(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース金具をかしめてホースに固定するホース金具かしめ装置において、
該ホース金具かしめ装置は、上記ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、該かしめユニットを操作する操作盤と、上記かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、
上記かしめユニットは、上記ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数の該ダイスユニットを半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、該ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状のカム部を有し、
上記ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、後端に回転可能なローラー部材を設け、
上記カム部は、上記ダイス保持板の外周に面する内周面に、上記ダイスユニットの数に対応するカム凹部を設け、隣接する一方のカム凹部に向けて傾斜するローラー摺動面を形成し、該カム部のローラー摺動面は、カム凹部に近い部分は傾斜が大きく、隣接するカム凹部に近接するにつれ傾斜が小さくなるよう形成し、上記カム部のローラー摺動面は、上記カム凹部に近い部分の傾斜が上記カム部の内周円の接線方向に対して４０°〜７０°であり、隣接するカム凹部に近接した部分の傾斜が上記カム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°であり、
上記カム部の回動により、上記ローラー摺動面を上記ローラー部材が回転しつつ摺動し、上記ダイスユニットを上記かしめユニットの中心方向に移動させ、上記かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめることを特徴とするホース金具かしめ装置
【請求項２】
上記カム部は、サーボモータの回転により所定角度回動される請求項1に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項３】
上記サーボモータと上記カム部との間にロードセルを設け、ホース金具のかしめ荷重を測定した請求項２に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項４】
上記ダイスユニットには、上記かしめダイスの位置を調整する補正こまを設けた請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項５】
上記カム部の外周に外方に突出するカム接続部形成し、上記サーボモータと連結するロッドを、ピンを介して取り付けた請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項６】
上記かしめユニットにマスターピンを取付け、該マスターピンを上記かしめユニットの中心に挿入し、上記かしめダイスをマスターピンに軽荷重で当接させ、上記かしめダイスのかしめ位置を補正する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース金具をかしめて、ホースに固定するホース金具かしめ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のホースには、その端末や中間部分にホースを接続したり、保持したりするためにホース金具が取付けられている。例えば、高圧ホースの端末には、図６に示すようにホース金具２のスリーブ部３がホース本体１に強固にかしめられて固定されている。
【０００３】
従来、このホース金具２のかしめは、図７に示すように、円周状にかしめダイス１３２を複数個、例えば８個又は６個配置したかしめユニット１２０を設け、その中心位置にホース金具２のスリーブ部３を置く。そして、油圧シリンダー等で、図７の矢印Ａに示す方向から滑りダイス１２３を押すと、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２はテーパー面で摺動するため、かしめダイス１２２はダイスホルダー１２１の面を摺動して、中心方向である矢印Ｂ方向に移動する。
【０００４】
このかしめダイス１２２の移動は、円周状に配置された全てのかしめダイス１２２に生じて、全てのかしめダイス１２２の先端部１２４が、かしめユニット１２０の中心位置に置かれたホース金具２のスリーブ部３を囲んで、図６に示すようにスリーブ部３を円周状にかしめることができる。
【０００５】
しかしながら、この場合には、滑りダイス１２３がかしめダイス１２２を押すときに図７に示す矢印Ｃの方向に回転モーメントが働き、ダイスホルダー１２１の表面がかしめダイス１２２により磨耗して、かしめ精度が低下する場合があった。
また、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２の滑り摩擦や、ダイスホルダー１２１とかしめダイス１２２の滑り摩擦によるロスが大きく、滑りダイス１２３を押すために大きな力が必要となり、油圧シリンダー等が大きくなり、負荷も増大し、装置が大きくなるとともに、精度も低下することとなる。
【０００６】
さらに、すべりダイス１２３とかしめダイス１２２の組み合わせにより、かしめユニット１２０の中心円の軸方向の長さが長くなるとともに、すべりダイス１２３のテーパー面によりかしめダイス１２２動かすため、かしめダイス１２２のストロークを大きくすることができず、かしめダイス１２２を開いたときの中心円の開口を大きくすることができなかった。そのため、大きく複雑な形状のホース金具２をかしめユニット１２０の中心におくことができず、大きなホース金具２とホース本体１をかしめることが困難であった。
また、すべりダイス１２３とかしめダイス１２２とがテーパー面でおおきくオーバーラップしているため、かしめダイス１２２が磨耗したり損傷したりする場合に交換作業に手間がかかっていた。
【０００７】
そこで、図８に示すように、ホース金具かしめ装置２１０のかしめユニット２２０において、かしめダイス２３０の後端部をカム部２４０のない面の凹部に形成された傾斜した摺動面２４３に当接させ、カム部２４０を回転させて、かしめダイス２３０を矢印に示すように、中心方向に移動させ、ホース金具２のスリーブ部３をかしめるものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
しかしながら、この場合は、カム部２４０の回転により、かしめダイス２３０の後端部がカム部２４０の摺動面２４３を摺動させるため、摺動面２４３とかしめダイス２３０の後端部の摩擦が大きく、かしめダイス２３０の移動距離にバラツキが生じて、カム部２４０を回転させるための力が大きくなり、油圧シリンダー２５０等が大きくなり、負荷も増大し、装置が大きくなるとともに、かしめ精度も低下する問題点があった。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、ホース金具を精度よくかしめることができ、かしめ工程の効率も良いホース金具かしめ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１の本発明は、ホース金具をかしめてホースに固定するホース金具かしめ装置において、
ホース金具かしめ装置は、ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、かしめユニットを操作する操作盤と、かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、
かしめユニットは、ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数のダイスユニットを半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状のカム部を有し、
ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、後端に回転可能なローラー部材を設け、
カム部は、ダイス保持板の外周に面する内周面に、ダイスユニットの数に対応するカム凹部を設け、隣接する一方のカム凹部に向けて傾斜するローラー摺動面を形成し、カム部のローラー摺動面は、カム凹部に近い部分は傾斜が大きく、隣接するカム凹部に近接するにつれ傾斜が小さくなるよう形成し、カム部のローラー摺動面は、カム凹部に近い部分の傾斜がカム部の内周円の接線方向に対して４０°〜７０°であり、隣接するカム凹部に近接した部分の傾斜がカム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°であり、
カム部の回動により、ローラー摺動面をローラー部材が回転しつつ摺動し、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させ、かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめることを特徴とするホース金具かしめ装置である。
【００１２】
請求項１の本発明では、ホース金具かしめ装置は、ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、かしめユニットを操作する操作盤と、かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、かしめユニットは、ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数のダイスユニットを中心方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状のカム部を有している。
このため、リング状のカム部を回転させることにより、ダイスユニットを中心方向に移動させて、ホース金具をかしめることができる。これにより、カム部から直接かしめダイスの移動方向にかしめ力を負荷することができ、効率よくカム部の回転力を伝達することができる。
【００１３】
ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、後端に回転可能にローラー部材を設けたため、かしめダイスのみを交換すれば、かしめによる磨耗部分や破損部分の交換に対応することができ、作業性が良い。また、ローラー部材は、カム部の回動につれて、回転しながらカム部と摺動することができ、ダイスユニットとカム部との間の摺動抵抗を小さくすることができ、ダイスユニットの移動とカム部の回転をスムースにすることができ、カム部の回転を効率よくダイスユニットに伝達することができる。
【００１４】
カム部は、ダイス保持板の外周に面する内周に、ダイスユニットの数に対応するカム凹部を設けた。このため、カム凹部に全てのダイスユニットのローラー部材を当接させて、カム部を回動させることにより、ローラー部材がカム凹部を出入りして、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させることができる。
【００１５】
隣接する一方のカム凹部に向けて傾斜するローラー摺動面を形成し、カム部の回動により、ローラー摺動面をローラー部材が回転しつつ摺動し、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させ、かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめる。このため、ローラー摺動面の傾斜角度によりダイスユニットの中心方向への移動速度と移動距離を制御することができ、ダイスユニットを低荷重で早く移動させたり、高荷重でゆっくり移動させたりすることができる。
カム部のローラー摺動面は、カム凹部に近い部分は傾斜が大きく、隣接するカム凹部に近接するにつれ傾斜が小さくなる。このため、ダイスユニットの移動速度を始めは大ききして、最後は小さくすることができる。これにより、ダイスユニットは、ホース金具に当接するまでは早く移動することができ、かしめ作業の工程を全体として短時間にすることができ、生産性が良い。また、ホース金具に当接した後は、ゆっくり移動し、高いかしめ力を得るとともに、かしめ寸法を精密に制御することができ、ホース金具の安定した締結力とシール性能を有することができる。
カム部のローラー摺動面は、カム凹部に近い部分の傾斜がカム部の内周円の接線方向に対して４０°〜７０°である。このため、同じカム部の回動速度でもダイスユニットがホース金具に当接する前の荷重がかからないうちは、ダイスユニットを早く移動することができ、かしめ作業の工程を全体として短時間にすることができ、生産性が良い。
隣接するカム凹部に近接した部分の傾斜がカム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°である。このため、ダイスユニットがホース金具に当接した後にホース金具をかしめる時のダイスユニットに荷重がかかる時には、同じカム部の回動速度でもダイスユニットに大きな荷重をかけることができかしめ寸法を精密に制御することができ、ホース金具のスリーブ部を確実にかしめることができる。
【００１６】
請求項２の本発明は、カム部は、サーボモータの回転により所定角度回動されるホース金具かしめ装置である。
【００１７】
請求項２の本発明では、カム部は、サーボモータの回転により所定角度回動されるため、カム部の回動角度を精密に制御することができ、かしめダイスのかしめ距離を精密に制御することができる。これにより、ホース金具のかしめ寸法を精密にして、高圧ホースの締結部分においても極めて安定した締結力とシール性能を有することができる。
【００２２】
請求項３の本発明は、サーボモータとカム部との間にロードセルを設け、ホース金具のかしめ荷重を測定したホース金具かしめ装置である。
【００２３】
請求項３の本発明では、サーボモータとカム部との間にロードセルを設け、ホース金具のかしめ荷重を測定したため、かしめダイスのかしめ力の過不足を検出し、かしめ工程における異常を素早く検知することができ、かしめダイスの破損を防止することができるとともに、かしめ品質の管理を確実に行うことができ、ホース金具が安定したシール性能を有することができる。
【００２４】
請求項４の本発明は、ダイスユニットには、かしめダイスの位置を調整する補正こまを設けたホース金具かしめ装置である。
【００２５】
請求項４の本発明では、ダイスユニットには、かしめダイスの位置を調整する補正こまを設けたため、かしめダイスの全長を精密に調整することができ、かしめユニットに取付けられる全てのダイスユニットのかしめダイスの先端の位置をホース金具に対して全く同一距離に調整することができ、ホース金具の全周に亘り、安定した締結力と、かしめ品質を得ることができる。
【００２６】
請求項５の本発明は、カム部の外周に外方に突出するカム接続部形成し、サーボモータと連結するロッドを、ピンを介して取り付けたホース金具かしめ装置である。
【００２７】
請求項５の本発明では、カム部の外周に外方に突出するカム接続部形成し、サーボモータと連結するロッドを、ピンを介して取り付けたため、サーボモータの回転角度を直接カム部に伝達することができ、伝達時のがたつきがなく、かしめ寸法を精密に制御することができる。
【００２８】
請求項６の本発明は、かしめユニットにマスターピンを取付け、マスターピンをかしめユニットの中心に挿入し、かしめダイスをマスターピンに軽荷重で当接させ、かしめダイスのかしめ位置を補正するホース金具かしめ装置である。
【００２９】
請求項６の本発明では、かしめユニットにマスターピンを取付け、マスターピンをかしめユニットの中心に挿入し、かしめダイスをマスターピンに当接させ、かしめダイスのかしめ位置を補正する。このため、かしめダイスのかしめ寸法を常に自動的に補正することができるため、かしめ寸法が安定し、かしめ品質を確保することができる。
【発明の効果】
【００３０】
カム部は、ダイス保持板の外周に面する内周に、ダイスユニットの数に対応するカム凹部を設け、ダイスユニットは、後端に回転可能にローラー部材を設けたため、カム部を回動させることにより、ローラー部材がカム凹部を出入りさせて、ローラー部材は、カム部の回動につれて、回転しながらカム部と摺動することができ、ダイスユニットとカム部との間の摺動抵抗を小さくすることができ、ダイスユニット中心方向への移動とカム部の回転を小さい力でスムースにすることができる。
隣接する一方のカム凹部に向けて傾斜するローラー摺動面を形成したため、ローラー摺動面の傾斜角度によりダイスユニットの中心方向への移動速度と移動距離を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を図１〜図５に基づき説明する。
図１は、本発明のホース金具かしめ装置１０の全体を示す正面図であり、図２と図３は本発明のかしめユニット２０の正面カバーを開いた正面図であり、図２はダイスユニット３０が中心部に集まった状態であり、図３はダイスユニット３０が中心部から後退した状態である。図４はダイスユニット３０の取り付け上体を示す断面図であり、図５は、かしめユニット２０を駆動する駆動部分の断面図である。
【００３２】
ホース金具かしめ装置１０は、図１に示すように、この装置を操作する操作盤１２と、操作盤１２の指示に基づき装置の作動を制御する制御盤１１を有するとともに、ホース金具２をかしめるかしめユニット２０と、かしめユニット２０を駆動するＡＣサーボモータ１３を有する。
【００３３】
かしめユニット２０は、ホース金具２をかしめるダイスユニット３０と、ダイスユニット３０を保持するダイス保持板２１と、ダイス保持板２１の外周に取付けられるカム部４０を有する。ダイス保持板２１には図２〜図４に示すように、ダイスユニット３０を半径方向に進退自在に保持するダイス保持溝２２を有する。ダイス保持溝２２は、取付けられるダイスユニット３０の数だけ形成され、本実施の形態では８本等間隔で円周状に形成される。ダイス保持板２１の両側面には保護カバー２５が設けられ、ダイス保持板２１を両面から保持している。
【００３４】
ダイスユニット３０は、図４に示すように、外側に中空状のダイスホルダー３１を有し、先端にはホース金具２をかしめるかしめダイス３２がダイス止ネジ３５により取付けられている。このため、かしめダイス３２が磨耗したり、破損したりした場合には、ダイス止ネジ３５を外し、かしめダイス３２のみを抜き取り、新しいかしめダイス３２を挿入すればよく、かしめダイス３２の交換が容易である。
【００３５】
かしめダイス３２の先端は、ホース金具２をかしめる形状に加工されている。かしめダイス３２の先端がホース金具２のスリーブ部３に当接し、図６に示すように、ホース本体１にホース金具２を締結するようにスリーブ部３が２山にかしめられる場合には、図４に示すように、かしめダイス３２の先端は２山の凸部を有する。
【００３６】
かしめダイス３２の後端は、補正こま３５に当接している。
補正こま３５は、かしめダイス３２と当接する面は水平面をなし、かしめダイス３２と当接する側の反対の側ではテーパー面を形成し、ダイスホルダー３１と当接している。補正こま３５の中心に取付けられた調製ネジ３６を回すことにより、補正こま３５が左右に移動し、かしめダイス３２の半径方向の位置を調整することができる。これによりかしめユニット２０に取付けられる全てのダイスユニット３０のかしめダイス３２の先端の位置をホース金具２のスリーブ部3に対して、全く同一距離に調整することができ、ホース金具２の締結部分の全周に亘り、ゆがみのない円形の安定したかしめ形状を得ることができる。
【００３７】
ダイスユニット３０の後端には、ローラー部材３３がピン３８によりダイスユニット３０に対し回転自在にとりつけられている。ローラー部材３３は、後述するカム部４０に当接し、ダイスユニット３０をかしめユニット２０の半径方向に、進退自在に移動させることができる。
【００３８】
ダイスユニット３０は、図４に示すように、ダイス保持板２１にバネ３７により、半径方向外側に付勢されており、通常はダイスユニット３０が開く方向に取付けられている。
ダイスユニット３０が最もダイス保持板２１の半径方向の外側に位置する状態を図３に示す。この状態では、かしめユニット２０の中心の中心孔２３は最も大きく開いており、個々にホース本体１とホース金具２が挿入され、かしめられる。
【００３９】
図２と図３に示すように、カム部４０は内部が空間を有するドーナツ型の円盤である。カム部４０の内部にはダイスユニット３０を取付けたダイス保持板２１がはめ込まれている。カム部４０の内周面であるダイス保持板２１の外周に面する面に、取付けられるダイスユニット３０の数に対応するカム凹部４１が形成されている。隣接するカム凹部４１の間は、カム凸部４２を形成している。カム凹部４１を深く形成すると、中心孔２３を大きく形成することができ、ホース金具２の形状が大きく、複雑であったとしても、中心孔２３を通過させることができる。
【００４０】
カム凹部４１は、図２に示すように、Ｕ字形の凹部で、左側の壁は急角度であるが、右側の壁は右側に隣接する壁は角度のなだらかな傾斜をなし、ダイスユニット３０のローラー部材３３が摺動する摺動面を形成している。カム凹部４１の底に近い第１ローラー摺動面４３は、傾斜角度が大きく、カム凸部４２に近接する部分の第２ローラー摺動面４４は、傾斜角度が小さく形成されている。
【００４１】
カム凹部４１に全てのダイスユニット３０トのローラー部材３３を当接させて、カム凹部４１の最も底の部分にローラー部材３３を当接させると、図３に示すように、ダイスユニット３０はかしめユニット２０の中心孔２３から後退し、前述のように、中心孔２３が最も開いた状態になる。カム部４０を回動させることにより、ローラー部材３３がカム凹部４１の第１ローラー摺動面４３から第２ローラー摺動面４４を摺動回転して、ダイスユニット３０をかしめユニット２０の中心方向に移動させることができる。
【００４２】
ローラー部材３３は、カム部４０の回動につれて、回転しながらカム部４０と摺動することができるため、ダイスユニット３０とカム部４０との間の摺動抵抗を小さくすることができる。このため、カム部４０の回動によるダイスユニット３０の半径方向への移動をスムースにすることができ、カム部４０の回動を効率よくダイスユニット３０に伝達することができる。また、カム部４０の回動に要する力を小さくすることができる。
【００４３】
第１ローラー摺動面４３と第２ローラー摺動面４４の傾斜角度により、ダイスユニット３０の中心方向への移動速度と移動距離を制御することができる。
第１ローラー摺動面４３は傾斜が大きく、隣接するカム凹部に近接するにつれ第２ローラー摺動面４４では傾斜が小さくなる。このため、ダイスユニット３０の移動速度を始めは大ききして、最後は小さくすることができる。第１ローラー摺動面４３から第２ローラー摺動面４４への傾斜はスムースに変化しており、カム部４０は滑らかに回動することができ、ダイスユニット３０の移動も滑らかである。
【００４４】
これにより、カム部４０４０の回動速度が同じでも、ダイスユニット３０は、ホース金具２に当接するまでは早く移動することができ、かしめ作業の工程を全体として短時間にすることができ、生産性が良い。また、ホース金具２に当接した後は、ゆっくり移動し、ホース金具２のかしめ寸法を精密に制御することができる。また、第２ローラー摺動面４４は傾斜角度が小さいため、カム部４０を同じ回転力で回動させても、ダイスユニット３０がホース金具２を圧縮する力が大きく、ホース金具２のスリーブ部３をホース本体１に所定のかしめ力で締結することができ、ホース金具２が安定した締結力とシール性能を有することができる。
【００４５】
第１ローラー摺動面４３は、傾斜がカム部４０の内周円の接線方向に対して４０°〜７０°で、第２ローラー摺動面４４は、カム部４０の内周円の接線方向に対して２°〜１０°であることが好ましい。
この場合は、同じカム部４０の回動速度でもダイスユニット３０がホース金具２に当接する前で、ダイスユニット３０に荷重がかからないうちは、ダイスユニット３０を早く移動することができ、かしめ作業の工程を全体として短時間にすることができ、生産性が良い。
【００４６】
また、ダイスユニット３０がホース金具２に当接した後に、ダイスユニット３０がホース金具２をかしめる時のダイスユニット３０に荷重がかかる時には、同じカム部４０の回動速度でもダイスユニット３０に大きな荷重をかけることができ、ホース金具２のスリーブ部３を確実にかしめることができる。
【００４７】
図５に示すように、カム部４０の回動は、ＡＣサーボモータ１３を駆動させておこなう。ＡＣサーボモータ１３により精密ボールネジ１４を回転させ、これによりロッド１６を進退させることができる。ロッド１６はロッド接続ピン１７とカム接続ピン４６でカム部４０から外周方向へ突出されたカム接続部４５に接続されている。カム部４０の外周には、カム保持ローラ２６が複数個当接してカム部４０を保持しており、カム部４０の回動が円滑になされるように回転する。
【００４８】
カム部４０は、ＡＣサーボモータ１３の回転により所定角度を精密に回動されるため、カム部４０の回動角度を精密に制御することができ、かしめダイス３２がホース金具２をかしめる、かしめ距離を精密に制御することができる。これにより、ホース金具２の締結部のかしめ寸法を精密に制御して、高圧ホースの締結部において極めて安定した締結力とシール性能を有することができる。
【００４９】
ＡＣサーボモータ１３により駆動される精密ボールネジ１４と、カム部４０と接続するロッド１６との間にロードセル１５を設けることができる。この場合は、ホース金具２をかしめる時に、かしめダイス３２にかかるかしめ荷重を測定することができる。このため、かしめ工程におけるかしめダイス３２の異常荷重を素早く検出することができ、かしめダイス３２の破損を防止することができる。また、通常時においても、かしめ荷重を管理することにより、締結部の締結力とシール性のかしめ品質の管理を確実に行うことができ、ホース金具２とホース本体１との締結部が安定した締結力とシール性能を有することができる。
【００５０】
また、かしめユニット２０にマスターピン５を取付け、定期的にマスターピン５をかしめユニット２０の中心孔２３に挿入し、低荷重でかしめダイス３２をマスターピン５に当接させ、かしめダイス３２のかしめ位置を補正する。このようにすれば、ホース金具２のかしめ寸法を常に自動的に補正することができるため、ホース本体１とホース金具２との締結部のかしめ寸法が安定し、かしめ品質を確保することができる。
このとき、カム部４０をＡＣサーボモータ１３で回動させるため、かしめダイス３２をマスターピン５に荷重をかけずに当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の態様を示すもので、ホース金具かしめ装置の全体を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の態様を示すもので、ダイスユニットが中心部に集まった状態でのかしめユニットの正面カバーを開いた正面図である。
【図３】本発明の実施の態様を示すもので、ダイスユニットが中心部から後退した状態でのかしめユニットの正面カバーを開いた正面図である。
【図４】本発明の実施の態様を示すもので、かしめユニットにおけるダイスユニットの取り付け上体を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の態様を示すもので、かしめユニットを駆動する駆動部分の断面図である。
【図６】ホース本体とホース金具との締結部分を示す斜視図である。
【図７】従来のホース金具かしめ装置におけるかしめユニットの部分断面図である。
【図８】（ａ）は、従来のホース金具かしめ装置の斜視図である。（ｂ）は、従来のホース金具かしめ装置のかしめユニットの正面カバーを開いた正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２  ホース金具
１０  ホース金具かしめ装置
１３  ＡＣサーボモータ
２０  かしめユニット
２１  ダイス保持板
２２  ダイス保持溝
３０  ダイスユニット
３２  かしめダイス
３３  ローラー部材
３４  補正こま
４０  カム部
４１  カム凹部
４３  第１ローラー摺動面
４４  第２ローラー摺動面
【図１】
0005198819.tif 000002
【図２】
0005198819.tif 000003
【図３】
0005198819.tif 000004
【図４】
0005198819.tif 000005
【図５】
0005198819.tif 000006
【図６】
0005198819.tif 000007
【図７】
0005198819.tif 000008
【図８】
0005198819.tif 000009