(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール形状をなす先端部に中心から半径方向に配置された複数の先端刃と、該先端刃に連なり外周面に凹凸が形成された複数の側面刃とを備えたラフィングボールエンドミルにおいて、
前記先端刃及び側面刃に、少なくとも凸部の断面が工具本体の軸線方向に長軸が向けられた楕円形をなす連続した山谷の差を有する凹凸が形成されており、
前記先端刃の凹凸のピッチ及び前記山谷の差が前記側面刃の凹凸のピッチ及び前記山谷の差よりも小さくすることを特徴とするラフィングボールエンドミル。
【請求項２】
先端刃の凹凸のピッチを０．８〜１．０ｍｍとし、山谷の差を０．１〜０．１５ｍｍとすると共に、側面刃の凹凸のピッチを１．２〜１．５ｍｍとし、山谷の差を０．３〜０．５ｍｍとしたことを特徴とする請求項１に記載のラフィングボールエンドミル。
【請求項３】
先端刃及び側面刃間に形成されるねじれ溝の工具本体軸線に対するねじれ角を１５〜３０°としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のラフィングボールエンドミル。
【請求項４】
刃先からホルダに至るまでの工具本体をソリッドで構成し、該工具本体先端部をシャンクに焼きばめで固定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のラフィングボールエンドミル。
【請求項５】
複数の先端刃及び側面刃を工具本体の軸線に対して周方向に非対称に形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のラフィングボールエンドミル。
【請求項６】
先端刃及び側面刃が４枚刃であり、向かい合う２枚の切削刃の他の向かい合う２枚の切削刃に対する角度を工具本体の周方向で９０°よりさらに２〜５°の偏向角をもたせて配置したことを特徴とする請求項５に記載のラフィングボールエンドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荒加工用として側面刃に凹凸（ラフィング）を設けたボールエンドミルに関し、詳しくは、切れ刃に加わる被切削部材の反力や抵抗（以下「切削抵抗」という。）を軽減して、ビビリや切れ刃の欠損を無くし、切削性能を向上させたボールエンドミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンのノズルやブレード等に用いられる耐熱鋼は、ハイスと呼ばれる高速度鋼と成分が類似しており、高い高温強度と靭性を有する。そのため、これら部品の切削は、容易ではない。一方、ボールエンドミルは、先端が球状で、主に曲面を切削するのに用いられている。そのため、ボールエンドミルは、切削面として曲面が多いタービンノズルやタービンブレードの切削に好適である。また、側面刃に凹凸（ラフィング）をもつラフィングボールエンドミルは、切り込み量を増加でき高速送り切削が可能であり、通常荒加工用として用いられている。
【０００３】
タービンノズルやタービンブレードを超硬工具鋼からなる刃先交換型ボールエンドミルで加工したところ、突き出し量が多いこともあり、大きなビビリ（振動や共振）が発生し、切削面が粗くなると共に、送り速度も向上しなかった。
そのため、ソリッド型の切削工具を用い、切削工具をホルダに焼きばめしたものに変更し、切削工具の剛性を高めてみたが、相変わらずビビリが発生し、前記の不具合がなくならない。
【０００４】
そこで、粉末冶金法により組織の微細化や高合金化を図った焼結高速度工具鋼（粉末ハイス）で形成されたラフィングボールエンドミルを使用してみたが、先端刃のＲ部の抵抗が大きいため、該Ｒ部に欠損が発生し、工具交換回数が多くなると共に、送り速度もさほど向上しないという問題が生じた。
【０００５】
特許文献１（特開平７−１９５２２１号公報）には、ラフィングボールエンドミルにおいて、ボール形状をなす先端刃に波形状切れ刃又はニックを設けて、切削抵抗を軽減し、或いは先端刃で切り屑を分断することにより、切り込み量の増加と高い送り速度を可能にした技術事項が開示されている。図７は、特許文献１の図６に開示されたラフィングボールエンドミルの構成を示す。
【０００６】
図７において、このラフィングボールエンドミル１００は、工具本体の外周面に設けられた側面刃１０２、及びボール形状を有する先端部分に設けられた先端刃１０４の断面が波形状の凹凸をもつ切れ刃１０６で構成されている。この波形状の凹凸は、工具本体軸線Ａに対して交差する方向に連続して形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１９５２２１号公報（図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
タービンノズルやタービンブレードのように、高い高温強度と靭性を持つ耐熱鋼の切削のために、ラフィングボールエンドミルを用いても、先端刃のＲ部の抵抗が大きくなり、該Ｒ部に欠損が発生し、前述の不具合が発生する。これは、特許文献１に開示された、先端刃のＲ部に波形状の凹凸が形成されたラフィングボールエンドミルでも同様であり、先端刃のＲ部に波形状の凹凸が形成された分だけ切削能力は向上するが、逆に被切削部材の該Ｒ部に対する切削抵抗が増大し、該Ｒ部が欠ける可能性が増大する。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、高強度で難切削性の部材をラフィングボールエンドミルを用いて切削する場合に、ビビリをなくし、切削性能を高く維持しながら、ラフィング付き先端刃に対する切削抵抗を低減して、先端刃のＲ部の欠損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明のラフィングボールエンドミルは、ボール形状をなす先端部に中心から半径方向に配置された複数の先端刃と、該先端刃に連なり外周面に凹凸が形成された複数の側面刃とを備えたラフィングボールエンドミルにおいて、側面刃及び先端刃に、少なくとも凸部の断面が工具本体の軸線方向に長軸が向けられた楕円形状（以下「横向き楕円形状」という。）をなす連続した山谷の差を有する凹凸が形成されており、前記先端刃の凹凸のピッチ及び前記山谷の差が前記側面刃の凹凸のピッチ及び前記山谷の差よりも小さくするものである。
【００１１】
本発明装置では、側面刃及び先端刃に楕円形とすることで被切削部材側への突き出しを低減した前記凹凸を設けたことにより、側面刃及び先端刃に加わる切削抵抗を低減できる。これによって、切削時に工具本体のビビリをなくし、切削面の精度向上、切削速度増大等、切削性能を向上できると共に、先端刃のＲ部の欠損を低減できる。
【００１２】
本発明装置において、前記構成に加えて、端先刃の凹凸のピッチを０．８〜１．０ｍｍとし、山谷の差を０．１〜０．１５ｍｍとすると共に、側面刃の凹凸のピッチを１．２〜１．５ｍｍとし、山谷の差を０．３〜０．５ｍｍとするとよい。
先端刃及び側面刃の凹凸を横向き楕円形状とするだけでなく、先端刃及び側面刃の凹凸を前記数値範囲のような細かい形状をすることで、これら切れ刃に対する切削抵抗をさらに低減できる。ここで、先端刃のＲ部には側面刃より高い抵抗が付加されるので、先端刃の凹凸のピッチ及び山谷の差を側面刃より小さくしている。
【００１３】
先端刃又は側面刃の凹凸の山谷の差及びピッチを前記上限値より増加させると、これらの切れ刃に対する被切削部材の抵抗が増加し、特に、溝加工等の場合に工具本体の突き出し量が増加すると、ビビリが発生して、切削性能が低下する。一方、先端刃又は側面刃の凹凸の山谷の差及びピッチが前記下限値より下回ると、凹凸を付設したことにより得られる本来の切削性能が低下する。
【００１４】
本発明装置において、前記構成に加えて、先端刃及び側面刃間に形成されるねじれ溝の工具本体の軸線に対するねじれ角を１５〜３０°とするとよい。このように、切り屑を排出するねじれ溝のねじれ角を従来より小さく設定することで、工具本体の芯厚（直交断面積）を確保し、剛性を向上させることができる。そのため、工具本体の突き出し量を長くしても、工具本体のビビリを抑制でき、切削性能（切削面の凹凸低減、切削速度増大等）を向上できる。
【００１５】
ねじれ溝のねじれ角が前記上限値を超えると、工具本体の剛性が低下し、ビビリが発生しやすくなる。また、ねじれ角αが前記下限値を下回ると、切れ刃に対する切削抵抗が増加し、ビビリが発生して、切削性能が低下し、かつ切り屑の排出性も悪くなる。
【００１６】
本発明装置において、刃先からホルダに至るまでの工具本体先端部をソリッドで構成し、該工具本体先端部をホルダに焼きばめで固定するとよい。これによって、工具本体の剛性を向上でき、さらに工具本体のビビリをなくし、切削性能を向上できる。
【００１７】
本発明装置において、複数の先端刃及び側面刃を工具本体軸線に対して周方向に非対称に形成するとよい。このように、複数の切れ刃を工具本体の周方向に非対称に配置し、各切れ刃の間隔をランダムに微妙に変えるようにするとよい。これによって、個々の切れ刃に加わる切削抵抗に起因した振動のタイミングを微妙にずらし、個々の切削刃で振動を互いに打ち消し合うようにすることができる。これによって、工具本体のビビリを抑制でき、切削性能を向上できる。
【００１８】
例えば、先端刃及び側面刃が４枚刃である場合、向かい合う２枚の切削刃の他の向かい合う２枚の切削刃に対する角度を工具本体の周方向で９０°よりさらに２〜５°の偏向角をもたせて配置するとよい。これによって、互いに向かい合う２枚の切削刃を１組とした２組の切れ刃で互いに振動を打ち消し合い、工具本体のビビリを抑制できる。
偏向角が２°を下回ると、振動を打ち消す効果があまり得られず、偏向角が５°を上回ると、工具本体の先端部の基本的な構成変更となり、他の切削性能に影響を与える。そのため、偏向角を２〜５°の範囲とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明装置によれば、ボール形状をなす先端部に中心から半径方向に配置された複数の先端刃と、該先端刃に連なり外周面に凹凸が形成された複数の側面刃とを備えたラフィングボールエンドミルにおいて、先端刃及び側面刃に、少なくとも凸部の断面が横向き楕円形状をなす連続した凹凸が形成されているので、先端刃及び側面刃に加わる切削抵抗を低減できる。
【００２０】
これによって、工具本体のビビリをなくし、切削抵抗を低減できるので、凹凸を設けたことによる高い切削速度を維持しながら、切削面の切削性能（切削面の精度向上や切削速度の増大等）を向上できると共に、先端刃のＲ部の欠損を低減して、工具交換頻度を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るラフィングボールエンドミルの正面図である。
【図２】前記ラフィングボールエンドミルの左側面図である。
【図３】（Ａ）は前記ラフィングボールエンドミルの先端刃の凹凸の拡大図であり、（Ｂ）は同じく側面刃の凹凸の拡大図である。
【図４】前記ラフィングボールエンドミルの切れ刃の凹凸を示す説明図である。
【図５】本発明のエンドミルでタービンブレードを切削している所を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るラフィングボールエンドミルの左側面図である。
【図７】従来のラフィングボールエンドミルの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００２３】
（実施形態１）
本発明装置の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１及び図２において、本実施形態に係るラフィングボールエンドミル１０は、円筒形状の工具本体１２の根元部１３が大径の円筒形状を有するホルダ１４の軸方向中心に穿設された焼きばめ用穴１４ａに挿入され、焼きばめで固定されている。工具本体１２の先端側において、先端部が半球状に形成され、先端中心Ｂから放射状に４枚の切れ刃が設けられている。該切れ刃は、先端のＲ部に設けられた切削刃１６と、該切削刃１６に連設され、工具本体１２の外周面に形成された側面刃１８とからなる。
【００２４】
先端刃１６及び側面刃１８は、先端中心Ｂを起点として、螺旋状にねじれ、これら切れ刃の間に、切り屑排出用のねじれ溝２０が形成されている。図２に示すように、工具本体１２は、矢印ｒ方向に回転し、切れ刃１６，１８で被切削部材を切削し、切り屑はねじれ溝２０を通って上方に排出される。先端刃１６及び側面刃１８には、夫々凹凸２２及び２４が工具本体１２の軸線Ａと交差する方向（軸線Ａに対して略直交する方向）に連続的に設けられている。
【００２５】
図３により、凹凸２２及び２４の形状を説明する。図３の（Ａ）は凹凸２２の断面形状を示し、（Ｂ）は凹凸２４の断面形状を示す。凹凸２２及び２４は、少なくとも夫々の凸部２２ａ及び２４ａが、長軸が軸線Ａの方向に向けられた横向き楕円形状をなす。夫々の凹部２２ｂ及び２４ｂは、凸部のような楕円形状である必要はないが、凸部との接続部を滑らかにつなげるために、凸部と同様の横向き楕円形状とするか、あるいは曲率半径が比較的大きいＲ形状とするのが望ましい。
【００２６】
このような断面形状とすることで、本実施形態の凹凸２２の山谷の差Ｈ１及び凹凸２４の山谷の差Ｈ２は、従来のラフィングエンドミルの凹凸の山谷の差より小さく形成されている。また、凹凸２２のピッチＰ１及び凹凸２４のＰ２も、従来のラフィングエンドミルより小さく形成されている。このように、凹凸２２、２４の山谷の差及びピッチを従来より小さくすることにより、凹凸２２、２４が被切削部材から受ける反力や抵抗を小さくすることができる。
【００２７】
具体的には、凹凸２２の山谷の差Ｈ１を０．１〜０．１５ｍｍとし、ピッチＰ１を０．１〜０．１５ｍｍとし、凹凸２４の山谷の差Ｈ２を０．３〜０．５ｍｍとし、ピッチＰ２を１．２〜１．５ｍｍとする。先端刃１６は側面刃１８と比べて、被切削部材から受ける反力や抵抗が大きいが、凹凸２２の山谷の差Ｈ１及びピッチＰ１を凹凸２４の山谷の差Ｈ２及びピッチＰ２より小さくすることにより、凹凸２２が受ける反力や抵抗を軽減するようにしている。
【００２８】
また、本実施形態の凹凸２２又は２４は、夫々の切れ刃において１ピッチ内で凹凸の位置を軸線Ａに少しずつずらして配置されている。これによって、被切削部材の切削面の凹凸を低減できると共に、個々の切れ刃に対する切削抵抗を低減できる。なお、この手段は従来公知である。
【００２９】
次に、図４に示すように、工具本体１２の軸線Ａに対するねじれ溝２０のねじれ角αを１５〜３０°と、従来のラフィングボールエンドミルのねじれ角αを従来より小さく設定している。ねじれ角αが大きければ、切れ刃に対する被切削部材の抵抗を小さくでき、切削性を向上できると共に、切り屑の排出性が良くなるが、芯厚（直交断面積）が減少するので、工具本体１２の剛性が低下する。一方、ねじれ角αが小さければ、この逆の現象が起こる。
【００３０】
本実施形態では、切れ刃の凹凸２２、２４の山谷の差及びピッチを小さくしてあるので、切れ刃に対する切削抵抗を小さくでき、そのため、従来のラフィングエンドミルよりねじれ角αを小さくしても、切削性が低下しない。しかも、切り屑は細かくなるので、ねじれ角αを小さくしても、切り屑の排出性は低下しない。また、ねじれ角αを小さくすることにより、工具本体１２の芯厚を確保でき、剛性を向上できる。
【００３１】
先端刃の凹凸の山谷の差及びピッチを前記上限値より増加させるか、あるいは側面刃の凹凸の山谷の差及びピッチを前記上限値より増加させると、これらの切れ刃に対する被切削部材の抵抗が増加し、溝加工等の場合に工具本体１２の突き出し量が増加すると、ビビリが発生し、切削性能が低下することがわかった。
一方、凹凸２２又は２４の山谷の差及びピッチが前記下限値より下回ると、本来凹凸を付与したことによる得られる切削性能がやや低下することがわかった。
【００３２】
また、本実施形態では、工具本体１２の先端側から根元部側に向かう途中で、ねじれ角αを変更している。例えば、ねじれ角αを２０°とし、先端Ｂから根元部側に向かう途中で、ねじれ角αを２０°を中心に前後に（２０°±２〜３°）だけ変更するようにしている。これによって、切削中、工具本体１２に発生する振動の周波数を分散させ、ビビリを低減できる。かかる手段は、ビビリが発生しやすい溝加工に適用して好適である。
【００３３】
本実施形態によれば、切れ刃に設けられた凹凸２２、２４の断面形状を横向き楕円形状とすると共に、該凹凸の山谷の差及びピッチを従来より小さくしたことにより、切れ刃に負荷される切削抵抗を低減でき、切削性能を向上できると共に、切れ刃の欠損を低減でき、工具交換回数を低減できるので、切削効率を向上できる。特に、大きな抵抗が発生する先端刃１６の凹凸の山谷の差やピッチを低減したので、先端刃１６の欠損を低減できる。
【００３４】
また、前記構成に加えて、ねじれ角αを１５〜３０°とし、従来のラフィングボールエンドミルより小さくしたので、切れ刃に対する切削抵抗を増加させず、かつ切り屑の排出性を低下させることなく、工具本体１２の芯厚を増加させて、剛性を向上できる。これによって、溝加工等の場合に、工具本体１２の突き出し量が増加しても、ビビリが発生せず、切削面の凹凸を低減できる。
【００３５】
また、刃先からホルダに至るまでの工具本体先端部をソリッドで構成し、該工具本体先端部をホルダに焼きばめで固定するとよい。これによって、工具本体の剛性を向上でき、さらに工具本体のビビリをなくし、切削性能を向上できる。
【００３６】
また、工具本体１２をソリッドで構成し、工具本体１２の根元部１３をホルダ１４の中心に穿設された穴１４ａに焼きばめで固定したので、工具本体１２の剛性を向上でき、これによって、工具本体１２の切削時のビビリを抑制して、切削面の凹凸を低減でき、かつ切削送り速度を増大できる。
【００３７】
本発明者等は、先端刃１６及び側面刃１８の凹凸２２、２４の凸部２２ａ、２４ａ及び凹部２２ｂ、２４ｂの断面を横向き楕円形状とし、かつ凹凸２２の山谷の差Ｈ１を０．１３ｍｍ、ピッチＰ１を１．０ｍｍとし、凹凸２４の山谷の差Ｈ２を０．４ｍｍ、ピッチＰ２を１．２ｍｍとし、かつねじれ角αを２０°とし、工具本体１２をソリッドで構成し、ホルダ１４に焼きばめ固定してラフィングボールエンドミルＡを製作した。
【００３８】
このラフィングボールエンドミルＡを用いて、タービンブレードを切削加工した。図５はこの切削加工時を示す。図５において、工具本体１２を固定したホルダ１４が図示省略の加工機に装着され、被切削部材であるタービンブレードＴＢは、固定治具３０，３０に固定されている。この状態で、工具本体１２によってタービンブレードＴＢを切削し、タービンブレードＴＢの３次元曲面を形成している。
【００３９】
このラフィングボールエンドミルを用いたところ、切削中、工具本体１２のビビリがなく、精度の良い荒仕上げ面を形成できた。また、切れ刃の欠損も発生しなかった。前述の粉末ハイスで形成されたラフィングボールエンドミルを使用すると、１個のタービンノズルを切削するのに２時間強要していたが、ラフィングボールエンドミルＡを用いたら、４０分強で切削を完了できた。
【００４０】
なお、先端刃１６の凹凸２２の山谷の差Ｈ１及びピッチＰ１を前記上限値より増加させるか、あるいは側面刃１８の凹凸２４の山谷の差Ｈ２及びピッチＰ２を前記上限値より増加させると、これらの切れ刃に対する切削抵抗が増加し、溝加工等の場合に工具本体１２の突き出し量が増加すると、多少ビビリが発生することがわかった。
一方、凹凸２２又は２４の山谷の差及びピッチが前記下限値より下回ると、切削性能がやや低下することがわかった。
【００４１】
また、ねじれ溝２０のねじれ角αが前記上限値を超えると、工具本体１２の剛性が低下し、ややビビリが発生することがわかった。また、ねじれ角αが前記下限値を下回ると、切れ刃に対する抵抗が増加し、やや切削面が粗くなり、切削面の切削精度がやや低下することがわかった。
【００４２】
（実施形態２）
次に、本発明装置の第２実施形態を図６により説明する。図６において、４枚の先端刃１６ａ〜ｄのうち、先端刃１６ａ及び１６ｃは、図２と同様に、横方向中心線Ｃ１上に向いて配置されている。これに対し、先端刃１６ｂ及び１６ｄは、中心Ｂを中心に縦方向中心線Ｃ２に対して夫々偏向角βだけ回転した位置に配置されている。偏向角βは２〜５°の範囲内（例えば４°）とする。その他の構成は、前記第１実施形態と同一である。
【００４３】
本実施形態によれば、４枚の先端刃１６ａ〜ｄが工具本体１２の周方向に等間隔で配置されていないので、夫々の切れ刃が被切削部材に当るときのタイミングを、各切れ刃間で異ならせることができる。切削中に発生する振動の周波数は、各切れ刃の切削タイミングによって決められる。本実施形態のように、各切れ刃間の切削間隔を変えることによって、発生する振動を打ち消すことができ、これによって、ビビリの増大を抑制し、切削性能を確保できる。
【００４４】
本発明者等の実験によれば、先端刃１６ｂ及び１６ｄの縦方向中心線Ｃ２に対する角度βが２°より小さいと、振動抑制効果はほとんど発生せず、逆に角度βが５°より大きいと、工具本体１２の先端部の基本的な構成変更となり、他の切削性能に影響を与える。そのため、角度βを２〜５°の範囲とするのが望ましいことがわかった。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のラフィングボールエンドミルは、航空機や発電用のタービンに用いられるブレード、タービンノズルや、プラスチック成形用金型等に用いられる難切削性材料からなる部材に対しても、切れ刃に対する切削抵抗を少なくして、切れ刃のビビリや欠損を低減でき、切削性能を高く維持できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０                    ラフィングボールエンドミル
１２                    工具本体
１３                    根元部
１４                    ホルダ
１４ａ                  焼きばめ用穴
１６，１６ａ〜ｄ        先端刃
１８                    側面刃
２０                    ねじれ溝
２２，２４              凹凸
３０                    固定治具
Ａ                      軸線
Ｂ                      先端中心
Ｃ１                    横方向中心線
Ｃ２                    縦方向中心線
ＴＢ                    タービンブレード（被切削部材）
ｒ                      回転方向
α                      ねじれ角
β                      偏向角
【図１】
0005302941.tif 000002
【図２】
0005302941.tif 000003
【図３】
0005302941.tif 000004
【図４】
0005302941.tif 000005
【図５】
0005302941.tif 000006
【図６】
0005302941.tif 000007
【図７】
0005302941.tif 000008