(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
各連結部材は、一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を有する第１の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材とを含み、
各リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔を含み、
第１の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられているとともに第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられており、
第２の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられているとともに第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられており、
各リンクの第１および第２の貫通孔間を仕切る柱部の一対の側部のそれぞれが、柱部の高さ方向の中央部において対応する貫通孔側へ突出する凸部と、柱部の高さ方向に関して凸部を挟んで配置される一対の凹湾曲部とを含み、
各柱部の各側部において、凸部の頂部を挟んだ一対の斜面のそれぞれに、リンク間の屈曲角度を規制するときに対応する動力伝達部材の対応する面に当接する平坦部が形成され、
その平坦部と凹湾曲部との間が凸湾曲部によって接続されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記複数のリンクは、連結ピッチが相対的に長い長ピッチリンクと、連結ピッチが相対的に短い短ピッチリンクとを含み、
長ピッチリンクの柱部の凹湾曲部の曲率半径が、短ピッチリンクの柱部の凹湾曲部の曲率半径よりも小さくされていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力伝達チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、例えば、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に係るリンクには、チェーン進行方向に並ぶ一対の貫通孔が形成されており、この一対の貫通孔の間に柱部が設けられている。一方の貫通孔には、ピンが圧入固定されているとともにインターピースが遊嵌されており、他方の貫通孔にはピンが遊嵌されているとともにインターピースが圧入固定されている。対応する貫通孔に遊嵌されたピンおよびインターピースは、当該貫通孔において柱部側に配置されている。
【０００３】
同一の貫通孔に嵌合されたピンおよびインターピースは、隣り合うリンク同士の屈曲に連動して互いに転がり運動する。隣り合うリンク同士の屈曲は、対応する貫通孔に遊嵌されたピンおよびインターピースが柱部に当接することにより所定の角度で規制される。
【特許文献１】特開２００６―２２６４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の動力伝達チェーンでは、隣り合うリンク同士の屈曲が規制されるときに、異音が発生するおそれがある。すなわち、隣り合うリンク同士の屈曲が規制されるときに、対応する貫通孔に遊嵌されたピンおよびインターピースが柱部に衝突し、それよって異音が発生するおそれがある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、異音を低減することができる動力伝達チェーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明は、複数のリンク（２，１０２ａ，１０２ｂ）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（３）とを備える動力伝達チェーンにおいて、各連結部材は、一対の端部（１６，１７）のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部（１６ａ，１７ａ）を有する第１の動力伝達部材（１０）と、第１の動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材（１１）とを含み、各リンクは、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ第１および第２の貫通孔（７，８）を含み、第１の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられているとともに第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、第２の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられているとともに第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられ、各リンクの第１および第２の貫通孔間を仕切る柱部（９，１０９）の一対の側部（２４，２５，１２４，１２５）のそれぞれが、柱部の高さ方向（Ｖ）の中央部において対応する貫通孔側へ突出する凸部（２６，２９，１２６，１２９）と、柱部の高さ方向に関して凸部を挟んで配置される一対の凹湾曲部（２７，２８，３０，３１，１２７，１２８，１３０，１３１）とを含み、各柱部の各側部において、凸部の頂部（２６ａ，２９ａ）を挟んだ一対の斜面（３２，３７）のそれぞれに、リンク間の屈曲角度を規制するときに対応する動力伝達部材の対応する面（１３ａ，１３ｂ，１８ａ，１８ｂ）に当接する平坦部（３３，３４，３８，３９）が形成され、その平坦部と凹湾曲部との間が凸湾曲部（３５，３６，４０，４１）によって接続されていることを特徴とする動力伝達チェーン（１，１０１）である（請求項１）。
【０００６】
本発明によれば、第１および第２の動力伝達部材がそれぞれ対応する平坦部に当接することでリンク間の屈曲が規制される。平坦部が柱部の高さ方向中央部付近にのみ設けられているので、各動力伝達部材が対応する平坦部に衝突するときの衝撃を低減することができる。これにより、リンク間の屈曲を規制するときに生じる異音を低減することができる。また、柱部の高さ方向に関して凸部を挟んだ両側に一対の凹湾曲部を設けることでリンクを軽量化することができ、ひいては、動力伝達チェーンを軽量化することができる。
【０００７】
また、上記複数のリンクは、連結ピッチ（Ｐ）が相対的に長い長ピッチリンク（１０２ｂ）と、連結ピッチが相対的に短い短ピッチリンク（１０２ａ）とを含み、長ピッチリンクの柱部の凹湾曲部の曲率半径（Ｒ５〜Ｒ８）が、短ピッチリンクの柱部の凹湾曲部の曲率半径（Ｒ１〜Ｒ４）よりも小さくされている場合がある（請求項２）。
この場合、凹湾曲部の曲率半径が長ピッチリンクと短ピッチリンクとで互いに異なるので、凹湾曲部の大きさの違いにより、長ピッチリンクと短ピッチリンクとを目視によって識別することができる。これにより、例えば、長ピッチリンクを配置すべきところに短ピッチリンクを配置するというような誤組立を防止することができる。また、長ピッチリンクに係る凹湾曲部の曲率半径を短ピッチリンクに係る凹湾曲部の曲率半径よりも小さくすることで、長ピッチリンクを短ピッチリンクよりも軽量化することができる。
【０００８】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下では、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーン１を備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機１００の要部構成を模式的に示す斜視図である。また、図２は、ドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）および動力伝達チェーン１の一部の断面図である。図１では、動力伝達チェーン１の一部を断面で示している。
【００１０】
図１を参照して、チェーン式無段変速機１００（以下では、単に「無段変速機１００」ともいう。）は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単に「チェーン１」ともいう。）とを備えている。
【００１１】
図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源（図示せず）に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられており、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでおり、これらのシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が形成されている。チェーン１は、この溝内において、一対のシーブ面６２ａ，６３ａに強圧に挟まれて保持されている。
【００１２】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。油圧アクチュエータは、無段変速機１００の変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させて、溝幅を変化させるようになっている。溝幅を変化させることで、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、ドライブプーリ６０のチェーン１に関する有効半径（以下、「ドライブプーリ６０の有効半径」ともいう。）を変更できるようになっている。
【００１３】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられている。ドリブンプーリ７０は、対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。これらのシーブ面７２ａ，７３ａ間に溝が形成されており、チェーン１は、この溝内において、一対のシーブ面７２ａ，７３ａに強圧に挟まれて保持されている。
【００１４】
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。油圧アクチュエータは、無段変速機１００の変速時に、溝幅を変化させることで、出力軸７１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、ドリブンプーリ７０のチェーン１に関する有効半径（以下、「ドリブンプーリ７０の有効半径」ともいう。）を変更できるようになっている。
【００１５】
無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、ドライブプーリ６０の有効半径が最小とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径が最大とされる。一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、ドライブプーリ６０の有効半径が最大とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径が最小とされる。
図３は、チェーン１の要部の断面図である。また、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うチェーン１の断面図である。図３は、チェーン１の直線領域を示している。また、図４において、（ａ）は、チェーン１の正側（チェーン１の本来の屈曲方向）への屈曲が設計上最大となった状態を示しており、（ｂ）は、チェーン１の負側（チェーン１の本来の屈曲方向と反対の方向）への屈曲が設計上最大となった状態を示している。
【００１６】
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材３とを含む。以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材３の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００１７】
各リンク２は、概ね矩形状に形成された例えば鋼板製の板状の部材である。リンク２は、チェーン進行方向Ｘに並んで配置されているとともに、チェーン幅方向Ｗに並べられて複数の列を形成している。チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、連結部材３によって互いに屈曲可能に連結されている。本実施形態では、同種のリンク（後述の短ピッチリンク）が各リンク２として用いられており、各リンク２の形状はほぼ同一とされている。また、各リンク２の外周形状は、滑らかな曲線によって形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１８】
各リンク２は、図４に示すように、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ前端部４および後端部５、ならびに、前端部４および後端部５間に配置される中間部６を含む。前端部４には、第１の貫通孔としての前貫通孔７が形成されており、後端部５には、第２の貫通孔としての後貫通孔８が形成されている。前貫通孔７および後貫通孔８は、チェーン進行方向Ｘの前後に並んでいる。また、中間部６は、前貫通孔７および後貫通孔８間を仕切る柱部９を有している。この柱部９は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
【００１９】
図３に示すように、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２において、相対的にチェーン進行方向Ｘの後方側のリンク２の前貫通孔７と、相対的にチェーン進行方向Ｘの前方側のリンク２の後貫通孔８とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応している。チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、これら対応する貫通孔７，８を挿通する連結部材３によって、互いに屈曲可能に連結されている。これにより、全体として無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２０】
各連結部材３は、第１の動力伝達部材としての第１のピン１０と、この第１のピン１０と対をなす第２の動力伝達部材としての第２のピン１１とを含む。これら対をなす第１および第２のピン１０，１１は、対応する同一の貫通孔（前貫通孔７または後貫通孔８）に嵌合されており、チェーン進行方向Ｘに関して前方側に第２のピン１１が配置されている。また、これら対をなす第１および第２のピン１０，１１は、対応するリンク２間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触状態をいう。
【００２１】
図４を参照して、第１のピン１０は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン１０の周面は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。第１のピン１０の周面は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２２】
前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン１１と対向している。前部１２は、第２のピン１１と接触部Ｔで転がり摺動接触している。前部１２は、第１のピン１０のうち対をなす第２のピン１１と接触し得る部分といえる。後部１３は、平坦面に形成されている。
一端部１４は、第１のピン１０の周面のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。また、他端部１５は、第１のピン１０の周面のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
【００２３】
以下では、直交方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内周側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外周側という。
図２および図３を参照して、第１のピン１０の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６，１７は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６，１７には、それぞれ動力伝達部としての端面１６ａ，１７ａが設けられている。一対の端面１６ａ，１７ａは、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１６ａ，１７ａは、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに潤滑油膜を介して摩擦接触（係合）するためのものである。
【００２４】
第１のピン１０は、一対のシーブ面（シーブ面６２ａとシーブ面６３ａ、または、シーブ面７２ａとシーブ面７３ａ）間に挟持され、これにより、第１のピン１０と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン１０は、その端面１６ａ，１７ａが直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２５】
第１のピン１０の端面１６ａ，１７ａは、例えば球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、図２に示すように、第１のピン１０の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これによって、端面１６ａ，１７ａがチェーン内周側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１６ａ，１７ａの頂部の位置は、例えば、当該端面１６ａ，１７ａの図心の位置と一致している。
【００２６】
図３および図４を参照して、第２のピン１１（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン１０と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第２のピン１１は、図３に示すように、第１のピン１０よりも短く形成されており、その一対の端部が上記各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触しないようにされている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン１１は、第１のピン１０よりも薄肉に形成されている。
【００２７】
第２のピン１１の周面は、チェーン幅方向Ｗに延びている。図４に示すように、第２のピン１１の周面は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部１８と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２０および他端部２１とを有している。
後部１９は、平坦部２２を有している。この後部１９は、対をなす第１のピン１０の前部１２と対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。また、前部１８は、後部１９の平坦部２２と概ね平行な平坦面に形成されている。一端部２０は、第２のピン１１の周面のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。また、他端部２１は、第２のピン１１の周面のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
【００２８】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン１０は、各リンク２の前貫通孔７に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔８に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、第２のピン１１は、各リンク２の前貫通孔７に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔８に相対移動可能に遊嵌されている。
【００２９】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔７には、第１のピン１０が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン１０と対をなす第２のピン１１が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、各リンク２の後貫通孔８には、第１のピン１０が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン１０と対をなす第２のピン１１が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３０】
上記の構成により、第１のピン１０の前部１２と、当該第１のピン１０と対をなす第２のピン１１の後部１９とが、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、互いに転がり摺動接触するようになっている。
図３に示すように、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン１０，１０間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域において、リンク２の前貫通孔７内の第１および第２のピン１０，１１の互いの接触部Ｔと、当該リンク２の後貫通孔８内の第１および第２のピン１０，１１の互いの接触部Ｔとの間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。
【００３１】
図５は、リンク２の柱部９の拡大図である。図５を参照して、各リンク２の柱部９は、柱部９の高さ方向（直交方向Ｖ）に関する両端部がくびれており、中央部が膨らんだ形状となっている。すなわち、各リンク２の柱部９の上記両端部には、４つの凹湾曲部２７，２８，３０，３１が設けられており、中央部には２つの凸部２６，２９が設けられている。各リンク２の柱部９は、前貫通孔７側の側部である一方の側部２４と、後貫通孔８側の側部である他方の側部２５とを含む。
【００３２】
以下では、柱部９の形状について詳しく説明する。
一方の側部２４は、柱部９の高さ方向の中央部において前貫通孔７側へ突出する凸部２６と、柱部９の高さ方向に関して凸部２６を挟んで配置された一対の凹湾曲部としての上側凹湾曲部２７および下側凹湾曲部２８とを含む。
上側凹湾曲部２７の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ１および中心角θ１により定まる所定の円弧形状にされている。上側凹湾曲部２７の断面形状の曲率中心Ｏ１は、前貫通孔７内に配置されている。また、下側凹湾曲部２８の断面形状は、曲率半径Ｒ２および中心角θ２により定まる所定の円弧形状にされている。下側凹湾曲部２８の断面形状の曲率中心Ｏ２は、前貫通孔７内に配置されている。
【００３３】
一方、他方の側部２５は、一方の側部２４と概ね対称な形状とされている。すなわち、他方の側部２５は、柱部９の高さ方向の中央部において後貫通孔８側へ突出する凸部２９と、柱部９の高さ方向に関して凸部２９を挟んで配置された一対の凹湾曲部としての上側凹湾曲部３０および下側凹湾曲部３１とを含む。
上側凹湾曲部３０の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ３および中心角θ３により定まる所定の円弧形状にされており、その曲率中心Ｏ３は、後貫通孔８内に配置されている。また、下側凹湾曲部３１の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ４および中心角θ４により定まる所定の円弧形状にされており、その曲率中心Ｏ４は、後貫通孔８内に配置されている。        
【００３４】
上側凹湾曲部２７，３０の曲率半径Ｒ１，Ｒ３および下側凹湾曲部２８，３１の曲率半径Ｒ２，Ｒ４は、例えば、最低限の強度が柱部９に確保される範囲内で最も小さな値に設定されている。すなわち、上側凹湾曲部２７，３０の凹み量および下側凹湾曲部２８，３１の凹み量が、最低限の強度が柱部９に確保される範囲内で最も大きな値に設定されている。
【００３５】
各リンク２の柱部９に凹湾曲部２７，２８，３０，３１を設けることで、各リンク２が軽量化されている。これにより、チェーン１が軽量化されている。また、本実施形態では、上側凹湾曲部２７，３０の曲率半径Ｒ１，Ｒ３および下側凹湾曲部２８，３１の曲率半径Ｒ２，Ｒ４が、上記範囲内で最も小さな値に設定されているので、各リンク２がさらに軽量化されている。
【００３６】
各柱部９の一方の側部２４において、凸部２６の頂部２６ａを挟んだ一対の斜面３２，３２には、それぞれ、リンク２間の屈曲角度を規制するときに対応する動力伝達部材（第１のピン１０）の対応する面に当接する平坦部３３，３４が形成されている。すなわち、一対の斜面３２，３２のうちの上側の斜面３２には、上側平坦部３３が形成されており、下側の斜面３２には、下側平坦部３４が形成されている。頂部２６ａの断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ１１および中心角θ１１により定まる所定の円弧形状にされている。頂部２６ａの断面形状の曲率中心Ｏ１１は、柱部９内に配置されている。
【００３７】
各柱部９の一方の側部２４において、上側平坦部３３と上側凹湾曲部２７との間は、上側凸湾曲部３５によって滑らかに接続されている。また、各柱部９の一方の側部２４において、下側平坦部３４と下側凹湾曲部２８との間は、下側凸湾曲部３６によって滑らかに接続されている。
上側凸湾曲部３５の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ２１および中心角θ２１により定まる所定の円弧形状にされている。上側凸湾曲部３５の断面形状の曲率中心Ｏ２１は、柱部９内に配置されている。また、下側凸湾曲部３６の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ２２および中心角θ２２により定まる所定の円弧形状にされている。下側凸湾曲部３６の断面形状の曲率中心Ｏ２２は、柱部９内に配置されている。
【００３８】
一方、各柱部９の他方の側部２５において、凸部２９の頂部２９ａを挟んだ一対の斜面３７，３７には、それぞれ、リンク２間の屈曲角度を規制するときに対応する動力伝達部材（第２のピン１１）の対応する面に当接する上側平坦部３８および下側平坦部３９が形成されている。頂部２９ａの断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ１２および中心角θ１２により定まる所定の円弧形状にされており、その曲率中心Ｏ１２は、柱部９内に配置されている。
【００３９】
各柱部９の他方の側部２５において、上側平坦部３８と上側凹湾曲部３０との間は、上側凸湾曲部４０によって滑らかに接続されている。また、各柱部９の他方の側部２５において、下側平坦部３９と下側凹湾曲部３１との間は、下側凸湾曲部４１によって滑らかに接続されている。
上側凸湾曲部４０の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ２３および中心角θ２３により定まる所定の円弧形状にされている。上側凸湾曲部４０の断面形状の曲率中心Ｏ２３は、柱部９内に配置されている。また、下側凸湾曲部４１の断面形状は、例えば、曲率半径Ｒ２４および中心角θ２４により定まる所定の円弧形状にされている。下側凸湾曲部４１の断面形状の曲率中心Ｏ２４は、柱部９内に配置されている。
【００４０】
各柱部９の一方の側部２４は、対応する前貫通孔７に遊嵌された第１のピン１０の転がり運動（対応するリンク２間の屈曲）を妨げないようになっている。また、各柱部９の他方の側部２５は、対応する後貫通孔８に遊嵌された第２のピン１１の転がり運動（対応するリンク２間の屈曲）を妨げないようになっている。
また、各柱部９の一方の側部２４は、対応するリンク２間の屈曲角度が許容値に達したときに（設計上の最大屈曲角度のときに）、第１のピン１０に接触してそれ以上の屈曲（オーバシュート）を規制するようになっている。同様に、各柱部９の他方の側部２５は、対応するリンク２間の屈曲角が許容値に達したときに（設計上の最大屈曲角のときに）、第２のピン１１に接触してそれ以上の屈曲（オーバシュート）を規制するようになっている。
【００４１】
具体的には、図４（ａ）に示すように、正側へのチェーン１の屈曲が設計上最大となった状態おいて、一方の側部２４の下側平坦部３４には、上記「対応する動力伝達部材の対応する面」としての、前貫通孔７に遊嵌された第１のピン１０の後部１３の一部１３ａが当接しており、他方の側部２５の下側平坦部３９には、上記「対応する動力伝達部材の対応する面」としての、後貫通孔８に遊嵌された第２のピン１１の前部１８の一部１８ａが当接している。正側へのチェーン１の屈曲が設計上最大となった状態おいて、リンク２間の屈曲は、一対の下側平坦部３４，３９によって規制されている。
【００４２】
また、図４（ｂ）に示すように、負側へのチェーン１の屈曲が設計上最大となった状態おいて、各柱部９の一方の側部２４の上側平坦部３３には、上記「対応する動力伝達部材の対応する面」としての、前貫通孔７に遊嵌された第１のピン１０の後部１３の一部１３ｂが当接しており、各柱部９の他方の側部２５の上側平坦部３８には、上記「対応する動力伝達部材の対応する面」としての、後貫通孔８に遊嵌された第２のピン１１の前部１８の一部１８ｂが当接している。負側へのチェーン１の屈曲が設計上最大となった状態おいて、リンク２間の屈曲は、一対の上側平坦部３３，３８によって規制されている。
【００４３】
本実施形態では、上側平坦部３３，３８および下側平坦部３４，３９が柱部９の高さ方向の中央部付近にのみ設けられているので、第１のピン１０の後部１３および第２のピン１１の前部１８がそれぞれ対応する平坦部３３，３４，３８，３９に衝突するときの衝撃が低減されている。
すなわち、上記「対応する動力伝達部材の対応する面」としての前部１８の一部１８ａ，１８ｂおよび後部１３の一部１３ａ，１３ｂは、第１のピン１０および第２のピン１１が転がり運動するときの移動速度が比較的小さい部分であり、この部分を対応する平坦部３３，３４，３８，３９に当接させることで、上記衝撃を低減することができる。これにより、リンク２間の屈曲を規制するときに生じる異音が低減されている。
【００４４】
また、本実施形態では、第１のピン１０の後部１３および第２のピン１１の前部１８がそれぞれ対応する平坦部３３，３４，３８，３９に衝突するときに、柱部９を撓ませて、上記衝突による衝撃を吸収することができる。すなわち、各リンク２の柱部９に凹湾曲部２７，２８，３０，３１が設けられているため、各リンク２の柱部９は、凹湾曲部２７，２８，３０，３１が設けられていない柱部に比べて剛性が低くなっている。したがって、第１のピン１０の後部１３および第２のピン１１の前部１８がそれぞれ対応する平坦部３３，３４，３８，３９に衝突するときに、これらの平坦部３３，３４，３８，３９に対応する柱部９を撓ませて、この撓みとともに上記衝突による衝撃を柱部９に吸収させることができる。これにより、リンク２間の屈曲を規制するときに生じる異音がさらに低減される。
【００４５】
さらに、本実施形態では、上述のように、上側凸湾曲部３５，４０および下側凸湾曲部３６，４１を設けることで、上側凹湾曲部２７，３０および下側凹湾曲部２８，３１の凹み量を大きくできるようになっている。
図５の一部を拡大した図である図６を参照して下側凸湾曲部４１を例にとって説明すると、例えば、下側平坦部３９と下側凹湾曲部３１との間が平坦部Ｆによって滑らかに接続されている場合、当該平坦部Ｆおよびこれに対応する下側凹湾曲部３１の断面形状は、図６において二点鎖線で示す形状となり、下側凹湾曲部３１の凹み量を大きくとることが困難である。
【００４６】
一方、下側平坦部３９と下側凹湾曲部３１との間が、下側凸湾曲部４１によって滑らかに接続されている場合、図６において実線で示す形状と二点鎖線で示す形状との比較からわかるように、下側凹湾曲部３１の凹み量を大きくすることができる。
上側凹湾曲部２７，３０および下側凹湾曲部２８，３１の凹み量を大きくすることで、リンク２間の屈曲を規制するときに、第１のピン１０および第２のピン１１を対応する平坦部３３，３４，３８，３９に確実に当接させることができる。これにより、リンク２間の屈曲を規制するときに生じる異音が確実に低減されている。また、上記凹み量を大きくすることで、各リンク２の軽量化が確実に達成されている。
【００４７】
さらにまた、本実施形態では、各リンク２の柱部９に凹湾曲部２７，２８，３０，３１を設けることで、この凹湾曲部２７，２８，３０，３１に潤滑剤を停留させて、潤滑不足による第１および第２のピン１０，１１の摩耗を低減することができる。
図７は、本発明の他の実施形態に係るチェーン１０１の要部の断面図である。また、図８は、上記他の実施形態に係るチェーン１０１を構成する短ピッチリンク１０２ａおよび長ピッチリンク１０２ｂの平面図である。この図８において、（ａ）は、連結ピッチＰが相対的に短い短ピッチリンク１０２ａの平面図を示しており、（ｂ）は、連結ピッチＰが相対的に長い長ピッチリンク１０２ｂの平面図を示している。図８（ａ）に示す短ピッチリンク１０２ａは、上述の実施形態においてリンク２として用いられているものである。したがって、本実施形態では、主として、長ピッチリンク１０２ｂについて詳しく説明する。また、この図７および図８において、上述の図１〜図６に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図６と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図７および図８を参照して、この実施形態に係るチェーン１０１が、前述の実施形態に係るチェーン１と主に相違するのは、チェーン１０１を構成するリンクとして、連結ピッチＰが相対的に長い長ピッチリンク１０２ｂと、連結ピッチＰが相対的に短い短ピッチリンク１０２ａとが用いられていることにある。
図８に示すように、長ピッチリンク１０２ｂは、短ピッチリンク１０２ａと概ね同一の形状を有する例えば鋼板製の板状の部材である。すなわち、長ピッチリンク１０２ｂは、柱部１０９の形状のみが短ピッチリンク１０２ａと異なっており、その他の部分は短ピッチリンク１０２ａと同一となっている。柱部１０９の高さ方向（直交方向Ｖ）に関して、長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９の両端部には、４つの凹湾曲部１２７，１２８，１３０，１３１が設けられており、中央部には２つの凸部１２６，１２９が設けられている。
【００４９】
また、図７に示すように、短ピッチリンク１０２ａおよび長ピッチリンク１０２ｂは、それぞれ、チェーン幅方向Ｗに並べられて列を形成している。同一の列におけるリンクは、同種のリンク（短ピッチリンク１０２ａまたは長ピッチリンク１０２ｂ）によって構成されている。
短ピッチリンク１０２ａにより形成された列と、長ピッチリンク１０２ｂにより形成された列とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに並んで配置されている。例えば、短ピッチリンク１０２ａにより形成された列と、長ピッチリンク１０２ｂにより形成された列とが、チェーン進行方向Ｘに交互に並んで配置されている。チェーン進行方向Ｘに隣接するリンクは、連結部材３によって互いに屈曲可能に連結されている。これにより、無端状のチェーン１０１が構成されている。
【００５０】
図８（ｂ）に示すように、長ピッチリンク１０２ｂは、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ前端部４および後端部５、ならびに、前端部４および後端部５間に配置される中間部６を含む。前端部４には、前貫通孔７が形成されており、後端部５には、後貫通孔８が形成されている。また、中間部６は、前貫通孔７および後貫通孔８間を仕切る柱部１０９を有している。柱部１０９は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
【００５１】
図８おいて、（ａ）に示す図と（ｂ）に示す図との比較からわかるように、柱部１０９の高さ方向に関して、各高さにおける長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９の厚みは、対応する高さにおける短ピッチリンク１０２ａの柱部９の厚みよりも大きくされている。
長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９は、前貫通孔７側の側部である一方の側部１２４と、後貫通孔８側の側部である他方の側部１２５とを含む。一方の側部１２４は、柱部１０９の高さ方向の中央部において前貫通孔７側へ突出する凸部１２６と、柱部１０９の高さ方向に関して凸部１２６を挟んで配置された一対の凹湾曲部としての上側凹湾曲部１２７および下側凹湾曲部１２８とを含む。
【００５２】
上側凹湾曲部１２７は、例えば、曲率半径Ｒ５および所定の中心角により定まる円弧形状にされており、その曲率中心は、前貫通孔７内に配置されている。また、下側凹湾曲部１２８は、例えば、曲率半径Ｒ６および所定の中心角により定まる円弧形状にされており、その曲率中心は、前貫通孔７内に配置されている。
また、図示はしないが、凸部１２６には、チェーン１０１のオーバシュートを規制するための上側平坦部３３および下側平坦部３４が設けられている。同じく図示はしないが、上側平坦部３３と上側凹湾曲部１２７との間は、上側凸湾曲部３５によって接続されており、下側平坦部３４と下側凹湾曲部１２８との間は、下側凸湾曲部３６によって接続されている。
【００５３】
一方、他方の側部１２５は、一方の側部１２４と概ね対称な形状とされている。すなわち、他方の側部１２５は、柱部１０９の高さ方向の中央部において後貫通孔８側へ突出する凸部１２９と、柱部１０９の高さ方向に関して凸部１２９を挟んで配置された一対の凹湾曲部としての上側凹湾曲部１３０および下側凹湾曲部１３１とを含む。
上側凹湾曲部１３０は、例えば、曲率半径Ｒ７および所定の中心角により定まる円弧形状にされており、その曲率中心は、後貫通孔８内に配置されている。また、下側凹湾曲部１３１は、例えば、曲率半径Ｒ８および所定の中心角により定まる円弧形状にされており、その曲率中心は、後貫通孔８内に配置されている。
【００５４】
図示はしないが、凸部１２９には、チェーン１０１のオーバシュートを規制するための上側平坦部３８および下側平坦部３９が設けられている。同じく図示はしないが、上側平坦部３８と上側凹湾曲部１３０との間は、上側凸湾曲部４０によって接続されており、下側平坦部３４と下側凹湾曲部１３１との間は、下側凸湾曲部４１によって接続されている。
【００５５】
上側凹湾曲部１２７，１３０の曲率半径Ｒ５，Ｒ７および下側凹湾曲部１２８，１３１の曲率半径Ｒ６，Ｒ８は、例えば、最低限の強度が柱部１０９に確保される範囲内で最も小さな値に設定されている。すなわち、上側凹湾曲部１２７，１３０の凹み量および下側凹湾曲部１２８，１３１の凹み量は、最低限の強度が柱部１０９に確保される範囲内で最も大きな値に設定されている。
【００５６】
短ピッチリンク１０２ａと長ピッチリンク１０２ｂの互いに対応する位置での曲率半径Ｒ１〜Ｒ８を比較すると（Ｒ１とＲ５、Ｒ２とＲ６、Ｒ３とＲ７、Ｒ４とＲ８をそれぞれ比較すると）、長ピッチリンク１０２ｂに係る凹湾曲部の曲率半径が、目視で識別できる程度に、短ピッチリンク１０２ａに係る凹湾曲部の曲率半径よりも小さくされている（Ｒ１＞Ｒ５、Ｒ２＞Ｒ６、Ｒ３＞Ｒ７、Ｒ４＞Ｒ８の関係が成立している。）。
【００５７】
すなわち、長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９の厚みが、短ピッチリンク１０２ａの柱部９の厚みよりも大きくされているので、長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９は、短ピッチリンク１０２ａの柱部９よりも強度が高くなっており、そのため、長ピッチリンク１０２ｂに係る凹湾曲部の曲率半径を短ピッチリンク１０２ａに係る凹湾曲部の曲率半径より小さくしても、長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９に最低限の強度を確保できるようになっている。
【００５８】
各長ピッチリンク１０２ｂの柱部１０９に凹湾曲部１２７，１２８，１３０，１３１を設けることで、各長ピッチリンク１０２ｂが軽量化されている。これにより、チェーン１０１の軽量化が達成されている。また、長ピッチリンク１０２ｂに係る凹湾曲部の曲率半径が、短ピッチリンク１０２ａに係る凹湾曲部の曲率半径よりも小さくされているので、長ピッチリンク１０２ｂは、短ピッチリンク１０２ａよりも軽量化されている。
【００５９】
また、本実施形態では、長ピッチリンク１０２ｂに係る凹湾曲部の曲率半径が、目視で識別できる程度に短ピッチリンク１０２ａに係る凹湾曲部の曲率半径よりも小さくされているので、凹湾曲部の大きさの違いにより、長ピッチリンク１０２ｂと短ピッチリンク１０２ａとを目視によって識別することができる。これにより、例えば、長ピッチリンク１０２ｂを配置すべきところに短ピッチリンク１０２ａを配置するというような誤組立を防止することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。すなわち、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】ドライブプーリ（ドリブンプーリ）および動力伝達チェーンの一部の断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うチェーンの断面図である。
【図５】リンクの柱部の拡大図である。
【図６】図５の一部を拡大した図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るチェーンの要部の断面図である。
【図８】上記他の実施形態に係るチェーンを構成する短ピッチリンクおよび長ピッチリンクの平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・動力伝達チェーン、２・・・リンク、３・・・連結部材、７・・・前貫通孔（第１の貫通孔）、８・・・後貫通孔（第２の貫通孔）、９・・・柱部、１０・・・第１のピン（第１の動力伝達部材）、１１・・・第２のピン（第２の動力伝達部材）、１３ａ・・・後部の一部（動力伝達部材の対応する面）、１３ｂ・・・後部の一部（動力伝達部材の対応する面）、１６・・・端部、１６ａ・・・端面（動力伝達部）、１７・・・端部、１７ａ・・・端面（動力伝達部）、１８ａ・・・後部の一部（動力伝達部材の対応する面）、１８ｂ・・・後部の一部（動力伝達部材の対応する面）、２４・・・一方の側部（側部）、２５・・・他方の側部（側部）、２６・・・凸部、２６ａ・・・頂部、２７・・・上側凹湾曲部（凹湾曲部）、２８・・・下側凹湾曲部（凹湾曲部）、２９・・・凸部、２９ａ・・・頂部、３０・・・上側凹湾曲部（凹湾曲部）、３１・・・下側凹湾曲部（凹湾曲部）、３２・・・斜面、３３・・・上側平坦部（平坦部）、３４・・・下側平坦部（平坦部）、３５・・・上側凸湾曲部（凸湾曲部）、３６・・・下側凸湾曲部（凸湾曲部）、３７・・・斜面、３８・・・上側平坦部（平坦部）、３９・・・下側平坦部（平坦部）、４０・・・上側凸湾曲部（凸湾曲部）、４１・・・下側凸湾曲部（凸湾曲部）、１０１・・・動力伝達チェーン、１０２ａ・・・短ピッチリンク、１０２ｂ・・・長ピッチリンク、１０９・・・柱部、１２４・・・一方の側部（側部）、１２５・・・他方の側部（側部）、１２６・・・凸部、１２７・・・上側凹湾曲部（凹湾曲部）、１２８・・・下側凹湾曲部（凹湾曲部）、１２９・・・凸部、１３０・・・上側凹湾曲部（凹湾曲部）、１３１・・・下側凹湾曲部（凹湾曲部）、Ｐ・・・連結ピッチ、Ｒ１〜Ｒ８・・・曲率半径、Ｘ・・・チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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