(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオサブシステムを含む装置であって、
電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号（power-up signal）を発生する波形発生回路を有し、前記パワーアップ信号は、前記電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、前記電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有し、前記第１サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、前記第２サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、
前記波形発生回路は、|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 4)となるように前記パワーアップ信号を制御し、その中のD１は、前記第１サブ周期中の前記パワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示しており、D２は、前記第２サブ周期中の前記パワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示している装置。
【請求項２】
前記パワーアップ信号は、前記電源投入周期中、接地電圧レベルからコモンモード電圧レベルに上昇する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記オーディオサブシステムは、スピーカードライバを含み、前記パワーアップ信号は、前記パワーアップ信号の波形に対応する波形を有するように、前記スピーカードライバを制御して前記電気信号を発生する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記波形発生回路は、前記パワーアップ信号を発生するデジタル制御電圧源を含み、前記デジタル制御電圧源は、前記電源投入周期の第１サブ周期中、前記パワーアップ信号が正の２階微分を有するようにプログラムされている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記波形発生回路は、前記パワーアップ信号としきい値の比較に基づいて前記パワーアップ信号を制御し、正の２階微分を有するパワーアップ信号と負の２階微分を有するパワーアップ信号間を切り替える請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記波形発生回路は、前記パワーアップ信号としきい値の比較に基づいてスイッチを制御し、前記始動電圧を保持するように用いられるコンデンサの端子をコモンモード電圧と等しい電圧レベルを有する定電圧源に接続する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記波形発生回路は、電源切断周期中、前記スピーカーを駆動するのに用いられる前記電気信号を制御するパワーダウン信号を発生し、前記パワーダウン信号は、前記電源切断周期の第１サブ周期中、負の２階微分を有し、前記電源切断周期の第２サブ周期中、正の２階微分を有し、前記第１サブ周期は、前記電源切断周期の少なくとも４分の１に及び、前記第２サブ周期は、前記電源切断周期の少なくとも４分の１に及ぶ請求項１に記載の装置。
【請求項８】
オーディオサブシステムの電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号を用いるステップを含み、前記パワーアップ信号は、前記電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、前記電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有し、前記第１サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、前記第２サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、且つ
前記電源投入周期後、オーディオ信号を前記オーディオサブシステムから前記スピーカーに送信するステップを含み、
前記パワーアップ信号は|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 4)となるように制御され、その中のD１は、前記第１サブ周期中の前記パワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示しており、D２は、前記第２サブ周期中の前記パワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示している方法。
【請求項９】
オーディオサブシステムを含む装置であって、
電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号（power-up signal）を発生する波形発生回路を有し、前記パワーアップ信号は、前記電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、前記電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有し、前記第１サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、前記第２サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、
前記波形発生回路は、前記パワーアップ信号としきい値の比較に基づいて前記パワーアップ信号を制御し、正の２階微分を有するパワーアップ信号と負の２階微分を有するパワーアップ信号間を切り替える装置。
【請求項１０】
オーディオサブシステムを含む装置であって、
電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号（power-up signal）を発生する波形発生回路を有し、前記パワーアップ信号は、前記電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、前記電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有し、前記第１サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、前記第２サブ周期は、前記電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、
前記波形発生回路は、前記パワーアップ信号としきい値の比較に基づいてスイッチを制御し、始動電圧を保持するように用いられるコンデンサの端子をコモンモード電圧と等しい電圧レベルを有する定電圧源に接続する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカーの電源投入または電源切断に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの実施形態では、スピーカーを駆動するようにパワーアンプのスイッチがオンにされた時、パワーアンプは、電源投入時の過度応答（transient）を出力する可能性があり、スピーカーで聞こえるポップまたはクリック音（pop or click sound）を発生することがある。同様に、電源切断時の過度応答は、パワーアンプのスイッチがオフにされた時、発生される可能性があり、スピーカーで聞こえるポップまたはクリック音を発生することがある。例えば、携帯電話などの携帯機器は、しばしば通常動作モードと待機モードを繰り返して電力を節約するため、携帯機器が待機モードと通常動作モード間を切り替える時、ポップまたはクリック音を発生することがある。例えば、ホームステレオのシステムなどの非携帯機器も、電源投入時または電源切断時にポップまたはクリック音を発生させることがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一般的に、１つの態様において、装置は、オーディオサブシステムを含む電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号（power-up signal）を発生する波形発生回路を有する。パワーアップ信号は、電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有する。第１サブ周期は、電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、第２サブ周期は、電源投入周期の少なくとも４分の１に及ぶ。
【０００４】
装置の実施は、１つ以上の下記の特徴を含む。パワーアップ信号は、電源投入周期中、接地電圧レベルからコモンモード電圧レベルに上昇する。
【０００５】
波形発生回路は、正の２階微分の絶対値が負の２階微分の絶対値とほぼ一致するようにパワーアップ信号を制御する。
【０００６】
波形発生回路は、|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 4)となるようにパワーアップ信号を制御し、その中のD１は、第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示しており、D２は、第２サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示している。
【０００７】
波形発生回路は、制御電圧を受けて、出力信号を発生する電圧制御電流源を含み、入力電圧は、第１サブ周期中のパワーアップ信号と比例し、波形発生回路は、電圧制御電流源の出力電流と比例する電流を用いて、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御する。
【０００８】
オーディオサブシステムは、スピーカードライバを含み、パワーアップ信号は、パワーアップ信号の波形に対応する波形を有するように、スピーカードライバを制御して電気信号を発生する。
【０００９】
波形発生回路は、パワーアップ信号を発生するデジタル制御電圧源を含み、デジタル制御電圧源は、電源投入周期の第１サブ周期中、パワーアップ信号が正の２階微分を有するようにプログラムされている。
【００１０】
波形発生回路は、パワーアップ信号としきい値の比較に基づいてパワーアップ信号を制御し、正の２階微分を有するパワーアップ信号と負の２階微分を有するパワーアップ信号間を切り替える。
【００１１】
波形発生回路は、パワーアップ信号としきい値の比較に基づいてスイッチを制御し、始動電圧を保持するように用いられるコンデンサの端子をコモンモード電圧と等しい電圧レベルを有する定電圧源に接続する。
【００１２】
波形発生回路は、第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分が第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の平均値に対して５０％以下で変化するようにパワーアップ信号を制御する。
【００１３】
波形発生回路は、第２サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分は、第２サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の平均値に対して５０％以下で変化するようにパワーアップ信号を制御する。
【００１４】
オーディオサブシステムは、電源投入周期後、オーディオ信号を用いてスピーカーを駆動するように構成される。
【００１５】
波形発生回路は、電源切断期間中、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーダウン信号（power-down signal）を発生する。パワーアップ信号は、電源切断周期の第１サブ周期中、負の２階微分を有し、電源切断周期の第２サブ周期中、正の２階微分を有する。第１サブ周期は、電源切断周期の少なくとも４分の１に及び、第２サブ周期は、電源切断周期の少なくとも４分の１に及ぶ。
【００１６】
パワーダウン信号は、電源切断周期中、コモンモード電圧レベルから接地電圧レベルに下降する。
【００１７】
波形発生回路は、第１サブ周期中のパワーダウン信号の２階微分が第１サブ周期中のパワーダウン信号の２階微分の平均値に対して５０％以下で変化するようにパワーダウン信号を制御する。
【００１８】
波形発生回路は、第２サブ周期中のパワーダウン信号の２階微分は、第２サブ周期中のパワーダウン信号の２階微分の平均値に対して５０％以下で変化するパワーダウン信号を制御する。
【００１９】
一般的に、もう１つの態様において、オーディオサブシステムを含む装置は、電源切断期間中、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーダウン信号を発生する波形発生回路を有する。パワーアップ信号は、電源切断周期の第１サブ周期中、負の２階微分を有し、電源切断周期の第２サブ周期中、正の２階微分を有する。第１サブ周期は、電源切断周期の少なくとも４分の１に及び、第２サブ周期は、電源切断周期の少なくとも４分の１に及ぶ。
【００２０】
一般的に、もう１つの態様において、オーディオサブシステムを含む装置は、電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号を発生する波形発生回路を有し、パワーアップ信号は、電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有する。パワーアップ信号の２階微分は、電源投入周期の第１部分で、２階微分の平均値の５０％以下を超えず、電源投入周期の第２部分で、２階微分の平均値の５０％以下を超えない。
【００２１】
一般的に、もう１つの態様において、その方法は、オーディオサブシステムの電源投入周期中に、スピーカーを駆動するのに用いられる電気信号を制御するパワーアップ信号を用いるステップを含む。パワーアップ信号は、電源投入周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、電源投入周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有する。第１サブ周期は、電源投入周期の少なくとも４分の１に及び、第２サブ周期は、電源投入周期の少なくとも４分の１に及ぶ。オーディオ信号は、電源投入周期後、オーディオサブシステムからスピーカーに送信される。
【００２２】
方法の実施は、１つ以上の下記の特徴を含む。方法は、|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 4)となるようにパワーアップ信号を制御するステップを含み、その中のD１は、第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示しており、D２は、第２サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の絶対平均値を示している。
【００２３】
方法は、パワーアップ信号としきい値の比較に基づいて、正の２階微分を有するパワーアップ信号と負の２階微分を有するパワーアップ信号間のパワーアップ信号を切り替えるステップを含む。
【００２４】
方法は、オーディオサブシステムの電源切断周期中に、スピーカーを駆動するパワーダウン信号を用いるステップを含み、パワーダウン信号は、電源切断周期の第１サブ周期中、正の２階微分を有し、電源切断周期の第２サブ周期中、負の２階微分を有し、第１及び第２サブ周期は、それぞれ電源投入周期の少なくとも４分の１に及ぶ。
【００２５】
方法は、第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分は、第１サブ周期中のパワーアップ信号の２階微分の平均値に対して５０％以下で変化するようにパワーアップ信号を制御するステップを含む。
【００２６】
本態様、システム、及び方法の利点は、１つ以上の下記を含み得る。AC結合スピーカーは、電源投入及び電源切断時に、鋭いクリックまたはポップ音よりむしろ、こもり音を発生する。大型の結合コンデンサは、電源投入及び電源切断時に、大きなクリックまたはポップ音を生じることなく、低カットオフ周波数を提供するのに用いられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】スピーカーのコーンの偏向（deflection）対スピーカーのコイルの電流を表すグラフである。
【図２】AC結合スピーカーを駆動する例示的なオーディオサブシステムの図である。
【図３】電源投入時の例示的な電流波形を表すグラフである。
【図４】電源投入時の例示的な電圧波形を表すグラフである。
【図５】電源切断時の例示的な電流波形を表すグラフである。
【図６】例示的な電源投入／切断の波形発生回路の図である。
【図７】オーディオサブシステムの例示的な信号のタイミング図を表している。
【図８Ａ】例示的な電圧波形を表すグラフである。
【図８Ｂ】例示的な電流波形を表すグラフである。
【図９】１対のAC結合スピーカーを有する例示的なシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
電源投入または電源切断時の過度応答波形発生器は、スピーカーアンプの電源投入または電源切断時のポップまたはクリックノイズを減少するようにスピーカーを駆動できるように提供される。AC結合スピーカーが接地（例えば０V）からコモンモードレベルに駆動される電源投入周期中、電源投入周期の前半、ほぼ一定速度で増加する電流がスピーカーのコイルを駆動するのに用いられ、電源投入周期の後半、ほぼ一定速度で減少する電流がスピーカーのコイルを駆動するのに用いられる。同様に、AC結合スピーカーがコモンモードレベルから接地（例えば０V）に駆動される電源切断周期中、電源切断周期の前半、ほぼ一定速度で増加する電流がスピーカーのコイルを駆動するのに用いられ、電源切断周期の後半、ほぼ一定速度で減少する負電流がスピーカーのコイルを駆動するのに用いられる。この方法で、スピーカーのコーン（cone）は、突然動くことがなく、ほぼ一定速度で動き、電源投入または電源切断周期中、鋭いクリックまたはポップ音よりむしろ、こもり音を発生する。
概要
【００２９】
いくつかの実施では、スピーカーは、永久磁石によって発生される定磁場に位置されるコイルによって形成される電磁石を含む。コイルは、スピーカーのコーンに接続される。コイル中に流れる電流を変えることで、電磁石によって発生される電場は、永久磁石によって発生される電場と相互作用し、コイルが押される、または引かれる。次いで、コイルは、スピーカーのコーンを押して、または引いて、スピーカーの前の空気を振動させ、音波を発生する。電流信号の周波数と振幅は、コイルが動く速度と距離を決定し、同様にスピーカーのコーンによって発生された音波の周波数と振幅を決定する。
【００３０】
図１を参照下さい。曲線１０に表されるように、スピーカーのコーンは、スピーカーのコイルの電流量に比例して動く。電流がスピーカーのコイルで変わった時、スピーカーのコーンは、動き、音を発生する。コーンの動きの速度は、周波数と振幅の情報の両方を伝えることができる。
【００３１】
図２を参照下さい。いくつかの実施例では、オーディオサブシステム９０は、結合コンデンサC １０４によってスピーカー１００を駆動する。スピーカー１００は、インピーダンスRを有するスピーカーコイル１０８を有する。このスピーカーの構成は、“AC結合スピーカー”と呼ばれる。スピーカーコイル１０８は、一端が接地１０２に接続され、もう一端が結合コンデンサC １０４に接続される。AC結合スピーカーの利点は、スピーカーコイル１０８のもう１つ側（入力信号を直接受けない側）をコモンモードレベルにバイアスする必要なく、コモンモードオフセット（offset）がスピーカーによって更なる電力消費を引き起こさないことである（DC電流が結合コンデンサC １０４によってブロックされるため）。AC結合スピーカーのもう１つの利点は、スピーカーのもう１つ側（入力信号を直接受けない側）をコモンモードレベルに駆動する必要なく、シリコン面積（集積回路の）及び電流を節約することである。スピーカー１００は、例えばヘッドホーンまたはイヤーホーンの一部、または例えば携帯電話、デジタルレコーダー、携帯ラジオ、または音楽プレーヤーなどの携帯機器中に取り付けられることができ、またはスピーカーを例えばホームシアターシステム（home entertainment system）などの携帯型でない機器で駆動することができる。
【００３２】
AC結合スピーカーのハイパスコーナーは、下記の式により与えられる。
fc = 1/(2*pi*R*C)
以下の表１は、種々のスピーカーインピーダンスに用いる種々のカットオフ周波数を得るのに必要なコンデンサを表している。
表１.  スピーカーインピーダンス及びハイパスカットオフに必要なコンデンサ
--------------------------------------------------------------------------
16 ohms        32 ohms
20Hz           500μF          250μF
100Hz          100μF          50μF
300Hz          33μF           16μF
【００３３】
コンデンサを流れる電流は、以下の式により与えられる。
i = C * d / dt * Vc(t)
この式は、スピーカーコイル１０８のインピーダンスRによって引き起こされるダンピングを無視（neglect）するが、Rが小さく（数十オーム）、スピーカーにかかる電圧が小さいままであるため、１次近似にはよい。
【００３４】
スピーカーコイル１０８の電流は、コンデンサに印加される電圧の変化率、及びコンデンサ自体の大きさと比例する。より品質の高いオーディオシステムは、同じスピーカーインピーダンスに対してクリック音が更に大きい、より低いカットオフ周波数を有するスピーカーを用いることができる。許可される電源投入または電源切断時間、必要なコンデンサの大きさと、所定のスピーカーに発生されるクリックの可聴との間にトレードオフがある。
【００３５】
オーディオサブシステム９０の電源投入後、スピーカードライバ９２の出力は、スピーカードライバ９２のコモンモードレベルに引き上げられ、スピーカードライバ９２に、コモンモードレベルの上下にスイングする電圧信号を用いて、スピーカーを駆動させる。スピーカードライバ９２が出力を０Vからコモンモードレベルに突然駆動した場合、大きな電圧ステップ（step）がコンデンサCに印加され、電圧ステップの傾き（slope）がスピーカードライバ９２のスルーレート（slew rate）によって制限される。その結果、非常に短い時間中でスピーカーコイル１０８に流れる大きな電流のステップがある可能性がある。これはスピーカーコーンに大きな動きを持たせることになり、コーンの移動速度も大きくなる。これらの影響は、電源投入時に組み合わさって大きなクリックまたはポップ音を形成する。
【００３６】
クリック音の音量は、スピーカーコイル１０８の電流の変化率と比例する。クリック音を減少するために、いくつかの実施では、オーディオサブシステム９０は、スピーカーに印加される電流の絶対変化率（absolute rate of change）が電源投入時にほぼ一定となるように構成される。所定の時間中にオーディオサブシステム９０の出力端子をコモンモードレベルに駆動するのに十分である時、絶対変化率も最小に保持される。
【００３７】
オーディオサブシステム９０は、少なくとも１つのスピーカードライバ９２、電源投入／切断波形発生回路９４、及び電圧制御電流バイアス（bias）９６を含む。スピーカードライバ９２は、AC結合スピーカー１００を駆動する出力信号２００を発生する。いくつかの例では、スピーカードライバ９２は、デジタル制御のゲイン（gain）を有する。電源投入／切断波形発生回路９４は、電源投入及び電源切断周期中、出力信号２００のコモンモード電圧レベルを制御する電圧信号２０２を発生する。プルダウン（pull-down）スイッチ９８は、電源切断周期後、出力電圧２００を接地電圧に引き下げるのに用いられる。
【００３８】
電源投入周期中、次の事象が生じる。スピーカードライバ９２の交流（AC）ゲインは、ミュートに設定され、不要なノイズを減少する。プルダウンスイッチ９８は、開放（open）され、スピーカードライバ９２の出力が接地に接続されなくなる。電源投入／切断波形発生回路９４は、動作を始め、コンデンサC １４６を充電して、電圧信号２０２を０Vから所望のコモンモード電圧レベルに上昇させる。電圧波形の２階微分の絶対値は、電源投入周期中、ほぼ一定である。これに対応して、スピーカードライバ９２は、信号２０２と同じ波形を用いて電圧信号２００を０Vから所望のコモンモード電圧レベルに駆動する。
【００３９】
後述のように、電源投入周期中、このような電圧波形がAC結合スピーカー１００を駆動するように用いられる時、オーディオサブシステム９０の電力投入時のクリックまたはポップノイズは、減少され得る。電圧信号２０２も電圧制御電流バイアス９６に送られ、バイアス電流２０４を制御し、電源投入周期中に０から好適なバイアス電流レベルに徐々に上昇させる。電源投入周期の後、信号２００の電圧は、所望のコモンモード電圧レベルにあり、所望のスピーカードライバのゲインは、スピーカードライバ９２に適用され、スピーカードライバ９２は、入力オーディオ信号２０６に基づき、スピーカー１００を駆動する。
【００４０】
電源切断周期中、スピーカードライバ９２のACゲインは、再度ミュートに設定され、不要なノイズを減少する。電源投入／切断波形発生回路９４は、コンデンサC１ １４６を放電し、電圧信号２０２をコモンモード電圧レベルから電圧波形の２階微分の絶対値がほぼ一定である０Vに降下させる。これに対応して、スピーカードライバ９２は、信号２０２と同じ波形を用いて電圧信号２００をコモンモード電圧レベルから０Vに駆動する。
【００４１】
このような電圧波形がAC結合スピーカー１００を駆動するように用いられる時、オーディオサブシステム９０の電力切断時のクリックまたはポップノイズは、減少され得る。電圧制御電流バイアス９６も電源切断周期中にコモンモードバイアス電流レベルから０に降下させる。電源切断周期の終了間近に、プルダウンスイッチ９８は、閉鎖（closed）され、出力電圧信号２００を接地に引き下げる。
【００４２】
図３は、電源投入周期Tpowerup中にスピーカー１００を駆動するように用いられ得る電流の例示的な波形１１０を表している。この例では、電流は、電源投入周期の前半１１２ではI_peakに達するまで、一定速度で増加し、電源投入周期の後半１１４では一定速度で減少する。スピーカーのコーンは、電源投入の終了時に元の位置に戻るため、両方向で同等に偏向（deflect）できる。これは、電源投入時のクリックのエネルギーを電源投入周期全体に拡散する。周波数スペクトルに現れるクリックのエネルギーが低いほど、聴取者は、電源投入時のクリックを聞き難くなる。
【００４３】
いくつかの実施形態では、オーディオサブシステム９０は、約１００msで電源投入するように構成されてスピーカー１００を駆動する準備をして任意のオーディオ信号を出力する。これは、電源投入後、スピーカーからの音楽または音声を聞く前に、ユーザーは、１００msだけ待たなければならないということである。
【００４４】
波形１１０は、最小の電源投入のクリックを提供するスピーカー１００を駆動する電流分布を表している。電流の絶対変化率は、一定であり、且つコモンモードレベル及び許可される電源投入時間によって決まる。コモンモードレベルが大きいほど、または許可される電源投入時間が少ないほど、電流の変化率と聞こえるクリック音が大きくなる。
【００４５】
結合コンデンサC １０４（図２）及びスピーカーコイル１０８は、コンデンサC １０４とスピーカーコイル１０８全体に印加される電圧波形のための微分器と類似の機能をするハイパスフィルターを形成する。よって、電流波形を積分（integrate）し、電圧波形を得ることができる。
【００４６】
電流波形は、
i(t) = α * t
で与えられ、
０＜t＜Tpowerup／２であり、その中のαは、電流対時間の曲線の傾きであり、且つ、
i(t) = α * Tpowerup / 2 - α * (t - Tpowerup/2) = α * Tpowerup - α * t
であり、Tpowerup／２＜t＜Tpowerupである。
【００４７】
波形I(t)の積分（integral）は、
v(t) = 1/2 * α * t2
で与えられ、
０＜t＜Tpowerup／２であり、且つ
v(t) = K + α * Tpowerup * t - 1/2 * α * t2  であり、
Tpowerup／２＜t＜Tpowerupである。
境界条件は、v(Tpowerup/2) = 1/8 * α * Tpowerup2である。よって、
K = -1/4 * α * Tpowerup2 であり、
且つ
v(t) = -1/4 * α * Tpowerup2 + α * Tpowerup * t - 1/2 * α * t2  である。
【００４８】
図４は、電源投入時に結合コンデンサ１０４及びスピーカー１００に印加される電圧波形１２０を表している。波形１２０は、正の定数の２階微分（即ちα）を有する第１部分１２２、及び負の定数の２階微分（即ち‐α）を有する第２部分１２４を有する。この電圧分布は、所定のAC結合コンデンサ、コモンモードレベル、及び電源投入時間に最小の電源投入のクリックを提供する。
【００４９】
図５は、電源切断周期Tpowerdown中にスピーカー１００を駆動するように用いられ得る電流の例示的な波形２１０を表している。この例では、電流は、電源切断周期の前半２１２では、一定速度で減少し、電源切断周期の後半２１４では一定速度で増加する。スピーカーのコーンは、電源切断周期の終了時に元の位置に戻るため、電源切断後に音を発生することがない。これは、電源切断時のクリックのエネルギーを電源切断周期全体に拡散する。周波数スペクトルに現れるクリックのエネルギーが低いほど、聴取者は、電源投入時のクリックが聞き難くなる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、オーディオサブシステム９０は、約１００msで電源切断するように構成されるため、システムは、１００msの後でオフにされることができる。波形２１０は、最小の電源切断のクリックを提供するスピーカー１００を駆動する電流分布を表している。電流の絶対変化率は、一定であり、且つコモンモードレベル及び許可される電源切断時間によって決まる。コモンモードレベルが大きいほど、または許可される電源切断時間が少ないほど、電流の変化率と聞こえるクリック音が大きくなる。
【００５１】
図６を用いて説明する。いくつかの実施では、電源投入／切断波形発生回路９４は、制御電圧V１を受けて、信号線１３６上の電流信号I１を制御する電圧制御電流源（VCCS）１３２を含む。電流I１と電圧V１は、電源投入周期中、関係I１＝bata＊V１を有し、電源切断周期中、関係I１＝−１＊bata＊V１を有する。ここでは、bataは、VCCSのゲインである。制御論理回路１４４は、Up／Down信号２３６をVCCS１３２に提供し、電源投入周期であるか、または電源切断周期であるかを示す。
【００５２】
電源投入周期の開始時に、起動（activation）信号（図７）は、論理（logic）HIGHに変わる。起動信号は、電源投入／切断波形発生回路９４、スピーカードライバ９２、及び電圧制御バイアス発生器９６に送信される。制御論理回路１４４は、Up／Down信号２３６を論理HIGHに設定する。制御論理回路１４４は、“＋１”状態を有する制御信号２３４をスイッチSW３ ２２０及びSW４ ２２２に送信して、スイッチSW３ ２２０を閉鎖させ、スイッチSW４ ２２２を開放させる。これにより、出力ノード１０６上の出力電圧Vrefは、VCCS１３２を制御する制御電圧V1として提供される。出力ノード１０６は、スピーカードライバ９２のコモンモード入力に接続される（図２）。制御論理回路１４４は、制御信号SW２ ２５６を送信し、スイッチSW２ ２５４を開放する。
【００５３】
始動（start-up）電流源１４０は、微小電流I_startupをVrefノード１０６に出力し、回路９４を始動する。参照（reference）コンデンサC１ １４６は、電流源１４０からの電荷を積分するため、ノード１０６にある出力電圧Vrefが増大し、ライン１３６上の電流I１を増大させる。
【００５４】
参照コンデンサ１４６は、電流源I_startup１４０及びVCCS１３２からの電荷を積分する。ノード１０６にある電圧Vrefは、以下の式により与えられる。
Vref = (I * t) / C,
その中のIは、始動電流源１４０及びVCCS１３２からの電流を含む。電圧制御電流源１３２は、電流I１がV１と比例するように制御し、V１は、ノード１０６上のVref電圧と等しい。出力電圧Vrefは、出力電流I１が増大した時、増大し、出力電流I１を更に増大させ、コンデンサC１ １４６及びVCCS１３２のゲインで設定された時定数の正のフィードバックとなる。
【００５５】
VCCS１３２からの電流は、
0005348323.tif 000002
により与えられ、その中のベータは、VCCSゲインであり、Cは、コンデンサC１ １４６の容量である。電流I_startupは、ほとんどの電源投入周期でI１に比べると小さいため、上述の近似で無視することができる。この電流は、参照コンデンサC１ １４６で積分され、ノード１０６の電圧Vrefは、
Vref = (beta * I1 * t^2) / (2 * C)                       (式２)
である。
【００５６】
出力電圧Vrefは、始動電流源１４０及びVCCS１３２からの電流により、時間とともに参照コンデンサC１ １４６上に蓄積された電荷に依頼する。これは上述の二乗則に与えられる。
【００５７】
制御論理回路１４４は、マルチプレクサ選択信号（“Mux Selection”）２３８をマルチプレクサ２４０に提供し、Vref及び以下の信号、VDD／４、VDD／２、及びGND＋deltaの１つを選択する。その中のVDDは、電源電圧であり、デルタは、微小電圧である。VDD／２、VDD／４、及びGND＋deltaは、抵抗ストリングを用いることによって発生されることができ、電源電圧VDDを分圧する。選択された信号は、比較器２４２に伝送される。電源投入周期の第１部分では、Vrefは、０Vから開始し、増大する。制御論理回路１４４は、マルチプレクサ選択信号２３８を制御し、マルチプレクサ２４０にVref及びVDD／４を比較器２４２に送信させる。
【００５８】
VCCS１３２は、電流I１を増大させ、参照コンデンサC１ １４６は、電荷を積分し、ノード１０６上の出力電圧Vrefは、VrefがほぼVDD／４に達するまで増大する。VrefがVDD／４と等しくなった時、比較器２４２は、信号２４４を制御論理回路１４４に送信し、制御論理回路１４４は、制御信号２３４を“−１”に変える。これは、スイッチSW３ ２２０を開放させ、スイッチSW４ ２２２を閉鎖させ、制御電圧V１が増幅器２２４によって駆動されるようにする。
【００５９】
増幅器２２４は、参照電圧VDD／４を受ける正の入力端子２２６を有する。増幅器２２４は、抵抗器２３０aと２３０bでできた電圧分圧器のノードからの電圧を受ける負の端子２２８を有する。この例では、抵抗器２３０aと２３０bは、同等の抵抗を有する。この構成は、電流I１の傾きを負に変える（即ち、I１は、時間とともに減少する）。電圧の増大に伴い、電流I 1は降下する。これは、出力電圧VrefがVDD／２に上昇した時、制御電圧V1が0Vで駆動されるようにする。電流I 1は、図３の波形１１０と同様な波形を有する。
【００６０】
この例では、コモンモードレベルは、VDD／２であるように選択され、電流の傾きを正から負に変える、制御信号２３４の切り替え（toggle）を“＋１”状態から“−１”状態に動作させるしきい値は、コモンモードレベルまたはVDD／４の半分に設定される。
【００６１】
制御論理回路１４４は、マルチプレクサ選択信号２３８を制御し、マルチプレクサ２４０にVref信号及びVDD／２信号を選択させ、選択された信号は比較器２４２に送信される。Vref信号がVDD／２に達した時、比較器２４２は、信号２４４を制御論理回路１４４に送信し、制御論理回路１４４は、参照信号Vrefが所望のコモンモード電圧レベルに上昇されたことを示すDONE信号２４６を送信する。DONE信号２４６は、スイッチSW１ ２４８を閉鎖させ、ノード１０６を抵抗器２５２a及び２５２bを含む分圧器のノード２５０に接続する。この例では、抵抗器２５２a及び２５２bは、同等の抵抗を有するため、ノード２５０は、スイッチSW１ ２４８を閉鎖する前のノード１０６と同等の電圧である、電圧VDD／２を有する。
【００６２】
いくつかの例では、始動電流源１４０、VCCS１３２、及び他の構成部品がオフにされる。オーディオサブシステム９０は、スピーカー１００を駆動し始め、所望のオーディオ信号を発生する。
【００６３】
スイッチSW３ ２２０及びSW４ ２２２は、スイッチSW３ ２２０が開放された時、スイッチSW４ ２２２が閉鎖され、且つスイッチSW３ ２２０が閉鎖された時、スイッチSW４ ２２２が開放されるように構成される。この例では、制御論理回路１４４は、制御信号２３４を制御して電源投入周期の第１部分（例えば、ほぼ前半）で、スイッチSW３ ２２０を閉鎖して、スイッチSW４ ２２２を開放し、且つ電源投入周期の第２部分（例えば、ほぼ後半）で、スイッチSW３ ２２０を開放して、スイッチSW４ ２２２を閉鎖するように制御する。
【００６４】
電源切断周期中、制御論理回路１４４は、DONE信号２４６を切り替え、スイッチ２４８を開放し、ノード２５０からノード１０６の接続を切る。制御論理回路１４４は、制御信号２３４を“−１”状態に切り替え、電源切断周期の第１部分（例えば、ほぼ前半）で、スイッチSW３ ２２０を開放させ、スイッチSW４ ２２２を閉鎖させる。制御電圧V１は、増幅器２２４によって駆動される。制御論理回路１４４は、Up／Down信号２３６を論理LOWに変えるため、VCCS１３２は、負のゲイン、即ち−１＊bata＊V１を有する。これは、出力電圧Vrefをコモンモード電圧レベルVDD／２から減少させる。電流I１は、負であるため、電荷がコンデンサC１ １４６から放電される。電流I１は、電源切断周期の第１部分で負の傾きを有するため、電流は、この周期中で約、一定速度に減少する。
【００６５】
制御論理回路１４４は、マルチプレクサ選択信号２３８を制御し、マルチプレクサ２４０にVref及びVDD／４信号を選択させる。比較器２４２は、VrefがVDD／４と等しいと検出した時、比較器２４２は、信号２４４を制御論理回路１４４に伝送し、制御信号２３４を切り替え、“＋１”状態に変える。これは、電源切断周期の第２部分（例えば、ほぼ後半）で、スイッチSW３ ２２０を閉鎖させ、スイッチSW４ ２２２を開放させる。制御電圧V１は、出力電圧Vrefに接続される。電流I1は、制御電圧V１がゼロに降下した時、徐々にゼロに減少する。
【００６６】
制御論理回路１４４は、マルチプレクサ選択信号２３８を制御し、マルチプレクサ２４０にVref信号及びGND＋delta信号を選択させる。比較器２４２は、Vref信号がGND＋deltaに降下されたと検出した時、制御論理回路１４４は、制御信号SW２ ２５６を切り替え、スイッチSW２ ２５４を閉鎖し、Vref信号を接地電圧レベルに引き上げる。この構成を用いて、電流I１は、電源切断時に図５に示された波形と同様な波形を有する。
【００６７】
図７は、図６の電源投入／切断波形発生回路９４の信号を含むオーディオサブシステム９０の例示的な信号のタイミング図を表している。この例では、時間t０で、起動信号は、論理highに変わり（３０６）、電源投入／切断波形発生回路９４、スピーカードライバ９２、及び電圧制御バイアス発生器９６に信号が送信され、電源を入れる。Up／Down信号２３６は、論理highに変わり（３０８）、VCCS１３２に正のゲインを有するようにさせる。第１スイッチSW１ ２４８に印加された制御信号は、論理lowに設定され（３３０）、第１スイッチSW１ ２４８を開放し、抵抗器２５２a及び２５２bからコンデンサC１の接続を切る。第２スイッチSW２ ２５４に印加された制御信号は、論理lowに変わり（３１０）、スイッチSW２ ２５４を開放し、コンデンサC１が充電されるようにする。
【００６８】
第３スイッチSW３ ２２０に印加された制御信号は、論理highに設定され（３２６）、第３スイッチSW３ ２２０を閉鎖する。第４スイッチSW４ ２２２に印加された制御信号は、論理lowに設定され（３２８）、第４スイッチSW４ ２２２を開放する。出力電圧Vrefは、制御電圧VがVCCS１３２を制御するように提供される。
【００６９】
プルダウン信号３０２は、プルダウンスイッチ９８（図２）を切る論理lowに変えられるため（３１２）、プルダウンスイッチ９８は、電源投入時に出力電圧を接地電圧に引き下げる。スピーカードライバ９２のACゲイン３０４は、ミュートに設定される（３１４）。マルチプレクサ２４０は、信号VDD／４を選択し（３１６）、出力電圧Vrefと比較する。第１電源投入サブ周期３１８中、出力電圧Vrefは、０Vから約VDD／４に増大し、その中のVrefの２階微分は、ほぼ一定である。
【００７０】
時間t１では、出力電圧Vrefは、VDD／４に達し、マルチプレクサ２４０は、信号VDD／２を選択し（３２０）、出力電圧Vrefと比較する。第３スイッチSW３ ２２０に印加された制御信号は、論理lowに変えられ（３２２）、第３スイッチSW３ ２２０を開放する。第４スイッチSW４ ２２２に印加された制御信号は、論理lowに変えられ（３２４）、第４スイッチSW４ ２２２を閉鎖する。これは、制御電圧V1が増幅器２２４で駆動されるようにする。第２電源投入サブ周期３２６中、出力電圧Vrefは、VDD／４からほぼVDD／２に増大し、その中のVrefの２階微分は、ほぼ一定である。
【００７１】
時間t２では、出力電圧Vrefは、VDD／２に達し、第１スイッチSW１ ２４８に印加された制御信号は、論理highに変わる（３２８）。これは、コンデンサC１ １４６が抵抗器２５２a及び２５２bに接続されるようにする。次いで、所望のスピーカードライバのゲインがスピーカードライバ９２に印加される（３３０）。
【００７２】
電源切断周期の開始の時間t３の少し前に、スピーカードライバ９２のACドライバは、再度ミュートに設定される（３３２）。時間t３では、Up／Down信号２３６は、論理lowに変えられ（３３４）、VCCS１３２は、負のゲインを有する。マルチプレクサ２４０は、信号VDD／４を選択し（３３８）、出力電圧Vrefと比較する。第１電源切断サブ周期３４０中、出力電圧Vrefは、VDD／２から約VDD／４に減少し、その中のVrefの２階微分は、ほぼ一定である。
【００７３】
時間t４では、出力電圧Vrefは、VDD／４に達し、マルチプレクサ２４０は、信号GND＋deltaを選択し（３４２）、出力電圧Vrefと比較する。第３スイッチSW３ ２２０に印加された制御信号は、論理highに変えられ（３４４）、第３スイッチSW３ ２２０を閉鎖する。第４スイッチSW４ ２２２に印加された制御信号は、論理lowに変えられ（３４６）、第４スイッチSW４ ２２２を開放する。これは、制御電圧V1が出力電圧Vrefに接続されるようにする。第２電源切断サブ周期３４８中、出力電圧Vrefは、VDD／４から接地＋デルタ近くに減少し、その中のVrefの２階微分は、ほぼ一定である。
【００７４】
時間t５では、電源切断周期の終了時に、起動信号は、論理lowに変えられ（３５０）、電源投入／切断波形発生回路９４、スピーカードライバ９２、及び電圧制御バイアス発生器９６に信号が送信され、電源を切る。第２スイッチSW２ ２５４に印加された制御信号は、論理highに変えられ（３５２）、第２スイッチSW２ ２５４を閉鎖し、Vref信号を接地電圧レベルに引き下げる（３５６）。プルダウン信号３０２は、プルダウンスイッチ９８（図２）を入れる論理highに変えられるため（３５４）、プルダウンスイッチ９８は、電源切断後に出力電圧を接地電圧に引き下げる。
【００７５】
図８Aは、電源投入／切断波形発生回路９４から出力された電圧Vrefの例示的な模擬波形２６０を表すグラフ２７４である。波形２６０を発生するデータは、シミュレーションによって得られる。電源投入周期２６２中、電圧Vrefは、０Vから約１.２５Vのコモンモード電圧レベルに上昇する。電源投入周期２６２のほぼ前半では、波形２６０の部分２６６は、正の２階微分を有する。電源投入周期２６２のほぼ後半では、波形２６０の部分２６８は、負の２階微分を有する。
【００７６】
電源投入周期２６４中、電圧Vrefは、約１.２５Vのコモンモード電圧レベルから０Vに降下する。電源切断周期２６４のほぼ前半では、波形２６０の部分２７０は、負の２階微分を有する。電源切断周期２６４のほぼ後半では、波形２６０の部分２７２は、正の２階微分を有する。
【００７７】
図８Bは、スピーカードライバ９２によって、AC結合スピーカー１００に提供された電流の例示的な模擬波形２８２を表すグラフ２８０である。波形２６０を発生するデータは、シミュレーションによって得られる。電流は、電源投入周期２６２中で正であり、電源切断周期２６４中で負である。電源投入周期２６２のほぼ前半では、電流は、０から最大電流レベルに上昇する。波形２８２の部分２８４は、正の傾き（または正の１階微分）を有する。電源投入周期２６２のほぼ後半では、電流は、最大電流レベルから０に降下する。波形２８２の部分２８６は、負の傾き（または負の１階微分）を有する。
【００７８】
電源切断周期２６４のほぼ前半では、電流は、０から最小電流レベルに降下する。波形２８２の部分２８８は、負の傾き（または負の１階微分）を有する。電源投入周期２６４のほぼ後半では、電流は、最小電流レベルから０に上昇する。波形２８２の部分２９０は、正の傾き（または負の１階微分）を有する。
【００７９】
電源投入周期２６２中の波形２８２の部分２８４及び２８６は、図３に示された波形１１０の対応部分と同様である。電流波形の部分２８４及び２８６の傾きは、上述の式１及び２が高次効果を無視する（neglect higher order effects）オーディオシステム９０及びスピーカー１００の近似モデルに基づいているため、完全に一定ではない。
【００８０】
いくつかの実施では、電源投入周期中、電源投入／切断波形発生回路９４は、電流波形の部分２８４の傾きを比較的一定に保持するため、電流波形の部分２８４の１階微分は、波形の部分２８４の１階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御することでスピーカー１００を駆動するのに用いられる電流を制御するため、電流波形の部分２６６（図８A）の２階微分は、波形の部分２６６の２階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。
【００８１】
同様に、電源投入／切断波形発生回路９４は、電流波形の部分２８６の傾きを比較的一定に保持するため、電流波形の部分２８６の１階微分は、波形の部分２８６の１階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御することでスピーカー１００を駆動するのに用いられる電流を制御するため、電流波形の部分２６８（図８A）の２階微分は、波形の部分２６８の２階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。
【００８２】
電源投入／切断波形発生回路９４は、電流を制御するため、電流波形の部分２８４の傾きの絶対値は、電流波形の部分２８６の傾きの絶対値と同様である。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御するため、電圧波形の部分２６６の２階微分の絶対値は、電圧波形の部分２６８の２階微分の絶対値と同様である。正の２階微分の絶対値が負の２階微分の絶対値とほぼ一致する時、スピーカー１００を流れる電流の１階微分が一致され、且つスピーカーのコーンが両方向で同じ速度で動くため、１つのサブ周期は、もう１つのサブ周期より大きな音を発生しなくなる。例えば、D１が波形部分２６６の２階微分の絶対平均値を示す時、D２は波形部分２６８の２階微分の絶対平均値を示し、|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 4)、または好ましくは、|D1 - D2| < (|D1 + D2| / 20)となる。この方法で、スピーカーのコーン（cone）は、電源投入時、比較的同じ速度で押し引きされ、スピーカーのコーンが異なる速度で押し引きされるスピーカーを駆動するのと比べ、鋭いクリックまたはポップ音が小さくなる。
【００８３】
電源投入周期２６４中の波形２８２の部分２８８及び２９０は、図５に示された波形２１０の対応部分と同様である。電流波形の部分２８８及び２９０の傾きは、上述の式１及び２が高次効果を無視する（neglect higher order effects）オーディオシステム９０及びスピーカー１００の近似モデルに基づいているため、完全に一定ではない。
【００８４】
いくつかの実施では、電源投入周期中、電源投入／切断波形発生回路９４は、電流波形の部分２８８の傾きを比較的一定に保持するため、電流波形の部分２８８の１階微分は、波形の部分２８８の１階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御することでスピーカー１００を駆動するのに用いられる電流を制御するため、電流波形の部分２６６（図８A）の２階微分は、波形の部分２７０の２階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。
【００８５】
同様に、電源投入／切断波形発生回路９４は、電流波形の部分２９０の傾きを比較的一定に保持するため、電流波形の部分２９０の１階微分は、波形の部分２９０の１階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御することでスピーカー１００を駆動するのに用いられる電流を制御するため、電流波形の部分２７２（図８A）の２階微分は、波形の部分２７２の２階微分の平均値に対して５０％以下で、または１０％以下で変化することが好ましい。
【００８６】
電源投入／切断波形発生回路９４は、電流を制御するため、電流波形の部分２８８の傾きの絶対値は、電流波形の部分２９０の傾きの絶対値と同様である。電源投入／切断波形発生回路９４は、出力電圧Vrefを制御するため、電圧波形の部分２７０の２階微分の絶対値は、電圧波形の部分２７２の２階微分の絶対値と同様である。例えば、D３が波形部分２７０の２階微分の絶対平均値を示す時、D４は波形部分２７２の２階微分の絶対平均値を示し、よって、|D3- D4| < (|D3 + D4| / 4)、または好ましくは、|D3- D4| < (|D3 + D4| / 20)となる。この方法で、スピーカーのコーン（cone）は、電源切断時、比較的同じ速度で押し引きされ、スピーカーのコーンが異なる速度で押し引きされるスピーカーを駆動するのと比べ、鋭いクリックまたはポップ音が小さくなる。
【００８７】
図９は、１対のAC結合スピーカー１００を有する例示的なシステム３６０の図である。システム３６０は、図２と同様に、電源投入／切断波形発生回路９４、電圧制御電流バイアス９６、及びコンデンサC１ １４６を含む。システム３６０は、システム３６０のAC結合スピーカー１００に用いるスピーカードライバ９２及びプルダウンスイッチ９８を提供する。点線に表されたボックス３６２は、各スピーカー１００に提供される構成部品を含む。この例では、２つのAC結合スピーカー１００があるため、対応する２つのスピーカードライバ９２及び２つのプルダウンスイッチ９８がある。システム３６０は、各追加のAC結合スピーカー１００用にスピーカードライバ９２及びプルダウンスイッチ９８を加えることによって、より多くのAC結合スピーカーを駆動するように構成され得る。
【００８８】
いくつかの例が上述されているが、他の実施および応用も以下の請求項の範囲内にある。例えば、上述の各構成部品がハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはその組み合わせに実施され得る。
【００８９】
電流及び電圧波形は、図６の電源投入／切断波形発生回路９４を用いる以外に、他の方法を用いて発生されることができる。例えば、データ処理装置は、デジタルアナログ変換器によってアナログ電流または電圧波形に変換されるデジタル信号を出力することができる。データ処理装置から出力されたデータ信号は、アナログ電流信号ができる限り線形である上昇の傾きと下降の傾きを有する波形を有するように構成される。デジタル信号は定係数の１階微分を有するアナログ電流信号または定係数の２階微分を有する電圧信号に対応する必要はない。デジタル信号は、各種の他の構成部品の影響を考慮することができるため、DACから出力されたアナログ信号がAC結合スピーカーに印加された時、スピーカーのコイルに流れた電流は、定係数の１階微分を有する。
【図１】
0005348323.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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