(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンを搬送させるボタン搬送機構を備えるボタン供給装置に配設され、前記ボタンの状態を判断するボタン認識機構において、
前記ボタン搬送機構の搬送経路上に載置されるボタンの上面に対し圧接可能とされた透明弾性体からなるボタン当接部を有し、常には開口であり前記ボタン当接部の当接面にボタンに圧接することで開口が閉塞される断面楔状の複数の切り込み線からなる視認用パターンが形成された押圧部材と、
前記押圧部材が圧接されたボタンの上面を前記押圧部材を通して撮像可能に配設されたエリアカメラと、
前記押圧部材が圧接されたボタンの適正状態を撮像した基準画像を記憶するメモリ、および搬送されるボタン毎に前記エリアカメラが写した撮像画像を前記基準画像と比較し、搬送されているボタンの状態の良否を判断する判断手段と、
前記エリアカメラの撮像動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするボタン認識機構。
【請求項２】
前記エリアカメラにより撮像されるボタンの上面を照射可能な照明手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のボタン認識機構。
【請求項３】
前記ボタン搬送機構に設けられ前記ボタン搬送機構の送出口の開口をアクチュエータの駆動により開閉するシャッタ板と、前記ボタン搬送機構からボタンを排出する排出口と、前記シャッタ板の駆動により前記送出口が開口した際に前記ボタン搬送機構の送出口から順次送出されるボタンをミシンのボタンクランプ機構に受け渡すボタン転送機構と、
前記ボタン転送機構に受け渡される前におけるボタンの状態を判断するためのボタン認識機構とを備えたボタン供給装置において、
前記ボタン認識機構は前記請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載のボタン認識機構とされ、
前記制御手段は、前記ボタン認識機構の判断結果において、ボタンの状態が正常であると判断された場合には、前記シャッタ板のアクチュエータを駆動させ、前記シャッタ板を開状態としてボタンを前記送出口から送出し、ボタン転送機構によりボタンをミシンのボタンクランプ機構に受け渡すとともに、ボタン搬送機構により次のボタンを前記シャッタ板上に載置するように制御し、また、
前記ボタン認識機構の判断結果において、ボタンの状態が異常であると判断された場合には、前記シャッタ板を閉状態としたまま、ボタン搬送機構により異常と判断されたボタンを前記排出口へ案内して排出するとともに、別のボタンを前記シャッタ板上に載置するように制御することを特徴とするボタン供給装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタンの表裏や欠け等の状態を判断するボタン認識機構およびこのボタン認識機構を備えたボタン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣服等の縫製工程においてボタンを縫い付けるミシンにボタンを１つずつ供給するボタン供給装置として、例えば、ボタンを無造作に投入されたフィーダボウルを振動させることで、フィーダボウル内のボタンを１つずつ順に螺旋状に配設されたレール上を移動させるとともに、そのレール途中に配設された選別板によってボタンの表裏を判断し、いずれか一方のボタンのみ、例えば、表側を上面に向けたボタンのみをミシンの縫製位置に供給する、ボタン認識機構を備えたボタン供給装置がある（特許文献１）。
【０００３】
また、ボタン供給装置に設けられた他のボタン認識機構としては、カメラなどの撮影手段によってボタン画像を撮影し、予め保存された画像と比較することでボタンの表裏や縫い付ける際の向きを認識し、正しい状態でボタンを縫い付けるようにその供給方向を調整するものもある（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４４３５号公報
【特許文献２】特開昭６３−２１２３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているミシンのボタン認識機構における前記選別板によるボタン表裏の判別は、ボタンの表面は中央部が窪み、ボタンの裏面は平面状であるというボタン形状を利用して行うため、例えば、表裏の判別を形状ではなく表面に形成された刻印や画像等によってのみ判別可能なボタンについては、表裏を判別することができなかった。従って、このような、ボタンの表面に形成された刻印や画像等によって表裏が判別されるボタンを供給する際には、間違った方向のままボタンを供給したり（エラー）、異なる種類のボタンが混在していても選別できなかったり（混入）、欠けが生じているボタンを選別できない（不良）ことがあり、縫製不良品の発生を防止することができないという問題点があった。さらに、表裏の形状の相違により判別されるボタンに対しても、ボタンの外形や凹凸形状が異なるたびに選別板の位置調整や交換等が必要となり、多様なボタンの種類に対し効率的に対応することができず、縫製能率を低下させる要因となって
また、特許文献２に開示されているミシンのボタン認識機構においても、撮影手段は２次元的に画像を撮像するので、特に、透明なボタンの場合などには表面の凹凸を認識することが難しかった。よって、ボタンの表裏の確実な判断が困難である（表裏）という問題点があった。
【０００６】
本発明はそのような問題点に鑑み、ボタンの状態を正確に認識することができるボタン認識機構と、作業工程を増やすことなく、的確なボタンの供給作業を行うことができるボタン供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するため、本発明のボタン認識機構は、ボタンを搬送させるボタン搬送機構を備えるボタン供給装置に配設され、前記ボタンの状態を判断するボタン認識機構において、前記ボタン搬送機構の搬送経路上に載置されるボタンの上面に対し圧接可能とされた透明弾性体からなるボタン当接部を有し、常には開口であり前記ボタン当接部の当接面にボタンに圧接することで開口が閉塞される断面楔状の複数の切り込み線からなる視認用パターンが形成された押圧部材と、前記押圧部材が圧接されたボタンの上面を前記押圧部材を通して撮像可能に配設されたエリアカメラと、前記押圧部材が圧接されたボタンの適正状態を撮像した基準画像を記憶するメモリ、および搬送されるボタン毎に前記エリアカメラが写した撮像画像を前記基準画像と比較し、搬送されているボタンの状態の良否を判断する判断手段と、前記エリアカメラの撮像動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記エリアカメラにより撮像されるボタンの上面を照射可能な照明手段を備えたことを特徴とし、さらには、前記押圧部材は着脱自在に配設されていることを特徴とする。
【０００９】
そして、本発明のボタン供給装置は、前記ボタン搬送機構に設けられ前記ボタン搬送機構の送出口の開口をアクチュエータの駆動により開閉するシャッタ板と、前記ボタン搬送機構からボタンを排出する排出口と、前記シャッタ板の駆動により前記送出口が開口した際に前記ボタン搬送機構の送出口から順次送出されるボタンをミシンのボタンクランプ機構に受け渡すボタン転送機構と、前記ボタン転送機構に受け渡される前におけるボタンの状態を判断するためのボタン認識機構とを備えたボタン供給装置において、前記ボタン認識機構は前記請求項１乃至請求項２に記載のボタン認識機構とされ、前記制御手段は、前記ボタン認識機構の判断結果において、ボタンの状態が正常であると判断された場合には、前記シャッタ板のアクチュエータを駆動させ、前記シャッタ板を開状態としてボタンを前記送出口から送出し、ボタン転送機構によりボタンをミシンのボタンクランプ機構に受け渡すとともに、ボタン搬送機構により次のボタンを前記シャッタ板上に載置するように制御し、また、前記ボタン認識機構の判断結果において、ボタンの状態が異常であると判断された場合には、前記シャッタ板を閉状態としたまま、ボタン搬送機構により異常と判断されたボタンを前記排出口へ案内して排出するとともに、別のボタンを前記シャッタ板上に載置するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るボタン認識機構によれば、搬送経路上に載置されたボタンの上面に、押圧部材の透明弾性体に形成された視認用パターンを押し付ける。その状態において、押圧部材を通してボタンの上面をエリアカメラで撮像することにより、判断手段において、その撮像画像を予めメモリに記憶している、ボタンの適正状態を撮像した基準画像と対比させ、搬送されているボタンの状態の良否を判断する。その際、本発明においては、透明弾性体のボタン当接面に形成された視認用パターンの切り込み線が、圧接力の集中具合によって断面楔状の開口状態を変化させるので、撮像画像と基準画像との対比がし易く、ボタンの状態を正確に認識することができる。
【００１１】
また、押圧部材が透明弾性体で形成されているので押圧部材を通してボタンＢの表面の色や画像を取得することもできるので、ボタンの表面に形成された刻印や画像等によってのみ表裏が判別されるボタンでも、容易に表裏を判別することができる。
【００１２】
そして、前記エリアカメラにより撮像されるボタンの上面を照射可能な照明手段を備えれば、撮像画像はより視認し易いものとすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るボタン認識機構によれば、制御手段により、本発明に係るボタン認識機構によってボタンの状態の良否（適正、不適正）の判断により、該ボタンをボタン付け工程における後工程へ搬送するか、あるいは、排出口から排除する制御を択一的に判断し、ボタン供給装置の駆動を制御することで、ボタン付け作業の工程を増やすことなく、的確なボタンの供給作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のボタン認識機構の実施形態について説明する。
【００１５】
本実施形態のボタン認識機構が配設されるボタン供給装置３は、自動的に供給されるボタンＢを布などの被縫製物に縫い付け、その後縫い目に連なる糸を切断してボタン付け作業を完了することのできるミシン本体２とともにボタン付けミシン１を構成しており、これらのミシン本体２およびボタン供給装置３は、上面がほぼ平坦に形成されたミシンテーブル４上に配設されている。なお、図１に示すボタン付け用ミシン１は、図１中における下側が、オペレータが縫製動作を実行する際に各種の操作および作業を行うために対峙する操作側ＯＳとされ、図１中における上側が、操作側ＯＳに対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。
【００１６】
前記ミシン本体２は、図１に示すように、ミシンテーブル４上の所定の位置に配置されるミシンベッド５と、ミシンベッド５の上方にミシンベッド５と平行に延在するミシンアーム６と、ミシンベッド５とミシンアーム６とを奥側ＢＳで接続する脚柱部７とを有する一般的なフレーム構造を備えている。そして、ミシンアーム６の自由端側に位置するミシン頭部６ａには、ミシンモータ（不図示）によって回転駆動される駆動軸（不図示）の回転に連動する針棒駆動機構（不図示）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされた針棒（不図示）が配設されており、針棒の下端部には、その長手方向を上下方向に向けて配設された針Ｎが取付けられている。
【００１７】
さらに、ミシン本体２は、ボタンＢを保持・開放可能とされたボタンクランプ機構２５を備えた送り装置１０と、糸切り装置（不図示）とを有している。これらの送り装置１０および糸切り装置については従来公知の構成であるので、詳細な説明を省略する。
【００１８】
前記ボタン供給装置３は、供給するボタンＢの状態を１つずつ確認し、選別しつつ、ミシン本体２の送り装置１０におけるボタンクランプ機構２５に供給するためのものであり、図１および図２に示すように、多数のボタンＢを１つずつ整列搬送させるボタン搬送機構４０と、ボタン搬送機構４０の送出口（詳しくは後述する第３送出口４８ａであり、この位置が受け取り位置Ｐ１となる）から排出されるボタンＢを１つずつ受け取り、このボタンＢを受け渡し位置Ｐ２に移動させて、そこに待機するボタンクランプ機構２５に受け渡す、ボタン転送機構４１の他、ボタンＢの混入、不良および表裏を判別するためのボタン認識機構６１を有している。
【００１９】
前記ボタン搬送機構４０は、図２に示すように、ミシン本体２から離れた位置から順に第１搬送機構４０Ａ、第２搬送機構４０Ｂおよび第３搬送機構４０Ｃによりボタンの搬送経路が形成され、これら各搬送機構がボタンＢを引き継ぎつつ搬送可能に配設されている。
【００２０】
前記第１搬送機構４０Ａは、多数のボタンＢを無造作に投入されたフィーダボウル４２を圧電素子（不図示）を用いて振動させ、ボタンＢを１つずつフィーダボウル４２内の搬送レール上に整列させて搬送可能に構成されており、この第１搬送機構４０Ａのミシン本体２側には、ボタンＢを下方へ落下させ、送り出す第１送出口４２ａが設けられている。
【００２１】
そして、第１搬送機構４０Ａの隣（図２中左側）に配設された第２搬送機構４０Ｂには、パルスモータなどからなる第１回転板駆動モータ４３の駆動力によって９０度毎に間欠回転運動を行う円板状の第１回転板４４が配設されており、この第１回転板４４の下方には、第１支持板４５が配設されている。また、第１回転板４４の外周部には、第１回転板４４の中心位置から等距離位置に等角度分配置された４つの切欠部４４ａが形成されている。そして、前記第１送出口４２ａから送出されて落下するボタンＢを、第１回転板４４に形成された切欠部４４ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第１支持板４５によって支持するとともに、第１回転板４４の回転によって、切欠部４４ａ内に嵌入したボタンＢを第１水平弧状経路４６に沿って移動できるように構成されている。
【００２２】
また、第１支持板４５のミシン本体２側の位置には、第１水平弧状経路４６上を移動するボタンＢを下方に送出する第２送出口４５ａが設けられており、第１支持板４５上を第１水平弧状経路４６に沿って移動するボタンＢは、第１水平弧状経路４６の途中、詳しくはボタンＢが第１送出口４２ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第１支持板４５の第２送出口４５ａから下方へ落下し、送り出されるように構成されている。
【００２３】
第２搬送機構４０Ｂの前記第１支持板４５の隣（図２中左側）に配設された第３搬送機構４０Ｃには、第１回転板駆動モータ４３の駆動力が図示しない歯車列あるいはベルトなどにより伝達されて第１回転板４４に連動して回転運動を行う円板状の第２回転板４７が配設されており、この第２回転板４７の下方には、第２支持板４８が配設されている。第２回転板４７の外周部近傍には、第２回転板４７の中心位置から等距離位置に等角度分配置された複数、本実施形態においては、８つのボタン挿入孔４７ａが形成されている。そして、前記第２送出口４５ａから落下するボタンＢを、第１回転板４４に連動して４５度毎に反時計回りに間欠回転運動する第２回転板４７に形成されたボタン挿入孔４７ａ内に１個づつ嵌入してその下面を第２支持板４８によって支持するとともに、第２回転板４７の回転によって、ボタン挿入孔４７ａ内に嵌入したボタンＢを第２水平弧状経路４９に沿って移動できるように構成されている。また、第２支持板４８のミシン本体２側の位置には、第２水平弧状経路４９上を移動するボタンＢを下方に排出可能とされた第３送出口４
本実施形態において、ボタン搬送機構４０の搬送経路の最後尾である前記第３送出口４８ａには、前記第３送出口４８ａの開口をアクチュエータ（不図示）の駆動により開閉可能とされたシャッタ板５１が配設されており、第２支持板４８上を第２水平弧状経路４９に沿って移動するボタンＢは、第２水平弧状経路４９の途中、詳しくはボタンＢが第２送出口４５ａから１８０度回転したミシン本体２側に移動した時点で、第２支持板４８の第３送出口４８ａを閉ざしているシャッタ板５１の上面に位置し、その後、このシャッタ板５１を開くことにより、下方へ落下するように構成されている。この第３送出口４８ａはボタン搬送機構４０のボタンＢの送出口であり、この第２送出口４８ａの配置位置がボタン転送機構４１によるボタンＢの受け取り位置Ｐ１とされている。なお、前記シャッタ板５１はアクチュエータを介してミシン本体の駆動を制御する制御手段としてのＣＰＵ（不図示）に接続され、その開閉の駆動を制御されており、後述のボタン認識機構６１をも構成する。
【００２４】
本実施形態のシャッタ板５１は、前記第３送出口４８ａの開口の直上から径方向中心側へスライド可能に配設されたものを本実施形態等においては示しているが、このシャッタ板５１としては、開口の中心から外周方向へ向かって拡開する、例えば、カメラの円形絞り機構のような構造が好ましい。また、第２回転板４７は、第１回転板駆動モータ４３とは個別に配設された第１回転板駆動モータ４３と同様の駆動モータによって回転を制御してもよい。
【００２５】
さらに、本実施形態においては、第２支持板４８の前記第３送出口４８ａから第２送出口４５ａへ反時計回りに向かう前記第２水平弧状経路４９上には、ボタンＢを下方に排出する排出口５２が設けられており、後述するボタン認識機構６１において選別され、縫製に供されないことになったボタンＢを、第２水平弧状経路４９の途中、詳しくはボタンＢが第３送出口４８ａから第２送出口４５ａへ反時計回りに向かう途中で前記排出口５２から下方へ落下させ、排出させるように構成されている。
【００２６】
そして、前記ボタン転送機構４１は、図１および図３に示すように、ボタン搬送機構４０の第３送出口４８ａに開閉可能に配設されたシャッタ板５１の上方に回転自在かつ昇降自在、すなわち螺進昇降自在に配設された回転駆動軸（スリモミ軸）５４を備えた回転押下装置５３と、自由端側にボタンＢの糸通し孔Ｂａに挿通されるキャリアピン５５が配設されパルスモータなどからなるボタンキャリア駆動モータ（不図示）の駆動力をもってボタンＢを受け取り位置Ｐ１からボタンＢ受け渡し位置Ｐ２に移動させるボタンキャリア５６とを有している。
【００２７】
前記回転押下装置５３の回転駆動軸５４は軸方向の視界が確保される中空の筒状とされ、その周面に螺設された雄ねじ部を、ボタン付けミシン１に配設された支持部材５９の支持孔内に螺設された雌ねじ部に螺合させて、前記シャッタ板５１の上面に対する鉛直方向に回転昇降自在に支承されており、回転用モータ５７の出力軸と回転駆動軸５４とに巻回され張設された環状のベルト５８を介して前記回転用モータ５７の回転力を回転駆動軸５４に伝達することで、回転自在かつ昇降自在、すわわち螺進自在とされている。前記回転用モータ５７も、ミシン本体の駆動を制御するＣＰＵに接続され、その正逆方向の回転駆動を制御されている。
【００２８】
また、前記ボタンキャリア５６は、前記シャッタ板５１が配設された前記第３送出口４８ａの直下に位置しており、第３送出口４８ａから落下し、閉状態のシャッタ板５１上に落下したボタンＢは、後述するボタン認識機構６１により確認の後、シャッタ板５１が開かれることにより前記キャリアピン５５上に載置される。そして、回転押下装置５３の回転用モータ５７の作動により、第３送出口４８ａに待機している回転駆動軸５４が螺進しつつ下降して、その回転駆動軸５４の先端部に装着された後述する押圧部材６２がボタンＢの上面に当接し、その摩擦力を以てボタンＢをキャリアピン５５上で回転させるようになっている。これにより、シャッタ板５１の下方で待機しているボタンキャリア５６のキャリアピン５５にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入される。ここで、ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタンキャリア５６のキャリアピン５５に挿入されたことをセンサ（不図示）により検知すると、回転押下装置５３の回転駆動軸５４の上昇動作を行うように構成されている。
【００２９】
その後、ボタンＢは、ボタンキャリア駆動モータの駆動力によるボタンキャリア５６の回転により、受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に転送され、受け渡し位置Ｐ２においてミシン本体２の送り装置１０のボタンクランプ機構２５によって保持されるようになっている。そして、ボタンＢがボタンクランプ機構２５によって保持されると、ボタンキャリア５６は、受け取り位置Ｐ１に復帰し、ミシン本体２の動作によりボタン付けが実行されるようになっている。
【００３０】
そして、本実施形態において、ボタン認識機構６１は、前記ボタン搬送機構４０のシャッタ板５１およびボタン転送機構４１の回転押下装置５３の他、前記回転駆動軸５４の先端部に装着された押圧部材６２と、前記回転駆動軸５４の直上に配設され、ボタンの上面を照射する照明手段としての同軸落射照明６３と、前記同軸落射照明６３、回転駆動軸５４の中空部および押圧部材６２を介してボタンＢの上面を撮影可能に配設されたエリアカメラ６４とから構成されている。エリアカメラ６４は、ミシン本体２の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、ボタンＢに対する押圧部材６２の押圧を契機として撮像するように構成されている。また、前記ＣＰＵのメモリには、搬送されるボタンＢの適正状態を撮像した基準画像が予め記憶されており、前記ＣＰＵは、搬送されるボタンＢ毎に前記エリアカメラ６４が写した撮像画像を前記基準画像と比較し、搬送されているボタンＢの状態の適正・不適正を判断する判断手段として機能するように構成されている。なお、同軸落射照明としては、例えば、ボタンＢの載置面に対して４５°の角度を有するハーフミラーとこのハーフミラーの傾斜面に側方から光を照射する不図示の光源で構成することができる。
【００３１】
ここで、前記押圧部材６２は、アクリル板などからなる透明剛体板６２ａと透明シリコンゴムなどからなる透明弾性板６２ｂとを貼り合わせた透明部材であって、前述のように、前記回転駆動軸５４の下端部に対して前記透明剛体板６２ａ側を着脱自在に構成されており、ボタン搬送機構４０の搬送経路上に配置されるボタンＢの上面には前記透明弾性板６２ｂ側が圧接可能とされている。ボタンＢの上面に圧接可能に配設された透明弾性板６２ｂの当接面には、常には光が透過する開口であり圧接力の集中具合によって開口状態が変化する断面楔状の複数の切り込み線Ｌからなる視認用パターンが形成されており、本実施形態においては、前記視認用パターンは、複数本の切り込み線Ｌが等間隔（例えば、約０．５ｍｍ間隔）で格子状に配列されて形成されている。このように、押圧部材６２を回転駆動軸５４に対して着脱自在とすることで、ボタンＢの種類や使用耐用等に応じて、押圧部材６２を交換することができる。例えば、ボタンＢの上面の形状等に応じて、前記視認用パターンを異ならせた押圧部材６２を選択して装着するようなことも可能となる。
【００３２】
次に、本実施形態のボタン確認機構６１とこのボタン確認機構６１を備えたボタン供給装置３の制御動作を図４のフローチャートを利用しながら説明する。なお、図４のフローチャートは、ボタン確認機構６１の駆動動作を示すものである。
【００３３】
前述の構成において、まず、シャッタ板５１を開閉動作させるアクチュエータを駆動させて第３送出口４８ａの開口を閉状態とする（ＳＴ１）。その状態で第２回転板４７を反時計回りに間欠回転運動させ、ボタン挿入孔４７ａ内に嵌入されたボタンＢを第２水平弧状経路４９に沿って移動させ、前記シャッタ板５１の上面に載置させる（ＳＴ２）。
【００３４】
続いて、回転用モータ５７を駆動させて回転駆動軸５４とそれに装着された押圧部材６２を下降させ、シャッタ板５１をボタンＢを押し付けるための背面板として利用しつつ、前記透明弾性板６２ｂの前記視認用パターンが形成された下面をボタンＢの上面に対し、均等かつ直接的に押しつける（ＳＴ３）。その状態で、エリアカメラ６４を作動させて、同軸落射照明６３によりボタンＢの上面を明るく照射させた状態で、回転駆動軸５４の中空部と透明剛体板６２ａおよび透明弾性板６２ｂからなる押圧部材６２を通してボタンＢの上面の撮像を得る（ＳＴ４）。
【００３５】
このとき、前記撮像画像には、ボタンＢの上面の凹凸状態の相違によって視認用パターンの模様に顕著な変化を認めることができる。すなわち、回転駆動軸５４を下降させ、透明弾性板６２ｂをボタンの上面に押圧させるとき、ボタンの上面との接触の有無によって圧力の集中具合に変化が生じる。この圧力の集中具合は、前記視認用パターンの断面楔状の切り込み線Ｌの開口の閉塞具合で視認される。具体的には、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、ボタンＢの凹凸が形成された上面（表面）に前記透明弾性板６２ｂが押圧されると、ボタンＢと当接している部分（図５（ａ）中、矢印で示す部分）では押圧力が集中する。そして圧力が集中した部分の切り込み線Ｌの開口は他の部分の開口と比べて潰されて閉じた状態となるため、他の線分と比して切り込み線Ｌとしての視認がし難くなる。また、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、ボタンの平面的な上面（裏面）に前記透明弾性板６２ｂが押圧されると、ボタンと当接している部分はボタンの上面の全領域となり、押圧力も均一化されるため、切り込み線Ｌの開口状態も一律となり、視認状態も一律となる。なお、図５（ａ）（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）（ｂ）におけるＶａ−Ｖａ断面図、Ｖｂ−Ｖｂ断面図である。
【００３６】
よって、この撮像画像と、予めメモリに記憶しておいた、縫製に供するボタンＢの上面の撮像画像である基準画像とをＣＰＵに配設した判別用のプログラムソフトを用いて比較し（ＳＴ５）、供給されたボタンがそのまま縫製作業工程へ移せる状態のもの（適正）であるか否か（不適正）を判断する（ＳＴ６）。
【００３７】
そして、ボタンＢの表裏が逆さまである等、縫製作業への供給が不適正であると判断した場合は、回転用モータ５７を逆方向に回転駆動させて回転駆動軸５４とともに押圧部材６２を上昇させボタンＢから離脱させ、さらに第２回転板４７を反時計回りに間欠回転運動させて、そのボタンＢを前記シャッタ板５１上の第３送出口４８ａから第２送出口４５ａへ反時計回りに搬送する途中で、常時開口させて形成されている前記排出口５２から下方へ排出するとともに、第２回転板４７の次位のボタン挿入孔４７ａに配置されている次のボタンＢをシャッタ板５１上に供給し（ＳＴ７）、ＳＴ３へ戻る。
【００３８】
また、ＳＴ６において、ボタンＢが縫製作業への供給に適正であると判断された場合には、シャッタ板５１を開閉動作させるアクチュエータを駆動させて、第３送出口４８ａの開口を開状態とする（ＳＴ８）。
【００３９】
このとき、ボタンＢはキャリアピン５５上に落下するので、その状態で回転用モータ５７をさらに回転させて回転駆動軸５４を下降させ、ボタンＢの上面に透明弾性板６２ｂを押し当てた状態で回転させ、ボタンＢを前記透明弾性板６２ｂとの接触抵抗によって回転させ、キャリアピン５５の自由端側にボタンＢの糸通し孔Ｂａを挿入させる（ＳＴ９、ＳＴ１０）。
【００４０】
キャリアピンに適正にボタンが押し込まれたことを図示しないセンサが検知したら（ＳＴ１０のＹＥＳ）、回転駆動軸５４を上昇させる（ＳＴ１１）。
【００４１】
そして、このボタン供給作業を継続させる場合には、再びＳＴ１に戻り（ＳＴ１２のＹＥＳ）、継続させない場合には動作を終了させる（ＳＴ１２のＮＯ）。
【００４２】
なお、キャリアピン５５に挿入されたボタンＢは、ボタンキャリア駆動モータの駆動力によるボタンキャリア５６の回転により、受け取り位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に転送され、受け渡し位置Ｐ２においてボタンクランプ機構２５によって保持され、ミシン本体２の動作によりボタン付けが実行される。一方、ボタンキャリア５６は、ボタンクランプ機構２５へボタンＢを保持させた後、再びボタンキャリア駆動モータを駆動させて回転し、受け取り位置Ｐ１へ戻る。
【００４３】
このように構成され、駆動する本実施形態のボタン確認機構は、前掲の特許文献１に開示された従来の一般的なボタン供給工程におけるスリモミ動作中に行うことができるので、縫製タクトを遅らせることなく、供給されるボタンＢの種類違いや欠け等の不具合の検出や表裏の判定を実施することができる。そして、このようにボタンＢの判別をボタン搬送手段のキャリアピン５５に受け渡す直前に行うことで、ボタンＢが表裏を違えて縫製に供される確率を格段に小さくすることができる。すなわち、ボタンＢの表裏の判定をその搬送工程の上流で行っても、その後の搬送の過程で表裏が返ることも懸念されるが、本実施形態のように、キャリアピン５５に受け渡す直前にボタンＢの表裏の判定を行なうことで、裏返って搬送されているボタンＢをキャリアピン５５に受け渡してしまうような不具合を確実に回避することができる。
【００４４】
特に、押圧部材６２のボタンと直接当接する部分に透明弾性板６２ｂを用い、さらに、その当接面に切り込み線Ｌからなる視認用パターンを形成したことにより、ボタンの上面の凹凸等の形状を明確に認識することができるようになる。
【００４５】
また、押圧部材６２が透明弾性体で形成されているので押圧部材６２を通してボタンＢの表面の色や画像を取得することもできるので、ボタンの表面に形成された刻印や画像等によってのみ表裏が判別されるボタンでも、特別細かい文字や図柄での判別が要求されない限り、容易に表裏を判別することができる。
【００４６】
また、図７は、本願発明のボタン認識機構６１の他の実施形態を示す。
【００４７】
このボタン認識機構６１は、前述の実施形態の中空の回転駆動軸５４を、アクリル等の透明材料からなる中実の回転駆動軸５４としている。また、本実施形態においては、前記押圧部材６２は、透明剛体板６２ａを省略して透明弾性板６２ｂのみから構成し、この透明弾性板６２ｂを直接回転駆動軸５４の下端部に装着可能に構成されている。
【００４８】
また、照明手段としては、前記同軸落射照明６３に代えて、ボタンＢが載置される前記シャッタ板５１上を照射可能に斜行照明６５を配設している。
【００４９】
このような構成のボタン認識機構６１においても、前記エリアカメラ６４により、透明弾性板６２ｂが押圧されたボタンＢの上面を照射しつつ撮像し、この撮像画像を基準画像と比較してボタンＢの状態を判別することができ、前述の効果を奏することができる。そして、前記押圧部材６２の透明剛体板６２ａを不要としたことにより、より簡易な構成とすることができる。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００５１】
例えば、透明弾性板６２ｂの当接面に刻設される切り込み線Ｌからなる視認用パターンは、前述のような格子状に限らない。例えば、図８（ａ）に示すように、切り込み線Ｌを同心で径寸法を異ならせた円を複数配列された矢的（マト）状に形成した模様としてもよいし、図８（ｂ）に示すように、中心点から径方向へ放射状に伸びる複数の線分からなる傘骨状の模様としてもよい。
【００５２】
また、前述の実施形態の同軸落射照明６３に代えて、フラットドーム照明（例えば、ＣＣＳ社製商品ＬＦＸシリーズ）を用いてもよい。その場合、より小型にボタン認識機構６１を構成することが可能となる。
【００５３】
さらに、ボタンＢの表面に文字や図柄の刻印や表示が形成され、これら文字や図柄の向きにより布等の被縫製物に対するボタンＢの縫付けの際の上下方向があるような場合には、ボタンＢの上下方向を整えるための調整機構を備え、ボタン認識機構６１により、押圧部材６２を通して認識されたボタンＢの上面の画像情報に基づいて調整機構を駆動して、前記シャッタ板５１上に供給された状態の前記ボタンＢの上下方向を調整させることで、間違った方向のままのボタンＢの供給（エラー）を防止することも可能となる。
【００５４】
また、上記実施の形態では、シャッタ５１上に載置されるボタンＢの上面に押圧部材６２の当接部が押圧されるとともにエリアカメラ６４がその画像を撮像するように構成されているが、押圧部６２の当接部がボタンＢを押圧しエリアカメラ６４がその画像を撮像するのは、ボタンＢがシャッタ５１上に載置されているときに限らず、ボタンＢがボタン搬送機構４０の搬送経路上の位置していればよく、特に限定されない。
【００５５】
また、上記実施の形態では、ボタンキャリア５６を回転駆動軸５４の下方に設け、ボタンＢをキャリアピン５５上に落下させる際にボタンＢを回転させる駆動源として押圧部材６２を昇降させる回転用モータ５７を用いているが、ボタンＢをキャリアピン５５上に落下させる駆動源を回転駆動軸５４と別の位置に独立して設け、その下にシャッタ５１とボタンキャリア５６を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願発明のボタン認識機構を備えるボタン付けミシンの全体概略斜視図
【図２】図１のボタン付けミシンのボタン搬送装置の概略平面図
【図３】本願発明のボタン認識機構の一実施形態を示す概略正面図
【図４】本願発明のボタン認識機構の動作（制御）を示すフローチャート
【図５】表面に凹凸のあるボタンの表面を撮像する際の押圧部材の切り込み線の状態を示す概略説明図（ａ）と、表面に凹凸のあるボタンの裏面を撮像する際の押圧部材の切り込み線の状態を示す概略説明図（ｂ）
【図６】図５（ａ）に対応する撮像画面の模式図（ａ）と、図５（ｂ）に対応する撮像画面の模式図（ｂ）
【図７】本願発明のボタン認識機構の他の実施形態を示す概略正面図
【図８】視認用パターンの別の模様を示す（ａ）（ｂ）の２例
【符号の説明】
【００５７】
１  ボタン付けミシン
２  ミシン本体
３  ボタン供給装置
４  ミシンテーブル
５  ミシンベッド
６  ミシンアーム
６ａ  ミシン頭部
７  脚柱部
１０  送り装置
２５  ボタンクランプ機構
４０  ボタン搬送機構
４０Ａ  第１搬送機構
４０Ｂ  第２搬送機構
４０Ｃ  第３搬送機構
４１  ボタン転送機構
４２  フィーダボウル
４２ａ  第１送出口
４３  第１回転板駆動モータ
４４  第１回転板
４４a  切欠部４４ａ
４５  第１支持板
４６  第１水平弧状経路
４７  第２回転板
４７ａ  ボタン挿入孔
４８  第２支持板
４８ａ  第３送出口
４９  第２水平弧状経路
５１  シャッタ板
５２  排出口
５３  回転押し下げ装置
５４  回転駆動軸（スリモミ軸）
５５  キャリアピン
５６  ボタンキャリア
５７  回転用モータ
５８  ベルト
５９  支持部材
６１  ボタン認識機構
６２  押圧部材
６２ａ  透明剛体板  
６２ｂ  透明弾性板
６３  同軸落射射照明（照明手段）
６４  エリアカメラ
６５  斜光照明（照明手段）  
Ｎ  針
Ｂ  ボタン
Ｐ１  受け取り位置
Ｐ２  受け渡し位置
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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