(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎底辺部と、
包装動作に関連する機能を有する複数の機能部と、
前記基礎底辺部の上に設置され、前記機能部を支持する複数のフレームと、
を備えており、
前記基礎底辺部および前記フレームは、鋳物で製造され、
前記基礎底辺部および前記フレームは、互いに組み合わされ、
前記フレームは、垂直方向に延びる柱部分と、前記柱部分から水平方向に突出した水平突出部分と、を有しており、
前記基礎底辺部および前記フレームの組合せ時に相手側の部材と接触する接触面は、前記水平突出部分に形成され、機械加工によって平滑に形成されている、
包装機。
【請求項２】
前記フレームのうち、３個以上積み重ねられた前記機能部における前記フレームの柱部分は、同一平面上に位置している、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記複数の機能部には、
包装材料であるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、
前記フィルムの幅方向に沿って前記フィルムをシールする横シール部と、
が含まれており、
前記フィルム搬送部および前記横シール部は、鋳物で製造された前記フレームによって支持される、
請求項１又は２に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に包装動作を行う包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に示されるように、帯状のシートを連続的にチューブ状に縦シールをした後に横シールすることにより、内容物が充填された袋を自動的に製造する自動包装機等の包装機が種々提案されている。このような自動包装機等の包装機では、通常、板金パイプ溶接の本体フレームに、包装動作に関連する機能を有する各ユニットが取り付けられた構成になっている。
【特許文献１】特開昭６２−９４５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このようなパイプフレームに包装動作関連の各ユニットを取り付けた構成の場合、以下のような問題がある。
【０００４】
（１）まず、パイプフレームの場合、耐振動性が低く、振動しやすいという問題がある。すなわち、パイプ等からなる板金構造の特徴として、バネ要素が多く存在し振動が増幅される。また、残留振動の発生により、常に振動状態となる。
【０００５】
とくに、内容物を計量する計量機を自動包装機の直上に搭載したシステムの場合には、包装機による振動によって計量機の精度に影響を与えるので、品質向上のためにも包装機の振動低減が必要である。
【０００６】
（２）また、パイプフレームの場合、組み立て誤差が生じやすいという問題がある。すなわち、自動包装機はフィルムをミクロン単位の高い精度で正確に搬送およびシールする必要があり、部品精度に関しても高いレベルが要求される。しかし、パイプフレームのような板金・溶接構造では、部品自体の価格は安価ではあるが、高い部品精度が得られにくい。このため、パイプフレームの基準となる面に歪み等の加工誤差が生じた場合、包装機の組立て誤差が発生するおそれがある。また、機差（いいかえれば、機物による精度のばらつき）が大きく、機差の状態も測定法が限られていることから判明しにくいため、品質確保が困難になる場合がある。
【０００７】
（３）さらに、パイプフレームの場合、治具による再調整が必要であるという問題がある。すなわち、パイプフレームからなる本体構造は誤差が発生しやすいので、組み立て時に位置決め治具を用いて取り付ける必要がある。治具は管理面で非常に労力を要し、位置合わせや調整等の作業が必要であり、多大な組み立て時間が必要である。
【０００８】
（４）さらに、パイプフレームの場合、スケールメリット（すなわち、量産によるコストダウン）の効果が少ないという問題がある。すなわち、パイプフレームはパイプ同士を溶接により接合した構造であるから、製造工程のほとんどが人手による手作業になるため、非常に自動化しにくい。したがって、一品仕上げ的な生産体制となり、多量に製作する場合でもスケールメリットは少ないという問題がある。
【０００９】
（５）さらに、パイプフレームの場合、高度な板金加工および溶接の技術が必要であり製造業者が限られ、全世界規模での購入が出来ないという問題がある。すなわち、包装機の製造コスト低減の一環として、製造メーカは世界各国からのパイプフレームの購買を急速に推進しているが、板金・溶接の精度が必要な場合は、パイプフレームの部材自身の精度のばらつきも各国によって大きく異なっている。また、所定の精度を満たす加工法が限られるため、世界標準的なパイプフレームの加工は困難である。
【００１０】
本発明の課題は、耐振動性にすぐれ、高い組立精度を有し、かつ製造コストを大幅に低減した包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明の包装機は、基礎底辺部と、複数の機能部と、複数のフレームとを備えている。複数の機能部は、包装動作に関連する機能を有する。複数のフレームは、基礎底辺部の上に設置されている。複数のフレームは、機能部を支持する。基礎底辺部およびフレームは、鋳物で製造されている。基礎底辺部およびフレームは、互いに組み合わされる。フレームは、垂直方向に延びる柱部分と、その柱部分から水平方向に突出した水平突出部分と、を有している。基礎底辺部およびフレームの組合せ時に相手側の部材と接触する接触面は、水平突出部分に形成され、機械加工によって平滑に形成されている。
【００１２】
ここでは、基礎底辺部および包装動作に関連する機能部を支持する複数のフレームが、鋳物で製造され、かつ、互いに組み合わされるので、耐振動性にすぐれ、高い組立精度を有し、かつ、製造コストを低減できる。
【００１３】
また、フレームのうち、３個以上積み重ねられた機能部におけるフレームの柱部分は、同一平面上に位置しているのが好ましい。
【００１４】
ここでは、フレームのうち、３個以上積み重ねられた機能部におけるフレームの柱部分が同一平面上に位置しているので、耐振動性および組立精度の効果がさらに向上する。
【００１５】
さらに、複数の機能部には、包装材料であるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、フィルムの幅方向に沿って前記フィルムをシールする横シール部とが含まれており、かつ、フィルム搬送部および横シール部は、鋳物で製造されたフレームによって支持されるのが好ましい。
【００１６】
ここでは、複数の機能部であるフィルム搬送部および横シール部が振動低減効果が高い鋳物で製造されたフレームによって支持されるので、フィルムの搬送および横シールを精度良く行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基礎底辺部および包装動作に関連する機能部を支持する複数のフレームが、鋳物で製造され、かつ、互いに組み合わされるので、従来のパイプフレームの場合と比較して、耐振動性にすぐれており、しかも、高い組立精度を有し、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに本発明の包装機の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
〔製袋包装機の概略構成〕
本発明の実施形態に係る縦型の製袋包装機１を図１〜２に示す。この製袋包装機１は、被包装物となるポテトチップス等の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムＦを縦および横にシールして袋を製造する機械である。
【００２０】
被包装物は、製袋包装機１の上方に設けられた計量機（図示せず）から、所定量ずつチューブ２４ａ内部へ落下してくる。
【００２１】
製袋包装機１は、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部分５と、この製袋包装部分５に袋となる包装材であるフィルムＦを供給するフィルム供給部分６とから構成されている。
【００２２】
さらに、具体的には、この製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、複数の機能部として、エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８とを備えており、これらは組み合わせ可能にユニット化され、各ユニットの駆動部分の動きは、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２３】
ここで、製袋包装部分５は、フィルムＦを筒状にして縦方向（フィルムＦの搬送方向）の合わせ目を縦シールする縦シール部２４と、筒状フィルムＦｍをシールジョー５１によって横方向（フィルムＦの幅方向）に横シールする横シール部２５とを有する。また、ギアボックス部２６および加圧部２７は、シールジョー５１の開閉動作その他の動作のための横シール部２５の駆動を行う。
【００２４】
また、フィルム供給部分６は、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部２２と、フィルムロールＦｒに巻かれたフィルムＦを縦シール部２４へ向けて引き出すプルダウン部２３とを有している。プルダウン部２３は、本発明のフィルム搬送部に相当する。プルダウン部２３は、吸着ベルト機構２３ａと、その吸着ベルト機構２３ａの吸引力を発生させる真空ポンプ（図示せず）と、吸着ベルトの回転のための動力部２３ｂとを有している。真空ポンプと吸着ベルトの動力部２３ｂは、第１から第５フレーム４１〜４５内部の空間に配置されている。
【００２５】
印刷部２８は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦの表面に、製造年月日などを示す文字または記号を印刷する。
【００２６】
これら複数の機能部である、エアーシャフト部２２、プルダウン部２３、縦シール部２４、横シール部２５、ギアボックス部２６、加圧部２７、および印刷部２８は、図１〜１０に示されるように、基礎底辺部２１の上に、第１から第５フレーム４１〜４５によってユニット毎に構成されている。
【００２７】
図１および図４に示される最も前方（図４の左方手前側）の第２フレーム４２には、横シール部２５およびギアボックス部２６が設置されている。最も上側の第３フレーム４３には、縦シール部２４、プルダウン部２３および印刷部２８が設置されている。さらに、加圧部２７は、第２フレーム４２、第４フレーム４および第５フレーム４５によって支持されている。さらに、エアーシャフト部２２は、第５フレーム４５に支持されている。さらに、図２に示されるエアーシャフト部２２の駆動モータ２９も第５フレーム４５に支持されている。
【００２８】
基礎底辺部２１、および第１から第５フレーム４１〜４５は、鉄またはその他の金属材料を用いた鋳造により製造され、例えば、ねずみ鋳鉄により安価に鋳造される。
【００２９】
また、後述する基礎底辺部２１、および第１から第５フレーム４１〜４５を組み合わせたときの互いの接触面（２１ａ、・・・）は、３Ｄフライス盤等による研削または仕上げ加工により、平滑に加工されている。基礎底辺部２１および各フレーム４１〜４５の詳細は、以下の通りである。
【００３０】
基礎底辺部２１は、図５に示されるように、製袋包装機１全体を支える台座である。また、第１フレーム４１、第２フレーム４２および第３フレーム４３は、鋳鉄で製造された直方体状の枠体である。
【００３１】
図４および図５に示されるように、基礎底辺部２１の平滑な上側の第１接触面２１ａ上には第１フレーム４１が組み合わされている。なお、第１フレーム４１の下面の基礎底辺部２１に接触する部分も平滑に加工されている。
【００３２】
ここで、基礎底辺部２１の上側には、第１接触面２１ａおよびそれよりも少し高い位置の第２接触面２１ｂがそれぞれ平滑に加工されている。
【００３３】
図４および図６に示されるように、第１フレーム４１前方に水平に突出する水平突出部分４１ａの上側の平滑な接触面４１ｂ上には、第２フレーム４２が組み合わされている。さらに、第１フレーム４１の前面の平滑な接触面４１ｃも第２フレーム４２の後面に接触する。なお、第２フレーム４２の下面および後面の第１フレーム４１に接触する部分も平滑に加工されている。
【００３４】
図４および図７に示されるように、第２フレーム４２後方に水平に突出する水平突出部４２ａの上側の平滑な接触面４２ｂには、第３フレーム４３が組み合わされている。なお、第３フレーム４３の下面の第２フレーム４２に接触する部分も平滑に加工されている。
【００３５】
したがって、図４に示されるように、第１フレーム４１、第２フレーム４２、および第３フレーム４３は、互い違いに上方に積み上げられている。
【００３６】
また、図４および図９に示されるように、略コの字状の第４フレーム４４は、第１フレーム４１の上に立てられ、第３フレーム４３を支持する。ここでも、第４フレーム４４と第１フレーム４１又は第３フレーム４３との接触面、具体的には、第４フレーム４４の下側接触面４４ａならびに上側接触面４４ｂ（図９参照）、および第１フレーム４１の上側接触面４１ｄ（図６参照）、および第３フレームの下側接触面（図示せず）もそれぞれ平滑に加工されている。
【００３７】
図４および図１０に示されるように、第５フレーム４５は、基礎底辺部２１の上に立てられ、第３フレーム４３を支持する。ここでも、第５フレーム４５と基礎底辺部２１又は第３フレーム４３との接触面、具体的には、第５フレーム４５の下側接触面４５ａならびに上側接触面４５ｂ（図１０参照）、および基礎底辺部２１の上側の第２接触面２１ｂ（図５参照）、および第３フレームの下側接触面（図示せず）もそれぞれ平滑に加工されている。
【００３８】
また、以上の基礎底辺部２１および第１〜第５フレーム４１〜４５の互いの接触面には貫通孔が形成され、その貫通孔にボルトを通してボルトとナットを締結することによって、基礎底辺部２１および第１〜第５フレーム４１〜４５は、互いに強固に密着した状態で固定される。
【００３９】
以上のように、図１および図４に示されるように、製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、包装動作に関連する機能部（エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８）と、基礎底辺部２１の上に設置され、これらの機能部を支持する第１〜第５フレーム４１〜４５備えている。そして、基礎底辺部２１および第１〜第５フレーム４１〜４５が鋳物で製造され、これらの基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５が互いに組み合わされている。このため、従来のパイプフレームの場合と比較して、耐振動性にすぐれている。
【００４０】
また、図４に示されるように、３個以上積み重ねられた第１フレーム４１、第２フレーム４２、第３フレーム４３の垂直方向に延びるそれぞれの柱部分４１ｅ、４２ｃ、４３ａは、同一平面上（図４の平面Ｐの平面上）に位置しているので、安定性がよい。
【００４１】
しかも、図５〜１０に示されるように、基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５の組合せ時に相手側の部材と接触する接触面（２１ａ、２１ｂ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ等）は、３Ｄフライス盤などによる機械加工によって平滑に形成されている。しかも、基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５のそれぞれの接触面が相手側の部材の接触面と面接触することにより、フレーム４１〜４５の位置決めがされている。これにより、フレーム４１〜４５の高精度の位置決めが可能である。
【００４２】
また、第１フレーム４１は、垂直方向に延びる面から水平方向に突出した水平突出部分４１ａを有しており、接触面４１ｂは、水平突出部分４１ａの上側に３Ｄフライス盤などにより平滑に形成されており、第２フレーム４２を安定して支持できる。
【００４３】
また、製袋包装機１を構成する複数の機能部には、フィルムＦを搬送するプルダウン部２３と、フィルムＦの幅方向に沿ってフィルムＦをシールする横シール部２５とが含まれている。しかも、プルダウン部２３および横シール部２５は、それぞれ、パイプフレームよりも振動減衰効果が高い鋳物で製造された第２フレーム４２および第３フレーム４３によって支持されている。したがって、フィルムの搬送および横シールを精度良く行うことが可能である。
【００４４】
また、実施形態の製袋包装機１では、縦シール部２４も第３フレーム４３によって支持されているので、縦シールも精度良く行うことが可能である。
【００４５】
また、図２および図１１に示されるように、一対のシールジョー５１のそれぞれの支持軸を揺動自在に支持する軸受５２も、基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５と同様に、鋳造により安価に製造されている。しかも、軸受５２のうち、一対のシールジョー５１その他の可動部品に接触する接触面５２ａ、５２ｂも３Ｄフライス盤等により平滑に加工されており、横シールを精度よく行うことが可能である。
【００４６】
〔フィルム供給部分〕
フィルム供給部分６は、製袋包装部分５に帯状のフィルムＦを供給する部分である。フィルム供給部分６は、前述のように、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部２２と、フィルムロールＦｒに巻かれたフィルムＦを縦シール部２４へ向けて引き出すプルダウン部２３とを有している。
【００４７】
このフィルム供給部分６では、エアーシャフト部２２にフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒがセットされており、このフィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出される。
【００４８】
フィルムロールＦｒから繰り出されるフィルムＦは、フィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ２９（図１参照）の作動により送り出され、プルダウン部２３の作動により製袋包装部分５側に引っ張られて、搬送がなされる。駆動モータ２９やプルダウン部５の動きは、図示しない制御装置によって制御される。
【００４９】
〔製袋包装部分〕
製袋包装部分５は、図１〜３に示すように、フィルムＦを筒状にして縦方向（フィルムＦの搬送方向）の合わせ目を縦シールする縦シール部２４と、筒状フィルムＦｍをシールジョー５１によって横方向（フィルムＦの幅方向）に横シールする横シール部２５とを有する。
【００５０】
＜縦シール部２４＞
縦シール部２４は、図１〜３に示されるように、チューブ２４ａと、フォーマー２４ｂと、縦シールヒータ２４ｃと、プルダウンローラ２４ｄとから構成されている。チューブ２４ａは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２４ａの上端の開口部には、チューブ２４ａに設置された計量機（図示せず）で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー２４ｂは、チューブ２４ａを取り囲むように配置されている。このフォーマー２４ｂの形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー２４ｂとチューブ２４ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、チューブ２４ａやフォーマー２４ｂは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００５１】
縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ２４ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａの前側に位置しており、近づいたりまたは遠ざかる方向へ往復運動が可能である。
【００５２】
なお、本実施形態では、縦シールヒータ２４ｃをチューブ２４ａに押しつけて縦シールを行っているが、他の方法で縦シールを行ってもよい。例えば、筒状フィルムＦｍの重なり部分をチューブ２４ａ表面から突出させた状態で、重なり部分の両側から縦シールヒータとブロックで挟み込んで縦シールを行ってもよい。
【００５３】
＜横シール部２５＞
横シール部２５は、縦シール部２４の下方に配置されている。横シール部２５は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１を含む機構である。
【００５４】
図３では図示を省略しているが、横シール部２５は、一対のシールジョー５１それぞれが互いに対称なＤ字状の軌跡を描くようにシールジョー５１を旋回させるジョー旋回用モータを有している。
【００５５】
また、シールジョー５１の一方の内部には、カッター（図示せず）が内蔵されている。このカッターは、シールジョー５１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとを切り離す役割を果たす。
【００５６】
＜特徴＞
（１）
上記の実施形態では、図１および図４に示されるように、製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、包装動作に関連する機能部（エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８）と、基礎底辺部２１の上に設置され、これらの機能部を支持する第１〜第５フレーム４１〜４５備えている。そして、基礎底辺部２１および第１〜第５フレーム４１〜４５が鋳物で製造され、これらの基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５が互いに組み合わされている。このため、従来のパイプフレームの場合と比較して、耐振動性にすぐれている。また、鋳造フレームを組み合わせるので、パイプフレームを溶接する場合と比較して、高い組立精度を有し、しかも、製造コストも低減できる。
【００５７】
（２）
さらに詳しく言えば、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、耐振動性が高く、振動しにくくなっている。鋳物は、一般的に非常に吸振性が有る材質であり、工作機等、衝撃的な振動が発生する機械に多用されている。包装機に関しても同様であり、全体を鋳物フレーム化する事により振動低下が図れ、ダイレクトマウント時には品質向上が図ることが可能である。
【００５８】
（３）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、組み立て誤差が生じない。実施形態では、鋳物加工法として、フライス加工などが用いられ、接触面である基準面・基準位置を非常に正確に規定する事が可能である。したがって、予め正確な基準面を有したユニットを、インロー（嵌めあい）等により、確実にユニット間の位置決めが可能であり、組み立て誤差が生じにくく、機差（機物による精度のばらつき）も非常にすくない。
【００５９】
（４）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、治具による再調整が不要である。すなわち、上記項目（３）と同様に、非常に正確な基準面・位置の形成が可能であり、基準面同士を合わせて組み付けることにより、正確な位置関係は確保でき、治具等による再調整は不要になる。
【００６０】
（５）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、スケールメリット（量産によるコストダウン）の効果が大きい。すなわち、鋳物はマシニング加工等による加工プログラムに沿った自動化ラインでの加工が可能であり、人手の作業の必要は無い。したがって、一旦プログラムを作成してしまえば、その後の作業は、紙をコピーするが如く、２４時間、無人自動化ライン（例えば、マシニングセンターのような自動工作システム）で製作することができ、非常に量産化を図ることが可能になる。その結果、スケールメリットも非常に大きくなる。
【００６１】
（６）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、製造業者が限定されず、全世界規模での購入が可能になる。すなわち、一昔前の加工方法は、２次元図面（Ｘ・Ｙの平面的な図面）を元に、加工業者が勘と経験により加工プログラムを製作していた。しかし現状の世界的な加工業者の動向としては、ＣＡＤ図面（立体）を元に自動的にプログラム作成等が可能になり、勘と経験を排除した加工の自動化が可能になっている。したがって世界標準の３Ｄ−ＣＡＤを使用することにより、全世界規模での加工が可能となり、製造業者が限定されず、最速・最安値でのフレームの購買が可能となる。
【００６２】
（７）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、製造上の制約条件（標準材料等）が無く、スペース的に必要最小限で実現できる。すなわち、板金構造の様に、標準的な部材を使用する場合は、平面と直線の組み合わせとなり、どうしても、デッドスペースが発生してしまう。しかし、本発明が採用する鋳物構造のフレームは曲線的な表現も可能であり、包装機内部のデッドスペースをできるかぎり少なくし、機械全体を小型化する事が可能である。
【００６３】
（８）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、開発期間が短縮できる。すなわち、上記（６）と同様に、世界標準の３Ｄ−ＣＡＤシステムを使用することにより、３Ｄ−ＣＡＤデーター（組み立て図）を作成するのみで、加工でき、従来のように部品図作成の手間を省略できる。また、３Ｄ−ＣＡＤにより設計ミスも明確に判定できることから、設計期間の短縮が大いに図れる。
【００６４】
（９）
しかも、実施形態の製袋包装機１は、包装動作に関連する各ユニット別の鋳物によるフレームで支持された構造からなるので、オプション展開性が良い。すなわち、各ユニット別の鋳物によるモノコック構造を採用することにより、自動包装機の分野における１００種類以上存在するオプション機構に対して柔軟に対応できる。
【００６５】
従来の板金パイプを溶接して一体化されたパイプフレーム構造の場合、再設計及び、オプションの後付けとなり、組み立てしやすさ、時間共、効率の悪い状況となる。
【００６６】
一方、実施形態の製袋包装機１のように、モノコック構造にしておけば、積み木細工のように予め、オプション毎にユニットを作成しておき、積み上げて組み立てることにより、一連のものづくり（設計・発注・祖み立て・品質検査・メンテナンス）において非常に効率的である。
【００６７】
（１０）
また、本実施形態では、図４に示されるように、３個以上積み重ねられた第１フレーム４１、第２フレーム４２、第３フレーム４３の垂直方向に延びるそれぞれの柱部分４１ｅ、４２ｃ、４３ａは、同一平面上（図４の平面Ｐの平面上）に位置しているので、耐振動性および組立精度の効果のさらなる向上を図ることが可能である。
【００６８】
（１１）
しかも、図５〜１０に示されるように、基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５の組合せ時に相手側の部材と接触する接触面（２１ａ、２１ｂ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂなど）は、３Ｄフライス盤などによる機械加工によって平滑に形成されている。しかも、基礎底辺部２１およびフレーム４１〜４５のそれぞれの接触面が相手側の部材の接触面と面接触することにより、フレーム４１〜４５の位置決めがされている。これにより、フレーム４１〜４５の位置決めを精度良く行うことができ、製袋包装機１全体の組み立て精度を向上することが可能である。
【００６９】
（１２）
第１フレーム４１は、垂直方向に延びる面から水平方向に突出した水平突出部分４１ａを有しており、接触面４１ｂは、水平突出部分４１ａの上側に３Ｄフライス盤などにより平滑に形成されている。これにより、第２フレーム４２を安定して支持することが可能になり、耐振動性をさらに向上することが可能になる。また、第２フレーム４２に支持される横シール部２５などの重いユニットを安定して保持できる。
【００７０】
（１３）
また、製袋包装機１を構成する複数の機能部には、フィルムＦを搬送するプルダウン部２３と、フィルムＦの幅方向に沿ってフィルムＦをシールする横シール部２５とが含まれている。しかも、プルダウン部２３および横シール部２５は、それぞれ、パイプフレームよりも振動減衰効果が高い鋳物で製造された第２フレーム４２および第３フレーム４３によって支持されている。したがって、フィルムの搬送および横シールを精度良く行うことが可能である。
【００７１】
また、実施形態の製袋包装機１では、縦シール部２４も第３フレーム４３によって支持されているので、縦シールも精度良く行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、包装動作に関連する機能を有する複数の機能部を備え、自動的に包装動作を行う包装機に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の包装機の実施形態に係わる製袋包装機の全体斜視図。
【図２】図１の製袋包装機の正面図。
【図３】図１の縦シール部および横シール部の概略説明図。
【図４】図１の基礎底辺部および複数のフレームが組み合わされた状態の斜視図。
【図５】図１の基礎底辺部の斜視図。
【図６】図１の第１フレームの斜視図。
【図７】図１の第２フレームの斜視図。
【図８】図１の第３フレームの斜視図。
【図９】図１の第４フレームの斜視図。
【図１０】図１の第５フレームの斜視図。
【図１１】図２の軸受の斜視図。
【符号の説明】
【００７４】
１  製袋包装機
５  製袋包装部分
６  フィルム供給部分
２１  基礎底辺部
２２  エアーシャフト部
２３  プルダウン部（フィルム搬送部）
２４  縦シール部
２４ａ  チューブ
２４ｂ  フォーマー
２４ｃ  縦シールヒータ
２４ｄ  プルダウンローラ
２５  横シール部
４１  第１フレーム
４２  第２フレーム
４３  第３フレーム
４４  第４フレーム
４５  第５フレーム
５１  シールジョー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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