(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装着されるオプション装置において、
画像形成装置からの指示を受け、前記オプション装置の制御を行う制御部と、
前記オプション装置を制御するため複数のプログラム及びデータを記憶する記憶部と、
画像形成に係る用紙の供給又は搬送を行う回転体を回転させるため、前記制御部の駆動電圧よりも高い電圧を要するモータと、
画像形成装置と前記制御部が、データの送受信を行うためのデータ通信線と、外部から前記モータ回転用又は前記制御部駆動用の電力の供給を受けるための電源線、グランド線を１つに束ねられ、画像形成装置と外部端末とを接続可能な第１コネクタと、
画像形成装置から供給された電力を変換して、電圧の降圧を行い前記制御部に出力する電圧変換部と、
前記第１コネクタに画像形成装置が接続された場合、前記電圧変換部を経た後に、前記制御部に電力を供給し、前記第１コネクタに外部端末が接続された場合、前記電圧変換部を経ずに前記制御部に電力を供給するためのスイッチを有することを特徴とするオプション装置。
【請求項２】
前記オプション装置は、更に別の前記オプション装置を後段に接続するため、第２コネクタを有し、前記第１コネクタの前記データ通信線、前記電源線、前記グランド線は、前記第２コネクタに接続され、
前段の前記オプション装置の前記第２コネクタと、後段の前記オプション装置の前記第１コネクタを接続することで、画像形成装置側を上流側として、前記オプション装置が多段接続されることを特徴とする請求項１記載のオプション装置。
【請求項３】
前記オプション装置は、用紙を画像形成装置に供給するための用紙供給装置であって、上面に前記第１コネクタが、下面に前記第２コネクタが設けられ、
前記用紙供給装置を上下方向に積み重ねる場合、上段の前記第２コネクタと下段の前記第１コネクタと第２コネクタとが接続されることを特徴とする請求項２記載のオプション装置。
【請求項４】
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの形状は、ＵＳＢ規格に準拠し、前記データ通信線におけるデータの送受信もＵＳＢ規格に準拠し、前記第１コネクタはＨｕｂであることを特徴とする請求項２又は３に記載のオプション装置。
【請求項５】
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの形状は、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠し、前記データ通信線におけるデータの送受信もＩＥＥＥ１３９４規格に準拠することを特徴とする請求項２又は３に記載のオプション装置。
【請求項６】
画像形成装置に、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のオプション装置を１又は複数接続して構成されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のオプション装置と、前記第１コネクタ又は前記第２コネクタにより接続される端末により構成されるデバッグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の機能追加又は拡張のためのオプション装置、オプション装置が接続されたプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成システム、オプション装置と端末を接続したデバッグシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、複合機等の各種画像形成装置では、画像形成装置の機能を拡張、追加するために接続される各種のオプション装置が用意されている。例えば、多量の用紙を収容し、又、使用できる用紙のサイズを増やすための用紙供給装置や、両面印刷機能を追加するための両面印刷ユニットや、画像形成済の用紙に対して処理を施すための後処理装置（フィニッシャ）等、多種多様なオプション装置が存在する。これらのオプション装置には、その内部にＣＰＵ等を具備する制御部が備えられ、本体側の制御部と通信により指示を受けて、オプション装置側のＣＰＵがオプション装置の動作を制御するものが存在する。
【０００３】
ここで、オプション装置側の制御部は、動作タイミング等の指示を受け、又、オプション装置の状態を本体側の制御部に伝える等のため、本体側の制御部と通信を行う必要があり、オプション装置と画像形成装置は、コネクタやケーブル等を介し接続される。このような本体とオプション装置との通信に関する発明が特許文献１に記載され、具体的には、スキャナ制御部と、画像を像担持体上に書き込むための書込制御部と、装置全体の制御を行うための主制御部と、を備えたデジタル複写機において、内部インターフェイスとして、高速シリアルインターフェイスを使用し、又、オプションユニットを高速シリアルインターフェイスで接続したデジタル複写機が記載されている（特許文献１：請求項１、請求項８、段落０００８等参照）。
【特許文献１】特開２００１−０１６３８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、用紙供給装置等のオプション装置においては、画像形成装置本体側から、オプション装置側に電力の供給がなされる。例えば、特許文献１に記載されるように、シリアルインターフェイスの一例として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を用いる場合（特許文献１：請求項１４等参照）、ＵＳＢでは、５Ｖの電源ラインが設けられ、この電源ラインにより、オプション装置の制御部のＣＰＵやメモリ等の各素子を駆動させるために必要な電圧（例えば、５Ｖや３．３Ｖ）は確保できる。
【０００５】
しかし、用紙供給装置や両面印刷ユニット等の画像形成装置のオプション装置では、送風・排気を行うためのファンを回転させ、又、用紙搬送や、用紙供給動作を行うためのモータが備えられる。一般に、オプション装置に備えられるモータの定格電圧は、通常１２〜２４Ｖである。従って、ＵＳＢでは、モータを回転させるために必要な電圧を確保できないという問題がある。又、ＵＳＢ等の規格では、電源ラインで流すことのできる電流の最大値（例えば、ＵＳＢでは５００ｍＡ）が定められており、モータは過電流が流れ得るものであり、又、画像形成装置に対して複数のオプション装置が装着される場合があることを考えると、ＵＳＢ等の従来の規格では画像形成装置からオプション装置に全ての電力供給を行うには不適格であるという問題がある。尚、この問題に関しての言及、示唆は特許文献１に記載されていない。
【０００６】
即ち、データ通信では、基本的に大きな電力の伝送を行う必要がないため、従来のＵＳＢ等の各種規格では、画像形成装置のオプション装置のモータを駆動させることはできない。例えば、特許文献１記載の発明によれば、シリアル通信により高速な通信は行えるものの、モータを駆動させるためには、画像形成装置側からオプション装置側に電力供給を行う場合は、別途モータ用の電源ラインを設けるか、又は、オプション装置と商用電源を接続し、オプション装置内に電源装置を設ける等の他の対策が必要となる。このことは、コネクタのサイズが大型化する等、オプション装置の高コスト化や大型化を招き得るという問題がある。
【０００７】
又、各オプション装置には、制御プログラムや制御データをデバッグするため、外部コンピュータとしての端末との接続用のコネクタや、オプション装置のメモリの書き換え、更新を行うための専用のコネクタ等のコネクタが別途設けられる場合がある。即ち、画像形成装置との通信のための通信線やコネクタが存在するのに、デバッグ用やメモリ書換用のコネクタは、画像形成装置本体の通信線とは別に設けられ、各コネクタのためスペースや配線を要し、コスト面で不利であるという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、オプション装置において、オプション装置への入力電圧の切替により、１つのコネクタでモータ駆動用と制御部駆動用の両方の電力供給を受け、電力供給用、データ通信用、デバッグ用、メモリ書替用の各種コネクタを１つに集約化し、製造コスト削減、及び、使用者、開発者の利便性を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置に装着されるオプション装置において、画像形成装置からの指示を受け、前記オプション装置の制御を行う制御部と、前記オプション装置を制御するため複数のプログラム及びデータを記憶する記憶部と、画像形成に係る用紙の供給又は搬送を行う回転体を回転させるため、前記制御部の駆動電圧よりも高い電圧を要するモータと、画像形成装置と前記制御部が、データの送受信を行うためのデータ通信線と、外部から前記モータ回転用又は前記制御部駆動用の電力の供給を受けるための電源線、グランド線を１つに束ねられ、画像形成装置と外部端末とを接続可能な第１コネクタと、画像形成装置から供給された電力を変換して、電圧の降圧を行い前記制御部に出力する電圧変換部と、前記第１コネクタに画像形成装置が接続された場合、前記電圧変換部を経た後に、前記制御部に電力を供給し、前記第１コネクタに外部端末が接続された場合、前記電圧変換部を経ずに前記制御部に電力を供給するためのスイッチを有することとした。
【００１０】
この構成によれば、例えば、第１コネクタを介した画像形成装置とオプション装置の接続により、画像形成装置本体側からモータを駆動させるための電圧がオプション装置に入力された場合、モータを駆動するための電圧は確保されるとともに、電圧変換部の降圧により制御部の駆動電圧も確保することができる。当然、画像形成装置本体とオプション装置間の通信も行うことができる。
【００１１】
一方、デバッグを行うための端末や記憶部の制御プログラム等の書替専用の治具が第１コネクタに接続された場合、スイッチの存在により、オプション装置への電力供給のために、２４Ｖや１２Ｖのような端末等が扱うには大きい電源を用意したり、画像形成装置に装着したりすることなく、端末等から電源線によりオプション装置に制御部を駆動するための５Ｖ程度の電圧を入力するだけで、制御部の駆動を行え、デバッグ作業や記憶部の書き替え作業を行うことができる。即ち、画像形成装置とオプション装置を第１コネクタにより接続すれば、オプション装置の制御部や各モータへの電力供給とデータの送受信が行え、端末とオプション装置を第１コネクタにより接続すれば、制御部への電力供給とデバッグ作業や記憶部の書き替えのための通信を行うことができる。従って、画像形成装置に接続せずともオプション装置の制御部の駆動が行え、開発者等の利便性が高い。
【００１２】
更に、従来、別々に設けられていた画像形成装置本体との通信や電力供給を受けるためのコネクタと、デバッグ用のコネクタと、記憶部のプログラム等の書き替え用のコネクタを１つに統合することができる。これにより、コネクタ設置に要するスペース削減や、コネクタ数や配線の簡略化によるコスト削減を達成できる。又、デバッグ用やプログラム等の書き替え用の専用の治具も必要が無くなる。
【００１３】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載のオプション装置において、前記オプション装置は、更に別の前記オプション装置を後段に接続するため、第２コネクタを有し、前記第１コネクタの前記データ通信線、前記電源線、前記グランド線は、前記第２コネクタに接続され、前段の前記オプション装置の前記第２コネクタと、後段の前記オプション装置の前記第１コネクタを接続することで、画像形成装置側を上流側として、前記オプション装置が多段接続されることとした。
【００１４】
この構成によれば、オプション装置を多段接続することができる。すなわち、第１コネクタと第２コネクタを接続するだけで、次段のオプション装置に電力供給を行えるとともに、データの通信線も確立できる。更に、第２コネクタを複数設け、任意の位置に配すると、オプション装置の接続位置の自由度を高めることができる。
【００１５】
又、請求項３に係る発明は、請求項２記載のオプション装置において、前記オプション装置は、用紙を画像形成装置に供給するための用紙供給装置であって、上面に前記第１コネクタが、下面に前記第２コネクタが設けられ、前記用紙供給装置を上下方向に積み重ねる場合、上段の前記第２コネクタと下段の前記第１コネクタと第２コネクタとが接続されることとした。
【００１６】
この構成は、本発明の好適な一例を示すものであり、上段の第２コネクタと下段の第２コネクタを接続するだけで、全ての電気的な接続が行える。
【００１７】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載のオプション装置において、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの形状は、ＵＳＢ規格に準拠し、前記データ通信線におけるデータの送受信もＵＳＢ規格に準拠し、前記第１コネクタはＨｕｂであることとした。
【００１８】
この構成によれば、電源線部分の改変は必要となるが、他の部分については、ＵＳＢに準拠すればよいので、オプション装置の接続において独自の規格に基づき、オプション装置専用のコネクタやデータ通信方法を採用する場合に比べ、オプション装置の製造に要するコストを削減することができる。又、パーソナルコンピュータに通常設けられるＵＳＢ端子とオプション装置のコネクタにケーブルを接続するだけで、デバッグや記憶部のプログラム等の書き替えを行うこともできる。尚、活線挿抜にも対応することができる。
【００１９】
又、請求項５に係る発明は、請求項２又は３に記載のオプション装置において、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの形状は、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠し、前記データ通信線におけるデータの送受信もＩＥＥＥ１３９４規格に準拠することとした。
【００２０】
この構成によれば、電源線部分の改変は必要となるが、他の部分については、ＩＥＥＥ１３９４に準拠すればよいので、オプション装置の接続において独自の規格に基づき、オプション装置専用のコネクタやデータ通信方法を採用する場合に比べ、オプション装置の製造に要するコストを削減することができる。又、パーソナルコンピュータによく設けられるＩＥＥＥ１３９４の端子とオプション装置のコネクタにケーブルを接続するだけで、デバッグや記憶部のプログラム等の書き替えを行うこともできる。尚、活線挿抜にも対応することができる。
【００２１】
又、請求項６に係る発明では、画像形成システムは、画像形成装置に、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のオプション装置を１又は複数接続して構成されることとした。
【００２２】
この構成によれば、オプション装置の製造に要するコストが削減され、オプション装置の省スペース化を図ることができるので、安価、省スペースの画像形成システムを提供することができる。
【００２３】
又、請求項７に係る発明では、デバッグシステムは、請求項１乃至５に記載のオプション装置と、前記第１コネクタ又は前記第２コネクタにより接続される端末により構成されることとした。
【００２４】
この構成によれば、デバッグの際、従来のように、オプション装置への供給のため、画像形成装置に接続することや別途電源を用意することなく、端末とオプション装置を接続するだけで、デバッグ作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、本発明によれば、画像形成装置本体とオプション装置間のデータ通信と、画像形成装置本体からオプション装置への電力供給と、デバッグの際の接続と、記憶部の書き替え時の接続のためのコネクタを１つに集約化でき（＝コネクタの種類を１種類に共通化）、コネクタの汎用性が非常に高いオプション装置を提供することができる。従って、使用者、開発者の利便性が高いオプション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜８を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２７】
尚、本発明は、各種オプション装置に適用可能であるが、本実施形態では、機能拡張又は追加のためのオプション装置として、４台のフィーダ１（Paper Feeder、用紙供給装置に相当）を画像形成装置としてのプリンタ２に、装着した場合を一例として説明する。又、本実施形態では、プリンタ２とフィーダ１間の通信方法やコネクタＣの形状を、ＵＳＢ規格に準拠する場合について説明する。
【００２８】
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１をプリンタ２に装着した態様を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１及びプリンタ２の概略構造を示す模型的正面断面図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のプリンタ２は、本体内に、画像形成を行うための構成として用紙供給部３、用紙搬送路４、画像形成部５、定着部６を備える。そして、オプション装置（用紙供給装置）としての各フィーダ１は、プリンタ２の下方で複数段積み重ねることが可能であり（本実施形態では４段）、プリンタ２に装着される。このように、プリンタ２本体にオプション装置としてのフィーダ１を装着することで、１つの画像形成システム１００を形成すると考えることができる。
【００３０】
前記用紙供給部３は、画像形成部５に向けて用紙を供給する。用紙供給部３として、各サイズの用紙等の用紙が収納される各カセット３１が設けられる。そして、各カセット３１には、用紙を１枚ずつ用紙搬送路４に送り出す供給ローラ３２等を備える。例えば、使用者が、ユーザ端末２００上で使用する用紙（用紙）のサイズを選択し、画像形成実行をプリンタに入力すると、供給モータ３Ｍ（図２参照）等により供給ローラ３２が回転駆動し、用紙が用紙搬送路４に供給される。
【００３１】
前記用紙搬送路４は、用紙を、画像形成部５、定着部６を経て排出トレイ４１まで搬送する。用紙搬送路４には、ガイド（不図示）、搬送モータ４Ｍ（図２参照）により回転する複数の搬送ローラ対４２等が設けられる。尚、後述するフィーダ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから供給される用紙も用紙搬送路４に合流される。
【００３２】
前記画像形成部５は、トナー像を形成し、用紙搬送路４によって搬送されてきた用紙に対してのトナー像の転写を行う。具体的に、前記画像形成部５は、図１中に示す矢印方向に回転可能に支持され、メインモータ５Ｍ（図２参照）により駆動する感光体ドラム５１と感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電部５２、露光部５３、現像部５４、転写部５５、クリーニング部５６を備える。
【００３３】
周面にトナー像が形成される感光体ドラム５１は、画像形成部５の略中心に設けられ、所定方向に回転駆動される。トナー像形成について説明すると、まず、感光体ドラム５１の右上方に設けられる帯電部５２が、感光体ドラム５１の表面を所定電位に均一に帯電させる。帯電部５２の右方に設けられる露光部５３は、ユーザ端末２００（図２参照）から送信される画像データ等に基づき、レーザ光を出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して静電潜像を形成する。次に、感光体ドラム５１の右下方に設けられる現像部５４が、静電潜像に向けトナーを供給して、静電潜像が現像される。感光体ドラム５１の左下方に設けられる転写部５５と感光体ドラム５１との間ではニップが形成され、このニップを用紙が通過する際に、感光体ドラム５１上のトナー像が用紙に転写される。クリーニング部５６は、転写後の感光体ドラム５１の表面を清掃する。
【００３４】
定着部６は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態の定着部６は、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１に圧接してニップを形成する加圧ローラ６２で構成される。そして、定着モータ６Ｍ（図２参照）により加熱ローラ６１と加圧ローラ６２が回転し、トナー像の転写された用紙がこのニップを通過し、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。
【００３５】
次に、プリンタ２にオプション装置として接続されるフィーダ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄについて説明する。
【００３６】
フィーダ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、収容する用紙サイズの種類を増やし、又、用紙収容量を増加させるため、プリンタ２に接続・装着される。図１に示すように、本実施形態では、プリンタ２の下方に、フィーダ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは重ねられて計４段装着される。ここで、各フィーダ１の構成は同様であるので、以下では、特に説明する場合を除き、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号は省略する。尚、プリンタ２に装着されるフィーダ１は、４段とは限られず、例えば、１段だけでもよい。
【００３７】
そして、フィーダ１は、複数の用紙を収容し、用紙供給部３と同様に、画像形成を行うための用紙を供給する。そのため、各フィーダ１には、フィーダモータ１Ｍ（図２参照）の駆動を受けて、画像形成に係る用紙の供給又は搬送を行うため回転する供給ローラ１２（回転体に相当）が設けられる。又、フィーダ１内には、収容する複数の用紙を載置するための載置板１１が設けられ、載置板１１は、バネ等の弾性体や、モータ等により上下動し、載置された用紙の内の最上位の用紙を供給ローラ１２に当接させる。
【００３８】
又、フィーダ１は、スライドレール（不図示）等の構成により、プリンタ２の前方側に引き出し可能となっていて、引き出すと載置板１１が露出され、用紙の補給を行う場合は、載置板１１に用紙を更に載置する。一方、収容する用紙と異なるサイズへの入れ替えを行う場合は、別のサイズの用紙を新たに載置板１１に載置する。尚、載置板上にはスライド移動して載置された用紙の位置規制を行う規制ガイド１３が設けられる。
【００３９】
そして、プリンタ２の下面とフィーダ１の上面と下面には、プリンタ２とフィーダ１Ａ、及び、各フィーダ１同士を電気的に接続するためのコネクタＣが設けられる。尚、このコネクタＣの詳細は後述する。
【００４０】
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係るオプション装置が接続されたプリンタ２の構成の一例について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ２にフィーダ１を装着した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
まず、実施形態のプリンタ２に接続されるオプション装置である各フィーダ１について説明する。各フィーダ１は、それぞれ、ＣＰＵ１４、記憶部１５、通信制御部１６等を有する制御部１０が設けられる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１４は、プリンタ２の本体側の制御部（以下、「本体制御部２０」という。）から動作指示を受ける等によりフィーダ１の動作を制御する。記憶部１５は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、フィーダ１の制御を行うための複数の制御プログラムや制御用データが記憶される。尚、ＣＰＵ１４がＲＡＭやＲＯＭを内蔵してもよい。又、フィーダ１には、主な制御対象として、フィーダモータ１Ｍが存在する。制御部１０は、本体制御部２０からの指示を受けてフィーダモータ１ＭのＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。即ち、制御部１０は、プリンタ２からの指示を受け、フィーダ１の制御を行う。
【００４３】
通信制御部１６は、プリンタ２本体と通信を行う際の制御を行う部分である。本実施形態のプリンタ２とフィーダ１間の通信は、ＵＳＢ規格に準拠するので、通信制御部１６には、ＵＳＢの通信におけるコントローラＩＣや、通信制御のためのソフトウェアが記憶されるメモリが内蔵される。即ち、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０との通信は、通信制御部１６を介して行われる。
【００４４】
一方、図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ２には、機内に適宜配される制御基板上に設けられる本体制御部２０を有する。この本体制御部２０は、プリンタ２全体の動作を制御し、具体的に、本体制御部２０は、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート（不図示）などを介し接続される画像形成部５、定着部６等の各部の動作や用紙搬送や電源装置７の駆動を制御する。
【００４５】
そして、本体制御部２０は、例えば、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、通信制御部２５、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート（不図示）等を備える。尚、この本体制御部２０には、外部コンピュータとしてのユーザ端末２００がネットワーク等により接続可能であり、ユーザ端末２００から送信された画像データに基づき画像形成を行うことができる（プリンタ機能）。
【００４６】
ＣＰＵ２１は、中央演算処理装置であって、ＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４に格納され、ＲＡＭ２２に展開される制御プログラム、制御データに基づきプリンタ２の各部を制御する。ＲＯＭ２３は、プリンタ２の制御用プログラムや制御用データを格納し、ＣＰＵ２１が制御用プログラム等を読み出す場合などに用いられる。ＲＡＭ２２は、制御用プログラムを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤ２４は、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや制御用データ、画像データ等を保存する。
【００４７】
そして、ＲＯＭ２３やＨＤＤ２４は、本体の制御だけではなく、各種オプション装置に動作指示を与えるための各種プログラム、各種データを記憶し、ＣＰＵ２１は、これらをＲＡＭ２２に展開して、フィーダ１等の各種オプション装置に動作タイミング等の指示を与える。
【００４８】
通信制御部２５は、本体制御部２０がＵＳＢ規格におけるホストとして通信を行うための部分である。そのため、通信制御部２５には、ＵＳＢにおけるホストコントローラＩＣや、本体制御部２０側をホストとして機能させるためのソフトウェアが記憶されたメモリや、ドライバＩＣ等が内蔵される。即ち、本体制御部２０側の通信制御部２５と各フィーダ１の通信制御部１６を各種コネクタＣで接続することで、本体制御部２０側をホストとして、フィーダ１の制御部１０側をデバイスとして、データの送受信がなされることになる。尚、通信制御部２５と通信制御部１６の接続の詳細は後述する。
【００４９】
一方、電源装置７は、例えば、スイッチング電源であり、商用電源に接続され、整流を行い、一定の直流電圧Ｖ１を出力する（例えば２４Ｖや１２Ｖ）。そして、電源装置７が出力した電圧Ｖ１は、供給モータ３Ｍ、搬送モータ４Ｍ、メインモータ５Ｍ、定着モータ６Ｍに供給され、モータの駆動に用いられる。又、プリンタ２には、冷却等のため、吸気・排気を行うためのファン７１が設けられ、ファン７１を回転させるためのファンモータ７Ｍにも電圧Ｖ１は、供給される。言い換えると、プリンタ２内の各モータは、２４Ｖや１２Ｖで動作するものが採用される。更に、電圧Ｖ１は、各フィーダ１のフィーダモータ１Ｍにも供給される。即ち、フィーダモータ１Ｍ等の駆動には、制御部１０の駆動電圧（例えば５Ｖ）よりも高い電圧を要する。尚、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０への電力供給については、後述する。
【００５０】
次に、図３及び図４に基づき、第１の実施形態のプリンタ２と各フィーダ１間の通信と、プリンタ２からの電力供給について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ２と各フィーダ１の接続の一例の概要を示す回路図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ２と各フィーダ１の接続の詳細を説明するためのブロック図である。
【００５１】
まず、図３に基づき、本実施形態のプリンタ２と各フィーダ１の通信と電力供給の概要について説明する。
【００５２】
各フィーダ１をみると、フィーダ１の上面には、第１コネクタＣ１が、フィーダ１の下面には第２コネクタＣ２が設けられる。一方、プリンタ２の下面には、フィーダ１Ａと接続するためのコネクタＣ０が設けられる。尚、これらの各コネクタＣの形状は、ＵＳＢ規格に準じている。
【００５３】
従って、本実施形態のプリンタ２に対するフィーダ１の接続は、まず、プリンタ２の下面のコネクタＣ０と、フィーダ１Ａの第１コネクタＣ１を接続する。そして、フィーダ１Ａの第２コネクタＣ２とフィーダ１Ｂの第１コネクタＣ１を接続する。次に、フィーダ１Ｂの第２コネクタＣ２とフィーダ１Ｃの第１コネクタＣ１を接続する。更に、フィーダ１Ｃの第２コネクタＣ２と、フィーダ１Ｄの第１コネクタＣ１を接続する。このように、フィーダ１は、複数段積み重ねられるようにプリンタ２に装着される。
【００５４】
そして、プリンタ２本体のコネクタＣ０には、本体制御部２０からのデータ通信線Ｄと、電源装置７の電圧Ｖ１の出力を伝送する電源線ＰＳとグランド線ＧＬからなる電力供給線Ｐが接続される。
【００５５】
一方、各フィーダ１内部では、第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２間は、データ通信線Ｄと電力供給線Ｐとで接続される。従って、フィーダ１を積み重ねて、プリンタ２本体のコネクタＣ０と、各フィーダ１の第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２を接続することにより、プリンタ２本体からのデータ通信線Ｄと電力供給線Ｐが、延長されるように各フィーダ１に到達する。
【００５６】
そして、各フィーダ１内では、本体制御部２０からのデータ通信線Ｄが分岐され、各フィーダ１の制御部１０に接続される。一方、プリンタ２本体からの電力供給線Ｐは、分岐し、一方はフィーダモータ１Ｍに入力され、フィーダモータ１Ｍは、プリンタ２本体内の電源装置７からの電圧Ｖ１で駆動する。分岐されたプリンタ２本体からの他方の電力供給線Ｐは、電圧変換部１７に入力される。
【００５７】
この電圧変換部１７は、電源装置７が出力するＶ１（例えば２４Ｖや１２Ｖ）は、フィーダ１の制御部１０を駆動させるための電圧としては高すぎるので、電圧の降圧を行う。通常、ＣＰＵや記憶素子等の回路素子は、５Ｖや３．３Ｖ等で駆動するものが多い。しかし、本実施形態では、ＵＳＢに準じて通信等が行われるので、５Ｖに降圧した後に、制御部１０に入力されればよい。尚、プリンタ２内の本体制御部２０への電力供給の際、同様の理由から電圧Ｖ１の降圧を行う本体側電圧変換部２６が、別途設けられる。そして、電圧変換部１７（本体側電圧変換部２６も含む）は、例えば、レギュレータやＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成できる。即ち、電圧変換部１７は、外部から供給された電力を変換し、電圧の降圧を行い制御部１０に電圧Ｖ２を出力する。
【００５８】
このように、オプション装置としての各フィーダ１を機能させるための電力は、本体としてのプリンタ２の側から供給される。又、フィーダ１に供給される電圧は、電圧Ｖ１の１種類のみであり、各フィーダ１が電圧変換部１７により、複数種の電圧を取り扱えるようにする。ここで、本発明は、通信はＵＳＢに準じるが、ＵＳＢでは、扱える電圧が５Ｖまでであるのに対し、電源線ＰＳで扱う電圧は、Ｖ１としている点で大きく異なる。
【００５９】
次に、図４に基づき、プリンタ２と各フィーダ１の接続の詳細を説明する。
【００６０】
まず、ＵＳＢ規格では、機器と機器の接続に４本の配線が用いられる。そのうち、２本が電源を供給するための配線であり、１本が、５Ｖまでの電圧が入力される電源線（いわゆるＶＢＵＳ）であり、他の１本がグランド線である。又、ＵＳＢでは、差動信号によるシリアル通信により通信が行われ、残りの２本は、機器間で通信を行うためのデータ通信線Ｄに割り当てられる（いわゆるＤ＋とＤ−）。
【００６１】
本実施形態では、プリンタ２側がホスト側とされるので、本体制御部２０の通信制御部２５からのデータ通信線Ｄ＋、Ｄ−がコネクタＣ０に接続される。又、本実施形態では、フィーダモータ１Ｍの駆動のため、電源線ＰＳによりＵＳＢ規格で定められる以上の電圧Ｖ１を伝送するので、コネクタＣ０には、電源装置７からの電源線ＰＳと、グランド線ＧＬが接続される。
【００６２】
そして、第１コネクタＣ１は、プリンタ２の本体制御部２０と、フィーダ１の制御部１０がシリアル通信によりデータの送受信を行うためのデータ通信線Ｄと、外部からモータ回転用又は制御部１０駆動用の電力の供給を受けるための電源線ＰＳ、グランド線ＧＬを１つに束ねたものである。従って、プリンタ２にフィーダ１Ａを装着する際に、コネクタＣ０とフィーダ１Ａの第１コネクタＣ１が接続されると、プリンタ２とフィーダ１Ａの電気的な接続が全てなされることになる。
【００６３】
そして、第１コネクタＣ１は、ＵＳＢにおけるＨｕｂとして機能する。即ち、プリンタ２本体からのデータ通信線Ｄ＋、Ｄ−と電源線ＰＳ、グランド線ＧＬの４本の配線を、制御部１０方向と、次段のフィーダ１Ｂに接続するための第２コネクタＣ２方向の２つに分岐する。言い換えると、第１コネクタＣ１の上流側のポートＰ１には、プリンタ２のコネクタＣ０が接続され、又、第１コネクタＣ１は、下流側のポートとして、制御部１０等を接続するためのポートＰ２と、第２コネクタＣ２に接続するためのポートＰ３を有する。
【００６４】
ポートＰ２からのデータ通信線Ｄ＋、Ｄ−は、そのまま制御部１０の通信制御部１６に接続される。これにより、フィーダ１Ａとプリンタ２との通信線が確立する。一方、電源線ＰＳとグランド線ＧＬには、フィーダモータ１Ｍとスイッチ８が接続される。このフィーダモータ１Ｍの接続により、フィーダモータ１Ｍへの電力供給がなされる。
【００６５】
ここで、スイッチ８は、第１コネクタＣ１のポートＰ１に入力され、ポートＰ２から出力される電圧を、電圧変換部１７に接続するか、若しくは、ポートＰ１に入力された電圧をそのまま制御部１０に供給するかを選択するためのものである。尚、このスイッチ８の詳細は、後述するが、プリンタ２に各フィーダ１を接続する場合は、入力される電圧Ｖ１を電圧変換部１７に出力するように、スイッチ８は設定される。その結果、Ｖ１を降圧し、制御部１０の駆動用電圧Ｖ２が制御部１０に供給されることになる。
【００６６】
そして、第１コネクタＣ１のポートＰ３からの配線は、第２コネクタＣ２に接続される。即ち、フィーダ１の第２コネクタＣ２は、更に別のオプション装置を後段に接続するためのものであり、第１コネクタＣ１のデータ通信線Ｄ、電源線ＰＳ、グランド線ＧＬは、第２コネクタＣ２にも接続される。そして、各フィーダ１は同様の構成となっているから、第２コネクタＣ２に、次段のフィーダ１Ｂの第１コネクタＣ１を接続すると、フィーダ１Ｂでも電力供給がなされ、データ通信線Ｄが確立することになる。そして、同様に、フィーダ１Ｃとフィーダ１Ｄが接続される（図４では記載を省略）。即ち、前段（上段）のフィーダ１の第２コネクタＣ２と、後段（下段）のフィーダ１の第１コネクタＣ１を接続すると、プリンタ２を上流側として、フィーダ１が多段接続される。
【００６７】
尚、本実施形態の通信では、ＵＳＢ規格に準拠し、分岐を行うので、第１コネクタＣ１は、ＵＳＢにおけるＨｕｂとする必要がある。従って、第１コネクタＣ１には、ＨｕｂとしてのコントローラＩＣやメモリ等を内蔵することができる。そして、ＵＳＢにおけるＨｕｂは、接続されるデバイスの検出、デバイスの通信速度検出、デバイスへの電源供給とその管理、信号の分配、通信速度変換等の機能を有する。しかし、電源線ＰＳでは、例えば、２４Ｖや１２Ｖのようなモータ駆動用の電圧Ｖ１が伝送され、規格（例えば、ＵＳＢ２．０）上で扱える電圧よりも大きな電圧であるので、Ｈｕｂとしての電源管理機能は不要とできる。又、第１コネクタＣ１として既存のＨｕｂを用いる場合、電源線ＰＳから直接電力の供給を受けることはできないので、第１コネクタＣ１にレギュレータや抵抗等を設け、電圧の降圧を行い、第１コネクタＣ１をＨｕｂとして駆動させるか、若しくは、電圧変換部１７の出力を第１コネクタＣ１に入力して第１コネクタＣ１をＨｕｂとして駆動させればよい。
【００６８】
まとめると、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の形状は、ＵＳＢ規格に準拠し、データ通信線Ｄにおけるデータの送受信もＵＳＢ規格に準拠し、第１コネクタＣ１はＨｕｂである。
【００６９】
次に、図５に基づき、第１の実施形態のプリンタ２のコネクタＣ０やフィーダ１の第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２の形状及び配線について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るコネクタＣの一例を示す模式図である。
【００７０】
本実施形態におけるプリンタ２とフィーダ１の接続における各コネクタＣの形状は、ＵＳＢ規格に準じるので、各コネクタＣにおけるピンの配置は、図５に示すようになる。
【００７１】
まず、図５（ａ）に示すものは、ＵＳＢ規格におけるＡ型のコネクタＣである。コネクタＣ内のピンの配列では、１番ピンが、電源線ＰＳ（ＶＢＵＳ）に相当する。２番ピンと３番ピンは、差動信号伝送用のデータ通信線Ｄであり、Ｄ−とＤ＋に相当する。４番ピンは、グランド線ＧＬである。一方、図５（ｂ）に示すものは、ＵＳＢ規格におけるＢ型のコネクタＣである。コネクタＣ内のピンの位置は、Ａ型とは異なるが、１番ピンがＶＢＵＳに相当し、２番ピンと３番ピンがＤ−とＤ＋に相当し、４番ピンがグランド線ＧＬに相当する点はＡ型と同じである。
【００７２】
ここで、本実施形態のプリンタ２から各フィーダ１に電力を供給する場合、１番の電源線ＰＳ部分で電源装置７が出力するＶ１を供給する点が、ＵＳＢの規格と異なる。そのため、１番、４番部分の線材やピンは、２４Ｖや１２Ｖの電圧に十分耐え、又、大電流にも耐えられるようなものが採用される。
【００７３】
そして、例えば、プリンタ２本体のコネクタＣ０にフィーダ１Ａの第１コネクタＣ１を差し込む場合は、コネクタＣ０はメス型とし、フィーダ１Ａの第１コネクタＣ１はオス型とすることができる。尚、各コネクタＣでのオス、メスは適宜設定することができる。又、コネクタＣ０、第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２を直接接続せず、各コネクタＣを接続ケーブルＣＢにより接続してもよい。更に、どのコネクタＣをＡ型若しくはＢ型とするかは適宜設定すればよい。
【００７４】
そして、本実施形態のプリンタ２とフィーダ１間の通信は、コネクタＣ内の２番と３番の端子を用いて、ＵＳＢ規格に準拠したシリアル通信が行われる。例えば、プリンタ２と各フィーダ１間の通信は、「ＳＯＦ（Start of Frame）」と呼ばれる「パケット」で始まる複数の「トランザクション」で構成されるフレーム単位でデータの送受信が行われるといった、ＵＳＢの通信プロトコルに基づきなされるが、ＵＳＢでの通信プロトコルの詳細は、本発明の趣旨から外れるので、説明を省略する。
【００７５】
次に、図６に基づき、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０の通信可能となるまでの段階、制御について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ２と各フィーダ１が通信可能となるまでのフローチャートである。
【００７６】
まず、各フィーダ１を縦積みするとともに、各コネクタＣの接続を行い、プリンタ２に全フィーダ１を接続する（ステップ♯１）。その後、プリンタ２本体の主電源を投入する（ステップ♯２）。これにより、プリンタ２の電源装置７が動作を開始し、プリンタ２から、各フィーダ１に電圧Ｖ１が供給される（ステップ♯３）。この電圧Ｖ１の供給を受けて、各フィーダ１の電圧変換部１７では、制御部１０駆動用の電圧Ｖ２（例えば、５Ｖ）が生成される（ステップ♯４）。この電圧Ｖ２が、制御部１０に入力され（ステップ♯５）、制御部１０のＣＰＵ１４等が駆動を開始する。これにより、通信制御部１６も駆動を開始し、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０との通信が可能となる（ステップ♯６）。
【００７７】
ここで、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０との通信内容について述べておく。本体制御部２０から各フィーダ１の制御部１０に向けては、フィーダモータ１Ｍの駆動のタイミングの指示等を示すデータが送信される。一方、各フィーダ１からは、各フィーダ１に設けられる各種センサ（不図示）からの出力をＣＰＵ１４が受け、各フィーダ１内の用紙残量や、用紙切れや、フィーダ１が引き出されている状態で用紙供給不能である等の、各フィーダ１の状態情報が、本体制御部２０に向けて送信される。
【００７８】
次に、図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１に設けられたコネクタＣの活用について説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１に端末３００を接続する場合の模式図である。
【００７９】
上述したように、本実施形態の各フィーダ１には、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２が設けられ、これらの各コネクタＣの形状や通信方法や基本的な配線は、ＵＳＢ規格に準拠することは上述したとおりである。
【００８０】
従って、本実施形態の各フィーダ１には、ＵＳＢ機器を容易に接続することができる。例えば、図７に示すように、フィーダ１には、外部コンピュータとしての端末３００（パーソナルコンピュータ）を接続することができる。
【００８１】
一般に、市場で流通するパーソナルコンピュータとしての端末３００には、１又は複数のＵＳＢコネクタが設けられる（例えば、図５（ａ）で示したＡ型。但し、図７では不可視）。従って、ケーブルＣＢにより端末３００をフィーダ１に接続すれば、フィーダモータ１Ｍを駆動させることはできないが、端末３００からフィーダ１の制御部１０への電力供給は行える。これにより、フィーダ１の制御部１０を駆動させることができ、端末３００とフィーダ１の制御部１０とが通信可能となる。更に、通常、どのような端末３００でもＵＳＢコネクタは備えられるから、どのような端末３００でもフィーダ１と接続することができ、接続における汎用性が極めて高い。
【００８２】
又、従来は、プリンタ２本体と各フィーダ１を電気的に接続するためのコネクタと、デバッグ作業用のコネクタや制御部１０のフラッシュＲＯＭの書き替え用のコネクタ等が、別々に設けられていた。しかも、これらデバッグ作業やフラッシュＲＯＭの書き替え作業を行う際には、フィーダ１に対し電力供給を行うため、フィーダ１をプリンタ２に装着した状態としなければならなかった。従って、例えば、フィーダの開発、デバッグ作業において、何度もフィーダの取付、取り外しを行う場合、その都度、重量のあるプリンタ２を持ち上げなければならなかった。
【００８３】
しかし、本実施形態では、端末３００とフィーダ１の第１コネクタＣ１をケーブルＣＢで接続するだけで、フィーダ１とプリンタ２を接続せずに、フィーダ１の制御プログラムや制御用データのデバッグ作業を行うことが可能となる。即ち、フィーダ１の第１コネクタＣ１（又は第２コネクタＣ２）に端末３００を接続するだけでデバッグシステム４００が構成される。又、フィーダ１内の記憶部におけるフラッシュＲＯＭ等の書き替え、更新も行うことができる。従って、開発者、使用者にとって極めて利便性の高いフィーダ１を提供することができ、又、デバッグ用やフラッシュＲＯＭの書き替え用のコネクタＣを設ける必要もなくなり、コストダウンやコネクタ実装面積の削減を図ることができる。
【００８４】
次に、図８に基づき、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１の制御部１０への電力供給経路の切替について説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係るフィーダ１の制御部１０への電力供給経路の切替の一例を示すブロック図である。尚、図８では、データ通信線Ｄ及びグランド線ＧＬを省略して示す。
【００８５】
上述したように、本実施形態のフィーダ１の電力供給においては、プリンタ２の本体内の電源装置７から供給された電圧を、電圧変換部１７で変換した上で、制御部１０に供給していた。しかし、ＵＳＢコネクタを介し端末３００から供給される電圧については、降圧を行う必要がなく、電圧変換部１７に入力する必要はない。従って、第１コネクタＣ１に、プリンタ２が接続される場合と、端末３００が接続される場合では、フィーダ１の制御部１０への電力供給経路を切り替える必要がある。
【００８６】
そこで、図８に示すように、制御部１０への電圧（電力）供給経路の切替のために、本実施形態の各フィーダ１には、スイッチ８が設けられる（図４参照）。尚、図８では、スイッチ８として、構成が簡易な手動式のスイッチ８を示している。
【００８７】
端末３００を第１コネクタＣ１に接続する場合、開発者、使用者は、入力された電圧が電圧変換部１７に入力されない方向にスイッチ８を入れておく（図８のＡ方向）。これにより、端末３００から供給される電圧が、そのままフィーダ１の制御部１０に入力され、フィーダ１の制御部１０を駆動させることができる。尚、フィーダ１をプリンタ２に接続する場合は、入力された電圧が電圧変換部１７に入力される方向にスイッチ８を入れておく（図８のＢ方向）。
【００８８】
即ち、スイッチ８は、第１コネクタＣ１への接続により、オプション装置に入力された電圧が制御部１０を駆動させるための電圧よりも大きい場合、電圧変換部１７を経た後に、制御部１０に電力を供給し、オプション装置に入力された電圧が制御部１０を駆動させるための電圧以下である場合、電圧変換部１７を経ずに制御部１０に電力を供給するためのものである。
【００８９】
ここで、図８には手動式のスイッチ８を示したが、第１コネクタＣ１の電源線ＰＳに入力される電圧を検出し、自動的に第１コネクタＣ１から制御部１０への電力供給経路が切り替わるスイッチ８としての回路を設けてもよい。例えば、本実施形態の使用においては、第１コネクタＣ１に入力される電圧は、電源装置７からの電圧Ｖ１か、若しくは、端末３００のＵＳＢコネクタからの電圧の２種類のみなので、例えば、ＵＳＢの規格上の５Ｖを閾値として、比較を行って経路を切り替える回路とすればよい。
【００９０】
このようにして、本実施形態の構成によれば、例えば、第１コネクタＣ１を介した画像形成装置（例えば、プリンタ２）とオプション装置（例えば、フィーダ１）の接続により、画像形成装置本体側からモータを駆動させるための電圧がオプション装置に入力された場合、モータを駆動するための電圧は確保されるとともに、電圧変換部１７の降圧により制御部１０の駆動電圧も確保することができる。当然、画像形成装置本体とオプション装置間の通信も行うことができる。
【００９１】
一方、デバッグを行うための端末３００や記憶部の制御プログラム等の書替専用の治具が第１コネクタＣ１に接続された場合、スイッチ８の存在により、オプション装置への電力供給のために、２４Ｖや１２Ｖのような端末３００等が扱うには大きい電源を用意したり、画像形成装置に装着したりすることなく、端末３００等から電源線ＰＳによりオプション装置に制御部１０を駆動するための５Ｖ程度の電圧を入力するだけで、制御部１０の駆動を行え、デバッグ作業や記憶部の書き替え作業を行うことができる。即ち、画像形成装置とオプション装置を第１コネクタＣ１により接続することで、オプション装置の制御部１０や各モータへの電力供給とデータの送受信が行え、端末３００とオプション装置を第１コネクタＣ１により接続することで、制御部１０への電力供給とデバッグ作業や記憶部の書き替えのための通信を行うことができる。従って、開発者等の利便性が高い。
【００９２】
従って、従来、別々に設けられていた画像形成装置本体との通信や電力供給を受けるためのコネクタＣと、デバッグ用のコネクタＣと、記憶部のプログラム等の書き替え用のコネクタＣを１つに統合することができる。これにより、コネクタＣ設置に要するスペース削減や、コネクタＣ数や配線を簡略化によるコスト削減を達成できる。又、デバッグ用やプログラム等の書き替え用の専用の治具も必要が無くなる。
【００９３】
又、第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２を接続するだけで、次段のオプション装置に電力供給を行えるとともに、データの通信線も確立でき、オプション装置を多段接続することができる。更に、第２コネクタＣ２を複数設け、任意の位置に配すると、オプション装置の接続位置の自由度を高めることができる。又、電源線ＰＳ部分の改変は必要となるが、他の部分については、ＵＳＢに準拠すればよいので、オプション装置の接続において独自の規格に基づき、オプション装置専用のコネクタＣやデータ通信方法を採用する場合に比べ、オプション装置の製造に要するコストを削減することができる。又、パーソナルコンピュータに通常設けられるＵＳＢコネクタとオプション装置のコネクタＣにケーブルＣＢを接続するだけで、デバッグや記憶部のプログラム等の書き替えを行うこともできる。尚、活線挿抜にも対応することができる。
【００９４】
又、オプション装置の製造に要するコストが削減され、オプション装置の省スペース化を図ることができるので、安価、省スペースの画像形成装置とオプション装置からなる画像形成システム１００を提供することができる。又、端末３００とオプション装置をケーブルＣＢ等で接続するだけで、デバッグシステム４００を構成できる。即ち、デバッグの際、従来のように、オプション装置への供給のため、画像形成装置に接続することや別途電源を用意することなく、デバッグ作業を行うことができる。
【００９５】
次に、図９に基づき、第２の実施形態について説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ２やフィーダ１の接続のためのコネクタＣの一例を示す説明図である。
【００９６】
図９に示すように、コネクタＣの形状や通信をＵＳＢではなく、ＩＥＥＥ１３９４に準拠する点で第１の実施形態と異なる。尚、他の点では同様であるので、第１の実施形態と共通する部分については、同様に適用できるものとして説明を省略する。
【００９７】
まず、図９について説明すると、ＩＥＥＥ１３９４におけるコネクタＣにおけるピンの配列は、１番が電源線ＰＳ、２番がグランド線ＧＬ、３番と４番が差動信号線としてＤａｔｅＢ−、ＤａｔｅＢ＋、５番と６番が差動信号線としてＤａｔｅＡ−、ＤａｔｅＡ＋、である。尚、ＩＥＥＥ１３９４では、４ピンや９ピンのコネクタＣが存在するが、図９では６ピンのコネクタＣを示す。
【００９８】
プリンタ２のコネクタＣ０に図９に示すコネクタＣを装着した場合、コネクタＣ０の１番と２番は電源装置７に接続され、３〜６番が本体制御部２０の通信制御部１０に接続される。又、各フィーダ１の第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２も同様に、ＩＥＥＥ１３９４の規格に適合する形状とする。これにより、第１の実施形態と同様に、コネクタＣ０、第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２と接続していくだけで、フィーダ１を複数段積み重ねても、プリンタ２本体から各フィーダ１に電力の供給が行え、又、本体制御部２０と各フィーダ１の制御部１０間で、ＩＥＥＥ１３９４の規格における通信プロトコルに準じた通信がなされる。
【００９９】
そして、ＩＥＥＥ１３９４の規格における各機器の接続は、ＵＳＢ規格とは異なり、チェーン状（各機器がリピータとなり、各機器を直接接続）、スター状（ホスト側に１又は複数のポートを設け、ポートＰ１つに１つの機器を接続）、ツリー状（リピータハブを用いた接続）が行える。従って、プリンタ２本体と、各フィーダ１の接続形態をどのようにするかは、適宜設定することができる。
【０１００】
まとめると、本実施形態では、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の形状は、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠し、データ通信線Ｄにおけるデータの送受信もＩＥＥＥ１３９４規格に準拠する。
【０１０１】
このようにして、本実施形態の構成によれば、電源線ＰＳ部分の改変は必要となるが、他の部分については、ＩＥＥＥ１３９４に準拠すればよいので、オプション装置（例えば、フィーダ１）の接続において独自の規格に基づき、オプション装置専用のコネクタＣやデータ通信方法を採用する場合に比べ、オプション装置の製造に要するコストを削減することができる。又、パーソナルコンピュータによく設けられるＩＥＥＥ１３９４の端子とオプション装置のコネクタＣにケーブルＣＢを接続するだけで、デバッグや記憶部のプログラム等の書き替えを行うこともできる。尚、活線挿抜にも対応することができる。
【０１０２】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、オプション装置を装着したプリンタ２について示したが、複写機、複合機、ファクシミリ装置等のオプション装置が用意される画像形成装置に適用することができる。尚、カラーの画像形成装置でも、本発明を当然適用することができる。
【０１０３】
又、上述の実施形態では、オプション装置として、主に、フィーダ１を複数段装着する場合を挙げ説明したが、例えば、他のオプション装置としては、後処理装置（フィニッシャ）、大容量給紙デッキ、マルチトレイ、両面印刷ユニット、ネットワークボード、セキュリティキット、ＦＡＸボード等を挙げることができ、これらのオプション装置を制御するための制御部１０を設ければ、本発明を適用することができる。
【０１０４】
又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、複合機、複写機、プリンタ２、ファクシミリ装置等の画像形成装置に装着されるオプション装置、オプション装置と画像形成装置からなる画像形成システム１００、オプション装置と端末３００からなるデバッグシステム４００に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１の実施形態に係るフィーダ及びプリンタの概略構造を示す模型的正面断面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタにフィーダを装着した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るプリンタと各フィーダの接続の一例の概要を示す回路図である。
【図４】第１の実施形態に係るプリンタと各フィーダの接続の詳細を説明するためのブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係るコネクタの一例を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタと各フィーダが通信可能となるまでのフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係るフィーダに端末を接続する場合の模式図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態に係るフィーダの制御部への電力供給経路の切替の一例を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るプリンタやフィーダの接続のためのコネクタの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    フィーダ（オプション装置、用紙供給装置）  １０  制御部
１２  供給ローラ（回転体）                      １５  記憶部
１７  電圧変換部                                １Ｍ  フィーダモータ
２    プリンタ（画像形成装置）                  ８    スイッチ
１００  画像形成システム                        ４００  デバッグシステム
Ｄ    データ通信線                              ＰＳ  電源線
ＧＬ  グランド線                                Ｃ１  第１コネクタ
Ｃ２  第２コネクタ
【図１】
0005150273.tif 000002
【図２】
0005150273.tif 000003
【図３】
0005150273.tif 000004
【図４】
0005150273.tif 000005
【図５】
0005150273.tif 000006
【図６】
0005150273.tif 000007
【図７】
0005150273.tif 000008
【図８】
0005150273.tif 000009
【図９】
0005150273.tif 000010