(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車前方に存在する危険対象の位置情報を取得する危険対象位置情報取得手段と、自車の位置を検出すると共に前記危険対象までの距離を検出する自車位置検出手段と、前記危険対象までの予測到達時間を算出し、前記予測到達時間を表示手段に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記予測到達時間についての情報提示開始位置と、前記危険対象の位置との間を複数の区間に分割し、前記区間において前記予測到達時間を表す表示形態の変化速度を決定すると共に、前記表示形態の表示拡大周期によって前記予測到達時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車前方に存在する停止車両等の危険対象についての情報を提示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、対象物までの残距離や到達時間を提示する車両用表示装置が種々提案されており、例えば特許文献１，特許文献２に開示されている。斯かる車両用表示装置は、特定地点やルートガイドのターニングポイントまでの残距離が短くなるにつれて、表示する絵や文字を拡大することで車両運転者に残距離情報を提示している。このような情報提示によって、車両運転者は、前記特定地点までの残距離情報や予測到達時間を把握することができる。
【特許文献１】特開２００２−１６８６３６号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記車両用表示装置は、表示された残距離情報を、拡大される前の大きさと比較することができないため、運転中に瞬間的に表示を視認する場合、残距離情報の変化を把握し難いという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、対象地点までの予測到達時間の変化を、表示を注視しなくとも車両運転者に提示することができる車両用表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、自車前方に存在する危険対象の位置情報を取得する危険対象位置情報取得手段と、自車の位置を検出すると共に前記危険対象までの距離を検出する自車位置検出手段と、前記危険対象までの予測到達時間を算出し、前記予測到達時間を表示手段に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記予測到達時間についての情報提示開始位置と、前記危険対象の位置との間を複数の区間に分割し、前記区間において前記予測到達時間を表す表示形態の変化速度を決定すると共に、前記表示形態の表示拡大周期によって前記予測到達時間を前記表示手段に表示させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
表示形態の変化速度によって危険対象までの予測到達時間を車両運転者に提示することにより、車両運転者は表示手段を注視しなくとも予測到達時間を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。車両用表示装置は、危険対象位置情報取得手段１０１，自車位置検出手段１０２，制御手段１０３及び表示手段１０４から構成されている。
【０００９】
危険対象位置情報取得手段１０１は、見通しの悪い道路などにおいて、自車前方に存在する停止車両や一時停止地点等の車両運転者が注意しなければならない危険対象の位置情報を取得し、その位置情報を制御手段１０３に出力する。自車位置検出手段１０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により自車の現在位置情報を取得すると共に、前記危険対象までの距離を演算して、制御手段１０３に距離情報を出力する。
【００１０】
制御手段１０３は、危険対象位置情報取得手段１０１にて取得した危険対象の位置情報と、自車位置検出手段１０２にて得られた自車の現在位置情報とに基づいて、表示手段１０４の表示内容を変化させる。表示手段１０４は、メータ内のディスプレイ，ＨＵＤやカーナビのモニタからなるものであり、制御手段１０３で生成された表示内容を表示する。
【００１１】
次に、図２に基づいて、表示手段１０４に表示される表示形態の変化について詳述する。
３０１は自車であり、３０２は自車が向かう先に存在する停止車両（危険対象）である。制御手段１０３は、情報提示を開始する地点３０８から危険対象位置までを３つの区間３０３，３０４，３０５に分割する。
制御手段１０３は、表示手段１０４に表示される表示部２０２ａ〜２０２ｃの移動速度を変化させる位置３０６，３０７を算出し、その位置３０６，３０７に到達したとき、表示部２０２ａ〜２０２ｃの拡大速度を変化させる。
【００１２】
自車３０１が地点３０８に到達したとき、表示手段１０４の画面には、危険対象の内容を示すアイコン２０１と、危険対象までの到達時間を示す表示部２０２ａ〜２０２ｃとが表示される（図３参照）。表示部２０２ａ〜２０２ｃは、画面中央から画面外側に向けて連続的に拡大し、最も外側まで拡大した後は、再び画面中央から拡大し始め、これを繰り返す。
自車３０１が区間３０５に位置しているとき、表示部２０２ａ〜２０２ｃの移動速度は最も遅い速度であり、表示部２０２ａが画面中央に出現してから、最も外側まで拡大した表示部２０２ｃが表示されるまでの周期は１．５秒である。
【００１３】
自車３０１が停止車両３０２に近づいて、地点３０７に到達したとき、表示部２０２ａ〜２０２ｃの表示拡大周期は短くなり、１秒になる。その後、自車３０１が地点３０６に到達したとき、表示部２０２ａ〜２０２ｃの表示拡大周期は更に短くなり、周期は０．５秒になる。自車３０１が停止車両３０２の周辺に到達したときには、車両運転者は停止車両３０２が見えているため、表示を停止する。
【００１４】
以上説明したように、表示部２０２ａ〜２０２ｃが画面中央に出現してから最も外側に拡大するまでの時間は、自車位置から危険対象の位置までを複数に分割した区間３０３，３０４，３０５によって変化し、自車３０１が危険対象に近い区間に入る毎に、マーク２０２ａ〜２０２ｃが移動する速度が速くなる。つまり、自車３０１が区間３０５に位置しているとき、表示拡大周期は１．５秒、自車３０１が区間３０４に位置しているとき、表示拡大周期は１秒、自車３０１が区間３０３に位置しているとき、表示拡大周期は０．５秒である。
【００１５】
人間の視覚特性において、周辺視野では細かいものを見ることは困難であるが動くものには反応できるため、運転中に視線を前方に向けた状態においても、周辺視野で動く表示部２０２ａ〜２０２ｃの動きと変化速度によって、危険対象までの到達時間が短くなっていることを認識することが可能となる。
【００１６】
本実施形態によれば、表示手段１０４の画面に表示された表示部２０２ａ〜２０２ｃが動く速度とその変化速度によって危険対象までの予測到達時間を車両運転者に伝えるため、周辺視野で動体を検出できる人間の視覚特性上、表示を注視しなくとも視界の隅で予測到達時間を表す表示の動き変化を把握でき、表示を見ることによる注意散漫を軽減することができ、安全運転に寄与することができる。なお、表示形態の変化は、例えば、色変化、明るさ変化または大きさ変化であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示す区間の説明図。
【図３】同上実施形態を示す表示例説明図。
【符号の説明】
【００１８】
１０１  危険対象位置情報取得手段
１０２  自車位置検出手段
１０３  制御手段
１０４  表示手段
３０１  自車
３０２  停止車両（危険対象）
【図１】
0005136773.tif 000002
【図２】
0005136773.tif 000003
【図３】
0005136773.tif 000004