(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの消費器（２，４）に圧力媒体供給するための油圧制御配置構造であって、
電気式または電気油圧式に切り替え可能な弁装置（１８，２０）が設けられており、該弁装置（１８，２０）を介して、消費器（２，４）の送り側の圧力室がポンプ（２２）と接続され、かつ消費器（２，４）の戻し側の圧力室がタンク（２４）と接続されるようになっている、油圧制御配置構造において、
前記弁装置（１８，２０）は、
前記送り側の圧力室（１０，１２）と前記ポンプ（２２）とを接続する送り路（６４）に配置された第１制動弁（７２）と、
前記戻し側の圧力室（１４，１６）と前記タンク（２４）とを接続する戻し路（６６）に配置され、前記送り路（６４）の圧力によって開放位置に荷重を掛けられるようになっている第２制動弁（７４）と、
前記送り路（６４）において第１制動弁（７２）と前記ポンプ（２２）との間に配置され、前記送り側の圧力室（１０，１２）と前記ポンプ（２２）との接続を切り替える第１方向制御弁（６８）と、
前記戻し路（６６）において第２制動弁（７４）と前記タンク（２４）との間に配置され、前記戻し側の圧力室（１４，１６）と前記タンク（２４）との接続を切り替える第２方向制御弁（７０）と、
を備えており、
第１方向制御弁（６８）および第２方向制御弁（７０）は、前記送り側の圧力室（１０，１２）および前記戻し側の圧力室（１４，１６）の接続先を、前記ポンプ（２２）と前記タンク（２４）のいずれかに切り替え可能に設けられ、
第１方向制御弁（６８）および第２方向制御弁（７０）は、第１制動弁（７２）と第２制動弁（７４）の双方をタンク（２４）に交差接続を介して接続させる中立位置に切り替え可能に設けられている、油圧制御配置構造。
【請求項２】
前記送り路（６４）および前記戻し路（６６）に、それぞれ第１制動弁（７２）および第２制動弁（７４）が配置されており、第２制動弁（７４）は、前記送り路（６４）における圧力によって、開放位置に荷重を掛けられるようになっている、請求項１記載の油圧制御配置構造。
【請求項３】
第１方向制御弁（６８）および第２方向制御弁（７０）の中立位置で、タンク（２４）に通じる圧力媒体接続が開放されている、請求項１または２記載の油圧制御配置構造。
【請求項４】
第１制動弁（７２）および第２制動弁（７４）は、圧力制限弁機能を有して形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項５】
第１制動弁（７２）および第２制動弁（７４）をそれぞれ迂回する第１バイパス通路（９６）および第２バイパス通路（９８）が設けられており、第１バイパス通路（９６）および第２バイパス通路（９８）の各々に、消費器（２，４）に向かって開放する第１逆止弁（１００）および第２逆止弁（１０２）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項６】
第１制動弁（７２）および第２制動弁（７４）の弁体が、それぞればね（８４，８６）を介して閉鎖位置に荷重を掛けられており、該ばね（８４，８６）のばね室が、大気に向かって減圧されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項７】
制御ユニット（６）が設けられており、該制御ユニット（６）を介して、第１方向制御弁（６８）および第２方向制御弁（７０）が、前記送り側の圧力室（１０，１２）および前記戻し側の圧力室（１４，１６）がポンプ（２２）と接続される位置に同時に変位されるようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項８】
第１制動弁（７２）および第２制動弁（７４）は、送り方向にみて、それぞれ第１方向制御弁（６８）および第２方向制御弁（７０）の下流側に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項９】
前記弁装置（１８，２０）は、前記消費器（２，４）のハウジングに配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項１０】
前記ポンプ（２２）は、電気式または電気油圧式に調節されるように形成されていて、ポンプ圧が、ポンプ調整装置を有する調整回路を介して調整されるようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の油圧制御配置構造。
【請求項１１】
前記ポンプ（２２）の操作信号が、傾転角度に関する値である、請求項１０記載の油圧制御配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、少なくとも１つの消費器に圧力媒体供給するための油圧制御配置構造に関する。
【０００２】
このような制御配置構造は、たとえば米国特許第５１３８８３８号明細書において公知である。この制御配置構造では、消費器、たとえば差動シリンダに弁装置を介して圧力媒体が供給される。圧力媒体は、ポンプから提供される。消費器の送り路および戻し路に、常時調節可能な方向制御弁がそれぞれ配置されている。方向制御弁は、中立位置で、遮断位置に予荷重を掛けられていて、減圧弁を介して、ポンプが圧力室と接続される１方向に、かつ圧力室がタンクと接続される別の１方向にそれぞれ調節することができる。公知の制御配置構造では、双方の方向制御弁の適切な操作によって、消費器は、いわゆる回生回路で作動させることができる。この場合たとえばシリンダの進出動作（外方運動）では、次第に縮小するリング室が、リング室に対応して配置された方向制御弁を介して、次第に拡大する圧力室に通じる圧力媒体送り路と接続されるので、シリンダは、高速運転で進出動作する。回生／差動回路における欠点は、消費器の予荷重により（有効作用面はリング室およびシリンダ室における圧力が同じ状態でピストンロッド面に相当する）、消費器が最大動力で運転できないことである。
【０００３】
このような制御配置構造は、装置技術に対する比較的高いコストを必要とする。方向制御弁は、３位置弁として作動し、各調節方向にそれぞれ減圧弁を設ける必要があるからである。
【０００４】
したがって本発明の課題は、装置技術に対する少ないコストで回生回路の動作が可能な油圧制御配置構造を実現することである。
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。
【０００６】
本発明によれば、油圧制御配置構造は、常時調節可能な弁装置を備えて形成されており、弁装置を介して、少なくとも１つの消費器の送り側の圧力室がポンプと接続され、かつ消費器の戻し側の圧力室がタンクと接続されるようになっている。弁装置は、送り路および／または戻し路に設けられた制動弁をそれぞれ備えており、制動弁に、常時調節可能な方向制御弁が対応して配置されており、方向制御弁は、冒頭で述べた背景技術とは異なって２つの切換位置を有していて、開いた中立位置に予荷重を掛けられている。つまり方向制御弁を作動させるために、単個の比例磁石または電気式に前制御される減圧弁しか必要でない。非作動状態では、対応する圧力室がポンプまたは特にタンクと接続されており、方向制御弁の別の切換位置に向かう移動に際して、ポンプに通じる圧力媒体接続が開放制御されるからである。制動弁の使用によって、引張荷重におけるキャビテーションの発生が防止される。押圧荷重の場合、送り路の圧力を介して、戻し路に設けられた制動弁が開放制御される。消費器が圧力媒体を要求しない場合、各荷重は、制動弁を介して漏れなく支持される。本発明による解決手段では、背景技術とは異なって、少なくとも１つの制動弁が設けられているが、その価格は、省略された比例磁石の価格よりも低く、したがって制御配置構造は背景技術の構造よりも安価に実現される。さらに送り路もしくは戻し路における圧力媒体体積流量の個別の調節が実現される。
【０００７】
制動弁は、背景技術、たとえばドイツ連邦共和国特許第１９６０８８０１号明細書またはＯｉｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ社（出願人の関連会社）のデータシートＶＰＳＯ−ＳＥＣ−４２；０４．５２．１２−Ｘ−９９−Ｚにおいて公知である。制動弁は、原則として、供給路の圧力によって解除可能であり、押圧荷重において制御下の低下を実現する遮断弁である。
【０００８】
１形態では、送り路および戻し路に、それぞれ制動弁および常時調節可能な方向制御弁が配置されている。
【０００９】
各制動弁は、送り方向にみて、逆止弁を有するバイパス管路を介して迂回させることができる。
【００１０】
本発明によれば、好適には、制動弁が圧力制限機能を有して形成されているので、制動弁は、２次圧力制限弁として用いられ、これによって、対応して配置された圧力媒体流路の圧力を制動弁で調節された最大値に制限することができる。
【００１１】
制動弁の好適な形態では、スプールが、ばねを介して、閉鎖位置に予荷重を掛けられており、ばね室が、大気に向かって減圧されるようになっている。
【００１２】
回生に関して、両方の３ポート２位置弁は、制御ユニットによって消費器の送り側および戻し側の圧力室の両方がポンプと接続される位置に変位させることができる。
【００１３】
本発明による形態では、好適には、制動弁が、送り方向にみて各方向制御弁の下流側に配置されている。
【００１４】
消費器のハウジングに設けられた弁装置に配置されるか、またはハウジングに組み込まれると、制御装置は、特にコンパクトに形成することができる。
【００１５】
制御配置構造のポンプは、好適には電気式または電気油圧式に調節可能に形成されており、ここでは圧力調整装置が設けられている。
【００１６】
ポンプ調整装置の操作信号は、傾転角度の値である。この前提条件は、たとえば電気比例式の傾転角度調整装置を備えたＥＰまたはＥＫポンプ調整装置によって満たされる。
【００１７】
本発明のその他の有利な形態は、従属請求項の対象である。
【００１８】
ポンプ調整の詳細は、並行出願した明細書「油圧制御配置構造」に記載したので、本発明では、本発明を理解するためのポンプ調整の主要な特徴に関して説明を行うにとどめる。その他の点については、並行出願した同一出願人の特許明細書を参照されたい。並行出願した明細書の開示内容は、本発明にも完全に援用されるものとする。
【００１９】
本発明の好適な実施形態を、模式的に表した図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】複数の消費器に圧力媒体供給するための、本発明による制御配置構造を示す回路図である。
【図２】制御配置構造の、消費器に対応して配置された方向制御弁セクションを中立位置で詳しく示す図である。
【図３】シリンダが進出動作し、回生し、引張荷重または圧縮荷重が与えられたときにおける、図２に示した制御配置構造を示す図である。
【図４】回生を行わないときの、図３に示した荷重状態を示す図である。
【図５】シリンダが引込動作し、押圧荷重または引張荷重が与えられたときにおける、図２に示した制御配置構造を示す図である。
【図６】図２の方向制御弁セクションの簡単な変形例を示す図である。
【００２１】
図１には、可動の作業機器、たとえばパワーショベル、バックホーローダ、ミニ油圧ショベル、コンパクトショベルまたはテレハンドラーの２つの消費器２，４に圧力媒体を供給するための油圧制御配置構造１を示した。制御配置構造は、いわゆるＥＦＭシステム（elektronic flow management）であり、ここでは圧力媒体体積流量と圧力媒体流れ方向とを特定する弁エレメントの操作は、電気式または電気油圧式に、制御ユニット６に格納された特性曲線フィールドに従って行われる。目標値の入力は、ジョイスティック８を介して行われ、ジョイスティック８は、作業員によって、作業機器の装備（たとえばアーム、バケット）を、速度および位置に関して操作するために作動させられる。
【００２２】
図示の形態では、両消費器２，４は、それぞれ底部側の圧力室１０もしくは１２とピストンロッド側のリング室１４もしくは１６とを備えた差動シリンダとして形成されている。圧力室１０，１４；１２，１６は、方向制御弁セクション１８，２０を介して調節ポンプ２２またはタンク２４と接続されており、これによってシリンダは引込動作または進出動作される。調節ポンプ２２は、ポンプ調整装置２６を介して圧力調整されており、ポンプ調整装置２６を介して、所定の圧力に達すると、ポンプの搬送流が調節され、それも設備内の圧力が搬送流とは無関係に一定に維持されるように調節される。実際に圧力変化は、圧力媒体体積流量変化と無関係である。
【００２３】
調節ポンプ２２は、ばね負荷の掛けられた戻しシリンダ２８によって、最大圧力媒体体積流量（傾転角度最大、傾転角度：たとえば斜板ポンプ、斜軸ポンプなどにおいてプランジャ、斜板などが成す可変角度）方向に負荷を掛けられ、調節シリンダ３０によって、圧力媒体体積流量の減少方向に負荷を掛けられる。調節シリンダ３０の、圧力媒体体積流量の減少方向に作用する圧力室は、３つのポートを備えたポンプ調整弁３２を介して、ポンプ圧またはタンク圧で負荷を掛けることができる。ポンプ調整弁３２は、調節シリンダ３０の圧力室の、タンク２４との接続方向で、調整ばねおよびノズル３４の下流側の圧力を介して負荷を掛けることができ、ノズル３４は、制御管路３６に配置されており、制御管路３６を介して、調節ポンプ２２の吐出ポートに接続されたポンプ管路３８の圧力が分岐されている。この圧力は、調節シリンダ３０の圧力室の、ポンプ圧との接続方向で、ポンプ調整弁３２に作用する。制御管路３６の、ノズル３４の下流側に位置する部分は、圧力制限弁４０を介してタンク２４と接続可能である。圧力制限弁４０は、電気式に、制御ユニット６と接続された信号線路を介して通電される。図示のばね予荷重の掛けられた基本位置では、圧力制限弁４０は、タンク２４に通じる制御油接続を遮断する。
【００２４】
ポンプ調整装置２６は、回動角度の調節が２０ｂａｒの待機圧力からはじめて実現されるように調節されている。
【００２５】
ポンプ調整弁３２のばね予荷重の掛けられた基本位置では、調節シリンダ３０の圧力室は、別の２つのノズル４２，４４を介して、タンク２４に通じるタンク制御管路４６と接続されている。圧力制限弁４０を開放操作する際に、制御管路３６の、ノズル３４の下流側に位置する部分は、圧力制限弁４０を介して、タンク制御管路４６と接続されるので、ポンプ調整弁３２は、図１では、ポンプ圧によって右向きに移動させられ、制御管路３６に通じる調節シリンダ３０の圧力室の圧力媒体接続が開放操作される。制御油は、ポンプ調整弁３２とノズル４４とを介して調節シリンダ３０に向かって流れるので、調節シリンダ３０の圧力室における増圧によって、回動角度は減少し、それも制御ユニット６を介して設定されたポンプ圧が形成されるまで減少する。圧力調整装置の基本構造は、たとえばＢｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ＡＧのデータシートＲＤ９２ ７０３に記載されているので、ポンプ調整装置２６の機能に関する詳しい説明はしない。圧力調整装置の代わりに、別の調整装置、たとえば電流比例式の回動角度調整装置（ＥＰまたはＥＫ）を用いてもよい。このような調整装置は、Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ＡＧのデータシートＲＤ９２ ７０８に記載されているので、その詳細は、本形態に援用されるものとする。
【００２６】
ポンプ管路３８の圧力は、圧力センサ４８を介して検出されて、信号線路を介して制御ユニット６に通知される。
【００２７】
調節ポンプ２２の吸込ポートは、制御管路５０およびフィルタを介してタンク２４と接続されている。調節ポンプ２２から搬送される圧力媒体は、ポンプ管路３８および方向制御弁セクション１８，２０の双方を介して（方向制御弁の構造は図２に基づいて後述する）、消費器２，４に通流する。圧力媒体は、逆向きに、消費器２，４から、消費器２，４に対応して配置された方向制御弁１８，２０およびタンク管路５２を介してタンク２４に流出し、この場合タンク管路５２の端部区分に別のフィルタが設けられており、フィルタは、圧力制限弁を迂回することができ、圧力制限弁は、フィルタの閉塞時ひいてはフィルタを越える損失圧力の上昇に際して開く。
【００２８】
タンク２４に収容される圧力媒体の温度は、温度センサ５４を介して検出され、信号線路を介して制御ユニット６に通知される。圧力媒体の過熱を防止するために、タンク管路５２とポンプ管路３８との間にフラッシュ弁５７が設けられている。フラッシュ弁５７は、付加的に圧力制限機能を有しているので、ポンプ管路３８内の圧力は、最大圧力に制限可能である。フラッシュ弁５７の開放状態で、消費器を作動させるためにとりわけ回生回路において使用される圧力媒体は、タンク２４からの「新鮮な」圧力媒体と交換することができる。フラッシュ弁５７の操作は、同様に電気式に制御ユニット６の信号に応じて行われる。
【００２９】
図２には、方向制御弁セクション１８，２０の双方の基本構造を示しており、ここでは方向制御弁セグメント１８を例示しており、調節ポンプ２２ならびにタンク２４は略示した。
【００３０】
図２では、方向制御弁セクション１８は、２つの圧力ポートＰを備えており、圧力ポートＰは、それぞれ供給管路５６，５８を介してポンプ管路３８と接続されている。方向制御弁１８の２つのタンクポートＴは、排出管路６０，６２を介してタンク管路５２と接続されている。方向制御弁セクション１８の各ポート対Ｐ，Ｔに作業ポートＡもしくはＢが対応して配置されており、作業ポートＡ，Ｂは、送り通路６４もしくは戻し通路６６を介して消費器２の圧力室１０もしくはリング室１４と接続されている。ポートＰ，Ｔと、ポートＰ，Ｔに対応して配置された作業ポートＡ，Ｂとの間の圧力媒体通流路に、常時調節可能な、２つの切換位置と３つのポートとを有する３ポート方向制御弁６８，７０および制動弁７２，７４が配置されている。各方向制御弁６８，７０は、調整ばねを介して、図示の中立位置に予荷重を掛けられており、中立位置では、排出管路６０，６２は、隣接する制動弁７２，７４に通じる接続通路７６，７８と圧力媒体接続されている。
【００３１】
方向制御弁６８，７０の調節は、比例磁石８０，８２（比例磁石８０，８２は信号線路を介して中央制御ユニット６から通電可能である）を備えた制御弁８１，８３を介して行われ、これによって、制御弁８１，８３、たとえば減圧弁の調節によって、方向制御弁６８，７０を、互いに無関係に図３に示した位置に移動させることができ、この位置では、接続通路７８もしくは７６に通じる供給管路５６，５８の圧力媒体接続が開放制御される。したがってタンク２４に向かって開いた中立位置を有する方向制御弁６８，７０の双方は、極めて簡単な構造を有しており、この場合調節のために（冒頭で述べた背景技術とは異なって）専ら１つの制御弁および１つの比例磁石８０，８２しか要求されず、これに対して閉じた中間位置を有する公知の構成では、それぞれ２つの高価な比例磁石と２つの制御弁とを使用する必要があった。原則として、方向制御弁６８，７０は、直に比例磁石を介して操作することもできる。
【００３２】
両制動弁７２，７４は、たとえば前述のドイツ連邦共和国特許第１９６０８８０１号明細書またはＯｉｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ社の文献から知られた構造を有している。このような制動弁は、荷重の制御下の低下を実現し、同時に２次圧力制限弁として機能する。このために制動弁は、調節可能な予荷重ばね８４，８６によって、遮断位置に荷重を掛けられている。図２に示したように、両予荷重ばね８４，８６のばね室は、大気に向かって通気されている。開放方向に、割り当てられた作業ポートＡ，Ｂにおける圧力が作用し、作業ポートＡ，Ｂは、それぞれ圧力制限制御管路８８，９０を介して分岐される。開放方向に、さらに別の接続通路７６，７８における圧力が作用し、接続通路７６，７８は、開放操作管路９２，９４によるいわゆる「クロス（交差接続）」を介して分岐される。さらに両制動弁７２，７４を介して、消費器２に作用する荷重を漏れなく支持することができる。方向制御弁６８，７０から消費器２の圧力室への圧力媒体供給は、バイパス通路９６，９８を介して行われ、バイパス通路９６，９８は、接続通路７６，７８を、それぞれ送り通路６４，６６と接続し、この場合各バイパス通路９６，９８に、消費器２に向かって開く逆止弁１００，１０２が配置されている。
【００３３】
方向制御弁６８，７０の双方の、図１および図２に示した中立位置では、各消費器２，４の両圧力室は、タンク２４と接続されている。消費器に作用する荷重Ｆは、着座弁として形成された制動弁７２，７４によって漏れなく支持される。この場合荷重Ｆは、引張荷重または押圧荷重として形成することができる。両制動弁７２，７４の圧力制限機能を介して、管路６４，６６における最大圧力が超えられることのないよう保証されている。
【００３４】
本発明の理解を深めるために、荷重の掛けられた幾つかの状態について説明する。
【００３５】
始めに説明する状態では、シリンダ２に、引張荷重Ｆが作用し、シリンダ２は、図３では進出動作（右向きの動作）される。進出動作は、最大速度で行われる（高速過程）。このために方向制御弁６８，７０の双方は、図３に示した位置に向かって調節され、この位置で回生が行われる。つまり消費器２は、差動回路を介して操作され、差動回路では、リング室１４も底部側の圧力室１０もポンプ２２と接続されている。このために方向制御弁は、両比例磁石８０，８２を介して、中立位置（図２）から左向きに移動されるので、方向制御弁セクション１８の両圧力ポートＰは、接続通路７６，７８と接続されている。圧力媒体は、ポンプ２２から、圧力ポートＰと、方向制御弁６８と、接続管路７６と、バイパス通路９６と、逆止弁１００と、送り管路６４とを介して、次第に拡大する底部側の圧力室１０に搬送される。リング室１４から押し出される圧力媒体は、戻し管路６６と、接続通路７６における圧力を介して圧力制限機能で完全に開放制御された制動弁７４と、接続通路７８と、方向制御弁７０とを介して、送り管路５６に通流し、そこからポンプ管路３８に通流するので、消費器から排出される圧力媒体体積流量は、ポンプ２２から搬送される圧力媒体体積流量と合わされる。
【００３６】
この場合底部側の圧力室１０に、スプール位置に応じて最大ポンプ圧（たとえば２５０ｂａｒ）と０ｂａｒ（中立位置におけるスプール）との間の圧力が作用する。リング室１４における圧力が約２５０ｂａｒであり（方向制御弁７０のスプールは完全に開いて、ポンプが２５０ｂａｒに調節される）、引張荷重が５０ｂａｒの圧力であるとすると、底部側の圧力室１０において、圧力は、リング室１４における圧力から荷重を引いた差を、差動シリンダの面積比（たとえば２）で割った値を有するので、リング室１４における圧力が２５０ｂａｒで、５０ｂａｒの荷重で、圧力室１０における約１００ｂａｒの圧力が得られる。
【００３７】
押圧荷重の場合、機能は相応しており、この場合送り側の送り管路６４における圧力は、制動弁７２の圧力制限機能によって制限されている。
【００３８】
回生に際して、消費器は最大速度で運転されるが、消費器から及ぼされる力は比較的小さい。消費器の有効作用面積は、ピストンロッド面積に相当するからである。消費器２の最大出力を呼び出すために、制御配置構造は、回生動作から、図４に示した標準動作に切り換えられる。方向制御弁７０は、中立位置に向かって調節されるので、圧力媒体は、リング室１４から、戻し管路６６と、開放操作された制動弁７４と、接続通路７８と、方向制御弁７０と、流出管路６０とを介して、タンク２４に向かって流出する。引張荷重が与えられた場合（図４）、送り管路６４の部分におけるキャビテーションは、制動弁７４によって確実に回避される。制動弁７４は、消費器２を引き留めることで、引張荷重に起因する、制御不能で速すぎる消費器２の進出動作を回避するからである。この場合戻し管路６６における最大圧力は、制動弁７４の２次圧力制限機能によって制限される。圧力媒体送り管路における圧力は、方向制御弁６８のスプールによって調節される開放横断面を介して特定され、したがって０ｂａｒと最大ポンプ圧（たとえば２５０ｂａｒ）との間の値となる。
【００３９】
押圧荷重に際して、シリンダ２の進出動作では（図４）、方向制御弁６８のスプール位置と調節ポンプ２２の操作とに応じて、底部側の圧力室１０に、荷重圧力と最大ポンプ圧との間にある圧力（消費器が衝突などの障害により作業途中で停止した場合）が生じる。戻し管路に設けられた制動弁７４は、供給路（開放操作管路９４を介して迂回される）における圧力によって完全に開放制御されるので、圧力媒体は、リング室１４からタンク２４に流出することができる。このような荷重の場合、回生動作が行われず、キャビテーションが懸念されることはない。
【００４０】
シリンダの引込動作では、引張荷重または押圧荷重が与えられたときに、方向制御弁セクション１８は、図５に示した位置に切り換えられる。この位置では、方向制御弁６８は、タンク２４に通じる圧力媒体接続が開放制御され、方向制御弁７０を介して、圧力媒体は、ポンプ２２からリング室１４に搬送される。リング室１４に向かう供給路の圧力は、荷重と、方向制御弁７０開放横断面と、調節されたポンプ圧力とに関連する。圧力媒体は、バイパス通路９８と、開いた逆止弁１０２と、戻し管路６６とを介してリング室１４に搬送され、次第に縮小する圧力室１０から、送り管路６４と、供給路（接続通路７８）の圧力によって開かれた制動弁７２と、中立位置に向かって調節された方向制御弁６８と、流出管路６２とを介してタンク２４に排出される。排出路における圧力レベルは、制動弁７２によって制限されている。供給路における圧力レベルは、荷重方向に応じて、最大ポンプ圧と０ｂａｒ（押圧荷重、最低引込動作速度）との間にある。
【００４１】
図６には、図２に示した制御配置構造１の簡単な一変形例を示した。図２に示した前述の形態との唯一の相違点によれば、戻し管路６６と呼ばれる、消費器２と接続された管路に、制動弁が設けられておらず、制動弁に対応して配置された、いわゆる２つの「切換位置」を備えた方向制御弁ではなく、常時調節可能な単一の方向制御弁１０４が設けられている。方向制御弁１０４は、センタリングばね配置構造１０５を介して、基本位置（０）に予荷重を掛けられており、２つの制御弁１０８，８３の作動によって、図６に示した位置（ａ）もしくは（ｂ）の方向に調節可能である。両制御弁８３，１０８は、前述の形態のように、それぞれ比例磁石８２，１０６を介して操作可能である圧力制限弁として形成されている。制動弁７２と、逆止弁１００と、開放位置に予荷重の掛けられた方向制御弁６８（方向制御弁６８は専ら１方向に単一の制御弁８１を介して調節可能である）と共に、送り管路６４に形成された弁の構造ならびに圧力媒体供給は、前述の形態に相当するので、これに関する詳しい説明は省いた。理解を深めるために、対応する油圧構成要素については、前述の形態と同じ符合を付した。またこれに関する記載を参照されたい。
【００４２】
常時調節可能な方向制御弁１０４の図示した基本位置（０）では、流出管路６０および供給管路５６と戻し管路６６との間の圧力媒体接続は遮断されている。比例磁石１０６の通電によって、圧力制限弁１０８を介して制御圧を調節することができるので、方向制御弁１０４の弁スプールは、右方に、（ａ）で示した位置に向かって変位され、そこでは戻し管路６６と流出管路６０との間の接続は開放制御されている。供給管路５６に向かう圧力媒体接続は遮断されたままである。制御弁８３を操作すると、方向制御弁１０４の弁スプールは、方向（ｂ）に変位されるので、相応して供給管路５６と、送り管路として作用する戻し管路６６との間の圧力媒体接続が開放制御され、戻し管路６６と流出管路６６との間の圧力媒体接続は、閉鎖制御されている。
【００４３】
送り管路６４に配置された制動弁７２の作動は、前述の形態と同様に、戻し管路６６の圧力を介して行われる。
【００４４】
もちろん方向制御弁１０４は、送り管路６４に組み込んでもよく、これによって図２に示した制動弁７４および方向制御弁７０は、戻し管路６６に配置したまま維持される。
【００４５】
油圧シリンダ（消費器２）を引込動作させるために、方向制御弁１０４は、位置（ｂ）の位置に向かって変位されるので、圧力媒体は、調節ポンプ２２から、ポンプ管路３８と、供給管路５６と、方向制御弁１０４と、供給管路として作用する戻し管路６６とを介して、消費器のリング室１４に搬送される。方向制御弁１０４を介して、圧力媒体体積流量およびリング室１４に作用する圧力が適切に調節される。戻し管路６６の圧力によって、制動弁７２が開放位置に変位されるので、たとえば押圧荷重に際してキャビテーションが防止される。消費器２が引き留められて保持されるからである。引張荷重の場合、制動弁７２は、開放制御管路９２を介して分岐される圧力によって、送り管路において完全に、またはほぼ完全に開放制御されるので、圧力媒体は、制動弁７２と適切に調節された方向制御弁６８とを介して、タンク２４に流出することができる。
【００４６】
消費器（油圧シリンダ２）の進出動作に際して、制御配置構造は、ここでも回生モードで運転することができる。この場合制御弁８１を介して、方向制御弁６８が切り換えられ、制御弁８３を介して、方向制御弁１０４は、位置（ｂ）に向かって変位されるので、圧力媒体は、リング室１４から方向制御弁１０４を介して供給管路５８に、そこから方向制御弁６８と逆止弁１００とバイパス通路９６と送り管路６４とを介して圧力室１０に通流するので、消費器２は、高い速度で進出動作される。大きな力を及ぼすために、位置（ａ）に向かって方向制御弁１０４が変位され、これによりリング室１４からタンク２４に圧力媒体が流出する。様々な運転モードの詳細については、前述の形態の説明を参照されたい。
【００４７】
回生動作から通常動作への切換は、好適には、ポンプが回生モードで最大圧力に達して傾転角度が戻されると自動で行われる。既に述べたように、ポンプ調整の詳細は、並行出願した明細書において説明した。傾転角度を特定するために、調節ポンプ２２は、傾転角度センサを備えて構成され得る。
【００４８】
少なくとも１つの消費器に圧力媒体供給するための油圧制御配置構造が開示されており、ここでは消費器の送り管路および／または戻り管路に、２つの切換位置を備えた常時調節可能な方向制御弁および制動弁が配置されている。後者は、供給路の圧力によって開放位置にもたらすことができる。方向制御弁は、開いた中立位置を有して形成されていて、電気または電気油圧式に中立位置から第２の切換位置に向かって移動することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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