(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁体（４０４）が弁座（４０３ｂ）に接離することにより、流体が流れる第１流路（４０３ａ）と第２流路（４０１ｄ）との間を開閉する電磁弁であって、
通電時に磁界を形成するコイル（４１３）と、
前記コイル（４１３）への通電により発生する電磁力により駆動されるプランジャ（４１１）と、
前記弁体（４０４）を有すると共に前記プランジャ（４１１）の移動に伴って往復動するシャフト（４０２）と、
前記弁座（４０３ｂ）および前記第１流路（４０３ａ）を有するシート（４０３）と、
前記シャフト（４０２）と前記シート（４０３）とに挟持されて前記シャフト（４０２）を付勢するコイルスプリング（４１２）とを備え、
前記第１流路（４０３ａ）は前記コイルスプリング（４１２）の内側に位置する内側空間に連通され、
前記第２流路（４０１ｄ）は前記コイルスプリング（４１２）の外側に位置する外側空間に連通され、
前記シャフト（４０２）の外周には、前記コイルスプリング（４１２）の一端を受けるシャフト部ばね受け面（４０２ａ）が形成され、
前記シャフト（４０２）に、前記内側空間と前記外側空間とを前記コイルスプリング（４１２）の線材の隙間をバイパスして連通させるバイパス流路（４０２ｂ）が形成され、
前記バイパス流路（４０２ｂ）は、前記シャフト（４０２）の外周面に形成された溝であり、
前記シャフト（４０２）に形成された溝（４０２ｂ）は、前記シャフト（４０２）の一端側から前記シャフト部ばね受け面（４０２ａ）を貫通して前記シャフト（４０２）の他端側まで延びていることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記シャフト（４０２）は、その一端に前記弁体（４０４）が配置されるとともに、その他端が前記プランジャ（４１１）に当接する構成であり、
前記溝（４０２ｂ）は、前記シャフト（４０２）の他端まで貫通することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記シャフト（４０２）は、その一端側に前記弁体（４０４）が配置されるとともに、その他端側に前記プランジャ（４１１）が配置される構成であり、
前記溝（４０２ｂ）は、その前記他端側の端部が前記シャフト部ばね受け面（４０２ａ）と前記シャフト（４０２）の他端側端部との間の中途に位置する非貫通溝であることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記バイパス流路（４０２ｂ）は、複数個形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電磁弁。
【請求項５】
前記バイパス流路（４０２ｂ）は、前記シャフト（４０２）の周方向に沿って均等に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の電磁弁。
【請求項６】
前記弁体（４０４）は、電磁力により前記プランジャ（４１１）を介して閉弁向きに付勢されるとともに、前記コイルスプリング（４１２）により開弁向きに付勢されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電磁弁。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁弁と、
前記第１流路（４０３ａ）側の圧力と前記第２流路（４０１ｄ）側の圧力との差がリニアに制御されるように前記コイル（４１３）への通電を制御する制御手段（５）とを備えることを特徴とする電磁弁ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁弁及びこれを備える電磁弁ユニットに関するもので、例えば車輪のロック傾向を回避するためのＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のアクチュエータに用いるものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、弁体が弁座に接離して流路を開閉する電磁弁として、弁体を有するシャフトと弁座を有するシートとの間にコイルスプリングを挟持したものが知られている。この電磁弁では、弁体および弁座はコイルスプリングの内側に位置している。そして、シートに設けた流路からコイルスプリングの内側の空間に流出した流体は、コイルスプリングの線間隙間を通ってコイルスプリングの外側の空間に流れる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４７５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の電磁弁は、微小隙間であるコイルスプリングの線間隙間（線材の隙間）を流体が通過する際に流れが乱れてしまい、圧力脈動により弁体が振動して異音が発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、弁体を有するシャフトと弁座を有するシートとの間にコイルスプリングを挟持した電磁弁及びこれを備える電磁弁ユニットにおいて、圧力脈動による異音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、弁体（４０４）が弁座（４０３ｂ）に接離することにより、流体が流れる第１流路（４０３ａ）と第２流路（４０１ｄ）との間を開閉する電磁弁であって、通電時に磁界を形成するコイル（４１３）と、コイル（４１３）への通電により発生する電磁力により駆動されるプランジャ（４１１）と、弁体（４０４）を有すると共にプランジャ（４１１）の移動に伴って往復動するシャフト（４０２）と、弁座（４０３ｂ）および第１流路（４０３ａ）を有するシート（４０３）と、シャフト（４０２）とシート（４０３）とに挟持されてシャフト（４０２）を付勢するコイルスプリング（４１２）とを備え、第１流路（４０３ａ）はコイルスプリング（４１２）の内側に位置する内側空間に連通され、第２流路（４０１ｄ）はコイルスプリング（４１２）の外側に位置する外側空間に連通され、シャフト（４０２）の外周には、コイルスプリング（４１２）の一端を受けるシャフト部ばね受け面（４０２ａ）が形成され、シャフト（４０２）に、内側空間と外側空間とをコイルスプリング（４１２）の線材の隙間をバイパスして連通させるバイパス流路（４０２ｂ）が形成され、バイパス流路（４０２ｂ）は、シャフト（４０２）の外周面に形成された溝であり、シャフト（４０２）に形成された溝（４０２ｂ）は、シャフト（４０２）の一端側からシャフト部ばね受け面（４０２ａ）を貫通してシャフト（４０２）の他端側まで延びていることを特徴とする。
【０００６】
これによると、流体はバイパス流路（４０２ｂ）を介して内側空間から外側空間に（あるいは、その逆向きに）流れるため、コイルスプリング（４１２）の線間隙間を通過する流体の流量が減少する。したがって、コイルスプリング（４１２）の線間隙間を流体が通過する際の流れの乱れが抑制され、圧力脈動による異音が低減される。
【０００９】
また、シャフト（４０２）において外側空間に面する外周面と内側空間に面する外周面とを連通させる孔をシャフト（４０２）に形成し、この孔をバイパス流路（４０２ｃ）とする態様と比較して、バイパス流路（４０２ｂ）の加工が容易である。
【００１０】
請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の電磁弁において、シャフト（４０２）は、その一端に弁体（４０４）が配置されるとともに、その他端がプランジャ（４１１）に当接する構成であり、溝（４０２ｂ）を、シャフト（４０２）の他端まで貫通させて実施することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の電磁弁において、シャフト（４０２）は、その一端側に弁体（４０４）が配置されるとともに、その他端側にプランジャ（４１１）が配置される構成であり、溝（４０２ｂ）は、その他端側の端部がシャフト部ばね受け面（４０２ａ）とシャフト（４０２）の他端側端部との間の中途に位置する非貫通溝であることを特徴とする。
【００１２】
これによると、溝（４０２ｂ）をシャフト（４０２）の他端まで貫通させる態様と比較して、溝（４０２ｂ）の加工量を少なくすることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電磁弁において、バイパス流路（４０２ｂ）は、複数個形成されていることを特徴とする。これによると、バイパス流路（４０２ｂ、４０２ｃ、４０３ｇ）の合計通路面積を大きくすることができ、圧力脈動による異音が確実に低減される。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の電磁弁において、バイパス流路（４０２ｂ）は、シャフト（４０２）の周方向に沿って均等に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
これによると、バイパス流路（４０２ｂ）を流体が流れる際にシャフト（４０２）に作用する外力が、このシャフト（４０２）に対して均等に作用するため、シャフト（４０２）の動作（すなわち、弁開閉のためのシャフトの往復動）が安定する。
【００１８】
請求項６に記載の発明のように、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電磁弁において、弁体（４０４）を、電磁力によりプランジャ（４１１）を介して閉弁向きに付勢するとともに、コイルスプリング（４１２）により開弁向きに付勢するようにして実施することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁弁と、第１流路（４０３ａ）側の圧力と第２流路（４０１ｄ）側の圧力との差がリニアに制御されるようにコイル（４１３）への通電を制御する制御手段（５）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
このような圧力差をリニアに制御する電磁弁ユニットの場合、コイルスプリング（４１２）の線間隙間を流体が通過する際の流れの乱れが抑制されることにより、安定した圧力制御が可能になる。
【００２１】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す断面図、図２は図１のシャフト４０２のＡ矢視図である。
【００２３】
図１に示すように、車両のマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）２との間に、ブレーキ液圧を制御する液圧制御用アクチュエータ３が配設されている。液圧制御用アクチュエータ３は、アルミニウム合金製のハウジング３ａを備え、このハウジング３ａには、電磁弁４が挿入される段付円柱状の凹部３ｂ、Ｍ／Ｃ１とＷ／Ｃ２との間でブレーキ液を流通させるための流路３ｃが形成されている。
【００２４】
電磁弁４は、磁性体にて形成された段付円筒状のガイド４０１を備えている。このガイド４０１は、一端側がハウジング３ａの凹部３ｂ内に挿入され、他端はハウジング３ａの外に突出している。そして、凹部３ｂの開口端部をかしめることにより、ガイド４０１がハウジング３ａに固定されている。
【００２５】
ガイド４０１には、シャフト４０２を摺動自在に保持するガイド穴４０１ａ、シート４０３が圧入されるシート挿入穴４０１ｂ、さらには、シート挿入穴４０１ｂの一部である空間４０１ｃをＷ／Ｃ２側の流路３ｃに連通させる連通穴４０１ｄが形成されている。より詳細には、空間４０１ｃは、シート挿入穴４０１ｂのうち、ガイド４０１、シャフト４０２およびシート４０３によって区画された空間である。なお、連通穴４０１ｄは、本発明の第２流路に相当する。
【００２６】
円柱状のシャフト４０２は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、シート４０３側の端部がガイド４０１のガイド穴４０１ａから突き出て空間４０１ｃに延びており、その先端には金属製の球状の主弁体４０４が溶接されている。なお、シャフト４０２の詳細な構成については後述する。
【００２７】
金属製の円筒状のシート４０３には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる主流路４０３ａが、その径方向中心部に形成されている。この主流路４０３ａにおける空間４０１ｃ側の端部に、主弁体４０４が接離するテーパ状の主弁座４０３ｂが形成され、主流路４０３ａの途中には、主流路４０３ａよりも通路面積が小さいオリフィス４０３ｃが形成されている。そして、主弁体４０４は、主弁座４０３ｂに接離することにより、ガイド４０１内の空間４０１ｃ（あるいは、ガイド４０１の連通穴４０１ｄやＷ／Ｃ２側の流路３ｃ）と主流路４０３ａとの間を開閉する。なお、主流路４０３ａは、本発明の第１流路に相当する。
【００２８】
また、シート４０３における径方向中心からずれた位置には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる副流路４０３ｄが、主流路４０３ａに対して並列に形成されている。換言すると、副流路４０３ｄは、主流路４０３ａをバイパスして、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃに接続されている。
【００２９】
この副流路４０３ｄの途中に、テーパ状の副弁座４０３ｅが形成されている。副流路４０３ｄ内において、副弁座４０３ｅよりもＭ／Ｃ１側の流路３ｃに近い側に、金属製の球状の副弁体４０５が移動可能に挿入されている。そして、副弁体４０５は、圧力差によって移動して副弁座４０３ｅと接離することにより、副流路４０３ｄとＭ／Ｃ１側の流路３ｃとの間を開閉する。
【００３０】
また、シート４０３における空間４０１ｃ側の端部には、主流路４０３ａを囲むようにして、後述するスプリング１２の一端を受けるシート部ばね受け面４０３ｆが形成されている。
【００３１】
ガイド４０１におけるシート挿入穴４０１ｂの開口端部側には、異物流入防止用のフィルタ４０７が挿入されるとともに、フィルタ４０７の抜け止めのために金属製のリング４０８が圧入されている。そして、フィルタ４０７によって、副弁体４０５の開弁時の位置が決定されるようになっている。また、ガイド４０１の外周にも、連通穴４０１ｄを囲むようにして、異物流入防止用のフィルタ４０９が配置されている。
【００３２】
ガイド４０１の他端の外周側にはスリーブ４１０が嵌入されており、このスリーブ４１０は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。
【００３３】
そして、スリーブ４１０の底面側に磁性体金属製の略円柱状のプランジャ４１１が配置され、このプランジャ４１１はスリーブ４１０内を摺動可能になっている。なお、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接することにより、プランジャ４１１の紙面上向きへの移動が規制される。
【００３４】
スリーブ４１０の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４１３が巻回されたスプール４１４が配置されている。スプール４１４の外周には磁路部材をなすヨーク４１５が配置されている。そして、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５からコイル４１３への通電により発生する電磁力により、プランジャ４１１が駆動される。なお、ＥＣＵ５は、車両の運動状態等に基づきＡＢＳ制御等を実行すべくコイル４１３への通電状態を制御する。このＥＣＵ５は請求項記載の制御手段として機能するものであり、電磁弁４とともに電磁弁ユニットを構成する。
【００３５】
シャフト４０２とシート４０３とに挟持されたスプリング４１２によって、シャフト４０２がプランジャ４１１側に付勢されており、シャフト４０２とプランジャ４１１は常時当接して一体的に作動する。
【００３６】
スプリング４１２は、圧縮コイルスプリングであり、主弁体４０４が主弁座４０３ｂから離れる向きに、すなわち開弁向きに、シャフト４０２および主弁体４０４を付勢している。また、コイル４１３への通電により発生する電磁力により、主弁体４０４が主弁座４０３ｂに近づく向きに、すなわち閉弁向きに、プランジャ４１１、シャフト４０２および主弁体４０４が付勢される。
【００３７】
主流路４０３ａは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の内側に位置する内側空間に連通されている。連通穴４０１ｄは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の外側に位置する外側空間に連通されている。
【００３８】
図１および図２に示すように、シャフト４０２は、シャフト４０２の軸方向中間部に、スプリング４１２の他端を受けるシャフト部ばね受け面４０２ａを備えている。
【００３９】
また、シャフト４０２の外周面には、バイパス流路としての溝４０２ｂが複数個（本例では２個）形成されている。なお、この溝４０２ｂは２個に限らず、１つのみ形成されてもよい。また、図４はシャフト４０２の他の例を示すもので、シャフト４０２を先端側から見た図であり、例えばこの図４に示すように溝４０２ｂは４個形成されてもよい。溝４０２ｂが複数個である場合は、溝４０２ｂを、シャフト４０２の周方向に沿って均等に配置するのが望ましい。
【００４０】
この溝４０２ｂは、シャフト４０２の一端側からシャフト部ばね受け面４０２ａを貫通してシャフト４０２の他端側まで延びている。そして、この溝４０２ｂにより、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間と、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間とが、スプリング４１２の線材の隙間をバイパスして連通されている。
【００４１】
さらに、溝４０２ｂは、シャフト４０２におけるプランジャ４１１側の端部まで延びており、プランジャ４１１が配置されたスリーブ４１０内の空間と空間４０１ｃは溝４０２ｂにより連通されている。
【００４２】
因みに、電磁弁４は、コイル４１３、スプール４１４およびヨーク４１５によって構成されて弁部の主弁体４０４を駆動する駆動部と、駆動部以外の部分よりなりハウジング３ａ内の流路３ｃを開閉する弁部とに大別され、弁部はハウジング３ａに圧入して固定され、その後駆動部が弁部に装着される。
【００４３】
次に、上記構成になる電磁弁４の基本的な作動について説明する。この電磁弁４は、通常時はＥＣＵ５からコイル４１３へ通電されない状態、すなわち非通電状態になっており、非通電時においては、スプリング４１２によりシャフト４０２およびプランジャ４１１がスリーブ４１０の底面側に向かって付勢され、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接している。そして、シャフト４０２の主弁体４０４がシート４０３の主弁座４０３ｂから離れた状態となり、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の主流路４０３ａ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。
【００４４】
この状態で図示しないブレーキペダルが踏み込まれると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により副弁体４０５がシート４０３の副弁座４０３ｅ側に向かって移動され、副弁体４０５が副弁座４０３ｅに当接してシート４０３の副流路４０３ｄが閉じられる。したがって、ブレーキペダルが踏み込まれた際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄのうち主流路４０３ａのみを介してＭ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へブレーキ液が流動される。
【００４５】
そして、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、副弁体４０５は、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により移動して、シート４０３の副弁座４０３ｅから離れた状態となり、Ｍ／Ｃ１側の流路３ｃとＷ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の副流路４０３ｄ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。したがって、ブレーキペダルの踏み込みが中止された際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄを介して、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へブレーキ液が速やかに戻される。
【００４６】
このように、通常時はブレーキペダルの操作に応じてＭ／Ｃ１とＷ／Ｃ２間でブレーキ液が流動される。
【００４７】
一方、ＡＢＳ制御の減圧タイミング時および保持タイミング時には、電磁弁４はＥＣＵ５からコイル４１３へ通電された状態、すなわち通電状態になって閉弁する。すなわち、通電時においては、電磁力によりシャフト４０２およびプランジャ４１１がシート４０３側に向かって駆動され、主弁体４０４が主弁座４０３ｂに当接して主流路４０３ａが閉じられる。これにより、電磁弁４が閉弁し、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へのブレーキ液の流動が絶たれる。
【００４８】
そして、ＡＢＳ制御の増圧タイミングになると、コイル４１３への通電量が制御されて電磁力が調整され、電磁弁４の上下流間に発生させられる差圧量がリニアに調整される。これにより、コイル４１３への通電量に応じてＷ／Ｃ圧が制御される。
【００４９】
また、ＡＢＳ制御の減圧タイミング或いは保持タイミング中、つまり電磁弁４の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により副弁体４０５がシート４０３の副弁座４０３ｅから離れた状態となり、副流路４０３ｄを介してＷ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へブレーキ液が速やかに戻される。
【００５０】
本実施形態では、電磁弁４が非通電状態でブレーキペダルが踏み込まれたとき、または、ＡＢＳ制御の増圧時には、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へブレーキ液が流れる。この際、ブレーキ液は、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間から、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間に、溝４０２ｂを介して流れるため、スプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量が減少する。したがって、スプリング４１２の線間隙間をブレーキ液が通過する際の流れの乱れが抑制され、圧力脈動による異音が低減される。
【００５１】
また、溝４０２ｂはシャフト４０２の外周面に形成されているため、加工が容易である。
【００５２】
さらに、溝４０２ｂは複数個形成されているため、それらの合計通路面積を大きくすることができ、したがってスプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量を充分に減少させて圧力脈動による異音を確実に低減することができる。
【００５３】
さらにまた、溝４０２ｂが複数個である場合は、溝４０２ｂを、シャフト４０２の周方向に沿って均等に配置することにより、溝４０２ｂをブレーキ液が流れる際にシャフト４０２に作用する外力が、このシャフト４０２に対して均等に作用するため、シャフト４０２の動作（すなわち、弁開閉のためのシャフトの往復動）が安定する。
【００５４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図３は本発明の第２実施形態に係る電磁弁の要部の断面図である。第１実施形態では、バイパス流路としての溝４０２ｂをシャフト４０２に設けたが、本実施形態は、バイパス流路としての凹部をシート４０３に設けたものである。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
図３に示すように、シート４０３のシート部ばね受け面４０３ｆには、バイパス流路としての凹部４０３ｇが形成されている。また、この凹部４０３ｇは、主流路４０３ａの回りに放射状に複数個配置されている。より詳細には、凹部４０３ｇは、シャフト４０２の周方向に沿って均等に配置されている。
【００５６】
そして、凹部４０３ｇは、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間と、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間とを、スプリング４１２をバイパスして連通させている。
【００５７】
本実施形態では、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へブレーキ液が流れる際、ブレーキ液は、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間から、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間に、凹部４０３ｇを介して流れるため、スプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量が減少する。したがって、スプリング４１２の線間隙間をブレーキ液が通過する際の流れの乱れが抑制され、圧力脈動による異音が低減される。
【００５８】
また、凹部４０３ｇはシート４０３の端面に形成されているため、加工が容易である。
【００５９】
さらに、凹部４０３ｇは複数個形成されているため、それらの合計通路面積を大きくすることができ、したがってスプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量を充分に減少させて圧力脈動による異音を確実に低減することができる。
【００６０】
さらにまた、凹部４０３ｇをシャフト４０２の周方向に沿って均等に配置することにより、凹部４０３ｇをブレーキ液が流れる際にシャフト４０２に作用する外力が、このシャフト４０２に対して均等に作用するため、シャフト４０２の動作が安定する。
【００６１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図５は本発明の第３実施形態に係る電磁弁の要部の断面図、図６は図５のシャフト４０２のＢ矢視図である。本実施形態は、溝４０２ｂの構成が第１実施形態と異なっている。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
図５、図６に示すように、本実施形態の溝４０２ｂは、シャフト４０２の一端側からシャフト部ばね受け面４０２ａを貫通してシャフト４０２の他端まで貫通している。より詳細には、溝４０２ｂは、シャフト４０２におけるプランジャ４１１側の端部までは延びておらず、シャフト部ばね受け面４０２ａとシャフト４０２におけるプランジャ４１１側の端部との間の中途に溝４０２ｂの端部が位置する。
【００６３】
本実施形態では、第１実施形態と同様の効果が得られるとともに、第１実施形態よりも溝４０２ｂの加工量を少なくすることができる。
【００６４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図７は本発明の第４実施形態に係る電磁弁の要部の断面図、図８は図７のシャフト４０２のＣ矢視図である。第１実施形態では、バイパス流路としてシャフト４０２に溝４０２ｂを設けたが、本実施形態は、シャフト４０２に設けた孔をバイパス流路としている。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図７、図８に示すように、シャフト４０２には、シャフト４０２の軸線に対して傾斜したバイパス流路としての孔４０２ｃが、複数個（本例では２個）形成されている。
【００６６】
孔４０２ｃの一端は、シャフト４０２において外側空間（すなわち、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間）に面する外周面に開口し、孔４０２ｃの他端は、シャフト４０２において内側空間（すなわち、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間）に面する外周面に開口している。したがって、孔４０２ｃにより、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間と、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間とが、スプリング４１２の線材の隙間をバイパスして連通されている。
【００６７】
本実施形態では、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側へブレーキ液が流れる際、ブレーキ液は、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の内側の空間から、空間４０１ｃのうちスプリング４１２の外側の空間に、孔４０２ｃを介して流れるため、スプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量が減少する。したがって、スプリング４１２の線間隙間をブレーキ液が通過する際の流れの乱れが抑制され、圧力脈動による異音が低減される。
【００６８】
また、孔４０２ｃは複数個形成されているため、それらの合計通路面積を大きくすることができ、したがってスプリング４１２の線間隙間を通過するブレーキ液の流量を充分に減少させて圧力脈動による異音を確実に低減することができる。
【００６９】
さらに、孔４０２ｃが複数個である場合は、孔４０２ｃを、シャフト４０２の周方向に沿って均等に配置することにより、孔４０２ｃをブレーキ液が流れる際にシャフト４０２に作用する外力が、このシャフト４０２に対して均等に作用するため、シャフト４０２の動作が安定する。
【００７０】
なお、シャフト４０２に溝４０２ｂ（図１参照）を設けてもよいし、溝４０２ｂを設けなくてもよい。また、シャフト４０２に溝４０２ｂを設けた場合、孔４０２ｃは溝４０２ｂと連通していてもよいし、連通していなくてもよい。
【００７１】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、シャフト４０２に球状の主弁体４０４を溶接したが、シャフト４０２の先端を球面にして、その先端球面部を主弁体としてもよい。なお、このシャフト４０２の先端を球面にして主弁体とする場合には、この主弁体を含むシャフト４０２を樹脂製の一体成型品としてもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、バイパス流路として、溝４０２ｂ、孔４０２ｃおよび凹部４０３ｇのうちの１つを用いたが、バイパス流路として溝４０２ｂ、孔４０２ｃおよび凹部４０３ｇを組み合わせて用いてもよい。
【００７３】
さらに、コイル４１３への通電を制御して電磁弁４の上下流間の差圧をリニアに調整する電磁弁に限らず、コイル４１３への通電の断続により電磁弁４の上下流間を単に開閉する電磁弁にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す断面図である。
【図２】図１のシャフト４０２のＡ矢視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電磁弁の要部の断面図である。
【図４】シャフトの他の例を示す要部の拡大図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る電磁弁の要部の断面図である。
【図６】図５のシャフト４０２のＢ矢視図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る電磁弁の要部の断面図である。
【図８】図７のシャフト４０２のＣ矢視図である。
【符号の説明】
【００７５】
４０１ｄ…連通穴（第２流路）、４０２…シャフト、４０２ｂ…溝（バイパス流路）、４０２ｃ…孔（バイパス流路）、４０３…シート、４０３ａ…主流路（第１流路）、４０３ｂ…弁座、４０３ｇ…凹部（バイパス流路）、４０４…弁体、４１１…プランジャ、４１２…コイルスプリング、４１３…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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