(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されて複数のメディアが積層された積層状態の前記メディアの中心孔に挿入されることにより前記積層状態のメディアの位置を順次矯正するとともに最上部のメディアの中心を位置決めするガイド面部と、前記メディアの中心孔を内周側から保持する保持爪を備え前記メディアの中心孔よりも小径に形成された円筒状の基端部と、を有するメディアガイドが設けられた保持部が下面部分となる昇降可能な搬送アームを備えるメディア搬送機構であって、
前記ガイド面部は、先端側から順に、前記積層状態のメディアの位置を順次矯正するメディア矯正ガイド面、前記最上部のメディアの中心を前記保持部の中心に位置決めするメディア調心ガイド面とされ、前記メディア矯正ガイド面は、前記メディアガイドの軸線に対する傾斜角の狭角が、前記メディアガイドの軸線に対する前記メディア調心ガイド面の傾斜角の狭角よりも大きくされ、前記メディア調心ガイド面で調心されたメディアが前記基端部にガイドされることを特徴とするメディア搬送機構。
【請求項２】
前記メディア矯正ガイド面は、前記積層状態のメディアの位置を１枚ずつ順次矯正するように、当該メディア矯正ガイド面の高さ寸法が前記メディアの最大厚さＴ以下とされ、
前記メディア調心ガイド面の高さ寸法は、２枚の前記メディアの最大厚さ２Ｔ以下とされていることを特徴とする請求項１に記載のメディア搬送機構。
【請求項３】
メディアの外径よりも大きい内径を有し、複数の前記メディアを保持するメディアスタッカと、
先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されて複数のメディアが積層された積層状態の前記メディアの中心孔に挿入されることにより、前記積層状態のメディアの位置を順次矯正するとともに最上部のメディアの中心を位置決めするガイド面部と、前記メディアの中心孔を内周側から保持する保持爪を備え前記メディアの中心孔よりも小径に形成された円筒状の基端部と、を有するメディアガイドが設けられた保持部が下面部分となる昇降可能な搬送アームを備えるメディア搬送機構と、を有し、
前記ガイド面部は、先端側から順に、前記積層状態のメディアの位置を順次矯正するメディア矯正ガイド面、前記最上部のメディアの中心を前記保持部の中心に位置決めするメディア調心ガイド面とされ、前記メディア矯正ガイド面は、前記メディアガイドの軸線に対する傾斜角の狭角が、前記メディアガイドの軸線に対する前記メディア調心ガイド面の傾斜角の狭角よりも大きくされ、前記メディア調心ガイド面で調心されたメディアが前記基端部にガイドされることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの板状のメディアを搬送するメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。
この種のメディア処理装置としては、メディアであるディスクへデータを書き込んだり印刷を施す処理部に対してディスクを保持して搬送するディスク保持機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０２３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、書き込み等の処理前のディスクは、スタッカにて積層状態に収容されるが、このように積層されたディスクは、スタッカ内にてランダムに収容されるため、ディスクの中心位置がディスク保持機構によるディスクのピックアップ中心からずれて収容される。
【０００４】
このため、上記ディスク処理装置では、先端へ向かって次第に窄まるテーパ部を有する可動ヘッドからなるガイドを設け、このガイドをディスクの中心孔へ差し込んでディスクを調心している。
ここで、ガイドは、２枚目以降のディスクの中心孔にも接触するが、最上部以外のディスクは、上下のディスクとの摩擦力や貼り付き力により負荷が大きく、変位させるのに大きな力を要する。
【０００５】
この場合、ガイドの軸線との傾斜角度を小さくすれば、ディスク保持機構の下降量に対してガイドの径の変化量が小さくなり、２枚目以降のディスクが複数枚接触しても大きな力にてディスクを変位させることができる。
しかし、このようにガイドの軸線との傾斜角度を小さくすると、ガイドの突出寸法が大きくなり、ディスク保持機構の取り回しが困難になったり、装置の大型化を招いてしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、大型化を招くことなく、取り回しが良好で、しかも積層されたメディアの位置決めを容易にかつ円滑に行うことが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のメディア搬送機構は、メディアの中心孔を内周側から保持する保持部と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されて積層状態の前記メディアの中心孔に挿入されることにより前記メディアの中心を前記保持部の中心に位置決めするガイド面部を有するメディアガイドとが設けられた昇降可能な搬送アームを備えるメディア搬送機構であって、前記ガイド面部は、先端側から順にメディア矯正ガイド面、メディア調心ガイド面とされ、前記メディア矯正ガイド面は、前記メディアガイドの軸線に対する傾斜角が、前記メディアガイドの軸線に対する前記メディア調心ガイド面の傾斜角よりも大きくされていることを特徴とする。
【０００８】
この構成のメディア搬送機構によれば、メディアガイドのガイド面部が、先端側から順にメディア矯正ガイド面、メディア調心ガイド面とされ、メディア矯正ガイド面のメディアガイドの軸線に対する傾斜角が、メディアガイドの軸線に対するメディア調心ガイド面の傾斜角よりも大きくされているので、メディアガイドの軸線に対する傾斜角が大きなメディア矯正ガイド面によってメディアを面方向へ大きく変位させ、その後、メディアガイドの軸線に対する傾斜角が小さなメディア調心ガイド面によってメディアを面方向へ正確に調心することができる。これにより、メディアガイドの突出量を抑えつつメディアの良好な位置決めが可能となる。
つまり、大型化を招くことなく、取り回しが良好で、しかも積層されたメディアの位置決めを容易にかつ円滑に行うことができる。
【０００９】
また、前記メディア矯正ガイド面の高さ寸法は、前記メディアの最大厚さ以下とされていることが好ましい。
この構成のメディア搬送機構によれば、メディア矯正ガイド面の高さ寸法は、メディアの最大厚さ以下とされているので、メディアを変位させるための負荷が大きくなるメディア矯正ガイド面でのメディアとの接触枚数を１枚とすることができ、メディアの位置決めを円滑にすることができる。
【００１０】
また、本発明のメディア処理装置は、上記のいずれかのメディア搬送機構を備えたことを特徴とする。
この構成のメディア処理装置によれば、メディアを確実に位置決めして保持することが可能なメディア搬送機構を備えているので、処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５は搬送アームを説明する平面図、図６は搬送アームを説明する斜視図、図７は搬送アームの一部の下方側から視た斜視図、図８は搬送アームの一部の裏面図、図９は搬送アームの一部の側面図、図１０は搬送アームによるメディアの受け取り状態を説明するそれぞれ断面図である。
【００１２】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１３】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１４】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが、保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１５】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１６】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。
【００１７】
これらのメディアスタッカ２１，２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００１８】
上下のメディアスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動するメディアトレイ４１ａが進退可能にそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２０】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２１】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間があいている。さらに、両メディアトレイ４１ａがメディアドライブ４１に引き込まれると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させてメディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２２】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に配置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２３】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２４】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２５】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２６】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００２７】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００２８】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００２９】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸（図示略）に沿って水平方向に往復移動する。
【００３０】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３１】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３２】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３３】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３４】
図５に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００３５】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００３６】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置及び引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００３７】
図６に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００３８】
図７〜図９に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する保持部１３２であって、この保持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。
このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の保持爪１４１〜１４３が出没可能とされている。
これら３本の保持爪１４１〜１４３は、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００３９】
メディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致したもので、搬送アーム３６の下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。
【００４０】
このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。また、このメディアガイド１３３のガイド部１３５の先端径は、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）に収容されているメディアＭの位置ずれ量及び搬送アーム３６の停止位置のばらつき量が最大の状態でも、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入可能な径とされている。
【００４１】
ここで、ガイド面部１３５ｂは、先端側から順にメディア矯正ガイド面Ａ、メディア調心ガイド面Ｂとされている。メディア矯正ガイド面Ａは、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角αが、メディアガイド１３３の軸線に対するメディア調心ガイド面Ｂの傾斜角βよりも大きくされている。また、メディアＭの最大厚さＴに対して、メディア矯正ガイド面Ａの高さ寸法Ｈａは、最大厚さＴ以下とされており、メディア調心ガイド面Ｂの高さ寸法Ｈｂは、２枚のメディアＭの最大厚さ２Ｔ以下とされている。
【００４２】
ここで、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）は、その内径がメディアＭの外径よりも大きく形成されているため、メディアＭは面方向にばらついて収容される。
このような状態にて、搬送アーム３６によってメディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）に収容されているメディアＭを受け取る場合について、図１０を参照して説明する。
【００４３】
積層されて収容されたメディアＭを受け取るべく搬送アーム３６が下降すると、まず、メディアガイド１３３がメディアＭに近接し、その先端が最上部である１枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入される。
【００４４】
次いで、図１０（ａ）に示すように、メディアガイド１３３のガイド面部１３５ｂにおけるメディア矯正ガイド面ＡがメディアＭの中心孔Ｍａに接触する。
すると、搬送アーム３６の下降に伴い、１枚目のメディアＭがメディア矯正ガイド面Ａによって面方向に変位される。
ここで、メディア矯正ガイド面Ａは、メディアガイド１３３の軸線に対して大きな傾斜角αを有するため、１枚目のメディアＭは搬送アーム３６の下降にともなって大きく変位される。
【００４５】
さらに搬送アーム３６が下降すると、図１０（ｂ）に示すように、メディア調心ガイド面Ｂが１枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触し、また、メディア矯正ガイド面Ａが２枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触する。
すると、搬送アーム３６の下降に伴い、１枚目のメディアＭがメディア調心ガイド面Ｂによって面方向に変位されるとともに、２枚目のメディアＭがメディア矯正ガイド面Ａによって面方向に変位される。
【００４６】
ここで、メディア矯正ガイド面Ａは、メディアガイド１３３の軸線に対して大きな傾斜角αを有するため、２枚目のメディアＭはメディア矯正ガイド面Ａによって搬送アーム３６の下降にともなって大きく変位されるが、メディア調心ガイド面Ｂは、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角βが、メディア矯正ガイド面Ａの傾斜角αよりも小さくされているので、１枚目のメディアＭは少ない変位量にて面方向へ変位されて調心される。
【００４７】
さらに搬送アーム３６が下降すると、図１０（ｃ）に示すように、メディア調心ガイド面Ｂが１枚目及び２枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触し、また、メディア矯正ガイド面Ａが３枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触する。
すると、搬送アーム３６の下降に伴い、１枚目及び２枚目のメディアＭは、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角βがメディア矯正ガイド面Ａの傾斜角αよりも小さくされているメディア調心ガイド面Ｂによって少ない変位量にて面方向へ変位されて調心され、３枚目のメディアＭは、メディアガイド１３３の軸線に対して大きな傾斜角αを有するメディア矯正ガイド面Ａによって大きく変位される。
【００４８】
さらに搬送アーム３６が下降すると、図１０（ｄ）に示すように、メディア調心ガイド面Ｂによって調心された１枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに円筒状の基端部１３５ａが入り込み、メディア調心ガイド面Ｂが２枚目及び３枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触し、また、メディア矯正ガイド面Ａが４枚目のメディアＭの中心孔Ｍａに接触する。
すると、搬送アーム３６の下降に伴い、２枚目及び３枚目のメディアＭは、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角βがメディア矯正ガイド面Ａの傾斜角αよりも小さくされているメディア調心ガイド面Ｂによって少ない変位量にて面方向へ変位されて調心され、４枚目のメディアＭは、メディアガイド１３３の軸線に対して大きな傾斜角αを有するメディア矯正ガイド面Ａによって大きく変位される。
【００４９】
その後、３本の保持爪１４１〜１４３が半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、１枚目のメディアＭの中心孔Ｍａの内周面に当接してメディアＭを保持すると、搬送アーム３６が上昇する。これにより、１枚目のメディアＭが搬送アーム３６によって受け取られて搬送される。
【００５０】
以上、説明したように、上記実施形態に係るメディア搬送機構によれば、メディアガイド１３３のガイド面部１３５ｂが、先端側から順にメディア矯正ガイド面Ａ、メディア調心ガイド面Ｂとされ、メディア矯正ガイド面Ａのメディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角αが、メディアガイド１３３の軸線に対するメディア調心ガイド面Ｂの傾斜角βよりも大きくされているので、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角が大きな傾斜角αであるメディア矯正ガイド面ＡによってメディアＭを面方向へ大きく変位させ、その後、メディアガイド１３３の軸線に対する傾斜角が小さな傾斜角βであるメディア調心ガイド面ＢによってメディアＭを面方向へ正確に調心することができる。これにより、メディアガイド１３３の突出量を抑えつつメディアＭの良好な位置決めが可能となる。
つまり、大型化を招くことなく、取り回しが良好で、しかも積層されたメディアＭの位置決めを容易にかつ円滑に行うことができる。
【００５１】
また、メディア矯正ガイド面Ａの高さ寸法Ｈａが、メディアＭの最大厚さＴ以下とされているので、メディアＭを変位させるための負荷が大きくなるメディア矯正ガイド面ＡでのメディアＭとの接触枚数を１枚とすることができ、メディアＭの位置決めを円滑にすることができる。
【００５２】
そして、上記のメディア搬送機構を備えたパブリッシャによれば、メディアＭを確実に位置決めして保持することが可能なメディア搬送機構３１を備えているので、処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。
【００５３】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】搬送アームを説明する平面図である。
【図６】搬送アームを説明する斜視図である。
【図７】搬送アームの一部の下方側から視た斜視図である。
【図８】搬送アームの一部の裏面図である。
【図９】搬送アームの一部の側面図である。
【図１０】搬送アームによるメディアの受け取り状態を説明するそれぞれ断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、３６…搬送アーム、１３２…保持部、１３３…メディアガイド、１３５ｂ…ガイド面部、Ａ…メディア矯正ガイド面、Ｂ…メディア調心ガイド面、Ｈａ…高さ寸法、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔、Ｔ…最大厚さ、α,β…傾斜角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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