(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に対して回転可能に取り付けられる砲塔と、前記砲塔に搭載される砲身とを備える模型玩具において、
前記砲塔を回転するための回転体と、前記回転体を駆動する第１モータと、前記砲身を傾動するために直線的に往復移動可能なシャフトと、前記シャフトを駆動する第２モータと、前記シャフト及び前記第１モータ及び前記第２モータを収容するハウジングとを有する駆動ユニットを備え、
前記駆動ユニットの側面の全周にわたって、前記回転体が露出することを特徴とする模型玩具。
【請求項２】
請求項１に記載の模型玩具において、前記砲身が前記シャフトと磁力で結合しており、前記シャフトの直線的な移動に伴って、前記砲身が傾動することを特徴とする模型玩具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の模型玩具において、前記第２モータによって回転されるシャフト駆動ギヤと、前記シャフトに設けられて前記シャフト駆動ギヤと係合するシャフトねじ部とを備えることにより、前記シャフトが前記直線的に移動することを特徴とする模型玩具。
【請求項４】
請求項３に記載の模型玩具において、前記シャフト駆動ギヤは、その中心開口側に形成された内側係止部を備えており、前記内側係止部が前記シャフトねじ部と係合することを特徴とする模型玩具。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の模型玩具において、前記駆動ユニットは、前記シャフトの第１端側を前記ハウジング内で保持する第１弾性部材と、前記シャフトの第２端側を前記ハウジング内で保持する第２弾性部材とを備えることを特徴とする模型玩具。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の模型玩具において、前記駆動ユニットの前記回転体と係合するための突片が前記砲塔に形成されており、前記回転体が前記突片を介して前記砲塔を回転することを特徴とする模型玩具。
【請求項７】
回転体と、前記回転体を回転する第１モータと、直線的に往復移動可能なシャフトと、前記シャフトを駆動する第２モータと、前記シャフト及び前記第１モータ及び前記第２モータを収容するハウジングとを備える駆動ユニットであって、前記駆動ユニットの側面の全周にわたって、前記回転体が露出することを特徴とする、駆動ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動ユニットにおいて、前記第２モータによって回転されるシャフト駆動ギヤと、前記シャフトに設けられて前記シャフト駆動ギヤと係合するシャフトねじ部とを備えることにより、前記シャフトが前記直線的に移動することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動ユニットにおいて、前記シャフト駆動ギヤは、その中心開口側に形成された内側係止部を備えており、前記内側係止部が前記シャフトねじ部と係合することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れか一項に記載の駆動ユニットにおいて、前記シャフトの第１端側を前記ハウジング内で保持する第１弾性部材と、前記シャフトの第２端側を前記ハウジング内で保持する第２弾性部材とを備えることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１１】
請求項７乃至１０の何れか一項に記載の駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットは、模型戦車の車体に固定され、前記回転体が前記模型戦車の砲塔を回転し、前記シャフトが前記砲塔に設けられた砲身を傾動することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットの前記回転体と係合するための突片が前記砲塔に形成されており、前記回転体が前記突片を介して前記砲塔を回転することを特徴とする駆動ユニット。
【請求項１３】
請求項３に記載の模型玩具において、
前記駆動ユニットは、前記シャフト駆動ギヤに形成される非円形断面の駆動ギヤ係合部と、前記シャフトに形成されると共に前記駆動ギヤ係合部と係合する非円形断面のシャフト係合部と、前記ハウジングに形成されたハウジングねじ部と、前記シャフトに形成されると共に前記ハウジングねじ部と螺合するシャフトねじ部とを備えており、
前記シャフト駆動ギヤの回転により前記駆動ギヤ係合部及び前記シャフト係合部を介して、前記シャフトが回転されると共に、前記ハウジングねじ部と前記シャフトねじ部との螺合により、前記シャフトが回転しながら直線的に移動することを特徴とする模型玩具。
【請求項１４】
請求項８に記載の駆動ユニットにおいて、
前記シャフト駆動ギヤに形成される非円形断面の駆動ギヤ係合部と、前記シャフトに形成されると共に前記駆動ギヤ係合部と係合する非円形断面のシャフト係合部と、前記ハウジングに形成されたハウジングねじ部と、前記シャフトに形成されると共に前記ハウジングねじ部と螺合するシャフトねじ部とを備えており、
前記シャフト駆動ギヤの回転により前記駆動ギヤ係合部及び前記シャフト係合部を介して、前記シャフトが回転されると共に、前記ハウジングねじ部と前記シャフトねじ部との螺合により、前記シャフトが回転しながら直線的に移動することを特徴とする駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具及びその駆動ユニットに関し、より詳細には、砲塔及び砲身が動作可能な模型戦車等の模型玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の模型玩具において、砲台（砲塔）及び砲身を駆動するものが、特許文献１に提案されている。
特許文献１において、砲台本体と、砲台本体が旋回可能に取り付けられた砲台支持部と、砲台本体に揺動可能に設けられた砲身と、を備える砲台を模した模型玩具であって、前記砲台支持部は、前記砲台本体が取り付けられたときに前記砲身の一部と接触し、前記砲台本体の前記砲台支持部に対する旋回に応じて、前記砲身を揺動させる案内部を有するものである。
【特許文献１】特開２００７−３０６９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１において、砲身はカムとして動作する案内部によって、砲台の旋回に連動して揺動するものであり、砲身と砲台とを同時に任意に動かすことは出来ない。さらに、特許文献１に提案されている構造では、砲台が旋回していないときに、砲身のみ動かすことも出来ない。
【０００４】
したがって、本発明は、砲塔等を回転すると共に、砲塔等の回転と独立して砲身等を傾動することができる駆動ユニットを備えた模型玩具を提供することを目的とする。
さらに、砲塔等の回転機構と、砲身等の傾動機構とを一体の駆動ユニットで提供することにより、外形が異なる各種の模型戦車等の模型玩具に適用な汎用駆動ユニットを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の模型玩具は、本体と、前記本体に対して回転可能に取り付けられる砲塔と、前記砲塔に搭載される砲身とを備える模型玩具において、前記砲塔を回転するための回転体と、前記回転体を駆動する第１モータと、前記砲身を傾動するために直線的に往復移動可能なシャフトと、前記シャフトを駆動する第２モータと、前記シャフト及び前記第１モータ及び前記第２モータを収容するハウジングとを有する駆動ユニットを備える。
【０００６】
前記模型玩具において、前記砲身が前記シャフトと磁力で結合しており、前記シャフトの直線的な移動に伴って、前記砲身が傾動する。前記模型玩具において、前記第２モータによって回転されるシャフト駆動ギヤと、前記シャフトに設けられて前記シャフト駆動ギヤと係合するシャフトねじ部とを備えることにより、前記シャフトが前記直線的に移動する。前記模型玩具において、前記シャフト駆動ギヤは、その中心開口側に形成された内側係止部を備えており、前記内側係止部が前記シャフトねじ部と係合する。前記模型玩具において、前記駆動ユニットは、前記シャフトの第１端側を前記ハウジング内で保持する第１弾性部材と、前記シャフトの第２端側を前記ハウジング内で保持する第２弾性部材とを備える。前記模型玩具において、前記駆動ユニットの側面の全周にわたって、前記回転体が露出する。前記模型玩具において、前記駆動ユニットの前記回転体と係合するための突片が前記砲塔に形成されており、前記回転体が前記突片を介して前記砲塔を回転する。
【０００７】
さらに、本発明の駆動ユニットは、回転体と、前記回転体を回転する第１モータと、直線的に往復移動可能なシャフトと、前記シャフトを駆動する第２モータと、前記シャフト及び前記第１モータ及び前記第２モータを収容するハウジングとを備える。
【０００８】
前記駆動ユニットにおいて、前記第２モータによって回転されるシャフト駆動ギヤと、前記シャフトに設けられて前記シャフト駆動ギヤと係合するシャフトねじ部とを備えることにより、前記シャフトが前記直線的に移動する。前記駆動ユニットにおいて、前記シャフト駆動ギヤは、その中心開口側に形成された内側係止部を備えており、前記内側係止部が前記シャフトねじ部と係合する。前記駆動ユニットにおいて、前記シャフトの第１端側を前記ハウジング内で保持する第１弾性部材と、前記シャフトの第２端側を前記ハウジング内で保持する第２弾性部材とを備える。前記駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットの側面全周にわたって、前記回転体が露出する。前記駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットは、模型戦車の車体に固定され、前記回転体が前記模型戦車の砲塔を回転し、前記シャフトが前記砲塔に設けられた砲身を傾動する。前記駆動ユニットにおいて、前記駆動ユニットの前記回転体と係合するための突片が前記砲塔に形成されており、前記回転体が前記突片を介して前記砲塔を回転する。
【０００９】
なお、前記シャフトを回転せずに直線的に移動するため、前記シャフトの断面を非円形とし、前記ハウジングにこの非円形断面を受け止めて前記シャフトを保持する非円形の穴を設けてもいい。本発明において、非円形としては、楕円、六角形等の多角形の他、円の一部分を平面とした形状を用いることができる。
【００１０】
また、シャフト駆動ギヤの内側に内側係止部（内側ねじ部）を設けず、シャフト駆動ギヤに前記非円形形状部と係合する形状とし、前記第２モータにより前記シャフトを回転させ、かつ直線的移動を許容できるように保持し、前記シャフトねじ部と螺合するハウジングねじ部を前記ハウジング内に設けても良い。こうすると前記シャフトは回転しながら直線的に移動する。
【００１１】
より具体的には、前記模型玩具において、前記駆動ユニットが、前記シャフト駆動ギヤに形成される非円形断面の駆動ギヤ係合部と、前記シャフトに形成されると共に前記駆動ギヤ係合部と係合する非円形断面のシャフト係合部と、前記ハウジングに形成されたハウジングねじ部と、前記シャフトに形成されると共に前記ハウジングねじ部と螺合するシャフトねじ部とを備えており、前記シャフト駆動ギヤの回転により前記駆動ギヤ係合部及び前記シャフト係合部を介して、前記シャフトが回転されると共に、前記ハウジングねじ部と前記シャフトねじ部との螺合により、前記シャフトが回転しながら直線的に移動する。
【００１２】
また、前記駆動ユニットにおいて、前記シャフト駆動ギヤに形成される非円形断面の駆動ギヤ係合部と、前記シャフトに形成されると共に前記駆動ギヤ係合部と係合する非円形断面のシャフト係合部と、前記ハウジングに形成されたハウジングねじ部と、前記シャフトに形成されると共に前記ハウジングねじ部と螺合するシャフトねじ部とを備えており、前記シャフト駆動ギヤの回転により前記駆動ギヤ係合部及び前記シャフト係合部を介して、前記シャフトが回転されると共に、前記ハウジングねじ部と前記シャフトねじ部との螺合により、前記シャフトが回転しながら直線的に移動する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の模型玩具によれば、駆動ユニットによって、回転体により砲塔を回転すると共に、シャフトによって砲身を往復移動可能に傾動することができ、さらに回転体とシャフトとを独立して駆動できる。また、本発明の駆動ユニットによれば、回転体を回転すると共にシャフトを往復移動することができ、さらに回転体とシャフトとを独立して駆動できる汎用駆動ユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る模型玩具及びその駆動ユニットを模型戦車に適用した実施形態を、図１〜図９に示して説明する。
（全体構造）
本実施形態に係る模型戦車の全体構造を、図１及び図２に基づき説明する。なお、図１及び図２において、砲塔内部の構造を説明するために砲塔を透視図として図示する。模型戦車は、車体（本体）１００と、車体１００に対して回転（旋回）可能に取り付けられる砲塔３００と、車体１００に取り付けられて砲塔３００を回転する駆動ユニット５００とから構成される。砲塔３００には、砲身３０１が所定角度範囲で傾動自在に取り付けられ、駆動ユニット５００により砲身３０１も駆動される。なお、図示していないが、駆動ユニット５００は、車体１００の中央部にねじ等で固定される。
【００１５】
（駆動ユニットの構造）
駆動ユニット５００の外形は、図３の斜視図に示すように概略円板形状であり、その上面中央に上下動シャフト５１３の上端部（第１端）が露出しており、その側面の全周にわたって環状の砲塔ギヤ（回転体）５０３が露出している。
【００１６】
駆動ユニット５００のハウジングは、図３及び図４に示すように、上ケース５０１と、環状の砲塔ギヤ５０３と、ユニット本体５０５と、下ケース５０７とから構成される。上ケース５０１及び下ケース５０７は、それぞれユニット本体５０５にねじ等で固定される。第１モータ５０９及び第２モータ５１１は、ユニット本体５０５と下ケース５０７との間に保持される。後述するように、第１モータ５０９は砲塔ギヤ５０３を駆動し、第２モータ５１１は上下動シャフト５１３を上下動する。
【００１７】
砲塔ギヤ５０３は、ユニット本体５０５の外周傾斜面に環状に配置された複数の突起５０５ａ上に載置され、上ケース５０１とユニット本体５０５との間で回転可能に保持される。砲塔ギヤ５０３の外周部には全周にわたって複数の突起からなる外歯部５０３ａが環状に配置され、砲塔ギヤ５０３の内周部には全周にわたって内歯部５０３ｂが環状に配置される。
【００１８】
上下動シャフト５１３は、六角形断面を備えた金属製の長細い棒であり、その長手方向中央部に管状のシャフトねじ部５１３ａが圧入又は接着されて、上下動シャフト５１３と一体化されている。シャフトねじ部５１３ａは、後述のシャフト駆動ギヤ６０３と係合する。さらに、上下動シャフト５１３の上端側（第１端）には、当該シャフトよりも大径の上スプリング（第１スプリング）５１５が配置され、上スプリング５１５は、上ケース５０１の内面と、シャフトねじ部５１３ａの上段部との間で、弾性的に上下動シャフト５１３を保持する。
【００１９】
また、上下動シャフト５１３の下端（第２端）側には、当該シャフトよりも大径の下スプリング５１７（第２スプリング）が配置され、下スプリング５１７は、下ケース５０７の内面と、シャフトねじ部５１３ａの下段部との間で、弾性的に上下動シャフト５１３を保持する。
【００２０】
図４及び図５に示すように、第１モータ５０９の回転シャフトには、第１ピニオンギヤ５０９ａが取り付けられ、第１モータ５０９の駆動力は、第１ピニオンギヤ５０９ａを介して、減速機構６００に伝達されて、ユニット本体５０５の外側に配置される外側ギヤ６０１に伝達される。さらに、外側ギヤ６０１は、砲塔ギヤ５０３の内歯部５０３ｂと係合する。したがって、第１モータ５０９の回転は、減速機構６００で減速されて、外側ギヤ６０１を介して砲塔ギヤ５０３を回転する。砲塔ギヤ５０３の外歯部５０３ｂは、後述する砲塔３００の突片末端部３０３ａと係合するため、砲塔ギヤ５０３によって砲塔３００が回転される。
【００２１】
第２モータ５１１の回転シャフトには、第２ピニオンギヤ５１１ａが取り付けられ、第２モータ５１１の駆動力は、第２ピニオンギヤ５１１ａを介して、減速機構６００に伝達されて、ユニット本体５０５の中央に配置されるシャフト駆動ギヤ６０３に伝達される。シャフト駆動ギヤ６０３は、その回転中心と同心の円筒部を備えており、この円筒部の内面には、シャフトねじ部５１３ａと係合（螺合）するシャフト駆動ギヤ内側ねじ部６０３ａ（図６参照）が形成されている。したがって、第２モータ５１１の回転は、減速機構６００により減速されてシャフト駆動ギヤ６０３を回転し、シャフト駆動ギヤ６０３の回転に伴って、上下動シャフト５１３が回転されずに上下動される。
【００２２】
なお、第１モータ５０９及び第２モータ５１１の減速機構を全て符号６００で表現したが、第１モータ５０９の減速機構と第２モータ５１１の減速機構とは独立しており、これらの減速機構は、一般的な複数のギヤから構成される。
【００２３】
（駆動ユニットの動作）
駆動ユニット５００に搭載される上下動シャフト５１３の動作を、図６〜図８の断面図を用いて説明する。なお、図６〜図８において、第１モータ５０９及びその減速機構、外側ギヤ６０１は図示せず、上下動シャフト５１３、上スプリング５１５、下スプリング５１７は断面図とせずに、それらの外形を断面図中に図示している。
【００２４】
図６は、上下動シャフト５１３が移動方向の下位置にある状態を示す。図６では、上下動シャフト５１３のシャフトねじ部５１３ａの上端が、シャフト駆動ギヤ内側ねじ部６０３ａ（内側係止部）の下端と噛み合い始める状態である。この状態で、上スプリング５１５は圧縮されずフリーである一方、下スプリング５１７は、シャフトねじ部５１３ａの下端により圧縮されている。この状態で、上下動シャフト５１３は、下スプリング５１７により常に上方向に押圧されている。この押圧力によって、シャフトねじ部５１３ａの上端とシャフト駆動ギヤ内側ねじ部６０３ａの下端とが噛み合い始める状態に保たれる。なお、下スプリング５１７が無いと、シャフトねじ部５１３ａの上端とシャフト駆動ギヤ内側ねじ部６０３ａの下端とが接触しにくくなり、噛み合いが困難になりえる。
【００２５】
図６の状態からシャフト駆動ギヤ６０３が第１方向に回転すると、上下動シャフト５１３が回転しながら上方向に移動して、下スプリング５１７が拡張する一方、上スプリング５１５が圧縮されて、上下動シャフト５１３は図７に示す中央位置に移動する。図７の中央位置から、シャフト駆動ギヤ６０３がさらに第１方向に回転すると、上下動シャフト５１３が回転しながらさらに上方向に移動して、下スプリング５１７の上端がシャフト駆動ギヤ内側ねじ部６０３ａの下端から外れてフリーになる一方、上スプリング５１５が圧縮されて、上下動シャフト５１３は図８の上位置で停止する。
【００２６】
このように、シャフト駆動ギヤ６０３の回転が上下動シャフト５１３に伝達されて、上下動シャフト５１３が上下動する。なお、上下動シャフト５１３を下方向に移動するには、シャフト駆動ギヤ６０３を第１方向とは逆の第２方向に回転させればよい。なお、下ケース５０７のシャフト収容穴５０７ａは六角形断面となっており、上下動シャフト５１３の六角形断面を受け止めて、上下動シャフト５１３を回転しないようにする。シャフト５１３が、シャフト駆動ギヤ６０３と共に回転すると、上下動シャフト５１３が上下動しなくなるか、又はその上下動が不十分になるため、上下動シャフト５１３を回転しないように保持する必要がある。
【００２７】
（砲身の傾動構造）
ここで、一旦図１及び図２に戻って、駆動ユニット５００による砲身３０１の傾動構造を説明する。砲塔３００には、砲身３０１が傾動可能に配置され、砲身３０１は、砲塔３００の内側に位置する内側端部３０１ａと、砲塔３００の外側に位置する外側端部３０１ｂとを備えており、内側端部３０１ａと外側端部３０１ｂとの間で内側端部よりの部分が砲塔３００に軸支されているため、砲身３０１は梃子のように砲塔３００に対して傾動可能となる。砲身３０１の内側端部３０１ａには磁石が取り付けられており、この磁石が、金属製の上下動シャフト５１３の上端と結合して、当該シャフトの上下動に伴って、内側端部が上下動する。また、車体１００側に位置する上下動シャフト５１３と砲塔３００側に位置する砲身３０１の内側端部３０１ａとが磁力で結合されるため、車体１００から砲塔３００の着脱が容易となり、さらに砲塔を任意の角度で回転した状態でも、又は砲塔を回転しながらでも、磁力結合は常に維持されるため任意の状態で砲身を傾動できる。
【００２８】
即ち、上下動シャフト５１３及び内側端部３０１ａが下から上に移動すると、外側端部３０１ｂは垂直面内で上から下に移動する。逆に、上下動シャフト５１３及び内側端部３０１ａが上から下に移動すると、外側端部３０１ｂは垂直面内で下から上に移動する。このようにして、砲身３０１は、上下動シャフト５１３の上下動に伴って傾動（チルト）する。
【００２９】
（砲塔の回転構造）
さらに、図２を用いて、駆動ユニット５００による砲塔の回転構造を説明する。砲塔３００の底部には円筒部が形成され、この円筒部が車体に形成された開口部に対して回転可能に挿入されている。図２に示すように、円筒部の内面には、複数の突片３０３が形成されており、突片３０３の基端部は半径方向に突出しており、突片３０３の中央部は、基端部に接続され円筒部内面と所定の距離を保って、円筒部の内面に沿って延びている。
【００３０】
突片末端部３０３ａは、円筒部の回転軸に対して平行な方向に延びている。図２に示すように、突片末端部３０３ａは、駆動ユニット５００の砲塔ギヤ５０３の外歯部５０３ａと噛み合っている。したがって、砲塔ギヤ５０３が回転すると、その外歯部５０３ａが突片末端部３０３ａと係合してこれを回転する結果、砲塔３００が回転する。なお、突片３０３は、その中央部によって、砲塔３００と駆動ユニット５００との間で弾性的に保持されるため、衝撃等が車体１００や砲塔３００から加わってもこれを吸収することができる。
【００３１】
（制御機構）
図９に示すように、車体１００内部には受信・コントロールユニット２００が配置され、コントロールユニット２００は、受信機アンテナ２０３に接続されている。受信機アンテナ２０３は、不図示の無線制御ユニットから送信される無線制御信号を受信して、コントロールユニット２００に伝達し、コントロールユニット２００は制御信号に基づき各モータを制御する。また、コントロールユニット２００には、バッテリー２０９が接続されている。
【００３２】
コントロールユニット２００には、左駆動輪を駆動するための左駆動輪モータ２０５と、右駆動輪を駆動するための右駆動輪用モータ２０７と、砲塔３００を回転するための第１モータ５０９と、砲身３０１を傾動するための第２モータ５１１とが接続されている。これらの４つのモータは、コントロールユニット２００によって、それぞれ正方向、逆方向、停止の各モードで駆動される。
【００３３】
なお、本実施形態における上下方向とは、上下動シャフト５１３の長手方向を垂直に配置した場合のものであり、上下動シャフト５１３は、垂直方向での上下動に限定されず、その長手方向で進退自在に直線的に移動するもの全てを含む。
【００３４】
また、本実施形態として、本発明を模型戦車に適用して説明したが、本発明は模型戦車に限定されず、例えば、模型戦艦や模型要塞等の砲塔（砲台）や、首等が回転し且つ首振り等又は口等が開閉する玩具や、首等が回転しクチバシ等が傾動する鳥等を模した玩具にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る模型戦車の側面図である。
【図２】図１の模型戦車の上方斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。
【図４】図３の駆動ユニットの分解図である。
【図５】図３の駆動ユニットから上ケースを外した状態の上方斜視図である。
【図６】図３の駆動ユニットの断面図であって、上下動シャフトが下位置の図である。
【図７】図３の駆動ユニットの断面図であって、上下動シャフトが中央位置の図である。
【図８】図３の駆動ユニットの断面図であって、上下動シャフトが上位置の図である。
【図９】図１の模型戦車の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００    車体
３００    砲塔
３０１    砲身
３０１ａ  内側端部
３０１ｂ  外側端部
３０３    突辺
３０３ａ  突辺末端部
５００    駆動ユニット
５０１    上ケース
５０３    砲塔ギヤ
５０３ａ  外歯部
５０３ｂ  内歯部
５０５    ユニット本体
５０７    下ケース
５０７ａ  シャフト収容穴
５０９    第１モータ
５０９ａ  第１ピニオンギヤ
５１１    第２モータ
５１１ａ  第２ピニオンギヤ
５１３    上下動シャフト
５１３ａ  シャフトねじ部
５１５    上スプリング
５１７    下スプリング
６００    減速機構
６０１    外側ギヤ
６０３    シャフト駆動ギヤ
６０３ａ  シャフト駆動ギヤ内側ねじ部
【図１】
0005253831.tif 000002
【図２】
0005253831.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005253831.tif 000005
【図５】
0005253831.tif 000006
【図６】
0005253831.tif 000007
【図７】
0005253831.tif 000008
【図８】
0005253831.tif 000009
【図９】
0005253831.tif 000010