(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ磁石片を配置される第１、第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更する第１、第２の作動室とからなる位相変更機構を少なくとも備えた電動機の制御装置において、
ａ．貯留源から前記作動流体を汲み上げて吐出する流体ポンプと、
ｂ．前記流体ポンプの吐出口に接続される第１の流路に配置され、前記第１の流路を前記第１の作動室に連通する第２の流路と前記第２の作動室に連通する第３の流路のいずれかに切換自在に接続し、前記吐出された作動流体を前記第１の作動室または第２の作動室に供給する切換弁と、
ｃ．前記第１の流路に介挿され、前記切換弁を介して前記第１、第２の作動室に供給される前記作動流体の流量を調整する流量調整弁と、
ｄ．前記流体ポンプの吐出口と前記第２の流路を、前記流量調整弁および前記切換弁を迂回しつつ、接続する第４の流路と、
ｅ．前記第４の流路に配置され、前記吐出された作動流体を前記第１の作動室に供給する開放位置と前記第４の流路を閉鎖する閉鎖位置とを有するシャットオフ弁と、
および
ｆ．前記電動機が停止されるとき、前記シャットオフ弁を前記開放位置に駆動すると共に、前記電動機が始動されてから所定時間が経過するとき、前記シャットオフ弁を前記閉鎖位置に駆動するシャットオフ弁駆動手段と、
を備えたことを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
前記第１の回転子は前記磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される回転子で、前記第２の回転子は前記磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される回転子であると共に、前記第１、第２の回転子は、前記第１、第２の作動室に前記作動流体を供給されないとき、前記磁石片による合成磁束が弱められる位置、あるいは合成磁束が強められる位置と弱められる位置の中間位置付近で安定する特性を備えることを特徴とする請求項１記載の電動機の制御装置。
【請求項３】
前記第４の流路は、前記第１の流路に比して流路径が大きい構造と、前記第１の流路に比して流路長が短い構造の内の少なくともいずれかを備えることを特徴とする請求項１または２記載の電動機の制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動機の制御装置に関し、より具体的には着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角あるいは変位角を示す位相を変更する位相変更機構を備えた電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角あるいは変位角を示す位相を変更するようにした電動機の制御装置の例としては、下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、電動機の回転速度に応じて２個の回転子の位相を変更する場合、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して２個の回転子のいずれかを周方向に相対回転させるように構成している。
【０００３】
また、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて位相を変更する場合、２個の回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することにより、周方向の相対位置を変化させている。
【特許文献１】特開２００２−２０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更するには作動室に作動流体を給排して行うことになるが、始動時などに作動流体の温度が低いと粘性が高くなり、位相の変更に時間を要してしまう。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解消することにあり、作動流体を給排して位相を変更する位相変更機構を備えた電動機において、始動時などに位相変更の応答性を上げるようにした電動機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、それぞれ磁石片を配置される第１、第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更する第１、第２の作動室とからなる位相変更機構を少なくとも備えた電動機の制御装置において、貯留源から前記作動流体を汲み上げて吐出する流体ポンプと、前記流体ポンプの吐出口に接続される第１の流路に配置され、前記第１の流路を前記第１の作動室に連通する第２の流路と前記第２の作動室に連通する第３の流路のいずれかに切換自在に接続し、前記吐出された作動流体を前記第１の作動室または第２の作動室に供給する切換弁と、前記第１の流路に介挿され、前記切換弁を介して前記第１、第２の作動室に供給される前記作動流体の流量を調整する流量調整弁と、前記流体ポンプの吐出口と前記第２の流路を、前記流量調整弁および前記切換弁を迂回しつつ、接続する第４の流路と、前記第４の流路に配置され、前記吐出された作動流体を前記第１の作動室に供給する開放位置と前記第４の流路を閉鎖する閉鎖位置とを有するシャットオフ弁と、および前記電動機が停止されるとき、前記シャットオフ弁を前記開放位置に駆動すると共に、前記電動機が始動されてから所定時間が経過するとき、前記シャットオフ弁を前記閉鎖位置に駆動するシャットオフ弁駆動手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２に係る電動機の制御装置にあっては、前記第１の回転子は前記磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される回転子で、前記第２の回転子は前記磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される回転子であると共に、前記第１、第２の回転子は、前記第１、第２の作動室に前記作動流体を供給されないとき、前記磁石片による合成磁束が弱められる位置、あるいは合成磁束が強められる位置と弱められる位置の中間位置付近で安定する特性を備える如く構成した。
【０００９】
請求項３に係る電動機の制御装置にあっては、前記第４の流路は、前記第１の流路に比して流路径が大きい構造と、前記第１の流路に比して流路長が短い構造の内の少なくともいずれかを備える如く構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１にあっては、作動流体を供給されるとき、それぞれ磁石片を配置される第１、第２の回転子を相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更する第１、第２の作動室とからなる位相変更機構を少なくとも備えた電動機の制御装置において、貯留源から前記作動流体を汲み上げて吐出する流体ポンプの吐出口に接続される第１の流路に配置され、第１の流路を前記第１の作動室に連通する第２の流路と第２の作動室に連通する第３の流路のいずれかに切換自在に接続し、吐出された作動流体を第１、第２の作動室に供給する切換弁と、第１の流路に介挿され、切換弁を介して第１、第２の作動室に供給される作動流体の流量を調整する流量調整弁と、流体ポンプの吐出口と第２の流路を、流量調整弁および切換弁を迂回しつつ接続する第４の流路と、第４の流路に配置され、吐出された作動流体を第１の作動室に供給する開放位置と閉鎖位置とを有するシャットオフ弁と、電動機が停止されるとき、シャットオフ弁を開放位置に駆動すると共に、始動されるとき、閉鎖位置に駆動するシャットオフ弁駆動手段とを備える如く構成したので、始動時などに作動流体の温度が低いときでも、位相の変更に要する時間を短縮することができ、位相変更の応答性を上げることができる。
【００１１】
また、電動機が停止されるとき、シャットオフ弁を開放位置に駆動すると共に、始動されてから所定時間が経過するとき、閉鎖位置に駆動する如く構成したので、即ち、電動機が停止されてから始動後所定時間が経過するまで、流体ポンプの吐出口と第２の流路を切換弁を迂回しつつ接続、換言すれば直結する第４の流路のシャットオフ弁を開放して作動流体を強め位相側の第１の作動室に供給する如く構成したので、流体ポンプの立ち上がり流体圧力を積極的に利用することができ、位相の変更に要する時間を短縮することができ、位相変更の応答性を上げることができる。
【００１２】
請求項２に係る電動機の制御装置にあっては、第１の回転子は前記磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される回転子で、第２の回転子は周方向を向くように配置される回転子であると共に、第１、第２の回転子は、第１、第２の作動室に作動流体を供給されないとき、磁石片による合成磁束が弱められる位置、あるいは合成磁束が強められる位置と弱められる位置の中間位置付近で安定、より正確には位相が安定する特性を備える如く構成したので、上記した効果に加え、以下の効果を有する。
【００１３】
即ち、弱め位相位置（あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置）で安定する特性を備える場合、ハイブリッド車両に駆動源として搭載されるとき、始動時には位相が弱め側にあることから強め側に変更しないと所望の発進駆動力が得られず、運転フィーリングが低下する事態も生じ得る。しかしながら、上記のように構成することで、低温始動時などであっても位相変更の応答性を上げることができる。よって所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００１４】
請求項３に係る電動機の制御装置にあっては、第４の流路は、第１の流路に比して流路径が大きい構造と、第１の流路に比して流路長が短い構造の内の少なくともいずれかを備える如く構成したので、上記した効果に加え、始動時に作動流体を強め位相側に一層迅速に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に即してこの発明に係る電動機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、この発明の実施例に係る電動機の制御装置の全体構成を示す概略図である。尚、図示の簡略化のため、図１ではセンサおよびアクチュエータの図示は省略した。
【００１７】
図１で符号１０は電動機を示す。電動機１０は、より具体的にはブラシレスモータあるいは交流同期電動機からなる。符号１２はガソリン噴射式火花点火式４気筒のエンジン（内燃機関）を示し、その出力は駆動軸１４を介して変速機１６に入力される。変速機１６は自動変速機からなり、電動機１０とエンジン１２が搭載されるハイブリッド車両（図示せず）の駆動輪２０に接続されてエンジン出力を変速し、駆動輪２０に伝達してハイブリッド車両を走行させる。
【００１８】
電動機１０とエンジン１２は、クラッチ（図示せず）を介して変速機１６に接続される。電動機１０はエンジン１２が回転するとき常に回転し、始動時には通電されてエンジン１２をクランキングして始動させると共に、加速時などにも通電されてエンジン１２の回転をアシスト（増速）する。電動機１０は通電されないときはエンジン１２の回転に伴って空転すると共に、エンジン１２への燃料供給が停止される減速時には駆動軸１４の回転によって生じた運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する回生機能を有する発電機（ジェネレータ）として機能する。このように、この実施例において電動機１０は、エンジン１２と共に駆動源として車両（パラレルハイブリッド車両）に搭載される。
【００１９】
電動機１０は、パワードライブユニット（「ＰＤＵ」という）２２を介してバッテリ２４に接続される。ＰＤＵ２２はインバータを備え、バッテリ２４から供給（放電）される直流（電力）を交流に変換して電動機１０に供給すると共に、電動機１０の回生動作によって発電された交流を直流に変換してバッテリ２４に供給する。このように、ＰＤＵ２２を介して電動機１０の駆動・回生が制御される。
【００２０】
さらに、エンジン１２の動作を制御するエンジン制御ユニット（「ＥＮＧＥＣＵ」という）２６、電動機１０の動作を制御するモータ制御ユニット（「ＭＯＴＥＣＵ」という）３０、およびバッテリ２４の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を算出して充放電の管理などを行うバッテリ制御ユニット（「ＢＡＴＥＣＵ」という）３２、ならびに変速機１６の動作を制御する変速制御ユニット（「Ｔ／ＭＥＣＵ」という）３４が設けられる。
【００２１】
上記したＥＮＧＥＣＵ２６などのＥＣＵ（電子制御ユニット）は全てマイクロコンピュータからなり、通信バス３６を介して相互に通信自在に接続される。またＥＮＧＥＣＵ２６などのＥＣＵは全てエンジン１２が停止された後も、バッテリ２４から通電されて動作自在に構成される。
【００２２】
図２は図１に示す電動機１０の要部断面図、図３は図２に示す電動機の位相変更機構を示す分解斜視図、図４は図２に示す回転子の磁石の磁極の向きを示す模式図、および図５は、図２に示す電動機１０の回転子の側面図である。
【００２３】
図示の如く、電動機１０は、円環状の固定子（ステータ）４０と、その内側に収容される、同様に円環状の回転子４２と、回転軸（回転軸線）４４を備える。固定子４０は鉄系材料から製作される薄板が積層（あるいは鉄系材料を鋳造）されてなると共に、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の固定子巻線４０ａが配置されてなる。
【００２４】
回転子４２は、外周側（第１）の回転子４２ａと、回転軸（回転軸線）４４を中心として相対変位自在な内周側（第２）の回転子４２ｂからなる。回転子４２ａ，４２ｂは例えば焼結金属から製作される鉄心からなると共に、円周側にはそれぞれ複数組、正確には１６組の細長い形状の磁石片（永久磁石）４６ａ，４６ｂが相互に僅かな間隔をおいて配置される。
【００２５】
より具体的には、図５に示す如く、外周側の回転子４２ａには１６組の磁石片４６ａが、磁石片４６ａの長手方向が回転子４２ａの径方向を向くように配置される一方、内周側の回転子４２ｂには１６組の磁石片４６ｂが、磁石片４６ｂの長手方向が回転子４２ａの円周方向を向き、よって磁石片４６ａと平面視においてコ字あるいはＣ字状を呈するように配置される。
【００２６】
図３に示す如く、回転子４２には位相変更機構５０が設けられる。位相変更機構５０は、回転軸４４にスプライン（図示せず）を介して固定されるベーンロータ５２と、内周側の回転子４２ｂの内周面に嵌合されて固定される環状ハウジング５４と、ベーンロータ５２を外周側の回転子４２ａにピン５６ａで固定する、一対のドライブプレート５６と、それらに作動油（作動流体、より具体的には油圧）を供給する油圧機構（作動流体給排機構。後述）からなる。
【００２７】
ベーンロータ５２は中央のボス部から径方向に等間隔をおいて突出する複数個（６個）のベーン５２ａが形成されると共に、環状ハウジング５４の内部には中心側に等間隔をおいて突出する複数個（６個）の仕切壁５４ａが形成される。ベーン５２ａと仕切壁５４ａの先端にはそれぞれシール部材５２ｂ、５４ｂが配置され、ベーン５２ａと環状ハウジング５４の内壁面および仕切壁５４ａとベーンロータ５２のボス部の外周面の間を液密にシールする。
【００２８】
環状ハウジング５４は、図２に示す如く、軸方向長さ（幅）が内周側の回転子４２ｂよりも大きく形成され、２枚のドライブプレート５６に穿設された環状の溝５６ｂ（図３で図示省略）に移動自在に収容され、よって環状ハウジング５４と内周側の回転子４２ｂは、外周側の回転子４２ａと回転軸４４に回転自在に支持される。
【００２９】
２枚のドライブプレート５６は環状ハウジング５４の両側面に摺動自在に密接させられ、環状ハウジング５４の仕切壁５４ａとベーンロータ５２のボス部の外周面との間に密閉空間を複数個（６個）形成する。この密閉空間はベーンロータ５２のベーン５２ａによって二分され、進角側作動室（第２の作動室）５４ｃと遅角側作動室（第１の作動室）５４ｄを形成する。ここで、「進角」（ＡＤＶ）とは内周側の回転子４２ｂを外周側の回転子４２ａに対して矢印ＡＤＶ（図５）で示す電動機１０の回転方向と同一の方向に、「遅角」（ＲＴＤ）とはその逆方向に相対回転させることを意味する。
【００３０】
進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄには作動流体、具体的には非圧縮性の流体、より具体的には変速機１６のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）あるいはエンジン１２の潤滑油などの作動油が供給される。作動油は、回転軸４４からベーンロータ５２に形成される２本の油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄに供給される。
【００３１】
油路６２，６４はほぼ平行しており、図２と図５に示す如く、回転軸４４の軸方向に穿設された油路６２ａ，６４ａと、それに連続して回転軸４４の外周面に穿設された油路６２ｂ，６４ｂと、それに連続してベーンロータ５２のボス部に放射状に穿設された６２ｃ，６４ｃからなる。油路６２は進角側作動室５４ｃに、油路６４は遅角側作動室５４ｄに接続され、後述するリザーバとの間で作動油を給排される。
【００３２】
進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄは作動油を給排されて伸縮し、よって外周側の回転子４２ａに固定されたベーン５２ａに対して仕切壁５４ａと一体にされた内周側の回転子４２ｂが回転軸（回転軸線）４４を中心として相対回転させられることで、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂの間の相対変位角を示す位相が０度から１８０度の間で変更され、それに応じて電動機１０の誘起電圧が変更される。
【００３３】
このように、進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄは、その一方に作動油を供給するとき、他方から排出させることで、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂを相対回転させて位相を変更する。
【００３４】
図５に最進角位置にあるときの進角側作動室５４ｃ（と遅角側作動室５４ｄ）を示す。進角位置にあるとき、進角側作動室５４ｃは作動油が供給される一方、遅角側作動室５４ｄからは作動油が排出されるが、最進角位置では進角側作動室５４ｃは最大限度まで膨張する一方、遅角側作動室５４ｄは最大限度まで収縮する。詳細な図示は省略するが、最遅角位置にあるときは、遅角側作動室５４ｄが最大限度まで膨張する一方、進角側作動室５４ｃは最大限度まで収縮する。
【００３５】
この実施例に係る電動機１０にあっては、図４（ａ）に示すように、外周側の回転子４２ａの磁石片４６ａと内周側の回転子４２ｂの磁石片４６ｂは同極同士が対向する同極配置となる位相にあるとき、両者の合成磁束が強められる強め界磁（界磁が増加）となる（換言すれば、強め位相位置にある）。他方、図４（ｂ）に示すように、外周側の回転子４２ａの磁石片４６ａと内周側の回転子４２ｂの磁石片４６ｂは異極同士が対向する対極配置となる位相にあるとき、両者の合成磁束が弱められる弱め界磁（界磁が減少）となる（換言すれば、弱め位相位置にある）。
【００３６】
外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂの位相は、所望の合成磁束が得られるように電気角において０度から１８０度の間において変更可能であり、そのうち０度から９０度未満までを遅角側、９０度以上１８０度までを進角側とする。図４（ａ）は０度のとき（最遅角位置）の磁石片４６ａと４６ｂの同極配置を示し、このとき界磁が最も強められる。他方、図４（ｂ）は１８０度のとき（最進角位置）の磁石片４６ａと４６ｂの対極配置を示し、このとき界磁が最も弱められる。
【００３７】
それにより電動機１０の誘起電圧定数Ｋｅが変更され、電動機１０の特性が変更される。即ち、強め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが増加すると、電動機１０の運転可能な許容回転速度は低下するものの、出力可能な最大トルクは増大し、逆に弱め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが減少すると、出力可能な最大トルクは減少し、許容回転速度は上昇する。
【００３８】
尚、この実施例に係る電動機１０は、内周側の回転子４２ｂが外周側の回転子４２ａに対して最進角位置（位相１８０度）にあるとき、換言すれば弱め位相にあるときに安定する。即ち、油圧を供給されないとき、回転子４２は最進角位置に向けて自ら相対変位し、その位置で停止する。
【００３９】
図６は、油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄに作動油を供給する、前記した油圧機構（符号７０で示す）の油圧回路図である。
【００４０】
図示の如く、油圧機構７０は、リザーバ（タンク。作動油の貯留源）７０ａからフィルタ７０ｂを介して作動油を汲み上げて高圧化して油路７０ｃに出力する油圧ポンプ７０ｄと、油路７０ｃを前記した油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄのいずれかに切り換え自在に接続する切換弁７０ｅと、油路７０ｃに介挿され、切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄに供給される作動油の流量を調整する流量調整弁７０ｆと、それらの動作を制御する前記したＭＯＴＥＣＵ（モータ制御ユニット）３０を備える。
【００４１】
切換弁７０ｅは４ポート弁（方向切換弁）からなる。切換弁７０ｅには、そのポートを切り換えるリニアソレノイド弁７０ｇが接続される。リニアソレノイド弁７０ｇは油路７０ｃにおいて油圧ポンプ７０ｄと切換弁７０ｅの間に介挿され、電磁ソレノイド７０ｇ１を備え、電磁ソレノイド７０ｇ１を励磁・消磁されることで、そのスプール（弁体）は、作動油、より具体的には油圧を切換弁７０ｅのスプール（図示せず）に作用させる第１位置と、その作動油をドレンする第２位置の間で切り換え自在である。尚、破線はレリーフバルブ系を示す。
【００４２】
切換弁７０ｅは、そのスプール（弁体）が、油路７０ｃを油路６２を介して進角側作動室５４ｃに接続して作動油を供給する一方、遅角側作動室５４ｄをドレン側に接続して作動油を排出させる第１位置と、油路７０ｃを油路６４を介して遅角側作動室５４ｄに接続して作動油を供給する一方、進角側作動室５４ｃをドレン側に接続して作動油をドレン（排出）させる第２位置と、その間にあって４つのポートを閉鎖して作動油を保持する中間（中立）位置からなる３つの位置の間で切り替え自在に構成される。スプールは、スプリング７０ｅ１で第２位置に付勢される。
【００４３】
具体的には、切換弁７０ｅのスプールは、リニアソレノイド弁７０ｇから油圧が作用されないとき、第２位置が選択されると共に、リニアソレノイド弁７０ｇから比較的小さな油圧が作用されるとき中間位置が選択され、リニアソレノイド弁７０ｇから大きな油圧が作用すると、第１位置が選択されるように構成される。
【００４４】
流量調整弁７０ｆもリニアソレノイド弁からなり、電磁ソレノイド７０ｆ１を備えると共に、電磁ソレノイド７０ｆ１をＰＷＭ制御されることで、そのスプールは作動油が切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃなどに供給される第１位置と、作動油がドレンされる第２位置の間の任意な位置の間を切り換え自在に構成され、切り換えられた位置に応じた流量の作動油を油路７０ｃに出力することで、作動油の流量を調整する。破線はレリーフバルブ系を示す。
【００４５】
流量調整弁７０ｆで流量が調整された油路７０ｃの作動油は、切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃあるいは遅角側作動室５４ｄに供給される。前記した如く、進角側作動室５４ｃは、作動油を供給されるとき、その流量に応じて膨張し、位相を最進角位置（１８０度）と中間位置（９０度）の間の任意の位置に変更すると共に、遅角側作動室５４ｄも、作動油を供給されるとき、その流量に応じて膨張し、位相を中間位置（９０度）と最遅角位置（０度）の間の任意の位置に変更する。
【００４６】
図６の末尾に示す如く、油圧ポンプ７０ｄは第２の電動機７０ｊに接続され、第２の電動機７０ｊによって駆動される。第２の電動機７０ｊはインバータ回路（ＩＮＶ）７０ｋに接続される。また電動機１０の進角側作動室５４ｃあるいは遅角側作動室５４ｄの付近の適宜位置には位相センサ７０ｍが配置され、実位相値θに応じた出力を生じる。位相センサ７０ｎの出力もＭＯＴＥＣＵ３０に送られる。
【００４７】
上記したように、図６に示す構成は、リザーバ（作動油の貯留源）７０ａから作動油（作動流体）を汲み上げて吐出する油圧（流体）ポンプ７０ｄと、油圧ポンプ７０ｄの吐出口に接続される油路（第１の流路）７０ｃに配置され、油路７０ｃを遅角側（第１の）作動室５４ｄに連通する油路（第２の流路）６４と進角側（第２の）作動室５４ｃに連通する油路（第３の流路）６２のいずれかに切換自在に接続し、吐出された作動油を遅角側作動室５４ｄまたは進角側作動室５４ｃに供給する切換弁７０ｅを備える。
【００４８】
さらに、図６に示す構成において特徴的なことは、油圧ポンプ７０ｄの吐出口と油路６４を、流量調整弁７０ｆおよび切換弁７０ｅを迂回しつつ、接続する油路（第４の流路）７０ｏと、油路７０ｏに配置され、吐出された作動油を遅角側作動室５４ｄに供給する開放位置と油路７０ｏを閉鎖する閉鎖位置とを有するシャットオフ弁７０ｐを備えると共に、前記ＭＯＴＥＣＵ３０は、電動機１０、具体的には内燃機関１２が停止されるとき、シャットオフ弁７０ｐを開放位置に駆動すると共に、電動機１０、具体的には内燃機関１２が始動されるとき、より具体的には始動されてから所定時間が経過するとき、シャットオフ弁７０ｐを前記閉鎖位置に駆動するシャットオフ弁駆動手段として動作する如く構成した点にある。
【００４９】
シャットオフ弁７０ｐは、電磁ソレノイド７０ｐ１を備えるノーマルクローズ型の２ポート弁からなり、図示しないそのスプールは、電磁ソレノイド７０ｐ１を励磁されるとき、吐出された作動油を遅角側作動室５４ｄに供給する開放位置（図６で左側に示す）に駆動されると共に、電磁ソレノイド７０ｐ１が消磁されると、スプリング７０ｐ２の付勢力で油路７０ｏを閉鎖する閉鎖位置（図６で右側に示す）に復帰させられる。
【００５０】
また、切換弁７０ｅを迂回しながら油圧ポンプ７０ｄの吐出口と油路６４を接続する油路７０ｏは、油路７０ｃに比して流路径（内径）が大きい構造を備えると共に、油路７０ｃに比して流路長が短い構造を備える。
【００５１】
ＭＯＴＥＣＵ３０はＰＤＵ２２のインバータを介して電動機１０の動作を制御すると共に、電動機１０の回転数などから前記した位相変更機構５０を介して位相を変更（制御）する。より具体的には、ＭＯＴＥＣＵ（制御手段）３０は、位相センサ７０ｎなどの出力に基づき、リニアソレノイド７０ｇと流量調整弁７０ｆの電磁ソレノイド７０ｇ１，７０ｆ１を励磁・消磁する。
【００５２】
またＭＯＴＥＣＵ３０はシャットオフ弁７０ｐの電磁ソレノイド７０ｐ１を励磁・消磁することでシャットオフ弁７０ｐを駆動すると共に、インバータ回路７０ｋの動作を制御する。
【００５３】
図７は、この実施例に係る電動機の制御装置の動作、より具体的にはシャットオフ弁駆動手段としてのＭＯＴＥＣＵ３０の動作を示すフロー・チャートである。
【００５４】
以下説明すると、Ｓ１０においてエンジン１２のイグニション・スイッチが運転者によってオン（ＩＧＯＮ）されているか、換言すれば電動機１０が停止された後、始動されているか否か判断する。これはバス３６を介して通信自在に接続されるＥＮＧＥＣＵ２６にアクセスして判断する。尚、図７に示す処理は、エンジン１２のイグニション・スイッチがオンされているとき、周期的に、例えば１．０ｍｉｎごとにＭＯＴＥＣＵ３０によって実行される。
【００５５】
Ｓ１０で肯定される、即ち、エンジン１２のイグニション・スイッチが運転者によってオン（ＩＧＯＮ）されて始動（より正確には再始動）された、換言すれば電動機１０が一旦停止された後、再び始動されたと判断されるときはＳ１２に進み、ＥＯＰＯＮ（電動ポンプオン）、即ち、第２の電動機７０ｊを駆動して油圧ポンプ７０ｄを動作させる。
【００５６】
次いで、Ｓ１４に進み、ＯＮ指令既出フラグのビットが１にセットされているか否か判断する。このフラグのビットの初期値は０であることからＳ１４の判断は通例否定されてＳ１６に進み、チェックタイマ（ダウンカウンタ）に５ｓｅｃに相当する値をセットし、ダウンカウント（時間計測）を開始する。
【００５７】
次いでＳ１８に進み、シャットオフ弁７０ｐの電磁ソレノイド７０ｐ１に通電（ＯＮ）して励磁する。
【００５８】
次いでＳ２０に進み、前記したＯＮ指令既出フラグのビットを１にセットする。このように、このフラグのビットを１にセットすることは、エンジン１２（換言すれば電動機１０）が（停止された後に再び）始動されてからシャットオフ弁７０ｐの電磁ソレノイド７０ｐ１に通電したことを意味する。
【００５９】
次いでＳ２２に進み、チェックタイマの値が０に達したか、即ち、エンジン１２が始動されてから、換言すれば電動機１０が始動されてから所定時間（５ｓｅｃ）が経過したか否か判断し、否定されるときはＳ１８に戻ると共に、肯定されるときはプログラムを一旦終了する。
【００６０】
次回以降のプログラムループにおいてＳ１４に進むとき、そこでは当然に肯定されてＳ２４に進み、シャットオフ弁７０ｐの電磁ソレノイド７０ｐ１への通電を停止（ＯＦＦ）して消磁する。即ち、エンジン１２（および電動機１０）が始動されてから所定時間（５ｓｅｃ）が経過するとき、シャットオフ弁７０ｐを閉鎖位置に駆動する。
【００６１】
尚、Ｓ１０で否定されるときはＳ２６に進み、シャットオフ弁７０ｐの電磁ソレノイド７０ｐ１に通電（ＯＮ）して励磁し、次いでＳ２８に進み、前記したフラグのビットを０にリセットする。
【００６２】
この実施例にあっては上記の如く、それぞれ磁石片４６ａ，４６ｂを配置される外周側（第１）、内周側（第２）の回転子４２ａ，４２ｂと、作動油（作動流体）を供給されるとき、前記外周側（第１）、内周側（第２）の回転子４２ａ，４２ｂを相対回転させて両者の相対回転角を示す位相を変更する遅角側（第１）、進角側（第２の）作動室５４ｄ，５４ｃとからなる位相変更機構５０を少なくとも備えた電動機１０の制御装置（ＭＯＴＥＣＵ３０）において、リザーバ（貯留源）７０ａから前記作動油を汲み上げて吐出する油圧（流体）ポンプ７０ｄと、前記油圧ポンプ７０ｄの吐出口に接続される油路（第１の流路）７０ｃに配置され、前記油路７０ｃを前記遅角側作動室５４ｄに連通する油路（第２の流路）６４と前記進角側作動室５４ｃに連通する油路（第３の流路）６２のいずれかに切換自在に接続し、前記吐出された作動油を前記遅角側作動室５４ｄまたは進角側作動室５４ｃに供給する切換弁７０ｅと、前記流路７０ｃに介挿され、前記切換弁７０ｅを介して前記遅角側、進角側作動室５４ｄ，５４ｃに供給される前記作動油の流量を調整する流量調整弁７０ｆと、前記油圧ポンプ７０ｄの吐出口と前記油路６４を、前記流量調整弁７０ｆおよび前記切換弁７０ｅを迂回しつつ、接続する油路（第４の流路）７０ｏと、前記油路７０ｏに配置され、前記吐出された作動油を前記遅角側作動室５４ｄに供給する開放位置と前記油路７０ｏを閉鎖する閉鎖位置とを有するシャットオフ弁７０ｐと、および前記電動機１０が停止されるとき、前記シャットオフ弁７０ｐを前記開放位置に駆動すると共に、前記電動機１０が始動されるとき、前記シャットオフ弁７０ｐを前記閉鎖位置に駆動するシャットオフ弁駆動手段（Ｓ１０からＳ２６）とを備える如く構成したので、始動時などに作動油の温度が低いときでも、位相の変更に要する時間を短縮することができ、位相変更の応答性を上げることができる。
【００６３】
より具体的には、前記シャットオフ弁駆動手段は、前記電動機１０が停止されるとき、前記シャットオフ弁７０ｐを前記開放位置に駆動すると共に、前記電動機１０が始動されてから所定時間（５ｓｅｃ）が経過するとき、前記シャットオフ弁７０ｐを前記閉鎖位置に駆動する如く構成、即ち、電動機１０が一旦停止された後、再び始動されてから所定時間（５ｓｅｃ）が経過するまで、油圧ポンプ７０ｄの吐出口と油路６４を切換弁７０ｅを迂回しつつ接続、換言すれば直結する油路７０ｏのシャットオフ弁７０ｐを開放して作動油を強め位相側の遅角側作動室５４ｄに供給する如く構成したので、油圧ポンプ７０ｄの立ち上がり油圧を積極的に利用することができ、位相の変更に要する時間を短縮することができ、位相変更の応答性を上げることができる。
【００６４】
また、外周側の回転子４２ａは前記磁石片４６ａをその長手方向が径方向を向くように配置される回転子で、内周側の回転子４２ｂは前記磁石片４６ｂをその長手方向が周方向を向くように配置される回転子であると共に、外周側、内周側の回転子４２ａ，４２ｂは、遅角側、進角側作動室５４ｄ，５４ｃに作動油を供給されないとき、磁石片４６ａ，４６ｂによる合成磁束が弱められる位置、あるいは合成磁束が強められる位置と弱められる位置の中間位置付近で安定、より正確には位相が安定する特性を備える如く構成したので、上記した効果に加え、以下の効果を有する。
【００６５】
即ち、弱め位相位置（あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置）で安定する特性を備える場合、ハイブリッド車両に駆動源として搭載されるとき、始動時には位相が弱め側にあることから強め側に変更しないと所望の発進駆動力が得られず、運転フィーリングが低下する事態も生じ得る。しかしながら、上記のように構成することで、低温始動時であっても位相変更の応答性を上げることができる。よって所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００６６】
また、油路７０ｏは、油路７０ｃに比して流路径が大きい構造と、油路７０ｃに比して流路長が短い構造の内の少なくともいずれか、より具体的には両方を備える如く構成したので、始動時に作動油を強め位相側に一層迅速に供給することができる。
【００６７】
尚、上記において、パラレルハイブリッド車に搭載された電動機を例にとってこの発明に係る電動機の制御装置を説明したが、この発明は、シリーズハイブリッド車に搭載された電動機、さらには内燃機関を備えない電気自動車に搭載された電動機にも妥当する。
【００６８】
また、第１、第２の回転子の少なくともいずれか、より具体的には第２の回転子４２ｂを回転軸線（回転軸４４）を中心として相対回転させて両者の相対変位角を示す位相θを変更するように構成したが、第１、第２の回転子の双方を相対回転させて位相を変更するようにしても良い。
【００６９】
また、第２の電動機７０ｊで駆動される油圧ポンプ７０ｄを用いたが、機械的なポンプであっても良い。さらに、作動流体として作動油を例示したが、その他の流体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施例に係る電動機の制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す電動機の要部断面図である。
【図３】図２に示す電動機の位相変更機構を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示す回転子の磁石片の磁極の向きを示す模式図である。
【図５】図２に示す電動機の回転子の側面図である。
【図６】図５に示す位相変更機構の作動室に油圧を供給する油圧機構の油圧回路図である。
【図７】図１などに示す電動機の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０  電動機（電動モータ）、１２  エンジン（内燃機関）、１６  変速機、２２  ＰＤＵ（パワードライブユニット）、３０  モータ制御ユニット、４０  固定子、４２  回転子、４２ａ  外周側（第１）の回転子、４２ｂ  内周側（第２）の回転子、４４  回転軸（回転軸線）、４６ａ，４６ｂ  磁石片、５０  位相変更機構、５２  ベーンロータ、５２ａ  ベーン、５４  環状ハウジング、５４ａ  仕切壁、５４ｃ  進角側作動室（第２の作動室）、５４ｄ  遅角側作動室（第１の作動室）、５６  ドライブプレート、６２  油路（第３の流路），６４  油路（第２の流路）、７０  油圧機構、７０ｃ  油路（第１の流路）、７０ｄ  油圧ポンプ、７０ｅ  切換弁（４ポート弁）、７０ｇ  リニアソレノイド弁、７０ｏ  油路（第４の流路）、７０ｐ  シャットオフ弁、７０ｐ１  電磁ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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