(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料液を遠心力によって測定スポットに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスと、
セットされた前記分析用デバイスに回転を与える回転駆動手段と、
セットされた前記分析用デバイスを挟んで対向して配置された光源とフォトディテクタとを設け、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過した出力光を前記フォトディテクタで検出するよう読み取り手段を構成するとともに、
前記分析用デバイスには、前記測定スポットの直前または直後の回転検出位置に到達したときに前記光源から前記フォトディテクタに入射する出力光を遮る反射面，屈折面あるいは遮光面の何れかを有する位置検出マークを設け、
前記読み取り手段には、
前記回転駆動手段から得られる分析用デバイスの回転検出信号と前記フォトディテクタの検出信号に基づいて、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過したタイミングの前記出力光を抽出して前記試料液の成分を計算する信号処理装置を設けた
分析装置。
【請求項２】
前記分析用デバイスには、位置検出マークとは別に前記回転の方向の原点位置を示す原点位置マークを設け、
前記信号処理装置を、前記原点位置マークと前記回転検出信号と前記位置検出マークの位置読み取り信号とに基づいて前記分析信号中の所定のタイミングの信号を抽出して前記試料液の成分を計算するよう構成した
請求項１記載の分析装置。
【請求項３】
前記位置検出マークを前記回転の方向に対して前記測定スポットの上手側と下手側に設け、
前記信号処理装置を、
第１の位置検出マークのトリガ幅と、
第２の位置検出マークのトリガ幅と、
前記第１の位置検出マークと前記第２の位置検出マークの間隔
が許容範囲内の場合に、前記第１の位置検出マークと前記第２の位置検出マークの間で読み取った前記分析信号を抽出するよう構成した
請求項１記載の分析装置。
【請求項４】
前記位置検出マークを前記回転の方向に対して前記測定スポットの上手側と下手側の一方に設け、
前記信号処理装置を、
位置検出マークのトリガ幅と前記回転検出信号とに基づいて前記測定スポットの位置を判定して前記分析信号を抽出するよう構成した
請求項１記載の分析装置。
【請求項５】
試料液を遠心力によって測定スポットに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスと、セットされた前記分析用デバイスに回転を与える回転駆動手段と、セットされた前記分析用デバイスを挟んで対向して配置された光源とフォトディテクタとを設け、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過した出力光を前記フォトディテクタで検出するよう読み取り手段を構成するとともに、前記分析用デバイスには、前記測定スポットの直前または直後の回転検出位置に到達したときに前記光源から前記フォトディテクタに入射する出力光を遮る反射面，屈折面あるいは遮光面の何れかを有する位置検出マークを設け、前記読み取り手段には、前記回転駆動手段から得られる分析用デバイスの回転検出信号と前記フォトディテクタの検出信号に基づいて、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過したタイミングの前記出力光を抽出して前記試料液の成分を計算する信号処理装置を設けた分析装置において、
前記回転駆動手段により前記分析用デバイスを回転させ、前記原点位置マークから前記回転検出信号をカウントし、所定の数に達した時点で前記光源を点灯させ、前記フォトディテクタで前記分析用デバイスを透過した出力光を検出し、前記光源を点灯させてから所定の時間が経過若しくは前記回転検出信号が所定の数に達したら前記光源を消灯させ、前記検出した信号から前記位置検出マークを抽出し、前記抽出した位置検出マークと、予め記憶されていた前記位置検出マークと前記測定スポットの位置関係の情報から前記測定スポット位置を特定することを特徴とした分析装置の位置検出方法。
【請求項６】
前記抽出した位置検出マークと、前記回転検出信号から得られる前記分析用デバイスの回転数と、予め記憶されていた前記位置検出マークと前記測定スポットの位置関係の情報から前記測定スポット位置を特定することを特徴とした
請求項５記載の分析装置の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生物などから採取した試料液が入った分析用デバイスを、遠心力によって測定スポットに向かって移送して分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生物などから採取した液体を分析する方法として、液体流路を形成した分析用デバイスを用いて分析する方法が知られている。分析用デバイスは、回転装置を使って流体の制御をすることが可能であり、遠心力を利用して、試料液の希釈、溶液の計量、固体成分の分離、分離された流体の移送分配、溶液と試薬の混合等を行うことができるため、種々の生物化学的な分析を行うことが可能である。
【０００３】
遠心力を利用して溶液を移送する特許文献１に記載の分析用デバイス５０は、図１４に示すように注入口５１からピペットなどの挿入器具によって検体としての試料液を計量室５２へ注入し、計量室５２の毛細管力で試料液を保持した後、分析用デバイスの回転によって、試料液を分離室５３へ移送するように構成されている。このような遠心力を送液の動力源とする分析用デバイスは、円盤形状にすることで送液制御を行うためのマイクロチャネルを放射状に配置でき、無駄な面積が発生しないため好ましい形状として用いられる。
【０００４】
試料液と希釈液の混合攪拌は、この分析用デバイス５０をセットしたターンテーブルを、同一回転方向に加減速あるいは正転、逆転することで行っている。また、測定スポットに移送された試料液と希釈液の混合液にアクセスして分析信号を読み出す測定位置検出手段は、光源と受光部とで構成されている。
【０００５】
また、ターンテーブルに取り付けられたロータリーエンコーダによって検出されたり、分析用デバイスに設けられたトリガーマークを検出した信号に基づいて測定位置のタイミングであると判定して、前記光源を点灯させて前記受光部によって読み取っている。
【特許文献１】特表平７−５００９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような場合、前記測定スポットの読み取りを実施するセンサとは別に、前記分析用デバイスの原点位置を検出するセンサと、前記トリガーマークを検出するセンサの３つのセンサを使った構成が考えられる。または、前記分析用デバイスの原点と前記トリガーマークを同一円周上に配置し、両者の形状を明らかに異なるものにすることで、センサを共通化するといった構成も可能である。但し、この場合は両者の違いを分析用デバイスの回転中にリアルタイムに行う信号処理部分が必要である。また、前記トリガーマークの代わりにターンテーブルにロータリーエンコーダを取り付けた構成も考えられるが、分析用デバイスが小型の場合には、高分解能のものが必要となる。しかし、いずれの方法でも、前記測定スポットの読み取りを実施するセンサと前記測定スポットの位置を検出するセンサは別のセンサである。このため、各々のセンサの取り付け誤差や分析用デバイスと前記ターンテーブルの嵌合ガタによって、前記測定スポットの位置検出にずれが発生する。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、センサの数または位置検出用の部品を追加しなくても確実な読み取り処理を実現できる分析装置及び位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分析装置は、試料液を遠心力によって測定スポットに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスと、セットされた前記分析用デバイスに回転を与える回転駆動手段と、セットされた前記分析用デバイスを挟んで対向して配置された光源とフォトディテクタとを設け、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過した出力光を前記フォトディテクタで検出するよう読み取り手段を構成するとともに、前記分析用デバイスには、前記測定スポットの直前または直後の回転検出位置に到達したときに前記光源から前記フォトディテクタに入射する出力光を遮る反射面，屈折面あるいは遮光面の何れかを有する位置検出マークを設け、前記読み取り手段には、前記回転駆動手段から得られる分析用デバイスの回転検出信号と前記フォトディテクタの検出信号に基づいて、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過したタイミングの前記出力光を抽出して前記試料液の成分を計算する信号処理装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記分析用デバイスには、位置検出マークとは別に前記回転の方向の原点位置を示す原点位置マークを設け、前記信号処理装置を、前記原点位置マークと前記回転検出信号と前記原点位置マークと前記位置検出マークの位置読み取り信号とに基づいて前記分析信号中の所定のタイミングの信号を抽出して前記試料液の成分を計算するよう構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記位置検出マークを前記回転の方向に対して前記測定スポットの上手側と下手側に設け、前記信号処理装置を、第１の位置検出マークのトリガ幅と、第２の位置検出マークのトリガ幅と、前記第１の位置検出マークと前記第２の位置検出マークの間隔が許容範囲内の場合に、前記第１の位置検出マークと前記第２の位置検出マークの間で読み取った前記分析信号を抽出するよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
また、前記位置検出マークを前記回転の方向に対して前記測定スポットの上手側と下手側の一方に設け、前記信号処理装置を、位置検出マークのトリガ幅と前記回転検出信号とに基づいて前記測定スポットの位置を判定して前記分析信号を抽出するよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の分析装置の位置検出方法は、試料液を遠心力によって測定スポットに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスと、セットされた前記分析用デバイスに回転を与える回転駆動手段と、セットされた前記分析用デバイスを挟んで対向して配置された光源とフォトディテクタとを設け、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過した出力光を前記フォトディテクタで検出するよう読み取り手段を構成するとともに、前記分析用デバイスには、前記測定スポットの直前または直後の回転検出位置に到達したときに前記光源から前記フォトディテクタに入射する出力光を遮る反射面，屈折面あるいは遮光面の何れかを有する位置検出マークを設け、前記読み取り手段には、前記回転駆動手段から得られる分析用デバイスの回転検出信号と前記フォトディテクタの検出信号に基づいて、前記分析用デバイスの前記測定スポットを透過したタイミングの前記出力光を抽出して前記試料液の成分を計算する信号処理装置を設けた分析装置において、前記回転駆動手段により前記分析用デバイスを回転させ、前記原点位置マークから前記回転検出信号をカウントし、所定の数に達した時点で前記光源を点灯させ、前記フォトディテクタで前記分析用デバイスを透過した出力光を検出し、前記光源を点灯させてから所定の時間が経過若しくは前記回転検出信号が所定の数に達したら前記光源を消灯させ、前記検出した信号から前記位置検出マークを抽出し、前記抽出した位置検出マークと、予め記憶されていた前記位置検出マークと前記測定スポットの位置関係の情報から前記測定スポット位置を特定することを特徴とする。
【００１３】
また、前記抽出した位置検出マークと、前記回転検出信号から得られる前記分析用デバイスの回転数と、予め記憶されていた前記位置検出マークと前記測定スポットの位置関係の情報から前記測定スポット位置を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この構成によれば、分析用デバイスの測定スポットを透過した出力光をフォトディテクタで検出するよう読み取り手段を構成するとともに、分析用デバイスには、測定スポットの直前または直後の回転検出位置に到達したときに光源から前記フォトディテクタに入射する出力光を遮る反射面，屈折面あるいは遮光面の何れかを有する位置検出マークを設けたため、測定スポットを読み取るセンサの出力信号から測定スポットの位置を判定して、目的の分析信号を的確に抽出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の分析装置の各実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図９と図１３は本発明の実施の形態１を示す。
【００１６】
図７〜図９は分析用デバイスを示す。
図７（ａ）（ｂ）は分析用デバイス１の保護キャップ２を閉じた状態と開いた状態を示している。図８は図７（ａ）における下側を上に向けた状態で分解した状態を示し、図９はその組立図を示している。
【００１７】
図７と図８に示すこの分析用デバイス１は、微細な凹凸形状を表面に有するマイクロチャネル構造が片面に形成されたベース基板３と、ベース基板３の表面を覆うカバー基板４と、希釈液を保持している希釈液容器５と、試料液飛散防止用の保護キャップ２とを合わせた４つの部品で構成されている。
【００１８】
ベース基板３とカバー基板４は、希釈液容器５などを内部にセットした状態で接合され、この接合されたものに保護キャップ２が取り付けられている。希釈液容器５の開口５ａは、希釈液を入れた後にアルミ箔（図示せず）によって封止されている。
【００１９】
ベース基板３の上面に形成されている数個の凹部の開口をカバー基板４で覆うことによって、複数の測定スポット１７ａ，１７ｂ，１７ｃとその間を接続するマイクロチャネル構造の流路などが形成されている。
【００２０】
この分析用デバイス１を使用した分析工程の概要は、希釈液が予めセットされた分析用デバイス１の注入口６に試料液を点着し、保護キャップ２を閉じることによって希釈液容器５が移動して図９（ｂ）に示すように開口５ａの前記アルミ箔が突起１４によって破られて希釈液が流れ出す。この流れ出した試料液を前記希釈液で希釈した後に測定しようとするものである。
【００２１】
図４は分析装置１００のドア１０３を開放した状態を示し、ターンテーブル１０１にこの分析用デバイス１をセットしてドア１０３を閉じた状態を図５に示す。
分析装置１００のターンテーブル１０１の上面には溝１０２が形成されており、分析用デバイス１をターンテーブル１０１にセットした状態では分析用デバイス１のカバー基板４と保護キャップ２に形成された回転支持部１５，１６が溝１０２に係合してこれを収容している。
【００２２】
ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットして、ターンテーブル１０１を回転させる前に分析装置のドア１０３を閉じると、セットされた分析用デバイス１は、ドア１０３の側に設けられた可動片１０４によって、ターンテーブル１０１の回転軸心上の位置がバネ１０５の付勢力でターンテーブル１０１の側に押さえられて、分析用デバイス１は
、回転駆動手段１０６によって回転駆動されるターンテーブル１０１と一体に回転する。１０７はターンテーブル１０１の回転中の軸心を示している。
【００２３】
図６は分析装置１００の構成を示す。
この分析装置１００は、ターンテーブル１０１を回転させるための回転駆動手段１０６と、分析用デバイス１内の溶液を光学的に測定するための光学測定手段１０８と、ターンテーブル１０１の回転速度や回転方向および光学測定手段の測定タイミングなどを制御する制御手段１０９と、光学測定手段１０８によって得られた信号を処理し測定結果を演算するための演算部１１０と、演算部１１０で得られた結果を表示するための表示部１１１とで構成されている。
【００２４】
回転駆動手段１０６は、ターンテーブル１０１を介して分析用デバイス１を回転軸心１０７の回りに任意の方向に所定の回転速度で回転させるだけではなく、所定の停止位置で回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせて分析用デバイス１を揺動させることができるように構成されている。
【００２５】
光学測定手段１０８には、分析用デバイス１の測定スポットに検出光を照射するための光源１１２と、測定スポットにアクセスして信号を読み取る読み取り手段として分析用デバイス１を通過した透過光の光量を検出するフォトディテクタ１１３とを備えている。
【００２６】
分析用デバイス１をターンテーブル１０１によって回転駆動して、注入口６から内部に取り込んだ試料液を、注入口６よりも内周にある前記回転軸心１０７を中心に分析用デバイス１を回転させて発生する遠心力と、分析用デバイス１内に設けられた毛細管流路の毛細管力を用いて、分析用デバイス１の内部で溶液を移送していくよう構成されている。
【００２７】
図１〜図３は図６における回転駆動手段１０６と制御手段１０９と演算部１１０および表示部１１１とをマイクロコンピュータで実現した信号処理装置１２０を示している。
この分析装置１００の分析用デバイス１では、第１〜第３の測定スポット１７ａ，１７ｂ，１７ｃは分析用デバイス１の同一の半径上に形成されている。この第１〜第３の測定スポット１７ａ，１７ｂ，１７ｃの上手側と下手側にはそれぞれ位置検出マーク１８が設けられている。位置検出マーク１８は、図９に示すように光源１１２から出射した検出光Ｐｈがフォトディテクタ１１３へ入射しないように分析用デバイス１の外周へ向かって全反射させる傾斜面１８ａを有するリブ１８ｂで構成されている。
【００２８】
なお、図７において軸心１０７に対して測定スポット１７ｂ，１７ｃと点対称の位置に設けられた突部１７ｂｂ，１７ｃｃは、分析用デバイス１の回転のバランスを取るためのバランスウェイトとしてベース基板３に形成されている。
【００２９】
この分析装置１００ではセットした分析用デバイス１の絶対位置を検出するために原点センサ１９が設けられている。この原点センサ１９は、図７に示すように分析用デバイス１に形成されている貫通孔の原点位置マーク２０を検出したタイミングにマイクロコンピュータ２１に原点信号２２を出力する。
【００３０】
なお、図１，図５においてターンテーブル１０１を回転駆動するブラシレスモータ２３は、複数のステータコイルと、アウターロータと、ステータ側に設けられ前方を通過する前記アウターロータの着磁状態を検出するマグネットダイオードと、前記マグネットダイオードの検出に基づいて前記複数のステータコイルへの通電を切り換えて前記アウターロータを回転駆動する通電切換部を有しており、前記マグネットダイオードの出力からはアウターロータの回転に同期したＦＧ信号２４（図３（ｂ）参照）が得られる。
【００３１】
図１３は発光ダイオードの波長スペクトルを示す。
発光ダイオードは長寿命で低消費電力、小型で安価なため、近年様々な光源として使用されている。図１３において破線は低温時で実線が高温時の波長スペクトルである。このように発光ダイオードを測定用光源に使用した場合、温度によって波長スペクトルが変化するため、試料の濃度と試料の吸収するスペクトルに変化がなくてもフォトディテクタ１１３で受光する光量が変化するといったことが起こる。すなわち、光源１１２に発光ダイオードを使用した場合、常時点灯させておくと発光の熱によって発光ダイオード自身の温度が上昇して波長が変化するため、パルス点灯させて発光ダイオード自身の発熱を抑える制御が必要である。
【００３２】
図２はマイクロコンピュータ２１の構成を示す。
マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ１でモータ駆動部２５を介してブラシレスモータ２３に回転駆動の開始を指示する。
【００３３】
ステップＳ２で原点信号２２の発生を検出（図３（ａ）のタイミングＴ１）すると、ステップＳ３ではＦＧ信号２４の計数を開始する。そしてステップＳ４では、ＦＧ信号２４の計数値が規定値になったことを検出すると、光源駆動部２６を介して光源１１２を点灯状態に切り換える（図３（ｃ）のタイミングＴ２）。
【００３４】
光源１１２が点灯しフォトディテクタ１１３の前方位置を第１の測定スポット１７ａの上手側のリブ１８ｂが通過し、第１の測定スポット１７ａが通過し、次いで第１の測定スポット１７ａの下手側のリブ１８ｂが通過すると、ステップＳ５では、フォトディテクタ１１３の検出信号は、Ａ／Ｄ変換部２７を介して図３（ｄ）に示すように取り込まれる。この図３（ｄ）のデータはステップＳ３で計数を開始したＦＧ信号２４の時々の計数値と対応づけてメモリ２８に記録される。
【００３５】
ステップＳ６では、所定時間が経過またはＦＧ信号２４の計数値が規定値になったことを検出すると、光源１１２を消灯させる。
実際には、第２の測定スポット１７ｂ，第３の測定スポット１７ｃについても第１の測定スポット１７ａの場合と同様にステップＳ４〜Ｓ６を繰り返し実行して、第２，第３の測定スポット１７ｂ，１７ｃのデータ収集が完了するまでデータをメモリ２８に収集するが、ここでは第１の測定スポット１７ａの場合を例に挙げて信号処理の説明を続ける。
【００３６】
ステップＳ７では、図３（ｂ）に示すように原点信号２２の直後にフォトディテクタ１１３のレベルが閾値Ａを横切って暗くなったタイミングＴ３１を特定する。また、原点信号２２の直後にフォトディテクタ１１３のレベルが閾値Ａを横切って明るくなったタイミングＴ３２を特定して、ＦＧ信号２４とからタイミングＴ３１とＴ３２の間隔Ｂ１が、最初のリブ１８ｂの既知の幅であるかを判定する。
【００３７】
また、次いでフォトディテクタ１１３のレベルが閾値Ａを横切って暗くなったタイミングＴ３３を特定する。また、フォトディテクタ１１３のレベルが閾値Ａを横切って明るくなったタイミングＴ３４を特定して、ＦＧ信号２４とからタイミングＴ３３とＴ３４の間隔Ｂ２が、２番目のリブ１８ｂの既知の幅であるかを判定する。
【００３８】
最初のリブ１８ｂの既知の幅であってさらに２番目のリブ１８ｂの既知の幅であると判定した場合には、タイミングＴ３１とＴ３２のセンターＴＣ１と、タイミングＴ３３とＴ３４のセンターＴＣ３との間隔Ｃ１が、１番目と２番目のリブ１８ｂの既知の間隔であるのかを判定する。この条件を満足した場合には、ステップＳ８において、間隔Ｃ１と、分析用デバイス１の物理的な配置から規定される第１番目と２番目のリブ１８ｂ，第１の測定スポット１７ａとの相対位置（比率）から求められるタイミングＴ３１とＴ３２のセンターＴＣ１から第１の測定スポット１７ａの中心までの距離Ｄ１から、またはタイミングＴ３３とＴ３４のセンターＴＣ３から第１の測定スポット１７ａの中心までの距離Ｄ２から、第１の測定スポット１７ａの位置を割り出す。ステップ９では、割り出した位置に基づいてメモリ２８に収集済みのデータからフォトディテクタ１１３の検出値Ｓを読み出して、透過光の量から成分量を計算する。
【００３９】
ステップＳ８において条件が満足しなかった場合には、第１の測定スポット１７ａについて所定回数だけステップＳ２〜ステップＳ８を繰り返し実行するようにプログラムされており、繰り返し回数が上限値になっても条件を満足しない場合には、第１の測定スポット１７ａについて測定エラーを出力する。
【００４０】
第２，第３の測定スポット１７ｂ，１７ｃについても第１の測定スポット１７ａと同様に処理される。
このように、位置検出マーク１８として分析用デバイスにリブ１８ｂを設けたので、測定スポットを読み取るセンサを利用して測定スポットの直前位置と直後位置とを検出して、目的の分析信号を的確に抽出できる。
【００４１】
さらに、測定スポットの位置をＦＧ信号２４を計数することで概算し、位置検出マーク１８を含むデータを分析することで精算するように構成したため、高分解能のロータリーエンコーダ等の位置検出用の部品を別途に設けなくても比較的良好な測定結果を得ることが出来る。
【００４２】
（実施の形態２）
図１０は本発明の実施の形態２を示す。
実施の形態１では、分析用デバイスに位置検出マーク１８として分析用デバイスに傾斜面１８ａを有する形状のリブ１８ｂを設け、測定スポットの直前、直後の回転検出位置に到達したときに光源１１２からフォトディテクタ１１３に入射する出力光を反射面として作用する傾斜面１８ａによって遮るように構成したが、この実施の形態２では図１０に示すようにリブ１８ｂの形状を変更すると共に、その端面に光が透過しにくい遮光膜１８ｃが形成されている。
【００４３】
このように構成した場合であっても、信号処理装置１２０の各部の入力信号は図３と同じであって、測定スポットを読み取るセンサを利用して測定スポットの直前位置と直後位置とを検出して、目的の分析信号を的確に抽出できる。
【００４４】
（実施の形態３）
図１１は本発明の実施の形態３を示す。
実施の形態１では、光源１１２から出射した検出光Ｐｈがフォトディテクタ１１３へ入射しないよう傾斜面１８ａが反射面として作用したが、図１１に示すように光源１１２から出射した検出光Ｐｈがベース基板３の側からリブ１８ｂに入射する場合には、傾斜面１８ａが屈折面として作用して、位置検出マーク１８の位置では光源１１２から出射した検出光Ｐｈがフォトディテクタ１１３へ入射しない。その他は実施の形態１と同じである。
【００４５】
（実施の形態４）
図１２は本発明の実施の形態４を示す。
上記の各実施の形態では、位置検出マーク１８を回転の方向に対して測定スポットの上手側と下手側の両方に設け、信号処理装置１２０を、上手側の位置検出マーク１８のトリガ幅Ｂ１と、下手側の位置検出マーク１８のトリガ幅Ｂ２と、上手側の位置検出マーク１８と下手側の位置検出マーク１８の間隔Ｃ１が許容範囲内の場合に、メモリ２８に書き込まれている前記分析信号の内から、上手側の位置検出マーク１８と下手側の位置検出マーク１８の間で読み取った前記分析信号を抽出するよう構成したが、この実施の形態４では、測定スポットの上手側と下手側の一方だけに位置検出マーク１８を設けた場合であっても、メモリ２８に書き込まれている前記分析信号の内から、必要な分析信号を抽出することもできる。
【００４６】
ここでは測定スポットの上手側にだけ位置検出マーク１８を設けた場合の信号処理装置１２０の入力信号を図１２に示す。この場合、信号処理装置１２０では、受光データ取得時の分析用デバイスの実回転数を測定し、受光データを前記閾値Ａで二値化する。そして位置検出マーク１８の受光データの幅Ｂ１が規定値内か確認し、規定値内であれば、それを位置検出マーク１８と認識する。分析用デバイスの物理的な配置と規定回転数およびＡＤ変換部２７のサンプリング速度から予め求められる測定スポットまでの距離Ｄ１（位置検出マークの中心から測定スポットの中心までの距離）に対して、実際に受光データを取得したときの分析用デバイスの実回転数を用いて、メモリ２８に書き込まれている受光データ上の距離を再計算し、測定スポットの位置を割り出して必要な受光データを抽出する。具体的な計算例を下記に示す。
【００４７】
ここでは、位置検出マーク１８の中心と測定スポットの中心との角度が３．６°、規定回転数が１５００ｒｐｍ、ＡＤ変換部２７のサンプリング速度が１ＭＳＰＳである時、前記距離Ｄ１は、
６０〔秒〕÷１５００〔ｒｐｍ〕×３．６〔ｄｅｇ〕×１Ｍ〔Ｓａｍｐｌｅ〕
＝４００〔Ｓａｍｐｌｅ〕
によって計算して信号処理装置１２０に予め格納されている。実際の測定スポット距離Ｄ１は、
４００〔Ｓａｍｐｌｅ〕×１５００〔ｒｐｍ〕÷２０００〔ｒｐｍ〕
＝３００〔Ｓａｍｐｌｅ〕
となる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、生物などから採取した液体の成分分析に使用する分析用デバイスの混合攪拌を短時間で行うことができ、分析精度を維持して分析効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１の分析装置における分析用デバイスとその周辺の概略平面図と信号処理装置の構成図
【図２】同実施の形態のマイクロコンピュータのフローチャート図
【図３】同実施の形態のタイミング図
【図４】同実施の形態の分析装置のドアを開放した状態の斜視図
【図５】分析用デバイスを分析装置にセットした状態の要部断面図
【図６】同実施の形態の分析装置のブロック図
【図７】同実施の形態の分析用デバイスの保護キャップを閉じた状態と開いた状態の外観斜視図
【図８】同実施の形態の分析用デバイスの分解斜視図
【図９】同実施の形態の図７の各部の断面図
【図１０】実施の形態２の分析用デバイスの要部断面図
【図１１】実施の形態３の分析用デバイスの要部断面図
【図１２】実施の形態４のタイミング図
【図１３】実施の形態１の光源としての発光ダイオードのスペクトル図
【図１４】特許文献１の分析用デバイスの一部切り欠き斜視図
【符号の説明】
【００５０】
１    分析用デバイス
２    保護キャップ
３    ベース基板
４    カバー基板
５    希釈液容器
５ａ    開口
６    注入口
１４    突起
１５，１６    回転支持部
１８    位置検出マーク
１８ａ    傾斜面
１８ｂ    リブ
Ｐｈ    検出光
１９    原点センサ
２０    原点位置マーク
２１    マイクロコンピュータ
２２    原点信号
２３    ブラシレスモータ
２４    ＦＧ信号
２５    モータ駆動部
２６    光源駆動部
２７    Ａ／Ｄ変換部
２８    メモリ
１００    分析装置
１０２    溝
１０３    ドア
１０４    可動片
１０５    バネ
１０６    回転駆動手段
１０７    軸心
１０８    光学測定手段
１０９    制御手段
１１０    演算部
１１１    表示部
１１２    光源
１１３    フォトディテクタ
１２０    信号処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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