(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙に画像を印刷する印刷装置であって、
ロール紙に画像を印刷するための印刷ヘッドと、
前記ロール紙を切断するための切断手段と、
前記ロール紙を搬送させるための搬送手段と、
前記ロール紙の搬送経路中の所定位置において前記ロール紙の先端を検出する検出手段と、
前記切断手段によりロール紙を切断した後に前記検出手段の方向に前記ロール紙を搬送させて前記ロール紙の先端を前記検出手段で検出することにより、前記検出手段から前記切断手段までの搬送量を計測し、前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報を記録すると共に、前記印刷装置の初期化時に前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報を記録する第１の記録手段と、
前記第１の記録手段により記録された前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報に基づいて、前記切断手段までのロール紙の搬送量を補正して前記搬送手段を駆動させる搬送制御手段と、
前記検出手段が前記ロール紙の先端を検出した位置に基づいて印刷開始位置を決定し、印刷開始位置から印刷するために前記印刷ヘッドを駆動制御する駆動制御手段と、
前記印刷ヘッドによりロール紙に印刷されたマーカーを前記検出手段が検出することにより前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送距離を計測し、前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送量に関する情報を記録する第２の記録手段とを有し、
前記搬送制御手段は、前記第２の記録手段により記録された前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送量に関する情報に基づいて、前記ロール紙を切断する際の前記ロール紙の搬送量を補正して前記搬送手段を駆動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２の記録手段は、前記印刷装置の初期化時に前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送量に関する情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、ロール紙を用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた印刷用紙を用いて印刷を行う印刷装置においては、印刷を終了した時点では、印刷物は印刷用紙から切断されていない状態にある。印刷用紙から印刷物の切断を行うには、印刷物の端部（印刷終了位置部分）を印刷用紙の搬送経路上に配置された切断装置まで搬送して、印刷用紙から切断を行う必要がある。印刷用紙の切断及び送りローラからの取り出し交換に付いては、特許文献１に開示する提案がなされている。
【特許文献１】特開２００１−２９３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ロール状の印刷用紙を用いた印刷装置の場合、印刷用紙端面から実際に印刷が開始される位置、印刷の終了する位置及び、切断装置までの距離を予め測定し、調整しておかなければ印刷した領域を正確に切り出すことができない。そして、この位置を調整しておかなければ、切断された印刷物に不要な余白が紙搬送方向に不均一に挿入されてしまう不具合が発生する。
【０００４】
本発明の目的は、印刷開始位置、印刷終了位置、及び切断装置の位置関係を正確に把握して、印刷物の切断位置を補正することで、印刷ヘッド、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収して良好な印刷物を得ることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、ロール紙に画像を印刷する印刷装置であって、ロール紙に画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記ロール紙を切断するための切断手段と、前記ロール紙を搬送させるための搬送手段と、前記ロール紙の搬送経路中の所定位置において前記ロール紙の先端を検出する検出手段と、前記切断手段によりロール紙を切断した後に前記検出手段の方向に前記ロール紙を搬送させて前記ロール紙の先端を前記検出手段で検出することにより、前記検出手段から前記切断手段までの搬送量を計測し、前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報を記録すると共に、前記印刷装置の初期化時に前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報を記録する第１の記録手段と、前記第１の記録手段により記録された前記検出手段から前記切断手段までの搬送量に関する情報に基づいて、前記切断手段までのロール紙の搬送量を補正して前記搬送手段を駆動させる搬送制御手段と、前記検出手段が前記ロール紙の先端を検出した位置に基づいて印刷開始位置を決定し、印刷開始位置から印刷するために前記印刷ヘッドを駆動制御する駆動制御手段と、前記印刷手段によりロール紙に印刷されたマーカーを前記検出手段が検出することにより前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送距離を計測し、前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送量に関する情報を記録する第２の記録手段とを有し、前記搬送制御手段は、前記第２の記録手段により記録された前記ロール紙の先端から印刷開始位置までの搬送量に関する情報に基づいて、前記ロール紙を切断する際の前記ロール紙の搬送量を補正して前記搬送手段を駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の印刷装置によれば、印刷開始位置、印刷終了位置、及び切断装置の位置関係を正確に把握して、印刷物の切断位置を補正することで、印刷ヘッド、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収して良好な印刷物を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
以下、印刷装置として熱昇華型プリンタを例に説明を行う。
【０００９】
図１は、本発明の熱昇華型プリンタの基本構成を示す図である。
【００１０】
以下、ロール状に巻かれた印刷用紙を搬送経路に搬送して印刷を行い、切断装置により印刷画像の先端と後端を切断することで印刷物を形成する熱昇華型プリンタの構成を動作と併せて説明する。
【００１１】
図１において、ロール状に巻かれた印刷用紙（ロール紙）１０１は、給紙ローラ対１０２によって搬送経路１０９へと搬送される。搬送経路１０９中で印刷用紙１０１は、インクリボン１０５（供給側１０５ａ、巻き取側１０５ｂ）と、サーマルヘッド１０６、プラテンローラ１０３で挟まれる。また、プラテンローラ１０３を上下に移動させることで、圧着、非圧着の状態が作られる。
【００１２】
搬送経路１０９を更に紙搬送して行くと、印刷用紙１０１は、グリップローラ対１０４でグリップされる。グリップローラ対１０４には、印刷用紙１０１がスリップしない様にローラ上に突起物が形成されている。グリップローラ対１０４は、不図示のステッピングモータにより駆動されるため、ステップ駆動量を印刷用紙１０１の移動量として換算することができる。
【００１３】
紙先端検出センサ１０８は、グリップローラ対１０４でグリップされ搬送される印刷用紙１０１の先端検出用のセンサである。この実施の形態においては、紙先端検出センサ１０８は、搬送経路中に設置され、センサ端面が印刷用紙１０１により押されると印刷用紙１０１の先端を検出する。
【００１４】
印刷経路１０９の最後段には、印刷用紙１０１から印刷物を切断する切断装置１１０が配置される。給紙ローラ対１０２、プラテンローラ１０３、グリップローラ対１０４、サーマルヘッド１０６は、不図示のＭＰＵがＲＯＭ中に格納されたプログラムを実行し、ＲＡＭに展開されたデータを利用することにより制御される。
【００１５】
また同様に、搬送経路１０９中に配置された、紙先端検出センサ１０８も同様に、不図示のＭＰＵによって検出状態が監視される。
【００１６】
図２は、図１の熱昇華型プリンタによって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図１、図２に基づいて一連の印刷動作について説明する。尚、非印刷時は、プラテンローラ３０３は非圧着状態にある。
【００１８】
ステップＳ２０１では、印刷用紙１０１を搬送経路１０９に送り出し、紙搬送を開始する。この状態を図１（ａ）に示す。（ａ）において、（ａ）−１は正面図、（ａ）−２は側面図である（以下の符号、及び図５、図７でも同様）。
【００１９】
ステップＳ２０２では、印刷用紙１０１が紙先端検出センサ１０８で検出状態になるのを待つ。ステップＳ２０３では、紙先端検出センサ１０８が紙先端検出状態になり印刷用紙搬送を停止する（図１（ｂ））。この紙先端検出位置を基準として以後の印刷用紙搬送が行われる。
【００２０】
ステップＳ２０４では、印刷用紙１０１の逆搬送を開始する。これはグリップローラ対１０４でグリップされる位置ができるだけ印刷用紙１０１の紙先端に近い方が最後に切断する印刷用紙の量が少なくて済むためである。
【００２１】
逆搬送量は、紙先端検出センサ１０８とグリップローラ対１０４の位置関係及び検出精度からの設計値で決定されるものであり、印刷用紙１０１がグリップローラ対１０４から外れないと言う制約を持つ。
【００２２】
ステップＳ２０５では、印刷用紙１０１の逆搬送完了を待つ。以降、印刷操作を実行するが、ここで昇華型プリンタの原理について説明する。
【００２３】
熱昇華型プリンタでは、副走査方向に、不図示のステッピングモータによりグリップローラ対１０４を駆動する。そして、印刷用紙１０１を搬送しながら、主走査方向に並べられたサーマルヘッド１０６の１ピクセル中の加熱回数によりインクリボン１０５のインクを印刷用紙１０１上に昇華させ諧調表現を行う。
【００２４】
インクリボン１０５は、不図示のリボンフィードモータにより印刷用紙１０１の搬送と同時に巻き上げられる。搬送経路１０９方向に紙搬送が行われ、印刷が行われるとするとインクリボン１０５の供給側１０５ａからインクリボン１０５が供給され、サーマルヘッド１０６により昇華されて巻き取り側１０５ｂにインクリボン１０５が巻き上げられる。
【００２５】
図３は、図１の熱昇華型プリンタにおける印刷用紙の搬送方向（副走査方向）とサーマルヘッド（主走査方向）との関係を示す図である。
【００２６】
印刷に先立ち、インクリボン１０５の先頭検出が行われる。インクリボン１０５はイエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコートの順に配置され、イエローだけが多色と異なったマーカーが付加されている。
【００２７】
そのため、印刷に当たっては最初にイエローのマーカーサーチを行い、先頭色を確定する必要がある。イエロー以外の色は同じマーカーを有しているので順次サーチを繰り返せば良い。
【００２８】
副走査方向への走査が終了すると、印刷用紙１０１を副走査開始位置まで戻し、次色の走査を始める。副走査方向への走査をイエロー、マゼンタ、シアンの３色繰り返し、最後にオーバーコートを行い、印刷を完了する。
【００２９】
ステップＳ２０６では、イエロー印刷であるかどうかの判定を行う（図１（ｃ））。印刷色がイエローであった場合、ステップＳ２０９で、イエロー用のリボンマーカーサーチが実行される。
【００３０】
印刷色がイエローでない場合は、少なくとも１色印刷が終了しているので、印刷用に印刷用紙１０１を搬送したステップ分、印刷用紙１０１を逆搬送し、イエロー印刷開始と同じ位置に戻す動作が発生する。ステップＳ２０７で、印刷用紙１０１の逆搬送を開始する。
【００３１】
ステップＳ２０８では、印刷用紙逆搬送の完了を待つ。印刷用紙１０１が印刷開始位置に戻った時点で、ステップＳ２１０で、次色のマーカーサーチを開始する。ステップＳ２１１では、イエローマーカー及びイエロー以外の色のマーカーサーチの完了を待つ。
【００３２】
リボンマーカーの検出が完了すると、ステップＳ２１２で、プラテンローラ１０３を上方に押し上げ、サーマルヘッド１０３、インクリボン１０５、印刷用紙１０１、プラテンローラ１０３を圧着させる（図１（ｄ））。
【００３３】
ステップＳ２１３では、印刷に当たりインクリボン１０５を巻き上げ、印刷用紙１０１の搬送、サーマルヘッド１０６の通電を開始して印刷を開始する。ステップＳ２１４では印刷用紙１０１の副操作方向への印刷搬送の完了（１色印刷の完了）を待つ。
【００３４】
ステップＳ２１５では、１色印刷の完了に伴い、サーマルヘッド１０６への通電、印刷用紙１０１の搬送、インクリボン１０５の巻き上げを停止する。ステップＳ２１６では、プラテンローラ１０３を圧着状態から下方へ移動させて圧着状態の解除を行う（図１（ｅ））。
【００３５】
ステップＳ２１７では、オーバーコート（ＯＣ）印刷の完了かどうかを判定する。オーバーコートで無かった場合は、次色の印刷があるためステップＳ２０６へ戻る。オーバーコートであった場合は、印刷処理を終了し、印刷用紙１０１から印刷した印刷物の切断処理を行う。
【００３６】
ステップＳ２１８では、印刷用紙１０１の先端部の切断を行うために、印刷用紙１０１の搬送を開始する。ステップＳ２１９では、印刷完了時の紙先端位置と切断装置１１０の位置までの設計値に基づき、印刷用紙１０１を切断位置まで搬送し、印刷用紙搬送の終了を待つ。ステップＳ２２０では、印刷用紙１０１の先端部切断を実行する（図１（ｆ））。
【００３７】
ステップＳ２２１では、印刷用紙１０１の後端部の切断を行うために、印刷物の終端まで印刷用紙１０１の搬送を開始する。ステップＳ２２２では、印刷用紙搬送の終了を待つ。ステップＳ２２３では、印刷用紙１０１から印刷物後端部の切断を実行する（図１（ｇ））。
【００３８】
最後に、切断装置１１０まで搬送された印刷用紙１０１をステップＳ２２４、ステップＳ２２５で、逆搬送して給紙位置まで印刷用紙１０１の紙先端部を戻して一連の印刷動作を終了する（図１（ａ））。
【００３９】
以上説明した様に、本発明では、印刷用紙１０１の先端を検出した時点からの紙搬送距離をステッピングモータのステップ数として距離を管理している。そのため、サーマルヘッド１０６の書き出し位置と印刷用紙１０１の先端までの距離、印刷用紙１０１の先端と切断装置１１０との距離が、組み立て精度等でばらつきが大きいと印刷物に欠けが生じてしまう。
【００４０】
図４は、図１の熱昇華型プリンタで得られる印刷物を示す図である。
【００４１】
理想的な印刷物（画像）を（ａ）−１、（ａ）−２に示す。縁有り画像、縁無し画像とも画像重心と印刷用紙１０１の中心が一致している。サーマルヘッド１０６の書き出し位置と印刷用紙１０１の紙先端との距離が大きい場合の印刷物を（ｂ）−１、（ｂ）−２に示す。画像重心が下端にずれ、縁有り画像では縁の太さが不均一になる。縁有り画像では画像下端が印刷領域からはみ出してしまっている。
【００４２】
（ｂ）−１、（ｂ）−２の逆で、サーマルヘッド１０６の書き出し位置と印刷用紙１０１の先端の距離が短い場合は、（ｃ）−１、（ｃ）−２に示す様な画像出力となる。これを校正するには機器毎の調整作業が発生する。
【００４３】
よって、本発明では、搬送経路の調整動作について着目し、その調整方法について開示する。
（第１の実施の形態）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る熱昇華型プリンタの構成を示す図である。
【００４４】
具体的には、図１に示した構成において、印刷開始位置検出センサ１０７を搬送経路１０９上に設置したものである。この印刷開始位置検出センサ１０７も前述した様に、不図示のＭＰＵにより監視されている。
【００４５】
図６は、図５の熱昇華型プリンタ及び後述する図７の熱昇華型プリンタによって実行される搬送量補正処理の手順を示すフローチャートである。
【００４６】
図５、図６に基づいて一連の印刷動作について説明する。
【００４７】
図６において、ステップＳ６０１では、給紙ローラ対１０２により印刷用紙１０１の給紙が開始される（図５（ａ））。ステップＳ６０２では、所定位置において、印刷用紙１０１の先端を紙先端検出センサ１０８が検出するのを待つ。紙先端検出センサ１０８が印刷用紙１０１の先端を検出すると、ステップＳ６０３で、印刷用紙１０１搬送を停止する（図５（ｂ））。
【００４８】
ステップＳ６０４で、印刷用紙１０１を逆方向に搬送開始する。逆搬送量は紙先端検出センサ１０８とグリップローラ対１０４の位置関係及び検出精度からの設計値で決定される固定値であり、印刷用紙１０１がグリップローラ対１０４から外れないと言う制約を持つ。ここで、グリップローラ対１０４は、印刷用紙１０１の搬送方向の最下流側に位置する。
【００４９】
図５（ｂ）には、逆搬送量をＳＢ、紙先端検出センサ１０８の検出した紙先端と印刷開始位置検出センサ１０７の検出位置までのステップ数をＳＬとして示す。ステップＳ６０５で逆搬送の終了を待ち、終了すると、ステップＳ６０６で、不図示のＭＰＵはＲＡＭ上に配置された計測用カウンタ１をリセットし、ステップＳ６０７で、リボンマーカーのサーチを行う。
【００５０】
ステップＳ６０８で、リボンマーカーサーチの完了を待ち、リボンマーカーサーチが完了すると、ステップＳ６０９で、プラテンローラ１０３を押し上げて圧着状態を作り、ステップＳ６１０で、印刷開始位置の検出を開始する。
【００５１】
ステップＳ６１１では、インクリボン１０５の巻き上げ、印刷用紙１０１の搬送、サーマルヘッド１０６の通電を開始して印刷動作を開始する（図５（ｃ））。ここで、印刷を開始するのは、ヘッド書き出し位置計測用の印刷先端マーカー１２０を印刷するためである。
【００５２】
図５（ｄ）の印刷先端マーカー１２０に示す様に、印刷開始位置に印刷を行い、搬送経路１０９の後段に位置する印刷開始位置検出センサ１０７でこの印刷先端マーカー１２０の書き出し位置を検出する（ステップＳ６１２）。図５（ｄ）中の紙先端と印刷開始位置までのステップ数をＳＳとして示す。
【００５３】
印刷開始位置検出センサ１０７は、フォトリフレクタ等のフォトセンサでセンサ側の光源で発光してその反射光を電気信号に変換して対象物の有無を検出する。
【００５４】
印刷先端マーカー１２０を印刷した印刷用紙１０１を前方に印刷搬送していくと、印刷開始位置検出センサ１０７に印刷用紙１０１が達していない場合は、印刷用紙１０１による反射が発生しないのでセンサ出力は発生しない。印刷用紙１０１が印刷位置検出センサ１０７に達すると、印刷用紙１０１による反射が発生し、センサ出力が発生する。
【００５５】
更に、印刷用紙１０１を前方に搬送すると、やがて印刷先端マーカー１２０が印刷開始位置検出センサ１０７に達する。印刷先端マーカー１２０は、黒色とすると反射光がなくなりセンサ出力が発生しなくなる。この様に、印刷開始位置検出センサ１０７の出力を監視して印刷開始位置を特定することができる。
【００５６】
また、図５（ｃ）の位置からグリップローラ対１０４を駆動するステッピングモータのステップ数を印刷開始位置検出までカウントしておくことで、印刷用紙１０１の先端から印刷開始位置までの距離に換算することができる。不図示のＭＰＵはこのステップ数カウントを記憶しておくことが可能である。
【００５７】
ステップＳ６１３では、これを計測カウンタ１の計測値として記憶する。以下の演算により、計測カウンタ１に記憶されているステップ数から、紙先端から印刷開始位置のステップ数を算出することができる。
ＳＢ：紙先端検出からの逆搬送ステップ数
ＳＬ：紙先端検出位置から印刷開始位置検出センサ位置までのステップ数
ＳＳ：紙先端から印刷開始位置までのステップ数
計測カウンタ１（のカウント数）＝ＳＢ＋ＳＬ＋ＳＳ
ＳＳ＝計測カウンタ１−（ＳＢ＋ＳＬ）
ステップＳ６１４では、印刷領域の印刷終了を待つ。印刷が終了すると、ステップＳ６１５で、プラテンローラ１０３を下方に移動させ圧着状態を解除する。ステップＳ６１７では、印刷完了後、印刷先端マーカー１２０が切断装置１１０を確実に越える位置まで紙搬送を行う。この搬送量は、印刷完了時の紙先端位置と印刷開始位置及び、切断装置位置までの設計値、組み立て精度に基づいて設定される固定値である。
【００５８】
ステップＳ６１８で、印刷用紙１０１の印刷先端マーカー１２０が切断装置１１０を超えた位置で切断処理が行われる（図５（ｅ））。ステップＳ６１９で、不図示のＭＰＵはＲＡＭ上に配置された計測カウンタ２をリセットする。これは、切断装置１１０から紙先端検出位置までの距離を計測するためである。
【００５９】
印刷用紙１０１に対し、切断処理を実行したことにより、印刷用紙１０１の紙先端は、切断装置１１０上となる。ステップＳ６２０では、印刷用紙１０１を、グリップローラ対１０４を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントアップしながら逆搬送して、紙先端検出センサ１０８が紙先端検出しなくなる状態になったところで逆搬送を停止する。
【００６０】
ステップＳ６２１では、紙搬送を開始して、再び、紙先端検出センサ１０８が紙先端検出を行う状態にする。このとき、グリップローラ対１０４は反対に駆動されるため、計測カウンタ２はカウントダウンする。
【００６１】
ステップＳ６２２では、紙先端検出センサ１０８が再び印刷用紙１０１の紙先端を検出するのを待つ。紙先端を検出すると、ステップＳ６２３で、計測カウンタ２の内容を計測値として記憶する。先に説明した計測カウンタ１は紙先端から印刷開始位置までのステップ数、計測カウンタ２は紙先端（紙先端検出センサ１０８）から切断装置１１０までのステップ数となる。
ＳＣ：切断装置から紙先端検出センサ１０８までのステップ数
ＳＣ＝計測カウンタ２（のカウント数）
ステップＳ６２３では、Ｓ６２２で計測した紙先端検出センサ１０８から切断装置１１０までのステップ数を記録する。
【００６２】
ステップＳ６２４では、Ｓ６１３で記憶した紙先端から印刷開始位置のステップ数に基づいて印刷用紙１０１先端と印刷開始位置とが設計値となる様に、以下の処理を行う。即ち、印刷処理時のＳ２０４（図１（ｃ））における紙検出位置から印刷用紙１０１を逆搬送するステップ数に補正を加え、次回以降の印刷実行時から補正を有効にする。
【００６３】
この補正により、紙先端検出センサ１０８とサーマルヘッドの組み立て設置時のばらつきを吸収することができ、印刷用紙先端と印刷開始位置が一定量に設定される。
【００６４】
ステップＳ６２５では、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を、紙Ｓ６２３で記録した紙先端検出センサ１０８から切断装置１１０までのステップ数に基づいて補正し、次回の印刷実行時から補正を有効にする。
【００６５】
図２、図６のフローチャートは、請求項に記載した、第１の記録手段、搬送制御手段、駆動制御手段、第２の記録手段として機能する。
【００６６】
以上の操作により、切断装置１１０までの搬送量が補正され、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収し、印刷用紙の切断位置が適正に設定される。
【００６７】
以上の動作を不図示のＲＯＭにプログラムとして格納しておけば、特別な装置が無くても必要な時に切断位置の補正を実行することができる。
【００６８】
このような搬送量補正処理は、印刷装置の工場出荷時や印刷装置の初期化時、また、切断装置の取り替え時に行うと効果的である。印刷装置の工場出荷時や印刷装置の初期化時、また、切断装置の取り替え時に、印刷用紙先端から印刷開始位置までの搬送距離の情報や、紙先端検出センサ１０８から切断位置までの搬送量を記録しておき、印刷時に記録した情報に基づいて補正してもよい。
【００６９】
本実施の形態では、Ｓ６１３において算出した紙先端から印刷開始位置のステップ数に基づいて印刷処理時のＳ２０４における逆搬送ステップ数を補正することで、紙先端検出センサ１０８とサーマルヘッドの組み立て設置時のばらつきを吸収した。しかし、Ｓ２０４に置ける逆補正ステップ数は補正せずに、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を、Ｓ６２３で記録したステップ数とＳ６１３において記録したステップ数に基づいて補正してもよい。これにより、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を補正するだけで、紙先端検出センサ、サーマルヘッド、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収し印刷用紙の切断位置が適正に設定される。
（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る熱昇華型プリンタの構成を示す図である。
【００７０】
第１の実施の形態との違いは、図５における、紙先端検出センサと印刷開始位置検出センサを１つのセンサで兼用したことである。即ち、第１の実施の形態で、紙先端検出に用いていたスイッチ形式のセンサをフォトリフレクタタイプのものとして印刷開始位置検出センサと兼用したものである。以下に図５と対比して説明する。
【００７１】
図７における紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５は、図５における印刷開始位置検出センサ１０７と紙先端検出センサ１０８を同一のセンサで兼用したものである。センサを兼用したことにより、図５で示した紙先端検出センサ１０８と印刷開始位置検出センサ１０７との設置距離を意識することなく計測動作を行うことができる。
【００７２】
以下に、図６のフローチャートを用いて図７の熱昇華型プリンタの動作を説明する。
【００７３】
ステップＳ６０１では、給紙ローラ対１０２により印刷用紙１０１の給紙が開始される（図７（ａ））。ステップＳ６０２では、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５が印刷用紙１０１の先端検出状態になるのを待つ。
【００７４】
紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５が印刷用紙１０１の先端を検出すると、ステップＳ６０３で、印刷用紙搬送を停止する（図７（ｂ））。ステップＳ６０４で、印刷用紙１０１を逆方向に搬送開始する。
【００７５】
逆搬送量は、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５とグリップローラ対１０４の位置関係及び検出精度からの設計値で決定される固定値であり、印刷用紙１０１がグリップローラ対１０４から外れないと言う制約を持つ。図７（ｂ）には逆搬送量ＳＢとして示す。
【００７６】
ステップＳ６０５で、逆搬送の終了を待ち、終了すると、ステップＳ６０６で、不図示のＭＰＵはＲＡＭ上に配置された計測用カウンタ１をリセットし、ステップＳ６０７で、リボンマーカーのサーチを行う。
【００７７】
ステップＳ６０８で、リボンマーカーサーチの完了を待ち、リボンマーカーサーチが完了すると、ステップＳ６０９で、プラテンローラ１０３を押し上げて圧着状態を作り、ステップＳ６１０で、印刷開始位置の検出を開始する。
【００７８】
ステップＳ６１１では、インクリボン１０５の巻き上げ、印刷用紙１０１の搬送、サーマルヘッド１０６の通電を開始して印刷動作を開始する（図７（ｃ））。ここで印刷を開始するのは、ヘッド書き出し位置計測用の印刷先端マーカー１２０を印刷するためである。
【００７９】
図７（ｄ）の印刷先端マーカー１２０に示す様に、印刷開始位置に印刷を行い紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５で、この印刷先端マーカー１２０の書き出し位置を検出する。紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５は、フォトリフレクタ等のフォトセンサで、センサ側の光源で発光してその反射光を電気信号に変換して対象物の有無を検出する。
【００８０】
印刷先端マーカー１２０を印刷した印刷用紙１０１を前方に印刷搬送していくと、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５に印刷用紙１０１が達していない場合は、印刷用紙１０１による反射が発生しないのでセンサ出力は発生しない。
【００８１】
印刷用紙１０１が紙先端／印刷位置検出センサ１１５に達すると、印刷用紙１０１による反射が発生し、センサ出力が発生する。更に、印刷用紙１０１を前方に搬送すると、やがて印刷先端マーカー１２０が紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５に達する。印刷先端マーカー１２０は、黒色とすると反射光がなくなりセンサ出力が発生しなくなる。
【００８２】
この様に、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５の出力を監視して紙先端位置、印刷開始位置を特定することができる。また、図７（ｃ）の位置からグリップローラ対１０４を駆動するステッピングモータのステップ数を印刷開始位置検出までカウントしておくことで、印刷用紙１０１の先端から印刷開始位置までの距離に換算することができる。不図示のＭＰＵはこのステップ数カウントを記憶しておくことが可能である。
【００８３】
ステップＳ６１３では、これを計測カウンタ１の計測値として記憶する。本実施の形態においては、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５が、紙先端検出センサ１０８と印刷開始位置検出センサ１０７を兼用しているため、紙先端検出センサ１０８と印刷開始位置検出センサ１０７の位置関係の補正の必要がない。
【００８４】
以下の演算により、計測カウンタ１に記憶されているステップ数から紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５から印刷開始位置のステップ数を算出することができる。
ＳＢ：紙先端検出（紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５）からの逆搬送ステップ数
ＳＳ：紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５から印刷開始位置までのステップ数
計測カウンタ１＝ＳＢ＋ＳＳ
ＳＳ＝計測カウンタ１−ＳＢ
ステップＳ６１４では、印刷領域の印刷終了を待つ。印刷が終了すると、ステップＳ６１５で、プラテンローラ１０３を下方に移動させ圧着状態を解除する。ステップＳ６１７では、印刷完了後、印刷先端マーカー１２０が切断装置１１０を確実に越える位置まで紙搬送を行う。この搬送量は、印刷完了時の紙先端位置と印刷開始位置及び、切断装置１１０の位置までの設計値、組み立て精度に基づいて設定される固定値である。
【００８５】
ステップＳ６１８で、印刷用紙１０１の印刷先端マーカー１２０が切断装置１１０を超えた位置で切断処理が行われる（図７（ｅ））。ステップＳ６１９で、不図示のＭＰＵはＲＡＭ上に配置された計測カウンタ２をリセットする。これは、切断装置１１０から紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５までの距離を計測するためである。
【００８６】
印刷用紙１０１に対し切断処理を実行したことにより、印刷用紙１０１の紙先端は切断装置１１０上となる。ステップＳ６２０では、印刷用紙１０１を、グリップローラ対１０４を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントアップしながら逆搬送して紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５が紙先端検出しなくなる状態になったところで逆搬送を停止する。
【００８７】
ステップＳ６２１では、紙搬送を開始して、再び、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５を紙先端検出状態にする。ステップＳ６２２では、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５が再び印刷用紙１０１の紙先端を検出するのを待つ。このとき、グリップローラ対１０４は反対に駆動されるため、計測カウンタ２はカウントダウンする。
【００８８】
紙先端を検出すると、ステップＳ６２３、計測カウンタ２の内容を計測値として記憶する。先に説明した計測カウンタ１は、紙先端から印刷開始位置までのステップ数、計測カウンタ２は、紙先端（紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５）から切断装置１１０までのステップ数となる。
ＳＣ：切断装置１１０から紙先端検出位置（紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５）までのステップ数
ＳＣ＝計測カウンタ２
ステップＳ６２３では、Ｓ６２２で計測した紙先端検出位置（紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５）から切断装置１１０までのステップ数を記録する。
【００８９】
ステップＳ６２４では、Ｓ６１３で記憶した紙先端から印刷開始位置のステップ数に基づいて印刷用紙１０１先端と印刷開始位置とが設計値となる様に、印刷処理時のＳ２０４（図１（ｃ））における紙検出位置から印刷用紙１０１を逆搬送するステップ数に補正を加え、次回以降の印刷実行時から補正を有効にする。
【００９０】
この補正により、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５とサーマルヘッドの組み立て設置時のばらつきを吸収することができ、印刷用紙先端と印刷開始位置が一定量に設定される。
【００９１】
ステップＳ６２５では、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を、紙Ｓ６２３で記録した紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５から切断装置１１０までのステップ数に基づいてに補正し、次回の印刷実行時から補正を有効にする。
【００９２】
以上の操作により、切断装置１１０までの搬送量が補正され、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収し、印刷用紙の切断位置が適正に設定される。
【００９３】
このような搬送量補正処理は、印刷装置の工場出荷時や印刷装置の初期化時、また、切断装置の取り替え時に行うと効果的である。印刷装置の工場出荷時や印刷装置の初期化時、切断装置の取り替え時に、印刷用紙先端から印刷開始位置までの搬送距離の情報や紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５から切断位置までの搬送量を記録しておき、印刷時に記録した情報に基づいて補正してもよい。
【００９４】
本実施の形態では、Ｓ６１３において算出した紙先端から印刷開始位置のステップ数に基づいて印刷処理時のＳ２０４における逆搬送ステップ数を補正することで、紙先端／印刷開始位置検出センサ１１５とサーマルヘッドの組み立て設置時のばらつきを吸収した。
【００９５】
しかし、Ｓ２０４に置ける逆補正ステップ数は補正せずに、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を、Ｓ６２３で記録したステップ数とＳ６１３において記録したステップ数に基づいて補正してもよい。これにより、印刷処理のＳ２１８、Ｓ２２１における搬送ステップ数を補正するだけで、紙先端／印刷開始位置検出センサ、サーマルヘッド、切断装置の組み立て設置時のばらつきを吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の熱昇華型プリンタの基本構成を示す図である。
【図２】図１の熱昇華型プリンタによって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の熱昇華型プリンタにおける印刷用紙の搬送方向（副走査方向）とサーマルヘッド（主走査方向）との関係を示す図である。
【図４】図１の熱昇華型プリンタで得られる印刷物を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る熱昇華型プリンタの構成を示す図である。
【図６】図５の熱昇華型プリンタ及び図７の熱昇華型プリンタによって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る熱昇華型プリンタの構成を示す図である。１０１  印刷用紙１０２  給紙ローラ対１０３  プラテンローラ１０４  グリップローラ対１０５  インクリボン１０６  サーマルヘッド１０７  印刷開始位置検出センサ１０８  紙先端検出センサ１０９  搬送経路１１０  切断装置１１５  紙先端検印／刷開始位置出兼用センサ１２０  印刷先端マーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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