(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号板(5)を一端(4a)に直接固定した中空軸(4)と、前記中空軸(4)の外周に直接嵌合された一対の軸受(2)の外輪(2b)を保持するための軸受保持筒(21)とからなる軸受ユニット(20)と、前記軸受ユニット(20)を前記軸受保持筒(21)のユニット外周面(30)を介して嵌入するための嵌入孔(3)を有する基台(1)と、前記基台(1)に設けられた発光素子(24)と、前記基台(1)の一端面(26)に形成されたボス(26a)に一部(7a)が嵌入支持され他部(7b)は前記基台(1)に設けられたピン(25)又は基板押え爪(50)により支持され内面(27)に受光素子(28)を有する輪状のプリント基板(7)と、前記基台(1)の外周面(1a)に設けられ前記プリント基板(7)を覆うための輪状のカップ状カバー部材(6)と、を備え、
前記軸受ユニット(20)は前記軸受保持筒(21)の外周からなるユニット外周面(30)を介して前記嵌入孔(3)内で軸方向(A)に沿って移動可能としたことにより、前記符号板(5)と受光素子(28)間の隙間(G)は調整自在であり、
前記基台(1)の他端面(31)には、前記嵌入孔(3)の孔中心(32)に向けて延設されたフランジ部(33)が形成されており、前記フランジ部(33)は、前記軸受保持筒(21)の下端(21a)の一部と当接可能に位置すると共に、前記嵌入孔(3)内における前記軸受ユニット(20)の軸方向移動のストッパ(34)となり、前記中空軸(4)の外周(4b)に螺合された締め用ナット(22)が前記軸受(2)の内輪(2a)のみの下面(2aA)と当接し、前記中空軸(4)のテーパ状中空部(4A)は前記カップ状カバー部材(6)の開口(6A)に連通し、前記中空軸(4)の一端部(4B)は前記基台(1)から前記開口(6A)とは逆方向に沿って外部に突出していることを特徴とする軸受スライド機構を有するエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受スライド機構を有するエンコーダに関し、特に、符号板を有する中空軸と軸受を一体化した軸受ユニットを基台に対して軸方向移動可能とし、受光素子と符号板との間の隙間を調整可能とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のエンコーダとしては、例えば、特許文献１から４で示される構成を挙げることができるが、何れも、図示していないが、基台と軸受とは、強嵌合によって一体に結合されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０４５７２号公報
【特許文献２】特開昭６２−２７８４０８号公報
【特許文献３】米国特許第５９１２５４１号明細書
【特許文献４】特開平９−１０５６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、中空軸は軸受に固定され、軸受は基台に固定されているため、組立て後に、
受光素子と符号板との間の隙間を調整することはできず、組立て時のバラツキによる受光素子と符号板との間の隙間はわずかにバラツクことがあり、歩留まり及び品質の向上は困難であった。
また、符号板と受光素子間の隙間を面挽きの加工精度により管理していたが、加工精度にバラツキがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による軸受スライド機構を有するエンコーダは、符号板を一端に直接固定した中空軸と、前記中空軸の外周に直接嵌合された一対の軸受の外輪を保持するための軸受保持筒とからなる軸受ユニットと、前記軸受ユニットを前記軸受保持筒のユニット外周面を介して嵌入するための嵌入孔を有する基台と、前記基台に設けられた発光素子と、前記基台の一端面に形成されたボスに一部が嵌入支持され他部は前記基台に設けられたピン又は基板押え爪により支持され内面に受光素子を有する輪状のプリント基板と、前記基台の外周面に設けられ前記プリント基板を覆うための輪状のカップ状カバー部材と、を備え、前記軸受ユニットは前記軸受保持筒の外周からなるユニット外周面を介して前記嵌入孔内で軸方向に沿って移動可能としたことにより、前記符号板と受光素子間の隙間は調整自在であり、前記基台の他端面には、前記嵌入孔の孔中心に向けて延設されたフランジ部が形成されており、前記フランジ部は、前記軸受保持筒の下端の一部と当接可能に位置すると共に、前記嵌入孔内における前記軸受ユニットの軸方向移動のストッパとなり、前記中空軸の外周に螺合された締め用ナットが前記軸受の内輪のみの下面と当接し、前記中空軸のテーパ状中空部は前記カップ状カバー部材の開口に連通し、前記中空軸の一端部は前記基台から前記開口とは逆方向に沿って外部に突出している構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による軸受スライド機構を有するエンコーダは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、少なくとも、符号板を一端に固定した中空軸及び前記中空軸の外周に嵌合された一対の軸受けとからなる軸受ユニットと、前記軸受ユニットを嵌入するための嵌入孔を有する基台と、前記基台に設けられた発光素子と、前記基台の一端面側に設けられ内面に受光素子を有するプリント基板と、前記基台の外周面に設けられ前記プリント基板を覆うためのカップ状カバー部材と、を備え、前記軸受ユニットは前記嵌入孔内で軸方向に沿って移動可能としたことにより、前記符号板と受光素子間の隙間は調整自在であることにより、組立て後においても、軸受ユニットを軸方向移動可能であり、歩留まり及び品質の向上を得ることができる。また、面挽き工程を省略することができる。
また、前記基台の他端面には、前記嵌入孔の孔中心に向けて延設されたフランジ部が形成されており、前記フランジ部は前記嵌入孔内における前記軸受ユニットの軸方向移動のストッパとなることにより、軸受ユニットの移動時の位置制限を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、符号板を有する中空軸と軸受を一体化した軸受ユニットを基台に対して軸方向移動可能とし、受光素子と符号板との間の隙間を調整可能とした軸受スライド機構を有するエンコーダを提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による軸受スライド機構を有するエンコーダの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはエンコーダの基台であり、この基台１の嵌入孔３内には本発明による軸受ユニット２０が軸方向Ａに沿って移動可能な状態で嵌入されている。
【０００９】
前記軸受ユニット２０は、図２に示されるように、中空軸４と、前記中空軸４の一端４ａに直接設けられた符号板５と、前記中空軸４の外周４ｂに直接嵌合された一対の軸受２と、前記各軸受２の外輪２ｂを保持するために、外周に設けられた軸受保持筒２１とから構成されている。
前記中空軸４の外周４ｂに螺合された締め用ナット２２が軸受２の内輪２ａのみの下面２ａＡに当接することにより、各軸受２と中空軸４とが一体状に結合されている。
【００１０】
前記基台１の一部に形成された凹部２３内には、ＬＥＤからなる発光素子２４が設けられ、この凹部２３に隣接する位置には、ピン２５が植設して設けられ、前記基台１の一端面２６に形成されたボス２６ａに一部７ａが嵌入支持されたプリント基板７の他部７ｂは、前記ピン２５に接続されることにより、輪状の前記プリント基板７は前記符号板５に対して所定の間隔Ｄを保持して固定配設されている。尚、前記ボス２６ａによりプリント基板７を基台１に位置決めしているため、プリント基板７の取付けが極めて容易かつ確実となる。
【００１１】
前記プリント基板７の内面２７には、前記発光素子２４及び符号板５に対して対向するように配設した受光素子２８が設けられており、前記発光素子２４からの光が符号板５を通過して前記受光素子２８に受光され、前記符号板５の符号信号が読み取られるように構成されている。
【００１２】
前記受光素子２８と符号板５とは、互いに極めて接近した状態で対向しており、この符号板５を通過した光は、周辺に極力漏れることのない状態で受光素子２８で受光され、クロストローク等の問題の発生を伴うことなく良好なＳ／Ｎ比のエンコーダ信号が得られるように構成されている。
【００１３】
前記軸受ユニット２０は軸方向Ａに沿って、前記軸受保持筒２１のユニット外周面３０を介して嵌入孔３内に嵌入されており、前記嵌入孔３内でユニット外周面３０が移動できるように構成されているため、この軸受ユニット２０を矢印Ａの方向に移動させることにより、前記受光素子２８と符号板５との間のわずかな隙間Ｇを微調整することができる。尚、前記微調整後は、嵌入孔３と軸受ユニット２０との間に接着剤３５を注入もしくは予め軸受保持筒２１の外周に塗布することにより、前記軸受ユニット２０は前記基台１の嵌入孔３内に固定される。
【００１４】
前記基台１の他端面３１側には、前記嵌入孔３の孔中心３２に向けて延設されたフランジ部３３が形成されており、前記フランジ部３３は、前記保持筒２１の下端２１ａの一部と当接可能に位置すると共に前記嵌入孔３内における軸受ユニット２０の軸方向移動のストッパ３４となるように構成されている。
【００１５】
前記基台１の外周面１ａには、全体形状がキャップ型をなし開口６Ａを有する輪状のカップ状カバー部材６が設けられ、前記プリント基板７及び符号板５が覆われるように構成されている。尚、前記中空軸４のテーパ状中空部４Ａは前記カップ状カバー部材６の開口６Ａに連通し、中空軸４の一端部４Ｂは基台１から開口６Ａとは逆方向に沿って外部に突出している。
【００１６】
また、他の形態として、前記基台１と軸受ユニット２０の微調整後の固定方法は、前述の接着剤３５による方法の他に、例えば、図３で示されるように、前記基台１の側部４０に形成され半径方向に沿うねじ孔４１が前記嵌入孔３に連通しており、このねじ孔４１内に螺入かつ貫通されたねじ４２の先端は、前記軸受ユニット２０のユニット外周面３０に当接することにより、基台１に軸受ユニット２０が固定されている。
【００１７】
前記プリント基板７に接続されたリード線８は、図５で示すように、前記カップ状カバー部材６の外径６ａの接線方向８ａに沿って引き出されているため、平面的にみて、リード線８を引き出すためのスペースが従来よりもやや少なくて済むことになる。
【００１８】
前記基台１は、アルミニウム等の金属で形成することもできるが、この基台１を樹脂で形成し、前記軸受ユニット２０を金属で形成した場合には、各軸受２の電蝕による劣化を防止することができる。
また、図３の他の形態としては、図４に示されるように、前記基台１の一部を符号板５の方向に延出させる基板押え爪５０を形成し、この基板押え爪５０によってプリント基板７を係止して位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による軸受スライド機構を有するエンコーダを示す断面図である。
【図２】図１の要部を示す断面図である。
【図３】図１の要部の他の形態を示す半断面図である。
【図４】図１の要部の他の形態を示す半断面図である。
【図５】図１の平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    基台
１ａ    外周面
２    軸受
２ａ 内輪
２ｂ 外輪
２ａＡ 下面
３    嵌入孔
Ａ    軸方向
４    中空軸
４Ａ テーパ状中空部
４Ｂ 一端部
４ｂ    外周
５    符号板
６    カップ状カバー部材
６Ａ 開口
６ａ    外径
７    プリント基板
７ａ    一部
７ｂ    他部
８    リード線
８ａ    接線方向
２０    軸受ユニット
２１    軸受保持筒
２３    凹部
２４    発光素子
２５    ピン
２６    一端面
２６ａ    ボス
２７    内面
２８    受光素子
３０    ユニット外周面
３１    他端面
３２    孔中心
３３    フランジ部（ストッパ３４）
４０    側部
４１    ねじ孔
４２    ねじ
５０    基板押え爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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