(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアクチュエータ(11)を駆動するドライバユニット(12)と、
前記ドライバユニット(12)と単一の電源(13)とをそれぞれ別個に接続する主電源回路(14)及び副電源回路(16)と、
前記主電源回路(14)及び前記副電源回路(16)から前記ドライバユニット(12)への電力の供給状態を監視するモニタ回路(17)と、
車両の運転席に設けられ運転者に報知する報知手段(18)と、
前記電源(13)から前記ドライバユニット(12)への電力の供給を前記主電源回路(14)及び前記副電源回路(16)で交互に切換えることにより得られる前記モニタ回路(17)の検出出力に基づいて前記主電源回路(14)、前記副電源回路(16)及び前記モニタ回路(17)の故障を診断するとともに前記報知手段(18)を制御するコントローラ(19)と
を備えた車両用ドライバユニットの電源系故障診断システム。
【請求項２】
運転者のアクチュエータ(11)に関する操作指示を検出する操作センサ(23)を更に備え、
電源(13)から主電源回路(14)又は副電源回路(16)のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット(12)に電力が供給されている状態で、前記操作センサ(23)が前記操作指示を検出したとき、コントローラ(19)は、前記主電源回路(14)、前記副電源回路(16)及びモニタ回路(17)の故障診断に優先させて、前記ドライバユニット(12)を制御して前記アクチュエータ(11)を駆動するように構成された請求項１記載の車両用ドライバユニットの電源系故障診断システム。
【請求項３】
主電源回路(14)、副電源回路(16)及びモニタ回路(17)の故障診断を行う間隔は１分間である請求項１又は２記載の車両用ドライバユニットの電源系故障診断システム。
【請求項４】
主電源回路(14)の主電源信号線(14a)からの信号によりドライバユニット(12)のユニット本体(12a)に電源(13)の電力を供給しかつ副電源回路(16)の副電源信号線(16a)からの信号により前記ドライバユニット(12)のユニット本体(12a)に前記電源(13)の電力を供給しない第１の時間と、前記主電源回路(14)の主電源信号線(14a)からの信号により前記ドライバユニット(12)のユニット本体(12a)に前記電源(13)の電力を供給せずかつ前記副電源回路(16)の副電源信号線(16a)からの信号により前記ドライバユニット(12)のユニット本体(12a)に前記電源(13)の電力を供給する第２の時間がそれぞれ１秒間である請求項１又は２記載の車両用ドライバユニットの電源系故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機等の複数のアクチュエータを駆動するドライバユニットに電力を供給する電源系に故障が発生したか否かを診断するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシステムとして、故障診断プログラムを実行する手段を備えた車両搭載コンピュータ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この車両搭載コンピュータ装置では、電源供給回路が、車両の主電源スイッチを経由する第１回路と、この主電源スイッチをバイパスするとともに第２のスイッチを経由する第２回路とを有し、故障診断プログラムが実行された後に故障箇所が検出されたとき、上記第２のスイッチが自動的に閉じるように構成される。このように構成された車両搭載コンピュータ装置では、故障箇所を自動検出したときに、主電源スイッチが切れて第１回路が開いても、他系統の第２回路より電源を受けて、診断情報の消失を防ぐことにより、故障状況の把握を確実に行うことができる。即ち、このコンピュータ装置の自己診断によって保持された診断情報を消失せずに保持しておくことにより、サービス者が関与できるようになってからでも故障状況を認識できるので、修理及び復旧の処置や、故障対策の検討に大きな効果がある。
【特許文献１】特開昭６２−２８８４３号公報（請求項１、明細書第１頁右下欄７行目〜１１行目、明細書第２頁右下欄４行目〜同頁同欄９行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の特許文献１に示された車両搭載コンピュータ装置では、電源のスイッチ回路として第１及び第２回路の２系統を備えており、故障診断プログラムの実行により故障箇所が検出されたとき、第１回路が開いて第２回路が閉じるけれども、この第２回路は、コンピュータ装置の自己診断によって保持された診断情報を消失せずに保持するためのものであり、第１回路が開いてしまうと、電源電力が車両制御のために供給されず、車両をサービスステーション等に自走させることができない不具合があった。
【０００４】
本発明の第１の目的は、ドライバユニットの電源系が故障したと診断したときに車両の運転者に報知することにより、運転者に故障状態を早期に認識させることができるとともに、主電源回路又は副電源回路のいずれかが故障しても、車両をサービスステーション等に自走させることができる、車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムを提供することにある。本発明の第２の目的は、ドライバユニットによるアクチュエータの駆動をドライバユニットの電源系の故障診断より優先させることにより、ドライバユニットの誤作動を防止できる、車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムを提供することにある。本発明の第３の目的は、ドライバユニットの電源系の故障診断の頻度を比較的多くすることにより、ドライバユニットの電源系の故障を早期かつ確実に判定できる、車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、車両のアクチュエータ１１を駆動するドライバユニット１２と、ドライバユニット１２と単一の電源１３とをそれぞれ別個に接続する主電源回路１４及び副電源回路１６と、主電源回路１４及び副電源回路１６からドライバユニット１２への電力の供給状態を監視するモニタ回路１７と、車両の運転席に設けられ運転者に報知する報知手段１８と、電源１３からドライバユニット１２への電力の供給を主電源回路１４及び副電源回路１６で交互に切換えることにより得られるモニタ回路１７の検出出力に基づいて主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障を診断するとともに報知手段１８を制御するコントローラ１９とを備えた車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムである。
【０００６】
この請求項１に記載された車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムでは、車両が始動すると、コントローラ１９は、電源１３電力を主電源回路１４を通してドライバユニット１２に供給するけれども電源１３電力を副電源回路１６を通して供給しないという信号を上記主電源回路１４及び副電源回路１６にそれぞれに送る第１の切換位置に切換える。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出すると、コントローラ１９は主電源回路１４が正常であると判定し、電源１３電力を主電源回路１４を通してドライバユニット１２に供給しないけれども電源１３電力を副電源回路１６を通して供給するという信号を上記主電源回路１４及び副電源回路１６にそれぞれ送る第２の切換位置に切換える。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出すると、コントローラ１９は副電源回路１６が正常であると判定し、主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７が全て正常であると確定する。
【０００７】
一方、主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できなかった場合であって、主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出した場合、コントローラ１９は主電源回路１４が故障したと確定し、報知手段１８を制御して車両の運転者にその旨を報知する。そして、コントローラ１９が電源１３電力を副電源回路１６を通してドライバユニット１２に供給することにより、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、速やかに車両をサービスステーション等に移動できる。また、主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出した場合であって、主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できなかった場合、コントローラ１９は再び主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えて、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出すると、コントローラ１９は副電源回路１６が故障したと確定し、車両の運転者に報知手段１８によりその旨を報知する。そして、コントローラ１９が電源１３電力を主電源回路１４を通してドライバユニット１２に供給することにより、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、速やかに車両をサービスステーション等に移動できる。
【０００８】
また、主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できなかった場合であって、主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できなかった場合には、コントローラ１９はモニタ回路１７が故障したと確定し、車両の運転者に報知手段１８によりその旨を報知する。そして、コントローラ１９が電源１３電力を主電源回路１４又は副電源回路１６のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に供給することにより、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、速やかに車両をサービスステーション等に移動できる。更に、主電源回路１４及び副電源回路１６を第１又は第２の切換位置のいずれにも切換えていない状態で、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できなくなった場合には、コントローラ１９はモニタ回路１７が故障したと確定し、車両の運転者に報知手段１８によりその旨を報知する。そして、コントローラ１９が電源１３電力を主電源回路１４又は副電源回路１６のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に供給することにより、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、速やかに車両をサービスステーション等に移動できる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、図１に示すように、運転者のアクチュエータ１１に関する操作指示を検出する操作センサ２３を更に備え、電源１３から主電源回路１４又は副電源回路１６のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に電力が供給されている状態で、操作センサ２３が上記操作指示を検出したとき、コントローラ１９は、主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障診断に優先させて、ドライバユニット１２を制御してアクチュエータ１１を駆動するように構成されたことを特徴とする。この請求項２に記載された車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムでは、運転者がアクチュエータ１１に関する操作指示（例えば、シフトレバーの操作）を行うと、この操作指示を操作センサ２３が検出し、コントローラ１９は操作センサ２３の検出出力に基づいて主電源回路１４及び副電源回路１６の第１又は第２の切換位置への切換え動作を行わない。これによりドライバユニット１２によるアクチュエータ１１の駆動をドライバユニット１２の電源系の故障診断より優先させるので、ドライバユニット１２の誤作動を防止できる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、図１及び図２に示すように、主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障診断を行う間隔は１分間であることを特徴とする。また請求項４に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、図１及び図２に示すように、主電源回路１４の主電源信号線１４ａからの信号によりドライバユニット１２のユニット本体１２ａに電源１３の電力を供給しかつ副電源回路１６の副電源信号線１６ａからの信号によりドライバユニット１２のユニット本体１２ａに電源１３の電力を供給しない第１の時間と、主電源回路１４の主電源信号線１４ａからの信号によりドライバユニット１２のユニット本体１２ａに電源１３の電力を供給せずかつ副電源回路１６の副電源信号線１６ａからの信号によりドライバユニット１２のユニット本体１２ａに電源１３の電力を供給する第２の時間がそれぞれ１秒間であることを特徴とする。この請求項３及び４に記載された車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムでは、ドライバユニット１２の電源系の故障診断の頻度を１分間毎と比較的多くすることにより、ドライバユニット１２の電源系の故障を早期かつ確実に判定できる。なお、故障診断は所定の間隔で行うけれども、第１の時間及び第２の時間の合計は、上記所定の間隔よりも十分に短いものとする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、主電源回路及び副電源回路がドライバユニットと電源とをそれぞれ別個に接続し、主電源回路及び副電源回路からドライバユニットへの電力の供給状態をモニタ回路が監視するので、コントローラが、電源から主電源回路及び副電源回路への電力の供給を交互に切換えることにより得られるモニタ回路の検出出力に基づいて、主電源回路、副電源回路及びモニタ回路の故障を診断し、主電源回路、副電源回路又はモニタ回路のいずれかが故障したと判定した場合、車両の運転者にその回路が故障した旨を報知する。この結果、運転者に故障状態を早期に認識させることができる。また主電源回路及び副電源回路の両回路が同時に故障することは極めて考え難いため、コントローラが主電源回路又は副電源回路のいずれかが故障したと確定した場合、コントローラが電源電力を主電源回路又は副電源回路のうち正常な回路を通してドライバユニットに供給することにより、運転者の運転操作により車両を自走させることができる。この結果、運転者は速やかに車両をサービスステーション等に移動できる。
【００１２】
また電源から主電源回路又は副電源回路のいずれか一方又は双方を通してドライバユニットに電力が供給されている状態で、操作センサが運転者のアクチュエータに関する操作指示を検出したとき、コントローラが、主電源回路、副電源回路及びモニタ回路の故障診断に優先させて、ドライバユニットを制御してアクチュエータを駆動するように構成すれば、運転者がアクチュエータに関する操作指示（例えば、シフトレバーの操作）を行うと、この操作指示を操作センサが検出し、コントローラは操作センサの検出出力に基づいて主電源回路及び副電源回路の第１又は第２の切換位置への切換え動作を行わない。この結果、コントローラは、ドライバユニットによるアクチュエータの駆動をドライバユニットの電源系の故障診断より優先させるので、ドライバユニットの誤作動を防止できる。更に主電源回路等の故障診断を行う間隔を１分間とし、上記第１の時間及び第２の時間をそれぞれ１秒間とすれば、ドライバユニットの電源系の故障診断の頻度が比較的多くなるので、ドライバユニットの電源系の故障を早期かつ確実に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源系故障診断システムは、車両のアクチュエータ１１を駆動するドライバユニット１２と、ドライバユニット１２と電源１３とをそれぞれ別個独立に接続する主電源回路１４及び副電源回路１６と、主電源回路１４及び副電源回路１６からドライバユニット１２への電力の供給状態を監視するモニタ回路１７と、車両の運転席に設けられ運転者に報知する報知手段１８と、モニタ回路１７の検出出力に基づいて主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障を診断するとともに報知手段１８を制御するコントローラ１９とを備える。上記ドライバユニット１２は、トラック、バス、乗用車等の車両のクラッチ２１や変速機２２のアクチュエータ１１を駆動制御するためのものである。またアクチュエータ１１としては、クラッチブースタ２１ａに圧油を給排してクラッチ２１を断続するクラッチアクチュエータ１１ａや、変速機２２のシフトフォーク（図示せず）を移動させて主軸（図示せず）を所定の変速ギヤ（図示せず）に接続するシフトアクチュエータ１１ｂが挙げられる。
【００１４】
ドライバユニット１２は、ドライバ本体１２ａと、このドライバ本体１２ａに電源１３の電力を別個独立に供給する主トランジスタ１２ｂ及び副トランジスタ１２ｃとを有する。主トランジスタ１２ｂ及び副トランジスタ１２ｃはエミッタ接地トランジスタであり、両トランジスタ１２ｂ，１２ｃともスイッチング機能及び増幅機能をそれぞれ有する。主トランジスタ１２ｂ及び副トランジスタ１２ｃのコレクタは電源１３に接続され、主トランジスタ１２ｂ及び副トランジスタ１２ｃのエミッタはドライバ本体１２ａに接続された後に接地される。また報知手段１８は運転席に設けられた表示器（図示せず）及びスピーカ（図示せず）からなる。表示器には、主電源回路１４、副電源回路１６又はモニタ回路１７のいずれかが故障したことが表示され、スピーカからは主電源回路１４、副電源回路１６又はモニタ回路１７のいずれかが故障したことがアナウンスされるように構成される。更に運転席には運転者が操作するシフトレバー（図示せず）が設けられ、このシフトレバーの近傍にはシフトレバーの操作位置を検出するシフトセンサ２３が設けられる。なお、図１の符号２４はクラッチ２１の断続を検出するクラッチセンサであり、符号２６は変速機２２の変速段位置を検出する変速段センサである。
【００１５】
シフトセンサ２３、クラッチセンサ２４及び変速段センサ２６の各検出出力はコントローラ１９の制御入力にそれぞれ接続され、コントローラ１９の制御出力は報知手段１８及びドライバ本体１２ａにそれぞれ接続される。またモニタ回路１７の一端は主トランジスタ１２ｂ及び副トランジスタ１２ｃのエミッタの後述する合流点Ｙにそれぞれ接続され、モニタ回路１７の他端はコントローラ１９の制御入力に接続される。またコントローラ１９の制御出力は、主電源回路１４の主電源信号線１４ａを通して主トランジスタ１２ｂのベースに接続されるとともに、副電源回路１６の副電源信号線１６ａを通して副トランジスタ１２ｃのベースにそれぞれ接続される。更にドライバ本体１２ａはクラッチアクチュエータ１１ａ及びシフトアクチュエータ１１ｂにそれぞれ接続される。ここで、図１の符号Ｘは、電源１３と主トランジスタ１２ｂのコレクタを接続する回路と、電源１３と副トランジスタ１２ｃのコレクタとを接続する回路との分岐点である。また図１の符号Ｙは、主トランジスタ１２ｂのエミッタとドライバ本体１２ａとを接続する回路と、副トランジスタ１２ｃのエミッタとドライバ本体１２ａとを接続する回路との合流点である。主電源回路１４は、上記主電源信号線１４ａに加えて、主トランジスタ１２ｂと、Ｘ点と主トランジスタ１２ｂのコレクタとの間の主コレクタ線１４ｂと、主トランジスタ１２ｂのエミッタとＹ点との間の主エミッタ線１４ｃとを含む。また副電源回路１６は、上記副電源信号線１６ａに加えて、副トランジスタ１２ｃと、Ｘ点と副トランジスタ１２ｃのコレクタとの間の副コレクタ線１６ｂと、副トランジスタ１２ｃのエミッタとＹ点との間の副エミッタ線１６ｃとを含む。
【００１６】
なお、コントローラ１９には、主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障診断を行う間隔と、主電源回路１４に電力を供給しかつ副電源回路１７に電力を供給しないという信号を主電源回路１４及び副電源回路１６にそれぞれ送る第１の時間と、主電源回路１４に電力を供給せずかつ副電源回路１６に電力を供給するという信号を主電源回路１４及び副電源回路１６にそれぞれ送る第２の時間とをそれぞれ計測するタイマ（図示せず）が設けられる。上記主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障診断を行う間隔は、１分間に設定される。また上記第１の時間と、上記第２の時間は、それぞれ１秒間に設定される。上記第１の時間及び第２の時間は、それぞれ上記範囲内であれば、同一の時間であってもよく或いはそれぞれ異なる時間であってもよい。
【００１７】
このように構成された車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムの動作を図２〜図５のタイムチャート及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
(1) 主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７が正常である場合
運転者がキースイッチ（図示せず）にてコントローラ１９を始動すると、コントローラ１９は、電源１３電力が主電源回路１４の主コレクタ線１４ｂ、主トランジスタ１２ｂ及び主エミッタ線１４ｃを通してドライバ本体１２ａに供給されるという信号を、主電源回路１４の主電源信号線１４ａを通して主トランジスタ１２ｂのベースに送るとともに、電源１３電力が副電源回路１６の副コレクタ線１６ｂ、副トランジスタ１２ｃ及び副エミッタ線１６ｃを通して供給されないという信号を、副電源回路１６の副電源信号線１６ａを通して副トランジスタ１２ｃのベースに送る第１の切換位置に切換える（図２の左部分）。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出し、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９は主電源回路１４が正常であると判定する。１秒経過後、コントローラ１９は、電源１３電力が主電源回路１４の主コレクタ線１４ｂ、主トランジスタ１２ｂ及び主エミッタ線１４ｃを通してドライバユニット１２に供給されないという信号を、主電源回路１４の主電源信号線１４ａを通して主トランジスタ１２ｂのベースに送るとともに、電源１３電力が副電源回路１６の副コレクタ線１６ｂ、副トランジスタ１２ｃ及び副エミッタ線１６ｃを通して供給されるという信号を、副電源回路１６の副電源信号線１６ａを通して副トランジスタ１２ｃのベースに送る第２の切換位置に切換える（図２の左部分）。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出し、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９は副電源回路１６が正常であると判定する。そしてコントローラ１９は最終的に主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７が全て正常であると確定する。一方、電源１３から主電源回路１４又は副電源回路１６のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に電力が供給されている状態で、運転者が変速機２２の変速段を変更するためにシフトレバーを操作すると、このシフトレバーが操作されたことをシフトセンサ２３が検出する。このときコントローラ１９は、主電源回路１４、副電源回路１６及びモニタ回路１７の故障診断に優先させて、ドライバユニット１２を制御してアクチュエータ１１を駆動する。即ち、運転者がシフトレバーを操作したとき、コントローラ１９はシフトセンサ２３の検出出力に基づいて主電源回路１４及び副電源回路１６を第１又は第２の切換位置のいずれにも切換えずに、ドライバユニット１２によりアクチュエータ１１を駆動させることを優先させる。この結果、ドライバユニット１２の誤作動を防止できる。
【００１８】
(2) 主電源回路１４が故障した場合
コントローラ１９が主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できず（図２の右部分）、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９は主電源回路１４又はモニタ回路１７のいずれかが故障したと仮判定を行う。１秒経過後、コントローラ１９が主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出し（図２の右部分）、この状態が０．１秒間継続すると、コントローラ１９は副電源回路１６が正常であると判定した後、主電源回路１４が故障したと確定する。そして、コントローラ１９は報知手段１８を作動させて主電源回路１４が故障したことを運転者に報知するとともに、電源１３電力を副電源回路１６を通してドライバユニット１２に供給する。この結果、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、運転者は速やかに車両をサービスステーション等に移動でき、このサービスステションで主電源回路１４を修理できる。
【００１９】
(3) 副電源回路１６が故障した場合
コントローラ１９が主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出し（図３の右部分）、この状態が１秒間継続すると、主電源回路１４が正常であると判定する。１秒経過後、コントローラ１９は主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換える。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できず（図３の右部分）、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９は副電源回路１６又はモニタ回路１７のいずれかが故障したと仮判定を行う。１秒経過後、コントローラ１９は主電源回路１４及び副電源回路１６を再び第１の切換位置に切換える。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給状態を検出し（図３の右部分）、この状態が０．１秒間継続すると、コントローラ１９は主電源回路１４が正常であると判定した後、最終的に副電源回路１６が故障したと確定する。そして、コントローラ１９は報知手段１８を作動させて副電源回路１６が故障したことを運転者に報知するとともに、電源１３電力を主電源回路１４を通してドライバユニット１２に供給する。この結果、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、運転者は速やかに車両をサービスステーション等に移動でき、このサービスステションで副電源回路１６を修理できる。
【００２０】
(4) モニタ回路１７が故障した場合
コントローラ１９が主電源回路１４及び副電源回路１６を第１の切換位置に切換えたときに、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できず（図４の右部分）、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９は主電源回路１４又はモニタ回路１７のいずれかが故障したと仮判定を行う。１秒経過後、コントローラ１９は主電源回路１４及び副電源回路１６を第２の切換位置に切換える。このときモニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できず（図４の右部分）、この状態が０．１秒間継続すると、コントローラ１９は最終的にモニタ回路１７が故障したと確定する。そして、コントローラ１９は報知手段１８を作動させてモニタ回路１７が故障したことを運転者に報知するとともに、電源１３電力を主電源回路１４又は副電源回路１７のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に供給する。この結果、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、運転者は速やかに車両をサービスステーション等に移動でき、このサービスステションでモニタ回路１７を修理できる。一方、コントローラ１９が主電源回路１４及び副電源回路１６を第１又は第２の切換位置のいずれにも切換えていない状態で、モニタ回路１７が電源１３電力のドライバユニット１２への供給を検出できず（図５の右部分）、この状態が１秒間継続すると、コントローラ１９はモニタ回路１７が故障したと確定する。そして、コントローラ１９は報知手段１８を作動させてモニタ回路１７が故障したことを運転者に報知するとともに、電源１３電力を主電源回路１４又は副電源回路１６のいずれか一方又は双方を通してドライバユニット１２に供給する。この結果、運転者の運転操作により車両を自走させることができるので、運転者は速やかに車両をサービスステーション等に移動でき、このサービスステションでモニタ回路１７を修理できる。なお、キースイッチをオフにすると、上記故障診断はリセットされ、次にキースイッチをオンしたときに初めから故障診断が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明実施形態の車両用ドライバユニットの電源系故障診断システムを示す構成図である。
【図２】主電源回路が故障した状態を示すタイムチャートである。
【図３】副電源回路が故障した状態を示すタイムチャートである。
【図４】モニタ回路が故障した状態を示すタイムチャートである。
【図５】モニタ回路が故障した状態を示すタイムチャートである。
【図６】主電源回路、副電源回路又はモニタ回路が故障したときの電源系故障診断システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１１  アクチュエータ
１２  ドライバユニット
１３  電源
１４  主電源回路
１６  副電源回路
１７  モニタ回路
１８  報知手段
１９  コントローラ
２３  シフトセンサ（操作センサ）
【図１】
0005234599.tif 000002
【図２】
0005234599.tif 000003
【図３】
0005234599.tif 000004
【図４】
0005234599.tif 000005
【図５】
0005234599.tif 000006
【図６】
0005234599.tif 000007