(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃色インクの液滴を噴出する濃色ノズル孔、及び、淡色インクの液滴を噴出する淡色ノズル孔を含む、複数のノズル孔を設けたノズル面を備えた吐出ヘッドと、
前記ノズル面へ密着させて前記複数のノズル孔を覆う吸引キャップ、及び、前記吸引キャップに設けた吸引口に接続された吸引手段、を備えたメンテナンス装置と、
前記メンテナンス装置が設けられる装置本体と、
を有するインク吐出装置であって、
前記吸引キャップは、
前記ノズル面に密着した状態において、前記ノズル面と前記吸引キャップにより画成される内部空間を、前記ノズル面に沿う第１方向一方側に位置し前記濃色ノズル孔に対向する濃色インク室と、前記第１方向他方側に位置し前記淡色ノズル孔に対向する淡色インク室と、に仕切る仕切壁を備え、
さらに、前記吸引キャップは、
前記装置本体に対し、前記第１方向、前記第１方向と直交し且つ前記ノズル面に沿う第２方向、及び、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向、のそれぞれにおいて、所定の遊びを有して揺動自在に配置され、
前記メンテナンス装置は、
前記淡色インク室の、前記第１方向に沿って前記濃色インク室と反対側の部分でかつ前記第２方向において前記吸引キャップの一端部側に位置する隅部の近傍において、前記吸引キャップを前記第３方向に沿って付勢する付勢手段を有する
ことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
前記吸引口は、
前記吸引キャップの前記第２方向における前記一端部側に設けられ、
前記吸引キャップは、
前記ノズル面から離れる際に、前記他端部側が前記一端部側よりも前記第３方向において前記ノズル面からの距離が離れて傾くように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項３】
前記メンテナンス装置は、
前記吸引キャップを支持する外枠部と、
前記外枠部を取り付けるためのメンテナンスベースを有し、
前記外枠部は、
前記メンテナンスベースに対し、前記遊びを有して前記第１〜第３方向のそれぞれに揺動自在に配置されており、
前記付勢手段は、
前記メンテナンスベースと前記外枠部の底部との間に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記外枠部は、
前記第１方向一方側及び他方側にそれぞれ突出した突出部を備え、
前記メンテナンスベースは、
前記外枠部が、前記第２方向に沿った両側へ移動するのを規制とともに、前記第３方向に沿って前記吸引キャップが前記ノズル面に密着する密着位置と前記吸引キャップが前記ノズル面から離間する離間位置との間を前記外枠部が移動するように、前記突出部を案内する溝部を備えており、
前記溝部は、前記第２方向に沿う溝幅寸法が、前記第３方向に沿った前記離間位置から前記密着位置に向けて拡開形状となるように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドを前記第１方向に沿って移動可能に支持するキャリッジを有し、
前記キャリッジは、
前記吸引キャップが前記ノズル面へ密着する際の当該吸引キャップの姿勢を規定するための当接部を備え、
前記外枠部は、
前記当接部に当接される被当接部を備える
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のインク吐出装置。
【請求項６】
前記濃色インクは、ブラックインクであり、前記淡色インクは、カラーインクである
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ヘッドのノズル面に設けられた複数のノズル孔から噴出されるインクの液滴によって、紙などの吐出対象に対し所望の印刷を行うインク吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出装置は、ノズル面を備えた吐出ヘッドを有している。例えば、ノズル面には複数のノズル孔が設けられており、濃色ノズル孔から噴出される濃色インクの液滴や淡色ノズル孔から噴出される淡色インクの液滴によって、紙などの吐出対象に対し、所望の印刷が行われる。このような印刷動作を繰り返すとき、前回印刷から次の印刷までの時間間隔が長く空いた場合等においては、ノズル孔の目詰まりが起こる場合がある。この目詰まりを解消するために、インク吐出装置の装置本体にはメンテナンス装置が設けられている。
【０００３】
メンテナンス装置は、吸引キャップと、吸引手段とを備えている。吸引キャップは吐出ヘッドのノズル面に密着する。吸引キャップがノズル面に密着した状態で、吸引キャップに設けた吸引口に吸引手段が接続され、吸引口を介し吸引手段が吸引を行うことで、ノズルに詰まったインク固形物等が除去される（いわゆる吸引パージ処理）。
【０００４】
上記吸引パージ処理においては、吸引キャップ内に排出されたインクを吸引除去するために、吸引キャップをノズル面から離間させ、密着状態を解除した状態で吸引手段が吸引を行う。
【０００５】
従来、吸引キャップをキャリッジに対して傾斜可能な構造としたインク吐出装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このインク吐出装置では、吸引キャップの一端部側が開放するように吸引キャップを傾斜させて、ノズル面に付着したインクを吸引キャップの一端部側に集めて、吸引キャップ内のインクを吸引する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般にインク吐出装置においては、製造時における取り付け誤差等により、吐出ヘッドにおけるノズル面の取り付け位置にはばらつきがある。このばらつきを許容しつつ上記吸引キャップのノズル面への密着を確保するために、吸引キャップが所定の遊びを有して３次元的に揺動自在に装置本体に配置された構造が考えられる。また、吸引キャップがノズル面に密着した状態で、濃色ノズル孔と淡色ノズル孔とを別々の空間で覆うことができるように、吸引キャップに仕切壁が設けられた構成が考えられる。 
【０００８】
しかしながら、上記のように吸引キャップが３次元的に自在に揺動するような構造とした場合には、インクが仕切壁を越えて隣のキャップ室に混入するおそれがある。このとき、例えば濃色インクが淡色インク室側に入り込んだ場合、淡色インク室内が濃色インクによって汚れてしまう。このようなキャップ室内の汚れは、キャップ室内のインクの吸引だけでは完全に除去することができない。その結果、キャップ室内が濃色インクで汚れた状態で、再度吸引パージ処理が実行された場合、汚れた吸引キャップがノズル面に密着して濃色インクが淡色ノズル孔に付着し、淡色ノズル孔を汚すおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、ノズル面の取り付け位置のばらつきを許容するためにキャップ体が揺動可能となっている構造において、濃色インクが淡色ノズル孔に付着して汚れるのを抑制することができるインク吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１発明のインク吐出装置は、濃色インクの液滴を噴出する濃色ノズル孔、及び、淡色インクの液滴を噴出する淡色ノズル孔を含む、複数のノズル孔を設けたノズル面を備えた吐出ヘッドと、前記ノズル面へ密着させて前記複数のノズル孔を覆う吸引キャップ、及び、前記吸引キャップに設けた吸引口に接続された吸引手段、を備えたメンテナンス装置と、前記メンテナンス装置が設けられる装置本体と、を有するインク吐出装置であって、前記吸引キャップは、前記ノズル面に密着した状態において、前記ノズル面と前記吸引キャップにより画成される内部空間を、前記ノズル面に沿う第１方向一方側に位置し前記濃色ノズル孔に対向する濃色インク室と、前記第１方向他方側に位置し前記淡色ノズル孔に対向する淡色インク室と、に仕切る仕切壁を備え、さらに、前記吸引キャップは、前記装置本体に対し、前記第１方向、前記第１方向と直交し且つ前記ノズル面に沿う第２方向、及び、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向、のそれぞれにおいて、所定の遊びを有して揺動自在に配置され、前記メンテナンス装置は、前記淡色インク室の、前記第１方向に沿って前記濃色インク室と反対側の部分でかつ前記第２方向において前記吸引キャップの一端部側に位置する隅部の近傍において、前記吸引キャップを前記第３方向に沿って付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【００１１】
一般に、製造時における取り付け誤差等により、吐出ヘッドにおけるノズル面の取り付け位置にはばらつきがある。このばらつきを許容しつつ上記吸引キャップのノズル面への密着を確保するために、本願第１発明では、吸引キャップが、所定の遊びを有しており、第１方向、第１方向と直交し且つノズル面に沿う第２方向、及び、第１方向及び第２方向に直交する第３方向のそれぞれに対し、３次元的に揺動自在に装置本体に配置されている。また、本願第１発明は、吸引キャップが仕切壁を有しており、吸引キャップがノズル面に密着した状態では、濃色ノズル孔と淡色ノズル孔とを別々の空間で覆うことができる。
【００１２】
しかしながら、本願第１発明においては、上記のように吸引キャップが３方向に自在に揺動するように構成されるので、インクが仕切壁を越えるおそれがある。このとき、例えば濃色インクが淡色インク室側に入り込んだ場合、淡色インク室内が濃色インクによって汚れてしまう。このような汚れは、インクを吸引するだけでは完全に除去することができない。その結果、淡色インク室内が濃色インクで汚れた状態で、再度パージ処理が実行された場合、汚れた吸引キャップがノズル面に密着して濃色インクが淡色ノズル孔に付着し、淡色ノズル孔を汚すおそれがある。
【００１３】
そこで本願第１発明においては、付勢手段が、淡色インク室の、第１方向に沿って濃色インク室と反対側の部分でかつ第２方向において吸引キャップの一端部側に位置する隅部の近傍において、吸引キャップを第３方向に沿って付勢する。淡色インク室の濃色インク室と反対側の隅部を付勢することにより、吸引キャップはノズル面から離れる際に、濃色インク室側が淡色インク室側よりも第３方向においてノズル面からの距離が離れるように傾斜する。これにより、仮にインクが仕切壁を越えた場合でも、上述のように濃色インクが淡色インク室側に入り込むのではなく、淡色インクが濃色インク室側に入り込むようにすることができる。その結果、淡色インクが濃色インクに混入したとしても、濃色インクの色合いへの影響は小さく、濃色インクが淡色インクに混入する場合に比べて、インクの色合いへの影響を大幅に小さくすることができる。したがって、濃色インクが淡色ノズル孔に付着して汚れるのを抑制することができる。
【００１４】
第２発明のインク吐出装置は、上記第１発明において、前記吸引口は、前記吸引キャップの前記第２方向における前記一端部側に設けられ、前記吸引キャップは、前記ノズル面から離れる際に、前記他端部側が前記一端部側よりも前記第３方向において前記ノズル面からの距離が離れて傾くように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
パージ処理が終了した後は、吸引キャップがノズル面から第３方向に沿って離される。このとき、パージ処理が終了した直後は吸引キャップの内部空間にはインクが貯まっており、吸引キャップが傾いた状態でノズル面から離れていく場合には、表面張力の作用により、吸引キャップの底面とノズル面との第３方向に沿った離間距離が大きい部分より離間距離が小さい部分へとインクが流れる傾向となる。
【００１６】
本願第２発明においては、上述したように、付勢手段が吸引キャップの第２方向における一端部側を付勢することにより、第３方向に沿った上記離間距離は、吸引キャップの他端部側よりも一端部側の方が短くなる。したがって、上述したインクの流れは、吸引キャップの他端部側から一端部側へと生じることになる。そして、本願第２発明においては、吸引口は、吸引キャップの第２方向における一端部側に設けられる。これにより、表面張力の作用により吸引キャップの他端部側から一端部側へと流れ集まるインクを、効率的に吸引することができる。
【００１７】
第３発明のインク吐出装置は、上記第１又は第２発明において、前記メンテナンス装置は、前記吸引キャップを支持する外枠部と、前記外枠部を取り付けるためのメンテナンスベースを有し、前記外枠部は、前記メンテナンスベースに対し、前記遊びを有して前記第１〜第３方向のそれぞれに揺動自在に配置されており、前記付勢手段は、前記メンテナンスベースと前記外枠部の底部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、外枠部を介して吸引キャップを３次元的に揺動自在に支持することができ、ノズル面の汚れを効率的に抑制できる構成を、確実に実現することができる。
【００１９】
第４発明のインク吐出装置は、上記第３発明において、前記外枠部は、前記第１方向一方側及び他方側にそれぞれ突出した突出部を備え、前記メンテナンスベースは、前記外枠部が、前記第２方向に沿った両側へ移動するのを規制するとともに、前記第３方向に沿って前記吸引キャップが前記ノズル面に密着する密着位置と前記吸引キャップが前記ノズル面から離間する離間位置との間を前記外枠部が移動するように、前記突出部を案内する溝部を備えており、前記溝部は、前記第２方向に沿う溝幅寸法が、前記第３方向に沿った前記離間位置から前記密着位置に向けて拡開形状となるように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、吸引キャップが第３方向に沿ってノズル面へと密着する側へ移動したときには、より多くの揺動を可能として確実にノズル面の取り付け位置のばらつきを許容するとともに、それ以外の状態では揺動を小さく押さえ、吸引キャップの安定的な支持を図ることができる。
【００２１】
第５発明のインク吐出装置は、上記第３又は第４発明において、前記吐出ヘッドを前記第１方向に沿って移動可能に支持するキャリッジを有し、前記キャリッジは、前記吸引キャップが前記ノズル面へ密着する際の当該吸引キャップの姿勢を規定するための当接部を備え、前記外枠部は、前記当接部に当接される被当接部を備えることを特徴とする。
【００２２】
本願第５発明においては、キャリッジによって吐出ヘッドが第１方向に沿って移動可能に支持される。このような構成においては、メンテナンス装置による上記パージ動作等のメンテナンスを実行するときには、キャリッジによって吐出ヘッドがメンテナンス装置へと運搬される。キャリッジには当接部が設けられており、メンテナンス装置の外枠部に設けられた被当接部が上記当接部に当接することにより、吸引キャップの姿勢を規定することができる。これにより、ノズル面の取り付け位置がばらついていたとしても、キャリッジの当接部による上記当接機能によって吸引キャップの姿勢が調整され、ノズル面と吸引キャップとを適正な対向関係で正しく密着させることができる。
【００２３】
第６発明のインク吐出装置は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記濃色インクは、ブラックインクであり、前記淡色インクは、カラーインクであることを特徴とする。
【００２４】
カラーインクが黒色インクに混入したとしても、黒色インクの色合いへの影響は小さいが、黒色インクがカラーインクに混入した場合には、カラーインクの色合いへの影響は大きい。したがって、本願第６発明においては、付勢手段が吸引キャップを第３方向に沿って付勢し、カラーインクが黒色インク室側に入り込むようにすることで、インクの色合いへの影響を小さくし、ノズル面の汚れを確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ノズル面の取り付け位置のばらつきを許容するためにキャップ体が揺動可能となっている構造において、濃色インクが淡色ノズル孔に付着して汚れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】プリンタの主要構成を表す平面図である。
【図２】キャリッジの底面側の構造を表す下面図である。
【図３】メンテナンス装置の主要構成を表す平面図である。
【図４】メンテナンス装置の主要構成を表す斜視図である。
【図５】溝部の拡開形状を表す概略図である。
【図６】メンテナンス装置の側面構造を模式的に表す側面図である。
【図７】キャップ位置の移動動作を模式的に表す側面図である。
【図８】キャップの姿勢変化を模式的に表す側面図である。
【図９】吸引キャップがノズル面から離間する状態を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、吐出ヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の文字や画像などを印刷するプリンタに、本発明を適用したものである。
【００２８】
図１を用いて、本発明のインク吐出装置の一実施形態であるプリンタ２の概略構造について説明する。
【００２９】
プリンタ２の装置本体２Ａには、印刷ユニット２４が設けられている。この印刷ユニット２４は、インクジェット方式の吐出ヘッド３９と、この吐出ヘッド３９を底面側に搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向（図１の上側から下側方向）と直交する主走査方向（図１の左右方向）へスライド可能に支持されている。
【００３０】
キャリッジ３８の上記搬送方向両側には、一対のガイドレール４３，４４が配置されている。ガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向に所定距離を隔てられて対向しており、且つ主走査方向に沿って延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ２の筐体内に設けられ、プリンタ２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐように上記主走査方向に摺動可能に載置されている。
【００３１】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５を後述する狭持部材２１，２２（図２参照）により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、主走査方向に摺動することができる。
【００３２】
ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動伝達機構４６が配設されている。ベルト駆動伝達機構４６は、駆動プーリ４７と、従動プーリ４８と、無端環状のベルト４９とを有する。
【００３３】
駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、主走査方向の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動プーリ４７と従動プーリ４８の間に、無端環状のベルト４９が張架されている。駆動プーリ４７の軸に、プリンタ２の内部に設けられたキャリッジモータ（図示省略）の駆動軸が連結されている。キャリッジモータの回転駆動力が駆動プーリ４７に伝達されると、駆動プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動する。
【００３４】
キャリッジ３８は、その底面側においてベルト４９に連結されている。したがって、ベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上をスライドする。このようにして、キャリッジモータはキャリッジ３８を移動させる。このようなキャリッジ３８に吐出ヘッド３９が搭載されて、吐出ヘッド３９が主走査方向に往復動される。
【００３５】
吐出ヘッド３９の下側には、吐出ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８のスライド範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。
【００３６】
プリンタ２の装置本体２Ａにおける、記録用紙が通過しない範囲、すなわち吐出ヘッド３９による印刷領域の外側には、メンテナンス装置５１が配設されている。メンテナンス装置５１は、図１においてプラテン４２の右端部に配置されている。インクジェット方式の吐出ヘッド３９においては、前回印刷から次の印刷までの時間間隔が長く空いた場合等においては、ノズル孔４０（図２参照）の目詰まりが起こる場合がある。このため、メンテナンス装置５１は、吐出ヘッド３９のノズル孔４０内のインクの乾燥を防止したり、ノズル孔４０から気泡や異物を吸引除去することにより、目詰まりを防止する。本実施形態では、印刷を行わない場合は、キャリッジ３８はメンテナンス装置５１上に配置される。つまり、キャリッジ３８は、次の印刷指示があるまで、メンテナンス装置５１上で待機する。なお、メンテナンス装置５１については、後に詳述する。
【００３７】
図２を用いて、キャリッジ３８の底面側の構造について説明する。
【００３８】
図２に示すように、吐出ヘッド３９は、キャリッジ３８の底面に配置されており、吐出ヘッド３９のノズル面３０がキャリッジ３８の下面に露出されている。このノズル面３０には複数のノズル孔４０が設けられている。プリンタ２の内部に配置されたインクカートリッジから各色のインクが吐出ヘッド３９へ供給される。キャリッジ３８は、インクカートリッジから吐出ヘッド３９に供給される４色のインクをそれぞれ貯留する４つのサブタンク２３ａ〜２３ｄを内部に搭載している。各サブタンク２３ａ〜２３ｄが貯留するインク色は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローである。上記ノズル孔４０は、サブタンク２３ａより供給される黒色インクの液滴を噴出する黒色ノズル孔４０ａと、サブタンク２３ｂ〜２３ｄより供給されるカラーインクの液滴を噴出するカラーノズル孔４０ｂとで構成されている。キャリッジ３８が主走査方向に往復する間に、吐出ヘッド３９のノズル４０から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に印刷が行われる。
【００３９】
またキャリッジ３８は、前述したように、ガイドレール４４の縁部４５を挟持する狭持部材２１，２２を底面側に備えている。これら狭持部材２１，２２のうち、挟持部材２１はキャリッジ３８に対して固定された固定式の挟持部材であるが、挟持部材２２はキャリッジ３８に対して可動する可動式の挟持部材となっている。これは、一般にプリンタ２においては、製造時における取り付け誤差等により、吐出ヘッド３９におけるノズル面３０の取り付け位置にばらつきが生じる場合があり、このばらつきにより記録用紙の搬送方向と吐出ヘッド３９のノズル４０の並列方向（ノズル４０の図２中上下方向の並列方向）とが平行とならない場合があるからである。したがって、上記可動式の挟持部材２２の位置を調整することで、キャリッジ３８の姿勢を調整して記録用紙の搬送方向とノズル４０の上記並列方向とを平行にしつつ、吐出ヘッド３９を主走査方向に往復動することが可能となっている。
【００４０】
なお、上記黒色インク、カラーインク、黒色ノズル孔４０ａ、及びカラーノズル孔４０ｂが、特許請求の範囲に記載の、濃色インク、淡色インク、濃色ノズル孔、及び淡色ノズル孔にそれぞれ相当する。
【００４１】
次に、図３乃至図５を用いてメンテナンス装置５１について説明する。
【００４２】
メンテナンス装置５１は、吸引キャップ５５と、排気キャップ５６と、これら吸引キャップ５５及び排気キャップ５６を支持する外枠部５０と、この外枠部５０を取り付けるためのメンテナンスベース５７と、切替バルブ６３と、カム機構６０などにより構成されている。
【００４３】
吸引キャップ５５は、キャリッジ３８がメンテナンス装置５１の直上に設定されたキャッピング位置（後述の図６において二点鎖線で示す位置）に移動された際に、吐出ヘッド３９のノズル面３０へ密着して複数のノズル孔４０を覆うためのものである。図３及び図４に示すように、吸引キャップ５５は、その外周部分に外周部５８を備えている。この外周部５８の内側には、ノズル面３０に密着した状態において、ノズル面３０と吸引キャップ５５により画成される内部空間を、ノズル面３０に沿う主走査方向一方側（図３及び図４中左側）に位置し上記黒色ノズル孔４０ａに対向する黒色インク室５５Ａと、上記主走査方向他方側（図３及び図４中右側）に位置し上記カラーノズル孔４０ｂに対向するカラーインク室５５Ｂとに仕切る仕切壁５２が設けられている。なお、上記ノズル面に沿う主走査方向が、特許請求の範囲に記載の第１方向に相当する。以下適宜、当該方向を「第１方向」と呼称する。
【００４４】
上記黒色インク室５５Ａ及びカラーインク室５５Ｂ内における、上記第１方向と直交し且つノズル面３０に沿う搬送方向一端部側（図３中下端側）には、外周部５８の内側に吸引口５３，５４がそれぞれ設けられている。これら吸引口５３，５４には吸引手段としてのポンプ（図示省略）が接続されている。なお、上記第１方向と直交し且つノズル面３０に沿う搬送方向が、特許請求の範囲に記載の第２方向に相当する。以下適宜、当該方向を「第２方向」と呼称する。
【００４５】
吸引キャップ５５を支持する外枠部５０は、メンテナンスベース５７に対し、当該外枠部５０の下部とメンテナンスベース５７の底面との間に設けられた複数のコイルバネ６５を介して上下方向へ弾性的に支持されている（後述の図６及び図７参照）。この外枠部５０の弾性支持により、吸引キャップ５５は、メンテナンスベース５７、言い換えれば装置本体２Ａに対し、上記第１方向、この第１方向と直交し且つノズル面３０に沿う上記第２方向、及び、これら第１方向及び第２方向に直交する鉛直方向のそれぞれにおいて、所定の遊びを有して揺動自在に配置されている。なお、上記鉛直方向が、特許請求の範囲に記載の第３方向に相当する。以下適宜、当該方向を「第３方向」と呼称する。
【００４６】
また排気キャップ５６は、吐出ヘッド３９に連通するサブタンク２３ａ〜２３ｄと繋がる排出口の開口面７１（図２参照）に密着し、ノズル孔４０よりも上流側のインク流路から気泡を吸引し排出するためのものである。
【００４７】
上記のように吸引キャップ５５を揺動自在な構成としたのは、前述したように、製造時における取り付け誤差等により吐出ヘッド３９におけるノズル面３０の取り付け位置にばらつきが生じる場合があり、このばらつきを許容しつつ、上記吸引キャップ５５のノズル面３０への密着を確保するためである。
【００４８】
なお、図３に示すように、外枠部５０は、上記第１方向の一方側（図３中左側）及び他方側（図３中右側）にそれぞれ突出した突出部７２，７３を備えている。一方、メンテナンスベース５７は、外枠部５０が上記第２方向に沿った両側へ移動するのを規制するとともに、上記第３方向に沿って吸引キャップ５５がノズル面３０に密着する密着位置と吸引キャップ５５がノズル面３０から離間する離間位置との間を外枠部５０が移動するように、上記突出部７２，７３を案内する溝部７４を、上記第１方向の一方側及び他方側にそれぞれ備えている。この溝部７４は、図５に示すように、上側の上記第２方向に沿う溝幅寸法Ｌ２が下側の溝幅寸法Ｌ１より大きくなっており、上記第３方向に沿った上記離間位置から密着位置に向けて拡開形状となるように構成されている。
【００４９】
また図３及び図４に示すように、メンテナンス装置５１は、カラーインク室５５Ｂの、上記第１方向に沿って黒色インク室５５Ａと反対側の部分でかつ上記第２方向において吸引キャップ５５の一端部側に位置する隅部Ｃの近傍において、吸引キャップ５５を上記第３方向に沿って上側に付勢するコイルバネ７５を有している。このコイルバネ７５は、メンテナンスベース５７と外枠部５０の底部との間に設けられている。なお、このコイルバネ７５が、特許請求の範囲に記載の付勢手段に相当する。
【００５０】
カム機構６０は、外枠部５０の下側に設けられている。カム機構６０は、スライドカム１１と、第２ピニオンギヤ１５と、第３ピニオンギヤ１６と、第１ラックギヤ１７と、第２ラックギヤ１８とにより構成されている。カム機構６０は、上記スライドカム１１によって、吸引キャップ５５をノズル面３０へ密着した密着位置及びノズル面３０から離間した離間位置に保持可能である。
【００５１】
次に、図６及び図７を用いて、カム機構６０による吸引キャップ５５の上記密着位置及び離間位置の間における移動動作について説明する。
【００５２】
外枠部５０を弾性支持する前述のコイルバネ６５が自然長である場合、つまり外枠部５０に外力が加えられていない状態では、吸引キャップ５５は吐出ヘッド３９から離間した上記離間位置に配置されている（図６及び図７（Ａ）参照）。外枠部５０が、上記スライドカム１１によって上向きに押されると、コイルバネ６５が伸び、吸引キャップ５５は、上記離間位置から吐出ヘッド３９に密着してノズル面３０を覆う上記密着位置（図７（Ｃ）参照）に移動する。
【００５３】
なお、実際には吸引キャップ５５が密着位置以外の位置にあるときは、上述したコイルバネ７５の付勢力によって傾斜した姿勢となるが、煩雑防止のため、図６及び図７においては吸引キャップ５５が水平姿勢のまま移動動作を行うものとして説明する。なお、コイルバネ７５の付勢力による吸引キャップ５５の姿勢変化については後述する（図８参照）。
【００５４】
メンテナンスベース５７の下側には切替バルブ６３が取り付けられている。切替バルブ６３は、チューブ継手６４を有している。チューブ継手６４は、吸引キャップ５５の各吸引口５３、５４と排気キャップ５６に接続されている。チューブ継手６４に図示しないチューブの一端が接続されており、当該チューブの他端が上記ポンプに接続されている。吸引キャップ５５が密着位置に移動してノズル面３０を覆った状態で、少なくとも吸引口５３、５４の一方とポンプ、もしくは、ポンプと排気キャップ５６が連通するように、切替バルブ６３で調整する。このとき、少なくとも吸引口５３、５４の一方とポンプとが連通した状態でポンプが駆動すると、ノズル孔４０内のインクはポンプによって強制的に吸引されて排出される。このような動作は吸引パージ処理と呼ばれる。
【００５５】
図６に示すように、キャリッジ３８には、吸引キャップ５５がノズル面３０へ密着する際の当該吸引キャップ５５の姿勢を規定するための当接部３７が突出して設けられている。一方、外枠部５０の内周面側には、キャリッジ３８が備えた上記当接部３７に当接される凹状の被当接部５９が設けられている。
【００５６】
スライドカム１１は、キャリッジ３８の主走査方向と直交する上記第２方向へ移動可能に支持されている。スライドカム１１は、外枠部５０の下面に当接されるガイド面を有する。図６に示すように、ガイド面は、高位置の第１ガイド面１１１及び低位置の第２ガイド面１１２と、第１ガイド面１１１と第２ガイド面１１２を連結する傾斜面１１３とにより構成されている。
【００５７】
図７（Ａ）に示すように、第２ガイド面１１２のみが外枠部５０の下面とメンテナンスベース５７の上面との間隙に入り込み、第２ガイド面１１２と吸引キャップ５５の下面が当接している場合、吸引キャップ５５は離間位置に保持される。
【００５８】
スライドカム１１が図示しない駆動源から駆動伝達されて第２方向一方側（図７中右側）へ摺動すると、図７（Ｂ）に示すように、第２ガイド面１１２に加えて傾斜面１１３が外枠部５０とメンテナンスベース５７の上面との間隙に入り込む。これにより、第２ガイド面１１２が外枠部５０の下面から離れ、傾斜面１１３が外枠部５０の下面に当接する。その結果、吸引キャップ５５は、傾斜面１１３の高さに応じて、離間位置から密着位置へ向かって移動される。
【００５９】
スライドカム１１が上記駆動源から駆動伝達されて更に第２方向一方側（図７中右側）へ摺動すると、図７（Ｃ）に示すように、第２ガイド面１１２及び傾斜面１１３に加えて第１ガイド面１１１が外枠部５０の下面とメンテナンスベース５７の上面との間隙に入り込む。これにより、傾斜面１１３が外枠部５０の下面から離れ、第１ガイド面１１１が外枠部５０の下面に当接する。その結果、吸引キャップ５５は密着位置に保持される。このようにして、スライドカム１１が移動することによって、吸引キャップ５５が離間位置と密着位置とに移動される。
【００６０】
次に、図８を用いてコイルバネ７５の付勢力による吸引キャップ５５の姿勢変化について説明する。なお、図８の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のスライドカム１１の状態は、図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応している。
【００６１】
図８（Ａ）に示すように、吸引キャップ５５が離間位置に保持されている状態では、外枠部５０は、吸引口５３，５４側の隅部に設けられたコイルバネ７５の付勢力によって、第２方向においては、吸引口５３，５４側がその反対側よりも第３方向上側となるように傾斜する。また、第１方向においては、吸引キャップ５５は、黒色インク室５５Ａと反対側の部分に位置する隅部に設けたコイルバネ７５の付勢力によって、カラーインク室５５Ｂ側が黒色インク室５５Ａ側よりも第３方向上側となるように傾斜する。
【００６２】
スライドカム１１が第２方向一方側（図８中右側）へ摺動すると、図８（Ｂ）に示すように、吸引キャップ５５は、傾斜面１１３の高さに応じて、離間位置から密着位置へ向かって移動される。このときも、吸引キャップ５５は、コイルバネ７５の付勢力によって、第２方向においては吸引口５３，５４側がその反対側よりも第３方向上側となるように、第１方向においては、カラーインク室５５Ｂ側が黒色インク室５５Ａ側よりも第３方向上側となるように傾斜する。なお、このときの傾斜角度は上記図８（Ａ）よりも緩やかとなっている。
【００６３】
スライドカム１１が更に第２方向一方側（図８中右側）へ摺動すると、図８（Ｃ）に示すように、吸引キャップ５５は密着位置に保持される。このとき、外枠部５０及び吸引キャップ５５は、コイルバネ７５の付勢力による高さ位置と、スライドカム１１の第１ガイド面１１１の高さ位置とが略同一となり、第１方向及び第２方向のいずれにおいても、略水平となる。したがって、吸引キャップ５５はノズル面３０へ密着することが可能である。
【００６４】
以上から分かるように、パージ処理が終了した後に、吸引キャップ５５がノズル面３０から離間する際には、図８（Ｃ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態へと移行し、その後、図８（Ａ）に示す状態となる。すなわち、吸引キャップ５５がノズル面３０から離間する際には、黒色インク室５５Ａ側がカラーインク室５５Ｂ側よりも第３方向においてノズル面３０からの距離が離れるように傾斜すると共に、吸引キャップ５５の他端部側（吸引口５３，５４と反対側）の方が一端部側（吸引口５３，５４側）よりもノズル面３０からの距離が離れるように傾斜する。
【００６５】
吸引キャップ５５がこのような姿勢となることによる効果を、図９を用いて説明する。
【００６６】
上述したように、本実施形態においては、吸引キャップ５５が第１方向、第２方向、及び第３方向の３方向に自在に揺動するように構成されるので、インクが仕切壁５２を越えるおそれがある。このとき、例えば黒色インクが黒色インク室５５Ａ側からカラーインク室５５Ｂ側に入り込んだ場合、カラーインク室５５Ｂ内が黒色インクによって汚れてしまう。このようなキャップ室内の汚れは、キャップ室内のインクの吸引だけでは完全に除去することができない。その結果、キャップ室内が黒色インクで汚れた状態で、再度吸引パージ処理が実行された場合、汚れた吸引キャップ５５がノズル面３０に密着して黒色インクがカラーノズル孔４０ｂに付着し、カラーノズル孔４０ｂを汚すおそれがある。
【００６７】
本実施形態においては、上述したように、コイルバネ７５が、カラーインク室５５Ｂの、第１方向（図９中左右方向）に沿って黒色インク室５５Ａと反対側の部分でかつ第２方向（図９中紙面に垂直な方向）において吸引キャップ５５の一端部側に位置する隅部Ｃの近傍において、吸引キャップ５５を第３方向（図９中上下方向）に沿って付勢する。これにより、図９に示すように、吸引キャップ５５はノズル面３０から離れる際に、黒色インク室５５Ａ側がカラーインク室５５Ｂ側よりも第３方向においてノズル面３０からの距離が離れるように傾斜する。これにより、インクが仕切壁５２を越えた場合でも、上述のように黒色インクがカラーインク室５５Ｂ側に入り込むのではなく、カラーインクが黒色インク室５５Ａ側に入り込むようにすることができる。その結果、カラーインクが黒色インクに混入したとしても、黒色インクの色合いへの影響は小さく、黒色インクがカラーインクに混入する場合に比べて、インクの色合いへの影響を大幅に小さくすることができる。したがって、カラーノズル孔４０ｂが黒色インクにより汚れるのを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、次のような効果も得ることができる。すなわち、吸引パージ処理が終了した後は、吸引キャップ５５がノズル面３０から第３方向に沿って離される。このとき、パージ処理が終了した直後は吸引キャップ５５の内部空間にはインクが貯まっており、吸引キャップ５５が傾いた状態でノズル面３０から離れていく場合には、表面張力の作用により、吸引キャップ５５の底面とノズル面３０との第３方向に沿った離間距離が大きい部分より離間距離が小さい部分へとインクが流れる傾向となる。本実施形態においては、上述したように、コイルバネ７５が吸引キャップ５５の第２方向における一端部側を付勢することにより、第３方向に沿った上記離間距離は、吸引キャップ５５の他端部側よりも一端部側の方が短くなる。したがって、上述したインクの流れは、吸引キャップ５５の他端部側から一端部側へと生じることになる。そして、吸引口５３，５４は、吸引キャップ５５の第２方向における一端部側に設けられる。これにより、表面張力の作用により吸引キャップ５５の他端部側から一端部側へと流れ集まるインクを、効率的に吸引することができる。
【００６９】
また、本実施形態では特に、吸引キャップ５５を支持する外枠部５０と、この外枠部５０を取り付けるためのメンテナンスベース５７とを設け、コイルバネ７５をメンテナンスベース５７と外枠部５０の底部との間に設けることにより、外枠部５０がメンテナンスベース５７に対し、所定の遊びを有して第１方向、第２方向、及び第３方向のそれぞれに揺動自在に配置されている。これにより、外枠部５０を介して吸引キャップ５５を３次元的に揺動自在に支持することができ、ノズル面３０の汚れを効率的に抑制できる構成を、確実に実現することができる。
【００７０】
また、本実施形態では特に、メンテナンスベース５７は、外枠部５０が、第２方向に沿った両側へ移動するのを規制するとともに、第３方向に沿って吸引キャップ５５がノズル面３０に密着する密着位置と吸引キャップ５５がノズル面３０から離間する離間位置との間を外枠部５０が移動するように、突出部７２，７３を案内する溝部７４を備えており、この溝部７４は、図５に示すように、第２方向に沿う溝幅寸法が、第３方向に沿った吸引キャップ５５の離間位置から密着位置（図７参照）に向かう向き、即ち、第３方向の上側に向けて拡開形状となるように構成されている。これにより、吸引キャップ５５が第３方向に沿ってノズル面３０へと密着する側へ移動したときには、より多くの揺動を可能として確実にノズル面３０の取り付け位置のばらつきを許容するとともに、それ以外の状態では揺動を小さく押さえ、吸引キャップ５５の安定的な支持を図ることができる。
【００７１】
また、本実施形態では特に、キャリッジ３８によって吐出ヘッド３９が主走査方向に沿って移動可能に支持される。このような構成においては、メンテナンス装置５１による上記パージ動作等のメンテナンスを実行するときには、キャリッジ３８によって吐出ヘッド３９がメンテナンス装置５１へと運搬される。キャリッジ３８には当接部３７が設けられており、メンテナンス装置５１の外枠部５０に設けられた被当接部５９が上記当接部３７に当接することにより、吸引キャップ５５の姿勢を規定することができる。これにより、ノズル面３０の取り付け位置がばらついていたとしても、キャリッジ３８の当接部３７による上記当接機能によって吸引キャップ５５の姿勢が調整され、ノズル面３０と吸引キャップ５５とを適正な対向関係で正しく密着させることができる。
【００７２】
なお、上記実施形態では、４色インク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を用いるプリンタを例示したが、これに限らず、３色インク（シアン、マゼンタ、イエロー）を用いるプリンタに本発明を適用してもよい。この場合、濃色インクをシアン又はマゼンタ、淡色インクをイエローとし、上記実施形態と同様の構成とすればよい。また、本発明は、紙やシートに印刷するものに限らず、基板等を印刷するインク吐出装置に適用してもよい。
【００７３】
なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７４】
２                プリンタ（インク吐出装置）
２Ａ              装置本体
３０              ノズル面
３７              当接部
３８              キャリッジ
３９              吐出ヘッド
４０ａ            黒色ノズル孔（濃色ノズル孔）
４０ｂ            カラーノズル孔（淡色ノズル孔）
４０              ノズル孔
５０              外枠部
５１              メンテナンス装置
５２              仕切壁
５３，５４        吸引口
５５              吸引キャップ
５５Ａ            黒色インク室
５５Ｂ            カラーインク室
５７              メンテナンスベース
５９              被当接部
７２，７３        突出部
７４              溝部
７５              コイルバネ（付勢手段）
【図１】
0005348508.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005348508.tif 000007
【図７】
0005348508.tif 000008
【図８】
0005348508.tif 000009
【図９】
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