(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発生する投光部と、前記投光部からの光を受光する受光部とを有するセンサと、前記センサの近傍に設置される光沢物体とを備える印刷装置の製造時及びメンテナンス時の工程における、印刷装置の調整方法であって、
前記投光部及び前記受光部の光軸を調整する光軸調整工程を備え、
前記光軸調整工程は、
前記光沢物体における少なくとも前記投光部及び前記受光部の光軸と対向する領域を、前記光沢物体よりも反射率の低い低反射率部材で被う低反射率部材設置段階と、
前記光沢物体が前記低反射率部材で被われた状態で、前記投光部と前記受光部とを対向させて、前記投光部から前記受光部が受光する受光量が最大になる位置に前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせる第１光軸調整段階と、
前記光沢物体よりも反射率が高い高反射率部材を前記低反射率部材上に設置する高反射率部材設置段階と、
前記高反射率部材が設置された状態で、前記投光部の光軸が前記光沢物体から離れる方向へ前記投光部の出射方向を傾けることにより、前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせる第２光軸調整段階と
を備え、
前記第２光軸調整段階は、前記第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量と、前記第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量との比が予め設定した値となる位置に、前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせることを特徴とする印刷装置の調整方法。
【請求項２】
前記光沢物体は、前記印刷装置により印刷がされる媒体を搬送する搬送ベルトであり、
前記印刷装置は、前記搬送ベルトから前記媒体を引き剥がす引き剥がしローラを更に備え、
前記センサは、前記媒体が前記搬送ベルトから引き剥がされる位置である引き剥がし位置を監視するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項３】
前記光沢物体は、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドであり、
前記センサは、前記インク滴の通過を検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項４】
前記光沢物体は、前記印刷装置により印刷がされる媒体を上面に載置する台であり、
前記センサは、前記台に載置された前記媒体の厚さを検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項５】
前記第２光軸調整段階は、前記第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量と、前記第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量とが等しくなる位置に、前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の調整方法。
【請求項６】
光を発生する投光部と、前記投光部からの光を受光する受光部とを有するセンサであって、光沢物体の近傍に設置されるセンサにおける前記投光部及び前記受光部の光軸を調整する光軸調整方法であって、
前記光沢物体における少なくとも前記投光部及び前記受光部の光軸と対向する領域を、前記光沢物体よりも反射率の低い低反射率部材で被う低反射率部材設置段階と、
前記光沢物体が前記低反射率部材で被われた状態で、前記投光部と前記受光部とを対向させて、前記投光部から前記受光部が受光する受光量が最大になる位置に前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせる第１光軸調整段階と、
前記光沢物体よりも反射率が高い高反射率部材を前記低反射率部材上に設置する高反射率部材設置段階と、
前記高反射率部材が設置された状態で、前記投光部の光軸が前記光沢物体から離れる方向へ前記投光部の出射方向を傾けることにより、前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせる第２光軸調整段階と
を備え、
前記第２光軸調整段階は、前記第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量と、前記第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の前記受光部の受光量との比が予め設定した値となる位置に、前記投光部及び前記受光部の光軸を合わせることを特徴とする光軸調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の製造方法及び光軸調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投光部及び受光部を有する透過型光センサが広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。透過型光センサにおいては、投光部及び受光部の光軸を適切に調整することが重要である。
【特許文献１】特開２００３−１５４７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば透過型光センサの近傍に光を反射する光沢物体等がある場合、光沢物体がセンサの光を反射することにより、センサの検出精度が低下してしまうおそれがある。特に、光沢物体の光沢度が不均一な場合や、移動する光沢物体が存在する場合、光沢物体からの反射光により光量が変化するため、センサが誤検出する可能性が高くなる。そのため、センサの周囲の物体からの反射光の影響を抑える方法が求められている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置の製造方法及び光軸調整方法を提供することを目的とする。
【０００４】
尚、例えば近年の印刷装置においては、多くの部品を高密度に実装する必要があることや、透過型光センサの用途上、透過型光センサを光沢物体に近傍に設置せざるを得ない場合が生じる。また、印刷精度の高解像度化に伴い、より精度の高いセンサが必要とされている。そのため、印刷装置等においては、センサの周囲の物体からの反射光の影響を抑える方法が特に求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）光を発生する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有するセンサと、センサの近傍に設置される光沢物体とを備える印刷装置の製造方法であって、投光部及び受光部の光軸を調整する光軸調整工程を備え、光軸調整工程は、光沢物体における少なくとも投光部及び受光部の光軸と対向する領域を、光沢物体よりも反射率の低い低反射率部材で被う低反射率部材設置段階と、光沢物体が低反射率部材で被われた状態で、投光部と受光部とを対向させて、投光部から受光部が受光する受光量が最大になる位置に投光部及び受光部の光軸を合わせる第１光軸調整段階と、光沢物体よりも反射率が高い高反射率部材を低反射率部材上に設置する高反射率部材設置段階と、高反射率部材が設置された状態で、投光部の光軸が光沢物体から離れる方向へ投光部の出射方向を傾けることにより、投光部及び受光部の光軸を合わせる第２光軸調整段階とを備え、第２光軸調整段階は、第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量と、第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量との比が予め設定した値となる位置に、投光部及び受光部の光軸を合わせる。このセンサは、例えば透過型光センサである。
【０００６】
このようにすれば、光沢部材からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、近傍にある光沢物体の影響を受けにくい位置に、投光部及び受光部の光軸を調整できる。更には、センサの光軸を適切に調整することにより、このセンサを用いた印刷装置を適切に製造できる。また、これにより、例えば、高い解像度の印刷を行う印刷装置においても、高い精度でセンサを動作させることができる。
【０００７】
尚、光沢物体とは、例えば、光を反射する表面を少なくとも一部に有する物体である。光沢物体の光沢度は、不均一であってよい。また、光沢物体は、印刷動作に伴って移動する部材であってよい。低反射率部材は、例えば布である。この布は、印刷装置で印刷される媒体として用いられる布であってもよい。高反射率部材は、例えば鏡又は反射板等である。高反射率部材は、センサと対向する面の反射率が均一の部材であることが好ましい。高反射率部材設置段階は、例えば、低反射率部材上に高反射率部材を置くこと、又は低反射率部材を挟んで光沢部材に高反射率部材を固定することにより、高反射率部材を設置する。
【０００８】
（構成２）光沢物体は、印刷装置により印刷がされる媒体を搬送する搬送ベルトであり、印刷装置は、搬送ベルトから媒体を引き剥がす引き剥がしローラを更に備え、センサは、媒体が搬送ベルトから引き剥がされる位置である引き剥がし位置を監視するセンサである。高反射率部材設置段階は、例えば、低反射率部材で被われた搬送ベルト上に高反射率部材を設置する。このようにすれば、搬送ベルトからの反射光の影響を抑えて、媒体の引き剥がし位置を適切に監視できる。
【０００９】
（構成３）光沢物体は、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドであり、センサは、インク滴の通過を検出するセンサである。このようにすれば、印刷ヘッドからの反射光の影響を抑えて、インク滴の通過を適切に検出できる。
【００１０】
（構成４）光沢物体は、印刷装置により印刷がされる媒体を上面に載置する台であり、センサは、当該台に載置された媒体の厚さを検出するセンサである。このようにすれば、媒体を載置する台からの反射光の影響を抑えて、媒体の厚さ（高さ）を適切に検出できる。
【００１１】
（構成５）第２光軸調整段階は、第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量と、第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量とが等しくなる位置に、投光部及び受光部の光軸を合わせる。
【００１２】
このようにすれば、第２光軸調整段階において、投光部及び受光部の光軸をより適切に調整できる。尚、第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量と、第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量とは、求められる精度に応じて、実質的に等しければよい。
【００１３】
（構成６）光を発生する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有するセンサであって、光沢物体の近傍に設置されるセンサにおける投光部及び受光部の光軸を調整する光軸調整方法であって、光沢物体における少なくとも投光部及び受光部の光軸と対向する領域を、光沢物体よりも反射率の低い低反射率部材で被う低反射率部材設置段階と、光沢物体が低反射率部材で被われた状態で、投光部と受光部とを対向させて、投光部から受光部が受光する受光量が最大になる位置に投光部及び受光部の光軸を合わせる第１光軸調整段階と、光沢物体よりも反射率が高い高反射率部材を低反射率部材上に設置する高反射率部材設置段階と、高反射率部材が設置された状態で、投光部の光軸が光沢物体から離れる方向へ投光部の出射方向を傾けることにより、投光部及び受光部の光軸を合わせる第２光軸調整段階とを備え、第２光軸調整段階は、第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量と、第２光軸調整段階において光軸を合わせた後の受光部の受光量との比が予め設定した値となる位置に、投光部及び受光部の光軸を合わせる。
【００１４】
このようにすれば、光沢部材からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、近傍にある光沢物体の影響を受けない位置に投光部及び受光部の光軸を調整できる。
【００１５】
尚、この光軸調整方法は、例えばこのセンサを用いる各種装置の製造時や、修理、調整等のメンテナンス時に用いることができる。例えば、印刷装置の製造時に用いることにより、構成１と同様の効果を得ることができる。また、この光軸調整方法は、例えばカッティングプロッタ等の、印刷装置以外の製造時及びメンテナンス時に用いることもできる。この場合も、例えば、センサの光軸を適切に調整することにより、このセンサを用いる各種装置を適切に製造できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、例えば、センサの周囲の物体からの反射光の影響を適切に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光軸調整方法の一例を示す図である。この光軸調整方法は、光沢物体１４の近傍に設置されるセンサ１２に対する光軸調整方法であって、例えば印刷装置の製造時における光軸調整工程や、印刷装置の修理、調整等のメンテナンス時に用いることができる。また、例えばカッティングプロッタ等の印刷装置以外の製造時及びメンテナンス時等に用いることもできる。センサ１２は、例えば透過型光センサであり、光を発生する投光部１０２と、投光部１０２からの光を受光する受光部１０４を有する。
【００１８】
図１（ａ）は、光軸の調整を行っていない状態を示す。この状態において、受光部１０４は、例えば、投光部１０２から直接入射する光だけでなく、光沢物体１４による反射光も受光する。そのため、センサ１２は、この反射光の影響により、誤検出等の誤動作をするおそれがある。特に、光沢物体１４の光沢度が不均一な場合や、光沢物体１４が移動する場合、光沢物体１４からの反射光により光量が変化するため、センサ１２が誤検出する可能性が高くなる。そこで、以下の手順により、光沢物体１４の影響を受けない位置に、投光部１０２及び受光部１０４の光軸を調整する。
【００１９】
本例の光軸調整方法においては、最初に、図１（ｂ）に示すように、光沢物体１４の表面を布１６で被う（低反射率部材設置段階）。布１６は、光沢物体１４よりも反射率の低い低反射率部材の一例である。また、布１６は、光沢物体１４における少なくとも投光部１０２及び受光部１０４の光軸と対向する領域を被えばよい。布１６で光沢物体１４を被うことにより、光沢物体１４からの反射光の影響を無くした状態にできる。
【００２０】
そして、光沢物体１４が布１６で被われた状態で、投光部１０２と受光部１０４とを対向させて、投光部１０２から受光部１０４が受光する受光量が最大になる位置に投光部１０２及び受光部１０４の光軸を合わせる（第１光軸調整段階）。これにより、光沢物体１４からの反射光の影響を無くした状態での光軸の調整を行う。
【００２１】
続いて、図１（ｃ）に示すように、鏡１８を布１６上に設置する（高反射率部材設置段階）。鏡１８は、光沢物体１４よりも反射率が高い高反射率部材の一例である。これにより、受光部１０４は、鏡１８による反射光を更に受光することとなる。
【００２２】
次に、図１（ｄ）に示すように、鏡１８が設置された状態で、投光部１０２の光軸が光沢物体１４から離れる方向へ投光部１０２の出射方向を傾ける。そして、傾斜角度を振って調整を行うことにより、鏡１８を設置する前に第１光軸調整段階において光軸を合わせた後の投光部１０２の受光量と、受光量が等しくなる位置に、投光部１０２及び受光部１０４の光軸を合わせる（第２光軸調整段階）。
【００２３】
このようにすれば、鏡１８からの反射光が受光部１０４に影響しない方向に、投光部１０２の出射方向を向けることができる。第２光軸調整段階は、第１光軸調整段階後の受光量に対する比が予め設定した値（例えば９５〜１００％、より好ましくは、９８〜１００％）の受光量となる位置に、投光部１０２及び受光部１０４の光軸を合わせてもよい。
【００２４】
そして、最後に、図１（ｅ）に示すように、光沢物体１４上の布１６及び鏡１８を取り去る。この状態において、投光部１０２の出射方向は、光沢物体１４からの反射光が受光部１０４に影響しない方向を向いていることとなる。そのため、このようにすれば、近傍にある光沢物体１４からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、光沢物体１４の影響を受けにくい位置に、投光部１０２及び受光部１０４の光軸を調整できる。
【００２５】
このように、本例においては、反射率が均一な鏡１８を用いることにより、調整の途中において、一時的に、受光部１０４は、反射光の影響を受けやすくなる。そして、反射光が多くなる状態を積極的につくった上でその反射光の影響を取り除くという逆転の発想により、光沢物体１４からの反射光の影響を適切に抑えることができる。
【００２６】
更には、この光軸調整方法を印刷装置等の製造時等に用いることにより、例えば、センサ１２を用いた印刷装置等を適切に製造できる。また、これにより、例えば、高い解像度の印刷を行う印刷装置等においても、高い精度でセンサ１２を動作させることができる。
【００２７】
図２は、この光軸調整方法を用いて製造される印刷装置１０の構成の第１の例を示す。図２（ａ）は、印刷装置１０における媒体５０の搬送経路の概略を示す側面図である。図２（ｂ）は、センサ１２の近傍の上面図である。図２（ｃ）は、センサ１２の制御回路の構成を示す。
【００２８】
本例において、印刷装置１０は、媒体５０の搬送経路近傍に、搬送ベルト２０、印刷ヘッド３０、加圧ローラ２２、引き剥がしローラ２４、及びセンサ１２を備える。また、センサ１２の制御回路として、センサアンプ１０６及び制御基板１０８を備える。
【００２９】
搬送ベルト２０は、本例において光沢物体１４に相当する部材であり、印刷装置１０により印刷がされる媒体５０を上面に保持しつつ、媒体５０の搬送経路に沿って移動する。これにより、搬送ベルト２０は、媒体５０を搬送する。印刷ヘッド３０は、例えばインクジェットヘッドであり、搬送ベルト２０に保持された媒体５０へインク滴を噴射することにより、媒体５０に印刷を行う。
【００３０】
加圧ローラ２２は、印刷ヘッド３０よりも搬送方向上流側に設けられ、媒体５０を搬送ベルト２０に押しつけることにより、搬送ベルト２０に媒体５０を保持させる。引き剥がしローラ２４は、印刷ヘッド３０よりも搬送方向下流側に設けられ、印刷ヘッド３０により印刷がされた媒体５０を、搬送ベルト２０から引き剥がす。
【００３１】
また、本例において、センサ１２は、媒体５０が搬送ベルト２０から引き剥がされる位置である引き剥がし位置を監視する透過型光センサである。センサ１２において、投光部１０２は、センサアンプ１０６を介して制御基板１０８から受け取る指示に応じて光を発生する。受光部１０４は、受光した光量を、センサアンプ１０６を介して制御基板１０８に通知する。
【００３２】
この印刷装置１０においても、図１を用いて説明した光軸調整方法を用いることにより、例えば、センサ１２の投光部１０２及び受光部１０４の光軸を調整して、搬送ベルト２０からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、媒体５０の引き剥がし位置を高い精度で検知できる。更には、印刷装置１０の製造や、製造後の修理、調整等のメンテナンスを適切に行うことができる。
【００３３】
尚、本例の印刷装置１０において光軸を調整する場合、高反射率部材設置段階は、例えば、搬送ベルト２０を、布１６（図１参照）で被う。また、高反射率部材設置段階は、例えば、布１６で被われた搬送ベルト２０上に鏡１８（図１参照）を設置する。
【００３４】
印刷装置１０で印刷される媒体５０は、例えば布である。この場合、搬送ベルト２０を被う布１６として、媒体５０を用いてもよい。また、媒体５０は、紙等であってもよい。上記以外の点について、印刷装置１０は、例えば、公知の印刷装置と同一又は同様であってよい。
【００３５】
図３は、この光軸調整方法を用いて製造される印刷装置１０の構成の第２及び第３の例を示す。図３（ａ）は、印刷装置１０の構成の第２の例を示す。本例において、印刷装置１０は、印刷ヘッド３０及びセンサ１２を備える。印刷ヘッド３０は、本例において光沢物体１４に相当する部材であり、例えばインクジェットヘッドである。また、印刷ヘッド３０は、インク滴を吐出するノズルを有する。センサ１２は、インク滴の通過を検出するセンサであり、印刷ヘッド３０の近傍に設置される。印刷装置１０は、センサ１２の検出結果に基づき、インク切れやノズルの目詰まり等による不吐出等の吐出状態を検出する。本例においても、図１を用いて説明した光軸調整方法を用いることにより、例えば、センサ１２の投光部１０２及び受光部１０４の光軸を調整して、印刷ヘッド３０からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、インク滴の通過を適切に検出できる。更には、印刷装置１０の製造や、製造後の修理、調整等のメンテナンスを適切に行うことができる。尚、上記以外の点について、本例の印刷装置１０は、例えば、図２を用いて説明した印刷装置１０や、公知の印刷装置と同一又は同様であってよい。
【００３６】
図３（ｂ）は、印刷装置１０の構成の第３の例を示す。本例において、印刷装置１０は、フラットヘッド型の印刷装置であり、印刷ヘッド３０、台４０、及びセンサ１２を備える。印刷ヘッド３０は、例えばインクジェットヘッドである。台４０は、本例において光沢物体１４に相当する部材であり、媒体５０を上面に載置することにより、印刷ヘッド３０と対向させて媒体５０を保持する。また、センサ１２は、台４０に載置された媒体５０の厚さを検出するメディア高さ検出センサである。
【００３７】
本例においても、図１を用いて説明した光軸調整方法を用いることにより、例えば、センサ１２の投光部１０２及び受光部１０４の光軸を調整して、台４０からの反射光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、媒体５０の厚さ（高さ）を適切に検出できる。また、例えば、検出した媒体５０の厚さに応じて印刷ヘッド３０の動作を制御することにより、高い精度で印刷を行うことができる。更には、印刷装置１０の製造や、製造後の修理、調整等のメンテナンスを適切に行うことができる。
【００３８】
尚、上記以外の点について、本例の印刷装置１０は、例えば、図２又は図３（ａ）を用いて説明した印刷装置１０や、公知の印刷装置と同一又は同様であってよい。また、本例と同様の構成は、例えばカッティングプロッタにも好適に用いることができる。この場合、カッティングプロッタは、例えば、印刷ヘッド３０に代えて、カッタを有する。この場合、検出した媒体５０の厚さに応じてカッタの動作を制御することにより、高い精度で媒体５０を切断できる。
【００３９】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、例えば、印刷装置の製造方法、及び光軸調整方法に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る光軸調整方法の一例を示す図である。図１（ａ）は、光軸の調整を行っていない状態を示す。図１（ｂ）〜（ｅ）は、光軸調整の手順を示す。
【図２】光軸調整方法を用いて製造される印刷装置１０の構成の第１の例を示す。図２（ａ）は、印刷装置１０における媒体５０の搬送経路の概略を示す側面図である。図２（ｂ）は、センサ１２の近傍の上面図である。図２（ｃ）は、センサ１２の制御回路の構成を示す。
【図３】光軸調整方法を用いて製造される印刷装置１０の構成の第２及び第３の例を示す。図３（ａ）は、印刷装置１０の構成の第２の例を示す。図３（ｂ）は、印刷装置１０の構成の第３の例を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・印刷装置、１２・・・センサ、１４・・・光沢物体、１６・・・布（低反射率部材）、１８・・・鏡（高反射率部材）、２０・・・搬送ベルト、２２・・・加圧ローラ、２４・・・引き剥がしローラ、３０・・・印刷ヘッド、４０・・・台、５０・・・媒体、１０２・・・投光部、１０４・・・受光部、１０６・・・センサアンプ、１０８・・・制御基板
【図１】
0005114120.tif 000002
【図２】
0005114120.tif 000003
【図３】
0005114120.tif 000004