(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置において、
前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する、難燃性エラストマー材料からなる可撓性の端縁部材を備え、
前記端縁部材は、前記最下段のスラットの下端縁に当接して取付けられる基部と、前記基部の下面に該基部の長手方向に延在して形成され中空空間を画成する弾性変形可能な管状部と、前記基部の下端両側に前記管状部を両側から覆って掩蔽するように前記基部の全長に亘り形成された弾性変形可能な一対の羽状部とを有し、
前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、
前記端縁部材は、前記基部の上面に形成された係止部を更に有し、前記基部の上面と前記係止部の下面との間に形成される一対の溝を前記最下段のスラットの一対のエッジに嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部の下方延展端が床面に圧接され前記管状部を両側から覆って掩蔽するように構成され、
前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成されている、
ことを特徴とする電動式シャッターの障害物検知装置。
【請求項２】
複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置において、
前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在し、かつ断面形状がＵ字形にすることで中空空間を画成する難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な端縁部材と、
前記最下段のスラットの両側に前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように前記最下段のスラットの全長に亘り前記端縁部材と平行に延在して取付けられ、難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な一対の羽状部材とを有し、
前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、
前各端縁部材は、その両上端に互いに内方へ突設された一対の第１の係止部をそれぞれ有し、前記各端縁部材の両上端の内側面と前記第１の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第１の溝を前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第１のエッジにそれぞれ嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記各羽状部材は、その上端縁に内方へ突設された第２の係止部をそれぞれ有し、前記各羽状部材の上端の内側面と前記第２の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第２の溝を前記第１のエッジより上方に位置して前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第２のエッジに嵌合することで、前記各羽状部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記一対の羽状部材は、前記最下段のスラットから斜め下方外方へ向かって延出して前記端縁部材の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部材の下方延展端が床面に圧接され前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように構成され、
前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成されている、
構成されている、
ことを特徴とする電動式シャッターの障害物検知装置。
【請求項３】
前記難燃性エラストマー材料はクロロブレンゴムから成ることを特徴とする請求項１または２記載の電動式シャッターの障害物検知装置。
【請求項４】
前記難燃性エラストマー材料はシリコーンゴムから成ることを特徴とする請求項１または２記載の電動式シャッターの障害物検知装置。
【請求項５】
複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、
前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、
前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備え、
前記障害物検知装置は、
前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する、難燃性エラストマー材料からなる可撓性の端縁部材を備え、
前記端縁部材は、前記最下段のスラットの下端縁に当接して取付けられる基部と、前記基部の下面に該基部の長手方向に延在して形成され中空空間を画成する弾性変形可能な管状部と、前記基部の下端両側に前記管状部を両側から覆って掩蔽するように前記基部の全長に亘り形成された弾性変形可能な一対の羽状部とを有し、
前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、
前記端縁部材は、前記基部の上面に形成された係止部を更に有し、前記基部の上面と前記係止部の下面との間に形成される一対の溝を前記最下段のスラットの一対のエッジに嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部の下方延展端が床面に圧接され前記管状部を両側から覆って掩蔽するように構成され、
前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成され、
前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されている、
ことを特徴とする障害物検知装置を備えた電動式シャッター。
【請求項６】
複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、
前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、
前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備え、
前記障害物検知装置は、
前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在し、かつ断面形状がＵ字形にすることで中空空間を画成する難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な端縁部材と、
前記最下段のスラットの両側に前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように前記最下段のスラットの全長に亘り前記端縁部材と平行に延在して取付けられ、難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な一対の羽状部材とを有し、
前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、
前各端縁部材は、その両上端に互いに内方へ突設された一対の第１の係止部をそれぞれ有し、前記各端縁部材の両上端の内側面と前記第１の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第１の溝を前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第１のエッジにそれぞれ嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記各羽状部材は、その上端縁に内方へ突設された第２の係止部をそれぞれ有し、前記各羽状部材の上端の内側面と前記第２の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第２の溝を前記第１のエッジより上方に位置して前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第２のエッジに嵌合することで、前記各羽状部材が前記最下段のスラットに取付けられ、
前記一対の羽状部材は、前記最下段のスラットから斜め下方外方へ向かって延出して前記端縁部材の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部材の下方延展端が床面に圧接され前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように構成され、
前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成され、
前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されている、
ことを特徴とする障害物検知装置を備えた電動式シャッター。
【請求項７】
前記難燃性エラストマー材料はクロロブレンゴムから成ることを特徴とする請求項５または６記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。
【請求項８】
前記難燃性エラストマー材料はシリコーンゴムから成ることを特徴とする請求項５または６記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製のシャッターカーテンと、このシャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置に関する。また、本発明は更に、かかる障害物検知装置を備えた電動式シャッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製のシャッターカーテンと、このシャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えたシャッターとしては、例えば、電動式巻上げシャッターなどがある。電動式巻上げシャッターは、建物の出入口や施設のゲートなどを閉塞するためのシャッターとして使用される他に、防火シャッターとしても広く用いられている。また、近年の防火シャッターの多くは、火災センサ及び自動作動装置と組合わせた電動式シャッターにより構成されており、火災発生時に火災センサが高温及び／または煙を検知したならば、電動式シャッターが自動的に作動して、シャッターカーテンが降下するようにしてある。【０００３】
電動式シャッターを用いる場合には一般的に、降下するシャッターカーテンと床との間に人が挟まれたときに備えて、降下しているシャッターカーテンの下端縁が障害物に接触したときには、その降下動作を停止させることができるように、シャッターカーテンの下端縁に障害物検知装置を装備することが望まれる。また、そのような障害物検知装置は、自動作動式の防火シャッターにとっては特に必要度の高いものである。このような、電動式シャッターに用いる障害物検知装置を開示した文献としては、例えば、特開平１０−２３８２６１号公報や、特開２０００−５４７６５号公報などがある。【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３８２６１号公報
【特許文献２】特開２０００−５４７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動作動式の防火シャッターでは、安全上の観点から、シャッターカーテンの昇降速度をある速度以下に抑える必要がある。しかしながら、在来の防火シャッターの昇降速度は必要以上に低速であり、その昇降動作は余りにも緩慢である。ただし、安全性を確保しつつ、防火シャッターの昇降速度を高速化するためには、より高感度でより動作信頼性の高い障害物検知装置が必要となる。一方、防火シャッターの障害物検知装置は、火災発生時に焼損して火炎の吹き抜けを許すようなことがあってはならない。これら要件を共に充足することは、これまで容易なことではなかった。【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、高感度で動作信頼性が高く、しかも、防火シャッターに適用した場合に、火災発生時にその防火シャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを許すことのない、電動式シャッターに用いる障害物検知装置を提供することにある。【０００７】
本発明の更なる目的は、かかる障害物検知装置を備えた電動式シャッターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、本発明に係るシャッターの障害物検知装置は、複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置において、前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する、難燃性エラストマー材料からなる可撓性の端縁部材を備え、前記端縁部材は、前記最下段のスラットの下端縁に当接して取付けられる基部と、前記基部の下面に該基部の長手方向に延在して形成され中空空間を画成する弾性変形可能な管状部と、前記基部の下端両側に前記管状部を両側から覆って掩蔽するように前記基部の全長に亘り形成された弾性変形可能な一対の羽状部とを有し、前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、前記端縁部材は、前記基部の上面に形成された係止部を更に有し、前記基部の上面と前記係止部の下面との間に形成される一対の溝を前記最下段のスラットの一対のエッジに嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部の下方延展端が床面に圧接され前記管状部を両側から覆って掩蔽するように構成され、前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置において、前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在し、かつ断面形状がＵ字形にすることで中空空間を画成する難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な端縁部材と、前記最下段のスラットの両側に、前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように前記最下段のスラットの全長に亘り延在して設けられた難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な一対の羽状部材とを有し、前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、前各端縁部材は、その両上端に互いに内方へ突設された一対の第１の係止部をそれぞれ有し、前記各端縁部材の両上端の内側面と前記第１の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第１の溝を前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第１のエッジにそれぞれ嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記各羽状部材は、その上端縁に内方へ突設された第２の係止部をそれぞれ有し、前記各羽状部材の上端の内側面と前記第２の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第２の溝を前記第１のエッジより上方に位置して前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第２のエッジに嵌合することで、前記各羽状部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記一対の羽状部材は、前記最下段のスラットから斜め下方外方へ向かって延出して前記端縁部材の最下部より更に下方まで延展しており、前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部材の下方延展端が床面に圧接され前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように構成され、前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る障害物検知装置を備えた電動式シャッターは、複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備え、前記障害物検知装置は、前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する、難燃性エラストマー材料からなる可撓性の端縁部材を備え、前記端縁部材は、前記最下段のスラットの下端縁に当接して取付けられる基部と、前記基部の下面に該基部の長手方向に延在して形成され中空空間を画成する弾性変形可能な管状部と、前記基部の下端両側に前記管状部を両側から覆って掩蔽するように前記基部の全長に亘り形成された弾性変形可能な一対の羽状部とを有し、前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、前記端縁部材は、前記基部の上面に形成された係止部を更に有し、前記基部の上面と前記係止部の下面との間に形成される一対の溝を前記最下段のスラットの一対のエッジに嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部の下方延展端が床面に圧接され前記管状部を両側から覆って掩蔽するように構成され、前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成され、前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る障害物検知装置を備えた電動式シャッターは、複数の金属製スラットを上下方向に連結してなるシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備え、前記障害物検知装置は、前記シャッターカーテンの最下段に位置するスラットに取付けられ、前記最下段のスラットの略々全長に亘って延在することで、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられて前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在し、かつ断面形状がＵ字形にすることで中空空間を画成する難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な端縁部材と、前記最下段のスラットの両側に、前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように前記最下段のスラットの全長に亘り延在して設けられた難燃性エラストマー材料からなる弾性変形可能な一対の羽状部材とを有し、前記端縁部材の一端の近傍に配設され前記管状部の中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、前記端縁部材の他端の近傍に配設され前記管状部の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、前記管状部が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるように構成され、前各端縁部材は、その両上端に互いに内方へ突設された一対の第１の係止部をそれぞれ有し、前記各端縁部材の両上端の内側面と前記第１の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第１の溝を前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第１のエッジにそれぞれ嵌合することで、前記端縁部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記各羽状部材は、その上端縁に内方へ突設された第２の係止部をそれぞれ有し、前記各羽状部材の上端の内側面と前記第２の係止部との間にそれぞれ形成された一対の第２の溝を前記第１のエッジより上方に位置して前記最下段のスラットの下端部両側にそれぞれ形成された一対の第２のエッジに嵌合することで、前記各羽状部材が前記最下段のスラットに取付けられ、前記一対の羽状部材は、前記最下段のスラットから斜め下方外方へ向かって延出して前記端縁部材の最下部より更に下方まで延展しており、前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に下限位置まで降ろされた状態にあるときに該各羽状部材の下方延展端が床面に圧接され前記端縁部材を両側から覆って掩蔽するように構成され、前記端縁部材は、火災発生時の高温に曝露された際に前記シャッターカーテンの下端縁と床面との間に膠着して当該部分を封止状態に維持するように構成され、前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動式シャッターの障害物検知装置は、シャッターカーテンの下端縁に取付けられた端縁部材の弾性変形を、光ビームの遮断によって検出するようにしているため、非常に高感度であり、動作信頼性も高い。しかも、端縁部材は、高度の難燃性を備えており、火災発生時の高温に曝露された際に発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着するため、シャッターカーテンの下端縁と床面との間にしっかりと膠着して、その部分を封止状態に維持し、従って、火災発生時にシャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを許すことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の好適な実施の形態を示した図であり、Ａは障害物検知装置を備えた電動式巻上げシャッターの正面図、Ｂはその側面図、ＣはそのＣ−Ｃ線に沿った断面平面図である。
【図２】Ａは図１に示したシャッターカーテンの下端縁及びそこに取付けられた端縁部材の断面図であり、ＢはＡと同様の図であるが、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。
【図３】図１に示したシャッターカーテンの下端縁の一端の部分を示した拡大部分正面図である。
【図４】図１に示したシャッターカーテンの下端縁の他端の部分を示した拡大部分正面図である。
【図５】変更例に係るシャッターカーテンの下端縁及びそこに取付けられた変更例に係る端縁部材を示した断面図であり、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。
【符号の説明】
【００１２】
１０……電動式巻上げシャッター
１２……シャッターカーテン
１４……シャッターボックス
２１……制御装置
２２……スラット
２４……端縁部材
２８……端縁部材の管状部
３０……中空空間
３２……端縁部材の羽状部
３４……レーザビーム射出器（光ビーム投射手段）
４０……光センサ
５２……スラット
５４……端縁部材
５５……羽状部材
５６……中空空間
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明して行く。図１は本発明の好適な実施の形態を示した図であり、Ａは障害物検知装置を備えた電動式巻上げシャッター１０の正面図、Ｂはその側面図、ＣはそのＣ−Ｃ線に沿った断面平面図である。図１のＡ〜Ｃに示したように、電動式巻上げシャッター１０は、シャッターカーテン１２と、建物に固定して取付けられるシャッターボックス１４と、建物に固定して取付けられる一対の鉛直に延在する支柱１６とを備えている。一対の支柱１６は中空の鋼製柱から成り、それら支柱１６の内部に、一対の鉛直に延在するガイドレール１８が収容されている。【００１４】
電動式巻上げシャッター１０は更に、シャッターカーテン１２の巻取り及び巻戻しを行ってこのシャッターカーテン１２を昇降させる電動式昇降機構（巻取り機構）２０を備えており、この電動式昇降機構２０はシャッターボックス１４に収容されている。電動式巻上げシャッター１０は更に、電動式昇降機構２０の動作を制御する制御装置２１を備えており、この制御装置２１は、電動式昇降機構２０へ供給する電力を制御するためのマイクロコンピュータと電力制御素子とで構成された電子回路２１ａと、操作者がこの電子回路２１ａへコマンドを入力するための操作端末２１ｂと、温度センサ及び／または煙検知センサで構成される火災センサ２１ｃとを含んでいる（電子回路２１ａ、操作端末２１ｂ、及び火災センサ２１ｃは、図には模式的に示した）。【００１５】
シャッターカーテン１２は、従来の多くの巻上げシャッターのシャッターカーテンと同様に、水平方向に延在する複数の金属製のスラット２２を上下に連結して構成したものである。ただし、従来の多くの巻上げシャッターのシャッターカーテンでは、鋼板製のスラットが用いられているのに対して、図示例のシャッターカーテン１２のスラット２２は、押出加工により製作された一定の断面形状を有するアルミニウム合金製のプロファイル材から成るものである。ただしこのことは、本発明を実施する上で必須の要件ではなく、本発明は鋼板製のスラットを用いたシャッターカーテンを備えた電動式巻上げシャッターにも適用可能であり、更には、巻上げシャッター以外の種類の電動式シャッターに対しても適用可能である。【００１６】
シャッターカーテン１２の下端縁に、本発明に係る障害物検知装置の構成要素である、難燃性エラストマー材料により製作された可撓性を有する端縁部材２４が取付けられており、この端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の下端縁の略々全長に亘って延在している。尚、シャッターカーテン１２の両側縁は、中空の支柱１６の内部に収容されているため、端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の両側縁の側端まで延在させる必要はなく、少なくとも支柱１６の外部に露出している範囲に亘って延在していればよい。端縁部材２４の製作材料である難燃性エラストマー材料は、火災時の高温に曝露された際に、発火することなくシャッターカーテン１２の下端縁に固着する特性を有するものであり、そのような特性を有する好適な難燃性エラストマー材料としては、クロロブレンゴムや、シリコーンゴムがある。【００１７】
図２のＡはシャッターカーテン１２の下端縁及びそこに取付けられた端縁部材２４の断面図であり、ＢはＡと同様の図であるが、シャッターカーテン１２が完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。また、図３及び図４はシャッターカーテン１２の下端縁の夫々一端と他端の部分を示した拡大部分正面図であり、これらの図には、シャッターカーテン１２の最下段のスラット２２の一部分が示されている。スラット２２に取付けられている端縁部材２４は、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材であり、図示の如く独特の断面形状を有している。【００１８】
図２のＡ及びＢに示したように、端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に当接して取付けられる基部２５と、この基部２５の上面に形成された係止部２６とを有しており、基部２５の上面と係止部２６の下面との間に形成される一対の溝にスラット２２の一対のエッジが嵌合することで、端縁部材２４がスラット２２に取付けられている。【００１９】
端縁部材２４は更に、基部２５の下方に形成された管状部２８を有する。管状部２８は半円筒形の下部壁を備えており、下方へ向かって膨出した半円形の断面形状を有し、その内部に、端縁部材２４の長手方向に延在する中空空間３０を画成している。【００２０】
端縁部材２４は更に、管状部２８の両側に形成された一対の羽状部３２を有する。それら一対の羽状部３２は、基部２５から斜め下方外方へ向かって延出して、管状部２８の最下部より更に下方まで延展しており、それら羽状部３２は、シャッターカーテン１２が完全に（下限位置まで）降ろされた状態にあるときに（図２のＢ参照）管状部２８を覆って掩蔽するように形成されている。この構成によれば、火災が発生してシャッターカーテン１２が降ろされたならば、羽状部３２によって、管状部２８が火災の熱で損傷することが防止されるため、後述するように、管状部２８の壁厚を薄くすることができる。【００２１】
電動式巻上げシャッター１０は、シャッターカーテン１２を上昇させているときにそのシャッターカーテン１２が上限位置に達したならば上昇を停止させ、また、シャッターカーテン１２を降下させているときにそのシャッターカーテン１２が下限位置に達したならば降下を停止させるためのリミット機構（不図示）を備えている。このリミット機構は制御装置２１（図１のＢ参照）に電気的に接続されており、シャッターカーテン１２が上限位置及び下限位置に達したならば、それらの位置に達したことを示す電気信号を制御装置２１へ送出する。このような機能を備えたリミット機構は、従来の様々な電動式巻上げシャッターに一般的に装備されているものであるため、ここでは詳細に示さない。また、図示した電動式巻上げシャッター１０では、シャッターカーテン１２がその下限位置にあるときに、そのシャッターカーテン１２に対する相対的な床面の位置が、図２のＢ、図３及び図４に参照符号ＦＬで示した位置にあるようにしてあり、即ち、床面ＦＬと、端縁部材２４の管状部２８の下面との間に、小さな隙間が存在するようにしてある。【００２２】
一般的には、シャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態にあるときに、床面ＦＬの位置が、端縁部材２４の管状部２８の下面の位置と略々揃っているようにすればよい。従って、図示例のように、シャッターカーテン１２がその下限位置にあるときに床面と端縁部材２４の管状部２８の下面との間に小さな隙間が存在するようにすることは、本発明を実施する上で必須の要件ではなく、管状部２８の下面が床面に接触しているようにしてもよく、両者間の隙間が多少大きなものであるようにしてもよい。重要なことは、シャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態にあるときに、羽状部３２の下縁部が床面ＦＬにしっかりと接触して、管状部２８を覆って掩蔽しているようにすることである。【００２３】
ただし、図示例の相対位置を採用すれば、端縁部材２４の管状部２８が床面ＦＬに接触しないため、長時間ないし長期間に亘ってシャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態が継続した場合でも、管状部２８の半円筒形の下部壁にクリープが発生するおそれがないという利点が得られる。【００２４】
図３に示したシャッターカーテン１２の下端縁の一方の端部においては、端縁部材２４の一端の近傍に光ビーム投射手段であるレーザビーム射出器３４が配設されており、このレーザビーム発生器３４はブラケット３６を介してシャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に取付けられている。レーザビーム射出器３４は、レーザダイオードを使用した小型の機器であり、端縁部材２４の中空空間３０を通して端縁部材２４の長手方向にレーザビーム３８を投射するように配設されている。【００２５】
図４に示したシャッターカーテン１２の下端縁の他方の端部においては、端縁部材２４の他端の近傍に光センサ４０が配設されており、この光センサ４０はブラケット４２を介してシャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に取付けられている。光センサ４０は、端縁部材２４の中空空間３０を通してレーザビーム射出器３４からレーザビーム３８を受取るように配設されている。【００２６】
電動式巻上げシャッター１０の降下動作中に、降下するシャッターカーテン１２の下端縁と床面ＦＬとの間に、例えば人の身体などの障害物が挟まれた場合には、その障害物から加わる外力のために端縁部材２４の管状部２８の下部壁が弾性変形して、その障害物が接触した箇所において管状部２８が潰れた状態となる。そして、管状部２８が潰れた状態にあるときには、レーザビーム射出器３４から投射されているレーザビーム３８が、管状部２８により遮断され、光センサ４０に入射することを妨げられる。【００２７】
レーザビーム射出器３４及び光センサ４０は、制御装置２１（図１のＢ参照）に電気的に接続されている。制御装置２１は、シャッターカーテン１２の降下動作の開始時に、レーザビーム射出器３４を能動化してレーザビーム３８の投射を開始させると共に、光センサ４０の出力の監視を開始する。そして、制御装置２１は、シャッターカーテン１２の降下動作中に光センサ４０に入射していたレーザビーム３８が遮断されて光センサ４０の受光出力が消滅したならば、電動式昇降機構２０を制御してシャッターカーテン１２の降下動作を停止させ、その後、遮断されていたレーザビーム３８が再び光センサに入射するようになったならば、シャッターカーテン１２の降下動作を再開させるように構成されている。【００２８】
別法として、制御装置２１の構成を、シャッターカーテン１２の降下動作中に光センサ４０に入射していたレーザビーム３８が遮断されて光センサ４０の受光出力が消滅したならば、電動式昇降機構２０を制御してシャッターカーテン１２を上昇させ、その後、遮断されていたレーザビーム３８が再び光センサに入射するようになったならばシャッターカーテン１２の降下動作を再開させるような構成としてもよい。【００２９】
制御装置２１は更に、シャッターカーテン１２が下限位置まで降下したならば、前述したリミット機構からそのことを示す信号を受取り、その信号に応答して、シャッターカーテン１２の降下動作を終了させると共に、レーザビーム射出器３４を非能動化し、光センサ４０の出力の監視を終了する。【００３０】
以上に説明した障害物検知装置は、シャッターカーテンの下端縁に取付けた可動部材が障害物に当接したときに発生する変位を機械式のリンク機構によって電気スイッチに伝達する方式の従来の障害物検知装置と比べて、非常に高感度であり、また、動作信頼性も高い。この障害物検知装置は、エラストマー材料から成る端縁部材２４の管状部２８の下部壁を薄くして、この下部壁の弾性変形がより容易に発生するようにすることにより、検知感度を更に向上させることができる。この障害物検知装置を防火シャッターに適用する場合には、火災発生時に端縁部材２４が焼損してシャッターの一方の側から他方の側への火炎が吹き抜けることがあってはならないが、この端縁部材２４は管状部２８を覆って掩蔽する一対の羽状部３２を備えているため、管状部２８の下部壁をどれほど薄くしても、それら羽状部３２によってそのような火炎の吹き抜けが防止される。即ち、端縁部材２４の材料は、火災時の高温に曝露された際に発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着するものであるため、火災時には、羽状部３２がシャッターカーテンの下端縁と床面との間にしっかりと膠着して、その部分を封止状態に維持し、シャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを防止する。【００３１】
図５は、変更例に係る端縁部材５４と、一対の羽状部材５５と、それらが取付けられる変更例に係るシャッターカーテンの最下段のスラット５２の下端縁とを示した断面図であり、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示している。スラット５２は、その下端縁の断面形状が、端縁部材５４及び一対の羽状部材５５を取付けるのに適した形状とされている以外は、上で説明したスラット２２と同様に構成されている。端縁部材５４及び一対の羽状部材５５は、上で説明した端縁部材２４と同様に、難燃性エラストマー材料により製作された可撓性を有する部材であり、それらはシャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在している。また、端縁部材５４及び一対の羽状部材５５の製作材料である難燃性エラストマー材料は、端縁部材２４の製作材料である難燃性エラストマー材料と同様に、火災時の高温に曝露された際に、発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着する特性を有するものであり、そのような特性を有する好適な難燃性エラストマー材料としては、既述のごとく、クロロブレンゴムや、シリコーンゴムがある。【００３２】
端縁部材５４は、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材である。また、一対の羽状部材５５も、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材である。【００３３】
端縁部材５４は、その断面形状がＵ字形であり、その内部に、この端縁部材５４の長手方向に延在する中空空間５６を画成している。端縁部材５４は、その上端に、シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる一対の係止部５８を有する。端縁部材５４が画成している中空空間５６は、上述した端縁部材２４が画成している中空空間３０と同じ機能を果たすものである。【００３４】
一対の羽状部材５５は、端縁部材５４の両側に配置されていて、端縁部材５４と平行に延在している。また、一対の羽状部材５５の各々は、その上端縁に、シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる係止部６０を有する。更に、一対の羽状部材５５は、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされた状態にあるときに端縁部材５４を覆って掩蔽するように形成されている。この構成によれば、火災が発生してシャッターカーテンが完全に降ろされたならば、羽状部材５５により、端縁部材５４が火災の熱で損傷することが防止され、そのため、図２のＡ及びＢに示した構成において管状部２８の壁厚を薄くできるのと同様に、端縁部材５４の壁厚を薄くすることができ、それによって検知感度を更に向上させることができる。【００３５】
図２のＡ及びＢに示したスラット２２及び端縁部材２４に替えて、図５に示したスラット５２、端縁部材５４、及び一対の羽状部材５５を使用した場合でも、障害物検知装置としての作用効果には特に変わるところはない。両者の間の主たる相違は、製作上の手間及びコストの点であるが、それらの点において、図２のＡ及びＢに示した構成と図５に示した構成とのいずれが優れたものとなり得るかは、個々の用途及び設計によることになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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