(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するトロイド状の袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助具であって、
前記内視鏡が貫通する装着孔を有し内視鏡の外周に固定される第１内筒と、その外周を覆うように前記第1内筒で支持された第１外筒とからなり、前記第1外筒にはその外周面から露呈するように、前記袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させる駆動ホイールが設けられたドライブユニットと、
前記袋体と、その内部に組み込まれた従動ローラ付きの第２内筒と、その外側の第２外筒とからなり、前記第２外筒はロック位置とロック解除位置との間で可動であり、前記ロック位置では前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付けてその両者間に前記袋体を挟持し、前記駆動ホイールの回転により前記袋体を循環移動させ、前記ロック解除位置では前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除し、ドライブユニットから軸方向に引き抜いて取り外し可能にされたトロイドユニットと、
を備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記駆動ホイール及び従動ローラは、前記第1外筒及び第２内筒の前記軸方向の複数個所に、それぞれ周方向に等間隔で複数個づつ設けられたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記駆動ホイール及び従動ローラは、１つの駆動ホイールに対して２つの従動ローラが前記軸方向の前後から挟むように設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
前記第２外筒は、前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付ける押圧部と、前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除する押圧解除部とを有することを特徴とする請求項１から３いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項５】
前記押圧解除部は、貫通孔又は切り欠きであることを特徴とする請求項４記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項６】
前記従動ローラは、バネによって前記押圧解除部に進入する方向に付勢されたことを特徴とする請求項４又は５記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項７】
前記第１内筒と第１外筒とに嵌合し、両者の間に空間が形成されるようにそれぞれを同軸に支持する前蓋と後蓋とを有することを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項８】
前記前蓋と前記第１外筒とが一体に形成され、前記後蓋と前記第１外筒とが一体に形成されたことを特徴とする請求項７記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項９】
前記第１内筒と第１外筒との間の空間には、前記駆動ホイールを駆動するウォームギヤと、このウォームギヤを駆動する駆動ギヤとが設けられたことを特徴とする請求項７又は８記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１０】
前記ウォームギヤが前記第１内筒に回転自在に支持されるとともに、前記駆動ギヤが前記後蓋に回転自在に支持されたことを特徴とする請求項９記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１１】
前記駆動ギヤは、前記内視鏡の外部に設けられた駆動源からトルクワイヤによって回転力が与えられることを特徴とする請求項９又は１０記載の内視鏡挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大腸等の消化管の管内に挿入される内視鏡挿入部に取り付けられ、自己推進して前記管内への内視鏡挿入部の挿入を補助する内視鏡挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体内管路に挿入される内視鏡の挿入部は、先端に設けられた短い先端硬性部と、これを所望の方向に向けるための湾曲部と、それに続く軟性部とからなる。先端硬性部の前面には、被観察部位の像を取り込む観察窓等が配置されている。
【０００３】
内視鏡検査において、例えば、内視鏡の大腸への挿入は、大腸が体内で曲がりくねった構造であること、体腔内で固定されていない部分があることなどから非常に難しい。そのため、大腸への挿入手技の習得には多くの経験を必要とし、挿入手技が未熟である場合には、患者に大きな苦痛を与えてしまう。
【０００４】
大腸の中で特に内視鏡の挿入が難しいと言われている部位は、いわゆるＳ状結腸と横行結腸である。その理由は、Ｓ状結腸や横行結腸は、その他の部位とは異なり体腔内に固定されていないため、自身の長さの範囲内で任意な形状変化を行うことや、内視鏡挿入時の接触力により体腔内で変形することにある。このため、内視鏡の挿入時に大腸内壁への接触を少しでも減らすように、Ｓ状結腸や横行結腸を直線化することを可能とする多くの手技が提案されている。また、近年では、挿入手技が未熟なものでも容易に挿入を行うことができるように、腸管内で内視鏡を挿入方向に自己推進させる内視鏡挿入補助具が提案されている。
【０００５】
下記特許文献１に記載された内視鏡挿入補助具は、内視鏡挿入部が収納されるハウジングと、内視鏡の挿入方向を軸として、ハウジングの周囲を取り囲むように取り付けられたトロイド状（ドーナツ状）の袋体と、この袋体をキャタピラのように循環回転させて内視鏡を前記挿入方向に推進又は後退させる駆動部とから構成されている。この袋体は、柔軟な材料で形成されるとともにその内部に流体（液体または気体）が封入されてゴム製バルーンのように膨らんで適度な圧力で腸管の内壁と接触するように保たれており、内視鏡が挿入された腸管の内壁に接触しながら腸管内を移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００９−５１３２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一度使用した内視鏡は専用の洗浄装置で洗浄されるが、前記内視鏡挿入補助具も内視鏡から取り外して洗浄しなければならない。しかしながら、前記特許文献１に記載の内視鏡挿入補助具では、内視鏡先端部に取り付けられる内筒部分と腸管壁面に接触しなが循環移動するトロイド状の袋体を有する外筒部分は前記袋体を内外から挟持する一対のローラによって圧接された状態となっているので、洗浄するには分解しなければならない。また、腸管壁面に直接接触する前記袋体は交換することが望ましいが、駆動装置が内蔵された内筒ユニットは洗浄して再使用できることが望まれる。
【０００８】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、トロイド状の袋体が装着されたトロイドユニットを内視鏡に固定されるドライブユニットから簡単に取り外ずせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による内視鏡挿入補助具は、内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するトロイド状の袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助具であって、ドライブユニットとトロイドユニットとから構成される。ドライブユニットは、前記内視鏡が貫通する装着孔を有し内視鏡の外周に固定される第１内筒と、その外周を覆うように前記第1内筒で支持された第１外筒とからなり、前記第1外筒にはその外周面から露呈するように、前記袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させる駆動ホイールが設けられる。
【００１０】
トロイドユニットは、前記袋体と、その内部に組み込まれた従動ローラ付きの第２内筒と、その外側の第２外筒とからなり、前記第２外筒はロック位置とロック解除位置との間で可動であり、前記ロック位置では前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付けてその両者間に前記袋体を挟持し、前記駆動ホイールの回転により前記袋体を循環移動させ、前記ロック解除位置では前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除し、ドライブユニットから軸方向に引き抜いて取り外し可能にされる。
【００１１】
前記駆動ホイール及び従動ローラは、前記第1外筒及び第２内筒の前記軸方向の複数個所に、それぞれ周方向に等間隔で複数個づつ設けられるようにすると良く、１つの駆動ホイールを、２つの従動ローラが、前記軸方向の前後から挟むように設けられるようにすると良い。
【００１２】
前記第２外筒は、前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付ける押圧部と、前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除する押圧解除部とを有するようにすると良い。
【００１３】
前記押圧解除部は、貫通孔又は切り欠きによって形成すると良い。
【００１４】
前記従動ローラは、バネによって前記押圧解除部に進入する方向に付勢されるようにすると良い。
【００１５】
前記第１内筒と第１外筒とに嵌合して、それぞれを同軸に支持する前蓋と後蓋とを有し、両者の間に空間が形成されるようにすると良い。
【００１６】
前記前蓋が前記第１外筒に一体に形成され、前記後蓋が前記第１外筒に一体に形成されるようにすると良い。
【００１７】
前記第１内筒と第１外筒との間の空間には、前記駆動ホイールを駆動するウォームギヤと、このウォームギヤを駆動する駆動ギヤとが設けられるようにすると良い。
【００１８】
前記ウォームギヤが前記第１内筒に回転自在に支持されるとともに、前記駆動ギヤが前記後蓋に回転自在に支持されるようにすると良い。
【００１９】
前記駆動ギヤは、前記内視鏡の外部に設けられた駆動源からトルクワイヤによって回転力が与えられるようにすると良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、トロイド袋体の上からシールド筒を少し回すだけで従動ローラが駆動ホイールから離れるので、従動ローラと駆動ホイールの係合が解除されて、外筒ユニットをトロイド袋体ごと内筒ユニットから簡単に引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による自己推進装置を装着した内視鏡の模式図である。
【図２】自己推進装置を中心断面で表した図である。
【図３】自己推進装置の構造を示す分解斜視図である。
【図４】前蓋と後蓋を第１外筒と第１内筒にそれぞれ一体に形成したときのドライブユニットの構造を示す分解斜視図である。
【図５】従動ローラの支持構造を説明用平面図である。
【図６】従動ローラの支持構造を説明用断面図である。
【図７】図２の部分拡大図である。
【図８】第２内筒と第２外筒の嵌合を説明する部分拡大図である。
【図９】駆動ホイールと従動ローラの係合を説明する部分断面図である。
【図１０】第２外筒を図９に示された位置から反時計回りに４０°回して押圧解除孔を従動ローラの位置にした部分断面図である。
【図１１】第２外筒の押圧解除孔が従動ローラの位置に合わされたときの自己推進装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に示されるように、内視鏡１０は、スコープの先端部に超小型固体撮像素子（ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等）を搭載した電子内視鏡である。内視鏡１０は、該固体撮像素子が内蔵され、大腸等の消化管内に挿入される挿入部１１と、内視鏡１０の把持及び挿入部１１の操作に用いられる操作部１２と、内視鏡１０をプロセッサ装置及び光源装置（いずれも図示せず）に接続するユニバーサルコード１３とから構成される。ユニバーサルコード１３は操作部１２に接続され、送気・送水チャンネルと、撮像信号出力用ケーブル及びライトガイドが組み込まれている。また、操作部１２は、アングルノブ１４と操作ボタン１５を備える。
【００２３】
アングルノブ１４は、挿入部１１の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン１５は、送気・送水や吸引等の各種操作の際に用いられる。挿入部１１は、可撓性を有する棒状体で、先端部１６には、観察窓１７、照明窓１８、送気・送水ノズル１９等が設けられている（図２参照）。挿入部１１の先端部１６には、自己推進装置（内視鏡挿入補助具）２０が取り付けられている。自己推進装置２０は、消化管内で挿入部１１を前進または後進させるものである。
【００２４】
自己推進装置２０は、動力源２１によって駆動される。動力源２１には自己推進装置２０を移動させるための回転トルクを伝達させるトルクワイヤ２２が連結されており、トルクワイヤ２２はほぼ全長に亘って保護シース２３の内部に挿通されている。動力源２１の駆動によりトルクワイヤ２２は保護シース２３内で回動する。図示は省略するが、動力源２１は制御装置により制御され制御装置は操作ユニットに接続されている。操作ユニットは、自己推進装置２０の前進・後進・停止の指示を入力するためのボタンと、自己推進装置２０の移動速度を変更するための速度変更ボタンとを備える。
【００２５】
また、挿入部１１には、オーバーチューブ２４が外嵌されており、保護シース２３はオーバーチューブ２４と挿入部１１との間に挿通されている。オーバーチューブ２４は挿入部１１の挿入軸２５の方向に伸縮自在な蛇腹構造となっている。
【００２６】
図２に示されるように、自己推進装置２０は、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１６が装着されたドライブユニット３０が、伸縮性と柔軟性を有する薄膜シートをトロイド状（ドーナツ状）の袋体４０の中央空間に挿入されている。袋体４０は、ドライブユニット３０に接触するトロイドの内径側部分が内視鏡１０の挿入方向（挿入軸２５と同じ方向）に押し出され、これによって、消化管の内壁に接触する外径部分が挿入方向とは反対の矢印７０の方向に移動して、袋体４０全体が循環移動する。
【００２７】
図２，３に示されるように、ドライブユニット３０は、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１６が貫通し先端部１６に装着される装着孔３１を有する円筒状の第１内筒３２と、その外周を被う第１内筒３２で支持された円筒状の第１外筒３５と、第１内筒３２と第１外筒３５とにそれぞれ嵌合して、その間に空間が形成されるようにそれぞれを同軸に支持する前蓋３７と後蓋３８とから構成される。なお、図４に示されるように、前蓋３７を第１外筒３５と一体に形成しても良く、後蓋３８を第１内筒３２と一体に形成しても良い。
【００２８】
第１外筒３５にはその外周面３６から露呈するように駆動ホイール４５が設けられる。駆動ホイール４５は、外側が袋体４０の内径側の外面４１に接触するとともに、トロイドユニット５０の第２内筒５１に設けられた従動ローラ４６，４７との間で袋体４０を内外から挟持してトロイドの内径側を挿入軸２５の方向に移動させ、袋体４０を循環移動させる。また、駆動ホイール４５は、第１外筒３５の前方と後方、且つ周方向を３等分する３ヶ所に計６個が設けられ、その先端にはウォームギヤ６２と噛合するはす歯ギヤが形成される。はす歯ギヤは第１外筒３５の内側に突出してウォームギヤ６２と噛合する。
【００２９】
トロイドユニット５０は、袋体４０と、袋体４０の内部空間に配置され、袋体４０の内径側の内面４３に接触して駆動ホイール４５との間で袋体４０を挟持する従動ローラ４６，４７が設けられた円筒状の第２内筒５１と、第２内筒５１に外嵌されて回転可能に支持された円筒状の第２外筒５２とから構成される。図５，６に示されるように、従動ローラ４６，４７は、軸受部材５４に並列に軸支され、軸受部材５４は従動ローラ４６と４７の間が解除バネ５５の一端に係合されている。従動ローラ４７は中央部分４８が細径に形成されて解除バネ５５の逃げ代４９が設けられている。
【００３０】
図３，図７に示されるように、従動ローラ４６，４７は解除バネ５５によって第２内筒５１の外周面５７にネジ５６によって取り付けられ、袋体４０の移動方向に回転自在に支持されるとともに、駆動ホイール４５から離れる矢印７１で示す方向に解除バネ５５によって付勢される。従動ローラ４６，４７は、袋体４０の移動方向に前後に並んで配置される。従動ローラ４６，４７は、第２外筒５２がロック位置（図９参照）にあるときには、第２外筒５２に形成された押圧部５８によって押圧され、それぞれ駆動ホイール４５の前後の斜め方向から駆動ホイール４５との間で袋体４０を挟持する。
【００３１】
図３，８に示されるように、第２内筒５１に対して前方先端側から第２外筒５２を嵌合させる。第２外筒５２の内面６８の前側近傍と後側近傍には、嵌合リブ６６，６７がそれぞれ周方向を３等分する３ヶ所に形成され、後側近傍の嵌合リブ６７が嵌合時に第２内筒５１の外周面５７の後端側に設けられたストッパ６５に当接して、第２内筒５１と第２外筒５２の嵌合が位置決めされる。第２内筒５１は、従動ローラ４６，４７の回転によって矢印７２で示す方向に摩擦力を受けるので、第２外筒５２が矢印７１で示す方向と逆の方向に移動することはない。
【００３２】
図３に示されるように、第２外筒５２には、隣合う２つの押圧部５８の間に押圧解除孔（押圧解除部）５３が形成される。第２外筒５２がロック解除位置（図１０参照）にあるときには、押圧解除孔５３に従動ローラ４６，４７が進入して、駆動ホイール４５と従動ローラ４６，４７の係合が解除される。従動ローラ４６，４７は、第２内筒５１の前端部と後端部に、それぞれ周方向を３等分する３ヶ所に設けられる。なお、押圧解除孔５３に代えて切り欠き（押圧解除部）を形成しても良い。
【００３３】
ドライブユニット３０には、駆動ホイール４５に回転力を付与する駆動部６０が設けられる。駆動部６０は、第１内筒３２に外嵌されて回転自在に保持されるギヤ軸６１と、後蓋３８に回転自在に保持される駆動ギヤ６４とから構成される。ギヤ軸６１は、２ヶ所にウォームギヤ６２が形成され後端側に平ギヤ６３が形成される。駆動ギヤ６４は、第１内筒３２と第１外筒３５との間に配置されて平ギヤ６３と噛合する。駆動ギヤ６４には後蓋３８の挿通孔に挿通されたトルクワイヤ２２が接続され、トルクワイヤ２２の回転力がウォームギヤ６２に伝達される。
【００３４】
このように、後方に設けられた駆動ホイール４５と従動ローラ４６，４７によって第１外筒３５に接触する袋体４０の後端側が引っ張られ、前方に設けられた駆動ホイール４５と従動ローラ４６，４７によって第１外筒３５に接触する前端側が前方に押し出される。押し出された袋体４０は前端側で外側に広がり、１８０°ターンして折り返され、外径側の外面４２（図２参照）が体腔内壁（例えば大腸内壁、以下大腸内壁という）に接触する。
【００３５】
一方、挿入方向後端側が引っ張られることで、大腸内壁と接触と接触していた外径側の外面４２の後端側が１８０°ターンしてトロイドの内側に折り返される。このように、袋体４０は、内側が挿入方向、外側が反挿入方向に循環移動して自己推進装置２０を前進させる。袋体４０を前述とは逆方向に循環移動させて、自己推進装置２０を後退させても良い。
【００３６】
次に、自己推進装置２０の作用について説明する。大腸内から抜いた使用済みの内視鏡１０から自己推進装置２０が取り外され、ドライブユニット３０とトロイドユニット５０とに分離された後に、ドライブユニット３０は内視鏡１０とともに専用の洗浄装置によって洗浄される。洗浄されたドライブユニット３０に新しいトロイドユニット５０が取り付けられて、次の検査に使用される。
【００３７】
図７〜９に示されるように、内視鏡１０から取り外された自己推進装置２０は、第２外筒５２がロック位置にあり、駆動ホイール４５と従動ローラ４６，４７が袋体４０を挟持し圧接した状態となっているので、そのままではドライブユニット３０をトロイドユニット５０から引き抜くことができない。そこで、袋体４０の外側から第２外筒５２を図９に示された矢印７３の方向に回し、第２外筒５２をロック解除位置（図１０で示される位置）に移動すると、従動ローラ４６，４７が解除バネ５５によって矢印７４で示す方向に移動して、駆動ホイール４５と従動ローラ４６，４７の係合が解除される。
【００３８】
図１１に示されるように、従動ローラ４６，４７と駆動ホイール４５との係合が解除されたトロイドユニット５０は袋体４０が装着されたままであっても、ドライブユニット３０を簡単に引き抜くことができる。
【００３９】
１０  内視鏡
１１  挿入部
１６  先端部
２０  自己推進装置（内視鏡挿入補助具）
２１  動力源
２３  保護シース
２４  オーバーチューブ
３０  ドライブユニット
３１  装着孔
３２  第１内筒
３５  第１外筒
３６  （第１外筒の）外周面
３７  前蓋
３８  後蓋
４０  （トロイド状の）袋体
４１  （袋体４０の）内径側の外面
４２  （袋体４０の）外径側の外面
４３  （袋体４０の）内径側の内面
４５  駆動ホイール
４６，４７  従動ローラ
４８  （従動ローラ４７の中央部分）
４９  （解除バネ５５の）逃げ代
５０  トロイドユニット
５１  第２内筒
５２  第２外筒
５３  押圧解除孔（押圧解除部）
５４  軸受部材
５５  解除バネ
５７  （第２内筒５１の）外周面
５８  押圧部
６０  駆動部
６１  ギヤ軸
６２  ウォームギヤ
６３  平ギヤ
６４  駆動ギヤ
６５  ストッパ
６６，６７  嵌合リブ
６８  （第２外筒５２の）内面
７０〜７４  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005174140.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005174140.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005174140.tif 000012