(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延板材の端末を切断し、その切断片を搬送してスクラップ収納容器に投入するスクラップ搬送装置であって、
前記圧延板材の搬送路と、前記圧延板材の端末を切断するシャー装置と、前記シャー装置によって切断された切断片を搬送する複数のコンベヤを備える搬送手段と、前記複数のコンベヤのうち最下流側のコンベヤの箇所から昇降操作するリフターと、該リフターによって上下される保持台と、前記リフターによって上昇された前記保持台上の切断片をすくい上げ、前記スクラップ収納容器上に搬送した後、前記スクラップ収納容器内に投入するスクラップ搬送機と、前記切断片が収納されるスクラップ収納容器とを有し、
前記最下流側のコンベヤは、搬送方向に間隔をあけて水平に並設された複数のローラを配置したローラコンベヤであり、複数のローラの上に載置された切断片を搬送方向に搬送自在であり、
前記保持台は、櫛歯部を備え、該櫛歯部を前記ローラコンベヤの複数のローラ間に形成されている隙間に挿入した状態から前記リフターによる上昇操作により複数のローラ間の隙間を通過して上昇し、前記ローラコンベヤ上の切断片を前記櫛歯部で前記ローラコンベヤからすくい上げるように動作自在とし、
前記スクラップ搬送機は、間隔を空けて並設された複数の指部を長尺状の基部の一側に有する一対の櫛刃部を備え、一対の櫛刃部を互いの指部どうしを対向させるように前記基部を中心として下向きから水平位置に回動自在に構成され、
前記一対の櫛刃部をそれぞれ前記保持台の櫛歯間に交互に入り込ませるように各櫛刃部を下向きから水平位置に回動し、前記リフターによる前記保持台の櫛歯部の下降により前記一対の櫛刃部で前記保持台上の切断片をすくい上げるように動作自在としたことを特徴とするスクラップ搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記圧延板材の搬送路及びシャー装置が設置された第１の床面より下方に設けられた第２の床面に設置され、
前記リフターは、前記最下流側のコンベヤから前記第１の床面より上方に上昇させることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のスクラップ搬送装置を用い、
圧延板材の端末を切断し、その切断片を搬送してスクラップ収納容器に投入するスクラップ搬送方法であって、
搬送される圧延板材の端末を前記シャー切断装置で切断する第１の工程と、
前記圧延板材の切断片を、前記複数のコンベヤを用いて搬送する第２の工程と、
前記複数のコンベヤのうち最下流側のローラコンベヤ上に前記切断片が移送された後、
前記最下流側のローラコンベヤに対し前記リフターの保持台を上昇させて該保持台に設けられている櫛歯部により前記ローラコンベヤから前記切断片をすくい上げる第３の工程と、
前記保持台の櫛歯部上の切断片をすくい上げ、前記スクラップ収納容器上に搬送した後、前記スクラップ収納容器内に投入する第４の工程とを有し、
前記第４の工程を、
前記一対の櫛刃部を用いて前記保持台の櫛歯部上に載置された切断片をすくい取るように前記スクラップ搬送機を動作させた後、該スクラップ搬送機が前記切断片をスクラップ収納容器側に搬送することを特徴とするスクラップ搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延板材の端末を切断し、この圧延板材の切断片を搬送してスクラップ収納容器に投入するスクラップ搬送装置及びこのスクラップ搬送機を用いるスクラップ搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属材料は、一般に、圧延加工によって板状に成形される。
圧延加工とは、圧延材料を、一対のロール間を通過させることによって厚さ方向に加圧し、面方向に延ばすことで圧延板材に成形する方法である。
このような圧延加工では、得られた圧延板材の端末が、平面視円弧状になったり、側面視口割れした状態となる現象が見られる。特に、圧延材料を、往復させて、一対のロール間を繰り返し通過させるリバース圧延を行った場合に、このような圧延板材の口割れ現象が顕著になる。
このため、圧延加工によって得られた圧延板材は、通常、シャー装置によってその端末が切断され、端部が整形された後、次の工程に供される。一方、切断された圧延板材の端末（切断片：スクラップ）は、金属板の搬送経路とは別の経路のコンベヤで搬送された後、治具を用いてコンベヤ上から掻き下ろされ、スクラップボックス内に収納される。
この種の圧延板材を切断するシャー装置とその周辺設備として、熱間圧延ラインにある複数本の圧延材の端末を切断し整形する接合カット専用シャー刃と回転クラッチ装置とクラッチ動作制御用の電算機とギア機構とこのギヤ機構を駆動するシャー駆動装置とを備えた構造のシャー設備が知られている。（特許文献１）
【特許文献１】特開平６−２５４６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、口割れした金属板を切断して出る切断片は、切断箇所の僅かなずれによって様々な形状をなす。例えば、圧延板材が比較的末端に近い箇所で切断された場合には、切断片は半円状の２枚の板となる。また、圧延板材が比較的末端から遠い箇所で切断された場合には、切断片は２枚割れにはならない。そして、このような多様な形状の切断片が、コンベヤ上に不規則に載置されて搬送されることになる。このため、通常の治具では、コンベヤ上の切断片を上手く掻き下ろすのが難しく、コンベヤと治具の間に切断片が引っ掛かったり、コンベヤからスクラップが落下したりし、コンベヤや治具の動作が止まってしまうという不都合が生じている。また、最悪の場合、機械の破損を招くこともある。
また、先の特許文献１に記載されているのは、シャー切断装置とその周囲の制御装置に係る構造であるが、異形の切断片を確実に搬送する手段は提供されていない。
【０００４】
本発明は前記した問題に鑑みて創案されたものであり、圧延板材の端末を切断することによって出た切断片を、安定に搬送し、スクラップボックスに確実に投入することができるスクラップ搬送装置及びスクラップ搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明のスクラップ搬送装置は、圧延板材の端末を切断し、その切断片を搬送してスクラップ収納容器に投入するスクラップ搬送装置であって、前記圧延板材の搬送路と、前記圧延板材の端末を切断するシャー装置と、前記シャー装置によって切断された切断片を搬送する複数のコンベヤを備える搬送手段と、前記複数のコンベヤのうち最下流側のコンベヤの箇所から昇降操作するリフターと、該リフターによって上下される保持台と、前記リフターによって上昇された前記保持台上の切断片をすくい上げ、前記スクラップ収納容器上に搬送した後、前記スクラップ収納容器内に投入するスクラップ搬送機と、前記切断片が収納されるスクラップ収納容器とを有し、前記最下流側のコンベヤは、搬送方向に間隔をあけて水平に並設された複数のローラを配置したローラコンベヤであり、複数のローラの上に載置された切断片を搬送方向に搬送自在であり、前記保持台は、櫛歯部を備え、該櫛歯部を前記ローラコンベヤの複数のローラ間に形成されている隙間に挿入した状態から前記リフターによる上昇操作により複数のローラ間の隙間を通過して上昇し、前記ローラコンベヤ上の切断片を前記櫛歯部で前記ローラコンベヤからすくい上げるように動作自在とし、前記スクラップ搬送機は、間隔を空けて並設された複数の指部を長尺状の基部の一側に有する一対の櫛刃部を備え、一対の櫛刃部を互いの指部どうしを対向させるように前記基部を中心として下向きから水平位置に回動自在に構成され、前記一対の櫛刃部をそれぞれ前記保持台の櫛歯間に交互に入り込ませるように各櫛刃部を下向きから水平位置に回動し、前記リフターによる前記保持台の櫛歯部の下降により前記一対の櫛刃部で前記保持台上の切断片をすくい上げるように動作自在としたことを特徴とする。前記一対の櫛刃部は、異形のスクラップを確実に搬送させるために、スクラップの下から切断片をすくい上げる。
【０００６】
また、本発明のスクラップ搬送装置において、前記搬送手段は、前記圧延板材の搬送路及びシャー装置が設置された第１の床面より下方に設けられた第２の床面に設置され、前記リフターは、前記最下流側のコンベヤから前記第１の床面より上方に上昇させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のスクラップ搬送方法は、先に記載のスクラップ搬送装置を用い、圧延板材の端末を切断し、その切断片を搬送してスクラップ収納容器に投入するスクラップ搬送方法であって、搬送される圧延板材の端末を前記シャー切断装置で切断する第１の工程と、前記圧延板材の切断片を、前記複数のコンベヤを用いて搬送する第２の工程と、前記複数のコンベヤのうち最下流側のローラコンベヤ上に前記切断片が移送された後、前記最下流側のローラコンベヤに対し前記リフターの保持台を上昇させて該保持台に設けられている櫛歯部により前記ローラコンベヤから前記切断片をすくい上げる第３の工程と、前記保持台の櫛歯部上の切断片をすくい上げ、前記スクラップ収納容器上に搬送した後、前記スクラップ収納容器内に投入する第４の工程とを有し、前記第４の工程を、前記一対の櫛刃部を用いて前記保持台の櫛歯部上に載置された切断片をすくい取るように前記スクラップ搬送機を動作させた後、該スクラップ搬送機が前記切断片をスクラップ収納容器側に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、保持台の櫛歯部上の圧延板材の切断片を、スクラップ搬送機が備える一対の櫛刃部によってすくい取った後、搬送し、スクラップ収納容器に投入するので、保持台の櫛歯部上の圧延板材の切断片を、その形状に関わらず、確実に回収してスクラップ収納容器内に投入することができる。したがって、回収し切れなかった切断片によって引き起こされるトラブルを防止することができ、スクラップ搬送装置を安定に稼動することができる。
【００１０】
また、最下流側のコンベヤが、搬送方向に間隔をあけて水平に並設された複数のローラを配置したローラコンベヤであるので、ローラコンベヤ上の圧延板材の切断片を、保持台が備える櫛歯部の指部によってローラ間の間隙を通過させて容易にすくい取ることができる。
さらに、コンベヤが、圧延板材の搬送路及びシャー装置が設置された第１の床面より下方に設けられた第２の床面に設置されている場合には、コンベヤの上に他の設備を設けることができ、スクラップ搬送装置が設置された空間を有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明のスクラップ搬送装置及びスクラップ搬送機の第１実施形態について説明する。
図１は本発明のスクラップ搬送装置の第１の実施形態を示す模式図、図２は同スクラップ搬送装置の平面図、図３は同スクラップ搬送装置が備える搬送手段の模式的な側面図、図４はリフター及びトランスファクレーンを示す側面図、図５は図４に示すトランスファクレーンが備える機構を図４の左側から見た側面図、図６は同トランスファクレーンが備える一対の櫛刃部を示す上面図、図７は同トランスファクレーンの開閉動作を示す模式図である。
【００１２】
図１及び図２に示すスクラップ搬送装置は、圧延板材１の端末を切断した後、その切断片（スクラップ）５を搬送し、スクラップ収容部２に投入する装置である。このスクラップ搬送装置は、圧延板材１が搬送されるテーブルローラー（搬送路）３と、圧延板材１の端末を切断するシャー装置４と、シャー装置４によって切断された圧延板材１の端末（スクラップ）５を搬送する搬送手段８と、リフター９と、保持台１２と、この保持台１２上のスクラップ５をすくい上げ、スクラップ収容部２のスクラップボックス（スクラップ収納容器）３４に投入するためのトランスファクレーン（スクラップ搬送機）１０と、スクラップ５を収納するスクラップボックス（スクラップ収納容器）３４とを有している。
本実施形態では、このスクラップ搬送装置は、上層フロア（第１の床面）Ａと、上層フロアＡの下方に設けられた下層フロア（第２の床面）Ｂに亘って設置されている。具体的には、装置を構成する各部のうち、圧延板材１のテーブルローラー３、シャー装置４及びスクラップ収納部２は上層フロアＡに設置され、搬送手段８及びリフター９は下層フロアＢに設置されている。また、上層フロアＡには、後述するスクラップ落下口Ａ１及び保持台通過口Ａ２とが設けられ、これらスクラップ落下口Ａ１及び保持台通過口Ａ２を介して、図３の略図に示す如く上層空間と下層空間とが連通している。
【００１３】
圧延板材１のテーブルローラー３は、特に限定されないが、例えば、圧延加工によって成形された金属製の圧延板材（金属板）１を、圧延途中（５０〜７０ｍｍ厚さ）で前後端をカットする工程で使用される。この場合、カット後の圧延板材１は次の工程において更に圧延加工が施される。
シャー装置４は、圧延板材１のテーブルローラー３の途中に配設されている。シャー装置４は、テーブルローラー３を挟んで上下に配設された一対のシャードラム１１を有している。
一対のシャードラム１１は、それぞれ、回転ドラムと、回転ドラムの外周面に取り付けられたシャー刃を有し、その回転軸が圧延板材１の搬送方向（図１中矢印ａ方向）と略一致するような向きで配設されている。また、上層フロアＡの一対のシャードラム１１に対応する領域には、上層フロアＡを貫通するスクラップ落下口Ａ１が設けられている。シャードラム１１によって切断された圧延板材１のスクラップ５は、このスクラップ落下口Ａ１を通過して、下層フロアＢ側に落下する。
【００１４】
また、シャー装置４は、一対のシャードラム１１をテーブルローラー３に対して近接する方向および離間する方向に移動操作するシャードラム移動機構と、各シャードラム１１を回転駆動するシャードラム回転機構と、シャードラム移動機構及びシャードラム回転機構の動作を制御する制御部（いずれも図示せず）とを有している。
【００１５】
次に、シャー装置４の制御部は、シャードラム回転機構を作動させて、一対のシャードラム１１を回転させる。これにより、各シャー刃の刃先が、圧延板材１の端末に入刀した状態で、圧延板材１の幅方向に沿うように円周状に回転する。これにより、圧延板材１の端末が切断される。切断された圧延板材１の端末（スクラップ５）は、スクラップ落下口Ａ１を通過して下層フロアＢ側に落下する。
次に、カット動作を停止するとの信号が制御部に入力されると、制御部は、シャードラム回転機構によるシャードラム１１の回転駆動を停止させるとともに、シャードラム移動機構を作動させて、一対のシャードラム１１を、それぞれテーブルローラー３から離間する方向に移動させる。これにより、一対のシャードラム１１は、待機状態に復帰する。
【００１６】
搬送手段８は、第１のコンベヤ６及び第２のコンベヤ７によって構成されている。
図３に示すように、第１のコンベヤ６及び第２のコンベヤ７は、いずれも下層フロアＢに設置され、それぞれ、その搬送方向（図１中矢印ｂ１方向および矢印ｂ２方向）が、圧延板材１の搬送方向（図１中矢印ａ方向）に対してほぼ直交するように配設されている。
このうち、第１のコンベヤ６は、スクラップ落下口Ａ１の下方に配設されている。この第１コンベヤ６は、スクラップ落下口Ａ１を通過して落下してきたスクラップ５を受け取って、第２のコンベヤ７に搬送する。
このようなベルトコンベヤでは、スクラップ落下口Ａ１から落下して来たスクラップ５がコンベヤ上に着地するため、落下による衝撃を吸収してスクラップ５を安全に受け取ることができる。
【００１７】
第２のコンベヤ７は、第１のコンベヤ６の下流側に配設されている。第２のコンベヤ７は、第１のコンベヤ６によって搬送されてきたスクラップ５を受け取ってリフター９側に搬送する。
第２のコンベヤ７としては、特に限定されないが、最も下流側のコンベヤはローラコンベヤであることが望ましい。しかし、図３に示す如く、最も下流側のコンベヤを除き、図３に符号７ｅで示す如くチェーンコンベアに置き換えても良い。
ローラコンベヤは、間隔を空けて並設された複数のローラを有している。複数のローラが回転されると、それらの上に載置されたスクラップ５が搬送される。ローラコンベヤは、このようにローラ同士の間に間隔を有することにより、その上に載置されたスクラップ５を、後述する保持台１２が備える櫛歯部１２ａによって容易にすくい上げることができる。
【００１８】
本実施形態では、第２のコンベヤ７は、搬送方向に沿って配列された複数のローラコンベヤ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄによって構成されている。そして、最も下流側のローラコンベヤ７ｄからスクラップ５はリフター９によって昇降される。
また、以上のような第２のコンベヤ７の上方は、上層フロアＡとなっている。これにより、第２のコンベヤ７の上に、他の設備を設けることができ、スクラップ搬送装置が設置された空間を有効に利用することができる。
常にスクラップ５がリフター９のセンターに、その長さに関係なく留まるように、ローラコンベヤ７ｃ〜７ｄ間の材料検出センサーＯＮ→ＯＦＦの時間計測により長さを計測し、センターに停止するように制御している。
また、上層フロアＡのリフター９に対応する領域には、保持台通過口Ａ２が貫通して設けられている。リフター９が備える保持台１２は、この保持台通過口Ａ２を介して地下空間と地上空間との間を移動する。
【００１９】
図４に示すように、リフター９は、スクラップ５を載せる保持台１２と、保持台１２が上下方向に滑走する滑走面１３ａを有する支持柱１３とを有している。
また、リフター９は、保持台１２を昇降操作する保持台移動機構と、コンベヤ７ｄ上のスクラップ５の有無に応じて保持台移動機構の動作を制御する制御部（いずれも図示せず）とを有している。
【００２０】
また、保持台１２は支持柱１３の滑走面１３ａに沿って支持されていることにより、上下方向に移動可能に支持されている。
保持台１２は、待機状態では、後述する支持柱１３の底部１４側（最上位置）に配置されており、保持台移動機構によって上昇操作されると、スクラップ通過口Ａ２を通過して、後述するクレーン本体１５の直下（最上位置）に移動する。
支持柱１３は、下層空間の高さより高い寸法とされ、その上部がスクラップ通過口Ａ２から上層空間に突出している。
支持柱１３は、その内部に空間を有しており、保持台移動機構の一部が収容されている。
以上のようなリフター９は、待機状態では、保持台１２が最下位置にある。
この待機状態から、昇降操作用コンベヤ７ｄ上にスクラップ５が存在するとの信号が制御部に入力されると、制御部は、保持台移動機構を作動させ、保持台１２をクレーン本体１５の直下の最上位置に上昇させる。この保持台１２が上昇する際、図３（Ｂ）に示すように保持台１２の先端側に形成されている櫛歯部１２ａがローラコンベア７ｄのローラの隙間を通過してスクラップ５をローラコンベア７ｄ上からすくい上げるので、スクラップ５はクレーン本体１５の直下の位置に上昇される。
【００２１】
この次に、保持台１２の櫛歯部１２ａ上のスクラップ５が、後述するクレーン本体１５のクランプ部１６によってすくい上げられ、保持台１２の櫛歯部１２ａ上にスクラップ５が存在しなくなると、制御部は、保持台移動機構を作動させ、保持台１２を最下位置に下降させる。
【００２２】
トランスファクレーン１０は、上層フロアＡより上方に配設されている。トランスファクレーン１０は、クレーン本体１５と、クレーン本体１５が走行する一対のレール３３を有している。
クレーン本体１５は、保持台１２の櫛歯部１２ａ上のスクラップ５をすくい上げるように開閉動作するクランプ部１６と、クランプ部１６によってすくい上げられたスクラップ５を収容するスクラップ収容部１９とを有する。
【００２３】
スクラップ収容部１９は、下方が開放した筐体状をなし、その内部にスクラップ５を収容するのに十分な空間を有している。
また、スクラップ収納部２の下端部の四つの角には、それぞれ、クランプ部１６を構成する一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂを取り付ける櫛刃部取り付け部２０が、下方に延在して形成されている。この櫛刃部取り付け部２０には、後述する支持ピン３５が挿通されている。
【００２４】
クランプ部１６は、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂによって構成されている。一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂは、スクラップ収容部１９の下端部に、相対向して取り付けられている。図６に示すように、各櫛刃部１６ａ、１６ｂは、長尺状の基部１７ａ、１７ｂと、基部１７ａ、１７ｂと連結されている。各櫛刃部１６ａ、１６ｂの基部１７ａ、１７ｂの両端部には、それぞれ、支持ピン３５が固着され、これら支持ピン３５は、櫛刃部取り付け部２０の貫通孔に挿通されている。  
【００２５】
図７（Ａ）に示すように、クランプ部１６は、待機状態では、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが下向きにされている。この状態では、スクラップ収容部１９の開放部は、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂによって遮られず、開放された状態になっている。
そして、図７（Ｂ）に示すように、後述するクランプ部開閉機構２１の動作によって、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが水平方向に回動されると、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが閉じた状態になる。
【００２６】
トランスファクレーン１０の両脇側に配置されている一対のレール３３は、上層フロアＡ側において第１のコンベヤ６及び第２のコンベヤ７の搬送方向（図１中矢印ｂ１方向及び矢印ｂ２方向）と略直交する方向に延在形成されている。この一対のレール３３の下方側には、複数のスクラップボックス３４が、レール３３の延在方向に沿って配設されている。
また、トランスファクレーン１０は、クレーン本体１５が備えるクランプ部１６を開閉操作するクランプ部開閉機構２１と、クレーン本体１５をレール３１に沿って走行させるクレーン本体移動機構２２と、クランプ部開閉機構２１及びクレーン本体移動機構２２の動作を制御する制御部（図示せず）とを有している。
【００２７】
図４に示すように、クランプ部開閉機構２１は、第１のシリンダ２３及び第２のシリンダ２４を有している。第１のシリンダ２３および第２のシリンダ２４は、それぞれ、一端がスクラップ収容部１９の天井部の略中央に取り付けられ、他端が、各櫛刃部１６ａ、１６ｂの基部１７ａ、１７ｂの辺縁部に取り付けられている。このようなクランプ部開閉機構２１では、第１のシリンダ２３及び第２のシリンダ２４の短縮および伸長によって、各櫛刃部１６ａ、１６ｂが、下向き〜水平向きの間において回動操作される。
【００２８】
図５に示すように、クレーン本体移動機構２２は、クレーン本体１５の上面に取り付けられた駆動モータ２５と、駆動モータ２２の回転軸に固着された駆動プーリ２６と、クレーン本体１５の一側面に回転可能に取り付けられた回転軸２９と、回転軸２９に固着された従動プーリ２７と、駆動プーリ２６と従動プーリ２７の間に掛け渡されたベルト２８と、従動プーリ２７と回転軸２９を介して連結された一対のローラ３０と、クレーン本体１５の他方の側面に回転可能に取り付けられた回転軸３１と、回転軸３１を介して連結された一対のローラ３２とを有している。一対のローラ３０及び一対のローラ３２は、それぞれ、各レール３３上に配置され、クレーン本体１５は、これらローラ３０、３２を介して一対のレール３３に支持されている。
【００２９】
このクレーン本体移動機構２２は、駆動モータ２５が駆動されることによって駆動プーリ２６が回転駆動されると、その回転がベルト２８を介して従動プーリ２７に伝達され、従動プーリ２７と回転軸２９を介して連結された一対のローラ３０と、一対のローラ３２とがレール上を転がる。これにより、クレーン本体１５が、これらローラ３０、３２の転がる方向（一対のレール３３の延在方向）に移動操作される。
制御部は、保持台１２及びクレーン本体１５の位置に応じてクランプ部開閉機構２１の動作を制御するとともに、クランプ部１６の開閉状態及び予め入力されたスクラップ収納容器３４（操作者によって選択されたスクラップ収納容器３４）の位置情報に応じてクレーン本体移動機構２２を制御するように構成されている。
【００３０】
このトランスファクレーン１０は、保持台１２が最下位置にある待機状態では、クレーン本体１５が保持台１２の直上に位置しており、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが下向きをなしている。この状態では、スクラップ収容部１９の開放部は、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂによって遮られず、図７（Ａ）に示す開放された状態になっている。
【００３１】
次に、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、昇降操作用コンベヤ７ｄを保持する保持台１２を最上位置に移動すると、制御部は、クランプ部開閉機構２１を作動させ、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂを水平向きに回動させる。この一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが回動する過程で、保持台１２の各櫛歯間に交互に入り込んでローラと交叉し水平状態となり、この後、保持台１２を下降させることにより、櫛歯上に載置されていたスクラップ５を一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂ上に乗せ替えることができる。
このような一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂの動作は、スクラップ５の形状に関わらず安定に行うことができ、異形のスクラップ５を、確実にクレーン本体１５内に収容することができる。なお、図４では異形のスクラップ５として端部５ａが口割れした状態のスクラップを例示しているが、スクラップ５は種々の形状がある。
【００３２】
次に、制御部は、クレーン本体移動機構２２を作動させ、図７（Ｃ）（Ｄ）に示すように、クレーン本体１５を選択されたスクラップボックス３４上に移動させた後、クランプ部開閉機構２１を作動させ、水平状態にある一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂを下向きに回動させることにより、クレーン本体１５の下面が開放されるのでクレーン本体１５内に収容されたスクラップ５がスクラップボックス３４内に投入される。
次に、制御部は、クレーン本体移動機構２２を作動させ、クレーン本体１５を保持台１２の直上に移動させる。これにより、クレーン本体１５は待機状態に復帰する。
スクラップ収納部２は、複数のスクラップボックス（スクラップ収納容器）３４を有している。複数のスクラップボックス３４は、一対のレール３３の下方に設置され、一対のレール３３の延在方向に沿って配列されている。
【００３３】
以上のように、このスクラップ搬送装置は、保持台１２上のスクラップ５を、クレーン本体１５が備える一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂによってすくい取り、クレーン本体１５内に収容(回収)した後、クレーン本体１５を移動し、クレーン本体１５内に収容されたスクラップ５を、スクラップボックス３４内に投入するので、昇降操作用コンベヤ７ｄ上のスクラップ５を、その形状に関わらず、確実に回収してスクラップボックス３４内に投入することができる。したがって、回収し切れなかったスクラップ５によって引き起こされるトラブルが防止され、スクラップ搬送装置を安定に稼動することができる。
【００３４】
次に、本発明のスクラップ搬送方法について、図１に示すスクラップ搬送装置を用いた場合を例にして説明する。なお、ここでは、圧延板材１の搬送路が、圧延加工によって成形された金属製の圧延板材（金属板）１を、次の工程に搬送するテーブルローラー３である場合を例にする。
［１］一対のシャードラム１１の間に圧延板材１の端末を搬送し、切断する。
切断されたスクラップ５は、様々な形状（半円状の２枚の板、断面く字上の小片等）をなしている。このスクラップ５は、スクラップ落下口Ａ１を通過して第１のコンベヤ６上に着地する。
【００３５】
［２］次に、第１のコンベヤ６は、スクラップ５を、そのコンベヤベルトの走行方向に搬送し、第２のコンベヤ７上に移送する。そして、ローラコンベヤ７ａ、７ｂ、７ｃは、順次移送されてくるスクラップ５を搬送し、コンベヤ７ｄ上に移送する。
［３］コンベヤ７ｄ上にスクラップ５が移送されると、図７（Ａ）に示すように、リフター９の保持台１２が上昇し、保持台通過口Ａ２を通過して最上位置に移動する。
【００３６】
［４］次に、図７（Ｂ）に示すように、クレーン本体１５の一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが回転してスクラップ５の下方に位置するので、保持台１２を下降させることでスクラップ５を保持台１２からすくい取ることができる。
［５］次に、図７（Ｃ）に示すように、クレーン本体１５は、選択されたスクラップボックス３４上に移動する。そして、図７（Ｄ）に示すように、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂが下向きに回転し、これにより、クレーン本体１５が開放され、スクラップ５がスクラップボックス３４内に投入される。
【００３７】
以上のように、このスクラップ搬送方法では、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂを備えるクレーン本体１５を用い、保持台１２上のスクラップ５を、一対の櫛刃部１６ａ、１６ｂによってすくい取り、クレーン本体１５内に収容(回収)した後、クレーン本体１５を移動し、クレーン本体１５内に収容されたスクラップ５を、スクラップボックス３４内に投入するので、保持台１２上のスクラップ５を、その形状に関わらず、確実に回収してスクラップボックス３４内に投入することができる。
なお、前記実施形態において、スクラップ搬送装置及びスクラップ搬送機を構成する各部およびスクラップ搬送方法の各工程は一例であって、本発明の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明のスクラップ搬送装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明のスクラップ搬送装置の実施形態を示す平面図である。
【図３】図３は、図１に示すスクラップ搬送装置が備える搬送手段の模式図であり、図３（Ａ）は搬送装置全体の構成図、図３（Ｂ）はローラコンベヤのローラ間から保持台の櫛歯部がスクラップをすくい上げる際の概念図である。
【図４】図４は、リフター及びトランスファクレーンを示す側面図である。
【図５】図５は、図４に示すトランスファクレーンが備える移動駆動機構を図４の左側から見た側面図である。
【図６】図６は、図４に示すトランスファクレーンが備える一対の櫛刃部を示す上面図である。
【図７】図７は、図４に示すトランスファクレーンの開閉動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…圧延板材、２…スクラップ収納部、３…テーブルローラー（搬送路）、４…シャー装置、５…切断片（スクラップ）、６…第１のコンベヤ、７…第２のコンベヤ、８…搬送手段、９…リフター、１０…トランスファクレーン（スクラップ搬送機）、１１…シャードラム、１２…保持台、１２ａ…櫛歯部、１３…支持柱、１５…クレーン本体、１６…クランプ部、１６ａ、１６ｂ…櫛刃部、１７ａ、１７ｂ…基部、２１…クランプ部開閉機構、２２…クレーン本体移動機構、３３    …レール、３４…スクラップボックス（スクラップ収納容器）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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