(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成する光学系と、
前記生成された干渉光を検出して検出信号を生成する検出手段と、
放射状に配列された複数の直線軌跡を含む所定の走査軌跡に沿って前記眼底に対する前記信号光の照射位置を反復して走査する走査手段と、
前記反復して照射位置が走査される前記信号光に基づく干渉光の検出信号に基づいて、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、当該直線軌跡に沿った前記眼底の断層画像を順次に形成する画像形成手段と、
前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に形成される当該直線軌跡に沿った前記断層画像に描写された前記眼底の特徴部位を順次に特定する特定手段と、
前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に特定される前記特徴部位の当該フレーム内における位置に基づいて、前記特徴部位を前記フレーム内の所定位置に描写させるように前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を順次に変更する制御手段と、
を備え、
前記特徴部位は、前記眼底の黄斑中心又は視神経乳頭中心であることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成する光学系と、
前記生成された干渉光を検出して検出信号を生成する検出手段と、
平行に配列された複数の直線軌跡を含む所定の走査軌跡に沿って前記眼底に対する前記信号光の照射位置を反復して走査する走査手段と、
前記反復して照射位置が走査される前記信号光に基づく干渉光の検出信号に基づいて、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、当該直線軌跡に沿った前記眼底の断層画像を順次に形成する画像形成手段と、
前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に形成される当該直線軌跡に沿った前記断層画像に描写された前記眼底の特徴部位を順次に特定する特定手段と、
前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に特定される前記特徴部位の当該フレーム内における位置に基づいて、前記特徴部位を前記フレーム内の所定位置に描写させるように前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を順次に変更する制御手段と、
を備え、
前記特徴部位は、前記眼底の黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心であることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記特徴部位を前記フレームの中心位置に描写させるように前記信号光の照射位置を変更する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記特定された前記特徴部位の位置と前記所定位置との変位を求め、前記求められた変位に基づいて前記信号光の照射位置を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記特徴部位が前記所定位置に描写されているか判断する判断手段を含み、
前記描写されていると判断されたときに、前記制御手段は、前記光学系及び前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を走査させつつ新たな干渉光を生成させ、前記画像形成手段を制御して該新たな干渉光に基づく新たな断層画像を形成させ、
前記描写されていないと判断されたときに、前記制御手段は、前記光学系及び前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を再び走査させつつ新たな干渉光を生成させ、前記画像形成手段を制御して該新たな干渉光に基づく新たな断層画像を形成させ、前記特定手段を制御して該新たな断層画像に描写された前記特徴部位を特定させ、更に、該新たな断層画像のフレーム内における該特定された特徴部位の位置に基づいて、前記特徴部位を該フレーム内の所定位置に描写させるように前記信号光の照射位置を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記特徴部位の位置と前記所定位置との変位を求め、前記求められた変位が所定閾値未満である場合に、前記所定位置に前記特徴部位が描写されていると判断し、前記変位が前記所定閾値以上である場合に、前記所定位置に前記特徴部位が描写されていないと判断する、
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記光学系は、前記特徴部位に対応する方向に前記被検眼を固視させるための固視標を前記眼底に投影する投影手段を含み、前記固視標が投影された状態の前記眼底を経由した前記信号光に基づく干渉光を生成する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底の断層画像を形成する眼底観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光画像計測技術が注目を集めている。光画像計測技術は、Ｘ線ＣＴ装置のような人体に対する侵襲性を持たないことから、医療分野や生物学分野における応用の展開が特に期待されている。
【０００３】
特許文献１には、光画像計測技術を適用した装置が開示されている。この装置は、測定腕が回転式転向鏡（ガルバノミラー）により物体を走査し、参照腕に参照ミラーが設置されており、その出口に計測腕及び参照腕からの光束の干渉光の強度を分光器で分析する干渉器が設けられている。更に、参照腕は、参照光光束位相を不連続な値で段階的に変えるように構成されている。
【０００４】
特許文献１の装置は、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）」の手法を用いるものである。すなわち、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。
【０００５】
更に、特許文献１に記載の装置は、光ビーム（信号光）を走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置においては、ｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）にのみ光ビームを走査するように構成されているので、この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層画像となる。
【０００６】
特許文献２には、信号光を水平方向及び垂直方向に走査することにより水平方向の２次元断層画像を複数形成し、これら複数の断層画像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層画像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、複数の断層画像にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などが考えられる。
【０００７】
特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光に基づいてスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。
【０００８】
また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはエンフェイス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。
【０００９】
特許文献５には、ＯＣＴ技術を眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴ装置が眼科分野に応用される以前には、眼底カメラ等の眼底観察装置が利用されていた（たとえば特許文献６を参照）。
【００１０】
ＯＣＴ技術を用いた眼底観察装置は、眼底表面を撮影する眼底カメラと比較して、眼底深部の画像を得られるという利点がある。そのため、診断精度の向上や病変の早期発見への寄与が期待されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９４２１号公報
【特許文献３】特開２００７−２４６７７号公報
【特許文献４】特開２００６−１５３８３８号公報
【特許文献５】特開２００８−７３０９９公報
【特許文献６】特開平９−２７６２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、ＯＣＴ装置が適用された従来の眼底観察装置には、次のような問題がある。すなわち、従来の眼底観察装置で眼底の断層画像を取得する際には、オペレータが手作業で計測位置の位置合わせを行い、更に、この位置合わせが完了したと判断したら手作業で計測開始を指示していた。具体例として、オペレータは、眼底の黄斑中心に信号光のスキャン中心を合わせた後に計測開始ボタンを押下していた。
【００１３】
このように、従来の眼底観察装置では、計測位置の調整や、計測位置が適正か否かの判断や、計測開始の指示などの各種作業が全て手動で行われていたために検査時間が長くなり、被検者や検者に負担が掛かっていた。また、上記の各種作業において検者間にばらつきが生じ、検査の再現性が低下するおそれがあった。
【００１４】
この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、検査時間の短縮を図ることが可能な眼底観察装置を提供することにある。
【００１５】
また、この発明は、検査の再現性の向上を図ることが可能な眼底観察装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成する光学系と、前記生成された干渉光を検出して検出信号を生成する検出手段と、放射状に配列された複数の直線軌跡を含む所定の走査軌跡に沿って前記眼底に対する前記信号光の照射位置を反復して走査する走査手段と、前記反復して照射位置が走査される前記信号光に基づく干渉光の検出信号に基づいて、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、当該直線軌跡に沿った前記眼底の断層画像を順次に形成する画像形成手段と、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に形成される当該直線軌跡に沿った前記断層画像に描写された前記眼底の特徴部位を順次に特定する特定手段と、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に特定される前記特徴部位の当該フレーム内における位置に基づいて、前記特徴部位を前記フレーム内の所定位置に描写させるように前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を順次に変更する制御手段と、を備え、前記特徴部位は、前記眼底の黄斑中心又は視神経乳頭中心であることを特徴とする眼底観察装置である。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成する光学系と、前記生成された干渉光を検出して検出信号を生成する検出手段と、平行に配列された複数の直線軌跡を含む所定の走査軌跡に沿って前記眼底に対する前記信号光の照射位置を反復して走査する走査手段と、前記反復して照射位置が走査される前記信号光に基づく干渉光の検出信号に基づいて、記複数の直線軌跡のそれぞれについて、当該直線軌跡に沿った前記眼底の断層画像を順次に形成する画像形成手段と、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に形成される当該直線軌跡に沿った前記断層画像に描写された前記眼底の特徴部位を順次に特定する特定手段と、前記複数の直線軌跡のそれぞれについて、前記順次に特定される前記特徴部位の当該フレーム内における位置に基づいて、前記特徴部位を前記フレーム内の所定位置に描写させるように前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を順次に変更する制御手段と、を備え、前記特徴部位は、前記眼底の黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心であることを特徴とする眼底観察装置である。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記特徴部位を前記フレームの中心位置に描写させるように前記信号光の照射位置を変更する、ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記特定された前記特徴部位の位置と前記所定位置との変位を求め、前記求められた変位に基づいて前記信号光の照射位置を変更する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記特徴部位が前記所定位置に描写されているか判断する判断手段を含み、前記描写されていると判断されたときに、前記制御手段は、前記光学系及び前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を走査させつつ新たな干渉光を生成させ、前記画像形成手段を制御して該新たな干渉光に基づく新たな断層画像を形成させ、前記描写されていないと判断されたときに、前記制御手段は、前記光学系及び前記走査手段を制御して前記信号光の照射位置を再び走査させつつ新たな干渉光を生成させ、前記画像形成手段を制御して該新たな干渉光に基づく新たな断層画像を形成させ、前記特定手段を制御して該新たな断層画像に描写された前記特徴部位を特定させ、更に、該新たな断層画像のフレーム内における該特定された特徴部位の位置に基づいて、前記特徴部位を該フレーム内の所定位置に描写させるように前記信号光の照射位置を変更する、ことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼底観察装置であって、前記判断手段は、前記特徴部位の位置と前記所定位置との変位を求め、前記求められた変位が所定閾値未満である場合に、前記所定位置に前記特徴部位が描写されていると判断し、前記変位が前記所定閾値以上である場合に、前記所定位置に前記特徴部位が描写されていないと判断する、ことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記光学系は、前記特徴部位に対応する方向に前記被検眼を固視させるための固視標を前記眼底に投影する投影手段を含み、前記固視標が投影された状態の前記眼底を経由した前記信号光に基づく干渉光を生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
この発明に係る眼底観察装置は、眼底に対する信号光の照射位置を走査しつつ眼底の断層画像を形成するＯＣＴ装置として機能する。更に、この発明に係る眼底観察装置は、形成された断層画像に描写された眼底の特徴部位を特定し、特定された特徴部位のフレーム内における位置に基づいて、特徴部位をフレーム内の所定位置に描写させるように走査手段を制御して信号光の照射位置を変更するように作用する。
【００２９】
このような眼底観察装置によれば、眼底の計測位置の位置合わせを自動的に実行できるので、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、計測位置の位置合わせを自動化したことで、眼底の（ほぼ）同じ位置を繰り返し計測でき、検査の再現性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
この発明に係る眼底観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
この発明に係る眼底観察装置は、ＯＣＴ技術を用いて眼底の断層画像を形成する。この眼底観察装置には、フーリエドメインタイプやスウェプトソースタイプなど、眼底に対する信号光の照射位置を走査（スキャン）する任意のタイプのＯＣＴ技術が適用される。なお、ＯＣＴ技術により取得される画像をＯＣＴ画像と呼ぶことがある。
【００３２】
この実施形態では、フーリエドメインタイプの手法を適用する構成について詳しく説明する。特に、この実施形態では、特許文献５に開示された装置とほぼ同様の構成を具備する眼底観察装置を取り上げる。なお、他の構成を適用する場合においても、この実施形態と同様の構成を適用することで同様の作用及び効果が得られる。
【００３３】
〈第１の実施の形態〉
［構成］
眼底観察装置１は、図１に示すように、眼底カメラユニット１Ａ、ＯＣＴユニット１５０及び演算制御装置２００を含んで構成される。眼底カメラユニット１Ａは、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。眼底カメラは、眼底の表面を撮影して２次元画像を取得する装置である。また、眼底カメラは、眼底血管の形態の撮影に利用される。ＯＣＴユニット１５０は、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系を格納している。演算制御装置２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００３４】
ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。接続線１５２の他端には、接続線１５２を眼底カメラユニット１Ａに接続するコネクタ部１５１が取り付けられている。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている（図２を参照）。ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０のそれぞれと、電気信号を伝達する通信線を介して接続されている。
【００３５】
〔眼底カメラユニット〕
眼底カメラユニット１Ａは、眼底表面の形態を表す２次元画像を形成するための光学系を有する。ここで、眼底表面の２次元画像には、眼底表面を撮影したカラー画像やモノクロ画像、更には蛍光画像（フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等）などが含まれる。
【００３６】
眼底カメラユニット１Ａには、従来の眼底カメラと同様に、照明光学系１００と撮影光学系１２０が設けられている。照明光学系１００は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系１２０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０、１２に導く。また、撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導く。
【００３７】
照明光学系１００は、従来の眼底カメラと同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００３８】
観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲の可視領域の波長を含む照明光を出力する。撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲の近赤外領域の波長を含む照明光を出力する。この近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。
【００３９】
観察光源１０１から出力された照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４、（エキサイタフィルタ１０５又は１０６、）リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１を介して孔開きミラー１１２に到達する。更に、この照明光は、孔開きミラー１１２により反射され、対物レンズ１１３を介して被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆを照明する。一方、撮影光源１０３から出力された照明光は、コンデンサレンズ１０４から対物レンズ１１３までを経由して被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆを照明する。
【００４０】
撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮像装置１２、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０を含んで構成される。撮影光学系１２０は、従来の眼底カメラとほぼ同様の構成を有する。
【００４１】
ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射する。また、ダイクロイックミラー１３４は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；図２を参照）を透過させる。
【００４２】
ダイクロイックミラー１３６は、観察光源１０１からの照明光の眼底反射光を透過させる。また、ダイクロイックミラー１３６は、撮影光源１０３からの照明光の眼底反射光を反射する。
【００４３】
ＬＣＤ１４０は、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）を表示する。ＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光され、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。更に、この光は、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して被検眼Ｅに入射する。それにより、眼底Ｅｆに内部固視標が投影される。眼底に固視標を投影するための上記光学系は、この発明の「投影手段」の一例である。
【００４４】
ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視方向を変更することができる。被検眼Ｅの固視方向としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための固視方向（黄斑計測用固視方向）や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視方向（乳頭計測用固視方向）や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視方向（眼底中心計測用固視方向）などがある。
【００４５】
撮像装置１０には、撮像素子１０ａが内蔵されている。撮像装置１０は、特に近赤外領域の波長の光を検出可能である。つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラとして機能する。撮像装置１０は、近赤外光を検出して映像信号を出力する。撮像素子１０ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の任意の撮像素子（エリアセンサ）である。
【００４６】
撮像装置１２には、撮像素子１２ａが内蔵されている。撮像装置１２は、特に可視領域の波長の光を検出可能である。つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラとして機能する。撮像装置１２は、可視光を検出して映像信号を出力する。撮像素子１２ａは、撮像素子１０ａと同様に、任意の撮像素子（エリアセンサ）により構成される。
【００４７】
タッチパネルモニタ１１は、各撮像素子１０ａ、１２ａからの映像信号に基づいて眼底画像Ｅｆ′を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られる。
【００４８】
眼底カメラユニット１Ａには、走査ユニット１４１とレンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される信号光ＬＳの眼底Ｅｆに対する照射位置を走査する。
【００４９】
走査ユニット１４１は、図１に示すｘｙ平面上において信号光ＬＳを走査する。そのために、走査ユニット１４１には、たとえば、ｘ方向への走査用のガルバノミラーと、ｙ方向への走査用のガルバノミラーとが設けられている。
【００５０】
〔ＯＣＴユニット〕
次に、ＯＣＴユニット１５０の構成について図２を参照しつつ説明する。ＯＣＴユニット１５０は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の光学系を備えている。すなわち、ＯＣＴユニット１５０は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼の眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成する光学系と、この干渉光を検出する検出手段とを備えている。干渉光の検出結果（検出信号）は演算制御装置２００に送られる。
【００５１】
低コヒーレンス光源１６０は、広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する広帯域光源である。この広帯域光源としては、たとえば、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）などを用いることができる。
【００５２】
低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長の光を含み、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲の波長を含んでいる。
【００５３】
低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１６１を通じて光カプラ１６２に導かれる。光ファイバ１６１は、たとえばシングルモードファイバやＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ  ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）等により構成される。光カプラ１６２は、低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。
【００５４】
なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称する。
【００５５】
光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてそのファイバ端面から出射される。更に、参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされ、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４により反射される。参照ミラー１７４は、この発明の「参照物体」の例である。
【００５６】
参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光され、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。
【００５７】
なお、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として作用する。また、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
【００５８】
濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲの光量を減少させる減光フィルタとして作用する。濃度フィルタ１７３は、たとえば、回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタにより構成される。濃度フィルタ１７３は、図示しない駆動機構によって回転駆動されて、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更する。
【００５９】
また、参照ミラー１７４は、図示しない駆動機構により、参照光ＬＲの進行方向（図２に示す両側矢印方向）に移動される。それにより、被検眼Ｅの眼軸長やワーキングディスタンス（対物レンズ１１３と被検眼Ｅとの間の距離）などに応じて、参照光ＬＲの光路長を確保できる。
【００６０】
他方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａは、単一の光ファイバから形成されていてもよいし、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されていてもよい。
【００６１】
信号光ＬＳは、光ファイバ１５２ａにより導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。更に、信号光ＬＳは、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して被検眼Ｅに照射されて眼底Ｅｆに照射される。なお、信号光ＬＳを眼底Ｅｆに照射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は事前に光路から退避される。
【００６２】
被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底Ｅｆの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んでいる。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。
【００６３】
信号光ＬＳの眼底反射光は、被検眼Ｅに向かう信号光ＬＳと同じ経路を逆方向に案内されて光ファイバ１５２ａの端面に集光される。更に、信号光ＬＳの眼底反射光は、光ファイバ１５２ａを通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。
【００６４】
光カプラ１６２は、眼底Ｅｆを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光ＬＣを生成する。干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導かれる。
【００６５】
スペクトロメータ（分光計）１８０は、干渉光ＬＣのスペクトル成分を検出する。スペクトロメータ１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。回折格子１８２は、透過型でも反射型でもよい。また、ＣＣＤ１８４に代えて、ＣＭＯＳ等の他の光検出素子（ラインセンサ又はエリアセンサ）を用いることも可能である。
【００６６】
スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされ、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤ１８４は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤ１８４は、この検出信号を演算制御装置２００に送る。スペクトロメータ１８０（特にＣＣＤ１８４）は、この発明の「検出手段」の一例である。
【００６７】
なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。
【００６８】
〔演算制御装置〕
演算制御装置２００の構成について説明する。演算制御装置２００は、ＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００６９】
また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部を制御する。
【００７０】
眼底カメラユニット１Ａの制御として、演算制御装置２００は、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。更に、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１を制御して信号光ＬＳを走査させる。
【００７１】
また、ＯＣＴユニット１５０の制御として、演算制御装置２００は、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光Ｌ０の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４による電荷蓄積時間や電荷蓄積タイミングや信号送信タイミングの制御などを行う。
【００７２】
演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、キーボード、マウス、ディスプレイ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブには、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、演算制御装置２００は、ＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。
【００７３】
〔制御系〕
眼底観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００７４】
（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、この発明の「制御手段」の一例である。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
【００７５】
制御部２１０には、主制御部２１１が設けられている。主制御部２１１は、前述した各種の制御を行う。特に、主制御部２１１には走査制御部２１２が設けられている。走査制御部２１２は、信号光ＬＳの走査態様の設定処理や、走査ユニット１４１の制御を行う。走査制御部２１２の動作の具体例については後述する。
【００７６】
更に、制御部２１０には記憶部２１３が設けられている。記憶部２１３は、各種のデータを記憶する。記憶部２１３に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底画像Ｅｆ′の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１３には、信号光ＬＳの各種の走査態様が記憶されている。主制御部２１１は、記憶部２１３にデータを書き込む処理や、記憶部２１３からデータを読み出す処理を行う。
【００７７】
また、制御部２１０には画像位置判断部２１４が設けられている。画像位置判断部２１４は、眼底Ｅｆの特徴部位が断層画像のフレームの所定位置に描写されているか否か判断する。画像位置判断部２１４については、画像処理部２３０の特徴部位特定部２３１の後に説明する。画像位置判断部２１４は、この発明の「判断手段」の一例である。
【００７８】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、撮像装置１０、１２からの映像信号を受けて眼底画像Ｅｆ′の画像データを形成する。
【００７９】
また、画像形成部２２０は、ＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ技術と同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。
【００８０】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて表示される「画像」とを同一視することがある。
【００８１】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。
【００８２】
また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像の間の画素を補間する補間処理等を実行することにより、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。
【００８３】
なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【００８４】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層画像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層画像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層画像を、一つの３次元座標系により表現する（つまり一つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００８５】
画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。
【００８６】
画像処理部２３０には、特徴部位特定部２３１が設けられている。特徴部位特定部２３１は、この発明の「特定手段」の一例である。
【００８７】
特徴部位特定部２３１は、画像形成部２２０により形成された断層画像に描写された眼底Ｅｆの特徴部位を特定する。以下、眼底Ｅｆの黄斑中心を特徴部位として特定する場合の処理の一例を説明する。一般に、眼底Ｅｆの断層画像において、黄斑部は凹部として描写される。特徴部位特定部２３１は、この凹部の最も深い位置を黄斑中心として特定する。
【００８８】
健常眼の黄斑部は滑らかな曲線状の凹部として表現される。特徴部位特定部２３１は、まず、眼底Ｅｆの断層画像において眼底表面に相当する画像領域（曲線状の１次元領域）を特定する。この処理は、断層画像において網膜に相当する画像領域と、硝子体に相当する画像領域との画素値（輝度値）の違いに基づいて、これら画像領域の境界領域、すなわち眼底表面に相当する画像領域を特定することにより実行される。なお、境界領域の特定は、たとえば、画素値に関する閾値処理や境界抽出処理等の公知の画像処理を適用して実現できる。
【００８９】
眼底表面に相当する画像領域（眼底表面領域）を特定したら、特徴部位特定部２３１は、この眼底表面領域を形成する画素のうち、最も深い位置に存在する画素（黄斑中心に位置する画素）を特定する。この処理は、たとえば、これら画素の座標値（ｚ座標値）を比較し、最も大きなｚ座標値を有する画素を特定することにより実行される。
【００９０】
なお、断層画像のフレーム中において眼底表面領域が傾斜して描写されている場合を考慮し、眼底表面領域を表す曲線（必要に応じて近似曲線をフィッティングする）の凹部の変曲点を検出することにより、黄斑中心に位置する画素を特定することも可能である。
【００９１】
被検眼Ｅが病眼である場合、眼底Ｅｆの断層画像において、黄斑部はいびつな形状の陥没として描写されることが多い。このような場合には、上記と同様の閾値処理等により眼底表面領域の陥没部を特定し、この陥没部の中心位置を特定する。この処理は、たとえば、断層画像を取得するための信号光ＬＳの走査方向における陥没部の中心位置を特定することにより実行される。
【００９２】
眼底Ｅｆの断層画像が複数形成された場合、特徴部位特定部２３１は、これら複数の断層画像のそれぞれについて特徴部位を特定する。たとえば、後述の十字スキャンや放射スキャンを行った場合、特徴部位特定部２３１は、これら走査態様に含まれる各直線軌跡に沿った断層画像に描写された特徴部位を特定する。また、眼底Ｅｆの断層画像が反復して形成される場合、特徴部位特定部２３１は、反復形成される複数の断層画像のそれぞれについて特徴部位を特定する。
【００９３】
特徴部位特定部２３１は、特定された特徴部位の位置情報、つまり断層画像のフレームにおける特徴部位の座標値を制御部２１０に送る。この位置情報は画像位置判断部２１４に送られる。
【００９４】
画像位置判断部２１４について説明する。画像位置判断部２１４は、前述のように、眼底Ｅｆの特徴部位が断層画像のフレームの所定位置に描写されているか否か判断する。画像位置判断部２１４は、特徴部位特定部２３１により取得された特徴部位の位置情報（座標値）を受け、この特徴部位の座標値と、断層画像のフレームの所定位置との変位を求める。
【００９５】
この実施形態では、フレームの所定位置として、フレームの中心位置（フレーム中心）を用いることにする。フレームには、予め座標系が設定され、フレーム中心の座標値も予め設定されている。たとえば水平スキャンを行う場合、ｘ軸とｚ軸とにより張られる２次元座標系が設定される。また、垂直スキャンを行う場合、ｙ軸とｚ軸とにより張られる２次元座標系が設定される。画像位置判断部２１４は、たとえば、フレーム中心の座標に対する特徴部位の座標の変位を求める。この変位は、これら２つの位置の相対的な変位であり、その算出方法は任意である。
【００９６】
次に、画像位置判断部２１４は、求められた変位が所定閾値未満であるか否か判定する。変位が所定閾値未満である場合、画像位置判断部２１４は、当該断層画像において、特徴部位がフレーム中心に描写されていると判断する。他方、変位が所定閾値以上である場合、画像位置判断部２１４は、当該断層画像において、特徴部位がフレーム中心に描写されていないと判断する。なお、上記の所定閾値としては、フレーム中心に対する特徴部位の描写位置の誤差の許容範囲を表す任意の値が事前に設定される。画像位置判断部２１４は、上記判断結果を主制御部２１１に送る。
【００９７】
主制御部２１１は、画像位置判断部２１４による判断結果に応じて眼底観察装置１を制御する。たとえば、特徴部位がフレーム中心に描写されていると判断された場合、主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０、参照ミラー１７４、走査ユニット１４１、ＣＣＤ１８４等を制御し、信号光ＬＳを走査させつつ新たな干渉光ＬＣを生成させる。更に、主制御部２１１は、画像形成部２２０を制御し、この新たな干渉光ＬＣに基づく眼底Ｅｆの断層画像を形成させる。
【００９８】
この新たな断層画像を取得するための信号光ＬＳの走査態様（新たな走査態様）は、特徴部位の描写位置の判断処理に供された断層画像を取得するための信号光ＬＳの走査態様（事前の走査態様）と同じである必要はない。一般に、事前の走査態様は計測速度を重視して比較的単純な走査態様であることが望ましい。一方、新たな走査態様は、眼底Ｅｆの診断に供されるＯＣＴ画像を取得するために、比較的詳細な走査態様であることが望ましい。具体例として、事前の走査態様として十字スキャンや放射スキャンが適用され（予備計測）、新たな走査態様として３次元スキャンが適用される（本計測）。
【００９９】
他方、特徴部位がフレーム中心に描写されていないと判断された場合、主制御部２１１（走査制御部２１２）は、断層画像のフレームフレーム内における特徴部位の位置に基づいて、この特徴部位をフレーム中心に描写させるように、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を変更する。この処理は、たとえば次のようにして実行される。
【０１００】
まず、走査制御部２１２は、眼底Ｅｆの断層画像のフレーム内における特徴部位の位置と、フレーム中心との変位を求める。この変位の値は、画像位置判断部２１４により求められた変位をそのまま用いてもよい。この変位の値を新たに求める場合、走査制御部２１２は、たとえば、前述の画像位置判断部２１４と同様の処理を行う。
【０１０１】
次に、走査制御部２１２は、この変位に基づいて、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を変更する。この処理は、たとえば、走査ユニット１４１のガルバノミラーの偏向角度に対応する眼底Ｅｆにおける信号光ＬＳの照射位置の変位との関係に基づいて、信号光ＬＳの新たな照射位置を決定することにより行われる。
【０１０２】
なお、ガルバノミラーの偏向角度に対応する信号光の照射位置の変位を詳しく求めるためには、対物レンズ１１３と眼底Ｅｆとの間の距離の情報が必要である。この情報は、対物レンズ１１３と被検眼Ｅとの間の距離（ワーキングディスタンス）と、被検眼Ｅの眼軸長とに基づいて求めることができる。ワーキングディスタンスは、従来の各種眼科装置と同様に、装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせ（アライメント）を計測前に行うことにより取得できる。また、眼底観察装置１での計測における一般的なワーキングディスタンスの値を用いることも可能である。更に、眼軸長は、被検眼Ｅの実測値であってもよいし、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄ模型眼等の標準値であってもよい。
【０１０３】
また、このような情報を参照することなく、ガルバノミラーの偏向角度に対応する信号光の照射位置の変位のデフォルト値を予め記憶しておき、このデフォルト値を用いて信号光ＬＳの照射位置を変更するようにしてもよい。このデフォルト値は、たとえば臨床データに基づいて適宜に設定してもよいし、眼底観察装置１の光学系の設計態様等に基づいて理論的に算出してもよい。
【０１０４】
走査制御部２１２は、変更後の照射位置に信号光ＬＳを照射させるように、走査ユニット１４１を制御する。
【０１０５】
（表示部、操作部）
表示部２４０は、ディスプレイを含んで構成される。操作部２５０は、キーボードやマウス等の入力デバイスや操作デバイスを含んで構成される。又、操作部２５０には、眼底観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。
【０１０６】
なお、表示部２４０と操作部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネル方式のＬＣＤのように、表示部２４０と操作部２５０とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。
【０１０７】
〔信号光の走査及びＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明しておく。
【０１０８】
眼底観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【０１０９】
水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。
【０１１０】
十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。
【０１１１】
円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの特殊例と考えられる。螺旋スキャンは、螺旋状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。
【０１１２】
走査ユニット１４１は、前述のような構成により、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できるので、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【０１１３】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った深度方向（ｘ方向）の断層画像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を形成することができる。
【０１１４】
［動作］
眼底観察装置１の動作について説明する。図４に示すフローチャートは、眼底観察装置１の動作の一例を表す。
【０１１５】
まず、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントを行う（Ｓ１）。アライメントは、従来の眼底カメラと同様にして行われる。たとえば、被検眼Ｅにアライメント輝点（図示せず）を投影してその状態を観察しつつ眼底カメラユニット１Ａの位置を調整することによりアライメントを行う。
【０１１６】
次に、参照ミラー１７４の位置を調整し、信号光と参照光との干渉状態を調整する（Ｓ２）。このとき、眼底Ｅｆの所望の深度位置（たとえば眼底表面）の画像が明瞭になるように調整を行う。参照ミラー１７４の位置調整は、操作部２５０を用いて手作業で行ってもよいし、自動的に行うようにしてもよい。
【０１１７】
干渉状態の調整が完了したら、予備計測を開始する（Ｓ３）。予備計測は、前述のように、断層画像のフレームの所定位置に眼底Ｅｆの特徴部位を描写させるための予備的な画像計測である。この実施形態では、フレーム中心に黄斑中心を描写させるように予備計測を行う。
【０１１８】
予備計測は、たとえばオペレータが所定の操作を行うことにより開始する。また、ステップ２において干渉状態を検出し、干渉状態が好適になったことに対応して自動的に予備計測を開始するように構成してもよい。その一例として、ステップ２において干渉光の強度を監視し、この強度が所定値以上になったことに対応して予備計測を開始するようにしてもよい。
【０１１９】
予備計測の開始要求がなされると、主制御部２１１は、ＬＣＤ１４０を制御して、眼底Ｅｆに固視標を投影させる（Ｓ４）。その際、オペレータは、固視標を凝視するように被検者を促す。なお、固視標を凝視するように促すメッセージを被検者に呈示（表示、音声出力等）するようにしてもよい。この動作例では、黄斑計測用固視方向に被検眼Ｅを固視させるように固視標が用いられる。固視方向の選択は、オペレータが操作部２５０を操作して行うことができる。また、記憶部２１３に記憶された情報に記録された傷病名や検査内容等に応じて、主制御部２１１が自動的に固視方向を選択するようにしてもよい。
【０１２０】
続いて、主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０によるコヒーレンス光Ｌ０の出力の制御、走査ユニット１４１による信号光ＬＳの走査の制御、ＣＣＤ１８４の動作の制御などを実行することにより、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を走査させつつ、各照射位置に対応する干渉光ＬＣを生成させ、そのスペクトル成分をＣＣＤ１８４に検出させる。ＣＣＤ１８４は、各照射位置に対応する検出信号を出力する。画像形成部２２０は、これら検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成する。
【０１２１】
この動作例では、信号光ＬＳの走査態様として十字スキャンを適用する（Ｓ５）。十字スキャンは、前述のように水平方向の直線走査（水平走査）と垂直方向の直線走査（垂直走査）とを組み合わせた走査態様である。
【０１２２】
十字スキャンの例を図５に示す。図５は眼底画像Ｅｆ′による観察状態を表す。十字スキャンは水平走査線Ｈと垂直走査線Ｖを含む。水平走査線Ｈと垂直走査線Ｖの交点（スキャン中心）を符号Ａで示す。図５に示す走査状態では、黄斑部Ｍの中心（黄斑中心）Ｃから外れた位置にスキャン中心Ａが配置されている。すなわち、水平走査線Ｈと垂直走査線Ｖは、ともに黄斑中心Ｃを通過していない。この動作例では、水平走査線Ｇと垂直走査線Ｖの双方が黄斑中心Ｃを通過するように、つまりスキャン中心Ａを黄斑中心Ｃに一致させるように、信号光ＬＳの走査態様を変更する。
【０１２３】
画像形成部２２０は、ステップ５の十字スキャンにより得られた干渉光ＬＣの検出信号に基づいて、水平走査線Ｈに沿った断面の断層画像（水平断層画像）と、垂直走査線Ｖに沿った断面の断層画像（垂直断層画像）とを形成する（Ｓ６）。
【０１２４】
図５の十字スキャンにより得られる２つの断層画像の例を図６に示す。図６（Ａ）は、水平走査線Ｈに沿った水平断層画像ＧＨを表す。図６（Ｂ）は、垂直走査線Ｖに沿った垂直断層画像ＧＶを表す。
【０１２５】
水平断層画像ＧＨはフレームＦＨ内に描写される。フレームＦＨは、図中の（Ｒ）−（Ｌ）方向を水平方向（ｘ方向）とし、これに直交する方向を深度方向（ｚ方向）とする２次元の画像呈示領域である。水平断層画像ＧＨには、眼底Ｅｆの表面を描写した眼底表面領域ＳＨが含まれている。眼底表面領域ＳＨには、黄斑部Ｍに相当する窪みが描写されており、この窪みの最深部が黄斑中心Ｃに相当する。フレームＦＨのｘ方向の中心位置は、スキャン中心Ａに相当する。図５に示す水平走査線Ｈと黄斑部Ｍ（黄斑中心Ｃ）との位置関係から分かるように、黄斑中心Ｃはスキャン中心Ａよりも（Ｌ）側に描写される。
【０１２６】
垂直断層画像ＧＶはフレームＦＶ内に描写される。フレームＦＶは、図中の（Ｂ）−（Ｔ）方向を垂直方向（ｙ方向）とし、これに直交する方向を深度方向（ｚ方向）とする２次元の画像呈示領域である。垂直断層画像ＧＶには、眼底Ｅｆの表面を描写した眼底表面領域ＳＶが含まれている。眼底表面領域ＳＶには、黄斑部Ｍに相当する窪みが描写されており、この窪みの最深部が黄斑中心Ｃに相当する。フレームＦＶのｙ方向の中心位置は、スキャン中心Ａに相当する。図５に示す垂直走査線Ｖと黄斑部Ｍ（黄斑中心Ｃ）との位置関係から分かるように、黄斑中心Ｃはスキャン中心Ａよりも（Ｂ）側に描写される。
【０１２７】
特徴部位特定部２３１は、水平断層画像ＧＨ及び垂直断層画像ＧＶのそれぞれに描写された黄斑中心Ｃを特定する（Ｓ７）。特徴部位特定部２３１は、各断層画像ＧＨ、ＧＶから特定された黄斑中心Ｃの位置情報、つまり各フレームＧＨ、ＧＶにおける黄斑中心Ｃの座標値を制御部２１０に送る。
【０１２８】
画像位置判断部２１４は、ステップ７で特定された黄斑中心Ｃの座標値と、フレームの中心位置（フレーム中心）の座標値とに基づいて、黄斑中心Ｃがフレームの中心位置に描写されているか否か判断する（Ｓ８）。
【０１２９】
ステップ８の処理は、各フレームＦＨ、ＦＶのスキャン中心Ａの位置に黄斑中心Ｃが描写されているか判断するものであってもよいし、各フレームＦＨ、ＦＶの中心（つまり、スキャン中心Ａの位置かつ深度方向ｚの中心位置：矩形のフレームの中心位置）に黄斑中心Ｃが描写されているか判断するものであってもよい。この発明の「フレームの中心位置」には、これら双方の意味が少なくとも含まれるものとする。
【０１３０】
たとえば図６に示すように、フレームＦＨ、ＦＶの少なくとも一方の中心位置に黄斑中心Ｃが描写されていないと判断された場合（Ｓ８：Ｎ）、走査制御部２１２は、黄斑中心Ｃの座標値と、フレーム中心の座標値（少なくともスキャン中心Ａの座標値を含む）とに基づいて、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を変更する（Ｓ９）。
【０１３１】
それにより、前回よりもフレーム中心の近くに黄斑中心Ｃが描写されるような走査態様に変更される。なお、前回のスキャンから今回のスキャンまでの間における視線の移動や固視微動などにより、今回の走査態様においてもフレーム中心と黄斑中心Ｃの描写位置との間に若干のズレが生じることはある。しかし、このようなズレ（特に固視微動等）を考慮した上で前述の所定閾値を設定してステップ８の判断を行うことにより、フレーム中心と黄斑中心Ｃの描写位置とを概ね一致させることが可能になる。
【０１３２】
主制御部２１１は、変更後の照射位置に信号光ＬＳを照射させるように走査ユニット１４１を制御しつつ十字スキャンを実行させる（Ｓ５）。画像形成部２２０は、この新たな十字スキャンにより得られた干渉光ＬＣの検出信号に基づいて、新たな水平断層画像ＧＨと新たな垂直断層画像ＧＶを形成する（Ｓ６）。特徴部位特定部２３１は、新たな断層画像ＧＨ、ＧＶのそれぞれに描写された黄斑中心Ｃを特定する（Ｓ７）。画像位置判断部２１４は、新たに特定された黄斑中心Ｃの座標値と、新たな各フレームＦＨ、ＦＶの中心位置の座標値とに基づいて、黄斑中心Ｃが各フレームＦＨ、ＦＶの中心位置に描写されているか否か判断する（Ｓ８）。
【０１３３】
主制御部２１１は、ステップ８で「Ｙｅｓ」と判断されるまでステップ５〜ステップ８を反復する。なお、所定回数反復してもステップ８で「Ｙｅｓ」と判断されない場合に、眼底Ｅｆの計測を中止又は中断し、必要に応じて計測を再開するようにしてもよい。
【０１３４】
双方のフレームＦＨ、ＦＶの中心位置に黄斑中心Ｃが描写されていると判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、自動的に本計測が開始される（Ｓ１０）。そのために、まず、走査制御部２１２は、たとえば３次元スキャン等の走査態様を設定する。このとき、本計測用の走査態様のスキャン中心は、ステップ８で「Ｙｅｓ」と判断されたときのスキャン中心に一致される。主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０、参照ミラー１７４、ＣＣＤ１８４、走査ユニット１４１等を制御して本計測を実行させる。
【０１３５】
画像形成部２２０は、本計測により得られた干渉光ＬＣの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層画像を形成する（Ｓ１１）。また、画像処理部２３０は、必要に応じ、本計測により形成された断層画像に基づいて、眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。また、画像処理部２３０は、断層画像や３次元画像を解析して網膜厚などを求める。
【０１３６】
ここで、ステップ８で「Ｙｅｓ」と判断されるような信号光ＬＳの走査状態の例を説明する。この走査状態においては、図７に示すように、水平走査線Ｈと垂直走査線Ｖとの交差位置、つまりスキャン中心Ａの位置は、黄斑中心Ｃの位置と（ほぼ）一致する。これらの位置の誤差は上記の所定閾値以内である。
【０１３７】
また、図７に示す走査態様で信号光ＬＳを走査させると、図８に示すように、スキャン中心Ａ（フレーム中心）の位置に黄斑中心Ｃが描写された水平断層画像ＧＨと垂直走査線Ｖが得られる。
【０１３８】
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１３９】
眼底観察装置１は、眼底Ｅｆに対して信号光ＬＳを走査しつつ干渉光ＬＣを生成し、この干渉光ＬＣの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成するＯＣＴ装置として作用する。また、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの断層画像に描写された眼底Ｅｆの特徴部位を特定し、更に、断層画像のフレームＦＨ、ＦＶ内における特徴部位の位置に基づいて、特徴部位をフレームＦＨ、ＦＶ内の中心位置に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を変更するように作用する。
【０１４０】
このような眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの計測位置の位置合わせを自動的に実行できるので、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、計測位置の位置合わせを自動化したことで、眼底Ｅｆの（ほぼ）同じ位置を反復して計測でき、検査の再現性の向上を図ることが可能となる。
【０１４１】
また、眼底観察装置１は、所定の走査軌跡に沿って信号光ＬＳの照射位置を反復走査し、所定の走査軌跡に沿った眼底Ｅｆの断層画像を順次に形成し、これら断層画像に描写された特徴部位を順次に特定する。更に、眼底観察装置１は、順次に特定される特徴部位のフレームＦＨ、ＦＶ内における位置に基づいて、特徴部位をフレーム中心に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を順次に変更する。
【０１４２】
このような反復走査を行うことにより、眼球運動を頻繁に繰り返す被検眼Ｅであっても、常に特徴部位がフレーム中心に位置するように信号光ＬＳの走査位置を調整できる。すなわち、このような反復走査を行うことにより、特徴部位を好適にトラッキング（追跡）することが可能となる。
【０１４３】
また、眼底観察装置１は、特徴部位に対応する方向に被検眼Ｅを固視させるための固視標を眼底Ｅｆに投影する構成を有し、固視標が投影された状態の眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳに基づく干渉光ＬＣを生成する。更に、眼底観察装置１は、この干渉光ＬＣの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成し、この断層画像に描写された眼底Ｅｆの特徴部位を特定する。そして、眼底観察装置１は、この断層画像のフレーム内における特徴部位の位置に基づいて、特徴部位をフレーム内の所定位置（フレーム中心）に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を変更する。
【０１４４】
このように固視標を投影して計測を行うことにより、眼底Ｅｆの特徴部位とスキャン中心Ａとのズレを最初の段階から小さくでき、計測位置の位置合わせに掛かる時間の短縮を図ることができる。それにより、検査時間の短縮を図ることが可能になる。特に、上記の反復走査を行う場合において、反復回数の減少を図ることができる。
【０１４５】
また、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの特徴部位がフレーム内の所定位置に描写されているか判断する構成を具備する。特徴部位が所定位置に描写されていると判断された場合、眼底観察装置１は、信号光ＬＳの照射位置を走査しつつ新たな干渉光ＬＣを生成し、この新たな干渉光に基づく新たな断層画像を形成する。
【０１４６】
他方、特徴部位が所定位置に描写されていないと判断された場合、眼底観察装置１は、信号光ＬＳの照射位置を再び走査しつつ新たな干渉光ＬＣを生成し、この新たな干渉光ＬＣに基づく新たな断層画像を形成する。更に、眼底観察装置１は、この新たな断層画像に描写された眼底Ｅｆの特徴部位を特定し、この新たな断層画像のフレーム内における特徴部位の位置に基づいて、この特徴部位をフレーム内の所定位置に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を変更する。
【０１４７】
このような眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの特徴部位がフレーム内の所定位置に描写されたことに対応して自動的に計測（本計測）が実行されて眼底Ｅｆの断層画像が取得される。それにより、オペレータが計測開始の指示を行う必要がなくなり、検査時間の更なる短縮を図ることが可能になる。
【０１４８】
また、眼底Ｅｆの特徴部位がフレーム内の所定位置に描写されていない場合には、特徴位置を所定位置に描写させるように、信号光ＬＳの照射位置の変更処理を再度実行するようになっている。このように、眼底観察装置１によれば、好適な計測位置が達成されるまで自動的に信号光ＬＳの照射位置の変更処理を反復するように作用するので、検査時間の短縮及び検査の再現性向上を図ることが可能である。
【０１４９】
［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０１５０】
上記の実施形態では、眼底Ｅｆの特徴部位として黄斑中心Ｃを特定する場合について特に詳しく説明した。しかし、眼底Ｅｆの特徴部位は、黄斑中心Ｃに限定されるものではない。
【０１５１】
たとえば、眼底Ｅｆの視神経乳頭の中心（視神経乳頭中心）を特定するように構成できる。視神経乳頭は、黄斑部Ｍと同様に眼底表面の窪みとして描写される。なお、視神経乳頭の窪みの深さは、一般に黄斑部Ｍよりも深くなっている。以下、眼底Ｅｆの断層画像に描写される視神経乳頭中心を特定する処理の例を説明する。なお、反復走査による視神経乳頭中心のトラッキングについては、黄斑中心の場合と同様であるので詳しい説明は省略する。
【０１５２】
まず、ＬＣＤ１４０に固視標を表示させ、前述の乳頭計測用固視方向に被検眼Ｅを固視させるための固視標を眼底Ｅｆに投影する。この固視標を眼底に投影した状態で所定の走査軌跡に沿って信号光ＬＳの照射位置を走査させつつ計測を行う。それにより、視神経乳頭を通過する（又はその近傍の）断層画像を最初の段階から取得できる。なお、このときの走査態様としては、黄斑部の場合と同様に十字スキャンや放射スキャンを適用することが可能である。
【０１５３】
続いて、特徴部位特定部２３１は、たとえば黄斑中心Ｃの特定処理と同様に、眼底表面領域を特定し、更に、この眼底表面領域を形成する画素のうち、最も深い位置に存在する画素（視神経乳頭中心に位置する画素）を特定する。
【０１５４】
なお、断層画像のフレーム中において眼底表面領域が傾斜して描写されている場合を考慮し、眼底表面領域を表す曲線（必要に応じて近似曲線をフィッティングする）の凹部の変曲点を検出することにより、視神経乳頭中心に位置する画素を特定するようにしてもよい。
【０１５５】
また、視神経乳頭の形状を考慮して視神経乳頭中心を特定してもよい。たとえば、視神経乳頭は円形（又は楕円形）であると仮定し、視神経乳頭の窪みの縁に相当する画像位置を２つ特定し、これら２つの画像位置の中間位置に相当する視神経乳頭の底部の位置を視神経乳頭中心とみなすことができる。
【０１５６】
この変形例に係る眼底観察装置は、複数の直線軌跡（水平走査線、垂直走査線等）のそれぞれについて、順次に特定される視神経乳頭中心のフレーム内における位置に基づいて、視神経乳頭中心をフレーム内の所定位置に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を順次に変更する。以上で、眼底Ｅｆの特定部位が視神経乳頭中心である場合の説明を終了する。
【０１５７】
黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心（前述）を特徴部位として特定することも可能である。この場合、黄斑中心の特定処理とは異なり、平行に配列された複数の直線軌跡を含む走査態様、すなわち複数の水平走査線（数本〜数十本程度）を含む走査態様を適用することが望ましい。これは、黄斑部と視神経乳頭の双方を描写した断層画像を取得するためである。以下、眼底Ｅｆの断層画像に描写される眼底中心を特定する処理の例を説明する。なお、反復走査による眼底中心のトラッキングについては、黄斑中心の場合と同様であるので詳しい説明は省略する。
【０１５８】
まず、ＬＣＤ１４０に固視標を表示させ、前述した眼底中心計測用固視方向に被検眼Ｅを固視させるための固視標を眼底Ｅｆに投影する。この固視標を眼底に投影した状態において上記走査態様で信号光ＬＳの照射位置を走査させつつ計測を行う。それにより、黄斑部及び視神経乳頭を通過する（又はその近傍の）断層画像を最初の段階から取得できる。このとき、垂直方向に配列された複数の水平走査線に沿って信号光ＬＳを走査しているので、黄斑部及び視神経乳頭を描写した複数の水平断層画像が得られる。
【０１５９】
特徴部位特定部２３１は、たとえば、各水平断層画像から眼底表面領域を特定し、各眼底表面領域の特徴的な２つの窪みを検出する。これら２つの窪みは、一方が黄斑部であり、他方が視神経乳頭である。特徴部位特定部２３１は、必要に応じ、黄斑部と視神経乳頭をそれぞれ識別する。この処理は、たとえば、窪みの深さに基づいて行うこともできるし、被検眼Ｅの左眼／右眼の別と水平断層画像の向きとに基づいて行うこともできる。なお、黄斑部（黄斑中心）と視神経乳頭（中心）との中間位置を眼底中心とする場合などには、黄斑部と視神経乳頭との識別は必要ない。
【０１６０】
続いて、特徴部位特定部２３１は、たとえば、検出された眼底表面領域の２つの窪みの最深部を黄斑中心及び視神経乳頭中心として特定する。なお、眼底表面領域を表す近似曲線の２つの凹部の変曲点をそれぞれ検出することにより、黄斑中心及び視神経乳頭中心を特定してもよい。また、黄斑部や視神経乳頭の形状を考慮して黄斑中心や視神経乳頭中心を特定することも可能である。
【０１６１】
更に、特徴部位特定部２３１は、特定された黄斑中心と視神経乳頭中心とに基づいて、断層画像に描写された眼底中心を特定する。この処理は、たとえば、黄斑中心と視神経乳頭中心とを結ぶ線分の所定の内分点（中間点など）を眼底中心として特定することにより行うことが可能である。
【０１６２】
この変形例に係る眼底観察装置は、複数の直線軌跡（水平走査線）のそれぞれについて、順次に特定される眼底中心のフレーム内における位置に基づいて、眼底中心をフレーム内の所定位置に描写させるように信号光ＬＳの照射位置を順次に変更する。
【０１６３】
なお、複数の直線軌跡には、垂直走査線や斜め方向の走査線が含まれていてもよい。たとえば、水平走査線と第１の垂直走査線との交点を黄斑中心に位置合わせするとともに、水平走査線と第２の垂直走査線との交点を視神経乳頭中心に位置合わせることにより、信号光ＬＳの照射位置を変更するように構成できる。また、眼底Ｅｆに対する固視標の投影位置を（たとえば自動的に）移動させることにより、眼底Ｅｆの所定位置に信号光ＬＳの走査線を形成させることも可能である。以上で、眼底Ｅｆの特定部位が眼底中心である場合の説明を終了する。
【０１６４】
上記の実施形態では、断層画像のフレームの中心位置に眼底Ｅｆの特徴部位が描写されるように信号光ＬＳの照射位置を変更しているが、フレーム内の他の位置に特徴部位を描写させることも可能である。たとえば、特徴部位の他にも注目部位（病変部等）が存在する場合、断層画像に当該注目部位も描写されるように、フレーム中心から外れた位置に特徴部位を描写させることが可能である。また、２つ以上の特徴部位を１枚の断層画像に描写させる場合、これら特徴部位がフレーム内に描写されるように信号光ＬＳを走査させることが可能である。
【０１６５】
〈第２の実施の形態〉
第１の実施形態では、所定の走査軌跡に沿って信号光を反復走査させる場合について特に詳しく説明した。第２の実施形態に係る眼底観察装置は、当該被検眼について過去に取得された眼底の断層画像又はそれから得られた情報を参照することにより、１回の計測で信号光の照射位置を変更するものである。
【０１６６】
この実施形態に係る眼底観察装置の構成例を図９に示す。眼底観察装置３００は、第１の実施形態の眼底観察装置１と同様のほぼ同様の構成を有する（図１〜図３を参照）。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同じ符号を用いる。
【０１６７】
眼底観察装置３００の記憶部２１３には画像記憶部２１５が設けられている。画像記憶部２１５には、過去に取得された眼底の断層画像等のＯＣＴ画像（過去画像）が記憶されている。過去画像は、眼底観察装置３００により取得された画像であってもよいし、他の装置により取得されたものであってもよい。後者の過去画像は、任意の経路を介して眼底観察装置３００に入力される。たとえば、後者の過去画像はＬＡＮ上の画像サーバに保管され、眼底観察装置３００は画像サーバにアクセスし、ＬＡＮを通じて過去画像を取得する。また、後者の過去画像は記録媒体に記録され、眼底観察装置３００はドライブ装置（図示せず）により記録媒体から過去画像を読み取る。
【０１６８】
過去画像は患者情報に関連付けられている。患者情報には患者ＩＤ等の患者識別情報が含まれている。主制御部２１１は、患者識別情報に基づいて画像記憶部２１５から過去画像を検索する。
【０１６９】
眼底観察装置３００の動作について説明する。図１０に示すフローチャートは、眼底観察装置３００の動作の一例を表す。この動作例では、眼底の特徴部位として黄斑中心を特定する。
【０１７０】
まず、オペレータは、操作部２５０を操作して当該患者の患者識別情報を入力する（Ｓ２１）。このとき、検索対象のＯＣＴ画像の種類（黄斑部、視神経乳頭、眼底中心等）を指定してもよい。ここでは、黄斑部が指定される。主制御部２１１は、入力された患者識別情報に関連付けられた眼底の過去画像（断層画像）を画像記憶部２１５から検索する（Ｓ２２）。それにより、当該被検眼を黄斑計測用固視方向に固視させた状態で取得された、眼底の水平断層画像と垂直断層画像が検索される。なお、当該被検眼の眼底の画像を一覧表示し、オペレータが所望の画像を選択指定するようにしてもよい。
【０１７１】
特徴部位特定部２３１は、検索された水平断層画像と垂直断層画像のそれぞれに描写された黄斑中心を特定する（Ｓ２３）。なお、ステップ２１〜ステップ２３は、以降の任意のタイミングで行ってもよい。
【０１７２】
次に、第１の実施形態と同様に、被検眼に対する光学系のアライメントを行うとともに（Ｓ２４）、参照ミラー１７４の位置を調整して信号光と参照光との干渉状態を調整する（Ｓ２５）。
【０１７３】
干渉状態の調整が完了したら、予備計測を開始する（Ｓ２６）。主制御部２１１は、ＬＣＤ１４０を制御し、黄斑計測用の固視標を眼底に投影させる（Ｓ２７）。固視標の選択は、ステップ２１で入力された画像種類に基づいて自動的に行ってもよいし、オペレータが手作業で行ってもよい。
【０１７４】
続いて、主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０、走査ユニット１４１、ＣＣＤ１８４等を制御することにより、信号光ＬＳを走査させつつ干渉光ＬＣを生成させ、そのスペクトル成分をＣＣＤ１８４に検出させる。ＣＣＤ１８４は、信号光ＬＳの各照射位置に対応する検出信号を出力する。画像形成部２２０は、これら検出信号に基づいて眼底の断層画像を形成する。
【０１７５】
この動作例では十字スキャンを適用する（Ｓ２８）。画像形成部２２０は、十字スキャンにより得られた干渉光ＬＣの検出信号に基づいて、水平断層画像と垂直断層画像を形成する（Ｓ２９）。
【０１７６】
特徴部位特定部２３１は、形成された水平断層画像と垂直断層画像のそれぞれに描写された黄斑中心を特定する（Ｓ３０）。
【０１７７】
走査制御部２１２は、過去画像としての水平断層画像及び垂直断層画像と、ステップ２９で形成された新たな水平断層画像及び垂直断層画像とに基づき、水平断層画像及び垂直断層画像のそれぞれについて、新たな断層画像のフレーム内における黄斑中心の位置と、過去の断層画像のフレーム内における黄斑中心の位置との変位を求める（Ｓ３１）。この処理は、たとえば、過去の断層画像のフレームにおける黄斑中心の座標値と、新たな断層画像のフレームにおける黄斑中心の座標値との変位を演算することにより行うことができる。
【０１７８】
主制御部２１１は、ステップ３１で求められた変位に基づいて、新たな断層画像のフレーム内における黄斑中心の位置を、過去の断層画像のフレーム内における黄斑中心の位置に一致させるように信号光ＬＳを走査させつつ、本計測を実行させる（Ｓ３２）。画像形成部２２０は、本計測により得られた干渉光ＬＣの検出信号に基づいて、眼底の断層画像を形成する（Ｓ３３）。また、画像処理部２３０は、必要に応じ、本計測により形成された断層画像に基づいて、眼底の３次元画像を形成する。また、画像処理部２３０は、断層画像や３次元画像を解析して網膜厚などを求める。以上で、動作の説明を終了する。
【０１７９】
眼底観察装置３００の作用及び効果を説明する。眼底観察装置３００は、眼底に対して信号光ＬＳを走査しつつ干渉光ＬＣを生成し、この干渉光ＬＣの検出信号に基づいて眼底の断層画像を形成するＯＣＴ装置として作用する。また、眼底観察装置３００は、当該被検眼について過去に形成された眼底の断層画像を記憶している。眼底観察装置３００は、過去の断層画像に描写された眼底の特徴部位（黄斑中心等）と、新たに形成された断層画像に描写された眼底の特徴部位をそれぞれ特定し、更に、新たな断層画像のフレーム内における特徴部位の位置を、過去の断層画像のフレーム内における特徴部位の位置に一致させるように、信号光ＬＳの照射位置を変更するように作用する。
【０１８０】
このような眼底観察装置３００によれば、眼底の計測位置の位置合わせを自動的に実行できるので、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、過去の断層画像の計測部位に合わせて本計測を行うことができるので、検査の再現性の向上を図ることが可能となる。
【０１８１】
また、眼底観察装置３００は、特徴部位に対応する方向に被検眼を固視させるための固視標を眼底に投影する構成を有し、固視標が投影された状態の眼底を経由した信号光ＬＳに基づく干渉光ＬＣを生成し、この干渉光ＬＣの検出信号に基づいて眼底の断層画像を形成するように作用する。このように固視標を投影して計測を行うことにより、過去画像と今回の画像との計測位置のズレを最初の段階から小さくでき、計測位置の位置合わせに掛かる時間の短縮を図ることができる。それにより、検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１８２】
眼底観察装置３００の変形例を説明する。上記の眼底観察装置３００は、被検眼の過去の眼底の画像（過去画像）を参照して計測位置を調整しているが、この変形例に係る眼底観察装置は、被検眼について過去に形成された眼底の断層画像のフレーム内における特徴部位の位置情報を参照して計測位置を調整する。
【０１８３】
そのために、この変形例に係る眼底観察装置は、過去に形成された眼底の断層画像のフレーム内における特徴部位の位置情報を記憶部２１３に記憶している。位置情報は、過去に形成された眼底の断層画像に基づいて生成される。位置情報は、たとえば、過去に形成された断層画像のフレーム内における特徴部位の座標値を含んでいる。位置情報は、たとえば特徴部位特定部２３１により前述の手法で生成される。なお、他の装置により同様の手法で位置情報を生成するようにしてもよい。その場合、他の装置により生成された位置情報が当該眼底観察装置に入力されて記憶部２１３に記憶される。位置情報は、たとえば、患者識別情報に関連付けられて記憶され、主制御部２１１は患者識別情報に基づいて位置情報を検索することができる。
【０１８４】
画像形成部２２０により眼底の断層画像が新たに形成されたときに、特徴部位特定部２３１は、当該新たな断層画像に描写された特徴部位を特定する。更に、主制御部２１１は、新たな断層画像のフレーム内における特徴部位の位置を、位置情報に示す特徴部位の位置に一致させるように、信号光の照射位置を変更する。この処理は、たとえば眼底観察装置３００と同様に、新たな断層画像における特徴部位の位置（フレーム内における座標値）と、過去の断層画像における特徴部位の位置（位置情報に示す座標値）との変位を求め、この変位に基づいて信号光の照射位置を変更することにより行うことができる。
【０１８５】
この変形例に係る眼底観察装置によれば、眼底の計測位置の位置合わせを自動的に実行できるので、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、過去の断層画像の計測部位に合わせて本計測を行うことができるので、検査の再現性の向上を図ることが可能となる。
【０１８６】
また、この変形例に係る眼底観察装置においても、特徴部位に対応する方向に被検眼を固視させるための固視標を眼底に投影する構成を設けることにより、固視標が投影された状態の眼底を経由した信号光ＬＳに基づく干渉光ＬＣを生成し、この干渉光ＬＣの検出信号に基づいて眼底の断層画像を形成することが可能である。それにより、過去画像と今回の画像との計測位置のズレを最初の段階から小さくでき、計測位置の位置合わせに掛かる時間の短縮、ひいては検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１８７】
〈その他の変形例〉
この発明に係る眼底観察装置の要旨の範囲内に含まれるその他の変形例について説明する。
【０１８８】
第１、第２の実施形態では、広帯域光（低コヒーレンス光）を眼底に照射して得られる干渉光のスペクトル成分を検出して断層画像を形成するＯＣＴ装置について説明した。この発明は、このようなタイプのＯＣＴ装置だけでなく、眼底に対する信号光の照射位置を走査する機構を備えた任意のタイプのＯＣＴ装置に適用可能である。たとえば、特許文献３に記載の波長走査タイプ（スウェプトソースタイプ）のＯＣＴ装置に対して、この発明を適用することが可能である。
【０１８９】
前述の実施形態においては、参照ミラー１７４の位置を変更して信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０を一体的に移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。また、被検者の顔をｚ方向に移動させることにより光路長差を変更することもできる。
【０１９０】
上記の実施形態におけるコンピュータプログラムを、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。更に、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】この発明に係る眼底観察装置の実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。
【図２】この発明に係る眼底観察装置の実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図３】この発明に係る眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４】この発明に係る眼底観察装置の実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図５】この発明に係る眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。
【図６】この発明に係る眼底観察装置の実施形態により形成される眼底の断層画像の一例を表す概略図である。
【図７】この発明に係る眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。
【図８】この発明に係る眼底観察装置の実施形態により形成される眼底の断層画像の一例を表す概略図である。
【図９】この発明に係る眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１０】この発明に係る眼底観察装置の実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９２】
１、３００  眼底観察装置
１Ａ  眼底カメラユニット
１４１  走査ユニット
１５０  ＯＣＴユニット
１６０  低コヒーレンス光源
１６２  光カプラ
１７４  参照ミラー
１８０  スペクトロメータ
１８４  ＣＣＤ
２００  演算制御装置
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  走査制御部
２１３  記憶部
２１４  画像位置判断部
２１５  画像記憶部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  特徴部位特定部
２４０  表示部
２５０  操作部
【図１】
0005340636.tif 000002
【図２】
0005340636.tif 000003
【図３】
0005340636.tif 000004
【図４】
0005340636.tif 000005
【図５】
0005340636.tif 000006
【図６】
0005340636.tif 000007
【図７】
0005340636.tif 000008
【図８】
0005340636.tif 000009
【図９】
0005340636.tif 000010
【図１０】
0005340636.tif 000011