(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するパレット群を横移送路で横行動作をさせ縦移送路で縦行動作をさせて水平面内で循環移動させる循環路と、
該循環路の側方で前記パレットを昇降させて該循環路と入出庫部との間で車両を搬出入する昇降路と、
該昇降路のリフトと前記循環路との間で前記パレットを受け渡す受け渡し手段とを備えた水平循環式駐車設備であって、
前記循環路の移送路端部延長上に、電源側コネクタを有する補助席を具備させ、
前記パレット群は、前記補助席の電源側コネクタと接続して該パレットに搭載した前記車両に充電する充電中継器具を具備した充電パレットを有し、
前記補助席は、前記充電パレットを前記循環路におけるパレットの移動とは切り離し、該充電パレットの充電中継器具を前記補助席の電源側コネクタと接続する作動手段を有していることを特徴とする水平循環式駐車設備。
【請求項２】
前記昇降路を前記横移送路の端部延長上に具備させ、
前記補助席を前記昇降路に対面する横移送路の端部延長上に配置した請求項１に記載の水平循環式駐車設備。
【請求項３】
前記補助席に、前記充電パレットの車輪を案内する案内軌道を設け、
前記案内軌道は、前記充電パレットの長手方向に所定長さのストレート部と、前記循環路から離れるように湾曲した湾曲部とを有し、
前記作動手段の作動により、前記充電パレットの車輪を前記案内軌道に沿って移動させて充電パレットの充電中継器具を前記補助席の電源側コネクタと接続するように該充電パレットを縦・横湾曲変位移動させるようにした請求項１又は請求項２に記載の水平循環式駐車設備。
【請求項４】
前記車両を搬出入させる充電パレットの動作を制御する運転盤を設け、
該運転盤に、前記充電パレットの空呼釦と、前記充電パレットの車両への充電要求釦とを具備させた請求項１〜３のいずれか１項に記載の水平循環式駐車設備。
【請求項５】
前記運転盤に、
前記充電パレットの有無を示す実車表示部と、前記補助席のパレット番号表示部と、充電中を示す充電表示部とを具備させた請求項４に記載の水平循環式駐車設備。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の水平循環式駐車設備の駐車管理方法であって、
前記補助席に前記充電パレットを移動させ、該補助席に移動させた充電パレットの車両の充電が完了し、前記循環路に未充電車両の充電パレットがある場合には、
該補助席の充電パレットを循環路に移動させると共に、未充電車両を搭載している充電パレットを該補助席に移動させて該充電パレットの車両に充電するようにしたことを特徴とする水平循環式駐車設備の駐車管理方法。
【請求項７】
前記補助席に移動させた充電パレットの車両に充電している途中で該充電パレットの車両の出庫要求を受けると、該車両の充電を停止して該充電パレットを前記入出庫部に移動させるようにした請求項６に記載の水平循環式駐車設備の駐車管理方法。
【請求項８】
前記補助席に前記充電パレットを移動させる動作完了により、該充電パレットに搭載した車両の充電を自動的に開始するようにした請求項６に記載の水平循環式駐車設備の駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電機能を備えた水平循環式駐車設備に関し、詳しくは、充電機能を備えた補助席を有する水平循環式駐車設備とその駐車管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な水平循環式駐車設備として、矩形状に配置した縦・横２列から成る移送路の循環路上に、通常の停止時に対向２隅が空スペースとなるように複数の車両搭載用パレットを配置したものがある。このような水平循環式駐車設備では、上記車両搭載用パレットを縦、横１ピッチで交互に移動（循環効率高い）させて循環させている。
【０００３】
このような構成の循環路を単層又は複数層設けた水平循環式駐車設備では、一般的に横列の延長上の一端にパレット搬出入用の昇降路が設けられる。この昇降路にはパレットを搭載して上方の入出庫室の乗り入れ部と各層の水平循環式駐車装置の側部との間で昇降してパレットの受け渡しを行うリフトを備えている。この受け渡し時には、必要に応じて左・右縦列及び前・後横列がそれぞれ単独で移動（循環効率低い）させられる。
【０００４】
しかし、このような構成では、上記昇降路に対面する他方横列端に空スペースが生じ、この空スペースが駐車空間の無駄となっている。そこで、この空スペースに補助駐車席を設け、遊休空間を有効利用しようとしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の技術として、主に多段式の立体駐車機において、駐車した車両に駐車パレットの移動用駆動電源で給電し、パレット移動時には車両への給電を阻止するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、他の技術として、垂直方向に昇降するエレベータでパレットを各駐車棚に格納するエレベータ式駐車装置において、各駐車棚に電源中継器具を設けて格納した車両に充電するようにしたものもある（例えば、特許文献３〜５参照）。
【特許文献１】特公平７−１１６８５９号公報
【特許文献２】特許第２７５３７７０号公報
【特許文献３】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献４】特許第２９０８９４０号公報
【特許文献５】特開２００１−３５９２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１は、充電設備を備えていないため、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「ハイブリッド車」を含む）を格納しても充電することができない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、パレット移動用駆動電源と充電用電源を共用しているため、パレット移動中は充電ができず、循環効率の悪い運用となる。
【０００９】
さらに、上記特許文献３〜５では、各棚で充電する構成であるため、各パレットに充電中継器具が必要となり、非常に多くの費用を要する。また、保守に時間と費用を要する。
【００１０】
このように、従来の技術では大型の立体駐車設備（水平循環式、箱型循環式、円形循環式）において電気自動車に効率良く充電できるものがなく、近年のハイブリッド車の普及により電気自動車に効率良く充電できる立体駐車設備の要望が高くなっている。
【００１１】
そこで、本発明は、充電機能を備えた補助席を備え、効率良く充電と運用ができる水平循環式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の水平循環式駐車設備は、車両を搭載するパレット群を横移送路で横行動作をさせ縦移送路で縦行動作をさせて水平面内で循環移動させる循環路と、該循環路の側方で前記パレットを昇降させて該循環路と入出庫部との間で車両を搬出入する昇降路と、該昇降路のリフトと前記循環路との間で前記パレットを受け渡す受け渡し手段とを備えた水平循環式駐車設備であって、前記循環路の移送路端部延長上に、電源側コネクタを有する補助席を具備させ、前記パレット群は、前記補助席の電源側コネクタと接続して該パレットに搭載した前記車両に充電する充電中継器具を具備した充電パレットを有し、前記補助席は、前記充電パレットを前記循環路におけるパレットの移動とは切り離し、該充電パレットの充電中継器具を前記補助席の電源側コネクタと接続する作動手段を有していることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「入出庫部」は、入出庫口等を備えた地上階の入出庫室等をいう。このようにすれば、地下駐車空間等の水平面内で循環移動させる充電パレットに搭載した車両を循環路の移送路端部に設けた補助席（補助駐車席）に移動させ、循環路から外れた補助席で電源側コネクタから充電中継器具を介して車両に充電することができる。
【００１３】
また、前記昇降路を前記横移送路の端部延長上に具備させ、前記補助席を前記昇降路に対面する横移送路の端部延長上に配置してもよい。このようにすれば、地下駐車空間等の昇降路に対面する空きスペースを補助席として有効に利用し、車両に充電するためのスペースを循環路から外れた位置で確保することができる。
【００１４】
さらに、前記補助席に、前記充電パレットの車輪を案内する案内軌道を設け、前記案内軌道は、前記充電パレットの長手方向に所定長さのストレート部と、前記循環路から離れるように湾曲した湾曲部とを有し、前記作動手段の作動により、前記充電パレットの車輪を前記案内軌道に沿って移動させて充電パレットの充電中継器具を前記補助席の電源側コネクタと接続するように該充電パレットを縦・横湾曲変位移動させるようにしてもよい。このようにすれば、補助席に配置された充電パレットを循環路から外す動作に連動して搭載している充電車両に充電を開始することが自動的にできるので、効率良く車両への充電を行うことができる。
【００１５】
また、前記車両を搬出入させる充電パレットの動作を制御する運転盤を設け、該運転盤に、前記充電パレットの空呼釦と、前記充電パレットの車両への充電要求釦とを具備させてもよい。このようにすれば、運転盤に備えられた釦を利用して、車両を搭載する空の充電パレットを迅速に呼ぶことができると共に、その充電パレットに搭載した車両を補助席に移動させて迅速に充電を開始することができる。
【００１６】
さらに、前記運転盤に、前記充電パレットの有無を示す実車表示部と、前記補助席のパレット番号表示部と、充電中を示す充電表示部とを具備させてもよい。このようにすれば、運転盤の表示を確認することにより、その水平循環式駐車設備における搭載可能な充電パレットや充電中のパレット等の充電状況を把握することができる。
【００１７】
一方、本発明の水平循環式駐車設備の駐車管理方法は、上記いずれかの水平循環式駐車設備の駐車管理方法であって、前記補助席に前記充電パレットを移動させ、該補助席に移動させた充電パレットの車両の充電が完了し、前記循環路に未充電車両の充電パレットがある場合には、該補助席の充電パレットを循環路に移動させると共に、未充電車両を搭載している充電パレットを該補助席に移動させて該充電パレットの車両に充電するようにしたことを特徴とする。このようにすれば、補助席に移動させた車両の充電が完了すると、循環路内の未充電車両に順次充電するので、効率良く充電作業を行うことができる。
【００１８】
また、前記補助席に移動させた充電パレットの車両に充電している途中で該充電パレットの車両の出庫要求を受けると、該車両の充電を停止して該充電パレットを前記入出庫部に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、充電中の車両でも、出庫要求に応じて充電を中止して迅速に出庫させることができる。
【００１９】
さらに、前記補助席に前記充電パレットを移動させる動作完了により、該充電パレットに搭載した車両の充電を自動的に開始するようにしてもよい。このようにすれば、補助席に充電車両を搭載した充電パレットが配置されると自動的に充電が開始されるので、効率良く車両への充電を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したような手段により、パレットを循環移動させる循環路の移送路端部に設けた補助席により、循環路におけるパレットの移動とは切り離して、その補助席に移動させた充電パレットの車両に充電することができ、効率良く運用ができる充電可能な水平循環式駐車設備を構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る水平循環式駐車設備の概略を模式的に示す全体斜視図であり、図２は、地下駐車空間に設置した補助席付き水平循環式駐車装置の平面図、図３は、図２に示すIII−III矢視拡大平面図、図４(a) は、図２に示す補助席の平面図であり、(b) は、(a) に示すIV−IV矢視図である。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、図２に示す駐車装置の状態で、右側、左側、下側を前側、上側を後側といい、左右方向を横移送、前後方向を縦移送という。
【００２２】
図１に示すように、この実施の形態の水平循環式駐車設備１は、矩形状に配置された縦２列の横移送路２とこの横移送路２間の縦移送路３との循環路４上に、通常の停止時は対向２隅が空スペースとなるように複数の車両搭載用パレット５，６（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、これら複数のパレットを「パレット群７」ともいう）が配置された地下駐車空間１０を備えた立体駐車設備である。これらのパレット５，６は、横送り機構８（図２）によって横移送路２で横行動作をさせられ、縦移送機構９によって縦移送路３で縦行動作をさせられて水平面内で循環移動させられる。通常、上記したように、縦・横１ピッチで交互に移動させられて、循環効率の高い水平循環が行われる。この実施の形態では、前側に後述する４台の充電パレット６（以下、「充電Ｐ」ともいう）が備えられ、他は標準パレット５（以下、「標準Ｐ」ともいう）となっている。
【００２３】
この駐車設備１には、横移送路２の端部（左端）の延長上にパレット搬出入用の昇降路１１が設けられている。この昇降路１１には、循環路４との間で受け渡されるパレット５，６を搭載して地上階の入出庫室１２（入出庫部）との間で昇降するリフト１３が設けられている。リフト１３の最上昇位置の乗入床１４には、矩形開口１５が設けられており、この矩形開口１５の位置のパレット５，６に車両の乗込み／乗出しが行われる。
【００２４】
上記入出庫室１２には、前側に入出庫口１６が設けられており、この入出庫口１６の扉１７を開放させて車両の乗込み／乗出しが行われる。この入出庫室１２の内部には、車両検知手段１８と入庫案内灯１９とが設けられている。この入出庫口１６の外側には、運転盤７０が配設されている。
【００２５】
さらに、この実施の形態では、入出庫室１２の外部にターンテーブル２０が設けられており、出庫時には、このターンテーブル２０に車両が乗り、旋回して方向転換を行って前進運転で退場するようになっている。このターンテーブル２０は、上記入出庫室１２内の上記乗入床１４に矩形開口１５付きのターンテーブルを設け、入出庫室１２の内部で方向転換するようにしてもよい。
【００２６】
図２に示すように、循環路４の横移送路２に配置されたパレット群７は、上記したように、前側に４台の充電パレット６が備えられ、他は標準パレット５となっている。これらのパレット５，６は、横行レール２１に沿ってパレット下面に設けられた車輪２２（図３）で横行するように配置されている。
【００２７】
図３に示すように、横行レール２１に沿って配置されるパレット５（６）は、左側部に上向き雄連結具２３と上向き雌連結具２４とが設けられ、右側部に下向き雌連結具２５と下向き雄連結具２６とが設けられている。これらの連結具２３〜２６は、パレット５（６）の長手方向両端部（図４参照）にそれぞれ配設されている。そして、循環路４に配置された状態では、図の右側に配置されるパレット５（６）の上向き雄連結具２３と上向き雌連結具２４とに、図の左側に配置されるパレット５（６）の下向き雌連結具２５と下向き雄連結具２６とが係合するようになっている。
【００２８】
従って、１つのパレット５（６）を横行させれば、連結具２３〜２６が係合しているパレット５（６）が全て横行するようになっている。また、図の左端に配置されるパレット５（６）は、常に、右側に隣接するパレット５（６）に対して上方へ離脱可能となっているので、横移送路２の最左側に位置するリフト１３に搭載されるパレット５（６）は上方へ離脱することができる。
【００２９】
図２に示すように、上記パレット５（６）を横行させるパレット横送り機構８は横移送路２の中央部に設けられている。この横送り機構８は、クランクアーム旋回式が採用されており、クランクアーム２７の端部２８をパレット５（６）の下面に設けられた係合溝２９に係合させ、このクランクアーム２７を旋回させることにより係合溝２９に沿ってクランクアーム２７の端部２８がパレット５（６）を１ピッチ分横行させる。これにより、後側又は前側の横移送路２に配置されて上記連結具２３〜２６が係合しているパレット５（６）は、一体的に横行レール２１上を横行させられる。このパレット横送り機構８が、循環路４の横行レール２１とリフト１３のレール４８との間でパレット５（６）の受け渡しを行う受け渡し手段でもある。なお、リフト１３にパレット５（６）を受け渡しする時には、必要に応じて左・右縦列及び前・後横列がそれぞれ単独で移動させられる。このリフト１３は、側部に設けられた昇降機構４９によって上記したように昇降する。
【００３０】
また、循環路４の右端と左端とに上記縦移送機構９が設けられており、この縦移送機構９に設けられた２条の無端チェーンに取付けた縦行レール５９によって、パレット５（６）が２列の横移送路２の間で縦行動作をするようになっている。このように、横行レール２１に沿った横移送路２と、縦移送機構９に沿った縦移送路３によってパレット群７が循環移動させられる。
【００３１】
そして、上記昇降路１１に対面する前側の横移送路２の端部（左端）の延長上に補助席３０が形成されている。この補助席３０には、充電装置３１の電源側コネクタ３２が配設されており、充電パレット６に設けられた充電中継器具３３と接続されて充電パレット６に搭載された電気自動車Ｍに充電するようになっている。この補助席３０に電気自動車搭載の充電パレット６を移動させる動作は、循環路４のパレット群７の循環移動及び縦横各列の個別移動によって行われる。
【００３２】
図４(a) に示すように、補助席３０には、充電パレット６の車輪２２が横行レール２１から連続するように乗り移るレール３４が設けられた台車３５と、この台車３５を下方から支持する基台３６とが設けられている。これら台車３５と基台３６とは、上記循環されるパレット５，６と同一方向に長い方形の枠状に縦材と横材とで組まれたものである。
【００３３】
基台３６には、上向きに開放した案内軌道３７が４角部に設けられており、台車３５には、この案内軌道３７に沿って移動する車輪３８が下向きに設けられている。この車輪３８は、図４(b) に示すように、垂直軸３９の周りで回転自在に設けられている。案内軌道３７は、充電パレット６の長手方向に所定長さ分のストレート部４０と、循環路４から離れるように湾曲した湾曲部４１と、充電パレット６の長手方向のストレート部４２とが連続するように形成されている。この台車３５と基台３６との間には、基台３６に基部が枢着され、台車３５に伸縮ロッド４４の先端部が枢着されたアクチュエータ４３（作動手段）が設けられている。このアクチュエータ４３を伸縮させることにより、上記台車３５が案内軌道３７に沿って移動する車輪３８と同一の動きで移動させられる。
【００３４】
このように湾曲した案内軌道３７に沿って車輪３８を移動させることにより、上記ストレート部４０で充電パレット６の連結具２３〜２６の係合を外し、上記湾曲部４１で充電パレット６を循環路４から遠ざけて他のパレット５（６）の連結具２３，２４と干渉しないようにし、上記ストレート部４２で充電パレット６の充電中継器具３３を電源側コネクタ３２と接続するようにしている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、このストレート部４０から湾曲部４１を経てストレート部４２に移動することを「縦・横湾曲変位移動」という。
【００３５】
図２に示すように、上記充電中継器具３３は、上記補助席３０の電源側コネクタ３２に接続可能な第１コネクタ４５と、充電パレット６に搭載された電気自動車Ｍのバッテリ側と接続可能な第２コネクタ４６とを備えている。この第２コネクタ４６は、この実施の形態では、引出し式の中継リール４７付きとなっている。これらのコネクタ４５，４６は、凹凸嵌合の物理的接触接続、近接非接触接続のいずれであってもよい。この充電装置３１（充電電源装置）の本体は、補助席３０に設置するか、又は駐車設備１の空スペースや受電盤、制御盤の付近に設置してもよい。
【００３６】
従って、補助席３０に充電パレット６が配置され、上記アクチュエータ４３が伸長（作動）されると、補助席３０の台車３５及びこれに搭載された電気自動車搭載の充電パレット６が一体的に案内軌道３７に沿って縦・横湾曲変位移動させられて隣接するパレット５（６）との係合が外される。そして、この縦・横湾曲変位移動の最終段階での直線縦行動作により、充電パレット６の中央端部に設けられた充電中継器具３３の第１コネクタ４５が上記補助席３０の電源側コネクタ３２に自動的に接続される。この第１コネクタ４５が電源側コネクタ３２に接続されると、充電中継器具３３の第２コネクタ４６から車両Ｍへの充電が開始される。
【００３７】
なお、上記したように、この実施の形態における車両搭載用パレット５（６）としては、上記充電中継器具３３を具備した充電パレット６が４台で、他を充電中継器具３３を備えない標準パレット５として異なるパレット５，６を混載するようにしているが、全てを充電パレット６としてもよい。
【００３８】
また、上記標準パレット５と充電パレット６とは、外観上ほぼ同一であり、両パレット５，６とも、ガソリン車及び電気自動車を搭載でき、電気自動車の普及度合や水平循環式駐車設備１の利用状況に応じて両種類のパレット５，６の割合を変更すればよい。但し、ハイブリッド車などの電気自動車Ｍは普及しつつあるものの、まだ一般的に普及には至っておらず、当面は標準パレット５と充電パレット６との混載が現実的と思われる。
【００３９】
さらに、補助席３０に配置する専用パレットとする場合は、そのパレットのみを充電パレット６としてもよい。また、複数階の駐車スペースを有する設備においては、駐車スペース（層間）及びパレット５，６の縦・横寸度を大きく設定すれば、低車高の普通車のみならず、ミッドルーフ車、ハイルーフ車、広幅重量大型車も混載できる。
【００４０】
このような水平循環式駐車設備１に駐車される車両の種類と、パレット種類と充電要否の関係としては、表１のような関係となる。
【００４１】
【表１】
0005174544.tif 000002
【００４２】
図５は、図１に示す水平循環式駐車設備の制御ブロック図である。上記水平循環式駐車設備１の制御ブロックとしては、ＣＰＵ等を備えた制御装置５０と、リフトの昇降駆動部、前・後横行列の各横行駆動部及び左・右縦行列の各縦行駆動部、及び補助席の変位駆動部等を備えた駐車部の駆動部５１と、入庫案内灯等を備えた入出庫誘導案内部５２と、入出庫口扉の開閉駆動部、ターンテーブルの旋回駆動部等を備えた入出庫部の駆動部５３と、駐車部の車両検知手段、補助席の車両検知、及び乗入れ部の車両・人検知手段等を備えた検知部５４と、外部交流電源５５に変換器５６を介して接続され、電力計や給電スイッチ５７、電流計、制御部、電源側コネクタ３２等を備えた充電装置３１と、上記水平循環式駐車設備１の運転操作を行う運転盤７０とが、Ｉ／Ｏ装置５８（入出力装置）を介して接続されている。このＩ／Ｏ装置５８により、各部との間で信号の送受信が行われる。
【００４３】
上記充電装置３１に設けられた電源側コネクタ３２に接続される上記補助席３０に配置される充電パレット６の充電中継器具３３は、上記した電源側コネクタ３２と接続される第１コネクタ４５と、電気自動車Ｍの車側コネクタ６０に接続される第２コネクタ４６と、この第１コネクタ４５と第２コネクタ４６とを接続する中継リール４７とを具備している。電気自動車Ｍは、車側コネクタ６０と接続されたバッテリ６１によりコントロールユニット６２を介して電動モータ６３を駆動するようになっている。
【００４４】
一方、上記運転盤７０には、上部に入口番号と呼番号の表示部７１と、補助席番号表示部７２と、充電表示部７３と、非常停止釦７４とが設けられ、その下方に実車表示部７５となる各パレットの有無を示すランプと、パレット番号入力を行うテンキー７６が設けられている。このテンキー７６は、契約方式の場合には暗証番号の入力にも使用可能である。そして、その下方には、「安全確認」釦７７と、「標準Ｐ空呼」釦７８、「充電Ｐ空呼」釦７９、「充電要求」釦８０、「暗証」釦８１、「スタート」釦８２、「終了扉閉」釦８３、「取消」釦８４、及び「ターンテーブル  旋回」釦８５が設けられている。なお、最下部には、制御電源キーと運転モードキー及び運転管理キーの操作部８６が設けられている。このように、この運転盤７０には、一般的なスイッチ・ランプ類の配置に加えて、「充電Ｐ空呼」釦７９、「充電要求」釦８０を備えると共に、充電パレットの実車表示部７５、補助席番号表示部７２及び充電表示部７３であるランプ等が備えられている。
【００４５】
図５に示す状態の運転盤７０を操作して、電気自動車Ｍを補助席３０に格納して充電する場合を以下に説明する。入庫時、充電希望の電気自動車の利用者（又は駐車場管理人）は、運転盤７０にて空充電パレット６の呼び操作を行う。図５において、実車表示部７５にて実車状況を見ると「１９」番の充電パレット６が空であるので、「充電Ｐ空呼」釦７９を押した上でテンキー７６にて充電パレット番号「１９」を入力するとともに、「充電要求」釦８０を押し、「スタート」釦８２を押す。
【００４６】
そして、空充電パレット６が入出庫室１２の乗入床１４の矩形開口１５に到着して嵌合すると、扉１７が開く（図１）。利用者は電気自動車を充電パレット６に乗込み、降車後、パレット側部の第２コネクタ４６を引き出し、それを電気自動車Ｍの車側コネクタ６０に接続する。
【００４７】
その後、利用者が入出庫室１２から出て、入出庫室１２内の安全（無人）を確認した上で、運転盤７０にて「安全確認」釦７７を押し、さらに「終了扉閉」釦８３を押すと、扉１７（図１）が閉まる。
【００４８】
このような操作によって電気自動車Ｍを格納すると、その充電パレット６が補助席３０に配置され、運転盤７０の補助席番号表示部７２が「１９」番の表示となる。また、充電用パレット実車表示部７５のランプ「１９」番が点灯する。さらに、充電中は「充電表示」ランプ７３が点滅して充電中であることを目視で確認することができ、充電を完了すると点灯となる。この「充電表示」ランプ７３は、コネクタ３２，４５の非接続時には消灯する。
【００４９】
図６は、図１に示す水平循環式駐車設備における補助席で充電を行うフローチャートであり、以下、このフローチャートに基いて、補助席における電気自動車への充電と、充電中の電気自動車の出庫要求対応とを説明する。
【００５０】
図示するように、このフローチャートでは、スタートした後、「出庫要求か？」が判断され(a) 、出庫要求の場合には、「呼びパレットは補助席の充電Ｐか？」が判断される(b) 。この判断で補助席３０の充電パレットではない場合には、出庫の一連動作が行われて出庫される(c) 。この判断で補助席３０の充電パレットであった場合、「充電中か？」が判断され(d) 、充電中でない場合（充電完了又は充電未要求）には上記出庫の一連動作が行われる(c) 。充電中の場合には、「充電停止指令」が出されて(e) 、充電が中止された後、上記出庫の一連動作が行われる(c) 。
【００５１】
一方、上記「出庫要求か？」の判断(a) で出庫要求ではない場合には、「入庫要求か？」が判断される(f) 。入庫要求の場合は、入庫の一連動作が行われる(g) 。入庫要求ではない場合、「補助席は充電Ｐか？」が判断され(h) 、充電パレット６でない場合は上記「出庫要求か？」の判断(a) に戻る。充電パレット６の場合には、「充電要求のＰか？」が判断され(i) 、充電要求のパレットでない場合には上記「出庫要求か？」の判断(a) に戻る。
【００５２】
そして、充電要求のパレットである場合、「充電指令」が出されて充電される(j) 。この充電中には「充電中パレットに出庫要求か？」が判断されており(k) 、出庫要求を受けると上記「充電停止指令」(e) が出されて出庫の一連動作が行われる(c) 。この充電中に出庫要求がない場合には、「充電完了か？」の判断で充電完了が監視される(l) 。そして、充電が完了すると、「充電停止指令」が出されて充電が終了する(m) 。
【００５３】
その後、「駐車部に充電要求の未充電パレットはあるか？」が判断され(n) 、未充電パレットがある場合には、「入出庫要求の無い状態か？」が判断され(o) 、そのパレットが入出庫動作中の場合は、上記「駐車部に充電要求の未充電パレットはあるか？」の判断(n) に戻って他の未充電パレットがあるかが判断される。
【００５４】
そして、入出庫要求の無い状態の未充電パレットがあれば、「補助席へ未充電パレットの呼出し」が行われ(p) 、「補助席に未充電Ｐ配置か？」が判断され(q) 、補助席に未充電パレット６の配置が完了すると、上記「充電指令」(j)に戻って未充電パレット６の電気自動車に充電される。
【００５５】
その後、上記「駐車部に充電要求の未充電パレットはあるか？」の判断(n) で他に未充電パレットが無いと判断されるとエンドとなる。
【００５６】
なお、電気自動車Ｍへの充電中は、その車両を循環路４に移動させないのを原則としているが、充電中の電気自動車Ｍに、その利用者からの出庫要求があった場合のみ、充電を中止して出庫動作を行うため、リフト１３への迂回移動のために補助席３０から循環路４にその電気自動車を搭載した充電パレット６が移動させられる。
【００５７】
以上のように構成された水平循環式駐車設備１によれば、補助席３０を設け、この補助席３０に電気自動車を搭載した充電パレット６を循環路４から切り離して移動させる動作によって、充電パレット６のコネクタ４５と補助席３０に設けられた充電用電源側コネクタ３２とを接続することができるため、特別なコネクタ接続作動機構を要することなく循環路４から外れた位置で電気自動車Ｍに充電することができる。
【００５８】
つまり、上記水平循環式駐車設備１では、循環路迂回式を採用しているため、上記補助席３０に充電パレット６を配置するためには上記循環路４から充電パレット６を離脱させることが必須であり、この必須の動作工程を利用して自動的に充電可能状態となるようにしている。
【００５９】
また、入出庫作業の途切れた時間帯を利用し、充電要求されている循環路４の未充電パレット６を順次補助席３０に移送すれば、循環路４の入出庫作業中でも切り離された補助席３０では充電を続けることができ、空時間の有効利用が図れる。
【００６０】
一方、上記補助席３０を設置することにより、一般的な水平循環式駐車設備１の場合より１層につき１台多いパレット５（６）を配置でき、しかも、このように補助席３０を備えさせることにより、一般的な水平循環式駐車装置の場合には１台のパレット５（６）がリフト１３に搭載されて搬出されている間は循環させるパレット５（６）が１台少なくなるので、上記縦・横１ピッチの交互移動ができず縦横各列順次移動となるが、上記補助席３０のパレット６（５）を循環路４に引き入れることにより、上記縦・横１ピッチの交互移動が可能となり、次の入出庫準備（次の入出庫要求のパレットを昇降路近くに配置すること）を効率的に行うことができる。例えば、補助席３０と昇降路１１とが直行方式の場合、入出庫間近いパレット５，６をこの補助席３０に配置しておけば、入出庫待ち時間が短縮される。
【００６１】
また、補助席３０には、充電要求の充電パレット６を配置するものの、充電完了後や充電要求の充電パレット６が無い場合はその時々の入出庫状況に合わせて標準パレット５や充電不要の充電パレット６、又は空車の標準パレット５、充電パレット６を配置してもよく、駐車設備１の運用効率が良いように運転することができる。
【００６２】
このように、上記補助席３０は空スペースの有効利用のみではなく、この補助席３０を充電場所として利用すると共に、循環路４での効率的な循環を可能にする退避場所として利用することもでき、種々の用途に利用することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態では、補助席３０のパレット５，６をリフト１３に搭載させる機構として、循環路迂回式を採用しているが、補助席専用パレットを設けた補助席３０を昇降路１１と縦行直行方式としてもよく、この場合には、高車高車両や広幅重量車量など、駐車空間の高さ（層間）が低いなどの理由で循環路に供し得ない特殊な車両を補助席専用パレットに搭載することもできる。また、この場合には、補助席３０のパレット５，６を循環路４から離脱させる機構としては、種々適用可であり、この実施の形態に限定されるものではない。
【００６４】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る水平循環式駐車設備は、電気自動車やハイブリッド車を駐車して効率良く充電する設備として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る水平循環式駐車設備の概略を模式的に示す全体斜視図である。
【図２】地下駐車空間に設置した補助席付き水平循環式駐車装置の平面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視拡大平面図である。
【図４】(a) は、図２に示す補助席の平面図であり、(b) は、(a) に示すIV−IV矢視図である。
【図５】図１に示す水平循環式駐車設備の制御ブロック図である。
【図６】図１に示す水平循環式駐車設備における補助席で充電を行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…水平循環式駐車設備
２…横移送路
３…縦移送路
４…循環路
５…標準パレット
６…充電パレット
８…横送り機構
９…縦移送機構
１０…地下駐車空間
１１…昇降路
１３…リフト
２１…横行レール
２２…車輪
３０…補助席
３１…充電装置
３２…電源側コネクタ
３３…充電中継器具
３５…台車
３６…基台
３７…案内軌道
３８…車輪
４０…ストレート部
４１…湾曲部
４２…ストレート部
４３…アクチュエータ
４５…第１コネクタ
４６…第２コネクタ
４７…中継リール
７０…運転盤
７２…補助席番号表示部
７３…充電表示部
７５…実車表示部
７９…「充電Ｐ空呼」釦
８０…「充電要求」釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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