(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気油圧式弁制御が、少なくとも１つのガス交換弁操作装置（３０）およびこれにより油圧操作可能なガス交換弁（１）を含む、内燃機関の電気油圧式弁制御の作動方法において、
内燃機関の運転中に、ガス交換弁（１）の操作時にガス交換弁操作装置（３０）の操作特性が測定され、且つガス交換弁操作装置（３０）の目標特性を表わす基準操作特性と比較され、
ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性が、内燃機関の運転中に連続的に測定され且つ継続的に前記基準操作特性と比較され、
測定された操作特性と前記基準操作特性との間に偏差が発生したとき、ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがあるかどうかを決定するために、前記偏差の評価が行われ、
ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがない場合、ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性を調節し且つ前記偏差を低下させるために、ガス交換弁操作装置（３０）に対する操作パラメータの適合が行われ、
ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがある場合、ガス交換弁操作装置（３０）が遮断され、ガス交換弁操作装置（３０）の遮断により変化された内燃機関の特性の補償を行うために、内燃機関の少なくとも１つの他のガス交換弁操作装置の操作特性が調節されることを特徴とする内燃機関電気油圧式弁制御の作動方法。
【請求項２】
ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性が、少なくとも１つのリフト・センサ（７０）によるガス交換弁（１）の運動の測定によって決定されることを特徴とする請求項１の作動方法。
【請求項３】
ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性が、内燃機関の少なくとも１つの状態変数の評価によって決定されることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかの作動方法。
【請求項４】
内燃機関の少なくとも１つの状態変数が、次の変数、即ち燃焼室圧力、クランク軸回転速度、クランク軸回転速度勾配、固体伝送音、オイル圧力、空気質量および吸気管内または排気管内の圧力の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３の作動方法。
【請求項５】
少なくとも１つのガス交換弁操作装置（３０）およびこれにより油圧操作可能なガス交換弁（１）を含む内燃機関のための電気油圧式弁制御システムにおいて、
内燃機関の運転中に、ガス交換弁（１）の操作時にガス交換弁操作装置（３０）の操作特性を測定し、且つガス交換弁操作装置（３０）の目標特性を表わす基準操作特性と比較するように形成され、
ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性が、内燃機関の運転中に連続的に測定され且つ継続的に前記基準操作特性と比較され、
測定された操作特性と前記基準操作特性との間に偏差が発生したとき、ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがあるかどうかを決定するために、前記偏差の評価が行われ、
ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがない場合、ガス交換弁操作装置（３０）の操作特性を調節し且つ前記偏差を低下させるために、ガス交換弁操作装置（３０）に対する操作パラメータの適合が行われ、
ガス交換弁操作装置（３０）の継続作動が内燃機関を故障に導くことがある場合、ガス交換弁操作装置（３０）が遮断され、ガス交換弁操作装置（３０）の遮断により変化された内燃機関の特性の補償を行うために、内燃機関の少なくとも１つの他のガス交換弁操作装置の操作特性が調節されることを特徴とする内燃機関のための電気油圧式弁制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気油圧式弁制御が、少なくとも１つのガス交換弁操作装置およびこれにより油圧操作可能なガス交換弁を含む、内燃機関の電気油圧式弁制御の作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気油圧式弁制御（ＥＨＶＳ）を備えた内燃機関において、内燃機関のガス交換弁は、電気油圧式ガス交換弁操作装置、いわゆるＥＨＶＳ操作装置により操作される。ＥＨＶＳ操作装置は、ガス交換弁を運転点の関数として開閉するために、それぞれに付属のガス交換弁を個々に操作する。
【０００３】
ＥＨＶＳ操作装置は、種々の影響により、付属のガス交換弁の開閉機能において妨害を受けることがある。これは、正常なエンジン特性に、したがって排気特性に好ましくない影響を与えることがある。このことにより、内燃機関の運転中に、対応のガス交換弁が正しい時期にまたは完全に閉鎖されない場合、このことが、結果として、隣接ガス交換弁との衝突および／または対応の燃焼室のピストンとの衝突をもたらすことがある。これは、内燃機関を故障に導き且つ費用のかかる修理を必要とさせることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＨＶＳを備えた内燃機関の運転中におけるエラーの検出および処理を可能にする電気油圧式弁制御の作動方法およびシステムを提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、内燃機関のＥＨＶＳの作動方法によって解決される。ＥＨＶＳは、少なくとも１つのガス交換弁操作装置およびこれにより油圧操作可能なガス交換弁を含む。内燃機関の運転中に、ガス交換弁の操作時にガス交換弁操作装置の操作特性が測定される。測定された操作特性は基準操作特性と比較される。基準操作特性は、ガス交換弁操作装置の目標特性を表わす。
【０００６】
したがって、本発明は、ＥＨＶＳの作動中に発生し且つ測定操作特性の基準操作特性からの偏差によって検知可能なエラーの検出を可能にする。
本発明により、ガス交換弁操作装置の操作特性が内燃機関の運転中に連続的に測定され且つ継続的に基準操作特性と比較される。測定操作特性と基準操作特性との間に偏差が発生したとき、ガス交換弁操作装置の継続作動が内燃機関を故障に導くことがあるかどうかを決定するために、偏差の評価が行われる。ガス交換弁操作装置の継続作動が内燃機関を故障に導くことがない場合、ガス交換弁操作装置の操作特性を調節し且つ偏差を低下させるために、ガス交換弁操作装置に対する操作パラメータの適合が実行可能である。
【０００７】
これにより、ガス交換弁操作装置の操作特性における小さい変化にも応答し且つ適切な手段によって内燃機関特性を最適化することが可能となる。
ガス交換弁操作装置の継続作動が内燃機関を故障に導くことがある場合、ガス交換弁操作装置は遮断される。この場合、ガス交換弁操作装置の遮断によって変化された内燃機関の特性の補償を行うために、内燃機関の少なくとも１つの他のガス交換弁操作装置の操作特性が調節されてもよい。
【０００８】
これにより、費用のかかる修理を必要とすることになるであろう内燃機関における大きな損傷が回避され、この場合、同時に、内燃機関がさらに運転可能であることが保証され、これにより、例えば修理工場に行くことまたは自宅に戻ることを可能にする。
【０００９】
本発明により、ガス交換弁操作装置の操作特性が、少なくとも１つのリフト・センサによるガス交換弁の運動の測定によって決定される。代替態様として、ガス交換弁操作装置の操作特性が、内燃機関の少なくとも１つの状態変数の評価によって決定される。これは、次の変数、即ち燃焼室圧力、クランク軸回転速度、クランク軸回転速度勾配、固体伝送音、オイル圧力、空気質量および吸気管内または排気管内の圧力の少なくとも１つを含む。
【００１０】
したがって、本発明はコスト的に有利に且つ簡単に実行可能である。
冒頭記載の課題は、少なくとも１つのガス交換弁操作装置およびこれにより油圧操作可能なガス交換弁を含む内燃機関用電気油圧式弁制御システムによってもまた解決される。内燃機関の運転中に、ガス交換弁の操作時にガス交換弁操作装置の操作特性を測定し、且つガス交換弁操作装置の目標特性を表わす基準操作特性と比較するように、電気油圧式弁制御システムが形成されている。
【００１１】
以下に本発明の実施例が添付図面により詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、油圧式の作業シリンダ３を備えたＥＨＶＳ操作装置３０の概略図を示し、図示の例において、ＥＨＶＳ操作装置３０は、内燃機関、例えばエンジンまたは圧縮機の油圧操作可能なガス交換弁の操作のために使用される。ガス交換弁１は、吸気弁ＥＶとして形成されているのみならず、排気弁ＡＶとして形成されていてもよい。ガス交換弁１が閉鎖されているとき、ガス交換弁１は弁座２に着座する。
【００１３】
さらに、ＥＨＶＳ操作装置３０は、以下において第１の制御弁ＭＶ１とも呼ばれる電気操作式の高圧側制御弁ＭＶ１、および以下において第２の制御弁ＭＶ２とも呼ばれる電気操作式の低圧側制御弁ＭＶ２、並びに油圧配管１１、１９ａおよび１９ｂ、弁ブレーキ２９およびオプションとしての逆止弁ＲＶ１を含む。ＥＨＶＳ操作装置３０の典型的な形態においては、上記の構成要素は、単一の構造ユニット内に統合されている。ＥＨＶＳ操作装置３０の操作過程の説明において、これらの構成要素の性質のほかに、ピストン５と結合されているガス交換弁１の質量並びに弁軸の案内（図示せず）内における摩擦特性もまた同時に考慮される。
【００１４】
作業シリンダ３は、ＥＨＶＳ操作装置３０の中央の機械油圧式の構成要素を示し、且つ片側にピストン棒を有するピストン５を備えた差動シリンダとして形成されている。しかしながら、作業シリンダ３は両側にピストン棒を有する（図示せず）ように形成されてもよい。
【００１５】
ピストン５は、より大きい上部作業面Ａｏｂおよびより小さい下部作業面Ａｕｎｔを有している。上部作業面Ａｏｂは作業シリンダ３の第１の作業室７を形成する。下部作業面Ａｕｎｔは第２の作業室９を形成する。両方の作業室７、９に、部分１１ａ、１１ｂおよび１１ｃから構成される供給配管１１から、加圧された油圧作動流体、例えば油圧作動油が供給される。このために、作業シリンダ３の高圧側は供給配管１１およびその中に組み込まれている第１の逆止弁ＲＶ１を介して高圧タンク１３と油圧結合され、高圧タンク１３は操作過程のための油圧エネルギーを提供する。
【００１６】
第２の作業室９および第１の作業室７を結合する供給配管１１の部分１１ｂ内に、第１の制御弁ＭＶ１が配置されている。図１に示されている切換状態においては、第１の制御弁ＭＶ１は閉鎖され且つ無通電である。
【００１７】
第１の作業室７内の油圧作動流体は、部分１９ｃ内の圧力のないまたは低い圧力がかかっている戻り配管１９を介して排出され、戻り配管１９は、部分１９ａ、１９ｂおよび１９ｃから構成されている。戻り配管１９内に第２の制御弁ＭＶ２が配置され、第２の制御弁ＭＶ２は、図１においては開放されて示されている。第２の制御弁ＭＶ２は、例えば無通電で開放されていてもよい。
【００１８】
第２の作業室９内に閉鎖ばね２７が設けられていてもよく、閉鎖ばね２７は、作業シリンダ３に圧力がないときにガス交換弁１を閉鎖位置にもたらし、即ち弁座に当接させ、ないしはこの位置に保持する。代替態様（図１には示されていない）において、閉鎖ばね２７は、それが閉鎖力のみを与え、且つ開放過程においては位置エネルギーが対応する高い値をとるように設計されてもよい。この場合には、油圧結合１１ｃおよび第２の作業室９の機能は必要なく、即ち、ピストン５の下部作業面Ａｕｎｔへの高圧タンク１３の圧力の付加は必要ない。即ち、この場合には、油圧作業シリンダ３は、作業の簡単な作業シリンダとして形成されている。この形態の一変更態様においては、閉鎖ばね２７は、ピストン５の操作距離と共に増大するばね力を有するように、漸増式に設計される。
【００１９】
同様に、油圧操作装置の閉鎖力を提供するために、上記の油圧式および機械式の力発生を組み合わせすることが可能である。さらに、ピストン５のストロークと共に、少なくとも１つの段階で作業面Ａｏｂが変化され、特に小さくされるようにピストン５を形成することが可能である。例えば、ピストン５が２つの部分で段が設けられるように形成されてもよく（図示せず）、この場合、ガス交換弁１の開放時に、第１のストローク部分においてのみ共に動く第１段が、第１の作業室７内に圧力のための追加の作業面を提供する。即ち、ＥＨＶＳ操作装置３０のこの形態においては、ガス交換弁１の開放時の第１のストローク部分の間に、上部作業面Ａｏｂ、したがってＥＨＶＳ操作装置３０の開放力もまた増大され、このとき、ガス交換弁１は、より高いガス力に抵抗し且つより急速に開放可能であるという利点も有している。
【００２０】
ここには個々に取り上げられていない、作業シリンダ３ないしはＥＨＶＳ操作装置３０の他の形態が可能であり、且つ同様に本発明による制御方法を利用するために適している。
【００２１】
高圧タンク１３には、高圧ポンプ１７を介して、高圧下の油圧作動流体が供給される。高圧タンク１３を第２の作業室９と結合する供給配管の部分１１ａ内に逆止弁ＲＶ１が設けられているので、第２の作業室９から高圧タンク１３への油圧作動流体の逆流が阻止される。
【００２２】
第１の作業室７および第２の制御弁ＭＶ２の間に、油圧ブレーキ装置２９が設けられている。油圧ブレーキ装置２９は次のように作動する。ピストン５が上方に移動し、その結果として、第１の作業室７の容積が低減されるとき、ピストン５の上端縁が戻り配管１９の部分１９ａを閉鎖するまでの間は、油圧作動流体は、第１の作業室７から戻り配管１９の部分１９ａを介して流出する。その後は、油圧作動流体は、第１の作業室７から、本質的に絞りからなる油圧ブレーキ装置２９のみを介して流出することになり、その理由は、油圧ブレーキ装置２９との結合は、図示のように、作業室７の上端部に配置されているからである。戻り配管の部分１９ａの流れ抵抗に比較して、より高い油圧ブレーキ装置２９の流れ抵抗により、ピストン５は、ガス交換弁１が弁座２に着座する前に制動される。
【００２３】
高圧タンク１３内に、温度センサＴｒａｉｌおよび圧力センサｐｒａｉｌが配置され、これらは、信号ラインを介して制御装置３１と結合されている。高圧ポンプ１７、第１の制御弁ＭＶ１、および第２の制御弁ＭＶ２は、同様に信号ラインを介して制御装置３１と結合され且つ制御装置３１により操作される。信号ラインは、図１において破線で示されている。
【００２４】
油圧ブレーキ装置２９は、図１において信号ラインにより表わされているように、能動的ブレーキ装置として形成され、且つ必要に応じて信号ラインを介して制御装置３１により操作される。高圧タンク１３の圧力（ｐｒａｉｌ）もまた、ガス交換弁１の希望の操作運動または開放力の関数として、高圧ポンプ１７の対応の操作により制御可能である。
【００２５】
図１に示されているように、第１の制御弁ＭＶ１が閉鎖され且つ第２の制御弁ＭＶ２が開放されているとき、第２の作業室９内の圧力ｐｕｄｒは、ガス交換弁１が矢印１５とは反対方向に移動し、したがって閉鎖されるように作用する。このために必要な力は、第２の作業室９に高圧下の油圧作動流体が供給配管１１から供給され、一方、第１の作業室７内の圧力ｐｏｄｒが、戻り配管１９との油圧結合に基づいて急速に低下し且つ最終的に戻り配管の部分１９ｃ内のきわめて低い圧力ｐｒｌと一致することにより提供される。
【００２６】
ガス交換弁１を開放するためには、第２の制御弁ＭＶ２が閉鎖され、それに続いて第１の制御弁ＭＶ１が開放される。これにより、第１の作業室７および第２の作業室９の間に圧力平衡が形成される。この結果、第１の作業室７から圧力が加えられるピストン５の正面面積Ａｏｂは、第２の作業室９から圧力が加えられるピストン５のリング面積ＵＡｕｎｔより大きいので、ガス交換弁は開放する。
【００２７】
したがって、ガス交換弁１の開放の制御、特に終局弁リフトの制御のために、第１の制御弁ＭＶ１の操作は別の観点からきわめて重要である。第１に、第１の制御弁ＭＶ１の開放により、ガス交換弁１の開放運動の開始が決定され、第２に、以下において操作期間ｔｍ１とも呼ばれる操作の期間がガス交換弁１のリフトに決定的な影響を与える。操作期間ｔｍ１は、第１の制御弁ＭＶ１が開放されたままである時間長さを決定し、これから、高圧タンク１３から第１の作業室７内に供給される油圧作動流体の量が与えられ、この量は一方で弁リフトを直接決定する。即ち、第１の制御弁ＭＶ１が正しい時点において再び閉鎖されることにより、ガス交換弁１の希望の弁リフトが設定される。弁リフトは、信号ラインを介して制御装置３１と結合されている適切なリフト・センサ７０により測定されてもよい。言い換えると、リフト・センサ７０により、ＥＨＶＳ操作装置３０ないしはピストン５の操作距離またはリフトが決定可能である。
【００２８】
ガス交換弁１が再び閉鎖されるべきとき、第２の制御弁ＭＶ２が開放されるので、第１の作業室７内の圧力ｐｏｄｒは低下し、且つ第２の作業室９からピストンに加えられる油圧力がガス交換弁１を閉鎖する。
【００２９】
以下に記載の本発明による制御方法は、例として挙げられた上記のシステム形態に限定されない。例えば、電磁切換弁の代わりに圧電弁が使用されても、および／または切換弁の代わりに比例弁が使用されてもよい。２／２方弁の代わりに多方弁もまた可能である。例えば、第１の制御弁ＭＶ１および第２の制御弁ＭＶ２をただ１つの制御弁の機能部分として形成することもまた可能であり、この場合、この制御弁は２つより多い位置で設定可能である。
【００３０】
可能な他の形態において、第１の制御弁ＭＶ１、または組み合わせ制御弁（ＭＶ１、ＭＶ２）もまた、油圧力により操作されてもよく、この場合、他の制御弁、例えば電気油圧式サーボ弁が使用される。この場合、本発明によるリフト制御方法は、制御弁ＭＶ１を閉鎖するために、したがって調節過程において供給されるべき油圧作動流体の配量のために使用されるサーボ弁の操作を、ピストン５の希望の調節ないしはガス交換弁１の希望のリフトが提供されるように決定するために使用される。
【００３１】
その代わりに、圧力供給は一定に調節可能であってもよい。逆止弁ＲＶ１はなくてもよい。油圧回路内に、ここでは示されていない他の構成要素、例えば他の逆止弁を介して行われる、第１の作業シリンダ３の第１の作業室７と高圧タンク１３との結合が存在していてもよい。
【００３２】
センサの周辺は、図１に示されている例とは異なり、制限されていてもまたは拡張されていてもよい。即ち、例えば複数の圧力センサが存在していてもよく、これらの圧力センサは、高圧タンク１３の種々の位置に分配されていることが好ましいが、個々の作業シリンダ３の入口に直接装着されていてもよい。オイル温度の測定は、図１に示されている位置の代わりにまたはそれに追加して、高圧側入口または個々の作業シリンダ３の作業室７および９内に設けられてもよい。
【００３３】
さらに、例えばシリンダ・ヘッド、作業シリンダ・ハウジング、操作装置ハウジングまたは電磁弁ハウジングのような構造材料の温度に対する、または電磁弁のコイル温度に対する追加センサ、および／またはオイル粘度測定センサが存在していてもよい。特に、例えば燃焼室圧力、固体伝送音および／またはオイル圧力のような内燃機関の状態変数の測定を可能にする適切なセンサが存在していてもよい。上記のセンサにより得られた対応の情報は、リフト制御の制御精度を改善するために、およびエラー処理のために、本発明による制御方法内に取り入れられてもよい。
【００３４】
ＥＨＶＳ操作装置３０の典型的且つ有利な形態においては、図１に示されているその構成要素は、上記のように、単一の構造ユニット内に統合されている。拡張形態においては、この統合ユニットは、他のセンサ、および／または図１において制御装置３１により表わされている制御電子装置の対応の部分を含んでいてもよい。例えば、制御装置３１は、ＥＨＶＳ操作装置３０の作動中に発生することがあるエラーを記憶するためのエラー・メモリを備えても、ないしは組み込んでいてもよい。
【００３５】
即ち、特に、制御装置３１は複数の別々の部分または電子装置モジュールから構成されていてもよく（図示されていない）、これらは、電気ラインないしは通信路を介して相互に結合され、これらの全てまたはその一部が、個々のＥＨＶＳ操作装置に装着されても、またはこれらの操作装置に挿入されていてもよい。
【００３６】
図１の実施例に基づいて説明される、油圧作業シリンダ３ないしはＥＨＶＳ操作装置３０の操作過程の以下に記載の制御方法は、ここに記載の全てのシステム設計に、並びに一般化により導入可能な他のシステム設計にそのまま直接使用可能である。特に、それは油圧作業シリンダ３の使用目的とは無関係である。さらに、冒頭記載のようなＥＨＶＳ操作装置３０は、例として挙げられた作業シリンダ３のこの使用目的に限定されない。
【００３７】
図２は、ＥＨＶＳを備えた内燃機関の運転のための制御方法の流れ図を示す。この方法は、ＥＨＶＳ操作装置により油圧操作可能なガス交換弁（例えば、図１のガス交換弁１）の１つを操作するための少なくとも１つのＥＨＶＳ操作装置（例えば、図１のガス交換弁操作装置３０）を有している。本発明により、この制御方法は、内燃機関の運転中に連続的に実行される。
【００３８】
このような制御方法はステップＳ１から開始し、ステップＳ１において、ここではＥＨＶＳ操作装置ｉとして表わされているＥＨＶＳ操作装置の操作特性が測定され且つ基準操作特性と比較される。ＥＨＶＳ操作装置ｉの測定操作特性はＥＨＶＳ操作装置ｉの実際状態を表わし、この実際状態は、１つまたは複数のリフト・センサ（例えば、図１のリフト・センサ７０）によるガス交換弁運動の測定から直接決定可能である。この代わりに、実際状態は、内燃機関の１つまたは複数の状態変数の評価を介して、例えば燃焼室圧力、クランク軸回転速度、クランク軸回転速度勾配、空気質量、吸気管内または排気管内の圧力、固体伝送音および／またはオイル圧力の評価により間接的に決定されてもよい。
【００３９】
ＥＨＶＳ操作装置ｉの基準操作特性は、その目標特性ないしはＥＨＶＳ操作装置ｉの目標状態を表わす。これは、例えば同じタイプのＥＨＶＳ操作装置の操作過程において決定され且つＥＨＶＳ操作装置ｉの作動のために付属の制御装置（例えば、図１の制御装置３１）内において記憶される、ＥＨＶＳ操作装置の一般化された理想的な操作特性を表わしてもよい。特に、目標特性は、その正常作動を特徴づけるＥＨＶＳ操作装置ｉの本質的にエラーのない操作特性を表わすことができる。その代わりに、基準操作特性は、所定の運転状態においてＥＨＶＳ操作装置ｉに対して１回だけ決定され且つ付属の制御装置内に記憶されてもよい。これは、内燃機関の各ＥＨＶＳ操作装置に対して個々に決定された基準操作特性の記憶を可能にする。
【００４０】
ステップＳ１において、ＥＨＶＳ操作装置ｉの実際状態および目標状態が一致することが決定された場合（ｙｅｓ）、内燃機関は、ステップＳ２において、正常運転で、即ちＥＨＶＳの調節なしに継続運転される。ステップＳ２ののち、この制御方法は、ステップＳ１０において下記のように続行される。
【００４１】
ステップＳ１において、ＥＨＶＳ操作装置ｉの実際状態がその目標状態から偏差を有することが決定された場合（ｎｏ）、ステップＳ３において、ＥＨＶＳ操作装置ｉの継続作動が内燃機関を故障に導くかどうかを決定するために、発生偏差の評価が行われる。ＥＨＶＳ操作装置ｉの継続作動が内燃機関を故障に導くことがある場合、発生偏差は重大であると判定される（ｙｅｓ）。
【００４２】
重大な偏差は、例えば、付属のガス交換弁の特に正しい時期の閉鎖または完全な閉鎖を阻止することがある、ＥＨＶＳ操作装置ｉの操作特性内のエラーに基づく偏差である。これは、結果として、隣接ガス交換弁との衝突および／または対応の燃焼室のピストンとの衝突をもたらすことがあり、このことが、内燃機関を故障に導き且つ費用のかかる修理を必要とさせることになる。
【００４３】
ステップＳ３において、発生偏差が重大ではないと判定された場合（ｎｏ）、即ち、ＥＨＶＳ操作装置ｉの継続作動が内燃機関を故障に導くことがない場合、内燃機関は、ステップＳ４において、正常運転で、即ちＥＨＶＳの調節なしに継続運転される。ステップＳ４ののち、この制御方法は、ステップＳ１０において下記のように続行される。その代わりに、Ｓ４において、実際状態および目標状態の均等化が行われ且つこれにより発生偏差が補償されまたは少なくとも低下されるようにその操作特性を調節するために、ＥＨＶＳ操作装置ｉに対する操作パラメータの適合が行われてもよい。
【００４４】
ステップＳ３において、発生偏差が重大であると判定された場合（ｙｅｓ）、これは、ＥＨＶＳ操作装置ｉの作動においてエラーが発生したことを意味する。したがって、ステップＳ５において、エラー処理のために、ＥＨＶＳ操作装置ｉの操作パラメータの変化による正常運転の制限が、内燃機関の故障を回避するために十分であるかどうかが検査される。これが肯定の場合（ｙｅｓ）、ステップＳ８において下記のように制御方法が実行される前に、ステップＳ６において正常運転の対応の制限が行われる。しかしながら、ステップＳ５において、内燃機関の正常運転の制限が、内燃機関の可能な故障を阻止するために十分ではないことが決定された場合（ｎｏ）、ステップＳ８において下記のように制御方法が続行される前に、ステップＳ７において、ＥＨＶＳ操作装置ｉは遮断される。
【００４５】
ステップＳ８において、発生エラーは、修理工場における診断および修理の必要性のために、対応エラー・メモリ（例えば図１の制御装置３１）内に記憶される。
ステップＳ９において、内燃機関の最適化された他のシステム特性を得るために、適切な代替方式の作動化が行われる。これは、例えば、ＥＨＶＳ操作装置ｉにおいて発生したエラーを、これが内燃機関のシステム特性においてのみならず対応の騒音発生においてもまたユーザに対して検知不可能なように補償するために有効であり、この場合、同時に、内燃機関がさらに運転可能であることが保証され、これにより、例えばユーザが修理工場に行くことまたは自宅に帰ることを可能にする。適切な代替方式の作動化は、例えば、ＥＨＶＳ操作装置ｉの遮断により変化された内燃機関の特性の補償が行われるように、内燃機関の少なくとも１つの他のＥＨＶＳ操作装置の操作特性を調節することを含む。
【００４６】
ステップＳ１０において、内燃機関の全てのＥＨＶＳ操作装置に対する制御特性が実行されたかどうか、即ちｉ＞＝ｉｍａｘであるかどうかが決定される。これが否定の場合（ｎｏ）、ステップＳ１１において、次のＥＨＶＳ操作装置即ちＥＨＶＳ操作装置ｉ＋１に対して方法の実行が導入され且つこれに対してステップＳ１から上記のように開始される。他の場合、制御特性はステップＳ１２において、制御方法が内燃機関の第１のＥＨＶＳ操作装置，即ちＥＨＶＳ操作装置ｉ＝１に対して再び導入され且つステップＳ１から実行が開始される。それに対応して、本発明による制御方法は内燃機関の運転中にループ状に実行され、この場合、ＥＨＶＳ操作装置ｉの操作特性は連続的に測定され且つ継続的にその基準操作特性と比較される。
【００４７】
制御方法を種々に展開させることは、ＥＨＶＳ操作装置の作動中におけるエラー処理をさらに改善可能である。例えば、内燃機関が駆動トルクを出力しない（いわゆる惰性運転）状態または停止過程における内燃機関の停止またはそのスタートのような内燃機関の特定の運転状態を評価することが有効ないしは必要なことがある。さらに、多弁内燃機関においては、発生エラーをより良好に特定可能にするために、選択されたＥＨＶＳ操作装置が遮断されてもよい。例えば、多弁内燃機関において、吸気側および排気側にそれぞれ２つのガス交換弁、したがってそれぞれ２つのＥＨＶＳ操作装置が同時に操作され、そのうちのそれぞれ１つが遮断されてもよい。このとき、作動しているそれぞれ残りのＥＨＶＳ操作装置の実際状態が個々にエラー決定のために解析されてもよい。この場合、操作パターンを反転することにより、エラーのあるＥＨＶＳ操作装置の一義的な特定が可能である。
【００４８】
本発明による制御方法は、上記のように、内燃機関の正常運転において実行可能である。その代わりに、エラー検出のために、この制御方法が、駆動トルクが出力されない運転過程においてそれぞれ実行されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】電気油圧式ガス交換弁操作装置の概略図である。
【図２】本発明による、ＥＨＶＳを備えた内燃機関の運転方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    ガス交換弁
２    弁座
３    作業シリンダ
５    ピストン
７、９    作業室
１１    供給配管
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ    供給配管の部分
１３    高圧タンク
１５    開放方向矢印
１７    高圧ポンプ
１９    戻り配管
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ    戻り配管の部分
２７    閉鎖ばね
２９    油圧ブレーキ装置（弁ブレーキ）
３０    ガス交換弁操作装置（ＥＨＶＳ操作装置）
３１    制御装置
７０    リフト・センサ
Ａｏｂ    上部作業面（正面面積）
Ａｕｎｔ    下部作業面（リング面積）
ｉ    ＥＨＶＳ操作装置の番号
ＭＶ１    制御弁（高圧側制御弁）
ＭＶ２    制御弁（低圧側制御弁）
ｐｏｄｒ    第１の作業室内の圧力
ｐｒａｉｌ    圧力センサ（圧力）
ｐｒｌ    戻り配管の部分１９ｃ内の圧力
ｐｕｄｒ    第２の作業室内の圧力
ＲＶ１    逆止弁
Ｔｒａｉｌ    温度センサ
【図１】
0005355969.tif 000002
【図２】
0005355969.tif 000003