(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
上下方向に回動可能に前記車両本体に支持されるアームと、
チルト動作可能に前記アームに支持されるブレードと、
一端が前記アームに連結され他端が前記ブレードに連結され、油圧により駆動されて前記ブレードをチルト動作させるチルトシリンダと、
前記車両本体と前記チルトシリンダとに亘って設けられ、前記チルトシリンダに供給される圧油が通る配管であり、前記アームの内部を通って配設される第１チルト配管と、
を備え、
前記アームは、前記車両本体の一側方に配置されており後端部が前記車両本体に回動可能に支持される第１サイドアーム部と、前記車両本体の他側方に配置されており後端部が前記車両本体に回動可能に支持される第２サイドアーム部と、前記第１サイドアーム部と前記第２サイドアーム部との前端部に繋がっており前記ブレードをチルト動作可能に支持するフロントアーム部とを有し、
前記第１サイドアーム部の後部上面又は後部下面には、第１後部開口が形成されており、
前記フロントアーム部の前面には、第１前部開口が形成されており、
前記第１チルト配管は、前記第１サイドアーム部の外部から、前記第１後部開口を通って、前記第１サイドアーム部の内部に挿入され、前記第１サイドアーム部の内部を通って前方へ延び、前記フロントアーム部の内部を通り、前記第１前部開口を通って前記チルトシリンダに接続されている、
作業車両。
【請求項２】
一端が前記第１サイドアーム部に連結され他端が前記ブレードに連結されており、油圧により駆動されて前記ブレードを前後方向に回動させる第１アングルシリンダと、
一端が前記第２サイドアーム部に連結され他端が前記ブレードに連結されており、油圧により駆動されて前記ブレードを前後方向に回動させる第２アングルシリンダと、
をさらに備え、
前記第１後部開口は、前記第１サイドアーム部のうち第１アングルシリンダとの連結部分より後方に形成されている、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記車両本体と前記チルトシリンダとに亘って設けられ、前記チルトシリンダに供給される圧油が通る第２チルト配管をさらに備え、
前記第２チルト配管は、前記第２サイドアーム部の内部に配設されており、前記車両本体から前記第２サイドアーム部の後部上面に形成された第２後部開口を通って前記第２サイドアーム部の内部に挿入されている、
請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車両本体と前記チルトシリンダとに亘って設けられ、前記チルトシリンダに供給される圧油が通る第２チルト配管をさらに備え、
前記第２チルト配管は、前記第１サイドアーム部の内部に配設されており、前記車両本体から前記第１後部開口を通って前記第１サイドアーム部の内部に挿入されている、
請求項１または２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＡＴドーザなどの作業車両には、エンジンや油圧ポンプなどが収納される車両本体と、車両本体によって上下方向に回動可能に支持されるアームと、アームによってチルト動作可能に支持されるブレードと、油圧により駆動されてブレードをチルト動作させるチルトシリンダと、を備えているものがある。このような作業車両では、チルトシリンダに圧油を供給するための配管が、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられており、この配管は、車両本体からアームの上面に沿ってチルトシリンダまで配設されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−８４０９号公報（［０００３］段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の作業車両のように、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられる配管が、アームの上面に沿って配設されている場合、配管を保護するために大型のカバーが必要となり、作業車両の製造コストが増大してしまう。
【０００４】
本発明の課題は、チルトシリンダに連結される配管を適切に保護することができると共に、製造コストの増大を抑えることができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る作業車両は、車両本体と、アームと、ブレードと、チルトシリンダと、第１チルト配管とを備える。アームは、上下方向に回動可能に車両本体に支持される。ブレードは、チルト動作可能にアームに支持される。チルトシリンダは、一端がアームに連結され他端がブレードに連結され、油圧により駆動されてブレードをチルト動作させる。第１チルト配管は、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられ、チルトシリンダに供給される圧油が通る配管であり、アームの内部を通って配設される。アームは、車両本体の一側方に配置されており後端部が車両本体に回動可能に支持される第１サイドアーム部と、車両本体の他側方に配置されており後端部が車両本体に回動可能に支持される第２サイドアーム部と、第１サイドアーム部と第２サイドアーム部との前端部に繋がっておりブレードをチルト動作可能に支持するフロントアーム部とを有する。第１サイドアーム部の後部上面又は後部下面には、第１後部開口が形成されている。フロントアーム部の前面には、第１前部開口が形成されている。第１チルト配管は、第１サイドアーム部の外部から、第１後部開口を通って、第１サイドアーム部の内部に挿入され、第１サイドアーム部の内部を通って前方へ延び、フロントアーム部の内部を通り、第１前部開口を通ってチルトシリンダに接続されている。
【０００６】
この作業車両では、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられる第１チルト配管がアームの内部を通って配設される。このため、第１チルト配管を保護するためのカバーを設けずに、或いは、小型のカバーを設けることにより、第１チルト配管を適切に保護することができる。これにより、この作業車両では、チルトシリンダに連結される配管を適切に保護することができると共に、製造コストの増大を抑えることができる
また、この作業車両では、第１チルト配管は、第１サイドアーム部の内部に配設されている。このため、第１チルト配管のうち外部に露出する部分を少なくすることができ、第１チルト配管を適切に保護することができる。
【０００７】
また、この作業車両では、第１サイドアーム部の後部上面に第１チルト配管を通すための第１後部開口が形成されている。この第１サイドアーム部の後部上面は、アームに負荷が掛かった場合に発生する応力が比較的に低い部分である。このため、この作業車両では、アームの強度の低下を抑えながら、アームの内部に第１チルト配管を通すための構造を構成することができる。
【０００８】
また、この作業車両では、フロントアーム部の前面に第１チルト配管を通すための第１前部開口が形成されている。このフロントアーム部の前面は、アームに負荷が掛かった場合に発生する応力が比較的に低い部分である。このため、この作業車両では、アームの強度の低下を抑えながら、アームの内部に第１チルト配管を通すための構造を構成することができる。
【０００９】
また、この作業車両では、第１サイドアーム部の後部下面に第１チルト配管を通すための第１後部開口が形成されている。この第１サイドアーム部の後部下面は、アームに負荷が掛かった場合に発生する応力が比較的に低い部分である。このため、この作業車両では、アームの強度の低下を抑えながら、アームの内部に第１チルト配管を通すための構造を構成することができる。
【００１０】
第２発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両であって、第１アングルシリンダと、第２アングルシリンダとをさらに備える。第１アングルシリンダは、一端が第１サイドアーム部に連結され他端がブレードに連結されており、油圧により駆動されてブレードを前後方向に回動させる。第２アングルシリンダは、一端が第２サイドアーム部に連結され他端がブレードに連結されており、油圧により駆動されてブレードを前後方向に回動させる。そして、第１後部開口は、第１サイドアーム部のうち第１アングルシリンダとの連結部分より後方に形成されている。
【００１１】
従来の作業車両のようにアームの上面に沿って配管が配設される場合、アームとアングルシリンダとの接続部分が配管の配設の妨げとなる恐れがある。
【００１２】
しかし、本発明に係る作業車両では、第１サイドアーム部のうち第１アングルシリンダとの連結部分より後方において配管が第１サイドアーム部の内部に挿入され、第１サイドアーム部の内部を通って配管が配設される。このため、第１アングルシリンダと第１サイドアーム部との連結部分が配管の配設の妨げとなることが防止される。
【００１３】
第３発明に係る作業車両は、第１発明または第２発明の作業車両であって、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられ、チルトシリンダに供給される圧油が通る第２チルト配管をさらに備える。この第２チルト配管は、第２サイドアーム部の内部に配設されており、車両本体から第２サイドアーム部の後部上面に形成された第２後部開口を通って第２サイドアーム部の内部に挿入されている。
【００１４】
この作業車両では、第１チルト配管と第２チルト配管とが、第１サイドアーム部の内部と第２サイドアーム部の内部とに分かれて配置されている。このため、各アーム部に形成される開口を小さくすることができ、これにより、アームの強度の低下を抑えることができる。
【００１５】
第４発明に係る作業車両は、第１発明または第２発明の作業車両であって、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられ、チルトシリンダに供給される圧油が通る第２チルト配管をさらに備える。この第２チルト配管は、第１サイドアーム部の内部に配設されており、車両本体から第１後部開口を通って第１サイドアーム部の内部に挿入されている。
【００１６】
この作業車両では、第１チルト配管と第２チルト配管とが共に第１後部開口を通って第１サイドアーム部の内部に挿入されている。このため、第１チルト配管と第２チルト配管との配設作業が容易である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る作業車両では、車両本体とチルトシリンダとに亘って設けられる第１チルト配管がアームの内部を通って配設されている。このため、第１チルト配管を保護するためのカバーを設けずに、或いは、小型のカバーを設けることにより、第１チルト配管を適切に保護することができる。これにより、この作業車両では、チルトシリンダに連結される配管を適切に保護することができると共に、製造コストの増大を抑えることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜構成＞
〔作業車両１の全体構成〕
本発明の一実施形態に係る作業車両１を図１に示す。この作業車両１は、ＰＡＴ（Ｐｏｗｅｒ・Ａｎｇｌｅ・Ｔｉｌｔ）ドーザであり、キャブ２１やエンジンルーム２２が設けられた車両本体２、一対の走行装置３ａ，３ｂ、作業機４を備えている。
【００１９】
車両本体２は、エンジンや油圧ポンプを含む駆動装置（図示せず）を内部に収容しており、走行装置３ａ，３ｂ上に載置されている。
【００２０】
一対の走行装置３ａ，３ｂは、車両本体２を間に挟んで左右に離間して配置されており（図４参照）、それぞれ履帯３０を駆動することにより、作業車両１を走行させる。
【００２１】
以下、本発明において特徴的な作業機４の構造および車両本体２と作業機４とを繋ぐ配管の配置について説明する。
【００２２】
〔作業機４の構成〕
作業機４は、図２〜図４に示すように、アーム４１と、ブレード４２と、各種の油圧シリンダ５〜９とを有する。なお、図２は、作業機４および車両本体２の一部を示す斜視図である。図３は、作業機４および車両本体２の一部を示す上面図である。なお、図２および図３においては、走行装置３ａ，３ｂを省略している。また、図４は、作業機４および車両本体２の一部を示す正面図である。
【００２３】
アーム４１は、上面視において略Ｕ字型の形状を有しており、上下方向に回動可能に車両本体２に支持されている。より詳細には、アーム４１は、図３に示すように、第１サイドアーム部４３と、第２サイドアーム部４４と、フロントアーム部４５とを有している。
【００２４】
第１サイドアーム部４３は、車両本体２の一側方に配置されており、前後方向に長い直線状の形状を有する部分である。第１サイドアーム部４３の後端部は、車両本体２の一側面に回動可能に取り付けられており、車両本体２に回動可能に支持されている。
【００２５】
第２サイドアーム部４４は、第１サイドアーム部４３と同様に、前後方向に長い直線状の形状を有する部分であり、車両本体２の他側方に配置されている。第２サイドアーム部４４の後端部は、車両本体２の他側面に回動可能に取り付けられており、車両本体２に回動可能に支持されている。
【００２６】
フロントアーム部４５は、第１サイドアーム部４３の前端部と第２サイドアーム部４４との前端部とを繋ぐ部分である。フロントアーム部４５と第１サイドアーム部４３との接続部分およびフロントアーム部４５と第２サイドアーム部４４との接続部分は、湾曲した形状となっている。
【００２７】
また、図２および図４に示すように、アーム４１の内部には、空洞（以下、「内部空間」と呼ぶ）が設けられている。なお、図２および図４では、アーム４１の側面および前面を透視して示している。図５に示すように、第１サイドアーム部４３の後部上面には、内部空間に連通する第１後部開口４６が形成されており、この第１後部開口４６は、第１サイドアーム部４３のうち後述する第１アングルシリンダ７との連結部分よりも後方に設けられている。また、第２サイドアーム部４４の後部上面には、第１サイドアーム部４３の第１後部開口４６と同様に、内部空間に連通する第２後部開口４７が形成されており（図３参照）、この第２後部開口４７は、第２サイドアーム部４４のうち後述する第２アングルシリンダ８との連結部分よりも後方に設けられている。また、図３および図４に示すように、フロントアーム部４５の前面には、内部空間に連通する第１前部開口４８と第２前部開口４９とが設けられている。第１前部開口４８と第２前部開口４９とは、後述するブレード取付部材５１を間に挟んで左右に離間して配置されている。
【００２８】
ブレード４２は、車両本体２およびアーム４１の前方に配置されており、土押し等の作業を行うための部材である。ブレード４２は、ブレード取付部材５１を介してアーム４１のフロントアーム部４５にチルト動作およびアングル動作可能に取り付けられている。ブレード取付部材５１は、フロントアーム部４５の前面の左右方向における中央部に取り付けられている。ここで、チルト動作とは、前後方向に沿った軸を中心にブレード４２の左右端が上下に回動する動作である（図４の矢印Ａ１，Ａ２参照）。アングル動作とは、上下方向に沿った軸を中心にブレード４２の左右端が前後に回動する動作である（図３の矢印Ａ３，Ａ４参照）。また、この作業機４では、左右方向に沿った軸を中心にアーム４１が上下に回動することにより、ブレード４２が上下に回動する昇降動作も行うことができる（図１の矢印Ａ５，Ａ６参照）。
【００２９】
各種の油圧シリンダ５〜９には、一対の昇降シリンダ５，６と、一対のアングルシリンダ７，８と、チルトシリンダ９とがある。
【００３０】
一対の昇降シリンダ５，６は、油圧によって駆動されることにより伸縮する油圧シリンダである。昇降シリンダ５，６は、伸縮することによってアーム４１を上下方向に回動させ、これにより、ブレード４２に昇降動作を行わせる。昇降シリンダ５，６には、第１昇降シリンダ５と第２昇降シリンダ６とがあり、第１昇降シリンダ５と第２昇降シリンダ６とは左右方向に離間して配置されている。第１昇降シリンダ５の一端側部分は、車両本体２に回動可能に連結されている。また、図２および図３に示すように、第１昇降シリンダ５の他端は、第１昇降ブラケット５２を介してアーム４１に回動可能に連結されている。第１昇降ブラケット５２は、第１サイドアーム部４３とフロントアーム部４５との接続部分の上面に立設されており、第１昇降シリンダ５を左右方向に沿った軸を中心に回動可能に支持している。また、図３に示すように、第２昇降シリンダ６の一端側部分は、車両本体２に回動可能に連結されている。第２昇降シリンダ６の他端は、第２昇降ブラケット５３を介してアーム４１に回動可能に連結されている。第２昇降ブラケット５３は、第２サイドアーム部４４とフロントアーム部４５との接続部分の上面に立設されており、第２昇降シリンダ６を左右方向に沿った軸を中心に回動可能に支持している。
【００３１】
一対のアングルシリンダ７，８は、油圧によって駆動されることにより前後方向に伸縮する油圧シリンダであり、伸縮することによってブレード４２をアングル動作させる。一対のアングルシリンダ７，８には、第１アングルシリンダ７と、第２アングルシリンダ８とがあり、第１アングルシリンダ７と第２アングルシリンダ８とは、左右方向に離間して配置されている。第１アングルシリンダ７は、図２に示すように、第１サイドアーム部４３の上方に配置されており、アーム４１と第１昇降ブラケット５２との間の空間に挿通されている。なお、図２では、第１昇降ブラケット５２の外側面を透視して示している。第１アングルシリンダ７の一端は、第１アングルブラケット５４を介して第１サイドアーム部４３に連結されている。第１アングルブラケット５４は、第１サイドアーム部４３の上面に取り付けられており、第１アングルシリンダ７を左右方向に沿った軸を中心に回動可能に支持している。第１アングルシリンダ７の他端は、第１ブレードブラケット５５を介してブレード４２に連結されている。第１ブレードブラケット５５は、ブレード４２の背面に取り付けられており、第１アングルシリンダ７を上下方向に概ね沿った軸を中心に回動可能に支持している。また、図３に示すように、第２アングルシリンダ８は、第２サイドアーム部４４の上方に配置されており、アーム４１と第２昇降ブラケット５３との間の空間に挿通されている。第２アングルシリンダ８の一端は、第２アングルブラケット（図示せず）を介して第２サイドアーム部４４に連結されている。第２アングルブラケットは、第１アングルブラケット５４と同様の部材であり、第２サイドアーム部４４の上面に取り付けられており、第２アングルシリンダ８を左右方向に沿った軸を中心に回動可能に支持している。第２アングルシリンダ８の他端は、第２ブレードブラケット（図示せず）を介してブレード４２に連結されている。第２ブレードブラケットは、第１ブレードブラケット５５と同様の部材であり、ブレード４２の背面に取り付けられており、第２アングルシリンダ８を上下方向に概ね沿った軸を中心に回動可能に支持している。
【００３２】
チルトシリンダ９は、油圧により駆動されることにより、左右方向に伸縮する油圧シリンダであり、伸縮することによってブレード４２をチルト動作させる。チルトシリンダ９は、ブレード４２の後方に配置されている。チルトシリンダ９の一端は、チルトブラケット５６を介してアーム４１に連結されている、チルトブラケット５６は、フロントアーム部４５の上面に立設されており、フロントアーム部４５の左右方向における中央に取り付けられている。チルトブラケット５６は、チルトシリンダ９を上下方向に概ね沿った軸を中心に回動可能に支持している。チルトシリンダ９の他端は、第３ブレードブラケット５７を介してブレード４２に連結されている。第３ブレードブラケット５７は、ブレード４２の背面に取り付けられており、チルトシリンダ９を上下方向に概ね沿った軸を中心に回動可能に支持している。
【００３３】
〔配管の配置〕
この作業車両１では、チルトシリンダ９に供給される圧油が通る第１チルト配管１１と第２チルト配管１２とが車両本体２とチルトシリンダ９とに亘って設けられている。
【００３４】
第１チルト配管１１は、車両本体２の一側面から外部に突出しており、図２および図５に示すように、第１アングルシリンダ７に連結される第１アングル配管１３および第２アングル配管１４と共に、車両本体２の一側方において前後方向に沿って配置されている。第１チルト配管１１は、第１サイドアーム部４３に形成された第１後部開口４６を通って第１サイドアーム部４３の内部に挿入されており、第１サイドアーム部４３およびフロントアーム部４５の内部を通り、フロントアーム部４５に形成された第１前部開口４８から外部に出てチルトシリンダ９に接続されている。なお、第１後部開口４６には、９０度に屈曲した配管継手６１が取り付けられており、第１チルト配管１１はこの配管継手６１によって中継されている。また、第１サイドアーム部４３の後部上面を覆うように第１カバー部材６２が取り付けられている。この第１カバー部材６２は、第１後部開口４６および配管継手６１を覆って保護している。また、上述した第１アングル配管１３および第２アングル配管１４は、第１サイドアーム部４３の後部上面に沿って配置されており、第１カバー部材６２は、第１アングル配管１３および第２アングル配管１４の一部も覆って保護している。
【００３５】
図３および図４に示す第２チルト配管１２は、第１チルト配管１１と同様に、車両本体２とチルトシリンダ９とに亘って設けられており、チルトシリンダ９に供給される圧油が通る配管である。第２チルト配管１２は、第２サイドアーム部４４に形成された第２後部開口４７を通って第２サイドアーム部４４の内部に挿入されており、第２サイドアーム部４４およびフロントアーム部４５の内部を通り、フロントアーム部４５に形成された第２前部開口４９から外部に出てチルトシリンダ９に接続されている。なお、第２後部開口４７は、図３に示すように、第２カバー部材６３によって保護されている。他の構造については、上述した第１チルト配管１１に関する説明と同様であるため説明を省略する。
【００３６】
＜特徴＞
この作業車両１では、車両本体２とチルトシリンダ９とに亘って設けられる第１チルト配管１１および第２チルト配管１２が、アーム４１の内部を通って配設されている。このため、第１チルト配管１１および第２チルト配管１２がアーム４１の上面に沿って配設される場合と比べて、第１チルト配管１１および第２チルト配管１２の外部に露出する部分が少なくなっている。このため、小型のカバー部材６２，６３によって、第１チルト配管１１および第２チルト配管１２を適切に保護することができる。これにより、この作業車両１では、チルトシリンダ９に連結される第１チルト配管１１および第２チルト配管１２を適切に保護することができると共に、製造コストの増大を抑えることができる。また、第１チルト配管１１および第２チルト配管１２がアーム４１の内部に配設されるため、作業者がアーム４１の上面を足場として作業を容易に行うことができる。
【００３７】
また、第１チルト配管１１および第２チルト配管１２をアーム４１の内部に配設するために形成される第１後部開口４６および第２後部開口４７は、アーム４１に負荷が掛かった場合に生じる応力が比較的小さい部分であるため、アーム４１の強度の低下が抑えられている。第１前部開口４８および第２前部開口４９についても同様である。
【００３８】
さらに、第１チルト配管１１と第２チルト配管１２とは別々の開口に通されているため、第１チルト配管１１と第２チルト配管１２とが同じ開口に通される場合と比べて、各開口を小さくすることができる。このため、アーム４１の強度の低下が抑えられている。
【００３９】
また、第１後部開口４６は、第１アングルブラケット５４よりも後方に設けられているため、第１アングルブラケット５４が第１チルト配管１１の配設の妨げとならない。すなわち、第１チルト配管１１を第１アングルブラケット５４を避けて配設したり、第１アングルブラケット５４の位置を高くして第１アングルブラケット５４の下方を通すように配設したりする必要がない。このため、第１チルト配管１１の配設が容易である。
【００４０】
＜他の実施形態＞
（ａ）
上記の実施形態では、作業車両１としてＰＡＴドーザが挙げられているが、他の作業車両にも本発明の適用が可能である。
【００４１】
（ｂ）
上記の実施形態では、第１チルト配管１１と第２チルト配管１２とが別々に配設されているが、第１チルト配管１１と第２チルト配管１２とが一緒にアーム４１の内部に配設されてもよい。すなわち、第２チルト配管１２が、第１チルト配管１１と共に第１後部開口４６を通って第１サイドアーム部４３の内部に挿入され、第１チルト配管１１と共に第１前部開口４８から外部に出るように配設されてもよい。
【００４２】
なお、上記の説明において名称に「第１」と付したものは、図において左側（運転室のオペレータから見て）に位置しており、名称に「第２」と付したものは、図において右側に位置しているが、上記とは左右逆に配置されてもよい。
【００４３】
（ｃ）
上記の実施形態では、第１後部開口４６が第１サイドアーム部４３の後部上面に形成されているが、第１サイドアーム部４３の後部下面に形成されてもよい。第２後部開口４７についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、チルトシリンダに連結される配管を適切に保護することができると共に、製造コストの増大を抑えることができる効果を有し、作業車両として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】作業車両の側面図。
【図２】作業機および車両本体の一部を示す斜視図。
【図３】作業機および車両本体の一部を示す上面図。
【図４】作業機および車両本体の一部を示す正面図。
【図５】第１サイドアーム部の後部の拡大図。
【符号の説明】
【００４６】
１      作業車両
２      車両本体
７      第１アングルシリンダ
８      第２アングルシリンダ
９      チルトシリンダ
１１    第１チルト配管
１２    第２チルト配管
４１    アーム
４２    ブレード
４３    第１サイドアーム部
４４    第２サイドアーム部
４５    フロントアーム部
４６    第１後部開口
４７    第２後部開口
４８    第１前部開口
【図１】
0005174386.tif 000002
【図２】
0005174386.tif 000003
【図３】
0005174386.tif 000004
【図４】
0005174386.tif 000005
【図５】
0005174386.tif 000006