(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、
保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、
前記保持されたボタンと前記下板に載置された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、
下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、
前記ミシンモータ及び前記移動機構を駆動制御して、上下動を行う前記縫い針と前記ボタンと前記被縫製物とを相対移動させながら前記被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、
を備えたボタン付けミシンにおいて、
複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、前記ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより前記縫い針に対して位置決めできるように、前記下板の前端部であって前記縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、
前記当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段と、
前記折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離を設定入力する手段とを備え、
前記動作制御手段は、前記設定入力された前記折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離に従って、前記位置決めされた被縫製物の折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離を前記被縫製物の厚さよりも長くして前記折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行い、
前記布押さえ手段と前記ボタン保持機構とを別々に昇降可能とすると共に前記ボタン保持機構はボタンを前記布押さえ手段から離して保持することを特徴とするボタン付けミシン。
【請求項２】
ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、
保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、
前記保持されたボタンと前記下板に載置された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、
下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、
前記ミシンモータ及び前記移動機構を駆動制御して、上下動を行う前記縫い針と前記ボタンと前記被縫製物とを相対移動させながら前記被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、
ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより前記縫い針に対して位置決めできるように、前記下板の前端部であって前記縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、
前記当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段とを備えたボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、
複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、
前記折り畳み状態を維持しつつ前記被縫製物を前記下板に載置し、
前記当接部により位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記動作制御手段により、前記ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行うことを特徴とするボタン付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン付けミシン及びボタン付けミシンを用いたボタン付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボタン付けミシンは、上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を保持する布保持手段と、保持されたボタン及び保持された布地と縫い針とを相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパとを備えている（例えば特許文献１参照）。
上記ミシンの布保持手段は、図８（Ａ）に示すように、縫い針Ｎの上下動方向に対してほぼ垂直な平板面を備えると共にその先端部を縫い針Ｎの上下動経路の近くまで延設された板状のタングＧを有している。
【０００３】
そして、例えば飾りボタンのように、表地Ｃ１と裏地Ｃ２の二枚の布地を重ねて縫い合わせた被縫製物Ｃに対して裏地Ｃ２に縫い目が形成されないように縫着が行われるボタンＢを縫着する場合には、裏地Ｃ２を内側としてタングＧの先端部で被縫製物Ｃを折り返した状態でセットし、表地Ｃ１のみを貫通する位置Iと折り目の前方の位置IIとで交互に針落ちを行ういわゆるすくい縫いを行っていた。
【特許文献１】特開２００２−３５５４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のボタン付けミシンは、裏地Ｃ２に縫い目が形成されないように縫いつけるためには、表地Ｃ１のみをすくって縫いを行うので、折り返された表地Ｃ１の先端部のみに縫い糸Ｔが通過する。このため、図８（Ｂ）に示すように、ボタン縫着後の表地Ｃ１の縫い糸Ｔの通過幅Ｈが狭小となり、縫着されたボタンＢは被縫製物Ｃに対してぐらつきが生じやすく安定して縫いつけることが難しいという不都合があった。
また、縫い糸Ｔの通過幅Ｈが狭小であって表地Ｃ１に対する縫い糸Ｔの侵入深さも浅くなるため、ボタンＢの縫いつけ強度が低下し、ボタンＢがとれやすいという不都合もあった。
本発明は、ボタンの安定した縫いつけを行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、保持されたボタンと下板に載置された被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、ミシンモータ及び移動機構を駆動制御して、上下動を行う縫い針とボタンと被縫製物とを相対移動させながら被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、を備えたボタン付けミシンにおいて、複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、前記ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより縫い針に対して位置決めできるように、下板の前端部であって縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段と、前記折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離を設定入力する手段とを備え、前記動作制御手段は、前記設定入力された前記折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離に従って、前記位置決めされた被縫製物の折り目の先端部から前記被縫製物に対する針落ち位置までの距離を前記被縫製物の厚さよりも長くして前記折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行い、前記布押さえ手段と前記ボタン保持機構とを別々に昇降可能とすると共に前記ボタン保持機構はボタンを前記布押さえ手段から離して保持する、という構成を採っている。
【０００６】
なお、上記移動機構は、(1)ボタンと縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる手段と、被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる手段とを個別に備える機構と、(2)ボタンと被縫製物とは相互に位置変化を生じないように一体的に保持され、ボタン及び被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる機構の双方を含むことを意味するものである。請求項２記載の構成についても同様である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、ミシンモータにより駆動されて上下動する縫い針の下方でボタンの保持を行うボタン保持機構と、保持されたボタンの下方で被縫製物を載置する下板と、保持されたボタンと下板に載置された被縫製物と縫い針とを当該縫い針の上下動方向に交差する面に沿って相対的に移動させる移動機構と、下降した縫い針から縫い糸を捕捉してループを形成するルーパと、ミシンモータ及び移動機構を駆動制御して、上下動を行う縫い針とボタンと被縫製物とを相対移動させながら被縫製物にボタン縫着を行う動作制御手段と、ボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳まれた布地からなる被縫製物を、当該折り目の先端部を当接させることにより前記縫い針に対して位置決めできるように、前記下板の前端部であって前記縫い針の上下動経路を挟んだ左右両側に設けられた当接部と、前記当接部に折り目を当接させた被縫製物を押さえる布押さえ手段とを備えたボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、複数枚の布地が重ねて縫い合わせられた被縫製物の一部の布地を他の布地から引き離してボタン縫着位置を通る折り目に沿って折り畳み、折り畳み状態を維持しつつ被縫製物を下板に載置し、前記当接部により位置決めされた被縫製物の折り目部分の前後に交互に針落ちを行うように前記動作制御手段により、ミシンモータ及び前記移動機構の動作制御を行う、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、重ねて縫い合わされた複数の布地からなる被縫製物に対して、一部の布地に縫い目が形成されないようにしてボタンを縫着する場合に、作業者は、ボタンを縫着すべきボタン縫着位置において、縫い合わされた布地と布地とを引き離す（ボタン縫着において縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない他の布地とが引き離される）。
そして、かかる状態でボタン縫着を行う方の布地について、作業者は、ボタン縫着位置を通過する線に沿って折り目を形成するように折り畳むと共に、折り畳むことで形成される折り目の先端部を下板の当接部に当接させる。これにより、折り畳まれた布地からなる被縫製物の折り目の位置が下板の平面上で定位置に位置決めされる。そして、位置決めされた状態で折り畳み状態を維持しつつ押さえ手段により被縫製物を押さえつけて固定する。
そして、折り目の先端部に位置するボタン縫着位置において、折り目部分の前後（折り目の先端が向けられている方向を前方とした場合の前後）に交互に針落ちを行うように縫製が行われる。
【０００９】
上記請求項１記載の発明では、重ねて縫い合わされた複数枚の布地からなる被縫製物について他の布地から引き離され折り畳まれた布地の先端部を位置決めする当接部と折り畳み状態で保持する押さえ手段とを備えている。
このため、縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない布地とが重合したまま縫製が行われる従来のミシンと異なり、縫い糸が挿通されない布地を引き離した状態で縫いを行うことができるので、縫い糸が挿通されない布地の存在を考慮することなく、折り目に対してより深い位置（折り目の先端を前方とした場合の後方位置）に針落ちを行うことができる。従って、縫製後被縫製物を広げたときに、布地の縫い糸の通過幅Ｈ（図７（Ｃ）参照）をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、布地の縫い糸の通過幅Ｈを広く取ることができ、且つ一部の布地を貫通して縫いが行われるので、ボタンを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、重ねて縫い合わされた複数の布地からなる被縫製物に対して、一部の布地に縫い目が形成されないようにしてボタンを縫着する場合に、作業者は、ボタンを縫着すべきボタン縫着位置において、縫い合わされた布地と布地とを引き離す（ボタン縫着において縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない他の布地とが引き離される）。
そして、かかる状態でボタン縫着を行う方の布地について、ボタン縫着位置を通過する線に沿って折り目を形成するように折り畳むと共に、折り畳み状態を維持しつつ下板に被縫製物を載置する。
そして、折り目の先端部に位置するボタン縫着位置に対して、折り目部分の前後（折り目の先端が向けられている方向を前方とした場合の前後）に交互に針落ちを行うように縫製が行われる。
【００１１】
上記請求項２記載の発明では、複数枚の布地が重ねて縫い合わされた被縫製物について一部の布地を残る他の布地から引き離した状態で折り畳み、その先端部を前後に針落ちを行い縫いが行われる。
このため、縫い糸が挿通される一部の布地と挿通されない布地とが重合したまま縫製が行われる従来のミシンによる縫着方法と異なり、縫い糸が挿通されない布地を引き離した状態で縫いを行うことができるので、縫い糸が挿通されない布地の存在を考慮することなく、折り目に対してより深い位置（折り目の先端を前方とした場合の後方位置）に針落ちを行うことができる。従って、縫製後被縫製物を広げたときに、布地の縫い糸の通過幅Ｈ（図７（Ｃ）参照）をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、布地の縫い糸の通過幅Ｈを広く取ることができ、且つ一部の布地を貫通して縫いが行われるので、ボタンを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施形態たるボタン付けミシン１００について、図１から図７に基づいて説明する。
図１はボタン付けミシン１００の全体斜視図、図２はボタン付けミシン１００の主要な構成を示すブロック図である。
ボタン付けミシン１００は、その全体が、その下部に位置するミシンベッド１０３と、ミシンベッド１０３の後方の一端部から上方に立設されたミシン立胴部１０１と、ミシン立胴部１０１の上方からミシンベッド１０３に沿うように延設されたミシンアーム１０２とから構成され、これらからなるその概略的な外形が略コ字状に形成されている。
なお、以下の説明において、後述する下板４０の上面に平行であってミシンアーム１０２が延設された方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向に沿って図１におけるミシンアーム１０２の延設方向を前側、その逆方向を後側とする。さらに、下板４０の上面に平行であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に沿って図１における左側となる方向を左側、図１における右側となる方向を右側とする。さらに、下板４０の上面に垂直な方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に沿って図１における上側となる方向を上側、図１における下側となる方向を下側とする。
【００１３】
ボタン付けミシン１００は、図１に示すように、針振り量を調節可能としながら左右方向（Ｘ軸方向）に針振りを行いつつ、縫い針１１を上下方向に駆動する上下動機構（図示省略）と、縫い針１１の下方でボタンＢの保持を行うボタン保持機構１３と、後述するタング１５を使用しない縫製に際して被縫製物たる布地Ｃが載置される下板４０と、下板４０の上面に載置された布地Ｃを保持する第一の布押さえ手段６０と、前述した下板４０を使用しない縫製に際して先端部により布地を折り返した状態で保持する布保持部材としてのタング１５と、タング１５により折り返された布地を上方から押さえて保持する第二の布押さえ手段６５と、下板４０又はタング１５にセットされた布地Ｃを前後方向（Ｙ軸方向）に沿って移動位置決めする布移動機構５０と、ボタン保持機構１３を介して左右方向と前後方向とに沿ってボタンＢを移動位置決めするボタン移動機構と、下降した縫針１１から縫い糸Ｔを捕捉してループを形成する図示しないルーパと、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
なお、ボタン付けミシン１００におけるこれら各部の構成について、従来周知な構成についてはここでは詳述せず、その概要について説明する。
【００１４】
（上下動機構）
上下動機構は、縫い針１１を保持する針棒と、ミシンアーム１０２の内側に配設されると共に針棒をその長手方向に沿って往復可能に支持する針棒支持枠体と、ミシンモータ２１の回転駆動力を直進方向の往復駆動力に変換して針棒に伝達する伝達機構とを備えている。
そして、針棒支持枠体は、後述する針振りを行わないときには針棒をＺ軸方向（上下方向）に沿わせた状態で支持することができる。従って、縫製時にあっては、上下動機構は、ミシンモータ２１の駆動により、縫い針１１を上下方向に駆動する。
【００１５】
また、針棒支持枠体は、ミシンアーム１０２内においてＹ軸方向に向けられた支軸により揺動可能に支持されており、かかる支軸を中心とする揺動により、針棒の下端部において縫い針１１をＸ軸方向（左右方向）に沿って針振りさせることを可能としている。
さらに、上下動機構は、Ｙ軸方向に沿った回動軸線を中心として任意の往復角度幅で回動駆動を行う針振りモータ３５と、針振りモータ３５により所定の回動角度幅で揺動を行う揺動アームとを有している。揺動アームはその揺動端部がＸ軸方向に沿って揺動すると共に当該揺動端部が針棒支持枠体に連結され、針振りモータ３５の回転駆動量に応じて針棒支持枠体を任意の角度に揺動させることを可能としている。
これにより、縫い針１１が布地よりも上位置にあるときに針振りモータ３５を駆動させることで、布地Ｃに対してＸ軸方向における任意の位置に針落ちを行うことを可能としている。
【００１６】
（布移動機構）
図３はミシンベッド１０３のほぼ全体を示す斜視図であり、図４はミシンベッド１０３の延設方向中間位置における上面の構成を示す拡大斜視図である。
布移動機構５０は、ミシンベッド１０３の左右両側面にそれぞれ設けられた側面板５１，５１と、両側面板５１，５１を保持する送り土台５２と、図示しないピニオン−ラック機構により送り土台５２をＹ軸方向に沿って移動位置決めする布Ｙ軸モータ３４（図２参照）とを備えている。
【００１７】
送り土台５２は、ミシンベッド１０３の上面において図示しないスライドガイドによりＹ軸方向に沿って往復移動可能に設けられており、その両側部においてそれぞれ側面板５１，５１の後端部を支持している。
また、送り土台５２はミシンベッド１０３の上面に沿うように下板４０及び後述するカウンターボタン保持板１６を保持している。つまり、下板４０及びカウンターボタン保持板１６は、布移動機構５０によりＹ軸方向に沿って移動位置決め可能となっている。
【００１８】
各側面板５１，５１には、各々の前端側下部において、タング支軸５３が架設されている。このタング支軸５３は、Ｘ軸方向に沿って配設され、タング１５の先端部がＹ軸方向に沿って揺動可能となるようにタング１５の基端部を軸支している。
【００１９】
（タング及び第二の布押さえ手段）
タング１５は、主に、すくい縫いとこれに伴い根巻き縫いを行う際に使用されるものであり、その先端部が後方に向かって延設されると共に、当該先端部の形状がへら状に形成され、その先端部に布地を折り返した状態で装着が行われる。
また、タング１５の基端部は前述したようにタング支軸５３により軸支され、当該タング支軸５３を介してエアシリンダであるタングシリンダ２８によりタング１５の先端部側が揺動駆動されるようになっている。
【００２０】
一方、前述した各側面板５１，５１の前端側上部には、縫製時にタング１５の先端部を当接させる当接板６６と、当該当接時にタング１５にセットされた布地を上方から押圧保持する布保持部６７と、布保持部材６７に昇降動作を付与するエアシリンダである第二の布押さえシリンダ６８とを有する第二の布押さえ手段６５が設けられている。
【００２１】
タング１５にはその先端部が当接板６６に接近する方向へ回動されたことを検知するタングセンサ２７（図２参照）が併設されており、検知されると動作制御手段８０により、タング１５に併設されたタングシリンダ２８が駆動されて、タング１５の先端部が当接板６６に当接するまで回動力が付与されるようになっている。
上記タング１５を使用する縫製時には、タング１５の先端部で布地を折り返した状態で装着し、手動操作でタング１５を当接部６６側に回動させると、タングセンサ２７をこれを検知し、タングシリンダ２８が駆動されてタング１５の先端部を当接板６６に当接させる。そして、第二の布押さえシリンダ６８を駆動させて布保持部材６７を下降させることで当該布保持部材６７とミシンベッド１０３の上面との間でタング１５及び折り返された布地を挟持するようになっている。
また、タング１５を使用しない縫製を行う場合には、タングシリンダ２８の駆動が解除され、タング１５の先端部を当接板６６から離間した位置に退避させることができる。
【００２２】
また、上記タング１５及び第二の布押さえ手段６５は、いずれも布移動機構５０に支持されているため、タング１５を使用しない縫製時には、タング１５及び第二の布押さえ手段６５は縫い針１１の上下動経路よりも前方の所定の待避位置に移動されて待避される。
また、タング１５を使用する縫製時には、タング１５及び第二の布押さえ手段６５の当接板６６が縫い針１１の上下動経路の近傍となる所定の縫製位置まで後退移動されると共に、縫い針１１の上下動に合わせてタング１５の先端位置を前方又は後方に移動位置決めすることが可能である。これにより、タング１５を使用したすくい縫いやこれに伴う根巻き縫いが行われる。
【００２３】
（下板及び第一の布押さえ手段）
図３乃至図５により下板４０、カウンターボタン保持板１６及び第一の布押さえ手段６０について説明する。図５は下板４０を平面視した使用動作説明図である。
前述した布移動機構５０は、カウンターボタン保持板１６を下板４０の下側に配置した状態で、これらの平板面がＸ−Ｙ平面に並行になるように保持している。
カウンターボタン保持板１６は、図４に示すように、その前端部に縫い針１１が挿通される切り欠き部１６ａが形成されており、そのすぐ上方にはカウンターボタンを保持するための挟持爪１６ｂを備えている。ここで、カウンターボタンとは、布地の表地に縫着されるボタンの裏側において当該ボタンと共に縫着されるボタンのことをいう。
【００２４】
下板４０は、全体的にほぼ平坦な金属板であって、その前端部におけるＸ軸方向中央には、カウンターボタン保持板１６の切り欠き部１６ａに重なる配置で、縫い針１１が挿通される切り欠き部４１が形成されている。そして、切り欠き部４１の左右両側に、それぞれ先端が下方に傾斜したガイド部４２，４２が形成されている。このガイド部４２，４２は、下板４０の前方から後方に向かって布地Ｃを差し込むようにセットする際に、下板４０の下側に潜り込まずに上面にガイドするためのものである。
【００２５】
さらに、下板４０の前端部の縫い針１１の上下動経路を挟む左右両側には、屈曲によりＸ−Ｚ平面に沿うように上方に向かって立ち上げられた当接部４３，４３が設けられている。二つの当接部４３，４３は、互いにＹ軸方向について同位置で並ぶように立ち上げられており、前方から後方に向かって差し込まれた布地Ｃの先端部が当接して定位置にて停止されるようになっている。また、上記各当接部４３，４３による当接位置は、図５（Ａ）に示すように、下板４０の前端部よりも後方であって前述した切り欠き部４１の後端位置よりも前方となるように設定されている。
【００２６】
上記各当接部４３，４３は、前述したタング１５を使用せずに折り畳まれた布地Ｃの折り目Ｌの先端部を当接させてＹ軸方向について縫い針１１に対して位置決めをできるようにするためのものである。
これら当接部４３，４３に位置決めされた布地Ｃの折り目Ｌの先端部において、布地Ｃに対して相対的に縫い針１１をＹ軸方向に沿って針振りさせることで、すくい縫いによりボタン縫着を行うようになっている。
なお、本明細書でいう「すくい縫い」とは、折り返した布地の折り目の先端部とそのすぐ手前の布地のないところ（Ｙ軸方向における後方）とに交互に針落ちしつつボタン縫着を行う縫い全般を示すものであり、布地Ｃの裏まで貫通しないように布地の内部を縫い糸を通過させる場合に限らず、布地Ｃの裏まで縫い糸を貫通させて縫着する場合も含むものとする。
【００２７】
第一の布押さえ手段６０は、一方の側面板５１に対してＸ軸方向に沿った支軸により揺動可能に支持されたアーム６１（一部図示略）と、アーム６１の一端部に固定された布押さえ板６２と、アーム６１の揺動駆動を行うエアシリンダである第一の布押さえシリンダ６３（図２参照）とを備えている。
上記アーム６１は、他端部で第一の布押さえシリンダ６３に連結され、一端部側の布押さえ板６２が上下に移動するように揺動動作を行う。
【００２８】
布押さえ板６２は、その先端部が後方から前方に向かって延設されており、当該先端部の下降により布押さえ保持を行う。この布押さえ板６２の先端部は、下板４０の切り欠き部４１に比して若干大きな矩形の切り欠き部６２ａが形成されている。
そして、第一の布押さえ手段６０と前述した下板４０とはいずれも布移動機構５０に支持されていることから、布押さえ板６２の下降時において、布押さえ板６２の切り欠き部６２ａと下板４０の切り欠き部４１とが重なるように、且つ、布押さえ板６２の前端部と下板４０の前端部とがＹ軸方向についてほぼ同じ位置で並ぶように、一定の相対位置関係を維持するようになっている。
このため、前述した下板４０の各当接部４３，４３により位置決めされて配置された布地Ｃの折り目Ｌの先端部は、上方から布押さえ板６２の先端部により押さえつけられるので、布地Ｃは折り畳まれた状態を維持しつつ、当接部４３，４３により位置決めされた位置を維持して布保持が行われる（図５（Ｂ）参照）。
【００２９】
また、上記下板４０及び第一の布押さえ手段６０は、いずれも布移動機構５０に支持されているため、下板４０を使用しない縫製時には、下板４０及び第一の布押さえ手段６０は縫い針１１の上下動経路よりも後方の所定の待避位置に移動されて待避される。
また、下板４０を使用する縫製時には、下板４０の当接部４３，４３が縫い針１１の上下動経路の近傍となる所定の縫製位置まで前進移動されると共に、縫い針１１の上下動に合わせて布地Ｃの折り目Ｌの先端位置を前方又は後方に移動位置決めすることが可能である。これにより、下板４０の当接部４３により位置決めされた布地に対してすくい縫いが行われる。
【００３０】
なお、上記下板４０は、各当接部４３により布地を位置決めすることなく、下板４０の上面に布地Ｃを載置し、ベタ縫い（広げた布地の表裏面に縫い糸を挿通させて表面にボタン付けを行う縫い）やカウンターボタン付け縫い（ベタ縫いであって裏面側に同時にカウンターボタンの縫いつけを行う縫い）を行うことが可能である。
即ち、布押さえ板６２は下板４０よりもＸ軸方向幅が狭く、下板４０の各当接部４３，４３と布押さえ板６２とは重なり合わない配置となっているので、各当接部４３の上方から布地をかぶせるように下板４０の上面に布地を載置しても、差し支えることなくその上から布押さえ板６２により布保持を行うことが可能となっている。
【００３１】
（ボタン保持機構）
ボタン保持機構１３は、縫い針１１と下板４０との間においてボタンの保持を行う。かかるボタン保持機構１３は、二本のアームによりボタンＢの外周を挟持する構造となっており、各アームを介してボタンＢをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に沿って任意に移動可能となっている。
また、各アームの先端部は、根巻き縫製を行うために、保持されたボタンＢをＸ軸方向を軸として９０°回転させることが可能となっており、当該回転の駆動源となる回転シリンダ２５（図２参照）が併設されている。そして、ボタンＢを立ち上げた状態で保持することも可能となっている。
【００３２】
（ボタン移動機構）
ボタン移動機構は、縫い針１１とボタン保持機構１３に保持されたボタンＢとを相対的に位置決めすることができる。即ち、ボタン移動機構は、ボタン保持機構１３を介してＸ軸方向に沿って移動位置決めするボタンＸ軸モータ３１と、ボタン保持機構１３を介してＹ軸方向に沿って移動位置決めするボタンＹ軸モータ３２と、ボタン保持機構１３を介してＺ軸方向に沿って移動位置決めするボタンＺ軸モータ３３とを備え、ボタン保持機構１３を介してボタンをＸ−Ｙ平面の任意の位置に任意の高さで位置決めすることができる。つまり、縫い針１１に対してボタンＢを任意に位置決めすることができる。また、ボタン保持機構１３を介してボタンの昇降を行うことができる。
【００３３】
なお、このボタン移動機構と前述した縫い針１１の上下動機構の針振りとにより縫い針１１と保持されたボタンＢとをＸ−Ｙ平面の任意の位置に相対的に位置決め可能であり、前述した布移動機構５０と前述した縫い針１１の上下動機構の針振りとにより縫い針１１と下板４０又はタング１５に保持された布地とをＸ−Ｙ平面の任意の位置に相対的に位置決め可能であり、これらボタン移動機構と上下動機構と布移動機構５０とにより移動機構が構成されている。
【００３４】
（ルーパ及び連動手段）
縫い針１１の下方であってミシンベッド１０３内にはルーパが配置されている。このルーパは、ミシンベッド１０３内においてほぼＹ軸方向に沿って配設された図示しないルーパ軸により縫い針１１の上下動と同期して回転駆動されると共に、後方に向かう方向から見て反時計回りに回転駆動されるようになっている。
かかるルーパには、その回転半径の外側となる位置に縫い針１１から縫い糸Ｔを捕捉するための爪が設けられている。そして、縫い針１１がその下死点位置の近くにあるときに、ルーパの爪はその回転における上死点を通過するように位相が調整されており、下板４０の下方まで突入してきた縫い針１１から縫い糸Ｔの捕捉を行うようになっている。そして、ルーパは、次の回転で新たに下降してきた縫い針から糸捕捉を行い、前回捕捉して形成された縫い糸のループを挿通させて単糸環縫いの縫い目を形成するようになっている。
なお、ミシンベッド１０３の上面における縫い針１１の下降位置には、ミシンベッド１０３の内部に縫い針１１を挿通させる針穴が設けられているが、図示は省略する。
【００３５】
（ボタン付けミシンの制御系）
次に、ボタン付けミシン１００の制御系について説明する。ボタン付けミシン１００は、後述する各種制御を行うための各種のプログラムが記憶されたメモリ８２と、当該各種プログラムを実行して各種の制御及び処理を実行するＣＰＵ８１とを備える動作制御手段８０が設けられ、この動作制御手段８０に各部が接続されている。
即ち、動作制御手段８０には、操作パネル８３、電源スイッチ８４、一時停止スイッチ８６、スタートペダル８９が接続されている。また、動作制御手段８０には操作パネル８３を介して携帯型の不揮発性フラッシュメモリである外部メモリ８７が接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、制御対象として、ミシンモータ２１，ボタンＸ軸モータ３１，ボタンＹ軸モータ３２，ボタンＺ軸モータ３３，布Ｙ軸モータ３４，針振りモータ３５がそれぞれ図示しないインターフェイス及びドライバ回路を介して接続され、回転の開始、停止、回転速度，回転角度量等について制御可能となっている。
さらに、動作制御手段８０には、各種のエアシリンダである第一の布押さえシリンダ６３，第二の布押さえシリンダ６８，回転シリンダ２５，糸切りシリンダ２６，タングシリンダ２８をそれぞれ個別に駆動する電磁弁８８が図示しないインターフェイス及びドライバ回路を介して接続され、各シリンダ６３，２５，２６，２８の駆動制御が可能となっている。
【００３６】
操作パネル８３には、ミシンのオペレータが、タング使用による根巻き縫いなしのすくい縫い、タング使用によるすくい根巻き縫い、下板使用によるカウンターボタン付け縫い、下板使用によるべた付け縫い、下板使用によるすくい縫いなどからボタン付け縫製方法の種類の選択、ボタンの糸通し穴の数やボタンの種類、選択したボタン付け縫製に応じた各種のパラメータ、縫製の針数、縫製の形状（例えば、四つの糸通し穴を有するボタンに対して対角線ごとに交差する二本の縫い目を形成するか平行に並んだ二本の縫い目を形成するか等）等の入力を行うための入力ボタンと、設定されている縫製条件や縫製状況などを表示する表示パネルとを備えている。
【００３７】
そして、操作パネル８３の入力ボタンから入力された各種の設定情報は縫製データとして、外部メモリ８７に記録される。
外部メモリ８７には、ボタン付け縫製を行うために必要となる複数の縫製データが記憶されている。かかる外部メモリ８７への縫製データの入力は、前述した操作パネル８３の他に、他のボタン付けミシンや外部のデータ入力装置から行うことも可能である。
【００３８】
電源スイッチ８４は、ボタン付けミシン１００を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。一時停止スイッチ８６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。また、スタートペダル８９は本発明の縫製開始の指示を行う縫製指示入力手段であり、主電源ＯＮ状態においてミシン起動信号を出力しミシンモータ２１の駆動を開始させる足踏みペダルである。
【００３９】
（動作制御手段による動作制御）
ＣＰＵ８１がメモリ８２内の制御プログラムにより、下板使用によるすくい縫いを行う際に行う動作制御について図５乃至図７に基づいて説明する。図６は下板使用によるすくい縫いの対象となる布地Ｃを下板４０にセットする前に下糸Ｃに対して行う作業について図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の順番で示した説明である。また、図７はすくい縫いを行う動作説明図であり、図７（Ａ）は布地Ｃの折り目Ｌの先端部に針落ちが行われる場合を示し、図７（Ｂ）は布地Ｃの折り目Ｌの手前側に針落ちが行われる場合を示し、図７（Ｃ）は縫着完了後の状態を示す。
【００４０】
下板使用によるすくい縫いは、例えば、表地Ｃ１と裏地Ｃ２からなる被縫製物としての布地Ｃに対して表地Ｃ１のみに縫い糸を挿通させて表地Ｃ１の表面側にボタンＢの縫着を行う場合が対象となる。
まず、下板使用によるすくい縫いの動作制御を行う前に行われる人為的な作業について説明する。
上述のような布地Ｃは、図６（Ａ）に示すように、表地Ｃ１と裏地Ｃ２とが一部で縫着されている。符合Ｐはボタン縫着を行う目的位置である縫着位置を示している。
布地Ｃは、図６（Ｂ）に示すように、縫い目と縫い目の間は袋状となり、表地Ｃ１と裏地Ｃ２とを互いに引き離すことが可能である。
そして、図６（Ｂ）に示すように、表地Ｃ１と裏地Ｃ２とを引き離しながら、縫着位置Ｐを通る折り目Ｌに沿って表地Ｃ１のみを折り畳む。
【００４１】
そして、折り畳まれた表地Ｃ１の折り目Ｌの縫着位置Ｐが下板４０の切り欠き部４１のＸ軸方向における中央位置となるように、且つ、表地Ｃ１の折り目Ｌを後方に向けて前方から後方に向かう方向に移動させて各当接部４３，４３に当接させて先端位置の位置決めを行う（図５（Ａ）参照）。
ここまでは、作業者の手作業により行われ、スタートペダル８９が踏まれると、動作制御手段８０による動作制御が開始される。
【００４２】
即ち、スタートペダル８９の入力を検知すると、ＣＰＵ８１は電磁弁８８を制御して第一の布押さえシリンダ６３を駆動し、布押さえ板６２を下降させて、表地Ｃ１が折り畳まれた状態と折り目Ｌが当接部４３，４３に位置決めされた状態とを維持するように保持が行われる（図５（Ｂ）参照）。
そして、ＣＰＵ８１は、下板使用によるすくい縫いの初期位置、即ち、各当接部４３，４３による位置決めラインと縫い針１１とがＹ軸方向について同一位置或いは近接位置となるように、布移動機構５０による下板４０及び第一の布押さえ手段６０の移動位置決め制御を行う。
【００４３】
一方、ＣＰＵ８１は、ボタンＸ軸モータ３１及びボタンＹ軸モータ３２により、ボタンＢの第一針の針落ちが行われるべき糸通し穴を縫い針１１の針落ち位置に位置決めする動作制御を行う。
また、ＣＰＵ８１は、ボタンＺ軸モータ３３により保持されたボタンＢを下板４０のすぐ上に移動する動作制御を行う（図７（Ａ）参照）。このとき、保持されたボタンＢは、ボタン保持機構１３のアームが下板４０及び布押さえ板６２に干渉しない範囲で最も近接する高さとする。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ２１を駆動し、予め入力されたボタンＢの糸通し穴の配置などの設定データに基づいて、ボタンＹ軸モータ３２により、縫い針１１の上下動周期に合わせて、前側の糸通し穴と後側の糸通し穴とが交互に縫い針１１の直下となるようにＹ軸方向について位置決めする。
また、四つ穴のようにボタンＢの糸通し穴が左右にも設けられている場合には、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ２１の駆動に合わせて、ボタンＢの設定データに基づいて、ボタンＸ軸モータ３２と針振りモータ３５との協働により、縫い針１１の上下動周期に合わせて、前側の糸通し穴と後側の糸通し穴とが交互に縫い針１１の直下となるようにＸ軸方向について位置決めする。
【００４５】
さらに、ＣＰＵ８１は、縫い針１１の上下動周期に合わせて、布Ｙ軸モータ３４を制御し、下板４０に保持された布地Ｃの折り目Ｌの先端位置が縫い針１１の針落ち位置よりも後方となる位置（図７（Ａ）の状態）と前方となる位置（図７（Ｂ）の状態）とに交互にＹ軸方向について位置決めする。
これにより、布地Ｃに対する針落ち（図７（Ａ）の状態）と布地Ｃの手前側（後方）に対する空落ち（図７（Ｂ）の状態とが交互に行われる。
そして、上記布地Ｃにおける、布地Ｃの折り目Ｌの先端部から針落ち位置までの距離Ｍ１については、設定手段である操作パネル８３により設定し、記憶手段である外部メモリ８７に記憶することが可能となっている。
また、上記布地Ｃに対する空落ちが行われる場合における、布地Ｃの折り目Ｌの先端部から針落ち位置までの距離Ｍ２についても、操作パネル８３により設定し、外部メモリ８７に記憶することが可能となっている。
つまり、ＣＰＵ８１は、設定された距離Ｍ１，Ｍ２を参照し、縫い針１１の上下動周期に合わせて、下板４０の当接部４３の前面位置（布地Ｃの折り目Ｌの当接位置）よりも距離Ｍ１後方への移動と前面位置よりも距離Ｍ２前方への移動とを交互に繰り返し行うように布Ｙ送りモータの動作制御を行う。
【００４６】
上記ミシンモータ２１，ボタンＸ軸モータ３１，ボタンＹ軸モータ３２，ボタンＺ軸モータ３３，針振りモータ３５，布Ｙ送りモータ３４に対する動作制御が、ボタン縫着について設定された針数分繰り返し行われることでボタン縫着が完了する。
また、ボタンＢが四つ穴であるときには、左右の糸通し穴についてそれぞれ設定針数分の針落ちによる縫着が行われる。
【００４７】
そして、縫着後は、ＣＰＵ８１は、第一の布押さえシリンダ６３を駆動し、布押さえ板６２を上昇させて布地Ｃの保持状態を解除する。
これにより、表地Ｃ１が折り畳まれた状態から元の状態に広げると、表地Ｃ１と裏地Ｃ２とが再び接した状態となり、ボタンＢを縫着している縫い糸Ｔは表地Ｃ１のみを貫通してるので裏地Ｃ２の表面には縫い糸Ｔが現れることはない。
また、図７（Ｃ）に示すように、ボタン縫着後の表地Ｃ１の縫い糸Ｔの通過幅Ｈは、前述の距離Ｍ１の約二倍の幅とすることができる（布地の厚さをｄとすると、2×M1−d＜H＜2×M1）。
【００４８】
（実施形態の効果）
上記ボタン付けミシン１００では、下板４０が表地Ｃ１と裏地Ｃ２からなる二枚の布地が縫い合わされた布地Ｃについて表地Ｃ１を裏地Ｃ２から引き離されて折り畳まれた表地Ｃ１の折り目Ｌの先端部を位置決めする当接部４３，４３を備えると共に、表地Ｃ１の折り畳み状態で保持する第一の押さえ手段６０を有している。
このため、折り畳まれた表地Ｃ１と表地Ｃ１との間に裏地Ｃ２を介在させることなく表地Ｃ１のみ折り返して保持することが可能となる。
従って、タング１５の先端部で表地Ｃ１と裏地Ｃ２とを重ねたまま折り返して表地Ｃ１のみをすくって縫うタング使用のすくい縫いの場合と異なり、下板使用のすくい縫いを行う場合には、表地Ｃ１の折り目Ｌの先端から針落ち位置までの距離Ｍ１を布地の厚さｄよりも大きく設定することが可能となる。
その結果、表地Ｃ１の縫い糸Ｔの通過幅Ｈ（図７（Ｃ）参照）をより広くすることが可能となり、縫着後のボタンＢのぐらつきを低減し、安定した縫着を行うことが可能となる。
さらに、表地Ｃ１の縫い糸Ｔの通過幅Ｈを広く取ることができ、且つ、少なくとも表地Ｃ１のみは貫通して縫いが行われるので、ボタンＢを被縫製物に強固に縫着することが可能となる。
【００４９】
（その他）
なお、下板４０の各当接部４３，４３は、Ｙ軸方向について布地Ｃの折り目Ｌの先端部に位置決めを行う構造となっている。
これは、すくい縫いの際に布地Ｃの折り目ＬがＸ軸方向に沿った状態でセットされ（図５参照）、これに直交するＹ軸方向に沿って布地Ｃを交互に前後移動させて縫いを行うことに起因するものである。
つまり、すくい縫いにおける縫い針１１と布地Ｃの相対的な交互移動方向（Ｙ軸方向）に対して布地Ｃの折り目Ｌの先端部を位置決めする必要があるために、当接部４３，４３は布地Ｃの折り目Ｌの先端部をＹ軸方向について位置決めを行っているに過ぎない。
従って、すくい縫いにおける縫い針１１と布地Ｃの相対的な交互移動方向がＹ軸方向とは異なるミシンの場合には、各当接部４３，４３による布地Ｃの折り目Ｌの先端部の位置決めを行う方向はＹ軸方向に限定されるものではなく、すくい縫いにおける縫い針１１と布地Ｃの相対的な交互移動方向について位置決めを行う構造とすることが望ましい。
【００５０】
例えば、すくい縫いのために布地Ｃに対して相対的に行われる縫い針１１の針振り方向がＹ軸方向以外、例えばＸ軸方向に沿って行われる場合には、下板４０に形成される当接部４３は、布地Ｃの折り目Ｌの先端部が針振りと直交するＹ軸方向に沿うように当接させると共に当該先端部をＸ軸方向について位置決めを行う構造とすることが望ましい。
【００５１】
或いは、上記実施形態では下板４０の当接部４３に対して前方から後方に向かって布地Ｃの折れ目Ｌを当接させる構成としたが、後方から前方に向かって布地Ｃの折れ目Ｌを当接させる構成としても良いことも言うまでもない。
なお、その場合、ミシンベッド１０３をより前方に配置することが望ましい。
【００５２】
また、下板４０ですくい縫いを行う場合を例示したが、下板４０はベタ縫い、カウンターボタン付け縫いに使用しても良いことは言うまでもない。
その場合、布地Ｃを折り畳むことなく各当接４３の上から覆い被さるように下板４０の上面に載置して縫製が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】発明の実施形態たるボタン付けミシンの全体斜視図である。
【図２】ボタン付けミシンの主要な構成を示すブロック図である。
【図３】ミシンアームのほぼ全体を示す要部斜視図である。
【図４】ミシンアームの延設方向中間位置における上面の構成を示す拡大斜視図である。
【図５】下板を平面視した使用動作説明図であり、図５（Ａ）は布地をセットする前の状態を示し、図５（Ｂ）は布地をセットして保持された後の状態を示している。
【図６】図６は下板使用によるすくい縫いの対象となる布地Ｃを下板４０にセットする前に下糸Ｃに対して行う作業について図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の順番で示した説明である。
【図７】図７はすくい縫いを行う動作説明図であり、図７（Ａ）は布地Ｃの折り目Ｌの先端部に針落ちが行われる場合を示し、図７（Ｂ）は布地Ｃの折り目Ｌの手前側に針落ちが行われる場合を示し、図７（Ｃ）は縫着完了後の状態を示す。
【図８】図８は従来のミシンによるすくい縫いを行う動作説明図であり、図８（Ａ）は縫製中の運針動作を示し、図８（Ｂ）は縫着完了後の状態を示す。
【符号の説明】
【００５４】
１１  縫い針
１３  ボタン保持機構
１５  タング
２１  ミシンモータ
３１  ボタンＸ軸モータ
３２  ボタンＹ軸モータ
３３  ボタンＺ軸モータ
３４  布Ｙ軸モータ
３５  針振りモータ
４０  下板
４３  当接部
５０  布移動機構
６０  第一の布押さえ手段
６２  布押さえ板
６３  第一の布押さえシリンダ
６５  第二の布押さえ手段
６７  布保持部材
６８  第二の布押さえシリンダ
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８２  メモリ
８３  操作パネル
８７  外部メモリ
１００  ボタン付けミシン
Ｂ  ボタン
Ｃ  布地
Ｃ１  表地
Ｃ２  裏地
Ｌ  折り目
【図１】
0005160030.tif 000002
【図２】
0005160030.tif 000003
【図３】
0005160030.tif 000004
【図４】
0005160030.tif 000005
【図５】
0005160030.tif 000006
【図６】
0005160030.tif 000007
【図７】
0005160030.tif 000008
【図８】
0005160030.tif 000009