(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送経路に沿って所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に設けられ、外表面が帯電され、トナー画像が形成されると共に、前記搬送手段が前記連続紙を搬送する搬送速度よりも外周速度が速く設定された感光体と、
前記連続紙に当接し、前記連続紙に転写バイアスを付加して前記感光体に形成されたトナー画像を前連続紙に転写する転写ロールと、
前記転写ロールを回転させる駆動手段と、
前記駆動手段に前記転写ロールの回転速度を制御させ、前記連続紙の搬送速度を調整する制御手段と、
前記転写ロールの電圧値を検知する電圧検知部と、
を備え、
前記制御手段は、画像データの印字率が低いため、前記電圧検知部が検知した転写ロールの電圧値が下がった場合には、転写ロールの回転速度を遅くし、画像データの印字率が高いため、前記電圧検知部が検知した転写ロールの電圧値が上がった場合には、転写ロールの回転速度を速くするように、前記転写ロールの回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
連続紙を搬送経路に沿って所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に設けられ、外表面が帯電され、トナー画像が形成されると共に、前記搬送手段が前記連続紙を搬送する搬送速度よりも外周速度が速く設定された感光体と、
前記連続紙に当接し、前記連続紙に転写バイアスを付加して前記感光体に形成されたトナー画像を前連続紙に転写する転写ロールと、
前記転写ロールを回転させる駆動手段と、
前記駆動手段に前記転写ロールの回転速度を制御させ、前記連続紙の搬送速度を調整する制御手段と、
前記転写ロールの電流値を検知する電流検知部と、
を備え、
前記制御手段は、画像データの印字率が低いため、前記電流検知部が検知した転写ロールの電流値が上がった場合には、転写ロールの回転速度を遅くし、画像データの印字率が高いため、前記電流検知部が検知した転写ロールの電流値が下がった場合には、転写ロールの回転速度を速くするように、前記転写ロールの回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェップＰ（連続紙）にトナー画像を形成するカラープリンタ（画像形成装置）がある。(特許文献１）
このカラープリンタ（画像形成装置）によると、バキューム搬送機構によってウェップＰ（連続紙）は、給紙ロールからアウトプットトレー（排出トレー）までアーチ形に搬送されている。このアーチ形の搬送経路の内周側には、外表面に画像が形成される受光体ドラム（感光体）が配置され、ウェップＰ（連続紙）は、受光体ドラム（感光体）の外表面に当接しながら搬送される。受光体ドラム（感光体）の画像は、転写放電装置によって、搬送されるウェップＰ（連続紙）の表面上に転写される。
【０００３】
受光体ドラム（感光体）が、ウェップＰ（連続紙）のアーチ形の搬送経路の内周側に配置されことにより、ウェップＰ（連続紙）と受光体ドラム（感光体）との接触圧力が増大している。これにより、ウェップＰ（連続紙）への画像転写品質が向上されている。
【特許文献１】特開平６−６４２４４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この画像形成装置では、感光体上の画像データの印字率が低い場合には、感光体上のトナー画像が形成されていない帯電部分が多いため、感光体上の静電吸着により連続紙の搬送速度は感光体に引っ張られる。また、感光体上の印字率が高いと静電吸着力が低下して連続紙の搬送速度は感光体に引っ張られることはない。
【０００５】
一方、転写される画像の品質を向上させるため、連続紙の搬送速度より感光体の外周速度を速くする場合がある。このような場合には、印字率の差によってトナー画像を連続紙に転写する転写部での用紙搬送速度が変化して画像品質が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、転写部での用紙搬送速度を一定にすることにより、画像品質が向上する画像形成装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、連続紙を搬送経路に沿って所定の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送経路に設けられ、外表面が帯電され、トナー画像が形成されると共に、前記搬送手段が前記連続紙を搬送する搬送速度よりも外周速度が速く設定された感光体と、前記連続紙に当接し、前記連続紙に転写バイアスを付加して前記感光体に形成されたトナー画像を前連続紙に転写する転写ロールと、前記転写ロールを回転させる駆動手段と、前記駆動手段に前記転写ロールの回転速度を制御させ、前記連続紙の搬送速度を調整する制御手段と、前記転写ロールの電圧値を検知する電圧検知部と、を備え、前記制御手段は、画像データの印字率が低いため、前記電圧検知部が検知した転写ロールの電圧値が下がった場合には、転写ロールの回転速度を遅くし、画像データの印字率が高いため、前記電圧検知部が検知した転写ロールの電圧値が上がった場合には、転写ロールの回転速度を速くするように、前記転写ロールの回転速度を制御することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、連続紙は、搬送手段によって所定の速度で搬送経路に沿って搬送され、感光体のトナー画像が転写ロールによって連続紙に転写される。
【０００９】
ここで、転写される画像の品質を向上させるため、連続紙の搬送速度より感光体の外周速度が速くなっている。しかし、画像データの印字率等により連続紙が感光体に引っ張られ、連続紙の搬送速度が変化する。このように連続紙の搬送速度が変化しそうになると制御手段が、駆動手段を操作して転写ロールの回転速度を制御する。これにより、転写ロールによって感光体に当接されている連続紙の搬送速度が調整され、連続紙の搬送速度は変化しない。このため、トナー画像を連続紙に転写する転写部での連続紙の搬送速度が所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【００１１】
さらに、画像データの印字率が低い場合、感光体上にはトナー画像が形成されていない帯電部分が多いため、感光体の静電吸着により連続紙の搬送速度は感光体の外周速度に引っ張れて変化しようとする。また、画像データの印字率が高い場合、感光体上にはトナー画像が形成される部分が多いため静電吸着力が低下して連続紙の搬送速度は感光体の外周速度によっては変化せず、搬送手段による所定の搬送速度となる。
【００１２】
ここで、画像データの印字率に基づき制御手段が、駆動手段を操作して転写ロールの回転速度を制御する。これにより、転写ロールによって感光体に当接されている連続紙の搬送速度が調整され、連続紙の搬送速度は変化しない。このため、トナー画像を連続紙に転写する転写部での連続紙の搬送速度が所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【００１３】
また、印字率によって転写ロールの回転速度を制御するため、連続紙の速度を測るセンサー等がいらない。
【００１９】
画像データの印字率が低い場合、感光体上にはトナー画像が形成されていないため抵抗が小さくなり電圧値が下がる、さらに、トナー画像が形成されていない帯電部分が多いため感光体の静電吸着により連続紙の搬送速度は感光体の外周速度に引っ張れて変化しようとする。
【００２０】
また、画像データの印字率が高い場合、感光体上にはトナー画像が形成される部分が多いため抵抗が大きくなり電圧値が上がる、さらに、トナー画像が形成される部分が多いため静電吸着力が低下して連続紙の搬送速度は感光体の外周速度によっては変化せず、搬送手段による所定の搬送速度となる。
【００２１】
ここで、電圧値の変動に基づき制御手段が、駆動手段を操作して転写ロールの回転速度を制御する。これにより、転写ロールによって感光体に当接されている連続紙の搬送速度が調整され、連続紙の搬送速度は変化しない。このため、トナー画像を連続紙に転写する転写部での連続紙の搬送速度が所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【００２２】
また、既存の定電流手段によって制御される電圧値の変動を利用するため、安価な制御手段となる。
【００２３】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、連続紙を搬送経路に沿って所定の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送経路に設けられ、外表面が帯電され、トナー画像が形成されると共に、前記搬送手段が前記連続紙を搬送する搬送速度よりも外周速度が速く設定された感光体と、前記連続紙に当接し、前記連続紙に転写バイアスを付加して前記感光体に形成されたトナー画像を前連続紙に転写する転写ロールと、前記転写ロールを回転させる駆動手段と、前記駆動手段に前記転写ロールの回転速度を制御させ、前記連続紙の搬送速度を調整する制御手段と、前記転写ロールの電流値を検知する電流検知部と、を備え、前記制御手段は、画像データの印字率が低いため、前記電流検知部が検知した転写ロールの電流値が上がった場合には、転写ロールの回転速度を遅くし、画像データの印字率が高いため、前記電流検知部が検知した転写ロールの電流値が下がった場合には、転写ロールの回転速度を速くするように、前記転写ロールの回転速度を制御することを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、画像データの印字率の差により転写不良が発生しないように、電流値を制御して所定の転写電圧を転写ロールに印加する定電圧手段が設けられている。
【００２５】
画像データの印字率が低い場合、感光体上にはトナー画像が形成されていないため抵抗が小さくなり電流値が上がる、さらに、トナー画像が形成されていない帯電部分が多いため感光体の静電吸着により連続紙の搬送速度は感光体の外周速度に引っ張れて変化しようとする。
【００２６】
また、画像データの印字率が高い場合、感光体上にはトナー画像が形成される部分が多いため抵抗が大きくなり電流値が下がる、さらに、トナー画像が形成される部分が多いため静電吸着力が低下して連続紙の搬送速度は感光体の外周速度によっては変化せず、搬送手段による所定の搬送速度となる。
【００２７】
ここで、電流値の変動に基づき制御手段が、駆動手段を操作して転写ロールの回転速度を制御する。これにより、転写ロールによって感光体に当接されている連続紙の搬送速度が調整され、連続紙の搬送速度は変化しない。このため、トナー画像を連続紙に転写する転写部での連続紙の搬送速度が所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の画像形成装置によれば、転写部での用紙搬送速度を一定にすることにより、画像品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の画像形成装置の第１実施形態を図１、２に従って説明する。
【００３１】
図２に示されるように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像をそれぞれ連続紙１１に順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙１１をプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー画像を連続紙１１に定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙１１を排紙する排紙部１７が設けられている。
【００３２】
なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００３３】
用紙搬送部１４は、連続紙１１が巻掛けられたメインドライブロール１８を備える。連続紙１１を搬送経路１５に沿って所定の速度で搬送する搬送手段としてのメインドライブロール１８は、ステッピングモータである図示しない用紙搬送モータで駆動され、プリンタ１０全体の制御を司る図示しない制御部が、この用紙搬送モータ２０のパルス数に基づいて連続紙１１の送り量を制御する。
【００３４】
また、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８が連続紙１１を狭持搬送する。
【００３５】
アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙１１が巻掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙１１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするガイドリブ（図示省略）が形成されている。
【００３６】
また、アライニングロール２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも各段にロール幅が狭く、回転軸が連続紙１１の搬送方向に対して斜めに交差したロールである。さらに、アライニングロール２７は、連続紙１１の幅方向一端部に当接して連続紙１１を幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙１１の幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブ（図示省略）に突き当てられ、連続紙１１のスキューが補正される。
【００３７】
なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ（図示省略）、搬送ガイド２６、アライニングロール２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００３８】
また、プリント部１２Ｙ〜Ｋは、感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）の順に転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台４０同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台４０は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００３９】
帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器３４は、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー画像を形成する。また、クリーニング装置２８は、連続紙１１に転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００４０】
また、転写ロール２４は感光体２２の上面に圧接し、転写部６８が設けられている。この転写部６８に連続紙１１が挿入され、さらに、感光体２２上に形成されたトナー画像が転写ロール２４によって連続紙１１に転写される。なお、感光体２２と転写ロール２４の回転速度については後述する。なお、転写ロール２４は、転写フレーム（図示省略）に支持されており、この転写フレーム（図示省略）がプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋに支持されている。
【００４１】
さらに、定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備える。搬送方向に順に、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００４２】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙１１の印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙１１は表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００４３】
そして、フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙１１の印字面側に配設されており、連続紙１１の印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙１１上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙１１に定着する。
【００４４】
そして、排紙ロール５６は、連続紙１１のトナー定着済み領域をプリンタ１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙１１は、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって排紙される。
【００４５】
排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、サブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、アイドルロール５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００４６】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙１１は方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙１１を狭持搬送する。
【００４７】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙１１はアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。
【００４８】
張力付与ロール６０は、軸方向の両端部をアーム（図示省略）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示省略）によって連続紙１１側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙１１に付勢されている。これによって、連続紙１１に張力が付与されている。
【００４９】
また、アームの位置はセンサ（図示省略）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００５０】
また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３が配設されている。搬送ガイド６２、アライニングロール６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングロール２７と同様の構成で、連続紙１１のスキューを補正する。
【００５１】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｃが配設されている。連続紙１１は、このアイドルロール５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。
【００５２】
次に、プリンタ１０のプリント動作について説明する。
【００５３】
制御部（図示省略）は、用紙搬送モータ（図示省略）によってメインドライブロール１８及びサブドライブロール６１を駆動して連続紙１１の画像形成開始位置をプリント部１２Ｙの転写部６８Ｙまで搬送する。
【００５４】
そして、制御部（図示省略）は、図示しないバイアス印加手段によって転写ロール２４Ｙへ転写バイアス（正バイアス）を印加させて感光体２２Ｙ上のイエローのトナー画像を連続紙１１に転写させる。
【００５５】
そして、連続紙１１のイエローのトナー画像が転写された領域がプリント部１２Ｍの転写部６８Ｍまで搬送されると、制御部（図示省略）は、図示しないバイアス印加手段によって転写ロール２４Ｍへ転写バイアスを印加させて感光体２２Ｍ上のマゼンタのトナー画像を連続紙１１のイエローのトナー画像の上に重ねて転写させる。
【００５６】
そして、連続紙１１のイエロー、マゼンタのトナー画像が転写された領域がプリント部１２Ｃの転写部６８Ｃまで搬送されると、制御部（図示省略）は、図示しないバイアス印加手段によって転写ロール２４Ｃへ転写バイアスを印加させて感光体２２Ｃ上のシアンのトナー画像を連続紙１１のイエロー、マゼンタのトナー画像の上に重ねて転写させる。
【００５７】
そして、連続紙１１のイエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像が転写された領域がプリント部１２Ｋの転写部６８Ｋまで搬送されると、制御部（図示省略）は、図示しない印加手段によって転写ロール２４Ｋへ転写バイアスを印加させて感光体２２Ｋ上のブラック（Ｋ）のトナー画像を連続紙１１のイエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像の上に重ねて転写させる。
【００５８】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのフルカラーの未定着トナー画像の領域の先頭がフラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域の入口まで搬送されると、制御部（図示省略）は、フラッシュランプに赤外線を発光させる。連続紙１１上の未定着トナーは、フラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域を通過する際にフラッシュランプから発光された赤外線によって加熱され、溶融し、赤外線照射領域を通過した後に凝固して連続紙１１に定着する。
【００５９】
次に、メインドライブロール１８、サブドライブロール６１、感光体２２、及び転写ロール２４等の構成について詳細に説明する。
【００６０】
図２に示されるように、連続紙１１は、メインドライブロール１８及びサブドライブロール６１によって所定の搬送速度（図１に示すＶｐ）で搬送経路１５に沿って転写部６８へ搬送される。
【００６１】
図１に示されるように、搬送経路１５には、連続紙１１に転写されるトナー画像の品質を向上させるため、連続紙１１の搬送速度Ｖｐより数％速い外周速度（図１に示すＶｄ）で回転する感光体２２が設けられている。
【００６２】
この感光体２２の外表面は、帯電チャージャー３０によって帯電されると共に、図示しない制御装置から供給される画像データに基づき、ＬＥＤヘッド３２によって画像データに対応した潜像が形成される。さらに、感光体２２の外表面には、現像器３４（図２参照）によって潜像上にトナーが付着されてトナー画像が形成されている。
【００６３】
さらに、感光体２２と共に転写部６８を構成する転写ロール２４が、感光体２２の上方に対向配置され、連続紙１１に当接している。感光体２２上のトナー画像を連続紙１１に転写する場合には、転写ロール２４は、連続紙１１に転写バイアスを付加する。
【００６４】
また、転写ロール２４には、転写ロール２４のみを回転させる駆動手段としてのモータ７０が設けられている。さらに、転写ロール２４の回転速度（図１に示すＶｔ）の制御を司る制御手段としてのモータ制御部７２が設けられている。
【００６５】
モータ制御部７２には、画像データの印字率を検知する検知機構が設けられており、この印字率に基づいてモータ制御部７２は、モータ７０をコントロールして転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する構成となっている。
【００６６】
次に、メインドライブロール１８、サブドライブロール６１、感光体２２、及び転写ロール２４等の作用について詳細に説明する。
【００６７】
図１に示されるように、連続紙１１は、メインドライブロール１８（図２参照）及びサブドライブロール６１（図２参照）によって所定の搬送速度Ｖｐで搬送経路１５に沿って転写部６８に搬送される。
【００６８】
搬送速度Ｖｐで搬送される連続紙１１は、外周速度Ｖｄで回転する感光体２２と回転速度Ｖｔで回転する転写ロール２４とによって構成される転写部６８に挿入される。そこで、感光体２２上に形成されたトナー画像が転写ロール２４によって連続紙１１に転写される。ここで、連続紙１１に転写されるトナー画像の品質を向上させるため、感光体２２の外周速度Ｖｄは、連続紙１１の搬送速度Ｖｐより数％速い設定となっている。
【００６９】
画像データの印字率が低い場合、感光体２２上のトナー画像が形成されていない帯電部分が多いため、感光体２２の静電吸着により連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄに引っ張れて変化しようとする。
【００７０】
そこで、モータ制御部７２は、画像データの印字率を検知して感光体２２上の印字率が低い場合には、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する。これにより、転写ロール２４に圧接されている連続紙１１の搬送速度Ｖｐが調整され、連続紙１１の搬送速度Ｖｐは変化しない。このため、トナー画像を連続紙１１に転写する転写部での連続紙１１の搬送速度Ｖｐが確実に所定の速度に保たれる。
【００７１】
また、感光体２２上の印字率が高い場合、感光体２２上のトナー印字が形成されていない帯電部分が少ないため、静電吸着力が低下して連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄによっては変化しない。
【００７２】
そこで、感光体２２上の印字率が高い場合には、モータ制御部７２は、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御させることで、転写ロール２４の外周速度を連続紙１１の搬送速度Ｖｐと同速度にする。このため、トナー画像を連続紙１１に転写する転写部での連続紙１１の搬送速度Ｖｐが確実に所定の速度に保たれる。
【００７３】
従って、転写部６８での連続紙１１の搬送速度Ｖｐを一定に保つことにより、画像品質が向上する。
【００７４】
次に本発明の画像形成装置の第２実施形態を図３に従って説明する。
【００７５】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
図３に示されるように、この第２実施形態では前記第１実施形態とは違い、感光体２２の上流近傍に連続紙１１の搬送速度を検知する検知手段としての速度センサー８０が設けられている。
【００７７】
この速度センサー８０が検出した連続紙１１の搬送速度Ｖｐに基づいてモータ制御部８２は、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する構成となっている。
【００７８】
第２実施形態の作用は、速度センサー８０が検出した連続紙１１の搬送速度Ｖｐに基づきモータ制御部８２が、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する。これにより、転写ロール２４に圧接されている連続紙１１の搬送速度Ｖｐが調整され、連続紙１１の搬送速度は変化しない。このため、トナー画像を連続紙１１に転写する転写部６８での連続紙１１の搬送速度Ｖｐが確実に所定の速度に保たれる。
【００７９】
次に本発明の画像形成装置の第３実施形態を図４に従って説明する。
【００８０】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
この第３実施形態では前記第１実施形態とは違い、画像データの印字率の差により転写不良が発生しないように、電圧値を制御して転写ロール２４に所定の電流を流す定電流手段が設けられており、図４に示されるように、転写ロール２４の電圧値を検知する電圧検知部９０が設けられている。
【００８２】
この電圧検知部９０が検出した転写ロール２４の電圧値の変動に基づいてモータ制御部９２は、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する構成となっている。
【００８３】
第３実施形態の作用は、画像データの印字率が低い場合、感光体２２上にはトナー画像が形成されていないため抵抗が小さくなり電圧値が下がる、さらに、トナー画像が形成されていない帯電部分が多いため感光体２２の静電吸着により連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄに引っ張れて変化しようとする。
【００８４】
また、画像データの印字率が高い場合、感光体２２上にはトナー画像が形成される部分が多いため抵抗が大きくなり電圧値が上がる、さらに、トナー画像が形成される部分が多いため静電吸着力が低下して連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄによっては変化せず、所定の搬送速度Ｖｐとなる。
【００８５】
ここで、電圧値の変動に基づきモータ制御手段９２が、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する。これにより、転写ロール２４によって感光体２２に当接されている連続紙１１の搬送速度Ｖｐが調整され、連続紙の搬送速度Ｖｐは変化しない。このため、トナー画像を連続紙１１に転写する転写部６８での連続紙１１の搬送速度Ｖｐが所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【００８６】
また、既存の定電流手段によって制御される電圧値の変動を利用するため、安価な制御手段となる。
【００８７】
次に本発明の画像形成装置の第４実施形態を図５に従って説明する。
【００８８】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
この第４実施形態では前記第１実施形態とは違い、画像データの印字率の差により転写不良が発生しないように、電流値を制御して転写ロール２４に所定の電圧を印加する定電圧手段（図示省略）が設けられており、図５に示されるように、転写ロール２４の電流値を検知する電流検知部１００が設けられている。
【００９０】
この電流検知部１００が検出した転写ロール２４の電流値の変動に基づいてモータ制御部１０２は、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する構成となっている。
【００９１】
第四実施の作用は、画像データの印字率が低い場合、感光体２２上にはトナー画像が形成されていないため抵抗が小さくなり電流値が上がる、さらに、トナー画像が形成されていない帯電部分が多いため感光体２２の静電吸着により連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄに引っ張れて変化しようとする。
【００９２】
また、画像データの印字率が高い場合、感光体２２上にはトナー画像が形成される部分が多いため抵抗が大きくなり電流値が下がり、さらに、トナー画像が形成される部分が多いため静電吸着力が低下して連続紙１１の搬送速度Ｖｐは感光体２２の外周速度Ｖｄによっては変化せず、所定の搬送速度Ｖｐとなる。
【００９３】
ここで、電流値の変動に基づきモータ制御手段１０２が、モータ７０を操作して転写ロール２４の回転速度Ｖｔを制御する。これにより、転写ロール２４によって感光体２２に当接されている連続紙１１の搬送速度Ｖｐが調整され、連続紙の搬送速度Ｖｐは変化しない。このため、トナー画像を連続紙１１に転写する転写部６８での連続紙１１の搬送速度Ｖｐが所定の速度に保たれ、画像品質が向上する。
【００９４】
また、既存の定電圧手段によって制御される電流値の変動を利用するため、安価な制御手段となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の感光体及び転写ロールを示し、感光体の軸方向から見た図面である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の感光体及び転写ロールを示し、感光体の軸方向から見た図面である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の感光体及び転写ロールを示し、感光体の軸方向から見た図面である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の感光体及び転写ロールを示し、感光体の軸方向から見た図面である。
【符号の説明】
【００９６】
１０    プリンタ（画像形成装置）
１１    連続紙
１５    搬送経路
１８    メインドライブロール（搬送手段）
２２    感光体
２４    転写ロール
６１    サブドライブロール（搬送手段）
６８    転写部
７０    モータ（駆動手段）
７２    モータ制御部（第１実施形態の制御手段）
８０    速度センサー
８２    モータ制御部（第２実施形態の制御手段）
９２    モータ制御部（第３実施形態の制御手段）
１０２  モータ制御部（第４実施形態の制御手段）
【図１】
0005124924.tif 000002
【図２】
0005124924.tif 000003
【図３】
0005124924.tif 000004
【図４】
0005124924.tif 000005
【図５】
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