(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、撮像する向きを変更可能な撮像装置によって取得された画像情報を記録する車両情報記録システムであって、
前記車両に対して生じる衝撃に応じて、前記車両の車室外を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するドライブレコーダと、
前記車両に発生する異常の検出に応じて、前記車両の車室内を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するセキュリティ装置とを有し、
前記セキュリティ装置から出力される信号に基づいて、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えるとともに、当該車室内の照明装置が当該車室内を照明することを特徴とする車両情報記録システム。
【請求項２】
前記ドライブレコーダは、前記車両が動作状態のときに、当該車両に対して生じる衝撃に応じて画像情報を記録し、
前記セキュリティ装置は、前記車両が停止状態のときに、当該車両に発生する異常の検出に応じて画像情報を記録し、
前記車両が動作状態から停止状態に移行すると、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えることを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録システム。
【請求項３】
前記セキュリティ装置から出力された所定の信号を検出すると、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両情報記録システム。
【請求項４】
前記セキュリティ装置によって前記車両に発生した異常が検出されると、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両情報記録システム。
【請求項５】
前記ドライブレコーダは、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えている途中に取得された画像情報を記録することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両情報記録システム。
【請求項６】
前記ドライブレコーダは、記録された画像情報を外部の通信装置に送信する通信手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両情報記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、カメラおよびマイクロフォンの少なくともいずれか一方によって取得した情報を記録部に記録する車両情報記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、運転中に発生する事故の画像を記録するためのドライブレコーダが実用化されている。また停車中の車両に対する盗難行為等の異常状態、たとえば利用者以外の第三者が車両に衝撃を与えたり、車両に不正に侵入したことを検出したりすると、前記ドライブレコーダを利用して、車室内を撮影し、撮影した画像を記録媒体に記録する、いわゆる盗難防止機能を備えるセキュリティ装置が実用に供されている。
【０００３】
第１の従来技術として、移動体が走行状態および停止状態のそれぞれにおいて、移動体の加速度の大きさに基づいてカメラからの映像信号に対応する画像データを記録部に記録することによって、ドライブレコーダに必要な構成を有効に用いて不審者などを監視することができるドライブレコーダがある。このドライブレコーダでは、駐停車モードにおいて、移動体の加速度の大きさが所定値以上に達したときにカメラに電力が供給されて、撮影が行われる。
【０００４】
また第２の従来技術として、たとえばアクセサリスイッチがオフにされ、車両のドアが開閉されたことを検知した場合に、撮影手段によって撮影を開始し、車両への衝撃を検出する衝撃検出手段によって衝撃が検出された後の所定時間に、カメラによって車両から全方位の画像を撮影して録画することによって、車両に種々被害を与える加害者の特定を可能とする車両用の加害行為検出装置がある。
【０００５】
また第３の従来技術として、車室内への人の侵入を検出する侵入センサを備え、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオフされており、かつ盗難防止機能が設定されている場合において、侵入センサによって人の車室内への侵入が検出されると、カメラモジュールを起動させて撮影し、撮影された画像データを記憶手段に記憶させる車室内モニタシステムがある。
【０００６】
また第４の従来の技術として、ドアをロックするとセキュリティＥＣＵ（Electrical
Control Unit）から出力されるロック信号に応じて起動し、起動した状態において撮影した画像を巡回的にＳＤ−ＲＡＭ（Synchronize Dynamic-Random Access Memory）メモリに記憶し、セキュリティＥＣＵからのアラーム信号を監視して、アラーム信号が与えられると、アラーム信号が与えられた前後にわたってＳＤ−ＲＡＭに記憶されている画像をフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）記録媒体に記録する運転情報記録装置がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２３５７３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３０２０１７号公報
【特許文献３】特開２００３−１１２６０５号公報
【特許文献４】特開２００７−１５７１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両にはドライブレコーダとセキュリティ装置とが個別に設けられることが多く、これらドライブレコーダとセキュリティ装置とを連携させて、車両の異常が発生したときの情報を記録することができるシステムが望まれているが、第１〜第３の従来技術は、ドライブレコーダとセキュリティ装置とが連携する構成となっていない。また第４の従来の技術では、ドライブレコーダとセキュリティ装置とが連携する構成となってはいるが、ＩＧスイッチがオフ状態で、すなわち車両に搭載されるバッテリの充電が行われない状態で、しかも異常状態が発生しない場合であってもドライブレコーダは撮像を続けることになるので、バッテリ上がりを抑制する技術が望まれている。
【０００９】
また第１および第４の従来技術では、走行状態のとき、すなわちＩＧスイッチまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンとなると、不所望にＩＧスイッチまたはアクセサリスイッチがオンされた場合であっても通常のドライブレコーダとして機能してしまい、盗難行為に関する情報を記録することがでず、また第２および第３の従来技術においても、同様に走行状態のとき、盗難行為に関する情報を記録することができないという問題がある。
【００１０】
したがって本発明の目的は、ドライブレコーダとセキュリティ装置とを連携させ、省電力化を図りつつ、車両における盗難行為などの異常状態に関する情報を記録することができる車両情報記録システムを提供することである。
【００１１】
また本発明の他の目的は、ドライブレコーダとセキュリティ装置とを連携させ、不所望に車両が動作状態となった場合であっても、車両における盗難行為などの異常状態に関する情報を記録することができる車両情報記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明（１）は、車両に設置され、撮像する向きを変更可能な撮像装置によって取得された画像情報を記録する車両情報記録システムであって、
前記車両に対して生じる衝撃に応じて、前記車両の車室外を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するドライブレコーダと、
前記車両に発生する異常の検出に応じて、前記車両の車室内を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するセキュリティ装置とを有し、
前記セキュリティ装置から出力される信号に基づいて、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えるとともに、当該車室内の照明装置が当該車室内を照明することを特徴とする車両情報記録システムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明（１）によれば、車両に対して生じる衝撃に応じて、前記車両の車室外を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するドライブレコーダと、車両に発生する異常の検出に応じて、前記車両の車室内を撮像する向きの前記撮像装置によって取得された画像情報を記録するセキュリティ装置とを備え、前記セキュリティ装置から出力される信号に基づいて、前記撮像装置が撮像する向きを車室外から車室内へ切り換えるので、車両が停止状態のときにドライブレコーダを常に起動しておく必要がなく、省電力化を図ることができ、車両における盗難行為などの異常が発生したときには、この異常状態に関する情報を１台のカメラを用いて取得することができる。さらに、撮像装置が撮像する向きを車室内へ変更するときに、照明装置が車室内を照明するので、夜間および屋内駐車場などに駐車している車両であっても、車室内の画像を鮮明に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【００１７】
図１は、本発明の実施の第１の形態である車両情報記録システム１の構成を簡略化して示す図である。車両情報記録システム１は、ドライブレコーダ２およびセキュリティ装置である盗難防止装置３を備えて構成される。車両情報記録システム１は、たとえば自動車などの車両に搭載される。ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に接続されている。ドライブレコーダ２および盗難防止装置３は、車両情報記録システム１の外部に設けられるデータ通信装置４と電気的に接続されている。
【００１８】
ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０と、撮像装置であるドライブレコーダ用カメラ（以下「レコーダ用カメラ」という場合がある）１１と、音声取得装置であるドライブレコーダ用マイクロフォン（以下「レコーダ用マイク」という場合がある）１２とを備える。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０に電気的に接続され、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられる。ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのとき、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を、予め定める時間が経過する毎に図１では不図示のＲＡＭ（Random
Access Memory）にエンドレスに記憶させる。前記ＲＡＭには、画像情報および音声情報を記憶していき、記憶容量分の情報が記憶されると、記憶されている画像情報および音声情報のうち、時間的に最も古い情報が記憶されている記憶領域に、画像情報および音声情報を上書きして記憶することによって、画像情報および音声情報をエンドレスに記憶させることができる。またドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態から停止状態に移行するとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンからオフに移行するとき、情報の取得を停止する停止状態となる。ドライブレコーダ本体１０は、停止状態のとき、盗難防止装置３によって起動されると、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報をＲＡＭに記憶させ、さらに後述する不揮発性ＲＯＭ２１に記録させる。
【００１９】
以下の実施の形態では、ドライブレコーダ本体１０が、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報をＲＡＭに記憶させる場合について説明するが、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報を記憶させてもよい。
【００２０】
ドライブレコーダ本体１０は、正規の運転中に予め定めるトリガ、たとえば車両に予め定める衝撃が与えられたことを検出したとき、ＲＡＭに記憶された前記画像情報および音声情報を、後述するメモリカード３８に記録させる。
【００２１】
ドライブレコーダ本体１０は、記録部である不揮発性ＲＯＭ２１を備える。不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）によって実現される。ドライブレコーダ本体１０は、不正な運転中に予め定めるトリガ、たとえば車両に予め定める衝撃が与えられたり、後述する警報モード信号が与えられたとき、ならびに車両が停止状態のときに、後述する盗難行為等の、車両の異常の発生を検出したとき、予め定めるトリガが与えられたとき、または車両の異常が発生したことを検出したときから予め定める時間にわたって画像情報および音声情報を、取得して前記不揮発性ＲＯＭ２１に記録させるとともにデータ通信装置４に与える。データ通信装置４に与えられた画像情報および音声情報は、無線通信によって、携帯電話装置、センタ機器などの予め定める外部の通信装置に送信される。
【００２２】
ドライブレコーダ本体１０は、動作状態のときに後述する盗難防止装置本体で判断された車両のセキュリティ状態に応じて画像情報および音声情報を、前記不揮発性ＲＯＭ２１に記録させる。セキュリティ状態は、警戒状態または警報状態である。警戒状態および警報状態の詳細については、後述する。
【００２３】
盗難防止装置本体１５は、車両のセキュリティ状態が、警戒状態であるのか、または警報状態であるのかを判断し、判断したセキュリティ状態を表す信号をドライブレコーダ２に送信する。
【００２４】
図２は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、レコーダ用カメラ１１、およびレコーダ用マイク１２を備えて構成される。レコーダ用カメラ１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。レコーダ用カメラ１１は、車両の前方方向および室内にわたる所定の範囲を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラスに、撮像する向きを変更可能に取り付けられる。レコーダ用カメラ１１は、撮影方向を車両前方から、車両後方（車室内）にわたって、レコーダ用カメラ１１が室外および室内の少なくともいずれかを撮像可能に設けられる。レコーダ用カメラ１１の撮像方向は駆動装置であるアクチュエータ４１によって変更される。レコーダ用カメラ１１は、フロントガラスなどの車両に固定されるブラケットに、予め定める軸線まわりで角変位可能に保持される。アクチュエータ４１は、たとえば電動機によって実現され、ドライブレコーダＣＰＵ２２からの指令に応じて、歯車を介してレコーダ用カメラ１１を、前記予め定める軸線まわりに角変位させる。
【００２５】
ドライブレコーダ本体１０には、前記レコーダ用カメラ１１で撮影するための撮影スイッチ（略称：撮影ＳＷ）２０が電気的に接続されている。撮影スイッチ２０を操作することによって、所定時間、前記レコーダ用カメラ１１から取得した画像情報を、メモリカード３８に記録することができる。撮影ＳＷ２０は、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられているが、ドライブレコーダ本体１０と一体にも受けられてもよい。
【００２６】
またレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０とは別体で設けられ、少なくとも車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。前記レコーダ用カメラ１１、レコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０とは別体で設けられるのではなく、ドライブレコーダ本体１０と共通の筐体に設けられてもよい。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０から電力が供給されることによって動作する。
【００２７】
ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１、ドライブレコーダＣＰＵ（
Central Processing Unit）２２、ドライブレコーダ用画像処理回路（以下「レコーダ用画像処理回路」という場合がある）２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ２５、メモリカードインターフェイス（略称：メモリカードＩ／Ｆ）２６、表示灯２８、ドライブレコーダ用通信回路（以下「レコーダ用通信回路」という場合がある）２９、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）３０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、バックアップ（略称：Ｂ／Ｕ）バッテリ３２、電源制御回路３３、操作部３４および起動停止回路４２を備えて構成される。
【００２８】
不揮発性ＲＯＭ２１は、ドライブレコーダ本体１０を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記録している。以下の説明では、不揮発性ＲＯＭ２１を、Ｆ−ＲＯＭ２１という場合がある。
【００２９】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダＣＰＵ２２の各部を制御する制御部、およびレコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２から画像および音声情報を取得する取得部として機能する。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録される制御プログラムを実行することによって、ドライブレコーダ本体１０を構成する前述の不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、電源制御回路３３、ライト３７、およびアクチュエータ４１を統括的に制御する。ドライブレコーダＣＰＵ２２には、不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３、レコーダ用マイク１２、撮影ＳＷ２０、表示灯２８、車速センサ３６、ライト３７、およびアクチュエータ４１が電気的に接続されている。
【００３０】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車速センサ３６から与えられる車速パルス信号を集計し、車両の走行速度（以下「車速」という）を特定する。またドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ用カメラ１１によって車室内を撮影するとき、たとえば発光ダイオード（
Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）によって実現され、室内を照明する照明装置であるライト３７を点灯させる。
【００３１】
またドライブレコーダＣＰＵ２２は、タイマ機能を有し、時間を計測することができる。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、複数の時間計測を並列に行うことができ、すなわち複数のタイマとして、並列に動作することができる。
【００３２】
レコーダ用画像処理回路２３は、たとえばＪＰＥＧ  ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint 
Photographiccoding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）によって実現される。レコーダ用画像処理回路２３は、レコーダ用カメラ１１で撮影されてドライブレコーダ本体１０に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。
【００３３】
第１ＲＡＭ２４および第２ＲＡＭ２５は、記憶部であり、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（
Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。第１ＲＡＭ２４は、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を一時的に記憶する。
【００３４】
第２ＲＡＭ２５は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＲＡＭ２５は、後述する加速度センサ３０によって検出され、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報などをエンドレスで順次記憶する。
【００３５】
ドライブレコーダ本体１０は、メモリカードＩ／Ｆ２６を介して、ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）にアクセス可能に構成されている。ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８は、前述のＣＦカードに限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティック（登録商標）およびスマートメディアであってもよい。以下の説明では、ＣＦカードを指す場合、メモリカードと同一の参照符号「３８」を付す。
【００３６】
表示灯２８は、たとえばＬＥＤによって実現される。表示灯２８は、たとえば加速度センサ３０の異常、レコーダ用画像処理回路２３の異常、レコーダ用カメラ１１とドライブレコーダ本体１０とが電気的に接続されていない、またはレコーダ用カメラ１１およびレコーダ用画像処理回路２３間が断線しているなどのカメラの接続異常、およびレコーダ用画像処理回路２３およびドライブレコーダＣＰＵ２２間が断線しているなどのハード異常が発生しているときに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の指令に従って、所定の時間だけ点灯するか、または所定の点滅周期で点滅する。表示灯２８は、前述した異常の種類にそれぞれ対応した数のＬＥＤによって実現されてもよく、また異常の種類よりも少ない数のＬＥＤによって実現されてもよい。前者の場合には、利用者が、点灯または点滅しているＬＥＤによって異常の種類を即座に見分けることができ、後者の場合では、ドライブレコーダＣＰＵ２２が異常の種類に応じて点滅のパターンを変更すれば、利用者が、点滅パターンによって異常の種類を即座に見分けることができるので、ＬＥＤの数を少なくしてレコーダ本体１０をより小形に構成することができる。
【００３７】
レコーダ用通信回路２９は、盗難防止装置本体１５およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００３８】
Ｇセンサ３０は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出される。Ｇセンサ３０は、検出したＸ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を表す信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から出力される前記Ｇセンサ出力値を表す信号に基づいて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を特定する。
【００３９】
ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａを介して、図示外のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機３１は、受信した複数の電波信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいて、車両の位置を特定する。
【００４０】
ドライブレコーダ２には、ＡＣＣスイッチ３５がオフのときに、盗難防止装置３によって、車両に設けられるバッテリ（以下「車両バッテリ」という場合がある）３９から、後述するＢ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力の供給が可能となっている。Ｂ／Ｕバッテリ３２は、車両バッテリ３９から電力が供給されているとき、その供給されている電力を用いて、内蔵しているコンデンサを充電し、また事故等の断線により車両バッテリ３９から電力の供給が停止したとき、前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力を供給する。
【００４１】
電源制御回路３３は、たとえばレギュレータによって実現される。電源制御回路３３は、車両バッテリ３９から与えられるたとえば１２ボルト（Ｖ）の電圧を、ドライブレコーダＣＰＵ２２を駆動するために用いられるたとえば５ボルト（Ｖ）の電圧に変換し、変換した電圧をドライブレコーダＣＰＵ２２およびドライブレコーダ２の各部に与える。
【００４２】
起動停止回路４２は、ＡＣＣスイッチ３５がオフ状態のときに、車両バッテリ３９からＢ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力を供給するために設けられる。起動停止回路４２は、車両バッテリ３９と、Ｂ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３とを電気的に接続および切断接続可能な起動停止スイッチを含んで構成される。起動停止回路４２は、盗難防止装置３の後述する盗難防止ＣＰＵ５２から与えられる起動指令に応じて、前記起動停止スイッチをオン状態にして、車両バッテリ３９と、Ｂ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３とを電気的に接続する。これによって、ＡＣＣスイッチ３５がオフ状態のときであっても、Ｂ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力が供給されて、ドライブレコーダ２を起動させることができる。
【００４３】
また起動停止回路４２は、ドライブレコーダＣＰＵ２２から与えられる停止指令に応じて、前記起動停止スイッチをオフ状態にして、車両バッテリ３９と、Ｂ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３とを電気的に切断する。これによって、Ｂ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力が供給されなくなり、ＡＣＣスイッチ３５がオフ状態のときに、ドライブレコーダ２を停止させることができる。レコーダ用カメラ１１、レコーダ用マイク１２およびアクチュエータ４１は、電源制御回路３３に接続されており、電源制御回路３３に電力が供給されると、これにともなって電力が供給されて動作状態となり、電源制御回路３３に電力が供給されなくなると、これにともなって電力の供給が停止して、停止状態となる。
【００４４】
操作部３４は、スイッチによって実現され、操作することによってドライブレコーダＣＰＵ２２に転送指令が与えられる。転送指令が与えられるとドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録されている画像情報および音声情報をメモリカードＩ／Ｆ２６に装着されるメモリカード３８に転送して記録させる。そして転送が終了すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録されている画像情報および音声情報を消去する。加速度センサ３０は、衝撃センサおよび振動センサとして機能する。
【００４５】
図３は、盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、ブザー５０および無線用アンテナ５５ａを備えて構成される。盗難防止装置本体１５は、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止ＣＰＵ５２、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を備えて構成される。
【００４６】
盗難防止用ＲＯＭ５１は、たとえばＦ−ＲＯＭによって実現される。盗難防止用ＲＯＭ５１は、盗難防止装置本体１５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また盗難防止用ＲＯＭ５１は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤ（Identification）コードと照合される盗難防止用ＩＤコードを記憶する。
【００４７】
盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行することによって、盗難防止装置本体１５を構成する前述の盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を統括的に制御する。
【００４８】
盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７が電気的に接続される。また盗難防止ＣＰＵ５２には、ブザー５０が電気的に接続される。ブザー５０は、警報音出力装置であって、盗難防止ＣＰＵ５２によって、セキュリティ状態が警報状態であると判断されたとき、盗難防止機能として警報音を出力する。なお、盗難防止機能としては警報音の出力ではなく、監視センタなどの所定の装置の対して異常が発生したことを無線通信によって通報するものでもよいし、あるいは警報音の出力と、前記通報との両者を行うものであってもよい。
【００４９】
さらに盗難防止ＣＰＵ５２には、車両のガラスの割れた音によってガラス割れを検出するガラス割れセンサ５８と、利用者以外の第三者、すなわち後述する送信機６５を所持していない者の車両への侵入を電波によって検出する侵入センサ５９と、車両のドアの開閉状態を検出するドアセンサ６０と、車両の振動を検出する振動センサ６４とが電気的に接続される。ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０および振動センサ６４は、それぞれのセンサによる検出結果を表す検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。本実施の形態では、侵入センサ５９は、シングルゾーンセンサによって実現され、車室内における動体を検出可能なように検出可能エリアが定められている。
【００５０】
盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８から与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常が検出されたか否かを判断する。また盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常が検出されたか否かを判断する。また盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常が検出されたか否かを判断する。また盗難防止ＣＰＵ５２は、振動センサ６４からの与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者によって車両に振動が与えられる異常が検出されたか否かを判断する。
【００５１】
盗難防止用通信回路５４は、ドライブレコーダ本体１０およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。盗難防止用無線通信回路５５は、無線用アンテナ５５ａを介して、後述する送信機６５と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５２】
盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止装置３の動作中にワークメモリとして機能し、盗難防止装置３のセキュリティ状態が無警戒状態に設定されているのか、警戒状態に設定されているのか、警報状態に設定されているのかを表す設定状態情報を記憶する。盗難防止ＣＰＵ５２は、この設定状態情報を読出すことによって、無警戒状態、警戒状態または警報状態のいずれの状態に設定されているのかを判断することができる。
【００５３】
盗難防止用操作キー５７は、複数の操作入力キーを備える。操作入力キーが操作されることによって、数字情報、文字情報および盗難防止装置３への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して盗難防止ＣＰＵ５２に与える。したがって利用者は、盗難防止用操作キー５７の操作入力キーを操作して、盗難防止装置３に情報を入力することができる。
【００５４】
車両には、車両のドア鍵の施錠および解錠を行うドアロック部６１設けられる。盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信されるロック指令信号またはアンロック指令信号を受け、ロック指令信号を受け車両のドア鍵を施錠するロック状態とし、アンロック指令信号を受け車両のドア鍵を解錠するアンロック状態として、ロック状態とアンロック状態とが切り換わるようにドアロック部６１を制御する。またドアロック部６１は、ロック状態であるのか、アンロック状態であるのかを検出するためのロック検出センサを備え、ロック検出センサは検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。
【００５５】
盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤコードとともにロック指令信号を、盗難防止用無線通信回路５５によって受信すると、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶されている盗難防止用ＩＤコードと受信した送信機用ＩＤコードとを比較し、両者が一致した場合、ドア鍵をロック状態にするとともに、セキュリティ状態を無警戒状態から警戒状態に設定する。なお、送信機６５がロック指令信号またはアンロック指令信号ではなくセキュリティのセット指令信号またはリセット指令信号を送信するよう構成されている場合は、ドア鍵のロック制御を行なわず警戒状態の設定または解除のみ行なう。
【００５６】
盗難防止ＣＰＵ５２は、車両のセキュリティ状態を判断し、セキュリティ状態が警報状態のときに警報状態信号を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。
【００５７】
図４は、送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。送信機６５は、送信機用操作キー６６、送信機用ＲＯＭ６７、送信機用無線通信回路６８、送信機用アンテナ６９および制御回路７０を備えて構成される。送信機用操作キー６６は、複数の操作キーを有し、この操作キーを操作することによって、車両の全てのドア鍵を施錠するロック指令および車両の全てのドア鍵を開錠するアンロック指令を入力することができる。なお、ロック制御機能を持たせない場合は、セキュリティのセット指令およびリセット指令を入力する。
【００５８】
送信機用ＲＯＭ６７は、送信機６５を動作させるための制御プログラムを記憶する。また送信機用ＲＯＭ６７には、盗難防止装置３の盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される盗難防止用ＩＤコードと照合される送信機用ＩＤコードを記憶する。
【００５９】
送信機用無線通信回路６８は、送信機用アンテナ６９を介して、盗難防止装置３と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００６０】
制御回路７０は、ＣＰＵなどによって構成される。制御回路７０は、送信機用ＲＯＭ６７に記憶される制御プログラムに従って、送信機６５を構成する送信機用無線通信回路６８を制御する。制御回路７０は、送信機用操作キー６６によってロック指令またはアンロック指令が入力されたとき、ロック指令を表すロック指令信号またはアンロック指令を表すアンロック指令信号を、送信器用ＩＤコードとともに送信機用無線通信回路６８および送信機用アンテナ６９によって、盗難防止装置３に送信させる。
【００６１】
図５は、データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。データ通信装置４は、データ通信用ＲＯＭ７５、データ通信用無線通信回路７６、データ通信用アンテナ７７、データ通信用通信回路７８、データ通信ＣＰＵ７９、データ通信用電源制御回路８１およびデータ通信用起動停止回路８２を備えて構成される。
【００６２】
データ通信用ＲＯＭ７５は、データ通信装置４を動作させるための制御プログラムを記憶する。データ通信用無線通信回路７６は、データ通信用アンテナ７７を介して、携帯電話装置およびセンタ機器などの外部の通信装置と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００６３】
データ通信用通信回路７８は、ドライブレコーダ２および盗難防止装置３と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００６４】
データ通信ＣＰＵ７９は、データ通信用ＲＯＭ７５に記憶される制御プログラムを実行することによって、データ通信装置４を構成するデータ通信用無線通信回路７６およびデータ通信用通信回路７８を制御する。
【００６５】
データ通信ＣＰＵ７９は、ドライブレコーダ２から送信される画像情報および音声情報を、データ通信用通信回路７８によって受信すると、受信した前記画像および音声情報を、データ通信用無線通信回路７６およびデータ通信用アンテナ７７によって、予め定める外部の通信装置に送信させる。データ通信装置４は、ドライブレコーダ２から画像および音声情報を受信する前に、ドライブレコーダ２によって起動される。
【００６６】
データ通信用電源制御回路８１は、たとえばレギュレータによって実現され、車両バッテリ３９から与えられるたとえば１２ボルト（Ｖ）の電圧を、データ通信ＣＰＵ７９を駆動するために用いられるたとえば５ボルト（Ｖ）の電圧に変換し、変換した電圧をデータ通信ＣＰＵ７９およびドライブレコーダ２の各部に与える。
【００６７】
データ通信用起動停止回路８２は、車両バッテリ３９からデータ通信用電源制御回路８１に電力を供給するために設けられる。データ通信用起動停止回路８２は、車両バッテリ３９とデータ通信用電源制御回路８１とを電気的に接続および切断接続可能な起動停止スイッチを含んで構成される。データ通信用起動停止回路８２は、盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２から与えられる起動指令に応じて、前記起動停止スイッチをオン状態にして、車両バッテリ３９とデータ通信用電源制御回路８１とを電気的に接続する。これによって、電源制御回路３３に電力が供給されて、データ通信装置４を起動させることができる。なお、ドライブレコーダ２が盗難防止装置３によって起動されたときに、ドライブレコーダ２がデータ通信装置４を起動させる構成としてもよい。
【００６８】
データ通信用起動停止回路８２は、データ通信ＣＰＵ７９から与えられる停止指令に応じて、前記起動停止スイッチをオフ状態にして、車両バッテリ３９とデータ通信用電源制御回路８１とを電気的に切断する。これによって、データ通信用電源制御回路８１に電力が供給されなくなり、データ通信装置４を停止させることができる。データ通信装置４は、画像および音声情報を外部の通信装置に送信した後、停止状態となる。ここで停止状態とは、電力が供給されない状態である。データ通信装置４には、画像および音声情報を送信するときにだけ電力が供給されることによって、省電力化を図ることができる。
【００６９】
図６は、盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。以後、ロック指令信号およびセット指令信号をまとめて警戒指令と記載し、アンロック指令信号およびリセット指令信号をまとめて警戒解除指令と記載する。
【００７０】
盗難防止ＣＰＵ５２に電力が供給されるとステップａ１に移り、処理を開始する。ステップａ１では、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用無線通信回路５５によって盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒指令を受信したか否かを判断する。ステップａ１において盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒指令を受信したと判断すると、盗難監視を行うモードに移行するための処理を行うべくステップａ２に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０およびドアロック部６１からの検出信号に基づいて、警戒モードへの移行条件が成立しているか判断する。警戒モードへの移行条件は、本実施の形態では、車両に設けられる全てのドアが閉まっており、かつドア鍵がロックされていることである。ステップａ２において、警戒モードへの移行条件が成立していると判断すると、ステップａ３に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警戒状態であることを記憶させて、ステップａ４に移る。ステップａ１またはステップａ２において否定判定されたときは、ステップａ４に移る。
【００７１】
ステップａ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用無線通信回路５５によって盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒解除指令を受信したか否かを判断する。ステップａ４において、盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒解除指令を受信したと判断すると、盗難監視を行わないモードに移行するための処理を行うべくステップａ５に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、無警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が無警戒状態であることを記憶させて、ステップａ６に移る。ステップａ４において否定判定されたときは、ステップａ６に移る。
【００７２】
ステップａ６では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警戒モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が警戒状態であるのか否かを判断する。ステップａ６において、セキュリティ状態が警戒モードであると判断すると、盗難監視を行うモードに移行していると判断し、ステップａ７に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０および振動センサ６４からの検出信号に基づいて、異常を検出したか、すなわち盗難の発生を検出したか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８からの検出信号が、ガラスが割れたことを示すものであるとき、侵入センサ５９からの検出信号が、車両に侵入者が侵入したことを示すものであるとき、ドアセンサ６０からの検出信号が、ドアが開いたことを示すものであるとき、および振動センサ６４からの検出信号が、盗難行為に起因する可能性が高いことを示すものであるときの少なくともいずれかであれば盗難の発生を検出する。ステップａ７において盗難の発生を検出するとステップａ８に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は直ちに警報を発生すべく、警報発生処理を行わせるためのモードである警報モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警報状態であることを記憶させて、ステップａ９に移る。
【００７３】
ステップａ９では、ドライブレコーダ２を起動させるために、盗難防止ＣＰＵ５２は、ドライブレコーダ２の起動停止回路４２に起動指令を与えて、ドライブレコーダ２の電源を投入し、引き続きステップａ１０において、データ通信装置４を起動させるために、データ通信装置４のデータ通信用起動停止回路８２に起動指令を与えて、データ通信装置４の電源を投入する。ドライブレコーダ２が起動することによって、レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２にも電力が供給され、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２からの画像および音声情報の取得を開始する。またデータ通信装置４が起動することによって、データ通信装置４は、通信待機状態となる。ステップａ６またはステップａ７において否定判定されたとき、あるいはステップａ１０の処理が完了すると、ステップａ１１に移る。
【００７４】
ステップａ１１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警報モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が警報状態であるのか否かを判断する。ステップａ１１において、セキュリティ状態が警報モードであると判断すると、盗難行為が発生していると判断し、ステップａ１２に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、アラームとして、ブザー５０に警報音を出力させ、警報音の出力を開始するとステップａ１３に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難行為が発生していることをドライブレコーダ２に通知するために、警報状態を表す警報モード信号をドライブレコーダに通知し、すなわち盗難防止用通信回路５４から警報モード信号を送信させて、ステップａ１に移る。
【００７５】
図７は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダ２が起動され、ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力が供給されるとステップｂ１に移り、処理を開始する。ステップｂ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンになっているか否かを判断する。ステップｂ１で、オンになっていると判断すると、不正侵入者がＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５を直結などによって不正にオンにしたのか否かを判断すべく、ステップｂ２に移り、盗難防止用通信回路５４から警報モード信号を受信したか否かを判断し、警報モード信号を受信してないと判断すると、正規の運転中であると判断し、通常のドライブレコーダとしての運転中の記録処理を行うべくステップｂ３に移る。ドライブレコーダ２が起動されると、レコーダ本体１０の各部、レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２、ならびに撮影ＳＷ２０にも電力が供給される。
【００７６】
ステップｂ３に移ると、予め定める時間Ｔ１が経過する毎にステップｂ４に移って、運行情報を第２ＲＡＭ２５に、エンドレスに記憶させて、ステップｂ５に移る。予め定める時間Ｔ１は、単位時間あたりにレコーダ用カメラ１１によって取得された画像を何枚記録するかに応じて定められ、たとえば１秒間に１０枚記録する場合には、１００ミリ秒（ｍｓ）とされる。ただし、ステップｂ３の処理を初回に行う場合には、予め定める時間Ｔ１が経過していないと判断する。またステップｂ４で第２ＲＡＭ２５に記憶される運行情報は、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値と、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報と、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報と、レコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報と、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報を含む。ステップｂ３において否定判定されたときは、ステップｂ５に移る。
【００７７】
ステップｂ５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定された第２ＲＡＭ２５に記憶される最新のＧセンサ出力値Ｇが、予め定める値Ｇ１以上であるか否かを判断する。予め定める値Ｇ１以上であると判断すると、事故が発生したと判断し、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ出力値Ｇが、予め定める値Ｇ１以上であると判断した時刻を基準時刻として、基準時刻の前後３０秒間に第２ＲＡＭ２５に記憶された運行情報をメモリカード３８に記録して、ステップｂ７に移る。予め定める値Ｇ１は、事故相当であると判断すべき衝撃検知レベルに選ばれ、たとえば０．５Ｇに選ばれる。ステップｂ５において否定判定されたときは、ステップｂ７に移る。
【００７８】
ステップｂ７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、転送指令が与えられたか否かを判断する。ステップｂ７において転送指令が与えられたと判断すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、後述するように盗難検出時にＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像および音声情報をメモリカードＩ／Ｆ２６に装着されるメモリカード３８に転送して記録させる。メモリカードＩ／Ｆ２６にメモリカード３８が装着されていない場合には、たとえば表示灯２８を点灯または点滅させて、メモリカードＩ／Ｆ２６にメモリカード３８が装着されていないことを報知してもよい。なお、転送が終了するとＦ−ＲＯＭ２１から、転送した情報を消去する。後述するように盗難検出時は画像および音声情報をメモリカード３８ではなくドライブレコーダ本体１０に内蔵されるＦ−ＲＯＭ２１に記録させる。これは盗難者によって盗難検出時に記録された画像および音声情報が持ち去られないようにするためである。しかしながらＦ−ＲＯＭ２１に画像および音声情報を記録すると、ドライブレコーダ本体１０には画像および音声情報を出力するための表示装置およびスピーカ装置を備えていないことから、記録された画像および音声情報を正規の使用者が盗難検出後に確認できないので、ステップｂ７およびｂ８の処理を設けることによって、盗難検出時の画像および音声情報をメモリカード３８に転送して、表示装置およびスピーカ装置を備えるパーソナルコンピュータなどで再生して確認することができる。ステップｂ７において否定判定されたときは、ステップｂ１に移る。
【００７９】
前述したステップｂ１において、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンになっていないときは、盗難の発生が検出されたことによってドライブレコーダ２が起動されたと判断し、またステップｂ２において、警報モード信号を受信したと判断したときは、不正侵入者がＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチをオンしたと判断し、すなわち不正な運転中であると判断して、画像および音声情報を記録すべく、ステップｂ９に移り、レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２から画像および音声情報を取得して、画像および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録する。またステップｂ１０に移り、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録される画像および音声情報をドライブレコーダ用通信回路２９からデータ通信装置４に送信して、ステップｂ１１に移る。データ通信装置４では、ドライブレコーダ用通信回路２９から画像および音声情報を受け取ると、これらの情報を予め定める外部の通信装置に送信する。このように、Ｆ−ＲＯＭ２１に画像および音声情報を記録するとともに、データ通信装置４にも画像および音声情報を与えて、データ通信装置によって外部の通信装置に画像および音声情報を送信すれば、車両情報記録システム１が破壊されてしまうような不具合が生じても、外部の通信装置において取得した画像および音声情報から犯人の特定および犯行手口の解明を行うことができる。
【００８０】
ステップｂ１１では、レコーダ用カメラ１１の移動が完了したか否かを判断し、移動が完了してないと判断すると、車室内を撮像すべく、ステップｂ１２に移りアクチュエータ４１に指令を与えてレコーダ用カメラ１１を移動させて、撮像方向を変更し、ステップｂ１３に移ってライト３７を点灯して、ステップｂ１４に移る。このように、ドライブレコーダ２が盗難防止装置３によって起動されるか、あるいは、ドライブレコーダ２に盗難防止装置３から所定の信号である警報モード信号が与えられると、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを室外から室内へと変更させるので、１台のカメラを用いて、盗難行為が発生する車室内の画像情報を取得することができる。
【００８１】
本実施の形態では、レコーダ用カメラ１１の撮像方向をドライブレコーダＣＰＵ２２がアクチュエータ４１に指令を与えて変更しているが、本発明の実施の他の形態においてレコーダ用カメラ１１の撮像方向は、盗難防止ＣＰＵ５２がアクチュエータ４１に指令を与えて変更する構成としてもよい。この場合には、盗難防止装置３が車両の異常を検出したときに、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを室外から室内へと変更させるとともに、ライト３７を点灯させればよく、ステップｓ１１〜ステップｓ１３までの各処理を省略すればよい。
【００８２】
また本発明の実施のさらに他の形態では、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンからオフに切り替わり、ドライブレコーダ２が画像情報の取得を停止する停止状態になると、ドライブレコーダＣＰＵ２２がアクチュエータ４１によって、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを室外から室内へと変更させてもよい。この場合、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフからオンに切り替わると、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを室内から室外へと変更させる。この場合、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ用カメラ１１の向きの変更が終了した時点で起動停止回路４２に停止指令を与えて電源をオフにする。
【００８３】
ステップｂ１４では、十分な時間にわたって車室内の撮影および録音が行われたか否かを判断すべく、最初にステップｂ１１においてレコーダ用カメラ１１の移動が完了したと判断したとき、あるいはステップｂ９において画像および音声情報の記録を開始したときから、予め定める時間Ｔ２が経過したか判断し、予め定める時間Ｔ２が経過したと判断すると、ステップｂ１５に移り、起動停止回路４２に停止指令を与えて、電源をオフにする。予め定める時間Ｔ２は、たとえば１分に設定される。ステップｂ１４において否定判定されたときは、ステップｂ１に移り、レコーダ用カメラ１１の移動が完了してから予め定める時間Ｔ２が経過するまでの間、画像および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録するとともに、データ通信装置４に送信させる。
【００８４】
以上のように車両情報記録システム１では、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフにされて車両が停止状態であるときは、車両の異常が盗難防止装置３によって検出されたときに、盗難防止装置３が停止状態となっているドライブレコーダ２を起動させるので、車両が停止状態のときにドライブレコーダ２を常に起動しておく必要がなく、省電力化を図ることができるとともに、車両における盗難行為などの異常が発生したときには、この異常状態に関する情報を記録することができる。
【００８５】
また不所望にＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンされて車両が動作状態となった場合であっても、盗難防止装置３によって異常が検出されると盗難行為に関する情報が記録されるので、記録された情報から、犯人を特定しやすくなる。
【００８６】
また本実施の形態では、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを変更する途中に、撮像された画像情報についてもＦ−ＲＯＭ２１に記録されるので、車両の前方および後方の画像情報だけでなく、レコーダ用カメラ１１が略鉛直な軸線まわりに角変位する場合には、車両の側方の画像情報についても取得することができ、さらに車外において車両にいたずらなどを行っている者を撮像することができるようになる。
【００８７】
さらに、レコーダ用カメラ１１が撮像する向きを変更するときに、ライト３７が車室内を照明するので、夜間および屋内駐車場などに駐車している車両であっても、車室内の画像を鮮明に取得することができるようになる。
【００８８】
また盗難防止装置３は、ドライブレコーダ２に記録された情報がデータ通信装置４に与えられる前に、停止状態にあるデータ通信装置４を起動させるので、車両に異常が発生していないときにデータ通信装置４による電力の消費を低減することができる。
【００８９】
また本実施の形態では、ステップｂ１４において予め定める時間Ｔ２が経過したと判断するまでの間、画像および音声情報を記録する構成としているが、本発明の実施のさらに他の形態において、侵入センサ５９によって盗難防止ＣＰＵ５２が動体を検知している間は、レコーダ用カメラ１１によって取得した画像および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録する構成としてもよい。この場合、盗難防止ＣＰＵ５２が侵入センサ５９からの信号の変化がなくなったときに、不正侵入者が車室内から退去したと判断して、不正侵入者が退去したことを示す信号を盗難防止用通信回路５４からドライブレコーダ２に送信する。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９に盗難防止用通信回路５４から不正侵入者が退去したことを示す信号が与えられると、画像および音声情報のＦ−ＲＯＭ２１への記録、およびデータ通信装置への送信を停止する構成とすればよい。このような構成とすると、侵入者が車室内に居続ける間、画像および音声情報を取得することができ、無駄に画像および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録することなく、不正侵入者に関する情報をより多く得ることができるようになる。
【００９０】
図８は、本発明の実施のさらに他の形態においてドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理の一部を示すフローチャートである。本実施の形態では、前述の実施の形態とは異なり、盗難防止装置３が振動センサ６４を備えておらず、その代わりにドライブレコーダ２の加速度センサ３０により盗難行為による異常を検出する。そのため、ドライブレコーダ２はＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフのときにも電源が供給され、すなわちバッテリ３５から電力が供給されて加速度センサ３０によって異常を監視する。ただし、レコーダ用カメラ１１には盗難を検出するまでは電源（電力）を供給しない。他の構成は前述した実施の形態と同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付して、重複する説明は省略する。図８のフローチャートは、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフ時に絶えず繰り返される処理であり、すなわち、図７のフローチャートのステップｂ１において、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンになっていないと判断されたときの処理である。
【００９１】
図７のフローチャートのステップｂ１において、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンになっていないと判断されたとき、図８のフローチャートのステップｃ１に移る。ステップｃ１において、警報モード信号を受信したと判断したときは、盗難が発生していると判断し、不正侵入者に関する画像および音声情報を記録すべく、ステップｃ３に移ってレコーダ用カメラ１１の電源をオンにし、警報モード信号を受信していないと判断された場合であっても、ステップｃ２において、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値Ｇが、予め定める値Ｇ２以上であると判断したときにも、盗難が発生していると判断し、不正侵入者に関する画像および音声情報を記録すべく、ステップｃ３に移る。予め定める値Ｇ２は、盗難行為が発生していると判断すべき衝撃検知レベルに選ばれ、たとえば０．１Ｇに選ばれる。これによって、何らかの原因によって、ドライブレコーダ用通信回路２９が警報状態信号を受信できない不所望な状態となったとしても、Ｇセンサ３０によって不正侵入者を検出することができるので、盗難行為が発生したときに、より確実に盗難行為に関する画像および音声情報を記録することができるようになる。
【００９２】
ステップｃ４〜ステップｃ９までの各処理は、前述した図７に示すフローチャートのステップｂ９〜ステップｂ１４にそれぞれ対応するので、説明を省略する。ステップｃ８の後、ステップｃ９でレコーダ用カメラ１１の電源をオフにして処理を終了する。ただしステップｃ９において、否定判定されたときには、ステップｃ４に移る。またステップｃ２において、否定判定されたときには、処理を終了する。
【００９３】
本実施の形態では、ドライブレコーダ２が有する加速度センサ３０が振動センサ６４の役目を兼ねるため、盗難防止装置３に振動センサ６４を設ける必要がなく、盗難防止装置の構成を簡略化することができる。なお、盗難検出の精度をより高めたい場合には、盗難防止装置３にも振動センサ６４を設け、加速度センサ３０との双方で盗難行為を検出するようにしてもよい。また本実施の形態では、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフ時にも、ドライブレコーダ２に電源が供給されているため、若干の暗電流は発生するものの、レコーダ用カメラ１１への電源供給および撮影は盗難検出時にのみ行われるため、バッテリ上がりを防止できる。
【００９４】
また前述の各実施の形態において、レコーダ用カメラ１１は、盗難防止装置３に接続されていてもよく、この場合には、盗難防止装置３の盗難防止用通信回路５４を介してレコーダ用カメラ１１からの画像情報がドライブレコーダ２に与えられる構成とすればよい。
【００９５】
また前述の各実施の形態では、レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２の両者を備えているが、いずれか一方のみを備える構成であってもよい。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２のいずれか一方のみを備える構成の場合には、レコーダ用カメラ１１を備える構成のほうが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の第１の形態である車両情報記録システム１の構成を簡略化して示す図である。
【図２】ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態においてドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１      車両情報記録システム
２      ドライブレコーダ
３      盗難防止装置
４      データ通信装置
１０    ドライブレコーダ本体
１１    ドライブレコーダ用カメラ
１２    ドライブレコーダ用マイクロフォン
１５    盗難防止装置本体
２１    不揮発性ＲＯＭ
２２    ドライブレコーダＣＰＵ
３０    加速度センサ
４１    アクチュエータ
４２    起動停止回路
５２    盗難防止ＣＰＵ
【図１】
0005114222.tif 000002
【図２】
0005114222.tif 000003
【図３】
0005114222.tif 000004
【図４】
0005114222.tif 000005
【図５】
0005114222.tif 000006
【図６】
0005114222.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005114222.tif 000009