(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の通路から遊技球払出し通路に流入された遊技球を、遊技球払出し通路に臨み設けられたステッピングモータで駆動されるスプロケットを介し下流側の通路に所定数の遊技球を払出す遊技球の払出し装置であって、
前記遊技球払出し通路は、球流入口を持つ上部垂直通路と、この上部垂直通路から円弧状通路を介し連続する傾斜通路と、この傾斜通路から連続し、スプロケットが臨み、このスプロケットが受けた遊技球を誘導するガイド通路と、このガイド通路に連続する下部垂直通路と、からなり、
前記傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球が位置する第１傾斜通路と、このスプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球が位置する第２傾斜通路とよりなり、
第１傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットの中心より下側に働く傾斜となり、スプロケットは受持した遊技球の自重がスプロケットの中心より下側に働く、回転方向と反対のその位置に設けられ、
第２傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球の自重が、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットに働く位置より更にスプロケットの中心より下方側に働く傾斜となっており、
ガイド通路は、第１傾斜通路と下部垂直通路とを結ぶ部位において、前記スプロケットの中心から下部垂直通路方向にオフセットした位置を中心とする円弧形状となっており、
スプロケットは、先端に向かって幅が狭くなる形状の遊技球振り分け突起と、これに連続する球受け入れ長の長い直線状の球受け部とを、外周に４個宛連続形成したものであることを特徴とする遊技球払出し装置。
【請求項２】
前記スプロケットは、中心より９０度の間隔で放射線状に延出する仮想線上に位置し遊技球振り分け突起が設けられ、その振り分け突起の振り分け角度θで決められた間隔をおいて回転方向に向かって次の振り分け突起の頂部までの球受け入れ長の長い直線状の球受け部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の遊技球払出し装置。
【請求項３】
前記スプロケット外周の厚み方向の中心部には、環状溝が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技球払出し装置。
【請求項４】
前記傾斜通路の、第１傾斜通路の傾斜角は略３５度であり、第２傾斜通路の傾斜角は略３０度である請求項１記載の遊技球払出し装置。
【請求項５】
前記ガイド通路の、スプロケットに受持された遊技球が球受け部から下部垂直通路に向かって自然落下を開始する位置付近に、遊技球の払い出し球検出センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の遊技球払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の賞球払い出し装置および遊技球（貸し球）の貸し出し装置、等に使用する遊技球の払い出し装置に関し、詳しくは、上流側の通路から遊技球払出し通路内に流入された遊技球を、ステッピングモータによって駆動されるスプロケット（球切り盤とも称す。）によって、所定のタイミングで１個ずつ下流側の排出通路に払出す遊技球の払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技球、例えば賞球の払い出し装置として、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すものがある。この賞球払い出し装置では、球流入口１から送り込まれた賞球Ｐ１、Ｐ２・・・は、略垂直に延びる第１の垂直通路２と、この第１の垂直通路２の下端に続く円弧通路３と、この円弧通路３の下端に垂直に連続し、下端に払い出し口４を有する第２の垂直通路５を通して払い出される。
【０００３】
このとき、円弧通路３内に一部が露出するように水平軸６を中心に回転するスプロケット７の凹部７ａには、最下部の賞球Ｐ１が図１１（ａ）に示すように入り込み、その上に次の賞球Ｐ２が接するように載置されている。
この状態でスプロケット７が回転すると、図１１（ｂ）に示すように、賞球Ｐ１は円弧通路３から払い出し口４方向へ送り出され、賞球Ｐ２はスプロケット７の外周に接するように下降する。
さらに、スプロケット７が回転すると、賞球Ｐ１は払い出し口４へ向かって第２の垂直通路を、図１１（ｃ）に示すように自然落下する。一方、賞球Ｐ２は次の凹部７ｂに入り込むように移動し、遂には、その凹部７ｂに入り込むとともに、その上部に次の賞球Ｐ３（図示省略）を支持する。以下、同様の操作を繰り返す。
【０００４】
この賞球払い出し装置では、ステッピングモータの回転速度を速め、スプロケット７による賞球Ｐ１、Ｐ２、・・・の払い出し速度を上げようとすると、賞球が１つずつ転動するスプロケット７の各凹部７ａ、７ｂ、７ｃに確実に入り込むことが難しくなる。その結果として、所定時間当りの払い出し個数を多くできないし、所定時間当りの払い出し個数が不安定になり、またいずれかの賞球が凹部７ａ〜７ｃ付近と円弧通路３内面との間に挟まれるなどして、各賞球の払い出しが不可能になる場合があった。
【０００５】
一方、これに対し、賞球の払い出しを円滑にする賞球払い出し装置が提案されている。図１２（ａ）、（ｂ）に示す賞球払い出し装置では、球流入口１から送り込まれた賞球Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・は、順次、略斜め下方に延びる傾斜通路８と、この傾斜通路８の下端に連続する垂直通路９を通って、払い出し口４へ落下移動する。
この図１２に示すスプロケット１０は、３つの円弧状切欠１０ａ、１０ｂ、１０ｃを持ち、各円弧状切欠１０ａ、１０ｂ、１０ｃが広い開口となっているために、スプロケット１０の回転速度を速くしても賞球を確実に受け入れて下流側に払い出すことができる。
【０００６】
しかし、このスプロケット１０は、１つの円弧切欠１０ａに受け止められた賞球Ｐ１上に、さらにそれに続く上流側の複数の他賞球Ｐ２、Ｐ３が支持されるため、上流側の複数の賞球Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の加重が、スプロケット１０を回転させる負荷として作用する。
このためステッピングモータでスプロケット１０の回転を停止するとき停止位置が不安定になったり、賞球の加重でスプロケット１０が回転して払い出し時でないのに払い出してしまう不都合がある。
【０００７】
また、前記同様の傾斜通路８および垂直通路９を持つ賞球払い出し装置においては、図１３および図１４に示すように、４個ずつの球受け部１１ａ、１２ａを持つスプロケット１１、１２を用いることで、スプロケット１１、１２の一回転当たりの賞球の払い出し数を多くして、スプロケット１１、１２の回転を遅くして、球受け部１１ａ、１２ａへの賞球の受入を確実にしたものも提案されている。しかし、この図１３および図１４に示す賞球払い出し装置においても、前記図１２で説明した課題がある。
【０００８】
このように図１１〜図１４に示すいずれの賞球払い出し装置にあっても、スプロケット７、１０、１１、１２より上流側に賞球の荷重がスプロケット７、１０、１１、１２を回転させる負荷として作用するため、賞球の払い出した後の停止時に、停止位置が安定しなかったり、余分に回転してしまい払い出し数が不均一になったりする課題、および図１１、図１４に示すスプロケット７、１２では、スプロケット７、１２の回転速度を速くするには限界がある。
【０００９】
そこで、このような課題を解決する賞球の払い出し装置として、周囲に螺旋状の鍔部（スクリュー）が形成された流下防止部材が、球誘導通路に配置された賞球払い出し装置が提供された（例えば、特許文献１および２参照）。
【特許文献１】実開平５−５１８１号公報
【特許文献２】特許第２６６９４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記流下防止部材（スクリュー）を備える賞球払い出し装置は、通路内を流下する賞球を流下防止部材で受け止め、回転させることによって螺旋状の鍔部（スクリューの螺旋羽根）で下流側に払い出すものである。従って、螺旋状の鍔部に、そこに載っている賞球を介しそれより上流側の賞球から負荷される流下防止部材を回転させようとする加重は、分力として作用するのみであるので、払い出し終了に伴う停止位置も安定するし、賞球の加重で回転が生ずることなく小型のステッピングモータで確実に保持することができるので好ましいものである。
【００１１】
しかしながら、この流下防止部材は、螺旋状の鍔部（スクリューの螺旋羽根）を有するため、流下防止部材の回転するタイミングが悪かったりすると、螺旋状の鍔部の端部が球に衝突して、スムーズに球が誘導路内に流入されない課題がある。これを防止するため鍔部の厚みを、できるだけ薄くする方法もあるが、それに応じて払出す球と球との間に形成される間隔も小さくなるため、払出す賞球を正確に計数することが難しくなるおそれがある。
【００１２】
本発明は、前記のような従来の課題を解決するものであり、スプロケットの停止時に、スプロケットより上流側の遊技球（賞球、貸し球）の自重が、スプロケットを回転させる加重として作用しないようにし、ステッピングモータの停止時におけるスプロケットの安定化を実現でき、また、回転時には高速回転を補助してステッピングモータへの負荷を軽減して、賞球、貸し球の払い出し速度を高めることができる遊技球の払い出し装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明にかかる遊技球払出し装置は、上流側の通路から遊技球払出し通路に流入された遊技球を、遊技球払出し通路に臨み設けられたステッピングモータで駆動されるスプロケットを介し下流側の通路に所定数の遊技球を払出す遊技球の払出し装置であって、
前記遊技球払出し通路は、球流入口を持つ上部垂直通路と、この上部垂直通路から円弧状通路を介し連続する傾斜通路と、この傾斜通路から連続し、スプロケットが臨み、このスプロケットが受けた遊技球を誘導するガイド通路と、このガイド通路に連続する下部垂直通路と、からなり、
前記傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球が位置する第１傾斜通路と、このスプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球が位置する第２傾斜通路とよりなり、
第１傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットの中心より下側に働く傾斜となり、スプロケットは受持した遊技球の自重がスプロケットの中心より下側に働く、回転方向と反対のその位置に設けられ、
第２傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球の自重が、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットに働く位置より更にスプロケットの中心より下方側に働く傾斜となっており、
ガイド通路は、第１傾斜通路と下部垂直通路とを結ぶ部位において、前記スプロケットの中心から下部垂直通路方向にオフセットした位置を中心とする円弧形状となっており、
スプロケットは、先端に向かって幅が狭くなる形状の遊技球振り分け突起と、これに連続する球受け入れ長の長い直線状の球受け部とを、外周に４個宛連続形成したものであることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、スプロケットに受持された遊技球の自重が、スプロケットの中心よりも下方に作用し、また、上部垂直通路より上流側の遊技球の加重は、円弧状通路において分力として軽減されるので、遊技球、例えば、賞球のスプロケットに対する加重が軽減されると共に、停止時におけるスプロケットの状態を安定化できる。
また、第２傾斜通路は、スプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球の自重が、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットに働く位置より更にスプロケットの中心より下方側に働く傾斜となっているため、スプロケットに受持された遊技球には、上流側の遊技球の加重が回転方向に押し出すように作用するため、ステッピングモータの起動時の起動負荷を小さくすることができる。
さらに、スプロケットは、先端に向かって幅が狭くなる形状の遊技球振り分け突起と、これに連続する球受け入れ長の長い直接状の球受け部とを、外周に４個宛連続形成したものであり、また、スプロケットが位置するガイド通路は、第１傾斜通路と下部垂直通路とを結ぶ部位において、前記スプロケットの中心から下部垂直通路方向にオフセットした位置を中心とする円弧状通路となっているので、スプロケットが高速回転でも遊技球を振り分け突起で、直上流の遊技球と振り分け遊技球を１個ずつ正確に直線状の球受け部に受けて下流側に送り出すことができる。この時、球受け部は球受け入れ長の長い直線状であるので、高速回転でも確実に遊技球を受持することができ、かつ球受け部の傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となり、この自然落下状態時からガイド通路は遊技球の下流側への落下（通過）を許容するので、遊技球の速やかな払い出しが可能となるし、球受け部が傾斜していれば、球受け部の遊技球は自然落下するので、スプロケットが停止しても球受け部に遊技球が残ることもない。また、球受け部の傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となるので、遊技球（例えば、賞球）の払い出し数を検出するセンサは、この自然落下を開始するすぐ下流側に設けることができることとなり、遊技球の落下判定（払い出し判定）を早い位置からセンサ検出することができ、制御範囲も広くすることができる。
【００１５】
また、本発明にかかる遊技球払出し装置の前記スプロケットは、中心より９０度の間隔で放射線状に延出する仮想線上に位置し遊技球振り分け突起が設けられ、その振り分け突起の振り分け角度θで決められた間隔をおいて回転方向に向かって次の振り分け突起の頂部までの球受け入れ長の長い直線状の球受け部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、高速回転でも遊技球を上流側の遊技球と振り分けて１個ずつ正確に直線状の球受け部に載せることができると共に、その球受け部の傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となり、遊技球の高速での払い出しを可能にする。
【００１７】
また、本発明にかかる遊技球払出し装置は、前記スプロケット外周の厚み方向の中心部には、環状溝が形成されていることを特徴とする。
この構成により、環状溝上にある賞球を、払い出し通路の中心部を転動させながら下降可能にして、賞球の周辺部に対する干渉によって賞球の流れが不安定になることを回避できる。
【００１８】
また、本発明にかかる遊技球払出し装置の前記傾斜通路は、第１傾斜通路の傾斜角は略３５度であり、第２傾斜通路の傾斜角は略３０度であることを特徴とする。
この構成により、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットの中心より下側に働き、スプロケットに受持された遊技球に接してその直上流側に位置する遊技球の自重が、スプロケットに受持された遊技球の自重がスプロケットに働く位置より更にスプロケット中心より下方側に働くようになる。
【００１９】
さらに、本発明にかかる遊技球払出し装置は、前記ガイド通路の、スプロケットに受持された遊技球が球受け部から下部垂直通路に向かって自然落下を開始する位置付近に、遊技球の払い出し球検出センサが設けられていることを特徴とする。
この構成により、球受け部の遊技球は、球受け部が傾斜を開始すると、その位置から自然落下位置となるので、この自然落下を開始する直後の下流にセンサが設けられ落下（払い出し）遊技球を検知することができ、その遊技球の払い出し個数のカウント結果に基づき、遊技球の払い出しスピードの制御を最適化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の遊技球払出し装置によれば、次のような効果を奏する。
（１）スプロケットより上流にある遊技球の自重が、スプロケットに加重として作用することを軽減し、スプロケット駆動用のステッピングモータの停止状態の安定化を図ることができる。
（２）スプロケットに受持された遊技球には、上流側の遊技球の加重が回転方向に押し出すように作用するため、ステッピングモータの起動時に、起動負荷を小さくすることができ、また、高速回転時には高速回転がスムーズに行える。
【００２１】
（３）スプロケットが高速回転で、遊技球を振り分け突起で、直上流の遊技球と振り分け遊技球を１個ずつ正確に直線状の球受け部に受けて下流側に送り出すことができる。この時、球受け部は球受け入れ長の長い直線状であるので、高速回転でも確実に遊技球を受持することができ、かつ球受け部の傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となり、この自然落下状態時からガイド通路は遊技球の下流側への落下（通過）を許容するので、遊技球の速やかな払い出しが可能となるし、球受け部が傾斜していれば、球受け部の遊技球は自然落下するので、スプロケットが停止しても傾斜状態となった球受け部に遊技球が残ることはない。
【００２２】
（４）スプロケットは、球受け部の傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となるので、遊技球（例えば、賞球）の払い出し数を検出するセンサは、この自然落下を開始する直ぐ下流側に設けることができることとなり、遊技球の落下判定（払い出し判定）を早い位置からセンサ検出することができ、制御範囲も広くすることができる。
【００２３】
（５）スプロケットの外周の厚み方向中心部には、環状溝が形成されているので、遊技球を通路の中心部を転動させながら下降可能にして、遊技球の周辺部に対する干渉を回避し遊技球の流れを安定化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態にかかる遊技球払出し装置を、図面を参照して詳細に説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態による遊技球払出し装置を示す斜視図および分解斜視図、図３は、本発明の実施の形態による遊技球払出し装置を説明する側面図である。
【００２５】
この遊技球払出し装置（以下払出し装置と称す。）２０は、遊技球払出し通路（以下、払出し通路と称す。）２１と、この払出し通路２１内に少なくとも一部が臨むように配置されたスプロケット２８と、このスプロケット２８を駆動するステッピングモータ２７と、を備え、上流側の通路から払出し通路２１に流入された遊技球（例えば、賞球）を、払出し通路２１に臨み設けられたステッピングモータ２７で駆動されるスプロケット２８を介し下流側の通路に所定数を払出す装置である。
【００２６】
払出し通路２１は、球流入口２２ａを持つ上部垂直通路２２と、この上部垂直通路２２から円弧状通路２３を介し連続する傾斜通路２４と、この傾斜通路２４から連続し、スプロケット２８が臨み、このスプロケット２８が受けた遊技球を誘導するガイド通路２５と、このガイド通路２５に連続する下部垂直通路２６と、からなる。
前記傾斜通路２４は、スプロケットに受持された遊技球Ｐ１が位置する第１傾斜通路２４ａと、このスプロケットに受持された遊技球Ｐ１に接してその直上流側に位置する遊技球Ｐ２が位置する第２傾斜通路２４ｂとよりなる。
【００２７】
第１傾斜通路２４ａは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重が、スプロケット２８の中心２９より下側に働く（例えば、図３で線Ａのように働く）傾斜となり、スプロケット２８は、受持された遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８の中心２９より下側に働くその位置に設けられる。
第２傾斜通路２４ｂは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１に接してその直上流側に位置する遊技球Ｐ２の自重が、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重が、スプロケット２８に働く位置より更にスプロケット２８の中心２９より下方側に働く（図３で線Ｂのように働く）傾斜となっている。
具体的に一例を示すと、図３に示すように第１傾斜通路２４ａの傾斜は、水平線に対しなす角度を略３５度とすると、第２傾斜通路２４ｂの傾斜は、水平線に対しなす角度を略３０度とする。
【００２８】
前記ガイド通路２５は、図４に示すような第１傾斜通路２４ａと下部垂直通路２６とを結ぶ部位において、前記スプロケット２８の中心２９から下部垂直通路２６方向にオフセットした位置Ｍを中心とする半径Ｒの円弧形状となっている。
【００２９】
スプロケット２８は、図５に示すように先端に向かって幅が狭くなる形状の遊技球振り分け突起（以下振り分け突起と称す。）２８ａと、これに連続する球受け入れ長Ｈの長い直線状の球受け部２８ｂとを、外周に４個宛連続形成したものである。具体的には、図５に示すように中心より９０度の間隔で放射線状に延出する仮想線Ｙ上に位置し振り分け突起２８ａが設けられ、その振り分け突起２８ａの立ち上がり面と略１２０度の間隔をおいて回転方向に向かって次の振り分け突起２８ａの頂部までの球受け入れ長Ｈの長い直線状の球受け部２８ｂが設けられ、これが外周に４個宛連続して形成されている。
このスプロケット２８には、図６（ａ）（ｂ）に示すように厚み方向の中心部に環状溝３０が設けられていると、図６（ｂ）に示すように遊技球Ｐをこの環状溝３０でスプロケット２８の厚み方向中央にガイドして払い出しできるので、通路での安定した遊技球Ｐの流れを確保できるので好ましい。この環状溝３０の存在しない図７に示すようなスプロケット２８でもよいことは当然である。
振り分け突起２８ａは、流入した遊技球Ｐ１を、スプロケット２８の球受け部２８ｂに１個ずつ、その直上流の遊技球Ｐ２と分離して受持させるように機能するもので、その振り分け角度θ（図５参照）は、５度乃至その前後である。
これにより遊技球Ｐ１とＰ２との間隔を確保でき、センサ３２での計測を確実にすることができる。
なお、この実施の形態では、振り分け突起２８ａより略１２０度の間隔をおいて回転方向に向かって次の振り分け突起２８ａの頂部までの球受け部２８ｂが設けられている場合で示しているが、この振り分け突起２８ａと球受け部２８ｂとの間隔は、振り分け突起２８ａの振り分け角度θで決められるもので、これに限定されるものではない。振り分け突起２８ａの振り分け角度θを略５度とすると、前記間隔は略１２０度となる。
【００３０】
このスプロケット２８は、ステッピングモータ２７の回転軸２７ａに取付られ、ステッピングモータ２７で回転される。回転軸２７ａは軸受け（図示省略）によって回転可能に受持されている。スプロケット２８は、ステッピングモータ２７の回転軸２７ａに直接取り付けてもよいし、間にギアを介在させてもよい。ギアを介在させると、スプロケット２８の回転量（回転角度）の調整をすることができる。
【００３１】
従って、前記払出し装置２０によれば、第１傾斜通路２４ａは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８の中心２９より下側に働く傾斜となり、スプロケット２８は、受持した遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８の中心２９より下方に働くその位置に設けられているので、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重が、スプロケット２８の中心２９よりも下方に作用し、しかも上部垂直通路２２より上流側の遊技球の加重は、円弧状通路２３において分力として軽減されるので、遊技球、例えば、賞球のスプロケット２８に対する加重が軽減されると共に、停止時におけるスプロケット２８の状態を安定化できる。
また、第２傾斜通路２４ｂは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１に接してその直上流側に位置する遊技球Ｐ２の自重が、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８に働く位置より更にスプロケット２８の中心２９より下方側に働く傾斜となっているため、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１には、上流側の遊技球の加重が回転方向に押し出すように作用するため、ステッピングモータ２７の起動時に、起動負荷を小さくすることができ、回転時には高速回転がスムーズに行える。
【００３２】
さらに、スプロケット２８は、先端に向かって幅が狭くなる形状の振り分け突起２８ａと、これに連続する球受け入れ長Ｈの長い直接状の球受け部２８ｂとを、外周に４個宛連続形成したものであり、また、スプロケット２８が位置するガイド通路２５は、第１傾斜通路２４ａと下部垂直通路２６とを結ぶ部位において、前記スプロケット２８の中心２９から下部垂直通路２６方向にオフセットした位置Ｍを中心とする円弧状通路となっているので、スプロケット２８が高速回転でも遊技球を振り分け突起２８ａで、直上流の遊技球と振り分け遊技球を１個ずつ正確に直線状の球受け部２８ｂに受けて下流側に送り出すことができる。この時、球受け部２８ｂは直線状であるので、球受け部２８ｂの傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となり、この自然落下状態時からガイド通路２５は遊技球の下流側への落下（通過）を許容するので、遊技球の速やかな払い出しが可能となるし、球受け部２８ｂが傾斜していれば、球受け部２８ｂの遊技球は自然落下するので、スプロケット２８が停止してもこの状態では球受け部２８ｂに遊技球が残ることもない。
【００３３】
また、球受け部２８ｂの傾斜開始と同時に遊技球の自然落下状態となるので、遊技球（例えば、賞球）の払い出し数を検出するセンサは、この自然落下を開始するすぐ下流側に設けることができることとなり、遊技球の落下判定（払い出し判定）を早い位置からセンサ検出することができ、制御範囲も広くすることができる。
図面において、符号３２は払出し球の、検出センサを示し、３３は払い出し球の検出位置を示している。
ここで、ステッピングモータ２７には、ステップ角度が７．５度のものを使用し、２相または１−２相励磁で制御した場合に、何らかのトラブルでステッピングモータ２７が停止しても、前記遊技球（賞球）は自然落下の状態にあるときは、自然落下を可能にしている。これにより、落下判定を早いタイミングで検出することができ、結果として払い出し速度の速い遊技球数の計測を、正確に実施可能にしている。
【００３４】
本実施の形態では、図４にも示すように、ステッピングモータ２７で前記スプロケット２８を回転制御する際に、スプロケット２８の球受け部２８ｂを水平状態から７．５度制御（２相制御）や３．７５度制御（１−２相制御）とすることによって、１ステップ傾いた状態にて、遊技球を落下させることができる。
一般に、遊技台の上皿の角度が３．５〜４．０度とされているため、本実施の形態では、前記球受け部２８ｂの傾きを３．７５度（１−２相励磁）として、自然落下による球の払い出しを行えるようにしている。このため、ガイド通路２５は、図４に示すようにスプロケット２８の回転中心２９から所定距離だけオフセットしたＭ点を中心とする半径Ｒの通路とし、球受け部２８ｂが傾斜しはじめる位置から遊技球が通過可能としている。
【００３５】
しかして、かかる構成になる払出し装置２０にあっては、ステッピングモータ２７を停止した場合に、球流入口２２ａから上部垂直通路２２へ送り込まれた遊技球は、スプロケット２８の球受け部２８ｂによって移動が阻止され、さらにこの遊技球Ｐ１上に遊技球Ｐ２、Ｐ３が重なった状態となるが、このステッピングモータ２７の停止直前にはスプロケット２８の球受け部２８ｂ上を転動する遊技球Ｐ４が、図８（ａ）に示すように自重で自然落下する状態となる。
【００３６】
次に、ステッピングモータ２７をさらにステップ駆動させ、スプロケット２８を図８（ｂ）に示すように回転させる。この場合には、球受け部２８ｂ上の遊技球Ｐ１は、その球受け部２８ｂに連続する振り分け突起２８ａにより、スプロケット２８の時計回転方向に持ち上げられる。このとき、遊技球Ｐ２は遊技球Ｐ１に対して垂直下方ではなく横方向に荷重を及ぼすことになり、この荷重は遊技球を押し出す方向なのでスプロケット２８にとっては大きな負荷とならない。このため、ステッピングモータ２７の高速回転に支障となることはない。
すると、遊技球Ｐ１は球受け部２８ｂ上を移動すると共に、続くステッピングモータ２７のステップ駆動でスプロケット２８が回動すると、遊技球Ｐ１は図８（ｃ）に示すように振り分け突起２８ａの上縁に接触し、スプロケット２８がさらに回転すると球受け部２８ｂが略水平となる位置で、振り分け突起２８ａが、図７（ｄ）に示すように、その遊技球Ｐ１とこれに隣接する上流側の遊技球Ｐ２との間に入り込んで、両遊技球Ｐ１、Ｐ２を左右に振り分ける。
【００３７】
そして、ステッピングモータ２７の更なるステップ回動によって、球受け部２８ｂは図８（ｅ）に示すように、前述の３．７５度傾くことで、その球受け部２８ｂ上の遊技球Ｐ１の自然落下可能状態となり、自重にて球受け部２８ｂ上を自然転動し、遊技球Ｐ１は球受け部２８ｂ端から下部垂直通路２６に落下する。
この時、球受け部２８ｂが傾き球受け部２８ｂ上の遊技球Ｐ１は自然落下状態に入った直ぐの下流側が払い出し球検出センサ３２の検出位置３３となっているため、遊技球Ｐ１の自然落下開始直後の早い時期に払出し球（遊技球）の個数の検出ができる。しかも、この検出した遊技球は、スプロケット２８の球受け部２８ｂが傾斜した自然落下可能となっているため、残ることなく確実に下部垂直通路２６に落下する。しかも、スプロケット２８の球受け部２８ｂは、直線状で球受け入れ長Ｈが長いため、スプロケット２８を高速回転しても遊技球を確実に受持することができる。
このため、スプロケット２８の高速回転での遊技球（払い出し球）の払い出しを可能とすると共に、センサ３２にて遊技球の払い出し数を確実に検出できる。また、球受け部２８ｂの遊技球Ｐ１は、球受け部２８ｂが傾斜して自然落下状態になった直後で、払い出し球としてセンサ３２で検出できることで、高速回転しているステッピングモータ２７の回転／停止制御タイミングを早めることができ、従って、遊技球の高速の払い出し動作を可能にすることができる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態では、前記遊技球払出し通路２１が、球流入口２２ａを持つ上部垂直通路２２と、この上部垂直通路２２から円弧状通路２３を介し連続する傾斜通路２４と、この傾斜通路２４から連続し、スプロケット２８が臨み、このスプロケット２８が受けた遊技球を誘導するガイド通路２５と、このガイド通路２５に連続する下部垂直通路２６と、からなり、
前記傾斜通路２４は、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１が位置する第１傾斜通路２４ａと、このスプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１に接してその直上流側に位置する遊技球Ｐ２が位置する第２傾斜通路２４ｂとよりなり、
第１傾斜通路２４ａは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８の中心２９より下側に働く傾斜となり、スプロケット２８は受持した遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８の中心２９より下側に働くその位置に設けられ、
第２傾斜通路２４ｂは、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１に接してその直上流側に位置する遊技球Ｐ２の自重が、スプロケット２８に受持された遊技球Ｐ１の自重がスプロケット２８に働く位置より更にスプロケット２８の中心２９より下方側に働く傾斜となっており、
ガイド通路２５は、第１傾斜通路２４ａと下部垂直通路２６とを結ぶ部位において、前記スプロケット２８の中心から下部垂直通路２６方向にオフセットした位置Ｍを中心とする半径Ｒの円弧形状となっており、
スプロケット２８は、先端に向かって幅が狭くなる形状の遊技球振り分け突起２８ａと、これに連続する球受け入れ長Ｈが長い直線状の球受け部２８ｂとを、外周に４個宛連続形成したものである。
【００３９】
従って、遊技球（例えば、賞球）の払い出しが終わりステッピングモータ２７が停止すると、払い出す最初の遊技球Ｐ１は、図９（ａ）に示すようにスプロケット２８の球受け部２８ｂの位置にあり、その上流側に遊技球Ｐ２、Ｐ３・・・が続くが、スプロケット２８は遊技球Ｐ１、Ｐ２・・・の自重で固定され、自然落下防止になっており、ステッピングモータ２７にも負荷は少ない。
ステッピングモータ２７が回転し、図９（ｂ）に示すようなスプロケット２８の角度になったとき、球受け部２８ｂ上の遊技球Ｐ１の直上流の遊技球Ｐ２は、振り分け突起２８ａの頂部にくるが、この振り分け突起２８ａには振り分け角度θ（図５参照）の幅があるため、遊技球Ｐ２の動きを一瞬止めるようになっている。また、この角度でステッピングモータ２７が停止しても、遊技球Ｐ２、Ｐ３とその上流に続く球の自重が振り分け角度θ（図５参照）の幅に働き、スプロケットは回転できない。このことで球受け部２８ｂ上の遊技球Ｐ１は、ガイド通路２５の周囲と球に挟まれた状態で固定され動くことができない。さらに回転することで振り分け突起２８ａで遊技球Ｐ１とＰ２が確実に振り分けることができる。また、図１０で示すような角度でスプロケット２８が停止している場合で、遊技球の流入が何もない状態のとき、流入してくる遊技球は、振り分け突起２８ａの頂部で固定される。
さらに、この遊技球払出し装置２０では、遊技球の自重によるスプロケット２８に対する荷重を軽減し、ステッピングモータ２７の停止時におけるスプロケット２８の安定化を実現でき、また遊技球の払い出し速度を安定的に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、遊技球の自重によるスプロケットに対する荷重を軽減し、スプロケットの停止状態の安定化並びに駆動開始時のスムースな立ち上がりを可能にし、かつ遊技球の払い出し速度を速やかで安定的に高めることができ、球流入口から遊技球払出し通路内に流入された遊技球を、ステッピングモータによって駆動されるスプロケットによって、所定のタイミングで１個ずつ払い出す賞球や貸球の払い出し装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る遊技球払出し装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る遊技球払出し装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態による遊技球払出し装置を説明する側面図である。
【図４】本発明の実施の形態による遊技球払出し装置のガイド通路を説明する側面図である。
【図５】スプロケットを示す正面図である。
【図６】スプロケットを示す斜視図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図７】他のスプロケットを示す斜視図である。
【図８】遊技球払出し装置の作動工程を順序（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）で示す説明図である。
【図９】遊技球払出し装置の作用を説明する説明図（ａ）（ｂ）である。
【図１０】遊技球払出し装置の別の作用を説明する説明図である。
【図１１】従来の遊技球払出し装置を作用順序（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す説明図である。
【図１２】他の従来の遊技球払出し装置を作用順（ａ）（ｂ）に示す説明図である。
【図１３】さらに他の従来の遊技球払出し装置を示す説明図である。
【図１４】また、さらに他の従来の遊技球払出し装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２０  遊技球払出し装置
２１  遊技球払出し通路
２２  上部垂直通路
２３  円弧状通路
２４  傾斜通路
２４ａ  第１傾斜通路
２４ｂ  第２傾斜通路
２５  ガイド通路
２６  下部垂直通路
２７  ステッピングモータ
２７ａ  ステッピングモータの回転軸
２８  スプロケット
２８ａ  遊技球振り分け突起
２８ｂ  球受け部
２９  スプロケットの中心
３０  環状溝
３２  払い出し球（遊技球）の検出センサ
３３  払い出し球（遊技球）の検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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