(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に、ズーミングのためには不動で正の屈折力の第１レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第２レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第３レンズ群、ズーミングのためには不動の正の屈折力の第４レンズ群より構成されるズームレンズにおいて、
前記第１レンズ群はフォーカスに際して不動の負の屈折力の前方部分系、フォーカスのために移動する正の屈折力の移動部分系、フォーカスに際して不動で正の屈折力の後方部分系で構成され、前記前方部分系より像側にプリズム頂角が可変の可変頂角プリズムを有し、前記前方部分系は少なくとも１枚の負レンズと少なくとも１枚の正レンズを有し、前記前方部分系における負レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ１、正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ２、前記移動部分系は１以上の正レンズで構成され、該１以上の正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ３とするとき、
26＜νｄ１−νｄ２＜70
30＜νｄ３＜63
なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記前方部分系は１つの正レンズを有しており、前記前方部分系の焦点距離をｆ１ａ、前記前方部分系の前記１つの正レンズの焦点距離をｆ１ａｐとするとき、
-5＜ｆ１ａｐ／ｆ１ａ＜-1
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記第１レンズ群の無限遠物体に合焦しているときの焦点距離をｆ１、広角端における全系の焦点距離をｆｗとするとき、
4.3＜ｆ１／ｆｗ＜10
なる条件を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
前記第１レンズ群の無限遠物体に合焦しているときの焦点距離をｆ１、望遠端における
全系の焦点距離をｆｔとするとき、
0.2＜ｆ１／ｆｔ＜0.5
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記第１レンズ群の無限遠物体に合焦しているときの焦点距離をｆ１、望遠端における全系の焦点距離をｆｔ、望遠端におけるＦナンバーをＦｎｏとするとき、
0.4＜Ｆｎｏ・ｆ１／ｆｔ＜3
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記可変頂角プリズムのプリズム頂角を可変とする媒質の屈折率をＮｘ、アッベ数をνｘ、該プリズム頂角を可変とする媒質の基準状態での光軸方向の厚さをｄｘ、該可変頂角プリズムの有効径をＤｘとするとき、
1.3＜Ｎｘ＜2
30＜νｘ＜200
0.01＜ｄｘ／Ｄｘ＜0.5
なる条件を満たすことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成し
た像を受光する固体撮像素子を有していることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手振れや振動などによって生ずる撮像画像のブレを光学的に補正する、所謂防振機能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えばテレビカメラ、ビデオ目から、デジタルスチルカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置（カメラ）に用いられる撮像光学系には、小型、軽量で大口径、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲、全物体距離範囲にわたり高い光学性能を有したズームレンズであることが要求されている。
【０００３】
又、カメラを肩担ぎで撮影する際の手ブレや、車載等での撮影する際の振動等に起因して生ずる撮影画像のブレを軽減する（補正する）防振機能を有するズームレンズであることが要求されている。
【０００４】
従来、ズームレンズの光路中にプリズム頂角が可変の可変頂角プリズムを配置し、ズームレンズが振動したときに、その振動に対応させてプリズム頂角を変化させて撮影画像のブレを補正する防振機能を有するズームレンズが知られている（特許文献１〜４）。
【０００５】
一般に、可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させて撮影画像のブレを補正する方法では、防振時にはプリズム頂角の変動に伴ってズームレンズに偏心収差が発生する。このため、防振時には画質が低下する傾向があった。
【０００６】
このときの防振による偏心収差について収差論的な取り扱いに関する論文が知られている（非特許文献１）。
【特許文献１】特開昭６１−２２３８１９号公報
【特許文献２】特開平１１-１０１９４１号公報
【特許文献３】特開平０７−１０４２１８号公報
【特許文献４】特開平０８−１５６４８号公報
【非特許文献１】日本光学会  第１９回光学シンポジウム予稿集  講演番号１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させて撮影画像のブレを補正する方式は、振動が大きく撮影画像のブレが大きくても比較的迅速に、しかも容易に撮影画像のブレを補正することができるという利点がある。
【０００８】
しかしながら可変頂角プリズムのプリズム頂角の変動に対応して、偏心収差が多く発生し、画質が大きく低下してくる傾向がある。このため防振を迅速に行い、かつ防振時の偏心収差の発生を少なくするには、可変頂角プリズムの構成や、可変頂角プリズムを光路中に配置する位置、特に可変頂角プリズムの前後に位置するレンズ群の構成等を適切に設定することが重要になってくる。
【０００９】
これらの構成が不適切であると、防振時に偏心収差が多く発生し、防振時の画像が大きく低下してしまう。
【００１０】
本発明は、可変頂角プリズムを用い、プリズム頂角を変化させて防振を行う際に、可変頂角プリズムのプリズム頂角の変化に伴う偏心収差の発生を抑制し、防振時も高性能な画像が得られるズームレンズの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、ズーミングのためには不動で正の屈折力の第１レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第２レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第３レンズ群、ズーミングのためには不動の正の屈折力の第４レンズ群より構成されるズームレンズにおいて、
前記第１レンズ群はフォーカスに際して不動の負の屈折力の前方部分系、フォーカスのために移動する正の屈折力の移動部分系、フォーカスに際して不動で正の屈折力の後方部分系で構成され、前記前方部分系より像側にプリズム頂角が可変の可変頂角プリズムを有し、前記前方部分系は少なくとも１枚の負レンズと少なくとも１枚の正レンズを有し、前記前方部分系における負レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ１、正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ２、前記移動部分系は１以上の正レンズで構成され、該１以上の正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ３とするとき、
26＜νｄ１−νｄ２＜70
30＜νｄ３＜63
なる条件を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可変頂角プリズムを用い、プリズム頂角を変化させて防振を行う際に、可変頂角プリズムのプリズム頂角の変化に伴う偏心収差の発生を抑制し、防振時も高性能な画像が得られるズームレンズが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、次の各レンズ群を有している。ズーミングのためには不動で正の屈折力の第１レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第２レンズ群、ズーミングに際して移動する負の屈折力の第３レンズ群、ズーミングのためには不動の正の屈折力の第４レンズ群を有している。
【００１５】
第１レンズ群はフォーカスに際して不動の負の屈折力の前方部分系、フォーカスのために移動する正の屈折力の移動部分系、フォーカスに際して不動で正の屈折力の後方系で構成されている。第１レンズ群内の前方部分系より像側にプリズム頂角が可変の可変頂角プリズムが配置されている。
【００１６】
可変頂角プリズムは移動部分系と後方部分系との間、又は後方部分系内に配置されている。
【００１７】
図１は本発明の実施例１の広角端におけるレンズ断面図である。
【００１８】
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの縦収差図である。
【００１９】
図３は本発明の実施例１の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの縦収差図である。
【００２０】
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの横収差図である。
【００２１】
図５は本発明の実施例１の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの横収差図である。
【００２２】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例１の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図である。
【００２３】
図７は本発明の実施例１の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図である。
【００２４】
図８は本発明の実施例２の広角端におけるレンズ断面図である。
【００２５】
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの縦収差図である。
【００２６】
図１０は本発明の実施例２の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの縦収差図である。
【００２７】
図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの横収差図である。
【００２８】
図１２は本発明の実施例２の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの横収差図である。
【００２９】
図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例２の広角端（ｆ＝８ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０．９８ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．２８度としたときの横収差図である。
【００３０】
図１４は本発明の実施例２の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．２８度としたときの横収差図である。
【００３１】
図１５は本発明の実施例３の広角端におけるレンズ断面図である。
【００３２】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端（ｆ＝８．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３１．８１ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）における無限遠物体のときの縦収差図である。
【００３３】
図１７は本発明の実施例３の望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの縦収差図である。
【００３４】
図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端（ｆ＝８．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３１．８１ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）における無限遠物体のときの横収差図である。
【００３５】
図１９は本発明の実施例３の望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの横収差図である。
【００３６】
図２０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例３の広角端（ｆ＝８．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３１．８１ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３３度としたときの横収差図である。
【００３７】
図２１は本発明の実施例３の望遠端（ｆ＝１１９ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３３度としたときの横収差図である。
【００３８】
図２２は本発明の実施例４の広角端におけるレンズ断面図である。
【００３９】
図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端（ｆ＝７．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの縦収差図である。
【００４０】
図２４は本発明の実施例４の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの縦収差図である。
【００４１】
図２５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端（ｆ＝７．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における無限遠物体のときの横収差図である。
【００４２】
図２６は本発明の実施例４の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）のときの横収差図である。
【００４３】
図２７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の実施例４の広角端（ｆ＝７．５ｍｍ）、中間のズーム位置（ｆ＝３０ｍｍ）、望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図である。
【００４４】
図２８は本発明の実施例４の望遠端（ｆ＝１２０ｍｍ）における至近距離物体（０．８ｍ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図である。
【００４５】
図２９は図１の無限遠物体における広角端（ｆｗ）、中間のズーム位置（ｆｚ）、望遠端（ｆｔ）における光路図である。
【００４６】
図３０は図１の無限遠物体における広角端（ｆｗ）、中間のズーム位置（ｆｚ）、望遠端（ｆｔ）において可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させたときの光路図である。
【００４７】
図３１は本発明のズームレンズの各レンズと焦点距離と材料のアッベ数との対応図である。
【００４８】
図３２は軸上色収差とフォーカス変動との関係を示す説明図である。
【００４９】
図３３は本発明に係るズームレンズの第１レンズ群と第２レンズ群の広角端と望遠端における光学配置の概念図である。
【００５０】
図３４は本発明のズームレンズを有する撮像装置の要部概略図である。
【００５１】
次に、本発明のズームレンズの特徴について説明する。
【００５２】
レンズ断面図において、Ｆはズーミング（変倍）のためには不動の正の屈折力の第１レンズ群である。Ｖは変倍のために移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエータ）である。
【００５３】
Ｃは変倍に伴う像面位置の変動を補正する負の屈折力の第３レンズ群（コンペンセータ）である。ＳＰは開口絞りである。Ｒは変倍中不動で結像のための正の屈折力の第４レンズ群である。Ｐは色分解プリズムや光学フィルターであり、ガラスブロックとして示している。ＩＰは像面であり、固体撮像素子（光電変換素子）等の撮像面に相当している。
【００５４】
以上のように各実施例のズームレンズは４つのレンズ群より成る４群ズームレンズである。第１レンズ群Ｆは合焦に際して不動の負の屈折力の前方部分系であるレンズ群Ｆ１ａ、合焦のために光軸方向に移動する正の屈折力の移動部分系であるレンズ群Ｆ１ｂ、合焦に際して不動の正の屈折力の後方部分系であるレンズ群Ｆ１ｃで構成されている。
【００５５】
Ｘはプリズム頂角が可変の可変頂角プリズムであり、第１レンズ群Ｆ中の少なくとも１つのレンズエレメント（単レンズ、接合レンズ）よりも像側に配置されている。
【００５６】
具体的には可変頂角プリズムは後方部分系Ｆ１ｃを構成する前方レンズ群Ｆ１ｃ１と後方レンズ群Ｆ１ｃ２との間に配置されている。
【００５７】
この他、可変頂角プリズムＸは移動部分系Ｆ１ｂと後方部分系Ｆ１ｃの間に配置されている。
【００５８】
第２レンズ群Ｖは、光軸上像面側に単調に移動して、広角端から望遠端への変倍を行っている。第３レンズ群Ｃは広角端から望遠端への変倍に際して、物体側に凸状の軌跡を描いて非直線的に移動して変倍に伴う像面位置の変動を抑制（補正）している。第２レンズ群Ｖと第３レンズ群Ｃによって変倍レンズ群を構成している。
【００５９】
尚、各実施例において第４レンズ群Ｒ中に光路中より挿脱可能な全系の焦点距離範囲を変える焦点距離変換光学系を有しても良い。
【００６０】
収差図において、球面収差は、ｇ線とｅ線を示している。ΔＭ、ΔＳはメリディオナル像面、サジタル像面、倍率色収差はｇ線によってあらわしている。ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角である。
【００６１】
横収差図では、図面上から下へ順に像高４ｍｍ、−４ｍｍ、０ｍｍについて示している。
【００６２】
尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用の第２レンズ群Ｖが機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
【００６３】
まず、光学系内の所定の面（レンズ面や平面等の光学面）が光軸に対して倒れ偏心した場合に発生する像面基準の偏心収差（以下、防振収差）について、収差論的な立場より、非特許文献１にて著者木村氏より示された方法に基づいて説明する。
【００６４】
光学系内の第ν面を角度εだけ倒れ偏心させたときの全系の収差量ΔＹ、ΔＺは（ａ）式に示すように偏心前の収差量ΔＹ０、ΔＺ０と、偏心によって発生した防振収差量ΔＹ（ε）、ΔＺ（ε）との和になる。
【００６５】
ここで、防振収差ΔＹ（ε）、ΔＺ（ε）は（ｂ）式に示すようになる。（ｂ）式は、１次の原点移動Δεと、１次の偏心コマ収差係数IIε、１次の偏心非点収差係数IIIε、１次の偏心像面湾曲係数Ｐε、１次の偏心歪曲収差係数Ｖε１、Ｖε２を含んでいる。更に２次の偏心歪曲収差係数Ｖε２１、Ｖε２２、２次の偏心非点収差係数IIIε２、２次の偏心像面湾曲係数Ｐε２で表される。また、第ν面を角度εだけ倒れ偏芯させて、防振を行った場合に発生する偏心色収差ΔＹｃ（ε）は（ｃ）式に示すように偏心色収差係数Δｃεで表される。
【００６６】
【数１】
0005247237.tif 000002
【００６７】
但し、
ＮＡ：光学系の開口数
φＲ：物体側主平面上での光線のアジムス角
φω：偏心方向とＹ軸のなすアジムス角
Ｙ’：理想像高
また、各防振収差係数は以下の式で表される。
【００６８】
【数２】
0005247237.tif 000003
【００６９】
但し、
αｖ：第ν面における軸上光線入射換算傾角
αｖ’：第ν面における軸上光線射出換算傾角
【００７０】
【数３】
0005247237.tif 000004
【００７１】
Iｖ、IIｖ，IIIｖ，Ｐｖ，Ｖｖ，Ｌｖ，Ｔｖ・・・：第ν面における収差係数分担値
Ｎ：第ν面の物体側の媒質の屈折率
Ｎ’： 第ν面の媒質の屈折率
ｐ、ｐ’： 第ν面の倒れ中心から入射、射出瞳位置までの距離
ｑ、ｑ’： 第ν面の倒れ中心から物体面、像面までの距離
このうち、倒れ偏心による像移動を表すのが１次の原点移動（Δε）であり、結像性能に影響するのは各種の収差計数（IIε）、（IIIε）、（Ｐε）、（Vε）、（Δｃε）である。
【００７２】
防振収差の発生を小さくするためには、第１に（ｂ）、（ｃ）式に示すように可変頂角プリズムの倒れ偏心量εを小さくすることが必要である。
【００７３】
また、（ｄ）式〜（ｎ）式に示す各防振収差係数は可変頂角プリズムの収差係数と可変頂角プリズムよりも物体側のレンズ群における収差係数の一次結合として表される。よって防振収差の発生を小さくするためには、可変頂角プリズムの収差係数による防振収差量と可変頂角プリズムよりも物体側のレンズ群の収差係数による防振収差量を互いに打ち消しあうように、バランスよく設定することが必要となる。具体的には、可変頂角プリズムの配置箇所、可変頂角プリズムに入射、射出する軸上、軸外光線換算傾角、可変頂角プリズムの屈折率、分散、及び可変頂角プリズムより物体側に配置されるレンズ群の構成、パワー配置等をそれぞれ適切に設定することが必要となる。
【００７４】
特に、可変頂角プリズムの倒れ偏心により発生する中心画像の劣化を除去するため、主として（ｅ）式に示される１次の防振コマ収差を良好に補正する必要がある。また、同時に発生する片ボケを良好に補正するため、主として（ｆ）、（ｉ）式に示される１次の防振像面湾曲を良好に補正することが必要となる。
さらに、前記条件式（ｎ）を第ν面より物体側のレンズ群の寄与分（ｏ−１）と第ν面の寄与分（ｏ−２）に分けると以下の式（ｏ）に変形される。
【００７５】
【数４】
0005247237.tif 000005
【００７６】
ここで、
式（ｏ−１）：可変頂角プリズムより前方のレンズ群の寄与分の項
式（ｏ−２）：可変頂角プリズムの寄与分の項
Ｎ‘ν：第ν面の屈折率
ｈν：第ν面における軸上近軸光線の入射高
【００７７】
【数５】
0005247237.tif 000006
【００７８】
ΣＬｕ：第ν面よりも物体側のレンズ群の軸上色収差係数分担値
ΣＴｕ：第ν面よりも物体側のレンズ群の倍率色収差係数分担値
Ｔν：第ν面の倍率色収差係数
Ｌν：第ν面の軸上色収差係数
【００７９】
式（ｏ）より、防振色収差係数は可変頂角プリズムよりも物体側のレンズ群に起因する項と可変頂角プリズムに起因する項の一次結合として得られる。よって、上記の各収差係数分担値を打ち消しあうよう制御することで、防振色収差の発生を抑えることが可能となる。したがって、可変頂角プリズムよりも物体側のレンズの屈折力配置や、各レンズのアッベ数を適切に規定し、各色収差係数分担値を制御することが重要となってくる。
【００８０】
もちろんこの他の諸収差もそれぞれ良好に補正することも当然のことながら必要である。
【００８１】
本実施例の可変頂角プリズムＸは透明な２つの平行平板とそれらの周囲に設けた蛇腹で囲まれた内部に、例えば平行平板よりも屈折率の高い液体又はシリコンオイル等の透明な液体、又は透明な弾性体より成る透明物質（以下、これらを総称して「媒質」という。）を封入して構成されている。
【００８２】
そして２つの平行平板のうち少なくとも一方を光軸に対して傾けて全体として平行な状態から楔形状（プリズム形状）となるようにしている。
【００８３】
２つの平行平板の相対的な傾きによって可変頂角プリズムのプリズム頂角を形成している。
【００８４】
又、可変頂角プリズムＸのプリズム頂角の変位は、２つの平行平板を互いに直交する方向に傾けても良い。このときのプリズム頂角の変位は、互いに直交する方向の傾き（プリズム頂角）のベクトルの合成となる。
【００８５】
本実施例では、可変頂角プリズムＸのプリズム頂角をズームレンズの振動に応じて変えて通過光束を所定量偏向させている。これにより撮影画像を光軸と垂直方向に変位させて撮影画像のブレを補正している。
【００８６】
図２９は本発明のズームレンズの実施例１において、可変頂角プリズムＸのプリズム頂角を０度とし（平行平板となるようにし）防振を行わない場合（以下、基準状態とする）における広角端ｆｗ、ズーム位置ｆｚ、望遠端ｆｔにおける光路図である。
【００８７】
ここでＺはズーム比であり、広角端と望遠端における全系の焦点距離を各々ｆｗ、ｆｔとする。このとき、ズーム位置ｆｚは中間のズーム位置であり、
ｆｚ＝ｆｗ×Ｚ1/2
Ｚ＝ｆｔ／ｆｗ
である。
【００８８】
図３０は本発明のズームレンズの実施例１において、可変頂角プリズムＸを構成する平行平板が光軸に対して倒れ、プリズム頂角が変化し偏心した場合の広角端ｆｗ、ズーム位置ｆｚ、望遠端ｆｔにおける光路図である。
【００８９】
図３１は、本発明のズームレンズにおける各レンズと、それに対応する焦点距離と材料のアッベ数との関係を示す説明図である。図中、νｄ１は前方部分系Ｆ１ａにおける２つの負レンズの材料のアッベ数の平均を示す。
【００９０】
νｄ２は前方部分系Ｆ１ａにおける正レンズの材料のアッベ数を示す。νｄ３は移動部分系Ｆ１ｂにおける正レンズの材料のアッベ数を示す。ｆ１ａｎは前方部分系Ｆ１ａにおける２つの負レンズの合成焦点距離を示す。ｆ１ａｐは前方部分系Ｆ１ａにおける正レンズの焦点距離を示す。また、前方部分系Ｆ１ａの合成焦点距離をｆ１ａ、第１レンズ群Ｆ１の焦点距離をｆ１で示している。
【００９１】
各実施例において、前方部分系Ｆ１ａは少なくとも１枚の負レンズと少なくとも１枚の正レンズを有している。ここで、以下の実施例においては、前方部分系Ｆ１ａは、物体側から順に配置された２枚の負レンズと１枚の正レンズにより構成されているがこの限りではなく、物体側から順に、１枚以上の負レンズ、１枚以上の正レンズで構成されていれば良い。勿論、１枚以上の負レンズは、好ましくは２枚以上の負レンズであることが望ましく、１枚以上の正レンズはコンパクト化のために１枚の正レンズであることが望ましい。また、１枚以上の正レンズよりも像側に負レンズを配置しても構わないが、配置する場合は、その負レンズは屈折力が弱い（Ｆ１ａ群の焦点距離の５倍以上か１０倍以上の焦点距離を持つ）負レンズであることが望ましい。
【００９２】
前方部分系Ｆ１ａにおける負レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ１、正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ２とする。このとき、
26＜νｄ１−νｄ２＜70                  ・・・（１）
なる条件を満足している。
【００９３】
以下、アッベ数や屈折率の平均とはレンズが１つのときは、そのレンズの材料のアッベ数や屈折率をいう。
【００９４】
尚、各実施例において、前方部分系Ｆ１ａは複数の正レンズを有していても良い。このときはアッベ数νｄ２は複数の正レンズの材料のアッベ数の平均値である。
【００９５】
条件式（１）は前方部分系Ｆ１ａを構成する負レンズと正レンズの材料のアッベ数の差を規定することにより、防振色収差を抑制するための条件を規定している。
【００９６】
条件式（１）の上限を超えると、前方部分系Ｆ１ａを構成する正レンズと負レンズの材料のアッベ数差が大きくなる。その結果、所定の色収差係数の分担値を達成しようとすると各レンズのパワーが小さくなりすぎて、前方部分系Ｆ１ａのレンズ全長が伸びてしまう。
【００９７】
条件式（１）の下限を超えると、前方部分系Ｆ１ａを構成する正レンズと負レンズの材料のアッベ数差が小さくなる。その結果、前方部分系Ｆ１ａ内の各レンズのパワーが大きくなりすぎて、防振色収差の抑制が困難になるとともに高次の諸収差の抑制も困難となってくる。
【００９８】
尚、各実施例において更に好ましくは、次の諸条件のうちの１以上を満足するのが良い。
【００９９】
移動部分系Ｆ１ｂは１以上の正レンズで構成され、１以上の正レンズの材料のアッベ数の平均をνｄ３とする。
【０１００】
移動部分系Ｆ１ｂは１つの正レンズから構成されていても、又複数の正レンズより構成されていても良い。
【０１０１】
前方部分系は１つの正レンズを有しており、前方部分系Ｆ１ａの焦点距離をｆ１ａ、前方部分系Ｆ１ａの１つの正レンズの焦点距離をｆ１ａｐとする。
【０１０２】
ここで複数のレンズの合成焦点距離ｆｘとは、複数のレンズの各々の焦点距離をｆ１、ｆ２、ｆ３・・・としたとき
【０１０３】
【数６】
0005247237.tif 000007
【０１０４】
である。
【０１０５】
第１レンズ群Ｆの無限遠物体に合焦しているときの焦点距離をｆ１、広角端における全系の焦点距離をｆｗとする。
【０１０６】
望遠端における全系の焦点距離をｆｔとする。
【０１０７】
望遠端におけるＦナンバーをＦｎｏとする。
【０１０８】
可変頂角プリズムＸのプリズム頂角を可変とする媒質の屈折率をＮｘ、アッベ数をνｘとする。プリズム頂角を可変とする媒質の基準状態での光軸方向の厚さをｄｘとする。可変頂角プリズムＸの有効径をＤｘとする。
【０１０９】
ここで、基準状態とは、プリズム頂角が０度で防振を行っていないときの状態をいう。
【０１１０】
このとき、以下の条件式のうち１以上を満足するのが良い。
【０１１１】
30＜νｄ３＜63                    ・・・（２）
-5＜ｆ１ａｐ／ｆ１ａ＜-1          ・・・（３）
4.3＜ｆ１／ｆｗ＜10               ・・・（４）
0.2＜ｆ１／ｆｔ＜0.5              ・・・（５）
0.4＜Ｆｎｏ・ｆ１／ｆｆ＜3        ・・・（６）
1.3＜Ｎｘ＜2                      ・・・（７）
30＜νｘ＜200                     ・・・（８）
0.01＜ｄｘ／Ｄｘ＜0.5             ・・・（９）
次に前述した各条件式の技術的意味について説明する。
【０１１２】
条件式（２）は移動部分系Ｆ１ｂが１以上の正レンズで構成されているときの正レンズの材料のアッベ数の平均値を規定することにより、特に望遠側における被写体距離の変化に伴う軸上色収差の変動を抑制するための条件を規定している。
【０１１３】
ここで、平均値とは１枚のレンズより成るときは１枚の正レンズの値をいう。
【０１１４】
図３２は本発明のズームレンズの望遠端における第１レンズ群Ｆの各部分系の模式的な光路図を示す。図３２において、ｏｂｊ＝ｉｎｆは被写体距離が無限遠の状態、ｏｂｊ＝ＭＯＤ(Minimum Of Distance)は被写体距離が至近の状態を示す。
【０１１５】
被写体距離が至近の状態と被写体距離が無限遠の状態とにおいて、第１レンズ群Ｆの焦点位置Iｆ１を維持する（ほぼ変化しない）ようにするために、移動部分系Ｆ１ｂが光軸方向を像側に移動する。
【０１１６】
図３２に示すように、無限遠物体における前方部分系Ｆ１ａを通る軸上光線は発散で射出し、射出傾角はマイナスとなる。また、条件式（１）の条件下で前方部分系Ｆ１ａを所定の色収差係数分担値に制御することで、短波長側であるｇ線の射出傾角は基準波長であるｅ線に対し絶対値が小さくなる。
【０１１７】
ここで、図３２に示すように、前方部分系Ｆ１ａに到達する軸上光線の入射高は無限遠物体に対して至近物体の方が低い。したがって、前方部分系Ｆ１ａからのｅ線に対するｇ線の射出傾角の差は無限遠物体よりも至近物体の方が小さくなる。
【０１１８】
そこで移動部分系Ｆ１ｂの正レンズの材料のアッベ数を適切に設定し、ｇ線の結像位置を補正することで、被写体距離が変化した時の軸上色収差の変動を抑制することができる。
【０１１９】
条件式（２）の上限を超えると、至近距離にてｇ線がオーバーに行き過ぎ、軸上色収差の適切な補正が困難となる。
【０１２０】
条件式（２）の下限を超えると、至近距離にてｇ線がアンダーに行き過ぎ、軸上色収差の適切な補正が困難となる。
【０１２１】
条件式（３）は前方部分系F1ａの焦点距離ｆ１ａと前方部分系Ｆ１ａの正レンズの合成焦点距離ｆ１ａｐの比を規定することにより、防振色収差を抑制するための条件を規定している。
【０１２２】
条件式（３）の上限を超えると、各レンズのパワーが大きくなり、高次の諸収差が発生しやすくなる。同時に、前方部分系Ｆ１ａを構成する正レンズと負レンズの材料の分散差が小さくなり、防振色収差の抑制が不十分になる。
【０１２３】
条件式（３）の下限を超えると、各レンズのパワーは小さくなる。全系の短焦点化を維持するためには、各レンズ間の距離を離して配置する必要があることから、レンズの全長が伸びてしまうので良くない。
【０１２４】
条件式（４）は、第１レンズ群Ｆの焦点距離ｆ１と広角端における全系の焦点距離ｆｗの比を規定し、広画角化、小型軽量化、高性能化を得るための条件を規定している。
【０１２５】
次に本発明の４群構成より成る４群ズームレンズのレンズ構成の特徴について説明する。
【０１２６】
ここで、４群ズームレンズの焦点距離は以下の式で表される。
【０１２７】
ｆｗ＝ｆ１×βｖｗ×βｃｗ×βｒ                    （ｏ−１）
ｆｔ＝ｆ１×βｖｔ×βｃｔ×βｒ                    （ｏ−２）
Ｚ＝ｆｔ／ｆｗ＝βｖｗ／βｖｔ×βｃｗ／βｃｔ      （ｏ−３）
但し、
ｆｗ：広角端における全系の焦点距離
ｆｔ：望遠端における全系の焦点距離
ｆ１：第１レンズ群Ｆの焦点距離
βｖｗ：広角端における第２レンズ群Ｖの結像倍率
βｃｗ：広角端における第３レンズ群Ｃの結像倍率
βｖｔ：望遠端における第２レンズ群Ｖの結像倍率
βｃｔ：望遠端における第３レンズ群Ｃの結像倍率
βｒ：第４レンズ群Ｒの結像倍率
変倍に寄与する第２レンズ群Ｖの結像倍率は以下の式で表される。
【０１２８】
βｖｗ＝ｆ２／（ｆ１−    ｅ１＋ｆ２）      （ｐ−１）
βｖｔ＝ｆ２／（ｆ１−ｅ１−ｍｖ＋ｆ２）    （ｐ−２）
但し、
ｆ２：第２レンズ群Ｖの焦点距離
ｅ１：第１レンズ群Ｆと第２レンズ群Ｖの主点間隔
ｍｖ：第２レンズ群Ｖの広角端から望遠端までの移動量
また、第４レンズ群Ｒの結像倍率は以下の式で表される。
【０１２９】
βｒ＝Ｓ’／Ｓ    （ｑ）
但し、
Ｓ：第４レンズ群Ｒの物点から第４レンズ群Ｒの前側主点位置までの距離
Ｓ’：第４レンズ群Ｒの像点から第４レンズ群Ｒの後側主点位置までの距離
ズームレンズの広画角化、大口径化、高性能化、小型軽量化を図るためには、（ｏ−１）式における前記各パラメータｆ１及び、βｖｗ、βｃｗ、βｒを適切に設定する必要がある。
【０１３０】
図３３に第１レンズ群Ｆと第２レンズ群Ｖの広角端（Ｗｉｄｅ）、望遠端（Ｔｅｌｅ）における光学配置の概念図を示す。ｅ１は第１レンズ群Ｆと第２レンズ群Ｖの主点間隔、Ｎは第２レンズ群Ｖの物点位置（第１レンズ群Ｆの像点位置）である。
【０１３１】
条件式（４）の上限を越えると、焦点距離ｆ１が増大して、第１レンズ群Ｆの有効径やレンズ全長が増大する。また（ｏ−１）式より広画角化が困難となる。また、図３３に示すように第２レンズ群Ｖの物点位置Ｎが遠くなり、（ｐ−２）式より、変倍のために第２レンズ群Ｖの移動量が増大し、レンズ全系が大型化してしまう。
【０１３２】
また、条件式（４）の下限を越えると、全系の小型化には有利であるが、焦点距離ｆ１が小さすぎて、第１レンズ群Ｆを構成するレンズエレメントの面の曲率が強くなる。この結果、特に広角端における歪曲収差、非点収差や、望遠端における球面収差、軸上色収差等の補正が困難となってくる。
【０１３３】
条件式（５）は第１レンズ群Ｆの焦点距離と望遠端における全系の焦点距離の比を規定することにより、高倍率化と高性能化の両立のための条件を規定している。
【０１３４】
条件式（５）の上限を超えると、図３３に示すように第２レンズ群Ｖの物点位置Ｎが遠くなり、（ｐ−２）式より変倍に伴う第２レンズ群Ｖの移動量が増大し、レンズ全系が大型化してしまう。
【０１３５】
条件式（５）の下限を超えると、望遠端において第１レンズ群Ｆで発生する球面収差、軸上色収差等の変倍レンズ群による拡大率が増大し、高性能化が困難となってくる。
【０１３６】
条件式（６）は望遠端における全系のＦナンバーＦｎｏと第１レンズ群Ｆ１の焦点距離及び望遠端における全系の焦点距離の比を規定することにより、望遠端における大口径化と小型軽量化を両立するための条件を規定している。
【０１３７】
条件式（６）式の上限を超えると、望遠端における全系のＦナンバーが大きくなり、大口径化が困難となる。
【０１３８】
条件式（６）の下限を超えると、望遠端における全系のＦナンバーを確保するために、後方部分系Ｆ１ｃの有効径が増大し、小型軽量化が困難となってくる。
【０１３９】
条件式（７）〜（９）はズームレンズに内蔵される可変頂角プリズムＸの特性、大きさ等を規定することにより、小型軽量で防振時における偏心収差の発生を軽減するための条件を規定している。
【０１４０】
条件式（７）、（８）式の上限は可変頂角プリズムＸへの使用に耐えうる媒体の屈折率、アッベ数の上限を規定している。
【０１４１】
条件式（７）、（８）の下限を超えると、基準状態の光学性能を維持しながら、１次の防振色収差を補正することが困難となってくる。
【０１４２】
条件式（９）の上限を超えると可変頂角プリズムＸの中心厚が増大し、可変頂角プリズムＸや第１レンズ群Ｆ全体が大型化してしまう。
【０１４３】
条件式（９）の下限を超えると可変頂角プリズムＸの中心厚が小さくなるため小型化には有利であるが、最大の可変プリズム頂角量が減少し、適切な防振効果が得られなくなってしまう。
【０１４４】
尚、各実施例において更に好ましくは前述した各条件式の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【０１４５】
３０＜νｄ１−νｄ２＜５０            ・・・（１ａ）
４０＜νｄ３＜６０                    ・・・（２ａ）
−２．７＜ｆ１ａｐ／ｆ１ａ＜−１．１  ・・・（３ａ）
４．３＜ｆ１／ｆｗ＜５．４            ・・・（４ａ）
０．２７＜ｆ１／ｆｔ＜０．４２          ・・・（５ａ）
０．４０＜Ｆｎｏ・ｆ１／ｆｔ＜２．１０  ・・・（６ａ）
１．４＜Ｎｘ＜１．８                    ・・・（７ａ）
５０＜νｘ＜８０                        ・・・（８ａ）
０．０５＜ｄｘ／Ｄｘ＜０．２５          ・・・（９ａ）
各実施例のズームレンズでは、以上の諸条件を満足させることにより、全ズーム範囲、全合焦範囲にわたり基準状態及び防振時における収差を良好に補正し、高い光学性能を得ている。
【０１４６】
特に各実施例によれば、全系が小型軽量であり、ズーム比が１２〜２０程度、広角端における画角６０〜８０°程度、広角端におけるＦナンバー１．８〜２．７程度、望遠端におけるＦナンバー３．８〜４．８程度を有する。そして全ズーム範囲、全合焦範囲にわたり防振時においても良好な画像が得られるズームレンズが得られる。
【０１４７】
尚、本発明において好ましくは、次の構成のうち１以上を満足するのが良い。
【０１４８】
◎第１レンズ群Ｆは合焦の際に不動の負の屈折力の前方部分系Ｆ１ａ、合焦のために移動する正の屈折力の移動部分系Ｆ１ｂ、合焦の際に不動の正の屈折力の後方部分系Ｆ１ｃより構成することである。
【０１４９】
このように第１レンズ群Ｆの屈折力配置を規定することにより、可変頂角プリズムＸ及びレンズ全系の小型軽量化を実現している。即ち、第１レンズ群Ｆを物体側から像側へ順に負・正・正の屈折力のレンズ群（部分系）より成るいわゆるレトロフォーカス型の構成にすることにより、第１レンズ群Ｆの後側主点位置を第１レンズ群Ｆの最終面よりも像側に押し出すことができる。
【０１５０】
この結果、図２９に示すように広角端における可変頂角プリズムＸ及び前方部分系Ｆ１ａへ入射する軸外光線の高さを下げることができるため、小型軽量化が達成できる。また、移動部分系Ｆ１ｂを合焦移動とする、いわゆる前玉３群インナーフォーカス方式とすることにより、合焦に伴う収差変動、特に望遠端における球面収差や軸上色収差の変動を抑制している。
【０１５１】
◎可変頂角プリズムは移動部分系と後方部分系との間、又は後方部分系内に配置することである。
【０１５２】
このように可変頂角プリズムＸの第１レンズ群Ｆにおける光学的配置を規定することにより、可変頂角プリズムＸを小径化してレンズ全系の小型軽量化を実現している。可変頂角プリズムＸが移動部分系Ｆ１ｂよりも物体側に配置された場合、図２９に示すように特に広角端において有効光束径が広がるため前記可変頂角プリズムＸが大型化してしまう。
【０１５３】
また、可変頂角プリズムＸが後方部分系Ｆ１ｃよりも像側に配置されると、第１レンズ群Ｆと第２レンズ群Ｖのデッドスペースが必要となり、広角端における第１レンズ群Ｆの軸外光線が高くなり、第１レンズ群Ｆが大型化してしまう。
【０１５４】
◎第１レンズ群Ｆは可変頂角プリズムよりも物体側に少なくとも２枚の負レンズと少なくとも２枚の正レンズを有するようにしている。
【０１５５】
このように第１レンズ群Ｆの可変頂角プリズムＸよりも物体側のレンズ構成を規定している。これにより、全ズーム範囲（全変倍範囲）、全物体距離範囲（全合焦範囲）において、防振時においても高性能化を達成している。
【０１５６】
防振時における偏心収差を抑制するためには可変頂角プリズムＸよりも物体側に配置されるレンズ群の各収差係数の分担値および、軸上光線・軸外光線の換算傾角を適切に設定する必要がある。
【０１５７】
したがってレンズ構成および、パワー配置をそれぞれ適切に設定することが必要となる。第１レンズ群Ｆの構成が前述した構成から外れると、基準状態の光学性能を維持しながら、１次の防振コマ収差をはじめとした防振諸収差を良好に補正することが困難となってくる。
【０１５８】
次に実施例１〜４に相当する数値実施例１〜４のレンズ構成の特徴について説明する。
【０１５９】
［数値実施例１］
図１は本発明の数値実施例１の広角端におけるレンズ断面図である。
【０１６０】
数値実施例１は、１５倍のズーム比（変倍比）を有し、広角端における撮影画角（画角）２ω＝６９．０２°、Ｆナンバーは２．５〜４．６である。
【０１６１】
以下、物体側から数えて第１面から第２２面はズーミング（変倍）のためには不動の正の屈折力のレンズ群Ｆである。第１面から第６面は合焦（フォーカス）の際に不動の負の屈折力のレンズ群（前方部分系）Ｆ１ａである。
【０１６２】
第７面と第８面は無限遠物体から至近物体にかけて像面側へ移動する正の屈折力のレンズ群（移動部分系）Ｆ１ｂである。数値実施例１（数値をｍｍで表示したとき、以下同じ）の至近撮影距離は０．８ｍである。第９面から第２２面は合焦の際に不動の正の屈折力のレンズ群（後方部分系）Ｆ１ｃである。第２３面から第３２面は変倍用の負の屈折力のバリエータ（第２レンズ群）Ｖであり、光軸上を像面側へ単調に移動させることにより、広角端から望遠端への変倍を行っている。
【０１６３】
第３３面から第３５面は変倍に伴う像点位置の変動を補正の作用を有するコンペンセータ（第３レンズ群）Ｃであり、光軸上を物体側へ凸状の軌跡を描いて非直線的に移動している。バリエータＶとコンペンセータＣとで変倍系（変倍レンズ群）を構成している。
【０１６４】
ＳＰ（３６）は絞り（開口絞り）である。第３７面から第４９面は結像作用を有し、ズーミングのためには不動の正の屈折力のリレーレンズ（第４レンズ群）Ｒである。第５０面から第５２面は色分解プリズムや光学フィルター等であり、同図ではガラスブロックＰとして示している。
【０１６５】
次に、本実施例における可変頂角プリズムＸについて説明する。可変頂角プリズムＸは第１２面から第１５面に対応し、後方部分系Ｆ１ｃの前方レンズ群Ｆ１ｃ１と後方レンズ群Ｆ１ｃ２との間に配置されている。また、可変頂角プリズムＸは前述の如く物体側より順に平行平板ガラス、媒体、平行平板ガラスで構成されている。
【０１６６】
数値実施例１において、可変頂角プリズムＸの防振に伴う偏角（プリズム頂角）が０．３°の場合、望遠端における光線の補正画角は０．２°である。
【０１６７】
数値実施例１において可変頂角プリズムＸのプリズム頂角の変化は、第１２面と第１３面より成る平行平板が一体で光軸に対し倒れることによりなされる。第１２面での防振色収差係数と条件対応値を表２に示し、第１３面での防振色収差係数と条件対応値を表３に示す。また、第１２面と第１３面の防振色収差係数の和を表４に示す。
【０１６８】
［数値実施例２］
図２は数値実施例２の広角端におけるレンズ断面図である。
数値実施例２は、１５倍のズーム比を有し、広角端における画角２ω＝６９．０２°、Ｆナンバーは２．５〜４．６である。
【０１６９】
以下、物体側から数えて第１面から第２２面はズーミングのためには不動の正の屈折力の第１レンズ群Ｆである。
【０１７０】
第１面から第６面は合焦の際に不動の負の屈折力のレンズ群（前方部分系）Ｆ１ａである。第７面と第８面は無限遠物体から至近物体にかけて像面側へ移動する正の屈折力のレンズ群（移動部分系）Ｆ１ｂである。
【０１７１】
数値実施例２の至近撮影距離は０．８ｍである。第９面から第２２面は合焦の際に不動の正の屈折力のレンズ群（後方部分系）Ｆ１ｃである。第２３面から第３２面は変倍用の負の屈折力のバリエータ（第２レンズ群）Ｖであり、光軸上を像面側へ単調に移動させることにより、広角端から望遠端への変倍を行っている。
【０１７２】
第３３面から第３５面は変倍に伴う像点位置の変動を補正の作用を有するコンペンセータ（第３レンズ群）Ｃであり、光軸上を物体側へ凸状の軌跡を描いて非直線的に移動している。バリエータＶとコンペンセータＣとで変倍系を構成している。ＳＰ（３６）は絞りである。
【０１７３】
第３７面から第４９面は結像作用を有し、ズーミングのためには不動の正の屈折力のリレーレンズ（第４レンズ群）Ｒである。第５０面から第５２面は色分解プリズムや光学フィルター等であり、同図ではガラスブロックＰとして示している。
【０１７４】
可変頂角プリズムＸは第１２面から第１５面に対応し、後方部分系Ｆ１ｃの内部で数値実施例１と同様な位置に配置されている。また、可変頂角プリズムＸの構成は数値実施例１と同様である。
【０１７５】
数値実施例２において、可変頂角プリズムＸの防振に伴う偏角が０．２８°の場合、望遠端における補正角度は０．２°である。
【０１７６】
数値実施例２において可変頂角プリズムＸのプリズム頂角の変化は、第１２面と第１３面より成る平行平板が一体で光軸に対して倒れることによりなされる。第１２面での防振色収差係数と条件対応値を表２に示し、第１３面での防振色収差係数と条件対応値を表３に示す。また、第１２面と第１３面の防振色収差係数の和を表４に示す。
【０１７７】
［数値実施例３］
図３は数値実施例３の広角端におけるレンズ断面図である。
【０１７８】
数値実施例３は、１４倍のズーム比を有し、広角端における画角２ω＝６５．８２°、Ｆナンバーは２．０〜４．０である。第１面から第２２面はズーミングのためには不動の正の屈折力の第１レンズ群Ｆである。第１面から第６面は合焦の際に不動の負の屈折力のレンズ群（前方部分系）Ｆ１ａである。
【０１７９】
第７面と第８面は無限遠物体から至近物体にかけて像面側へ移動する正の屈折力のレンズ群（移動部分系）Ｆ１ｂである。数値実施例３の至近撮影距離は０．８ｍである。第１３面から第２２面は合焦の際に不動の正の屈折力のレンズ群（後方部分系）Ｆ１ｃである。
【０１８０】
第２３面から第３２面は変倍用の負の屈折力を有するバリエータ（第２レンズ群）Ｖであり、光軸上を像面側へ単調に移動させることにより、広角端から望遠端への変倍を行っている。
【０１８１】
第３３面から第３５面は変倍に伴う像点位置の変動を補正の作用を有するコンペンセータ（第３レンズ群）Ｃであり、光軸上を物体側へ凸状の軌跡を描いて非直線的に移動している。バリエータＶとコンペンセータＣとで変倍系を構成している。ＳＰ（３６）は絞りである。第３７面から第５２面は結像作用を有し、ズーミングのためには不動の正の屈折力のリレーレンズ（第４レンズ群）Ｒである。
【０１８２】
第５３面から第５５面は色分解プリズムや光学フィルター等であり、同図ではガラスブロックＰとして示している。
【０１８３】
可変頂角プリズムＸは第９面から第１２面に対応し、移動部分系Ｆ１ｂと後方部分系Ｆ１ｃの間に配置されている。可変頂角プリズムＸの構成は数値実施例１と同じである。
【０１８４】
数値実施例３において、可変頂角プリズムＸの防振に伴う偏角が０．３３°の場合、望遠端における補正角度は０．２°である。
【０１８５】
数値実施例３において可変頂角プリズムＸのプリズム頂角の変化は、第９面と第１０面より成る平行平板が一体で光軸に対し倒れることによりなされる。第９面での防振色収差係数と条件対応値を表２に示し、第１０面での防振色収差係数と条件対応値を表３に示す。また、第９面と第１０面の防振色収差係数の和を表４に示す。
【０１８６】
［数値実施例４］
図４は本発明の数値実施例４の広角端におけるレンズ断面図である。
【０１８７】
数値実施例４は、１６倍のズーム比を有し、広角端における画角２ω＝７２．５°、Ｆナンバーは２．５〜４．７である。第１面から第２２面はズーミングのためには不動の正の屈折力の第１レンズ群Ｆである。第１面から第６面は合焦の際に不動の負の屈折力のレンズ群（前方部分系）Ｆ１ａである。
【０１８８】
第７面と第８面は無限遠物体から至近物体にかけて像面側へ移動する正の屈折力のレンズ群（移動部分系）Ｆ１ｂである。
【０１８９】
数値実施例４の至近撮影距離は０．８ｍである。第９面から第２２面は合焦の際に不動の正の屈折力のレンズ群（後方部分系）Ｆ１ｃである。第２３面から第３２面は変倍用の負の屈折力のバリエータ（第２レンズ群）Ｖであり、光軸上を像面側へ単調に移動させることにより、広角端から望遠端への変倍を行っている。
【０１９０】
第３３面から第３５面は変倍に伴う像点位置の変動を補正の作用を有するコンペンセータ（第３レンズ群）Ｃであり、光軸上を物体側へ凸状の軌跡を描いて非直線的に移動している。
【０１９１】
バリエータＶとコンペンセータＣとで変倍系を構成している。ＳＰ（３６）は絞りである。第３７面から第５４面は結像作用を有し、ズーミングのためには不動の正の屈折力のリレーレンズ（第４レンズ群）Ｒである。第５５面から第５７面は色分解プリズムや光学フィルター等であり、同図ではガラスブロックＰとして示している。
【０１９２】
次に、本実施例における可変頂角プリズムＸについて説明する。可変頂角プリズムＸは第１２面から第１５面に対応し、後方部分系Ｆ１ｃの内部で数値実施例１と同様の位置に配置されている。可変頂角プリズムＸの構成は数値実施例１と同様である。
【０１９３】
数値実施例４において、可変頂角プリズムＸの防振に伴う偏角が０．３°の場合、望遠端における補正画角は０．２°である。
【０１９４】
数値実施例４において可変頂角プリズムＸのプリズム頂角の変化は、第１２面と第１３面より成る平行平板が一体で光軸に対し倒れることによりなされる。第１２面での防振色収差係数と条件対応値を表２に示し、第１３面での防振色収差係数と条件対応値を表３に示す。また、第１２面と第１３面の防振色収差係数の和を表４に示す。
【０１９５】
以下に本発明の実施例１〜４に対応する数値実施例１〜４を示す。各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ番目と第ｉ＋１番目の間隔、ｎｄｉ、νｄｉは第ｉ番目の光学部材の屈折率とアッベ数である。
【０１９６】
焦点距離、Ｆナンバー、画角はそれぞれ無限遠物体に焦点を合わせたときの値を表している。ＢＦは最終レンズ面から像面までの距離を空気換算した値である。
【０１９７】
最後の３つの面は、フィルター等のガラスブロックである。又、前述の各条件式と数値実施例との関係を表−１に示す。
【０１９８】
＜数値実施例１＞
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         94.650    2.10   1.77250    49.6       65.22
2         36.752   15.97                         55.44
3       -190.229    1.85   1.77250    49.6       54.91
4        102.000    0.09                         54.26
5         61.224    6.01   1.92286    18.9       55.10
6        168.668    5.02                         54.53
7       -660.854    4.92   1.50137    56.4       53.75
8       -101.149    9.99                         53.38
9       -143.427    8.15   1.49700    81.5       46.06
10        -38.290    1.60   1.71736    29.5       46.02
11        -59.116    3.50                         46.86
12          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
13          ∞       5.80   1.41650    52.2       52.00
14          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
15          ∞       3.50                         52.00
16        176.361    1.50   1.68893    31.1       44.53
17         40.567    7.54   1.49700    81.5       43.46
18        520.175    0.15                         43.42
19         83.655    5.26   1.48749    70.2       43.42
20       -390.810    0.15                         43.28
21         56.725    6.02   1.60311    60.6       42.85
22       -537.545  (可変)                         42.35
23         98.506    1.00   1.83481    42.7       16.42
24         14.784    2.97                         14.53
25        -36.707    0.75   1.83481    42.7       14.37
26         34.012    0.84                         14.28
27         24.947    3.73   1.80518    25.4       14.61
28        -26.633    0.41                         14.41
29        -20.435    0.75   1.83481    42.7       14.33
30         50.127    0.99                         14.28
31         54.860    1.70   1.64769    33.8       14.49
32        -93.515  (可変)                         14.51
33        -31.241    0.75   1.74320    49.3       20.39
34         45.029    2.88   1.80515    25.5       22.11
35       -684.725  (可変)                         22.68
36(絞り)    ∞       1.50                         26.20
37        100.728    5.74   1.51633    64.1       28.05
38        -34.413    0.20                         28.65
39        164.840    4.21   1.50127    56.5       29.00
40        -57.087    0.20                         29.00
41         54.714    7.48   1.50127    56.5       27.95
42        -30.663    1.00   2.00330    28.3       27.05
43       -217.188   40.28                         27.04
44         63.829    0.80   1.83481    42.7       21.60
45         25.036    6.47   1.54814    45.8       21.09
46        -29.016    3.21                         20.87
47        -88.578    3.21   1.48749    70.2       17.82
48        -19.574    0.80   1.88300    40.8       17.24
49        -52.436    5.19                         17.12
50          ∞      33.00   1.60859    46.4       36.00
51          ∞      13.20   1.51633    64.2       36.00
52          ∞                                    36.00
各種データ
ズーム比     15.00 
広角     中間     望遠
焦点距離       8.00    30.98   120.00  
Fナンバー      2.50     2.50     4.60  
画角          34.51    10.07     2.62  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   282.85   282.85   282.85  
BF            41.50    41.50    41.50  
d22            0.68    33.39    47.86  
d32           50.05    11.16     5.30  
d35            4.60    10.78     2.18  
入射瞳位置    47.90    95.68   210.44  
射出瞳位置  -217.82  -217.82  -217.82  
前側主点位置  55.62   122.40   266.43  
後側主点位置  -0.86   -23.84  -112.86  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1   22      42.25        94.11        56.19         23.74
2   32     -14.00        13.15         1.25         -8.50
3   35     -47.20         3.63        -0.14         -2.17
4   52      42.40       126.51        30.40       -110.39
合焦可変間隔  無限遠 至近(Ｒ１面より０．８ｍ)
d6            5.02   12.99
d8            9.99   2.01
【０１９９】
＜数値実施例２＞
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1        626.617    2.10   1.69680    55.5       63.65
2         43.369   18.11                         55.01
3       -164.881    1.85   1.77250    49.6       53.42
4         99.926    0.13                         53.42
5         67.819    5.32   1.92286    18.9       54.41
6        173.326    5.04                         54.06
7        331.002    9.87   1.50137    56.4       53.68
8        -55.526    5.00                         53.45
9        -61.482    7.15   1.49700    81.5       46.93
10        -33.919    1.60   1.71736    29.5       46.31
11        -55.046    3.50                         46.60
12          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
13          ∞       5.80   1.41650    52.2       52.00
14          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
15          ∞       3.50                         52.00
16        158.721    1.50   1.68893    31.1       46.33
17         44.817    9.45   1.43875    95.0       46.12
18       -241.117    0.15                         46.47
19         76.382    5.47   1.49700    81.5       47.33
20       2673.266    0.15                         47.14
21         53.747    6.90   1.60311    60.6       46.36
22      -1332.876  (可変)                         45.72
23         42.431    1.00   1.83481    42.7       17.46
24         14.175    2.99                         15.40
25        -78.462    0.75   1.83481    42.7       15.20
26         25.460    0.72                         14.76
27         19.320    4.00   1.80518    25.4       14.91
28        -32.165    0.53                         14.41
29        -21.274    0.75   1.83481    42.7       14.28
30         30.511    0.95                         13.87
31         29.362    1.57   1.64769    33.8       14.00
32        112.539  (可変)                         13.88
33        -26.486    0.75   1.74320    49.3       17.09
34         31.988    3.28   1.80515    25.5       18.64
35       4236.863  (可変)                         19.39
36(絞り)    ∞       1.50                         25.89
37        101.596    5.79   1.51633    64.1       27.74
38        -34.478    0.20                         28.40
39        238.120    4.45   1.50127    56.5       28.80
40        -52.150    0.20                         28.86
41         50.308    7.92   1.50127    56.5       27.81
42        -30.017    1.00   2.00330    28.3       26.80
43       -189.622   36.95                         26.81
44         70.854    0.80   1.83481    42.7       21.36
45         24.071    6.99   1.54814    45.8       20.85
46        -27.976    2.35                         20.63
47       2059.912    3.49   1.48749    70.2       17.90
48        -21.315    0.80   1.88300    40.8       17.22
49        -89.095    5.28                         16.95
50          ∞      33.00   1.60859    46.4       36.00
51          ∞      13.20   1.51633    64.2       36.00
52          ∞                                    36.00
各種データ
ズーム比     15.00 
広角     中間     望遠
焦点距離       8.00    30.98   120.00  
Fナンバー      2.50     2.50     4.60  
画角          34.51    10.07     2.62  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   278.98   278.98   278.98  
BF            41.41    41.41    41.41  
d22            0.72    29.25    41.80  
d32           40.93     8.71     7.20  
d35            8.60    12.29     1.25  
入射瞳位置    44.58    84.14   178.73  
射出瞳位置  -184.27  -184.27  -184.27  
前側主点位置  52.25   110.11   223.43  
後側主点位置  -1.03   -24.02  -113.03  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1   22      36.10        97.58        51.96         24.22
2   32     -14.45        13.27         2.75         -6.41
3   35     -38.00         4.03        -0.02         -2.25
4   52      39.54       123.92        26.56       -103.42
合焦可変間隔  無限遠 至近(Ｒ１面より０．８ｍ)
d6            5.04   5.00
d8            7.98   2.05
【０２００】
＜数値実施例３＞
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1        350.757    2.15   1.58913    61.1       66.10
2         40.598   16.60                         56.09
3        -82.360    1.85   1.58913    61.1       55.93
4        199.428    0.15                         56.54
5         80.645    4.62   1.92286    18.9       57.53
6        182.066    5.15                         57.17
7       -459.835    6.17   1.58144    40.8       56.90
8        -78.171    8.39                         56.84
9          ∞       2.50   1.51633    64.1       60.00
10          ∞       5.80   1.41650    52.2       60.00
11          ∞       2.50   1.51633    64.1       60.00
12          ∞       4.50                         60.00
13       21209.039    7.16   1.49700    81.5       48.89
14        -61.436    1.60   1.72047    34.7       48.66
15       -111.094    0.20                         49.19
16        557.031    1.60   1.71736    29.5       49.57
17         50.140    9.71   1.49700    81.5       49.77
18       -212.859    0.20                         50.10
19         66.094    8.39   1.49700    81.5       51.44
20       -202.020    0.20                         51.20
21         73.707    4.30   1.69680    55.5       49.00
22        235.694  (可変)                         48.33
23         33.153    1.00   1.83481    42.7       21.21
24         14.823    4.28                         18.59
25        -62.166    0.75   1.83481    42.7       18.39
26         34.636    0.24                         17.92
27         20.894    4.45   1.78472    25.7       18.04
28        -52.654    0.92                         17.45
29        -25.006    0.75   1.88300    40.8       17.35
30         37.057    1.02                         17.04
31         41.002    1.68   1.78472    25.7       17.27
32        236.457  (可変)                         17.22
33        -29.356    0.75   1.75700    47.8       21.91
34         41.901    3.00   1.84666    23.8       24.31
35      -4590.352  (可変)                         24.84
36(絞り)    ∞       2.00                         30.94
37        331.250    4.68   1.67003    47.2       33.07
38        -54.688    0.20                         33.79
39        188.726    5.84   1.53172    48.8       34.98
40        -47.948    0.20                         35.22
41         78.561    9.07   1.50127    56.5       34.10
42        -31.884    1.40   2.00330    28.3       33.39
43        287.046    0.47                         34.10
44         41.291    6.35   1.64850    53.0       35.46
45       -280.296   20.29                         35.14
46         30.205    4.88   1.48749    70.2       26.09
47        926.124    1.20   1.88300    40.8       24.97
48         23.826    6.18                         23.14
49         84.732    3.61   1.59270    35.3       23.64
50        -99.572    5.63                         23.58
51         40.366    4.15   1.50127    56.5       23.76
52       -335.242    5.00                         23.39
53          ∞      33.00   1.60859    46.4       36.00
54          ∞      13.20   1.51633    64.2       36.00
55          ∞     (可変)                         36.00
各種データ
ズーム比     14.00 
広角     中間     望遠
焦点距離       8.50    31.81   119.00  
Fナンバー      2.00     2.00     4.00  
画角          32.91     9.81     2.65  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   285.03   285.03   285.03  
BF            41.67    41.67    41.67  
d22            0.74    32.18    46.57  
d32           47.00    11.04     6.97  
d35            6.87    11.39     1.07  
入射瞳位置    48.45    95.54   199.60  
射出瞳位置  -305.00  -305.00  -305.00  
前側主点位置  56.72   124.11   273.29  
後側主点位置  -1.00   -24.30  -111.50  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1   22      43.02        93.74        55.33         25.56
2   32     -15.68        15.09         4.18         -6.28
3   35     -42.65         3.75        -0.06         -2.10
4   55      45.31       127.37        36.67       -112.74
合焦可変間隔  無限遠 至近(Ｒ１面より０．８ｍ)
d6            5.15   8.39
d8            10.16  3.39
【０２０１】
＜数値実施例４＞
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1        144.917    2.15   1.72916    54.7       67.45
2         38.198   16.45                         56.55
3       -119.059    1.85   1.77250    49.5       56.36
4         91.948    0.15                         56.58
5         68.573    8.09   1.92286    18.9       57.82
6       4302.800    2.90                         57.51
7       -596.230    5.53   1.51742    52.4       56.83
8        -92.067    7.38                         56.51
9       -131.349   10.07   1.48749    70.2       50.24
10        -35.656    1.60   1.75520    27.5       49.51
11        -53.175    2.96                         50.31
12          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
13          ∞       5.80   1.41650    52.2       52.00
14          ∞       2.50   1.51633    64.1       52.00
15          ∞       7.11                         52.00
16       -192.114    1.60   1.71736    29.5       44.14
17         52.816    8.65   1.49700    81.5       44.26
18       -152.185    0.15                         44.60
19         90.067    6.88   1.60311    60.6       46.11
20       -138.543    0.15                         46.11
21         59.940    5.35   1.60311    60.6       44.76
22        611.753  (可変)                         44.16
23         98.729    1.00   1.83481    42.7       17.36
24         15.324    3.28                         15.40
25        -38.335    0.75   1.83481    42.7       15.22
26         70.246    1.51                         15.17
27         36.479    3.88   1.75520    27.5       15.43
28        -21.437    0.06                         15.25
29        -21.266    0.75   1.83481    42.7       15.19
30         30.678    2.29                         14.97
31         33.527    1.76   1.71736    29.5       15.66
32       1268.673  (可変)                         15.64
33        -30.664    0.75   1.75700    47.8       20.88
34         50.523    2.35   1.84666    23.8       22.65
35       -422.602  (可変)                         23.02
36(絞り)    ∞       1.50                         26.82
37         64.652    5.74   1.51633    64.1       29.15
38        -45.207    0.20                         29.61
39       6128.545    1.00   1.83400    37.2       29.83
40         41.257    6.98   1.50127    56.5       29.98
41        -49.211    0.20                         30.39
42         66.545    8.62   1.50127    56.5       30.50
43        -27.715    1.00   1.83400    37.2       30.17
44       -178.317    0.13                         30.76
45         31.915    5.12   1.48749    70.2       31.15
46        168.460   29.05                         30.62
47        108.388    0.80   1.83481    42.7       20.11
48         17.619    6.67   1.54814    45.8       19.21
49        -30.067    2.09                         18.97
50        -28.191    2.21   1.49700    81.5       17.71
51        -19.798    0.80   1.83481    42.7       17.62
52        -71.571    2.43                         18.11
53        107.190    3.06   1.54814    45.8       18.70
54        -41.438    5.00                         18.78
55          ∞      33.00   1.60859    46.4       36.00
56          ∞      13.20   1.51633    64.2       36.00
57          ∞                                    36.00
各種データ
ズーム比     16.00 
広角     中間     望遠
焦点距離       7.50    30.00   120.00  
Fナンバー      2.50     2.50     4.70  
画角          36.25    10.39     2.62  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   294.35   294.35   294.35  
BF            41.68    41.68    41.68  
d22            0.65    35.02    49.56  
d32           51.23    11.07     6.43  
d35            5.01    10.80     0.91  
入射瞳位置    45.66    90.37   201.39  
射出瞳位置  -188.15  -188.15  -188.15  
前側主点位置  52.87   115.77   247.79  
後側主点位置   0.01   -22.49  -112.49  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1   22      40.17        99.82        55.94         27.59
2   32     -14.72        15.27         1.01        -11.23
3   35     -48.03         3.10        -0.20         -1.90
4   57      41.09       128.79        27.43       -105.62
合焦可変間隔  無限遠 至近(Ｒ１面より０．８ｍ)
d6            2.90   7.38
d8            9.69   0.60
【０２０２】
【表１】
0005247237.tif 000008
【０２０３】
【表２】
0005247237.tif 000009
【０２０４】
【表３】
0005247237.tif 000010
【０２０５】
【表４】
0005247237.tif 000011
【０２０６】
図３４は各実施例のズームレンズを撮影光学系として用いた撮像装置（テレビカメラシステム）の要部概略図である。図３４において１０１は実施例１〜４のいずれか１つのズームレンズである。１２４はカメラである。ズームレンズ１０１はカメラ１２４に対して着脱可能になっている。１２５はカメラ１２４にズームレンズ１０１を装着することにより構成される撮像装置である。
【０２０７】
ズームレンズ１０１は第１レンズ群Ｆ、変倍部（変倍レンズ群）ＬＺ、結像用の第４レンズ群Ｒを有している。レンズ群Ｆは合焦用レンズ群が含まれている。変倍部ＬＺは変倍の為に光軸上を移動する第２レンズ群Ｖと、変倍に伴う像面変動を補正する為に光軸上を移動する第３レンズ群Ｃが含まれている。
【０２０８】
ＳＰは開口絞りである。第４レンズ群Ｒは前群４Ｆと後群４Ｂと光路中より挿抜可能なレンズユニットＩＥを有している。
【０２０９】
レンズユニットＩＥはズームレンズ１０１の全系の焦点距離範囲を変移している。
【０２１０】
１１４、１１５は、各々レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺを光軸方向に駆動するヘリコイドやカム等の駆動機構である。
【０２１１】
１１６〜１１８は駆動機構１１４、１１５及び開口絞りＳＰを電動駆動するモータ（駆動手段）である。
【０２１２】
１１９〜１２１は、第１レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺの光軸上の位置や、開口絞りＳＰの絞り径を検出する為のエンコーダやポテンショメータ、あるいはフォトセンサ等の検出器である。
【０２１３】
カメラ１２４において、１０９はカメラ１２４内の光学フィルタや色分解プリズムに相当するガラスブロック、１１０はズームレンズ１０１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。
【０２１４】
また、１１１、１２２はカメラ１２４及びズームレンズ本体１０１の各種の駆動を制御するＣＰＵである。
【０２１５】
このように本発明のズームレンズをテレビカメラに適用することにより、高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
【図面の簡単な説明】
【０２１６】
【図１】本発明の実施例１の広角端のレンズ断面図
【図２】本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の縦収差図
【図３】本発明の実施例１の望遠端における至近距離物体のときの縦収差図
【図４】本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の横収差図
【図５】本発明の実施例１の望遠端における至近距離物体のときの横収差図
【図６】本発明の実施例１の広角端、中間のズーム位置、望遠端で無限遠物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図
【図７】本発明の実施例１の望遠端における至近距離物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図
【図８】本発明の実施例２の広角端のレンズ断面図
【図９】本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の縦収差図
【図１０】本発明の実施例２の望遠端における至近距離物体のときの縦収差図
【図１１】本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の横収差図
【図１２】本発明の実施例２の望遠端における至近距離物体のときの横収差図
【図１３】本発明の実施例２の広角端、中間のズーム位置、望遠端で無限遠物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．２８度としたときの横収差図
【図１４】本発明の実施例２の望遠端における至近距離物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．２８度としたときの横収差図
【図１５】本発明の実施例３の広角端のレンズ断面図
【図１６】本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の縦収差図
【図１７】本発明の実施例３の望遠端における至近距離物体のときの縦収差図
【図１８】本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の横収差図
【図１９】本発明の実施例３の望遠端における至近距離物体のときの横収差図
【図２０】本発明の実施例３の広角端、中間のズーム位置、望遠端で無限遠物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３３度としたときの横収差図
【図２１】本発明の実施例３の望遠端における至近距離物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３３度としたときの横収差図
【図２２】本発明の実施例４の広角端のレンズ断面図
【図２３】本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の縦収差図
【図２４】本発明の実施例４の望遠端における至近距離物体のときの縦収差図
【図２５】本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端における無限遠物体の横収差図
【図２６】本発明の実施例４の望遠端における至近距離物体のときの横収差図
【図２７】本発明の実施例４の広角端、中間のズーム位置、望遠端で無限遠物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図
【図２８】本発明の実施例４の望遠端における至近距離物体において可変頂角プリズムのプリズム頂角を０．３度としたときの横収差図
【図２９】図１の無限遠物体における広角端、中間のズーム位置、望遠端における光路図
【図３０】図１の無限遠物体における広角端、中間のズーム位置、望遠端における可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させた場合の光路図
【図３１】本発明のズームレンズの各レンズと焦点距離と材料のアッベ数との対応図
【図３２】軸上収差とフォーカス変動との関係を示す説明図
【図３３】本発明のズームレンズの第１レンズ群と第２レンズ群の広角端、望遠端における光学配置の概念図
【図３４】本発明の撮像装置の要部概略図
【符号の説明】
【０２１７】
Ｆ    第１レンズ群
Ｖ    第２レンズ群
Ｃ    第３レンズ群
Ｒ    第４レンズ群
Ｆ１ａ    前方部分系
Ｆ１ｂ    移動部分系
Ｆ１ｃ    後方部分系
Ｘ    可変頂角プリズム
Ｆ１ｃ１    前方レンズ群
Ｆ１ｃ２    後方レンズ群
ＳＰ    開口絞り
ＩＰ    像面
Ｐ    ガラスブロック（プリズム）
ｅ    ｅ線
ｇ    ｇ線
ΔＳ    サジタル像面
ΔＭ    メリディオナル像面
【図１】
0005247237.tif 000012
【図２】
0005247237.tif 000013
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005247237.tif 000020
【図１０】
0005247237.tif 000021
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005247237.tif 000028
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0005247237.tif 000031
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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