(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム（３）と、前記ウォーム（３）の軸を受け入れて当該軸に回転力を与えるように設けられたローター（１１）と、前記ウォーム（３）の軸を受け入れて当該軸に対してその軸方向に相対的な線形運動を生じせしめることが可能に設けられた遊星ナット（５）とを有し、前記遊星ナット（５）と前記ローター（１１）とが互いに独立して回転可能に設けられていて、前記遊星ナット（５）と前記ローター（１１）とに回転差を与えることによって前記遊星ナット（５）の前記ウォーム（３）に対する相対的な線形運動を生じせしめるように設定された射出成形機（１）において、
少なくとも１つの永久磁石が、前記遊星ナット（５）の外周面に対して直接に取り付けられていると共に、前記永久磁石とは別の少なくとも１つの永久磁石が、前記ローター（１１）の外周面に対して直接に取り付けられており、かつ、前記遊星ナット（５）の前記永久磁石も含めた直径と前記ローター（１１）の前記永久磁石も含めた直径とが等しく、かつ前記遊星ナット（５）の外周面ならびに前記ローター（１１）の外周面それぞれへの前記永久磁石の取り付けが、当該射出成形機の質量慣性モーメントを低減するべく、要求される前記回転力を確保しつつ可及的最小の半径を実現するように構成されており、かつ
前記ローター（１１）に取り付けられた永久磁石と電磁気的に協働して前記ロータ（１１）に回転力を与えるための固定子（９）と、前記遊星ナット（５）に取り付けられた永久磁石と電磁気的に協働して前記遊星ナット（５）に回転力を与えるための固定子（９）とが、前記ローター（１１）と前記遊星ナット（５）とをそれぞれ包囲するように設けられている
ことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電動射出成形機では、通常、中空軸を備えたトルクモータ（高トルクのギヤレス直接駆動装置）が採用されている。
【背景技術】
【０００２】
その場合、電動機回転子は必然的に大きな質量慣性モーメントを有する。従って、電動射出成形機においては、生産に対する「立上り（hochlauflosenden）」サイクル時間の他に、技術的プロセスに対しても、部品をきっちりと製造可能とすべく、必然的に高い動特性駆動が必要である。
【０００３】
従来技術による電動射出成形機においては、今日要求される高い動特性は、大きな駆動動力（主にトルク）の設定によって実現されている。ところが、この場合、加速時間を稼ぐ（短縮する）ために、例えば設定電力ないし有用トルクの９０％以上が、電動機回転部品の加速のために用いられるべく、射出軸へと供給されることとなる。
【０００４】
特に中空軸形電動機の場合、電動機ないしスピンドルには一般に、大きな質量慣性が働く。従って、その軸を加速する際、その軸自体の線形運転に差し向けられるよりも大きなエネルギが、部分的に電動機・スピンドル複合体の回転モーメントに対抗して高い動特性を確保するという目的達成のために差し向けられざるを得ないこととなる。このことは、特に射出軸において極めて重要である。
このように、従来技術では、電気機械は相変わらず液圧方式の機械に匹敵するような速度と加速が得られないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、特に従来に比べて小さな設定駆動動力ないし小さな有用トルクで以て、薄肉部品も問題なく射出成形できるように、動力伝達系、即ち電動機回転部分および／又は射出成形機の回転部分における質量慣性モーメントを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
射出成形機の動力伝達系における質量慣性モーメントを低減すべく、元々従来の電動機回転子に付設されていた所要の永久磁石および機械的に必要な遊星ローラスピンドル（Planetenrollspindel）或いは球状ローラスピンドル（Kugelrollspindel）を、一体形のコンパクトな機械電気構造体として形成することを、本願は提案するものである。
【０００７】
射出成形機のかかる変更されたスピンドルへの永久磁石の直接設置によって、質量並びに回転部品の直径が減少する。これに伴って得られる加速度値は、いまや上記のようなスピンドル上に配置された永久磁石を含む必要がなくなって、小さくなった電動機回転子の、その小さな直径の自乗に応じて増大する。
上記の永久磁石は、遊星ローラスピンドル或いは球状ローラスピンドル、又はスピンドルナット（Spindelmutter）上に設けられる。
【０００８】
その際、従来技術と異なり、トルクモータの中空軸を省くことが可能となる。従来は中空軸上に設けられていた永久磁石は、本発明によればスピンドル上又はスピンドルナット上に磁気回路を形成できる。このようにして、本発明に係る射出成形機のためのトルク／スピンドルモータが提供される。
【０００９】
上記のような本発明に基づく考えを電動射出成形機に利用した場合、薄肉部品も、液状プラスチックを低温成形型に注入する際にそのプラスチックが凝固するといった問題なしに射出成形できる加速度値が得られる。
【００１０】
即ち、本発明によれば、射出成形機の遊星ローラスピンドル或いは球状ローラスピンドル上又はスピンドルナット上に永久磁石を設けた射出成形機が提供される。
かくして、本発明によれば、従来の射出成形機と比べて低い設定駆動動力で、特に上述したような薄肉部品を問題なしに射出成形可能とするべく同等かむしろ大きな加速度値が得られる、という特別な効果が奏される。
【００１１】
射出成形機の技術分野とは無関係に、従来から、永久磁石を回転するスピンドルナット上に接着したサーボモータは知られていた。しかし従来は、その処置によって動力分配を改善して長い寿命を得ることしか知られていなかった。また、かかるモータは、射出成形機では上述の如く一般にかなり高い駆動動力が必要なため、射出成形機での採用に対し有利でないか技術的に使用できないと思われる出力等級に対して適合するものしか、知られていない。射出成形機の遊星ローラスピンドル又は球状ローラスピンドルないしスピンドルナットに永久磁石を一体化することで、必要な駆動動力が減り、そこで初めて動力的にも小形モータが主に利用できる、という認識こそが、本発明に基づく認識部分であり、従って本発明は従来技術に属さないものである。
【発明の効果】
【００１２】
従来の射出成形機で通常に設定された大きな電力は、本発明に基づく質量慣性モーメントの低減によって、顕著に減少する。その結果、射出成形機において技術的に要求される動特性についての、極めて大きな利点が得られる。いまや十分に低下した駆動動力によって、射出成形機に対する設備投資費も減少する。例えば、本発明に係る射出成形機は、小形に形成することができる。また、本発明に係る射出成形機に含まれる（つまり用いられる）電動機が顕著に小形になるので、例えば修理の際に電動機交換も容易に行える。また通常、セルシン装置付きの単純で、安価で小形の電動機を装備することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図示の実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に基づく射出成形機１の主要構成要素を示す。
【００１５】
この射出成形機は、ウォーム３と、遊星ナット（Planetenmutter）５と、塑性化ロータ１１を有している。
【００１６】
この場合、永久磁石７が、遊星ナット５の外周面に直接、設けられている。また、ここでは、塑性化ロータ１１も、その外周面上に設けられた永久磁石７を有している。
【００１７】
射出成形機の固定子９は、遊星ナット５並びに塑性化ロータ１１を包囲している。この場合、固定子９は２つの部分に分けられ、それら2つの部分の間、つまり塑性化ロータ１１と遊星ナット５の間には、隙間が設けられている。
【００１８】
この処置によって、本発明に係る射出成形機は、従来に比べて顕著に小さい質量慣性モーメントを有するものとなっている。
本発明によれば、駆動装置の動特性が向上し、動力装置の観点でもその外形寸法を比較的小さく設計された電動機を有するものとすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る射出成形機の主要構成要素の断面斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  射出成形機、３  ウォーム、５  遊星ナット、７  永久磁石、９  固定子、１１  塑性化ロータ
【図１】
0005279432.tif 000002