(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
当該シャフトに同軸状に連結された第１はすばギアと、
前記第１はすばギアと直交して噛み合う第２はすばギアと、
前記シャフトを回転自在に支持するとともに、前記第１はすばギアおよび第２はすばギアを回転自在に保持する保持部材と、
前記シャフトを正逆両方向に回転駆動する駆動部と、
を備えており、
前記保持部材は、
開口を有し、少なくとも前記第１はすばギアが当該開口を通して挿入可能な収容部と、
前記収容部に連通し、前記シャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、
前記シャフトおよび前記第１はすばギアを第１の回転方向に回転させたときに、前記第１はすばギアが前記第２はすばギアから受ける当該第１はすばギアの前記収容部の奥へ押し込む方向の力を、前記第１はすばギア若しくは、前記シャフトの一部と接触して受ける第１受け部と、
前記シャフト挿入孔の内周面またはその内側に設けられ、前記シャフトおよび前記第１はすばギアを前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転させたときに、前記第１はすばギアが前記第２はすばギアから受ける当該第１はすばギアの前記収容部の内部から前記開口へ押す方向の力を、前記第１はすばギア若しくは、前記シャフトの一部と接触して受ける第２受け部と
を有している、
ことを特徴とする画像形成装置の駆動ユニット。
【請求項２】
前記第１はすばギアは、外周に歯が形成されたギア本体と、当該ギア本体の両側面に設けられた一対の突起とを有しており、
前記第１受け部は、前記一対の突起に接触し、
前記一対の突起および前記第１受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、
前記一対の突起の接触面と前記第１受け部の接触面とが互いに接触することができる、
請求項１に記載の画像形成装置の駆動ユニット。
【請求項３】
前記シャフトの側面および前記第２受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、
前記シャフトの接触面と前記第２受け部の接触面とが互いに接触することができる、
請求項１または２に記載の画像形成装置の駆動ユニット。
【請求項４】
レーザが出射する出射口を有するケーシング、および当該出射口を覆うレーザを透過する性質を有する透過部材を有するレーザ走査ユニットと、
請求項１から３のいずれかに記載の駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの第２はすばギアに同軸に連結され、その外周面におねじが形成されたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトのおねじに噛み合うめねじが形成された筒状部、および当該筒状部と一体的に連結され、前記透過部材の表面に接触しながら移動して当該透過部材表面の付着物をはき取る接触部を有するはき取り部材と
を備えている、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトとはすばギアとを組み合わせた画像形成装置の駆動ユニットおよびそれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザスキャナなどの画像形成装置は、感光体ドラムの周面にレーザビームを出射するレーザ走査ユニットを備えている。レーザ走査ユニットのスリット状のレーザ出射口は、通常、ガラスなどの透明な板で覆われているが、この透明板がトナーなどが付着して汚れた場合、画質に影響を与えるおそれがある。そこで、透明板を定期的に自動クリーニングするために、透明板の表面に付着するトナーなどの汚れをはき取るためのはき取り部材、および当該はき取り部材を透明板の長手方向に沿って往復移動させる駆動ユニットをレーザ走査ユニットに設けることが提案されている。
【０００３】
このようなはき取り部材を往復移動させる駆動ユニットとして、従来では、モータの駆動力をシャフトを介して複数の平歯車に伝達し、さらに平歯車を介してはき取り部材へ伝達する構造が知られている。
【０００４】
このような画像形成装置の駆動ユニットにおいて、最近、平歯車に代えてはすばギアを用いた機構が本願発明者らによって研究開発されている。はすばギアを用いた駆動ユニットは、シャフトに連結された複数の第１はすばギアと、当該第１はすばギアに直交に噛み合う複数の第２はすばギアとを備えている。この駆動ユニットでは、シャフトをモータで回転させると、第１はすばギアがシャフトともに回転し、さらに第１はすばギアに直交して噛み合う第２はすばギアもそれぞれ回転することにより、第２はすばギアに連動するはき取り部材を駆動させることができる。
【０００５】
通常のはすばギアを備えた駆動ユニットでは、特許文献１に記載されているように、駆動軸の回転方向が一方のみである。そのため、駆動軸に同軸状に固定されたはすばギアの軸方向（すなわち、スラスト方向）の位置決めするためのスラストプレートは、はすばギアの一方の面のみを支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１０１３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のようなクリーニング用の駆動ユニットでは、クリーニングするためのはき取り部材を正逆両方向に駆動させるために、モータによって、シャフト、第１はすばギア、および第２はすばギアを正逆両方向に回転駆動させる必要がある。第１はすばギアは、正逆両方向に回転駆動させたときに、第２はすばギアからの反力として、第２はすばギアの軸方向（スラスト方向）と平行の向きの力（以下、スラスト力という）を第２はすばギアから正逆両方向へ受ける。
【０００８】
ここで、第１はすばギアおよび第２はすばギアを保持する部材を作成する場合、組立て性の観点から、第２はすばギアのスラスト方向のうちのどちらか一方の側を開放した収容部を形成する必要がある。
【０００９】
このような一方が開放された保持部材では、モータによってシャフトおよびはすばギアが正逆両方向に回転すると、一方の回転方向では第２はすばギアのスラスト方向と平行な向きにシャフトおよび第１はすばギアに作用するスラスト力は、保持部材の収容部の内部で受けることができるが、他方の回転方向のときに作用する反対向きのスラスト力は、収容部の開放している側を向くので、保持部材の収容部で受けることができない。そのため、シャフトおよび第１はすばギアの位置を所定の位置に位置決めすることが困難になる。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、組み立てが容易で、かつ、正逆両方向の回転でもはすばギアを安定して保持することができる画像形成装置の駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の画像形成装置の駆動ユニットは、シャフトと、当該シャフトに同軸状に連結された第１はすばギアと、前記第１はすばギアと直交して噛み合う第２はすばギアと、前記シャフトを回転自在に支持するとともに、前記第１はすばギアおよび第２はすばギアを回転自在に保持する保持部材と、前記シャフトを正逆両方向に回転駆動する駆動部と、を備えており、前記保持部材は、開口を有し、少なくとも前記第１はすばギアが当該開口を通して挿入可能な収容部と、前記収容部に連通し、前記シャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、前記シャフトおよび前記第１はすばギアを第１の回転方向に回転させたときに、前記第１はすばギアが前記第２はすばギアから受ける当該第１はすばギアの前記収容部の奥へ押し込む方向の力を、前記第１はすばギア若しくは、前記シャフトの一部と接触して受ける第１受け部と、前記シャフト挿入孔の内周面またはその内側に設けられ、前記シャフトおよび前記第１はすばギアを前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転させたときに、前記第１はすばギアが前記第２はすばギアから受ける当該第１はすばギアの前記収容部の内部から前記開口へ押す方向の力を、前記第１はすばギア若しくは、前記シャフトの一部と接触して受ける第２受け部とを有している、ことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、シャフトを回転自在に支持するとともに第１はすばギアおよび第２はすばギアを回転自在に保持する保持部材が、少なくとも第１はすばギアを挿入可能な収容部を有している。そのため、開口を通して第１はすばギアを収容部へ挿入し、さらに、シャフト挿入孔を通してシャフトを第１はすばギアと同軸状に連結することにより、駆動ユニットの組み立てを容易に行うことができる。
【００１３】
しかも、駆動部によってシャフトを正逆両方向に回転駆動させた場合に、第１はすばギアがそれに直交する第２はすばギアから受ける２方向の力、すなわち、第１はすばギアを収容部の奥へ押し込む方向の力およびその反対に開口へ押す方向の力を、それぞれ第１受け部と第２受け部とで受けることができる。そのため、シャフトを正逆両方向に回転させても、第１はすばギアが収容部の開口側や奥側へ移動する不具合がなくなり、第１はすばギアおよび第２はすばギアを所定の位置に安定して保持することができる。
【００１４】
また、前記第１はすばギアは、外周に歯が形成されたギア本体と、当該ギア本体の両側面に設けられた一対の突起とを有しており、前記第１受け部は、前記一対の突起に接触し、前記一対の突起および前記第１受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、前記一対の突起の接触面と前記第１受け部の接触面とが互いに接触することができる、のが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第１はすばギアのギア本体の両側面に設けられた一対の突起が保持部材の第１受け部に接触することにより、第１はすばギアを収容部の奥へ押し込む方向の力を第１受け部で受けることができる。そして、一対の突起および第１受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、これらの接触面同士が互いに接触することができるので、第１はすばギアの回転を規制することなく、しかも、広い接触面積で、第１はすばギアを収容部の奥へ押し込む方向の力を第１受け部で受けることができる。
【００１６】
さらに、前記シャフトの側面および前記第２受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、前記シャフトの接触面と前記第２受け部の接触面とが互いに接触することができる、のが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、シャフトの側面および前記第２受け部は、いずれも円弧状の接触面を有しており、これらの接触面同士が互いに接触することができるので、シャフトの回転を規制することなく、しかも、広い接触面積で、第１はすばギアを収容部の内部から開口へ押す方向の力を、シャフトの一部と接触して第２受け部で受けることができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、レーザが出射する出射口を有するケーシング、および当該出射口を覆うレーザを透過する性質を有する透過部材を有するレーザ走査ユニットと、上記駆動ユニットと、前記駆動ユニットの第２はすばギアに同軸に連結され、その外周面におねじが形成されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトのおねじに噛み合うめねじが形成された筒状部、および当該筒状部と一体的に連結され、前記透過部材の表面に接触しながら移動して当該透過部材表面の付着物をはき取る接触部を有するはき取り部材とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
この画像形成装置では、レーザ走査ユニットのレーザの出射口を覆う透過部材の表面をはき取り掃除をするために、はき取り部材と、当該はき取り部材を駆動させる上記の駆動ユニットとを備えている。したがって、上記の駆動ユニットの第２はすばギアに同軸に連結されたスクリューシャフトを正逆両方向に回転させることにより、スクリューシャフトに噛み合う筒状部が直線的な駆動力を受け、はき取り部材を往復直線移動させることが可能になる。それによって、はきとり部材の接触部が、レーザ走査ユニットの出射口を覆う透過部材の表面に付着するトナーなどの付着物をはき取ることができる。そして、この画像形成装置では、上記のような組立て容易な駆動ユニットを備えているので、レーザ走査ユニットのレーザ出射口を覆う透過部材を清掃する機能を有する画像形成装置の製造を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の画像形成装置の駆動ユニットによれば、第１はすばギアを保持部材の収容部へ挿入した状態で、第１はすばギアとシャフトとを同軸状に連結することにより、駆動ユニットの容易に組み立てることができる。
【００２１】
しかも、シャフトおよび第１はすばギアが正逆両方向に回転しても、第１はすばギアが収容部の開口側や奥側へ移動する不具合がなくなり、第１はすばギアおよび第２はすばギアを所定の位置に安定して保持することができる。
【００２２】
また、本発明の駆動ユニットを用いることにより、レーザ走査ユニットの出射口を覆う透過部材をふき取り掃除できるので、良好な画質を維持できる。また、このようなふき取り機能を有する画像形成装置を容易に製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の駆動ユニットの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１の第１はすばギア、第２はすばギア、およびシャフトが保持部材に保持された構造を示す拡大斜視図である。
【図３】図２の保持部材の正面図である。
【図４】図２の第１はすばギアが保持部材の収容部の内部に位置決めされた状態を示す拡大図である。
【図５】図２の保持部材の背面図である。
【図６】図１の駆動ユニットにおける第１および第２の回転方向にシャフトを回転駆動させたときに前後方向に発生するスラスト力を示す側面図である。
【図７】図６のシャフトおよび第２受け部付近の拡大図である。
【図８】図１の駆動ユニットが適用される画像形成装置の概略構成を示す面である。
【図９】図８のレーザ走査ユニットの拡大斜視図である。
【図１０】図９のスクリューシャフトおよびはき取り部材をスクリューシャフトの延びる方向から見た図である。
【図１１】図９のスクリューシャフトおよびはき取り部材を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１を参照して、画像形成装置の駆動ユニット１の全体構成について説明する。
【００２５】
図１に示される画像形成装置の駆動ユニット１は、シャフト２と、シャフト２に連結された複数の第１はすばギア３と、各第１はすばギア３に噛み合う第２はすばギア４と、第１はすばギア３および第２はすばギア４を保持する保持部材５と、シャフト２を駆動するモータ６とを備えている。
【００２６】
シャフト２は、十字形断面を有する長尺の部材であり、スチールなどの剛性の高い材料で製造される。シャフト２の最外周の側面２ｃ（図７参照）は、第２受け部１０と接触する接触面として、円弧状に形成されている。
【００２７】
シャフト２の先端部２ａは、先細りになっており、第１はすばギア３の貫通孔３ａ（図４参照）に挿入しやすくなっている。一方、シャフト２の後端部２ｂは、円板状に部分的に径方向に拡大しており、第１はすばギア３等の抜け止めとして機能する。
【００２８】
第１はすばギア３は、図１、２および４に示されるように、シャフト２に同軸状に連結されたギアであり、当該シャフト２に等間隔に連結されている。
【００２９】
第１はすばギア３は、外周面に歯が形成されたギア本体１１と、当該ギア本体１１の両側面に同軸状に設けられた一対の突起１２、１３とを有している。第１はすばギア３は、十字形断面のシャフト２が貫通して噛み合う十字形断面の貫通孔３ａを有する。貫通孔３ａは、ギア本体１１および一対の突起１２、１３を貫通するように形成されている。シャフト２が第１はすばギア３の貫通孔３ａと係合することにより、シャフト２および第１はすばギア３が一体になって回転することができる。
【００３０】
また、一対の突起１２、１３の外周面には、それぞれ円弧状の接触面１２ａ、１３ａを有する。
【００３１】
第２はすばギア４は、第１はすばギア３と直交して噛み合うギアである。第２はすばギア４には、その中心軸に沿って貫通孔４ａが形成されている。
【００３２】
モータ６は、シャフト２を正逆両方向に回転駆動する電動機である。図１に示されるように、シャフト２と直交するように配置されたモータ６の駆動軸６ａには、駆動はすばギア１７が連結されている。この駆動はすばギア１７は、シャフト２に連結された従動はすばギア１８に噛み合っており、モータ６の回転駆動力をシャフト２へ伝達できるようにしている。
【００３３】
保持部材５は、図２〜４に示されるように、シャフト２を回転自在に支持するとともに、第１はすばギア３および第２はすばギア４を回転自在に保持する樹脂製ケースである。保持部材５は、画像形成装置の本体フレームの板金（図示せず）などにボルトなどで固定される。
【００３４】
保持部材５は、第１はすばギア３および第２はすばギア４を収容する収容部７と、シャフト挿入孔１５と、収容部７の奥へ向かうスラスト力Ｆ１（図６参照）を受ける第１受け部９と、収容部７の開口８へ向かうスラスト力Ｆ２（図６参照）を受ける第２受け部１０（図５〜７参照）とを有している。
【００３５】
収容部７は、前方側に開口８を有しており、第１はすばギア３および第２はすばギア４が開口８を通して保持部材５の前方から矢印Ａの方向に沿って挿入可能な空間部である。
【００３６】
図４に示されるように、シャフト挿入孔１５は、保持部材５の収容部７の両側の側壁５ａに形成され、それぞれ収容部７に連通している。このシャフト挿入孔１５を通して、シャフト２が収容部７の内部に挿入される。
【００３７】
第１受け部９は、図３〜４に示されるように、収容部７の内部において、両側のシャフト挿入孔１５の付近にそれぞれ形成されている。第１受け部９は、収容部７の前方側の開口８の方に開放されている。第１受け部９は、その内周面において円弧状の接触面９ａを有している。
【００３８】
第１受け部９では、第１はすばギア３の一対の突起１２、１３の外周面と円弧状の接触面９ａとが接触することにより、第１はすばギア３が第２はすばギア４から受ける第１はすばギア３を収容部７の奥へ押し込む方向のスラスト力Ｆ１（図６参照）を、接触面９ａで受けることができる。
【００３９】
第２受け部１０は、図４〜７に示されるように、収容部７の両側の側壁５ａにおいて、シャフト挿入孔１５の内側にわずかに突出して設けられている。第２受け部１０は、収容部７の後方に開放されている。第２受け部１０は、その内周面において円弧状の接触面１０ａを有している。
【００４０】
第２受け部１０では、シャフト２の円弧状の側面２ｃと第２受け部１０の円弧状の接触面１０ａとが接触することにより、第１はすばギア３が第２はすばギア４から受ける第１はすばギア３を収容部７の内部から開口８へ押す方向のスラスト力Ｆ２（図６参照）を、接触面１０ａで受ける。
【００４１】
また、図４および図６〜７に示されるように、保持部材５の両側の側壁５ａのうちの一方の側壁５ａには、突出部５ｂが形成されている。突出部５ｂ後方側には、後方へ開放された凹部１４が形成されている。シャフト２は、凹部１４の内部を通る。
【００４２】
本実施形態の駆動ユニットを組み立てる場合、図２〜４に示されるように、まず、第１はすばギア３および第２はすばギア４が、保持部材５の前方側の開口８を通して収容部７の内部に収容される。
【００４３】
保持部材５の収容部７の内部では、第１はすばギア３は、その一対の突起１２、１３を第１受け部９で支持されることにより、回転自在に保持される。また、第２はすばギア４は、収容部７の内部で前後方向に延びる支持軸１６に回転自在に保持される。このとき、第１はすばギア３と第２はすばギア４とは、互いに直交しながら噛み合いながら回転することができる。
【００４４】
その後、シャフト２を保持部材５の両側のシャフト挿入孔１５に挿入するとともに、収容部７に収容された第１はすばギア３の貫通孔３ａを貫通させる。これにより、シャフト２を第１はすばギア３に同軸状に連結するとともに、シャフト２自体を保持部材５に回転自在に連結することができる。
【００４５】
駆動ユニット１の使用状態では、図１および図６〜７に示されるように、モータ６からの駆動によりシャフト２および第１はすばギア３が第１の回転方向Ｒ１に回転した場合、第１はすばギア３を収容部７の奥へ押し込む方向のスラスト力Ｆ１（図６の右方向の力）が発生するとき、保持部材５の第１受け部９の接触面９ａ（図３参照）と第１はすばギア３の一対の突起１２、１３の円弧状の接触面１２ａ、１３ａ（図４参照）とが接触することにより、収容部７の奥へ向かうスラスト力Ｆ１を第１受け部９で受けることができる。このため、第１はすばギア３および第２はすばギア４の位置決めを正確に行うことができる。
【００４６】
一方、シャフト２および第１はすばギア３が第１の回転方向Ｒ１から反対方向の第２の回転方向Ｒ２に回転した場合、第１はすばギア３を収容部７の開口８へ押す方向のスラスト力Ｆ２（図６の左方向の力）が発生するとき、保持部材５の第２受け部１０の接触面１０ａ（図５および図７参照）とシャフト２の側面２ｃとが接触することにより、収容部７の開口８の方へ向かうスラスト力Ｆ２を第１受け部９で受けることができる。このため、第１はすばギア３およびシャフト２が収容部７の開口８の方へずれることがなくなり、第１はすばギア３および第２はすばギア４の位置決めを正確に行うことができる。
【００４７】
つぎに、本実施形態の駆動ユニット１を備えた画像形成装置１０１について説明する。
【００４８】
図８は、上記のように構成された駆動ユニット１を備える画像形成装置の構成を示す概略図である。図８に示される画像形成装置は、タンデム型のカラープリンタである。尚、本実施形態に係る原理は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、それらの機能を併せ持つ複合機或いは外部から入力された画像情報に基づいて印刷媒体の表面にトナー画像を転写して印刷を行う他の装置に適用されてもよい。
【００４９】
画像形成装置１０１は、四角箱状の筐体１０２を備える。筐体１０２内部で、カラー画像がシート上に形成される。筐体１０２の上面部には、シート排出部１０３が設けられる。シート排出部１０３には、カラー画像が印刷されたシートが排出される。シートは、例えば、コピー用紙、葉書、ＯＨＰシート、トレーシングペーパやトナー画像を形成可能な他の印刷媒体であってもよい。
【００５０】
筐体１０２は、シートを供給する給紙カセット１０５及び画像形成部１０７を収容する。また、筐体１０２には、シートを手差し式に供給するスタックトレイ１０６が取り付けられる。スタックトレイ１０６は、給紙カセット１０５の上方に配設される。スタックトレイ１０６の上方に配設される画像形成部１０７は、画像形成装置１０１の外部から送信されてくる文字や絵柄などの画像データに基づいてシートに画像を形成する。
【００５１】
図８に示される筐体１０２の左部には、第１の搬送路１０９が形成される。給紙カセット１０５から繰り出されたシートは、第１の搬送路１０９を通じて、画像形成部１０７に搬送される。第２の搬送路１１０は、給紙カセット１０５の上方に形成される。スタックトレイ１０６から送られたシートは、第２の搬送路１１０を通じて、筐体１０２の左方から右方に向けて移動し、画像形成部１０７に到達する。筐体１０２内の左上部には、画像形成部１０７によって画像形成処理が施与されたシートに対して定着処理を行う定着ユニット５００と、定着処理後のシートをシート排出部１０３に搬送する第３の搬送路１１１が設けられている。
【００５２】
給紙カセット１０５は、筐体１０２の外部（例えば、図８の右側）に引き出し可能に形成される。使用者は、給紙カセット１０５を引き出し、シートを補充することができる。給紙カセット１０５は、収納部１１６を備える。使用者は、収納部１１６に、様々なサイズのシートを選択的に収納可能である。収納部１１６に収納されているシートは、給紙ローラ１１７及び捌きローラ１１８により１枚ずつ第１の搬送路１０９に向けて繰り出される。
【００５３】
スタックトレイ１０６は、筐体１０２の外面に沿う閉位置と筐体１０２の外面から突出する開位置（図８に示される）との間を上下に回動可能に形成される。スタックトレイ１０６の手差し部１１９にはシートが１枚ずつ載置される。代替的に、使用者は、複数枚のシートを手差し部１１９に載置してもよい。手差し部１１９に載置されたシートはピックアップローラ１２０及び捌きローラ１２１により１枚ずつ第２の搬送路１１０に向けて繰り出される。
【００５４】
第１の搬送路１０９と第２の搬送路１１０は、レジストローラ１２２の手前で合流する。レジストローラ１２２に到達したシートは、レジストローラ１２２によって一時的に停止される。レジストローラ１２２は、その後、シートに対してスキュー調整及びタイミング調整を行う。スキュー調整及びタイミング調整の後、レジストローラ１２２は、二次転写部１２３に向けてシートを送出する。二次転写部１２３に送出されたシートには、中間転写ベルト４０上のフルカラーのトナー画像が二次転写される。二次転写の後、シートは、定着ユニット５００に送られる。定着ユニット５００は、トナー画像をシート上に定着させる。必要に応じて、トナー画像がシートの一方の面に定着された後に、二次転写部１２３は他のもう一方の面に新たなフルカラーのトナー画像が形成されてもよい（両面印刷）。両面印刷が行われる場合には、トナー画像がシートの一方の面に定着された後に、シートは第４の搬送路１１２に送り出され、反転される。二次転写部１２３によって他のもう一方の面に形成された新たなトナー画像は、定着ユニット５００によって定着される。その後、シートは、第３の搬送路１１１を通って排出ローラ１２４によりシート排出部１０３に排出される。
【００５５】
画像形成部１０７は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）のトナー画像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１２６〜１２９を備える。画像形成部１０７は、中間転写部３０を更に備える。中間転写部３０は、これら画像形成ユニット１２６〜１２９で形成されたトナー画像を合成して担持する。
【００５６】
各画像形成ユニット１２６〜１２９は、感光体ドラム３２と、感光体ドラム３２の周面に対向して配設された帯電部３３とを備える。各画像形成ユニット１２６〜１２９は、画像形成装置１０１の外部から送信されてくる文字や絵柄などの画像データに従って、各感光体ドラム３２の周面にレーザビームを出射するレーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄを備える。
【００５７】
図８〜９に示されるように、レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄは、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）のトナー画像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１２６〜１２９ｂのそれぞれの感光体ドラム３２の周面にレーザビームを出射するユニットであり、図示しないフレーム等によって上記実施形態の駆動ユニット１とともに一体化され、１つのレーザ走査アセンブリ２０を構成している。
【００５８】
これらのレーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄは、それぞれ、レーザが出射する出射口２４ａを有するケーシング２４と、当該出射口２４ａを覆うレーザを透過する性質を有する透過部材として、透明ガラス板２５とを有する。ケーシング２４の内部には、図示されていないが、レーザビームを発生するレーザ光源および当該レーザビームの向きを変えるポリゴンレンズなどが収納されている。出射口２４ａは、スリット状の細長い形状を有している。また、透明ガラス板２５も、出射口２４ａに対応して細長い形状を有している。
【００５９】
各レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄは、スクリューシャフト２２と、はき取り部材（いわゆる、ワイパ）２３とをそれぞれ備えている。また、これらのレーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄのそれぞれに対応するように、駆動ユニット１の出力側の部材、すなわち、第１はすばギア３および第２はすばギア４ならびにこれらを保持する保持部材５がそれぞれ配置されている。
【００６０】
スクリューシャフト２２は、駆動ユニット１の第２はすばギア４に同軸に連結されている。スクリューシャフト２２の外周面には、おねじ２２ａが形成されている。スクリューシャフト２２は、出射口２４ａおよび透明ガラス板２５と平行に延びている。
【００６１】
はき取り部材２３は、図１０〜１１に示されるように、筒状部２３ａと、接触部２３ｂと、連結部２３ｃとを有している。筒状部２３ａは、円筒状をしており、その内周面には、スクリューシャフト２２のおねじ２２ａに噛み合うめねじ２３ｄが形成されている。接触部２３ｂは、透明ガラス板２５の表面に接触しながら移動して、当該透明ガラス板２５の表面に付着するトナーなどの付着物をはき取る。接触部２３ｂは、少なくとも透明ガラス板２５に接触する部分は、トナーなどの細かい粉末をはき取る性能の高い材料、例えば、ゴムや合成樹脂などからなる。筒状部２３ａと接触部２３ｂとの間は、連結部２３ｃによって連結されている。
【００６２】
したがって、スクリューシャフト２２が第２はすばギア４ととともに正逆いずれかの方向に回転したときに、スクリューシャフ２２トに噛み合う筒状部２３ａはスクリューシャフト２２から直線駆動力を受ける。これにより、はき取り部材２３は、透明ガラス板２５の表面に沿って移動する。このとき、接触部２３ｂは、透明ガラス板２５の表面に付着するトナーなどの付着物を、透明ガラス板２５の長手方向両端の外まで移動させてはき取る。これにより、透明ガラス板２５の上から付着物をはき取ることができる。
【００６３】
このようなはき取り部材２３によるはき取り動作は、例えば、画像形成装置１０１の初期動作時または所定のインターバルで定期的に行われる。また、はき取り動作をしない時のはき取り部材２３は、出射口２４ａと重ならないように、当該出射口２４ａから水平方向に退避した位置で待機する。
【００６４】
本実施形態の画像形成装置１０１の構造では、感光ドラム３２の下方にレーザスキャナユニット２１ａ〜２１ｄの透明ガラス板２５が配置されているので、感光ドラム３２から落下するトナーが付着するおそれがある。しかし、本実施形態では、はき取り部材２３を透明ガラス板２５の長手方向に沿って往復移動させることにより、当該はき取り部材２３のゴム製の接触部２３ｂによって透明ガラス板２５の表面に付着するトナーなどの付着物を迅速、かつ、きれいにはき取ることができ、画像形成装置を長時間使用しても画質を維持できる。
【００６５】
レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄからのレーザビームは、帯電部３３の下流の感光体ドラム３２の周面に照射される。各画像形成ユニット１２６〜１２９は、感光体ドラム３２の周面に対向して配設された現像部３５を更に備える。現像部３５は、レーザビームの照射によって形成された静電潜像を担持する感光体ドラム３２の周面にトナーを供給し、トナー画像を形成する。感光体ドラム３２の周面に形成されたトナー画像は中間転写部３０へ転写される（一次転写）。各画像形成ユニット１２６〜１２９は、感光体ドラム３２の周面に対向して配設されたクリーニング部３６を更に備える。クリーニング部３６は、一次転写後の感光体ドラム３２の周面を清掃する。
【００６６】
各画像形成ユニット１２６〜１２９の感光体ドラム３２は、駆動モータ（図示せず）により反時計回り方向に回転する。各画像形成ユニット１２６〜１２９の現像部３５の各トナーボックス５１内には、ブラックトナー、イエロートナー、シアントナー及びマゼンタトナーがそれぞれ収納される。
【００６７】
中間転写部３０は、画像形成ユニット２６の近傍位置に配設された後ローラ（駆動ローラ）３８と、画像形成ユニット１２９の近傍位置に配設された前ローラ（従動ローラ）３９と、後ローラ３８と前ローラ３９の間で延びる中間転写ベルト４０とを備える。中間転写部３０は、中間転写ベルト４０を各画像形成ユニット１２６〜１２９の感光体ドラム３２に押しつける４つの転写ローラ４１を更に含む。転写ローラ４１は、現像部３５によって形成されたトナー画像を担持する感光体ドラム３２の周面に中間転写ベルト４０を押しつけ、中間転写ベルト４０へのトナー画像の転写（一次転写）を達成する。
【００６８】
中間転写ベルト４０へのトナー画像の転写の結果、中間転写ベルト４０上で、ブラックトナー、イエロートナー、シアントナー及びマゼンタトナーによって形成されたトナー画像が重ね合わせられ、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００６９】
第１の搬送路１０９は、中間転写部３０に向けて延びる。給紙カセット１０５から送られたシートは、第１の搬送路１０９を通じて、中間転写部３０に到達する。第１の搬送路１０９に沿って、シートを搬送するための複数の搬送ローラ４３が適切に配置される。また、中間転写部３０の上流に配設されるレジストローラ１２２は、第１の搬送路１０９を通過するシートの給紙タイミングを画像形成部１０７の画像形成動作に合わせて調整する。
【００７０】
定着ユニット５００は、シートを加熱及び加圧する。この結果、シート上に形成された二次転写直後の未定着のトナー画像は定着される。定着ユニット５００は、シートに圧接されるベルト５１１を含むベルトユニット５１０と、ベルト５１１と協働してシートを挟む基準ローラ５２０とを備える。ベルトユニット５１０は、ベルト５１１に巻回される第１ローラ５１２及び第２ローラ５１３を備える。
【００７１】
定着ユニット５００の下流には、搬送ローラ４９が配設される。筐体１０２内には、二次転写部１２３から搬送ローラ４９に向けて延びる搬送路４７が形成される。中間転写部３０を通って搬送されたシートは、搬送路４７を通じて、基準ローラ５２０とベルト５１１との間に形成されたニップ部に導入される。ニップ部で、トナー画像はシート上に定着される。基準ローラ５２０とベルト５１１との間を通過したシートは、その後、搬送路４７を通じて第３の搬送路１１１に案内される。
【００７２】
搬送ローラ４９は、第３の搬送路１１１にシートを送り出す。第３の搬送路１１１は、定着ユニット５００で定着処理が行われたシートをシート排出部１０３に案内する。また、第３の搬送路１１１の出口に配設された排出ローラ２４は、シート排出部１０３へシートを排出する。
【００７３】
以上のように、本実施形態の駆動ユニット１では、シャフト２を回転自在に支持するとともに第１はすばギア３および第２はすばギア４を回転自在に保持する保持部材５が、第１はすばギア３および第２はすばギア４を挿入可能な収容部７を有している。そのため、開口８を通して第１はすばギア３および第２はすばギア４を収容部７へ挿入し、さらに、シャフト挿入孔１５を通してシャフト２を第１はすばギア３と同軸状に連結することにより、駆動ユニット１の組み立てを容易に行うことができる。
【００７４】
しかも、モータ６によってシャフト２を正逆両方向に回転駆動させた場合に、第１はすばギア３がそれに直交する第２はすばギア４から受ける第１はすばギア３を収容部７の奥へ押し込む方向のスラスト力Ｆ１を第１受け部９で受けることができ、一方、スラスト力Ｆ１と反対に収容部７の開口８へ向かう方向のスラスト力Ｆ２を、第２受け部１０で受けることができる。そのため、シャフト２を正逆両方向Ｒ１、Ｒ２に回転させても、第１はすばギア３が収容部７の開口８側や奥側へ移動する不具合がなくなり、第１はすばギア３および第２はすばギア４を所定の位置に安定して保持することができる。
【００７５】
また、本実施形態の駆動ユニット１では、第１はすばギア３のギア本体１１の両側面に設けられた一対の突起１２、１３が保持部材５の第１受け部９に接触することにより、第１はすばギア３を収容部７の奥へ押し込む方向の力Ｆ１を第１受け部９で受けることができる。そして、一対の突起１２、１３は円弧状の接触面１２ａ、１３ａを有するとともに、それに対応して第１受け部９も円弧状の接触面９ａを有している。これらの接触面１２ａ、１３ａと接触面９ａ同士が互いに接触することができる。そのため、第１はすばギア３の回転を規制することなく、しかも、広い接触面積で、第１はすばギア３を収容部７の奥へ押し込む方向の力Ｆ１を第１受け部９で受けることができる。
【００７６】
また、本実施形態の駆動ユニット１では、シャフト２の側面２ｃおよび第２受け部１０の接触面１０ａがいずれも円弧状をしている。これら接触面となる側面２ｃと接触面１０ａ同士が互いに接触することができる。そのため、シャフト２の回転を規制することなく、しかも、広い接触面積で、第１はすばギア３を収容部７の内部から開口８へ押す方向の力Ｆ２を、シャフト２の側面２ｃと接触して第２受け部１０で受けることができる。
【００７７】
また、この画像形成装置１では、上記のような駆動ユニット１の第２はすばギア４に同軸に連結されたスクリューシャフト２２を正逆両方向に回転させることにより、はき取り部材２３を往復直線移動させることが可能になり、レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄの出射口２４ａを覆う透明ガラス板２５の表面に付着するトナーなどの付着物をはき取ることができる。そして、本実施形態の画像形成装置１０１では、上記実施形態のような組立て容易な駆動ユニット１を備えているので、レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄのそれぞれの出射口２５を覆う透明ガラス板２５を清掃する機能を有する画像形成装置の製造を容易に行うことができる。
（変形例）
【００７８】
（１）
なお、上記の実施形態では、第１はすばギア３および第２はすばギア４の両方が保持部材５の収容部７の内部に収容されている例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも第１はすばギア３が保持部材５の収容部７に収容されていればよい。したがって、第２はすばギア４については、第１はすばギア３と噛合可能な状態で、収容部７の外部に回転自在に取り付けられても良い。
【００７９】
（２）
また、上記の実施形態では、第２受け部１０がシャフト挿入孔１５の内周面から内側に突出して形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２受け部１０をシャフト挿入孔１５の内周面と面一に形成してもよい。その場合も、第２受け部１０がシャフト２の側面２ｃと接触してスラスト力を受けることができる。
【００８０】
（３）
また、上記実施形態では、第１はすばギア３の収容部７の奥へ押し込む方向のスラスト力Ｆ１を、第１受け部９が第１はすばギア３の突起１２、１３と接触することにより受け、一方、スラスト力Ｆ１と反対に収容部７の開口８へ向かう方向のスラスト力Ｆ２を、第２受け部１０がシャフト２の側面２ｃと接触することにより受けているが、本発明はこれに限定するものではない。本発明の変形例として、第１受け部９がシャフト２の側面２ｃと接触して収容部７の奥へ向かうスラスト力Ｆ１を受けるとともに、第２受け部１０がはすばギア３の突起１２、１３と接触して開口８へ向かう方向のスラスト力Ｆ２を受けるようにしてもよい。その場合も、シャフト２を正逆両方向Ｒ１、Ｒ２に回転させても、第１はすばギア３が収容部７の開口８側や奥側へ移動する不具合がなくなり、第１はすばギア３および第２はすばギア４を所定の位置に安定して保持することができる。
【００８１】
（４）
なお、レーザ走査ユニット２１ａ〜２１ｄの出射口２４ａを覆うレーザを透過する性質を有する透過部材は、上記実施形態の透明ガラス板２５の他に、レーザ透過する性質を有する種々の材料が採用され得る。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置の駆動ユニット
２  シャフト
２ａ  側面
３  第１はすばギア
４  第２はすばギア
５  保持部材
６  モータ（駆動部）
７  収容部
８  開口
９  第１受け部
９ａ  接触面
１０  第２受け部
１０ａ  接触面
１１  ギア本体
１２、１３  突起
１２ａ、１３ａ  接触面
１５  シャフト挿入孔
２１ａ〜２１ｄ  レーザ走査ユニット
２２  スクリューシャフト
２３  はき取り部材
２４ａ  出射口
２５  透明ガラス板
１０１  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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