(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差させ、回動可能に連結した第１リンクと第２リンクの一対を平行に並置し、結合して、基部フレームと昇降フレーム間に配置し、前記第１リンクと前記第２リンクの一端を、夫々前記基部フレームと前記昇降フレームの一端側に回動可能に固定すると共に、前記第１リンクと前記第２リンクの他端にはローラーを設けて、これらのローラーを案内支持する案内部材を、夫々前記昇降フレームと前記基部フレームの他端側に設け、前記第２リンクの他端側には、前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な駆動部材を設け、この駆動部材には前記回動軸の位置から前記第１リンクの他端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記第１リンクの一端側方向に駆動腕を設け、前記押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第１リンクの他端側に長さ方向に設け、前記第１リンクの他端側と前記駆動腕の端部間に直動アクチュエータを連結した構成のベッドにおいて、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクのローラーの移動ストロークの外側において、下側にこのローラーを導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの一端と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成したことを特徴とするＸリンク式昇降機構を有するベッド。
【請求項２】
交差させ、回動可能に連結した第１リンクと第２リンクの一対を平行に並置し、結合して、基部フレームと昇降フレーム間に配置し、前記第１リンクと前記第２リンクの一端を、夫々前記基部フレームと前記昇降フレームの一端側に回動可能に固定すると共に、前記第１リンクと前記第２リンクの他端にはローラーを設けて、これらのローラーを案内支持する案内部材を、夫々前記昇降フレームと前記基部フレームの他端側に設け、前記第２リンクの他端側には、前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な駆動部材を設け、この駆動部材には前記回動軸の位置から前記第１リンクの他端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記第１リンクの一端側方向に駆動腕と連動腕を設け、前記押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第１リンクの他端側に長さ方向に設けると共に、前記第１リンクの他端側と前記駆動腕の端部間に直動アクチュエータを連結し、更に前記第１リンクの一端側に前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な連動部材を設けて、この連動部材には前記回動軸の位置から第２リンクの一端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記押上腕とは逆方向に連動腕を設け、この連動部材の押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第２リンクの一端側に設けると共に、前記連動部材に設けた前記連動腕と前記駆動部材に設けた前記連動腕間に連動リンクを連結した構成のベッドにおいて、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクのローラーの移動ストロークの外側において、下側にこのローラーを導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの一端と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成したことを特徴とするＸリンク式昇降機構を有するベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘリンク式昇降機構を有する病院用ベッド、在宅介護用ベッド等のベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近来のベッドの多くは、昇降フレームを基部フレームに対して昇降させる昇降機構を有しており、このような昇降機構としては、平行リンク機構を用いた平行リンク式昇降機構やＸリンク機構を用いたＸリンク式昇降機構が多く用いられており、本発明は、後者の昇降機構を有するベッドに関するものである。
【０００３】
一方、病院用ベッドや在宅介護用ベッド等においては、製造者において組立を完成させてベッド設置場所に運搬するのではなく、運搬の容易性や組立の容易性等を考慮して、ベッドをユニットに分割し、これらのユニットをベッド設置場所に運搬して、そこで組立を行うことが多い。
【０００４】
例えば特許文献１では、ベッドを、台部（台車ユニット）と駆動部（パンタユニット）と頭部側ユニット、足部側ユニット、ボトムユニット、ボードユニットのユニットに分割構成している。ここで、上記台部は本発明の基部フレームに相当し、駆動部は本発明の昇降フレームとＸリンク機構と、その駆動手段である直動アクチュエータを組み立てたものに相当する。
【０００５】
以上の各ユニットを製造者からベッド設置場所に運搬し、そこで、台部を床に置いた状態において、駆動部を持ち上げて台部上に至らせ、Ｘリンク機構の台部側の第１リンクを回転可能に連結すると共に、第２リンクは、その端部に設けたローラー等の移動部材を案内部材に係合して組立を行う。
【特許文献１】特開２００６−３４０９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のＸリンク式昇降機構を有する従来のベッドでは、駆動部は、昇降フレームとＸリンク機構と、その駆動手段である直動アクチュエータを組み立てたものであるため重量が重く、このような重い部材を、台部上において持ち上げて位置決めする必要があり、作業姿勢が前屈みになるため、作業性が非常に悪く、作業者の身体への負担も大きい。
本発明は、このような課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、交差させ、回動可能に連結した第１リンクと第２リンクの一対を平行に並置し、結合して、基部フレームと昇降フレーム間に配置し、前記第１リンクと前記第２リンクの一端を、夫々前記基部フレームと前記昇降フレームの一端側に回動可能に固定すると共に、前記第１リンクと前記第２リンクの他端にはローラーを設けて、これらのローラーを案内支持する案内部材を、夫々前記昇降フレームと前記基部フレームの他端側に設け、前記第２リンクの他端側には、前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な駆動部材を設け、この駆動部材には前記回動軸の位置から前記第１リンクの他端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記第１リンクの一端側方向に駆動腕を設け、前記押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第１リンクの他端側に長さ方向に設け、前記第１リンクの他端側と前記駆動腕の端部間に直動アクチュエータを連結した構成のベッドにおいて、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクのローラーの移動ストロークの外側において、下側にこのローラーを導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの一端と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成したＸリンク式昇降機構を有するベッドを提案する。
【０００８】
また本発明では、交差させ、回動可能に連結した第１リンクと第２リンクの一対を平行に並置し、結合して、基部フレームと昇降フレーム間に配置し、前記第１リンクと前記第２リンクの一端を、夫々前記基部フレームと前記昇降フレームの一端側に回動可能に固定すると共に、前記第１リンクと前記第２リンクの他端にはローラーを設けて、これらのローラーを案内支持する案内部材を、夫々前記昇降フレームと前記基部フレームの他端側に設け、前記第２リンクの他端側には、前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な駆動部材を設け、この駆動部材には前記回動軸の位置から前記第１リンクの他端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記第１リンクの一端側方向に駆動腕と連動腕を設け、前記押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第１リンクの他端側に長さ方向に設けると共に、前記第１リンクの他端側と前記駆動腕の端部間に直動アクチュエータを連結し、更に前記第１リンクの一端側に前記並置方向に平行な回動軸の回りに回動可能な連動部材を設けて、この連動部材には前記回動軸の位置から第２リンクの一端側方向に押上腕を設けると共に、前記回動軸の位置から前記押上腕とは逆方向に連動腕を設け、この連動部材の押上腕の端部に設けたローラーを案内する案内部材を前記第２リンクの一端側に設けると共に、前記連動部材に設けた前記連動腕と前記駆動部材に設けた前記連動腕間に連動リンクを連結した構成のベッドにおいて、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクのローラーの移動ストロークの外側において、下側にこのローラーを導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの一端と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成したＸリンク式昇降機構を有するベッドＸリンク式昇降機構を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、Ｘリンク機構を構成する第１リンクと第２リンク及びそれらを回転駆動する直動アクチュエータを基部フレーム側に予め固定し、組み立てて、その組立体をユニットとして構成し、この重いユニットはベッド設置場所の床に置く。そして、この状態において昇降フレームを持ち上げて基部フレーム上にもたらして、第１リンクの移動部材を昇降フレームに設けた案内部材内に導入すると共に、第２リンクの端部を手動操作の取付ボルト等により昇降フレームと回転可能に結合することにより、ベッドの主要部の組立を行うことができる。
【００１２】
この際、本発明では、まず第１リンクの移動部材を昇降フレームに設けた案内部材内に導入する際、導入部の上部の壁面を移動部材に対応させた時点で、昇降フレームの荷重を基部フレームにより支持することができるので、操作が容易で、労力的負担が小さい。
【００１３】
本発明においては、上記組立後、昇降フレーム上に、例えば上述した特許文献１と同様な背ボトム側の昇降機構を有するユニットと、膝ボトム側の昇降機構を有するユニットを取り付け、そしてこれらの上にボトムを設置して、組立を完了することができる。
【００１４】
以上のとおり、本発明では、ベッドのＸリンク式昇降機構を構成する要素を、昇降フレームと、その他の構成要素に分け、その他の構成要素を固定して組立体としたものをユニットとして構成しているため、最も重量が重い基部フレーム側のユニットは、床に置いた状態で、他方側のユニット、即ち、軽い昇降フレームを持ち上げて組立を行うことができ、作業性が非常に良く、作業者の身体への負担も小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明に係るＸリンク式昇降機構を有するベッドの実施の形態を図１〜図１３を参照して説明する。
まず図１〜図９は第１の実施の形態を示すもので、符号１は基部フレーム、２は昇降フレームである。この昇降フレーム２上には、例えば上述した特許文献１と同様な背ボトム側の昇降機構を有するユニットと、膝ボトム側の昇降機構を有するユニットを取り付けたり、ヘッドボードやフットボードを取り付けることができる。またこの昇降フレーム２自体を、長さ方向に２分割して、それらを組立時に結合するように構成することができる。
【００１６】
基部フレーム１と昇降フレーム２間にＸリンク機構を構成する第１リンク３と第２リンク４は、連結部５において回動可能に連結している。この場合、第１リンク３と第２リンク４は、夫々幅方向に一対構成して、連結棒体６により一体に結合している。
【００１７】
また第１リンク３と第２リンク４の一端は、夫々基部フレーム１と昇降フレーム２に回動可能に固定するものとしており、前記第１リンク３と第２リンク４の夫々の他端には移動部材、この場合、ローラー７、８を設けて、これらを案内する案内部材９、１０を昇降フレーム２と基部フレーム１の夫々に設けている。この実施の形態において、案内部材９、１０は、溝形部材を横方向に向けた構成としている。
【００１８】
そして案内部材９には、組立後における第１リンクの移動部材７の移動ストロークの外側において、下側にこの移動部材７を導入可能な導入部Ｇ、この場合、切欠部を形成している。
【００１９】
一方、第２リンク４の他端側に駆動部材１１を回動可能に設けて、それに押上腕１２と駆動腕１３を設けると共に、押上腕１２の端部に設けた移動部材、この場合、ローラー１４を案内する案内部材１５を前記第１リンク３の他端側に長さ方向に設け、更に第１リンク３の他端側と駆動腕１３間に直動アクチュエータ１６を設けた構成としている。符号１７は直動アクチュエータ１６の基部側を回動可能に支持するために第１リンク３の他端側の連結棒体６に設けた支持腕を示すものである。
【００２０】
上述したように、この実施の形態では直動アクチュエータ１６は、第１リンク３と第２リンク４間に構成しているが、この他、基部フレーム１側のユニットに構成する限りにおいては、例えば、基部フレーム１と第１リンク３又は第２リンク４間に構成することもできる。
【００２１】
次にこの実施の形態では、第１リンク３の他端側に設け、押上腕１２の端部のローラー１４を案内する案内部材１５は、その案内経路を上側に凸形状の構成としており、この構成により、後述するように、昇降フレーム２の低位置における荷重性能を向上することができる。
【００２２】
尚、図に対応する以上の説明から分かるように、本発明において、一端側又は他端側とは、第１リンク３、第２リンク４の一端又は他端から連結部５までの適所を称するものである。
【００２３】
以上の構成において、本発明では、図１に示すように、第２リンク４の端部と昇降フレーム２とを着脱可能に結合する構成とし、そして図２又は図７に示すようにＸリンク機構を構成する第１リンク３と第２リンク４及びそれらを回転駆動する直動アクチュエータ１６を基部フレーム１側に予め固定して、その組立体をユニットとして構成し、昇降フレーム２は別ユニットとして構成している。
【００２４】
本発明に係るベッドを組み立てるには、まず図２、図７、図８に示すように、重い基部フレーム１側ユニットをベッド設置場所の床に置いて、この状態において、図２又は図８に示すように軽い昇降フレーム２を持ち上げて基部フレーム１側ユニット上にもたらして、第１リンク３の移動部材７を昇降フレーム２に設けた案内部材９内に導入すると共に、第２リンクの端部を手動操作の取付ボルト等で昇降フレームと回転可能に結合することにより、ベッドの主要部の組立を行うことができる。
【００２５】
この際、本発明では、まず第１リンクの移動部材７を昇降フレーム２に設けた案内部材９内に導入する際、導入部Ｇの上部の壁面を移動部材７に対応させた時点で、昇降フレーム２の荷重を移動部材７を介して基部フレーム１により一時的に支持することができるので、作業性が非常に良く、作業者の身体への負担も小さい。
【００２６】
本発明においては、上記組立後、昇降フレーム２上に、例えば上述した特許文献１と同様な背ボトム側の昇降機構を有するユニットと、膝ボトム側の昇降機構を有するユニットを取り付け、そしてこれらの上にボトムを設置したり、ヘッドボードやフットボードを取り付けて、組立を完了することができる。
【００２７】
次に以上のように組み立てた状態のベッドの昇降動作を説明する。
まず、図６に示すように昇降フレーム２が高い位置にある状態において直動アクチュエータ１６を短縮させていくと、押上腕１２は、移動部材１４が第１リンク３の案内部材１５を次第に他端側方向に移動しながら、第２リンク４に対して第１リンク３からの荷重を支持し、こうしてＸリンク機構を構成する第１リンク３と第２リンク４は昇降フレーム２を下降させ、図５に示すように昇降フレーム２を最下降位置にもたらす。
【００２８】
一方、図５に示す昇降フレーム２の最下降位置から直動アクチュエータ１６を伸長させて行くと、上述した動作の逆の動作により昇降フレーム２を上昇させて図６に示す位置にもたらすことができる。
【００２９】
この実施の形態では、昇降フレーム２は直動アクチュエータ１６の伸長方向の動作において上昇する構成であるので、直動アクチュエータ１６の破損の形態は座屈変形であり、破損において昇降フレーム２が落下するのを防止することができる。
【００３０】
また、この実施の形態では、図に示すように押上腕１２と駆動腕１３を設けた駆動部材１１と直動アクチュエータ１６から成る昇降駆動用の要素を、いずれも第１リンク３と第２リンク４の他端側に構成しているので、昇降フレーム２は片持ちばり的な支持形態で支持され、従って図３に示すように第１リンク３と第２リンク４の一端側に昇降駆動用の要素が占有しないスペースＳを構成することができる。従って、このスペースＳに他の機能の機構要素を配置する等、レイアウトの自由度が高い。
【００３１】
更に、この実施の形態では、第１リンク３の他端側に設けた案内部材１５は、案内経路を上側に凸形状の構成としているので、昇降フレーム２が低位置にある場合、昇降フレーム２から第１リンク３、案内部材１５を経て移動部材１４を介して押上腕１２に加わる力の方向と、それが当接する案内部材１５の壁面の接線方向との成す角度を、凸形状としないで直線状とした場合と比較して大きくすることができるので、押上腕１２、そして直動アクチュエータ１６に加わる荷重を平均化して過大な荷重が加わるのを防ぐことができる。
【００３２】
更にこの実施の形態では、駆動部材１１に設けた押上腕１２と駆動腕１３はベルクランク状の配置としているので、図５に示すように駆動部材１１に設けた押上腕１２の端部と駆動腕１３の端部及び駆動部材１１の回動軸とが成す領域内に直動アクチュエータ１６を位置させることができるので、昇降フレーム２を、より低位置に位置させることができる。従って、最も下降させた状態での昇降フレーム２をできるだけ低位置にすることと、長ストローク化、即ち、最も上昇させた状態での昇降フレーム２をできるだけ高位置にすることの両立を図ることができる。
【００３３】
次に図１０〜図１３は第２の実施の形態を示すもので、基部フレーム１と昇降フレーム２の長手方向の両端側を切り欠いて要部を拡大して示す模式的要部側面図である。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態の構成要素に加え、前記駆動部材１１には、押上腕１２と駆動腕１３に加えて連動腕２２を設けると共に、第１リンク４の一端側に連動部材２３を回動可能に設けて、それに押上腕２４と連動腕２５を設け、この押上腕２４の先端に設けた移動部材（ローラー）２６を案内する案内部材２７を第２リンク４の一端側に設けると共に、連動部材２３に設けた連動腕２５と駆動部材１１に設けた連動腕２２間に連動リンク２８を設けたことを特徴とするものである。この実施の形態において、案内部材２７は、図に示すように第２リンク４の上縁から横方向に突設した帯板状部材として構成している。そしてこれらの駆動機構の要素は、第１の実施の形態と同様に基部フレーム１側に固定してユニットを構成している。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であり、従って上述した組立の方法も同様であるので重複する説明は省略し、昇降動作の相違している点のみを説明する。
【００３４】
以上の構成において、図１０に示すように昇降フレーム２が高い位置にある状態においては、連動部材２３に突設した押上腕２４の端部のローラー２６は案内部材２７の下面から離れていて当接していない。従ってこの状態においては、昇降フレーム２は上述と同様に片持ちばり的に支持されるが、Ｘリンク機構を構成する第１リンク３及び第２リンク４と基部フレーム１、昇降フレーム２と成す角度が大きいため、片持ちばり的な支持ではあっても昇降フレーム２が撓んでしまうということはない。
【００３５】
図１０の状態から直動アクチュエータ１６を短縮させていくと、上述と同様に押上腕１２は、移動部材１４が第１リンク３の案内部材１５を次第に他端側方向に移動しながら、第２リンク４に対して第１リンク３からの荷重を支持し、こうしてＸリンク機構を構成する第１リンク３と第２リンク４は、図１１に示すように昇降フレーム２を下降させて行く。こうして昇降フレーム２がある高さまで下降すると、図１２に示すように連動部材２３に突設した押上腕２４の端部のローラー２６が案内部材２７の下面に当接して、図１３の最下降位置に至るまで押上腕２４により案内部材２７からの荷重を支持することができる。
【００３６】
このようにこの実施の形態では、昇降フレーム２が低位置にある場合において、連動部材２３に突設された押上腕２４により移動部材２６と案内部材２７を介して第２リンク４の一端側を支持されるので、昇降フレーム２は単純支持ばり的な支持形態で支持され、昇降フレーム２上の荷重が大きい場合にも撓みを防ぐことができる。
【００３７】
この場合、第１リンク３と第２リンク４の一端側には連動部材２３と押上腕２４と連動腕２５と連動リンク２６が配置されているが、直動アクチュエータ１６は位置していないので、その分、スペースを構成することができ、このスペースに他の機能の機構要素を配置する等、レイアウトの自由度が高い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のとおり、本発明のＸリンク式昇降機構を有するベッドでは、ユニットに分割して、製造者からベッド設置場所への運搬を容易に行えると共に、ベッド設置場所における組立の作業性が非常に良く、しかも作業者の身体への負担も小さいという利点を始めとして、上述したような数々の利点があり、医療用や家庭用のベッド等に利用して、産業上の利用可能性が大である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、構成要素を示す拡散図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、図１の構成要素をユニットに分けた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における組立動作を示すもので模式的側面図である。
【図４】本発明の実施の形態における組立動作を図３とは異なった局面において示す模式的側面図である。
【図５】本発明の実施の形態における組立動作を更に異なった局面において示す模式的側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における昇降動作を示すもので模式的側面図である。
【図７】本発明の実施の形態をより具体的に示すもので、図１の構成要素をユニットに分けた状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示す実施の形態における組立動作を示すもので斜視図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示すもので、模式的要部側面図である。
【図１１】図１０とは異なった局面において示す模式的要部側面図である。
【図１２】以上の図とは異なった局面において示す模式的要部側面図である。
【図１３】以上の図とは異なった局面において示す模式的要部側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｇ              導入部（切欠部）
Ｓ              スペース
１              基部フレーム
２              昇降フレーム
３              第１リンク
４              第２リンク
５              連結部
６              連結棒体
７、８、１４    ローラー（移動部材）
９、１０、１５  案内部材
１１            駆動部材
１２            押上腕
１３            駆動腕
１６            直動アクチュエータ
１７、１８      支持腕
２０            連結棒体
２１            延長部分
２２            連動腕
２３            連動部材
２４            押上腕
２５            連動腕
２６            ローラー（移動部材）
２７            案内部材
２８            連動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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