(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される第１の回転子と、磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、前記作動流体の貯留源と前記第１、第２の作動室を流路で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備えた電動機の前記作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、前記電動機が停止されているとき、前記作動流体を前記第１、第２の作動室に給排して前記強め位相位置と前記弱め位相位置の間を往復させ、よって前記第２の作動室の作動流体が排出されるように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備えたことを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される第１の回転子と、磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、前記作動流体の貯留源と前記第１、第２の作動室を流路で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備えた電動機の前記作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、前記電動機が停止されていると共に、前記作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後、前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備えたことを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項３】
前記作動流体給排機構は、前記流路に配置され、その弁体が前記作動流体を前記第１の作動室に供給する第１位置と、前記作動流体を前記第２の作動室に供給する第２位置と、前記第１位置と第２位置の間の中間位置に移動自在な切換弁を備えると共に、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記切換弁の弁体を前記第１位置に駆動した後、前記中間位置に駆動し、よって前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後に前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させることを特徴とする請求項２記載の電動機の制御装置。
【請求項４】
前記作動流体を昇温するヒータを備え、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記作動流体の温度に相当する温度が前記所定値未満であるとき、前記ヒータを作動させて前記作動流体を昇温させることを特徴とする請求項２または３に記載の電動機の制御装置。
【請求項５】
前記作動流体を昇温するヒータを備え、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、前記ヒータを作動させて前記作動流体を昇温させることを特徴とする請求項１記載の電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動機の制御装置に関し、より具体的には着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対回転角あるいは変位角を示す位相を変更する位相変更機構を備えた電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
着磁された２個の回転子を相対回転させて両者の相対変位角あるいは変位角を示す位相を変更するようにした電動機の制御装置の例としては、下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、電動機の回転速度に応じて２個の回転子の位相を変更する場合、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して２個の回転子のいずれかを周方向に相対回転させるように構成している。
【０００３】
また、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて位相を変更する場合、２個の回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することにより、周方向の相対位置を変化させている。
【特許文献１】特開２００２−２０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の電動機をハイブリッド車両に搭載するとき、弱め位相位置（あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置）で安定する特性を備える場合、内燃機関の始動時には位相が弱め側にあることから、強め側に変更しないと、所望の発進駆動力が得られない事態も生じ得る。その場合、低温であると、強め位相保持側の作動室に作動流体を供給して位相を変更しようとしても、弱め位相保持側の作動室に残留する作動流体の排出抵抗が高いため、位相の変更に時間を要し、運転フィーリングが低下する恐れがある。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解消することにあり、位相が弱め位相位置あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置で安定する特性を備える電動機において、低温始動時にあっても速やかに位相を変更できるようにした電動機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される第１の回転子と、磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、前記作動流体の貯留源と前記第１、第２の作動室を流路で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備えた電動機の前記作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、前記電動機が停止されているとき、前記作動流体を前記第１、第２の作動室に給排して前記強め位相位置と前記弱め位相位置の間を往復させ、よって前記第２の作動室の作動流体が排出されるように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成した。
【０００８】
請求項２にあっては、磁石片をその長手方向が径方向を向くように配置される第１の回転子と、磁石片をその長手方向が周方向を向くように配置される第２の回転子と、作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、前記作動流体の貯留源と前記第１、第２の作動室を流路で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備えた電動機の前記作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、前記電動機が停止されていると共に、前記作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後、前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成した。
【０００９】
請求項３に係る電動機の制御装置にあっては、前記作動流体給排機構は、前記流路に配置され、その弁体が前記作動流体を前記第２の作動室に供給する第１位置と、前記作動流体を前記第１の作動室に供給する第２位置と、前記第１位置と第２位置の間の中間位置に移動自在な切換弁を備えると共に、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記切換弁の弁体を前記第２位置に駆動した後、前記中間位置に駆動し、よって前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後に前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させる如く構成した。
【００１０】
請求項４及び請求項５に係る電動機の制御装置にあっては、前記作動流体を昇温するヒータを備え、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記作動流体の温度に相当する温度が前記所定値未満であるとき、前記ヒータを作動させて前記作動流体を昇温させる如く構成した。
【００１１】
尚、上記で、「前記作動流体の温度に相当する温度」とは、作動流体の温度それ自体、内燃機関の温度、および外気温の内のいずれであっても良いことを意味する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にあっては、作動流体を供給されるとき、第１、第２の回転子を相対回転させて磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、逆に合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、作動流体を第１、第２の作動室に供給あるいは第１、第２の作動室から排出させて貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備える電動機の作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、電動機が停止されているとき、第２の作動室の作動流体が排出されるように作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成したので、電動機が弱め位相位置あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、強め側に位相を速やかに変更することができる。よって、ハイブリッド車両に駆動源として搭載されるときも所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００１３】
即ち、第１、第２の回転子を相対回転させて位相を変更する場合、第１、第２の作動室は、その一方に作動流体を供給するには他方から排出させる構造とならざるを得ないが、その場合、電動機が停止されているときに第２の作動室の作動流体が排出されるように作動流体給排機構を動作させることで、電動機が弱め位相位置あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、強め側に位相を速やかに変更することができる。
【００１４】
また、電動機が停止されているとき、作動流体を第１、第２の作動室に給排して強め位相位置と弱め位相位置の間を往復させ、よって第２の作動室の作動流体が排出されるように作動流体給排機構を動作させる如く構成したので、電動機が停止されているときに第２の作動室の作動流体が確実に排出されることとなり、始動時に強め側に位相を一層速やかに変更することができる。
【００１５】
請求項２にあっては、作動流体を供給されるとき、第１、第２の回転子を相対回転させて磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１の作動室と、逆に合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２の作動室と、作動流体の貯留源と第１、第２の作動室を流路で接続し、貯留源の作動流体を圧送して流路を介して第１、第２の作動室に供給あるいは第１、第２の作動室から排出させて貯留源に復帰させる作動流体給排機構とを少なくとも備えた電動機の作動流体給排機構の動作を制御する制御装置において、電動機が停止されていると共に、作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、作動流体を第１の作動室に供給した後、流路を閉鎖するように作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成したので、停止から時間が経過して作動流体の温度が低下して高粘性となったときの状態をむしろ利用して位相を強め側あるいはその近傍に保持しておくことができ、電動機が弱め位相位置あるいは強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、強め側に位相を速やかに変更することができる。よって、ハイブリッド車両に駆動源として搭載されるときも所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００１６】
請求項３に係る電動機の制御装置にあっては、流路に配置され、その弁体が作動流体を第２の作動室に供給する第１位置と、第１の作動室に供給する第２位置と、それらの中間位置に移動自在な切換弁を備えると共に、作動流体給排機構動作制御手段は、切換弁の弁体を第１位置に駆動した後、中間位置に駆動し、よって作動流体を第１の作動室に供給した後に流路を閉鎖するように作動流体給排機構を動作させる如く構成したので、請求項２で述べた効果に加え、停止時の位相を強め側あるいはその近傍に確実に保持しておくことができ、始動時に強め側に位相を一層速やかに変更することができる。
【００１７】
請求項４及び請求項５に係る電動機の制御装置にあっては、作動流体を昇温するヒータを備え、作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、ヒータを作動させて作動流体を昇温させる如く構成したので、請求項１から３で述べた効果に加え、作動流体の排出抵抗を低下させることができ、位相を一層速やかに変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に即してこの発明に係る電動機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、この発明の第１実施例に係る電動機の制御装置の全体構成を示す概略図である。尚、図示の簡略化のため、図１ではセンサおよびアクチュエータの図示は省略した。
【００２０】
図１で符号１０は電動機を示す。電動機１０は、より具体的にはブラシレスモータあるいは交流同期電動機からなる。符号１２はガソリン噴射式火花点火式４気筒のエンジン（内燃機関）を示し、その出力は駆動軸１４を介して変速機１６に入力される。変速機１６は自動変速機からなり、電動機１０とエンジン１２が搭載されるハイブリッド車両（図示せず）の駆動輪２０に接続されてエンジン出力を変速し、駆動輪２０に伝達してハイブリッド車両を走行させる。
【００２１】
電動機１０とエンジン１２は、クラッチ（図示せず）を介して変速機１６に接続される。電動機１０はエンジン１２が回転するとき常に回転し、始動時には通電されてエンジン１２をクランキングして始動させると共に、加速時などにも通電されてエンジン１２の回転をアシスト（増速）する。電動機１０は通電されないときはエンジン１２の回転に伴って空転すると共に、エンジン１２への燃料供給が停止される減速時には駆動軸１４の回転によって生じた運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する回生機能を有する発電機（ジェネレータ）として機能する。このように、この実施例において電動機１０は、エンジン１２と共に駆動源として車両（パラレルハイブリッド車両）に搭載される。
【００２２】
電動機１０は、パワードライブユニット（「ＰＤＵ」という）２２を介してバッテリ２４に接続される。ＰＤＵ２２はインバータを備え、バッテリ２４から供給（放電）される直流（電力）を交流に変換して電動機１０に供給すると共に、電動機１０の回生動作によって発電された交流を直流に変換してバッテリ２４に供給する。このように、ＰＤＵ２２を介して電動機１０の駆動・回生が制御される。
【００２３】
さらに、エンジン１２の動作を制御するエンジン制御ユニット（「ＥＮＧＥＣＵ」という）２６、電動機１０の動作を制御するモータ制御ユニット（「ＭＯＴＥＣＵ」という）３０、およびバッテリ２４の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を算出して充放電の管理などを行うバッテリ制御ユニット（「ＢＡＴＥＣＵ」という）３２、ならびに変速機１６の動作を制御する変速制御ユニット（「Ｔ／ＭＥＣＵ」という）３４が設けられる。
【００２４】
上記したＥＮＧＥＣＵ２６などのＥＣＵ（電子制御ユニット）は全てマイクロコンピュータからなり、通信バス３６を介して相互に通信自在に接続される。またＥＮＧＥＣＵ２６などのＥＣＵは全てエンジン１２が停止された後も、バッテリ２４から通電されて動作自在に構成される。
【００２５】
図２は図１に示す電動機１０の要部断面図、図３は図２に示す電動機の位相変更機構を示す分解斜視図、図４は図２に示す回転子の磁石の磁極の向きを示す模式図、および図５は、図２に示す電動機１０の回転子の側面図である。
【００２６】
図示の如く、電動機１０は、円環状の固定子（ステータ）４０と、その内側に収容される、同様に円環状の回転子４２と、回転軸（回転軸線）４４を備える。固定子４０は鉄系材料から製作される薄板が積層（あるいは鉄系材料を鋳造）されてなると共に、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の固定子巻線４０ａが配置されてなる。
【００２７】
回転子４２は、外周側（第１）の回転子４２ａと、回転軸（回転軸線）４４を中心として相対変位自在な内周側（第２）の回転子４２ｂからなる。回転子４２ａ，４２ｂは例えば焼結金属から製作される鉄心からなると共に、円周側にはそれぞれ複数組、正確には１６組の細長い形状の磁石片（永久磁石）４６ａ，４６ｂが相互に僅かな間隔をおいて配置される。
【００２８】
より具体的には、図５に示す如く、外周側の回転子４２ａには１６組の磁石片４６ａが、磁石片４６ａの長手方向が回転子４２ａの径方向を向くように配置される一方、内周側の回転子４２ｂには１６組の磁石片４６ｂが、磁石片４６ｂの長手方向が回転子４２ａの円周方向を向き、よって磁石片４６ａと平面視においてコ字あるいはＣ字状を呈するように配置される。
【００２９】
図３に示す如く、回転子４２には位相変更機構５０が設けられる。位相変更機構５０は、回転軸４４にスプライン（図示せず）を介して固定されるベーンロータ５２と、内周側の回転子４２ｂの内周面に嵌合されて固定される環状ハウジング５４と、ベーンロータ５２を外周側の回転子４２ａにピン５６ａで固定する、一対のドライブプレート５６と、それらに作動油（作動流体、より具体的には油圧）を供給する油圧機構（作動流体給排機構。後述）からなる。
【００３０】
ベーンロータ５２は中央のボス部から径方向に等間隔をおいて突出する複数個（６個）のベーン５２ａが形成されると共に、環状ハウジング５４の内部には中心側に等間隔をおいて突出する複数個（６個）の仕切壁５４ａが形成される。ベーン５２ａと仕切壁５４ａの先端にはそれぞれシール部材５２ｂ、５４ｂが配置され、ベーン５２ａと環状ハウジング５４の内壁面および仕切壁５４ａとベーンロータ５２のボス部の外周面の間を液密にシールする。
【００３１】
環状ハウジング５４は、図２に示す如く、軸方向長さ（幅）が内周側の回転子４２ｂよりも大きく形成され、２枚のドライブプレート５６に穿設された環状の溝５６ｂ（図３で図示省略）に移動自在に収容され、よって環状ハウジング５４と内周側の回転子４２ｂは、外周側の回転子４２ａと回転軸４４に回転自在に支持される。
【００３２】
２枚のドライブプレート５６は環状ハウジング５４の両側面に摺動自在に密接させられ、環状ハウジング５４の仕切壁５４ａとベーンロータ５２のボス部の外周面との間に密閉空間を複数個（６個）形成する。この密閉空間はベーンロータ５２のベーン５２ａによって二分され、進角側作動室（第２の作動室）５４ｃと遅角側作動室（第１の作動室）５４ｄを形成する。ここで、「進角」（ＡＤＶ）とは内周側の回転子４２ｂを外周側の回転子４２ａに対して矢印ＡＤＶ（図５）で示す電動機１０の回転方向と同一の方向に、「遅角」（ＲＴＤ）とはその逆方向に回転させることを意味する。
【００３３】
進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄには作動流体、具体的には非圧縮性の流体、より具体的には変速機１６のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）あるいはエンジン１２の潤滑油などの作動油が供給される。作動油は、回転軸４４からベーンロータ５２に形成される２本の油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄに供給される。
【００３４】
油路６２，６４はほぼ平行しており、図２と図５に示す如く、回転軸４４の軸方向に穿設された油路６２ａ，６４ａと、それに連続して回転軸４４の外周面に穿設された油路６２ｂ，６４ｂと、それに連続してベーンロータ５２のボス部に放射状に穿設された６２ｃ，６４ｃからなる。油路６２は進角側作動室５４ｃに、油路６４は遅角側作動室５４ｄに接続され、後述するリザーバとの間で作動油を給排される。
【００３５】
進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄは作動油を給排されて伸縮し、よって外周側の回転子４２ａに固定されたベーン５２ａに対して仕切壁５４ａと一体にされた内周側の回転子４２ｂが回転軸（回転軸線）４４を中心として相対回転させられることで、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂの間の相対変位角を示す位相が０度から１８０度の間で変更され、それに応じて電動機１０の誘起電圧が変更される。
【００３６】
このように、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂを相対回転させて位相を変更する場合、進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄは、その一方に作動油を供給するには他方から排出させる構造とならざるを得ない。
【００３７】
図５に最進角位置にあるときの進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄを示す。進角位置にあるとき、進角側作動室５４ｃは作動油が供給される一方、遅角側作動室５４ｄからは作動油が排出されるが、最進角位置では進角側作動室５４ｃは最大限度まで膨張する一方、遅角側作動室５４ｄは最大限度まで収縮する。詳細な図示は省略するが、最遅角位置にあるときは、遅角側作動室５４ｄが最大限度まで膨張する一方、進角側作動室５４ｃは最大限度まで収縮する。
【００３８】
この実施例に係る電動機１０にあっては、図４（ａ）に示すように、外周側の回転子４２ａの磁石片４６ａと内周側の回転子４２ｂの磁石片４６ｂは同極同士が対向する同極配置となる位相にあるとき、両者の合成磁束が強められる強め界磁（界磁が増加）となる（換言すれば、強め位相位置にある）。他方、図４（ｂ）に示すように、外周側の回転子４２ａの磁石片４６ａと内周側の回転子４２ｂの磁石片４６ｂは異極同士が対向する対極配置となる位相にあるとき、両者の合成磁束が弱められる弱め界磁（界磁が減少）となる（換言すれば、弱め位相位置にある）。
【００３９】
外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂの位相は、所望の合成磁束が得られるように電気角において０度から１８０度の間において変更可能であり、そのうち０度側を遅角側、１８０度側を進角側とする。図４（ａ）は０度のとき（最遅角位置）の磁石片４６ａと４６ｂの同極配置を示し、このとき界磁が最も強められる。他方、図４（ｂ）は１８０度のとき（最進角位置）の磁石片４６ａと４６ｂの対極配置を示し、このとき界磁が最も弱められる。
【００４０】
それにより電動機１０の誘起電圧定数Ｋｅが変更され、電動機１０の特性が変更される。即ち、強め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが増加すると、電動機１０の運転可能な許容回転速度は低下するものの、出力可能な最大トルクは増大し、逆に弱め界磁によって誘起電圧定数Ｋｅが減少すると、出力可能な最大トルクは減少し、許容回転速度は上昇する。
【００４１】
尚、この実施例に係る電動機１０は、内周側の回転子４２ｂが外周側の回転子４２ａに対して最進角位置（位相１８０度）にあるとき、換言すれば弱め位相にあるときに安定する。即ち、油圧を供給されないとき、回転子４２は最進角位置に向けて自ら相対変位し、その位置で停止する。
【００４２】
図６は、油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃ、遅角側作動室５４ｄに作動油を供給する、前記した油圧機構（符号７０で示す）の油圧回路図である。
【００４３】
図示の如く、油圧機構７０は、リザーバ（タンク。作動油の貯留源）７０ａからフィルタ７０ｂを介して作動油を汲み上げて高圧化して油路７０ｃに出力する油圧ポンプ７０ｄと、油路７０ｃを前記した油路６２，６４を介して進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄのいずれかに切り換え自在に接続する切換弁７０ｅと、油路７０ｃに介挿され、切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄに供給される作動油の流量を調整する流量調整弁７０ｆと、それらの動作を制御する前記したＭＯＴＥＣＵ（モータ制御ユニット）３０とを備える。
【００４４】
切換弁７０ｅは４ポート弁（方向切換弁）からなる。切換弁７０ｅには、そのポートを切り換えるリニアソレノイド弁７０ｇが接続される。リニアソレノイド弁７０ｇは油路７０ｃにおいて油圧ポンプ７０ｄと切換弁７０ｅの間に介挿され、電磁ソレノイド７０ｇ１を備え、電磁ソレノイド７０ｇ１を励磁・消磁されることで、そのスプール（弁体）は、作動油、より具体的には油圧を切換弁７０ｅのスプール（図示せず）に作用させる第１位置と、その作動油をドレンする第２位置の間で切り換え自在である。尚、破線はレリーフバルブ系を示す。
【００４５】
切換弁７０ｅは、そのスプール（弁体）が、油路７０ｃを油路６２を介して進角側作動室５４ｃに接続して作動油を供給する一方、遅角側作動室５４ｄをドレン側に接続して作動油を排出させる第１位置と、油路７０ｃを油路６４を介して遅角側作動室５４ｄに接続して作動油を供給する一方、進角側作動室５４ｃをドレン側に接続して作動油をドレン（排出）させる第２位置と、その間にあって４つのポートを閉鎖して作動油を保持する中間（中立）位置からなる３つの位置の間で切り替え自在に構成される。スプールは、スプリング７０ｅ１で第２位置に付勢される。
【００４６】
具体的には、切換弁７０ｅのスプールは、リニアソレノイド弁７０ｇから油圧が作用されないとき、第２位置が選択されると共に、リニアソレノイド弁７０ｇから比較的小さな油圧が作用されるとき中間位置が選択され、リニアソレノイド弁７０ｇから大きな油圧が作用すると、第１位置が選択されるように構成される。
【００４７】
流量調整弁７０ｆもリニアソレノイド弁からなり、電磁ソレノイド７０ｆ１を備えると共に、電磁ソレノイド７０ｆ１をＰＷＭ制御されることで、そのスプールは作動油が切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃなどに供給される第１位置と、作動油がドレンされる第２位置の間の任意な位置の間を切り換え自在に構成され、切り換えられた位置に応じた流量の作動油を油路７０ｃに出力することで、作動油の流量を調整する。破線はレリーフバルブ系を示す。
【００４８】
流量調整弁７０ｆで流量が調整された油路７０ｃの作動油は、切換弁７０ｅを介して進角側作動室５４ｃあるいは遅角側作動室５４ｄに供給される。前記した如く、進角側作動室５４ｃは、作動油を供給されるとき、その流量に応じて膨張し、位相を最進角位置（１８０度）と中間位置（９０度）の間の任意の位置に変更すると共に、遅角側作動室５４ｄも、作動油を供給されるとき、その流量に応じて膨張し、位相を中間位置（９０度）と最遅角位置（０度）の間の任意の位置に変更する。
【００４９】
図６の末尾に示す如く、油圧ポンプ７０ｄは第２の電動機７０ｊに接続され、第２の電動機７０ｊによって駆動される。第２の電動機７０ｊはインバータ回路（ＩＮＶ）７０ｋに接続される。
【００５０】
リザーバ７０ａとフィルタ７０ｂの間には温度センサ７０ｍが配置され、作動油の温度に相当する温度、具体的には作動油の温度それ自体、即ち、油温を示す出力を生じる。温度センサ７０ｍの出力はＭＯＴＥＣＵ３０に送られる。
【００５１】
また電動機１０の進角側あるいは遅角側作動室５４ｃ，５４ｄの付近の適宜位置には位相センサ７０ｎが配置され、実位相値θに応じた出力を生じる。位相センサ７０ｎの出力もＭＯＴＥＣＵ３０に送られる。
【００５２】
また油路７０ｃの適宜位置とリザーバ７０ａの内部にはヒータ７２が配置される。ヒータ７２はバッテリ２４に接続され、バッテリ２４から通電されるとき、作動油を昇温する。
【００５３】
ＭＯＴＥＣＵ３０はＰＤＵ２２のインバータを介して電動機１０の動作を制御すると共に、電動機１０の回転数などから前記した位相変更機構５０を介して位相を変更（制御）する。より具体的には、ＭＯＴＥＣＵ（制御手段）３０は、位相センサ７０ｎなどの出力に基づき、リニアソレノイド７０ｇと流量調整弁７０ｆの電磁ソレノイド７０ｇ１，７０ｆ１を励磁・消磁する。
【００５４】
またＭＯＴＥＣＵ３０は、インバータ回路７０ｋの動作を制御すると共に、温度センサ７０ｍで検出された油温に応じ、バス３６を介して通信自在に接続されるＢＡＴＥＣＵ３２にアクセスにし、バッテリ２４からヒータ７２に通電させて作動（ＯＮ）させ、あるいはその作動を停止（ＯＦＦ）させる。
【００５５】
ここで、この発明の課題を再説すると、電動機１０をハイブリッド車両に搭載するとき、弱め位相位置で安定する特性を備える場合、エンジン１２の始動時には位相が弱め側にあることから、強め側に変更しないと、所望の発進駆動力が得られない事態も生じ得る。その場合、低温であると、強め位相保持側の遅角側作動室５４ｄに作動油を供給して位相を変更しようとしても、弱め位相保持側の進角側作動室５４ｃに残留する作動油の排出抵抗が高いため、位相の変更に時間を要し、運転フィーリングが低下する恐れがある。
【００５６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解消することにあり、ハイブリッド車両に搭載されると共に、位相変更機構５０を備え、位相が弱め位相位置で安定する特性を備える電動機１０において、低温始動時にあっても速やかに位相を変更できるようにした電動機１０の制御装置を提供することにある。
【００５７】
図７は、その制御装置の動作、より具体的にはＭＯＴＥＣＵ３０の動作を示すフロー・チャートである。
【００５８】
以下説明すると、Ｓ１０においてエンジン１２のイグニション・スイッチが運転者によってオフ（ＩＧＯＦＦ）されているか否か、換言すればエンジン１２（および車両）が停止されているか否か判断する。これはバス３６を介して通信自在に接続されるＥＮＧＥＣＵ２６にアクセスして判断する。
【００５９】
前記したように電動機１０とエンジン１２は直結されていることから、エンジン１２が停止されているか否か判断することは、電動機１０が停止されているか否か判断することと等価である。尚、図７に示す処理は、エンジン１２のイグニション・スイッチがオフされて停止されているとき、周期的、例えば１．０ｍｉｎごとにＭＯＴＥＣＵ３０によって実行される。
【００６０】
Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、排出終了フラグのビットが１か否か判断する。このフラグのビットの初期値は０であることからＳ１２の判断は通例否定されてＳ１４に進み、チェックタイマ（ダウンカウンタ）に３ｓｅｃに相当する値をセットし、ダウンカウント（時間計測）を開始する。
【００６１】
次いでＳ１６に進み、フルＲＴＤを指令する。即ち、第２の電動機７０ｊに通電して油圧ポンプ７０ｄの駆動を開始し、リニアソレノイド弁７０ｇの電磁ソレノイド７０ｇ１を消磁して切換弁７０ｅのスプールを第２位置に切り換え、油路７０ｃを遅角側作動室５４ｄに接続すると共に、進角側作動室５４ｃをドレン側に接続し、よって作動油を遅角側作動室５４ｄに供給して回転子４２を最遅角位置（位相０度。強め位相位置）に駆動する。
【００６２】
次いでＳ１８に進み、チェックタイマの値が０に達したか、具体的には回転子４２を最遅角位置に駆動してから３秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ１６に戻ると共に、肯定されるときはＳ２０に進み、チェックタイマに３ｓｅｃ相当の値を再びセットし、Ｓ２２に進み、フルＡＤＶを指令する。
【００６３】
即ち、リニアソレノイド弁７０ｇの電磁ソレノイド７０ｇ１を励磁して切換弁７０ｅのスプールを第１位置に切り換え、油路７０ｃを進角側作動室５４ｃに接続すると共に、遅角側作動室５４ｄをドレン側に接続し、よって作動油を進角側作動室５４ｃに供給して回転子４２を最進角位置（位相１８０度。弱め位相位置）に駆動する。
【００６４】
次いでＳ２４に進み、チェックタイマの値が０に達したか、具体的には回転子４２を最進角位置に駆動してから３秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ２２に戻ると共に、肯定されるときはＳ２６に進み、チェックタイマに３ｓｅｃ相当の値を再びセットし、Ｓ２８に進み、フルＲＴＤを再び指令して回転子４２を最遅角位置（位相０度）に駆動する。
【００６５】
次いでＳ３０に進み、チェックタイマの値が０に達したか否か判断し、否定されるときはＳ２８に戻ると共に、肯定されるときはＳ３２に進み、排出終了フラグのビットを１にセットする。このように、このフラグのビットを１にセットすることは、上記した如く、作動油を進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄに給排して回転子４２を最遅角位置、最進角位置、最遅角位置と駆動、換言すれば強め位相位置と弱め位相位置の間を往復させる処理が終了したことを意味する。図示は省略するが、この後、第２の電動機７０ｊと油圧ポンプ７０ｄの動作が停止される。
【００６６】
尚、Ｓ１０で否定されるときはＳ３４に進み、前記したフラグのビットを０にリセットし、Ｓ３６に進み、油温（温度センサ７０ｍで検出された作動油の温度に相当する温度）が所定値β℃（例えば−１０℃）以上か否か判断する。Ｓ１２で肯定されるときも同様である。
【００６７】
Ｓ３６で否定されるとき、換言すれば油温が所定値未満のときはＳ３８に進み、ヒータ７２を作動（オン）させる一方、Ｓ３６で肯定されるときはＳ４０に進み、ヒータ７２への通電を停止させてその作動を停止（ＯＦＦ）させる。
【００６８】
この実施例にあっては上記の如く、作動油（作動流体）を供給されるとき、外周側（第１）の回転子４２ａと内周側（第２）の回転子４２ｂを相対回転させて磁石片４６ａ，４６ｂによる合成磁束が強められる強め位相位置に保持する遅角側（第１の）作動室５４ｄと、逆に合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する進角側（第２の）作動室５４ｃと、作動油を遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃに供給あるいは遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃから排出させてリザーバ（貯留源）７０ａに復帰させる油圧機構（作動流体給排機構）７０とを少なくとも備え、エンジン（内燃機関）１２と共に駆動源として車両に搭載される電動機１０の油圧機構７０の動作を制御するＭＯＴＥＣ（制御装置）３０において、電動機１０（より具体的にはエンジン１２）が停止されているとき、進角側作動室５４ｃの作動油が排出されるように油圧機構７０を動作させる（Ｓ１０からＳ３２）、即ち、作動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成したので、電動機１０が弱め位相位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、弱め側の進角作動室５４ｃの残存油がないことから、その後にエンジン１２が始動されるとき、強め側に位相を速やかに変更することができる。よって、エンジン（内燃機関）１２と共に駆動源としてハイブリッド車両に搭載されるときも所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００６９】
即ち、外周側の回転子４２ａと内周側の回転子４２ｂを相対回転させて位相を変更する場合、遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃは、その一方に作動油を供給するには他方から排出させる構造とならざるを得ないが、その場合、電動機１０（より具体的にはエンジン１２）が停止されているときに進角側作動室の作動油が排出されるように油圧機構７０を動作させることで、電動機１０が弱め位相位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、強め側に位相を速やかに変更することができる。
【００７０】
より具体的には、エンジン１２が停止されているとき、作動油を遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃに給排して強め位相位置と弱め位相位置の間を往復させ、よって進角側作動室５４ｃの作動油が排出されるように油圧機構７０を動作させる如く構成したので、上記で述べた効果に加え、エンジン１２が停止されているときに進角側作動室５４ｃの作動油が確実に排出されることとなり、よってその後のエンジン１２の始動時に強め側に位相を一層速やかに変更することができる。
【００７１】
尚、この実施例においては電動機１０が弱め位相位置で安定する特性を備えるとしたが、電動機１０が強め位相位置と弱め位相位置の中間付近の位置で安定する特性を備える場合であっても、弱め側の進角作動室５４ｃの残存油がないことから、その後にエンジン１２が始動されるとき、強め側に位相を速やかに変更することができる。これは、後述する第２実施例と第３実施例でも同様である。
【００７２】
また、作動油を昇温するヒータ７２を備え、油温（作動油の温度に相当する温度）がβ℃（所定値）未満であるとき、ヒータ７２を作動させて作動油を昇温させる如く構成したので、上記した効果に加え、作動油の排出抵抗を低下させることができ、作動室５４ｃ，５４ｄで速やかに給排させることができて位相を一層速やかに変更することができる。
【実施例２】
【００７３】
図８は、この発明の第２実施例に係る電動機の制御装置の動作を示す、図８フロー・チャートと類似するフロー・チャートである。図８フロー・チャートの処理もＭＯＴＥＣＵ３０によってエンジン１２が停止されているときに周期的に実行される。
【００７４】
以下説明すると、Ｓ１００においてエンジン１２のイグニション・スイッチが運転者によってオフ（ＩＧＯＦＦ）されたか否か、換言すれば電動機１０が停止されているか否か判断し、肯定されるときはＳ１０２に進み、位相センサ７０ｎで検出された実位相θがα未満か否か判断し、肯定されるときは以降の処理をスキップする。αは例えば４５度程度の遅角側の値である。これは、実位相θが４５度未満の遅角側にあるときは後述する処理は不要のためである。
【００７５】
Ｓ１０２で否定されるときはＳ１０４に進み、油温が所定値β℃未満か否か再び判断し、否定されるときは移行の処理をスキップする。これは第２実施例においては油温が低いときの作動油の高粘性をかえって利用するためである。
【００７６】
エンジン１２が停止されてしばらくの間はＳ１０４では否定されるが、やがてエンジン１２の温度が低下するとＳ１０４で肯定されてＳ１０６に進み、チェックタイマ（ダウンカウンタ）に３ｓｅｃ相当の値をセットし、ダウンカウント（時間計測）を開始し、Ｓ１０８に進み、フルＲＴＤを指令する。
【００７７】
即ち、第２の電動機７０ｊと油圧ポンプ７０ｄの駆動を開始し、リニアソレノイド弁７０ｇの電磁ソレノイド７０ｇ１を消磁して切換弁７０ｅのスプールを第２位置に切り換え、油路７０ｃを遅角側作動室５４ｄに接続すると共に、進角側作動室５４ｃをドレン側に接続し、作動油を遅角側作動室５４ｄに供給して回転子４２を最遅角位置（位相０度。強め位相位置）に駆動する。
【００７８】
次いでＳ１１０に進み、チェックタイマの値が０に達したか、具体的には回転子４２を最遅角位置に駆動してから３秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ１０８に戻ると共に、肯定されるときはＳ１１２に進み、チェックタイマに３ｓｅｃ相当の値を再びセットし、Ｓ１１４に進み、中間指令を行う。
【００７９】
即ち、リニアソレノイド弁７０ｇの電磁ソレノイド７０ｇ１をＰＷＭ制御して切換弁７０ｅのスプールに比較的小さな油圧を作用させ、切換弁７０ｅのスプールが第１位置と第２位置の間の中間位置に切り換わるように駆動し、よって切換弁７０ｅの４つのポートを閉鎖して進角側作動室５４ｃと遅角側作動室５４ｄに連通する油路６２，６４が遮断されるように駆動する。
【００８０】
次いでＳ１１６に進み、チェックタイマの値が０に達したか、具体的には切換弁７０ｅを中間位置に駆動されてから３秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ１１４に戻ると共に、肯定されるときは第２の電動機７０ｊと油圧ポンプ７０ｄを停止させて図８の処理を終了する。
【００８１】
尚、Ｓ１００で否定されるときはＳ１１８に進み、油温（温度センサ７０ｍで検出された作動油の温度に相当する温度）が所定値β℃以上か否か判断し、否定されるときはＳ１２０に進み、ヒータ７２を作動（オン）させる一方、Ｓ１１８で肯定されるときはＳ１２２に進み、ヒータ７２への通電を停止させてその作動を停止（ＯＦＦ）させる。
【００８２】
第２実施例にあっては上記の如く、作動油（作動流体）を供給されるとき、外周側（第１）の回転子４２ａと内周側（第２）の回転子４２ｂを相対回転させて磁石片４６ａ，４６ｂによる合成磁束が強められる強め位相位置に保持する遅角側（第１の）作動室５４ｄと、逆に合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する進角側（第２の）作動室５４ｃと、作動油を遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃに供給あるいは遅角側作動室５４ｄと進角側作動室５４ｃから排出させてリザーバ（貯留源）７０ａに復帰させる油圧機構（作動流体給排機構）７０とを少なくとも備え、エンジン（内燃機関）１２と共に駆動源として車両に搭載される電動機１０の油圧機構７０の動作を制御するＭＯＴＥＣＵ（制御装置）３０において、エンジン１２が停止されていると共に、作動油の温度に相当する温度が所定値β℃未満であるとき、作動油を遅角側作動室５４ｄに供給した後、流路６２，６４を閉鎖するように油圧機構７０を動作させる（Ｓ１００からＳ１１６）、即ち、作動動流体給排機構動作制御手段を備える如く構成したので、電動機１０（より具体的にはエンジン１２）の停止から時間が経過して作動油の温度が低下して高粘性となったときの状態をむしろ利用して位相を強め側あるいはその近傍に保持しておくことができ、電動機１０が弱め位相位置で安定する特性を備えると共に、低温始動時であっても、強め側に位相を速やかに変更することができる。よって、エンジン（内燃機関）１２と共に駆動源としてハイブリッド車両に搭載されるときも所望の発進駆動力を速やかに得ることができ、運転フィーリングの低下を招くこともない。
【００８３】
また、流路６２，６４に配置され、そのスプール（弁体）が作動油を進角側作動室５４ｃに供給する第１位置と、遅角側作動室５４ｄに供給する第２位置と、それらの中間位置に移動自在な切換弁（方向切換弁）７０ｅを備えると共に、ＭＯＴＥＣＵ３０は、切換弁７０ｅのスプールを第２位置に駆動した後、中間位置に駆動し、よって作動油を遅角側作動室５４ｄに供給した後に流路６２，６４を閉鎖するように油圧機構７０を動作させる如く構成したので、上記で述べた効果に加え、エンジン１２の停止時に位相を強め側あるいはその近傍に確実に保持しておくことができ、始動時に強め側に位相を一層速やかに変更することができる。
【００８４】
また、作動油を昇温するヒータ７２を備え、作動油の温度に相当する温度が所定値β℃未満であるとき、ヒータ７２を作動させて作動油を昇温させる如く構成したので、上記で述べた効果に加え、作動油の排出抵抗を低下させることができ、位相を一層速やかに変更することができる。
【実施例３】
【００８５】
図９は、この発明の第３実施例に係る電動機の制御装置を示す、図６と同様の油圧機構７０の油圧回路図である。
【００８６】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、切換弁７０ｅは電磁ソレノイド７０ｅ２を備えたリニアソレノイド弁とすると共に、第１実施例で使用されたリニアソレノイド弁７０ｇを除去するようにした。
【００８７】
従って、切換弁７０ｅのスプールの位置は、その電磁ソレノイド７０ｅ２の励磁・消磁によって制御される。より具体的には、切換弁７０ｅは、電磁ソレノイド７０ｅ２が大きな電力で励磁されると、そのスプールは第１位置に切り換えられる一方、比較的小さな電力で励磁されると、そのスプールは中間位置に切り換えられ、さらに電磁ソレノイド７０ｅ２への通電が停止されると、スプールはスプリング７０ｅ１の力で第２位置に切り換えられる。
【００８８】
尚、作動油の流量が流量調整弁７０ｆで調整される構成も含めて残余の構成は、図６に示す第１実施例のそれと異ならない。
【００８９】
図１０は、第３実施例に係る電動機の制御装置で実行されるフロー・チャートを示す、図７と同様なフロー・チャートである。図１０フロー・チャートの処理もＭＯＴＥＣＵ３０によってエンジン１２が停止されているときに周期的に実行される。
【００９０】
以下説明すると、Ｓ２００からＳ２１２まで図８に示す第２実施例と同様の処理を行う。尚、Ｓ２１２においてはタイマ値のセットと同時に、第２の電動機７０ｊへの通電を停止し、油圧ポンプ７０ｄを停止させる。
【００９１】
次いでＳ２１４に進み、リニアソレノイド中間指令を行う。即ち、Ｓ２１６で肯定されるまで、電磁ソレノイド７０ｅ２を比較的小さな電力で励磁し、切換弁７０ｅを中間位置に保持させる。尚、Ｓ２１８からＳ２２２までの処理は第１あるいは第２実施例のそれと異ならない。
【００９２】
第３実施例は上記の如く構成したので、第２実施例で述べたと同様の効果を得ることができると共に、第２の電動機７０ｊと油圧ポンプ７０ｄを停止した後、切換弁７０ｅの電磁ソレノイド７０ｅ２に通電して中間位置に保持する如く構成したので、第２実施例に比し、第２の電動機７０ｊへの通電を不要とすることで消費電力を低減させることができる。また、油圧ポンプ７０ｄに代えて切換弁７０ｅの電磁ソレノイド７０ｅ２への通電によって保持することで、より良好な保持性を得ることができる。
【００９３】
第１実施例は上記の如く、磁石片４６ａをその長手方向が径方向を向くように配置される第１（外周側）の回転子４２ａと、磁石片４６ｂをその長手方向が周方向を向くように配置される第２（内周側）の回転子４２ｂと、作動流体（例えば作動油）を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１（遅角側）の作動室５４ｄと、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２（進角側）の作動室５４ｃと、前記作動流体の貯留源（リザーバ）７０ａと前記第１、第２の作動室を流路７０ｃ，６２，６４で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構（油圧機構）７０とを少なくとも備えた電動機１０、より具体的には内燃機関（エンジン）１２と共に駆動源として車両に搭載される電動機１０の作動流体給排機構７０の動作を制御する制御装置（ＭＯＴＥＣＵ３０）において、前記電動機１０（より具体的には内燃機関１２）が停止されているとき、前記第２の作動室の作動流体が排出されるように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段（Ｓ１０からＳ３８）を備える如く構成した。
【００９４】
また、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記内燃機関が停止されているとき、前記作動流体を前記第１、第２の作動室に給排して前記強め位相位置と前記弱め位相位置の間を往復させ、よって前記第２の作動室の作動流体が排出されるように前記作動流体給排機構を動作させる（Ｓ１０からＳ３８）如く構成した。
【００９５】
第２、第３実施例は上記の如く、磁石片４６ａをその長手方向が径方向を向くように配置される第１（外周側）の回転子４２ａと、磁石片４６ｂをその長手方向が周方向を向くように配置される第２（内周側）の回転子４２ｂと、作動流体（作動油）を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が強められる強め位相位置に保持する第１（遅角側）の作動室５４ｄと、前記作動流体を供給されるとき、前記第１、第２の回転子を相対回転させて前記磁石片による合成磁束が弱められる弱め位相位置に保持する第２（進角側）の作動室５４ｃと、前記作動流体の貯留源（リザーバ）７０ａと前記第１、第２の作動室を流路７０ｃ，６２，６４で接続し、前記貯留源の作動流体を圧送して前記流路を介して前記第１、第２の作動室に供給あるいは前記第１、第２の作動室から排出させて前記貯留源に復帰させる作動流体給排機構（油圧機構）７０とを少なくとも備えた電動機１０、より具体的には内燃機関（エンジン）１２と共に駆動源として車両に搭載される電動機１０の作動流体給排機構７０の動作を制御する制御装置（ＭＯＴＥＣＵ３０）において、前記電動機１０（より具体的には内燃機関１２）が停止されていると共に、前記作動流体の温度に相当する温度が所定値未満であるとき、前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後、前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させる作動流体給排機構動作制御手段（Ｓ１００からＳ１２２，Ｓ２００からＳ２２２）とを備える如く構成した。
【００９６】
また、前記作動流体給排機構は、前記流路７０ｃ，６２，６４に配置され、その弁体（スプール）が前記作動流体を前記第２の作動室に供給する第１位置と、前記作動流体を前記第１の作動室に供給する第２位置と、前記第１位置と第２位置の間の中間位置に移動自在な切換弁７０ｅを備えると共に、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記切換弁７０ｅの弁体を前記第１位置に駆動した後、前記中間位置に駆動し、よって前記作動流体を前記第１の作動室に供給した後に前記流路を閉鎖するように前記作動流体給排機構を動作させる（Ｓ１１４からＳ１２２，Ｓ２１４からＳ２２２）如く構成した。
【００９７】
また第１から第３実施例は上記の如く、前記作動流体を昇温するヒータ７２を備え、前記作動流体給排機構動作制御手段は、前記作動流体の温度に相当する温度が前記所定値未満であるとき、前記ヒータを作動させて前記作動流体を昇温させる（Ｓ１２からＳ１６，Ｓ１０２からＳ１０６，Ｓ２００からＳ２０６）如く構成した。
【００９８】
尚、上記において、パラレルハイブリッド車に搭載された電動機を例にとってこの発明に係る電動機の制御装置を説明したが、この発明は、シリーズハイブリッド車に搭載された電動機、さらには内燃機関を備えない電気自動車に搭載された電動機にも妥当する。
【００９９】
また、第１、第２の回転子の少なくともいずれか、より具体的には第２の回転子４２ｂを回転軸線（回転軸４４）を中心として相対回転させて両者の相対変位角を示す位相θを変更するように構成したが、第１、第２の回転子の双方を相対回転させて位相を変更するようにしても良い。
【０１００】
さらに、ヒータ７２にバッテリ２４から通電して作動油を昇温するようにしたが、ヒータ７２に代え、エンジン１２の廃熱を利用した蓄熱器を用いても良い。
【０１０１】
さらに、作動流体として作動油を例示したが、その他の流体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の第１実施例に係る電動機の制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す電動機の要部断面図である。
【図３】図２に示す電動機の位相変更機構を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示す回転子の磁石の磁極の向きを示す模式図である。
【図５】図２に示す電動機の回転子の側面図である。
【図６】図５に示す位相変更機構の作動室に油圧を供給する油圧機構の油圧回路図である。
【図７】図１などに示す電動機の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図８】この発明の第２実施例に係る電動機の制御装置の動作を示す、図７と同様のフロー・チャートである。
【図９】この発明の第３実施例に係る電動機の制御装置を示す、図６と同様の油圧機構の油圧回路図である。
【図１０】第３実施例に係る電動機の制御装置の動作を示す、図７と同様のフロー・チャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  電動機（電動モータ）、１２  エンジン（内燃機関）、１６  変速機、２２  ＰＤＵ（パワードライブユニット）、３０  モータ制御ユニット、４０  固定子、４２  回転子、４２ａ  外周側（第１）の回転子、４２ｂ  内周側（第２）の回転子、４４  回転軸（回転軸線）、４６ａ，４６ｂ  磁石片、５０  位相変更機構、５２  ベーンロータ、５２ａ  ベーン、５４  環状ハウジング、５４ａ  仕切壁、５４ｃ  進角側作動室（第２の作動室）、５４ｄ  遅角側作動室（第１の作動室）、５６  ドライブプレート、６２，６４  油路、７０  油圧機構、７０ｃ  油路、７０ｄ  油圧ポンプ、７０ｅ  切換弁（４ポート弁）、７０ｇ  リニアソレノイド弁、７０ｍ  温度センサ、７２  ヒータ
【図１】
0005124203.tif 000002
【図２】
0005124203.tif 000003
【図３】
0005124203.tif 000004
【図４】
0005124203.tif 000005
【図５】
0005124203.tif 000006
【図６】
0005124203.tif 000007
【図７】
0005124203.tif 000008
【図８】
0005124203.tif 000009
【図９】
0005124203.tif 000010
【図１０】
0005124203.tif 000011