(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の経糸が並んだシート状の経糸群を複数の糸群に分離するとともに、分離された糸群同士の間隔を拡げる分離装置と、
分離された糸群の間に畦紐を導入する畦紐導入装置と、
を備え、
前記分離装置は、
前記シート状の経糸群の幅方向に細長い複数の差込部と、
複数の前記経糸を複数に分割したグループをそれぞれ隔てるように前記差込部を挿入する第１駆動部と、
前記グループに分割された経糸からなる任意数の糸群同士の間隔を拡げるように各差込部を移動させる第２駆動部と、
を備えることを特徴とする、部分整経機の自動畦取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動畦取装置であって、
前記畦紐導入装置は、分離された糸群の間に畦紐を導入して特定された１つの糸群のみを括る畦紐括り装置であることを特徴とする自動畦取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動畦取装置であって、
前記分離装置の前記第１駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が異なるグループに属するように分割されたグループを隔てるように前記差込部を挿入し、
前記第２駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が別々の糸群に含まれるように挿入された前記差込部を移動させることにより、当該糸群同士の間隔を拡げることが可能であることを特徴とする自動畦取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の自動畦取装置であって、
前記畦紐導入装置は、
開放部を有するとともに、当該開放部に跨るように前記畦紐を掛け渡すことが可能な紐掛け部材と、
分離された糸群のうち１つの糸群である対象糸群を前記開放部の外側に位置させる第１位置と、前記開放部の内側に前記対象糸群を収容する第２位置と、の間で、前記シート状の経糸群の幅方向に前記紐掛け部材を移動させることが可能な紐掛け部材駆動部と、
を備えることを特徴とする自動畦取装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動畦取装置を備えたことを特徴とする部分整経機。
【請求項６】
請求項５に記載の部分整経機であって、
経糸の巻始め及び巻終りの少なくとも何れか一方において畦取動作を自動で行うことが可能であることを特徴とする部分整経機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部分整経機、及び当該部分整経機において畦取りを行うための自動畦取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製織準備のための整経方法の１つとして、従来から部分整経方法が知られている。この部分整経方法は、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ（例えば数十個から数百個程度）から糸が引き出されて供給され、整経ドラムに糸層を巻き取る。そしてこの際、整経ドラム全幅にわたって一度に巻取を行うのではなく、幅の小さいバンドごとに巻き取りを行い、巻き終わった直前のバンドの隣りに次のバンドを巻くという作業を繰り返すことにより、整経ドラム上に必要な総糸本数が巻かれた部分整経ビームを形成する。そして、この部分整経ビームから糸を同時に引き出して別のドラムに巻き返すことにより、１個の製織ビームとするものである。このような部分整経は、設備の大型化を防止でき、また少量多品種生産に好適なものとして広く用いられている。
【０００３】
以上のような部分整経を行う構成としては、例えば特許文献１が開示するような部分整経機が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２００１６９号公報
【０００４】
ところで、整経段階においては、平畦取りと呼ばれる作業が行われる。本明細書において「平畦取り」とは、経糸が交互に上下するようにして紐（畦紐）を経糸１本おきに通すことにより、経糸の配列順序が乱れないようにすることをいう。この平畦取りを行うための自動畦取装置は、例えば特許文献２及び特許文献３に開示されている。特許文献２及び特許文献３が開示する自動畦取装置はロープ整経機におけるものであるが、上下に分かれた糸列の間の間隔を分け棒によって押し拡げ、この間隔に紐通し棒によって紐を通して畦取を行うものである。
【特許文献２】特開平３−８３２号公報
【特許文献３】特許第２６４３０６９号公報
【０００５】
一方、部分整経機で製織ビームを生成した後に経糸の一斉サイジング（糊付け）を行う場合には、乾燥後の隣の糸との毛羽のカラミ又は糊による接着を防ぐために、畦取棒を所定の本数おきに入れて経糸を複数のグループに分割することがある。このとき、例えば経糸を６分割する場合に、整経の段階で６つに分けられた糸グループの間に畦紐を通して前記畦取棒を入れる印としておくのが５段畦取りといわれるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような部分整経機においては、前記畦取の作業はバンドごとに行わなければならない。このため、整経ドラムに巻き取るバンド数が多い場合は畦取りの回数も多くなってしまう。例えば上記５段畦取りを行う場合には１つのバンドごとに５本の畦紐を通さなければならないため、これを手作業で全てのバンドに対して行うと生産効率が悪いのみならず作業者にとっても負担であった。そのため、特に部分整経機においては、畦取作業の自動化に対する強い要望があった。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２及び３が開示する自動畦取装置は平畦取りを行うことができるのみであり、上記の５段畦取りを行うことはできない。
【０００８】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、部分整経機において、経糸を複数のグループごとに分割する複数段の畦取作業を自動で行うことができる自動畦取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の部分整経機の自動畦取装置が提供される。即ち、この自動畦取装置は、分離装置と、畦紐導入装置と、を備える。前記分離装置は、複数の経糸が並んだシート状の経糸群を複数の糸群に分離するとともに、分離された糸群同士の間隔を拡げる。前記畦紐導入装置は、分離された糸群の間に畦紐を導入する。前記分離装置は、複数の差込部と、第１駆動部と、第２駆動部と、を備える。前記差込部は、前記シート状の経糸群の幅方向に細長く構成されている。前記第１駆動部は、複数の前記経糸を複数に分割したグループをそれぞれ隔てるように前記差込部を挿入する。前記２駆動部は、前記グループに分割された経糸からなる任意数の糸群同士の間隔を拡げるように各差込部を移動させる。
【００１１】
これにより、経糸群を複数のグループに分割してそのグループ同士の間に畦紐を導入する畦取作業（複数段の畦取作業）を自動で行うことができる。従って、従来は人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取作業全体の効率化を実現することができる。また、分離装置による経糸群の分離を、差込部を移動させる簡単な構成で実現することができる。
【００１２】
前記の自動畦取装置においては、前記畦紐導入装置は、分離された糸群の間に畦紐を導入して特定された１つの糸群のみを括る畦紐括り装置であることが好ましい。
【００１３】
これにより、畦紐で括られた糸グループと括られていない糸グループとを容易に分けることができる。従って、整経後の工程で、例えば各糸グループ同士の間に畦取棒を挿入する作業が行い易くなる。
【００１４】
前記の自動畦取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記分離装置の前記第１駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が異なるグループに属するように分割されたグループを隔てるように前記差込部を挿入する。前記第２駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が別々の糸群に含まれるように挿入された前記差込部を移動させることにより、当該糸群同士の間隔を拡げることが可能である。
【００１５】
これにより、上記の複数段の畦取作業を行うための構成の少なくとも一部を用いて、平畦取りの作業も自動で行うことができる。従って、装置全体をコンパクトに構成することができるとともに作業効率を一層向上させることができる。
【００１６】
前記の自動畦取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記畦紐導入装置は、紐掛け部材と、紐掛け部材駆動部と、を備える。前記紐掛け部材は、開放部を有するとともに、当該開放部に跨るように前記畦紐を掛け渡すことが可能である。前記紐掛け部材駆動部は、分離された糸群のうち１つの糸群である対象糸群を前記開放部の外側に位置させる第１位置と、前記開放部の内側に前記対象糸群を収容する第２位置と、の間で、前記シート状の経糸群の幅方向に前記紐掛け部材を移動させることが可能である。
【００１７】
これにより、紐掛け部材の開放部に跨るように畦紐を掛け渡した状態で当該紐掛け部材を第１位置から第２位置まで移動することで、対象糸群の周囲に畦紐を配置することができる。従って、分離された糸群の間に畦紐を容易に導入することができる。また、前記畦紐導入装置が畦紐括り装置である場合には、上記の構成で対象糸群の周囲に畦紐を配置することにより畦紐の括り付けを容易に行うことができる。
【００１８】
本発明の別の観点によれば、前記の自動畦取装置を備えた部分整経機が提供される。
【００１９】
これにより、畦取作業を自動化することができる。従ってバンドの巻始め又は巻終りにおいて人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取動作全体の効率化を実現した部分整経機を提供することができる。
【００２０】
前記の部分整経機においては、経糸の巻始め及び巻終りの少なくとも何れか一方において畦取動作を自動で行うことが可能であることが好ましい。
【００２１】
これにより、巻取動作と畦取動作を連動させることができるので、部分整経機による巻取作業を更に効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に図面を参照して発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動畦取装置を備えた部分整経機１の構成を示す概略的な斜視図である。図２は部分整経機１の構成を示す模式的な側面図である。
【００２３】
図１に示すように、この部分整経機１は、多数の給糸パッケージ９１を仕掛けることが可能なクリール９０と、セパレータ５と、整経筬６と、自動畦取装置２と、を主に備えている。そして、この部分整経機１は、前記給糸パッケージ９１から供給される経糸９５を所定の順序に並べて配列し、整経筬６で所定の幅に整えるとともに巻取位置を規制した上で、整経ドラム９２に所定長さを巻き取ることにより、１つのバンドを形成することができる。
【００２４】
整経筬６から整経ドラム９２までの間においては、経糸９５は整経ドラム９２の軸方向に平行に１列に並べられることにより、全体として平坦なシート状をなしている。以下、このシート状に並べられた経糸群（符号９３）を「糸シート」と称することがある。
【００２５】
本実施形態に係る自動畦取装置２は、セパレータ５と整経ドラム９２との間に配置される。また、この自動畦取装置２は、開口装置（分離装置）３と、畦紐括り装置（畦紐導入装置）４とを備えている。
【００２６】
セパレータ５は、多数の給糸パッケージ９１からそれぞれ供給された経糸９５で構成される経糸群を、２分割又は６分割することが可能に構成されている。開口装置３は、前記セパレータ５によって分割された経糸群の間に挿入可能な開口レバー３０を複数備えている。開口装置３は、前記開口レバー３０を移動させて経糸９５を下方へ押すことによって、整経筬６から整経ドラム９２までの間の前記糸シート９３を上下２つの糸群に分離し、当該糸群同士の間隔（上下方向の間隔）を所定の大きさとなるまで拡げることができる。畦紐括り装置（畦紐導入装置）４は、前記開口装置３によって２つに分離された糸群の間に畦紐を導入するとともに、２つの糸群のうち片方に畦紐を括り付ける。なお、セパレータ５、開口装置３及び畦紐括り装置４の構成の詳細は後述する。
【００２７】
前記セパレータ５は、図２に示すように上下方向にスライド移動させることが可能に構成されている。整経筬６は、整経ドラム９２とセパレータ５との間で、経糸９５の走行方向に沿って（図２の左右方向に）スライドさせることが可能に構成されている。また、部分整経機１は図２に示すように、セパレータ５が所定位置にあることを検出するセパレータ検出センサ９７と、整経筬６が所定位置にあることを検出する整経筬検出センサ９４と、を備えている。このセパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４は、セパレータ５及び整経筬６が所定の位置にないときには開口装置３の作動を阻止する動作ロック装置を構成している。セパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４は、例えば近接センサとして構成することができる。
【００２８】
次に、セパレータ５について図３を参照して説明する。図３はセパレータ５の構成を示す説明図である。
【００２９】
図３に示すように、セパレータ５は、矩形状の枠５２と、この枠５２の内側に櫛状に配列された縦に細長い複数の筬羽５１と、を備える。隣合う筬羽５１の間には上下に細長い糸通過路が構成されており、それぞれの糸通過路に経糸９５を１本ずつ所定の順番で通すことにより、複数の前記経糸９５を整列させることができる。また、セパレータ５は、隣合う筬羽５１の間を連結するように例えばハンダによって形成された複数の案内部５３を備える。この案内部５３は、それぞれの糸通過路を通過する経糸９５を必要に応じて案内するように構成されている。
【００３０】
また、このセパレータ５は、平畦取りを行うための平畦取用分離部５４と、５段畦取りを行うための５段畦取用分離部５５と、を有している。前記経糸９５は、平畦取用分離部５４と５段畦取用分離部５５との間の位置（図３に「運転位置」として示す位置）に１列に並べた状態で通され、運転時（畦取作業以外の時）においてはこの状態で巻き取りを行う。この運転時において、経糸群はセパレータ５の案内部５３に接触しないため上下方向に分割されず、図２に示すようにセパレータ５の近傍において１つの平面を構成する。
【００３１】
平畦取用分離部５４はセパレータ５の前記運転位置より上側の部分に構成されており、前記糸通過路の１つおきに配置された案内部５３が平畦２段目を構成している。
【００３２】
５段畦取用分離部５５はセパレータ５の前記運転位置より下側の部分に構成されており、この５段畦取用分離部５５においては経糸９５を６分割するために、前記案内部５３が５段階の高さに分けて配置されている。図３に即して具体的に説明すると、５段畦取用分離部５５において、案内部５３は最も低い位置（１段目）から最も高い位置（５段目）までの５段階の高さの何れかの高さで配置されるか、或いは案内部５３が配置されないかの何れかである。そして、案内部５３は図３の右側から順に、５段目、２段目、４段目、１段目、３段目、案内部無し、５段目、２段目、４段目、１段目、３段目、案内部無し、・・・というように規則的に繰り返して配置されている。
【００３３】
次に、図４を参照して開口装置３について説明する。図４は開口装置３の概略的な構成を示す斜視図である。
【００３４】
図４に示すように、開口装置３は、レール３４上を走行可能に設けられたベース体３５を備えている。このベース体３５には空気圧シリンダからなる差込シリンダ（第１駆動部）３３が連結されており、この差込シリンダ３３を駆動することによって、前記ベース体３５を、糸シート９３の幅方向と平行な方向（図中の矢印の向き）に移動させることができる。
【００３５】
また、開口装置３は、並べて配置された複数（５本）の前記開口レバー３０（第１開口レバー３０１、第２開口レバー３０２、第３開口レバー３０３、第４開口レバー３０４、第５開口レバー３０５）を備えている。それぞれの開口レバー３０の基端部は、共通の軸３２を中心として回動可能となるように前記ベース体３５に支持されている。各開口レバー３０はＬ字状に形成され、その先端部は、糸シート９３の幅方向と平行な方向を向く棒状の差込部３６として構成されている。
【００３６】
複数の前記開口レバー３０は、それぞれ糸押しシリンダ（第２駆動部）３１に接続されている。この糸押しシリンダ３１は空気圧シリンダとして構成されており、この糸押しシリンダ３１を駆動することにより、それぞれの開口レバー３０を独立して軸３２を中心に回動させ、前記差込部３６を円弧状の軌跡を描くように移動させることができる。
【００３７】
以上の構成で、前記差込シリンダ３３を駆動してベース体３５をレール３４に沿って移動させることにより、開口レバー３０の先端部（差込部３６）を、経糸群の側方に退避した待機位置と、経糸群に差し込まれた差込位置と、の間で移動させることができる。また、前記待機位置から差込位置へ移動する過程において、前記セパレータ５によって複数の経糸グループ９５１〜９５６（後述）に分割された糸群の間に前記開口レバー３０の差込部３６を挿入することができる。更に、この挿入された状態で所望の糸押しシリンダ３１を駆動し、軸３２を中心として開口レバー３０を回動させることにより、前記差込部３６によって経糸９５を経糸グループ単位で押し下げることができる。
【００３８】
次に図５を参照して畦紐括り装置４について説明する。図５は畦紐括り装置４の概略的な構成を示す斜視図である。
【００３９】
図５に示す畦紐括り装置４は、前記開口装置３によって糸シート９３が上下２つに分離されたうちの下側の糸群（第１糸シート９３１）に対し、畦紐を括り付けるためのものである。この畦紐括り装置４は、基台４５と、スライドベース４９と、紐掛け部材４０と、種糸供給パイプ４３と、カッタ４２１と、スプライサ４２２と、を主に備えている。
【００４０】
前記基台４５は、部分整経機１において前記第１糸シート９３１が走行する経路の近傍に設置されている。また、この基台４５の上面にはレール４５１が設けられている。このレール４５１は、第１糸シート９３１の幅方向（糸シート９３の幅方向）と平行に向けて配置されている。前記スライドベース４９は前記レール４５１に沿って走行可能に設けられており、このスライドベース４９に前記紐掛け部材４０が取り付けられている。
【００４１】
紐掛け部材４０は、ほぼ横向きに配置された２つのフレーム（第１フレーム４１及び第２フレーム４２）を備えている。第１フレーム４１と第２フレーム４２とは軸７０を介してワニ口状に接続されており、２つのフレーム４１，４２は軸７０を中心として回動することができる。前記スライドベース４９には図略の開閉駆動手段（例えば空気圧シリンダ）が配置されており、この開閉駆動手段の駆動によって、前記軸７０を中心として第１フレーム４１及び第２フレーム４２を開閉させることができる。
【００４２】
図５は紐掛け部材４０が開いた状態を示しており、この開き状態での当該紐掛け部材４０は全体として、ほぼ水平方向に向いた開放部７１を有する横向きＶ字形又はＵ字形をなしている。また、前記開放部７１を挟んで位置する２つのフレーム４１，４２の先端部にはＶ字状の凹部がそれぞれ形成されており、この凹部に畦紐（畦紐の種糸）を掛けることができるように構成されている。
【００４３】
前記開放部７１の内側において、前記第２フレーム４２には前記カッタ４２１及びスプライサ４２２が取り付けられている。カッタ４２１は図略の刃部を備えており、この刃部を駆動することにより、カッタ４２１内に導入された種糸（後述）を切断することが可能に構成されている。スプライサ４２２には旋回空気流発生室４２３が形成されている。そしてこの旋回空気流発生室４２３の内部に図略のノズルから圧縮空気を噴射することにより旋回空気流を発生させ、当該旋回空気流発生室４２３内部に導入されている種糸の端部同士を撚り合わせることが可能に構成されている。
【００４４】
畦紐括り装置４は、前記スライドベース４９を移動させるための図略の空気圧シリンダ（紐掛部材駆動部）を備えている。この空気圧シリンダは、前記紐掛け部材４０をスライドベース４９とともに前記レール４５１に沿って移動させることで、畦紐で括る対象糸群としての第１糸シート９３１から離れた退避位置（第１位置）と、第１糸シート９３１を開放部７１の内部に収容する導入位置（括り位置、第２位置）と、の間で切り替えることができる。
【００４５】
前記種糸供給パイプ４３は先端に近づくに従って下方へ曲がる湾曲状に形成されるとともに、その基部は軸４３１を中心に回動可能に支持されている。種糸供給パイプ４３の内部には、種糸供給ボビン４６からの種糸４６１を通すことが可能に構成されている。畦紐括り装置４は種糸供給パイプ４３を駆動するための図略の駆動手段を備えており、この駆動手段によって、種糸供給パイプ４３は上昇位置と下降位置との間で上下方向に回動することができる。そして、種糸供給パイプ４３が下降位置にあるときはその先端が後述の種糸クランプ４７の近傍に位置し、当該種糸クランプ４７に種糸の糸端を案内することが可能に構成されている。
【００４６】
畦紐括り装置４は、退避位置にある第２フレーム４２の先端部近傍の位置に取り付けられた種糸クランプ４７を備えている。この種糸クランプ４７は種糸を把持することが可能に構成されている。また、この種糸クランプ４７の近傍には図略の種糸サッカが配置されている。この種糸サッカは図略の負圧源に接続されており、種糸を吸引することが可能に構成されている。
【００４７】
また、対象糸群としての前記第１糸シート９３１が走行する走行経路の近傍には、導入ピン４４が配置されている。この導入ピン４４は略Ｌ字状に形成された棒状部材であり、その先端が第１糸シート９３１の走行方向下流側を向くように配置される。また、この導入ピン４４は軸４４１を中心に回動可能に構成されており、図略の駆動手段を駆動することによって、当該導入ピン４４を第１糸シート９３１から離れる方向に移動させることが可能に構成されている。
【００４８】
次に、以上の構成の自動畦取装置２を用いた５段畦取りについて説明する。
【００４９】
この５段畦取りは各バンドの巻始めに行われるものである。このバンドの巻始めにおいて作業者は最初に整経ドラム９２に糸を掛けるが、この糸掛け作業後の状態において部分整経機１の各構成の位置関係は図２に示すようになっている。次に、作業者が手動でセパレータ５を上方へスライドさせるとともに、整経筬６をセパレータ５側にスライドさせる。
【００５０】
セパレータ５を上方に動かすことにより、当該セパレータ５内で経糸９５が通っている位置は図３の運転位置から相対的に下降し、５段畦取用分離部５５へ移動する。すると、経糸９５が５段畦取用分離部５５の案内部５３に接触することにより上下方向の位置が案内（規制）され、図６に示すように経糸９５の走行経路が６段階に分配される。この結果、図７に示すように経糸９５が６つの経糸グループ（第１経糸グループ９５１、第２経糸グループ９５２、第３経糸グループ９５３、第４経糸グループ９５４、第５経糸グループ９５５、第６経糸グループ９５６）に分割される。
【００５１】
この状態で作業者が図略の起動スイッチを操作すると、セパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４によってセパレータ５及び整経筬６が所定の位置（図７で示す位置）にあることが確認されたことを条件に、開口装置３が動作を開始する。
【００５２】
具体的には、まず開口装置３の差込シリンダ３３が作動し、ベース体３５が経糸９５に近づく方向に移動する。これにより開口レバー３０の差込部３６が待機位置から差込位置へ移動し、当該差込部３６が経糸グループ９５１から９５６の間に差し込まれる。より詳細には、図８に示すように、第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２との間には第１開口レバー３０１の差込部３６が、第２経糸グループ９５２と第３経糸グループ９５３との間には第２開口レバー３０２の差込部３６が、・・・というように挿入される。
【００５３】
次に、５段畦取りの１段目を開始する。まず、第１開口レバー３０１に接続されている糸押しシリンダ３１が作動し、図９に示すように第１経糸グループ９５１を押し下げる方向に第１開口レバー３０１を駆動する。これにより、整経筬６より下流側の糸シート９３を構成する多数の経糸９５のうち第１経糸グループ９５１に属する経糸９５だけがすべて下方へ移動するので、当該糸シート９３が第１糸シート（第１糸群）９３１と第２糸シート（第２糸群）９３２とに上下方向に分離される。第１開口レバー３０１の差込部３６は所定の距離だけ経糸グループ９５１を押し下げ、この結果、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間の間隔（シート厚み方向の間隔）が所定の大きさとなるように拡げられる。
【００５４】
そして、今回の場合、この押し下げられた第１糸シート９３１が、畦紐で括る対象の糸群（対象糸群）となる。畦紐括り装置４は、この対象糸群である第１糸シート９３１（この場合は第１経糸グループ９５１）に畦紐を括り付けることが可能な位置に配置されている。
【００５５】
次に図１０から図１５までを参照して、畦紐括り装置４による畦紐の括り付けについて説明する。図１０から図１５は畦紐括り装置４の動作を説明するための模式図である。
【００５６】
畦紐の括り付け動作の開始時には、種糸供給パイプ４３は図１０に示す下降位置にある。またこのとき、紐掛け部材４０は開き状態とされるとともに、第１糸シート９３１から若干離れた位置（前記退避位置）にある。この状態で種糸サッカ４８が吸引を開始することにより、種糸供給ボビン４６から種糸が引き出されて種糸供給パイプ４３の先端から供給される。なお、種糸供給ボビン４６と種糸供給パイプ４３の間には図略のテンサが配置されているので、種糸サッカ４８の吸引による種糸の過剰な引出しを防止することができる。
【００５７】
次に、種糸供給パイプ４３が上昇を始め、それとほぼ同時に種糸クランプ４７が種糸をクランプする。そして種糸供給パイプ４３が前記上昇位置（図１１の位置）まで上昇することにより、種糸４６１が種糸供給ボビン４６から更に引き出される。種糸４６１は、前記第１フレーム４１及び第２フレーム４２の先端部に対面するように、種糸供給パイプ４３の先端部及び種糸クランプ４７によって案内される。なお、種糸クランプ４７のクランプ動作後においては、種糸サッカ４８の吸引は停止される。
【００５８】
次に、紐掛け部材４０が第１糸シート９３１へ近づく向きに移動する。これにより、第１フレーム４１及び第２フレーム４２の先端部に種糸４６１が掛けられ、当該種糸は、前記開放部７１に跨るように掛け渡された状態となる。更に紐掛け部材４０は、図１２に示すように、２つのフレーム４１，４２で第１糸シート９３１を上下に挟み込む位置（前記導入位置）まで移動する。このとき、種糸４６１は導入ピン４４に押されるようにして開放部７１の内側へ導入され、図１２に示すように、２つのフレーム４１，４２の先端部と開放部７１内部の導入ピン４４との間で大きく屈曲されながら掛けられた状態となる。これにより、第１糸シート９３１と、その上方を走行する第２糸シート９３２との間に畦紐が導入される。
【００５９】
次に、第１フレーム４１と第２フレーム４２が閉じられる。この閉じ状態では、図１３に示すようにカッタ４２１とスプライサ４２２の内部に種糸４６１が導入される。また、この状態において前記導入ピン４４は、第１糸シート９３１を挟んで、カッタ４２１及びスプライサ４２２と反対側に位置している。
【００６０】
この状態で、図１４に示すように、カッタ４２１が作動して前記種糸４６１を切断するとともに、スプライサ４２２が作動して種糸４６１の糸端同士を撚り合わせる。これにより端部結合部４６３が形成され、第１糸シート９３１にループ状の畦紐４６２が括り付けられた状態となる。なお、スプライサ４２２の撚掛動作に連動して、導入ピン４４がスプライサ４２２から離れる方向に若干移動して畦紐４６２を引っ張るので（図１４の矢印）、当該畦紐４６２の切断された端部側がスプライサ４２２に引き込まれる。従って、スプライサ４２２で撚り合わされる畦紐の部位が長くなり、より強力な端部結合部４６３を形成することができる。
【００６１】
スプライサ４２２の動作が終了して畦紐４６２の括り付けが終わると、紐掛け部材４０を元の開き状態に戻すとともに退避位置に復帰させる。更に、種糸サッカ４８を作動させるとともに種糸クランプ４７によるクランプを解除する。これにより、カッタ４２１によって切断された下側の種糸が吸引除去される（図１５）。
【００６２】
畦紐括り装置４による括り付け作業の完了後、作業者がドラム回転スイッチを操作することにより整経ドラム９２を回転させ、第１糸シート９３１及び第２糸シート９３２を適宜の長さだけ巻き取る。これにより第１糸シート９３１が下流側へ移動するので、これに伴って畦紐４６２は図５に示す導入ピン４４の先端から自然に外れて、第１糸シート９３１と一緒に巻き取られる。以上で５段畦取りの１段目を終了する。
【００６３】
続いて、５段畦取りの２段目を開始する。作業者が再び起動スイッチを操作すると、第２開口レバー３０２に接続されている糸押しシリンダ３１が作動するので、第２開口レバー３０２は図１６に示すように第２経糸グループ９５２を押し下げる。この押下げにより、図１６に示すように第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２がそれぞれ押し下げられた状態となるので、下流側の第１糸シート９３１には、第１経糸グループ９５１及び第２経糸グループ９５２を構成している経糸が含まれることになる。そして、畦紐括り装置４によって第１糸シート９３１に畦紐が括り付けられる（言い換えれば、第１経糸グループ９５１及び第２経糸グループ９５２がまとめて畦紐で括られる）。そして作業者が整経ドラム９２を回転させて適宜の長さの巻き取りを行う。
【００６４】
更に開口レバー３０３，３０４，３０５によってそれぞれ経糸グループ９５３，９５４，９５５が押し下げられることにより、５段畦取りの３段目（図１７参照）、４段目（図１８参照）、５段目（図１９参照）の開口が行われ、それぞれ畦紐括り装置４によって畦紐が括り付けられる。以上のように５段畦取動作が順次行われると、図２０の概念図に示すように、１つのバンドに５つの畦紐４６２が結び付けられる。
【００６５】
５段畦取りの５段目が終了すると、作業者が復帰スイッチを操作する。すると、全ての開口レバー３０が経糸グループを押し下げる位置から復帰するとともに、開口装置３が元の位置に移動する。この後、作業者がセパレータ５を運転位置に戻し、整経筬６を整経ドラム９２側にスライドさせることにより、図２に示した運転時の状態に戻す。以上で５段畦取の全動作が終了したので、運転時の巻取を開始することにより所定長のバンドを形成することができる。
【００６６】
なお、前述したように５段畦取りは各バンドの始めに行われるので、全てのバンドの巻取りが終了した後に製織ビームに巻返しを行うと、製織ビームでは、畦紐を括り付けた部分が外周側に位置することになる。従って、製織ビームから経糸を若干解舒した状態で、ループ状に括られた畦紐の中に作業者が指を入れて引っ張るようにすることで、各経糸グループの間を容易に分割することができる。例えば、１段目の畦紐を持ち上げれば第１経糸グループ９５１を、２段目の畦紐を持ち上げれば第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２を選択的に持ち上げることができる。
【００６７】
この点、特許文献２及び特許文献３が開示する自動畦取り装置は、畦紐を往復で交互に通しているので（即ち、第１糸シートと第２糸シートを両方畦紐で括っているので）、例えば第１糸シートのみを持ち上げることができない。本発明の自動畦取装置においては第１糸シートのみを畦紐で括っているので、上記のように特定の畦紐を持ち上げて各経糸グループの間を分割することができるのである。これにより、例えば、サイジング工程で分割棒を糸の所定間隔ごとに挿入して経糸グループ同士の間を分割する作業を効率的に行うことができる。
【００６８】
次に、自動畦取装置２の平畦取りの動作について説明する。即ち、織機の経糸通しのための印を畦紐で付ける平畦取りは部分整経において必ず必要とされる作業である。この点を考慮して、本実施形態の自動畦取装置２は平畦取りの作業の一部を自動的に行うことが可能に構成されている。
【００６９】
部分整経において平畦取りは１バンドの巻終りに行うものであるので、平畦取りを行う前に、部分整経機１において所定の長さの経糸９５を通常どおり整経ドラム９２に巻き取っておく。なお、この巻終り部分がサイジングの終り部分となり、織機において経糸通しをするための始まり部分となる。
【００７０】
まず、平畦取りの１段目を行う。作業者は、セパレータ５を上方にスライドさせ、整経筬６をセパレータ５側にスライドさせる。次に作業者が適宜のスイッチを操作することにより、開口装置３が動作して開口レバー３０の差込部３６が待機位置から差込位置へ移動し、各経糸グループの間に挿入される。このとき、第３開口レバー３０３は第３経糸グループ９５３と第４経糸グループ９５４との間に挿入されるので、開口レバー３０３の下側には経糸グループ９５１，９５２，９５３、上側には経糸グループ９５４，９５５，９５６となるように経糸群が分割される。そして、図６から明らかなように、第３開口レバー３０３の上側のグループと下側のグループには、隣合う経糸が含まれないように（即ち上側、下側、上側、下側、・・・となるように交互に）なっている。
【００７１】
続いて図２１に示すように、第３開口レバー３０３が作動して３段目を開口し、第１経糸グループ９５１、第２経糸グループ９５２、第３経糸グループ９５３をまとめて押し下げる。これにより、第３開口レバー３０３の下側の糸群（第１糸シート９３１）と、第３開口レバー３０３の上側の糸群（第２糸シート９３２）と、の間隔が拡がる。第１糸シート９３１は経糸グループ９５１，９５２，９５３からなり、第２糸シート９３２は経糸グループ９５４，９５５，９５６からなる。従って、第１糸シート９３１には経糸９５が１本おきに含まれることになる。この状態で畦紐括り装置４を作動させることにより、第１糸シート９３１に（即ち、経糸１本おきに）糸が括り付けられる。その後、作業者が復帰スイッチを操作して開口装置３を元の位置に戻す。
【００７２】
次に平畦取りの２段目を行う。まず、作業者はセパレータ５を下方にスライドさせる。これにより、セパレータ５において経糸９５は図６の５段畦取用分離部５５の位置から相対的に上昇して平畦取用分離部５４へ移動し、図２２に示すように２つの経糸グループに分割される。そして、前記平畦取用分離部５４においては、上記平畦１段目のときに第１糸シート９３１（下側）となっていた経糸９５は上側、平畦１段目のときに第２糸シート９３２（上側）となっていた経糸９５は下側、というように、経糸９５の上下関係が逆転するように案内部５３が配置されている。
【００７３】
次に平畦２段目の開口作業を行い、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間隔を拡げて所定の大きさとする。この作業は、作業者が分割板９６を２つの経糸グループの間に手動で挿入することにより行う。
【００７４】
次に、作業者が適宜のスイッチを操作することにより畦紐括り装置４を作動させ、第１糸シート９３１に畦紐を括り付ける。以上で経糸９５の１本ごとに交互に畦紐が通され、平畦取りの作業が終了する。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態の自動畦取装置２は、開口装置３と、畦紐括り装置４とを備える。開口装置３は、複数の経糸が並んだシート状の経糸群（糸シート９３）を２つの糸群、即ち第１糸シート９３１と第２糸シート９３２に分離するとともに、当該第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間隔を拡げる。畦紐括り装置４は、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間に畦紐４６２を導入する。また、開口装置３は、複数の差込部３６と、糸押しシリンダ３１と、差込シリンダ３３と、を備える。それぞれの差込部３６は、前記糸シート９３の幅方向に細長く構成されている。差込シリンダ３３は、セパレータ５によって複数の経糸９５を６つに分割した経糸グループ９５１〜９５６をそれぞれ隔てるように差込部３６を挿入することが可能に構成されている。糸押しシリンダ３１は、経糸グループに分割された経糸９５からなる第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間隔を拡げるように差込部３６を移動させることが可能に構成されている。
【００７６】
これにより、複数の経糸９５を６つのグループに分割してそのグループ同士の間に畦紐を導入する５段畦取作業を自動で行うことができる。従って、従来は人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取作業全体の効率化を実現することができる。また、開口装置３による複数の経糸９５の分割を、差込部３６を開口レバー３０とともに移動させる簡単な構成で実現することができる。
【００７７】
また本実施形態の自動畦取装置２において、畦紐括り装置４は、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間に畦紐を導入して第１糸シート９３１のみを括るように構成されている。
【００７８】
これにより、畦紐で括られた糸グループと括られていない糸グループとを容易に分けることができる。従って、整経後の工程で、例えば各糸グループ同士の間に畦取棒を挿入する作業が行い易くなる。
【００７９】
また本実施形態の自動畦取装置２において、開口装置３の差込シリンダ３３は、糸シート９３において隣合う経糸９５が異なるグループに属するように分割された経糸グループ９５１〜９５６を隔てるように開口レバー３０の差込部３６を挿入することが可能である。そして、前記糸押しシリンダ３１は、糸シート９３において隣合う経糸９５が別々の糸群（第１糸シート９３１及び第２糸シート９３２）に含まれるように挿入された第３開口レバー３０３を移動させることにより、当該糸群同士の間隔を拡げることが可能である。
【００８０】
これにより、上記の５段畦取りのための構成の一部を用いて、平畦取りの作業も自動で行うことができる。従って、装置全体をコンパクトに構成することができるとともに作業効率を一層向上させることができる。
【００８１】
また本実施形態の自動畦取装置２において、畦紐括り装置４は、紐掛け部材４０と、図略の空気圧シリンダと、を備える。紐掛け部材４０は、開放部７１を有するとともに、当該開放部７１に跨るように畦紐（種糸４６１）を掛け渡すことが可能に構成されている。前記空気圧シリンダは、第１糸シート９３１を開放部７１の外側に位置させる退避位置と、開放部７１の内側に第１糸シート９３１を収容する導入位置と、の間で、糸シート９３の幅方向に紐掛け部材４０を移動させることが可能である。
【００８２】
このような構成で、紐掛け部材４０の開放部７１に跨るように畦紐を掛けた状態で当該紐掛け部材４０を退避位置から導入位置まで移動することにより、畦紐を開放部７１の内部に第１糸シート９３１とともに導入して、第１糸シート９３１の周囲に畦紐を配置することができる。従って、畦紐の導入及び括り付けを容易に行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態の部分整経機１は、上記の自動畦取装置２を備えている。
【００８４】
これにより、畦取作業を自動化することができる。従って、バンドの巻始め又は巻終りにおいて人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取動作全体の効率化を実現した部分整経機１を提供することができる。
【００８５】
次に図２４を参照して本発明の別の実施形態の部分整経機について説明する。この実施形態の部分整経機１１は、上記の実施形態で作業者が手動で行っていた作業を自動化し、作業者が整経ドラムに糸を掛けた後は全自動で１つのバンドを形成することができるようにしたものである。なお本実施形態において前記実施形態と同一又は類似する構成がある場合には前記実施形態と同一の符号を付し、説明又は図示を省略することがある。
【００８６】
この部分整経機１１は、セパレータ５を上下に駆動するための空気圧シリンダ５６と、整経筬６を前後に駆動するための空気圧シリンダ６６とを備えている。また、開口装置３は、上記実施形態で説明した開口レバー３０１〜３０５に加えて、平畦２段目を開口するための第６開口レバー３０６を備えている。
【００８７】
また、この部分整経機１１は制御部９９を備えている。この制御部９９は、整経ドラム９２の回転、空気圧シリンダ５６によるセパレータ５の上下移動、空気圧シリンダ６６による整経筬６の前後移動、開口装置３の作動、畦紐括り装置４の作動をそれぞれ制御することが可能に構成されている。
【００８８】
この構成で、最初に、作業者が整経ドラム９２に糸を掛けて図２の状態とし、適宜のスイッチを操作することにより、図２４で示す制御部９９に巻取開始を指示する。
【００８９】
すると制御部９９は空気圧シリンダ５６及び空気圧シリンダ６６を作動させ、セパレータ５を上方に、整経筬６をセパレータ５側に移動させる。次に制御部９９は開口装置３の差込シリンダ３３を作動させ、開口レバー３０を各経糸グループの間に挿入する。
【００９０】
制御部９９は開口装置３で１段目の開口を行い、畦紐括り装置４で第１糸シート９３１に畦紐を括り付ける。続いて制御部９９は整経ドラム９２を所定量回転させ、畦紐を導入ピン４４から外して巻き取る。同様に２段目、３段目、・・・と畦取りを繰り返して５段畦取りを終了すると、制御部９９はセパレータ５と整経筬６を元の位置に戻し、通常の巻取を開始する。
【００９１】
所定長の巻取を終了すると、制御部９９はバンドの最後に平畦取りを行う。このとき、上記実施形態では手動で行っていた平畦２段目の開口は、第６開口レバー３０６を他の開口レバーと同様に駆動することによって行うことができる。
【００９２】
以上に説明したように、本実施形態の部分整経機１１は、経糸の巻始め及び巻終りにおいて畦取動作を自動的に行うことが可能である。
【００９３】
これにより、巻取動作と畦取動作を連動させることができるので、部分整経機１１による巻取作業を更に効率化することができる。
【００９４】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９５】
開口装置３の構成は、Ｌ字状の開口レバー３０を回動駆動することで経糸群を分離する構成に代えて、例えば先端に差込部を有する直線棒状の分離部材を空気圧シリンダ等によって直線状に移動させることによって開口する構成でも良い。
【００９６】
上記実施形態の各構成を駆動する駆動手段は空気圧シリンダに限らず、例えば油圧シリンダやモータなど適宜の駆動手段を用いることができる。
【００９７】
畦紐括り装置４において畦紐の端部同士を接合する構成としては、旋回空気流によって端部を撚り合わせるスプライサ４２２に限らず、例えば端部を機械的に撚り合わせる構成、端部に結び目を形成する構成等を採用することができる。
【００９８】
クリール９０に色又は糸種の異なる複数の給糸パッケージ９１を仕掛けるとともに、１つのバンドの糸本数に相当する数の糸切替機構をクリール９０とセパレータ５との間に設置して、複数の色又は糸種を必要に応じて切り替えながら経糸９５をセパレータ５側へ供給する構成に変更することができる。この場合、１つのバンド当たりの糸本数が少なくなって多数のバンドを形成しなければならないことが多いので、上記実施形態のような自動畦取装置を備えることが作業効率の観点から著しく有利である。
【００９９】
上記の実施形態においては５段畦取りが可能な自動畦取装置について説明したが、例えば開口レバーの本数及びセパレータの案内部の配置を適宜変更することにより、５段以外の複数段の畦取作業に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動畦取装置を備えた部分整経機の構成を示す概略的な斜視図。
【図２】部分整経機の構成を示す模式的な側面図。
【図３】セパレータの構成を示す説明図。
【図４】開口装置の概略的な構成を示す斜視図。
【図５】畦紐括り装置の概略的な構成を示す斜視図。
【図６】セパレータが上昇位置にあるときの様子を示す説明図。
【図７】セパレータ及び整経筬を移動させたときの様子を示す模式図。
【図８】開口レバーを経糸グループの間に挿入した様子を示す模式図。
【図９】開口装置によって１段目を開口する動作を説明する模式図。
【図１０】畦紐括り装置において、畦紐の種糸を種糸クランプに供給する様子を示す模式図。
【図１１】種糸を上方へ引き出し、紐掛け部材の２つのフレームの先端に対面させる様子を示す模式図。
【図１２】紐掛け部材を導入位置へ進出させ、種糸を２つの糸シートの間に導入する様子を示す模式図。
【図１３】紐掛け部材を閉じた様子を示す模式図。
【図１４】糸シートを括り、畦紐を形成する様子を示す模式図。
【図１５】紐掛け部材を退避させる様子を示す模式図。
【図１６】開口装置によって２段目を開口する動作を説明する模式図。
【図１７】開口装置によって３段目を開口する動作を説明する模式図。
【図１８】開口装置によって４段目を開口する動作を説明する模式図。
【図１９】開口装置によって５段目を開口する動作を説明する模式図。
【図２０】畦紐が整経ドラムに巻き取られる様子を説明する概念図。
【図２１】開口装置によって平畦１段目を開口する動作を説明する模式図。
【図２２】セパレータが下降位置にあるときの様子を示す説明図。
【図２３】分割板によって平畦２段目を手動で開口した様子を説明する模式図。
【図２４】本発明の別の実施形態に係る部分整経機の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０１】
１  部分整経機
２  自動畦取装置
３  開口装置（分離装置）
４  畦紐括り装置（畦紐導入装置）
５  セパレータ
６  整経筬
３０  開口レバー
３１  糸押しシリンダ（駆動部）
３３  差込シリンダ（駆動部）
３６  差込部
４０  紐掛け部材
４１  第１フレーム
４２  第２フレーム
７１  開放部
９３  糸シート（シート状の経糸群）
９５  経糸
４６２  畦紐
９３１  第１糸シート（第１糸群）
９３２  第２糸シート（第２糸群）
【図１】
0005339036.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005339036.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005339036.tif 000019
【図１９】
0005339036.tif 000020
【図２０】
0005339036.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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