(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽内において、ワークと研磨媒体とが擦れ合って生ずる摩擦によりワークの表面を研磨するバレル研磨方法において、ワークの自転運動、上下運動、振り子運動を、互いに連動することなく独立させて運動させ、ワークが研磨媒体収容槽内において特定軌道を描くことができないようにしたバレル研磨方法。
【請求項２】
研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽内において、ワークと研磨媒体とが擦れ合って生ずる摩擦によりワークの表面を研磨するバレル研磨装置において、ワークの自転運動、上下運動、振り子運動を、互いに連動することなく独立させて運動させ、ワークが研磨媒体収容槽内において特定軌道の運動をすることができず、常時不確定な軌道を描くようにしたバレル研磨装置。
【請求項３】
ワークの自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を所定範囲内にて変えることができる請求項２のバレル研磨装置。
【請求項４】
請求項３のバレル研磨装置を用い、ワーク毎の適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間についての条件を見い出し、この適切な条件にて行うバレル研磨方法。
【請求項５】
ワーク毎の自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を記録し、更に、ワーク毎に見い出された適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を記録し、その適切な条件を再現することができる設備を備えた請求項３のバレル研磨装置。
【請求項６】
研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽が停止及び平面的な回転とその回転速度並びにその各作業時間を所定範囲内にて変えることができる請求項２、請求項３及び請求項５のいずれかのバレル研磨装置。
【請求項７】
請求項６のバレル研磨装置を用い、ワーク毎の適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに研磨媒体収容槽の停止及び回転速度と、それらの各作業時間の条件を見い出し、この適切な条件にて行うバレル研磨方法。
【請求項８】
ワーク毎の自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ、並びに研磨媒体収容槽停止及び回転速度とそれらの各作業時間を記録し、更に、ワーク毎に見いだされた適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ、並びに研磨媒体収容槽の停止及び回転速度と、それらの作業時間の条件を見い出し、この適切な条件を記録し、その条件を再現する設備を備えた請求項６のバレル研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属等表面研磨する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バレル研磨とは、被加工物(以下ワークとする。)と研磨石、コンパウンド、水(水を混合いない場合もある。)を一定の割合で混合して(以下、この混合物を研磨媒体とする。)研磨槽に入れ、ワークを運動させるか、研磨槽を運動させるか、あるいはワークと研磨槽の両方に運動をさせて、ワークと研磨媒体とが擦れ合って生ずる摩擦によりワークの表面を研磨する方法である。
【０００３】
このバレル研磨を行う装置として以下のような先行技術がある。研磨槽の中心線に対して、工作物支持軸を傾斜して保持すると共に、工作物を公転および自転させるようにしたジャイロ研磨方法及び機械（特許文献１）、研磨媒体収容槽と基台とこの基台に進退手段を介して前記研磨槽の方向に進退可能に設置されたスライド板とこのスライド板に設置された電動回転駆動手段とこの電動回転駆動手段に設けられ前記スライド板の進退方向に沿って配置された回転シャフトとこの回転シャフトの先端部に設置されたワークを取り付けるためのワーク取付具とからなるバレル研磨装置（特許文献２）、研磨媒体の盛り上がりをこの加圧板によって邪魔することによって、ワークに対する研磨媒体の面圧を所定以上に維持しやすくしたバレル研磨（特許文献３）等がある。さらに、ワークを研磨槽の研磨媒体中に下降し、軸心を中心として回転させ円弧軌道に沿って移動されこの移動により水平面に対して傾斜した状態にし、この傾斜を維持したまま直線軌道で移動されることで研磨されるように制御される研磨装置（特許文献４）がある。
【０００４】
上記各特許文献にはそれぞれ優れた特徴を有している。例えば、特許文献１の発明では、研磨槽の中心線に対して、工作物支持軸を傾斜して保持すること、特許文献２の発明では、回転駆動手段に流れる電流を検知して進退手段をコントロールすること、特許文献３の発明では研磨媒体を押圧するための加圧板を設けたもの、更には、特許文献４の発明では、研磨槽内でワークの動きを一定にして研磨すること等である。
【０００５】
長年金属の表面研磨を業として行ってきた本発明者は、上記の各研磨装置に比較し、複雑な形状のワークであっても、研磨未了の箇所が生じないいわゆるムラの少ない研磨方法がないか、更に、短時間で研磨でき製造費が安価である研磨装置がないか検討を重ねてきた。
【０００６】
そして、本願発明者は、これまでの先行技術では、ワークを研磨媒体に接触させるため、ワークを研磨媒体中にて特定軌道の運動をさせていることに気付いた。また、研磨媒体収容槽を回転等する場合でも、ワークから見ると、相対的には、ワークは研磨媒体中にて特定軌道の運動をさせていることになることにも気付いた。ワークが研磨媒体中にて特定軌道の動きをすることは、複雑な形状のワークにあっては、研磨媒体と多頻度で接触する箇所とそうでなく研磨媒体との接触回数が少ない箇所が生じ、研磨し過ぎの過研磨の箇所と、必要な研磨がされていない未了研磨の箇所いわゆる研磨ムラが生ずることが、本発明者のこれまでの経験から明らかであった。例えば、上記特許文献４の発明では、ワークの動きを研磨媒体中にて、ワークの向きを変え、ワークを降下しながら揺動運動させ、さらにワークが最低位置にくると揺動運動を止めて元の位置に戻すという特定軌道の運動をさせているが、過研磨と未了研磨の箇所ができるだけでなく、ワークの向き等を変える時間も必要であり、全体として研磨時間が長くなってしまうという難点があることに注目した。更に、研磨媒体中にてワークを特定軌道の運動をさせることで、研磨作業に寄与しない研磨媒体すなわち使用しない研磨媒体が多く生ずることも分かっていた。そこで、本発明者は、研磨媒体内でワークの運動を特定することなく、ワークの自転、上下運動、振り子運動を互いに関連することなく、各々独立して、自由に運動させることにより、研磨ムラが少なく、短時間でより効果的な研磨ができることを見い出した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２２８３６６号公報
【特許文献２】特開平１１−２１６６０号公報
【特許文献３】特開２０００−１５５５３号公報
【特許文献４】特開２００１−３５３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の解決しようとする問題点は、複雑な形状のワークをバレル研磨する場合に、そのワークの箇所により、過研磨の箇所と未了研磨の箇所いわゆる研磨ムラが生じやすく、一定品質の研磨ができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、ワークが研磨媒体中にて特定軌道を運動することなく、自在な運動により研磨ムラを少なくし、さらに研磨時間を短縮させることを特徴とするものである。
【００１０】
先ず、第１発明は、研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽内において、ワークと研磨媒体とが擦れ合って生ずる摩擦によりワークの表面を研磨するバレル研磨方法において、ワークの自転運動、上下運動、振り子運動を、互いに連動することなく独立させて運動させ、ワークが研磨媒体収容槽内において特定軌道を描くことができないようにしたバレル研磨方法である。
【００１１】
バレル研磨については、前述の通りである。バレル研磨には、水を使用する湿式法と水を使用しない乾式法があるが、本方法はいずれにも適用できる。
ワークの自転運動とは、ワークそのものが回転する運動をいう。ワークがある箇所を中心として研磨媒体中にて回転する場合には公転というものとする。なお、ワークの上下運動とは、ワークの下降、上昇する運動であり垂直であるか傾斜を伴うものであるかは問わない。ワークの振り子運動とは、ワークを取り付けた軸の一端と反対側の軸の一端を中心として左右あるいは前後のいずれかに移動する振り子運動又は左右と前後を同時に移動する振り子運動をいう。ここで振り子運動の左右あるいは前後とは、この方法を具現化した装置を正面から見たときの左右又は前後の方向をいうものとする。振り子運動では、左右と前後を同時に行えば、ワークが上下方向に停止している場合には、水平面に対し円弧状を描くことになる。
【００１２】
「互いに連動することなく、独立して運動させ」とは、上下運動により、ワークが研磨媒体収容槽内の最上位又は最下位になったときに、振り子運動は停止する又はその方向を変るというような上下運動と振り子運動が何らかの連動することなく、上下運動と振り子運動は独立に運動するものである。したがって、ワークが研磨媒体収容槽内の最上位になったとき、振り子運動は、その位置とは関係なく継続し、前後あるいは左右又は前後・左右のいずれかの方向に振られるか定めることができないものである。また、言うまでもなく自転運動も、上下運動、振り子運動とは何ら連動することなく自転を継続する。そのため、ワークは、研磨媒体収容槽内で常に決められた軌道すなわち特定軌道の運動をすることができず、常時不確定な軌道を描くことになる。
【００１３】
続いて、第２発明は、研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽内において、ワークと研磨媒体とが擦れ合って生ずる摩擦によりワークの表面を研磨するバレル研磨装置において、ワークの自転運動、上下運動、振り子運動を、互いに連動することなく独立させて運動させ、ワークが研磨媒体収容槽内において特定軌道の運動をすることができず、常時不確定な軌道特定軌道を描くようにしたバレル研磨装置である。
【００１４】
第１発明の技術的方法を装置として具現化するものである。ワークの自転運動、上下運動、振り子運動は、前述の通りである。本バレル研磨装置は、下記の実施例において説明する。
【００１５】
続いて、第３発明は、ワークの自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を所定範囲内にて変えることができる第２発明のバレル研磨装置である。
【００１６】
ワークの自転運動、上下運動、振り子運動の各運動は、それぞれ他の運動とは関係なく、停止することができ、さらに所定の範囲内にて、各運動の速さを変化することができるものである。なお、各運動の中には停止すること及び停止後各運動を再開することも含まれ、こうした各運動や停止、更には後述する研磨媒体収容槽の回転及び停止も作業とする場合がある（以下同じ。）。従って、上下運動を停止し、自転運動と振り子運動だけでバレル研磨することや、自転運動と上下運動だけでバレル研磨することも可能である。また、振り子運動の周期は、上下運動の速度に関係なく決めることができ、ワークの自転も速さ並びにその時間も所定の範囲内にて自在に定めることができる。
【００１７】
続いて、第４発明は、第３発明のバレル研磨装置を用い、ワーク毎の適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間についての条件を見出し、この適切な条件にて行うバレル研磨方法である。
【００１８】
ワーク毎に形状は異なっている。そのためにワーク毎に適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間等の条件が存在する。更には１のワークにおいて、荒削り、中削り等の工程を行っていく場合もあり、そのためにバレル研磨時間の経過とともに自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びにそれらの各作業時間を変化させていく場合もある。新たなワークを研磨する場合、これまでの経験と試行錯誤により、このワークの適切な各運動の停止及び速さ並びにこうした各作業時間等の条件が見い出される。第４発明は、この見出された適切な条件により行う第１発明のバレル研磨方法である。
【００１９】
続いて、第５発明は、ワーク毎の自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を記録し、更に、ワーク毎に見い出された適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに各運動の作業時間を記録し、その適切な条件を再現することができる設備を備えた第３発明のバレル研磨装置である。
【００２０】
第５発明は、第４発明の技術的方法を具現化するものである。これまでの経験と試行錯誤により、１のワーク毎に作業時間を含めた研磨ムラのない適切な作業条件が決められる。この作業条件を決めるに際し、その作業の経過が記録され、その記録の中から適切な作業条件が見出され、この適切な作業条件を再現することができれば、試行錯誤の段階から研磨ムラのない通常の作業に至るまでの一連の流れをスムーズに行うことができる。こうした記録や再現する手段としては、電子的方法が挙げられる。
【００２１】
続いて、第６発明は、研磨媒体を収容する研磨媒体収容槽が停止及び平面的な回転とその回転速度並びにその各作業時間を所定範囲内にて変えることができる第２発明、第３発明及び第５発明のいずれかのバレル研磨装置である。
【００２２】
ワークを研磨媒体中にて運動させるだけでは、ワークと研磨材との接触が不十分な場合もある。そこで研磨媒体収容槽も平面的に回転させ、ワークと研磨媒体をより頻度よく接触させようとするものである。研磨媒体収容槽が平面的な回転としたのは、バレル研磨では研磨媒体収容槽は、平面的な回転だけでなく、３次元的な回転をする場合があるため、ここでは平面的な回転に限定したものである。研磨媒体収容槽は停止してバレル研磨する場合もあり、また所定の速度で左回転あるいは右回転してバレル研磨する場合もある。
【００２３】
続いて、第７発明は、第６発明のバレル研磨装置を用い、ワーク毎の適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ並びに研磨媒体収容槽の停止及び回転速度と、それらの各作業時間の条件を見い出し、この適切な条件にて行うバレル研磨方法である。
【００２４】
第８発明は、ワーク毎の自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ、並びに研磨媒体収容槽停止及び回転速度とそれらの各作業時間を記録し、更に、ワーク毎に見いだされた適切な自転運動、上下運動、振り子運動の各運動の停止及び各運動の速さ、並びに研磨媒体収容槽の停止及び回転速度と、それらの作業時間の条件を見い出し、この適切な条件を記録し、その条件を再現する設備を備えた第６発明のバレル研磨装置である。
【００２５】
第８発明は、第５発明と同趣旨の発明であり、試行錯誤の段階から通常の作業に至るまでの一連の流れをスムーズに行うことができるものである。
【発明の効果】
【００２６】
第１発明の方法により、先行技術のように、ワークが研磨媒体中にて特定軌道を描くことを回避できるため、研磨ムラが少なく、短時間でより効果的なバレル研磨が実現できる。第２発明は、第１発明を具現化したバレル研磨装置であり、第３発明では、ワーク毎の形状により作業条件を決めることができ、第４発明ではかかる作業条件を第１発明に加えたバレル研磨方法を示すものである。第５発明では、ワーク毎のバレル研磨条件を検討し、通常の作業までの一連の流れをスムーズにするものである。
【００２７】
また、第６発明は、研磨媒体収容槽にも平面的な回転を与え、よりワークと研磨媒体が接触し易くしたものであり、第７発明は、研磨媒体収容槽の回転、停止も含んだ適切なバレル研磨方法を提供し、第８発明では、研磨媒体収容槽の回転、停止も含んだ適切なバレル研磨条件を通常の作業にスムーズにつなげるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、バレル研磨装置の概略側面図を示す。
【図２】図２は、ワークが下降し研磨媒体収容槽に入った状態を示す。
【図３】図３は、バレル研磨機と操作盤及びパソコンの連絡図を示す。
【図４】図４は、バレル研磨機の操作盤を示す。
【図５】図５は、試作品での傾斜板が略垂直の状態を示す。
【図６】図６は、試作品での傾斜板が傾斜した状態を示す。
【図７】図７は、１のワークを研磨される状態を示す。
【図８】図８は、複数の同種ワークを研磨する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明を実施する代表例を以下に示す。
【実施例１】
【００３０】
図１は、バレル研磨装置の概略側面図を示す。基台２上の支持柱２１にリフター２２が取り付けられ、移動板アーム２４と振り子運動シリンダー５が固定されたリフター移動板２３が支持柱２１に沿って上下にスライドする。移動板アーム２４には、傾斜板３と上下スライド板３１が付けられている。傾斜板３には、上下スライド板３１と上下スライド板３１を上下に運動させる上下運動シリンダー４とが付けられ、上下スライド板３１には、ワーク７を把持し回転させる自転軸３２と、この自転軸３２を回転させる自転軸駆動モータ３３が付けられている。振り子運動シリンダー５は、傾斜板３に連結され、振り子運動シリンダー５の伸縮により、傾斜板３は前後の振り子運動を生じ、自転軸３２も前後の振り子運動を生じる。また、基台２上に回転盤６２が付けられ回転盤６２に研磨媒体収容槽６が固定され、回転盤６２の回転により研磨媒体収容槽６が平面的に回転する。
【００３１】
図２は、ワークが下降し研磨媒体収容槽に入った状態を示す。ワーク等の状態を破線で表わす。但し各部署の符号は図１と同じのため省いている。図１、図２では振り子運動は、前後運動に限られているが、図示しないが移動板アームに左右の動きを生じるシリンダーを付けることにより、左右の振り子運動も可能になる。
【実施例２】
【００３２】
図３は、バレル研磨機と操作盤及びパソコンの連絡図を示す。ここでは振り子運動は、前後運動に限定して説明する。操作盤８またパソコン９から操作盤８を通し、いずれの場合からもバレル研磨装置１の作業を制御することができる。図４に示された操作盤８の各スイッチ番号の機能について説明する。
先ず、１から５及び１８は、操作表示ランプである。
１  電源ランプ  装置に電源がきているときにオン
２  各個ランプ  各個自動切換えスイッチ（切り替えスイッチ９とする。）９が各個のときオン
３  自動ランプ  切換えスイッチ９が自動のときオン
４  原位置ランプ  作業の最初の状態であるリフター２２が上限にあり、上下運動のシリンダー４が下限(最短になっている。)  にあって、ワーク７が研磨媒体収容槽６の上方にあり、振り子運動のシリンダー５が下限（最短になって、自転軸が垂直になっているとき）にあるとき点灯する。切り替えスイッチ９が各個、自動いずれの場合も上記の条件にあるときには点灯する。
５  運転準備ランプ  作業の最初の状態であるリフター２２が上限にあり、上下運動シリンダー４、振り子運動シリンダー５が上記４の原位置ランプの原点の位置にあって、スイッチ９を自動にしているとき点灯する。
６  上下運動スイッチ  切り替えスイッチ９が自動になっている場合のみ機能する。固定のときには、上下運動シリンダー４の上限あるいは下限に固定でき、自動側では上下運動をする。
７  振り子運動スイッチ  切り替えスイッチ９が自動になっている場合のみ機能する。固定のときには、振り子運動シリンダー５の上限あるいは下限に固定でき、自動側では振り子運動をする。
８  自転スイッチ  切り替えスイッチ９が自動の場合には「切」、「入」いずれの場合も自転する。固定の場合には、「入」のときのみ回転する。
９  各個、自動切換えスイッチ(切り替えスイッチ)  
各個のときにのみスイッチ１０、１１，１２が機能する。  
１０  各個上下スイッチ  切り替えスイッチ９が各個のとき上下運動シリンダー４の上限あるいは下限に固定することができる。
１１  各個振り子スイッチ  切り替えスイッチ９各個のときに振り子運動シリンダー５の上限あるいは下限に固定できる。
１２  各個リフタースイッチ  切り替えスイッチ９が各個のときにリフター２２が上限あるいは下限に固定できる。このリフター２２はワークの自転、上下運動、振り子運動を行うすべての機構を支持するリフター移動板２３を上下させる。切り替えスイッチ９が自動のときには、作業の最初にワーク７を研磨媒体収容槽６内に降ろし、研磨終了後にワーク７を研磨媒体収容槽６の上方に上げることは自動化されている。
１３  ワーク自転方向スイッチ。正転は時計回り、正転は反時計ができる。
１４  自転速度設定スイッチ  インバータ制御により自転速度を決めることができる。
１５  正転時間設定スイッチ  正転の時間を決める。
１６  逆転時間設定スイッチ  逆転の時間を決める。
１７  回転盤スイッチ  回転盤６２の電源ＯＮ＆ＯＦＦスイッチ
１８  回転盤の電源ランプ  回転盤６２の図示しない駆動モータに電源がきているとき点灯
１９  回転盤方向スイッチ  回転盤６２回転方向を決めるスイッチ。
２０  回転速度設定スイッチ  インバータ制御により回転速度を決めることができる。
２１  正転時間設定スイッチ  正転の時間を決める。
２２  逆転時間設定スイッチ  逆転の時間を決める。
手元スイッチ１０は、切り替えスイッチ９が自動のときのみ作動する。ワーク７を取り付けた後、この手元スイッチ１０を押すと、自転軸３２が自転しつつ、ワーク７が研磨媒体収容６内に下降し、上下運動、振り子運動が始まる。なお、回転盤の制御機構は、１から１６までのスイッチや手元スイッチとは関係なく、１７から２２までのスイッチにて行われ、切り換えスイッチ９とも連動していない。
【００３３】
ワークの研磨手順を以下に説明する。新規なワークでは、その形状により自転、上下運動、振り子運動で研磨媒体収容槽６の内壁にワーク７が接触する場合もある。ワーク７をワーク把持部３４に取り付け、磨媒体収容槽６に下降させて自転、上下運動、振り子運動を試みる。
(1)  切り替えスイッチ９を各個にして、ワーク７を自転軸３２のワーク７把持部２８に取り付ける。このときワーク７の把持部３４は図２の実線の位置にある。
(2)  切り替えスイッチ９を各個とした状態で、リフタースイッチ１２を下降にして、ワーク７を研磨媒体収容槽６内に下げる。次に各個上下スイッチ１０にて上下運動、または各個振り子スイッチ１１にて振り子運動をさせて、ワーク７が研磨媒体収容槽６の内壁に接触するかどうかの確認を行う。
(3)  ワーク７が研磨媒体収容槽６内に接触しないことが確認できれば、自転スイッチ８を自転にして、自転した場合でもワーク７が研磨媒体収容槽６内壁と接触しないかどうかを確かめる。このような確認作業のために切り替えスイッチ９、各個上下スイッチ１０、各個振り子スイッチ１１、各個リフタースイッチ１２がある。
【００３４】
通常の研磨作業の場合には以下のような手順で行う。
(1)  上下運動スイッチ６、振り子運動スイッチ７、自転スイッチ８は「入」になっていることを確かめ、切り替えスイッチ９を自動にする。
(2)  ワーク７の自転方向、正転(時計回り)のみ、逆転(反時計回り)のみ、あるいは双方をあわせた自転のいずれかをワーク自転方向スイッチ１３で決めて、自転速度を自転速度設定スイッチ１４、正転時間を正転時間設定スイッチ１５、逆転時間を逆転時間設定スイッチ１６にて設定する。
(3)  ワーク７をワーク把持部３４に取り付けた後、手元スイッチ１０を押してオンにする。自転軸駆動モータ３３が動きワーク７が自転し始め、さらにリフター２２によりワーク７は研磨媒体収容槽６内にはいる。次に上下運動シリンダー４、振り子運動シリンダー５が動き、研磨媒体収容槽６内でワーク７は自転、上下運動、振り子運動をする。正転、逆転が所定時間経過すると自転、上下運動、振り子運動は止まりリフター２２によりワーク７は上昇し、元に位置に戻り、ワーク把持部３４より取りはずされる。
なお、ワークの形状により、自転運動と上下運動あるいは自転運動と振り子運動のみとしたい場合には、振り子運動スイッチ７を固定とし、あるいは上下運動スイッチ６を固定として切り替えスイッチ９を自動にしておけばよい。
(4)  必要に応じ、研磨媒体収容槽６の回転もスイッチ１７からスイッチ２２により設定する。
【００３５】
いわゆるムラのない均一な研磨ができる条件は、ワーク毎に異なる。ここで条件とは、自転、上下運動、振り子運動の速さ、それらの各運動時間、研磨媒体収容槽の回転、及びその時間等である。更に自転、上下運動、振り子運動、研磨媒体収容槽の回転の有無も含まれる。こうした多くの条件の中から適切な研磨条件は、容易に決めることはできない。そこで、各条件をパソコンに記憶させ、その条件下でバレル研磨をおこない、ワークの研磨状態を確認し、その良否からワーク毎の適切な研磨条件を決め、このワーク毎の適切な研磨条件をパソコンに記憶させる。この適切な条件で研磨する方法が、第４発明及び第７発明であり、こうした方法を具現化するのが、第５発明及び第８発明のバレル研磨装置である。
【実施例３】
【００３６】
本発明での試作品を以下に示す。図５は、試作品での傾斜板３が略垂直の状態を示し、図６は、試作品での傾斜板３が傾斜した状態を示す。図６では、振り子運動シリンダー５が延び、傾斜板３を押し、自転軸３２が傾斜している。
【００３７】
図７は、１つのワークを研磨される状態を示し、図８は、複数の同じワークを研磨する状態を示す。ワーク毎にワーク把持部３４を準備している。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、これまでのバレル研磨方法の通念を排除し、新しい概念でのバレル研磨方法を提供するものである。この方法を採用したバレル研磨装置は、構造が簡単であり、安価で製造できるとともに、複雑な形状のワークをバレル研磨する場合にも、研磨ムラが生じ難く、一定品質の研磨ができ、かつ作業時間も短縮できる。こうしたメリットのため、係るバレル研磨装置は需要が大いに期待できる。
【符号の説明】
【００３９】
１  バレル研磨装置
２  基台  ２１  支持柱  ２２  リフター  ２３  リフター移動板  ２４  移動板アーム    
３  傾斜板  ３１  上下スライド板  ３２  自転軸    ３３  自転軸駆動モータ  ３４  ワーク把持部
４  上下運動シリンダー
５  振り子運動シリンダー
６  研磨媒体収容槽    ６１  研磨媒体    ６２  回転盤
７  ワーク
８  操作盤
９  パソコン
１０  手元スイッチ
【図１】
0005124034.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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