(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を必要に応じて抜き取る刷本抜取装置において、
前記枚葉印刷機から排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部に落ちるようにするとともに、抜き取り動作時には受け止めることなく枚葉刷本を通過させる起倒可能なストッパと、該ストッパを臨む位置に設置される抜取機構部と、該抜取機構部で抜き取った枚葉刷本を後流に送る搬送機構部とを備え、
前記抜取機構部は、ベルトコンベア構造で、刷本抜き取りのために前記ストッパが倒れたとき、該ベルトコンベア構造全体が該ストッパを越えて延伸し、抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して後流に送る抜取搬送部を有し、抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅く設定してあり、
前記搬送機構部は、ベルトコンベア構造で、前記抜取機構部で抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部に送るものであることを特徴とする刷本抜取装置。
【請求項２】
枚葉印刷機の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を必要に応じて抜き取る刷本抜取装置において、
前記枚葉印刷機から排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部に落ちるようにするとともに、抜き取り動作時には受け止めることなく枚葉刷本を通過させる起倒可能なストッパと、該ストッパを臨む位置に設置される抜取機構部と、該抜取機構部で抜き取った枚葉刷本を後流に送る搬送機構部とを備え、
前記抜取機構部は、ベルトコンベア構造で、刷本抜き取りのために前記ストッパが倒れたとき、該ベルトコンベア構造全体が該ストッパを越えて延伸し、抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して後流に送る抜取搬送部を有し、抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅く設定してあり、
前記搬送機構部は、ベルトコンベア構造で、前記抜取機構部で抜き取った枚葉刷本を受け取り、負圧で吸引して抜取刷本受取部に送るものであり、上向の弓なりの受け搬送面上をベルトが移動する構造を有しており、
前記抜取機構部の抜取搬送部と、前記搬送機構部とは、枚葉刷本を吸引する負圧透孔が多数穿設されたコンベアベルトの内側にバキュームボックスが内蔵され、該バキュームボックスには前記コンベアベルトの移動する負圧透孔を臨んで長孔が穿設されていることを特徴とする刷本抜取装置。
【請求項３】
枚葉刷本の抜取動作時に、前記枚葉印刷機から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止めて一時的に滞留させるよう突出する刷本受け機構が設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の刷本抜取装置。
【請求項４】
枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本を前記搬送機構部の弓なりの受け搬送面に押し付けるよう空気を吹き付ける搬送エアブロウノズルを設けたことを特徴とする請求項２に記載の刷本抜取装置。
【請求項５】
前記抜取機構部は、前記ストッパの上に延びる受取位置と逃げ位置とに進退するベルトコンベア構造の先端部であるフィンガー部を有し、該フィンガー部を受取位置と逃げ位置とに移動させるシリンダを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の刷本抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を、印刷評価や不要刷本取り出し等の必要に応じて抜き取る刷本抜取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に示すようなものがある。  
すなわち、特許文献１には、集積部に落ちるよう枚葉刷本を受け止めるストッパを倒して枚葉刷本を抜き取る際、空気を吹き出して抜き取る枚葉刷本を分離し、分離した枚葉刷本を吸引パッドに吸引保持して搬送する装置を備えた技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４８０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術では、抜き取った枚葉刷本を吸引パッドに枚葉刷本毎に吸引保持して搬送するものであるので、吸引パッドの移動を相当な高速にしなければならず、高速に合わせた動作の精度が要求され、機構が複雑になり、また連続抜き取りがしにくいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で、枚葉刷本を連続的に抜き取ることが出来、動作のタイミングもあわせやすくすることができるようにした刷本抜取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］  枚葉印刷機（１）の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を必要に応じて抜き取る刷本抜取装置（１０）において、
前記枚葉印刷機（１）から排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部（８）に落ちるようにするとともに、抜き取り動作時には受け止めることなく枚葉刷本を通過させる起倒可能なストッパ（５）と、該ストッパ（５）を臨む位置に設置される抜取機構部（２０）と、該抜取機構部（２０）で抜き取った枚葉刷本を後流に送る搬送機構部（５０）とを備え、
前記抜取機構部（２０）は、ベルトコンベア構造で、刷本抜き取りのために前記ストッパ（５）が倒れたとき、該ベルトコンベア構造全体が該ストッパ（５）を越えて延伸し、抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して後流に送る抜取搬送部（３０）を有し、抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅く設定してあり、
前記搬送機構部（５０）は、ベルトコンベア構造で、前記抜取機構部（２０）で抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部（８０）に送るものであることを特徴とする刷本抜取装置。
【０００７】
［２］  枚葉印刷機（１）の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を必要に応じて抜き取る刷本抜取装置（１０）において、
前記枚葉印刷機（１）から排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部（８）に落ちるようにするとともに、抜き取り動作時には受け止めることなく枚葉刷本を通過させる起倒可能なストッパ（５）と、該ストッパ（５）を臨む位置に設置される抜取機構部（２０）と、該抜取機構部（２０）で抜き取った枚葉刷本を後流に送る搬送機構部（５０）とを備え、
前記抜取機構部（２０）は、ベルトコンベア構造で、刷本抜き取りのために前記ストッパ（５）が倒れたとき、該ベルトコンベア構造全体が該ストッパ（５）を越えて延伸し、抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して後流に送る抜取搬送部（３０）を有し、抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅く設定してあり、
前記搬送機構部（５０）は、ベルトコンベア構造で、前記抜取機構部（２０）で抜き取った枚葉刷本を受け取り、負圧で吸引して抜取刷本受取部（８０）に送るものであり、上向の弓なりの受け搬送面（５５）上をベルトが移動する構造を有しており、
前記抜取機構部（２０）の抜取搬送部（３０）と、前記搬送機構部（５０）とは、枚葉刷本を吸引する負圧透孔（３１，３１…）が多数穿設されたコンベアベルト（２１）の内側にバキュームボックス（６１）が内蔵され、該バキュームボックス（６１）には前記コンベアベルト（２１）の移動する負圧透孔（３１，３１…）を臨んで長孔（３５，３５…）が穿設されていることを特徴とする刷本抜取装置（１０）。
【０００８】
［３］  枚葉刷本の抜取動作時に、前記枚葉印刷機（１）から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止めて一時的に滞留させるよう突出する刷本受け機構（７０）が設けられたことを特徴とする項１または２に記載の刷本抜取装置（１０）。
【０００９】
［４］  枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本を前記搬送機構部（５０）の弓なりの受け搬送面（５５）に押し付けるよう空気を吹き付ける搬送エアブロウノズル（８５，８５…）を設けたことを特徴とする項２に記載の刷本抜取装置（１０）。
【００１１】
［５］  前記抜取機構部（２０）は、前記ストッパ（５）の上に延びる受取位置と逃げ位置とに進退するベルトコンベア構造の先端部であるフィンガー部（３６）を有し、該フィンガー部（３６）を受取位置と逃げ位置とに移動させるシリンダ（４０）を設けたことを特徴とする項１または２に記載の刷本抜取装置（１０）。
【００１２】
前記本発明は、次のように作用する。  
刷本抜取装置（１０）は、枚葉印刷機（１）の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を不良品抜き取りや検査等の必要に応じて抜き取るものである。
【００１３】
枚葉印刷機（１）から排紙される枚葉刷本を受け止めて前記集積部（８）に落ちるようにするストッパ（５）は、起倒可能であって、通常は起立しており、抜き取り動作時には倒れて枚葉刷本を受け止めることなく通過させる。
【００１４】
抜き取り動作をするとき、ストッパ（５）が倒れると、シリンダ（４０）が動作し、抜取機構部（２０）のフィンガー部（３６）は、ストッパ（５）の上の受取位置に延びる。
【００１５】
抜き取る枚葉刷本は、ストッパ（５）より手前に延びている抜取機構部（２０）のフィンガー部（３６）に確実に達することができる。抜取機構部（２０）では、抜き取った枚葉刷本を抜取搬送部（３０）でコンベアベルト（２１）の内側から負圧でコンベアベルト（２１）の表面に吸引して後流に送る。
【００１６】
搬送機構部（５０）は、抜取機構部（２０）で抜き取った枚葉刷本を受け取り、受け取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部（８０）に送る。その際、枚葉刷本は、抜き取った姿勢から弓なりの受け搬送面（５５）に負圧で吸着され、枚葉刷本は受け取り姿勢になって抜取刷本受取部（８０）に送られる。
【００１７】
抜取機構部（２０）の抜取搬送部（３０）、搬送機構部（５０）の第１次搬送部（６０）および第２次搬送部（６５）では、コンベアベルト（２１）の内側に内蔵されたバキュームボックス（６１）の長孔（３５，３５…）がコンベアベルト（２１）の裏面を吸引し、コンベアベルト（２１）に多数穿設された負圧透孔（３１，３１…）を通して枚葉刷本が吸引される。コンベアベルト（２１）が移動してもバキュームボックス（６１）の長孔（３５，３５…）はコンベアベルト（２１）の負圧透孔（３１，３１…）に連通していて負圧が途切れることはない。
【００１８】
枚葉刷本の抜取動作時には、刷本受け機構（７０）が突出し、枚葉印刷機（１）から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止めて一時的に滞留させる。これにより抜取動作に余裕を持つことが出来る。
【００１９】
搬送エアブロウノズル（８５，８５…）は、枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本を第２次搬送部（６５）に押し付けるよう空気を吹き付けて確実に吸引させる。その後流では、落しエアブロウノズル（８６，８６…）が吹き付けた空気により、抜き取った枚葉刷本が抜取刷本受取部（８０）に安定して落ちる。
【００２０】
枚葉刷本の抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅くしてあり、安定して確実に枚葉刷本を抜き取ることができる。
【００２１】
抜き取り動作をするとき、ストッパ（５）が倒れると、シリンダ（４０）が動作し、抜取機構部（２０）のフィンガー部（３６）は、ストッパ（５）の上の受取位置に延びる。
【００２２】
抜取動作をやめて通常状態になるときは、シリンダ（４０）が引っ込むよう動作し、抜取機構部（２０）のフィンガー部（３６）は、ストッパ（５）の上から後退して通常位置に戻り、ストッパ（５）は起立する。通常位置では、枚葉刷本は起立しているストッパ（５）に当って集積部（８）に落ちる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る刷本抜取装置によれば、抜取機構部は、抜取搬送部をベルトコンベア構造とするとともに、搬送機構部もベルトコンベア構造とし、抜き取った枚葉刷本をコンベアベルトに負圧で吸引して後流に送るようにしたので、連続的に枚葉刷本を搬送することができ、確実に枚葉刷本の抜取動作をすることができる。
【００２４】
抜取機構部の抜取搬送部、搬送機構部では、コンベアベルトの内側に内蔵されたバキュームボックスの長孔がコンベアベルトの裏面を吸引し、コンベアベルトに多数穿設された負圧透孔を通して枚葉刷本を吸引し、コンベアベルトが移動してもバキュームボックスの長孔がコンベアベルトの負圧透孔に連通していて途切れることなく負圧により枚葉刷本を吸引することができる。
【００２５】
枚葉刷本の抜取動作時には、刷本受け機構の受けアームが突出し、枚葉印刷機から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止め一時的に滞留させて、抜取動作に余裕を持つことが出来る。
【００２６】
枚葉刷本の抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅くすることができ、安定して確実に枚葉刷本を抜き取ることができる。
【００２７】
抜取機構部のフィンガー部がストッパより枚葉刷本側の手前に延びているので、抜き取る枚葉刷本は確実にフィンガー部に達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置の抜取機構部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置を抜取機構部を示す示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置の抜取機構部を示す概念断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置のバキュームボックスとコンベアベルトとの関係を示す概念斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る刷本抜取装置のバキュームボックスとコンベアベルトとの関係を示す概念正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。  
各図は本発明の一の実施の形態を示している。  
図１に示すように、刷本抜取装置１０は、枚葉印刷機１の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を必要に応じて抜き取るものである。
【００３０】
枚葉印刷機１は枚葉搬送コンベア２から爪アーム３が延ばされ、爪アーム３の先の爪４に枚葉刷本が把持されて搬送されるようになっている。
【００３１】
起倒可能なストッパ５は枚葉印刷機１に設けられ、支持ブラケット６の枢軸７に枢支されており、起立しているときは枚葉印刷機１から爪アーム３の爪４に把持されて搬送され、把持を放して排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部８に落とすようになっている。抜き取り動作時にストッパ５は倒れ、枚葉刷本を受け止めることなく通過させるものである。
【００３２】
刷本抜取装置１０は、ストッパ５を臨む位置に設置される抜取機構部２０と、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を後流に送る搬送機構部５０とを備えて成る。
【００３３】
抜取機構部２０は、ベルトコンベア構造で、抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して後流に送る抜取搬送部３０を有している。
【００３４】
図１〜図４でわかるように、抜取機構部２０は、コンベアベルト２１が、後端ドラム２２，案内ローラ２３，２４および先端ローラ２５に巻回され、上部が抜取搬送部３０をなしている。
【００３５】
シリンダ４０が後退位置にあるとき、抜取搬送部３０のフィンガー部３６は、ストッパ５より後退した逃げ位置にある。ストッパ５が倒れて、抜取搬送部３０が抜取位置に移動する場合、シリンダ４０は前進駆動され、先端ローラ２５が前進してフィンガー部３６が倒れたストッパ５の上から枚葉印刷機１側へ突出する。
【００３６】
搬送機構部５０は、ベルトコンベア構造で、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部８０に送るものであり、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を受け取り、負圧で吸引して受取姿勢にする弓なり形状の受け搬送面５５を有している。
【００３７】
抜取機構部２０の抜取搬送部３０と、搬送機構部５０は同様の構造をしているので、その概念を図５および図６で説明する。また、同様の構造には同一の符号を付すこととする。
【００３８】
コンベアベルト２１の内側にバキュームボックス６１が内蔵され、コンベアベルト２１には、枚葉刷本を吸引する負圧透孔３１，３１…が多数穿設されている。
【００３９】
バキュームボックス６１には、コンベアベルト２１の移動する負圧透孔３１，３１…を臨むよう、長孔３５，３５…が穿設されている。
【００４０】
搬送機構部５０は、駆動ドラム６２と案内ドラム６３とにコンベアベルト２１を巻きかけて成り、抜取搬送部３０に連続する上に弓なりの受け搬送面５５を有している。
【００４１】
枚葉刷本の抜取動作時に、前記枚葉印刷機１から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止めて一時的に滞留させるよう突出する刷本受け機構７０が設けられている。刷本受け機構７０はエアシリンダ７１から受けアーム７５が延ばされ、必要により進退可能になっている。
【００４２】
図１でわかるように、枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本を前記第２次搬送部６５に押し付けるよう空気を吹き付ける搬送エアブロウノズル８５，８５…が設けられ、枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本が抜取刷本受取部８０に安定して落ちるよう空気を吹き付ける落しエアブロウノズル８６，８６…が設けられている。
【００４３】
また、枚葉刷本の抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅くすることができる。例えば、１枚だけ抜き取る場合は、枚葉印刷機１での送り速度の７０〜３０％程度に、複数枚を抜き取る場合は、１０〜３０％程度にすることができる。
【００４４】
次に作用を説明する。  
刷本抜取装置１０は、枚葉印刷機１の下流に設けられ、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本を不良品抜き取りや検査等の必要に応じて抜き取るものである。
【００４５】
起倒可能なストッパ５は枚葉印刷機１に設けられ、支持ブラケット６の枢軸７に枢支されて起倒可能である。ストッパ５は、通常は起立しており、起立しているときは枚葉印刷機１から爪アーム３の爪４に把持されて搬送され、把持を放して排紙される枚葉刷本を受け止めて集積部８に落とす。抜き取り動作時には、ストッパ５は倒れ、枚葉刷本を受け止めることなく通過可能になる。
【００４６】
抜取機構部２０では、抜取動作をしないときは、シリンダ４０が後退位置にあり、抜取搬送部３０のフィンガー部３６は、ストッパ５より後退した逃げ位置にある。
【００４７】
ストッパ５が倒れて、抜取搬送部３０が抜取位置に移動する場合、シリンダ４０は前進駆動され、先端ローラ２５が前進してフィンガー部３６が倒れたストッパ５の上から枚葉印刷機１側へ突出する。
【００４８】
抜取搬送部３０において、抜き取った枚葉刷本はコンベアベルト２１の内側から負圧でコンベアベルト２１の表面に吸引して後流に送られる。搬送機構部５０は、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を受け取り、受け取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部８０に送る。
【００４９】
搬送機構部５０は、ベルトコンベア構造で、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を負圧で吸引して抜取刷本受取部８０に送るものであるが、抜取機構部２０で抜き取った枚葉刷本を受け取り、弓なり形状の受け搬送面５５に負圧で吸引して抜き取った枚葉刷本を受取姿勢にする。
【００５０】
抜取機構部２０の抜取搬送部３０、搬送機構部５０では、コンベアベルト２１の内側に内蔵されたバキュームボックス６１の長孔３５，３５…がコンベアベルト２１の裏面を吸引し、コンベアベルト２１に多数穿設された負圧透孔３１，３１…を通して枚葉刷本が吸引される。コンベアベルト２１が移動してもバキュームボックス６１の長孔３５，３５…はコンベアベルト２１の負圧透孔３１，３１…に連通していて負圧が途切れることはない。
【００５１】
枚葉刷本の抜取動作時には、刷本受け機構７０が突出し、枚葉印刷機１から排紙される抜き取らない枚葉刷本を受け止めて一時的に滞留させる。これにより抜取動作に余裕を持つことが出来る。
【００５２】
搬送エアブロウノズル８５，８５…は、枚葉刷本の抜取動作時に、抜き取った枚葉刷本を第２次搬送部６５に押し付けるよう空気を吹き付けて確実に吸引させる。その後流では、落しエアブロウノズル８６，８６…が吹き付けた空気により、抜き取った枚葉刷本が抜取刷本受取部８０に安定して落ちる。
【００５３】
枚葉刷本の抜取動作は、連続的に排紙して集積される印刷済みの枚葉刷本の送り速度より遅くしてあり、安定して確実に枚葉刷本を抜き取ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…枚葉印刷機
２…枚葉搬送コンベア
３…爪アーム
４…爪
５…ストッパ
６…支持ブラケット
７…枢軸
８…集積部
１０…刷本抜取装置
２０…抜取機構部
２１…コンベアベルト
２２…後端ドラム
２３，２４…案内ローラ
２５…先端ローラ
３０…抜取搬送部
３１，３１…負圧透孔
３５，３５…長孔
３６…フィンガー部
４０…シリンダ
５０…搬送機構部
５５…受け搬送面
６１…バキュームボックス
７０…刷本受け機構
７１…エアシリンダ
７５…受けアーム
８０…抜取刷本受取部
８１…せき板
８５，８５…搬送エアブロウノズル
８６，８６…落しエアブロウノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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