(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察物を設置するステージの移動を、操作により指示する操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記ステージの移動を制御する制御手段と、
第１の状態又は第２の状態を設定する設定手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記設定手段が前記第１の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作量に応じた速さで移動するように前記ステージを制御し、
前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作量に拘らず一定の速さで移動するように前記ステージを制御し、
前記制御手段は、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記設定手段が前記第２の状態に切り替えられたときに前記ステージが移動していた速さで移動するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
被観察物を設置するステージの移動を、操作により指示する操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記ステージの移動を制御する制御手段と、
第１の状態又は第２の状態を設定する設定手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記設定手段が前記第１の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作方向に応じた方向に移動するように前記ステージを制御し、
前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作方向に拘らず一定の方向に移動するように前記ステージを制御し、
前記制御手段は、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記設定手段が前記第２の状態に切り替えられたときに前記ステージが移動していた方向に移動するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡。
【請求項３】
前記操作部材は、外部から力を加えられることが停止された場合、前記基準位置に復帰し、
前記制御手段は、前記操作部材が前記基準位置に復帰した場合、前記設定手段が前記第２の状態であっても、前記ステージを制御して停止させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡に関し、特に、例えば、顕微鏡の電動ステージを移動する操作の操作性を向上させることができるようにした顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡の電動ステージを制御する電動ステージ制御装置として、ジョイスティックを中立位置（基準位置）から所定の方向に傾けたとき、所定の方向及び速さで電動ステージが移動するように、電動ステージを駆動するモータを制御するジョイスティックコントローラが知られている。
【０００３】
ジョイスティックコントローラによれば、顕微鏡で標本を観察する観察者が、ジョイスティックを操作することにより、電動ステージが移動する方向（以下、移動方向という）と、電動ステージが移動する速さ（以下、移動速度ともいう）とを指示することができる。
【０００４】
即ち、ジョイスティックコントローラのジョイスティックが、観察者によって中立位置から傾けられると、電動ステージは、ジョイスティックが傾いている方向（以下、傾き方向という）に応じた方向に、ジョイスティックが傾いている角度（中立位置にあるジョイスティックに対して、傾けられたジョイスティックがなす角度）（以下、傾き角度という）に応じた速さで移動する。なお、ジョイスティックの傾き角度が大であるほど電動ステージの移動速度は大となる。
【０００５】
また、特許文献１には、操作レバーの傾きを中立位置から第１の傾け角までの第１領域と第１の傾け角から第２の傾け角までの第２領域と第２の傾け角から第３の傾け角までの第３領域とに別け、第１領域は不感帯としステージを移動させず、第２領域は微調整ができるように傾け角とのみ所定の関係にて変化する速度でステージを移動し、第３領域は加速度的に所定の速度までステージの速度を変化させる如く成した駆動装置が記載されている（特に、特許文献１の第３頁右下欄第１９行乃至第４頁左上欄第７行）。
【０００６】
上述のジョイスティックコントローラ及び特許文献１に記載の駆動装置によれば、顕微鏡により標本を検鏡する場合、観察者は、まず、電動ステージ上の標本が顕微鏡の視野に入る方向に電動ステージが移動するように、ジョイスティックの傾き方向を定め、その傾き方向にジョイスティックを大きく倒して、電動ステージを高速で移動させる。そして、標本の検鏡部位が視野内に入った後は、観察者は、ジョイスティックの傾き角度を加減し、例えば、顕微鏡の拡大倍率に応じて、検鏡に適切な一定の移動速度で、電動ステージを移動させる。
【０００７】
しかしながら、ジョイスティックコントローラにおいて、ジョイスティックは、外部から力を加えられることが停止された場合、中立位置に復帰する復帰機構を有し、ジョイスティックが中立位置に復帰すると、電動ステージは停止する。このため、観察者がジョイスティックから手を離すと、ジョイスティックは中立位置に復帰して、電動ステージが停止することとなるので、電動ステージを一定の速さで移動させるには、観察者がジョイスティックの傾き角度を一定の角度に維持し続けなければならない。
【０００８】
そこで、ジョイスティックの傾き角度を一定の角度に維持し続けることができるジョイスティックコントローラとして、ジョイスティックが中立位置に復帰することを禁止する戻り禁止スイッチを有するPrior社のジョイスティックコントローラが知られている。
【０００９】
Prior社のジョイスティックコントローラは、戻り禁止スイッチとして、Ｘ軸方向における中立位置への戻りを禁止するＸ軸戻り禁止スイッチ、及びＹ軸方向における中立位置への戻りを禁止するＹ軸戻り禁止スイッチを有する。観察者が、戻り禁止スイッチをオン状態にすることによりジョイスティックの復帰を禁止すると、戻り禁止スイッチをオン状態にしたときの位置でジョイスティックが固定され、そのジョイスティックの傾き角度及び傾き方向に応じた一定の速さ及び一定の方向で電動ステージは移動し続ける。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６０−１１８８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、Prior社のジョイスティックコントローラでは、電動ステージを停止させるには、観察者が、ジョイスティックを操作していれば強制的に中立位置に復帰させるか、又は、戻り禁止スイッチとしてのＸ軸戻り禁止スイッチ及びＹ軸戻り禁止スイッチの両方をオフ状態にするように操作してジョイスティックの復帰の禁止を解除する必要がある。
【００１２】
従って、一定の速さで移動している電動ステージを、急に停止させる場合の操作性が優れているとは言い難い。
【００１３】
さらに、例えば、電動ステージを一定の速さで移動させ、一時停止させることを繰り返す場合の操作性も良いとは言い難い。
【００１４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、顕微鏡の電動ステージを移動する操作の操作性を向上させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の顕微鏡は、被観察物を設置するステージの移動を、操作により指示する操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記ステージの移動を制御する制御手段と、第１の状態又は第２の状態を設定する設定手段とを有し、前記制御手段は、前記設定手段が前記第１の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作量に応じた速さで移動するように前記ステージを制御し、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作量に拘らず一定の速さで移動するように前記ステージを制御し、前記制御手段は、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記設定手段が前記第２の状態に切り替えられたときに前記ステージが移動していた速さで移動するように前記ステージを制御することを特徴とする。
また、本発明の第２の顕微鏡は、被観察物を設置するステージの移動を、操作により指示する操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記ステージの移動を制御する制御手段と、第１の状態又は第２の状態を設定する設定手段とを有し、前記制御手段は、前記設定手段が前記第１の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作方向に応じた方向に移動するように前記ステージを制御し、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記操作部材の基準位置からの操作方向に拘らず一定の方向に移動するように前記ステージを制御し、前記制御手段は、前記設定手段が前記第２の状態である場合、前記設定手段が前記第２の状態に切り替えられたときに前記ステージが移動していた方向に移動するように前記ステージを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、顕微鏡の電動ステージを移動する操作の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した電動ステージ制御システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００１９】
図１の電動ステージ制御システム１は、顕微鏡１１及び顕微鏡１１にケーブルを介して接続された電動ステージ制御装置としてのジョイスティックコントローラ１２により構成される。
【００２０】
顕微鏡１１は、対物や接眼レンズ等の他、Ｘ軸駆動モータ３１、Ｙ軸駆動モータ３２、Ｚ軸駆動モータ（Ｚ軸駆動装置）３３、電動ステージ３４及び上下動部３５により構成される。
【００２１】
Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３２は、検鏡対象である標本を載置する電動ステージ３４を駆動するモータであり、ジョイスティックコントローラ１２からの制御に従い、電動ステージ３４を、図中Ｘ軸方向とＹ軸方向とに移動させる。
【００２２】
Ｚ軸駆動モータ３３は、電動ステージ３４を支持する上下動部３５を駆動するモータであり、ジョイスティックコントローラ１２からの制御に従い、上下動部３５を図中Ｚ軸方向に移動させる。上下動部３５がＺ軸方向に移動することにより、電動ステージ３４は、上下動部３５とともにＺ軸方向に移動する。
【００２３】
図２は、図１のジョイスティックコントローラ１２の外観の構成例を示す正面図と左側面図である。
【００２４】
ジョイスティックコントローラ１２は、例えば、顕微鏡で標本を観察する観察者によって操作され、その操作に応じて、Ｘ軸駆動モータ（Ｘ軸駆動装置）３１や、Ｙ軸駆動モータ（Ｙ軸駆動装置）３２、Ｚ軸駆動モータ３３を制御することにより、電動ステージ３４を移動させる。
【００２５】
ジョイスティックコントローラ１２は、略直方体状の形状をしており、その正面には、ジョイスティック５１、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４、３段階Ｚ速さ切替ボタン５６、ＸＹ速さ固定モード表示部５７、ＸＹ方向固定モード表示部５８、３段階ＸＹ速さ表示部５９及び３段階Ｚ速さ表示部６０が設けられ、ジョイスティックコントローラ１２に向かって右側面に、Ｚ操作ダイヤル５２が設けられている。
【００２６】
ジョイスティック５１は、観察者が力を加えることにより、中立位置から任意の方向に傾ける操作が可能であり、電動ステージ３４をＸ軸方向及びＹ軸方向（以下、ＸＹ方向ともいう）に移動させるときに操作される。
【００２７】
なお、ジョイスティック５１は、観察者が力を加えることを停止すると、中立位置に復帰する。
【００２８】
また、ジョイスティック５１には、ジョイスティック５１を回転軸として回転する操作が可能な３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５が設けられている。
【００２９】
３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５は、第１乃至第３の角度に回転することができ、ジョイスティック５１の傾き角度に対する速さを、第１乃至第３の角度に対応する速さで電動ステージ３４をＸＹ方向に移動させる３段階ＸＹ速さに切替えることができる。
【００３０】
ここで、３段階ＸＹ速さとしては、３つのＸＹ速さ小、ＸＹ速さ中、及びＸＹ速さ大があり、３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５が、第１乃至第３の角度に回転されているとき、速さは、それぞれ、ＸＹ速さ小、ＸＹ速さ中、及びＸＹ速さ大となる。
【００３１】
ＸＹ速さ小では、ジョイスティック５１の傾き角度による速さが３段階の内、最も遅く、速さはＸＹ速さ中，大となるに従って速くなる。
【００３２】
Ｚ操作ダイヤル５２は、ジョイスティックコントローラ１２の側面に垂直な方向を回転軸として回転させる操作が可能であり、上下動部３５（電動ステージ３４）を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させるときに操作される。即ち、Ｚ操作ダイヤル５２が上方向に回転されたとき（例えば、反時計まわり）、上下動部３５は上方向に移動し、Ｚ操作ダイヤル５２が下方向に回転されたとき（例えば、時計まわり）、上下動部３５は下方向に移動する。
【００３３】
ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３及びＸＹ方向固定モード設定ボタン５４は、オン状態とオフ状態になる（ジョイスティック５１による電動ステージ３４を移動させる際の設定切替えをオン状態又はオフ状態にする）ことが可能であり、押圧される毎に、オン状態からオフ状態、又はオフ状態からオン状態となる。
【００３４】
ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態である場合、電動ステージ３４の移動速度のモード（以下、速さモードともいう）は、ＸＹ速さ固定モードとなる。また、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオフ状態である場合、速さモードは、ＸＹ速さ固定モード以外のモードとして、例えば、ＸＹ速さ可変モードとなる。
【００３５】
ここで、ＸＹ速さ固定モードでは、ジョイスティック５１が傾いている傾き角度にかかわらず、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態になるように操作されたときに電動ステージ３４が移動していた速さ（一定の速さ）で、電動ステージ３４が移動する。また、ＸＹ速さ可変モードでは、ジョイスティック５１の傾き角度に応じた速さで、電動ステージ３４が移動する。
【００３６】
ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態である場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の電動ステージ３４の移動方向のモード（以下、方向モードともいう）は、ＸＹ方向固定モードとなり、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオフ状態である場合、方向モードは、ＸＹ方向可変モードとなる。
【００３７】
ここで、ＸＹ方向固定モードでは、ジョイスティック５１の傾き方向にかかわらず、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態になるように操作されたときに電動ステージ３４が移動していた方向（一定のＸＹ方向）に、電動ステージ３４が移動する。また、ＸＹ方向可変モードでは、ジョイスティック５１の傾き方向に応じた方向に、電動ステージ３４が移動する。
【００３８】
３段階Ｚ速さ切替ボタン５６は、押圧される毎に、第１乃至第３の状態に順次切替わる。また、３段階Ｚ速さ切替ボタン５６は、第３の状態であるときに押圧されると、第１の状態に切替わる。
【００３９】
３段階Ｚ速さ切替ボタン５６は、第１乃至第３の状態に順次切替わることで、Ｚ軸方向の速さを、第１乃至第３の状態に対応する３段階Ｚ速さに切替えることができる。
【００４０】
３段階Ｚ速さとしては、Ｚ速さ小、Ｚ速さ中、及びＺ速さ大があり、３段階Ｚ速さ切替ボタン５６が、第１乃至第３の状態のうちのいずれかの状態であるとき、速さは、それぞれ、Ｚ速さ小、Ｚ速さ中、及びＺ速さ大となる。
【００４１】
Ｚ速さ小では、一定の速さＶZ1で、Ｚ速さ中では、速さＶZ1より速い一定の速さＶZ2で、Ｚ速さ大では、速さＶZ2より速い一定の速さＶZ3で、それぞれ、電動ステージ３４が移動する。
【００４２】
ＸＹ速さ固定モード表示部５７は、図示せぬLED(Light Emitting Diode)によって点灯する、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３の周囲を囲む部分であり、速さモードがＸＹ速さ固定モードであるときに点灯し、速さモードがＸＹ速さ固定モードでないときに消灯する。
【００４３】
ＸＹ方向固定モード表示部５８は、図示せぬLEDによって点灯する、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４の周囲を囲む部分であり、方向モードがＸＹ方向固定モードであるときに点灯し、方向モードがＸＹ方向固定モードでないときに消灯する。
【００４４】
３段階ＸＹ速さ表示部５９は、LED５９a乃至LED５９cを有する。
【００４５】
LED５９aは、速さがＸＹ速さ大である場合に点灯し、LED５９bは、速さがＸＹ速さ中である場合に点灯し、LED５９cは、速さがＸＹ速さ小である場合に点灯する。
【００４６】
３段階Ｚ速さ表示部６０は、LED６０a乃至LED６０cを有する。
【００４７】
LED６０aは、速さがＺ速さ大である場合に点灯し、LED６０bは、速さがＺ速さ中である場合に点灯し、LED６０cは、速さがＺ速さ小である場合に点灯する。なお、上述の場合以外の場合には、３つのLED６０a乃至６０cは消灯する。
【００４８】
図３は、図１の電動ステージ制御システム１の電気的な構成例を示すブロック図である。
【００４９】
なお、図中、図１又は図２の場合と対応する部分については、同一の符号を付してある。
【００５０】
ジョイスティックコントローラ１２は、上述のジョイスティック５１乃至３段階Ｚ速さ表示部６０の他、記憶部９１、RAM(Random Access Memory)９２及びCPU(Central Processing Unit)９３により構成される。
【００５１】
記憶部９１は、書き換え可能で、電源が遮断されても記録内容を保持できる、いわゆる不揮発性の記憶媒体からなり、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory(磁気抵抗メモリ))、又はFeRAM(Ferroelectric Random Access Memory(強誘電体メモリ))等により構成される。記憶部９１は、CPU９３が各種の処理を行うためのプログラムやデータを記憶する。記憶部９１に記憶されたプログラムやデータは、書き換えることにより、バージョンアップさせることができる。
【００５２】
RAM９２は、CPU９３が各種の処理を行うとき、その処理の途中のデータ等を一時的に記憶する。
【００５３】
CPU９３は、記憶部９１に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を行う。即ち、CPU９３は、ジョイスティック５１乃至３段階Ｚ速さ切替ボタン５６の操作に応じて、Ｘ軸駆動モータ３１乃至Ｚ軸駆動モータ３３、及びＸＹ速さ固定モード表示部５７乃至３段階Ｚ速さ表示部６０を制御する。
【００５４】
なお、CPU９３が実行するプログラムは、記憶部９１に予め記憶させておく他、インターネット等の伝送媒体を介して、又は、DVD(Digital Versatile Disk)等の記録媒体から、記憶部９１にインストールすることができる。
【００５５】
次に、図４及び図５のフローチャートを参照して、図３のCPU９３が行う、ＸＹ方向への電動ステージ３４の移動を制御する電動ステージ制御処理を説明する。
【００５６】
図４は、速さモードに注目したときの、図３のCPU９３が行う電動ステージ制御処理を説明するフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ３１において、CPU９３は、現在の速さモードが、ＸＹ速さ可変モード、又はＸＹ速さ固定モードのうちのいずれかであるかを判定する。
【００５８】
ステップＳ３１において、速さモードがＸＹ速さ可変モードであると判定された場合、即ち、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオフ状態である場合、処理は、ステップＳ３２に進み、Ｘ軸駆動モータ３１とＹ軸駆動モータ３２を制御することにより、ＸＹ速さ可変モードに応じた速さ、即ち、ジョイスティック５１の傾き角度に応じた速さで電動ステージ３４を移動させて、処理は、ステップＳ３３に進む。
【００５９】
ステップＳ３３において、CPU９３は、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態とされたか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ３３において、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態とされたと判定された場合、処理は、ステップＳ３４に進み、CPU９３は、速さモードを現在のＸＹ速さ可変モードからＸＹ速さ固定モードに設定（変更）して、処理は、ステップＳ３１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００６１】
また、ステップＳ３３において、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態とされていない（オフ状態のままである）と判定された場合、処理は、ステップＳ３５に進み、CPU９３は、３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５が回転されたか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ３５において、３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５が回転されたと判定された場合、処理は、ステップＳ３６に進み、CPU９３は、速さを、現在の速さから次の段階の速さに切替えて、処理は、ステップＳ３１に戻る。
【００６３】
一方、ステップＳ３１において、速さモードが、ＸＹ速さ固定モードであると判定された場合、即ち、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態である場合、処理は、ステップＳ３７に進み、CPU９３は、Ｘ軸駆動モータ３１とＹ軸駆動モータ３２を制御することにより、ＸＹ速さ固定モードに応じた一定の速さで電動ステージ３４を移動させて、処理は、ステップＳ３８に進む。
【００６４】
即ち、ＸＹ速さ固定モードでは、観察者が、ジョイスティック５１をどのように傾けても、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態とされたときに電動ステージ３４が移動していた速さのままで、電動ステージ３４が移動し続ける。
【００６５】
但し、ＸＹ速さ固定モードにおいては、ジョイスティック５１が中立位置に復帰した場合、CPU９３には、電動ステージ３４の移動が停止するように、Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３２を制御させることができる。
【００６６】
この場合、観察者が、ジョイスティック５１を、中立位置から傾けると、その傾き角度にかかわらず、電動ステージ３４は、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態とされたときに電動ステージ３４が移動していた速さで移動し、ジョイスティック５１から手を離すと、ジョイスティック５１が中立位置に復帰し、電動ステージ３４は停止する。
【００６７】
ステップＳ３８において、CPU９３は、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオフ状態とされたか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ３８において、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオフ状態とされたと判定された場合、処理は、ステップＳ３９に進み、CPU９３は、速さモードを、現在のＸＹ速さ固定モードからＸＹ速さ可変モードに設定して、処理は、ステップＳ３１に戻る。
【００６９】
また、ステップＳ３８において、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオフ状態とされていないと判定された場合、処理は、ステップＳ３９をスキップしてステップＳ３１に戻る。
【００７０】
なお、ここでは、説明を簡単にするために、速さモードがＸＹ速さ固定モードである場合に、３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル５５は速さを切替えることができないこととする。当然に３段階ＸＹ速さ表示部５９の点灯位置も変わらないものとする。
【００７１】
以上のように、図４の電動ステージ制御処理では、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３を操作するだけで、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３を操作する度に速さモードがＸＹ速さ固定モードとＸＹ速さ可変モードとに交互に切替わり、電動ステージ３４の移動速度を、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態にされたときの電動ステージ３４の移動速度に固定することと、ジョイスティック５１の傾き角度に応じた速さとすることとを、容易に切替えることができるので、ジョイスティックコントローラ１２の操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、ＸＹ速さ固定モードでは、ＸＹ速さ可変モードと同様に、観察者がジョイスティック５１から手を離しジョイスティック５１の操作を終了すると電動ステージ３４が停止するため、例えば、戻り禁止スイッチがオン状態であるときに観察者が手を離しても電動ステージが停止しない上述のPrior社のジョイスティックコントローラと比較して、より容易に電動ステージ３４を停止させることができる。
【００７３】
さらに、ＸＹ速さ固定モードでは、観察者がジョイスティック５１から手を離して、電動ステージ３４が停止した後、ジョイスティック５１を傾けるだけで、電動ステージ３４は、停止前と同一の一定の速さ（ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３がオン状態にされたときの電動ステージ３４の移動速度）で移動を開始するので、ジョイスティックコントローラ１２の操作性を、より向上させることができる。
【００７４】
次に、図５は、方向モードに注目したときの、図３のCPU９３が行う電動ステージ制御処理を説明するフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ７１において、CPU９３は、現在の方向モードが、ＸＹ方向可変モード又はＸＹ方向固定モードのうちのいずれかであるかを判定する。
【００７６】
ステップＳ７１において、方向モードがＸＹ方向可変モードであると判定された場合、即ち、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオフ状態である場合、処理は、ステップＳ７２に進み、CPU９３は、Ｘ軸駆動モータ３１とＹ軸駆動モータ３２を制御することにより、電動ステージ３４をＸＹ方向可変モードに応じた方向、即ち、ジョイスティック５１の傾き方向に応じた方向で移動させて、処理は、ステップＳ７３に進む。
【００７７】
ステップＳ７３において、CPU９３は、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態とされたか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ７３において、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態とされたと判定された場合、処理は、ステップＳ７４に進み、CPU９３は、方向モードを現在のＸＹ方向可変モードからＸＹ方向固定モードに設定して、処理は、ステップＳ７１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００７９】
また、ステップＳ７３において、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態とされていないと判定された場合、ステップＳ７４をスキップしてステップＳ７１に戻る。
【００８０】
一方、ステップＳ７１において、方向モードが、ＸＹ方向固定モードであると判定された場合、即ち、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態である場合、処理は、ステップＳ７５に進み、CPU９３は、Ｘ軸駆動モータ３１とＹ軸駆動モータ３２を制御することにより、ＸＹ方向固定モードに応じた方向で電動ステージ３４を移動させて、処理は、ステップＳ７６に進む。
【００８１】
即ち、ＸＹ方向固定モードでは、観察者が、ジョイスティック５１をどのように傾けても、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態とされたときに電動ステージ３４が移動していた方向のままで、電動ステージ３４が移動し続ける。
【００８２】
但し、ＸＹ方向固定モードにおいては、ジョイスティック５１が中立位置に復帰した場合、CPU９３には、電動ステージ３４の移動が停止するように、Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３２を制御させることができる。
【００８３】
この場合、観察者が、ジョイスティック５１を、中立位置から傾けると、その傾き方向にかかわらず、電動ステージ３４は、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態とされたときに電動ステージ３４が移動していた方向に移動し、ジョイスティック５１から手を離すと、ジョイスティック５１が中立位置に復帰し、電動ステージ３４は停止する。
【００８４】
ステップＳ７６において、CPU９３は、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオフ状態とされたか否かを判定する。
【００８５】
ステップＳ７６において、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオフ状態とされたと判定された場合、処理は、ステップＳ７７に進み、CPU９３は、方向モードを現在のＸＹ方向固定モードからＸＹ方向可変モードに設定して、処理は、ステップＳ７１に戻る。
【００８６】
また、ステップＳ７６において、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオフ状態とされていないと判定された場合、ステップＳ７７をスキップして、処理は、ステップＳ７１に戻る。
【００８７】
以上のように、図５の電動ステージ制御処理では、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４を操作するだけで、方向モードが、ＸＹ方向固定モードとＸＹ方向可変モードとに交互に切替わり、電動ステージの移動方向を、ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態にされたときの電動ステージ３４の移動方向に固定することと、ジョイスティック５１の傾き方向に応じた方向とすることとを、容易に切替えることができるので、ジョイスティックコントローラ１２の操作性を向上させることができる。
【００８８】
また、ＸＹ方向固定モードでは、ＸＹ方向可変モードと同様に、観察者がジョイスティック５１の操作を終了すると電動ステージ３４が停止するため、例えば、戻り禁止スイッチがオン状態であるときに観察者が手を離しても電動ステージが停止しない上述のPrior社のジョイスティックコントローラと比較して、より容易に電動ステージ３４を停止させることができる。
【００８９】
さらに、ＸＹ方向固定モードでは、観察者がジョイスティック５１から手を離して、電動ステージ３４が停止した後、ジョイスティック５１を傾けるだけで、電動ステージ３４は、停止前と同一の一定の方向（ＸＹ方向固定モード設定ボタン５４がオン状態にされたときの電動ステージ３４の移動方向）で移動を開始するので、ジョイスティックコントローラ１２の操作性をより向上させることができる。
【００９０】
上記実施の形態において、ジョイスティックコントローラ１２は、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とＸＹ方向固定モード設定ボタン５４との２つの設定ボタンを有することとしたが、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とＸＹ方向固定モード設定ボタン５４に代えて、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とＸＹ方向固定モード設定ボタン５４の両機能を有する１つの設定ボタンを採用することができる。
【００９１】
この場合、１つの設定ボタンの操作に応じて、速度モード及び方向モードの両方を切替える他、例えば、１つの設定ボタンを所定の時間内に１回押圧したときには、速さモードが、ＸＹ速さ可変モードからＸＹ速さ固定モード、又はＸＹ速さ固定モードからＸＹ速さ可変モードに設定され、１つの設定ボタンを所定の時間内に２回押圧したときには、方向モードが、ＸＹ方向可変モードからＸＹ方向固定モード、又はＸＹ方向固定モードからＸＹ方向可変モードに設定されるようにすることができる。
【００９２】
また、例えば、１つの設定ボタンを所定の時間以上継続的に押圧したときには、速さモードが、ＸＹ速さ可変モードからＸＹ速さ固定モード、又はＸＹ速さ固定モードからＸＹ速さ可変モードに設定され、１つの設定ボタンを所定の時間未満押圧したときには、方向モードが、ＸＹ方向可変モードからＸＹ方向固定モード、又はＸＹ方向固定モードからＸＹ方向可変モードに設定されるようにしてもよい。
【００９３】
さらに、上記実施の形態においては、ジョイスティック５１とＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とを別々に構成することとしたが、ジョイスティック５１とＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とは一体的に構成すること、即ち、例えば、ジョイスティック５１を、ジョイスティックコントローラ１２の筐体内部の方向に押圧する操作をすることができる構成とし、そのジョイスティック５１の押圧の操作を、ＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３の操作と同様に扱うことができる。
【００９４】
この場合、観察者は、ジョイスティック５１を操作する方の手だけでＸＹ速さ固定モードを設定することができるため、ジョイスティック５１とＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３とを別々に構成するときと比較して、ジョイスティックコントローラ１２の操作性を向上させることができる。また、ジョイスティック５１とＸＹ方向固定モード設定ボタン５４との組合せ、並びに、ジョイスティック５１とＸＹ速さ固定モード設定ボタン５３及びＸＹ方向固定モード設定ボタン５４との組合せを一体的に構成するようにしてもよい。
【００９５】
なお、上記実施の形態では、顕微鏡１１の電動ステージ３４を制御するジョイスティックコントローラ１２について説明したが、ジョイスティックコントローラ１２の技術は、これに限定されるものではなく、例えば、カメラを支持する電動雲台を制御するコントローラ等にも適用することができる。即ち、ジョイスティックコントローラ１２の技術は、電動ステージや電動雲台等の対象物を移動させるためにモータを制御するコントローラであれば、どのようなコントローラにも適用することができる。
【００９６】
また、本明細書において、図４及び図５に示したフローチャートによる処理は、記載された順序に沿って時系列的に行われる必要は必ずしもなく、並列的あるいは個別に実行されてもよい。
【００９７】
さらに、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明を適用した電動ステージ制御システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】ジョイスティックコントローラの外観構成例を示す正面図、及び側面図である。
【図３】電動ステージ制御システムの電気的な構成例を示すブロック図である。
【図４】電動ステージ制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】電動ステージ制御処理を説明する他のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１１  顕微鏡，  １２  ジョイスティックコントローラ，  ３１  Ｘ軸駆動モータ，  ３２  Ｙ軸駆動モータ，  ３３  Ｚ軸駆動モータ，  ３４  電動ステージ，  ３５  上下動部，  ５１  ジョイスティック，  ５２  Ｚ操作ダイヤル，  ５３  ＸＹ速さ固定モード設定ボタン，  ５４  ＸＹ方向固定モード設定ボタン，  ５５  ３段階ＸＹ速さ切替ダイヤル，  ５６  ３段階Ｚ速さ切替ボタン，  ５７  ＸＹ速さ固定モード表示部，  ５８  ＸＹ方向固定モード表示部，  ５９  ３段階ＸＹ速さ表示部，  ６０  ３段階Ｚ速さ表示部，  ９１  記憶部，  ９２  RAM，  ９３  CPU
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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