(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバ(1)からのレゾルバ信号(1a)を演算装置(10)を介してデジタル変換し、デジタル絶対値データ(11)を得るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置において、
前記演算装置(10)を構成するワンチップの１個のＩＣ内には、少なくとも、前記レゾルバ(1)のレゾルバ電気角内をデジタル変換するためのＲ／Ｄ変換器からなるレゾルバインターフェース(10A)と、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするための回転数カウンタからなるカウントインターフェース(10E)と、が設けられ、
前記レゾルバインターフェース(10A)及びカウントインターフェース(10E)に直接接続され前記１個のＩＣ内に設けられた内部バス(1C)と、前記１個のＩＣ内に設けられ前記内部バス(1C)を介して前記レゾルバインターフェース(10A)及びカウントインターフェース(10E)に接続された中央演算処理部(10B)と、を備え、
少なくとも前記レゾルバインターフェース(10A)、カウントインターフェース(10E)、中央演算処理部(10B)及び内部バス(1C)は、前記１個のＩＣ内に設けられ、前記レゾルバ(1)からのレゾルバ信号(1a)が、前記レゾルバインターフェース(10A)及び前記カウントインターフェース(10E)に対して同時に入力され、前記レゾルバインターフェース(10A)からのデジタル回転角度信号(1b)と前記カウントインターフェース(10E)からの回転数絶対値(1c)が前記内部バス(1C)を経て前記中央演算処理部(10B)にて演算処理され、前記中央演算処理部(10B)から前記デジタル絶対値データ(11)を前記内部バス(1C)を経て得ることを特徴とするレゾルバ信号の演算処理装置。
【請求項２】
レゾルバ(1)からのレゾルバ信号(1a)を演算装置(10)を介してデジタル変換し、デジタル絶対値データ(11)を得るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置において、
前記演算装置(10)を構成するワンチップの１個のＩＣ内には、少なくとも、前記レゾルバ(1)のレゾルバ電気角内をデジタル変換するためのＲ／Ｄ変換器からなるレゾルバインターフェース(10A)と、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするための回転数カウンタからなるカウントインターフェース(10E)と、が設けられ、
前記レゾルバインターフェース(10A)及びカウントインターフェース(10E)に直接接続され前記１個のＩＣ内に設けられた内部バス(1C)と、前記１個のＩＣ内に設けられ前記内部バス(1C)を介して前記レゾルバインターフェース(10A)及びカウントインターフェース(10E)に接続された中央演算処理部(10B)と、を備え、
少なくとも前記レゾルバインターフェース(10A)、カウントインターフェース(10E)、中央演算処理部(10B)及び内部バス(1C)は、前記１個のＩＣ内に設けられ、前記レゾルバ(1)からのレゾルバ信号(1a)が、前記レゾルバインターフェース(10A)及び前記カウントインターフェース(10E)に対して同時に入力され、前記レゾルバインターフェース(10A)からのデジタル回転角度信号(1b)と前記カウントインターフェース(10E)からの回転数絶対値(1c)が前記内部バス(1C)を経て前記中央演算処理部(10B)にて演算処理され、前記中央演算処理部(10B)から前記デジタル絶対値データ(11)を前記内部バス(1C)を経て得ることを特徴とするレゾルバ信号の演算処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ信号の演算処理装置及び方法に関し、特に、演算装置を構成する１個のＩＣ内に少なくともレゾルバインターフェースとカウントインターフェースを設け、絶対値検出する機能を同一ＩＣ内に有して性能向上を計るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ信号の演算処理装置及び方法としては、例えば、特許文献１〜５の構成を挙げることが出来る。
すなわち、特許文献１〜４におけるレゾルバを用いた回転角度信号の構成部分におけるレゾルバ信号の信号処理構成は、Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ、フィールドインターフェース等が専用ハード構成によって形成されている。
【０００３】
また、特許文献５に開示されたレゾルバ信号の演算処理装置は、図２に示されるように構成されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものはレゾルバであり、このレゾルバ１からのレゾルバ信号１ａは、レゾルバインターフェース内蔵型演算処理装置１０に設けられたＲ／Ｄ変換器１０Ａに入力され、このＲ／Ｄ変換器１０Ａからの回転角度信号１ｂは内部バス１Ｃに接続されている。
【０００４】
前記内部バス１Ｃには、外部に設けたＲ／Ｄ変換器又はレゾルバ等(図示せず)を接続することが出来る従来型のインターフェース１０Ｄ及びＣＰＵ／ＤＳＰコア等からなる中央演算処理部１０Ｂが接続されており、前記Ｒ／Ｄ変換器１０Ａと中央演算処理部１０Ｂとはワンチップ化できるように構成されている。
【０００５】
また、図３に示される従来一般に用いられていたレゾルバ信号の演算処理装置においては、レゾルバ１のレゾルバ信号１ａがＲ／Ｄ変換器１０Ａと回転数カウンタ１０Ｅに入力され、前記Ｒ／Ｄ変換器１０Ａからのデジタル回転角度信号１ｂ回転数カウンタ１０Ｅからの回転数絶対値１ｃは、マイクロコンピュータ又はＤＳＰからなる演算装置１０Ｂに入力され、前記演算装置１０Ｂからはデジタル絶対値角度信号１１が出力されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４，４９０，４０１号公報
【特許文献２】特許第４，５５５，９１３号公報
【特許文献３】特許第４，３４２，９１４号公報
【特許文献４】特許第２，５５１，６８０号公報
【特許文献５】特開２００２−３５０，１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のレゾルバ信号の演算処理装置及び方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１〜４の構成の場合、少なくともＲ／Ｄ変換器及び中央演算処理部が個別のＩＣで形成されていると共に、電気角回転数をカウントする回転数カウント機能は別のＩＣで形成するため、レゾルバ信号の演算処理装置としては、構成自体が大型化すると共に、外部ノイズの影響を受け易く、信頼性の向上も困難であった。
【０００８】
また、図２で示される特許文献５の構成の場合、レゾルバインターフェース内蔵型演算処理装置自体のＩＣ内に、内部バスで接続されたＲ／Ｄ変換器及び中央演算処理部が形成されて全体がワンチップ化されているが、カウントインターフェースとしての回転数カウンタが同じＩＣにワンチップ化されていないため、演算処理装置としては前述と同様の課題が存在していた。
【０００９】
また、図３の従来構成の場合、Ｒ／Ｄ変換器、回転数カウンタ及び演算装置は、別々のＩＣで形成されているため、レゾルバ信号の演算処理装置としては形状が大型化し、前述と同様にノイズ等の課題が存在していた。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、演算装置を構成する１個のＩＣ内に少なくともレゾルバインターフェースとカウントインターフェースを設け、絶対値検出する機能を同一ＩＣ内に有して性能向上を計るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置及び方法を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置は、レゾルバからのレゾルバ信号を演算装置を介してデジタル変換し、デジタル絶対値データを得るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置において、前記演算装置を構成するワンチップの１個のＩＣ内には、少なくとも、前記レゾルバのレゾルバ電気角内をデジタル変換するためのＲ／Ｄ変換器からなるレゾルバインターフェースと、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするための回転数カウンタからなるカウントインターフェースと、が設けられている構成であり、前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに直接接続され前記１個のＩＣ内に設けられた内部バスと、前記１個のＩＣ内に設けられ前記内部バスを介して前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに接続された中央演算処理部と、を備え、少なくとも前記レゾルバインターフェース、カウントインターフェース、中央演算処理部及び内部バスは、前記１個のＩＣ内にワンチップとして設けられ、前記レゾルバからのレゾルバ信号が、前記レゾルバインターフェース及び前記カウントインターフェースに対して同時に入力され、前記レゾルバインターフェースからのデジタル回転角度信号と前記カウントインターフェースからの回転数絶対値が前記内部バスを経て前記中央演算処理部にて演算処理され、前記中央演算処理部から前記デジタル絶対値データを前記内部バスを経て得る構成である。
また、本発明によるレゾルバ信号の演算処理方法は、レゾルバからのレゾルバ信号を演算装置を介してデジタル変換し、デジタル絶対値データを得るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置において、前記演算装置を構成するワンチップの１個のＩＣ内には、少なくとも、前記レゾルバのレゾルバ電気角内をデジタル変換するためのＲ／Ｄ変換器からなるレゾルバインターフェースと、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするための回転数カウンタからなるカウントインターフェースと、が設けられ、前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに直接接続され前記１個のＩＣ内に設けられた内部バスと、前記１個のＩＣ内に設けられ前記内部バスを介して前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに接続された中央演算処理部と、を備え、少なくとも前記レゾルバインターフェース、カウントインターフェース、中央演算処理部及び内部バスは、前記１個のＩＣ内に設けられ、前記レゾルバからのレゾルバ信号が、前記レゾルバインターフェース及び前記カウントインターフェースに対して同時に入力され、前記レゾルバインターフェースからのデジタル回転角度信号と前記カウントインターフェースからの回転数絶対値が前記内部バスを経て前記中央演算処理部にて演算処理され、前記中央演算処理部から前記デジタル絶対値データを前記内部バスを経て得る方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバからのレゾルバ信号を演算装置を介してデジタル変換し、デジタル絶対値データを得るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置において、前記演算装置を構成する１個のＩＣ内には、少なくとも、前記レゾルバのレゾルバ電気角内をデジタル変換するためのＲ／Ｄ変換器からなるレゾルバインターフェースと、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするための回転数カウンタからなるカウントインターフェースと、が設けられ、前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに直接接続され前記１個のＩＣ内に設けられた内部バスと、前記１個のＩＣ内に設けられ前記内部バスを介して前記レゾルバインターフェース及びカウントインターフェースに接続された中央演算処理部と、を備え、前記レゾルバインターフェース、カウントインターフェース、中央演算処理部及び内部バスは、前記１個のＩＣ内にワンチップとして設けられ、前記レゾルバインターフェース及び前記カウントインターフェースに対して同時に入力され、前記レゾルバインターフェースからのデジタル回転角度信号と前記カウントインターフェースからの回転数絶対値が前記内部バスを経て前記中央演算処理部にて演算処理され、前記中央演算処理部から前記デジタル絶対値データを前記内部バスを経て得ることにより、１個のＩＣの内部バスを介してデジタル絶対値角度信号を得ることができる。そのため、ワンチップの１個のＩＣによって、演算速度及び耐ノイズ性に優れ、信頼性の高いデジタル絶対値データを得ることができ、システム全体のコストダウン及び小型化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置の第１形態を示すブロック構成図である。
【図２】従来の演算処理装置を示すブロック構成図である。
【図３】従来の演算処理装置を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、演算装置を構成する１個のＩＣ内に少なくともレゾルバインターフェースとカウントインターフェースと中央演算処理部とを内部バスＩＣで接続して設け、絶対値検出する機能を同一ＩＣ内に有して性能向上を計るようにしたレゾルバ信号の演算処理装置及び方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１５】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１は本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置及び方法の第１形態を示しており、レゾルバ１のレゾルバ信号１ａは周知のＲ／Ｄ変換器からなり、レゾルバ電気角内をデジタル変換するためのレゾルバインターフェース１０Ａに入力されている。
【００１６】
前記Ｒ／Ｄ変換器１０Ａに入力されたレゾルバ信号１ａはデジタル変換されてデジタル回転角度信号１ｂとして出力され、このデジタル回転角度信号１ｂは内部バスＩＣに入力されている。
前記レゾルバ信号１ａは、前述のように、前記Ｒ／Ｄ変換器１０Ａに入力されると同時に回転数カウンタからなり、レゾルバ電気角の回転数をカウントするカウントインターフェース１０Ｅに入力され、このカウントインターフェース１０Ｅから得られた回転数絶対値１ｃは前記内部バスＩＣに入力されている。
【００１７】
また、１個のＩＣからなる前記レゾルバインターフェース／カウントインターフェース内蔵型演算装置１０内に、レゾルバ１からのレゾルバ信号１ａが同時に入力される前述のレゾルバインターフェース１０Ａ及びカウントインターフェース１０Ｅ、図示しない従来用いられていた演算部等のハードウェアが接続可能な従来型インターフェース１０Ｄ及び中央演算処理部１０Ｂがワンチップとして設けられ、さらに、これらを互いに直接接続するための内部バス１Ｃが形成されている。
【００１８】
従って、前述の図２の構成において、レゾルバ１からのレゾルバ信号１ａが前記レゾルバインターフェース１０Ａ及びカウントインターフェース１０Ｅに入力されると、デジタル回転角度信号１ｂと回転数絶対値１ｃが出力され、内部バス１Ｃを経て中央演算処理部１０Ｂにて演算処理され、この中央演算処理部１０Ｂから出力される絶対値の回転角度信号であるデジタル絶対値データ１１は内部バス１Ｃを経て外部に出力される。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置及び方法は、演算装置を構成するワンチップの１個のＩＣ内に少なくともレゾルバインターフェースとカウントインターフェースを設け、１個のＩＣで絶対値検出機能を得ることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１    レゾルバ
１ａ    レゾルバ信号
１ｂ    デジタル回転角度信号
１ｃ    回転数絶対値
１Ｃ    内部バス
１０    レゾルバインターフェース／カウントインターフェース内蔵型演算装置
１０Ａ    レゾルバインターフェース
１０Ｂ    中央演算処理部
１０Ｄ    従来型インターフェース
１０Ｅ    カウントインターフェース
１１    デジタル絶対値データ
【要約】
【課題】本発明は、演算装置を構成する１個のＩＣ内に少なくともレゾルバインターフェースとカウントインターフェースを設け、絶対値検出する機能を同一ＩＣ内に設けることを目的とする。
【解決手段】本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置及び方法は、演算装置(10)を構成する１個のＩＣ内には、少なくとも前記レゾルバ(1)のレゾルバ電気角内をデジタル変換するレゾルバインターフェース(10A)と、前記レゾルバ電気角の回転数をカウントするカウントインターフェース(10E)とが設けられ、デジタル絶対値データ(11)を得る構成と方法である。
【選択図】図１【図１】
0005150843.tif 000002
【図２】
0005150843.tif 000003
【図３】
0005150843.tif 000004