(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部が後方に折れ曲がる可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている平板と、
前記平板の下辺部の横方向中央部に接触して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制する規制状態、及び前記横方向中央部が前記カバーの後方へ移動するのを許容する解除状態に切換自在な規制部材と、
耕耘地を平らにならすための硬質の整地板とを備え、
前記整地板を前記平板の後方に配置し、該平板及び該整地板が前記カバーの後端部分を支点として上下に揺動可能であり、前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持可能な手段を備えるロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記平板は、その全体が可撓性を有する平板で構成されている請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記平板及び前記整地板が、同じ又は略同じ大きさの横長形状を有する請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記整地板に連結部を設け、前記平板に被連結部を設けて、該連結部と該被連結部との連結によって、前記平板と前記整地板との間に隙間が設けられた状態で、該平板と該整地板とが解除可能に連結される請求項１〜３の何れか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘地の畝立て作業と均平作業を行うロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリ耕耘装置として、可撓性を有する平板（ゴムマット等）を、カバーの後端部分と抵抗棒にわたるように装着して畝立てを実施するものが知られている。
このようなロータリ耕耘装置で畝立て作業を行う場合、規制部材によって平板の下辺部の横方向中央部の移動が規制される。これにより、ロータリ耕耘装置を前進駆動させると、平板の一方及び他方の横側部が土圧で斜め後方に折れ曲がり、そこから土が放出されて左右両側に畝が形成される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、平板の下辺部を規制部材から取り外すと、平板の全体が後方に移動可能となって、均平作業用に平板を使用することが可能になる。
しかしながら、平板は可撓性を有するので、均平作業時に部分的に弾性変形することがあり、耕耘地を平らにならすという面において、さらに美しい仕上がりが必要な場合は、平板を硬質の整地板（板金製等）に交換する必要がある。
すなわち、従来のロータリ耕耘装置には、畝立て作業及び均平作業を実施する際に、平板の装着又は取り外しをしなければならないという煩わしさがあった。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、畝立て作業及び均平作業を行う際の平板の着脱作業を行う必要のないロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、両端部が後方に折れ曲がる可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部分に連結されている平板と、前記平板の下辺部の横方向中央部に接触して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制する規制状態、及び前記横方向中央部が前記カバーの後方へ移動するのを許容する解除状態に切換自在な規制部材と、耕耘地を平らにならすための硬質の整地板とを備え、前記整地板を前記平板の後方に配置し、該平板及び該整地板が前記カバーの後端部分を支点として上下に揺動可能であり、前記整地板を前記平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持可能な手段を備える点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、硬質の整地板が平板の後方に配置され、平板及び整地板がカバーの後端部分を支点として上下に揺動可能であれば、規制部材を解除状態として、整地板を下方に揺動させてカバーの後端部分から垂れ下がる姿勢とすることによって、平板と整地板とが一体となった状態で上下に揺動することになり、均平作業を実施することができる。このとき平板が前方で整地板が後方に位置するため、ほとんど整地板が機能することによって、耕耘地が均平にならされる。また、耕耘爪によって跳ね上げられた耕耘土が前方の平板に当たり易く、後方の整地板には当たり難いため、整地板が破損し難い。
さらに、本構成のごとく、整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持可能な手
段を備えるものであれば、規制部材を規制状態として、整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持することによって、整地板が畝立て形成の邪魔にならず、平板によって効率良く畝を形成することができる。
従って、本構成によれば、畝立て作業及び均平作業を実施する際に、平板の装着又は取り外しを行う必要がなく作業性が良い。
【０００７】
第２特徴構成は、前記平板は、その全体が可撓性を有する平板で構成されている点にある。
〔作用効果〕
本特徴構成によれば、規制部材を解除状態として、整地板を下方に揺動させてカバーの後端部分から垂れ下がる姿勢とすることによって、平板に耕耘土が当たった場合でも、平板が少し弾性変形し得るため、耕耘土が平板に付着し難い。
【０００８】
第３特徴構成は、前記平板及び前記整地板が、同じ又は略同じ大きさの横長形状を有する点にある。
〔作用及び効果〕
本構成によれば、均平作業時において、平板の後方に位置する整地板によって平板のばたつきをより確実に抑えることができる。さらに、耕耘爪に対して、整地板が平板の後方に隠れる状態となるため、耕耘爪によって跳ね上げられた耕耘土が、整地板に対して一層当たり難い。
【０００９】
第４特徴構成は、前記整地板に連結部を設け、前記平板に被連結部を設けて、該連結部と該被連結部との連結によって、前記平板と前記整地板との間に隙間が設けられた状態で、該平板と該整地板とが解除可能に連結される点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、整地板の連結部と平板の被連結部との連結によって、平板と整地板との間に隙間が設けられているため、平板がさらに弾性変形し易く、均平作業を実施する際、耕耘により飛散した石が平板に当たってその衝撃がより確実に吸収されるため、整地板がより一層破損し難い。さらに、均平作業中に平板が前後方向に振動し易くなるため、耕起土が平板に対してより一層付着し難い。
また、整地板の連結部と平板の被連結部との連結によって、整地板と平板とを一緒に持ち上げることができるため、ロータリ耕耘装置の内部のメンテナンスを容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】均平作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図４】均平作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図５】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図６】平板の横断面図である。
【図７】ヒンジ部材の斜視図である。
【図８】連結部の斜視図である。
【図９】均平作業時のロータリ耕耘装置の斜視図である。
【図１０】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図１１】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図１２】メンテナンス作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態〕
図１〜図１２に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置８を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられ、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて構成されている。
【００１３】
ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６にロータリ耕耘装置８が備えられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置８は、伝動ケース６の下部から右及び左側に駆動軸９が延出されて、右及び左の駆動軸９に複数の正逆転爪１０が固定されており、正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１、抵抗棒１２、平板１８、及び整地板２０を備えて構成されている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるが、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動することが可能である。
【００１５】
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１の天井部１１ａが連結されている。
【００１６】
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４が天井部１１ａの開口部から上方に突出している。支持部材１７がブラケット１４の上部に固定されている。抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのＬ字状の固定ピン１６が、支持部材１７にスライド自在（図４の紙面左右方向）及び回転自在に支持されている。支持部材１７には、固定ピン１６をブラケット１４の開口部（図示せず）から挿入側（図４の紙面右方）に付勢するバネ２９が備えられている。ブラケット１４の上部の後方側面には、第１フック部１４ａが設けられている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部に板状の規制部材１５が設けられている。規制部材１５は、基板１５ａと、その基板１５ａから立設する掛止片１５ｂとを備えて構成される。
【００１８】
規制部材１５は、平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂ（平板１８の下辺部の横方向中央部、図５参照）を掛止片１５ｂによって掛止させて金属板２７の下辺部分２７ｂがカバーの後方に移動するのを規制する規制状態、及び、掛止片１５ｂを取り外すことにより金属板２７の下辺部分２７ｂがカバーの後方へ移動するのを許容する解除状態に切換自在に構成されている。
【００１９】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ａが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、固定ピン１６が抵抗棒１２の固定孔１２ａの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１の天井部１１ａの後端部分の左右方向中央部の下方に規制部材１５が位置している。
【００２０】
図３及び図４に示す状態において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の下端が圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２１】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、固定ピン１６を図４の紙面左方に引き抜き、約９０度回転させて、支持部材１７の折り曲げ部１７ａに掛けて引き抜き状態に保持する。そして、抵抗棒１２を上方向に移動させ、固定ピン１６を抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗棒１２を固定する。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２を下方向に移動させ、固定ピン１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗棒１２を固定する。
【００２２】
図３に示すように、長方形状の平板１８及び整地板２０が、カバー１１の天井部１１ａの後端部分にヒンジ部材２６（図７参照）を介して上下に揺動可能に連結されている。
【００２３】
図５に示すように、平板１８は、可撓性を有するゴム板等により構成されており、その横幅がカバー１１の横幅と略同じ大きさに設定されている。
【００２４】
図５に示すように、Ｔ字状の金属板２７が、平板１８の横方向中央を中心線Ｌとして正面視で左右対称となるように平板１８の表面側に設けられている。金属板２７の上下幅は平板１８の上下幅と略等しく、金属板２７の上辺部分２７ａの横幅は平板１８の横幅よりも短い。尚、本明細書中、各構成部材の表面とは歩行型作業機の後方に面する側を意味しており、裏面とはロータリ耕耘装置８に面する側を意味する。
【００２５】
図５及び図６に示すように、金属板２７は、その上辺部分２７ａ及び下辺部分２７ｂにおいて、平板１８にわたるようにボルトＢ１を貫通させて、平板１８の裏面側からナットで締結させて固定してある。また、平面視でコの字型の被連結部２８が金属板２７の下辺部分２７ｂに溶接固定されている。
【００２６】
図７に示すように、ヒンジ部材２６は、２つの貫通孔Ｈ１を有する第１ヒンジ面２６ａと、該第１ヒンジ面２６ａに対してそれぞれ別に揺動自在に並設して枢支連結される第２ヒンジ面２６ｂ及び第３ヒンジ面２６ｃとを備えて構成される。図４に示すように、ヒンジ部材２６の第１ヒンジ面２６ａが天井部１１ａの後端部分の左右両端側において、ボルトＢ２とナットによって固定される。
【００２７】
図４に示すように、細長い平板状の固定部材１９が、天井部１１ａの後端部分の裏面にボルトＢ２，Ｂ３とナット（図示せず）によって固定されている。固定部材１９の長手方向の長さは、天井部１１ａの横幅とほぼ同じ長さに設定されている。固定部材１９の両端部分には、ストッパー部１９ａが形成されており、天井部１１ａの後端部分の裏面に配置する際、ストッパー部１９ａが天井部１１ａの後端部分から後方に少しはみ出した状態となる。
【００２８】
図３に示すように、整地板２０は、金属製であって、平板１８の後方に配置される。図３及び図４に示すように、本実施形態における整地板２０の上下幅及び横幅は、平板１８よりも少し大きく設定されているが、同じ大きさに設定しても良い。
【００２９】
図３に示すように、整地板２０の下端部分が前方に折れ曲がっており、図４に示すように整地板２０の下端部分には、鋸歯状の整地部２１が形成されている。図３及び図９に示す状態では、整地部２１が平板１８の下端よりも下側に位置する状態になる。
【００３０】
図４に示すように、整地板２０の表面側には、横方向中央を中心線として正面視で左右対称となるように、上下方向に延びる５本のリブ２２が横方向に並設されている。尚、この５本のリブ２２は、整地板２０を補強するためのものである。
【００３１】
また整地板２０の表面側における横方向中央の下側部分には、整地板２０の横方向中央を中心線として、その中心線の左右両側に一つずつ、横方向に貫通する半円筒状の貫通部２３が形成されている。Ｕ字型のフック部材２４が、その左右の端部のそれぞれを左右の貫通部２３に対して中心線側から嵌め込むことによって、貫通部２３を支点として上下に揺動可能に支持されている。
【００３２】
図３に示すように、整地板２０の裏面側における横方向中央の下側部分には、上下方向に並設された２枚の板バネ２５ａを備えて構成された連結部２５（図８参照）が固定されている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、天井部１１ａの後端部分の左右両端側において、天井部１１ａの表面側に配置されるヒンジ部材２６の第１ヒンジ面２６ａと、天井部１１ａの裏面側に配置される固定部材１９とにわたるようにボルトＢ２を貫通させて、固定部材１９の側からナット（図示せず）で締結することによって、ヒンジ部材２６と固定部材１９とが伴締め固定されている。
【００３４】
図７に示すように、ヒンジ部材２６の第２ヒンジ面２６ｂには、貫通孔Ｈ２が設けられている。図５に示すように、第２ヒンジ面２６ｂ、金属板２７の上辺部分２７ａの左右両端部分、及び平板１８にわたるようにボルトＢ５を貫通させて、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することによって、平板１８がヒンジ部材２６の第２ヒンジ面２６ｂに連結される。尚、平板１８の連結方法については、上記構成に限定されるものではなく、単に平板１８の上端部分をボルトとナットで天井部１１ａの後端部分に固定するようにしても良い。
【００３５】
また、図４に示すように、ヒンジ部材２６の第３ヒンジ面２６ｃの裏面と、整地板２０の表面の左右上端部分とを溶接することによって、整地板２０がヒンジ部材２６の第３ヒンジ面２６ｃに連結される。
【００３６】
次に、均平作業について説明する。
均平作業を行う場合、先ず、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２を下方向に移動させることにより規制部材１５の掛止片１５ｂを下方向に移動させてから、平板１８を後方に回動させて、図３に示すように掛止片１５ｂよりも後方に配置させた後、抵抗棒１２を再び上方向に移動させる。このとき、平板１８の被連結部２８が整地板２０の連結部２５に挟持されて連結状態となっており、整地板２０の左右の上端部が固定部材１９のストッパー部１９ａ（図４参照）に係止されるため、図３に示すように平板１８及び整地板２０が、正逆転爪１０側にこれ以上揺動せず、側面視で斜めに傾斜した姿勢に保持される。図３に示す平板１８と連結部２５の連結状態では、平板１８と整地板２０との間に先端側（下端側）ほど前後幅が徐々に広くなる隙間が形成される。尚、図示しないが、平板１８と整地板２０との間に基端側から先端側に亘って前後幅が均等な隙間が形成されるように連結部２５及び被連結部２８を構成しても良い。
【００３７】
図９に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８及び整地板２０が後方に移動し、整地板２０の整地部２１によって均平面が形成される。このとき、平板１８の被連結部２８と整地板２０の連結部２５との連結によって、平板１８と整地板２０との間に隙間が設けられるため、平板１８が弾性変形し易く、耕耘により飛散した石が平板１８に当たってその衝撃が吸収されるため、整地板２０が破損し難い。さらに、均平作業中に平板１８が前後方向に振動し易いため、耕起土が平板１８に付着し難い。
【００３８】
次に、畝立て作業について説明する。
畝立て作業を行う場合、先ず、平板１８の被連結部２８と整地板２０の連結部２５との連結を解除して、図１０に示すように、整地板２０を上方に回動させて、整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させることによって、整地板２０を平板１８から上方に離れた姿勢に保持する。尚、整地板２０は、形成される畝よりも高い位置に保持されるようにすればよく、上方に限らず平板１８から後方に離れた姿勢に保持するようにしても良い。
【００３９】
次いで、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２を下方向に移動させることにより規制部材１５の掛止片１５ｂを下方向に移動させてから、平板１８を前方に回動させて、図１０に示すように掛止片１５ｂよりも前方に配置させた後、抵抗棒１２を再び上方向に移動させて規制状態とする。これにより、図１０及び図１１に示すように、平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂ（平板１８の下辺部の横方向中央部）が掛止片１５ｂによって掛止されるため、金属板２７の下辺部分２７ｂのカバー１１の後方への移動が規制される。
【００４０】
機体の前進に伴って、正逆転爪１０の正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）の回転駆動によって耕起された土が平板１８により受け止められるが、平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂがカバー１１の後方に移動せず、平板１８の左右の横側部が後方に移動することになる。
【００４１】
その結果、図１１に示すように、平板１８における仮想延長線Ｔ１（図５参照）を折り曲げ線として、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
【００４２】
そして、図１１に示すように、平板１８の下辺部の横方向中央部と平板１８に設けた金属板２７の下辺部分２７ｂによって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった左右の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００４３】
最後に、ロータリ耕耘装置８において、駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を行う場合について説明する。
【００４４】
均平作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図３に示す状態から、平板１８と整地板２０とを一緒に上方に回動させて、整地板２０のフック部材２４をブラケット１４の第１フック部１４ａに掛止させる。これにより、図１２に示すように、平板１８と整地板２０とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板１８や整地板２０が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を実施することができる。
【００４５】
また、畝立て作業を終えた後にメンテナンス作業を実施する場合、図１０に示す状態において、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗棒１２を下方向に移動させることにより規制部材１５の掛止片１５ｂを下方向に移動させる。そして、平板１８を後方に回動させて、掛止片１５ｂよりも後方に配置させた後、抵抗棒１２を再び上方向に移動させる。
【００４６】
次いで、図１２に示すように、平板１８を上方に回動させて、平板１８の被連結部２８と整地板２０の連結部２５とを連結させる。これにより、平板１８と整地板２０とが上方に持ち上げられた姿勢に保持される。その結果、平板１８や整地板２０が邪魔になることがなく、効率良く駆動軸９や正逆転爪１０等のメンテナンス作業を実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置としても有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  カバー
１２  抵抗棒
１５  規制部材
１８  平板
２０  整地板
２４  フック部材（整地板を平板から後方又は上方に離れた姿勢に保持可能な手段）
２５  連結部
２７ｂ  下辺部分（下辺部の横方向中央部）
２８  被連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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