(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載する第１、第２の積載トレイと、
前記第１の積載トレイを移動可能に支持する第１の支持部材と、
前記第２の積載トレイを前記第１の積載トレイと同じ移動領域に沿って移動可能に支持する第２の支持部材と、
前記第１、第２の支持部材を独立に移動させる移動手段と、
を備え、
前記第１、第２の支持部材は、前記第１、第２の積載トレイを各々着脱可能に支持するとともに、
前記第１の積載トレイは、シートが積載された状態で前記第１の積載トレイが移動する際、前記第２の積載トレイが装着されていない前記第２の支持部材と擦れ違い可能な形状を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１、第２の支持部材は、互いにすれ違い可能なずれた位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１、第２の支持部材は、互いにすれ違い可能なずれた位置に複数設けられ、各々異なる間隔で第１、第２の積載トレイを支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記第１の積載トレイは、前記第２の支持部材が通過可能な切欠きを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記第１、第２の積載トレイは、各々を支持する以外の前記支持部材が通過可能な切欠きを、各々ずれた位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記第１、第２の積載トレイは、各々を支持する以外の前記支持部材が通過可能な切欠きを、各々異なる間隔で複数設けたことを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記切欠きは、前記第１、第２の積載トレイに積載可能なシートの、移動方向と直交する方向の最大幅よりも大きな間隔で形成されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記第１、第２の支持部材へのトレイの装着を検知するトレイ検知手段と、前記移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１、第２の支持部材のいずれかにトレイが装着されていないとの前記トレイ検知手段による検知結果に基づいて擦れ違いが可能であると判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記第１、第２の積載トレイに積載されたシートの高さを検知する高さ検知手段を備え、前記制御手段は、前記第１、第２の積載トレイのうちいずれかのトレイに積載されたシートの高さが所定の高さに達したことを検知するとシート積載動作を中断し、前記第１、第２の支持部材のいずれかにトレイが装着されていないことを検知すると擦れ違い動作を実行することを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記第１、第２の支持部材の位置を検知する位置検知手段を備え、前記制御手段は、擦れ違い動作を実行する前記第１、第２の支持部材の位置が入れ替わったと判断したら、シート積載動作を再開することを特徴とする請求項９に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、擦れ違い動作を指示されたとき、前記第１、第２の支持部材のうち積載可能位置にある支持部材にトレイが装着されていないと判断した際は、擦れ違い動作を行わないことを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、擦れ違い動作を指示されたとき、前記第１、第２の支持部材のいずれにもトレイが装着されていないと判断した際は、トレイの装着を促す旨の報知をすることを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１３】
シートを処理するシート処理手段と、
処理されたシートを積載する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを積載する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置とこのシート積載装置を備えたシート処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートに画像を形成する画像形成装置は、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴って画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置の大容量化と高生産性が求められるようになっている。
【０００３】
このようなシート積載装置には、１つの排出口から排出されるシートを、上下方向に移動可能な複数の積載トレイが交替で受取れるようにし、各々の積載トレイに効率良く積載させることで、装置全体の大容量化を実現させているものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０６２９０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記シート積載装置は、上下方向に移動可能な複数の積載トレイに、装置全体として積載可能な最大量のシートを積載させるだけのものであり、全ての積載トレイが最大積載量になった時点でユーザによるシートの取出しを行わなければならない。そのため、全ての積載トレイからシートを取り出す間、シート積載装置が装着される画像形成装置全体を停止させなければならず、ダウンタイムが頻発し、生産性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、複数の積載トレイを備えたシート積載装置において、シート積載動作の停止によるダウンタイムの少なくし、高い生産性を実現させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載するシート積載装置において、搬送されてきたシートを積載する第１、第２の積載トレイと、前記第１の積載トレイを移動可能に支持する第１の支持部材と、前記第２の積載トレイを前記第１の積載トレイと同じ移動領域に沿って移動可能に支持する第２の支持部材と、前記第１、第２の支持部材を独立に移動させる移動手段と、を備え、前記第１、第２の支持部材は、前記第１、第２の積載トレイを各々着脱可能に支持するとともに、前記第１の積載トレイは、シートが積載された状態で前記第１の積載トレイが移動する際、前記第２の積載トレイが装着されていない前記第２の支持部材と擦れ違い可能な形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置を大型化することなく、また、装置の停止によるダウンタイムを少なくし、シート排出を継続させられるので、高い生産性が実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るシート積載装置の概略構成を説明する断面図
【図２】本発明に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の概略構成を説明する断面図
【図３】画像形成装置全体のシステム構成を説明するブロック図
【図４】本発明に係るシート積載装置のシステム構成を説明するブロック図
【図５】本発明に係るシート積載装置の構成を説明する側面図
【図６】本発明に係るシート積載装置の構成を説明する正面図
【図７】本発明に係るシート積載装置の構成を説明する側面図
【図８】本発明に係るトレイの構成を説明する上面図
【図９】本発明に係るシート積載装置の構成を説明する側面図
【図１０】本発明に係るトレイの構成を説明する図
【図１１】本発明に係るトレイの擦れ違い制御を説明するフローチャート
【図１２】最大積載許容枚数検知後の本発明に係るトレイの擦れ違い制御を説明するフローチャート
【図１３】操作部にメッセージを表示させる際の制御を説明するフローチャート
【図１４】操作部の表示を説明する図
【図１５】操作部の表示を説明する図
【図１６】本発明に係るトレイ入れ替えを行わない場合の制御を説明するフローチャート
【図１７】操作部の表示を説明する図
【図１８】本発明に係る全てのトレイが装着されていない時の制御を説明するフローチャート
【図１９】操作部の表示を説明する断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るシート積載装置を一体的に組み込んだシート処理装置の概略構成を示す説明図である。また、図２は、シート処理装置を備えた画像形成装置としての複写機の概略構成を示す説明図である。なお、本実施形態では、画像形成装置が画像形成を行う複写機である場合について説明するが、これに限るものではなく、画像形成装置が画像形成を行うプリンタ、ファクシミリ等でもよい。
【００１２】
＜画像形成装置全体構成＞
図２に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体１０と、フィニッシャ１とから構成され、画像形成装置本体１０はさらに、原稿画像を読取るイメージリーダ２０およびプリンタ３００を備える。
【００１３】
イメージリーダ２０には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から読取り位置を経て右へ搬送した後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿上の画像は読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１４】
このように読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部３０３において所定の処理が施された後にプリンタ３００のプリンタ制御部３０４にビデオ信号として入力される。
【００１５】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１６】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。その後、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１７】
プリンタ３００のプリンタ制御部３０４は、上述したイメージリーダ２０、あるいは外部コンピュータから入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、プリンタ制御部３０４は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１８】
この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、感光体ドラム１１１とともに画像形成部を構成する現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、給紙手段としての各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４からシートが給紙され、このシートは感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。
【００１９】
現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは切り換え部材１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ１）に向けて排出される。
【００２０】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートを切り換え部材１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、そのシートの後端が切り換え部材１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読取った画像を形成するとき、またはコンピュータ２１０から出力された画像を形成するときなどのように先頭ページから順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しいページ順になる。
【００２１】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２２】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切り換え部材１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。その後、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２３】
このようにして、画像が形成されてプリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ１に送られる。
【００２４】
（シート処理装置の説明）
図１において、１は本発明に係るシート積載装置を一体的に組み込んだシート処理装置としてのフィニッシャ、３００はプリンタである。プリンタ３００の詳細の説明については、ここでは省略する。フィニッシャ１は、プリンタ３００の側部（搬送方向下流側）に接続され、プリンタ３００から排出されたシートは必要に応じて処理を施され、あるいは処理をされずに、第１積載トレイ２０１、第２積載トレイ２００に積載される。ここで、ユーザが画像形成装置本体１０に対して各種入力／設定を行うため後述する操作部３０８に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、前側）といい、装置背面側を後側という。
【００２５】
２はフィニッシャ１の入口ローラ対、３と４は搬送方向と直交方向に移動可能な搬送ローラ、３１は紙検知センサである。さらに、３２は搬送方向に沿ったシート側端面を検知する横レジ検知センサ、５０は搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラ、１２、１３、１４の押下コロで搬送大ローラ５にシートを押圧し搬送する。１１は切り換え部材、切り換えソレノイドＳＬ１０（図４）により切り換え部材１１を駆動することによりノンソートパス２１とソートパス２２を切り換える。ソートパス２２を通過したシートは、第１積載トレイ２０１に排出され、積載される。第１の積載トレイとしての第１積載トレイ２０１は、第１の支持部材としての第１トレイアーム１７０１に着脱可能に配置されている。第１トレイアーム１７０１は所定の間隔をおいて複数（本実施の形態においては２本）設けられ、第１積載トレイ２０１を支持する。そして、移動手段としての第１トレイモータＭ１３（図４）の駆動を受けた第１トレイアーム１７０１が駆動することで第１積載トレイ２０１が上下に昇降可能になる。１５は切り換え部材でソートパス２２と、シートを一時的に滞留させるためのバッファパス２３の切り換えをおこなう。１３０はシートを一時的に集積する中間処理トレイ（以下処理トレイ）、６は搬送ローラ、７は処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ローラである。この処理トレイ１３０では、２対の整合板からなる１００１でシート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）の整合を行い、シート処理手段としてのステイプルユニット１０１で綴じ処理が可能である。尚、整合板対１００１とステイプルユニット１０１は、図４に示す前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２及びステイプルＨＰセンサ１５００によりそれぞれの所定位置（ホームポジション）が検知できるようになっている。また、装置の前後方向（シート幅方向）に移動可能な前整合板、後整合板、及びステイプルユニットは、前整合モータＭ１２、後整合モータＭ１１及びステイプルスライドモータＭ１０（図４）によって駆動される。１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持された束排出上ローラである。そして、揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ１３０に配設された束排出下ローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送して第２積載トレイ（シート積載手段）２００上に束排出する。上記束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、処理トレイ１３０上のシート束を第２積載トレイ２００上に排出させるシート束排出ローラ対が構成されている。第１積載トレイ２０１と同じ移動領域に沿って配置された第２の積載トレイとしての第２積載トレイ２００は、第２の支持部材としての第２トレイアーム１７００に着脱可能に配置されている。第２トレイアーム１７００は所定の間隔をおいて複数（本実施の形態においては２本）設けられ、第２積載トレイ２００を支持する。そして、移動手段としての第２トレイモータＭ１４（図４）の駆動を受けた第２トレイアーム１７００が駆動することで第２積載トレイ２００が上下に昇降可能になる。
【００２６】
図５は、フィニッシャ１を搬送方向下流側から見た図である。
【００２７】
第２積載トレイ２００を装着している第２トレイアーム１７００が支柱２０００ａ、２０００ｂ内を上下に移動可能になっている。また同じく、第１積載トレイ２０１を装着している第１トレイアーム１７０１が支柱２００１ａ、２００１ｂ内を上下に昇降可能になっている。また、支柱２０００ａと支柱２００１ａには第２積載トレイ２００と第１積載トレイ２０１の最大積載許容枚数を検知する第２トレイ満載検知センサ１６０１と第１トレイ満載検知センサ１６０２がそれぞれ配置されている。第２トレイアーム１７００、第１トレイアーム１７０１内には第２積載トレイ２００、第１積載トレイ２０１が装着されているかを検知する第２トレイ離間検知センサ１５０８と第１トレイ離間検知センサ１５０９がそれぞれ配置されている。
【００２８】
図６は、ドリー１８００によって第２積載トレイ２００を取り出し可能な状態を表している。第２トレイ満載検知センサ１６０１によって、第２積載トレイ２００のシート束Ｓが満載になったらドリー１８００を第２積載トレイ２００の下に配置させ、その後、ドリー１８００と第２積載トレイ２００を固定させて第２積載トレイ２００を引き出す。
【００２９】
次に第２トレイアーム１７００と第１積載トレイ２０１の擦れ違い構成について説明する。
【００３０】
図７は、第２トレイアーム１７００から外されたときの第２積載トレイ２００をフィニッシャ１の搬送方向下流側から見た図であり、図８は、第１積載トレイ２０１を上から見た図である。
【００３１】
図８に示すように、第１積載トレイ２０１には第２トレイアーム１７００が通過できるように切欠き２５００が形成されている。また、第１トレイアーム１７０１が収納されるアーム収納部２５０１が設けられている。切欠き２５００の幅、長さ、及び間隔は、第１積載トレイ２０１の強度を確保しつつ、シート積載状態で第２トレイアーム１７００と干渉せぬように決められる。
【００３２】
ここで、第１積載トレイ２０１が図７の矢印のように下部排出口下まで下降した後（破線で示す位置）、第２積載トレイ２００が取り外された第２トレイアーム１７００が、切欠き２５００を通って上昇し、第１積載トレイ２０１と擦れ違いが可能となる（図９）。      
【００３３】
これに対し、第２積載トレイ２００には、図１０に示すように、第１トレイアーム１７０１が通過できるように切欠き２５０３が形成されている。また、第２トレイアーム１７００が収納できるアーム収納部２５０２が開いている。このように構成されているので、上述した第２トレイアーム１７００と第１積載トレイ２０１の擦れ違いと同様に、第１積載トレイ２０１が取り外された第１トレイアーム１７０１と第２積載トレイ２００が擦れ違い可能となる。
【００３４】
尚、図８に示す切欠き２５００、及び図１０に示す切欠き２５０３は、図９に示されるように、積載可能な最大幅のシートが通過可能なシート排出口のシート幅方向で外側になるよう構成されている。つまり、シート排出口のシート幅方向の寸法ｌよりも切欠き２５００の内側間隔Ｌ２及び切欠き２５０３の内側間隔Ｌ１の方が大きい。そのため、いずれのトレイも最大幅のシートが積載されたままで他方のトレイが取り外し状態のトレイアームと擦れ違い可能となる。本実施の形態においてＬ１＜Ｌ２としているが、いずれの切欠きもシート排出口幅ｌよりも外側で、互い違いにずれるよう配置すれば、同じ間隔でもよい。また、トレイ取り付け状態において上下のトレイがシート幅方向にずれることを許容すれば、トレイを共通化することも可能である。上下の支持部材としてのトレイアームの配置で言うと、各々のトレイアームはトレイの移動方向と直交するシート幅方向でずれた位置に設定され、擦れ違いの際、互いに干渉することはない。このように、各トレイは、各々を支持する以外の支持部材が通過可能に構成されている。
【００３５】
（制御ブロック図）
次に、画像形成装装置全体の制御を司る制御装置９５０の構成について図３を参照しながら説明する。
【００３６】
図３はプリンタ３００側に搭載された制御装置９５０の構成を示すブロック図である。
【００３７】
制御装置９５０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有する。そして、ＣＰＵ回路部３０５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより各ブロック３０１，３０２，３０３，３０４，３０８，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００をＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、上述の光源（ランプ１０３）、レンズ１０８、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部３０３に転送する。
【００３８】
画像信号制御部３０３は、イメージセンサ１０９からの画像信号に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御される。
【００３９】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部３０８ａなどを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づき、対応する情報を表示部３０８ａに表示する。
【００４０】
図４は、制御部としてのフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００４１】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ１に搭載され、図４に示すように、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３等で構成されるＣＰＵ回路部４５０を有する。ＣＰＵ回路部４５０は、不図示の通信ＩＣを介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３０５と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部４５０からの指示に基づき、ＲＯＭ４０２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部４５０は、ジャムを検出するための不図示のジャムタイマを有する。
【００４２】
フィニッシャ１の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部４５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、ステイプルユニット１０１のホームポジションを検知するステイプルＨＰセンサ１５００、前整合板１００１ａ、後整合板１００１ｂのそれぞれのホームポジションを検知する前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２を有する。また、１５０８は第２積載トレイ２００が第２トレイアーム１７００から離間しているか検知する第２トレイ離間検知センサ、１５０９は第１積載トレイ２０１が第１トレイアーム１７０１から離間しているか検知する第１トレイ離間検知センサ。さらに、第２積載トレイ２００の満載を検知する第２トレイ満載検知センサ１６０１、第１積載トレイ２０１の満載を検知する第１トレイ満載検知センサ１６０２を有する。そして、第２積載トレイ２００の位置を検知する第２トレイアーム位置検知センサ１８０１、第１積載トレイ２０１の位置を検知する第１トレイアーム位置検知センサ１８０２。最後に、第２積載トレイ２００にシートが積載されているかどうかを検知する第２トレイ紙有無センサ１５０６、第１積載トレイ２０１にシートが積載されているかどうかを検知する第１トレイ紙有無センサ１５０７がある。
【００４３】
ＣＰＵ回路部４５０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部４５０からの信号に基づいて、各種モータ、ソレノイド、及びクラッチを駆動させるためのものである。
【００４４】
各種モータとしては、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４の駆動源である入口モータＭ１と、搬送大ローラ５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対６、排出ローラ対７、９の駆動源である排紙モータＭ３。そして、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂの駆動源である束排紙モータＭ４と、第１積載トレイ２０１の駆動源である第１トレイモータＭ１３と、第２積載トレイ２００の駆動源である第２トレイモータＭ１４。さらに、前整合板１００１ａの駆動源である前整合モータＭ１２と、後整合板１００１ｂの駆動源である後整合モータＭ１１と、ステイプルユニット１０１をスライド駆動させる駆動源であるステイプルスライドモータＭ１０等がある。各モータは、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることが出来る。また、ドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００４５】
ソレノイドとしては、切り換え部材１１の切り換えを行う切り換えソレノイドＳＬ１０がある。
【００４６】
（第１積載トレイ、第２積載トレイまでのシート排出動作の説明）
ここで、プリンタ３００から排出されたシートが第１積載トレイ２０１、又は第２積載トレイ２００に積載されるまでのシートの流れを、順を追って説明する。
【００４７】
まず、シートを第１積載トレイ２０１へ搬送させる動作を、図１を用いて説明する。
【００４８】
第１積載トレイ２０１へシートを搬送させる場合は、フィニッシャ１は、切り換え部材１１により、ソートパス２２からノンソートパス２１へ切り換える。その後、プリンタ３００から排出されたシートは、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４、及び押下コロ１２、１３、１４押圧されながら搬送大ローラ５によりノンソートパス２１に導かれ、ノンソート排紙ローラ対９により第１積載トレイ２０１に排紙される。
【００４９】
次に第２積載トレイ２００へ搬送させる動作について説明する。
【００５０】
プリンタ３００から排出されたシートは、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４、及び押下コロ１２、１３、１４に押圧されながら搬送大ローラ５によりソートパス２２に導かれ、搬送ローラ対６及び排出ローラ対７により処理トレイ１３０に排出される。
【００５１】
その後、前後の整合板対１００１ａ、１００１ｂによりシートの幅方向の整合がなされ、ユーザの設定によってはステイプルユニット１０１によって綴じ処理を行った後、束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂによって第２積載トレイ２００にシート束が排出される。
【００５２】
（トレイの位置検知の説明）
トレイの擦れ違い動作が完了したかどうかは、各トレイの移動時の高さ位置を検知し、その検知結果に基づいて互いの位置関係が入れ替わったかどうかを判断することにより行う。
【００５３】
図５に示す第２積載トレイ２００の位置を検知する第２トレイアーム位置検知センサ１８０１、第１積載トレイ２０１の位置を検知する第１トレイアーム位置検知センサ１８０２は、それぞれ測距センサである。これらのセンサによって、それぞれのトレイからフィニッシャ１の設置面までの距離（Ｌ３、Ｌ４）を検出する。トレイの擦れ違いが行われた場合、位置検知手段としての第２トレイアーム位置検知センサ１８０１と第１トレイアーム位置検知センサ１８０２の検出距離の大小関係が変わるのでそれぞれのトレイの上下配置関係を判断することができる。
【００５４】
（トレイ擦れ違い制御の説明）
シート積載中のトレイに積載されたシートを取り出したいときは擦れ違い動作を任意に実行可能であるが、シート取り出し作業中もシート積載動作の停止時間を短くする必要がある。そのため、トレイの擦れ違い動作後の位置は、下側トレイの上昇位置が積載可能位置に、上側トレイの下降位置は積載シートの取り出し位置に各々設定される。そのときのトレイの擦れ違い制御を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
上側の積載トレイに積載されたシートを取り出したいときは、操作部３０８に設けられた擦れ違い動作実行ボタンを押下することによって擦れ違い動作を指示する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ回路部４５０が、トレイ検知手段としての第２トレイ離間検知センサ１５０８の検知信号によって下側の第２積載トレイ２００が取り外されたか判断する（Ｓ１００２）。そして、下側の第２積載トレイ２００の取り外しが検知されたら、ＣＰＵ回路部４５０は、上側の第１積載トレイ２０１を所定の下降位置（シート取り出し位置）まで下降させるために第１トレイモータＭ１３を駆動させる（Ｓ１００３）。一方、第２トレイモータＭ１４を駆動させて第２トレイアーム１７００を所定の上昇位置（積載可能位置）まで上昇させる（Ｓ１００４）。各トレイの最大積載許容枚数は、擦れ違い動作後の第２トレイアーム１７００の上昇位置が、第１積載トレイ２０１が下降位置に移動したときの積載シートの上面よりも高くなるように設定される。また、第１積載トレイ２０１の下降と第２トレイアーム１７００の上昇のタイミングは、下側の第２積載トレイ２００の取り外しを検知した後であれば、同時でも、どちらが先でも構わない。
【００５６】
このようにして上下の積載トレイ位置を入れ替え、シートが積載された上側の積載トレイをシート取り出し位置まで下降させ、図６に示すドリー１８００によって搬出する。一方、擦れ違い動作によりシート積載位置へ上昇したトレイアームに積載トレイを装着することにより、引き続きシート積載が可能となる。順次擦れ違い動作を行い、上述した作業を繰返すことにより、シート積載動作の停止によるダウンタイムを少なくし、大容量のシート排出が可能となる。
【００５７】
（最大積載許容枚数検知後のトレイの擦れ違い制御の説明）
シート積載動作の停止時間を短くするため、擦れ違い動作実行ボタンを押下する代わりに、最大積載許容枚数検知後、自動的にトレイの擦れ違い動作が指示されるようにする。このときのトレイの擦れ違い制御を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
シートが第１積載トレイ２０１に積載されるにつれ、第１トレイアーム１７０１が下降し、高さ検知手段としての第１トレイ満載検知センサ１６０２によって所定の積載高さに達したかどうかを検知し、満載と判断（Ｓ２００１）する。ここで第１積載トレイ２０１が満載であると判断されたら、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部４５０は、制御装置９５０のＣＰＵ回路部３０５に第１積載トレイ２０１が最大積載許容枚数に達したことを通信する。そして、プリンタ３００の画像形成を中断させるとともにフィニッシャ１によるシート積載動作を中断（Ｓ２００２）させる。
【００５９】
次に、トレイ検知手段としての第２トレイ離間検知センサ１５０８の信号を監視することで第２積載トレイ２００が取り外されたか判断（Ｓ２００３）する。そして、第２積載トレイ２００の取り外しが検知されたら、ＣＰＵ回路部４５０は、第１積載トレイ２０１を所定の下降位置（シート取り出し位置）まで下降させるために第１トレイモータＭ１３を駆動させる（Ｓ２００４）。その後、第２トレイモータＭ１４を駆動させて第２トレイアーム１７００を所定の上昇位置（積載可能位置）まで上昇させる（Ｓ２００５）。
【００６０】
第２トレイアーム位置検知センサ１８０１及び第１トレイアーム位置検知センサ１８０２の検知結果により、第２トレイアーム１７００と第１積載トレイ２０１の上下位置が入れ替わったことをＣＰＵ回路部４５０が判断する（Ｓ２００６）。入れ替わったと判断したら、ＣＰＵ回路部４５０は、制御装置９５０のＣＰＵ回路部３０５に画像形成可能状態であることを通信し、プリンタ３００の画像形成の中断を解除させるとともにフィニッシャ１によるシート積載の中断を解除（Ｓ２００７）する。このように擦れ違い動作を実行し、前述したシート取り出し、積載トレイ装着の作業を繰返すことにより、シート積載動作の停止を少なくし、大容量のシート排出が可能となる。
【００６１】
（最大積載許容枚数検知後のトレイの擦れ違い制御の他の実施形態の説明）
次に、上述した最大積載許容枚数検知後のトレイの擦れ違い制御の他の実施例として表示部３０８ａにメッセージを表示させる際の制御を図１３から図１５を用いて説明する。上述した最大積載許容枚数検知後のトレイの擦れ違い制御においては、上側トレイが満載状態になったことをユーザが気づき、下側トレイが取り外されるのを待たなければならない。本実施の形態においては、積極的に上側トレイの満載状態をユーザに知らしめるものである。
【００６２】
図１３のフローチャートに沿って説明する。プリンタ３００から排出されたシートが、第１積載トレイ２０１に積載され続け、第１トレイアーム１７０１が下降し、第１トレイ満載検知センサ１６０２によって所定の積載高さに達したかどうかを検知し、満載を判断（Ｓ３００１）する。ここで第１積載トレイ２０１が満載であると判断されれば、ＣＰＵ回路部４５０は、制御装置９５０のＣＰＵ回路部３０５に第１積載トレイ２０１が最大積載許容枚数に達したことを通信する。そして、ＣＰＵ回路部４５０は、プリンタ３００の画像形成動作を中断させるとともにフィニッシャ１によるシート積載を動作中断（Ｓ３００２）させる。
【００６３】
次に、図１４のように、制御装置９５０のＣＰＵ回路部３０５は、操作部３０８の表示部３０８ａに、第１積載トレイが満載である状況を表示する（Ｓ３００３）。報知の方法としては他に、警報音や光を発生して満載状態をユーザに知らせるようにしてもよい。
【００６４】
そして、操作部３０８にシート積載動作を続けるかどうか選択させ（Ｓ３００４）、続ける場合には、図１５のように、満載と判断された第１積載トレイ上のシートを取り出すようメッセージを出す（Ｓ３００５）。
【００６５】
次に、第２トレイ離間検知センサ１５０８の信号を監視することで第２積載トレイ２００が取り外されたか判断（Ｓ３００６）する。そして、第２積載トレイ２００の取り外しが検知されたら、ＣＰＵ回路部４５０は、第１積載トレイ２０１を所定位置まで下降させるために第１トレイモータＭ１３を駆動させる（Ｓ３００７）。その後、第２トレイモータＭ１４を駆動させて第２トレイアーム１７００を所定位置まで上昇させる（Ｓ３００８）。
【００６６】
第２トレイアーム位置検知センサ１８０１及び第１トレイアーム位置検知センサ１８０２の検知結果により、第２トレイアーム１７００と第１積載トレイ２０１が入れ替わったとＣＰＵ回路部４５０が判断する（Ｓ３００９）。次に、ＣＰＵ回路部４５０は、制御装置９５０のＣＰＵ回路部３０５に画像形成可能状態であることを通信し、プリンタ３００の画像形成の中断解除させるとともにフィニッシャ１によるシート積載の中断を解除（Ｓ３０１０）させ、シート積載動作を再開させる。
【００６７】
（トレイの擦れ違い動作を行わない場合の制御の説明）
ＣＰＵ回路部４５０は、トレイアームのいずれかに積載トレイが装着していないと判定したときにトレイの擦れ違い動作が実行可能であると判断する。しかし、積載可能位置にあるトレイアームに上側のトレイが装着されていない場合に、擦れ違い動作を指示すると満載状態の下側トレイが再び上昇してくる可能性がある。満載状態のトレイを上昇させてもそれ以上のシート積載ができず、無駄な動作となるため、積載可能位置にあるトレイアームに上側のトレイが装着されていない場合には、誤って擦れ違い動作の指示がされたと判断し、トレイの擦れ違い動作を行わない。図１６と図１７と用いてトレイの擦れ違い動作を行わない場合の制御を説明する。
【００６８】
上側シート積載トレイが第１積載トレイ２０１であるときの構成で説明する。ＣＰＵ回路部４５０は、第１トレイ離間検知センサ１５０９の信号を監視し、第１積載トレイ２０１が取り外し状態かどうか判断（Ｓ４００１）する。そして、取り外し状態であれば、図１７のように操作部３０８の表示部３０８ａにその旨表示し（Ｓ４００２）、トレイの擦れ違い動作を行わない。さらに、操作部３０８の表示部３０８ａには第１積載トレイ２０１を装着するよう促す表示、又は報知するようにしてもよい。トレイを装着しないトレイアームが上側にあるときには、擦れ違い動作を完了し、積載可能位置にある、と判断することにより、無駄なトレイの擦れ違い動作を防止し、トレイを装着させ、積載可能状態とすることが生産性の向上につながる。
【００６９】
（全てのトレイが装着されていない時の制御の説明）
図１８と図１９を用いて全てのトレイが装着されていない時の制御を説明する。いずれのトレイアームにもトレイが装着されていないためシート積載ができない、という時間を極力短くすることが高生産性につながるため、これを防止するための方策である。
【００７０】
フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部４５０は、まず第１トレイ離間検知センサ１５０９の信号を監視し、第１積載トレイ２０１が取り外し中かどうか判断（Ｓ５００１）する。次に第２トレイ離間検知センサ１５０８の信号を監視し、第２積載トレイ２００が取り外し中かどうか判断（Ｓ５００２）する。
【００７１】
ここで両トレイとも無い場合には、図１９のように表示部３０８ａに報知（Ｓ５００３）させ、シート積載動作をさせない。ユーザにいずれかのトレイアームにトレイを装着するよう促し、装着されたトレイが上側になるよう制御する。
【００７２】
以上の実施形態において、シート積載トレイが２つである構成について説明したが、本発明は取り出し可能なトレイと、積載可能なトレイが同時に存在すればよく、３つ以上のトレイを備えた構成においても有効である。
【００７３】
また、トレイに設けられた擦れ違い用の切欠き、及びトレイアーム収納部の配置と、最大積載許容枚数との関係で、トレイの強度が不足する場合は、排出口の外側に設けることを前提に、支持部材としてのトレイアームの数を３本以上としてもよい。
【００７４】
また、シート積載装置として画像形成装置本体１０に装着されたフィニッシャ１を例として説明したが、本願発明に係るシート積載装置をプリンタ３００に一体的に組み込んでもよい。
【００７５】
さらに、フィニッシャ１に搭載したフィニッシャ制御部５０１によってトレイのすれ違い制御を行う構成について説明したが、ＣＰＵ回路部４５０をプリンタ３００側の制御装置９５０に一体的に組み込み、画像形成装置本体１０から直接制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  シート処理装置（フィニッシャ）
１０  画像形成装置（複写機）本体
２０  イメージリーダ
１００  自動原稿送り装置
２００  第２積載トレイ
２０１  第１積載トレイ
３００  プリンタ
３０８  操作部
９５０  制御装置
１７００  第２トレイアーム
１７０１  第１トレイアーム
１５０８  第２トレイ離間検知センサ
１５０９  第１トレイ離間検知センサ
１６０１  第２トレイ満載検知センサ
１６０２  第１トレイ満載検知センサ
１８００  ドリー
１８０１  第２トレイアーム位置検知センサ
１８０２  第１トレイアーム位置検知センサ
２５００  切欠き
２５０１  第１トレイアーム収納部
２５０２  第２トレイアーム収納部
２５０３  切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005279543.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005279543.tif 000017
【図１７】
0005279543.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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