(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器が載置されるトッププレートを有する本体と、
前記本体に設けられ、被調理物を出し入れ可能に前面が開口したグリル庫と、
前記グリル庫内に設けられ、前記被調理物を加熱するグリル加熱手段と、
複数の重量センサを有し、前記本体の重量を検出する重量検知手段と、
前記グリル加熱手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記重量検知手段の検出値の変化に基づき、前記グリル庫内の前記被調理物の重量を求め、
該被調理物の重量に応じて、前記グリル加熱手段による加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記本体の重量が変化した場合、前記複数の重量センサの前記本体に対する相対位置と、各重量センサの検出値とに基づき、変化した重量の重心位置を求め、
該重心位置が前記本体の所定範囲内にあるとき、当該変化した重量を、前記グリル庫内の前記被調理物の重量とする
ことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記重心位置として、前記本体における幅方向位置および奥行き方向位置を求め、
前記重心位置が前記本体の所定範囲内にあるとき、当該変化した重量を、前記グリル庫内の前記被調理物の重量とし、
前記重心位置が前記本体の所定範囲内にないとき、当該変化した重量を、前記トッププレートに載置された前記調理容器の重量とする
ことを特徴とする請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記被調理物が載置されるグリル皿と、
前記グリル皿を前記グリル庫内に出し入れ可能に支持するガイドレールと
を備え、
前記制御手段は、
前記重心位置が前記本体外にあるとき、当該変化した重量を、前記グリル皿に載置された前記被調理物の重量とする
ことを特徴とする請求項２または３記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記グリル加熱手段は、
前記グリル庫内の上方および下方の少なくとも一方に、複数の加熱部を有し、
前記制御手段は、
前記本体の重量が変化した場合、前記複数の重量センサの前記本体に対する相対位置と、各重量センサの検出値とに基づき、変化した重量の重心位置を求め、
該重心位置と前記複数の加熱部との相対位置に基づき、前記複数の加熱部の加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御し、
前記被調理物に近い前記加熱部の加熱量が、前記被調理物に遠い前記加熱部の加熱量より大きくする
ことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記グリル庫の開口を開閉するグリル扉と、
前記グリル扉の開状態および閉状態を検知する開閉検知手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記グリル扉の開状態の検知から閉状態の検知までの、前記本体の重量の変化量を、前記グリル庫内の前記被調理物の重量とする
ことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項７】
加熱制御に関する操作の入力を行う操作部を備え、
前記制御手段は、
前記本体の重量が変化した後、前記グリル加熱手段への加熱指示の操作がされたとき、
当該加熱指示の操作の直前における前記本体の重量の変化量を、前記グリル庫内の前記被調理物の重量とする
ことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記グリル庫内の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記グリル庫内の温度が所定温度に到達したときから、前記加熱手段による加熱を終了するまでの時間を、前記被調理物の重量に応じて設定する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記グリル庫内の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御手段は、
加熱開始時の前記グリル庫内の温度が所定の判定温度以下の場合、または、加熱開始から所定時間経過までの単位時間当たりの温度上昇値が、前記被調理物の重量に応じて設定したしきい値以下の場合、前記被調理物が冷凍状態であると判断し、
冷凍状態であると判断したときの前記グリル加熱手段の加熱量を、冷凍状態でないときの加熱量より増加させる
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
調理メニュー毎に、単位重量当たりの標準カロリー値の情報が記憶される記憶手段と、
表示手段と
を備え、
前記制御手段は、
選択された調理メニューと前記被調理物の重量とに基づき、前記被加熱物のカロリー値を求め、当該カロリー値の情報を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、被加熱物を載置するトッププレートの重量を検出する複数（３個もしくは４個）の重量検出手段を本体ケースとトッププレートとの間に設け、トッププレート上へ設置された被加熱物の重量、載置位置、出来上がりを検知するものがあった（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、重量検知を用いない場合は、温度変化から被加熱物の量を推定して加熱制御を行うものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０７３３４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２５３００７号公報
【特許文献３】特開平７−３０１４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２に記載の技術では、トッププレートに載置された調理容器（調理物を含む）の重量と、本体に設けられたグリル庫内の被調理物の重量とを識別することができない、という問題点があった。
このため、グリル庫内の被調理物の重量に応じたグリル加熱制御を行うことができない、という問題点があった。
【０００６】
上記特許文献３に記載の技術では、グリル庫内温度の変化率から負荷の量を推定して加熱制御を行う。しかし、温度変化率は、被調理物の重量や、グリル庫内の初期温度、投入電力などにより影響を受けるので、負荷量を正しく推定することができず、被調理物が焼けすぎたり、焼き不足による調理の失敗が発生する、という問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、グリル庫内の被調理物の重量を求めることができる加熱調理器を得るものである。
また、トッププレートに載置された調理容器の重量とグリル庫内の被調理物の重量とを識別することができる加熱調理器を得るものである。
また、グリル庫内の被調理物の重量に応じた加熱制御を行うことができる加熱調理器を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る加熱調理器は、調理容器が載置されるトッププレートを有する本体と、前記本体に設けられ、被調理物を出し入れ可能に前面が開口したグリル庫と、前記グリル庫内に設けられ、前記被調理物を加熱するグリル加熱手段と、複数の重量センサを有し、前記本体の重量を検出する重量検知手段と、前記グリル加熱手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記重量検知手段の検出値の変化に基づき、前記グリル庫内の前記被調理物の重量を求め、該被調理物の重量に応じて、前記グリル加熱手段による加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、重量検知手段の検出値の変化に基づき、前記被調理物の重量を求め、該被調理物の重量に応じて、前記グリル加熱手段による加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御する。このため、グリル庫内の被調理物の重量を求めることができる。また、グリル庫内の被調理物の重量に応じた加熱制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す正面図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視分解図である。
【図４】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の設置例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る重量センサ５の構造を模式的に示す断面図である。
【図６】実施の形態１に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
【図７】実施の形態１に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する側断面図である。
【図８】実施の形態１に係る重量検知動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る載置位置の計算例を説明する図である。
【図１０】実施の形態１に係る載置物の識別判定を説明する図である。
【図１１】実施の形態１に係る被調理物３２の重量と加熱時間との関係を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する側断面図である。
【図１３】実施の形態３に係るグリル扉２３の開状態を示す側断面図である。
【図１４】実施の形態３に係る載置物の識別判定を説明する図である。
【図１５】実施の形態５に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視分解図である。
【図１６】実施の形態５に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
【図１７】実施の形態６に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
【図１８】実施の形態６に係る被調理物３２の重量と加熱終了までの時間との関係を示す図である。
【図１９】実施の形態７に係る冷凍判定しきい値を示す図である。
【図２０】実施の形態９に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の加熱調理器を誘導加熱調理器に適用した実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、本発明はこれに限るものではなく、例えばガスを熱源とする加熱調理器でも良いし、電気抵抗体等の加熱体を熱源とする加熱調理器でも良い。
【００１２】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視図である。
図２は実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す正面図である。
図３は実施の形態１に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視分解図である。
図４は実施の形態１に係る誘導加熱調理器の設置例を示す図である。
図１〜図４において、誘導加熱調理器の本体１は、被加熱物９が投入された調理容器１０が載置されるトッププレート２と、上縁に沿ってフランジ３が形成された筐体４と、を有し、トッププレート２とフランジ３とが当接している。筐体４の内部には、トッププレート２の直下にトッププレート２上に載置された調理容器１０を加熱するための加熱コイル７ａ、７ｂ、７ｃ（以下、区別しないときは「加熱コイル７」という）と、加熱コイル７を制御する制御手段（図示なし）とが、配置されている。トッププレート２の表面には、本体１内の加熱コイル７が配設される位置を示す目的で円形の設置位置標識２０が印刷されている。また、トッププレート２の上部手前側には、調理メニューなどの入力操作や設定火力の状態などの情報を表示する表示部１２と、加熱制御に関する操作の入力を行う操作部１１とが設けられている。
【００１３】
図２および図４に示すように、筐体４はキッチン台６の開口部に挿入され、これを封止するようにフランジ３が開口部の周囲に係止している。そして、重量検知手段を構成する重量センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、まとめてまたはそれぞれを「重量センサ５」という）は、前記開口部の四隅に正対するように配置されている。そのため、フランジ３（本体１に同じ）は、重量センサ５によって支持されている。すなわち、重量センサ５は、本体１をキッチン台６の開口部に設置する際、フランジ３の下面とキッチン台６の棚板との間に挟まれ、本体１全体（トッププレート２や筐体４等を含む）を上方へ予圧支持している。したがって、重量検知機能として作用すると共に、設置が容易であって、本体１がキッチン台から突出しないため、キッチン台の意匠性が担保され、使用勝手も良好である。このとき、重量センサ５は、予めフランジ３に固定しても良いし、あるいは、キッチン台６の開口部の四隅に正対するようにキッチン台に載置したりしても良い。したがって、重量センサ５を配置する自由度が増す。
【００１４】
図５は実施の形態１に係る重量センサ５の構造を模式的に示す断面図である。
図５に基づいて、重量センサ５として歪みゲージを用いたものについて、その構造を簡単に説明するが、本発明は、重量検知手段を構成する重量センサ５の構造を以下の一例に限定するものではない。
図５において、トッププレート２の側端面とフランジ３（本体１全体を下面より囲う筐体４に形成されている）の側端面とは、シール部材２５によって空隙が封止されている。そして、重量センサ５（歪みセンサに同じ）は、かかる空隙が封止された本体１の全体重量を支えて（上方へ支持して）いる。重量センサ５は、キッチン台６の棚板に当接するゴムなどの弾性を持った弾性脚３０を有し、脚底面全体で圧力を受けている。
【００１５】
したがって、重量センサ５の上部に荷重を与えた場合には、重量センサ５の上部に設けられた荷重受け部３１が下方に押し下げられ、弾性変形する起歪体２６が歪む。そうすると、起歪体２６に生じた歪みにより、起歪体２６の下面に添付されている歪みゲージ２８の電気抵抗値が変化し、歪みゲージ２８より出力される電流値が変化するから、かかる電流値の変化を「荷重（重量に相当する）」に変換した出力信号が、基板２９から出力される。また、重量センサ５の上面に与えられる荷重が軽減した（荷重を撤去した）場合、荷重受け部３１が基準位置に戻って起歪体２６の歪みが少なくなる（無くなる）ように、板バネ２７が荷重受け部３１を押し上げている。
【００１６】
本体１をキッチン台６へ設置した後、本体１に物体を何ら載置することなく、また、トッププレート２を押し下げたり反対に持ち上げたりしないで、所定の時間が経過すると、重量センサ５ａ〜５ｄからの出力信号は安定する。すなわち、重量センサ５ａ〜５ｄから出力された出力信号（荷重に相当する）を、本体１の内部に設けた制御手段（図示しない）において総和をとる（合計する）と、かかる総和が、本体１の全重量であるから、かかる重量が、本体１の重量の初期値である「ゼロ点」として、本体１の内部に設けられた記憶部（図示しない）に記憶させる。そして、後述する動作により、前記「ゼロ点」を基準にして、本体１の重量が増加した場合、重量センサ５ａ〜５ｄの出力信号の変化量に基づいて、トッププレート２上の調理容器１０の重量、および、後述するグリル庫１７内の被調理物の重量の少なくとも一方の重量を求めることが可能となる。つまり、本実施の形態１では、本体１全体を筐体４のフランジ３の下部に重量センサ５を備え、上方へ予圧支持しているため、本体１の内部の下部に具備しているグリル庫１７内の重量も検知することが可能である。詳細は後述する。
【００１７】
図６は実施の形態１に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
図７は実施の形態１に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する側断面図である。
図１〜図３、図６および図７に示すように、本体１には、魚などの被調理物３２を出し入れ可能に前面が開口したグリル庫１７が設けられている。グリル庫１７の下部には水や油受けとなる受け皿１８が備えられ、受け皿１８の上部には被調理物３２を載置する棚網１９が配置されている。この受け皿１８および棚網１９は、本発明における「グリル皿」を構成する。また、棚網１９に載置された被調理物３２を加熱するために、グリル庫１７の上部には上面ヒーター１５、下部には下面ヒーター１６などの熱源が備えられている。この上面ヒーター１５、下面ヒーター１６は例えばシーズヒーター等からなり、本発明における「グリル加熱手段」を構成する。また、グリル庫１７の両側面には、受け皿１８をグリル庫１７内に出し入れ可能に支持するガイドレール１４が設けられており、受け皿１８はガイドレール１４上に設置され、使用者が被調理物３２を取り出し易くなっている。また、グリル庫１７の前面にはグリル扉２３が設けられ、グリル扉２３にはグリル庫１７の内部を視認出来るよう視認窓２４が設けられている。また、グリル扉２３の最前面には使い勝手の良いようにグリル把持部２２が設けられている。また、グリル庫１７の内部において加熱時に排出される煙等の排気風は、本体１の奥部に設けた排気口１３より排気される。
【００１８】
以上のような構成により、制御手段は、重量センサ５の検出値の変化に基づき、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を求める。そして、被調理物３２の重量に応じて、グリル加熱制御における加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御する。以下、本実施の形態１の動作を、重量検知動作とグリル加熱制御動作とに分けて図を用いて説明する。
【００１９】
（重量検知動作）
図８は実施の形態１に係る重量検知動作を示すフローチャートである。
以下、図８の各ステップについて説明する。
【００２０】
（Ｓ１０１）
まず、制御手段は、各重量センサ５の検出値を読み込む。
【００２１】
（Ｓ１０２）
制御手段は、読み込んだ検出値に変動があるか否かを判断する。この変動は、上述した本体１の重量の初期値である「ゼロ点」を基準にして、各重量センサ５の合計値が、ゼロ点より増加したか否かにより判断する。
検出値に変動がないと判断した場合は、上記ステップＳ１０１へ戻り、検出値の読み込みを繰り返す。
【００２２】
ここで、例えばトッププレート２上に被加熱物９が投入された調理容器１０が載置された場合、または、グリル庫１７内に被調理物３２が載置された場合、これら何れか一方（以下「載置物５０」という）の重量により、本体１の重量は増加する。これにより、制御手段は、検出値に変動があると判断してステップＳ１０３に進む。
【００２３】
（Ｓ１０３）
制御手段は、複数の重量センサ５の本体１に対する相対位置と、各重量センサ５の検出値とに基づき、変化した重量（載置物５０の重量）の重心位置を算出する。
この重心位置の算出例について図９により説明する。
【００２４】
図９は実施の形態１に係る載置位置の計算例を説明する図である。
図９において水平方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向として、重量センサ５ａは原点（０、０）に、正面から奥行方向へ設置している重量センサ５ｂは位置Ｂ（０、Ｙｂ）に、重量センサ５ａより幅方向に設置している重量センサ５ｃは位置Ｃ（Ｘｃ、０）に、重量センサ５ａに対して対角の位置に設置している重量センサ５ｄは位置Ｄ（Ｘｃ、Ｙｂ）に、それぞれ配置されているものとする。
また、図９において、Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄは、それぞれ重量センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの検出値の変化量から求めた検知重量（増加分）である。
【００２５】
載置物５０の重量Ｍは、各重量センサ５から検出された重量の変化量の合計となるので、以下の式により求めることができる。
載置物５０の総重量：Ｍ＝Ｍａ＋Ｍｂ＋Ｍｃ＋Ｍｄ  …（式１）
【００２６】
このとき、載置物５０の重心位置Ｗ１（Ｘ１、Ｙ１）での軸回りモーメントは、以下となる。
載置物５０のＹ軸回りのモーメント：Ｘ１・Ｍ＝Ｘｃ・Ｍｃ＋Ｘｃ・Ｍｄ  …（式２）
載置物５０のＸ軸回りのモーメント：Ｙ１・Ｍ＝Ｙｂ・Ｍｂ＋Ｙｂ・Ｍｄ  …（式３）
【００２７】
したがって、上記（式２）、（式３）より、載置物５０の重心位置Ｗ１（Ｘ１，Ｙ１）は、以下により求めることができる。
載置物５０の幅方向位置  ：Ｘ１＝Ｘｃ・（Ｍｃ＋Ｍｄ）／Ｍ  ・・・（式４）
載置物５０の奥行方向位置：Ｙ１＝Ｙｂ・（Ｍｂ＋Ｍｄ）／Ｍ  ・・・（式５）
【００２８】
以上の（式１）〜（式５）より、載置物５０の総重量Ｍと、重心位置Ｗ１とが算出できる。なお、（式１）〜（式５）における単位系は、出力（重量）が［ｇ］、位置を示す距離が［ｍｍ］であるが、本発明はこれに限定するものではない。
【００２９】
（Ｓ１０４）
次に、制御手段は、載置物５０の重心位置に基づいて、載置物５０が、トッププレート２上に載置された調理容器１０と、グリル庫１７内の被調理物３２との何れであるかを判定する。本実施の形態では、載置物５０の重心位置が、予め設定した、グリル庫１７に対応する所定範囲内にあるか否かを判断する。
この所定範囲について、図１０により説明する。
【００３０】
図１０は実施の形態１に係る載置物の識別判定を説明する図である。
図１０においては、上記図９と同様に水平方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向として、重量センサ５ａを原点位置にとる。所定範囲１００は、例えばグリル庫１７に対応する範囲またはグリル庫１７より若干狭い範囲に設定する。図１０の例では、所定範囲１００は、Ｘ軸方向をＸ２〜Ｘ３の範囲、Ｙ軸方向を０〜Ｙ３の範囲に設定する。
【００３１】
ここで、トッププレート２上の調理容器１０は、加熱コイル７に対応してトッププレート２上に表示された設置位置標識２０の近傍に載置される。つまり、調理容器１０の重心位置は、加熱コイル７ａ〜７ｃの中心の周辺位置となる。このため、所定範囲１００を、グリル庫１７に対応する範囲に設定することで、載置物５０がトッププレート２上の設置位置標識２０に載置されたものであるか、または、グリル庫１７内に載置されたものであるかを識別することが可能となる。なお、ワイドグリルの場合など、グリル庫１７の範囲と、設置位置標識２０の範囲とが重なる場合であっても、所定範囲１００を加熱コイル７の中心およびその近傍を含まないように設定することで、載置物５０の識別が可能である。
【００３２】
（Ｓ１０５）
上記ステップＳ１０４において、変化重量（載置物５０の重量）の重心位置が、所定範囲１００内であると判断した場合、制御手段は、当該載置物５０は、グリル庫１７内に載置された被調理物３２であると判断し、その総重量Ｍを、被調理物３２の重量とし、重量検知動作を終了する。
【００３３】
（Ｓ１０６）
上記ステップＳ１０４において、変化重量（載置物５０の重量）の重心位置が、所定範囲１００内でないと判断した場合、制御手段は、当該載置物５０は、トッププレート２上に載置された調理容器１０（被加熱物９を含む）であると判断し、その総重量Ｍを、調理容器１０（被加熱物９を含む）の重量とし、この重量をあらたな基準としてＳ１０１に戻り重量変化をチェックする。
【００３４】
以上の例は、変化重量（載置物５０の重量）の重心位置によりトッププレート２上に載置された調理容器１０かグリル庫１７内に載置された被加熱物３２かを判定していたが、設置位置標識２０とグリル庫１７に対応する範囲が重なっている場合について述べる。
【００３５】
変化重量が観測された場合、変化後に使用者により、重なった部分の加熱コイルに対応する駆動（加熱）指令がなされた場合、または、重なった部分の加熱コイルに微弱電流を流し、その電流量や電圧により調理容器１０の有無を調べる負荷判定により、調理容器１０が有りと判定した場合は、重量変化をトッププレート２上に載置された調理容器１０（被加熱物９を含む）であると判断する。また、変化重量が観測された場合、変化後に使用者により、グリル操作がなされた場合は、変化重量をグリル庫１７内に載置された被加熱物３２かを判定する。
【００３６】
（グリル加熱制御）
次に、被調理物３２の重量に応じたグリル加熱制御について説明する。
図１１は実施の形態１に係る被調理物３２の重量と加熱時間との関係を示す図である。
図１１（ａ）は、グリル調理メニューの一例として、魚焼きメニュー選択時の被調理物３２の重量と加熱時間との関係を示し、図１１（ｂ）は、グリル調理メニューの一例として、あたためメニュー選択時の被調理物３２の重量と加熱時間との関係を示している。制御手段には、例えば図１１に示すような、調理メニュー毎の被調理物３２の重量に対応する加熱時間の情報が、予め記憶されている。なお、図示しない記憶部に当該情報を記憶するようにしても良い。
【００３７】
使用者は、例えば魚などの被調理物３２をグリル庫１７内に載置したあと、操作部１１を操作して、グリル加熱制御を開始させる。制御手段は、操作部１１から入力されたグリル調理メニューに従い、上面ヒーター１５および下面ヒーター１６による加熱を開始する。
【００３８】
このとき、操作部１１により魚焼きメニューが選択された場合、制御手段は、上記重量検知動作により、被調理物３２の重量を検知する。そして、グリル庫１７に被調理物３２があると判定された場合は、その被調理物３２の重量に応じて、あらかじめ制御手段内に記憶された図１１（ａ）の魚焼きメニューのグラフを検索し、加熱時間を決定する。一方、操作部１１により、あたためメニューが選択された場合、制御手段は、同様に、図１１（ｂ）のあたためメニューのグラフを検索し、加熱時間を決定する。そして、制御手段は、上記のように決定した加熱時間だけ、グリル庫１７の上面ヒーター１５および下面ヒーター１６を動作させてグリル庫１７内の被調理物３２を加熱する。
【００３９】
以上のように本実施の形態においては、重量センサ５の検出値の変化に基づき被調理物３２の重量を求め、該被調理物３２の重量に応じて、グリル加熱制御における加熱時間を制御する。グリル庫１７内の被調理物３２の重量を求めることができ、グリル庫１７内の被調理物３２の重量に応じた加熱制御を行うことができる。よって、被調理物３２の重量に応じた加熱時間を設定でき、被調理物３２が焼けすぎたり、焼き不足による調理の失敗を軽減することができる。
【００４０】
また、本体１の重量が変化した場合、複数の重量センサ５の本体１に対する相対位置と、各重量センサ５の検出値とに基づき、変化した重量の重心位置を求め、該重心位置が本体１の所定範囲１００内にあるとき、当該変化した重量を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とする。このため、トッププレート２に載置された調理容器１０の重量と、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とを識別することができる。
【００４１】
また、重心位置として、本体１における幅方向位置および奥行き方向位置を求め、重心位置が本体１の所定範囲１００内にあるとき、当該変化した重量を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とし、重心位置が本体１の所定範囲１００内にないとき、当該変化した重量を、トッププレート２に載置された調理容器１０（被加熱物９を含む）の重量とする。このため、トッププレート２に載置された調理容器１０の重量と、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とを識別することができる。
【００４２】
なお、図１１の例では、被調理物３２の重量に応じて加熱時間を決定する場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、被調理物３２の重量に応じて、グリル加熱における加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御するようにしても良い。このような制御によっても、上記と同様の効果を奏することができる。
例えば、加熱時間は一定で、上面ヒーター１５および下面ヒーター１６への投入電力（加熱電力）を変えても、同様の効果が得られる。また、加熱時間、投入電力の両方を変えても良い。また、調理メニューに応じた加熱パターンを制御するようにしても良い。ここで、加熱パターンとは、調理メニューなどにより設定する上面ヒーター１５および下面ヒーター１６のＯＮ／ＯＦＦのタイミングや、時間経過に応じた加熱電力の増減などの制御をいう。
【００４３】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、載置物５０の位置があらかじめ記憶された所定範囲１００にある場合は、載置物５０がグリル庫１７内に被調理物３２であると判定した。本実施の形態２では、グリル扉２３の開状態の検知から閉状態の検知までの、本体１の重量の変化量を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量として求める形態について説明する。
【００４４】
図１２は実施の形態２に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する側断面図である。
図１２に示すように、本実施の形態２におけるグリル庫１７内には、グリル扉２３の開状態および閉状態を検知するスイッチ４１が設けられている。このスイッチ４１は、ガイドレール１４の奥側に配置され、グリル扉２３を閉めるとガイドレール１４によりスイッチ４１が押されてオン状態となり、グリル扉２３を開けるとスイッチ４１がオフ状態となる。制御手段は、スイッチ４１のオン状態またはオフ状態を検知してグリル扉２３の開状態と閉状態とを検知する。
なお、その他の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
【００４５】
このような構成により、本実施の形態２においては、上記実施の形態１の重量検知動作（図８）に代えて、制御手段は、グリル扉２３の開状態を検知した後、グリル扉２３の閉状態を検知した場合、グリル扉２３の開状態の検知から閉状態の検知までの、本体１の重量の変化量を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量として求める。
以降、被調理物３２の重量に応じたグリル加熱制御は、上記実施の形態１の動作（図１１）と同様である。
【００４６】
以上のように本実施の形態においては、グリル扉２３の開状態の検知から閉状態の検知までの、本体１の重量の変化量を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とする。このため、トッププレート２上の調理容器１０（被加熱物９を含む）の位置が、設置位置標識２０より外れて置かれた場合でも、グリル庫１７内の被調理物３２の重量との判定が困難になることは無く、トッププレート２に載置された調理容器１０の重量と、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とを識別することができる。
【００４７】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、載置物５０の位置があらかじめ記憶された所定範囲１００にある場合は、載置物５０がグリル庫１７内に被調理物３２であると判定した。本実施の形態３では、載置物５０の位置が本体１の外にあるとき、載置物５０が被調理物３２であると判定する。
なお、本実施の形態３の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
以下、上記実施の形態１との動作の相違点を中心に説明する。
【００４８】
図１３は実施の形態３に係るグリル扉２３の開状態を示す側断面図である。
図１４は実施の形態３に係る載置物の識別判定を説明する図である。
図１３に示すように、グリル庫１７内に被調理物３２を載置する場合、使用者はグリル扉２３のグリル把持部２２を握り手前に引き出すことで、ガイドレール１４に支持された受け皿１８および棚網１９（以下、総称して「グリル皿」という）を、本体１の外に引き出す。そして使用者はこの状態でグリル皿上に被調理物３２を載置する。このようにグリル皿が本体１外に引き出された状態で、被調理物３２が載置されると、載置物５０の位置は、例えば図１４に示すように、Ｙ軸方向の位置がマイナスとして算出される。
【００４９】
本実施の形態３においては、上記実施の形態１の重量検知動作（図８）のステップＳ１０４において、載置物５０の重心位置が所定範囲１００内である場合、または、載置物５０の重心位置が本体１外である場合には、載置物５０が被調理物３２であるとしてステップＳ１０５に進む。また、載置物５０の重心位置が所定範囲１００外であって、かつ、載置物５０の重心位置が本体１内である場合には、載置物５０が調理容器１０であるとしてステップＳ１０６に進む。その他の動作は上記実施の形態１（図８）と同様である。
また、被調理物３２の重量に応じたグリル加熱制御も、上記実施の形態１の動作（図１１）と同様である。
【００５０】
以上のように本実施の形態においては、重心位置が本体１外にあるとき、当該変化した重量を、グリル皿に載置された被調理物３２の重量とする。このため、トッププレート２上の調理容器１０（被加熱物９を含む）の位置が、設置位置標識２０より外れて置かれた場合でも、グリル庫１７内の被調理物３２の重量との判定が困難になることは無く、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を得ることができる。
また、グリル庫１７内にスイッチ４１を設ける必要が無いので、コストの安い加熱調理器を提供できる。
【００５１】
実施の形態４．
本実施の形態４では、操作部１１からの操作指示により、変化した重量をグリル庫１７内の被調理物３２の重量として得る形態について説明する。
なお、本実施の形態４の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
以下、上記実施の形態１との動作の相違点を中心に説明する。
【００５２】
本実施の形態４においては、上記実施の形態１の重量検知動作（図８）のステップＳ１０３において、（式１）により載置物５０の総重量Ｍのみを求める。
そして、ステップＳ１０４の動作に代え、制御手段は、操作部１１からグリル加熱の加熱指示の操作の有無を判断する。そして、使用者により操作部１１が操作されグリル加熱が指示された場合、当該加熱指示の操作の直前における本体１の重量の変化量（載置物５０の総重量Ｍ）を、グリル庫１７内の被調理物３２の重量とする。なお、加熱コイル７に関する操作指示がされた場合、載置物５０の重量をトッププレート２上の調理容器１０（被加熱物９を含む）の重量としても良い。その他の動作は上記実施の形態１（図８）と同様である。
また、被調理物３２の重量に応じたグリル加熱制御も、上記実施の形態１の動作（図１１）と同様である。
【００５３】
以上のように本実施の形態においては、本体１の重量が変化した後、グリル加熱の加熱指示の操作がされたとき、当該加熱指示の操作の直前における本体１の重量の変化量を、グリル庫１７内の被調理物の重量とする。このため、トッププレート２上の調理容器１０（被加熱物９を含む）の位置が、設置位置標識２０より外れて置かれた場合でも、グリル庫１７内の被調理物３２の重量との判定が困難になることは無く、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を得ることができる。
また、グリル庫１７内にスイッチ４１を設ける必要が無いので、コストの安い加熱調理器を提供できる。
【００５４】
実施の形態５．
本実施の形態５では、グリル加熱手段として、複数の加熱部を、グリル庫１７内の上方および下方の少なくとも一方に設け、グリル庫１７内の被調理物３２の位置に応じた加熱制御を行う形態について説明する。
【００５５】
図１５は実施の形態５に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視分解図である。
図１６は実施の形態５に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
図１５および図１６に示すように、本実施の形態５においては、グリル庫１７内の上部には、加熱部としての上面ヒーター１５ａと、上面ヒーター１５ｂとが、幅方向に並んで配置されている。また、グリル庫１７内の下部には、加熱部としての下面ヒーター１６ａと、下面ヒーター１６ｂとが、幅方向に並んで配置されている。上面ヒーター１５ａ、１５ｂ、下面ヒーター１６ａ、１６ｂ（以下、総称して「各ヒーター」ともいう）は、それぞれ例えばシーズヒーター等からなり、本発明における「グリル加熱手段」を構成する。制御手段は、上面ヒーター１５ａ、１５ｂ、下面ヒーター１６ａ、１６ｂをそれぞれ独立して制御可能である。なお、本実施の形態５では、上面と下面とにそれぞれ２つのヒーターを設ける場合を説明するが、本発明はこれに限るものではなく、上面または下面の何れか一方だけでも良いし、２つ以上設けても良い。
なお、その他の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
また、本実施の形態５においては、上記実施の形態１の重量検知動作（図８）と同様に、グリル庫１７内の被調理物３２の重心位置とその重量とを求める。
【００５６】
（グリル加熱制御）
本実施の形態５における制御手段は、被調理物３２の重心位置と、各ヒーターとの相対位置に基づき、各ヒーターの加熱時間、加熱電力、および加熱パターンの少なくとも１つを制御し、被調理物３２に近いヒーターの加熱量が、被調理物３２に遠いヒーターの加熱量より大きくする。
例えば、制御手段は、各ヒーターの座標位置の情報を予め記憶し、上記重量検知動作（図８）で求めた被調理物３２の重心位置の座標と比較することで、各ヒーターと被調理物３２との位置関係を得る。
図１６に示す例では、被調理物３２の位置が、上面ヒーター１５ｂ、下面ヒーター１６ｂの方向に偏って置かれていると判定する。この場合は、上面ヒーター１５ａ、下面ヒーター１６ａの投入電力は、上面ヒーター１５ｂ、下面ヒーター１６ｂに対して少なくするか、または停止する。これにより、被調理物３２に近いヒーターの加熱量が、被調理物３２に遠いヒーターの加熱量より大きくすることができる。
【００５７】
以上のように本実施の形態においては、被調理物３２に近いヒーターの加熱量が、被調理物３２に遠いヒーターの加熱量より大きくする。このため、被調理物３２の加熱に関与しない無駄な電力を削減でき、省エネルギー性を向上することができる。
【００５８】
実施の形態６．
上記実施の形態１〜５では、被調理物３２の重量に応じて加熱時間を設定する形態について説明した。本実施の形態６では、グリル庫１７内の温度と被調理物３２の重量とに応じて、グリル加熱制御を行う形態について説明する。
【００５９】
図１７は実施の形態６に係る誘導加熱調理器のグリル構造を説明する横断面図である。
図１７に示すように、本実施の形態６におけるグリル庫１７には、グリル庫１７内の温度を検知する温度検知手段としての温度センサ３３を設けている。制御手段は、温度センサ３３の検知信号を取得する。
【００６０】
図１８は実施の形態６に係る被調理物３２の重量と加熱終了までの時間との関係を示す図である。
図１８（ａ）は、グリル調理メニューの一例として、魚焼きメニュー選択時の被調理物３２の重量と加熱終了までの時間との関係を示し、図１８（ｂ）は、グリル調理メニューの一例として、あたためメニュー選択時の被調理物３２の重量と加熱終了までの時間との関係を示している。制御手段には、例えば図１８に示すような、調理メニュー毎の被調理物３２の重量に対応する加熱終了までの時間の情報が、予め記憶されている。
なお、その他の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。また、本実施の形態６においては、上記実施の形態１〜４の何れかの動作により、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を求める。
【００６１】
（グリル加熱制御）
本実施の形態６における制御手段は、操作部１１によりグリル加熱に関する操作がされると、上面ヒーター１５および下面ヒーター１６による加熱を開始する。次に、制御手段は、温度センサ３３によりグリル庫１７内の温度が所定の温度に達するか否かを判断する。グリル庫１７内の温度が所定温度（例えば３００度）に到達すると、例えば図１８のように予め記憶したグラフを参照し、調理メニューと被調理物３２の重量に応じて加熱終了までの時間を決定する。そして、制御手段は、上記のように決定した加熱終了までの時間を経過すると、グリル庫１７の上面ヒーター１５および下面ヒーター１６を停止させて、グリル庫１７内の加熱を終了する。
【００６２】
グリル庫１７内の加熱を開始してから、庫内温度が所定値に達するまでは、上面ヒーター１５および下面ヒーター１６による熱は、主に庫内雰囲気温度を上げるために費やされて、被加熱物の調理には寄与していない。本実施の形態６では、グリル庫１７内の温度が調理に寄与する温度に達してから、被調理物３２の重量に応じて加熱終了までの時間を決定するので、より最適な調理が行え、加熱不足や加熱しすぎが防止できる。
【００６３】
実施の形態７．
本実施の形態７では、被調理物３２が冷凍状態である場合には、グリル庫１７内の加熱量を増加させる制御を行う形態について説明する。
【００６４】
図１９は実施の形態７に係る冷凍判定しきい値を示す図である。
制御手段には、例えば図１９に示すような、被調理物３２の重量に対応するグリル内温度上昇率の冷凍判定しきい値の情報が、予め記憶されている。また、制御手段には、被調理物３２が冷凍状態であるか否かを判断する所定の判定温度が、予め設定されている。
なお、その他の構成は、上記実施の形態６と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。また、本実施の形態７においては、上記実施の形態１〜４の何れかの動作により、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を求める。
【００６５】
（グリル加熱制御）
本実施の形態７における制御手段は、操作部１１によりグリル加熱に関する操作がされると、温度センサ３３により、加熱開始時のグリル庫１７内の温度、または、加熱開始から所定時間経過までの単位時間当たりの温度上昇値を測定する。制御手段は、加熱開始時のグリル庫１７内の温度が所定の判定温度以下の場合、または、図１９のように予め記憶したグラフを参照し、単位時間当たりの温度上昇値が冷凍判定しきい値以下の場合、被調理物３２が冷凍状態（冷凍食材）であると判断する。そして、冷凍状態であると判断したときの上面ヒーター１５および下面ヒーター１６の加熱量を、冷凍状態でないときの加熱量より増加させる。例えば、冷凍食材であると判定した場合は、重量に応じて加熱時間または投入電力積算値を増加させる。
【００６６】
このように、冷凍食材であると判定した場合は、加熱量を増加させるので、被調理物３２の加熱不足を防止でき、最適な調理を行うことができる。
【００６７】
実施の形態８．
本実施の形態８では、被調理物３２のカロリーを求めてカロリー値の情報を表示する形態について説明する。
【００６８】
本実施の形態８における制御手段は、操作部１１で選択できる調理メニュー毎に、単位重量当たりの標準カロリー値の情報が、予め記憶されている。なお、図示しない記憶部に当該情報を記憶するようにしても良い。
なお、その他の構成は、上記実施の形態１〜７の何れかと同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
【００６９】
制御手段は、上記実施の形態１〜７の何れかの動作により、グリル庫１７内の被調理物３２の重量を求める。そして、操作部１１から入力されたグリル調理メニューに従い、予め記憶した単位重量当たりの標準カロリー値の情報を参照し、標準カロリー値と被調理物３２の重量とを乗算することで、被調理物３２のカロリー値を求める。そして、当該カロリー値を表示部１２に表示させる。
【００７０】
以上のように本実施の形態においては、選択された調理メニューと被調理物の重量とに基づき、被加熱物のカロリー値を求め、当該カロリー値の情報を表示手段に表示させるので、使用者が被調理物３２のカロリー値を認識することができる。
【００７１】
実施の形態９．
図２０は実施の形態９に係る誘導加熱調理器を模式的に示す斜視図である。
上記実施の形態１〜８では、キッチン台６の開口部に組み込んで使用するビルトインタイプの誘導加熱調理器を説明した。本発明はこれに限るものではなく、コンロ台に配置する据え置き型の誘導加熱調理器であっても良い。
図２０に示すように、重量検知手段を構成する重量センサ５ａ〜５ｄを、本体１の筐体下面の四隅に配置することで、上記実施の形態１〜８と同様に、本体１の総重量、トッププレート２上に載置された調理容器１０の重量、およびグリル庫１７内に載置された被調理物３２の重量を検知することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  本体、２  トッププレート、３  フランジ、４  筐体、５ａ  重量センサ、５ｂ  重量センサ、５ｃ  重量センサ、５ｄ  重量センサ、６  キッチン台、７ａ  加熱コイル、７ｂ  加熱コイル、７ｃ  加熱コイル、９  被加熱物、１０  調理容器、１１  操作部、１２  表示部、１３  排気口、１４  ガイドレール、１５  上面ヒーター、１５ａ  上面ヒーター、１５ｂ  上面ヒーター、１６  下面ヒーター、１６ａ  下面ヒーター、１６ｂ  下面ヒーター、１７  グリル庫、１８  受け皿、１９  棚網、２０  設置位置標識、２２  グリル把持部、２３  グリル扉、２４  視認窓、２５  シール部材、２６  起歪体、２７  板バネ、２８  歪みゲージ、２９  基板、３０  弾性脚、３１  荷重受け部、３２  被調理物、３３  温度センサ、４１  スイッチ、５０  載置物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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