(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、
車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、
前記制御ユニットの重心は、前記基体に位置するように構成され、
前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、
前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、
前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、
前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、
前記密封部材は、プレート状の部材であり、前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、
前記貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、
車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、
前記基体は、モータ取付面からハウジング取付面までの距離が、モータ軸方向におけるモータケースの大きさよりも大きく、かつ、モータ軸方向における前記ハウジングの大きさよりも小さく設定されることで、前記制御ユニットの重心が、前記基体に位置するように構成され、
前記下部マウント部材は、
前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、
前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、
前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、
前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、
前記密封部材は、プレート状の部材であり、前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、
前記貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、
車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、
前記制御ユニットの重心は、前記基体に位置するように構成され、
前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、
前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、
前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、
前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、
前記密封部材の前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔の周りには前記基体側に突出した座面が形成されており、
前記基体の下面と前記密封部材との間には、複数の前記リザーバを囲繞するシール部材が配設されており、前記シール部材のシール面の非圧縮状態における高さ寸法は、前記座面の高さ寸法よりも大きいことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、
車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、
前記基体は、モータ取付面からハウジング取付面までの距離が、モータ軸方向におけるモータケースの大きさよりも大きく、かつ、モータ軸方向における前記ハウジングの大きさよりも小さく設定されることで、前記制御ユニットの重心が、前記基体に位置するように構成され、
前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、
前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、
前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、
前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、
前記密封部材の前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔の周りには前記基体側に突出した座面が形成されており、
前記基体の下面と前記密封部材との間には、複数の前記リザーバを囲繞するシール部材が配設されており、前記シール部材のシール面の非圧縮状態における高さ寸法は、前記座面の高さ寸法よりも大きいことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記下部マウント部材は、その中心を通る軸線が、前記重心を通る鉛直線と一致するように単一で前記基体を支持していることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記支持手段は、前記基体の下面に隣接している側面に固定される側部マウント部材を有し、
前記側部マウント部材は、水平方向で、かつ前記モータのモータ軸に垂直となる方向から前記側面に固定されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記下部マウント部材と前記側部マウント部材とは、それぞれの中心を通る軸線の延長線が相互に交差しないように前記基体に固定されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記密封部材は、複数の前記リザーバを密封して、その前記リザーバ間に前記下部マウント部材が配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ液圧制御装置は、油路（ブレーキ液の流路）や各種部品（電磁弁やポンプなど）が設けられる略直方体の基体と、この基体を間に挟んで配設されるモータおよび制御装置のハウジングと、をユニット化して制御ユニットとして構成されるものが知られている。このような車両用ブレーキ液圧制御装置は、モータやブレーキ液圧の脈動などから発生する振動を車体に伝達させないようにするために、マウント部材を介してブラケットで支持されて車体に取り付けられている。
【０００３】
従来、車両用ブレーキ液圧制御装置では、前記した振動等の問題を解決するために、基体の下面と車体との間に、三つのマウント部材を有したブラケットを介設することによって、基体の重心を取り囲むようにして基体を三点支持するものが知られている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７０６３５号公報
【特許文献２】特表平８−５１０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示された車両用ブレーキ液圧制御装置では、制御ユニットの重心を取り囲むようにするために最低三つのマウント部材が必要であり、さらに、基体の下面と車体との間の広い範囲に三つのマウント部材を配設していることから、ブラケットの形状の複雑化および大型化につながってしまうという課題があった。
【０００６】
このような観点から、本発明は、必要最小限のマウント部材で効果的に振動を抑制しつつ制御ユニットを支持することができ、ブラケットの形状も簡略化して小型化を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために創案された本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置は、基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、前記制御ユニットの重心は、前記基体に位置するように構成され、前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、前記密封部材は、プレート状の部材であり、前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、制御ユニットの重心は、基体に位置するように構成され、下部マウント部材は、重心を通る鉛直線と基体の下面との交差点に位置するように、ブラケットに支持されているので、下部マウント部材によって、モータの振動やブレーキ液圧の脈動等の加振源に対して、安定した支持を提供することができ、振動等を効果的に抑制することができる。
【０００９】
また、少なくとも一つの下部マウント部材によって振動等を効果的に抑制しつつ制御ユニットを支持することができるので、ブラケットの形状を簡略化することができ、ブラケットの小型化を図ることができる。
また、密封部材を介して下部マウント部材が基体の下面に固定されるので、下部マウント部材の固定構造を簡単なものとすることができる。このことは、部品点数の削減や製造コストの低減に寄与する。
また、密封部材と下部マウント部材とが、ねじで共に固定されているので、基体に対する密封部材と下部マウント部材との組み付けが簡単であり、また、部品点数を削減して製造コストを低減させることができる。
また、貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されているので、簡単な構造により密封部材を介して下部マウント部材を強固に固定することができ、必要最小限のマウント部材でより一層安定して制御ユニットを支持することができる。
【００１０】
また、本発明は、基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、前記基体は、モータ取付面からハウジング取付面までの距離が、モータ軸方向におけるモータケースの大きさよりも大きく、かつ、モータ軸方向における前記ハウジングの大きさよりも小さく設定されることで、前記制御ユニットの重心が、前記基体に位置するように構成され、前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、前記密封部材は、プレート状の部材であり、前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、モータ取付面からハウジング取付面までの距離が、モータ軸方向におけるモータケースの大きさよりも大きく、かつ、モータ軸方向におけるハウジングの大きさよりも小さく設定されることで、制御ユニットの重心が、基体に位置するように構成されており、下部マウント部材は、重心を通る鉛直線と基体の下面との交差点に位置するように、ブラケットに支持されているので、同じ下部マウント部材によって、モータの振動やブレーキ液圧の脈動等の加振源に対して、安定した支持を提供することができ、振動等を効果的に抑制することができる。
【００１２】
また、少なくとも一つの下部マウント部材によって振動等を効果的に抑制しつつ制御ユニットを支持することができるので、ブラケットの形状を簡略化することができ、ブラケットの小型化を図ることができる。
また、密封部材を介して下部マウント部材が基体の下面に固定されるので、下部マウント部材の固定構造を簡単なものとすることができる。このことは、部品点数の削減や製造コストの低減に寄与する。
また、密封部材と下部マウント部材とが、ねじで共に固定されているので、基体に対する密封部材と下部マウント部材との組み付けが簡単であり、また、部品点数を削減して製造コストを低減させることができる。
また、貫通孔には、一端側からバーリング加工によって生じた突出片を折り返して座面が形成されているので、簡単な構造により密封部材を介して下部マウント部材を強固に固定することができ、必要最小限のマウント部材でより一層安定して制御ユニットを支持することができる。
また、本発明は、基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、前記制御ユニットの重心は、前記基体に位置するように構成され、前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、前記密封部材の前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔の周りには前記基体側に突出した座面が形成されており、前記基体の下面と前記密封部材との間には、複数の前記リザーバを囲繞するシール部材が配設されており、前記シール部材のシール面の非圧縮状態における高さ寸法は、前記座面の高さ寸法よりも大きいことを特徴とする。
さらに、本発明は、基体、モータおよび制御装置のハウジングをユニット化して構成され、前記基体を間に挟んで前記モータおよび前記ハウジングが配設された制御ユニットと、車体と前記制御ユニットとの間に介設された支持手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記支持手段は、前記制御ユニットを車体に取り付けた際の前記基体の鉛直方向の下面に固定される下部マウント部材と、前記下部マウント部材と車体とをつなぐブラケットと、を有し、前記基体は、モータ取付面からハウジング取付面までの距離が、モータ軸方向におけるモータケースの大きさよりも大きく、かつ、モータ軸方向における前記ハウジングの大きさよりも小さく設定されることで、前記制御ユニットの重心が、前記基体に位置するように構成され、前記下部マウント部材は、前記重心を通る鉛直線と前記基体の下面との交差点に位置するように、前記ブラケットに支持されており、前記基体は、前記基体の下面に開口を有する複数のリザーバと、前記リザーバを密封する密封部材を有し、前記下部マウント部材は、前記密封部材を介して前記基体の下面に固定されており、前記密封部材と前記下部マウント部材とは、前記基体の下面に設けられたねじ穴に螺合するねじで、共に固定されており、前記密封部材の前記ねじ穴に対応する部位には、前記ねじを挿通するための貫通孔が形成されており、前記貫通孔の周りには前記基体側に突出した座面が形成されており、前記基体の下面と前記密封部材との間には、複数の前記リザーバを囲繞するシール部材が配設されており、前記シール部材のシール面の非圧縮状態における高さ寸法は、前記座面の高さ寸法よりも大きいことを特徴とする。
これらの車両用ブレーキ液圧制御装置によると、前記した作用効果に加えて、シール部材のシール面の非圧縮状態における高さ寸法は、座面の高さ寸法よりも大きいので、シール部材の過度の圧縮変形を防止することができ、結果として、シール部材の耐久性を向上させるとともに、シール面の圧面を均一に保持することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記下部マウント部材は、その中心を通る軸線が、前記重心を通る鉛直線と一致するように単一で前記基体を支持していることを特徴とする。
【００１４】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、下部マウント部材は、その中心を通る軸線が、重心を通る鉛直線と一致するように単一で基体を支持しているので、制御ユニットの荷重を一つの下部マウント部材で確実に受けることができ、振動等を効果的に抑制しつつ制御ユニットを好適に支持することができる。
また、このことは、ブラケットの形状の簡略化およびブラケットの小型化に寄与する。
【００１５】
また、本発明は、前記支持手段は、前記基体の下面に隣接している側面に固定される側部マウント部材を有し、前記側部マウント部材は、水平方向で、かつ前記モータのモータ軸に垂直となる方向から前記側面に固定されていることを特徴とする。
【００１６】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、下部マウント部材および側部マウント部材によって、制御ユニットの鉛直方向や水平方向、さらには回転方向の振動を吸収するように支持することができ、必要最小限のマウント部材によって安定して制御ユニットを支持することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記下部マウント部材と前記側部マウント部材とは、それぞれの中心を通る軸線の延長線が相互に交差しないように前記基体に固定されていることを特徴とする。
【００１８】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、下部マウント部材と側部マウント部材とがモータ軸方向にずれて配置されることによって、さらに、制御ユニットのねじれ方向の振動を吸収するように支持することができ、必要最小限のマウント部材でより一層安定して制御ユニットを支持することができる。
【００２１】
また、本発明は、前記密封部材は、複数の前記リザーバを密封して、その前記リザーバ間に前記下部マウント部材が配置されていることを特徴とする。
【００２２】
かかる車両用ブレーキ液圧制御装置によると、密封部材により密封される複数のリザーバ間に下部マウント部材が配置されているので、基体のデッドスペースを有効に利用して下部マウント部材を固定することができる。このように、基体のデッドスペースを有効に利用した下部マウント部材の取り付けが可能となるので、ブラケットの形状の簡略化や小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、必要最小限のマウント部材で効果的に振動を抑制しつつ制御ユニットを支持することができ、ブラケットの形状も簡略化して小型化を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の斜視図、（ｂ）は支持手段を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両用ブレーキ液圧制御装置から蓋部材および支持手段を取り外した分解斜視図である。
【図３】基体に設けられるリザーバ穴、マウントねじ穴（下部マウント部材）、リザーバ穴に沿う一部断面を含み、基体の内部機構を透視した一部断面透視図である。
【図４】（ａ）は図２に示す蓋部材の平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図である。
【図５】車両用ブレーキ液圧制御装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は側面図、（ｅ）は基体の下面図である。
【図６】（ａ）は重心、鉛直線、交差点を示した車両用ブレーキ液圧制御装置の正面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図７】（ａ）は下部マウント部材の拡大断面図、（ｂ）は側部マウント部材の拡大断面図である。
【図８】（ａ）はモータ軸方向に沿う車両用ブレーキ液圧制御装置の一部省略縦断面図、（ｂ）はバーリング加工による貫通孔を模式的に示した蓋部材の一部省略縦断面図、（ｃ）は蓋部材を介して下部マウント部材が固定された様子を示す一部省略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以後、図１（ａ）に示した方向、前後、左右、上下を基準として説明する。ここで、前後方向、左右方向は図示しない車体に取り付けられた車両用ブレーキ液圧制御装置の水平方向に沿う方向であり、上下方向は鉛直方向である。
図１（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、「ブレーキ制御装置」という。）は、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）、自動四輪車などの車両に好適に用いられるものであり、車両の車輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ制御装置を図示しない自動二輪車に適用した例について説明するが、ブレーキ制御装置が搭載される車両を限定する趣旨ではない。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、ブレーキ制御装置は、基体１２、モータ１４およびコントロールハウジング（ハウジング）１６を一体的に組み付けることでユニット化して構成される制御ユニット１０Ａと、車体（図示せず、以下同じ）と制御ユニット１０Ａとの間に介設される支持手段１０Ｂと、を備えて構成されている。
制御ユニット１０Ａは、電磁弁等の各種部材が装着される基体１２を間に挟んで、前後にモータ１４およびコントロールハウジング１６が組み付けられてなる。
支持手段１０Ｂは、ブラケット１と、このブラケット１に配設されて制御ユニット１０Ａに固定される下部マウント部材（マウント部材）２Ａおよび側部マウント部材（他のマウント部材）２Ｂを備えている。
【００３１】
基体１２は、略直方体状を呈する金属製の部材からなる。基体１２の前面１２ａには、モータ１４が装着されるモータ装着穴２２（図３参照）が形成されている。基体１２の後面１２ｂには、図３に示すように、一組の入口弁装着穴２４、２４や一組の出口弁装着穴２６、２６が並設されている。入口弁装着穴２４、２４には、常開型の電磁弁からなる図示しない一組の入口弁が配設され、また、出口弁装着穴２６、２６には、常閉型の電磁弁からなる図示しない一組の出口弁が配設される。
また、基体１２の左右側面１２ｄ、１２ｅには、一組のポンプ装着穴２８、２８が形成されており、図示しないポンプがそれぞれ組み付けられている。
なお、図６（ａ）に示すように、ポンプ軸Ｐ１は、基体１２の左右方向において水平（基体１２の下面１２ｆと平行）となるように配置されている。
さらに、基体１２の内部には、流体であるブレーキ液が流通する図示しない流体通路が形成されている。
【００３２】
基体１２の下面１２ｆには、図３に示すように、下部マウント部材２Ａを固定するためのマウントねじ穴２７が形成されており、また、基体１２の右側面１２ｅには、側部マウント部材２Ｂを固定するためのマウントねじ穴（破線で図示）２９が形成されている。
【００３３】
図１（ａ）、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、モータ１４は、基体１２の前面（モータ取付面）１２ａに組み付けられている。モータ１４は、略有底円筒状に形成されたモータケース１４ａと、モータケース１４ａの内部に収容されたロータ（図示せず）と、モータケース１４ａの開口部に覆設されるモータフランジ１４ｂとを備えている。
また、ロータの出力軸であるモータ軸Ｍ１（図６（ｂ）参照、以下同じ）は、先端部がモータ装着穴２２（図３参照）を通じて基体１２内に配置されている。モータ軸Ｍ１は、モータケース１４ａ内や基体１２の前面１２ａ側に設けられるボールベアリング（図示せず）により回転自在に支持され、その適所に設けられた偏心軸部には、ポンプのプランジャ（図示せず）を往復動させるために、その外周面でプランジャを適宜押圧するボールベアリング（図示せず）が設けられている。
なお、モータ１４の重量は、コントロールハウジング１６の重量よりも大きい。
【００３４】
コントロールハウジング１６は、図１（ａ）、図５（ａ）（ｃ）等に示すように、基体１２の後面（ハウジング取付面）１２ｂにシール部材（不図示）を介して組み付けられている。コントロールハウジング１６の内部には、図示しない電子制御装置や電気部品が収容されている。
【００３５】
モータ１４が組み付けられた基体１２の前面１２ａの左右側上端部には、図１（ａ）に示すように、一対の入口ポート（接続ポート）１８、１８が開口して形成されている。また、基体１２の上面１２ｃには、一対の出口ポート（接続ポート）２０、２０が開口して形成されている。
【００３６】
なお、入口ポート１８、１８（図１（ａ）参照）には、図示しないマスタシリンダ等の液圧源からの配管（図示せず）が接続され、前記液圧源からブレーキ液が導入される。また、入口ポート１８、１８は、図示しない流体通路を介して入口弁装着穴２４、２４（図３参照）に連通するように設けられている。
また、出口ポート２０、２０（図１（ａ）参照）には、車輪ブレーキに至る配管（図示せず）が接続され、この出口ポート２０、２０は、図示しない流体通路を介して入口弁装着穴２４、２４（図３参照）および出口弁装着穴２６、２６（図３参照）に連通するように設けられている。
【００３７】
図３に示すように、基体１２の下部には、一対のリザーバ３２、３２が左右方向に並列に配置されている。このリザーバ３２、３２は、車輪ブレーキの減圧制御時に、出口弁（電磁弁）が開放されることによって、基体１２の流体通路に連通する連通路を流通して逃がされるブレーキ液（すなわち、車輪ブレーキのホイールシリンダ側から流出したブレーキ液）を一時的に貯溜する機能を有している。
【００３８】
一対のリザーバ３２、３２は、それぞれ同一構成からなり、基体１２の下面１２ｆに開口端を有する有底円筒状のリザーバ穴３０、３０と、これらのリザーバ穴３０、３０に沿って摺動自在に変位するピストン３４、３４と、これらのピストン３４、３４を出口弁装着穴２６、２６の方向（図３中の上方）に向かって付勢するスプリング３６、３６とを備える。
【００３９】
ピストン３４、３４には、環状溝を介してピストンパッキン３８、３８が装着され、このピストンパッキン３８、３８によってブレーキ液が導入される上部側の液圧室４０、４０と、スプリング３６、３６が配置された気体室４２、４２とに分割される。また、リザーバ穴３０、３０の内周面には、環状凹部を介してピストン３４、３４の下端側外周面と接触するＣ型クリップ４４、４４が装着されている。
【００４０】
なお、液圧室４０、４０は、上下方向に沿って延在する第１通路４６、４６を介して出口弁装着穴２６、２６と連通するように設けられるとともに、第１通路４６、４６と並行に延在する第２通路４８、４８を介してポンプ装着穴２８、２８と連通するように設けられている。
【００４１】
さらに、図２に示すように、基体１２の下面１２ｆには、複数のねじ部材５０を介して、複数のリザーバ穴３０、３０を密封する密封部材としての単一の蓋部材５２が固定される。また、この蓋部材５２を通じて基体１２の下面１２ｆには、下部マウント部材２Ａを介してブラケット１が取り付けられるようになっている。下部マウント部材２Ａおよびブラケット１の取付構造は後記する。
【００４２】
蓋部材５２は、プレート状の部材であるプレート部材５４と、リング状のシール部材５６とを備える。プレート部材５４には、図３に示すように、スプリング３６、３６の下端部が当接するようになっており、また、シール部材５６は、図２に示すように、基体１２の下面１２ｆとプレート部材５４の上面５４ａとの間に介装されるようになっている。
【００４３】
なお、本実施形態では、基体１２の下面１２ｆに対して蓋部材５２が固定される場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、基体１２の前面１２ａまたは後面１２ｂ等に対して蓋部材５２が固定されるようにしてもよい。この場合、基体１２の前面１２ａまたは後面１２ｂにリザーバ３２、３２（リザーバ穴３０、３０）が設けられる。
このように、基体１２の前面１２ａまたは後面１２ｂに蓋部材５２が固定される場合には、基体１２の下面１２ｆに下部マウント部材２Ａが直接的に固定される。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、リング状のシール部材５６は、プレート部材５４の平坦な上面５４ａに沿って略メガネ形状に配置され、例えば、接着剤等によってプレート部材５４の上面５４ａに固定される。
【００４５】
このシール部材５６は、例えば、メタルガスケット、表面にゴムコーティングが被覆されたメタルガスケット、紙ガスケット、ゴム等の弾性部材や、シリコーン系等の液状ガスケットからなる液状シール剤によって形成され、基体１２の下面１２ｆとプレート部材５４の上面５４ａとの間で挟持されてシール機能を発揮する。
【００４６】
ここで、図４（ｂ）に示すように、基体１２の下面１２ｆの中央部とプレート部材５４の上面５４ａとの間には、後記する連通路６６を形成する隙間が形成されている。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、プレート部材５４は、平面視で矩形状を呈する平板によって形成されている。このプレート部材５４は、長手方向に沿って延在する長辺からなる両側端部を、上方に向かって折り曲げて形成された長手方向リブ６０、６０と、長手方向と直交する短手方向に沿って延在する短辺からなり、プレート部材５４の軸方向に沿った両端部を上方に向かって折り曲げて形成された短手方向リブ６２、６２とを有する。
【００４８】
本実施形態では、矩形状のプレート部材５４の両方の長辺および短辺をそれぞれ折り曲げて、一対の長手方向リブ６０、６０および短手方向リブ６２、６２をそれぞれ対向するように形成しているが、少なくとも長辺のいずれか一方を折り曲げて長手方向リブ６０を形成し、少なくとも短辺のいずれか一方を折り曲げて短手方向リブ６２を形成してもよい。なお、プレート部材５４は、例えば、薄板の板金、または、樹脂製材料で形成されるとよい。
【００４９】
長手方向リブ６０は、複数のねじ部材５０によってプレート部材５４が基体１２の下面１２ｆに固定される際、図１（ａ）に示すように、基体１２の前面１２ａおよび後面１２ｂの下端部をそれぞれ被覆するように形成されている。また、短手方向リブ６２は、ねじ部材５０によってプレート部材５４が基体１２の下面１２ｆに固定される際、基体１２の下面１２ｆに当接するように設けられている。
【００５０】
また、図４（ａ）に示すように、プレート部材５４には、長手方向リブ６０と短手方向リブ６２が交差する２箇所の角部と長辺の中央部部位との３箇所にねじ部材５０を挿通するための複数のねじ孔６４が形成される。この複数のねじ孔６４は、リング状のシール部材５６で囲繞される部位の外側に配置されている。また、リング状のシール部材５６で囲繞される部位の内側には、複数のリザーバ穴３０、３０を連通させる連通路６６が設けられている。
さらに、プレート部材５４には、上下面を貫通する円形状の貫通孔７２が形成されている。この貫通孔７２は、基体１２の下面１２ｆに設けられたマウントねじ穴２７への連通路として機能するようになっている（図３参照）。
【００５１】
ここで、図８（ｂ）に示すように、貫通孔７２の周辺部位には、貫通孔７２を囲繞する円環状の枠部７２ａが設けられている（図４（ａ）参照）。枠部７２ａは、例えば、図示しないパンチを用いて一端側となる下面５２ｆ側からバーリング加工を行って略円筒状に突出した突出片７２ｃ（破線参照）を形成し、さらに、図示しない他のパンチを用いてこの突出片７２ｃを半径外方向に向けて折り返し、これをプレート部材５４の上面５４ａに対して密着させることにより形成される。
また、ねじ孔６４を囲繞する枠部６４ａ（図４（ａ）参照）も、貫通孔７２の枠部７２ａと同様に、バーリング加工を行って形成される。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、枠部７２ａ，６４ａの上面は平坦面によって構成されており、プレート部材５４を基体１２の下面１２ｆ（図３参照）に固定した際に、下面１２ｆに当接する座面７２ｂ，６４ｂとして機能するものである。
座面７２ｂ，６４ｂの高さ寸法（上方への突出寸法）は、短手方向リブ６２の高さ寸法と同一または略同一に設定される。また、座面７２ｂ，６４ｂの高さ寸法ｔ１（上方への突出寸法）は、図８（ｂ）に示すように、座面７２ｂを例にとって説明すると、シール部材５６の非圧縮状態におけるシール面の高さ寸法ｔ２よりも小さく設定されている（ｔ１＜ｔ２）。したがって、図８（ｃ）に示すように、枠部７２ａの座面７２ｂが基体１２の下面１２ｆに当接することにより、下部マウント部材２Ａを固定するためのボルト（ねじ）３Ａのねじ込み量が制限されてシール部材５６の圧縮量が規制されることとなる。同様に、枠部６４ａの座面６４ｂが基体１２の下面１２ｆに当接することにより、ねじ部材５０のねじ込み量が制限されてシール部材５６の圧縮量が規制されることとなる。
このように、シール部材５６の圧縮量は、座面７０ｂ、座面６４ｂ（図４（ａ）参照）によって確実に規制されるようになっている。
【００５３】
マウントねじ穴２７は、図３に示すように、基体１２の下面１２ｆに開口するねじ穴であり、基体１２の下面１２ｆに並列に配置された一対のリザーバ３２、３２の間に形成されている。マウントねじ穴２７には、プレート部材５４の貫通孔７２を介して下部マウント部材２Ａに挿通されたボルト３Ａ（図８（ａ）（ｃ）参照）が螺合されるようになっている。
【００５４】
連通路６６は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、基体１２の下面１２ｆの中央部平坦面とプレート部材５４の平坦な上面５４ａとの上下方向（縦方向）の離間空間（隙間部）によって形成されている。
このような連通路６６は、図４（ｂ）に示すように、基体１２の下面１２ｆの中央部近傍に開口する呼吸孔７６を通じて、基体１２の横方向に沿って貫通する通気孔（不図示）に連通している。この通気孔は、コントロールハウジング１６およびモータ１４の少なくとも一方（本実施形態ではコントロールハウジング１６およびモータ１４の両方）と連通している。なお、基体１２には、コントロールハウジング１６内を外部に連通する通気路（図示せず）が形成され、この通気路には、エアの出入を許容しつつ水の出入を阻止する図示しない透湿防水素材（通気防水部材、例えば、周知の商品名ゴアテックス（登録商標））が装着されている。
これにより、リザーバ３２、３２の内部をシール部材５６で確実に密封しつつ、気体室４２内を大気圧に保持することができる。
【００５５】
また、プレート部材５４の上面５４ａには、スプリング３６、３６の下端部に係着されてスプリングガイドとして機能する膨出部７４、７４が設けられている。この膨出部７４、７４は、プレート部材５４の下面に突出することがなく、リザーバ穴３０、３０の奥部側に向かって突出するように形成されている。
【００５６】
なお、本実施形態では、複数のねじ部材５０を介して、プレート部材５４を基体１２の下面１２ｆにねじ締結しているが、例えば、プレート部材５４の端縁部を加締めて基体１２に対して固定してもよいし、または、プレート部材５４を基体１２の下面１２ｆの溝部（図示せず）に対して圧入するようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、プレート部材５４の上面５４ａにシール部材５６を位置決めして接着しているが、例えば、基体１２の下面１２ｆとプレート部材５４の上面５４ａとの間でシール部材５６を挟持して係止するように設け、または、プレート部材５４の上面５４ａに図示しない係止部を設けて前記シール部材５６を係止するようにしてもよい。
【００５８】
以上のようなブレーキ制御装置の制御ユニット１０Ａは、図６（ａ）（ｂ）に示すように、重心Ｇが、モータ１４とコントロールハウジング１６とに挟まれた基体１２に位置している。
そのための構成として、制御ユニット１０Ａを構成している基体１２とモータ１４とコントロールハウジング１６との大きさの関係が次のように構成されている。
図６（ｂ）に示すように、モータ１４のモータ軸Ｍ１方向（前後方向）において、基体１２の前面１２ａ（モータ取付面）から後面１２ｂ（ハウジング取付面）までの距離をＬ１、モータ軸Ｍ１方向におけるモータケース１４ａの大きさをＬ２、モータ軸Ｍ１方向におけるコントロールハウジング１６の大きさ（奥行き）をＬ３としたときに、Ｌ２＜Ｌ１＜Ｌ３の関係となるように構成されている。
つまり、基体１２は、前面１２ａから後面１２ｂまでの距離Ｌ１が、モータ軸Ｍ１方向におけるモータケース１４ａの大きさＬ２よりも大きく、かつ、モータ軸Ｍ１方向におけるコントロールハウジング１６の大きさ（奥行き）Ｌ３よりも小さく設定されることで、制御ユニット１０Ａの重心Ｇが、基体１２に位置するように構成されている。
なお、基体１２とモータ１４とコントロールハウジング１６との重量を調整することにより、また、重量の調整とともに前記距離Ｌ１、大きさＬ２，Ｌ３を適宜調整することにより、基体１２に重心Ｇが位置するように構成してもよい。
ここで、基体１２に重心Ｇが位置するとは、基体１２の内部や基体１２に形成された空間等に重心Ｇが位置する場合を含むほか、基体１２の表面等（例えば、前面１２ａや後面１２ｂ、さらには、前面１２ａから前方へ突設された入口ポート１８内やその前端面等）に重心Ｇが位置する場合を含んでいる。
【００５９】
本実施形態では、図６（ａ）（ｂ）に示すように、重心Ｇを通る鉛直線Ｇ１が、基体１２の下面１２ｆと交差するように、基体１２の前面１２ａおよび後面１２ｂが鉛直線Ｇ１と略平行になっている。すなわち、制御ユニット１０Ａ（基体１２）は、前面１２ａおよび後面１２ｂが略鉛直となる姿勢で下部マウント部材２Ａを介して第１支持部１Ａ（１）に固定され、図示しない車体に固定されるようになっている。
なお、基体１２の下面１２ｆには、蓋部材５２が装着され、蓋部材５２の下面５２ｆが基体１２の実質的な下面となるので、鉛直線Ｇ１と下面１２ｆとの交差点Ｇ２が、蓋部材５２の下面５２ｆに位置しているものとして説明する（図６（ａ）（ｂ）、図８（ａ）（ｃ）参照）。したがって、基体１２が蓋部材５２を有さない構成であるときには、基体１２の下面１２ｆに交差点Ｇ２’（図８（ｃ）参照）が位置するように、制御ユニット１０Ａ（基体１２）が下部マウント部材２Ａを介して第１支持部１Ａ（１）に固定される。
【００６０】
なお、交差点Ｇ２は、基体１２の下面１２ｆのいずれかの位置にあればよく、制御ユニット１０Ａが水平方向に対して傾いた姿勢、すなわち、水平方向に対してモータ軸Ｍ１が傾斜する状態となる姿勢や水平方向に対してポンプ軸Ｐ１が傾斜する状態となる姿勢で、制御ユニット１０Ａ（基体１２）を図示しない車体に固定してもよい。
【００６１】
支持手段１０Ｂは、図１（ｂ）に示すように、ブラケット１と、このブラケット１に支持された下部マウント部材２Ａおよび側部マウント部材２Ｂとを備えて構成されている。
ブラケット１は、図１（ａ）（ｂ）、図２に示すように、前側から見て略Ｌ字形状を呈する板状の部材であり、水平方向に配設された第１支持部１Ａと、この第１支持部１Ａの他端部１ｂに連続して設けられ、第１支持部１Ａに対して直角に折曲形成されて鉛直方向に配設された第２支持部１Ｂとを備える。すなわち、ブラケット１は、基体１２の下面１２ｆに沿う第１支持部１Ａと、基体１２の右側面１２ｅに沿う第２支持部１Ｂとを備えている。
【００６２】
ブラケット１は、第１支持部１Ａの一端部１ａ側が図示しない車体（または車体に設けられた部材）に固定される。図５（ｃ）に示すように、第１支持部１Ａは、基体１２の下面１２ｆ側から見てく字状を呈しており、基体１２の下面１２ｆに取り付けられた状態では、一端部１ａ側に比べて他端部１ｂ側が基体１２の後方に位置する。これにより、第１支持部１Ａの折れ曲り部よりも一端部１ａ側は基体１２の前側に位置し、折れ曲り部よりも他端部１ｂ側は基体１２の後側に向けて傾斜する。
第１支持部１Ａの中央部（折れ曲り部）には、図２に示すように、支持孔１ｃが穿設されている。支持孔１ｃには、下部マウント部材２Ａを構成している弾性体としてのマウントゴム４が嵌挿される。
なお、第１支持部１Ａの一端部１ａ側は、車体側の形状に対応して適宜の長さや適宜の形状とすることができる。
【００６３】
図２に示すように、第２支持部１Ｂの先端部１ｄには支持孔１ｅが穿設されている。支持孔１ｅには、側部マウント部材２Ｂを構成している弾性体としてのマウントゴム４が嵌挿される。
本実施形態では、第１支持部１Ａと第２支持部１Ｂとの板幅（前後方向の幅）を略同一幅としているが、これに限られることはなく、相互に異なる板幅となるようにしてもよい。
【００６４】
下部マウント部材２Ａは、ブラケット１の支持孔１ｃに嵌挿可能なグロメット状のマウントゴム４と、マウントゴム４の中央の貫通孔４ａに挿入される円筒状のカラー５と、カラー５に挿入され、基体１２のマウントねじ穴２７（図３参照）の雌ねじに螺合されるボルト３Ａと、ワッシャ６とで構成されている。
また、側部マウント部材２Ｂは、ブラケット１の支持孔１ｅに嵌挿されるマウントゴム４と、カラー５と、カラー５に挿入され、基体１２のマウントねじ穴２９（図３参照）の雌ねじに螺合されるボルト３Ｂとで構成されている。
【００６５】
マウントゴム４は、下部マウント部材２Ａと側部マウント部材２Ｂとで、同様のものが用いられているので、ここでは、主として下部マウント部材２Ａのマウントゴム４について説明する。
マウントゴム４の外周面の略中央部には、第１支持部１Ａの支持孔１ｃ（側部マウント部材２Ｂでは第２支持部１Ｂの支持孔１ｅ）の周縁部に嵌合する凹溝４ｂが全周に亘って形成されている。
また、マウントゴム４の一端側には、蓋部材５２の下面５２ｆに当接する第１平面４ｃが形成され、他端側には、ワッシャ６と当接する第２平面４ｄが形成されている。第１平面４ｃの面積は、第２平面４ｄの面積よりも大きくなるように形成されており、面積の大きい第１平面４ｃによって制御ユニット１０Ａが支持されるように構成されている。
【００６６】
なお、第２平面４ｄは、第１平面４ｃよりも小径とされており、これに当接するワッシャ６の外径も小径とされている。
本実施形態では、第１平面４ｃと第２平面４ｄとが平行とされているが、これに限られることはなく、相互に傾斜するように形成してもよい。
【００６７】
マウントゴム４の他端側の外周面には、凹溝４ｂ側から第２平面４ｄ側に向かうにつれて縮径するテーパ部４ｅが形成されており、これによって、マウントゴム４の他端側が第１支持部１Ａの支持孔１ｃに挿入し易くなっている。
また、マウントゴム４の貫通孔４ａに内嵌されるカラー５は、硬質な金属材料や樹脂材料などを用いて形成されており、マウントゴム４が必要以上に変形するのを防いでいる。
【００６８】
このような下部マウント部材２Ａは、図６（ａ）（ｂ）に示すように、その中心を通る軸線Ｏ１が、前記した鉛直線Ｇ１に一致するように配置されている。
【００６９】
一方、側部マウント部材２Ｂは、水平方向で、かつモータ１４のモータ軸Ｍ１に垂直となる方向から基体１２の下面１２ｆに隣接している右側面１２ｅに固定される。
ここで、ブラケット１の第２支持部１Ｂは、図６（ｂ）に示すように、基体１２の右側面１２ｅの後側（コントロールハウジング１６側）に位置しており、側部マウント部材２Ｂは、基体１２の右側面１２ｅの後側において、マウントねじ穴２９（図３参照）にボルト３Ｂで固定されるようになっているので、下部マウント部材２Ａと側部マウント部材２Ｂとは、それぞれの中心を通る軸線Ｏ１，Ｏ２の延長線が相互に交差しない状態で、基体１２を支持するように構成されている。
【００７０】
図７（ｂ）に示すように、側部マウント部材２Ｂのマウントゴム４は、その他端側に形成される第２平面４ｄが基体１２の右側面１２ｅに当接し、一端側に形成される第１平面４ｃがボルト３Ｂの頭部３ｂに当接する向きで、第２支持部１Ｂに嵌挿されている。
このように、同じ形状のマウントゴム４を用いながら、基体１２の下面１２ｆ側で発生する振動と、右側面１２ｅで発生する、下面側とは異なる振動を効率よく吸収することができる。
【００７１】
なお、マウントゴム４は、予め第１支持部１Ａおよび第２支持部１Ｂに嵌挿して支持手段１０Ｂを半組立品としておいてから、各貫通孔４ａにボルト３Ａ、３Ｂを挿通して、これらを基体１２のマウントねじ穴２７，２９に螺合して固定するようにしてもよいし、第１支持部１Ａおよび第２支持部１Ｂに嵌挿しつつ支持手段１０Ｂを組み付けながら、基体１２に固定するように固定してもよい。
【００７２】
以上説明した本実施形態のブレーキ制御装置によると、制御ユニット１０Ａの重心Ｇは、基体１２に位置するように構成され、制御ユニット１０Ａは、重心Ｇを通る鉛直線Ｇ１が基体１２の下面１２ｆに交差するようにブラケット１に支持され、下部マウント部材２Ａは、下面１２ｆの交差点Ｇ２で基体１２を支持しているので、下部マウント部材２Ａによって、モータ１４の振動やブレーキ液圧の脈動等の加振源に対して、安定した支持を提供することができ、振動等を効果的に抑制することができる。
【００７３】
また、主として下部マウント部材２Ａによって振動等を効果的に抑制しつつ制御ユニット１０Ａを支持することができるので、ブラケット１の形状を簡略化することができ、ブラケット１の小型化を図ることができる。
【００７４】
また、基体１２は、前面１２ａから後面１２ｂまでの距離Ｌ１が、モータ軸Ｍ１方向におけるモータケース１４ａの大きさＬ２よりも大きく、かつ、モータ軸Ｍ１方向におけるコントロールハウジング１６の大きさＬ３よりも小さく設定されることで、制御ユニット１０Ａの重心Ｇが、基体１２に位置するように構成されており、下部マウント部材２Ａは、重心Ｇを通る鉛直線Ｇ１と基体１２の下面５２ｆとの交差点Ｇ２に位置するように、ブラケット１に支持されているので、主として下部マウント部材２Ａによって、モータ１４の振動やブレーキ液圧の脈動等の加振源に対して、安定した支持を提供することができ、振動等を効果的に抑制することができる。
【００７５】
また、下部マウント部材２Ａは、その中心を通る軸線Ｏ１が、鉛直線Ｇ１と一致するように基体１２を支持しているので、制御ユニット１０Ａの荷重を下部マウント部材２Ａで確実に受けることができ、振動等を効果的に抑制しつつ制御ユニット１０Ａを好適に支持することができる。
また、このことは、ブラケット１の形状の簡略化およびブラケット１の小型化に寄与する。
【００７６】
また、側部マウント部材２Ｂは、水平方向で、かつモータ軸Ｍ１に垂直となる方向から基体１２の右側面１２ｅに固定されているので、下部マウント部材２Ａによる支持と相俟って、制御ユニット１０Ａの鉛直方向や水平方向、さらには回転方向の振動を吸収するように支持することができ、制御ユニット１０Ａの振動等を効果的に抑制することができる。
【００７７】
また、下部マウント部材２Ａと側部マウント部材２Ｂとは、それぞれの中心を通る軸線Ｏ１，Ｏ２の延長線が相互に交差しないように基体１２に固定されている（モータ軸Ｍ１方向にずれて配置されている）ので、さらに、制御ユニット１０Ａのねじれ方向の振動を吸収するように支持することができ、制御ユニット１０Ａの振動等をより効果的に抑制することができる。
【００７８】
また、蓋部材５２を介して下部マウント部材２Ａが固定されるので、下部マウント部材２Ａの固定構造を簡単なものとすることができる。このことは、部品点数の削減や製造コストの低減に寄与する。
また、蓋部材５２により密封される一対のリザーバ３２、３２間に下部マウント部材２Ａが配置されているので、基体１２のデッドスペースを有効に利用して下部マウント部材２Ａを固定することができる。
また、下部マウント部材２Ａは、複数のリザーバ３２，３２間において基体１２に設けられたマウントねじ穴２７に、蓋部材５２の貫通孔７２を介してボルト３Ａにより固定されているので、基体１２のデッドスペースを有効に利用しつつ、蓋部材５２の貫通孔７２を介して下部マウント部材２Ａを好適に固定することができる。このように、基体１２のデッドスペースを有効に利用した下部マウント部材２Ａの取り付けが可能となるので、ブラケット１の形状の簡略化や小型化を図ることができる。
また、ボルト３Ａで、下部マウント部材２Ａと蓋部材５２とが共に固定されるので、組み付けが簡単であり、また、部品点数を削減して製造コストを低減させることができる。
また、複数のリザーバ穴３０、３０を、単一（共通）の蓋部材５２で密封することができるため、部品点数を削減して製造コストを低減させることができる。この結果、本実施形態では、蓋部材５２が基体１２から必要以上に突出することがなく、小型化に寄与することができる。なお、蓋部材５２が基体１２から必要以上に突出することがないとは、プレート部材５４の板厚と短手方向リブ６２、６２の高さ寸法だけ蓋部材５２が基体１２から突出するという意味である。
【００７９】
また、蓋部材５２は、プレート状の部材であり、貫通孔７２は、一端側（下面５２ｆ側）からバーリング加工によって生じた突出片７２ｃを折り返して座面７２ｂが形成されているので、簡単な構造により蓋部材５２を介して下部マウント部材２Ａを強固に固定することができ、制御ユニット１０Ａの振動等をより効果的に抑制することができる。
【００８０】
さらにまた、プレート部材５４を基体１２に固定する際に、ねじ孔６４を囲繞する枠部７０の座面７０ａが基体１２の下面１２ｆに当接して、シール部材５６の圧縮量が規制されることとなるので、ねじ部材５０でプレート部材５４を強固に固定することができるとともに、シール部材５６の過度の圧縮変形を効果的に防止することができる。この結果、本実施形態では、シール部材５６の耐久性を向上させるとともに、リング状からなるシール部材５６のシール面の面圧を均一に保持することができる。
【００８１】
前記実施形態では、下部マウント部材２Ａと側部マウント部材２Ｂとを介してブラケット１で制御ユニット１０Ａを支持する構成としたが、これに限られることはなく、下部マウント部材２Ａのみをブラケット１の第１支持部１Ａに配設して、この下部マウント部材２Ａのみで、制御ユニット１０Ａを支持するように構成してもよい。この場合にも、下部マウント部材２Ａが交差点Ｇ２に位置しているので、一つの下部マウント部材２Ａで安定して制御ユニット１０Ａを支持することができ、制御ユニット１０Ａの振動等を効果的に抑制することができる。
この場合、ブラケット１は、第１支持部１Ａの支持孔１ｃが穿設される位置まで形成されていればよいので、ブラケット１の形状をさらに簡略化することができ、ブラケットのさらなる小型化を図ることができる。
【００８２】
また、前記実施形態では、下部マウント部材２Ａの中心を通る軸線Ｏ１が、鉛直線Ｇ１と一致する構成を示したが、これに限られることはなく、軸線Ｏ１と鉛直線Ｇ１とが一致しない状態、例えば、図５（ｅ）に破線で示すように、マウントゴム４の第１平面４ｃの外径の内側に交差点Ｇ２が位置する状態で、基体１２に下部マウント部材２Ａが固定されるように構成してもよい。この場合にも、下部マウント部材２Ａが交差点Ｇ２に位置するので、必要最小限の下部マウント部材２Ａで安定して制御ユニット１０Ａを支持することができる。別言すれば、マウントゴム４の第１平面４ｃの外径の内側の範囲内に交差点Ｇ２が位置する姿勢で、制御ユニット１０Ａ（基体１２）が下部マウント部材２Ａを介してブラケット１で支持されるように構成されていればよい。
【００８３】
また、前記実施形態では、下部マウント部材２Ａと側部マウント部材２Ｂとの軸線Ｏ１，Ｏ２の延長線が、相互に交差しないように制御ユニット１０Ａ（基体１２）に固定されている構成を示したが、これに限られることはなく、軸線Ｏ１，Ｏ２の延長線が相互に交差するようにして、制御ユニット１０Ａ（基体１２）に固定されるように構成してもよい。
【００８４】
また、前記実施形態では、側部マウント部材２Ｂは、水平方向で、かつモータ軸Ｍ１に垂直となる方向から基体１２の右側面１２ｅに固定される構成を示したが、これに限られることはなく、水平方向に傾斜する方向やモータ軸Ｍ１に垂直となる方向に傾斜する方向から基体１２の右側面１２ｅに固定されるように構成してもよい。
【００８５】
なお、前記実施形態においては、自動二輪車に好適に用いられるブレーキ制御装置を例示しているが、前記した技術的特徴を自動四輪車に用いられるブレーキ制御装置に適用しても差し支えない。
【符号の説明】
【００８６】
１      ブラケット
２Ａ    下部マウント部材
２Ｂ    側部マウント部材
３Ａ，３Ｂ    ボルト
４      マウントゴム
１０Ａ  制御ユニット
１０Ｂ  支持手段
１２    基体
１２ｆ，５２ｆ  下面
１４    モータ
１４ａ  モータケース
１６    コントロールハウジング（ハウジング）
２７，２９    マウントねじ穴
３２    リザーバ
５２    蓋部材
７２    貫通孔
７２ｂ  座面
７２ｃ  突出片
Ｇ      重心
Ｇ１    鉛直線
Ｇ２    交差点
Ｌ１    距離
Ｌ２，Ｌ３    大きさ
Ｍ１    モータ軸
Ｏ１    軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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