(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助装置によってユーザの活動を補助するシステムであって、
前記ユーザの視覚認知に応じた脳活動により誘起される物理量の変動量である脳活動変動量の頭部における分布を測定し、かつ、当該脳活動変動量の分布に基づき、当該ユーザの視野内の注意領域を測定する第１測定部と、
前記ユーザの脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンを測定し、かつ、当該脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンに基づき、当該ユーザの注意度を測定する第２測定部と、
前記第１測定部が、視野内すなわち網膜座標における複数領域のそれぞれに前記ユーザの注意を向けさせた状況で測定した当該ユーザの脳活動変動量の分布と、当該視野内の注意領域との関係を表す第１関数を定義し、その上であらたに測定した前記ユーザの前記脳活動変動量の分布に基づき、先に定義した前記第１関数にしたがって、当該ユーザの視野内の注意領域を測定し、
前記第２測定部が、前記ユーザの注意領域を変化させた状況で測定した当該ユーザの前記脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンと、当該変化状況に応じた前記ユーザの注意度との関係を表す第２関数を定義し、この上で新たに測定した前記ユーザの前記脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンに基づき、先に定義した前記第２関数にしたがって、当該ユーザの注意度を測定し、
前記第１測定部によって測定された前記ユーザの視野内の注意領域に加えて、前記第２測定部によって測定された前記注意度に応じて、前記補助装置の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする活動補助システム。
【請求項２】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記第１測定部が前記ユーザの視線をさらに測定し、かつ、測定した当該ユーザの前記
脳活動変動量の分布および視線に基づき、当該ユーザの世界座標または身体座標における
注意領域を測定することを特徴とする活動補助システム。
【請求項３】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記第１測定部が前記脳活動変動量として脳波の強度、脳血液における特定成分の濃度
または当該特定成分の特性値を測定することを特徴とする活動補助システム。
【請求項４】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記制御部が、前記第１測定部によって測定された前記ユーザの視野内の注意領域の変
動量が、所定時間にわたって所定値未満であるか否かの別に応じて、前記補助装置の動作
を区別して制御することを特徴とする活動補助システム。
【請求項５】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記第２測定部が、前記ユーザの視野内の注意領域の変化に対する当該ユーザの反応速
度を測定し、当該反応速度に基づき当該ユーザの注意度を評価することを特徴とする活動
補助システム。
【請求項６】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記第２測定部が、前記ユーザの脳波の強度、脳血液における特定成分の濃度または当
該特定成分の特性値の変化パターンに基づいて当該ユーザの注意度を測定することを特徴
とする活動補助システム。
【請求項７】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記制御部が、前記第２測定部によって測定された前記ユーザの注意度が所定時間にわ
たり所定値未満であるか否かの別に応じて、前記補助装置の動作を区別して制御すること
を特徴とする活動補助システム。
【請求項８】
請求項１記載の活動補助システムにおいて、
前記制御部が、前記ユーザを搭乗させて移動することにより当該ユーザの移動を補助す
る装置、前記ユーザの身体に力を作用させることにより当該ユーザの運動を補助する装置
、または前記ユーザに情報を提供することにより当該ユーザの身体的または精神的活動を
補助する装置の動作を制御することを特徴とする活動補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置によってユーザの活動を補助するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
身体の運動機能が低下している電動車椅子や自動車などのユーザ（搭乗者）の移動を補助するため、その視線に基づき、ユーザが関心を抱いている物体を推定し、当該物体の近傍に電動車椅子を移動させる技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。これは、ユーザ（人間）の視線と、このユーザの意図や注意とが密接に関係していることを前提としている。
【特許文献１】特開２００５−００６８９７号公報  第０００２段落〜第０００７段落
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ユーザの視線と、その意図や注意との関係は定常的なものではなく、ユーザはときとしてその視線とは異なる方向にある物体に注意している場合がある。このため、前記技術によれば、ユーザはその意図するところとは異なる場所に案内される等、ユーザの意図に鑑みて補助内容が不適切なものとなる可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ユーザの意図や注意に鑑みてユーザの活動をより適切に補助しうるシステムを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するための本発明の活動補助システムは、補助装置によってユーザの活動を補助するシステムであって、ユーザの視覚認知に応じた脳活動により誘起される物理量の変動量である脳活動変動量の頭部における分布を測定し、かつ、当該脳活動変動量の分布に基づき、当該ユーザの視野内の注意領域を測定する第１測定部と、ユーザの脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンを測定し、かつ、当該脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンに基づき、当該ユーザの注意度を測定する第２測定部と、前記第１測定部が、視野内すなわち網膜座標における複数領域のそれぞれに前記ユーザの注意を向けさせた状況で測定した当該ユーザの脳活動変動量の分布と、当該視野内の注意領域との関係を表す第１関数を定義し、その上であらたに測定した前記ユーザの前記脳活動変動量の分布に基づき、先に定義した前記第１関数にしたがって、当該ユーザの視野内の注意領域を測定し、前記第２測定部が、前記ユーザの注意領域を変化させた状況で測定した当該ユーザの前記脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンと、当該変化状況に応じた前記ユーザの注意度との関係を表す第２関数を定義し、この上で新たに測定した前記ユーザの前記脳活動変動量の空間分布の時間変化パターンに基づき、先に定義した前記第２関数にしたがって、当該ユーザの注意度を測定し、前記第１測定部によって測定された前記ユーザの視野内の注意領域に加えて、前記第２測定部によって測定された前記注意度に応じて、前記補助装置の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の活動補助システムによれば、ユーザの頭部における脳活動変動量の分布に基づ
き、当該ユーザの視野内の注意領域が測定される。ユーザの視野内の注意領域は、当該ユ
ーザの視覚認知に応じた脳活動、ひいては脳活動変動量と密接に関係しているので、ユー
ザの視野内の注意領域が精度よく測定されうる。さらに、ユーザの脳活動変動量の変化パ
ターンに基づき、当該ユーザの注意度が測定される。ユーザの注意度は、当該ユーザの視
覚認知に応じた脳活動、ひいては脳活動変動量と密接に関係しているので、ユーザの注意
度が精度よく測定されうる。さらに、先に測定されたユーザの脳活動変動量分布および視野内の注意領域の関係を表すために定義された第１関数にしたがうことで、ユーザの視野内の注意領域の測定精度向上を図っている。さらに、先に測定されたユーザの脳活動変動量の変化パターンおよび各注意領域における注意度の関係を表すために定義された第２関数にしたがうことで、ユーザの各注意領域における注意度の測定精度向上を図っている。したがって、当該測定された視野内の注意領域に加えて当該注意度に応じて補助装置の動作が制御されることにより、ユーザの真の意図や注意に鑑みて適切にユーザの活動が補助されうる。なお、「物理量」には、電場、磁場、近赤外光の吸光度などが含まれる。また、「活動」には、ユーザの身体的活動のほか、精神的活動も含まれる。
【０００９】
さらに、本発明の活動補助システムは、前記第１測定部が前記ユーザの視線をさらに測定し、かつ、測定した当該ユーザの前記脳活動変動量の分布および視線に基づき、当該ユーザの世界座標または身体座標における注意領域を測定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の活動補助システムによれば、ユーザの頭部における脳活動変動量分布および視線が総合勘案されて、当該ユーザの注意領域が測定される。これにより、ユーザの注意領域の測定精度向上を図ることができる。そして、当該測定された注意領域および注意度に応じて補助装置の動作が制御されることにより、ユーザの真の意図や注意に鑑みて適切にユーザの活動が補助されうる
また、本発明の活動補助システムは、前記第１測定部が前記脳活動変動量として脳波の強度、脳血液における特定成分の濃度または該特定成分の特性値を測定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の活動補助システムによれば、ユーザの脳波強度等の分布に基づいて視野内の注意領域が測定され、当該測定された視野内の注意領域およびユーザの視線に応じて補助装置の動作が制御される。これにより、ユーザの脳波強度等の分布に反映されるその意図や注意に鑑みて適切にユーザの活動が補助されうる。脳波には、θ波（４〜８Ｈｚ）、α波（８〜１２Ｈｚ）、β波（１２〜４０Ｈｚ）等、さまざまな周波数帯のものが含まれうる。
【００１２】
さらに、本発明の活動補助システムは、前記制御部が、前記第１測定部によって測定された前記ユーザの視野内の注意領域の変動量が、所定時間にわたって所定値未満であるか否かの別に応じて、前記補助装置の動作を区別して制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明の活動補助システムによれば、たとえばユーザの視野内の注意領域が頻繁に変動する状況と、そうではない状況とで、補助装置の動作が区別して制御される。これにより、ユーザの意図や注意（精神的活動）に関する状況の相違に鑑みて、装置の動作が適切に制御される。
【００１８】
また、本発明の活動補助システムは、前記第２測定部が、前記ユーザの視野内の注意領域の変化に対する当該ユーザの反応速度を測定し、当該反応速度に基づき当該ユーザの注意度を評価することを特徴とする。
【００１９】
本発明の活動補助システムによれば、視野内の注意領域の変化に対するユーザの反応速度に基づいて評価されたユーザの注意度に基づいて第２関数が定義される。
【００２０】
さらに、本発明の活動補助システムは、第２測定部が、ユーザの脳波の強度、脳血液における特定成分の濃度または該特定成分の特性値の変化パターンに基づいて該ユーザの注意度を測定することを特徴とする。
【００２１】
本発明の活動補助システムによれば、ユーザの脳波強度等の変化パターンに基づいて注意度が測定され、当該測定された注意度に応じて補助装置の動作が制御される。これにより、ユーザの脳波強度等の変化パターンに反映されるその意図や注意に鑑みて適切にユーザの活動が補助されうる。
【００２２】
また、本発明の活動補助システムは、前記制御部が、前記第２測定部によって測定された前記ユーザの注意度が所定時間にわたり所定値未満であるか否かの別に応じて、前記補助装置の動作を区別して制御することを特徴とする。
【００２３】
本発明の活動補助システムによれば、たとえばユーザが特定の対象に注意している状況と、そうではない状況とで、装置の動作が区別して制御される。これにより、ユーザの注意（精神的活動）に関する状況の相違に鑑みて、装置の動作が適切に制御される。
【００２４】
さらに、本発明の活動補助システムは、前記制御部が、前記ユーザを搭乗させて移動することにより当該ユーザの移動を補助する装置、前記ユーザの身体に力を作用させることにより当該ユーザの運動を補助する装置、または前記ユーザに情報を提供することにより当該ユーザの身体的または精神的活動を補助する装置の動作を制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明の活動補助システムによれば、ユーザの視野内の注意領域に応じて、ユーザの移動、運動等の活動が補助されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の活動補助システムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
図１は本発明の活動補助システムの構成例示図であり、図２〜図５は本発明の活動補助システムの機能例示図である。
【００２８】
図１に示されている活動補助システム１０は、電動車椅子（ユーザの活動を補助する装置）２０に搭載されているコンピュータにより構成されており、第１測定部１１と、第２測定部１２と、制御部１３とを備えている。
【００２９】
第１測定部１１は、第１副測定部１１１と、第２副測定部１１２と、第１関数定義部１１４とを備えている。
【００３０】
第１副測定部１１１は、ユーザの顔に向けられて設置されているＣＣＤカメラ１０１の撮像データに基づき、ユーザの視線を測定する。ＣＣＤカメラ１０１の高さおよび角度は、適当な調節機構によって調節されうる。第２副測定部１１２は、ユーザの視覚野に対応する後頭部に配置された複数の電極１０２によってα波の強度（脳活動変動量）の分布を測定する。第１関数定義部１１４は、第２副測定部１１２により測定された、ユーザの後頭部における基準となるα波強度分布に基づき、第１関数をあらかじめ定義してメモリ（記憶部）に記憶させる。そして、第１測定部１１は、第１副測定部１１１により測定された視線、第２副測定部１１２により測定されたα波強度分布に基づき、第１関数定義部１１４により定義された第１関数にしたがって、ユーザの注目領域を測定する。
【００３１】
第２測定部１２は、副測定部１２２と第２関数定義部１２４とを備えている。
【００３２】
副測定部１２２は、ユーザの視覚野に対応する後頭部に配置された複数の電極１０２によってα波の強度の変化パターンを測定する。第２関数定義部１２４は、副測定部１１２により測定された、基準となるα波強度の変化パターンに基づき、第２関数をあらかじめ定義してメモリに記憶させる。そして、第２測定部１２は、副測定部１２２により測定されたα波強度分布に基づき、第２関数定義部１２４により定義された第２関数にしたがって、ユーザの注目度を測定する。
【００３３】
制御部１３は、第１処理部１１によって測定されたユーザの視線、視野内の注意領域および第２処理部１２によって測定された注意度に応じて、電動車椅子２０の動作を制御する。
【００３４】
前記構成の活動補助システムの機能について図２〜図５を用いて説明する。
【００３５】
まず、第２副測定部１１２が基準となるα波強度分布を測定する（図２／Ｓ０１２）。基準となるα波強度分布の測定に際して、図４に示されているように縦５列かつ横５列に配置された２５個の標識のうち、中央の標識（黒塗りの標識）にユーザの視線を固定させる。また、任意の一の標識（斜線つきの標識）を注意標識として、その色彩を他の標識の色彩と差別化することにより、この標識にユーザの注意を向けさせる。たとえば、各標識にＬＥＤ等の発光素子が設けられ、注意標識に設けられた発光素子の輝度が他の注意標識に設けられた発光素子の輝度よりも高くされることで、当該注意標識の輝度が他の標識の輝度から差別化される。
【００３６】
なお、α波の強度測定手法としては、特開２００３−３２５４６７号公報等に開示されている手法が採用されうる。ユーザの注意先の変化が、α波の強度に反映されるまでにはある程度の時間を要するため、当該時間差が勘案された上でα波の強度が測定される。また、α波強度分布の測定は、ばらつきを抑えるために各標識について複数回にわたる測定結果が平均される等、統計的に処理された上で、この統計結果が基準となるα波強度分布として測定されてもよい。さらに、これらの標識は、電動車椅子２０に設置されたプロジェクタ（図示略）により、前方の壁面等に映し出されてもよい。また、標識の配置や数は適当に変更されてもよく、標識は平面、滑らかな曲面、凹凸面等、あらゆる形態の面上に配置されてもよい。
【００３７】
視野内の注意領域に対応する視覚野領域で計測されたα波強度分布は、他の視覚野領域で計測された分布に比べて低減することが最近明らかになっている。たとえば、The Journal of Neuroscience, 2000, Vol.20 RC63 1 of 6 によると、図５（ａ）〜（ｄ）に示されているようなα波強度分布が測定されている。図５（ａ）〜（ｄ）に示されている円はユーザの頭部を表し、円の上側が前頭部を表し、かつ、円の下側が後頭部を表している。左側上方にある標識を注意標識とした場合、図５（ａ）に示されているように、α波強度の等高線は前頭部から後頭部にかけて徐々に高くなり、後頭部の中央より若干左側にある部分を頂上とする急峻な山を表す。また、右側上方にある標識を注意標識とした場合、図５（ｂ）に示されているように、α波強度の等高線は前頭部から後頭部にかけて徐々に高くなり、後頭部の中央より若干右側にある部分を頂上とする急峻な山を表す。さらに、左側下方にある標識を注意標識とした場合、図５（ｃ）に示されているように、α波強度の等高線は前頭部から後頭部にかけて徐々に高くなり、後頭部の中央より左側にある部分を頂上とするなだらかな山を表す。また、右側下方にある標識を注意標識とした場合、図５（ｄ）に示されているように、α波強度の等高線は前頭部から後頭部にかけて徐々に高くなり、後頭部の中央より若干右側にある部分を頂上とするなだらかな山を表す。
【００３８】
また、本願発明者らの脳磁場計測による研究でも注意が向いている視覚野領域でα波強度の低下が起きることが確認されている（Cognitive Brain Research in press 参照）。
【００３９】
次に、第１測定部１１が、注意標識ごとに基準となるα波強度分布が測定されたときの、当該注意標識の位置を視野内の注意領域として測定する（図２／Ｓ０１４）。
【００４０】
そして、第１関数定義部１１４が、基準となるα波強度分布と視野内の注意領域との関係を表す第１関数を定義する（図２／Ｓ０１６）。定義された第１関数は、メモリ等の記憶部に格納される。
【００４１】
さらに、副測定部１２２が基準となるα波強度の変化パターンを測定する（図２／Ｓ０２２）。基準となるα波強度の変化パターンは、第２副測定部１１２によって基準となるα波強度分布が測定された前記状況（図４参照）と同じ状況において、注意標識の出現または消滅時点を基準として測定される。たとえば、すべての標識の色彩が同じ状態で、注意標識の色彩が他の標識の色彩と差別化された時点から、所定時間にわたるα波強度の変化パターンが、この注意標識について基準となるα波強度の変化パターンとして測定される。なお、変化パターンの測定開始時点は、前記のような、ユーザの注意先の変化がα波強度に反映されるまでの時間遅れが勘案された上でずらされる。
【００４２】
α波強度の変化パターンは、頭部の一箇所におけるα波強度の変化パターン、頭部の複数箇所におけるα波強度の平均値の変化パターン、所定値を表す等高線（図５（ａ）〜（ｄ）参照）により囲まれた面積の変化パターン、所定値を表す等高線の長さの変化パターン等として測定される。
【００４３】
また、第２測定部１２が、基準となるα波強度の変化パターンが測定されたときの、注意標識に対する注意度を測定する（図２／Ｓ０２４）。具体的には、注意標識の色彩が他の標識の色彩から差別化されてから、ユーザが注意標識の出現に気付いてボタン（図示略）を押すまでの反応時間が測定され、当該反応時間が短いほどその注意標識（視野内の注意領域）への注意度が高く測定（評価）される。
【００４４】
そして、第２関数定義部１２４が、基準となるα波強度の変化パターンと、この基準となるα波強度の変化パターンが測定されたときの注意度との関係を表すための第２関数を、標識ごとに定義する（図２／Ｓ０２６）。定義された第２関数は、メモリ等の記憶部に格納される。
【００４５】
第１および第２関数の具体的な定義例について説明する。測定部位が少ない場合、最も簡単なものとして，例えば国際10-20法のＯ1（左）とＯ2（右）の位置に電極を配置した場合、２つのチャネルから得られる信号を比較して，α帯域のパワーの低い方に注意が向いているとする閾値関数が「第１関数」にあたる。閾値は基準となるα波強度分布により決定される。チャンネル間のパワーの差や比と注意領域への注意度を対応付ける非線形関数が「第２関数」にあたる。
【００４６】
次に、人工ニューラルネットを用いた場合について説明する。脳波計測領域（後頭部）の各領域に配置した電極の数だけニューラルネット（例えば、電極数の入力端子を持つ三層ニューラルネット）を用意しておき，視野内の各領域に繰り返し注意を向けさせた時の脳波強度分布を各領域に対応する各ニューラルネットに入力して学習させておく．学習済の各ニューラルネットが「第一関数」にあたる。各学習済のニューラルネットに測定時の脳波強度分布を入力して、高い出力を示したニューラルネットに対応する領域に注意が向けられていたとする．
同様に，注意度を測定した時の脳波強度の変化率或いは変化パターンを入力とし，注意度のレベルを出力とした学習済のニューラルネットが「第２関数」にあたる。
【００４７】
また、発明者らの研究（ＮｅｕｒｏＩｍａｇｅ  ２３（２００４）８０６−８２６）で示されているように、階層ベイズ法を用いた方法も考えられる。視野内の各領域に対する注意を測定する実験をｆＭＲＩであらかじめ行い，注意場所・注意度と，視覚野の賦活状態のｆＭＲＩデータを対応させ，階層ベイズモデルの 階層事前分布Ｐ0とする。脳活動の電流源の分布と，その場合に観測される複数チャネル計測による脳波の分布状態の対応を示す事前分布Ｐを別途あらかじめ計算機シミュレーションなどの手段で準備しておく。計測された脳波データについて，Ｐ0を拘束条件として，電流源と強度を、分布Ｐを用いて求める．電流源を求める部分が「第１関数」，強度を求める部分が「第２関数」にあたる。
【００４８】
前記のように、第１および第２関数が定義された上で、次に説明する手順にしたがって電動車椅子２０の動作が制御される。
【００４９】
すなわち、任意状況において、第１副測定部１１１がユーザの視線を測定する（図３／Ｓ１１１）。ユーザの視線の測定手法としては、特許第３１１９０７６号公報や、特開平７−２８９５１９号公報等に開示されている手法が採用されうる。また、第２副測定部１１２がユーザの頭部におけるα波強度分布を測定する（図３／Ｓ１１２）。さらに、第１測定部１１が、第１副測定部１１１により測定されたユーザの視線、および第２副測定部１１２により測定されたユーザのα波強度分布に基づき、第１関数定義部１１４によりあらかじめ定義された第１関数にしたがって、当該ユーザの視野内の注意領域を測定する（図３／Ｓ１１４）。
【００５０】
また、副測定部１２２がユーザのα波強度の変化パターンを測定する（図３／Ｓ１２２）。さらに、第２測定部１２が、副測定部１２２により測定されたα波強度の変化パターン、および第１測定部１１により測定された視野内の注意領域に基づき、第２関数定義部１２４によりあらかじめ定義された第２関数にしたがって、当該ユーザの視野内の注意領域への注意度を測定する（図３／Ｓ１２４）。
【００５１】
そして、制御部１３が、第１測定部１１により測定されたユーザの視線、視野内の注意領域、および第２測定部１２により測定された注意度に基づき、電動車椅子２０の動作を制御する（図３／Ｓ１３０）。たとえば、電動車椅子２０が視野内の注意領域に向かって移動するように、電動車椅子２０の移動方向が制御される。また、注意度の高低に応じて電動車椅子２０の移動速度が制御される。
【００５２】
本発明の活動補助システム１０によれば、ユーザの頭部におけるα波強度（脳活動変動量）の分布および視線に基づき、当該ユーザの世界座標または身体座標における注意領域が測定される（図３／Ｓ１１４）。ユーザの注意領域は、視線のみならず、視覚認知が反映されるα波強度と密接に関係しているので、このユーザの注意領域が精度よく測定されうる。また、α波強度の変化パターンに基づき、当該ユーザの注意度が測定される（図３／Ｓ１２４）。
【００５３】
したがって、当該測定された注意領域および注意度に応じて電動車椅子（補助装置）２０の移動方向や速度が制御されることにより、ユーザの真の意図や注意に鑑みて適切にユーザの移動が補助されうる。たとえば、美術館において電動車椅子２０に搭乗しているユーザが眼を向けた方向に複数の美術作品が展示され、かつ、視野の中である作品にユーザの注意が向けられた場合、電動車椅子２０がその作品に向かって移動する。また、ユーザの注意度が高いほど、電動車椅子２０がその作品に近づく速度も高くなる。これにより、ユーザは視野に飛び込んだ複数の作品の中で気になった作品に近づくことができ、その嗜好に応じた鑑賞を楽しむことができる。
【００５４】
なお、前記実施形態ではα波強度が脳活動変動量として測定されたが、他の実施形態としてβ波やθ波など、α波とは周波数帯域が異なる脳波の強度が脳活動変動量として測定されてもよい。また、ｆＭＲＩ（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）を利用したＢＯＬＤ（Ｂｌｏｏｄ  Ｏｘｙｇｅｎ  Ｌｅｖｅｌ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ）法によって脳の血液における酸素飽和度や緩和時間が脳活動変動量として測定されてもよい。さらに、ＮＩＲＳ（Ｎｅａｒ−ＩｎｆｒａＲｅｄ  Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ；近赤外分光法）を利用して脳の血液におけるオキシヘモグロビン濃度、デオキシヘモグロビン濃度、及びこれらの和である総ヘモグロビン濃度が脳活動変動量として測定されてもよい。
【００５５】
前記実施形態ではユーザの注意領域および注意度に応じて電動車椅子２０によってユーザの移動が補助されたが、他の実施形態として自動車等の他の移動体によってユーザの移動が補助されてもよい。
【００５６】
また、たとえば特開２００４−３２９５２０号公報に記載されているような歩行補助装置によって、ユーザの注意領域および注意度に応じてユーザの身体に力を作用させることで、その歩行運動が補助されてもよい。
【００５７】
さらに、ユーザの注意領域および注意度に応じて、画像表示装置や音響装置等を通じて当該ユーザに対して情報が提供されてもよい。これにより、たとえば美術館においてユーザの視野に含まれる複数の美術作品のうち、ユーザの注意が向けられた作品の案内情報が表示等されるので、ユーザの美術鑑賞に関する理解や思索等の精神的活動が補助される。
【００５８】
また、制御部１３が、第１測定部１１によって測定されたユーザの視野内の注意領域の変動量が、所定時間にわたって所定値未満であるか否かの別に応じて電動車椅子（補助装置）２０の動作を区別して制御してもよい。これにより、たとえばユーザの視野内の注意領域が頻繁に変動する状況と、そうではない状況とで、電動車椅子２０の動作が区別して制御される。これにより、ユーザの意図や注意（精神的活動）に関する状況の相違に鑑みて、電動車椅子２０の移動方向や速度が適切に制御される。
【００５９】
また、制御部１３が、第２測定部１２によって測定されたユーザの注意度が所定時間にわたり所定値未満であるか否かの別に応じて、電動車椅子（補助装置）２０の動作を区別して制御してもよい。これにより、たとえばユーザが特定の対象に注意している状況と、そうではない状況とで、電動車椅子２０の移動方向や速度が区別して制御される。これにより、ユーザの注意（精神的活動）に関する状況の相違に鑑みて、電動車椅子２０の動作が適切に制御される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の活動補助システムの構成例示図
【図２】本発明の活動補助システムの機能例示図
【図３】本発明の活動補助システムの機能例示図
【図４】本発明の活動補助システムの機能例示図
【図５】本発明の活動補助システムの機能例示図
【符号の説明】
【００６１】
１０‥活動補助システム、１１‥第１測定部、１１１‥第１副測定部、１１２‥第２副測定部、１１４‥第１関数定義部、１２‥第２測定部、１２２‥副測定部、１２４‥第２関数定義部、１３‥制御部、２０‥電動車椅子（補助装置）
【図１】
0005150942.tif 000002
【図２】
0005150942.tif 000003
【図３】
0005150942.tif 000004
【図４】
0005150942.tif 000005
【図５】
0005150942.tif 000006