(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ回転対称の工作物（３）の表面を加工する装置であって、
少なくとも１つの加工ユニット（４）と工作物支持体（１）を有し、該工作物支持体に、駆動装置と、前記工作物支持体上に回転可能に固定された、工作物（３）を加工ユニット（４）へあてがうための少なくとも２つまたはそれより多いホルダ（５）が設けられている、装置において、
加工ユニット（４）が、工作物（３）の表面上にほぼ一定の圧接圧力を形成するための手段（６）を有しており、かつ、
駆動装置が、加工ユニット（４）へ工作物（３）をあてがう時間的な順序と処理長さを定めるように、設計されており、
工作物（３）の長さ全体にわたって均一な処理を保障するために、
複数の加工ユニット（４）が工作物（３）の長さ方向で重複するように、工作物の長さ方向と同じ方向でその位置を少しづつずらして配置されている、
ことを特徴とする技術的な表面を加工する装置。
【請求項２】
少なくとも１つの加工ユニット（４）が、ブラシユニットまたは研磨ユニット、を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記手段（６）が、少なくとも１つのガス圧ダンパー、ばね手段、弾性的な手段または重り手段と必要な場合にはレバー手段を有している、ことを特徴とする請求項１と２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
工作物支持体が、皿状またはベルト状に形成されている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
駆動装置が連続的、周期的あるいは間欠的に送る駆動装置である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
ホルダ（５）が、工作物（３）の周面に接する加工ユニット（４）の接線力によって回転可能である、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
ホルダが、別の駆動手段によって回転可能である、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
駆動手段が歯車機構または摩擦機構を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項１に記載のブラシ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術的または装飾的表面を処理するため、たとえばバリ取り、研磨ないし精密研磨および艶だしのためのブラシ装置は、ブラシ製品を手動であてがう簡単なブラシ台としての仕様においてずっと以前から知られている。最近は、一方でブラシプロセスのより高い自動化度を、他方ではより高い再現可能性を保証するために、種々のブラシ装置が開発されている。
【０００３】
たとえば、引用文献１には、様々な部分を仕上げるための自動的な製作センターが記載されており、それにおいては３つの軸線内で移動可能で、付加的に回転可能な加工ヘッドが、揺動可能に軸承されている部品の表面を加工することができる。引用文献２には、サニタリー装置を処理するための製作自動機が記載されている。ブラシ操作にも使用することができる、他の製作自動機が、従来技術から知られている。多くのこの種の自動機は、もちろん、６軸まで移動可能な操作を支配し、ないしは加工ロボットと工作物との間の複雑な相対移動を支配して制御することから生じる、高い複雑性の欠点を有している。
【０００４】
たとえば、表面修正のために使用される、Ｓｉｎｊｅｔ  Ｏｓｂｏｒｎ社のＣＮＣ制御される設備が知られている。特に、この設備は、工作物のバリ取りに使用される。この設備は、技術的に複雑であって、高価である。というのは、ここでもＣＮＣ制御が多くの軸線内で移動可能なブラシアームに作用するからである。その場合に加工すべき表面にブラシをあてがうことは、たとえば幾何学的な工作物寸法の入力によって行われ、その工作物寸法からそれに応じた送りが計算される。これは、付加的な操作の手間を必要とする。
【０００５】
ずっと簡単な原理が、Ｒｅｎｅ’  Ｇｅｒｂｅｒ  ＡＧのブラシ機械によって知られている。この機械は、バッチ駆動で作業し、その場合に半径方向外側へ向けられたホルダを搭載したリボルバがシャフト工具を装填されて、次に工具が共通に回転するディスクブラシによって加工される。ブラシプロセスの終了後に、ブラシディスクが取り外されて、リボルバが新たに装填される。工具のシリーズ製作のためには、それに応じた装填および排出時間を有する、この種のバッチ駆動は、欠点となる場合がある。さらに、工具はブラシ工具の半径方向速度が異なることによりシャフト長さにわたって異なるように加工されるので、工具が長い場合に尖端では、シャフトの近傍の側面部分におけるよりもブラシ作用がずっと激しくなる可能性がある。それぞれ与えられたブラシ／装填幾何学配置の他に、これが他の理由となり、従ってこの種の機械によっては、制限された長さを有する工具しか加工することができない。
【０００６】
【特許文献１】ＵＳ２００２０３７６８９
【特許文献２】ＷＯ９７／００７５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の課題は、上述した従来技術の欠点を回避する、ほぼ回転対称の工作物のためのブラシ装置を提供することである。特にそれによって、付加的な操作の手間なしで、異なる直径および長さを有する工作物の連続的な均一な加工を可能にしようとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この種のブラシ装置は、請求項１の特徴に基づく装置によって実現され、その場合に従属請求項が本発明の様々な実施形態を記述している。
【０００９】
技術的表面を加工するための装置は、特に、ほぼ回転対称の工作物を処理するのに適しており、かつ少なくとも１つの加工ユニットと工作物支持体を有しており、その工作物支持体に駆動装置と、その工作物支持体上に回転可能に固定されている、工作物を処理ユニットへあてがうための少なくとも２あるいはそれより多いホルダを有している。その場合に加工ユニットは、工作物の表面上にほぼ一定の圧接圧力を形成するための手段を有しており、かつ駆動装置は、工作物を加工ユニットにあてがう時間的順序と処理長さを定めるように、設計されている。
【００１０】
少なくとも１つの加工ユニットは、ブラシユニットまたは研磨ユニット、特に好ましくはラウンドブラシまたはベルトブラシを有している。一定の圧接圧力を形成するために、ガス圧ダンパー、ばね手段、弾性的な手段または重り手段と、必要な場合にレバー手段を使用することができる。工作物支持体は、皿状またはベルト状に形成されており、連続的、サイクリックあるいは歩進的に送る駆動装置を有することができる。ホルダは、別の駆動手段によって回転することができ、それら駆動手段はたとえば少なくとも１つの歯車、歯付きリム、摩擦ホィール、摩擦リムなどを有することができ、好ましくは工作物の周面に作用する、加工ユニットの接線力によって回転可能である。
【００１１】
この種の装置によって、特にたとえば表１）のテストに記載されるように、ほぼ円筒状の工作物の表面を加工するための様々な方法を実現することができる。それによって様々なコーティング（その中にＰＶＤ（ｐｈｙｓｉｃａｌ  ｖａｐｏｒ  ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）またはＣＶＤ（ｃｈｅｍｉｃａｌ  ｖａｐｏｒ  ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）も入る）を有する工作物の処理も可能である。
【００１２】
この種のブラシ装置によって、専用の軸を中心に回転可能な工作物をブラシステーションを通過するように連続的、歩進的および／またはサイクリックに案内し、かつ、ブラシプロセスを中断することなしに、処理すべき工作物の簡単な装着および取出しが可能である。時間、圧接力、ブラシ角度およびブラシの回転速度のようなブラシパラメータは、ブラシ手段の選択と必要な場合にはブラシ角度の調節が行われた後に、それ以上の手間なしで自動的に工作物の様々な直径および長さに適合され、それによって加工された表面の定められた最終状態が保証される。工作物が、ブラシ工具の回転のみによって回転されない場合には、個々のホルダサテライトを、たとえば固定の歯付きリム上のホブによって、回転させることができ、その場合に回転速度は、当業者に知られているように、変化させることができる。
【００１３】
従って本発明に基づくブラシ装置によって、ほぼ回転対称の部品上で、たとえば平滑化、バリ取り、エッジ面取り、丸み取りのような、すべての普及しているブラシ操作を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
例としての図面を用いて、本発明の種々の好ましい形態を説明する。
図１は、ベルトブラシ装置を示している。その場合に工作物は、周回の中断なしで、あるいはクロック駆動で移動させることができる。ブラシ４の数と位置は、変化することができる。さらに、ブラシ長さは、知られているように適合させることができる（１つないし複数のローラ間隔の延長および／またはベルトの延長）。
【００１５】
回転対称の工作物の表面の修正（たとえば；平滑化、粗面化；エッジ準備、エッジ面取り；バリ取り）は、連続方法で行われる。そのために、工具３がホルダ５内へセットされて（ホルダ自体は回転可能なサテライト２上に固定されている）、図１と図２に示すような皿１上または図３と図４に示すような回転するベルト１’上で１つまたは複数のブラシ４を通過するように移動される。その場合に工作物３を有するホルダ５は、サテライト２の軸を中心に回転する。回転方向および速度は、皿１ないしバンド１’、サテライト２ないしブラシ４において、必要に応じて変化させることができる（左回転、右回転、異なる角速度）。簡単であるが、多くの適用にとって十分である形態において、サテライト回転は、ブラシ４から工具３へ伝達される力によってもたらされる。
【００１６】
ブラシ４は、それぞれ要請に応じて、たとえば切削溝角度に対して平行にブラッシングするために、角度において工作物に適合させることができる。工作物長さ全体にわたって均一な処理を保証するために、ブラシ４、特に図２と図４に示すような、ラウンドブラシは、高さにおいて重複するように配置することができる。代替的に、１つまたは複数のブラシ４を処理の間好ましくは工具に対して平行に上昇および下降するように案内することができる。付加的に、ブラシ４を、たとえば定められた圧力を有するガス圧ダンパー６を介して１〜１００Ｎの力で工具にあてがうことができる。ばね手段、弾性的な手段または重り手段によって必要な場合にレバー増幅によってブラシに該当する圧接力を及ぼす、同様な装置が、当業者に知られている。従って１つないし複数のブラシの定められた、ほぼ一定の圧接力を工具の加工すべき長さにわたって保証することができる。その場合に直径と長さが変化する異なる種類の工具における補償は、簡単かつ好ましくは、付加的な制御なしで、機械的に行われる。というのは、セルフ調整による適応が行われるからである。従ってより大きい直径を有する工具が、より小さい直径を有する工具に続く場合に、ブラシは自動的に必要な量だけ側方へかつ反対に揺動し、その場合に２つの直径のために圧接力は同じままである。たとえばブラシユニット４を駆動モータを含めて、ここには詳しく図示されていない揺動アーム上に取り付けることができる。揺動は、側方へ、あるいは高さにおいて行うことができる。
【００１７】
ホルダ５は、簡単な方法で回転皿ないしベルト上に差込み可能に形成することができる。ホルダ内で工具の回転を回避するために、他のクリップ装置または他のように作用する固定装置を設けることができる。たとえば、既知のクリップばねをホルダ内に、ないしはホルダに取り付けることができ、それが工具３を十分堅固にホルダ５内に保持する。
【００１８】
特に好ましくは、この種のブラシ装置によってシャフト工具と回転対称の構成部品、たとえば多段の直径を有するものも加工される。しかし、たとえばホブのような、シャフトのない回転対称の工具は、たとえば差込み突起を有するホルダのような、適切なホルダを用いて、容易に加工することができる。
【００１９】
本発明の他の好ましい作用
本発明に基づくブラシ装置によって初めて、ＣＶＤコーティングまたはＰＶＤコーティングされた工具をブラッシングし、それによって進入挙動を改良することが試みられた。次に、ＰＶＤコーティングされた工作物のためのこの種のブラシ処理の他の利点を示す、種々の例を説明する。
【００２０】
その場合に、図２に示すように２０のホルダサテライトと３つの固定された、高さにおいてそれぞれ５０ｍｍだけ変位されたブラシからなる本発明に基づくブラシ装置上で、異なるようにコーティングされた、あるいはコーティングされていない工具の表面が、垂直から、ないしは工具軸に対して約６０度の添接角度でブラッシングされた。ブラシの寸法は、次のように選択された：直径＝１５０ｍｍ、それぞれメーカーに応じた個別ブラシの、約１７ｍｍのブラシ幅、その場合に４〜６の個別ブラシがスペーサ片と共に約８０−１００ｍｍの全体幅を有するブラシローラとして構築される。３つの定められた高さの１つにおけるブラシの処理時間は、５〜３０秒の間に調節され、その場合に選択されたブラシパラメータにおいて、処理時間が８〜１０秒の場合に、表面状態と生産性に関して特に良好な結果が得られた。その場合に１〜１５０ｍｍの間の機能長さを有する工具が処理された。この場合において、回転皿の３６０度の回転が、約３分続いた。複数の工具が同時に処理されるので、１０秒毎に処理の終わった工具を出口開口部へ排出して、未処理の新しい工具を取り付けることができる。
【００２１】
４０のサテライト仕様において、選択された直径のブラシの場合にブラシステーション当たりそれぞれ２つの工具を同時に処理することができ、それによって４５秒の処理時間が変化しない場合でも、単位時間当たり２倍の通過量を達成することができる。
【００２２】
本発明に基づくブラシ装置の上述したような２０−サテライト仕様上で、試験体と工具が、表１に抜粋して示されるような、様々なパラメータでブラッシングされた。欄２は、ナイロンブラシと混ぜられた研磨材料（Ａｌ２Ｏ３、ＳｉＣ）あるいはブラシ体自体の毛材料である（真鍮、Ｆｉｂｒｅ（ファイバー）＝吸収性の天然繊維））。
【００２３】
【表１】
0005296319.tif 000002
【００２４】
工具刃のエッジ面取りは、研磨材を装填した、あるいはそれなしの様々なブラシ体で、ダイアモンドペーストおよび潤滑剤も付加しながらテストされた。その場合にダイアモンド粒子の粒大きさは、０．２５μｍ〜１５μｍであった。これらの条件の元で、１から８のテストにおいて、３μ〜３０μの間のエッジ面取りを保証することができ、すなわち粒が極めて細かい場合にエッジはほぼパーフェクトに得ることができ、粒が幾分大きい場合に定められた面取りを調節することができる。
【００２５】
このブラシ装置によって、エッジ面取りを工具と適用に応じて調節することができる。しかし、大量生産のためには、特に敏感な工具において最大許容されるエッジ面取りのためのパラメータを一度定めて、それに応じたブラシパラメータをすべてのブラシプロセスのために維持することが推奨される。目的は、刃エッジの安定化と研磨欠けの均等化を達成することである。
【００２６】
０．３ｒ.ｐ.ｍの皿の回転速度を有するテストＮｏ．１に基づく処理は、ブラシないし高さ当たり約１５秒の処理時間に相当し、その場合に刃エッジにおけるＰＶＤ層を損傷することなしに、平滑化を得るのに適しており、かつ経済的であることが証明された。
【００２７】
その場合にＡｌＣｒＮとＴｉＳｉＮ個別層からなる多層の層上で（登録商標Ｂａｌｉｎｉｔ  Ｈｅｌｉｃａ）、次のように粗さ値の改良を得ることができた：
処理前の粗さ値  Ｒａ０．２２、Ｒｚ４．４７、Ｒｐ４．０７；
処理後の粗さ値  Ｒａ０．２２、Ｒｚ２．４７、Ｒｐ１．７２
【００２８】
その場合に際だったのは、中心粗さ値Ｒａは変わらないが、平均された粗さ深さＲと平滑化深さＲｐは、約５０％改良することができたことである。特性数のこの変化は、同時に粗さピークを除去しながら、基本粗さを維持していることを示している。
【００２９】
より敏感な工具のためには、Ｆ８００の粒化を有するテストＮｏ．３に基づくパラメータが推奨される。表面の同一の初期状態において、この種の処理についての粗さ測定は、表２にまとめた結果をもたらした；
【００３０】
【表２】
0005296319.tif 000003
【００３１】
然るべき処理によって、新しい工具を使用する場合に発生する作用力を２０から５０％減少させることができ、それによって工具の進入挙動が著しく改良され、たとえば進入の間のエッジ欠けないし層剥がれおよび同様の望ましくない現象の危険が減少される。
【００３２】
図５ａ、図５ｂは、２つの、ＴｉＴｅｘ社の硬い層を有する砲金穿孔機モデルAlpha  Ａ３３６５、ｄ＝６．８ｍｍ、のトルク推移および軸力推移を、ＣＫ４５に孔をあける場合において示している。加工パラメータ：切断速度Ｖｃ＝１２０ｍ／ｍｉｎ、送りｆ＝０．２ｍｍ／回転。２つの工具は、Ｂａｌｚｅｒｓ社の陰極火花蒸着設備タイプＲＣＳ内で、ＡｌＣｒＮとＴｉＳｉＮ個別層からなる多層の層（登録商標Ｂａｌｉｎｉｔ  Ｈｅｌｉｃａ）で約４μｍの全層厚でコーティングされた。次に、工具は他の後処理なしでテストされ、穿孔機の進入深さにわたってトルクＭｚ（左の垂直軸）および軸力Ｆｚ（右の垂直軸）の推移が、図５ａのように示された。その場合に軸力とトルクは、逆方向の様態を示す。軸力は最初１．７００Ｎｍと２．０００Ｎｍの非常に高い値から徐々に約１．５００Ｎｍの値へ下降し、工具のトルクは１６〜１８ｍｍの間で３〜９Ｎｍへ上昇し、次に著しく変動しながら再び下降する。それに対して図５ｂに示すように、コーティング後にテストＮｏ．１に従って６５０ｒ．ｐ．ｍにおいて３０Ｎの圧接力でブラッシングされた穿孔機は、作用力の完全に均一な、低い推移を示す。同様な様態が、コーティングされた穿孔機ないしコーティングされてブラッシングされた穿孔機のすべての比較において発見された。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ベルトブラシ装置を示している。
【図２】ラウンドブラシ装置を示している。
【図３】ベルトブラシの線形供給を示している。
【図４】ラウンドブラシの線形供給を示している。
【図５ａ】トルク測定を示している。
【図５ｂ】トルク測定を示している。
【符号の説明】
【００３４】
１    回転皿／ベルト
２    サテライト
３    工具
４    ブラシユニット
５    ホルダ
６    ガス圧ダンパー
【図１】
0005296319.tif 000004
【図２】
0005296319.tif 000005
【図３】
0005296319.tif 000006
【図４】
0005296319.tif 000007
【図５ａ】
0005296319.tif 000008
【図５ｂ】
0005296319.tif 000009