(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカと係合しないオープン位置から前記ストライカが完全に係合するフルラッチ位置へ移動可能なラッチと、前記ラッチが前記ストライカと僅かに係合するハーフラッチ位置に移動したことを契機に正転駆動し、前記ラッチが前記フルラッチ位置へ移動したことを契機に逆転駆動可能なモータと、前記モータの正転駆動により待機位置からクローズ方向へ移動して前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置へ移動させ、前記モータの逆転駆動により前記クローズ方向へ移動した作動位置から前記待機位置に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対して前記クローズ方向への弾性エネルギーを付与可能な補助付勢手段とを備え、
前記補助付勢手段は、前記移動部材が前記モータの正転駆動により前記待機位置から前記クローズ方向へ移動する場合には、前記待機位置から予め定めた中間位置へ至るまでは前記弾性エネルギーを蓄積した状態に保持され、前記中間位置に移動した時点で前記弾性エネルギーを前記移動部材に付与し、前記移動部材が前記作動位置から前記待機位置へ向けて移動する場合には、前記移動部材が前記作動位置から前記中間位置へ移動する過程において前記弾性エネルギーを蓄積することを特徴とする車両用ドアクローザ装置。
【請求項２】
前記補助付勢手段は、前記弾性エネルギーを蓄積可能なスプリングと、前記スプリングの弾性エネルギーにより一方向へ付勢されるとともに、前記移動部材に当接可能な補助レバーとを含み、
前記補助レバーは、前記移動部材が前記待機位置と前記中間位置間の範囲にある場合には、前記移動部材の移動方向に沿う阻止部に当接することによって前記一方向への回動が阻止されて前記スプリングの弾性エネルギーを蓄積する蓄積位置に保持され、前記移動部材が前記中間位置に移動したときには、前記阻止部から外れて前記一方向への回動が自由になることによって、前記スプリングの弾性エネルギーを前記移動部材に付与開始することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項３】
前記補助付勢手段は、前記弾性エネルギーを蓄積可能なスプリングと、前記スプリングの弾性エネルギーにより一方向へ付勢される補助レバーと、前記補助レバーの前記一方向への移動を阻止して前記補助レバーを前記スプリングの弾性エネルギーを蓄積する蓄積位置に保持可能な保持部材と、前記移動部材と一体的に移動可能であって、前記移動部材が前記中間位置に移動したとき前記保持部材に当接して前記補助レバーの前記一方向への回動を自由にする解除部とを含み、
前記移動部材が前記待機位置と前記中間位置間の範囲にある場合には、前記移動部材は前記保持部材により前記蓄積位置に保持され、前記移動部材が前記中間位置に移動したとき、前記解除部が前記保持部材に当接して前記補助レバーの前記一方向への回動を自由にすることによって、前記補助レバーは前記スプリングの弾性エネルギーを前記移動部材に付与開始することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に閉成するための車両用ドアクローザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアクローザ装置としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載された車両用ドアクローザ装置は、ドアの閉作動に基づいて、ドア側のラッチが車体側のストライカと係合してオープン位置からハーフラッチ位置に移動すると、モータが正転駆動してセクタギヤを回動させ、当該回動によってラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる。また、セクタギヤの駆動系中には、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させる際のクローズ動作においてモータに掛かる負荷を軽減するため、セクタギヤのクローズ方向（ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させる方向）の移動を補助するスプリングが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５６０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載された車両用ドアクローザ装置においては、セクタギヤをクローズ方向へ補助するスプリングの弾性エネルギーは、セクタギヤが待機位置にある状態にあっても既にセクタギヤに対して作用しているため、図１０に点線（従来技術におけるスプリングの弾性エネルギー）で示すように、ラッチがフルラッチ位置へ移動する前に早期にスプリングの弾性エネルギーは小さくなってしまう。この結果、ドアにシール反力が作用する等して大きな閉じ力を必要とするラッチのフルラッチ位置付近ではセクタギヤに付与される弾性エネルギーが小さくなってしまい、スプリングの弾性エネルギーを効果的に使用することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、モータによりラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させる際、ラッチがフルラッチ位置に接近した位置にあっても、移動部材に対して大きな弾性エネルギーの付与を可能にして、モータに掛かる負荷を軽減した車両用ドアクローザ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の発明は、ストライカと係合しないオープン位置から前記ストライカが完全に係合するフルラッチ位置へ移動可能なラッチと、前記ラッチが前記ストライカと僅かに係合するハーフラッチ位置に移動したことを契機に正転駆動し、前記ラッチが前記フルラッチ位置へ移動したことを契機に逆転駆動可能なモータと、前記モータの正転駆動により待機位置からクローズ方向へ移動して前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置へ移動させ、前記モータの逆転駆動により前記クローズ方向へ移動した作動位置から前記待機位置に移動可能な移動部材と、前記移動部材に対して前記クローズ方向への弾性エネルギーを付与可能な補助付勢手段とを備え、前記補助付勢手段は、前記移動部材が前記モータの正転駆動により前記待機位置から前記クローズ方向へ移動する場合には、前記待機位置から予め定めた中間位置へ至るまでは前記弾性エネルギーを蓄積した状態に保持され、前記中間位置に移動した時点で前記弾性エネルギーを前記移動部材に付与し、前記移動部材が前記作動位置から前記待機位置へ向けて移動する場合には、前記移動部材が前記作動位置から前記中間位置へ移動する過程において前記弾性エネルギーを蓄積することを特徴とする。
【０００７】
上記構成を採用することにより、補助付勢手段に蓄積された弾性エネルギーが移動部材に作用する開始時期を、移動部材がモータの駆動により待機位置からクローズ方向へ所定量移動した中間位置とすることができる。この結果、大きな力を必要とするラッチのフルラッチ位置付近においても移動部材に対して大きな弾性エネルギーを付与することができるため、モータに掛かる負荷を軽減してクローザユニットの小型化を図ることができる。
【０００８】
好ましくは、第１の発明において、前記補助付勢手段は、前記弾性エネルギーを蓄積可能なスプリングと、前記スプリングの弾性エネルギーにより一方向へ付勢されるとともに、前記移動部材に当接可能な補助レバーとを含み、前記補助レバーは、前記移動部材が前記待機位置と前記中間位置間の範囲にある場合には、前記移動部材の移動方向に沿う阻止部に当接することによって前記一方向への回動が阻止されて前記スプリングの弾性エネルギーを蓄積する蓄積位置に保持され、前記移動部材が前記中間位置に移動したときには、前記阻止部から外れて前記一方向への回動が自由になることによって、前記スプリングの弾性エネルギーを前記移動部材に付与開始する。
【０００９】
また、好ましくは、第１の発明において、前記補助付勢手段は、前記弾性エネルギーを蓄積可能なスプリングと、前記スプリングの弾性エネルギーにより一方向へ付勢される補助レバーと、前記補助レバーの前記一方向への移動を阻止して前記補助レバーを前記スプリングの弾性エネルギーを蓄積する蓄積位置に保持可能な保持部材と、前記移動部材と一体的に移動可能であって、前記移動部材が前記中間位置に移動したとき前記保持部材に当接して前記補助レバーの前記一方向への回動を自由にする解除部とを含み、前記移動部材が前記待機位置と前記中間位置間の範囲にある場合には、前記移動部材は前記保持部材により前記蓄積位置に保持され、前記移動部材が前記中間位置に移動したとき、前記解除部が前記保持部材に当接して前記補助レバーの前記一方向への回動を自由にすることによって、前記補助レバーは前記スプリングの弾性エネルギーを前記移動部材に付与開始する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、移動部材が中間位置に移動したときに移動部材に対して補助付勢手段の弾性エネルギーを付与開始するため、モータの正転駆動によってラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる際、ラッチがフルラッチ位置に接近移動しても、移動部材に対して大きな弾性エネルギーを付与することができる。この結果、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させる際のモータに掛かる負荷を軽減して、モータを低出力のものの採用が可能となり、クローザユニットの小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態における待機状態にあるときの車両用ドアクローザ装置の正面図である。
【図２】同じく作動途中状態のときの車両用ドアクローザ装置の正面図である。
【図３】同じく作動完了状態のときの車両用ドアクローザ装置の正面図である。
【図４】同じくオープン状態のときのラッチユニットの要部の平面図である。
【図５】同じくハーフラッチ状態のときのラッチユニットの要部の平面図である。
【図６】同じくフルラッチ状態のときのラッチユニットの要部の平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における待機状態のときの模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）において矢視Ａ方向からの側面図である。
【図８】同じく作動状態のときの模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）において矢視Ｂ方向からの側面図である。
【図９】図７（ａ）における矢視Ｃ方向からの右側面図である。
【図１０】ラッチの位置とスプリングの弾性エネルギーとの関係を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
ドアクローザ装置１は、車両のドア（図示略）に取り付けられるとともに、車体側のストライカ２と係合しドアを全閉位置に拘束可能なラッチユニット３と、ラッチユニット３の後述のラッチ３３をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動可能なクローザユニット４とを含む。
【００１３】
図４〜６に示すように、ラッチユニット３は、ドアに固定されるハウジング３１内に軸３２により枢着されストライカ２と係脱可能なラッチ３３と、ハウジング３１内に軸３４により枢着されラッチ３３の回動方向に係合可能なラチェット３５とを有している。
【００１４】
ラッチ３３は、ストライカ２から離脱した図４に示すオープン位置と、ストライカ２に僅かに係合した図５に示すハーフラッチ位置（ドアの半ドアに相当）と、ストライカ２と完全に係合した図６に示すフルラッチ位置（ドアの全閉に相当）とに回動可能である。
【００１５】
ラチェット３５は、ラッチ３３がフルラッチ位置に回動したとき、ばね(図示略)をもってラッチ３３に係合することによって、ラッチ３３のオープン方向（図６において反時計方向）への回動を阻止してドアを全閉位置に拘束する。
【００１６】
クローザユニット４は、不動体をなすベースプレート４１に固定されラッチ３３がオープン位置からハーフラッチ位置に回動したことを契機、具体的にはハウジング３１上に配置されたハーフラッチ検出スイッチ３６がラッチ３３のオープン位置からハーフラッチ位置への回動を検出したことを契機に正転駆動可能なモータ４２と、ベースプレート４１に軸４３により枢着されモータ４２の正転駆動により図１に示す待機位置からクローズ方向（図１において反時計方向）へ回動可能な移動部材をなすセクタギヤ４４と、セクタギヤ４４が待機位置からクローズ方向へ所定量回動した予め定めた図２に示す中間位置からセクタギヤ４４に対してクローズ方向への付勢力を付与開始可能な補助付勢手段５とを備える。
【００１７】
第１の実施形態における補助付勢手段５は、ベースプレート４１に軸５１により枢着されセクタギヤ４４に対して当接可能な補助レバー５２と、セクタギヤ４４に対して図１〜３において時計方向への弾性エネルギーを付与可能なスプリング５３とを含む。
【００１８】
セクタギヤ４４は、その外周縁に設けられた歯部４４ａがモータ４２の回転を減速して回転可能な出力ギヤ４２ａに噛合し、モータ４２の正転駆動をもって、待機位置からクローズ方向へ回動することにより図３に示す作動位置に回動し、またモータ４２の逆転駆動をもって作動位置から時計方向へ回動して待機位置へ戻る。
【００１９】
セクタギヤ４４の下端部には、ラッチ３３と一体的に回動可能な係合ピン３３ａに対して左側から係合可能な押部４４ｂが設けられている。押部４４ｂは、セクタギヤ４４が待機位置からクローズ方向へ回動することにより係合ピン３３ａの左側に係合してラッチ３３をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ回動させるものである。
【００２０】
補助レバー５２は、ベースプレート４１に軸５１により枢着されるとともに、セクタギヤ４４が待機位置と中間位置手前間の範囲にあるとき、先端部の作用部５２ａがセクタギヤ４４における軸４３を中心とする円弧状の外周部４４ｃ（セクタギヤ４４の移動方向に沿う阻止部）に当接して時計方向への回動が阻止されることにより、スプリング５３の弾性エネルギーを蓄積する図１に示す蓄積位置に保持され、モータ４２の正転駆動によりセクタギヤ４４が待機位置から中間位置に移動した時点で、時計方向への回動が自由になってスプリング５３の弾性エネルギーの放出を開始する。
【００２１】
スプリング５３は、捩りスプリングであって、一端が補助レバー５２、他端がベースプレート４１にそれぞれ掛止されることにより補助レバー５２を時計方向へ付勢するとともに、セクタギヤ４４が待機位置と中間位置間の範囲にあって、補助レバー５２が蓄積位置に保持されている場合には、弾性エネルギーを蓄積し、セクタギヤ４４が待機位置から中間位置に移動し補助レバー５２の作用部５２ａがセクタギヤ４４の外周部４４ｃから外れて補助レバー５２の時計方向への回動が自由になった時点（図２参照）で、弾性エネルギーを放出して補助レバー５２を時計方向へ回動させる。
【００２２】
補助レバー５２は、スプリング５３の弾性エネルギーにより時計方向へ回動して作用部５２ａがセクタギヤ４４の端部４４ｄに対して回動方向に向けて当接することによって、スプリング５３の弾性エネルギーをセクタギヤ４４のクローズ方向へ伝達可能となる。
【００２３】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
ドアが開状態にある場合には、ラッチ３３は図４に示すオープン位置、セクタギヤ４４及び補助レバー５２はそれぞれ、図１に示す待機位置及び蓄積位置にある。この状態からドアを閉じて、ラッチ３３がストライカ２と係合してオープン位置から図５に示すハーフラッチ位置へ回動してハーフラッチ検出スイッチ３６がラッチ３３のハーフラッチ位置を検出すると、モータ４２は正転駆動する。これにより、セクタギヤ４４は、待機位置からクローズ方向（図１において反時計方向）へ回動する。
【００２４】
セクタギヤ４４のクローズ方向への回動に伴って、押部４４ｂが係合ピン３３ａの左部に当接すると、ラッチ３３はハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ向けて回動する。そして、ドアが半ドア位置から全閉位置に向けて若干移動してシール反力が大きく作用する位置、すなわち図２に示すようにセクタギヤ４４が中間位置に移動すると、補助レバー５２の作用部５２ａがセクタギヤ４４の外周部４４ｃから外れる。これにより、補助レバー５２は、セクタギヤ４４が待機位置から中間位置に至るまでの期間、スプリング５３の弾性エネルギーを放出する方向（時計方向）への回動が阻止されてスプリング５３の弾性エネルギーを蓄積した蓄積位置に保持され、セクタギヤ４４が中間位置に移動した時点で、蓄積位置から時計方向への回動が自由になって、作用部５２ａがセクタギヤ４４の端部４４ｄに対してクローズ方向へ当接し、スプリング５３の弾性エネルギーをモータ４２の正転駆動によりセクタギヤ４４をクローズ方向へ回動させる際の補助力として作用させる。
【００２５】
そして、セクタギヤ４４が図３に示す作動位置に回動してラッチ３３が図６に示すフルラッチ位置に回動すると、セクタギヤ４４の作動位置が検出スイッチ（図示略）により検出され、これを契機にモータ４２は逆転駆動し、押部４４ｂが係合ピン３３ａから離脱し、セクタギヤ４４は作動位置から待機位置へ向けて（時計方向）回動し、補助レバー５２は、セクタギヤ４４の回動に伴って図３に示す位置からスプリング５３の付勢力に抗して反時計方向へ回動する。そして、セクタギヤ４４が中間位置に達すると、補助レバー５２は、その作用部５２ａがセクタギヤ４４の外周部４４ｃに乗り上げて蓄積位置に保持される。そして、セクタギヤ４４が待機位置に達すると、モータ４２の回転が停止して、セクタギヤ４４は待機位置に停止する。また、セクタギヤ４４がスプリング５３の付勢力に抗して作動位置から待機位置へ向けて反時計方向へ回動する際、セクタギヤ４４の押部４ｂが係合ピン３３ａから離脱するため、モータ４２に掛かる負荷は正転駆動に比べて極めて小さい。
【００２６】
上述により、第１の実施形態においては、セクタギヤ４４が待機位置から中間位置間の範囲にある場合には、補助レバー５２の作用部５２ａがセクタギヤ４４の外周部４４ｃに当接してスプリング５３の弾性エネルギーを蓄積した蓄積位置に保持される。そして、セクタギヤ４４が中間位置に移動すると、補助レバー５２の回動が自由になって、蓄積されたスプリング５３の弾性エネルギーをセクタギヤ４４に伝達開始してセクタギヤ４４をクローズ方向へ回動させる補助力として作用する。したがって、図１０に実線（本発明におけるスプリング５３の弾性エネルギー）で示すように、従来技術に比して、スプリング５３の弾性エネルギーが早期に小さくならないため、ラッチ３３をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ回動させる際のモータ４２に掛かる負荷を軽減して、モータ４２を比較的低出力のものの採用が可能となり、クローザユニット４の小型化を図ることが可能となる。
【００２７】
さらに、第１の実施形態においては、上述のクローズ動作に加え、ドアのハンドルスイッチ（図示略）の操作によりモータ４２を逆転駆動し、ラチェット３５をオープン方向へ回動させることで、ラッチ３３とストライカ２との係合を解除するオープン動作を、単一のモータにより行う装置にも適用可能である。なお、オープン動作には、ラチェット３５をオープン方向へ回動させるためのモータを備えていればよく、クローズ動作時に比べて低出力のモータの採用が可能であり、このモータをクローズ動作に用いる場合には、必要な出力を補助付勢手段５によって補うことでクローズ動作を実現できるため、クローザユニット４の小型化を図ることが可能となる。
【００２８】
図７〜９は、本発明における第２の実施形態の模式図を示す。
図７〜９において、６は、ドアクローザ装置におけるクローザユニットを示し、ラッチユニットのラッチ９がオープン位置からハーフラッチ位置に移動すると正転駆動し、ラッチ９がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動すると逆転駆動するモータ（図示略）と、不動体をなすベースプレート６１に支持されモータの駆動により左右方向へ移動可能な移動部材７と、移動部材７に対してクローズ方向（左方）への弾性エネルギーを付与可能な補助付勢手段８を含む。
【００２９】
移動部材７は、ラッチユニットのラッチ９に押部７１が右側から当接可能に連結されるとともに、モータの正転駆動により図７（ａ）、（ｂ）に示す待機位置からクローズ方向（左方）へ移動した図８（ａ）、（ｂ）に示す作動位置に移動し、モータの逆転駆動により作動位置から待機位置へ移動可能である。移動部材７が待機位置から作動位置に移動すると、その移動は、押部７１がラッチ９に右側から当接することでラッチ９に伝達されて、ラッチ９はハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動する。
【００３０】
補助付勢手段８は、ベースプレート６１に軸８１により枢着される補助レバー８２と、補助レバー８２に対してクローズ方向（図７（ａ）、図８（ａ）において反時計方向）への弾性エネルギーを付与するスプリング８３と、補助レバー８２を図７（ａ）に示す蓄積位置に保持可能な板ばねにより形成される保持部材８４とを含む。
【００３１】
スプリング８３は、引張スプリングであって、一端がベースプレート６１、他端が補助レバー８２にそれぞれ掛止されることによって、補助レバー８２に対して弾性エネルギーを反時計方向へ作用する。
【００３２】
補助レバー８２は、移動部材７が待機位置と待機位置からクローズ方向（左方）へ所定量移動した中間位置間の範囲にある場合には、補助レバー８２と一体的に移動する突状の係合部８２ａが保持部材８４の右部に当接することにより、反時計方向への回動が阻止されて蓄積位置（スプリング８３の弾性エネルギーを蓄積する位置）に保持される。
【００３３】
保持部材８４は、移動部材７が待機位置から中間位置に移動した時点で、移動部材７と一体的に移動可能な下向山形状の解除部７２の左傾斜部に当接することによって、補助レバー８２を蓄積位置に保持する保持位置（図９に実線で示す位置）から補助レバー８２の反時計方向への回動を自由にする解除位置（図９に２点鎖線で示す位置）へ弾性変形し、また移動部材７が作動位置から中間位置へ移動した時点で、解除部７２の右傾斜部に当接することによって、保持位置から解除位置へ弾性変形する。
【００３４】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
ラッチユニットのラッチ９がオープン位置にある場合には、移動部材７及び補助レバー８２はそれぞれ、図７に示す待機位置及び蓄積位置に保持されている。この状態において、ラッチ９がオープン位置からハーフラッチ位置に移動して、モータが正転駆動すると、移動部材７は、待機位置からクローズ方向（左方）へ移動する。このときには、係合部８２ａが保持部材８４の右部に当接しているため、補助レバー８２は蓄積位置から動くことなく、スプリング８３の弾性エネルギーは放出されない。
【００３５】
移動部材７がモータの正転駆動により中間位置に移動すると、解除部７２の左傾斜部が保持部材８４に当接して保持部材８４が解除位置に弾性変形することにより、移動部材７の反時計方向への回動が自由になる。この結果、移動部材７が中間位置に移動した時点で、補助レバー８２は、スプリング８３の弾性エネルギーにより反時計方向へ回動し、補助レバー８２の回動端部が移動部材７と一体的に移動する被押部７３の右部に当接することにより、スプリング８３の弾性エネルギーを移動部材７に対してクローズ方向へ伝達する。すなわち、モータの正転駆動によりラッチ９をフルラッチ位置に移動させる場合、スプリング８３の弾性エネルギーは、移動部材７が中間位置に移動したときから伝達開始する。
【００３６】
図８に示すように、移動部材７が作動位置に移動してラッチ９がフルラッチ位置に移動すると、モータが逆転駆動し、移動部材７は、作動位置から待機位置へ向けて移動する。補助レバー８２は、移動部材７の移動に伴って被押部７３に押されることによりスプリング８３の引張力に抗して時計方向へ回動する。そして、移動部材７が中間位置に移動すると、解除部７２の右傾斜部が保持部材８４に当接することにより、保持部材８４を保持位置から解除位置に弾性変形させつつ、補助レバー８２を待機位置に移動させる。
【００３７】
移動部材７が待機位置へ移動すると、保持部材８４は保持位置に戻り、補助レバー８２はスプリング８３の弾性エネルギーを蓄積した蓄積位置に保持される。
【００３８】
上述により、第２の実施形態においては、移動部材７が待機位置と中間位置間の範囲にある場合には、補助レバー８２は、保持部材８４に当接してスプリング８３の弾性エネルギーを蓄積した蓄積位置に保持され、そして移動部材７が中間位置に移動すると、補助レバー８２の回動が自由となってスプリング８３の弾性エネルギーを移動部材７に伝達して移動部材７をクローズ方向へ回動させる補助力として作用してラッチ９をフルラッチ位置に移動させることができる。また、移動部材７がスプリング８３の付勢力に抗して作動位置から待機位置へ向けて反時計方向へ回動する際、移動部材７の押部７１がラッチ９から離れるため、モータに掛かる負荷は正転駆動に比べて極めて小さい。この結果、ラッチ９をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ回動させる際のモータに掛かる負荷を軽減して、モータを比較的低出力のものの採用を可能としてクローザユニット６の小型化を図ることが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）第１の実施形態において、スプリング５３を捩りスプリングに代えてコイルスプリングとする。
（ii）第２の実施形態において、スプリング８３をコイルスプリングに代えて捩りスプリングとする。
【符号の説明】
【００４０】
１  ドアクローザ装置
２  ストライカ
３  ラッチユニット
４  クローザユニット
５  補助付勢手段
６  クローザユニット
７  移動部材
８  補助付勢手段
９  ラッチ
３１  ハウジング
３２  軸
３３  ラッチ
３３ａ  係合ピン
３４  軸
３５  ラチェット
３６  ハーフラッチ検出スイッチ
４１  ベースプレート（不動体）
４２  モータ
４２ａ  出力ギヤ
４３  軸
４４  セクタギヤ（移動部材）
４４ａ  歯部
４４ｂ  押部
４４ｃ  外周部（阻止部）
４４ｄ  端部
５１  軸
５２  補助レバー
５２ａ  作用部
５３  スプリング
６１  ベースプレート（不動体）
７１  押部
７２  解除部
７３  被押部
８１  軸
８２  補助レバー
８２ａ  係合部
８３  スプリング
８４  保持部材
【図１】
0005320648.tif 000002
【図２】
0005320648.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005320648.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005320648.tif 000008
【図８】
0005320648.tif 000009
【図９】
0005320648.tif 000010
【図１０】
0005320648.tif 000011