(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の検査法であって前記凹部が互いに対向する内側面と底部とを有する凹部として形成されており、前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、観察中心位置を前記第１の凹部と前記第２の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。 
【請求項２】
請求項１記載の筒状部材の外側面の検査方法により、前記第１の凹部の左内側面から、前記第２の凹部を右内側面までを観察した後、筒状部材を回転させて、前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、前記観察中心位置を、前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上まで移動させた後、前記第２の凹部の左内側面と底面、前記第３の凹部の右内側面と底面及び前記第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を、さらに観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。 
【請求項３】
請求項１又は２記載の筒状部材外側面の検査方法に、さらに前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、第２の観察中心位置を前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までの観察と同時に、前記第２の凹部の左内側面から前記第３の凹部の右内側面までを観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状部材外側面部の検査方法に関する。さらに詳しくは外側面部に回転対象性を有する３以上の凹部を備えた筒状部材外側面部の合理的な検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、筒状部材の外側面部の検査を回転しながら行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−２３４７２５号公報
【０００３】
しかしながら、側面に凹部がある筒状部材では、凹分の対向する内側面を同時に観測できない為、回転を反転させる必要があり、自動化困難な複雑工程で、観察に時間を要するという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観測でき、異物、カケ、傷等の欠陥を発見する手段として有効であると共に、一方向の回転のみで筒状部材の外周面全てを観測でき、部材の反転工程を必要としないため、検査時間の短縮や自動化する際の簡素化を図ることが可能な筒状部材外側面部の検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは鋭意検討を重ねた結果、隣接する２つの凹部全体を視野角として設定し、それぞれの、凹部の一方の内側面ずつを観察することにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。
本発明は、次の事項に関する。
【０００６】
（１）外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の検査法であって前記凹部が互いに対向する内側面と底部とを有する凹部として形成されており、前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、観察中心位置を前記第１の凹部と前記第２の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
【０００７】
（２）（１）記載の、筒状部材の外側面の検査方法により、前記第１の凹部の左内側面から、前記第２の凹部を右内側面までを観察した後、筒状部材を回転させて、前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、前記観察中心位置を、前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上まで移動させた後、前記第２の凹部の左内側面と底面、前記第３の凹部の右内側面と底面及び前記第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を、さらに観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
【０００８】
（３）（１）又は（２）記載の、筒状部材外側面の検査方法に、さらに前記第２の凹部の左内側面から、前記第２の凹部に隣接する第３の凹部の右内側面までが視野角となるように、第２の観察中心位置を前記第２の凹部と前記第３の凹部との中心位置の延長線上に設定して、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までの観察と同時に、前記第２の凹部の左内側面から前記第３の凹部の右内側面までを観察することを特徴とする筒状部材外側面の検査方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の検査方法によれば、外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観測できるため、異物、カケ、傷等の欠陥を発見する手段として有効である。
また、一方向の回転のみで筒状部材の外周面全てを観測でき、部材の反転工程を必要としないため、検査時間の短縮や自動化する際の簡素化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
本発明における外側面部に回転対称性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材とは、外側面部に互いに対向する内側面と底部からなる凹部を有し、全体として、外周面部が回転対称性を持つ形状のものをいう。
【００１１】
本発明の検査方法に適した外側面部に回転対象性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の例を図２（ａ）〜（ｃ）に示す。この他、図１に示した筒状部材も本発明の検査方法に好適に適用できる。なお、図２（ａ）は、６０°回転対称性部材、（ｂ）は４５°回転対称性部材及び（ｃ）は、３６°回転対称性部材を示す。
【００１２】
前記外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部との中心位置から、前記第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まるように、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までを視野角として設定し、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察し検査する。
【００１３】
続いて、回転対称となる次の角度の位置に回転させ、前記第１の凹部の左内側面から前記２の凹部の右内側面までを視野角として設定し、前記第１の凹部の左内側面と底面、前記第２の凹部の右内側面と底面及び前記第１の凹部と２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面を観察し検査する。
【００１４】
Ｎ°の回転対称性をもつ部材に対し、前記操作を３６０°／Ｎ回繰り返すと３６０／Ｎ個の凹部を備えた筒状部材の外周面全てを観察し、検査することが出来る。
【実施例】
【００１５】
以下、図１を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。但し、本発明はこの実施例により何ら制限するものではない。
【００１６】
図１は、外側面部９０°の回転対称性を有する４つの凹部を備えた筒状部材のＣＣＤカメラによる外周面部撮影の工程を説明するための上部断面図である。筒部材の大きさは、外径２３ｍｍ、内径１６ｍｍ、凹部の内側面２ｍｍ、底面の径２１ｍｍ及び厚み３ｍｍである。
【００１７】
筒状部材の外周面の観察はＣＣＤカメラを用いて撮像することで行う。まず図１（ａ）に示すように、外側面部に対して垂直方向の隣接する第１の凹部と第２の凹部の全体が視野角に収まり、前記第１の凹部の左内側面から前記第２の凹部の右内側面までが視野角となるように、第１の凹部と第２の凹部との中心位置Ａの延長線上に観察中心位置を設定して、その観察中心位置にカメラ４を設置し、第１の凹部の左内側面と底面、第２の凹部の右内側面と底、及び第１の凹部と第２の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部を撮像する。
【００１８】
続いて、筒状部材の底面を真空吸着した状態で、ロータリーアクチュエータ（図示せず）によって筒状部材を回転する。回転の過程において、図１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、回転対称となる９０°、１８０°及び２７０°の位置、すなわち、前記第２の凹部とそれに隣接する第３の凹部の中心位置Ｂの延長線上、前記第３の凹部とそれに隣接する第４の凹部の中心位置Ｃの延長線上、前記第４の凹部とそれに隣接する前記第１の凹部の中心位置Ｄの延長線上を、順次観察中心位置として、第２の凹部の左内側面と底面、第３の凹部の右内側面と底面及び第２の凹部と第３の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部、続いて第４の凹部の左内側面と底面、第４の凹部の右内側面と底面及び第４の凹部と第４の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部、続いて第４の凹部の左内側面と底面、第１の凹部の右内側面と底面及び第４の凹部と第１の凹部との間に位置する筒状部材の外側面部を順に撮像する。撮像のタイミングとしては、筒状部材の上方に取り付けた変位センサ（図示せず）により、凹部を検出して、これをトリガーとして行う。
【００１９】
各回転対称位置における撮像方法としては、凹部をチャックした状態でインデックスユニット（図示せず）により、各位置を割り出して撮像しても良い。
また、回転するのではなく、各回転対称位置において、カメラを設置し、同時に撮像しても良い。その場合、カメラの台数を増やす必要があり、コストアップ・設置面積の増大に繋がるが、検査時間を短縮できる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】外側面部９０°の回転対称性を有する４つの凹部を備えた筒状部材のＣＣＤカメラによる外周面部撮影の工程を説明するための上部断面図である。
【図２】本発明に適した外側面部に回転対象性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材の例を示す外周面形状参考図（上部断面図）である。
【符号の説明】
【００２１】
１  外側面部に回転対象性を有する３つ以上の凹部を備えた筒状部材
２  外周面部
３  凹部
４  ＣＣＤカメラ
３１  底部
３２  内側面部
【図１】
0005234326.tif 000002
【図２】
0005234326.tif 000003