(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックに吊り下げられて移動される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部に両端部が支持されその両端部からＵ字状に垂れ下がったスリングベルトとを備えた吊り具を用いて海上の船舶を吊り上げるに際して、
前記吊り具本体を、船長方向に沿った間隔調整ビームと船幅方向に沿うと共に船幅方向に伸縮可能な吊りビームとで平面井桁状に構成すると共に前記吊り具本体に、前記船舶の横幅を検出するセンサを設け、前記吊りビームの吊り幅を海上の船舶の横幅より大きくしておき、その吊りビームで広げられたスリングベルト内に船舶を入船し、その後、前記センサによって船舶の横幅を検出すると共に、その横幅と同等となるように前記吊りビームの伸縮長さを調整して前記スリングベルトの両端部間の吊り幅を船舶の横幅と同じに調整すると共にスリングベルトの左右の長さを同等とし、しかる後、吊り具本体をクレーンで吊り上げつつ、船舶と吊り具の総合重心をクレーンの芯に戻して船舶の幅方向の傾きを低減させて船舶を吊り上げることを特徴とする船舶の吊り上げ方法。
【請求項２】
船舶の船長方向の前後に印を予め設け、前記センサは、その印により縦幅を検出し、その縦幅に合わせて前記間隔調整ビームの縦幅を調整すると共に前記スリングベルトが前記印に合うよう吊りビームを位置させる請求項１記載の船舶の吊り上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り具を用いて船舶を吊り上げる船舶の吊り上げ方法に係り、特に船舶を吊り上げる際に発生する船舶の傾斜や転倒を抑制する船舶の吊り上げ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶を吊り上げて水上から陸上に又は陸上から水上に運搬する船舶用クレーン装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなもの（船艇の昇降装置）が知られている。この船舶用クレーン装置は、海岸から海方へ突出された二本のガーダーを並設し、該ガーダーに自走可能なホイストをそれぞれ前後に一対ずつ設け、ガーダー間で対向するホイストの巻上ワイヤないしフックに、船舶（船艇）を抱き込んで吊り下げるべくＵ字状のスリングベルトを取付け、各ガーダーの前後のホイストの間に、船舶の長さに応じてホイスト間距離を調節する伸縮自在の連結ビームを設けて構成されている。この船舶用クレーン装置においては、各スリングベルトの端部を独立したホイストで吊り上げる４点吊りタイプ（主に大型船用）であるから、各ホイストの巻上量を調整することにより、船舶を水面から空中に吊り上げた時（水切り後）に発生する船舶の傾き（傾斜）を容易に修正することができる。
【０００３】
一方、船舶用クレーン装置としては、例えば図５に示すようにクレーンのフック（１個又は２個）７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部に両端部が支持されその両端部から垂れ下がった中間部で船舶１０を支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８０を有する１点吊り又は２点吊りタイプ（主に小型船用）のものがある。このタイプの船舶用クレーン装置ないし船舶用吊り具８０においては、図５（ａ）に示すように、スリングベルト１１の内側に船舶１０を入船させた時に船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向（幅方向）に芯ずれ量ｘだけずれてしまった場合、４点吊りタイプのようにホイストの巻上量の調整で船舶の傾きを修正することができないため、船舶１０を人力で横方向に移動させて芯ずれを修正する必要がある。
【０００４】
すなわち、前記１点吊り又は２点吊りタイプの場合、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向にずれていた場合、そのまま吊り具８０を引き上げると、船舶１０がずれたままの状態でスリングベルト１１に支持されることから、図５（ｂ）に示すように、船舶１０を水面２０から空中に吊り上げる水切りの途中で船舶１０が横に傾斜し、最悪の場合、船舶１０が転倒するおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】実公平７−３８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように船舶が傾斜する現象を具体的に説明すると、図６（ａ）に示すように吊り具３０の吊り具本体９はホイスト５により巻き上げ巻き下げ可能に吊下げられており、スリングベルト１１の両端部が支持された吊り具本体９の両側部間の吊り幅Ａは船舶１０の横幅（船幅ともいう）Ｂよりも十分に広く設定されている。
【０００７】
吊り具本体９は水切り前には船舶１０が偏心量Ｓだけ偏心しているため、スリングベルトの左右の長さＬ１，Ｌ２がＬ１＜Ｌ２となり、水切り開始時には図６（ｂ）に示すように船舶１０と吊り具８０の総合重心Ｇに吊り具８０がｘｍｍだけ引き寄せられ、スリングベルト１１の左右の長さＬ１，Ｌ２が変動しないため、吊り具８０に対して船舶１０が所定角θだけ傾く。図６（ｃ）に示すように船舶１０が水面２０から浮上した水切り後には、船舶１０と吊り具８０はホイスト芯に戻るが、船底とスリングベルト１１は滑らないため、スリングベルト１１の左右の長さＬ１，Ｌ２は水切り開始時と同じであり、その結果、吊り具８０が所定角αだけ傾き、船舶１０が所定角θ１（θ１＝θ−α）だけ傾いてしまうという問題がある。
【０００８】
従って、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向にずれていた場合には、船舶１０をロープ等で引っ張り、船舶１０の芯ずれを人力で修正する必要があり、その場合、船舶は直進性を有しているため、直進方向には微力で動く反面、横方向の移動には大変な労力を必要とするという問題がある。なお、スリングベルト１１の内側への船舶１０の入船時に操船により芯合せを行うのであるが、水上のことであり、風波の影響を受け易いことから、入船時の操船による芯合せは容易ではない。
【０００９】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾きを低減することができる船舶の吊り上げ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、クレーンのフックに吊り下げられて移動される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部に両端部が支持されその両端部からＵ字状に垂れ下がったスリングベルトとを備えた吊り具を用いて海上の船舶を吊り上げるに際して、
前記吊り具本体を、船長方向に沿った間隔調整ビームと船幅方向に沿うと共に船幅方向に伸縮可能な吊りビームとで平面井桁状に構成すると共に前記吊り具本体に、前記船舶の横幅を検出するセンサを設け、前記吊りビームの吊り幅を海上の船舶の横幅より大きくしておき、その吊りビームで広げられたスリングベルト内に船舶を入船し、その後、前記センサによって船舶の横幅を検出すると共に、その横幅と同等となるように前記吊りビームの伸縮長さを調整して前記スリングベルトの両端部間の吊り幅を船舶の横幅と同じに調整すると共にスリングベルトの左右の長さを同等とし、しかる後、吊り具本体をクレーンで吊り上げつつ、船舶と吊り具の総合重心をクレーンの芯に戻して船舶の幅方向の傾きを低減させて船舶を吊り上げることを特徴とする船舶の吊り上げ方法である。
【００１１】
また、船舶の船長方向の前後に印を予め設け、前記センサは、その印により縦幅を検出し、その縦幅に合わせて前記間隔調整ビームの縦幅を調整すると共に前記スリングベルトが前記印に合うよう吊りビームを位置させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、船舶が入船しやすく、しかも、吊り上げ時に発生する船舶の傾きを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて詳述する。図１は本発明を適用した船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図、図２は本発明の実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【００１５】
図１において、１は１点吊り又は２点吊りタイプの船舶用クレーン装置であり、このクレーン装置１は、岸壁２上に立設された支柱３と、該支柱３の上端部に水平旋回可能に設けられたジブ４と、該ジブ４にその長手方向に移動可能（走行可能）に設けられたホイスト（巻き上げ機）５とを備えている。前記ジブ４の旋回、ホイスト５の移動及びホイスト５から巻き上げワイヤ（ワイヤロープ）６を介して垂下されたフック７の昇降（巻き上げ下げ）は、遠隔操作で行われるようになっている。
【００１６】
前記船舶用クレーン装置１のフック７には、船舶用吊り具８が支持（吊持）されている。この船舶用吊り具８は、図２にも示すように、クレーン１のフック（すなわちホイストのフック）７に吊り下げられて移動（昇降、旋回、水平移動を含む）される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部に両端部が支持されその両端部から垂れ下がった中間部で船舶（又は吊り荷、以下同様。）１０を抱えて支持するスリングベルト１１とを具備している。スリングベルト１１は、その両端部が支持されることにより、Ｕ字状に吊り下がっている。スリングベルト１１は、船舶１０の前部と後部を支持して安定性を図るために、吊り具本体９の前後に一対、計２本設けられていることが好ましい。
【００１７】
吊り具本体９は、縦材（例えば間隔調整ビーム１５）と横材（例えば吊りビーム１３）を平面井桁状に組んで構成されることが好ましい。この吊り具本体９には、船舶１０の横幅（船幅）Ｂを検出するセンサ１２が設けられると共に、該センサ１２によって検出された船舶１０の船幅Ｂと同等となるように前記スリングベルト１１の両端部間の吊り幅Ａを調整する横幅方向に伸縮可能な吊りビーム１３が設けられている。
【００１８】
本実施形態では、前記センサ１２によって前記船舶１０に予め船舶１０の長手方向（船長方向）前後の所定位置に設けられた印１４，１４により縦幅Ｄをも検出し得るようになっており、該センサ１２によって検出された船舶１０の縦幅Ｄと同等となるように吊り具本体９には前後のスリングベルト１１、１１間の間隔Ｃを調整する伸縮可能な間隔調整ビーム１５が設けられている。
【００１９】
具体的には、前記吊りビーム１３は、横断面矩形の筒状のビーム本体１３ａと、このビーム本体１３ａ内に基端部が収容され、その長手方向両端部から延長線上に先端部が伸縮移動可能に設けられた伸縮ビーム部１３ｂとからなっている。前記間隔調整ビーム１５も吊りビーム１３と同じ構造であり、横断面矩形の筒状のビーム本体１５ａと、このビーム本体１５ａ内に基端部が収容され、その長手方向両端部から延長線上に先端部が伸縮移動可能に設けられた伸縮ビーム部１５ｂとからなっている。
【００２０】
吊りビーム１３及び間隔調整ビーム１５には伸縮ビーム部１３ｂ，１５ｂを伸縮させるための駆動装置１６，１７がそれぞれ設けられている。駆動装置１６，１７は、例えば伸縮ビーム部１３ｂ，１５ｂの基端部に設けられたラックと、該ラックに噛合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動する減速ギヤ付きモータとから主に構成されていることが好ましい（図示省略）。また、伸縮ビーム部１３ｂ，１５ｂの伸縮移動量（ないし本体部１３ａ，１５ａからの突出量）を検出するために、前記減速ギヤ付きモータにはその回転角度を検出する検出手段例えばエンコーダが設けられていることが好ましい。エンコーダ及び前記センサ１２からの検出値（検出信号）は後述の制御装置１８に入力されるようになっていることが好ましい。
【００２１】
間隔調整ビーム１５を左右に一対所定の間隔で配置し、両間隔調整ビーム１５，１５の隣り合う伸縮ビーム部１５ｂ，１５ｂ間に前記吊りビーム１３の本体部１３ａをそれぞれ水平に掛け渡して井桁状に組むことにより、前後の間隔調整が可能な吊りビーム１３を有する吊り具本体９が構成されている。間隔調整ビーム１５を伸縮させることで前後の吊りビーム１３，１３間の間隔Ｃを調整することができる。
【００２２】
前後に配置された前記吊りビーム１３の本体部１３ａの中央部に前記センサ１２がそれぞれ設けられている。センサ１２としては、光学式センサ例えばＣＣＤカメラが好ましい。前記駆動装置１６，１７を、前記センサ１２からの検出値（検出信号）に基づいて、また駆動装置１６，１７からのエンコーダによる検出値（検出信号）をフィードバックさせながら地上からの遠隔操作により操作するようにしても良いが、制御装置１８により自動又は半自動で制御するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
吊り具本体９には、これをホイスト５のフック７から水平に吊るための吊り部材１９が設けられている。吊り部材１９は、例えば図２（ａ）にも示すように、２本のワイヤロープを交差させ、その各端部が吊り具本体９の対応する四箇所例えば間隔調整ビーム１５の本体部１５ａに固定されている。
【００２４】
吊り具本体９は、例えば図１に示すように、その両側部が岸壁２と平行になるように吊り下げられるか、或いはその両側が岸壁２と直行するように吊下げられることが好ましい。なお、図２においては、ホイスト５のフック７が四角形状で概略的に示されている。
【００２５】
次に、船舶用クレーン装置１と船舶用吊り具８を用いて本発明の船舶を吊り上げる方法を、図３の作用の説明図と、図４のフローチャートにより説明する。
【００２６】
先ず、クレーン装置１の巻き下げ操作により吊り具８を海面２０まで下げ（Ｓ１）、スリングロープ１１の下方を海中に沈める。次に、そのスリングロープ１１の内側に船舶１０を入船させる（Ｓ２）。この場合、吊りビーム１３の吊り幅Ａを広げておくことにより、船舶１０の入船を容易に行うことができる。
【００２７】
次に、センサ１２により船舶１０の幅（本実施形態では、船幅Ｂ及び縦幅Ｄ）を検出し（Ｓ３）、その検出値に基づいて吊り具８の幅（吊りビーム１３の吊り幅Ａ及び前後の間隔Ｃ）を調整する（Ｓ４）。この場合、センサ１６によって船舶１０に予め船舶１０の長手方向（船長方向）前後の所定位置に設けられた印１４により縦幅Ｄを検出し、該センサ１２によって検出された船舶１０の縦幅Ｄと同等となるように吊り具本体９には前後のスリングベルト１１，１１間の間隔Ｃを調整し、センサ１２によって検出された船舶１０の船幅Ｂと同等となるように各スリングベルト１１の両端部間の吊り幅Ａを調整する。
【００２８】
次に、クレーン装置１の巻き上げ操作により吊り具８を吊り上げ（Ｓ５）、船舶１０の水切りを行い（Ｓ６）、地上に用意した船台に船舶を下ろし（Ｓ７）、地上保管場所に運んで保管すれば良い。
【００２９】
前記吊り具８によれば、図３（ａ）に示すように、水切り前に船幅Ｂと同等の幅に吊りビーム１３の吊り幅Ａを調整する。船舶１０がホイスト５の芯（クレーンの芯）に対して多少偏心（偏芯量Ｓ）していたとしても、スリングベルト１１の両端部間の吊り幅Ａと船幅Ｂが同等（Ａ≒Ｂ）であることにより、スリングベルト１１の左右の長さＬ３，Ｌ４は同等（Ｌ３≒Ｌ４）となる。
【００３０】
水切り開始時には、図３（ｂ）に示すように、船舶１０がホイスト５の芯の鉛直線に対して偏芯量Ｓだけずれていると、ホイストの芯の鉛直線に対して、船舶１０と吊り具８の総合重心Ｇとホイスト５の芯を結ぶ線は、角度α傾くこととなり、船舶１０の吊り上げ時に、角度α分、吊り具８が、総合重心Ｇとホイスト５の芯を結ぶ線側にＸｍｍ引き寄せられるが、スリングベルト１１の左右の長さＬ３，Ｌ４は、変動しない。水切り後、図３（ｃ）に示すように、船舶１０と吊り具８はホイスト芯に戻るが、船底とスリングベルト１１は滑らないため、スリングベルト１１の左右の長さＬ３，Ｌ４は、水切り開始時と同じであり、スリングベルト１１の左右の長さＬ３，Ｌ４が同等（Ｌ３≒Ｌ４）であるため、船舶１０は微少角度αだけ傾くに過ぎず、船舶１０の傾きが低減される。
【００３１】
このように本発明によれば、スリングベルト１１の内側への入船時に船舶１０の芯ずれを生じたとしても船舶１０の吊り上げ（水切り）時に芯ずれを低減することができ、水切り後の船舶１０の傾斜や転倒を抑制することができる。従って、船舶１０の芯ずれを人力で修正する必要がないため、労力及び人件費の削減並びに作業性の向上が図れる。また、船舶用吊り具８は、既設・既存品と容易に交換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の船舶を吊り上げる方法に用いる船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】本発明の船舶を吊り上げる方法に用いる船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】本発明の船舶を吊り上げる方法の作用を説明する説明図である。
【図４】本発明の船舶を吊り上げる方法で、船舶を荷揚げする場合のフローチャートである。
【図５】従来の船舶用吊り具の不具合を概略的に説明する説明図である。
【図６】従来の船舶用吊り具の不具合を詳細に説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  クレーン（クレーン装置）
７  フック
８  吊り具
９  吊り具本体
１０  船舶
１１  スリングベルト
１２  センサ
１３  吊りビーム
１４  印
１６，１７  駆動装置
１８  制御装置
Ａ  船舶の横幅
Ｂ  スリングベルトの吊り幅
Ｃ  船舶の縦幅
Ｄ  前後のスリングベルト間の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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