(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布送り台上で昇降可能に保持された布押さえと、
前記布押さえを昇降させるように連結されたエアシリンダ及び３位置式の電磁弁並びにエアシリンダのエア量を制御するスピードコントローラとを有する駆動手段と、
前記布押さえを昇降するための３個のスイッチを有する操作ペダルと、
前記操作ペダルの操作により前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えるミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁には、
前記布押さえを上昇させる上昇用ソレノイドと、
前記布押さえを下降させる下降用ソレノイドと、が設けられ、
前記操作ペダルは、
１回目の入力により前記布押さえを中間位置で停止させると共に、２回目の入力により前記布押さえを上昇させる第１スイッチと、
前記布押さえが前記中間位置にある場合に、当該布押さえをさらに下降させる第２スイッチと、
ミシンを起動させて布の縫製を行わせる第３スイッチと、を有し、
前記布押さえが最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合の前記下降用ソレノイドの駆動時間を設定する駆動時間設定手段と、
前記駆動時間設定手段により設定された前記下降用ソレノイドの駆動時間を記憶する記憶手段と、
前記制御手段により前記布押さえを布の押さえ位置まで下降させた後、布の押さえ圧を安定させるまで前記第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段と、
前記第３スイッチと前記制御手段との接続を前記阻止時間設定手段により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記布押さえが前記最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合に、前記記憶手段に記憶された駆動時間だけ前記下降用ソレノイドをＯＮした後、前記下降用ソレノイドをＯＦＦにして、前記布押さえを前記中間位置で停止させ、
次いで、前記第２スイッチがＯＮされた場合に、前記下降用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを下降させるとともに、
前記第１スイッチがＯＮされて前記布押さえを前記中間位置で停止させた後、前記第２スイッチがＯＦＦで且つ前記第１スイッチが再度ＯＮされた場合に、前記上昇用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを前記最上昇位置まで上昇させることを特徴とするミシンの布押さえ昇降装置。
【請求項２】
前記駆動手段の３位置式の電磁弁は、
５ポート３位置電磁弁であり、
前記制御手段は、布押さえの昇降時に中間停止を行うように前記駆動手段を制御する二段ストローク制御手段と、前記中間停止を行わずに前記布押さえを昇降させるように前記駆動手段を制御する単一ストローク制御手段と、を備え、
前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布押さえ昇降装置。
【請求項３】
前記布押さえは、複数の押さえ片に分割されるとともに各押さえ片が互いに独立して駆動するように構成され、
前記切替手段は、各押さえ片毎に前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替え可能であることを特徴とする請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置。
【請求項４】
前記電磁弁として、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を用いることを特徴とする請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押えを上昇位置及び下降位置並びにそれらの間の中間位置とに昇降可能としたミシンの布押さえ昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンには、縫製の対象となる布を押さえつける布押さえ装置が設けられているものがある。この布押さえ装置は、ミシンベッド上に載置された布の上方で布押さえが布を押さえつける下降位置と布の押さえつけを解放する上昇位置との間で昇降可能とされている。
布押さえの昇降には、例えば、特許文献１に記載されているように、３位置式の電磁弁を備えたエアシリンダを駆動源として用いて、前記電磁弁の制御によりピストンを進退させることにより、布押さえを、最も上昇した位置と最も下降した位置とその上昇位置と下降位置との間の中間位置で停止するようにしていた。
ここで、布押さえの中間位置の高さは、制御装置のＲＯＭに格納されたソフトウェア上の布押さえ下降動作の設定時間とスピードコントローラによるエアシリンダのエア流量とにより決定される。すなわち設定時間内に流入或いは流出されるエア流量によってピストンの移動量が決定されるので、設定時間後の布押えの位置（中間位置）が決定される。
【特許文献１】特開２００１−８７５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、布押さえの中間位置の高さを調節する際には、上述のようにＲＯＭに格納されたソフトウェアを書き換えるか、スピードコントローラによりエア流量を調節する必要がある。
しかし、ソフトウェアの書き換えはソフトウェアの設計者しかできないため、ユーザはスピードコントローラによるエア流量の調節しかすることができない。
そのため、複数のミシンを備えた縫製工場において、それぞれのミシンについて中間位置の高さを調節する際には、ユーザは、ミシン毎にスピードコントローラによる流量調節作業が必要であり、作業が煩わしかった。
また、スピードコントローラによるエア流量は、目視で把握することができないため、調節するミシン毎に中間位置の高さにバラツキが生じるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができるミシンの布押さえ昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
布送り台上で昇降可能に保持された布押さえと、
前記布押さえを昇降させるように連結されたエアシリンダ及び３位置式の電磁弁並びにエアシリンダのエア量を制御するスピードコントローラとを有する駆動手段と、
前記布押さえを昇降するための３個のスイッチを有する操作ペダルと、
前記操作ペダルの操作により前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えるミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁には、
前記布押さえを上昇させる上昇用ソレノイドと、
前記布押さえを下降させる下降用ソレノイドと、が設けられ、
前記操作ペダルは、
１回目の入力により前記布押さえを中間位置で停止させると共に、２回目の入力により前記布押さえを上昇させる第１スイッチと、
前記布押さえが前記中間位置にある場合に、当該布押さえをさらに下降させる第２スイッチと、
ミシンを起動させて布の縫製を行わせる第３スイッチと、を有し、
前記布押さえが最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合の前記下降用ソレノイドの駆動時間を設定する駆動時間設定手段と、
前記駆動時間設定手段により設定された前記下降用ソレノイドの駆動時間を記憶する記憶手段と、
前記制御手段により前記布押さえを布の押さえ位置まで下降させた後、布の押さえ圧を安定させるまで前記第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段と、
前記第３スイッチと前記制御手段との接続を前記阻止時間設定手段により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記布押さえが前記最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合に、前記記憶手段に記憶された駆動時間だけ前記下降用ソレノイドをＯＮした後、前記下降用ソレノイドをＯＦＦにして、前記布押さえを前記中間位置で停止させ、
次いで、前記第２スイッチがＯＮされた場合に、前記下降用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを下降させるとともに、
前記第１スイッチがＯＮされて前記布押さえを前記中間位置で停止させた後、前記第２スイッチがＯＦＦで且つ前記第１スイッチが再度ＯＮされた場合に、前記上昇用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを前記最上昇位置まで上昇させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記駆動手段の３位置式の電磁弁は、
５ポート３位置電磁弁であり、
前記制御手段は、布押さえの昇降時に中間停止を行うように前記駆動手段を制御する二段ストローク制御手段と、前記中間停止を行わずに前記布押さえを昇降させるように前記駆動手段を制御する単一ストローク制御手段と、を備え、
前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記布押さえは、複数の押さえ片に分割されるとともに各押さえ片が互いに独立して駆動するように構成され、
前記切替手段は、各押さえ片毎に前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替え可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁として、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、駆動時間設定手段により、布押さえの昇降の際における下降用ソレノイドの駆動時間を設定すると、その駆動時間は記憶手段に記憶される。そして、制御手段は、操作ペダルが操作された場合に、記憶手段に記憶された駆動時間に基づいて下降用ソレノイドを駆動させる。
これにより、ユーザは、駆動時間設定手段により予め下降用ソレノイドの駆動時間を設定しておけば、その駆動時間に対応する中間停止位置で布押さえを停止させることができる。よって、従来のようにスピードコントローラによるエア流量の調節作業を省くことができ、ユーザの作業を軽減することができる。これに伴い、スピードコントローラも不要となるので、装置の軽量化、コストダウンを図ることができる。
また、制御手段は、記憶手段に記憶された駆動時間に基づいて中間停止位置を調節するので、記憶された駆動時間の設定を変えない限り、布押さえを常に同じ高さで停止させることができる。
よって、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができる。
また、従来のように、スピードコントローラを使用して中間停止高さの位置だしを行ったためエア流量が制限され最下降に時間がかかってしまうような場合も、阻止時間設定手段により、第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定することができる。
これにより、布押さえが最下降する前にミシンが起動することを防止し、布押さえの押さえ圧が安定してから縫製できる為、生地がずれてしまうことを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動手段は、エアシリンダと５ポート３位置の電磁弁とを備えることにより、制御手段は、布押さえの上昇と下降を独立して制御することができる。
ここで、切替手段により、二段ストローク制御手段による駆動手段の駆動制御と、単一ストローク制御手段による駆動手段の駆動制御と、を切り替えることができるので、ミシンの汎用性を高めることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、複数の押さえ片からなる布押さえであっても、それぞれの押さえ片を独立して駆動制御することができるので、布を重ねて縫製する場合のように、複数の布の位置あわせが必要な場合にも対応可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を使うことにより、布押さえの中間停止位置でのエアシリンダ内のエアは全て排気されているため、布押さえの中間停止位置で布押さえ高さを手動で容易に変更することが可能となり、布押さえの中間停止位置を最下降位置（縫製物を押えた状態）と設定しても縫製物の位置出しが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、ミシンの布押さえ昇降装置の最良の実施形態について詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
＜ミシンの布押さえ昇降装置の構成＞
図１に示すように、ミシンの布押さえ昇降装置１（以下、布押さえ昇降装置１という。
）は、ミシンアームＭの下方で、ミシンベッドＢ上に固定されている。詳細は後述するが、布押さえ装置１は、布送り台２上で昇降可能に保持された布押さえ５と、布押さえ５を昇降させる駆動手段としての布押さえシリンダ４及び電磁弁１０と、布押さえ５の昇降の操作をする操作ペダル３０と、布押さえシリンダ４、電磁弁１０及び操作ペダル３０に接続されて布押さえシリンダ４及び電磁弁１０を駆動制御する制御手段としての制御装置４０と、布押さえシリンダ４及び電磁弁１０による布押さえ５の昇降の際に、布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動時間を設定する駆動時間設定手段としての操作パネル５０と、操作パネル５０により設定された布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動時間を記憶する記憶手段としてのメモリ４２と、を備えている。
【００１６】
（布押さえシリンダ）
布押さえ昇降装置１には、布送り台２がミシンベッドＢ上にその上面方向に移動可能に取付けられている。布送り台２は一体的に構成されたベース部２ａとアーム部２ｂとを備えている。
布送り台２の一端には、ピン３ａ（シリンダ支点軸）を中心として回転可能なように布押さえシリンダ４が取付けられている。アーム部２ｂには、ピン３ｂ（リンク支点軸）を介して布押さえリンク６が回転可能に取付けられている。この布押さえリンク６の一端は、ピン７を介して布押さえシリンダ４のロッド４ａに連結され、他端は布押さえ５に連結されている。これにより、布押さえシリンダ４のロッド４ａの自身の軸線方向への進退に伴い、布押さえ５を上下動させるように構成されている。ピン３ａ，３ｂ，７、布押さえシリンダ４、布押さえリンク６は、ミシンの正面側（オペレータ側）から見て布送り台２の右側と左側へそれぞれ１つずつ設けられている。
布押さえシリンダ４は、電磁弁１０に接続されている。この電磁弁１０は５ポート３位置式のものであり、クローズセンタタイプ、プレッシャセンタタイプ、エキゾーストセンタタイプのものを用いることができる。なお、本実施形態においては、クローズドセンタタイプの電磁弁１０を用いている。
【００１７】
（電磁弁）
電磁弁１０のポート１０Ａは、エアーチューブ１２を介して布押さえシリンダ４のヘッド側のポート４Ａに接続されている。電磁弁１０のポート１０Ｂは、エアーチューブ１３を介して布押さえシリンダ４のボトム側のポート４Ｂへ接続されている。電磁弁１０のポート１０Ｐはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。電磁弁１０の排気ポート１０Ｃは、布押さえシリンダ４において布押さえ５を上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ４の内部から排出する。電磁弁１０の排気ポート１０Ｄは、布押さえシリンダ４において布押さえ５を下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ４の内部から排出する。
【００１８】
電磁弁１０には、布押さえ５の上昇用のソレノイド２１と、布押さえ５の下降用のソレノイド２２とが設けられている。ここで、本実施形態において採用した５ポート３位置クローズド電磁弁の動作による布押さえ５の昇降の機構について説明すると、ソレノイド２１，２２がともにＯＦＦの場合、ポート１０Ａの弁を閉じ、エアーチューブ１２及びシリンダ４内の上昇側空間４Ｕのエアを閉じ込める。また、ポート１０Ｂの弁を閉じエアーチューブ１３及びシリンダ４内の下降側空間４Ｄのエアを閉じ込める。これにより布押さえ５は、シリンダ４内の上昇側空間４Ｕのエア圧力と、シリンダ４内下降側空間４Ｄのエア圧力のつりあった点で停止する。
上昇用のソレノイド２１がＯＮ、下降用のソレノイド２２がＯＦＦの場合、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ５が上昇する。
上昇用のソレノイド２１がＯＦＦ、下降用のソレノイド２２がＯＮの場合、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ５が下降する。
ソレノイド２１，２２は、制御装置４０のＩ／Ｏポート４１に接続され、制御装置４０からの駆動制御信号に基づき、各ソレノイド２１，２２が駆動する。
【００１９】
（操作ペダル）
操作ペダル３０は、３個のスイッチ３１，３２，３３を有する三連ペダルであり、スイッチ３１は、１回目の入力により布押さえ５を中間位置で停止させるとともに、２回目の入力により布押さえ５を上昇させるためのスイッチである。スイッチ３２は、布押さえ５が中間位置にある場合に、その布押さえ５をさらに下降させるものである。スイッチ３３は、ミシンを起動させて布に縫製を行わせる起動手段としての起動スイッチである。
各スイッチ３１，３２，３３は、オペレータによって踏まれているときだけ接点が閉じるタイプのものである。操作ペダル３０は、制御装置４０のＩ／Ｏポート４１に接続され、ユーザによる操作ペダル３０の操作に基づく指令信号が制御装置４０に伝達され、この指令信号に基づいて、制御装置４０は、ソレノイド２１，２２を駆動させる。
【００２０】
（操作パネル）
操作パネル５０は、ユーザに縫製に関する情報を報知するとともに、縫製条件の設定等を行う際に用いられる。操作パネル５０は、液晶タッチパネル等により構成され、制御装置４０の制御の下、必要な情報が表示部５１に表示される。表示部５１には、タッチパネル式のアイコン等が表示され、ユーザはこれらのアイコンに触れることにより縫製条件等を設定することができる。すなわち、表示部５１は操作部５２としても機能する。
操作パネル５０は、表示や操作入力に関する処理を掌るＣＰＵ５３を備えており、ＣＰＵ５３は、制御装置４０のＣＰＵに接続されている。
操作パネル５０は、布押さえシリンダ４による布押さえ５の昇降の際に、布押さえシリンダ４の駆動時間を設定することができるように構成され、操作パネル５０は駆動時間設定手段として機能する。
操作パネル５０は、制御装置４０により布押さえ５を布の押さえ位置まで下降させた後、布押さえ５による布の押さえ圧を安定させるまでスイッチ３３によるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段としても機能する。
【００２１】
（制御装置）
制御装置４０は、上述のＩ／Ｏポート４１と、ＣＰＵ４３と、このＣＰＵ４３に接続されたメモリ４２と、ＣＰＵ４３の作業エリアとなる演算部４４、を備えている。
Ｉ／Ｏポート４１の入力部にはスイッチ３１，３２，３３が接続され、出力部には電磁弁１０の上昇用のソレノイド２１、下降用のソレノイド２２が接続されている。メモリ４２には、予め縫目模様を形成する複数の針落ち位置を表したデータが格納されている。演算部４４は、操作ペダル３０のスイッチ３１，３２，３３の状態に応じて電磁弁１０の動作を制御するためのものであり、例えば図示しないＲＯＭ内に格納されるソフトウェアであるが、メモリ４２内に格納されるソフトウェアとすることもできる。
【００２２】
メモリ４２は、操作パネル５０（後述する）により設定された布押さえシリンダ４の駆動時間を記憶する記憶手段として機能する。
制御装置４０は、操作ペダル３０が操作された場合に、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ４を駆動させる。
制御装置４０は、布押さえ５の昇降時に中間停止を行うように布押さえシリンダ４を制御する二段ストローク制御（二段ストローク制御手段）と、中間停止を行わずに布押さえ５を昇降させるように布押さえシリンダ４を制御する単一ストローク制御（単一ストローク制御手段）と、ができるようになっており、これらの切り替えは、操作パネル５０により設定する。
制御装置４０は、スイッチ３３と制御装置４０との接続を操作パネル５０により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段として機能する。
【００２３】
＜布押さえの昇降動作＞
（二段ストローク制御）
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ５を二段ストローク制御に基づいて昇降させるときの動作について説明する。
図２、図３に示すように、最初、布押さえ５は最上昇位置で待機している。このとき、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとすることにより、布押さえ５の最上昇位置を維持する（ステップＳ１）。
この状態において、制御装置４０は、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、制御装置４０が、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ３）。
【００２４】
これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。
下降用のソレノイド２２をＯＮとする時間は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されている駆動時間である。従って、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された駆動時間だけ下降用のソレノイド２２をＯＮした後、下降用のソレノイド２１をＯＦＦにする（ステップＳ４）。これにより、布押さえ５を中間位置で停止させることができる。
【００２５】
制御装置４０は、布押さえ５を中間位置で停止させた後、操作ペダル３０のスイッチ３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３２がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ６）。
これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。
【００２６】
次いで、制御装置４０は、布押さえ５が最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、制御装置４０が、布押さえ５が最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置４０は、読み取った時間だけスイッチ３３からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ８）。これは、布押さえ５が完全に最下降位置まで下降して布を押さえつける前にスイッチ３３が押されて縫製が開始されるのを防止するためである。
次いで、制御装置４０は、スイッチ３３がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＮになったと判断すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。
【００２７】
縫製中、制御装置４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、縫製が終了し、制御装置４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ１１）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。
【００２８】
一方、ステップＳ５において、制御装置４０が、スイッチ３２がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、スイッチ３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ１３）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。
【００２９】
（単一ストローク制御）
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ５を中間位置で停止させない単一ストローク制御に基づいて昇降させるときの動作について説明する。
最初に、布押さえ５の昇降の制御が二段ストローク制御になっている場合には、操作パネル５０からの設定により、制御モードを単一ストローク制御にしておく。
図４、図５に示すように、最初、布押さえ５は最上昇位置で待機している。このとき、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとすることにより、布押さえ５の最上昇位置を維持する（ステップＳ２１）。
この状態において、制御装置４０は、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、制御装置４０が、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ２３）。
【００３０】
これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。
【００３１】
次いで、制御装置４０は、布押さえ５が最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、制御装置４０が、布押さえ５が最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置４０は、読み取った時間だけスイッチ３３からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ２５）。これは、布押さえ５が完全に最下降位置まで下降して布を押さえつける前にスイッチ３３が押されて縫製が開始されるのを防止するためである。
次いで、制御装置４０は、スイッチ３３がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＮになったと判断すると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。
【００３２】
縫製中、制御装置４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ２７）。そして、縫製が終了し、制御装置４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ２８）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。
【００３３】
一方、ステップＳ２６において、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御装置４０は、スイッチ３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ３０）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。
【００３４】
＜作用・効果＞
このように、ミシンの布押さえ昇降装置１によれば、操作パネル５０により、布押さえ５の昇降の際における布押さえシリンダ４の駆動時間を設定すると、その駆動時間はメモリ４２に記憶される。そして、制御装置４０は、操作ペダル３０が操作された場合に、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ４を駆動させる。
これにより、ユーザは、操作パネル５０により予め布押さえシリンダ４の駆動時間を設定しておけば、その駆動時間に対応する中間停止位置で布押さえ５を停止させることができる。よって、従来のようにスピードコントローラによるエア流量の調節作業を省くことができ、ユーザの作業を軽減することができる。これに伴い、スピードコントローラも不要となるので、装置の軽量化、コストダウンを図ることができる。
また、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて中間停止位置を調節するので、記憶された駆動時間の設定を変えない限り、布押さえ５を常に同じ高さで停止させることができる。
よって、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができる。
【００３５】
また、電磁弁１０として５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を使うことにより、布押さえ５の中間停止位置での布押さえシリンダ４内のエアは全て排気されているため、布押さえ５の中間停止位置で布押さえ高さを手動で容易に変更することが可能となり、布押さえ５の中間停止位置を最下降位置（縫製物を押えた状態）と設定しても縫製物の位置出しが可能となる。
【００３６】
また、従来のように、スピードコントローラを使用して中間停止高さの位置だしを行ったためエア流量が制限され最下降に時間がかかってしまうような場合も、操作パネル５０により、スイッチ３３によるミシンの起動を阻止する時間を設定することができる。
これにより、布押さえ５が最下降する前にミシンが起動することを防止し、布押さえ５の押さえ圧が安定してから縫製できる為、生地がずれてしまうことを防止できる。
【００３７】
また、布押さえ５を昇降させる駆動手段は、布押さえシリンダ４と５ポート３位置の電磁弁１０とを備えることにより、制御装置４０は、布押さえ５の上昇と下降を独立して制御することができる。
ここで、操作パネル５０により、二段ストローク制御による布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動制御と、単一ストローク制御による布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動制御と、を切り替えることができるので、ミシンの汎用性を高めることができる。
【００３８】
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、図６に示すように、布押さえ１０５が、複数の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒに分割されるとともに各押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒが互いに独立して駆動するように構成されている場合における布押さえ１０５の昇降動作に関する実施形態である。
布押さえ昇降装置１０１のブロック図である図７においては、布押さえ昇降装置１０１の側面から見ているため、右側の布押さえ片１０５Ｒ、布押さえシリンダ１０４Ｒが示されているが、左側の布押さえ片１０５Ｌ及び該布押さえ片１０５Ｌのための布押さえシリンダ１０４Ｌは、右側の布押さえ片１０５Ｒ及び該布押さえ片１０５Ｒのための布押さえシリンダ１０４Ｒの奥に存在している。図の便宜上、左側の布押さえ片１０５Ｌの昇降に関する構成要素は、右側の布押さえ片１０５Ｒの昇降に関する構成要素と同じであるため、符号をかっこ書きで示すこととする。
また、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒは、ともに同じ構造であり、第２の実施形態において異なる部分は、各押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降制御であるため、昇降制御について説明し、同じ構造の構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
＜ミシンの布押さえ昇降装置の構成＞
図７に示すように、布押さえ昇降装置１０１は、ミシンアームＭの下方で、ミシンベッドＢ上に固定されている。詳細は後述するが、布押さえ装置１０１は、布送り台２上で昇降可能に保持された左右の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを有する布押さえ１０５と、左右の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒをそれぞれ昇降させる駆動手段としての左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒと、布押さえ１０５の昇降の操作をする操作ペダル１３０と、両布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ、両電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒ及び操作ペダル１３０に接続されて両布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び両電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動制御する制御手段としての制御装置１４０と、左右の布押さえ１０５の昇降の際に、各布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び各電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの駆動時間を設定する駆動時間設定手段としての操作パネル５０と、操作パネル５０により設定された左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び左右の電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの駆動時間を記憶する記憶手段としてのメモリ１４２と、を備えている。
【００４０】
（布押さえシリンダ）
布押さえ昇降装置１０１には、布送り台２がミシンベッドＢ上にその上面方向に移動可能に取付けられている。布送り台２は一体的に構成されたベース部２ａとアーム部２ｂとを備えている。
布送り台２の一端には、左右のピン３ａ，３ａ（シリンダ支点軸）を中心として回転可能なように左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒが取付けられている。アーム部２ｂには、左右のピン３ｂ，３ｂ（リンク支点軸）を介して左右の布押さえリンク６，６が回転可能に取付けられている。左右の布押さえリンク６，６の一端は、左右のピン７，７を介して左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの各ロッド４ａ，４ａに連結され、他端は左右の布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒに連結されている。これにより、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの各ロッド４ａ，４ａの自身の軸線方向への進退に伴い、左右の布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを上下動させるように構成されている。
左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒは、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌが電磁弁１１０Ｌに接続されている。また、右側の布押さえシリンダ１０４Ｒが電磁弁１１０Ｒに接続されている。この電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒは５ポート３位置式のものであり、クローズセンタタイプ、プレッシャセンタタイプ、エキゾーストセンタタイプのものを用いることができる。なお、本実施形態においては、クローズドセンタタイプの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒを用いている。
【００４１】
（電磁弁）
電磁弁１１０Ｌのポート１１１Ｌは、エアーチューブ１２Ｌを介して布押さえシリンダ１０４Ｌのヘッド側のポート１２１Ｌに接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１１Ｒは、エアーチューブ１２Ｒを介して布押さえシリンダ１０４Ｒのヘッド側のポート１２１Ｒに接続されている。
電磁弁１１０Ｌのポート１１２Ｌは、エアーチューブ１３Ｌを介して布押さえシリンダ１０４Ｌのボトム側のポート１２２Ｌへ接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１２Ｒは、エアーチューブ１３Ｒを介して布押さえシリンダ１０４Ｒのボトム側のポート１２２Ｒへ接続されている。
電磁弁１１０Ｌのポート１１５Ｌはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１５Ｒはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。
電磁弁１１０Ｌの排気ポート１１３Ｌは、布押さえシリンダ１０４Ｌにおいて布押さえ１０５Ｌを上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｌの内部から排出する。電磁弁１１０Ｒの排気ポート１１３Ｒは、布押さえシリンダ１０４Ｒにおいて布押さえ１０５Ｒを上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｒの内部から排出する。
電磁弁１１０Ｌの排気ポート１１４Ｌは、布押さえシリンダ１０４Ｌにおいて布押さえ１０５Ｌを下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｌの内部から排出する。電磁弁１１０Ｒの排気ポート１１４Ｒは、布押さえシリンダ１０４Ｒにおいて布押さえ１０５Ｒを下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｒの内部から排出する。
【００４２】
電磁弁１１０Ｌには、布押さえ片１０５Ｌの上昇用のソレノイド２１Ｌと、布押さえ片１０５Ｌの下降用のソレノイド２２Ｌとが設けられている。電磁弁１１０Ｒには、布押さえ片１０５Ｒの上昇用のソレノイド２１Ｒと、布押さえ片１０５Ｒの下降用のソレノイド２２Ｒとが設けられている。
ここで、本実施形態において採用した５ポート３位置クローズド電磁弁の動作による布押さえ片１０５Ｌの昇降の機構について説明すると、ソレノイド２１Ｌ，２２ＬがともにＯＦＦの場合、ポート１１１Ｌの弁を閉じ、エアーチューブ１２Ｌ及びシリンダ１０４Ｌ内の上昇側空間１２４Ｌのエアを閉じ込める。また、ポート１１２Ｌの弁を閉じ、エアーチューブ１３Ｌ及びシリンダ１０４Ｌ内の下降側空間１２３Ｌのエアを閉じ込める。これにより布押さえ１０５Ｌは、シリンダ１０４Ｌ内の上昇側空間１２４Ｌのエア圧力と、シリンダ１０４Ｌ内下降側空間１２３Ｌのエア圧力のつりあった点で停止する。
上昇用のソレノイド２１ＬがＯＮ、下降用のソレノイド２２ＬがＯＦＦの場合、ポート１１１Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ片１０５Ｌが上昇する。
上昇用のソレノイド２１ＬがＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＬがＯＮの場合、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ片１０５Ｌが下降する。
ソレノイド２１Ｌ，２２Ｌは、制御装置１４０のＩ／Ｏポート１４１に接続され、制御装置１４０からの駆動制御信号に基づき、各ソレノイド２１Ｌ，２２Ｌが駆動する。
なお、布押さえ片１０５Ｒの昇降の機構に関しても、布押さえシリンダ１０４Ｒ、電磁弁１１０Ｒ、ソレノイド２１Ｒ，２２Ｒの動作は同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
（操作ペダル）
操作ペダル１３０は、４個のスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４を有する四連ペダルであり、スイッチ１３１は、１回目の入力により右側の押さえ片１０５Ｒを最下降させるとともに、２回目の入力により右側の押さえ片１０５Ｒを上昇させるためのスイッチである。スイッチ１３２は、左側の押さえ片１０５Ｌを中間停止位置まで下降させるスイッチである。スイッチ１３３は、左側の押さえ片１０５Ｌが中間位置にある場合に、その押さえ片１０５Ｌをさらに下降させるものである。スイッチ１３４は、ミシンを起動させて布に縫製を行わせる起動手段としての起動スイッチである。
各スイッチ１３１，１３２，１３３は、オペレータによって踏まれているときだけ接点が閉じるタイプのものである。操作ペダル１３０は、制御装置１４０のＩ／Ｏポート１４１に接続され、ユーザによる操作ペダル１３０の操作に基づく指令信号が制御装置１４０に伝達され、この指令信号に基づいて、制御装置１４０は、ソレノイド２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒを駆動させる。
【００４４】
（操作パネル）
操作パネル５０は、ユーザに縫製に関する情報を報知するとともに、縫製条件の設定等を行う際に用いられる。操作パネル５０は、液晶タッチパネル等により構成され、制御装置１４０の制御の下、必要な情報が表示部５１に表示される。表示部５１には、タッチパネル式のアイコン等が表示され、ユーザはこれらのアイコンに触れることにより縫製条件等を設定することができる。すなわち、表示部５１は操作部５２としても機能する。
操作パネル５０は、表示や操作入力に関する処理を掌るＣＰＵ５３を備えており、ＣＰＵ５３は、制御装置１４０のＣＰＵ１４３に接続されている。
操作パネル５０は、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒによる布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降の際に、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの駆動時間を設定することができるように構成され、操作パネル５０は駆動時間設定手段として機能する。
操作パネル５０は、制御装置１４０により布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを布の押さえ位置まで下降させた後、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒによる布の押さえ圧を安定させるまでスイッチ１３４によるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段としても機能する。
【００４５】
（制御装置）
制御装置１４０は、上述のＩ／Ｏポート１４１と、ＣＰＵ１４３と、このＣＰＵ１４３に接続されたメモリ１４２と、ＣＰＵ１４３の作業エリアとなる演算部１４４、を備えている。
Ｉ／Ｏポート１４１の入力部にはスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４が接続され、出力部には電磁弁１１０Ｌの上昇用のソレノイド２１Ｌ、下降用のソレノイド２２Ｌが接続されている。また、出力部には電磁弁１１０Ｒの上昇用のソレノイド２１Ｒ、下降用のソレノイド２２Ｒが接続されている。
メモリ１４２には、予め縫目模様を形成する複数の針落ち位置を表したデータが格納されている。演算部１４４は、操作ペダル１３０のスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４の状態に応じて電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの動作を制御するためのものであり、例えば図示しないＲＯＭ内に格納されるソフトウェアであるが、メモリ１４２内に格納されるソフトウェアとすることもできる。
【００４６】
メモリ１４２は、操作パネル５０（後述する）により設定された布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの駆動時間を記憶する記憶手段として機能する。
制御装置１４０は、操作ペダル１３０が操作された場合に、メモリ１４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを駆動させる。
制御装置１４０は、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降時に中間停止を行うように布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを制御する二段ストローク制御（二段ストローク制御手段）と、中間停止を行わずに布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを昇降させるように布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを制御する単一ストローク制御（単一ストローク制御手段）と、ができるようになっており、これらの切り替えは、制御装置１４０に接続された切替手段としての操作パネル５０により行われる。この操作パネル５０は、左右の押さえ片を独立して制御できるよう、それぞれの布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒに対応可能に設けられている。
制御装置１４０は、スイッチ１３４と制御装置１４０との接続を操作パネル５０により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段として機能する。
【００４７】
＜布押さえの昇降動作＞
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを昇降させるときの動作について説明する。なお、以下の説明においては、制御装置１４０は、右側の布押さえ片１０５Ｒを単一ストローク制御により昇降させ、左側の布押さえ片１０５Ｌを二段ストローク制御で昇降させる例について説明する。
図８、図９に示すように、最初、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒは最上昇位置で待機している。このとき、制御装置１４０は、左右の上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、左右の下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとすることにより、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの最上昇位置を維持する（ステップＳ４１）。
この状態において、制御装置１４０は、操作ペダル１３０のスイッチ１３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ４２）。ここで、制御装置１４０が、操作ペダル１３０のスイッチ１３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、右側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇用のソレノイド２１ＲをＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＲをＯＮとする（ステップＳ４３）。左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬはステップＳ４１の状態を維持する。
【００４８】
これにより、ポート１１２Ｒから布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒは、ポート１１１Ｒに接続された排気ポート１１３Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ片１０５Ｒが下降する。
【００４９】
制御装置１４０は、布押さえ片１０５Ｒを最下降位置まで下降させた後、操作ペダル１３０のスイッチ１３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４４）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする（ステップＳ４５）。
これにより、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが下降する。
左側の下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする時間は、操作パネル５０により設定され、制御装置１４０のメモリ１４２に記憶されている駆動時間である。従って、制御装置１４０は、メモリ１４２に記憶された駆動時間だけ左側の下降用のソレノイド２２ＬをＯＮした後、左側の上昇用及び下降用のソレノイド２１Ｌ、２２ＬをＯＦＦにする（ステップＳ４６）。これにより、布押さえ片１０５Ｌを中間位置で停止させることができる。
【００５０】
次いで、制御装置１４０は、操作ペダル１３０のスイッチ１３３がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４７）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３３がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＦＦ、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする（ステップＳ４８）。
これにより、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２２Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが下降する。
【００５１】
次いで、制御装置１４０は、左側の布押さえ片１０５Ｌが最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ４９）。ここで、制御装置１４０が、左側の布押さえ１０５Ｌが最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置１４０のメモリ１４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置１４０は、読み取った時間だけスイッチ１３４からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ５０）。
次いで、制御装置１４０は、スイッチ１３４がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３４がＯＮになったと判断すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、メモリ１４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。
【００５２】
縫製中、制御装置１４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、縫製が終了し、制御装置１４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒにおける上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとする（ステップＳ５３）。
これにより、ポート１１１Ｌから左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。
また、右側も同様に、ポート１１１Ｒから右側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒは、ポート１１２Ｒに接続された排気ポート１１４Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｒが最上昇位置まで上昇する。
このように、布押さえ１０５Ｌ，１０５Ｒが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、再度ステップＳ４１の処理に戻る。
【００５３】
一方、ステップＳ４４において、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御装置１４０は、スイッチ１３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒにおける上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとする（ステップＳ５５）。
これにより、ポート１１１Ｌから左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。
また、右側も同様に、ポート１１１Ｒから左側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒは、ポート１１２Ｒに接続された排気ポート１１４Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｒが最上昇位置まで上昇する。
このように、布押さえ１０５Ｌ，１０５Ｒが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。
【００５４】
また、ステップＳ４７において、制御装置１４０が、スイッチ１３３がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御装置１４０は、スイッチ１３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５６）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＮであると判断すると（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの電磁弁１１０Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＮ、下降用のソレノイド２２ＬをＯＦＦとする（ステップＳ５７）。
これにより、ポート１１１Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、左側の布押さえ片１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。左側の布押さえ片１０５Ｌが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、ステップＳ５４の処理を行う。
【００５５】
＜作用・効果＞
このように、ミシンの布押さえ昇降装置１１によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏するほか、布押さえ１０５が複数の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒからなる布押さえであっても、それぞれの押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを独立して駆動制御することができるので、布を重ねて縫製する場合のように、複数の布の位置あわせが必要な場合にも対応可能となる。
【００５６】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、第２の実施形態において、双方の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを二段ストローク制御により昇降させてもよいし、単一ストローク制御により昇降させてもよい。
また、押さえ片は、二つに限らず、制御装置により制御可能であれば、三つ以上に増やしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態におけるミシンの布押さえ昇降装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における二段ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。
【図３】第１の実施形態における二段ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。
【図４】第１の実施形態における単一ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態における単一ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。
【図６】第２の実施形態における布押さえを示す図。
【図７】第２の実施形態におけるミシンの布押さえ昇降装置の構成を示すブロック図。
【図８】第２の実施形態における布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態における布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１  ミシンの布押さえ昇降装置
２  布送り台
４  布押さえシリンダ（駆動手段）
５  布押さえ
１０  電磁弁（駆動手段）
３０  操作ペダル
４０  制御装置（制御手段、二段ストローク制御手段、単一ストローク制御手段、起動阻止制御手段）
４２  メモリ（記憶手段）
５０  操作パネル（駆動時間設定手段、阻止時間設定手段、切替手段）
６２  起動スイッチ（起動手段）
１０４Ｌ  布押さえシリンダ（駆動手段）
１０４Ｒ  布押さえシリンダ（駆動手段）
１０５Ｌ  布押さえ
１０５Ｒ  布押さえ
１１０Ｌ  電磁弁（駆動手段）
１１０Ｒ  電磁弁（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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