(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンニングまたはチルティングの変位情報を検出し、それぞれ異なる形式の変位情報を出力する変位情報検出手段を有する複数の支持体と、
撮影装置と、
制御情報を利用して防振する防振手段を有するレンズ装置にて構成される撮影システムであって、
前記変位情報を前記制御情報に換算する変位情報換算手段と、
前記変位情報を前記制御情報に換算するための複数の換算情報を記憶する記憶手段と、
前記支持体が出力する前記変位情報を前記防振手段が防振するために利用する前記制御情報に換算する換算内容の切り替えを行う、変位情報換算切替手段を有しており、
前記変位情報換算手段は、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が同じ場合には、前記変位情報から前記制御情報への換算は行わず、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が異なる場合には、前記変位情報換算切替手段からの信号に基づいて前記複数の換算情報の中から１つの換算情報を選択し、前記１つの換算情報を用いて前記変位情報から前記制御情報への換算を行うことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記変位情報はカウント値であり、前記制御情報は角度値であることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記レンズ装置は、前記変位情報のデータ形式を、前記支持体から通信にて取得し、
前記変位情報換算切替手段は、前記通信による取得結果に基づいて、前記換算内容を切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
パンニングまたはチルティングの変位情報を検出し、それぞれ異なる形式の変位情報を出力する変位情報検出手段を有する複数の支持体と組合せ可能なレンズ装置であって、
制御情報を利用して防振する防振手段と
前記変位情報を前記制御情報に換算する変位情報換算手段と、
前記変位情報を前記制御情報に換算するための複数の換算情報を記憶する記憶手段と、
前記支持体が出力する前記変位情報を前記防振手段が防振するために利用する前記制御情報に換算する換算内容の切り替えを行う、変位情報換算切替手段を有しており、
前記変位情報換算手段は、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が同じ場合には、前記変位情報から前記制御情報への換算は行わず、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が異なる場合には、前記変位情報換算切替手段からの信号に基づいて前記複数の換算情報の中から１つの換算情報を選択し、前記１つの換算情報を用いて前記変位情報から前記制御情報への換算を行うことを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振機能を有する撮影システムに関し、例えばテレビカメラ、ビデオカメラ、電子カメラ等の撮像装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置が振動したときに生ずる像ブレを補正する防振機能を備えた撮影システムが知られている。防振機能を有する撮影システムとして、防振手段を有するレンズ装置（以下、レンズ）、このレンズを支持する三脚や雲台等の支持体（以下、三脚ともいう。）、撮影装置（以下、カメラ）を有する撮影システムが知られている（特許文献１）。
【０００３】
ここでレンズは、三脚を構成する操作角検出手段が出力するパンニング（以下、パン）やチルティング（以下、チルト）の変位情報（例えば位置データ）を防振用の制御情報に変換し、この制御情報を用いて防振手段を駆動させている。
【０００４】
このときの制御情報とは、パンやチルトの操作位置（絶対値）やその変化量（相対値）など、防振に利用する情報である。
【０００５】
特許文献１では、一般的な防振手段で用いられる角速度センサを使用していない。このため、振動に関して低周波ノイズの影響を受けず、さらに、振動軸と振動検出軸が一致するため、常に正確に振動情報を検出することができ、低周波振動に対しても抑振効果が低下することなく防振を行っている。
【特許文献１】特開２００６-３１７５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、三脚が出力する上記変位情報の形式は、角度値やパルス波、パルス波のカウント値、アナログ電圧、あるいは分解能など、様々な異なった形式が考えられる。さらには、三脚が出力する変位情報の時間的な間隔（周期）などといった、時間的な要素に関する形式も千差万別である。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、このような様々な異なった形式に対して、レンズ内の防振動作を対応させることを想定しておらず、異なった形式の変位情報を制御情報へ変換する処理を行っていない。
【０００８】
従って、レンズで扱う上記変位情報に対して、異なる形式の変位情報を出力する三脚との組み合わせの場合、レンズは三脚が出力する変位情報が予め決められた形式と異なった形式の変位情報のときは変位情報を制御情報へ変換することができない。即ち、三脚で出力される変位情報（制御情報）を用いて防振を実現することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、レンズが、変位情報を制御情報へ変換する変換処理を切り替える手段を有する、撮影システムの提供を目的とする。
【００１０】
特に支持体から出力される変位情報の形式が予め決められた形式と異なった形式の変位情報であっても、適切に防振用の制御情報へ換算することができ、防振を効果的に行うことができる撮影システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮影システムは、パンニングまたはチルティングの変位情報を検出し、それぞれ異なる形式の変位情報を出力する変位情報検出手段を有する複数の支持体と、撮影装置と、制御情報を利用して防振する防振手段を有するレンズ装置にて構成される撮影システムであって、前記変位情報を前記制御情報に換算する変位情報換算手段と、前記変位情報を前記制御情報に換算するための複数の換算情報を記憶する記憶手段と、前記支持体が出力する前記変位情報を前記防振手段が防振するために利用する前記制御情報に換算する換算内容の切り替えを行う、変位情報換算切替手段を有しており、前記変位情報換算手段は、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が同じ場合には、前記変位情報から前記制御情報への換算は行わず、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が異なる場合には、前記変位情報換算切替手段からの信号に基づいて前記複数の換算情報の中から１つの換算情報を選択し、前記１つの換算情報を用いて前記変位情報から前記制御情報への換算を行うことを特徴としている。
本発明のレンズ装置は、パンニングまたはチルティングの変位情報を検出し、それぞれ異なる形式の変位情報を出力する変位情報検出手段を有する複数の支持体と組合せ可能なレンズ装置であって、制御情報を利用して防振する防振手段と前記変位情報を前記制御情報に換算する変位情報換算手段と、前記変位情報を前記制御情報に換算するための複数の換算情報を記憶する記憶手段と、前記支持体が出力する前記変位情報を前記防振手段が防振するために利用する前記制御情報に換算する換算内容の切り替えを行う、変位情報換算切替手段を有しており、前記変位情報換算手段は、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が同じ場合には、前記変位情報から前記制御情報への換算は行わず、前記変位情報の形式と前記制御情報の形式が異なる場合には、前記変位情報換算切替手段からの信号に基づいて前記複数の換算情報の中から１つの換算情報を選択し、前記１つの換算情報を用いて前記変位情報から前記制御情報への換算を行うことを特徴としている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支持体から出力される変位情報の形式が予め決められた形式と異なった形式の変位情報であっても、適切に防振用の制御情報へ換算することができ、防振を効果的に行うことができる撮影システムが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて、説明する。
【００１７】
なお、各図に付した同一符号は同一構成であるため、これらの説明は省略する。また、同様に、同一Ｎｏの変換テーブル（変換情報）も同一構成である。さらに、三脚（支持体）の操作には、例えばパン部（水平方向の駆動）およびチルト部（垂直方向の駆動）の操作があるが、レンズや三脚内部の処理は同一であるため、以下、主として、パン部の操作を中心に説明する。
【００１８】
チルト部においても基本的にはパン部の操作と同じである。
［実施例１］
【００１９】
以下、図１〜４を用いて、本発明の実施例１を説明する。
【００２０】
実施例１では、レンズ（レンズ装置）が、防振に利用する変位情報Ｓ６（Ｓ７）を制御情報Ｓ５への換算内容を手動で切り替える、形式切替スイッチ部（変位情報換算切替手段）を有する例を示す。
【００２１】
図１は、実施例１の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施例の撮影システムは、レンズ（レンズ装置）１、三脚、雲台等の支持体（以下「三脚」ともいう。）２、被写体情報を得るカメラ（撮影装置）３にて構成される。
【００２３】
レンズ１は主として、防振部（防振手段）１０、形式切替スイッチ部（変位情報換算切替手段）１１、ＣＰＵ１２を有している。
【００２４】
防振部１０は、光軸に垂直な方向への成分を持つように機械的にシフト可能な防振用レンズ１００、防振用レンズ１００を駆動するアクチュエータ１０１、アクチュエータ１０１を駆動する駆動回路１０２を有している。
【００２５】
更に、後記するＣＰＵ１２からの目標信号Ｓ１（デジタル信号）を駆動信号（アナログ信号）に変換するＤ／Ａ変換器１０３を有している。
【００２６】
更に、防振用レンズ１００のシフト量を検出する位置検出器１０４、位置検出器１０４の検出結果（アナログ信号）をフォロー信号Ｓ２（デジタル信号）に変換するＡ／Ｄ変換器１０５を有している。
【００２７】
以上の構成により、防振部１０では、ＣＰＵ１２から入力されてくる目標信号Ｓ１を用いて、駆動回路１０２およびアクチュエータ１０１を介して、防振用レンズ１００を機械的にシフトしている。
【００２８】
また、防振用レンズ１００に関するシフト結果は、位置検出器１０４にて検出し、Ａ／Ｄ変換器１０５によりデジタル信号に変換され、フォロー信号Ｓ２としてＣＰＵ１２へ出力する。
【００２９】
次に、形式切替スイッチ部１１およびＣＰＵ１２、に関して説明する。
【００３０】
形式切替スイッチ部１１は、変位情報を制御情報に換算する換算内容の切り替えを行う。又形式切替スイッチ部１１は接点番号１、２、３の３つの接点を有する手動の選択式機械スイッチであり、選択結果である選択信号Ｓ３をＣＰＵ１２へ出力する。
【００３１】
ＣＰＵ１２は、主として、メモリ（記憶手段）１２０、変位情報換算器（変位情報換算手段）１２１、目標信号Ｓ１を生成する目標信号生成器１２２を有している。
【００３２】
メモリ１２０は、変位情報換算器１２１において、三脚２が出力する後記の変位情報Ｓ６（Ｓ７）を、防振に利用する制御情報Ｓ５に換算する変換テーブルを有し、テーブル信号（変換テーブル）Ｓ４を出力する。
【００３３】
図２の表１に、メモリ１２０が保持する３つの変換テーブルＮｏ.１〜３の詳細を示す。変換テーブルＮｏ.１は、変位情報Ｓ６（Ｓ７）がゼロ（カウント）でゼロ［°］、変位情報Ｓ６（Ｓ７）が１万（カウント）で３６０［°］となる換算を行う変換テーブルである。
【００３４】
また、変換テーブルＮｏ．２は、同様に、ゼロでゼロ［°］、５万で３６０［°］となる変換テーブルである。変換テーブルＮｏ．３はゼロでゼロ［°］、１０万で３６０［°］となる変換テーブルである。なお、これらの値の中間値では、直線補完された角度換算
をするものとする。また、ゼロ［°］と３６０［°］は等価とする。
【００３５】
次に、変位情報換算器（変位情報換算手段）１２１は、変位情報Ｓ６（Ｓ７）を防振に利用する制御情報Ｓ５に換算する演算器である。
【００３６】
変位情報換算器１２１には、三脚２および、メモリ１２０および、形式切替スイッチ１１がそれぞれ出力する、変位情報Ｓ６（Ｓ７）および、テーブル信号（変換テーブル、変換情報）Ｓ４および、選択信号Ｓ３が入力される。
【００３７】
そして、選択信号Ｓ３に従って、メモリ１２０から変換テーブルＳ４を取得し、この変換テーブルＳ４の換算内容に基づいて、変位情報Ｓ６（Ｓ７）を制御情報Ｓ５（例えば、角度値θ）へ換算する。
【００３８】
目標信号生成器１２２は、入力されてくる制御情報Ｓ５を利用して防振部１０の制御目標を内部で作成し、防振部１０から出力されるフォロー信号Ｓ２との差分である目標信号Ｓ１を出力する。例えば、制御情報Ｓ５から、パン（パンニング）やチルト（チルティング）の変位量（操作角の変化量Δθ）を算出し、この変位量Δθを打ち消す方向の制御目標を作成する。
【００３９】
そして、この制御目標とフォロー信号Ｓ２との差分を目標信号Ｓ１として出力する。
【００４０】
また、変位量Δθが一定の閾値を超えた場合、パンやチルトが実施されたと判断し、防振を停止したり、防振効果を弱める制御などを行うようにしている。
【００４１】
図３に、レンズ１の動作を説明したフローチャートを示す。
【００４２】
ステップＳＴ１では、手動による選択結果（接点１〜３のうちの１つ）に基づいて、形式切替スイッチ部１１が選択信号Ｓ３を出力する。ステップＳＴ２〜４では、この選択信号Ｓ３に従って、変位情報換算器１２１は、メモリ１２０から変換テーブルＳ４を取得し、変位情報検出手段からの変位情報Ｓ６（Ｓ７）を制御情報Ｓ５に換算する。
【００４３】
なお、形式切替スイッチ部１１が接点１を選択されると、ステップＳＴ２へ進み、接点２および接点３が選択されると、それぞれステップＳＴ３およびステップＳＴ４へ進む。
【００４４】
ステップＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４では、変位情報換算器１２１において、メモリ１２０から選択信号Ｓ３に従って、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３の変換テーブルを取得する。そして変位情報Ｓ６（Ｓ７）をそれぞれ、１万,５万,１０万で３６０［°］となる換算で、制御情報Ｓ５に換算する。
【００４５】
そして、ステップＳＴ５において、制御情報Ｓ５を出力する。なお、以下、実施例において、形式切替スイッチ部１１の同一の接点番号や変換テーブルＮｏは、互いに同期して動作、あるいは適用されるものとする。
【００４６】
例えば、形式切替スイッチ部１１の接点１（接点２、接点３）が選択されると、変位情報換算器１２１は、メモリ１２０から変換テーブルＮｏ．１（Ｎｏ．２，Ｎｏ．３）を取得するものとする。
【００４７】
次に、三脚２に関して、以下に説明する。
【００４８】
本実施例の三脚２は、主として、パン方向およびチルト方向の可動部であるパン部２０およびチルト部２１、これらの変位を検出するパン変位検出器（変位情報検出手段）２２およびチルト変位検出器（変位情報検出手段）２３を有している。
【００４９】
パン変位検出器２２およびチルト変位検出器２３は、公知公用のインクリメントロータリーエンコーダとカウンタにて構成され、パン方向およびチルトの操作角度が、ゼロ［°］でゼロ［カウント］、３６０［°］で１万［カウント］を出力する。
【００５０】
ゼロ［°］と３６０［°］は等価である。なお、これらの操作角度の中間では、直線補完されたカウント値を出力するものとする。
【００５１】
上記構成により、本実施例のレンズ１は、形式切替スイッチ部１１の接点１、２、３の選択結果に従って、変換テーブルＳ４をＮｏ．１〜Ｎｏ．３で切り替える。これによって、異なった形式の変位情報Ｓ６（Ｓ７）に対しても制御情報Ｓ５へ換算可能となり、これを防振に利用できる。
【００５２】
即ち、変位情報Ｓ６（Ｓ７）がゼロ［°］でゼロ［カウント］、３６０［°］で１万［カウント］を出力する形式に対して、異なった形式の５万、１０万［カウント］で３６０［°］となる変位情報に対しても利用できる。
【００５３】
例えば、前述した三脚２の場合、変位情報Ｓ６（Ｓ７）の操作角度とカウント値（数値）の関係は、変換テーブルＮｏ.１の換算内容と一致する。このため、手動で形式切替スイッチ部１１を１番に設定すれば、変位情報Ｓ６（Ｓ７）を防振用の制御信号Ｓ５として利用できるようになる。
【００５４】
また、同様に、三脚２が出力する変位情報Ｓ６（Ｓ７）が、５万［カウント］で３６０［°］の場合、形式切替スイッチ部１１を２番に設定すればよい。さらに、変位情報Ｓ６（Ｓ７）が１０万［カウント］で３６０［°］の場合、形式切替スイッチ部１１を３番に設定すればよい。
【００５５】
すなわち、変位情報Ｓ６（Ｓ７）をパンやチルトの操作位置や操作変化量に換算できるメモリ１２０内の変換テーブル（スイッチの設定）Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３を形式切替スイッチ１１で選択すればよい。
【００５６】
なお、本実施例では、上記のように、三脚２から出力される変位情報が３つの異なる形式の変位情報を出力する三脚２に対応する例を示したが、形式切替スイッチ部１１の選択肢と、メモリ１２０が保持する変換テーブルを増やしても良い。これによれば、更に多くの形式に対応することができる。
【００５７】
すなわち、三脚２が出力する変位情報Ｓ６（Ｓ７）を、パンやチルトの操作位置（絶対値）や操作変化量（相対値）に換算できる換算内容をレンズ１が用意し、このテーブルを適宜適用できるように、この換算内容を切り替える構成をとればよい。
【００５８】
また、本実施例の三脚２においては、パンおよびチルトの双方を有しているが、いずれか一方のみを有する、あるいは、いずれか一方のみの変位情報を検出する構成でも良い。
［実施例２］
【００５９】
以下、図４〜７を用いて、本発明の実施例２を説明する。
【００６０】
本実施例は、実施例１のレンズ１に対して、ＣＰＵ内部の変換テーブルの切り替えに加え、取込み切替部でハードウェア上の切り替えを併せて行うことができる点が異なる。以下、この詳細を説明する。
【００６１】
図４は、本実施例の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【００６２】
最初に、レンズ４について説明する。
【００６３】
レンズ４は、主として、防振部１０、形式切替スイッチ部４１、ＣＰＵ４２、取込み切替部４３を有している。
【００６４】
形式切替スイッチ部４１は、図１の形式切替スイッチ部１１に対して、接点番号が接点１，４である点が異なり、選択信号Ｓ９を出力する。
【００６５】
図５は、取込み切替部４３の機能ブロック図である。
【００６６】
取込み切替器４３は主として、スイッチ４３０スイッチ４３０、Ａ／Ｄ変換器４３１を有している。
【００６７】
スイッチ４３０は、接点１、４の２つの接点を有する電子スイッチであり、接点１は、取込み切替部４３の出力と接続しており、接点４は、Ａ／Ｄ変換器４３１と接続している。
【００６８】
なお、スイッチ４３０は、上記選択信号Ｓ９に従って動作する電子スイッチであり、形式切替スイッチ４１において接点１および４を選択すると、スイッチ４３０では、接点１および４が選択される。また、Ａ／Ｄ変換器４３１は、公知公用の１２［ｂｉｔ］のＡ／Ｄ変換器であり、変位情報ゼロ［Ｖ］入力でゼロ、変位情報１０［Ｖ］で４０９５となるデジタル値Ｓ１０（Ｓ１１）をそれぞれ出力する。
【００６９】
なお、上記の中間の電圧を入力すると、直線補完されたデジタル値を出力する。
【００７０】
図６の表２に、メモリ４２０が保持する２つの変換テーブルＮｏ.１、Ｎｏ.４の詳細を
示す。
【００７１】
メモリ４２０は、図１のメモリ１２０に対して、保持する変換テーブルのみ異なる。
【００７２】
変換テーブルＮｏ．１は実施例１と同じである。
【００７３】
変換テーブルＮｏ.４は、変位情報Ｓ１０（Ｓ１１）がゼロ）でゼロ［°］、４０９５で３６０［°］のとなる換算を行う変換テーブルである。なお、変換テーブルＮｏ.１と同様に、中間値は直線補完した角度に換算するものとする。
【００７４】
図７に、レンズ４の動作を説明したフローチャートを示す。
【００７５】
ステップＳＴ２１では、手動による選択結果に基づいて、形式切替スイッチ部４１が選択信号Ｓ９を出力し、接点１が選択されるとステップＳＴ２３へ進み、接点４が選択されるとステップＳＴ２２へ進む。ステップＳＴ２２では、スイッチ４３０において、接点４が選択され、Ａ／Ｄ変換器４３１を介して変位情報が取り込まれる。
【００７６】
そして、ステップＳＴ２４では、変位情報換算器１２１において、メモリ４２０から、選択信号Ｓ９に従ってＮｏ.４の変換テーブルを取得する。そして４０９５を３６０［°］の換算で、変位情報Ｓ１０（Ｓ１１）を制御情報Ｓ５へ換算する。その一方で、ステップＳＴ２３では、上記と同様に、接点１が選択され無変換のまま取り込まれた後、Ｎｏ.１の変換テーブルを取得し、１万（カウント）を３６０［°］の換算で、制御情報Ｓ５へ換算する。
【００７７】
このように、本実施例では、変位情報Ｓ１０（Ｓ１１）の形式に対応して、取込み切替部４３でハードウェアの切り替えを併せて行う。
【００７８】
最後に、ステップＳＴ２５において、制御情報Ｓ５を出力する。
【００７９】
次に、三脚５について説明する。
【００８０】
三脚５は、主として、パン部２０、チルト部２１、パン変位検出部５２、チルト変位検出部５３を有している。
【００８１】
パン変位検出部５２およびチルト変位検出部５３は、図１のパン変位検出部２２およびチルト変位検出部２３に対して、公知公用のポテンションメータを用いた点が異なる。ゼロ［°］で０［Ｖ］、３６０［°］で１０［Ｖ］のパンやチルトの操作位置（絶対値）を示す変位情報Ｓ１２（Ｓ１３）を出力する。
【００８２】
上記構成により、本実施例のレンズ４は、変位形式切替スイッチ部４１の選択結果（接点１又は接点４）に従って、変位情報Ｓ１２，Ｓ１３を取込み切替器４３にてハードウェアによる切替と変換を行う。さらに、この変換後の変位情報Ｓ１０，Ｓ１１を制御情報Ｓ５に換算し、この制御情報を利用して防振を行う。
【００８３】
例えば、三脚５の場合、パンやチルトの操作位置が３６０［°］でアナログ電圧１０［Ｖ］を出力するので、形式切替スイッチ部４１を４番に設定する。その結果、取込切替器４３が接点４を選択され、変位情報Ｓ１２，Ｓ１３はＡ／Ｄ変換され、変位情報換算器１２１において、変換テーブル４に従って換算され、制御情報Ｓ５が算出される。
【００８４】
また、三脚５が実施例１の三脚２の場合、３６０［°］で１万［カウント］を出力するので、形式切替スイッチ部４１を１番に設定すればよい。この結果、上記と同様に制御情報Ｓ５が得られる。
【００８５】
以上、変位情報がアナログ信号とデジタル信号（カウント値）のように、ハードウェア上の切り替えが必要な場合に対しても、レンズ４が変位情報Ｓ１２，Ｓ１３を取り込むハードウェアを切り換える。これにより、三脚５からの変位情報Ｓ１２，Ｓ１３を防振に利用できる。
【００８６】
また、変位情報がエンコーダのパルス波形の場合であっても、適宜、カウンタなどのハードウェアを追加し、本実施例のようにハードウェアやソフトウェアを切り替える構成を用意すればよい。  従って、本実施例においては、アナログ／デジタルなど形式に依存せず、三脚５が出力する様々な形式の変位情報を、レンズ４は防振用の制御情報に利用することができる。
【００８７】
このように、本発明における切り替え対象は、変位情報を制御情報へ換算するたに必要な要素全体であり、この換算に必要なハードウェア上の切り替えを含む。また、必要であれば、ハードウェアとソフトウェアの切り替えであってもよい。
【００８８】
なお、各種のスイッチは、ハードウェアの切り替えが伴わなければ、ソフトウェア上のスイッチに置き換えることができる。
［実施例３］
【００８９】
以下、図８〜１２を用いて、本発明の実施例３を説明する。
【００９０】
本実施例では、実施例１のレンズ１に対して、三脚７が出力する変位情報の形式を、レンズ６と三脚７との通信部６４，７５間で取得し、これに従って、形式切替スイッチ部６１を自動で切り替える点が異なる。また、図１の三脚２の代わりに、これとは変位情報の形式の異なる三脚７を用いた点が異なる。
【００９１】
以下、本実施例の詳細を説明する。
【００９２】
図８は、本実施例の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【００９３】
本実施例の撮影システムは、レンズ６、三脚７、カメラ３を有している。
【００９４】
レンズ６は主として、防振部１０、形式切替スイッチ部６１、ＣＰＵ６２、通信部６４を有している。
【００９５】
形式切替スイッチ部６１には、三脚７が出力する変位形式信号Ｓ１８が通信部６４を介して入力される。形式切替スイッチ６１は、選択信号Ｓ１５を出力する。
【００９６】
ＣＰＵ６２は、主として、メモリ６２０、変位情報換算器６２１、目標信号生成器１２２を有している。
【００９７】
図９の表３に、メモリ６２０が保持する２つのテーブルＮｏ.１，Ｎｏ．５の詳細を示す。
変換テーブルＮｏ.５は、換算なしの変換テーブルである。
通信部６４は、三脚７の通信部７５との通信を行う通信部であり、通信部７５から変位情報Ｓ１６（Ｓ１７）および変位形式信号Ｓ１８を受信して、それぞれ、変位情報換算器６２１および形式切替スイッチ部６１へ出力する。
【００９８】
三脚７は主として、パン部２０、チルト部２１、パン変位検出器７２、チルト変位検出器７３、メモリ７４、通信部７５を有している。
【００９９】
パン変位検出器７２およびチルト変位検出器７３は、公知公用のインクリメントロータリーエンコーダとカウンタ、角度換算器にて構成されている。これらの検出器７２，７３は、パン方向およびチルト方向の変位情報Ｓ１６，Ｓ１７を、０〜３６０［°］の操作変化量（相対値）として、デジタルの角度値で出力する。
【０１００】
なお、角度換算器は、カウンタから得られる情報から、パン変位検出器７２（チルト変位検出器７３）の操作角度の変化量（前回出力の操作角度との差分である相対値）を算出する演算器である。
メモリ７４は、パン変位検出部７２およびチルト変位検出部７３が出力する、変位情報Ｓ１６，Ｓ１７の形式の詳細を保持するメモリであり、変位形式信号Ｓ１８を出力する。なお、このメモリ７４の保持内容は、上記変位情報の形式が、操作角度の変化量（０〜３６０［°］）であることを示す情報とし、これをテーブルＮｏ．５とする。
【０１０１】
通信部７５は、上記の変位情報Ｓ１６（Ｓ１７）および変位形式信号Ｓ１８を、レンズ６の通信部６４へ送信する。
【０１０２】
以下、図１０を用いて、上記通信に関する詳細を説明する。
【０１０３】
図１０は、レンズ６の三脚７に対する通信のフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳＴ３１では、三脚７からの接続コマンドを待つ。接続コマンドを受信すると、ステップＳＴ３２において応答コマンドを送信する。ステップＳＴ３３では、変位情報の形式の受信を待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ３１へ戻る。また、変位情報の形式を受信すれば、ステップＳＴ３４で、変位情報要求コマンドを送信する。ステップＳＴ３５では、変位情報の受信を待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ３１へ戻る。ステップＳＴ３６では、変位情報Ｓ１６，Ｓ１７を受信する。
【０１０５】
図１１は、レンズ６と三脚７の通信シーケンスを示した図である。
【０１０６】
初めに、三脚７は、レンズ６に接続コマンドを送信し（ステップＳＴ３１）、その返信である応答コマンドを受信すると（ステップＳＴ３２）、三脚７は変位情報の形式を送信する（ステップＳＴ３３）。
【０１０７】
なお、本実施例における変位情報の形式とは、例えば、カウント値／角度値や、絶対値／相対値（差分値）、さらには、カウント値の場合、角度値に換算するための換算内容である。要は、三脚が出力する様々な形式の変位情報を、レンズにおいて、防振に必要なパンやチルトの操作位置（絶対値）や操作量（変化量）に換算するために必要となる情報を指す。
【０１０８】
次に、レンズ６が変位情報要求コマンドを送信すると（ステップＳＴ３４）、三脚７は所定の周期で変位情報を送信し続ける（ステップＳＴ３６）。
【０１０９】
次に、変位情報を制御情報へ換算する換算処理に関する説明をする。
【０１１０】
図１２は、レンズ６における変位情報換算器６２１における上記換算処理に関するフローチャートである。
【０１１１】
まず、ステップＳＴ４１では、変位形式信号Ｓ１８より得られた情報から、変位情報Ｓ１６（Ｓ１７）がカウント値ならば（即ち変位情報の形式と制御情報の形式が異なっていれば）、ステップＳＴ４２へ進み、角度値ならば（即ち変位情報の形式と制御情報の形式が同じであれば）、ステップＳＴ４３へ進む。ステップＳＴ４２では、図９に示す換算内容（テーブルＮｏ．１）を用いて、カウント値を角度値へ換算する。
【０１１２】
次に、ステップＳＴ４３では、ステップＳＴ４１と同様に、変位形式信号Ｓ１８より得られた情報から、変位情報Ｓ１６（Ｓ１７）が絶対値（絶対位置）の場合、そのままステップＳＴ４５へ進み、相対値（差分値）の場合、ＳＴ４４へ進む。また、ステップＳＴ４４では、予め検出している（不記載）原点位置からのトータルの相対値を求め、絶対値θを算出する。
【０１１３】
最後に、ステップＳＴ４５で、制御情報Ｓ５を決定する。
【０１１４】
上記構成により、本実施例のレンズ６は、実施例１や実施例２の形式切替スイッチ部１１や形式切替スイッチ４１の代わりに、通信部６４を用いて三脚７から変位情報の形式（テーブルＮｏ.５）を取得する。そして取得結果に基づいて、変位情報換算器６２１で用いる変換テーブルを自動で切り替えることができる。
【０１１５】
なお、本実施例では、図１０や図１１に通信シーケンスを説明したが、変位情報Ｓ１６，Ｓ１７を制御情報Ｓ５に換算する換算処理に必要な情報さえ得られれば、通信の順番や、通信内容は異なっても良い。
【０１１６】
例えば、レンズ６が三脚７から変位情報を得て、その後、換算処理に必要な情報（本実施例では、カウント値／角度値，絶対値／相対値など）を取得して、変位情報を防振に利用しても構わない。
【０１１７】
さらに、変位情報の形式を取得しても、任意のタイミングで防振に利用する形態でも構わない。
【０１１８】
また、必ずしも、三脚７が出力する変位情報Ｓ１６，Ｓ１７の形式とレンズ６で扱う変位情報の形式を、完全に一致させなくても良く、例えば、変位情報の分解能が異なる形式であっても構わない。
【０１１９】
要は、レンズ６の変位情報換算器６２１において、三脚７が変位情報をパンやチルトの操作位置（絶対値）や操作変化量（相対値）に換算できる形式であればよく、形式を自動で取得しない場合など、他の実施例においても同様である。
【０１２０】
さらに、レンズ６が有するメモリ６２０内の変換テーブルを更新可能すると、予め、レンズ６がテーブルを持つ制約がなくなり、より多くの三脚に対応できる。また、このメモリの更新方法として、通信部を通じて得られる変位形式信号を用いても良い。更に、外部記録メディアやネットワークなどを介して、変換テーブルを取得したり、更新しても良い。
【０１２１】
これによれば、三脚が出力する変位情報の形式（カウント値、角度値、絶対値、差分値、また角度値への換算情報など）がいずれの場合の三脚であっても、レンズは変換テーブルを自動取得して、換算処理を切り替えることができる。
【０１２２】
さらに、上記のような変換テーブルの更新は、実施例２で示したハードウェアの切り替えを伴う切り替えを伴っても構わない。
［実施例４］
【０１２３】
以下、図１３〜１６を用いて、本発明の実施例４を説明する。
【０１２４】
本実施例では、実施例３の撮影システムに対して、変位情報を制御情報に換算する換算処理に関する情報を、三脚はレンズから通信にて取得し、これに従って、三脚は、出力する変位情報の形式を変更する点が異なる。さらに、レンズが、変位情報を利用した防振に関する情報を表示するディスプレイ（表示手段）を設けた点が異なる。
【０１２５】
以下、本実施例を説明する。
【０１２６】
図１３は、本実施例の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【０１２７】
本実施例の撮影システムは、レンズ８、三脚９、カメラ３を有している。
【０１２８】
レンズ８は主として、防振部１０、ＣＰＵ８２、通信部６４、ディスプレイ（表示手段）８５を有している。
【０１２９】
ＣＰＵ８２は、主として、メモリ８２０、変位情報換算器８２１、目標信号生成器１２２、防振状態判定部（防振判断手段）８２３にて構成される。
【０１３０】
メモリ８２０は、変換テーブルＮｏ．１のみを有するメモリである。変位情報換算器８２１は、変換テーブルＮｏ．１を取得し、これに従って、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を制御情報（制御信号）Ｓ５に換算する。
【０１３１】
また、変位情報換算器８２１は変位情報Ｓ２４，Ｓ２５を制御情報Ｓ５へ換算しているか否かを伝える防振状態信号Ｓ１９を出力する。防振状態判定部８２３は、防振状態信号Ｓ１９を受信し、防振実行中か否かを判定する。
【０１３２】
また、防振状態判定部８２３は変換テーブルＳ２１および変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を受信し、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）が、防振に利用可能な変位情報であるか否かを判定する。
【０１３３】
そして、防振状態判定部８２３は、これら２つの判定結果を、判定結果信号Ｓ２０として出力する。なお、利用可能であるか否かの判断基準の一例として、メモリ８２０が保持する変換テーブルに対して、レンズ８が入力する変位情報が合致するか否か、などが挙げられる。
【０１３４】
ディスプレイ８５は、公知公用の液晶ディスプレイであり、判定結果信号Ｓ２０を取得入力し、上記判定結果（判断結果）を画面上に表示する。
【０１３５】
通信部６４は、三脚９との通信を行い、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を受信する。また、変換テーブルＳ２１を送信する。
【０１３６】
次に、三脚９の説明をする。
【０１３７】
三脚９は、主として、パン部２０、チルト部２１、パン変位検出部２２、チルト変位検出部２３、通信部７５、形式切替スイッチ部（変位情報換算切替手段）９６、ＣＰＵ９７を有している。
【０１３８】
通信部７５は、レンズ８との通信を行い、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を送信する。また、レンズ８側から変換テーブルＳ２１を受信する。形式切替スイッチ９６は、変換テーブルＳ２１を受信し、これに従った切替信号Ｓ２２を出力する。
【０１３９】
ＣＰＵ９７は、主として、メモリ９７０、検出結果変換部（変位情報変換手段）９７１を有している。
【０１４０】
メモリ９７０は、パン変位検出部２２が出力する変位情報Ｓ６（チルト変位検出部２３が出力する変位信号Ｓ７）を、通信部７５を介してレンズ８へ出力する変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）に変換する変換テーブルである。
【０１４１】
図１４に、メモリ９７０が保持する３つの変換テーブルＮｏ.１'２'、３'の詳細を示す。
【０１４２】
変換テーブルＮｏ.１'は、換算なく、変換のない変換テーブルである。また、変換テーブルＮｏ.２'および３'は、１万［カウント］をそれぞれ、５万および１０万［カウント］に変換する変換テーブルである。
【０１４３】
以下、図１５を用いて、上記通信に関する詳細を説明する。
【０１４４】
図１５は、三脚９のレンズ８に対する通信のフローチャートである。
【０１４５】
ステップＳＴ５１では、レンズ８へ接続コマンドを送信する。ステップＳＴ５２において、レンズ８は応答コマンドを受信すると、ステップＳＴ５３において変位情報形式要求コマンドを送信する。ステップＳＴ５４では、変位情報形式の受信を待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ５２へ戻る。また、変位情報形式を受信すれば、ステップＳＴ５５で、変位情報要求コマンドの受信を待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ５２へ戻る。ステップＳＴ５６では、変位情報を送信する。
【０１４６】
図１６は、レンズ８と三脚９の通信シーケンスを示した図である。
【０１４７】
初めに、三脚９は、レンズ８に接続コマンドを送信し（ＳＴ５１）、その返信である応答コマンドを受信すると（ＳＴ５２）、三脚９は変位情報形式要求コマンドを送信する（ＳＴ５３）。次に、レンズ８が変位情報形式を送信すると（ＳＴ５４）、三脚９は所定の周期で変位情報Ｓ２４，Ｓ２５を送信し続ける（ＳＴ５６）。
【０１４８】
上記構成により、変位情報Ｓ２４，Ｓ２５を制御情報Ｓ５に換算する換算処理に関する情報（変位情報のデータ形式）を、三脚９はレンズ８から通信にて取得し、これに従って、三脚９は、形式切替スイッチ部９６で出力する変位情報の形式を切り替える。
【０１４９】
例えば、本実施例においては、レンズ８が保持する変換テーブルはＮｏ．１であるので、これを三脚９が受信する。
【０１５０】
そして、形式切替スイッチ９６は接点１’を選択する。そして、検出結果変換部（変位情報変換手段）９７１では、変換テーブルＮｏ．１の逆変換関係となる変換テーブルＮｏ．１’を、メモリ９７０より取得し、変位情報Ｓ６（Ｓ７）を三脚９が出力する変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）に換算され変換処理される。
【０１５１】
このように、実施例４は実施例１〜３のレンズのように、レンズ８自身が形式切替スイッチ部を有さない場合であっても、三脚９が出力する防振情報の形式をレンズ８で扱う同形式（Ｓ２４，Ｓ２５）に合わせることができる。また、レンズが制御情報に換算する変位情報の形式を三脚が取得し、この形式と一致するように、三脚が、上記のような変換テーブル（本実施例ではＮｏ.１'）を作成しても構わない。
【０１５２】
さらに、防振実行中か否か、三脚が出力する変位情報Ｓ２４，Ｓ２５が、防振に利用可能な変位情報であるか否かを表示可能とている。従って、パンやチルトといった意図的な操作においては防振を無効にし、静止状態にのみ防振を有効とする場合など、ユーザが現在の防振状態を容易に認識できるようになる。
【０１５３】
また、通信により自動で変換テーブルの切り替えが行われる際も、ユーザに対して、三脚が出力する変位情報が防振に利用可能であるか、通知することができる。なお、ディスプレイ８５はカメラ３や三脚９、あるいは、これらとは独立して、システムに構成されても良い。また、表示方法はＬＥＤなどでも良い。さらには、ディスプレイ８５に表示される内容は、本実施例に示したものに限定されるものではない。
【０１５４】
なお、実施例１のレンズ１に設けた形式切替スイッチ１１のように、三脚９に手動スイッチを設け、パンまたはチルトの変位情報を、出力する変位情報に変換する変換処理を切り替えてもよい。
【０１５５】
又、以上の各実施例において、形式切替スイッチ部（変位情報換算切替手段、変位情報変換切替手段）は支持体又はレンズ装置、あるいは、これらとは独立して、システムに構成されても良い。
【０１５６】
また、本発明の各実施例では、レンズの防振部を用いて防振を行う構成を説明したが、防振方式はこれに限定せず、カメラの撮像素子を機械的にシフトする方法や、カメラの映像信号を画像処理しても良い。
【０１５７】
以上、実施例１〜４で示したように、本発明の形式切り替えスイッチ部における切り替えの対象は、次のような場合がある。例えば、変位情報が角度値なのかカウント値なのかパルス信号なのか、あるいは、デジタル値なのかアナログ値なのか、さらには、絶対値なのか相対値なのかといった、変位情報の値の形式を切り替える場合がある。その一方で、本実施例では、変位情報の値は不変で、変位情報をやり取りする時間的な間隔（以下、周期）を切り替える場合を説明する。
【０１５８】
以下、図１７〜１９を用いて、本発明のその他の実施例を説明する。
【０１５９】
本実施例では、実施例４の撮影システムに対して、三脚９の検出結果変換部９７１が出力する変位情報の出力周期や、レンズ８が入力する変位情報の入力周期を変更する点が異なる。さらには、レンズ８の通信部６４や三脚９の通信部７５の通信レートや送受信間隔を変更する点が異なる。なお、本実施例においては、三脚が出力する変位情報は、絶対値の角度値とし、レンズが入力する変位情報も絶対値の角度値とし、一致するものとする。以下、本実施例を説明する。
【０１６０】
図１７は、本実施例の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【０１６１】
本実施例の撮影システムは、レンズ８’、三脚９’、カメラ３を有している。
【０１６２】
レンズ８’は主として、防振部１０、ＣＰＵ８２’、通信部６４’、ディスプレイ（表示手段）８５を有している。
【０１６３】
ＣＰＵ８２’は、主として、メモリ８２０’、変位情報変換器８２１’、目標信号生成器１２２、防振状態判定部（防振判断手段）８２３にて構成される。
【０１６４】
メモリ８２０’は、変換テーブルＮｏ．Ｘのみを有するメモリである。変位情報変換器８２１’は、通信部６４’（７５’）の通信に関する情報である下記通信情報Ｓ３０を入力し、その結果に基づいて変換テーブルＮｏ．Ｘを取得する。そして、この変換テーブルを基に、レンズが入力する変位情報の時間的要素、例えば周期を切り替える。また、通信部６４’は、下記通信情報Ｓ３０を入力し、通信レートや送受信間隔を切り替える。
【０１６５】
次に、三脚９’について説明する。
【０１６６】
三脚９’は、主として、パン部２０、チルト部２１、パン変位検出部２２、チルト変位検出部２３、通信部７５’、形式切替スイッチ部（変位情報変換切替手段）９６’、ＣＰＵ９７’を有している。
【０１６７】
通信部７５’は、通信部７５と比較して，下記通信選択信号Ｓ３０を入力し、通信レートや通信間隔を切り替える点が異なる。
【０１６８】
ＣＰＵ９７’は、主として、メモリ９７０’、検出結果変換部（変位情報変換手段）９７１を’有している。
【０１６９】
図１８の表５に、メモリ９７０’が保持する２つのテーブルＮｏ.Ｘ，Ｎｏ．Ｙの詳細を示す。
【０１７０】
メモリ９７０’は、通信部７５’（６４’）の通信の時間的な要素に関する情報を有するメモリであり、通信レートおよび通信間隔を有する。なお変換テーブルＮｏ.Ｘは、通信レート１９.２［ｋｂｐｓ］，通信間隔１０［ｍｓｅｃ］なる情報を有し、Ｎｏ.Ｙは、通信レート７６.８［ｋｂｐｓ］，通信間隔１［ｍｓｅｃ］なる情報を有する。
【０１７１】
検出結果変換部９７１’は、検出結果変換部９７１に対して、下記通信選択信号Ｓ３０を入力し、出力する変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）の時間的要素、例えば出力周期を切り替える。
【０１７２】
以下、図１９を用いて、上記通信に関する詳細を説明する。
【０１７３】
図１９は、レンズ８’の三脚９’に対する通信のフローチャートである。
【０１７４】
ステップＳＴ６１では、三脚９’からの接続コマンドを待つ。接続コマンドを受信すると、ステップＳＴ６２において応答コマンドを送信する。ステップＳＴ６３では、通信情報の受信を待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ６２へ戻る。また、ステップＳＴ６４では、通信情報を受信すれば、ステップＳＴ６５へ進み、受信しなければ、ステップＳＴ６２へ戻る。ステップＳＴ６５では、変位情報要求コマンドを待ち、所定時間受信がなければステップＳＴ６２へ戻る。ステップＳＴ６６では、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を送信する。
【０１７５】
図２０は、レンズ８’と三脚９’の通信シーケンスを示した図である。
【０１７６】
初めに、三脚９’は、レンズ８’に接続コマンドを送信し（ステップＳＴ６１）、その返信である応答コマンドを受信すると（ステップＳＴ６２）、三脚９’は通信情報要求コマンドを送信する（ステップＳＴ６３）。そして、レンズ８’は、通信情報要求コマンドを受信し、通信情報を送信する（ステップＳＴ６４）。なお、本実施例における通信情報とは、図１８の表５に示すように、通信レートおよび通信間隔である。
【０１７７】
次に、レンズ８’が変位情報要求コマンドを送信すると（ステップＳＴ６５）、三脚９’は所定の出力周期で変位情報を送信し続ける（ステップＳＴ６６）。上記構成により、本実施例の撮影システムでは、レンズ８’のメモリ８２０’が保持する通信情報を、三脚９’は通信部７５’（通信部６４’）を介して取得する。そして、その結果に基づいて、形式切換スイッチ部９６’が接点を選択し、選択結果信号Ｓ２２’を出力する。なお、本実施例では、レンズ８’のメモリ８２０’は変換テーブルがＮｏ.Ｘのみなので、ここでの選択は、接点Ｘのみである。
【０１７８】
そして、この選択結果信号Ｓ２２’から、検出結果変換部９７１’は、メモリ９７０’が保持する通信情報（本実施例ではＮｏ.Ｘ）に基づいた出力周期で、変位情報Ｓ２４（Ｓ２５）を出力する。以上のように、本実施例の撮影システムにおいては、三脚は通信部を介して通信情報を取得し、その結果に基づいて、三脚は変位情報の出力間隔を切り替える。また、同様に、通信部の通信レートや送受信間隔を切り替える。これにより、レンズが入力する変位情報の入力周期と、三脚が出力する変位情報の出力周期が異なる場合でも、レンズの入力間隔や三脚の出力間隔を切り替えることで、三脚の変位情報をレンズは、防振に利用する制御情報に変換することができる。ここで出力間隔は通信レートや送受信間隔を含む。また、上記とは逆に、レンズが三脚から、三脚の出力間隔を取得し、これに基づいて、レンズの入力間隔を切り替えてもよい（通信部の通信レートや通信間隔も同様）。なお、レンズの入力間隔を切り替えることにより、例えば、変位情報を入力する演算処理部（以下、ＣＰＵ）の取込みの間隔を切り替えてもよく、変位情報を制御情報へ変換する間隔を切り替えてもよい。さらに、ＣＰＵのサンプリング時間を切り替えてもよい。
【０１７９】
逆に、レンズの演算処理能力などに代表される情報を、三脚が取得し、この取得結果に基づいて、三脚が変位情報を出力する出力間隔を切り替えると、レンズの演算処理能力に合致した変位情報を三脚は出力することができる。ここでレンズの演算処理能力は、メモリ容量や演算サンプリング、リアルタイムな処理負荷量、防振手段の防振処理能力である。
【０１８０】
例えば、各種のレンズの機能（ズームやフォーカス、アイリス他）がフルで稼動し、レンズのＣＰＵの処理負担が大きい場合など、レンズは変位情報の取り扱いに関する処理を軽減したい。この場合、変位情報を出力する三脚の出力周期を長くすると、レンズは、変位情報の入力周期や、変位情報を制御情報に変換する変換周期を長くすることができる。さらには、レンズの通信部の通信レートを落としたり、や通信間隔を長くすることが可能となる。この結果、ＣＰＵの処理負担を軽減できる。この場合とは逆に、防振性能を向上させたい場合などでは、三脚が出力する変位情報の出力間隔を短くすればよい。（通信部、その他の考え方も同様）
以上とは逆に、三脚の処理能力に応じて、レンズが入力する変位情報の入力間隔を切り替えてもよい。例えば、三脚の演算処理能力などに代表される情報を、レンズが取得し、この取得結果に基づいて、変位情報を制御情報へ変換する時間的な間隔を切り替えると、三脚の演算処理能力に合致した変位情報を、レンズは入力することができる。ここで演算処理能力は、メモリ容量や演算サンプリング、リアルタイムな処理負荷量、パンやチルトの変位情報検出手段の分解能などである。
【０１８１】
例えば、各種の三脚や雲台などの機能（三脚自身の防振機能、パンやチルトの電動制御など）がフルで稼動し、三脚のＣＰＵの処理負担が大きい場合など、三脚は変位情報の取り扱いに関する処理を軽減したい。この場合、変位情報を入力するレンズの入力周期を長くすると、三脚は、変位情報の出力周期や、変位情報を出力する変位情報に変換する変換周期を長くすることができる。さらには、三脚の通信部の通信レートを落としたり、や通信間隔を長くすることが可能となる。この結果、三脚のＣＰＵの処理負担を軽減できる。この場合とは逆に、防振性能を向上させたい場合などでは、レンズが入力する変位情報の入力間隔を短くすればよい（通信部、その他の考え方も同様）。
【０１８２】
また、本実施例に示した時間的要素に関する変位情報の形式と、他の実施例における変位情報の値の形式を、それぞれ組み合わせて切り替えても構わない。例えば、防振能力を高めたい要求があるとする。その場合、三脚が出力する変位情報の値の分解能を最大限に切り替え、また、三脚が出力する変位情報の出力周期を短くする。そして、これに応じて、通信レートを上げて、送受信間隔を短くする。さらに、レンズが入力する変位情報の周期を短くし、変位情報を制御情報に変換する時間的な間隔も短くする。さらに、これらに従い、防振処理の分解能を高め、処理の周期を短くすればよい。逆に、防振処理を軽減したい場合は、上記と逆の切り替え（設定）を行えばよい。また、このような切り替えは、運用の最初行っても良いし、電源投入時に実施しても構わない。また、カメラマンなどが適宜、切り替えても構わない。さらに、上記のように、レンズや三脚などの運用状況（演算負荷など）から、最適な状態に自動設定するような、判断手段を設けても構わない。もちろん、カメラマンなどが、防振の優先順位を付け、それに応じた設定を上記判断手段の判断に反映させても構わない。以上のように、本実施例では、変位情報を検出する三脚に備わる変位情報検出器から、変位情報を制御情報に変換する変位情報変換器までに関わる、時間的要素を切り替えることで、三脚が出力する変位情報を、レンズが制御情報に変換できるようにしている。その一例として、ＣＰＵのサンプリング時間や通信レート、通信間隔などがあり、変位情報を取り込むＡ／Ｄ変換器の更新周期なども含まれる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１８３】
以上のように各実施例によれば、レンズにおいて、三脚が出力する変位情報を防振に用いる制御情報に換算する換算処理を切り替える手段、又は三脚が出力する変位情報を防振に用いる制御情報に変換する変換処理を切り替える手段を設けている。これにより、レンズが扱う変位情報の形式と、三脚が出力する同形式が異なる場合でも、レンズは、変位情報（制御情報）を用いた防振を実現できる。
【０１８４】
さらには、三脚において、パンまたはチルトの変位情報を三脚が出力する変位情報に変換する変換処理を切り替える手段を設けている。これにより、上記の変位情報変換切替手段を有さないレンズの場合であっても、上記と同様に、レンズは、変位情報（制御情報）を用いた防振を実現できる。
【０１８５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】実施例１における撮影システムの機能ブロック図
【図２】実施例１のメモリにおける変換テーブルを示す表
【図３】実施例１における信号処理に関するフローチャート
【図４】実施例２における撮影システムの機能ブロック図
【図５】実施例２における取込み切替器４３の機能ブロック図
【図６】実施例２における変換テーブルを示す表
【図７】実施例２における信号処理に関するフローチャート
【図８】実施例３における撮影システムの機能ブロック図
【図９】実施例３における変換テーブルを示す表
【図１０】実施例３における通信処理に関するフローチャート
【図１１】実施例３における通信処理に関する状態遷移図
【図１２】実施例３における信号処理に関するフローチャート
【図１３】実施例４における撮影システムの機能ブロック図
【図１４】実施例４における変換テーブルを示す表
【図１５】実施例４における通信処理に関するフローチャート
【図１６】実施例４における通信処理に関する状態遷移図
【図１７】その他の実施例における撮影システムの機能ブロック図
【図１８】その他の実施例における通信情報を示す表
【図１９】その他の実施例における通信処理に関するフローチャート
【図２０】その他の実施例における通信処理に関する状態遷移図
【符号の説明】
【０１８７】
１：レンズ
２：三脚
３：カメラ
４：レンズ
５：三脚
６：レンズ
７：三脚
８：レンズ
９：三脚
１０：防振部
１１：形式切替スイッチ部
１２：ＣＰＵ
２０：パン部
２１：チルト部
２２：パン変位検出部
２３：チルト変位検出部
【図５】
0005366379.tif 000002
【図１】
0005366379.tif 000003
【図２】
0005366379.tif 000004
【図３】
0005366379.tif 000005
【図４】
0005366379.tif 000006
【図６】
0005366379.tif 000007
【図７】
0005366379.tif 000008
【図８】
0005366379.tif 000009
【図９】
0005366379.tif 000010
【図１０】
0005366379.tif 000011
【図１１】
0005366379.tif 000012
【図１２】
0005366379.tif 000013
【図１３】
0005366379.tif 000014
【図１４】
0005366379.tif 000015
【図１５】
0005366379.tif 000016
【図１６】
0005366379.tif 000017
【図１７】
0005366379.tif 000018
【図１８】
0005366379.tif 000019
【図１９】
0005366379.tif 000020
【図２０】
0005366379.tif 000021