(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が形成された外輪と、外周に外輪の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも１つの内輪と、外輪の外側転走面と内輪の内側転走面との間に転動自在に収容された転動体とを有する軸受構造部を備えるとともに、回転速度装置による車輪の回転速度の検出が可能な車輪用軸受装置であって、
前記回転速度装置は、軸受構造部の内輪側に装着される磁気エンコーダと、軸受構造部の外輪側に装着されるセンサ構成部とを備え、このセンサ構成部が、軸受構造部の外輪の端部に圧入固定される芯金と、この芯金に付設される樹脂部と、この樹脂部に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサとを有するとともに、芯金における樹脂部対応部略全体が他の部位よりも外輪の芯金圧接面側に突出していることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
内周に複列の外側転走面が形成された外輪と、外周に外輪の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも１つの内輪と、外輪の外側転走面と内輪の内側転走面との間に転動自在に収容された転動体とを有する軸受構造部を備えるとともに、回転速度装置による車輪の回転速度の検出が可能な車輪用軸受装置であって、
前記回転速度装置は、軸受構造部の内輪側に装着される磁気エンコーダと、軸受構造部の外輪側に装着されるセンサ構成部とを備え、このセンサ構成部が、軸受構造部の外輪の端部に圧入固定される芯金と、この芯金に付設される樹脂部と、この樹脂部に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサとを有するとともに、芯金における樹脂部対応部のうちセンサ対応部が外輪の芯金圧接面側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
外輪の芯金圧接面側への突出部の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
突合面が突合わされた状態で一対の内輪が装着されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、ハブ輪の外径面に外輪の外側転走面が対向する内側転走面が形成されるとともに、ハブ輪の外径面のインボード側に段付部が形成されて、この段付部に、外周に外側転走面に対向する内側転走面が形成された内輪を嵌合させたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、ハブ輪の外径面に、外輪の第１外側転走面が対向する第１内側転走面が形成されるとともに、等速自在継手の外側継手部材の外径面に、外輪の第２外側転走面が対向する第２内側転走面が形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記センサ構成部を装着することによって、軸受構造部のインボード側の開口部を塞ぐシール部材の外方側に配置されるラビリンスシールを構成することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両において車輪を車体に対して回転自在に支持するための車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪用軸受装置には、第１世代と称される複列の転がり軸受を単独に使用する構造から、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第２世代に進化し、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方に内側転走面が一体に形成された第３世代、さらには、ハブ輪に等速自在継手が一体化され、この等速自在継手を構成する外側継手部材の外周に複列の転がり軸受の他方の内側転走面が一体に形成された第４世代のものまで開発されている。
【０００３】
第３世代と呼ばれる車輪用軸受装置（例えば、特許文献１）は、図６に示すように、外径方向に延びるフランジ１０１を有するハブ輪１０２と、このハブ輪１０２に外側継手部材１０３が固定される等速自在継手１０４と、ハブ輪１０２の外周側に配設される軸受構造１００とを備える。
【０００４】
等速自在継手１０４は、前記外側継手部材１０３と、この外側継手部材１０３の椀形部１０７内に配設される内側継手部材１０８と、この内側継手部材１０８と外側継手部材１０３との間に配設されるボール１０９と、このボール１０９を保持する保持器１１０とを備える。また、内側継手部材１０８の中心孔の内周面にはスプライン部１１１が形成され、この中心孔に図示省略のシャフトの端部スプライン部が挿入されて、内側継手部材１０８側のスプライン部１１１とシャフト側のスプライン部とが係合される。
【０００５】
また、ハブ輪１０２は、筒部１１３と前記フランジ１０１とを有し、フランジ１０１の外端面１１４（反継手側の端面）には、図示省略のホイールおよびブレーキロータが装着される短筒状のパイロット部１１５が突設されている。なお、パイロット部１１５は、大径の第１部１１５ａと小径の第２部１１５ｂとからなり、第１部１１５ａにブレーキロータが外嵌され、第２部１１５ｂにホイールが外嵌される。また、ハブ輪１０２のフランジ１０１にはボルト装着孔１１２が設けられて、ホイールおよびブレーキロータをこのフランジ１０１に固定するためのハブボルトがこのボルト装着孔１１２に装着される。
【０００６】
軸受構造１００は、外輪１０５と、筒部１１３の椀形部１０７側端部に設けられた切欠段付部１１６に圧入される内輪１１７とを備える。そして、ハブ輪１０２の筒部１１３の外周面のフランジ近傍には第１内側軌道面１１８が設けられ、内輪１１７の外周面に第２内側軌道面１１９が設けられている。
【０００７】
外輪１０５は、その内周に２列の外側軌道面１２０、１２１が設けられると共に、その外周にフランジ（車体取付フランジ）１３２が設けられている。そして、外方部材１０５の第１外側軌道面１２０とハブ輪１０２の第１内側軌道面１１８とが対向し、外方部材１０５の第２外側軌道面１２１と、内輪１１７の軌道面１１９とが対向し、これらの間に転動体１２２が介装される。
【０００８】
ハブ輪１０２の筒部１１３に外側継手部材１０３の軸部１２３が挿入される。軸部１２３は、その反椀形部の端部にねじ部１２４が形成され、このねじ部１２４と椀形部１０７との間にスプライン部１２５が形成されている。また、ハブ輪１０２の筒部１１３の内周面（内径面）にスプライン部１２６が形成され、この軸部１２３がハブ輪１０２の筒部１１３に挿入された際には、軸部１２３側のスプライン部１２５とハブ輪１０２側のスプライン部１２６とが係合する。
【０００９】
そして、筒部１１３から突出した軸部１２３のねじ部１２４にナット部材１２７が螺着され、ハブ輪１０２と外側継手部材１０３とが連結される。この際、ナット部材１２７の内端面（裏面）１２８と筒部１１３の外端面１２９とが当接するとともに、椀形部１０７の軸部側の端面１３０と内輪１１７の外端面１３１とが当接する。すなわち、ナット部材１２７を締付けることによって、ハブ輪１０２が内輪１１７を介してナット部材１２７と椀形部１０７とで挟持される。
【００１０】
ところで、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承するとともに、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を備えた車輪用軸受装置（特許文献１参照）が一般的に知られている。
【００１１】
回転速度検出装置は、図７に示すように、軸受構造１００の外輪１０５のインボード側の端部１０５ａに装着される芯金１５０と、この芯金１５０に付設される樹脂モールド体１５１と、この樹脂モールド体１５１に埋設される回転速度センサ１５２とを備える。
【００１２】
また、軸受構造のインボード側の開口部を塞ぐシール部材Ｓには、磁気エンコーダ１５３が付設されている。すなわち、磁気エンコーダ１５３は、内輪１１７のインボード側の端部に装着される支持環１５４と、この支持環１５４に付設されるエンコーダ本体１５５とからなる。エンコーダ本体１５５は、周方向に交互にＮ、Ｓ極が形成されたゴム磁石からなる。なお、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）と呼び、中央寄りをインボード側（図面右側）と呼ぶ。
【００１３】
回転速度センサ１５２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形回路が組み込まれたＩＣとからなる。磁気エンコーダ１５３とは所定のエアギャップを介して対抗している。
【特許文献１】特開２００３−２５４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前記図７に示すような回転速度検出装置では、芯金１５０は、外輪１０５の端部１０５ａの外径面に圧入される周壁１５６と、この周壁１５６のインボード側の端部から内径方向に延びる側壁１５７とからなる断面Ｌ字状の円環状体である。そして、この側壁１５７の一部に樹脂モールド体１５１が付設されることになる。
【００１５】
ところで、このような回転速度検出装置を外輪１０５に装着しようとすれば、外輪１０５の端部１０５ａの外径面に芯金１５０の周壁１５６を圧入することによって、側壁１５７を端部１０５ａの端面１５８に当接（密着）させることになる。この場合、樹脂モールド体１５１において、圧入する際の圧入力が付与されない。これは、樹脂モールド体１５１に圧入力を付与することによって、樹脂モールド体１５１に傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止するためである。
【００１６】
しかしながら、樹脂モールド体１５１に圧入力を付与しなければ、側壁１５７を端部１０５ａの端面１５８に密着させることができないおそれがある。すなわち、芯金１５０の側壁１５７は平板リング体であり、この平板リング体の周方向一部に樹脂モールド体１５１が付設されたものであり、樹脂モールド体１５１に圧入力を付与しなければ、樹脂モールド体対応部以外の他の部位を端部１０５ａの端面１５８に密着させたとしても、樹脂モールド体対応部が図８に示すように、浮き上がって端面１５８との間に隙間１６０が生じる場合がある。
【００１７】
このように、隙間１６０が形成されれば、側壁１５７を端部１０５ａの端面１５８に密着させることができないことになる。このように密着しなければ、樹脂モールド体１５１に埋設された回転速度センサ１５２と、磁気エンコーダ１５３との間に形成されるエアギャップが予め設定したギャップと相違することになる。すなわち、側壁１５７が外輪１０５の端部１０５ａの端面１５８に当接した状態を基準として、この端面１５８からの回転速度センサ１５２までの離間距離を決定することよってエアギャップ量が設定される。このため、樹脂モールド体対応部がこの端面１５８に当接しなければ、形成されるエアギャップが設定したエアギャップにならない。
【００１８】
すなわち、回転速度センサ１５２と磁気エンコーダ１５３との間のエアギャップが設定値よりも大きくなって、回転速度センサ１５２の出力特性にエラーが生じ、正確な回転速度を検出することができなくなる。
【００１９】
本発明は、上記課題に鑑みて、磁気エンコーダと回転速度センサとの間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することが可能な車輪用軸受装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の第１の車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外輪と、外周に外輪の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも１つの内輪と、外輪の外側転走面と内輪の内側転走面との間に転動自在に収容された転動体とを有する軸受構造部を備えるとともに、回転速度装置による車輪の回転速度の検出が可能な車輪用軸受装置であって、前記回転速度装置は、軸受構造部の内輪側に装着される磁気エンコーダと、軸受構造部の外輪側に装着されるセンサ構成部とを備え、このセンサ構成部が、軸受構造部の外輪の端部に圧入固定される芯金と、この芯金に付設される樹脂部と、この樹脂部に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサとを有するとともに、芯金の樹脂部対応部全体が他の部位よりも外輪の芯金圧接面側に突出しているものである。
【００２１】
本発明の第１の車輪用軸受装置によれば、芯金を外輪の端部に圧入する際に、芯金の他の部位に圧入力を付与することによって、この他の部位を外輪の芯金圧接面に密接させることになる。この際、芯金における樹脂部対応部全体が他の部位よりも外輪の芯金圧接面側に突出しているので、他の部位を外輪の芯金圧接面に密接させようとすることによって、樹脂部に圧入力を付与することなく、外輪の芯金圧接面側に突出している突出部（樹脂部対応部）を外輪の芯金圧接面に密接させることができる。
【００２２】
本発明の第２の車輪用軸受装置としては、芯金の樹脂部対応部のうちセンサ対応部が外輪の芯金圧接面側に突出している。この場合では、他の部位を外輪の芯金圧接面に密接させようとすることによって、樹脂部に圧入力を付与することなく、樹脂部対応部のうちセンサ対応部を外輪の芯金圧接面に密接させることができる。
【００２３】
外輪の芯金圧接面側への突出部の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとするのが好ましい。
【００２４】
車輪用軸受装置として、突合面が突合わされた状態で一対の内輪が装着されるものであってよい。ハブ輪の外径面に外輪の外側転走面が対向する内側転走面が形成されるとともに、ハブ輪の外径面のインボード側に段付部が形成されて、この段付部に、外周に外側転走面に対向する内側転走面が形成された内輪を嵌合させたものであってもよい。さらに、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された車輪用軸受装置であって、ハブ輪の外径面に、外輪の第１外側転走面が対向する第１内側転走面が形成されるとともに、等速自在継手の外側継手部材の外径面に、外輪の第２外側転走面が対向する第２内側転走面が形成されたものであってもよい。車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）と呼び、中央寄りをインボード側（図面右側）と呼ぶ。
【００２５】
前記センサ構成部を装着することによって、軸受構造部のインボード側の開口部を塞ぐシール部材の外方側に配置されるラビリンスシールを構成するようにするのが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の車輪用軸受装置では、樹脂部に圧入力を付与することなく、外輪の芯金圧接面側に突出している突出部を外輪の芯金圧接面に密接させることができる。このため、樹脂部に埋設された回転速度センサと、磁気エンコーダとの間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することができる。しかも、樹脂部に圧入力を付与しないので、樹脂部に外力が作用せず、樹脂部に、傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止することができる。
【００２７】
芯金の樹脂部対応部のうちセンサ対応部が外輪の芯金圧接面側に突出するようにすれば、より安定してエアギャップを設定値することができる。また、外輪の芯金圧接面側への突出部の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとすれば、芯金突出部の外輪の芯金圧接面への密接性の向上を図ることができる。すなわち、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとすることによって、芯金を外輪の端部に圧入する際、樹脂部対応部ではない他の部位に対して圧入力を加えて行けば、突出して樹脂部対応部がまず外輪の芯金圧接面に当接することになり、所定のエアギャップを安定して確保できる。Ａが０であれば、突出部を確保できず、Ａが０．５ｍｍを越えれば、突出部の突出量が大きくなって、安定した圧入力を得ることができる圧入量を芯金が確保できなくなる。
【００２８】
本発明の車輪用軸受装置は、第１世代と称される複列の転がり軸受を単独に使用するものから、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第２世代と呼ばれるもの、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方に内側転走面が一体に形成された第３世代と呼ばれるものに採用することができ、汎用性に優れる。
【００２９】
ラビリンスシールを構成することによって、シール部材のシール機能に加え、このラビリンスシールによって、一層高精度のシール機能を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１に第１実施形態の車輪用軸受装置（駆動車輪用軸受装置）を示し、この車輪用軸受装置は、ハブ輪１と、複列の転がり軸受（軸受構造部）２と、等速自在継手３とが一体化されてなる。
【００３１】
等速自在継手３は、外側継手部材としての外輪５と、外輪５の内側に配された内側継手部材としての内輪６と、外輪５と内輪６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪５と内輪６との間に介在してボール７を保持するケージ８とを主要な部材として構成される。内輪６はその軸孔内径６ａに図示省略のシャフトの端部を圧入することによりスプライン嵌合してシャフトとトルク伝達可能に結合されている。
【００３２】
外輪５はマウス部１１とステム部（軸部）１２とからなり、マウス部１１は一端にて開口した椀状で、その内球面１３に、軸方向に延びた複数のトラック溝１４が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝１４はマウス部１１の開口端まで延びている。内輪６は、その外球面１５に、軸方向に延びた複数のトラック溝１６が円周方向等間隔に形成されている。
【００３３】
外輪５のトラック溝１４と内輪６のトラック溝１６とは対をなし、各対のトラック溝１４，１６で構成されるボールトラックに１個ずつ、トルク伝達要素としてのボール７が転動可能に組み込んである。ボール７は外輪５のトラック溝１４と内輪６のトラック溝１６との間に介在してトルクを伝達する。この場合の等速自在継手は、ツェパー型を示しているが、各トラック溝の溝底に直線状のストレート部を有するアンダーカットフリー型等の他の等速自在継手であってもよい。
【００３４】
ハブ輪１は、筒部２０と、筒部２０の反継手側の端部に設けられるフランジ２１とを有する。ハブ輪１のアウトボード側の端面に図示省略のホイールおよびブレーキロータが装着される短筒状のパイロット部４５が突設されている。なお、パイロット部４５は、大径の第１部４５ａと小径の第２部４５ｂとからなり、第１部４５ａにブレーキロータが外嵌され、第２部４５ｂにホイールが外嵌される。ハブ輪１のフランジ２１にはボルト装着孔３２が設けられて、ホイールおよびブレーキロータをこのフランジ２１に固定するためのハブボルト３３がボルト装着孔３２に装着される。車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）と呼び、中央寄りをインボード側（図面右側）と呼ぶ。
【００３５】
また、ハブ輪１の筒部２０の内周面（内径面）に外輪５の軸部１２が挿入される。軸部１２は、その反マウス部の端部にねじ部４０が形成され、軸部１２の外周にスプライン部４１が形成されている。また、ハブ輪１の筒部２０の内周面（内径面）にスプライン部４２が形成され、この軸部１２がハブ輪１の筒部２０に挿入された際には、軸部１２側のスプライン部４１とハブ輪１側のスプライン部４２とが係合する。
【００３６】
転がり軸受２は、内周に複列の外側転走面２６，２７が形成された外輪２５と、筒部２０の外径面のインボード側の端部に設けられた段付部２３に圧入される内輪２４とを備える。
【００３７】
筒部２０の外径面に外輪２５の外側転走面２６に対応する内側転走面２８が形成され、内輪２４の外径面に外輪２５の外側転走面２７に対応する内側転走面２９が形成されている。そして、外輪２５の外側転走面２６と筒部２０の内側転走面２８との間、外輪２５の外側転走面２７と内輪２４の内側転走面２９との間に、保持器３１にて保持された転動体３０が転動自在に収容される。
【００３８】
外輪２５の外径面にはねじ孔５０ａを有する車体取付用フランジ５０が設けられ、この車体取付用フランジ５０よりもインボード側の外径面が、図示省略のナックルに所定のすきま嵌合されるナックルパイロット部２５ａとなる。
【００３９】
転がり軸受２の両開口部にはリップシールからなるシール部材Ｓ１、Ｓ２が装着されている。アウトボード側のシール部材Ｓ１は、補強環５１と、この補強環５１に付設されるリップ部５２とを備える。リップ部５２は、ラジアルリップ５２ａとサイドリップ５２ｂとを備える。
【００４０】
また、インボード側のシール部材Ｓ２は、図３に示すように、断面Ｌ字状のシール板５３、５４と、一方のシール板５３に付設されるシール部５５とを備える。すなわち、シール板５３は、円筒部５３ａと、この円筒部５３ａのアウトボード側の端部から内径側に延びる側壁部５３ｂとからなり、円筒部５３ａが外輪２５の内径面のインボード側の端部に嵌着されている。シール板５４は、円筒部５４ａと、この円筒部５４ａのインボード側の端部から外径側に延びる側壁部５４ｂとからなり、円筒部５４ａが内輪２４の外径面に嵌着されている。シール部５５は、ラジアルリップ５５ａとサイドリップ５５ｂとを備える。
【００４１】
次にこの車輪用軸受装置の組立方法を説明する。軸部１２をハブ輪１の筒部２０に挿入して、軸部１２側のスプライン部４１とハブ輪１側のスプライン部４２とを係合させる。この状態で、ハブ輪１の筒部２０からアウトボード側へ突出したねじ部４０にナット部材４３を螺着する。
【００４２】
これによって、ナット部材４３の座部４３ａがハブ輪１のアウトボード側の端面に当接するとともに、マウス部１１の底壁外面１１ａが内輪２４の端面２４ｂに当接する。このため、内輪２４の端面２４ａが段付部２３の端面２３ａに当接し、複列の転がり軸受（軸受構造部）２に予圧を付与することができる。
【００４３】
ところで、この車輪用軸受装置には回転速度検出装置６０が付設されている。回転速度検出装置６０は、複列の転がり軸受（軸受構造部）２の内輪２４側に装着される磁気エンコーダ６１と、複列の転がり軸受（軸受構造部）２の外輪２５側に装着されるセンサ構成部６２とを備える。
【００４４】
磁気エンコーダ６１は、例えば、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉を混入させたものにて構成されたゴム磁石からなり、シール部材Ｓ２のシール板５４の側壁部５４ｂの外面に付設されている。そして、磁気エンコーダ６１は、周方向に交互にＮ、Ｓ極が形成されている。
【００４５】
センサ構成部６２は、複列の転がり軸受（軸受構造部）２の外輪２５の端部に圧入固定される芯金６３と、この芯金６３に付設される樹脂部６４と、この樹脂部６４に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサ６５とを有する。
【００４６】
芯金６３は、短円筒部６３ａと、この短円筒部６３ａのインボード側の端部から内径方向に延びるリング状の側壁６３ｂとからなる。また、側壁６３ｂは、外径部６６と内径部６７とを有し、内径部６７が外径部６６よりもインボード側に配置される。
【００４７】
樹脂部６４は断面正方形状のブロック体からなり、図２に示すように、側壁６３ｂの周方向一部に設けられる。なお、樹脂部６４は、例えばＰＡ（ポリアミド）等の合成樹脂からなり、芯金６３の側壁６３ｂに一体成形モールドされている。
【００４８】
回転速度センサ６５は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形回路が組み込まれたＩＣとからなる。また、樹脂部６４からは、回転速度センサ６５からの信号を図示省略の制御手段に送るハーネス７０が引き出されている。
【００４９】
この場合、図４（芯金６３と樹脂部６４とを簡略化した図）に示すように、芯金６３における樹脂部対応部６８略全体が他の部位よりも外輪２５の芯金圧接面側に突出している。すなわち、樹脂部６４が装着される芯金６３の一部をアウトボード側へ膨出させて突出部７１を形成している。この場合、芯金６３のインボード側の端面に凹窪部７２を形成することによって、この突出部７１を構成することができる。突出部７１の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとする。なお、突出部７１が設けられる部位としては、この場合、側壁６３ｂの外径部６６である。
【００５０】
前記のように構成された回転速度検出装置６０では、車輪（図示省略）の回転に伴って内輪２４と共に磁気エンコーダ６１が回転すると、磁気エンコーダ６１に対向すると回転速度センサ６５の出力が変化する。この回転速度センサ６５の出力が変化する周波数は車輪の回転速度に比例するため、回転速度センサ６５の出力信号がハーネス７０を介して図示省略の制御手段に入力されることによって、ＡＢＳを制御することになる。
【００５１】
このため、高精度の制御を行うためには、磁気エンコーダ６１と回転速度センサ６５とは所定のエアギャップを介して対峙する必要がある。したがって、芯金６３を外輪２５のインボード側の端部に圧入した際には、図３に示すように、芯金６３の外径部６６が、外輪２５の芯金圧接面６９に当接させることによって、エアギャップを規定することができる。
【００５２】
しかしながら、圧入する際には、樹脂部６４に傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止するために、樹脂部６４に押圧力を付与できない。このため、芯金６３の樹脂部対応部位６８以外の他の部位を外輪２５の芯金圧接面６９に当接させたとしても、芯金６３の樹脂部対応部位６８が浮き上がって外輪２５の芯金圧接面６９に当接しない状態となり、形成されるエアギャップが予め設定されたエアギャップよりも大きくなる場合がある。
【００５３】
そこで、本発明では、芯金６３における樹脂部対応部６８略全体が他の部位よりも外輪２５の芯金圧接面６９側に突出している。これによって、樹脂部６４に圧入力を付与しなくても、芯金６３の樹脂部対応部位６８が外輪２５の芯金圧接面６９に当接した状態となって、形成されるエアギャップが所定のエアギャップとなるように設定している。
【００５４】
シール部材Ｓ２と回転速度検出装置６０のセンサ構成部６２とは、シール部材Ｓ２よりもインボード側においてラビリンスシールを構成している。すなわち、磁気エンコーダ６１と、芯金６３とが微小隙間をもって対向することになって、ラビリンスシールを構成することができる。また、芯金６３の内径部６７とマウス部１１との間でもラビリンスシールを構成することもできる。
【００５５】
本発明では、樹脂部６４に圧入力を付与することなく、外輪２５の芯金圧接面６９側に突出している突出部７１を外輪２５の芯金圧接面６９に密接させることができる。このため、樹脂部６４に埋設された回転速度センサ６５と、磁気エンコーダ６１との間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することができる。しかも、樹脂部６４に圧入力を付与しないので、樹脂部６４に外力が作用せず、樹脂部６４に、傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止することができる。
【００５６】
また、外輪２５の芯金圧接面６９側への突出部７１の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとすれば、芯金突出部７１の外輪２５の芯金圧接面６９への密接性の向上を図ることができる。すなわち、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍとすることによって、芯金を外輪２５の端部に圧入する際、樹脂部対応部６８ではない他の部位に対して圧入力を加えて行けば、突出して樹脂部対応部６８がまず外輪の芯金圧接面に当接することになり、所定のエアギャップを安定して確保できる。Ａが０であれば、突出部を確保できず、Ａが０．５ｍｍを越えれば、突出部の突出量が大きくなって、安定した圧入力を得ることができる圧入量を芯金が確保できなくなる。
【００５７】
ラビリンスシールを構成することによって、シール部材Ｓ２のシール機能に加え、このラビリンスシールによって、一層高精度のシール機能を発揮することができる。
【００５８】
図４では、樹脂部６４を、芯金６３の凹窪７２よりも大きい本体部６４ａと、凹窪７２に嵌合する凸隆部６４ｂとを備えたものであったが、図５（ａ）に示すように、樹脂部６４を芯金６３の凹窪７２よりも小さい本体部６４ａと、凹窪７２の開口側傾斜部７２ａに嵌合する外鍔部６４ｃとを備えたものであってもよい。
【００５９】
また、芯金６３に設けられる突出部７１としては、図５（ｂ）に示すように、回転速度センサ６５に対応する部位のみに設けてもよい。この場合、芯金６３のインボード側の端面に小凹窪部７３を形成することによって、この突出部７１を構成することができる。このため、樹脂部６４は、本体部６４ａと、小凹窪部７３に嵌合する小凸隆部６４ｄとを備えたものである。
【００６０】
図５（ｃ）に示すように、小凹窪部７３に加えて、樹脂部対応部６８における他の部位に他の小凹窪部７３ａ、７３ｂを設けたものであってもよい。なお、図５（ｂ）（ｃ）のように、回転速度センサ６５に対応する部位とは、外径側から内径側を見た場合に、その径方向に一致する部位である。
【００６１】
このように、芯金６３の樹脂部対応部６８のうちセンサ対応部が外輪２５の芯金圧接面６９側に突出するようにした場合であっても、安定してエアギャップを設定値とすることができる。
【００６２】
ところで、前記実施形態では、ハブ輪１の外径面に外輪２５の外側転走面が対向する内側転走面が形成されるとともに、ハブ輪１の外径面のインボード側に段付部２３が形成されて、この段付部２３に、外周に外側転走面２７に対向する内側転走面２９が形成された内輪２４を嵌合させたいわゆる第３世代の車輪用軸受装置であったが、他の世代の車輪用軸受装置であってもよい。すなわち、突合面が突合わされた状態で一対の内輪が装着されるいわゆる第１世代や第２世代の車輪用軸受装置であってもよい。また、ハブ輪の外径面に、外輪の第１外側転走面が対向する第１内側転走面が形成されるとともに、等速自在継手の外側継手部材の外径面に、外輪の第２外側転走面が対向する第２内側転走面が形成されたいわゆる第４世代の車輪用軸受装置であってもよい。この第４世代では、外側継手部材の外径面の一部を、インボード側の転走面を有する内輪と呼ぶことができる。
【００６３】
このように、本発明の車輪用軸受装置は全世代の車輪用軸受装置に適用でき、汎用性に優れ、しかも、各世代の車輪用軸受装置に対しても回転速度を高精度に検出できる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１等に示す車輪用軸受装置において、前記実施形態では、軸受２のトルク伝達手段としての転動体をボール３０にて構成したが、円錐ころを使用するものであってもよい。回転速度検出装置のセンサとしては、前記実施形態では、いわゆるアクティブ型センサを用いたが、エンコーダが凹凸形状である磁性リングからなるいわゆるパッシブ型センサを用いるものであってもよい。
【００６５】
外輪２５の芯金圧接面６９側への突出部７１の突出量をＡとしたときに、０ｍｍ＜Ａ＜０．５ｍｍに設定する場合、芯金６３を外輪２５に圧入した際に、芯金圧接面６９に突出部７１が当接すれば、他の部位としては、当接していても当接していなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車輪用軸受装置の軸受の縦断面図である。
【図２】前記車輪用軸受装置の側面図である。
【図３】前記車輪用軸受装置の要部拡大断面図である。
【図４】前記車輪用軸受装置の回転速度検出装置の簡略図である。
【図５】前記車輪用軸受装置の回転速度検出装置を示し、（ａ）は第１変形例の簡略図であり、（ｂ）は第２変形例の簡略図であり、（ｃ）は断面図で第３変形例の簡略図である。
【図６】従来の車輪用軸受装置の縦断面図である。
【図７】従来の回転速度検出装置の断面図である。
【図８】従来の回転速度検出装置の簡略断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      ハブ輪
２      複列の転がり軸受
３      等速自在継手
２３    段付部
２４    内輪
２５    外輪
２６，２７    外側転走面
２８，２９    内側転走面
３０    転動体
６０    回転速度検出装置
６１    磁気エンコーダ
６２    センサ構成部
６３    芯金
６４    樹脂部
６５    回転速度センサ
６８    樹脂部対応部
６９    芯金圧接面
７１    突出部
【図１】
0005160252.tif 000002
【図２】
0005160252.tif 000003
【図３】
0005160252.tif 000004
【図４】
0005160252.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005160252.tif 000007
【図７】
0005160252.tif 000008
【図８】
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