(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周縁が絞り開口を構成し、前記絞り開口径の大きさを可変とする絞り羽根と、
複数の励磁状態を取り、固定部材に設けられた固定絞り開口径からさらに前記絞り開口径を大きくする方向の位置である初期位置と、前記固定絞り開口径よりも前記絞り開口径を小さくする位置である絞り込み位置との間で前記絞り羽根を駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータに駆動信号を出力し、前記励磁状態を変化させる制御手段と、
前記初期位置における前記ステッピングモータの前記複数の励磁状態のうちの１つの励磁状態を記憶する記憶手段と、
前記初期位置と前記絞り込み位置との間で前記初期位置から所定駆動量離れた位置であって、絞りを開放にする位置に対応する基準位置に前記絞り羽根が位置することを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記基準位置から前記初期位置へ向けて前記絞り羽根を前記所定駆動量駆動したのち、前記ステッピングモータを前記記憶手段に記憶した励磁状態にして前記絞り羽根を前記初期位置に停止させることを特徴とする電動絞り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動絞り装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１に記載の電動絞り装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動絞り装置およびその励磁状態の選定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パルスモータを用いて絞り羽根を駆動する電動絞り装置が知られている（特許文献１）。この電動絞り装置にあっては、カメラの電源スイッチが入ると、絞り羽根は初期位置から一旦基準位置へ駆動したのち初期位置まで戻り、レリーズボタンが押されると初期位置から絞り込み位置まで駆動する。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５８６９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電動絞り装置では、初期位置としての停止位置に誤差が生じ、絞り口径の精度が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、絞り羽根を精度良く初期位置に位置させることができる電動絞り装置およびその駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって本発明を限定する趣旨ではない。
【０００７】
［１］本発明に係る電動絞り装置（２２０）は、内周縁が絞り開口を構成し、前記絞り開口径の大きさを可変とする絞り羽根（４）と、
複数の励磁状態を取り、固定部材に設けられた固定絞り開口径からさらに前記絞り開口径を大きくする方向の位置である初期位置（Ｐ０）と、前記固定絞り開口径よりも前記絞り開口径を小さくする位置である絞り込み位置（Ｐｆ）との間で前記絞り羽根を駆動するステッピングモータ（５）と、
前記ステッピングモータに駆動信号を出力し、前記励磁状態を変化させる制御手段（２５０）と、
前記初期位置における前記ステッピングモータの前記複数の励磁状態のうちの１つの励磁状態を記憶する記憶手段（２５０）と、
前記初期位置と前記絞り込み位置との間で前記初期位置から所定駆動量離れた位置であって、絞りを開放にする位置に対応する基準位置（Ｐｓ）に前記絞り羽根が位置することを検出する検出手段（６）と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記基準位置から前記初期位置へ向けて前記絞り羽根を前記所定駆動量駆動したのち、前記ステッピングモータを前記記憶手段に記憶した励磁状態にして前記絞り羽根を前記初期位置に停止させることを特徴とする。
【００１０】
［２］本発明に係るレンズ鏡筒は、上記発明に係る電動絞り装置を備えたことを特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記発明に係る電動絞り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、絞り羽根を精度良く初期位置に位置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラＣを示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラＣ（以下、単にカメラＣという。）は、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００を備え、これらカメラボディ１００とレンズ鏡筒２００はマウント部３００により着脱可能に結合されている。
【００１６】
レンズ鏡筒２００には、フォーカスレンズ２１１その他のレンズ群２１０および絞り装置２２０を含む撮影光学系が内蔵されている。
【００１７】
フォーカスレンズ３２は、レンズ鏡筒２００の光束Ｌ１の光軸に沿って移動可能に設けられ、エンコーダによってその位置が検出されつつレンズ駆動モータ２３０によってその位置が調節される。フォーカスレンズ２１１は、回転筒の回転によってカメラボディ側の端部（至近端）から被写体側の端部（無限端）までの間を光軸Ｌ１方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダで検出されたフォーカスレンズ２１１の現在位置情報は、レンズ制御部２５０を介して後述するレンズ駆動制御部１６５へ送信され、レンズ駆動モータ２３０は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ２１１の駆動位置が、レンズ駆動制御部１６５からレンズ制御部２５０を介して受信される指令信号により駆動する。
【００１８】
絞り装置２２０は、上記撮影光学系を通過して撮像素子１１０に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り装置２２０による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部１７０からレンズ制御部２５０を介して送信されることにより行われる。また、開口径の調節は、カメラボディ１００に設けられた操作部１５０によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部１７０からレンズ制御部２５０に入力されることによっても行われる。なお、絞り装置２２０の詳細は後述する。
【００１９】
一方、カメラボディ１００は、被写体からの光束Ｌ１を撮像素子１１０、観察光学系１３０及び焦点検出光学モジュール１６１へ導くためのミラー系１２０を備える。このミラー系１２０は、回転軸Ｏを中心にして被写体の観察位置と撮影位置との所定角度だけ回転するメインミラー１２１と、このメインミラー１２１に固定されてメインミラー１２１と一体に回転するサブミラー１２２とを備える。
【００２０】
図１では、ミラー系１２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮影位置にある状態を二点鎖線で示す。ミラー系１２０は、被写体の観察位置にある状態では光束Ｌ１の光路上に挿入される一方で、被写体の撮影位置にある状態では光束Ｌ１の光路から退避するように回転する。
【００２１】
メインミラー１２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束Ｌ１の一部の光束Ｌ２を当該メインミラー１２１で反射して観察光学系１３０へ導き、一部の光束Ｌ４を透過させてサブミラー１２２へ導く。これに対して、サブミラー１２２は全反射ミラーで構成され、メインミラー１２１を透過した光束Ｌ４を焦点検出光学モジュール１６１へ導く。なお、焦点検出光学モジュール１６１は、被写体光を用いた位相差検出方式による自動合焦制御を実行する。
【００２２】
したがって、ミラー系１２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束Ｌ１は観察光学系１３０と焦点検出光学モジュール１６１とに導かれ、使用者により被写体が観察されるとともに、フォーカスレンズ２１１の焦点調節状態の検出が実行される。そして、使用者が図示しないレリーズボタンを押すとミラー系１２０が撮影位置に回転し、被写体からの光束Ｌ１は全て撮像素子１１０へ導かれ、撮影した画像データを図示しないメモリに保存する。
【００２３】
撮像素子１１０は、カメラボディ１００の、被写体からの光束Ｌ１の光軸上であって、撮影光学系２１０の予定焦点面となる位置に固定されている。撮像素子１１０は、複数の光電変換素子が二次元に配列されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどで構成することができる。この撮像素子１１０で光電変換された電気画像信号は、カメラ制御部１７０で画像処理されたのち図示しないメモリに保存される。なお、撮影画像を格納するメモリは内蔵型メモリやカード型メモリなどで構成することができる。
【００２４】
一方、ハーフミラー１２１で反射された被写体光の一部は、撮像素子１１０と光学的に等価な面に配置されたファインダースクリーン１３１を通過してペンタプリズム１３２に導かれ、ペンタプリズム１３２で折曲されたのち、光軸Ｌ２に沿って接眼レンズ１３３を通り撮影者の眼球に導かれる。これにより、レリーズしない状態において、ファインダー１３４を通して被写体およびその背景等を観察することができる。
【００２５】
また、接眼レンズ１３３の近傍には、測光用レンズ１３５と測光センサ１３６が設けられ、ハーフミラー１２１で反射された被写体光の一部は、ファインダースクリーン１３１で結像したのちペンタプリズム１３２に導かれ、ペンタプリズム１３２で折曲されたのち、光軸Ｌ３に沿って測光センサ１３６に導かれる。
【００２６】
測光センサ１３６は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため像の明るさを検出するとともに、必要に応じて自動追尾動作の際の被写体像を検出する。測光センサ１３６で検出された画像情報はカメラ制御部１７０へ出力され、自動露出制御及び被写体追尾制御に用いられる。
【００２７】
焦点検出光学モジュール１６１は、位相差方式の焦点検出素子であり、カメラボディ１００の、サブミラー１２２で反射した光束Ｌ４の光軸上であって、撮像素子１１０の撮像面と光学的に等価な面の位置に固定されている。詳細な図示は省略するが、この焦点検出光学モジュール１６１は、コンバータレンズ、一対の開口が形成された絞りマスク、一対の再結像レンズおよび一対のラインセンサを備え、レンズ鏡筒２００の射出光束から２つの部分光束を取り出し、各々の部分光束の結像位置の違いによりピント状態を検出する。
【００２８】
ＡＦ−ＣＣＤ制御部１６２は、オートフォーカスモードにおいて、焦点検出光学モジュール１６１のラインセンサのゲインや蓄積時間を制御するもので、焦点検出位置として選択された焦点検出エリアに関する情報をカメラ制御部１７０から受け、この焦点検出エリアに相当する一対のラインセンサにて検出された一対の出力パターンを読み出し、デフォーカス演算部１６２へ出力する。
【００２９】
デフォーカス演算部１６２は、ＡＦ−ＣＣＤ制御部１６２から送られてきた一対の出力パターンから当該出力パターンのずれ量（デフォーカス量ΔＷ）を演算し、これをレンズ駆動量演算部１６４へ出力する。
【００３０】
レンズ駆動量演算部１６４は、デフォーカス演算部１６３から送られてきたデフォーカス量ΔＷに基づいて、当該デフォーカス量ΔＷをゼロにするためのレンズ駆動量Δｄを演算し、これをレンズ駆動制御部１６５へ出力する。
【００３１】
レンズ駆動制御部１６５は、レンズ駆動量演算部１６４から送られてきたレンズ駆動量Δｄを取り込みながら、レンズ駆動モータ２３０へ駆動指令を送出し、レンズ駆動量Δｄだけフォーカスレンズ２１１を移動させる。
【００３２】
カメラボディ１００にはカメラ制御部１７０が設けられている。カメラ制御部１７０は、マウント部３００に設けられた電気信号接点部によりレンズ制御部２５０と電気的に接続され、このレンズ制御部２５０からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部２５０へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部１７０は、上述したように撮像素子１１０から画像情報を読み出すとともに、必要に応じて所定の情報処理を施し、図示しないメモリに出力する。また、カメラ制御部１７０は、撮影画像情報の補正やレンズ鏡筒２００の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラＣ全体の制御を司る。
【００３３】
操作部１５０は、シャッターリレーズボタンやユーザがカメラＣの各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換や、オートフォーカスモードの中でも、ワンショットモード／コンティニュアスモードの切換が行えるようになっている。ここで、ワンショットモードとは、一度調節したフォーカス位置を固定し、そのフォーカス位置で撮影するモードであるのに対し、コンティニュアスモードとは、フォーカス位置を固定することなく被写体に応じてフォーカス位置を調節するモードである。この操作部１５０により設定された各種モードはカメラ制御部１７０へ送信され、当該カメラ制御部１７０によりカメラＣ全体の動作が制御される。
【００３４】
次に、本実施形態に係る電動絞り装置２２０を説明する。
【００３５】
図２は本例の電動絞り装置２２０の組立状態を示す斜視図、図３は同じく分解斜視図、図４は絞り羽根の駆動位置を示す回転部材の正面図である。
【００３６】
図２および図３に示すように、本実施形態の電動絞り装置２２０（以下、単に絞り装置とも言う。）は、レンズ鏡筒２００の固定筒（フレーム）にボルトなどで固定される固定部材１と、この固定部材１にボルトなどにより固定されるカム部材３と、これら固定部材１とカム部材３との間に挟まれて、所定角度だけ両方向に回転する回転部材２と、この回転部材２とカム部材３との間に装着されて回転部材２の回転にともなって開閉する複数の絞り羽根４と、固定部材に取り付けられて回転部材２の駆動源となるステッピングモータ５（図１の絞り駆動部２４０に相当する。）と、固定部材１に取り付けられて回転部材２の回転方向の位置を検出するフォトインタラプタ６とを備える。
【００３７】
固定部材１の中央には、カム部材３の固定絞り３１より大径とされた開口部１１が形成され、この開口部１１に回転部材２の環状突起部２１が回転可能に嵌合することで、回転部材２は固定部材１に支持されつつ両方向に円滑に回転することができる。
【００３８】
固定部材１に取り付けられるステッピングモータ５のピニオンギヤ５１は、当該固定部材１に形成された貫通孔１２に挿入され、一方、回転部材２の縁部に形成されたセグメントギヤ２２は固定部材に形成された円弧状の貫通孔１３に挿入される。そして、これら貫通孔１２,１３の部分において、ピニオンギヤ５１とセグメントギヤ２２が噛み合い、ステッピングモータ５の回転が回転部材２に伝達される。
【００３９】
固定部材１に形成された円弧状の貫通孔１４には、回転部材２に立設された遮光板２３が挿入され、同図の左下の円内に示すように、回転部材２の回転駆動により遮光板２３が円弧状の貫通孔１４に沿って回転すると、所定位置においてフォトインタラプタ６の検出光を遮ることになる。これにより、回転部材２の基準位置Ｐsが検出される。この詳細は後述する。なお、同図の左下の円内の図は、固定部材１と回転部材２とを組み付けた状態におけるフォトインタラプタ６と遮光板２３との位置関係を示す斜視図であり、図中、矢印が遮光板２３の移動方向を示し、一点鎖線がフォトインタラプタ６の検出光の光軸を示す。
【００４０】
一方、内周縁４３が絞り開口を構成する湾曲した楔状の絞り羽根４には、基端部の両面のそれぞれに突起部４１，４２が形成されている。回転部材２側の突起部４１は、回転部材２に形成された円形孔２４に挿入される一方で、カム部材３側の突起部４２は、カム部材３に形成された長孔形状のカム溝３１に挿入される。そして、回転部材２がいずれかの方向に回転すると、回転部材２側の突起部４１は回転部材２とともに回転（円軌跡）するが、カム部材３側の突起部４２はカム溝３１の形状に従った軌跡をたどることになるので、絞り羽根４は、回転部材２上においては突起部４１を中心に所定角度だけ回転することになる。
【００４１】
本実施形態では、９枚の絞り羽根４を回転部材２の全周に等しい間隔で装着している。図４は、カム部材３に取り付けられた９枚の絞り羽根４を示す正面図であり、同図（Ａ）は絞り羽根４が初期位置Ｐ０にある状態、同図（Ｂ）は絞り羽根４が基準位置Ｐｓにある状態、同図（Ｃ）は絞り羽根４が絞り込み位置Ｐｆにある状態をそれぞれ示す。この図面では、カム部材３に対して絞り羽根４（すなわち回転部材２）が時計方向に回転すると絞りが小さくなり（同図（Ａ）→（Ｃ）参照）、逆にカム部材３に対して絞り羽根４（すなわち回転部材２）が反時計方向に回転すると絞りが大きくなる。
【００４２】
ここで、絞り羽根４の基準位置Ｐｓとは、同図（Ｂ）に示すように、絞り開口を構成する絞り羽根４の内周縁４３が、カム部材３の固定絞り開口３２に一致する位置をいい、絞りを開放にする位置である。
【００４３】
また、絞り羽根４の初期位置Ｐ０とは、基準位置Ｐｓからさらに開口径を大きくする方向の位置であって、絞り装置２２０を構成する部品に組み付け誤差があっても絞りを確実に開放にできる絞り羽根４の退避位置である。
【００４４】
これに対して、絞り羽根４の絞り込み位置Ｐｆとは、９枚の絞り羽根４の内周縁４３により形成される開口が、カム部材３の固定絞り開口３２よりも小径となる位置をいう。
【００４５】
図５は、本実施形態に係る回転部材２を示す要部正面図であり、初期位置Ｐ０、基準位置Ｐｓおよび絞り込み位置Ｐｆと回転部材２（遮光板２３）との位置関係を示す正面図である。
【００４６】
たとえばカメラＣの電源がＯＦＦの場合には、回転部材２は初期位置Ｐ０において停止し、電源をＯＮして撮影を開始して実際の絞り制御が行われるまで、回転部材は初期位置Ｐ０にて待機する。
【００４７】
絞り制御が開始されると、初期位置Ｐ０を基準にしたパルス信号がレンズ制御部２５０からステッピングモータ５に出力され、このパルス信号に応じた移動量だけ回転部材２が回転し、この回転部材２の移動量に相当する絞り開口が絞り羽根４の内周縁４３により形成される。この位置が絞り込み位置Ｐｆである。具体的な数字を例示すれば、初期位置Ｐ０と基準位置Ｐｓとの間の移動量が３パルス、基準位置Ｐｓと絞り込み１段との間の移動量が１２パルスである。
【００４８】
撮影が終了すると、回転部材２は初期位置Ｐ０に向かって逆方向に回転し、基準位置Ｐｓを通過したのち初期位置Ｐ０で再び待機する。
【００４９】
なお、フォトインタラプタ６は、図５に示すように、回転部材２が絞り込み位置Ｐｆから初期位置Ｐ０に向かって回転する際に、遮光板２３の進行方向の前端がフォトインタラプラ６の検出光を遮るように、遮光板２３とフォトインタラプタ６との位置関係が定められている。また、フォトインタラプタ６は、遮光板２３の前端がフォトインタラプタ６の検出光を遮ってから、遮光板２３が初期位置Ｐ０の方向に移動する間は、フォトインタラプタ６により遮光板２３が検出されるように構成されている。
【００５０】
回転部材２を回転させて絞り羽根４を駆動するステッピングモータ５は、たとえば２相式の場合は、１相励磁方式、２相励磁方式または１−２相励磁方式で駆動することができるが、これらに限定されるものではない。また、２相式に限られず３相式ほかであってもよい。ステッピングモータ５には、レンズ制御部２５０からの駆動パルスが入力されることにより、入力された駆動パルスぶんだけステッピングモータ５のロータが回転する。
【００５１】
図６（Ａ）は、本実施形態に係るステッピングモータ５のステータ５ｓとロータ５ｒの一部を平面に展開して示す図であり、同図（Ｂ）はステッピングモータ５に入力される励磁パターンを励磁方式別に示す図である。
【００５２】
同図（Ａ）に示すように、永久磁石から構成されるロータ５ｒに対し、ギャップを介してコイルが巻回された電磁石からなるステータ５ｓが対峙し、同図（Ｂ）に示すように、ステータ５ｓのコイルの４つの励磁相Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ（電子出願形式の都合で「バー表記」が使用できないため、ＡバーをＡ、ＢバーをＢで示す。）に供給する電流をＯＮ（＋）／ＯＦＦ（−）することでロータ５ｒが回転する。
【００５３】
たとえば、同図（Ｂ）に示す１相励磁ステッピングモータでは、４つの励磁相Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂのそれぞれに順次電流を流すことでロータ５ｒが回転し、２相励磁ステッピングモータでは、４つの励磁相Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂのうち隣り合う２つの励磁相に順次電流を流すことでロータ５ｒが回転する。また、１−２相励磁ステッピングモータでは、４つの励磁相Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂに対し１相励磁と２相励磁を交互に行うことでロータ５ｒが回転する。
【００５４】
そして、１相励磁ステッピングモータおよび２相励磁ステッピングモータは、互いに励磁状態が相違する４つの励磁パターン１〜４により駆動し、１−２相励磁ステッピングモータは互いに励磁状態が相違する８つの励磁パターン１〜８により駆動する。
【００５５】
次に、本実施形態に係るステッピングモータ５の初期位置Ｐ０における励磁パターンの選定手順を説明する。
【００５６】
図７は、本実施形態に係るステッピングモータの励磁パターンを選定する時の駆動方法を示す図、図８は、本実施形態におけるパルス信号と絞り羽根の時間に対する移動角度の関係を示すグラフ、図９は、本実施形態に係るステッピングモータの励磁パターンを選定する時の駆動方法を示すフローチャートである。
【００５７】
絞り羽根４を所望の絞り込み位置Ｐｆに駆動する場合は、絞り羽根４が初期位置Ｐ０にある状態で、目標位置までの移動量に相当するパルス信号をステッピングモータ５に出力する。したがって、絞り羽根４が初期位置Ｐ０に精度良く位置していないと絞り込み位置Ｐｆの位置精度が低下する。
【００５８】
本例では、たとえば絞り装置２２０またはレンズ鏡筒２００の製造工程において、絞り羽根４の初期位置Ｐ０に対応するステッピングモータ５の励磁パターンを求め、これをレンズ制御部２５０のメモリに格納しておく。そして、カメラＣを使用する際の、絞り羽根４を初期位置に位置させる場合に、レンズ制御部２５０のメモリに格納しておいたステッピングモータ５の励磁パターンを出力することで、絞り羽根４を正確な初期位置Ｐ０に停止させる。
【００５９】
具体的には、図７に示すように、絞り羽根４が任意の絞り込み位置Ｐｆ１にある場合に、ステッピングモータ５に対し時間間隔ｔ１でパルス信号を出力し、絞り羽根４を基準位置Ｐｓ方向へ駆動する（図９のステップ１０１）。そして、フォトインタラプタ６により遮光板２３が検出されたらステッピングモータ５を停止する（図９のステップＳ１０２〜Ｓ１０３）。この位置をＰｓ１とする。このパルス信号の出力間隔時間ｔ１は特に限定されず、カメラＣの使用中に絞り羽根４を駆動するような短い時間間隔に設定することができる。なお、絞り羽根４が既に基準位置Ｐｓに停止している場合は、この操作を省略することができる。
【００６０】
ここで、ステッピングモータ５に短い時間間隔ｔ１でパルス信号を出力して絞り羽根４を駆動すると、パルス信号に対する絞り羽根４および回転部材２などの回転機構の遅れが生じ、フォトインタラプタ６により検出した位置が正確でないことがある。図８（Ａ）にこの状態を示す。
【００６１】
同図に示すように、レンズ制御部２５０から時間間隔ｔ１で出力される第１のパルス信号ＰＬ１に対し、絞り羽根４などの回転機構が、当該第１のパルス信号ＰＬ１に相当する位置に到達する前に、第２のパルス信号が出力され、これが繰り返されることにより絞り羽根４にはパルス信号に対してΔωの遅延が生じる。そしてこの遅延誤差Δωは、ステッピングモータ５の加速成分によって一定ではないため当該遅延誤差Δωを見積もることは困難である。
【００６２】
このようにΔωの遅延誤差が生じた状態で基準位置Ｐｓを検出しても、検出された位置にはこの遅延誤差Δωが含まれることになる。そこで、本実施形態では以下の手順でこの遅延誤差Δωを解消する。
【００６３】
すなわち、上述したステップに次いで、絞り羽根４が基準位置Ｐｓ１に停止した状態でステッピングモータ５に対し時間間隔ｔ１で所定量のパルス信号を出力し、絞り羽根４を絞り込み位置Ｐｆ方向へ駆動する（図９のステップＳ１０４）。このときの時間間隔ｔ１は上述した場合と同様、カメラＣの使用中に絞り羽根４を駆動するような短い時間間隔に設定することができる。また、絞り込み位置Ｐｆ方向への移動量は特に限定されず、基準位置Ｐｓから離隔する移動量であればよい。この操作により絞り羽根４は絞り込み位置Ｐｆ２に停止する。
【００６４】
次いで、絞り羽根４が絞り込み位置Ｐｆ２に停止した状態で、ステッピングモータ５に対し時間間隔ｔ２でパルス信号を出力し、絞り羽根４を基準位置Ｐｓ方向へ駆動する（図９のステップＳ１０５）。そして、フォトインタラプタ６により遮光板２３が検出されたらステッピングモータ５を停止する（図９のステップＳ１０６〜Ｓ１０７）。この位置を基準位置Ｐｓ２とする。
【００６５】
このときパルス信号を出力する時間間隔ｔ２は、上記時間間隔ｔ１より長い間隔とし、絞り羽根４を含む回転機構がパルス信号により指令された移動量だけ駆動可能な時間間隔とする。図８（Ｂ）にこの様子を示す。
【００６６】
同図に示すように、１つ目のパルス信号ＰＬ１を出力してから２つ目のパルス信号ＰＬ２を出力するまでの時間ｔ２の間に、絞り羽根４が、１つ目のパルス信号による移動量だけ移動できれば、絞り羽根４の遅延は解消される。その結果、遮光板２３がフォトインタラプタ６を遮光した位置と基準位置Ｐｓとが精度良く一致することになる。
【００６７】
最後に、絞り羽根４が基準位置Ｐｓ２に停止した状態でステッピングモータ５に対し時間間隔ｔ２で所定量のパルス信号を出力し、絞り羽根４を初期位置Ｐ０方向へ駆動して停止させる（図９のステップＳ１０８）。そして、この初期位置Ｐ０におけるステッピングモータ５の励磁相への励磁パターンを記憶する（図９のステップＳ１０９）。たとえば、図６（Ｂ）に示す１相励磁および２相励磁ステッピングモータの場合は、励磁パターンが１〜４の何れかの励磁パターンとなり、また１−２相励磁ステッピングモータの場合は、励磁パターン１〜８の何れかの励磁パターンとなる。この励磁パターンをレンズ制御部２５０のメモリなどに格納する。
【００６８】
そして、絞り装置２２０を駆動する際には、たとえば任意の絞り込み位置Ｐｆから初期位置Ｐ０方向へ時間間隔ｔ１でパルス信号を出力し、遮光板２３がフォトインタラプタ６を遮光したら、その位置を基準位置Ｐｓとして認識し、この基準位置Ｐｓから所定量のパルス信号をさらに出力して絞り羽根４を初期位置Ｐ０に停止させる。ただし、この状態では遅延誤差Δωを含んでいることがあるため、最後に、レンズ制御部２５０に記憶された励磁パターンを読み出し、これをステッピングモータ５へ出力する。
【００６９】
これにより、絞り羽根４の回転部材２の停止位置がずることを防いで正確な初期位置Ｐ０に絞り羽根４を位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動絞り装置を示す組立斜視図である。
【図３】図２の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る絞り羽根の駆動位置を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る回転部材を示す要部正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るステッピングモータの励磁パターンを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るステッピングモータの励磁状態を選定する際の駆動方法を示す図である。
【図８】図７に示す駆動方法におけるパルス信号と絞り羽根の時間に対する移動角度の関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係るステッピングモータの励磁パターンを選定する時の駆動方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
２２０…電動絞り装置
１…固定部材
２…回転部材
３…カム部材
４…絞り羽根
５…ステッピングモータ
６…フォトインタラプタ
２３…遮光板
Ｐ０…初期位置
Ｐｓ…基準位置
Ｐｆ…絞り込み位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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