(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透視画像データが撮像される被験者に注入される薬液が充填されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジを駆動して前記被験者に前記薬液を注入する薬液注入装置と、撮像された前記透視画像データを保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
前記薬液注入装置は、装填された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、を有し、
前記薬液注入装置は、前記薬液シリンジと同様の手段で動作確認装置を装填し、駆動することができ、前記動作確認装置は前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得部と、取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部とを、さらに有し、
前記シリンジ駆動機構は、前記制御設定部により設定された前記注入制御データに基づいた前記注入制御部の動作制御に従い前記動作確認装置を駆動し、前記履歴生成部は、前記動作確認装置の駆動に関する前記シリンジ駆動機構の動作履歴を含む確認履歴データを生成し、前記データ出力部は、生成された前記確認履歴データを前記データ保存装置に送信して保存させる透視撮像システム。
【請求項２】
前記薬液シリンジは、収容されている前記薬液に関連した薬液条件データが記録されており、
前記データ取得部は、前記薬液シリンジから前記薬液条件データを取得し、
前記制御設定部は、取得された前記薬液条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する請求項１に記載の透視撮像システム。
【請求項３】
前記動作確認装置は、前記確認条件データが記録されているＲＦＩＤ(Radio FrequencyIdentification)チップが搭載されており、
前記薬液シリンジは、前記薬液条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されており、
前記データ取得部は、前記動作確認装置の前記ＲＦＩＤチップから前記確認条件データを取得するとともに前記薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップから前記薬液条件データを取得するＲＦＩＤリーダを有する請求項２に記載の透視撮像システム。
【請求項４】
前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、
前記シリンジ駆動機構は、前記シリンダ部材を保持して前記ピストン部材をスライド移動させ、
前記動作確認装置は、前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有する請求項１ないし３の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項５】
前記薬液シリンジは、前記移動抵抗が相違する複数種類があり、
前記動作確認装置は、複数種類の前記薬液シリンジと同等な前記移動抵抗を発生する複数種類があり、自身の種類と対応する前記薬液シリンジの種類と前記移動抵抗との少なくとも一つが前記確認条件データに記録されている請求項４に記載の透視撮像システム。
【請求項６】
前記被験者から前記透視画像データを撮像する撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する撮像管理装置を、さらに有し、
前記薬液注入装置は、前記動作制御の開始以前に前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部を、さらに有し、前記制御設定部は、取得された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する請求項１ないし５の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項７】
前記被験者から前記透視画像データを撮像する撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する撮像管理装置を、さらに有し、
前記薬液注入装置は、前記動作制御の開始以前に前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部を、さらに有し、前記制御設定部は、取得された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定し、
前記制御設定部は、前記注入制御データに前記撮像オーダデータと前記薬液条件データとの一方が設定されている場合は他方も設定されていないと前記動作制御を実行せず、前記注入制御データが前記確認条件データで設定されている場合は前記撮像オーダデータの設定に関係なく前記動作制御を実行する請求項２に記載の透視撮像システム。
【請求項８】
少なくとも前記薬液注入装置と前記データ保存装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、
前記データ制御装置は、前記薬液注入装置から前記注入履歴データと前記確認履歴データとを受信して前記データ保存装置に送信する請求項１ないし７の何れか一項に記載の透視撮像システム。
【請求項９】
少なくとも前記撮像管理装置と前記薬液注入装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、
前記データ制御装置は、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータを受信して前記薬液注入装置に送信する請求項６または７に記載の透視撮像システム。
【請求項１０】
前記薬液注入装置は、前記注入制御データの取得要求の入力操作を受け付け、入力操作された前記取得要求を前記データ制御装置に送信し、
前記データ制御装置は、受信した前記取得要求に対応して前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記撮像管理装置から取得し、取得した前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記薬液注入装置に返信し、
前記注入設定部は、前記取得要求に対応して前記データ制御装置から返信された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する請求項９に記載の透視撮像システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の透視撮像システムの動作確認装置であって、
前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、
前記薬液シリンジと同様に前記薬液注入装置に装填されて駆動される動作確認装置。
【請求項１２】
前記確認条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されている請求項１１に記載の動作確認装置。
【請求項１３】
前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、
前記シリンジ駆動機構は、前記シリンダ部材を保持して前記ピストン部材をスライド移動させ、
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、
を有する請求項１１または１２に記載の動作確認装置。
【請求項１４】
透視画像データが撮像される被験者に注入される薬液が充填されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジを駆動して前記被験者に前記薬液を注入する薬液注入装置と、撮像された前記透視画像データを保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記薬液注入装置は、
装填された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、を有し、
前記薬液シリンジと同様の手段で、前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されている動作確認装置を装填し、駆動することができ、
前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得部と、取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部とを、さらに有し、
前記シリンジ駆動機構は、前記制御設定部により設定された前記注入制御データに基づいた前記注入制御部の動作制御に従い前記動作確認装置を駆動し、前記履歴生成部は、前記動作確認装置の駆動に関する前記シリンジ駆動機構の動作履歴を含む確認履歴データを生成し、前記データ出力部は、生成された前記確認履歴データを前記データ保存装置に送信して保存させる薬液注入装置。
【請求項１５】
透視画像データが撮像される被験者に注入される薬液が充填されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジを駆動して前記被験者に前記薬液を注入する薬液注入装置と、撮像された前記透視画像データを保存するデータ保存装置と、を有し、前記薬液注入装置は、前記薬液シリンジと同様の手段で、前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されている動作確認装置を装填することができる透視撮像システムの前記薬液注入装置のためのプログラムであり、
コンピュータを、
装填された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構を、設定される注入制御データにより動作制御する注入制御手段、前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成手段、生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力手段として機能させるともに、さらに、
前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得手段、取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定手段として機能させ、
前記シリンジ駆動機構が、前記制御設定手段により設定された前記注入制御データに基づいた前記注入制御手段の動作制御に従い前記動作確認装置を駆動すると、
前記履歴生成手段に、前記動作確認装置の駆動に関する前記シリンジ駆動機構の動作履歴を含む確認履歴データを生成させ、前記データ出力手段に、生成された前記確認履歴データを前記データ保存装置に送信させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも薬液シリンジと薬液注入装置とデータ保存装置とを有する透視撮像システム、この透視撮像システムの動作確認装置および薬液注入装置、この薬液注入装置のコンピュータプログラムおよびデータ処理方法、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像データである断層画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等がある。また、被験者の透視画像データである血管画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。一般的な薬液注入装置は、薬液が充填されている薬液シリンジを保持し、そのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで被験者に薬液を注入する。
【０００４】
透視撮像装置はスタンドアロンでも機能するが、通常は透視撮像装置を一部とした透視撮像システムが構築される。このような透視撮像システムは、例えば、カルテ管理装置、撮像管理装置、透視撮像装置、データ保存装置、画像閲覧装置、等からなる。
【０００５】
カルテ管理装置は、一般的にはＨＩＳ(Hospital Information System)等と呼称されており、いわゆる電子カルテを管理する。この電子カルテは、被験者ごとに作成されている。
【０００６】
例えば、ある被験者から透視画像データを撮像する場合、その被験者の電子カルテに基づいてカルテ管理装置で撮像オーダデータが作成される。この撮像オーダデータは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとに生成される。
【０００７】
より具体的には、撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ＩＤ(Identity)、透視撮像装置の識別情報、被験者ＩＤ、撮像開始および終了の日時、等からなる。
【０００８】
このような撮像オーダデータがＨＩＳから撮像管理装置に供給される。撮像管理装置は、一般的にはＲＩＳ(Radiology Information System)等と呼称されており、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを記憶する。
【０００９】
透視撮像装置は、ＲＩＳから撮像オーダデータを取得して撮像作業を実行する。その場合、透視撮像装置では、撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データが撮像される。この透視画像データは、透視撮像装置で撮像オーダデータの少なくとも一部が付与されてデータ保存装置に出力される。
【００１０】
このデータ保存装置は、一般的にはＰＡＣＳ(Picture Archive and Communication System)等と呼称されており、撮像オーダデータが付与された透視画像データを保存する。
【００１１】
ＰＡＣＳには、一般にビューアと呼称される画像閲覧装置が接続されている。この画像閲覧装置は、例えば、撮像オーダデータを検索キーとして透視画像データを読み出し、その透視画像データを表示する。
【００１２】
上述のような透視撮像システムとしては、各種の提案がある(例えば、特許文献１，２参照)。
【特許文献１】特開２００１−１０１３２０号
【特許文献２】特開２００５−１９８８０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述のような透視撮像システムでは、透視撮像装置により透視画像データが撮像される被験者に、薬液注入装置により薬液シリンジから造影剤などの薬液が注入されるので、透視画像データの画質を向上させることができる。
【００１４】
また、上述のような薬液注入装置では、被験者に注入する薬液の圧力をグラフ表示し、必要により記録することもできる。しかし、現在の医療現場では、実際に被験者に薬液を注入する以前に、その薬液注入装置の動作を確認することが要求されている。
【００１５】
例えば、薬液注入装置に薬液シリンジを搭載することなく、そのピストン駆動機構を可動させることはできる。しかし、これではピストン駆動機構が空転するだけであり、薬液の注入をシミュレートすることはできない。特に、現在の透視撮像システムでは、実際に被験者に薬液を注入する以前に薬液注入装置の動作を確認したとしても、その証拠を記録することができない。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、実際に被験者に薬液を注入することなく薬液注入装置の動作を確認することができ、この確認したことを記録することができる透視撮像システム、この透視撮像システムの動作確認装置および薬液注入装置、この薬液注入装置のコンピュータプログラムおよびデータ処理方法、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の透視撮像システムは、透視画像データが撮像される被験者に注入される薬液が充填されている薬液シリンジと、薬液シリンジを駆動して被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、撮像された透視画像データを保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、薬液注入装置は、装填された薬液シリンジを駆動して薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された注入履歴データをデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、を有し、薬液シリンジと同様に薬液注入装置に装填されて駆動される動作確認装置を有し、動作確認装置は薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、薬液注入装置は、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置から確認条件データを取得するデータ取得部と、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部とを、さらに有し、履歴生成部は、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを生成し、データ出力部は、生成された確認履歴データをデータ保存装置に送信して保存させる。
【００１８】
本発明の透視撮像システムでは、透視画像データが撮像される被験者に、薬液注入装置により駆動される薬液シリンジから薬液が注入され、撮像された透視画像データはデータ保存装置で保存される。その薬液注入装置では、注入制御部が設定された注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御することで、このシリンジ駆動機構が装填された薬液シリンジを駆動して薬液の注入を実行する。すると、この注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを履歴生成部が生成するので、この生成された注入履歴データをデータ出力部がデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させる。このため、被験者に実際に薬液を注入したときの注入履歴データを透視画像データとともに保存することができる。ただし、薬液注入装置に薬液シリンジではなく動作確認装置が装填されて駆動された場合は、薬液注入装置は、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置からデータ取得部で確認条件データを取得する。そして、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として制御設定部が設定する。すると、その確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを履歴生成部が生成し、この生成された確認履歴データをデータ出力部がデータ保存装置に送信して保存させる。このため、被験者に実際に薬液を注入することなく薬液注入装置の動作を確認することができ、この動作確認の確認履歴データも保存することができる。
【００１９】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、薬液シリンジは、収容されている薬液に関連した薬液条件データが記録されており、データ取得部は、薬液シリンジから薬液条件データを取得し、制御設定部は、取得された薬液条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定してもよい。
【００２０】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、動作確認装置は、確認条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されており、薬液シリンジは、薬液条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されており、データ取得部は、動作確認装置のＲＦＩＤチップから確認条件データを取得するとともに薬液シリンジのＲＦＩＤチップから薬液条件データを取得するＲＦＩＤリーダを有してもよい。
【００２１】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、シリンジ駆動機構は、シリンダ部材を保持してピストン部材をスライド移動させ、動作確認装置は、シリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、ピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、ダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有してもよい。
【００２２】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、薬液シリンジは、移動抵抗が相違する複数種類があり、動作確認装置は、複数種類の薬液シリンジと同等な移動抵抗を発生する複数種類があり、自身の種類と対応する薬液シリンジの種類と移動抵抗との少なくとも一つが確認条件データに記録されていてもよい。
【００２３】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、被験者から透視画像データを撮像する撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する撮像管理装置を、さらに有し、薬液注入装置は、動作制御の開始以前に撮像管理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部を、さらに有し、制御設定部は、取得された撮像オーダデータの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定し、制御設定部は、注入制御データに撮像オーダデータと薬液条件データとの一方が設定されている場合は他方も設定されていないと動作制御を実行せず、注入制御データが確認条件データで設定されている場合は撮像オーダデータの設定に関係なく動作制御を実行してもよい。
【００２４】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、少なくとも薬液注入装置とデータ保存装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、データ制御装置は、薬液注入装置から注入履歴データと確認履歴データとを受信してデータ保存装置に送信してもよい。
【００２５】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、少なくとも撮像管理装置と薬液注入装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、データ制御装置は、撮像管理装置から撮像オーダデータを受信して薬液注入装置に送信してもよい。
【００２６】
また、本発明の透視撮像システムにおいて、薬液注入装置は、注入制御データの取得要求の入力操作を受け付け、入力操作された取得要求をデータ制御装置に送信し、データ制御装置は、受信した取得要求に対応して撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像管理装置から取得し、取得した撮像オーダデータの少なくとも一部を薬液注入装置に返信し、注入設定部は、取得要求に対応してデータ制御装置から返信された撮像オーダデータの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として注入制御部に設定してもよい。
【００２７】
本発明の動作確認装置は、本発明の透視撮像システムの動作確認装置であって、薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、薬液シリンジと同様に薬液注入装置に装填されて駆動される。
【００２８】
また、本発明の動作確認装置において、確認条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されていてもよい。
【００２９】
また、本発明の動作確認装置において、薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、シリンジ駆動機構は、シリンダ部材を保持してピストン部材をスライド移動させ、シリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、ピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、ダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有してもよい。
【００３０】
本発明の薬液注入装置は、本発明の透視撮像システムの薬液注入装置であって、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された注入履歴データをデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置から確認条件データを取得するデータ取得部と、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部と、を有し、履歴生成部は、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを生成し、データ出力部は、生成された確認履歴データをデータ保存装置に送信して保存させる。
【００３１】
本発明のコンピュータプログラムは、本発明の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御処理と、注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、生成された注入履歴データをデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力処理と、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置から確認条件データを取得するデータ取得処理と、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定処理と、を有し、履歴生成処理では、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データも生成され、データ出力処理では、生成された確認履歴データもデータ保存装置に送信して保存させる。
【００３２】
本発明のデータ処理方法は、本発明の薬液注入装置のデータ処理方法であって、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御工程と、注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成工程と、生成された注入履歴データをデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力工程と、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置から確認条件データを取得するデータ取得工程と、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定工程と、を有し、履歴生成工程では、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データも生成され、データ出力工程では、生成された確認履歴データもデータ保存装置に送信して保存させる。
【００３３】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００３４】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
【００３５】
また、本発明のデータ処理方法は、複数の工程を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の工程を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明のデータ処理方法を実施するときには、その複数の工程の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【００３６】
さらに、本発明のデータ処理方法は、複数の工程が個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある工程の実行中に他の工程が発生すること、ある工程の実行タイミングと他の工程の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の透視撮像システムでは、透視画像データが撮像される被験者に、薬液注入装置により駆動される薬液シリンジから薬液が注入され、撮像された透視画像データはデータ保存装置で保存される。その薬液注入装置では、注入制御部が設定された注入制御データによりシリンジ駆動機構を動作制御することで、このシリンジ駆動機構が装填された薬液シリンジを駆動して薬液の注入を実行する。すると、この注入制御データによるシリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを履歴生成部が生成するので、この生成された注入履歴データをデータ出力部がデータ保存装置に送信して透視画像データとともに保存させる。このため、被験者に実際に薬液を注入したときの注入履歴データを透視画像データとともに保存することができる。ただし、薬液注入装置に薬液シリンジではなく動作確認装置が装填されて駆動された場合は、薬液注入装置は、シリンジ駆動機構に装填された動作確認装置からデータ取得部で確認条件データを取得する。そして、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として制御設定部が設定する。すると、その確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを履歴生成部が生成し、この生成された確認履歴データをデータ出力部がデータ保存装置に送信して保存させる。このため、被験者に実際に薬液を注入することなく薬液注入装置の動作を確認することができ、この動作確認の確認履歴データも保存することができる。従って、被験者に実際に薬液を注入する以前に薬液注入装置の動作を確認したことを証拠としてデータ保存することができる。このため、例えば、その確認後に被験者に薬液を注入したときに障害が発生したような場合でも、原因や責任の調査を容易とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム１０００は、図２および図３に示すように、撮像管理装置であるＲＩＳ１００、透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００、データ保存装置であるＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、データ制御装置である制御ボックス５００、画像閲覧装置６００、通信ネットワーク７００、薬液シリンジ８００、カルテ管理装置であるＨＩＳ９００、動作確認装置１１００、を有する。
【００３９】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、図示するように、ＨＩＳ９００が、ＬＡＮ(Local Area Network)等の通信ネットワーク７００によりＲＩＳ１００と接続されている。
【００４０】
このＲＩＳ１００およびＰＡＣＳ３００は、通信ネットワーク７０１，７０２によりＣＴスキャナ２００と接続されている。一方、制御ボックス５００も、通信ネットワーク７０３〜７０５により、ＲＩＳ１００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、と接続されている。そして、ＰＡＣＳ３００には、画像閲覧装置６００が通信ネットワーク７０６により接続されている。
【００４１】
本実施の形態の透視撮像システム１０００は、いわゆるＤＩＣＯＭ(Digital Imaging and COmmunications in Medicine)規格に準拠している。このため、その各種装置１００〜６００，９００は、ＤＩＣＯＭの規約で各種データを相互通信する。
【００４２】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、ＣＴスキャナ２００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、制御ボックス５００、ＨＩＳ９００、が各々一個であり、何れの組み合わせも一対一の関係となっている。
【００４３】
本実施の形態のＨＩＳ９００は、いわゆるコンピュータ装置からなり、専用のコンピュータプログラムが実装されている。このコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が各種処理を実行することにより、ＨＩＳ９００には、カルテ管理部９０１等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
【００４４】
カルテ管理部９０１は、上述のコンピュータプログラムに対応して認識されるＨＤＤ(Hard Disc Drive)の記憶エリアなどに相当し、いわゆる電子カルテを被験者ごとに記憶している。
【００４５】
この電子カルテは、例えば、固有の識別情報であるカルテＩＤ、被験者ごとの被験者ＩＤ、被験者の体重や性別や年齢などの個人管理データ、被験者の疾病に関するカルテデータ、等のテキストデータからなる。
【００４６】
このような電子カルテのカルテデータには、治療全般に関連した個人条件データとして、被験者がアレルギ体質かに起因した警告要否の二値フラグ、被験者ごとに注入に不適な造影剤などの薬液ＩＤからなる不適ＩＤ、被験者ごとに注入に不適な造影剤などの含有成分からなる不適成分、被験者ごとに注入に不適な化学分類からなる不適分類、等が登録されている。なお、本実施の形態の薬液シリンジ８００は、プレフィルドタイプを想定しているため、上述の薬液ＩＤは薬液シリンジ８００の製品ＩＤに相当する。
【００４７】
本実施の形態のＲＩＳ１００も、いわゆるコンピュータ装置からなり、実装されている専用のコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、オーダ管理部１０１、オーダ選定部１０２、統合制御部１０３、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
【００４８】
オーダ管理部１０１は、上述のコンピュータプログラムに対応して認識されるＨＤＤの記憶エリアなどに相当し、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。この撮像オーダデータは、ＨＩＳ９００から取得する電子カルテに基づいて作成される。
【００４９】
このように作成される撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ＩＤ、ＣＴ撮像やＭＲ撮像などの作業種別、前述の電子カルテの被験者ＩＤと個人管理データとカルテデータ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、身体区分または撮像部位、撮像作業に対応した造影剤などの薬液種別からなる適正種別、撮像作業に適合した薬液ＩＤからなる適正ＩＤ、等のテキストデータからなる。
【００５０】
なお、上述のように撮像オーダデータには電子カルテのカルテデータが内包されるので、そのカルテデータの個人条件データも内包される。このため、撮像オーダデータには、警告要否の二値フラグ、薬液の不適ＩＤと不適成分と不適分類、等も登録される。
【００５１】
オーダ選定部１０２は、例えば、キーボードなどの入力操作に対応してＣＰＵが所定処理を実行する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定する。
【００５２】
統合制御部１０３は、例えば、ＣＰＵが通信Ｉ／Ｆ(Interface)により各種データを送受信する機能などに相当し、上述の選定されている一つの撮像オーダデータをＣＴスキャナ２００や制御ボックス５００から受信する取得要求に対応して返信する。
【００５３】
本実施の形態のＣＴスキャナ２００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット２０１と撮像制御ユニット２１０とを有する。透視撮像ユニット２０１は、被験者から透視画像データを撮像する。撮像制御ユニット２１０は、透視撮像ユニット２０１を動作制御する。
【００５４】
より詳細には、撮像制御ユニット２１０は、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。このコンピュータ装置がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、撮像制御ユニット２１０には、要求送信部２１１、オーダ受信部２１２、撮像制御部２１３、データ付与部２１４、画像送信部２１５、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
【００５５】
要求送信部２１１は、キーボードなどの入力操作に対応してＣＰＵが通信Ｉ／Ｆにより各種データを送受信する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応してＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信する。オーダ受信部２１２は、ＲＩＳ１００から返信される撮像オーダデータを受信する。
【００５６】
撮像制御部２１３は、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御する。データ付与部２１４は、透視撮像ユニット２０１で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与する。
【００５７】
画像送信部２１５は、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＰＡＣＳ３００に送信する。なお、上述のように生成される透視画像データは、例えば、断層画像のビットマップデータからなる。
【００５８】
本実施の形態のＰＡＣＳ３００は、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバからなる。ＰＡＣＳ３００は、ＣＴスキャナ２００から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。
【００５９】
本形態の薬液注入装置４００は、図３および図５に示すように、注入制御ユニット４０１と注入実行ヘッド４１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット４０１と注入実行ヘッド４１０とは有線接続されている。
【００６０】
注入制御ユニット４０１は、メイン操作部４０２、タッチパネル４０３、コントローラユニット４０４、コンピュータユニット４０５、通信Ｉ／Ｆ４０６、等を有する。注入実行ヘッド４１０は、図６に示すように、着脱自在に装着される薬液シリンジ８００を駆動して薬液を被験者に注入する。
【００６１】
この薬液シリンジ８００は、シリンダ部材８１０とピストン部材８２０とを有しており、シリンダ部材８１０にピストン部材８２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材８１０は、円筒状のシリンダ本体８１１を有しており、このシリンダ本体８１１の閉塞した前端中央に導管部８１２が形成されている。
【００６２】
シリンダ部材８１０のシリンダ本体８１１の後端は開口されており、この開口からシリンダ本体８１１の内部にピストン部材８２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材８１０は、シリンダ本体８１１の後端外周に円環状にシリンダフランジ８１３が形成されており、ピストン部材８２０は、ピストン本体８２１の後端外周に円環状にピストンフランジ８２２が形成されている。
【００６３】
図３５に示すように、注入実行ヘッド４１０の上面前部には、薬液シリンジ８００のシリンダ部材８１０が着脱自在に上方から装着される半円筒形の凹部１４１７が形成されている。
【００６４】
この凹部１４１７の前部には、シリンジ駆動機構の一部として薬液シリンジ８００のシリンダフランジ８１３を着脱自在に保持するシリンジ保持機構４１１が形成されている。凹部１４１７の後方には、ピストンフランジ８２２を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構４１２が配置されている。
【００６５】
このシリンジ駆動機構４１２は、例えば、作動時にも磁界を発生しない超音波モータを駆動源として有しており、ネジ機構などによりピストン部材８２０をスライド移動させる(図示せず)。また、シリンジ駆動機構４１２にはロードセルも内蔵されており、そのロードセルは、ピストン部材８２０を押圧する圧力を検出する(図示せず)。
【００６６】
また、注入実行ヘッド４１０の上面後部には、シリンジ駆動機構４１２の動作指示などが入力操作されるサブ操作部４１３が形成されており、このサブ操作部４１３は、後述する最終確認スイッチ４１４を有する。
【００６７】
なお、本実施の形態の薬液シリンジ８００としては複数種類があり、少なくとも一部には所定位置にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されている。注入実行ヘッド４１０は、シリンジ保持機構４１１で薬液シリンジ８００が適正に保持されたときのみＲＦＩＤチップ８３０と無線通信する位置にデータ取得部としてＲＦＩＤリーダ４１６が搭載されている。
【００６８】
薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０には、少なくとも薬液に関連する薬液条件データが登録されている。より詳細には、薬液シリンジ８００は、薬液が充填された状態で出荷される、いわゆるプレフィルドタイプであり、ＲＦＩＤチップ８３０には、出荷される以前に薬液条件データが登録される。
【００６９】
この薬液条件データは、例えば、充填されている薬液に関連する、ＣＴ用かＭＲ用かなどの作業種別からなる適正種別、造影剤かなどの薬液種別、プレフィルドシリンジの製品ＩＤからなる薬液ＩＤ、造影剤などの含有成分、造影剤などの化学分類、粘度、消費期限、などの各種データと、その薬液シリンジ８００に関連する、シリンジ容量、シリンダ耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、ロット番号、販売価格、などの各種データからなる。
【００７０】
なお、上述の薬液条件データの薬液ＩＤは、その薬液の化学分類と含有成分と化学構造とに起因して登録されており、シリンジ容量などには関連していない。例えば、ＣＴ用で心臓用の造影剤としてＡ社とＢ社との製品が存在している場合、薬液の種別である「ＣＴ用で心臓用の造影剤」は共通でも、水溶性か油性か、イオン性か非イオン性か、モノマー型かダイマー型か、などの化学分類が相違するならば、その薬液ＩＤは相違する。
【００７１】
さらに、その薬液種別と化学分類とが共通でも、含有成分が相違するならば薬液ＩＤは相違し、薬液種別と化学分類と含有成分とが共通でも、例えば、一つでも含有成分の化学構造が相違するならば薬液ＩＤは相違する。
【００７２】
一方、プレフィルドタイプで容量が「200(ml)」と「500(ml)」との薬液シリンジに同一の薬液が充填されているならば、その薬液シリンジは容量により製品としては別個であるが薬液条件データの薬液ＩＤは同一である。
【００７３】
また、本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図７に示すように、上述のような薬液シリンジ８００と同様に薬液注入装置４００に装填されて駆動される動作確認装置１１００を有する。
【００７４】
より詳細には、本実施の形態の動作確認装置１１００は、上述のようにシリンダ部材８１０にピストン部材８２０がスライド自在に挿入されている薬液シリンジ８００を駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置４００の動作確認を支援することに利用される。
【００７５】
このため、本実施の形態の動作確認装置１１００は、シリンダ部材８１０と同様に薬液注入装置４００に保持されるダミー本体部材１１１０と、ピストン部材８２０と同様に薬液注入装置４００にスライド移動されるダミースライド部材１１２０と、ダミー本体部材１１１０を保持した薬液注入装置４００がダミースライド部材１１２０をスライド移動させるときに薬液シリンジ８００で薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構１１４０と、を有する。
【００７６】
ダミー本体部材１１１０は、シリンダ部材８１０のシリンダ本体８１１と同等な外形のダミー本体１１１１を有し、その後端外周にはシリンダフランジ８１３と同等な外形のダミーフランジ１１１３が形成されている。
【００７７】
ダミースライド部材１１２０は、シリンダ部材８１０から後方に突出したピストン部材８２０と同等な外形に形成されている。このため、ダミースライド部材１１２０は、ピストン本体８２１と同等な外形のダミー本体１１２１の後端外周にピストンフランジ８２２と同等な外形のダミーフランジ１１２２が形成されている。
【００７８】
ダミー抵抗機構１１４０は、例えば、ダミー本体部材１１１０に内蔵されており、ダミースライド部材１１２０が連結されている。このダミー抵抗機構１１４０は、例えば、移動抵抗を発生する既存のダンパ機構からなる。
【００７９】
このようなダンパ機構としては、例えば、「Kinechek(登録商標)」が利用される。このダミー抵抗機構１１４０は、前端に手動で回転自在な抵抗操作部１１４１を有し、この抵抗操作部１１４１の手動操作により発生する移動抵抗が可変自在に設定される。
【００８０】
なお、薬液シリンジ８００は、移動抵抗が相違する複数種類がある。そこで、ダミー本体部材１１１０の前端には抵抗目盛１１４２が表記されており、この抵抗目盛１１４２に抵抗操作部１１４１を対応させることにより、ダミー抵抗機構１１４０は、複数種類の薬液シリンジ８００と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。
【００８１】
さらに、この動作確認装置１１００も、前述の薬液シリンジ８００と同様に所定位置にＲＦＩＤチップ１１３０が搭載されている。このＲＦＩＤチップ１１３０には、薬液注入装置４００の動作確認条件を示す確認条件データとして、少なくとも動作確認装置１１００であることの識別データが記録されている。
【００８２】
上述のような薬液シリンジ８００や動作確認装置１１００が装填される薬液注入装置４００は、実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット４０５で各部を統合制御する。
【００８３】
このため、薬液注入装置４００は、図１に示すように、動作制御の開始以前にＲＩＳ１００から撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部４２２、取得された撮像オーダデータの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部４２６、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構４１２を動作制御する注入制御部４２１、注入制御データによるシリンジ駆動機構４１２の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部４２７、生成された注入履歴データをＰＡＣＳ３００に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力部４２８、等の各部を各種機能として論理的に有する。
【００８４】
より具体的には、図１２に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３には、例えば、注入制御データの入力操作の初期画面の左上に、人体の正面画像と「ｉ」との模式図からなる取得要求の操作アイコンが表示出力される。
【００８５】
そこで、この取得要求の操作アイコンが入力操作されると、制御ボックス５００を経由して撮像オーダデータの一部が取得される。そして、その撮像オーダデータから、被験者ＩＤ、撮像部位、等が注入制御データの少なくとも一部として注入制御部４２１に設定される。
【００８６】
このような注入制御データは、例えば、シリンジ駆動機構４１２の作動ストロークや作動圧力が経過時間ごとに所定コマンドなどで設定された、プロトコルデータなどからなる。
【００８７】
なお、本実施の形態の薬液注入装置４００は、上述の各部４２１〜４２３等を利用して注入制御データを自動設定することができるが、手動操作により注入制御データの新規設定および設定編集も実行することもできる。
【００８８】
このため、薬液注入装置４００は、図８に示すように、条件記憶部４４１、画像記憶部４４２、区分表示部４４５、区分入力部４４６、部位表示部４４７、部位入力部４４８、動作読出部４４９、身体入力部４５１、等の各部も各種機能として論理的に実現されている。
【００８９】
薬液注入装置４００の画像記憶部４４２は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している。区分表示部４４５は、画像記憶部４４２が記憶している複数の身体区分の模式画像を人体に対応した配列で表示する。
【００９０】
区分入力部４４６は、区分表示部４４５で画像表示出力された複数の身体区分から一つを選択する入力操作を受け付ける。部位表示部４４７は、区分入力部４４６で選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力する。部位入力部４４８は、部位表示部４４７で画像表示出力された撮像部位を選定する入力操作を受け付ける。
【００９１】
より具体的には、薬液注入装置４００では、複数の身体区分として「頭部，胸部，腹部，脚部」が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がコンピュータユニット４０５に登録されている。
【００９２】
そこで、薬液注入装置４００に所定操作を実行すると、図１２に示すように、「頭部，胸部，腹部，脚部」の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル４０３の画面上部に表示出力される。
【００９３】
また、上述の身体区分である「頭部」の模式画像には、複数の撮像部位として「脳部，顎部，首部」等の模式画像が関連されて登録されている。同様に、「胸部」の模式画像には「心臓部，肺部」、「腹部」の模式画像には「胃部，肝臓部，…」、「脚部」の模式画像には「上部，下部」、などの模式画像が関連されて登録されている。
【００９４】
そこで、タッチパネル４０３に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の一つが手動操作されると、その一つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する(図示せず)。
【００９５】
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そこで、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の一つが手動操作されると、図１３に示すように、その一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００９６】
条件記憶部４４１は、人体の多数の撮像部位ごとにシリンジ駆動機構４１２の動作条件データを記憶している。この動作条件データは、例えば、人体の撮像部位ごとの造影剤の注入総量などとして設定されている。
【００９７】
動作読出部４４９は、部位入力部４４８で選定された撮像部位に対応する動作条件データを条件記憶部４４１から読み出し、注入制御データの一部として注入制御部４２１に設定する。
【００９８】
身体入力部４５１は、透視画像データの撮像に関連する人体の身体事項として体重の入力操作を受け付け、その体重を注入制御データの一部として注入制御部４２１に設定する。
【００９９】
より具体的には、前述のように撮像部位が模式画像の手動操作により選定された状態で、「条件」なる操作アイコンが手動操作されると、体重や注入容量や注入時間などを入力操作できる状態となる。そこで、このような状態で体重の数値などが入力操作される。すると、図１４に示すように、これらが注入制御データの一部として表示出力されるとともに設定される。
【０１００】
また、薬液注入装置４００は、注入制御データによるシリンジ駆動機構４１２の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部４２７と、生成された注入履歴データをＰＡＣＳ３００に送信して透視画像データとともに保存させるデータ出力部４２８とを、さらに有する。なお、履歴生成部４２７は、注入確認要否の判定結果も注入履歴データに登録する。
【０１０１】
このような注入履歴データは、例えば、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データからなり、注入制御データや被験者ＩＤや注入作業ＩＤ等がテキストデータで付与される。
【０１０２】
なお、本実施の形態の薬液注入装置４００では、前述のように注入実行ヘッド４１０に薬液シリンジ８００が適切に装填されると、そのＲＦＩＤチップ８３０からＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データが取得される。この場合、制御設定部４２６は、薬液条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する。
【０１０３】
ただし、本実施の形態の薬液注入装置４００では、注入実行ヘッド４１０に動作確認装置１１００が適切に装填されると、そのＲＦＩＤチップ１１３０からＲＦＩＤリーダ４１６により確認条件データが取得される。この場合、制御設定部４２６は、確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定する。
【０１０４】
そして、履歴生成部４２７は、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを生成し、データ出力部４２８は、生成された確認履歴データをＰＡＣＳ３００に送信して保存させる。
【０１０５】
上述のような薬液注入装置４００の注入制御部４２１は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応してシリンジ駆動機構４１２を動作制御する機能などに相当する。
【０１０６】
データ入力部４２２およびデータ出力部４２８は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応して通信Ｉ／Ｆ４０６によりＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００とデータ通信する機能などに相当する。
【０１０７】
制御設定部４２６および履歴生成部４２７は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実行する機能などに相当する。注入制御部４２１は、コンピュータユニット４０５がコンピュータプログラムに対応してシリンジ駆動機構４１２を動作制御する機能などに相当する。
【０１０８】
本実施の形態の制御ボックス５００は、図３に示すように、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット５０１、通信Ｉ／Ｆ５０２、等を有する。
【０１０９】
制御ボックス５００も、コンピュータユニット５０１がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行する。このため、制御ボックス５００には、図２に示すように、取得仲介部５１１、履歴転送部５１４、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
【０１１０】
取得仲介部５１１は、薬液注入装置４００から受信した取得要求に対応して、撮像オーダデータをＲＩＳ１００から取得し、取得した撮像オーダデータの少なくとも一部を薬液注入装置４００に転送する。履歴転送部５１４は、注入履歴データを薬液注入装置４００から受信してＰＡＣＳ３００に転送する。
【０１１１】
このため、本実施の形態のＰＡＣＳ３００は、前述のようにＣＴスキャナ２００から受信する透視画像データを保存するだけではなく、上述のように制御ボックス５００から受信する注入履歴データも保存する。
【０１１２】
そして、前述のように透視画像データには撮像オーダデータが付与されており、この撮像オーダデータの撮像作業ＩＤが注入履歴データに付与されている。このため、撮像オーダデータと注入履歴データとは撮像作業ＩＤにより関連付けられた状態でＰＡＣＳ３００に保存される。
【０１１３】
本実施の形態の画像閲覧装置６００も、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。画像閲覧装置６００は、図３に示すように、コンピュータユニット６０１、ディスプレイユニット６０２、コントローラユニット６０３、通信Ｉ／Ｆ６０４、等を有する。
【０１１４】
画像閲覧装置６００は、コンピュータユニット６０１がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、図２に示すように、データ読出部６１１、データ表示部６１２、を有する。
【０１１５】
データ読出部６１１は、例えば、コンピュータユニット６０１がコンピュータプログラムとコントローラユニット６０３への入力データとに対応して通信Ｉ／Ｆ６０４からＰＡＣＳ３００にアクセスする機能などに相当し、撮像作業ＩＤで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをＰＡＣＳ３００から読み出す。
【０１１６】
データ表示部６１２は、コンピュータユニット６０１が通信Ｉ／Ｆ６０４の受信データをディスプレイユニット６０２に表示させる機能などに相当し、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示する。
【０１１７】
なお、上述のようなＲＩＳ１００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業ＩＤや被験者ＩＤや個人条件データなどが設定されている撮像オーダデータを記憶すること、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定すること、選定されている一つの撮像オーダデータをＣＴスキャナ２００や制御ボックス５００から受信する取得要求に対応して返信すること、制御ボックス５００から受信する薬液条件データをＨＩＳ９００に転送すること、等をＲＩＳ１００に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１１８】
また、ＣＴスキャナ２００のコンピュータプログラムは、例えば、作業者の入力操作に対応してＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、ＲＩＳ１００から返信される撮像オーダデータを受信すること、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１を動作制御すること、透視撮像ユニット２０１で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与すること、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＰＡＣＳ３００に送信すること、等を撮像制御ユニット２１０に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１１９】
また、薬液注入装置４００のコンピュータプログラムは、例えば、設定される注入制御データによりシリンジ駆動機構４１２を動作制御すること、動作制御の開始以前にＲＩＳ１００から撮像オーダデータの少なくとも一部を取得すること、装填された薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０からＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データを取得すること、取得された撮像オーダデータの少なくとも一部を、取得された薬液条件データの少なくとも一部とともに、注入制御データの少なくとも一部として注入制御部４２１に設定すること、注入制御データによるシリンジ駆動機構４１２の動作履歴からなる注入履歴データを生成すること、生成された注入履歴データをＰＡＣＳ３００に送信して透視画像データとともに保存させること、装填された動作確認装置１１００のＲＦＩＤチップ１１３０からＲＦＩＤリーダ４１６により確認条件データを取得すること、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として設定すること、確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを生成すること、生成された確認履歴データをＰＡＣＳ３００に送信して保存させること、等をコンピュータユニット４０５に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１２０】
また、制御ボックス５００のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置４００の取得要求に対応してＲＩＳ１００から撮像オーダデータを取得すること、取得された撮像オーダデータの被験者ＩＤ等を薬液注入装置４００に返信すること、薬液注入装置４００から注入履歴データと薬液条件データを受信すること、受信された注入履歴データをＰＡＣＳ３００に転送するとともに薬液条件データをＲＩＳ１００に転送すること、等をコンピュータユニット５０１に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１２１】
また、ＰＡＣＳ３００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像オーダデータが付与された透視画像データをＣＴスキャナ２００から受信して保存すること、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤが付与された注入履歴データを制御ボックス５００から受信して保存すること、等をＰＡＣＳ３００に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１２２】
そして、画像閲覧装置６００のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業ＩＤで関連付けられている透視画像データと注入履歴データをＰＡＣＳ３００から読み出すこと、読み出された透視画像データと注入履歴データを表示すること、等をコンピュータユニット６０１に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
【０１２３】
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、ＣＴスキャナ２００により透視画像データを撮像する被験者に薬液注入装置４００で薬液シリンジ８００から造影剤などの薬液を注入し、その注入履歴データを透視画像データとともにＰＡＣＳ３００に保存することができる。
【０１２４】
一方、上述のような注入作業を実行する以前に、動作確認装置１１００で薬液注入装置４００の動作を確認し、その確認履歴データをＰＡＣＳ３００に保存することもできる。
【０１２５】
このような薬液注入装置４００の動作確認は、例えば、一日の始業点検などとして定期的に実行される。その場合、作業者は動作確認装置１１００の抵抗操作部１１４１を手動操作することにより、その移動抵抗を使用する薬液シリンジ８００に対応させる。
【０１２６】
そして、このように移動抵抗を調整した動作確認装置１１００を薬液注入装置４００の注入実行ヘッド４１０に装填する。すると、図２４に示すように、薬液注入装置４００は、ＲＦＩＤリーダ４１６でＲＦＩＤチップ１１３０から確認条件データを取得することにより、動作確認装置１１００の装填を検出する(ステップＴ１)。
【０１２７】
この場合、薬液注入装置４００では、図９に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３に「動作確認装置が装填されました  シリンジ駆動機構の動作確認を開始します」などのガイダンスメッセージが表示出力される(ステップＴ２)。
【０１２８】
そこで、このガイダンスメッセージを確認した作業者は、注入制御ユニット４０１のメイン操作部４０２やタッチパネル４０３の所定操作などで確認開始を入力操作することになる。
【０１２９】
この入力操作を検出した薬液注入装置４００では(ステップＴ３)、動作確認装置１１００のダミーフランジ１１１３がシリンジ保持機構４１１により保持された状態で、シリンジ駆動機構４１２によりダミースライド部材１１２０がダミー本体部材１１１０に圧入される(ステップＴ４)。
【０１３０】
このとき、動作確認装置１１００はダミー抵抗機構１１４０により、実際に使用される薬液シリンジ８００と同様な移動抵抗をダミースライド部材１１２０に発生させる。このため、シリンジ駆動機構４１２は圧入するダミースライド部材１１２０の移動抵抗をリアルタイムに検出する。
【０１３１】
図１０に示すように、この移動抵抗は注入制御ユニット４０１でリアルタイムにグラフ表示される(ステップＴ５，Ｔ６)。この動作確認装置１１００による薬液注入装置４００の動作確認が完了すると(ステップＴ７)、確認条件データ、移動抵抗の経時グラフ、確認動作の開始日時および終了日時、等で確認履歴データが生成される(ステップＴ８)。
【０１３２】
さらに、薬液注入装置４００は、上述のように確認動作が完了すると、少なくとも確認条件データが付与されていて確認動作の完了を通知する確認通知データも生成する(ステップＴ９)。
【０１３３】
そして、確認動作を完了した薬液注入装置４００は、確認通知データと確認履歴データとを制御ボックス５００に送信する(ステップＴ１０)。すると、制御ボックス５００は、上述のように薬液注入装置４００から受信した確認通知データをＲＩＳ１００に転送するので、このＲＩＳ１００は、受信した確認通知データを保存する。また、制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した確認履歴データをＰＡＣＳ３００に転送するので、このＰＡＣＳ３００は、受信した確認履歴データを保存する。
【０１３４】
なお、上述のように薬液注入装置４００が確認通知データと確認履歴データとを送信しているとき、図１１に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３には「動作確認が完了しました  結果グラフを転送中です」などのガイダンスメッセージが確認履歴データの概要などとともに表示出力される。
【０１３５】
そして、このガイダンスメッセージを確認した作業者は、注入実行ヘッド４１０から動作確認装置１１００を取り外し、そのシリンジ駆動機構４１２を初期位置まで復帰させる。
【０１３６】
上述のように始業点検などとして動作確認が完了した薬液注入装置４００は、安心して薬液注入を実際に実行できることになる。なお、透視撮像システム１０００を使用して被験者から透視画像データを撮像する場合、作業者は事前にＲＩＳ１００に撮像オーダデータを登録しておく。
【０１３７】
この撮像オーダデータは、例えば、撮像作業ＩＤ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、撮像部位、等のテキストデータからなる。この撮像オーダデータは、通常は被験者ごとの電子カルテに基づいて作成される。
【０１３８】
そこで、撮像オーダデータを作成する作業者は、ＲＩＳ１００を手動操作してＨＩＳ９００から電子カルテを取得する。このため、撮像オーダデータには、被験者ＩＤや氏名や体重なども登録される。
【０１３９】
ただし、上述の電子カルテには、前述のように被験者がアレルギ体質かに起因した警告要否の二値フラグ、被験者ごとに注入に不適な造影剤などの薬液ＩＤからなる不適ＩＤ、被験者ごとに注入に不適な造影剤などの含有成分からなる不適成分、被験者ごとに注入に不適な化学分類からなる不適分類、等が個人条件データとして登録されている。
【０１４０】
このため、この個人条件データも撮像オーダデータに登録される。さらに、撮像オーダデータには、ＣＴ撮像やＭＲ撮像などの作業種別、撮像作業に対応した造影剤などの薬液種別からなる適正種別、撮像作業に適合した薬液ＩＤからなる適正ＩＤ、等も登録される。
【０１４１】
ただし、撮像オーダデータは、ＣＴスキャナ２００での撮像作業に必要な各種データからなる。このため、薬液注入装置４００の注入作業を特定できるデータは内包されていない。
【０１４２】
このような撮像オーダデータがＲＩＳ１００に登録された状態で、撮像作業が実行されるときには、作業者がＲＩＳ１００を手動操作することにより、その撮像作業に対応した一つの撮像オーダデータが選定される。
【０１４３】
一方、撮像作業の現場では、図４に示すように、ＣＴスキャナ２００の透視撮像ユニット２０１の近傍に薬液注入装置４００が配置される。そして、透視撮像ユニット２０１に位置する被験者(図示せず)に延長チューブで薬液シリンジ８００が連結され、この薬液シリンジ８００が薬液注入装置４００の注入実行ヘッド４１０に装填される。
【０１４４】
つぎに、図２５に示すように、作業者が注入制御ユニット４０１のメイン操作部４０２の所定操作などで注入開始を入力すると(ステップＳ１)、図１２に示すように、タッチパネル４０３に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力される(ステップＳ２)。
【０１４５】
本実施の形態の薬液注入装置４００では、注入制御データが設定されていない初期状態では、注入制御データによるシリンジ駆動機構４１２の動作制御は禁止されている。そして、薬液注入装置４００は、上述のように初期画面が表示出力された状態で、注入制御データの全部を手動設定することもでき、その一部を撮像オーダデータから自動設定することもできる。
【０１４６】
手動設定する場合、タッチパネル４０３に表示出力された複数の身体区分の模式画像の一つを作業者が手指で押圧する。すると、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
【０１４７】
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて選択画面に表示出力される。そこで、その一つを作業者が手指などで入力操作すると、図１３に示すように、その選択された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【０１４８】
上述のように撮像部位が選択されると、薬液注入装置４００では、その撮像部位に対応した動作条件データが読み出されて注入制御データに設定される。さらに、図１４に示すように、作業者によりメイン操作部４０２に被験者の体重、注入速度、注入総量、注入時間、等が入力操作されると、それが注入制御データに設定される(ステップＳ４)。
【０１４９】
このとき、本実施の形態の薬液注入装置４００では、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されているかも確認される(ステップＳ５)。
【０１５０】
そこで、薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されていた場合は、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データが取得される(ステップＳ６)。この薬液条件データは、前述のように、充填されている薬液に関連する製品名称や消費期限などの各種データと、その薬液シリンジ８００に関連する容量やロット番号などの各種データからなる。
【０１５１】
そこで、このように取得された薬液条件データの一部が、図１９に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３に表示出力される(ステップＳ７)。このとき、タッチパネル４０３には、表示出力されている薬液条件データが薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０から取得されたことが、「ＲＦＩＤ」なる所定のロゴマークにより表示出力される。
【０１５２】
従って、上述のように表示処理される薬液条件データを確認した作業者は、所望により所定の入力操作で薬液条件データも注入制御データに設定する(ステップＳ８)。このように注入制御データの設定が完了すると(ステップＳ９，Ｓ１０)、注入開始を入力操作できる状態となる。
【０１５３】
そこで、この注入開始がタッチパネル４０３などで入力操作されると(ステップＳ１１)、設定された注入制御データによりシリンジ駆動機構４１２が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。
【０１５４】
なお、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のように注入制御データを薬液注入装置４００に手動操作で設定することの他、自動設定することもできる。より具体的には、本実施の形態の薬液注入装置４００では、図１２に示すように、注入作業の初期画面の左上に取得要求の操作アイコンも表示出力される。
【０１５５】
そこで、この取得要求の操作アイコンが手動操作されると(ステップＳ３)、図２７に示すように、取得要求が制御ボックス５００に送信される。この制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した取得要求をＲＩＳ１００に転送する。
【０１５６】
すると、このＲＩＳ１００は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータを制御ボックス５００に返信する。この制御ボックス５００は、ＲＩＳ１００から撮像オーダデータを受信すると、その撮像オーダデータの一部を薬液注入装置４００に返信する。
【０１５７】
より具体的には、撮像オーダデータは、前述のように、撮像作業ＩＤ、ＣＴスキャナ２００の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者ＩＤと氏名と体重、身体区分または撮像部位、等からなる。
【０１５８】
そこで、制御ボックス５００は、取得した撮像オーダデータから、撮像作業ＩＤ、被験者ＩＤと氏名と体重、身体区分または撮像部位、等を抽出し、これを薬液注入装置４００に返信する。
【０１５９】
上述のような通信中には、図１５に示すように、薬液注入装置４００では通信中を示すガイダンスデータがタッチパネル４０３に表示出力される。このため、利用者は薬液注入装置４００が通信中であることをリアルタイムに確認できる。
【０１６０】
さらに、通信エラーなどのために撮像オーダデータが取得できないと、図１６に示すように、データ取得の失敗を示すガイダンスデータがタッチパネル４０３に表示出力される。このため、利用者はデータ取得の失敗を迅速に認識して再試行などを実行することができる。
【０１６１】
薬液注入装置４００では、取得要求に対応して制御ボックス５００から取得された撮像オーダデータの一部が(ステップＳ１２)、図１７および図１８に示すように、注入制御データの一部としてタッチパネル４０３に表示出力される(ステップＳ１３)。
【０１６２】
このとき、被験者の氏名や性別なども注入制御データとして表示出力されるので、これで作業者は注入制御データと実際の被験者との整合を確認する。また、タッチパネル４０３には、上述のように表示出力される注入制御データとともに、その注入制御データを使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
【０１６３】
そこで、作業者が確認した注入制御データを設定する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置４００では(ステップＳ１４)、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されているかも確認される(ステップＳ１５)。
【０１６４】
そこで、薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されていた場合は、ＲＦＩＤリーダ４１６により薬液条件データが取得される(ステップＳ１６)。この薬液条件データは、前述のように、充填されている薬液に関連する各種データと、その薬液シリンジ８００に関連する各種データからなる。
【０１６５】
ただし、その薬液関連データとしては、ＣＴ用かＭＲ用かなどの作業種別からなる適正種別、造影剤かなどの薬液種別、プレフィルドシリンジの製品ＩＤからなる薬液ＩＤ、造影剤などの含有成分、造影剤などの化学分類、等が内包されている。
【０１６６】
そこで、このように取得された薬液条件データの一部が、図１９に示すように、注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３に表示出力される(ステップＳ１７)。このとき、タッチパネル４０３には、表示出力されている薬液条件データが薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０から取得されたことが、「ＲＦＩＤ」なる所定のロゴマークにより表示出力される。
【０１６７】
さらに、上述のようにタッチパネル４０３に薬液条件データが表示出力されるとき、この薬液条件データを注入制御データに設定するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
【０１６８】
そこで、作業者が確認した薬液条件データを注入制御データに設定する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置４００では(ステップＳ１８)、前述のように撮像オーダデータから取得した注入制御データで確認要否処理が実行される(ステップＳ１９)。
【０１６９】
この確認要否処理では、最初に撮像オーダデータに内包されている個人条件データの複数条件で注入確認必要が判定される。その場合、最初に個人条件データに設定されている警告要否が警告必要か警告無用かが二値フラグにより判定される。
【０１７０】
さらに、確認要否処理では、撮像オーダデータの個人条件データに不適ＩＤが設定されていると、これが薬液シリンジ８００から取得された薬液条件データの薬液ＩＤと照合され、整合すると注入確認必要が判定される。
【０１７１】
また、撮像オーダデータの個人条件データに不適成分が設定されていると、これが薬液条件データの含有成分と照合され、これが整合しても注入確認必要が判定される。さらに、撮像オーダデータの個人条件データに不適分類が設定されていると、これが薬液条件データの化学分類と照合され、これが整合しても注入確認必要が判定される。
【０１７２】
また、撮像オーダデータに設定されている作業種別と薬液条件データの適正種別とが照合され、これが整合しないと注入確認必要が判定される。さらに、撮像オーダデータに設定されている適正種別と薬液条件データの薬液種別とが照合され、これが整合しなくとも注入確認必要が判定される。また、撮像オーダデータに適正ＩＤが設定されていると、これが薬液条件データの薬液ＩＤと照合され、これが整合しないと注入確認必要が判定される。
【０１７３】
上述のような各種条件で警告必要と判定されると(ステップＳ２０−Ｙ)、その判定結果に対応したガイダンスデータが報知出力され(ステップＳ２１)、シリンジ駆動機構４１２が作動しないようにロックされる(ステップＳ２２)。
【０１７４】
例えば、前述のように個人条件データに警告必要が設定されていると、「この患者はアレルギ体質です、使用する造影剤を確認してください」などのガイダンスデータが確認警告としてタッチパネル４０３に表示出力される(図示せず)。
【０１７５】
さらに、個人条件データの不適ＩＤと薬液条件データの薬液ＩＤとが整合すると、「この患者に、この造影剤は注入できません。造影剤を変更してください」などのガイダンスデータが確認警告として報知出力される。
【０１７６】
また、個人条件データの不適成分と薬液条件データの薬液成分とが整合すると、「この患者には、××(薬液成分)が含有されている造影剤は注入できません。造影剤を変更してください」などのガイダンスデータが確認警告として報知出力される。
【０１７７】
さらに、個人条件データの不適分類と薬液条件データの化学分類とが整合すると、「この患者には、××(化学分類)の造影剤は注入できません。造影剤を変更してください」などのガイダンスデータが確認警告として報知出力される。
【０１７８】
一方、撮像オーダデータの作業種別と薬液条件データの適正種別とが整合しないと、または、撮像オーダデータの適正種別と薬液条件データの薬液種別とが整合しないと、または、撮像オーダデータの適正ＩＤと薬液条件データの薬液ＩＤとが整合しないと、「撮像オーダはＣＴ検査ですが造影剤はＭＲ用です。オーダと造影剤を確認してください」などのガイダンスデータが確認警告として報知出力される。
【０１７９】
なお、上述のような複数種類の確認要否処理は並列に実行されるので、その確認警告のガイダンスデータも複数が並列にタッチパネル４０３に表示出力される(図示せず)。
【０１８０】
上述のような確認警告に対応して作業者が薬液シリンジ８００を変更すると、そのＲＦＩＤチップ８３０から薬液条件データが再度取得されて確認要否処理が再度実行される(ステップＳ１５〜Ｓ２０)。
【０１８１】
これで注入確認必要が判定されなければ(ステップＳ２０−Ｎ)、図２６に示すように、撮像オーダデータから取得された一部と薬液シリンジ８００から取得された薬液条件データの一部とが注入制御データの一部として設定される(ステップＳ２５)。
【０１８２】
なお、作業者が薬液シリンジ８００を確認して変更の必要がないと判断された場合には、メイン操作部４０２やタッチパネル４０３で所定の入力操作を実行すれば(ステップＳ２３−Ｙ)、注入確認必要が解除される(ステップＳ２４)。
【０１８３】
ただし、前述のように複数種類の注入確認必要が判定されて複数種類の確認警告が報知出力されている場合には、それを所定操作で個々に解除する必要がある。このように手動操作で注入確認必要が解除されても(ステップＳ２３−Ｙ)、撮像オーダデータと薬液条件データとが注入制御データとして設定される(ステップＳ２５)。
【０１８４】
すると、図２０に示すように、薬液条件データの一部である製品名称やロット番号などが、薬液条件データから設定された注入制御データである注入容量などとともに、タッチパネル４０３に表示出力される。
【０１８５】
なお、薬液シリンジ８００にＲＦＩＤチップ８３０が搭載されていない場合は、当然ながらＲＦＩＤリーダ４１６により検知されないので(ステップＳ１５−Ｎ)、前述のように撮像オーダデータから設定された注入制御データが利用される(ステップＳ２５)。
【０１８６】
また、本実施の形態の薬液注入装置４００では、前述のように撮像オーダデータから注入制御データを設定することなく手動設定するときにも(ステップＳ４〜Ｓ１１)、上述のように薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０から薬液条件データを取得して注入制御データとして設定することは有効となっている(ステップＳ５〜Ｓ８)。
【０１８７】
上述のように薬液条件データの表示出力される一部は、作業者が目視により確認することが有用な製品名称や消費期限などからなる。また、薬液条件データの注入制御データとして設定される一部は、当然ながら、注入制御データとして有用な容量や耐圧などからなる。
【０１８８】
なお、図１７に示すように、撮像オーダに撮像部位は登録されているが体重などが登録されてない場合、撮像オーダデータから設定される注入制御データは撮像部位のみとなる。この場合、その他の撮像オーダデータから設定される注入制御データは手動設定されることになる(ステップＳ２６〜Ｓ２８)。
【０１８９】
また、上述のように撮像オーダデータや薬液条件データにより設定された注入制御データも(ステップＳ２５〜Ｓ２８)、作業者の入力操作により修正することができる(ステップＳ２６，Ｓ２７)。
【０１９０】
本実施の形態の薬液注入装置４００は、上述のように撮像オーダデータが取得されて注入制御データの設定が完了した場合(ステップＳ１２〜Ｓ２８)、この状態では薬液注入を開始できる状態とならない。
【０１９１】
そこで、作業者は、上述のように注入制御データの設定が完了すると(ステップＳ２８)、延長チューブに気泡が混入していないかなどの最終確認を実行し、この最終確認が完了すると注入実行ヘッド４１０の最終確認スイッチ４１４を入力操作する。
【０１９２】
すると、これを検知した薬液注入装置４００は(ステップＳ２９)、最終確認が実行されたものとして薬液注入の動作ロックを解除する(ステップＳ３０)。ただし、本実施の形態の薬液注入装置４００では、このように最終確認が実行されて動作ロックが解除されても、それだけでは薬液注入は実行できない。
【０１９３】
つまり、薬液注入装置４００は、図２７に示すように、上述のように最終確認スイッチ４１４が入力操作されると(ステップＳ２９)、最初のときと同様に制御ボックス５００にＲＩＳ１００から撮像オーダデータを再度取得させ、その一部を制御ボックス５００から再度取得する(ステップＳ３１)。
【０１９４】
そして、注入制御データとして設定されている撮像オーダデータと、再度取得された撮像オーダデータと、が比較される(ステップＳ３２)。これで撮像オーダデータが一致しないと、図２１に示すように、「注意  前回取得した、患者情報と異なっています」などの確認警告のエラーガイダンスがタッチパネル４０３に表示出力される(ステップＳ３３)。
【０１９５】
この場合、例えば、確認完了がタッチパネル４０３に入力操作されると初期状態に復帰する(ステップＳ３)。このため、撮像オーダデータが変更されている状態で注入動作が開始されることがない。
【０１９６】
一方、注入制御データとして設定されている撮像オーダデータと、再度取得された撮像オーダデータとの一致が確認されると(ステップＳ３２)、タッチパネル４０３により注入開始を入力操作できる状態となる。
【０１９７】
そこで、この注入開始が入力操作されると(ステップＳ３４)、設定された注入制御データによりシリンジ駆動機構４１２が動作制御されるので、これで被験者に薬液として造影剤と生理食塩水とが適切に注入される(ステップＳ３５)。
【０１９８】
このとき、リアルタイムに経過時間が計測されるとともに、実際の注入速度も検出されるので、その注入速度が注入制御データに適合するようにシリンジ駆動機構４１２の動作がフィードバック制御される。
【０１９９】
さらに、実際の注入速度からなる経時グラフがリアルタイムに生成され(ステップＳ３６)、例えば、注入制御データとともにタッチパネル４０３に表示出力される(ステップＳ３７)。
【０２００】
前述のように、撮像オーダデータが取得されることなく注入制御データが手動設定された場合は、図２２に示すように、経時グラフは手動設定された注入制御データとともに表示出力される。
【０２０１】
一方、撮像オーダデータや薬液条件データが取得されて注入制御データが自動設定された場合は、図２３に示すように、経時グラフは自動設定された注入制御データおよび撮像オーダデータや薬液条件データなどとともに表示出力される。さらに、この場合は、撮像オーダデータから取得された撮像開始時刻も、経時グラフに所定のシンボルマークで表示出力される。
【０２０２】
前述のように、動作確認装置１１００が発生する移動抵抗は薬液シリンジ８００と同等なので、上述の薬液注入装置４００の表示グラフも、問題なければ薬液シリンジ８００と動作確認装置１１００とで同等となる。
【０２０３】
そして、注入作業が完了すると(ステップＳ３８)、実際の注入速度の経時グラフを内包する注入履歴データが生成される(ステップＳ３９)。このように生成される注入履歴データは、撮像オーダデータが取得されることなく注入制御データが手動設定された場合は、経時グラフの画像データと手動設定された注入制御データのテキストデータからなる。
【０２０４】
撮像オーダデータや薬液条件データが取得されて注入制御データが自動設定された場合は、注入履歴データは、経時グラフの画像データと、撮像オーダデータおよび注入制御データのテキストデータからなる。
【０２０５】
このテキストデータは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ＩＤ、実際の注入開始および終了の日時、薬液注入装置４００の識別情報、注入制御データ、その注入制御データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたかの情報、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との取得日時、取得された撮像オーダデータや薬液条件データ、等からなる。
【０２０６】
さらに、薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０から薬液条件データが取得された場合には、その薬液条件データの一部も注入履歴データにテキストデータなどで設定される。
【０２０７】
このようなテキストデータは、例えば、薬液条件データがＲＦＩＤチップ８３０から取得されたか手動入力されたかの情報、薬液の製品名称、薬液ＩＤ、化学分類、含有成分、消費期限、シリンダ耐圧、ロット番号、販売価格、などからなる。
【０２０８】
ただし、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述の注入履歴データに、前述の注入確認要否の判定結果なども登録される。つまり、取得された撮像オーダデータの個人条件データに登録されていた警告要否や不適ＩＤや不適成分や不適分類や作業種別や適正種別や適正ＩＤ、取得された薬液条件データに登録されていた薬液ＩＤや含有成分や化学分類や適正種別や薬液種別や薬液ＩＤ、これらの各々の照合による注入確認要否の判定結果、注入確認必要が判定されたときに薬液シリンジ８００が交換されたのか手動操作で解除されたのか、等も注入履歴データにテキストデータなどで登録される。
【０２０９】
そして、薬液注入装置４００は、注入作業が完了すると、少なくとも注入作業ＩＤが付与されていて完了を通知する完了通知データも生成する(ステップＳ４０)。そこで、注入作業を完了した薬液注入装置４００は、完了通知データと注入履歴データとを制御ボックス５００に送信する(ステップＳ４１)。
【０２１０】
すると、この制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した完了通知データをＲＩＳ１００に転送する。このＲＩＳ１００は、受信した完了通知データを注入作業ＩＤにより撮像オーダデータに関連させた状態で保存する。
【０２１１】
また、制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信した注入履歴データをＰＡＣＳ３００に転送する。このＰＡＣＳ３００は、受信した注入履歴データを撮像作業ＩＤで管理する状態で保存する。
【０２１２】
通常の作業では、前述のように薬液注入装置４００による注入作業が完了する前後に、ＣＴスキャナ２００による撮像作業が開始される。その場合、作業者によりＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０に撮像開始が入力操作される。
【０２１３】
すると、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０は、ＲＩＳ１００に撮像オーダデータの取得要求を送信する。すると、このＲＩＳ１００は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータがＣＴスキャナ２００に返信される。
【０２１４】
そこで、このＣＴスキャナ２００では、撮像制御ユニット２１０が受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット２０１が動作制御されることにより、透視画像データの撮像作業が実行される。
【０２１５】
これで透視撮像ユニット２０１により被験者から透視画像データが撮像されると、撮像制御ユニット２１０では、透視画像データに撮像オーダデータが付与される。つぎに、撮像制御ユニット２１０では、撮像オーダデータが付与された透視画像データがＰＡＣＳ３００に送信される。
【０２１６】
このＰＡＣＳ３００は、受信した透視画像データを撮像オーダデータの撮像作業ＩＤで管理する状態で保存する。そして、作業者が透視画像データを閲覧するときは、例えば、画像閲覧装置６００の手動操作によりＰＡＣＳ３００から透視画像データを読み出す。
【０２１７】
その場合、例えば、撮像作業ＩＤが検索キーとして入力操作されることにより、その撮像作業ＩＤの透視画像データがＰＡＣＳ３００から読み出されて画像閲覧装置６００のディスプレイユニット６０２に表示出力される。
【０２１８】
このとき、その撮像作業ＩＤにより注入履歴データもＰＡＣＳ３００から読み出されるので、必要により画像閲覧装置６００のディスプレイユニット６０２に表示出力される。
【０２１９】
このように表示出力される注入履歴データにより、その注入作業の注入制御データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との日時、取得された撮像オーダデータ、も確認される。
【０２２０】
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のように薬液注入装置４００で薬液シリンジ８００を駆動して被験者に薬液を注入する以前に、動作確認装置１１００で薬液注入装置４００の動作を確認することができる。
【０２２１】
なお、本発明の透視撮像システム１０００では、透視画像データが撮像される被験者に、薬液注入装置４００により駆動される薬液シリンジ８００から薬液が注入され、撮像された透視画像データはＰＡＣＳ３００で保存される。
【０２２２】
その薬液注入装置４００では、注入制御部４２１が設定された注入制御データによりシリンジ駆動機構４１２を動作制御することで、このシリンジ駆動機構４１２が装填された薬液シリンジ８００を駆動して薬液の注入を実行する。
【０２２３】
すると、この注入制御データによるシリンジ駆動機構４１２の動作履歴からなる注入履歴データを履歴生成部４２７が生成するので、この生成された注入履歴データをデータ出力部４２８がＰＡＣＳ３００に送信して透視画像データとともに保存させる。このため、被験者に実際に薬液を注入したときの注入履歴データを透視画像データとともに保存することができる。
【０２２４】
ただし、薬液注入装置４００に薬液シリンジ８００ではなく動作確認装置１１００が装填されて駆動された場合は、薬液注入装置４００は、注入実行ヘッド４１０に装填された動作確認装置１１００からＲＦＩＤリーダ４１６で確認条件データを取得する。
【０２２５】
そして、取得された確認条件データの少なくとも一部を注入制御データの少なくとも一部として制御設定部４２６が設定する。すると、その確認条件データで設定された注入制御データによる動作履歴からなる確認履歴データを履歴生成部４２７が生成し、この生成された確認履歴データをデータ出力部４２８がＰＡＣＳ３００に送信して保存させる。
【０２２６】
このため、被験者に実際に薬液を注入することなく薬液注入装置４００の動作を確認することができ、この動作確認の確認履歴データも保存することができる。従って、被験者に実際に薬液を注入する以前に薬液注入装置４００の動作を確認したことを証拠としてデータ保存することができる。このため、例えば、その確認後に被験者に薬液を注入したときに障害が発生したような場合でも、原因の調査や責任の究明が容易となる。
【０２２７】
特に、動作確認装置１１００と薬液シリンジ８００とは同等な位置にＲＦＩＤチップ１１３０，８３０が装着されており、各々に確認条件データと薬液条件データとが記録されている。
【０２２８】
このため、薬液注入装置４００は、一個のＲＦＩＤリーダ４１６で薬液シリンジ８００と動作確認装置１１００から確認条件データと薬液条件データとを取得して注入制御データを設定することができる。
【０２２９】
また、本実施の形態の動作確認装置１１００は、既存のダンパ機構を利用して製作されている。このため、構造が簡単で一定の移動抵抗を発生することができる。しかも、シリンダ部材８１０とピストン部材８２０との相対位置に関係なく略一定の移動抵抗を発生する薬液シリンジ８００を、動作確認装置１１００で簡単に再現することができる。
【０２３０】
さらに、本実施の形態の動作確認装置１１００のダミー抵抗機構１１４０は、複数種類の薬液シリンジ８００と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。このため、薬液シリンジ８００に移動抵抗が相違する複数種類があっても、その移動抵抗を簡単に再現することができる。
【０２３１】
なお、上述のように抵抗可変の既存のダンパ機構を使用した動作確認装置１１００では、例えば、その抵抗操作部１１４１を手動操作して移動抵抗を最小とすることにより、ダミー本体部材１１１０に圧入されたダミースライド部材１１２０を手動で簡単に引き出すことができる。
【０２３２】
さらに、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述のように薬液シリンジ８００の薬液条件データで設定される注入制御データにより注入制御部４２１によりシリンジ駆動機構４１２が動作制御されることで、薬液シリンジ８００が駆動されて被験者に薬液の注入が実行される。
【０２３３】
ただし、この薬液注入の動作制御の開始以前にＲＩＳ１００から撮像オーダデータがデータ入力部４２２により取得される。この取得された撮像オーダデータの個人条件データに対応して注入確認要否が判定される。
【０２３４】
これで注入確認必要が判定されると確認警告が報知出力される。このため、例えば、被験者が造影剤などの薬液にアレルギ体質の場合に、薬液注入の開始以前に確認警告が自動的に報知される。従って、アレルギ体質の被験者に不適な薬液が注入されることなどを、簡単かつ確実に防止することができる。
【０２３５】
特に、薬液注入装置４００は、装填された薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０から薬液条件データを自動的に取得し、これと撮像オーダデータの個人条件データとを自動的に照合して注入確認要否を判定する。このため、煩雑な作業などを必要とすることなく、アレルギ体質の被験者に不適な薬液が注入されることを、的確に自動的に防止することができる。
【０２３６】
しかも、上述の薬液条件データと個人条件データとの照合は、薬液ＩＤと含有成分と化学分類とで並列に実行される。このため、被験者に不適な薬液が注入されることを、様々な観点から的確に防止することができる。特に、含有成分と化学分類とで薬液の適否が判定されるので、その被験者に初めて注入される薬液でも適否を的確に予想することができる。
【０２３７】
さらに、上述のように各種条件で注入確認必要が判定されると各々に対応したガイダンスデータが確認警告として報知出力される。このため、作業者は不具合の原因を簡単に確認することができ、適正な薬液シリンジ８００との交換などを簡単かつ迅速に実行することができる。
【０２３８】
また、撮像オーダデータの作業種別などと薬液条件データの適正種別なども照合され、注入確認必要が判定されると各々に対応したガイダンスデータが確認警告として報知出力される。このため、被験者には不適でなくとも撮像作業に不適な薬液が注入されることなども、簡単かつ確実に防止することができる。
【０２３９】
しかも、上述のように注入確認必要が判定されると薬液注入が不能にロックされる。このため、注入確認必要が判定されたまま薬液注入が実行されることを確実に防止することができる。
【０２４０】
なお、上述のように判定された注入確認必要は所定の入力操作で解除することもできる。このため、作業者が薬液シリンジ８００などを確認した結果、問題なければ薬液注入を実行することもできる。
【０２４１】
しかも、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述のようにＲＩＳ１００から取得した撮像オーダデータと、薬液シリンジ８００から取得した薬液条件データとを、注入制御データとして自動設定する。つまり、取得した撮像オーダデータと薬液条件データとで、注入確認要否の自動判定と注入制御データの自動設定とを実行することができる。
【０２４２】
しかも、上述のように自動的に取得される撮像オーダデータや薬液条件データも表示出力される。このため、作業者は撮像オーダデータや薬液条件データが適正かを簡単かつ確実に確認することができる。
【０２４３】
特に、注入制御データとして被験者の氏名や性別、薬液条件データである製品名称、等も表示出力される。このため、これで作業者は注入制御データと実際の被験者との整合や、使用する薬液が適正かなどを、簡単かつ確実に確認することができる。
【０２４４】
なお、被験者ＩＤ等からなる注入制御データの取得は、「ｉ」なるロゴと人体の模式画像による専用のアイコンにより入力操作される。このため、作業者は注入制御データの取得操作を直感的に実行することができる。
【０２４５】
また、ＲＦＩＤチップ８３０から取得された薬液条件データは、「ＲＦＩＤ」なる所定のロゴマークとともに表示出力される。このため、表示出力された薬液条件データがＲＦＩＤチップ８３０から取得されたことを、作業者は直感的に確認することができる。
【０２４６】
さらに、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、薬液シリンジ８００のＲＦＩＤチップ８３０に薬液条件データが記録されており、薬液注入装置４００は、ＲＦＩＤリーダ４１６でＲＦＩＤチップ８３０から薬液条件データを取得する。このため、薬液注入装置４００は、薬液シリンジ８００から大容量の薬液条件データを簡単かつ確実に取得することができる。
【０２４７】
特に、薬液注入装置４００は、薬液シリンジ８００が適正に装填されないと薬液条件データを取得しない。このため、薬液シリンジ８００が適正に装填されていない状態で薬液注入が実行されることを防止できる。
【０２４８】
さらに、本実施の形態の薬液注入装置４００は、注入直前の最終確認が入力操作されるとＲＩＳ１００から撮像オーダデータを再度取得し、事前取得された撮像オーダデータと再度取得された撮像オーダデータとの一致を確認する。
【０２４９】
その一致が確認されるまで注入制御データによる薬液注入を実行しないので、適正でない注入制御データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。
【０２５０】
例えば、撮像スケジュールが急遽変更となって撮像オーダデータが修正されたり消去されたような場合、最初の撮像オーダデータに対応して注入動作が開始されることがない。
【０２５１】
さらに、撮像オーダデータが一致しないことが薬液注入装置４００により作業者に報知されるので、作業者は撮像オーダデータの変更を確実に認識して確認することができる。
【０２５２】
しかし、注入制御データの全部が手動入力されたときは、注入制御データの設定が完了すれば注入動作を開始することができる。このため、注入動作の禁止と解禁とを簡単な条件で適切に制御することができる。
【０２５３】
また、薬液注入装置４００を利用した一般的な注入作業では、上述のように注入実行ヘッド４１０から離間した注入制御ユニット４０１で注入制御データを設定するが、この設定が完了すると注入実行ヘッド４１０の位置で薬液シリンジ８００や被験者の状態などを最終確認することになる。
【０２５４】
そして、本実施の形態の薬液注入装置４００では、上述のように注入直前に撮像オーダデータを再度取得して一致を確認するための最終確認スイッチ４１４が注入実行ヘッド４１０に配置されている。
【０２５５】
このため、従来から必須の注入実行ヘッド４１０の位置での最終確認のときに、撮像オーダデータの再度取得と一致確認とを入力操作できる。特に、この薬液注入装置４００は、最終確認が実行されて最終確認スイッチ４１４が入力操作されないと薬液注入の動作ロックが解除されない。
【０２５６】
このため、一個の最終確認スイッチ４１４を入力操作するだけで、最終確認の完了入力による注入動作のロック解除と、撮像オーダデータの再確認とを、ともに実行することができる。
【０２５７】
さらに、薬液注入装置４００では、注入制御データに基づいて注入動作が実行されるとき、経時グラフがリアルタイムに表示出力される。このため、作業者は注入状態をリアルタイムに確認することができる。
【０２５８】
特に、撮像オーダデータがＲＩＳ１００から取得されて薬液注入装置４００に注入制御データとして設定された場合、その各種の設定内容が経時グラフとともに表示出力される。このため、作業者は撮像オーダデータの設定内容を常時確認することができる。
【０２５９】
さらに、本実施の形態の薬液注入装置４００では、ＲＩＳ１００から撮像オーダデータが取得された場合は、その撮像オーダデータに基づいて経時グラフに撮像開始時刻が表示出力される。
【０２６０】
このため、作業者は注入状況と撮像開始時刻との関係をリアルタイムに確認することができる。特に、その撮像開始時刻は専用のロゴマークにより表示出力されるので、作業者は直感的に確認することができる。
【０２６１】
しかも、本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のようにＰＡＣＳ３００で保存される透視画像データに関連付けられて注入履歴データも保存される。特に、この注入履歴データに前述の注入確認要否の判定結果も内包される。
【０２６２】
このため、透視画像データを閲覧するときに注入確認必要が発生したか、発生した注入確認必要に、どのように対処したか、なども確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、被験者に不適な薬液が注入されなかったなどを、作業者の対処方法とともに確認することができる。
【０２６３】
さらに、上述の注入履歴データには注入制御データと薬液条件データとの一部も内包される。このため、例えば、透視画像データを閲覧するときに注入履歴データと注入制御データと薬液条件データも確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、その透視画像データの撮像時に被験者に薬液が如何に注入されたかまで確認することができる。
【０２６４】
しかも、上述のように透視画像データと注入履歴データとは撮像作業ＩＤで関連されるが、その撮像作業ＩＤは、注入制御データを自動設定するときに撮像オーダデータとして薬液注入装置４００に取得される。
【０２６５】
つまり、ＲＩＳ１００から制御ボックス５００を経由して薬液注入装置４００に取得される撮像オーダデータを、注入制御データの設定と注入履歴データの生成との両方に利用することができる。
【０２６６】
また、もしも造影剤の注入作業に疑義が発生したような場合でも、透視画像データとともに注入履歴データを、注入確認要否の判定結果、注入制御データ、薬液条件データ、とともに確認することができる。このため、その注入履歴データと注入確認要否の判定結果と注入制御データと薬液条件データとを証拠とすることができる。
【０２６７】
しかも、本実施の形態の透視撮像システム１０００の各種装置１００〜６００，９００はＤＩＣＯＭの規約で各種データを相互通信する。ＤＩＣＯＭの通信データは改竄が困難なので、注入履歴データと注入制御データと薬液条件データとの証拠能力が高い。
【０２６８】
しかも、注入作業の完了通知データが薬液注入装置４００から制御ボックス５００を経由してＲＩＳ１００に保存される。このＲＩＳ１００では、完了通知データが撮像オーダデータと関連されて管理されるので、例えば、ＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００に撮像オーダデータとともに薬液注入の開始時刻や終了時刻などを通知することもできる。
【０２６９】
この場合、ＣＴスキャナ２００を操作する作業者が薬液注入の開始時刻や終了時刻を参照することができるので、その時刻に対応して画像撮像の開始時刻を調整するようなことができる。
【０２７０】
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では動作確認装置１１００と薬液シリンジ８００とにＲＦＩＤチップ１１３０，８３０で確認条件データと薬液条件データとが各々記録されており、その確認条件データと薬液条件データとを薬液注入装置４００がＲＦＩＤリーダ４１６で取得することを例示した。
【０２７１】
しかし、確認条件データと薬液条件データとが磁気ストライプや二次元コードやバーコードで動作確認装置と薬液シリンジとに各々記録されており、このような確認条件データと薬液条件データとを薬液注入装置が磁気ヘッドや二次元スキャナやラインスキャナで取得してもよい(図示せず)。
【０２７２】
さらに、例えば、上記形態では動作確認装置１１００のダミー抵抗機構１１４０としてダンパ機構を利用することを例示した。しかし、図２８に例示する動作確認装置１５００のように、ダミー抵抗機構１５０１として弾性機構であるテンションスプリングを利用することもできる。この動作確認装置１５００では、薬液注入装置４００によりダミー本体部材１５０２に圧入されたダミースライド部材１５０３が自動的に初期位置に復帰する。
【０２７３】
このため、前述した動作確認装置１１００のように、ダミー本体部材１１１０に圧入されたダミースライド部材１１２０を手動で初期位置まで復帰させる必要がない。なお、上述のテンションスプリングではなく、弾性機構であるコンプレッションスプリング(図示せず)をダミー抵抗機構として利用することもできる(図示せず)。
【０２７４】
なお、上述の動作確認装置１５００では、ダミー本体部材１５０２にダミースライド部材１５０３が圧入されることにより移動抵抗も略線形に増大する。換言すると、略一定の移動抵抗が必要な場合には、前述の動作確認装置１１００が適切であり、より簡易な操作性が必要な場合には、上述の動作確認装置１５００が適切である。
【０２７５】
なお、ダンパ機構とスプリングとを組み合わせることにより、ダミースライド部材の圧入時に略一定の移動抵抗を発生させながら、その移動抵抗を手動操作で解除してダミースライド部材を初期位置まで自動復帰させることも不可能ではない(図示せず)。
【０２７６】
また、上記形態の動作確認装置１１００では、ダミー本体部材１１１０に略一定の移動抵抗で圧入したダミースライド部材１１２０を手動操作により初期位置まで復帰させることを例示した。
【０２７７】
しかし、図２９および図３０に例示する動作確認装置１５１０のように、ダミー本体部材１５１１は、ダミーフランジ１５１２が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材１５１３は、ダミー本体部材１５１１を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されていてもよい。
【０２７８】
この動作確認装置１５１０では、ダミー抵抗機構１５１４は一対のロータリダンパーからなる。このダミー抵抗機構１５１４は、ピニオンギヤ１５１５を回転自在に軸支している。ダミースライド部材１５１３は両側面にラック１５１６が形成されており、このラック１５１６にピニオンギヤ１５１５が両側から係合している。
【０２７９】
なお、ダミー本体部材１５１１の内部両端にはガイドローラ１５１７も装着されており、このガイドローラ１５１７によりダミースライド部材１５１３が前後方向にスライド自在に支持されている。
【０２８０】
この動作確認装置１５１０では、薬液注入装置４００に装填してダミー本体部材１５１１にダミースライド部材１５１３が圧入されても、その前後を反転させて薬液注入装置４００に再度装填するだけで、ダミー本体部材１５１１にダミースライド部材１５１３を再度圧入させることができる。
【０２８１】
このため、ダミー抵抗機構１５１４により一定の移動抵抗を発生させる構造でも、ダミー本体部材１５１１に圧入されたダミースライド部材１５１３を初期位置まで復帰させる操作などが必要ない。
【０２８２】
また、図３１に例示する動作確認装置１５２０も、ダミー本体部材１５２１は、ダミーフランジ１５２２が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材１５２３は、ダミー本体部材１５２１を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されている。
【０２８３】
ただし、この動作確認装置１５２０では、ダミースライド部材１５２３とダミー本体部材１５２１との接合部が密閉されている。さらに、ダミースライド部材１５２３には、円盤状部１５２４が一体に形成されている。
【０２８４】
このダミースライド部材１５２３の円盤状部１５２４の外周部には、ダミー本体部材１５２１の円筒形の内部空間に密着する弾性パッキン１５２６が装着されている。そして、この円盤状部１５２４にダミー抵抗機構１５２５として小径の流路が貫通されている。
【０２８５】
この動作確認装置１５２０では、ダミースライド部材１５２３がダミー本体部材１５２１に圧入されるとき、そこに密閉されている流体が小径の流路からなるダミー抵抗機構１５２５を流動する。
【０２８６】
この動作確認装置１５２０では、ダミースライド部材１５２３の移動抵抗を流体の流動抵抗により発生させる。このため、実際の薬液シリンジ８００に非常に類似した移動抵抗を発生させることができる。
【０２８７】
なお、上述のような動作確認装置１５２０の流体としては、例えば、実際の薬液シリンジ８００と同一の造影剤、一般的な水道水、空気、等を利用することができる。流体として造影剤を利用すれば、さらに良好に薬液シリンジ８００の移動抵抗を再現することができる。一方、流体として空気を利用すれば、その漏出を問題とする必要がなくなる。
【０２８８】
さらに、図３２に例示する動作確認装置１５３０では、このダミースライド部材１５３１の円盤状部１５３２の外周面が、ダミー本体部材１５２１の内部空間の内周面に、微少な間隙を介して対向している。
【０２８９】
この動作確認装置１５３０では、ダミースライド部材１５３１の円盤状部１５３２の外周面とダミー本体部材１５２１の内部空間の内周面との間隙が、微少な流路であるダミー抵抗機構１５３３として機能する。このため、より簡単な構造で流体抵抗により移動抵抗を発生させることができる。
【０２９０】
また、上記形態の動作確認装置１１００などは、専用の部品により形成されていることを例示した。しかし、図３３に例示する動作確認装置１５４０のように、既存の薬液シリンジ８００を利用することもできる。
【０２９１】
この動作確認装置１５４０では、一対の薬液シリンジ８００が前後逆様の状態で線形に配置されており、そのダミー本体部材であるシリンダ部材８１０の導管部８１２が連結管１５４１で連結されている。
【０２９２】
この連結管１５４１には、流体の流動抵抗を可変する可変弁もダミー抵抗機構１５４３として内蔵されており、この可変弁の流体抵抗を可変する操作部１５４２が連結管１５４１から突出している。この動作確認装置１５４０では、一対の薬液シリンジ８００のピストン部材８２０がダミースライド部材として機能する。
【０２９３】
この動作確認装置１５４０では、一対の薬液シリンジ８００の一方が薬液注入装置４００に装填されてピストン部材８２０が圧入されると、他方の薬液シリンジ８００のピストン部材８２０が初期位置まで復帰する。
【０２９４】
このため、この動作確認装置１５４０でも、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材８２０を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。
【０２９５】
なお、上述の動作確認装置１５４０は、一方の薬液シリンジ８００が薬液注入装置４００の注入実行ヘッド４１０に装填されたとき、他方の薬液シリンジ８００は注入実行ヘッド４１０から前方に大幅に突出することになる。このため、注入実行ヘッド４１０の前方に充分なスペースが必要であるとともに、連結管１５４１には充分な機械強度が必要となる。
【０２９６】
そこで、このような課題を解決するため、図３４に例示する動作確認装置１５５０では、同一方向に配置された一対の薬液シリンジ８００が上下方向で連結されている。より具体的には、一対のシリンダ部材８１０のシリンダ本体８１１とシリンダフランジ８１３が連結部材１５５１，１５５２で連結されている。
【０２９７】
この動作確認装置１５５０では、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材８２０を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。
【０２９８】
しかも、一方の薬液シリンジ８００が薬液注入装置４００の注入実行ヘッド４１０に装填されたとき、他方の薬液シリンジ８００が注入実行ヘッド４１０から前方に大幅に突出することもない。このため、注入実行ヘッド４１０の前方に無用なスペースが必要なく、連結管１５４１に無用な機械強度も要求されない。
【０２９９】
また、上記形態では注入実行ヘッド４１０の一つの凹部１４１７に薬液シリンジ８００が一個のみ装着される薬液注入装置４００を例示した。しかし、図３５に示すように、注入実行ヘッド１４１０の複数の凹部１４１７に複数の薬液シリンジ８００が個々に装着される薬液注入装置１４００もある。
【０３００】
このような薬液注入装置１４００では、例えば、造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ８００が一度に装填される。このような薬液注入装置１４００でも、例えば、一対の凹部１４１７の各々に前述の動作確認装置１１００を個々に装填することができる。
【０３０１】
しかし、図３５に例示する動作確認装置１５６０では、一対の薬液シリンジ８００が連結部材１５６１により左右方向に並列に連結されている。このため、一個の動作確認装置１５６０で、薬液注入装置１４００の一対のシリンジ駆動機構１４１２の動作を順番に確認することができる。
【０３０２】
さらに、図３６および図３７に例示する動作確認装置１５７０では、ダミー抵抗機構１５７１がコンストン（定荷重バネ）機構からなる。このコンストン機構からなるダミー抵抗機構１５７１は、薬液注入装置４００によりダミー本体部材１５７２にダミースライド部材１５７３が圧入されるときに一定の移動抵抗を発生する。
【０３０３】
それでいて、薬液注入装置４００による圧入が解除されると、コンストン機構からなるダミー抵抗機構１５７１は、ダミースライド部材１５７３を自動的に初期位置に復帰させることができる。このため、一定の移動抵抗を発生させながらも操作性を向上させることができる。
【０３０４】
また、上記形態では動作確認装置１１００が基礎のダンパ機構などのダミー抵抗機構１１４０により、薬液シリンジ８００と同様な移動抵抗を発生することを例示した。なお、理想的な薬液シリンジ８００の移動抵抗を仮想すると、図３８に示すように、ピストン部材８２０の移動の圧力と薬液の注入速度とは正比例することになる。
【０３０５】
また、薬液注入装置４００が理想的に薬液シリンジ８００のシリンダ部材８１０にピストン部材８２０を一定速度で圧入した場合、図３９に示すように、その移動抵抗の圧力は常時一定となる。しかし、実際の薬液注入装置４００および薬液シリンジ８００では、図４０に示すように、複数の要因のために上述のような理想的な移動抵抗が発生することはない。
【０３０６】
そこで、図示するように、実際の薬液注入装置４００および薬液シリンジ８００を利用した場合の移動抵抗の圧力に対応して、圧力の許容範囲を確認条件データとして動作確認装置１１００のＲＦＩＤリーダ４１６に設定しておいてもよい。
【０３０７】
この場合、薬液注入装置４００は、動作確認装置１１００のＲＦＩＤリーダ４１６から圧力許容範囲を取得し、実際の移動抵抗圧力が圧力許容範囲を逸脱しないか確認する。そして、逸脱しなかった場合は、そのまま確認履歴データをＰＡＣＳ３００に登録して薬液注入を開始できる状態に移行する。
【０３０８】
しかし、動作確認装置１１００のＲＦＩＤリーダ４１６から取得した圧力許容範囲を実際の移動抵抗圧力が逸脱した場合は、その確認履歴データをＰＡＣＳ３００に登録するとともに警告ガイダンスを報知出力し、薬液注入を開始できない状態に移行すればよい(図示せず)。
【０３０９】
さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置４００に装着される薬液シリンジ８００のサイズが一つであることを想定した。しかし、既存の薬液注入システムなどでは、薬液シリンジ８００に複数種類のサイズがある。
【０３１０】
そこで、薬液注入装置４００は、最大サイズの薬液シリンジ８００が直接に装填され、例えば、最大以外のサイズの薬液シリンジはシリンダアダプタを介して装填される(図示せず)。
【０３１１】
この場合、前述の動作確認装置１１００は、例えば、最小サイズの薬液シリンジ８００と同一サイズに形成しておき、これを最大サイズに模式するシリンダアダプタ(図示せず)を用意しておけばよい。
【０３１２】
また、上記形態では動作確認装置１１００の抵抗操作部１１４１の手動操作により移動抵抗を可変させ、複数種類の薬液シリンジ８００に対応できることを例示した。しかし、動作確認装置として、複数種類の薬液シリンジ８００と同等な移動抵抗を発生する複数種類があってもよい(図示せず)。その場合、動作確認装置は、自身の種類と対応する薬液シリンジ８００の種類と移動抵抗との少なくとも一つが確認条件データに記録されていればよい。
【０３１３】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００が注入実行ヘッド４１０とは別体の注入制御ユニット４０１のタッチパネル４０３に各種データを表示出力することを例示した。しかし、このような各種データを表示出力するサブディスプレイが注入実行ヘッドに併設されていてもよい(図示せず)。
【０３１４】
また、上記形態では薬液注入装置４００は、注入制御データの設定時に撮像オーダデータを取得し、注入動作の開始直前にも撮像オーダデータを取得し、これらが一致しないと注入動作を実行しないことのみ例示した。
【０３１５】
しかし、薬液注入装置が、さらに注入制御データに撮像オーダデータと薬液条件データとの一方が設定されている場合は、他方も設定されていないと動作制御を実行しないような制御を実行してもよい(図示せず)。
【０３１６】
ただし、このような薬液注入装置でも、確認動作は注入動作とは無関係に実行できることがよい。このため、注入制御データが確認条件データで設定されている場合は、撮像オーダデータの設定に関係なく動作制御を実行すればよい。
【０３１７】
さらに、上記形態では薬液シリンジ８００に記録されている薬液条件データに各種データが内包されていることを例示した。しかし、薬液シリンジに記録されている薬液条件データが薬液ＩＤのみでもよい。
【０３１８】
この場合、例えば、前述のような薬液条件データの各種データが薬液ＩＤとともにＨＩＳ９００やＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００などのデータベースに記録されており、その薬液条件データの各種データが薬液ＩＤで検索されて薬液注入装置に取得されればよい(図示せず)。
【０３１９】
また、上記形態では薬液シリンジ８００がプレフィルドシリンジからなり、その薬液条件データがシリンジメーカで記録されていることを想定した。しかし、薬液シリンジがリフィルシリンジからなり、充填される薬液に対応して医療現場で薬液条件データが記録されてもよい。
【０３２０】
さらに、上記形態では撮像オーダデータの個人条件データと薬液シリンジ８００の薬液条件データとの照合により注入確認必要が判定されると確認警告が報知出力され、これに対応して作業者が適正な薬液シリンジ８００と交換することを例示した。
【０３２１】
しかし、上述のように注入確認必要が判定されたときに、薬液注入装置４００が確認警告とともに推奨する薬液シリンジ８００を報知出力してもよい。より具体的には、薬液注入装置４００が各種の薬液シリンジ８００の薬液条件データのデータベースを具備しておき、装填された薬液シリンジ８００の薬液条件データで注入確認必要が判定されたときに、データベースから注入確認無用が判定される薬液条件データを検索して報知出力する。
【０３２２】
この場合、作業者は推奨される薬液シリンジ８００を確認して薬液注入装置４００に装填すればよいので、適正な薬液シリンジ８００との交換を簡単かつ迅速に実行することができる。
【０３２３】
また、上記形態では薬液注入装置４００がＲＩＳ１００から取得する撮像オーダデータと薬液シリンジ８００から取得する薬液条件データとに基づいて注入制御データを自動的に設定することを例示した。
【０３２４】
しかし、このような注入制御データが注入履歴データや被験者ＩＤなどとともにＰＡＣＳ３００等に登録され、その注入制御データがＰＡＣＳ３００等から薬液注入装置４００に被験者ＩＤ等により取得されて注入作業に利用されてもよい。
【０３２５】
この場合、同一の被験者で過去に撮像作業を実行していた場合は、その過去の注入制御データを再度利用することができる。このため、複雑な注入動作を注入制御データで設定した場合でも、その注入動作を簡単に再現することができる。
【０３２６】
さらに、薬液注入装置４００で注入作業とともに生成された注入履歴データが被験者ＩＤ等とともにＰＡＣＳ３００に登録され、その注入履歴データがＰＡＣＳ３００から薬液注入装置４００に被験者ＩＤ等により取得され、注入制御データとして注入作業に利用されてもよい。
【０３２７】
この場合、薬液注入装置４００で注入履歴データから注入制御データを生成する作業が必要となるが、ＰＡＣＳ３００に注入履歴データを登録しておけば注入制御データの登録を無用とすることができる。
【０３２８】
また、このようにＰＡＣＳ３００から薬液注入装置４００に取得された過去の注入制御データが新規の注入制御データにより自動調整されてもよい。このような注入制御データとしては、被験者の体重、薬液の成分濃度、薬液の含有成分、等を利用することができる。
【０３２９】
例えば、ＰＡＣＳ３００から薬液注入装置４００に取得された過去の注入制御データに付与されている被験者の体重が５０kgで、薬液注入装置４００に入力されている現在の体重が６０kgならば、その注入制御データの注入速度や注入総量を１．２(＝６０／５０)倍にする、等の処理動作が好適である。
【０３３０】
同様に過去の注入制御データに付与されている薬液の成分濃度が１０％で、薬液注入装置４００に薬液条件データとして取得されている現在の成分濃度が２０％ならば、その注入制御データの注入速度や注入総量を０．５(＝１０／２０)倍にする、等の処理動作が好適である。
【０３３１】
さらに、上記形態ではＲＩＳ１００に登録されている撮像オーダデータから被験者ＩＤや撮像部位などが薬液注入装置４００に取得されることにより、作業者が薬液注入装置４００に被験者ＩＤ等を入力操作する必要がなく、その誤入力にも防止できることを例示した。
【０３３２】
しかし、上述の被験者ＩＤや撮像部位などの一部ないし全部が薬液注入装置４００に入力操作されてもよい。また、透視撮像システム１０００が、少なくとも被験者ＩＤが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されている被験者ごとの被験者管理媒体(図示せず)を有し、薬液注入装置４００が、被験者管理媒体のＲＦＩＤチップから被験者ＩＤを取得してもよい。
【０３３３】
上述のような被験者管理媒体は、例えば、ＲＦＩＤチップが搭載されているカルテファイル、被験者の腕部に装着される管理腕章、等として実現することができる(図示せず)。
【０３３４】
この場合、やはり作業者による被験者ＩＤの入力操作を無用とすることができ、その誤入力も防止することができる。さらに、このような被験者管理媒体のＲＦＩＤチップに撮像部位や体重などの注入制御データも登録しておき、これを薬液注入装置４００に取得させて注入制御データの自動調整に利用させてもよい。
【０３３５】
また、上記形態ではＲＩＳ１００の撮像オーダデータの注入制御データを薬液注入装置４００が注入直前にも取得して確認することにより、撮像オーダデータの変更などに対処できることを例示した。
【０３３６】
しかし、薬液注入装置４００が、ＲＩＳ１００の撮像オーダデータから取得した被験者ＩＤと、被験者管理媒体のＲＦＩＤチップから取得した被験者ＩＤと、の一致も確認し、その一致が確認されるまでシリンジ駆動機構４１２の動作制御を禁止してもよく、一致が確認されないと所定の確認警告を報知出力してもよい。
【０３３７】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００が薬液シリンジ８００から取得した薬液条件データを、注入確認要否の判定と注入制御データの設定とに利用することのみ例示した。
【０３３８】
しかし、上述のように薬液注入装置４００が薬液シリンジ８００から取得した薬液条件データをＨＩＳ９００に送信してもよい。このＨＩＳ９００は、一般的に撮像作業ごとに会計処理を実行する。そこで、ＨＩＳ９００は、実際に被験者に注入された薬液の薬液条件データを取得できれば、上述の会計処理を簡単かつ迅速に実行することができる。
【０３３９】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００が提供する被験者ＩＤ等に該当する複数の注入制御データがＰＡＣＳ３００に登録されていた場合、その複数の注入制御データがＰＡＣＳ３００から薬液注入装置４００に送信され、この薬液注入装置４００で最新の一つの注入制御データが選択されることを例示した。
【０３４０】
しかし、ＰＡＣＳ３００で最新の一つの注入制御データが選択されて薬液注入装置４００に送信されてもよい。この場合、ＰＡＣＳ３００に専用の処理動作が必要となるが、送信データの容量を削減して輻輳を防止することができる。
【０３４１】
また、ＰＡＣＳ３００から送信された複数の注入制御データが薬液注入装置４００で一覧表示され、その一覧表示された注入制御データの一つが選択操作されてもよい。この場合、作業者が所望により最適な注入制御データを選択することができる。さらに、ＰＡＣＳ３００から送信された複数の注入制御データから、例えば、体重が最も近いなどの所定条件に対応して薬液注入装置４００が一つを選択してもよい。
【０３４２】
また、上記形態ではＲＩＳ１００で管理されている撮像オーダデータの全部が制御ボックス５００に取得され、この制御ボックス５００から薬液注入装置４００に撮像オーダデータの一部が注入制御データとして取得されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの全部が注入制御データとして薬液注入装置４００に取得されてもよい。
【０３４３】
さらに、上記形態ではＲＩＳ１００がプッシュ型であり、制御ボックス５００が適正な撮像オーダデータをタイミングにより取得することを例示した。しかし、ＲＩＳ１００がプル型であってもよい。
【０３４４】
その場合、ＣＴスキャナ２００は、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにＲＩＳ１００に送信する。すると、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定して返信する。
【０３４５】
そして、制御ボックス５００は、薬液注入装置４００から受信する撮像オーダデータの取得要求をＲＩＳ１００に送信する。すると、ＲＩＳ１００は、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応して選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
【０３４６】
または、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求に対応して複数の撮像オーダデータを返信する。この場合、ＣＴスキャナ２００は、返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをＲＩＳ１００に通知する。
【０３４７】
または、ＲＩＳ１００は、ＣＴスキャナ２００から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索して返信する。ＣＴスキャナ２００は、返信された撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをＲＩＳ１００に通知する。
【０３４８】
そこで、制御ボックス５００が、撮像オーダデータの取得要求をＲＩＳ１００に転送すると、ＲＩＳ１００は、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応してＣＴスキャナ２００から通知されている一つの撮像オーダデータを返信する。
【０３４９】
上述のようにすることで、ＲＩＳ１００がプル型であっても、制御ボックス５００が適正な撮像オーダデータを取得して撮像作業ＩＤなどを注入履歴データに付与することができる。
【０３５０】
さらに、上記形態では制御ボックス５００がＲＩＳ１００から撮像オーダデータを取得することを例示した。しかし、ＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００とが制御ボックス５００を経由して接続されており、ＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００まで送信される撮像オーダデータを制御ボックス５００が取得してもよい。
【０３５１】
また、制御ボックス５００がＲＩＳ１００に接続されることなくＣＴスキャナ２００に接続されており、このＣＴスキャナ２００から制御ボックス５００が撮像オーダデータを取得してもよい。
【０３５２】
その場合、例えば、制御ボックス５００が、薬液注入装置４００から受信する取得要求をＣＴスキャナ２００に転送し、ＣＴスキャナ２００が、制御ボックス５００から受信した取得要求に対応して撮像オーダデータを返信すればよい。
【０３５３】
または、ＣＴスキャナ２００が、プル型のＲＩＳ１００から返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、その選定された撮像オーダデータを制御ボックス５００に転送してもよい。
【０３５４】
さらに、制御ボックス５００がＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００とに接続されており、最初の撮像オーダデータはＲＩＳ１００から取得され、確認の撮像オーダデータはＣＴスキャナ２００から取得されてもよい。
【０３５５】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００で生成された注入履歴データや注入制御データがＣＴスキャナ２００で生成された透視画像データとともにＰＡＣＳ３００に保存されることを例示した。
【０３５６】
しかし、薬液注入装置４００から制御ボックス５００を経由してＲＩＳ１００に注入履歴データや注入制御データを送信し、この注入履歴データや注入制御データをＲＩＳ１００に保存させてもよい。
【０３５７】
この場合、ＲＩＳ１００では、撮像オーダデータと注入履歴データや注入制御データを作業ＩＤなどで関連させて管理することができる。この場合でも、ＰＡＣＳ３００に登録されている透視画像データにも撮像オーダデータの作業ＩＤが付与されているので、やはり透視画像データと注入履歴データや注入制御データを関連させることができる。なお、薬液注入装置４００から確認履歴データが制御ボックス５００を経由してＲＩＳ１００に送信され、この確認履歴データをＲＩＳ１００に保存させてもよい。
【０３５８】
さらに、上記形態では撮像オーダデータの全部が透視画像データに付与されてＰＡＣＳ３００に保存されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤのみが透視画像データに付与されてもよい。
【０３５９】
この場合でも、撮像作業ＩＤにより透視画像データと注入履歴データや注入制御データを関連付けることができ、撮像オーダデータは撮像作業ＩＤによりＲＩＳ１００から読み出すことができる。
【０３６０】
また、撮像オーダデータの撮像作業ＩＤのみ透視画像データに付与し、撮像オーダデータの全部を注入履歴データや注入制御データに付与してもよく、撮像オーダデータを透視画像データと注入履歴データや注入制御データとに振り分けて付与してもよい。さらに、薬液注入装置４００のタッチパネル４０３の表示画像の全体を注入履歴データに内包させてもよい。
【０３６１】
また、上記形態では薬液注入装置４００に注入制御データが設定されることのみ例示した。しかし、その注入制御データが薬液注入装置４００から制御ボックス５００に通知されてもよく、その注入制御データが制御ボックス５００からＲＩＳ１００に通知されてもよい。この場合、注入制御データをＲＩＳ１００からＣＴスキャナ２００に撮像オーダデータなどとともに通知することができる。
【０３６２】
従って、ＣＴスキャナ２００を操作する作業者が注入制御データを参照することができるので、注入制御データにより撮像動作を調整するようなことができる。また、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０が取得した注入制御データに基づいて撮像動作を自動調整することも不可能ではない。
【０３６３】
また、上記形態では薬液注入装置４００で注入履歴データを完成してから制御ボックス５００に送信することを例示した。しかし、薬液注入装置４００が注入履歴データを制御ボックス５００に分散して送信し、制御ボックス５００で注入履歴データを完成してもよい。
【０３６４】
より具体的には、薬液注入装置４００が注入開始とともに注入制御データや開始日時などを制御ボックス５００に送信し、注入過程で注入速度などを逐次送信し、注入終了とともに終了日時などを送信する。この場合、制御ボックス５００が注入開始から注入終了まで蓄積した各種データから注入履歴データを完成して出力することができる。
【０３６５】
さらに、上記形態では薬液注入装置４００が注入確認要否の判定結果を注入履歴データとともにＰＡＣＳ３００に送信して保存させることのみ例示した。しかし、薬液注入装置４００が注入確認要否の判定結果をＲＩＳ１００に返信して撮像オーダデータとともに保存させることや、ＨＩＳ９００まで送信させて電子カルテに記録させることもできる(図示せず)。
【０３６６】
また、上記形態では薬液注入装置４００が撮像オーダデータの個人条件データに基づいて警告必要を判定すると確認警告を報知出力することを例示した。しかし、薬液注入装置が、薬液注入による被験者の異常発生の入力操作を受け付ける異常入力部と、少なくとも入力操作された異常発生をＨＩＳ９００に送信して電子カルテに反映させるデータ出力部とを、さらに有してもよい(図示せず)。その場合、データ出力部は、ＨＩＳ９００に注入確認要否の判定条件となる所定データを個人条件データに記録させてもよい。
【０３６７】
例えば、当然ながら初診の被験者の場合には個人条件データにアレルギ体質などが記録されていないので、アレルギ体質でも警告必要が判定されないことになる。このような状態で薬液注入により被験者に副作用などの異常が発生した場合には、薬液注入装置に異常発生が入力操作される。
【０３６８】
すると、これに対応して電子カルテの個人条件データに警告必要などが記録される。従って、次回の透視撮像のときには、その撮像オーダデータには警告必要が設定されるので、薬液注入装置４００が確認警告を報知出力することになる。
【０３６９】
なお、上述のような注入確認要否の判定条件となる所定データとしては、前述のように、薬液ＩＤからなる不適ＩＤ、薬液成分からなる不適成分、化学分類からなる不適分類、等も利用できる。
【０３７０】
また、上記形態では各種装置１００〜６００，９００が改竄困難なＤＩＣＯＭ形式で各種データを相互通信することにより、確認履歴データや注入履歴データなどの証拠能力が高いことを例示した。しかし、薬液注入装置４００が確認履歴データや注入履歴データをＰＤＦ(Portable Document Format)などの改竄困難なデータフォーマットで生成してもよい。
【０３７１】
同様に、制御ボックス５００が薬液注入装置４００からＪＰＥＧ(Joint Photographic Coding Experts Group)形式で受信した確認履歴データや注入履歴データをＰＤＦ形式に変換してもよい。さらに、薬液注入装置４００や制御ボックス５００が、いわゆるインターネットに接続されており、電子署名を取得して確認履歴データや注入履歴データに付与してもよい。
【０３７２】
また、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ２００を使用し、薬液注入装置４００が薬液としてＣＴ用の造影剤を注入することを例示した。しかし、透視撮像装置がＭＲＩやＰＥＴ装置や超音波診断装置などからなり、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入してもよい。
【０３７３】
さらに、上記形態ではＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００とが個々にスタンドアロンで動作することを例示した。しかし、ＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００とがデータ通信により各種の動作を連動させてもよい。
【０３７４】
また、上記形態では説明を簡単とするため、透視撮像システム１０００の各部が各々一個であることを例示した。しかし、大規模な病院などでは、複数の透視撮像システム１０００の各々がＲＩＳ１００とＣＴスキャナ２００と薬液注入装置４００と制御ボックス５００とを一個ずつ有し、その複数の透視撮像システム１０００がＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とを共有する構造でよい(図示せず)。ただし、このような場合でも、ＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００や画像閲覧装置６００などのハードウェアは並列に接続された複数であってよい(図示せず)。
【０３７５】
さらに、上記形態では一個のＰＡＣＳ３００で透視画像データと注入履歴データや注入制御データや確認履歴データが保存されることを例示した。しかし、透視画像データと注入履歴データと注入制御データと確認履歴データとを保存するハードウェアが別個に形成されていて通信ネットワークで接続されていてもよい。
【０３７６】
また、上記形態では、ＲＩＳ１００、ＣＴスキャナ２００、ＰＡＣＳ３００、薬液注入装置４００、制御ボックス５００、画像閲覧装置６００、ＨＩＳ９００、が別体に形成されていて通信ネットワーク７００〜７０６により接続されていることを例示した。
【０３７７】
しかし、上述のような各種装置１００〜６００，９００が各種の組み合わせで一体に形成されていてもよい。例えば、薬液注入装置４００の注入制御ユニット４０１と制御ボックス５００が一体に形成されていること、これにＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００が一体に形成されていること、ＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とが一体に形成されていること、等も可能である。
【０３７８】
また、制御ボックス５００に、ＲＩＳ１００やＰＡＣＳ３００が一体に形成されていること、制御ボックス５００とＰＡＣＳ３００と画像閲覧装置６００とが一体に形成されていること、等も可能である。
【０３７９】
さらに、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０とＲＩＳ１００と制御ボックス５００とが一体に形成されていること、ＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０とＰＡＣＳ３００と制御ボックス５００とが一体に形成されていること、これに画像閲覧装置６００が一体に形成されていること、等も可能である。
【０３８０】
また、画像閲覧装置６００とＰＡＣＳ３００とが一体に形成されていること、これに制御ボックス５００やＣＴスキャナ２００の撮像制御ユニット２１０が一体に形成されていること、等も可能である。
【０３８１】
さらに、上記形態ではコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が動作することにより、各種装置１００〜６００，９００の各部が各種機能として論理的に実現されることを例示した。
【０３８２】
しかし、その各部の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして形成するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０３８３】
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明の機能を満足する範囲で各種に変更することができる。
＜付記＞
＜発明１＞
透視画像データが撮像される被験者に注入される薬液が充填されている薬液シリンジと、前記薬液シリンジを駆動して前記被験者に前記薬液を注入する薬液注入装置と、撮像された前記透視画像データを保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
前記薬液注入装置は、装填された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、を有し、
前記薬液シリンジと同様に前記薬液注入装置に装填されて駆動される動作確認装置を有し、前記動作確認装置は前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得部と、取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部とを、さらに有し、前記履歴生成部は、前記確認条件データで設定された前記注入制御データによる前記動作履歴からなる確認履歴データを生成し、前記データ出力部は、生成された前記確認履歴データを前記データ保存装置に送信して保存させる透視撮像システム。
＜発明２＞
前記薬液シリンジは、収容されている前記薬液に関連した薬液条件データが記録されており、
前記データ取得部は、前記薬液シリンジから前記薬液条件データを取得し、
前記制御設定部は、取得された前記薬液条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する発明１に記載の透視撮像システム。
＜発明３＞
前記動作確認装置は、前記確認条件データが記録されているＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップが搭載されており、
前記薬液シリンジは、前記薬液条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されており、
前記データ取得部は、前記動作確認装置の前記ＲＦＩＤチップから前記確認条件データを取得するとともに前記薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップから前記薬液条件データを取得するＲＦＩＤリーダを有する発明２に記載の透視撮像システム。
＜発明４＞
前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、
前記シリンジ駆動機構は、前記シリンダ部材を保持して前記ピストン部材をスライド移動させ、
前記動作確認装置は、前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有する発明１ないし３の何れかに記載の透視撮像システム。
＜発明５＞
前記薬液シリンジは、前記移動抵抗が相違する複数種類があり、
前記動作確認装置は、複数種類の前記薬液シリンジと同等な前記移動抵抗を発生する複数種類があり、自身の種類と対応する前記薬液シリンジの種類と前記移動抵抗との少なくとも一つが前記確認条件データに記録されている発明１ないし４の何れかに記載の透視撮像システム。
＜発明６＞
前記被験者から前記透視画像データを撮像する撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する撮像管理装置を、さらに有し、
前記薬液注入装置は、前記動作制御の開始以前に前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部を、さらに有し、前記制御設定部は、取得された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する発明１ないし５の何れかに記載の透視撮像システム。
＜発明７＞
前記被験者から前記透視画像データを撮像する撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する撮像管理装置を、さらに有し、
前記薬液注入装置は、前記動作制御の開始以前に前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を取得するデータ入力部を、さらに有し、前記制御設定部は、取得された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定し、
前記制御設定部は、前記注入制御データに前記撮像オーダデータと前記薬液条件データとの一方が設定されている場合は他方も設定されていないと前記動作制御を実行せず、前記注入制御データが前記確認条件データで設定されている場合は前記撮像オーダデータの設定に関係なく前記動作制御を実行する発明２に記載の透視撮像システム。
＜発明８＞
少なくとも前記薬液注入装置と前記データ保存装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、
前記データ制御装置は、前記薬液注入装置から前記注入履歴データと前記確認履歴データとを受信して前記データ保存装置に送信する発明１ないし７の何れかに記載の透視撮像システム。
＜発明９＞
少なくとも前記撮像管理装置と前記薬液注入装置とのデータ通信を仲介するデータ制御装置を、さらに有し、
前記データ制御装置は、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータを受信して前記薬液注入装置に送信する発明６または７に記載の透視撮像システム。
＜発明１０＞
前記薬液注入装置は、前記注入制御データの取得要求の入力操作を受け付け、入力操作された前記取得要求を前記データ制御装置に送信し、
前記データ制御装置は、受信した前記取得要求に対応して前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記撮像管理装置から取得し、取得した前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記薬液注入装置に返信し、
前記注入設定部は、前記取得要求に対応して前記データ制御装置から返信された前記撮像オーダデータの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する発明９に記載の透視撮像システム。
＜発明１１＞
発明１に記載の透視撮像システムの動作確認装置であって、
前記薬液注入装置の動作確認条件を示す確認条件データが記録されており、
前記薬液シリンジと同様に前記薬液注入装置に装填されて駆動される動作確認装置。
＜発明１２＞
前記確認条件データが記録されているＲＦＩＤチップが搭載されている発明１１に記載の動作確認装置。
＜発明１３＞
前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、
前記シリンジ駆動機構は、前記シリンダ部材を保持して前記ピストン部材をスライド移動させ、
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、
を有する発明１１または１２に記載の動作確認装置。
＜発明１４＞
発明１に記載の透視撮像システムの薬液注入装置であって、
設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、
生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力部と、
前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得部と、
取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定部と、を有し、
前記履歴生成部は、前記確認条件データで設定された前記注入制御データによる前記動作履歴からなる確認履歴データを生成し、
前記データ出力部は、生成された前記確認履歴データを前記データ保存装置に送信して保存させる薬液注入装置。
＜発明１５＞
発明１４に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御処理と、
前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、
生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力処理と、
前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得処理と、
取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定処理と、を有し、
前記履歴生成処理では、前記確認条件データで設定された前記注入制御データによる前記動作履歴からなる確認履歴データも生成され、
前記データ出力処理では、生成された前記確認履歴データも前記データ保存装置に送信して保存させるコンピュータプログラム。
＜発明１６＞
発明１４に記載の薬液注入装置のデータ処理方法であって、
設定される注入制御データにより前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御工程と、
前記注入制御データによる前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成工程と、
生成された前記注入履歴データを前記データ保存装置に送信して前記透視画像データとともに保存させるデータ出力工程と、
前記シリンジ駆動機構に装填された前記動作確認装置から前記確認条件データを取得するデータ取得工程と、
取得された前記確認条件データの少なくとも一部を前記注入制御データの少なくとも一部として設定する制御設定工程と、を有し、
前記履歴生成工程では、前記確認条件データで設定された前記注入制御データによる前記動作履歴からなる確認履歴データも生成され、
前記データ出力工程では、生成された前記確認履歴データも前記データ保存装置に送信して保存させるデータ処理方法。
【図面の簡単な説明】
【０３８４】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図３】透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。
【図４】透視撮像装置であるＣＴスキャナの透視撮像ユニットと薬液注入装置の注入実行ヘッドとの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の注入実行ヘッドを薬液シリンジとともに示す分解斜視図である。
【図７】薬液注入装置の注入実行ヘッドを動作確認装置とともに示す分解斜視図である。
【図８】薬液注入装置の他の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図９】薬液注入装置の表示画面に確認動作の開始メッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１０】確認動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１１】薬液注入装置の表示画面に確認動作の終了メッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１２】薬液注入装置の表示画面に身体区分の模式画像が表示出力された初期状態を示す模式的な正面図である。
【図１３】身体区分と撮像部位とが選定された表示状態を示す模式的な正面図である。
【図１４】注入制御データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１５】被験者ＩＤの取得中のガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１６】被験者ＩＤの取得エラーのガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１７】一の注入制御データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１８】他の注入制御データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図１９】薬液条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図２０】注入制御データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。
【図２１】被験者ＩＤの照合エラーのガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図２２】手動設定された注入制御データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図２３】薬液条件データおよび注入制御データに基づいて自動設定された注入制御データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。
【図２４】薬液注入装置の確認動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図２５】薬液注入装置の薬液注入の処理内容の前半部分を示すフローチャートである。
【図２６】薬液注入装置の薬液注入の処理内容の後半部分を示すフローチャートである。
【図２７】透視撮像システムの処理動作を示す模式的なタイムチャートである。
【図２８】一の変形例の動作確認装置の内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図２９】他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図３０】動作確認装置の内部構造を示す横断平面図である。
【図３１】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図３２】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図３３】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す側面図である。
【図３４】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す斜視図である。
【図３５】さらに他の変形例の動作確認装置および薬液シリンジが薬液注入装置に装填される状態を示す斜視図である。
【図３６】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図３７】動作確認装置の内部構造を示す横断平面図である。
【図３８】理想的な薬液シリンジの移動抵抗を仮想したピストン部材の移動圧力と薬液の注入速度との関係を示す特性図である。
【図３９】薬液注入装置が理想的に薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を圧入した場合を仮想した移動抵抗圧力とピストン移動速度との関係を示す特性図である。
【図４０】実際の薬液注入装置が薬液シリンジを駆動した場合の移動抵抗圧力と動作確認装置に確認条件データとして設定された圧力許容範囲との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【０３８５】
１００    ＲＩＳ
１０１    オーダ管理部
１０２    オーダ選定部
１０３    統合制御部
２００    ＣＴスキャナ
２０１    透視撮像ユニット
２１０    撮像制御ユニット
２１１    要求送信部
２１２    オーダ受信部
２１３    撮像制御部
２１４    データ付与部
２１５    画像送信部
４００    薬液注入装置
４０１    注入制御ユニット
４０２    メイン操作部
４０３    タッチパネル
４０４    コントローラユニット
４０５    コンピュータユニット
４１０    注入実行ヘッド
４１１    シリンジ保持機構
４１２    シリンジ駆動機構
４１３    サブ操作部
４１４    最終確認スイッチ
４１６    ＲＦＩＤリーダ
４２１    注入制御部
４２２    データ入力部
４２６    制御設定部
４２７    履歴生成部
４２８    データ出力部
４４１    条件記憶部
４４２    画像記憶部
４４５    区分表示部
４４６    区分入力部
４４７    部位表示部
４４８    部位入力部
４４９    動作読出部
４５１    身体入力部
５００    制御ボックス
５０１    コンピュータユニット
５１１    取得仲介部
５１４    履歴転送部
６００    画像閲覧装置
６０１    コンピュータユニット
６０２    ディスプレイユニット
６０３    コントローラユニット
６１１    データ読出部
６１２    データ表示部
７００    通信ネットワーク
７０１，７０２    通信ネットワーク
７０６    通信ネットワーク
８００    薬液シリンジ
８１０    シリンダ部材
８１１    シリンダ本体
８１２    導管部
８１３    シリンダフランジ
８２０    ピストン部材
８２１    ピストン本体
８２２    ピストンフランジ
８３０    ＲＦＩＤチップ
９０１    カルテ管理部
１０００    透視撮像システム
１１００    動作確認装置
１１１０    ダミー本体部材
１１１１    ダミー本体
１１１３    ダミーフランジ
１１２０    ダミースライド部材
１１２１    ダミー本体
１１２２    ダミーフランジ
１１３０    ＲＦＩＤチップ
１１４０    ダミー抵抗機構
１１４１    抵抗操作部
１１４２    抵抗目盛
１４００    薬液注入装置
１４１０    注入実行ヘッド
１４１２    シリンジ駆動機構
１４１７    凹部
１５００    動作確認装置
１５０１    ダミー抵抗機構
１５０２    ダミー本体部材
１５０３    ダミースライド部材
１５１０    動作確認装置
１５１１    ダミー本体部材
１５１２    ダミーフランジ
１５１３    ダミースライド部材
１５１４    ダミー抵抗機構
１５１５    ピニオンギヤ
１５１６    ラック
１５１７    ガイドローラ
１５２０    動作確認装置
１５２１    ダミー本体部材
１５２２    ダミーフランジ
１５２３    ダミースライド部材
１５２４    円盤状部
１５２５    ダミー抵抗機構
１５２６    弾性パッキン
１５３０    動作確認装置
１５３１    ダミースライド部材
１５３２    円盤状部
１５３３    ダミー抵抗機構
１５４０    動作確認装置
１５４１    連結管
１５４２    操作部
１５４３    ダミー抵抗機構
１５５０    動作確認装置
１５５１，１５５２    連結部材
１５６０    動作確認装置
１５６１    連結部材
１５７０    動作確認装置
１５７１    ダミー抵抗機構
１５７２    ダミー本体部材
１５７３    ダミースライド部材
【図１】
0005225722.tif 000002
【図２】
0005225722.tif 000003
【図３】
0005225722.tif 000004
【図４】
0005225722.tif 000005
【図５】
0005225722.tif 000006
【図６】
0005225722.tif 000007
【図７】
0005225722.tif 000008
【図８】
0005225722.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005225722.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
0005225722.tif 000028
【図２８】
0005225722.tif 000029
【図２９】
0005225722.tif 000030
【図３０】
0005225722.tif 000031
【図３１】
0005225722.tif 000032
【図３２】
0005225722.tif 000033
【図３３】
0005225722.tif 000034
【図３４】
0005225722.tif 000035
【図３５】
0005225722.tif 000036
【図３６】
0005225722.tif 000037
【図３７】
0005225722.tif 000038
【図３８】
0005225722.tif 000039
【図３９】
0005225722.tif 000040
【図４０】
0005225722.tif 000041