(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段により排出されたシートが積載される、傾斜したシート積載面を有するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを各々シート積載面の傾斜に沿った方向に離れた２つの位置で把持し、前記シート積載面の傾斜に沿った方向に沿ってそれぞれ移動可能な第１、第２把持部材と、
シートに処理を施すシート処理手段と、
前記第１、第２把持部材により把持されたシートを前記シート処理手段に対して前記シート積載面の傾斜に沿った方向の位置決めするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート積載面は前記第１把持部材よりも前記第２把持部材を下方にして傾斜しており、前記第１把持部材は、前記シート積載手段に排出されたシートの前記シート積載面の傾斜方向の上端を把持し、前記第２把持部材は、前記シート積載手段に排出されたシートの前記シート積載面の傾斜方向の下端を把持することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段に排出されたシートの前記シート積載面の傾斜方向の下端を受け止めるシート受け止め部材を有し、前記第２把持部材は前記シート受け止め部材に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートを前記第２把持部材から前記第１把持部材に向かう方向に移動する時、前記制御部は、前記第１把持部材の起動タイミングを前記第２把持部材の起動タイミングよりも相対的に早くするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートを前記第２把持部材から前記第１把持部材に向かう方向に移動する時、前記制御部は、前記第１把持部材の停止タイミングを前記第２把持部材の停止タイミングよりも相対的に遅くするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シートを前記第１把持部材から前記第２把持部材に向かう方向に移動する時、前記制御部は、前記第１把持部材の起動タイミングを前記第２把持部材の起動タイミングよりも相対的に遅くするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートを前記第１把持部材から前記第２把持部材に向かう方向に移動する時、前記制御部は、前記第１把持部材の停止タイミングを前記第２把持部材の停止タイミングよりも相対的に早くするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項、又は、請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第１把持部材がシートを把持する把持力と、前記第２把持部材がシートを把持する把持力には差があることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを移動して処理位置にて前記シートに処理を施すことが可能なシート処理装置及び前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置が設けられることがある。このようなシート処理装置としては特許文献１に記載の発明が開示されている。特許文献１に記載のシート処理装置は、シートをトレイで順次受け取って束にして整合し、中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げるようになっている。
【０００３】
このような従来のシート処理装置の動作を図１７乃至図１９を用いて説明する。図１７に示すように、シート処理装置は、先ず、前記トレイとしての集積部（収納ガイド）８０３で複数枚のシートを整合した後、その搬送方向の中央部を針綴じする。続いて、前記突き出し部材としての中折り板（突き出し）部材８３０でシート束の中央部を突いて折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。シート束は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂによって折り曲げられて、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂで搬送され、一旦停止させられる。
【０００４】
その折り曲げた部分は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂで挟み、プレスローラ対をシートの折り目に沿って（搬送方向に対して直交方向）に移動させて折り部の強化処理をする。これによって、シート束が中折りされた中折りシート束（以下、単に「折りシート束」という）となる。その後、シート束を搬送して折り束排出トレイ８４０に排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年ではシートが多様化し、画像形成装置の画質レベルが向上してきている。例えば、コート紙のような表面加工された特殊紙や、シートが適応する坪量の範囲の広い紙（腰の弱い薄紙や腰の強い厚紙）などのシートに印字できるようになった。
【０００７】
しかしながら、図１８に示すように、腰の弱い薄紙を傾斜のあるトレイ上で積載したり、積載されたシートの移動を行ったりした場合、以下のような問題が考えられる。例えば、シート束を積載位置の上方にあるステイプラ８２０による綴じ位置（処理位置）に移動するときに、シート受け止め部材８０５のみでシート束を持ち上げると、シート束の自重を支えきれずシート束は座屈する。その結果、図１９に示すように、座屈した分だけステイプルの綴じ位置がずれていた。
【０００８】
特に、略垂直なシート積載手段でシートを整合する直立パス整合構成においては、上記現象が顕著であった。また、この対策として自重の影響を受けないようにシート積載手段を略水平に配置することも考えられるが、装置が横方向に大型化し、その結果、装置の設置面積が増えてしまっていた。
【０００９】
本発明の目的は、装置を大型化することなく、シート束の座屈に起因する処理位置のずれを防止して、多様化した多くの種類のシートに対応できるシート処理装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明のシート処理装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートが積載される、傾斜したシート積載面を有するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを各々シート積載面の傾斜に沿った方向に離れた２つの位置で把持し、前記シート積載面の傾斜に沿った方向に沿ってそれぞれ移動可能な第１、第２把持部材と、シートに処理を施すシート処理手段と、前記第１、第２把持部材により把持されたシートを前記シート処理手段に対して前記シート積載面の傾斜に沿った方向の位置決めするよう前記第１、第２把持部材の移動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置を大型化することなく、シート束の座屈に起因する処理位置のずれを防止して、多様化した多くの種類のシートに対応できるシート処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る中綴じ製本部を備える複写機の断面図である。
【図２】フィニッシャの内部の構成を示す断面図である。
【図３】シート処理装置の構成を示す断面図である。
【図４】中綴じ製本部の構成の一部を示し、特にシート受け止め部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図５】中綴じ製本部の構成の一部を示し、特に把持部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図６】把持部材近傍の拡大図である。
【図７】把持部材の動作を示す拡大図である。
【図８】把持部材の構成と、把持部材及びシートの配置関係を示す拡大図である。
【図９】フィニッシャのフィニッシャ制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】複写機の制御ブロック図である。
【図１１】把持部材の駆動動作及びシートの搬送動作を示す工程図である。
【図１２】把持部材の駆動動作及びシートの搬送動作を示す工程図である。
【図１３】把持部材の把持力と摩擦係数との関係を示す説明図である。
【図１４】把持部材及びシート受け止め部材の駆動動作、並びに、シートの搬送動作を示す工程図である。
【図１５】シート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る中綴じ製本部における把持部材及びシート受け止め部材の駆動動作、並びに、シートの搬送動作を示す工程図である。
【図１７】従来のシート処理装置の構成を示す断面図である。
【図１８】従来のシート処理装置の動作を示す工程図である。
【図１９】従来のシート処理装置の問題点を説明するシートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置としての複写機１０００の断面図である。なお、本実施形態で取り上げる数値は参考数値に過ぎず、その数値によって本発明は限定されない。
【００１５】
画像形成装置の一例である複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、『シート処理装置』としてのフィニッシャ５００、インサータ９００等を備えている。折り処理部４００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。シート処理装置であるフィニッシャ５００は、後述する中綴じ製本部を備えている。
【００１６】
原稿給送部１００のトレイ１００１上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿Ｄの綴じ位置は、原稿Ｄの左端部であるとする。トレイ１００１上にセットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位に停止している。
【００１７】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿Ｄの画像を読み取る。このような、原稿Ｄの読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿Ｄがプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿Ｄは、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿Ｄからの反射光はミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１８】
なお、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００によって原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させて原稿Ｄの読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部１００を使用しないで原稿Ｄの読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を開閉して、プラテンガラス１０２上に原稿Ｄをセットする。その後、スキャナユニット１０４が、原稿Ｄを固定読みする。
【００１９】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２０】
感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光体ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部を構成している。
【００２１】
そして、定着部１７７を通過したシートＰは、切替部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切替部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切替部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排紙」と言う。
【００２２】
シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭頁から順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータ２０４（図１０）からの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。
【００２３】
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。プリンタ部３００は、シートの後端が切替部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２４】
次に、折り処理部４００、及びフィニッシャ５００の構成を図１及び図２に基づいて説明する。図２は、フィニッシャ５００の内部の構成を示す断面図である。
【００２５】
図１において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を備えている。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切替部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６又はフィニッシャ５００側に導くようになっている。
【００２６】
シートの折り処理を行う場合、切替部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に導かれたシートは、折りローラ１４０，１４１まで搬送されて、Ｚ型に折り畳まれる。
【００２７】
折り処理を行わない場合、切替部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる。プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切替部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００２８】
折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１，１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。
【００２９】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合する。そして、フィニッシャ５００は、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端部側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を選択的に行うようになっている。
【００３０】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００（図１参照）を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２乃至５０８が設けられている。
【００３１】
搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００３２】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排紙パス５２１は、上排紙ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排紙パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するようになっている。
【００３３】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図１０参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排紙ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００３４】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体５００Ａに沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。
【００３５】
次にフィニッシャ５００が有する中綴じ製本部８００の構成を説明する。図２に示すように、フィニッシャ５００内には中綴じ製本部８００が設けられている。なお、以下の説明において、『シート処理手段』を構成する折りローラ対８１０と突き出し部材８３０とでシート束を折り曲げる処理を「折り曲げ処理」という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を「折り目処理」という。
【００３６】
下排紙パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４は、シートを右側に切り替えて、サドル排紙パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内するようになっている。
【００３７】
中綴じ製本部８００の入口からは、『シート排出手段』としてのサドル入口ローラ対８０１、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２、シートを収納する収納ガイド（集積部）８０３、搬送ローラ８０４、シート受け止め部材７０が順に配設される。
【００３８】
略垂直（図では水平面に対して７５°）に構成された収納ガイド８０３の上方には、積載されたシートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端部（上端部）を把持する第１把持部材としての把持部材１１が備えられている。
【００３９】
サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転するようになっている。搬送ローラ８０４は、駆動源（不図示）によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間の動作を行うことができる。また、収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された『シート処理手段』としてのステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。『シート処理手段』としてのステイプラ８２０は、処理位置となる綴じ位置にて、シート束に対して綴じ処理を施す。
【００４０】
ここで、シート受け止め部材７０について図３及び図４を用いて説明する。図３は、中綴じ製本部８００の構成を示す断面図である。図３に示すように、中綴じ製本部８００は、『シート積載手段』である積載トレイ１５、シート受け止め部材７０、第１把持部材である把持部材１１、及び、第２把持部材であるグリッパ７１を備える。積載トレイ１５は、傾斜したシート積載面１５ａを有する。積載トレイ１５のシート積載面１５ａは水平面に対して所定の角度（水平面に対して７５°）で傾斜して配置される。シートは、サドル入口ローラ対８０１から排出された後に、前述の傾斜したシート積載面１５ａに積載される。把持部材１１及びグリッパ７１の各々は、積載されたシートを各々シート積載面１５ａの傾斜に沿った方向に離れた２つの位置で把持する。また、把持部材１１及びグリッパ７１は、シート積載面１５ａの傾斜に沿った方向に沿ってそれぞれ移動可能である。この『傾斜方向』は、『傾斜角』とも表現できる。積載トレイ１５には、シートの排出方向の一端を受け止めるシート受け止め部材７０が積載トレイ１５のシート積載面１５ａに沿う方向に移動自在に取り付けられる。シート受け止め部材７０はシートを受け止めてシートの排出方向の先端（下端）の落下を止める先端ストッパとして機能する。
【００４１】
積載トレイ１５には、シートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向（排出方向）の『第１の位置』である後端部（上端部）を把持する第１把持部材である把持部材１１が装備される。シート受け止め部材７０には、シートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向（排出方向）の『第２の位置』である先端部（下端部）を把持する第２把持部材であるグリッパ７１が装備される。シート受け止め部材７０は、図３の実線及び破線で示すように積載トレイ１５のシート積載面１５ａに沿った方向に動作可能に構成されている。
【００４２】
図４は、中綴じ製本部８００の構成の一部を示し、特にシート受け止め部材７０近傍の構成を示す斜視図である。中綴じ製本部８００は、積載トレイ１５に取り付けられる支持フレーム７６と、支持フレーム７６に対して移動可能でシートを受け止め可能なシート受け止め部材７０を備える。図４に示すように、支持フレーム７６には、積載トレイ１５のシート積載面１５ａに沿う方向（Ｙ軸方向）に２箇所の長穴７６ａが形成される。一方で、シート受け止め部材７０にはＸ軸方向の両端部の各々に凸部７０ａが形成される。２箇所の凸部７０ａは２箇所の長穴７６ａ内に夫々挿入される。こうして、シート受け止め部材７０は、支持フレーム７６に対してＹ軸に沿う矢印Ｒで示す方向にスライド自在に支持される。
【００４３】
支持フレーム７６にはシート受け止め部材移動モータＭ２が取り付けられ、シート受け止め部材移動モータＭ２の回転軸はＸ軸方向に向けられる。シート受け止め部材移動モータＭ２の回転軸には駆動ギア７５ａが取り付けられる。一方で、シート受け止め部材移動モータＭ２の回転軸と平行にシャフト７５ｂが支持フレーム７６に対して回転自在に取り付けられる。シャフト７５ｂの一端側には駆動ギア７５ｃが取り付けられ、シャフト７５ｂの他端側には駆動ギア７５ｄが取り付けられる。駆動ギア７５ａの歯は駆動ギア７５ｃに噛み合う。シャフト７５ｂにはタイミングベルト７７が引っ掛けられる。このタイミングベルト７７にシート受け止め部材７０の一部が固定される。
【００４４】
こうした構成によれば、シート受け止め部材移動モータＭ２の駆動力は、駆動ギア７５ａ、７５ｃ、７５ｄ及びシャフト７５ｂを介してタイミングベルト７７に伝達される。そして、シート受け止め部材７０は支持フレーム７６に対して矢印Ｒに示すようにスライドすることができる。したがって、シート受け止め部材７０は積載トレイ１５のシート積載面１５ａに沿った方向に動作する（図３参照）。
【００４５】
図４に示すシート受け止め部材７０には、シート及びシートの束を把持する第２把持部材であるグリッパ７１を有するグリッパ部６９が、積載トレイ１５のシート積載面１５ａと直交する方向（Ｚ軸方向）である矢印Ｓで示す方向にスライド自在に取付けられる。グリッパ７１は、支持フレーム７６に固設されたソレノイド７３、リンク７８，７９及びバネ７２によってグリップ動作及び退避動作を行うように構成される。なお、シート受け止め部材７０の板面に沿う方向はＸＹ平面に対して所定の角度で傾斜していてもよい。また、シート受け止め部材７０の積載トレイ１５側の端部にはシート係止部７０ｂが形成される。
【００４６】
ソレノイド７３がＯＮされるとリンク７８は回転する。同時に、リンク７８に係合するリンク７９がシャフト８０を回転中心として回転する。リンク７９にはグリッパ部６９に係合するシャフト８１が固定されることから、リンク７９が回転して図４の上方へ移動すると、引っ張りばね７２によりグリッパ部６９が図４の上方へと移動する。その結果、グリッパ７１及びシート受け止め部材７０は、シートを挟みこむことができる（グリップ設定状態）。
【００４７】
また、ソレノイド７３がＯＦＦすると、シャフト８１が図４中の下方に移動するようにリンク７９がばね（不図示）により回転する。リンク７９に係合するグリッパ部６９は図４中の下方へと移動する。その結果、グリッパ７１によるシートの把持は解除される（グリップ解除状態）。
【００４８】
図３で示すように、シート受け止め部材７０は、シートが積載トレイ１５上に搬入されると、シートの先端（下端）を受け止めると同時に、シートの搬送方向の中央部をステイプラ８２０の綴じ位置になるように昇降して位置決めするようになっている。通常、シート受け止め部材７０は、シート受け止め部材移動モータＭ２によって昇降して、シートの寸法に応じた位置に停止する。ただし、搬送されるシートの寸法によっては、シートの後端（上端）が切替部材８０２ａ，８０２ｂから抜ける位置でシートを受け止める場合がある。その場合には積載トレイ１５上へのシートの積載が終了した後に、グリッパ７１はシート又はシート束をグリップする。そして、シートの搬送方向の中央部がステイプラ８２０の綴じ位置（処理位置）になるように、シート受け止め部材７０は積載トレイ１５のシート積載面１５ａに沿った方向に上昇又は下降する。その後、シート束はステイプル処理される。
【００４９】
また、図３で示すように、シート受け止め部材７０に突き当てられて整合されるシートの後端（上端）の位置はシートの寸法によって異なることから、把持部材１１は図３に示すように上下方向（搬送方向）に動作可能に構成される。こうした構成によれば、把持部材１１は、寸法の異なるシートの後端部（上端部）も把持される。
【００５０】
図５は、中綴じ製本部８００の構成の一部を示し、特に把持部材１１近傍の構成を示す斜視図である。フレーム３０には支持部材３５が移動自在に取り付けられる。支持部材３５に対しては第１把持部材の一部である把持軸３１が回転自在に支持される。把持軸３１には第１把持部材の一部である保持部材３２が固定される。
【００５１】
図６は、把持部材１１近傍の拡大図である。図６（ａ）（ｂ）に示すように、保持部材３２の係合部３２ａとそれに係合する把持部材１１の係合部１１ｃとは、把持軸３１の回転方向に所定のガタをもたせて、把持部材１１及び把持軸３１は回転可能に支持される。そして、把持部材１１は、一端を保持部材３２に支持された押さえバネ３３によってバネ付勢される。
【００５２】
図５に示されるように、把持軸３１を回転駆動させるために、駆動部４０が支持部材３５に配設され、駆動軸４１を介して駆動力が伝達される。こうした駆動力は把持部材回転モータ４３の駆動で発生する。把持部材回転モータ４３は、把持部材１１及び把持軸３１を回転させるモータで、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。なお、センサ部である把持部材位置検出センサ４４は、駆動軸４１の回転角を検出して把持部材１１の回転位置を検出するためのもので、把持部材回転モータ４３により回動する把持部材１１の位置を制御するのに使用される。
【００５３】
図７は、把持部材１１の動作を示す拡大図である。図７で示すように、把持部材１１は、前述した構成によって、シートの押さえ位置（図７の実線）とシートの退避位置（図７の破線）に移動可能である。シート押さえ位置では押さえバネ３３のバネ力でシートに把持力が付与される。こうした把持部材１１の把持力は、把持部材回転モータ４３の回転動作量の制御により把持軸３１及び保持部材３２の位置を制御することで可変にすることができる（図５参照）。また、例えば、図６（ｂ）のように図６（ａ）より回転量を増した状態にすると把持力が大きくすることができる。
【００５４】
図５に示すように、支持部材３５は、支持部材３５に固設されたスライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスライド移動可能に支持される。フレーム３０のＸ軸方向の両縁部側には、スライドレール３８，３９が固定される。スライドレール３８，３９上では、支持部材３５に固設されるスライドブッシュ３６，３７がスライド自在に取り付けられる。
【００５５】
また、フレーム３０の略中央部にはタイミングベルト４８が取り付けられる。タイミングベルト４８の長手方向はＹ軸方向に沿う。把持部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。なお、センサ部である支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出するためのもので、把持部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５のＹ軸方向の位置を制御するのに使用される。
【００５６】
こうした構成によって、把持部材１１は、図３及び図７の破線及び実線で示すように、回転動作、シートの搬送方向の移動動作が可能になっている。
【００５７】
図８は、把持部材１１の構成と、把持部材１１及びシートの配置関係を示す拡大図である。図８に示すように、把持部材１１には通紙ガイド面１１ａが形成される。通紙ガイド面１１ａの角度は積載トレイ１５のシート積載面１５ａに対して鈍角度θ°に設定される。図８中では、通紙ガイド面１１ａ及び積載トレイ１５のシート積載面１５ａは１５０°といった所定の鈍角度で互いに交差するように設定される。
【００５８】
シートの先端が収納ガイド８０３（図２参照）の積載トレイ１５に当接した後に把持部材１１に差し掛かった場合であっても、シートＰ１が詰まることなく把持部材１１を乗り越えられる。こうした構成では、寸法の小さいシートが積載される場合であっても、積載されたシートの束の後端部（上端部）を把持しつつ、積載されたシートの束の後端（上端）と次に搬送されてくるシートＰ１の先端（下端）とが衝突しないようにシート同士は仕分けられる。また、シート同士の仕分けにあたっては、サドル入口ローラ対８０１と把持部材１１の相対位置関係を図８（ａ）のような位置関係とし、シートの寸法によって両者を搬送方向に移動する構成も想定できる。しかしながら、通紙ガイド面１１ａの角度を前述のように設定すれば、シートの寸法によってサドル入口ローラ対８０１を搬送方向に移動する等の構成にしなくても良いので、装置のコンパクト化は実現される。
【００５９】
図３及び図２に示すように、ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、『シート処理手段』としての折り曲げ部を構成している。『シート処理手段』としての折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、処理位置となる折り位置にて、シート束に対して折り処理を施す。
【００６０】
この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとして、収納されたシート束に向けてモータＭ３により突出し、シート束を、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込むようになっている。突き出し部材８３０はその後、再び、ホームポジションに戻る。折りローラ対８１０間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な力Ｆ１１がばね（不図示）により加わっている。
【００６１】
折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折り束排出トレイ８４０に排出されるようになっている。
【００６２】
第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ同士の間、及び、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な力Ｆ１２，Ｆ１３が加わっている。
【００６３】
搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折り搬送ローラ対８１１との間でシート束を案内するようになっている。搬送ガイド８１４は、第１折り搬送ローラ対８１１と第２折り搬送ローラ対８１２との間で、シート束を案内するようになっている。なお、折りローラ対８１０、第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４（図２参照）により等速回転するようになっている。
【００６４】
なお、ステイプラ８２０で綴じられたシート束の折り畳みは、シート受け止め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対８１０のニップ位置に一致させた後、行われる。この結果、シート束が、ステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。
【００６５】
整合板８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅整合をするもので、モータＭ５（図２参照）によって、シートを挟みこみ方向に移動するし、シートの幅方向の位置決め（整合）を行うようになっている。
【００６６】
第２折り搬送ローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有し、プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化するようになっている。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。
【００６７】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００を図２に基づいて説明する。インサータ９００は、図２に示すように、プリンタ部３００で画像が形成されたシート（記録紙）の先頭頁、最終頁、又は、途中頁に、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。先頭頁、最終頁のインサートシートは表紙用のシートである。
【００６８】
インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１，スタックトレイ７００、折り束トレイ８９０のいずれかに給送するようになっている。インサータ９００は、インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングでフィニッシャ５００の搬送パス５２０に送り込むようになっている。
【００６９】
ここで、図９を用いてシート処理装置であるフィニッシャ５００の制御部の構成について説明する。図９は、シート後処理装置であるフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５１５の構成を示す機能ブロック図である。図９に示すように、フィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成され、『制御部』であるＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９及びＲＡＭ６１等を備える。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラム及びステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００７０】
入口検知センサ６２、把持部材位置検出センサ４４、支持部材位置検出センサ５１、シート受け止め部材検出センサ６３、搬送ローラ位置検出センサ６４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介してＣＰＵ６０に入力データとして入力される。ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、把持部材回転モータ４３、把持部材移動モータ４５、シート受け止め部材移動モータＭ２、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、複写機１０００の本体側に設けられた後述の複写機本体側ＣＰＵ回路部１５０と上記ＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。本実施の形態において、フィニッシャ５００に搭載したフィニッシャ制御部５１５によって制御を行う構成について説明するが、ＣＰＵ６０を複写機本体側ＣＰＵ回路部１５０に一体的に組み込み、複写機１０００から直接制御するようにしてもよい。本実施の形態において、フィニッシャ５００に搭載したフィニッシャ制御部５１５によって制御を行う構成について説明するが、ＣＰＵ６０を複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０に一体的に組み込み、複写機１０００から直接制御するようにしてもよい。こうしたＣＰＵ６０は、把持部材１１及びグリッパ７１により把持されたシートをシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の位置決めするように、把持部材１１及びグリッパ７１の移動を制御する。
【００７１】
次に、図１０を用いて画像形成装置である複写機１０００の制御部の構成について説明する。図１０は、複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御するようになっている。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御するようになっている。
【００７２】
そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御するようになっている。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御するようになっている。
【００７３】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００７４】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられるようになっている。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力するようになっている。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿Ｄの画像が出力されるようになっている。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力するようになっている。
【００７５】
さらに画像形成装置本体の操作パネルからユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。
【００７６】
次に、図１１及び図１２を用いて、把持部材１１の駆動動作及びシートの搬送動作について説明する。図１１及び図１２は、把持部材１１の駆動動作及びシートの搬送動作を示す工程図である。図１１（ａ）に示すように、把持部材１１が積載トレイ１５上にシートＰ１の後端部（上端部）を把持しているときに、次のシートＰ２がサドル入口ローラ対８０１から搬送ローラ８０４に受け渡される。また、このときにグリッパ７１は、積載トレイ１５より突出しない位置に退避している。次に、図１１（ｂ）に示すように、シートＰ２が搬送ローラ８０４により搬送されると、シートＰ２の搬送方向の先端（下端）がシート受け止め部材７０の近傍まで搬送された後に、搬送ローラ８０４はシートＰ２から離間する。
【００７７】
次に、図１２（ａ）に示すように、把持部材１１が退避位置に回転すると、整合板８１５はシートＰ１及びシートＰ２を搬送方向と直交する方向で整合動作を行う。次に、図１２（ｂ）に示すように、把持部材１１が押さえ位置に回転すると、把持部材１１はシートＰ２の後端部（上端部）を把持する。以上の図１１乃至図１２のように動作することで、シートは一枚目から所定枚数まで積載していく。
【００７８】
このように動作することで、図１１及び図１２に示すように、搬送ローラ８０４でシートＰ２を搬送するときには把持部材１１はシートＰ１を把持していることから、シートＰ１が一緒に搬送されて座屈することはなくなる。
【００７９】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）は、把持部材１１の把持力Ｆ１と摩擦係数との関係を示す説明図である。把持部材１１の把持力Ｆ１、搬送ローラ８０４の搬送力Ｆｒ、及び、搬送するシートとの摩擦係数等の関係は、次式（１）（２）を満足するように設定することが望ましい。
【００８０】
既積載紙が１枚の場合には次式（１）が成立する。
【００８１】
Ｆ１＞μｓｓＦｒ／(μｓｏ+μｓｔ)・・・（１）
【００８２】
既積載紙が２枚以上の場合には次式（２）が成立する。
【００８３】
Ｆ１＞μｓｓＦｒ／(μｓｏ+μｓｓ)・・・（２）
【００８４】
ここで、Ｆ１は把持部材１１による把持力、Ｆｒは搬送ローラ８０４の把持力とする。また、μｓｏは把持部材１１とシートの間の摩擦係数、μｓｔは積載トレイ１５のシート積載面１５ａとシートの間の摩擦係数、μｒｓは搬送ローラ８０４−１とシートの間の摩擦係数とする。さらに、μｒ１ｓは従動ローラ（搬送ローラ８０４−１の対向ローラ８０４−２）とシートの間の摩擦係数、μｓｓはシートとシートの間の摩擦係数とする。ここで、対向ローラ８０４−２は、図１３（ｂ）において把持部材１１の把持力Ｆ１と摩擦係数との関係を説明するために補足的に用いた部材であって、本発明に係る必須の要件ではない。
【００８５】
すなわち、把持部材１１の把持力（抵抗力）が搬送ローラ８０４の搬送力よりも大きく設定されることが望ましい。例えば、把持部材１１の把持面にゴムなどの高摩擦部材を設けると良い。
【００８６】
図１４は、把持部材１１及びグリッパ７１を有するシート受け止め部材７０の駆動動作、並びに、シートの搬送動作を示す工程図である。なお、図１４は、シートの積載が終了した後のステイプラ８２０によるステイプル処理前の動作を示す。
【００８７】
図１４（ａ）のように、シートの１つの束を作成する場合、全てのシートの積載動作及び整合動作が終了した状態で、グリッパ７１及び把持部材１１はシート束Ｐｎのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端部（下端部）及び後端部（上端部）を把持する。本実施の形態で、シート束Ｐｎを把持する位置はシート束Ｐｎのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端部（下端部）及び後端部（上端部）に限らない。すなわち、シート束Ｐｎ上の所定の第１の位置と第１の位置からシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向に離れた第２の位置であればよい。このときに、把持部材回転モータ４３の回転量が制御されると、把持部材１１による把持力Ｆ１が変更される。そうすると、グリッパ７１の把持力Ｆ２よりも把持部材１１の把持力Ｆ１が小さく設定される。すなわちＦ１＜Ｆ２に設定される。このときに、各シートは、自重により座屈している。
【００８８】
そして、前記把持部材１１と前記グリッパ７１を有するシート受け止め部材７０は、シート束Ｐｎを協同して上方向（シートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端側）に束移動させる。このシート束移動時の起動タイミングは、以下のようになっている。すなわち、シート束Ｐｎをシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端側（グリッパ７１から把持部材１１に向かう方向）へ束移動する時は、把持部材１１の起動タイミングをグリッパ７１の起動タイミングよりも相対的に早くしている。これにより、腰の弱いシートが自重に負けて座屈し易い場合であっても、シート束が起立することから、シート束の座屈は解消される。
【００８９】
図１４（ｂ）は、把持部材１１が上方向に所定量（Ｌ１）移動した状態を示す。図１４（ａ）と比較して分かるように座屈したシートが、起立した状態なる。前述したように、把持部材１１による把持力Ｆ１がグリッパ７１による把持力Ｆ２より小さく設定されているため、シートが起立した後は、把持部材１１とシートが所定量すべることとなる。図１４（ｄ）は、図１４（ｂ）の詳細図である。このように把持力に差をつけることによって把持したシートの破損を防ぐことができる。本実施の形態において、移動方向下流側の把持部材１１の把持力を移動方向上流側のグリッパ７１の把持力より小さく設定された構成について説明したが、把持力に差がついていればどちらの把持力が小さくてもよい。
【００９０】
図１４（ｃ）は、シート束Ｐｎをその搬送方向中央部が、ステイプラ８２０によるステイプル位置（処理位置）に位置決めされるようにシート受け止め部材７０と把持部材１１を矢印の方向に移動させた状態を示す。そして、シート束Ｐｎはステイプラ８２０に対応した位置でグリッパ７１及び把持部材１１により把持された状態のままステイプル処理される。
【００９１】
把持部材１１が前述のように動作することで、略垂直な積載トレイ１５（収納ガイド８０３）上でシート及びシート束を処理する場合に、自重等により座屈したシート及びシート束を起立させた状態でステイプル処理を施すことができる。
【００９２】
なお、上述した例は、シートの収納（整合）位置が、シート束のステイプル位置より下方にある場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。シートの収納（整合）位置が、シート束のステイプル位置と同じ位置である場合は、図１４（ｃ）に示した動作は行わず、図１４（ｂ）、図１４（ｄ）で示したように把持部材１１が上方向に所定量（Ｌ１）移動した状態までの動作を行う。これにより、自重等により座屈したシート束を起立させた状態でステイプル処理を施すことができる。
【００９３】
さらに、図１４（ｃ）のステイプル位置にシート束をグリッパ７１から把持部材１１に向かう方向に移動させた後、把持部材１１の停止タイミングをグリッパ７１の停止タイミングより所定時間遅らせてもかまわない。これにより、シートの先端部（下端部）がグリッパ７１で固定された状態で、把持部材１１は所定時間だけ上方へ移動するため、シート束の座屈は解消される。
【００９４】
なお、背景技術として図１７に示したように、上方へのシート束移動を下方に位置するシート受け止め部材７０のみで行うと、例えば移動開始時の加速力にシートの腰力が負けて座屈してしまうことがあった。しかしながら、前述したように把持部材１１と協同して、ステイプラ８２０や突き出し部材８３０等による処理位置に束移動することで、前述した座屈が解消される。
【００９５】
そして、前述のように把持部材１１及びグリッパ７１を有するシート受け止め部材７０の起動タイミングや停止タイミングを変えることで、シート束の起立状態がさらに確保され、シートの座屈によるステイプル位置や折り位置の不良はより解消される。
【００９６】
次に、図１５を用いてシート処理装置の動作の流れを説明する。図１５はシート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。図１５に示すように、シート処理装置が動作を開始する（ステップ１００、以下、ステップを「Ｓ」という。）と、シートサイズ個別処理がなされる（Ｓ１０１）。ここで、シートサイズ個別処理とは、操作部１、あるいはコンピュータ２０４から入力され、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０で認識したシートサイズ情報をフィニッシャ制御部５１５へ伝達させる処理をいう。
【００９７】
シート受け止め部材がシートのサイズに応じた位置に移動する（Ｓ１０２）。そして、把持部材１１が、積載トレイ１５に積載されるシートの後端位置（シート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端）に移動する（Ｓ１０３）。シートが積載トレイ１５に排出されると、把持部材１１が前記シートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端部を押さえる押さえ位置へ移動する（Ｓ１０４）。次のシートが排出されると（Ｓ１０５）、把持部材１１が退避位置に移動し（Ｓ１０６）、積載トレイ１５に積載されたシート又はシート束の整合動作が行われる（Ｓ１０７）。
【００９８】
その後、最終のシートの整合が終了したか否かが判断される（Ｓ１０８）。シートの整合が終了したのであれば、シート受け止め部材７０のグリッパ７１及び把持部材１１は協同で、前記整合されたシート束のシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端部及び後端部を把持する（Ｓ１０９）。一方、シートの整合が終了していないのであれば、把持部材１１は再度シートの押さえ位置に移動して（Ｓ１０４）、最終シートの整合が終了するまで、前述した以降の動作が繰り返される。
【００９９】
前記グリッパ７１及び把持部材１１がシート束を把持した後（Ｓ１０９）、そのシート束がステイプル位置にあるか否かを判断する（Ｓ１１０）。シート束がステイプル位置にあるのであれば、把持部材１１を上方向に所定量だけ移動させて停止させる（Ｓ１１１）。これにより、シート束が座屈している場合には、その座屈が解消される。一方、シート束がステイプル位置にないのであれば、まず把持部材１１が上昇し（Ｓ１１３）、遅れてシート受け止め部材７０が上昇して前記シート束をステイプル位置へ束移動させる（Ｓ１１４）。そして、シート受け止め部材７０及び把持部材１１は停止してシート束のステイプル位置への移動は完了する（Ｓ１１５）。これによっても、シート束が座屈している場合には、その座屈が解消される。前述の如くして座屈が解消されたシート束は、ステイプル位置にてステイプラ８２０によってステイプル処理が施される（Ｓ１１２）。
【０１００】
シート束がステイプルされると、シート束が折り位置に配置されているか否か判断される（Ｓ１１６）。シート束が折り位置にないのであれば、シート受け止め部材７０及び把持部材１１を移動させて（Ｓ１１７）、シート束を折り位置に移動させる。シート束が折り位置にあるのであれば、シート受け止め部材７０のグリッパ７１及び把持部材１１の把持を解除する（Ｓ１１８）。
【０１０１】
グリッパ７１及び把持部材１１の把持が解除されると（Ｓ１１８）、突き出し部材８３０及び折りローラ対８１０によってシート束は折り処理される（Ｓ１１９）。さらに前記折り処理されたシート束は折り目プレスユニット８６０によって折り目処理がなされる（Ｓ１２０）。前述の処理がなされたシート束は排出トレイ８４３へ排出される（Ｓ１２１）。そして、最終のシート束の排出が終了したか否かが判断される（Ｓ１２２）。最終のシート束が排出されたのであれば、シート処理装置１０の動作は終了する（Ｓ１２３）。最終のシート束が排出されていないのであれば、再度、把持部材１１がシートの押さえ位置に移動して（Ｓ１０４）、最終のシート束が排出されるまで、前述した以降の動作が繰り返される。
【０１０２】
前述したように、積載トレイ１５に排出されたシートは、そのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端部がグリッパ７１で把持され、シート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端部が把持部材１１で把持される。把持されたシート束は、グリッパ７１と把持部材１１とにより協同して束移動される。これにより、装置を大型化することなく、シート束の座屈に起因する処理位置のずれを防止して、多様化した多くの種類のシートに対応することができる。
【実施例２】
【０１０３】
〔第２実施形態〕
前述した実施形態では、シートの収納（整合）位置が、シート束のステイプル位置（又は折り位置）より下方（又は同じ位置）にある場合を例示して説明した。本実施形態では、シートの収納（整合）位置が、シート束のステイプル位置（又は折り位置）より上方にある場合を例示して説明する。
【０１０４】
図１６は、第２実施形態に係るシート処理装置における中綴じ製本部８００を示すものであり、把持部材１１及びグリッパ７１を有するシート受け止め部材７０の駆動動作、並びに、シートの搬送動作を示す工程図である。なお、図１６は、シートの積載が終了した後のステイプラ８２０によるステイプル処理前の動作を示す。
【０１０５】
なお、以下の説明において、前述の動作以外の、画像形成装置全体の概略構成は前述した実施形態とほぼ同一であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１０６】
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、シート束Ｐｎの搬送方向の中央部が処理位置（ステイプル位置又は折り位置）になるように、シート受け止め部材７０及び把持部材１１は下方向（矢印の方向）に移動させられる。この点で図１６の動作は図１４の動作と異なる。なお、ステイプル位置はステイプラ８２０の位置、折り位置は突き出し部材８３０の位置に相当する。ここでは、シート束の収納位置から下方の折り位置に移動される場合を例示して説明する。
【０１０７】
図１６（ａ）のように、シートの１つの束を作成する場合、全てのシートの積載動作及び整合動作が終了した状態で、グリッパ７１及び把持部材１１はシート束Ｐｎのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端部（下端部）及び後端部（上端部）を把持する。このときに、把持部材回転モータ４３の回転量が制御されると、把持部材１１による把持力Ｆ１が変更される。そうすると、グリッパ７１の把持力Ｆ２よりも把持部材１１の把持力Ｆ１が小さく設定される。すなわちＦ１＜Ｆ２に設定される。このときに、各シートは、自重により座屈している。また、シート束Ｐｎには、ステイプル処理が施されていてもいなくても構わない。
【０１０８】
そして、前記把持部材１１と前記グリッパ７１を有するシート受け止め部材７０は、シート束Ｐｎを協同して下方向（シートのシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端側）に束移動させる。このシート束移動時の起動タイミングは、以下のようになっている。すなわち、シート束Ｐｎをシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端側（把持部材１１からグリッパ７１に向かう方向)へ束移動する時は、把持部材１１の起動タイミングをグリッパ７１の起動タイミングよりも相対的に遅くしている。これにより、腰の弱いシートが自重に負けて座屈し易い場合であっても、シート束が起立することから、シート束の座屈は解消される。
【０１０９】
図１６（ｂ）は、シート受け止め部材７０が、グリッパ７１でシート又はシート束を把持した状態で、下方向に所定量（距離Ｌ２）だけ移動した状態を示す。図１６（ａ）と比較して分かるように座屈したシートが、起立した状態になる。前述したように、把持部材１１による把持力Ｆ１がグリッパ７１による把持力Ｆ２よりも小さく設定されているため、シートが起立した後は、把持部材１１とシートが所定量すべることとなる。図１６（ｄ）は、図１６（ｂ）の詳細図である。
【０１１０】
図１６（ｃ）は、シート束Ｐｎをその搬送方向中央部が、突き出し部材８３０の位置する折り位置（処理位置）となるようにシート受け止め部材７０と把持部材１１を矢印の方向に移動させた状態を示す。そして、グリッパ７１及び把持部材１１でシート束Ｐｎが把持された状態が、突き出し部材８３０の動作開始と同時もしくは直前で解除され、シート束Ｐｎの折り動作に移行する。
【０１１１】
把持部材１１が前述のように動作することで、略垂直な積載トレイ１５（収納ガイド８０３）上でシート及びシート束を処理する場合に、自重等により座屈したシート及びシート束を起立させた状態で折り処理を施すことができる。
【０１１２】
なお、上述した例は、シート収納（整合）位置が、シート束の折り位置より上方にある場合を例に挙げて説明したがこれに限定されるものではない。シート収納（整合）位置が、シート束の折り位置と同じ位置である場合は、第１実施形態で説明した図１４（ｂ）、図１４（ｄ）で示したように把持部材１１が上方向に所定量（Ｌ１）移動した状態までの動作を行う。これにより、自重等により座屈したシート束を起立させた状態で折り処理を施すことができる。
【０１１３】
さらに、図１６（ｃ）の折り位置にシート束を把持部材１１からグリッパ７１に向かう方向に移動させた後、把持部材１１の停止タイミングを、グリッパ７１を有するシート受け止め部材７０の停止タイミングより所定時間（距離Ｌ２分）早めてもかまわない。これにより、シートの後端部（上端部）が把持部材１１で固定された状態で、グリッパ７１が所定時間だけ下方へ移動するため、シート束の座屈は解消される。
【０１１４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
また、前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱可能に装着されたシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
さらに、前述した実施の形態において複数枚のシートを束状に重ねたものを把持して移動する構成について説明したが、折り処理の場合は一枚のシートに対しても本発明は有効である。また、前述した実施形態においてシート受け止め部材をシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の先端を受け止める側に配置する構成について説明した。これに限らず、積載トレイに排出された後、シート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端が積載トレイ１５の傾斜に沿って逆方向に滑走する構成、スイッチバック構成であってもよい。つまり、シート受け止め部材をシート積載面１５ａの傾斜に沿った方向の後端を受け止める側に配置する構成あっても本発明は有効ある。
【符号の説明】
【０１１７】
１１・・・・把持部材（第１把持部材）
１５・・・・積載トレイ（シート積載手段）
１５ａ・・・シート積載面
６０・・・・ＣＰＵ（制御部）
７０・・・・シート受け止め部材
７１・・・・グリッパ（第２把持部材）
５００・・・フィニッシャ（シート処理装置）
８０１・・・サドル入口ローラ対（シート排出手段）
８１０・・・折りローラ対（シート処理手段）
８２０・・・ステイプラ（シート処理手段）
８３０・・・突き出し部材（シート処理手段）
１０００・・複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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