(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の所定位置に設置される撮影装置であって、
駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影する撮影手段と、
前記撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換する文字データ変換手段と、
予め記憶された文字データと、前記変換された文字データを照合する文字データ照合手段と、
前記文字データの照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信する送信手段と、
を備える撮影装置と、
駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートと、
当該ゲートの開閉制御を行うゲート開閉制御機器と、
を備えるゲート開閉システムであって、
前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記外部機器としての前記ゲート開閉制御機器に対して送信し、
前記ゲート開閉制御機器は、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データにしたがって前記ゲートの開閉制御を行い、
前記ゲートには、閉時に前記車両のナンバープレート表面が映る鏡が取り付けられており、
前記撮影装置の撮影手段は、前記ゲートが閉時に前記鏡に映った前記車両のナンバープレート表面を撮影することを特徴とするゲート開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載のゲート開閉システムにおいて、
前記送信手段は、前記変換された文字データを前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のゲート開閉システムにおいて、
前記撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換する圧縮映像データ変換手段と、
を更に備え、
前記送信手段は、前記変換された圧縮映像データを前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、
前記送信手段は、外部に設置された無線基地局との間で無線によるパケット通信が可能であり、前記データをパケット変換して前記無線基地局を通じて前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、
前記撮影装置と通信手段を介して通信可能な管理サーバを備え、
前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記管理サーバに対して送信し、
前記管理サーバは、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データを蓄積することを特徴とするゲート開閉システム。
【請求項６】
請求項５に記載のゲート開閉システムにおいて、
前記管理サーバは、前記撮影装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信することを特徴とするゲート開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の所定位置に設置される撮影装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている駐車場管理システムでは、当該駐車場に設置されたカメラにより、駐車場に存在する車両のナンバープレートを撮影し、当該撮影された映像データを伝送路を通じて管理サーバに送信し、当該管理サーバにて撮影された映像データからナンバープレートに記述された番号等の文字を認識して文字データに変換し、変換された文字データと駐車スペースとのリンク付けを行うことで、当該駐車スペースに停車する車両の管理を行うようになっている。
【０００３】
関連技術として、特許文献１には、車両の駐車場における在車状況を自動的に管理し、駐車券紛失時の出庫処理に速やかに対応できる駐車場管理装置が開示されている。
【特許文献１】特開平０８−１０６５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、カメラから管理サーバ等の装置までの映像データ伝送路に関するコストがかかるという問題があり、さらに、撮影された映像データからナンバープレートに記述された番号等の文字を認識して文字データに変換するためのソフトウェアをサーバに組み込むコストがかかるという問題があった。
【０００５】
また、従来の駐車場管理システムでは、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合等に、これを補う情報を車両の使用者に提供することは困難であった。
【０００６】
さらに、駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートの開閉は、これまで車体検知センサー或いは発券機によって開閉を行っていたことから、同一車両が前進と後退を繰り返し複数枚の発券を不正使用する問題があったり、また、車体検知センサーが他の電磁波を受信して不要動作する等の問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、カメラ等の撮影装置から管理サーバ等の装置までのデータ伝送路にかかるコスト等を軽減することが可能な撮影装置、駐車場管理システム、及びデータ送信方法等を提供することを目的とする。また、本発明は、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合等に、これを補う有用な情報を車両の使用者に提供することが可能な撮影装置、駐車場管理システム、及びデータ送信方法等を提供することを目的とする。更に、本発明の撮影装置を用いてより効率良くゲート開閉を行うことが可能なゲート開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駐車場の所定位置に設置される撮影装置であって、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影する撮影手段と、前記撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換する文字データ変換手段と、予め記憶された文字データと、前記変換された文字データを照合する文字データ照合手段と、前記文字データの照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信する送信手段と、を備える撮影装置と、駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートと、当該ゲートの開閉制御を行うゲート開閉制御機器と、を備えるゲート開閉システムであって、前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記外部機器としての前記ゲート開閉制御機器に対して送信し、前記ゲート開閉制御機器は、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データにしたがって前記ゲートの開閉制御を行い、前記ゲートには、閉時に前記車両のナンバープレート表面が映る鏡が取り付けられており、前記撮影装置の撮影手段は、前記ゲートが閉時に前記鏡に映った前記車両のナンバープレート表面を撮影することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゲート開閉システムにおいて、前記送信手段は、前記変換された文字データを前記外部機器に対して送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のゲート開閉システムにおいて、前記撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換する圧縮映像データ変換手段と、を更に備え、前記送信手段は、前記変換された圧縮映像データを前記外部機器に対して送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、前記送信手段は、外部に設置された無線基地局との間で無線によるパケット通信が可能であり、前記データをパケット変換して前記無線基地局を通じて前記外部機器に対して送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、前記撮影装置と通信手段を介して通信可能な管理サーバを備え、前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記管理サーバに対して送信し、前記管理サーバは、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データを蓄積することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のゲート開閉システムにおいて、前記管理サーバは、前記撮影装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駐車場の所定位置に設置された撮像装置が、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、予め記憶された文字データと、変換された文字データを照合し、照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信するように構成したので、従来必要であった容量の大きい映像データを伝送するための高コストの伝送路を必要とせず、したがって、伝送路に関するコストを低減することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、上記撮像装置が、上記照合結果データをゲート開閉制御機器に対して送信し、ゲート開閉制御機器は、当該照合結果データにしたがってゲートの開閉制御を行うように構成したので、従来のような複数枚の発券の不正使用等の問題を解消し、撮像装置を用いてより効率良くゲート開閉を行うことができる。
【００１９】
また、本発明によれば、管理サーバは、上記撮像装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信するように構成したので、利用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合であっても、これを補う有用な情報を利用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、駐車場システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
［１．駐車場システムの構成及び機能］
先ず、図１等を参照して、本実施形態にかかる駐車場システムの構成及び機能について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態にかかる駐車場システムの概要構成例を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、駐車場システムＳは、出入口用カメラ１（撮影装置の一例）、駐車エリア用カメラ２（撮影装置の一例）、管理サーバ３、及びゲート開閉システム４等を備えている。
【００２３】
なお、本実施形態に係る駐車場システムは、例えば飛行場に設けられた車両の駐車場に適用される場合を例にとって説明するが、この他にも、例えば、施設や店舗に設けられた駐車場、或いはマンションやオフィス等のビルに設けられた駐車場等にも適用可能である。
【００２４】
ここで、駐車場には、複数の駐車エリアが設けられており、一つの駐車エリアには、例えば１０〜２０台程度の車両が駐車可能になっている。また、図１の例では、駐車エリア用カメラ２は、一つだけ示されているが、実際には、駐車場における駐車エリア毎に、駐車エリアに存在する車両のナンバープレート表面を撮影可能な位置（例えば駐車エリアの天井や角）に設置される。即ち、駐車エリア用カメラ２は、各駐車場エリアに存在する車両を監視するために用いられる。
【００２５】
一方、出入口用カメラ１は、駐車場の出入口に設けられる開閉可能な例えばポール状のゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートＧ付近に設置される。例えば、かかるゲートＧには、閉時に車両のナンバープレート表面が映る鏡（例えば、名刺大）のが取り付けられており（例えば、ゲートＧの中央部に取り付け）、出入口用カメラ１は、ゲートＧが閉時に当該鏡に映った車両のナンバープレート表面を撮影可能な位置に設置される。即ち、出入口用カメラ１は、駐車場に進入又は退出する車両を監視するために用いられる。
【００２６】
出入口用カメラ１と駐車エリア用カメラ２は、夫々、映像撮影部（レンズ等を含む）１１、映像変換部１２、ＯＣＲ変換部１３、文字照合部１４、及びＸＭＬ（Extensible Markup Language）サーバ部１５等を備えて構成されている。
【００２７】
映像撮影部１１（撮影手段の一例）は、上記駐車エリア内を撮影しており、これにより、当該駐車エリア内に存在する車両のナンバープレート表面を撮影することが可能になっている。なお、映像撮影部１１（撮影手段の一例）は、常時撮影するように構成しても良いし、車体検知センサーにより車両が検知された（撮影範囲内に入った）際に撮影を開始するように構成しても良い。
【００２８】
映像変換（エンコーダ）部１２（圧縮映像データ変換手段の一例）は、撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換し例えばＭＥＰＧ形式の映像ファイルを作成し、当該映像ファイルをＸＭＬサーバ部１５に対して出力するようになっている。
【００２９】
ＯＣＲ（Optical Character Reader）変換部１３（文字データ変換手段の一例）は、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、当該文字データをＸＭＬサーバ部１５に対して出力するようになっている。つまり、ＯＣＲ変換部１３は、画像から文字を光学的に読み取り、前もって記憶されたパターンとの照合により文字を特定し文字データに変換するＯＣＲ機能を有する。
【００３０】
文字照合部１４（文字データ照合手段の一例）は、予めメモリに記憶された文字データ（例えば、駐車場の予約者（本システムの利用者）による駐車場予約時に入力された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ）と、上記変換された文字データを照合し、照合結果（つまり、一致する（ＯＫ）であるか、一致しない（ＮＧ）であるか）を示す照合結果データをＸＭＬサーバ部１５に対して出力するようになっている。
【００３１】
ＸＭＬサーバ部１５（送信手段の一例）は、ＣＰＵ、メモリ、出入口用カメラ１又は駐車エリア用カメラ２が設置された位置（経度及び緯度情報）を検出するＧＰＳ受信機、及び外部機器との間で通信を行うための入出力インターフェイス等を備えて構成されており、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、当該ＸＭＬサーバ部１５全体を統括制御するようになっており、映像撮影部１１に対しても撮影開始指令及び停止指令を行うようになっている。
【００３２】
出入口用カメラ１及び駐車エリア用カメラ２のＸＭＬサーバ部１５は、管理サーバ３用の入出力インターフェイスを有している。管理サーバ３用の入出力インターフェイスから当該管理サーバ３までの間は、例えば移動体通信網（通信手段の一例）が介在しており、当該入出力インターフェイス（通信ポート及びアンテナ含む）から、近くに存在する無線基地局との間は無線によるパケット通信が可能になっている。これにより、ＸＭＬサーバ部１５は、管理サーバ３（ＸＭＬサーバ部３７）との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。また、ＸＭＬサーバ部１５は、管理サーバ３に送信するデータをＸＭＬデータ形式に変換する機能を有する。ＸＭＬサーバ部１５からＸＭＬサーバ部３７に送信されるデータ（情報）としては、例えば、上述した文字データ、映像ファイル、照合結果データ、ＧＰＳ受信機により検出された位置を示す位置データ、ゲート開日時データ、ゲート閉日時データ等が挙げられる。
【００３３】
なお、上記パケットの送信元アドレスとしては、例えばＸＭＬサーバ部１５に対して固有に割り当てられたアドレス（例えばＩＰアドレス）が設定され、宛先アドレスには、例えば予めメモリに記憶されている管理サーバ３のアドレス（例えばＩＰアドレス）が設定されることになる。また、かかるパケット通信には、例えば、HSDPA（HighSpeedDownlinkPacketAccess）の高速パケット通信が採用されている。
【００３４】
更に、出入口用カメラ１のＸＭＬサーバ部１５は、ゲート開閉システム４におけるゲート開閉制御機器４１用の入出力インターフェイスも有している。ゲート開閉制御機器４１用の入出力インターフェイスから当該ゲート開閉制御機器４１までの間は、例えば信号ケーブルにより接続されるようになっている。これにより、ＸＭＬサーバ部１５は、ゲート開閉制御機器４１との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。
【００３５】
次に、管理サーバ３は、サーバコンピュータからなり、予約受付ＡＰ（アプリケーション）部３１、メール配信ＡＰ部３２、映像記録部３３、施設利用率管理ＡＰ部３４、売上管理ＡＰ部３５、料金決済ＡＰ部３６、ＸＭＬサーバ部３７、及びＸＭＬデータベース部３８等を備えて構成されている。
【００３６】
予約受付ＡＰ部３１は、例えば駐車場の予約者（利用者）が持つ携帯電話機からのアクセスに応じ、インターネットを介して携帯電話機に対して駐車場の予約受付画面のデータを送信し、当該画面に当該予約者により入力された、予約者の氏名、メールアドレス（予約者のメールアドレスの他、予約者の家族、職場の同僚等、複数の電子メールアドレスが登録可能）、予約者の車両のナンバープレートの番号等の情報、駐車場の利用期間（入場予約日時、退場予約日時）等の情報を取得するようになっている（予約受付）。こうして取得された情報は、ＸＭＬサーバ部３７によりＸＭＬデータベース部３８に登録されることになる。こうして登録された情報のうち、車両のナンバープレートの番号等の情報は、ＸＭＬサーバ部３７から移動体通信網を介して出入口用カメラ１及び駐車エリア用カメラ２のＸＭＬサーバ部１５に送信されることになる。
【００３７】
メール配信ＡＰ部３２は、予約受付確認メール、予約事前確認メール、入場確認メール、退場確認メール等を、予約時に登録されたメールアドレス宛（メールサーバ）に送信される。これにより、予約者等は自己の携帯電話機から当該メールを受信することができる。
【００３８】
図２（Ａ）は、携帯電話機に表示された予約受付画面及び予約受付確認メールの画面例を、図２（Ｂ）は、携帯電話機に表示された予約事前確認メールの画面例を、図２（Ｃ）は、携帯電話機に表示された入場確認メールの画面例を、図２（Ｄ）は、携帯電話機に表示された退場確認メールの画面例を、夫々示す図である。
【００３９】
図２（Ａ）に示す予約受付確認メールは、予約受付ＡＰ部３１による予約受付時に、メール配信ＡＰ部３２から予約者のメールアドレス宛に送信されるようになっており、かかる予約受付確認メールには、図示のように、予約者の氏名、駐車場内の場所名（この例では、第１ターミナルＡ２）、駐車場の利用期間（ここでは、３月１日〜３月１５日）、及び予約変更する場合のＵＲＬが記述される。
【００４０】
また、図２（Ｂ）に示す予約事前確認メールは、駐車場の利用開始日の例えば前日に、メール配信ＡＰ部３２から予約者のメールアドレス宛てに送信されるようになっている。
【００４１】
また、図２（Ｃ）に示す入場確認メールは、例えば予約者の車両が駐車場に入場され、駐車エリア用カメラ２により車両のナンバープレートの番号等の情報の照合がなされ、ＯＫを示す照合結果データがＸＭＬサーバ部３７により受信された場合に、メール配信ＡＰ部３２から予約者のメールアドレス、及び予約者の家族及び職場の同僚等のメールアドレス宛に送信されるようになっている。また、図示のように、当該入場確認メールには、上記照合に係る車両が駐車した駐車エリアを示す情報（ここでは、駐車ロケーション：第１ターミナルＡ２右側）が記述される。これにより、予約者（車両の使用者）は、飛行場から飛行機での例えば出国前に駐車した場所を忘れてしまった場合であっても、当該メールにてその場所を容易に確認することができる。また、予約者の家族及び職場の同僚等は、予約者が駐車場に入場したことを携帯電話機により容易に確認することができる。
【００４２】
また、図２（Ｄ）に示す退場確認メールは、例えば予約者の車両が駐車場から退場する際に、出入口用カメラ１により車両のナンバープレートの番号等の情報の照合がなされ、ＯＫを示す照合結果データがＸＭＬサーバ部３７により受信された場合に、メール配信ＡＰ部３２から予約者のメールアドレス、及び予約者の家族及び職場の同僚等のメールアドレス宛に送信されるようになっている。これにより、予約者の家族及び職場の同僚等は、予約者が駐車場から退場（無事帰国）したことを携帯電話機により容易に確認することができる。
【００４３】
映像記録部３３は、ＸＭＬサーバ部１５から送信され、ＸＭＬサーバ部３７により受信された映像ファイルを記録するようになっている。
【００４４】
ＸＭＬサーバ部３７は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、当該ＸＭＬサーバ部１５全体を統括制御するようになっており、ＸＭＬサーバ部１５との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。また、ＸＭＬサーバ部３７は、ＸＭＬサーバ部１５から送信されたデータや、携帯電話機から送信された予約受付時の情報をＸＭＬ形式でＸＭＬデータベース部３８に登録するようになっている。これにより、管理サーバ３は、受信したデータを蓄積することになる。
【００４５】
図３は、ＸＭＬデータベース部３８に登録された情報（データ）の一例を示す図である。図３に示すＸＭＬデータベース部３８に登録される情報は、例えば予約者毎に管理される。
【００４６】
次に、ゲート開閉システム４は、ゲート開閉制御機器４１、電光表示板４２、スポット照明器４３、及び車体検知センサー４４等を備えて構成されている。
【００４７】
ゲート開閉制御機器４２は、出入口用カメラ１のＸＭＬサーバ部１５との間でデータの送受信を行うことが可能になっており、ＸＭＬサーバ部１５から信号ケーブルを介して送信されてきた照合結果データを受信し、受信された照合結果データにしたがってゲートＧの開閉制御を行うようになっている。例えば、車体検知センサー４４により車両が検知され、その後、ＸＭＬサーバ部１５から送信されてきた照合結果データがＯＫを示す場合には、ゲート駆動機構（モータ及びギア等で構成される）に開指令を与えてゲートＧを開け、車体検知センサー４４により車両が検知されなくなったとき、ゲート駆動機構に閉指令を与えてゲートＧを閉める。
［２．駐車場システムの動作］
先ず、図４及び図５等を参照して、本実施形態にかかる駐車場システムＳの動作について説明する。
【００４８】
図４及び図５は、車両が駐車場に入場する際における駐車場システムＳの動作を示すシーケンス図である。なお、この動作例においては、既に、予約者の携帯電話機からの駐車場の予約受付が予約受付ＡＰ部３１によりなされ、予約者の車両のナンバープレートの番号等の情報がＸＭＬデータベース部３８に登録されると共に、当該情報がＸＭＬサーバ部３７から移動体通信網を介して出入口用カメラ１及び駐車エリア用カメラ２のＸＭＬサーバ部１５に送信され、メモリに記憶されているものとする。
【００４９】
図４において、例えば予約者の車両が駐車場に入場する場合に、駐車場の出入口における閉じているゲートＧの手前に停車したとき、車体検知センサー４４は当該車両を検知し、車両検知信号をゲート開閉制御機器４１、電光表示板４２、及びスポット照明器４３に出力する（ステップＳ１）。これにより、スポット照明器４３から当該車両のナンバープレート部分に照明が当てられ、また、電光表示板４２に所定の文字が表示される。また、ゲート開閉制御機器４１は、信号ケーブルを介して出入口用カメラ１のＸＭＬサーバ部１５に車両検知信号を送信する（ステップＳ２）。
【００５０】
当該車両検知信号を受信したＸＭＬサーバ部１５は、映像撮影部１１に対して撮影開始指令を与え（ステップＳ３）、これにより、当該映像撮影部１１は、ゲートＧに取り付けられた鏡に映った当該車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影した映像（例えば、ＮＴＳＣ信号映像）を、映像変換部１２及びＯＣＲ変換部１３に対して出力する（ステップＳ４）。
【００５１】
ここで、車両のナンバープレート表面は、映像撮影部１１により直接撮影しても良いが、この場合、出入口用カメラ１を車両上方に取り付けねばならないため、撮影された映像に歪みが生じてしまい、これを補正する高価なソフトウェア技術が必要になりコストもかかってしまう。ところが、本実施形態のように、ゲートＧに取り付けられた鏡に映った当該車両のナンバープレート表面を撮影する場合、出入口用カメラ１の設置位置をゲートＧの高さ程度に下げることが可能となるため、映像の歪み等を軽減することができ、高価なソフトウェア技術も必要なくなるというメリットがある。
【００５２】
映像変換部１２は、映像撮影部１１からのナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換し例えばＭＥＰＧ形式の映像ファイルを作成し、当該映像ファイルをＸＭＬサーバ部１５に対して出力する（ステップＳ５）。
【００５３】
また、ＯＣＲ変換部１３は、映像撮影部１１からのナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、かかる文字データを文字照合部１４に対して出力する（ステップＳ６）。
【００５４】
次いで、文字照合部１４は、ＯＣＲ変換部１３からの文字データと、メモリに記憶された文字データ（例えば、上記予約受付により登録された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ）とを照合し、照合結果（つまり、一致する（ＯＫ）であるか、一致しない（ＮＧ）であるか）を示す照合結果データ、及び上記文字データをＸＭＬサーバ部１５に対して出力する（ステップＳ７）。
【００５５】
次いで、ＸＭＬサーバ部１５は、映像ファイル、照合結果データ及び文字データを受信するとこれらをメモリに一時記憶し、照合結果データ（照合結果信号）を信号ケーブルを介してゲート開閉制御機器４１に送信する（ステップＳ８）。
【００５６】
当該照合結果データを受信したゲート開閉制御機器４１は、当該照合結果データがＯＫを示す場合、ゲート駆動機構に開指令を与えてゲートＧの開制御を行い（ステップＳ９）、ゲートＧが完全に開いたことを確認すると、ＸＭＬサーバ部１５にゲート開確認信号を送信する（ステップＳ１０）。当該ゲート開確認信号を受信したＸＭＬサーバ部１５は、ゲート開日時をメモリに一時記憶する（ステップＳ１１）。
【００５７】
また、ゲート開閉制御機器４１は、車体検知センサー４４により車両が検知されなくなったことを確認すると、ゲート駆動機構に閉指令を与えてゲートＧの閉制御を行い（ステップＳ１２）、ゲートＧが完全に閉じたことを確認すると、ＸＭＬサーバ部１５にゲート閉確認信号を送信する（ステップＳ１３）。
【００５８】
当該ゲート閉確認信号を受信したＸＭＬサーバ部１５は、受信したゲート閉日時及び上記メモリに一時記憶されているゲート開日時のデータ、照合結果データ、及び文字データをＸＭＬデータ形式に変換してＸＭＬデータ（映像ファイルのファイル名も記述）を作成し、当該ＸＭＬデータ及び映像ファイルを移動体通信網を介して管理サーバ３のＸＭＬサーバ部３７に送信する（ステップＳ１４）。なお、当該ＸＭＬデータにＧＰＳ受信機により検出された位置を示す位置データを含めても良い。
【００５９】
当該ＸＭＬデータを受信したＸＭＬサーバ部３７は、受信したＸＭＬデータをＸＭＬデータベース部３８に登録する（ステップＳ１５）。
【００６０】
その後、上記車両が駐車場内を走行し、目的の駐車場エリアに近くに到達して車体検知センサーにより検知された場合、その車両検知信号が駐車エリア用カメラ２に伝えられ、当該駐車エリア用カメラ２の映像撮影部１１は、図５に示すように、当該車両のナンバープレート表面を直接撮影し、撮影した映像をＯＣＲ変換部１３に対して出力する（ステップＳ１６）。
【００６１】
また、ＯＣＲ変換部１３は、映像撮影部１１からのナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、かかる文字データを文字照合部１４に対して出力する（ステップＳ１７）。
【００６２】
次いで、文字照合部１４は、ＯＣＲ変換部１３からの文字データと、メモリに記憶された文字データ（例えば、上記予約受付により登録された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ）とを照合し、照合結果（つまり、一致する（ＯＫ）であるか、一致しない（ＮＧ）であるか）を示す照合結果データ、及び上記文字データをＸＭＬサーバ部１５に対して出力する（ステップＳ１８）。
【００６３】
次いで、ＸＭＬサーバ部１５は、受信した照合結果データがＯＫを示す場合、受信した文字データをＸＭＬデータ形式に変換してＸＭＬデータを作成し、当該ＸＭＬデータ、ＯＫを示す照合結果データを移動体通信網を介して管理サーバ３のＸＭＬサーバ部３７に送信する（ステップＳ１９）。なお、当該ＸＭＬデータにＧＰＳ受信機により検出された位置を示す位置データを含めても良い。また、映像撮影部１１により撮影され映像変換部１２により作成された映像ファイルが上記ＸＭＬデータと共にＸＭＬサーバ部３７に送信されるように構成しても良い。
【００６４】
上記ＸＭＬデータ等を受信したＸＭＬサーバ部３７は、受信したＸＭＬデータをＸＭＬデータベース部３８に登録する（ステップＳ２０）。
【００６５】
次いで、ＸＭＬサーバ部３７は、上記照合に係る車両が駐車した駐車エリアを特定（例えば、ＸＭＬサーバ部１５のアドレス（又は位置データ）により特定（例えば、ＸＭＬサーバ部１５のアドレス（又は位置データ）と、駐車エリアとの対応付けテーブルに基づき特定））し（ステップＳ２１）、更に、上記受信したＸＭＬデータに含まれる文字データをキーとしてＸＭＬデータベース部３８からメールアドレスを取得し、当該メールアドレス及び上記駐車エリアを示す情報をメール配信ＡＰ部３２に渡す（ステップＳ２２）。
【００６６】
そして、メール配信ＡＰ部３２は、駐車エリアを示す情報（駐車ロケーション）が記述された入場確認メールを、上記ＸＭＬサーバ部３７から取得したメールアドレス宛に送信する（ステップＳ２３）。
【００６７】
なお、上記動作例は、例えば予約者の車両が駐車場から退場する場合にも適用することができる。車両が駐車場から退場した場合には、上述したように、退場確認メールが、予約者により登録されたメールアドレス宛に送信されることになる。
【００６８】
以上説明したように、上記実施形態によれば、駐車場の所定位置に設置されたカメラ１，２が、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、予め記憶された文字データと、変換された文字データを照合し、照合結果を示す照合結果データを管理サーバ３やゲート開閉システム４に対して送信するように構成したので、従来必要であった容量の大きい映像データを伝送するための高コストの伝送路を必要とせず、したがって、伝送路に関するコストを低減することができる。
【００６９】
また、カメラ１，２側に文字認識及び変換機能を持たせたことにより、文字データに変換するためのソフトウェアを管理サーバ３に組み込むコストを軽減することができる。
【００７０】
また、管理サーバ３側では、カメラ１，２側で変換された文字データ及びカメラ側で圧縮された映像データを受信して蓄積すれば良いので、データ蓄積量を大幅に減らすことができる。
【００７１】
また、管理サーバ３側では、ＸＭＬデータ形式でカメラ１，２等から送信されたデータを蓄積しているので、データを一元的に扱い、業務機能提携が可能となる。
【００７２】
更に、上記実施形態によれば、出入口用カメラ１が、上記照合結果データをゲート開閉制御機器４１に対して送信し、ゲート開閉制御機器４１は、当該照合結果データにしたがってゲートＧの開閉制御を行うように構成したので、従来のような複数枚の発券の不正使用等の問題を解消し、出入口用カメラ１を用いてより効率良くゲート開閉を行うことができる。
【００７３】
更にまた、上記実施形態によれば、管理サーバ３は、駐車エリア用カメラ２から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリア（当該駐車エリア用カメラ２の撮影エリア）を示す情報が記述された入場確認メールを、車両の使用者のメールアドレス宛に送信するように構成したので、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合であっても、これを補う有用な情報を車両の使用者に提供することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、管理サーバ３から入場確認メール等のメールを、車両の使用者等のメールアドレス宛に送信するように構成したが、カメラ１，２におけるＸＭＬサーバ部１５が管理サーバ３から上記メールアドレスを前もって取得するようにし、当該ＸＭＬサーバ部１５が移動体通信網を通じて使用者等のメールアドレス宛に上記メール（図２（Ａ）〜（Ｄ）に示されるメール）を送信するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施形態にかかる駐車場システムの概要構成例を示す図である。
【図２】（Ａ）は、携帯電話機に表示された予約受付画面及び予約受付確認メールの画面例を、（Ｂ）は、携帯電話機に表示された予約事前確認メールの画面例を、（Ｃ）は、携帯電話機に表示された入場確認メールの画面例を、（Ｄ）は、携帯電話機に表示された退場確認メールの画面例を、夫々示す図である。
【図３】ＸＭＬデータベース部３８に登録された情報（データ）の一例を示す図である。
【図４】車両が駐車場に入場する際における駐車場システムＳの動作を示すシーケンス図である。
【図５】車両が駐車場に入場する際における駐車場システムＳの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  出入口用カメラ
２  駐車エリア用カメラ
３  管理サーバ
４  ゲート開閉システム
１１  映像撮影部
１２  映像変換部
１３  ＯＣＲ変換部
１４  文字照合部
１５  ＸＭＬサーバ部
３１  予約受付ＡＰ部
３２  メール配信ＡＰ部
３３  映像記録部
３４  施設利用率管理ＡＰ部
３５  売上管理ＡＰ部
３６  料金決済ＡＰ部
３７  ＸＭＬサーバ部
３８  ＸＭＬデータベース部
４１  ゲート開閉制御機器
４２  電光表示板
４３  スポット照明器
４４  車体検知センサー
Ｇ  ゲート
Ｓ  駐車場システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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