(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線束を構成する複数の電線をそれぞれ該電線束の径方向外側へ弛ませることで、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部を前記電線束に形成するカゴ形状部形成工程と、
前記カゴ形状部の内部の空洞に固形状の止水材を挿入する固形状止水材挿入工程と、
該固形状止水材挿入工程後に、前記カゴ形状部の前記複数の電線の弛んだ部分を収束させると共に、前記カゴ形状部の内部の前記止水材を加熱して溶融させることで、収束した電線間に前記止水材を介在させる収束加熱工程と、
を有することを特徴とする電線止水処理方法。
【請求項２】
前記カゴ形状部形成工程では、前記電線束における前記カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ把持して、把持した部分を前記電線束の長さ方向に沿って互いに接近する方向に移動することで、前記カゴ形状部を構成する前記複数の電線の部分をそれぞれ前記電線束の径方向外側へ弛ませて、前記カゴ形状部を形成することを特徴とする請求項１に記載の電線止水処理方法。
【請求項３】
前記カゴ形状部形成工程では、前記電線束における前記カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ把持し、次に、把持した部分を該部分の軸線を中心にして互いに反対方向に相対回転させることで当該把持した部分を互いに接近させながら前記電線束に捩りを加え、その後、引き続いて、前記把持した部分の間の間隔をそのままに保ちつつ、前記電線束の捩りを戻すことで、前記カゴ形状部を構成する前記複数の電線の部分をそれぞれ前記電線束の径方向外側へ弛ませて、前記カゴ形状部を形成することを特徴とする請求項１に記載の電線止水処理方法。
【請求項４】
電線束を構成する複数の電線をそれぞれ該電線束の径方向外側へ弛ませることで、固形状の止水材を挿入するための空洞を内部に有した鳥カゴ状のカゴ形状部を前記電線束に形成するカゴ形状部形成装置と、
前記固形状の止水材が前記空洞に配置されている前記カゴ形状部に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分を相対的に反対方向に引っ張ることで、前記カゴ形状部における前記複数の電線の弛んだ部分を収束させる収束装置と、
前記カゴ形状部の空洞に配置されている前記固形状の止水材を加熱して溶融させる加熱装置と、
を有することを特徴とする電線止水処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電線止水処理装置により溶融した後に硬化した前記止水材が前記複数の電線間に介在された電線束を備えたことを特徴とするワイヤハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線止水処理方法、その方法を実施するために使用される電線止水処理装置、および、当該電線止水処理装置により止水処理されたワイヤハーネスに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンルームと車室内を仕切るパネルにワイヤハーネスを貫通して配索するような場合、パネルに対するワイヤハーネスの貫通部分にはグロメットが装着される。このグロメットは、パネルの取付孔に嵌め込むことにより、パネルとワイヤハーネスの隙間を封じるものであり、グロメットのワイヤハーネス貫通部には、通常、止水処理が施されている。
【０００３】
特許文献１には、この止水処理方法の一例が記載されている。図３（ａ）〜（ｅ）は、従来のワイヤハーネスの止水処理方法を示す工程説明図である。図４は、ワイヤハーネスをグロメットに装着した状態を示す断面図である。特許文献１の止水処理方法では、まず図３（ａ）に示すように、ワイヤハーネスとなる電線Ｗを束ねた電線束ＷＨを、車両上での配索状態に癖付け成形するための止水部形成治具５００に支持させる。止水部形成治具５００は、電線束ＷＨを支持するために、該止水部形成治具５００上に立設された複数の支持部５０１を備えている。次に、特許文献１の止水処理方法では、支持部５０１に電線束ＷＨが支持されている状態で、該電線束ＷＨの表面に、図３（ｂ）に示すように、止水材塗布ノズル５０５によって、未固化状態の止水材Ｓを塗布する。その後、特許文献１の止水処理方法では、図３（ｃ）に示すように、電線束ＷＨの止水材Ｓを塗布した部分を止水シート５１０でくるむ。
【０００４】
次いで、特許文献１の止水処理方法では、電線束ＷＨを支持部５０１から外した状態にし、止水シート５１０を巻き締めて、電線束ＷＨを円形断面の電線束の形に結束する。さらに、特許文献１の止水処理方法では、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、止水シート５１０の両端にテープ５１２を巻き付けて、電線束ＷＨの断面形状を、図４に示すグロメット６００のワイヤハーネス貫通部６０２に挿通可能な断面形状に整形し、グロメット６００に挿通させる。これにて、止水構造が完成する。なお、６０１はグロメットのパネル嵌合部である。
【０００５】
また、他の止水処理方法として、グロメットに電線束を通した状態で止水材を注入する方法もある。即ち、その方法では、電線束をグロメットのワイヤハーネス貫通部に予め挿通させ、その状態で、ワイヤハーネス貫通部の内部に止水材を充填することにより、グロメットとワイヤハーネスの隙間やワイヤハーネスを構成する電線間の隙間を止水する。
【特許文献１】特開２００５−７１７９０号公報（図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図３（ａ）〜（ｅ）に示した従来の方法では、外部から止水材Ｓを塗布したあと、その部分を止水シート５１０で巻き締めるだけであるから、止水材Ｓが電線Ｗ間に存在する微細な隙間に十分に行き渡らず、そのために止水処理が不十分になる可能性がある。また、図４に示すように、グロメットに電線束を挿通させた後に止水材を充填する方法の場合も、同様な可能性がある。そのため、従来のワイヤハーネス製造方法では、止水処理が十分でない可能性のあるワイヤハーネスが製造され得ることから、ワイヤハーネスの止水状態を確認するテストをしなければならず、ワイヤハーネスの製造効率が下がってしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線間の隙間を確実に封じ、高い止水性能を発揮することができて、ワイヤハーネス等の電線束に効率良く止水処理を施すことができる電線止水処理方法、その方法を実施するために使用される電線止水処理装置、および、該電線止水処理装置により止水処理された電線束を備えたワイヤハーネスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る電線止水処理方法は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  電線束を構成する複数の電線をそれぞれ該電線束の径方向外側へ弛ませることで、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部を前記電線束に形成するカゴ形状部形成工程と、
前記カゴ形状部の内部の空洞に固形状の止水材を挿入する固形状止水材挿入工程と、
該固形状止水材挿入工程後に、前記カゴ形状部の前記複数の電線の弛んだ部分を収束させると共に、前記カゴ形状部の内部の前記止水材を加熱して溶融させることで、収束した電線間に前記止水材を介在させる収束加熱工程と、
を有すること。
（２）  上記（１）の電線止水処理方法において、
前記カゴ形状部形成工程では、前記電線束における前記カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ把持して、把持した部分を前記電線束の長さ方向に沿って互いに接近する方向に移動することで、前記カゴ形状部を構成する前記複数の電線の部分をそれぞれ前記電線束の径方向外側へ弛ませて、前記カゴ形状部を形成すること。
（３）  上記（１）の電線止水処理方法において、
前記カゴ形状部形成工程では、前記電線束における前記カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ把持し、次に、把持した部分を該部分の軸線を中心にして互いに反対方向に相対回転させることで当該把持した部分を互いに接近させながら前記電線束に捩りを加え、その後、引き続いて、前記把持した部分の間の間隔をそのままに保ちつつ、前記電線束の捩りを戻すことで、前記カゴ形状部を構成する前記複数の電線の部分をそれぞれ前記電線束の径方向外側へ弛ませて、前記カゴ形状部を形成すること。
【０００９】
上記（１）の電線止水処理方法によれば、電線束に形成したカゴ形状部の内部に固形状の止水材を挿入し、その後、弛んだ部分を収束させると共にその固形状の止水材を加熱して溶融させる。すると、溶融した止水材が、収束しようとする各電線の圧力に押し付けられつつ、複数の電線同士の隙間に行き渡るので、電線間の隙間に確実に止水材を介在させることができる。従って、電線間の隙間を確実に封じることができ、高い止水性能を発揮することができる。そのため、止水処理後の止水テストを省略することも可能となり、ワイヤハーネス等に備えられる電線束に止水処理を効率良く行うことができ、該電線束の製造効率を向上させることができる。また、止水材を固形状の形態でカゴ形状部の内部の空洞に挿入するので、止水材を電線束のカゴ形状部に保持させた状態で加熱を行なうことができ、止水材の取り扱いがしやすく、作業性の向上が図れる。
上記（２）の電線止水処理方法によれば、電線束の両側を把持し、カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側を互いに接近する方向に移動することで、該カゴ形状部を形成する。こうすれば、カゴ形状部の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、簡単な操作によって電線束の内部に空洞を有するカゴ形状部を作り出すことができ、固形状の止水材を容易に電線束の中心に配置することができる。
上記（３）の電線止水処理方法によれば、カゴ形状部を形成する予定の部分に対して電線束の長さ方向両側に位置する部分を把持し、把持した部分を回すことで、いったん電線束に捩りを加え、次いでその捩りを戻すことで、カゴ形状部を形成する。こうすれば、複数の電線それぞれに捩る動作による内部応力が生じ、各電線がほぼ等しい方向に変形することによって電線束を弛ませることができる。このため、カゴ形状部の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、簡単な操作で電線束の内部に自然に形状の整った空洞を作り出すことができ、固形状の止水材を容易に電線束の中心に配置することができる。
【００１０】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係る電線止水処理装置は、下記（４）を特徴としている。
（４）  電線束を構成する複数の電線をそれぞれ該電線束の径方向外側へ弛ませることで、固形状の止水材を挿入するための空洞を内部に有した鳥カゴ状のカゴ形状部を前記電線束に形成するカゴ形状部形成装置と、
前記固形状の止水材が前記空洞に配置されている前記カゴ形状部に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分を相対的に反対方向に引っ張ることで、前記カゴ形状部における前記複数の電線の弛んだ部分を収束させる収束装置と、
前記カゴ形状部の空洞に配置されている前記固形状の止水材を加熱して溶融させる加熱装置と、
を有すること。
【００１１】
上記（４）の構成の止水処理装置では、電線束にカゴ形状部形成装置を用いてカゴ形状部を形成し、該カゴ形状部の内部に固形状の止水材を挿入し、その後、弛んだ部分を収束装置によって収束させ、また、加熱装置を用いて固形状の止水材を加熱して溶融させる。このような構成によれば、溶融した止水材が、収束しようとする各電線の圧力に押し付けられつつ、複数の電線同士の隙間に行き渡らせることで、電線間の隙間に確実に止水材を介在させることができる。従って、電線間の隙間を確実に封じることができ、高い止水性能を発揮することができる。そのため、止水処理後の止水テストを省略することも可能となり、ワイヤハーネス等に備えられる電線束に止水処理を効率良く行うことができ、該電線束の製造効率を向上させることができる。また、止水材を固形状の形態でカゴ形状部の内部の空洞に挿入するので、止水材を電線束のカゴ形状部に保持させた状態で加熱を行なうことができ、止水材の取り扱いがしやすく、作業性の向上が図れる。
上記電線止水処理装置は、カゴ形状部を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分を可動クランプ機構などによって把持し、該機構を電線束の長さ方向に沿って互いに接近する方向に移動する構成とすることが好ましい。こうすれば、上記機構によってカゴ形状部を形成することで、カゴ形状部の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、簡単な構成と簡単な制御により、電線束の内部に空洞を作り出すことができ、固形状の止水材を容易に電線束の中心に配置することができる。
上記電線止水処理装置は、カゴ形状部を形成する予定の部分に対して電線束の長さ方向両側に位置する部分を可動クランプ機構等の機構で電線束の両側を把持し、該機構を相対回転させることで電線束に捩りを加え、その後、反対方向に相対回転させて電線束の捩りを戻すことで、カゴ形状部を形成する構成とすることが好ましい。こうすれば、カゴ形状部を形成するために当該カゴ形状部の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、電線束の内部に自然に形状の整った空洞を作り出すことができ、固形状の止水材を容易に電線束の中心に配置することができる。
【００１２】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスは、下記（５）を特徴としている。
（５）  上記（４）の電線水処理装置により溶融した後に硬化した前記止水材が前記複数の電線間に介在された電線束を備えたこと。
【００１３】
上記（５）の構成のワイヤハーネスによれば、その止水処理部分において電線間の隙間が確実に封じられており、高い止水性能を発揮することができる。そのため、止水処理及び製造後の止水テストを省略することも可能となり、製造効率の向上が図られたワイヤハーネスを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、止水処理部分での電線間の隙間を確実に封じることができ、高い止水性能を発揮することができる。従って、止水処理後の止水テストを省略することも可能となり、電線束の止水処理の効率の向上、及び、止水処理された電線束を備えるワイヤハーネスの製造効率の向上を図ることができる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１（ａ）〜（ｃ）は、本発明にかかる電線止水処理方法および電線止水処理装置の第１実施形態を説明するための概略斜視図である。
【００１８】
本実施形態の電線止水処理装置は、ワイヤハーネス等に備えられる電線束ＷＨに止水処理を行なうものである。図１（ａ）に示すように、電線束ＷＨは、複数の電線Ｗを束ねて構成される。以下、実施形態の説明では、ワイヤハーネスに備えられる電線束ＷＨに止水処理を行なう例について説明するが、本発明でいう電線束ＷＨはワイヤハーネスに限定されず、その他の止水処理を施される電線束に適用することができる。
図１（ｂ）に示すように、電線止水処理装置は、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗをそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛ませることで、内部に固形状の止水材Ｓを挿入するための空洞を有した鳥カゴ状のカゴ形状部１０を形成するカゴ形状部形成装置と、複数の電線Ｗを弛ませた電線束ＷＨの両端を引っ張ることで、該電線束ＷＨを元の状態に収束させる収束装置と有している。また、電線止水処理装置は、カゴ形状部１０の内部の空洞に挿入された固形状の止水材Ｓを加熱して溶融させる加熱装置３０を有している。加熱装置３０としては、固形状の止水材Ｓを溶融させるために必要な熱量を供給することができればその構成は特に限定されず、例えば、ヘアドライヤーのように温風を吹き出す形式のものが採用可能である。
【００１９】
固形状の止水材Ｓとしては、挿入時に固形の状態が維持され、かつ、加熱溶融性の止水材を用いる。なお、固形状とは、カゴ形状部１０に挿入する際に、該カゴ形状部１０から零れ落ちない範囲であれば、一部が非固形となっている状態も含む。加熱溶融性の止水材Ｓは、電線束ＷＨを収束させた後で常温で再び固化（硬化）する。また、固形状のとき止水材Ｓの形状としては、特に限定されず、カゴ形状部１０の電線Ｗ同士の隙間から挿入することができるとともに、該カゴ形状部１０の空洞内に保持することができる範囲であれば、適宜変更可能である。
【００２０】
本実施形態では、カゴ形状部１０を形成する予定の部分に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ把持すると共に電線束ＷＨの長さ方向に相対移動可能とされた一対の可動クランプ機構２１、２２が設けられている。また、一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における間隔を調節するために、少なくとも一方の可動クランプ機構２１、２２を電線束ＷＨの長さ方向に対して平行に移動させる直線移動機構２５が設けられている。さらに、直線移動機構２５の移動を制御する制御装置２６が設けられている。制御装置２６は、カゴ形状部１０を形成するときには、直線移動機構２５を制御して一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向に沿って互いに接近する方向に移動するように一対の可動クランプ２１、２２の位置を調整する。制御装置２６は、電線Ｗを収束するときには、直線移動機構２５を制御して一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向に沿って互いに離れる方向に移動するように一対の可動クランプ機構２１、２２の位置を調整する。本実施形態では、一対の可動クランプ機構２１，２２と、直線移動機構２５と、制御装置２６とが、カゴ形状部形成装置および収束装置を構成する。一対の可動クランプ機構２１、２２の構成は適宜変更可能であり、例えば、一方が可動側クランプで、他方が固定側クランプである一対のクランプ機構としてもよく、要は、制御装置２６によって可動側クランプを他方の固定側クランプに対して相対的に移動制御することができればよい。
【００２１】
次に、上記構成の電線止水処理装置を用いて行なうワイヤハーネスの電線束に電線止水処理方法について説明する。
一般に、ワイヤハーネスを組み立てる場合、例えば、作業員が所定の組立作業台上に、設計図等を参照しながら、複数本の電線を取り付けていき、これらを所定形状に配索していく。更に作業員は、例えば、電線の所定箇所にプロテクタや樹脂チューブあるいはクリップ等の部品を組み付けたり、テープを巻き付けたりして、所定形状のワイヤハーネスを形成していく。
【００２２】
このワイヤハーネスの電線束に対してさらに止水処理を施す止水処理方法の手順を以下に説明する。
まず、図１（ａ）に示すような電線束ＷＨを用意し、次に、図１（ｂ）に示すように、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗをそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛ませることで、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部１０を形成する（カゴ形状部形成工程）。
【００２３】
その際、本実施形態では、まず、カゴ形状部１０を形成する予定の部分に対して前記電線束の長さ方向両側に位置する部分をそれぞれ、電線束ＷＨを可動クランプ機構２１、２２により把持する。そして、把持した可動クランプ機構２１、２２を、直線移動機構２５を駆動することによって、電線束ＷＨの長さ方向に沿って互いに接近する方向（矢印Ｆ１方向）に移動する。すると、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗが、それぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛み、それによって、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部１０が形成される。このとき、可動クランプ機構２１、２２と直線移動機構２５とを用いることで、カゴ形状部１０を形成するために当該カゴ形状部１０の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、簡単な操作によって電線束ＷＨの内部に空洞を有するカゴ形状部を作り出すことができる。
【００２４】
次いで、カゴ形状部１０の内部の空洞に固形状の止水材Ｓを挿入する（固形状止水材挿入工程）。その後、直線移動機構２５を駆動することによって、両側の可動クランプ機構２１、２２を反対方向（矢印Ｆ２方向）に移動し、両方の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における間隔が大きくなるように、一対の可動クランプ機構２１、２２の位置を調整する。こうすることで、複数の電線Ｗそれぞれに直線状に引張力が加えられて、各電線同士が密接させることで複数の電線Ｗを収束させる。それと同時に、カゴ形状部１０の内部の空洞に挿入された固形状の止水材Ｓを加熱装置３０により加熱して溶融させることで、収束した電線Ｗ間の隙間に止水材Ｓを行き渡らせる（収束加熱工程）。すると、溶融した止水材Ｓが、収束しようとする各電線Ｗの圧力に押し付けられつつ、複数の電線Ｗ同士の隙間に行き渡るので、電線Ｗ間の隙間に確実に止水材Ｓを介在させることができる。この電線束ＷＨは、図４に示したものと同様に、グロメットに挿入され、該グロメットによって電線束ＷＨの止水処理部ＳＨが加締められることで、グロメットと電線束間の止水構造を実現することができる。
【００２５】
本実施形態の電線止水処理方法によれば、電線束ＷＨに形成したカゴ形状部１０の内部に固形状の止水材Ｓを挿入し、その後、弛んだ部分を収束させると共にその固形状の止水材Ｓを加熱して溶融させる。溶融した止水材Ｓが、収束しようとする各電線Ｗの圧力に押し付けられつつ、複数の電線Ｗ同士の隙間に行き渡るので、電線Ｗ間の隙間に確実に止水材を介在させることができる。従って、電線Ｗ間の隙間を確実に封じることができ、高い止水性能を発揮することができる。このため、止水処理後の止水テストを省略することも可能となり、ワイヤハーネス等に備えられる電線束ＷＨに止水処理を効率良く行うことができ、また、該電線束ＷＨの製造効率を向上させることができる。また、止水材Ｓを固形状の形態でカゴ形状部の内部の空洞に挿入するので、止水材Ｓを電線束ＷＨのカゴ形状部１０に保持させた状態で加熱を行なうことができ、止水材Ｓの取り扱いがしやすく、作業性の向上が図れる。
【００２６】
また、本実施形態のように、電線束ＷＨの両側を把持し、把持した部分を電線束ＷＨの長さ方向に沿って互いに接近する方向に移動することで、カゴ形状部１０を形成する場合は、カゴ形状部の外形を整えるための冶具などを別途用いる必要がなく、簡単な操作で電線束ＷＨの内部に空洞を作り出すことができるので、固形状の止水材Ｓを容易に電線束ＷＨの中心に配置することができる。
【００２７】
＜第２実施形態＞
図２（ａ）〜（ｅ）は、本発明にかかる電線止水処理方法および電線止水処理装置の第２実施形態を説明する図である。なお、以下に説明する実施形態において、すでに説明した部材などと同等な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００２８】
本実施形態の電線止水処理装置は、上記第１実施形態の構成と同様に、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗをそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛ませることで、内部に固形状の止水材Ｓを挿入するための空洞を有した鳥カゴ状のカゴ形状部１０を形成するカゴ形状部形成装置と、複数の電線Ｗを弛ませた電線束ＷＨの両端を引っ張ることで、該電線束ＷＨを元の状態に収束させる収束装置と、カゴ形状部１０の内部の空洞に挿入された固形状の止水材Ｓを加熱して溶融させる加熱装置３０と、を有している。加熱装置３０としては、例えば、ヘアドライヤーのように温風を吹き出す形式のものが採用可能である。
【００２９】
また、本実施形態の電線止水処理装置は、第１実施形態の構成と同様に、カゴ形状部形成装置および収束装置が、カゴ形状部１０を形成する箇所の両側で電線束ＷＨを把持すると共に、電線束ＷＨの長さ方向に相対移動可能とされ、且つ、電線束ＷＨの軸線周りに相対回転可能とされた一対の可動クランプ機構２１、２２と、これら一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における間隔を調節するために、少なくとも一方の可動クランプ機構２１、２２を電線束ＷＨの長さ方向に移動する直線移動機構２５と、前記直線移動機構２５を制御する制御装置２６とを備えている。本実施形態の電線止水処理装置は、更に、これら一対の可動クランプ機構２１、２２を相対回転させる回転機構２７を備えている。
【００３０】
回転機構２７は、一対の可動クランプ機構２１、２２によって把持された、カゴ形状部１０を形成する予定の部分に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分を、該部分の軸線を中心にして互いに反対方向に相対回転させる構成である。
【００３１】
次に、本実施形態の電線止水処理装置における制御系を説明する。
制御装置２６は、まず、カゴ形状部１０を形成するときに、第１の動作として、図２（ｂ）に示すように、回転機構２７を制御して、一対の可動クランプ機構２１、２２を矢印Ｆ３方向に相対回転させることで、電線束ＷＨに捩りを加える。同時に、制御装置２６は直線移動機構２５を制御し、電線束ＷＨの捩りに伴う一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における位置の変化を許容させる。ここで、回転機構２７の回転動作期間と、可動クランプ機構２１、２２の位置変化動作期間とは、同一期間に実行されてもよく、または、それぞれの動作期間が独立し、例えば一部の期間が重複するように実行されてもよい。そして、第２の動作として、図２（ｃ）に示すように、直線移動機構２５に、一対の可動クランプ機構２１、２２の位置を固定させた状態で、回転機構２７を制御して、一対の可動クランプ機構２１、２２をそれぞれ、図２（ｂ）の矢印Ｆ３の方向に対して反対向きの矢印Ｆ４方向に相対回転させることで、電線束ＷＨの捩りを戻す。そして、図２（ｄ）に示すように、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗをそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛ませることで、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部１０を形成することができる。
【００３２】
また、制御装置２６は、電線Ｗを収束するときに、直線移動機構２５を制御し、一対の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における間隔が大きくなるように、矢印Ｆ２方向に一対の可動クランプ機構２１、２２を移動制御する。そして、固形状の止水材Ｓが空洞に配置されているカゴ形状部１０に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分を相対的に反対方向に引っ張ることにより、電線束Ｗを元の状態に収束させることができる。
【００３３】
次に、上記構成の電線止水処理装置を用いて、電線束に止水処理を施す手順について説明する。
まず、図２（ａ）に示すような電線束ＷＨを用意し、次に図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗをそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛ませることで、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部１０を形成する（カゴ形状部形成工程）。
【００３４】
その際、本実施形態では、まず、図２（ｂ）に示すように、カゴ形状部１０を形成する予定の部分に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分を可動クランプ機構２１、２２により把持する。そして、把持した可動クランプ機構２１、２２を、最初に、互いに反対の矢印Ｆ３方向に相対回転させることで、電線束ＷＨに捩りを加えながら、両側の可動クランプ機構２１、２２を互いに矢印Ｆ１で示す方向に自由に接近させる。次に、引き続いて、図２（ｃ）に示すように、両側の可動クランプ機構２１、２２の間の間隔をそのままに保ちつつ、可動クランプ機構２１、２２を把持された部分の軸線を中心にして互いに反対方向（図２（ｃ）の矢印Ｆ４方向）に回すことで、電線束ＷＨの捩りを戻す。すると、図２（ｄ）に示すように、電線束ＷＨを構成する複数の電線Ｗの部分がそれぞれ電線束ＷＨの径方向外側へ弛み、内部に空洞を有する鳥カゴ状のカゴ形状部１０が形成される（カゴ形状部形成工程）。
【００３５】
次いで、カゴ形状部１０の内部の空洞に固形状の止水材Ｓを挿入する（固形状止水材挿入工程）。その後、図２（ｅ）に示すように、直線移動機構２５を駆動することによって、両側の可動クランプ機構２１、２２を反対方向（矢印Ｆ２方向）に移動し、両方の可動クランプ機構２１、２２の電線束ＷＨの長さ方向における間隔が大きくなるように、一対の可動クランプ機構２１、２２の位置を調整し、固形状の止水材Ｓが空洞に配置されているカゴ形状部１０に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分を相対的に反対方向に引っ張ることで、複数の電線Ｗを収束させる。それと同時に、カゴ形状部１０の内部の空洞に挿入してある固形状の止水材Ｓを加熱装置３０により加熱して溶融させることで、収束した電線Ｗ間の隙間に止水材Ｓを行き渡らせる（収束加熱工程）。これにより、止水処理部ＳＨを有するワイヤハーネスが出来上がる。この電線束ＷＨは、図４に示したものと同様に、グロメットに挿入され、該グロメットによって電線束ＷＨの止水処理部ＳＨが加締められることで、グロメットと電線束間の止水構造を実現することができる。
【００３６】
本実施形態の電線止水処理装置及び電線止水処理方法によれば、カゴ形状部１０を形成する予定の部分に対して電線束ＷＨの長さ方向両側に位置する部分を把持し、把持した部分を回すことで、いったん電線束ＷＨに捩りを加え、次いでその捩りを戻すことで、カゴ形状部１０を形成する。こうすれば、複数の電線Ｗそれぞれに捩る動作による内部応力が生じ、各電線がほぼ等しい方向に変形することによって電線束ＷＨを弛ませることができる。このため、カゴ形状部１０の外形を整えるための冶具などを別途必要とすることなく、簡単な操作で電線束ＷＨの内部に自然に形状の整った空洞を作り出すことができ、固形状の止水材Ｓを容易に電線束の中心に配置することができる。
【００３７】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明にかかる止水処理方法および止水処理装置の第１実施形態の説明図であって、止水処理の工程それぞれを説明するための概略斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、本発明にかかる止水処理方法および止水処理装置の第２実施形態の説明図であって、止水処理の工程それぞれを説明するための正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は従来のワイヤハーネスの止水処理方法の工程説明図である。
【図４】図４の止水処理方法により処理したワイヤハーネスをグロメットに装着した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｗ  電線
ＷＨ  電線束
Ｓ  止水材
１０  カゴ形状部
２１，２２  可動クランプ機構
２５  直線移動機構
２６  制御装置
２７  回転機構
【図１】
0005348738.tif 000002
【図２】
0005348738.tif 000003
【図３】
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【図４】
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