(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動テーブルを架台に対して横方向と縦方向に移動させて移動テーブルを位置決めする移動テーブル位置決め装置において、
テーブル下部とテーブル上部とを有する移動テーブルと、
テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、テーブル下部に対してテーブル上部を所定の傾斜方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と、
テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、前記所定の傾斜方向の下方側に向けて移動するテーブル上部をテーブル下部に対して所定の位置に位置決めする傾斜位置決め部と、
テーブル下部と架台との間に設けられ、架台に対してテーブル下部を横方向に移動可能に取り付けた横スライド機構と、
テーブル上部と当接する位置に設けられた縦方向ガイドと、
前記所定の傾斜方向の下方側が縦方向ガイド側になるように移動テーブルのテーブル下部を取付けて移動テーブルを横スライドさせる駆動機構と、
駆動機構を制御して、テーブル上部が縦方向ガイドと当接していない位置からテーブル下部を縦方向ガイドに向けて横スライドさせ、縦方向ガイドにテーブル上部を当接させて押し付けることにより、傾斜位置決め部により所定の位置に位置決めされていたテーブル上部を前記所定の傾斜方向の上方側に移動させて、テーブル上部を縦方向に移動させる制御部と
を備えたことを特徴とする移動テーブル位置決め装置。
【請求項２】
移動テーブル位置決め装置は、さらに、テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、テーブル下部に対してテーブル上部を前記所定の傾斜方向の下方側に向けて所定の圧力で加圧する加圧部を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項３】
縦方向ガイドは、垂直面を有し、
テーブル上部は、縦方向ガイドの垂直面と当接して、テーブル上部の上方側への移動に伴って回転するローラを有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項４】
テーブル上部は、垂直面を有し、
縦方向ガイドは、テーブル上部の垂直面と当接して、テーブル上部の上方側への移動に伴って回転するローラを有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項５】
傾斜位置決め部は、テーブル下部とテーブル上部との前記所定の傾斜方向における距離を決定することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項６】
制御部は、移動テーブルのテーブル上部が縦方向ガイドから離れた位置からテーブル下部を縦方向ガイドに向けて横スライドさせ、移動テーブルのテーブル上部が縦方向ガイドに接触する直前で一旦横スライドを停止させ、その後、再度、テーブル下部を横スライドさせてテーブル上部を縦方向ガイドに押し付けることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項７】
テーブル下部は、傾斜角度α（α＜９０度）の傾斜面と、傾斜面と直交する下部位置決め面とを有し、
テーブル上部は、傾斜角度αの傾斜面と、傾斜面と直交する上部位置決め面とを有し、
傾斜位置決め部は、下部位置決め面の上下中央に固定された下ストッパと、上部位置決め面の上下中央に固定された上ストッパとを有する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項８】
テーブル下部は、傾斜角度α（α＜９０度）の傾斜面を有する鋸刃状の前方鋸刃部と後方鋸刃部とを有し、
下部位置決め面は、前方鋸刃部の後方にあり、
テーブル上部は、前方脚と後方脚とを有し、
上部位置決め面は、後方脚の前方にあり、
下ストッパは、前方鋸刃部と後方鋸刃部との間にあり、
上ストッパは、前方脚と後方脚との間にある
ことを特徴とする請求項７記載の移動テーブル位置決め装置。
【請求項９】
前記請求項１〜８いずれかに記載の移動テーブル位置決め装置を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動テーブル位置決め装置、及び、スクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の横方向と縦方向に移動する移動テーブルの位置決めには、横方向の位置決め機構と縦方向の位置決め機構とを独立に設けなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９５６２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
横方向と縦方向に移動する移動テーブルを高精度に位置決めする移動テーブル位置決め装置を提供したい。
また、構造の簡素化及び部品点数の削減を図った移動テーブル位置決め装置及び組み立て性の向上した移動テーブル位置決め装置を提供したい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る移動テーブル位置決め装置は、
移動テーブルを架台に対して横方向と縦方向に移動させて移動テーブルを位置決めする移動テーブル位置決め装置において、
テーブル下部とテーブル上部とを有する移動テーブルと、
テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、テーブル下部に対してテーブル上部を所定の傾斜方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と、
テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、前記所定の傾斜方向の下方側に向けて移動するテーブル上部をテーブル下部に対して所定の位置に位置決めする傾斜位置決め部と、
テーブル下部と架台との間に設けられ、架台に対してテーブル下部を横方向に移動可能に取り付けた横スライド機構と、
テーブル上部と当接する位置に設けられた縦方向ガイドと、
前記所定の傾斜方向の下方側が縦方向ガイド側になるように移動テーブルのテーブル下部を取付けて移動テーブルを横スライドさせる駆動機構と、
駆動機構を制御して、テーブル上部が縦方向ガイドと当接していない位置からテーブル下部を縦方向ガイドに向けて横スライドさせ、縦方向ガイドにテーブル上部を当接させて押し付けることにより、傾斜位置決め部により所定の位置に位置決めされていたテーブル上部を前記所定の傾斜方向の上方側に移動させて、テーブル上部を縦方向に移動させる制御部と
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
移動テーブル位置決め装置は、さらに、テーブル下部とテーブル上部との間に設けられ、テーブル下部に対してテーブル上部を前記所定の傾斜方向の下方側に向けて所定の圧力で加圧する加圧部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
縦方向ガイドは、垂直面を有し、
テーブル上部は、縦方向ガイドの垂直面と当接して、テーブル上部の上方側への移動に伴って回転するローラを有することを特徴とする。
【０００８】
テーブル上部は、垂直面を有し、
縦方向ガイドは、テーブル上部の垂直面と当接して、テーブル上部の上方側への移動に伴って回転するローラを有することを特徴とする。
【０００９】
傾斜位置決め部は、テーブル下部とテーブル上部との前記所定の傾斜方向における距離を決定することを特徴とする。
【００１０】
制御部は、移動テーブルのテーブル上部が縦方向ガイドから離れた位置からテーブル下部を縦方向ガイドに向けて横スライドさせ、移動テーブルのテーブル上部が縦方向ガイドに接触する直前で一旦横スライドを停止させ、その後、再度、テーブル下部を横スライドさせてテーブル上部を縦方向ガイドに押し付けることを特徴とする。
【００１１】
テーブル下部は、傾斜角度α（α＜９０度）の傾斜面と、傾斜面と直交する下部位置決め面とを有し、
テーブル上部は、傾斜角度αの傾斜面と、傾斜面と直交する上部位置決め面とを有し、
傾斜位置決め部は、下部位置決め面の上下中央に固定された下ストッパと、上部位置決め面の上下中央に固定された上ストッパとを有する
ことを特徴とする。
【００１２】
テーブル下部は、傾斜角度α（α＜９０度）の傾斜面を有する鋸刃状の前方鋸刃部と後方鋸刃部とを有し、
下部位置決め面は、前方鋸刃部の後方にあり、
テーブル上部は、前方脚と後方脚とを有し、
上部位置決め面は、後方脚の前方にあり、
下ストッパは、前方鋸刃部と後方鋸刃部との間にあり、
上ストッパは、前方脚と後方脚との間にある
ことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係るスクリーン印刷機は、移動テーブル位置決め装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、横方向の位置決め機構と縦方向の位置決め機構とを独立に設ける必要がないので、構造の簡素化及び部品点数の削減を図ることができ、組み立て性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置の移動前位置の正面図である。
【図２】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置のＡＡ方向側面図である。
【図３】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置のＢＢ方向側面図である。
【図４】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置の横移動完了位置を示す図である。
【図５】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置の縦移動完了位置を示す図である。
【図６】この実施の形態１の移動テーブル位置決め装置の傾斜説明図である。
【図７】この実施の形態２の移動テーブル位置決め装置の移動前位置の正面図である。
【図８】この実施の形態２の移動テーブル位置決め装置のＣＣ方向側面図である。
【図９】この実施の形態２の移動テーブル位置決め装置のＤＤ方向側面図である。
【図１０】この実施の形態３の移動テーブル位置決め装置を用いたスクリーン印刷機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の移動テーブル位置決め装置１００の正面図である。
図において、左右方向（Ｘ方向、水平方向）と、上下方向（Ｚ方向、垂直方向）と、図面に直交する奥行き方向（Ｙ方向、水平方向）とは、直交しているものとする。
移動テーブル位置決め装置１００は、架台１０と移動テーブル２０とを有している。
架台１０の内部には、駆動機構８０と制御部１１が有る。制御部１１は駆動機構８０を制御する。
架台１０の上部には、縦方向ガイド１２が直立している。縦方向ガイド１２の移動テーブル２０側には垂直面１３が有る。
【００１７】
移動テーブル２０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０を有している。
テーブル下部３０の下部には、連結部３１が有り、連結部３１は、駆動用タイミングベルト８２に固定されている。
駆動用サーボモータ８１の回転により、駆動用タイミングベルト８２が左右に移動し、連結部３１を介してテーブル下部３０が横方向にスライドする。
【００１８】
図１では、移動テーブル２０が、移動前位置Ｐ１にいる場合を示している。
駆動用サーボモータ８１の正逆回転により、移動テーブル２０は、移動前位置Ｐ１と横移動完了位置Ｐ２との間を横方向（正逆方向）に移動することができる。
テーブル下部３０の上部には、鋸刃形状の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６とが有る。前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６とは、ともに前方に傾斜した所定角度の傾斜面（スライド面）を有する。
【００１９】
テーブル上部４０は、治具プレート４１とアライメント部４２とテーブル斜行部４３を有している。
治具プレート４１は、プリント基板等のワークを載せる平板である。
アライメント部４２は、治具プレート４１のＸＹθ方向を調整するＸＹθ位置決め機構である。
テーブル斜行部４３は、テーブル下部３０に対して傾斜方向にスライド可能に取り付けられている。
テーブル斜行部４３は、垂直面１３に対向する高さ位置にローラ４４を有している。ローラ４４は、テーブル下部３０の下部前面３８より前方に突き出ている。
テーブル斜行部４３は、前方脚４５と後方脚４６とを有している。
【００２０】
傾斜スライド機構５０は、移動テーブル２０の右側の前方脚４５の下に傾斜用直動スライダ５１と傾斜レール５２を有している。また、傾斜スライド機構５０は、移動テーブル２０の左側の後方脚４６の下に、傾斜用直動スライダ５３と傾斜レール５４を有している。
【００２１】
傾斜用直動スライダ５１と傾斜用直動スライダ５３は、テーブル斜行部４３の下部の前方脚４５と後方脚４６とに傾斜して取り付けられたリニアガイドである。
傾斜レール５２と傾斜レール５４は、テーブル下部３０の上部の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６の傾斜面に傾斜して取り付けられたガイドレールである。
【００２２】
傾斜位置決め部６０は、上ストッパ６１と下ストッパ６２を有している。
上ストッパ６１は、テーブル斜行部４３の下部に右斜め下方に傾斜して取り付けられたストッパである。
下ストッパ６２は、テーブル下部３０の上部に左斜め上方に傾斜して取り付けられたストッパである。下ストッパ６２は、テーブル下部３０の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６の間にある下部位置決め面３７に固定されている。
【００２３】
上ストッパ６１と下ストッパ６２は、正対しており、テーブル下部３０に対してテーブル上部４０を位置決めしようとする位置に高精度に取り付けられている。上ストッパ６１と下ストッパ６２は、変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従って、テーブル下部３０はテーブル上部４０に対してストッパにより正確に位置決めされる。
【００２４】
上ストッパ６１又は下ストッパ６２のいずれか一方は、ネジ機構を有し、ネジのネジ込み量を調整することによりテーブル下部３０とテーブル上部４０との傾斜方向の距離を正確に調節することができる。
【００２５】
横スライド機構７０は横移動用直動スライダ７１と横レール７２を有している。
横移動用直動スライダ７１は、テーブル下部３０の下部に水平に取り付けられたリニアガイドである。
横レール７２は、架台１０の上部に水平に取り付けられたガイドレールである。
【００２６】
駆動機構８０は駆動用サーボモータ８１と駆動用タイミングベルト８２を有している。
駆動用サーボモータ８１は、制御部１１からのパルス信号に応じて所定の角度回転するデジタル形サーボモータである。
駆動用タイミングベルト８２は、所定の位置に連結部３１を固定している。
【００２７】
加圧部９０は、引張コイルばね９１を有している。
引張コイルばね９１は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との側面に架けられ、テーブル下部３０とテーブル上部４０とを傾斜方向にひきつけるばねである。
引張コイルばね９１により引きつけられたテーブル下部３０とテーブル上部４０とは、傾斜位置決め部６０により所定の距離を置いて位置決めされる。
【００２８】
なお、テーブル上部４０はテーブル上部４０の自重により傾斜方向にスライドするので、テーブル上部４０の自重が十分大きい場合、加圧部９０はなくてもよい。
【００２９】
図２は、この実施の形態１の図１の移動テーブル位置決め装置のＡＡ方向側面図である。
図２に示すように、テーブル斜行部４３には、前方脚４５が左右両端にある。また、後方脚４６も左右両端にある。すなわち、テーブル上部４０は、４本の脚により支持されたテーブルである。
【００３０】
また、ローラ４４、傾斜スライド機構５０、横スライド機構７０、加圧部９０も左右両端にある。
【００３１】
このように各部が左右に存在することにより、治具プレート４１の水平性が確実に保たれる。
【００３２】
図２では、連結部３１と駆動用タイミングベルト８２とが中央に１個しかないが、左右にあってもよい。
【００３３】
図３は、この実施の形態１の図１の移動テーブル位置決め装置のＢＢ方向側面図である。
図３に示すように、縦方向ガイド１２は左右にある。２個のローラ４４の間隔と２枚の垂直面１３の間隔とは同じである。
【００３４】
以上のように、移動テーブル位置決め装置１００では、移動テーブル２０は、治具プレート４１と、アライメント部４２と、テーブル斜行部４３と、テーブル下部３０との４つの部位で構成されている。
【００３５】
移動テーブル２０の位置決め動作では、テーブル斜行部４３と、テーブル下部３０と、架台１０に取り付けた縦方向ガイド１２と、テーブルを駆動しテーブル位置制御可能な駆動用サーボモータ８１と、伝動用の駆動用タイミングベルト８２とを使用する。
【００３６】
テーブル斜行部４３は、傾斜用直動スライダ５１を介してテーブル下部３０と連結され、斜めに移動可能な構造となっている。テーブル斜行部４３は、自重とばね引張コイルばね９１とにより右下のストッパ位置に押し付けられている。
テーブル下部３０は、横移動用直動スライダ７１を介して架台１０と連結され、横移動可能な構造となっている。また、テーブル下部３０には、駆動用タイミングベルト８２が接続されている。
【００３７】
＜＜＜移動テーブルの概略位置決め方法＞＞＞
次に、移動テーブル位置決め装置１００の動作（移動テーブル位置決め方法）について説明する。
【００３８】
制御部１１の位置決め制御の概略動作は以下のとおりである。
１．移動前位置Ｐ１では、テーブル全体はモータにより位置決め停止している。
２．モータ駆動により、テーブル全体は右へ移動し、ローラ４４が垂直面１３（ローラガイド）にあたる直前にテーブル全体を横移動完了位置Ｐ２で位置決め停止する。
３．さらに、モータ駆動により、テーブル下部３０を横移動完了位置Ｐ２から右へ移動させると、ローラ４４が垂直面１３（ローラガイド）で横移動を拘束されるため、テーブル斜行部４３は上方向へ移動する。
４．モータ駆動を停止すると、テーブル斜行部４３は指定高さに位置決め停止する。
５．戻り行程は、上記と逆の順序で動作する。
【００３９】
＜＜＜移動テーブルの詳細位置決め方法＞＞＞
制御部１１の位置決めの詳細動作は以下のとおりである。
【００４０】
前述した図１は、移動テーブル２０が移動前位置Ｐ１にある図である。
制御部１１の指令により駆動機構８０が駆動する。すなわち、駆動用サーボモータ８１が回転する。駆動用サーボモータ８１が回転することにより、駆動用サーボモータ８１の駆動力は駆動用タイミングベルト８２に伝えられ駆動用タイミングベルト８２が移動する。テーブル下部３０は、連結部３１を介して駆動用タイミングベルト８２の一部に取り付けられており、駆動用タイミングベルト８２が左右に移動することにより、テーブル下部３０も左右に移動する。
【００４１】
図１では、移動テーブル２０が移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２まで移動することを示している。移動前位置Ｐ１では、移動テーブル２０と縦方向ガイド１２との間に空間が有る。すなわち、ローラ４４と垂直面１３は離れている。横移動完了位置Ｐ２は、ローラ４４と垂直面１３とが接触する直前の位置（あるいはローラ４４と垂直面１３とが衝撃がなく接触する位置）である。
【００４２】
移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２までの移動では、テーブル上部４０の位置は傾斜位置決め部６０で位置決めされた位置にありテーブル下部３０に対するテーブル上部４０の位置は変化しない。すなわち、テーブル上部４０は、最も下にある位置にあり、テーブル下部３０とテーブル上部４０との傾斜方向の距離が最も小さい位置にある。
【００４３】
図４は、移動テーブル２０が横移動完了位置Ｐ２にある図である。
制御部１１は、移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２までの移動を指示するとともに、横移動完了位置Ｐ２での停止を指示する。
移動テーブル２０はローラ４４と垂直面１３とが接触する直前の位置で横移動を停止する。
その後、制御部１１は、横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３までＸ方向に横移動距離Ｌだけの移動を指示する。
【００４４】
ローラ４４と垂直面１３とが接触したままテーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３まで移動すると、テーブル上部４０は、横移動しないで傾斜方向の上方向に向かって上昇する。
その際、ローラ４４が垂直面１３に対して回転することによりテーブル上部４０の上昇摩擦が減少できる。
【００４５】
移動テーブル２０のＸ方向の位置きめは、縦方向ガイド１２の垂直面１３で決定される。したがって、縦方向ガイド１２もローラ４４も変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。また、垂直面１３は真平面であり、ローラ４４は真円柱である。
【００４６】
図５は、移動テーブル２０が縦移動完了位置Ｐ３にある図である。
制御部１１は、横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３までの移動を指示するとともに、縦移動完了位置Ｐ３での停止を指示する。
【００４７】
横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３まで横移動距離Ｌの移動により、上ストッパ６１と下ストッパ６２は離れ、引張コイルばね９１が延び、傾斜スライド機構５０の働きにより、テーブル上部４０がテーブル下部３０に対して傾斜方向の斜め上側にスライドする。その結果、テーブル上部４０は縦移動前高さＱ１から縦移動完了高さＱ２まで縦移動距離ＨだけＺ方向に上昇する。テーブル上部４０の上昇中にテーブル上部４０のＸ方向への位置変化はない。
テーブル上部４０が縦移動距離ＨだけＺ方向に上昇した時点で、移動テーブル２０の最終位置きめが終了する。
【００４８】
移動テーブル２０の位置決めをして所定の作業が終了したならば、制御部１１は、駆動用サーボモータ８１を逆転させて、縦移動完了位置Ｐ３から横移動完了位置Ｐ２に横移動させテーブル上部４０を縦移動完了高さＱ２から縦移動前高さＱ１まで下降させる。
さらに、制御部１１は、駆動用サーボモータ８１を逆転させて、横移動完了位置Ｐ２から移動前位置Ｐ１に横移動させテーブル上部４０の横移動を完了する。
【００４９】
＜＜＜傾斜面とその機能の説明＞＞＞
図６は、傾斜方向の説明図である。
図６の（ａ）は、横移動距離Ｌ：縦移動距離Ｈを２：１にして、傾斜角度αを２６．５７度にした場合を示している。
図６の（ｂ）は、横移動距離Ｌ：縦移動距離Ｈを４：１にして、傾斜角度αを１４．０４度にした場合を示している。
【００５０】
「横移動距離Ｌ＞縦移動距離Ｈ」がよく、例えば、横移動距離Ｌを縦移動距離Ｈの２倍〜４倍にするのがよく、具体的には、横移動距離Ｌ：縦移動距離Ｈを３：１にするのが望ましい。
「横移動距離Ｌ＞縦移動距離Ｈ」
ということは、すなわち、
「水平方向に対する傾斜角度α＜４５度」
がよいということである。
【００５１】
このように、横移動距離Ｌ＞縦移動距離Ｈとすることにより、同一の駆動機構８０を用いて、水平方向への位置決め精度より垂直方向への位置決め精度を向上させることができる。例えば、横移動距離Ｌ：縦移動距離Ｈを３：１にすれば、水平方向への位置決め精度より垂直方向への位置決め精度が３倍良くなる。
【００５２】
このように、移動テーブル位置決め装置１００は、テーブルの横移動を決められた位置で行い、一方の端にて上下移動を決められた高さで行う動作を１つの駆動系で行う機構を有している。横移動専用の駆動系はないし、縦移動専用の駆動系もない。移動テーブル位置決め装置１００は、横移動と縦移動の駆動に兼用して用いられる１つの駆動系のみを有している。
【００５３】
このように、移動テーブル位置決め装置１００は、テーブル上部４０が傾斜面をスライドするので、横方向への駆動系が一つだけあれば、横方向と縦方向への駆動ができる。すなわち、傾斜面の移動が、横方向への移動を縦方向への移動に変換するのである。
【００５４】
＜＜＜移動テーブル位置決め装置１００の特徴的構成＞＞＞
以下、移動テーブル位置決め装置１００の特徴的な構成について詳述する。
【００５５】
傾斜スライド機構５０は、テーブル下部３０の上部の前後（Ｘ方向）の端に２個、かつ、左右（Ｙ方向）の端に２個存在する。
すなわち、傾斜スライド機構５０は、テーブル下部３０の上面の４つのコーナー及びテーブル上部４０の下面の４つのコーナーに存在する。計４個の傾斜スライド機構５０の傾斜角度と取付高さは同一である。
【００５６】
テーブル下部３０の正面の上部は、鋸刃状の形状をしている。図１では、右側の前方鋸刃部３５と左側の後方鋸刃部３６との２つの凸型形状あるいは山状の鋸刃が２つ有る。
２つの鋸刃の前方の傾斜角度αは等しく、縦方向ガイド１２に対して遠いほうが傾斜の上側になり、縦方向ガイド１２に対して近いほうが傾斜下側になっている。すなわち、図１において、右下がりの傾斜面（スライド面）を有している。
【００５７】
前方鋸刃部３５の後方には、傾斜角度αと直交する（あるいはほぼ直交する）下部位置決め面３７がある。
テーブル上部４０のテーブル斜行部４３の下部は、上にくぼみ下に開いた凹型形状をしている。図１では、右側の前方脚４５と左側の後方脚４６との２つの脚により形成されたに凹型形状を示している。
【００５８】
下に開いた凹型形状のくぼみには、テーブル下部３０の上部の前方鋸刃部３５も頂部が入り込む。
凹型形状のくぼみと凸型形状の前方鋸刃部３５との間には、テーブル斜行部４３が斜行した場合でも、両者が衝突しないように、凸型形状の前方鋸刃部３５が移動できる空間が有る。
【００５９】
後方脚４６の前方には、傾斜角度αと直交する（あるいはほぼ直交する）上部位置決め面４７がある。下部位置決め面３７と上部位置決め面４７は、平行な面である。
図２に図示していないが、傾斜位置決め部６０は、Ｙ方向に２個あり、下ストッパ６２は、下部位置決め面３７の上下中央に固定され、上ストッパ６１は、上部位置決め面４７の上下中央に固定されている。傾斜位置決め部６０の高さは、傾斜の高さの中央の高さにある。傾斜位置決め部６０は、２個の傾斜スライド機構５０の間の中央に配置するのが望ましい。
【００６０】
なお、傾斜位置決め部６０が１個の場合でもよい。傾斜位置決め部６０が１個の場合、傾斜位置決め部６０を、４個の傾斜スライド機構５０の間の配置する。できれば、４個の傾斜スライド機構５０の中央に、あるいは、中央部分（ほぼ中央）に配置するのが望ましい。
【００６１】
加圧部９０の引張コイルばね９１は、Ｙ方向に２個あり、前方鋸刃部３５の上部中央と後方脚４６の付け根中央とにひっかけられている。引張コイルばね９１の傾斜角度は、傾斜スライド機構５０の傾斜レール５２の傾斜角度αと同じであることが望ましい。
【００６２】
２個の引張コイルばね９１の引っ張り強度は、同じである。２個の引張コイルばね９１の引っ張り強度は、駆動機構８０によりテーブル上部４０が上昇する際に、テーブル上部４０に対して傾斜方向斜め上方向にかかる力よりも弱くなければならない。
【００６３】
横スライド機構７０の横移動用直動スライダ７１は、テーブル下部３０の下部の前後（Ｘ方向）の端に２個、かつ、左右（Ｙ方向）の端に２個存在する。すなわち、横移動用直動スライダ７１は、テーブル下部３０の下面の４つのコーナーに存在する。４個の横移動用直動スライダ７１は、４個の傾斜スライド機構５０のＹ方向における真下部分（あるいはほぼ真下）に存在する。４個の横移動用直動スライダ７１の傾斜角度は０度（水平）であり、かつ、取付高さは同一である。
【００６４】
横スライド機構７０の横レール７２は、架台１０の上表面に固定された２本の平行な直線軌道であり、傾斜角度は０度（水平）であり、かつ、取付高さは同一である。
【００６５】
ローラ４４は、テーブル上部４０の前方脚４５の付け根からＸ方向前方に突き出ている。ローラ４４の回転軸はＹ方向に平行であり、ローラ４４は、Ｚ方向に回転可能に取り付けられている。２個のローラ４４は、同一回転軸で回転し、かつ、取付高さは同一である。
【００６６】
テーブル上部４０が傾斜位置決め部６０により位置決めされている場合、傾斜用直動スライダ５１は、傾斜レール５２の下側にあり、ローラ４４の高さは、垂直面１３の下部の高さにある。
【００６７】
テーブル下部３０のＸ方向にある下部前面３８は、ローラ４４のＸ方向前方の先端面よりも、横移動距離Ｌ以上後方にある。
【００６８】
移動テーブル２０のテーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３に移動する場合、ローラ４４が垂直面１３の下部から上部に向かって回転する。下部前面３８がローラ４４のＸ方向前方の先端面よりも横移動距離Ｌ以上後方にあるので、テーブル下部３０は、横移動距離Ｌだけ移動しても縦方向ガイド１２に衝突しない。
【００６９】
テーブル上部４０は、ローラ４４が垂直面１３よりＸ方向に移動できないので、傾斜スライド機構５０が動作し、テーブル下部３０の横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３への横移動距離Ｌだけの移動に伴い、Ｚ方向に上昇する。その際、ローラ４４が垂直面１３で抑制されているので治具プレート４１のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、治具プレート４１のＸ方向の位置は、縦方向ガイド１２の垂直面１３とローラ４４とで決定される。
【００７０】
移動テーブル２０のテーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３に横移動距離Ｌだけ移動すると、傾斜角度αに基づき横移動距離Ｌに比例した縦移動距離Ｈだけ治具プレート４１が上昇する。こうして、治具プレート４１にＺ方向の高さは、傾斜角度αと横移動距離Ｌとによって決定される。
【００７１】
制御部１１は、治具プレート４１をＸ方向の横移動完了位置Ｐ２で位置決めするために、テーブル下部３０が移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２まで移動するよう駆動用サーボモータ８１を回転させる。また、制御部１１は、治具プレート４１を所望の高さ縦移動完了高さＱ２に位置決めするために、テーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ２から横移動距離Ｌだけ移動するよう駆動用サーボモータ８１を回転させる。
【００７２】
ローラ４４は、縦方向ガイド１２に固定されておらず縦方向ガイド１２から離すことができるので、移動テーブル２０のＸ方向後方への移動には制限がない。したがって、横レール７２、駆動用タイミングベルト８２は、Ｘ方向後方に任意に延長可能である。
【００７３】
仮に、テーブル斜行部４３と縦方向ガイド１２とが、垂直面１３とローラ４４のような接触構造（押しあて構造）ではなく、レールと直動スライダとの上下スライド構造（嵌め合わせ構造）にすると、テーブル上部４０は、縦方向ガイド１２に対して上下方向にしか移動できない。すなわち、テーブル下部３０は横移動完了位置Ｐ２と縦移動完了位置Ｐ３の範囲でしか移動できない。
【００７４】
テーブル斜行部４３と縦方向ガイド１２とが垂直面１３とローラ４４のような接触構造（押しあて構造）の場合は、テーブル上部４０を縦方向ガイド１２から離すことができるので、移動テーブル２０のＸ方向後方への移動が自由にできる。
【００７５】
また、移動テーブル２０のＸ方向後方への移動が自由にできるので、傾斜位置決め部６０がないとテーブル上部４０はテーブル下部３０を滑り落ちてしまう。傾斜位置決め部６０は、垂直面１３とローラ４４とが接触構造（押しあて構造）を採用したことにより必要となる構成である。
【００７６】
＜＜＜移動テーブル位置決め装置１００の構成のまとめ＞＞＞
以上のように、この実施の形態では、移動テーブル２０を架台１０に対して横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｚ方向）に移動させて移動テーブル２０を位置決めする移動テーブル位置決め装置１００を説明した。
移動テーブル２０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０とを有する。
【００７７】
傾斜スライド機構５０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との間に設けられており、テーブル下部３０に対してテーブル上部４０を、横方向（Ｘ方向）に対して傾斜角度αの傾斜方向に移動可能に取り付けている。
【００７８】
傾斜位置決め部６０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との間に設けられ、前記所定の傾斜方向の下方側に向けて移動するテーブル上部４０をテーブル下部３０に対して所定の位置（傾斜スライド機構５０の斜め下方向）に位置決めする。
【００７９】
横スライド機構７０は、テーブル下部３０の下面と架台１０の上面との間に設けられ、架台１０の上面に対してテーブル下部３０を横方向（Ｘ方向）に移動可能に取り付けている。
【００８０】
縦方向ガイド１２は、テーブル上部４０と当接する位置に設けられており、テーブル上部４０が縦方向（垂直方向）に移動するのをガイドする。
【００８１】
駆動機構８０は、前記所定の傾斜方向の下方側が縦方向ガイド１２の存在する側になるように、移動テーブル２０のテーブル下部３０の連結部３１を取付けて前記所定の傾斜方向の下方側が縦方向ガイド１２に対して接近するように移動テーブル２０を横スライドさせる。
【００８２】
制御部１１は、駆動機構８０を制御して、テーブル上部４０が縦方向ガイド１２と当接していない位置からテーブル下部３０を縦方向ガイド１２に向けて横スライドさせ、縦方向ガイド１２にテーブル上部４０を当接させて押し付けることにより、傾斜位置決め部６０により所定の位置に位置決めされていたテーブル上部４０を前記所定の傾斜方向の上方側に移動させて、テーブル上部４０を縦方向（Ｚ方向）に移動させる。
【００８３】
加圧部９０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との間に設けられ、テーブル下部３０に対してテーブル上部４０を前記所定の傾斜方向の下方側に向けて所定の圧力で加圧する。
【００８４】
縦方向ガイド１２は、垂直面１３を有し、
テーブル上部４０は、縦方向ガイド１２の垂直面１３と当接して、テーブル上部４０の上方側への移動に伴って回転するローラ４４を有する。
【００８５】
傾斜位置決め部６０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との前記所定の傾斜方向における距離を決定する。また、傾斜位置決め部６０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との前記所定の傾斜方向における距離を調節する。
【００８６】
制御部１１は、移動テーブル２０のテーブル上部４０が縦方向ガイド１２から離れた位置からテーブル下部３０を縦方向ガイド１２に向けて横スライドさせ、移動テーブル２０のテーブル上部４０が縦方向ガイドに接触する直前で（又は接触時点で）一旦横スライドを停止させ、その後、再度、テーブル下部３０を横スライドさせてテーブル上部４０を縦方向ガイド１２に押し付ける。
【００８７】
この実施の形態の移動テーブル位置決め装置１００によれば、横方向の位置決め機構と縦方向の位置決め機構とを独立に設ける必要がないので、構造の簡素化及び部品点数の削減を図ることができる。また、組み立て性が向上する。
【００８８】
また、傾斜角度αが４５度以下の傾斜を利用しているので、テーブル下部３０の横方向の位置決め精度より向上した縦方向の位置決め精度を提供することができる。
【００８９】
また、移動テーブル２０と縦方向ガイド１２とを離すことができるので、テーブル下部３０の横方向の移動距離（移動前位置Ｐ１と横移動完了位置Ｐ２との距離）には制限がなく、横方向に長距離の移動が可能になる。
【００９０】
＜＜＜変形例・改良例＞＞＞
前記移動テーブル位置決め装置１００に対して、以下のような、変形・改良を行ってもよい。
１．駆動はタイミングベルト以外でもよく、ボールねじやリニアモータでも可能である。
２．直動スライダとレールと上下でなく、横向きや逆さ向きに配置することも可能である。例えば、図１では、傾斜用直動スライダ５１が傾斜レール５２の上であるが、上下反転させて、傾斜レール５２を傾斜用直動スライダ５１の上にしてもよい。横移動用直動スライダ７１と横レール７２も上下反転してもよい。
また、図１では、傾斜用直動スライダ５１が傾斜レール５２の上であるが、９０度回転させて、傾斜レール５２を傾斜用直動スライダ５１の横（Ｙ方向）にしてもよい。横移動用直動スライダ７１と横レール７２も９０度回転させてもよい。
３．ローラ４４と垂直面１３（ローラガイド）の配置を、逆にすることも可能である。
【００９１】
すなわち、テーブル上部４０が、前方脚４５に垂直面１３を有し、縦方向ガイド１２がローラ４４を有するようにしてもかまわない。ローラ４４は、テーブル上部４０の前方脚４５の前面にある垂直面１３と当接して、テーブル上部４０の上方側への移動に伴って回転する。
【００９２】
実施の形態２．
図７から図１０は、実施の形態２の移動テーブル位置決め装置１００を示す図である。
以下、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００９３】
移動テーブル位置決め装置１００は、１個の傾斜スライド機構５０と１個の横スライド機構７０を有する。
また、ローラ４４と加圧部９０も１個である。
また、傾斜位置決め部６０も１個である。
さらに、図９に示すように、架台１０の縦方向ガイド１２も１個である。
【００９４】
このように、各部を１個で構成する場合、各部は、Ｙ方向において、移動テーブル位置決め装置１００の中央に配置するのがよい。
なお、図８において、連結部３１は、右側にあるのは、中央にある横スライド機構７０を迂回するためである。
【００９５】
実施の形態１と実施の形態２とを混合して、いずれかの部品を実施の形態１のように複数にし、他の部品を実施の形態２のように１個にしてもよい。
【００９６】
実施の形態３．
図１０は、実施の形態１で説明した移動テーブル位置決め装置１００を用いたスクリーン印刷機２００を示す図である。
図１０は、移動テーブル２０が縦移動完了位置Ｐ３にあり、移動テーブル２０が縦移動完了高さＱ２にある場合を示している。
【００９７】
前記移動テーブル位置決め装置１００は、直交するＸ方向とＺ方向に対してテーブルを位置決めする装置であり、移動テーブル２０が横方向に長距離の移動が可能なので、スクリーン印刷機２００に用いるのが好適である。
【００９８】
移動テーブル位置決め装置１００をスクリーン印刷機２００に用いる場合、移動前位置Ｐ１の上部は空間にしておく。この空間を利用して治具プレート４１に印刷対象となる基板等のワークを載せることができる。
【００９９】
横移動完了位置Ｐ２の上部には印刷部２０２とスクリーンマスク２０１とを配置する。
スクリーンマスク２０１は、治具プレート４１の縦移動完了高さＱ２の直上に配置されている。すなわち、スクリーンマスク２０１は、治具プレート４１が縦移動完了高さＱ２に位置決めされた状態で印刷可能な状態となる位置に配置される。
移動テーブル２０が移動前位置Ｐ１に位置決めされている場合に、上空の空間を作業場所として利用し、治具プレート４１に対して、基板等の印刷対象物（ワーク２１０）を載せる。
【０１００】
そして、移動テーブル２０の治具プレート４１が、横移動完了位置Ｐ２と縦移動完了高さＱ２とに位置決めされた場合に、スクリーンマスク２０１を介してワーク２１０に対してスキージ２０３によりスクリーン印刷をすることができる。
【０１０１】
実施の形態４．
前記移動テーブル位置決め装置１００は、移動テーブル２０が横方向に長距離の移動が可能なので、スクリーン印刷機以外にも用いることができる。例えば、前記移動テーブル位置決め装置１００は、治具プレート４１に工具や治具やロボットアーム等の工作機械器具を固定して搬送し位置決めして作業をさせる工作機械搬送位置決め装置に用いることができる。
【０１０２】
また、前記移動テーブル位置決め装置１００は、治具プレート４１に荷物や物体を載せて搬送し位置決めする荷物搬送位置決め装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  架台、１１  制御部、１２  縦方向ガイド、１３  垂直面、２０  移動テーブル、３０  テーブル下部、３１  連結部、３５  前方鋸刃部、３６  後方鋸刃部、３７  下部位置決め面、３８  下部前面、４０  テーブル上部、４１  治具プレート、４２  アライメント部、４３  テーブル斜行部、４４  ローラ、４５  前方脚、４６  後方脚、４７  上部位置決め面、５０  傾斜スライド機構、５１  傾斜用直動スライダ、５２  傾斜レール、５３  傾斜用直動スライダ、５４  傾斜レール、６０  傾斜位置決め部、６１  上ストッパ、６２  下ストッパ、７０  横スライド機構、７１  横移動用直動スライダ、７２  横レール、８０  駆動機構、８１  駆動用サーボモータ、８２  駆動用タイミングベルト、９０  加圧部、９１  引張コイルばね、１００  移動テーブル位置決め装置、２００  スクリーン印刷機、２０１  スクリーンマスク、２０２  印刷部、２０３  スキージ、２１０  ワーク、Ｌ  横移動距離、Ｈ  縦移動距離、Ｐ１  移動前位置、Ｐ２  横移動完了位置、Ｐ３  縦移動完了位置、Ｑ１  縦移動前高さ、Ｑ２  縦移動完了高さ。
【図１】
0005308551.tif 000002
【図２】
0005308551.tif 000003
【図３】
0005308551.tif 000004
【図４】
0005308551.tif 000005
【図５】
0005308551.tif 000006
【図６】
0005308551.tif 000007
【図７】
0005308551.tif 000008
【図８】
0005308551.tif 000009
【図９】
0005308551.tif 000010
【図１０】
0005308551.tif 000011