(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、
前記投射手段による前記スクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置であって、
前記投射手段による通常映像投射時において、前記撮像手段により、前記撮像領域から前記投射映像領域を除く検出領域の少なくとも一部の輝度値である検出輝度値を検出する検出手段と、
前記検出輝度値と基準輝度値との差分である変化量に基づく複数段階の変化レベルに応じて、前記投射手段による投射光の減光量（但し、減光量＞０）を段階的に可変する投射制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする投射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記変化レベルに応じて、装置電源の電源を切断する電源制御をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の投射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記基準輝度値を設定するための基準輝度値設定制御手段を含み、
前記基準輝度値設定制御手段は、前記通常映像投射が行われる設置場所において、前記検出手段により検出した、前記投射映像領域の全面に投射する全面投射パターンを所定の色としたときの前記検出領域の輝度値を、前記基準輝度値として設定することを特徴とする請求項２に記載の投射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記投射制御および／または前記電源制御を行った後、前記変化量が所定量以下となったことを検出した場合は、前記投射制御および／または電源制御を解除し、前記通常映像投射時の状態に戻すための自動復帰制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の投射装置。
【請求項５】
前記変化レベル毎に、前記投射制御および／または前記電源制御の内容をカスタマイズする制御内容設定手段をさらに備え、
前記制御内容設定手段は、前記投射光の減光、前記投射光の消灯、映像ミュート、前記装置電源の切断を含む複数の候補の中からいずれかを選択することにより、前記投射制御および／または前記電源制御の内容を設定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の投射装置。
【請求項６】
投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、
前記投射手段による前記スクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置の制御方法であって、
前記投射手段による通常映像投射時において、前記撮像手段により、前記撮像領域から前記投射映像領域を除く検出領域の少なくとも一部の輝度値である検出輝度値を検出する検出ステップと、
前記検出輝度値と基準輝度値との差分である変化量に基づく複数段階の変化レベルに応じて、前記投射手段による投射光の減光量（但し、減光量＞０）を段階的に可変する制御ステップと、を実行することを特徴とする投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、当該投射手段によるスクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置および投射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設置時のフォーカス調整や、投射映像の台形補正を行うために、撮像手段（ＣＣＤカメラ等）を搭載した投射装置（プロジェクタ）が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−４５８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の投射装置は、設置時や台形補正の計測時にのみ、撮像手段を利用し、それ以降撮像手段を機能させることはない。特に固定設置の場合は、一度設置してしまうと二度と利用することがないため、コスト面から見て大変無駄である。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑み、撮像手段を有効利用できる投射装置および投射装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の投射装置は、投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、投射手段によるスクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置であって、投射手段による通常映像投射時において、撮像手段により、撮像領域から投射映像領域を除く検出領域の少なくとも一部の輝度値である検出輝度値を検出する検出手段と、検出輝度値と基準輝度値との差分である変化量に基づく複数段階の変化レベルに応じて、投射手段による投射光の減光量（但し、減光量＞０）を段階的に可変する投射制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
上記の投射装置において、制御手段は、変化レベルに応じて、装置電源の電源を切断する電源制御をさらに行うことが好ましい。
上記の投射装置において、制御手段は、基準輝度値を設定するための基準輝度値設定制御手段を含み、基準輝度値設定制御手段は、通常映像投射が行われる設置場所において、検出手段により検出した、投射映像領域の全面に投射する全面投射パターンを所定の色としたときの検出領域の輝度値を、基準輝度値として設定することが好ましい。
上記の投射装置において、制御手段は、投射制御および／または電源制御を行った後、変化量が所定量以下となったことを検出した場合は、投射制御および／または電源制御を解除し、通常映像投射時の状態に戻すための自動復帰制御を行うことが好ましい。
上記の投射装置において、変化レベル毎に、投射制御および／または電源制御の内容をカスタマイズする制御内容設定手段をさらに備え、制御内容設定手段は、投射光の減光、投射光の消灯、映像ミュート、装置電源の切断を含む複数の候補の中からいずれかを選択することにより、投射制御および／または電源制御の内容を設定することが好ましい。
本発明の投射装置の制御方法は、投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、投射手段によるスクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置の制御方法であって、投射手段による通常映像投射時において、撮像手段により、撮像領域から投射映像領域を除く検出領域の少なくとも一部の輝度値である検出輝度値を検出する検出ステップと、検出輝度値と基準輝度値との差分である変化量に基づく複数段階の変化レベルに応じて、投射手段による投射光の減光量（但し、減光量＞０）を段階的に可変する制御ステップと、を実行することを特徴とする。
なお、以下の構成としても良い。
本発明の投射装置は、投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、投射手段によるスクリーン上の投射映像領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、を有する投射装置であって、投射手段による通常映像投射時において、撮像手段により、撮像領域から投射映像領域を除く検出領域の映像パターンを所定時間毎に検出する検出手段と、検出手段により検出した映像パターンの変化に応じて、投射手段の投射制御および／または装置電源の電源制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、投射手段による通常映像投射時において、撮像手段により検出領域の映像パターンの検出を行い、その検出結果の変化に応じて投射手段の投射制御および／または装置電源の電源制御を行うため、投射装置の設置時以外にも、撮像手段を有効利用することができる。すなわち、撮像手段による映像パターンの検出結果をトリガとして、投射手段および／または装置電源を制御できるため、例えばフールプルーフや、フェールセーフな設計に役立てることができる。なお、「投射手段の投射制御および／または装置電源の電源制御を行う」とは、投射手段の投射制御と、装置電源の電源制御のうち、少なくとも一方の制御を行うことを指す。
【０００７】
上記の投射装置において、検出手段は、検出領域の輝度値を検出し、制御手段は、検出領域の少なくとも一部において、基準となる基準輝度値と、検出手段により検出した検出輝度値と、の差分である変化量が、所定量を超えた場合に、所定の投射制御および／または電源制御を行うことが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、検出領域の少なくとも一部において、基準輝度値と検出輝度値との差分である変化量が所定量を超えた場合、所定の投射制御および／または電源制御を行うため、例えば投射方向前面から投射装置を見たときに、投射光が目に入って眩しくなるような事態を避けることができる。特に文教向けに投射装置が用いられる場合は、児童や生徒がふざけて投射光を覗き込んだりする可能性があるが、このように投射光が遮られたときに投射光を減光または消灯したり装置電源を切断したりするなどの制御を行うことで、フェールセーフな設計に役立てることができる。
【０００９】
上記の投射装置において、所定量は、検出手段により検出した、投射映像領域の全面に投射する全面投射パターンを白色から黒色に変化させたときの検出領域の輝度値の差分である第１差分値と、全面投射パターンを黒色から白色に変化させたときの検出領域の輝度値の差分である第２差分値と、のいずれか大きい方の値に相当することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、検出領域は、撮像手段による撮像領域から投射映像領域を除いた領域であるため、単純に検出領域の輝度値を検出して制御を行うと、投射映像の影響を受けてしまうが、白色パターンと黒色パターンとの輝度値の差分を所定量とし、これに相当する差分以下の検出については制御のトリガとしないことで、投射映像の影響を無くした効率的な制御を行うことができる。また、個体誤差により、白色から黒色パターンへの輝度値の差分である第１差分値と、逆に黒色から白色パターンへの輝度値の差分である第２差分値と、が異なる場合があるが、これら２つの差分値のうちいずれか大きい方の値を所定量とすることで、個体誤差を解消し、所定量をより適切な値とすることができる。なお、所定量を設定する場合、投射光の輝度を最大にして全面投射パターンの検出を行うことが好ましい。
【００１１】
上記の投射装置において、制御手段は、基準輝度値を設定するための基準輝度値設定制御手段を含み、基準輝度値設定制御手段は、通常映像投射が行われる設置場所において、検出手段により検出した、全面投射パターンを所定の色としたときの検出領域の輝度値を、基準輝度値として設定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、設置場所の環境に応じて、検出輝度値の変化が考えられるが、設置場所における検出結果から基準輝度値を設定することで、その場所に応じた最適な基準輝度値を設定することができる。また、全面投射パターンを所定の色としたときの検出結果を用いることで、撮像領域から投射映像領域を除く検出領域の特定を容易に行うことができる。
【００１３】
上記の投射装置において、制御手段は、検出領域において、変化量が所定量を超えた面積である変化面積が、所定面積を超えた場合に、所定の投射制御および／または電源制御を行うことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、輝度値の変化を示す変化量が所定量を超えるだけでなく、変化量が所定量を超えた変化面積が所定面積を超えることを条件とすることで、効果的に所定の制御を行うことができる。例えば、投射光を虫や人の指などが遮った場合、検出領域内の一部の変化量が所定量を超えてしまうことがあるが、変化面積はさほど大きくないため、その変化量の検出を制御のトリガとしないことにより、不必要な制御を無くすことができる。
【００１５】
上記の投射装置において、制御手段は、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量および／または所定面積を継続して所定時間超えた場合に、所定の投射制御および／または電源制御を行うことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量および／または所定面積を継続して所定時間超えることを条件とすることで、さらに効果的に所定の制御を行うことができる。例えば、投射光を虫や人の指などが遮った場合、一瞬だけ検出領域内の一部の変化量が所定量を超えてしまうことがあるが、所定時間継続しないため、その変化量の検出を制御のトリガとしないことにより、不必要な制御を無くすことができる。
【００１７】
上記の投射装置において、制御手段は、所定の投射制御および／または電源制御を行った後、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量以下および／または所定面積以下となったことを検出した場合は、所定の投射制御および／または電源制御を解除し、通常映像投射時の状態に戻すための自動復帰制御を行うことが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量以下および／または所定面積以下となったことを検出した場合は、元の通常映像投射時の状態に戻すための自動復帰制御を行うため、問題が解決した後、通常映像投射状態に戻すための復帰操作をユーザが行う必要がない。
【００１９】
上記の投射装置において、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量および／または所定面積を継続して所定時間超えた場合に実行する、投射制御および／または電源制御の内容をカスタマイズする制御内容設定手段をさらに備えたことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、ユーザのニーズや使用環境に応じて、投射制御および／または電源制御の内容をカスタマイズすることができる。
【００２１】
上記の投射装置において、制御手段は、変化量および／または変化面積によって定められるｎ段階の変化レベルに応じて、投射制御および／または電源制御を行い、制御内容設定手段は、変化レベル毎に、投射制御および／または電源制御の内容をカスタマイズすることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ユーザは、変化量および／または変化面積によって定められるｎ段階の変化レベル毎に、制御内容をカスタマイズすればよいため、設定が容易である。
【００２３】
上記の投射装置において、制御内容設定手段は、投射光の減光、投射光の消灯、映像ミュート、装置電源の切断を含む複数の候補の中からいずれかを選択することにより、投射制御および／または電源制御の内容を設定することが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、フェールセーフに役立つ制御、すなわち文教の現場で児童が投射光を覗き込んだ場合等に有効な制御を、制御内容の候補として選択することができる。
【００２５】
本発明の他の投射装置は、投射光を照射し、スクリーン上に投射映像を表示する投射手段と、投射光の覗き込みを検出する覗き込み検出手段と、覗き込み検出手段により投射光の覗き込みを検出したとき、投射光の減光または消灯制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、投射光の覗き込みを検出したとき、投射光の減光または消灯制御を行うため、誤ってまたはわざと覗き込みを行った人に対して眩しい思いをさせることがない。特に文教向けに投射装置が用いられる場合は、児童や生徒がふざけて投射光を覗き込んだりする可能性があるため有効である。
【００２７】
本発明のプログラムは、コンピュータを、上記の投射装置における各手段として機能させるためのものであることを特徴とする。
【００２８】
このコンピュータを実行させることにより、撮像手段を有効利用できる投射装置や、投射光の覗き込みを行った人に対して眩しい思いをさせることがない投射装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る投射装置および投射装置の制御方法について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の投射装置は、通常映像投射時において、その投射映像領域周辺における検出領域の映像パターンの検出を行い、その検出結果の変化に応じて投射制御および／または電源制御を行うものである。そこで、映像パターンの検出結果から、人の覗き込みを検出し、投射光の減光／消灯または装置電源の切断などの覗き込み防止制御を行うプロジェクタを例に挙げて、以下説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ１のシステム構成図である。同図に示すようにプロジェクタ１は、ユーザ操作手段１０と、投射手段２０と、検出手段３０と、記憶手段４０と、これらを統括制御するＣＰＵ（制御手段）５０と、によって構成されている。
【００３１】
ユーザ操作手段１０は、ユーザがプロジェクタ１の操作を行うためのリモコン１１およびパネルキー１２を有している。リモコン１１および／またはパネルキー１２には、「覗き込み防止処理」を開始または終了させるための覗き込み防止ボタンが含まれる。さらに、リモコン１１および／またはパネルキー１２は、カーソルキーおよび選択キーを有し、ユーザが図３（ａ）に示すＯＳＤメニュー画面１００を参照しながら、覗き込み防止設定を行い得るようになっている（制御内容設定手段）。詳細については、後述する。
【００３２】
投射手段２０は、投射ランプ２１（光源）、バラスト（光源駆動装置）２２、映像駆動装置２３および投射レンズ２４を有している。映像駆動装置２３は、入力端子２５からの入力信号、およびＣＰＵ５０の制御に基づいて、入力された映像駆動信号を光源駆動信号に変換し、バラスト２２に出力する。バラスト２２は、映像駆動装置２３から入力された光源駆動信号に基づいて、投射ランプ２１を駆動する。また、バラスト２２は、覗き込み防止制御において、投射光の減光や消灯がＣＰＵ５０から指示された場合は、その指示に基づいて投射ランプ２１を駆動する。投射ランプ２１は、バラスト２２の駆動に基づき、投射レンズ２４に向けて投射光を照射する。投射レンズ２４は、投射ランプ２１からの投射光（映像）をスクリーン６０上に拡大投射する。なお、投射手段２０には、上記以外にも一般的な照明光学系および画像信号処理系が含まれる。
【００３３】
検出手段（覗き込み検出手段）３０は、ＣＣＤカメラ（撮像手段）３１を有し、当該ＣＣＤカメラ３１により、上記の投射手段２０による投射映像領域Ｅ２を含む撮像領域Ｅ１を撮像することにより、検出領域Ｅ３の映像パターン（輝度値）を検出する（図２参照）。ＣＣＤカメラ３１は、設置時のフォーカス調整や、投射映像の台形補正を行うためにも用いられるものである。撮像手段としては、ＣＣＤカメラ３１に代えてＣＭＯＳセンサ等、他の装置を用いることも可能である。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態では、投射映像領域Ｅ２（図示斜線部）の全面を含むスクリーン６０上の領域を撮像領域Ｅ１として撮像できるように、投射レンズ２４とＣＣＤカメラ３１とが配置されている。なお、覗き込み検出の対象となる検出領域Ｅ３は、撮像領域Ｅ１から投射映像領域Ｅ２を除く領域（図示網掛部）である。したがって、撮像領域Ｅ１＝投射映像領域Ｅ２＋検出領域Ｅ３となる。
【００３５】
図１の説明に戻る。記憶手段４０は、撮像データメモリ４１、投射領域座標データメモリ４２、基準輝度値メモリ４３、検出データメモリ４４、設定値メモリ４５および変化レベルメモリ４６を有している。撮像データメモリ４１は、ＣＣＤカメラ３１の撮像結果である撮像データを記憶する。また、投射領域座標データメモリ４２は、投射映像領域Ｅ２の座標（投射映像領域Ｅ２の４つの頂点の座標）を示す投射領域座標データを記憶する。なお、当該投射領域座標データは、覗き込み検出の検出輝度値の基準となる基準輝度値を設定する基準輝度値設定制御（図４の点線部参照）において特定されるものである。また、基準輝度値メモリ４３は、上記の基準輝度値設定制御において設定された基準輝度値を記憶する。また、検出データメモリ４４は、覗き込み検出において検出した検出領域Ｅ３内の映像データである検出データを記憶する。
【００３６】
また、設定値メモリ４５は、製造工程で書き込まれた設定値（後述の「所定量」を含む制御データ）や、図３（ａ）に示すＯＳＤメニュー画面１００において設定された設定値を不揮発に記憶する。また、変化レベルメモリ４６は、図６に示す「変化レベル判定および制御実行」のフローにおいて判定された変化レベルを記憶する。なお、変化レベルは、検出領域Ｅ３内における検出輝度値から上記の基準輝度値を差し引いた変化量と、検出領域Ｅ３内において当該変化量が所定量を超えた面積である変化面積と、に基づいて決定される。詳細については、後述する。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、タイマ５１を有している。覗き込み防止制御では、検出領域Ｅ３の変化量が所定量を超えた状態が、所定時間（変化検出確定時間）継続したことを条件として、図６に示す「変化レベル判定および制御実行」のフローに移行するが、タイマ５１は、その所定時間をカウントするものである。また、ＣＰＵ５０は、ＣＣＤカメラ３１の撮像結果に応じて、投射手段２０の投射制御および装置電源５２の電源制御を行う他、基準輝度値の設定制御も行う（基準輝度値設定制御手段）。なお、ＣＰＵ５０の具体的な制御については、図４ないし図６のフローチャートを参照して後述する。
【００３８】
次に、図３を参照し、覗き込み防止設定について説明する。同図（ａ）は、覗き込み防止設定を行うためのＯＳＤメニュー画面１００、同図（ｂ）は、ＯＳＤメニュー画面１００の選択肢例（候補例）を示したものである。
【００３９】
同図（ａ）に示すように、ＯＳＤメニュー画面１００では、［覗き込み防止機能］、［変化検出確定時間］、［自動復帰制御］および［変化レベルに応じた制御内容］の各項目について設定できるようになっている。［覗き込み防止機能］の項目では、同図（ｂ）に示すように、「有効」または「無効」のいずれかが選択でき、ＯＳＤメニュー画面１００において「有効」に設定された場合のみ、図４ないし図６に示す覗き込み防止制御を実行する。言い換えれば、「無効」に設定された場合は、覗き込み防止制御を開始させるための覗き込み防止ボタンが押下されても（図４のＳ０１）、これを無視する（図４のＳ０２：Ｎｏ）。
【００４０】
［変化検出確定時間］の項目では、同図（ｂ）に示すように、０〜９秒の間で、変化検出確定時間を選択できる。例えば、ＯＳＤメニュー画面１００において変化検出確定時間が「２秒」に設定された場合、検出領域Ｅ３の変化量が所定量を超えた状態が、２秒継続すると（図５のＳ１４：Ｙｅｓ）、図６に示す「変化レベル判定および制御実行」のフローに移行する（図５のＳ１５）。
【００４１】
［自動復帰制御］の項目では、同図（ｂ）に示すように、「有効」または「無効」のいずれかを選択できる。例えば、ＯＳＤメニュー画面１００において「有効」に設定された場合（図６のＳ２７：Ｙｅｓ）、検出領域Ｅ３の変化量が所定量以下となったとき（図６のＳ２６：Ｙｅｓ）、検出領域Ｅ３の変化量が所定量を超える前の制御状態（通常映像投射時の状態）に戻す自動復帰制御を実行する（図６のＳ２８）。
【００４２】
［変化レベルに応じた制御内容］の項目では、同図（ｂ）に示すように、「何もしない」、「映像ミュート」、「ランプ輝度（中）」、「ランプ輝度（低）」、「ランプ消灯」および「電源切断」の中から、変化レベル毎に制御内容を選択できる。「映像ミュート」、「ランプ輝度（中）」、「ランプ輝度（低）」および「ランプ消灯」は、ＣＰＵ５０が投射手段２０（図１参照）を制御することにより実現可能であり、「電源切断」は、ＣＰＵ５０が装置電源５２（図１参照）を制御することにより実現可能である。また、「映像ミュート」は、全面投射パターンを黒色にした状態または映像駆動装置２３の駆動を停止した状態を指し、「ランプ消灯」は、バラスト２２の駆動により投射ランプ２１を消灯した状態を指すものである。
【００４３】
また、通常映像投射時のランプ輝度が２５００〔ｌｍ〕程度の場合、「ランプ輝度（中）」は２２５０〔ｌｍ〕程度、「ランプ輝度（低）」は２０００〔ｌｍ〕程度の減光に相当する。すなわち、「ランプ輝度（中）」は９０％程度、「ランプ輝度（低）」は８０％程度の減光となる。
【００４４】
変化レベルは、上記のとおり変化面積と変化量とに応じて「レベル１」〜「レベル９」まで設定されている。ここで、「変化量」とは、検出領域Ｅ３の各座標における検出輝度値から上記の基準輝度値を差し引いた値の最大値または平均値を指すものである。また、「変化面積」とは、検出領域Ｅ３内において上記の変化量が所定量を超えた部分の面積を指すものである。また、ここで言う「所定量」とは、投射ランプ２１の輝度値を高輝度に設定し、投射映像領域Ｅ２の全面に投射する全面投射パターンを白色から黒色に変化させたときの検出領域Ｅ３の輝度値の差分である第１差分値と、全面投射パターンを黒色から白色に変化させたときの検出領域Ｅ３の輝度値の差分である第２差分値と、のいずれか大きい方の値を指すものである。すなわち、「所定量」は、予め製造工程で上記のキャリブレーションを行った結果に基づき、設定値メモリ４５（図１参照）に記憶されている。
【００４５】
［変化レベルに応じた制御内容］の項目において、例えば「何もしない」が選択されると、図６に示す「変化レベル判定および制御実行」のフローでは、変化レベルに応じた制御（図６のＳ２４）として何も実行しない。また、その他の項目が選択されると、変化レベルに応じた制御として、それらの制御を実行する。
【００４６】
次に、図４ないし図６のフローチャートを参照し、上記のＣＰＵ５０によって制御される覗き込み防止制御について説明する。なお、各フローは、所定時間毎（周期的）に実行されるものであり、図６のフローチャート（「変化レベル判定および制御実行」）は、図４および図５に示すメインフローのサブフローに相当する。また、これらのフローは、映像駆動装置２３（図１参照）が駆動している通常映像投射時において実行されるものである。
【００４７】
図４に示すように、覗き込み防止制御を開始する覗き込み防止ボタンが押下されると（Ｓ０１：Ｙｅｓ）、覗き込み防止機能が有効に設定されているか否かを判別し（Ｓ０２，図３（ａ）の［覗き込み防止機能］の項目参照）、「有効」と設定されている場合は、後述するＳ０３〜Ｓ０７に相当する基準輝度値設定制御を行う（図示点線部参照）。
【００４８】
基準輝度値設定制御としては、まず投射映像領域Ｅ２の全面を青色一色で塗りつぶした映像パターン（青色の全面投射パターン）を投射する（Ｓ０３）。なお、投射する映像パターンは、青色以外の色であっても良いが、後のステップ（Ｓ０６）において投射映像領域Ｅ２を容易に特定できるように、一色パターンであることが好ましい。
【００４９】
続いて、投射映像領域Ｅ２の全面を青色一色で塗りつぶした状態で、ＣＣＤカメラ３１により撮像領域Ｅ１を撮像し、その撮像データを撮像データメモリ４１（図１参照）に格納する（Ｓ０４）。撮像を終えると、投射映像を通常映像ソースに戻す（Ｓ０５）。
【００５０】
続いて、撮像データメモリ４１に格納した撮像データを解析して投射映像領域Ｅ２を特定し、その領域Ｅ２の座標を示す投射領域座標データを投射領域座標データメモリ４２に格納する（Ｓ０６）。さらに、撮像データと投射領域座標データとに基づいて検出領域Ｅ３を特定し、当該検出領域Ｅ３内の検出データを、各座標の基準輝度値として基準輝度値メモリ４３に格納する（Ｓ０７）。すなわち、検出データは、検出領域Ｅ３内における各座標の検出輝度値を表すものである。
【００５１】
以上Ｓ０３〜Ｓ０７の基準輝度値設定制御を終えると、図５に示すように、まず変化検出確定時間をカウントするためのタイマ５１（図１参照）をクリアし（Ｓ１１）。人の覗き込みを検出するため、ＣＣＤカメラ３１による撮像を行う（Ｓ１２）。その撮像結果（検出領域Ｅ３の検出データ）から、検出領域Ｅ３内の座標の中に、検出輝度値と基準輝度値との差分が、所定量を超える座標が存在すると判定した場合、すなわち所定量を超える変化量を検出した場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、変化検出確定時間（タイマ５１，図１参照）のカウントアップを行う（Ｓ１４）。変化検出確定時間は、図３（ａ）のＯＳＤメニュー画面１００内の［変化検出確定時間］の項目で設定された時間である。
【００５２】
ここで、変化検出確定時間が満了していない場合は（Ｓ１５：Ｎｏ）、ＣＣＤカメラ３１による撮像を繰り返し（Ｓ１２）、所定量を超える変化量を検出する間は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、タイマ５１をカウントアップしていく（Ｓ１４）。そして、変化検出確定時間を満了した場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、「変化レベル判定および制御実行」のフローに移行する（Ｓ１６）。なお、当該ステップ（Ｓ１６）については、図６にて後述する。一方、所定量を超える変化量を検出しなかった場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、タイマ５１をクリアする（Ｓ１１）。
【００５３】
「変化レベル判定および制御実行」を行った後（Ｓ１６）、覗き込み防止ボタンが再押下されると（覗き込み防止制御の終了操作が行われると，Ｓ１７：Ｙｅｓ）、覗き込み防止制御を終了する。また、映像投射が終了した場合（通常映像ソースの受信を終了した場合，Ｓ１７：Ｙｅｓ）にも、覗き込み防止制御を終了する。
【００５４】
次に、図６のフローチャートを参照し、「変化レベル判定および制御実行」（図５のＳ１６）について説明する。ここでは、まず、覗き込み防止ボタンの再押下または映像投射終了の操作が行われていないかを判別する（Ｓ２１，図５のＳ１７と同様の判別）。これらの操作が行われていない場合は（Ｓ２１：Ｎｏ）、ＣＣＤカメラ３１による撮像結果（検出データ）から（図５のＳ１１）、検出領域Ｅ３における変化面積と変化量を求めて変化レベルを決定し、そのレベル値を変化レベルメモリ４６（図１参照）に格納する（Ｓ２２）。
【００５５】
続いて、最初のフローであるか否か（図６のフローにおいて、初めて当該ステップを実行する場合）、若しくは変化レベルが前回と異なるか否かを判別する（Ｓ２３）。例えば、最初のフローの場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２２で判定した変化レベルに応じた制御（図３（ａ）の［変化レベルに応じた制御内容］の項目参照）を実行し（Ｓ２４）、再度ＣＣＤカメラ３１による撮像を行い（Ｓ２５）、所定量を超える変化量を検出した場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、変化レベルを判定する（Ｓ２２）。そして、変化レベルが先に判定された変化レベル（変化レベルメモリ４６に格納されているレベル値）と異なる場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、その変化レベルに応じた制御を実行する（Ｓ２４）。すなわち、変化レベルが変化しなければ、Ｓ２４は実行されない。
【００５６】
また、最初のフローではなく変化レベルが前回と異なる場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２４において、前回の変化レベルにおける制御を解除した後、新変化レベルに応じた制御を実行する必要がある。つまり、変化レベルが「レベル３」から「レベル２」に変化した場合は、ランプ輝度（中）をランプ輝度（高）に戻してから、映像ミュートをする必要がある。また、変化レベルが「レベル２」から「レベル１」に変化した場合は、映像ミュートを解除する必要がある。
【００５７】
一方、Ｓ２６において、所定量を超える変化量が検出されなかった場合は（Ｓ２６：Ｎｏ）、自動復帰機能が有効となっているか否かを判別し（Ｓ２７，図３（ａ）の［自動復帰制御］の項目参照）、有効となっている場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、自動復帰制御により、前回の変化レベルにおける制御を解除した後、通常映像投射時の制御状態に戻し（Ｓ２８）、「変化レベル判定および制御実行」のフローを終了する。
【００５８】
なお、何らかの原因により、所定量を超える変化量を検出し続ける場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）は、Ｓ２１〜Ｓ２６のステップを繰り返し実行することとなるが、通常映像投射時の状態に戻したい場合は、覗き込み防止ボタンの再押下（Ｓ２１：Ｙｅｓ）によって、覗き込み防止制御を終了させればよい。
【００５９】
以上、説明したとおり、本実施形態によれば、ＣＣＤカメラ３１の撮像結果から、検出領域Ｅ３における検出輝度値の変化量または変化面積を求め、投射光の覗き込みの可能性に応じて、投射光の減光または消灯制御を行うため、誤ってまたはわざと覗き込みを行った人に対して眩しい思いをさせることがない。特に文教向けにプロジェクタ１が用いられる場合は、児童や生徒がふざけて投射光を覗き込んだりする可能性があるため有効である。
【００６０】
また、ＣＣＤカメラ３１は、設置時のフォーカス調整や、投射映像の台形補正を行うために用いられるものを利用するため、本発明を実現するために特別な構成を必要としない。すなわち、本発明のプロジェクタ１の製造コストを抑えつつ、ＣＣＤカメラ３１の有効利用を図ることができる。
【００６１】
また、検出領域Ｅ３は、投射映像領域Ｅ２の周辺領域であるため、投射映像の影響を受けてしまうが、白色パターンと黒色パターンとの輝度値の差分を所定量とし、所定量以下の差分検出については、「変化レベル判定および制御実行」（図６参照）のトリガとしないため、投射映像の影響を無くした効率的な制御を行うことができる。また、個体誤差によって、白色から黒色パターンへの輝度値の差分である第１差分値と、逆に黒色から白色パターンへの輝度値の差分である第２差分値と、が異なる場合があるが、これら２つの差分値のうちいずれか大きい方の値を所定量とすることで、個体誤差を解消し、所定量をより適切な値とすることができる。
【００６２】
また、プロジェクタ１の設置場所の環境や天候に応じて、検出輝度値の変化が考えられるが、覗き込み防止制御の開始時において基準輝度値を設定することで、その場所や天候に応じた最適な基準輝度値を設定することができる。また、全面投射パターンを所定の色（実施形態では青色）として撮像領域Ｅ１を撮像することで、撮像領域Ｅ１から投射映像領域Ｅ２を除く検出領域Ｅ３の特定を容易に行うことができる。
【００６３】
また、輝度値の変化を示す変化量が所定量を超えるか否かを条件とするだけでなく、変化量が所定量を超えた変化面積が所定面積を超えることを条件とすることで、効果的な制御を行うことができる。さらに、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量および／または所定面積を継続して変化検出確定時間を超えることを条件とすることで、さらに効果的な制御を行うことができる。すなわち、人が一瞬、投射光の前を横切った場合などは、特段の制御を行わないため、通常映像投射に影響を与えることがない。
【００６４】
また、変化量および／または変化面積が、それぞれ所定量以下および／または所定面積以下となったことを検出した場合は、元の通常映像投射時の状態に戻すための自動復帰制御を行うため、問題が解決した後、通常映像投射状態に戻すための復帰操作をわざわざユーザが行う必要がない。
【００６５】
また、覗き込み防止設定（図３参照）により、ユーザのニーズや使用環境に応じて、投射制御および／または電源制御の内容をカスタマイズすることができる。また、覗き込み防止設定では、輝度値の変化量および／または変化面積によって定められるｎ段階の変化レベル毎に、制御内容をカスタマイズすればよいため、設定が容易である。
【００６６】
なお、上記の例では、検出領域Ｅ３の全てを検出対象としたが、図７に示すように、検出領域Ｅ３を複数の部分検出領域（Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ）に分割し、その中の幾つかを対象としても良い。例えば、プロジェクタ１が天井に固定設定される場合などは、投射映像領域Ｅ２の上側を、人が覗き込むことは考えられないため、部分検出領域Ｅ３ｄを除く、３つの部分検出領域Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ，Ｅ３ｃを検出対象とすればよい。この構成によれば、検出対象領域を少なくすることで、制御負荷を軽減し誤検出を少なくすることができる。なお、検出対象領域は、覗き込み防止設定（図３参照）の一項目として、ユーザが設定できるようにしても良い。
【００６７】
また、上記の例では、設置時のフォーカス調整や、投射映像の台形補正を行うために用いられるＣＣＤカメラ３１を用いて、検出領域Ｅ３の映像パターン（輝度値）を検出するものとしたが、覗き込み専用のＣＣＤカメラ３１を搭載することも可能である。また、フォーカス調整や台形補正の機能を有しないプロジェクタ１にも、本発明を適用可能である。
【００６８】
また、上記の例では、覗き込み防止制御を行う場合を例示したが、これに限らず、投射手段２０による通常映像投射時において、検出手段３０により検出領域の映像パターンの検出を行い、その検出結果の変化に応じて投射手段２０の投射制御および／または装置電源５２の電源制御を行うものに、本発明を適用しても良い。例えば、プロジェクタ１を用いてプレゼンテーションを行うような場合、プレゼンテンターが投射光に手をかざすと、装置電源５２を切断するようにしても良い。この構成によれば、電源ボタンの操作を行うよりも簡単に電源を切断させることができる。また、プレゼンテンターが投射光に手をかざした時間や面積に応じて、投射光の減光や消灯、若しくは拡大投射や縮小投射を行うようにすれば、リモコン１１等を用いなくても、簡単且つ迅速に投射制御を行うことができる。また、その他、検出手段３０による映像パターンの検出結果をトリガとして、投射手段２０および／または装置電源５２を制御することで、例えばフールプルーフや、フェールセーフな設計に役立てることができる。
【００６９】
また、上記の例に示した、プロジェクタ１の各部をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【００７０】
また、上述した実施例によらず、プロジェクタ１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタのシステム構成図である。
【図２】撮像領域、投射映像領域および検出領域を示す図である。
【図３】覗き込み防止設定を説明するための図である。
【図４】覗き込み防止制御を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】図４および図５に示すメインフローのサブフローに相当するフローチャートである。
【図７】検出領域の分割について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１：プロジェクタ，１０：ユーザ操作手段，２０：投射手段，３０：検出手段，３１：ＣＣＤカメラ，４０：記憶手段，５０：制御手段，５１：タイマ，５２：装置電源，１００：ＯＳＤメニュー画面，Ｅ１：撮像領域，Ｅ２：投射映像領域，Ｅ３：検出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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