(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機を載置して搬送する第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとの間に姿勢変換装置が配設され、第１搬送コンベヤから姿勢変換装置に搬入された遊技機の搬送姿勢を該姿勢変換装置で変換した後に第２搬送コンベヤで下流側に搬送する遊技機の搬送ラインであって、
前記姿勢変換装置は、
前記両搬送コンベヤによる遊技機の搬送方向と交差する回転軸を中心として垂直面内で回転可能な回転体と、
前記回転軸を中心に周方向に９０度間隔で前記回転体の４箇所に設けられ、前記第１搬送コンベヤからの遊技機の搬入位置において遊技機を受入れて該遊技機における回転軸側の角を構成する２辺の夫々を支持して収容可能で、収容した遊技機を上向きに移動するよう回転体が９０度回転することで収容した遊技機を第２搬送コンベヤへ送出し可能な搬出位置に移動する収容部と、
前記回転体を９０度づつ回転して停止する姿勢変換用モータと、
前記第１搬送コンベヤから遊技機を搬入位置の収容部に移動する第１移動手段と、
前記搬出位置の収容部に収容されている遊技機を第２搬送コンベヤへ移動する第２移動手段とを備える
ことを特徴とする遊技機の搬送ライン。
【請求項２】
前記各収容部は、前記回転体に設けられて収容部に収容された遊技機における回転軸側の角を構成する２辺の夫々を支持可能な２つの姿勢変換コンベヤで画成され、該２つの姿勢変換コンベヤは、搬入位置において載置された遊技機を収容部に搬入するように作動する前記第１移動手段としての第１の姿勢変換コンベヤと、搬出位置において載置されている遊技機を搬出するように作動する前記第２移動手段としての第２の姿勢変換コンベヤとから構成される請求項１記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項３】
前記搬入位置の収容部における回転軸側の端部に遊技機が到来したことを検知する第１の検知手段および制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第１搬送コンベヤから搬入位置の収容部に搬入される遊技機を前記第１の検知手段が検知するまで該収容部において遊技機が載置される第１の姿勢変換コンベヤを走行した後に停止するよう対応する走行用モータを制御する請求項２記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項４】
前記第１搬送コンベヤの搬送終端部に遊技機が到来したことを検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検知手段が遊技機を検知した際に、前記第１の検知手段が遊技機の検知状態では第１搬送コンベヤから姿勢変換装置への遊技機の搬入を停止し、該第１の検知手段が非検知状態では第１搬送コンベヤから姿勢変換装置への遊技機の搬入を行なうように第１搬送コンベヤを制御する請求項３記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項５】
前記搬出位置の収容部に遊技機が収容されていることを検知する第３の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記回転体の収容部が搬入位置および搬出位置に臨む姿勢で前記第３の検知手段が遊技機の検知状態の場合は、前記回転体を回転しないように前記姿勢変換用モータを制御する請求項１〜４の何れか一項に記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項６】
前記第２搬送コンベヤの搬送始端部に遊技機を検知する第４の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記搬出位置の収容部から第２搬送コンベヤに搬出される遊技機を検知して検知状態となった前記第４の検知手段が非検知状態となったことを条件として前記回転体の回転を可能とする請求項１〜５の何れか一項に記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項７】
前記第４の検知手段の検知位置から下流側に遊技機１つ分離間した位置に、遊技機を検知する第５の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第５の検知手段が遊技機を検知していない条件で、搬出位置の収容部に収容されている遊技機の搬出を可能とする請求項６記載の遊技機の搬送ライン。
【請求項８】
前記回転体が収容部を搬入位置および搬出位置に臨ませた姿勢であることを検知する第６の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第６の検知手段の非検知状態では、前記第１搬送コンベヤから姿勢変換装置へ遊技機を搬入しないように該第１搬送コンベヤを制御する請求項１〜７の何れか一項に記載の遊技機の搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊技機の搬送ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機の製造ラインにおいて、遊技機に各種加工を施したり部品の取り付け、あるいは包装等するための各種のステーションが、工場スペース等の都合によってレイアウトされており、各ステーション間において遊技機を搬送コンベヤで搬送する搬送ラインでは、供給先のステーションでの加工等に適するように遊技機の向きを変えることが行なわれている(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記製造ラインにおいて組み立てが完了した遊技機は、最終的に段ボール箱等の包装箱に梱包されて出荷される。梱包ステーションの上流側に位置する包装ステーションでは、長方形状の遊技機が、長手方向を上下方向に沿わせた縦向きの起立姿勢(以後、縦向き姿勢ともいう)でフィルムにより包装され、包装後の遊技機はそのままの縦向き姿勢で搬送コンベヤに載置されて下流側に搬送される。しかしながら、包装箱に遊技機を梱包する際には、遊技機の短手方向を上下方向に沿わせた横向きの起立姿勢(以後、横向き姿勢ともいう)となっていることが好ましく、遊技機の搬送ラインにおいては、特許文献１に開示の装置のように遊技機(遊技盤)の搬送向きを平面的に変えるのみでなく、遊技機の姿勢を変えることができるものが希求されている。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、遊技機の姿勢を簡単に変換することができる遊技機の搬送ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
遊技機(10)を載置して搬送する第１搬送コンベヤ(11)と第２搬送コンベヤ(12)との間に姿勢変換装置(13)が配設され、第１搬送コンベヤ(11)から姿勢変換装置(13)に搬入された遊技機(10)の搬送姿勢を該姿勢変換装置(13)で変換した後に第２搬送コンベヤ(12)で下流側に搬送する遊技機の搬送ラインであって、
前記姿勢変換装置(13)は、
前記両搬送コンベヤ(11,12)による遊技機(10)の搬送方向と交差する回転軸(16)を中心として垂直面内で回転可能な回転体(19)と、
前記回転軸(16)を中心に周方向に９０度間隔で前記回転体(19)の４箇所に設けられ、前記第１搬送コンベヤ(11)からの遊技機(10)の搬入位置(IN)において遊技機(10)を受入れて該遊技機(10)における回転軸(16)側の角を構成する２辺の夫々を支持して収容可能で、収容した遊技機(10)を上向きに移動するよう回転体(19)が９０度回転することで収容した遊技機(10)を第２搬送コンベヤ(12)へ送出し可能な搬出位置(OUT)に移動する収容部(20)と、
前記回転体(19)を９０度づつ回転して停止する姿勢変換用モータ(17)と、
前記第１搬送コンベヤ(11)から遊技機(10)を搬入位置(IN)の収容部(20)に移動する第１移動手段(21)と、
前記搬出位置(OUT)の収容部(20)に収容されている遊技機(10)を第２搬送コンベヤ(12)へ移動する第２移動手段(35)とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、第１搬送コンベヤから受入れた遊技機の姿勢を９０度変換して第２搬送コンベヤに送出すことができ、遊技機を後工程に適した姿勢とすることが簡単にできる。すなわち、搬送されてきた遊技機の姿勢を作業者が変換する必要はなく、作業者の負担を低減できる。また、収容部を周方向に９０度間隔で設けたので、回転体を一定方向に９０度づつ回転するだけで、遊技機の受入れ、姿勢変換および送出しを効率的に行なうことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記各収容部(20)は、前記回転体(19)に設けられて収容部(20)に収容された遊技機(10)における回転軸(16)側の角を構成する２辺の夫々を支持可能な２つの姿勢変換コンベヤ(21,35)で画成され、該２つの姿勢変換コンベヤは、搬入位置(IN)において載置された遊技機(10)を収容部(20)に搬入するように作動する前記第１移動手段としての第１の姿勢変換コンベヤ(21)と、搬出位置(OUT)において載置されている遊技機(10)を搬出するように作動する前記第２移動手段としての第２の姿勢変換コンベヤ(35)とから構成されることを要旨とする。
請求項２の発明によれば、収容部を画成する２つの姿勢変換コンベヤによって収容部に対する遊技機の搬入および収容部からの遊技機の搬出を行なうことができるので、回転体とは別体で移動手段を設ける必要はなく装置の大型化を抑制し得る。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記搬入位置(IN)の収容部(20)における回転軸(16)側の端部に遊技機(10)が到来したことを検知する第１の検知手段(28)および制御手段(14)を備え、
前記制御手段(14)は、前記第１搬送コンベヤ(11)から搬入位置(IN)の収容部(20)に搬入される遊技機(10)を前記第１の検知手段(28)が検知するまで該収容部(20)において遊技機(10)が載置される第１の姿勢変換コンベヤ(21)を走行した後に停止するよう対応する走行用モータ(22)を制御することを要旨とする。
請求項３の発明によれば、搬入位置の収容部の下流端側まで確実に遊技機を搬入することができ、該搬入位置の収容部における遊技機が載置された第１の姿勢変換換コンベヤと直交する第２の姿勢変換コンベヤで遊技機の側面を支持して安定して回転させることができる。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記第１搬送コンベヤ(11)の搬送終端部に遊技機(10)が到来したことを検知する第２の検知手段(29)を備え、
前記制御手段(14)は、前記第２の検知手段(29)が遊技機(10)を検知した際に、前記第１の検知手段(28)が遊技機(10)の検知状態では第１搬送コンベヤ(11)から姿勢変換装置(13)への遊技機(10)の搬入を停止し、該第１の検知手段(28)が非検知状態では第１搬送コンベヤ(11)から姿勢変換装置(13)への遊技機(10)の搬入を行なうように第１搬送コンベヤ(11)を制御することを要旨とする。
請求項４の発明によれば、搬入位置の収容部に搬入された遊技機に、第１搬送コンベヤから次の遊技機が搬入されて衝突するのを防止し得る。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記搬出位置(OUT)の収容部(20)に遊技機(10)が収容されていることを検知する第３の検知手段(30)を備え、
前記制御手段(14)は、前記回転体(19)の収容部(20)が搬入位置(IN)および搬出位置(OUT)に臨む姿勢で前記第３の検知手段(30)が遊技機(10)の検知状態の場合は、前記回転体(19)を回転しないように前記姿勢変換用モータ(17)を制御することを要旨とする。
請求項５の発明によれば、搬出位置の収容部に遊技機が収容されている状態で該収容部が回転することで遊技機が転落等するのを防止し得る。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記第２搬送コンベヤ(12)の搬送始端部に遊技機(10)を検知する第４の検知手段(31)を備え、
前記制御手段(14)は、前記搬出位置(OUT)の収容部(20)から第２搬送コンベヤ(12)に搬出される遊技機(10)を検知して検知状態となった前記第４の検知手段(31)が非検知状態となったことを条件として前記回転体(19)の回転を可能とすることを要旨とする。
請求項６の発明によれば、搬出位置の収容部から遊技機が搬出された後には直ぐに収容部の回転が可能となるから、姿勢変換装置での遊技機の姿勢変換を効率的に行ない得る。
【００１３】
請求項７に係る発明では、前記第４の検知手段(31)の検知位置から下流側に遊技機１つ分離間した位置に、遊技機(10)を検知する第５の検知手段(32)を備え、
前記制御手段(14)は、前記第５の検知手段(32)が遊技機(10)を検知していない条件で、搬出位置(OUT)の収容部(20)に収容されている遊技機(10)の搬出を可能とすることを要旨とする。
請求項７の発明によれば、搬出位置の収容部から搬出される遊技機が、第２搬送コンベヤに先に搬出された遊技機に衝突するのを未然に防止することができる。
【００１４】
請求項８に係る発明では、前記回転体(19)が収容部(20)を搬入位置(IN)および搬出位置(OUT)に臨ませた姿勢であることを検知する第６の検知手段(33)を備え、
前記制御手段(14)は、前記第６の検知手段(33)の非検知状態では、前記第１搬送コンベヤ(11)から姿勢変換装置(13)へ遊技機(10)を搬入しないように該第１搬送コンベヤ(11)を制御することを要旨とする。
請求項８の発明によれば、収容部が回転中の姿勢変換装置への遊技機の搬入を防止することができ、安全である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る遊技機の搬送ラインによれば、遊技機の姿勢を簡単に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好適な実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、遊技機が姿勢変換装置に搬入される前の状態を示す。
【図２】実施例に係る姿勢変換装置の概略側面図である。
【図３】実施例に係る姿勢変換装置の概略正面図である。
【図４】実施例に係る姿勢変換装置における回転体を回転停止する検出片とセンサとの関係を示す要部縦断側面図である。
【図５】実施例に係る姿勢変換装置における回転体を基準姿勢に支持する規制部材を示す要部側面図である。
【図６】実施例に係る搬送ラインの制御ブロック図である。
【図７】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬入位置の収容部に１つめの遊技機が搬入された状態を示す。
【図８】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入された１つめの遊技機の姿勢を変換する途中の状態を示す。
【図９】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入されて姿勢が変換された１つめの遊技機が搬出位置の収容部に位置する状態を示す。
【図１０】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬出位置の収容部から１つめの遊技機が第２搬送コンベヤに搬出された状態を示す。
【図１１】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬入位置の収容部に２つめの遊技機が搬入される前の状態を示す。
【図１２】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬入位置の収容部に２つめの遊技機が搬入された状態を示す。
【図１３】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入された２つめの遊技機の姿勢を変換する途中の状態を示す。
【図１４】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入されて姿勢が変換された２つめの遊技機が搬出位置の収容部に位置すると共に、３つめの遊技機が搬入位置の収容部に搬入される前の状態を示す。
【図１５】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬入位置の収容部に３つめの遊技機が搬入された状態を示す。
【図１６】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、１つめの遊技機が搬出された第２搬送コンベヤに、姿勢変換装置における搬出位置の収容部から２つめの遊技機が搬出される状態を示す。
【図１７】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、第２搬送コンベヤに２つめの遊技機が搬出されると共に姿勢変換装置における搬入位置の収容部に３つめの遊技機が待機している状態を示す。
【図１８】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入された３つめの遊技機の姿勢を変換する途中の状態を示す。
【図１９】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置に搬入されて姿勢が変換された３つめの遊技機が搬出位置の収容部に位置すると共に、４つめの遊技機が搬入位置の収容部に搬入される前の状態を示す。
【図２０】実施例に係る遊技機の搬送ラインの概略正面図であって、姿勢変換装置における搬出位置の収容部から３つめの遊技機が第２搬送コンベヤに搬出されると共に、４つめの遊技機が搬入位置の収容部に搬入される状態を示す。
【図２１】実施例に係る姿勢変換装置における回転体を停止する際の検出片とセンサとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る遊技機の搬送ラインにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、実施例では遊技機としてパチンコ機を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、実施例に係る遊技機の搬送ラインの全体構成を概略的に示すものであって、搬送ラインは、パチンコ機１０を載置して搬送する第１搬送コンベヤ１１および第２搬送コンベヤ１２と、両搬送コンベヤ１１,１２の間に配置されてパチンコ機１０の姿勢を変換する姿勢変換装置１３とを基本的に備える。第１搬送コンベヤ１１の上流側には、パチンコ機１０を包装フィルムで包装する包装ステーションが接続され、該包装ステーションで包装されたパチンコ機１０が第１搬送コンベヤ１１に送り込まれる。パチンコ機１０は、全体として長方形状に形成されて、包装ステーションで包装された該パチンコ機１０は、長手方向の辺(以後、長辺という)が上下方向に沿う縦向きの起立姿勢(縦向き姿勢)で、かつパチンコ機１０の短手方向の辺(以後、短辺という)が第１搬送コンベヤ１１でのパチンコ機１０の搬送方向に沿う向きで第１搬送コンベヤ１１に送り込まれる。なお、第２搬送コンベヤ１２の下流側には、該第２搬送コンベヤ１２から送り込まれたパチンコ機１０を載置して昇降可能なリフト装置を備えた梱包ステーションが接続され、該梱包ステーションではリフト装置によってパチンコ機１０を作業者が扱い易い位置に臨ませ得るようになっている。
【００１９】
搬送ラインには、両搬送コンベヤ１１,１２によるパチンコ機１０の搬送方向と交差する幅方向に離間する一対の側壁１５ａ,１５ａを備える機枠１５(図２参照)が設けられる。前記第１搬送コンベヤ１１は、両側壁１５ａ,１５ａ間において複数のローラ１１ａをパチンコ機１０の搬送方向に並列に配設したローラコンベヤで構成され、縦向き姿勢でローラ１１ａ上に載置されたパチンコ機１０を、該ローラ１１ａを図示しない駆動モータで回転することで姿勢変換装置１３に向けて搬送するよう構成される。また第２搬送コンベヤ１２は、第１搬送コンベヤ１１と同様に両側壁１５ａ,１５ａ間において複数のローラ１２ａをパチンコ機１０の搬送方向に並列に配設したローラコンベヤで構成され、姿勢変換装置１３から搬出されてローラ１２ａ上に載置されたパチンコ機１０を、該ローラ１２ａを図示しない駆動モータで回転することで下流側に向けて搬送するよう構成される。なお、第１搬送コンベヤ１１によるパチンコ機１０の搬送面と、第２搬送コンベヤ１２によるパチンコ機１０の搬送面とは略同一高さに設定される。また第１搬送コンベヤ１１および第２搬送コンベヤ１２は、図６に示す制御手段１４により作動制御されるようになっている。
【００２０】
前記姿勢変換装置１３は、前記機枠１５における両側壁１５ａ,１５ａ間に回転可能に支持された回転体１９と、一方の側壁１５ａに設けられて該回転体１９を回転する姿勢変換用モータ１７とを基本的に備える。前記回転体１９は、両側壁１５ａ,１５ａ間に回転可能に支持された回転軸１６に、幅方向に離間して一体回転可能に配設した一対の側板１８,１８を備える。前記姿勢変換用モータ１７は回転軸１６に連繋されており、該姿勢変換用モータ１７により回転軸１６を回転することで、回転体１９は回転軸１６を中心として垂直面内で回転するよう構成される。なお、姿勢変換用モータ１７は、前記制御手段１４で作動制御されるようになっている。
【００２１】
前記回転体１９の各側板１８は、図３に示す如く、４つの腕部１８ａ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｄが周方向に９０度間隔で形成された十字状を呈し、その中心で前記回転軸１６に取着されている。両側板１８,１８の幅方向に対向する各腕部１８ａ,１８ａ,１８ｂ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｃ,１８ｄ,１８ｄ間には、搬送手段３４ａ,３４ｂ,３４ｃ,３４ｄが夫々配設されている。実施例では、第１腕部１８ａ,１８ａ間に第１搬送手段３４ａが配設され、第２腕部１８ｂ,１８ｂ間に第２搬送手段３４ｂが配設され、第３腕部１８ｃ,１８ｃ間に第３搬送手段３４ｃが配設され、第４腕部１８ｄ,１８ｄ間に第４搬送手段３４ｄが配設されている。そして回転体１９には、回転軸１６を中心として周方向に９０度間隔で４箇所に、パチンコ機１０を収容可能な収容部２０が、直交するよう配置された２つの搬送手段３４ａ,３４ｂ,３４ｃ,３４ｄによって画成される。実施例では、第４搬送手段３４ｄと第１搬送手段３４ａとで画成される収容部を第１収容部２０ａと指称し、第１搬送手段３４ａと第２搬送手段３４ｂとで画成される収容部を第２収容部２０ｂと指称し、第２搬送手段３４ｂと第３搬送手段３４ｃとで画成される収容部を第３収容部２０ｃと指称し、第３搬送手段３４ｃと第４搬送手段３４ｄとで画成される収容部を第４収容部２０ｄと指称する。なお、各収容部２０ａ,２０ｂ,２０ｃ,２０ｄに共通の関連構成を説明する場合は、単に収容部２０と指称する。
【００２２】
前記回転体１９は、図３に示すように回転軸１６を挟んで対をなす一方の組の腕部１８ａ,１８ｃ(または１８ｂ,１８ｄ)が左右方向(第１および第２搬送コンベヤ１１,１２による搬送方向に沿う方向)を向くと共に、他方の組の腕部１８ｂ,１８ｄ(または１８ａ,１８ｃ)が上下方向を向く姿勢が基準姿勢とされ、この基準姿勢において１つの収容部２０が第１搬送コンベヤ１１からのパチンコ機１０の搬入が可能な搬入位置ＩＮに臨むと共に、他の１つの収容部２０が第２搬送コンベヤ１２へのパチンコ機１０の搬出が可能な搬出位置ＯＵＴに臨むよう設定される。すなわち、図３において回転軸１６の第１搬送コンベヤ側において水平に位置する搬送手段３４ａ(または３４ｂ,３４ｃ,３４ｄ)と、回転軸１６の上側に垂直に位置する搬送手段３４ｄ(または３４ａ,３４ｂ,３４ｃ)とにより、搬入位置ＩＮには第１搬送コンベヤ側および上方に開放する収容部２０が画成される。また、図３において回転軸１６の第２搬送コンベヤ側において水平に位置する搬送手段３４ｃ(または３４ｄ,３４ａ,３４ｃ)と、回転軸１６の上側に垂直に位置する搬送手段３４ｄ(または３４ａ,３４ｂ,３４ｃ)とにより、搬出位置ＯＵＴには第２搬送コンベヤ側および上方に開放する収容部２０が画成される。そして、前記姿勢変換用モータ１７が、回転体１９を、基準姿勢において搬入位置ＩＮの収容部２０が上向きに回転する方向(実施例では反時計回り)に９０度づつ回転して停止するよう前記制御手段１４で作動制御される(図８,図１３,図１８参照)ことで、搬入位置ＩＮの収容部２０が搬入位置ＯＵＴに移動すると共に、搬入位置ＩＮに次の収容部２０が移動するよう構成される。実施例では、回転体１９が第１収容部２０ａを搬入位置ＩＮに臨ませた基準姿勢において、該回転体１９が回転する反時計回りとは逆の時計回りで、第１収容部２０ａを基準として第２収容部２０ｂ,第３収容部２０ｃ,第４収容部２０ｄの順で位置し、第１収容部２０ａが搬入位置ＩＮから搬出位置ＯＵＴに移動することで、次の収容部である第２収容部２０ｂが搬入位置ＩＮに移動するようになっている。
【００２３】
前記第１〜第４搬送手段３４ａ,３４ｂ,３４ｃ,３４ｄの構成は同一であるので、第１搬送手段３４ａの構成について説明し、他の搬送手段３４ｂ,３４ｃ,３４ｄの同一部材には同じ符号を付して説明を省略する。すなわち、第１搬送手段３４ａは、第１腕部１８ａ,１８ａの延在方向と直交し、かつ回転軸の径方向に離間して配設された一対の姿勢変換コンベヤ２１,３５から構成され、各姿勢変換コンベヤ２１,３５は、複数のローラ２１ａ,３５ａを第１腕部１８ａ,１８ａの延在方向に並列に配設したローラコンベヤで構成され、ローラ２１ａ,３５ａ上に載置されたパチンコ機１０を、該ローラ２１ａ,３５ａを対応する走行用モータ２２,３６で回転することで搬送し得るよう構成される。第１搬送手段３４ａは、搬入位置ＩＮにおいて水平姿勢となった状態では上側(第１収容部２０ａ側)に第１の姿勢変換コンベヤ(第１移動手段)２１が臨み、回転体１９が１８０度回転して該第１搬送手段３４ａが搬出位置ＯＵＴにおいて水平姿勢となった状態では上側(第２収容部２０ｂ側)に第２の姿勢変換コンベヤ(第２移動手段)３６が臨むよう構成される。そして、搬入位置ＩＮにおいて上側に位置する第１の姿勢変換コンベヤ２１は、載置されたパチンコ機１０を回転軸１６側に向けて搬送するようローラ２１ａが第１の走行用モータ２２で回転駆動されるのに対し、搬出位置ＯＵＴにおいて上側に位置する第２の姿勢変換コンベヤ３５は、載置されているパチンコ機１０を回転軸１６から離間する方向に向けて搬送するようローラ３５ａが第２の走行用モータ３６で回転駆動される。
【００２４】
なお、搬入位置ＩＮにおいて上側に位置する第１の姿勢変換コンベヤ２１の搬送面は、前記第１搬送コンベヤ１１の搬送面と同一高さに位置すると共に、搬出位置ＯＵＴにおいて上側に位置する第２の姿勢変換コンベヤ３５の搬送面は、前記第２搬送コンベヤ１２の搬送面と同一高さに位置するよう構成され、第１搬送コンベヤ１１から第１収容部２０ａへのパチンコ機１０の搬入および第１収容部２０ａから第２搬送コンベヤ１２への搬出をスムーズに行ない得るよう構成される。また、第１搬送手段３４ａにおける第１の姿勢変換コンベヤ２１が搬入位置ＩＮにおいて上側で水平となる基準姿勢において、該第１の姿勢変換コンベヤ２１と、前記回転体１９の回転方向前側に位置する第４搬送手段３４ｄにおける垂直に位置する第２の姿勢変換コンベヤ３５とにより第１収容部２０ａが画成され、該第１収容部２０ａに収容されたパチンコ機１０は、図７および図９等に示す如く、該パチンコ機１０の直交する長辺と短辺とが対応する姿勢変換コンベヤ２１,３５で支持されるようになっている。
【００２５】
前記回転体１９の基準姿勢において搬入位置ＩＮの収容部２０における下辺を画成する第１の姿勢変換コンベヤ２１の搬送面、および搬出位置ＯＵＴの収容部２０における下辺を画成する第２の姿勢変換コンベヤ３５の搬送面は、第１および第２搬送コンベヤ１１,１２の搬送面と同一高さでなく、両コンベヤ間におけるパチンコ機１０の受け渡しに支障のない範囲であれば、姿勢変換コンベヤ２１,３５の搬送面が第１および第２搬送コンベヤ１１,１２の搬送面より低くてもよい。また収容部２０は、回転体１９の基準姿勢において水平方向の長さがパチンコ機１０における短辺の長さより大きく、かつ垂直方向の長さがパチンコ機１０における長辺の長さより小さく設定される。
【００２６】
前記回転体１９における一方の側板１８の各腕部１８ａ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｄの外側面には、図３に示す如く、腕部１８ａ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｄの延在方向(回転軸１６の径方向)に離間して減速用検出片２３および停止用検出片２４が夫々設けられる。また機枠１５には、回転体１９の基準姿勢において回転軸１６の下側に位置する減速用検出片２３を検出可能な減速用センサ２５および停止用検出片２４を検出可能な停止用センサ２６が配設されている(図４参照)。両検出片２３,２４は、図３に示す回転体１９の基準姿勢において回転軸１６の下側に位置するもので説明すると、減速用検出片２３の左右方向(回転軸１６の周方向)の寸法が停止用検出片２４より長く設定されると共に、減速用検出片２３における回転体１９の回転方向前側の端部が、停止用検出片２４の回転方向前側の端部より前方に位置するよう設定される。すなわち、搬出位置側の腕部１８ａ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｄが下向きに回転した際には、減速用検出片２３が減速用センサ２５で検出された後に、停止用検出片２４が停止用センサ２６で検出されるようになっている(図２１参照)。
【００２７】
前記機枠１５における各側壁１５ａの内側には、前記回転体１９の基準姿勢において第１搬送コンベヤ側に水平に臨む腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)の下端を支持可能な規制部材２７が夫々配設されている。各規制部材２７は、図５に実線で示す規制位置と腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)の回転軌道から外側に離間する退避位置との間を揺動し得るように側壁１５ａに支持される。そして、規制位置の規制部材２７に下端が当接した腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)は略水平に支持されて、搬入位置ＩＮの収容部２０を画成する第１の姿勢変換コンベヤ２１の搬送面が、前記第１搬送コンベヤ１１の搬送面と同一高さ位置に保持されるよう設定される。すなわち、規制部材２７が腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)を下側から支持することで、回転体１９は前記基準姿勢に保持される。また、規制部材２７において規制位置で腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)の回転軌道上に臨む下面には、外側から内側に向けて上方傾斜する傾斜面２７ａが形成され、下方から移動してくる腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)の上端が傾斜面２７ａに当接することで、該規制部材２７が退避位置に移動して腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)の上方への移動を許容するよう構成される。更に、規制部材２７は、図示しないバネ等の弾性手段によって常には規制位置に向けて付勢されており、腕部１８ａ(または１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ)が通過した際には規制部材２７が弾性手段で付勢されて規制位置に戻るようになっている。
【００２８】
前記搬送ラインでは、図１に示すように、パチンコ機１０を検知する複数の検知手段２８,２９,３０,３１,３２,３３が配設されている。すなわち、前記回転体１９の基準姿勢で搬入位置ＩＮの収容部２０における回転軸側の端部にパチンコ機１０が到来したことを検知する第１の検知手段２８が配設される。また、前記第１搬送コンベヤ１１の搬送終端部にパチンコ機１０が到来したことを検知する第２の検知手段２９が配設される。更に、前記搬出位置ＯＵＴの収容部２０にパチンコ機１０が収容されていることを検知する第３の検知手段３０が配設される。
【００２９】
前記第２搬送コンベヤ１２の搬送始端部に、該搬送始端部を移動するパチンコ機１０を検知する第４の検知手段３１が配設される。また、前記第４の検知手段３１によるパチンコ機１０の検知位置から下流側にパチンコ機１つ分離間した位置に、該位置に臨むパチンコ機１０を検知する第５の検知手段３２が配設される。更に、前記回転体１９が基準姿勢であることを検知する第６の検知手段３３が配設される。
【００３０】
前記搬送ラインの全体を制御する前記制御手段１４には、図６に示す如く、前記第１搬送コンベヤ１１、第２搬送コンベヤ１２、姿勢変換装置１３の姿勢変換用モータ１７，各姿勢変換コンベヤ２１,３５の走行用モータ２２,３６、減速用センサ２５、停止用センサ２６および第１〜第６検知手段２８,２９,３０,３１,３２,３３が接続される。なお、図６では、第１搬送コンベヤ１１および第２搬送コンベヤ１２が制御手段１４に接続する態様で図示してあるが、具体的には各コンベヤ１１,１２における駆動モータが接続され、これら駆動モータを制御手段１４で制御することで各コンベヤ１１,１２においてパチンコ機１０の搬送および搬送停止が行なわれる。
【００３１】
前記制御手段１４は、前記第６の検知手段３３が回転体１９の基準姿勢を検知し、かつ姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入が可能な状態では、第１搬送コンベヤ１１から搬入位置ＩＮの収容部２０にパチンコ機１０が搬入される際に走行を開始した第１の姿勢変換コンベヤ２１を、前記第１の検知手段２８がパチンコ機１０を検知したときに停止するよう対応する第１の走行用モータ２２を作動制御する。そして、第１の検知手段２８がパチンコ機１０を検知して第１の姿勢変換コンベヤ２１を停止したときには、図７に示す如く、該第１の姿勢変換コンベヤ２１に載置されているパチンコ機１０の下流側の長辺が、当該第１の姿勢変換コンベヤ２１とで収容部２０を画成する第２の姿勢変換コンベヤ３５に当接するようになっている。また制御手段１４は、前記第６の検知手段３３が回転体１９の基準姿勢を検知している状態において、前記第２の検知手段２９がパチンコ機１０を検知した際に、前記第１の検知手段２８がパチンコ機１０の検知状態では第１搬送コンベヤ１１から姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入を停止し、該第１の検知手段２８が非検知状態では第１搬送コンベヤ１１から姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入を行なうように第１搬送コンベヤ１１を作動制御するよう設定される。
【００３２】
前記制御手段１４は、前記第６の検知手段３３が回転体１９の基準姿勢を検知している状態において、前記第３の検知手段３０がパチンコ機１０の検知状態の場合は、回転体１９を回転しないように前記姿勢変換用モータ１７を作動制御するよう設定される。また制御手段１４は、搬出位置ＯＵＴの収容部２０から第２搬送コンベヤ１２に搬出されるパチンコ機１０を検知して検知状態となった前記第４の検知手段３１が非検知状態となったことを条件として前記回転体１９の回転を可能とするよう設定される。すなわち、搬出位置ＯＵＴの収容部２０にパチンコ機１０が存在しない場合にのみ、回転体１９の回転が許容されるようになっている。
【００３３】
前記制御手段１４は、前記第５の検知手段３２がパチンコ機１０を検知していない条件で、搬出位置ＯＵＴの収容部２０に収容されているパチンコ機１０の搬出を可能とするよう設定される。なお、前記第２搬送コンベヤ１２は、前記梱包ステーションに接続されており、該第２搬送コンベヤ１２は、梱包ステーションからの要求(例えば制御手段１４に入力される要求信号)に基づき前記第５の検知手段３２がパチンコ機１０を検知する待機位置に位置するパチンコ機１０を梱包ステーションに供給するべく下流側に搬送するよう設定されている。すなわち、梱包ステーションからパチンコ機１０の要求信号がない場合は、第２搬送コンベヤ１２は、待機位置にパチンコ機１０を停止した状態で待機するよう構成される。
【００３４】
前記制御手段１４は、前記第６の検知手段３３の非検知状態では、前記第１搬送コンベヤ１１から姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入および姿勢変換装置１３から第２搬送コンベヤ１２へのパチンコ機１０の搬出を行なわないよう第１搬送コンベヤ１１、第２搬送コンベヤ１２および各搬送手段３４ａ,３４ｂ,３４ｃ,３４ｄの走行用モータ２２,３６を作動制御するよう設定される。すなわち、前記回転体１９が基準姿勢となっている状態でのみ、姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入および姿勢変換装置１３からのパチンコ機１０の搬出が許容されるようになっている。
【００３５】
前記制御手段１４は、搬入位置ＩＮの収容部２０に搬入されたパチンコ機１０の姿勢変換を行なうべく回転体１９を回転した際に、前記減速用検出片２３を減速用センサ２５が検出したときに、姿勢変換用モータ１７を減速し、次いで前記停止用検出片２４を停止用センサ２６が検出したときに姿勢変換用モータ１７を停止制御するよう設定される。
【００３６】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係るパチンコ機の搬送ラインの作用につき説明する。なお、姿勢変換装置１３および第２搬送コンベヤ１２にはパチンコ機１０が存在しない状態で、第１搬送コンベヤ１１には、上流側の包装ステーションで包装されたパチンコ機１０が縦向き姿勢で載置されているものとする。また説明の便宜上、第１搬送コンベヤ１１から姿勢変換装置１３に供給されるパチンコ機１０に関し、その順で１つめ、２つめ、３つめ・・・と指称すると共に、図１,図７〜図２０ではパチンコ機１０に、姿勢変換装置１３への供給順に応じた番号を付して示している。更に、搬入位置ＩＮには第１収容部２０ａが臨んでいるものとする。
【００３７】
前記第１搬送コンベヤ１１に縦向き姿勢で載置された１つめのパチンコ機１０は、該第１搬送コンベヤ１１の走行によって姿勢変換装置１３に向けて搬送される。第１搬送コンベヤ１１で搬送される１つめのパチンコ機１０を前記第２の検知手段２９が検知すると、前記制御手段１４は、前記回転体１９が図１に示す基準姿勢であることを前記第６の検知手段３３が検知し、かつ前記第１の検知手段２８がパチンコ機１０を検知していない条件(非検知状態)で、前記搬入位置ＩＮの第１収容部２０ａを画成する第１搬送手段３４ａにおける第１の姿勢変換コンベヤ２１を走行するよう対応する第１の走行用モータ２２を始動し、第１搬送コンベヤ１１から送り込まれる１つめのパチンコ機１０を第１の姿勢変換コンベヤ２１によって姿勢変換装置１３の第１収容部２０ａに引き込む。なお、第２の検知手段２９がパチンコ機１０を検知したときに、第１の検知手段２８が検知状態であれば、制御手段１４は第１搬送コンベヤ１１を停止するよう制御し、パチンコ機１０の姿勢変換装置１３への搬入は行なわれない。すなわち、搬入位置ＩＮの第１収容部２０ａに既にパチンコ機１０が収容されている場合は、次のパチンコ機１０の搬入は行なわれないから、姿勢変換装置１３においてパチンコ機１０同士が衝突するのを防止し得る。
【００３８】
前記第１の姿勢変換コンベヤ２１によって搬送されるパチンコ機１０が、前記第１の検知手段２８により検知されると、制御手段１４は対応の第１の走行用モータ２２を停止制御し、これによりパチンコ機１０は、図７に示すように下流側の長辺が垂直姿勢となっている第４搬送手段３４ｄにおける第２の姿勢変換コンベヤ３５に当接する位置に停止される。制御手段１４は、前記第３の検知手段３０がパチンコ機１０を検知していないことを条件に前記姿勢換用モータ１７を始動し、搬入位置ＩＮの第１収容部２０ａが上向きに回転するよう回転体１９を反時計回りに回転する。このとき、パチンコ機１０の下流側の長辺(側面)は第２の姿勢変換コンベヤ３５に当接支持されると共に、パチンコ機１０の下側の短辺は第１の姿勢変換コンベヤ２１に当接支持されているから、回転体１９の回転時にパチンコ機１０が転倒等することなく安定して回転する(図８参照)。
【００３９】
前記回転体１９が９０度回転する所定角度前に、図２１(ａ)に示す如く、前記減速用センサ２５が減速用検出片２３を検出し、これにより制御手段１４は姿勢変換用モータ１７を減速するよう制御する。次いで、前記停止用センサ２６が停止用検出片２４を検出することで、制御手段１４は姿勢変換用モータ１７を停止制御する。すなわち、回転体１９を停止する前に姿勢変換用モータ１７を減速して回転体１９の回転速度を低下させることで、該回転体１９の停止時におけるパチンコ機１０に加わる衝撃を小さくし得ると共に、停止時の衝撃音も小さく抑えることができる。また、衝撃を弱めたり衝撃音を小さくするためにショックアブソーバ等の緩衝手段を用いる必要はないから、部品点数を低減してコストを低廉に抑えることができる。
【００４０】
前記回転体１９が９０度回転することで、搬入位置ＩＮにおいて第１収容部２０ａに収容された縦向き姿勢のパチンコ機１０は、図９に示す如く、第１収容部２０ａが搬出位置ＯＵＴに移動することで、短辺が上下方向に沿う横向き姿勢に変換された状態で搬出位置ＯＵＴに臨む。すなわち、搬入位置ＩＮにおいて水平姿勢であった第１搬送手段３４ａの第１の姿換変換コンベヤ２１が搬出位置ＯＵＴでは垂直姿勢になると共に、搬入位置ＩＮにおいて垂直姿勢であった第４搬送手段３４ｄの第２の姿勢変換コンベヤ３５が搬出位置ＯＵＴでは水平姿勢となり、該搬出位置ＯＵＴに到来した第１収容部２０ａに収容されているパチンコ機１０は、下側の長辺が水平姿勢となった第２の姿勢変換コンベヤ３５で支持されると共に上流側の短辺が垂直姿勢となった第１の姿勢変換コンベヤ２１で支持された状態となる。また、前記搬入位置ＩＮに臨む第１収容部２０ａの垂直方向の長さは、パチンコ機１０における長辺の長さより短く設定されて、該第１収容部２０ａを画成する第４搬送手段３４ｄにおける第２の姿勢変換コンベヤ３５の先端(回転軸１６から離間する端)からパチンコ機１０の長手方向の端部が延出しているから、搬出位置ＯＵＴに到来したパチンコ機１０の先端は第２搬送コンベヤ１２の搬送始端部に載置される。すなわち、搬出位置ＯＵＴに到来したパチンコ機１０は、搬出位置ＯＵＴの第２の姿勢変換コンベヤ３５と第２搬送コンベヤ１２との間に亘って載置されるから、回転体１９が９０度以上回転してしまった場合においても、パチンコ機１０を確実に第２搬送コンベヤ１２に搬出することができる。
【００４１】
また、前記回転体１９がパチンコ機１０の姿勢変換を行なうべく回転した際に、前記回転軸１６の下側に位置する第２腕部１８ｂ,１８ｂが第１搬送コンベヤ側に向けて上向きに回転し、該腕部１８ｂ,１８ｂの上端が規制位置に臨む前記規制部材２７,２７の傾斜面２７ａ,２７ａに下側から当接することで、該規制部材２７,２７は退避位置に移動して第２腕部１８ｂ,１８ｂの上方への移動は許容される。そして、第２腕部１８ｂ,１８ｂが通過すると規制部材２７,２７は弾性手段で付勢されて規制位置に戻ることで、該規制部材２７,２７により第２腕部１８ｂ,１８ｂの下端を支持可能となる(図５参照)。前記姿勢変換用モータ１７と回転軸１６との連繋機構には必然的にバックラッシュが存在するため、回転体１９を９０度回転して停止した際には、該バックラッシュによって回転体１９が逆方向(時計回り)に戻るおそれがあるが、前記規制部材２７,２７に第２腕部１８ｂ,１８ｂが当接して回転体１９が逆方向に戻るのは防止される。すなわち、回転体１９が停止した際には、規制位置の規制部材２７,２７に下端が当接した第２腕部１８ｂ,１８ｂは略水平に支持されて、搬入位置ＩＮの第２収容部２０ｂを画成する第１の姿勢変換コンベヤ２１の搬送面が、前記第１搬送コンベヤ１１の搬送面と同一高さに保持される。これにより、第１搬送コンベヤ１１から姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入を支障なく行ない得る。
【００４２】
前記姿勢変換用モータ１７が停止し、回転体１９が基準姿勢となったことを前記第６の検知手段３３が検知した条件で、前記制御手段１４は搬出位置ＯＵＴの第１収容部２０ａを画成する第２の姿勢変換コンベヤ３５の第２の走行用モータ３６を始動し、９０度姿勢が変換された横向き姿勢の１つめのパチンコ機１０を第１収容部２０ａから搬出する(図１０参照)。姿勢変換装置１３から第２搬送コンベヤ１２に搬出されたパチンコ機１０は、該第２搬送コンベヤ１２により引き続き搬送される。制御手段１４は、前記梱包ステーションからの要求信号が入力されていない場合は、第２搬送コンベヤ１２で搬送されるパチンコ機１０が前記第５の検知手段３２で検知されたときに該第２搬送コンベヤ１２を停止制御し、梱包ステーションから要求信号が入力されるまでパチンコ機１０を待機位置で待機させる。なお、姿勢変換装置１３からパチンコ機１０が搬出される際に、梱包ステーションから要求信号が制御手段１４に入力されていれば、該制御手段１４はパチンコ機１０を待機位置で停止させることなく下流側に搬送するよう第２搬送コンベヤ１２を作動制御する。
【００４３】
前記搬出位置ＯＵＴの第１収容部２０ａから１つめのパチンコ機１０が搬出される際には、前記第４の検知手段３１がパチンコ機１０を検知して検知状態となり、次いで前記第３の検知手段３０が非検知状態となった後に、１つめのパチンコ機１０が第４の検知手段３１の検知位置を通過すると該第４の検知手段３１が非検知状態となることで、回転体１９の回転が許容される状態となる。すなわち、第４の検知手段３１が検知状態となった後に非検知状態となるまでは回転体１９の回転を行なうことはできず、パチンコ機１０が搬出中に回転体１９が回転してしまってパチンコ機１０が姿勢変換装置１３から脱落する等の事態の発生は防止される。また逆に、第４の検知手段３１が非検知状態となったときには回転体１９の回転が可能となるから、搬出位置ＯＵＴの収容部２０からパチンコ機１０が搬出された後に、直ぐに回転体１９の回転が可能となり、姿勢変換装置１３でのパチンコ機１０の姿勢変換を効率的に行ない得る。
【００４４】
前記制御手段１４は、回転体１９が基準姿勢となっていることを前記第６の検知手段３３が検知している条件で、前記第２の検知手段２９が２つめのパチンコ機１０を検知したときには(図１１参照)、前記搬入位置ＩＮの第２収容部２０ｂを画成する第１の姿勢変換コンベヤ２１を走行するよう対応する第１の走行用モータ２２を始動し、第１搬送コンベヤ１１から第２収容部２０ｂに搬入される２つめのパチンコ機１０は第１の姿勢変換コンベヤ２１によって姿勢変換装置１３に引き込まれる。そして、前記第１の検知手段２８がパチンコ機１０を検知すると、制御手段１４は対応の第１の走行用モータ２２を停止制御し、これにより２つめのパチンコ機１０は、前述したと同様に、図１２に示すように下流側の長辺が垂直姿勢となっている第１搬送手段３４ａの第２姿勢変換コンベヤ３５に当接する位置に停止される。このとき、前記第３および第４の検知手段３０,３１が何れもパチンコ機１０を検知していなければ、制御手段１４は、前記姿勢変換用モータ１７を始動し、搬入位置ＩＮの第２収容部２０ｂに搬入された２つめのパチンコ機１０の姿勢変換を行なうべく回転体１９を回転する(図１３参照)。
【００４５】
図１４に示す如く、姿勢変換装置１３により２つめのパチンコ機１０を姿勢変換したときに、前記第２搬送コンベヤ１２の待機位置に待機しているパチンコ機１０を前記第５の検知手段３２が検知している場合は、搬出位置ＯＵＴの第２収容部２０ｂからの２つめのパチンコ機１０の搬出は行なわれず、前記梱包ステーションからの要求信号が制御手段１４に入力するまで待機する。すなわち、第２搬送コンベヤ１２に先に搬出されて待機位置に停止しているパチンコ機１０に後続のパチンコ機１０が衝突するのを未然に防止し得る。
【００４６】
前記搬出位置ＯＵＴの第２収容部２０ｂにパチンコ機１０が存在している状態で、第１搬送コンベヤ１１で搬送される３つめのパチンコ機１０が第２の検知手段２９で検知されると、第１の検知手段２８は非検知状態で搬入位置ＩＮの第３収容部２０ｃは空の状態であるから、制御手段１４は、該搬入位置ＩＮの第３収容部２０ｃを画成する第３搬送手段３４ｃの第１の姿勢変換コンベヤ２１を走行するよう対応する第１の走行用モータ２２を始動し、第１搬送コンベヤ１１から第３収容部２０ｃに搬入される３つめのパチンコ機１０を第１の姿勢変換コンベヤ２１によって姿勢変換装置１３に引き込む。そして、第１の検知手段２８がパチンコ機１０を検知したときに、第１の姿勢変換コンベヤ２１の第１の走行用モータ２２が停止制御され、これにより３つめのパチンコ機１０は、図１５に示すように下流側の長辺が垂直姿勢となっている第２搬送手段３４ｂの第２の姿勢変換コンベヤ３５に当接する位置に停止される。すなわち、各収容部２０を画成する姿勢変換コンベヤ２１,３５は夫々独立して走行可能に構成されているから、搬出位置ＯＵＴの収容部２０にパチンコ機１０が存在している状態であっても、第１搬送コンベヤ１１からのパチンコ機１０を受け入れることができ、第１搬送コンベヤ１１側にパチンコ機１０を停止待機させておくことにより処理効率が低下するのを防止し得る。
【００４７】
なお、３つめのパチンコ機１０が搬入位置ＩＮの第３収容部２０ｃに収容された状態で、図１５に示すように搬出位置ＯＵＴの第２収容部２０ｂにパチンコ機１０が収容されていることが第３の検知手段３０で検知されていれば、制御手段１４は姿勢変換用モータ１７を始動することはない。すなわち、搬出位置ＯＵＴの収容部２０にパチンコ機１０が収容されている状態で該収容部２０が回転することでパチンコ機１０が姿勢変換装置１３から転落等するのを防止し得る。
【００４８】
前記梱包ステーションからの要求信号が制御手段１４に入力され、前記第２搬送コンベヤ１２が走行して待機位置に待機していた１つめのパチンコ機１０を梱包ステーションに供給するべく搬送し、これにより第５の検知手段３２が非検知状態となると、姿勢変換装置１３からのパチンコ機１０の搬出が可能となる。すなわち、制御手段１４は、搬出位置ＯＵＴの第２収容部２０ｂを画成する水平姿勢となっている第１搬送手段３４ａの第２の走行用モータ３６を始動し、９０度姿勢が変換された２つめのパチンコ機１０を第２収容部２０ｂから第２の姿勢変換コンベヤ３５により搬出する(図１６参照)。そして、前述したと同様に、第３および第４の検知手段３０,３１が何れも非検知状態となったことを条件に(図１７参照)、制御手段１４は前記姿勢変換用モータ１７を始動し、搬入位置ＩＮの第３収容部２０ｃが上向きに回転するよう回転体１９を回転し、前記停止用検出片２４が停止用センサ２６で検出されることで回転体１９の回転が停止して、３つめのパチンコ機１０は姿勢が９０度変換された横向き姿勢で搬出位置ＯＵＴに臨む(図１８、図１９参照)。
【００４９】
前記回転体１９が基準姿勢で停止したときに、図１９に示すように２つめのパチンコ機１０が待機位置から下流側に搬送されて第５の検知手段３２がパチンコ機１０を検知していなければ、制御手段１４は、搬出位置ＯＵＴの第３収容部２０ｃを画成する水平姿勢となっている第２搬送手段３４ｂの第２の走行用モータ３６を始動し、９０度姿勢が変換された３つめのパチンコ機１０を第３収容部２０ｃから第２の姿勢変換コンベヤ３５で搬出する。このとき、前記第２の検知手段２９がパチンコ機１０を検知していれば、制御手段１４は、前記搬入位置ＩＮの第４収容部２０ｄを画成する第４搬送手段３４ｄの第１の姿勢変換コンベヤ２１を走行するよう対応する第１の走行用モータ２２を始動し、第１搬送コンベヤ１１から第４収容部２０ｄに搬入される４つめのパチンコ機１０を第１の姿勢変換コンベヤ２１によって姿勢変換装置１３に引き込む。すなわち、姿勢変換装置１３からのパチンコ機１０の搬出と、姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入とを同時に行なうことができ、処理効率を向上し得る。
【００５０】
実施例に係る姿勢変換装置１３は、第１搬送コンベヤ１１から搬入されたパチンコ機１０の姿勢を、回転体１９を回転するだけで９０度変換して第２搬送コンベヤ１２に搬出することができる。すなわち、パチンコ機１０を梱包ステーションでの処理に適した横向き姿勢とすることが簡単にできる。これにより、梱包ステーションでは搬送されてきたパチンコ機１０の姿勢を作業者が変換する必要はなく、作業者の負担を低減できる。また、姿勢変換コンベヤ２１,３５で画成した収容部２０を周方向に９０度間隔で設けたので、回転体１９を一定方向に９０度づつ回転するだけで、パチンコ機１０の搬入、姿勢変換および搬出を効率的に行なうことができる。実施例では、収容部２０にパチンコ機１０を引き込む移動手段および収容部２０からパチンコ機１０を送り出す移動手段を、収容部２０を画成する姿勢変換コンベヤ２１,３５で構成したから、回転体１９の外部に移動手段を配設することが装置が大型化するの抑制し得る。更に、実施例では、前記第６の検知手段３３が回転体１９の基準姿勢を検知していない状態、すなわち回転体１９が回転中には姿勢変換装置１３へのパチンコ機１０の搬入を行なわないようにしているから、回転体１９や姿勢変換コンベヤ２１,３５にパチンコ機１０が衝突する等の事態の発生を防止することができ、安全性が高い。
【００５１】
(変更例)
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
(1) 実施例では、第１搬送コンベヤ、第２搬送コンベヤおよび姿勢変換コンベヤを何れもローラコンベヤで構成したが、ベルトコンベヤ等、他の公知の方式のコンベヤを用いることができる。
(2) 実施例では、回転体の各腕部に配設される搬送手段を、収容部へパチンコ機を引き込む第１の姿勢変換コンベヤと、該収容部からパチンコ機を送り出す第２の姿勢変換コンベヤとから構成したが、搬送手段は１基の姿勢変換コンベヤで構成されたものであってもよい。この場合は、１基の姿勢変換コンベヤでパチンコ機の収容部への引き込み、および収容部からのパチンコ機の送り出しを兼用することができ、構成を簡略化し得る。
(3) 実施例では、長辺が上下方向に延在する縦向き姿勢のパチンコ機を長辺が左右方向に延在する横向き姿勢に変換する場合で説明したが、逆に横向き姿勢のパチンコ機を縦向き姿勢に変換することもできる。
(4) 実施例では、搬入位置の収容部へパチンコ機を搬入する際に、第１の検知手段がパチンコ機を検知したときに第１の姿勢変換コンベヤを停止するようにしたが、第１の検知手段がパチンコ機を検知してから所定時間遅延して第１の姿勢変換コンベヤを停止するように制御してもよい。この場合は、収容部に搬入されるパチンコ機を、下流側の辺が第２の姿勢変換コンベヤに当接する位置まで確実に搬送することができる。
(5) 実施例では、回転体の基準姿勢を検知する第６の検知手段と、回転体の回転を停止するための停止用センサとを別々に設けたが、第６の検知手段を停止用センサと兼用することができる。
(6) 実施例では、姿勢変換装置へのパチンコ機の搬入を許容する条件の１つとして、第１の検知手段がパチンコ機を検知していない条件が設定されているが、回転体を回転している途中で第１の検知手段はパチンコ機を検知しなくなるために前記条件が満たされる。実施例では、第６の検知手段が回転体の基準姿勢を検知していることも姿勢変換装置へのパチンコ機の搬入を許容する条件として設定されているため、回転体の回転中に第１の検知手段がパチンコ機を検知しなくなってもパチンコ機は搬入されないが、第６の検知手段の不具合等の発生を考慮して、第１の検知手段が検知状態から非検知状態になってから所定時間(回転体が基準姿勢となるのに充分な時間)は、姿勢変換装置へのパチンコ機の搬入を許容しない条件を設定することで安全性を高めるようにしてもよい。
(7) 実施例では、収容部へのパチンコ機の引き込みおよび収容部からのパチンコ機の送り出しをコンベヤで行なうよう構成したが、第１搬送コンベヤから収容部へのパチンコ機の移動、および収容部から第２搬送コンベヤへのパチンコ機の移動を、プッシャー等の各種の移動手段で行なう構成を採用することができる。
(8) 実施例では、遊技機としてパチンコ機を挙げたが、アレンジボール機やスロットマシン等であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  パチンコ機(遊技機)
１１  第１搬送コンベヤ
１２  第２搬送コンベヤ
１３  姿勢変換装置
１４  制御手段
１６  回転軸
１７  姿勢変換用モータ
１９  回転体
２０  収容部
２１  第１の姿勢変換コンベヤ(第１移動手段)
２２  第１の走行用モータ
２８  第１の検知手段
２９  第２の検知手段
３０  第３の検知手段
３１  第４の検知手段
３２  第５の検知手段
３３  第６の検知手段
３５  第２の姿勢変換コンベヤ(第２移動手段)
３６  第２の走行用モータ
ＩＮ  搬入位置
ＯＵＴ  搬出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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