(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、
前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを上下に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の４隅に４個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行う
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、
前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジをトレイ引出し方向と直行する方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記引出されたトレイ側に並行して前記立位の光ディスクを記録再生する記録再生部を前記直行方向に移動させる移動台を配置し、前記引出された光ディスク側に並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを前記直行方向に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の４隅に４個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行う
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記ディスク芯出し機構の光ディスクの外周と接触する部分にテーパを設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記クランパを設けた移動台にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記ディスク芯出し機構にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記記録再生部の回転部と光学移動部が通り貫ける穴を設け、前記穴の外周部延長線の外側に前記トレイを引出すための突起部を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記ディスク芯出し機構の前記光ディスクの外周に接触する部分が進入できる穴を開けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の光ディスク及びこの光ディスクを収納したトレイを多数枚収納積層したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録再生装置において、可撓性を有するシート状の光ディスクをトレイに収納しものを、カートリッジに積層収納し、カートリッジから光ディスク及びこの光ディスクを収納したトレイを引出し、光ディスクにデータを記録又は再生するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７２７２６号公報（段落００２６〜段落００２９、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、ＨＤ−ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの光ディスクを対象としてガラス円板の上にシート状の光ディスクを載せて回転することにより、光ディスクを面振れなく安定に回転させて記録再生装置を構成している。
【０００５】
近年、上述したＨＤ−ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの光ディスクとは別の厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたシート状のＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクに、データの記録又は再生する方式が、採用されつつある。標準規格フォーマットで記録再生できるものである。
【０００６】
また、Ｂｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクは、薄厚のシート状体であるため、この光ディスクを複数枚積層収納し、データ記憶の大容量化が望まれている。この場合、光ディスク記録再生装置として、光ディスクの記録再生部への引き出し時に、隣接する光ディスクを連れ出さないようにするために、シート状のＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクを、カバー付きトレイに収納し、このトレイを複数枚カートリッジ内に収納し、カートリッジからトレイを引出し記録再生する構成にすることが考えられるが、前述したように、Ｂｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクは、薄厚のシート状体であるとともに、この光ディスクを覆うカバー付きトレイも薄厚のシート状体となるため、光ディスク及びこの光ディスクを収納したカバー付きトレイのカートリッジから記録再生部への引き出し、記録再生部からカートリッジへの戻す際に、その動作を確実に行うことが、この種の記録再生装置における１つの重要な課題となっており、また、この課題を解決する方式の早期の提案が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状のＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクを多数収納したカートリッジから光ディスクを取出し記録再生を行う記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを上下に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の４隅に４個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行うものである。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するものである。
【００１０】
更に、第３の発明は、薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジをトレイ引出し方向と直行する方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記引出されたトレイ側に並行して前記立位の光ディスクを記録再生する記録再生部を前記直行方向に移動させる移動台を配置し、前記引出された光ディスク側に並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを前記直行方向に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の４隅に４個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行うものである。
【００１１】
また、第４の発明は、第３の発明において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するものである。
【００１３】
また、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記ディスク芯出し機構の光ディスクの外周と接触する部分にテーパを設けたものである。
【００１４】
更に、第６の発明は、第１乃至５の発明のいずれかにおいて、前記クランパを設けた移動台にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるものである。
【００１５】
また、第７の発明は、第１乃至６の発明のいずれかにおいて、前記ディスク芯出し機構にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるものである。
【００１６】
更に、第８の発明は、第１乃至第７の発明のいずれかにおいて、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記記録再生部の回転部と光学移動部が通り貫ける穴を設け、前記穴の外周部延長線の外側に前記トレイを引出すための突起部を設けたものである。
【００１７】
また、第９の発明は、第１乃至第８の発明のいずれかにおいて、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記ディスク芯出し機構の前記光ディスクの外周に接触する部分が進入できる穴を開けたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カートリッジからトレイに収納されたシート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型で大容量のＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の光ディスクの記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の光ディスク記録再生装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図８は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示す縦断面図、図２は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成する光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す平面図、図３は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す平面図、図４は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構の一実施例を示す平面図、図５は図４のディスク芯出し機構の断面図、図６は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の一実施例を示す断面図、図７は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示す断面図、図８は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示す断面図である。
【００２０】
本発明に係る光ディスク記録再生装置は、図１に示すように、その右側に、光ディスク５を記録再生する記録再生装置７０を、左側に、薄いシート状の光ディスク５を収納するトレイ１を複数枚積層して収納したカートリッジ２３から光ディスク５を記録再生装置７０に供給するディスクチェンジャ２０を配している。ディスクチェンジャ２０は、カートリッジ２３を上下に移動するカートリッジ移動部を有している。
【００２１】
薄いシート状の光ディスク５を収納するトレイ１の構成を、図２を用いて説明する。  
この図２において、トレイ１は、カバー３と基材２の間に光ディスク５を収納しカートリッジ２３に積層されている。カバー３は、基材２に接着部４で接着されている。また、基材２には、カバー３を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０と、光ディスク５をクランプ部３１の中心に移動するために芯出しレバー６６を差し込むための穴１６と、クランプ部３１と光学部３３を貫通するための貫通穴１７と、トレイ１をカートリッジ２３から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴８を設けたインデックス１８ｃと、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９とが設けられている。
【００２２】
そして、図２の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、インデックス１８ａ、１８ｂ、１８ｃとフック逃げ部９は、隣接トレイごとに位置をずらせて設けている。ここでは、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）のインデックスの位置が、トレイ１の中央から線対称の位置にある３種類のトレイを加えると合計６種類のトレイを用いる。そして、インデックス１８は、トレイを移動した時に貫通穴１７に引っ掛からないように貫通穴１７の外側に配置する。切欠７は、図３に示す支柱１７に挿入され光ディスク５が移動できないようにしたものである。
【００２３】
トレイ１の一例は、おおよそ幅１２１ｍｍ×長さ１５５ｍｍで、基材２の厚さはおおよそ０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ、カバーの厚さは０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍが好適である。また、このトレイ１に収納するシート状光ディスク５の一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので、Ｂｌｕ−ｒａｙ(登録商標)の標準規格フォーマットで記録再生できるものであり、表面からおおよそ０．１ｍｍのところに記録層を有し、厚さ０．１ｍｍのＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)対応の光ディスクを適用することができる。また、上記カートリッジ２３は、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納することができる。
【００２４】
次に、本発明の装置を構成するカートリッジ２３に設けたセパレータ１２の構成を図３を用いて説明する。  
カートリッジ２３の側板１５を断面で示している。セパレータ１２は、トレイ１をカートリッジ２３から引出した時に、隣接のトレイ１を連出さないために、トレイ１と交互に積層される。また、フック逃げ部９を設ける。さらに、セパレータ１２に穴１３を設け、カートリッジ２３に設けた支柱１７に挿入することにより、紙面に垂直な方向には移動できるが、カートリッジ２３から引出される方向には移動しないように構成されている。これにより、トレイ１と一緒に引出されない。
【００２５】
次に、本発明の装置を構成する記録再生装置７０でトレイ１の光ディスク５をクランプ部３１の中心に移動するディスク芯出し機構４０の構成を、図４および図５を用いて説明する。  
ディスク芯出し機構４０は、４個の支柱６５に取付けた４個の芯出しレバー６６をトレイ１の基材２の穴１６の上方から挿入して基材２に載っている光ディスク５をクランプ部３１の中心に移動するように構成されている。
【００２６】
図５に示すように、支柱６５に取付けた芯出しレバー６６を、基材２の穴１６の上側より挿入し、光ディスク５の外周部に押し当てる。軸６７を中心にしてレバー６６をクランプ部３１の中心方向に回転させ、光ディスク５の外周部に押し当ててクランプ部３１の中心に移動するように構成されている。
【００２７】
次に、本発明の装置を構成するトレイ押え機構８２の構成を図６を用いて説明する。  
トレイ押え機構８２は、記録再生装置７０で光ディスク５を回転させた時に、流体力でトレイ１が光ディスク５に吸着されないようにトレイ１の浮上りを押えるためのものである。４個のトレイ押え機構８２は、押え棒８４とばね８３からなり押え棒８４は伸縮しトレイを一定の力で押える構造である。
【００２８】
図７は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示すもので、図１に示す指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出し記録再生部２５に搬送した状態から、ディスク芯出し機構４０でディスク５をクランプ部３１の中心に移動した状態を示している。
【００２９】
図８は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示すもので、図７の状態から、記録再生部２５を上方に移動し、クランプ部３１をトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６に挿入し、そして、クランプ部３１とクランパ３６とを嵌合させて光ディスク５をスピンドルモータ３０に固定した記録再生状態を示す。ここで、光ディスク５は、トレイ１と接触しない位置にある。
【００３０】
次に、前述した本発明の装置を構成するディスクチェンジャ２０及び記録再生装置７０の構成を図１を用いて説明する。  
カートリッジ２３は、図２に示す光ディスク５を収納したトレイ１と図３に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１１を設けた構成である。カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動し記録再生装置７０に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。また、カートリッジ挿入口２２を有している。
【００３１】
記録再生装置７０は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５を記録再生するための記録再生部２５と、記録再生部２５を取付け上下に移動できる記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５を記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのクランパ３６と光ディスク５をクランプ位置中心に位置決めするためのディスク芯出し機構４０とトレイ１の浮上りを押えるためのディスク押え機構８２を取付け上下に移動できるクランプ移動台２９から構成されている。なお、記録再生部移動台２８とクランプ移動台２９は、ガイド１９で案内されて移動する。
【００３２】
トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図２に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００３３】
剥離爪２６は、図２に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図２に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００３４】
記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、光ディスク５に光を照射して情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００３５】
クランパ３６は、図８に示すクランパ３６に埋め込まれた強磁性体４２（鉄片など）とクランプ部３１に埋め込まれた永久磁石３９の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定する。なお、クランパ３６に永久磁石３９を設けクランプ部３１に強磁性体４２を設けることもできる。
【００３６】
浮上安定円板３２は、図８に示すように内周側に空気穴４１を設けクランパ３６に取付けられている。さらに、光ディスク５と浮上安定円板３２との隙間を作るための浮上スペーサ３８が取付けられている。浮上安定円板３２は、光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク５と浮上安定円板３２の間に内周側の空気穴４１から外周に空気が流れるため負圧が発生する。そのため、光ディスク５は浮上安定円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。
【００３７】
また、浮上安定円板３２の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、芯出しレバー６６が光ディスク５の外周部を押し易くするためである。
【００３８】
クランプ移動台２９は、クランパ３６とディスク芯出し機構４０とディスク押え機構８２とを取付け上下に移動できるように構成されている。クランパ３６は、図７に示すように、クランパ３６を上下および回転自由に保持するためのホルダ４４と、ホルダ４４を取付けた支柱４３からなる。ホルダ４４はクランプ移動台２９に固定されている。
【００３９】
ディスク芯出し機構４０は、図４及び図５に示すように、円周上に配置され対向して設けられた光ディスク５を移動する４個の芯出しレバー６６と、クランプ移動台２９に設けられ芯出しレバー６６を取付ける支柱６５と、芯出しレバー６６を回転自由に支柱６５に取付ける軸６７と、芯出しレバー６６を回転させるためのカム７１からなる。
【００４０】
カム７１は、支柱４３を回転軸とする円板状のカムであってカム７１の外周と芯出しレバー６６が接触する。なお、芯出しレバー６６は、ばねによりカム７１の外周に押付けられている。カム７１の径を回転位置により変化させることで芯出しレバー６６を回転させることができる。なお、カム７１の外周に溝を設け、この溝に芯出しレバー６６の端部を差し込むようにする。この溝の位置をカム７１の回転位置により変化させることで芯出しレバー６６を回転させることもできる。
【００４１】
このように、４個の芯出しレバー６６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が記録再生部２５のクランプ部３１の中心とずれていた場合でも光ディスク５を中心位置に移動することができ光ディスク５を確実にクランプ部３１に固定できる効果がある。
【００４２】
また、浮上安定円板３２とクランパ３６は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるように、ガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板３２は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。また、浮上安定円板３２の材質は、ガラス、樹脂、金属、セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。
【００４３】
また、ディスクチェンジャ２０の筐体２１と、筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２と、移動台のガイド１９を示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は、図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００４４】
次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による記録再生動作を説明する。  
図１に示すように、ディスクチェンジャ２０におけるカートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１を記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、クランプ移動台２９を上方に移動し芯出しレバー６６とトレイ押え機構８２とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからないようにすると共に、図５に示すようにカム７１を動かし芯出しレバー６６をベース２７より上側の位置で外側に開いた位置６９に移動する。
【００４５】
次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５を記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４６】
次に、図７に示すように、クランプ移動台２９を下方向に動かし芯出しレバー６６をトレイ１の基材２の下側に移動する。この時、図６に示すトレイ押え機構８２でトレイ１の基材２を押える。次に、カム７１を動かし芯出しレバー６６を光ディスク５の外周部に押付けてクランプ部３１の中心に移動する。
【００４７】
次に、図８に示すように、カム７１を動かし芯出し、レバー６６が光ディスク５と接触しない外側に移動する。次に、記録再生部移動台２８を上方向に動かし、光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部２５のクランプ部３１に挿入する。さらに、記録再生部移動台２８を上方向に動かし、クランパ３６とクランプ部３１を嵌合し光ディスク５をクランプ部３１に固定する。さらに、記録再生部移動台２８を移動しクランパ３６が自由に動ける状態にして記録再生を実行する。
【００４８】
次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による記録再生部２５の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。  
この戻し動作は、図８に示す状態から図７に示す状態をへて図１に示す状態に戻る動作となる。図８に示す状態において、記録再生部移動台２８を下方向に移動して、クランパ３６をクランプ部３１から外す。さらに、図７に示すように、記録再生部移動台２８を下方向に移動することで、光ディスク５と基材２とが接触し、クランプ部３１から光ディスク５が外れて、光ディスク５をトレイ１に戻すようにする。
【００４９】
この時、ディスク芯出し機構４０を動かし、トレイ１上の光ディスク５をトレイ１の中央に移動することもできる。その後、クランプ移動台２９を上方向に移動して、芯出しレバー６６とディスク押え機構８２とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に移動する。そして、トレイ引出し機構３５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００５０】
上述したように、本発明の実施の形態によれば、Ｂｌｕ−ｒａｙ(登録商標)対応の薄いシート状の光ディスク５をトレイ１に入れ複数枚収納したカートリッジから記録再生装置７０に光ディスク５を供給し記録再生ができる。その結果、信頼性が高く、大容量のデータを記録再生する光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００５１】
図９は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構４０の他の実施例を示すもので、この例では、図９に示すように、芯出しレバー６６をクランプ移動台２９に設ける。芯出しレバー６６の端部はテーパ８５である。４個の芯出しレバー６６が、図４、図５に示すものと同様に円周上に配置され対向して設けられている。これにより、クランプ移動台２９を下方向に移動すると光ディスク５の外周に芯出しレバー６６のテーパ８５が接触し光ディスク５がクランプ部３１の中心に移動できる。
【００５２】
このように、４個のテーパ付きの芯出しレバー６６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が、記録再生部２５のクランプ部３１の中心とずれていた場合でも、光ディスク５を中心位置に移動することができ、光ディスク５を確実にクランプ部３１に固定できる効果がある。
【００５３】
図１０は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の他の実施例を示すもので、図１０に示すように、ディスク芯出し機構４０の芯出しレバー６６にトレイ押え部８６を設ける。トレイ押え部８６を板ばね、ゴム等の弾性体で構成することが望ましい。これにより、芯出しレバー６６を回転させ光ディスク５をクランプ部中心に移動すると共に、トレイ１をトレイ押え部８６で押えることができる。
【００５４】
このトレイ押え機構の他の実施例によれば、光ディスク５を回転した時のトレイの吸着を阻止できる効果がある。
【００５５】
図１１及び図１２は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示すもので、図１１は平面図、図１２は正面図である。図１１及び図１２に示すように、４個のトレイ押え機構は、ベース２７に設けた支持部材９３と、支持部材９３に取付けたローラ９２から構成される。ローラ９２は、ばね作用を有する支持部材９３によりトレイ１の基材２を押付けるように取付けてある。これにより、カートリッジ２３からトレイ１を引出した時、基材２をローラ９２とベース２７の間に挿入し拘束できる。
【００５６】
このトレイ押え機構の更に他の実施例によれば、光ディスク５を回転した時のトレイの吸着を阻止できる効果がある。
【００５７】
図１３及び図１４は、本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態を示すもので、図１３はその縦断平面図、図１４は横断側面図である。この実施の形態は、光ディスク５を立位にして、この光ディスク５をディスクチェンジャ２０から記録再生装置７０に供給するように構成したもので、カートリッジ移動台２４と、記録再生部移動台２８と、クランプ移動台４９を水平に移動すること、トレイ１の構造と、光ディスク５を収納したトレイ１を立位にカートリッジ２３に収納していること、カートリッジ２３から引出したトレイ１の基材２を載せるベース２７の構造が異なることを除いては、図１に示す実施の形態と同じ構成であるので、詳細な説明は省略するが、トレイ引出し機構３５の構成がことなるので、このトレイ引出し機構３５の構成を説明すると、
まず、トレイ１の基材２のフック逃げ部９を基材２の中央部まで拡大し、光ディスク５に接するまでの切り欠を設ける。また、図１４に示すように、ベース２７の上端と下端をＵ字状のレール８７を設ける。このＵ字状のレール８７に沿ってカートリッジから引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５を移動する。そして、レール８７の側板８８、８９を移動できるようにする。また、ベース２７は、図４に示すようにトレイ引出し機構３５が通過部９０を通過できるように両側に別れた構成である。
【００５８】
次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の動作を説明する。  図１３に示す記録再生動作は、図１に示す記録再生動作とほぼ同じである。以下変更を述べる。  
ここでは、カートリッジ２３から引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５をベース２７に設けたＵ字状のレール８７に沿って移動させる。クランプ移動台４９を光ディスク５に近づける。次に、レール８７の側板８８、８９を矢印の方向に退避する。そして、４箇所の芯出しレバー６６を動かし光ディスク５をクランプ部３１の中心に位置決めする。
【００５９】
次に、記録再生部移動台２８を移動させ光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入する。さらに、記録再生部移動台２８を移動してクランプ部３１とクランパ３６を嵌合し光ディスクをクランプ部３１に固定する。その後、記録再生動作を行う。光ディスク５の収納時は、クランパ移動台４９を移動しクランパ３６をクランプ部３６から外す。次に、レール８７の側板８８、８９を元の位置に戻す。次に、記録再生部移動台２８を移動しクランプ部３１から光ディスク５を外す。この時、ディスク芯出し機構４０を動かしトレイ上の光ディスク５をトレイの中央に移動することもできる。次に、フック機構で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込む。
【００６０】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、Ｂｌｕ−ｒａｙ(登録商標)対応の薄いシート状の光ディスク５をトレイ１に入れ複数枚収納したカートリッジから記録再生装置７０に光ディスク５を供給し記録再生ができる。その結果、信頼性が高く、大容量のデータを記録再生する光ディスク記録再生装置を提供することができる。また、光ディスクを立位にしたので、装置の設置面積を小さくできる効果がある。また、トレイを立位にしたので、トレイ間での自重の影響がなくなるので、カートリッジから引出す時の引出し力を低減できる効果がある。また、引出し力を小さくできるのでトレイ基材２を薄くできカートリッジ当たりの収納枚数を増加できる効果がある。
【００６１】
なお、上述の実施の形態においては、記録再生装置を１台としたが、記録再生装置を複数台上下又は左右に配置し、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給できるように構成することもできる。この場合には、連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。
【００６２】
また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成する光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す平面図である。
【図４】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構の一実施例を示す平面図である。
【図５】図４に示すディスク芯出し機構の断面図である。
【図６】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の一実施例を示す断面図である。
【図７】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示す断面図である。
【図８】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示す断面図である。
【図９】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構４０の他の実施例を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の他の実施例を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示す平面図である。図１２は正面図である。
【図１２】図１１に示す本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示す正面図である。
【図１３】本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の縦断平面図である。
【図１４】図１３に示す本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の横断側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１          トレイ
３          カバー
５          光ディスク
１２        セパレータ
１１        仕切り板
１９        移動台ガイド
２０        ディスクチェンジャ
２１        筐体
２２        カートリッジ挿入口
２３        カートリッジ
２４        カートリッジ移動台
２５        記録再生部
２６        剥離爪
２７        ベース
２８        記録再生部移動台
２９        クランプ移動台
３０        スピンドルモータ
３１        クランプ部
３２        浮上安定円板
３３        光学部
３４        光学部移動機構
３５        トレイ引き出し機構
３６        クランパ
４０        ディスク芯出し機構
７０        記録再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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