(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配して洗濯物が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌するパルセータと、前記洗濯槽及び前記パルセータを回転させるモータと、前記モータの回転量のパルス数を検出するパルス検出部と、予め記憶された洗濯物量に対応する標準のパルス数を示す基準データに基づいて前記パルス検出部により検出された前記パルス数から前記洗濯槽内の洗濯物量を判定する洗濯物量判定部とを備える洗濯機であって、前記洗濯槽に洗濯物が投入されていない無負荷状態で前記パルス検出部により検出された前記パルス数と標準のパルス数との差に基づいて前記基準データの洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する補正モードを設け、
前記補正モードにおいて算出される補正後の基準データ（Ｎｉ’）は
下記の式（１）、式（２）から、
無負荷状態のパルス数（Ｎ７’）と標準のパルス数（Ｎ７）との差（ΔＮ７）に基づいて補正前の基準データ（Ｎｉ）と係数（Ｋｉ）から算出し、
係数（Ｋｉ）は洗濯物量が多くなるに従って小さくなり、１以下になるとともに
Ｎｉ’＝Ｎｉ−ΔＮｉ・・・（１）
ΔＮｉ＝Ｋｉ・ΔＮ７・・・（２）
製造時に前記補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の前記基準データに対する補正量を小さくしたことを特徴とすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
無負荷状態の前記パルス数と前記基準データとの差が所定値よりも大きいときに前記補正モードを中止して前記基準データの補正を行わないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
無負荷状態の前記パルス数が前記基準データより大きいときに前記補正モードを中止して前記基準データの補正を行わないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯物の物量を検知する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は特許文献１に開示される。この洗濯機は外箱内に有底筒状の水槽が配され、水槽内には洗濯物が投入される回転自在の洗濯槽が同軸に配される。洗濯槽の底部には洗濯物を攪拌するパルセータが回転自在に配される。パルセータ及び洗濯槽の回転軸にはクラッチが連結され、クラッチにはベルトを介してモータが連結される。
【０００３】
モータが駆動されるとクラッチの切り替えによってパルセータ及び洗濯槽が択一的に回転する。これにより、パルセータを回転して洗いやすすぎが行われ、洗濯槽を回転して脱水が行われる。
【０００４】
洗濯槽に洗濯物が投入されると、洗濯物量が検知され、洗濯物量に応じた水位まで水槽が給水される。洗濯物量は給水前にパルセータまたは洗濯槽をモータにより所定時間回転駆動し、モータを遮電した後の慣性回転量を検出する。そして、該慣性回転量に対応する洗濯物量を予め取得して記憶された標準の慣性回転量と洗濯物量との相関を示す基準データに基づいて判定し、判定値として出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２５６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の洗濯機によると、ベルトの張力やモータ等の回転軸のグリスの硬度が個々の洗濯機に応じて異なる。このため、洗濯物量の判定時に検出されるモータの慣性回転量が基準データの標準の慣性回転量に対して異なり、洗濯物量の判定誤差が大きくなる問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は洗濯物量の判定誤差を低減できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、外箱内に配して洗濯物が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌するパルセータと、前記洗濯槽及び前記パルセータを回転させるモータと、前記モータの回転量のパルス数を検出するパルス検出部と、予め記憶された洗濯物量に対応する標準のパルス数を示す基準データに基づいて前記パルス検出部により検出された前記パルス数から前記洗濯槽内の洗濯物量を判定する洗濯物量判定部とを備える洗濯機であって、前記洗濯槽に洗濯物が投入されていない無負荷状態で前記パルス検出部により検出された前記パルス数と標準のパルス数との差に基づいて前記基準データの洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する補正モードを設けたことを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、製造時やメンテナンス時に補正モードが実行されると、洗濯槽に洗濯物が投入されない無負荷状態でパルス検出部によってモータのパルス数が検出される。標準のパルス数と洗濯物量の対応関係を示す基準データが予め記憶され、無負荷時のパルス検出部で検出したパルス数と標準のパルス数との差に基づいて基準データのパルス数と洗濯物量の対応関係が補正される。洗濯物を投入して洗濯が開始されると、パルス検出部によりパルス数を検出して補正後の基準データに基づいて洗濯物量が判定値として出力される。
【００１０】
また、本発明の洗濯機は、上記構成において、前記補正モードによる洗濯物量に対応した前記パルス数の補正量を洗濯物量が大きくなるに従って小さくしたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の洗濯機は、上記構成において、製造時に前記補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の前記基準データに対する補正量を小さくしたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の洗濯機は、上記構成において、無負荷状態のパルス数と前記基準データとの差が所定値より大きいときに前記基準データの補正を行わないことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の洗濯機は、上記構成において、無負荷状態の前記パルス数が前記基準データより大きいときに前記基準データの補正を行わないことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の洗濯機は、上記構成において、前記補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、洗濯物が投入されていない無負荷状態でパルス検出部により検出されたパルス数と標準のパルス数との差に基づいて洗濯物量とパルス数との対応関係を補正するので、個々の洗濯機のばらつきに対して洗濯物量を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を前方斜め上視点で示す斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る洗濯機の概略構造を示す側面断面図
【図３】本発明の実施形態に係る洗濯機の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態に係る基準データを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の実施形態に係る洗濯機を前方斜め上視点で示す斜視図であり、図２は図１の洗濯機を側方視点で示す概略側面断面図である。なお、図２に示した洗濯機は左側が前面、右側が背面である。
【００１８】
洗濯機１は全自動型であり、直方体形状の外箱１０を備えている。外箱１０は略直方体に成形され、その上下は開放されている。外箱１０の上側開放部は上面板１１で覆われている。また、上面板１１の前面部には洗濯機の操作を行う操作部７１が設けられ、上面板１１の後面部にはバックパネル１４が設けられる。
【００１９】
上面板１１の中央部には洗濯機１内に洗濯物を投入するための出入口１１ａが開設されている。出入口１１ａはバックパネル１４の前端部に設けたヒンジ部１５ａで枢支される蓋部１５によって開閉される。蓋部１５の周縁にはパッキン（不図示）が設けられ、出入口１１ａと蓋部１５との間が密封されている。蓋部１５を上下に回動させて出入口１１ａを開閉することにより、後述する洗濯槽３０に洗濯物を投入したり、洗濯槽３０から洗濯物を取り出すことができる。
【００２０】
外箱１０の内部には、脱水槽を兼ねる洗濯槽３０と、洗濯槽３０を収容する水槽２０が収容される。洗濯槽３０は洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。水槽２０及び洗濯槽３０はともに上面が開口した有底筒状に形成され、各々軸線を垂直にして水槽２０を外側、洗濯槽３０を内側とする形で同心的に配置される。
【００２１】
水槽２０はサスペンション部材２１によって吊り下げられる。サスペンション部材２１は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持している。
【００２２】
洗濯槽３０はテーパ状に上方が広がる周壁を有し、この周壁にはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除いて液体を通すための開口部はない。即ち、洗濯槽３０はいわゆる「孔なし」タイプに形成される。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２が装着される。洗濯槽３０の内部底面には槽内で洗濯水の流動を生じさせるためのパルセータ３３が配置される。
【００２３】
水槽２０の下面には駆動ユニット４０が取り付けられる。駆動ユニット４０はモータ４１及びクラッチ・ブレーキ機構４３を有している。モータ４１は正逆回転が可能であり、モータ４１のモータ軸４１ａにはモータ側プーリ４１ｂが取り付けられている。また、クラッチ・ブレーキ機構４３の脱水軸４４及びパルセータ軸４５にはクラッチ・ブレーキ側プーリ４３ｂが取り付けられている。モータ側プーリ４１ｂとクラッチ・ブレーキ側プーリ４３ｂとはベルト４２で連結されている。
【００２４】
クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力で動作し、脱水軸４４及びパルセータ軸４５の一方を択一的にモータ４１に連結する。また、クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力によって脱水軸４４の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。
【００２５】
脱水軸４４とパルセータ軸４５は二重軸構造となっており、脱水軸４４が外側に配されてパルセータ軸４５が内側に配される。脱水軸４４は水槽２０を貫通して洗濯槽３０に連結され、洗濯槽３０を軸支する。パルセータ軸４５は水槽２０及び洗濯槽３０を貫通してパルセータ３３に連結され、パルセータ３３を軸支する。脱水軸４４と水槽２０との間、及び脱水軸４４とパルセータ軸４５との間には各々水もれを防ぐためのシール部材が配置される。
【００２６】
水槽２０の底部には水槽２０及び洗濯槽３０内の水を外箱１０の外部に排水する排水ホース６０が取付けられている。洗濯槽３０には排水孔６２が同一円周上に複数箇所設けられ、各排水孔６２と排水ホース６０との間は排水ダクト６１により連結される。排水ダクト６１内には排水弁６３が設けられる。排水弁６３を開くと排水ダクト６１及び排水ホース６０を介して洗濯槽３０内の水が排水される。また、脱水時に洗濯槽３０から流出した水は水槽２０の周壁と洗濯槽３０の周壁との間を通って排水ホース６０から排水される。
【００２７】
外箱１０の後部の延設部１６上には乾燥ユニット９１が設置されている。乾燥ユニット９１は送風機５０及びヒータ５４を備える。送風機５０の駆動により、水槽２０と洗濯槽３０内に温風が供給され、洗濯物が乾燥される。
【００２８】
また、乾燥ユニット９１は正イオンと負イオンからなるプラズマクラスターイオン（以下「ＰＣＩ」という）を発生するＰＣＩ発生器８０が配される。ＰＣＩによって洗濯物に帯電した静電気を除去するとともに洗濯部物を除菌することができる。また、ＰＣＩ発生器８０で発生したＰＣＩを洗濯機１を設置した室内に送出する排気ダクト（不図示）が設けられる。排気ダクトは後述する室内クリーンコース洗濯時に開かれる。
【００２９】
また、洗濯機１の背面側上部には市水に接続された給水弁７７（図３参照）が設けられる。給水弁７７を開くことによって洗濯槽３０に給水が行われる。
【００３０】
洗濯物を投入した洗濯槽３０に給水弁７７を開いて給水し、モータ４１によりパルセータ３３が回転して洗濯物の洗い工程及びすすぎ工程が行われる。また、モータ４１により洗濯槽３０を高速回転させると洗濯物の脱水工程が行われる。また、モータ４１により洗濯槽３０を回転して送風機５０及びヒータ５４を駆動すると温風が洗濯槽３０に供給され、洗濯物の乾燥工程が行われる。
【００３１】
図３は洗濯機１の構成を示すブロック図である。洗濯機１には各部を制御する制御部７０が設けられる。制御部７０は制御基板（不図示）を有し、外箱１０の背面上部に配される。制御部７０にはモータ４１、クラッチ・ブレーキ機構４３、送風機５０、ヒータ５４、給水弁７７、パルス検出部７８ａ、洗濯物量判定部７８ｂ、ＰＣＩ発生器８０、操作部７１、表示部７２、蓋開閉センサ７３、水位センサ７４、温度センサ７５、湿度センサ７６及び記憶部７９が接続される。また、制御部７０にはタイマーが設けられる。
【００３２】
操作部７１には電源キー、スタートキー、コース選択キー等各種操作ボタンを備えている。操作部７１の入力により制御部７０がプログラムの実行を行う。なお、電源キーは電源の投入を指示し、スタートキーは洗濯の開始を指示し、コース選択キーは洗濯コースの操作選択を行う。
【００３３】
表示部７２は操作部７１に設けられ、洗濯機１の操作画面や動作状態を表示する。蓋開閉センサ７３は蓋部１５の開閉状態を検知する。水位センサ７４は洗濯槽３０の水位を検知する。温度センサ７５は洗濯槽３０の内部の温度を検知する。湿度センサ７６は洗濯槽３０の内部の湿度を検知する。
【００３４】
記憶部７９はＲＯＭ及びＲＡＭから成り、洗濯機１の複数の運転コースの動作プログラムを格納するとともに制御部７０の演算結果を一時記憶する。また、記憶部７９には後述するモータ４１の慣性回転により発生する起電力の電圧のパルス数と洗濯物量との相関を示す基準データのデータベースが記憶されている。また、基準データを示す関数を記憶してもよい。
【００３５】
洗濯物量の判定はパルス検出部７８ａと洗濯物量判定部７８ｂとで行う。パルス検出部７８ａはモータ４１の通電停止後の慣性回転時にモータ４１により発生する起電力の電圧のパルス数を検出する。洗濯物量判定部７８ｂは負荷時のパルス検出部７８ａで検出したパルス数を補正された基準データに基づいて判定値として出力する。
【００３６】
ここで、出荷前の洗濯機１はモータ４１とクラッチ・ブレーキ機構４３とを連結するベルト４２の張力やモータ軸４１ａ、パルセータ軸４４または洗濯槽軸４５に設けられるグリスの硬度が個々の洗濯機１に応じて異なる。
【００３７】
また、使用者の転居等によって洗濯機１が接続される商用電源の電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚとに変わるとモータ４１の慣性回転量が変動してパルス検知部７８ａで検出するパルス数も変動する。これにより、洗濯物量が同じであってもパルス検知部７８ａで検出するパルス数が変動する。このため、出荷時や出荷後のメンテナンス時等に個々の洗濯機１の洗濯物量の判定誤差を補正する補正モードが設けられる。
【００３８】
補正モードは洗濯槽３０に洗濯物が投入されていない無負荷状態のパルス数をパルス検知部７８ａにより検出する。そして、パルス検知部７８ａで検出したパルス数と基準データの無負荷時の標準のパルス数との差に基づいて基準データのパルス数と洗濯物量の対応関係を補正する。
【００３９】
図４は洗濯物量判定部７８ｂで用いる基準データを示すグラフである。縦軸はパルス検出部７８ａが検出するパルス数を示す。横軸は、水槽３０に投入された洗濯物の洗濯物量（単位：ｋｇ）を示す。また、図中、実線は補正前の基準データ９１であり、標準のパルス数と洗濯物量の対応関係を示す近似曲線から成っている。基準データ９１は複数の基準点（Ｎ１〜Ｎ７）を基に算出されている（同図においてＮ３、Ｎ４は不図示）。なお、基準点を増やすことにより、洗濯物量の判定誤差をより正確に補正することができる。図中、破線は補正後の基準データ９２であり、近似曲線から成っている。なお、基準点間を直線近似しいてもよい。
【００４０】
補正後の基準データ９２は無負荷状態のパルス数Ｎ７’と標準のパルス数Ｎ７との差ΔＮ７に基づいて基準データ９１を補正して得られる。補正方法としては例えば以下の方法がある。
【００４１】
表１は補正モードの補正値（ΔＮ１〜ΔＮ６）を算出する係数（Ｋ１〜Ｋ６）を実験的に取得したデータを示している。また、式（１）、式（２）は補正モードによって補正後の基準データ９２の算出方法を示す式である。尚、ｉは１〜６の整数である。また、後述するように、基準データ９１は地域によって異なる周波数に対応して複数記憶される。表１は６０Ｈｚで補正モードを行って検出したパルス数Ｎ７’に基づき、５０Ｈｚ及び６０Ｈｚにそれぞれ対応する基準データ９２の補正量を算出する係数を示している。
【００４２】
【表１】
0005270746.tif 000002
【００４３】
Ｎｉ’＝Ｎｉ−ΔＮｉ・・・（１）
ΔＮｉ＝Ｋｉ・ΔＮ７・・・（２）
【００４４】
式（１）、式（２）に示すように補正モードにおいて算出される補正後の基準データ（Ｎｉ’）は無負荷状態のパルス数（Ｎ７’）と標準のパルス数（Ｎ７）との差（ΔＮ７）に基づいて補正前の基準データ９１と係数（Ｋｉ）から算出することができる。このとき、洗濯物量が多い場合は少ない場合よりパルス数のバラツキが小さい。このため、洗濯物量が多くなるに従ってＫｉを小さくしている。これにより、補正モードによる補正量（ΔＮｉが洗濯物量が多くなるに従って小さくなる。
【００４５】
なお、補正モードにおいて無負荷状態のパルス数（Ｎ７’）と基準データ９１における標準のパルス数（Ｎ７）との差が所定値より大きい場合、洗濯物量の判定誤差以外の原因で洗濯機１に不良個所が発生していると判断する。このとき、補正モードを中止して基準データ９１の補正は行わない。これにより、不良個所を修復した後に補正モードが実行される。
【００４６】
また、補正モードにおいて無負荷状態のパルス数（Ｎ７’）が基準データ９１における標準のパルス数（Ｎ７）より大きい値を検出した場合も同様に補正モードを中止して基準データ９１の補正を行わない。
【００４７】
洗濯物量は上記方法により算出された補正後の基準データ９２を基に検出される。具体的な動作はまず、洗濯槽３０内に洗濯物を投入して電源スイッチをオンし、スタートスイッチをオンする。これにより、モータ４１を所定時間通電して洗濯槽３０またはパルセータ３３を回転させた後に遮電する。このとき、洗濯槽３０内に洗濯物を有する負荷状態でモータ４１が慣性回転する。これにより、脱慣性回転時にモータ４１に発生する起電力から回転量のパルス数がパルス検出部７８ａで読み取られる。
【００４８】
パルス検知部７８ａがＮ１’〜Ｎ７’の範囲でパルス数を検知した場合、図４で示される補正後の基準データ９２に基づいて洗濯物量を判定する。なお、最小ランクのＮ６’〜Ｎ７’の間は補正を行わないようにしてもよい。これにより、誤差が小さい洗濯機１の補正を省いて工程を削減することができる。
【００４９】
なお、モータ側プーリ４１ｂやクラッチ・ブレーキ側プーリ４３ｂとベルト４２との間の密着状態は運転回数の増加に伴って馴染みが促進される。また、モータ軸４１ａ、パルセータ軸４４及び洗濯槽軸４５に設けられるグリスは運転回数の増加に伴って馴染みが促進される。このため、モータ４１の負荷が小さくなり、慣性回転時のパルス数が増加する。
【００５０】
従って、出荷後に所定時間が経過すると補正前の基準データ９１に基づいて洗濯物量を判定してもよい。即ち、基準データ９１に対して補正モードによる補正量を０にする。これにより、経時変化による洗濯物量の判定誤差を低減することができる。尚、出荷後の時間経過に伴って補正モードによる基準データ９１に対する補正量を基準データ９２の補正量よりも小さくしてもよい。
【００５１】
また、モータ４１の慣性回転時の回転量は商用電源の周波数によって異なる。このため、地域によって異なる商用電源の周波数に対応して複数の基準データ９１が記憶部に記憶される。この時、製造時に検出されるパルス数は特定の周波数（例えば、６０Ｈｚ）となる。このため、補正モード時に検出したパルス数に基づき、前述の表１に示すように他の周波数（例えば、５０Ｈｚ）での補正量を所定の係数（Ｋ１〜Ｋ７）を乗じて導出する。これにより、製造時と周波数の異なる地域で洗濯物量を正確に判定することができる。
【００５２】
本実施形態によると、洗濯槽３０に洗濯物が投入されていない無負荷状態でパルス検出部７８ａにより検出されたパルス数（Ｎ７’）と標準のパルス数（Ｎ７）との差（ΔＮ７）に基づいて基準データ９１の洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する。これにより、補正後の基準データ９２に基づいて個々の洗濯機１のばらつきに対して洗濯物量を正確に検出することができる。
【００５３】
また、補正モードによる洗濯物量に対応したパルス数の補正量は洗濯物量が大きくなるに従って小さくなる。このため、洗濯物量をより正確に検出することができる。
【００５４】
また、製造時に補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の基準データ９１に対する補正量を小さくすることにより、時間の経過による洗濯物量の判定誤差を低減することができる。
【００５５】
また、無負荷状態のパルス数と基準データのパルス数との差が所定値よりも大きいときに補正モードを中止して基準データの補正を行わないので工数を削減することができる。
【００５６】
また、無負荷状態のパルス数が基準データのパルス数より大きいときに補正モードを中止して基準データの補正を行わないので工数を削減することができる。
【００５７】
また、補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることにより、製造時と異なる地域で使用した際に洗濯物量の判定誤差を正確に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は洗濯物の物量を検知する洗濯機に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    洗濯機
１０    外箱
１１    上面板
１１ａ  出入口
３０    洗濯槽
４１    モータ
４３    クラッチ・ブレーキ機構
５０    送風機
５４    ヒータ
７０    制御部
７１    操作部
７２    表示部
７３    蓋開閉センサ
７４    水位センサ
７５    温度センサ
７６    湿度センサ
７７    給水弁
７８ａ  パルス検出部
７８ｂ  洗濯物量判定部
７９    記憶部
８０    ＰＣＩ発生器
【図１】
0005270746.tif 000003
【図２】
0005270746.tif 000004
【図３】
0005270746.tif 000005
【図４】
0005270746.tif 000006