(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な本体部と、
前記本体部に取り付けられ、金型を前記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、
前記本体部に取り付けられ、前記金型クランプ部にクランプされた前記金型の側面と略直角を成す方向の前記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として前記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部と
を具備し、
前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた第１の回動部材と、
前記金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構と、
前記金型クランプ回動機構に取り付けられた第２の回動部材と、
前記第１の回動部材における回動力を前記第２の回動部材に伝達する回動伝達部材と
を備えたことを特徴とする金型回動装置。
【請求項２】
移動可能な本体部と、
前記本体部に取り付けられ、金型を前記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、
前記本体部に取り付けられ、前記金型クランプ部にクランプされた前記金型の側面と略直角を成す方向の前記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として前記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部と
を具備し、
前記金型クランプ部は第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とを備え、前記第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とは前記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、
前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた第１の回動部材と、
前記第１の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第１の金型クランプ回動機構と、
前記第１の金型クランプ回動機構に取り付けられた第２の回動部材と、
前記第１の回動部材における回動力を前記第２の回動部材に伝達する回動伝達部材と、
前記第２の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第２の金型クランプ回動機構と
を備えたことを特徴とする金型回動装置。
【請求項３】
移動可能な本体部と、
前記本体部に取り付けられ、金型を前記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、
前記本体部に取り付けられ、前記金型クランプ部にクランプされた前記金型の側面と略直角を成す方向の前記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として前記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部と
を具備し、
前記金型クランプ部は第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とを備え、前記第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とは前記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、
前記金型クランプ回動部は、
回動力を発生する回動力発生部と、
前記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、
前記回動軸部材に取り付けられた２つの第１の回動部材と、
前記第１の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第１の金型クランプ回動機構と、
前記第２の金型クランプ部に連結され、前記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第２の金型クランプ回動機構と、
前記第１の金型クランプ回動機構および前記第２の金型クランプ回動機構のそれぞれに取り付けられた２つの第２の回動部材と、
前記第１の回動部材における回動力を前記第２の回動部材に伝達する２つの回動伝達部材と
を備えたことを特徴とする金型回動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を回動させる金型回動装置に関し、特に金型の反転を容易に行える金型回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金型を１８０度反転させる場合、以下の方法により行われていた。まず、ホイストクレーンに備えられた２基のホイストから伸びるワイヤーをそれぞれ金型の端部に取り付ける。次に、一方のホイストによりワイヤーを吊り上げて金型の一方を吊り上げる。これにより、金型は９０度回転したことになる。さらに、他方のホイストによりワイヤーを吊り上げて金型の他方を吊り上げる。これにより、金型は１８０度反転したことになる。
【０００３】
上記方法はホイストクレーンを必要とするが、ホイストクレーンは大型であるため、広い場所を必要としその場所に固定される。また、上記方法により金型を１８０度反転させる場合、金型を１８０度反転させるのに時間を要する。また、上記作業は、熟練した作業者によらないと危険であるという問題点があった。
【０００４】
以上のような問題点を解決する従来技術として、補強アングルを介して一対の支持台を連設するとともにその支持台の間には回転軸が架設され、かつ、その回転軸に装着された一対の支持アーム間に金型反転フックを受け止める係止パイプが架設された少なくとも一以上のハンガー部を備えた金型反転用の基台と、金型反転フックとにより金型を１８０度反転させる金型反転方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この金型反転方法は、クレーン等で金型の一端を吊り上げた後に、上記金型反転フックを金型の他端に取り付ける。その後、金型反転フックを金型反転用の基台における係止パイプに引っ掛ける。その状態からクレーン等で吊り上げた金型の一端を下降させる。すると、金型は係止パイプを支点として金型の一端が傾倒するように下方へ移動する。これにより、金型は１８０度反転させられたことになる。
【特許文献１】特開２００７−３８４９５号公報（図７乃至図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では、金型の一端をクレーン等により吊り上げる工程や、また、金型の一端をクレーン等により吊り上げた状態において他端に取り付けられた金型反転フックを金型反転用の基台における係止パイプに引っ掛ける工程、さらには金型の一端を下降させる工程において、熟練していない作業者が作業を行う場合安全性が確保されているとは言い難い。また、上記工程を経て金型を１８０度反転させるため、時間を要する。
【０００７】
そこで、本発明は、金型の反転を短時間で容易に行える金型回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の金型回動装置は、移動可能な本体部と、上記本体部に取り付けられ、金型を上記金型の側面側からクランプする金型クランプ部と、上記本体部に取り付けられ、上記金型クランプ部にクランプされた上記金型の側面と略直角を成す方向の上記金型クランプ部における所定の軸である側面直角回動軸を回動軸として上記金型クランプ部を回動させる金型クランプ回動部とを具備することを特徴とするものである。これにより、金型クランプ部により金型を側面側からクランプして、金型クランプ回動部により金型クランプ部を回動させることにより金型を回動させるという作用をもたらす
【０００９】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は、金型クランプ本体部と、上記金型クランプ本体部に取り付けられ、上記金型に設けられた少なくとも１つの穴に挿入する少なくとも１つの挿入部材とを備え、上記金型に設けられた穴に上記挿入部材を挿入することにより上記金型を上記金型の側面側からクランプすることを特徴とする。これにより、金型に設けられた穴に挿入部を挿入させることにより、金型の側面側から金型をクランプさせるという作用をもたらす。
【００１０】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は、上記金型に設けられた穴に上記挿入部材を移動させる移動部をさらに備えたことを特徴とする。これにより、移動部により挿入部を移動させることにより金型の側面側から金型をクランプさせるという作用をもたらす。
【００１１】
また、本発明の金型回動装置において、上記移動部は、上記挿入部材の全部または上記挿入部材の一部が挿入された少なくとも１つのシリンダーと、上記シリンダー内における圧力を制御する圧力制御部とを具備し、上記挿入部材は、シリンダー内における圧力により移動させられることを特徴とする。これにより、シリンダー内の圧力を制御することにより挿入部を移動させるという作用をもたらす。
【００１２】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は２つあり、その２つの上記金型クランプ部は上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置されたことを特徴とする。これにより、２つの金型クランプ部により金型をクランプさせるという作用をもたらす。
【００１３】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた第１の回動部材と、上記金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構と、上記金型クランプ回動機構に取り付けられた第２の回動部材と、上記第１の回動部材における回動力を上記第２の回動部材に伝達する回動伝達部材とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力により金型クランプ部を回動させるという作用をもたらす。
【００１４】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とを備え、上記第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とは上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた第１の回動部材と、上記第１の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第１の金型クランプ回動機構と、上記第１の金型クランプ回動機構に取り付けられた第２の回動部材と、上記第１の回動部材における回動力を上記第２の回動部材に伝達する回動伝達部材と、上記第２の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第２の金型クランプ回動機構とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力が一方の金型クランプ部に直接伝達され、他方の金型クランプ部には上記一方の金型クランプ部と伴に回動する金型より回動力が伝達されるという作用をもたらす。
【００１５】
また、本発明の金型回動装置において、上記金型クランプ部は第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とを備え、上記第１の金型クランプ部と第２の金型クランプ部とは上記側面直角回動軸が同一となる位置に配置され、上記金型クランプ回動部は、回動力を発生する回動力発生部と、上記回動力発生部に連結された軸である回動軸部材と、上記回動軸部材に取り付けられた２つの第１の回動部材と、上記第１の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第１の金型クランプ回動機構と、上記第２の金型クランプ部に連結され、上記側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である第２の金型クランプ回動機構と、上記第１の金型クランプ回動機構および上記第２の金型クランプ回動機構のそれぞれに取り付けられた２つの第２の回動部材と、上記第１の回動部材における回動力を上記第２の回動部材に伝達する２つの回動伝達部材とを備えたことを特徴とする。これにより、回動力発生部において発生した回動力が直接２つの金型クランプ部に伝達されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、金型の反転を短時間で容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態における金型回動装置１００を示す図である。本発明の実施の形態における金型回動装置１００は金型２００を回動させるものであり、本体部１０と、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂと、（図示しない）金型クランプ回動部３０とを備える。
【００１９】
本体部１０には、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂと、（図示しない）金型クランプ回動部３０とが取り付けられる。本体部１０の形状として、例えば図１に示すようなコの字形状が想定されるが、これに限るものではなく、その他の形状であってもよい。
【００２０】
また、本体部１０は、容易に移動可能なものとすることが好ましい。この場合、本体部１０の大きさおよび重量は、例えば、小型のクレーンで吊り上げて移動させることができたり、フォークリフト車で持ち上げて移動させることができたりする程度の大きさおよび重量とすることが想定される。これにより、複数の金型２００がそれぞれ別の場所に置かれていても、フォークリフト車等で金型回動装置１００を移動させることによりそれぞれの金型２００を回動させて１８０度反転させることができる。
【００２１】
金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂは、金型２００を金型２００の側面側からクランプするものである。本発明の実施の形態において金型クランプ部は、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂの２つの金型クランプ部により構成されているが、これに限るものではなく、１つ金型クランプ部により構成してもよい。また、金型クランプ部が３つ以上ある場合、本発明の金型回動装置は、３つ以上の金型クランプ部を後述する金型クランプ回動部３０により回動させた結果、３つ以上の金型クランプ部によりクランプされた金型２００を回動させることができるような構造とすることが必要であるが、そのような構造の金型回動装置も本発明の範囲に含まれる。
【００２２】
金型クランプ部２０ａは、金型クランプ本体部２１ａと、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａとを備える。挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａは、金型クランプ本体部２１ａの所定の位置に取り付けられており、金型クランプ本体部２１ａの所定の面から外部に突起した態様になっている。また、上記において金型クランプ部２０ａにおける挿入部材は金型クランプ本体部２１ａに２つ取り付けられているが、これに限るものではなく、挿入部材は少なくとも１つ金型クランプ本体部２１ａに取り付けられていればよい。金型クランプ本体部２１ａの形状は、例えば図１に示すように直方体形状が想定されるが、これに限るものではなく、円盤形状・その他の形状であってもよい。
【００２３】
挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａは、それぞれ金型２００の側面に設けられた穴２０１ａおよび穴２０２ａに挿入する部材である。挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａを矢印Ａ方向に移動させることができるように、例えば金型クランプ本体部２１ａの内部に挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａを矢印Ａ方向に移動させることができる（図示しない）移動機構を設けるようにしてもよい。この移動機構については図２で詳細に説明することとする。
【００２４】
なお、例えば本体部１０内部に金型クランプ本体部２１ａを矢印Ａ方向に移動させることができる（図示しない）移動機構を設けてもよい。このような機構にすれば、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａを矢印Ａ方向に移動させているのと実質的に同様の動作を実現することができる。
【００２５】
金型クランプ部２０ｂも金型クランプ部２０ａと同様の構造をしており、上記金型クランプ部２０ａの説明は金型クランプ部２０ｂにも当てはまるため、金型クランプ部２０ｂの説明は省略する。
【００２６】
金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとにより金型２００をクランプするには、金型２００を金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとの間に位置させる。そして、例えば上記説明した２つの移動機構のいずれかにより挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂを移動させて、金型２００の側面に設けられた穴２０１ａおよび穴２０２ａに挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａを挿入させ、金型２００に設けられた穴２０１ｂおよび穴２０２ｂに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂを挿入させる。これにより、金型２００は、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂの側面方向からの力、および挿入部材と穴の嵌合力によりクランプされる。
【００２７】
なお、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂの形状は、穴２０１ａおよび穴２０２ａ、並びに穴２０１ｂおよび穴２０２ｂの形状に適合するような形状とすることが想定されるが（例えば、穴を円柱形状とした場合、挿入部材の形状も上記円柱形状とほぼ同じ大きさの円柱形状とする等）、これに限るものではない。
【００２８】
すなわち、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂの形状は、穴２０１ａおよび穴２０２ａ、並びに穴２０１ｂおよび穴２０２ｂに、それぞれの穴に対応する挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂを挿入することにより、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂが金型２００をクランプすることができる形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに（図示しない）挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂの形状をネジ形状とし、穴２０１ａおよび穴２０２ａ、並びに穴２０１ｂおよび穴２０２ｂの形状をネジ穴の形状とすることが考えられる。
【００２９】
また、上記において金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとが金型２００をクランプする方式として、金型２００の側面に設けられた穴に挿入部材を挿入する方式を示しているが、これに限るものではない。すなわち、金型２００を金型２００の側面側からクランプすることができれば、どのような方式であってもよい。金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとが金型２００をクランプする方式として、例えば挿入部材の代わりに万力の構造をした万力部材を金型クランプ本体部に設けて、万力部材により金型２００の両端付近を挟み込むようにクランプする方式が挙げられる。
【００３０】
（図示しない）金型クランプ回動部３０は、金型２００を金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとの間に位置させた際に、金型２００の側面と略直角を成す方向の金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにおける所定の軸（以下、側面直角回動軸と呼ぶ。）を回動軸として、矢印Ｂ、Ｃ方向に金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂを回動させるものである。側面直角回動軸として、例えば、金型クランプ本体部２１ａおよび２１ｂの中心点Ｄ、Ｄ´を通り、金型２００の側面と直角を成す中心軸Ｅが想定されるが、これに限るものではない。（図示しない）金型クランプ回動部３０については、図２および図３でさらに説明することとする。
【００３１】
なお、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂをそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ方向に回動させる際には、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにおける側面直角回動軸が同一である必要がある。これは、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにおける側面直角回動軸が同一でないと金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにクランプされた金型２００を回動させることができないからである。このため、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂは、上記中心軸Ｅが側面直角回動軸となるように本体部１０に取り付けることが好ましい。
【００３２】
金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにより金型２００をクランプした後に、（図示しない）金型クランプ回動部３０により、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂをそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ方向に１８０度回動させれば、金型２００を１８０度反転させることができる。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態における金型回動装置１００の正面内部図である。本発明の実施の形態における金型回動装置１００は、上記説明したように本体部１０と、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂと、金型クランプ回動部３０とを備える。また、図２における金型回動装置１００においては、図１において言及した挿入部材の移動機構の一例として移動部２４を示している。
【００３４】
本体部１０は、図１において説明したため、説明を省略する。金型クランプ部２０ａは、金型クランプ本体部２１ａと、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａと、移動部２４とを備える。挿入部材２２ａは、挿入主部材２２１ａと、挿入主部材２２１ａに連結された挿入補助部材２２２ａとを備える。なお、挿入部材２３ａは、挿入部材２２ａの紙面奥にあり、図２においては隠れた状態になっている。
【００３５】
挿入主部材２２１ａは、金型２００の穴２０１ａに嵌合させる挿入部２２３ａと真っ直ぐに連なる部材であり、その一部が金型クランプ本体部２１ａ内において矢印Ａ方向に移動できる状態で埋め込まれている。挿入補助部材２２２ａは、後述するシリンダー２４１に挿入されてピストンの役割を果たすものである。
【００３６】
以上のように挿入部材２２ａを挿入主部材２２１ａと挿入補助部材２２２ａとにより構成させているのは、金型２００の重量に対する挿入部材２２ａの強度を十分なものにするためである。なお、金型２００の重量に対する挿入部材２２ａの強度を十分なものにできるなら、挿入主部材２２１ａをシリンダー２４１に挿入して挿入補助部材２２２ａを省略してもよい。なお、挿入部材２３ａについても挿入部材２２ａと同様に説明できるため、その説明を省略する。
【００３７】
移動部２４は、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａを金型２００の穴２０１ａおよび穴２０２ａに移動させるものである。図２において移動部２４は、挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂを矢印Ａ方向に移動させる。挿入部材２２ａおよび挿入部材２３ａ、並びに挿入部材２２ｂおよび挿入部材２３ｂを矢印Ａ方向に移動させる移動部２４の態様としては、例えば油圧による方式、空圧による方式等の圧力により移動させる方式が挙げられるが、これに限るものではない。すなわち、移動部２４の態様としては、例えばボールネジおよびステッピングモーターを用いる方式や、手動により挿入部材を移動させて挿入部材をストッパ等で固定する方式等その他の方式であってもよい。
【００３８】
図２においては、特に圧力により移動させる方式を採用した移動部２４を示している。移動部２４は、シリンダー２４１と、圧力制御部２４２とを備える。シリンダー２４１には、上記説明したように挿入補助部材２２２ａが挿入されている。
【００３９】
圧力制御部２４２は、シリンダー２４１内の圧力を制御するものである。そして、シリンダー２４１内の圧力を油圧により制御する場合、圧力制御部２４２は、図２に示すようにシリンダー２４１内の油圧を制御する油圧制御部２４３と、油通路部２４４とにより構成することが想定される。また、シリンダー２４１内の圧力を空圧により制御する場合、圧力制御部２４２はシリンダー２４１内の空圧を制御する空圧制御部と、空気通路部とにより構成することが想定される。以下において、シリンダー２４１内の圧力を油圧により制御する場合について説明する。
【００４０】
油圧制御部２４３は、例えば操作部４０からの指示にしたがってシリンダー２４１内の油圧を制御するものである。例えば操作部４０から挿入部材２２ａを金型２００の穴２０１ａに挿入するよう指示された場合、油圧制御部２４３は、油通路部２４４を通じてシリンダー２４１に所定量の油を供給する。これにより、挿入補助部材２２２ａは外に押し出され、挿入部２２３ａと真っ直ぐに連なる挿入主部材２２１ａは穴２０１ａに挿入される。一方、例えば操作部４０から金型２００の穴２０１ａに挿入された挿入部材２２ａを引き抜くよう指示された場合、油圧制御部２４３は、油通路部２４４を通じてシリンダー２４１内の油を吸い上げる。これにより、挿入補助部材２２２ａはシリンダー２４１の内部に引き寄せられ、挿入部２２３ａと真っ直ぐに連なる挿入主部材２２１ａは金型２００の穴２０１ａの外に押し出される。
【００４１】
なお、シリンダー２４１内の圧力を空圧により制御する場合は、上記油圧の説明の場合の油を空気に置き換えて説明することができるため、その説明は省略する。
【００４２】
なお、以上の挿入部材２２ａについての移動部２４の説明は、挿入部材２３ａについても同様に説明できるため、説明を省略する。また、以上の図２における説明は、金型クランプ部２０ｂについても同様に説明できるため、金型クランプ部２０ｂについての説明を省略する。
【００４３】
金型クランプ回動部３０は、図１において説明したように側面直角回動軸（例えば、図１で説明した中心軸Ｅ）を回動軸として金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂを回動させるものであり、例えば回動力発生部３１と、回動軸部材３２と、回動部材３３および３４と、金型クランプ回動機構３５および３６と、回動伝達部材３７とを備える。
【００４４】
回動力発生部３１は、回動力を発生するものである。回動力発生部３１で発生した回動力は、回動力発生部３１と連結された軸である回動軸部材３２に伝達される。回動軸部材３２には回動部材３３が取り付けられており、回動軸部材３２に伝達された回動力は回動部材３３に伝達される。
【００４５】
一方、金型クランプ部２０ｂには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構３５が連結されている。そして、金型クランプ回動機構３５には、回動部材３４が取り付けられている。回動伝達部材３７は、回動部材３３の回動力を回動部材３４に伝達するものであるため、回動部材３３における回動力は回動伝達部材３７を通じて回動部材３４に伝達される。回動部材３４は、上記説明したように金型クランプ回動機構３５に取り付けられているため、回動部材３４に伝達された回動力は金型クランプ回動機構３５に伝達されることになる。そして、金型クランプ回動機構３５に連結された金型クランプ部２０ｂは、金型クランプ回動機構３５に伝達された回動力により回動する。
【００４６】
一方、金型クランプ部２０ａには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構３６が連結されている。金型２００を金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂによりクランプすることにより、金型クランプ部２０ｂより金型２００を通じて金型クランプ部２０ａに回動力が伝達される。金型クランプ部２０ａに伝達された回動力が金型クランプ回動機構３６に伝達され、金型クランプ部２０ａは回動するようになる。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態における金型回動装置１００の側面図である。図３において本発明の実施の形態における金型回動装置１００は、回動力発生部３１の一例としてモーター３１０を用い、回動部材３３および３４の一例としてスプロケット３３０およびスプロケット３４０を用い、金型クランプ回動機構３５の一例として、回動軸３５１と軸受け３５２から成る回動機構３５０を用い、回動伝達部材３７の一例としてチェーン３７０を用いた場合を示している。上記のように構成された金型クランプ回動部３０の動作を以下説明する。
【００４８】
（図示しない）操作部４０から回動すべき旨の指示を受けたモーター３１０は回動し始める。モーター３１０が回動すると、モーターに連結された回動軸部材３２の端部付近に取り付けられたスプロケット３３０が回動する。スプロケット３３０が回動すると、スプロケット３３０およびスプロケット３４０に噛合しているチェーン３７０が動作し、回動軸３５１の端部付近に取り付けられているスプロケット３４０を回動させる。軸受け３５２に支持された回動軸３５１は、スプロケット３４０の回動とともに回動し始める。そして、回動軸３５１の他端に連結された金型クランプ部２０ｂは、回動軸３５１の回動とともに回動し始める。
【００４９】
図４は、本発明の別の実施の形態における金型回動装置４００の正面内部図である。本発明の別の実施の形態における金型回動装置４００は、金型回動装置１００と同様に本体部４１０と、金型クランプ部４２０ａおよび金型クランプ部４２０ｂと、金型クランプ回動部４３０とを備える。
【００５０】
本体部４１０と、金型クランプ部４２０ａおよび金型クランプ部４２０ｂとは、本体部１０と、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂと同様の構造を有するものであり、これについては上記において説明済みであるため、説明を省略する。
【００５１】
金型回動装置１００と金型回動装置４００との相違点は、金型クランプ回動部の構造である。金型クランプ回動部３０は、金型クランプ部２０ｂに対しては直接回動力を伝達し、金型クランプ部２０ａに対しては金型２００を通じて回動力を伝達するようにしている。すなわち、金型クランプ部２０ａ、金型クランプ部２０ｂおよび金型２００によりクラッチ機構が構成されていると見ることができる。
【００５２】
一方、金型クランプ回動部４３０は、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂの両方に対して直接回動力を伝達するように構成されている。金型クランプ回動部４３０においては金型２００がなくても金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂを回動させることができる。以下、具体的に金型クランプ回動部４３０について説明する。
【００５３】
金型クランプ回動部４３０は、回動力発生部４３１と、回動軸部材４３２と、回動部材４３３ａ、回動部材４３３ｂ、回動部材４３４ａおよび回動部材４３４ｂと、金型クランプ回動機構４３５および金型クランプ回動機構４３６と、回動伝達部材４３７および回動伝達部材４３８とを備える。
【００５４】
回動力発生部４３１で発生した回動力は、回動力発生部４３１と連結された軸である回動軸部材４３２に伝達される。回動軸部材４３２には、回動部材４３３ａおよび回動部材４３３ｂが取り付けられており、回動軸部材４３２に伝達された回動力は回動部材４３３ａおよび回動部材４３３ｂに伝達される。
【００５５】
一方、金型クランプ部４２０ａには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構４３６が連結されている。また、金型クランプ部４２０ｂには、側面直角回動軸を回動軸とした回動機構である金型クランプ回動機構４３５が連結されている。なお、金型クランプ回動機構４３５における側面直角回動軸と、金型クランプ回動機構４３６における側面直角回動軸とは、同一とすることが想定される。そして、金型クランプ回動機構４３６には回動部材４３４ａが取り付けられており、金型クランプ回動機構４３５には回動部材４３４ｂが取り付けられている。
【００５６】
回動伝達部材４３７および回動伝達部材４３８は、それぞれ回動部材４３３ｂおよび回動部材４３３ａの回動力を回動部材４３４ｂおよび４３４ａに伝達するものであるため、回動部材４３３ｂおよび回動部材４３３ａにおける回動力は、それぞれ回動伝達部材４３７および回動伝達部材４３８を通じて回動部材４３４ｂおよび回動部材４３４ａに伝達される。
【００５７】
回動部材４３４ｂおよび回動部材４３４ａは、上記説明したようにそれぞれ金型クランプ回動機構４３５および金型クランプ回動機構４３６に取り付けられているため、回動部材４３４ｂおよび回動部材４３４ａに伝達された回動力は金型クランプ回動機構４３５および金型クランプ回動機構４３６に伝達されることになる。そして、金型クランプ回動機構４３６に連結された金型クランプ部４２０ａ、および金型クランプ回動機構４３５に連結された金型クランプ部２０ｂは、それぞれ伝達された回動力により回動する。
【００５８】
図５は、本発明の実施の形態における金型回動装置１００により金型２００を１８０度反転させる様子を示す図である。まず、図５（ａ）に示すように、金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとの間に金型２００が位置するように、例えばフォークリフトまたは小型クレーン等で金型回動装置１００を矢印Ｆ方向に移動させる。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、金型２００を金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとの間に位置させた後に、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂにより金型２００の側面側から金型２００をクランプする。具体的には、金型２００の側面に設けられた穴に金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂに備えられた（図示しない）挿入部材２２ａ、挿入部材２２ｂ、挿入部材２３ａおよび挿入部材２３ｂを（図示しない）移動部２４により挿入させる。これにより、金型２００は、金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとによりクランプされる。
【００６０】
金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂとにより金型２００をクランプした後に、金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂを図５（ｃ）に示すように（図示しない）金型クランプ回動部３０により矢印Ｇ方向に回動させる。
【００６１】
そして、図５（ｄ）に示すように金型２００を反転させた後に、（図示しない）金型クランプ回動部３０による金型クランプ部２０ａおよび金型クランプ部２０ｂの回動を停止させる。そして、金型２００の穴に挿入された（図示しない）挿入部材２２ａ、挿入部材２２ｂ、挿入部材２３ａおよび挿入部材２３ｂを（図示しない）移動部２４により穴から引き抜く方向へ移動させる。これにより、金型２００はクランプから開放された状態になる。
【００６２】
そして、金型回動装置１００を、図５（ｅ）に示すように、例えばフォークリフトまたは小型クレーン等で矢印Ｈ方向へ移動させる。これにより、金型２００の反転作業が完了する。
【００６３】
以上のような構成をした金型回動装置１００および４００であれば、金型２００を回動させる装置としては小型なものにできる。このため、金型回動装置１００および４００を用いた場合、金型２００の反転作業に際して大型の作業スペースを必要としない。また、以上のような構成をした金型回動装置１００および４００であれば、金型回動装置１００および４００は容易に移動させることができし、金型回動装置１００および４００の保管に際しても大きな面積を要しない。
【００６４】
また、金型回動装置１００および４００によれば、金型２００を回動させて１８０度反転させるのに、作業者は、金型回動装置１００（または金型回動装置４００）における金型クランプ部２０ａと金型クランプ部２０ｂ（または金型クランプ部４２０ａと金型クランプ部４２０ｂ）との間に金型２００を位置させるだけで、後は、例えば金型回動装置１００（または金型回動装置４００）に備えられたコントローラ等の操作部による簡易な操作で金型を１８０度反転させることができるため、作業者の熟練を必要としない。また、金型回動装置１００および４００によれば、金型２００を１８０度反転させるのに、短時間で行うことができるため、作業の効率化が図れる。
【００６５】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の活用例として、例えば金型を１８０度反転させる際に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態における金型回動装置１００を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における金型回動装置１００の正面内部図である。
【図３】本発明の実施の形態における金型回動装置１００の側面図である。
【図４】本発明の別の実施の形態における金型回動装置４００の正面内部図である。
【図５】本発明の別の実施の形態における金型回動装置１００により金型２００を１８０度反転させる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０、４１０  本体部
２０ａ、２０ｂ、４２０ａ、４２０ｂ  金型クランプ部
２１ａ  金型クランプ本体部
２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ  挿入部材
２４  移動部
３０、４３０  金型クランプ回動部
３１、４３１  回動力発生部
３２、４３２  回動軸部材
３３、３４、４３３ａ、４３３ｂ、４３４ａ、４３４ｂ  回動部材
３５、３６、４３５、４３６  金型クランプ回動機構
３７、４３７、４３８  回動伝達部材
４０  操作部
１００、４００  金型回動装置
２２１ａ  挿入主部材
２２２ａ  挿入補助部材
２２３ａ  挿入部
２４１  シリンダー
２４２  圧力制御部
２４３  油圧制御部
２４４  油通路部
３１０  モーター
３３０、３４０  スプロケット
３４０  スプロケット
３５０  回動機構
３５１  回動軸
３５２  軸受け
３７０  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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