(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列の平行な紐ベルトからなる供給コンベヤと、前記供給コンベヤの搬送方向と平行なガイドレールに支持された台車と、前記台車に固定されかつ前記供給コンベヤの上域に配置されたストッパーと、前記の各紐ベルト間に配置して形成された第１、第２の両支持ベースと、前記第１、第２の両支持ベースをそれぞれ前記ストッパーの手前側において第１、第２リフトを介して前記台車に支持した手段と、前記の両支持ベースの配置領域において前記供給コンベヤの側面に設置した搬出コンベヤとからなり、
前記ストッパーに当接して停止する供給コンベヤ上の最先端の定形品を、第１リフトの動力を受ける第１支持ベースで支持して押し上げ、また押し上げた前記第１支持ベースをストッパーとして後続の定形品の移送を阻止すると共に、後続の定形品を第２リフトの動力を受ける第２支持ベースで支持して押し上げて、各定形品を供給コンベヤから浮上させ、前後の定形品を送り出し機構により前記搬出コンベヤに送り出す送り出し手段を備え、
定形品の大きさを変更した場合は、変更した定形品の大きさに応じて前記ガイドレールに沿って前記台車を移動させ、前記ストッパーの停止位置を、定形品の変更値に合わせてコントロールする手段を備える定形品の運搬装置。
【請求項２】
搬出コンベヤにおける不動間隔の第１搬出線及び第２搬出線それぞれの両側に、駆動側ガイドバーと、従動側ガイドバーとを平行に配置し、
前記の駆動、従動両側ガイドバーと交差するように操作ねじ棒を配置し、この操作ねじ棒には、右ねじと、左ねじとが形成され、右ねじに、一側の駆動側ガイドバーの雌ねじを係合し、左ねじに、他側の駆動側ガイドバーの雌ねじを係合し、
前記一側の駆動側ガイドバーに固定した繋ぎ材を介して他側の駆動側ガイドバーと対向する従動側ガイドバーを、また前記他側の駆動側ガイドバーに固定した繋ぎ材を介して一側の駆動側ガイドバーと対向する従動側ガイドバーをそれぞれ連結し、
定形品の大きさの変更に対応し、前記操作ねじ棒を回転させ、一側の駆動側ガイドバーと他側の従動側ガイドバーが同調移動すると共に、他側の駆動側ガイドバーと一側の従動側ガイドバーが同調移動する請求項１に記載の定形品の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面形状が方形または長方形の定形品を供給コンベヤでもって縦列状に移送する一方、前記供給コンベヤの側面に直角状に配置した搬出コンベヤに、前記定形品を複数列で搬出するようにした運搬装置に関し、定形品をの大きさを変更しても、各定形品の間隔を常に一定に保って搬出されるようにしたことを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
前記の供給コンベヤでもって移送される定形品が仮に容器である場合、該容器を前記供給コンベヤから複数個単位で搬出する搬出コンベヤには、例えば前記各容器への被包装物の充填機、または真空包装機等が等間隔で配置されている。したがって定形容器の大きさが変わっても、各容器は常に、前記充填機や真空包装機の中心線に沿って搬出しされなければならないという条件が伴う。
【０００３】
一方、下記の特許文献１には、供給コンベヤでもって長方形の容器を縦列状に運搬すると共に、前記の各容器を枠型のストッパーにより等間隔で位置決めし、３個単位の容器を一体に横方向に搬出する装置を開示している。しかし、当該装置の場合、容器の大きさを変更しょうとすると、その都度、枠型のストッパーの大きさを変更する必要があって、万能性に欠けるという欠陥がある。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、複数列のベルトもって運搬するソーセイジをそれぞれストッパーでもって受け止めて縦列等間隔で停止させると共に、これらソーセイジを複数列で横方向に搬出する装置を開示している。かかる装置の場合は、ソーセイジの先端位置をストッパーによって決定するのであり、各ソーセイジの長さが変更されても、各ソーセイジの先端位置は一定である。しかし各ソーセイジの長さ方向の中間位置は変化しており、前記充填機や真空包装機の中心線と一致しなくなるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２４８６５号公報
【特許文献２】実公昭４６−４４９７号公報
【０００６】
そこで本発明は、定形品の大きさの変更に合わせ、簡単な操作により供給コンベヤ上の、大きさを変更した各定形品を、常に搬出コンベヤにおける定められた複数の搬出軌道に沿って搬出できるようにしたものである。
【発明の開示】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、複数列の平行な紐ベルトからなる供給コンベヤと、前記供給コンベヤの搬送方向と平行なガイドレールに支持された台車と、前記台車に固定されかつ前記供給コンベヤの上域に配置されたストッパーと、前記の各紐ベルト間に配置して形成された第１、第２の両支持ベースと、前記第１、第２の両支持ベースをそれぞれ前記ストッパーの手前側において第１、第２リフトを介して前記台車に支持した手段と、前記の両支持ベースの配置領域において前記供給コンベヤの側面に設置した搬出コンベヤとからなり、前記ストッパーに当接して停止する供給コンベヤ上の最先端の定形品を、第１リフトの動力を受ける第１支持ベースで支持して押し上げ、また押し上げた前記第１支持ベースをストッパーとして後続の定形品の移送を阻止すると共に、後続の定形品を第２リフトの動力を受ける第２支持ベースで支持して押し上げて、各定形品を供給コンベヤから浮上させ、前後の定形品を送り出し機構により前記搬出コンベヤに送り出す送り出し手段を備え、定形品の大きさを変更した場合は、変更した定形品の大きさに応じて前記ガイドレールに沿って前記台車を移動させ、前記ストッパーの停止位置を、定形品の変更値に合わせてコントロールする手段とにより構成する。
【０００８】
定形品を大きく、或いは小さく変更して使用する場合、その幅が変更した分だけ搬出コンベヤにおける不動間隔の複数の搬出線と、これら搬出線に向けて押し出そうとする各定形品の中心とが不一致となるが、ガイドレールに沿って前記台車を移動させ、ストッパーによって停止する最先端の定形品の中心を、一つの搬出線に一致させることにより、第１支持ベースの面に衝突して停止する後続の定形品の中心は必然的に別個の搬出線と一致することになる。
【実施例１】
【０００９】
平面を示す図２において、フレーム１１に支持する一対のプーリ１２、１３は、９本の紐ベルト１４を平行に張設して供給コンベヤ１０を構成する。前記のフレーム１１の内面に固定し前記紐ベルトの両側に配置した一対のガイドレール１５は、４個の車輪１７を介して台車１６を支持する。また図３に示すように前記９本の各紐ベルト１４の間隙に、前後８枚づつの板材を配置して第１支持ベース２０と第２支持ベース２１とを形成しており、前記両支持ベースの切り込み２２内において、台車１６の両壁間には前記９本の紐ベルト１４の支え棒１８を架設している。
【００１０】
図３においては第１支持ベース２０を、流体シリンダーにより形成した第１リフト２５を介して台車１６に、また第２支持ベース２１を、同じく流体シリンダーにより形成した第２リフト２６を介して台車１６にそれぞれ連結する一方、雄ねじ２８に前記の台車１６の雌ねじ部を係合した操作軸２９を、機体２７に回転自在に配置してコントロール手段３１を構成している。
【００１１】
モータ１９（図２参照）の動力により回転する供給コンベヤ１０は、定形品の１例として定形の容器３０を搭載して該各容器を縦列状に運搬するが、最先端の容器３０の行く手には台車１６に固定したストッパー２３を配置している。このため図１のごとく搬送される最先端の容器３０は、供給コンベヤ１０のエンドにおいてストッパー２３に当接して停止するようになっている。
【００１２】
ストッパー２３と一体に移動するセンサー３３が、最先端の容器３０のストッパー２３への当接を検出すると、図３における第１リフト２５の駆動で第１支持ベース２０は上動し、最先端の容器３０Aを供給コンベヤ１０から浮上させ、第１支持ベース２０の後ろ壁面によって後続の容器３０Bの進行を阻止する。そして、その直後、タイマーの働きにより第２支持ベース２１と一体に後続の容器３０Bを供給コンベヤ１０の上に浮上させる。
【００１３】
図２における供給コンベヤ１０の側面には、前記供給コンベヤ１０による移送方向とは直角方向の、２本の搬出線４１、４２を備える搬出コンベヤ４０を、また前記の反対側面には、第１、第２の両支持ベース２０、２１上の、複数の容器を横並びで前記の搬出コンベヤ４０に向けて押し出して送り出す送り出し手段４４をそれぞれ設けており、複数の容器３０A、３０Bは、前記の第１搬出線４１と、第２搬出線４２とがそれぞれ常設する例えば真空包装機の中心に沿って送り出すことができるのである。
【００１４】
図４に示した、大きさを変更した複数の容器３０C、３０Dは、図３に図示したものに比較するとかなり小型であり、ストッパー２３及び第１支持ベース２０の壁面とが、これら小型の容器３０C、３０Dの動きを阻止した場合、小型化したこれら容器３０C、３０Dの中心と、図２における第１搬出線４１及び第２搬出線４２とは不一致になるのは必然である。かかる問題解決の一例として、ハンドル４５でもって操作軸２９を、基本数値にたいする使用容器３０Cの誤差分だけ回転させることで、搬出される容器３０C、３０Dの中心が、不動の第１搬出線４１と第２搬出線４２と一致することになる。
【００１５】
図５において補足すると、供給コンベヤ１０によって搬送されストッパー２３の阻止で停止する先頭の容器３０Aと、第１支持ベース２０の壁面による阻止でもって停止する後続の容器３０Bとは、不動間隔４７の第１搬出線４１及び第２搬出線４２に沿って送り出されるが、仮想線４９で示すように容器が小型化した場合は、台車と一体にストッパー２３を値X量だけ変位させることで、第１支持ベース２０も値X量相当だけ変位し、小型化した容器の中心は不動間隔４７の第１搬出線４１及び第２搬出線４２に一致させることができるのである。
【００１６】
図６は、先に説明した不動の第１搬出線４１及び第２搬出線４２それぞれの両側に配置したガイドバーの説明図であり、定盤５０の上面に沿うように配置した２本の駆動側ガイドバー５１、５２と、２本の従動側ガイドバー５３、５４とを備える。前記定盤５０の下側に沿って配置した操作ねじ棒５５は、右ねじ５６と、左ねじ５７とを形成し、右ねじ５６に、一側の駆動側ガイドバー５１の雌ねじを係合する一方、左ねじ５７に、他側の駆動側ガイドバー５２の雌ねじを係合している。
【００１７】
また定盤５０に形成した２列の長孔６０は、その部分に位置する一側の駆動側ガイドバー５１の移動を可能にさせる要素であり、図７に示すごとく定盤５０の厚みよりもさらに大きい厚みのワッシャ６１を長孔６０内に配置すると共に、前記ワッシャ６１を介しガイドバー５１にビス６４でもって固定したブラケット６２は雌ねじ６３を備え、前記雌ねじ６３は操作ねじ軸５５を係合するものである。したがって操作ねじ棒５５の回転により、両駆動側ガイドバー５１、５２は長孔６０の長さの範囲で移動が可能である。
【００１８】
またブラケット６２の一部から延長する一対の帯状の繋ぎ材６５の先端は、別箇の長孔６３の部分で従動側ガイドバー５３、５４を連結する。ねじ棒５５の回転で、両駆動側ガイドバー５１、５２とが相対接近するとき、一側の駆動側ガイドバー５１と従動側ガイドバー５４と、他側の駆動側ガイドバー５２と従動側ガイドバー５３とは同調移動する。このため一側の駆動側ガイドバー５１と従動側ガイドバー５３とは第１搬出線４１の両側で相対接近し、他側の駆動側ガイドバー５２と従動側ガイドバー５４とは第２搬出線４２両側で相対接近して、搬出コンベヤに搭載した横並び複数の容器の案内機能を果たすのである。
【００１９】
図２においてハンドル４５により手動回転させるねじ棒２９を、ピッチングモータ７０の回転動力によりコントロールすることもできる。例えば図５に示すように定形品の大きさを入力機器６８から、コントローラ６９にインプットすると、コントローラにおける演算部は、使用する容器３０Aの大きさに対応する指令信号をピッチングモータ７０の送り、ねじ軸２９を前記ピッチングモータ７０の運動量だけ回転させて、ストッパー２３及び第１支持ベース２０の運動量をコントロールすることができるのである。また他の例として、コントローラ６９によりサーボ制御した流体シリンダー７５によりストッパー２３等の動きをコントロールすることもできる。
【実施例２】
【００２０】
図３においては、２個のリフト２５、２６を流体シリンダーにより形成し、これら両リフトの時間差運動により、第１支持ベース２０と第２支持ベース２１との運動に時間差を設けているが、図１では、軸７６に固定した２個の全周カム７７、７８により、２本の昇降ロッド７８、７９を介した２個のリフト２５、２６への作用遅れを形成して、第１支持ベース２０と第２支持ベース２１との運動に時間差を設けている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】装置を簡略化した正面図
【図２】装置の平面図
【図３】前図の側面図
【図４】前図において定形品の大きさを変更した場合の説明図
【図５】簡略平面図
【図６】ガイドバーの平面図
【図７】前図の断面拡大図
【符号の説明】
【００２２】
１０‥‥供給コンベヤ
１５‥‥ガイドレール
１６‥‥台車
２０‥‥第１支持ベース
２１‥‥第２支持ベース
２３‥‥ストッパー
２５‥‥第１リフト
２６‥‥第２リフト
２９‥‥操作軸
３０‥‥定形品
３１‥‥コントロール手段
４０‥‥搬出コンベヤ
４１‥‥第１搬出線
４２‥‥第２搬出線
４４‥‥送り出し手段
４７‥‥不動間隙
５１‥‥一側の駆動側ガイドバー
５２‥‥他側の駆動側ガイドバー
５３‥‥従動側ガイドバー
５４‥‥従動側ガイドバー
５５‥‥操作ねじ棒
５６‥‥右ねじ
５７‥‥左ねじ
６５‥‥繋ぎ材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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