(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡機能を備える第１の医療器具と、前記第１の医療器具を腸深部に挿入するための第２の医療器具とを備える内視鏡挿入装置であって、
前記第１の医療器具および前記第２の医療器具の各々は、それぞれの先端部に腸壁を押圧して固定可能な固定手段を有し、
前記第１の医療器具に設けられた前記固定手段は、前記腸壁との押圧固定時に、該腸壁と前記先端部との間であって当該腸壁周方向の一部に、該固定手段が占有しない部分であって前記第２の医療器具の収縮した固定手段を有する先端部が挿通可能な切欠部を形成するように構成され、
前記第２の医療器具に設けられた前記固定手段は、前記腸壁との押圧固定時に、該腸壁と前記先端部との間であって当該腸壁周方向の一部に、該固定手段が占有しない部分であって前記第１の医療器具の収縮した固定手段を有する先端部が挿通可能な切欠部を形成するように構成されていることを特徴とする内視鏡挿入装置。
【請求項２】
前記固定手段が膨張収縮自在なバルーン部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項３】
前記固定手段が伸縮自在な機械的部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項４】
複数の前記医療器具の軸間距離を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項５】
前記第１の医療器具の固定手段および前記第２の医療器具の固定手段のそれぞれが、２つのバルーンを有するバルーン部であり、
前記保持手段が、前記先端部のバルーン部より基端側の前記第１の医療器具のほぼ全長および前記第２の医療器具のほぼ全長を覆い束ねるシースであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項６】
前記第２の医療器具は、前記第１の医療器具のオーバーチューブであって、その先端部に前記第１の医療器具のバルーン部に干渉されることなく、前記オーバーチューブのバルーン部を該第１の医療器具のバルーン部よりも深部側に到達させるための切り欠き部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項７】
前記第１の医療器具は、該第１医療器具の内部を挿通する第１のケーブルの両端がそれぞれ前記第２の医療器具の先端部の両端に固定された挿入補助手段を有し、
前記第２の医療器具は、該第２医療器具の内部を挿通する第２のケーブルの両端がそれぞれ前記第１の医療器具の先端部の両端に固定された挿入補助手段を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡挿入装置。
【請求項８】
前記オーバーチューブは、前記第１の医療器具と摺動自在に嵌合する嵌合部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入装置に関する。特に複数の医療器具を備え、各医療器具が腸壁と固定可能な固定手段を備えた、内視鏡挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に内視鏡は細長の管で可撓性を有する軟性部と、この軟性部の先端部に連設され操作部の操作により左右又は及び上下方向に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端部に連設された硬性の先端部とから構成されている。内視鏡は、経肛門的又は経口的又は経鼻的に体腔内へ挿入して、所定部位を観察診断し、又は観察しつつ処置等をするようになっている。
【０００３】
しかし、従来の内視鏡を深部消化管、例えば大腸を経由して小腸へ挿入する場合、単に内視鏡挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のため内視鏡先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。このため、大腸内視鏡挿入手技においては、アングル操作、捻り操作、引き戻し操作、軸保持などの工夫を要し、或いは送気やＸ線透視の併用などが行われてきた。
【０００４】
前記操作を簡単にするために、以下のような固定用バルーンを有する内視鏡が提案されている。  
例えば、特開２００２−６５５９５号公報には、２個のチューブを形成し、各チューブにはそれぞれ、先端近傍に流体により膨張収縮可能なバルーン部と、管壁にバルーン部に連通する流体通路と、基端部に前記流体通路に連通する流体送入装置とを設けたことを特徴とする多段式バルーン付チューブが開示されている。
【０００５】
また、特開２００２−３０１０１９号公報には、先端外周部に本体固定用バルーンを取り付けた内視鏡本体と、先端外周部にチューブ固定用バルーンを取り付け、内視鏡本体を挿通させて内視鏡本体挿入時のガイドを行うスライディングチューブとを有する内視鏡が開示されている。
【０００６】
図２９は、特開２００２−６５５９５号公報に開示されているダブルバルーン方式の内視鏡を大腸に挿入するための手順を示す説明図である。ダブルバルーン方式の内視鏡では、オーバーチューブ４０ａと内視鏡本体２ａの先端に取り付けられた、それぞれのバルーン３０ａおよび３０ｂで、内視鏡本体２ａとオーバーチューブ４０ａのそれぞれが腸と固定される。このため、図２９（Ａ）から図２９（Ｈ）に順に示すような手順で、それぞれのバルーン３０ａおよび３０ｂを交互に腸と固定しながら、内視鏡２ａが深部側へと進み、進んだ分をオーバーチューブ４０ａが後から追いつく動作を繰り返すことで、腸をたぐり、内視鏡２ａは大腸深部や小腸まで到達することができる。
【特許文献１】特開２００２−６５５９５号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図３０は、従来のダブルバルーン方式内視鏡挿入の際の問題点を説明するための説明図であり、図３１は従来のスライディングチューブ方式内視鏡挿入の際の問題点を説明するための説明図であり、図３２は、従来のスライディングチューブ方式内視鏡の問題点を説明するための説明図である。
【０００８】
大腸のＳ状結腸や横行結腸などの部位は、大腸が腹腔などに固定されていない遊離部分であり、腸管が腹腔内で自由に動く。このような部位においては、従来のダブルバルーン方式の内視鏡では、うまく挿入できない場合がある。すなわち、図３０（Ａ）に示すように、深部側に、内視鏡２ａに取り付けられたバルーン３０ｂが挿入される。次に、図３０（Ｂ）に示すように、バルーン３０ｂが膨張し、バルーン３０ｂが腸壁９に固定される。次に、図３０（Ｃ）に示すように、オーバーチューブ４０ａに取り付けられたバルーン３０ａが、深部側で腸壁９と固定されたバルーン３０ｂに、腸内を滑って近づこうとするが、腸壁９とバルーン３０ａとの間の摩擦により、腸を動かし変形してしまう。
【０００９】
この場合、一時的には、バルーン３０ａとバルーン３０ｂの間の長さは短くなるが、腸とオーバーチューブ４０ａとは相対的には動いていない。すなわち、バルーン間で腸管が蛇腹状に短縮された状態となっただけにすぎない。次に、図３０（Ｄ）に示すようにオーバーチューブのバルーン３０ａが膨張し腸壁９と固定され、さらに、内視鏡２ａに取り付けられたバルーン３０ｂを収縮する。そして、内視鏡２ａに取り付けられたバルーン３０ｂを、内視鏡２ａを伸ばして深部に進めようとする。しかし、収縮した状態でも腸壁９とバルーン３０ｂとの間の摩擦によりバルーン３０ｂが腸内を滑っていかない。このため、蛇腹状に短縮されていた腸管を伸ばすだけとなる。すなわち、図３０（Ｄ）の状態から図３０（Ａ）の状態に戻り、実質的に、内視鏡２ａは腸管の深部方向に移動できない状況となる。
【００１０】
やはり、特開２００２−６５５９５号公報で開示されている方法を用いても、大腸が腹腔などに固定されていない遊離部分では不具合が生じる可能性がある。図３１（Ａ）に示すように、内視鏡挿入部２ａを無理のない部位まで挿入し、バルーン３０ｂを膨張し腸壁９に固定する。次に、図３１（Ｂ）に示すように、バルーン付きオーバーチューブ４０ａを送り込む時に、バルーン付きオーバーチューブ４０ａが腸壁９に対してスリップしなければ、オーバーチューブ４０ａの動きに合わせて腸を深部方向に押し込んで、バルーン３０ａとバルーン３０ｂ間で腸管を蛇腹状に短縮させることとなる。そして、図３１（Ｃ）に示すように、バルーン３０ｂを収縮すると、蛇腹状の腸管が伸びる。このため、図３１（Ｃ）の状態から図３１（Ａ）の状態に戻り、実質的に、内視鏡挿入部を腸管の深部方向に移動できない状況となる。
【００１１】
また、上記のオーバーチューブ方式では、内視鏡挿入部はオーバーチューブ４０ａと組み合わせで使用する。このため、図３２に示すように、術者が手１５で内視鏡を操作するには、内視鏡２ａに被せられたオーバーチューブ４０ａを介して行わなければならない。しかし、内視鏡２ａとオーバーチューブ４０ａとの間は、その動作原理上、滑りやすい構成になっているため、内視鏡の挿入操作は容易ではなかった。
【００１２】
本発明は、簡単な操作で腸深部へ内視鏡を挿入が可能な内視鏡挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡挿入装置は、内視鏡機能を備える第１の医療器具と、前記第１の医療器具を腸深部に挿入するための第２の医療器具とを備える内視鏡挿入装置であって、前記第１の医療器具および前記第２の医療器具の各々は、それぞれの先端部に腸壁を押圧して固定可能な固定手段を有し、前記第１の医療器具に設けられた前記固定手段は、前記腸壁との押圧固定時に、該腸壁と前記先端部との間であって当該腸壁周方向の一部に、該固定手段が占有しない部分であって前記第２の医療器具の収縮した固定手段を有する先端部が挿通可能な切欠部を形成するように構成され、前記第２の医療器具に設けられた前記固定手段は、前記腸壁との押圧固定時に、該腸壁と前記先端部との間であって当該腸壁周方向の一部に、該固定手段が占有しない部分であって前記第１の医療器具の収縮した固定手段を有する先端部が挿通可能な切欠部を形成するように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、簡単な操作で腸深部へ内視鏡を挿入が可能な内視鏡挿入装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３を備える内視鏡装置１の全体構成図である。図３は、本発明の第１の実施の形態の内視鏡挿入装置３の外観図を示す。  
内視鏡装置１は、患者体内に挿入する２つの医療器具２ａおよび２ｂと、医療器具２ａおよび２ｂをそれぞれ独立して操作するための操作部５１および５２と、接続コード６１および６２とからなる内視鏡挿入装置３を備える。さらに、内視鏡装置１は内視鏡挿入装置３に搭載された機能を制御し内視鏡挿入装置３が撮影した画像信号を処理する回路等を内蔵するプロセッサ１０２と、内視鏡挿入装置３が撮影した画像を写すモニタ１０１と、内視鏡挿入装置３を通じて大腸内に送気、送水し、また大腸から液体や気体を吸引するポンプ１０３等とを備える。
【００１７】
各医療器具２ａおよび２ｂと各操作部５１および５２は一体で構成される。個々の医療器具２ａおよび２ｂは、その先端部２１および２２に腸との固定手段である膨張収縮自在なバルーン部３１および３２を備え、シース４０により束ねられている。
【００１８】
第１の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３を備える内視鏡装置１の接続図を図２に示す。内視鏡挿入装置３は、プロセッサ１０２と着脱可能に接続される。腸の穿孔を避けるために、ポンプ１０３によりバルーンに加えられる圧力が一定以上にならないように、ポンプ１０３はプロセッサ１０２と接続され、プロセッサ１０２により制御されている。
【００１９】
第１の実施の形態の内視鏡挿入装置３は、第１の医療器具２ａおよび第２の医療器具２ｂと、それぞれの医療器具先端部２１および２２近傍に位置する第１の固定手段であるバルーン部３１と第２の固定手段であるバルーン部３２とを備える。すなわち、第１の実施の形態においては、固定手段は気体により膨張収縮自在なバルーン部である。そして、バルーン部３１および３２は、いずれも２つのバルーンから構成されている。シース４０は、２本の医療器具２ａおよび２ｂを束ねる役割をしている。また医療器具２ａおよび２ｂは、それぞれ操作部５１および５２を介してプロセッサ１０２と接続コード６１および６２で結ばれている。
【００２０】
図４は、第１の実施の形態の内視鏡挿入装置３を腸内に挿入している状態を説明するための説明図である。図４（Ａ）は、腸長手方向に対して直交する方向から観察した時の状態を示す図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の腸深部（右）側の視点Ｅ１から観察した時の状態を示す図である。
【００２１】
図４において、先端部２１のバルーン部３１は膨張し腸壁９に固定されている。一方の先端部２２のバルーン部３２は、収縮状態で腸壁９とは固定されていない。ここで、図４（Ｂ）に示すように、バルーン部３１は膨張し腸と固定されていても、腸壁周方向の一部に切欠き部を有し、腸壁９との間に比較的大きな空間を残している。言い換えれば、医療器具２ａに設けられたバルーン部３１は、腸壁を押圧した時に、バルーン部３２が設けられた医療器具２ｂの先端部２２が挿通可能な隙間を形成するように構成されている。あるいは、医療器具２ａをバルーン部３１により腸壁と固定した時に、医療器具２ａと腸壁との間に形成される空間が先端部２２が挿通可能な隙間を形成する。なお、上記記載では、腸壁９と先端部２１の間であってバルーン部３１が占有しない部分、すなわちバルーン部が腸壁９と接しない部分を有する空間、をバルーン部３１の切欠き部と表現している。
【００２２】
収縮したバルーン部３２を備えた先端部２２は、膨張したバルーン部３１と腸壁９の間の空間を通って、腸深部へと挿通可能である。すなわち、医療器具２ｂは医療器具２ａよりも腸深部へと挿入できる。
【００２３】
さらに、図示しないが、先端部２２を、先端部２１より深部へ挿入後に、先端部２２の固定手段であるバルーン部３２を膨張させ腸壁９と固定し、先端部２１の固定手段であるバルーン部３１を収縮する。すると、今度は、バルーン部３２と腸壁９との間に比較的大きな空間が形成される。このため、収縮したバルーン部３１を備えた先端部２１は、膨張したバルーン部３２と腸壁９の間の空間を通って、より腸深部へと挿通可能である。すなわち、固定手段であるバルーン部３２が腸壁９に固定された状態において、バルーン部３２と腸壁９との間には、固定手段であるバルーン部３１を有する挿入部２１が通過可能な隙間が形成される。
【００２４】
以下、図５を用いて、第１の実施の形態に係る大腸に医療器具を挿入する内視鏡挿入装置の操作方法を示す。なお、図５では、バルーン部３１、バルーン部３２およびシース４０のみを図示している。
【００２５】
（１）  図５（Ａ）  
第１の固定手段であるバルーン部３１を備えた先端部２１と第２の固定手段であるバルーン部３２を備えた先端部２２とシース４０とは腸管に挿入される。挿入の際に、まず、先端部２１は先端部２２より、先行して挿入される。そして、バルーン部３１は膨張し腸壁９と先端部２１とは固定される。
【００２６】
（２）図５（Ｂ）  
先端部２１が、腸壁９とバルーン部３１により固定した状態で、肛門側に引っ張られることで、腸管は肛門側にたぐられる。そして、腸壁９との固定手段であるバルーン部３２を備えた先端部２２は、先行して挿入された先端部２１のバルーン部３１と腸の間の空間を挿通し、より深部側に達するまで、挿入される。この時、もちろん、バルーン部３２は収縮した状態、すなわち非固定状態であり、移動可能である。
【００２７】
（３）図５（Ｃ）  
先端部２２が先端部２１が固定している腸壁部よりも深部側に達した時点で、バルーン部３２は送気により膨張し、バルーン部３２は腸壁９と固定される。そして、肛門に近い側にある先に挿入されていた固定手段であるバルーン部３１中の空気は排気され、バルーン部３１が収縮することで、腸壁９とバルーン部３１との間の固定は解除される。
【００２８】
（４）図５（Ｄ）  
先端部２２が、深部側で腸壁９とバルーン部３２が固定した状態で、肛門側に引っ張られることにより、腸管は肛門側にたぐられる。
【００２９】
（５）図５（Ｅ）  
固定が解除されたバルーン部３１は、深部側にあるバルーン部３２と腸壁９の間の空間を挿通し、さらに深部側まで挿入される。
【００３０】
（６）図５（Ｆ）  
バルーン部３１は膨張し腸壁９と先端部２１とは固定され、一方、バルーン部３２は収縮し腸壁９と先端部２２の固定は解除される。
【００３１】
（７）図５（Ｇ）、図５（Ｈ）  
以上の手順を繰り返し行うことで、確実に腸管をたぐりながら、先端部２１および２２を腸深部へと進めていく。
【００３２】
言い換えれば、第１の医療器具２ａを腸壁９と固定する固定操作と、第１の医療器具２ａ固定箇所よりも深部に、第２の医療器具２ｂの先端部２２を挿通する挿通操作と、第２の医療器具２ｂと腸壁９とを固定する固定操作と、第１の医療器具２ａの腸壁との固定を解除する固定解除操作と、第２の医療器具２ｂの固定箇所よりも深部に、第１の医療器具２ａの先端部２１を挿通する挿通操作とを、順に繰り返し行う内視鏡挿入装置の操作である。
【００３３】
腸壁９との固定手段３１および３２を備えた複数の先端部２１および２２が互いに追い越しながら、いずれかの固定手段３１または３２を深部側の腸壁９と固定することで、先端部２１および２２は確実に深部側に進むことができる。すなわち、腸壁９と固定する手段３１および３２を備えているので、固定された一方の先端部２１または２２を引っ張り、腸管をたぐりながら、他の先端部２１または２２を深部へと送り込むこともできる。
【００３４】
さらに、腸管に癒着を生じている患者においては、癒着箇所を一方の固定手段３１または３２で固定しながら、他の先端部２１または２２が送り込む。すると、癒着した腸管を無理に引っ張って患者に苦痛を与えることはない。
【００３５】
上記操作を実行するには、２つの医療器具が互いに腸内で追い越すことが必要となる。前述のように、従来のダブルバルーン方式の構成では、バルーン付きオーバーチューブが固定している箇所を挿入部が追い越すことは可能である。しかし、挿入部に設けたバルーンが膨張し腸管を固定している状態では、オーバーチューブは、挿入部固定箇所を追い越して、より深部へと挿入することはできない点で、本実施の形態と全く異なる。
【００３６】
すなわち、本実施の形態の内視鏡挿入装置の固定手段は、腸壁９との固定時における断面が単なる円形あるいはドーナツ形状等ではなく、断面の一部にくびれ、言い換えれば、切欠きを有する。この固定手段の切欠きがあることによって、固定手段と腸壁９との間に他の医療器具が追い越し可能な空間である、固定手段により固定された箇所をはさんで腸管深部を見通すことができる空間が形成される。そして、その空間を通って他の非固定の医療器具が腸深部へと移動できる。
【００３７】
このように、腸壁９と医療器具との間に、この切欠きのある空間を確保することで、一方の医療器具が固定している箇所を越えて、もう一方の医療器具をさらに深部へと進めるとき、互いの医療器具が互いに邪魔し合うことがなく移動できる。
【００３８】
なお、医療器具２ａの固定手段３１が固定時に、固定手段３１と腸壁９との間のすきまの断面が、切欠きを有しない、例えばドーナツ形状の場合には、ドーナツ形状の中心を通過して、医療器具２ｂを腸深部へと移動はできる。しかし、次の操作で医療器具２aの固定手段３１を収縮し腸と非固定としても、医療器具２ｂを、医療器具２aを追い越して、より腸深部へと挿入はできない。すなわち本実施の形態の目的を達成できない。
【００３９】
本実施の形態の内視鏡１は、第１の医療器具２ａと第２の医療器具２ｂとを備えている。そして、それぞれの医療器具２ａおよび２ｂは、内視鏡機能すなわち、撮像手段、観察領域を照らす照明手段と送気手段と送水送気手段と吸引手段等を、その内部に有している。また、各医療器具の先端部２１および２２は、先端の方向を制御する湾曲機構を備えていても良い。
【００４０】
医療器具は２つに限定されず、２つ以上であればよい。そして、前記２つ以上の医療器具のうち、１つ以外は実質的な内視鏡機能を有しない医療器具、すなわち挿入補助のための機能のみを有する医療器具であって差し支えない。すなわち、最低、１の医療器具が撮像機能等の内視鏡本来の各種手段を有していれば良い。他の医療器具は挿入のための固定手段等さえ備えていれば、本実施の形態の医療器具として使用可能である。他の内視鏡機能を有しない医療器具は、内視鏡機能を有する医療器具を腸深部に挿入するために使用される。このような内視鏡機能を有していない医療器具を備えた内視鏡挿入装置を使用することにより各医療器具内に収納する部材が少なくなり各医療器具の細径化が図られる。あるいは、通常１本の内視鏡が有している機能を、複数の医療器具が分割して有することも可能である。例えば、送水機能のみを有する医療器具を備えた構成とすることで、この送水機能のみを有する医療器具により他の医療器具の外管壁に送水を行うことで、腸壁とのすべりが良くなり、挿入がより容易となる。
【００４１】
本実施の形態の内視鏡挿入装置は医療器具２ａおよび２ｂを束ねる鞘であるシース４０を有する。シース４０は２本の医療器具２ａおよび２ｂのほぼ全長を覆い束ねることで、２本の医療器具が腸管内で互いに追い越すことが可能な相対的な位置関係、言い換えれば２本の医療器具の軸間距離を保持することができる。医療器具の軸間距離を保持する保持手段としては、シーズ４０に限定されるものではなく、以下の変形例を含め、種々の構造が利用可能である。
【００４２】
以上のように、本実施の形態の内視鏡挿入装置は、少なくとも一つが内視鏡機能を有する複数の医療器具を備えた内視鏡挿入装置であって、各医療器具の各々は、それぞれの先端部に腸壁と固定可能な固定手段を有し、前記複数の医療器具に設けられた前記複数の固定手段は、互いに前記複数の固定手段の少なくとも一つが前記腸壁を押圧した時に、前記少なくとも一つ以外の固定手段が設けられた一または二以上の先端部が挿通可能な隙間を形成するように構成されていることを特徴とする内視鏡挿入装置である。
【００４３】
図６は、本実施の形態の内視鏡挿入装置の第１の変形例に用いられる、医療器具の軸間距離を保持する保持手段である係合用クリップの説明図である。すなわち、第１の変形例では、シース４０の替わりに図６に示すように、医療器具２ａと医療器具２ｂを係合する係合用クリップ４６を用いる。図６（Ａ）は係合用クリップ４６で係合された医療器具２ａおよび２ｂの外観を、図６（Ｂ）は係合用クリップ４６で係合された医療器具２ａおよび２ｂの、図６（Ａ）のＶＩ−Ｂ−ＶＩ−Ｂ線での断面図を示している。クリップ４６と医療器具２ａは、硬く固定されているが、もう一方の先端部２２とクリップ４６とは、相対的に軸方向に動く必要があるため、ゆるく固定されている。
【００４４】
次に、本実施の形態の内視鏡挿入装置の第２の変形例に用いられる医療器具の軸間距離を保持する保持手段である係合用突起２１ａを備えた挿入装置３の先端部の上面図を図７（Ａ）に、図７（Ｂ）には図７（Ａ）のＸＩＩ−Ｂ−ＸＩＩ−Ｂ線での断面図を示す。すなわち、挿入部２１は、その先端付近の一定範囲にて係合用突起２１ａを備え、医療器具２２とゆるく結合していても良い。
【００４５】
なお、医療器具の軸間距離を保持する保持手段であるシース４０、係合用クリップ４６または係合用突起２１ａ（以下、シース等という）は、本実施の形態の内視鏡挿入装置の必須構成要素ではない。シース等は、あくまで複数の医療器具が腸管内で互いに追い越すことが可能な相対的な位置関係、すなわち複数の医療器具の軸間距離、を保持するための部材である。保持手段を有する内視鏡挿入装置料においては、各医療器具が腸内で互いに追い越すことが容易である。しかし、例えば、全ての医療器具が撮像部を有する内視鏡の場合には、各医療器具は、深部側にあるバルーンと腸壁の間の空間を撮像部により観察しながら、先端部を挿通することができるため、シース等は不要の場合もある。
【００４６】
また、バルーンで固定された医療器具が撮像部および１８０度曲げることができる湾曲部を有する場合には、湾曲部により先端部を１８０度曲げることで、固定されたバルーンと腸壁９の間の空間を、固定された先端部の撮像部により観察しながら、次の医療器具先端部を挿通することができるため、シース等は不要の場合もある。
【００４７】
２本の医療器具２ａおよび２ｂは、それぞれ独立して操作でき、腸壁９に固定するための固定手段３０である固定バルーン部３１および３２、医療器具２ａ、２ｂを操作するための操作部５１および５２、医療器具２ａおよび２ｂとプロセッサ１０２間の接続コード６１および６２等を備える。
【００４８】
固定用のバルーン部３１および３２は、各医療器具の先端部の湾曲部上、湾曲部より基端側の先端部上、あるいは両者にまたがった箇所に、接着などの手段により固定されている。バルーン部の位置は、医療器具の先端にある必要はなく、先端近傍であればよい。
【００４９】
図８は、本実施の形態の固定手段であるバルーン部の構成を説明するための説明図である。図８に示すように、固定用のバルーン部３１は、先端部２１に取り付けられた２つのバルーンに空気を出し入れするための送気脱気チューブ１１０を備えている。図８において、実線は送気前、破線は送気後のバルーン部３１の状態を示している。送気脱気チューブ１１０は先端部２１の外表面に沿って配設されていてもよい。他の先端部２２においても同様にバルーン部３２に送気脱気チューブが接続されている。なお、図８には、バルーンと直接関係のない部材は全て図示していない。
【００５０】
図９は、本実施の形態の操作部５１または５２を示す図である。操作部５１または５２は、把持部１１５と、送気脱気ボタン１１６と。送気送水ボタン１１７と、吸引ボタン１１８と、アングルレバー１１９とを備える。把持部１１５は術者が片手で把持可能であり、および前記各ボタンは術者が片手で作業できる。本実施の形態では、把持部１１５は、操作者の疲労低減を考慮し、医療器具２ａまたは２ｂの軸に対して角度をもって、具体的には直角に把持できるが、これに限定するものではない。また、それぞれのボタン１１６、１１７または１１８は把持した際に、親指以外の指で操作可能な範囲に設けられている。また、アングルレバー１１９は、親指で操作できる。
【００５１】
図１０は、医療器具２ａおよび２ｂとプロセッサ１０２をつなぐコード６１および６２の断面を示す。コード６１および６２には、バルーン部３１を動作させる送気脱気チューブ１２０と、送気送水チューブ１２１と、吸引チューブ１２２と、撮像や光源を動作させるためのケーブル１２３とが挿通されている。操作部５１または５２に接続されたコード６１または６２は、術者の邪魔にならない位置から導出されている。コード６１および６２は、途中で分岐させて、送気脱気チューブ１２１と送気送水チューブ１２１と吸引チューブ１２２とをポンプ１０３に接続し、ケーブル１２３をプロセッサ１０２に接続しても良い。
【００５２】
バルーン部３１および３２は、たとえば、伸縮性に富んだ材料であるシリコーンゴムなどで作成されている。あるいは、バルーン部３１および３２は、その構造によっては、素材自体は伸縮性の小さい樹脂または紙等で作成してもよい。  
なお、医療器具外皮は、腸と滑りやすくするため、潤滑剤や表面コート処理されていても良い。
【００５３】
医療器具２ａおよび２ｂの内部には、送気を行うチューブ１１１と、送水を行うチューブ１１２と、吸引を行うチューブを行うチューブ１１３と、撮像信号や照明のための電源を伝達するケーブル１１４等とを内蔵している。チューブ１１１、１１２、１１３およびケーブル１１４等は、プロセッサ１０２またはポンプ１０３に着脱可能に接続されている。医療器具２ａおよび２ｂが湾曲機能を有している場合、すなわち湾曲部を有する場合、上記に加えて湾曲動作を発生させるワイヤまたは／かつチューブ等も医療器具２ａおよび２ｂ内部に内蔵されている。
【００５４】
医療器具２ａおよび２ｂは、シース４０内および腸壁９内で互いにこすれあう。互いの挿入部２１および２２の挿入性を阻害しないで、挿通力を軽減するために、医療器具２ａ、２ｂの表面およびシース４０の内外面はすべり性の良い材質で覆われている。例えば、シース４０は、フッ素樹脂のようなすべり性の良い材質で構成される。さらに、シース４０の内面は、潤滑剤や特殊コートにより低潤滑状態とする。シース４０は屈曲性に優れたものが良い。
【００５５】
シース４０は、医療器具２ａまたは２ｂのいずれかに固定されている。シース４０の端部は腸壁を傷つけないようにＲ加工や先細りになるように処理されている。医療器具２ａおよび２ｂの可撓管部は、挿入の操作性向上および繰り返しの押し引きに耐えるように、可撓管部の基端部側は、可撓管部の先端部に比べて硬く、曲がりにくくなっている。
【００５６】
また、撮像部を有する医療器具を複数備える場合には、モニタ１０１に表示する画像を術者が選択する選択手段を有していても良いし、複数の画像を同時に表示しても良いし、あるいは、複数のモニタを備える構成としても良い。さらには、挿入操作中に、固定された医療器具先端部と腸壁の間の空間を観察するために、前記空間を通って挿入する医療器具の撮像部の画像を表示するように、表示に使用する医療器具撮像部が自動的に切り替わる表示手段としても良い。
【００５７】
次に、本発明の第１の実施の形態の種々の変形例にかかる固定手段について、図１１から図１７を用いて説明する。なお、上記図はいずれも概略図であり、説明と直接関係のない部材や、詳細なバルーン壁の厚さ等は図示されていない。
【００５８】
図１１は、第１の実施の形態の第２の変形例にかかる固定手段を示す図であり、図１１（Ａ）は膨張時の断面概略図を、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の一部拡大図（腸壁９は図示せず）である。図１２は、第１の実施の形態の第３の変形例にかかる固定手段を示す図であり、（Ａ）バルーン部膨張状態から（Ｃ）バルーン部収縮状態への変化を示している。図１３は本発明の第１の実施の形態の第４の変形例にかかる固定手段を示す図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の一部拡大図（腸壁９は図示せず）である。
【００５９】
図１４は、本発明の第１の実施の形態の第５の変形例にかかる固定手段であるバルーン部３７が占める領域の変化の一例を示す断面図である。図１５は、本発明の第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段３８の先端部軸方向から観察した場合の概略図である。図１６は、本発明の第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段３８の先端部長手直角方向の断面図であり、（Ａ）は固定時、（Ｂ）は非固定時を示す。図１７は本発明の第１の実施の形態の第６の変形例にかかる折り曲げ可能な固定手段３９の（Ａ）展開時、（Ｂ）収縮中、（Ｃ）収縮時の断面図を示す
本発明の第１の実施の形態の第２の変形例にかかる固定手段３０は、図１１（Ａ）膨張時の断面図に示すように、複数のバルーンの群から構成された構造を有するバルーン部３５である。複数のバルーンは、先端部２１または２２に固定された伸縮性をもつ連結帯３５Ａにより固定されている。各バルーンへはバルーン連結帯３５Ａに内蔵された送気脱気チューブ１２４により空気が供給排気される。送気脱気チューブ３５Ａは、連結帯の隙間に設けられていてもよい。
【００６０】
図１２に示すように、連結帯３５Ａは、バルーン部３５の膨張時に腸管管腔内でバルーン部３５より内側に位置している。これにより、バルーン部３５が膨張した際にはバルーン群は略ドーナツ型を形成し、バルーン部３５が収縮し固定を解除する際には、図１２（Ｂ）に示すように、Ｃ字型の断面形状を有する。
【００６１】
次に、本発明の第１の実施の形態の第４の変形例にかかる固定手段は、図１３に示すように多数のバルーンから構成された構造を有するバルーン部３６である。そして、図１３（Ｂ）に示すように、各バルーンは、空気の送気脱気チューブ３６Ａを介して間接的に先端部２１または２２に固定されている。上記構成を有するため、バルーン部３６は、各バルーンが膨張した際に、固定箇所におけるバルーン部３６が占める形状を変形させることができる。
【００６２】
次に、図１４に、本発明の第１の実施の形態の第５の変形例にかかる固定手段であるバルーン部３７が占める領域の変化の一例を示す。図１４（Ａ）はバルーン部３７が膨張した状態を、図１４（Ｃ）はバルーン部３７が収縮した状態を、図１４（Ｂ）はバルーン部３７が膨張収縮の中間の状態を示している。バルーン部３７は、図１４（Ａ）に示すように、通常のバルーンと異なり、扁平に膨張する。
【００６３】
次に、図１５は、本発明の第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段３８の先端部軸方向から見た図を示す。図１６は、本発明の第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段３８の動作を説明するための先端部軸直角方向から見た断面図を示し、図１６（Ａ）は固定時、図１６（Ｂ）は非固定時を示す。図１６は、動作説明図であり、先端部２１、２２の内部を示すために、先端部２１、２２の径を大きく表示している。
【００６４】
固定手段３８は、伸縮自在な機械的部材である。すなわち、固定手段３８は、複数の固定用アーム部材３８ａから構成され、アーム突っ張りバネ３８ｂを備える。図１６（Ａ）に示すように、アーム基端部には、アーム操作用ワイヤ３８ｃが接続されており、ワイヤ３８ｃは、先端部２１、２２の内部を通じて操作部まで伸びている。バネ３８ｂが無負荷の状態ではアーム３８ａは開き、言い換えると伸展し、固定手段３８は腸壁９と固定される。また図１６（Ｂ）に示すように、ワイヤ３８ｃを引っ張ることで、アーム３８ａをたたみ、言い換えると収縮させ、固定手段３８と腸壁９との固定状態を解除することができる。
【００６５】
次に、図１７は本発明の第１の実施の形態の第７の変形例にかかる折り曲げ可能な固定手段３９の（Ａ）展開時、（Ｂ）収縮中、（Ｃ）収縮時を、それぞれ示す。固定手段３９は、伸縮自在な機械的部材であり、複数の折り曲げ可能な部材３９ｂを複数の関節３９ａにより連結した構造を有する。  
固定手段３９は、固定時には図１７（Ａ）の状態であり、固定解除時には、図１７（Ｂ）の状態を経て、図１７（Ｃ）に示すように小さく収納可能な状態となる。
【００６６】
なお、本実施の形態にかかる内視鏡挿入装置は、複数の各医療器具が、それぞれ異なる方式、形状または大きさの固定手段を有していても差し支えない。
【００６７】
また、本発明の第１の実施の形態では、説明を簡単にするために、２つの医療器具２ａおよび２ｂを有する内視鏡挿入装置３について説明をした。しかし、医療器具は２つ以上であれば良い。以下に、複数の医療器具を有する内視鏡挿入装置ついて説明する。
【００６８】
複数の医療器具を有する内視鏡挿入装置とは、少なくとも一つが内視鏡機能を有する複数の医療器具を備え、複数の医療器具の各々が先端に腸壁と固定可能な固定手段を有する内視鏡挿入装置である。そして、選択された一の医療器具を、腸壁９に固定する固定操作と、腸壁９と非固定の医療器具の先端部を、固定された医療器具と前記腸壁９との固定箇所よりも深部に挿通する挿通操作とを、繰り返しこの順序で行い、全ての前記医療器具を腸壁９に固定する。その後、最も浅部において腸壁９と固定している医療器具、すなわち最初に固定操作を行った医療器具を腸壁９から固定解除する固定解除操作と、固定解除した医療器具の先端部を、すでに固定した医療器具のどの固定箇所よりも深部に挿通する挿通操作と、固定解除した医療器具を、腸壁９と固定する固定操作を行う。さらに、前記操作により、最も浅部において腸壁９と固定している医療器具となった医療器具の先端部を、すでに固定した医療器具のどの固定箇所よりも深部に挿通する挿通操作と、固定解除した医療器具を、腸壁９と固定する固定操作を行う。この操作を繰り返し行うことで、各挿入部を深部へと送り込むことができる。もちろん、最終的に、内視鏡機能を備えた医療器具を、所望の深部箇所に送り込むことが出来た時点で、挿入操作は完了する。
【００６９】
＜第２の実施の形態＞  
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３Ａについて説明する。
【００７０】
図１８は、内視鏡挿入装置３Ａの外観図である。内視鏡挿入装置３Ａの全体構成は、第１の実施の形態とほぼ同様である。しかし、内視鏡挿入装置３Ａは、その先端部に先端部２３を有する医療器具２Ａと、その先端部に切欠き部４２ａを有するオーバーチューブ４２により構成される。医療器具２Ａとオーバーチューブ４２は、それぞれが固定手段３３および３４を備え、それぞれの固定手段３３および３４は独立して操作することができる。
【００７１】
本実施の形態の内視鏡挿入装置は、医療器具を２つ備えるが、第１の医療器具が内視鏡機能を備え、第２の医療器具が内視鏡機能を有しない。すなわち、先端部２３を有する第１の医療器具２Ａが第１の医療器具に相当し、オーバーチューブ４２を備えた医療器具２Ｂが第２の医療器具に相当する。
【００７２】
図１９は第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３Ａの先端部の断面図である。そして、図１９は、第１の医療器具２Ａの固定手段であるバルーン部３３が膨張し、内視鏡機能を有する第１の医療器具２Ａが、腸壁（図示せず）に固定されている状態を示す。
【００７３】
図２０は内視鏡挿入装置３Ａの先端部を腸深部側から観察した図である。図１９と同じく、図２０においては、バルーン部３３が膨張し、第１の医療器具２Ａが、腸壁９に固定されている。この時、バルーン部３３は、オーバーチューブ４２固定用のバルーン部３４よりも、腸深部に位置している。そしてオーバーチューブ固定用のバルーン部３４は収縮しており、オーバーチューブは腸壁９とは非固定の状態である。
【００７４】
図２０より明らかなように、バルーン部３３が膨張し腸壁９に固定されている状態においても、バルーン部３３と腸壁９との間には、収縮しているバルーン部３４を備えたオーバーチューブ４２の先端部が挿通するのに十分な空間が確保されている。このため、この状態でバルーン部３４を備えたオーバーチューブ４２の先端部を、固定バルーン部３３より腸深部へと挿入できる。
【００７５】
図２１は、第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３Ａの先端部の断面図である。図２１に示すようにオーバーチューブ４２固定用のバルーン部３４を膨張し、腸壁９（図示せず）に固定する。そして、第１の医療器具２Ａ固定用のバルーン部３３を収縮すると、今度は、バルーン部３３を備えた先端部２３を深部へ挿入できる。すなわち、再び、先端部２３のバルーン部３３をオーバーチューブ４２の固定用のバルーン部３４よりも腸深部へと送り込める。上記を繰り返すことで確実に内視鏡機能を有する医療器具２３を深部に挿通できる。
【００７６】
なお、図１８に示すように、内視鏡挿入装置３Ａは、第１の医療器具２Ａと、第２の医療器具２Ｂであるオーバーチューブ４２の２層構造になっており、第１の医療器具２Ａと第２の医療器具２Ｂには、それぞれ操作部５４および５３が設けられ、挿入、抜去、送気、送水または吸引等の各コントロールができる。操作部５３および５４にはさらに、送気脱気チューブと送気送水チューブと吸引チューブ等とが内蔵されたコード６３および６４等とが接続されている。第１の医療器具２Ａは、さらに湾曲部を備えていても良く、その制御は操作部５４で行う。
【００７７】
オーバーチューブ４２先端の切欠き部４２ａの長さＬは、第１の医療器具２Ａの固定用の各バルーンの直径Ｒの２倍以上が好ましい。前記範囲を超えていれば、オーバーチューブ４２が医療器具２Ａの上をスライドする際に、第１の医療器具固定用のバルーン部３３に干渉されることなく、オーバーチューブ固定用のバルーン部３４を第１の医療器具固定用のバルーン部３３よりも深部側に到達できる。
【００７８】
切欠き部４２ａの長さＬの上限は特にないが、操作性や強度を考慮すると、第１の医療器具固定用の各バルーンの直径Ｒの３倍以下が好ましい。なお、上記の固定用バルーン３３の直径Ｒとは、図１９で示すように、腸内で膨張固定時の医療器具軸方向の長さをいう。
【００７９】
図２３は内視鏡挿入装置３Ａの操作部の構成図である。第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３Ａにおいては、オーバーチューブ４２と医療器具２Ａの挿入部２３との繰り返しのスライド作業をスムーズに行うために、オーバーチューブ固定用のバルーン３４が、医療器具固定用のバルーン部３３より腸深部にあるとき、オーバーチューブの先端が第１の医療器具固定用のバルーン部３３より後端側に逸脱することを防止する必要がある。このためには、図２３に示すように、操作部近傍に、スライドを調整するストッパー４７を備えることが好ましい。
【００８０】
図２４は、第２の実施の形態の第１の変形例にかかる内視鏡挿入装置３Ａの先端部近傍の挿入部２３の軸方向垂直方向からの概要図である。第２の実施の形態の第１の変形例において、オーバーチューブ４２は、第１の医療器具２Ａの先端部２３とゆるく嵌合している嵌合部４２ｂを有している。嵌合部４２ｂを有することで、先端部２３とオーバーチューブ４２が互いに離れることが無くなり、スライド操作が容易となる。特に、オーバーチューブ４２の嵌合部４２ｂは切り欠き部４２ａが存在する範囲には形成されていることが好ましい。
【００８１】
また、図２４に示すように、オーバーチューブ固定用のバルーン部３４はオーバーチューブ４２の先端から少し離れたオーバーチューブ先端部の基端側に固定される
また、オーバーチューブ４２と先端部２３の間の摺動性改善のため、潤滑剤を塗布することも好ましい。  
なお、オーバーチューブ４２の先端部は、挿入操作時において、第１の医療器具先端部２３に収納された撮像手段の視界を妨げることはない。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞  
次に、本発明にかかる第３の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。
【００８３】
図２５は、本実施の形態の内視鏡挿入装置のケーブルを用いた誘い込み機構を説明するための説明図である。図２５を用いて本実施の形態の内視鏡挿入装置を用いて、より簡単に挿入操作を実施するためのケーブルを用いた誘い込み機構について説明する。本実施の形態の内視鏡挿入装置の基本構成は、第１の実施の形態の内視鏡挿入装置と同じである。しかし、第３の実施の形態の内視鏡挿入装置は、ケーブルを用いた誘い込み機構を有する。
【００８４】
すなわち、図２５に示すように、ケーブル１２５は、その両端が第１の医療器具の先端部２１の先端と後端に固定され、その間は先端部２２の内部に挿通されている。ケーブル１２６は、その両端が第２の医療器具の先端部２２の先端と後端に固定され、その間は先端部２１の内部に挿通されている。なお、図２５では、固定手段３０や操作部５０等の誘い込み機構と直接関係のない部材は全て図示していない。
【００８５】
図２５（Ａ）は、先端部２１が腸内で先行し、固定手段により固定されている状態を示す。すなわち図の上部が腸の深部側、図の下部が肛門側を示している。
【００８６】
ここで、ケーブル１２５を引くと、図２５（Ｂ）に示すように、先端部２２が深部へ挿入され、極めて容易に先端部２２の先端が先端部２１の先端とが並ぶ状態となる。このため、このケーブルを用いた誘い込み機構を有する内視鏡挿入装置では、先端部２２を操作して先端部２１より深部へ挿入する作業（図２５（Ｃ））が、非常に楽に行えるようになる。
【００８７】
なお、先端部２２が先端部２１が腸内で先行し、固定手段により固定されている場合（図２５（Ｃ））では、ケーブル１２６を引っ張ることで先端部２１が先端部２２近傍まで近づく。
【００８８】
図２６に、本発明にかかる第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の内視鏡機能を有する医療器具の先端の構成を示す。内視鏡先端には、消化管を観察するための撮像子１２７と、消化管を照らす複数の照明手段１２８と、吸引口１２９と残渣や粘液を除去するための前方送水口１３０と、撮像レンズの汚れを除去するための送気送水口金１３１と、他の医療器具とのスムーズな連係動作を達成するためのケーブル１２５および１２６が挿通するためのケーブル挿通口１３２等、とから構成されている。照明手段１２８は光ファイバーにより構成されてもよいし、ＬＥＤ等の電気的手段によって構成されても良い。
【００８９】
＜第４の実施の形態＞  
図２７は、本発明の第４の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の医療器具先端部の斜視図であり、図２８は、本実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の動作を説明するための図である。本実施の形態の内視鏡挿入装置の基本動作原理等は、第１の実施の形態の内視鏡挿入装置と同じである。図２７に示すように、本実施の形態の内視鏡挿入装置は、バルーン部３１を有する医療器具２ａと、バルーン部３２を有する医療器具２ｂと、内視鏡２ｃを備える。内視鏡２ｃは、撮像部２５等の内視鏡機能を有し、その先端の２つの鉗子孔２６ａおよび２６ｂのそれぞれから、医療器具２ａおよび２ｂが突出可能である。
【００９０】
次に、図２８を用いて、本実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の動作を説明する。図２８は、本実施の形態の内視鏡挿入装置を用いて腸深部に内視鏡２ｃを挿入する手順を腸長手垂直方向から観察した模式図である。
【００９１】
内視鏡挿入装置による内視鏡２ｃの挿入動作としては、最初に、図２８（Ａ）に示すように、医療器具２ａのバルーン部３１が膨張し、医療器具２ａは腸壁９に固定されている。それに対して、医療器具２ｂのバルーン部３２は収縮している。本実施の形態の内視鏡挿入装置においては、図２８（Ｂ）に示すように、医療器具２ｂの先端部２２は、医療器具２ａが腸壁９に固定されていても、医療器具２ａと腸壁９との間のすきまを通って、医療器具２ａよりも腸深部（図面左側）へ前進できる。そして、医療器具２ｂの先端部２２が、医療器具２ａの先端部２１よりも腸深部に到達すると、医療器具２ｂのバルーン部３２が膨張し腸壁９と固定され（図２８（Ｃ））、医療器具２ａのバルーン部３１は収縮する（図２８（Ｄ））。すると、今度は、図２８（Ｅ）に示すように、医療器具２ｂが腸壁９と固定されていても、医療器具２ａの先端部２１は、医療器具２ｂと腸壁９との間のすきまを通って、医療器具２ｂよりも腸深部（図面左側）へ前進できる。そして、図２８（Ｆ）に示すように、医療器具２ａのバルーン部３１が再び膨張し腸壁９と固定される。
【００９２】
このように、２つの医療器具２ａおよび２ｂの先端部２１および２２が、バルーン部３１または３２により交互に腸壁９と固定しながら、腸深部へと進む。そして、図２８（Ｇ）に示すように、先端部２１および２２がある程度、進んだ時点で、内視鏡２ｃが腸深部へと進む。
【００９３】
本実施の形態の内視鏡挿入装置では、医療器具２ａおよび医療器具２ｂは、いずれも内視鏡機能を有しない医療器具であり、内視鏡２ｃを腸深部に挿入するためだけ使用される医療器具である。医療器具２ａおよび医療器具２ｂは、内視鏡２ｃの鉗子チャンネルを経由して内視鏡２ｃの先端部から突出しており、内視鏡２ｃが目的の腸深部に到達した後には、鉗子チャンネルから抜き去り、他の医療器具を、該鉗子チャンネルに挿入することも可能である。
【００９４】
本発明は、上述した実施の形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００９５】
付記事項
本発明の内視鏡挿入装置の操作方法を以下に示す。
【００９６】
（１）複数の医療器具を備え、前記複数の医療器具の各々が先端部に腸壁と固定可能な固定手段を有する内視鏡挿入装置を用いて、
選択された一の医療器具を、腸壁に固定する固定操作と、
腸壁と非固定の医療器具の先端部を、前記固定された医療器具と前記腸壁との固定箇所よりも深部に、挿通する挿通操作とを、
繰り返し行い、全ての前記医療器具を前記腸壁に固定した後に、
最も浅部において腸壁と固定している前記医療器具を、前記腸壁から固定解除する固定解除操作と、
固定解除した医療器具の先端部を、他のすべての医療器具の固定箇所よりも深部に挿通する挿通操作と、
前記固定解除した医療器具を、前記腸壁と固定する固定操作とを、
繰り返し行うことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作方法。
【００９７】
（２）第１の医療器具と第２の医療器具を備え、前記医療器具の各々が先端に腸壁と固定可能な固定手段を有する内視鏡挿入装置を用いて、
前記第１の医療器具を腸壁と固定する固定操作と、
第１の医療器具固定箇所よりも深部に、前記第２の医療器具の先端部を挿通する挿通操作と、
前記第２の医療器具と腸壁とを固定する固定操作と、
前記第１の医療器具の腸壁との固定を解除する固定解除操作と、
第２の医療器具の固定箇所よりも深部に、前記第１の医療器具の先端部を挿通する挿通操作とを、
順に繰り返し行うことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作方法。
【００９８】
（３）前記第１の医療器具の内部を挿通する第１のケーブルの両端がそれぞれ前記第２の医療器具の両端に固定され、
前記第２の医療器具の内部を挿通する第２のケーブルの両端がそれぞれ前記第１の医療器具の両端に固定された挿入補助手段を用い、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルを順に索引することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の内視鏡挿入装置の操作方法。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置を備える内視鏡装置の全体構成図。
【図２】第１の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置を備える内視鏡装置の接続概図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡挿入装置を腸内に挿入している状態の説明図。
【図５】第１の実施の形態に係る内視鏡挿入装置の操作方法の説明図。
【図６】第１の実施の形態の第１の変形例の係合用クリップの説明図。
【図７】第１の実施の形態の第１の変形例の係合用突起の説明図。
【図８】第１の実施の形態の固定用のバルーン部の説明図。
【図９】第１の実施の形態の操作部の説明図。
【図１０】第１の実施の形態のコードの断面図。
【図１１】第１の実施の形態の第２の変形例にかかる固定手段を示す図。（Ａ）はバルーン部膨張時の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図。
【図１２】第１の実施の形態の第３の変形例にかかる固定手段を示す図。
【図１３】第１の実施の形態の第４の変形例にかかる固定手段を示す図。（Ａ）はバルーン部膨張時の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図。
【図１４】第１の実施の形態の第５の変形例にかかる固定手段が膨張収縮時に腸内で占める領域の変化の一例を示す断面図。
【図１５】第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段を先端部軸方向から観察した場合の概略図。
【図１６】第１の実施の形態の第６の変形例にかかる固定手段の先端部長手直角方向の断面図。（Ａ）固定時、（Ｂ）非固定時。
【図１７】第１の実施の形態の第７の変形例にかかる折り曲げ可能な固定手段の断面図。（Ａ）展開時、（Ｂ）収縮中、（Ｃ）収縮時。
【図１８】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の外観図。
【図１９】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の先端部の断面図。
【図２０】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置を腸深部側から観察した図。
【図２１】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置３Ａの先端部の断面図。
【図２２】第２の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡挿入装置３Ａの先端部の断面図。
【図２３】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の操作部の構成図。
【図２４】第２の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の先端部の構成図。
【図２５】第３の実施の形態にかかるケーブルを用いた誘い込み機構を説明するための説明図。
【図２６】第３の実施の形態にかかる誘い込み機構ケーブルを有する医療器具先端部の構成図。
【図２７】第４の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の先端部の斜視図。
【図２８】第４の実施の形態にかかる内視鏡挿入装置の動作を説明するための図。
【図２９】従来の内視鏡を大腸に挿入するための手順を示す説明図。
【図３０】従来の内視鏡挿入の問題点を説明するための説明図。
【図３１】従来の内視鏡挿入の問題点を説明するための説明図。
【図３２】従来の内視鏡挿入の問題点を説明するための説明図。
【符号の説明】
【０１００】
１…内視鏡装置、２ａ、２ｂ、２Ａ、２Ｂ…医療器具、３、３Ａ…内視鏡挿入装置、９…腸壁、２１、２２、２３…医療器具先端部、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８…固定手段、４０…シース、５１、５２、５３、５４…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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