(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を撚り合わせるための電線撚り装置であって、
複数の電線の長手方向を重力方向に沿う鉛直線に沿わせた状態で、前記複数の電線の一端部を保持する電線端部保持部と、
前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に支持可能に構成され、前記電線端部保持部を通る鉛直線上に配設された電線ガイド支持部と、
前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させる回転機構部と、
前記回転機構部の駆動により前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を相対回転させるのに伴い、前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を前記鉛直線に沿って離間方向に移動させる鉛直方向移動機構部と、
を備え、
前記複数の電線の他端部を、前記電線ガイド支持部による配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する電線端部位置保持部材をさらに備えた電線撚り装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線撚り装置であって、
前記複数の電線の他端部に取付けられた端子を回転可能な状態で挿通可能な端子保護孔を有する端子保護部材をさらに備えた電線撚り装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電線撚り装置であって、
前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方が撚り合わせ終了位置まで離間方向に移動した状態で、前記複数の電線のうち撚り合わされた部分の端部を保持可能なクランプ部をさらに備えた電線撚り装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電線撚り装置であって、
前記電線ガイド支持部は、前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に挿通支持する複数の挿通支持孔を有し、前記複数の挿通支持孔は、前記鉛直線を中心とする複数の同心円のそれぞれに沿って形成されており、
それぞれの同心円において周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔で、かつ、異なる同心円においても、周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔である、電線撚り装置。
【請求項５】
複数の電線を撚り合わせた撚り合わせ電線の製造方法であって、
複数の電線の長手方向を重力方向に沿う鉛直線に沿わせた状態で、前記複数の電線の一端部を保持する工程と、
前記複数の電線の一端部を支持した位置を通る鉛直線に沿った位置で、前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態で支持する工程と、
前記複数の電線の他端部を、前記所定の配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する工程と、
前記複数の電線の一端部及び前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させつつ、前記複数の電線の一端部と前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分とを前記鉛直線に沿って離間させる工程と、
を備えた撚り合わせ電線の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載の撚り合わせ電線の製造方法であって、
前記複数の電線の一端部及び前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させつつ、前記複数の電線の一端部と前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分とを前記鉛直線に沿って離間させる際に、前記複数の電線の他端部を前記所定の配列形態と略同じ配列形態で回転可能に保持する、撚り合わせ電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電線を撚り合わせるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線撚り装置として、特許文献１に開示のものがある。この電線撚り装置は、複数の電線端部を固定する電線固定部と、電線の長手方向中間部を挿通自在に保持する電線ガイド部とを備えている。電線固定部は回転可能に配設され、電線ガイド部は前記電線固定部に対して水平方向に沿って離間移動可能に配設されている。そして、電線固定部を回転させつつ、電線ガイド部を電線固定部から離間する方向に移動させることで、電線を撚り合わせるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の電線撚り装置では、撚り合わせ対象となる複数の電線は、電線固定部と電線ガイド部との間で水平姿勢となっている。ここで、水平姿勢で配設された複数の電線に対しては自重による垂れが発生するため、複数の電線に対する撚り合わせ部分に斜め下方向に引張る力が加わってしまう。また、複数の電線自体は、電線固定部の回転に伴って回転する。このため、複数の電線の自重によってその撚り合わせ部分に作用する力の方向は、複数の電線基準で見ると常に変動していることになる。従って、撚り合わせ部分に作用する力が不安定となり、撚り形態（例えば、撚りピッチ等）が不安定となっていた。撚り形態が不安定になってしまうと、撚り合わされた電線の外観形状にその長手方向に沿って大きな凸凹が生じ、当該撚り合わされた電線を略筒状の電線ガイド部材内に挿通するのが困難になる等の支障を生じてしまう。
【０００５】
特に、電線本数が多い場合（例えば、１０本以上）又は電線長が長い場合（例えば、１０００ｍｍ以上）には、電線の自重によってその撚り合わせ部分に作用する力の影響が大となり、撚り形態の不安定さは実用上支障を生じ得る程度となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の電線をより安定した撚り形態で撚り合わせることができるようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線を撚り合わせるための電線撚り装置であって、複数の電線の長手方向を重力方向に沿う鉛直線に沿わせた状態で、複数の電線の一端部を保持する電線端部保持部と、前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に支持可能に構成され、前記電線端部保持部を通る鉛直線上に配設された電線ガイド支持部と、前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させる回転機構部と、前記回転機構部の駆動により前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を相対回転させるのに伴い、前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を前記鉛直線に沿って離間方向に移動させる鉛直方向移動機構部と、を備えたものである。
【０００８】
第１の態様は、前記複数の電線の他端部を、前記電線ガイド支持部による配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する電線端部位置保持部材をさらに備えたものである。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る電線撚り装置であって、前記複数の電線の他端部に取付けられた端子を回転可能な状態で挿通可能な端子保護孔を有する端子保護部材をさらに備えたものである。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線撚り装置であって、前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方が撚り合わせ終了位置まで離間方向に移動した状態で、前記複数の電線のうち撚り合わされた部分の端部を保持可能なクランプ部をさらに備えたものである。
【００１１】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係る電線撚り装置であって、前記電線ガイド支持部は、前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に挿通支持する複数の挿通支持孔を有し、前記複数の挿通支持孔は、前記鉛直線を中心とする複数の同心円のそれぞれに沿って形成されており、それぞれの同心円において周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔で、かつ、異なる同心円においても、周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔であるものである。
【００１２】
第５の態様は、複数の電線を撚り合わせた撚り合わせ電線の製造方法であって、複数の電線の長手方向を重力方向に沿う鉛直線に沿わせた状態で、前記複数の電線の一端部を保持する工程と、前記複数の電線の一端部を支持した位置を通る鉛直線に沿った位置で、前記複数の電線の長手方向中間部を所定の配列形態で支持する工程と、前記複数の電線の他端部を、前記所定の配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する工程と、前記複数の電線の一端部及び前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させつつ、前記複数の電線の一端部と前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分とを前記鉛直線に沿って離間させる工程と、を備えたものである。
【００１３】
第６の態様は、第５の態様に係る撚り合わせ電線の製造方法であって、前記複数の電線の一端部及び前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させつつ、前記複数の電線の一端部と前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分とを前記鉛直線に沿って離間させる際に、前記複数の電線の他端部を前記所定の配列形態と略同じ配列形態で回転可能に保持するものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係る電線撚り装置によると、複数の電線の一端部を電線端部保持部で保持すると共に、複数の電線の長手方向中間部を電線ガイド支持部で所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に支持した状態で、前記回転機構部の駆動により前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を相対回転させるのに伴い、鉛直方向移動機構部の駆動により前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方を前記鉛直線に沿って離間方向に移動させることで、複数の電線を撚り合わせることができる。この際、複数の電線は鉛直線に沿った姿勢で撚り合わされる。このため、各電線による自重による張力は略鉛直線に沿って作用し、撚り合わせ部分に比較的安定した態様で力が作用する。これにより、複数の電線をより安定した撚り形態で撚り合わせることができる。
【００１５】
第１の態様によると、前記複数の電線の他端部を、前記電線ガイド支持部による配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する電線端部位置保持部材をさらに備えているため、電線の撚り合わせ作業中に、複数の電線の他端部がばらつき難く絡み難い。また、各電線の他端部はそれぞれ個別に回転可能であるため、撚り合わせ作業を円滑に行える。
【００１６】
第２の態様によると、各電線他端部に取付けられた端子を各端子保護孔に挿通して保護することができるので、端子の傷付を有効に防止できる。また、各端子は各端子保護孔で回転可能であるため、撚り合わせ作業を円滑に行える。
【００１７】
第３の態様によると、前記電線端部保持部及び前記電線ガイド支持部のうち少なくとも一方が撚り合わせ終了位置まで離間方向に移動した状態で、前記複数の電線のうち撚り合わされた部分の端部がクランプ部で保持されている。このため、当該撚り合わされた部分の形態が崩れ難い。
【００１８】
第４の態様によると、前記鉛直線を中心とする複数の同心円のそれぞれに沿って複数の挿通支持孔が形成されているため、比較的多数の挿通支持孔を形成することができる。この場合に、それぞれの同心円において周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔で、かつ、異なる同心円においても、周方向における前記複数の挿通支持孔が略同一間隔であるため、撚り合わせ部分に比較的安定した態様で力が作用する。これにより、比較的多数の電線をより安定した撚り形態で撚り合わせることができる。
【００１９】
第５の態様に係る撚り合わせ電線の製造方法によると、前記複数の電線の一端部及び前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分のうち少なくとも一方を前記鉛直線周りに相対回転させつつ、前記複数の電線の一端部と前記複数の電線のうち前記所定の配列形態で支持された部分とを前記鉛直線に沿って離間させるため、複数の電線は鉛直線に沿った姿勢で撚り合わされる。このため、各電線による自重による張力は鉛直線に沿って作用し、撚り合わせ部分に比較的安定した態様で力が作用する。これにより、複数の電線をより安定した撚り形態で撚り合わせることができる。
【００２０】
第６の態様によると、複数の電線を撚り合わせる際に、前記複数の電線の他端部を前記所定の配列形態と略同じ配列形態で回転可能に保持するため、複数の電線の他端部がばらつき難く絡み難い。また、各電線の他端部はそれぞれ個別に回転可能であるため、撚り合わせ作業を円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、実施形態に係る電線撚り装置及び撚り合わせ電線の製造方法について説明する。図１は実施形態に係る電線撚り装置２０を示す概略図であり、図２は撚り合わせ対象となる電線２１を示す図である。
【００２２】
この電線撚り装置２０は、複数の電線２１を撚り合わせるための装置である。
【００２３】
撚り合わせ対象となる複数の電線２１について説明しておくと、複数の電線２１は略同一寸法に揃えられている。複数の電線２１のそれぞれの一端部には、端子が取付けられており、当該端子を介してコネクタ２６に取付けられている。また、複数の電線２１のそれぞれの他端部には、端子２２が取付けられている。複数の電線２１は、コネクタ２６に取付けられた一端部を起点として、コネクタ２６から略同一方向に延出している。なお、上記コネクタ２６、端子２２等は必ずしも必須ではないし、また、必ずしも全ての電線２１が略同一寸法に揃えられている必要もない。また、上記複数の電線２１は同一種類（電線径、材質、心線の種類等）であってもよいし、異なる種類の組合わせであってもよい。
【００２４】
電線撚り装置２０は、概略的には、電線端部保持部３０と、電線ガイド支持部４０と、回転機構部５０と、鉛直方向移動機構部６０とを備えている。
【００２５】
電線端部保持部３０は、複数の電線２１の一端部を保持可能に構成されている。複数の電線２１の一端部は、電線端部保持部３０に対しては鉛直線Ｌ周りへの回転を抑制された状態で固定されている。
【００２６】
電線ガイド支持部４０は、複数の電線２１の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に支持可能に構成されている。また、この電線ガイド支持部４０は、電線端部保持部３０を通る鉛直線Ｌ上に配設されている。ここでは、電線ガイド支持部４０は、上記電線端部保持部３０から鉛直線Ｌに沿った下方に配設されている。
【００２７】
そして、回転機構部５０の駆動により電線端部保持部３０を回転させつつ、鉛直方向移動機構部６０の駆動により電線ガイド支持部４０を鉛直線Ｌに沿って電線端部保持部３０から離間する方向に移動させることで、上記複数の電線２１を撚り合わせるようにしている。
【００２８】
より具体的に説明する。
【００２９】
ここでは、電線端部保持部３０は、上記コネクタ２６を着脱可能に取付可能なコネクタ着脱凹部３２を有している。より具体的には、コネクタ着脱凹部３２は、コネクタ２６の外形状に対応する形状であって一側面及び下面が開口した凹部形状に形成されている。コネクタ２６を当該コネクタ着脱凹部３２に嵌め込むことで、複数の電線２１の長手方向中間部及び他端部を下方に向けて延出させた姿勢で、コネクタ２６が電線端部保持部３０に取付固定される。
【００３０】
ここでは、複数の電線２１の一端部は、コネクタ２６を介して電線端部保持部３０に保持されており、このように複数の電線２１の一端部をコネクタ２６等の他の部材を介して保持する場合も、複数の電線２１の一端部を保持する態様に含まれる。勿論、複数の電線２１の一端部にコネクタ２６が取付けられていない場合等には、複数の電線２１の一端部を直接保持するようにしてもよい。つまり、電線端部保持部３０は、複数の電線２１の一端部を回り止状態で保持可能な構成であればよい。
【００３１】
なお、上記電線端部保持部３０には、上記コネクタ着脱凹部３２からコネクタ２６が容易に脱落しないように、当該コネクタ２６を着脱可能に係止する係止爪等が組込まれていてもよい。
【００３２】
図３は電線ガイド支持部４０を示す斜視図である。電線ガイド支持部４０は、略板状（ここでは略方形板状）に形成されており、その面上に分散する態様で、複数の挿通支持孔４２が形成されている。各挿通支持孔４２の径は、電線２１の径よりも大きい。これにより、各挿通支持孔４２は、各電線２１を鉛直線Ｌに略直交する面において一定位置で、当該電線２１をその長手方向に沿って移動可能かつ電線２１の軸回りに回転可能に支持する。なお、各挿通支持孔４２の径は、端子２２の径よりも大きい。従って、電線２１の端子２２側の端部を挿通支持孔４２に挿通することで、当該電線２１を挿通支持孔４２に挿通させることができる。
【００３３】
また、挿通支持孔４２は、撚り合わせ対象となる電線２１の本数と同じ数形成されている。複数の挿通支持孔４２の相互位置関係は、基本的には、上記鉛直線Ｌ周りに分散して形成される位置関係であり、一つの挿通支持孔４２が鉛直線Ｌ部分に形成されていてもよい。もっとも、撚り合わせ態様となる電線２１の本数よりも多くの挿通支持孔４２が形成されていてもよい。
【００３４】
複数の挿通支持孔４２の相互位置関係のより好ましい態様について説明する。図４は電線ガイド支持部４０を示す平面図である。複数の挿通支持孔４２は、鉛直線Ｌを中心とする円Ｃ１に沿って形成されることが好ましい。また、円Ｃ１の周方向において各挿通支持孔４２の間隔寸法ａ１を略同一とすることが好ましい。これらは、電線２１の撚り合わせ部分に比較的安定した態様で力を作用させるためである。ここでは、円Ｃ１においてその周方向に沿って略等間隔で４つの挿通支持孔４２が形成されている。また、鉛直線Ｌ上にも１つの挿通支持孔４２が形成されている。
【００３５】
図５は電線ガイド支持部１４０の変形例を示す図である。つまり、撚り合わせる電線２１の本数によっては、特に、比較的多数の電線２１を撚り合わせる場合には、一つの円Ｃ１上に当該比較的多数の電線２１に応じた数の挿通支持孔４２を形成できない場合もあり得る。このような場合には、鉛直線Ｌを中心とする複数（ここでは２つ）の同心円Ｃ２，Ｃ３のそれぞれに沿って複数の挿通支持孔４２を形成するとよい。この場合、上記と同様の理由により、それぞれの同心円Ｃ２，Ｃ３において、周方向における複数の挿通支持孔４２の間隔寸法ａ２を略同一にし、周方向における複数の挿通支持孔４２の間隔寸法ａ３を略同一にすることが好ましい。また、異なる同心円Ｃ２，Ｃ３の挿通支持孔４２に挿通される電線２１に関しても電線２１の撚り合わせ部分に比較的安定した態様で力を作用させるため、当該異なる同心円Ｃ２，Ｃ３に関して、周方向における複数の挿通支持孔４２の間隔寸法ａ２と、周方向における複数の挿通支持孔４２の間隔寸法ａ３とを略同一にすることが好ましい。この場合に、鉛直線Ｌ上にも１つの挿通支持孔４２が形成されていてもよい。
【００３６】
なお、各電線２１は、どの位置の挿通支持孔４２に挿通されるかによって長さ寸法を調整するとよい。例えば、より外周側の同心円Ｃ３に沿って形成された挿通支持孔４２に挿通される電線２１は、より内周側の同心円Ｃ２に沿って形成された挿通支持孔４２に挿通される電線２１よりもより外周側で撚り合わされると考えられる。このため、より外周側の挿通支持孔４２に挿通される電線２１については、内周側の挿通支持孔４２に挿通される電線２１よりも長尺にするとよい。また、なお、鉛直線Ｌ上に形成された１つの挿通支持孔４２に挿通される電線２１については、撚り合わせの中心となり、比較的直線状の形態を保つため、他の電線２１よりも短くするとよい。
【００３７】
このような電線ガイド支持部４０，１４０は、支持部取付ブラケット４６に着脱可能に取付けられる（図３参照）。支持部取付ブラケット４６は、電線ガイド支持部４０，１４０の平面視形状に対応する凹部４６ｈを有する平板状に形成されている。凹部４６ｈの両側部の両面にはガイド板４７が取付けられており、凹部４６ｈの各側面と上下のガイド板４７とによって電線ガイド支持部４０，１４０の両側部を嵌め込み可能な凹溝部４８が形成されている。そして、電線ガイド支持部４０，１４０の両側部を当該両凹溝部４８に嵌め込むことによって、電線ガイド支持部４０，１４０を支持部取付ブラケット４６に対して着脱可能に取付けることができるようになっている。
【００３８】
図１に戻って、回転機構部５０は、上記電線端部保持部３０及び電線ガイド支持部４０のうち少なくとも一方を鉛直線Ｌ周りに相対回転させるように構成されている。ここでは、回転機構部５０はモータ等のアクチュエータによって構成されており、本電線撚り装置２０の上方の一定位置にブラケット等を介して固定されている。回転機構部５０の固定対象箇所は、後述する昇降支持ガイド６２の上端部であってもよいし、本装置２０のその他の筐体部分等であってもよい。この回転機構部５０は、鉛直線Ｌに沿った回転軸を有する回転軸部を有しており、その回転軸部は下方を向いている。この回転軸部に上記電線端部保持部３０が支持されている。そして、本回転機構部５０の回転駆動により、電線端部保持部３０が鉛直線Ｌ周りに電線ガイド支持部４０に対して相対回転する。
【００３９】
鉛直方向移動機構部６０は、上記電線端部保持部３０の回転に伴い、電線端部保持部３０及び電線ガイド支持部４０のうち少なくとも一方を鉛直線Ｌに沿って離間方向に移動可能に構成されている。ここでは、鉛直方向移動機構部６０は、電線ガイド支持部４０を、電線端部保持部３０から離間する方向である下方に向けて移動させるように構成されている。
【００４０】
より具体的には、鉛直方向移動機構部６０は、一対の昇降支持ガイド６２と、昇降駆動部６４とを有している。
【００４１】
一対の昇降支持ガイド６２は、電線ガイド支持部４０を両側から挟む位置に立設されている。電線ガイド支持部４０は、支持部取付ブラケット４６を介して一対の昇降支持ガイド６２に昇降移動可能に支持されている。
【００４２】
昇降駆動部６４は、ネジ軸部６５と、昇降可動部６６とを有している。ネジ軸部６５は、電線端部保持部３０から後述する電線端部位置保持部材９０に達する長さ寸法を有しており、電線ガイド支持部４０の外周位置（ここでは背面側）で、鉛直方向に沿って立設状に支持されている。昇降可動部６６は、ネジ軸部６５に螺合する雌ネジ部及び当該雌ネジ部を回転させるモータ等を内蔵している。そして、当該モータの駆動によりネジ軸部６５に対して雌ネジ部を螺合させつつ回転させることで、ネジ軸部６５に沿って昇降移動可能に構成されている。
【００４３】
上記支持部取付ブラケット４６は、昇降可動部６６に連結固定されており、その昇降可動部６６の昇降移動に伴って昇降移動するように構成されている。
【００４４】
なお、昇降駆動部６４としては、その他のリニアモータ等、直線駆動可能な他のリニアアクチュエータを用いてもよい。
【００４５】
本電線撚り装置２０は、任意付加的な構成要素として、電線固定端部クランプ部７０と、クランプ部８０と、電線端部位置保持部材９０と、端子保護部材９５と、制御ユニット９８とを備えている。
【００４６】
図６は電線固定端部クランプ部７０を示す平面図である。図１及び図６に示すように、電線固定端部クランプ部７０は、固定端部保持本体部７２と、蓋部７４とを有している。固定端部保持本体部７２は、上下及び一側で開口する溝部７２ｇを有している。溝部７２ｇは、平面視略Ｕ字状の溝状に形成されており、内部に複数の電線２１を収容可能に構成されている。溝部７２ｇは、内部に複数の電線２１を収容してその側方開口を蓋部７４で閉じた状態で、当該電線２１を束ねた形態で保持する程度の形状及び大きさに形成されている。
【００４７】
蓋部７４は、固定端部保持本体部７２のうち溝部７２ｇの側方開口を開閉可能に閉塞可能な板状部材に形成されており、バックル構造、係止構造等の所定の着脱可能固定部により、側方開口を開閉可能に閉塞した状態で固定されるように構成されている。
【００４８】
固定端部保持本体部７２は、上下及び一側で開口する溝部７２ｇを有している。本蓋部７４を閉じることで、複数の電線２１が溝部７２ｇ内で収容保持される。
【００４９】
なお、上記溝部７２ｇの大きさは、撚り合わせるべき電線２１の本数に応じて適宜調整される。図６では比較的細径の電線２１を９本、比較的太径の電線７本を収容した例を示している。勿論、電線２１を５本収容する場合には、その径及び本数等に応じて適宜調整される。また、例えば、図７に示す変形例の電線固定端部クランプ部１７０では、溝部１７２ｇを小幅にして、比較的細径の電線２１を２本、比較的太径の電線７本を収容した例を示している。
【００５０】
これらの場合において、比較的細径の電線２１を当該溝部７２ｇの奥側に、比較的太径の電線２１を当該溝部７２ｇの開口側にまとめて配設することが好ましい。
【００５１】
また、この電線固定端部クランプ部７０は、電線固定端部クランプ部昇降駆動部７６によって昇降駆動される。すなわち、電線固定端部クランプ部昇降駆動部７６は、ネジ軸部６５とクランプ昇降可動部７８とを備えている。クランプ昇降可動部７８は、上記昇降可動部６６と同様構成とされ、ネジ軸部６５に沿って昇降移動可能に構成されている。電線固定端部クランプ部７０は、クランプ昇降可動部７８に着脱可能に取付固定されており、そのクランプ昇降可動部７８の昇降移動に伴って昇降移動するように構成されている。
【００５２】
図８はクランプ部８０を示す平面図である。クランプ部８０は、電線端部保持部３０及び電線ガイド支持部４０のうち少なくとも一方が後述するように撚り合わせ終了位置まで離間方向に移動した状態で、複数の電線２１のうち撚り合わされた部分の端部を保持可能に構成されている。
【００５３】
ここでは、クランプ部８０は、上記一対のクランプアーム部８２とクランプ駆動部８４とを備えており、上記支持部取付ブラケット４６の上方位置に取付固定されている。
【００５４】
クランプ駆動部８４は、エアシリンダ等のアクチュエータを備えており、一対のクランプアーム部８２を開閉駆動可能に構成されている。
【００５５】
一対のクランプアーム部８２は、長尺状に形成されており、クランプ駆動部８４によって略水平姿勢である閉姿勢と、当該姿勢から開いた開姿勢との間で開閉可能に支持されている。一対のクランプアーム部８２の先端側内向き部分には、内向きに開口する凹部８３が形成されている。ここでは、凹部８３は、直角頂点部分を外方に向けた略垂直三角形状の凹み形状とされている。そして、一対のクランプアーム部８２が閉じることで、一対のクランプアーム部８２の先端側内向き部分が突合わされ、一対の凹部８３によって略方形状孔状の空間が形成される。この略方形孔状の空間は、複数の電線２１を圧縮しつつ保持可能な大きさに形成されており、複数の電線２１のうち撚り合わされた部分の端部を本空間内に配設することで、その撚り合わせ済部分の形態を維持できるようになっている。また、ここでは、クランプ部８０で複数の電線２０を保持した状態でクランプ部８０が昇降するので（詳細は後述する）、一対の凹部８３によって形成される略方形状孔状の空間は、複数の電線２０が挿通可能な程度の大きさでもある。
【００５６】
また、このクランプ部８０は、電線ガイド支持部４０と共に昇降移動し、電線ガイド支持部４０の上方近傍位置で複数の電線２１を束ねるように保持している。
【００５７】
図９は電線端部位置保持部材９０及び端子保護部材９５を示す斜視図であり、図１０は電線端部位置保持部材９０及び端子保護部材９５を示す部分断面図である。
【００５８】
図１、図９及び図１０に示すように、これらの電線端部位置保持部材９０及び端子保護部材９５は、上記電線端部位置保持部材９０から電線２１の長さ寸法分程度離れた下方位置に配設固定されている。
【００５９】
電線端部位置保持部材９０は、複数の電線２１の他端部を、電線ガイド支持部４０による配列形態と略同じ配列形態で、かつ、個別に回転可能に保持可能に構成されている。ここでは、電線端部位置保持部材９０は、複数の挿通支持孔９２を有する略板形状に形成されている。各挿通支持孔９２は、上記各挿通支持孔４２と略同様形状、略同様大きさ及び位置に形成されている。
【００６０】
端子保護部材９５は、複数の電線２１の他端部に取付けられた端子２２を回転可能な状態で挿通可能な端子保護孔９７を有する部材に形成されている。ここでは、端子保護部材９５は、端子２２の長さ寸法よりも大きな厚み寸法を有するブロック状に形成されている。この端子保護部材９５に、上方に開口する複数の端子保護孔９７が形成されている。端子保護孔９７は、端子２２の長さ寸法よりも大きな長さ寸法を有する有底穴状に形成されている。また、端子保護孔９７の径は、端子２２の径よりも大きい。そして、端子２２のほぼ全体を端子保護孔９７内に挿入できるようになっている。また、各端子保護孔９７は、上記各挿通支持孔４２と略同様位置に形成されている。
【００６１】
また、電線端部位置保持部材９０は、端子保護部材９５の上方に重ね合せ状に配設されている。この状態で、挿通支持孔９２と端子保護孔９７とは略直線状に連なる。そして、各電線２１の端子２２側の端部を、挿通支持孔９２及び端子保護孔９７に同時挿入できるようになっている。この状態で、電線２１の端部及び端子２２は挿通支持孔９２及び端子保護孔９７内で回転可能とされている。
【００６２】
なお、電線端部位置保持部材９０と端子保護部材９５とは一体として構成されていてもよい。また、電線端部位置保持部材９０と端子保護部材９５とのうち一方が省略されていてもよい。
【００６３】
制御ユニット９８は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって本電線撚り装置２０の動作制御を行う。この制御ユニット９８は、回転機構部５０、昇降駆動部６４及びクランプ駆動部８４に接続されると共に、外部からの操作指令を受付けるスイッチ等の入力部９９に接続されている。そして、当該入力部９９からの操作指令等に基づいて、次述する動作を行わせるように回転機構部５０、昇降駆動部６４及びクランプ駆動部８４の動作制御を行う。
【００６４】
以上のように構成された電線撚り装置２０の動作を、その使用手順と共に説明する。なお、図１１〜図１７では説明の便宜上、実際の寸法関係を必ずしも反映していない。
【００６５】
まず、初期状態では、図１１に示すように、電線ガイド支持部４０を支持する支持部取付ブラケット４６はクランプ部８０と共に、電線端部位置保持部材９０の上方近傍位置まで下降している。また、電線固定端部クランプ部７０もクランプ部８０上方近傍位置まで下降している。また、回転機構部５０の回転は停止しており、クランプ部８０は開いた状態となっている。
【００６６】
この状態で、作業者が、別場所で、複数の電線２１の端子２２側の端部を電線ガイド支持部４０の各挿通支持孔４２にそれぞれ挿通する。
【００６７】
この後、図１２に示すように、作業者が、電線ガイド支持部４０を支持部取付ブラケット４６に取付ける。
【００６８】
次に、図１３に示すように、作業者が、複数の電線２１を各挿通支持孔４２から上方に引出しつつ、コネクタ２６を上方に持上げて、当該コネクタ２６を電線端部保持部３０にセットする。そして、電線固定端部クランプ部７０により、複数の電線２１を保持する。
【００６９】
次に、図１４に示すように、作業者が入力部９９を通じて指令を与えることで、制御ユニット９８は、電線固定端部クランプ部昇降駆動部７６の駆動により電線固定端部クランプ部７０を電線端部保持部３０の下方近傍位置に上昇させると共に、鉛直方向移動機構部６０の駆動により、電線ガイド支持部４０をクランプ部８０と共に、電線固定端部クランプ部７０の下方近傍位置まで上昇させる。この際、複数の電線２１の下端部部分を作業者が手等で保持しておくとよい。これらが上昇すると、制御ユニット９８は、クランプ駆動部８４の駆動によりクランプ部８０を閉じて、電線ガイド支持部４０の上方近傍位置で、クランプ部８０により複数の電線２１を保持させる。これにより、複数の電線２１は、鉛直線Ｌに沿って配設される。
【００７０】
この後、作業者が、各電線２１の端子２２側の（下側の）端部を、挿通支持孔９２及び端子保護孔９７内に挿入する。
【００７１】
続いて、作業者が入力部９９を通じて指令を与えることで、制御ユニット９８は、回転機構部５０の駆動により電線端部保持部３０を回転させると共に、鉛直方向移動機構部６０の駆動により電線ガイド支持部４０をクランプ部８０と共に下降させる。電線端部保持部３０の回転速度と、電線ガイド支持部４０の下降速度とは、必要とされる撚り合わせピッチ等に応じて相対的に決定される。
【００７２】
図１８は複数の電線２１が撚り合わされる状態を示す説明図である。すなわち、複数の電線２１の一端部である上端部を回転させつつ、電線ガイド支持部４０を下降させると、複数の電線２１は各挿通支持孔４２により挿通ガイドされつつ引出される。そして、その引出された領域部分が順次撚り合わされる。つまり、電線ガイド支持部４０の下降初期では、まず、電線ガイド支持部４０の各挿通支持孔４２から上方に引出されている部分がまず撚り合わされる。そして、電線ガイド支持部４０がさらに下降すると、既に撚り合わされた部分Ｐａは電線ガイド支持部４０に対して相対的に上方に移動する。そして、新たに電線ガイド支持部４０の各挿通支持孔４２から引出された直後の部分Ｐｂが撚り合わされる。このようにして、各挿通支持孔４２から引出された直後の部分Ｐｂが順次撚り合わされることになる。
【００７３】
この際、各挿通支持孔４２は、円Ｃ１に沿って配設されているため、鉛直線Ｌを基準にして、撚り合わされる部分Ｐｂに対する電線２１の延在方向が略同一角度になる。このため、複数の電線２１を比較的安定した態様で撚り合わせることができる。
【００７４】
また、円Ｃ１に沿って略同一間隔で各挿通支持孔４２を形成しているため、各電線２１の相互関係も当該周方向において略同じに揃えることができる。この点からも、安定した形態で撚り合わせることができる。
【００７５】
これは、異なる同心円Ｃ２，Ｃ３において、それぞれの周方向における各挿通支持孔４２の間隔が略同一間隔である場合にも妥当する。
【００７６】
また、上記のように各挿通支持孔４２から引出された直後の部分Ｐｂが順次撚り合わされることになるため、撚り合わせる力が順次当該引出された部分Ｐｂに集中して作業する。このため、しっかりと撚られて当該撚られた状態の曲り癖が付き易く、比較的安定した撚り形態とすることができる。
【００７７】
なお、複数の電線２１が撚り合わされる際、各電線２１の（下）端部及び端子２２は、挿通支持孔９２及び端子保護孔９７内に挿入されているため、所定の配列形態で維持される。また、複数の電線２１の（上の）一端部は全体として回転されるため、個々の電線２１もその電線軸周りに回転するところ、各電線２１の（下）端部及び端子２２は、挿通支持孔９２及び端子保護孔９７内でそれぞれ個別に自由回転する。このため、個々の電線２１がよじれてしまうことが抑制される。
【００７８】
そして、図１６に示すように、電線ガイド支持部４０がクランプ部８０と共に電線端部位置保持部材９０の上方近傍位置（撚り合わせ終了位置）まで達すると、制御ユニット９８は、電線ガイド支持部４０及びクランプ部８０の下降を停止させると共に、電線端部保持部３０の回転を停止させる。この状態で、作業者は、クランプ部８０の上方近傍及び電線固定端部クランプ部７０の下方近傍で、撚られた複数の電線２１に粘着テープ等を巻回する等して、巻戻り抑制部材Ｔを取付ける（図１６の矢符Ｔ１、Ｔ２参照）。なお、複数の電線２１のうち撚り合わされていない（下）端部部分は、端子２２を他のコネクタに装着する際の作業用の部分として供される。
【００７９】
この後、図１７に示すように、作業者が入力部９９を通じて指令を与えることで、制御ユニット９８は、クランプ部８０を開く。これにより、作業者は、複数の電線２１の端子２２側の（下）端部を挿通支持孔９２及び端子保護孔９７から引抜くと共に、コネクタ２６を電線端部保持部３０から取外す。これにより、撚り合わせ電線が製造される。
【００８０】
以上のように構成された電線撚り装置２０及び撚り合わせ電線の製造方法によると、複数の電線２１の一端部を保持すると共に、複数の電線２１の長手方向中間部を所定の配列形態でかつその長手方向に沿って移動可能に支持した状態で、複数の電線２１の固定側の一端部と、前記所定の配列形態で支持された部分とを鉛直線Ｌ周りに相対回転させつつ、これらを鉛直線Ｌに沿って離間させるため、複数の電線２１をしっかりと撚り合わせることができる。この際、複数の電線２１は、鉛直線Ｌに沿った姿勢で配設される。このため、各電線２１の自重による張力は略鉛直線に沿った方向で作用し、撚り合せ部分に対して比較的安定した態様で作業する。これにより、複数の電線２１をより安定した撚り形態で撚り合わせることができる。
【００８１】
また、複数の電線２１の（下）端部を、電線ガイド支持部４０いよる配列形態と略同じ配列形態で、かつ、それぞれ個別に回転可能に保持する電線端部保持部３０を備えているため、電線２１の撚り合せ作業中に、複数の電線２１の（下）端部が所定の配列形態で保持され、ばらつき難く絡み難い。また、絡み防止により端子２２の傷付きも抑制できる。また、各電線２１の（下）端部はそれぞれ個別に回転可能であるため、それぞれ自己の電線軸周りに自転することができ、撚り合せ作業を円滑に行える。
【００８２】
また、電線２１の（下）端部に取付けられた端子２２を端子保護部材９５の各端子保護孔９７に挿通して保護することができるので、この点からも端子２２の傷付を有効に防止できる。ここでは、各端子２２は自己の軸周りに自転可能であるため、撚り合せ作業を円滑に行える。なお、端子保護部材９５は、必ずしもブロック状に形成された部材に有底穴を形成した構成とされる必要はなく、例えば、端子２２を挿入可能な筒部材を複数所定の配列形態で立設した構成であってもよい。
【００８３】
また、電線ガイド支持部４０が撚り合せ終了位置まで離間方向に移動した状態で、複数の電線２１のうち撚り合わされた部分の端部（電線ガイド支持部４０の上方近傍の部分）がクランプ部８０で保持されている。このため、撚り合せ後の形態を崩れ難く保つことができる。これは、より具体的には次のような利点を有する。すなわち、電線ガイド支持部４０の真上部分では複数の電線２１が放射状に延びている。このため、電線ガイド支持部４０の上方で撚り合せ部分の端部に粘着テープ等の巻戻り抑制部材Ｔを取付けようとすると、放射状に延びる部分が撚り合せ済の部分に弛み等として波及し、撚り合せ済の部分の形態を乱してしまう恐れがある。そこで、複数の電線２１のうち撚り合わされた部分の端部をクランプ部８０で保持した状態で粘着テープ等の巻戻り抑制部材Ｔを取付けることで、撚り合せ済の部分の形態の乱れを防止することができることになる。
【００８４】
なお、本実施形態では、クランプ部８０は、電線ガイド支持部４０が下降する際に既に複数の電線２１を保持しているが、電線ガイド支持部４０が下降した時点で複数の電線２１を保持するようにしてもよい。
【００８５】
また、このようなクランプ部は、複数の電線２１のうち撚り合わされた部分の上側の端部を保持するように設けられていてもよい。
【００８６】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、電線端部保持部３０を回転させているが、電線端部保持部３０を固定し、電線ガイド支持部４０、電線端部位置保持部材９０及び端子保護部材９５を回転させてもよい。また、電線端部保持部３０と、電線ガイド支持部４０、電線端部位置保持部材９０及び端子保護部材９５との逆方向に回転させてもよい。要するに、これらは鉛直線Ｌ周りに相対回転すればよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、電線端部保持部３０を鉛直方向に固定し、電線ガイド支持部４０を下降させているが、電線端部保持部３０を上昇させて、電線ガイド支持部４０を鉛直方向において一定位置に設けてもよいし、また、両方を離間方向に移動させてもよい。要するに、電線端部保持部３０と電線ガイド支持部４０とが鉛直線Ｌに沿って相対的に離間方向に移動すればよい。
【００８８】
また、電線端部保持部３０と電線ガイド支持部４０との上下関係は問わず、これらは鉛直線Ｌに沿って配設されていればよい。
【００８９】
また、電線ガイド支持部４０に形成された挿通支持孔４２、電線端部位置保持部材９０に形成された挿通支持孔９２、端子保護部材９５に形成された端子保護孔９７は、挿通又は挿入される電線２１の径、端子２２の径等に応じて適宜設定される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態に係る電線撚り装置を示す概略図である。
【図２】撚り合せ対象となる電線を示す図である。
【図３】電線ガイド支持部を示す斜視図である。
【図４】電線ガイド支持部を示す平面図である。
【図５】電線ガイド支持部の変形例を示す図である。
【図６】電線固定端部クランプ部を示す平面図である。
【図７】電線固定端部クランプ部の変形例を示す平面図である。
【図８】クランプ部を示す平面図である。
【図９】電線端部位置保持部材及び端子保護部材を示す斜視図である。
【図１０】電線端部位置保持部材及び端子保護部材を示す部分断面図である。
【図１１】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１２】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１３】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１４】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１５】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１６】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１７】電線撚り装置による撚り合せ動作を示す説明図である。
【図１８】複数の電線が撚り合わされる状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
２０  電線撚り装置
２１  電線
２２  端子
２６  コネクタ
３０  電線端部保持部
４０，１４０  電線ガイド支持部
４２  挿通支持孔
５０  回転機構部
６０  鉛直方向移動機構部
８０  クランプ部
９０  電線端部位置保持部材
９２  挿通支持孔
９５  端子保護部材
９７  端子保護孔
９８  制御ユニット
Ｃ１  円
Ｌ  鉛直線
【図１】
0005320747.tif 000002
【図２】
0005320747.tif 000003
【図３】
0005320747.tif 000004
【図４】
0005320747.tif 000005
【図５】
0005320747.tif 000006
【図６】
0005320747.tif 000007
【図７】
0005320747.tif 000008
【図８】
0005320747.tif 000009
【図９】
0005320747.tif 000010
【図１０】
0005320747.tif 000011
【図１１】
0005320747.tif 000012
【図１２】
0005320747.tif 000013
【図１３】
0005320747.tif 000014
【図１４】
0005320747.tif 000015
【図１５】
0005320747.tif 000016
【図１６】
0005320747.tif 000017
【図１７】
0005320747.tif 000018
【図１８】
0005320747.tif 000019