(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方向に往復動可能に配置され、さらに起立可能にも配置され、この往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができるスライド傾動体と、
このスライド傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、
この足当体またはスライド傾動体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、スライド傾動体をスライドさせるための牽引体とを備えたことを特徴とする下肢改善器具。
【請求項２】
少なくとも一方向に往復動可能に配置されたスライド体と、
このスライド体に対して起立して取り付けられ、当該スライド体に対して上記スライド体の往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができる傾動体と、
この傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、
この足当体、傾動体またはスライド体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、傾動体及びスライド体をスライドさせるための牽引体とを備えたことを特徴とする下肢改善器具。
【請求項３】
上記牽引体の一端には、上記足当体、スライド体または傾動体に対する連結位置が変更または移動させるための連結位置変更機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の下肢改善器具。
【請求項４】
上記牽引体の一端の連結位置は、上記足当体に当接する足のかかと付近からつま先付近までの間で変更または移動されることを特徴とする請求項３記載の下肢改善器具。
【請求項５】
上記足当体は上記スライド体または傾動体に対して、足のつま先の中心とかかとの中心をつなぐ方向に沿って往復動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の下肢改善器具。
【請求項６】
上記足当体は上記スライド体または傾動体に対して、回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項５記載の下肢改善器具。
【請求項７】
上記スライド体の往動に連動して、上記傾動体は当該スライド体に対して向きを変えるとともに、上記足当体は傾動体に対して往動しかつ回動し、また上記スライド体の復動に連動して、当該傾動体は当該スライド体に対して変化した向きを復帰させ、当該足当体は上記傾動体に対して上記往動及び回動を復帰させることを特徴とする請求項６記載の下肢改善器具。
【請求項８】
上記傾動体は上記スライド体に対してスライド体の往復動方向にほぼ沿って向きを変えている間、上記足当体の端は上記スライド体に常に当接していることを特徴とする請求項７記載の下肢改善器具。
【請求項９】
上記スライド体は、ほぼ水平方向に往復動され、このスライド体には当該スライド体の往復動の方向を一方向にのみ規制する規制機構が取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の下肢改善器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢改善器具に関し、特に下肢の運動機能を回復するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院などで骨折患者が治療され完治した場合、骨折個所に長期間ギブスが装着されているため、骨折個所付近の筋肉が長期間使われず、筋力が衰えることが多かった。このような筋力の衰えを改善するものとして以下のようなものが考えられており、病人・けが人などのリハビリのほか、障害者・要介護者の運動機能改善、健常者の筋力増強などの課題もある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６９３８号公報
【特許文献２】特開平５−４４１２２号公報
【特許文献３】特開２００２−１１９５５５号公報
【特許文献４】特開２００３−２９０３０１号公報
【特許文献５】特開２００２−２８２０１号公報
【特許文献６】特開２０００−２６２５７１号公報
【特許文献７】特開平１０−９４６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本件発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、下肢を簡単な器具で改善したり治療したりリハビリしたり増強したりするなど、下肢を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の下肢改善器具は、  少なくとも一方向に往復動可能に配置され、さらに起立可能にも配置され、この往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができるスライド傾動体と、  このスライド傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、  この足当体またはスライド傾動体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、スライド傾動体をスライドさせるための牽引体とを備えたことを特徴とする下肢改善器具。
【０００６】
また、本発明の下肢改善器具は、  少なくとも一方向に往復動可能に配置されたスライド体と、  このスライド体に対して起立して取り付けられ、当該スライド体に対して向きを変えることができる傾動体と、  この傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、  この足当体、傾動体またはスライド体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、傾動体及びスライド体をスライドさせるための牽引体とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、下肢の屈伸及び伸長を行う時に、牽引体を通じて手の力を借りて、下肢の屈伸及び伸長を行うことができる。また、病人・けが人などのリハビリのほか、患者・障害者・要介護者の運動機能改善、健常者の筋力増強などにも有効である。実際の要介護者・患者・障害者などの感想では、足の重さを感じず、まるで無重力状態にあるかのような感触であるとの感想を得ている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（１）スライド台４及び傾動板６等の構造
図１〜図３は下肢改善器具の外観及び断面を示す。基台１は長方形状の木材または樹脂製の板であり、基台１の表面には基台１の長手方向に沿って、二本の平行な金属製または樹脂製のスライド溝２、２（規制機構）が形成されている。このスライド溝２、２の両端は基台１の端縁まで貫通せずストッパ３…が形成されている。
【０００９】
この基台１の上には長方形の木材または樹脂製の板状のスライド台４（スライド体、スライド傾動体）が載置され、このスライド台４の下面の四隅には４つのコロ車輪５（規制機構）が取り付けられている。この４つのコロ車輪５…のスライド台４の幅方向における間隔は、上記スライド溝２、２の間隔に等しく、４つのコロ車輪５…は、上記基台１のスライド溝２、２内を転動して往復動可能となっている。
【００１０】
上記基台１はほぼ水平面に沿った床などの上に置かれ、よってスライド台４はほぼ水平方向に往復動される。また、４つのコロ車輪５はスライド溝２、２内のみを往復動するように規制されるので、スライド台４の往復動の方向が一方向にのみ規制される。
【００１１】
スライド溝２、２の両端にはストッパ３…が形成されているので、スライド台４は基台１からはみ出ることはない。基台１及びスライド溝２、２の長さは１ｍ乃至２ｍほどであり、身長の大きい人が下肢を屈伸及び伸長させたときの変化より大きい長さとされる。この基台１の上には下肢完全を行う者の臀部が載置されてもよい。
【００１２】
上記スライド台４のほぼ中央には、スライド台４とほぼ同じ大きさの方形板状の木材または樹脂製の傾動板６（傾動体、スライド傾動体）が蝶番７を介して起立して取り付けられている。この蝶番７によって、傾動板６はスライド台４に対してスライド台４の往復動方向にほぼ沿って回動して向きを変えることが可能となっている。
【００１３】
（２）足当部１２等の構造
図２及び図３は足当部１２等を示す。上記傾動板６の中央下方には長穴１１が貫通され、この長穴１１は傾動板６の長手方向及びスライド台４の往復動の方向に沿って長くなっている。この傾動板６の一方の面には樹脂製などの足当部１２が取り付けられ、この足当部１２には下肢改善を行う人の片足の裏が当接する。
【００１４】
この足当部１２は靴底の形をしており、かかと部分は足の側面に沿って、靴底の縁部が延出されて延出部１３が形成され、かかと全体を包み込んでおり、しかもかかとがスライド台４の上面に直接当たらず、しかもかかとがスライド台４上面で擦れないようになっている。
【００１５】
ここで「かかと」とは、人体の足の骨の指骨、中足骨、足根骨の３つの部分の足根骨に当たる足の下面部分とこれに繋がる側面部分を指す。なお、「土踏まず」は５本の中足骨に当たる足の下面部分とこれに繋がる側面部分を指し、「つま先」は５本の指骨に当たる足の下面部分とこれに繋がる側面部分及び上面部分を指す。
【００１６】
上記足当部１２のかかと部分の中央には穴が開けられ、この穴から上記長穴１１までボルト１４が挿通され、このボルト１４の先端にはワッシャーとナット１５とが螺合され、足当部１２が傾動板６に外れないように取り付けられる。
【００１７】
上記ボルト１４及びナット１５とは、上記長穴１１内をスライド可能であり、この結果、足当部１２は傾動板６に対して、足のつま先とかかとをつなぐ方向に沿って、足の中心線方向に沿ってまたは足当部１２の中心線方向に沿って、往復動可能に取り付けられている。
【００１８】
これにより、下肢の屈伸及び伸長のたびに、足、足首、膝、腰などの前後または上下の向きの変化を吸収でき、これらに無理な力がかからないようにできる。上記長穴１１の長さは数ｃｍ、５乃至１０ｃｍほどであり、スライド台４に対して傾動板６が５度乃至１２０度、望ましくは２０度乃至１００度の間で変化するのを許容している。
【００１９】
しかも、この角度の変化において、足当部１２の延出部１３が必ずスライド台４の上面に当接できるように、長穴１１の長さが余裕をもって決定され、傾動板６に対して足当部１２が余裕をもって往復動可能とされる。
【００２０】
したがって、上記傾動板６は上記スライド台４に対してスライド台４の往復動方向にほぼ沿って向きを変えている間、上記足当部１２の端の延出部１３は上記スライド台４に常に当接していることになる。
【００２１】
また足当部１２は傾動板６に対して、ボルト１４及びナット１５の一か所のみで取り付けられているので、このボルト１４及びナット１５を回動軸／回動中心として、足当部１２は傾動板６に対して回動可能となっている。
【００２２】
このボルト１４及びナット１５の位置は、かかとの中心であり、下腿の中心でもあるので、これらを中心として、足当部１２は傾動板６に対して回動可能となっている。これにより、下肢の屈伸及び伸長のたびに、足、足首、膝、腰などの左右の向きの変化を吸収でき、これらに無理な力がかからないようにできる。
【００２３】
上記スライド台４の上面の足当部１２の延出部１３が当たる部分は凹んで当接部１６となっている。この当接部１６によって延出部１３が磨り減らないし、スライド台４の上面も磨り減らない。
【００２４】
上記傾動板６の蝶番７のある縁面は、傾動板６の表面または裏面に対して直角ではなく６０度乃至８０度ほどとなっている。これにより、上述のスライド台４に対して傾動板６が起立した時の角度が、１２０度乃至１００度の間で変化するのが許容している。この角度は３０度乃至９０度でもよく、４５度乃至８５度でもよい。
【００２５】
上記ボルト１４の先端及びナット１５は、傾動板６の裏面から突出している。この突出したボルト１４の先端及びナット１５は、スライド台４の上面に当接するので、傾動板６の裏面はスライド台４上面に重ならず一定の傾斜を保つ。これにより、足当部１２の上にあるつま先を必要以上に伸ばそうとしたり、つま先が足当部１２の先端から浮いたりしてしまうことがなくなり、下肢改善の効果が軽減されない。
【００２６】
このスライド台４に対して傾動板６が伏せたときの角度は、上記５度乃至２０度である。この角度は５度乃至３０度でもよく、５度乃至４０度でもよい。なお、傾動板６のスライド台４に対して最小角度は、５度ではなく０度でもよい。この場合、長穴１１を二段の段差状にして、ボルト１４の先端及びナット１５をこの段差内に収納すればよい。
【００２７】
（３）牽引紐２２…等の構造
上記傾動板６の両縁に沿って傾動板６の表面から裏面にかけて３対の連結穴２１…が開けられている。この連結穴２１…には二つに折り返された二本一組の牽引紐２２…の一端が挿通され、この牽引紐２２…の挿通された一端は自身で結び目２３…が作られて太くされ、連結穴２１…から牽引紐２２…が抜けないように連結される。
【００２８】
直径数ｃｍ長さ１０乃至３０ｃｍの円柱状の木製または樹脂製の握り部２４の中央には係合穴２５が開けられている。この係合穴２５には、上記二本一組の牽引紐２２…の環状の他端が挿通されて、この挿通された環状の他端の中に上記一端が挿通されて、牽引紐２２…の他端に握り部２４が連結固定される。この連結固定の後に、上記連結穴２１…への挿通連結が行われる。
【００２９】
この牽引紐２２…の中央にも結び目が作られて、二本一組の牽引紐２２…がまとめられる。上記足当部１２に足を乗せ、この握り部２４を手で握って引くと、基台１に対してスライド台４及び傾動板６を、下肢改善を行う人に向かってスライドかつ復動でき、これに応じて膝が屈伸され足が引き上げられる。
【００３０】
また、牽引紐２２…を緩めて膝を伸長させると、基台１に対してスライド台４及び傾動板６を、下肢改善を行う人から離れるようにスライドかつ往動できる。これを繰り返して、基台１に対してスライド台４、傾動板６、足当部１２及び足を、往復動させることができる。
【００３１】
これにより、下肢の屈伸及び伸長を行う時に、牽引紐２２…を通じて手の力を借りて、下肢の屈伸及び伸長を行うことができ、病人・けが人などのリハビリのほか、患者・障害者・要介護者の運動機能改善、健常者の筋力増強などをできる。実際の要介護者・患者・障害者などの感想では、足の重さを感じず、まるで無重力状態にあるかのような感触であるとの感想を得ている。
【００３２】
この場合、上記スライド台４の往動に連動して、上記傾動板６は当該スライド台４に対して向きを変えるとともに、上記足当部１２は上記傾動板６に対して往動しかつ回動することになる。また、上記スライド台４の復動に連動して、当該傾動板６は当該スライド台４に対して変化した向きを復帰させ、当該足当部１２は上記傾動板６に対する往動及び回動を復帰させることになる。
【００３３】
上記牽引紐２２…の結び目２３…をほどいて、牽引紐２２…の一端を連結穴２１…から引き抜き、牽引紐２２…のこの一端を別の連結穴２１…に挿通して結び目２３…を形成すれば、牽引紐２２…の傾動板６に対する連結位置を変更または移動できる。
【００３４】
上記連結穴２１…の各対は、上記足当部１２のつま先付近、土踏まず付近、かかと付近などに設けられている。したがって、牽引紐２２…の傾動板６に対する連結位置は、足当部１２のつま先付近、土踏まず付近、かかと付近などに変更または移動できる。
【００３５】
これにより、この牽引紐２２…の取付位置を変えて、下肢の屈伸及び伸長を行うのに、身長、体重または下肢の大きさ、若しくは大腿、下腿、足、脚、鼠径部、臀部、腹部または脇腹などの下肢の力の大きさに合った、最適な位置、最適な力の伝達状態を選択できる。
【００３６】
足首の向きを変えないで、本下肢改善器具を前後動させると、膝が伸びて足が離れた時には、通常傾動板６及び足当部１２は起立し、膝が曲がって足が近付いたときには、通常傾動板６及び足当部１２は寝かせられる。
【００３７】
牽引紐２２…の取付位置をつま先付近に変更／移動すれば、足のつま先に重点を置いた下肢改善及び足首の改善を行うことができ、膝が伸びて足が離れた時にも、膝が曲がって足が近付いたときにも、つま先を引き上げたり寝かせたりして、つま先の向きを自由に選ぶことができる。
【００３８】
また、牽引紐２２…の取付位置をかかと付近に変更／移動すれば、足のかかとに重点を置いた下肢改善を行うことができ、足首をあまり動かしたくないときに有効である。さらに、牽引紐２２…の取付位置を土踏まず付近に変更／移動すれば、上記の下肢改善の中間・平均的な下肢改善を行うことができる。
【００３９】
（４）第二実施形態
図４及び図５は下肢改善器具の第二実施例を示す。木製、金属製または樹脂製の方形板状の基台３１の長手方向に沿った両端は、上方にガイド板３２、３２が延出され、この板は長手方向に沿って延びており、このガイド板３２、３２内にはやはり長手方向に沿った長穴３３、３３が形成されている。
【００４０】
上記ガイド板３２、３２の間には、スライド傾動板３４及び補助板３５が「ヘの字状」に山形に配置され、これらスライド傾動板３４及び補助板３５の間は蝶番３６で互いに傾き変更可能に連結されている。これらスライド傾動板３４及び補助板３５の両縁下端にはそれぞれコロ車輪３７…が取り付けられ、このコロ車輪３７…は上記長穴３３、３３内を転動かつスライド可能となっている。
【００４１】
本実施例では、少なくとも一方向に往復動可能に配置されたスライド体と、このスライド体に対して起立して取り付けられ、当該スライド体に対して上記スライド体の往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができる傾動体とは、スライド傾動板３４に一体化されている。
【００４２】
他の足当部１２、延出部１３、ボルト１４、ナット１５、当接部１６、連結穴２１、牽引紐２２、結び目２３、握り部２４、係合穴２５などは上記実施例と同じであり、説明を省略する。なお、補助板３５は省略可能である。
【００４３】
上述の各実施形態（実施例）において、当該実施形態（実施例）で記載されていないことは、他の実施形態（実施例）の記載されている内容が参照及び引用される。本願明細書及び特許請求の範囲においては、上記複数の実施形態（実施例）にわたって、各部または一部を入れ替えた実施形態（実施例）も、上記各実施形態（実施例）として記載されているものである。
【００４４】
（５）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、基台１及びスライド溝２、２は省略されても良い。この場合、スライド台４、スライド傾動板３４、補助板３５の移動方向は一方向にのみ規制されず、平面上をあらゆる方向に自在に動く。これにより、下肢が曲がっているなど、一方向にのみ動かせない人にも対応できる。
【００４５】
４つのコロ車輪５は、前後左右、あらゆる方向に転動可能であるが、タイヤ、車輪無限軌道のように一方向にのみ転動可能なものとしてもよい。これにより、基台１及びスライド溝２、２が無くても、スライド台４の往復動の方向が一方向にのみ規制される。
【００４６】
スライド溝２、２は直線状のほか、カーブしていても良く、平行でなくてもよいし、複数が交差して複数方向に往復動できてもよい。傾動板６に取り付けられる足当部１２は左右の足に対応した一対でもよく、これにより両足及び両ひざなどにつき、同時に下肢改善を行うことができる。
【００４７】
足当部１２は、傾動板６とは同じ材質で構成され一体化されていてもよい。足当部１２は傾動板６、スライド傾動板３４に対して往復動または回動できず固定されていてもよい。この場合、足当部１２は傾動板６またはスライド傾動板３４に置き換えられて、傾動板６またはスライド傾動板３４が足当部１２の機能を果たすことができ、上述及び次述の説明では足当部１２を傾動板６またはスライド傾動板３４に置き換えることができる。
【００４８】
傾動板６とスライド台４とは一体化されてもよい。この場合、傾動板６とスライド台４とは横向きの三角柱状または三角筒状とされ、この横向き三角柱または三角筒の底面にコロ車輪５が取り付けられる。この場合、ボルト１４及びナット１５は球関節機構とされ、足当部１２のつま先部分は傾動板６の表面に対して当接したり離間されたりする。
【００４９】
上記連結穴２１…は繋がって１つの長穴となり、牽引紐２２…の一端がボルト及びナットに結ばれ、このボルトとナットとを上記長穴内をスライドさせて、このボルトとナットとを締めて、牽引紐２２…の傾動板６への連結位置は変更・移動されてもよい。
【００５０】
牽引紐２２…の一端は連結穴２１…の先の傾動板６の裏面で繋がって一体化されてもよい。この場合、連結穴２１…は省略され、傾動板６の裏面に多数のパイプまたは樋が設けられ、このパイプまたは樋にこの牽引紐２２…が係止される。
【００５１】
連結穴２１…の代わりに、傾動板６の両側面に複数のカラビナが取り付けられ、この複数のカラビナに牽引紐２２…の一端が挿通または係合され、これらが切り替えられても良い。このほか、連結位置変更機構は、フックとこれに係止されるホック、突起とこれに係止される環状体等、連結位置を変更または移動できれば、なんでもよい。
【００５２】
上記牽引紐２２…は、紐状のほか、帯状、チェーン状、ベルト状などの可撓性のあるものほか、リンク、棒などの可撓性のないものでもよく、牽引紐２２…の幅は、傾動板６の長さとほぼ同じ、３／４、２／３、１／２、１／３、１／４、数分の１でもよい。上記牽引紐２２…の傾動板６への連結位置は変更・移動されず、固定されていてもよい。
【００５３】
連結穴２１…及び牽引紐２２…の一端は、傾動板６またはスライド傾動板３４に形成・連結されるほか、足当部１２、スライド台４などに形成・連結されてもよい。足当部１２は傾動板６ではなく、スライド台４、基台３１に取り付けられても良い。
【００５４】
握り部２４は、環状、三角枠状、牽引紐２２…の端を環状にしたものなど何でもよい。握り部２４は手に握られるほか、上腕、前腕、肩等に係止されてもよい。握り部２４は省略され、牽引紐２２…の他端が連結されて、下肢改善者の背中に係止されてもよい。
【００５５】
上記基台１、３１は水平方向のほか、水平からやや傾斜した面に設置されても良いし、水平面からかなり傾斜していてもよいし、ほぼ垂直方向であってもよい。上記傾動板６のスライド台４に対する傾きが変わらず、傾動板６はスライド台４に完全に固定されていてもよい。
【００５６】
基台１、スライド台４、傾動板６、スライド傾動板３４の形状は、板状以外に、柱状、筒状、箱状、多面体状、曲面状、足形状などなんでもよい。足当部１２の形状は靴底形のほか、板状、箱状、下駄状、靴状、ブーツ状、長靴状、サンダル状、足のつま先または足の甲まで覆われるもの等なんでもよい。
【００５７】
足当部１２のかかと部分にはローラーまたはコロが内蔵され、このローラーまたはコロがスライド台４の上面に当接してもよい。これにより、足当部１２のかかと部分とスライド台４上面との摩擦を軽減できる。
【００５８】
スライド台４に対する傾動板６の取り付けは、蝶番７のほか、軸ピンなどでもよい。この軸ピンは、スライド台４に形成された長手方向に延びる長穴内をスライド可能とされてもよい。これにより、傾動板６はスライド台４に対して回動のほか往復動も可能となる。
【００５９】
ボルト１４及びナット１５は、足当部１２のかかと部分の中心のほか、かかと部の端、足当部１２のつま先部分の中心または端、足当部１２の土踏まず部分の中心または端に取り付けられてもよい。これに応じて、傾動板６の長穴１１の位置も変更される。
【００６０】
この場合でも、足当部１２は傾動板６またはスライド台４、若しくはスライド傾動板３４に対して、足のつま先の中心とかかとの中心をつなぐ方向に沿って往復動可能に取り付けられているといえる。また、足当部１２は傾動板６またはスライド台４若しくはスライド傾動板３４に対して、かかと付近を回動中心として回動可能とされるほか、土踏まず付近を回動中心として回動可能とされたり、つま先付近を回動中心として回動可能とされたりする。
【００６１】
ここで、上述のようにこの足当部１２を傾動板６またはスライド傾動板３４と一体とすれば、足当部１２を傾動板６またはスライド傾動板３４に置き換えることができる。したがって、傾動板６はスライド台４に対して、足のつま先の中心とかかとの中心をつなぐ方向に沿って往復動可能に取り付けられているといえる。また、傾動板６はスライド台４に対して、かかと付近を回動中心として回動可能とされるほか、土踏まず付近を回動中心として回動可能とされたり、つま先付近を回動中心として回動可能とされたりするともいえる。
【００６２】
スライド傾動板３４は、基台３１に対してスライドせず、回動するのみでもよい。この場合、基台３１の下面にコロ車輪３７…が取り付けられる。スライド傾動板３４の下縁及び補助板３５の板縁にもコロ車輪３７…が取り付けられてもよい。基台３１に対してスライド傾動板３４を回動及びスライドできれば、長穴３３及びコロ車輪３７…以外に、長穴とこの長穴内をスライド及び回動可能な軸ピン、ガイド板３２が基台３１の内側に向かって傾斜し、この傾斜面に形成された溝とこの溝内をスライド及び回動可能なコロ車輪３７…などでもよい。
【００６３】
上述の基台１、スライド溝（規制機構）２、ストッパ３、スライド台（スライド体、スライド傾動体）４、コロ車輪（規制機構）５、傾動板（傾動体、スライド傾動体）６、蝶番７、長穴１１、足当部（足当体）１２、延出部（足当体）１３、ボルト１４、ナット１５、当接部１６、連結穴（牽引体、連結位置変更機構）２１、牽引紐（牽引体）２２、結び目（連結位置変更機構）２３、握り部（牽引体）２４、係合穴２５、基台３１、ガイド板３２、長穴３３、スライド傾動板（スライド体、傾動体、スライド傾動体）３４、補助板３５の一部または全体は省略されてもよいし、その数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、材質は木製、竹製、樹脂製、金属製、ガラス製、綿製、布製、糸性、繊維製、ゴム製、紙製、セラミック製、カーボン製、硬質ウレタン製、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製でもよい。
【００６４】
（６）他の発明の効果
［１］少なくとも一方向に往復動可能に配置され、さらに起立可能にも配置され、この往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができるスライド傾動体と、  このスライド傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、  この足当体またはスライド傾動体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、スライド傾動体をスライドさせるための牽引体とを備えたことを特徴とする下肢改善器具。
【００６５】
［２］少なくとも一方向に往復動可能に配置されたスライド体と、  このスライド体に対して起立して取り付けられ、当該スライド体に対して上記スライド体の往復動方向にほぼ沿って向きを変えることができる傾動体と、  この傾動体に取り付けられ、足の裏が当接する足当体と、  この足当体、傾動体またはスライド体に一端が連結され、他端が手に握られて、手の力で足当体、傾動体及びスライド体をスライドさせるための牽引体とを備えたことを特徴とする下肢改善器具。
【００６６】
［３］上記牽引体の一端には、上記足当体、スライド体または傾動体に対する連結位置が変更または移動させるための連結位置変更機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の下肢改善器具。
【００６７】
これにより、この牽引体の取付位置を変えて、下肢の屈伸及び伸長を行うのに、身長、体重または下肢の大きさ、若しくは大腿、下腿、足、脚、鼠径部、臀部、腹部または脇腹などの下肢の力の大きさに合った、最適な位置、最適な力の伝達状態を選択できる。
【００６８】
［４］上記牽引体の一端の連結位置は、上記足当体に当接する足のかかと付近からつま先付近までの間で変更または移動されることを特徴とする請求項３記載の下肢改善器具。
【００６９】
これにより、牽引体の取付位置をかかと、土踏まず、つま先まで変えて、下肢の屈伸及び伸長を行うのに、最適な個所を選ぶことができ、改善を重点的に行う部分をかかと、土踏まず、つま先と切り換えることができる。
【００７０】
［５］上記足当体は上記スライド体または傾動体に対して、足のつま先の中心とかかとの中心をつなぐ方向に沿って往復動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の下肢改善器具。
【００７１】
これにより、下肢の屈伸及び伸長を行うときに、足当体などは傾動体などに対して、足のつま先とかかとをつなぐ方向に沿って往復動可能であるから、足、足首、膝、腰などの前後または上下の向きを無理のかからない向きに変えることができ、しかもこの向きの変更を下肢の屈伸及び伸長のたびに実現できる。
【００７２】
［６］上記足当体は上記スライド体または傾動体に対して、回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項５記載の下肢改善器具。
【００７３】
これにより、下肢の屈伸及び伸長を行うときに、足当体などは傾動体などに対して、下腿の中心を回動軸として回動可能であるから、足、足首、膝、腰などの左右の向きを無理のかからない向きに変えることができ、しかもこの向きの変更を下肢の屈伸及び伸長のたびに実現できる。
【００７４】
［７］上記スライド体の往動に連動して、上記傾動体は当該スライド体に対して向きを変えるとともに、上記足当体は傾動体に対して往動しかつ回動し、また上記スライド体の復動に連動して、当該傾動体は当該スライド体に対して変化した向きを復帰させ、当該足当体は上記傾動体に対して上記往動及び回動を復帰させることを特徴とする請求項６記載の下肢改善器具。
【００７５】
これにより、スライド体の往復動と、傾動体の向き変化と、足当体の往復動及び回動とが同期して連動し、円滑な下肢改善を実現できる。
【００７６】
［８］上記傾動体は上記スライド体に対してスライド体の往復動方向にほぼ沿って向きを変えている間、上記足当体の端は上記スライド体に常に当接していることを特徴とする請求項７記載の下肢改善器具。  これにより、足当体に当接している足をスライド体に乗せたままにでき、実際の要介護者・患者・障害者などの感想では、足の重さを感じず、まるで無重力状態にあるかのような感触であるとの感触であり、足が疲れない状態で下肢の改善を行うことができる。
【００７７】
［９］上記スライド体は、ほぼ水平方向に往復動され、このスライド体には当該スライド体の往復動の方向を一方向にのみ規制する規制機構が取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の下肢改善器具。  これにより、下肢改善の運動方向を規制して安定させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
膝の屈伸及び伸長を行う下肢の改善で、牽引位置を変えて、最適な位置、最適な力の伝達状態を選択する。  基台１のスライド溝２に沿ってスライド台４が往復動され、このスライド台４の中央に傾動板６が蝶番７で回動可能に起立され、この傾動板６の表面に長穴１１、ボルト１４及びナット１５で足当部１２が左右に回動可能及び上下に往復動可能に取り付けられる。
【００７９】
傾動板６の左右の連結穴２１…に牽引紐２２…の一端が結ばれ、この牽引紐２２…の他端の握り部２４を引いたり緩めたりし、傾動板６とともに足当部１２が往復動し、膝が屈伸及び伸長され下肢が改善される。牽引紐２２…の一端が連結される連結穴２１…を切り換えると、下肢の屈伸及び伸長を行うのに、最適な個所が選ばれ、改善を重点的に行う部分をかかと、土踏まず、つま先とで切り換えられる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】下肢改善器具の側面を示す。
【図２】下肢改善器具の正面を示す。
【図３】下肢改善器具の背面を示す。
【図４】下肢改善器具の第二実施形態の側面を示す。
【図５】下肢改善器具の第二実施形態の正面を示す。
【符号の説明】
【００８１】
１…基台、２…スライド溝（規制機構）、
３…ストッパ、４…スライド台（スライド体、スライド傾動体）、
５…コロ車輪（規制機構）、６…傾動板（傾動体、スライド傾動体）、
７…蝶番、１１…長穴、１２…足当部（足当体）、
１３…延出部（足当体）、１４…ボルト、１５…ナット、
１６…当接部、２１…連結穴（牽引体、連結位置変更機構）、
２２…牽引紐（牽引体）、２３…結び目（連結位置変更機構）、
２４…握り部（牽引体）、２５…係合穴、
３１…基台、３２…ガイド板、３３…長穴、
３４…スライド傾動板（スライド体、傾動体、スライド傾動体）、
３５…補助板、３６…蝶番、３７…コロ車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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