(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極により被加工物を放電加工する放電加工部を内部に有する加工槽と、該加工槽の加工液を回収および貯留する汚水槽と、底部に開口部を有する濾過槽と、該濾過槽の底部にフィルタを当接させ濾過槽とフィルタで形成される空間に前記汚水槽の加工液を充填させて濾過する放電加工機の加工液濾過装置において、
加工液濾過用フィルタをロール状にセットしたフィルタ供給ロールを回転駆動するフィルタ供給ロール用アクチュエータと、
前記フィルタを回収するフィルタ回収ロールを回転駆動するフィルタ回収ロール用アクチュエータと、
前記フィルタの移動量を検出する移動量検出部と、
前記濾過槽に設けられたシールと前記フィルタとを密着および離間させる密着用アクチュエータと、
前記濾過槽の加工液の圧力を検出する圧力検出部と、
前記濾過槽の上流および下流に設けられた前記フィルタを洗浄するノズルと、
フィルタの供給方向を記憶する手段と、
前記密着用アクチュエータを駆動し前記シールと前記フィルタとを密着させ前記濾過槽を密封した状態で加工液を濾過し、前記圧力検出部で検出した加工液の圧力が所定の値を超えたとき、前記密着用アクチュエータを駆動し前記シールと前記フィルタとを離間させ、
前記フィルタの供給方向を記憶する手段に基づく供給方向に前記フィルタ供給ロール用アクチュエータとフィルタ回収ロール用アクチュエータを同期して駆動し前記フィルタを所定距離移動させ、該フィルタを洗浄し、前記密着用アクチュエータを駆動して前記シールと前記フィルタとを密着させ、前記フィルタ供給ローラまたは前記フィルタ回収ローラにフィルタが全て回収されたとき、フィルタ回収ローラとフィルタ供給ローラの回転方向を変更する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする放電加工機の加工液濾過装置。
【請求項２】
前記密封用アクチュエータを用いて前記シールを前記フィルタに密着させる時間を積算する時間積算部を備え、
前記時間積算部で積算した時間が所定時間を超えたとき前記シールの寿命と判断し、アラームで警告することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機の加工液濾過装置。
【請求項３】
前記密封用アクチュエータを用いて前記シールを前記フィルタに密着させる回数を積算する回数積算部を備え、
前記回数積算部で積算した回数が所定回数を超えたとき前記シールの寿命と判断し、アラームで警告することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機の加工液濾過装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工機において、加工時に排出される被加工物の微細の金属屑（スラッジ）を、ロール状にセットしたフィルタ濾過材により濾過する放電加工機における加工液濾過装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機などの放電加工機において加工液を濾過するため、合成繊維やセルロース等のフィルタ濾材を折りたたみ、フィルタ濾材を円筒形の金属容器もしくは円筒形の樹脂容器に詰め込んだフィルタが広く使用されている。なお、ここでは、フィルタとは、フィルタ濾材とその外側のフィルタ容器を組み合わせたものをいう。  
これらのフィルタは、加工時に排出されるスラッジを濾過することにより、濾材にスラッジが堆積し、ある時間経過すると、いわゆる目詰まりを起こし、濾過能力が低下する。ここで、濾過能力とは、濾過流量のことである。
【０００３】
目詰りを起こしたフィルタの濾過流量を増やすためには、濾過時の圧力を上げれば良いが、濾材や濾過容器の強度に限界があり、その限界強度以下の圧力値までしか濾過圧力を上げることができない。一般に、フィルタの交換時期は、上記の強度限界まで濾過圧力が達した時となる。  
特許文献１には、ロール状にセットしたフィルタ濾材を濾過に用い、フィルタが目詰まりして濾過槽の圧力が高くなった時に回収ローラを駆動して使用したフィルタを回収する技術が開示されている。  
特許文献２には、既設の濾過装置のフィルタエレメントの寿命を延長することを目的としたサブフィルタの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３０４３３号公報
【特許文献２】実開昭６２−０２２０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術で説明した特許文献１に開示される技術において、フィルタ濾材は、濾過槽と敷板との間のシールで挟まれたまま移動するので、フィルタ濾材とシールの接面部は互いに擦れて摩耗しやすく、使用を続けるとシール部から加工液が漏れやすい問題がある。このため、フィルタ濾材の摩耗により、フィルタ濾材を逆洗浄して繰り返し使用することができない。また、フィルタを洗浄する装置を備えていないため、回収されたフィルタを繰り返し利用することができない。
また、特許文献２に開示される技術は、既設の濾過装置のフィルタエレメントの寿命を延長することを目的としたサブフィルタに関するものである。
【０００６】
また、従来技術では、フィルタ濾材は、濾過槽と敷板との間のシールで挟まれたまま移動するので、フィルタ濾材とシールの接面部は互いに擦れて摩耗を避けるため、フィルタ濾材に掛ける圧力を高めることが困難であり、濾過精度の小さなフィルタ濾材を用いることができなかった。
【０００７】
そこで本発明の課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、放電加工装置において、加工時に排出される被加工物の微細の金属屑（スラッジ）を、ロール状にセットしたフィルタ濾材により濾過し、加工液濾過装置およびフィルタ濾材を損傷させることなく、ロール状にセットしたフィルタ濾材を移動させることが可能な放電加工機の加工液濾過装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、電極により被加工物を放電加工する放電加工部を内部に有する加工槽と、該加工槽の加工液を回収および貯留する汚水槽と、底部に開口部を有する濾過槽と、該濾過槽の底部にフィルタを当接させ濾過槽とフィルタで形成される空間に前記汚水槽の加工液を充填させて濾過する放電加工機の加工液濾過装置において、加工液濾過用フィルタをロール状にセットしたフィルタ供給ロールを回転駆動するフィルタ供給ロール用アクチュエータと、前記フィルタを回収するフィルタ回収ロールを回転駆動するフィルタ回収ロール用アクチュエータと、前記フィルタの移動量を検出する移動量検出部と、前記濾過槽に設けられたシールと前記フィルタとを密着および離間させる密着用アクチュエータと、前記濾過槽の加工液の圧力を検出する圧力検出部と、前記濾過槽の上流および下流に設けられた前記フィルタを洗浄するノズルと、フィルタの供給方向を記憶する手段と、前記密着用アクチュエータを駆動し前記シールと前記フィルタとを密着させ前記濾過槽を密封した状態で加工液を濾過し、前記圧力検出部で検出した加工液の圧力が所定の値を超えたとき、前記密着用アクチュエータを駆動し前記シールと前記フィルタとを離間させ、前記フィルタの供給方向を記憶する手段に基づく供給方向に前記フィルタ供給ロール用アクチュエータとフィルタ回収ロール用アクチュエータを同期して駆動し前記フィルタを所定距離移動させ、該フィルタを洗浄し、前記密着用アクチュエータを駆動して前記シールと前記フィルタとを密着させ、前記フィルタ供給ローラまたは前記フィルタ回収ローラにフィルタが全て回収されたとき、フィルタ回収ローラとフィルタ供給ローラの回転方向を変更する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする放電加工機の加工液濾過装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記密封用アクチュエータを用いて前記シールを前記フィルタに密着させる時間を積算する時間積算部を備え、前記時間積算部で積算した時間が所定時間を超えたとき前記シールの寿命と判断し、アラームで警告することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機の加工液濾過装置である。
請求項３に係る発明は、前記密封用アクチュエータを用いて前記シールを前記フィルタに密着させる回数を積算する回数積算部を備え、前記回数積算部で積算した回数が所定回数を超えたとき前記シールの寿命と判断し、アラームで警告することを特徴とする請求項１に記載の放電加工機の加工液濾過装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、放電加工装置において、加工時に排出される被加工物の微細の金属屑（スラッジ）を、ロール状にセットしたフィルタ濾材により濾過し、加工液濾過装置およびフィルタ濾材を損傷させることなく、ロール状にセットしたフィルタ濾材を移動させることが可能な放電加工機の加工液濾過装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の放電加工機における加工液濾過装置を説明する図である。
【図２】放電加工における加工液濾過装置の第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３−１】放電加工における加工液濾過装置の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである（その１）。
【図３−２】放電加工における加工液濾過装置の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである（その２）。
【図４−１】放電加工における加工液濾過装置の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである（その１）。
【図４−２】放電加工における加工液濾過装置の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである（その２）。
【図５】図１の圧力センサに替えて圧力スイッチを用いた本発明の実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。  
本発明では、フィルタ濾材を移動および回収する時には、濾過槽に取り付けられたシール材はフィルタ濾材から離れている。このため、シール材とフィルタ濾材との接触部の摩耗が無くなり、濾過を再開した時、シール材とフィルタ濾材の接触部からの加工液の漏れを防ぐことができる。シール材のフィルタ濾材への密着は、シリンダ等のアクチュエータを用いて行うので、フィルタ濾材にかける圧力を高めることができる。これによって、より濾過精度の小さなフィルタ濾材を使用できる。粗いスラッジのみを濾過するサブフィルタとしての機能だけではなく微小スラッジも濾過できるフィルタとして使用できる。また、シール材のフィルタ濾材への密着回数または積算時間（積算密着時間）を基にしてシール材の寿命時期（つまり、シールの交換時期）を判断する。
【００１３】
また、本発明の一実施形態として、フィルタ濾材の逆洗浄を、濾過槽とは別の槽（位置）まで移動して行う。フィルタ濾材の移動量の測定については、フィルタ濾材に密接したローラに付設されたエンコーダによる。その逆洗浄によって取り除かれた加工屑（スラッジ）は、放電加工機の加工液貯留槽に戻さないので、逆洗浄のたびに加工液を廃棄して新しい加工液を入れる必要はない。フィルタ濾材を交換する必要がある圧力に到達した場合、圧力センサからの信号あるいは圧力スイッチからの要交換信号に基づいて洗浄を行い、逆洗浄を効率的に行うことができる。逆洗浄を所定の回数（実験により寿命と判断された回数）を繰り返し、逆洗浄の回数がその所定回数に到達したときにフィルタ濾材の寿命が来た（つまり、フィルタ濾過材の交換時期）と判断する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態の放電加工機における加工液濾過装置を説明する図である。例えばワイヤカット放電加工機では、機構部１上に配置された加工槽２内に載置したワークを加工するために、ワイヤボビンから供給されたワイヤ電極を、上，下ワイヤガイド５の上ワイヤガイドを貫通して走行し、前記ワーク加工領域を通過させ、その後、下ガイドを貫通して走行し、ワイヤ巻き取り部に巻き取り、ワイヤ電極に所定の張力を与えながら走行させ、ワイヤ電極とワークとの間に電圧を印加し、放電作用によってワークを加工する機械である。加工槽２内には加工液が満たされ、ワイヤ電極とワーク間に電圧が印加されることにより両者間に放電を起し、ワークを加工する。前記ワイヤカット放電加工機は図示しない制御装置により制御される。
【００１５】
加工槽２で使用された汚れた加工液は汚水槽３に溜まる。汚水槽３に溜まった加工屑などで汚れた加工液は、フィルタポンプＰ１によって汲み上げられ、第２フィルタＦ２が収納された容器に入れる。第２フィルタＦ２で濾過された加工液は清水槽４に送られる。清水槽４に溜まった濾過された加工液は加工液循環ポンプＰ３によって上，下ワイヤガイド５に送られる。また、清水槽４内の加工液の温度を一定に保つため、循環ポンプＰ４によって清水槽４から加工液を汲み上げ冷却装置２４に供給し、冷却装置２４で冷却された加工液は再度，清水槽４に戻される。
【００１６】
Ｆ１はロール紙状のフィルタ、１１ａはロール状に巻いてセットしたフィルタ供給ロール、２１は第１フィルタＦ１をガイドするために移動経路上に配置された複数組のガイドローラ、１１ｂはフィルタ供給ロール１１ａから巻き出された第１フィルタＦ１を回収するためのフィルタ回収ロールである。フィルタ供給ロール１１ａ，フィルタ回収ロール１１ｂは第１フィルタＦ１の一端部がそれぞれ芯部材に着脱自在に取付けられている。フィルタ供給ロール１１ａはフィルタ供給ロール用モータ１３ａと連結し、フィルタ回収ロール１１ｂはフィルタ回収ロール用モータ１３ｂと連結している。１２は第１フィルタＦ１の移動量を計測するためのエンコーダである。
【００１７】
７は濾過槽、６は貯留槽、１５は濾過槽７の底部側面に設けられた第１フィルタＦ１の通過口のシールである。濾過槽７は上部には蓋、下部には第１フィルタＦ１を支えると共に多数の開口が設けられた敷板（図示せず）が設けられている。濾過槽７，第１フィルタＦ１で囲われた空間は閉塞されている。ロール式フィルタ用ポンプＰ２を稼働することによって汚水槽３に貯留される汚れた加工液が汲み上げられ、定流量弁１０を介して濾過槽７に送られる。濾過槽７の底部の第１フィルタＦ１が汚れて目が詰まるにつれて、濾過槽７の内部の圧力が上昇する。濾過槽７内の加工液は、重力と濾過槽７の内部の圧力上昇によって濾過槽７側から第１フィルタＦ１によって濾過されて貯留槽６側へ流れ込む。濾過される前に加工液に含まれていた加工屑は第１フィルタＦ１に付着する。貯留槽６に溜まった濾過された加工液は清水槽４に送られる。貯留槽６から清水槽４へは図示しないポンプあるいは重力による自然流によって送られる。
【００１８】
２２はロール式フィルタ用ポンプＰ２を駆動するインバータであり、ロール式フィルタ用ポンプＰ２は電磁開閉器（マグネットコンタクタ）１６を用いて止められる。電磁開閉器１６は電気回路の開閉制御を行う電磁接触器（コンタクタ）とモータの過負荷保護を行うサーマルリレー（熱動形過負荷継電器）を組み合わせたものである。  
制御部１７は加工液濾過装置の全体を制御する装置であり、図示しないプロセッサ（ＣＰＵ），メモリ，入出力用インタフェース，第１フィルタＦ１の取替えを表示するなどの表示装置を備える。図示しない前記メモリは、第１フィルタの使用回数ｎを記憶する領域、使用方向フラグＤｉｒを記憶する領域、第１フィルタの使用限度回数ｎlimを記憶する領域を有する。前記使用回数、前記使用方向フラグ、前記使用限度回数については、後述する。制御部１７は単独の制御装置としてもよいし、放電加工装置の制御装置の機能として組み込むようにしてもよい。
【００１９】
貯留槽６，濾過槽７の出口側からフィルタ回収ロール１１ｂまでの間の所定個所に、第１フィルタＦ１を逆洗浄するための逆洗用ノズル１４が配設されている。２０は洗浄用流体供給装置であって、逆洗用ノズル１４に第１フィルタＦ１を逆洗浄するための洗浄用流体を供給する。逆洗用ノズル１４を用いる第１フィルタの逆洗浄に替えて、薬剤を用いる方法などの方法を用いる構成としてもよい。  
２５は圧力センサである。濾過槽７の底部の第１フィルタＦ１が汚れて目が詰まるにつれて、濾過槽７の内部の圧力が高くなる。この濾過槽７の内部の圧力を圧力センサ２５によって検出する。これは、第１フィルタＦ１の濾過限度を加工液で確認しているからである。圧力センサ２５により検出された濾過槽７内の圧力信号は制御部１７に入力する。なお、圧力センサ２５に替えて圧力スイッチ９（図５参照）を用いるようにしてもよい。圧力スイッチ９は所定の圧力に到達したら、信号を制御部１７に送信する。
【００２０】
圧力センサ２５により検出された濾過槽７内の圧力がある一定の圧力（所定の圧力）に達すると制御部１７からの指令により、ロール式フィルタ用ポンプＰ２を停止する。これは、シール１５を第１フィルタＦ１から離す時、加工液が跳ねて流出することを防止するためである。そして、シリンダ８を駆動して濾過槽７を持ち上げ、シール１５を第１フィルタＦ１から離す。これは、第１フィルタＦ１を移動させる時、シール１５と第１フィルタＦ１との接触による摩耗を防止するためである。次に、フィルタ回収ロール用モータ１３ｂを用いてフィルタ回収ロール１１ｂを回転させ、第１フィルタＦ１を移動させる。これによって、第１フィルタＦ１の濾過部が濾過限界に達したとき、未使用部分のフィルタ面に交換するためである。次に、シリンダ８を駆動することによって濾過槽７を下ろし、シール１５を第１フィルタＦ１に密着させ、ロール式フィルタ用ポンプＰ２を稼働させ、濾過を再開する。
【００２１】
ここで、シール１５の寿命時期を特定する方法を説明する。制御部１７に積算計２６またはカウンタ２７の少なくとも一方を接続し、シール１５の第１フィルタＦ１への密着回数をカウンタ２７でカウントする、あるいは、密着時間を積算計２６で計測することにより、所定の回数あるいは所定の時間に達したら、シール１５の寿命と判断し、アラームで警告するようにしてもよい。積算計２６とカウンタ２７は、いずれか一方、あるいは、両方を用いるようにしてもよい。
【００２２】
また、フィルタ回収ロール用モータ１３ｂを用いてフィルタ回収ロール１１ｂを回転させ、第１フィルタＦ１を逆洗浄する場所、つまり、逆洗用ノズル１４の配置場所まで移動する。濾過槽７において加工液の濾過処理を行なった第１フィルタＦ１の部分を、逆洗用ノズル１４を用いて逆洗浄する。第１フィルタＦ１の移動量はエンコーダ１２を用いて計測することができる。
【００２３】
ここで、フィルタ供給ロール１１ａあるいはフィルタ回収ロール１１ｂからの第１フィルタＦ１の巻き出しが限界に達したことを検出する方法を説明する。なお、ここでは、第１フィルタＦ１の両端部がフィルタ供給ロール１１ａあるいはフィルタ回収ロール１１ｂの芯部材に固定されているものとする。
【００２４】
まず、フィルタ供給ロール１１ａから第１フィルタＦ１が巻き出されフィルタ回収ロール１１ｂに回収され、第１フィルタＦ１がもうこれ以上フィルタ供給ロール１１ａから巻き出されることが不可能になると、フィルタ回収ロール用モータ１３ｂを回転させる駆動電流を増加しても、フィルタ供給ロール用モータ１３ａ，フィルタ回収ロール用モータ１３ｂとも回転しない。第１フィルタＦ１は移動しない状態となりエンコーダ１２によって検出される第１フィルタＦ１の移動量は零となる。従って、フィルタ回収ロール用モータ１３ｂの駆動電流値とエンコーダ１２によって検出される第１フィルタＦ１の移動量を監視することによって、第１フィルタＦ１がフィルタ供給ロール１１ａからの巻き出し終了に達したか否かを判別することができる。
【００２５】
また、フィルタ回収ロール１１ｂに巻き取られた第１フィルタＦ１を巻き出しのフィルタ供給ロール１１ａに逆方向に移動させる場合には、フィルタ供給ロール用モータ１３ａの駆動電流値とエンコーダ１２から検出される第１フィルタＦ１の移動量を監視することによって、第１フィルタＦ１がフィルタ回収ロール１１ｂからの巻き出し終了に達したか否かを判別することができる。
【００２６】
第１フィルタＦ１の両端部がフィルタ供給ロール１１ａ，フィルタ回収ロール１１ｂに対して固定されていない場合には、遮光センサなどを用いる構成としてもよい。あるいは、第１フィルタの所定個所にマークなど他の部位とことなる物理量を検知できる手段を施し、該物理量を検出する装置を用いるようにしてもよい。
【００２７】
図１では、逆洗用ノズル１４を濾過槽７，貯留槽６の下流側に配置しているが、上流側に配置することもできる。また、第１フィルタＦ１を移動させる場合、フィルタ供給ロール用モータ１３ａとフィルタ回収ロール用モータ１３ｂを同期して駆動させる。両モータを同期して駆動することによって第１フィルタＦ１に弛みが発生しないように移動させることができる。あるいは、濾過装置の構成あるいは第１フィルタの材質などによって弛みなどの問題が発生しない場合には、第１フィルタＦ１の移動方向側のモータのみを駆動し、他方のモータを自由回転状態にし、第１フィルタＦ１を引っ張るようにして移動させるようにしてもよい。
【００２８】
図２は、図１に示される放電加工における加工液濾過装置の第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。第１の実施形態は、フィルタの逆洗浄を行わない実施形態である。以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＡ０１］シリンダを駆動し濾過槽を下ろし、シールをフィルタ濾材に密着させる。  
●［ステップＳＡ０２］ロール式フィルタポンプＰ２を運転し濾過を開始する。  
●［ステップＳＡ０３］圧力センサ２５からの信号を受信する。  
●［ステップＳＡ０４］］圧力センサ２５からの信号は所定値を超えたかを判断し、所定値を超えた場合にはステップＳＡ０５へ移行し、超えていない場合にはステップＳＡ０３へ戻る。  
●［ステップＳＡ０５］ロール式フィルタポンプＰ２を停止する。  
●［ステップＳＡ０６］シリンダを駆動し濾過槽を持ち上げ、シールをフィルタ濾材から離す。
●［ステップＳＡ０７］フィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取り開始する。  
●［ステップＳＡ０８］フィルタ供給ロール１１ａからの第１フィルタＦ１の供給終了か否かを判断し、供給終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＡ０９へ移行し、供給終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＡ１０へ移行する。  
●［ステップＳＡ０９］フィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取り終了か否か判断し、巻き取り終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＡ０８へ戻り、巻き取り終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＡ０１に戻る。  
●［ステップＳＡ１０］第１フィルタＦ１を移動させるために駆動しているモータの駆動を停止するとともに、放電加工機の制御装置にアラーム信号を送信し、処理を終了する。
【００２９】
ここで、上記フローチャートを補足して説明する。なお、後述する他のフローチャートにおける処理も同様である。  
加工液濾過装置を停止する場合、停止信号を監視し、ロール式フィルタポンプＰ２の停止など適宜の終了動作を行った後に、加工液濾過装置を停止する。  
また、加工槽に設けられるシール材の取り替え時期を知るため、例えば、シリンダを駆動して加工槽を下ろしシールをフィルタ濾材に密着させる時間を積算し、積載して得られた積算時間が予め設定された所定の時間を超えた時をシールの寿命と判断することができる。このために、ステップＳＡ０１の処理開始とともにタイマーをオンしステップＳＡ０６の処理終了とともにタイマーをオフし１回のシール材をフィルタ濾材に密着させた時間を計測する。そして、毎回同じようにシール材をフィルタ濾材に密着させた時間を計測し、これらの時間を積算して積算時間（密着時間）を得る。なお、加工液濾過装置を停止する場合には、この積算時間を制御装置のメモリに記憶しておき、次回、加工液濾過装置を動作させる際に用いる。
【００３０】
シール材の寿命時期を知る方法としてシール材をフィルタ濾材に密着させた回数（密着回数）を基にする方法もある。上述した積算時間を計測するタイマーに替えてカウンタを用いる。ステップＳＡ０１の処理開始の際にカウンタのカウント値を１つ増加する。カウンタのカウント値が予め設定された所定の回数（密着限度回数）を超えた時をシールの寿命と判断することができる（図３のフォローチャートを参照）。
【００３１】
図３は、図１に示される放電加工における加工液濾過装置の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。第２の実施形態は、第１フィルタＦ１の終了する位置に達する前に、濾過に使用した第１フィルタの部位を逆洗浄し、巻き戻し使用する形態である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］フィルタの使用回数を表すｎの値を読み込む。使用限度回数ｎlim、シールのフィルタ濾材への密着回数ｍ、その密着限度回数ｍlim、使用回数ｎと密着回数ｍの値は初期値１が設定される。なお、ｎの値は、新品のフィルタロールをフィルタ供給ロール１１ａとする時に１とする。密着回数ｍは、シールの使用開始した時に１とする。使用途中では、加工液濾過装置を停止するときにメモリに記憶されている使用回数ｎ、密着回数ｍの値を、次に加工液濾過装置を起動するときに使用する。  
●［ステップＢ０２］シリンダを駆動し濾過槽を下ろし、シールをフィルタ濾材に密着させる。  
●［ステップＳＢ０３］ロール式フィルタポンプＰ２を運転し濾過を開始する。  
●［ステップＳＢ０４］圧力センサ２５からの信号を受信する。  
●［ステップＳＢ０５］圧力センサ２５からの信号は所定値を超えたかを判断し、所定値を超えた場合にはステップＳＢ０６へ移行し、超えていない場合にはステップＳＢ０４へ戻る。  
●［ステップＳＢ０６］ロール式フィルタポンプＰ２を停止する。
●［ステップＳＢ０７］シリンダを駆動し濾過槽を持ち上げ、シールをフィルタ濾材から離す。  
●［ステップＳＢ０８］密着回数のｍの値を１つ増加した値をｍの値とする。なお、このｍの値は、放電加工機の加工液濾過装置の動作を停止する場合には、不揮発性メモリに記憶する。  
●［ステップＳＢ０９］密着回数ｍは密着限度回数ｍlimを超えたか否か判断し、密着限度回数ｍlimに達した（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＢ２１へ移行し、密着限度回数ｍlimに達していない（ＮＯ）の場合には、ステップＳＢ１０に移行する。  
●［ステップＳＢ１０］使用回数のｎの値を１つ増加した値をｎの値とする。なお、このｎの値は、放電加工機の加工液濾過装置の動作を停止する場合には、不揮発性メモリに記憶する。
●［ステップＳＢ１１］フィルタＦ１の一区間の使用限度回数ｎlimに達したか否かを判断し、使用限度に達した（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＢ１２へ移行し、使用限度に達していない（ＮＯ）の場合には、ステップＳＢ１６に移行する。  
●［ステップＳＢ１２］使用回数ｎの値を１に戻す。  
●［ステップＳＢ１３］フィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取り開始する。  
●［ステップＳＢ１４］フィルタ供給ロール１１ａからの第１フィルタＦ１の供給終了か否かを判断し、供給終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＢ１５へ移行し、供給終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＢ２１へ移行する。  
●［ステップＳＢ１５］フィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取り終了か否か判断し、巻き取り終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＢ１４へ戻り、巻き取り終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＢ０２に移行する。  
●［ステップＳＢ１６］第１フィルタＦ１を逆洗用ノズル１４の位置まで移動開始する。
●［ステップＳＢ１７］フィルタ供給ロール１１ａからフィルタＦ１の供給終了か否か判断し、供給終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＢ１８へ移行し、供給終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＢ２１へ移行する。  
●［ステップＳＢ１８］第１フィルタＦ１は逆洗用ノズル１４の位置まで移動終了か否か判断し、移動終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＢ１７へ戻り、移動終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＢ１９へ移行する。  
●［ステップＳＢ１９］逆洗用ノズル１４を用いて第１フィルタＦ１を逆洗浄する。  
●［ステップＳＢ２０］逆洗した第１フィルタＦ１を濾過槽７の下に戻し、ステップＳＢ０２へ移行する。  
●［ステップＳＢ２１］フィルタＦ１を移動させるために駆動しているモータの駆動を停止するとともに、放電加工機の制御装置にアラーム信号を送信し、処理を終了する。
【００３２】
図４は、放電加工における加工液濾過装置の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。第３の実施形態は、第１フィルタＦ１の終了する位置に達した後に、濾過に使用した第１フィルタの部位を巻き戻し使用する形態である。以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＣ０１］フィルタの使用回数を表すｎの値を読み込む。ｎの値は初期値１が設定される。なお、ｎの値は、新品のフィルタロールをフィルタ供給ロール１１ａとする時に１とする。また、フィルタＦの供給方向を表すフラグである使用方向フラグＤｉｒを読み込む。なお、本明細書では、使用方向フラグＤｉｒは、「０」が正回転方向、「１」は逆回転方向を意味し、初期値は０（正回転方向）に設定する。
●［ステップＳＣ０２］シリンダを駆動し濾過槽を下ろし、シールをフィルタ濾材に密着させる。  
●［ステップＳＣ０３］ロール式フィルタポンプＰ２を運転し濾過を開始する。  
●［ステップＳＣ０４］圧力センサ２５からの信号を受信する。  
●［ステップＳＣ０５］圧力センサ２５からの信号は所定値を超えたかを判断し、所定値を超えた場合にはステップＳＣ０６へ移行し、超えていない場合にはステップＳＣ０４へ戻る。
●［ステップＳＣ０６］ロール式フィルタポンプＰ２を停止する。  
●［ステップＳＣ０７］シリンダを駆動し濾過槽を持ち上げ、シールをフィルタ濾材から離す。  
●［ステップＳＣ０８］使用方向フラグＤｉｒは「０」（正回転方向）であるか否か判断し、０（正回転方向）の場合にはステップＳＣ０９へ移行し、０でない（つまり、使用方向フラグＤｉｒが１であって逆回転方向）場合にはステップＳＣ１４へ移行する。  
●［ステップＳＣ０９］フィルタ回収ロール１１ｂに一区間分巻き取りを開始する。  
●［ステップＳＣ１０］フィルタ供給ロール１１ａからフィルタＦ１の供給終了か否か判断し、終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＣ１１へ移行し、終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＣ１３へ移行する。
●［ステップＳＣ１１］フィルタ回収ロール１１ｂに一区間分巻き取り終了か否か判断し、巻き取り終了でない（ＮＯ）場合にはステップＳＣ１０へ戻り、巻き取り終了の（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＣ１２へ移行する。  
●［ステップＳＣ１２］逆洗用ノズル１４を用いて第１フィルタＦ１を逆洗浄する。  
●［ステップＳＣ１３］使用方向フラグＤｉｒを１（逆回転方向）にし、ステップＳＣ１８へ移行する。  
●［ステップＳＣ１４］フィルタ供給ロール１１ａに一区間分巻き取り開始する。  
●［ステップＳＣ１５］フィルタ回収ロール１１ｂから第１フィルタＦ１の供給終了か否か判断し、供給終了でない（ＮＯ）の場合にはステップＳＣ１６へ移行し、供給終了の（ＹＥＳ）の場合にはステップＳＣ１７へ移行する。
●［ステップＳＣ１６］フィルタ供給ロール１１ａに一区間分巻き取り終了か否か判断し、巻き取り終了の（ＹＥＳ）場合にはステップＳＣ１２へ移行し、巻き取り終了でない（ＮＯ）の場合にはステップＳＣ１５へ戻る。  
●［ステップＳＣ１７］使用方向フラグＤｉｒを０（つまり、正回転方向）にし、ステップＳＣ１８へ移行する。  
●［ステップＳＣ１８］ｎの値を１増加した値を新たにｎの値とする。  
●［ステップＳＣ１９］第１フィルタＦ１の使用限度ｎlimに到達したか否か判断し、到達していない（ＮＯ）場合にはステップＳＣ０８へ戻り、到達した（ＹＥＳ）場合にはステップＳＣ２０へ移行する。
●［ステップＳＣ２０］第１フィルタＦ１を移動させるために駆動しているモータの駆動を停止するとともに、放電加工機の制御装置にアラーム信号を送信し、処理を終了する。
【００３３】
本発明は、放電加工機械の加工液濾過装置において、加工時に排出される被加工物の微細金属屑（スラッジ）を濾過するフィルタ濾材をロール状に設置し、加工液濾過装置およびフィルタ濾材を損傷させることなく、フィルタ濾材を移動させることができる。  
本発明は、単独でフィルタとしての機能を果たすだけでなく、既設のフィルタの寿命を延ばすサブフィルタ（補助フィルタ）として利用してもよい。
【００３４】
本発明は、濾過した加工液を貯留槽へ供給するもの、濾過した加工液を清水槽へ供給するもの、濾過した加工液を汚水槽へ供給するもの（この場合は、スラッジ等を取り除いただけの粗いフィルタリングをする場合を想定）、濾過した加工液を加工槽へ供給するもの、濾過した加工液を供給路へ供給するもの、濾過した加工液を貯留槽、清水槽、汚水槽、加工槽、供給路などの２箇所以上に供給するもののいずれにも適用でき、貯留槽の加工液を清水槽に供給するもの、貯留槽の加工液を汚水槽に供給するもの、貯留槽の加工液を加工槽に供給するもの、貯留槽の加工液を供給路に供給するもの、貯留槽の加工液を清水槽、汚水槽、加工槽、供給路などの２箇所以上に供給するものなどにも適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  機構部
２  加工槽
３  汚水槽
４  清水槽
５  上，下ワイヤガイド
６  貯留槽
７  濾過槽
８  シリンダ
９  圧力スイッチ
１０  定流量弁
１１ａ  フィルタ供給ロール
１１ｂ  フィルタ回収ロール
１２  エンコーダ
１３ａ  フィルタ供給ロール用モータ
１３ｂ  フィルタ回収ロール用モータ
１４  逆洗用ノズル
１５  シール
１６  電磁開閉器（マグネットコンタクタ）
１７  制御部
１８  シリンダのエア切替機
２０  洗浄用流体供給装置
２１  ガイドローラ
２２  インバータ
２４  冷却装置
２５  圧力センサ
２６  積算計
２７  カウンタ
Ｐ１  フィルタポンプ
Ｐ２  ロール式フィルタ用ポンプ
Ｐ３  加工液循環ポンプ
Ｐ４  循環ポンプ
Ｆ１  第１フィルタ
Ｆ２  第２フィルタ
ｍ  密着回数
ｎ  使用回数
ｎlim  使用限度回数
Ｄｉｒ  使用方向フラグ
【要約】
【課題】フィルタ洗浄終了後に貯水槽の加工液を交換することなく、かつ、フィルタの洗浄を適切な時期に行い、フィルタを無駄無く使用することが可能な放電加工機の加工液濾過装置を提供すること。
【解決手段】シリンダを駆動し濾過槽を下ろし、シールをフィルタ濾材に密着させ、フィルタポンプＰ２を運転し濾過を開始し、圧力センサ２５からの信号を受信し、圧力センサ２５からの信号は所定値を超えたかを判断し、所定値を超えた場合にはフィルタポンプＰ２を停止し、シリンダを駆動し濾過槽を持ち上げ、シールをフィルタ濾材から離し、フィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取り開始し、フィルタ供給ロール１１ａからの第１フィルタＦ１の供給終了の場合にはモータの駆動を停止し、アラーム信号を送信し、供給終了でない場合にはフィルタ回収ロール１１ｂに１区間分巻き取りを行い、次回の濾過処理に移行する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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