(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を搬送する搬送手段と、
この搬送手段からの農作物が上面開口部から収容される収容袋が載置された載置台と、
収容袋の紐状部を支持して収容袋の上面開口部を開口状態に維持する袋支持体と、
収容袋の袋本体部内に上面開口部から挿入され、袋本体部の上端側を起立状態に支持する弾性体と
を備えることを特徴とする収穫機。
【請求項２】
弾性体は、上端部が被取付部に取り付けられ下端部が自由端部となっている弾性板にて構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前後方向に回動調整可能な回動フレームを備え、
前記回動フレームに弾性体が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物がこぼれ落ちることを防止でき、農作物を収容袋内に適切に収容できる収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された収穫機が知られている。
【０００３】
この従来の収穫機は、図１４に示すように、農作物Ａを圃場から収穫して搬送する搬送手段201と、搬送手段201からの農作物Ａが上面開口部203aから収容される収容袋203が載置された載置台202と、収容袋203の紐状部203bを支持して収容袋203の上面開口部203aを開口状態に維持する袋支持体204とを備えている。
【特許文献１】特開平１１−２８９８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の収穫機では、収容袋203の袋本体部203cは、可撓性を有する柔軟な材料で形成されているため、例えば袋本体部203cの上端側が撓んで垂れ下がっていた場合には、図１４に示されるように、搬送手段201から搬出された農作物Ａが袋本体部203cの上端側外面に当たり、農作物Ａがこぼれ落ちるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物がこぼれ落ちることを防止でき、農作物を収容袋内に適切に収容できる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の収穫機は、農作物を搬送する搬送手段と、この搬送手段からの農作物が上面開口部から収容される収容袋が載置された載置台と、収容袋の紐状部を支持して収容袋の上面開口部を開口状態に維持する袋支持体と、収容袋の袋本体部内に上面開口部から挿入され、袋本体部の上端側を起立状態に支持する弾性体とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の収穫機は、請求項１記載の収穫機において、弾性体は、上端部が被取付部に取り付けられ下端部が自由端部となっている弾性板にて構成されているものである。
【０００８】
請求項３記載の収穫機は、請求項１または２記載の収穫機において、前後方向に回動調整可能な回動フレームを備え、前記回動フレームに弾性体が取り付けられているものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、収容袋の袋本体部内に上面開口部から挿入され袋本体部の上端側を起立状態に支持する弾性体を備えるため、農作物がこぼれ落ちることを防止でき、農作物を収容袋内に適切に収容できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、弾性体は、上端部が被取付部に取り付けられ下端部が自由端部となっている弾性板にて構成されているため、
この弾性板にて収容袋の袋本体部の上端側を確実に起立状態に支持できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前後方向に回動調整可能な回動フレームに弾性体が取り付けられているため、回動フレームの回動調整により弾性体の位置を簡単に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の収穫機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２において、１は収穫機で、この収穫機１は、圃場に生育した根菜類等の農作物Ａ、すなわち例えばさつまいもを収穫する自走式収穫機である。なお、収穫対象物である農作物Ａは、圃場の畝の土中では、複数個（例えば４〜６個）ずつ主茎部である茎部（蔓等）Ｂで繋がった状態となっている。
【００１４】
収穫機１は、前後方向長手状の機体２を備え、機体２の後側下部にはクローラ３が設けられ、クローラ３はエンジン４から出力される動力に基づいて駆動する。
【００１５】
機体２の前側には、茎部Ｂで繋がった農作物Ａを圃場の畝の土中から収穫して斜め後上方に向けて搬送する掘取コンベヤ等の第１搬送手段６と、茎部Ｂを農作物Ａから分離除去してその茎部Ｂを圃場上に落下させることにより農作物Ａをばらす、すなわち例えば圃場から収穫された複数個の農作物Ａの略全部を１個ずつばらばらにする茎部分離手段７と、茎部分離手段７にてばらされた農作物Ａを斜め後上方に向けて持上搬送する持上コンベヤ等の第２搬送手段８とが設けられている。
【００１６】
また、機体２の前端部には先金等の掘取刃11が設けられている。さらに、機体２から取付アーム12が前方に向って突出し、取付アーム12の前端部にはゲージ輪13が取り付けられている。また、第１搬送手段６の上方には、茎部Ｂで繋がった農作物Ａをゴム板等の弾性板15で掻き込んで後方に送る掻込コンベヤ等の掻込手段14が配設されている。
【００１７】
さらに、機体２の後側には、第２搬送手段８の搬送終端部から搬出される農作物Ａを受け入れこの受け入れた農作物Ａを後方に向けて水平に搬送する選別作業用の選別コンベヤ等の第３搬送手段16と、上方に向って開口する上面開口部17aおよび左右一対をなす略環状の吊り下げ用の紐状部（吊りバンド等）17bを有する柔軟な袋状のフレキシブルコンテナ等の収容袋17が載置された載置台18とが設けられている。
【００１８】
そして、機体２の後端下部から後方に向って突出する載置台18上に載置された紐付きの収容袋（フレコンバック）17の袋本体部17c内には、第３搬送手段16の搬送終端部から搬出される農作物Ａが落下して上面開口部17aから収容される。また、機体２には、作業用ステップ19が設けられており、作業用ステップ19上には、第３搬送手段16にて搬送中の農作物Ａ等に対して選別作業をする作業者が乗る。
【００１９】
第３搬送手段16は、例えば前後に分割された２つのベルトコンベヤ等のコンベヤ16a，16bにて構成されている。第１搬送手段６、第２搬送手段８および第３搬送手段16にて、農作物Ａを圃場から収穫して機体２の後端位置まで搬送しその農作物Ａを上面開口部17aの上方位置に向けて搬出する搬送手段20が構成されている。
【００２０】
また、この搬送手段20からの農作物Ａを収容する収容袋17は、上面開口部17aが形成された袋本体部17cと、この袋本体部17cに両端側が取り付けられた左右一対の平板状の紐状部17bとにて構成されている。袋本体部17cは、可撓性を有する柔軟な材料で形成されている。
【００２１】
さらに、載置台18は、前端側の左右方向の軸18aを中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能であり、例えば油圧シリンダ等の駆動手段30によって上下方向に回動する。すなわち、載置台18は、収穫作業時には軸18aを中心とする上方回動により水平状態に設定され、収穫作業を中断して農作物Ａで満杯の収容袋17を載置台18上から降ろす袋降ろし時には軸18aを中心とする下方回動により前高後低の傾斜状態に設定される。
【００２２】
ここで、第１搬送手段６は、所定方向に回行して茎部Ｂで繋がった農作物Ａを圃場の畝の土中から収穫して搬送するとともに搬送途中で土等を間隙21から圃場上に落下させるロッド式の無端状の搬送体22を有している。搬送体22の搬送始端部は、機体２に回転可能に設けられた従動回転体23に巻き掛けられ、搬送体22の搬送終端部は、機体２に回転可能に設けられ搬送体22を所定方向に回行させる駆動回転体24に巻き掛けられている。駆動回転体24は、エンジン４から出力される動力をチェーン25等からなる動力伝達手段を介して受けて駆動回転する。
【００２３】
搬送体22は、互いに離間対向する左右一対の無端部材26と、両無端部材26に架設され両無端部材26とともに回行して農作物Ａを圃場の畝の土中から収穫して搬送する左右方向長手状の複数本のロッド27とを有している。隣り合うロッド27間の間隙21が形成され、この間隙21を通って土等が圃場上に落下する。
【００２４】
駆動回転体24は、図３に示されるように、左右方向の軸部材31と、軸部材31の外周側に固着され軸部材31の軸方向に間隔をおいて並んだ複数のスプロケット32とを有し、これら複数のスプロケット32に搬送体22の搬送終端部が巻き掛けられている。各スプロケット32は、外周側に周方向に間隔をおいて並んだ山形状の複数の凸部33を有している。そして、隣り合う凸部33間には、搬送体22の搬送終端部に位置するロッド27が嵌まり込んでいる。すなわち、図３から明らかなように、隣り合うロッド27間の間隙21にスプロケット32の凸部33が挿通され、凸部33の先端部33aが間隙21からスプロケット32の径方向外方に突出している。
【００２５】
第２搬送手段８は、所定方向に回行して茎部分離手段７にてばらばらにされた農作物Ａを持上搬送する無端状の搬送体41を有している。搬送体41の搬送始端部は、機体２の下部に回転可能に設けられた従動回転体42に巻き掛けられ、搬送体41の搬送終端部は、機体２の上部に回転可能に設けられ搬送体41を所定方向に回行させる駆動回転体43に巻き掛けられている。駆動回転体43は、エンジン４から出力される動力に基づいて駆動回転する。
【００２６】
搬送体41は、互いに離間対向する左右一対の無端部材44と、両無端部材44に架設された左右方向長手状の複数本の棒状部材45と、これら複数本の棒状部材45の中から選択された所定の棒状部材45に固着され農作物Ａを持上搬送する爪部材46とを有している。
【００２７】
茎部分離手段７は、第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部の下方に回転可能に配設され駆動回転時に第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部とともに茎部Ｂを挟持して農作物Ａから引き抜くように分離するゴムローラ等の駆動ローラ体51と、第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部の上方に上下回転可能に配設され茎部Ｂで繋がった農作物Ａを押えながら駆動ローラ体51側に向けて案内する押えバー等の押え体52とを有している。
【００２８】
また、茎部分離手段７は、駆動ローラ体51の軸方向両端部を回転可能に支持する上下回動可能な回動アーム53と、回動アーム53を駆動ローラ体51が上動する方向である一方向（図２中、ａ方向）に付勢する弾性変形可能な付勢体であるコイルばね54と、回動アーム53との当接により回動アーム53の一方向への回動を規制し駆動ローラ体51の外周と第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部との間の距離を設定する設定体である調整ボルト55とを有し、調整ボルト55にて設定される距離が調整ボルト55の回動操作により調整可能となっている。
【００２９】
駆動ローラ体51は、駆動回転体24の下方にこの駆動回転体24と対向して配設され、エンジン４から出力される動力をチェーン25等からなる動力伝達手段を介して受けて駆動回転体24の回転方向とは反対の方向に駆動回転する。
【００３０】
また、駆動ローラ体51は、左右方向の軸部材57と、軸部材57の外周側に固着された弾性変形可能な略円筒状のゴム製或いは樹脂製の等のローラ部材58とを有している。ローラ部材58の外周部のうち駆動回転体24の各スプロケット32と対向する部分には、各スプロケット32を通過させる略円形環状の溝部59が形成されている。そして、図３に示すように、駆動ローラ体51と第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部との間の距離が最小値に設定された状態時には、駆動回転体24のスプロケット32の凸部33の先端部33aは駆動ローラ体51の溝部59内に入り込んでこの溝部59内を通過し、スプロケット32と駆動ローラ体51とは接触しないようになっている。
【００３１】
回動アーム53は、前後方向長手状に形成され、前後方向略中央部が機体２に固着された左右方向の支軸61に回動可能に取り付けられている。そして、回動アーム53の後端部にて、駆動ローラ体51が回転可能に支持されている。また、回動アーム53の前端部には、機体２に固着した突出板62の孔63に摺動可能に挿通された連結ロッド64の上端部が回動可能に連結されている。連結ロッド64の下端部にはばね当接板65が固着され、ばね当接板65と突出板62との間にコイルばね54が圧縮された状態で配設され、コイルばね54の一端部が突出板62に当接し、コイルばね54の他端部がばね当接板65に当接している。そして、回動アーム53は、コイルばね54にて連結ロッド64およびばね当接板65を介して常に一方向（図２中、ａ方向）に付勢され、茎部Ｂの挟持時にコイルばね54の付勢力に抗して一方向とは反対の他方向に若干回動する。
【００３２】
調整ボルト55は、軸部66および頭部67を有し、軸部66が機体２に固着されたナット68に螺合され、頭部67が回動アーム53の前側下部に当接している。
【００３３】
押え体52は、図２に示されるように、第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部の上方で、前端部を中心として後端部が上下動するように上下回動可能に配設されている。そして、押え体52は、この押え体52に茎部Ｂで繋がった農作物Ａを所定の押圧力をもって押えさせるための付勢体であるコイルばね71にて後端部が下動する方向に常に付勢され、第１搬送手段６の搬送体22にて搬送されてくる農作物Ａとの接触によりコイルばね71の付勢力に抗して後端部が上動する方向に回動する。すなわち、農作物Ａは、押え体52にて搬送体22の搬送終端部に押え付けられたまま、駆動ローラ体51側に案内される。
【００３４】
また、押え体52は、例えば左右方向に並んだ前後方向長手状の複数本（例えば４本）の棒状部材72にて構成されている。各棒状部材72の前端部の取付部77が機体２に固着された左右方向の支軸73に回動可能に取り付けられている。支軸73のうち隣り合う棒状部材72の取付部77間の部分には、略円筒状のカラー等のスペーサ（図示せず）が取り付けられている。そして、スペーサの大きさの変更等により、棒状部材72の本数を変えることが可能である。また、各棒状部材72は、直線状部75と、この直線状部75の後端に連設された略円弧状の円弧状部76とを有している。すなわち、各棒状部材72は、後端部に円弧状部76を有し、この円弧状部76は、スプロケット32の回転中心を略中心とする略円弧状に形成されている。そして、棒状部材72の円弧状部76は、農作物Ａとの非接触時には搬送体22の搬送終端部と近接対向し、棒状部材72の後端は駆動ローラ体51の上端と略同じ高さに位置する（図２参照）。
【００３５】
さらに、棒状部材72の前端部には、機体２に固着された支持板78の孔79に摺動可能に挿通された連結ロッド80の下端部が回動可能に連結されている。連結ロッド80には複数の孔80aが形成され、これら複数の孔80aの中から選択された１つの孔80aにピン70が挿通されている。そして、支持板78とピン70との間にコイルばね71が圧縮された状態で配設され、コイルばね71の一端部が支持板78に当接し、コイルばね71の他端部がピン70に当接している。ピン70を挿通する孔80aの変更によりコイルばね71の付勢力を調整可能である。
【００３６】
また一方、第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部と第２搬送手段８の搬送体41の搬送始端部との間には、茎部分離手段７にてばらばらにされた複数の農作物Ａを下方から支持して一時的に滞留させる滞留手段である滞留板81が配設されている。すなわち、駆動ローラ体51の後端と第２搬送手段８の搬送体41の搬送始端部に位置する爪部材46の前端との間には空間部82があり、この空間部82にステップ部である滞留板81が前高後低の傾斜状に配設されている。
【００３７】
滞留板81は、図２に示されるように、第２搬送手段８の搬送体41の搬送始端部を覆う側面視略円弧状の覆い部であるガード83の前端部から斜め前上方に向って傾斜状に突出している。ガード83には、土等の雑物を圃場に落下させるための間隙（図示せず）が形成されている。
【００３８】
また、滞留板81の上面には、例えばゴム製或いは樹脂製のクッション板84がナット85にボルト（図示せず）を螺合して取り付けられ、このクッション板84にて滞留板81の上面の略全体が覆われている。
【００３９】
また一方、図１、図４および図５に示されるように、収穫機１は、機体２の後端上部より後方に向って突出して載置台18の上方に配設され、収容袋17の左右の紐状部17bを支持して収容袋17の上面開口部17aを開口状態に維持する袋支持体91を備えている。袋支持体91は、載置台18の前端部に昇降可能に取り付けられた支持体である昇降フレーム90に設けられており、この昇降フレーム90は例えば油圧シリンダ等の駆動手段によって昇降する。
【００４０】
また、袋支持体91は、平面視で前方に向って開口する略コ字状のフレーム92を有している。フレーム92は、左右の側フレーム部93と、これら両側フレーム部93の後端部を連結する後フレーム部94とを有している。各側フレーム部93は、四角筒状をなす水平状の第１角パイプ部93aと、四角筒状をなす前低後高の傾斜状の第２角パイプ部93bとにて構成されている。
【００４１】
フレーム92の左右の各側フレーム部93からは、収容袋17の紐状部17bが引っ掛けられる複数（例えば左右それぞれ６つずつ）の丸軸状の支持軸96が外側方に向って略水平に突出している。
【００４２】
また、フレーム92の左右の各側フレーム部93からは、選択された支持軸96と対向して支持軸96との間に挿通用空間部98を形成する複数（例えば左右それぞれ３つずつ）の弾性変形可能なばね材からなるストッパ97が支持軸96の突出方向と同じ方向である外側方に向って突出している。
【００４３】
そして、収容袋17の紐状部17bを支持軸96に引っ掛ける際には、略板状のストッパ97を上方に若干弾性変形させることにより収容袋17の紐状部17bを挿通用空間部98に外側方から挿入し、袋支持体91による収容袋17の支持時には支持軸96に引っ掛けられた収容袋17の紐状部17bは、ストッパ97との接触により支持軸96の先端側への移動が規制されて支持軸96から不用意に外れない構成となっている。
【００４４】
ここで、支持軸96は、図６および図７に示すように、側フレーム部93の挿通孔100に挿通された状態で溶接等により側フレーム部93に対して軸方向に離間した２箇所で固着されている。すなわち、側フレーム部93の両側板部101に挿通孔100が形成され、これら両挿通孔100に支持軸96が挿通され、支持軸96の先端側が側フレーム部93の一方の側板部101から外側方に向って突出し、支持軸96の基端が他方の側板部101から内側方に向って若干突出している。
【００４５】
また、支持軸96は、基端側にこの支持軸96の軸方向に沿ったねじ孔部102を有している。すなわち支持軸96の基端部には基端面に開口したねじ孔部102が形成されている。そして、ストッパ97のボルト挿通用孔103に挿通したボルト104を支持軸96のねじ孔部102に螺合することにより、ストッパ97が支持軸96の基端面に固定して取り付けられている。
【００４６】
ストッパ97は、例えば弾性変形可能な金属製の１枚の板部材が曲げられて構成されている。すなわち、ストッパ97は、先端側板部106と基端側板部107とにて構成され、先端側板部106が側フレーム部93の一方の側板部101から外側方に向って突出している。
【００４７】
先端側板部106は、外側方に向って徐々に下り傾斜する傾斜板部分108と、この傾斜板部分108の下端に連設された略円筒状の円筒状部分109とにて構成されている。円筒状部分109の下面が外側方および下方を向いたガイド面である湾曲面110となっている。一方、基端側板部107は、傾斜板部分108の上端に連設された水平板部分112と、この水平板部分112の基端に連設された鉛直板部分113とにて構成されており、この鉛直板部分113にボルト挿通用孔103が形成されている。
【００４８】
そして、図７の実線で示すように、ストッパ97が弾性変形する前の状態では、湾曲面110と支持軸96の先端部上面との間には挿通用空間部98に連通した間隙111があり、この間隙111の上下方向寸法は紐状部17bの厚さ寸法未満である。このため、支持軸96に引っ掛けられて挿通用空間部98に位置する紐状部17bは、ストッパ97の傾斜板部分108の下端側との接触により支持軸96の先端側への移動つまり支持軸96の軸方向に沿った外側方への移動が規制されて支持軸96から不用意に外れない。
【００４９】
また、図７の２点鎖線で示すように、収容袋17の紐状部17bを支持軸96に引っ掛ける際には、収容袋17の紐状部17bを外側方から間隙111に押し込んでストッパ97を上方に若干弾性変形させて間隙111を拡げることにより、紐状部17bを挿通用空間部98に挿入可能である。その挿入の際、ストッパ97は紐状部17bにて押されて若干弾性変形するが、紐状部17bがストッパ97から離れると、ストッパ97は弾性復元力に基づいて元の状態に復帰する。
【００５０】
また、図１、図４、図５、図８および図９に示されるように、収穫機１は、載置台18の水平状態時にこの水平状態の載置台18上に載置された収容袋17の袋本体部17c内に上面開口部17aから挿入され、袋本体部17cのうち搬送手段20の搬送終端部側の上端側、つまり前面部上端側を起立状態に支持する弾性変形可能な板状の弾性体121を備えている。
【００５１】
弾性体121は、載置台18の水平状態時に搬送手段20の第３搬送手段16のコンベヤ16bの搬送終端部付近に位置する被取付部123に皿ボルト等の取付具124にて上端部が取り付けられ下端部が自由端部122aとなっており、この自由端部122aで袋本体部17cの周面部のうち搬送手段20側の面部である前面部の上端側を起立状態に支持する左右方向長手状の略矩形状をなす略鉛直姿勢の弾性板であるゴム板122にて構成されている。このゴム板122の自由端部122aのみが袋本体部17c内に挿入されてこの袋本体部17cの前面部上端側を起立状態に支持する。
【００５２】
なお、ゴム板122の上端部が取り付けられる被取付部123は、例えば機体２の後端上部に固着された左右方向長手状の固定フレームである。
【００５３】
そして、図４に示すように、農作物Ａが搬送されて収容袋17に落下収容される収穫作業時である載置台18の水平状態時には、ゴム板122の自由端部122aは、上面開口部17aから袋本体部17c内に挿入された状態で、袋本体部17cの前面部上端側の内面と面状に接触してこの袋本体部17cの前面部上端側を起立状態に支持している。このため、第３搬送手段16の搬送終端部から搬出された農作物Ａは、上面開口部17aを通って袋本体部17c内に落下して収容される。
【００５４】
また、袋本体部17c内が農作物Ａで満杯になった場合には、図８および図９に示すように、満杯の収容袋17を載置台18上から降ろすために、機体２に対して載置台18を軸18aを中心に下方回動させて前高後低の傾斜状態にする。この際、載置台18の下方回動によってゴム板122が弾性変形して収容袋17の袋本体部17c内から抜け出る。すなわち、載置台18の下方回動とともにこの載置台18上の収容袋17が回動するため、ゴム板122は、袋本体部17cの前面部上端側にて押された形で湾曲状に弾性変形し、袋本体部17cの前面部上端側から離れると、弾性復元力により元の形状に復帰する。
【００５５】
次に、上記収穫機１の作用等を説明する。
【００５６】
クローラ３の駆動により収穫機１が圃場上を前方に走行すると、茎部Ｂで繋がった農作物Ａは、掘取刃11にて掘り上げられた後、第１搬送手段６の搬送体22および掻込手段14にて圃場から収穫されて搬送される。この搬送途中で、土、小石等の雑物は、ロッド27間に間隙21から圃場上に落下する。
【００５７】
そして、茎部Ｂで繋がった農作物Ａは、第１搬送手段６の搬送終端付近で、茎部分離手段７の押え体52と接触し、この押え体52にて押えられながら駆動ローラ体51側に向けて誘導案内される。
【００５８】
すると、茎部Ｂは、駆動回行する搬送体22の搬送終端部のロッド27と駆動回転する駆動ローラ体51のローラ部材58とにて挟持されて引っ張られることにより、農作物Ａから分離される。こうして農作物Ａから引き抜かれた茎部Ｂは、圃場上に落下する。この際、茎部Ｂのほか、農作物Ａの根部や、農作物Ａとともに搬送されてきた草等の雑物も搬送体22の搬送終端部と駆動ローラ体51とにて挟持されて分離処理され、圃場上に落下する。
【００５９】
そして、茎部Ｂが農作物Ａから分離されると、農作物Ａは１個１個ばらばらの状態になり、滞留板81上のクッション板84上に一時的に滞留する。
【００６０】
続いて、ばらばらの状態の農作物Ａは、第２搬送手段８の搬送体41にて持上搬送され、その後、第３搬送手段16に乗り移り、この第３搬送手段16にて水平搬送され、この第３搬送手段16上において作業用ステップ19に乗った作業者によって選別される。例えば傷付いた不要な農作物Ａや、土塊、石等の雑物は圃場に戻され、それ以外の農作物Ａは、第３搬送手段16の搬送終端部から搬出される。
【００６１】
そして、搬送手段20の第３搬送手段16の搬送終端部から搬出された農作物Ａは、自重で落下して上面開口部17aを通過して袋本体部17c内に収容される。
【００６２】
すなわち、農作物Ａは、水平状態の載置台18上に載置され、袋支持体91にて上面開口部17aが開口状態に維持され、かつゴム板122にて袋本体部17cの前面部上端側が起立状態に維持された収容袋17内に向って落下して収容される。
【００６３】
そして、収容袋17内が農作物Ａで満杯になると、載置台18を下方回動させることにより水平状態から傾斜状態に切り換えてゴム板122を袋本体部17c内から出すとともに、紐状部17bを外側方に向けて引っ張って紐状部17bを挿通用空間部98外に出す。
【００６４】
その後、満杯の収容袋17を載置台18上から降ろし、空の収容袋17を載置台18上に載せる。そして、空の収容袋17の紐状部17bを外側方から間隙111に押し込んでストッパ97を上方に若干弾性変形させることにより、紐状部17bを挿通用空間部98内に挿入し、袋支持体91にて収容袋17を支持させ、その結果、収容袋17の上面開口部17aが上方に向って開口した開口状態に維持される。
【００６５】
また、載置台18を上方回動させることにより傾斜状態から水平状態に切り換えた後、作業者が手作業でゴム板122を若干弾性変形させることによりゴム板122の自由端部122aを収容袋17の袋本体部17c内に挿入し、その結果、ゴム板122の自由端部122aにて袋本体部17cの前面部上端側が起立状態に支持される。なお、載置台18の上方回動によってゴム板122が弾性変形して収容袋17の袋本体部17c内に挿入されるようにしてもよい。
【００６６】
そして、このような収穫機１によれば、収容袋17の袋本体部17c内に上面開口部17aから挿入され袋本体部17cの前面部上端側を起立状態に支持するゴム板122を備えるため、農作物Ａが袋本体部17cの前面部上端側の外面に当たってこぼれ落ちることを防止でき、農作物Ａを収容袋17内に適切に収容できる。
【００６７】
また、機体２に対する載置台18の下方回動によってゴム板122が弾性変形して袋本体部17c内から抜け出るため、作業者が手作業等でゴム板122を袋本体部17c内から出す作業が不要で、作業者の負担を軽減でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００６８】
さらに、ストッパ97を弾性変形させることにより収容袋17の紐状部17bを挿通用空間部98に挿入することで、収容袋17の紐状部17bを支持軸96に容易に引っ掛けることができ、また、支持軸96に引っ掛けられた収容袋17の紐状部17bは、ストッパ97との接触により支持軸96の先端側への移動が規制されるため、引っ掛けられた紐状部17bが支持軸96から不用意に外れることを防止できる。
【００６９】
また、紐状部17bの挿通用空間部98に対する出し入れのためにストッパ97を弾性変形させる前の状態で、湾曲面110と支持軸96との間には挿通用空間部98に連通した間隙111があるため、収容袋17の紐状部17bを間隙111から押し込むように挿通用空間部98に挿入することで、収容袋17の紐状部17bをより一層容易に引っ掛けることができる。
【００７０】
さらに、支持軸96のねじ孔部102にボルト104を螺合することのみによって、ストッパ97を支持軸96に容易に取り付けることができる。
【００７１】
また、駆動ローラ体51および押え体52を有する茎部分離手段７にて茎部Ｂが農作物Ａから分離されて圃場に落下し、その分離除去された茎部Ｂが第２搬送手段８にて搬送されることがないため、作業者が手作業で農作物Ａと茎部Ｂとを選別して茎部Ｂを除去する必要がなく、効率よく収穫作業ができる。
【００７２】
さらに、駆動ローラ体51と第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部との間の距離が調整ボルト55の操作により調整可能となっているため、例えば太さ等の異なる茎部Ｂに適切に対応できる。
【００７３】
また、駆動ローラ体51の外周部のうち駆動回転体24のスプロケット32と対向する部分には、スプロケット32を通過させる環状の溝部59が形成されているため、駆動ローラ体51とスプロケット32との干渉を防止できる。
【００７４】
さらに、押え体52は前端部を中心として後端部が上下動するように上下回動可能に配設され、茎部分離手段７は押え体52をこの押え体52の後端部が下動する方向に付勢するコイルばね71を有するため、農作物Ａの大きさ等に拘わらず、茎部Ｂで繋がった農作物Ａを駆動ローラ体51側に向けて適切に案内できる。
【００７５】
また、駆動ローラ体51と第２搬送手段８の搬送始端部との間に配設され農作物Ａを滞留させる滞留板81を備えるため、駆動ローラ体51と第１搬送手段６の搬送体22の搬送終端部とで茎部Ｂを挟持して農作物Ａから適切に分離できる。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、機体２の後端上部に固着された固定フレームである被取付部123にゴム板122の上端部を取り付けた構成について説明したが、例えば図１０ないし図１３に示すように、左右方向の軸であるボルト130を中心として前後方向に回動調整可能な回動フレーム131の被取付部131aに、弾性体121を構成するゴム板122の上端部を取り付けた構成でもよい。
【００７７】
回動フレーム131は、袋支持体91の側フレーム部93の下端部にボルト130を中心として回動調整可能に取り付けられている。すなわち例えばボルト130に螺合されたナット132を緩めると回動フレーム131が袋支持体91に対して前後方向に回動可能となり、ナット132を締めると回動フレーム131が袋支持体91に対して固定される。
【００７８】
また、回動フレーム131は、互いに離間対向する左右一対の対向部131bを有し、これら両対向部131bの上端部同士が被取付部131aにて連結されている。この被取付部131aにゴム板122の上端部が皿ボルト等の取付具124にて取り付けられ、ゴム板122の下端部が自由端部122aとなっている。
【００７９】
そして、第３搬送手段16のコンベヤ16bにて農作物Ａとともに搬送される草、茎葉、土および小石等の雑物（ゴミ）が比較的少ない場合には、図１２に示すように、回動フレーム131はコンベヤ16bの搬送終端部に接近した状態に設定され、コンベヤ16bの搬送終端部付近に位置する被取付部131aからゴム板122が下斜め後方に向って突出し、自由端部122aが袋本体部17c内に挿入されて袋本体部17cの前面部上端側を起立状態に支持する。
【００８０】
一方、第３搬送手段16のコンベヤ16bにて農作物Ａとともに搬送される草、茎葉、土および小石等の雑物（ゴミ）が比較的多い場合には、図１３に示すように、回動フレーム131はコンベヤ16bの搬送終端部から離間した状態に設定され、回動フレーム131とコンベヤ16bの搬送終端部との間には雑物落し用空間部133が形成される。また、コンベヤ16bの搬送終端部から離れて位置する被取付部131aからゴム板122が下方に向って突出し、自由端部122aが袋本体部17c内に挿入されて袋本体部17cの前面部上端側を起立状態に支持する。
【００８１】
そして、この場合には、コンベヤ16bにて搬送されてきた草、茎葉、土および小石等の雑物は、コンベヤ16bの搬送終端部から搬出されると、雑物落し用空間部133を通って圃場に落下し、一方、農作物Ａは、作業用ステップ19に乗った作業者が手作業で第３搬送手段16上から取り上げて収容袋17内に投入する。そして、雑物落し用空間部133の大きさは回動フレーム131の回動調整により変更可能であり、また回動フレーム131の回動調整によりゴム板122の位置を簡単に調整できる。
【００８２】
なお、図示しないが、例えば袋支持体91に固着された固定フレームである被取付部に、ゴム板等の弾性板の上端部を取り付けた構成等でもよい。
【００８３】
また、弾性体121を構成する弾性板は、一枚板状のもの以外に、複数枚の分割板にて構成されたもの等でもよい。
【００８４】
さらに、弾性体121は、弾性板にて構成されたもの以外に、複数本の弾性棒等にて構成されたもの等でもよい。
【００８５】
また、弾性体121は、袋本体部17cの上端側のみを支持する構成には限定されず、例えば袋本体部17cの上下方向中央付近或いは下端付近まで挿入されて袋本体部17cを起立状態に支持する構成でもよい。
【００８６】
さらに、収穫機１は、クローラ３を有する自走式の構成には限定されず、例えば走行車であるトラクタの後部に連結する牽引式の構成でもよい。
【００８７】
また、農作物Ａは、さつまいもには限定されず、じゃがいも等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る収穫機の側面図である。
【図２】同上収穫機の部分側面図である。
【図３】同上収穫機のスプロケットが駆動ローラ体の溝部内に入り込んだ状態の説明図である。
【図４】同上収穫機の部分側面図である。
【図５】同上収穫機の部分背面図である。
【図６】同上収穫機のストッパ部分の平面図である。
【図７】同上収穫機のストッパ部分の断面図である。
【図８】同上収穫機の載置台の回動途中を示す側面図である。
【図９】同上載置台の傾斜状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る収穫機の部分側面図である。
【図１１】同上収穫機の部分背面図である。
【図１２】回動フレームがコンベヤの搬送終端部に接近した状態の部分側面図である。
【図１３】回動フレームがコンベヤの搬送終端部から離間した状態の部分側面図である。
【図１４】従来の収穫機の部分側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    収穫機
17    収容袋
17a   上面開口部
17b   紐状部
17c   袋本体部
18    載置台
20    搬送手段
91    袋支持体
121   弾性体
122   弾性板であるゴム板
122a  自由端部
123   被取付部
131   回動フレーム
Ａ    農作物
【図１】
0005258405.tif 000002
【図２】
0005258405.tif 000003
【図３】
0005258405.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005258405.tif 000006
【図６】
0005258405.tif 000007
【図７】
0005258405.tif 000008
【図８】
0005258405.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005258405.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005258405.tif 000014
【図１４】
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