(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の被観察部位に光を照射する照射手段と、
前記照射手段から発せられた光の被観察部位からの反射光を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、
前記照射手段で被観察部位に照射する光、または前記撮像手段で撮像する被観察部位からの反射光を波長帯域が制限された狭帯域光とする狭帯域光化手段と、
前記撮像手段から出力された撮像信号に基づき、生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度を算出する吸光成分濃度算出手段と、
波長帯域が近く被観察部位への深達度が略同等な複数の狭帯域光の組み合わせからなる波長セットを自動的に切り替え、設定された実行回数で各波長セットの狭帯域光が一通り照射されるよう、前記狭帯域光化手段の駆動を制御する波長セット切替手段と、
被観察部位の被検体内位置を検出する位置検出手段とを備え、
実行回数は、前記位置検出手段の位置検出結果に応じて設定変更されることを特徴とする生体情報取得システム。
【請求項２】
前記吸光成分濃度算出手段は血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を算出することを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項３】
中心波長４００ｎｍ台の青色波長帯域の狭帯域光を含む表層波長セットを有し、その実行回数は複数回に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の生体情報取得システム。
【請求項４】
前記位置検出手段は、画像認識により検出を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項５】
中心波長４００ｎｍ台の青色波長帯域の狭帯域光を含む表層波長セット、および中心波長５００ｎｍ台の緑色波長帯域の狭帯域光を含む中層波長セットを有し、
前記位置検出手段で被観察部位が食道、または大腸と検出されたときは表層波長セット、胃と検出されたときは中層波長セットの実行回数が複数回に設定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項６】
実行回数を設定変更するための操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項７】
前記照射手段は、ブロードな波長帯域の白色光を照射し、
前記狭帯域光化手段は、前記照射手段または前記撮像手段に配された、透過光の波長帯域が可変する波長可変素子であり、前記照射手段から発せられた白色光、またはその被観察部位からの反射光を狭帯域光化することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項８】
前記吸光成分濃度算出手段による吸光成分濃度の算出結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項９】
前記表示手段は、複数の波長セットを切り替えて得られた波長セット毎の吸光成分濃度の算出結果を単独表示、または並列表示することを特徴とする請求項８に記載の生体情報取得システム。
【請求項１０】
中心波長６００ｎｍ台の赤色波長帯域の狭帯域光を含む深層波長セットを有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項１１】
被観察部位にブロードな波長帯域の白色光を照射して得た撮像信号から肉眼で観察したときと略同等の画像を生成して表示手段に表示する通常観察モードと、
吸光成分濃度を算出してその算出結果を前記表示手段に表示する吸光成分濃度算出モードとを備え、各モードを切替可能に構成したことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の生体情報取得システム。
【請求項１２】
照射手段と、撮像手段と、狭帯域光化手段と、吸光成分濃度算出手段と、波長セット切替手段と、位置検出手段とを備える生体情報取得システムの作動方法において、
前記照射手段により、被検体の被観察部位に照射する光を発する光発生ステップと、
前記光発生ステップで発せられた光の被観察部位からの反射光を、前記撮像手段で撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記光発生ステップで発せられた被観察部位に照射する光、または前記撮像ステップで撮像する被観察部位からの反射光を、前記狭帯域光化手段で波長帯域が制限された狭帯域光とする狭帯域光化ステップと、
前記撮像ステップで出力された撮像信号に基づき、前記吸光成分濃度算出手段により生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度を算出する吸光成分濃度算出ステップと、
前記波長セット切替手段により、波長帯域が近く被観察部位への深達度が略同等な複数の狭帯域光の組み合わせからなる波長セットを自動的に切り替え、設定された実行回数で各波長セットの狭帯域光を一通り照射させる波長セット切替ステップと、
前記位置検出手段により、被観察部位の被検体内位置を検出する位置検出ステップとを備え、
前記波長セット切替ステップにおける実行回数は、前記位置検出ステップの位置検出結果に応じて設定変更されることを特徴とする生体情報取得システムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度の情報を取得する生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において様々な生体情報の取得が行われている。その代表例として内視鏡を利用した検査が挙げられる。周知の如く、内視鏡は被検体内に挿入する挿入部の先端から被検体の被観察部位に照明光を照射し、被観察部位の像を取り込む。
【０００３】
従来、照明光の光源にはキセノンランプやメタルハライドランプ等の白色光源が用いられていたが、病変の発見を容易にするために狭い波長帯域の光（狭帯域光）を被観察部位に照射し、その反射光を画像化して観察する手法が脚光を浴びている（特許文献１参照）。
【０００４】
狭帯域光を照射して得られた撮像信号に基づき、血管中のヘモグロビンの酸素飽和度といった吸光成分濃度の情報を取得する方法も鋭意研究されている（特許文献２参照）。特許文献２では、３００〜４００ｎｍ、４００ｎｍ付近、４００〜５００ｎｍ、５００〜６００ｎｍ、４５０〜８５０ｎｍ等の各波長帯域で複数の波長セットの狭帯域光を照射している。波長セットはヘモグロビンの酸素飽和度により吸光度が変化する波長と変化が少ない波長の組み合わせである。被観察部位や観察目的に応じて最適な波長帯域を選択して、異なる波長帯域における酸素飽和度の変化を観察することができる。また、波長帯域によって光の深達度が異なることから、粘膜表層から深層までの粘膜の厚さ方向に関する酸素飽和度の変化を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５８３７３１号
【特許文献２】特開平０６−３１５４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２では、波長セットを具体的にどういったタイミングで切り替えるのかが明示されていない。波長セットを手動で切り替えているとすれば、術者に煩雑な操作を強いることになるし、波長セットの切替に時間が掛かって被観察部位が動いてずれてしまうことも起こり得る。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度の粘膜の厚さ方向に関する情報を、手間を掛けずに取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の生体情報取得システムは、被検体の被観察部位に光を照射する照射手段と、前記照射手段から発せられた光の被観察部位からの反射光を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記照射手段で被観察部位に照射する光、または前記撮像手段で撮像する被観察部位からの反射光を波長帯域が制限された狭帯域光とする狭帯域光化手段と、前記撮像手段から出力された撮像信号に基づき、生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度を算出する吸光成分濃度算出手段と、波長帯域が近く被観察部位への深達度が略同等な複数の狭帯域光の組み合わせからなる波長セットを自動的に切り替え、設定された実行回数で各波長セットの狭帯域光が一通り照射されるよう、前記狭帯域光化手段の駆動を制御する波長セット切替手段と、被観察部位の被検体内位置を検出する位置検出手段とを備え、実行回数は、前記位置検出手段の位置検出結果に応じて設定変更されることを特徴とする。
【０００９】
前記吸光成分濃度算出手段は血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を算出する。
【００１０】
中心波長４００ｎｍ台の青色波長帯域の狭帯域光を含む表層波長セットを有し、その実行回数は複数回に設定されている。
【００１１】
被観察部位の被検体内位置を検出する位置検出手段を備えることが好ましい。実行回数は、前記位置検出手段の位置検出結果に応じて設定変更される。前記位置検出手段は、画像認識により検出を行う。
【００１２】
中心波長４００ｎｍ台の青色波長帯域の狭帯域光を含む表層波長セット、および中心波長５００ｎｍ台の緑色波長帯域の狭帯域光を含む中層波長セットを有し、前記位置検出手段で被観察部位が食道、または大腸と検出されたときは表層波長セット、胃と検出されたときは中層波長セットの実行回数が複数回に設定される。
【００１３】
実行回数を設定変更するための操作入力手段を備えることが好ましい。
【００１４】
前記照射手段は、ブロードな波長帯域の白色光を照射する。前記狭帯域光化手段は、前記照射手段または前記撮像手段に配された、透過光の波長帯域が可変する波長可変素子であり、前記照射手段から発せられた白色光、またはその被観察部位からの反射光を狭帯域光化する。波長可変素子は例えばエタロンや液晶チューナブルフィルタである。
【００１５】
前記吸光成分濃度算出手段による吸光成分濃度の算出結果を表示する表示手段を備えることが好ましい。前記表示手段は、複数の波長セットを切り替えて得られた波長セット毎の吸光成分濃度の算出結果を単独表示、または並列表示する。これらの表示形態を自動または手動で切り替えてもよい。
【００１６】
中心波長６００ｎｍ台の赤色波長帯域の狭帯域光を含む深層波長セットを有する。
【００１７】
被観察部位にブロードな波長帯域の白色光を照射して得た撮像信号から肉眼で観察したときと略同等の画像を生成して表示手段に表示する通常観察モードと、吸光成分濃度を算出してその算出結果を前記表示手段に表示する吸光成分濃度算出モードとを備え、各モードを切替可能に構成することが好ましい。
【００１８】
また、本発明の生体情報取得システムの作動方法は、照射手段と、撮像手段と、狭帯域光化手段と、吸光成分濃度算出手段と、波長セット切替手段と、位置検出手段とを備える生体情報取得システムの作動方法において、前記照射手段により、被検体の被観察部位に照射する光を発する光発生ステップと、前記光発生ステップで発せられた光の被観察部位からの反射光を、前記撮像手段で撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記光発生ステップで発せられた被観察部位に照射する光、または前記撮像ステップで撮像する被観察部位からの反射光を、前記狭帯域光化手段で波長帯域が制限された狭帯域光とする狭帯域光化ステップと、前記撮像ステップで出力された撮像信号に基づき、前記吸光成分濃度算出手段により生体組織に存在する血管中の物質の吸光成分濃度を算出する吸光成分濃度算出ステップと、前記波長セット切替手段により、波長帯域が近く被観察部位への深達度が略同等な複数の狭帯域光の組み合わせからなる波長セットを自動的に切り替え、設定された実行回数で各波長セットの狭帯域光を一通り照射させる波長セット切替ステップと、前記位置検出手段により、被観察部位の被検体内位置を検出する位置検出ステップとを備え、前記波長セット切替ステップにおける実行回数は、前記位置検出ステップの位置検出結果に応じて設定変更されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、波長帯域が近く被観察部位への深達度が略同等な複数の狭帯域光の組み合わせからなる波長セットを自動的に切り替え、設定された実行回数で各波長セットの狭帯域光が一通り照射されるようにするので、吸光成分濃度の粘膜の厚さ方向に関する情報を、手間を掛けずに取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電子内視鏡システムの構成を示す外観図である。
【図２】電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ベイヤー配列のカラーフィルタを示す図である。
【図４】ＣＣＤのＲＧＢ各画素の分光感度特性を示すグラフである。
【図５】画像処理部の構成を示す図である。
【図６】酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光特性を示すグラフである。
【図７】算出参照情報の例を示すグラフである。
【図８】プロセッサ装置のＣＰＵの構成を示す図である。
【図９】波長セットテーブルの例を示す図である。
【図１０】各波長セットの深達度を示す図である。
【図１１】波長セットの切替の様子を示すタイミングチャートである。
【図１２】（Ａ）早期の癌と（Ｂ）進行した癌の各波長セットによる酸素飽和度画像を示す図である。
【図１３】酸素飽和度算出モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】被観察部位の体内位置を検出する位置検出部を設けた態様を示す図である。
【図１５】設定変更ウィンドウを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、生体情報取得システムである電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、および光源装置１２からなる。電子内視鏡１０は、周知の如く、被検体（患者）内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４と、プロセッサ装置１１および光源装置１２に接続されるコネクタ１５と、操作部１４、コネクタ１５間を繋ぐユニバーサルコード１６とを有する。
【００２２】
操作部１４には、挿入部１３の先端１７を上下左右方向に湾曲させるためのアングルノブや、送気・送水ノズルからエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタンの他、観察画像を静止画記録するためのレリーズボタンといった操作部材が設けられている。
【００２３】
また、操作部１４の先端側には、電気メス等の処置具が挿通される鉗子口が設けられている。鉗子口は、挿入部１３内の鉗子チャンネルを通して、先端１７に設けられた鉗子出口に連通している。
【００２４】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、電子内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡１０に給電を行い、先端１７に搭載されたＣＣＤ３３（図２参照）の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、伝送ケーブルを介してＣＣＤ３３から出力された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ１８に観察画像として表示される。
【００２５】
電子内視鏡システム２には、被検体の被観察部位に白色光を照射して観察する通常観察モードと、被観察部位に狭帯域光を照射して、生体組織の血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出モードとが用意されている。各モードの切替は操作部１４のモード切替スイッチ１９を操作することにより行われる。電子内視鏡システム２の電源投入直後は通常観察モードが自動的に選択される。
【００２６】
図２において、先端１７には、観察窓３０、照明窓３１等が設けられている。観察窓３０の奥には、レンズ群およびプリズムからなる対物光学系３２を介して、被検体内撮影用のＣＣＤ３３が配されている。照明窓３１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３に配設されたライトガイド３４、および照明レンズ３５で導光される光源装置１２からの照明光を被観察部位に照射する。
【００２７】
ＣＣＤ３３は、観察窓３０、対物光学系３２を経由した被検体内の被観察部位の像が撮像面に入射するように配置されている。撮像面には複数の色セグメントからなるカラーフィルタ、例えば、図３に示すベイヤー配列（Ｒ−赤、Ｇ−緑、Ｂ−青）の原色カラーフィルタ３６が形成されている。原色カラーフィルタ３６の分光透過率、および画素自体の分光感度によって、ＣＣＤ３３のＲＧＢ各画素の分光感度特性は図４に示すようになる。Ｒ画素は６００ｎｍ近傍、Ｇ画素は５５０ｎｍ近傍、Ｂ画素は４５０ｎｍ近傍の波長の光にそれぞれ感度を有する。Ｒ画素は約１０００ｎｍ付近の赤外領域の波長の光にも感度を有する。
【００２８】
図２に戻って、アナログ信号処理回路（以下、ＡＦＥと略す）３７は、相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳと略す）、自動ゲイン制御回路（以下、ＡＧＣと略す）、およびアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略す）から構成されている。ＣＤＳは、ＣＣＤ３３から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ３３で生じるリセット雑音およびアンプ雑音の除去を行う。ＡＧＣは、ＣＤＳによりノイズ除去が行われた撮像信号を、プロセッサ装置１１から指定されるゲイン（増幅率）で増幅する。Ａ／Ｄは、ＡＧＣにより増幅された撮像信号を所定のビット数のデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄでデジタル化された撮像信号は、伝送ケーブルを介してプロセッサ装置１１の画像処理回路４９に入力される。
【００２９】
ＣＣＤ駆動回路３８は、ＣＣＤ３３の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、電子シャッタパルス、読み出しパルス、リセットパルス等）とＡＦＥ３７用の同期パルスとを発生する。ＣＣＤ３３は、ＣＣＤ駆動回路３８からの駆動パルスに応じて撮像動作を行い、撮像信号を出力する。ＡＦＥ３７の各部は、ＣＣＤ駆動回路３８からの同期パルスに基づいて動作する。
【００３０】
ＣＰＵ３９は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続された後、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４５からの動作開始指示に基づいて、ＣＣＤ駆動回路３８を駆動させるとともに、ＣＣＤ駆動回路３８を介してＡＦＥ３７のＡＧＣのゲインを調整する。
【００３１】
ＣＰＵ４５は、プロセッサ装置１１全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４５は、図示しないデータバスやアドレスバス、制御線を介して各部と接続している。ＲＯＭ４６には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラム（ＯＳ、アプリケーションプログラム等）やデータ（グラフィックデータ等）が記憶されている。ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６から必要なプログラムやデータを読み出して、作業用メモリであるＲＡＭ４７に展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。また、ＣＰＵ４５は、検査日時、患者や術者の情報等の文字情報といった検査毎に変わる情報を、プロセッサ装置１１の操作パネルやＬＡＮ(Local Area Network)等のネットワークより得て、ＲＡＭ４７に記憶する。
【００３２】
操作部４８は、プロセッサ装置１１の筐体に設けられる操作パネル、あるいは、マウスやキーボード等の周知の入力デバイスである。ＣＰＵ４５は、操作部４８、および電子内視鏡１０の操作部１４にあるレリーズボタンやモード切替スイッチ１９等からの操作信号に応じて、各部を動作させる。
【００３３】
画像処理回路４９は、電子内視鏡１０から入力された撮像信号に対して、色補間、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、画像強調、画像用ノイズリダクション、色変換等の各種画像処理を施す他、後述する酸素飽和度の算出を行う。
【００３４】
表示制御回路５０は、ＣＰＵ４５からＲＯＭ４６およびＲＡＭ４７のグラフィックデータを受け取る。グラフィックデータには、観察画像の無効画素領域を隠して有効画素領域のみを表示させる表示用マスク、検査日時、あるいは患者や術者、現在選択されている観察モード等の文字情報、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ；Graphical User Interface）等がある。表示制御回路５０は、画像処理回路４９からの画像に対して、表示用マスク、文字情報、ＧＵＩの重畳処理、モニタ１８の表示画面への描画処理等の各種表示制御処理を施す。
【００３５】
表示制御回路５０は、画像処理回路４９からの画像を一時的に格納するフレームメモリを有する。表示制御回路５０は、フレームメモリから画像を読み出し、読み出した画像をモニタ１８の表示形式に応じたビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号等）に変換する。これにより、モニタ１８に観察画像が表示される。
【００３６】
プロセッサ装置１１には、上記の他にも、画像に所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で画像圧縮を施す圧縮処理回路や、圧縮された画像をＣＦカード、光磁気ディスク（ＭＯ）、ＣＤ−Ｒ等のリムーバブルメディアに記録するメディアＩ／Ｆ、ＬＡＮ等のネットワークとの間で各種データの伝送制御を行うネットワークＩ／Ｆ等が設けられている。これらはデータバス等を介してＣＰＵ４５と接続されている。
【００３７】
光源装置１２は、第一光源５５および第二光源５６を有する。各光源５５、５６は同じ構成であり、例えば４００ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の波長帯の青色〜赤色までのブロードな波長の白色光を発生するキセノンランプやハロゲンランプ、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）等である。あるいは、青色光または紫外光の励起光を発する半導体レーザと、これにより励起発光される蛍光体の緑色〜黄色〜赤色の蛍光との合波光で白色光を生成する光源を用いてもよい。
【００３８】
各光源５５、５６は、光源ドライバ５７、５８によってそれぞれ駆動される。集光レンズ５９、６０は、各光源５５、５６から発せられた各光を集光して、各光源５５、５６の出射端側に配された二本のライトガイド３４ａ、３４ｂに導光する。ライトガイド３４ａ、３４ｂはカプラー６１を介して一本のライトガイド３４に連結されている。集光レンズ５９、６０とライトガイド３４ａ、３４ｂの間には、ライトガイド３４ａ、３４ｂの入射端に入射させる光の光量を調節するための可動絞り６２、６３が設けられている。なお、カプラー６１を設けるのではなく、各光源５５、５６用に二本のライトガイドを設けてもよい。
【００３９】
第二光源５６と集光レンズ６０の間には、波長可変素子６４が設けられている。波長可変素子６４は、素子ドライバ６５により駆動される。波長可変素子６４は、入射光のうちの特定の波長帯域の光を選択的に透過させ、且つ透過させる光の波長帯域を変更可能な素子である。波長可変素子６４には、圧電素子等のアクチュエータを駆動することにより、二枚の高反射光フィルタからなる基板の面間隔を変更し、以て透過光の波長帯域を制御するエタロン、あるいは偏光フィルタ間に複屈折フィルタとネマティック液晶セルを挟んで構成され、液晶セルへの印加電圧を変更することで透過光の波長帯域を制御する液晶チューナブルフィルタが用いられる。各波長セット用の白色光源と、白色光の光路に配置され、複数の干渉フィルタ（バンドパスフィルタ）を組み合わせたロータリーフィルタとを用いてもよい。
【００４０】
光源装置１２のＣＰＵ６６は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４５と通信し、光源ドライバ５７、５８を介して各光源５５、５６の各レーザ光の点消灯制御および可動絞り６２、６３による光量制御を各光源５５、５６および各可動絞り６２、６３別に行う。また、ＣＰＵ６６は、素子ドライバ６５を介して波長可変素子６４の駆動を制御する。
【００４１】
通常観察モードが選択された場合、ＣＰＵ４５は、ＣＰＵ６６を介して光源ドライバ５７の駆動を制御して、第一光源５５のみを点灯させる。被観察部位に照射される照明光は白色光のみとなる。酸素飽和度算出モードが選択された場合は、第一光源５５を消灯させて第二光源５６を点灯させる。被観察部位に照射される照明光は、波長可変素子６４により透過された狭帯域光のみとなる。
【００４２】
図５において、画像処理回路４９には、酸素飽和度算出部７０が設けられている。酸素飽和度算出部７０の前段には血管領域特定部７１が接続されている。血管領域特定部７１はＡＦＥ３７から入力される画像を解析し、例えば血管部分とそれ以外の部分の輝度値の差を参照することで血管が映し出された領域を特定する。血管領域特定部７１は、特定した血管領域の情報を画像とともに酸素飽和度算出部７０に出力する。酸素飽和度算出部７０は、被観察部位に複数の波長帯域の狭帯域光を照射してその反射光を撮像した複数の画像に基づき、血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を算出する。
【００４３】
図６に示すように、血管中のヘモグロビンは、照明光の波長によって吸光係数μａが変化する。吸光係数μａは、ヘモグロビンの光の吸収の大きさ（吸光度）を表し、ヘモグロビンに照射された光の減衰状況を表すＩ０ｅｘｐ（−μａ×ｘ）の式の係数である。ここで、Ｉ０は照明光の強度であり、ｘ（ｃｍ）は被観察部位表面から血管までの深さである。
【００４４】
また、酸素と結合していない還元ヘモグロビンＨｂと酸素と結合した酸化ヘモグロビンＨｂＯは異なる吸光特性をもち、同じ吸光係数μａを示す等吸収点（各ヘモグロビンの吸光係数μａの交点）を除いて、吸光係数μａに差が生じる。
【００４５】
吸光係数μａに差があると、同じ血管に対して同じ強度且つ同じ波長の光を照射しても反射光の強度が変化する。また、同じ強度で波長が異なる光を照射しても、波長によって吸光係数μａが変わるため同様に強度が変化する。従って、複数の波長帯域の狭帯域光を照射して得た複数の画像を解析すれば、血管中の酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの割合、すなわち酸素飽和度の情報を得ることができる。
【００４６】
酸素飽和度算出部７０は、複数の波長帯域の狭帯域光を照射して得た複数の画像をそれぞれ一時的に記憶するフレームメモリ（図示せず）を有する。酸素飽和度算出部７０は、フレームメモリから各画像を読み出し、各画像の血管領域特定部７１で特定した血管領域の画素値を用いた種々の演算、例えば各画像間の画素値の比や差分をとることにより画像パラメータを算出する。一例として、第一〜第三の狭帯域光を被観察部位に順に照射し、これにより得られた第一〜第三画像Ｇ１〜Ｇ３を用いて酸素飽和度を算出する場合、酸素飽和度算出部７０は、Ｇ１／Ｇ３、Ｇ２／Ｇ３を画像パラメータとして算出する。
【００４７】
算出参照情報７２は、図７に示すような画像パラメータと酸素飽和度の関係を、波長セット毎に関数あるいはデータテーブルの形式でもつ。画像パラメータと酸素飽和度の関係は実験等で予め求められる。酸素飽和度算出部７０は、算出した画像パラメータを関数に代入して演算したりデータテーブルを検索したりして、当該画像パラメータに対応する酸素飽和度を算出参照情報７２から求める。そして、酸素飽和度の算出結果を酸素飽和度画像生成部７３およびＣＰＵ４５に出力する。
【００４８】
酸素飽和度画像生成部７３は、酸素飽和度算出部７０の算出結果を擬似カラー表示するためのカラーマップに基づき、算出結果を反映させた酸素飽和度画像を生成する。酸素飽和度画像には酸素飽和度算出部７０が算出参照情報７２から求めた酸素飽和度の数値が文字情報として表示される。カラーマップは、例えば酸素飽和度が比較的低い場合はシアン、中程度はマゼンタ、高い場合はイエローを割り当てるよう構成されている。
【００４９】
図８に示すように、ＲＯＭ４６のプログラムを実行することにより、ＣＰＵ４５には波長セット切替部８０が構築される。波長セット切替部８０は、ＲＯＭ４６に記憶された図９に示す波長セットテーブル８１から酸素飽和度を算出する際の狭帯域光の波長セットを選択する。波長セットテーブル８１には、表層、中層、深層の各深さの血管の酸素飽和度を算出するときに最適な波長セットとその実行回数が予め登録されている。各波長セットには、その深さに十分に深達し、酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数μａに差がある波長と、差がない等吸収点の波長が一例として選ばれる。表層の場合は比較的波長が短い４０５（等吸収点の波長）、４４５、４７３ｎｍであり、深層の場合は近赤外光を含む６８０、８０５（等吸収点の波長）、９５０ｎｍ、中層の場合はこれらの中間の５４０、５５０、５８０ｎｍである。図１０に示すように、表層波長セットは粘膜表面から数十μｍ程度の深さ、中層波長セットは表層波長セットよりも深い数十〜数百μｍの深さ、深層波長セットは粘膜筋板から粘膜下組織層の深さまでそれぞれ達する。なお、ここでは三つの波長を一セットとしているが、二つ、または三つ以上の波長を登録してもよい。
【００５０】
波長セットテーブル８１に登録された実行回数は、表層、中層、深層の各波長セットでの酸素飽和度の算出を一サイクルとしたとき、一サイクル中での各波長セットの実行回数を示す。本例では表層波長セットが「５」、中層、深層波長セットがそれぞれ「１」である。波長セット切替部８０は、この実行回数で各波長セットの狭帯域光が照射されるよう、光源装置１２のＣＰＵ６６に信号を出力する。
【００５１】
図１１に示すように、モード切替スイッチ１９が操作されて酸素飽和度算出モードが選択された際には、波長セット切替部８０はまず表層波長セットを選択する。光源装置１２のＣＰＵ６６は、表層波長セットの狭帯域光がＣＣＤ３３の蓄積期間単位で順次照射されるよう、波長可変素子６４の駆動を制御する。そして、波長セットテーブル８１に登録された実行回数に従って、これを５回繰り返す。表層波長セットの狭帯域光の照射を５回繰り返させた後、波長セット切替部８０は、表層波長セットから中層波長セット、さらには中層波長セットから深層波長セットに切り替える旨の信号をＣＰＵ６６に出力する。ＣＰＵ６６は、中層波長セットの狭帯域光、次いで深層波長セットの狭帯域光が１回ずつＣＣＤ３３の蓄積期間単位で順次照射されるよう、波長可変素子６４の駆動を制御する。これで一サイクルが終了する。深層波長セットの狭帯域光の照射後は、再び表層波長セットの狭帯域光の照射に戻る。
【００５２】
中層波長セットと深層波長セットの切替順序を入れ替えてもよい。また、表層波長セットを５回連続で繰り返すのではなく、例えば２回連続で表層波長セットの狭帯域光を照射し、次いで中層波長セットの狭帯域光を１回照射した後に再度２回連続で表層波長セットの狭帯域光を照射し、続いて深層波長セットの狭帯域光を１回照射して最後に１回表層波長セットの狭帯域光を照射する、というように表層波長セットの狭帯域光の照射の間に中層、深層波長セットの狭帯域光の照射を差し挟んでもよい。要は一サイクル中の実行回数が波長セットテーブル８１に登録された数であればよい。表層波長セットを５回連続で繰り返すと最初の回と中層波長セット、深層波長セットの回に間が空くが、表層波長セットの狭帯域光の照射の間に中層、深層波長セットの狭帯域光の照射を差し挟めば各波長セットによる酸素飽和度の算出の同時性が確保できる。
【００５３】
実行回数５回の表層波長セットによる酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５、中層波長セット、深層波長セットの狭帯域光を照射してそれぞれ得られた酸素飽和度画像Ｇｇ、Ｇｒは、被観察部位の厚さ方向に関する酸素飽和度の情報を表す。表示制御回路５０は、これらの酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５、Ｇｇ、Ｇｒをモニタ１８に単独、または並べて表示させる。これら単独表示、並列表示を、術者の操作または一定時間毎に自動的に切り替えてもよい。各画像の比較が容易になり、診断をスムーズに進めることができる。
【００５４】
また、ＣＰＵ４５は、レリーズボタンの操作に連動して、一サイクル中の酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５、Ｇｇ、Ｇｒを互いに関連付けてＲＯＭ４６またはリムーバブルメディアに記録させる。
【００５５】
よく知られているように、癌組織は、その転移および浸潤の過程（プログレッション）において、自身の酸素（血流）不足を補うため、血管新生を促進する作用を持った増殖因子（血管内皮増殖因子(Vascular Endothelial Growth Factor、VEGF)を生産し、新たに血管網（新生血管）を形成して病巣への血流を増加させることにより低酸素状態を脱しようとする。新生血管は癌組織周囲から下側に派生し、粘膜下組織層の比較的太い血管に繋がる。癌組織自体は酸素飽和度が比較的低いが、その周囲の新生血管に該当する部分は酸素飽和度が比較的高くなる。
【００５６】
図１２（Ａ）に示すように、癌組織が粘膜表層に止まり粘膜筋板まで達していない早期の癌では、新生血管は粘膜表層から中層にわたって癌組織の周囲を取り巻く。この癌組織とその周囲の酸素飽和度画像Ｇｂには、大まかに、癌組織に該当する酸素飽和度が低い中央部分と、新生血管に該当する酸素飽和度が高い円環部分とが映し出される。中層波長セットによる酸素飽和度画像Ｇｂには癌組織に該当する部分は映っておらず、新生血管に該当する円環部分のみが映し出される。深層波長セットによる酸素飽和度画像Ｇｒは、酸素飽和度の高低が目立たないものとなる。
【００５７】
一方、癌組織が粘膜筋板から粘膜下組織層にまで達した、ある程度進行した癌の場合は、同図（Ｂ）に示すように、酸素飽和度画像Ｇｂは癌組織に該当する酸素飽和度が低い部分が殆どを占める。酸素飽和度画像Ｇｇには、（Ａ）の酸素飽和度画像Ｇｂと同様、癌組織に該当する酸素飽和度が低い中央部分と、新生血管に該当する酸素飽和度が高い円環部分とが映し出される。また、酸素飽和度Ｇｒには、新生血管に該当する円環部分のみが映し出される。
【００５８】
以上のことから、酸素飽和度画像Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｒに映し出される酸素飽和度の高低が癌の進行具合によって異なることが分かる。従って、酸素飽和度画像Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｒを観察し、それらの酸素飽和度の高低のパターンを解析することで、癌の進行度（深達度）を把握することができる。
【００５９】
次に、上記のように構成された電子内視鏡システム２の作用について説明する。電子内視鏡１０で被検体内を観察する際、術者は、操作部４８を操作して、被検体に関する情報等を入力し、検査開始を指示する。検査開始を指示した後、術者は、電子内視鏡１０の挿入部１３を被検体内に挿入し、光源装置１２からの照明光で被検体内を照明しながら、ＣＣＤ３３による被検体内の観察画像をモニタ１８で観察する。
【００６０】
ＣＣＤ３３から出力された撮像信号は、ＡＦＥ３７の各部で各種処理を施された後、画像処理回路４９に入力される。画像処理回路４９では、入力された撮像信号に対して各種画像処理が施され、画像が生成される。画像処理回路４９で処理された画像は、表示制御回路５０に入力される。表示制御回路５０では、グラフィックデータに応じて各種表示制御処理が実行される。これにより、観察画像がモニタ１８に表示される。
【００６１】
電子内視鏡システム２で検査を行うときには、観察対象に応じて観察モードが切り替えられる。電子内視鏡１０の挿入部１３を被検体内に挿入する際には通常観察モードを選択して、白色光を照射して得られた画像を観察して広い視野を確保しつつ挿入作業を行う。詳細な観察が必要な病変が発見され、その病変の酸素飽和度を取得する際には、酸素飽和度算出モードを実行に移し、病変に適当な波長の狭帯域光を照明して得られた酸素飽和度画像を観察する。そして、必要に応じて電子内視鏡１０に装備されたレリーズボタンを操作して静止画像を取得したり、病変に処置が必要な場合は電子内視鏡１０の鉗子チャンネルに各種処置具を挿通させて、病変の切除や投薬等の処置を施す。
【００６２】
通常観察モードの場合は、ＣＰＵ４５の指令の下にＣＰＵ６６により第一光源５５が点灯されて、照明窓３１から被観察部位に白色光が照射される。
【００６３】
一方、図１３のステップ１０（Ｓ１０）に示すように、モード切替スイッチ１９が操作されて酸素飽和度算出モードが選択されると、波長セット切替部８０により表層波長セットが選択される。ＣＰＵ６６により第一光源５５が消灯されて第二光源５６が点灯され、５回連続で表層波長セットの狭帯域光がＣＣＤ３３の蓄積期間単位で順次照射されるよう、波長可変素子６４の駆動が制御される。ＣＣＤ３３では表層波長セットの狭帯域光による反射光が撮像される。続いて波長セット切替部８０から中層波長セット、深層波長セットに順次切り替えて狭帯域光を照射する旨の信号がＣＰＵ６６に出力される。そして、ＣＰＵ６６により中層波長セットの狭帯域光、次いで深層波長セットの狭帯域光が１回ずつＣＣＤ３３の蓄積期間単位で順次照射されるよう、波長可変素子６４の駆動が制御される。ＣＣＤ３３では中層波長セット、深層波長セットの狭帯域光による反射光が順次撮像される（Ｓ１１）。
【００６４】
画像処理回路４９では、まず血管領域特定部７１で血管領域が特定された後、算出参照情報７２を元に酸素飽和度算出部７０で血管中のヘモグロビンの酸素飽和度が算出される（Ｓ１２）。そして、表層、中層、深層の各波長セットによる酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５、Ｇｇ、Ｇｒが酸素飽和度画像生成部７３で生成され、それぞれ単独で、または並べてモニタ１８に表示される（Ｓ１３）。また、レリーズボタンが操作された場合は、一サイクル中の酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５、Ｇｇ、Ｇｒが関連付けられてＲＯＭ４６やリムーバブルメディアに記録される。深層波長セットの狭帯域光の照射後は、再び表層波長セットの狭帯域光の照射に戻される。上記一連の処理は、モード切替スイッチ１９が操作されて通常観察モードが選択される等して酸素飽和度算出モードが終了される（Ｓ１４でＹＥＳ）まで続行される。
【００６５】
以上説明したように、本発明は、波長セットテーブル８１に登録された実行回数で表層、中層、深層の各波長セットの狭帯域光を自動的に切り替えて被観察部位に照射し、酸素飽和度の算出を行うので、癌の進行度を把握するのに役立つ粘膜表層から深層までの粘膜の厚さ方向に関する酸素飽和度の情報を、術者の手を煩わすことなく容易に得ることができる。
【００６６】
表層波長セットで観察対象となる粘膜表層付近の毛細血管は、サイズが１０μｍ程度と極めて細い。このため、５０μｍ程度の中層血管、１００μｍ程度の深層血管を観察対象とする中層、深層波長セットの場合と比べて、酸素飽和度の算出結果の信頼性が劣る。本例では表層波長セットによる酸素飽和度の算出の実行回数を「５」とし、酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５を得るので、酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５を見比べることで酸素飽和度の算出結果の再現性を確認することができる。酸素飽和度画像Ｇｂ１〜Ｇｂ５が略全て同じ結果であれば信頼性の担保となる。なお、表層波長セットでの複数の酸素飽和度の算出結果のうち他の算出結果と所定値以上の隔たりがあるものは、信頼性がないものとして算出結果から除いてモニタ１８への表示やＲＯＭ４６等への記録をしないとしてもよい。
【００６７】
ある患者の複数回の検査における酸素飽和度画像Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｒの変遷を見れば、癌の進行スピードも把握することができる。転移後の増殖が早い未分化型の癌であるか否かを見分ける際に役立つ。
【００６８】
現在、狭帯域光による癌組織の観察では、表層の毛細血管の像による診断方法が確立されつつあり、酸素飽和度の算出においても表層の毛細血管の酸素飽和度への関心が高い。従って、本例では表層波長セットの実行回数を他の波長セットよりも多くしている。被観察部位が食道、大腸である場合は、本例のように表層波長セットの実行回数を多くすることが好ましい。
【００６９】
但し、実行回数を多くする波長セットは表層波長セットに限らず、中層波長セットの実行回数を多くしてもよい。表層波長セットでは粘膜表層に存在する低酸素領域（癌組織）を検知することはできるが、病変の表面が正常組織に覆われていたり、病変内に飛び石のように正常組織が残っていることがあるスキルス胃癌を見付けることが難しい。中層波長セットは粘膜中層の比較的太い血管中のヘモグロビンの酸素飽和度の算出に適しているため、中層波長セットの実行回数を多くした場合は、低酸素領域が粘膜表層に顕在化していないスキルス胃癌を確実に見付けることができる。
【００７０】
実行回数を多くする波長セットを一つの波長セットに固定するのではなく、被観察部位毎に切り替えてもよい。例えば電子内視鏡１０が上部消化管用である場合、食道の観察時は表層波長セット、胃の観察時はスキルス胃癌を見付けたときの信頼性を確保するために中層波長セットの実行回数を多くする。こうした実行回数を多くする波長セットの設定切替方法としては、電子内視鏡１０の操作部１４等に専用の操作部材を設けて術者が手動で切り替えてもよいし、図１４に示すように画像処理回路４９に位置検出部９０を設け、位置検出部９０で周知の画像認識技術等により被観察部位が食道か胃かを認識し、認識結果に応じて自動的に切り替えてもよい。
【００７１】
画像認識には、例えば食道と胃のつなぎ目で、特異な形状を有する噴門を位置検出部９０でパターン認識する、あるいは画像に映し出される暗部の面積が食道から噴門は小、胃に入ったときに大となることを利用して、暗部の面積と閾値とを比較するといった方法が挙げられる。検査中の被検体をＣＴ撮影して電子内視鏡１０の先端１７の体内位置を検出したり、先端１７にｐＨセンサを設けてｐＨの違いによって部位を認識する等、被観察部位が分かる方法であれば画像認識以外のものも採用してよい。
【００７２】
中層波長セットの実行回数を多くする場合は、例えば上記実施形態の表層波長セットの実行回数を１回とする代わりに中層波長セットの実行回数を５回にする。あるいは表層波長セットの実行回数は５回のままで、中層波長セットの実行回数も５回にする。
【００７３】
酸素飽和度の算出結果の信頼性確保の観点からは実行回数は多ければ多い程よいが、実行回数が多すぎると一サイクル終えるのに時間が掛かり、酸素飽和度画像Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｒの取得時間がずれて同時性が失われてしまう。このため、実行回数は酸素飽和度の算出結果の信頼性と同時性の兼ね合いを考慮した値とすることが好ましい。
【００７４】
なお、図１５に示す設定変更ウィンドウ９５をモニタ１８に表示する等して、操作部４８を操作することで各波長セットの実行回数を術者が変更可能に構成してもよい。設定変更ウィンドウ９５は各波長セットの実行回数を入力するためのテキストボックス９６を有し、テキストボックス９６を選択して数値を入力し、ＯＫボタンを選択すると実行回数を設定変更することができる。変更前のデフォルトの状態に戻すための操作ボタンを設けてもよい。術者の意向に沿った実行回数で酸素飽和度の算出を行うことが可能となる。
【００７５】
電子内視鏡１０がズーム機能を備えていた場合に非拡大で観察する際や、被観察部位と先端１７との距離を離して観察する際等は、細い毛細血管の像の解像度が不足して酸素飽和度の算出結果の信頼度が低下することがある。この問題を解決するため、ズーム操作で非拡大を選択したときや被観察部位と先端１７とが所定距離離れたとき等に表層波長セットの実行回数を複数回に設定し、酸素飽和度の算出結果の信頼度を上げてもよい。
【００７６】
図９の波長セットテーブル８１で示した各波長セットは一例であり、これらに加えて、あるいは代えて、他の波長の組み合わせの波長セットを用いてもよい。例えば粘膜表層をさらに表層、中層、深層に細分化した波長セットがあってもよい。
【００７７】
各波長セットの実行回数は１回ずつでもよい。また、サイクルを何度も繰り返すのではなく、サイクルを１回実行するだけでもよい。
【００７８】
なお、本発明に係る内視鏡システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、撮像素子としてＣＣＤ３３の代わりにＣＭＯＳイメージセンサを用いてもよい。
【００７９】
酸素飽和度算出モードの他に、中心波長４５０ｎｍ、５５０ｎｍ、７８０ｎｍ等の一種の狭帯域光を照射して、表層、中層、深層の各血管画像（血管走行の可視像）を得るモードや、生体組織に蛍光物質を注入して励起光を照射し、被観察部位からの蛍光を観察するモード、あるいは生体組織の自家蛍光を観察するモード等を設けてもよい。
【００８０】
第二光源５６とライトガイド３４ｂの間に波長可変素子６４を設けているが、ライトガイド３４の出射端側に設けてもよい。また、照明光学系ではなく、被観察部位の像を取り込む対物光学系、例えば観察窓３０の背後やＣＣＤ３３の撮像面上に波長可変素子を配置してもよい。さらには、波長可変素子を設ける代わりに、複数種の波長帯域の狭帯域光を発する複数の光源を設けてもよい。
【００８１】
算出する吸光成分濃度はヘモグロビンの酸素飽和度に限らず、血流量等でもよい。また、酸素飽和度を算出する領域の大きさは、上記実施形態のＣＣＤの撮像範囲に限らず、微小なスポットであってもよい。
【００８２】
上記実施形態では電子内視鏡を例示したが、本発明はこれに限らず、イメージガイドを用いたファイバスコープや、撮像素子と超音波トランスデューサが先端に内蔵された超音波内視鏡等、他の形態の内視鏡にも適用することができる。また、内視鏡を用いたシステムに限らず、体表に狭帯域光を照射して酸素飽和度等の情報を得るシステムにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
２  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
１２  光源装置
１８  モニタ
１９  モード切替スイッチ
３３  ＣＣＤ
３４  ライトガイド
３９、４５、６６  ＣＰＵ
４６  ＲＯＭ
４９  画像処理回路
５０  表示制御回路
５５、５６  第一、第二光源
６４  波長可変素子
７０  酸素飽和度算出部
７３  酸素飽和度画像生成部
８０  波長セット切替部
８１  波長セットテーブル
９０  位置検出部
９５  設定変更ウィンドウ
【図１】
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【図２】
0005329593.tif 000003
【図３】
0005329593.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005329593.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005329593.tif 000008
【図８】
0005329593.tif 000009
【図９】
0005329593.tif 000010
【図１０】
0005329593.tif 000011
【図１１】
0005329593.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005329593.tif 000014
【図１４】
0005329593.tif 000015
【図１５】
0005329593.tif 000016