(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、前記基体の内部に設けられたポンプと、前記ポンプを作動させるためのモータと、を備えたモータポンプ装置であって、
前記モータは、
前記基体側に開口した有底筒状のヨークと、
前記基体の軸受穴に内嵌されたベアリングと、
前記ベアリングに回転自在に軸支された回転軸と、
前記回転軸に装着された回転子および整流子と、
前記整流子に給電するブラシと、
前記ブラシを保持しているブラシホルダと、を有し、
前記ブラシホルダは、前記ヨークに内嵌されるとともに、前記ベアリングの外周面に係止され、
前記ブラシホルダおよび前記ベアリングは、前記基体に対して前記回転軸の軸方向に間隔を空けて配置されており、
前記ヨークと前記基体との間には、モータ側シール部材が介設され、
前記基体によって前記ヨークからの前記ブラシホルダの抜け止めが形成されていることを特徴とするモータポンプ装置。
【請求項２】
前記基体には、前記ポンプを構成する部材が装着されるポンプ穴が形成され、
前記ポンプ穴は、前記軸受穴に連通しており、
前記ベアリングの外周面と前記軸受穴の内周面との間には、軸受側シール部材が介設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータポンプ装置。
【請求項３】
前記ブラシホルダと前記ベアリングの外周面とがインサート成形によって固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータポンプ装置。
【請求項４】
前記ベアリングの外周面には、突起部が設けられており、
前記突起部が前記ブラシホルダと前記軸受側シール部材とに挟まれていることを特徴とする請求項２に記載のモータポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体に設けられたポンプと、ポンプを駆動させるためのモータと、を備えたモータポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられるモータポンプ装置としては、ブレーキ液路が形成された基体と、基体の内部に形成されたリザーバからブレーキ液を吸引するためのポンプと、ポンプを作動させるためのモータと、を備え、モータが基体の外面に取り付けられているものがある。
【０００３】
従来のモータポンプ装置のモータは、基体側に開口したヨークと、基体の内部に設けられたベアリングに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に装着された整流子に給電するブラシと、ブラシを保持しているブラシホルダと、を備えている。また、ブラシホルダは基体の外面に接合されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０７８５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来のモータポンプ装置では、モータを駆動させたときの振動が、ブラシホルダやベアリングを介して、基体に伝わり易いため、装置全体の振動が大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決し、モータを駆動させたときの振動を、基体に伝わり難くすることができるモータポンプ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、基体と、前記基体の内部に設けられたポンプと、前記ポンプを作動させるためのモータと、を備えたモータポンプ装置であって、前記モータは、前記基体側に開口した有底筒状のヨークと、前記基体の軸受穴に内嵌されたベアリングと、前記ベアリングに回転自在に軸支された回転軸と、前記回転軸に装着された回転子および整流子と、前記整流子に給電するブラシと、前記ブラシを保持しているブラシホルダと、を有している。前記ブラシホルダは、前記ヨークに内嵌されるとともに、前記ベアリングの外周面に係止され、前記ブラシホルダおよび前記ベアリングは、前記基体に対して前記回転軸の軸方向に間隔を空けて配置されている。さらに、前記ヨークと前記基体との間には、モータ側シール部材が介設され、前記基体によって前記ヨークからの前記ブラシホルダの抜け止めが形成されている。
【０００８】
この構成では、ブラシホルダおよびベアリングが基体に対して回転軸の軸方向に間隔を空けて配置されるとともに、モータを駆動させたときの振動がモータ側シール部材に吸収されるため、モータを駆動させたときの振動が基体に伝わり難くなっている。
【０００９】
また、基体にヨークを取り付けることによって、ブラシホルダは基体の外面に間隔を空けて対向して配置されるようになるので、基体の外面によってヨークからのブラシホルダの抜け出しを阻止することができる。
【００１０】
前記したモータポンプ装置の前記基体に、前記ポンプを構成する部材が装着されるポンプ穴が形成され、前記ポンプ穴が前記軸受穴に連通している構成では、前記ベアリングの外周面と前記軸受穴の内周面との間に、軸受側シール部材を介設することが好ましい。
【００１１】
ここで、ポンプの作動時に可動する部品によって、作動液がポンプ穴から軸受穴に掻き出される場合があるが、前記した構成では、ベアリングよりもモータの内部側に作動液が流出するのを、軸受側シール部材によって防ぐことができる。
また、モータを駆動させたときの振動が軸受側シール部材に吸収されるため、装置全体の振動を更に抑制することができる。
【００１２】
前記したモータポンプ装置において、前記ブラシホルダと前記ベアリングの外周面とがインサート成形によって一体に固定されている場合には、ブラシホルダとベアリングを基体に対して同時に組み付けることができるため、組み付け工数を低減することができる。
また、モータを基体に対して位置決めすると、モータのブラシホルダに固定されたベアリングも基体に対して位置決めされるため、ベアリングを組み付けるときの作業効率を高めることができる。
【００１３】
前記したモータポンプ装置において、前記ベアリングの外周面に突起部を設け、前記突起部が前記ブラシホルダと前記軸受側シール部材とに挟まれるように構成した場合には、ブラシホルダをベアリングに対して簡単に係止させるとともに、ベアリングは突起部と軸受側シール部材との間に位置決めされるので、ベアリングのずれを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータポンプ装置では、モータを駆動させたときの振動が基体に伝わり難いため、装置全体の振動を抑制することができる。また、基体にヨークを取り付けることで、ブラシホルダの抜け止めを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を示した正面図である。
【図３】第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を示した図で、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を示した図で、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第一実施形態のモータポンプ装置を示した部分拡大断面図である。
【図６】第二実施形態のモータポンプ装置を示した部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の実施形態では、モータポンプ装置としての車両用ブレーキ液圧制御装置について説明する。なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
【００１７】
（第一実施形態）
図１に示す車両用ブレーキ液圧制御装置１（モータポンプ装置）は、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などのバーハンドルタイプの車両に好適に用いられるものである。
車両用ブレーキ液圧制御装置１は、マスタシリンダＭ１，Ｍ２とホイールシリンダＢ１，Ｂ２とを接続するブレーキ液路Ａ，Ｂを有するブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を有しており、ブレーキ液路Ａ，Ｂが形成された基体１０と、基体１０に装着される入口弁２および出口弁３と、基体１０の内部に設けられたリザーバ５およびプランジャポンプ４と、プランジャポンプ４を作動させるためのモータ２０と、入口弁２、出口弁３およびモータ２０の作動を制御する制御装置１００と、を主に備えている。
【００１８】
車両用ブレーキ液圧制御装置１は、前輪ブレーキに装着されたホイールシリンダＢ１と、後輪ブレーキに装着されたホイールシリンダＢ２とに付与するブレーキ液圧を適宜制御することによって、各ホイールシリンダＢ１，Ｂ２のアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
【００１９】
前輪ブレーキ系統Ｋ１は、前輪を制動するためのものであり、入口側接続穴１１から出口側接続穴１２に至る系統である。入口側接続穴１１には、液圧源であるマスタシリンダＭ１に至るブレーキ配管が接続され、出口側接続穴１２には、ホイールシリンダＢ１に至るブレーキ配管が接続される。
前輪ブレーキ系統Ｋ１のマスタシリンダＭ１には、ブレーキ操作子としてブレーキレバーＬ１が接続されている。
【００２０】
後輪ブレーキ系統Ｋ２は、後輪を制動するためのものであり、入口側接続穴１３から出口側接続穴１４に至る系統である。入口側接続穴１３には、マスタシリンダＭ１とは別の液圧源であるマスタシリンダＭ２に至るブレーキ配管が接続され、出口側接続穴１４には、ホイールシリンダＢ２に至るブレーキ配管が接続される。
後輪ブレーキ系統Ｋ２のマスタシリンダＭ２には、ブレーキ操作子としてブレーキペダルＬ２が接続されている。
【００２１】
プランジャポンプ４は、リザーバ５に貯留されたブレーキ液を吸入して、ブレーキ液路Ａ，ＢのマスタシリンダＭ１，Ｍ２側に吐出するものである。
モータ２０は、両プランジャポンプ４，４の共通の動力源であり、制御装置１００からの指令に基づいて作動する電動部品である。
【００２２】
制御装置１００は、車輪速度センサからの出力に基づいて、入口弁２、出口弁３およびモータ２０の作動を制御することで、ブレーキ液路Ａ，Ｂ内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
【００２３】
次に、前記した車両用ブレーキ液圧制御装置１によるアンチロックブレーキ制御について説明する。
なお、前輪ブレーキ系統Ｋ１および後輪ブレーキ系統Ｋ２における制御は同じであるため、以下の説明では、前輪ブレーキ系統Ｋ１の制御について説明し、後輪ブレーキ系統Ｋ２の制御については省略する。
【００２４】
ブレーキレバーＬ１が操作され、ホイールシリンダＢ１にブレーキ液圧が作用している状態において、ホイールシリンダＢ１に接続された車輪にスリップ状態が発生して、車輪がロックしそうになると、制御装置１００によってアンチロックブレーキ制御が行われる。
【００２５】
制御装置１００において、ホイールシリンダＢ１に作用するブレーキ液圧を減圧すべきと判断された場合には、入口弁２が閉弁し、出口弁３が開弁する。このようにすると、入口弁２よりもホイールシリンダＢ１側にあるブレーキ液が、出口弁３からリザーバ５側に流出して、リザーバ５にブレーキ液が貯留され、ホイールシリンダＢ１に作用していたブレーキ液圧が減圧する。
【００２６】
制御装置１００において、ホイールシリンダＢ１に作用するブレーキ液圧を保持すべきと判断された場合には、入口弁２および出口弁３が閉弁する。このようにすると、入口弁２および出口弁３で閉じられた流路内にブレーキ液が閉じ込められるため、ホイールシリンダＢ１に作用していたブレーキ液圧が保持される。
【００２７】
制御装置１００において、ホイールシリンダＢ１に作用するブレーキ液圧を増圧すべきと判断された場合には、入口弁２が開弁し、出口弁３が閉弁する。また、プランジャポンプ４を駆動させ、リザーバ５からブレーキ液を吸入してブレーキ液路ＡのマスタシリンダＭ１側に吐出する。このようにすると、ブレーキレバーＬ１の操作に起因してマスタシリンダＭ１で発生したブレーキ液圧が入口弁２を通じてホイールシリンダＢ１に作用して、ホイールシリンダＢ１のブレーキ液圧が増圧する。
【００２８】
次に、前記した車両用ブレーキ液圧制御装置１の基体１０、二つのプランジャポンプ４，４およびモータ２０について詳細に説明する。
【００２９】
基体１０は、図３に示すように、車両に搭載される略直方体の金属製部品である。基体１０の内部には、軸受穴１５、ポンプ穴１６（図４参照）、入口弁装着穴、出口弁装着穴などの複数の穴によってブレーキ液路Ａ，Ｂ（図１参照）が形成されている。
【００３０】
基体１０の一面１０ａの中央部には、円形断面の軸受穴１５が形成されている。軸受穴１５は、後記するモータ２０の回転軸２２が挿入される有底の穴部であり、開口部には第一のベアリング３１が内嵌されている。
【００３１】
軸受穴１５の開口部には、第一のベアリング３１（特許請求の範囲における「ベアリング」）が内嵌される嵌合部１５ｂが形成されている。また、嵌合部１５ｂよりも基体１０の一面１０ａ側には、嵌合部１５ｂよりも拡径された軸受側シール収容部１５ｃが形成されている。
基体１０の一面１０ａにおいて、軸受側シール収容部１５ｃの周囲には、凹部１５ｄが形成されている。この凹部１５ｄの開口縁部には、モータ側シール収容部１５ｅが形成されている。
【００３２】
ポンプ穴１６は、図４に示すように、プランジャポンプ４のシリンダを構成する円形断面の穴部である。このポンプ穴１６は軸受穴１５に連通するとともに、基体１０の側面に開口している。第一実施形態では、二つのポンプ穴１６，１６が、基体１０の両側面から中心部に向けて、軸受穴１５を挟んで同軸線上に形成されている。
両ポンプ穴１６，１６は、ベアリング３１の内嵌位置よりも底面１５ａ側（基体１０の内部側）で、軸受穴１５に連通している。
【００３３】
プランジャポンプ４は、ポンプ穴１６内に摺動自在に装着される円形断面のプランジャ４ａを備えている。プランジャ４ａによってポンプ穴１６内にポンプ室が区画されている。そして、プランジャポンプ４は、ポンプ穴１６内でプランジャ４ａが軸方向に往復動することで、ポンプ室にブレーキ液を吸入するとともに、ポンプ室からブレーキ液を吐出するように構成されている。
【００３４】
モータ２０は、基体１０の一面１０ａ側に開口した有底円筒状のヨーク２１と、軸受穴１５に内嵌された第一のベアリング３１と、第一のベアリング３１に回転自在に軸支された回転軸２２と、回転軸２２に装着された回転子２３および整流子２４と、整流子２４に給電するブラシ２５と、ブラシ２５を保持しているブラシホルダ２６と、を備えている。
【００３５】
ヨーク２１は、有底円筒状の部品であり、開口部２１ａ側の端部には径方向の外方に突出したフランジ部２１ｂが形成されている。図２に示すように、フランジ部２１ｂをボルト２１ｃによって、基体１０の一面１０ａに取り付けることで、ヨーク２１が基体１０の一面１０ａに固定されている。また、図３に示すように、ヨーク２１の内周面には、複数のマグネット２１ｄが周方向に装着されている。
【００３６】
第一のベアリング３１は、軸受穴１５の嵌合部１５ｂに内嵌されることで、径方向に位置決めされている。また、第一のベアリング３１には、軸受側シール収容部１５ｃに装着された軸受側シール部材４１が外嵌されている。さらに、第一のベアリング３１は、基体１０に対して、回転軸２２（軸受穴１５）の軸方向に間隔を空けて配置されている。すなわち、第一のベアリング３１と、軸受穴１５の底面１５ａおよび嵌合部１５ｂの底面との間に隙間が形成されている。
【００３７】
軸受側シール部材４１は、弾性を有する環状の樹脂製部品であり、第一のベアリング３１の外周面と軸受側シール収容部１５ｃの内面との間に圧縮された状態で介設されている。この軸受側シール部材４１によって、第一のベアリング３１の外周面と軸受穴１５の内周面との間が液密にシールされている。
【００３８】
また、第一のベアリング３１の外周面（外輪）と、後記するブラシホルダ２６の内周部２６ｂとがインサート成形によって一体に固定されている。
【００３９】
回転軸２２は、一端側（図３の右側）の部位がヨーク２１内に挿入され、他端側（図３の左側）の部位が軸受穴１５に挿入された円形断面の軸部材である。回転軸２２の一端は、ヨーク２１内に設けられた第二のベアリング３２に回転自在に軸支されている。また、回転軸２２の他端側の部位は、第一のベアリング３１に回転自在に軸支されている。
【００４０】
回転軸２２の一端部は、軸中心に対して偏心している。その偏心した部位には、偏心カム３３が外嵌されている。したがって、偏心カム３３は、回転軸２２の回転に伴って、回転軸２２の軸中心回りに公転する。
【００４１】
偏心カム３３の外周面（外輪）には、プランジャ４ａの端面が当接している。そして、偏心カム３３が回転軸２２の軸中心回りに公転し、偏心カム３３の外周面がプランジャ４ａ側に変位したときには、プランジャ４ａは偏心カム３３に押されて往動作する。また、偏心カム３３の外周面がプランジャ４ａから離れる方向に変位したときには、プランジャ４ａはポンプ穴１６内に設けられたばね部材に押されて復動作する。このように、回転軸２２を回転させることで、両プランジャポンプ４，４が駆動する。
【００４２】
回転軸２２の外端側の部位には、マグネット２１ｄに対応する位置に、回転子２３が外嵌されている。回転子２３は、積層コア２３ａのスロットにマグネットワイヤを巻回したコイル２３ｂを有している。さらに、回転軸２２には、回転子２３よりも内端側に整流子２４が外嵌されている。この整流子２４はコイル２３ｂに電気的に接続されている。
【００４３】
ブラシホルダ２６は、図５に示すように、ヨーク２１の開口部２１ａに内嵌される円板状の部材であり、中央穴２６ａが形成され、その内周部２６ｂは第一のベアリング３１の外周面にインサート成形によって一体に固定されている。ブラシホルダ２６の外周縁部には、環状の係止部２６ｃが形成されている。
【００４４】
ブラシホルダ２６において、ヨーク２１の底部側の面２６ｄには、複数のブラシ２５が取り付けられている。各ブラシ２５は整流子２４の外周面に接触している。
また、ブラシホルダ２６において、基体１０側の面２６ｅには、基体１０に形成されたターミナル挿通穴１７に挿通されるターミナル支持部２６ｆが形成されている。
ターミナル支持部２６ｆには、制御装置１００（図１参照）の基板に電気的に接続されたターミナル（図示せず）が埋設されており、このターミナルを介して各ブラシ２５に給電される。
【００４５】
ブラシホルダ２６の係止部２６ｃは、ヨーク２１の内周面に内嵌されており、ブラシホルダ２６は径方向に位置決めされている。
また、係止部２６ｃは、ヨーク２１の内周面に形成された突起部２１ｅに係止されており、ヨーク２１の底部側への移動が阻止されている。なお、第一実施形態では、ヨーク２１の外周面を押圧して内周面側に突出させるプレス加工（ハーフピアス）によって、突起部２１ｅが形成されている。
【００４６】
係止部２６ｃが突起部２１ｅに係止された状態（係止部２６ｃの端面が突起部２１ｅに当接した状態）では、ブラシホルダ２６は基体１０の一面１０ａに対して回転軸２２の軸方向に間隔を空けた状態となる。つまり、ブラシホルダ２６の基端側１０の面２６ｅは、基体１０の一面１０ａに対して間隔を空けて対向している。
ブラシホルダ２６と基体１０との間隔は、ブラシホルダ２６が基体１０側に移動したときでも、ブラシホルダ２６が基体１０に当接することよって、ヨーク２１からのブラシホルダ２６の抜け出しが阻止されるように設定する。
【００４７】
基体１０の一面１０ａにモータ２０を取り付けた状態では、ヨーク２１の開口部２１ａ、ブラシホルダ２６の係止部２６ｃ、基体１０のモータ側シール収容部１５ｅによって囲まれた環状の空間１５ｆが形成される。この空間１５ｆにはモータ側シール部材４２が収容されている。
モータ側シール部材４２は、弾性を有する環状の樹脂製部品であり、ヨーク２１の開口部２１ａ、ブラシホルダ２６の係止部２６ｃ、基体１０のモータ側シール収容部１５ｅの間に圧縮された状態で介設されている。
そして、モータ側シール部材４２によって、ヨーク２１と基体１０との間が液密にシールされるとともに、ブラシホルダ２６と基体１０との間、およびブラシホルダ２６とヨーク２１との間が液密にシールされている。
【００４８】
以上のような車両用ブレーキ液圧制御装置１では、図５に示すように、ブラシホルダ２６および第一のベアリング３１が基体１０に対して回転軸２２の軸方向に間隔を空けて配置されている。また、モータ２０を駆動させたときの振動が、モータ側シール部材４２および軸受側シール部材４１に吸収される。このように、車両用ブレーキ液圧制御装置１では、モータ２０を駆動させたときの振動が基体１０に伝わり難くなっているため、装置全体の振動を抑制することができる。
【００４９】
また、基体１０にヨーク２１を取り付けることによって、ブラシホルダ２６は基体１０に対向して配置されるようになるので、基体１０によってヨーク２１からのブラシホルダ２６の抜け出しを阻止することができ、ブラシホルダ２６の抜け止めを構成することができる。
したがって、ブラシホルダ２６を保持するためのハウジング等の部材を用いなくても、ヨーク２１からのブラシホルダ２６の抜け止めを形成することができるため、車両用ブレーキ液圧制御装置１の部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。また、モータ２０の各部品を基体１０側に寄せることができるため、装置全体を小型化することができる。
【００５０】
また、図４に示すように、プランジャポンプ４の作動時に、プランジャ４ａの往復動によって、ブレーキ液がポンプ穴１６から軸受穴１５に掻き出された場合でも、第一のベアリング３１よりもモータ２０の内部側（ヨーク２１の内部）にブレーキ液が流出するのを、軸受側シール部材４１によって防ぐことができる。
【００５１】
また、図３に示すように、ブラシホルダ２６の内周部２６ｂと、第一のベアリング３１とがインサート成形によって一体に固定されており、ブラシホルダ２６と第一のベアリング３１とを基体１０に対して同時に組み付けることができるため、組み付け工数を低減することができる。
また、モータ２０を基体１０に対して位置決めすると、モータ２０のブラシホルダ２６に固定された第一のベアリング３１も軸受穴１５内に位置決めされるため、第一のベアリング３１を組み付けるときの作業効率を高めることができる。
【００５２】
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
第一実施形態では、図５に示すように、ブラシホルダ２６は第一のベアリング３１にインサート成形によって係止させているが、ブラシホルダ２６を第一のベアリング３１に係止させる構成は限定されるものではない。
【００５３】
また、モータ側シール部材４２が、基体１０とブラシホルダ２６の内面２６ｅとの間に挟まれるように構成してもよい。この構成では、モータ側シール部材４２の弾発力によってブラシホルダ２６が外側に向けて押し出されるため、ブラシホルダ２６の係止部２６ｃをヨーク２１の突起部２１ｅに確実に係止させることができる。
【００５４】
また、第一実施形態では、本発明のモータポンプ装置として、図１に示すように、バーハンドルタイプの車両の車両用ブレーキ液圧制御装置１を説明したが、本発明のモータポンプ装置は、自動四輪車などの各種の車両用ブレーキ液圧制御装置に適用可能である。さらに、本発明のモータポンプ装置は、車両用ブレーキ液圧制御装置に限定されるものではない。
また、第一実施形態では、プランジャポンプ４を用いているが、ポンプの構成は限定されるものではない。
このように、本発明のモータポンプ装置は、基体と、基体の内部に設けられたポンプと、ポンプを作動させるためのモータと、を備えているのであれば、各種の装置に適用可能である。
【００５５】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置（モータポンプ装置）について説明する。
第二実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置では、図６に示すように、第一のベアリング３１の外周面（外輪）に凹溝３１ａを周方向に形成し、この凹溝３１ａにＣ形状の止め輪３１ｂを嵌め込むことで、止め輪３１ｂの外周部によって、第一のベアリング３１の外周面に突起部３１ｃを形成している。
そして、突起部３１ｃを軸受側シール部材４１とブラシホルダ２６の内周部２６ｂとによって挟み込むことで、ブラシホルダ２６を第一のベアリング３１に係止させている。
この構成では、ブラシホルダ２６を第一のベアリング３１に対して簡単に係止させるとともに、第一のベアリング３１は突起部３１ｃと軸受側シール部材４１との間に位置決めされるので、第一のベアリング３１のずれを防ぐことができる。
【００５６】
なお、第二実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置では、止め輪３１ｂによって第一のベアリング３１の外周面に突起部３１ｃを形成しているが、突起部の構成は限定されるものではなく、第一のベアリング３１の外周面に凸部を形成して突起部を設けてもよい。
【００５７】
また、第二実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置では、第一実施形態と同様に、モータ側シール部材４２が、基体１０とブラシホルダ２６の内面２６ｅとの間に挟まれるように構成してもよい。
さらに、第二実施形態では、第一実施形態と同様に、モータポンプ装置としての車両用ブレーキ液圧制御装置について説明したが、第二実施形態の構成を有するモータポンプ装置は各種の装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１      車両用ブレーキ液圧制御装置（モータポンプ装置）
２      入口弁
３      出口弁
４      プランジャポンプ
４ａ    プランジャ
１０    基体
１０ａ  一面
１５    軸受穴
１５ｂ  嵌合部
１５ｃ  軸受側シール収容部
１５ｄ  凹部
１５ｅ  モータ側シール収容部
１６    ポンプ穴
２０    モータ
２１    ヨーク
２１ｄ  マグネット
２１ｅ  突起部
２２    回転軸
２３    回転子
２４    整流子
２５    ブラシ
２６    ブラシホルダ
２６ｂ  内周部
２６ｃ  係止部
３１    第一のベアリング
３１ｂ  止め輪
３１ｃ  突起部
３２    第二のベアリング
３３    偏心カム
４１    軸受側シール部材
４２    モータ側シール部材
１００  制御装置
Ａ，Ｂ        ブレーキ液路
Ｂ１，Ｂ２    ホイールシリンダ
Ｋ１，Ｋ２    ブレーキ系統
Ｌ１    ブレーキレバー
Ｌ２    ブレーキペダル
Ｍ１，Ｍ２    マスタシリンダ
【図１】
0005282126.tif 000002
【図２】
0005282126.tif 000003
【図３】
0005282126.tif 000004
【図４】
0005282126.tif 000005
【図５】
0005282126.tif 000006
【図６】
0005282126.tif 000007