク角センサ２３のクランク角信号により演算する代わりに、回転エンコーダやリングギア２２の歯に基づくパルスを検出できるパルス発生器からの検出信号をＦＶ（周波数−電圧）変換して、求めても良い。また、通常、ピニオンギア４２はリングギア２２に比して歯数が少なく、混乱を避けるため、エンジン回転数Ｎｒ及びピニオンギア予測回転数Ｎｓｔは、ピニオンギア４２とリングギア２２の歯数比を考慮して、リングギア２２における回転数に換算した値を用いる。
【００４０】
次に、ステップ２０５において、エンジン制御装置１００は、始動制御装置３０へ駆動信号Ｓ２を出力して、ソレノイド４３の通電をＯＮにさせる。
【００４１】
ステップ２０６において、エンジン制御装置１００は、自動停止中フラグＦ１を「０」にリセットする。
【００４２】
次に、ステップ２０７において、エンジン制御装置１００は、始動制御装置３０へ駆動信号Ｓ１を出力せずに、スタータモータ４１の通電をＯＦＦにさせる。また、スタータモータ４１の通電時間の計測を終了し、リセットする。
【００４３】
次に、ステップ２０８において、エンジン制御装置１００は、始動制御装置３０へ駆動信号Ｓ２を出力せずに、ソレノイド４３の通電をＯＦＦにさせる。この場合、ソレノイド４３とプランジャ４４の間には吸引力が発生しないので、プランジャ４４はスタータモータ４１の回転軸の軸方向に移動せず、ピニオンギア４２をその軸方向へ押し出すことは行われずに、ピニオンギア４２とリングギア２２が噛み合わない状態となる。
【００４４】
まず、ステップ３０１において、エンジン制御装置１００は、初爆判定フラグＦ２により、エンジン初爆タイミングが過ぎているか否かを判定する。エンジン初爆タイミングが過ぎている場合、すなわち、初爆判定フラグＦ２が「１」の場合（ＹＥＳ）には、次のステップ３０２へ進む。一方、エンジン初爆タイミングが過ぎていない場合、すなわち、初爆判定フラグＦ２が「０」の場合（ＮＯ）には、ステップ３０６へ進む。
【００４５】
次に、ステップ３０２において、エンジン制御装置１００は、エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより大きいか否かを判定する。エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより大きい場合（ＹＥＳ）には、エンジン２０が自立的に回転していると判断し、ステップ３０３へ進む。一方、エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔ以下の場合（ＮＯ）には、エンジン２０が自立的に回転していないと判断し、ステップ３０６へ進む。
【００４６】
次に、ステップ３０３において、エンジン制御装置１００は、自立回転時間カウンタＴ１をカウントアップする。
【００４７】
次に、ステップ３０４において、エンジン制御装置１００は、自立回転時間カウンタＴ１が自己復帰判定閾値以上か否かを判定する。自立回転時間カウンタＴ１が自己復帰判定閾値以上の場合（ＹＥＳ）には、エンジン２０が自己復帰したと判断し、ステップ３０５へ進む。一方、自立回転時間カウンタＴ１が自己復帰判定閾値未満の場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。ここで、自己復帰判定閾値は、エンジン２０が明らかに自立的に燃焼している時間、例えば、１００［ｍｓ］である。
【００４８】
次に、ステップ３０５において、エンジン制御装置１００は、自己復帰判定フラグＦ３を「１」にセットして、本処理を終了する。なお、エンジン制御装置１００は、自動停止条件が成立した後に、エンジン回転数Ｎｒが所定値、例えば、７００［ｒｐｍ］を超えると、自己復帰判定フラグＦ３を「０」にリセットする。
【００４９】
ステップ３０６において、エンジン制御装置１００は、自立回転時間カウンタＴ１を「０」にリセットした後、本処理を終了する。
【００５０】
続いて、タイミングチャートの時刻に沿って、エンジン自動停止再始動装置の動作を説明する。
【００５１】
図７に示すタイミングチャートは、車両走行状態からエンジン自動停止を実施し、エンジン回転中にピニオンギア４２とリングギア２２を噛みわせ、スタータモータ４１のクランキングによりエンジン再始動を行ったときに、エンジン２０の燃焼が不安定な場合の動作を示す。
【００５２】
図７において、（ａ）はエンジン回転数（実線）、スタータモータ回転数すなわち、ピニオンギア予測回転数Ｎｓｔ（破線）、及びピニオンギア実回転数（点線）の時間的推移を示す。なお、ピニオンギア実回転数は、比較のため、回転数センサを用いて実験的に求めたものである。（ｂ）は自動停止中フラグＦ１の状態を示し、エンジン２０が自動停止中である場合は「１」にセットされ、エンジン２０が自己復帰した場合には「０」にリセットされる。
【００５３】
（ｃ）はソレノイド４３の通電状態の時間的推移を示す。（ｄ）はスタータモータ４１の通電状態の時間的推移を示す。（ｅ）は初爆判定フラグＦ２の状態を示し、再始動開始後の燃料噴射にあわせ、エンジン初爆タイミングになると「１」にセットされ、エンジン自動停止時に「０」にリセットされる。
【００５４】
（ｆ）は自立回転時間カウンタＴ１の時間的推移を示し、エンジン２０が自立回転しているときはカウントアップされ、エンジンが自立回転していないときには「０」にリセットされる。（ｇ）は自己復帰判定フラグＦ３の状態を示し、エンジンが自己復帰したときは「１」にセットされ、自動停止条件が成立した後に、エンジン回転数Ｎｒが所定値、例えば、７００［ｒｐｍ］を超えたときは、「０」にリセットされる。
【００５５】
最初に、車両走行中に自動停止条件が成立した時刻ｔ１において、自動停止中フラグＦ１が「１」にセットされる（図２のステップ１０３）。次に、再始動条件が成立した時刻ｔ２において、燃料噴射を再開すると同時に、エンジン２０がまだ自己復帰していないため、スタータモータ４１が通電されて回転を開始する（図３のステップ２０１−２０３）。
【００５６】
次に、エンジン回転数Ｎｒとピニオンギア予測回転数Ｎｓｔの回転数差の絶対値Ｎｄｉｆｆ１が、ピニオンギア４２とリングギア２２が噛み合い可能な回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１より小さくなる時刻ｔ３において、ソレノイド４３が通電されて、ピニオンギア４２を押し出し、ピニオンギア４２とリングギア２２が噛み合わされる（図３のステップ２０５）。
【００５７】
次に、時刻ｔ４において、エンジン回転数Ｎｒと、スタータモータ回転数すなわち、ピニオンギア予測回転数Ｎｓｔが同期し、ピニオンギア４２とリングギア２２が完全に噛み合う。ここで明らかなように、時刻ｔ３でピニオンギア４２とリングギア２２の噛み合わせを開始するためにピニオンギア４２が軸方向に移動を開始してから、ピニオンギア４２がリングギア２２に完全に噛み合いピニオンギア４２の移動を完了させるまでには、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのタイムラグが生じることになる。
【００５８】
次に、時刻ｔ５において、時刻ｔ２で吸気行程の♯１気筒（エンジン２０）に噴射された燃料が、燃焼してエンジン２０の初爆が発生し、エンジン回転数Ｎｒが上昇する。このとき、初爆判定フラグＦ２が「１」にセットされ、以後、自己復帰処理が実行される（図４のステップ３０１）。
【００５９】
次に、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間において、エンジン２０の燃焼が不安定であった場合、図７に示すように、エンジン回転数Ｎｒはピニオンギア予測回転数Ｎｓｔと交わりながら上昇するため、自立回転時間カウンタＴ１が、カウントアップされるが（図４のステップ３０３）、エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより小さくなった時に「０」にリセットされてしまい（図４のステップ３０６）、エンジン２０の自己復帰判定が成立しない（図４のステップ３０４）。
【００６０】
次に、時刻ｔ６以降において、エンジン２０の燃焼が安定し、エンジン回転数Ｎｒが自立的に上昇するため、ピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより大きくなり、自立回転時間カウンタＴ１が、カウントアップされる（図４のステップ３０３）。
【００６１】
次に、時刻ｔ７において、自立回転時間カウンタＴ１は、自己復帰判定閾値以上となり、エンジン２０が燃料供給のみで自立回転可能な状態になったと判定される。そして、自己復帰判定フラグＦ３が「１」にセットされる（図４のステップ３０４−３０５）。
【００６２】
その結果、図３の再始動制御ルーチンのステップ２０２、２０６−２０８において、エンジン２０が自己復帰したと判定（ＹＥＳ）され、自動停止中フラグＦ１が「０」にリセットされ、スタータモータ４１の通電がＯＦＦにされて回転が停止され、ピニオンギア４２とリングギア２２の噛み合わせを解除するためにソレノイド４３の通電がＯＦＦにされる。
【００６３】
図８に示すタイミングチャートは、車両走行状態からエンジン自動停止を実施し、エンジン回転中にピニオンギア４２とリングギア２２を噛みわせ、スタータモータ４１のクランキングによりエンジン再始動を行ったときに、エンジン２０の燃焼が安定な場合の動作を示す。
【００６４】
図８において、（ａ）−（ｇ）は、図７の（ａ）−（ｇ）と同じである。
【００６５】
まず、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの動作については、図７の時刻ｔ１から時刻ｔ５までの動作と同様である。
【００６６】
時刻ｔ５以降において、エンジン２０の燃焼が安定であった場合、エンジン回転数Ｎｒが自立的に上昇するため、ピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより大きくなり、自立回転時間カウンタＴ１が、カウントアップされる（図４のステップ３０３）。
【００６７】
次に、時刻ｔ６において、自立回転時間カウンタＴ１は、自己復帰判定閾値以上となり、エンジン２０が燃料供給のみで自立回転可能な状態になったと判定される。そして、自己復帰判定フラグＦ３が「１」にセットされる（図４のステップ３０４−３０５）。
【００６８】
その結果、図３の再始動制御ルーチンのステップ２０２、２０６−２０８において、エンジン２０が自己復帰したと判定（ＹＥＳ）され、自動停止中フラグＦ１が「０」にリセットされ、スタータモータ４１の通電がＯＦＦにされて回転が停止され、ピニオンギア４２とリングギア２２の噛み合わせを解除するためにソレノイド４３の通電がＯＦＦにされる。
【００６９】
以上のように、この発明の実施の形態１に係るエンジン自動停止再始動装置は、エンジン再始動後、エンジン２０の燃焼が不安定であるとしても、エンジン回転数Ｎｒとピニオンギア予測回転数Ｎｓｔに基づいてエンジン２０の自己復帰を判断するため、エンジン再始動を確実に実行することができる。また、エンジン２０の燃焼が安定すると、エンジン回転数Ｎｒとピニオンギア予測回転数Ｎｓｔに基づいてエンジン２０の自己復帰を判断するため、スタータモータ４１の通電時間を最小の期間に抑制することができる。
【００７０】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置について図９から図１２までを参照しながら説明する。この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の構成は、上記の実施の形態１と同様である。
【００７１】
この実施の形態２は、エンジン再始動後、エンジン２０の燃焼が安定しても、エンジン回転数Ｎｒの脈動によりエンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより小さくなった場合に、エンジン２０の自己復帰が遅くなっても、スタータモータ４１を無駄に駆動することを防止する。
【００７２】
上記の実施の形態１のエンジン自動停止再始動装置は、図９に示すように、時刻ｔ１で、エンジン自動停止後、エンジン２０が再始動した時刻ｔ２で、エンジン２０が自己復帰できないと判断し、スタータモータ４１への通電を開始し、時刻ｔ３で、ソレノイド４３を通電してピニオンギア４２とリングギア２２の連結を開始し、時刻ｔ４で、その連結が完了する。なお、図９において、（ａ）−（ｈ）は、（ｂ）を除いて図７の（ａ）−（ｇ）と同じである。図９の（ｂ）は、燃焼行程気筒のクランク角度の時間的推移を示す。
【００７３】
その後、時刻ｔ５で、エンジン２０の燃焼によりエンジン回転数Ｎｒが上昇し、エンジン２０が初爆する。時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間は、エンジン２０の燃焼が不安定なため、エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより小さくなると、自立回転時間カウンタＴ１が「０」にリセットされるため、エンジン２０が自己復帰しない。
【００７４】
時刻ｔ６以降は、エンジン２０の燃焼が安定するが、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、エンジン回転数Ｎｒはクランク角度に応じて上下に脈動するため、エンジン回転数Ｎｒが僅かでもピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより小さくなると、自立回転時間カウンタＴ１が、「０」にリセットされる。
【００７５】
エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより明らかに大きくなる時刻ｔ７以降でなければ、エンジン２０が自己復帰しないという問題があった。
【００７６】
この実施の形態２は、このようなエンジン回転数Ｎｒの脈動により、エンジン回転数Ｎｒがピニオンギア予測回転数Ｎｓｔより小さくなっても、エンジン２０が自己復帰し、スタータモータ４１の通電時間を最小の期間に抑制することを目的としている。
【００７７】
つぎに、この実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００７８】
図１０及び図１１は、この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置の動作を示すフローチャートである。図１０の自己復帰処理は、例えば、１００−２００ｍ秒の一定周期（説明を簡単にするために、クランク角度が０度毎とする）で実行され、図１１の自己復帰処理は、例えば、１．２５ｍ秒の一定周期で実行される。なお、自己復帰以外の処理は、上記の実施の形態１と同様である。
【００７９】
まず、図１０のステップ４０１において、エンジン制御装置１００は、エンジン２０を再始動するために燃料噴射を再開し、初爆判定フラグＦ２により、エンジン初爆タイミングが過ぎているか否かを判定する。エンジン初爆タイミングが過ぎている場合、すなわち、初爆判定フラグＦ２が「１」の場合（ＹＥＳ）には、次のステップ４０２へ進む。一方、エンジン初爆タイミングが過ぎていない場合、すなわち、初爆判定フラグＦ２が「０」の場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。なお、エンジン制御装置１００は、再度、自動停止条件が成立した時に初爆判定フラグＦ２を「０」にリセットする。
【００８０】
次に、ステップ４０２において、エンジン制御装置１００は、区間カウンタＴ２を「１」だけカウントアップする。燃焼行程気筒のクランク角度が新たに区間に入ると、区間カウンタＴ２がカウントアップされる（例えば、図５の時刻ｔ５）。なお、区間カウンタＴ２は、エンジン２０が自己復帰した時に「０」にリセットされる。
【００８１】
次に、ステップ４０３において、エンジン制御装置１００は、エンジン２０が自己復帰したか否かを判定する。エンジン２０が自己復帰した場合（ＹＥＳ）には、次のステップ４０４へ進み、エンジン２０が自己復帰していない場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。すなわち、区間カウンタＴ２が２より大きく、かつ、前回及び今回の区間の燃焼判定フラグＦ４が共に「１」の場合（ＹＥＳ）には、エンジンが自己復帰したと判断する。一方、前回の区間の燃焼判定フラグＦ４、または、今回の区間の燃焼判定フラグＦ４のいずれかが「０」の場合（ＮＯ）には、エンジンが自己復帰していないと判断する。
【００８２】
次に、ステップ４０４において、エンジン制御装置１００は、自己復帰判定フラグＦ３を「１」にセットして、本処理を終了する。
【００８３】
図１１のステップ５０１において、エンジン制御装置１００は、区間カウンタＴ２が０か否かを判定する。区間カウンタＴ２が０の場合（ＹＥＳ）には、本処理を終了する。一方、区間カウンタＴ２が０でない場合（ＮＯ）には、次のステップ５０２へ進む。
【００８４】
次に、ステップ５０２において、エンジン制御装置１００は、前回のエンジン回転数と今回のエンジン回転数を比較して、大きい方を、最大値としてＲＡＭの該当区間の該当領域に記憶する。ここで、エンジン制御装置１００は、クランク角センサ２３から出力されるクランク角信号の周期に基づいてエンジン回転数を演算する。なお、エンジン回転数の最大値の初期値は０［ｒｐｍ］とし、エンジン自動停止時にＲＡＭの該当領域を初期化しておく。
【００８５】
次に、ステップ５０３において、エンジン制御装置１００は、エンジン回転数の最大値を更新したか否かを判定する。エンジン回転数の最大値を更新した場合（ＹＥＳ）には、次のステップ５０４へ進み、エンジン回転数の最大値を更新しない場合（ＮＯ）には、本処理を終了する。
【００８６】
次に、ステップ５０４において、エンジン制御装置１００は、エンジン回転数の最大値を更新したときのピニオンギア予測回転数をＲＡＭの該当区間の該当領域に記憶する。ここで、エンジン制御装置１００は、計測した通電時間に基づいて、例えば、図６に示すような、回転数テーブルからスタータモータ４１の通電時間に対応したピニオンギア予測回転数Ｎｓｔを求める。なお、エンジン回転数の最大値が更新された場合のピニオンギア予測回転数の初期値は、例えば０［ｒｐｍ］とし、エンジン自動停止時にＲＡＭの該当領域を初期化しておく。
【００８７】
次に、ステップ５０５において、エンジン制御装置１００は、エンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値を更新した時のピニオンギア予測回転数Ｎｓｔの回転数差Ｎｄｉｆｆ２を求める。なお、この回転数差Ｎｄｉｆｆ２は、０［ｒｐｍ］以上とする。
【００８８】
次に、ステップ５０６において、エンジン制御装置１００は、回転数差Ｎｄｉｆｆ２が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ２以上か否か、すなわち、エンジン２０が自立的に回転しているか否かを判定する。回転数差Ｎｄｉｆｆ２が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ２以上の場合（ＹＥＳ）には、次のステップ５０７へ進み、回転数差Ｎｄｉｆｆ２が回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ２未満の場合（ＮＯ）には、ステップ５０８へ進む。なお、回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ２は、例えば、５０［ｒｐｍ］である。
【００８９】
次に、ステップ５０７において、エンジン制御装置１００は、エンジン２０が自立的に回転していると判断して、今回の区間の燃焼判定フラグＦ４を「１」にセットし、本処理を終了する。
【００９０】
そして、ステップ５０８において、エンジン制御装置１００は、今回の区間の燃焼判定フラグＦ４を「０」にリセットし、本処理を終了する。
【００９１】
続いて、タイミングチャートの時刻に沿って、エンジン自動停止再始動装置の動作を説明する。
【００９２】
図１２に示すタイミングチャートは、車両走行状態からエンジン自動停止を実施し、エンジン回転中にピニオンギア４２とリングギア２２を噛みわせ、スタータモータ４１のクランキングによりエンジン再始動を行ったときに、エンジン２０の燃焼が不安定な場合の動作を示す。
【００９３】
図１２において、（ａ）−（ｇ）は、（ｂ）を除き図７の（ａ）−（ｅ）、（ｇ）と同じである。（ｂ）は燃焼行程気筒のクランク角度の時間的推移を示す。（ｈ）は区間カウンタＴ２の時間的推移を示し、区間（クランク角度が０度）毎にカウントアップされ、エンジン２０が自己復帰した場合には「０」にリセットされる。
【００９４】
（ｉ１）は区間１におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の時間的推移を示す。（ｉ２）は区間１におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の回転数差Ｎｄｉｆｆ２の時間的推移を示す。（ｉ３）は区間１における燃焼判定フラグＦ４の状態を示す。
【００９５】
（ｊ１）は区間２におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の時間的推移を示す。（ｊ２）は区間２におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の回転数差Ｎｄｉｆｆ２の時間的推移を示す。（ｊ３）は区間２における燃焼判定フラグＦ４の状態を示す。
【００９６】
（ｋ１）は区間３におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の時間的推移を示す。（ｋ２）は区間３におけるエンジン回転数の最大値と、エンジン回転数の最大値が更新された時のピニオンギア予測回転数の回転数差Ｎｄｉｆｆ２の時間的推移を示す。（ｋ３）は区間３における燃焼判定フラグＦ４の状態を示す。
【００９７】
車両走行中に自動停止条件が成立した時刻ｔ１において、自動停止中フラグＦ１が「１」にセットされる。次に、再始動条件が成立した時刻ｔ２において、燃料噴射を再開すると同時に、スタータモータ４１に通電して回転を開始する。
【００９８】
次に、エンジン回転数Ｎｒとピニオンギア予測回転数Ｎｓｔの回転数差の絶対値Ｎｄｉｆｆ１が噛み合い可能な回転数差閾値Ｎｄｉｆｆｔｈ１より小さくなる時刻ｔ３では、ソレノイド４３に通電して、ピニオンギア４２を押し出し、ピニオンギア４２とリングギア２２を噛み合わせる。
【００９９】
次に、時刻ｔ４では、エンジン回転数Ｎｒと、スタータモータ４１の回転数、すなわち、ピニオンギア予測回転数Ｎｓｔが同期し、ピニオンギア４２とリングギア２２が完全に噛み合う。
【０１００】
次に、時刻ｔ５では、時刻ｔ２で吸気行程に噴射された燃料が、燃焼してエンジン２０の初爆が発生し、エンジン回転数Ｎｒが上昇する。このとき、初爆判定フラグＦ２が「１」にセットされる。
【０１０１】
ここで、時刻ｔ５（クランク角度０度）から時刻ｔ６（クランク角度０度）までの間で、エンジン２０の燃焼が不安定であった場合、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間を区間１（区間カウンタＴ２＝１）とすると、区間１におけるエンジン回転数の最大値とピニオンギア予測回転数の回転数差は、回転数差閾値より小さいため、区間１では燃焼判定フラグＦ４が「１」にセットされない。
【０１０２】
次に、時刻ｔ６以降は、エンジン２０の燃焼が安定し、エンジン回転数が自立的に上昇する時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間を区間２（区間カウンタＴ２＝２）とすると、区間２におけるエンジン回転数の最大値とピニオンギア予測回転数の回転数差は回転数差閾値より大きくなり、区間２では燃焼判定フラグＦ４が「１」にセットされる。ここで、区間２が終了する時刻ｔ７で、区間カウンタＴ２が２以下であるため、あるいは、区間１の燃焼判定フラグＦ４が「０」であるため、自己復帰判定フラグＦ３が「１」にセットされない。
【０１０３】
次に、時刻ｔ７（クランク角度０度）から時刻ｔ８（クランク角度０度）までの間で、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間を区間３（区間カウンタＴ２＝３）とすると、区間３におけるエンジン回転数の最大値とピニオンギア予測回転数の回転数差は回転数閾値より大きくなり、区間３でも燃焼判定フラグＦ４が「１」にセットされる。ここで、区間３が終了する時刻ｔ８で、区間カウンタＴ２が２より大きく、かつ区間２と区間３の燃焼判定フラグＦ４が共に「１」であるため、自己復帰判定フラグＦ３が「１」にセットされる。
【０１０４】
その結果、図３に示す再始動制御ルーチンのステップ２０２において、エンジン２０が自己復帰した判断（ＹＥＳ）され、自動停止中フラグＦ１が「０」にリセットされ、スタータモータ４１の通電がＯＦＦにされて回転が停止され、ピニオンギア４２とリングギア２２の噛み合わせを解除するためにソレノイド４３の通電がＯＦＦにされる。
【０１０５】
以上のように、この発明の実施の形態２に係るエンジン自動停止再始動装置は、エンジン再始動後、エンジン２０の燃焼が不安定であったとしても、エンジン２０の所定区間におけるエンジン回転数の最大値とピニオンギア予測回転数の回転数差が、回転数差閾値以上の状態を複数区間連続して検出することで、エンジン２０が自己復帰したと判断するため、スタータモータ４１の通電時間を最小の期間に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１１  車速センサ、１２  ブレーキペダル、１３  アクセル開度センサ、２０  エンジン、２１  燃料噴射装置、２２  リングギア、２３  クランク角センサ、３０  始動制御装置、４０  始動装置、４１  スタータモータ、４２  ピニオンギア、４３  ソレノイド、４４  プランジャ、１００  エンジン制御装置、Ｆ１  自動停止中フラグ、Ｆ２  初爆判定フラグ、Ｆ３  自己復帰判定フラグ、Ｆ４  燃焼判定フラグ、Ｔ１  自立回転時間カウンタ、Ｔ２  区間カウンタ。
【図１】
0005189154.tif 000002
【図２】
0005189154.tif 000003
【図３】
0005189154.tif 000004
【図４】
0005189154.tif 000005
【図５】
0005189154.tif 000006
【図６】
0005189154.tif 000007
【図７】
0005189154.tif 000008
【図８】
0005189154.tif 000009
【図９】
0005189154.tif 000010
【図１０】
0005189154.tif 000011
【図１１】
0005189154.tif 000012
【図１２】
0005189154.tif 000013
【図１３】
0005189154.tif 000014
【図１４】
0005189154.tif 000015