(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納する収納部とを有する硬貨処理機において、
前記一時貯留部は、
搬送ベルトと、
該搬送ベルトの幅方向の一縁側に配置された一側面搬送ガイドと、
前記搬送ベルトの幅方向の他縁側に前記一側面搬送ガイドに対して貯留する硬貨の径よりも狭い間隔をあけて配置された、前記幅方向の外方に向けて上向きに傾斜する他側面搬送ガイドと、
前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記搬送ベルトの長さ方向における一端部に設けられ、該搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイドとを有することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記一側面搬送ガイドは、上部側が前記他縁側に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記他側面搬送ガイドには、前記搬送ベルトの長さ方向における他端部近傍に、貯留する硬貨を前記搬送ベルト上に導入する導入部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記駆動手段が前記搬送ベルトを正逆回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記駆動手段が、前記搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出時に前記搬送ベルトを一旦放出方向とは逆方向に回転させた後、もしくは放出方向および逆方向への回転を繰り返しながら、前記搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出を行うことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理機。
【請求項６】
前記集積面ガイドが、前記搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積位置と、前記搬送ベルトの長さ方向における前記一時貯留部の一端部を開放する退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
【請求項７】
前記集積面ガイドを前記集積位置でロック可能なロック機構が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理機。
【請求項８】
前記搬送ベルトの長さ方向における前記一時貯留部の他端部を開閉する開閉ゲートが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理機に関し、特にその一時貯留部の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理機には、硬貨が投入される入金部と、この入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、この識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、この一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納する収納部とを有するものがあり、その一時貯留部に、硬貨を搬送可能な搬送ベルトを用いたものが近年多く採用されてきている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２４８８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一時貯留部には、識別部で識別後の硬貨が、例えば選別孔から直接あるいはシュートを介して導入されることになり、導入部分で硬貨が山積みの状態となることがあるが、上記のように一時貯留部に搬送ベルトを用いると、搬送ベルトを動かすことによって搬送ベルト上の硬貨を均して貯留効率の向上を図ることができる。また、一時貯留部に貯留された硬貨を、搬送ベルトによって収納部および返却部に選択的に搬送することもできる。しかしながら、搬送ベルト上には硬貨が乱雑に集積されることから、回転する搬送ベルトに対して硬貨が立った状態のままその場で空転する状態（いわゆるケイリン）や、硬貨が搬送出口に引っ掛かる状態（いわゆるブリッジ）等を生じることがあり、硬貨が滞留したまま適正に搬送されないことがあった。
【０００４】
したがって、本発明は、一時貯留部に搬送ベルトを用いても硬貨の滞留を防止でき、硬貨を適正に搬送することができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納する収納部とを有する硬貨処理機において、前記一時貯留部は、搬送ベルトと、該搬送ベルトの幅方向の一縁側に配置された一側面搬送ガイドと、前記搬送ベルトの幅方向の他縁側に前記一側面搬送ガイドに対して貯留する硬貨の径よりも狭い間隔をあけて配置された、前記幅方向の外方に向けて上向きに傾斜する他側面搬送ガイドと、前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトの長さ方向における一端部に設けられ、該搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイドとを有することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記一側面搬送ガイドは、上部側が前記他縁側に位置するように傾斜していることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記他側面搬送ガイドには、前記搬送ベルトの長さ方向における他端部近傍に、貯留する硬貨を前記搬送ベルト上に導入する導入部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記駆動手段が前記搬送ベルトを正逆回転可能に構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記駆動手段が、前記搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出時に前記搬送ベルトを一旦放出方向とは逆方向に回転させた後、もしくは放出方向への回転および逆方向への回転を繰り返しながら、前記搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記集積面ガイドが、前記搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積位置と、前記搬送ベルトの長さ方向における前記一時貯留部の一端部を開放する退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記集積面ガイドを前記集積位置でロック可能なロック機構が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記搬送ベルトの長さ方向における前記一時貯留部の他端部を開閉する開閉ゲートが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、搬送ベルトの幅方向の一縁側に配置された一側面搬送ガイドと搬送ベルトの幅方向の他縁側に配置された他側面搬送ガイドとが、貯留する硬貨の径よりも狭い間隔をあけているため、識別部で識別された硬貨が一時貯留部に導入されると、硬貨は、幅方向の外方に向けて上向きに傾斜する他側面搬送ガイドの傾斜によってこの傾斜に沿う斜めの姿勢とされて、その搬送ベルトの長さ方向の略中央部分において搬送ベルトと一側面搬送ガイドと他側面搬送ガイドとの三点に接触することになる。そして、駆動手段で搬送ベルトをその上面が長さ方向の一端部に向かう方向に駆動すると、硬貨は、上記のように搬送ベルトと一側面搬送ガイドと他側面搬送ガイドとに接触しつつ搬送ベルトに接触する下端点を搬送ベルトの長さ方向の一端部に向けて移動させることになり、その結果、全体が回転しながら搬送ベルトの長さ方向の一端部に向けて移動することになる。そして、硬貨は、この一端部に設けられた、搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイドに乗り、この集積面ガイドに沿う姿勢で停止する。そして、次の硬貨が、搬送方向に対して前上がりに傾斜する姿勢で停止した硬貨に乗り、この硬貨に沿う姿勢で停止する。このようにして、順次一時貯留部に導入される硬貨が順次同様の斜めの姿勢で搬送ベルトの長さ方向に集積される。これにより、次々に一時貯留部に導入される複数の硬貨を略一定の斜めの姿勢で一部ずらしながら搬送ベルトの長さ方向に沿って整列集積させることができる。したがって、搬送時に生じる硬貨のケイリンやブリッジ等を抑制でき、硬貨の滞留を防止して適正に搬送することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、一側面搬送ガイドの上部側が他縁側に位置するように傾斜しているため、硬貨を確実に他側面搬送ガイドの傾斜に沿う斜めの姿勢にすることができる。また、搬送中および集積時に硬貨が他の硬貨と衝突して飛び出したり、横方向に位置ずれしたりするのを規制することができる。したがって、硬貨の滞留を防止して適正に搬送することが確実にできる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、貯留する硬貨を搬送ベルト上に導入する導入部が他側面搬送ガイドに形成されているため、硬貨が、良好に他側面搬送ガイドの傾斜に沿う斜めの姿勢になって、搬送ベルトと一側面搬送ガイドと他側面搬送ガイドとの三点に接触することになる。よって、硬貨の上記した搬送および集積をさらに円滑に行うことができる。また、導入部が搬送ベルトの長さ方向における他端部近傍に形成されているため、貯留する硬貨の容量を多くすることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、駆動手段が搬送ベルトを正逆回転可能に構成されているため、搬送ベルトをその上面である搬送面が長さ方向の一端部に向かう方向に駆動することで、上記した集積が可能となり、逆方向に駆動することで、集積を解除したり、長さ方向の他端部側から放出したりすることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、駆動手段が、搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出時に搬送ベルトを一旦放出方向とは逆方向に回転させた後、もしくは放出方向への回転および逆方向への回転を繰り返しながら、搬送ベルトの長さ方向の一端部側または他端部側からの硬貨の放出を行うことにより、集積状態を良好に解除してから放出することができる。よって、放出の際に硬貨が不正な方向へ飛び出したり、詰まりを生じたりすることを抑制できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、集積面ガイドが、搬送ベルトの長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積位置にあるとき、上記した硬貨の集積を行い、集積面ガイドを、搬送ベルトの長さ方向における一時貯留部の一端部を開放する退避位置とすることで、この一端部から硬貨を放出することができる。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、集積面ガイドを集積位置でロック可能なロック機構が設けられているため、集積された硬貨の重量で集積面ガイドが移動等して搬送ベルトの長さ方向の一端部から硬貨が不正に放出されてしまうことを防止できる。
【００２０】
請求項８に係る発明によれば、開閉ゲートによって、搬送ベルトの長さ方向における一時貯留部の他端部を閉状態とすることで、この他端部から硬貨が不正に放出されてしまうことを防止できる。また、この開閉ゲートを開状態とすることで、搬送ベルトの長さ方向における一時貯留部の他端部から硬貨を放出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、硬貨処理機の内部構成を示すもので、その機体前部には、機外から金種混在の状態でバラ硬貨が投入される入金口ホッパ（入金部）１１が設けられている。この入金口ホッパ１１は、その底部を構成する回転円盤１２と、この回転円盤１２の外周部から立ち上がる円弧状の立壁部１３と、この立壁部１３の切り欠き部分に配置されて回転円盤１２との間に硬貨一枚のみを通過可能な隙間を形成する分離部１４とを有している。この入金口ホッパ１１は、回転円盤１２上に投入された硬貨を回転円盤１２が回転することにより生じる遠心力で分離部１４と回転円盤１２との隙間を通過させることで一枚ずつに分離して繰り出す。
【００２２】
また、硬貨処理機の機体前部側には、入金口ホッパ１１に隣接して屈曲形状の入金搬送路１７が形成されている。この入金搬送路１７は、回転円盤１２の接線方向に沿い且つ機体左右方向に沿って延在する第１通路部１８と、第１通路部１８の入金口ホッパ１１とは反対側から機体後方に向け延出する第２通路部１９と、第２通路部１９の第１通路部１８とは反対側から第１通路部１８と平行をなすように延在する第３通路部２０とを有している。入金搬送路１７は、入金口ホッパ１１から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を第１通路部１８に受け入れることになり、受け入れた硬貨を水平に沿う姿勢のまま、その上方に設けられた図示略の入金搬送ベルトにより第１通路部１８から第２通路部１９、第３通路部２０の順に搬送する。
【００２３】
入金搬送路１７の第１通路部１８には、入金口ホッパ１１に投入され入金搬送路１７で搬送される硬貨の真偽および金種を識別し計数する識別部２４が設けられている。
【００２４】
入金搬送路１７の第２通路部１９には、開閉可能なリジェクト部２５が設けられており、入金口ホッパ１１に投入された硬貨の計数および収納を行う入金計数処理時に、識別部２４の識別結果から受け入れ不可と識別された硬貨をリジェクト部２５が開いて第１通路部１８の下側の所定の装着部２６に装着された着脱可能なカルトン（返却部）２７に案内する。
【００２５】
入金搬送路１７の第３通路部２０には、入金計数処理時に識別部２４の識別結果から受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に選別する選別部２９が設けられている。この選別部２９は、硬貨を小径のものから順に落下させる金種別の選別孔３０Ａ〜３０Ｆを有している。つまり、第３通路部２０には、最も上流側に１円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ａが、その下流側に５０円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ｂが、その下流側に５円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ｃが、その下流側に１００円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ｄが、その下流側に１０円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ｅが、その下流側に５００円硬貨のみを落下させる選別孔３０Ｆが、それぞれ形成されている。
【００２６】
入金搬送路１７の第３通路部２０の下側には、識別部２４で識別され選別孔３０Ａ〜３０Ｆで金種別に選別された硬貨を一時貯留する金種別の一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆが設けられている。つまり、選別孔３０Ａの下側に１円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ａが、選別孔３０Ｂの下側に５０円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ｂが、選別孔３０Ｃの下側に５円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ｃが、選別孔３０Ｄの下側に１００円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ｄが、選別孔３０Ｅの下側に１０円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ｅが、選別孔３０Ｆの下側に５００円硬貨のみを貯留する機体前後方向に長い一時貯留部３３Ｆが、それぞれ配置されている。そして、入金計数処理時に、識別部２４の識別結果から受け入れ可能と識別された硬貨が選別孔３０Ａ〜３０Ｆによって金種別の一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに振り分けられる。なお、金種別の一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに貯留しきれない硬貨に関しては、図示略の一括貯留部に金種に無関係に一括して貯留されるようになっている。
【００２７】
ここで、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆは、略同様の構成となっており、図２に示すように、機体前後方向に長く長さ方向に硬貨を搬送する水平配置された無端の貯留部搬送ベルト（搬送ベルト）３６を有するベルトコンベア３７と、貯留部搬送ベルト３６の幅方向の一縁側に隣接して配置された、貯留部搬送ベルト３６と略同長の一側面搬送ガイド３８と、貯留部搬送ベルト３６の幅方向の他縁側に隣接して配置された、貯留部搬送ベルト３６と略同長の他側面搬送ガイド３９と、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部である機体後部側の端部に配置された集積面ガイド４０と、集積面ガイド４０の上方に位置する集積上部ガイド４１とを有している。
【００２８】
なお、貯留部搬送ベルト３６は、図２に一端側のみ示すように、両端側がプーリ４４に掛けられてベルトコンベア３７を構成しており、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべてのベルトコンベア３７の機体前部側のプーリ４４が共通の駆動軸４５に固定されている。そして、この駆動軸４５がその機体前部側に設けられた駆動モータ４６（駆動手段）で駆動されることになり、これにより一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての貯留部搬送ベルト３６が同期回転する。なお、駆動モータ４６は正逆回転可能なリバーシブルモータであり貯留部搬送ベルト３６を正逆回転可能となっている。
【００２９】
図３に示すように、他側面搬送ガイド３９は、貯留部搬送ベルト３６の上面である搬送面３６ａよりも上側まで配置されており、上部側が貯留部搬送ベルト３６の幅方向の外方に位置するように傾斜し、その上面に、貯留部搬送ベルト３６の幅方向の外方に向けて上向きに傾斜する搬送傾斜面３９ａが形成されている。
【００３０】
一側面搬送ガイド３８は、貯留部搬送ベルト３６の搬送面３６ａから上側に配置されており、上部側が貯留部搬送ベルト３６の幅方向の他縁側に位置するように傾斜し、その下面に貯留部搬送ベルト３６の幅方向の内方に向けて上向きに傾斜する規制傾斜面３８ａが形成されている。その結果、一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とは、互いに略同じ傾斜形状をなしている。
【００３１】
上記により、一側面搬送ガイド３８は貯留部搬送ベルト３６に上側から覆い被さるように配置されている。そして、一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とは、水平方向において、貯留する硬貨Ｃの径よりも狭く且つ貯留する硬貨Ｃの厚さよりも広い間隔をあけて配置されており、その結果、これら一側面搬送ガイド３８の下端縁と他側面搬送ガイド３９の下端縁との間に配置される貯留部搬送ベルト３６の幅が、貯留する硬貨の径よりも狭い幅となっている。また、一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とは、最短距離位置においても、貯留する硬貨の径よりも狭く且つ貯留する硬貨の厚さよりも広い間隔をあけるように配置されている。一側面搬送ガイド３８および他側面搬送ガイド３９の上側には、すべての一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに対して共通の透明材からなる天板４７が機体前部側を除いて配置されており、一側面搬送ガイド３８、他側面搬送ガイド３９、貯留部搬送ベルト３６および天板４７間の空間が硬貨を貯留する貯留空間４８となっている。この貯留空間４８も、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に長くなっている。
【００３２】
他側面搬送ガイド３９には、上記した天板４７が設けられていない、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における他端部近傍つまり機体前部側の端部近傍に、図２に示すように貯留する硬貨を貯留部搬送ベルト３６上に導入する導入部５０が形成されている。この導入部５０は、入金搬送路１７で略水平姿勢で搬送され選別部２９で落下させられる硬貨を受け入れて貯留部搬送ベルト３６および一側面搬送ガイド３８の側に案内するもので、貯留部搬送ベルト３６の側が下側に位置するように傾斜する導入傾斜面５０ａを有している。この導入傾斜面５０ａは、貯留部搬送ベルト３６とのなす角度が上記した搬送傾斜面３９ａよりも大きい鈍角となっている。その結果、導入傾斜面５０ａと搬送傾斜面３９ａとの間に、機体後部側ほど上側に位置するように傾斜する段差面５０ｂが形成されている。
【００３３】
集積面ガイド４０は、図４に示すように、貯留部搬送ベルト３６の搬送面３６ａよりも上側に配置されており、その上面に、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向においては外方に向けて上向きに傾斜する集積傾斜面４０ａが形成されている。この集積面ガイド４０は、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における貯留空間４８の一端部（つまり貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの一端部）を閉塞する。
【００３４】
集積上部ガイド４１は、板状をなしており、集積面ガイド４０の上端部の上方に水平に配置されている。
【００３５】
そして、入金計数処理時に、例えば図１に示す選別孔３０Ｄから一枚ずつ落下する硬貨は、図２に示す一時貯留部３３Ｄの他側面搬送ガイド３９の導入傾斜面５０ａに着地しこの導入傾斜面５０ａを下って、一側面搬送ガイド３８および貯留部搬送ベルト３６側に移動し、貯留部搬送ベルト３６の搬送面３６ａを滑って、一側面搬送ガイド３８のへりに当接する。これにより、導入傾斜面５０ａに沿う姿勢（貯留部搬送ベルト３６の幅方向に対して傾斜する姿勢）で、その貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の略中央部分において導入傾斜面５０ａと一側面搬送ガイド３８の規制傾斜面３８ａと貯留部搬送ベルト３６の搬送面３６ａとの三点に接触することになる。
【００３６】
この入金計数処理時においては、駆動モータ４６が正転駆動されることで、貯留部搬送ベルト３６が、その搬送面３６ａが集積面ガイド４０に向かう方向に正転駆動されることになり、硬貨は、上記のように貯留部搬送ベルト３６と一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とに接触しつつ貯留部搬送ベルト３６に接触する下端点を集積面ガイド４０に向けて移動させることになり、その結果、全体が回転しながら集積面ガイド４０に向けて移動することになる。この移動の初期において、硬貨は他側面搬送ガイド３９に対して導入傾斜面５０ａから段差面５０ｂ、さらには搬送傾斜面３９ａに移動する。
【００３７】
そして、図３に示すように、硬貨Ｃは、上面の傾斜下側の一端部が規制傾斜面３８ａに、下面の傾斜下側の一端部が搬送面３６ａに、下面の傾斜上側の他端部が搬送傾斜面３９ａにそれぞれ接触する傾斜姿勢を維持しつつ、下部が集積面ガイド４０の方向に向かうように上から見て時計回りに回転しながら集積面ガイド４０の方向に移動し、図４に示すように搬送方向終端部において貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイド４０の集積傾斜面４０ａに乗って、この集積傾斜面４０ａに沿う姿勢、つまり貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する姿勢で停止する。言い換えれば、集積面ガイド４０は、貯留部搬送ベルト３６の幅方向に対して傾斜状態で搬送される硬貨Ｃを、貯留部搬送ベルト３６の搬送方向前方に向けて上向きに傾斜させる。このとき硬貨Ｃは、集積面ガイド４０の集積傾斜面４０ａに面接触し姿勢が安定する。
【００３８】
同様にして搬送される後続の硬貨Ｃが、搬送方向に対して前上がりに傾斜する姿勢で停止した硬貨Ｃに乗り、この硬貨Ｃに沿う姿勢で面接触して停止する。このようにして、入金計数処理時に順次一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのそれぞれに導入される硬貨が順次同様の斜めの姿勢で貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に整列状態で集積され貯留される。なお、このとき、多数の硬貨Ｃが集積されると、各硬貨Ｃを介して貯留部搬送ベルト３６の駆動力が集積面ガイド４０側の硬貨に圧力として伝わり、その結果、集積面ガイド４０側の硬貨Ｃが集積面ガイド４０あるいは集積下側の硬貨Ｃを乗り越えようとすることがあるが、この移動を集積上部ガイド４１が規制する。
【００３９】
入金計数処理時に、他の選別孔３０Ａ〜３０Ｃ，３０Ｅ，３０Ｆから落下する硬貨も、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｆの対応するものにおいて上記と同様に集積される。なお、搬送傾斜面３９ａ、規制傾斜面３８ａ、導入傾斜面５０ａ、集積傾斜面４０ａ等の角度は、硬貨の径に応じて適正となるように金種ごと、つまり一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆ毎に異なる角度に設定されている。
【００４０】
ここで、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての集積面ガイド４０および集積上部ガイド４１は、図５〜図９に示すように、ユニット化されて収納開閉ゲート５３を構成する。この収納開閉ゲート５３には、収納ゲートシャフト５４が取り付けられており、この収納ゲートシャフト５４において、収納開閉ゲート５３の近傍の図８および図９に示す収納ゲート開閉機構５５により回動させられる。つまり、収納ゲート開閉機構５５のゲートモータ５６の回転が収納ゲート開閉機構５５のリンク機構５７を介して収納ゲートシャフト５４に伝達され、収納開閉ゲート５３が略９０度回転する。収納開閉ゲート５３は、集積面ガイド４０の集積傾斜面４０ａが上記のように傾斜し且つ集積上部ガイド４１が集積面ガイド４０の上方に位置して集積面ガイド４０で貯留空間４８の長さ方向の一端部を閉塞する集積状態（図８に示す状態）と、集積面ガイド４０および集積上部ガイド４１が下方に略９０度回動して貯留空間４８の長さ方向の一端部を開放する退避状態（図９に示す状態）との間で回動可能（移動可能）とされている。
【００４１】
収納開閉ゲート５３には、ロックピン６０が取り付けられており、収納開閉ゲート５３の近傍には、集積面ガイド４０および集積上部ガイド４１を集積状態とした収納開閉ゲート５３のロックピン６０に係合することで収納開閉ゲート５３を回動不可にロックする収納ゲートロック機構（ロック機構）６１が設けられている。この収納ゲートロック機構６１は、図示略のソレノイドの駆動によりリンク機構６２を介して先端のロック部材６３を回動させるものであり、具体的には、図８に示すように、ロック部材６３をその先端の図９に示す鉤部６４がロックピン６０に係合して収納開閉ゲート５３をロックするロック状態と、鉤部６４のロックピン６０への係合を解除するロック解除状態との間で回動させる。なお、収納ゲート開閉機構５５が収納開閉ゲート５３を上記した集積状態とし、収納ゲートロック機構６１がこの収納開閉ゲート５３をロックするロック状態にある状態が、これらの待機状態となっている。
【００４２】
図１に示すように、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの機体後部側の下方には、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに一時貯留された硬貨を収納する金種別の収納部６７Ａ〜６７Ｆが設けられている。つまり、入金計数処理時に収納開閉ゲート５３を開状態として、駆動モータ４６の正転で貯留部搬送ベルト３６をその搬送面３６ａが機体後方に向かう方向に正転駆動すると、一時貯留部３３Ａの硬貨が下方の収納部６７Ａに、一時貯留部３３Ｂの硬貨が下方の収納部６７Ｂに、一時貯留部３３Ｃの硬貨が下方の収納部６７Ｃに、一時貯留部３３Ｄの硬貨が下方の収納部６７Ｄに、一時貯留部３３Ｅの硬貨が下方の収納部６７Ｅに、一時貯留部３３Ｆの硬貨が下方の収納部６７Ｆに、それぞれ落下して収納される。
【００４３】
一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の他端部である機体前部側の端部には、図１０および図１１に示すように、これらの端部を開閉する返却開閉ゲート（開閉ゲート）７０が設けられている。返却開閉ゲート７０は、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて下向きに傾斜する板状の返却ガイド７１と、返却ガイド７１から貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に直交するように下方に突出する複数の板状の規制部７２とを有している。
【００４４】
この返却開閉ゲート７０は、図１２および図１３に示す返却ゲート開閉機構７４によって昇降可能とされている。この返却ゲート開閉機構７４は、返却開閉ゲート７０の両側に配置されるガイド部材７５を有しており、これらガイド部材７５の上下に延在するガイド溝７６に返却開閉ゲート７０が昇降可能に支持されている。返却ゲート開閉機構７４は、返却開閉ゲート７０の両端部に係合するリンクアーム７７と、リンクアーム７７に連結された返却ゲートシャフト７８と、返却ゲートシャフト７８を駆動する図示略の昇降モータとを有しており、この昇降モータで返却ゲートシャフト７８が回転させられることによって返却開閉ゲート７０が昇降する。
【００４５】
図１０に示すように、返却開閉ゲート７０が上昇した閉状態にあるとき、複数の規制部７２と返却ガイド７１とで、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての貯留空間４８の貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における他端部（つまり貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの他端部）を、硬貨の放出が不可となるように閉塞して不正な硬貨の落下を規制する。一方、図１１に示すように、返却開閉ゲート７０が下降した開状態にあるとき、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての貯留空間４８の貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における他端部を、硬貨の放出が可能となるように開放する。
【００４６】
ここで、返却開閉ゲート７０が下降した開状態にあるとき、返却ガイド７１の機体前方の略延長線上に、返却ガイド７１と同様に傾斜する返却ゲートベース８０が設けられており、この返却ゲートベース８０の機体前方の延長線上に、上記した装着部２６に装着されたカルトン２７が配置される。よって、入金計数処理時に、返却開閉ゲート７０を開状態として、駆動モータ４６の逆転で貯留部搬送ベルト３６をその搬送面３６ａが機体前方に向かう方向に逆転駆動すると、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての硬貨が貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の他端部に向けて搬送され、貯留部搬送ベルト３６から機体前部側に放出されることになり、このように放出された硬貨を、返却開閉ゲート７０および返却ガイド７１が上記したカルトン２７に案内する。なお、返却ゲート開閉機構７４は、返却開閉ゲート７０を上記した閉状態とする状態が、待機状態となっている。
【００４７】
なお、上記した金種別の収納部６７Ａ〜６７Ｆは、収納している硬貨を出金処理時に計数しつつ機体前部側に繰出可能となっており、出金処理時に収納部６７Ａ〜６７Ｆから繰り出された硬貨は、装着部２６に装着されたカルトン２７に放出される。
【００４８】
このような硬貨処理機において、入金口ホッパ１１にバラ硬貨が投入されて図示略の操作部に入金計数処理を行う旨の操作入力が操作者によりなされると、図示略の制御部が、収納ゲート開閉機構５５、収納ゲートロック機構６１および返却ゲート開閉機構７４を上記待機状態としたまま、回転円盤１２を回転させるとともに、図示略の入金搬送ベルトを駆動し、さらに上記した駆動モータ４６を正転させて、すべての一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの貯留部搬送ベルト３６を正転させる。これにより、入金口ホッパ１１に投入されたバラ硬貨が分離部１４で分離されて、一枚ずつ入金搬送路１７に繰り出され、図示略の入金搬送ベルトにより基本的には第１通路部１８から第２通路部１９、第３通路部２０の順に搬送される。
【００４９】
この搬送中に、第１通路部１８に設けられた識別部２４が識別を行うことになり、制御部は、この識別結果から受け入れ不可と識別された硬貨を第２通路部１９のリジェクト部２５を開いて第１通路部１８の下側の装着部２６に装着された着脱可能なカルトン２７に案内する。他方、制御部は、識別結果から受け入れ可能と識別された硬貨を第３通路部２０の選別部２９に搬送する。
【００５０】
すると、選別部２９において、最も上流側の選別孔３０Ａから１円硬貨のみが一時貯留部３３Ａに落下し、その下流側の選別孔３０Ｂから５０円硬貨のみが一時貯留部３３Ｂに落下し、その下流側の選別孔３０Ｃから５円硬貨のみが一時貯留部３３Ｃに落下し、その下流側の選別孔３０Ｄから１００円硬貨のみが一時貯留部３３Ｄに落下し、その下流側の選別孔３０Ｅから１０円硬貨のみが一時貯留部３３Ｅに落下し、その下流側の選別孔３０Ｆから５００円硬貨のみが一時貯留部３３Ｆに落下する。
【００５１】
ここで、例えば選別孔３０Ｄから落下した１００円硬貨は、図２に示す一時貯留部３３Ｄの他側面搬送ガイド３９に形成された導入部５０の導入傾斜面５０ａ上に略水平姿勢のまま落下し、その傾斜によって貯留部搬送ベルト３６および一側面搬送ガイド３８の側に案内される。このとき、上記のように貯留部搬送ベルト３６は、その搬送面３６ａが集積面ガイド４０に向かう方向に正転駆動されており、硬貨は、貯留部搬送ベルト３６と一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とに接触しつつ貯留部搬送ベルト３６に接触する下端点を集積面ガイド４０に向けて移動させることになり、その結果、図３に示すように、硬貨Ｃは、上面の傾斜下側の一端部が規制傾斜面３８ａに、下面の傾斜下側の一端部が搬送面３６ａに、下面の傾斜上側の他端部が搬送傾斜面３９ａにそれぞれ接触する傾斜姿勢を維持しつつ、下部が集積面ガイド４０の方向に向かうように上から見て時計回りに回転しながら集積面ガイド４０の方向に移動し、図４に示すように、搬送方向終端部において貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイド４０の集積傾斜面４０ａに乗って、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する姿勢で停止する。
【００５２】
同様にして搬送される後続の硬貨Ｃが、搬送方向に対して前上がりに傾斜する姿勢で停止した硬貨Ｃに乗り、この硬貨Ｃに沿う姿勢で停止する。このようにして、順次一枚ずつ一時貯留部３３Ｄに導入される硬貨Ｃが同様の斜めの姿勢で貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に整列状態で集積され貯留される。このとき、集積面ガイド４０側の硬貨Ｃが集積面ガイド４０あるいは集積下側の硬貨Ｃを乗り越えようとしてもこの動作は集積上部ガイド４１で規制される。
【００５３】
他の選別孔３０Ａ〜３０Ｃ，３０Ｅ，３０Ｆから落下する硬貨も、一時貯留部３０Ａ〜３０Ｃ，３０Ｅ，３０Ｆの対応するものにおいて上記と同様に集積される。
【００５４】
このようにして、識別部２４の識別結果から受け入れ可能と識別された硬貨が金種別の一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに振り分けられ、貯留部搬送ベルト３６の一端部の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する姿勢で順次集積された整列状態で貯留される。
【００５５】
上記のようにして、入金口ホッパ１１に投入されたすべての硬貨がカルトン２７および一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのいずれかに振り分けられると、制御部は、回転円盤１２および図示略の入金搬送ベルトの駆動を停止し、駆動モータ４６による貯留部搬送ベルト３６の駆動を停止して、識別部２４の識別結果から受け入れ可能と識別された硬貨の金種別の計数結果を図示略の表示部に表示させる。
【００５６】
これを見て操作者が図示略の操作部に承認操作を入力すると、制御部は、識別部２４の識別結果から一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨の貯留量を判定し、いずれの貯留量も所定のしきい値以下である場合には、収納ゲートロック機構６１の図示略のソレノイドを駆動しリンク機構６２によりロック部材６３を回動させて鉤部６４のロックピン６０への係合を解除するロック解除状態とする。そして、収納ゲート開閉機構５５のゲートモータ５６を駆動しリンク機構５７を介して収納開閉ゲート５３を退避位置に移動させることで、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの集積面ガイド４０で閉塞されていた一端側放出口を開放して、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６を正転駆動して硬貨を収納部６７Ａ〜６７Ｆに収納する。このとき、収納開閉ゲート５３の退避位置への移動で集積面ガイド４０側の硬貨がそのまま収納部６７Ａ〜６７Ｆに落下し、残りの硬貨は隣り合うもの同士が一部を重ね合わせた状態で貯留部搬送ベルト３６に対する傾斜角度が浅くなり、貯留部搬送ベルト３６の搬送で、収納部６７Ａ〜６７Ｆに収納される。
【００５７】
また、制御部は、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのうちの少なくともいずれか一つにおいて硬貨の貯留量が、上記した所定のしきい値を超えている場合には、まず、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６を所定量逆転駆動する。つまり、貯留部搬送ベルト３６を一旦放出方向とは逆方向に回転させる。すると、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに集積されていた硬貨は、全体として集積面ガイド４０から離れる方向に移動することになる。このとき、硬貨は、隣り合うもの同士の重なり量が少なくなるように貯留部搬送ベルト３６上で間隔が広がることになって、貯留部搬送ベルト３６に対する傾斜角度が浅くなる。その後、制御部は、収納ゲートロック機構６１の図示略のソレノイドを駆動しリンク機構６２によりロック部材６３を回動させて鉤部６４のロックピン６０への係合を解除するロック解除状態として、収納ゲート開閉機構５５のゲートモータ５６を駆動しリンク機構５７を介して収納開閉ゲート５３を退避位置に移動させるとともに、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６を連続的に正転駆動する。つまり、貯留部搬送ベルト３６を放出方向に対して連続的に順方向に回転させる。これにより、重なり量が小さくなった一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨が収納部６７Ａ〜６７Ｆに収納される。
【００５８】
なお、制御部は、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのうちの少なくともいずれか一つにおいて硬貨の貯留量が、上記した所定のしきい値を超えている場合に、貯留部搬送ベルト３６を一旦放出方向とは逆方向に回転させてから順方向に回転させて硬貨を放出する際に、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６の正転および逆転を繰り返すようにしても良い。つまり、貯留部搬送ベルト３６を上記と同様に一旦放出方向とは逆方向に回転させてから、収納開閉ゲート５３を退避位置に移動させた後、貯留部搬送ベルト３６を第１所定量だけ順方向に回転させて硬貨を一部放出すると、再び、貯留部搬送ベルト３６を第２所定量（第１所定量＞第２所定量）だけ放出方向とは逆方向に回転させてから、貯留部搬送ベルト３６を順方向に第３所定量（第３所定量＞第２所定量）だけ回転させて硬貨を一部放出し、再び、貯留部搬送ベルト３６を第２所定量だけ放出方向とは逆方向に回転させてから、順方向に第３所定量だけ回転させるという動作を適宜繰り返すことで適量ずつ断続的に放出するのである。このとき、硬貨の貯留量や搬送トルクに応じて、例えば貯留量が多いほど第２所定量および第３所定量を小さくして繰り返しの回数が多くなるように制御しても良い。
【００５９】
そして、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての硬貨を収納部６７Ａ〜６７Ｆに収納するのに十分な時間が経過すると、制御部は、駆動モータ４６を停止させるとともに、収納ゲート開閉機構５５および収納ゲートロック機構６１を待機状態に戻す。
【００６０】
他方、識別部２４の識別結果を見て操作者が図示略の操作部に返却操作を入力すると、制御部は、識別部２４の識別結果から一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨の貯留量を判定し、いずれの貯留量も所定のしきい値以下である場合には、返却ゲート開閉機構７４の図示略の昇降モータによって返却ゲートシャフト７８を回転させることによって返却開閉ゲート７０を下降した開状態とし、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの返却開閉ゲート７０で閉塞されていた他端側放出口を開放して、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６を逆転駆動する。これにより、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨が返却開閉ゲート７０の返却ガイド７１および返却ゲートベース８０を介して装着部２６に装着されたカルトン２７に放出される。このとき、集積面ガイド４０から離れること、および貯留部搬送ベルト３６の搬送力で、硬貨は、隣り合うもの同士の重なり量が少なくなるように貯留部搬送ベルト３６上で間隔が広がり貯留部搬送ベルト３６に対する傾斜角度が浅くなった状態で、順次貯留部搬送ベルト３６からカルトン２７に放出される。
【００６１】
また、制御部は、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのうちの少なくともいずれか一つにおいて硬貨の貯留量が、上記した所定のしきい値を超えている場合には、返却ゲート開閉機構７４の図示略の昇降モータによって返却ゲートシャフト７８を回転させることによって返却開閉ゲート７０を下降した開状態とし、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの返却開閉ゲート７０で閉塞されていた他端側放出口を開放して、駆動モータ４６により貯留部搬送ベルト３６を一旦逆転、つまり放出方向に第４所定量だけ駆動する。これにより、集積面ガイド４０から離れること、および貯留部搬送ベルト３６の搬送力で、硬貨は、隣り合うもの同士の重なり量が少なくなるように貯留部搬送ベルト３６上で間隔が広がり貯留部搬送ベルト３６に対する傾斜角度が浅くなった状態で搬送されて一部がカルトン２７に放出される。次に、制御部は、貯留部搬送ベルト３６を正転、つまり放出方向とは逆方向に第５所定量（第４所定量＞第５所定量）だけ回転させてから、貯留部搬送ベルト３６を放出方向に対して順方向に第６所定量（第６所定量＞第５所定量）だけ回転させて硬貨を一部放出し、再び、放出方向とは逆方向に第５所定量だけ回転させてから、放出方向に対して順方向に第６所定量だけ回転させて硬貨を一部放出するという動作を適宜繰り返すことで適量ずつ断続的に放出する。このとき、硬貨の貯留量や搬送トルクに応じて、例えば貯留量が多いほど第５所定量および第６所定量を小さくして繰り返しの回数が多くなるように制御しても良い。
【００６２】
そして、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのすべての硬貨をカルトン２７に返却するのに十分な時間が経過すると、制御部は、駆動モータ４６を停止させるとともに、返却ゲート開閉機構７４を待機状態に戻す。
【００６３】
以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、貯留部搬送ベルト３６の幅方向の一縁側に配置された一側面搬送ガイド３８と貯留部搬送ベルト３６の幅方向の他縁側に配置された他側面搬送ガイド３９とが、貯留する硬貨の径よりも狭い間隔をあけているため、識別部２４で識別された硬貨が一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆに導入されると、硬貨は、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの幅方向の外方に向けて上向きに傾斜する他側面搬送ガイド３９の傾斜によってこの傾斜に沿う斜めの姿勢とされて、その貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の略中央部分において貯留部搬送ベルト３６と一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９との三点に接触することになる。
【００６４】
このとき、駆動モータ４６で貯留部搬送ベルト３６をその搬送面３６ａが長さ方向の一端部に向かう方向に駆動しているため、硬貨は、上記のように貯留部搬送ベルト３６と一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９とに接触しつつ一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９の摩擦抵抗によって貯留部搬送ベルト３６に接触する下端点を貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部に向けて移動させることになり、その結果、全体が回転しながら貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部に向けて移動することになる。そして、硬貨は、この一端部に設けられ、この一端側を閉塞し貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積面ガイド４０に乗り、この集積面ガイド４０の集積傾斜面４０ａに沿う姿勢で停止する。
【００６５】
そして、次の硬貨が、搬送方向に対して前上がりに傾斜する姿勢で停止した硬貨に乗り、この硬貨に沿う姿勢で停止する。このようにして、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのそれぞれにおいて、順次導入される硬貨が集積面ガイド４０にガイドされて順次同様の斜めの姿勢で貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に集積される。これにより、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのそれぞれにおいて、次々に導入される複数の硬貨を略一定の斜めの姿勢で一部ずらしながら貯留部搬送ベルト３６の長さ方向に沿って整列集積させることができる。したがって、搬送時に生じる硬貨のケイリンやブリッジ等を抑制でき、硬貨の滞留を防止して適正に搬送することができる。
【００６６】
また、上記のように硬貨を一定方向に回転させながら搬送することができるため、例えば硬貨に傷等の引っ掛かりがあったり、粘着物等が付着していたりしても、硬貨の搬送および集積を円滑に進行させることができる。
【００６７】
また、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆのそれぞれにおいて、一側面搬送ガイド３８の上部側が他縁側つまり他側面搬送ガイド３９側に位置するように傾斜しているため、硬貨を確実に他側面搬送ガイド３９の傾斜に沿う斜めの姿勢にすることができる。また、搬送中および集積時に硬貨が他の硬貨と衝突して飛び出したり、横方向に位置ずれしたりするのを規制することができる。したがって、硬貨の滞留を防止して適正に搬送することが確実にできる。
【００６８】
また、貯留する硬貨を貯留部搬送ベルト３６上に導入する導入部５０が他側面搬送ガイド３９に形成されているため、硬貨が、良好に他側面搬送ガイド３９の傾斜に沿う斜めの姿勢になって、貯留部搬送ベルト３６と一側面搬送ガイド３８と他側面搬送ガイド３９との三点に接触することになる。よって、硬貨の上記した搬送および集積をさらに円滑に行うことができる。また、導入部５０が貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における他端部近傍に形成されているため、貯留する硬貨の容量を多くすることができる。
【００６９】
また、駆動モータ４６が貯留部搬送ベルト３６を正逆回転可能に構成されているため、貯留部搬送ベルト３６をその上面である搬送面３６ａが長さ方向の一端部に向かう方向に駆動することで、上記した集積が可能となり、逆方向に駆動することで、集積を解除したり、長さ方向の他端部側からカルトン２７に放出したりすることができる。
【００７０】
また、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨を貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部側から収納部６７Ａ〜６７Ｆに放出する際に、硬貨の貯留枚数が多い場合には、駆動モータ４６が、貯留部搬送ベルト３６を一旦放出方向とは逆方向に回転させた後、もしくは放出方向とは逆方向の回転および放出方向への回転を繰り返しながら、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部側からの硬貨の放出を行うことにより、集積状態を良好に解除してから放出することができる。よって、放出の際に硬貨が、不正な方向へ飛び出したり、詰まりを生じたりすることを抑制できる。つまり、放出先端側の硬貨は、後続の硬貨の枚数が多く集積圧力が強い場合には、その勢いによって不正な方向に飛び出したり、硬貨同士の干渉により硬貨詰まりを生じたりするが、これらを抑制することができる。
【００７１】
また、一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの硬貨を貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の他端部側からカルトン２７に放出する際に、硬貨の貯留枚数が多い場合には、駆動モータ４６が、貯留部搬送ベルト３６を放出方向の回転および放出方向とは逆方向の回転を繰り返しながら、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の他端部側からの硬貨の放出を行うことにより、集積状態を良好に解除してから放出することができる。よって、放出の際に硬貨が不正な方向へ飛び出したり、詰まりを生じたりすることを抑制できる。つまり、まとめて多くの硬貨を放出すると、カルトン２７で跳ねて、飛び出したり、硬貨同士の干渉により硬貨詰まりを生じたりするが、これらを抑制することができる。
【００７２】
また、集積面ガイド４０が、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向外方に向けて上向きに傾斜する集積位置にあるとき、上記した硬貨の集積を行い、集積面ガイド４０を、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの一端部を開放する退避位置とすることで、この一端部から硬貨を放出することができる。
【００７３】
また、集積面ガイド４０を集積位置でロック可能な収納ゲートロック機構６１が設けられているため、集積された硬貨の重量による収納部６７Ａ〜６７Ｆ側への集積圧力によって集積面ガイド４０が移動等して貯留部搬送ベルト３６の長さ方向の一端部から硬貨が不正に放出されてしまうことを防止できる。
【００７４】
また、返却開閉ゲート７０によって、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの他端部を閉状態とすることで、この他端部から硬貨が不正に放出されてしまうことを防止できる。他方、この返却開閉ゲート７０を開状態とすることで、貯留部搬送ベルト３６の長さ方向における一時貯留部３３Ａ〜３３Ｆの他端部から硬貨を放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨処理機の内部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨処理機の機体前部側の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨処理機の一時貯留部を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の硬貨処理機の一時貯留部を示す機体後部側の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の硬貨処理機の収納開閉ゲートを示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態の硬貨処理機の収納開閉ゲートを示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態の硬貨処理機の収納開閉ゲートを示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態の硬貨処理機の収納開閉ゲート、収納ゲート開閉機構および収納ゲートロック機構を示す斜視図であって、収納開閉ゲートの集積状態を示すものである。
【図９】本発明の一実施形態の硬貨処理機の収納開閉ゲート、収納ゲート開閉機構および収納ゲートロック機構を示す斜視図であって、収納開閉ゲートの退避状態を示すものである。
【図１０】本発明の一実施形態の硬貨処理機の機体前部側の側断面図であって返却開閉ゲートの閉状態を示すものである。
【図１１】本発明の一実施形態の硬貨処理機の機体前部側の側断面図であって返却開閉ゲートの開状態を示すものである。
【図１２】本発明の一実施形態の硬貨処理機の返却開閉ゲートおよび返却ゲート開閉機構を示す斜視図であって、返却開閉ゲートの閉状態を示すものである。
【図１３】本発明の一実施形態の硬貨処理機の返却開閉ゲートおよび返却ゲート開閉機構を示す斜視図であって、返却開閉ゲートの開状態を示すものである。
【符号の説明】
【００７６】
１１  入金口ホッパ（入金部）
２４  識別部
２７  カルトン（返却部）
３３Ａ〜３３Ｆ  一時貯留部
３６  貯留部搬送ベルト（搬送ベルト）
３８  一側面搬送ガイド
３９  他側面搬送ガイド
４０  集積面ガイド
４６  駆動モータ（駆動手段）
５０  導入部
６１  収納ゲートロック機構（ロック機構）
６７Ａ〜６７Ｆ  収納部
７０  返却開閉ゲート（開閉ゲート）
【図１】
0005124307.tif 000002
【図２】
0005124307.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005124307.tif 000007
【図７】
0005124307.tif 000008
【図８】
0005124307.tif 000009
【図９】
0005124307.tif 000010
【図１０】
0005124307.tif 000011
【図１１】
0005124307.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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