(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における，システムの制御方法であって，前記制御は各種バリアントで実施可能である前記制御方法において、
前記システムの構成に従って、各種バリアントで動作可能な制御ユニットを提供し、
前記制御ユニットは、インタフェースを介して前記車両の他の構成要素から少なくとも１つの信号を受信し、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットの最初の使用開始の際に一回，前記少なくとも１つの信号に基づいて、前記システムの構成に従うバリアントを決定し、
前記最初の使用開始後に、前記バリアントを変更するためには、認証が要求されることを特徴とするシステムの制御方法。
【請求項２】
前記制御ユニットは，前記車両の少なくとも１つの他の構成要素と接続されており，かつ前記少なくとも１つの信号は前記他の構成要素から前記制御ユニットのインタフェースを介して伝達される，
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バリアント及び／又は前記信号を表す少なくとも１つの変量は，前記制御ユニットのメモリに書き込まれ，前記制御ユニットは変量を用いてバリアントを決定する，
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記制御ユニットによって，前記バリアント及び／又は前記信号を表す変量が，前記制御ユニットのメモリ内に書き込まれているか，が調べられ，
前記変量はその後，認証がある場合、消去及び／又は変更が可能である，
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
車両における，システムを制御するための制御ユニットであって，前記制御は各種バリアントにおいて実施可能である前記制御ユニットにおいて，
前記制御ユニットは、前記システムの構成に従って、前記制御の各種バリアントにおいて動作可能に形成され，
前記制御ユニットは、インタフェースを介して前記車両の他の構成要素から少なくとも１つの信号を受信し、
前記制御ユニットは，最初の使用開始の際に一回，前記少なくとも１つの信号に基づいて、バリアントを決定し，
かつ前記制御ユニットは，最初の使用開始に続く、バリアントの変更を認証がある場合のみ，許可する，
ことを特徴とする構成要素。
【発明の詳細な説明】
【０００１】  従来技術
本発明は，独立請求項の上位概念に記載された，システム制御のバリアントの制御及び／又は決定方法，及び装置に関し，その場合に構成要素は制御のバリアントに従って各種バリアントで駆動及び／又は実施可能である。
【０００２】  それについて，ＤＥ３７３８９１５Ａ１には，制御装置のための普遍的に使用可能な制御装置が開示されている。その場合に，組立て後に初めて外部指令に基づいて，どのシステム設計が存在するかを検出し，このことにより，その後そのシステム設計を格納するユニバーサル制御装置が使用される。その場合にこの種のユニバーサル制御装置は，各々異論に従って（nach einwendung）最も複雑な制御装置のために設計され，比較的簡単な制御構成を使用する場合には，その能力を完全には使い尽くすことはない。しかし，このフレキシブルな解決は，安全技術的なリスクももたらす。システム安全性の理由からは，しばしば，許可された場所のみが車両バリアントを登録あるいは操作することを保証することが必要となる。
【０００３】  この安全リスクを安全化するために，例えばデータ及び／又はプログラムをプログラミングするための外部のプログラミング装置又は診断装置が使用され，それらは誰にでも提供されるものではない。それについて，ＤＥ４２１１６５０Ａ１は，特に車両内の，複数の互いにネットワーク化された制御装置におけるバリアントコード化の方法を示している。その場合に，個々の制御装置のプログラム及び／又は駆動データの各種バリアントを選択するためのバリアント識別子が，外部のプログラミング装置あるいは診断装置から制御装置複合体の所定の制御装置に伝達される。その後，制御装置複合体のこの所定の制御装置からバリアント識別子が他の制御装置に伝達され，そのために，制御装置を接続させるバスシステムが利用される。その後，伝達されたバリアント識別子は，各々，少なくとも制御装置の駆動期間の間，それに対応付けられている制御装置のメモリに記憶される。その場合に，各バリアントのために，専用の制御装置プログラムが設けられることになる。この可能性は，例えば開発と検査，保守，修理などに関して，極めて面倒であることが明白であり，従って極めてコストがかかる。
【０００４】  多くの使用においては，システム制御あるいはプログラム及び／又はデータを，様々なシステムバリアントの大きなライン幅に簡単に適合できるように，柔軟に構成することが望ましい。というのは，様々なシステムバリアントが様々なデータを必要とするからである。同時に，安全リスクと操作可能性を，小さく抑えなければならない。
【０００５】  発明の利点
本発明は，特に車両における，システムを制御するため，及び／又はシステム制御のバリアントの決定するための方法と装置に基づいており，その場合に制御は各種バリアントにおいて実施可能であり，その場合に構成要素は制御のバリアントに従って各種バリアントにおいて駆動可能であり，かつ構成要素はインタフェースを介して少なくとも１つの信号を受信する。
【０００６】  その場合に，好ましくは，構成要素の最初の使用開始の際に，バリアントは少なくとも１つの信号に従って適合及び／又は設定され，かつ他の，最初の使用開始に続くバリアントの変更及び及び／又は設定は許可されてのみ実施される。その場合に構成要素は，制御ユニット及び／又はインテリジェントなセンサ装置及び／又はインテリジェントなアクチュエータ装置に相当する。
【０００７】  従来技術におけるような安全あるいは操作のリスクは，好ましくは構成要素の最初の使用開始の際に，この構成要素が自動的にその構成要素が受信した信号に従ってバリアントを一回決定する限りにおいて，回避される。構成要素が既存のシステム周辺に組み込まれ，従って少なくとも１つの他の構成要素と接続された場合に，構成要素は少なくとも１つの信号を他の構成要素から接続インタフェースを介して受信し，それによって，例えば外部のアクセスにおけるようなプログラミングデータあるいはコード化データの取り違えは，防止される。というのは，バリアント決定あるいはそれに応じた制御は，システム内部で実施されるからである。
【０００８】  好ましくは，バリアント及び／又は信号を表す少なくとも１つの変量が，構成要素のメモリに書き込まれ，その変量を用いてバリアントは，好ましくは構成要素自体によって決定される。
【０００９】  好ましくは，許可は，識別子あるいは構成要素のメモリ内に識別子が存在するか否かを検査することによって実施される。識別子あるいはデータの存在又は不在を単純に調査することによって，好ましくはほぼ，識別子あるいはデータ自体の記憶が許可ステップへのエントリーとして使用される。
【００１０】  さらに，構成要素，特に電子的な制御ユニットは，制御の重要なバリアントを自動的に認識し，従ってデータの取り違えが排除されて，効果的である。というのは，バリアント決定は，効果的なことに，システム内部で実施することができるからである。
【００１１】  それによって，多数のパートナー構成要素，特にパートナー制御装置及び他の構成要素の互換性を保証することができる。
【００１２】  例えば操作保護の理由から，好ましくはさらに，一度システム内に組み込まれた構成要素は，容易に他のシステム周辺に組み込めないことが保証される。その場合に，一度記憶されたデータの監視は，システム周辺が学習されたデータと一致することを保証する。
【００１３】  専ら許可による，例えば許可されたツールによる，記憶されているデータと，それに伴ってバリアントの所望の変更及び／又は設定は，それにもかかわらず構成要素を他のシステム周辺へ移送することを可能にし，その移送は，当然ながら，許可された場所によって行われなければならない。
【００１４】  本発明の他の利点と好ましい形態は，請求項及び詳細な説明の対象である。
【００１５】  実施例の説明
以下においては，具体的な実施形態として，車両におけるシステム，特に適応的な走行速度制御及び／又は間隔制御の範囲内のシステムの制御のバリアントの制御あるいは決定を説明する。
【００１６】  しかし，その場合に示される考察は，他のシステム，例えば機械，特に工作機械において，同様に使用することができる。例えば工作機械，特に加工センターのためにも与えられているような，特に多数の結合された構成要素を有するシステム複合体に組み込む場合の，構成要素のバリアント決定の際の，図示されているシステム化は，一般的にシステムにおいて使用可能であり，例えば製造場所へ，伝達も可能である。
【００１７】  さらに，車両構成要素と車両システム周辺を用いて，従って全体で車両システムを用いて，方法あるいは装置を説明する。
【００１８】  それについて図１は，構成要素１００のための一般的な例，例えば車両内の制御ユニットを示している。その他，符号１１１〜１１３及び１１７〜１１９は，その可能な周辺を付属の選択的なインタフェース１１４〜１１６及び１２０〜１２２と共に，概略的に示している。この種の制御ユニット１００は，例えば駆動ユニット，トランスミッション，ブレーキシステム又は適応的な走行速度制御及び／又は間隔制御（アダプティブクルーズコントロール），などを制御するために用いられる。
【００１９】  この例における制御ユニット１００に，シリアルの入／出力アッセンブリ１１０及び／又はパラレルの入／出力アッセンブリ１０９を有している。シリアルの入／出力アッセンブリ１１０には，接続１１４によってシリアルかつ双方向で示される周辺素子（周辺素子１１１によって示される）が接続されている。その場合に，周辺素子１１１は，集積されたセンサ装置又はアクチュエータ装置のような周辺素子及びセンサ装置とアクチュエータ装置を有する集積された周辺素子あるいは，シリアルのインタフェースを介して接続可能な他の制御ユニットも示している。素子１１２によって示される，他の周辺素子，特にセンサ装置は，接続１１５を介して一方向で制御装置１００と結合されて，例えば測定値又は測定結果を，特に既に前処理あるいは編集して，制御ユニット１００に供給する。同様に，周辺素子，特に操作部材（素子１１３によって示される）は，入／出力アッセンブリ１１０を介して制御ユニット１００によってシリアルに駆動される。その場合に，接続１１６は，アクチュエータ装置１１３への一方向の信号伝達を示している。
【００２０】  シリアルの接続側と同時に，あるいはその代わりに，この例における制御ユニット１００は，少なくとも１つのパラレルの接続側（入／出力アッセンブリ１０９によって示される）を有することができる。それには，素子１１７によって示される周辺素子がパラレルかつ双方向で接続されている。これは，一方では，車両内のバスシステムと可能であり，従ってパラレルに接続可能なセンサ装置とアクチュエータ装置並びに車両の他の制御ユニット（周辺素子１１７によって示される）が接続可能である。同様に他の周辺素子が一方向でパラレルに（素子１１８と接続１２１によって示される）制御ユニット１００に接続可能であって，その周辺素子からは信号は制御装置のみに伝達される。同様に周辺，特にアクチュエータ装置（素子１１９と接続あるいはインタフェース１２２によって示される）が考えられ，その周辺素子は単に制御ユニット１００によってパラレルかつ一方向で操作される。
【００２１】  図示の周辺も接続アッセンブリも，原理において選択的かつ各制御ユニット特性あるいは車両内の様々な制御ユニットに従って，各使用に応じて含まれ，あるいは省略される。
【００２２】  同様に，制御ユニット１００自体内に示されている他の素子についても該当する。それらが設けられること，あるいは設けられないこと，あるいはその組成は，各々，車両内の制御ユニットあるいは制御課題に従って変更される。その場合に，素子１０１で，少なくとも１つのマイクロコンピュータが設置されており，そのマイクロコンピュータは，プロセッサユニット１０３と内部メモリ１０２，特にフラッシュメモリ又は内部のレジスタバンクを有する。さらに，内部メモリは，不揮発性メモリとして，特にフラッシュメモリとして形成することができる。一方，オンチップメモリ１０２は，同様に例えばＥＥＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭなどとして形成することもできる。プロセッサユニット１０３とメモリ１０２は，インタフェースユニット，専用の内部のエネルギ供給装置，他のメモリ，プロセッサユニットあるいはコプロセッサなどのようなマイクロコンピュータ１０１内の他の選択的な構成素子１０５と，内部の導線システムあるいはバスシステム１０４によって相互に接続されている。
【００２３】  その場合に，マイクロコンピュータ１０１は，少なくとも１つの制御ユニット内部の導線−／バスシステム１０７を介して他の構成要素，特に例えば入／出力アッセンブリ１０９及び１１０と接続されている。符号１０６によって，一般に，他のメモリ手段，特に例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュＥＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＰＲＯＭ又はＲＯＭのような不揮発性メモリが，制御ユニット１００内に含まれ，かつバスシステム１０７と接続されている。その場合に，以下においては，ＥＥＰＲＯＭと仮定されるが，その場合に他の不揮発性で特に消去可能なメモリ，特にフラッシュＥＰＲＯＭも考えられる。その場合に，メモリ１１２とメモリ１０６の間でプログラム及び／又はデータを分割することは，任意に設定可能であって，極端な場合にはプログラム及び／又はデータを一方又は他方のメモリに完全に実装しておくこともできる。
【００２４】  他の選択的で見やすくするために詳細には示されていないアッセンブリが，素子１０８によって示されている。そのアッセンブリは，例えば他のマイクロコンピュータ，他のプロセッサユニット，他のメモリ手段，例えば温度監視するための内部のセンサ装置，あるいは制御ユニット内に統合されたセンサ装置，例えば適応的な走行速度制御及び／又は間隔制御におけるレーダーセンサ，少なくとも１つのエネルギ供給部などである。
【００２５】  図１に示すような配置，あるいは同様な配置は，車両内の駆動シーケンスを制御するために使用される。これらは，特に，駆動ユニット，ドライブトレイン全体を制御するため，特にトランスミッション制御のため，ブレーキ設備の制御のため，又は表示システム，快適システム及び安全システムなどの制御のために用いられる。
【００２６】  この種の制御ユニットは，例えば車両の適応的な走行速度制御及び／又は間隔制御の範囲内で使用することができる。この種の制御は，運転者の介入なしで，予め設定されている走行速度及び／又は予め設定されている先行車両に対する間隔あるいは走行方向に存在する対象に対する間隔を制御及び／又は監視することができる。これは，車両の周辺と，必要に応じて，例えば天候条件と視界条件のような他のパラメータを考慮して行われ，それらは必要に応じてセンサ装置によって検出される。この種の制御あるいはアダプティブクルーズコントロールシステム（ＡＣＣ−システム）は，特に，全ての状況に好適に反応するためには，今日の増加する交通密度に関して十分に柔軟でなければならない。このことは，また，各走行状況において制御に必要な測定データを供給するために，それに応じた対象検出センサ装置を必要とする。このセンサ装置は，制御ユニットの外部又は制御ユニットあるいは制御ユニットのハウジングの内部に収容可能であり，それによってコンパクトな集約されたシステムが構築される。
【００２７】
この種のシステムは，図２に示すように，各々，車両タイプあるいは制御機能性，即ちシステムの制御のバリアント及び個々の制御ユニット、に従って異なる。構成要素，特に制御ユニット，ここではＡＣＣ−制御ユニットを，ここでは構成要素２１１〜２１３及び２１５〜２１６からなる，バスシステム２０８を介して接続された，１つのシステム周辺内に組み込む場合には，制御ユニット２１４の制御機能あるいはこの電子制御装置の計算プログラムをフレキシブルに構成することによって，それを大きなライン幅について車両に簡単に適合できるようにすると，効果的である。というのは，様々な車両バリアントは，少なくとも各部分においても様々なデータを必要とするからである。その場合に，残りのシステム構成要素は，例えば回転数検出手段又はトルク検出手段２０９と絞り弁調節器２１０などを具備するエンジン制御２１１，表示ユニット２１２，特に組合わせ計器，ブレーキ介入あるいは走行安定性のための制御２１３，トランスミッション制御２１５及び選択的に，他の制御ユニット，センサ装置又はアクチュエータ装置の形式の他の構成要素２１６である。
【００２８】  システムあるいはシステム周辺の構成要素は，バスシステム２０８を介して信号あるいはデータを交換する。システム周辺，従って構成要素２１１〜２１３，２１５及び２１６のこれらのデータは，以下では周辺データ又は周辺信号と称する。本発明によれば，構成要素２１４，従ってここではＡＣＣ−制御装置は，自動的に周辺データからバリアントを認識し，あるいは決定し，これを一度，例えば不揮発性メモリ１０６の，それに応じたメモリ領域に記録する。この周辺データは，電子制御装置２４がシステム周辺，従って他の構成要素，明確に言えば制御ユニット，センサ，アクチュエータなどとの通信によって入手した情報である。
【００２９】  この一度学習可能なデータＯＴＬ（Ｏｎｅ−Ｔｉｍｅ−Ｌｅａｒｎａｂｌｅ）は，後に図３で説明する方法においては，２種類のやり方で使用することができる。１つには，周辺データから制御ユニットのための各バリアントが決定されて，このバリアントあるいはこれを表す変量がＯＴＬ−データムとして，不揮発性メモリ１０６のＥＥＰＲＯＭ−メモリ領域に登録される。しかしまた，好ましくはバリアント識別のためのこのＯＴＬ−データムは，マイクロコンピュータ内部のメモリ１０２にも登録される。その場合に，例えば各種バリアントデータ（例えば伝送されたＣＡＮ−デ−タの規格化値など）は，例えばメモリ１０６内の，不揮発性の，例えば消去不可能あるいは消去に対して保護されているメモリ領域に格納されている。その場合に，制御プログラム内の切り換え，従ってバリアント変更あるいはバリアント設定は，図３に示すように，連続している駆動内で行うことができる。
【００３０】  他の可能性として，バリアントデータ自体，従ってバリアント固有の周辺データを周辺データから直接ＯＴＬ−データとして定めて（例えばＣＡＮへ送信された規格化値），ＥＥＰＲＯＭ−メモリ領域へ登録することができる。両方の場合において，不揮発性メモリのメモリ領域への，例えばメモリ１０２又は１０６への書込みは，その前に，特に好ましくは最初の使用開始の際に，ＯＴＬ−データが存在していない場合に，正確に一度行われる。
【００３１】  図２に示す例は，特に先行車両を取り入れて，車両速度を制御するシステム，従って走行速度及び／又は走行間隔の制御を説明している。その場合に図１の周辺素子の１つ，例えば周辺素子１１１によって，先行車両を検出するレーダーセンサが車両に取り付けられている。このレーダーセンサは，例えば車両快適性システムＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）のモジュールとして既に説明したように，コンパクトなユニットとして同様に，別に制御ユニット１００と組み合わせることができる。この種のコンパクトシステムが，図２では制御ユニット２１４によって示されている。
【００３２】  レーダーセンサの場合には，常に，他の車両に対する，かつ道路の実情に対する間隔と相対速度に関する情報が処理される。その場合にこの処理を機能的に，センサ自体内に分割するか，あるいは付属の制御ユニット内に分割するか，は任意である。上記システムの基本機能は，走行速度を，目標量（ここでは所望速度）に制御するか，あるいは先行車両が所望速度よりも低速走行し，かつレーダーセンサの検出領域内にある場合には，この先行車両の速度に制御することに関する。このセンサは，例えばマイクロ波レーダー（例えばＦＭＣＷ，従ってＦｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ  又はＩｍｐｕｌｓｒａｄａｒ）あるいは赤外線リーダー（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｎｄ  Ｒａｎｇｅ，例えばまたドップラーリーダー）の構成部分と可能であり，そのために対象，特に検出領域内で先行車両の間隔，速度及び角度を測定する。その場合に測定の他に，例えば車両の未来のコース推移又は未来のコース領域に関する予測的な説明も可能である。
【００３３】  その場合に，制御ユニット２１４内の評価を用いて，例えば，特に要請の形式で，エンジン制御２１１又はブレーキ制御及びトランスミッション制御２１３と２１５への介入が実施される。
【００３４】  同様に，トランスミッション制御２１５とエンジン制御２１１は，例えばトルクインタフェースを介して，重要なデータ，特に例えばトルクを交換する。
【００３５】  即ち，例えばＡＣＣ−目標値がエンジン制御２１１ヘパーセントで伝達され，その場合，にエンジン制御は最大値自体を設定する。様々なエンジン制御（例えばディーゼル，オットーエンジン）とこれに関する，オットーエンジンにおける燃料直接噴射又はディーゼルにおけるコモンレールとポンプノズルのようなバリアントは，様々な最大値を可能にし，あるいは必要とする。
【００３６】  同様に，例えばトランスミッション制御装置２１５は，ＣＡＮ−バス２０８を介して，この車両内にあるのがオートマチックトランスミッションであるか，あるいは例えばその変速比が連続的に調節可能な，いわゆるＣＶＴ−トランスミッション（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であるか，あるいはまた自動化されたマニュアルトランスミッションであるかを表示する信号を送信する。
【００３７】  さらに，例えば組合わせ計器２１２は，それがマイル単位による表示であるか，あるいはキロメートル単位による表示であるか，かつまた速度が時間当たりのマイルで表示されるか，あるいは時間当たりのキロメートルで表示されるかを表示する信号を送信する。例えば，この種の情報をリモートメッセージの形式でＣＡＮ−バスへ提供する組合せ計器の仕様が存在し，即ち他の制御装置，例えばＡＣＣ−制御ユニット２１４による照会に応答して，対応するメッセージが組合わせ計器２１２から送信される。
【００３８】  本発明に従ってこの周辺データと他の周辺データを使用するための２つの可能性を，図３でフローチャートを用いて説明する。ブロック３００において，例えば外部の指令，パワーオンによって，最初の使用開始，従って，特に車両組み込み後の，エネルギ供給のスイッチオン又はスタートスイッチ，例えば点火スイッチの操作が行われる。
【００３９】  その後，ブロック３０１において，信号あるいはシステム周辺の周辺データがＡＣＣ−制御ユニット２１４によって読み込まれる。ブロック３０２においては，車両個別のデータあるいは制御バリアント個別のデータ，従ってバリアント固有の周辺データが定められ，あるいは周辺データからそれぞれのバリアントが定められる。その場合に，１つの可能性は，システム全体にとって重要な記載されている全てのデータに個々の構成要素によって専用の識別子を設けることである。これは，制御ユニット２１４は識別子を比較するだけでよく，かつそれに応じたデータをそのために設けられているアドレスに記憶し，それによって比較するために予めどんなデータも制御ユニット２１４内に含まれている必要はなく，単に１つ又は複数の識別子のみが含まれていれば済む，という利点を有している。従って，バリアントに依存するデータに関して学習していないＡＣＣ−制御装置をシステム内に取り込むことができ，その制御装置は，大体においてこの周辺データを１回だけ最初に記憶する際に初めてその具体的な決定，即ち制御バリアントを認識する。
【００４０】  各々，バリアントが周辺データから定められたのか，あるいはバリアントを決定する周辺データ自体が定められたのかに従って，判断ブロック３０３において，バリアントがＯＴＬ−データとしてメモリに登録されているか，あるいはバリアントを決定する周辺データが，同様にＯＴＬ−データとして登録されているか，が調べられる。これは，各種方法で実行することができる。
【００４１】  最も簡単な場合においては，学習されていない状態におけるＥＥＰＲＯＭ−内容は，１６進記述方法において，例えばＦＦで開始される。制御ユニットのプログラムは，この内容について，学習されなければならない，従って学習アルゴリズムが実施されなければならないことを認識する。学習アルゴリズムを後から許可することは，この解決においては，例えば診断サービスが内容を再び，まさにその前の，ＦＦを有する許可によって満たすことにより行うことができる。
【００４２】  他の可能性は，識別子，例えばＥＥＰＲＯＭ内の個々のビットを，行われた学習あるいは行われていない学習のための識別子として使用して，これを問うことにある。
【００４３】  第３の可能性は，外部から学習を作動させ，例えばラインエンド−（Ｅｎｄ−ｏｆ−Ｌｉｎｅ）メッセージの読込みが学習プロセスを作動させる。
【００４４】  そして，第４の可能性は，制御装置を学習モードにさせる，診断サービスである。
【００４５】  学習モードが設けられている場合，従ってまだＯＴＬ−データがメモリに登録されていない場合に，ブロック３０５において，バリアントがＯＴＬ−データムとして及び／又はバリアントを決定する周辺データがＯＴＬ−データとしてＥＥＰＲＯＭに登録される。これは，既に説明したように，その前にまだＯＴＬ−データが存在していない場合に，正確に一度おこなわれる。少なくとも１つの構成要素，従って制御ユニット２１４を最初に使用開始する場合の，バス２０８を介してシステム周辺２１１〜１１３と２１５，２１６からシステム，従って制御ユニット２１４内でこのようにワンタイム学習することは，システム周辺が制御ユニットと互換性があり，あるいは周辺が学習されたデータと一致することをもたらす。判断ブロック３０３において，既にワンタイム学習データが上記のように実施され，登録されていることが検出された場合には，ブロック３０６へ達する。その後，その中で，さらにバス２０８を介して送信されたデータを格納されているＯＴＬ−データと比較することによって，バリアントあるいは車両個別の，あるいはバリアントを決定するデータの監視を実施することができる。ブロック３０７においては，ブロック３０６又はブロック３０５に基づいて以降のプログラムシーケンスが行われる。
【００４６】  最初の使用開始後は，ＥＥＰＲＯＭ内のＯＴＬ−データの変更は，今度はブロック３０４を介して，許可，例えば診断テスターのような許可されたツールを介しての消去と全く同じように，許可された場所，例えば顧客サービスによって行うことができる。その場合に，コードあるいはキー又は構成要素内におけるその検査を介して，許可の範囲内で，ＯＴＬ−データを一回プログラミングした後の学習モードの阻止を無効にすることができる。同様に，この種の許可を，コード化されたプラグあるいは構成部品によって行うことができる。自動プログラミングされたＯＴＬ−データと後続の，変更の際の許可のステップによって，例えばバリアントコーディングをラインの最後に，製造シーケンスにおける潜在的なエラー源としてそれに応じて格納することもできる。
【００４７】  方法あるいは装置の好ましい使用においては，これまでは特殊な診断ツールによって記録可能なデータを設けられている，制御装置の通信路例えばＣＡＮ−バスを介して，非常に減少された手間で，例えばＥｎｄ−Ｏｆ−Ｌｉｎｅ−ＣＡＮメッセージによってプログラミングすることができる。Ｅｎｄ−Ｏｆ−Ｌｉｎｅメッセージの他に，当然ながら，他のメッセージ，特に車両ＣＡＮ−バスの他のあるいは異なるＣＡＮ−メッセージをそのために利用することもできる。
【００４８】  他の好ましい使用は，例えば，自己診断，例えばセンサの校正あるいはオフセット値の格納が，例えば特にラインの最後で，定められた区間を走行することによって，一度だけ行えばよい場合である。
【００４９】  同様に，制御装置製造の際に制御装置を学習にセットすることができるので，複合体内の制御装置は許可なしで自動的にデータを学習する。即ち，例えば制御装置メーカーは車両メーカーに，極めてフレキシブルで後から組み込むことのできる制御装置あるいは構成要素を提供することができる。
【００５０】  既に説明したように，この実施例は車両使用のみに限定されているものではない。もちろん，同じ使用可能性は，同様な構造を有する他の全てのシステムにおいて，例えば工作機械，特に加工センターにおいて，構成要素，例えば加工センター又はインテリジェントなセンサ装置とアクチュエータ装置のための制御ユニットを後から組み込む場合に，使用することができる。
【図面の簡単な説明】  図面
図面に示す図を用いて，本発明を以下で説明する。【図１】  本発明に基づく構成要素のための可能性を制御ユニットの形状で，そして特に車両における，駆動シーケンスの制御を実施するための可能な周辺について示している。
【図２】  図１に基づくこの種の制御ユニットをシステム周辺に組み込むことを示している。
【図３】  構成要素及び／又はシステム周辺のバリアントを決定あるいは求める，本発明に基づく方法の各種可能性を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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