(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォークイン機構を備える車両用シート装置において、
シートバック、シートクッションおよびヘッドレストで構成されるシートと、
前記シートバックを前方または後方に回動させることが可能となるように前記シートバックと前記シートクッションとを連結する連結部と、
車両前後方向に前記シートを移動させるシートスライド手段と、
車両上下方向に前記連結部を含めた前記シート全体を移動させるシートリフタ手段と、
前記シートスライド手段および前記シートリフタ手段をそれぞれ制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記シートバックが車両前方向に倒されて前記シートを着座状態からウォークイン状態へと変化させる場合、前記シートスライド手段により前記シートを車両前方向に移動させるとともに、前記シートリフタ手段により前記連結部を含めた前記シート全体を車両下方向に移動させることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シートバックが起立状態に戻されて前記シートを着座状態に復帰させる場合、前記シートスライド手段により前記シートを車両後方向に移動させるとともに、前記シートリフタ手段により前記連結部を含めた前記シートを車両上方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載された車両用シート装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シートスライド手段により前記シートを車両後方向に移動させるタイミングよりも遅延させて、前記シートリフタ手段により前記連結部を含めた前記シートを車両上方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載された車両用シート装置。
【請求項４】
車両用シート装置の制御方法において、
シートのシートバックが車両前方向に倒されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされているかを判断する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて、前記シートバックが車両前方向に倒されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされたと判断した場合、前記シートを車両前方向に移動させるとともに、前記シートバックとシートクッションとを連結する連結部を含めた前記シート全体を車両下方向に移動させる第２のステップと
を有することを特徴する車両用シート装置の制御方法。
【請求項５】
前記シートバックが起立状態へ戻されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされているかを判断する第３のステップと、
前記第３のステップにおいて、前記シートバックが起立状態へ戻されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされたと判断した場合、前記シートを車両後方向に移動させる第４のステップと、
前記第４のステップにおいて前記シートを車両後方に移動させたタイミングから遅延させて、前記連結部を含めた前記シートを車両上方向に移動させる第５のステップと
を有することを特徴とする請求項４に記載された車両用シート装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置およびその制御方法に係り、特に、ウォークイン機構を備える車両用シート装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、２ドアタイプの車両では、後席への乗員の乗り降りを容易に行うことができるように、前席のシート装置に、ウォークイン機構を備えることがある。このウォークイン機構では、起立状態（乗員の着座を前提としたシートバックの状態）のシートバックを車両前方向に倒すことにより、或いは、シートバックを倒した上で所定の操作を行うことにより、シートが車両前方へ移動する。このように、ウォークイン状態へとシートが変化することにより、後席と前席との間隔が広がり、かつ、シートバックが前倒しになることにより、乗り降りの容易性が確保される。
【特許文献１】特開２００７−９９１５７号公報
【特許文献２】特開平４−２５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えば、ルーフの低い車両などでは、前席のシートをウォークイン状態へと変化させた場合に、シートのヘッドレストとサンバイザーとが干渉してしまうという不都合がある。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウォークイン状態へと変化させた場合に、シートのヘッドレストとサンバイザーとの干渉を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために、本発明は、シートバックが車両前方向に倒されてシートをウォークイン状態へと変化させる場合、シートを車両前方向に移動させるとともに、シートを車両下方向に移動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ウォークイン状態への変化時、シートクッションとシートバックとが一体のシートとして、前方へ移動しつつ下方へと移動する。これにより、シートの最上部の位置も相対的に低くなるので、サンバイザーとの干渉を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかるウォークイン機構を備える車両用シート装置が適用された車両を模式的に示す説明図である。この車両用シート装置は、乗員が着座するシートＳと、コントローラ１０と、シートＳを駆動するアクチュエータ１１〜１３とを主体に構成されている。本実施形態において、前席側の車両用シート装置には、後席側への乗降を容易とするために、ウォークイン状態へとシートＳを変化させることができるウォークイン機構が備えられている。
【０００８】
シートＳは、車体のフロア上に設けられている。このシートＳは、主として乗員の大腿部から臀部を支持するシートクッション（シート座面）と、主として乗員の腰部から背中を支持するシートバックと、主として乗員の頭部を支持するヘッドレストとで構成されている。このシートＳは、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストが一体で、車両前後方向および車両上限方向に移動可能に構成されている。また、シートバックは、シートクッションとの連結部を中心として、このシートクッションに対して前方または後方に回動（移動）可能、すなわち、リクライニング可能に構成されている。
【０００９】
図２は、本発明の実施形態にかかる車両用シート装置のシステム構成を模式的に示す説明図である。コントローラ（制御手段）１０は、システム全体を統合的に制御する機能を担っており、制御プログラムに従って動作することにより、シートＳの状態を制御する。コントローラ１０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。コントローラ１０は、端子１０ａ，１０ｂを介してバッテリ（図示せず）から電力供給がなされている。このコントローラ１０には、各種のアクチュエータ、スイッチ、センサなどが接続されている。
【００１０】
スライドモータ１１は、シートＳを車両前後方向に移動（スライド移動）させるアクチュエータ（シートスライド手段）である。リクライニングモータ１２は、シートクッションに対してシートバックを前方または後方に回動させる、すなわち、シートバックをリクライニングさせるアクチュエータである。リフタモータ１３は、シートＳを車両上下方向に移動（リフト移動）させるアクチュエータ（シートリフタ手段）である。
【００１１】
スライドスイッチ１４は、シートＳのスライド移動を操作するための操作スイッチである。スライドスイッチ１４を一方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１４が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、スライドモータ１１を制御して、シートＳを前方へスライド移動させる。これに対して、スライドスイッチ１４を他方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１４が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、スライドモータ１１を制御して、シートＳを後方へスライド移動させる。
【００１２】
リクライニングスイッチ１５は、シートバックの前後方向へのリクライニングを操作するための操作スイッチである。リクライニングスイッチ１５を一方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１５が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、リクライニングモータ１２を制御して、シートバックを前方へと回動させる。これに対して、リクライニングスイッチ１５を他方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１５が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、リクライニングモータ１２を制御して、シートバックを後方へと回動させる。
【００１３】
リフタスイッチ１６は、シートＳの車両上下方向へのリフト移動を操作するための操作スイッチである。リフタスイッチ１６を一方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１６が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、リフタモータ１３を制御して、シートＳを上方へリフト移動させる。これに対して、リフタスイッチ１６を他方の端子側へと操作することにより、このスイッチ１６が接続する端子における信号がコントローラ１０によって認識され、これにより、コントローラ１０は、リフタモータ１３を制御して、シートＳを下方へリフト移動させる。
【００１４】
前進スイッチ１７は、シートバックが前方に倒されているか否かを検出するスイッチである。この前進スイッチ１７は、例えば、シートバックが前方に倒されている場合にオンとなり、シートバックが前方に倒されていない場合にはオフとなる。シートＳをウォークイン状態へと変化させる場合には、前進スイッチ１７の状態より、シートバックが車両前方に倒されているのか、それとも、起立状態（乗員の着座を前提としたシートバックの状態）にあるのかを判断することができる。
【００１５】
ウォークインスイッチ１８は、シートＳをウォークイン状態へと変化させる際、また、シートＳを着座状態へと復帰させる際、ユーザによって操作されるスイッチである。このウォークインスイッチ１８は、通常は、オフ状態となっており、シートＳの操作を行うべくユーザによって操作された場合に、オン状態となる。換言すれば、ウォークインスイッチ１８は、ユーザによる操作指示の有無を検知することができる。
【００１６】
スライドセンサ１９は、スライドモータ１１のモータ速度の変動を検知するセンサであり、例えば、回転検出用のマグネットで構成されて、回転速度に応じたパルス波（以下「スライドパルス」という）を出力する。このスライドセンサ１９は、車両前後方向においてウォークイン位置（ウォークイン状態におけるシートＳの位置）または着座位置（着座状態におけるシートＳの位置）へとシートＳを移動させている場合には一定の間隔でパルス波を出力し、一方、シートＳが車両前後方向におけるウォークイン位置または着座位置へと到達した場合には、パルス波を出力しなくなる。したがって、シートＳが移動している間は、スライドパルスは、正常なパルス波として一定の周期で変化し、シートＳが車両前後方向におけるウォークイン位置または着座位置へと到達した場合、スライドパルスは、一定の信号となり変化が生じなくなる。
【００１７】
リクライニングセンサ２０は、リクライニングモータ１２のモータ速度の変動を検知するセンサであり、例えば、回転検出用のマグネットで構成されて、回転速度に応じたパルス波（以下「リクライニングパルス」という）を出力する。このリクライニングセンサ２０は、シートバックを前後方向にリクライニングさせている場合には一定の間隔でパルス波を出力し、一方、シートバックがリクライニング可能な最大位置へと到達した場合には、パルス波が出力されなくなる。したがって、シートバックがリクライニングしている間は、リクライニングパルスが正常なパルス波として一定の周期で変化し、シートバックが最大位置へと到達した場合には、リクライニングパルスが一定の信号となり変化が生じなくなる。
【００１８】
リフタセンサ２１は、リフタモータ１３のモータ速度の変動を検知するセンサであり、例えば、回転検出用のマグネットで構成されて、回転速度に応じたパルス波（以下「リフタパルス」という）を出力する。このリフタセンサ２１は、車両上下方向においてウォークイン位置または着座位置へとシートＳを移動させている場合には一定の間隔でパルス波を出力し、一方、車両上下方向におけるウォークイン位置または着座位置へとシートＳが到達した場合には、パルス波を出力しなくなる。したがって、シートＳが移動している間は、リフタパルスは、正常なパルス波として一定の周期で変化し、シートＳが車両上下方向おけるウォークイン位置または着座位置へと到達した場合には、スライドパルスは、一定の信号となり変化が生じなくなる。
【００１９】
これらのセンサ１９〜２１には、端子１０ｃを介して電力供給がなされているとともに、端子１０ｄを介してグランドに接地されている。
【００２０】
本実施形態において、コントローラ１０は、各種のスイッチ１４〜１９およびセンサ１９〜２１から信号に基づいて、スライドモータ１１、リクライニングモータ１２およびリフタモータ１３を制御する。具体的には、コントローラ１０は、シートバックが車両前方向に倒されてシートＳをウォークイン状態へと変化させる場合、スライドモータ１１によりシートＳを車両前方向に移動させるとともに、リフタモータ１３によりシートＳを車両下方向に移動させる。車両前後方向および車両上下方向においてシートＳがウォークイン位置までそれぞれ移動することにより、シートＳがウォークイン状態へと変化する。
【００２１】
また、コントローラ１０は、シートバックが起立状態に戻されてシートＳを着座状態に復帰させる場合、スライドモータ１１によりシートＳを車両後方向に移動させるとともに、リフタモータ１３によりシートＳを車両上方向に移動させる。車両前後方向および車両上下方向においてシートＳが着座位置までそれぞれ移動することにより、シートＳが着座状態へと復帰する。
【００２２】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかるシート制御方法の手順を示すフローチャートである。同図に示す処理は、シートＳをウォークイン状態へと変化させる際の手順であり、コントローラ１０によって実行される。
【００２３】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、コントローラ１０は、前進スイッチ１７がオンとなっているか否かを判定する。このステップ１において肯定判定された場合、すなわち、前進スイッチ１７がオンの場合には、ステップ２（Ｓ２）に進む。一方、ステップ１において否定判定された場合、すなわち、前進スイッチ１７がオフの場合には、ステップ１の処理に戻る。
【００２４】
ステップ２（Ｓ２）において、コントローラ１０は、ウォークインスイッチ１８がオンとなっているか否かを判定する。このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、ウォークインスイッチ１８がオンの場合には、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、ウォークインスイッチ１８がオフの場合には、ステップ１の処理に再度に進む。
【００２５】
ステップ３において、コントローラ１０は、スライドモータ１１の駆動を開始して、シートＳを前方へとスライド移動させる。また、ステップ４（Ｓ４）において、コントローラ１０は、リフタモータ１３の駆動を開始して、シートＳを下方へとスライド移動させる。
【００２６】
ステップ４に続くステップ５（Ｓ５）において、コントローラ１０は、リフタセンサ２１の出力を参照し、リフタパルスに変化がないか否かを判定する。ステップ５において肯定判定された場合、すなわち、リフタパルスが一定の値となっており、その変化がない場合には、ステップ６（Ｓ６）の処理に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、リフタパルスが周期的に変化している場合には、ステップ６以降の処理をスキップして、ステップ８（Ｓ８）の処理に進む。
【００２７】
ステップ６において、コントローラ１０は、リフタモータ１３の駆動を停止する。
【００２８】
ステップ７（Ｓ７）において、コントローラ１０は、スライドモータ１１が駆動を停止しているか否かを判定する。このステップ７において肯定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１が既に駆動を停止している場合には、ステップ８以降の処理をスキップして、本ルーチンを抜ける。一方、ステップ７において否定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１がまだ駆動している場合には、ステップ８の処理に進む。
【００２９】
ステップ８において、コントローラ１０は、スライドセンサ１９の出力を参照し、スライドパルスに変化がないか否かを判定する。ステップ８において肯定判定された場合、すなわち、スライドパルスが一定の値となっており、その変化がない場合には、ステップ９（Ｓ９）の処理に進む。一方、ステップ８において否定判定された場合、すなわち、スライドパルスが周期的に変化している場合には、ステップ５の処理に戻る。
【００３０】
ステップ９において、コントローラ１０は、スライドモータ１１の駆動を停止する。
【００３１】
ステップ１０（Ｓ１０）において、コントローラ１０は、リフタモータ１３が駆動を停止しているか否かを判定する。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、リフタモータ１３が既に駆動を停止している場合には、本ルーチンを抜ける。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１がまだ駆動している場合には、ステップ５の処理に戻る。
【００３２】
このように本実施形態の車両用シート装置において、シートのシートバックが車両前方向に倒されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされているかが判断される（ステップ１，２）。そして、この判断において肯定判定された場合、すなわち、シートバックが車両前方向に倒されてウォークイン状態へとシートＳを移動させる場合、スライドモータ１１によりシートＳを車両前方向に移動させるとともに、リフタモータ１３によりシートＳを車両下方向に移動させる。
【００３３】
かかる構成によれば、ウォークイン状態への変化時、シートクッションとシートバックとが一体のシートＳとして、前方へ移動しつつ下方へと移動する。これにより、シートＳの最上部の位置も相対的に低くなるので、サンバイザー３０との干渉を抑制することができる。また、シートバックに対してヘッドレストが上下させることで、シートとサンバイザー３０との干渉を抑制することも考えられるが、本実施形態によれば、シート全体が一連の動作として動くので、ウォークイン動作とは無関係なヘッドレストが上下する動作と比較して、乗員の違和感を低減することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態にかかるシート制御方法の手順を示すフローチャートである。第２の実施形態にかかる車両用シート装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、シートＳを着座状態へと復帰させる際の手順である。本実施形態にかかる車両用シート装置のシステム構成は、第１の実施形態のそれと同様であり、対応する構成については同一の符号を引用して重複する説明は省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行うこととする。
【００３５】
まず、ステップ１１（Ｓ１１）において、コントローラ１０は、前進スイッチ１７がオフとなっているか否かを判定する。このステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、前進スイッチ１７がオフの場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、ステップ１１において否定判定された場合、すなわち、前進スイッチ１７がオンの場合には、ステップ１１の処理に再度に進む。
【００３６】
ステップ１２（Ｓ１２）において、コントローラ１０は、ウォークインスイッチ１８がオンとなっているか否かを判定する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、ウォークインスイッチ１８がオンの場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、ウォークインスイッチ１８がオフの場合には、ステップ１１の処理に戻る。
【００３７】
ステップ１３において、コントローラ１０は、スライドモータ１１の駆動を開始して、シートＳ１を後方へとスライド移動させる。そして、ステップ１４（Ｓ１４）において、所定の待機時間（例えば、２秒）だけ待機した後、ステップ１５（Ｓ１５）において、コントローラ１０は、リフタモータ１３の駆動を開始する。
【００３８】
ステップ１５に続くステップ１６（Ｓ１６）において、コントローラ１０は、リフタセンサ２１の出力を参照し、リフタパルスに変化ないか否かを判定する。ステップ１６において肯定判定された場合、すなわち、リフタパルスが一定の値となっており、その変化がない場合には、ステップ１７（Ｓ１７）の処理に進む。一方、ステップ１６において否定判定された場合、すなわち、リフタパルスが周期的に変化している場合には、ステップ１７以降の処理をスキップして、ステップ１９（Ｓ１９）の処理に進む。
【００３９】
ステップ１７において、コントローラ１０は、リフタモータ１３の駆動を停止する。
【００４０】
ステップ１８（Ｓ１８）において、コントローラ１０は、スライドモータ１１が駆動を停止しているか否かを判定する。このステップ１８において肯定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１が既に駆動を停止している場合には、ステップ１９以降の処理をスキップして、本ルーチンを抜ける。一方、ステップ１８において否定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１がまだ駆動している場合には、ステップ１９の処理に進む。
【００４１】
ステップ１９において、コントローラ１０は、スライドセンサ１９の出力を参照し、スライドパルスに変化が生じていないか否かを判定する。ステップ１９において肯定判定された場合、すなわち、スライドパルスが一定の値となっている場合には、ステップ２０（Ｓ２０）の処理に進む。一方、ステップ１９において否定判定された場合、すなわち、スライドパルスが周期的に変化している場合には、ステップ１６の処理に戻る。
【００４２】
ステップ２０において、コントローラ１０は、スライドモータ１１の駆動を停止する。
【００４３】
ステップ２１（Ｓ２１）において、コントローラ１０は、リフタモータ１３が駆動を停止しているか否かを判定する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、リフタモータ１３が既に駆動を停止している場合には、本ルーチンを抜ける。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、スライドモータ１１がまだ駆動している場合には、ステップ１６の処理に戻る。
【００４４】
このように本実施形態の車両用シート装置において、シートのシートバックが起立状態に戻されて、かつ、ユーザによる操作指示がなされているかが判断される（ステップ１１，１２）。そして、この判断において肯定判定された場合、すなわち、シートバックが起立状態に戻されてシートＳを着座状態に復帰させる場合、スライドモータ１１によりシートＳを車両後方向に移動させるとともに、リフタモータ１３によりシートＳを車両上方向に移動させる。この場合、スライドモータ１１によりシートＳを車両後方向に移動させるタイミングよりも遅延させて、リフタモータ１３によりシートＳを車両上方向に移動させる。
【００４５】
かかる構成によれば、シートＳが後方に移動した後に、シートＳが上方に移動する。そのため、サンバイザー３０がヘッドレスト直上に迫っている場合、ヘッドレストとサンバイザー３０との干渉を有効に抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、シートＳを後方へスライド移動させた後に、時間的に遅延させてシートＳを上方へとリフト移動させているが、スライド移動およびリフト移動を同一の開始タイミングとしてもよい。かかるケースであっても、第１の実施形態に示すように、ウォークイン状態への変化時にサンバイザー３０との干渉が抑制されているため、その効果を同様に奏することができる。ただし、本実施形態に示すように遅延させることにより、より有効にサンバイザー３０との干渉を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ウォークイン機構を備える車両用シート装置が適用された車両を模式的に示す説明図
【図２】車両用シート装置のシステム構成を模式的に示す説明図
【図３】第１の実施形態にかかるシート制御方法の手順を示すフローチャート
【図４】第２の実施形態にかかるシート制御方法の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４８】
１０      コントローラ
１１      スライドモータ
１２      リクライニングモータ
１３      リフタモータ
１４      スライドスイッチ
１５      リクライニングスイッチ
１６      リフタスイッチ
１７      前進スイッチ
１８      ウォークインスイッチ
１９      スライドセンサ
２０      リクライニングセンサ
２１      リフタセンサ
３０      サンバイザー
【図１】
0005297051.tif 000002
【図２】
0005297051.tif 000003
【図３】
0005297051.tif 000004
【図４】
0005297051.tif 000005