(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、
前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、
前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、
前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけ、前記ベーステープとスプロケットとの係合状態を前記押さえつけにより維持する押さえ位置と前記送り穴を前記スプロケットに係合させてキャリアテープを装着する作業を行うために前記押さえつけを解除する開放位置との間で変位可能に設けられた押さえ部材と、
前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側でかつ前記押さえ部材が押さえ位置に位置した際の押さえつけ範囲の内側に配設され、前記スプロケットに係合したベーステープの一端部をテープ送り方向に導入する導入部と、導入されたベーステープの前記一端部の上方に位置してこのベーステープの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部とが設けられた規制部材とを備え、
前記押さえ部材は、前記押さえ部材が前記押さえ位置に位置した際に前記規制部材との干渉を避けるための部材逃がし部を有することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記規制部材は、前記スプロケットの側方に位置して設けられていることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記規制部材は、前記浮き上がり防止部が前記ベーステープにおける前記凹部側の一端部の浮き上がりを防止する位置に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置においてキャリアテープに保持された電子部品を部品搭載機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をトップテープによって封止された状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そしてピックアップ位置近傍においては、テープ剥離機構によってトップテープが剥離された後に、キャリアテープの上面側を押さえつけてガイドする押さえ部材に設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品実装機構の実装ヘッドによってピックアップされる。
【０００３】
電子部品を保持したキャリアテープは一般に供給リールに巻回された状態で供給され、新たなキャリアテープを装着する際には、供給リールから引き出されたキャリアテープをテープ取り込み部から差し込み、ピックアップ位置において押さえ部材の下面側にセットするテープ装着作業が行われる。このテープ装着作業では、テープ送り機構を構成するスプロケットの送りピンにキャリアテープに設けられた送り穴を正しく係合させた状態で、押さえ部材によってキャリアテープを上方からテープ走行路に対して押しつけて本体部にセットするという複雑な操作を必要とする。
【０００４】
キャリアテープは薄くて撓みやすいため、送りピンに送り穴を係合させた状態を維持することが難しく、テープ装着作業時に一旦送りピンに送り穴を係合させても、押さえ部材を閉じて押し付ける操作を行う途中でキャリアテープが係合状態から離脱しやすい。このため従来よりテープ装着作業を容易にするため、押さえ部材を閉じる前に係合状態のキャリアテープを一時的に仮押さえするプリセット押さえ部材を追加して設けた構成のテープフィーダが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、テープ走行路においてスプロケットの上流側の位置でキャリアテープを仮押さえすることによって、キャリアテープとスプロケットとの係合状態を保持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の特許文献例に示す従来技術には、部品サイズの微小化に伴ってテープ剛性がさらに低下した結果、キャリアテープとスプロケットとの係合状態を保持する仮押さえ機能を十分に果たせないようになっている。すなわち、キャリアテープ装着作業ではピックアップ位置の手前において剥離されるトップテープを上流側に導く操作が必要になるが、前述のようにキャリアテープはきわめて撓みやすくなっているため、このトップテープを導く操作によってキャリアテープとスプロケットとの係合状態がはずれる不具合が発生しやすい。このため従来のテープフィーダにおけるキャリアテープの装着作業にはきわめて繊細な作業を慎重に反復することを余儀なくされており、作業性の改善が望まれていた。
【０００７】
そこで本発明は、キャリアテープの装着作業におけるスプロケットへの係合状態を確実に維持して、作業性および作業効率を向上させることができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のテープフィーダは、凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけ、前記ベーステープとスプロケットとの係合状態を前記押さえつけにより維持する押さえ位置と前記送り穴を前記スプロケットに係合させてキャリアテープを装着する作業を行うために前記押さえつけを解除する開放位置との間で変位可能に設けられた押さえ部材と、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側でかつ前記押さえ部材が押さえ位置に位置した際の押さえつけ範囲の内側に配設され、前記スプロケットに係合したベーステープの一端部をテープ送り方向に導入する導入部と、導入されたベーステープの前記一端部の上方に位置してこのベーステープの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部とが設けられた規制部材とを備え、前記押さえ部材は、前記押さえ部材が前記押さえ位置に位置した際に前記規制部材との干渉を避けるための部材逃がし部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トップテープをベーステープから剥離するテープ剥離位置よりも下流側に、スプロケットに係合したベーステープの一端部をテープ送り方向に導入する導入部と、導入されたベーステープの一端部の上方に位置してこのベーステープの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部とが設けられた規制部材を備えることにより、キャリアテープの装着作業におけるスプロケットへの係合状態を確実に維持して、作業性および作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の形状説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおいてキャリアテープの位置を規制する規制部材の構成説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープの装着過程の工程説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。
【００１２】
図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１３】
基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１４】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、実装ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。
【００１５】
実装ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、実装ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１６】
部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。
【００１７】
次に、図３、図４を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置３０と電気的に接続される。
【００１８】
本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ１５は、テープ本体を構成する紙製のベーステープ１５ａに、電子部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り穴１５ｄを所定ピッチで設け、さらに部品ポケット１５ｂに対応する部分に下面側から凸出したエンボス部１５ｃを設けた構成となっている。ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。
【００１９】
本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置３０と接続される。
【００２０】
図４に示すように、スプロケット２０には、送り穴１５ｄに嵌合する送りピン２０ａが定ピッチで設けられており、これらの送りピン２０ａが送り穴１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動して、回転軸１９ａに結合されたベベルギア２３を介してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側（図３、図４において右側）へピッチ送りされる。スプロケット２０および送りモータ１９は、本体部５ａに設けられスプロケット２０の送りピン２０ａを送り穴１５ｄに係合させた状態でスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。
【００２１】
スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を、実装ヘッド８の吸着ノズル８ａによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、押さえ部材２１が軸支ピン２４を軸支点として回動自在に配設されている。図４（ａ）に示す状態では、押さえ部材２１はテープ走行路５ｄのピックアップ位置を含む所定範囲において、キャリアテープ１５をガイド面２１ｅ（図５参照）によって上面側から押さえつけてガイドする。この所定範囲は、キャリアテープ１５を吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に導くとともに送り穴１５ｄを送りピン２０ａに正しく係合させるために必要とされる範囲に設定される。すなわち図４（ａ）に示す押さえ部材２１の位置は、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけ、ベーステープ１５ａの送り穴１５ｄとスプロケット２０の送りピン２０ａとの係合状態を、ガイド面２１ｅの押さえつけにより維持する押さえ位置となっている。
【００２２】
また図４（ｂ）に示すように、押さえ部材２１を軸支ピン２４を軸支点として矢印ａ方向に回動させた状態では、テープ走行路５ｄにおいてスプロケット２０の上方が開放される。これにより、作業者がキャリアテープ１５を操作して、送りピン２０ａと送り穴１５ｄとを係合させるテープ装着作業が可能な状態となる。すなわち、図４（ｂ）に示す押さえ部材２１の位置は、ベーステープ１５ａの送り穴１５ｄをスプロケット２０の送りピン２０ａに係合させてキャリアテープ１５を装着する作業を行うために押さえ部材２１による押さえつけを解除する開放位置となっている。そして軸支ピン２４廻りに押さえ部材２１を回動させることにより、押さえ部材２１は上述の押さえ位置と開放位置との間で変位可能に構成されている。
【００２３】
押さえ部材２１には、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている（図５も参照）。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側のテープ剥離位置（トップテープ剥離部２２ａの位置）にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返される。
【００２４】
折り返されたトップテープ１５ｅは、トップテープ送り機構（図示省略）によって本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、吸着ノズル８ａによる取り出しが可能な状態となる。吸着開口部２２に設けられたトップテープ剥離部２２ａおよびトップテープ送り機構は、ピックアップ位置のテープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて、トップテープ１５ｅをベーステープ１５ａから剥離する剥離手段となっている。
【００２５】
本体部５ａの上面のテープ走行路５ｄにおいて、上述のテープ剥離位置よりもテープ送り方向における下流側には、スプロケット２０の頂部に相当する位置に規制部材２６が配設されている。規制部材２６は、ベーステープ１５ａと送りピン２０ａとの係合状態を維持する機能を有しており、図４（ａ）に示す押さえ部材２１を閉じた状態では、規制部材２６は押さえ部材２１に設けられた部材逃がし部２２ｂ（図５参照）を介して押さえ部材２１の上面から上方に突出する。
【００２６】
図５を参照して、押さえ部材２１の詳細形状を説明する。図５（ａ）においてＡ−Ａ断面に示すように、押さえ部材２１は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部２１ａの両側端から側面部２１ｂが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上面部２１ａの裏面は、キャリアテープ１５の上面を上側から押さえつけてガイドするガイド面２１ｅとなっている。吸着開口部２２の下流側には、本体部５ａにおけるスプロケット２０の位置に対応して、図４（ａ）に示す装着状態においてスプロケット２０の送りピン２０ａとの干渉を避けるために、ピン逃がし用に開口されたピン逃がし開口部２５が設けられている。さらに、ピン逃がし開口部２５に並列して、図４に示す規制部材２６との干渉を避けるための部材逃がし部２２ｂが吸着開口部２２と連続して設けられている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、押さえ部材２１の上流側（図５において左側）の先端部は、側面部２１ｂが下方に延出した軸支部２１ｃとなっており、軸支部２１ｃに設けられた軸孔２１ｄを軸支ピン２４（図４参照）によって軸支することにより、押さえ部材２１は本体部５ａに対して開閉自在に結合される。そして押さえ部材２１を本体部５ａに対して閉じた状態、すなわち軸支ピン２４廻りに押さえ部材２１を回動させて本体部５ａの上方を覆った状態では、押さえ部材２１の側面部２１ｂが、本体部５ａの側面に位置してキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、上面部２１ａの裏面に設けられたガイド面２１ｅがテープ走行路５ｄに沿って送られるキャリアテープ１５の上面に位置してこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込み、上面をガイドする（図７（ｃ）参照）。
【００２８】
次に図６，図７を参照して、規制部材２６の構成および機能を説明する。図６（ａ）は、図４（ｂ）におけるＢ矢視を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面を示している。これら各図に示すように、本体部５ａには長手方向に溝部５ｅが設けられており、さらにスプロケット２０が配設される範囲には本体部５ａの一部を切除した切り欠き部５ｆが設けられて、スプロケット２０との位置的な干渉が防止されている。溝部５ｅ内には、供給の対象となるキャリアテープ１５の幅サイズや種類に応じて、テープ送り時にキャリアテープ１５を下受けする第１治具２７ａ、第２治具２７ｂが装着されている。第１治具２７ａ、第２治具２７ｂは本体部５ａの幅サイズと比較して相対的に幅が小さい種類のキャリアテープ１５を対象とする場合に用いられるものであり、第１治具２７ａはキャリアテープ１５のベーステープ１５ａの一端部を下面側から支持し、第２治具２７ｂはエンボス部１５ｃを下面側から支持する（図７参照）。
【００２９】
第１治具２７ａには予め規制部材２６がボルトなどの固定手段によって固定されており、第１治具２７ａを溝部５ｅに装着した状態では、規制部材２６がスプロケット２０の側方に位置する。ここでは、キャリアテープ１５においてエンボス部１５ｃを支持する位置にある第２治具２７ｂをスプロケット２０と規制部材２６とが挟む位置に、規制部材２６が配置されている。
【００３０】
図６（ｃ）は、規制部材２６の形状およびキャリアテープ１５がテープ走行路５ｄ上をテープ送りされる状態における、キャリアテープ１５とスプロケット２０、規制部材２６との位置関係を示している。キャリアテープ１５は規制部材２６に到達する手前のテープ剥離位置にてトップテープ１５ｅが剥離され、ベーステープ１５ａのみとなった状態で規制部材２６に到達する。規制部材２６は、平面視して長方形の矩形ブロックにおいて長手方向に貫通する矩形状の切り欠きを設けて、この部分をスプロケット２０に係合したベーステープ１５ａの部品ポケット１５ｂ側の一端部をテープ送り方向に導入する導入部２６ａとしている。規制部材２６において導入部２６ａのテープ送り方向における上流側には、側面および上面をテーパ形状に面取りして、テープ送り方向からのベーステープ１５ａの導入を容易にするテーパ部が設けられている。
【００３１】
ベーステープ１５ａの部品ポケット１５ｂ側の一端部が導入部２６ａに導入された状態においては、この一端部の上方には導入部２６ａを設けた後に切り欠かれずに残った上部（符合２６ｂにて示す）が位置している。したがって、スプロケット２０の送りピン２０ａに送り穴１５ｄが係合した状態のベーステープ１５ａの一端部が導入部２６ａに導入された状態では、ベーステープ１５ａは幅方向の移動が規制されるとともに、部品ポケット１５ｂ側の一端部は上方に位置する上部（符合２６ｂ）によって上方への浮き上がりが規制される。すなわち、規制部材２６において符合２６ｂにて示す上部は、導入されたベーステープ１５ａのエンボス部１５ｃ側の一端部の上方に位置して、このベーステープ１５ａの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部２６ｂとして機能する。
【００３２】
ここで図７を参照して、テープフィーダ５にキャリアテープ１５を装着するテープ装着作業におけるキャリアテープ１５の位置規制について説明する。図７（ａ）は、図４（ｂ）に示すように押さえ部材２１を開放位置に位置させた状態で、キャリアテープ１５を下流側からテープ走行路５ｄに沿って引き回し、先端部の近傍のベーステープ１５ａをスプロケット２０に係合させながら規制部材２６に導入する状態を示している。ここでは作業者がキャリアテープ１５を操作することにより、ベーステープ１５ａにおけるエンボス部１５ｃ側の一端部を規制部材２６の導入部２６ａに導入するとともに、送りピン２０ａを送り穴１５ｄに係合させる。
【００３３】
これにより、図７（ｂ）に示すように、導入部２６ａ内においてベーステープ１５ａは第１治具２７ａによって下面側から支持され、エンボス部１５ｃは第２治具２７ｂによって下面側から支持された状態となる。このとき、ベーステープ１５ａにおけるエンボス部１５ｃ側の一端部の上方には浮き上がり防止部２６ｂが位置していることから、キャリアテープ１５を変位させる外力が作用した場合にあっても、ベーステープ１５ａの浮き上がりが浮き上がり防止部２６ｂによって防止される。
【００３４】
したがって、ベーステープ１５ａの先頭部から剥離されたトップテープ１５ｅを上方に引き回して吸着開口部２２を通過させる取り回し作業を実行する場合など、ベーステープ１５ａに上向きの力が作用する場合にあっても、ベーステープ１５ａとスプロケット２０との係合状態がはずれる不具合を生じることがない。このとき規制部材２６は、トップテープ１５ｅが剥離されるテープ剥離位置から下流側に位置していることから、トップテープ１５ｅを上方に引き上げる際の力によるベーステープ１５ａの浮き上がりを有効に防止することが可能となっている。
【００３５】
そしてこの後、押さえ部材２１を回動させて図４（ａ）に示す押さえ位置に変位させることにより、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、ベーステープ１５ａは上面側からガイド面２１ｅによって押し付けられ、両側面側から側面部２１ｂによってガイドされた状態となる。このとき、規制部材２６は押さえ部材２１の上面部２１ａに設けられた部材逃がし部２２ｂを介して、押さえ部材２１との干渉を生じることなく上方に突出する。そしてキャリアテープ１５は、常にベーステープ１５ａのエンボス部１５ｃ側の一端部を規制部材２６によって位置規制された状態でテープ送りされる。
【００３６】
上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５は、トップテープ１５ｅをベーステープ１５ａから剥離するテープ剥離位置よりも下流側に、スプロケット２０に係合したベーステープ１５ａの一端部をテープ送り方向に導入する導入部２６ａと、導入されたベーステープ１５ａの一端部の上方に位置してこのベーステープ１５ａの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部２６ｂとが設けられた規制部材２６を配設するようにしている。
【００３７】
これにより、押さえ部材２１を開放位置に移動させた状態で行われるキャリアテープ１５の装着作業において、ベーステープ１５ａの送り穴１５ｄとスプロケット２０の送りピン２０ａとの係合状態を確実に維持することができ、ベーステープ１５ａと送りピン２０ａとの係合状態がはずれる不具合を排除して作業性および作業効率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明のテープフィーダは、キャリアテープの装着作業におけるスプロケットへの係合状態を確実に維持して、作業性および作業効率を向上させることができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１  部品実装装置
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
５ａ  本体部
５ｄ  テープ走行路
８  実装ヘッド
８ａ  吸着ノズル
１５  キャリアテープ
１５ａ  ベーステープ
１５ｂ  部品ポケット
１５ｄ  送り穴
１５ｅ  トップテープ
１６  電子部品
１７  テープ送り部
１９  送りモータ
２０  スプロケット
２０ａ  送りピン
２１  押さえ部材
２１ｅ  ガイド面
２２  吸着開口部
２２ａ  トップテープ剥離部
２５  ピン逃がし開口部
２６  規制部材
２６ａ  導入部
２６ｂ  浮き上がり防止部
【図１】
0005370407.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005370407.tif 000008