(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車載装置と、
第２の車載装置と、
第１の車載装置および第２の車載装置に接続される制御部と、
を備え、
制御部は、
第１の車載装置が所定仕様品であるか否かを問い合わせる予め定められた特定の信号を第１の車載装置へ送信する信号送信手段と、
前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答した場合に、第１の車載装置で利用される情報を利用して第２の車載装置を制御する協調制御を行う協調制御手段と、
前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答しない場合に、第１の車載装置で利用される情報を利用しないで第２の車載装置を制御する代替制御を行う代替制御手段と、
前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答しない場合に、第１の車載装置が前記協調制御について予め定められた仕様に適合した所定仕様品であるか否かの問い合わせを、制御部に接続される出力部を介して操作者に行う問い合わせ手段と、
前記問い合わせに対する操作者からの回答を、制御部に接続される入力部を介して取得し、前記回答が第１の車載装置は前記仕様の少なくとも一部には適合しない代替品である旨の場合に、前記協調制御を行わないことの通知を出力部を介して行う通知手段と、
第１の車載装置が代替品である場合に、第１の車載装置が代替品であることを種別記録として、制御部に接続される記憶部に記録する種別記録手段と、
前記種別記録を削除する種別記録削除手段と、
を含むことを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、前記問い合わせの前に記憶部内に第１の車載装置が代替品であることを示す種別記録を検出した場合に、前記問い合わせを省略する問い合わせ省略手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、前記通知を停止させる指令を操作者から入力部を介して取得し前記通知を停止する通知停止手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、前記通知の停止を解除する指令を操作者から入力部を介して取得し前記通知の停止を解除する通知停止解除手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置制御システムであって、
前記入力部および前記出力部として、制御部に接続される端末装置の入力部および出力部を利用することを特徴とする車載装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置制御システムに係り、特に車載装置の制御に他の車載装置で利用される情報を利用する構成に対して好適な車載装置制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、走行用バッテリの残量が少なくなった電気自動車を確実に充電場所まで到達させるための電気自動車自動運行マネジメントシステムが記載されている。このシステムは、電気自動車と、電気自動車管理装置（以下、管理装置と呼ぶ）と、風力発電充電スタンド（以下、充電スタンドと呼ぶ）とから構成され、次のように動作する。
【０００３】
管理装置は、電気自動車から送信されたデータを分析し、バッテリ残存量が少なければ強制自動運転指示命令を電気自動車へ送信する。また、管理装置は、登録されている充電スタンドのデータを分析し、充電スタンドへ充電予約信号を送信する。充電スタンドは、予約可能である場合、予約を受け付け充電に必要な電気量を確保する。また、管理装置は、予約した充電スタンドの情報を電気自動車に提供する。電気自動車のカーナビゲーション装置は、取得したスタンド情報を利用して、電気自動車を予約した充電スタンドへ誘導する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１３８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の電気自動車自動運行マネジメントシステムでは電気自動車と、管理装置と、充電スタンドとの全てが当該システムの仕様に適合している必要がある。このため、例えば電気自動車の通信部を当該システムの仕様に適合しない代替品に部品交換した場合、走行用バッテリの残量情報を管理装置およびナビゲーション装置で利用できないために当該システムによる制御に不具合が生じると考えられる。このような制御不具合は、車載装置の制御に他の車載装置で利用される情報を利用する一般的な車載装置制御システムにおいて発生しうる。
【０００６】
本発明の目的は、車載装置の制御に他の車載装置で利用される情報を利用する協調制御を行う車載装置制御システムであって協調制御が適切に実行され制御不具合を防止可能な車載装置制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載装置制御システムは、第１の車載装置と、第２の車載装置と、第１の車載装置および第２の車載装置に接続される制御部と、を備え、制御部は、第１の車載装置が所定仕様品であるか否かを問い合わせる予め定められた特定の信号を第１の車載装置へ送信する信号送信手段と、前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答した場合に、第１の車載装置で利用される情報を利用して第２の車載装置を制御する協調制御を行う協調制御手段と、前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答しない場合に、第１の車載装置で利用される情報を利用しないで第２の車載装置を制御する代替制御を行う代替制御手段と、前記特定の信号に対して第１の車載装置が応答しない場合に、第１の車載装置が前記協調制御について予め定められた仕様に適合した所定仕様品であるか否かの問い合わせを、制御部に接続される出力部を介して操作者に行う問い合わせ手段と、前記問い合わせに対する操作者からの回答を、制御部に接続される入力部を介して取得し、前記回答が第１の車載装置は前記仕様の少なくとも一部には適合しない代替品である旨の場合に、前記協調制御を行わないことの通知を出力部を介して行う通知手段と、第１の車載装置が代替品である場合に、第１の車載装置が代替品であることを種別記録として、制御部に接続される記憶部に記録する種別記録手段と、前記種別記録を削除する種別記録削除手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、制御部は、前記問い合わせの前に記憶部内に第１の車載装置が代替品であることを示す種別記録を検出した場合に、前記問い合わせを省略する問い合わせ省略手段をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
また、制御部は、前記通知を停止させる指令を操作者から入力部を介して取得し前記通知を停止する通知停止手段をさらに含むことが好ましい。
【００１３】
また、制御部は、前記通知の停止を解除する指令を操作者から入力部を介して取得し前記通知の停止を解除する通知停止解除手段をさらに含むことが好ましい。
【００１４】
また、前記入力部および前記出力部として、制御部に接続される端末装置の入力部および出力部を利用することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成によれば、情報を提供する側の車載装置が所定信号に対して応答した場合には協調制御を行う一方で、応答しない場合には協調制御に替えて代替制御を行う。このため、例えば、情報提供側の車載装置が代替品である場合や、情報提供側の車載装置へ至る通信系統に故障が発生している場合には、協調制御が行われない。したがって、協調制御が適切に実行され制御不具合を防止可能な車載装置制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１に実施の形態に係る車載装置制御システム１（以下、制御システム１と略称する）の構成概略図を示す。制御システム１は、第１の車載装置１０と、第２の車載装置２０と、制御部１００とを含み、制御部１００の制御の下で第１の車載装置１０で利用される情報を第２の車載装置２０の制御に利用する協調制御を行うことが可能である。
【００１８】
ここでは、第２の車載装置２０が３台の場合を例示するが、この台数に限られるものではない。なお、３台の車載装置２０を区別する場合には符号２０−１，２０−２，２０−３を用いることにする。
【００１９】
また、説明を分かりやすくするために、第１の車載装置１０がナビゲーション装置１２の場合を例示する。また、第２の車載装置２０−１がハイブリッド（ＨＶ）バッテリ３０とＥＣＵ（Electric  Control  Unit）３２とを含んで構成され、第２の車載装置２０−２がモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）４０と電源回路４２とＥＣＵ４４とを含んで構成され、第２の車載装置２０−３がエンジン５０とＥＣＵ５２とを含んで構成される場合を例示する。すなわち、ここでは制御システム１がハイブリッド車両に適用される場合を例示するが、制御システム１の適用はこの例示に限られるものではない。
【００２０】
第１の車載装置１０および第２の車載装置２０−１，２０−２，２０−３はそれぞれ制御部１００に接続されている。図１では第１の車載装置１０および第２の車載装置２０−１，２０−２，２０−３のそれぞれがバスライン６０を介して制御部１００に接続された場合、すなわちバス型のトポロジを持つネットワークの場合を例示している。なお、例えばリング型のトポロジを持つネットワーク構成を制御システム１に適用することも可能である。
【００２１】
ナビゲーション装置１２は例えば、現在位置検出部１４と、記憶部１６と、処理部１８とを含んでいる。現在位置検出部１４はナビゲーション装置１２の現在位置、すなわちナビゲーション装置１２が搭載された車両の現在位置を検出し、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）で構成可能である。記憶部１６はナビゲーション情報（地図、誘導経路等の各種情報）や処理部１８が実行するプログラム等を格納しており、例えばハードディスク装置、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等の１つまたは複数で構成可能である。処理部１８は、現在位置検出部１４および記憶部１６に接続されており、例えば現在位置検出部１４が検出した現在位置と記憶部１６内の地図情報とを利用して現在位置から目的地までの経路検索や誘導等を行う。また、処理部１８は、バスライン６０に接続されており、バスライン６０を介した各種の通信処理を行う。処理部１８は例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のコンピュータで構成可能である。
【００２２】
ＨＶバッテリ３０は、高電圧大容量の２次電池であり、例えば約２００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池、ニッケル水素組電池等で構成可能である。ＨＶバッテリ用ＥＣＵ３２はＨＶバッテリ３０およびバスライン６０にそれぞれ接続されている。ＨＶバッテリ用ＥＣＵ３２は例えば、充電状態（ＳＯＣ：State  of  Charge）等のＨＶバッテリ３０の状態を監視し、監視結果をバスライン６０へ送信する。
【００２３】
モータ・ジェネレータ４０は、電力が供給されるときはモータとして機能し、制動時（減速時）には発電機として機能する回転電機である。電源回路４２は、モータ・ジェネレータ４０およびＨＶバッテリ３０にそれぞれ接続されており、モータ・ジェネレータ４０がモータとして機能するときにはＨＶバッテリ３０からの電力をモータ・ジェネレータ４０に供給し、モータ・ジェネレータ４０が発電機として機能するときは回生電力を受け取ってＨＶバッテリ３０を充電する。モータ・ジェネレータ用ＥＣＵ４４は、電源回路４２およびバスライン６０にそれぞれ接続されており、例えば、バスライン６０を介して受信した指令等に基づいて電源回路４２を制御し、また、モータ・ジェネレータ４０および電源回路４２のそれぞれに関する動作情報等をバスライン６０へ送信する。
【００２４】
エンジン５０は、その出力によって車両の駆動輪を駆動し、また、モータ・ジェネレータ４０を駆動して発電させる。エンジン用ＥＣＵ５２は、エンジン５０およびバスライン６０にそれぞれ接続されており、バスライン６０を介して受信した指令等に基づいてエンジン５０のスロットル等を制御し、また、エンジン５０に関する動作情報等をバスライン６０へ送信する。
【００２５】
制御システム１は、さらに、出力部７４と、入力部７８と、記憶部８２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部８６を含んで構成されている。出力部７４、入力部７８、記憶部８２、およびインタフェース部８６はそれぞれバスライン６０に接続され、これにより制御部１００に接続されている。
【００２６】
出力部７４および入力部７８はマンマシンインタフェースまたはユーザインタフェースであり、出力部７４は制御システム１から当該制御システム１の操作者へ各種情報等を提供し、入力部７８は操作者からの指令等を制御システム１内に取得する。出力部７４は例えば表示装置、ランプ、音声出力装置等の１つまたは複数を含んで構成可能である。入力部７８は例えば操作ボタン、タッチパネル、キーボード等の１つまたは複数を含んで構成可能である。
【００２７】
ここで、制御システム１の操作者とは、車両のユーザ、ディーラやメーカーの作業者等の種々の者を含む。
【００２８】
記憶部８２は、各種の情報、プログラム等を格納し、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM））、ハードディスク装置等の１つまたは複数を含んで構成可能である。
【００２９】
インタフェース部８６は、端末装置、例えば一般的なパーソナル・コンピュータや特定または専用の装置等を、制御部１００に接続する。なお、上記の特定または専用の装置として例えば車両のディーラやメーカーが車両の保守、点検、診断等のための使用する装置が挙げられる。インタフェース部８６は種々のインタフェース機器の１つまたは複数で構成可能である。
【００３０】
ここで、車載装置１０，２０−１，２０−２，２０−３、出力部７４、入力部７８、記憶部８２、およびインタフェース部８６は同じ車両に設けることが可能である。また、例えば出力部７４および入力部７８として、インタフェース部８６に接続される端末装置の出力部および入力部を利用してもよい。また、例えば、インタフェース部８６に接続される端末装置の記憶部や車両の外部の記憶装置（例えば車両のディーラやメーカーが保有するサーバの記憶部）等を、記憶部８２の一部として利用してもよい。
【００３１】
また、バスライン６０は、電気配線であってもよいし、光ファイバ等であってもよい。また、バスライン６０等を用いた有線方式に替えて、制御システム１のネットワーク構成の一部または全部に電波、光等による無線方式を利用してもよい。
【００３２】
制御部１００は、種々の手段またはモジュールを含んでいる。ここでは、制御部１００は、信号送信手段１０４と、協調制御手段１０８と、代替制御手段１１２と、問い合わせ手段１１６と、通知手段１２４と、種別記録手段１３６と、問い合わせ省略手段１２０とを含んで構成されている。
【００３３】
具体的には、信号送信手段１０４は、予め定められた所定信号を第１の車載装置１０へ送信する手段である。協調制御手段１０８は、上記所定信号に対して第１の車載装置１０が応答した場合に、第１の車載装置１０で利用される情報を利用して第２の車載装置２０を制御する協調制御を行う手段である。代替制御手段１１２は、上記所定信号に対して第１の車載装置１０が応答しない場合に、第１の車載装置１０で利用される情報を利用しないで第２の車載装置２０を制御する代替制御を行う手段である。
【００３４】
問い合わせ手段１１６は、上記所定信号に対して第１の車載装置１０が応答しない場合に、第１の車載装置１０が上記協調制御について予め定められた仕様に適合した所定仕様品であるか否かの問い合わせを、出力部７４を介して操作者に対して行う手段である。
【００３５】
通知手段１２４は、上記問い合わせに対する操作者からの回答を入力部７８を介して取得し、当該回答が第１の車載装置１０は上記仕様の少なくとも一部には適合しない代替品である旨の場合に、上記協調制御を行わないことの通知を出力部７４を介して行う手段である。
【００３６】
種別記録手段１３６は、第１の車載装置１０が代替品である場合に、第１の車載装置１０が代替品であることを種別記録として、記憶部８２に記録する手段である。
【００３７】
問い合わせ省略手段１２０は、操作者に対する上記問い合わせの前に記憶部８２内に第１の車載装置１０が代替品であることを示す種別記録を検出した場合に、上記問い合わせを省略する手段である。
【００３８】
各手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１３６はソフトウェアによって実現可能である。具体的には、制御部１００をＣＰＵ等のコンピュータで構成し、そのコンピュータを各手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１３６として機能させることによって実現できる。この場合、各手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１３６に対応する各機能は、所定のプログラムを実行することで実現される。なお、当該プログラムは記憶部８２に格納され、また、制御部１００がプログラムを実行するための作業領域が記憶部８２によって提供される。なお、各手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１３６の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。
【００３９】
図２に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフローチャートを示す。図２に例示のプログラムは、例えば車両のパワースイッチがオンされた後に、手順Ｓ１０から順番に実行される。なお、説明を分かりやすくするために、手順Ｓ１０は後述する。
【００４０】
例えばＣＰＵで構成された制御部１００は、手順Ｓ１４において予め定められた所定信号を第１の車載装置１０へ送信し、手順Ｓ１８において当該信号に第１の車載装置１０が応答したか否かを判別する。制御部１００は、手順Ｓ１８において第１の車載装置１０が応答したことが確認した場合、手順Ｓ２２において第２の車載装置２０を予め定められた協調制御によって制御する。これに対して、制御部１００は、手順Ｓ１８において第１の車載装置１０の応答を確認できなかった場合、後述する手順Ｓ２６等を経て、手順Ｓ５０において第２の車載装置２０を協調制御によらない代替制御で制御する。
【００４１】
図１に例示した構成での協調制御の一例として、第１の車載装置１０が保有するナビゲーション情報を第２の車載装置２０−１，２０−２，２０−３の制御に利用する場合が挙げられる。例えば、第１の車載装置１０が記憶部１６内に車両の進行経路上の下り坂についての情報を有し、当該情報を利用して第２の車載装置２０−１，２０−２，２０−３を制御することによって、その下り坂に到達する前にＨＶバッテリ３０のＳＯＣを低下させるという制御である。この制御によれば回生電力の回収を向上させることができる。
【００４２】
ＳＯＣの低下は例えば、制御部１００が、第２の車載装置２０−１のＥＣＵ３２を介してＨＶバッテリ３０のＳＯＣの残量をチェックしＳＯＣが低下しても不具合の生じない状態にあると判断すれば、第２の車載装置２０−３，２０−２を制御してエンジン５０による車輪駆動からモータ・ジェネレータ４０による車輪駆動に切り換えることによって行うことが可能である。
【００４３】
ここで、手順Ｓ１４で送信する所定信号として、例えば、第１の車載装置１０が所定仕様品である否かを問い合わせる予め定められた特定の信号を利用することが可能である。
【００４４】
この場合、第１の車載装置１０が所定仕様品であるときには、第１の車載装置１０は制御部１００に対して応答する。これに対して、第１の車載装置１０が上記所定仕様のうちの少なくとも一部には適合していない代替品であるときには、第１の車載装置１０は制御部１００に対して応答しない。また、第１の車載装置１０が所定仕様品であっても、制御部１００と第１の車載装置１０との間で通信系統の故障が生じているときにも、第１の車載装置１０は応答しない。
【００４５】
つまり、制御部１００は手順Ｓ１４，Ｓ１８によって、第１の車載装置１０が第２の車載装置２０の協調制御について予め定められた仕様を有する所定仕様品であり、かつ、制御部１００と正常に接続されているか否かを判別している。
【００４６】
また、代替品のナビゲーション装置１２が下り坂に関する情報は保有しない場合、上記の所定信号として、例えば、下り坂についての情報の提供を要求する信号、すなわち協調制御のための情報の提供を要求する信号を利用することが可能である。これによれば、第１の車載装置１０が制御部１００と正常に接続されている場合であっても、第１の車載装置１０からの適切な応答は得られない。このため、制御部１００は第１の車載装置１０が所定仕様品である否かを判別することができる。
【００４７】
また、第１の車載装置１０と第２の車載装置２０とによる協調制御が複数種類ある場合、その複数種類の全てについての情報提供要求信号を、手順Ｓ１４で送信する所定信号として利用することが可能である。すなわち、複数の情報提供要求信号の全てに対して第１の車載装置１０が応答すれば、第１の車載装置１０は所定仕様品であり、かつ、制御部１００と正常に交信できる状態にあると判断することができる。これに対して、複数の情報提供要求信号のうちの少なくとも一部に対して第１の車載装置１０が応答しなければ、第１の車載装置１０は代替品であるか、または、制御部１００と第１の車載装置１０との間で通信故障が発生していると判断することができる。
【００４８】
上記手順Ｓ１８において第１の車載装置１０が応答しなかった場合、制御部１００は次の手順Ｓ２６において、第１の車載装置１０が所定仕様品であるか否かを制御システム１の操作者に問い合わせる。この問い合わせは出力部７４を用いて行うことが可能である。制御部１００は、その後、問い合わせに対する操作者の回答を手順Ｓ３０において取得し、手順Ｓ３４において上記回答を判別する。操作者の回答が代替品である旨の場合、制御部１００は、手順Ｓ３８において第１の車載装置１０が代替品であることを、第１の車載装置１０の種別の記録として、記憶部８２に記録する。
【００４９】
この記録は、例えば、記憶部８２中の予め定められた所定のフラグを利用することによって、または、代替品であることを示す予め定められた所定の文字列等を記憶部８２内に格納することによって、行うことができる。この記録をハードディスク装置やＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに行うことによって、車両のパワースイッチがオフされた後も記録を保持することができる。なお、回答内容と併せて、例えば回答の日時等を記録してもよい。また、種別記録はインタフェース部８６に接続される端末装置の記憶部や車両のディーラ等が保有するサーバの記憶部等に行ってもよい。
【００５０】
上記手順Ｓ３８の後、制御部１００は、手順Ｓ４２，Ｓ４６，Ｓ５０を実行する。まず、手順Ｓ４６を説明する。
【００５１】
手順Ｓ４６では制御部１００は第１の車載装置１０が代替品であることを制御システム１の外部へ向けて、例えば車両ユーザ等に向けて通知する。この通知は出力部７４を用いて行うことが可能であり、例えば表示装置の画面上に文字、記号、図形等を表示することによって、または、所定のランプを点灯させることによって、または、音声やブザー音等を出力することによって、または、これらを任意に組み合わせることによって行われる。その後、手順Ｓ５０において制御部１００は第２の車載装置２０を代替制御によって制御する。手順Ｓ４６，Ｓ５０に鑑みれば、第１の車載装置１０が代替品であることを通知する手順Ｓ４６は、協調制御を行わないことを通知する手順であるとも捉えられる。
【００５２】
制御システム１は上記通知を停止させることが可能に構成されており（後述する）、制御部１００は、通知停止の設定がされているか否かをチェックする手順Ｓ４２を、上記手順Ｓ４６の前に実行する。手順Ｓ４２において、制御部１００は、チェックの結果、通知停止の設定がされていないと判別した場合には上記手順Ｓ４６を実行し、通知停止の設定がされていると判別した場合には手順Ｓ４６の実行を省略して（スキップして）手順Ｓ５０を実行する。
【００５３】
上記手順Ｓ３０で取得した回答が代替品ではない旨の場合、第１の車載装置１０が手順Ｓ１４の所定信号に応答しない原因が通信系統の故障にあると考えることができる。かかる点に鑑み、上記回答が代替品ではない旨の場合、制御部１００は、手順Ｓ３４の次に、手順Ｓ５４を実行する。手順Ｓ５４において制御部１００は通信故障が発生している旨を、出力部７４を介して通知する。その後、制御部１００は、上記手順Ｓ５０において第２の車載装置２０を代替制御によって制御する。
【００５４】
ここで、手順Ｓ１０を説明する。手順Ｓ１０では制御部１００は、記憶部８２内に第１の車載装置１０が代替品であることを示す種別記録があるか否かをチェックする。かかるチェックは、例えば、種別記録が所定のフラグを利用して行われている場合、その所定フラグの状態を参照することによって行うことができる。また、例えば、種別記録が所定の文字列等の形態で記憶部８２に記録されている場合、その所定文字列等を検索キーワードとして用いて記憶部８２内を検索することによって、記録種別をチェックすることができる。チェックの結果、代替品である旨の種別記録が検出された場合、制御部１００は、上記手順Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２６，Ｓ３０，Ｓ３４，Ｓ３８の実行を省略して（スキップして）、上記手順Ｓ４２を実行する。これに対して、手順Ｓ１０において代替品である旨の種別記録が検出されなかった場合、制御部１００は上記手順Ｓ１４を実行する。
【００５５】
図２に例示のプログラムの場合、手順Ｓ１４によって信号送信手段１０４の機能が、手順Ｓ１８，Ｓ２２によって協調制御手段１０８の機能が、手順Ｓ１８，Ｓ５０によって代替制御手段１１２の機能が実現される。また、手順Ｓ１８，Ｓ２６によって問い合わせ手段１１６の機能が、手順Ｓ１０によって問い合わせ省略手段１２０の機能が実現される。また、手順Ｓ３０，Ｓ３４，Ｓ４６によって通知手段１２４の機能が実現される。なお、通知手段１２４の機能を実現するための手順に手順Ｓ４２を含めてもよい。また、手順Ｓ３８によって種別記録手段１３６の機能が実現される。
【００５６】
制御システム１は、信号送信手段１０４、協調制御手段１０８、および代替制御手段１１２によって、第１の車載装置１０が所定信号に対して応答した場合には協調制御を行う一方で、応答しない場合には協調制御に替えて代替制御を行う。このため、第１の車載装置１０が代替品である場合や、制御部１００と第１の車載装置１０との間で通信故障が発生している場合には、協調制御が行われない。したがって、協調制御が適切に実行され、協調制御が誤って実行されることによる制御不具合を防止することができる。
【００５７】
また、問い合わせ手段１１６によれば、第１の車載装置１０が上記所定信号に応答しない原因が、第１の車載装置１０が代替品であることに在るのか、制御部１００と第１の車載装置１０との間での通信故障に在るのかを判別することができる。
【００５８】
また、通知手段１２４によれば、協調制御が行われていないことを例えば車両ユーザ等に認知させることができる。
【００５９】
また、問い合わせ省略手段１２０によれば、図２のプログラムが起動する度に手順Ｓ２６，Ｓ３０が実行されるのを防止することができる。このため、制御システム１からの問い合わせを操作者が煩わしく感じるのを軽減することができるし、車両の走行を速やかに開始することができる。
【００６０】
制御部１００は、さらに、通知停止手段１２８と、通知停止解除手段１３２とを含んで構成されている。具体的には、通知停止手段１２８は、協調制御を行わないことの通知を停止させる指令を操作者から入力部７８を介して取得し、当該通知を停止する手段である。また、通知停止解除手段１３２は、上記通知の停止を解除する指令を操作者から入力部７８を介して取得し、通知の停止を解除する手段である。
【００６１】
各手段１２８，１３２はソフトウェアによって実現可能である。具体的には、制御部１００をＣＰＵ等のコンピュータで構成し、そのコンピュータを各手段１２８，１３２として機能させることによって実現できる。この場合、各手段１２８，１３２に対応する各機能は、所定のプログラムを実行することで実現される。なお、当該プログラムは記憶部８２に格納され、また、制御部１００がプログラムを実行するための作業領域が記憶部８２によって提供される。なお、各手段１２８，１３２の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。
【００６２】
図３および図４に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフローチャートを示す。図３が上記通知の停止を設定する場合、図４が当該通知停止を解除する場合に対応する。
【００６３】
図３に例示のプログラムでは、手順Ｓ６０において制御部１００は操作者から、協調制御を行わないことを示す通知を停止させる旨の指令を、入力部７８を介して取得する。その後、制御部１００は、手順Ｓ６４において上記通知を停止し、手順Ｓ６８において通知停止を記憶部８２に記録する。この記録は例えば図２に例示したプログラムの手順Ｓ４２で利用される。なお、手順Ｓ６４，Ｓ６８はいずれを先に実行してもよい。
【００６４】
通知停止の記録は、例えば、記憶部８２中の予め定められた所定のフラグを利用することによって、または、通知停止を示す予め定められた所定の文字列等を記憶部８２内に格納することによって、行うことができる。この記録をハードディスク装置やＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに行うことによって、車両のパワースイッチがオフされた後も記録を保持することができる。なお、例えば通知を停止した日時等を併せて記録してもよい。また、通知停止の記録はインタフェース部８６に接続される端末装置の記憶部や車両のディーラ等が保有するサーバの記憶部等に行ってもよい。
【００６５】
図３に例示のプログラムは、例えば入力部７８を介した操作者の要求に応じて呼び出され、または、例えば図２に例示のプログラム中に組み込まれる。図２のプログラムに組み込む場合、例えば手順Ｓ４６と手順Ｓ５０との間に挿入することが可能である。
【００６６】
図４に例示のプログラムでは、手順Ｓ８０において制御部１００は操作者から、上記の通知停止を解除する旨の指令を、入力部７８を介して取得する。その後、制御部１００は、手順Ｓ８４において上記通知を再開し、手順Ｓ８８において記憶部８２内の通知停止の記録を削除する（リセットする）。なお、手順Ｓ８４，Ｓ８８はいずれを先に実行してもよい。
【００６７】
例えば通知停止を所定のフラグを利用して記録している場合、そのフラグの状態をリセットすることによって通知停止の記録を削除することができる。また、例えば通知停止を所定の文字列等を記憶部８２内に格納することによって記録している場合、その文字列等を記憶部８２内から削除することによって、通知停止の記録を削除することができる。
【００６８】
図４に例示のプログラムは、例えば入力部７８を介した操作者の要求に応じて呼び出され、または、例えば図２に例示のプログラム中に組み込まれる。図２のプログラムに組み込む場合、例えば手順Ｓ４２と手順Ｓ５０との間に挿入することが可能である。
【００６９】
図３に例示のプログラムの場合、手順Ｓ６０，Ｓ６４によって通知停止手段１２８が実現され、通知停止手段１２８の機能実現の手順に手順Ｓ６８を含めてもよい。また、図４に例示のプログラムの場合、手順Ｓ８０，Ｓ８４によって通知停止解除手段１３２が実現され、通知停止解除手段１３２の機能実現の手順に手順Ｓ８８を含めてもよい。
【００７０】
通知停止手段１２８によれば、例えば上記通知を表示によって行う場合には他の情報の表示のために画面を有効利用することができる。また、例えば上記通知を音声、ブザー音等によって行う場合には、その通知を不快に感じることが防止できる。
【００７１】
その一方で、上記通知が停止していると、協調制御が行われないことが認知されないまま車両の購入、転売等がなされる可能性がある。かかる点に鑑みれば、通知停止解除手段１３２が設けられていることは好ましい。また、通知停止が不揮発的に記録されていれば、協調制御が可能か否かをチェックできるので、便利である。また、通知停止が限定的に行われるようにすることも好ましい。例えば図３に例示のプログラムに、パスワード等を要求する手順、その認証手順等を追加することによって、設定者を限定することができる。もしくは、例えば車両のディーラ等が保有する特定または専用の端末装置からの入力でなければ、通知停止の設定ができないようにしてもよい。また、通知停止をディーラ等の立ち会いのもとで行えば、通知停止が管理され好ましい。
【００７２】
制御部１００は、さらに、上記の種別記録を削除する種別記録削除手段１４０を含んで構成されている。種別記録削除手段１４０はソフトウェアによって実現可能である。具体的には、制御部１００をＣＰＵ等のコンピュータで構成し、そのコンピュータを種別記録削除手段１４０として機能させることによって実現できる。この場合、種別記録削除手段１４０に対応する機能は、所定のプログラムを実行することで実現される。なお、当該プログラムは記憶部８２に格納され、また、制御部１００がプログラムを実行するための作業領域が記憶部８２によって提供される。なお、種別記録削除手段１４０の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。
【００７３】
図５に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフローチャートを示す。図５に例示のプログラムでは、手順Ｓ１００において制御部１００は第１の車載装置１０の種別が代替品であることを示す種別記録があるか否かをチェックする。かかる種別記録のチェックは、例えば上記の手順Ｓ１０（図２参照）と同様に行うことができる。制御部１００は、チェックの結果、代替品であることを示す種別記録を検出した場合、手順Ｓ１０４，Ｓ１０８を実行する。手順Ｓ１０４は上記の手順Ｓ１４（図２参照）と同様に所定信号を第１の車載装置１０へ送信する手順であり、手順Ｓ１０８は上記の手順Ｓ１８（図２参照）と同様に当該所定信号に第１の車載装置１０が応答したか否かを判別する手順である。第１の車載装置１０から応答があった場合、第１の車載装置１０は所定仕様品であり、かつ、制御部１００と正常に接続されている。このため、第１の車載装置１０から応答があった場合、制御部１００は手順Ｓ１１２において、第１の車載装置１０が代替品であることを示す種別記録を記憶部８２から削除する（リセットする）。
【００７４】
例えば種別記録を所定のフラグを利用している場合、そのフラグの状態をリセットすることによって第１の車載装置１０が代替品であることの記録を削除することができる。また、例えば種別記録を所定の文字列等を利用している場合、その文字列等を記憶部８２内から削除することによって種別記録を削除することができる。
【００７５】
一方、手順Ｓ１００において第１の車載装置１０が代替品であることの種別記録が検出されなかった場合、および、手順Ｓ１０８において第１の車載装置１０が応答しなかった場合は、図５のプログラムを終了する。
【００７６】
図５に例示のプログラムによれば種別記録の削除を自動的に実行できる。これに対して、図６に例示するプログラムのように操作者からの指令によって種別記録を削除するようにしてもよい。
【００７７】
すなわち、図６に例示のプログラムでは、制御部１００は、手順Ｓ１３０において操作者から入力部７８を介して種別記録を削除する指令を取得し、手順Ｓ１３４において上記手順Ｓ１１２と同様にして種別記録を削除する。
【００７８】
図５および図６に例示のプログラムは、例えば入力部７８を介した操作者の要求に応じて呼び出され、または、例えば図２に例示のプログラム中に組み込まれる。図２のプログラムに組み込む場合、例えば手順Ｓ１０の前に挿入することが可能である。
【００７９】
図５に例示のプログラムの場合、手順Ｓ１００，Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１２によって種別記録削除手段１４０が実現される。また、図６に例示のプログラムの場合、手順Ｓ１３０，Ｓ１３４によって種別記録削除手段１４０が実現される。種別記録削除手段１４０によれば、第１の車載装置１０を所定仕様品に交換した場合に協調制御を適切に実行することができる。
【００８０】
ここで、例えば上記手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０をＨＶバッテリ用ＥＣＵ３２に設けることも可能である。この例の場合、当該ＥＣＵ３２が上記制御部１００に相当し、第２の車載装置２０−１はＨＶバッテリ３０で構成される。同様に、上記手段１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０の一部または全部を、ＥＣＵ３２，４４，５２のいずれか１つに設けることも可能であるし、ＥＣＵ３２，４４，５２のうちの複数に分散して設けることも可能である。
【００８１】
また、制御システム１は他の協調制御にも応用する可能である。例えば、ナビゲーション情報とベッドライト装置との協調制御によって、ベッドライトをトンネルに入る前に自動的に点灯させ、トンネルから出た後に自動的に消灯させることが可能である。なお、この場合、第２の車載装置２０は１台であり、ヘッドライト装置が対応する。
【００８２】
また、制御システム１を複数種類の協調制御の管理に応用することも可能である。例えば、ナビゲーション情報とＳＯＣとの協調制御と、ナビゲーション情報とベッドライト装置との協調制御とを管理する場合である。この例の場合、第１の車載装置１０が共通するが、２つの協調制御をそれぞれ独立に管理してもよいし、連動させて管理してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施の形態に係る車載装置制御システムの構成概略図である。
【図２】実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  車載装置制御システム、１０  第１の車載装置、２０，２０−１，２０−２，２０−３  第２の車載装置、７４  出力部、７８  入力部、８２  記憶部、１００  制御部、１０４  信号送信手段、１０８  協調制御手段、１１２  代替制御手段、１１６  問い合わせ手段、１２０  問い合わせ省略手段、１２４  通知手段、１２８  通知停止手段、１３２  通知停止解除手段、１３６  種別記録手段、１４０  種別記録削除手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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