(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
最上位の用紙が位置する給紙高さよりも高い位置からその給紙高さよりも所定高さ低い位置にわたって延在し、給紙台に積載された用紙のうち最上位から前記所定高さ低い位置までの範囲にある用紙の側端部に当接するとともに、少なくとも給紙台が最下点にあるときにはその給紙台に積載された用紙のうち上部に位置する一部の用紙にのみ当接するよう、高さ方向に位置決めされた側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ガイド移動手段は、前記側端ガイドを、前記給紙手段が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、前記給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙手段によって送り出された用紙を挟持しながら給紙台に積載された用紙の上方から送り出す一対の搬送ローラをさらに備え、
前記ガイド移動手段は、前記一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻すことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、
前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
最終用紙の送り出しを開始した後に前記側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、前記給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻すことを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、
用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、
給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、
給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で前記側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、
を備え、
前記ガイド移動手段は、前記給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、前記側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻し、
前記側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
前記給紙手段は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を含む用紙の側端部にエアを吹き付けるエア吹出手段を有し、
前記側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも１つの側端部に当接することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複写機やプリンタをはじめ、用紙を搬送する様々な機器が市場に存在する。このような機器において用紙を搬送する場合、例えば、ジョガーフェンスを移動させることにより用紙の姿勢を整えて用紙を搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１６１４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、積載された用紙から最上位の用紙を順次送り出す給紙装置が知られている。しかしながら、給紙台に積載された用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて積載されている場合があり、特に、例えばプリンタなどによって画像が記録された用紙が給紙台に積載される場合、完全に用紙を揃えることができないまま給紙台に用紙が積載される可能性が高くなる。積載された用紙の一部にこのようなずれが生じることによって、送り出される最上位の用紙の姿勢が不均一になると、ジャムなどの搬送不良の一因となる可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出す給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙手段と、用紙が送り出され給紙台に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙台移動手段と、給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙の側端部に当接する側端ガイドと、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部に当接する当接位置と、給紙台に積載された用紙の最上位の用紙の側端部から離間した離間位置との間で側端ガイドを移動させるガイド移動手段と、を備える。ガイド移動手段は、給紙手段によって最上位の用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、側端ガイドを、当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻す。
【０００６】
用紙が送り出され積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台を上昇させる給紙装置では、用紙の一部が紙面と平行な方向にずれて給紙台に積載されていると、例えば側端ガイドを設けても、紙面と平行な方向にずれた用紙が側端ガイドの下部に突き当たって折り曲がるなどによって、用紙の紙面と平行な方向のずれをうまく整えることが困難となる場合がある。この態様によれば、このような場合においても、紙面と平行な方向にずれた用紙に対して横方向から側端ガイドを当接させることができる。このため、姿勢を整えた状態で用紙を送り出すことができ、ジャムなどの搬送不良を低減することが可能となる。
【０００７】
ガイド移動手段は、側端ガイドを、給紙手段が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。
【０００８】
給紙手段が用紙の送り出しを開始するときに側端ガイドが離間位置にあると、用紙の位置がずれた状態で最上位の用紙が送り出される可能性がある。このように、用紙を送り出すタイミングにおいて側端ガイドを当接位置に位置させておくことで、側端ガイドを移動させることによって最上位の用紙の位置が紙面と平行な方向にずれることを回避することができる。
【０００９】
給紙手段によって送り出された用紙を挟持しながら給紙台に積載された用紙の上方から送り出す一対の搬送ローラをさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、一対の搬送ローラが用紙を挟持している間に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ再び当接位置に戻してもよい。
【００１０】
最上位の用紙が一対の搬送ローラに挟持されているときは、ローラとの摩擦力によって搬送される用紙の姿勢は変化しにくい。この態様によれば、このように搬送される用紙の姿勢が変化しにくいタイミングで側端ガイドを移動させることができる。このため、側端ガイドを移動させることによって搬送される用紙の位置がずれることを回避することができる。
【００１１】
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台に複数積載されたときにおいて、当該複数の用紙束の各々について、その用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙を特定する手段をさらに備えてもよい。ガイド移動手段は、最終用紙の送り出しを開始した後に側端ガイドを当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙手段が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻してもよい。
【００１２】
例えば、搬送された用紙によって用紙束を作成し、用紙束のまま他の後処理装置などに送り出す場合がある。このような場合、用紙束を構成する枚数だけ用紙を送り出したときに、別の処理を用紙束に施すなどのために、次の用紙を送り出すまでの間が通常の用紙送り出し間隔よりも長くなることがある。この態様によれば、例えばこのような期間を利用して側端ガイドを移動することができ、側端ガイドを移動させる時間を簡易に確保することが可能となる。
【００１３】
側端ガイドは、下方から上方に向かって力が与えられた場合に上方に移動可能に設けられていてもよい。
【００１４】
側端ガイドが当接位置にあるときに給紙台が上昇した場合に、紙面と平行な方向にずれた用紙によってが下方から上方に向かって側端ガイドに力が与えられる場合がある。この態様によれば、このような場合において側端ガイドが上方に移動することができるため、用紙または側端ガイドに与えられる外力を小さなものとすることができ、用紙または側端ガイドにダメージが与えられることを抑制することができる。
【００１５】
給紙手段は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を含む用紙の側端部にエアを吹き付けるエア吹出手段を有してもよい。側端ガイドは、エアが吹き付けられる用紙の、少なくとも１つの側端部に当接してもよい。
【００１６】
このようなエア吹出手段が設けられた給紙装置では、エアが吹き付けられることにより用紙が紙面と平行な方向に移動し易くなる。この態様によれば、このようにエアが吹き付けられ移動しやすくなった用紙に対し、紙面と平行な方向に側端ガイドを当接させることができ、簡易に用紙の姿勢を整えることが可能となる。
【００１７】
なお、本発明のある態様の給紙装置は、少なくとも最上位の用紙の側端部のうち、用紙送り出し方向と平行に延在する側端部にエアを吹き出すエア吹出部材と、給紙台に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、取得されたサイズ情報が示す用紙のサイズに応じた位置にエア吹出部材を移動させる吹出部材移動手段と、をさらに備えてもよい。
【００１８】
また、エア吹出部材は、下方から与えられる外力により上方に持ち上げられるよう構成されていてもよい。本発明のある態様の給紙装置は、積載された用紙にエアを吹き出すときの基準位置より所定の高さ上方に持ち上げられた位置でエア吹出部材を保持する保持手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る給紙装置によれば、積載された用紙のうち最上位の用紙を姿勢よく送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の正面図であり、図２は、給紙装置１０のＰ−Ｐ断面図である。図１では理解を容易にするため、外側のカバーなどを２点鎖線で表し、給紙装置１０の内部構造が表されるよう図示している。
【００２２】
給紙装置１０は、装置本体１２および給紙台１４を備える。装置本体１２は、給紙部１６、用紙高さセンサ２０、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、用紙ガイドユニット１００、バッファ機構２２を有する。装置本体１２の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部１５が設けられている。給紙台１４には用紙が積載され、用紙収容部１５は給紙台１４および給紙台１４に積載された用紙を収容する。
【００２３】
給紙台１４は装置本体１２に対して着脱可能とされている。給紙台１４は、給紙板５１およびキャスタ４８を有する。給紙板５１は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板５１は上面が水平となるよう装置本体１２に取り付けられ、給紙板５１の上面には用紙が積載される用紙載置面５０が設けられる。キャスタ４８は、給紙板５１の下方に設けられる。キャスタ４８は、給紙台１４が装置本体１２から取り外されたときに接地し、給紙台１４を移動可能とする。
【００２４】
ユーザは、給紙台１４を装置本体１２に取り付けると、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を装置後方のフレーム１３に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台１４に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム１３によって斜めになることが抑制される。したがってフレーム１３は、給紙台１４に積載された用紙の装置後方側の側端部を係止する側端ガイドとしても機能する。以下、装置前後方向、すなわち用紙送り出し方向と垂直な方向を用紙幅方向として説明する。
【００２５】
用紙ガイドユニット１００は、用紙収容部１５の上部に設けられる。用紙ガイドユニット１００の構成については後述する。
【００２６】
給紙部１６は、用紙収容部１５の右上部に設けられる。給紙部１６は、複数（第１の実施形態では８つ）の給紙ベルト１７および２本のローラ１８を有する。複数の給紙ベルト１７の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラ１８の外周に装着される。給紙部１６は、ローラ１８の軸方向が前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部１５の上側かつ右側に配置され、装置本体１２のフレーム１３に固定される。
【００２７】
ローラ１８の一方は搬送モータ（図示せず）によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト１７も駆動される。このとき、搬送モータは給紙ベルト１７の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ１８を駆動する。また、給紙部１６はエア吸引機構（図示せず）も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト１７の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト１７が駆動され、且つ給紙ベルト１７の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙（以下、「最上位用紙」という）が給紙ベルト１７の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第１の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト１７下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。
【００２８】
エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動する給紙ソレノイド（図示せず）が設けられている。給紙ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト１７の下面への用紙の吸着が抑制される。給紙ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト１７の下面に用紙が吸着される。
【００２９】
エア吹出手段としてのエア吹出機構５７は、給紙部１６の下方かつ積載された用紙に対し用紙送り出し方向下流側（以下「下流側」という）の上端近傍に配置される。エア吹出機構５７は、内部に搭載されたファンによって、積載された用紙の下流側上端にエアを吹き付ける。エア吹出機構５７からエアが吹き付けられることによって、最上位用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、最上位用紙が送り出しやすい状態となる。
【００３０】
用紙高さセンサ２０は、給紙台１４に積載される用紙の上方となる位置に配置される。用紙高さセンサ２０は、回動プレート２０ａ、光センサ２０ｂ、およびセンサフレーム２０ｃを有する。後述するように、積載された用紙は給紙台１４とともに上昇および下降することができる。回動プレート２０ａは、センサフレーム２０ｃに回転可能に支持されており、給紙台１４に積載された用紙が上昇して最上位用紙が当接したときに回動する。光センサ２０ｂは、こうした回動プレート２０ａの回動を検知する。こうして用紙高さセンサ２０は、最上位用紙が送り出しに適した高さに達するまで給紙台１４に積載された用紙が持ち上げられたことを検知する。
【００３１】
第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の右後方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。第２エア吹出部材５４は、積載された用紙の左前方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４は、積載された用紙のうち最上位用紙を含む上方の用紙の側端部にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構５７によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。
【００３２】
給紙部１６の下流側には、一対の第１搬送ローラ１９が設けられている。一対の第１搬送ローラ１９は、給紙部１６によって送り出された用紙をさらに下流側に搬送することにより積載された用紙の上方から送り出す。給紙部１６のローラ１８、および第１搬送ローラ１９は同一のモータによって駆動される。一対の第１搬送ローラ１９のさらに下流側には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙は第２搬送ローラ２１によって搬送される。
【００３３】
この湾曲した用紙搬送路の下流側には、ローラユニット５８が設けられる。ローラユニット５８は、搬送ベルト６４およびローラ６０、ローラ６２を有する。搬送ベルト６４は、ローラ６０およびローラ６２の外周に装着され、搬送ベルト６４の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。
【００３４】
ローラユニット５８の下流側にはバッファ機構２２が設けられている。バッファ機構２２は、搬送ベルト２６、ローラ２４、停留ローラ２８を有する。搬送ベルト２６は２つのローラ２４の外周に装着され、搬送ベルト２６の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。
【００３５】
停留ローラ２８は搬送ベルト２６の上面に接触している。停留ローラ２８の下方には搬送ベルト２６上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材（図示せず）が、用紙送り出し方向上流側（以下、「上流側」という）を支点に回動可能にフレーム１３に取り付けられている。用紙をバッファ機構２２に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ２８に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト２６の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト２６が駆動されたまま、搬送ベルト２６の上方において用紙を停留させることが可能となる。
【００３６】
第３エア吹出部材５６は、バッファ機構２２の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト２６の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構２２に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第３エア吹出部材５６からのエアの吹き出しによって、バッファ機構２２への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。
【００３７】
バッファ機構２２の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ３０によって搬送され、装置本体１２外に排出される。バッファ機構２２によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体１２から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。
【００３８】
給紙装置１０はさらに、エアポンプ４２、第１パイプ３４、第２パイプ３６、第３パイプ３８、第２エアバルブ４０、第１エアバルブ４４、ドア３２も備える。ドア３２は、用紙収容部１５より右側の装置本体１２の前面に設けられる。
【００３９】
エアポンプ４２は用紙収容部１５より右方向に位置する装置本体１２内部に設けられる。エアポンプ４２には第１エアバルブ４４が接続されている。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８もまた装置本体１２内部に設けられる。第１パイプ３４は第３エア吹出部材５６に接続される。第２パイプ３６は第１エア吹出部材５２に接続される。第３パイプ３８は第２エア吹出部材５４に接続される。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８は、共に単一の第２エアバルブ４０に接続される。エアポンプ４２、第１エアバルブ４４、および第２エアバルブ４０は、ドア３２を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。
【００４０】
第１エアバルブ４４にはホース（図示せず）の一端が連結されており、第２エアバルブ４０にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ４２がオンにされると、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、および第３エア吹出部材５６にそれぞれエアが供給される。
【００４１】
図３は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の左側面図である。装置本体１２は、さらに２本のロッド７２、２つのチェーン８０、および単一の給紙台昇降モータ８４を有する。２本のロッド７２は細長いプレート状の同一の形状を有する。
【００４２】
２本のロッド７２は連結軸（図示せず）によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム１３の装置後方にはローラ７６が上下方向に並設される。ローラ７６の外周にチェーン８０が装着される。このようなローラ７６とチェーン８０が２組、装置左右方向に並設される。２本のロッド７２の各々は、２つのチェーン８０の各々にロッド支持部７４を介して結合される。このときロッド７２は、用紙収容部１５内において、フレーム１３から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このロッド７２に給紙部１６が載置される。
【００４３】
上方のローラ７６の中心軸は減速機８２を介して給紙台昇降モータ８４に連結されている。給紙台昇降モータ８４が作動することによってチェーン８０が駆動され、ロッド７２が上下方向に移動する。
【００４４】
図４は、用紙ガイドユニット１００の正面図であり、図５は、用紙ガイドユニット１００の左側面図であり、図６は、用紙ガイドユニット１００の下面図である。なお、図６は図５の視点Ｑから見た図である。図４における右方向、および図６における下方向が用紙送り出し方向となる。以下、用紙送り出し方向と垂直且つ水平な方向を用紙幅方向として説明する。
【００４５】
用紙ガイドユニット１００は、フレーム１０６、幅方向ガイド機構１０２、および用紙後端ガイド機構１０４を有する。フレーム１０６は、上部および下部が開口する高さの低い直方体状に形成される。幅方向ガイド機構１０２は、第１移動ユニット１０８、ベルト１３６、プーリ１３８、プーリ１４０、ベルト１４４、プーリ１４６、プーリ１４８、および第１駆動軸１４２を有する。
【００４６】
第１移動ユニット１０８は、ロッド１１０、第１ブラケット１１２、第１側端ガイドピン１１４、第２ブラケット１１６、第２側端ガイドピン１１８、および第３側端ガイドピン１２０を有する。ロッド１１０は細長い棒状に形成され、用紙送り出し方向と平行に延在するようフレーム１０６内部に配置される。
【００４７】
第１ブラケット１１２は、ロッド１１０の下流側に固定される。第１ブラケット１１２には上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上方向から第１側端ガイドピン１１４が挿入される。第１側端ガイドピン１１４は一端に径方向外向きに膨らんだストッパ部を有しており、第１側端ガイドピン１１４は第１ブラケット１１２から下方に突出した状態で係止する。これによって、第１側端ガイドピン１１４は、第１ブラケット１１２から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第１ブラケット１１２に取り付けられる。
【００４８】
第２ブラケット１１６の上面にはガイドブロック１２２が取り付けられている。移動フレーム１５５は細長い板状に形成され、用紙幅方向に延在するよう配置される。移動フレーム１５５の両端は下方に向けて曲げられており、この曲げ部にロッド１２１の両端が固定され、軸方向が用紙幅方向に向くようロッド１２１が保持される。ガイドブロック１２２には挿通孔（図示せず）が設けられており、この挿通孔にロッド１２１が軸方向に摺動可能に挿通されている。ガイドブロック１２２の上面にはアングル部材（図示せず）が取り付けられている。アングル部材は軸受け（図示せず）を備え、この軸受けにロッド１１０が軸方向に摺動可能に挿通されている。
【００４９】
第２側端ガイドピン１１８および第３側端ガイドピン１２０は、第１側端ガイドピン１１４と同一の形状を有する。第２側端ガイドピン１１８および第３側端ガイドピン１２０もまた第１側端ガイドピン１１４と同様に、第２ブラケット１１６から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第２ブラケット１１６に取り付けられる。このとき、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう第１側端ガイドピン１１４および第２側端ガイドピン１１８が配置される。
【００５０】
第１駆動軸１４２は、用紙送り出し方向に延在するようフレーム１０６よりも装置後方に配置され、支持ブラケット１４９およびベアリングを介して回転可能にフレーム１０６に取り付けられる。プーリ１３８はフレーム１０６の下流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１４０は、第１駆動軸１４２と共に回転するよう第１駆動軸１４２の下流側端部近傍に固定されている。ベルト１３６は、用紙幅方向に延在するようプーリ１３８およびプーリ１４０に装着される。プーリ１４６は、フレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１４８は、第１駆動軸１４２と共に回転するよう第１駆動軸１４２の上流側端部近傍に固定されている。ベルト１４４は、用紙幅方向に延在するようプーリ１４６およびプーリ１４８に装着される。
【００５１】
ロッド１１０は、連結部１２４を介してベルト１３６に連結されている。またロッド１１０は連結部１２６を介してベルト１４４に連結されている。したがって、第１駆動軸１４２が回転することにより第１移動ユニット１０８が用紙幅方向に移動する。このとき、これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、ベルト１３６およびベルト１４４は用紙幅方向に等速で移動する。このため、第１側端ガイドピン１１４と第２側端ガイドピン１１８は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。第１駆動軸１４２は、第１ガイド移動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００５２】
用紙後端ガイド機構１０４は、第２移動ユニット１５０、ベルト１６２、プーリ１６４、プーリ１６６、ベルト１５６、プーリ１５８、プーリ１６０、第２駆動軸１６８を有する。第２移動ユニット１５０は、移動フレーム１５５、第２ブラケット１１６、第２側端ガイドピン１１８、第３側端ガイドピン１２０、第３ブラケット１５２、第４側端ガイドピン１５４を有する。
【００５３】
第３ブラケット１５２は、移動フレーム１５５の装置後方側に固定される。第４側端ガイドピン１５４もまた第１側端ガイドピン１１４と同様に、第３ブラケット１５２から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第３ブラケット１５２に取り付けられる。
【００５４】
第３側端ガイドピン１２０は第４側端ガイドピン１５４と同一の形状を有する。第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう、各々が第２ブラケット１１６および第３ブラケット１５２に取り付けられる。なお、第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、第２側端ガイドピン１１８よりも上流側に配置され、第１〜第４側端ガイドピンは全て同一の高さに配置される。
【００５５】
第２駆動軸１６８は用紙幅方向に延在して設けられ、ベアリングを介してフレーム１０６の下流側に回転可能に取り付けられる。プーリ１６４は、前方のフレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１６６は、第２駆動軸１６８と共に回転するよう第２駆動軸１６８の前方端部近傍に固定されている。ベルト１６２は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ１６４およびプーリ１６６に装着される。また、プーリ１５８は、後方のフレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１６０は第２駆動軸１６８と共に回転するよう第２駆動軸１６８の後方端部近傍に固定されている。ベルト１５６は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ１５８およびプーリ１６０に装着される。
【００５６】
移動フレーム１５５の両端は、それぞれベルト１６２およびベルト１５６に連結されている。したがって、第２駆動軸１６８が回転することにより第２移動ユニット１５０が用紙送り出し方向に移動する。これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、このときベルト１６２およびベルト１５６は用紙送り出し方向に等速で移動する。したがって第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。なお、移動フレーム１５５の前方側にはローラ１５７が設けられており、第２移動ユニット１５０の下方向への変位が抑制されている。第２駆動軸１６８は、第２ガイド移動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００５７】
図７は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の機能ブロック図である。給紙装置１０は、電子制御部２００、コントロールパネル２１２、給紙ソレノイド２１４、搬送モータ２１６、給紙台昇降モータ８４、第１ガイド移動モータ２２０、および第２ガイド移動モータ２２２を有する。電子制御部２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有し、給紙装置１０に搭載されたモータやソレノイド、ファン、ポンプなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。なお、図７において電子制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００５８】
コントロールパネル２１２は、スタートボタン、ストップボタン、テンキー、およびタッチパネル式のディスプレイを有する。ユーザは、このコントロールパネル２１２を使って様々な入力操作を行うことができる。コントロールパネル２１２は電子制御部２００に接続されており、電子制御部２００は、コントロールパネル２１２を使ってユーザに入力された給紙枚数や用紙サイズなどを示す情報を取得する。
【００５９】
ＣＣＤセンサ２１０は、給紙台１４に積載された用紙の最上位用紙の上方に配置され、最上位用紙の上面に記録された画像を撮像する。ＣＣＤセンサ２１０は電子制御部２００に接続されており、ＣＣＤセンサ２１０によって撮像され生成された画像データは電子制御部２００に出力される。
【００６０】
給紙ソレノイド２１４は、前述したように最上位用紙の給紙ベルト１７への吸着および非吸着を切り換えるためのソレノイドである。搬送モータ２１６は、前述したように給紙部１６のローラ１８、および一対の第１搬送ローラ１９を駆動するためのモータである。給紙台昇降モータ８４は前述したように給紙台１４を上昇および下降させるためのモータである。第１ガイド移動モータ２２０は、前述したように第１駆動軸１４２を駆動するモータであり、第１移動ユニット１０８を用紙幅方向に移動させて第１側端ガイドピン１１４および第２側端ガイドピン１１８を用紙幅方向に移動させるためのモータである。第２ガイド移動モータ２２２は、前述したように第２駆動軸１６８を駆動するモータであり、第２移動ユニット１５０を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させて第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４を用紙送り出し方向と平行な方向に移動させるモータである。
【００６１】
電子制御部２００は、搬送制御部２０２、昇降制御部２０４、ガイド移動制御部２０６、および最終用紙特定部２０８を有する。搬送制御部２０２は、給紙ソレノイド２１４のオンオフを制御し、搬送モータ２１６へ駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙部１６の作動および一対の第１搬送ローラ１９の駆動を制御する。これによって搬送制御部２０２は、給紙台１４に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙動作を制御する。昇降制御部２０４は、給紙台昇降モータ８４に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、給紙台１４の上昇および下降を制御する。したがって、昇降制御部２０４および給紙台昇降モータ８４などは、給紙台を昇降させる給紙台移動手段として機能する。
【００６２】
ガイド移動制御部２０６は、第１ガイド移動モータ２２０および第２ガイド移動モータ２２２に駆動信号を供給してその作動を制御することにより、第１側端ガイドピン１１４および第２側端ガイドピン１１８の用紙幅方向への移動と、第３側端ガイドピン１２０および第２移動ユニット１５０の用紙送り出し方向と平行な方向への移動とを制御する。したがって、ガイド移動制御部２０６、第１ガイド移動モータ２２０、および第２ガイド移動モータ２２２などは、第１〜第４側端ガイドピンを移動させるガイド移動手段として機能する。
【００６３】
複数の用紙が重なり合った用紙束が給紙台１４に複数積載されたときに、ユーザは、コントロールパネル２１２を使って用紙束を構成する用紙の枚数を入力することができる。バッファ機構２２は、用紙束を構成する枚数としてユーザに入力された枚数だけ用紙を停留させて用紙束を作成する。最終用紙特定部２０８は、ユーザによって入力された用紙束に含まれる用紙枚数を利用して、給紙動作開始してからその用紙枚数の倍数の送り出し順で送り出される用紙を、用紙束に含まれる複数の用紙のうち最後に送り出される用紙である最終用紙と特定する。例えば、用紙束を構成する用紙枚数としてコントロールパネル２１２に「５枚」とユーザによって入力された場合、最終用紙特定部２０８は、積載された用紙から５枚目に送り出される用紙、１０枚目に送り出される用紙、など、５の倍数の送り出し順で送り出される用紙を用紙束の最終用紙と特定する。
【００６４】
また、構成する用紙の枚数が相互に異なる複数の用紙束が給紙台１４に積載される場合がある。このような場合にも最終用紙を特定することができるようにするため、第１の実施形態に係る給紙装置１０では、最終用紙にマークを記録しておき、このマークが付された用紙を最終用紙と特定することができるようになっている。具体的には、ＣＣＤセンサ２１０は、マークが記録された位置の画像を撮像する。最終用紙特定部２０８は、最終用紙であることを示すマークが撮像された画像データを取得した場合、その用紙を最終用紙と特定する。ユーザは、このように用紙束の枚数から最終用紙を特定するか、ＣＣＤセンサ２１０から取得した画像データを利用して最終用紙を特定するかを、コントロールパネル２１２に所定の入力操作を行うことにより指定することができる。
【００６５】
図８は、スタートボタンが押されたときの給紙装置１０の動作手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されることにより開始する。
【００６６】
ユーザは、コントロールパネル２１２を操作することによって、給紙する用紙のサイズを入力することができる。電子制御部２００は、ユーザによって入力された用紙サイズを示すサイズ情報を取得する。したがって、電子制御部２００は、給紙台１４に積載される用紙のサイズを示すサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段として機能する。ユーザによって用紙サイズが入力された後、スタートボタンが押されると（Ｓ１０）、ガイド移動制御部２０６は、第１〜第４側端ガイドピンを待機位置に移動させる（Ｓ１２）。ここで、待機位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第１〜第４側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。
【００６７】
第１移動ユニット１０８および第２移動ユニット１５０が待機位置に移動すると、昇降制御部２０４は、給紙台昇降モータ８４を作動させて給紙台１４を上昇させる（Ｓ１４）。なお、ユーザによる用紙サイズの入力ミスや給紙台１４に積載する用紙の間違いなどが発生する場合も考えられる。これに対して、第１〜第４側端ガイドピンは、前述のように上方に移動可能に下方に突出している。したがって給紙台１４の上昇中にこれらの側端ガイドピンのいずれかが最上位の用紙の上面に接触したような場合でも、用紙に接触した側端ガイドピンはそのまま上方向に持ち上げられ、積載された用紙には側端ガイドピンの重量分の力だけが与えられる。このため、このような場合における用紙へのダメージが抑制される。
【００６８】
給紙台１４を上昇させている間、昇降制御部２０４は、用紙高さセンサ２０の検出結果を利用して、給紙台１４に積載された用紙の最上位用紙が給紙部１６によって搬送可能な給紙位置まで上昇したか否かを判定し、最上位用紙が給紙位置まで上昇したときに、給紙台昇降モータ８４の作動を停止させて給紙台１４の上昇を停止させる（Ｓ１６）。
【００６９】
給紙台１４が停止すると、ガイド移動制御部２０６は、第１移動ユニット１０８および第２移動ユニット１５０を当接位置に移動させる（Ｓ１８）。ここで、当接位置とは、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第１〜第４側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部に当接する位置をいう。なお、給紙台１４に積載された用紙の紙面と水平な方向へのずれなどを考慮し、第１〜第４側端ガイドピンが積載された用紙の側端部から所定の微小な間隔を隔てた位置を当接位置としてもよい。
【００７０】
第１移動ユニット１０８および第２移動ユニット１５０が当接位置に移動されると、搬送制御部２０２は、給紙台１４に積載された用紙から最上位用紙を順次送り出す給紙制御を実施する。この給紙制御では、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、および第２エア吹出部材５４による積載された用紙の上端部へのエアの吹き出し、給紙部１６による用紙の送り出し、バッファ機構２２による用紙の停留および蓄積、送り出された用紙の後処理装置への排出などが行われる。以下、図９に関連して、この給紙制御の実施手順について詳細に説明する。
【００７１】
図９は、図８におけるＳ２０の給紙制御の実行手順を詳細に示す図である。まず、昇降制御部２０４は、給紙台１４を上昇させた距離である給紙台上昇量ｈをゼロにリセットする（Ｓ３０）。次に、搬送制御部２０２は給紙動作を開始し、給紙台１４に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す（Ｓ３２）。昇降制御部２０４は、用紙が送り出され給紙台１４に積載された用紙が少なくなるにしたがって給紙台１４を上昇させる。このとき、昇降制御部２０４は、給紙台昇降モータ８４に出力するパルス信号に基づいて給紙台上昇量ｈを算出する。
【００７２】
このとき、搬送制御部２０２は、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、および第２エア吹出部材５４により、給紙台１４に積載された用紙のうち、最上位用紙を含む上方の一部の用紙にエアを吹き付ける。第１側端ガイドピン１１４、第２側端ガイドピン１１８、第３側端ガイドピン１２０、および第４側端ガイドピン１５４は、このようにエアが吹き付けられる用紙の側端部に当接する。これによって、エアが吹き付けられることによる紙面と平行な方向への用紙ずれが係止される。
【００７３】
搬送制御部２０２は、給紙ソレノイド２１４をオンにして給紙ベルト１７に最上位用紙を吸着させて用紙を送り出し、最上位用紙の後端部が給紙ベルト１７に吸着したタイミングで給紙ソレノイド２１４をオフにして用紙の吸着を停止する。搬送制御部２０２は、給紙部１６によって送り出された用紙が一対の第１搬送ローラ１９に挟持されて搬送され、給紙台１４に積載された用紙の上方から完全に排出されたタイミングで、再び給紙ソレノイド２１４をオンにして次の最上位用紙の送り出しを開始する。搬送制御部２０２は、この動作を繰り返すことにより、給紙台１４に積載された用紙の最上位用紙を順次送り出す。
【００７４】
給紙部１６などによって送り出された用紙は、バッファ機構２２によって複数の枚数が重ね合わされて用紙束とされ、下流に設けられた後処理装置に搬送される。第１の実施形態に係る給紙装置１０では、このようにバッファ機構２２によって用紙束として搬送する必要から、用紙束を構成する用紙と用紙の搬送時間間隔より、用紙束の最終用紙と次の用紙の搬送時間間隔の方が長く設定されている。
【００７５】
給紙動作中において、ガイド移動制御部２０６は、所定時間毎に給紙台上昇量ｈが上昇量閾値ｈ１に達したか否かを判定する（Ｓ３４）。第１の実施形態では、上昇量閾値ｈ１は１０ｍｍに設定されている。給紙台上昇量ｈが上昇量閾値ｈ１に達していない場合（Ｓ３４のＮ）、Ｓ３２に戻って引き続き給紙動作が継続される。給紙台上昇量ｈが上昇量閾値ｈ１に達した場合（Ｓ３４のＹ）、ガイド移動制御部２０６は、給紙部１６によって送り出された用紙の先端が一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達したか否かを判定する（Ｓ３６）。給紙部１６と一対の第１搬送ローラ１９との間の用紙搬送経路には、光センサ（図示せず）が設けられている。ガイド移動制御部２０６は、光センサによって検知された、用紙搬送経路を通過する光の受光量が所定の閾値以下に低下したときを、光センサの非検知箇所を用紙の先端が通過したタイミングと特定し、そのタイミングから所定時間が経過したか否かを判定することにより、用紙の先端が一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達したか否かを判定する。
【００７６】
給紙部１６から送り出される用紙の先端が一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達していない場合（Ｓ３６のＮ）、ガイド移動制御部２０６は所定時間毎にＳ３６の判定を繰り返す。給紙部１６から送り出される用紙の先端が一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達した場合（Ｓ３６のＹ）、ガイド移動制御部２０６は、一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達した用紙が、１冊分の用紙束の最終用紙か否かを判定する（Ｓ４０）。用紙束の最終用紙の判定方法は上述した通りである。最終用紙でない場合（Ｓ４０のＮ）、搬送制御部２０２は、給紙台１４に積載された用紙からさらに１枚用紙を送り出し（Ｓ３８）、Ｓ３６の判定に戻る。
【００７７】
一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達した用紙が最終用紙の場合（Ｓ４０のＹ）、ガイド移動制御部２０６は、第１〜第４側端ガイドピンに、一旦離間位置に移動させ再び当接位置に戻す往復動作をさせる（Ｓ４２）。ここで、離間位置とは、ユーザによって入力されたサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第１〜第４側端ガイドピンが各々対向する用紙の側端部から所定の間隔離間した位置をいう。第１の実施形態では、第１〜第４側端ガイドピンの外面から各々対向する側端部までの距離が上述した待機位置よりも短くなるよう、離間位置が設定されている。なお、離間位置は待機位置と同一であってもよい。
【００７８】
このように、第１〜第４側端ガイドピンを、給紙部１６が用紙の送り出しを開始した後に当接位置から離間位置に一旦移動させ、給紙部１６が次の用紙の送り出しを開始する前に再び当接位置に戻す。これによって、給紙部１６は、常に第１〜第４側端ガイドピンによって位置が整えられた最上位用紙を送り出すことができる。また、このように、給紙台１４を上昇量閾値ｈ１以上上昇させてから最初の最終用紙が送り出されたタイミングで第１〜第４側端ガイドピンの往復動作を行うことにより、各々の用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行う場合に比べ、往復動作を行う頻度が高くなりすぎることを回避することができる。なお、用紙束の最終用紙が送り出されたタイミングで往復動作を行うのは、最終用紙が送り出されてから次の最終用紙が送り出されるまでの時間間隔が、他の用紙間の搬送時間間隔よりも長く、第１〜第４側端ガイドピンの往復動作を行う時間を容易に確保することができるためである。
【００７９】
搬送制御部２０２は、ユーザによってコントロールパネル２１２に入力された、作成すべき用紙束の数に基づいて、一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達した用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する（Ｓ４４）。最後の用紙でない場合（Ｓ４４のＮ）、Ｓ３０から処理を再開し、最後の用紙の場合（Ｓ４４のＹ）、本フローチャートにおける処理を終了する。
【００８０】
図１０（ａ）は、第１〜第４側端ガイドピンが当接位置にある状態を示す上面図であり、図１０（ｂ）は、第１〜第４側端ガイドピンが離間位置にある状態を示す上面図である。図１０（ａ）に示すように、第１〜第４側端ガイドピンが当接位置にあるとき、積載された用紙は、装置前方側では、第１側端ガイドピン１１４および第２側端ガイドピン１１８によって用紙のずれが規制され、装置後方側では、フレーム１３によって用紙のずれが規制される。また、用紙送り出し方向側では、フレーム２２４によって用紙のずれが規制され、用紙送り出し方向と逆方向側では、第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４によって用紙のずれが規制される。このように、積載された用紙の４つの側端部すべてにおいて、用紙のずれを規制するガイド部材を設けることにより、積載された用紙に対してフレーム２２４のルーバーを通してエア吹出機構５７からエアが吹き付けられた場合においても用紙のずれが規制される。第１の実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、第１〜第４側端ガイドピンが離間位置に移動したとき、第１〜第４側端ガイドピンは、各々対向する用紙の側端部から３ｍｍ離間する。
【００８１】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、第１〜第４側端ガイドピンが往復動作することにより、積載された用紙のずれが整えられる様子を示す図である。なお、理解を容易なものとするため、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）において、用紙の厚みは一般的な用紙よりも厚く表している。図１１（ａ）に示すように、積載された用紙の一部にずれが生じることにより、一部の用紙が積載された用紙から突出する場合がある。このまま給紙動作が進行すると、突出した用紙によって第１〜第４側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙に持ち上げられるか、逆に第１〜第４側端ガイドピンのいずれかが突出した用紙を下方に湾曲させる。このような状態のまま給紙台１４がさらに上昇すると、第１〜第４側端ガイドピンのいずれかの上昇の停止または突出した用紙の湾曲を抑制することが困難となり、その結果、第１〜第４側端ガイドピンによって用紙の側端部を揃えることが困難となる。
【００８２】
このため、第１の実施形態では、ガイド移動制御部２０６は、給紙部１６によって最上位用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、第１〜第４側端ガイドピンを、まず当接位置から離間位置に一旦移動させる。これによって、突出した用紙によって持ち上げられていた第１〜第４側端ガイドピンのいずれかを通常の高さに戻すことができ、または、第１〜第４側端ガイドピンのいずれかによって下方に湾曲させられていた用紙をもとの状態に近づけることができる。次に、図１１（ｄ）に示すように第１〜第４側端ガイドピンを再び当接位置に戻すことにより、突出していた用紙の位置を他の用紙の位置と揃えることができる。このように積載された用紙の側端部を揃えることにより、給紙部１６などによってその後用紙が送り出されるときの用紙の位置のばらつきを抑制し、ジャムなどの搬送不良を低減させることができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
図１２は、第２の実施形態に係る用紙ガイドユニット３００周辺の正面図である。なお、第２の実施形態に係る給紙装置の構成は、用紙ガイドユニット１００に代えて用紙ガイドユニット３００が設けられた以外は第１の実施形態に係る給紙装置１０と同様である。また、第２の実施形態に係る給紙装置の動作は第１の実施形態に係る給紙装置１０と同様である。以下、第１の実施形態と同様の箇所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
給紙装置には、給紙台１４に積載された用紙の先端部に当接するフレーム３０２が、給紙部１６の下方に設けられている。フレーム３０２より上流側には、第１エア吹出部材３０４が配置されている。第１エア吹出部材３０４は、エアの吹出口が給紙部１６のベルトの下面よりも上方まで開口する位置に配置されている。用紙ガイドユニット３００には側端ガイドユニット３０８が設けられており、側端ガイドユニット３０８には第２エア吹出部材３０６が設けられている。第２の実施形態では、第１エア吹出部材３０４と第２エア吹出部材３０６とは同一形状に形成されている。第１エア吹出部材３０４は、給紙台１４に積載される用紙の先端部近傍において、用紙の装置後方側の側端部に向かってエアを吹き出す。第２エア吹出部材３０６は、給紙台１４に積載される用紙の後端部近傍において、用紙の装置前方側の側端部に向かってエアを吹き出す。
【００８５】
図１３は、第２の実施形態に係る側端ガイドユニット３０８の構成を詳細に示す斜視図である。図１３は、装置右後方から側端ガイドユニット３０８を見た状態を示している。側端ガイドユニット３０８は、ブラケット３１０、第２側端ガイドピン３１６、第３側端ガイドピン３１８、ブラケット３２０、吹出部材ユニット３２１、およびバネ３３０を有する。
【００８６】
ブラケット３１０がガイドブロック１２２を介してロッド１２１に取り付けられ、アングル部材を介してロッド１１０に取り付けられる点は、第１の実施形態に係る第２ブラケット１１６と同様である。したがって、第１側端ガイドピン１１４と第２側端ガイドピン３１６は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。また、第３側端ガイドピン３１８および第４側端ガイドピン１５４は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。
【００８７】
図６に示す第２ブラケット１１６と同様に、ブラケット３１０は、ロッド１１０の上流側に取り付けられる。ブラケット３１０はガイドを有しており、このガイドを介してブラケット３１０が用紙送り出し方向に移動可能にロッド１１０に取り付けられる。また、ブラケット３１０は別のガイドも有しており、この別のガイドを介して用紙幅方向に延在する移動フレーム１５５にも、ブラケット３１０が用紙幅方向に移動可能に取り付けられる。
【００８８】
ブラケット３１０は、板金をＬ字状に曲げて形成される。ブラケット３１０には、第１ガイド孔３１０ａおよび第２ガイド孔３１０ｂが設けられている。第１ガイド孔３１０ａおよび第２ガイド孔３１０ｂの各々は、上下方向に延在する長孔が最上部で水平方向に延在する長孔と結合した形状に形成されている。ブラケット３１０には第１ガイド部材３１２および第２ガイド部材３１４が取り付けられている。
【００８９】
第１ガイド部材３１２は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第２側端ガイドピン３１６を案内する。第２側端ガイドピン３１６には、径外向きに突出するストッパ３１７が設けられている。ストッパ３１７は第１ガイド孔３１０ａに挿入される。通常の状態ではストッパ３１７が第１ガイド孔３１０ａの下端部に当接して第２側端ガイドピン３１６が支持される。第２ガイド部材３１４は、軸方向が鉛直のまま上下方向に摺動可能に第３側端ガイドピン３１８を案内する。第３側端ガイドピン３１８には、径外向きに突出するストッパ３１９が設けられている。ストッパ３１９は第２ガイド孔３１０ｂに挿入される。通常の状態ではストッパ３１９が第２ガイド孔３１０ｂの下端部に当接して第３側端ガイドピン３１８が支持される。このように、第２側端ガイドピン３１６および第３側端ガイドピン３１８は、上方向に力が与えられた場合に、その力で上方向に持ち上げられるようブラケット３１０に支持される。
【００９０】
このとき第２側端ガイドピン３１６は、第１側端ガイドピン１１４と互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう配置される。また、第３側端ガイドピン３１８は、第４側端ガイドピン１５４と互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう配置される。
【００９１】
ブラケット３２０は、ブラケット３１０に固定されている。ブラケット３２０には、側面にガイド孔３２０ａが設けられている。ガイド孔３２０ａは、上下方向に延在する長孔が、その中間部分から一部が横方向に突出するように形成される。
【００９２】
吹出部材ユニット３２１は、第２エア吹出部材３０６、ブラケット３２２、および２つのガイドプレート３２４を有する。ブラケット３２２は板金をＬ字状に曲げて形成され、下面に第２エア吹出部材３０６が取り付けられる。ブラケット３２２の側面をブラケット３２０のガイド孔３２０ａが設けられた内面に当接させ、２つの円環状のスペーサ（図示せず）をガイド孔３２０ａに配置する。ガイドプレート３２４は円環状に形成される。なお、このスペーサとガイドプレート３２４が一体的に形成されていてもよい。ブラケット３２０の外面からガイドプレート３２４およびスペーサの双方の挿通孔にネジ３２６を通し、ネジ３２６をブラケット３２２に締結する。通常の状態では、第２エア吹出部材３０６は、２つのネジ３２６のうち下方のネジ３２６が挿通されたスペーサがガイド孔３２０ａの下端部で係止され、ブラケット３２０の下端より下方に突出した状態でブラケット３２０に保持される。こうして、吹出部材ユニット３２１がガイド孔３２０ａに沿って上下方向に移動可能にブラケット３２０に支持される。バネ３３０は、ブラケット３２０の上方の曲げ部分の下面とブラケット３２２の上面との間に配置され、ブラケット３２２を下方に付勢する。このようにバネ３３０を設けることにより、エアを吹き出すときの第２エア吹出部材３０６のぐらつきを抑制することができる。
【００９３】
第１の実施形態と同様に、ガイド移動制御部２０６は、取得されたサイズ情報が示すサイズの用紙が送り出しに適した所定位置に積載されているものとして、第１〜第４側端ガイドピンを各々対向する用紙の側端部から所定距離離間した離間位置に一旦移動させた後、当該側端部に当接する当接位置に戻す動作を行う。このように第２側端ガイドピン３１６および第３側端ガイドピン３１８が当接位置および離間位置に移動するとき、第２エア吹出部材３０６も一緒に移動する。したがって、ガイド移動制御部２０６、および第１移動ユニット１０８や第２移動ユニット１５０を移動させるモータなどの移動機構は、第２エア吹出部材３０６を移動させる移動手段としても機能する。ガイド移動制御部２０６は、サイズ情報が示すサイズの用紙の後端部近傍において、用紙送り出し方向と平行な側面にエアを吹き出すことができるよう、第２エア吹出部材３０６を移動させる。これにより、用紙のサイズに応じた適切な位置にエアを吹き出すことが可能となる。
【００９４】
図１４は、図１３に示す平面Ｐによる第２エア吹出部材３０６の断面図である。図１４は、第２エア吹出部材３０６の断面を装置右側から見た状態を示している。第２エア吹出部材３０６は、本体部３５０、ホース取付部材３５２、および遮蔽板３５４を有する。本体部３５０はブロック状に形成され、側面から水平方向に延在する有底のエア導入孔３５０ａが設けられている。エア導入孔３５０ａの底部側には、開口部に近づくにしたがって下方に広がるよう均一な幅で削り取られたエア吹出溝３５０ｂが形成され、エア導入孔３５０ａに連通している。第２の実施形態では、エア吹出溝３５０ｂの傾斜面の角度は約４５度となっている。なお、エア吹出溝３５０ｂの傾斜面の角度がこの角度に限られないことは勿論である。
【００９５】
ホース取付部材３５２は円柱状のホース取付部３５２ａと嵌合部３５２ｂとが互いの一端において一体的に結合した形状に形成される。ホース取付部材３５２には、中心軸と同軸に貫通するエア導入孔３５２ｃが設けられている。ホース取付部材３５２は、嵌合部３５２ｂがエア導入孔３５０ａの開口部周辺において圧入され固定される。遮蔽板３５４は本体部３５０の上面に取り付けられ、エア吹出溝３５０ｂの上面を遮蔽する。こうして、エア導入孔３５２ｃから導入されたエアは本体部３５０のエア導入孔３５０ａに供給され、エア吹出溝３５０ｂを通って水平方向から４５度下方の範囲にわたって吹き出される。
【００９６】
図１５は、第２の実施形態に係る側端ガイドユニット３０８の右側面図である。図１５に示すように、通常の状態では、第２側端ガイドピン３１６および第３側端ガイドピン３１８はブラケット３１０の下端部から大きく突出する。また、第２エア吹出部材３０６は、ブラケット３２０の下端部から大きく突出する。
【００９７】
図１６は、第２側端ガイドピン３１６、第３側端ガイドピン３１８、および吹出部材ユニット３２１が持ち上げられた状態を示す図である。例えば、給紙台１４に積載された用紙が残り少なくなり給紙台１４が高い位置まで上昇したときに、第２エア吹出部材３０６、第２側端ガイドピン３１６、および第３側端ガイドピン３１８の下端に給紙台１４が当接してこれらを押し上げようとする。
【００９８】
第２の実施形態では、第２側端ガイドピン３１６および第３側端ガイドピン３１８は、下端が上方に押されることにより上方に移動する。また、吹出部材ユニット３２１は、第２エア吹出部材３０６の下面が上方に押されることにより吹出部材ユニット３２１全体が上方に移動する。これにより、給紙台１４がこれらに当接するまで高い位置に上昇した場合においても、第２側端ガイドピン３１６および第３側端ガイドピン３１８によって用紙の側端部を揃えながら、第２エア吹出部材３０６によって用紙の側端部にエアを吹き出すことが可能となる。
【００９９】
図１７は、第２側端ガイドピン３１６、第３側端ガイドピン３１８、および吹出部材ユニット３２１が持ち上げられて保持された状態を示す図である。第２側端ガイドピン３１６は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第１ガイド孔３１０ａの水平方向に延在する部分にストッパ３１７を進入させることにより（図１３参照）、ストッパ３１７がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、第３側端ガイドピン３１８は、ユーザが所定の高さまで持ち上げて第２ガイド孔３１０ｂの水平方向に延在する部分にストッパ３１９を進入させることにより、ストッパ３１９がその部分によって係止され、持ち上げられた高さで保持される。また、ユーザが吹出部材ユニット３２１を所定の高さまで持ち上げると共に、下方のネジ３２６をガイド孔３２０ａのうち横方向に突出する部分に移動させるよう吹出部材ユニット３２１全体を回動させることにより、図１７に示すように、吹出部材ユニット３２１は斜めになったままブラケット３２０に保持される。これにより、第２エア吹出部材３０６がブラケット３２０の下端からわずかに突出した状態に保持することができる。
【０１００】
このように、ストッパ３１７と第１ガイド孔３１０ａ、ストッパ３１９と第２ガイド孔３１０ｂ、およびガイド孔３２０ａとネジ３２６は、それぞれ第２側端ガイドピン３１６、第３側端ガイドピン３１８、および第２エア吹出部材３０６を上方で保持する保持手段として機能する。第２側端ガイドピン３１６、第３側端ガイドピン３１８、および第２エア吹出部材３０６の下方への突出量を抑制することにより、例えば、予め高く積載された状態の用紙を給紙台１４へ容易に置くことができる。
【０１０１】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１０２】
ある変形例では、ガイド移動制御部２０６は、給紙台上昇量ｈが上昇量閾値ｈ１に達したとき、搬送中の用紙が用紙束の最終用紙か否かにかかわらず、その後その用紙が一対の第１搬送ローラ１９のニップ部に到達したときに第１〜第４側端ガイドピンを往復動作させる。これによって、第１〜第４側端ガイドピンを往復動作させるタイミング制御を簡易なものとすることができる。
【０１０３】
ある別の変形例では、ガイド移動制御部２０６は、搬送された用紙の枚数が所定の閾値に達したときに、第１〜第４側端ガイドピンを往復動作させる。このような態様によっても、所定期間毎に第１〜第４側端ガイドピンを往復動作させることができる。
【０１０４】
ある別の変形例では、ガイド移動制御部２０６は、連続給紙動作中の所定のタイミングにおいて、第１〜第４側端ガイドピンを連続して複数回往復動作させる。このときの所定のタイミングは、上述したいずれかのタイミングでもよい。これによって、用紙の側端をより確実に揃えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施形態に係る給紙装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る給紙装置のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。
【図４】用紙ガイドユニットの正面図である。
【図５】用紙ガイドユニットの左側面図である。
【図６】用紙ガイドユニットの下面図である。
【図７】第１の実施形態に係る給紙装置の機能ブロック図である。
【図８】スタートボタンが押されたときの給紙装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図８におけるＳ２０の給紙制御の実行手順を詳細に示す図である。
【図１０】（ａ）は、第１〜第４側端ガイドピンが当接位置にある状態を示す上面図であり、（ｂ）は、第１〜第４側端ガイドピンが離間位置にある状態を示す上面図である。
【図１１】（ａ）は、用紙の一部がずれて突出したときの一例を示す図であり、（ｂ）は、突出した用紙によって第１〜第４側端ガイドピンのいずれかが持ち上げられた様子を示す図であり、（ｃ）は、第１〜第４側端ガイドピンが離間位置に移動した状態を示す図であり、（ｄ）は、第１〜第４側端ガイドピンが当接位置に戻った状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る用紙ガイドユニット周辺の正面図である。
【図１３】第２の実施形態に係る側端ガイドユニットの構成を詳細に示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す平面Ｐによる第２エア吹出部材の断面図である。
【図１５】第２の実施形態に係る側端ガイドユニットの右側面図である。
【図１６】第２側端ガイドピン、第３側端ガイドピン、および吹出部材ユニットが持ち上げられた状態を示す図である。
【図１７】第２側端ガイドピン、第３側端ガイドピン、および吹出部材ユニットが持ち上げられて保持された状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  給紙装置、  １３  フレーム、  １４  給紙台、  １６  給紙部、  １９  第１搬送ローラ、  ２０  用紙高さセンサ、  ５２  第１エア吹出部材、  ５４  第２エア吹出部材、  ５７  エア吹出機構、  １０６  フレーム、  １０８  第１移動ユニット、  １１４  第１側端ガイドピン、  １１８  第２側端ガイドピン、  １２０  第３側端ガイドピン、  １５０  第２移動ユニット、  １５４  第４側端ガイドピン、  ２００  電子制御部、  ２０２  搬送制御部、  ２０４  昇降制御部、  ２０６  ガイド移動制御部、  ２０８  最終用紙特定部、  ２１０  ＣＣＤセンサ、  ２１２  コントロールパネル、  ２１４  給紙ソレノイド、  ２１６  搬送モータ、  ２２０  第１ガイド移動モータ、  ２２２  第２ガイド移動モータ、  ２２４  フレーム。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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