(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を昇降自在に支持して、
前記水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上下に変更自在な変更手段を備え、
機体に対する前記水田作業装置の高さが昇降範囲の上方又は下方に設定されると、前記変更手段による整地装置の高さ変更の範囲を狭側に制限する制限手段を備えてある水田作業機。
【請求項２】
機体に対する前記水田作業装置の高さが昇降範囲の上方に設定されると、前記変更手段による整地装置の高さの下方側への変更が制限されることにより、前記変更手段による整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されるように、前記制限手段を構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
機体に対する前記水田作業装置の高さが昇降範囲の下方に設定されると、前記変更手段による整地装置の高さの上方側への変更が制限されることにより、前記変更手段による整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されるように、前記制限手段を構成してある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
田面から前記整地装置に掛かる負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記負荷検出手段の検出値が大きくなると、前記水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上方に変更し、前記負荷検出手段の検出値が小さくなると、前記水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを下方に変更する調整手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項５】
機体の走行速度を検出する速度検出手段を備え、
前記速度検出手段の検出値が大きくなると、前記水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上方に変更し、前記速度検出手段の検出値が小さくなると、前記水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを下方に変更する調整手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項６】
動力により回転駆動されて田面を整地する回転体を備えて前記整地装置を構成し、
走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置の伝動上手側から整地装置用の伝動系を分岐させ、前記整地装置用の伝動系を介して整地装置に動力を伝達するように構成して、
前記整地装置用の伝動系に整地装置用の変速装置を備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にリンク機構を介して苗植付装置や直播装置等の水田作業装置を昇降自在に支持した乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１及び図２の３）を介して、苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の５）を昇降自在に支持し、整地装置（特許文献１の図１及び図２の５３）を、苗植付装置と機体との間に昇降自在に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、機体の姿勢変化に関係なく苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、機体に対して苗植付装置を自動的に昇降する昇降制御手段を備えており、苗植付装置が田面から設定高さに維持されることによって、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される（特許文献１の段落番号［００４４］〜［００４９］の植付制御手段を参照）。この場合、前述の設定高さを上下に変更することにより、苗植付装置による苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる（特許文献１の段落番号［００５０］参照）。
【０００４】
特許文献１では、前述のように設定高さを上下に変更すると、これに伴って苗植付装置（又は機体）に対する整地装置の高さも上下に変更されて、整地装置の整地深さが一定に維持される（特許文献１の段落番号［００６８］〜［００７３］参照）。苗植付装置（又は機体）に対する整地装置の高さが上下に変更された後においても、整地設定スイッチ（特許文献１の図７の８４）を操作することにより、苗植付装置（又は機体）に対する整地装置の高さを任意に上下に変更することができ、整地装置の整地深さを変更することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３００８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
水田作業機においてリンク機構により水田作業装置を昇降する場合、リンク機構が円弧軌跡を描きながら水田作業装置を昇降させるので、機体に対する水田作業装置の高さに応じて、水田作業装置の機体前後方向の位置が変化する（水田作業装置が前方に移動して機体に接近したり、水田作業装置が後方に移動して機体から離れたりする）。
【０００７】
前述のような状態において、水田作業装置と機体との間に配置された整地装置の高さを上下に変更すると、整地装置が水田作業装置や機体に干渉する可能性がある。整地装置が水田作業装置や機体に干渉しなくても、整地装置が水田作業装置に接近し過ぎると、整地装置から後方に飛散する泥が水田作業装置に付着し易くなる。
【０００８】
本発明は、水田作業装置と機体との間に整地装置を備えた水田作業機において、水田作業装置を昇降自在及び整地装置の高さを上下に変更自在に構成した場合、整地装置と水田作業装置や機体との干渉を回避することを目的としており、整地装置が水田作業装置に接近し過ぎて、整地装置から後方に飛散する泥が水田作業装置に付着し易くなる状態を回避することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置と機体との間に整地装置を昇降自在に支持する。水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上下に変更自在な変更手段を備える。機体に対する水田作業装置の高さが昇降範囲の上方又は下方に設定されると、変更手段による整地装置の高さ変更の範囲を狭側に制限する制限手段を備える。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
機体に対する水田作業装置の高さが昇降範囲の上方に設定されると、変更手段による整地装置の高さの下方側への変更が制限されることにより、変更手段による整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されるように、制限手段を構成する。
【００１５】
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
機体に対する水田作業装置の高さが昇降範囲の下方に設定されると、変更手段による整地装置の高さの上方側への変更が制限されることにより、変更手段による整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されるように、制限手段を構成する。
【００１６】
（作用）
水田作業機においてリンク機構により水田作業装置を昇降する場合、一般に水田作業装置を昇降範囲の中間位置に位置させた状態では、整地装置の高さを上下に変更しても、整地装置が水田作業装置や機体に干渉したり、接近し過ぎる状態にはなり難い。逆に水田作業装置を昇降範囲の上方又は下方に位置させると、整地装置の高さを上下に変更した際、整地装置が水田作業装置や機体に干渉する可能性が高くなる。
【００１７】
本発明の第１，２，３特徴によれば、機体に対する水田作業装置の高さが昇降範囲の上方又は下方に設定されて、整地装置が水田作業装置や機体に干渉する可能性が高くなった場合に、整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されるので、整地装置が水田作業装置や機体に干渉する状態や、整地装置が水田作業装置や機体に接近し過ぎる状態を回避することができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第１，２，３特徴によると、機体に対する水田作業装置の高さが昇降範囲の上方又は下方に設定されても、整地装置の高さ変更の範囲が狭側に制限されて、整地装置や水田作業装置の破損を適切に回避することができた。整地装置から後方に飛散する泥が水田作業装置に付着し易くなることにより、水田作業装置の作動に支障を来たすような状態を回避することができた。
【００１９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
田面から整地装置に掛かる負荷を検出する負荷検出手段を備える。負荷検出手段の検出値が大きくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上方に変更し、負荷検出手段の検出値が小さくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを下方に変更する調整手段を備える。
【００２０】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
整地装置が田面に接地した状態で機体が進行することにより、整地装置により田面の整地が行われるので、田面から整地装置に負荷が掛かる。この場合、一般に田面から整地装置に掛かる負荷が大きいと、整地装置が田面に深く入り込んでいる状態であり、整地装置により田面の泥を押している状態であると判断できる。逆に田面から整地装置に掛かる負荷が小さいと、整地装置が田面にあまり入り込んでいないと判断できる。
【００２１】
本発明の第４特徴によれば、田面から整地装置に掛かる負荷が大きくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さが上方に変更され、田面から整地装置に掛かる負荷が小さくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを下方に変更される。これにより、整地装置が田面に深く入り込み過ぎて田面の泥を押してしまうと言う状態が回避されるのであり、整地装置が田面にあまり入り込まずに田面の整地が十分に行われないと言う状態が回避される。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、整地装置が田面に深く入り込み過ぎて田面の泥を押してしまうことによる不具合（例えば整地装置によって押された泥が横に流れて、既に田面に植え付けられている苗を倒してしまう状態）や、田面の整地が十分に行われないと言う状態が回避されるようになって、整地装置の作業性能を向上させることができた。
【００２３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体の走行速度を検出する速度検出手段を備える。速度検出手段の検出値が大きくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを上方に変更し、速度検出手段の検出値が小さくなると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さを下方に変更する調整手段を備える。
【００２４】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
整地装置が田面に接地した状態で機体が進行する場合、整地装置が田面に深く入り込んでいる状態で、機体の走行速度が高速になると、整地装置が田面の泥を押してしまうことがある。逆に、機体の走行速度を低速にして田面を十分に整地したい場合（例えば機体の旋回等が行われた畦際の整地）、整地装置が田面に十分に入り込んでいないと、田面の整地が十分に行われないことがある。
【００２５】
本発明の第５特徴によれば、機体の走行速度が高速になると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さが上方に変更され、機体の走行速度が低速になると、水田作業装置又は機体に対する整地装置の高さが下方に変更される。これにより、機体の走行速度が高速の際に、整地装置が田面に深く入り込み過ぎて田面の泥を押してしまうと言う状態が回避されるのであり、機体の走行速度を低速にして田面を十分に整地したい場合に、整地装置の田面への入り込みが不足して、田面の整地が十分に行われないと言う状態が回避される。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、整地装置が田面に深く入り込み過ぎて田面の泥を押してしまうことによる不具合（例えば整地装置によって押された泥が横に流れて、既に田面に植え付けられている苗を倒してしまう状態）や、田面の整地が十分に行われないと言う状態が回避されるようになって、整地装置の作業性能を向上させることができた。
【００２７】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
動力により回転駆動されて田面を整地する回転体を備えて整地装置を構成する。走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置の伝動上手側から整地装置用の伝動系を分岐させ、整地装置用の伝動系を介して整地装置に動力を伝達するように構成する。整地装置用の伝動系に整地装置用の変速装置を備える。
【００２８】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機では一般に、エンジンの動力が走行用の変速装置を介して走行用の車輪に伝達され、水田作業装置用の変速装置を介して水田作業装置に伝達されている。これによって、走行用の変速装置を操作することにより、機体の走行速度を任意に設定することができ、水田作業装置用の変速装置を操作することにより、水田作業装置の状態（例えば苗植付装置の植付間隔（株間））を任意に設定することができる。
【００２９】
本発明の第６特徴によると、走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置の伝動上手側から整地装置用の伝動系を分岐させて、整地装置用の伝動系を介して整地装置に動力を伝達するように構成しており、整地装置用の伝動系に整地装置用の変速装置を備えている。
これにより、前述のように走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置を操作しても、この操作の影響を受けない動力が整地装置に伝達されるのであり、走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置に関係なく、整地装置が一定の回転数で駆動される。整地装置用の変速装置を操作することにより、走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置に関係なく、整地装置の回転数を任意の値に設定することができる。
【００３０】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置に関係なく、整地装置が一定の回転数で駆動されるようにすることができ、整地装置の回転数を任意の値に設定することができるようになり、各種の作業状態に応じて整地装置の回転数を適切に設定することができるようになって、整地装置の作業性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられ、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００３２】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００３３】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００３４】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。
【００３６】
［２］
次に、前輪１及び後輪２、苗植付装置５、繰り出し部１３への伝動構造について説明する。
図７に示すように、エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置７３（走行用の変速装置に相当）からギヤ変速式の副変速装置７６（走行用の変速装置に相当）を介して、前輪１及び後輪２に伝達されている。静油圧式無段変速装置７３と副変速装置７６との間から分岐した伝動系が株間変速装置８５（水田作業装置用の変速装置に相当）から植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２（図１参照）を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８（図４参照）に伝達される。
【００３７】
図４に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００３８】
これにより図４及び図７に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止される。
【００３９】
図７に示すように、副変速装置７６の動力が施肥クラッチ９０を介して繰り出し部１３に伝達されており、施肥クラッチ９０が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ９０が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００４０】
［３］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００４１】
図６に示すように、合成樹脂により一体的に構成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２は、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図２，３，４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。
【００４２】
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６がブラケット６５に固定されている。ブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で回転体６２の後方に位置しており、カバー６６が田面Ｇに接地していない状態で、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
【００４３】
図２，３，４に示すように駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている（機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた状態に相当）。
【００４４】
［４］
次に、整地装置５３への伝動構造及び整地装置５３の昇降構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００４５】
前項［２］及び図１，４，７に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００４６】
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
【００４７】
図７に示すように、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７（図４参照）により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
【００４８】
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（変更手段に相当）が支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００４９】
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降する。この場合、図８に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降することができる。
【００５０】
図５及び図８に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００５１】
［５］
次に、苗植付装置５及び整地装置５３の昇降について、図９に基づいて説明する。
図１及び図８に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ８８が備えられて、ポテンショメータ８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。
【００５２】
図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９、及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１が備えられている。後述する［６］〜［１０］に記載のように、昇降制御手段及びローリング制御手段、整地制御手段が備えられている。
【００５３】
これにより、制御装置４０によって、制御弁７１、電動モータ５６，８９，９１、昇降制御手段及びローリング制御手段、整地制御手段が操作されて、本項［５］及び後述する［７］［９］［１０］に記載のような操作が行われる。
【００５４】
昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（ステップＳ２，Ｓ３）、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され（ステップＳ４）、整地制御手段、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する（ステップＳ８，Ｓ９）。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると（ステップＳ１０）、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００５５】
昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（ステップＳ２，Ｓ３）、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され（ステップＳ４）、整地制御手段、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する（ステップＳ８，Ｓ１１）。
【００５６】
昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（ステップＳ２，Ｓ３）、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され（ステップＳ４）、整地制御手段、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する（ステップＳ８，Ｓ１２）。センターフロート９が田面Ｇに接地すると（ステップＳ１３）、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００５７】
昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作され（ステップＳ１４，Ｓ１５）、整地装置５３が作業位置Ａ４に操作され（ステップＳ１６）、整地制御手段、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。
【００５８】
［６］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の構造について説明する。
図２，５，８に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図８に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００５９】
図５及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００６０】
図８に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される（後述の［７］の記載及び図１０のステップＳ２１参照）。
【００６１】
図５及び図８に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００６２】
図５及び図８に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される。
【００６３】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の作動（前項［５］及び図９のステップＳ１８）について、図１０に基づいて説明する。
前項［６］及び図８に示すように、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され（ステップＳ２１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定される（ステップＳ２２）。
【００６４】
図５及び図８に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて（ステップＳ２６）、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１が検出される（ステップＳ２７）。
【００６５】
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも高い場合（ステップＳ２８）、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する（ステップＳ２９）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）と同じ高さの場合（ステップＳ２８）、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する（ステップＳ３０）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低い場合（ステップＳ２８）、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する（ステップＳ３１）。
【００６６】
以上のようにして、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降し、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）（昇降制御手段）。
【００６７】
図５及び図８に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される（ステップＳ２１）。これに伴って、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり（ステップＳ２２）、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００６８】
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると（ステップＳ２３）、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
【００６９】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると（ステップＳ２３）、図８に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される（ステップＳ２４）。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【００７０】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると（ステップＳ２３）、図８に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される（ステップＳ２５）。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【００７１】
［８］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段の構造について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図８に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
【００７２】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００７３】
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００７４】
［９］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段の作動（前項［５］及び図９のステップＳ１９）について、図１１に基づいて説明する。
水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて（ステップＳ４１）、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２が検出される（ステップＳ４２）。
【００７５】
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると（ステップＳ４３）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が左にローリングする（ステップＳ４７）。この場合に、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２（絶対値）が設定値Ｅ３よりも小さいと（ステップＳ４４）、整地装置５３が作業位置Ａ４に操作された状態で（ステップＳ４５）、苗植付装置５が左にローリングする（ステップＳ４７）。
【００７６】
水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２（絶対値）が設定値Ｅ３よりも大きいと（ステップＳ４４）、整地装置５３の右側部が田面Ｇに大きく入り込んだ状態であると判断されて、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され（ステップＳ４６）、苗植付装置５が左にローリングする（ステップＳ４７）。このように、整地装置５３を退避位置Ａ３に操作することにより、整地装置５３の右側部により田面Ｇの泥を押してしまう状態が回避される。
【００７７】
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると（ステップＳ４３）、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が右にローリングする（ステップＳ５１）。この場合に、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２（絶対値）が設定値Ｅ３よりも小さいと（ステップＳ４８）、整地装置５３が作業位置Ａ４に操作された状態で（ステップＳ４９）、苗植付装置５が右にローリングする（ステップＳ５１）。
【００７８】
水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２（絶対値）が設定値Ｅ３よりも大きいと（ステップＳ４８）、整地装置５３の左側部が田面Ｇに大きく入り込んだ状態であると判断されて、整地装置５３が退避位置Ａ３に操作され（ステップＳ５０）、苗植付装置５が右にローリングする（ステップＳ５１）。このように、整地装置５３を退避位置Ａ３に操作することにより、整地装置５３の左側部により田面Ｇの泥を押してしまう状態が回避される。
【００７９】
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると（ステップＳ４３）、整地装置５３が作業位置Ａ４に操作された状態で（ステップＳ５２）、苗植付装置５のローリングが停止する（ステップＳ５３）。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００８０】
［１０］
次に、整地装置５３の整地制御手段の作動（前項［５］及び図９のステップＳ１７）について、図１２に基づいて説明する。
図８に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４ (変更手段に相当）が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる（ステップＳ６１）。
【００８１】
この場合、図８に示すように、作業位置Ａ４を中央位置として、上方（整地深さの浅い側）の上限位置Ａ４Ｕが設定され、下方（整地深さの深い側）に下限位置Ａ４Ｄが設定されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより、作業位置Ａ４を中央位置として上限及び下限位置Ａ４Ｕ，Ａ４Ｄの範囲で、整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定及び変更することができる。
【００８２】
整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される（ステップＳ６２）。
【００８３】
整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、前項［７］及び図１０のステップＳ２４のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定されることに加えて、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）（ステップＳ６２，Ｓ６３）。
【００８４】
整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、前項［７］及び図１０のステップＳ２５のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）（ステップＳ６２，Ｓ６４）。
【００８５】
図８に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態（ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、苗植付装置５が昇降し、苗植付装置５が水平に維持されるようにローリングする状態）において、ポテンショメータ７４により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３までの高さが制御装置４０で演算される。
これにより、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降する（整地制御手段）（ステップＳ７３）。
【００８６】
前項［７］及び図１０に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定されると、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、新たな設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降する。これに伴って田面Ｇから整地装置５３までの高さが変化する。
【００８７】
この場合、図８に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化すると、ポテンショメータ４４の検出値に基づき、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に対応して、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降する（整地制御手段）（ステップＳ７３）。
【００８８】
図８に示すように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して下方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して上方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００８９】
［１１］
前項［１０］の状態において、設定高さＡ１（設定深さ）に基づいて、整地設定スイッチ８４による整地設定高さＡ２（整地深さ）の設定に、以下のような制限が加えられるのであり、次にこの制限について説明する。
図２及び図８に示すように、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが斜め後方下方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。伝動ケース８１及び支持フレーム８３が横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。
【００９０】
図８に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さ）を変更する場合、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が下方に変更（設定）されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅い側に変更（設定）されると）、支持軸４１の支持アーム４１ａにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が下方前方に移動することになり、センターフロート９及びサイドフロート１１の前部が整地装置５３に接近する。
【００９１】
図８に示すように、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上方に変更（設定）されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深い側に変更（設定）されると）、支持軸４１の支持アーム４１ａにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が上方後方に移動することになり、センターフロート９及びサイドフロート１１の前部が整地装置５３から離間する。
【００９２】
図８に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）に変更すると、伝動ケース８１及び支持フレーム８３が下方後方に移動することになり、整地装置５３がセンターフロート９及びサイドフロート１１の前部に接近する。整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を高側（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）に変更すると、伝動ケース８１及び支持フレーム８３が上方前方に移動することになり、整地装置５３が支持フレーム１８，５２に接近する。
【００９３】
図８に示すように、植付設定高さレバー４２による横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置の変更範囲（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さの変更範囲）において、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が変更範囲の中間位置（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが変更範囲の中間位置）に設定されると（ステップＳ６５）、整地設定スイッチ８４による整地設定高さＡ２（整地深さ）の設定に制限は加えられず、上限及び下限位置Ａ４Ｕ，Ａ４Ｄは変更されない（上限及び下限位置Ａ４Ｕ，Ａ４Ｄが図８に示す元の位置に戻される）（ステップＳ６６）。
【００９４】
図８及び図１３（ａ）に示すように、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が変更範囲の中間位置から下方に変更（設定）されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが変更範囲の中間位置から浅い側に変更（設定）されると）（ステップＳ６５）、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さ）に応じて、下限位置Ａ４Ｄが上方（作業位置Ａ４側）に変更される（制限手段に相当）（ステップＳ６７）（本発明の第１，２特徴（請求項１，２）に対応）。
【００９５】
これにより、図１３（ａ）に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が下限位置Ａ４Ｄよりも下方に設定されていると（ステップＳ６８）、整地設定高さＡ２（整地深さ）が下限位置Ａ４Ｄに変更されて（下限位置Ａ４Ｄが整地設定高さＡ２（整地深さ）として設定されて）（ステップＳ６９）、ステップＳ７３に移行する。このように整地設定高さＡ２（整地深さ）を上方（作業位置Ａ４側）に変更することにより、整地装置５３がセンターフロート９及びサイドフロート１１の前部に接近する状態が回避される。
【００９６】
図８及び図１３（ｂ）に示すように、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が変更範囲の中間位置から上方に変更（設定）されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが変更範囲の中間位置から深い側に変更（設定）されると）（ステップＳ６５）、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さ）に応じて、上限位置Ａ４Ｕが下方（作業位置Ａ４側）に変更される（制限手段に相当）（ステップＳ７０）（本発明の第１，３特徴（請求項１，３）に対応）。
【００９７】
これにより、図１３（ｂ）に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が上限位置Ａ４Ｕよりも上方に設定されていると（ステップＳ７１）、整地設定高さＡ２（整地深さ）が上限位置Ａ４Ｕに変更されて（上限位置Ａ４Ｕが整地設定高さＡ２（整地深さ）として設定されて）（ステップＳ７２）、ステップＳ７３に移行する。このように整地設定高さＡ２（整地深さ）を下方（作業位置Ａ４側）に変更することにより、整地装置５３が支持フレーム１８，５２に接近する状態が回避される。
【００９８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、前項［１１］及び図１２のステップＳ６２，Ｓ６３，Ｓ６４に代えて、以下に示すように構成してもよい（前項［１１］及び図１２のステップＳ６１〜Ｓ７３に、以下に示す構成を加えてもよい）。
【００９９】
図２に示すロッド５８や、伝動ケース８１及び支持フレーム８３に負荷センサー（負荷検出手段に相当）（図示せず）を備えて、田面Ｇから整地装置５３に掛かる負荷を負荷センサーによって検出する。負荷センサーの検出値が設定値よりも大きくなると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が上方に変更され、負荷センサーの検出値が設定値よりも小さくなると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が下方に変更される（調整手段に相当）（本発明の第４特徴（請求項４）に対応）。
【０１００】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、前項［１１］及び図１２のステップＳ６２，Ｓ６３，Ｓ６４に代えて、以下に示すように構成してもよい（前項［１１］及び図１２のステップＳ６１〜Ｓ７３に、以下に示す構成を加えてもよい）。
【０１０１】
機体の走行速度を検出する速度センサー（速度検出手段に相当）を備える。速度センサーの検出値が設定値よりも大きくなると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が上方に変更され、速度センサーの検出値が設定値よりも小さくなると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が下方に変更される (調整手段に相当）（本発明の第５特徴（請求項５）に対応）。
【０１０２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図７に代えて以下に示すように構成してもよい。
【０１０３】
図１４に示すように、エンジン４９と静油圧式無段変速装置７３との間（走行用の変速装置及び水田作業装置用の変速装置の伝動上手側に相当）から伝動系を分岐させて、この伝動系に整地変速装置９２（整地装置用の変速装置に相当）及び整地クラッチ９３を備えて、動力を整地変速装置９２及び整地クラッチ９３を介して整地装置５３に伝達するように構成する（本発明の第６特徴（請求項６）に対応）。
【０１０４】
これにより、静油圧式無段変速装置７３や株間変速装置８５の影響を受けることなく、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が一定の回転数で駆動されるのであり、整地変速装置９２を操作することにより、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の回転数を任意の値に設定することができる。、整地クラッチ９３を独立に伝動及び遮断状態に操作することによって、植付クラッチ８７の影響を受けることなく、整地装置５３を作動及び停止させることができる。
【０１０５】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、前項［７］及び図１０のステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５に代えて、以下のように構成してもよい。
【０１０６】
整地設定高さＡ２（整地深さ）が作業位置Ａ４（中央位置）に設定されていると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））は変更されない。
整地設定スイッチ８４により、整地設定高さＡ２（整地深さ）が作業位置Ａ４（中央位置）から上方（整地深さの浅い側）に変更されると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになって、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が敏感なものに設定される。
【０１０７】
整地設定スイッチ８４により、整地設定高さＡ２（整地深さ）が作業位置Ａ４（中央位置）から下方（整地深さの深い側）に変更されると、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになって、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降が鈍感なものに設定される。
【０１０８】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、植付設定高さレバー４２を廃止し、以下に示すように構成してもよい。
【０１０９】
図１５に示すように、支持軸４１の後方において伝動ケース６の横軸芯Ｐ６周りに支持アーム９４を上下揺動自在に支持し、支持軸４１の支持アーム４１ａと支持アーム９４とに亘ってリンク９５を接続して、支持軸４１の支持アーム４１ａ、支持アーム９４及びリンク９５により平行４連リンク機構を構成する。支持アーム９４の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部を上下に揺動自在に支持する。
【０１１０】
図１５に示すように、伝動ケース６に固定されたフレーム９６の横軸芯Ｐ７周りに、扇型の昇降ギヤ９７を揺動自在に支持して、支持軸４１の支持アーム４１ａ及びリンク９５の接続点と昇降ギヤ９７とに亘ってリンク９８を接続し、昇降ギヤ９７を揺動駆動する電動モータ９９をフレーム９６に固定する。
【０１１１】
これにより、操縦ハンドル（図示せず）や運転座席３１の近傍に備えられた植付設定高さダイヤル（図示せず）を操作することにより、制御装置４０を介して電動モータ９９が操作され、昇降ギヤ９７及びリンク９８を介して支持アーム９４が上下に操作されて、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定される。
【０１１２】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。整地装置５３を水田作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図
【図６】整地装置の回転体の全体斜視図
【図７】エンジンから前輪及び後輪、苗植付装置、繰り出し部及び整地装置への伝動系を示す図
【図８】制御装置と各部の連係状態を示す図
【図９】昇降操作レバーによる苗植付装置及び整地装置の昇降の流れを示す図
【図１０】昇降制御手段の作動の流れを示す図
【図１１】ローリング制御手段の作動の流れを示す図
【図１２】整地制御手段の作動の流れを示す図
【図１３】整地設定スイッチによる整地設定高さ（整地深さ）の設定に制限が加えられた状態を示す図
【図１４】発明の実施の第３別形態において、エンジンから前輪及び後輪、苗植付装置、繰り出し部及び整地装置への伝動系を示す図
【図１５】発明の実施の第５別形態において、センターフロートの付近の側面図
【符号の説明】
【０１１４】
３          リンク機構
５          水田作業装置
５３        整地装置
５６，８４  変更手段
６２        回転体
７３，７６  走行用の変速装置
８５        水田作業装置用の変速装置
９２        整地装置用の変速装置
Ｇ          田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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