(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下のワイヤガイドで支持されたワイヤ電極と被加工物とを相対移動させてワークを加工するワイヤ放電加工機において、
加工終了後に加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向とは逆方向に前記ワイヤ電極を相対移動させる軸移動制御部と、
前記ワイヤ電極が加工方向とは逆方向に相対移動している際に前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触を検出する接触検出部と、
前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触を検出した時、前記ワイヤ電極の相対移動を停止し、接触位置を記憶する接触位置記憶部と、
前記ワイヤ電極の接触位置を記憶した後、前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させ、非接触状態となった時に前記ワイヤ電極の移動を停止し、前記ワイヤ電極が非接触となった非接触位置を記憶する非接触位置記憶部と、
前記非接触位置からオフセット方向とは反対の方向に前記ワイヤ電極を相対移動させると共に、前記接触検出部によるワイヤ電極とワークとの接触検出を無視して、加工経路に沿って加工方向とは逆方向に前記ワイヤ電極を所定距離相対移動させる加工経路復帰制御部と、
前記接触位置と前記非接触位置から前記ワークの歪み量を算出する歪み量算出部と、
前記算出した歪み量のうち、最大歪み量が予め設定した値より大きいとき、歪み取り加工を実行する歪み取り加工実行部と、
を有することを特徴とする歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機。
【請求項２】
前記ワイヤ電極を加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際の送り速度を任意に変更可能な速度変更部を有することを特徴とする請求項１に記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機。
【請求項３】
前記ワイヤ電極を加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際に、予め指定された距離毎に停止させる停止部を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機。
【請求項４】
前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させた際に、前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触が解除出来ない時、前記加工開始位置に移動する機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機。
【請求項５】
前記ワークから複数の部品を順次加工する多数個加工の場合、前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させた際に、前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触が解除出来ない時、当該部品の次の部品の加工開始位置に移動する機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部応力の比較的大きい材料をワイヤ放電加工した場合、加工の進行により内部応力が解放され歪みが発生する。この歪みが加工寸法に誤差を生じさせ、加工時間や加工精度に悪影響を及ぼす。従来の加工方法では、内部応力の比較的大きい材料をワイヤ放電加工する場合、予め歪み量を見込んだ加工代を残して、歪みを発生させる加工を行い、その後歪みを除去する加工を行っていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６１−００３６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、歪み量や歪みが発生する箇所は加工前には判らないので、見込み加工代を大きく取らなければならない。このため、荒加工を２回行うことになり、加工時間が大幅にかかっていた。金型の加工では単品加工が多く、従来の加工方法でも余り問題とはならないが、機械部品や電機部品の加工では、同じ加工形状を多数個加工する場合があり、従来の加工方法では加工時間が大幅にかかるため、加工時間を短縮できる加工方法を望まれていた。    
そこで本発明は、歪みの発生箇所の特定ができ、歪み量が判り、効率の良い加工を行うことが可能になり、加工時間の短縮が図れる、歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に係る発明は、上下のワイヤガイドで支持されたワイヤ電極と被加工物とを相対移動させてワークを加工するワイヤ放電加工機において、加工終了後に加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向とは逆方向に前記ワイヤ電極を相対移動させる軸移動制御部と、前記ワイヤ電極が加工方向とは逆方向に相対移動している際に前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触を検出する接触検出部と、前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触を検出した時、前記ワイヤ電極の相対移動を停止し、接触位置を記憶する接触位置記憶部と、前記ワイヤ電極の接触位置を記憶した後、前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させ、非接触状態となった時に前記ワイヤ電極の移動を停止し、前記ワイヤ電極が非接触となった非接触位置を記憶する非接触位置記憶部と、前記非接触位置からオフセット方向とは反対の方向に前記ワイヤ電極を相対移動させると共に、前記接触検出部によるワイヤ電極とワークとの接触検出を無視して、加工経路に沿って加工方向とは逆方向に前記ワイヤ電極を所定距離相対移動させる加工経路復帰制御部と、前記接触位置と前記非接触位置から前記ワークの歪み量を算出する歪み量算出部と、前記算出した歪み量のうち、最大歪み量が予め設定した値より大きいとき、歪み取り加工を実行する歪み取り加工実行部と、を有することを特徴とする歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記ワイヤ電極を加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際の送り速度を任意に変更可能な速度変更部を有することを特徴とする請求項１に記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機である。
加工形状が複雑で小さい場合、リトレース速度を変更して遅く移動させないと、ワークとワイヤが誤接触する可能性があることから、請求項２の発明によれば、加工形状によって送り速度を変更できると、誤接触が無くなり、歪みの発生箇所の特定に正確性を増すことができる。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記ワイヤ電極を加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際に、予め指定された距離毎に停止させる停止部を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機である。    
請求項３に係る発明は、各加工形状で歪み量の最大値を算出する時に、加工形状の何箇所かでワークとワイヤの接触を確認する。指定された距離に移動してワークとワイヤの接触を確認することができると、歪み量の最大値の算出までの時間やリトレース時間の短縮が図れる。
【０００８】
請求項４に係る発明は、前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させた際に、前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触が解除出来ない時、前記加工開始位置に移動する機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機である。
請求項５に係る発明は、前記ワークから複数の部品を順次加工する多数個加工の場合、前記ワイヤ電極をオフセット方向に相対移動させた際に、前記ワイヤ電極と前記ワークとの接触が解除出来ない時、当該部品の次の部品の加工開始位置に移動する機能を有する請求項１〜３のいずれか一つに記載の歪み取り加工を行うワイヤ放電加工機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、歪みの発生箇所の特定ができ、歪み量が判り、効率の良い加工を行うことが可能で、加工時間の短縮が図れるワイヤ放電加工機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用されるワイヤ放電加工機本体の概略構成図である。
【図２】ワイヤ放電加工機本体を制御する数値制御装置の概略構成図である。
【図３】内部応力が比較的大きいワークに、同じ加工形状を４つ加工することを説明する図である。
【図４】ワイヤ電極とワークとの接触を解除できない状態を説明する図である。
【図５】歪み量の求め方を説明する図である。
【図６−１】本発明に係る歪み取り加工を行う処理を説明するフローチャートである（その１）。
【図６−２】本発明に係る歪み取り加工を行う処理を説明するフローチャートである（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明が適用されるワイヤ放電加工機本体３０の概略構成図である。ワイヤ電極１が巻かれたワイヤボビン１１は、送り出し部トルクモータ１０で、ワイヤ電極１の引き出し方向とは逆方向に指令された所定低トルクが付与される。ワイヤボビン１１から繰り出されたワイヤ電極１は、複数のガイドローラを経由し（図示せず）、ブレーキモータ１２により駆動されるブレーキシュー１３により、ブレーキシュー１３とワイヤ電極送りモータ（図示せず）で駆動されるフィードローラ１９の間の張力が調節される。
【００１２】
ブレーキシュー１３を通過したワイヤ電極１は、上ワイヤガイド１４、下ワイヤガイド１５、下ガイドローラ１６を経由し、ピンチローラ１８とワイヤ電極送りモータ（図示せず）で駆動されるフィードローラ１９で挟まれ、ワイヤ電極回収箱１７に回収される。
【００１３】
ワイヤ放電加工機本体３０は、図２に示される数値制御装置（ＣＮＣ）５０によって制御され、ワークの加工を行う。数値制御装置５０は、プロセッサ（ＣＰＵ）５１、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ５２、表示用インタフェース５３、表示装置５４、キーボードインタフェース５５、キーボード５６、サーボインタフェース５７、サーボアンプ５８、外部機器との信号の授受を行う入出力インタフェース６０である。そして、前記各要素はバス６１を介して相互に接続されている。３０はワイヤ放電加工機本体であり、加工電源も含まれている。ワイヤ電極１とワーク２とを相対移動させる各軸を駆動するサーボモータ３１はサーボアンプ５８によって駆動される。加工用電源を含むワイヤ放電加工機本体３０は、インタフェース５９を介して制御される。加工プログラムをスタートすると、インタフェース５９を介して加工電源ＯＮの指令がなされる。加工電源をＯＦＦする場合にもインタフェース５９を介してワイヤ放電加工機本体３０に指令される。入出力機器３２は入出力インタフェース６０を介して入出力信号が授受される。数値制御装置５０とワイヤ放電加工機本体３０から構成されるワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極１とワーク２との接触か非接触かを、ワイヤ電極１とワーク２との間に印加される微弱な電圧の変動を検出することによって行う手段を備えている。このような接触・非接触の検出手段をワイヤ放電加工機が備えることは公知の技術事項であるので、詳細な説明を略する。
【００１４】
以下、上記ワイヤ放電加工機による本発明に係る歪み取り加工を説明する。  
従来の問題点は、歪みが発生した箇所と歪み量が判らないことが原因であるため、この問題の解決には、歪みが発生した箇所を特定し、歪み量の最大値を算出し、最大値を元に歪み取り加工を選択すると効率のよい歪み取り加工方法を行える。
【００１５】
加工後の加工経路はワイヤ径に放電ギャップが加わった分広くなっている。このため、加工済の加工経路に沿って加工停止位置から加工開始位置へワイヤ電極を加工方向と逆方向に戻す（以降、「リトレース」と呼ぶ）時に、ワークとワイヤ電極は本来接触しない。上述したワイヤ放電加工機にはリトレース機能が備わっている。リトレース機能は公知の技術であるので詳述しない。  
しかし、内部応力の比較的大きいワークをワイヤ放電加工して、加工の進行により内部応力が開放されワークに歪みが発生したような場合は、その歪みによってワークが加工経路から変位することになる。  
ワークが加工経路から変位した状態でリトレースを行うと、その変位が大きい場合、リトレースの途中でワイヤ電極がワークに接触することがある。逆に、歪みなどによってワークが加工経路から変位したとしても、その変位が小さければリトレースの時にワイヤ電極がワークに接触することはない。
【００１６】
以上のことから、リトレースの時にワイヤ電極がワークに接触したか否かによって、ワークの変位（歪み）が大きいか小さいかを判別することができる。また、リトレースの時にワイヤ電極がワークに接触した場合は、ワイヤ電極を加工経路からずらして接触を解除し、接触を解除するのに要した移動距離から歪み量の大きさを求めることができる。
【００１７】
そこで、本発明では、荒加工後にプログラム指令でリトレースを行った時に、ワークとワイヤ電極が接触しなかった場合は、ワークの歪みが小さいと判断して、予め定められた次の加工工程を行い、ワークとワイヤ電極が接触した場合は、接触を感知した位置で移動を一旦停止し、接触を感知した位置を接触位置として記憶する。そして、自動でワイヤ電極をオフセット方向にずらしてワークとワイヤ電極が離れた位置を非接触位置として記憶する。  
その後、ワイヤ電極が加工経路に戻るが、加工経路に戻る位置はワークとワイヤ電極の接触を感知した位置であるので、加工経路に戻るとワークとワイヤ電極が接触することになる。加工経路に戻った状態、すなわち、ワークとワイヤ電極が既に接触した状態から単純にリトレースを再開すると、すぐにワークとワイヤ電極の接触を感知することとなり、再度、歪み量を求めることになる。そうすると、加工経路に戻った位置で、リトレース再開→接触感知→歪み量を求める→加工経路へ戻る→リトレース再開→接触感知→‥‥‥を繰返すこととなり、リトレースが進まなくなってしまう。
【００１８】
このようなことを避けるため、ワークとワイヤ電極の接触を感知し、歪み量を求め、加工経路に戻った後は、事前に設定された距離だけ接触感知を無視してリトレースさせる。接触感知を無視した状態で事前に設定された距離までリトレースしたら、一旦停止し、ワークとワイヤ電極の接触を確認する。接触していない場合は、通常の（接触感知を行いながらの）リトレース動作に戻る。接触していた場合は、前記と同様に接触解除動作を行い、相対距離を記憶する。これを繰返しながら加工開始位置に戻る。記憶した１つまたは複数の接触位置と非接触位置から歪み量を算出し、最大の歪み量を求める。なお、接触位置として記憶されるワイヤ電極あるいはワークの位置は、加工経路の上にあるので、ワイヤ電極とワークが接触したときの加工経路と非接触位置を用いて歪み量を求めてもよい。  
歪み量によっては加工溝が閉じていることや、リトレース時にワイヤが断線したり、ワークとワイヤの接触が解除できないことがある。この場合、歪み量の算出が不可と判断し、リトレースを中止して次の加工開始位置に移動する。算出した歪み量の最大値によって、歪み取り加工を選択する。歪み量を算出することにより、歪み量の最大値によって歪み取り加工を選択し、適正な加工を行うことにより、効率の良い加工が可能になり、加工時間の短縮が図れる。
【００１９】
次に、図３，図４，図５を用いて、本発明の加工方法を説明する。図３は内部応力が比較的大きいワークに、同じ加工形状を４つ加工することを説明する図である。図４はワイヤ電極とワークとの接触を解除できない状態を説明する図である。図５は歪み量の最大値を算出することを説明する図である。
【００２０】
図３に示されるように、内部応力が比較的大きいワーク２に、同じ加工形状を４個加工する。１個目の荒加工終了後、リトレース時にワーク２とワイヤ電極の接触を感知する。
図４に示されるように、ワーク２とワイヤ電極１の接触位置で一旦停止し、ワイヤ電極１をオフセット方向にずらしても接触が解除しないため、ワイヤ電極１を切断し次の加工開始位置に移動する。
【００２１】
２個目の加工開始位置より荒加工を行い加工後、リトレース時にワーク２とワイヤ電極１の接触を感知する。ワーク２とワイヤ電極１の接触位置で一旦停止し、接触した時のワイヤ電極の位置とワイヤ電極１をオフセット方向にずらして接触が解除した位置を記憶し、加工経路に戻る。
【００２２】
加工経路に戻る位置はワーク２とワイヤ電極１の接触を感知した位置なので、加工経路に戻るとワーク２とワイヤ電極１が接触しているため、事前に設定された所定距離だけ接触感知を無視したリトレースを行い、一旦停止し、ワーク２とワイヤ電極１の接触を確認する。接触していない場合は、通常の（接触感知を行いながらの）リトレース動作に戻る。接触していた場合は、ワーク２とワイヤ電極１の接触位置で一旦停止し、ワイヤ電極１をオフセット方向にずらして接触が解除した位置（非接触位置）と接触位置（加工経路の位置）を記憶し、加工経路に戻る。
【００２３】
この動作を繰返して加工開始位置に戻った後、歪み量の最大値を算出する。（図５参照）算出した結果、歪み量の最大値が大きいので、歪み取り加工後、仕上げ加工を行い加工終了後、次の加工開始穴へ移動する。
【００２４】
３個目の加工では、歪み量の最大値を算出したが、歪み量が小さいので予め定められた仕上げ加工を行い、加工終了後、次の加工開始穴へ移動する。また、４個目の加工では、リトレースを行ったがワーク２とワイヤ電極１の接触が無かったため、予め定められた仕上げ加工を行い、全加工が完了する。
【００２５】
図５は歪み量の求め方を算出することを説明する図である。上述の説明と重複するが、順を追って説明する。  
＜１＞リトレース時にワイヤ電極１とワーク２とが接触した位置でワイヤ電極１の移動を一旦停止する。この時のワイヤ電極の位置を接触位置として記憶する。なお、ワーク２を移動させるワイヤ放電加工機の場合にはワーク２がワイヤ電極１に対して移動する。
＜２＞オフセット方向にワイヤ電極１あるはワーク２を相対的に移動し、ワイヤ電極１とワーク２との接触を解除する。  
＜３＞ワイヤ電極１とワーク２との接触が解除された位置を非接触位置として記憶する。
＜４＞ワイヤ電極１を加工経路に戻し、ワイヤ電極１とワーク２との接触感知を無視した状態で事前に設定した所定距離までリトレースを行う。ここで、接触感知を無視するとは、ワイヤ電極１とワーク２との接触を検知する検出装置の動作は継続するものの、その検出結果がリトレースの制御に用いられないか、前記検出装置の検出動作を中断することを意味する。
＜５＞ワイヤ電極１とワーク２とが接触していない場合は、通常のリトレース動作に戻る。通常のリトレース動作とは接触感知を無視しないリトレース動作を意味する。  
＜６＞ワイヤ電極１とワーク２とが接触している場合には、前記＜２＞と同様に、接触解除動作を行う。
【００２６】
図６は本発明に係る歪み取り加工を行う処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、ワイヤ電極を移動させるワイヤ放電加工機の構成あるいはワークを移動させるワイヤ放電加工機の構成があり得るので、ワイヤ電極とワークとの相対的な移動を意味する。以下の移動については説明をわかり易くするため、ワイヤ電極がワークに対して移動するワイヤ放電加工機を例として説明する。
●［ステップＳＡ０１］加工プログラムに従って荒加工を実行する。
●［ステップＳＡ０２］ステップＳＡ０１における荒加工が終了後、リトレースを開始する。
●［ステップＳＡ０３］接触状態の検知を開始する。
●［ステップＳＡ０４］ワイヤ電極とワークとの接触があるか否か判断し、接触有りの場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０６へ移行し、接触無しの場合にはステップＳＡ０５へ移行する。
●［ステップＳＡ０５］加工開始位置か否か判断し、加工開始位置に達した場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１５へ移行し、加工開始位置に達していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０４に戻る。
●［ステップＳＡ０６］リトレースを停止し、ワイヤ電極とワークとが接触したときの位置（接触位置）を記憶する。  
●［ステップＳＡ０７］ワイヤ電極を予め設定された所定距離だけオフセット方向に移動する。ここで、オフセット方向はワイヤ電極がワークの加工面から離れる方向である（図５参照）。予め設定された距離としては、例えば、ワイヤ電極１の位置が加工溝３から逸脱する程度の距離である。  
●［ステップＳＡ０８］ワイヤ電極とワークとの接触を解除できるか否か判断し、接触を解除できる場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０９へ移行し、接触を解除できない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ１９へ移行する。  
●［ステップＳＡ０９］ワイヤ電極とワークとの接触が解除した位置（非接触位置）を記憶する。    
●［ステップＳＡ１０］加工経路に戻る。つまり、ステップＳＡ０７のオフセット方向と反対方向に移動し、ワイヤ電極の位置を加工経路に戻す。    
●［ステップＳＡ１１］ワイヤ電極とワークとの接触状態の検知を中断する。
●［ステップＳＡ１２］リトレースを再開する。  
●［ステップＳＡ１３］所定距離移動したか否か判断し、所定距離移動するのを待ってステップＳＡ１４へ移行する。なお、所定距離は予め設定されている。  
●［ステップＳＡ１４］接触状態の検知を再開し、ステップＳＡ０４に戻る。
●［ステップＳＡ１５］歪み量を算出する。ステップＳＡ０６で記憶した接触位置とステップＳＡ０９で記憶した非接触位置との差を元に歪み量を算出し、算出された歪み量の中から最大の値を最大歪み量として求める。
●［ステップＳＡ１６］最大歪み量が所定量より大きいか否か判断し、大きい場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１７へ移行し、大きくない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ１８へ移行する。なお、所定量は予め設定されている。
●［ステップＳＡ１７］ワークに対して歪み取り加工を行う。    
●［ステップＳＡ１８］ワークに対して仕上げ加工を行う。    
●［ステップＳＡ１９］全加工が終了したか否か判断し、終了していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ２０に移行し、全加工が終了の場合（ＹＥＳの場合）には処理を終了する。  
●［ステップＳＡ２０］ワイヤ電極を次の加工開始位置へ移動し、ステップＳＡ０１へ戻り処理を継続する。  
【００２７】
上記フローチャートを補足して説明する。ステップＳＡ１０〜ステップＳＡ１３が請求項１の「加工経路復帰制御部」に対応する。ステップＳＡ０８においてワイヤ電極１とワーク２との接触を解除できない場合、ステップＳＡ２０として次の加工開始位置へ移動するとした。これに替えて、現在加工している部品の加工開始位置に戻り、ステップＳＡ０１の荒加工から再度実行するようにしてもよい。  
また、ステップＳＡ２０の処理において、図３に示すように、ワーク２から複数の部品を順次加工する多数個加工の場合、ワイヤ電極１をオフセット方向に相対移動させた際に、ワイヤ電極１とワーク２との接触が解除出来ない時、当該部品の次の部品の加工開始位置に移動するようにしてもよいし、一つの部品の他の加工開始位置に移動するようにしてもよい。
【００２８】
図１，図２を用いて説明したワイヤ放電加工機に備わっているリトレース機能を補足して説明する。ワークの加工形状が複雑で小さい場合、リトレース速度を変更して遅く移動させないと、ワイヤ電極１とワーク２が誤接触する可能性がある。そこで、本発明の実施形態のワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極１を加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際の送り速度を任意に変更可能な速度変更部を備えることにより、加工形状によって送り速度を変更できると、誤接触が無くなり、歪みの発生箇所の特定に正確性を増すことができる。
【００２９】
また、本発明に係るワイヤ放電加工機において、各加工形状で歪み量の最大値を算出する時に、加工形状の何箇所かでワークとワイヤの接触を確認する。このために、指定された距離に移動してワークとワイヤの接触を確認することができると、歪み量の最大値の算出までの時間やリトレース時間を短縮できる。
【００３０】
また、本発明に係るワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極１をリトレースにより加工終了位置から加工開始位置へ加工経路に沿って加工方向と逆方向に相対移動させる際に、予め指定された距離毎に停止させる停止部を有するようにしてもよい。これによって、ワイヤ電極１とワーク２とが接触した際に歪み量を測定するだけでなく、加工経路に沿って予め設定された距離毎の歪み量を測定することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  ワイヤ電極
２  ワーク
３  加工溝
１０  送り出し部トルクモータ
１１  ワイヤボビン
１２  ブレーキモータ
１３  ブレーキシュー
１４  上ワイヤガイド
１５  下ワイヤガイド
１６  下ガイドローラ
１７  ワイヤ電極回収箱
１８  ピンチローラ
１９  フィードローラ
【要約】
【課題】歪みの発生箇所の特定ができ、歪み量が判り、効率の良い加工を行うことが可能になり、加工時間の短縮が図れる、ワイヤ放電加工機を提供すること。
【解決手段】＜１＞リトレース時にワイヤ電極１とワーク２とが接触した位置でワイヤ電極１の移動を一旦停止し、＜２＞オフセット方向にワイヤ電極１あるはワーク２を相対的に移動し、ワイヤ電極１とワーク２との接触を解除し、＜３＞ワイヤ電極１とワーク２との接触が解除された位置と加工経路の相対距離をメモリに記憶し、＜４＞ワイヤ電極１を加工経路に戻し、ワイヤ電極１とワーク２との接触感知を無視した状態で事前に設定した距離までリトレースを行い、＜５＞ワイヤ電極１とワーク２とが接触していない場合は、通常のリトレース動作に戻り、＜６＞ワイヤ電極１とワーク２とが接触している場合には、接触解除動作を行い、求められた前記相対距離に基づいて、歪み取り加工を行う。
【選択図】図５【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図１】
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