(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツ(P)を移送方向に並べて移送路(9)で押圧して移送するパーツの移送装置であって、
互いに対向して一緒に回転する回転板(1)を有し、一対の回転板(1)は、対向面にゴム状弾性層(2)を設けて、このゴム状弾性層(2)でパーツ(P)を両側から弾性的に押圧・保持して半円軌道上に移送する挟着移送部(3)を有し、さらに一対の回転板(1)は、挟着移送部(3)の下部の間隔が上部よりも狭くなるように、互いに相対的に傾斜する姿勢に配置されて、半円軌道の挟着移送部(3)の間隔を下部に向かって次第に狭くしており、さらにまた半円軌道上の挟着移送部(3)の一端にはパーツ(P)の供給ガイド(5)を、他端には移送路(9)に連結されるパーツ(P)の排出ガイド(6)を設けており、
前記供給ガイド(5)が回転する回転板(1)の挟着移送部(3)の一端にパーツ(P)を供給し、供給されたパーツ(P)が、回転する回転板(1)の挟着移送部(3)に挟着されて半円軌道上に移送されて、排出ガイド(6)から移送路(9)に排出されるようにしてなるパーツの移送装置。
【請求項２】
前記ゴム状弾性層(2)が軟質ウレタンである請求項１に記載されるパーツの移送装置。
【請求項３】
前記挟着移送部(3)の外周に低摩擦抵抗の外側リング(4)を配設している請求項１に記載されるパーツの移送装置。
【請求項４】
前記外側リング(4)がフッ素樹脂である請求項３に記載されるパーツの移送装置。
【請求項５】
一方の回転板(1)が貫通孔(21)を有し、この貫通孔(21)に挿通される連結ロッド(11)を他方の回転板(1)に設けており、連結ロッド(11)が貫通孔(21)に挿通されて、一対の回転板(1)が一緒に回転される請求項１に記載されるパーツの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホースやパイプの移送路を使用して、パーツを押し上げて上部に移送できるパーツの移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーツを持ち上げるように移送する装置は開発されている（特許文献１参照）。この公報に記載される移送装置は、コンベアに載せてパーツを上昇させるので、パーツをコンベアに供給し、またコンベアから排出する機構が複雑になる欠点がある。この欠点は、図１に示すように、パーツＰの両側をベルト９１で挟着して移送する構造で解消できる。しかしながら、この構造は、ベルト９１を裏側から押圧ガイド９２でパーツＰに向かって押し付けるので、押圧ガイド９２とベルト９１とが摺動してベルト９１の摩耗が甚だしく、また、摩擦抵抗による動力のロスがあって、駆動するモータの消費電力が大きくなる欠点があった。
【特許文献１】特開２００３−２０１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、さらに、以上の欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造としながら、パーツを安定して移送でき、しかも摩耗を少なくして優れた耐久性を実現し、さらに無駄な電力消費を少なくして効率よくパーツを移送できるパーツの移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００４】
本発明のパーツの移送装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
パーツの移送装置は、パーツＰを移送方向に並べて移送路９で押圧して移送する。移送装置は、互いに対向して一緒に回転する一対の回転板１を有する。一対の回転板１は、対向面にゴム状弾性層２を設けて、このゴム状弾性層２でパーツＰを両側から弾性的に押圧・保持して半円軌道上に移送する挟着移送部３を設けている。さらに、一対の回転板１は、挟着移送部３の下部の間隔が上部よりも狭くなるように、互いに相対的に傾斜する姿勢に配置されて、半円軌道の挟着移送部３の間隔を下部に向かって次第に狭くしている。さらにまた、半円軌道上の挟着移送部３の一端にはパーツＰの供給ガイド５を、他端には移送路９に連結されるパーツＰの排出ガイド６を設けている。移送装置は、供給ガイド５から、回転する回転板１の挟着移送部３の一端にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを、回転する回転板１の挟着移送部３に挟着して半円軌道上に移送し、排出ガイド６から移送路９に排出する。
【０００５】
以上のパーツの移送装置は、極めて簡単な構造としながら、パーツを安定して移送できる。また、摩耗を少なくして優れた耐久性を実現し、しかも無駄な電力消費を少なくして効率よくパーツを移送できる特徴がある。
【０００６】
本発明の請求項２のパーツの移送装置は、ゴム状弾性層２を軟質ウレタンとしている。本発明の請求項３のパーツの移送装置は、挟着移送部３の外周に低摩擦抵抗の外側リング４を配設している。本発明の請求項４のパーツの移送装置は、外側リング４をフッ素樹脂としている。
【０００７】
さらに、本発明の請求項５のパーツの移送装置は、一方の回転板１に貫通孔２１を設けて、この貫通孔２１に挿通される連結ロッド１１を他方の回転板１に設けており、連結ロッド１１を貫通孔２１に挿通して、一対の回転板１を一緒に回転している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツの移送装置を例示するものであって、本発明は移送装置を以下のものに特定しない。
【０００９】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１０】
図２ないし図６に示すパーツの移送装置は、パーツＰを移送方向に並べて移送路９で押圧しながら移送する。この移送装置は、パーツＰを次々と押して移送するので、低い位置から高い位置に移送できる。これ等の図に示す移送装置は、ローラベアリングのローラ等のように円柱状のパーツＰ、あるいは球形のパーツ等の移送に最適である。ただ、本発明の移送装置は、パーツをパイプやチューブ、あるいは周囲を線材で囲んでいる移送路に入れて、次々と押して移送できる全てのパーツの移送に使用できる。
【００１１】
移送装置は、互いに対向して一緒に回転する一対の回転板１と、一対の回転板１に設けている挟着移送部３の外側に配設している外側リング４と、回転板１を回転するモータ８と、各々の回転板１を回転できるように連結しているフレーム７とを備える。一対の回転板１は、対向面にゴム状弾性層２を設けて、このゴム状弾性層２でパーツＰを両側から弾性的に押圧・保持して半円軌道上に移送する挟着移送部３を有する。一対の回転板１は、第１の回転板１０と第２の回転板２０からなり、第１の回転板１０と第２の回転板２０は、外周部の対向面にゴム状弾性リング１２、２２を固定して挟着移送部３を設けている。
【００１２】
第１の回転板１０は、外周部を円板状として、その内側に円柱突出部１３を設けている。この第１の回転板１０は、円柱突出部１３の外側の円板部１４の対向面にゴム状弾性リング１２を接着して挟着移送部３としている。円柱突出部１３は、挟着移送部３の内側にあって、パーツＰが内側にずれるのを阻止する。第１の回転板１０は、回転軸１５を固定している。回転軸１５は、ベアリング１６を介して回転できるようにフレーム７に連結されて、第１の回転板１０を回転できるようにフレーム７に連結している。回転軸１５はモータ８に連結されて、モータ８で第１の回転板１０が回転される。
【００１３】
第２の回転板２０は、外周部を円板状とし、その内側には、第１の回転板１０の円柱突出部１３を回転できるように挿通する円柱凹部２３を設けている。この回転板１は、円柱凹部２３の外側の円板部２４の対向面にゴム状弾性リング２２を接着して挟着移送部３を設けている。第２の回転板２０も、中心に回転軸２５を固定している。回転軸２５は、ベアリング２６を介して回転できるようにフレーム７に連結されて、第２の回転板２０を回転できるようにフレーム７に連結している。第２の回転板２０は、第１の回転板１０に連結して回転される貫通孔２１を対向する位置に設けている。第１の回転板１０は、第２の回転板２０の貫通孔２１に軸方向に移動できるように挿通される連結ロッド１１を、第２の回転板２０の方向に突出するように固定している。連結ロッド１１を挿通している貫通孔２１は、互いに傾斜する姿勢で配設している第１の回転板１０と第２の回転板２０を一緒に回転できるように、連結ロッド１１の外径よりもわずかに大きく開口している。
【００１４】
第１の回転板１０と第２の回転板２０は、その回転軸１５、２５をフレーム７に回転できるように連結しているが、第１の回転板１０の回転軸１５と第２の回転板２０の回転軸２５は、直線上には配設されない。第１の回転板１０と第２の回転板２０は、図５に示すように、挟着移送部３の下部の間隔を上部よりも狭くするように、互いに相対的に傾斜する姿勢に配置されて、半円軌道の挟着移送部３の間隔を下部に向かって次第に狭くしている。この姿勢で回転板１を配設するために、第１の回転板１０の回転軸１５の中心軸に対して、第２の回転板２０の回転軸２５の中心軸を傾斜するようにフレーム７に連結している。
【００１５】
フレーム７は、第１の回転板１０を連結している第１のフレーム１７と、第２の回転板２０を連結している第２のフレーム２７からなり、第２のフレーム２７を脱着できるように第１のフレーム１７に連結している。図３と図６に示す第２のフレーム２７は、両側部を、脱着連結具３０で第１のフレーム１７に脱着できるように連結している。脱着連結具３０は、先端を傾動できるように第１のフレーム１７に連結している連結ボルト３１と、この連結ボルト３１にねじ込んでいる止めナット３２とからなる。第２のフレーム２７は、連結ボルト３１を案内するスリット２９を両側の連結部に固定した連結プレート２８に設けている。この構造の脱着連結具３０は、止めナット３２を緩めて第２のフレーム２７を第１のフレーム１７から外すことができる。第１のフレーム１７と第２のフレーム２７を連結する状態で、連結ボルト３１を第２のフレーム２７のスリット２９に入れて、止めナット３２をねじ込んで第１のフレーム１７と第２のフレーム２７は定位置に固定される。この構造は、第２のフレーム２７を第１のフレーム１７から簡単に外して分解できる。このため、挟着移送部３にパーツＰが詰まっても、これを簡単に除去できる。また、ゴム状弾性リング１２、２２の交換などのメンテナンスも簡単にできる。
【００１６】
ゴム状弾性リング１２、２２は、軟質ウレタン樹脂で製作される。ただし、ゴム状弾性層は、天然や合成ゴムのように、パーツに押し潰されるように弾性変形して、大きな摩擦抵抗でパーツを移送できる全てのゴム状弾性体とすることができる。回転板１は、ゴム状弾性リング１２、２２を固定してゴム状弾性層２を設けている。ただし、回転板は、図示しないが、たとえば対向面を発泡成形して弾性変形できるゴム状弾性層として、ゴム状弾性層を一体的に成形した構造とすることもできる。ゴム状弾性層２は、弾性変形してパーツＰを挟着する。ゴム状弾性層２は、挟着移送部３の最下部で最も強くパーツＰに押し潰される。挟着移送部３が最下部で最も狭くなるからである。したがって、ゴム状弾性層２の厚さは、挟着移送部３の最下部でパーツＰに押し潰される復元力でパーツＰを押圧して移送できる厚さとする。たとえば、ゴム状弾性層２の厚さは、３ｍｍ〜２０ｍｍ、好ましくは５ｍｍ〜１０ｍｍとする。
【００１７】
図４ないし図６の移送装置は、挟着移送部３の外側に外側リング４を配設している。この外側リング４は、フッ素樹脂などの低摩擦抵抗な硬質のプラスチックで製作される。外側リング４は、その内形を円形として、内側に挟着移送部３を設けている。この構造は、挟着移送部３に移送されるパーツＰが外側にずれるのを阻止できる。
【００１８】
さらに、外側リング４は、図２ないし図４に示すように、半円軌道上の挟着移送部３の一端にはパーツＰを供給する供給ガイド５と、挟着移送部３からパーツＰを排出する排出ガイド６を連結している。供給ガイド５と排出ガイド６は円形パイプで、その先端を回転板１の外周に沿う形状に切断している。供給ガイド５は、上から下にパーツＰを移送して、すなわちパーツＰを落下させて、回転板１の挟着移送部３にパーツＰを供給する。排出ガイド６は、挟着移送部３から排出されるパーツＰを案内して、パーツＰを下から上に押し出すように排出する。図４に示す移送装置は、半円軌道上の挟着移送部３の左端にパーツＰの供給ガイド５を連結し、挟着移送部３の右端に排出ガイド６を連結している。
【００１９】
図４において、供給ガイド５から落下するパーツＰは、図６に示すゴム状弾性層２の隙間３Ａに落下して、半円軌道上の挟着移送部３に供給される。挟着移送部３は、その上端部の隙間３Ａを、供給ガイド５から落下して供給されるパーツＰをその間に供給できる隙間に設定される。したがって、挟着移送部３は、その上端の隙間３ＡをパーツＰの外形に等しく、あるいは外形よりもわずかに大きく、あるいはまた外形よりもわずかに小さく設定される。すなわち、挟着移送部３の上端の隙間３Ａは、パーツＰの外形（Ｄ）プラス１ｍｍよりも狭く、また外形（Ｄ）マイナス１ｍｍよりも広く設定される。挟着移送部の上端の隙間が、広すぎるとパーツを挟着して移送できる長さが短くなり、反対に狭すぎるとパーツをスムーズに挟着移送部に案内できなくなる。挟着移送部３の最下部の隙間３Ｂは、ゴム状弾性層２が弾性変形し、その弾性復元力でパーツＰを弾性的に挟着して移送できる隙間に設定される。この隙間３Ｂを狭くして、パーツＰを強く押圧できる。このため、パーツＰを高く押し上げて移送する移送装置にあっては、挟着移送部３の隙間３Ｂを狭くする。ただ、挟着移送部の最下部の隙間が狭くなるほど、ゴム状弾性層の弾性変形量が多くなって、劣化しやすくなるので、挟着移送部の最下部の隙間は、移送するパーツの種類や移送条件により、たとえば、パーツの外形の３０％ないし８０％に設定される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来のパーツの移送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例にかかるパーツの移送装置の斜視図である。
【図３】図２に示すパーツの移送装置の分解斜視図である。
【図４】図２に示すパーツの移送装置の挟着移送部を示す断面図である。
【図５】図２に示すパーツの移送装置の垂直縦断面図であって、図４のＡ−Ａ線断面に相当する図である。
【図６】図２に示すパーツの移送装置の水平断面図であって、図４のＢ−Ｂ線断面に相当する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…回転板
２…ゴム状弾性層
３…挟着移送部              ３Ａ…隙間
３Ｂ…隙間
４…外側リング
５…供給ガイド
６…排出ガイド
７…フレーム
８…モータ
９…移送路
１０…第１の回転板
１１…連結ロッド
１２…ゴム状弾性リング
１３…円柱突出部
１４…円板部
１５…回転軸
１６…ベアリング
１７…第１のフレーム
２０…第２の回転板
２１…貫通孔
２２…ゴム状弾性リング
２３…円柱凹部
２４…円板部
２５…回転軸
２６…ベアリング
２７…第２のフレーム
２８…連結プレート
２９…スリット
３０…脱着連結具
３１…連結ボルト
３２…止めナット
９１…ベルト
９２…押圧ガイド
Ｐ…パーツ
【図１】
0005302571.tif 000002
【図２】
0005302571.tif 000003
【図３】
0005302571.tif 000004
【図４】
0005302571.tif 000005
【図５】
0005302571.tif 000006
【図６】
0005302571.tif 000007