(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の径方向面を有する複数のローラーと、
細長い棒状を呈し、かつ円柱状の表面からなる外縁面を有し、外縁面はらせん状の第１Ｖ型溝を有し、当該第１Ｖ型溝は両側からなる第一軌道面および第二軌道面を有し、前記第一軌道面と前記第二軌道面との間の角度は９０度を呈するシャフトと、
反転通路、回流通路、および、前記シャフトの装着に用いる穿孔を有し、当該穿孔は孔壁からなる内縁面を有し、当該内縁面は前記第１Ｖ型溝に対応する第２Ｖ型溝を有し、当該第２Ｖ型溝は両側からなる第一接触面および第二接触面を有し、前記第一接触面と前記第二接触面との間の角度は９０度を呈するナットモジュールと、を備え、
前記第１Ｖ型溝と前記第２Ｖ型溝との間は、前記ローラーの装着に用いられ、かつ負荷径路を構成し、
当該負荷径路は、前記反転通路によって第一負荷径路および第二負荷径路に分割され、
前記第一負荷径路および前記第二負荷径路は、一端が前記反転通路の一端に接続され、
前記反転通路は前記外縁面に跨り、
前記回流通路は、両端が前記第一負荷径路および前記第二負荷径路の他端に別々に接続され、
前記ローラーは、まず前記第一負荷径路から前記回流通路に入り込み、続いて前記回流通路の他端から前記第二負荷径路に入り込み、続いて前記第二負荷径路から前記反転通路に入り込み、最後に前記反転通路の他端から前記第一負荷径路に戻り、
前記径方向面は、前記第一負荷径路において前記第一軌道面および前記第一接触面に接触し、前記第二負荷径路において前記第二軌道面および前記第二接触面に接触することを特徴とするローラーねじ。
【請求項２】
前記ナットモジュールは、ナットと、少なくとも一つの回流ユニットと、反転ユニットとを備え、
前記反転通路は前記反転ユニットに配置され、
前記回流通路は前記回流ユニットに配置され、
前記穿孔は前記ナットに配置されることを特徴とする請求項１に記載のローラーねじ。
【請求項３】
前記ナットは、外壁からなる外縁面を有し、当該外縁面は二つの装着孔および一つの貫通孔を有し、
前記装着孔および前記貫通孔は、前記穿孔に連絡し、
前記回流ユニットはコ字型を呈し、両端が前記装着孔に差し込まれ、
前記反転ユニットは前記貫通孔に装着されることを特徴とする請求項２に記載のローラーねじ。
【請求項４】
前記ナットモジュールは、さらに前記回流ユニットに被さる固定片を有し、当該固定片は固定溝を有し、当該固定溝は前記回流ユニットに被さることで前記回流ユニットを安定させることを特徴とする請求項３に記載のローラーねじ。
【請求項５】
前記貫通孔は、前記穿孔に向かう支持部を有し、
前記反転ユニットは、突き当たり部を有し、反転ユニット前記穿孔内から前記貫通孔に装着され、前記突き当たり部を前記支持部に付着させることを特徴とする請求項３に記載のローラーねじ。
【請求項６】
前記貫通孔は、前記ナットの前記外縁面に向かう支持部を有し、当該支持部は固定孔を有し、
前記反転ユニットは前記支持部に付着する突き当たり部を有し、当該突き当たり部は貫通孔を有し、
前記反転ユニットが前記貫通孔に装着された後、複数のねじを前記貫通孔に差し込んで、前記固定孔に前記ねじを締め付けることで固定を行うことを特徴とする請求項３に記載のローラーねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラーねじに関し、詳しくは軸方向の負荷能力が異なるローラーねじに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
精密機械において、作業台や加工部品の移動を制御する必要とすることがしばしばあり、かつ高負荷伝動を行う際、ユーザーはローラーねじによって精密な伝動を進む方式を思い浮かべることが多い。それは設備全体の体積を大幅に縮小できるだけでなく製造コストの削減および作業工数の短縮を実現させることができるからである。ローラーねじは、ローラー、ねじ、および、ナットに配置されたねじ山溝が線接触（ボールが点接触）であるため、ローラーの接触面積がボールの接触面積より大きい。接触面積が大きければ負荷能力が高い。接触面積が小さければ負荷能力が小さい。負荷条件が同じである場合、ナットとねじとの間の伝動媒質としてローラーを使用することによってローラーねじ全体の体積を大幅に減少させることが可能である（言い換えれば、ボールねじの体積がローラーねじの体積より大きい）。それに対し、設備全体の体積を縮小することが可能である。現今、ローラーねじは種類が多いが、産業に充分に使用されることはできない。（原因は次の通りである。一つは、ローラーねじの構造が複雑で製造コストが高いため、大量生産ができないことである。もう一つは、ローラーねじが生じた効果はユーザーの需要を満足させることができないことである。）ローラーねじは、ねじとナットとの間にねじ山溝を配置し、ねじ山溝の間に複数のローラーを配置することによって構成される。ローラーねじは下記の形態がある。
【０００３】
１）、ねじとナットとを組み合わせ、それらにねじ山溝を配置する構成を採用し、複数のローラーをねじ山溝の中に同じ方向で配列する。このような単一のねじ山溝を使用する場合、あらゆるローラーは転動方向および角度が同じであるため、ナットを移動させる際、ローラーがねじ山溝に接触し、転動する方向で力を受けることしかできない。従ってこのような方式によって配列されるローラーは、単一方向の負荷にしか耐えられない。本来、力を受けない方向に軸方向の力が生じれば、ローラーねじは、ナットおよびねじのねじ山溝とローラーとをスライドさせることによって稼働するため、ねじ山溝を摩損させ、ローラーねじの稼働に支障をきたしてしまうという問題が発生する。また（ローラーは同じ方向に配列され、かつ外径が長さより大きいため）、ローラーとねじおよびナットとの間には圧力を予め設定できず、ローラーとねじ山溝との間に隙間を形成するという問題も発生する。また位置決めの精度が高くなく、稼働する際に振動が発生しやすいため、このようなローラーねじは精度が求められる機械作業台に適用することができない。
【０００４】
２）、ねじとナットとを組み合わせ、それらにねじ山溝を配置する構成を採用し、ねじ山溝の中にローラーを交差配列する方式で配置する。交差方式で配列されるローラーは、受けた力を平均させ、二つの方向の力を受けるという目的を達成することが可能であるが、（ローラーは交差配列されているため、）それぞれの方向からの力を受けるローラーは全体の半分である。従って負荷能力が低く剛性が低下することがその欠点である。また負荷が比較的大きい場合、ローラーの数を増やし、ナットを増長させる必要がある。
【０００５】
３）、ねじと二つのナットとを組み合わせ、それらにねじ山溝を配置する構成を採用し、ねじ山溝の中に複数のローラーを平行配列方式で配置する。単一のねじ山溝および二つナットとの組み合わせを使用する場合、二つのナットに生成された異なる傾斜角度によってローラーを繰り返して転ばせる方式を利用する。このような方式によるローラーねじは二つの方向の力を受ける効果を有するが、これは二つのナットを使用するため、ナットはねじに対し、全体の長さが大きくなり、ねじ上の行程が短縮される。この問題を解決するのにはねじ全体を増長させる必要があるため、製造コストおよび材料コストを増加させてしまう。また二つのナット間の接触面は比較的高い面精度および平行度が必要である。製造する際、二つのナットを一定の基準に至らせるため、研磨によって高精度の水準を達成する必要がある。また二つのナットは装着作業が非常に繁雑であるため、装着作業にかかる時間が比較的長い。従って、上述した問題は、二つのナットによる製造コストを高める。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、上述した従来の技術の問題点に鑑み、研究および改良を進めた結果、下記の目的を確実に達成できる発明を完成した。
本発明の主な目的は、大量生産を可能にするだけでなく、軸方向の負荷能力を調整することによって軸方向の負荷能力が異なる設備に広く適用することが可能なローラーねじを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明によるローラーねじは、複数のローラー、シャフトおよびナットモジュールを備える。複数のローラーは、径方向面を有し、径方向面は円柱状を呈する。シャフトは、細長い棒状を呈し、かつ円柱状の表面からなる外縁面を有する。外縁面はらせん状の第１Ｖ型溝を有し、第１Ｖ型溝は両側からなる第一軌道面および第二軌道面を有する。第一軌道面と第二軌道面との間の角度は約９０度を呈する。ナットモジュールは、反転通路、回流通路およびシャフトの装着に用いる穿孔を有する。穿孔は孔壁からなる内縁面を有する。内縁面は第１Ｖ型溝に対応する第２Ｖ型溝を有する。第２Ｖ型溝は両側からなる第一接触面および第二接触面を有する。第一接触面と第二接触面との間の角度は約９０度を呈する。第１Ｖ型溝と第２Ｖ型溝との間は、ローラーの装着に用いられ、かつ負荷径路を構成する。負荷径路は、反転通路によって第一負荷径路および第二負荷径路に分割される。第一負荷径路および第二負荷径路は、一端が反転通路の一端に接続される。反転通路は外縁面に跨る。回流通路は、両端が第一負荷径路および第二負荷径路の他端に別々に接続される。ローラーは、まず第一負荷径路から回流通路に入り込み、続いて回流通路の他端から第二負荷径路に入り込み、続いて第二負荷径路から反転通路に入り込み、続いて反転通路の他端から第一負荷径路に戻る。
径方向面は、第一負荷径路において第一軌道面および第一接触面に接触し、第二負荷径路において第二軌道面および第二接触面に接触する。
【０００８】
ナットモジュールは、ナットと、少なくとも一つの回流ユニットと、反転ユニットとを備える。反転通路は反転ユニットに配置される。回流通路は回流ユニットに配置される。穿孔はナットに配置される。
【０００９】
ナットは、外壁からなる外縁面を有する。外縁面は二つの装着孔および一つの貫通孔を有する。装着孔および貫通孔は、穿孔に連絡する。回流ユニットはコ字型を呈し、両端が装着孔に差し込まれる。反転ユニットは貫通孔に装着される。
【００１０】
ナットモジュールは、さらに回流ユニットに被さる固定片を有する。固定片は固定溝を有する。固定溝は回流ユニットに被さることで回流ユニットを安定させる。
【００１１】
貫通孔は、穿孔に向かう支持部を有する。反転ユニットは突き当たり部を有する。反転ユニットは穿孔内から貫通孔に装着され、突き当たり部を支持部に付着させる。
【００１２】
貫通孔は、ナットの外縁面に向かう支持部を有する。支持部は固定孔を有する。反転ユニットは支持部に付着する突き当たり部を有する。突き当たり部は貫通孔を有する。反転ユニットが貫通孔に装着された後、複数のねじを貫通孔に差し込めば、固定孔にねじを締め付けて固定することが可能である。
【００１３】
本発明の特徴および技術内容をより明確にするために、以下の本発明の実施形態に関わる説明および図面を提示する。本発明は、参考に提示された実施形態および図面になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるローラーねじの全体を示す立体図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるローラーねじを示す分解図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナットの一部が解剖された後のローラーの配列形態を示す立体図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナットを示す立体図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上の別の角度から見たナットを示す立体図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナットが除去された状態を示す立体図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナットが除去された状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナット及び回流ユニットが除去された後の回流ユニットの回流通路を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナット、回流ユニットおよび方向転換ユニットが除去された後の回流ユニットの回流通路および反転ユニットの反転通路を示す模式図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のナットおよび方向転換ユニットが除去された後の反転ユニットの反転通路を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のローラーの循環径路を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１実施形態によるローラーねじ上のローラーが負荷径路上の負荷を受けた方向に配置された状態を示す模式図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるローラーねじ上の回流ユニットがナットの穿孔両端に装着された状態を示す模式図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるローラーねじ上のナットを示す立体図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるローラーねじを示す立体図である。
【図１６】本発明の第３実施形態によるローラーねじを示す分解図である。
【図１７】本発明の第３実施形態によるローラーねじ上のシャフトおよびナットを組み合わせた状態を示す立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態によるローラーねじを図面に基づいて説明する。以下の実施形態によるローラーねじは、例えば軸方向の負荷能力が異なる設備に適用可能である。ここで、設備とは、例えば、全電気式射出成形機、高速パンチプレス、型締機構、モールディングマシンなどをいう。
【００１６】
（第１実施形態）
図１から図１０に示すように本発明の第１実施形態によるローラーねじ１０は、シャフト１およびナットモジュール１０を備える。
シャフト１は、細長い棒状を呈し、かつ円柱状の表面からなる外縁面１２を有する。外縁面１２はらせん状の第１Ｖ型溝１１を有し、第１Ｖ型溝１１は両側からなる第一軌道面１１１および第二軌道面１１２を有する。第一軌道面１１１と第二軌道面１１２との間の角度は約９０度を呈する。
【００１７】
ナットモジュール１０は、ナット２、回流ユニット３、反転ユニット４および固定片６を有する。
【００１８】
ナット２は、シャフト１の装着に用いる穿孔２１を有する。穿孔２１は孔壁からなる内縁面２５を有する。内縁面２５は第１Ｖ型溝１１に対応する第２Ｖ型溝２１１を有する。第２Ｖ型溝２１１は両側からなる第一接触面２１１１および第二接触面２１１２を有する。第一接触面２１１１と第二接触面２１１２との間の角度は約９０度を呈する。第１Ｖ型溝１１および第２Ｖ型溝２１１は負荷径路９０を構成する。ナット２は、外壁からなる外縁面２６を有する。外縁面２６は二つの装着孔２２、一つの貫通孔２３および複数の固定孔２４を有する。装着孔２２および貫通孔２３は、穿孔２１に連絡し、かつ第２Ｖ型溝２１１を切断するため、第２Ｖ型溝２１１は不連続な形態を呈する。
【００１９】
回流ユニット３は、コ字型を呈し、両端が装着孔２２に差し込まれる。回流ユニット３は回流通路３１を有する。回流ユニット３は両端から第１Ｖ型溝１１に向かって突出して形成された誘導片３２を有する。
【００２０】
固定片６は、固定溝６２および複数の貫通孔６１を有する。固定溝６２は回流ユニット３に被さる。複数のねじ７を貫通孔６１から固定孔２４に締め付ければ、固定片６および回流ユニット３をナット２上に安定させることが可能である。
【００２１】
反転ユニット４は、貫通孔２３に装着される。反転ユニット４は突き当たり部４３を有する。反転ユニット４の装着方法は、反転ユニット４を穿孔２１内に差し込み、続いて貫通孔２３に装着し、突き当たり部４３を支持部２３１に付着させることによって反転ユニット４が外縁面２６の方向へ移動し、ナット２から逸脱することを抑制する。反転ユニット４は反転通路４１を有する。負荷径路９０は、反転通路４１によって第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２に分割される。第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２は、一端が反転通路４１の一端に接続される。反転通路４１は図１０に示すように外縁面１２に跨る。第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２の他端は回流通路３１の両端に別々に接続されるため、完全な循環径路が形成される。（図１２に示すように、循環径路は第一負荷径路９０１、第二負荷径路９０２、回流通路３１および反転通路４１から構成される。）
【００２２】
図３、図６、図８から図１０に示すように、複数のローラー５は、循環径路に配置される。ローラー５は径方向面５１を有し、径方向面５１は円柱状を呈する。ローラー５は、まず第一負荷径路９０１から回流通路３１に入り込み、続いて回流通路３１の他端から第二負荷径路９０２に入り込み、続いて第二負荷径路９０２から反転通路４１に入り込み、最後に反転通路４１の他端から第一負荷径路９０１に戻る。径方向面５１は、第一負荷径路９０１において第一軌道面１１１および第一接触面２１１１に接触し、第二負荷径路９０２において第二軌道面１１２および第二接触面２１１２に接触する。反転ユニット４は反転通路４１の両側から第１Ｖ型溝１１に向かって突出して形成された誘導片４２を有し、誘導片４２および誘導片３２はローラー５を反転通路４１および回流通路３１へ誘導する機能を有するため、ローラー５は回流通路３１および反転通路４１をよりスムーズに通ることが可能である。
【００２３】
続いて、反転ユニット４の重要性および機能について、図面に基づいて説明を進める。
図３、図６、図８から図１０および図１２（特に図８および図９）に示すように、回流通路３１の径路３１１は、リバースタイプでないことが明らかである。回流通路３１の径路３１１は負荷径路９０の導いた角度の方向に沿って直線に通るように形成されるため、第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２の一端と回流通路３１との接続はよりスムーズになり、ローラー５は回流ユニット３に衝突することなく、回転しない状態下で回流通路３１を平穏に通り、最良の転動方式に達することが可能である。しかしながら、ローラーねじ１０に回流ユニット３のみを配置する場合、ローラーねじ１０の軸方向の両側が耐えられる負荷は浮動負荷であるため、ローラーねじ１０はスムーズに稼働することができない。浮動現象を発生させる理由は、（ローラー５を第一負荷径路９０１中に据えるよう設定した）図１２に基づいて説明を進める。ローラー５の径方向面５１は第一負荷径路９０１において第一軌道面１１１および第一接触面２１１１に接触する。径方向面５１が第一軌道面１１１および第一接触面２１１１に接触する方向にのみ、負荷能力があるため、ローラーねじ１０は軸方向Ｐの右側への負荷Ｆしかない。それに対し、軸方向Ｐの左側に向かう方面には負荷能力がない。従って、ローラーねじ１０の負荷能力は、ローラー５の径方向面５１が第１Ｖ型溝１１および第２Ｖ型溝２１１に接触する方向によって決められる。かつ反転ユニット４が配置されなければ、二つの異なる方向で配列されるローラー５の数の比を一定することができないだけでなく、ローラーねじ１０の軸方向の両側が耐えられる負荷は浮動負荷であるため、このタイプのローラーねじ１０は産業に適用することができない。
【００２４】
図８、図９、および図１０に示すように、本実施形態は、反転ユニット４の配置によって二つの異なる方向で配列されるローラー５の数の比を一定にすることが可能である。反転ユニット４の反転通路４１の径路４１１は一つの方向への転換Ｒを行う（図に示すように距離を一定にした反転通路４１の径路４１１の断面の角度は徐々に変化する）ため、反転ユニット４１を通るローラー５を一定の角度で回転させ、二つの異なる方向で配列されるローラー５の数の比を一定にすることが可能である。つまり、第一負荷径路９０１に位置するローラー５は同じ方向で配列され、第二負荷径路９０２に位置するローラー５は同じ方向で配列される。かつ本実施形態において、無負荷の径路（即ち回流通路３１および反転通路４１）が長ければ、反転通路４１は、ローラー５の回流するスムーズさを低減させる。ローラー５が無負荷の径路に位置する時、負荷径路９０上のローラー５は無負荷の径路に位置するローラー５を押すため、無負荷の径路に位置するローラー５はスムーズに前進することが可能である。無負荷の径路が比較的長いのに対し、装着するローラー５の数が多くなるため、無負荷の径路に位置するローラー５を動かすのには大きい力が必要であるだけでなく、循環が滞るという問題が発生する。本実施形態において、反転ユニット４の反転通路４１が比較的短いのに対し、反転通路４１内に配置可能なローラー５の数が比較的少ないため、負荷径路９０上のローラー５は反転通路４１上のローラー５をよりスムーズに動かすことが可能である。
【００２５】
図３および図１１に示すように、本実施形態は反転ユニット４によって、第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２の間にローラー５を配置しない区域からなる無負荷区域９０３を構成する。無負荷区域９０３は潤滑ユニット（図中未表示）の配置に用いることが可能である。潤滑ユニットは直接負荷径路９０を潤すことによってローラー５を充分に潤し、効果を向上させることが可能である。また、無負荷区域に冷却ユニット（図中未表示）を配置すれば、負荷径路９０とローラー５とが摩擦して生じた熱エネルギーを除去することが可能である。上述した二つのユニットによってローラーねじ１０の寿命を延ばすことが可能である。反転ユニット４は両軸方向Ｐの負荷能力を調整する機能を有する。負荷径路９０は反転ユニット４によって第一負荷径路９０１および第二負荷径路９０２に分割される。第一負荷径路９０１上のローラー５および第二負荷径路９０２上のローラー５は配列方向が異なる。図３に示すように、Ｆ１は第一負荷径路９０１に配置されたローラー５が耐えられる負荷であり、Ｆ２は第二負荷径路９０２に配置されたローラー５が耐えられる負荷である。第一負荷径路９０１に配置されたローラー５の数が第二負荷径路９０２に配置されたローラー５の数より多いため、負荷Ｆ１が負荷Ｆ２より大きい。このタイプのローラーねじ１０は軸方向の負荷能力が異なる設備（例えば、全電気式射出成型機、高速パンチプレス、型締機構、モールディングマシンなど）に適用することが可能である。本実施形態は設備の需要に応じて両軸方向Ｐの負荷能力を調整することが可能である。例えば、本実施形態は両軸方向Ｐの負荷能力が同じ設備に適用する場合、製造前に反転ユニット４の位置を予め設定し、第一負荷径路９０１に配置するローラー５の数と第二負荷径路９０２に配置するローラー５の数を一致させれば、両軸方向Ｐの負荷能力が同じである。従って本実施形態は産業の需要を満足させる、即ちローラーねじ１０の通用性を向上させることが可能である。本実施形態において、回流ユニットおよび反転ユニットは射出によって成形されてもよいため、大量生産ができる。ナットは、ＮＣ加工機によって成形されてもよいため、量産性が非常に高い。
【００２６】
（第２実施形態）
図１３および図１４に示すのは本発明の第２実施形態によるローラーねじ２０である。第１実施形態との違いは回流ユニット３とナット２の配置関係にある。ナット２はナット２両端の回流孔２８を貫通する軸方向Ｐを有する。穿孔２１は内縁面２５に二つの配置溝２７を有し、二つの配置溝２７は回流孔２８の両端に位置付けられ、かつ回流ユニット３の配置に用いられる。一つの回流ユニット３は回流通路（図中未表示）の両端が回流孔２８および第一負荷径路の一端に別々に接続される。別の一つの回流ユニット３は回流通路の両端が回流孔２８および第二負荷径路の一端に別々に接続される。反転ユニット４はナット２の貫通孔２３に装着され、その装着方法は第１実施形態と同じである。反転通路は両端が第一負荷径路および第二負荷径路の他端に別々に接続されるため、完全な循環径路が形成される。ほかの構造、形態および効果は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２７】
（第３実施形態）
図１５から図１７に示すのは本発明の第３実施形態によるローラーねじ３０である。第１実施形態との違いは反転ユニット４の装着方式にある。反転ユニット４はナット２の外縁面２６からねじ２の貫通孔２３に装着される。貫通孔２３の支持部２３１はナット２の外縁面２６に向かい合うように配置され、かつ固定孔２３１１を有する。反転ユニット４は支持部２３１に付着する突き当たり部４３を有し、突き当たり部４３は貫通孔４３１を有する。反転ユニット４が貫通孔２３に装着された後、複数のねじ７（本実施形態においてねじは二本）を貫通孔４３１に差し込み、続いて固定孔２３１１にねじ７を締め付ければ、反転ユニット４をネット２上に確実に安定させることが可能である。ほかの構造、形態および効果は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２８】
上述したとおり、本発明は疑いなく、産業上の利用性を有する。実施形態より掲示された技術特徴は出願請求前に刊行物により公開されたり、使用されたりしたことがなく、かつ効果を増進できることが判明し、かつ注目すべき付加効果を有する。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１              ・・・シャフト、  
２              ・・・ナット、  
３              ・・・回流ユニット、  
４              ・・・反転ユニット、
５              ・・・ローラー、  
７              ・・・ねじ、  
６              ・・・固定片、  
８              ・・・ナットモジュール
１０、２０、３０・・・ローラーねじ
１１            ・・・第１Ｖ型溝、  
１２            ・・・外縁部、  
２１            ・・・穿孔、  
２２            ・・・装着孔、  
２３            ・・・格納貫通孔、  
２４            ・・・固定孔、  
２５            ・・・内縁面、  
２６            ・・・外縁面、  
２７            ・・・配置溝、  
２８            ・・・回流孔、  
３１            ・・・回流通路、  
３２            ・・・誘導片、  
４１            ・・・回転反転通路、  
４２            ・・・誘導片、  
４３            ・・・突き当たり部、  
５１            ・・・径方向面、  
６１            ・・・貫通孔、  
６２            ・・・固定溝、  
９０            ・・・負荷径路、  
１１１          ・・・第一軌道面、  
１１２          ・・・第二軌道面、  
２１１          ・・・第２Ｖ型溝、  
２３１          ・・・支持部、  
３１１          ・・・回流通路の径路、  
４１１          ・・・反転通路の径路、  
４３１          ・・・貫通孔、  
９０１          ・・・第一負荷径路、  
９０２          ・・・第二負荷径路、  
９０３          ・・・無負荷区域、  
２１１１        ・・・第一接触面、  
２１１２        ・・・第二接触面、  
２３１１        ・・・固定孔、  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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