(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ（２）がコンテナスタッカクレーン（１３）によって自動的に入出庫され、コンテナ（２）が倉庫（４）に隣接する積み降ろし領域（８）で前記コンテナスタッカクレーン（１３）によって、積み降ろし領域（８）の駐車スペース（１２）に駐車したトラック（７）に荷降ろしされ、または積み降ろし領域（８）の駐車スペース（１２）に駐車したトラック（７）から荷積みされる、コンテナ（２）用の倉庫（４）における荷役方法であって、
前記トラック（７）が駐車スペース（１２）に入った後、かつ前記トラック（７）の運転手が駐車スペース（１２）を離れた後で、前記駐車スペース（１２）が人間の立入り防止を確保され、かつ自動積み降ろしプロセスのための承認信号が前記コンテナスタッカクレーン（１３）に伝送されること、
前記トラックが乗り入れる前に、前記運転手を除く前記トラック（７）に乗車している人間が前記トラック（７）を離れて制御領域（９）で待機することを確保され、前記運転手だけが前記トラック（７）で前記駐車スペース（１２）に移動すること、
前記駐車スペース（１２）を離れた後、前記トラック（７）の運転手が待機領域（２２）に位置し、前記待機領域（２２）における前記運転手の存在が確立され、前記運転手が前記待機領域（２２）に留まる限り、前記自動積み降ろしプロセスのための前記コンテナスタッカクレーン（１３）への前記承認信号が維持されること、および
前記自動積み降ろしプロセスが完了した後、前記運転手にこの事実が通知され、人間による立入りを防止する前記駐車スペース（１２）のセキュリティが解除され、前記自動積み降ろしプロセスのための前記コンテナスタッカクレーン（１３）への前記承認信号が撤回されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記駐車スペース（１２）を包囲する分画線（１２ａ）の一部であるゲート（１２ｃ）を閉鎖することによって、前記駐車スペース（１２）の人間による立入り防止が確保されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナがコンテナスタッカクレーンによって自動的に入出庫され、コンテナが倉庫に隣接する積み降ろし領域でコンテナスタッカクレーンによって積み降ろし領域の駐車スペースに駐車したトラックに荷降ろしされ、または積み降ろし領域の駐車スペースに駐車したトラックから荷積みされるコンテナ、特に標準コンテナ用の倉庫における荷役方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許1490286B1から、倉庫における標準コンテナの荷役方法は公知である。倉庫は、基本的に海側荷役領域、倉庫、および陸側荷役領域から構成される港湾貨物荷役施設の一部である。海側荷役領域は荷役ブリッジの形の荷役装置を有し、埠頭に横付けされた船舶はそれにより荷積みおよび／または荷揚げされる。荷役装置と倉庫のコンテナ入出庫領域との間で、コンテナは床支持型（ｆｌｏｏｒ‐ｂｏｒｎｅ）車両特に無人運搬車両によって運搬される。コンテナが入出庫される領域とは反対側の端では、トラックのような運搬車両用の積み降ろし領域が倉庫に割り当てられ、運搬車両は、識別領域のある荷役施設の出入口領域を介してそこに移動する。
【０００３】
倉庫は、例えば壁またはフェンスのような境界によって無許可の立入り防止が確保される、対応する自動化領域のある自動倉庫である。倉庫の自動化領域はいずれの場合にも、トラック用の隣接陸側積み降ろし領域およびコンテナが入出庫される隣接海側領域で終端する。安全上の理由から、これらの領域の両方で、手動運転または半自動運転が行なわれる。自動倉庫は基本的に矩形の長手方向に延びる倉庫領域から構成され、コンテナはそこに縦横に並べて収納され、地面に５つまでのコンテナが上下に段積みされる。
【０００４】
倉庫領域は、レール上を走行することのできる自動スタッカクレーンの下に位置する。自動スタッカクレーンは基本的にクレーンブリッジから構成され、その端部は走行装置を介して高架レール上を走行する。したがってクレーンブリッジは倉庫領域の長手方向に走行することができる。倉庫領域を横行することのできるトロリが、クレーンブリッジに配置される。垂直移動可能なマストがトロリに取り付けられ、該マストの下端は、コンテナ用のスプレッダの形の荷受け手段に隣接する。スタッカクレーンの代わりに、ガントリクレーンまたはセミガントリクレーンを使用することもできる。
【０００５】
この荷役施設における荷役プロセスは、例えば次のように行なわれる。積み降ろしされるトラックが出入口領域を介して荷役施設に乗り入れ、こうして識別領域に到着し、そこでトラックおよびおそらくその輸送コンテナが識別かつ測定される。次いで、荷役作業に関係する全ての関連データを含む磁気カードまたはチップカードの形の立入り許可が、運転手に発行される。これらのデータは物流管理施設の上位データ処理システムにも伝送される。次いで運転手は、割り当てられた積み降ろし領域まで自分のトラックを運転し、トラックを方向転換して積み降ろし領域の駐車位置に入れる。トラックは駐車手順中に、積み降ろし領域に配置されたカメラによって認識かつ識別される。カメラはまた、トラックの位置に関する情報、すなわち積み降ろし領域内の分画からの距離、および地面に対するその回転角度を、物流管理施設のデータ処理システムに配布することを可能にする。駐車手順が完了したときには、その結果トラックの正確な位置が物流管理施設のデータ処理システムに知られる。次いでこれらのデータは、コンテナをトラックに積み降ろしするためのスタッカクレーンの目標位置として役立つ。通常の方法でオペレータは、荷受け手段に配置されたカメラを介して中央モニタで荷役プロセスを監視かつ制御する。荷積みおよび／または荷降ろしプロセスが行なわれる前に、トラックの運転手は、磁気またはチップカードを使用してトラックが積み降ろしの用意ができていることを示すために登録オフィスに行く。スタッカクレーンのオペレータがカメラを介して、ツイストロックが正しく配置されていないと判断した場合、オペレータは、インターコムを用いて運転手に間違った配置を修正するように要請することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許1490286B1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、標準コンテナ用の倉庫における荷役方法を、そのスループットレートおよび安全に関して最適化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特徴を有する標準コンテナ用の倉庫における荷役方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項２ないし６に記載する。
【０００９】
本発明によると、コンテナがコンテナスタッカクレーンによって自動的に入出庫され、コンテナが倉庫に隣接する積み降ろし領域でコンテナスタッカクレーンによって、積み降ろし領域の駐車スペースに駐車したトラックに荷降ろしされ、または積み降ろし領域の駐車スペースに駐車したトラックから荷積みされる、コンテナ特に標準コンテナ用の倉庫における荷役方法において、トラックが駐車スペースに入った後、かつトラックの運転手が駐車スペースを離れた後、駐車スペースは少なくとも１人の人間特にトラックの運転手の存在防止が確保され、自動積み降ろしプロセスの承認信号がコンテナスタッカクレーンに伝送されるので、荷役率の増加が達成される。安全確保プロセスによって、トラックが乗り入れその結果運転者が存在する駐車スペースは、コンテナスタッカクレーンも入り込みかつ自動運転で走行することのできる安全確保領域に転換される。本発明に関して、「少なくとも１人の人間の存在」とは、人間の侵入または以後の人間の立入りが防止または発見されることを意味すると理解される。
【００１０】
単純な実施形態では、トラックが駐車スペースに入った後、かつトラックの運転手が駐車スペースを離れた後で、駐車スペースは少なくとも１人の人間特にトラックの運転手の立入り防止が確保されるように構成される。さらに、自動運転を可能にするために、荷役施設の運用規則に従って、駐車スペースの領域における人間の存在を防止し、したがって適切な手段によって単に運転手を駐車スペースから立ち去らせなければならないようにすることができる。駐車スペースの領域にそれ以上の人間は存在しないので、セキュリティ対策は立入りの防止に制限することができる。
【００１１】
駐車スペースを離れた後、トラックの運転手は待機領域に居り、待機領域における運転手の存在は確立され、運転手が待機領域に留まる限り、積み降ろしプロセスのためのコンテナスタッカクレーンへの認証信号は維持されるので、運転手が存在する領域に関係するセキュリティを高めることができる。
【００１２】
積み降ろしプロセスで高い速度を達成するために、積み降ろしプロセスが完了した後、すなわちコンテナスタッカクレーンが駐車スペースから離れた後で、運転手はこの事実を通知され、人間特にトラックの運転手による立入りを防止する駐車スペースのセキュリティが解除され、自動積み降ろしプロセスのためのコンテナスタッカクレーンへの承認信号が撤回される。
【００１３】
駐車スペースを安全確保するための適切な方法ステップは、駐車スペースを取り囲む分画の一部であるゲートを閉鎖することによって、駐車スペースが人間特にトラックの運転手の立入り防止を確保することでもたらされる。また、ゲートを充分に高レベルの認識セキュリティをもたらす適切なセンサ群に置き換えることも可能である。
【００１４】
セキュリティをさらに高めるために、トラックを乗り入れる前にトラック乗員の人数が確立され、１人の人間だけがトラックで駐車スペース内に乗り入れるように構成する。
【００１５】
本発明を以下で、図面に示す例示的実施形態を用いて、さらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】港湾地域の標準コンテナ用の荷役施設の配置図。
【図２】図１の倉庫のコンテナ入出庫領域の部分拡大図。
【図３】図２の側面図。
【図４】自動コンテナクレーンに取り付けられたカメラの視野角を含む図３の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、コンテナ２、特に標準コンテナが荷役される港湾領域の荷役施設１の配置図を示す。配置図は荷役施設の一部分だけを示すが、基本的な構成要素は見ることができる。荷役施設１は基本的に、陸側荷役領域３、倉庫４、および海側荷役領域５から構成される。
【００１８】
陸側荷役領域３は倉庫４の陸側端部４ａに隣接し、基本的に入出庫されるコンテナ２を運搬するためのトラック７用の出入口領域６、およびこれに隣接する倉庫４の陸側端部４ａの積み降ろし領域８から構成される。トラック７用の出入口領域６は、公道網に接続される公共領域６ａ、および港湾内の領域６ｂに分割される。公共領域６ａおよび港湾内の領域６ｂは制御領域９によって分離される。出入口領域６の公共領域６ａを除いて、荷役施設１はしたがって、例えばフェンス、壁、またはそれらの組合せとして形成される境界１０によって包囲される。制御領域９では、出入りするトラック７が識別され、おそらく測定され、計量され、かつそれらの荷役作業に関して処理される。カメラ（図示せず）も制御領域９に搭載され、あらゆる方角からトラック７、その公式ナンバープレート、およびコンテナ２に設けられた識別番号をも録画するために使用される。こうして生成されたデータは、トラック７の荷積みおよび／または荷降ろしにも要求されるものであり、荷役施設１の物流管理施設の上位データ処理システム（図示せず）に伝送される。また、港湾操業の安全指針に従って、トラック７の運転室７ａは運転手だけを含み、いかなる乗客もトラックを離れて制御領域９で待機することも確保される。制御領域９を通過した後、入来するトラックは次いで出入口領域６の内部領域６ｂに移動し、出入口領域の適切なレーン１１を介して、倉庫４の積み降ろし領域８内の複数の駐車スペース１２の１つに乗り入れる。
【００１９】
本発明に関して、かつ例示的実施形態の記載に関連して、トラック７はトレーラ付きの牽引車両をも意味することを理解されたい。
【００２０】
積み降ろし領域８で、駐車スペース１２に駐車したトラック７は、倉庫４で動作するコンテナスタッカクレーン１３によって荷積みおよび／または荷降ろしされる。コンテナスタッカクレーン１３は自動的に動作する。倉庫４は 、隣同士に平行にかつ直線的に配置された複数の倉庫領域４ｃから構成される。陸側端部４ａではそれらに積み降ろし領域８が配置され、それらの海側端部４ｂにはコンテナが入出庫される領域１４が割り当てられる。各倉庫領域４ｃは、倉庫領域４ｃに沿ってレール１５上を走行することのできる、１つまたは複数のコンテナスタッカクレーン１３を有する。コンテナスタッカクレーン１３は、倉庫領域４ｃと積み降ろし領域８および／またはコンテナが入出庫される領域１４との間でコンテナ２を移送する。１つ以上のコンテナスタッカクレーン１３に加えて、各倉庫領域４ｃはコンテナ２が降ろされる領域４ｄをも有する。荷降ろし領域４ｄは矩形の細長い基底面を有し、その上にコンテナ２が縦横に配置される。コンテナ２は最高５つまで上下に段積みされる。荷降ろしされたコンテナ２はそれらの長手方向の延びが、コンテナスタッカクレーン１３のレール１５と略平行に整列される。コンテナ２のこの整列は、トラック７が出入りする積み降ろし領域８においても、かつ無人運搬車両１７が出入りするコンテナ入出庫領域１４においても見られるので、コンテナスタッカクレーン１３は、位置合わせ補正が必要な場合を別として、荷積みおよび荷降ろし中にそれぞれのコンテナ２を旋回させる必要が無い。
【００２１】
倉庫４の海側端部４ｂで、コンテナ２は、コンテナスタッカクレーン１３によってコンテナの入出庫領域１４の静止支持枠１６上に荷降ろしされ、またはさらに先に輸送するためにそこから引き上げられる。これらの支持枠１６は、コンテナを支持枠１６から引き上げかつ／またはその上に降ろし、かつ荷役施設１の海側荷役領域５で埠頭１９に横付けされた船舶に積み降ろしを行なう荷役ブリッジ１８の領域内にコンテナを運搬する無人運搬車両１７への仲立ちとして働く。
【００２２】
図２は、図１の積み降ろし領域８および隣接する倉庫領域４ｃの一部分の拡大図を示す。各積み降ろし領域８に、トラック７用の複数の駐車スペース１２が隣同士に相互に最小可能な距離で配置されていることは明らかである。９列のコンテナ２が隣同士に荷降ろしされる倉庫領域４ｃの場合、トラック７用に６つの駐車スペースが隣同士に設けられる。各駐車スペース１２は分画線１２ａによって、トラック７の長手方向に見て横方向に閉鎖される。その時点で動作中のコンテナスタッカクレーン１３は自動的に動作し、したがってこの自動領域へのアクセスは防止しなければならないので、この分画線１２ａは倉庫４全体を画定する倉庫分画線２１と隣接する。駐車スペース間の分画線１２ａはフェンス、壁、またはそれらの組合せとして形成することができる。この場合、トラック７の車輪をこの位置で誘導することができるので、トラック７の後ろ向きで入る並列駐車を容易にする横方向のコンクリート溝が好ましい。次いでそれぞれの場合にこれらのコンクリート溝にフェンスが追加的に立設される。コンテナ領域４ｃに面する駐車スペース１２の端部に、倉庫４を包囲する、倉庫分画線２１も設けられる。したがって駐車スペース１２には、正面にゲートのように通路１２ｂが設けられる。トラックは、その後の荷積みおよび／または荷降ろしプロセスのために、この通路１２ｂを介して駐車スペース１２内に後ろ向きに入る。
【００２３】
その後の荷積みおよび／または荷降ろしのためにトラック７が駐車する、コンテナスタッカクレーン１３による自動荷積みおよび／または荷降ろしのための駐車スペース１２の領域を準備するために、依然としてトラック７の運転手は運転室７ｂだけでなく、分画線１２ａ内の通路１２ｂを介して駐車スペース１２の領域からも離れることを確実にする必要がある。これを達成するために種々の可能性が存在する。本例の場合、分画線１２ａの通路１２ｂは、運転手が自分の駐車トラック７から離れた後で、ゲート１２ｃによって閉鎖される。この目的のために、運転手は、駐車スペース１２の外側に配置されたスイッチを作動させることができる。スイッチは例えば待機領域２２の領域に、駐車スペース１２の横方向分画線１２ａの延長として分画線１２ａの外側に配置される、通信スタンドの形で配置される。待機領域２２には、自動運転するコンテナスタッカクレーン１３によるトラック７の積み降ろしプロセス中に、運転手が待機領域２２を離れないように追加的に装備される。もし運転手が待機領域を離れた場合、これは即座に、それぞれの関連駐車スペースの領域の自動運転の停止を導く。これは、床のコンタクトマットまたは光バリアまたは適切な認識電子機器のような適切な手段によって達成することができる。ゲート１２ｃが閉鎖され、運転手が待機領域２２に入った後、対応するデータが物流管理施設のデータ処理システムに伝送される。それが無い場合は倉庫分画線２１によって界接されるコンテナスタッカクレーン１３の作業領域は、したがって今や支障が無くなった個々の駐車スペース１２によって延長されるので、この駐車スペース１２に関連して、コンテナスタッカクレーン１３は今や、所望の積み降ろしプロセスを実行することができる。コンテナスタッカクレーン１３による積み降ろしプロセスの完了後に、待機領域２２で待機している運転手は適切な通知を受け取る。それぞれの駐車スペース１２に関連付けられるゲート１２ｃは自動的に開かれるか、あるいは運転手が手動で開くことができるように開錠される。運転手がゲート１２ｃを開くために、その間に解除されたスイッチング素子を操作することも可能である。
【００２４】
基本的に、ゲート１２ｃによってではなく、セキュアセンサ群によって駐車スペース１２の通路の領域を封鎖することも可能である。
【００２５】
加えて、通信スタンド２２の領域に、コンテナスタッカクレーン１３が誤動作した場合に備えて、運転手の追加的保護をもたらすために、天蓋を設けることも考えられる。
【００２６】
この説明から、個々の駐車スペース１２のゲート１２ｃによって閉鎖することのできる分画線１２ａは、必要な場合［原文のまま］、自動化領域と画定されることが明らかになる。駐車スペース１２が自動化領域と画定される場合、ゲート１２ｃは閉鎖され、運転手は駐車スペース１２の外にいる。ゲート１２ｃが開き、運転手がトラック７の領域にいる場合、またはトラック７が駐車していない場合、それぞれの駐車スペース１２は、コンテナスタッカクレーン１３が入ることのできない手動領域となる。このようにして、コンテナスタッカクレーン１３がトラック７の積み降ろしを自動的に実行することができる状態が達成される。
【００２７】
基本的に、積み降ろしプロセスを半自動的に実行し、または自動運転の試みが１回以上失敗した場合に、コンテナスタッカクレーン１３および駐車スペース１２に配置されたカメラを用いて、オペレータが中央制御スタンドを介して介入することも可能である。
【００２８】
さらに、図２は、コンテナスタッカクレーン１３自体のより詳細な構成を示す。このコンテナスタッカクレーン１３は基本的に、それぞれの倉庫領域４ｃの荷降ろし領域４ｄの横方向隣に配置されたレール１５に沿って走行することのできるブリッジ１３ａから構成され、該ブリッジ上をトロリ１３ｂがブリッジ１３ａの走行方向に対し直角方向に走行することができる。垂直移動可能なマスト１３ｃがトロリ１３ｂに装着され、該マスト上に、コンテナ２を受け取るための荷受け手段１３ｄ、好ましくはスプレッダフレームが装着される。コンテナスタッカクレーン１３はしたがってそれぞれの倉庫領域４ｃの長手方向に走行することができ、荷受け手段付きのそのマスト１３ｃは、トロリ１３ｂを介して、倉庫領域１４ｃの長手方向に対し直角方向に走行することができる。
【００２９】
また、コンテナスタッカクレーン１３の代わりに、ガントリクレーンまたはセミガントリクレーンを使用することも基本的に可能である。
【００３０】
図３は図２の側面図であり、垂直マスト１３ｃ付きのコンテナスタッカクレーン１３の構造をより明瞭に示す。それはまた、レール１５が段積みコンテナ２より上の高さに高架されることも示す。倉庫領域４ｃおよび積み降ろし領域８は倉庫分画線２１によって相互に分離される。
【００３１】
図４は図３に対応する側面図を示すが、この場合、コンテナスタッカクレーン１３は倉庫領域４ｃから積み降ろし領域８に立ち入っており、該積み降ろし領域のゲート１２ｃは運転手がトラック７を離れた後ですでに閉鎖され、待機領域２２における運転手の存在が確認されている。カメラ２３はコンテナスタッカクレーン１３のトロリ１３ｂの領域に配置され、該カメラによって、トラック７のプラットフォームの基準点、および／または荷降ろしされるコンテナ２およびトラックに位置するコンテナ２の基準点が認識され、倉庫管理コンピュータのデータ処理システムに伝送される。次いでこれらのデータは、自動積み降ろしプロセスのために使用される。
【符号の説明】
【００３２】
１  荷役施設
２  コンテナ
３  陸側荷役領域
４  倉庫
４ａ  陸側端部
４ｂ  海側端部
４ｃ  倉庫領域
４ｄ  荷降ろし領域
５  海側荷役領域
６  出入口領域
６ａ  公共領域
６ｂ  港湾内領域
７  トラック
７ａ  運転室
８  積み降ろし領域
９  制御領域
１０  境界
１１  レーン
１２  駐車スペース
１２ａ  分画線
１２ｂ  通路
１２ｃ  ゲート
１３  コンテナスタッカクレーン
１３ａ  ブリッジ
１３ｂ  トロリ
１３ｃ  マスト
１３ｄ  荷受け手段
１４  コンテナ入出庫領域
１５  レール
１６  支持枠
１７  無人運搬車両
１８  荷役ブリッジ
１９  埠頭
２０  船舶
２１  倉庫分画線
２２  待機領域
２３  カメラ
【図１】
0005329665.tif 000002
【図２】
0005329665.tif 000003
【図３】
0005329665.tif 000004
【図４】
0005329665.tif 000005