(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、投入コンベアに設置され袖折りを行なう袖折り部を具備して構成したことを特徴とする衣類の折り畳み装置。
【請求項２】
ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、
挟みコンベアと二つ折りコンベアの端部間から、第１折りナイフにより下方へ折り込まれた衣類を受ける位置にあり、正転逆転可能な中間コンベアを有する中段コンベア部と、
中間コンベアの正転時に衣類を受け取る位置にあって、胸出し畳み用袖折り部を構成する胸出し部コンベア、胸出し部コンベアの直後かつ中間コンベアの一部と協同する位置にあり、中間コンベアの逆転により送り出された衣類を受け取る最終コンベア、の二組のコンベアを配列した下段コンベア部と、
投入コンベアに設置され背出し畳み時に袖折りを行なう背出し袖折り部及び胸出し畳み時に袖折りを行なう胸出し袖折り部と、
中間コンベアの正転時出口にあって、衣類を背出し畳み時に最終コンベアへ導く突出位置と胸出し畳み時に胸出し部コンベアへ導く退避位置とを取る第２折りナイフを具備する請求項１記載の衣類の折り畳み装置。
【請求項３】
中段コンベア部は、中間コンベアの逆転時出口の直後に位置して、衣類とは異なるシート状布類の折畳み時に使用する平物排出用コンベアを具備しているという構成を取る請求項２記載の衣類の折り畳み装置。
【請求項４】
最終コンベアは、背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類に対して、左右からの折り畳みを行なうための縦三つ折り部を具備しているという構成を取る請求項２記載の衣類の折り畳み装置。
【請求項５】
最終コンベアは、その出口の直後かつ下位に位置した最終折りコンベアと、背出し畳み或いは胸出し畳みと縦三つ折りを終えた衣類に対して最終二つ折りを行なう最終折りナイフを具備するという構成を取る請求項２記載の衣類の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能とした両面畳み対応の折畳み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば本出願人の関係する会社において以前から実施していることであるが、袖を背面に畳んで衣類の胸が表にあらわれるように折り畳む所謂胸出し畳みと、袖を正面に畳んで衣類の背が表にあらわれるように折り畳む所謂背出し畳みを、１台で行なえるようにした装置は従来から公知である。この装置は、顧客の要望に応じて上記の異なる折り畳み製品を納品することが出来るので便利であるが、この種の装置は前後の装置と処理速度を合わせる必要があり、その場合必ず遅い方の速度に合わせることになるので、折角の機能も有効に使うことができないという問題を生じる。この種の出願には、例えば特開平８−３２３１００号がある。
【０００３】
衣類の折り畳み装置では前段にアイロナーと呼ばれるアイロン掛け装置があり、それから排出される衣類を折り畳むのであるが、アイロナーの速度を速くし過ぎれば衣類の湿り気が十分に取り切れず、遅くし過ぎれば過乾燥となり、場合によってはオーバーヒートにより品質を損なうこともあるので、アイロナーの速度に折り畳み装置の速度を合わせる必要がある。特に、胸出し畳みと背出し畳みに兼用する装置では、工程数が増えることからより高速搬送が求められる。衣類を搬送し、折り畳むための処理速度を上げること自体は難しくないが、しかし高速化することによって、衣類の乱れが発生し易くなるという問題が生じる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３２３１００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、衣類に乱れを発生させることがなく、胸出し畳みと背出し畳みの高速折り畳みが可能な両面畳み対応の折畳み装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、これまで試みられたことがなかった衣類と布類という異なる物品の折り畳みを可能にする両面畳み対応の折畳み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、本発明は、ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、投入コンベアに設置され袖折りを行なう袖折り部を具備して構成するという手段を講じたものである。
【０００７】
本発明の上記構成において重要であるのは、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベアを具備する点であり、衣類を挟んで搬送することによって衣類の整姿状態を崩さずに高速搬送することを可能にした点である。上下一対のコンベアからなる挟みコンベアは投入コンベアの直後に配置されており、それによって投入コンベアの搬送速度を前工程に合わせるとともに、挟みコンベアでは投入コンベアの搬送速度よりも高速で衣類を搬送し、投入コンベアに次に搬送されてくる衣類との間隔を開けることを可能とする。そして、衣類が高速搬送される挟みコンベアへ到達するまでの間に、投入コンベアにおいて一定の作業を行なうことが可能であり、本発明の装置では袖折りをこの部分で実施する。
【０００８】
本発明の装置では、胸出し畳みと背出し畳みのどちらを実施し易いかについては限定していない。衣類はアイロナーから上向きの整姿状態で投入コンベアに投入されるのが一般的であるが、この場合を想定すると袖が正面に畳まれる背出し畳みを投入コンベア上で行なうことが普通になる。上向きの衣類の背面に袖を畳むのは無理があるからである。しかし衣類が下向きの状態で投入される場合には、袖が背面に畳まれる胸出し畳みを投入コンベア上で行なうことが可能である。
【０００９】
本発明は、さらに、ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、
挟みコンベアと二つ折りコンベアの端部間から、第１折りナイフにより下方へ折り込まれた衣類を受ける位置にあり、正転逆転可能な中間コンベアを有する中段コンベア部と、
中間コンベアの正転時に衣類を受け取る位置にあって、胸出し畳み用袖折り部を構成する胸出し部コンベア、胸出し部コンベアの直後かつ中間コンベアの一部と協同する位置にあり、中間コンベアの逆転により送り出された衣類を受け取る最終コンベア、の二組のコンベアを配列した下段コンベア部と、
投入コンベアに設置され背出し畳み時に袖折りを行なう背出し袖折り部及び胸出し畳み時に袖折りを行なう胸出し袖折り部と、
中間コンベアの正転時出口にあって、衣類を背出し畳み時に最終コンベアへ導く突出位置と胸出し畳み時に胸出し部コンベアへ導く退避位置とを取る第２折りナイフを具備するという手段を講じることができる。
【００１０】
本発明の上記構成は、アイロナーから上向きの整姿状態で投入コンベアに投入される場合に特に適するもので、投入コンベア上にて背出し畳み用の袖折りを行ない、衣類の表裏反転後に胸出し部コンベア上にて胸出し畳み用の袖折りを行なう。しかしながら、これと全く逆に投入コンベア上で胸出し畳み用の袖折りを行ない、衣類の表裏反転後に背出し畳み用の袖折りを行なえることも前述したとおりである。
【００１１】
上記の中段コンベア部は、中間コンベアの逆転時出口の直後に位置して、衣類とは異なるシート状布類の折畳み時に使用する平物排出用コンベアを具備しているという構成を取ることができる。このようにすることで、これまで試みられたことがなかった衣類と布類という異なる物品の折り畳みが可能になる。
【００１２】
最終コンベアは、背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類に対して、左右からの折り畳みを行なうための縦三つ折り部を具備しているという構成を取ることができる。これにより、袖折りされた胸出し畳み又は背出し畳みされた衣類の胴部を三つ折りし、よりコンパクトにすることができる。
【００１３】
最終コンベアは、その出口の直後かつ下位に位置した最終折りコンベアと、背出し畳み或いは胸出し畳みと縦三つ折りを終えた衣類に対して最終二つ折りを行なう最終折りナイフを具備するという構成を取ることができる。これにより、袖折りされた胸出し畳み又は背出し畳みされかつ胴部を三つ折りした衣類をさらに二つ折りし、よりコンパクトにすることができる。
【００１４】
これまでの説明では、衣類について、襟側が先行する姿勢で投入コンベアに投入された場合の折り畳みを説明している。しかし、本発明の装置は、衣類の投入方向に制限されるわけではなく、上記とは逆に衣類の裾側が先行する姿勢で投入コンベアに投入された場合にも、それを折り畳むことが可能である。衣類の裾側が先行する姿勢で投入コンベアに投入された場合に、胸出し畳みであれば、装置に何の変更を加えなくても実施することができる。なお、本発明では襟側が先行する姿勢での投入方式をエリ入れ方式と呼び、裾側が先行する姿勢での投入方式をスソ入れ方式と呼ぶことにする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであり、衣類は上下一対のコンベアからなる挟みコンベアによって挟まれた状態で搬送されるので、前段の投入コンベアよりも高速で搬送することができるとともに、高速搬送しても衣類に乱れを発生させることがなく、従って胸出し畳み用と背出し畳み用の袖折り部に必要な装置を高速搬送によってコンベア間に生じる余裕を利用して駆動することが可能になり、アイロナー等の処理速度に合わせて、しかも従来よりも高速の折り畳みが可能な両面畳み対応の折畳み装置を提供することができる。また、本発明によれば、上記装置を利用するとともに、一つのコンベアを付加することにより、これまで試みられたことがなかった衣類と布類という異なる物品の折り畳みを可能にする両面畳み対応の折畳み装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は、衣類をほぼ一定の整姿状態に整姿して工程に投入し、投入された衣類Ｗを袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能とした、本発明に係る両面畳み対応の折畳み装置１０の一例を示している。なお、本発明において、上流とは工程全体として布類Ｗが投入される側、下流とはその反対側を言うものとし、コンベアの正転、逆転に関係しないものとする。
【００１７】
図において、１１は背出し畳み用袖折り部を兼ねる投入コンベアを示しており、例えば前工程のアイロナーから排出され、本装置１０による工程へ投入された衣類Ｗを搬送するもので、投入コンベア１１は、他のコンベアと同様に、少なくとも両端の２個のコンベアロールを有し、それらに複数条のコンベアベルトを掛け回した構造を有している。また、投入コンベア１１は、背出し畳みを実施する場合のために、そのコンベアベルトに沿った背出し畳み用袖折り部１２を装備している。
【００１８】
上記の背出し畳み用袖折り部１２は、図３及び図４に示されているように衣類Ｗの移動を考慮して、邪魔にならないように上位に位置し、かつほぼ袖の付け根の間隔で配置されている一対のゲージ杆１３、１３を有している。また、一対のゲージ杆１３、１３のやや外側に位置するコンベアベルトの間には上下動可能かつ間隔を狭め或いは拡げるように左右方向へ移動可能な一対の袖折り杆１４、１４が設けられている。従って、背出し畳みを実施しない布類Ｗはこの部分を通過する。
【００１９】
投入コンベア１１の直後には、衣類Ｗを挟んで搬送する上下一対のコンベア１５、１６からなる挟みコンベア１７が位置している。上位コンベア１５は下位コンベア１６に対して短く、上位コンベア１５と下位コンベア１６とは衣類進入側の端部の位置はほぼ一致しているとともに、上部コンベア１５の衣類進入側の端部１５ａが持ち上がって開いており（図３参照）、衣類Ｗの進入を容易にしている。下位コンベア１６は、下流の二つ折りコンベア１８に対して、上流の投入コンベア１１に対するよりも離間して配置されており、この隙間１９に向かって入り込む先端を有する第１折りナイフ２１が上位に配置されている。
【００２０】
これら三組のコンベア１１、１７、１８により上段コンベア部２０が構成されており、上段コンベア２０は、また、前工程のアイロナーからの衣類排出速度に対して十分高速、即ちそれにより衣類に引っ張り力が働くように搬送することができる。そして、この高速搬送において上下一対のコンベア１５、１６からなる挟みコンベア１７は衣類Ｗを挟んで搬送することにより衣類Ｗが乱れるのを防止するものである。特に挟みコンベア１７は、投入コンベア１１の搬送速度よりも十分に高速で運転可能なものとし、かつまたアイロナーからの衣類排出速度に対応しても速度を変更可能であるものとする。これらの投入コンベア１１、挟みコンベア１７及び二つ折りコンベア１８は、下流へ向かっておおむね上昇傾向で直線的に配置されている。この傾斜は搬送される衣類Ｗに対して抑制的に作用するので、上記高速搬送時に勢いを付けず、衣類Ｗの乱れ防止に有効である。
【００２１】
図中、２２は投入コンベア駆動モーター、２３、２３′は挟みコンベア駆動モーターであり、挟みコンベア１７の上位コンベア１５と下位コンベア１６を駆動するために各々上下に設置されている。下流の二つ折りコンベア１８は、駆動モーター２４により正転、逆転可能に駆動されている。なお、二つ折りコンベア１８の上流側端部１８ａは、挟みコンベア１７の下位コンベア１６の出口側端部１６ａに対してやや低い位置を取り、後述する中間コンベア２７の上流側端部２７ａ及び平物排出用コンベア３１の上流側端部３１ａに接近するように設けられている。また、二つ折りコンベア１８の上流側端部１８ａの上方と、挟みコンベア下位コンベア１６の出口側端部１６ａの下位には、夫々、衣類に対してエアを噴射するための吹き出し２５ａ、２５ｂが設置されている。
【００２２】
上記の上段コンベア部２０の下位には中間コンベア２７が設置されている。中間コンベア２７は挟みコンベア１７と二つ折りコンベア端部の隙間１９から、第１折りナイフ２１により下方へ折り込まれた衣類Ｗを受け取る位置にあり、中間コンベア駆動モーター３４により正転逆転可能に設けられている。例示されている中間コンベア２７は、二つ折りコンベア１８の上流側端部１８ａに接近した上流側端部２７ａから、後述する胸出し部コンベア３３に接近した下流側端部２７ｂに向かう下り傾斜を有する側面三角形状に形成されており、下り傾斜の部分を上部搬送面２８とし、底辺の部分を下部搬送面２９とし、下部搬送面２９は胸出し部コンベア３３と下段コンベア部４０の境界にあって、両方にまたがっている。
【００２３】
中間コンベア２７の上流側端部２７ａに接近した上流側端部３１ａを有する、平物排出用コンベア３１が中間コンベア２７と前後に配列されており、これら二組の中間コンベア２７と平物排出用コンベア３１により中段コンベア部３０が構成されている。平物排出用コンベア３１は、中間コンベア２７の逆転時出口（上流側端部２７ａ）の直後に位置し、衣類とは異なるシート状布類の折畳み時に使用する。なお、平物排出用コンベア３１は駆動モーター２３′を利用して駆動されている。
【００２４】
上記中間コンベア２７の下位には、中間コンベア２７の正転時出口（下流側端部２７ｂ）にて衣類Ｗを受け取る位置にあり、胸出し畳み用袖折り部３２の一部を構成する胸出し部コンベア３３が設置されている。胸出し部コンベア３３は中間コンベア２７の傾斜と同方向のやや緩い傾斜を有し、その搬送面の正転時入口側の端部は前記中間コンベア２７の下部搬送面２９の下位に達して重なっており、かつその下部搬送面２９に同様に重なっている後述する最終コンベア３８の入口側端部が連絡し、衣類Ｗの排出と進入を円滑にするように構成されている。
【００２５】
上記胸出し畳み用袖折り部３２は、図６及び図７に示されているように衣類Ｗの移動を考慮して、邪魔にならないように上位にほぼ袖の付け根の間隔で配置されている一対のゲージ杆３５、３５を胸出し部コンベア３３の上位に有している。さらに、一対のゲージ杆３５、３５のやや外側に位置するコンベアベルトの間には上下動可能かつ間隔を狭め或いは拡げるように左右方向へ移動可能な一対の袖折り杆３６、３６が胸出し部コンベア３３の上方に設けられており、胸出し畳み用袖折り部３２はこれら各一対の胸出し部コンベア３３、３３と袖折り杆３６、３６によって構成されている。３７は胸出し部コンベア駆動モーターを示す。
【００２６】
胸出し部コンベア３３の直後かつ中間コンベア２７の一部である下部搬送面２９と協同する位置には、中間コンベア２７の逆転により送り出された衣類Ｗを授受するために最終コンベア３８が設置されている。即ち、衣類Ｗは中間コンベア２７の一部である下部搬送面２９の範囲において胸出し部コンベア３３の端部から最終コンベア３８へ移動し得る。さらに、中間コンベア２７の正転時出口（下流側端部２７ｂ）には、衣類Ｗを背出し畳み時に最終コンベア３８へ導く突出位置と胸出し畳み時に胸出し部コンベアへ導く退避位置とを取る第２折りナイフ３９を具備している。これら二組の胸出し部コンベア３３と最終コンベア３８によって下段コンベア部４０が構成されている。なお、第２折りナイフ３９は、胸出し畳みを実施しないときには、布類Ｗを最終コンベア３８へ向けて誘導するために図１１、１２に示された退避位置を取る。
【００２７】
最終コンベア３８は、背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類に対して、左右からの折り畳みを行なうための縦三つ折り部４１を具備している（図８、図９参照）。縦三つ折り部４１は平行に配置された中央コンベア４２と左右コンベア４３、４４を有し、
中央コンベア４２は衣類Ｗの中央部分を支えるもので、左右コンベア４３、４４よりも低い位置に設置され、衣類Ｗの両側部分は左右コンベア４３、４４に支えられる。中央コンベア４２の箇所には、その上位に、コンベア４２よりも幅の狭い縦三つ折りゲージ４５が中央左右コンベア４３、４４よりも低い位置に設置されており、かつ、衣類Ｗの移動を考慮して邪魔にならないように、縦三つ折りゲージ４５は前端４５ａを円弧状に形成している。これらにより背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類Ｗに対して、左右からの折り畳み（縦三つ折り）行なわれる。
【００２８】
最終コンベア３８は、その出口の直後かつ下位に位置した最終折りコンベア４６と、背出し畳み或いは胸出し畳みと縦三つ折りを終えた衣類Ｗに対して最終二つ折りを行なう最終折りナイフ４７を具備している（図９参照）。最終折りナイフ４７は、最終折りコンベア４６の出口に配置された排出板４８から排出されない衣類Ｗをさらに最終折りするとともに、最終コンベア３８の下面４９との間で両開き式の開閉板からなる落し板５０へ送り込む手段でもある。５１は衣類受け兼用排出コンベア、５２はその駆動ローラー、５３は縦折りコンベア駆動モーターを夫々示す。なお、符号５４は前工程に該当するアイロナーを示しており、また５５は上段センサー、５６は胸出し袖折りセンサー、５７は背出し袖折りセンサーを示している。
【００２９】
このように構成されている本発明の両面畳み対応の折畳み装置１０により行なう折畳みについて次に説明する。本発明の装置１０を使用するには、まず図外の制御盤パネルにおける操作により、胸出し畳みモードを選択する。
〈胸出し畳み〉
胸出し畳みにおける折畳み手順は図２に示されており、図２に付記した符号Ｉ〜ＶＩＩは図１の各位置に記載した符号Ｉ〜ＶＩＩの位置に対応している。衣類Ｗはアイロナー５４から所定の速度で排出され、上向きの状態かつほぼ一定の整姿状態で投入コンベア１１に投入され搬送されて来る（図３）。このとき背出し畳み用袖折り部１２はコンベア搬送面の上下の位置に退避しているので衣類Ｗはそのまま通過し、挟みコンベア１７へ進入すると上段センサー５５により進入が検知される（図４）。衣類Ｗの進入が検知されるとその時点で挟みコンベア１７の搬送速度が速められ、投入コンベア１１の搬送速度は維持されるので、次の衣類Ｗとの間隔が開くように引っ張られる。
【００３０】
挟みコンベア１７により搬送されている衣類Ｗが下位コンベア１６の出口側端部１６ａに近付くと、胸出し畳みモードを選択したことにより第１折りナイフ２１が下降位置に切り替わっており（図５）、下位コンベア１６と二つ折りコンベア１８との隙間１９へ衣類Ｗの先端を誘導するので、衣類Ｗは搬送方向が転換するとともに裏返され、図１の矢印方向へ正転している中間コンベア２７へ進入する。衣類Ｗは、次いで中間コンベア２７の上部搬送面２８から胸出し部コンベア３３へ進入し（図６Ｂ）、それが胸出し袖折りセンサー５６に検知されると定位置で瞬時に折り返し、逆方向への搬送に変わる。その短秒時において、胸出し畳み用袖折り部３２が作動するので（図７Ａ）、裏返されている衣類Ｗの背面に袖がゲージ杆３５にて袖折り杆３６により畳まれ、所謂胸出し状態になり、逆転する胸出し部コンベア３３により次の縦三つ折り部４１へ送られることになる（図７Ｂ）。
【００３１】
衣類Ｗは裏返されかつ胸出し状態にて縦三つ折り部４１へ進入し（図８）、その中央部が中央コンベア４２にまたその左右両側は左右コンベア４３、４４に夫々載った状態になるとともに停止する。次いで上位に待機していた縦三つ折りゲージ４５の下部に進入して衣類Ｗの中央部が中央コンベア４２に押え付けられ、それに伴い中央コンベア４２と左右コンベア４３、４４の高低差部分に配置されている左右方向へ移動可能な折り板などの公知の折り込み手段により、図９に示した矢印のように衣類Ｗの左右両側は内側へ折り曲げられることになるので、衣類Ｗは裏返されている衣類背面の中央部に折れ重なって縦三つ折り状態となる（図１０Ａ）。胸出し状態で縦三つ折りされた衣類Ｗは最終折りナイフ４７により二つ折りされ（図１０Ｂ、図１１）、かつ次工程へ送られる。
【００３２】
胸出し状態で縦三つ折りされかつ最終折りされた衣類ＷＡ（図２のＶＩＩ参照）は最終折りコンベア４６から落し板５０へ送られる（図１２）。落し板５０は両開き式であり、一対の落し板５０、５０が素早く下方左右へ開くことにより、その上に載っている衣類Ｗは支えを失って衣類受け兼用排出コンベア５１上に落下する（図１３）。
次に、本発明の装置１０により行なう背出し畳みを説明する。この場合も図外の制御盤パネルにおける操作により、背出し畳みモードを選択する。
【００３３】
〈背出し畳み〉
背出し畳みにおける折畳み手順は図１５に示されており、図１５に付記した符号Ｉ〜ＶＩＩＩは図１４の各位置に記載した符号Ｉ〜ＶＩＩＩの位置に対応している。アイロナー５４から所定の速度で排出された衣類Ｗは、上向きの状態かつほぼ一定の整姿状態で投入コンベア１１に投入され搬送されて来る。それが背出し袖折りセンサー５７に検知されると、あらかじめ設定された袖折りタイミングで背出し畳み用袖折り部１２が起動する。即ち、コンベア搬送面の上方の位置に退避しているゲージ杆１３が下降し、衣類Ｗの袖の付け根付近を押え（図１７Ａ）、一方コンベア搬送面の下に退避している袖折り杆１４は上昇するとともに、内方へ移動することにより左右の袖を内方へ折り返し（図１７Ｂ）、ここに背出し畳みのための袖折りが完了する。袖折り後衣類Ｗが挟みコンベア１７へ進入すると上段センサー５５により進入が検知される（図１９参照）。衣類Ｗの進入が検知されるとその時点で挟みコンベア１７の搬送速度が速められるので、次の衣類Ｗとの間隔が開くように引っ張られ、それによって生じた時間を利用して、二つ折り作業などを行うものである。
【００３４】
挟みコンベア１７により搬送されている衣類Ｗは下位コンベア１６の出口側端部１６ａを越えて二つ折りコンベア１８に載り移り始め、その衣類全長の任意の箇所が下位コンベア１６と二つ折りコンベア１８との隙間１９に近付くと、上段センサー５５の検知後タイマー信号により第１折りナイフ２１が下降しかつ二つ折りコンベア１８が逆転に変わるので、衣類Ｗはその任意の箇所にて折り曲げられ、かつ、その折り曲げ箇所から下位コンベア１６と二つ折りコンベア１８との隙間１９へ折り込まれる。ここで衣類Ｗは搬送方向が転換するとともに二つ折りされ、図１の矢印方向へ正転している中間コンベア２７へ進入する（図２０）。衣類Ｗは、さらに中間コンベア２７の上部搬送面２８を進行し（図２１Ｂ、図２２）、一旦胸出し部コンベア３３上へ進み全体が乗り移った時点で胸出し部コンベア３３が逆転に変わる（図２３）。背出し畳みされ、かつ二つ折りされて衣類全長よりも短くなった衣類Ｗは、その後、逆転する胸出し部コンベア３３により次の縦三つ折り部４１へ送られることになるが、この後の作業は前述の胸出し畳みされた衣類Ｗにおける場合と同じである。挟みコンベア１７の高速搬送により生じた時間は、この胸出し部コンベア３３より次の縦三つ折り部４１への方向転換と、縦三つ折り、前記二つ折りの際の搬送方向の変化等に使用される。
【００３５】
即ち、図８以下を参照して了解されるように、衣類Ｗは裏返されかつ背出し状態にて縦三つ折り部４１へ進入する（図８）。そこで縦三つ折りゲージ４５が衣類Ｗの中央部を中央コンベア４２に押え、中央コンベア４２と左右コンベア４３、４４の高低差部分に配置されている公知の折り込み手段により、図９に示した矢印のように衣類Ｗの左右両側は内側へ折り曲げられることになるので、衣類Ｗの左右両側が内側へ折り込まれ、縦三つ折り状態となる（図１０Ａ）。背出し状態で縦三つ折りされた衣類ＷＢ（図１５のＶＩＩＩ参照）は最終折りナイフ４７により二つ折りされ（図１０Ｂ、図１１）、落し板５０から衣類受け兼用排出コンベア５１上に落下させられる（図１３）。
【００３６】
本発明の両面畳み対応の折畳み装置１０は、上記のように衣類Ｗを胸出し、背出しの各状態に畳むものであるが、本装置１０の基本的構成を使用し、また一つのコンベア３１を追加することにより、浴衣やガウンを始めとする衣類Ｗだけではなく、それ以外の平物と呼ばれるシーツ等の布類Ｓを折り畳むことが可能である。つまり本発明はこれまで実施されたことがない衣類Ｗと布類Ｓという異品種の折り畳みを可能にするものである。
【００３７】
図２４は平物の四つ折りに関する説明であり、挟みコンベア１７を搬送される布類Ｓの搬送方向長さの２分の１の箇所が挟みコンベア１７と二つ折りコンベア１８の間に来た時点において（工程Ｉ）、第１折りナイフ２１を隙間１９へ向けて回転させ、かつ二つ折りコンベア１８の方を逆転させることで布類Ｓを二つ折りする（工程ＩＩ）。二つ折りされた布類Ｓは中段コンベア部３０へ移動し（工程ＩＩＩ）その搬送方向長さの２分の１の箇所が中間コンベア２７と平物排出用コンベア３１との間に来るまで搬送され、その時点で中間コンベア２７を逆転させ、かつ吹き出し２６からエアを噴射することで端部１８ａ、３１ａの間に布類Ｓを再度二つ折りして折り込み（工程ＩＶ）、四つ折り状態として平物排出用コンベア３１へ送り出すことができる（工程Ｖ）。
【００３８】
図２５は平物を二つ折りにする例であり、挟みコンベア１７により衣類Ｗを搬送し（工程Ｉ）、布類Ｓの先端が挟みコンベア１７と二つ折りコンベア１８の間に来た時点において、二つ折りコンベア１８の方を逆転させることで布類Ｓを隙間１９へ誘導し、押し込む（工程ＩＩ）。押し込まれた布類Ｓは中段コンベア部３０へ移動し（工程ＩＩＩ）その搬送方向長さの２分の１の箇所が中間コンベア２７と平物排出用コンベア３１との間に来るまで搬送され、その時点で中間コンベア２７を逆転させ、かつ吹き出し２６からエアを噴射することで端部１８ａ、３１ａの間に布類Ｓを二つ折りして折り込み（工程ＩＶ）、二つ折り状態として平物排出用コンベア３１へ送り出すものである（工程Ｖ）。
【００３９】
本発明の両面畳み対応の折畳み装置１０は、上記のように衣類Ｗを胸出し、背出しの各状態に畳むことができるものであり、また、浴衣やガウンを始めとする衣類Ｗだけではなく、それ以外の平物と呼ばれるシーツ等の布類Ｓを折り畳むことが可能である。袖を有するものも有していないものも折り畳むことができるという、上記の事柄から類推されるように、本発明の装置１０によれば、これまで説明したエリ入れ方式と呼ぶ襟側が先行する姿勢での投入方式のみならず、裾側が先行するスソ入れ方式の姿勢で投入された衣類Ｗについても折り畳むことができるので、次に図２６以下を参照して、その折り畳み方を説明する。
【００４０】
〈胸出し畳み〉
図２６以下は、スソ入れ方式で工程に投入された衣類Ｗに対する胸出し畳みにおける折畳み手順を示している。衣類Ｗはアイロナー５４から所定の速度で排出され、ほぼ一定の整姿状態かつ下向きの状態で投入コンベア１１に投入され搬送されて来る（図２６）。スソ入れ方式における折り畳みでは、背出し畳み用袖折り部１２が起動して背出し畳みと同様に袖の折り畳みが行われる。即ち、衣類Ｗが背出し袖折りセンサー５７に検知されると、あらかじめ設定された袖折りタイミングで背出し畳み用袖折り部１２が起動して、コンベア搬送面の上方の位置に退避しているゲージ杆１３が下降し、衣類Ｗの袖の付け根付近を押え（図２７）、一方コンベア搬送面の下に退避している袖折り杆１４は上昇するとともに、内方へ移動することにより左右の袖を内方へ折り返し（図２７）、ここに胸出し畳みのための袖折りが完了する。
【００４１】
袖折り後、衣類Ｗが挟みコンベア１７へ進入すると上段センサー５５により進入が検知される（参照、図４）。衣類Ｗの進入が検知されるとその時点で挟みコンベア１７の搬送速度が速められるので、次の衣類Ｗとの間隔が開くように引っ張られ、それによって生じた時間を利用して、二つ折り作業などを行うことはこれまでの説明と同じである。なお、スソ入れ方式における胸出し畳みでは、これ以降の工程も襟入れ方式における背出し畳みと同じように折り畳み工程が進められ、挟みコンベア１７により搬送されている衣類Ｗは下位コンベア１６の出口側端部１６ａを越えて二つ折りコンベア１８に載り移り始め、その衣類全長の任意の箇所が下位コンベア１６と二つ折りコンベア１８との隙間１９に近付くと、上段センサー５５の検知後タイマー信号により第１折りナイフ２１が下降しかつ二つ折りコンベア１８が逆転に変わり、衣類Ｗはその任意の箇所にて折り曲げられ、かつ、その折り曲げ箇所から下位コンベア１６と二つ折りコンベア１８との隙間１９へ折り込まれる（図２８）。
【００４２】
ここで衣類Ｗは搬送方向が転換するとともに二つ折りされ、図１の矢印方向へ正転している中間コンベア２７へ進入する。衣類Ｗは、さらに中間コンベア２７の上部搬送面２８を進行するが、襟入れ方式における背出し畳みとは異なり、胸出し部コンベア３３上へ進むことなく、中間コンベア２７の正転時出口（下流側端部２７ｂ）の位置に降下している第２折りナイフ３９によって、逆転する胸出し部コンベア３３とともに、次の縦三つ折り部４１へ送られることになる（図２９）。このように胸出し折りされ、かつ、二つ折りされて衣類全長よりも短くなった衣類Ｗに対する、この後の作業は前述の胸出し畳みされた衣類Ｗにおける場合と同じである。
【００４３】
即ち、衣類Ｗは縦三つ折り部４１へ進入し（参照、図９）、その中央部が中央コンベア４２にまたその左右両側は左右コンベア４３、４４に夫々載った状態になるとともに停止する。次いで上位に待機していた縦三つ折りゲージ４５の下部に進入して衣類Ｗの中央部が中央コンベア４２に押え付けられ、それに伴い中央コンベア４２と左右コンベア４３、４４の高低差部分に配置されている左右方向へ移動可能な折り板などの公知の折り込み手段により、図９に示した矢印のように衣類Ｗの左右両側は内側へ折り曲げられることになるので、衣類Ｗは裏返されている衣類背面の中央部に折れ重なって縦三つ折り状態となる（図３０）。胸出し状態で縦三つ折りされた衣類Ｗは最終折りナイフ４７により二つ折りされた上で（図３１）、次工程において、一対の落し板５０、５０が素早く下方左右へ開くことにより、その上に載っている衣類Ｗは支えを失って衣類受け兼用排出コンベア５１上に落下し、積み重ねられる（図３２）。
【００４４】
このように本発明の装置１０は衣類に乱れを発生させることがなく、胸出し畳みと背出し畳みの高速折り畳みが可能なものであり、特に高速処理に対応することができることを特色とするものである。しかもその折り畳み工程においては、エリ入れ方式によって投入されたもののみならず、スソ入れ方式によって投入された衣類Ｗについても、胸出し畳みを実行することが可能である。また、装置の一部に平物用のコンベア３１を付加することによって、衣類と布類という異なる物品の折り畳みを可能にするという、これまで試みられたことのなかった機能を併せ持つものとなっており、両面畳み対応の折畳み装置に新たな伸展をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る両面畳み対応の折畳み装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】同上の装置により実施する胸出し畳みの説明図である。
【図３】同上の胸出し畳みにおける投入時の説明図でＡは斜視図、Ｂは側面図である。
【図４】同じく投入コンベア通過時の説明図でＡは斜視図、Ｂは側面図である。
【図５】同じく中段コンベアへの移行時の説明図でＡは斜視図、Ｂは側面図である。
【図６】同じく中段コンベア進入時の説明図でＡは斜視図、Ｂは側面図である。
【図７】同じく胸出し畳み用袖折り工程の説明図でＡは工程実行時の斜視図、Ｂは排出時の斜視図である。
【図８】同袖折り工程の後、縦三つ折り部へ移行した段階の側面図である。
【図９】同上の縦三つ折り工程を示すものでＡは進入時を示す斜視図、Ｂは工程実行時の斜視図である。
【図１０】最終折り折り工程を示すものでＡは進入時を示す斜視図、Ｂは工程実行時の斜視図である。
【図１１】同上の最終折りにおける側面図である。
【図１２】落し板上へ移行した状態の説明図である。
【図１３】最終折りから落し板を経て排出に至る工程を示す説明図である。
【図１４】本発明の装置により実施する背出し畳みの説明のための側面図である。
【図１５】同上の装置により実施する背出し畳みの説明図である。
【図１６】同上の背出し畳みにおける投入時の説明図でＡは進入時の斜視図、Ｂは側面図である。
【図１７】同じく背出し畳み用袖折り工程の説明図でＡは工程実行前の斜視図、Ｂは工程実行時の斜視図である。
【図１８】同上の背出し畳み用袖折り工程における側面図である。
【図１９】同袖折り工程後の排出段階を示すもので、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。
【図２０】同袖折り工程後の二つ折りを示すもので、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。
【図２１】二つ折り工程後の説明図で、Ａは中段コンベア移行時の斜視図、Ｂは胸出し部コンベア移行時の斜視である。
【図２２】同上の側面図である。
【図２３】同じく胸出し部コンベア上の動きを示すもので、Ａは進入時の斜視図、Ｂは排出時の斜視図である。
【図２４】本発明に係る両面畳み対応の折畳み装置を使用して行なう平物四つ折り工程の説明図である。
【図２５】同じく平物二つ折り工程の説明図である。
【図２６】本発明の装置により実施するスソ入れ方式による胸出し畳みの説明のための投入工程の説明図である。
【図２７】同じく袖折り工程の説明図である。
【図２８】同じく胴二つ折り工程の説明図である。
【図２９】同じく縦三つ折り工程への移行を示す説明図である。
【図３０】同じく縦三つ折り工程の説明図である。
【図３１】同じく最終折り工程の説明図である。
【図３２】同じく袖折り工程の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  両面畳み対応の折畳み装置
１１  投入コンベア
１２  背出し畳み用袖折り部
１３  ゲージ杆
１４  袖折り杆
１５  上位コンベア
１６  下位コンベア
１７  挟みコンベア
１８  二つ折りコンベア
１９  隙間
２０  上段コンベア部
２１  第１折りナイフ
２２  投入コンベア駆動モーター
２３、２３′  挟みコンベア駆動モーター
２４  二つ折りコンベア駆動モーター
２５、２６  吹き出し
２７  中間コンベア
２８  上部搬送面
２９  下部搬送面
３０  中段コンベア部
３１  平物排出用コンベア
３２  胸出し畳み用袖折り部
３３  胸出し部コンベア
３４  中間コンベア駆動モーター
３５  ゲージ杆
３６  袖折り杆
３７  胸出し部コンベア駆動モーター
３８  最終コンベア
３９  第２折りナイフ
４０  下段コンベア部
４１  縦三つ折り部
４２  中央コンベア
４３  左コンベア
４４  右コンベア
４５  縦三つ折りゲージ
４６  最終折りコンベア
４７  最終折りナイフ
４８  排出板
４９  下面
５０  落し板
５１  衣類受け兼用排出コンベア
５２  駆動ローラー
５３  縦折りコンベア駆動モーター
５４  アイロナー
５５  上段センサー
５６  胸出し袖折りセンサー
５７  背出し袖折りセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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