(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コヒーレント光の走査によって画像を表示する画像表示装置であって、
前記コヒーレント光を射出する光源部と、
前記コヒーレント光を走査させる走査部と、
前記コヒーレント光を反射する凹曲面を備える凹曲面反射部と、
前記光源部を移動させることにより、前記凹曲面への前記コヒーレント光の入射位置を前記凹曲面の曲率方向に変化させる入射位置変化手段と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記走査部は、前記コヒーレント光を第１方向に走査させる第１走査部と、前記第１方向に略直交する第２方向へ前記コヒーレント光を走査させる第２走査部と、前記第１走査部で反射した前記コヒーレント光を前記第２走査部に向けて反射する走査部内折り返し反射部と、を有し、
前記走査部内折り返し反射部は前記凹曲面反射部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
コヒーレント光の走査によって画像を表示する画像表示装置であって、
前記コヒーレント光を射出する光源部と、
前記コヒーレント光を第１方向に走査させる第１走査部、前記コヒーレント光を反射する凹曲面を備え前記第１走査部により前記コヒーレント光を走査させる周期よりも長い周期で前記第１方向に略直交する第２方向へ前記コヒーレント光を走査させる第２走査部、を有する走査部と、
前記光源部を移動させることにより、前記凹曲面への前記コヒーレント光の入射位置を前記凹曲面の曲率方向に変化させる入射位置変化手段と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
前記第１方向と前記凹曲面の前記曲率方向とが略直交していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
コヒーレント光の走査によって画像を表示する画像表示装置であって、
前記コヒーレント光を射出する光源部と、
前記コヒーレント光を反射する凹曲面を備え前記コヒーレント光を第１方向に走査させる第１走査部、前記第１走査部により前記コヒーレント光を走査させる周期よりも長い周期で前記第１方向に略直交する第２方向へ前記コヒーレント光を走査させる第２走査部、を有する走査部と、
前記光源部を移動させることにより、前記凹曲面への前記コヒーレント光の入射位置を前記凹曲面の曲率方向に変化させる入射位置変化手段と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、特に、レーザ光を用いて画像を表示する画像表示装置の技術
に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ等の画像表示装置の光源として、レーザ光源を用いる技術が提案さ
れている。プロジェクタの光源として従来用いられているＵＨＰランプ等と比較すると、
レーザ光源は、高い色再現性、瞬時点灯が可能、長寿命である等の利点がある。また、Ｕ
ＨＰランプ等に比べてエネルギーの損失も少なく発光効率も高いため画像表示装置の省電
力化にも効果があると考えられている。
【０００３】
レーザ光を用いる画像表示装置として、例えば、コヒーレント光であるレーザ光を光走
査デバイスで走査させてスクリーン等の被照射面に照射させることで画像を表示させる方
式のものがある。レーザ光を被照射面に照射させると、明点及び暗点がランダムに分布す
るスペックルパターンと呼ばれる干渉模様が現れることがある。
【０００４】
スペックルパターンは、拡散面の各点で拡散した光同士がランダムに干渉し合うことに
より発生する輝度の強弱パターン（スペックルノイズともいう。）である。スペックルパ
ターンは人間の目には細かな粒子状のぎらつきとして認識されるため、画像の表示品質を
大きく低下させるものとなる。このため、レーザ光源を用いる場合、スペックルノイズへ
の対策を講じる必要がある。
【０００５】
スペックルノイズの低減について、例えば、特許文献１には、被照射面に照射させるレ
ーザ光の光路を揺動させる技術が提案されている。特許文献１において提案される技術で
は、光路の揺動によって被照射面上におけるレーザ光の照射位置をずらして複数のスペッ
クルパターンを重畳させることでスペックルノイズを低減させている。
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００５／０７８５１９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、被照射面上におけるレーザ光の照射位置をずらすと、そのずれによって画像が
揺らいでいるように認識されたり、ぼけたように認識されたりしてしまい、かえって画像
の表示品質を低下させてしまう場合がある。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもの
であり、被照射面上におけるレーザ光の照射位置のずれを抑えつつスペックルパターンを
変化させることで、スペックルノイズを効果的に低減させるとともに高品質な画像を表示
することが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、コヒー
レント光の走査によって画像を表示する画像表示装置であって、コヒーレント光を射出す
る光源部と、コヒーレント光を走査させる走査部と、コヒーレント光を反射する凹曲面を
備える凹曲面反射部と、凹曲面へのコヒーレント光の入射位置を凹曲面の曲率方向に変化
させる入射位置変化手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
凹曲面の曲率方向とは、凹曲面の曲率を持たせた方向とする。凹曲面の曲率方向に入射
位置が変化することに伴って、コヒーレント光の反射角度も変化する。凹曲面に対するコ
ヒーレント光の入射位置を変化させることにより、スクリーン等の被照射面に対するコヒ
ーレント光の入射角度を変化させる。コヒーレント光の入射角度を変化させることにより
、複数のスペックルパターンを生じさせる。複数のスペックルパターンが観察者の網膜上
で重畳することで、特定のスペックルパターンを認識させず、スペックルノイズを低減す
ることができる。
【００１０】
さらに、反射面を凹曲面とすることで、凹曲面の異なる位置で反射したコヒーレント光
を被照射面上にて集約させる。コヒーレント光を被照射面上で集約させることで、被照射
面上でのコヒーレント光の照射位置をほとんど変化させることなく、被照射面への入射角
度を変化させる。つまり、被照射面上におけるレーザ光の照射位置のずれを抑えつつスペ
ックルパターンを変化させることで、スペックルノイズを効果的に低減させるとともに高
品質な画像を表示することができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様としては、入射位置変化手段は、光源部を移動させる光源
移動手段であることが望ましい。光源を移動させるという構成で凹曲面へのコヒーレント
光の入射位置を変化させる。したがって、コヒーレント光の入射位置を変化させるための
新たな光学素子が不要であり、簡易な構成にできる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様としては、凹曲面に入射前のコヒーレント光の光路上に配
置され、光を透過させる透過部をさらに有し、入射位置変化手段は、コヒーレント光に対
する透過部の傾きを変化させる傾き変化手段であることが望ましい。
【００１３】
コヒーレント光は透過部の界面での屈折により、その光路がシフトする。コヒーレント
光に対する透過部の傾きが変化することで光路のシフト量が変化するので、コヒーレント
光の凹曲面への入射位置を変化させることができる。透過部は光の屈折を利用してコヒー
レント光の光路を変化させるので、それ自体に電気的な配線は不要とすることができる。
したがって、透過部の傾きの変化によって配線が断線するようなおそれもなく、画像表示
装置の信頼性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様としては、コヒーレント光を反射して走査部へ進行させる
折り返し反射部をさらに有し、走査部は、凹曲面反射部を備え、入射位置変化手段は、折
り返し反射部を移動させる折り返し反射部移動手段であることが望ましい。
【００１５】
折り返し反射部の移動に伴い、凹曲面反射部を備える走査部に向かうコヒーレント光の
光路がシフトするので、コヒーレント光の凹曲面への入射位置を変化させることができる
。折り返し反射部は光の反射を利用してコヒーレント光の光路を変化させるものであるか
ら、それ自体に電気的な配線は不要とすることができる。したがって、折り返し反射部の
移動によって配線が断線するようなおそれもなく、画像表示装置の信頼性を高めることが
できる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様としては、折り返し反射部は、ダイクロイックミラーであ
ることが望ましい。ダイクロイックミラーは、特定の波長域の光を反射させ、それ以外の
波長域の光を透過させる特徴を有している。したがって、ダイクロイックミラーにより、
特定の色（波長）の光だけを選択的に反射して被照射面上に照射することができる。ダイ
クロイックミラーの移動に伴い、凹曲面反射部を備える走査部に向かうコヒーレント光の
光路がシフトするので、コヒーレント光の凹曲面への入射位置を変化させることができる
。
【００１７】
ダイクロイックミラーを複数設けてもよい。例えば、緑色光を反射するダイクロイック
ミラーの反射面で緑色光を反射させ、反射面の裏面側から青色光を投射すれば、青色光と
緑色光を合成することができる。そして、赤色光だけを反射するダイクロイックミラーの
反射面で赤色光を反射し、反射面の裏面側から青色光と緑色光とが合成された光を投射す
れば赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の３色を合成することができカラー画像を表示できる
。なお、ダイクロイックミラーを複数設ける場合に、各色光は、被照射面に到達するまで
において合成されていなくても被照射面上で集約させることにより、被照射面上にて合成
されていればよい。したがって複数のダイクロイックミラーそれぞれの移動周期は同期し
ていなくても構わない。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、コヒーレント光を第１方向に走査さ
せる第１走査部と、第１走査部によりコヒーレント光を走査させる周期よりも長い周期で
コヒーレント光を第１方向に略直交する第２方向に走査させる第２走査部と、を有し、第
２走査部は、凹曲面反射部を備えることが望ましい。
【００１９】
第１方向と第２方向とが略直交しているので、所定領域（例えば、被照射面上。）に２
次元的な広がりを持った画像を表示することができる。第２走査部は、第１走査部の走査
周期よりも長い周期でコヒーレント光を走査させるので、例えば、走査部がコヒーレント
光を走査させるために揺動する場合、揺動によって第２走査部にかかるモーメントが小さ
くなる。したがって、モーメントの影響による凹曲面のたわみも少なくすることができ、
コヒーレント光を精度よく集約することができる。
【００２０】
コヒーレント光を走査させる周期が短い第１走査部には、微小な部材（例えば、ＭＥＭ
Ｓ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー。）が
用いられることが多い。一方、第２走査部には第１走査部よりも大きな部材（例えば、ガ
ルバノミラー）が用いられることが多い。したがって、第１走査部よりも第２走査部に凹
曲面を形成するほうが容易であり、製造コストの抑制を図ることができる。
【００２１】
また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、コヒーレント光を第１方向に走査さ
せる第１走査部と、第１方向に略直交する第２方向へコヒーレント光を走査させる第２走
査部と、第１走査部で反射したコヒーレント光を第２走査部に向けて反射する走査部内折
り返し反射部と、を有し、走査部内折り返し反射部は凹曲面反射部を備えることが望まし
い。
【００２２】
走査部内折り返し反射部自体はコヒーレント光の走査には無関係であるため、走査部内
折り返し反射部を揺動等させる必要がない。したがって、走査部内折り返し反射部の揺動
等によって凹曲面が撓むことがない。つまり、凹曲面の撓みによってコヒーレント光が分
散してしまうのを防止することができ、表示品質の低下を防止することができる。
【００２３】
コヒーレント光の走査と無関係な走査部内折り返し反射部には、第１走査部や第２走査
部よりも大きな部材が用いられることが多い。したがって、走査部内折り返し反射部への
凹曲面の形成が容易となり、製造コストの抑制を図ることができる。
【００２４】
また、本発明の好ましい態様としては、第１方向と凹曲面の曲率方向とが略直交してい
ることが望ましい。第１方向と凹曲面の曲率方向とが直交しているので、第１走査部によ
って走査されたコヒーレント光の凹曲面における反射において、曲率を持たせたことによ
る影響を抑えることができる。第１方向と凹曲面の曲率方向とが平行である場合に比べて
、被照射面に表示される画像の歪みを低減することができる。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、コヒーレント光を第１方向に走査さ
せる第１走査部と、第１走査部によりコヒーレント光を走査させる周期よりも長い周期で
第１方向に略直交する第２方向へコヒーレント光を走査させる第２走査部と、を有し、第
１走査部は、凹曲面反射部を備えることが望ましい。
【００２６】
第１方向と第２方向とが略直交しているので、所定領域（例えば、被照射面上。）に２
次元的な広がりを持った画像を表示することができる。第２走査部よりも短い周期でコヒ
ーレント光を走査させる第１走査部には、上述のとおり、微小な部材（例えば、ＭＥＭＳ
ミラー。）が用いられることが多い。第１走査部が微小であれば凹曲面も微小になるので
、凹曲面反射部に曲率を持たせたことによる影響（例えば、反射方向のばらつき。）を抑
えることができる。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様としては、コヒーレント光を反射して走査部へ進行させる
折り返し反射部をさらに有し、折り返し反射部は、凹曲面反射部を備え、入射位置変化手
段は、折り返し反射部を移動させる折り返し反射部移動手段であることが望ましい。
【００２８】
凹曲面反射部を備える折り返し反射部の移動に伴い、凹曲面に対するコヒーレント光の
入射位置を変化させることができる。折り返し反射部の移動に伴いコヒーレント光の反射
角度を変化させることができるので、反射したコヒーレント光を被照射面上にて集約する
こともできる。折り返し反射部は光の反射を利用してコヒーレント光の光路を変化させる
ものであるから、それ自体に電気的な配線は不要とすることができる。したがって、折り
返し反射部の移動によって配線が断線するようなおそれもなく、画像表示装置の信頼性を
確保することができる。
【００２９】
また、折り返し反射部はコヒーレント光の走査には無関係であるため、折り返し反射部
を揺動等させる必要がない。したがって、折り返し反射部の揺動等によって凹曲面が撓む
ことがない。つまり、凹曲面の撓みによってコヒーレント光が分散してしまうのを防止す
ることができ、表示品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置１の概略構成を表す。画像表示装置１は
、画像信号に応じて変調されたレーザ光を走査させることによりスクリーン１１上の被照
射面に画像を表示させる。画像表示装置１は、光源装置１２、折り返しミラー（折り返し
反射部）４、振動装置（入射位置変化手段）（折り返し反射部移動手段）３、二軸スキャ
ナ（走査部）１４を有して大略構成されている。なお、本願の実施例の説明において、ス
クリーン１１と垂直な軸をＺ軸とする。Ｚ軸と直交し水平に延びる軸をＸ軸とする。また
、ＺＸ平面と垂直な軸をＹ軸とする。
【００３２】
光源装置１２は、半導体レーザ１６（光源部）及びコリメータ光学系１８を有して構成
されている。半導体レーザ１６はコヒーレント光としてのレーザ光を折り返しミラー４に
向けて射出する機能を有する。コリメータ光学系１８は、半導体レーザ１６から射出され
た光が入射する位置に設けられている。コリメータ光学系１８は、半導体レーザ１６から
射出されたレーザ光を平行化させる機能を有する。
【００３３】
画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。画像表示
装置１は、赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての各色光用光源装置、及
び各色光を合成する色合成光学系を有する。ここでは、各色光用光源装置及び色合成光学
系の配置についての詳細は省略する。
【００３４】
折り返しミラー４は、半導体レーザ１６から射出されたレーザ光を反射して、二軸スキ
ャナ１４に向けて進行させる機能を有する。振動装置３は折り返しミラー４を移動（振動
）させて半導体レーザ１６から射出されるレーザ光の光路をシフト（変換）させる。本実
施例１においては、振動装置３はピエゾ素子３ａを有する。
【００３５】
ピエゾ素子３ａは、電圧を印加すると伸縮する特性を有している。この特性により、ピ
エゾ素子３ａに対して電圧の印加を繰り返すことで折り返しミラー４を移動（振動）させ
る。折り返しミラー４が振動することで、レーザ光の光路における折り返しミラー４のレ
ーザ光を反射する位置が変化する。したがって、折り返しミラー４で反射したレーザ光の
光路がＺ軸方向にシフト（変換）される。レーザ光をシフトさせることで、後述する凹曲
面へのレーザ光の入射位置を変化させる。なお、本実施例１では、折り返しミラー４の振
動方向は折り返しミラー４の反射面の法線方向と略一致するが、これに限られない。例え
ば、折り返しミラー４の振動方向が、折り返しミラー４に入射するレーザ光の光路方向と
略一致してもよいし、折り返しミラー４で反射したレーザ光の光路方向と略一致してもよ
い。振動装置３としてはピエゾ素子３ａを用いるものに限られず、例えばモータを用いて
もよいし、コイルや磁石を利用した動電型の振動装置を用いてもよい。
【００３６】
図２は、二軸スキャナ１４の斜視図である。二軸スキャナ１４は、光源装置１２から射
出されたレーザ光をスクリーン１１上で二次元方向（水平及び垂直。）に走査させる。二
軸スキャナ１４の中央には、光を反射する二軸可動ミラー（凹曲面反射部）２０が配置さ
れている。二軸可動ミラー２０は、折り返しミラー４が反射したレーザ光をスクリーン１
１に向けてさらに反射する機能を有する。
【００３７】
二軸可動ミラー２０は、その周囲を第１支持部２２に囲まれている。第１支持部２２は
、その周囲を第２支持部２４に囲まれている。二軸可動ミラー２０と第１支持部２２とは
、第１トーションばね２６で連結されている。二軸可動ミラー２０は第１トーションばね
２６を軸に揺動する。第１支持部２２と第２支持部２４とは、第２トーションばね２８で
連結されている。二軸可動ミラー２０は第２トーションばね２８を軸に揺動する。第１ト
ーションばね２６を軸とする二軸可動ミラー２０の揺動方向と、第２トーションばね２８
を軸とする二軸可動ミラー２０の揺動方向は略直交する。
【００３８】
二軸可動ミラー２０はレーザ光の反射と併せて揺動することで、レーザ光をスクリーン
１１上で二次元方向に走査させる。二軸可動ミラー２０は、第１トーションばね２６を軸
に揺動することでレーザ光を水平方向（Ｘ軸方向）に走査させ、第２トーションばね２８
を軸に揺動することでレーザ光を垂直方向（Ｙ軸方向）に走査させる。なお、二軸可動ミ
ラー２０を駆動するための駆動力を発生する構造については省略する。二軸可動ミラー２
０を駆動するための構造としては、例えば静電駆動によって駆動するものや、電磁力を用
いた電磁駆動によって駆動するもの、ピエゾ素子の伸縮力を用いて駆動するもの等、様々
なものを概念することができる。
【００３９】
二軸可動ミラー２０の反射面２０ａは、凹曲面である。反射面２０ａは、互いに直交す
る二方向のうちの一方について曲率を持たせたシリンドリカル形状をなしている。本実施
例１において凹曲面の曲率方向は、振動装置３の作用によるレーザ光のシフト方向（Ｚ軸
方向）と同じ方向となっている。なお、反射面２０ａは、互いに直交する二方向について
曲率を持たせた球面形状の凹面であってもよい。この場合、レーザ光のシフト方向は曲率
を持たせたいずれの方向としてもよい。また、反射面２０ａは、少なくとも一部が凹曲面
であればよく、反射面２０ａ全体が凹曲面である場合に限られない。
【００４０】
図３は、反射面２０ａで反射するレーザ光の光路を模式的に表す。折り返しミラー４が
振動装置３の作用によって振動することで、レーザ光の光路がＺ軸方向にシフトされる。
レーザ光の光路のシフトに伴い、反射面２０ａへのレーザ光の入射位置が凹曲面の曲率方
向に変化する。
【００４１】
二軸可動ミラー２０の反射面２０ａは凹曲面となっているため、レーザ光の入射位置に
よって、反射面２０ａに入射する光線と反射した光線とがなす角度は変化する。例えば、
反射面２０ａの略中央に入射した光線と、そこで反射した光線とがなす角度α１と、反射
面２０ａの略中央よりも一方にシフトした位置に入射した光線とそこで反射した光線とが
なす角度α２と、反射面２０ａの略中央よりも他方にシフトした位置に入射した光線とそ
こで反射した光線とがなす角度α３との関係はα２＜α１＜α３となる。したがって、折
り返しミラー４の振動により光路がシフトしたレーザ光は、反射面２０ａで反射すること
によって集約する方向に進路を変える。
【００４２】
そして、スクリーン１１が配置されると想定される位置にレーザ光が略集約するように
凹曲面である反射面２０ａの曲率を設定すれば、スクリーン１１上でのレーザ光の照射位
置の位置ずれを最小限に抑えることができ、画像の品質を確保することができる。しかも
、スクリーン１１に対するレーザ光の入射角度β１，β２，β３も変化するため、レーザ
光をスクリーン１１に照射することにより生じるスペックルパターンも変化させることが
できる。したがって、スクリーン１１に画像を表示している際に振動装置３を作動させて
おけば、複数のスペックルパターンを観察者の網膜上で重畳させることができ、スペック
ルノイズを軽減することができる。ここで、「スクリーン１１が配置されると想定される
位置」とは、画像表示装置１の投射可能距離の規格に対応する位置を意味する。例えば、
投射可能距離に所定の幅がある場合には、画像表示装置１からの距離が、所定の幅の略中
央となる位置にスクリーン１１を配置したときに、スクリーン１１上にレーザ光が略集約
するように反射面２０ａの曲率を設定する。
【００４３】
なお、凹曲面の曲率方向とレーザ光のシフトする方向とが同じ方向であれば、レーザ光
の照射位置のずれを抑制しつつ、スペックルノイズを低減することができる。本実施例１
においては、凹曲面の曲率方向がＺ軸方向となるように形成しているが、凹曲面の曲率方
向はいずれの方向であってもよい。光路のシフトする方向を曲率方向に一致させれば、被
照射面へのレーザ光の入射角度を変化させつつ照射位置のずれを抑えることができ、画像
の品質確保及びスペックルノイズの低減を図ることができる。
【実施例２】
【００４４】
図４は、本発明の実施例２に係る画像表示装置１０の概略構成を表す。本実施例２は、
光源装置１２を振動させてレーザ光の光路をシフトさせることを特徴とする。上記実施例
１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。画像表示装置１０
は、光源装置１２、振動装置（入射位置変化手段）（光源移動手段）１３、二軸スキャナ
（走査部）１４を有して大略構成されている。
【００４５】
光源装置１２は、上記実施例１と同様の構成であるので詳細な説明は省略するが、半導
体レーザ１６から射出されるレーザ光が二軸スキャナ１４に向かうように配置されている
。振動装置１３は、実施例１と同様にピエゾ素子１３ａ等を有しているがその詳細は省略
する。光源装置１２が振動することで、半導体レーザ１６から射出されるレーザ光の光路
がＺ軸方向にシフトする。レーザ光をシフトさせることで、二軸スキャナ１４の反射面（
凹曲面）２０ａへのレーザ光の入射位置を変化させる。なお、光源装置１２の振動方向は
、凹曲面の曲率方向となるようになっている。しがたって、上記実施例１と同様にレーザ
光の集約によって照射位置のずれを抑えることで画像の品質低下を防ぐとともに、スクリ
ーン１１へのレーザ光の入射角度を変化させてスペックルノイズの低減を図ることができ
る。
【００４６】
反射面２０ａに向かうレーザ光の光路がシフトすれば、反射面２０ａに形成された凹曲
面の作用によって、上記実施例１と同様にレーザ光のスクリーン１１への入射角を変化さ
せつつ照射位置のずれを抑えることができる。したがって、スクリーン１１上でのレーザ
光を集約してスクリーン１１上に表示される画像の品質を確保しつつ、スペックルノイズ
の低減を図ることができる。
【００４７】
本実施例２では、光源装置１２を移動させるという簡単な構成でレーザ光の光路をシフ
トさせている。したがって、新たに光学要素を追加することなく簡易な構成で画像表示装
置を構成することができる。一方、上記実施例１に係る画像表示装置１は、折り返しミラ
ーを移動させてレーザ光の光路をシフトさせている。ミラー自体は光を反射する機能を有
しているにすぎず、電気的な配線を不要とすることができる。したがって、折り返しミラ
ーの移動によって配線が断線するおそれがなく、画像表示装置の信頼性を確保することが
できる。
【００４８】
なお、凹曲面の曲率方向とレーザ光のシフトする方向とが同じ方向であれば、レーザ光
の照射位置のずれを抑制しつつ、スペックルノイズを低減することができる。本実施例２
においては、凹曲面の曲率方向がＺ軸方向となるように形成しているが、凹曲面の曲率方
向はいずれの方向であってもよい。光路のシフトする方向を曲率方向に一致させれば、被
照射面へのレーザ光の入射角度を変化させつつ照射位置のずれを抑えることができ、画像
の品質確保及びスペックルノイズの低減を図ることができる。
【実施例３】
【００４９】
図５は、本発明の実施例３に係る画像表示装置５０の概略構成を表す。本実施例３は、
平行平板（透過部）５３によってレーザ光の光路をシフト（変換）させることを特徴とす
る。上記実施例１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。画
像表示装置５０は、光源装置１２、平行平板５３、揺動装置（入射位置変化手段）（傾き
変化手段）５６、二軸スキャナ１４を有して構成されている。平行平板５３は、光源装置
１２と二軸スキャナ１４の間であって、光源装置１２から射出されたレーザ光が二軸スキ
ャナ１４に入射する前の光路上に配置されている。平行平板５３は光を透過させる透光性
の材料で形成された板状部材である。平行平板５３のうち、レーザ光が入射する入射面５
３ａと、入射したレーザ光が出射する出射面５３ｂとは平行になっている。レーザ光は平
行平板５３を透過する際に、入射面５３ａ及び出射面５３ｂで屈折する。
【００５０】
図６は、平行平板５３を透過するレーザ光の光路を模式的に表す。平行平板５３はレー
ザ光の光路と略直交する方向（Ｘ軸方向）に延びる揺動軸５４により回転可能に軸支され
ている。また、平行平板５３の端部には、揺動装置（入射位置変化手段）５６が配置され
ている。揺動装置５６はピエゾ素子３ａを有している。ピエゾ素子３ａに対して電圧の印
加を繰り返すことでピエゾ素子３ａを伸縮させて平行平板５３の端部を往復移動させるこ
とができる。揺動装置５６によって、平行平板５３の端部５３ｃが往復移動されると、平
行平板５３は揺動軸５４を中心に所定角度の範囲内で揺動する。平行平板５３が揺動軸５
４を中心に揺動すると、レーザ光に対する入射面５３ａの傾き及び出射面５３ｂの傾きが
変化する。入射面５３ａの傾き及び出射面５３ｂの傾きが変化することで、平行平板５３
を透過した後のレーザ光の光路がＺ軸方向にシフトする。
【００５１】
二軸スキャナ１４に向かうレーザ光の光路がシフトすれば、二軸可動ミラー２０に形成
された凹曲面の作用によって、上記実施例１と同様にレーザ光のスクリーン１１への入射
角を変化させつつ照射位置のずれを抑えることができる。したがって、スクリーン１１上
でのレーザ光を集約してスクリーン１１上に表示される画像の品質低下を防ぎつつ、スペ
ックルノイズの低減を図ることができる。なお、本実施例３では平行平板５３を揺動装置
５６により揺動させているが、モータ等を用いて回転させるように構成してもよい。
【実施例４】
【００５２】
図７は、本発明の実施例４に係る画像表示装置１００の概略構成を表す。本実施例４は
、ダイクロイックミラーによって構成された折り返しミラー（折り返し反射部）１０３ａ
，１０３ｂ，１０３ｃによってレーザ光の光路をシフト（変換）させることを特徴とする
。上記実施例１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また
、本実施例４においては、赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての合成に
ついても説明する。
【００５３】
画像表示装置１００は、Ｂ光用光源装置１０２ａ、Ｇ光用光源装置１０２ｂ、Ｒ光用光
源装置１０２ｃ、Ｂ光用折り返しミラー１０３ａ、Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂ、Ｒ光
用折り返しミラー１０３ｃ、二軸スキャナ１４、振動装置（入射位置変化手段）（折り返
し反射部移動手段）１０６を有して構成されている。
【００５４】
Ｂ光用光源装置１０２ａ、Ｇ光用光源装置１０２ｂ及びＲ光用光源装置１０２ｃ（以下
、これらをまとめて各色光源装置ともいう。）は、それぞれコヒーレント光であるＢ、Ｇ
、Ｒのレーザ光を射出するための光源部である。Ｂ光用光源装置１０２ａからはＢ光用折
り返しミラー１０３ａに向けて、Ｇ光用光源装置１０２ｂからはＧ光用折り返しミラー１
０３ｂに向けて、Ｒ光用光源装置１０２ｃからはＲ光用折り返しミラー１０３ｃに向けて
レーザ光が射出されるようになっている。各色光源装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは
、射出するレーザ光の色が特定されていることを除いて上記実施例１に記載の光源装置１
２と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。本実施例４において各色光源装置１
０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、それぞれの各色光源装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
から射出されるレーザ光が平行となるように配置されている。
【００５５】
Ｂ光用折り返しミラー１０３ａ、Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂ及びＲ光用折り返しミ
ラー１０３ｃ（以下、これらをまとめて各色折り返しミラーともいう。）は、特定の波長
域の光だけを反射し、その他の波長域の光を透過させるダイクロイックミラーで構成され
ている。Ｂ光用折り返しミラー１０３ａは、Ｂ光を反射する。Ｇ光用折り返しミラー１０
３ｂは、Ｂ光を透過させ、Ｇ光を反射する。Ｒ光用折り返しミラー１０３ｃは、Ｇ光及び
Ｂ光を透過させ、Ｒ光を反射する。各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは
レーザ光の入射する面とその裏面とが平行となるように形成され、さらに各色折り返しミ
ラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは表面同士（裏面同士）が平行になるように並列配置
されている。（以下、各色用光源装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃから射出されたレー
ザ光が入射する面を表面、その反対面を裏面という。）
【００５６】
Ｂ光用光源装置１０２ａから射出されたレーザ光はＢ光用折り返しミラー１０３ａで反
射する。Ｂ光用折り返しミラー１０３ａで反射したレーザ光の反射方向は、Ｇ光用折り返
しミラー１０３ｂに向かう方向になっている。
【００５７】
Ｇ光用光源装置１０２ｂから射出されたレーザ光はＧ光用折り返しミラー１０３ｂによ
って反射する。Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂで反射したレーザ光の反射方向は、Ｒ光用
折り返しミラー１０３ｃに向かう方向になっている。
【００５８】
Ｂ光用折り返しミラー１０３ａで反射したＢ光は、Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂの裏
面に入射する。Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂはＧ光を反射するので、Ｂ光は反射せずに
Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂを透過する。Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂを透過したＢ
光は、その表面で反射したＧ光と平行に、Ｒ光用折り返しミラー１０３ｃに向かうように
なっている。
【００５９】
Ｒ光用光源装置１０２ｃから射出されたＲ光はＲ光用折り返しミラー１０３ｃで反射す
る。Ｒ光用折り返しミラー１０３ｃによって反射したレーザ光の反射方向は、二軸スキャ
ナ１４に向かう方向になっている。
【００６０】
Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂで反射したＧ光及びＧ光用折り返しミラー１０３ｂを透
過したＢ光は、Ｒ光用折り返しミラー１０３ｃの裏面に入射する。Ｒ光用折り返しミラー
１０３ｃはＲ光を反射するので、Ｇ光及びＢ光は反射せずにＲ光用折り返しミラー１０３
ｃを透過する。Ｒ光用折り返しミラー１０３ｃを透過したＧ光及びＢ光は、その表面で反
射したＲ光と平行に、二軸スキャナ１４に向かうようになっている。
【００６１】
二軸スキャナ１４は上記実施例１に記載のものと同様の構成であるので、詳細な説明を
省略する。振動装置１０６は、各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに取り
付けられ、各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃをその表面の法線方向に振
動（移動）させる。振動装置１０６は、上記実施例１と同様にピエゾ素子３ａ等を有して
いるがその詳細は省略する。
【００６２】
図８は、各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを透過するレーザ光の光路
を模式的に表す。各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが振動装置１０６の
作用によって振動することで、レーザ光の光路における各色折り返しミラー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃのレーザ光を反射する位置が変化する。したがって、各色折り返しミラ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃで反射したレーザ光の光路がＺ軸方向にシフト（変換）
される。二軸スキャナ１４に向かうレーザ光の光路がシフトすれば、二軸可動ミラー２０
に形成された凹曲面の作用によって、上記実施例１と同様に、レーザ光を集約して照射位
置のずれを抑えることでスクリーン１１上に表示される画像の品質低下を防ぐとともに、
スクリーン１１へのレーザ光の入射角度を変化させてスペックルノイズの低減を図ること
ができる。
【００６３】
Ｇ光用折り返しミラー１０３ｂの裏面から入射したＢ光の出射位置が、Ｇ光の反射位置
と一致すれば、それらのレーザ光の色はスクリーン１１に到達する前に合成される。各色
折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの裏面から入射したレーザ光の入射位置と
、表面におけるレーザ光の反射位置とが一致しない場合であっても、それらのレーザ光は
スクリーン１１上で略一点に集約されるので、スクリーン１１上で各レーザ光の色が合成
される。つまり、各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを、それぞれ同期し
て振動させる必要はなく、それぞれを不規則に振動させたとしても、各色用光源装置１０
２ａ，１０２ｂ，１０２ｃから射出されたレーザ光はスクリーン１１に到達する前又はス
クリーン１１上のいずれかで合成される。
【００６４】
なお、本実施例４では、Ｂ光用折り返しミラー１０３ａとしてダイクロイックミラーを
用いているが、Ｂ光用折り返しミラー１０３ａの裏面から入射するレーザ光はないため、
Ｂ光を含む広い波長域の光を反射するミラーをＢ光用折り返しミラー１０３ａとしてもよ
い。また、本実施例４では、各色用光源装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃから射出され
るレーザ光が平行となるようにされ、各色用折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３
ｃは表面と裏面とが平行に形成され、各色折り返しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ
は表面同士が平行となるように並列配置されているが、これに限られず、凹曲面に入射す
る際に各色のレーザ光が平行となるように構成されていればよい。例えば、各色用折り返
しミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの表面と裏面とが平行でなくとも、表面で反射す
る光と表面から出射する光が平行となっていればよい。
【実施例５】
【００６５】
図９は、本発明の実施例５に係る画像表示装置１５０の概略構成を表す。上記実施例１
と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上記実施例１と同様
に赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての各色光を合成する過程も省略す
る。本実施例５は、走査部とは異なる部材に凹曲面が形成されていることを特徴とする。
【００６６】
画像表示装置１５０は、光源装置１２、折り返しミラー（凹曲面反射部）（折り返し反
射部）１５３、振動装置（入射位置変化手段）（折り返し反射部移動手段）１５５、二軸
スキャナ（走査部）１５４を有して構成されている。光源装置１２は、上記実施例１に記
載のものと同様の構成であるので詳細な説明は省略する。
【００６７】
折り返しミラー１５３は、光源装置１２から射出されたレーザ光を二軸スキャナ１５４
で反射する。折り返しミラー１５３は、光源装置１２から射出されるレーザ光の光路上に
配置され、レーザ光が反射する反射面１５３ａはシリンドリカル形状の凹曲面である。
【００６８】
振動装置１５５は、折り返しミラー１５３を振動（移動）させる。振動装置１５５は、
折り返しミラー１５３の端部に取り付けられている。振動装置１５５は、上記実施例１と
同様にピエゾ素子３ａを有し、ピエゾ素子３ａへ電圧の印加を繰り返すことで、折り返し
ミラー１５３が振動するようになっている。振動装置１５５の作用による折り返しミラー
１５３の振動方向は、光源装置１２から射出されるレーザ光の光路と略直交する方向（Ｙ
軸方向）となっている。
【００６９】
図１０は、折り返しミラー１５３で反射するレーザ光の光路を模式的に表す。折り返し
ミラー１５３の振動によって、反射面１５３ａに対するレーザ光の入射位置及びレーザ光
の光路が反射面１５３ａによって遮られる位置が変化する。そうすると、折り返しミラー
１５３の振動によって、反射後の光路がＺ軸方向にシフトされる。そして、反射する面が
凹曲面であることによって、それらの光路は最終的に集約される進路となる。
【００７０】
二軸スキャナ１５４は、上記実施例１に記載の二軸スキャナ１４と略同様の構成である
が、二軸可動ミラー１６０の反射面１６０ａが凹曲面ではなく平面である点が上記実施例
１に記載の二軸スキャナ１４と異なっている。折り返しミラー１５３で反射したレーザ光
は二軸可動ミラー１６０の反射面でさらに反射してスクリーン１１に向かう。
【００７１】
したがって、上記実施例１と同様にレーザ光の集約によって照射位置のずれを抑えるこ
とで画像の品質低下を防ぐとともに、スクリーン１１へのレーザ光の入射角度を変化させ
てスペックルノイズの低減を図ることができる。
【００７２】
本実施例５においては、直線的に移動する折り返しミラー１５３に凹曲面である反射面
１５３ａが形成されているため、回転や揺動する部材（例えば、走査部。）に凹曲面が形
成されている場合に比べて、モーメントによる凹曲面の歪みを抑えることができる。した
がって、スクリーン１１上でのレーザ光の集約を精度よく行いやすく、高品質の画像表示
を観察者に提供することができる。
【００７３】
なお、本実施例５では、凹曲面が形成されている折り返しミラー１５３を振動させて反
射面１５３ａに対するレーザ光の入射位置を変化させたが、これに限られず、光源装置を
振動させたり、平行平板を新たに設けて図５のように平行平板を揺動させたりしてレーザ
光の入射位置を変化させてもよい。
【実施例６】
【００７４】
図１１は、本発明の実施例６に係る画像表示装置２００の概略構成を表す。上記実施例
１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上記実施例１と同
様に赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての各色光を合成する過程も省略
する。本実施例６に係る画像表示装置２００は、走査部が水平走査ミラー（第１走査部）
２０２と垂直走査ミラー（第２走査部）２０４とを有して構成され、垂直走査ミラー２０
４の反射面２０４ａが凹曲面であることを特徴とする。
【００７５】
画像表示装置２００は、光源装置１２、振動装置（入射位置変化手段）１３、水平走査
ミラー２０２、垂直走査ミラー２０４を有して構成されている。光源装置１２は上記実施
例１に記載のものと同様の構成であるので詳細な説明を省略する。振動装置１３は上記実
施例２に記載のものと同様の構成であり、反射面２０４ａに入射するレーザ光の光路を反
射面２０４ａの曲率方向（Ｚ軸方向）にシフトさせる。
【００７６】
水平走査ミラー２０２は、光源装置１２から射出されたレーザ光を垂直走査ミラー２０
４に向けて反射する。水平走査ミラー２０２は、さらにＹ軸回りに揺動してレーザ光を水
平方向（第１方向）に走査させる機能を有する。
【００７７】
垂直走査ミラー２０４は、水平走査ミラー２０２で反射したレーザ光を、スクリーン１
１に向けてさらに反射させる。垂直走査ミラー２０４は、さらにＸ軸回りに揺動してレー
ザ光を垂直方向（第２方向）に走査させる機能を有する。水平走査ミラー２０２と垂直走
査ミラー２０４とが協働してレーザ光を水平方向及び垂直方向に走査させることで、スク
リーン１１上に二次元的な画像を表示することができる。
【００７８】
垂直走査ミラー２０４の反射面２０４ａにはシリンドリカル形状の凹曲面が形成されて
いる。振動装置１３の作用により反射面２０４ａに入射するレーザ光が曲率方向（Ｚ軸方
向）にシフトするので、反射面２０４ａに対するレーザ光の入射位置も変化する。反射面
２０４ａには凹曲面が形成されているので、レーザ光の入射位置が異なってもそれらのレ
ーザ光は最終的に集約される。したがって、上記実施例１と同様にレーザ光の集約によっ
て照射位置のずれを抑えることで画像の品質低下を防ぐとともに、スクリーン１１へのレ
ーザ光の入射角度を変化させてスペックルノイズの低減を図ることができる。
【００７９】
本実施例６では、水平走査ミラー２０２の揺動周期よりも垂直走査ミラー２０４の揺動
周期のほうが遅くなっている。例えば、表示する画像の画素数が水平方向に１０２４画素
，垂直方向に７６８画素である場合、垂直走査ミラー２０４により垂直方向へ１回レーザ
光を走査させる間に、水平走査ミラー２０２はレーザ光を水平方向へ１０２４回走査させ
る。水平走査ミラー２０２に比べて、低速で揺動する垂直走査ミラー２０４の反射面２０
４ａに凹曲面が形成されているので、凹曲面にかかるモーメントの影響が少なくて済む。
したがって、スクリーン１１上でのレーザ光の集約を精度よく行うことができる。
【００８０】
本実施例６のように、走査部を第１方向（例えば、水平方向。）に揺動する第１走査部
と第２方向（例えば、第１方向と略直交する垂直方向。）に揺動する第２走査部とに分け
て構成した場合、第１走査部の揺動によって第２走査部に対するレーザ光の入射位置が変
化する。したがって、第２走査部に凹曲面を形成する場合に、凹曲面の曲率方向と第１方
向とが平行となると、第１走査部によって走査されたレーザ光の第２走査部における反射
角度が曲率の影響を受ける。第２走査部におけるレーザ光の反射角度が曲率の影響を受け
ることで、レーザ光の走査位置を制御しにくくなり、スクリーン１１上に表示される画像
が歪みやすくなる。したがって、第２走査部に凹曲面を形成する場合には、凹曲面の曲率
方向を第１方向と略直交する方向とすることが望ましい。
【００８１】
なお、本実施例６では、光源装置１２を振動させて凹曲面に対するレーザ光の入射位置
を変化させたが、これに限られず、折り返しミラーを新たに設けて図１のように折り返し
ミラーを振動させたり、平行平板を新たに設けて図５のように平行平板を揺動させたりし
てレーザ光の入射位置を変化させてもよい。
【実施例７】
【００８２】
図１２は、本発明の実施例７に係る画像表示装置２５０の概略構成を表す。上記実施例
１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上記実施例１と同
様に赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての各色光を合成する過程も省略
する。本実施例７に係る画像表示装置２５０は、走査部が水平走査ミラー（第１走査部）
２５２と垂直走査ミラー（第２走査部）２５４とを有して構成され、水平走査ミラー２５
２の反射面２５２ａが凹曲面であることを特徴とする。
【００８３】
画像表示装置２５０は、光源装置１２、振動装置（入射位置変化手段）１３、水平走査
ミラー２５２、垂直走査ミラー２５４を有して構成されている。光源装置１２は上記実施
例１に記載のものと同様の構成であるので詳細な説明を省略する。振動装置１３は上記実
施例２に記載のものと同様の構成であり、光源装置１２から射出されるレーザ光の光路を
後述する反射面２５２ａの曲率方向（Ｙ軸方向）にシフトさせる。
【００８４】
水平走査ミラー２５２は、光源装置１２から射出されたレーザ光を垂直走査ミラー２５
４に向けて反射する。水平走査ミラー２５２は、さらにＹ軸回りに揺動してレーザ光を水
平方向に走査させる機能を有する。
【００８５】
垂直走査ミラー２５４は、水平走査ミラー２５２で反射したレーザ光を、スクリーン１
１に向けてさらに反射する。垂直走査ミラー２５４は、さらにＸ軸回りに揺動してレーザ
光を垂直方向に走査させる機能を有する。水平走査ミラー２５２と垂直走査ミラー２５４
とが協働してレーザ光を水平方向及び垂直方向に走査させることで、スクリーン１１上に
二次元的な画像を表示することができる。
【００８６】
水平走査ミラー２５２の反射面２５２ａにはシリンドリカル形状の凹曲面が形成されて
いる。振動装置１３の作用により反射面２５２ａに入射するレーザ光が曲率方向（Ｙ軸方
向）にシフトするので、反射面２５２ａに対するレーザ光の入射位置も変化する。反射面
２５２ａには凹曲面が形成されているので、レーザ光の入射位置が異なってもそれらのレ
ーザ光は最終的に集約される。したがって、上記実施例１と同様にレーザ光の集約によっ
て照射位置のずれを抑えることで画像の品質低下を防ぐとともに、スクリーン１１へのレ
ーザ光の入射角度を変化させてスペックルノイズの低減を図ることができる。
【００８７】
本実施例７では、垂直走査ミラー２５４の揺動周期よりも水平走査ミラー２５２の揺動
周期のほうが速くなっている。例えば、表示する画像の画素数が水平方向に１０２４画素
，垂直方向に７６８画素である場合、垂直走査ミラー２５４により垂直方向へ１回レーザ
光を走査させる間に、水平走査ミラー２５２はレーザ光を水平方向へ１０２４回走査させ
る。垂直走査ミラー２５４に比べて、高速で揺動する水平走査ミラー２５２は、微小な部
材（例えば、ＭＥＭＳミラー。）で構成されることが多い。水平走査ミラー２５２が微小
であるので、反射面２５２ａに形成される凹曲面も微小である。凹曲面が微小であるので
、反射面２５２ａに曲率を持たせたことによる影響（例えば、反射方向のばらつき。）を
抑えることができ、凹曲面の曲率の方向にかかわらず被照射面に表示される画像の歪みを
低減することができる。
【００８８】
なお、本実施例７では、光源装置１２を振動させて凹曲面に対するレーザ光の入射位置
を変化させたが、これに限られず、折り返しミラーを新たに設けて図１のように折り返し
ミラーを振動させたり、平行平板を新たに設けて図５のように平行平板を揺動させたりし
てレーザ光の入射位置を変化させてもよい。
【実施例８】
【００８９】
図１３は、本発明の実施例８に係る画像表示装置３００の概略構成を表す。上記実施例
１と同様の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上記実施例１と同
様に赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光についての各色光を合成する過程も省略
する。本実施例８に係る画像表示装置３００は、走査部が水平走査ミラー（第１走査部）
３０２、垂直走査ミラー（第２走査部）３０４、走査部内折り返しミラー（凹曲面反射部
）（走査部内折り返し反射部）３０６を有して構成され、水平走査ミラー３０２と垂直走
査ミラー３０４との間の光路中に凹曲面としての反射面３０６ａが形成された走査部内折
り返しミラー３０６が配置されていることを特徴とする。
【００９０】
画像表示装置３００は、光源装置１２、振動装置（入射位置変化手段）１３、水平走査
ミラー３０２、走査部内折り返しミラー３０６、垂直走査ミラー３０４を有して構成され
ている。光源装置１２は上記実施例１に記載のものと同様の構成であるので詳細な説明を
省略する。振動装置１３は上記実施例２に記載のものと同様の構成であり、光源装置１２
から射出されるレーザ光の光路を後述する反射面３０６ａの曲率方向（Ｙ軸方向）にシフ
トさせる。
【００９１】
水平走査ミラー３０２は、光源装置１２から射出されたレーザ光を走査部内折り返しミ
ラー３０６に向けて反射する。水平走査ミラー３０２は、Ｙ軸回りに揺動してレーザ光を
水平方向に走査させる機能を有する。
【００９２】
走査部内折り返しミラー３０６は、水平走査ミラー３０２で反射したレーザ光を、垂直
走査ミラー３０４に向けてさらに反射する。走査部内折り返しミラー３０６の反射面３０
６ａにはシリンドリカル形状の凹曲面が形成されている。振動装置１３の作用により反射
面３０６ａに入射するレーザ光が曲率方向（Ｙ軸方向）にシフトするので、反射面３０６
ａに対するレーザ光の入射位置も変化する。反射面３０６ａには凹曲面が形成されている
ので、レーザ光の入射位置が異なってもそれらのレーザ光は最終的に集約される。したが
って、上記実施例１と同様にレーザ光の集約によって照射位置のずれを抑えることで画像
の品質低下を防ぐとともに、スクリーン１１へのレーザ光の入射角度を変化させてスペッ
クルノイズの低減を図ることができる。
【００９３】
垂直走査ミラー３０４は、走査部内折り返しミラー３０６で反射したレーザ光を、スク
リーン１１に向けて反射する。垂直走査ミラー３０４は、Ｘ軸回りに揺動してレーザ光を
垂直方向に走査させる機能を有する。水平走査ミラー３０２と垂直走査ミラー３０４とが
協働してレーザ光を水平方向及び垂直方向に走査させることで、スクリーン１１上に二次
元的な画像を表示することができる。
【００９４】
本実施例８では、レーザ光の走査とは無関係な、つまり揺動動作を行わない走査部内折
り返しミラー３０６に凹曲面を形成している。走査部内折り返しミラー３０６は揺動しな
いので、凹曲面がモーメントによって撓むことがない。したがって、凹曲面の撓みによっ
てコヒーレント光が分散してしまうのを防止することができ、表示品質の低下を防止する
ことができる。
【００９５】
コヒーレント光の走査と無関係な走査部内折り返しミラー３０６には、水平走査ミラー
３０２や垂直走査ミラー３０４よりも大きな部材が用いられることが多い。したがって、
走査部内折り返しミラー３０６への凹曲面の形成が容易となり、製造コストの抑制を図る
ことができる。
【００９６】
本実施例８のように、第１方向（例えば、水平方向。）にレーザ光を走査させる第１走
査部と第２方向（例えば、第１方向と略直交する垂直方向。）にレーザ光を走査させる第
２走査部と、それらの間の光路中に配置された走査部内折り返しミラーとで走査部を構成
した場合、第１走査部の揺動によって走査部内折り返しミラーに対するレーザ光の入射位
置が変化する。したがって、走査部内折り返しミラーに凹曲面を形成する場合に、凹曲面
の曲率方向と第１方向とが平行となると、第１走査部によって走査されたレーザ光の走査
部内折り返しミラーにおける反射角度が曲率の影響を受ける。走査部内折り返しミラーに
おけるレーザ光の反射角度が曲率の影響を受けることで、レーザ光の照射位置を制御しに
くくなり、スクリーン１１上に表示される画像が歪みやすくなる。したがって、第１走査
部と第２走査部との間に配置された走査部内折り返しミラーに凹曲面を形成する場合には
、凹曲面の曲率方向を第１方向と略直交する方向とすることが望ましい。
【００９７】
本実施例８に対して、実施例６，７は第１走査部と第２走査部との間の走査部内折り返
しミラーを不要とする分、構成要素を少なくでき、製造コストの抑制及び省スペース化を
図ることができる。
【００９８】
なお、本実施例８では、光源装置１２を振動させて凹曲面に対するレーザ光の入射位置
を変化させたが、これに限られず、折り返しミラーを新たに設けて図１のように折り返し
ミラーを振動させたり、平行平板を新たに設けて図５のように平行平板を揺動させたりし
てレーザ光の入射位置を変化させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例１に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図２】二軸スキャナの斜視図。
【図３】反射面で反射するレーザ光の光路を模式的に表した図。
【図４】本発明の実施例２に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図５】本発明の実施例３に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図６】平行平板を透過するレーザ光の光路を模式的に表した図。
【図７】本発明の実施例４に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図８】折り返しミラーで反射するレーザ光の光路を模式的に表した図。
【図９】本発明の実施例５に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図１０】折り返しミラーで反射するレーザ光の光路を模式的に表した図。
【図１１】本発明の実施例６に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図１２】本発明の実施例７に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【図１３】本発明の実施例８に係る画像表示装置の概略構成を表した図。
【符号の説明】
【０１００】
１，１０，５０，１００，１５０，２００，２５０，３００  画像表示装置、３  振動
装置（入射位置変化手段）（折り返し反射部移動手段）、３ａ  ピエゾ素子、４  折り返
しミラー（折り返し反射部）、１１  スクリーン、１２  光源装置、１３  振動装置（入
射位置変化手段）（光源移動手段）、１４  二軸スキャナ（走査部）、１６  半導体レー
ザ（光源部）、２０  二軸可動ミラー（凹曲面反射部）、２０ａ  反射面（凹曲面）、５
３  平行平板（透過部）、５３ａ  入射面、５３ｂ  出射面、５４  揺動軸、５６  揺動
装置（入射位置変化手段）（傾き変化手段）、１０２ａ  Ｂ光用光源装置（光源部）、１
０２ｂ  Ｇ光用光源装置（光源部）、１０２ｃ  Ｒ光用光源装置（光源部）、１０３ａ  
Ｂ光用折り返しミラー（折り返し反射部）、１０３ｂ  Ｇ光用折り返しミラー（折り返し
反射部）、１０３ｃ  Ｒ光用折り返しミラー（折り返し反射部）、１０６  振動装置（入
射位置変化手段）（折り返し反射部移動手段）、１５３  折り返しミラー（凹曲面反射部
）（折り返し反射部）、１５３ａ  反射面（凹曲面）、１５４  二軸スキャナ（走査部）
、１５５  振動装置（入射位置変化手段）（折り返し反射部移動手段）、１６０  二軸可
動ミラー（凹曲面反射部）、１６０ａ  反射面、２０２  水平走査ミラー（第１走査部）
（走査部）、２０４  垂直走査ミラー（第２走査部）（走査部）、２０４ａ  反射面（凹
曲面）、２５２  水平走査ミラー（第１走査部）（走査部）、２５２ａ  反射面（凹曲面
）、２５４  垂直走査ミラー（第２走査部）（走査部）、３０２  水平走査ミラー（第１
走査部）（走査部）、３０４  垂直走査ミラー（第２走査部）（走査部）、３０６  走査
部内折り返しミラー（凹曲面反射部）（走査部内折り返し反射部）（走査部）、３０６ａ
反射面（凹曲面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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