(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成すると共に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成する画像作成部と、
前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成する作成部と、
前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出する特徴値算出部と、
前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定する判定部と、
表示部と、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていると前記判定部が判定した場合に、前記第１画像を前記表示部に表示し、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていないと前記判定部が判定した場合に、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を前記表示部に表示する表示制御部と、
を有する、
ことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を連続に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を１枚ずつ所定時間おきに前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を同時に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成するステップと、
前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成するステップと、
前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出するステップと、
前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定するステップと、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれている場合に、前記第１画像を表示部に表示するステップと、
前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていない場合に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成するステップと、
前記第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示するステップと、を有する
ことを特徴とするＸ線画像処理方法。
【請求項６】
前記請求項５に記載のＸ線画像処理方法のステップを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成するＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線画像診断装置としては、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成する（オートウインドウ機能）を搭載したものがある。オートウインドウ機能は、例えば、出力値の範囲をウインドウ幅（ｗｉｎｄｏｗ  ｗｉｄｔｈ：ＷＷ）に設定する。また、出力値の範囲の中央値をウインドウレベル（ｗｉｎｄｏｗ  ｌｅｖｅｌ：ＷＬ）に設定する。作成された画像はモニタの画面上に表示される。
【０００３】
また、従来のＸ線画像診断装置としては、Ｘ線検出器から取得された出力値を、複数の異なる処理条件により処理し、その結果得られた複数の異なる画像をモニタの画面上に同時または順次に表示し、オペレータが、モニタに表示された複数の画像の中から最も希望に合った画像を選択可能に構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記オートウインドウ機能を搭載したＸ線画像診断装置では、Ｘ線検出器から取得された出力値に基づいて階調を算出し、その階調により画像を作成し、作成された画像をモニタの画面上に表示した場合に、被検体の体格や体質のばらつき等が起因して、モニタの画面上に真っ黒や真っ白の画像が表示されることがある。画像が真っ黒や真っ白になる原因は撮影ミスであると、技師や医師が誤って判断し、Ｘ線による曝射条件等を変更して、再撮影を行う場合がある。それにより、被検体が不要な被曝を受けるおそれがあるという問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載された従来のＸ線画像診断装置は、モニタの画面上に表示された複数の画像の中から１枚の画像を選択することにより、希望通りの画像を得ることができるものである。
【０００７】
しかしながら、画像診断において、モニタの画面上に適切な濃度の画像が１枚表示されていれば十分である。モニタの画面上に常に複数の異なる画像が表示される必要性は必ずしもない。また、画像診断を行う度に、常に、複数の異なる画像の中から１枚の画像を選択する操作は煩わしいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、階調が段階的に異なる複数種類の画像が表示されることにより、オートウインドウ機能に原因があるか否かが分かり、不必要な再撮影を防止することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成すると共に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成する画像作成部と、前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成する作成部と、前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出する特徴値算出部と、前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定する判定部と、表示部と、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていると前記判定部が判定した場合に、前記第１画像を前記表示部に表示し、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていないと前記判定部が判定した場合に、前記第２階調の種類毎の前記第２画像を前記表示部に表示する表示制御部と、を有することを特徴とするＸ線画像診断装置である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、Ｘ線検出器によって取得された出力値に基づいて第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成するステップと、前記第１画像の画素値と、その画素値の画素数とを対応付けたヒストグラムを作成するステップと、前記第１画像の画素値の分布の特徴を表す特徴値を、前記ヒストグラムの情報を用いて算出するステップと、前記特徴値が予め定められた設定範囲内に含まれているか否かを判定するステップと、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれている場合に、前記第１画像を表示部に表示するステップと、前記特徴値が前記設定範囲内に含まれていない場合に、前記出力値に基づいて、前記第１階調と段階的に異なる複数種類の第２階調により、前記第２階調の種類毎の第２画像を作成するステップと、前記第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示するステップと、を有することを特徴とするＸ線画像処理方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、特徴値が設定範囲内に含まれていないとの判定部の判定を受けて、表示制御部が第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示する。表示部に表示された複数の第２画像の中に適切な濃度の画像が含まれている場合に、技師や医師は、Ｘ線検出器から取得された出力値に原因はないと判断することができる。それにより、再撮影を防止することができる。また、表示部に表示された複数の画像の中に適切な濃度の画像が含まれていない場合に、技師等は、Ｘ線量の過不足などの撮影条件等に原因があると判断することができる。
【００１４】
さらに、請求項５に記載の発明によると、特徴値が設定範囲内に含まれていない場合には、表示制御部が第２階調の種類毎の第２画像を表示部に表示する。表示された複数の第２画像の中に適切な濃度の画像が含まれているか否かにより、技師等は、第１階調に基づいて作成された第１画像に原因があるか、また、Ｘ線量の過不足などの撮影条件等に原因があるか否かを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（構成）
本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の構成について、図１を参照にして説明する。図１は、Ｘ線画像診断装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
Ｘ線管保持装置１０と立体スタンド２０とが被検体を挟んで対向した位置に配されている。Ｘ線管保持装置１０は、Ｘ線管１１及びＸ線絞り器１２を備えている。また、立体スタンド２０は、グリッド２１及びＸ線検出器２２を備えている。Ｘ線絞り器１２は、被曝量の最適化を目的として、Ｘ線ビームをＸ線検出器２２の適正な位置に照射する。また、グリッド２１は、質の高いＸ線画像を得るために、被検体とＸ線との相互作用によって発生する散乱線を除去又は減少させる。
【００１７】
図示省略したユーザインターフェースの表示手段及び操作手段によって、ユーザが、例えば、曝射モード、校正モード、診断等の各項目について設定する。システム制御手段１は、それらの設定を受けて、曝射モードに応じたＸ線曝射条件、タイミングをＸ線制御部３１に対して送る。Ｘ線制御部３１は、Ｘ線高電圧装置３０の高電圧発生器３２からＸ線管１１に対して供給される電圧を制御する。
【００１８】
次に、Ｘ線検出器２２の構成について、図２を参照にして説明する。Ｘ線センサー２２１は、画素を構成するセンサーであって、画素検出素子あるいは画素と称される。Ｘ線センサー２２１は、受けたＸ線の強さに応じた電荷に変換し、その電荷を貯えることによってＸ線を検出する。Ｘ線センサー２２１は、例えば、変換素子、電荷を貯える容量性素子、及び容量性素子から電荷を取り出して出力させる半導体ゲート素子等（図示省略）で構成される。
【００１９】
Ｘ線センサー２２１は、２次元的に行方向と列方向に配列され、全体としてｎ個のセンサー群２２０が構成される。配列されたセンサー群２２０に対して、センサー列セレクト手段２３０が、システム制御手段１あるいは読出制御手段等（図示省略）からの指示を受けて、センサー群２２０の列毎に画素値を読み出す指示を出し、その出力を行毎に可変アンプ（積分形アンプ）２４１で受けて増幅する。アンプ群２４０からの出力は、マルチプレクサ２５０及びＡＤコンバータ２６０を経由して、画素毎（Ｘ線センサー２２１毎）に画素値を示すディジタルデータとして出力される。
【００２０】
さらに、画素毎の画素値に対するオフセット及びゲインの補正等を行い、補正後のデータを画像処理装置４０の入力部４１へ送る。
【００２１】
入力部４１は、高速メモリ（フレームメモリあるいはフレームバッファ）に数フレーム分の画素値のデータをためておき、制御部４３の指示により、記憶装置４２に転送する。
【００２２】
記憶装置４２は、画素値のデータを付帯情報（患者名、撮影部位、撮影方向、撮影条件等）と共に保存する。
【００２３】
制御部４３は、記憶装置４２からプログラムを取り出し、その命令を解釈し、命令に基づいて記憶装置４２から画素値のデータを読み取り、画像値のデータの加工を演算部に指示し、加工されたデータを記憶装置４２に書き込む。また、制御部４３は、入力部４１、表示制御部５０及びネットワーク出力部５１に対するデータの入出力制御を行う。
【００２４】
演算部は、画像作成部４４、ヒストグラム作成部４５、特徴値算出部４６、及び判定部４７を有する。
【００２５】
画像作成部４４は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）に基づき第１階調を算出し、その第１階調により第１画像を作成する。画像作成部４４が第１階調により第１画像を作成する機能を、ここではオートウインドウ機能と称する。
【００２６】
オートウインドウ機能は、例えば、画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てるものである。
【００２７】
画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる場合、画像作成部４４は、出力値（投影データ）の全部から最小値及び最大値をサーチする。出力値の最小値及び最大値をＶｍｉｎ、Ｖｍａｘとすると、画像作成部４４は、ウインドウ幅ＷＷを次の式（１）により求め、ウインドウレベルＷＬを次の式（２）で求める。
ＷＷ＝Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ  …（１）
ＷＬ＝Ｖｍｉｎ＋ＷＷ／２    …（２）
【００２８】
求めたウインドウ幅ＷＷ及びウインドウレベルＷＬは、第１階調として、記憶装置４２に保存される。
【００２９】
例えば、出力値の最小値が０、最大値が１０２３の場合に、画像作成部４４は、出力値０から１０２３までの全部に、階調を割り当てる。この場合のウインドウ幅ＷＷは、１０２３（＝１０２３−０）である。また、ウインドウレベルＷＬは、５１１．５（＝０＋１０２３／２）である。
【００３０】
以上に、画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる構成を説明した。これに限らず、画像作成部４４は、出力値の一部に階調を割り当てるものでも良い。なお、出力値に基づき第１階調を算出する仕組み（手順）は、記憶装置４２に保存されている。
【００３１】
例えば、第１階調において、画像作成部４４が出力値０から１０００までの一部に階調を割り当てる場合に、画像作成部４４は、０より低い出力値に対して、出力値０と同じ階調を割り当てる。また、画像作成部４４は、１０００より高い出力値に対して、出力値１０００と同じ階調を割り当てる。
【００３２】
画像作成部４４が出力値の全部に階調を割り当てる場合の具体例について説明する。例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小０から最大１０２３までの値であった場合に、画像作成部４４は、０から１０２３までの出力値（投影データ）に、所定の階調を割り当てる。
【００３３】
例えば、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が８ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から２５５までの階調値を割り当てる。
【００３４】
画像作成部４４は、階調値０を出力値０以上４未満に割り当て、階調値１を出力値４以上８未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。
【００３５】
以上のようにして、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に対し、例えば０から２５５までの階調値をそれぞれ割り当てることにより、第１画像を作成する。すなわち、第１画像の画素には階調値（画素値）が割り当てられる。
【００３６】
なお、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が１０ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から１０２３までの階調値を割り当てる。
【００３７】
画像作成部４４により割り当てられた各階調の値（階調値）を横軸に、その階調値をもつ画素の数を縦軸にとったグラフ（ヒストグラム）を図３に示す。
【００３８】
画像作成部４４は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）に基づき、第２階調により第２画像を作成する。第２階調は、第１階調と段階的に異なる複数種類の階調である。
【００３９】
図４（ａ）は、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）を横軸に、その出力値をもつ画素の数を縦軸にとったヒストグラムである。図４（ａ）では、画像作成部４４が出力値の最小０から最大１０２３までの全部に階調を割り当てる第１階調を示している。この第１階調では、ウインドウ幅ＷＷが１０２３（＝１０２３−０）、ウインドウレベルＷＬが５１１．５＝０＋１０２３／２）である。
【００４０】
次に、第２階調について、図４（ｂ）及び（ｃ）を参照にして説明する。図４（ｂ）及び（ｃ）に示す出力値のヒストグラムは、図４（ａ）に示すヒストグラムと同じである。
【００４１】
画像作成部４４が、第１段階で、階調を割り当てる出力値の最小を０から２５６に変化させ、出力値の最大を１０２３に固定させ、第２段階で、出力値の最小を２５６から５１２に変化させ、出力値の最大を１０２３に固定させたものを図４（ｂ）、（ｃ）に示す。
【００４２】
つまり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−０としたものが図４（ａ）であり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−２５６としたものが図４（ｂ）であり、ウインドウ幅ＷＷ＝１０２３−５１２としたものが図４（ｃ）である。
【００４３】
図４（ｂ）、（ｃ）に示す第２階調では、画像作成部４４が出力値の最小を段階的に変化させたが、出力値の最大を段階的に変化させても良い。また、画像作成部４４が出力値の最小を２段階に変化させたものを示したが、出力値の最小又は最大を３以上の多段階に変化させても良い。
【００４４】
さらに、画像作成部４４が出力値の最小又は最大の少なくとも一方を変化させるステップ幅を複数設け、その複数の中から選んだステップ幅により、出力値の最小又は最大の少なくとも一方を変化させても良い。
【００４５】
次に、画像作成部４４が出力値の最小及び最大を共に段階的に変化させる場合について、図５及び図６を参照にして説明する。
【００４６】
図５はウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を並行に段階的に変化させた図である。図５（ａ）から（ｃ）では、画像作成部４４は、出力値の最小から最大までの範囲であるウインドウ幅ＷＷを４００に固定させて、出力値の最小及び最大を並行に段階的に（ステップ幅５０で）変化させるものを示す。
【００４７】
なお、ウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調としては、例えば、出力値の最小及び最大を変化させる範囲を設け、その範囲の中で、段階的に（所定のステップ幅で）、出力値の最小及び最大を変化させても良い。
【００４８】
また、ウインドウ幅ＷＷを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調では、出力値の最小から最大までの範囲の中央値であるウインドウレベルＷＬが変化する。変化するウインドウレベルＷＬの最大値又は最小値を、以下に説明する特徴値としても良い。
【００４９】
図６はウインドウレベルＷＬを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。図６（ａ）から（ｃ）では、画像作成部４４は、出力値の最小から最大までの範囲の中央値であるウインドウレベルＷＬを７００に固定させて、出力値の最小及び最大を共に段階的に（ステップ幅５０で）変化させるものを示す。
【００５０】
なお、ウインドウレベルＷＬを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させる第２階調としては、例えば、出力値の最小及び最大を変化させる範囲を設け、その範囲の中で、段階的に（所定のステップ幅で）、出力値の最小及び最大を変化させても良い。また、ウインドウレベルＷＬを以下に説明する特徴値としても良い。
【００５１】
以上の構成により、画像作成部４４が出力値の最小又は最大の少なくとも一方を段階的に変化させる。画像作成部４４は、各段階の出力値の最小から最大までの範囲に所定の階調を割り当てる。
【００５２】
画像作成部４４が各段階の出力値の最小から最大までの範囲に所定の階調を割り当てる場合の具体例について、図４（ｂ）及び（ｃ）を参照にして説明する。
【００５３】
例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小２５６から最大１０２３までの値（図４（ｂ）に示す）であった場合に、画像作成部４４は、２５６から１０２３までの出力値（投影データ）に、０から２５５までの階調値を割り当てる。画像作成部４４は、階調値０を出力値２５６以上２６０未満に割り当て、階調値１を出力値２６０以上２６４未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。
【００５４】
また、例えば、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が最小５１２から最大１０２３までの値（図４（ｃ）に示す）であった場合に、画像作成部４４は、５１２から１０２３までの出力値（投影データ）に、例えば、０から２５５までの階調値を割り当てる。画像作成部４４は、階調値０を出力値５１２以上５１６未満に割り当て、階調値１を出力値５１６以上５２０未満に割り当てる。そして、画像作成部４４は、階調値２５５を出力値１０２０以上１０２３以下に割り当てる。
【００５５】
なお、出力値に割り当てられる階調値は、０から２５５までの値に限らない。例えば、表示制御部５０がモニタ６０に表示可能な階調が１０ビット階調である場合に、画像作成部４４は、出力値（投影データ）に０から１０２３までの階調値を割り当てる。
【００５６】
以上のようにして、画像作成部４４は、段階的に変化する出力値の最小から最大までの範囲に対し、例えば０から２５５までの階調値をそれぞれ割り当てることにより、第２画像を作成する。すなわち、第２画像の画素には階調値（画素値）が割り当てられる。
【００５７】
次に、ヒストグラム作成部４５について、図７から図１０を参照にして説明する。ヒストグラム作成部４５は、画像作成部４４が作成した第１画像の画素値（階調値）に基づいて、画素値毎にその画素数をそれぞれ求め、ヒストグラムを作成する。図７に示すヒストグラムは、画素値を横軸に、その画素値の画素数を縦軸にとったグラフである。
【００５８】
次に、特徴値算出部４６について、図７から図１０を参照にして説明する。特徴値算出部４６は、第１画像の画素値（階調値）の分布の特徴を表す特徴値を、ヒストグラムの情報を用いて算出する。本実施の形態では、４つの特徴値算出部４６を備えている。以下、４つの特徴値算出部４６を説明する。
【００５９】
１つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図７に示すヒストグラムの平均値ｆａｖ（重心）として算出する。平均値ｆａｖは、式（１）で算出される。
ｆａｖ＝（ΣＰ・Ｃ）／Ｓ  …（１）
Ｃは画素値、Ｐはその画素値をもつ画素数、Ｓは全画素数を表す。      
【００６０】
２つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図８に示すヒストグラムの中点ｆｍｄとして算出する。中点ｆｍｄは、式（２）で算出される。
ｆｍｄ＝（Ｃｍａｘ−Ｃｍｉｎ）／２  …（２）
Ｃｍａｘは画素値の最大値、Ｃｍｉｎは画素値の最小値を表す。
【００６１】
３つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図９に示すヒストグラムの最頻値ｆｍｖとして算出する。最頻値ｆｍｖは、全部の画素値のうちで、その画素数が最も多い画素値とする。
【００６２】
４つ目の特徴値算出部４６は、特徴値を図１０に示すヒストグラムの境界値ｆｂｄとして算出する。境界値ｆｂｄは、ＳとＲとの関係式（３）ので算出される。
ｆｂｄ＝Ｆ（Ｓ，Ｒ）  …（３）
Ｓは全画素数、Ｒは予め設定された割合を表す。例えば、Ｓ＝５１２×５１２、Ｒ＝１／２である場合に、境界値ｆｂｄは、画素値の低い画素からカウントして、画素数１３１０７２（＝５１２×５１２／２）番目の画素の画素値である。
【００６３】
以上、種々の特徴値について説明した。算出すべき特徴値の種類は、第１画像にされる出力値（投影データ）の種類に対応していて、経験的に判明している。特徴値算出部４６は、出力値に対応する種類の特徴値を算出し、算出された特徴値が記憶装置４２に保存される。
【００６４】
次に、判定部４７について説明する。判定部４７は、特徴値が設定条件を満たすか否かを判定する。図７から図１０は、各特徴値が設定条件を満たしていない場合（設定範囲を超えている場合）をそれぞれ示している。
【００６５】
なお、第１画像の画素値のヒストグラムが撮影部位毎に異なるため、特徴値を判定するための条件となる設定範囲は、撮影部位に対応させて、あるいは、撮影プロトコルに対応させて記憶装置４２に保存される。
【００６６】
以上の構成により、第１画像及び第２画像を画像作成部４４が作成し、特徴値が設定条件を満たすか否かを判定部４７が判断する。なお、設定条件は、範囲ではなく、単なる設定値であってもよい。
【００６７】
次に、判定部４７の判定に基づき、第１画像及び第２画像を表示する構成について説明する。
【００６８】
表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たしている場合に、第１画像をモニタ６０に表示する。また、表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たしていない場合に、第２画像をモニタに表示する。
【００６９】
ネットワーク出力部５１は、第１画像及び第２画像のデータを、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してサーバ７１及びプリンタ７３に送信する。サーバ７１は、その記憶装置に第１画像及び第２画像のデータを保存し、所定の条件により、モニタ７２に第１画像及び第２画像を表示する。
【００７０】
（動作）
次に、Ｘ線画像を処理する手順について、図１１から図１３を参照にして説明する。
【００７１】
図１１は、Ｘ線検出器２２によって取得された投影データをモニタに表示するまでの手順を示すフロー図である。
【００７２】
Ｘ線撮影において、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値（投影データ）が画像処理装置４０の入力部４１に出力される（ステップＳ１０１）。入力部４１は、数フレーム分の出力値（投影データ）をためておく。
【００７３】
入力部４１は、制御部４３の指示により、出力値（投影データ）を記憶装置４２に送る。記憶装置４２は、出力値を保存する。
【００７４】
制御部４３の指示により、画像作成部４４は、記憶装置４２に保存された出力値に基づき、第１階調により第１画像を作成する（ステップＳ１０２）。第１画像の画素に階調値（画素値）が割り当てられる。また、制御部４３の指示により、ヒストグラム作成部４５は、第１画像の画素値に基づき、画素値毎に画素数を累積することにより、ヒストグラムを作成する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
次に、制御部４３の指示により、特徴値算出部４６は、予め定めた計算式により、ヒストグラムの情報に基づき、第１画像の画素値全体の特徴値を算出する（ステップＳ１０４）。
【００７６】
前述したように、算出すべき特徴値の種類は、出力値（投影データ）の種類に予め対応付けられている。特徴値算出部４６は、ヒストグラムの平均値ｆａｖ、中点ｆｍｄ、最頻値ｆｍｖ、及び境界値ｆｂｄの中から予め定められた特徴値を算出する。
【００７７】
次に、判定部４７は、特徴値が設定条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１０５）。判定部４７は、特徴値と設定条件（設定範囲）とを比較し、その結果を出力する。
【００７８】
表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たすとの判定部４７の判断を受けて、第１画像をモニタ６０に表示する（ステップＳ１０６）。また、画像作成部４４は、特徴値が設定条件を満たさないとの判定部４７の判断を受けて、記憶装置４２に保存された出力値に基づき、第２階調により第２画像を作成する（ステップＳ１０７）。第２階調は、第１階調とは異なる複数種類の階調である。
【００７９】
表示制御部５０は、第２画像をモニタ６０に表示する（ステップＳ１０７）。
例えば、表示制御部５０は、第２階調の種類毎の第２画像を１枚ずつ所定時間おきにモニタ６０に表示する。図１２では、表示制御部５０は、複数の画像を１枚ずつ所定の時間おきにモニタ６０に表示する。画像Ａを一定時間表示された後に、画像Ｂを表示する。次に、画像Ｂを一定時間表示した後に、画像Ｃを表示する。このようにして、表示制御部５０は、画像Ａから画像Ｏまでを順次表示する。
【００８０】
表示制御部５０は、画像Ｏを表示した後に、画像Ａに戻り、画像Ａから画像Ｏまでの表示を繰り返す。表示制御部５０は、表示された画像の選択を受けて、表示の繰り返しを停止し、選択された画像を表示する。
【００８１】
図１３では、表示制御部５０は、画像Ａから画像Ｏまでの全部を同時にモニタ６０に表示する。表示制御部５０は、表示された画像の選択を受けて、選択された画像を拡大表示する。なお、表示制御部５０は、画像を複数枚ずつモニタ６０に連続的に順次表示するようにしても良い。また、表示制御部５０は、特徴値が設定条件を満たさないとの判定部４７の判断を受けて、その旨を表示しても良い。
【００８２】
なお、Ｘ線検出器２２によって取得された出力値に基づき、第２階調により第２画像を作成する画像作成部４４は、前述した実施の形態に限らない。例えば、以下の２つの画像作成部４４であっても良い。
【００８３】
１番目の画像作成部４４としては、例えば、第１画像の階調値を段階的に低下させるものである。
【００８４】
第１階調により作成された第１画像のヒストグラムを図１４（ａ）に示す。図１４（ａ）では、第１階調では、各画素に０から２５５までの画素値が割り当てられている。多くの画素が高い画素値をもつため、第１画像は白っぽく表示される。
【００８５】
画像作成部４４が各画素に０から２０５までの階調値を割り当てたものを図１４（ｂ）に示す。また、画像作成部４４が各画素に０から１５５までの階調値を割り当てたものを図１４（ｃ）に示す。多くの画素が１００から１５０の間の画素値をもつようになるため、第２画像は適切な濃度で表示される。
画像作成部４４が、階調値の最大値を段階的に減らすものを示したが、これに限らない。画像作成部４４が、階調値の最大値又は最小値の少なくとも１つを段階的に減らすことにより、複数種類の第２画像をしても良い。
【００８６】
２番目の画像作成部４４について、図１５を参照にして説明する。画像作成部４４は、第１画像における２５６の階調数を段階的に減少させる。
【００８７】
第１画像における階調数が２５６である場合に、第１画像の画素値（階調値）毎に画素数を累積したときのヒストグラムを図１５（ａ）に示す。
【００８８】
画像作成部４４が、２５６の階調数を１／２に減少させ、減少させた階調数に基づき第２画像を作成した場合に、第２画像のヒストグラムを図１５（ｂ）に示す。
【００８９】
また、画像作成部４４が、２５６の階調数を１／４に減少させ、減少させた階調数に基づき第２画像を作成した場合に、第２画像のヒストグラムを図１５（ｃ）に示す。
【００９０】
画像作成部４４は、第１画像における階調数を段階的に減少させる。それにより、複数種類の第２画像を作成可能となる。
【００９１】
以上に、各種の画像作成部４４を挙げたが、画像作成部４４は、これらに限定されない。画像作成部４４は、第１階調と異なる複数種類の第２階調により、第２画像を作成するものであれば良い。
【００９２】
なお、前記実施の形態では、判定部４７が判定した後に、画像作成部４４が第２階調により第２画像を作成したものを示したが、判定部４７の判定前に、第２画像を作成しておいても良い。
なお、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５を実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体をＸ線画像診断装置の入力装置にセットすることによりプログラムを読み取らせるようにしても良い。また、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８を実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】Ｘ線画像診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】Ｘ線検出器の構成を示すブロック図である。
【図３】第１階調により作成した第１画像の階調値を横軸に、その階調値をもつ画素数を縦軸にとったヒストグラムである。
【図４】Ｘ線検出器によって取得された出力値（投影データ）を横軸に、その出力値をもつ画素値を縦軸にとったヒストグラムである。
【図５】ウインドウ幅を固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。
【図６】ウインドウレベルを固定させ、出力値の最小及び最大を段階的に変化させた図である。
【図７】第１画像の画素値のヒストグラムであり、画素値を横軸に、その画素値の画素数を縦軸にとったグラフである。特徴値を平均値で表す図である。
【図８】同じくヒストグラムであり、特徴値を最大値と最小値との間の中点で表す図である。
【図９】同じくヒストグラムであり、特徴値を最頻値で表す図である。
【図１０】同じくヒストグラムであり、特徴値を境界値で示す図である。
【図１１】取得された投影データをモニタに表示するまでの手順を示すフロー図である。
【図１２】モニタの画面上に複数の画像を１枚ずつ所定の時間おきに表示する態様を示す説明図である。
【図１３】モニタの画面上に複数の画像の全部を同時に表示する態様を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は第１画像のヒストグラム、（ｂ）及び（ｃ）は、階調値の最大値を段階的に減らした第２画像のヒストグラムである。
【図１５】（ａ）は第１画像のヒストグラム、（ｃ）及び（ｃ）は、階調数を段階的に減少させた場合の第２画像のヒストグラムである。
【符号の説明】
【００９４】
ＷＬ  ウインドウレベル
ＷＷ  ウインドウ幅
Ｖｍｉｎ  最小の出力値
Ｖｍａｘ  最大の出力値
１０  Ｘ線管保持装置
２０  立体スタンド
３０  Ｘ線高電圧装置
４０  画像処理装置
４１  入力部
４２  記憶装置
４３  制御部
４４  画像作成部
４５  ヒストグラム作成部
４６  特徴値算出部
４７  判定部
５０  表示制御部
６０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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