(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙に印字するプリントヘッドと、
このプリントヘッドに対向し、この印字用紙を挟持して移送するプラテンローラーと、
を有するプリンターにおけるこのプラテンローラーの駆動回転方向を制御するプリンターのプラテンローラー駆動制御装置であって、
前記プラテンローラーにより前記印字用紙が適正に移送される第１の位置を検出する第１の反射型センサーと、
前記プラテンローラーに前記印字用紙が巻き付いて移送される第２の位置を検出する第２の反射型センサーと、を設けて、
これら第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーが前記印字用紙を前記第１の位置および前記第２の位置にそれぞれ検出したときに、前記印字用紙のジャミングと判断して、
前記プラテンローラーの回転を停止するとともに前記プラテンローラーを逆転駆動するように制御し、
前記プラテンローラーを逆転駆動している間に、前記第２の反射型センサーが前記印字用紙の前記第２の位置における不在を検出し、前記第１の反射型センサーが前記印字用紙の前記第１の位置における不在を検出したときに、前記プラテンローラーを停止するように制御し、
前記プラテンローラーを逆転駆動した後、前記第２の反射型センサーが前記印字用紙を前記第２の位置に検出しているときに、前記プラテンローラーを所定時間経過するまでは逆転駆動するように制御することを特徴とするプリンターのプラテンローラー駆動制御装置。
【請求項２】
前記プラテンローラーを逆転駆動した後、前記第２の反射型センサーが前記印字用紙の前記第２の位置における不在を検出し、前記第１の反射型センサーが前記印字用紙を前記第１の位置に検出しているときに、前記プラテンローラーを所定時間経過するまでは逆転駆動するように制御することを特徴とする請求項１記載のプリンターのプラテンローラー駆動制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置にかかるもので、とくに粘着剤層を有するラベル用紙あるいは下げ札などの印字用紙を装填して移送印字するプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンターたとえばラベルプリンターにおいては、帯状のラベル基材の裏面に粘着剤を塗布してあるため、粘着剤の裏面側に台紙（剥離紙）を仮着してあっても、積層されているラベル基材および台紙の側面から粘着剤が浸み出すことがあり、プリンターのプラテンローラーに帯状のラベルが巻き付いて詰まってしまう、いわゆるジャミングを生じることがある。
とくに、ラベルがロール状に巻かれている場合には、その巻付け力により台紙およびラベル基材がわずかでも押しつぶされる結果、粘着剤がラベル基材および台紙の側面部から浸み出しやすく、ジャミングを引き起こしやすいという問題がある。
さらに、帯状ラベルがプラテンローラーに複数回巻き付くことになれば、帯状ラベルがプラテンローラーに堅く巻き付いてしまって、その取除き作業が困難であるという問題がある。
【０００３】
また、上記台紙を省略して構成した台紙なしラベル用紙についても、この台紙なしラベル用紙が付着しないようにプラテンローラーに剥離加工を施してあっても、上述と同様な問題が生ずる可能性がある。
もちろん、ラベル用紙が帯状の連続体である場合に限らず、単葉のラベル用紙を一枚ずつ移送して印字する場合にも、上述と同様の問題がある。
さらに、ラベル用紙に限らず、粘着剤層を形成していない下げ札などの印字用紙であっても、その用紙供給部にロール状に装填される結果、ロール状のカール癖がついてしまった場合には、プラテンローラーの部分において上述と同様のジャミングが発生する場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、プラテンローラーの部分におけるラベル用紙や下げ札など各種の印字用紙のジャミングを検出可能なプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、ジャミングを検出して、プラテンローラーからの印字用紙の取除き作業を簡便化可能なプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、ジャミングを起こした印字用紙の除去にあたって、プラテンローラーを逆転させ、プラテンローラーのまわりにおける印字用紙の相対的位置ないし状態に応じて、各種の駆動制御を実行可能なプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、印字用紙に印字するプリントヘッドと、このプリントヘッドに対向し、この印字用紙を挟持して移送するプラテンローラーと、を有するプリンターにおけるこのプラテンローラーの駆動回転方向を制御するプリンターのプラテンローラー駆動制御装置であって、上記プラテンローラーにより上記印字用紙が適正に移送される第１の位置を検出する第１の反射型センサーと、上記プラテンローラーに上記印字用紙が巻き付いて移送される第２の位置を検出する第２の反射型センサーと、を設けて、これら第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーが上記印字用紙を前記第１の位置および上記第２の位置にそれぞれ検出したときに、上記印字用紙のジャミングと判断して、上記プラテンローラーの回転を停止するとともに上記プラテンローラーを逆転駆動するように制御し、上記プラテンローラーを逆転駆動している間に、上記第２の反射型センサーが上記印字用紙の上記第２の位置における不在を検出し、上記第１の反射型センサーが上記印字用紙の上記第１の位置における不在を検出したときに、上記プラテンローラーを停止するように制御し、上記プラテンローラーを逆転駆動した後、上記第２の反射型センサーが上記印字用紙を上記第２の位置に検出しているときに、上記プラテンローラーを所定時間経過するまでは逆転駆動するように制御することを特徴とするプリンターのプラテンローラー駆動制御装置である。
【０００９】
上記プラテンローラーを逆転駆動した後、上記第２の反射型センサーが上記印字用紙の上記第２の位置における不在を検出し、上記第１の反射型センサーが上記印字用紙を上記第１の位置に検出しているときに、上記プラテンローラーを所定時間経過するまでは逆転駆動するように制御することができる。
【００１６】
上記プラテンローラーの駆動を制御するプラテン駆動制御回路を設け、このプラテン駆動制御回路に接続したタイマーにより、上記プラテンローラーの逆転駆動の時間を設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置においては、プラテンローラーのまわりの異なる部位に、とくに印字用紙の適正移送位置（第１の位置）および不適正移送位置（第２の位置）をそれぞれ検出可能な第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーを設けて印字用紙をそれぞれ検出可能とし、これら第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーの出力信号の論理積によりジャミングを検出可能としたので、この検出結果にもとづき、プラテンローラーを停止および逆転するなどプラテンローラーの駆動制御につなげることができるとともに、ふたつの反射型センサーからの出力信号の組み合わせにより、プラテンローラーのまわりにおける印字用紙の種々の状態を判別し、プラテンローラーの駆動制御に種々のパターンを持たせることができる。
【００１８】
とくに第一の発明によれば、印字用紙が適正に移送される第１の位置を検出する第１の反射型センサーと、プラテンローラーに印字用紙が巻き付いて移送される第２の位置を検出する第２の反射型センサーと、を設けるとともに、これら第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーが印字用紙を第１の位置および第２の位置にそれぞれ検出したときに、印字用紙のジャミングと判断するようにしたので、プラテンローラーの回転を停止して、それ以上のジャミングの発生を防止可能である。
【００１９】
とくに第二の発明によれば、第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーが印字用紙を第１の位置および第２の位置にそれぞれ検出したときに、印字用紙のジャミングと判断するとともに、プラテンローラーの回転を停止するようにしたので、プラテンローラーを所定時間だけ逆転駆動して、印字用紙のジャミングを解除可能とし、こののちの印字用紙の除去作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、印字用紙のジャミングを検出するために第１の反射型センサーおよび第２の反射型センサーを設けたので、プラテンローラーのまわりにおける印字用紙のジャミングの検出および解除とともに、プラテンローラーの駆動制御に各種のパターンを持たせることができるプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置を実現した。
【実施例】
【００２１】
つぎに本発明の実施例によるプリンターのジャミング検出機構およびプラテンローラー駆動制御装置を図１ないし図６にもとづき説明する。
図１は、上記プリンター（たとえばサーマルプリンター８）のプラテンローラー駆動制御装置１およびジャミング検出機構２の概略回路図であって、プラテンローラー駆動制御装置１は、ジャミング検出機構２と、プラテン駆動制御回路３と、プラテン駆動回路４と、プラテン駆動機構５と、タイマー６と、プラテン逆転制御回路７と、を有する。
【００２２】
ジャミング検出機構２は、サーマルプリンター８に装填してその移送路９上を移送する印字用紙（ラベル用紙１０）のジャミングを検出するものであり、第１の反射型センサー１１と、第２の反射型センサー１２と、ＡＮＤ回路１３（ジャミング検出回路）と、を有する。
【００２３】
サーマルプリンター８は、用紙供給部１４と、上記移送路９と、印字部１５と、を有する。
用紙供給部１４は、帯状のラベル用紙１０をロール状に保持し、移送路９に帯状に操り出し可能とする。
ラベル用紙１０は、一般的には白色で帯状の台紙１６と、この台紙１６上に仮着した一般的には白色のラベル片１７と、を有し、ラベル片１７の裏面には粘着剤を塗布して、粘着剤層１８を形成している。
【００２４】
印字部１５は、サーマルヘッド１９（プリントヘッド）と、サーマルヘッド１９に対向する一般的には黒色のプラテンローラー２０を有し、サーマルヘッド１９およびプラテンローラー２０の間にラベル用紙１０を挟持して移送し、ラベル片１７上に印字する。
【００２５】
上記第１の反射型センサー１１は、プラテンローラー２０の外周面で図１中上方側にこれを設けており、一般的には黒色のプラテンローラー２０と一般的には白色の台紙１６およびラベル片１７との間の反射率の相違によって、ラベル用紙１０のプラテンローラー２０における有無を検出可能で、プラテンローラー２０によりラベル用紙１０が移送路９上を適正に移送される第１の位置を検出する。
【００２６】
上記第２の反射型センサー１２は、プラテンローラー２０の外周面で図１中下方側にこれを設けており、第１の反射型センサー１１と同様に上記反射率の相違によって、プラテンローラー２０にラベル用紙１０が巻き付いて移送される第２の位置を検出する。すなわち第２の反射型センサー１２は、ラベル用紙１０がプラテンローラー２０に巻き付いてラベル用紙１０が正規の移送路９から外れたことを検出する。
【００２７】
上記ＡＮＤ回路１３は、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２からのそれぞれの検出信号を入力するもので、これら第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０を第１の位置および第２の位置にそれぞれ検出したときに、ラベル用紙１０のジャミングと判断する検出信号を出力する。
このＡＮＤ回路１３は、その出力端子をプラテン駆動制御回路３に接続している。
【００２８】
プラテン駆動制御回路３は、プラテンローラー駆動制御装置１全体を制御するもので、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０を第１の位置および第２の位置にそれぞれ検出したときに、ラベル用紙１０のジャミングと判断するとともに、ＡＮＤ回路１３から出力される検出信号によりプラテンローラー２０の駆動を制御する。すなわち、プラテンローラー２０の回転および停止を制御する制御信号をプラテン駆動回路４に出力してプラテン駆動機構５がプラテンローラー２０の回転および停止を実行するとともに、タイマー６およびプラテン逆転制御回路７を介してプラテンローラー２０の逆転駆動を制御する。
【００２９】
タイマー６は、プラテンローラー２０を逆転駆動する所定時間をセットするもので、プラテン逆転制御回路７にその信号を出力可能である。
すなわち、プラテン逆転制御回路７は、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２からの出力信号があって、ＡＮＤ回路１３からプラテン駆動制御回路３に入力されて、タイマー６からの出力があったときに、プラテンローラー２０を所定時間だけ逆転駆動する。
【００３０】
図２は、印字部１５のプラテンローラー２０付近にラベル用紙１０がないときの状態を示す概略側面図であって、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２からの検出信号がともに「Ｌ」であり、したがって、ＡＮＤ回路１３の出力も「Ｌ」である。
図３は、印字部１５のプラテンローラー２０付近においてラベル用紙１０が適正に移送されているときの状態を示す概略側面図であって、第１の反射型センサー１１が「Ｈ」、第２の反射型センサー１２が「Ｌ」であり、したがって、ＡＮＤ回路１３の出力も「Ｌ」である。
図４は、印字部１５のプラテンローラー２０付近においてラベル用紙１０がプラテンローラー２０に巻き付いて、すなわち、ラベル用紙１０の先端部１０Ａが本来の移送路９を外れて、プラテンローラー２０の外周下方側に巻き込まれている状態、いわゆるジャミングを起こしているときの状態を示す概略側面図であって、第１の反射型センサー１１が「Ｈ」、第２の反射型センサー１２が「Ｈ」であり、したがって、ＡＮＤ回路１３の出力も「Ｈ」である。
【００３１】
こうした構成のプラテンローラー駆動制御装置１およびジャミング検出機構２において、プラテンローラー２０の駆動制御の一例を図５にもとづき説明する。
図５は、プラテンローラー２０の駆動制御の一例を示すフローチャート図であって、ステップＳ１において、移送路９上をラベル用紙１０を移送し、印字部１５において印字を行う。
ステップＳ２において、ＡＮＤ回路１３の出力（ＡＮＤ）が「Ｈ」であるか否かを判断し、「Ｌ」であれば、ジャミングが発生していないとしてそのまま移送および印字を継続する。
【００３２】
ステップＳ２において、ＡＮＤ回路１３の出力が「Ｈ」であれば、ジャミングが発生したとして、ステップＳ３においてプラテンローラー２０を停止し、ステップＳ４においてプラテンローラー２０を逆転駆動する。
【００３３】
ステップＳ５において、タイマー６によるセット時間だけ時間が経過したかを判断し、その所定セット時間経過後、ステップＳ６においてプラテンローラー２０の駆動を停止する。
【００３４】
かくして、プラテンローラー２０においてラベル用紙１０のジャミングが発生したときに、これを検出するとともに、プラテンローラー２０を所定セット時間だけ逆転するようにしたので、少なくともプラテンローラー２０へのラベル用紙１０の巻付き状態の程度ないしその締付け力をゆるめることができ、ラベル用紙１０の取除き作業の作業性を向上することができる。また、低度のジャミングの場合には、ラベル用紙１０をその適正位置まで戻すことができる。
【００３５】
本発明においては、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２を用いているので、プラテンローラー２０のまわりにおけるラベル用紙１０の状態に応じてプラテンローラー２０の駆動制御に多様性を持たせることができる。
すなわち、図６は、プラテンローラー２０の駆動制御の他例を示すフローチャート図であって、ステップＳ１１において、移送路９上をラベル用紙１０を移送し、印字部１５において印字を行う。
ステップＳ１２において、ＡＮＤ回路１３の出力（ＡＮＤ）が「Ｈ」であるか否かを判断し、「Ｌ」であれば、ジャミングが発生していないとしてそのまま移送および印字を継続する。
【００３６】
ステップＳ１２において、ＡＮＤ回路１３の出力が「Ｈ」であれば、ジャミングが発生したとして、ステップＳ１３においてプラテンローラー２０を停止し、ステップＳ１４においてプラテンローラー２０を逆転駆動する。ここまでは、図５のステップＳ４までと同様である。
【００３７】
つぎに、ステップＳ１５において、第２の反射型センサー１２が「Ｌ」であるか否かを判断し、「Ｈ」であれば、ラベル用紙１０がまだ第２の位置（すなわち、プラテンローラー２０に巻き付いている状態）にあると判断して、ステップＳ１６においてタイマー６のセット時間が経過したかを判断し、経過していなければ、ステップＳ１４に戻ってプラテンローラー２０の逆転駆動を継続する。
すなわち、プラテンローラー２０を逆転して、第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０を第２の位置に検出したときに、プラテンローラー２０を所定時間だけ逆転駆動するように制御する。
所定のセット時間が経過すれば、ステップＳ１７においてプラテンローラー２０の駆動を停止する。
したがって、この状態で、ラベル用紙１０がまだプラテンローラー２０のまわりに巻き付いているとしても、プラテンローラー２０を所定のセット時間だけ逆転駆動しているので、ラベル用紙１０とプラテンローラー２０との間がゆるんで、ラベル用紙１０の取除き作業を比較的容易に行うことができる。
【００３８】
なお、ステップＳ１５からステップＳ１７に仮想線でフローの移行を示しているように、第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０の第２の位置における不在を検出したときに、プラテンローラー２０を停止するように制御することもできる。
【００３９】
ステップＳ１５において第２の反射型センサー１２が「Ｌ」となれば、プラテンローラー２０におけるジャミングは一応解除されたものと判断するが、さらにステップＳ１８において、第１の反射型センサー１１が「Ｌ」かを判断し、「Ｈ」であれば、ラベル用紙１０がまだ第１の位置（すなわち、プラテンローラー２０に巻き付いてはいないが、移送路９におけるプラテンローラー２０のまわりに存在している状態）にあると判断して、ステップＳ１６においてタイマー６のセット時間が経過したかを判断し、経過していなければ、ステップＳ１４に戻ってプラテンローラー２０の逆転駆動を継続する。
所定のセット時間が経過すれば、ステップＳ１７においてプラテンローラー２０の駆動を停止する。
したがって、この状態で、ラベル用紙１０がまだプラテンローラー２０のまわりに存在しているとしても、あるいは、ラベル用紙１０がプラテンローラー２０のまわりに複数回巻き付いていたとしても、プラテンローラー２０を所定のセット時間だけ逆転駆動しているので、ラベル用紙１０とプラテンローラー２０との間がゆるんで、ラベル用紙１０の取除き作業を比較的容易に行うことができる。
すなわち、ステップＳ１５、Ｓ１８およびＳ１７の流れのように、プラテンローラー２０を逆転して、第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０の第２の位置における不在を検出し、第１の反射型センサー１１がラベル用紙１０の第１の位置における不在を検出したときに、プラテンローラー２０を停止するように制御することができる。
また、ステップＳ１５、Ｓ１８およびＳ１６の流れのように、プラテンローラー２０を逆転して、第２の反射型センサー１２がラベル用紙１０の第２の位置における不在を検出し、第１の反射型センサー１１がラベル用紙１０を第１の位置に検出したときに、プラテンローラー２０を所定時間だけ逆転駆動するように制御することができる。
【００４０】
要するに、第１の反射型センサー１１および第２の反射型センサー１２におけるラベル用紙１０の検出状態を組み合わせることにより、プラテンローラー２０の逆転駆動の制御パターンに多様性を持たせることができる。
かくして、プラテンローラー２０の逆転駆動により、好ましくは、ラベル用紙１０のジャミングを解消可能であり、ジャミングを解除することができない場合であっても、ラベル用紙１０とプラテンローラー２０との間をゆるませることができるので、ラベル用紙１０を簡単に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例によるプリンター（サーマルプリンター８）のジャミング検出機構２およびプラテンローラー駆動制御装置１の概略回路図である。
【図２】同、印字部１５のプラテンローラー２０付近にラベル用紙１０がないときの状態を示す概略側面図である。
【図３】同、印字部１５のプラテンローラー２０付近においてラベル用紙１０が適正に移送されているときの状態を示す概略側面図である。
【図４】同、印字部１５のプラテンローラー２０付近においてラベル用紙１０がプラテンローラー２０に巻き付いている状態、いわゆるジャミングを起こしているときの状態を示す概略側面図である。
【図５】同、プラテンローラー２０の駆動制御の一例を示すフローチャート図である。
【図６】同、プラテンローラー２０の駆動制御の他例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  プラテンローラー駆動制御装置（実施例、図１）
２  ジャミング検出機構（実施例、図１）
３  プラテン駆動制御回路
４  プラテン駆動回路
５  プラテン駆動機構
６  タイマー
７  プラテン逆転制御回路
８  サーマルプリンター（プリンター）
９  移送路
１０  ラベル用紙（印字用紙）
１０Ａ  ラベル用紙１０の先端部（図４）
１１  第１の反射型センサー
１２  第２の反射型センサー
１３  ＡＮＤ回路（ジャミング検出回路）
１４  用紙供給部
１５  印字部
１６  台紙
１７  ラベル片
１８  粘着剤層
１９  サーマルヘッド
２０  プラテンローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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