(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
ブレ補正機構を制御して前記撮像装置におけるブレの補正と、被写体の光像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子の露光動作の制御を行う制御手段と、
撮影準備指令および撮影開始指令を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記撮影準備指令に応じてブレ補正を実行して前記ブレ補正機構を所定状態とする補償動作を行い、当該補償動作における制御補償値を記憶しておき、
前記撮影開始指令付与後の所定期間においてはブレ補正を実行せず、
前記所定期間の経過後において、前記制御補償値を用いてブレ補正を開始すると共に、前記撮像素子の露光動作を開始させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記所定期間は、ミラーアップ開始時点からミラーアップ完了時点までの期間を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、連写撮影モードを有しており、
前記制御手段は、前記連写撮影モードにおいて、連写動作における単位期間のうち少なくともミラーアップ動作期間においては前記ブレ補正を実行せず、前記ミラーアップ動作期間の経過後においてブレ補正を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記ミラーアップ動作期間の経過後において前記制御補償値を用いてブレ補正を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、各単位期間における前記ミラーアップ動作期間の経過後において、前回の単位期間におけるブレ補正時の制御補償値を用いてブレ補正を開始することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において撮像素子を駆動することなどにより、撮像装置におけるブレを補正する技術が存在する(例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デジタルカメラなどの撮像装置は、通常、電池を内蔵しており、当該電池からの電力供給を受けて動作する。そして、或る時点において当該電池が供給可能な電力には制限（上限値）が存在する。
【０００５】
上記のような従来技術においても、このような制限が課される場合が存在する。具体的には、レリーズボタンが全押し状態にまで押下されて撮影開始指令が付与された直後の所定の期間においては、ミラーアップ動作あるいはＡＦ駆動動作等のために比較的大きな電力が消費されるため、上記のような制限が課されることがある。そして、当該制限が課されるときには、撮影開始指令が付与された直後の所定の期間においてはブレ補正機構の駆動動作を実行しないことが好ましい。このような事情を考慮すると、当該期間の経過後にブレ補正機構の駆動動作を開始することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、当該期間の経過後にブレ補正機構の駆動動作を開始すると、ブレ補正駆動動作を安定的に行うための準備に時間を要することなどのために、実際の露光開始が遅延してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、電力容量に制限が存在する場合において、露光開始の遅延を抑制することが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面は、撮像装置であって、ブレ補正機構を制御して前記撮像装置におけるブレの補正と、被写体の光像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子の露光動作の制御を行う制御手段と、撮影準備指令および撮影開始指令を受け付ける入力手段とを備え、前記制御手段は、前記撮影準備指令に応じてブレ補正を実行して前記ブレ補正機構を所定状態とする補償動作を行い、当該補償動作における制御補償値を記憶しておき、前記撮影開始指令付与後の所定期間においてはブレ補正を実行せず、前記所定期間の経過後において、前記制御補償値を用いてブレ補正を開始すると共に、前記撮像素子の露光動作を開始させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電力容量に制限が存在する場合において、露光開始の遅延を抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
＜１．構成概要＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１の正面外観図であり、図２は、撮像装置１の背面外観図である。この撮像装置１は、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。
【００１３】
図１に示すように、撮像装置１は、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット（交換レンズ）３が着脱可能である。
【００１４】
撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴３６、ならびに、鏡胴３６の内部に設けられるレンズ群３７（図３参照）及び絞り等によって構成される。レンズ群３７（撮影光学系）には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。
【００１５】
カメラ本体部２は、撮影レンズユニット３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備え、撮影レンズユニット３を着脱するための着脱ボタン８９を円環状のマウント部Ｍｔ付近に備えている。
【００１６】
また、カメラ本体部２は、その正面左上部にモード設定ダイヤル８２を備え、その正面右上部に制御値設定ダイヤル８６を備えている。モード設定ダイヤル８２を操作することによれば、カメラの各種モード（各種撮影モード（単写モード、連写モード（連続撮影モード）等）、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）の設定動作（切替動作）を行うことが可能である。
【００１７】
また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えばリチウムイオン電池などの電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０（図３参照）が着脱可能に収納される。
【００１８】
レリーズボタン１１は、半押し状態Ｓ１と全押し状態Ｓ２との２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１は、両状態Ｓ１，Ｓ２の検出結果に応じて、撮影準備指令Ｄ１と撮影開始指令Ｄ２とを受け付ける。
【００１９】
レリーズボタン１１が半押しされ半押し状態Ｓ１になると、撮像装置１は、撮影準備指令（ないし露光準備指令とも称する）Ｄ１が操作者によって付与されたものと判定する。そして、撮影準備指令Ｄ１に応答して、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作およびＡＥ制御動作等）が行われる。
【００２０】
また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれて全押し状態Ｓ２になると、撮像装置１は、撮影開始指令（ないし露光開始指令とも称する）Ｄ２が付与されたものと判定する。そして、撮影開始指令Ｄ２に応答して、当該本撮影画像の撮影動作（撮像素子５（後述）を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作が行われ、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が行われる。
【００２１】
図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓（接眼窓）１０が設けられている。撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、撮影レンズユニット３から導かれた被写体の光像を視認して構図決定を行うことができる。すなわち、光学ファインダを用いて構図決めを行うことが可能である。
【００２２】
図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、背面モニタ１２が設けられている。背面モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。背面モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示したりすることができる。
【００２３】
背面モニタ１２の左上部にはメインスイッチ８１が設けられている。メインスイッチ８１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。
【００２４】
背面モニタ１２の右側には方向選択キー８４が設けられている。この方向選択キー８４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とを、それぞれ検出できるように構成されている。なお、方向選択キー８４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出できる。
【００２５】
背面モニタ１２の左側には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群８３が設けられている。
【００２６】
＜２．機能ブロック＞
つぎに、図３を参照しながら、撮像装置１の機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、撮像装置１は、操作部８０、全体制御部１０１、フォーカス制御部１２１、ミラー制御部１２２、シャッタ制御部１２３、タイミング制御回路１２４、およびデジタル信号処理回路５０等を備える。
【００２８】
操作部８０は、レリーズボタン１１（図１参照）を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される。操作部８０に対するユーザーの入力操作に応答して、全体制御部１０１が各種動作を実現する。
【００２９】
全体制御部１０１は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、メモリ、及びＲＯＭ等を備える。全体制御部１０１は、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種の機能を実現する。
【００３０】
全体制御部１０１は、ブレ補正制御部２１を含む各処理部を実現する。ブレ補正制御部２１は、ブレ補正機構７（後述）を用いて撮像素子５を駆動し、ブレ検出センサ（例えば角速度センサ）７９によって検出されたブレを光学的に補正する機能を有している。また、ブレ補正機構７（図４参照）は、撮像素子５のＸ方向の位置およびＹ方向の位置を検出する位置センサを有しており、ブレ補正制御部２１は、当該位置センサからの検出結果を用いて、フィードバック制御則等に従って撮像素子５の位置を制御する。
【００３１】
また、全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０およびフォーカス制御部１２１等と協動して、フォーカスレンズの位置を制御する合焦制御動作を行う。全体制御部１０１は、ＡＦモジュール２０によって検出される被写体の合焦状態に応じて、フォーカス制御部１２１を用いて自動合焦動作（ＡＦ動作）を実現する。なお、ＡＦモジュール２０は、ミラー機構６を介して進入してきた光を用いて、位相差方式等の合焦状態検出手法により被写体の合焦状態を検出することが可能である。
【００３２】
フォーカス制御部１２１は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ１を駆動することによって、撮影レンズユニット３のレンズ群３７に含まれるフォーカスレンズを移動する。また、フォーカスレンズの位置は、撮影レンズユニット３のレンズ位置検出部３９によって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータが全体制御部１０１に送られる。このように、フォーカス制御部１２１および全体制御部１０１等は、フォーカスレンズの光軸方向の動きを制御する。
【００３３】
ミラー制御部１２２は、ミラー機構６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）とミラー機構６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー制御部１２２は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ２を駆動することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。
【００３４】
なお、ミラー機構６は、主ミラー（主反射面）とサブミラー（副反射面）とを有している。ミラーダウン状態においては、ミラー機構６の主ミラーおよびサブミラーは、当該光束の光路上に配置される。そして、撮影レンズユニット３からの光束（被写体像）は、主ミラーでカメラ上部側に反射された後、カメラ本体部２の上部に配置されたペンタミラーによってさらに反射され、観察用光束としてファインダ窓１０へと導かれる。また、撮影レンズユニット３からの光束の一部は、サブミラーで反射され、カメラ本体部２の下部に配置されたＡＦモジュール２０に導かれ、ＡＦ動作に利用される。一方、ミラーアップ状態においては、主ミラーおよびサブミラーは、撮影レンズユニット３からの被写体像の光路から待避し、当該被写体像はシャッタ４および撮像素子５へ向けて進行する。
【００３５】
シャッタ制御部１２３は、全体制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ３を駆動することによって、シャッタ４の開閉を制御する。なお、シャッタ４が開いた状態においては被写体像が撮像素子５に到達し、露光期間にわたる露光動作が実現される。
【００３６】
タイミング制御回路１２４は、撮像素子５等に対するタイミング制御を行う。
【００３７】
撮像素子５は、被写体の光像を光電変換して画像信号を生成する。詳細には、撮像素子（ここではＣＣＤセンサ（単にＣＣＤとも称する））５は、被写体の光像を光電変換作用により電気的信号に変換して、本撮影画像に係る画像信号（記録用の画像信号）を生成する。
【００３８】
撮像素子５は、タイミング制御回路１２４から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号および蓄積終了信号）に応答して、受光面に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。また、撮像素子５は、タイミング制御回路１２４から入力される読出制御信号に応答して、当該画像信号を信号処理部５１へ出力する。また、タイミング制御回路１２４からのタイミング信号（同期信号）は、信号処理部５１及びＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路５２にも入力される。
【００３９】
撮像素子５で取得された画像信号は、信号処理部５１において所定のアナログ信号処理が施され、当該アナログ信号処理後の画像信号はＡ／Ｄ変換回路５２によってデジタル画像データ（画像データ）に変換される。この画像データは、デジタル信号処理回路５０に入力される。
【００４０】
デジタル信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像データに対してデジタル信号処理を行い、撮像画像に係る画像データを生成する。デジタル信号処理回路５０は、黒レベル補正回路５３、ホワイトバランス（ＷＢ）回路５４、γ補正回路５５及び画像メモリ５６を備える。
【００４１】
黒レベル補正回路５３は、Ａ／Ｄ変換回路５２が出力した画像データを構成する各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正する。ＷＢ回路５４は、画像のホワイトバランス調整を行う。γ補正回路５５は、撮像画像の階調変換を行う。画像メモリ５６は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。
【００４２】
本撮影時には、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１において適宜画像処理（圧縮処理等を含む）が施された後、カードＩ／Ｆ１３２を介してメモリカード９０に記憶される。
【００４３】
また、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１によって適宜ＶＲＡＭ１３１に転送され、背面モニタ１２に画像データに基づく画像が表示される。これによって、撮影画像を確認するための確認表示（アフタービュー）、および撮影済みの画像を再生する再生表示等が実現される。
【００４４】
また、撮像素子５は、ブレ補正制御部２１およびブレ補正機構７によって駆動される。詳細には、撮像素子５は、ブレ検出センサ７９によって検出されたブレを打ち消すように駆動される。これによって、撮像装置におけるブレが補正される。
【００４５】
＜３．ブレ補正機構＞
次に、ブレ補正機構７について説明する。ブレ補正機構７は、撮像素子５を駆動して、撮像装置１（撮像素子５）のブレを補正する機構である。
【００４６】
図４は、ブレ補正機構７の概略構成を示す図である。
【００４７】
ブレ補正機構７は、ベース部７１と第１移動部７３と第２移動部７４とを有している。
【００４８】
ベース部７１は、カメラ本体部２の内部の背面部付近に固定されている。また、第１移動部７３はベース部７１に対してＸ方向に移動可能であり、第２移動部７４は第１移動部７３に対してＹ方向に移動可能である。第２移動部７４には撮像素子５が固定されている。
【００４９】
ベース部７１は、アクチュエータ７２ａを有している。アクチュエータ７２ａは、ＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism：スムーズインパクト駆動機構）と呼ばれる駆動機構である。当該ＳＩＤＭは圧電素子を備えて構成されている。当該圧電素子が高速周波数で伸縮動作を繰り返すことによって、アクチュエータ７２ａは第１移動部７３をベース部７１に対してＸ方向に駆動することが可能である。
【００５０】
第１移動部７３は、アクチュエータ７２ｂを有している。アクチュエータ７２ｂも、アクチュエータ７２ａと同様のＳＩＤＭで構成されている。アクチュエータ７２ｂの圧電素子が高速周波数で伸縮動作を繰り返すことによって、アクチュエータ７２ｂは第２移動部７４を第１移動部７３に対してＹ方向に駆動することが可能である。
【００５１】
以上のように、第２移動部７４に固定された撮像素子５は、アクチュエータ７２ａ，７２ｂによって、ベース部７１に対してＸ方向およびＹ方向において相対的に移動することが可能である。
【００５２】
そして、ブレ検出センサ７９によって検出された信号に基づいて、撮像素子５をベース部７１に対して移動することによって、撮像装置１におけるブレを抑制すること、即ちブレ補正を行うことができる。
【００５３】
なお、ここでは図示を省略しているが、撮像素子５側に設けられた電気的接続端子部とベース部７１側（カメラ本体部２側）に設けられた電気的接続端子部とは、フレキシブル基板等によって電気的に接続されている。撮像素子５によって取得された電気信号（画像信号）は、当該フレキシブル基板等によってカメラ本体部２側のデジタル信号処理回路５０等に伝送される。
【００５４】
＜４．ブレ補正制御（単写）＞
図５〜図７は、本実施形態に係る撮像装置１におけるブレ補正動作を示すタイミングチャートである。図５は、単写撮影時における動作を示し、図６は連写撮影時における動作を示している。また、図７はセンタリング動作を示す一部拡大図である。
【００５５】
但しここでは、本実施形態に係る駆動制御について説明する前に、まず、この実施形態と比較すべき技術（以下、「比較例」とも称する）について説明する。
【００５６】
図８は、第１の比較例に係る駆動制御動作を示すタイミングチャートである。
【００５７】
図８に示すように、この第１の比較例では、レリーズボタン１１が時刻Ｔ１で半押し状態Ｓ１（「Ｓ１オン」とも表記する）にされ更に時刻Ｔ２で全押し状態Ｓ２（「Ｓ２オン」とも表記する）にされた後、アクチュエータ７２ａ，７２ｂのＳＩＤＭに対する通電が開始され、アクチュエータ７２ａ，７２ｂのＳＩＤＭによる駆動動作が行われる。すなわち、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にまで押下されて撮影開始指令Ｄ２が付与された時刻Ｔ２の到来後に、アクチュエータ７２ａ，７２ｂのＳＩＤＭに対する通電が開始される。
【００５８】
ここにおいて、ＳＩＤＭは、非通電時においては剛性が高く、その一方で通電時には剛性が低くなるという駆動特性を有している。そのため、ＳＩＤＭに対する非通電時には、撮像素子５はベース部７１に対して相対的に固定される。その一方、ＳＩＤＭへの通電開始直後（例えば時刻Ｔ２）においては、撮像素子５は、重力の影響、あるいは撮像素子５側の接続端子部とベース部７１側の接続端子部とを接続するフレキシブル基板の張力の影響等によって、一時的に所定の方向（例えば下方）に移動する。
【００５９】
ブレ補正制御部２１は、時刻Ｔ２からＳＩＤＭを駆動して、積分動作を伴ったフィードバック制御（ＰＩＤ制御等）を行い、その制御補償値（積分補償値を含む）を制御入力として加えることによって補償動作を実行する。このような補償動作によって、上述のような所定方向への一時的な移動は、時刻Ｔ２からの所定の期間ｔ２０のうちに解消され、撮像素子５はほぼセンタ位置ＣＰ（図４参照）に移動する（時刻ＴＢ）。その後、時刻ＴＣからブレ検出センサ７９によって検出されたブレを打ち消すように撮像素子５を相対移動させる動作が実行される。
【００６０】
なお、このように、撮像素子５のセンタ位置ＣＰへの移動動作（センタリング動作）を準備動作として予め行っておくことによれば、ブレ検出センサ７９によって検出されたブレを補正する相対移動動作における移動範囲を十分に確保しておくことが可能である。すなわち、ブレ補正駆動動作を安定的に行うことが可能になる。
【００６１】
第１の比較例においては、以上のようなブレ補正動作が実行される。
【００６２】
ところで、撮像装置１は電池によって駆動される。そのため、或る時点に供給できる電力には制限（上限値）が存在する。また、時刻Ｔ２からの所定の期間ｔ１０（例えば１００ｍｓ（ミリ秒））においては、ミラーアップ動作あるいはＡＦレンズ駆動動作等のために比較的大きな電力が消費されるという事情が存在する。このような事情と上記の供給電力の制限とを考慮すると、この期間ｔ１０においては、ブレ補正機構７に対して供給する電力を抑制すること（或いはブレ補正機構７に対して電力を供給しないこと）が好ましい。したがって、第１の比較例とは異なる技術を用いることが好ましい。
【００６３】
そこで、図９に示すように、撮影開始指令Ｄ２が付与された時刻Ｔ２からの所定の期間ｔ１０においてはブレ補正機構の駆動動作を実行せず、当該期間ｔ１０の経過後（例えば時刻ＴＣ）にブレ補正機構の駆動動作を開始することが考えられる。以下、この技術を「第２の比較例」とも称する。
【００６４】
しかしながら、この第２の比較例において、当該期間ｔ１０の経過後の時刻ＴＣからブレ補正機構の駆動動作を開始すると、撮像素子５がセンタリングされるまでに更に所定の期間ｔ２０（例えば約１５ｍｓ〜６０ｍｓ（ミリ秒））を要する。すなわち、ブレ補正駆動動作を安定的に行うための準備に時間を要する。そして、撮像素子５のセンタリング後に本撮影画像の取得用の露光を開始する場合には、当該露光の開始可能時刻（例えば時刻ＴＤ）が時刻ＴＣから比較的大きく（例えば約１５ｍｓ〜６０ｍｓ）遅延してしまう。
【００６５】
そこで、本発明の発明者は、このような遅延を抑制することが可能な技術を案出した。以下では、このような技術について図５を参照しながら詳述する。
【００６６】
図５に示すように、撮像装置１は、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされる前、より詳細にはレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされた時刻Ｔ１において、ブレ補正制御部２１はブレ補正動作を開始する。換言すれば、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされ撮影準備指令Ｄ１が付与されたことに応じて、ブレ補正制御部２１はブレ補正を実行する。具体的には、ブレ補正制御部２１は、時刻Ｔ１からアクチュエータ７２ａ，７２ｂ（ＳＩＤＭ）に対する通電を開始するとともに、積分動作を伴ったフィードバック制御（ＰＩＤ制御等）を行い、その制御補償値（積分補償値を含む）を制御入力として加えることによって補償動作を実行する。
【００６７】
この補償動作は、撮像素子５のセンタリングが終了したと判定されるまで継続される。例えば、図７に示すように、撮像素子５のセンタ位置からのずれ量ΔＸおよびΔＹがそれぞれ所定の範囲ＴＨ１（例えば数十μｍ（マイクロメートル））内に収まっている状態が所定期間ｔｐ（例えば１０ｍｓ（ミリ秒））継続しているときに、撮像素子５のセンタリングが終了したと判定される。
【００６８】
このような補償動作によれば、上述のような重力等の影響による、撮像素子５の所定方向（例えば下方）への一時的な移動は、時刻Ｔ１からの所定の期間ｔ１２（図５参照）のうちに解消され、撮像素子５はほぼセンタ位置ＣＰに移動する。
【００６９】
撮像素子５のセンタリングが終了したと判定されると、ブレ補正制御部２１はアクチュエータ７２ａ，７２ｂに対する通電を終了して一旦駆動動作を中断する（時刻ＴＡ）。そして、中断時刻ＴＡでのブレ補正における制御補償値（フィードバック制御系における制御入力値）ＣＶを記憶しておく。なお、非通電期間においては、アクチュエータ７２ａ，７２ｂの剛性が高いため、撮像素子５はベース部７１に対して移動しない。
【００７０】
その後、ブレ補正制御部２１は、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にまで押下され撮影開始指令Ｄ２が付与された後においても、上述の電力制限を考慮して、直ぐにはブレ補正を実行しない。詳細には、撮影開始指令Ｄ２付与後の期間ｔ１０においては、ブレ補正を実行しない。この期間ｔ１０には、例えば、ミラーアップ動作期間（詳細には、ミラーアップの開始時点からミラーアップの完了時点までの期間）が含まれる。また、期間ｔ１０には、ＡＦレンズ駆動動作の実行期間が含まれていてもよい。
【００７１】
そして、ブレ補正制御部２１は、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にまで押下された時刻Ｔ２から所定の期間ｔ１０（例えば１００ｍｓ（ミリ秒））が経過した時刻ＴＣにおいて、ブレ補正を開始する。この際、ブレ補正制御部２１は、時刻ＴＡで取得され記憶されていた制御補償値ＣＶを用いて、ブレ補正を開始する。
【００７２】
この制御補償値ＣＶを制御入力として用いることによれば、当該制御補償値ＣＶの積分要素成分等によって、時刻ＴＣの直後から重力等の影響を補償することができる。例えば、撮像素子５が重力により下方に移動しようとする場合には、制御補償値（制御入力）ＣＶに対応する入力成分によって上方への力が加えられ、理想的には釣り合い状態になる。この結果、図９に示すような時刻ＴＣからの下方への移動動作が生じない。
【００７３】
そして、この時刻ＴＣから、ブレ検出センサ７９の検出値に応じて、撮像素子５をベース部７１に対して相対的に移動させる移動動作を開始する。また、時刻ＴＣ（若しくは時刻ＴＣから微小時間Δｔ経過後の時刻ＴＣ２）から露光動作を開始する。この露光動作によって、ブレが良好に補正された本撮影画像が取得される。
【００７４】
その後、露光期間ｔ５０が終了すると、さらに撮像素子５のセンタリング動作が期間ｔ６０において実行され、時刻ＴＥにおいてブレ補正駆動を停止する。なお、ここでは、露光期間終了後にセンタリング動作を実行しているが、これに限定されず、センタリング動作を実行しないようにしてもよい。
【００７５】
更に、時刻ＴＥからミラーダウン動作が実行され、ミラーダウン動作完了後には、再び光学ファインダを用いた構図決め動作が可能な状態となる。
【００７６】
以上のような動作によれば、撮像装置１は、撮影準備指令Ｄ１（Ｓ１オン）に応じてブレ補正を実行して当該ブレ補正における制御補償値ＣＶを記憶しておき、その後、撮影開始指令Ｄ２後の期間ｔ１０等においてはブレ補正を実行せず、当該期間ｔ１０の経過後の時刻ＴＣにおいて制御補償値ＣＶを用いてブレ補正を開始する。したがって、時刻ＴＣ直後から重力の影響等を排除ないし緩和した状態で撮像素子５の位置を制御することが可能である。そのため、時刻ＴＣ後において、図９に示すような時刻ＴＣから時刻ＴＤまでの待機期間ｔ２０（例えば約１５ｍｓ〜６０ｍｓ（ミリ秒））を要しない。このように、時刻ＴＣ直後においてブレ検出センサ７９の検出信号に応じた実際のブレ補正動作を開始することが可能であるので、時刻ＴＣからブレ補正開始までの遅延時間を抑制すること（理想的にはゼロにすること）が可能である。
【００７７】
＜５．ブレ補正制御（連写）＞
次に、複数の撮影画像を微小時間（例えば２５０ｍｓ（ミリ秒））間隔で連続的に撮影する動作、すなわち「連写撮影動作」に上記の思想を適用する場合を例示する。図６を参照しながら、この実施形態に係る撮像装置１の連写撮影動作について説明する。
【００７８】
図６に示すように、連写撮影モードにおいては、時刻Ｔ２以降においては、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間の動作が繰り返し実行される。すなわち、連写動作における単位期間（例えば、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間、あるいは、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間）の動作が繰り返し実行される。なお、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの動作は、図５と同様の動作である。
【００７９】
具体的には、時刻Ｔ２が経過するとミラーアップ動作が開始される。ただし、時刻Ｔ２以後の所定期間ｔ１０（例えば１００ｍｓ（ミリ秒））においては（具体的には、ミラーアップ動作が開始されてからミラーアップ動作が完了するまでは）ブレ補正動作は実行されない。すなわち、連写動作における単位期間のうち少なくともミラーアップ動作期間においてはブレ補正は実行されない。そして、当該所定期間ｔ１０の経過後（具体的にはミラーアップ動作完了後）の時刻ＴＣからブレ補正動作が実行される。この際、時刻ＴＣにおいて、時刻ＴＡでの制御補償値ＣＶを用いてブレ補正が開始される。そして、露光期間ｔ５０が終了するとさらにセンタリング動作が実行され、その後の時刻ＴＥにおいてブレ補正駆動が停止される。その後、ミラーダウン動作が実行され、時刻Ｔ３に至る。以後、上記のような時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの動作が複数回にわたって繰り返される。
【００８０】
例えば、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４に至るまでは次のような動作が実行される。
【００８１】
まず、時刻Ｔ３が経過するとミラーアップ動作が再び開始される。ただし、時刻Ｔ３以後の所定期間ｔ１０においては（すなわちミラーアップ動作が完了するまでは）ブレ補正動作は実行されない。そして、当該所定期間ｔ１０の経過後（ミラーアップ動作完了後）の時刻ＴＣからブレ補正動作が実行される。この際、時刻ＴＣにおいて、時刻ＴＡ（あるいは直前の駆動中断時点の時刻ＴＥ）での制御補償値ＣＶを用いてブレ補正が開始される。そして、露光期間ｔ５０が終了するとさらにセンタリング動作が実行され、その後の時刻ＴＥにおいてブレ補正駆動が停止される。その後、ミラーダウン動作が実行され、時刻Ｔ４に至る。
【００８２】
時刻Ｔ４以降も同様の動作が繰り返し実行される。
【００８３】
次に、第１の比較例に係る連写撮影動作について説明する。図１０は第１の比較例の動作による連写撮影時のタイミングチャートである。
【００８４】
図１０に示すように、時刻Ｔ２以降においては、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの動作が繰り返し実行される。なお、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの動作は、図８と同様の動作である。
【００８５】
具体的には、時刻Ｔ２が経過するとミラーアップ動作が開始される。ここでは、連写動作における単位期間（単位サイクル）の長さを上記実施形態と同様にして比較を容易にするため、電力量による制限が仮に存在しないものとして、ミラーアップ動作と同時にブレ補正制御部２１による駆動動作が実行できるものとする。すなわち、時刻Ｔ２から所定期間ｔ１０においてミラーアップ動作が実行されるとともに、時刻Ｔ２からブレ補正動作が実行される。なお、この際、上記の実施形態とは異なり、時刻ＴＡでの制御補償値ＣＶは用いられない。そのため、重力等の影響によって撮像素子５が一旦所定方向（例えば下方）に移動する。ブレ補正制御部２１は、当該移動を打ち消すような駆動力を付与することによって撮像素子５をセンタリングする動作を実行する。その後、ブレ検出センサ７９の検出結果に応じて撮像素子５を移動させる動作が実行されるとともに、露光を開始して露光動作が実行され（期間ｔ５０）、露光終了後にセンタリング動作が再度実行される（期間ｔ６０）。さらにその後、ミラーダウン動作が実行され、時刻Ｔ３に至る。以後、上記のような時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの動作が複数回にわたって繰り返される。
【００８６】
同様に、時刻Ｔ３が到来すると、ミラーアップ動作が開始されるとともにブレ補正動作が実行される。そして、期間ｔ１０の経過後に、露光動作（期間ｔ５０）および再センタリング動作（ｔ６０）が実行され、更にミラーダウン動作が実行されて、時刻Ｔ４に至る。なお、期間ｔ１０の経過後においては、上記の実施形態とは異なり、時刻ＴＡ（あるいは直前の駆動中断時点の時刻ＴＥ）での制御補償値ＣＶは用いられない。
【００８７】
時刻Ｔ４以降も同様の動作が繰り返し実行される。端的に言えば、各単位期間のミラーアップ動作期間ｔ１０においてもアクチュエータ７２ａ，７２ｂに対する通電を伴うブレ補正動作が実行される。
【００８８】
さて、上記実施形態の動作（図６参照）によれば、この第１の比較例（図１０参照）と比較して、発熱量を大きく抑制することができる。以下では、このような効果について説明する。
【００８９】
第１の比較例の連写動作においては、時刻Ｔ２から時刻ＴＥまでの期間ｔ４０においてＳＩＤＭに対して電力が供給される。したがって、この期間ｔ４０においてＳＩＤＭ等に発熱現象が発生する。この期間ｔ４０は、期間ｔ５０と期間ｔ６０とに対して、さらに期間ｔ１０（例えば１００ｍｓ（ミリ秒））を加えた時間である。期間ｔ４０は、例えば、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの単位期間（１サイクル：例えば２５０ｍｓ（ミリ秒））のうち７０％程度である。
【００９０】
一方、上記の実施形態の連写動作においては、時刻ＴＣから時刻ＴＥまでの期間ｔ３０（図６参照）においてＳＩＤＭに対して電力が供給され、当該期間ｔ３０においてＳＩＤＭ等に発熱現象が発生する。この期間ｔ３０は、期間ｔ５０と期間ｔ６０とを含む時間である。また、期間ｔ３０は、期間ｔ４０と比較して、期間ｔ１０短い期間である。例えば、期間ｔ３０は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの単位期間（１サイクル：例えば２５０ｍｓ（ミリ秒））のうち３０％程度である。この場合、第１の比較例と比較すると、発熱量を約半分に低減することが可能である。
【００９１】
以上のように、上記の連写動作によれば、連写動作における単位期間（単位サイクル）毎の通電時間を低減することによって、発熱量を抑制することができる。特に、連写枚数が多くなるほど、発熱量の総量を大きく減少させることが可能である。
【００９２】
＜６．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【００９３】
たとえば、上記実施形態においては、アクチュエータ７２ａ，７２ｂとしてＳＩＤＭを用いる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、超音波モータなどのその他の駆動源を用いるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態においては、撮像素子５を駆動することによって撮像装置１におけるブレを補正する場合を例示したが、これに限定されず、他の種類の光学的ブレ補正を行うようにしてもよい。例えば、撮影光学系内のレンズを駆動するブレ補正機構を用いて、撮像装置１におけるブレを補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】撮像装置の正面外観図である。
【図２】撮像装置の背面外観図である。
【図３】撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】ブレ補正機構の概略構成を示す図である。
【図５】単写撮影時における動作を示すタイミングチャートである。
【図６】連写撮影時における動作を示すタイミングチャートである。
【図７】センタリング動作を示す図である。
【図８】第１の比較例に係る動作を示すタイミングチャートである。
【図９】第２の比較例に係る動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第１の比較例の動作による連写撮影時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１  撮像装置
２  カメラ本体部
３  撮影レンズユニット
４  シャッタ
５  撮像素子
６  ミラー機構
７  ブレ補正機構
１１  レリーズボタン
７１  ベース部
７２ａ，７２ｂ  アクチュエータ
７３  第１移動部
７４  第２移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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