(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置の作動を制御するレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第１の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第１の電圧よりも低い第２の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第２の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置において、
前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源を、複数のバッテリからなり、これらのバッテリを、前記第１の電圧を出力する状態と、前記第２の電圧を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源は、平常時に、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続され、前記電磁コイルに接続する際には、すべての前記単位バッテリの直列接続による前記第１の電圧相当値を出力する状態と、少数の前記単位バッテリから前記第２の電圧相当値を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力端子に接続したとき、出力端子には、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続された状態での電圧を出力するように構成された第１のコネクタと、
複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力端子には、全ての前記単位バッテリが直列接続された状態での前記第１の電圧相当値を出力する第１の出力端子と、少数の前記単位バッテリから前記第２の電圧相当値を出力する第２の出力端子を備えた第２のコネクタ
を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項４】
請求項１において、前記レールブレーキ用のバックアップ電源の電力が低下したことを検知するバックアップ電力低下検知手段と、前記バックアップ電力低下検知手段の出力に応じて前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源の放電を停止させる放電阻止手段を設けたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項５】
請求項１において、前記乗りかごの位置が、ドアゾーンの内外のどちらにあるかを検出する乗りかご位置検出手段と、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源により給電された場合に、前記乗りかご位置検出手段の出力に応じて、前記乗りかごの位置がドアゾーンの内外のどちらにあるかを報知する報知装置を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項６】
乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置を作動させるレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第１の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第１の電圧よりも低い第２の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第２の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置への給電を保持するレールブレーキ制御装置用バックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置の制御方法において、
停電が発生し、前記電磁コイルの励磁を、前記保持電源から前記レールブレーキ用バックアップ電源に切り替えたのち、停電が長時間継続し、前記レールブレーキ用バックアップ電源の電力が低下し、前記レールブレーキ装置が作動状態になった場合に、前記制御装置用バックアップ電源の複数の単位バッテリの接続構成を組み替え、前記電磁コイルに前記第１の電圧を印加して再起動させる再起動ステップと、その後、前記電磁コイルに前記第２の電圧を印加して前記レールブレーキ装置の待機状態を保持する待機保持ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６において、前記レールブレーキ用のバックアップ電源の電力が低下したことを検知するバックアップ電力低下検知ステップと、前記バックアップ電力低下検知出力に応じて前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源の放電を停止させる放電阻止ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６において、前記乗りかごの位置が、ドアゾーンの内外のどちらにあるかを検出する乗りかご位置検出ステップと、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源により給電された場合に、前記乗りかご位置検出出力に応じて、前記乗りかごの位置がドアゾーンの内外のどちらにあるかを報知する報知ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールブレーキ装置を備えたエレベーターの停電時における乗客救出を容易にするエレベーター制御装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロープ式エレベーターには、安全装置の一つとして、通常の停止時のブレーキの他に、（ａ）常時作動型バックアップブレーキ、（ｂ）待機型バックアップブレーキのいずれかを設ける必要がある。このうち（ｂ）待機型バックアップブレーキとしては、ロープブレーキ装置、レールブレーキ装置などがあり、これらはエレベーターの乗りかごの通常の停止時には作動せず、次のような場合に作動し、乗りかごの昇降動作を停止させるものである。
【０００３】
（１）乗場戸及びかご戸が開いた状態で乗りかごが乗場床面から上または下に特定の距離を越えた場合。
【０００４】
（２）昇降する乗りかごの速度が設定速度以上に加速された場合。
【０００５】
これらの待機型バックアップブレーキは、上記いずれかの異常を検知してその電源を遮断することにより、制動力が生じる構造とする必要があり、安全制御装置が、上記いずれかの異常（１）または（２）を検知した場合、ブレーキ装置への電源を遮断することによって、制動力を生成している。
【０００６】
一方で、停電が発生した場合にもブレーキ装置への電源供給が遮断されるため、特許文献１や特許文献２に示されるように、上記（１），（２）以外でのブレーキ装置の不要動作を防止するため、停電発生時には、バッテリによりブレーキ装置への電源供給を行い、待機状態を保つ構成としている。なお、この場合、停電時における上記（１），（２）の異常を検知するため、安全制御装置にも、同様にバッテリにて電源供給を行う必要がある。
【０００７】
停電発生時、停電時自動着床装置を備えているエレベーターであれば、バッテリによってブレーキ装置へ電源が供給され、ブレーキの待機状態を保っている間に、乗りかごを最寄り階まで運転させ、乗りかご内の乗客を解放することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１９３２８１号公報
【特許文献２】ＷＯ  ２００５／１０５６４７  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、停電時自動着床装置を備えていないエレベーターにおいては、バッテリの電力には限りがあるために停電が長時間継続した場合、バッテリの電圧が低下し、ブレーキ装置が作動してしまう。このとき、乗りかごが階床間の救出不可能な位置した場合には、乗りかごの上に設置されるレールブレーキ装置においては、保守員が来たとしても、停電が復旧するまで乗りかごを動かすことができず、乗客を解放することができない。
【００１０】
また、作動用アーム、作動用ばね、電磁コイル（ソレノイド）などから構成されるレールブレーキ装置は、その起動時（電磁コイルの初期励磁によるブレーキ解放時）と、その後の解放保持時に、異なる電位の電圧が必要となる。このため、停電中にレールブレーキ装置を再起動するためには、比較的高電圧の起動電圧電源もバックアップする必要があるが、この起動電圧電源専用のバッテリ・充電回路を設けると、装置が大型化してしまう。
【００１１】
本発明の目的は、レールブレーキ装置において、停電が長時間継続し、レールブレーキ装置のバックアップ用バッテリの電圧が低下した場合においても、装置を大型化することなく、レールブレーキ装置の起動・保持によるブレーキ解放を可能とすることにより、乗りかご内の乗客を解放できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明はその一面において、乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置の作動を制御するレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第１の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第１の電圧よりも低い第２の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第２の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置において、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源を、複数のバッテリからなり、これらのバッテリを、前記第１の電圧を出力する状態と、前記第２の電圧を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の望ましい実施態様においては、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源は、平常時に、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続され、前記電磁コイルに接続する際には、すべての前記単位バッテリの直列接続による前記第１の電圧相当値を出力する状態と、少数の前記単位バッテリから前記第２の電圧相当値を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成される。
【００１４】
本発明のさらに望ましい実施態様においては、複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力側端子には、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続された状態での電圧を出力するように構成された第１の端子台と、複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力側端子には、全ての前記単位バッテリが直列接続された状態での前記第１の電圧相当値を出力する第１の出力側端子と、少数の前記単位バッテリから前記第２の電圧相当値を出力する第２の出力側端子を備えた第２の端子台を備える。
【００１５】
本発明は他の一面において、乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置を作動させるレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第１の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第１の電圧よりも低い第２の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第２の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置への給電を保持するレールブレーキ制御装置用バックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置の制御方法において、停電が発生し、前記電磁コイルの励磁を、前記保持電源から前記レールブレーキ用バックアップ電源に切り替えたのち、停電が長時間継続し、前記レールブレーキ用バックアップ電源の電力が低下し、前記レールブレーキ装置が作動状態になった場合に、前記制御装置用バックアップ電源の複数の単位バッテリの接続構成を組み替え、前記電磁コイルに前記第１の電圧を印加して再起動させる再起動ステップと、その後、前記電磁コイルに前記第２の電圧を印加して前記レールブレーキ装置の待機状態を保持する待機保持ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の望ましい実施態様によれば、装置を大型化することなく、停電が長時間継続した場合のレールブレーキ装置の作動状態を待機状態に復旧でき、乗りかご内の乗客を解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構造を示す概略図で、乗りかご、釣合い重り、制御装置、レールブレーキ装置などの相関関係を示した図である。
【図２】本発明に適用できるレールブレーキ装置の作動状態（かご停止時）図である。
【図３】同じくレールブレーキ装置の待機（開放）状態を示した図である。
【図４】同じく乗りかご上昇時のレールブレーキ装置の制動状態を示した図である。
【図５】同じく乗りかご下降時のレールブレーキ装置の制動状態を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。
【図７】同じく本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図である。
【図８】図６に代わる本発明の他の実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。
【図９】図７に代わる本発明の他の実施形態によるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図である。
【図１０】図６−図９の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの正常時における構成図である。
【図１１】同じく図６−図９の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの停電時における構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構造を示す概略図で、乗りかご、釣合い重り、制御装置、レールブレーキ装置などの相関関係を示した図である。
【００２０】
エレベーターは、駆動シーブ１と反らせシーブ２とに巻きかけられた主ロープ３を有し、主ロープ３の一端に乗りかご４を吊り下げ支持され、主ロープ３の他端に釣合い重り５が吊り下げ支持されている。駆動シーブ１には、巻上機（図示せず）が連結され、巻上機から伝達される駆動力により駆動シーブ１が回転駆動される。駆動シーブ１が回転駆動されることにより、主ロープ３と駆動シーブ１との間の摩擦力によって主ロープ３が昇降し、乗りかご４が昇降駆動される。乗りかご４の昇降移動は、ガイドレール６（６１，６２）によって案内される。
【００２１】
レールブレーキ装置７（７１，７２）は、乗りかご４の上に設置され、ガイドレール６を把持することで制動力を生成する。巻上機は、エレベーター制御装置８により駆動され、レールブレーキ装置７は、テールコード９を経由してエレベーター制御装置８により制御される。
【００２２】
図２〜５は、本発明に適用できるレールブレーキ装置の構造を示す説明図であり、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００２３】
レールブレーキ装置７は、電磁コイル１０、作動用ばね１１、作動用アーム１２、支持軸１３、ウェッジ１４からなる作動機構部と、制動用ばね１５、制動用アーム１６、支持軸１３、ウェッジ１４からなる制動機構部により構成される。支持軸１３とウェッジ１４は共用している。作動用アーム１２と制動用アーム１６はそれぞれ対向するように各２個あり、支持軸１３にて回転可能に支持されている。制動用アーム１６のガイドレール側先端は作動用アーム１２の上下に枝分かれしており、後述するように、乗りかご４の上昇時には下側、乗りかご４の下降時には上側のアームが機能する。
【００２４】
制動用アーム１６のガイドレール側先端およびウェッジ１４の反ガイドレール側は楔効果を得るための勾配を有しており（図２（ｂ）参照）、ウェッジ１４の安定したかみ込み動作と制動に必要な制動ばね１５のたわみを発生する。
【００２５】
図２は、乗りかごの停止時におけるレールブレーキ装置７の作動状態を示す。
【００２６】
図に示すように、作動用ばね１１のばね力にてウェッジ１４がガイドレール６を把持しており、乗りかご４は静止状態に保持されている。
【００２７】
この状態において、エレベーター制御装置８（図１）から、電磁コイル１０に起動電圧が印加され、励磁される。電磁コイル１０が励磁されることで、電磁コイル１０が電磁力を生成し、吸引動作を行う。電磁コイル１０の吸引動作により作動用アーム１２は支持軸１３を中心に回転する。作動用アーム１２のガイドレール側端部はガイドレール６と離れる方向に動作する。この結果を図３に示す。
【００２８】
図３は、レールブレーキ装置の待機（開放）状態を示した図である。電磁コイル１０が励磁されており、その吸引力が作動用ばね１１の反力より大きく、作動用アーム１２のガイドレール側先端は開いた状態を保持する。このため、ウェッジ１４とガイドレール６の間は間隙を有し、制動力は生じない。
【００２９】
この状態になったとき、電磁コイル状態確認手段（図示せず）により電磁コイル１０が吸引状態になって図３の状態になったことを検出し、エレベーター制御装置８にて保持電圧への切替えを行う。この保持電圧は、作動用アーム１２のガイドレール側先端を開いた状態を保持できればよいので、起動電圧に比べると低い電圧でよい。例えば、起動電圧：９６［Ｖ］、保持電圧：２４［Ｖ］などである。
【００３０】
さて、図３に示す待機状態において、電磁コイル１０への電源供給が遮断されると、作動用ばね１１のばね力により作動用アーム１２が回転し、ウェッジ１４がガイドレール６を把持する。エレベーターの乗りかご４が停止中の場合には、図２の状態となる。
【００３１】
一方、乗りかご４が走行中に電磁コイル１０への電源供給が遮断されると、ウェッジ１４がガイドレール６を把持し、ガイドレール６とウェッジ１４の間に摩擦力が発生し、この摩擦力と乗りかご４の昇降動作により、ウェッジ１４を作動用アーム１２から上下の制動用アーム側へ移動させる。
【００３２】
図４は、乗りかご４の上昇時におけるレールブレーキ装置の制動状態を示す。
【００３３】
乗りかご４が上昇方向に走行しているため、押し当てられたウェッジ１４がガイドレール６との摩擦力により作動時の位置に留まろうとするため、乗りかご４から見るとウェッジ１４は下方向に移動し、図４の状態となる。制動用アーム１６の下側の傾斜と、ガイドレール６との間の狭まった隙間にウェッジ１４が噛み込み、制動用ばね１５が圧縮される。このときの制動用ばね１５の反力により、ウェッジ１４とガイドレール６両面との間に大きな制動力が生じ、乗りかご４を減速停止させる。
【００３４】
図５は、乗りかご４の下降時におけるレールブレーキ装置の制動状態を示す。
【００３５】
乗りかご４が下降方向に走行しているため、押し当てられたウェッジ１４がガイドレール６との摩擦力により作動時の位置に留まろうとするため、乗りかご４から見るとウェッジ１４は上方向に移動し、図５の状態となる。制動用アーム１６の上側の傾斜と、ガイドレール６との間の狭まった隙間にウェッジ１４が噛み込み、制動用ばね１５が圧縮される。このときの制動用ばね１５の反力により、ウェッジ１４とガイドレール６両面との間に大きな制動力が生じ、乗りかご４を減速停止させる。
【００３６】
図６は、本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。
【００３７】
商用電源１７からの交流電圧は、起動電圧電源１８、保持電圧電源１９および制御電源２０にて、それぞれ適切な電圧に変換され、接続される装置に電源を供給する。
【００３８】
起動電圧電源１８及び保持電圧電源１９は、レールブレーキ装置７の電磁コイル（ソレノイド）１０にそれぞれ起動電圧（例えば９６［Ｖ］）、保持電圧（例えば２４［Ｖ］）を印加する電源である。起動電圧と保持電圧は、電磁コイル状態確認手段（図示せず）にて検出した電磁コイル１０の状態に応じて、起動・保持電圧切替手段２２の投入及び遮断によって、切替えられる。この実施形態では、バックアップ電源２９へ切替えるための停電時回路切替手段３１の接点３１１は、電源が生きている限り図示の状態のままとする。この状態で、起動・保持電圧切替手段２２の投入によって、電磁コイル１０に、起動のための高い電圧を供給し、レールブレーキ装置７が図３の待機状態になったことを確認して、起動・保持電圧切替手段２２を遮断し、待機状態を保持できるだけの低い保持電圧に切替える。
【００３９】
制御電源２０は、安全制御判定部２１に電源（例えば、電圧４８［Ｖ］）を供給する。
【００４０】
待機型バックアップブレーキであるレールブレーキ装置７は、次の（１），（２）の場合に作動し、乗りかご４の昇降動作を停止させるものである。
【００４１】
（１）乗場戸及びかご戸が開いた状態で乗りかごが乗場床面から上または下に特定の距離を越えた場合。
【００４２】
（２）昇降する乗りかごの速度が設定速度以上に加速された場合。
【００４３】
安全制御判定部２１は、かご位置検出手段２３，乗場戸検出手段２４，かご戸検出手段２５，並びにかご速度検出手段２６からの信号によって、上記（１），（２）の状態を検出する。いずれかの状態を検出した場合、電磁コイル電源遮断手段２７により、電磁コイル１０への電源供給を直ちに遮断し、レールブレーキ装置７により乗りかご４の昇降動作を停止させる。この結果、レールブレーキ装置７は、エレベーター乗りかごの運転方向に応じて、図４または図５の制動状態となる。
【００４４】
一方で、停電時には、電磁コイル電源遮断手段２７の動作に関わらず、通常の電源からの電磁コイル１０への電源供給が途絶えるため、レールブレーキ装置７が作動するおそれがある。この不要動作を防止するため、停電検出手段２８を備え、その停電検出信号によって、停電時回路切替手段３１の接点３１１を切替えて、電磁コイル保持用バッテリ２９から、電磁コイル１０に給電させる。電磁コイル１０には、図示するようにダイオード１０１と抵抗１０２の直列体が接続されており、停電時に、接点３１１の投入に若干の遅れがあっても、電磁コイル１０は保持状態を保つことができる。
【００４５】
また、安全制御判定部２１は、安全制御判定部用のバックアップバッテリ３０から、停電時回路切替手段３１の接点３１２を介して給電を継続される。電磁コイル保持用バッテリ２９及び安全制御判定部用バッテリ３０は、それぞれ、図示しない充電回路を有しているものとする。
【００４６】
このようにして、停電時にも、レールブレーキ装置７を保持（開放）状態に保つことができる。
【００４７】
ところが、停電が長引くと、電磁コイル保持用バッテリ２９の電圧が低下し、レールブレーキ装置７は、図２の作動状態となってしまう。レールブレーキ装置７が作動状態となったままでは、保守員によっても、乗りかごを最寄り階に着床させることが困難である。
【００４８】
このような場合に備えて、安全制御判定部用バッテリ３０の構成条件を、以下のようにする。
【００４９】
（１）レールブレーキ装置の保持電圧（電圧Ｂ：例えば２４［Ｖ］）を出力できる。
【００５０】
（２）レールブレーキ装置の起動電圧（電圧Ａ：例えば９６［Ｖ］）を出力できる。
【００５１】
このため、安全制御判定部バッテリ３０は、図６に示すように、電圧Ｂ（例えば２４［Ｖ］）のバッテリユニットを２直列２並列接続し、電圧Ｃ（例えば４８［Ｖ］）を出力する構成としておく。なお、このバッテリは、レールブレーキ装置７の不要動作を防ぐため、電磁コイル保持用バッテリ２９よりも長い時間バックアップ可能となる電力容量を選定する。
【００５２】
これにより、停電が長時間継続し、電磁コイル保持用バッテリ２９の電圧が低下した場合において、図７に示すように、安全制御判定部バッテリ３０を装置から取り外し、別に用意したスイッチ装置３２を介して、電磁コイル１０に接続する。これにより、スイッチ装置３２を操作することにより、電磁コイル１０に起動電圧（ＤＣ９６Ｖ）及び保持電圧（ＤＣ２４Ｖ）を切替え印加できるので、レールブレーキ装置７を待機状態にすることが可能である。
【００５３】
その結果、停電が長時間継続した場合においても、乗りかご４を動かすことが可能となり、乗りかご４内の乗客を速やかに解放することができる。
【００５４】
本実施例によれば、停電時におけるレールブレーキ装置７の起動に必要なバックアップバッテリを専用に設ける必要がないため、装置を大型化することなく構成することが可能となる。
【００５５】
図８は、本発明の他の実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図で、図６に電圧低下検出手段及び放電停止手段を追加したものであり、同一構成物には同一符号をつけて説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、電磁コイル保持用バッテリ２９の電圧低下検出手段３３と、安全制御判定部バッテリ３０の放電停止手段３４を設けることで、電圧低下検出手段３３により電磁コイル保持用バッテリ２９の電圧低下を検出した時点で、放電停止手段３４により、安全制御判定部バッテリ３０の放電を停止させる。これにより、長時間停電時にも、レールブレーキ装置７の起動・保持用のバッテリ電力を確保することが可能となる。
【００５７】
図９は、本発明の他の実施形態によるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図で、図７にかご位置検出手段及び警報装置を追加したものである。
【００５８】
図９に示すように、報知装置３５と、かご位置検出手段２３を組み合わせることにより、停電中に、保守員による乗客救出中に、乗りかご４がドアゾーンの内外のどちらにあるかを知らせることが可能となる。
【００５９】
図１０は、図６−図９の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの正常時における構成図である。配線接続用の右半分のコネクタ３６は８個の入力端子を備え、それらの入力端子に、４個のバッテリユニットを繋ぎっ放しであり、左半分のコネクタ３７の同数の出力端子にプラグイン式にワンタッチで接続できる。左半分のコネクタ３７の出力端子は、図１０に示すように、基準電位と電圧Ｃ（例えば４８［Ｖ］）の電源端子となる。このように、正常時においては、図６や図８における安全制御判定部２１用のバッテリ３０として必要な、例えば４８［Ｖ］の電源を構成している。
【００６０】
図１１は、図６−図９の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの停電時における構成図である。配線接続用の右半分のコネクタ３６は、８個の入力端子に４個のバッテリユニットを繋ぎっ放しのままで、第２の左半分のコネクタ３８の同数の出力端子にプラグイン式にワンタッチで接続される。左半分のコネクタ３８は、図示するように、基準電位と電圧Ａ（例えば９６［Ｖ］）、電圧Ｂ（例えば２４［Ｖ］）および電圧Ｃ（例えば４８［Ｖ］）の電源端子となる。このように、停電時においては、図７に示したように、電磁コイル１０の起動電圧Ａ（ＤＣ９６Ｖ）及び保持電圧Ｂ（ＤＣ２４Ｖ）を切替え印加できるようにし、必要に応じて、図９に示した報知装置３５に給電するために必要な、例えば４８［Ｖ］の電源をも構成している。
【００６１】
以上の実施例によれば、通常使用しているバッテリを活用することで、装置を大型化することなく、停電が長時間継続した場合のレールブレーキ装置の作動状態を待機状態に復旧でき、乗りかご内の乗客を解放することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１：駆動シーブ、２：反らせシーブ、３：主ロープ、４：乗りかご、５：釣合い重り、６（６１，６２）：ガイドレール、７（７１，７２）：レールブレーキ装置、８：エレベーター制御装置、９：テールコード、１０：電磁コイル（ソレノイド）、１１：作動用ばね、１２：作動用アーム、１３：支持軸、１４：ウェッジ、１５：制動用ばね、１６：制動用アーム、１７：商用電源、１８：起動電圧電源、１９：保持電圧電源、２０：制御電源、２１：安全制御判定部、２２：起動・保持電圧切替手段、２３：かご位置検出手段、２４：乗場戸検出手段、２５：かご戸検出手段、２６：かご速度検出手段、２７：電磁コイル電源遮断手段、２８：停電検出手段、２９：電磁コイル保持用バッテリ、３０：安全制御判定部用バッテリ、３１（３１１，３１２）：停電時回路切替手段、３２：スイッチ装置、３３：電圧低下検出手段、３４：放電停止手段、３５：報知装置、３６：配線接続用のコネクタ（右半分）、３７：第１の配線接続用のコネクタ（左半分）、３８：第２の配線接続用のコネクタ（左半分）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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