(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に間隔を隔てて設置された脚と、
該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、
該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、
該台車は、
この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第１走行車輪と、
上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第２走行車輪と、
該第２走行車輪を２段階に昇降させ、上記第２走行車輪の下端が上記第１走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段とを有し、
上記スペーサの厚さが、上記台車を上記被搬送物の下方の上記床面に停車させた状態で、上記第２走行車輪を上記上昇位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面から離間し、上記第２走行車輪を上記下降位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面を上方に押圧する厚さに設定され、
上記脚の高さが、上記第２走行車輪を上記上昇位置とした状態で、上記台車の上面に上記被搬送物を載置し、その台車を上記スペーサを取り除いた上記脚の間の上記床面に停車させたとき、上記台車の上面に載置された上記被搬送物が上記脚の頂部から離間する高さに設定され、
上記昇降手段は、上記台車が上記スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された上記被搬送物の下方に停車された状態で、上記第２走行車輪を上記下降位置に切り替え、上記第２走行車輪で上記床面を押圧することで上記台車を上記床面に対して上昇させ、上記台車で上記被搬送物を持ち上げて上記スペーサから上方に離間させ、且つ、上記スペーサが上記脚の頂部から取り除かれた後、上記第２走行車輪を上記上昇位置に切り替え、上記第２走行車輪を上記床面から引き上げると共に上記第１走行車輪を上記床面に接地させることにより、上記被搬送物を上記脚の上から上記台車の上に移載する
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
床面に間隔を隔てて設置された脚と、
該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、
該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、
該台車は、
この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第１走行車輪と、
上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第２走行車輪と、
該第２走行車輪を２段階に昇降させ、上記第２走行車輪の下端が上記第１走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段と
を有する搬送システムによる搬送方法であって、
上記第２走行車輪を上記上昇位置として上記床面から引き上げ、上記第１走行車輪が上記床面に接地した状態で上記台車を走行させて、その台車を上記スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された上記被搬送物の下方に停車させ、
上記第２走行車輪を上記下降位置に移動させ、その第２走行車輪で上記床面を押圧することで上記台車を上記床面に対して上昇させ、その台車で上記被搬送物を持ち上げて上記スペーサから上方に離間させ、
上記スペーサを上記脚の頂部から取り除き、
上記第２走行車輪を上記上昇位置に移動させて上記床面から引き上げると共に上記第１走行車輪を上記床面に接地させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第１走行車輪によって上記床面を走行させ、
その後、上記第２走行車輪を下降位置として上記床面に接地させると共に上記第１走行車輪を上記床面から離間させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第２走行車輪によって上記床面を走行させるようにした
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上を走行する台車によって被搬送物を搬送する搬送システム及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者等は、台車によって被搬送物を搬送する搬送システムとして、床面に間隔を隔てて設置された脚と、脚の頂部に脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく床面を走行する台車とを備え、この台車は、台車が床面を脚の間を通過するＸ方向に走行するために台車本体に昇降可能に設けられた第１走行車輪と、台車が床面をＸ方向と交差するＹ方向に走行するために台車本体に設けられた第２走行車輪とを有するものを創案した。
【０００３】
この搬送システムにおいては、（１）第１走行車輪を第２走行車輪よりも下降させた状態（第１走行車輪を走行位置とした状態）で台車を第１走行車輪でＸ方向に走行させることで、その台車を、脚を架け渡して載置された被搬送物の下方に停車させ、（２）停車後、第１走行車輪を更に下降させた状態（第１走行車輪を台車持上位置とした状態）とすることで台車を床面に対して上昇させて被搬送物を脚の頂部から持ち上げ、（３）持上後、第１走行車輪によって台車をＸ方向に走行させて被搬送物を搬送し、（４）その後、第１走行車輪を第２走行車輪よりも上昇させた状態（第１走行車輪を引込位置とした状態）として、台車を第２走行車輪によってＹ方向に走行させて被搬送物を搬送するようにする。
【０００４】
なお、関連する先行技術文献として特許文献１〜３が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６２４５５号公報
【特許文献２】特開平８−１５７０１６号公報
【特許文献３】特開２００２−２２７４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記搬送システムでは、脚の頂部に架け渡された被搬送物を持ち上げてＸ方向に搬送し、その後、Ｙ方向に搬送するためには、第１走行車輪の昇降位置を、中間的な高さの走行位置、最も低い台車持上位置、最も高い引込位置の３段階に切り替える必要がある。
【０００７】
かかる３段階切り替えの際、台車に備えられた複数の第１走行車輪の昇降位置を精度良く制御しないと、左右又は前後の第１走行車輪の高さが異なる事態が生じ、被搬送物が傾いて台車の走行の安定性が阻害されてしまう。よって、各第１走行車輪の昇降位置を精度良く３段階に切り替えて位置を固定する必要がある。
【０００８】
しかし乍ら、各第１走行車輪の昇降位置を精度良く３段階に切り替えて固定するには、油圧ジャッキやリンク機構等を用いるにしても特殊な油圧回路や複雑な機構が必要となって、コストアップが避けられない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、低コストで安定した搬送を実現できる搬送システム及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために第１の発明は、床面に間隔を隔てて設置された脚と、該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、該台車は、この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第１走行車輪と、上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第２走行車輪と、該第２走行車輪を２段階に昇降させ、上記第２走行車輪の下端が上記第１走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段とを有し、上記スペーサの厚さが、上記台車を上記被搬送物の下方の上記床面に停車させた状態で、上記第２走行車輪を上記上昇位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面から離間し、上記第２走行車輪を上記下降位置としたとき上記台車の上面が上記被搬送物の下面を上方に押圧する厚さに設定され、上記脚の高さが、上記第２走行車輪を上記上昇位置とした状態で、上記台車の上面に上記被搬送物を載置し、その台車を上記スペーサを取り除いた上記脚の間の上記床面に停車させたとき、上記台車の上面に載置された上記被搬送物が上記脚の頂部から離間する高さに設定され、上記昇降手段は、上記台車が上記スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された上記被搬送物の下方に停車された状態で、上記第２走行車輪を上記下降位置に切り替え、上記第２走行車輪で上記床面を押圧することで上記台車を上記床面に対して上昇させ、上記台車で上記被搬送物を持ち上げて上記スペーサから上方に離間させ、且つ、上記スペーサが上記脚の頂部から取り除かれた後、上記第２走行車輪を上記上昇位置に切り替え、上記第２走行車輪を上記床面から引き上げると共に上記第１走行車輪を上記床面に接地させることにより、上記被搬送物を上記脚の上から上記台車の上に移載するものである。
【００１３】
また、第２の発明は、床面に間隔を隔てて設置された脚と、該脚の頂部に着脱可能に載置されたスペーサと、該スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された被搬送物を搬送すべく、上記床面を走行する台車とを備え、該台車は、この台車が上記床面を上記脚の間を通過する方向に走行するために台車本体に昇降不能に設けられた第１走行車輪と、上記台車が上記床面を上記方向と交差する方向に走行するために上記台車本体に昇降可能に設けられた第２走行車輪と、該第２走行車輪を２段階に昇降させ、上記第２走行車輪の下端が上記第１走行車輪の下端よりも上の上昇位置と下の下降位置とに切り替える昇降手段とを有する搬送システムによる搬送方法であって、上記第２走行車輪を上記上昇位置として上記床面から引き上げ、上記第１走行車輪が上記床面に接地した状態で上記台車を走行させて、その台車を上記スペーサの上に上記脚を架け渡して載置された上記被搬送物の下方に停車させ、上記第２走行車輪を上記下降位置に移動させ、その第２走行車輪で上記床面を押圧することで上記台車を上記床面に対して上昇させ、その台車で上記被搬送物を持ち上げて上記スペーサから上方に離間させ、上記スペーサを上記脚の頂部から取り除き、上記第２走行車輪を上記上昇位置に移動させて上記床面から引き上げると共に上記第１走行車輪を上記床面に接地させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第１走行車輪によって上記床面を走行させ、その後、上記第２走行車輪を下降位置として上記床面に接地させると共に上記第１走行車輪を上記床面から離間させ、上記被搬送物が載せられた上記台車を、上記第２走行車輪によって上記床面を走行させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る搬送システム及び搬送方法によれば、第１走行車輪ではなく第２走行車輪を昇降するようにすると共に脚の頂部のスペーサを着脱するようにしたので、被搬送物を持ち上げて搬送するのに、第２走行車輪の高さを２段階に切り替えれば足りることになり、低コストで安定した搬送を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の好適実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係る搬送システムが設けられた建屋１及びそれに隣接する屋外１０の平面図である。
【００１７】
この搬送システムは、建屋１内の床面２に間隔を隔てて設置された脚３と、脚３の頂部に着脱可能に載置されたスペーサ４（図５（ｃ）参照）と、スペーサ４の上に脚３を架け渡して載置された被搬送物５（図５（ｂ）参照）を搬送すべく床面２を走行する台車６とを有する。
【００１８】
図１に示すように、脚３は、被搬送物５の略四隅を支持するように、１つの被搬送物５に対して４本、床面２に立設されている。これら４本で一組の脚３を以下脚ユニット３ｕという。スペーサ４は、各脚３の頂部に夫々着脱可能に載置された盤木からなる。被搬送物５は、本実施形態では、デッキクレーンの基台部であり、建屋１内において、複数行、複数列（図１では３行、５列）に配置されている。これら被搬送物５は、各脚ユニット３ｕの脚３の頂部に、スペーサ４を介して夫々支持されている。
【００１９】
建屋１内の床面２には、台車６が走行する横行レール７及び走行レール８が直交して敷設されている。横行レール７は、脚ユニット３ｕの脚３の間を通過する方向（Ｘ方向）に敷設され、走行レール８は、Ｘ方向と直交する方向（Ｙ方向）に敷設されている。詳しくは、横行レール７は、脚ユニット３ｕを構成する４本の脚３の内方に位置して、図１の上段、中段、下段に表記された脚ユニット３ｕを通るようにＸ方向に沿って対をなして敷設されている。走行レール８は、図１の上段の脚ユニット３ｕと中段の脚ユニット３ｕとの間、中段の脚ユニット３ｕと下段の脚ユニット３ｕとの間に位置して、建屋１内の奥側から建屋１の出入口９を通って屋外１０までＹ方向に沿って対をなして敷設されている。
【００２０】
屋外１０には、大型の門型クレーン１１が設けられている。門型クレーン１１は、屋外１０の地面に建屋１と平行に敷設された一対のレール１２と、レール１２上を走行する脚部と、脚部の頂部に架け渡されたガーダー１３と、ガーダー１３に設けられたトロリーとを有する。被搬送物５であるデッキクレーンの基台部は、建屋１内にて、建屋１内に設けられた小型の天井クレーンによって、駆動部（ドラム、モータ）等の吊り上げ高さが低くても済む部品が組み付けられ、その後、台車６によって屋外１０に搬出されてハウジング等の吊り上げ高さが高くならざるを得ない部品が組み付けられた後、再び台車６で屋内１に搬入されて運転席等の吊り上げ高さが低くても済む部品が組み付けられる。
【００２１】
図２（ａ）は台車６をＹ方向から見た正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。
【００２２】
台車６は、略直方体形状に形成された台車本体１４と、台車本体１４に昇降不能に設けられ横行レール７上をＸ方向に沿って走行する第１走行車輪１５と、台車本体１４に昇降可能に設けられ走行レール８上をＹ方向に沿って走行する第２走行車輪１６と、第２走行車輪１６を２段階に昇降させ、第２走行車輪１６の下端が第１走行車輪１５の下端よりも上の上昇位置（図５（ａ）参照）と下の下降位置（図５（ｃ）参照）とに切り替える昇降手段１７とを備えている。
【００２３】
第１走行車輪１５は、略直方体形状に形成された台車本体１４の長辺の両側に配設された４組の車輪ユニット１５ｕからなる。車輪ユニット１５ｕは、台車本体１４に軸支された２個の車輪本体１５ａと、各車輪本体１５ａの回転軸に夫々設けられたスプロケットと、これらスプロケットに巻き掛けられたチェーン１５ｂと、一方の回転軸に連結されたモータ１５ｃとを有する。
【００２４】
第２走行車輪１６は、略直方体形状に形成された台車本体１４の短辺の両側に配設された４組の車輪ユニット１６ｕからなる。車輪ユニット１６ｕは、ガイドロッド１６ａによって鉛直方向に昇降可能に案内される昇降ブロック１６ｂと、昇降ブロック１６ｂに軸支された２個の車輪本体１６ｃと、一方の車輪本体１６ｃの回転軸に連結されたモータ１６ｄとを有する。
【００２５】
昇降手段１７は、一端が昇降ブロック１６ｂに他端が台車本体１４に接続された昇降ジャッキ１７ａからなる。昇降ジャッキ１７ａは、各昇降ブロック１６ｂ毎に設けられている。
【００２６】
図３（ａ）は、図２（ｃ）の拡大図であって、第２走行車輪１６を昇降ジャッキ１７ａで引き上げて上昇位置としたときの図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図、図３（ｂ）は、第２走行車輪１６を昇降ジャッキ１７ａで押し下げて下降位置としたときの図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。
【００２７】
昇降ジャッキ１７ａを収縮すると、図３（ａ）に示すように、昇降ブロック１６ｂが引き上げられ、第２走行車輪１６の車輪本体１６ｃが上昇位置となって台車本体１４内に格納される。このとき、第２走行車輪１６の車輪本体１６ｃの下端は、図２（ａ）に示す第１走行車輪１５の車輪本体１５ｃの下端よりも上方に位置する。台車本体１４内には、昇降ブロック１６ｂの頂部が押し付けられ、昇降ジャッキ１７ａの収縮ストロークを定めるストッパとなる荷重受けパッド１４ａが設けられている。
【００２８】
昇降ジャッキ１７ａを伸長すると、図３（ｂ）に示すように、昇降ブロック１６ｂが押し下げられ、第２走行車輪１６の車輪本体１６ｃが下降位置となって台車本体１４から下方に突出する。このとき、第２走行車輪１６の車輪本体１６ｃ下端は、図２（ａ）に示す第１走行車輪１５の車輪本体１５ｃの下端よりも下方に位置する。台車本体１４内には、昇降ブロック１６ｂの下降量を制限し、昇降ジャッキ１７ａの伸長ストロークを定めるストッパ１４ｂが設けられている。
【００２９】
図４は、台車６を、脚ユニット３ｕの４本の脚３の頂部にスペーサ４（図５（ｂ）参照）を介して載置された被搬送物５の下方に、停車させた様子を示す平面図である。
【００３０】
台車６のＹ方向の幅は、左右の脚３の間隔よりも多少狭くなっていて、台車６が左右の脚３の間を通過できるようになっている。
【００３１】
図５は、上述した搬送システムを用いた被搬送物５の搬送方法の概略工程図である。
【００３２】
脚ユニット３ｕの脚３の頂部にスペーサ４を介して支持された被搬送物５は、以下のようにして台車６で搬送される。
【００３３】
先ず、図５（ａ）に示すように、第２走行車輪１６を上昇位置とすることで、第２走行車輪１６を走行レール８及び床面２から上方に離し、第１走行車輪１５が床面２の横行レール７に乗った状態とし、台車６を第１走行車輪１５により横行レール７に沿ってＸ方向に走行させる（図１参照）。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、台車６を、スペーサ４の上に脚３を架け渡して載置された被搬送物５の下方に、停車させる。このとき、台車６の上面が被搬送物５の下面から離間している。
【００３５】
図５（ｃ）に示すように、第２走行車輪１６を下降位置に移動させ、第２走行車輪１６で床面２に敷設された反力受けレール８ａを押圧することで台車６を床面２に対して上昇させ、その台車６で被搬送物５を持ち上げてスペーサ４から上方に離間させる。反力受けレール８ａは、図１に示すように、各脚ユニット３ｕの部分の床面２に、第２走行車輪１６が降りて来る部分に位置して敷設されている。こうして台車６で被搬送物５を持ち上げた状態で、スペーサ４を脚３の頂部から取り除く。
【００３６】
スペーサ４の厚さは、台車６を被搬送物５の下方に配置した状態で、第２走行車輪１６を上昇位置としたとき（図５（ｂ）参照）、台車６の上面が被搬送物５の下面から離間し、第２走行車輪１６を下降位置としたとき（図５（ｃ）参照）、台車６の上面が被搬送物５の下面を上方に押圧する厚さに設定されている。
【００３７】
その後、図５（ｄ）に示すように、第２走行車輪１６を上昇位置に移動させ、反力受けレール８ａから引き上げると共に第１走行車輪１５を横行レール７に接地させる。このとき、スペーサ４が脚３の頂部から取り外されているので、台車６に載せられた被搬送物５と脚３の頂部との間には、隙間１８が形成された状態となる。
【００３８】
脚３の高さは、第２走行車輪１６を上昇位置とした状態で、台車６の上面に被搬送物５を載置し、その台車６をスペーサ４を取り除いた脚３の間に停車させたとき（図５（ｄ）参照）、台車６の上面に載置された被搬送物５が脚３の頂部から離間する高さに設定されている。
【００３９】
図５（ｅ）に示すように、被搬送物５が載せられた台車６を、第１走行車輪１５によって横行レール７に沿ってＸ方向に走行させて、脚ユニット３ｕの脚３の間から離間させる。台車６は、図１に示す横行レール７と走行レール８とが交差する部分で停車される。
【００４０】
図５（ｆ）に示すように、第２走行車輪１６を下降位置とすることで、第２走行車輪１６を走行レール８に接地させると共に第１走行車輪１５を横行レール７から離間させる。この状態で、被搬送物５が載せられた台車６を、第２走行車輪１６によって走行レール８に沿ってＹ方向に走行させる。こうして、図１に示すように、被搬送物５が載せられた台車６を、建屋１の出入口９から屋外１０に搬出する。
【００４１】
図６は、横行レール７と走行レール８との交差する交差部１９を示す斜視図である。
【００４２】
横行レール７を走行する第１走行車輪１５、走行レール８を走行する第２走行車輪１６は、夫々フランジを有するため、交差部１９には、各車輪１５、１６のフランジを通過させるための溝２０が形成されている。すなわち、交差部１９の中央には、横行レール７と走行レール８とを兼ねる柱状の共用レール片２１が設けられている。
【００４３】
図１に示すように、走行レール８に沿ってＹ方向に移動されて屋外１０に搬出された被搬送物５は、大型の門型クレーン１１によってハウジング等の部品が組み付けられた後、上述の手順とは逆の手順を経て建屋１内に搬入され、脚ユニット３ｕの脚３の頂部にスペーサ４を介して再び支持される。
【００４４】
本実施形態に係る搬送システム及び搬送方法によれば、脚ユニット３ｕの脚３の間を通過する方向に台車６を走行させるときに使用する第１走行車輪１５ではなく、そのとき遊んだ状態となっている第２走行車輪１６を昇降するようにし、且つ脚３の頂部に載置されたスペーサ４を着脱するようにしたので、被搬送物５の重量を脚３に支持させた状態から持ち上げて搬送するのに、第２走行車輪１６の高さを２段階に切り替えれば足りることになり、コストダウンを図ることができる。
【００４５】
すなわち、図３に示すように、第２走行車輪１６の高さを２段階に切り替える昇降ジャッキ１７ａは、伸長方向に作動油を供給する状態と、収縮方向に作動油を供給する状態とに切り替えればよく、簡素な構造で実現でき、低コストで安定した搬送が可能となる。
【００４６】
詳しくは、第２走行車輪１６の各車輪ユニット１６ｕを昇降させる昇降ジャッキ１７ａの伸長ストロークの上限、収縮ストロークの下限は、夫々パッド１４ａ、ストッパ１４ｂを用いることで低コストで精度良く制御できる。よって、各車輪ユニット１６ｕの高さに差が生じることはなく、台車本体１４及びそれに載せられた被搬送物５が傾斜した状態となって台車６が走行する状況を回避でき、安定した搬送を低コストで実現できる。
【００４７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、横行レール７と走行レール８とは、直交せずに斜めに交差しても構わない。また、各レール７、８、８ａを省略し、第１走行車輪１５、第２走行車輪１６が直接床面２を走行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本実施形態に係る搬送システムが設けられた建屋及びそれに隣接する屋外の平面図である。
【図２】図２（ａ）は、台車をＹ方向から見た正面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。
【図３】図３（ａ）は、図２（ｃ）の拡大図であって、第２走行車輪を上昇位置としたときの図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図、図３（ｂ）は、第２走行車輪を下降位置としたときの図２（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。
【図４】図４は、台車を、脚の頂部にスペーサを介して載置された被搬送物の下方に、停車させた様子を示す平面図である。
【図５】図５は、上記搬送システムを用いた被搬送物の搬送方法の概略工程図である。
【図６】図６は、横行レールと走行レールとの交差する交差部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
２  床面
３  脚
４  スペーサ
５  被搬送物
６  台車
１４  台車本体
１５  第１走行車輪
１６  第２走行車輪
１７  昇降手段
Ｘ  台車が床面を脚の間を通過する方向
Ｙ  方向Ｘと交差する方向
【図１】
0005315718.tif 000002
【図２】
0005315718.tif 000003
【図３】
0005315718.tif 000004
【図４】
0005315718.tif 000005
【図５】
0005315718.tif 000006
【図６】
0005315718.tif 000007