(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項２】
基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフト部の周方向に回動自在に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に所定範囲において回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップまたはその近傍に設けられ基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項３】
前記基端側グリップの前記切欠き部は、前記円弧状部から連続すると共にシャフト部回りの径が漸減するよう構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機の操作レバー装置。
【請求項４】
前記基端側グリップの前記円弧状部は、外周に滑り止めを備えた構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機の操作レバー装置。
【請求項５】
前記基端側グリップは、前記円弧状部の前記スイッチ手段に対し周方向最近傍部に大型の凸部を備えて構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーン、高所作業車、掘削機等の作業機の操作レバー装置において、グリップ部にスイッチを設けたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の操作系において、安全対策として、オペレータが操作レバーの操作をする以前に操作の意志を持ったうえで操作をしていることを示す手段としてのスイッチ(デッドマンスイッチまたはイネーブルスイッチと呼ばれる。以下、イネーブルスイッチという。)を備えたものがある。イネーブルスイッチは、足踏み操作によるフートスイッチであったり、指操作または掴み操作による手動スイッチであったりし、後者の場合操作レバーに設けることが多い。
【０００３】
このような操作レバー装置を備えた作業機の例として、図４に示す高所作業車Ｘがあり、さらにイネーブルスイッチＢを備えた作業機の操作レバー装置の例として、図５に示すものがある(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
高所作業車Ｘは、図４に示すように、車体２の前後に車輪３およびアウトリガ4を備えて走行可能な車両1に、旋回駆動装置６により旋回自在に駆動される旋回台５を、旋回台５の上端部に起伏シリンダ８により起伏自在に駆動されるようその基端部を支持されると共に伸縮シリンダ９により伸縮自在に駆動される伸縮ブーム７を、伸縮ブーム７の先端部に伸縮ブーム７の起伏作動に係らず姿勢を維持する姿勢維持部材１０を、姿勢維持部材１０に首振駆動装置１１により首振自在に駆動される作業台１２を備えている。
【０００５】
そして、作業台１２には、旋回駆動装置６、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、首振駆動装置１１その他を駆動操作するための操作レバー装置１００を備えている。この操作レバー装置１００は、ジョイスティック型が通常用いられ、図５に示すような構成を備えており、以下にこの構成について簡単に説明する。
【０００６】
ジョイスティック型の操作レバー装置１００は、その支持機構及び傾動・回動検出機構を含む基部１０１と、基部１０１から上方へ突出して傾動可能に取付けられたロッド１１０と、ロッド１１０の先端部に回動可能に取付けられたグリップ１２０とを有して構成されている。ロッド１１０は基部１０１内に取付けられたピボット軸受けにより前後方向及び左右方向に傾動可能に保持されており、ロッド１１０の前後方向及び左右方向の各傾動角度は基部１０１に取付けられた第１ポテンショメータ１１１及び第２ポテンショメータ１１３により検出されて各傾動角度に応じた検出信号を出力するように構成されている。また、ロッド１１０は基部１０１内に設けられた付勢ばね１１５等によりロッド１１０の傾動変位が元に戻る方向に付勢されており、傾動状態にあるロッド１１０から作業者の手が離れると、ロッド１１０が元の垂直状態の中立位置に自動復帰するように構成されている。尚、第１ポテンショメータ１１１の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が起伏動し、第２ポテンショメータ１１３の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が伸縮動するように構成されている。
【０００７】
また、グリップ１２０は、上グリップ部１２１と下グリップ部１４０との上下２段に構成されており、この下グリップ部１４０は、ロッド１１０の中心軸線と同軸線上に配置され、ロッド１１０に対し回動自在に取付けられている。さらに、下グリップ部１４０は、内側が円筒状、外側が多角形状であり、外側形状は上グリップ部１２１のそれよりも若干大きめな形状を有している。下グリップ部１４０と下部部材との間には下グリップ部１４０の回動角度を検出して回動角度に応じた検出信号を出力する第３ポテンションメータ１４７が取付けられている。この第３ポテンショメータ１４７の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が旋回動するように構成されている。
【０００８】
ところで、上グリップ部１２１に設けられるイネーブルスイッチ１３５は、図５に示すように、上グリップ部１２１の側部に径方向外側に突出して取付けられており、本体部１３５ａとこの本体部１３５ａに突出入可能に取付けられたスイッチ操作部１３５ｂとを有して構成されている。このスイッチ操作部１３５ｂは、図示しないばね部材により本体部１３５ａから突出する方向(ロッド１１０の軸中心から遠ざかる方向)に付勢されており、ロッド１１０の軸中心に近付く方向に押圧されて本体部１３５ａ側へ移動すると、イネーブルスイッチ１３５は、本体部１３５ａからＯＮ信号を出力するように構成されている。イネーブルスイッチ１３５は、このスイッチ操作部１３５ｂを押込んだままロッド１１０を前後方向及び左右方向に傾動させることで、制御装置が第１ポテンショメータ１１１及び第２ポテンショメータ１１３の検出信号を有効と判断してこの検出信号に応じてブーム７を起伏動及び伸縮動させるように、またスイッチ操作部１３５ｂを押込んだまま下グリップ部１４０を回動させることで、制御装置が第３ポテンショメータ１４７の検出信号を有効と判断してこの検出信号に応じてブーム７を旋回動させるように構成されている。
【０００９】
なお、上グリップ部１２１及び下グリップ部１４０には、これらの回動範囲を規制するとともに回動されたこれらを元の中立位置に自動復帰させる上リターン機構及び下リターン機構が接続されている。
【００１０】
次に、上述した操作レバー装置の作動に関して説明する。
【００１１】
先ず、高所作業車Ｘを走行して作業現場に搬入し、設置場所として適切な場所に停車する。そして、アウトリガ４を作動させて車輪３が地面から離れ車体２が略水平になるようにジャッキアップする。
【００１２】
ジャッキアップが完了すると、オペレータは、作業台１２に搭乗し安全帯を装着した後、操作レバー装置を操作してブーム７を作動させ、作業台１２を作業対象場所に移動し近接させる。このとき、オペレータは、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指で押込んだままグリップ１２０を持ってロッド１１０を傾動操作したり、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指で押込んだまま下グリップ部１４０をロッド１１０回りに回動操作することにより、ブーム７を所望作動させる。ロッド１１０の傾動操作によって、ブーム７は、起伏作動または伸縮作動を個別あるいは同時にし、下グリップ部１４０の回動操作によって、ブーム７は、旋回作動する。
【００１３】
ここで、他のグリップ１２２の例について、説明する。
【００１４】
グリップ１２２は、上グリップ部１２３と下グリップ部１２４との上下２段に構成されており、この下グリップ部１２４は、ロッド１１０の中心軸線と同軸線上に配置され、上グリップ部１２３と同じくロッド１１０に対し回動自在に取付けられている。さらに、下グリップ部１２４は、内側が円筒状、外側が多角形状であり、外側形状は上グリップ部１２３のそれよりも若干大きめな形状を有している。下グリップ部１２４と下部部材との間には下グリップ部１２４の回動角度を検出して回動角度に応じた検出信号を出力する第３ポテンションメータ１４７が取付けられている。この第３ポテンショメータ１４７の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が旋回動するように構成されている。
【００１５】
ところで、上グリップ部１２３に設けられるイネーブルスイッチ１３６は、図７に示すように、上グリップ部１２３の側部にロッド１１０の軸中心から遠ざかる方向の斜め下方向に向けて突出して取付けられており、本体部１３６ａとこの本体部１３６ａに突出入可能に取付けられたスイッチ操作部１３６ｂとを有して構成されている。このスイッチ操作部１３６ｂは、図示しないばね部材により本体部１３６ａから斜め下の突出する方向に付勢されており、斜め上に押圧されて本体部１３６ａ側へ移動すると、イネーブルスイッチ１３６は、本体部１３６ａからＯＮ信号を出力するように構成されている。イネーブルスイッチ１３６は、このスイッチ操作部１３６ｂを斜め上に押込んだままロッド１１０を前後方向及び左右方向に傾動させることで制御装置が第１ポテンショメータ１１１及び第２ポテンショメータ１１３の検出信号を有効と判断してこの検出信号に応じてブーム７を起伏動及び伸縮動させるように、またスイッチ操作部１３６ｂを斜め上に押込んだまま下グリップ部１２４を回動させることで、制御装置が第３ポテンショメータ１４７の検出信号を有効と判断してこの検出信号に応じてブーム７を旋回動させるように構成されている。
【００１６】
なお、上グリップ部１２３及び下グリップ部１２４には、これらの回動範囲を規制するとともに回動されたこれらを元の中立位置に自動復帰させる上リターン機構及び下リターン機構が、上グリップ部１２１及び下グリップ部１４０と同様に、接続されている。
【００１７】
このように構成されたグリップ１２２およびイネーブルスイッチ１３６は、前述したグリップ１２０およびイネーブルスイッチ１３５と同様に作動するので、詳細な説明は、省略する。
【特許文献１】特開２００２−３1８６２８号公報(第４頁、図３、６)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
この特許文献１に示された技術では、ロッド１１０の傾動操作のみの場合、オペレータは、上からグリップ１２０を手で掴み、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指の付け根付近で押込んだまま、ロッド１１０を傾動操作する。このときスイッチ操作部１３５ｂを押込んだ指の指先は、下部グリップ部１４０に達している。
【００１９】
上部グリップ部１２１と下部グリップ部１４０との相対的位置が非操作時と変わらない場合(上部グリップ部１２１がロッド１１０に対し回転しておらず且つ下部グリップ部１４０もロッド１１０に対し回転していない場合、または上部グリップ部１２１と下部グリップ部１４０とが同方向に同角度回転している場合)には、下部グリップ部１４０が上部グリップ部１２１に対し平面視において若干大きめの形状(外径)をしている分、スイッチ操作部１３５ｂを指の付け根付近で押込んだままの指の姿勢を維持し難いという問題点があった。そして、最悪の場合、スイッチ操作部１３５ｂから指が外れ作動が停止してしまうことがあるという問題点があった。
【００２０】
また、上部グリップ部１２１と下部グリップ部１４０との相対的位置が変わり角部１４１がスイッチ操作部１３５ｂの下部に位置するようになった場合、下部グリップ部１４０が上部グリップ部１２１に対し平面視において若干大きめ且つ多角形状をしているため、半径の大きな角部１４１が平面視においてスイッチ操作部１３５ｂに大きく重複しスイッチ操作部１３５ｂの押し込み操作を阻害するという問題点があった。そして、最悪の場合、スイッチ操作部１３５ｂから指が外れ作動が停止してしまうことがあるという問題点があった。
【００２１】
つまり、上部グリップ部１２１と下部グリップ部１４０との相対的位置が非操作時と変わらない場合にも、問題点があったと共に、上部グリップ部１２１と下部グリップ部１４０との相対的位置が変化した場合には、より大きな問題点があったのである。
【００２２】
そして、上部グリップ部１２３と下部グリップ部１２４とから構成されたグリップ１２０とイネーブルスイッチ１３６においては、上記のグリップ１２０とイネーブルスイッチ１３５との構成に比べイネーブルスイッチ１３６自身の押し込み操作については指先で操作することにより改善されているものの、下部グリップ部１２４が上部グリップ部１２３に対し相対回動した場合には同じ問題点を抱えていた。
【００２３】
そこで本願発明の課題は、上記のようなイネーブルスイッチ１３５あるいは１３６の問題点を解決した、押込み操作をやり易いと共に、指が外れ作動が停止してしまうことが起こり難い作業機の操作レバー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本願発明の作業機の操作レバー装置では、これらの課題を解決するため、以下の構成を採用した。
【００２５】
本願発明の第１の発明では、基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成とした。
【００２６】
このように、少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、スイッチ手段を備えた先端側グリップと円弧状部と切欠き部とからなる基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部とからなる作業機の操作レバー装置において、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたため、基端側グリップの回動操作の如何に拘わらず押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するよう作用するのである。またシャフト部の傾動操作をしながら基端側グリップを操作しても同様に押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するよう作用するのである。
【００２７】
本願発明の第２の発明では、基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフト部の周方向に回動自在に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に所定範囲において回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップまたはその近傍に設けられ基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成とした。
【００２８】
このように、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の周方向に回動自在に設けると共にスイッチ手段を備えた先端側グリップと円弧状部と切欠き部とからなる基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部とからなる作業機の操作レバー装置において、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたため、先端側グリップを回動させ操作し易い方向にして、さらに基端側グリップの回動操作をしても回動操作の如何に拘わらず押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するよう作用するのである。またシャフト部の２軸方向の傾動操作をしながら基端側グリップを操作しても同様に押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するよう作用するのである。
【００２９】
本願発明の第３の発明では、本願発明の第１の発明または第２の発明に記載の作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップの前記切欠き部は、前記円弧状部から連続すると共にシャフト部回りの径が漸減するように構成した。
【００３０】
本願発明の第１の発明または第２の発明において、このように、切欠き部を構成したため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、円弧状部と切欠き部との接続部に指を引っ掛けてしまうことがないという作用をするのである。
【００３１】
本願発明の第４の発明では、本願発明の第１の発明または第２の発明に記載の作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップの前記円弧状部は、外周に滑り止めを備えた構成とした。
【００３２】
本願発明の第１の発明または第２の発明において、このように、円弧状部を構成したため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、円弧状部を指先で掴んで回動操作する場合に指先が滑らないという作用が得られるのである。
【００３３】
本願発明の第５の発明では、本願発明の第１の発明または第２の発明に記載の作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップは、前記円弧状部の前記スイッチ手段に対し周方向最近傍部に大型の凸部を備えた構成とした。
【００３４】
本願発明の第１の発明または第２の発明において、このように、円弧状部を構成したため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、基端側グリップを指先で回動操作する場合に指先で大型の凸部を押して操作するように作用するのである。
【発明の効果】
【００３５】
本願発明では、以下のような効果を得ることができる。
本願発明の第１の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたため、基端側グリップの回動操作の如何に拘わらず押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するので、押動操作をする指が円弧状部に阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部の傾動操作をしながら基端側グリップを操作しても押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するので、同様に押動操作をする指が円弧状部に阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００３６】
本願発明の第２の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフト部の周方向に回動自在に設けた先端側グリップと先端側グリップに隣接するシャフト部の基端側でシャフト部の周方向に所定範囲において回動自在に設けた基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部と、先端側グリップに周方向の一部を占めると共にシャフト部に対し直角方向にその押動部材を押動することによりまたはシャフト部を含む面内であって先端側にその押動部材を押動することにより信号を出力するスイッチ手段と、基台に設けられシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する傾動検出信号出力手段と、基端側グリップまたはその近傍に設けられ基端側グリップの回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段と、スイッチ手段と傾動検出信号出力手段と回動検出信号出力手段とからの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップは、前記シャフト部の周方向に略同一径で設けた円弧状部と、この円弧状部以外のシャフト部の周方向に円弧状部の径に対し短径として設けた切欠き部とからなり、切欠き部は、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップの回動可能範囲の全範囲に渡って前記押動部材と略重複する構成としたため、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の周方向に回動自在に設けると共にスイッチ手段を備えた先端側グリップと円弧状部と切欠き部とからなる基端側グリップとの２段に構成されたグリップ部とからなる作業機の操作レバー装置においても基端側グリップの回動操作の如何に拘わらず押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するので、先端側グリップを回動させ操作し易い方向にしてさらに基端側グリップの回動操作をしても押動操作をする指が円弧状部に阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部の２軸方向の傾動操作をしながら基端側グリップを操作しても押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するので、先端側グリップを回動させ操作し易い方向にしてさらに基端側グリップの回動操作をしても同様に押動操作をする指が円弧状部に阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００３７】
本願発明の第３の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第１の発明または第２の発明に記載の作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップの前記切欠き部は、前記円弧状部から連続すると共にシャフト部回りの径が漸減するように構成したため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、円弧状部と切欠き部との接続部に指を引っ掛けてしまうことがないので、押動操作をする指が、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部の傾動操作をしながら基端側グリップを操作しても押動部材の押動操作をする指が常に切欠き部に位置するので、同様に押動操作をする指が、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００３８】
本願発明の第４の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第１の発明または第２の発明に記載の作業機の操作レバー装置において、前記基端側グリップの前記円弧状部は、外周に滑り止めを備えた構成としたため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、円弧状部を指先で掴んで回動操作する場合に指先が滑らないので、回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部の傾動操作をしながら基端側グリップを回動操作しても同様に回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００３９】
本願発明の第５の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第１の発明または第２の発明において、前記基端側グリップは、前記円弧状部の前記スイッチ手段に対し周方向最近傍部に大型の凸部を備えた構成としたため、本願発明の第１の発明または第２の発明の作用に加え、基端側グリップを指先で回動操作する場合に指先で大型の凸部を押して操作するようになるので、基端側グリップを指先で掴まずとも滑らなく、回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部の傾動操作をしながら基端側グリップを回動操作しても同様に回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に本願発明の作業機の操作レバー装置について、図１〜図４を用い、説明する。
【００４１】
本願発明の対象の一例である高所作業車Ｘの構成は、図４に示し背景技術として説明したものと符号と共に変らないので、説明を省略し、以下の説明においても同符号を用いる。
【００４２】
本願発明の作業車の操作レバー装置は、グリップ部の構成に特徴があり、基台、基台とシャフト部との取付け、シャフト部のシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段(ポテンショメータ)の構成については、図５に示し背景技術として説明したものと変らないので、説明を省略し、以下の説明においても同符号を用いる。
【００４３】
先ず、図１〜図２、および図４を用いて説明する。Ａは、操作レバー装置、２１(図示しない)は、シャフト部、２１ａ(図示しない)は、基端部、２１ｂは、先端部、２２は、グリップ部、２３は、先端側グリップ、２４は、基端側グリップ、２４ａは、円弧状部、２４ｂは、切欠き部、２４ｃは、滑り止め、２５は、基台側の面、２６は、スイッチ手段、２７は、押動部材、３１(図示しない)は、制御装置、１４７(図示しない)は、第３ポテンショメータである。
【００４４】
操作レバー装置Ａにおけるグリップ部２２は、シャフト部２１の先端部２１ｂに設けており、シャフト部２１の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する第１第２ポテンショメータ１１１、１１３(特許請求の範囲における傾動検出信号出力手段) を基台１０１に設けている。制御装置３１は、第１第２第３ポテンショメータ１１１、１１３、１４７からの信号を受信し制御信号を出力し、この制御信号の対象となるアクチュエータが作動する。
【００４５】
なお、操作レバーは、垂直に下から上に向かって装備されるものに限らず、斜面や垂直壁に装備されるものでもよい。
【００４６】
また、第３ポテンショメータ１４７は、シャフト部２１の基端部２１ａの端面付近に設けても良く、このようにするとポテンショメータの選択幅が大きくできる。
【００４７】
なお、シャフト部２１は、必ずしも２軸方向に傾動自在でなくともよく、１軸方向にだけ傾動自在であってもよい。
【００４８】
グリップ部２２は、シャフト部２１の先端部に設けた先端側グリップ２３と先端側グリップ２３に隣接するシャフト部２１の基端側でシャフト部２１の周方向に回動自在に設けた基端側グリップ２４との２段に構成している。
【００４９】
そして、先端側グリップ２３には、スイッチ手段２６を内臓して備えると共に、基台側の面２５には、周方向の一部を占めてスイッチ手段２６の押動部材２７を備えている。この押動部材２７を、シャフト部２１を含む面内であって先端側に押動することにより、スイッチ手段２６は、信号を出力するように構成している。
【００５０】
押動部材２７の取付け位置は、グリップ部２２の基台側の面２５と説明したが、基台側の面２５であればシャフト部２１の軸方向に略直角な面であっても、傾斜した面でもよく、また平面でも曲面でもよい。よって、押動部材２７の押動方向は、シャフト部２１に対し直角方向であってもよい。また、押動部材２７の形状は、矩形、丸型、楕円、平面、曲面等特定されるものではない。
【００５１】
スイッチ手段２６は、種々のアクチュエータの作動を対象にしてよいが、以下の説明では、オペレータが操作レバーの操作をする以前に操作の意志を持ったうえで操作をしていることを示す手段としてのイネーブルスイッチとして説明する。
【００５２】
ところで、基端側グリップ２４は、シャフト部２１の周方向に略同一径で設けた円弧状部２４ａと、この円弧状部以外のシャフト部２１の周方向に円弧状部２４ａの径に対し短径として設けた切欠き部２４ｂとからなっている。
【００５３】
そして、切欠き部２４ｂは、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップ２４の回動可能範囲の全範囲に渡って押動部材２７と略重複する構成としている。
【００５４】
以下、このように構成した本願発明の作業機の操作レバー装置の作動について説明する。
【００５５】
先ず、高所作業車Ｘを走行して作業現場に搬入し、設置場所として適切な場所に停車する。そして、アウトリガ４を作動させて車輪３が地面から離れ車体２が略水平になるようにジャッキアップする。
【００５６】
ジャッキアップが完了すると、オペレータは、作業台１２に搭乗し安全帯を装着した後、操作レバー装置を操作してブーム７を作動させ、作業台１２を作業対象場所に移動し近接させる。このとき、オペレータは、グリップ部２２を握り、先端側グリップ２３におけるスイッチ手段２６の押動部材２７をシャフト部２１の先端側方向に指先の握り動作で引上げ押動し引上げ押動を維持しながら、シャフト部２１を傾動操作したり、基端側グリップ２４をシャフト部２１回りに回動操作することにより、ブーム７を所望作動させる。シャフト部２１の傾動操作によって、ブーム７は、起伏作動または伸縮作動を個別あるいは同時にし、基端側グリップ２４の回動操作によって、ブーム７は、旋回作動する。
【００５７】
この基端側グリップ２４の回動操作時に切欠き部２４ｂは、シャフト部先端側から基端側への方向視において、基端側グリップ２４の回動可能範囲の全範囲に渡って押動部材２７と略重複する構成としている。つまり、円弧状部２４ａは、切欠き部２４ｂとは逆に、基端側グリップ２４の回動可能範囲の全範囲に渡って押動部材２７と略重複しないのである。
【００５８】
よって、基端側グリップ２４の回動操作の如何に拘わらず押動部材２７の押動操作をする指が常に切欠き部２４ｂに位置するので、押動操作をする指が円弧状部２４ａに阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部２１の傾動操作をしながら基端側グリップ２４を操作しても押動部材２７の押動操作をする指が常に切欠き部２４ｂに位置するので、同様に押動操作をする指が円弧状部２４ａに阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００５９】
これらの効果は、シャフト部２１が、必ずしも２軸方向に傾動自在でなくともよく、１軸方向にだけ傾動自在であっても得られるものである。
【００６０】
また、先端側グリップ２３を、シャフト部２１の先端部にシャフト部の周方向に回動自在に設けたものでは、図２に示すような姿勢が可能である。すなわち、先端側グリップ２３を操作し易い方向に角度δだけ回動させ、そのうえで基端側グリップ２４を所望の角度Θだけ回動させることができるのである。
【００６１】
よって、このような構成にあっては、基端側グリップ２４の回動操作をしても押動操作をする指が円弧状部２４ａに阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続でき、また、シャフト部２１の２軸方向の傾動操作をしながら基端側グリップ２４を操作しても押動部材２７の押動操作をする指が常に切欠き部２４ｂに位置するので、基端側グリップ２４の回動操作をしても同様に押動操作をする指が円弧状部２４ａに阻害されず、安定且つ確実な押動操作を持続できるという、シャフト部２１の先端部にシャフト部の周方向に回動しない構成の作業機の操作レバー装置と、同様な作用と、同様な効果を得られるうえ、先端側グリップ２３を回動させ操作し易い方向にして操作できるわけであるから、より操作がし易く疲れ難い作業機の操作レバー装置を提供できたのである。
【００６２】
ところで、切欠き部２４ｂを、円弧状部２４ａから連続すると共にシャフト部回りの径が漸減するように構成することもでき、このように構成すると、円弧状部２４ａと切欠き部２４ｂとの接続部に指を引っ掛けてしまうことがないので、押動操作をする指が、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部２１の傾動操作をしながら基端側グリップ２４を操作しても、円弧状部２４ａと切欠き部２４ｂとの接続部に指を引っ掛けてしまうことがないので、同様に押動操作をする指が、安定且つ確実な押動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００６３】
また、円弧状部２４ａを、外周に滑り止め２４ｃを備えた構成とすると、円弧状部２４ａを指先で掴んで回動操作する場合に指先が滑らないので、回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部２１の傾動操作をしながら基端側グリップ２４を回動操作しても同様に回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００６４】
さらに、基端側グリップ２４における他の実施の形態について説明する。２４ｄは、大型の凸部である。大型の凸部２４ｄは、基端側グリップ２４において、円弧状部２４ａのスイッチ手段２６に対し周方向最近傍部に大型の凸部２４ｄを備えた構成としたため、前述の構成の作用に加え、基端側グリップ２４を指先で回動操作する場合に指先で大型の凸部２４ｄを押して操作するようになるので、基端側グリップ２４を指先で掴まずとも滑らなく、回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。またシャフト部２１の傾動操作をしながら基端側グリップ２４を回動操作しても同様に回動操作をする指が、安定且つ確実な回動操作を持続できるという効果を得られたのである。
【００６５】
以上の説明においては、本願発明に係る作業車の操作レバー装置は、高所作業車に適用されるものとして説明したが、クレーン、掘削機等の作業機の操作レバー装置に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本願発明に係る作業車の操作レバー装置の説明図である。
【図２】本願発明に係る作業車の操作レバー装置の説明図である。
【図３】本願発明に係る作業車の操作レバー装置の他の例の説明図である。
【図４】本願発明の適用される例の高所作業車の説明図である。
【図５】従来の作業車の操作レバー装置の説明図である。
【図６】従来の作業車の操作レバー装置の説明図である。
【図７】従来の作業車の操作レバー装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
２１        シャフト部
２１ａ      基端部
２１ｂ      先端部
２２        グリップ部
２３        先端側のグリップ
２４        基端側のグリップ
２４ａ      円弧状部
２４ｂ      切欠き部
２４ｃ      滑り止め
２４ｄ      大型の凸部
２５        基端側の面
２６        スイッチ手段
２７        押動部材
１０１      基台
１１１      傾動検出信号出力手段
１１３      傾動検出信号出力手段
１４７      回動検出信号出力手段
Ａ    操作レバー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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