(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を収容可能な容器と、
容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、
を備えており、
容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、
回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、
回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、
部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、
容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、
容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、
部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている部品供給装置。
【請求項２】
回転体の中心に固定されている回転軸と、
回転軸に固定されている従動ローラと、
従動ローラに接触しており、モータによって回転される駆動ローラと、をさらに備え、
駆動ローラの回転は、駆動ローラと従動ローラとの摩擦によって従動ローラに伝達されることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
容器の外側に配置される外枠をさらに備え、
外枠は、
円板形状の外枠底と、
外枠底の外周に沿って一巡する外壁と、を備え、
外枠の外壁と容器の側壁との間には、部品排出口から排出される部品が通過する通路が形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
部品排出口は、容器の最下点よりも回転体の回転方向の上流側に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品供給装置は、その容器内に複数の部品が収容される。部品供給装置は、容器内に収容された複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する。部品供給装置には、容器を振動させることによって、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出するものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２４１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の部品供給装置のように、複数の部品を収容する容器が振動されると、容器内の部品同士がぶつかりあって部品に傷が付いたり破損したりする虞がある。
本発明は、前記した事情を鑑みてなされたものであり、部品を収容する容器を振動させることなく、容器内に収容されている部品の一つを容器外に排出することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の部品供給装置は、複数の部品を収容可能な容器と、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、備えており、容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている。
本明細書に開示される他の部品供給装置は、容器と回転体を備える。容器は、複数の部品を収容可能である。回転体は、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する。容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面である。回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されている。容器の側壁には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されている。
回転体は、容器の底面上に配置されていてもよい。この場合、回転体は、容器の底面を構成する部材と別体で形成されていてもよく、容器の底面を構成する部材と一体であってもよい。あるいは、回転体は、容器の底面を構成する部材であってもよい。
【０００６】
この部品供給装置では、容器の底面が水平方向に対して傾斜する平面である。容器に収容された部品は、自重により底面の最下点付近まで移動し、底面の最下点付近で底面と側壁によって支持される。部品係合部は、側壁と対向しながら側壁に沿って回転する。これにより、部品係合部は、底面の最下点付近に位置する部品と係合することができる。部品係合部に係合された一つの部品は、側壁に沿って移動され、側壁に形成された部品排出口から容器外に排出される。底面の最下点付近の部品が部品係合部に係合されて移動されると、別の部品が自重により底面の最下点付近に移動する。以上の事象が繰り返されることによって、容器内の部品が１つずつ順次容器外に排出される。この部品供給装置では、部品が容器の底面の中央部付近に残留して、容器外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。この部品供給装置によれば、容器に振動を与えなくても、容器内の部品を容器外に排出することができる。
【０００７】
この部品供給装置では、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であることが好ましい。また、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであることが好ましい。
この構成では、容器内の部品は、回転体の上面と側壁とによって支持されている。部品排出口は、切欠きに対向する位置に形成される。即ち、部品排出口を回転体の上面よりも低い位置に形成することができる。容器内に収容された部品は、回転体の上面で支持されているため、回転体の上面で支持された状態で部品排出口から誤って排出されることを防止することができる。この部品供給装置によれば、切欠きに入り込んだ一つの部品のみを確実に部品排出口から容器外に排出することができる。
【０００８】
上記した部品供給装置では、部品排出口は、側壁の周方向のいずれに形成されていてもよい。部品排出口が回転体の回転中心よりも上方に形成されている場合、回転体の回転速度を速くして、部品に遠心力を与えて部品を容器外に排出することとなる。したがって、回転体の回転中心よりも下方に形成されていることが好ましい。この構成によれば、部品排出口と対向する位置まで移動した部品は、回転体によって遠心力が付与されなくても、自重落下によって部品排出口から容器外に排出される。そのため、回転体の回転速度を自由に決定することができる。
【０００９】
また、部品排出口は、容器の最下点よりも回転体の回転方向の上流側に形成されていることが好ましい。
容器内の部品は、容器の最下点付近に溜まっている。そのため、部品係合部は、容器の最下点付近を通過するときに、部品と係合することとなる。上記した構成によれば、部品係合部は、容器の最下点を通過する前に係合する部品を容器外に排出することができる。これにより、部品係合部が容器の最下点を通過する際に、部品が係合していない状態で通過することができる。そのため、部品が部品係合部に係合し易くなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、容器を振動させることなく、容器内の部品の一つを容器外に排出することができる部品供給装置を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態を列記する。
（形態１）  部品供給装置は、回転体を回転させる駆動部をさらに備えている。駆動部の駆動軸には、駆動ローラが取付けられている。駆動ローラは、回転体の回転軸に取付けられた従動ローラと接触している。駆動ローラが駆動部によって回転されると、従動ローラは、従動ローラの表面と駆動ローラの表面との間の摩擦力によって回転される。
（形態２）  従動ローラは、弾性体で形成されている。
【実施例】
【００１２】
本発明を具現化した実施例にかかる部品供給装置を図面に基づいて説明する。図１は、部品供給装置１０の平面図である。図２は、図１のII-II断面の断面図である。図１，２に示すように、部品供給装置１０は、外枠１２と回転円板１４と容器１６とモータ３６等を備えている。
外枠１２は、有底円筒形状である。外枠１２は、外枠底１２ｂと外壁１２ａを備えている。外枠底１２ｂは円板状である。外枠底１２ｂは、水平方向に対して傾斜している。外壁１２ａは、外枠底１２ｂの外周に沿って一巡している。外枠１２には、回転円板１４と容器１６が収容されている。回転円板１４は、外枠底１２ｂと平行に配置されている。回転円板１４の直径は、外壁１２ａの内径よりも若干小さい。回転円板１４は、外枠１２に対して回転可能に配置されている。
【００１３】
容器１６は、有底円筒状である。容器１６は、容器底１６ｂと内壁１６ａを備えている。容器底１６ｂは、円板状である。容器底１６ｂは、回転円板１４の上面に固定されている。即ち、容器底１６ｂは、外枠１２に対して回転可能となっている。また、容器底１６ｂは、外枠底１２ｂに平行に配置されており、水平方向に対して傾斜している。容器底１６ｂの中心は、回転円板１４の中心と同一である。容器底１６ｂの直径は、回転円板１４の直径よりも小さい。容器底１６ｂの厚さは、部品５０の厚さと比較して略同一又は薄く形成されている。容器底１６ｂの外周には、内壁１６ａが配置されている。内壁１６ａと外壁１２ａとの間隔は、容器１６に収容される部品５０の外径よりも大きい。内壁１６ａは、梁２２によって外壁１２ａに固定されている。即ち、容器底１６ｂは、内壁１６ａに対して回転可能となっている。
【００１４】
容器１６には、複数の部品５０が投入される。容器底１６ｂが水平方向に対して傾斜しているため、部品５０は、容器１６の最下点Ｙ付近に溜まる。部品５０は、例えば、ワッシャやナットのように、平面の直径に対して厚みが薄い部品である。
容器底１６ｂには、その外周に複数の切欠き２０が形成されている。切欠き２０は、一つの部品５０が入り込む程度の大きさに形成されている。
【００１５】
図３に示すように、内壁１６ａの下端、即ち、切欠き２０と対向する位置に部品排出口１６ｃが形成されている。部品排出口１６ｃは、容器底１６ｂの回転中心Ｏよりも容器底１６ｂの上面に沿って下方に形成されている。また、部品排出口１６ｃは、容器１６の最下点Ｙよりも容器底１６ｂの回転方向Ｘの上流側に形成されている。部品排出口１６ｃの高さは、切欠き２０に入り込んだ部品５０の厚みよりも若干高く形成されている。部品排出口１６ｃの幅は、部品５０の直径よりも若干大きく形成されている。
【００１６】
図２に示すように、回転円板１４の中心には、回転軸３０が固定されている。回転円板１４の回転軸３０には、従動ローラ３２が固定されている。従動ローラ３２は、弾性体で形成されている。従動ローラ３２には、駆動ローラ３４が接触している。駆動ローラ３４は、下端の直径が上端の直径よりも大きい円錐台形状である。駆動ローラ３４には駆動軸を介してモータ３６が接続されている。駆動ローラ３４は、モータ３６に対して昇降可能となっている。駆動ローラ３４は、モータ３６によって回転される。駆動ローラ３４の回転は、駆動ローラ３４と従動ローラ３２との摩擦によって従動ローラ３２に伝達される。
【００１７】
次に、部品供給装置１０の動作について説明する。モータ３６によって駆動ローラ３４が回転されると、駆動ローラ３４に接触する従動ローラ３２が回転する。使用者は、駆動ローラ３４をモータ３６に対して昇降させることによって、駆動ローラ３４と従動ローラ３２との摩擦力を変化させることができる。これにより、駆動ローラ３４から従動ローラ３２へ伝達される最大トルクを調整することができる。従動ローラ３２が回転されると、回転軸３０を介して回転円板１４と容器底１６ｂが回転方向Ｘに回転される。
容器底１６ｂが回転されると、容器底１６ｂに形成された切欠き２０が内壁１６ａに沿って移動する。切欠き２０が部品５０と係合していない状態で、容器底１６ｂに支持されている部品５０の下を通過すると、部品５０は、切欠き２０と内壁１６ａと回転円板１４で形成される空間に入り込み、切欠き２０と係合する。切欠き２０と係合した部品５０は、容器底１６ｂの回転に従って、内壁１６ａの内周面に沿って移動する。部品５０が移動され、部品排出口１６ｃに対向する位置に到達すると、部品５０は部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。
部品排出口１６ｃから排出された部品５０は、内壁１６ａと外壁１２ａとの間を通過し、仕切り板２４によって進行方向が変えられて、シュート２６に供給される。
【００１８】
部品供給装置１０では、容器底１６ｂに形成された切欠き２０と部品５０が係合することによって、容器１６内の複数の部品５０から一つの部品５０を分離することができる。切欠き２０と係合した部品５０は、部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。これにより、容器１６を振動させることなく、一つの部品５０を容器１６外に排出することができる。そのため、容器１６の振動によって部品５０同士が接触して、部品５０に傷が付いたり、破損したりすることを防止することができる。また、部品供給装置１０は、容器１６が振動しないため、部品が収容された容器を振動させる部品供給装置と比較して騒音が小さい。
【００１９】
例えば、容器底１６ｂが水平に配置されていると、容器１６に収容された部品５０が容器底１６ｂの中央付近に留まる可能性がある。特に、部品５０のように厚みの薄い部品は、容器底１６ｂを高速で回転させて部品５０に遠心力を付与したとしても、部品５０が切欠き２０と係合できる位置まで移動しないことがある。この場合、容器底１６ｂの中央付近に留まっている部品５０は、切欠き２０と係合することができず、容器１６から排出されなくなってしまう。一方において、部品供給装置１０では、容器底１６ｂは水平方向に対して傾斜する平板である。この結果、容器１６に収容された部品５０は、容器底１６ｂの中央付近に留まらず、容器１６の最下点まで移動することとなる。切欠き２０は、容器１６の最下点Ｙを通過することによって、部品５０と係合することが可能となる。これにより、容器１６内の部品５０が容器１６外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。
また、部品供給装置１０では、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの上面よりも下方に形成されている。これにより、切欠き２０に係合していない部品５０が部品排出口１６ｃから排出されることを防止することができる。
また、部品供給装置１０では、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの回転中心よりも下方に形成されている。これにより、切欠き２０に係合する部品５０が部品排出口１６ｃに到達すると、自重落下によって部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。これにより、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの回転中心よりも上方に形成される場合と比較して、部品５０に遠心力を与える必要がなく、部品５０を容器１６外に排出しやすくなる。
また、部品供給装置１０では、比較的に厚みの薄い部品５０が容器１６内に収容されている。この場合、例えば、何らかの原因で部品５０が外枠底１２ｂと回転円板１４との隙間に入り込む虞がある。従動ローラ３２には、駆動ローラ３４の回転力が摩擦によって伝達されている。そのため、上記した原因で回転円板１４が外枠１２に対して回転できない場合、従動ローラ３２の表面と駆動ローラ３４の表面とが滑ることによって、回転円板１４に無理な回転力を付与することを防止することができる。これにより、モータ３６、駆動ローラ３４、従動ローラ３２、回転軸３２等が破損することを防止することができる。
【００２０】
上記した部品供給装置１０では、容器底１６ｂに形成されている部品係合部が切欠き２０でなくてもよい。例えば、図４，５に示すように、部品係合部６０は、容器底１６ｂから突設された突起であってもよい。この場合、図５に示すように、部品排出口１６ｃは、容器底１６ｂの上面から部品５０の厚みよりも若干高い位置まで開口している。また、例えば、外壁１２ａと内壁１６ａとの間に位置する回転円板１４は、内側から外側に向かって傾斜していてもよい。
上記した部品供給装置１０では、容器底１６ｂが回転円板１４に伴って回転している。容器底１６ａは、回転円板１４と一体で形成されていてもよい。一方において、容器底１６ｂのみが回転してもよい。
また、図６に示すように、容器底１６ｂ上に内壁１６ａに対して回転する回転体７０を設けてもよい。回転体７０には、その外周に複数の切欠き７２が形成されている。切欠き７２は、一つの部品５０が入り込む程度の大きさに形成されている。回転体７０は、容器底１６ｂとともに内壁１６ａに対して回転してもよい。この場合、回転体７０は、容器底１６ｂと一体で形成されていてもよい。一方において、容器底１６ｂが内壁１６ａに対して固定されている場合には、回転体７０のみが内壁１６ａに対して回転してもよい。
【００２１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例の部品供給装置の平面図。
【図２】図１のII-II断面を示す断面図。
【図３】図１のIII−III断面を示す断面図。
【図４】実施例を変形した部品供給装置の平面図。
【図５】図４のV-V断面を示す断面図。
【図６】実施例を変形した部品供給装置の平面図。
【符号の説明】
【００２３】
１０：部品供給装置
１２：外枠
１４：回転円板
１６：容器
１６ａ：内壁
１６ｂ：容器底
１６ｃ：部品排出口
２０：切欠き
３２：従動ローラ
３４：駆動ローラ
３６：モータ
【図１】
0005282441.tif 000002
【図２】
0005282441.tif 000003
【図３】
0005282441.tif 000004
【図４】
0005282441.tif 000005
【図５】
0005282441.tif 000006
【図６】
0005282441.tif 000007