(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の記録媒体が巻かれたロール体が装着され、前記ロール体から送り出される前記記録媒体に対して記録を行う記録装置において、
前記ロール体を支持するロール支持軸と、
前記ロール支持軸に正転方向への回転力を作用させるモータと、
前記モータに対し駆動を指示する駆動指示手段と、
を有し、
前記ロール体から前記記録媒体を引き出す際には、前記回転力が、前記ロール体が装着された状態における前記ロール支持軸の回転負荷以下であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記回転力は、前記ロール体が装着されていない状態における前記ロール支持軸の前記回転負荷以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回転力は、前記ロール体が装着されていない状態における前記ロール支持軸の前記回転負荷の５０％以上であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記モータの駆動を停止する停止指示手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記駆動指示手段および前記停止指示手段の少なくとも一方は、前記ロール体の収容部を開閉する蓋体の開閉動作に連動して動作することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の中には、帯状の記録用紙がロール状に巻かれたロール体が所定のロール体収容部に収容され、このロール体から引き出された記録用紙に記録を行うものがある。（特許文献１参照）
【０００３】
かかる記録装置のロール体収容部には、ロール体を支持するロール支持軸が備えられ、ロール体は、ロール支持軸に支持された状態でロール体収容部に収容されるようになっている。また、ロール体から引き出された記録用紙は、紙送りローラ等から構成される紙送り機構に通され、この紙送り機構の紙送り機能（搬送機能）により、ロール体から引き出された記録用紙が搬送されるようになっている。そして、ロール体と紙送り機構との間に配置される記録ヘッドにより記録用紙に対して記録が行われる。
【０００４】
このようにロール体から引き出された記録用紙に記録を行う記録装置においては、記録動作に先立って、ユーザにより、予め、ロール体をロール体収容部に収容する作業と、ロール体収容部に収容されたロールから記録用紙を引き出し、記録ヘッドの記録位置に配置すると共に紙送り機構に通す、ロール体のセット作業が行われる。
【０００５】
ところで、記録用紙の記録ヘッドと対向する部分、すなわち記録ヘッドにより記録が行われる部分については、記録用紙が波打たないように平面状態にする必要がある。そのため、記録動作の開始に先立ち、ロール体に記録用紙を巻き戻す方向にロール体を回転（逆転）させることにより記録用紙に生じている弛みを解消したり、あるいは、紙送り機構により搬送される記録用紙に対してテンションが生じるようにロール支持軸の回転制御を行う構成のものがある。かかる構成は、ロール支持軸にギア列を介してモータを接続し、モータの回転によりロール体を逆転させたり、紙送り機構による記録用紙の搬送に対して制動力を作用させる構成となっている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロール体は、例えば、１０メーターあるいは２０メーターを超える長さの帯状の記録用紙が巻かれたものであるため、その重量が大きく、例えば、幅６０センチから１００センチ前後の幅広の記録用紙が巻かれたものにあっては、重量が数キログラムから１０キログラムを超えるものがある。そのため、ユーザが、記録用紙を紙送り機構に通す作業を行う際に、ロール体収容部にセットされたロール体から記録用紙を引き出すときに記録用紙に極所的に大きな力が掛かる場合があり、記録用紙が破断する問題がある。特に、ロール支持軸にギア列が接続されている場合には、このギア列の回転負荷や減速比に起因して、ロール支持軸に一層大きな回転負荷が生じ、ロール体から記録用紙を引き出す際に記録用紙にはより大きな力が掛かることとなり、記録用紙を破断してしまう危険性が高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザが記録用紙を紙送り機構に通す作業を行う際に、ロール体収容部に収容されたロール体から記録用紙を引き出すときに記録用紙に大きな力が掛からない記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、帯状の記録媒体が巻かれたロール体が装着され、ロール体から送り出される記録媒体に対して記録を行う記録装置において、ロール体を支持するロール支持軸と、ロール支持軸に体して正転方向への回転力を作用させるモータと、モータに対し駆動を指示する駆動指示手段とを有し、ロール体から記録媒体を引き出す際には、回転力は、ロール体が装着された状態におけるロール支持軸の回転負荷以下であることとする。
【０００９】
記録装置をこのように構成した場合には、ロール支持軸に装着されたロール体から記録媒体を引き出す際に、モータにより回転力を作用させることで、記録媒体を小さな力で引き出すことができる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加え、回転力は、ロール体が装着されていない状態におけるロール支持軸の回転負荷以下であることとする。
【００１１】
記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の重さが軽い場合であってもモータによる回転力がロール支持軸の回転負荷を超えることがないため、ロール支持軸が自走してしまうことを防止できる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加え、回転力は、ロール体が装着されていない状態におけるロール支持軸の回転負荷の５０％以上であることとする。
【００１３】
記録装置をこのように構成した場合には、ロール支持軸に装着されたロール体から記録媒体を引き出す際に、ロール体の重さが軽い場合であってもモータによる回転力がロール支持軸の回転負荷を超えることがないため、ロール支持軸が自走してしまうことを防止できる。これに加えて、記録媒体を小さな力で引き出すことができるとともに、ロール体から記録媒体を引き出す際に適度な手ごたえをユーザに与えることができる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加え、モータの駆動を停止する停止指示手段を備えることとする。
【００１５】
記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の装着が完了した後に行われる記録動作等のシーケンスにスムーズに移行することができる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加え、駆動指示手段および停止指示手段の少なくとも一方は、ロール体の収容部を開閉する蓋体の開閉動作に連動して動作することとする。
【００１７】
記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の収容部を開けたときには、自動的に駆動指示手段が操作され、ロール体の収容部を閉めたときには、自動的に停止指示手段が操作されることになり、ユーザの操作負担の軽減を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
【００１９】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのプリンタ１の外観を示す斜視図である。また、図２は、プリンタ１の概略の構成を側面から見た状態を示す構成図である。図３は、プリンタ１の電気的な構成を示す電気ブロック図である。なお、図１および図２において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）とし、矢印Ｙ方向を下方（下側）とし、その反対方向を上方（上側）とする。また、後方から前方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。図２は、プリンタ１を左側から見た構成図となっている。
【００２０】
プリンタ１は、記録媒体としての帯状の記録用紙２がロール状に巻かれたロール体３から引き出された記録用紙２に記録を行うことが可能なプリンタとして構成されている。プリンタ１は、ロール体３が収容されるロール体収容部４と、ロール体収容部４に収容されたロール体３から引き出された記録用紙２を下方に向けて搬送する紙送り機構５と、記録用紙２に対しインクを噴射して記録を行う記録機構６と、ロール体３から引き出された記録用紙２の後側を支持するガイド板７等を備え、これらの各機構部が外装筐体８内に収容されている。外装筐体８の下部には脚部９が備えられ、プリンタ１は、この脚部９により床面等に設置される。
【００２１】
ロール体収容部４は、プリンタ１の上部に配置され、その下方に紙送り機構５と記録機構６が配置されている。したがって、記録用紙２は、ロール体３から下方に向かって引き出され、ガイド板７に後面をガイドされた状態で紙送り機構５に搬送される。そして、記録用紙２は、ロール体収容部４から紙送り機構５に搬送される間に記録機構６により記録が行われる。記録機構６において記録が行われ、紙送り機構５から下方に送り出された記録用紙２は、外装筐体８の下部に形成される図示を省略する排出口から外部に排出される。
【００２２】
なお、ロール体収容部４には、図１および図２に示すように、軸部１０において前後に回動する蓋体１１が備えられ、ロール体３のロール体収容部４への着脱に際しては、この蓋体１１を開閉して行うように構成されている。また、この蓋体１１の開閉に連動して動作する駆動指示手段および停止指示手段としてのスイッチ１２（図３参照）が備えられている。スイッチ１２は、蓋体１１が開けられているときはオン状態に、閉められているときはオフ状態になるように構成されている。後述する制御部１３は、このスイッチ１２のオン・オフ状態に基づいて蓋体１１の開閉状態を判断することがきるように構成されている。
【００２３】
ロール体３は、筒体１４の周りに記録用紙２が巻かれた構成となっている。ロール体収容部４には、筒体１４の左右の開口部から内側に挿入され、ロール体３をロール体収容部４内に支持するロール支持軸１５Ｒ、１５Ｌが備えられている。ロール支持軸１５Ｒ、１５Ｌは、左右一対備えられ、右側のロール支持軸１５Ｒについては、ロール体３をロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できるように筒体１４に挿入されている。つまり、右側のロール支持軸１５Ｒの外周径は、筒体１４の内周径より小さく構成されている。
【００２４】
一方、左側のロール支持軸１５Ｌについては、ロール体３がロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できないように筒体１４に挿入されている。例えば、ロール体３がロール支持軸１５Ｌの周りに回転しようとしてもその回転を阻止する係止部等を設けることで、ロール体３がロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できないようになっている。したがって、ロール支持軸１５Ｌが回転するとロール体３は、ロール支持軸１５Ｌと一体に回転する。この際、ロール体３は、ロール支持軸１５Ｒに対してはこのロール支持軸１５Ｒの周りを自由回転することになる。ロール支持軸１５Ｌは、ギア列１６を介してロール体回転モータ１７に連結されている。したがって、ロール体回転モータ１７を駆動することにより、ギア列１６を介してロール体回転モータ１７の回転力をロール支持軸１５Ｌに伝えることができ、ロール体３に対して回転力を付与することができる。
【００２５】
ロール体回転モータ１７には、例えば、軸回転トルクが１００グラム程度のものが使用される。一方、ロール支持軸１５Ｌには、例えば、重量が５キログラムあるいは１０キログラムを超えることもある重いロール体３が支持されることがある。そのため、ギア列１６は、ロール支持軸１５Ｌに重いロール体３が支持された場合であっても、ロール支持軸１５Ｌを回転することができるように、減速比が、例えば、５０〜１００と言った大きなものに設定されている。このようにギア列１６の減速比を大きくすることで、ロール体回転モータ１７の出力を小さなものとすることができる。つまり、ロール体回転モータ１７の小型化を図ることができ、プリンタ１の小型化とコストの低減を図ることができる。
【００２６】
紙送り機構５は、ロール体収容部４から引き出された記録用紙２を下方に向けて搬送し、そして排出口（図示省略）から排出する役目を担う。紙送り機構５は、紙送りモータ１８（図３参照）により回転駆動される紙送りローラ１９と、この紙送りローラ１９に圧接して従動回転する従動ローラ２０を備えている。ロール体３から引き出された記録用紙２は、紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に挟み込まれ、紙送りローラ１９の回転を受けて下方に向けて搬送される。この際、ロール体回転モータ１７は、ロール体３から記録用紙２が送り出される方向（正転方向）にロール体３を回転させるように駆動される。つまり、記録用紙２は、紙送りモータ１８により回転される紙送りローラ１９と、ロール体回転モータ１７により正転方向に回転するロール体３とにより上方から下方に向かって搬送される。
【００２７】
なお、紙送り機構５とロール体３との間の記録用紙２に弛みが生じないように記録用紙２に若干のテンションを持たせるために、ロール体３の回転速度が紙送り機構５による記録用紙２の搬送速度よりも僅かに遅くなるようにロール体回転モータ１７の回転が制御される。つまり、記録動作における紙送り機構５による記録用紙２の搬送に対して、ロール体回転モータ１７は制動力を作用させ、記録用紙２に弛みが生じることを防止している。
【００２８】
記録機構６は、記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１が取り付けられるキャリッジ２２と、キャリッジ２２の左右方向（主走査方向）への移動をガイドするキャリッジガイド軸２３と、キャリッジ２２を図示を省略するタイミングベルトを介して左右方向へ移動するキャリッジモータ２４（図３参照）等とを備えている。キャリッジ２２は、キャリッジモータ２４の駆動力を受けてキャリッジガイド軸２３に沿って左右方向に往復移動し、また、記録ヘッド２１もキャリッジ２２と一体に左右方向に移動する。そして、記録ヘッド２１の左右方向への移動と、記録用紙２の紙送り機構５による上方から下方への移動とにより、記録ヘッド２１を記録用紙２の所定位置に移動し、記録用紙２に対し記録を行う。
【００２９】
（ロール体のセット）
プリンタ１においては、ユーザは、プリンタ１に対し記録動作の開始を指示するのに先立って、プリンタ１にロール体３がセットされていない場合には、プリンタ１にロール体３をセットする作業を行う必要がある。ロール体３のロール体収容部４へのセットは次のようにして行う。
【００３０】
先ず、蓋体１１を後方に回転させ、ロール体収容部４を開口する。次に、ロール支持軸１５Ｌがロール体３の筒体１４に挿入されるようにロール体３をロール体収容部４に収容する。ロール体３は、ロール支持軸１５Ｌに支持させた状態でロール体収容部４内に収容される。続いて、ロール支持軸１５Ｌに支持されたロール体３から記録用紙２を引き出し、引き出した記録用紙２を、記録ヘッド２１とガイド板７との間に通す。そして、記録ヘッド２１とガイド板７との間を通された記録用紙２をさらに、その下方に配置される紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に記録用紙２を挟み込む。そして、最後に、蓋体１１を前方に回転させ、ロール体収容部４を閉鎖することでロール体３のプリンタ１へのセット作業が完了する。
【００３１】
（回路ブロックの構成）
次に、図３を参照しながら図１および図２に示すプリンタ１の電気的な構成の概略を説明する。
【００３２】
図３において、プリンタ１は、ホストコンピュータＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェース２５と、制御部１３と、ロール体回転モータ１７と、このロール体回転モータ１７を駆動するロール体回転モータドライバ１７Ｄと、紙送りモータ１８と、この紙送りモータ１８を駆動する紙送りモータドライバ１８Ｄと、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を駆動制御する記録ヘッドドライバ２１Ｄと、キャリッジモータ２４と、このキャリッジモータ２４を駆動するキャリッジモータドライバ２４Ｄと、スイッチ１２等を有する。
【００３３】
制御部１３は、記録開始信号や、画像形成データ等に基づいて記録ヘッド２１の記録制御やロール体回転モータ１７、紙送りモータ１８およびキャリッジモータ２４等の駆動制御の他、プリンタ１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２６と、プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２７と、ホストコンピュータＨＣからインターフェース２５を介して入力される画像形成データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２８と、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２９等を備える。
【００３４】
（プリンタの動作）
続いて、ユーザがプリンタ１にロール体３をセットする作業を行う際におけるプリンタ１の動作について説明する。
【００３５】
プリンタ１へのロール体３のセット作業においては、上述したように、ユーザは、先ず、蓋体１１を後方に回転させ、ロール体収容部４を開口させる。次いで、ユーザは、ロール体３の筒体１４にロール支持軸１５Ｌが挿入されるように、ロール体３をロール体収容部４に収容する。そして、記録用紙２を記録ヘッド２１とガイド板７との間、および紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に通すために、ロール体３から記録用紙２を下方に引き出す。
【００３６】
ところで、プリンタ１においては、蓋体１１が後方に回転させられている状態において、蓋体１１の開閉に連動して動作するスイッチ１２がオン状態とされている。なお、スイッチ１２としては、蓋体１１の回動に連動してレバー等を動かしオン・オフを選択するレバースイッチ等のメカ的なスイッチの他、光センサへの入射光の遮光・通過を行うことでスイッチのオン・オフを選択する光スイッチを用いることができる。
【００３７】
ＣＰＵ２６は、スイッチ１２からオン状態であることの信号を受けている間は、ロール体３に正転方向に所定の回転力が付与されるようにロール体回転モータ１７を駆動制御する。つまり、ユーザは、正転方向の回転力が付与されている状態のロール体３から記録用紙２を引き出すことになる。ユーザが、記録用紙２をロール体３から引き出す際には、ロール体３とロール支持軸１５Ｌは共に回転し、ロール支持軸１５Ｌには、ロール体３の自重に加えて、ギア列１６の減速比により大きな回転負荷が掛かっている。
【００３８】
しかしながら、ロール体３には、ロール体回転モータ１７により正転方向への回転力が付与されている。そのため、ロール体３から記録用紙２を引き出すためにロール体３をロール支持軸１５Ｌと共に回転させるのに必要な力は、ロール体３の自重とギア列１６の減速比に起因する回転負荷から、ロール体回転モータ１７により付与されるロール体３の正転方向への回転力を引いた力で足りる。つまり、ロール体回転モータ１７は、ユーザがロール体３から記録用紙２を引き出す際に、ユーザの引き出し作業をアシストするアシスト駆動を行っている。ロール体回転モータ１７がアシスト駆動を行うことにより、ユーザが記録用紙２をロール体３から引き出すのに必要な力を小さくすることができる。
【００３９】
上述のように、ロール体回転モータ１７による正転方向への回転力の付与が行われない場合（ロール体回転モータ１７のアシスト駆動が行われない場合）には、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に、ユーザは、ロール体３の自重とギア列１６の減速比に起因するロール支持軸１５Ｌの回転負荷に勝る力で記録用紙２を引っ張る必要があり、この引っ張り力で記録用紙２が破断してしまう虞がある。また、記録用紙２を引っ張る際に、記録用紙２の引っ張り方向であるロール支持軸１５Ｌの軸方向と直交する方向の力がロール支持軸１５Ｌに作用してしまい、ロール支持軸１５Ｌが破損してしまう虞もある。
【００４０】
しかしながら、上述したように、ロール体回転モータ１７によりロール体３に正転方向への回転力を付与することで、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に必要な力を小さくすることができる。このため、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に、記録用紙２が破断してしまったりロール支持軸１５Ｌを破損してしまうことを防止することができる。
【００４１】
そして、ユーザは、ロール体３から引き出した記録用紙２を、記録ヘッド２１とガイド板７との間に通すと共に、紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に記録用紙２を挟み込むように通し、最後に、蓋体１１を前方に回動しロール体収容部４を閉鎖することで、ロール体３のプリンタ１へのセット作業が完了する。
【００４２】
蓋体１１がロール体収容部４を閉鎖すると、スイッチ１２はオフ状態となり、蓋体１１が開けられている間にスイッチ１２からＣＰＵ２６へ出されていたスイッチ１２がオン状態であることの信号が停止する。この信号が停止されたことを受けて、ＣＰＵ２６は、ロール体回転モータ１７の駆動を停止する。この後、ユーザが記録開始スイッチのオン操作等、所定の操作を行うことで、プリンタ１は所定の操作に対応した動作を実行する。
【００４３】
スイッチ１２を蓋体１１の開閉と連動させることで、ロール体３のセット作業が行われる可能性が高い蓋体１１を開いている状態のときには、自動的にロール体回転モータ１７のアシスト駆動を行うようにすることで、アシスト駆動をすることなくロール体３から記録用紙２を引き出してしまうことを防止することができる。また、蓋体１１を閉めることで自動的にロール体回転モータ１７のアシスト駆動を終了することで、アシスト駆動を継続したまま、記録動作等のロール体３のセット作業に続く動作が行われてしまうことを防止することができる。
【００４４】
上述の実施の形態においては、スイッチ１２は、蓋体１１の開閉に連動する構成としたが、ユーザが直接オン・オフするトグルスイッチやテーブルスイッチによりロール体回転モータ１７のアシスト駆動の開始と停止を制御するようにしてもよい。また、例えば、記録開始スイッチのオン操作等、ロール体３のセット作業の後に実行されるべき操作がユーザから行われたことを検出して、ロール体回転モータ１７のアシスト駆動の停止を行うようにしてもよい。この場合には、記録開始スイッチ等の操作手段が停止指示手段として機能することになる。また、スイッチ１２を従動ローラ２０のレリーズとニップに対応して動作するスイッチとしてもよい。この場合には、従動ローラ２０をレリーズすることでアシスト駆動が開始され、ニップすることでアシスト駆動が停止する。
【００４５】
ところで、上述したロール体３をプリンタ１にセットする際に、ロール体３に対しアシスト力を発生させるための正転方向の回転力は、ユーザが引き出し作業を行わない場合に、ロール体３が自身で回転してしまうことのない大きさに設定する。ロール体３が自身で回転しまうこととすると、ユーザの意図する引き出し量を超えて記録用紙２が勝手に引き出されてしまう。したがって、ロール体３をプリンタ１にセットする際に、ロール体３に対しアシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力は、例えば、ロール体３が装着された状態におけるロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の回転トルクとする。このような回転力を実現させるためのプログラムがＰＲＯＭ２７またはＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されている。
【００４６】
また、該アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力は、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷としてもよい。ロール体３の記録用紙２が使用され巻き量が少なくなった状態のときに、記録用紙２のジャム（紙詰まり）が発生しこれを解消するために、ロール体３を一旦外し、再装着することがある。
【００４７】
この際、ロール体回転モータ１７のアシスト力を発生させるための回転力が、例えば、新品（記録用紙２が規定長巻かれている状態）のロール体３がロール支持軸１５Ｌに装着された状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷に設定されている場合には、巻き量が少なくなったロール体３を再装着するとロール体３が回転してしまい、記録用紙２が勝手に引き出されてしまう。すなわち、ロール体３が自走してしまう。しかしながら、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力を、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷としておくことで、巻き量が少なくなったロール体３を再装着する際に、記録用紙２が勝手に引き出されてしまうことを防止することができる。
【００４８】
また、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力を、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷からその５０％以上の範囲とすることで、巻き量が少なくなったロール体３を再装着する際に、記録用紙２が勝手に引き出されてしまうことを防止することができると共に、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に必要な力を小さくしながら、適度な手ごたえを持って記録用紙２を引き出すことができる。
【００４９】
また、ロール体回転モータ１７の回転トルクを、装着可能なロール体の内、最も重量が重いロール体３が装着されたときのロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の値から徐々に低下させ、ロール体回転モータ１７の回転が停止した時点の回転トルクをアシスト力として設定するようにしてもよい。アシスト力をこのようにして設定するようにした場合には、新品の最も重量が重いロール体３が装着される場合には、ロール体回転モータ１７は回転することなく停止状態を維持する。この場合には、このときの回転トルクをアシスト力として作用させる。一方、最も重量が重いロール体３よりも軽いロール体３を装着したり、あるいは巻き量が少なくなったロール体３を再装着する場合には、最初は、僅かに、ロール体３が自走してしまうが、その後、ロール体回転モータ１７の回転が停止するまで回転トルクを徐々に低下させ、停止した時点の回転トルクをアシスト力として設定することで、装着されているロール体３に対応したロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の回転トルクがアシスト力として作用することになる。アシスト力をこのようにして設定することで、ロール体３が自走してしまわない程度の大きなアシスト力を短時間で設定することができる。なお、ロール体回転モータ１７の回転の有無は、ロール体回転モータ１７の出力軸に取り付けられる図示外のロータリエンコーダからの出力信号に基づいて検出する。
【００５０】
なお、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力の設定は、ギア列１６の減速比やロール体回転モータ１７のディテントトルク、あるいはロール体３の重さや、再装着の頻度や可能性等を考慮して決定されるものである。
【００５１】
上述の実施の形態では、プリンタ１を、インクを噴射するインクジェットプリンタとして説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できるものとしてもよい。また、インクや液体を噴射するものに限らず、記録装置は、感熱紙に記録を行うサーマルプリンタ、あるいはインクリボン等を用いるインパクト型のプリンタとしても構成することができる。また、記録媒体としては、記録用紙２の他、布体、あるいはシート状の樹脂体等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係プリンタの外観の構成を示す外観図である。
【図２】図１に示すプリンタの構成を示す構成図である。
【図３】図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ・・・  プリンタ（記録媒体）  ，  ３  ・・・  ロール体  ，  
１１  ・・・  蓋体  １２  ・・・  スイッチ（駆動指示手段、停止指示手段）  ，  
１５Ｌ  ・・・  ロール支持軸  ，  １７  ・・・  ロール体回転モータ
【図１】
0005136155.tif 000002
【図２】
0005136155.tif 000003
【図３】
0005136155.tif 000004