(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流型のリニアモータによって型開閉動作を行う型締装置であって、
前記リニアモータの三相のそれぞれのコイルのうち、型送り時の加速度に最も寄与する相として選択された相に係るコイルの温度を監視する温度監視手段を有することを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記リニアモータの永久磁石の磁極対ピッチは、型送りの開始位置から加速度のピークの到達位置までの距離より長いことを特徴とする請求項１記載の型締装置。
【請求項３】
前記磁極対ピッチは、型送りの加速区間の距離及び減速区間の距離の少なくともいずれか一方より長いことを特徴とする請求項２記載の型締装置。
【請求項４】
前記温度監視手段によって監視される温度に応じ型送りを停止させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の型締装置。
【請求項５】
前記リニアモータの三相の全てのコイルに当該コイルの温度を検出する温度検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の型締装置。
【請求項６】
前記温度監視手段は、前記温度検出手段の検出値に基づいて選択された相に係るコイルの温度を監視することを特徴とする請求項５記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関し、特に、三相交流型のリニアモータによって型開閉動作を行う型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、前記固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。
【０００３】
該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ところが、前記構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。
【０００５】
しかしながら、前記従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が検討されている（例えば、特許文献２）。斯かる型締装置において、成形サイクルの効率化等の観点より型開閉時（型送り時）におけるリニアモータの最適な速度パターンは、加速区間において最大加速度によって加速し、その後、等速で移動し、減速区間において最大減速度によって減速し、型閉位置で停止するというものである。型締装置のリニアモータでは、斯かる速度パターンに基づく型開閉動作が正確に制御され、成形サイクルに応じて繰り返される。
【特許文献１】国際公開第０６／０９８３２１号パンフレット
【特許文献２】国際公開第０５／０９００５２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、三相交流型のリニアモータの各相に供給される電流は、リニアモータの位置によって異なる。また、上記したようにリニアモータの動作パターンは毎回正確に制御される。更に、リニアモータの加速区間及び減速区間の距離は、一般的にリニアモータの磁極対ピッチよりも短い。
【０００８】
したがって、型締装置のリニアモータでは、加速区間、減速区間のそれぞれにおいて大きな電流が供給される相は固定的なものとなる。その結果、大きな電流が供給される相に係るコイルの温度が異常に上昇し、コイルの破損等を招く可能性がある。
【０００９】
なお、トグル機構の型締装置に用いられる回転式モータの場合は、加速区間及び減速区間の距離に対して磁極対ピッチが非常に短いため、特定の相の温度が異常に上昇するという可能性は低かった。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、リニアモータのコイルの温度の上昇による異常の発生を適切に防止することのできる型締装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、三相交流型のリニアモータによって型開閉動作を行う型締装置であって、前記リニアモータの三相のそれぞれのコイルのうち、型送り時の加速度に最も寄与する相に係るコイルの温度を監視する温度監視手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記リニアモータの永久磁石の磁極対ピッチは、型送りの開始位置から加速度のピークの到達位置までの距離より長いことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記磁極対ピッチは、型送りの加速区間の距離及び減速区間の距離の少なくともいずれか一方より長いことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記温度監視手段によって監視される温度に応じ型送りを停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記リニアモータの三相の全てのコイルに当該コイルの温度を検出する温度検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記温度監視手段は、前記温度検出手段の検出値に基づいて選択された相に係るコイルの温度を監視することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、リニアモータのコイルの温度の上昇による異常の発生を適切に防止することのできる型締装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明が適用される射出成形機の型締装置について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す側面図である。
【００１９】
図１及び図２に示す型締装置１０は、射出成形機のフレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドＧｄ上に支持される。固定プラテン１１は、ガイドＧｄ上に載置され、フレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定されている。固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設されている。固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１２は、固定プラテン１１と対向した状態でタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１２には、タイバー１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【００２０】
なお、本明細書では、型開閉方向、すなわち可動プラテン１２の移動方向を水平方向と称し、可動プラテン１２の移動方向に垂直な方向を垂直方向と称する。
【００２１】
タイバー１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１に固定される。各タイバー１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１４より外径が小さいガイドポスト２１が一体に形成されている。ガイドポスト２１は、リヤプラテン１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト２１の、リヤプラテン１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。ガイドポスト２１をタイバー１４と一体に形成しているが、ガイドポスト２１をタイバー１４とは別体として形成してもよい。
【００２２】
固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。可動プラテン１２の進退によって可動金型１６を固定金型１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１５と可動金型１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００２３】
可動プラテン１２と平行に配設された磁性体としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。なお、吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１が貫通するガイド穴２３が形成される。ガイド穴２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部２４とこれに繋がる小径部２５とを含む。大径部２４はナットｎ２を収容する。小径部２５は吸着板２２の後端面に開口し、ガイドポスト２１が摺動する摺動面を有している。  可動プラテン１２を進退させるために、型開閉用の駆動部として三相交流型のリニアモータ２８が、可動プラテン１２に連結された吸着板２２とフレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ２８は、フレームＦｒ上に、ガイドＧｄと平行に、かつ、吸着板２２の移動範囲に対応して配置された固定子３１と、吸着板２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子３１と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子２９とを備える。スライドベースＳｂは、図２に示すように、その両側においてガイドＧｄ上に支持されており、可動子２９を固定子３１に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子２９の上面を覆ってガイドＧｄの延在方向に延在する。そのために、リヤプラテン１３の下端には、ガイドベースＧｂ及びスライドベースＳｂが通過する空間８１を形成する脚部１３ａが両側に設けられる。
【００２４】
固定子３１は、可動子２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４と、各磁極歯３３に巻装されたコイル３５とを備える。なお、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。可動子２９は、ガイドベースＧｂに対して所定の間隔で配設された永久磁石（図示せず）を備える。
【００２５】
したがって、コイル３５に所定の電流を供給してリニアモータ２８を駆動すると、可動子２９が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板２２、及びロッド３９により吸着板２２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。
【００２６】
可動プラテン１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。また、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するロッド３９が、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延在する。ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板２２の進退に連動して可動プラテン１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。なお、フレームＦｒ、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。
【００２７】
電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された吸着部５１を有する。リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成されている。溝４５の間には、矩形の断面形状を有するコア４６が形成され、リヤプラテンのコア４６以外の部分にヨーク４７が形成される。コア４６にコイル４８が巻装される。
【００２８】
また、吸着板２２の前端面の所定の部分として、吸着板２２においてロッド３９を包囲し、電磁石４９と対向する部分に、吸着部５１が設けられる。なお、リヤプラテン１３のコア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成された電磁積層鋼板により形成される。また、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が配設され、吸着板２２とは別に吸着部５１が配設されているが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を形成し、吸着板２２の一部として吸着部を形成することもできる。また、必ずしも電磁積層鋼板を用いなくてもよく、同一部材からなる鉄心を用いてコア４６及びヨーク４７を形成してもよい。この方が、ギャップ間の距離を精度よく設定することができる。
【００２９】
したがって、電磁石ユニット３７において、溝４５内のコイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が励磁され、吸着部５１が吸着されて型締力が発生する。
【００３０】
ロッド３９は、後端部（図において左端部）において吸着板２２と連結し、前端部において可動プラテン１２と連結している。ロッド３９は、型閉じ時に吸着板２２が前進することにより前進し、これにより可動プラテン１２が前進する。また、ロッド３９は、型開き時に吸着板２２が後退（図において左方向に移動）することにより後退し、これにより可動プラテン１２が後退する。
【００３１】
そのために、リヤプラテン１３の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４１が設けられる。また、吸着板２２の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４２が形成される。さらに、穴４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、ロッド３９の後端部にねじ４３が形成され、吸着板２２に対して回転自在に支持された型厚調整機構としてのナット４４がねじ４３に螺合している。
【００３２】
型閉じが終了した時点で、吸着板２２はリヤプラテン１３に近接し、リヤプラテン１３と吸着板２２との間にギャップ（間隙）δが形成される。ギャップδが小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部５１を十分に吸着することができず、型締力が小さくなってしまう。ギャップδの最適な値（距離又は寸法）は、金型装置１９の厚さが変化するのに伴って変化する。
【００３３】
そこで、ナット４４の外周面に大径のギヤ（図示せず）が形成され、吸着板２２に型厚調整用の駆動部として型厚調整用モータ（図示せず）が配設され、型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた小径のギヤが、ナット４４の外周面に形成されたギヤに噛合させられる。
【００３４】
金型装置１９の厚さに対応して、型厚調整用モータを駆動し、型厚調整機構としてのナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整され、固定プラテン１１及び可動プラテン１２に対する吸着板２２の位置が調整されて、ギャップδを最適な値にすることができる。すなわち、可動プラテン１２と吸着板２２の相対的な位置を変えることによって、型厚の調整が行われる。
【００３５】
この型厚の調整は型厚の変化に伴う間隙δの距離を粗調整するものであり、例えば０．１ｍｍ単位の微調整は、スライドベースＳｂ上での吸着板２２の位置を変更したり、ガイドＧｄ上のリヤプラテン１３の位置を変更することで行われる。型締装置１０では、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板２７に吸着板２２が取り付けられており、吸着板２２と取付け板２７との間に挟み込むシムの厚みを調整することにより、間隙δの距離を微調整する。なお、取付け板２７はリブ２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００３６】
また、電磁石と吸着板との平行度を保つためには、電磁石又は吸着板の面全体と同じ大きさのシムを挟み込むことが好ましいが、そのような大きさの一様な厚みのシムを用いることは難しい。そこで、例えば、略四辺形の吸着板の四隅付近をボルトで締め付けている場合、締め付ける４カ所の付近のみに小さなシムを挟み込むこととなる。このような場合、シムが挟み込まれていない部分に間隙が形成され、吸着板が変形して平面度が悪くなったり、ベースに対する平行度が悪くなるという問題が発生するおそれがある。
【００３７】
なお、型厚調整用モータ、ギヤ、ナット４４、ロッド３９等によって型厚調整装置が構成される。また、ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット４４に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。
【００３８】
型締装置１０のリニアモータ２８及び電磁石４９の駆動は、制御部６０によって制御される。制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリ等を備え、ＣＰＵによって演算された結果に応じて、リニアモータ２８のコイル３５や電磁石４９のコイル４８に電流を供給するための回路も備える。制御部６０は、また、温度監視手段として、リニアモータ２８に配設された温度検出手段としてのサーミスタ（温度センサ）と接続される。なお、制御部６０は、図２においては便宜上省略されている。
【００３９】
図３は、サーミスタと制御部との関係を示す図である。同図には、リニアモータ２８における可動子２９と固定子３１とが拡大されて示されている。同図中、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００４０】
図３において、三つのサーミスタ６２ｕ、６２ｖ、及び６２ｗ（以下、総称する場合「サーミスタ６２」という。）は、それぞれＵ相のコイル３５、Ｖ相のコイル３５、及びＷ相のコイル３５ｗの温度を検出可能なように配設されている。すなわち、三相全てのコイルに対してサーミスタ６２が配設されている。
【００４１】
制御部６０とサーミスタ６２とは、切替器６１を介して接続される。切替器６１は、三相の中から監視対象として選択された相に対応するサーミスタ６２に制御部６０の接続先を切り替える。制御部６０は、切替器６１によって接続されたサーミスタ６２によって検出された温度を監視し、当該温度に応じて後述される制御を行う。切替器６１による接続先の切り替えは、制御部６０の制御によって自動的に行われてもよいし、手動によって行われてもよい。後者（手動）の場合、切替器６１は、論理的なものであってもよい。すなわち、切替器６１を介さずに、監視対象として選択された相に対応するサーミスタ６２と制御部６０とが直接接続されてもよい。なお、切替器６１は、例えば、一般的なスイッチによって構成すればよい。
【００４２】
いずれの相を監視対象とするかは、テスト的に行われる型開閉動作の際に三つのサーミスタ６２によって検出される検出値に基づいて選択される。すなわち、当該型開閉動作において全てのサーミスタ６２によって検出される温度を監視する。その結果、最も高い温度を検出したサーミスタ６２（の温度）を監視対象として選択する。
【００４３】
ところで、図３において、可動子２９には、永久磁石３２がＮ極及びＳ極の各磁極が交互となるように等間隔に配設（配置）されている。ここで、同一極の永久磁石の間隔を「磁極対ピッチ」という。同図では、磁極対ピッチ２Ｐとして示されている。したがって、各永久磁石３２間の間隔は「磁極対ピッチ２Ｐ÷２」となる。
【００４４】
同図には、また、型締装置１０の型開閉時（型送り時）における加減速距離Ｌが示されている。加減速距離Ｌは、型送り時において加速される区間（加速区間）の距離（型送り開始から等速状態になるまでの距離）、又は減速される区間（減速区間）の距離（等速状態から停止状態になるまでの距離）をいう。なお、図示される加減速距離Ｌは、磁極対ピッチ２Ｐとの相対的な関係を示すためにその長さが記載されたものであり、加減速距離Ｌの絶対的な区間（位置）を示すものではない。すなわち、図中において、磁極対ピッチ２Ｐは加減速距離Ｌ（加速区間の距離及び減速区間の距離の少なくともいずれか一方）より長いことが示されている。
【００４５】
斯かるリニアモータ２８では、加減速時における電流の供給が特定の相に集中する傾向にある。その結果、当該特定の相の温度が他の相に比較して非常に高くなる可能性がある。特に、射出成形機の型締装置においては、量産成形中では型開位置及び型閉位置は成形条件によって決定されるため、リニアモータ２８は同じ区間で加減速を繰り返すことになる。その場合、特定の相に集中して電流が流れることになる虞が高い。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、テスト的に行われる型開閉動作の際に最も高い温度を検出したサーミスタ６２（の温度）を監視対象として選択するのである。そうすることにより、異常の検知漏れを適切に防止することができる。すなわち、監視対象を任意に選択した場合、前記特定の相以外の相が監視対象として選択され、その結果、当該特定の相の温度が異常に高くなっていることを検知することができない可能性があるが、本実施の形態の監視方法によればそのようなことはないからである。
【００４７】
また、本実施の形態の監視方法によれば、通常運用時は、一つの相（前記特定の相）のみが監視対象とされるため、全ての相を監視対象とする場合に比べて、温度監視にかかるコストを低減させることができる。制御部６０とサーミスタ６２とを接続するための施設又は機器等は、前記特定の相に対してのみ設ければよいからである。
【００４８】
なお、加減速距離Ｌは、加速度が完全に０になるまでの距離に限定されない。型送り開始直後は大きな加速度で加速し、その後小さな加速度によって加速するといった速度パターンも想定されるところ、そのような速度パターンにおいては、加減速距離Ｌは、型送りの開始位置から加速度が低下するまでの距離、又は型送りの開始位置から加速度のピークの到達位置までの距離をも含む概念である。
【００４９】
次に、型締装置１０の動作について、図４を参照しつつ説明する。図４は、型開閉動作に使用されるリニアモータの動作パターンの例を示す図である。同図において、（Ａ）は、リニアモータ２８の可動子２９の位置と速度との関係の例を示す。（Ｂ）は、リニアモータ２８の可動子２９の位置と加速度との関係の例を示す。（Ｃ）は、リニアモータ２８の可動子２９の位置とリニアモータ２８のコイル３５に供給される電流値との関係の例を示す。（Ｄ）は、リニアモータ２８の可動子の位置とリニアモータ２８の三相（Ｕ相：一点鎖線、Ｖ相：実線、Ｗ相：点線）のそれぞれのコイル３５に供給される電流の位相の例を示す。なお、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、及び（Ｄ）において横軸（位置）は一致している。
【００５０】
図２に示す状態において、制御部６０は、コイル３５に電流を供給する。それによりリニアモータ２８が駆動され、吸着板２２と共に可動プラテン１２が前進させられる。制御部６０は、加速区間において最大加速度を得るための電流をコイル３５に供給する。したがって、リニアモータ２８の可動子２９は、加速区間において最大加速度によって加速する。この際、Ｕ相のコイル３５には、型開位置に対応した電流値Ｕａが印加する。同様に、Ｖ相のコイル３５には電流値Ｖａが、Ｗ相には電流値Ｗａが印加する。Ｗ相に印加する電流値Ｗａは、グラフの如く微小である。その後、（Ａ）に示すように加速が持続すると可動プラテン１２の型閉速度が次第に増加する。そして、（Ｄ）に示すようにＵ相に流れる電流値も増加する。一方、Ｖ相に流れる電流は徐々に０［Ａ］に近付く。このような場合、加速時においてはＵ相への電流量が最も多くなり、Ｕ相の発熱量は他の相と比較して大きくなる。
【００５１】
リニアモータ２８の位置が加速区間を超えると、制御部６０は電流の供給量を低下させる。その結果、リニアモータ２８は、等速によって移動する。
【００５２】
続いて、リニアモータ２８の可動子２９が減速区間の開始位置に到達すると、制御部６０は、最大減速度を得るための電流（加速区間と逆向きの電流）をコイル３５に供給する。この際、Ｕ相のコイル３５には、減速開始位置に対応した電流値Ｕｂが印加する。同様に、Ｖ相のコイル３５には電流値Ｖｂが、Ｗ相には電流値Ｗｂが印加する。Ｖ相に印加する電流値Ｖｂは、グラフの如く微小である。その後（Ａ）に示すように減速が持続すると可動プラテン１２の型閉速度が次第に減少する。そして（Ｄ）に示すようにＵ相に流れる電流値は増加する。一方、Ｗ相に流れる電流は徐々に０［Ａ］に近付く。このような場合においても、減速時においてはＵ相への電流量が最も多くなり、Ｕ相の発熱量は他の相と比較して大きくなる。その後、リニアモータ２８の可動子２９は、最大減速度によって減速し、型閉位置で停止する。停止時の各相の電流値はＵｃ、Ｖｃ、Ｗｃである。
【００５３】
続いて、制御部６０は、コイル４８に電流を供給する。それにより、磁性体である吸着板２２の吸着部５１は電磁石４９の吸着力によって吸着する。その結果、吸着板２２及びロッド３９を介して吸着力が型締力として可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。
【００５４】
また、制御部６０は、型締力が目標設定値になるようにコイル４８に供給する電流の値を決定し、当該電流をコイル４８に供給することにより型締めを制御する。型締めが行われている間、射出装置１７において溶融した樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９のキャビティ空間に充填される。
【００５５】
キャビティ空間内の樹脂が固化すると、図１に示す状態において、制御部６０は、コイル４８への電流供給を停止する。この場合、コイル４８への電流供給を停止しても、吸着部５１には磁気が残留するので、コイル４８に型締めを行う際と逆の方向に電流が供給され、吸着部５１に残留した磁気が取り除かれる。続いて、制御部６０は、コイル３５に型閉じ時とは逆方向の電流を供給する。この場合、Ｕ相のコイル３５には型閉位置に対応した電流値Ｕｃ（（Ｄ）参照）とは上下逆向きの波形に対応させて電流を印加させる。
【００５６】
それにより、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられ、図２に示されるように、可動金型１６が後退限位置に移動し、型開きが行われる。このように、型開動作においても、波形が（Ｄ）とは上下対称となるだけであるため、Ｕ相への電流量が最も多くなり、Ｕ相の発熱量は他の相と比較して大きくなる。その後、制御部６０は、型開き時おいても、型閉じ時と同様の速度パターンに基づいてリニアモータ２８を制御する。
【００５７】
以上における、型閉じ時及び型開き時（型送り時）において、制御部６０は、次の処理も並列的に実行する。図５は、型送り時において制御部によって実行される処理手順を説明するための図である。
【００５８】
ステップＳ１０１において、制御部６０は、切替器６１を介して接続されたサーミスタ６２（すなわち、予め監視対象として選択された相に対応するサーミスタ６２）より検出値（コイル３５の検出温度）の入力を受け付ける。図４（Ｄ）によれば、本実施の形態において加速区間において最も大きな電流が供給されるのはＵ相である。したがって、Ｕ相に係るサーミスタ６２ｕより検出温度が入力される。
【００５９】
続いて、制御部６０は、初期状態からの上昇温度を算出する（Ｓ１０２）。初期状態とは、コイル３５に電流が供給される前の状態をいう。すなわち、制御部６０は、初期状態における検出温度（初期温度）を保持しておき、ステップＳ１０１において入力された検出温度から初期温度を減ずることにより上昇温度を算出する。
【００６０】
続いて、制御部６０は、上昇温度が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、型送り時において繰り返し実行される。上昇温度が閾値を超えている場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御部６０は、リニアモータ２８の型送りを停止させる（Ｓ１０４）。
【００６１】
なお、図５では、上昇温度を閾値と比較する例について説明したが、検出温度を閾値と比較するようにしてもよい。
【００６２】
上述したように、本実施の形態における型締装置１０によれば、三相のうち、加速度を得るために最も電流が供給される相（すなわち、加速度に最も寄与する相）が監視対象として選択されるため、コイル３５の発熱による異常の発生を適切に防止することができる。
【００６３】
なお、加速区間と減速区間において、最も電流が供給される相が異なる場合であっても、テスト的な型開閉動作の際に検出された温度が最も高い相を監視対象とすればよい。また、テスト的な型開閉動作の際に検出された温度が最も高い相が二つある場合はいずれか一方を監視対象とすればよい。いずれの場合も、最も高い温度を監視することができるからである。
【００６４】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す側面図である。
【図３】サーミスタと制御部との関係を示す図である。
【図４】型開閉動作に使用されるリニアモータの動作パターンの例を示す図である。
【図５】型送り時において制御部によって実行される処理手順を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    型締装置
１１    固定プラテン
１２    可動プラテン
１３    リヤプラテン
１３ａ          脚部
１４    タイバー
１５            固定金型
１６            可動金型
１７            射出装置
１８            射出ノズル
１９            金型装置
２２    吸着板
２８    リニアモータ
２９    可動子
３１    固定子
３２    永久磁石
３３            磁極歯
３４            コア
３５            コイル
３７    電磁石ユニット
３９    ロッド
４１、４２      穴
４３    ねじ
４４    ナット
４６    コア
４７    ヨーク
４８    コイル
４９    電磁石
５１    吸着部
６０    制御部
６１    切替器
６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ    サーミスタ
８１    空間
Ｆｒ    フレーム
Ｇｄ    ガイド
Ｇｂ    ガイドベース
Ｓｂ    スライドベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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