(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２４）と後輪（２０）が取り付けられたフレーム体（１２）を左右一対に対向させ、連結フレーム（１３）で連結して車台を構成した歩行車であって、
前記各フレーム体（１２）には、各々前後方向に配置され略水平に位置した一対のサイドフレーム（１２ｃ）が設けられ、
前記各サイドフレーム（１２ｃ）には、そのサイドフレーム（１２ｃ）に沿って前後方向に摺動可能なスライダ（１６）が各々取り付けられ、
前記各スライダ（１６）には、ハンドル（１４）が各々取り付けられ、
前記各ハンドル（１４）には、一端が前記各スライダ（１６）側に連結され、他端が前記各後輪（２０）の各ホイール（２０ａ）に軸着された連結棒（１８）が各々連結され、
前記各連結棒（１８）の他端が前記各ホイール（２０ａ）に軸着されている各位置（ａ，ｂ）は、前記各後輪（２０）の回転軸から離れ、かつ回転角で互いに１８０°位相がずれており、
前記左右一対のハンドル（１４）は、前記各後輪（２０）の回転運動によって変位する前記各連結棒（１８）によって互いに反対方向に往復運動することを特徴とする歩行車。
【請求項２】
前記各フレーム体（１２）は、各々前記後輪（２０）が取り付けられた一対のメインフレーム（１２ａ）と、各々前記前輪（２４）が取り付けられた一対のフロントフレーム（１２ｂ）とから成り、前記一対のメインフレーム（１２ａ）間に座椅子（２２）が設けられている請求項１記載の歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や身体の不自由な人などが、室内や室外において歩行する場合に、歩行の補助具として使用される歩行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行車は、車輪が取り付けられたフレームに、一定の高さに保持可能なハンドルが設けられ、手押しにより移動可能に形成されたものが多い。また、お年寄りなどが、買い物籠が設けられた手押し車を歩行車の代用として利用する場合もあった。
【０００３】
さらに、歩行車としても使用可能に形成された車椅子や、折りたたみ可能に形成され、簡単な椅子が設けられた歩行車も知られている。
【０００４】
また、特許文献１に開示された歩行器は、肘掛けに肘を載せて安定に歩行することができる肘掛け歩行器である。この肘掛け歩行器は、左右一対の肘掛けが上下または左右に首振り可能に設けられている。
【特許文献１】特開２００７−２０９４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の歩行車は、単に歩行時の体の負担を軽くするだけのものであり、足以外の部分の機能回復にはならないものである。
【０００６】
また、特許文献１の肘掛け歩行器においては、肘掛けが前後方向または左右に首振り可能であるだけのものであり、例えば手の運動による機能回復訓練等のように、強制的に腕を動かす機能はないものである。
【０００７】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、簡単な構成で歩行を補助し、腕の機能回復にも利用可能な歩行車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前輪と後輪が取り付けられたフレーム体を左右一対に対向させ、連結フレームで連結して車台を構成した歩行車であって、前記各フレーム体には、各々前後方向に配置され略水平に位置した一対のサイドフレームが設けられ、前記各サイドフレームには、そのサイドフレームに沿って前後方向に摺動可能なスライダが各々取り付けられ、前記各スライダには、ハンドルが各々取り付けられ、前記各ハンドルには、一端が前記各スライダ側に連結され、他端が前記各後輪の各ホイールに軸着された連結棒が各々連結され、前記各連結棒の他端が前記各ホイールに軸着されている各位置は、前記各後輪の回転軸から離れ、かつ回転角で互いに１８０°位相がずれており、前記左右一対のハンドルは、前記各後輪の回転運動によって変位する前記各連結棒によって互いに反対方向に往復運動する歩行車である。
【０００９】
また、前記各フレーム体は、各々前記後輪が取り付けられた一対のメインフレームと、各々前記前輪が取り付けられた一対のフロントフレームとから成り、前記一対のメインフレーム間に座椅子が設けられているものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の歩行車によれば、手押し状態で自然に腕が動かされるので、腕の機能回復を早める。また、腕の動きは足の動きに連動するので、進行方向に腕を動かしているのと同様の状態となり、リハビリ効果も高いものである。また、正常な歩容に近づける歩行介助となる。さらに、歩行の際、体幹の回旋の動きがみられない多くの高齢者、軽度のパーキンソン病の患者等の歩行訓練として、そして日常の生活の中でも利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の歩行車１０の一実施形態について、図１〜図５に基づいて説明する。この実施形態の歩行車１０は、図１、図２に示すように、後輪２０が取り付けられたメインフレーム１２ａと、前輪２４を３６０度の方向に首振り可能に取り付けられたフロントフレーム１２ｂと、後述するスライダ１６が取り付けられた略水平部分を形成するサイドフレーム１２ｃとを組み合わせて構成されたフレーム体１２が、連結フレーム１３によって左右一対に連結され、４輪の車台を構成している。なお、各フレームは、アルミなどの金属製のパイプ材を適宜切断して組み合わせたもので、溶接または螺子止めにより組み立てられている。
【００１２】
サイドフレーム１２ｃは下方に向かって僅かに湾曲しており、サイドフレーム１２ｃの上部には、ハンドル１４が立設されたスライダ１６が前後方向に摺動自在に各々設けられている。また、メインフレーム１２ａには後輪２０の回転を制動するブレーキ２６を備えており、ブレーキ２６は各ハンドル１４に併設したブレーキレバー２８によって制御される。
【００１３】
ハンドル１４の摺動部であるスライダ１６には、連結棒１８の一端が軸着され、連結棒１８の他端は、後輪２０のホイール２０ａに軸着されている。一対の連結棒１８は、互いに後輪２０の回動角に対して、相対的に１８０°位相がずれて連結されている。即ち、一対の連結棒１８は、例えば図１に示すように、車体の左側フレーム体１２では、連結棒１８の端部はホイール２０ａの回転軸から半径方向に離れた連結点ａに軸着され、車体の右側のフレーム体１２では、連結点ａと回転軸を挟んで反対側の連結点ｂに軸着される位置関係にある。この連結棒１８のホイール２０ａでの軸着位置は、後輪２０の回転軸から半径方向に離れた連結点ａ，ｂが互いに対称位置で半径方向に変更可能であり、固定位置を複数にまたは任意に設定しても良い。さらに、連結棒１８の端部をホイール２０ａの回転軸部に軸支することにより、連結棒が動かないものとすることができるようにしても良い。
【００１４】
また、左右一対のフロントフレーム１２ｂには座椅子２２が折り畳み可能に取り付けられ、さらに連結フレーム１３には、左右のフレーム体１２間に、背もたれ板２３が取り付けられている。そして、歩行車１０を歩行用に使用する場合には座椅子２２を縦に折り畳み、椅子として使用する場合には水平位置に倒されるものである。
【００１５】
次に、人が歩行車１０を用いて歩行するときの歩行車１０の動作を図３、図４を用いて説明する。人が車体後方から左右一対のハンドル１４を握って歩行車１０を前方に押し出すと、車台の前後輪２０，２４が回転して車台は前進し、人は車台に付いて歩行移動する。車体が前進すると、左右のハンドル１４は、後輪２０の回転運動によって往復運動する連結棒１８のクランク動作によって、交互に前後動する。
【００１６】
このとき、左右の連結棒１８は、互いに後輪２０の回動角に対して相対的に１８０°位相がずれて連結されているので、左側のハンドル１４が後方にあるときは右側のハンドルは前方にあり（図３（ａ）、図４（ａ））、逆に左側のハンドル１４が前方にあるときは右側のハンドルは後方にある（図３（ｂ）、図４（ｂ））。
【００１７】
人が歩行するときは腕の動きは足の動きに連動するが、後輪２０が１回転するとスライダ１４が１往復する。従って、後輪２０の円周の半分が歩行車１０を押す人の歩幅と等しければ、足の動きと手の動きが同期する。但し、手のリハビリを兼ねて歩行車１０を押す場合は、足の動きに対してスライダ１４は遅いもので良い。
【００１８】
この実施形態の歩行車１０によれば、左右一対のハンドル１４が互いに１８０度位相がずれて往復移動するので、健常者が歩行する際に左右の腕を交互に動かしているのと同じ状態の腕の運動を行うことができる。さらに、サイドフレーム１２ｃは下方に向かってやや湾曲した形状であるので、スライダ１６の動きがスムーズである。しかも、健常者が自然体で歩行する腕の動きと同じようにハンドル１４が移動するので、歩行車１０を用いた歩行においても、体全体の重心移動やバランス感覚を取り戻すために効果的なリハビリを行うことができる。
【００１９】
また、後輪２０はハンドル１４と連動して、相対的に手の振りが足の移動と比較して遅くなるように設定することで、歩行車が前進するスピードが速すぎて体のバランスを失って転倒するなどの事故が起こる心配もなく安全である。
【００２０】
また、図５に示すように、歩行車１０は、縦に折り畳まれた座椅子２２を水平位置に倒せば、背もたれ２３と座椅子２２によって構成される座席が現れる。例えば歩行訓練中の休憩場所として、あるいは簡易式の車椅子として使用することができる。
【００２１】
さらに、歩行車１０によれば、手押し状態で容易に腕を動かすことができ、腕の機能回復を早める。また、腕の動きは足の動きに連動するので、進行方向に腕を動かしているのと同様の状態となり、リハビリ効果も高いものである。また、正常な歩行動作に近づける歩行介助となる。さらに、歩行の際、体幹の回旋の動きがみられない多くの高齢者、軽度のパーキンソン病の患者等の歩行訓練として、そして日常の生活の中でも安全に利用できる。
【００２２】
なお、この発明の歩行車は上記実施形態に限定されるものではなく、前輪及び後輪の大きさは、適宜選択可能なものである。また、座席の大きさに合わせて、各フレームや車輪などのサイズは適宜設定可能なものである。また、車台を構成する左右のフレーム体の構造は、スライダが前後に往復運動できる略水平な部分を有していればよく、一般的な三角フレーム構造やダイヤモンドフレーム構造（２つの三角形を合体させたダイヤ型）など、人を支えるのに十分な強度を備えた構造であれば特に限定しない。また、フレームの素材や座席を形成する素材など適宜選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施形態の歩行車の右側面図である。
【図２】この発明の一実施形態の歩行車の平面図である。
【図３】この発明の一実施形態の歩行車の歩行時の使用状態の右側面図（ａ）、（ｂ）であ
【図４】この発明の一実施形態の歩行車の歩行時の使用状態の平面図（ａ）、（ｂ）である。る。
【図５】この発明の一実施形態の歩行車の使用状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  歩行車
１２  フレーム体
１３  連結フレーム
１４  ハンドル
１６  スライダ
１８  連結棒
２０  後輪
２０ａ  ホイール
２２  座椅子
２４  前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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