(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を測定するための複数の測定ユニットを備えており、一の検体ラックに保持された複数の検体を、複数の測定ユニットに振分けて供給し、供給された検体を各々の測定ユニットで測定する分析装置であって、
検体を測定することにより測定データを生成する第１および第２測定ユニットを含む複数の測定ユニットと、
前記第１測定ユニットから前記第２測定ユニットに向かう第１方向および第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成され、前記複数の測定ユニットのそれぞれに一の検体ラックに保持された各検体を搬送する搬送装置と、
前記各測定ユニットにより生成された測定データを解析し、検体の分析結果を生成するとともに、前記分析結果を表示するための表示部および前記分析結果をホストコンピュータに送信するための通信部を備えた前記各測定ユニットに共通の制御装置と、を備える、分析装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記搬送装置の動作を制御するように構成されている、請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記検体が血液であり、
前記測定ユニットは、血液中の血球を測定するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、内部に血液検体を収容しており、且つ密閉蓋によって密閉されたサンプル容器を複数本保持することが可能なラックを搬送するように構成されており、
各測定ユニットは、
搬送されたラックに保持されたサンプル容器を把持してラックから取り出し、振り子状に揺動するハンド部と、
ハンド部によって揺動されたサンプル容器を移動するサンプル容器移動部と、
サンプル容器移動部によって移動されたサンプル容器の密閉蓋を針によって貫通させ、血液検体を吸引する検体吸引部と、をさらに備える、請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記ハンド部は、ラックに保持されているサンプル容器を把持したのち上方に移動し、サンプル容器を揺動し、下方に移動することによってサンプル容器移動部にサンプル容器をセットし、把持を開放するように構成されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
各測定ユニットは、サンプル容器移動部によって移動されたサンプル容器に貼付されているバーコードを読み取る測定側バーコード読取部をさらに備える、請求項５または６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記搬送装置によって搬送されているラックにおいてサンプル容器の有無を検知する有無検知センサと、
前記有無検知センサによって検知されたサンプル容器に貼付されているバーコードを読み取る搬送側バーコード読取部と、をさらに備え、
各測定ユニットは、前記搬送側バーコード読取部によって読取が行われたバーコードを前記測定側バーコード読取部によって再び読み取るように構成されている、請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記搬送装置は、検体を収容した複数のサンプル容器を保持したラックを、前記複数の測定ユニットのうちの第１測定ユニットと第２測定ユニットとに交互に搬送することにより、第１及び第２測定ユニットに複数のサンプル容器を振り分けるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記複数の測定ユニットとして、前記第２測定ユニットの第１方向下流側に設置され、検体を測定することにより測定データを生成する第３測定ユニットをさらに備え、
前記搬送装置は、一の検体ラックに保持された各検体を第１、第２および第３測定ユニットのそれぞれに搬送可能に構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体を測定して分析結果を生成する分析装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１では、表示装置と、検体試料の検出を行う検出部とが１つのハウジング（筐体）に収容された血液分析装置が開示されている。
【０００４】
上記特許文献２では、装置本体（測定ユニット）と、装置本体に検体容器を搬送するサンプラ部（搬送装置）と、分析結果を表示する表示部を含むデータ処理端末とを備えた試料分析装置が開示されている。
【０００５】
上記特許文献３では、試料分析本体装置（測定ユニット）と、試料分析本体装置に検体容器を搬送する試料容器供給装置（搬送装置）とを備えた試料分析装置が開示されている。
【０００６】
このような分析装置を使用する病院や検査センターなどの施設は、その規模が様々である。規模の小さい施設では、１日の検体数が数件から数十件程度であるので、検体の処理能力が高い分析装置は必要なく、小型で安価な分析装置が求められる。一方、規模の大きい施設では、１日の検体数が数百件にもなるので、大型で高価であっても、検体の処理能力が高い分析装置が求められる。例えば、上記特許文献１のような分析装置は、規模の小さい施設に多く納入されており、上記特許文献３のような分析装置は、規模の大きい施設に多く納入されている。上記特許文献２のような分析装置は、中間規模の施設に多く納入されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−８３９６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５７４５０号公報
【特許文献３】特開２００７−１３９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような施設からの要望にこたえるためには、上記特許文献１〜３に示すような分析装置を、施設規模に応じて個別に開発・設計する必要があり、その結果、それぞれの分析装置に部品を共通化することが難しく、また、開発・設計のために長時間必要になるという問題があった。
【０００９】  この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することが可能な血球分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における分析装置は、検体を測定するための複数の測定ユニットを備えており、一の検体ラックに保持された複数の検体を、複数の測定ユニットに振分けて供給し、供給された検体を各々の測定ユニットで測定する分析装置であって、検体を測定することにより測定データを生成する第１および第２測定ユニットを含む複数の測定ユニットと、第１測定ユニットから第２測定ユニットに向かう第１方向および第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成され、前記複数の測定ユニットのそれぞれに一の検体ラックに保持された各検体を搬送する搬送装置と、各測定ユニットにより生成された測定データを解析し、検体の分析結果を生成するとともに、分析結果を表示するための表示部および分析結果をホストコンピュータに送信するための通信部を備えた各測定ユニットに共通の制御装置と、を備える。
【００１１】
この発明の第１の局面による分析装置では、上記のように、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置とを設けることによって、搬送装置や表示装置の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、分析装置の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、分析装置の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、分析装置の価格を抑えることができるので、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、分析装置の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。また、測定データを解析し、分析結果を生成する複数の測定ユニットに共通の制御装置をさらに備え、制御装置は、表示部および通信部を含む。このように構成すれば、測定ユニットの数を増加した場合にも、１つの制御装置により、分析結果を表示し、ホストコンピュータに分析結果を送信することができる。また、第１測定ユニットから第２測定ユニットに向かう第１方向および第１方向とは反対の第２方向に複数の検体を保持した検体ラックを搬送可能に構成されている。このように構成すれば、搬送経路を複数設ける場合に比べて、搬送装置の大きさを小型化することができるので、分析装置全体を小型化することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御装置は、複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数の測定ユニットの動作を制御するために、測定ユニットごとに制御装置を設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
また、制御装置は、前記搬送装置の動作を制御するように構成されている。
また、好ましくは、検体が血液であり、測定ユニットは、血液中の血球を測定するように構成されている。
また、好ましくは、搬送装置は、内部に血液検体を収容しており、且つ密閉蓋によって密閉されたサンプル容器を複数本保持することが可能なラックを搬送するように構成されており、各測定ユニットは、搬送されたラックに保持されたサンプル容器を把持してラックから取り出し、振り子状に揺動するハンド部と、ハンド部によって揺動されたサンプル容器を移動するサンプル容器移動部と、サンプル容器移動部によって移動されたサンプル容器の密閉蓋を針によって貫通させ、血液検体を吸引する検体吸引部と、をさらに備える。
この場合、好ましくは、ハンド部は、ラックに保持されているサンプル容器を把持したのち上方に移動し、サンプル容器を揺動し、下方に移動することによってサンプル容器移動部にサンプル容器をセットし、把持を開放するように構成されている。
上記構成において、好ましくは、各測定ユニットは、サンプル容器移動部によって移動されたサンプル容器に貼付されているバーコードを読み取る測定側バーコード読取部をさらに備える。
この場合、好ましくは、搬送装置によって搬送されているラックにおいてサンプル容器の有無を検知する有無検知センサと、有無検知センサによって検知されたサンプル容器に貼付されているバーコードを読み取る搬送側バーコード読取部と、をさらに備え、各測定ユニットは、搬送側バーコード読取部によって読取が行われたバーコードを測定側バーコード読取部によって再び読み取るように構成されている。
【００１７】
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置は、検体を収容した複数のサンプル容器を保持したラックを、前記複数の測定ユニットのうちの第１測定ユニットと第２測定ユニットとに交互に搬送することにより、第１及び第２測定ユニットに複数のサンプル容器を振り分けるように構成されている。このように構成すれば、ラックに収容された複数の検体容器を複数の異なる測定ユニットに搬送することができるので、たとえば、ラックに収容された１つの検体容器を測定ユニットに搬送した後、測定ユニットに搬送された検体の測定動作が終了するのを待つことなく、ラックに収容された別の検体容器を異なる測定ユニットに搬送することができる。これにより、複数の検体を効率よく測定ユニットに搬送することができる。
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットとして、第２測定ユニットの第１方向下流側に設置され、検体を測定することにより測定データを生成する第３測定ユニットをさらに備え、搬送装置は、一の検体ラックに保持された各検体を第１、第２および第３測定ユニットのそれぞれに搬送可能に構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図８は、図１に示した第１実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２４】
本発明の第１実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、１つの筐体１０（図１参照）に収容され、互いに同種類の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。ここで、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、２つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第１測定ユニット２による複数の測定項目と第２測定ユニット３による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。なお、血液分析装置１は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置１を搬送システムに組み込んでもよい。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３との間の中心線に対して対称なミラー状に配置されている。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および検出部３３とを含んでいる。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を、筐体１０に設けられた取り込み口２４および３４（図１参照）から内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図２参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。
【００２６】
検体吸引部２１および３１の先端部には、それぞれ針（図示せず）が設けられいる。また、図３に示すように、検体吸引部２１および３１は、それぞれ、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、検体吸引部２１および３１は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器１００の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００２７】
検出部２３および３３は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３および３３は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
【００２８】
検出部２３および３３で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００２９】
サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１および３５１と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ矢印Ｙ方向に水平に直線移動する水平移動部２５２および３５２と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３および３５３と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４および３５４とを有している。また、サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、ハンド部２５１および３５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持し、検体吸引部２１および３１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５および３５５と、バーコード読取部２５６および３５６とをさらに有している。
【００３０】
ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、水平方向（矢印Ｙ方向）に移動することにより検体搬送装置４が搬送するラック１０１に収容されたサンプル容器１００の上方に移動し、その後、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動することにより下方にあるサンプル容器１００を把持するように構成されている。そして、ハンド部２５１および３５１は、把持したサンプル容器１００を上方に移動してラック１０１から取り出し、攪拌位置（図２参照）まで水平方向（矢印Ｙ方向）に移動する。攪拌位置において、ハンド部２５１および３５１が、それぞれ、攪拌部２５４および３５４により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ことによって、把持するサンプル容器１００内の血液が攪拌されるように構成されている。攪拌終了後、ハンド部２５１および３５１は、下方に移動することによって、サンプル容器移動部２５５および３５５の検体セット部２５５ａおよび３５５ａにサンプル容器１００をセットし、把持を開放するように構成されている。
【００３１】
水平移動部２５２および３５２は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａおよび３５２ａによる動力により、レール２５２ｂおよび３５２ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を水平方向（矢印Ｙ方向）に移動するように構成されている。
【００３２】
鉛直移動部２５３および３５３は、それぞれ、エアシリンダ２５３ａおよび３５３ａによる動力により、レール２５３ｂおよび３５３ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。
【００３３】
攪拌部２５４および３５４は、それぞれ、ステッピングモータ２５４ａおよび３５４ａによる動力により、ハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３４】
サンプル容器移動部２５５および３５５は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部２５５ａおよび３５５ａを矢印Ｙ方向に吸引位置まで搬送し、検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持されたサンプル容器１００を規制部３５５ｂ（第１測定ユニット２側は図示せず）に当接するように構成されている。これにより、それぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。また、サンプル容器移動部２５５および３５５が、サンプル容器１００を平面的に見て吸引位置まで移動することによって、検体吸引部２１および３１がそれぞれ水平方向（矢印ＸおよびＹ方向）に移動することなく、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するだけで、サンプル容器１００内から検体を吸引することが可能である。
【００３５】
バーコード読取部２５６および３５６は、図４に示すような、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６および３５６は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部２５６および３５６に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部２５６および３５６側に向けることが可能である。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３６】
ここで、第１実施形態では、検体搬送装置４は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３それぞれに検体を搬送するために、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００を各測定ユニットの所定の位置まで単一の搬送経路上で搬送する機能を有している。また、図３および図５に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００３７】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００３８】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００３９】
ラック搬送部４３は、それぞれ独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１（図５参照）は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。このため、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ〜４３１ｃおよびローラ４３２ａ〜４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図６参照）およびｗ２（図７参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。具体的には、第１ベルト４３１の移動方向に対して、後ろ側に配置された突起片４３１ｄがラック１０１に当接することにより、ラック１０１が第１ベルト４３１の移動方向に押されるように移動される。また、ラック１０１が移動される際には、ラック１０１の底部が他方の第２ベルト４３２の外周表面に当接しているが、ラック１０１の底部と第２ベルト４３２の外周表面との摩擦力は、突起片４３１ｄによるラック１０１の移動方向への押圧力に比べて極めて小さい。このため、第２ベルト４３２の移動の有無に関係なく、第１ベルト４３１が独立してラック１０１を移動することが可能である。なお、第２ベルト４３２は、第１ベルト４３１と同様に構成されている。
【００４０】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４１】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。
【００４２】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（以下、ラック送出位置という）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００４３】
制御装置５は、図１および図８に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、制御装置５は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の両方の動作を制御するために設けられている。
【００４４】
次に、制御装置５の構成について説明する。制御装置５は、図８に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００４６】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００４７】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００４８】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用の測定処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００４９】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５０】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５１】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５２】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００５３】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００５４】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するように構成されている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、分析結果などの画像（画面）を表示する。
【００５５】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００５６】
ラック１０１には、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００５７】
図９は、本発明の第１実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。また、図１０は、本発明の第１実施形態による血液分析装置の表示部に表示される分析結果の画面を示した図である。次に、図２、図９および図１０を参照して、第１実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ１において、吸引位置（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信され、ステップＳ５で、送信された測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。その後、ステップＳ６において、図１０に示すように、表示部５２に分析結果の画面が表示され、ステップＳ７において、分析結果が、制御装置５からホストコンピュータ６に送信される。なお、図１０に示す分析結果の画面には、検体ごとの分析結果（ＷＢＣ、ＲＢＣ、ＨＢＣなど）とともに、測定が行われた測定ユニットを識別できるように測定ユニット番号が表示される。
【００５９】
図１１〜図１４は、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。また、図１５〜図１８は、本発明の第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図１１〜図１８を参照して、第１実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、図１１〜図１４のフロー図には、左側の列に測定処理（１）プログラム５４ａの内容を示し、右側の列に測定処理（２）プログラム５４ｂの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を示す。また、サンプラ動作処理プログラム５４ｃについては、中央左側の列に先行ラック１０１に関する処理内容を示し、中央右側の列に後行ラック１０１に関する処理内容を示す。ここで、先行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に分析前ラック保持部４１から先に送り込まれたラック１０１のことであり、後行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に先行ラック１０１がある状態で、後から送り込まれたラック１０１のことである。また、図１５〜図１８に示すラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図１１〜図１４に示すステップ番号に対応するように付されている。たとえば、図１５の状態１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１１に示すステップＳ１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係である。なお、図１１〜図１４に示すように、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００６０】
まず、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ１２において、２つの突起片４３１ｄが分析前ラック保持部４１に対向する位置（以下、ラック送込位置という）まで移動され、先行ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１５の状態１２のとおりである。なお、以下では、図１５〜図１８に示す各状態でのラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。また、第１実施形態では、図１５〜図１８に示すように、ラック１０１に、順送り方向に対して前方から後方に向かって順に、１本目から１０本目までのサンプル容器１００が収容されている場合について説明する。
【００６１】
ステップＳ１３において、先行ラック１０１が第１測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、ステップＳ１４において、有無検知センサ４５により先行ラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ１５において、２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ１６において、１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。ステップＳ１７では、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２のハンド部２５１により先行ラック１０１から取り出される第１取出位置（図１５参照）まで、先行ラック１０１が移動される（すなわち、１本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２に搬送される）。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ１８において、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ１９では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出された先行ラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
【００６２】
ステップＳ２０において、第１測定ユニット２では、検体セット部２５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ２１では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ２２では、検体セット部２５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が規制部（図示せず）に当接されてクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３のハンド部３５１により先行ラック１０１から取り出される第２取出位置（図１５参照）まで移動される（すなわち、２本目のサンプル容器１００が、第２測定ユニット３に搬送される）。なお、バーコード読取部２５６および３５６によるサンプル容器１００のバーコード１００ａの読み取りは、バーコード読取部４４による読み取りの確認用として行われる。その後、ステップＳ２３において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。
【００６３】
ステップＳ２４において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ２５では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ２６において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図９に示したステップＳ４での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップＳ２６において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了しても、まだステップＳ５による測定データの解析処理（分析）は完了していない。
【００６４】
ステップＳ２７において、検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が規制部３５５ｂに当接されてクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ２８において、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により２本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ２９では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから２本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３０では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により３本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、３本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３１では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された３本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００６５】
そして、ステップＳ３２において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに３本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ３３では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により３本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。ステップＳ３４では、３本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で先行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図面を簡略化し、ステップＳ３５において、各部で所定の処理が行われるように図示している。また、繰り返しの処理におけるステップＳ２３〜ステップＳ２８に対応する先行ラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１６の状態２３ａ〜２８ａに示している。
【００６６】
ステップＳ３６では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから８本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３７では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により９本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、９本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３８では、第１測定ユニット２において、９本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、８本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００６７】
そして、ステップＳ３９において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに９本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ４０では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により９本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、８本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。さらに、第２ベルト４３２の突起片４３２ｄが所定の位置に移動され、第２ベルト４３２の原点位置としてセットされる。その後、ステップＳ４１では、第１測定ユニット２で９本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ４２では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。さらに、２つの突起片４３２ｄがラック送込位置まで移動され、後行ラック１０１が第２ベルト４３２の２つの突起片４３２ｄの間に送り込まれる。
【００６８】
そして、ステップＳ４３において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。ステップＳ４４では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。その後、ステップＳ４５において、第２測定ユニット３でバーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の２本目のサンプル容器１００の有無が検知される。
【００６９】
ステップＳ４６において、検体セット部３５５ａに保持された１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１の１本目のバーコード１００ａが読み取られ、３本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ４７において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。さらに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。ステップＳ４８では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。また、ステップＳ４９では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。また、先行ラック１０１は、図１７の状態４９に示すように、後行ラック１０１から１本目のサンプル容器１００が取り出される間、後行ラック１０１の前方側の位置で退避している。
【００７０】
ステップＳ５０では、第１測定ユニット２において、後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。そして、ステップＳ５１において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ５２では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。この間、後行ラック１０１は、図１８の状態５２に示すように、先行ラック１０１の後方側の位置で退避している。
【００７１】
ステップＳ５３では、第１測定ユニット２で１本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。その後、ステップＳ５４では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、図１８の状態５４に示すように、ラック送出位置で退避している。そして、ステップＳ５５において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
【００７２】
ステップＳ５６では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。また、先行ラック１０１は、ラック送出部４６に押圧されて、分析後ラック保持部４２内に移動される。そして、ステップＳ５７において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、後行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。さらに、第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄは、第２ベルト４３２による後行ラック１０１の移動の妨げにならないように、ベルト退避場所（ラック搬送部４３の裏側）まで移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で後行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図を簡略化し、ステップＳ５８において、各部で所定の処理が行われるように図示している。
【００７３】
その後、ステップＳ５９において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により後行ラック１０１の９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。
【００７４】
そして、ステップＳ６０において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ６１では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされる。その後、ステップＳ６２において、第１測定ユニット２では、９本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。ステップＳ６３では、第２測定ユニット３において、１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
【００７５】
そして、ステップＳ６４において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ６５では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ６６において、第２測定ユニット３で１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。ステップＳ６７において、１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ６８において、後行ラック１０１が順送り方向にラック送出位置まで移動される。そして、ステップＳ６９では、後行ラック１０１がラック送出部４６に押圧されて分析後ラック保持部４２内に移動され、動作が終了される。このようにして、第１実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作が行われる。なお、第１実施形態では、２つのラック１０１が搬送される場合の例について説明したが、３つ以上のラック１０１が搬送される場合には、上記した後行ラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれるのと同様に、３つ目以降のラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれ、各部で上記と同様に処理が行われる。
【００７６】
第１実施形態では、上記のように、互いに同種類の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３と、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれに検体を搬送する検体搬送装置４と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に共通の表示部５２とを設けることによって、検体搬送装置４や表示部５２の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、血液分析装置１の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、血液分析装置１の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、血液分析装置１の価格を抑えることができるので、血液分析装置１を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、血液分析装置１の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を１つの筐体１０に収容することによって、温度や湿度などにおいて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の両方を実質的に同じ環境にすることができるので、環境の違いにより分析結果がばらつくのを抑制することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、検体搬送装置４を単一の搬送経路上でサンプル容器１００を搬送するように構成することによって、搬送経路を複数設ける場合に比べて、検体搬送装置４の大きさを小型化することができるので、血液分析装置１全体を小型化することができる。
【００７９】
（第２実施形態）
図１９は、本発明の第２実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図１９を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３がそれぞれ別々の筐体２０１および２０２に収容された血液分析装置２００について説明する。
【００８０】
第２実施形態では、図１９に示すように、第１測定ユニット２は筐体２０１に収容され、第２測定ユニット３は筐体２０２に収容されている。
【００８１】
なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
第２実施形態では、上記のように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を別々の筐体２０１および２０２に収容することによって、個々の筐体の大きさを小型化することができる。これにより、ユーザは、容易に、測定ユニットから筐体を取り外すことができるので、測定ユニットの保守および点検を行う際の、ユーザの負担を軽減することができる。
【００８３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８４】
（第３実施形態）
図２０は、本発明の第３実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２１は、図２０に示した第３実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。図２０および図２１を参照して、この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８がミラー状ではなく、ほぼ同一の構造を有している血液分析装置３００について説明する。
【００８５】
第３実施形態では、図２０および図２１に示すように、血液分析装置３００は、１つの筐体３０１（図２０参照）に収容され、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置３００は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２１参照）に接続されている。
【００８６】
また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、実質的に同種類の測定ユニット（第３実施形態では、第２測定ユニット８は、第１測定ユニット７と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに第２測定ユニット８は、第１測定ユニット７が分析しない測定項目についても測定する）であり、互いに隣接して配置されている。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部７１および８１と、検体吸引部７１および８１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部７２および８２と、試料調製部７２および８２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部７３および８３とを含んでいる。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口７４および８４（図２０参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部７１および８１による吸引位置（図２１参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部７５および８５とをさらに含んでいる。また、第１測定ユニット７および第２測定ユニット８の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン７６および８６と、優先検体測定開始ボタン７７および８７とが設けられている。
【００８７】
サンプル容器搬送部７５および８５は、それぞれ、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部７５１および８５１を有している。また、サンプル容器搬送部７５および８５は、それぞれ、ハンド部７５１および８５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部７５２ａおよび８５２ａに保持し、検体吸引部７１および８１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部７５２および８５２と、バーコード読取部７５３および８５３とをさらに有している。
【００８８】
ハンド部７５１および８５１は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部７５１および８５１は、それぞれ、第１測定ユニット７に検体を提供するための第１提供位置４３ａ、および、第２測定ユニット８に検体を提供するための第２提供位置４３ｂにサンプル容器１００が搬送された場合に、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
【００８９】
サンプル容器移動部７５２および８５２は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部７５２ａおよび８５２ａを矢印Ｙ方向に水平移動するように構成されている。これにより、サンプル容器移動部７５２および８５２は、検体セット部７５２ａおよび８５２ａにセットされたサンプル容器１００を、優先検体セット位置、攪拌位置、バーコード読取位置および吸引位置に搬送することが可能である。また、サンプル容器移動部７５２および８５２は、矢印Ｘ方向に搬送されるラック１０１の搬送路に平面的に見て交差するように、ラック１０１の搬送路の上方を通過してサンプル容器１００を搬送するように構成されている。また、検体セット部７５２ａおよび８５２ａは、ユーザが検体セット部開閉ボタン７６および８６（図２０参照）を押下した場合に、優先検体セット位置（図２１参照）まで移動されるように構成されている。また、サンプル容器移動部７５２および８５２は、図示しない規制部によりそれぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。
【００９０】
検体セット部開閉ボタン７６および８６は、優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。
【００９１】
優先検体測定開始ボタン７７および８７は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を検体セット部７５２ａおよび８５２ａにセットした後、優先検体測定開始ボタン７７および８７を押下すると、優先検体がセットされた検体セット部７５２ａおよび８５２ａが、測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。
【００９２】
なお、第３実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【００９３】
第３実施形態では、上記のように、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７および第２測定ユニット８を設けることによって、各測定ユニットをそれぞれ別々に開発し、設計する必要がないので、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。これにより、血液分析装置３００全体の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。
【００９４】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９５】
（第４実施形態）
図２２は、本発明の第４実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。図２２を参照して、この第４実施形態では、上記第３実施形態と異なり、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットを備えた血液分析装置４００について説明する。
【００９６】
第４実施形態では、図２２に示すように、血液分析装置４００は、ほぼ同一の構造を有する第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットと、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４とを備えている。
【００９７】
第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９は、互いに隣接して配置されている。また、第３測定ユニット９は、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部９１と、検体吸引部９１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部９２と、試料調製部９２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部９３とを含んでいる。また、第３測定ユニット９は、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口（図示せず）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部９１による吸引位置までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部９５とをさらに含んでいる。
【００９８】
サンプル容器搬送部９５は、第３測定ユニット９に検体を提供するための第３提供位置４３ｃに搬送されたサンプル容器１００を把持することが可能なハンド部９５１を有している。また、サンプル容器搬送部９５は、ハンド部９５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部９５２ａに保持し、検体吸引部９１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部９５２と、バーコード読取部９５３とをさらに有している。
【００９９】
なお、第４実施形態のその他の構造は、上記第３実施形態と同様である。
【０１００】
第４実施形態では、上記のように、第１測定ユニット７、第２測定ユニット８および第３測定ユニット９の３つの測定ユニットを設けることによって、測定ユニットが１つや２つの場合に比べて、より迅速に検体の処理を行うことができるので、検体数が多い、規模の大きい施設に対応することができる。
【０１０１】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。
【０１０２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
たとえば、上記第１実施形態〜第４実施形態では、各測定ユニットに攪拌部を設け、検体を攪拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体を攪拌しない分析装置（たとえば、生化学測定装置および尿分析装置など）に本発明を適用してもよい。この場合、サンプル容器搬送部を設けることなく、検体吸引部を移動することにより、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体を吸引するようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記第１実施形態〜第４実施形態では、血液分析装置を単独で用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送システムに組み込まれる複数の血液分析装置のうちの１つの血液分析装置として用いてもよい。これにより、検体の処理能力をより高めることができるので、より規模の大きい施設にも対応することができる。
【０１０５】
また、上記第１実施形態〜第４実施形態では、互いに同種類の２つまたは３つの測定ユニットが組み込まれた血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、図２３に示すように、１つの測定ユニット以外の他の測定ユニットを取り外した血液分析装置であってもよい。
【０１０６】
また、上記第１実施形態〜第４実施形態では、複数の測定ユニットの動作を制御する１つの制御装置を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、測定ユニットごとに別々の制御装置を設けてもよい。また、これらの制御装置は、第１測定ユニット、第２測定ユニットおよび第３測定ユニットのそれぞれに組み込まれてもよい。
【０１０７】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、血液分析装置に、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、３つ以上の測定ユニットを設けてもよい。
【０１０８】
また、上記第４実施形態では、血液分析装置に、第１測定ユニット、第２測定ユニットおよび第３測定ユニットの３つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、４つ以上の測定ユニットを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図９】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１０】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の分析結果の画面を示した図である。
【図１１】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１２】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１３】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１４】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１５】図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１６】図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１７】図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１８】図１に示した第１実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１９】本発明の第２実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２０】本発明の第３実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２１】図２０に示した第３実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図２２】本発明の第４実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図２３】図１に示した第１実施形態による血液分析装置の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１、２００、３００、４００    血液分析装置（分析装置）
２、７    第１測定ユニット
３、８    第２測定ユニット
４    検体搬送装置（搬送装置）
５    制御装置
９    第３測定ユニット
１０、２０１、２０２、３０１    筐体
５１    制御部（送信装置）
５２    表示部（表示装置）
１００    サンプル容器（検体容器）
１０１    ラック
【図１】
0005198096.tif 000002
【図２】
0005198096.tif 000003
【図３】
0005198096.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
0005198096.tif 000022
【図２２】
0005198096.tif 000023
【図２３】
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