(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）３つの回転要素を有するダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤからなって、変速機ハウジングと直接連結して常に固定要素として作動する第１回転要素と、第１リングギヤからなって、常に中間出力を出力して第１中間出力経路を形成する第２回転要素と、第１遊星キャリアからなって、入力軸と直接連結して常に入力経路を形成すると同時に、入力をそのまま出力する第２中間出力経路を形成する第３回転要素と、を有する第１遊星ギヤセットと、  （２）第２サンギヤと第２遊星キャリアと第２リングギヤとを有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１単純遊星ギヤセットと、第３サンギヤと第３遊星キャリアと第３リングギヤとを有するダブルピニオン遊星ギヤセットとからなる第２単純遊星ギヤセットと、を組み合わせて第４，５，６，７の４つの回転要素を有するようにし、前記第３サンギヤからなって、前記第２回転要素と直接連結して第１中間入力経路を形成する第４回転要素と、前記第２リングギヤからなって、出力軸と連結して最終出力経路を形成する第５回転要素と、相互に直接的に連結する第２遊星キャリアと第３リングギヤとからなって、前記入力軸と可変的に連結して可変入力経路を形成すると同時に、前記変速機ハウジングと可変的に連結して、選択的に固定要素として作動する第６回転要素と、相互に可変的に連結する前記第２サンギヤと前記第３遊星キャリアとからなって、前記第２回転要素と第３回転要素とに可変的に連結して第２中間入力経路を形成すると同時に、前記変速機ハウジングと可変的に連結して選択的に固定要素として作動する第７回転要素と、を有する第２遊星ギヤセットと、  （３）前記第１遊星ギヤセット及び前記第２遊星ギヤセットの各回転要素を、相互に可変的に連結し、又は前記各回転要素と前記変速機ハウジングとを可変的に連結する、クラッチとブレーキとからなる複数の摩擦部材と、  を含んで構成することを特徴とする、車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項２】
前記複数の摩擦部材は、
前記第７回転要素を形成する前記第２サンギヤと前記第３遊星キャリアとを連結又は分離する第１クラッチと、
前記第１中間出力経路と前記第２中間入力経路との間に配置する第２クラッチと、
前記可変入力経路上に配置する第３クラッチと、
前記第２中間出力経路と前記第２中間入力経路との間に配置する第４クラッチと、
前記第６回転要素と前記変速機ハウジングとの間に並列連結するワンウェイクラッチと
共に配置する第１ブレーキと、
前記第７回転要素を形成する前記第２サンギヤと前記変速機ハウジングとの間に配置する第２ブレーキと、
を含んで構成することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項３】
前進１速では前記第１クラッチ及び前記ワンウェイクラッチが作動し、
前進２速では前記第１クラッチ及び前記第２ブレーキが作動し、
前進３速では前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが作動し、
前進４速では前記第１クラッチ及び前記第４クラッチが作動し、
前進５速では前記第１クラッチ及び前記第３クラッチが作動し、
前進６速では前記第３クラッチ及び前記第４クラッチが作動し、
前進７速では前記第２クラッチ及び前記第３クラッチが作動し、
前進８速では前記第３クラッチ及び前記第２ブレーキが作動し、
後進変速段では前記第２クラッチ及び前記第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項４】
前記第１遊星ギヤセットと前記第２遊星ギヤセットとの間に前記第１クラッチを配置し、
前記第１クラッチの外周側に前記第１ブレーキと前記第２ブレーキと前記ワンウェイクラッチとを配置し、
前記第１遊星ギヤセットの外周側に前記第２クラッチと前記第４クラッチとを配置し、
前記第２遊星ギヤセットの後側に前記第３クラッチを配置することを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項５】
前記前進１速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を前記第２遊星ギヤセットの前記第１中間入力経路を通じて入力している状態で、前記第６回転要素を固定要素として作動せしめて、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項６】
前記前進２速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第１中間入力経路を通じて入力している状態で、前記第７回転要素を固定要素として作動せしめて、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項７】
前記前進３速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を前記第２遊星ギヤセットの前記第１中間入力経路と前記第２中間入力経路とを通じて入力し、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項８】
前記前進４速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第１中間入力経路を通じて入力している状態で、前記第１遊星ギヤセットの前記第２中間出力経路を通じた回転動力を前記第２遊星ギヤセットの前記第２中間入力経路を通じて入力して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項９】
前記前進４速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路を通じた回転動力が第２遊星ギヤセットの第１中間入力経路を通じて入力されている状態で、第２中間出力経路を通じた回転動力が第２中間入力経路を通じて第７回転要素に入力されて、第５回転要素を通じて出力されて実現されることを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。    
【請求項１０】
前記前進５速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第１中間入力経路を通じて入力している状態で、前記入力軸の回転動力を前記可変入力経路を通じて入力して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１１】
前記前進６速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第２中間出力経路から出力する回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第２中間入力経路を通じて入力している状態で、前記入力軸の回転動力を前記可変入力経路を通じて入力して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１２】
前記前進７速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路から出力する回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第２中間入力経路を通じて入力している状態で、前記入力軸の回転動力を前記可変入力経路を通じて入力して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１３】
前記前進８速は、前記入力軸の回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記可変入力経路を通じて入力している状態で、前記第７回転要素が固定要素として作動して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１４】
前記後進変速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路を通じた回転動力を、前記第２遊星ギヤセットの前記第２中間入力経路を通じて入力している状態で、前記第６回転要素が固定要素として作動して、前記第５回転要素を通じて出力することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用自動変速機に係り、より詳しくは、遊星ギヤセットを用いた車両用自動変速機のギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用自動変速機は自動車メーカー各社が異なる形式のパワートレインを開発し実用化している。
パワートレインの中で、変速機に関しては、現在は４速及び５速自動変速機が主流をなしている。しかし最近は６速自動変速機が開発されて一部の車両に適用されている。一方で７速及び８速自動変速機の開発が活発に行われている（例えば特許文献1を参照）。
【０００３】
従来の７速変速機の一例として、図４にベンツ社が開示した７Ｇ−ＴＲＯＮＩＣ型自動変速機の構成図を示す。この７速変速機は、２つの複合遊星ギヤセットと、３つのクラッチと４つのブレーキと、１つのワンウェイクラッチと、を組み合わせて構成されている。
【０００４】
図４によれば、第１複合遊星ギヤセット１００は、シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとを組み合わせて遊星キャリア１０２とサンギヤ１０４とを共有することによって、第１サンギヤ１０４と第１遊星キャリア１０２と、第１リングギヤ１０６と、第２リングギヤ１０８と、からなる４つの回転要素を有する。
【０００５】
第２複合遊星ギヤセット１１０は、２つのシングルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて、第３リングギヤ１１２と第４遊星キャリア１１４とを直接連結することによって、第３サンギヤ１１６と、第４サンギヤ１１８と、第３遊星キャリア１２０と、第４遊星キャリア１２４と、第４リングギヤ１２６と、からなる５つの回転要素を有する。
【０００６】
第１複合遊星ギヤセット１００及び第２複合遊星ギヤセット１１０の各回転要素を連結するには、第１遊星キャリア１０２と第４リングギヤ１２６とを固定的に連結すると同時に、ワンウェイクラッチＦを介して変速機ハウジング１２８と連結する。
【０００７】
第１サンギヤ１０４は、第１クラッチＫ１を通じて第１リングギヤ１０６と可変的に連結すると同時に、第１ブレーキＢ１を介して変速機ハウジング１２８と可変的に連結する。
第２リングギヤ１０８は、入力軸１３０を直接連結し、常に入力要素として作動する。
第３リングギヤ１１２は、第２クラッチＫ２を介して入力軸１２８と可変的に連結する。
第３サンギヤ１１６と第４サンギヤ１１８とは、第３クラッチＫ３を介して可変的に連結し、第３サンギヤ１１６は、第２ブレーキＢ２を介して変速機ハウジング１２８と可変的に連結する。
【０００８】
第１リングギヤ１０６は、第３ブレーキＢ３を介して変速機ハウジング１２８と可変的に連結し、第４遊星キャリア１２４は、第４ブレーキＢ４を介して変速機ハウジング１２８と可変的に連結し、第３遊星キャリア１２０は、出力軸１３２と連結して、常に出力要素として作動する。
【０００９】
このように構成された７速自動変速機のパワートレインは、図５に示すように、
前進１速では第３クラッチＫ３と第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３と、
前進２速では第３クラッチＫ３と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２と、
前進３速では第１クラッチＫ１と第３クラッチＫ３と第２ブレーキＢ２と、
前進４速では第１クラッチＫ１と第２クラッチＫ２と第２ブレーキＢ２と、
前進５速では第１クラッチＫ１と第２クラッチＫ２と第３クラッチＫ３と、
前進６速では第２クラッチＫ２と第３クラッチＫ３と第１ブレーキＢ１と、
前進７速では第１クラッチＫ１と第３クラッチＫ３と第３ブレーキＢ３と、
が作動して、変速を行う。
また、後進１速では第３クラッチＫ３と第２ブレーキＢ２と、第４ブレーキＢ４と、
後進２速では第１クラッチＫ１と第３クラッチＫ３と第４ブレーキＢ４と、
後進３速では第３クラッチＫ３と第３ブレーキＢ３と第４ブレーキＢ４と、
が作動して、後進変速を行う。
【００１０】
このパワートレインは、前進７速及び後進３速を実現することができる。しかし各変速段で３つの摩擦要素が作動するため、油圧制御効率が低下するだけでなく、摩擦要素に油圧を供給するためにオイルポンプの容量を大きくしなくてはならないという問題点がある。
また、７個の摩擦要素を用いて前進７速を実現しているが、変速段に比べて自動変速機の全長が長くなると同時に、自動変速機の構成が複雑になるという問題点がある。
【特許文献１】特開２００３−３３６６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、遊星ギヤセットを用いて、前進８速及び後進１速を実現すると共に、自動変速機の構成を簡単にし、動力伝達性能を向上させて、燃費を低減させるようにした、車両用自動変速機のギヤトレインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  前記目的を実現するために、本発明の実施例による車両用自動変速機のギヤトレインは、  （１）３つの回転要素を有するダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤからなって、変速機ハウジングと直接連結して常に固定要素として作動する第１回転要素と、第１リングギヤからなって、常に中間出力を出力して第１中間出力経路を形成する第２回転要素と、第１遊星キャリアからなって、入力軸と直接連結して常に入力経路を形成すると同時に、入力をそのまま出力する第２中間出力経路を形成する第３回転要素と、を有する第１遊星ギヤセットと、  （２）第２サンギヤと第２遊星キャリアと第２リングギヤとを有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１単純遊星ギヤセットと、第３サンギヤと第３遊星キャリアと第３リングギヤとを有するダブルピニオン遊星ギヤセットとからなる第２単純遊星ギヤセットと、を組み合わせて第４，５，６，７の４つの回転要素を有するようにし、前記第３サンギヤからなって、前記第２回転要素と直接連結して第１中間入力経路を形成する第４回転要素と、前記第２リングギヤからなって、出力軸と連結して最終出力経路を形成する第５回転要素と、相互に直接的に連結する第２遊星キャリアと第３リングギヤとからなって、前記入力軸と可変的に連結して可変入力経路を形成すると同時に、前記変速機ハウジングと可変的に連結して、選択的に固定要素として作動する第６回転要素と、相互に可変的に連結する前記第２サンギヤと前記第３遊星キャリアとからなって、前記第２回転要素と第３回転要素とに可変的に連結して第２中間入力経路を形成すると同時に、前記変速機ハウジングと可変的に連結して選択的に固定要素として作動する第７回転要素と、を有する第２遊星ギヤセットと、  （３）前記第１遊星ギヤセット及び前記第２遊星ギヤセットの各回転要素を、相互に可変的に連結し、又は前記各回転要素と前記変速機ハウジングとを可変的に連結する、クラッチとブレーキとからなる複数の摩擦部材と、  を含んで構成することを特徴とする。【００１３】
また本発明の複数の摩擦部材は、第７回転要素Ｎ７を形成する前記第２サンギヤと前記第３遊星キャリアとを連結又は分離するように配置する第１クラッチＣ１と、第１中間出力経路ＭＯＰ１と第２中間入力経路ＭＯＰ２との間に配置する第２クラッチＣ２と、可変入力経路ＶＩＰ上に配置する第３クラッチＣ３と、第２中間出力経路ＭＯＰ２と第２中間入力経路ＭＩＰ２との間に配置する第４クラッチＣ４と、第６回転要素Ｎ６と変速機ハウジングＨとの間に並列連結するワンウェイクラッチＦと共に配置する第１ブレーキＢ１と、第７回転要素Ｎ７を形成する第２サンギヤＳ２と変速機ハウジングＨとの間に配置する第２ブレーキＢ２と、を含んで構成する。
【００１４】
また本発明は、前進１速では第１クラッチＣ１及びワンウェイクラッチＦが作動し、前進２速では第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２が作動し、前進３速では第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が作動し、前進４速では第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４が作動し、前進５速では第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が作動し、前進６速では第３クラッチＣ３及び第４クラッチＣ４が作動し、前進７速では第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３が作動し、前進８速では第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２が作動し、後進変速段では第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が作動する。
【００１５】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２との間に第１クラッチＣ１を配置し、第１クラッチＣ１の外周側に第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とワンウェイクラッチＦとを配置し、第１遊星ギヤセットＰＧ１の外周側に第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４とを配置し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の後側に第３クラッチＣ３を配置する。
【００１６】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進１速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を第２遊星ギヤセットＰＧ２の第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて入力している状態で、第６回転要素Ｎ６を固定要素として作動せしめて、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００１７】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進２速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて入力している状態で、第７回転要素Ｎ７を固定要素として作動せしめて、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００１８】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進３速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を第２遊星ギヤセットＰＧ２の第１中間入力経路ＭＩＰ１と第２中間入力経路ＭＩＰ２とを通じて入力し、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００１９】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進４速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて入力している状態で、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第２中間出力経路ＭＯＰ２を通じた回転動力を第２遊星ギヤセットＰＧ２の第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて入力して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００２０】
前記前進４速は、前記第１遊星ギヤセットの前記第１中間出力経路を通じた回転動力が第２遊星ギヤセットの第１中間入力経路を通じて入力されている状態で、第２中間出力経路を通じた回転動力が第２中間入力経路を通じて第７回転要素に入力されて、第５回転要素を通じて出力されて実現されることを特徴とする。
【００２１】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進５速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて入力している状態で、入力軸ＩＳの回転動力を可変入力経路ＶＩＰを通じて入力して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００２２】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進６速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第２中間出力経路ＭＯＰ２から出力する回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて入力している状態で、入力軸ＩＳの回転動力を可変入力経路ＶＩＰを通じて入力して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００２３】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進７速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１から出力する回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて入力している状態で、入力軸ＩＳの回転動力を可変入力経路ＶＩＰを通じて入力して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００２４】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、前進８速は、入力軸ＩＳの回転動力を、第２遊星ギヤセットの可変入力経路ＶＩＰを通じて入力している状態で、第７回転要素Ｎ７が固定要素として作動して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【００２５】
また本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、後進変速は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１を通じた回転動力を、第２遊星ギヤセットＰＧ２の第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて入力している状態で、第６回転要素Ｎ６が固定要素として作動して、第５回転要素Ｎ５を通じて出力する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、１つの単純遊星ギヤセットと１つの複合遊星ギヤセットとを４つのクラッチ及び２つのブレーキで組み合わせて、前進８速及び後進１速の変速段を実現することによって、動力伝達性能を向上させて、燃費を低減させることができる。
【００２７】
本発明のギヤトレインは、摩擦要素を分散配置することによって、流路の構成を容易にして、各変速段で２つの摩擦要素が作動して、変速が行われるようにすることによって、オイルポンプの容量を縮小させて、油圧制御効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施例を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の１実施例によるギヤトレインの構成図である。
図１に示すように、本実施例によるギヤトレインは、同一軸線上に配置される第１遊星ギヤセットＰＧ１と、第２遊星ギヤセットＰＧ２と、４つのクラッチ、クラッチＣ１とクラッチＣ２とクラッチＣ３とクラッチＣ４とからなるクラッチ手段と、２つのブレーキ、ブレーキＢ１とブレーキＢ２とからなるブレーキ手段と、を含んで構成される。
【００２９】
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、入力軸ＩＳから入力する回転動力を減速し変速して第２遊星ギヤセットＰＧ２に伝達し、
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、第１遊星ギヤセットＰＧ１から直接または間接的に伝達される回転動力と、入力軸ＩＳから選択的に入力される回転動力と、を前進８速及び後進１速に変速して出力軸ＯＳに出力する。
このために、第１遊星ギヤセットＰＧ１はエンジン側に配置され、その後段に第２遊星ギヤセットＰＧ２が配置される。
【００３０】
入力軸ＩＳは入力要素であってトルクコンバーターのタービン軸を意味する。エンジンのクランク軸から伝達された回転動力はトルクコンバーターを通じて入力軸ＩＳに入力される。
出力軸ＯＳは出力要素であって、出力軸ＯＳのトルクは出力ギヤ（図示せず）を通じて公知の差動装置に伝達され、駆動輪を駆動させる。
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、単純遊星ギヤセットからなり、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１からなる第１回転要素Ｎ１と、第１リングギヤＲ１からなる第２回転要素Ｎ２と、第１遊星キャリアＰＣ１からなる第３回転要素Ｎ３と、を含む。
【００３１】
第１回転要素Ｎ１は第１サンギヤＳ１であって、常に固定要素として作動するように、変速機ハウジングＨと直接連結する。
第２回転要素Ｎ２は第１リングギヤＲ１であって、常にＩＳからの入力を減速して中間出力を出力する第１中間出力経路ＭＯＰ１を形成する。
第３回転要素Ｎ３は第１遊星キャリアＰＣ１であって、常に入力要素として作動するように、入力軸ＩＳと直接連結して入力経路ＩＳを形成すると同時に、ＩＳ入力を直接出力する第２中間出力経路ＭＯＰ２を形成する。
【００３２】
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１と第２単純遊星ギヤセットＳＰＧ２との組み合わせからなり、第４回転要素Ｎ４と第５回転要素Ｎ５と第６回転要素Ｎ６と第７回転要素Ｎ７とを有する。
本実施例では、第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１をシングルピニオン遊星ギヤセットで形成し、第２単純遊星ギヤセットＳＰＧ２をダブルピニオン遊星ギヤセットで形成した。
【００３３】
第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１と第２単純遊星ギヤセットＳＰＧ２とを連結するには、第２キャリアＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを直接連結し、第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３とを第１クラッチＣ１を介して可変的に連結する。
それによって、第４回転要素Ｎ４は第３サンギヤＳ３に設定され、第５回転要素Ｎ５は第２リングギヤＲ２に設定され、第６回転要素Ｎ６は第２遊星キャリアＰＣ２及び第３リングギヤＲ３に設定され、第７回転要素Ｎ７は第２サンギヤＳ２に設定される。
【００３４】
第４回転要素Ｎ４は第３サンギヤＳ３であって、第１遊星ギヤセットＰＧ１で第１中間出力経路ＭＯＰ１を形成する第２回転要素Ｎ２と直接連結し、常に第１遊星ギヤセットＰＧ１から減速した中間出力を伝達するように、第１中間入力経路ＭＩＰ１を形成する。
第５回転要素Ｎ５は第２リングギヤＲ２であって、出力軸ＯＳと直接連結して、常に出力要素として作動する。
第６回転要素Ｎ６は第２遊星キャリアＰＣ２と第３リングギヤＲ３とであって、第３クラッチＣ３を介して入力軸ＩＳと可変的に連結し、可変入力経路ＶＩＰを形成して、選択的に入力要素として作動すると共に、並列配置した第１ブレーキＢ１とワンウェイクラッチＦとを介して変速機ハウジングＨと可変的に連結し、選択的に固定要素として作動する。
【００３５】
第７回転要素Ｎ７は、第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３とが第１クラッチＣ１を介して可変的に連結した構造であって、これを構成する第２サンギヤＳ２が第２クラッチＣ２を介して第１遊星ギヤセットＰＧ１の第２回転要素Ｎ２（第１リングギヤＲ１）と可変的に連結すると共に、第４クラッチＣ４を介して第１遊星ギヤセットＰＧ１の第３回転要素Ｎ３（第１遊星キャリアＰＣ１）と可変的に連結することによって第２中間入力経路ＭＩＰ２を形成し、選択的に入力要素として作動すると同時に、第２ブレーキを介して変速機ハウジング（Ｈ）と連結して、選択的に固定要素として作動する。
【００３６】
第６回転要素Ｎ６に適用する第３クラッチＣ３を第３リングギヤＲ３と入力軸ＩＳとの間に配置し、ワンウェイクラッチＦを含む第１ブレーキＢ１を第２遊星キャリアＰＣ２と変速機ハウジングＨとの間に配置する。
第７回転要素に適用する第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２との配置は、第１クラッチＣ１を第２サンギヤと第３遊星キャリアＰＣ３との間に配置し、第２クラッチＣ２を第２回転要素Ｎ２と第２サンギヤＳ２との間に配置し、第４クラッチＣ４を第３回転要素Ｎ３と第２サンギヤＳ２との間に配置し、第２ブレーキＢ２を第２クラッチＣ２と第２サンギヤＳ２との間に配置する。
【００３７】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とは、通常は油圧によって摩擦結合する多板式油圧摩擦結合ユニットからなる。
摩擦部材を配置する際は、第１クラッチＣ１は第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２との間に配置し、その外周側に第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とワンウェイクラッチＦとを配置する。
【００３８】
第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４とは第１遊星ギヤセットＰＧ１の外周側に配置し、第３クラッチＣ３は第２遊星ギヤセットＰＧ２の後側に配置することによって、分散配置を行った。
摩擦部材を分散配置すれば、安定したギヤトレインの重心を維持することができ、摩擦部材に油圧を供給する流路を形成するのが容易である。
【００３９】
図２は本発明に適用する摩擦部材、即ちクラッチ及ブレーキの各変速段での動作を示した表である。
本発明によれば、各変速段で２つの摩擦部材が作動して、変速を行なう。
前進１速では第１クラッチＣ１と、ワンウェイクラッチＦ又は第１ブレーキＢ１と、が作動し、
前進２速では第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが作動し、
前進３速では第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが作動し、
前進４速では第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４とが作動し、
前進５速では第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とが作動し、
前進６速では第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４とが作動し、
前進７速では第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とが作動し、
前進８速では第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とが作動し、
後進変速段では第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とが作動して、変速を行なう。
【００４０】
図３は本発明の１実施例によるギヤトレインにおける前進１速から前進８速まで、及び後進１速の変速過程を示したレバーダイヤグラムである。
図３で、下側の横線が回転速度「０」を示し、上側の横線が回転速度「１．０」、つまり入力軸ＩＳと同一な回転速度を示す。
【００４１】
第１遊星ギヤセットＰＧ１の３つの縦線は、左側から順に第１回転要素Ｎ１（第１サンギヤＳ１）、第２回転要素Ｎ２（第１リングギヤＲ１）、第３回転要素Ｎ３（第１遊星キャリアＰＣ１）を示し、これらの縦線の間隔は第１遊星ギヤセットＰＧ１を形成する第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１のギヤ比（サンギヤの歯の数／リングギヤの歯の数）によって決定される。
【００４２】
第２遊星ギヤセットＰＧ２の４つの縦線は、左側から順に第４回転要素Ｎ４（第３サンギヤＳ３）、第５回転要素Ｎ５（第２リングギヤＲ２）、第６回転要素Ｎ６（第２遊星キャリアＰＣ２と第３リングギヤＲ３）、第７回転要素Ｎ７（第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３）を示し、これらの縦線の間隔は第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１と第２単純遊星ギヤセットＳＧＰ２のギヤ比（サンギヤの歯の数／リングギヤの歯の数）によって決定される。このような変速線図は、ギヤトレインの当業者であれば公知の内容であるので、詳細な説明は省略する。
以下、本発明の１実施例によるギヤトレインの変速過程について説明する。
【００４３】
［前進１速］
前進１速（Ｄ１）では、図２に示したように、第１クラッチＣ１及びワンウェイクラッチＦが作動する。
図３に示すように、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第３回転要素Ｎ３に入力している状態で、第１回転要素Ｎ１が固定要素として作動し、第２回転要素Ｎ２を通じて第１中間出力経路ＭＯＰ１に中間出力を出力する。第２回転要素Ｎ２の中間出力を第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて第４回転要素Ｎ４に伝達する。
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、第４回転要素Ｎ４に中間出力の入力が行われている状態で、ワンウェイクラッチＦの作動によって第６作動要素Ｎ６が固定要素として作動し、第４回転要素Ｎ４と第６回転要素Ｎ６を連結する第１変速線ＳＰ１を形成し、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ１を出力し、前進１速（Ｄ１）の変速を行う。
【００４４】
［前進２速］
前進２速（Ｄ２）では、前進１速（Ｄ１）の状態で、ワンウェイクラッチＦの作動を解除し第２ブレーキＢ２を作動する。
前進１速と同一な入力が行われている状態で、第２ブレーキＢ２の作動によって第７回転要素Ｎ７が固定要素として作動し、第４回転要素Ｎ４と第６回転要素Ｎ６とを連結する第２変速線ＳＰ２を形成する。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ２を出力し、前進２速（Ｄ２）の変速を行なう。
【００４５】
［前進３速］
前進３速（Ｄ３）では、前進２速（Ｄ２）で作動した摩擦部材のうち第２ブレーキＢ２の作動を解除し第２クラッチＣ２を作動させる。
第２回転要素Ｎ２の中間出力を、第１中間入力経路ＭＯＰ１を通じて第４回転要素Ｎ４に直接伝達すると同時に、第２クラッチＣ２と第１クラッチＣ１との作動によって第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて第７回転要素Ｎ７に伝達すると、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態になり、第４回転要素Ｎ４と第７回転要素Ｎ７とを連結する第３変速線ＳＰ３が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて第２回転要素Ｎ２の中間出力を出力経路ＯＰにＤ３として出力し、前進３速（Ｄ３）の変速を行う。
【００４６】
［前進４速］
前進４速（Ｄ４）では、前進３速（Ｄ３）で作動した摩擦部材のうち第２クラッチＣ２の作動を解除し第４クラッチＣ４を作動させる。
それによって、第２回転要素Ｎ２の中間出力が第１中間入力経路ＭＯＰ１を通じて第４回転要素Ｎ４に直接伝達されると同時に、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳから入力されるそのままのＩＳ回転動力が第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて第７回転要素Ｎ７に入力され、第４回転要素Ｎ４及び第７回転要素Ｎ７を連結する第４変速線ＳＰ４が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ４を出力して、前進４速（Ｄ４）の変速を行う。
【００４７】
［前進５速］
前進５速（Ｄ５）では、前進４速（Ｄ４）で作動した摩擦部材のうち第４クラッチＣ４の作動を解除し、第３クラッチＣ３を作動させる。
それによって、第２回転要素Ｎ２の中間出力が第１中間入力経路ＭＩＰ１を通じて第４回転要素Ｎ４に入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転動力が可変入力経路ＶＩＰを通じて第６回転要素Ｎ６に入力されて、第４回転要素Ｎ４及び第６回転要素Ｎ６を連結する第５変速線ＳＰ５が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ４を出力し、前進５速（Ｄ５）の変速を行う。
【００４８】
［前進６速］
前進６速（Ｄ６）では、前進５速（Ｄ５）で作動した摩擦部材のうち第１クラッチＣ１の作動を解除し、第４クラッチＣ４を作動させる。
それによって、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転動力が可変入力経路ＶＩＰを通じて第６回転要素Ｎ６に入力されると同時に、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転動力が第１遊星ギヤセットＰＧ１の第１中間出力経路ＭＯＰ１及び第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて第７回転要素Ｎ４に直接入力され、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態になって、第６回転要素Ｎ６と第７回転要素Ｎ７とを連結する第６変速線ＳＰ６が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰに入力そのままのＤ６を出力し、前進６速（Ｄ６）の変速を行う。
【００４９】
［前進７速］
前進７速（Ｄ７）では、前進６速（Ｄ６）で作動した摩擦部材のうちの第４クラッチＣ４の作動を解除し、第２クラッチＣ２を作動させる。
それによって、第２遊星ギヤセットＰＧ２では、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転動力が可変入力経路ＶＩＰを通じて第６回転要素Ｎ６に入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の中間出力が第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて第７回転要素Ｎ７に入力され、第６回転要素Ｎ６及び第７回転要素Ｎ７を連結する第７変速線ＳＰ７が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ７を出力し、前進７速（Ｄ７）の変速を行う。
【００５０】
［前進８速］
前進８速（Ｄ８）では、前進７速（Ｄ７）で作動した摩擦部材のうち第２クラッチＣ２の作動を解除し、第２ブレーキＢ２作動させる。
それによって、第２遊星ギヤセットＰＧ２では、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転動力が可変入力経路ＶＩＰを通じて第６回転要素Ｎ６に入力がされている状態で、第２ブレーキＢ２の作動によって第７回転要素Ｎ７が固定要素として作動し、第６回転要素Ｎ６と第７回転要素Ｎ７とを連結する第８変速線ＳＰ８が形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＤ８を出力し、前進８速（Ｄ８）の変速を行う。
【００５１】
［後進］
後進変速段（ＲＥＶ）では、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを作動させる。
それによって、第１遊星ギヤセットＰＧ１では、第３回転要素Ｎ３に入力されている状態で、第１回転要素Ｎ１が固定要素として作動し、第２回転要素Ｎ２を通じて第１中間出力経路ＭＯＰ１に中間出力が出力される。
それによって、第２遊星ギヤセットＰＧ２では、第２クラッチＣ２の作動によって第２回転要素Ｎ２の出力が第２中間入力経路ＭＩＰ２を通じて第７回転要素Ｎ７に入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動によって第６回転要素Ｎ６が固定要素として作動して後進変速線ＳＲが形成される。第２遊星ギヤセットＰＧ２は、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて出力経路ＯＰにＲＳの逆回転出力を行い、後進変速（ＲＥＶ）を行う。
【００５２】
このような変速過程では、前進６速（Ｄ６）と７速（Ｄ７）と８速（Ｄ８）と後進変速段（ＲＥＶ）とでは、第１クラッチＣ１の作動が停止し、第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３とが互いに干渉しないので、前進６速（Ｄ６）及び７速（Ｄ７）では第２サンギヤＳ２にだけ入力され、前進８速（Ｄ８）では第２サンギヤＳ２だけが固定要素として作動する。
【００５３】
本発明の１実施例によるギヤトレインの技術的特徴を総合してみれば、第１遊星ギヤセットＰＧ１は、３つの回転要素を有する単純遊星ギヤセットであって、第１回転要素Ｎ１は固定要素、第２回転要素Ｎ２は中間出力要素、第３回転要素Ｎ３は常時入力要素として作動すると共に選択的に出力要素としても作動する。
【００５４】
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、各々３つの回転要素を有する第１単純遊星ギヤセットＳＰＧ１と第２単純遊星ギヤセットＳＰＧ２とを組み合わせて、第４回転要素Ｎ４と第５回転要素Ｎ５と第６回転要素Ｎ６と第７回転要素Ｎ７とを構成する。
【００５５】
第４回転要素Ｎ４は、第１遊星ギヤセットＰＧ１の第２回転要素Ｎ２と直接連結して、常に中間入力を行い、前進１速（Ｄ１）と前進２速（Ｄ２）と前進３速（Ｄ３）と前進４速（Ｄ４）と前進５速（Ｄ５）とで中間入力要素として作動する。
第５回転要素Ｎ５は、出力軸ＯＳと連結し、常に出力要素として作動する。
第６回転要素Ｎ６は、入力軸ＩＳと可変的に連結すると共に、変速機ハウジングと可変的に連結して、前進６速（Ｄ６）と前進７速（Ｄ７）と前進８速（Ｄ８)とで入力要素として作動し、前進１速（Ｄ１）と後進変速段（ＲＥＶ）で固定要素として作動する。
【００５６】
第７回転要素Ｎ７は、これを構成する２つの回転要素が互いに可変的に連結して、選択的に連結及び分離することができるように構成すると同時に、第２転要素Ｎ２及び第３回転要素Ｎ３と可変的に連結し、変速機ハウジングＨと可変的に連結して、前進２速（Ｄ２）及び８速（Ｄ８）では固定要素として作動し、前進３速（Ｄ３）と前進４速（Ｄ４）と前進６速（Ｄ６）と前進７速（Ｄ７）と後進変速段（ＲＥＶ）とでは入力要素として作動する。
【００５７】
この構成によって、図３に示したように、前進１速（Ｄ１）では、第１クラッチＣ１が作動する状態で、第４回転要素Ｎ４が入力要素として作動し、ワンウェイクラッチＦの作動によって第６回転要素Ｎ６が固定要素として作動して、変速を行う。
前進２速（Ｄ２）では、前進１速（Ｄ１）の状態で、第２ブレーキＢ２を作動させることによって、固定要素を第７回転要素Ｎ７に変換して、変速する。
【００５８】
前進３速（Ｄ３）では、前進２速（Ｄ２）の状態で、第２ブレーキＢ２の作動を解除し第２クラッチＣ２を作動させることによって、第４回転要素Ｎ４と第７回転要素Ｎ７とを通じて第１遊星ギヤセットＰＧ１の中間出力が入力されると共に、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態になって、第４回転要素Ｎ４と同速の出力を行う。
前進４速（Ｄ４）は、第３速（Ｄ３）の状態で、第２クラッチＣ２の作動を解除し第４クラッチＣ４を作動させることによって、第４回転要素Ｎ４を通じて第１遊星ギヤセットＰＧ１の中間出力を入力すると同時に、第７回転要素Ｎ７を通じて入力軸ＩＳの回転動力を入力して、変速を行う。
【００５９】
前進５速（Ｄ５）は、前進４速（Ｄ４）の状態で、第４クラッチＣ４の作動を解除し第３クラッチＣ３を作動させることによって、第４回転要素Ｎ４及び第６回転要素Ｎ６を通じて各々異なる回転数の動力を入力し、相互補完作用によって変速して出力を行う。
前進６速（Ｄ６）は、前進５速（Ｄ５）の状態で、第１クラッチＣ１の作動を解除し第４クラッチＣ４を作動させることによって、第６回転要素Ｎ４及び第７回転要素Ｎ７に入力軸ＩＳの回転動力を同時に入力して、直結の状態になって、入力軸ＩＳの入力をそのまま出力する。
【００６０】
前進７速（Ｄ７）は、前進６速（Ｄ６）まで作動していた第４クラッチＣ４の作動を解除し第２クラッチＣ２を作動させることによって、第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３との連結を解除し、第６回転要素Ｎ６及び第７回転要素Ｎ７に各々異なる回転数の動力を入力して、相互補完作用によって変速して出力を行う。
前進８速（Ｄ８）は、前進７速（Ｄ７）の状態で、第２クラッチＣ２の作動を解除し、第２ブレーキＢ２を作動させることによって、固定要素を第７回転要素Ｎ７に変換して、最高変速段である前進８速（Ｄ８）の出力を行う。
後進変速段（ＲＥＶ）は、第２クラッチＣ２の作動によって第７回転要素Ｎ７に入力を行う状態で、第６回転要素Ｎ６が固定要素として作動して、逆回転出力によって後進変速を行う。
【００６１】
前進６速（Ｄ６）と前進７速（Ｄ７）と前進８速（Ｄ８）と後進変速段（ＲＥＶ）と同様に、第１クラッチＣ１の作動を解除した場合は第２サンギヤＳ２と第３遊星キャリアＰＣ３との連結が解除されるので、２つの回転要素に入力が行われても、第２遊星ギヤセットＰＧ２が直結の状態にならずに、変速段の変速が行われる。
【００６２】
本発明のギヤトレインに対する好ましい１実施例を開示したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に発明して均等だと認められる範囲の全ての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例によるギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の実施例によるギヤトレインの動作図である。
【図３】本発明の実施例によるギヤトレインにおける前進１速から前進８速まで、そして後進１速の変速過程を示したレバーダイヤグラムである。
【図４】従来のギヤトレインの構成図である。
【図５】従来のギヤトレインの動作図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｂ１、Ｂ２              第１、第２ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  第１、第２、第３、第４クラッチ
Ｈ                      変速機ハウジング
ＩＳ                    入力軸
ＭＩＰ１、ＭＩＰ２      第１、第２中間入力経路
ＭＯＰ１、ＭＯＰ２      第１、第２中間出力経路
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７回転要素
ＯＰ                    最終出力経路
ＯＳ                    出力軸
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３  第１、第２、第３遊星キャリア
ＰＧ１、ＰＧ２          第１、第２遊星ギヤセット
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３        第１、第２、第３リングギヤ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３        第１、第２、第３サンギヤ
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８変速線
ＳＰＧ１、ＳＰＧ２      第１、第２単純遊星ギヤセット
ＶＩＰ                  可変入力経路
Ｆ                      ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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