(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラと、
前記複数の充放電コントローラを監視・制御するＥＭＳ（エネルギーマネジメントシステム）と、
前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、
前記ＥＭＳが各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信するための通信サーバとを備え、
前記ＥＭＳは、
前記複数の充放電コントローラにおける異常の有無および接続した車両を監視し、
前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信する
ことを特徴とするバッテリ充放電システム。
【請求項２】
請求項１記載のバッテリ充放電システムであって、
前記記憶装置は、各前記車両のバッテリ残量の必要量をさらに記憶しており、
前記ＥＭＳは、
前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量をさらに監視し、
前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザの通信アドレスに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信する
ことを特徴とするバッテリ充放電システム。
【請求項３】
請求項２記載のバッテリ充放電システムであって、
前記ＥＭＳは、
前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラも、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両も存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させる
ことを特徴とするバッテリ充放電システム。
【請求項４】
請求項１記載のバッテリ充放電システムであって、
前記記憶装置は、各前記車両の使用予定をさらに記憶しており、
前記ＥＭＳは、
前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続し次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信する
ことを特徴とするバッテリ充放電システム。
【請求項５】
電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラを監視・制御するエネルギーマネジメントシステムであって、
前記複数の充放電コントローラの異常の有無を監視する異常状態検出部と、
前記複数の充放電コントローラに接続された車両を識別する車両接続状況検出部と、
前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、
各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信する通知指示部とを備え、
前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、前記通知指示部が、前記車両接続状況検出部の識別結果に基づき、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信する
ことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項６】
請求項５記載のエネルギーマネジメントシステムであって、
前記記憶装置は、各前記車両のバッテリ残量の必要量をさらに記憶しており、
当該エネルギーマネジメントシステムは、
前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量が必要量に達しているか否かを判定する必要量到達判定部をさらに備え、
前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、前記通知指示部が、前記必要量到達判定部の判定結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザの通信アドレスに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信する
ことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項７】
請求項６記載のエネルギーマネジメントシステムであって、
前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を算出する差分演算部と、
所定の充放電コントローラに接続した車両のバッテリの充電を指示する充電指示部とをさらに備え、
前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラも、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両も存在しない場合、前記充電指示部が、前記差分演算部の算出結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させる
ことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項８】
請求項５記載のエネルギーマネジメントシステムであって、
前記記憶装置は、各前記車両の使用予定をさらに記憶しており、
前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、前記通知指示部が、正常な充放電コントローラに接続し次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信する
ことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のバッテリの充放電システムに関するものであり、特に、複数の電動車両のバッテリの充放電を管理するエネルギーマネジメントシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電力網に電力の需要・供給の自動制御手段を組み込んだ「スマートグリッド」と呼ばれる次世代電力網の開発が、近年注目を浴びている。スマートグリッドでは、電力網における電力の流れを供給側だけでなく需要側からも制御することによって、電力の需要と供給の最適化が図られる。
【０００３】
例えば各家庭が所有する電動車両（例えば電気自動車（Electric Vehicle；ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（Plug-in Hybrid Vehicle；ＰＨＶ））のバッテリ（蓄電池）は、電力需要のピークを低減して平滑化を図るためのバッファとして利用できる。すなわち電力需要の少ない時間帯に充電した電動車両のバッテリの電力を、電力需要のピーク時に住宅で使用することによって、電力需要のピークが低減される。一般に、深夜などの電力需要の少ない時間帯は電気料金が安く設定されているため、各家庭の電気料金の節約にもつながる。スマートグリッドは、このような電力の流れの制御を自動的に行おうとするものである。
【０００４】
スマートグリッドにおける電力の流れは、各需要家に配備されるエネルギーマネジメントシステム（Energy Management System；ＥＭＳ）によって管理される。ＥＭＳは需要家の発電設備や、負荷設備、蓄電設備などを管理下に置き、電力需要が平滑化されるようにそれらを制御して、電力会社からの電力購入量を削減するように働く。
【０００５】
またスマートグリッドの仕組みは、一般家庭だけでなく、工場やビルなどの大規模需要家での活用も期待されている（例えば特許文献１、非特許文献１）。例えば工場用のＥＭＳ（Factory Energy Management System；ＦＥＭＳ）は、工場内にある生産設備のエネルギー量の変化を、その生産量に着目して定量的に分析することにより、工場の電力需給の最適化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６７４１８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】三菱商事−プレスルーム−「電気自動車を用いたスマートグリッド関連システムの開発に着手」、［online ］、２０１０年１２月２日、［２０１１年２月２５日検索］、インターネット＜URL：http://www.mitsubishicorp.com/jp/ja/pr/archive/2010/html/0000011451.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
工場やビルといった大規模需要家においても、家庭の場合と同様に、電動車両のバッテリを蓄電デバイス（バッファ）として活用できる。特に工場では、従業員の通勤車両をはじめ多くの車両が出入りするため、複数の電動車両のバッテリを組み合わせて大容量の蓄電デバイスとして使用することも期待できる。そのためには、工場にバッテリの充放電を行う充放電コントローラを複数個配備し、ＦＥＭＳがそれら複数個の充放電コントローラを統括して監視・制御する必要がある。
【０００９】
例えば、工場内にＦＥＭＳで監視・制御された複数の充放電コントローラを配備し、その各々に従業員の通勤車両が接続する形態のシステムが考えられる。このシステムでは従業員の勤務時間中に、各車両のバッテリを工場の蓄電デバイスとして利用できる。その間、各車両のバッテリの充放電がＦＥＭＳの管理下で行われる。一方、各車両は従業員の帰宅にも使用されるため、ＦＥＭＳは、勤務時間が終わるときには各車両のバッテリ残量を従業員が帰宅できる電力量以上に確保する必要がある。
【００１０】
しかし、何らかの理由により一部の充放電コントローラが故障して正常にバッテリの充放電を行えなくなることも考えられる。例えばＦＥＭＳの制御によりバッテリから工場へ電力を供給した後に充放電コントローラの故障が生じた場合には、それに接続している車両は、帰宅に充分なだけのバッテリ残量が確保されていない可能性があり、その車両のユーザが帰宅できないといった事態が生じ得る。
【００１１】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、電動車両のバッテリの充放電を行うコントローラを複数個含む充放電システムにおいて、一部のコントローラが故障したとき、各コントローラに接続した車両を適切に誘導して、故障したコントローラに接続していた車両の救済を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るバッテリ充放電システムは、電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラと、前記複数の充放電コントローラを監視・制御するＥＭＳ（エネルギーマネジメントシステム）と、前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、前記ＥＭＳが各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信するための通信サーバとを備え、前記ＥＭＳは、前記複数の充放電コントローラにおける異常の有無および接続した車両を監視し、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の充放電コントローラの一部に異常が生じた場合に、それに接続していた車両を正常な充放電コントローラに誘導して救済する。従って、当該車両の充電不足を防止でき、ユーザの車両の使用に支障を来すことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る充放電システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るＦＥＭＳが備える車両誘導手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るＦＥＭＳの車両誘導手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】充放電コントローラに空きがある場合のＦＥＭＳの動作を説明するための図である。
【図５】充放電コントローラに空きがない場合のＦＥＭＳの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態に係る充放電システムの構成図である。同図において、各ブロック間の太線は電力線、細線は通信線を示している。
【００１６】
工場１０は、製造ラインの電動機器や照明や空調設備等の工場内負荷１１、発電設備である太陽光発電システム１２、バッテリの充放電を行う充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５、およびそれらの電力の流れを管理するＦＥＭＳ１３を備えている。また本実施の形態のＦＥＭＳ１３には、当該ＦＥＭＳ１３が外部との通信を行うための通信サーバ１５が接続され、通信サーバ１５には所定の情報が格納される記憶装置１４が接続されている。記憶装置１４は、ＦＥＭＳ１３あるいは通信サーバ１５に内蔵されていてもよい。
【００１７】
工場１０には、電力会社２０からの電力が供給されている。ＦＥＭＳ１３は、太陽光発電システム１２が発電した電力や、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５に接続されたバッテリに蓄積されている電力を工場内負荷１１に供給したり、太陽光発電システム１２で発電した余剰な電力や、電力会社２０からの安価な深夜電力などを充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５に接続されたバッテリに蓄積したりして、工場１０の電力需要の平滑化を図り、電力会社２０からの購入電力を削減するように働く。
【００１８】
ＦＥＭＳ１３は、工場内負荷１１、太陽光発電システム１２、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５との通信が可能であり、それらの動作の監視・制御を行っている。図１ではその通信を、専用の通信線を用いたＬＡＮ（Local Area Network）通信として示しているが、例えば電力線を通信線として用いるＰＬＣ（Power Line Communications）等を用いてもよい。
【００１９】
また充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５は、それに接続された機器（例えばＥＶ、ＰＨＶ等の車両やバッテリユニット）との通信機能を有している。ＥＶやＰＨＶなどの車両が接続された場合には、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５はその車両からバッテリの充放電に関する情報（バッテリ残量等）の他、車載のカーナビゲーションシステムから走行履歴や走行計画等を取得することも可能である。ＦＥＭＳ１３は、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５を通してこれらの情報を得ることができ、その情報に基づいて各車両のバッテリの充放電を制御する。
【００２０】
充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５と、それに接続された機器との間の通信方式も任意でよい。例えば充電コントローラと機器との接続ケーブル内の通信線を用いるＬＡＮ通信やＣＡＮ（Controller Area Network）通信、接続ケーブル内の電力線を通信線として用いるＰＬＣ、あるいは近距離の無線通信であってもよい。
【００２１】
ここで、図１に示す充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ５のうち、ＣＲ１〜ＣＲ４は、工場１０の従業員の通勤車両のバッテリの充放電を行う目的で駐車場に配備されたものであり、ＣＲ５は専ら工場１０に備え付けのバッテリＢＴの充放電するものと仮定する。つまり充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４は、従業員の勤務時間のみに車両が接続されるが、充放電コントローラＣＲ５には常にバッテリＢＴが接続される。
【００２２】
本発明は、車両が接続される充放電コントローラに異常（故障）が発生したときの対策を講じるものであるので、以下の説明では、常にバッテリＢＴが接続する充放電コントローラＣＲ５は説明の対象から除外する。
【００２３】
本実施の形態では、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に、工場１０の従業員が通勤で用いる車両ＥＶ１〜ＥＶ４のいずれかが接続されるものとする。図１では、充放電コントローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４に、それぞれ車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４が接続されているが、どの充放電コントローラにどの車両が接続しても構わない。また車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４のユーザ（従業員）をそれぞれユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４と定義する。
【００２４】
ＦＥＭＳ１３は、ユーザＵ１〜Ｕ４の勤務時間中に、車両ＥＶ１〜ＥＶ４のバッテリを蓄電デバイスとして利用でき、その間車両ＥＶ１〜ＥＶ４のバッテリの充放電は、ＦＥＭＳ１３の管理下で行われる。またＦＥＭＳ１３は、ユーザＵ１〜Ｕ４の勤務時間が終わる時刻（退社時）に、車両ＥＶ１〜ＥＶ４の各バッテリ残量を、ユーザＵ１〜Ｕ４が退社時に必要とするバッテリ残量（必要バッテリ残量）以上にする。
【００２５】
充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４は、それぞれ自己に接続した車両を車台番号などの識別子（ＩＤ）から識別することが可能である。また記憶装置１４には、車両ＥＶ１〜ＥＶ４のＩＤおよび必要バッテリ残量の情報が、そのユーザＵ１〜Ｕ４のＩＤ（社員番号など）と関連付けされて登録されている。ＦＥＭＳ１３は、これらの情報に基づいて充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４を制御することにより、車両ＥＶ１〜ＥＶ４の必要バッテリ残量を確保することができる。
【００２６】
必要バッテリ残量の例としては、工場１０からユーザＵ１〜Ｕ４それぞれの自宅までの走行に必要な電力量とするのが典型的であろう。また必要バッテリ残量は、電力量［ｋＷｈ］でもよいし、バッテリの容量に対する割合［％］でもよい。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、記憶装置１４にユーザＵ１〜Ｕ４の通信アドレス（メールアドレスやＩＰアドレス、電話番号など）も、ユーザＵ１〜Ｕ４のＩＤに関連付けて登録されている。ユーザＵ１〜Ｕ４の通信アドレスは、ＦＥＭＳ１３が通信サーバ１５を通して所定の通知を送信できるものであり、ユーザＵ１〜Ｕ４が所持する携帯型端末（携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant））のアドレスであることが望ましい。
【００２８】
なお、記憶装置１４の各登録内容は、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４あるいは通信サーバ１５を通した通信により、ユーザＵ１〜Ｕ４が変更することも可能である。
【００２９】
本実施の形態に係るＦＥＭＳ１３は、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４の異常（故障）が発生して正常な充放電が行われなくなった場合に、異常のある充放電コントローラに接続した車両を、正常で他の車両が接続していない放電コントローラへ誘導する車両誘導手段を備えている。
【００３０】
図２は、ＦＥＭＳ１３が有する車両誘導手段の機能ブロック図である。通常、ＦＥＭＳ１３はコンピュータであるため、車両誘導手段はプログラム、その各ブロックは当該プログラムのサブルーチンにより実現可能である。
【００３１】
図２の如く、車両誘導手段１３０は、異常状態検出部１３１、車両接続状況検出部１３２、必要量到達判定部１３３、差分演算部１３４、通知対象判定部１３５、充電指示部１３６および通知指示部１３７から構成されている。
【００３２】
異常状態検出部１３１は、ＬＡＮを通した充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４との通信により、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４の異常の有無を監視する。充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４のそれぞれは、電流計や電圧計等の測定器を内蔵しており、それを用いて自己の充放電動作が正常に行われているか否かを判定できる。例えば、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４が異常発生時にエラー信号を送信し、異常状態検出部１３１がそれを検出する構成でもよいし、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４が正常を示す信号を常に送信し、それが途切れたときに異常状態検出部１３１が異常発生を認識する構成でもよい。
【００３３】
あるいは異常状態検出部１３１が、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４の測定器を監視して自ら異常を検出する構成であってもよい。また異常状態検出部１３１が検出する充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４の異常には、充放電動作の異常の他、通信異常も含めてもよい。
【００３４】
車両接続状況検出部１３２は、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４との通信により、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４の接続状況を監視する。すなわち充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４がそれぞれ使用中（接続中）か否か、どの車両や機器が接続されているのか、等を検出する。
【００３５】
必要量到達判定部１３３は、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４との通信により、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に接続した各車両のバッテリ残量を取得すると共に、通信サーバ１５を介して記憶装置１４から、その各車両のバッテリ残量の必要量（必要バッテリ残量）を取得する。そして、両者を比較して各車両のバッテリ残量が必要量に達しているか否かを判定する。
【００３６】
差分演算部１３４は、必要量到達判定部１３３と同様に充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に接続した各車両の現在のバッテリ残量および必要バッテリ残量を取得し、両者の差分を計算する。そして算出した差分に基づいて、バッテリ残量が必要量に達していない車両のうち、どの車両のバッテリ残量が必要量に近いか（短時間で必要量に達するか）を判定する。
【００３７】
車両誘導手段１３０は、異常状態検出部１３１によって充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４のいずれかの異常が発生した場合に、所定の車両のユーザの通信アドレスに所定の通知を送信するが、通知対象判定部１３５は、その通知対象（送信先）およびその通知内容を、車両接続状況検出部１３２、必要量到達判定部１３３の出力結果に基づいて決定する。また通知指示部１３７は、通信サーバ１５を制御して、通知対象判定部１３５が決定した通知内容を通知対象に送信する。
【００３８】
充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４のいずれかに異常が発生した場合、正常な充放電コントローラに空きがあれば、通知対象判定部１３５および通知指示部１３７は、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザに、空いている正常な充放電コントローラへの移動を指示する通知（移動指示）を通知する。また正常な充放電コントローラの空きがなければ、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザに、その明け渡し（他の場所への移動）を指示する通知（明け渡し指示）を送信する。
【００３９】
しかし、正常な充放電コントローラの空きもなく、必要量に達した車両も存在しない場合もある。充電指示部１３６はその場合、差分演算部１３４の判定結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続してバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させる。その結果、必要バッテリ残量に達した車両ができれば、その車両のユーザは、明け渡し指示を送信する対象に含められる。
【００４０】
図３は、ＦＥＭＳ１３が備える車両誘導手段１３０の動作を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係るバッテリ充放電システムの動作を、図３を参照しつつ説明する。
【００４１】
まず図４のように、充放電コントローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３にそれぞれ車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３が接続され、充放電コントローラＣＲ４が空いている（使用されていない）状態を仮定する。この状態で、充放電コントローラＣＲ１に異常が生じたとする（充放電コントローラＣＲ２〜ＣＲ４は正常）。
【００４２】
車両誘導手段１３０の異常状態検出部１３１により、充放電コントローラＣＲ１の異常が検出されると（ステップＳ１においてYes）、車両接続状況検出部１３２は、正常な充放電コントローラＣＲ２〜ＣＲ４に空きがあるか判定する（ステップＳ２）。ここでは充放電コントローラＣＲ４が空いているので（ステップＳ２おいてYes）、充電指示部１３６は通知指示部１３７を介して通信サーバ１５を制御し、異常のある充放電コントローラＣＲ１に接続した車両ＥＶ１のユーザＵ１の通信アドレスに、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ４への移動を指示する通知（移動指示）を送信する（ステップＳ３）。
【００４３】
移動指示を受けたユーザＵ１は、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ４に移動させ、充放電コントローラＣＲ４に車両ＥＶ１を接続させる。それにより車両ＥＶ１は充放電コントローラＣＲ１の異常から救済され、ＦＥＭＳ１３の管理の下、正常にバッテリの充放電が実施される。よってユーザＵ１の退社時には、車両ＥＶ１が必要バッテリ残量に達することになり、車両ＥＶ１の充電不足によりユーザＵ１が帰宅できなくなるような事態は回避される。
【００４４】
次に、図１に示したように、充放電コントローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４にそれぞれ車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４が接続しており、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に空きがない状態を仮定する。この状態で、充放電コントローラＣＲ１に異常が生じたとする（充放電コントローラＣＲ２〜ＣＲ４は正常）。
【００４５】
またここでは、図５の表に示すように、車両ＥＶ１〜ＥＶ４の必要バッテリ残量はいずれも８ｋＷｈであるとし、充放電コントローラＣＲ１に異常が生じた時点で、車両ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４のバッテリ残量はそれぞれ３ｋＷｈ、１０ｋＷｈ、５ｋＷｈ、７ｋＷｈであったとする。また正常な充放電コントローラＣＲ２〜ＣＲ４はいずれも車両ＥＶ２〜ＥＶ４のバッテリの放電を行っているものする。
【００４６】
車両誘導手段１３０の異常状態検出部１３１により、充放電コントローラＣＲ１の異常が検出されると（ステップＳ１においてYes）、車両接続状況検出部１３２により、充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に空きがあるか否かが判定される（ステップＳ２）。ここでは充放電コントローラＣＲ１〜ＣＲ４に空きがない（ステップＳ２おいてNo）。その場合、必要量到達判定部１３３は、正常な充放電コントローラＣＲ２〜ＣＲ４に接続した車両ＥＶ２〜ＥＶ４の中に、必要バッテリ残量に達したものがあるか判定する（ステップＳ４）。
【００４７】
ここでは図５のように、充放電コントローラＣＲ２に接続した車両ＥＶ２が必要バッテリ残量に達している。つまり車両ＥＶ２の充放電がこの時点で中断しても、ユーザＵ２が帰宅時に困ることはない。そこで充電指示部１３６は、通知指示部１３７を介して通信サーバ１５を制御し、ユーザＵ２へ、車両ＥＶ２を他の場所に移動させて充放電コントローラＣＲ２を明け渡す指示の通知（明け渡し指示）を送信する。ただし、この明け渡し指示は、同じ車両のユーザに繰り返し送信されないように、必要バッテリ残量に達している車両のユーザのうち、未通知の者にのみ送信される（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００４８】
その後はステップＳ１に戻り、以上の動作が繰り返し行われるが、明け渡し指示を受けたユーザＵ２が車両ＥＶ２を移動させ、充放電コントローラＣＲ２が空きになると（ステップＳ２おいてYes）、異常のある充放電コントローラＣＲ１に接続した車両ＥＶ１のユーザＵ１の通信アドレスに、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ２へ移動させる旨の移動指示が通知される（ステップＳ３）。移動指示を受けたユーザＵ１は、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ２に移動させ、それに車両ＥＶ１を接続させることで救済され、車両ＥＶ１の充電不足を回避できる。
【００４９】
しかし、明け渡し指示を通知してもユーザＵ２が車両ＥＶ２を移動させない場合（ステップＳ５においてYes）、または必要バッテリ量に達した車両がなかった場合（ステップＳ４においてNo）には、通知対象判定部１３５は明け渡し指示を通知できる対象を新たに作ろうとする。つまり必要バッテリ残量に達していない車両のバッテリを充電して必要バッテリ残量に到達させようとする。
【００５０】
この場合、差分演算部１３４は、正常な充放電コントローラに接続し且つ必要バッテリ残量に達していない各車両について、現在のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を計算する。充電指示部１３６は、そのうち差分が最も小さいもの（最も早く必要バッテリ残量に到達できるもの）を優先的に充電の対象に決定し（ステップＳ７）、充放電コントローラを制御してその充電を行わせる（ステップＳ８）。
【００５１】
図５の例において車両ＥＶ２が明け渡し指示に応じなかった場合、車両ＥＶ３と車両ＥＶ４について、現在のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を計算すると、車両ＥＶ３における差分は３ｋＷｈ、車両ＥＶ４における差分は１ｋＷｈであるので、充電指示部１３６は車両ＥＶ４を充電の対象に決定する。充放電コントローラＣＲ４は車両ＥＶ４のバッテリを放電中であったが、充電指示部１３６の制御により充電動作に切り替えられ、車両ＥＶ４のバッテリの充電が開始される。
【００５２】
その後はステップＳ１に戻るが、車両ＥＶ４が必要バッテリ残量に達すると、ユーザＵ４が明け渡し指示の送信対象となり（ステップＳ５においてNo）、ユーザＵ４へと明け渡し指示が送られる（ステップS6）。
【００５３】
そして明け渡し指示を受けたユーザＵ４が車両ＥＶ４を移動させ、充放電コントローラＣＲ４が空きになると（ステップＳ２おいてYes）、異常のある充放電コントローラＣＲ１に接続した車両ＥＶ１のユーザＵ１の通信アドレスに、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ２へ移動させる旨の移動指示が通知される（ステップＳ３）。移動指示を受けたユーザＵ１は、車両ＥＶ１を充放電コントローラＣＲ４に移動させ、それに車両ＥＶ１を接続させることで救済され、車両ＥＶ１の充電不足を回避できる。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、複数の充放電コントローラの一部に異常が発生しても、異常のある充放電コントローラに接続していた車両を正常な充放電コントローラへと誘導して救済でき、その車両のバッテリの充電不足を回避できる。また正常な充放電コントローラに空きがなかった場合には、それに接続した車両のユーザに対し充放電コントローラの明け渡し指示を通知するが、その通知対象は必要バッテリ残量に達した車両のユーザに限定される。そのため明け渡し指示を受けた車両がバッテリの充電不足になることも回避できる。
【００５５】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、明け渡し指示を受けたユーザがそれに応じなかった場合や、充放電コントローラの空きも、必要バッテリ量に達している車両もなかった場合、バッテリ残量が必要量に比較的近い車両を優先的に充電対象とし、明け渡し指示の通知対象を新たに作る構成となっている。しかし全ての車両のバッテリ残量が少ない場合も考えられ、その場合には、充電対象の車両が必要バッテリ残量に達するまで長時間かかってしまう。
【００５６】
実施の形態１では各車両のユーザの勤務時間の違いを考慮していないが、例えば交代勤務や、宿直勤務が導入された工場では、ユーザごとに勤務時間が異なる。そのようなケースでは、次の使用時刻（退社時刻）までの時間が比較的長い車両のユーザ（つまりバッテリの充電を急ぐ必要のない車両のユーザ）に明け渡し指示を通知し、その車両のバッテリ充電を後回しにすることも有効である。
【００５７】
すなわち記憶装置１４に、車両ＥＶ１〜ＥＶ４の使用予定も記憶させておき、車両誘導手段１３０の通知対象判定部１３５が、図３のステップＳ４〜Ｓ８に並行して、正常な充放電コントローラに接続され且つ次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、明け渡し指示を通知してもよい。
【００５８】
この明け渡し指示を受けたユーザが車両を移動させ、充放電コントローラの空きができれば、図３のステップＳ３で、異常が発生した充放電コントローラに接続した車両のユーザに、正常な充放電コントローラへの移動指示が送信され、その車両が救済される。
【００５９】
なお、この明け渡し指示に従って充放電コントローラから離れた車両（充電を後回しにした車両）は、必要バッテリ残量に達していない。よってその後は、車両誘導手段１３０が、充電を後回しにした車両の救済のために、図３の動作を引き続き実行することが好ましい。その場合、ステップＳ３での移動指示の通知先が、充電を後回しにした車両のユーザに変更される。
【００６０】
以上の説明では、ＥＭＳとして、ＦＥＭＳを例にして説明したが、本発明は複数の充放電コントローラを監視・制御するＥＭＳであれば適用可能であり、例えば家庭用のＥＭＳ（Home Energy Management System；ＨＥＭＳ）やビル用のＥＭＳ（Building Energy Management System；ＢＥＭＳ）等にも適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  工場、１１  工場内負荷、１２  太陽光発電システム、１３  ＦＥＭＳ、１４  記憶装置、１５  通信サーバ、ＢＴ  バッテリ、ＣＲ１〜ＣＲ５  充放電コントローラ、１３０  車両誘導手段、１３１  異常状態検出部、１３２  車両接続状況検出部、１３３  必要量到達判定部、１３４  差分演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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