(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上段及び下段には、それぞれ複数の車両スペースが併設され、
上段の前記車両スペースを地下１段目用車両スペースとし、
下段の前記車両スペースを地下２段目用車両スペースとし、
下段の前記車両スペースに車両を収容する下段パレットと、
上段の前記車両スペースに他の車両を収容する上段パレットと、
前記下段パレットを昇降させる昇降機構と、
前記上段パレットを横行させる横行機構と、
前記下段パレットとともに昇降し、前記上段パレットを支持することで前記上段パレットを昇降させるフレームと
を備え、
下段の前記車両スペースと上段の前記車両スペースとは、４本の支柱によって囲まれる空間に形成され、
前記車両の出入り口となる前方に配置される二本の前記支柱間には前方幅方向梁が、
前記車両の前記出入り口と反対方向に配置される二本の前記支柱間には後方幅方向梁が、
奥行き方向の前記支柱間には一対の奥行方向梁が
それぞれ配置された昇降横行式駐車装置であって、
前記前方幅方向梁と前記後方幅方向梁とには、前記前方幅方向梁と前記後方幅方向梁との対向する面に、それぞれ複数のローラが設けられ、
前記上段パレットには、前記ローラ上に載置される一対のレールが設けられ、
前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁には、前記昇降機構を構成する昇降用チェーンを配置する凹部が形成され、
前記下段パレットを、前記前方幅方向梁に設けた前記ローラと、前記後方幅方向梁に設けた前記ローラとの間を通過する大きさとし、
一対の前記奥行方向梁には、前記フレーム位置を規制するガイドローラを設けたことを特徴とする昇降横行式駐車装置。
【請求項２】
前記ローラとして、フランジ付きローラを用い、
前記ローラの回転軸を前記前方幅方向梁及び前記後方幅方向梁の内部に配置し、
前記フランジと前記前方幅方向梁又は前記フランジと前記後方幅方向梁との間に駆動伝達手段を配置し、
前記前方幅方向梁に設けた前記ローラの前記フランジと、前記後方幅方向梁に設けた前記ローラの前記フランジとによって、前記上段パレットの外方向位置規制を行うことを特徴とする請求項１に記載の昇降横行式駐車装置。
【請求項３】
前記前方幅方向梁及び前記後方幅方向梁の奥行き寸法を、前記支柱の奥行き寸法よりも大きくしたことを特徴とする請求項２に記載の昇降横行式駐車装置。
【請求項４】
前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁に、前記レールの降下位置を誘導する位置誘導部材を設け、
前記位置誘導部材が、下方が前記フランジに近接し、上方が前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁に近接する傾斜面を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の昇降横行式駐車装置。
【請求項５】
上段には複数の前記車両スペースが併設され、
上段に併設された前記車両スペースの間に配置される前記奥行方向梁又は前記支柱に、第１の補助ローラを設け、前記第１の補助ローラが、前記ローラの前記回転軸と同じ方向を回転軸とし、
前記第１の補助ローラが、上段に併設された一方の前記車両スペースから他方の前記車両スペースに前記上段パレットが移動する際に、前記上段パレットの前記レールの下面に位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降横行式駐車装置。
【請求項６】
上段には複数の前記車両スペースが併設され、
上段に併設された前記車両スペースの間に配置される前記支柱に、第２の補助ローラを設け、
前記第２の補助ローラが、鉛直方向を回転軸とし、
前記第２の補助ローラが、上段に併設された一方の前記車両スペースから他方の前記車両スペースに前記上段パレットが移動する際に、前記上段パレットの前記レールの側面に位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降横行式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場として利用される昇降横行式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に複数の車両スペースを有し、下段の車両スペースに車両を収容する下段パレットと、上段の車両スペースに他の車両を収容する上段パレットと、下段パレットを昇降させる昇降機構と、上段パレットを横行させる横行機構と、下段パレットとともに昇降し、上段パレットを支持することで上段パレットを昇降させるフレームとを備えた昇降横行式駐車装置が既に提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１７２４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４６６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、立体駐車場の内寸法が上層側ほど広くならざるを得ないという問題を解決するために、横行パレットに可動式のフラップを設けることが提案されている。
しかし、車両のような重量物を載置する場合に、可動式構成を採用すると、耐久性や安全性への配慮が重要となる。
一方、特許文献２では、横行ガーダの一部に凹部を形成し、この凹部に昇降ガイドを配置することで、上層部を広くすることなく、横行動作と昇降動作を実現している。
しかし、特許文献２では、パレット側にローラを配置しており、横行ガーダ上をローラが移動する場合に、凹部の影響によって、安定した横行動作が行いにくい。
【０００５】
そこで本発明は、上層部を広くすることなく、横行動作と昇降動作を安定して行うことができる昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の昇降横行式駐車装置は、上段及び下段には、それぞれ複数の車両スペースが併設され、上段の前記車両スペースを地下１段目用車両スペースとし、下段の前記車両スペースを地下２段目用車両スペースとし、下段の前記車両スペースに車両を収容する下段パレットと、上段の前記車両スペースに他の車両を収容する上段パレットと、前記下段パレットを昇降させる昇降機構と、前記上段パレットを横行させる横行機構と、前記下段パレットとともに昇降し、前記上段パレットを支持することで前記上段パレットを昇降させるフレームとを備え、下段の前記車両スペースと上段の前記車両スペースとは、４本の支柱によって囲まれる空間に形成され、前記車両の出入り口となる前方に配置される二本の前記支柱間には前方幅方向梁が、前記車両の前記出入り口と反対方向に配置される二本の前記支柱間には後方幅方向梁が、奥行き方向の前記支柱間には一対の奥行方向梁がそれぞれ配置された昇降横行式駐車装置であって、前記前方幅方向梁と前記後方幅方向梁とには、前記前方幅方向梁と前記後方幅方向梁との対向する面に、それぞれ複数のローラが設けられ、前記上段パレットには、前記ローラ上に載置される一対のレールが設けられ、前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁には、前記昇降機構を構成する昇降用チェーンを配置する凹部が形成され、前記下段パレットを、前記前方幅方向梁に設けた前記ローラと、前記後方幅方向梁に設けた前記ローラとの間を通過する大きさとし、一対の前記奥行方向梁には、前記フレーム位置を規制するガイドローラを設けたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降横行式駐車装置において、前記ローラとして、フランジ付きローラを用い、前記ローラの回転軸を前記前方幅方向梁及び前記後方幅方向梁の内部に配置し、前記フランジと前記前方幅方向梁又は前記フランジと前記後方幅方向梁との間に駆動伝達手段を配置し、前記前方幅方向梁に設けた前記ローラの前記フランジと、前記後方幅方向梁に設けた前記ローラの前記フランジとによって、前記上段パレットの外方向位置規制を行うことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の昇降横行式駐車装置において、前記前方幅方向梁及び前記後方幅方向梁の奥行き寸法を、前記支柱の奥行き寸法よりも大きくしたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項２又は請求項３に記載の昇降横行式駐車装置において、前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁に、前記レールの降下位置を誘導する位置誘導部材を設け、前記位置誘導部材が、下方が前記フランジに近接し、上方が前記前方幅方向梁又は前記後方幅方向梁に近接する傾斜面を備えたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降横行式駐車装置において、上段には複数の前記車両スペースが併設され、上段に併設された前記車両スペースの間に配置される前記奥行方向梁又は前記支柱に、第１の補助ローラを設け、前記第１の補助ローラが、前記ローラの前記回転軸と同じ方向を回転軸とし、前記第１の補助ローラが、上段に併設された一方の前記車両スペースから他方の前記車両スペースに前記上段パレットが移動する際に、前記上段パレットの前記レールの下面に位置することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降横行式駐車装置において、上段には複数の前記車両スペースが併設され、上段に併設された前記車両スペースの間に配置される前記支柱に、第２の補助ローラを設け、前記第２の補助ローラが、鉛直方向を回転軸とし、前記第２の補助ローラが、上段に併設された一方の前記車両スペースから他方の前記車両スペースに前記上段パレットが移動する際に、前記上段パレットの前記レールの側面に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、方向梁にローラを設け、上段パレットにレールを設けることで、幅方向梁に凹部を形成することができ、上段パレットの横行動作を安定して行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による昇降横行式駐車装置の背面図
【図２】同昇降横行式駐車装置の地下２段の車両を地上に持ち上げた状態を示す側面図
【図３】同昇降横行式駐車装置の地下１段と地下２段に車両が収容された状態を示す側面図
【図４】同昇降横行式駐車装置の平面図
【図５】同昇降横行式駐車装置の要部を示す平面図
【図６】同昇降横行式駐車装置の要部を示す側面図
【図７】同昇降横行式駐車装置の要部を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による昇降横行式駐車装置は、前方幅方向梁と後方幅方向梁とには、前方幅方向梁と後方幅方向梁との対向する面に、それぞれ複数のローラが設けられ、上段パレットには、ローラ上に載置される一対のレールが設けられ、前方幅方向梁又は後方幅方向梁には、昇降機構を構成する昇降用チェーンを配置する凹部が形成され、下段パレットを、前方幅方向梁に設けたローラと、後方幅方向梁に設けたローラとの間を通過する大きさとし、一対の奥行方向梁には、フレーム位置を規制するガイドローラを設けたものである。本実施の形態によれば、幅方向梁にローラを設け、上段パレットにレールを設けることで、幅方向梁に凹部を形成することができ、上段パレットの横行動作を安定して行える。また、ガイドローラによってフレームが前後方向や幅方向に変位することがないため、凹部の寸法を小さくしても、昇降用チェーンが凹部に接触することがない。また、限られた奥行き寸法における地下２段の駐車空間に設置できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降横行式駐車装置において、ローラとして、フランジ付きローラを用い、ローラの回転軸を前方幅方向梁及び後方幅方向梁の内部に配置し、フランジと前方幅方向梁又はフランジと後方幅方向梁との間に駆動伝達手段を配置し、前方幅方向梁に設けたローラのフランジと、後方幅方向梁に設けたローラのフランジとによって上段パレットの外方向位置規制を行うものである。本実施の形態によれば、フランジによって上段パレットの位置を規制できるため、上段パレットが載置されるローラ面の寸法が小さくても確実にローラによる支持が行え、昇降動作に支障を与えることなく、横行動作も安定して行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による昇降横行式駐車装置において、前方幅方向梁及び後方幅方向梁の奥行き寸法を、支柱の奥行き寸法よりも大きくしたものである。本実施の形態によれば、幅方向梁の奥行き寸法を支柱の奥行き寸法よりも大きくすることで、ローラの回転軸を確実に支持でき、大きな荷重に対する安定性にも優れている。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第２又は第３の実施の形態による昇降横行式駐車装置において、前方幅方向梁又は後方幅方向梁に、レールの降下位置を誘導する位置誘導部材を設け、位置誘導部材が、下方がフランジに近接し、上方が前方幅方向梁又は後方幅方向梁に近接する傾斜面を備えたものである。本実施の形態によれば、位置誘導部材によって上段パレットの降下位置を誘導でき、上段パレットがフランジより外方にずれることを防止することができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による昇降横行式駐車装置において、上段には複数の車両スペースが併設され、上段に併設された車両スペースの間に配置される奥行方向梁又は前記支柱に、第１の補助ローラを設け、第１の補助ローラが、ローラの回転軸と同じ方向を回転軸とし、第１の補助ローラが、上段に併設された一方の車両スペースから他方の車両スペースに上段パレットが移動する際に、上段パレットのレールの下面に位置するものである。本実施の形態によれば、併設された車両スペース間を上段パレットが横行する際に、車両スペース間での上段パレットの下方への落ち込みを防止でき、併設された車両スペース間での上段パレットの横行動作を安定して行うことができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による昇降横行式駐車装置において、上段には複数の車両スペースが併設され、上段に併設された車両スペースの間に配置される奥行方向梁に、第２の補助ローラを設け、第２の補助ローラが、鉛直方向を回転軸とし、第２の補助ローラが、上段に併設された一方の車両スペースから他方の車両スペースに上段パレットが移動する際に、上段パレットのレールの側面に位置するものである。本実施の形態によれば、併設された車両スペース間を上段パレットが横行する際に、車両スペース間での上段パレットの水平方向へのずれを防止でき、併設された車両スペース間での上段パレットの横行動作を安定して行うことができる。
【実施例】
【００１５】
以下本発明の一実施例による昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による昇降横行式駐車装置の背面図、図２は同昇降横行式駐車装置の地下２段の車両を地上に持ち上げた状態を示す側面図、図３は同昇降横行式駐車装置の地下１段と地下２段に車両が収容された状態を示す側面図である。
図１から図３を用いて本実施例による昇降横行式駐車装置の基本構成と動作について説明する。
【００１６】
本実施例による昇降横行式駐車装置は、上下方向に複数の車両スペースを有しており、具体的には、地下２段、地上１段の車両スペースを有している。なお、本発明は、地下２段の昇降横行式駐車装置に適しているが、地上は複数段の車両スペースを備えてもよい。
図１では、地下の車両スペースとして、地下１段となる上段車両スペース１１、１２、１３と、地下２段となる下段車両スペース２１、２２、２３と、地上車両スペース３１、３２、３３とを備えている。
ここで、下段車両スペース２１、２２、２３には、それぞれ下段パレット２１Ａ、２２Ａ、２３Ａを備え、全ての下段車両スペース２１、２２、２３に車両を収容することができるが、上段車両スペース１１、１２、１３と、地上車両スペース３１、３２、３３とには、スペース数より１つ少ないパレットを備える。
すなわち、本実施例では、上段車両スペース１１、１２、１３には２枚の上段パレット１１Ａ、１２Ａを備え、地上車両スペース３１、３２、３３には、２枚の地上パレット３１Ａ、３２Ａを備える。
【００１７】
下段車両スペース２１、２２についても、それぞれの下段パレット２１Ａ、２２Ａは、昇降動作を行うことができるが、下段車両スペース２１、２２、２３の下段パレット２１Ａ、２２Ａ、２３Ａは横行動作を行わない。
これに対して、上段車両スペース１１、１２、１３については、上段パレット１１Ａ、１２Ａは横行動作を行うことができる。また、地上車両スペース３１、３２、３３についても、地上パレット３１Ａ、３２Ａは横行動作を行うことができる。
すなわち、上段パレット１１Ａは、上段車両スペース１１又は上段車両スペース１２にて車両を収容し、上段パレット１２Ａは、上段車両スペース１２又は上段車両スペース１３にて車両を収容する。また、地上パレット３１Ａは、地上車両スペース３１又は地上車両スペース３２にて車両を収容し、地上パレット３２Ａは、地上車両スペース３２又は地上車両スペース３３にて車両を収容する。
【００１８】
図２では、下段パレット２３Ａに載置された車両が、地上車両スペース３３に移動した状態を示している。
図示のように、下段車両スペース２３の下段パレット２３Ａを動作させる場合には、上段車両スペース１３及び地上車両スペース３３を空にしておく。
下段パレット２３Ａには、上段パレット１２Ａを支持することで上段パレット１２Ａを昇降させるフレーム２３Ｂが設けられている。フレーム２３Ｂは、下段パレット２３Ａとともに昇降する。フレーム２３Ｂは、複数本のフレーム支柱２３ＦＲ、２３ＲＲを備えている。
下段パレット２３Ａの昇降動作は、モータや駆動伝達手段（チェーンやベルト）からなる昇降機構４３で行う。昇降機構４３は、下段パレット２３Ａの昇降動作を行い、下段パレット２１Ａの昇降動作、及び下段パレット２２Ａの昇降動作は、図示しないが、それぞれ独立した昇降機構によって行われる。
上段車両スペース１３の奥行方向梁１１３には、ガイドローラ１１３ＦＬ、１１３ＲＬが設けられ、地上車両スペース３３の奥行方向梁１３３には、ガイドローラ１３３ＦＬ、１３３ＲＬが設けられている。フレーム支柱２３ＦＲ、２３ＲＲの下端は、下段パレット２３Ａよりも下方に延出しており、下段パレット２３Ａに載置された車両が、地上車両スペース３３に移動した状態でも、フレーム支柱２３ＦＲ、２３ＲＲは、ガイドローラ１３３ＦＬ、１３３ＲＬによって規制されている。
【００１９】
フレーム２３Ｂの機能について図３を用いて説明する。
図３では、下段パレット２３Ａに車両が載置され、上段パレット１２Ａにも車両が載置され、下段パレット２３Ａは下段車両スペース２１に、上段パレット１２Ａは上段車両スペース１３に配置された状態を示している。
上段パレット１２Ａに載置した車両の出庫は、図３の状態で、下段パレット２３Ａを昇降機構４３によって昇降させる。上段パレット１２Ａは、下方からフレーム２３Ｂによって支持されているため、フレーム２３Ｂとともに上昇し、地上車両スペース３３に移動することができる。
【００２０】
図４は本実施例による昇降横行式駐車装置の平面図である。
本実施例では、３列の車両スペース１、２、３を有しており、車両スペース１では、上段パレット１２Ａを、車両スペース２では下段パレット２２Ａ、車両スペース３では上段パレット１１Ａを示している。
横行機構１１Ｃは、車両スペース１における上段パレット１２Ａの横行動作を行い、横行機構１２Ｃは、車両スペース２における上段パレット１１Ａ、１２Ａの横行動作を行う。
車両スペース１は、４本の支柱５１Ｆ、５１Ｒ、５２Ｆ、５２Ｒによって囲まれる空間に形成され、車両スペース２は、４本の支柱５２Ｆ、５２Ｒ、５３Ｆ、５３Ｒによって囲まれる空間に形成され、車両スペース３は、４本の支柱５３Ｆ、５３Ｒ、５４Ｆ、５４Ｒによって囲まれる空間に形成される。
なお、本実施例では、４本の支柱５１Ｆ、５１Ｒ、５２Ｆ、５２Ｒによって囲まれる空間を一つの車両スペース１としたが、４本の支柱５１Ｆ、５１Ｒ、５２Ｆ、５２Ｒによって囲まれる空間に複数の車両スペースを有していてもよい。
フレーム２２Ｂは、複数本のフレーム支柱２２ＦＲ、２２ＲＲ、２２ＦＬ、２２ＲＬを備えている。上段車両スペース１２の一方の奥行方向梁１１２には、ガイドローラ１１２ＦＬ、１１２ＲＬが設けられ、上段車両スペース１２の他方の奥行方向梁１１３には、ガイドローラ１１３ＦＲ、１１３ＲＲが設けられている。フレーム支柱２２ＦＲはガイドローラ１１２ＦＬによって、フレーム支柱２２ＲＲはガイドローラ１１２ＲＬによって、フレーム支柱２２ＦＬはガイドローラ１１３ＦＲによって、フレーム支柱２２ＲＬはガイドローラ１１３ＲＲによって規制されている。
【００２１】
以下に、車両スペース２について説明する。
車両の出入り口となる前方に配置される二本の支柱５２Ｆ、５３Ｆ間には前方幅方向梁６２Ｆが、車両の出入り口と反対方向に配置される二本の支柱５２Ｒ、５３Ｒ間には後方幅方向梁６２Ｒが、奥行き方向の支柱５２Ｆ、５２Ｒ間には奥行方向梁１１２が、奥行き方向の支柱５３Ｆ、５３Ｒ間には奥行方向梁１１３がそれぞれ配置されている。
そして、前方幅方向梁６２Ｆと後方幅方向梁６２Ｒとには、前方幅方向梁６２Ｆと後方幅方向梁６２Ｒとの対向する面に、それぞれ複数のローラ７０が設けられている。
下段パレット２２Ａは、前方幅方向梁６２Ｆに設けたローラ７０と、後方幅方向梁６２Ｒに設けたローラ７０との間を通過する大きさとしている。
これに対して、上段パレット１２Ａは、前方幅方向梁６２Ｆに設けたローラ７０と、後方幅方向梁６２Ｒに設けたローラ７０とに載置可能な大きさとしている。
なお、車両スペース１及び車両スペース３についても同様の構成であるため、説明を省略する。
【００２２】
図５は本実施例による昇降横行式駐車装置の要部を示す平面図、図６は同昇降横行式駐車装置の要部を示す側面図、図７は同昇降横行式駐車装置の要部を示す断面図である。
図５から図７は、車両スペース２を示している。他の車両スペース１、３についても基本構成は同様であるため説明を省略する。
後方幅方向梁６２Ｒには、昇降機構４３を構成する昇降用チェーンを配置する凹部４２が形成されている。凹部４２に配置される昇降用チェーンによって、下段パレット２２Ａが昇降動作を行うことができる。
後方幅方向梁６２Ｒの奥行き寸法は、支柱５２Ｒ、５３Ｒの奥行き寸法よりも大きくしている。なお、図示はしないが、前方幅方向梁６２Ｆについても同様である。
後方幅方向梁６２Ｒには、５つのローラ７０が設けられている。ローラ７０には、ローラ面の一方にフランジ７１を備えたフランジ付きローラを用いている。
上段パレット１２Ａには、図７に示すように、ローラ７０上に載置される一対のレール１２Ｄが設けられている。
【００２３】
そして、前方幅方向梁６２Ｆに設けたローラ７０のフランジ７１と、後方幅方向梁６２Ｒに設けたローラ７０のフランジ７１とによって上段パレット１２Ａのレール１２Ｄの外方向位置規制を行う。
ローラ７０の回転軸７２は、後方幅方向梁６２Ｒの内部に配置している。フランジ７１と後方幅方向梁６２Ｒとの間に駆動伝達手段１２Ｅを配置している。
後方幅方向梁６２Ｒには、レール１２Ｄの降下位置を誘導する位置誘導部材８０を設けている。位置誘導部材８０は、下方がフランジ７１に近接し、上方が後方幅方向梁６２Ｒに近接する傾斜面８１を備えている。なお、位置誘導部材８０は、前方幅方向梁６２Ｆにも設けている。
【００２４】
奥行方向梁１１２、１１３には第１の補助ローラ９１を、支柱５２Ｒには第２の補助ローラ９２を設けている。なお、第１の補助ローラ９１は、支柱５２Ｒに設けてもよい。
第１の補助ローラ９１は、ローラ７０の回転軸７２と同じ方向を回転軸とし、上段パレット１２Ａが車両スペース１と車両スペース２との間を移動する際に、上段パレット１２Ａのレール１２Ｄの下面に位置する。
第２の補助ローラ９２は、鉛直方向を回転軸とし、上段パレット１２Ａが車両スペース１と車両スペース２との間を移動する際に、上段パレット１２Ａのレール１２Ｄの側面に位置する。
奥行方向梁１１２の後方側に設けたガイドローラ１１２ＲＬは、フレーム支柱２２ＲＲを後方幅方向梁６２Ｒの方向及び奥行方向梁１１３の方向に規制し、奥行方向梁１１３の後方側に設けたガイドローラ１１３ＲＲは、フレーム支柱２２ＲＬを後方幅方向梁６２Ｒの方向及び奥行方向梁１１２の方向に規制する。
図４に示すように、奥行方向梁１１２の前方側に設けたガイドローラ１１２ＦＬは、フレーム支柱２２ＦＲを前方幅方向梁６２Ｆの方向及び奥行方向梁１１３の方向に規制し、奥行方向梁１１３の前方側に設けたガイドローラ１１３ＦＲは、フレーム支柱２２ＦＬを前方幅方向梁６２Ｆの方向及び奥行方向梁１１２の方向に規制する。
このように、ガイドローラ１１２ＲＬ、１１３ＲＲ、１１２ＦＬ、１１３ＦＲによってフレーム２２Ｂ及び下段パレット２２Ａを規制しているので、凹部４２の寸法を小さくすることができる。
【００２５】
以上のように本実施例による昇降横行式駐車装置は、前方幅方向梁６２Ｆと後方幅方向梁６２Ｒとには、前方幅方向梁６２Ｆと後方幅方向梁６２Ｒとの対向する面に、それぞれ複数のローラ７０が設けられ、上段パレット１２Ａには、ローラ７０上に載置される一対のレール１２Ｄが設けられ、後方幅方向梁６２Ｒには、昇降機構４３を構成する昇降用チェーンを配置する凹部４２が形成され、下段パレット２２Ａは、前方幅方向梁６２Ｆに設けたローラ７０と、後方幅方向梁６２Ｒに設けたローラ７０との間を通過する大きさとしているため、後方幅方向梁６２Ｒに凹部４２を形成することができ、上段パレット１２Ａの横行動作を安定して行える。
なお、本実施例では、昇降用チェーンを配置する凹部４２を後方幅方向梁６２Ｒに形成した場合で説明したが、前方幅方向梁６２Ｆに形成する凹部４２に昇降用チェーンを配置してもよい。また、昇降用チェーンは、後方幅方向梁６２Ｒに形成する凹部４２及び前方幅方向梁６２Ｆに形成する凹部４２に配置し、前後２つの昇降用チェーンを用いるものでもよい。
また、本実施例では、説明を省略したが、後方幅方向梁６２Ｒに形成する凹部４２又は前方幅方向梁６２Ｆに形成する凹部４２にバランスチェーンを配置することができる。
【００２６】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、ローラ７０として、フランジ付きローラを用い、ローラ７０の回転軸７２を前方幅方向梁６２Ｆ及び後方幅方向梁６２Ｒの内部に配置し、フランジ７１と前方幅方向梁６２Ｆ又はフランジと後方幅方向梁６２Ｒとの間に駆動伝達手段１２Ｅを配置し、前方幅方向梁６２Ｆに設けたローラ７０のフランジ７１と、後方幅方向梁６２Ｒに設けたローラ７０のフランジ７１とによって上段パレット１２Ａの外方向位置規制を行うことで、上段パレット１２Ａが載置されるローラ７０面の寸法が小さくても確実にローラ７０による支持が行え、昇降動作に支障を与えることなく、横行動作も安定して行うことができる。
なお、駆動伝達手段１２Ｅには、駆動チェーンや駆動ベルトを用いることができ、駆動伝達機能を果たせばよい。
駆動伝達手段１２Ｅは、フランジ７１と前方幅方向梁６２Ｆ又はフランジ７１と後方幅方向梁６２Ｒとの間に配置すればよいが、双方に配置してもよい。
【００２７】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、前方幅方向梁６２Ｆ及び後方幅方向梁６２Ｒの奥行き寸法を、支柱５２Ｒ、５３Ｒの奥行き寸法よりも大きくすることで、ローラ７０の回転軸７２を確実に支持でき、大きな荷重に対する安定性にも優れている。
【００２８】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、前方幅方向梁６２Ｆ又は後方幅方向梁６２Ｒに、レール１２Ｄの降下位置を誘導する位置誘導部材８０を設け、位置誘導部材８０が、下方がフランジ７１に近接し、上方が前方幅方向梁６２Ｆ又は後方幅方向梁６２Ｒに近接する傾斜面８１を備えているので、上段パレット１２Ａの降下位置を誘導でき、上段パレット１２Ａがフランジ７１より外方にずれることを防止することができる。
【００２９】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、ローラ７０の回転軸７２と同じ方向を回転軸とする第１の補助ローラ９１を設け、第１の補助ローラ９１が、上段に併設された一方の上段車両スペース１２から他方の上段車両スペース１１に上段パレット１２Ａが移動する際に、上段パレット１２Ａの下面に位置するものであり、併設された上段車両スペース１１、１２間を上段パレット１２Ａが横行する際に、上段車両スペース１１、１２間での上段パレット１２Ａの下方への落ち込みを防止して、上段パレット１２Ａの横行動作を安定して行うことができる。
なお、第１の補助ローラ９１は、一対のレール１２Ｄに対応して設けることが好ましい。
【００３０】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、鉛直方向を回転軸とする第２の補助ローラ９２を設け、第２の補助ローラ９２が、上段に併設された一方の上段車両スペース１２から他方の上段車両スペース１１に上段パレット１２Ａが移動する際に、上段パレット１２Ａのレール１２Ｄの側面に位置するものであり、併設された上段車両スペース１１、１２間を上段パレット１２Ａが横行する際に、上段車両スペース１１、１２間での上段パレット１２Ａの水平方向へのずれを防止して、上段パレット１２Ａの横行動作を安定して行うことができる。
なお、第２の補助ローラ９２は、全ての支柱５２Ｒ、５２Ｆ、５３Ｒ、５３Ｆに設けてもよいが、駆動伝達手段１２Ｅを、フランジ７１と前方幅方向梁６２Ｆとの間に設ける場合には、第２の補助ローラ９２は後方側に位置する支柱５２Ｒ、５３Ｒに設けることが好ましく、駆動伝達手段１２Ｅを、フランジ７１と後方幅方向梁６２Ｒとの間に設ける場合には、第２の補助ローラ９２は前方側に位置する支柱５２Ｆ、５３Ｆに設けることが好ましい。
【００３１】
また、本実施例による昇降横行式駐車装置は、上段車両スペース１２を地下１段目用車両スペースとし、下段車両スペース２２を地下２段目用車両スペースとして設置する場合に適している。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、地下２段用の昇降横行式駐車装置に適している。
【符号の説明】
【００３３】
１、２、３  車両スペース
１１、１２、１３  上段車両スペース
１１Ａ、１２Ａ  上段パレット
１２Ｄ  レール
１２Ｅ  駆動伝達手段
２１、２２、２３  下段車両スペース
２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ  下段パレット
２２B、２３Ｂ  フレーム
２２ＦＲ、２２ＲＲ、２２ＦＬ、２２ＲＬ  フレーム支柱
３１、３２、３３  地上車両スペース
３１Ａ、３２A  地上パレット
３１C  横行機構
４３  昇降機構
５２Ｆ、５３Ｆ  支柱
５２Ｒ、５３Ｒ  支柱
６２Ｆ  前方幅方向梁
６２Ｒ  後方幅方向梁
７０  ローラ
７１  フランジ
７２  回転軸
８０  位置誘導部材
８１  傾斜面
９１  第１の補助ローラ
９２  第２の補助ローラ
１１２、１１３  奥行方向梁
１１２ＦＬ、１１２ＲＬ  ガイドローラ
１１３ＦＬ、１１３ＲＬ、１１３ＦＲ、１１３ＲＲ、  ガイドローラ
１３３  奥行方向梁
１３３ＦＬ、１３３ＲＬ  ガイドローラ
【図１】
0005296841.tif 000002
【図２】
0005296841.tif 000003
【図３】
0005296841.tif 000004
【図４】
0005296841.tif 000005
【図５】
0005296841.tif 000006
【図６】
0005296841.tif 000007
【図７】
0005296841.tif 000008