(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に昇降可能に設けられ、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記装置本体に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを取り出す際に開放される扉と、
前記扉の開閉を検知する検知手段と、
前記昇降手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源からの前記昇降手段を昇降させる駆動力を前記昇降手段に伝達する伝達手段と、を備え、
前記伝達手段は、前記駆動源からの駆動力を前記昇降手段に伝達する伝達経路中に設けられたラチェットと、前記ラチェットに係脱可能に設けられ、前記ラチェットに係止したときに、前記昇降手段への前記シート積載手段を上昇させる駆動力の伝達を規制する係止部材と、前記扉が閉じた状態のときに前記検知手段の検知により電流が流れると、前記係止部材を前記ラチェットから離間させ、前記扉が開放された状態のときに前記検知手段の検知により電流が流れないと、前記係止部材を前記ラチェットに係止させる作動機構と、を有し、前記扉が閉じた状態では前記係止部材が前記ラチェットから離間して、前記駆動源の前記昇降手段を上昇及び下降させる駆動力を前記昇降手段に伝達可能とし、前記扉が開放された状態では前記係止部材が前記ラチェットに係止して、前記駆動源の前記昇降手段を下降させる駆動力のみを前記昇降手段に伝達可能としたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記作動機構は、前記係止部材を前記ラチェットから離間させる方向に付勢するばねと、電流が流れると前記ばねの弾性力に抗して前記係止部材を前記ラチェットに係止させるように移動させるためのソレノイドと、有することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記扉が開放された状態で前記シート積載手段が所定位置以下にある状態では、前記昇降手段の下降動作を規制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記シート積載手段が下降して前記所定位置に達したことを検知する第２検知手段を備え、
前記検知手段により前記扉が開放されたことを検知しているときに、前記第２検知手段が、前記シート積載手段が前記所定位置に達したことを検知すると、前記昇降手段の駆動を停止することを特徴とする請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート積載手段は、前記装置本体の内部に複数並設されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載部を備えた請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを大量に積載することができるシート積載装置及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図１７は、このような従来の大容量のスタッカ装置の構成を示すものである。このスタッカ装置５００は、時計回りに回転する搬送ベルト５０８に取り付けられ、シート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動することにより、シートを搬送するグリッパ５０３を備えている。
【０００４】
このような構成のスタッカ装置５００において、不図示の画像形成装置本体から排出されたシートは、入口ローラ５０１により受け取られた後、搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡される。この後、搬送ベルト５０８が回転し、これに伴いグリッパ５０３は、搬送ベルト５０８と共にシート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動し、これによりシートはシート積載台５０５の上方に沿って搬送される。
【０００５】
この後、シート先端が先端ストッパ５０４に衝突すると、グリッパ５０３による保持が解除され、シートはシート積載台５０５の上に落下し、シートが積載されていく。なお、このようにシートが積載される毎に、不図示の整合手段により、シート搬送方向と直角な方向（以下、幅方向という）のシート端部を揃える様にジョギング処理することで積載されるシートの整列性を向上させている。
【０００６】
なお、このスタッカ装置は、シート積載台５０５に積載されたシート束ＳＡの先端部及び後端部を押圧する先端押圧部材５０６及び後端押圧部材５０７を備えている。そして、シートの積載中では、所定枚数毎に先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７により、シートをシート積載台側に押付けることにより、次のシートが円滑に排出できるようにしている。
【０００７】
スタッカ装置５００には、シート積載台５０５に積載されるシートの上面の位置を検知する不図示の紙面検知センサが設けられている。そして、この紙面検知センサからの検知信号に基づいてシート積載台５０５を下降させて、シート積載台５０５に積載されているシートの上面の位置が所定の範囲内になるようにし、シートの連続排紙を可能としている。
【０００８】
ところで、シート積載台５０５の上に積載したシート束ＳＡを取り出す際には、取り出しボタンを押すことでシート束ＳＡを載せたシート積載台５０５を下降させて台車５０９上に移動させる。そして、台車５０９にシート積載台５０５を乗せた後に台車５０９を引き出すことによりシート束ＳＡを取り出すことができる。
【０００９】
しかし、このような構成のスタッカ装置５００の場合、シート束ＳＡを取り出す際には、スタッカ装置５００の積載動作を停止した状態でシート束ＳＡを取り出さなければならない。このため、シート束ＳＡを取り出す間、画像形成装置本体が停止した状態となり、生産性が低下するといった問題がある。
【００１０】
なお、この対策としてシート積載装置を複数台接続することにより、一つのシート積載装置が満載状態になると、他のシート積載装置にシートを積載するよう構成したものがある（例えば、特許文献２参照）。そして、この様に構成にすれば、継続してシートを積載することができ、生産性の低下を防ぐことができる。
【００１１】
ところで、このようなスタッカ装置５００では、シート積載台５０５は、制御手段によって制御されるモータにより所定量昇降するように制御されているが、電気的なノイズ等によりモータが誤作動を起こして所定量を超えて昇降してしまう場合がある。
【００１２】
そこで、これを防止するため、従来は、シート積載台５０５の所定の上限位置以上の上昇及び所定の下限位置以下の下降を制限する制限機構が設けられている。この制限機構としては、シート積載台５０５の一部が突き当たることにより強制的に停止させるための上限ストッパ及び下限ストッパがスタッカ装置５００の装置本体側に設けられている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【特許文献２】特開２００６−３６５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、従来のスタッカ装置（シート積載装置）及びこれを備えた画像形成装置では次のような問題があった。シート積載台５０５に大量のシートが積載された後にシートを取り出そうとするときには、シート積載台５０５が下降して台車５０９上に移動する。その下降させる際に、モータの誤作動が生じてシート積載台５０５を下降させるべきところを上昇してしまうことがあった。
【００１５】
この場合、上限ストッパはシート積載台５０５に当接して規制するものである。このため、シートが積載されている場合には、シート積載台５０５が上限ストッパで規制される前に、積載されているシートの上面がスタッカ装置５００の上部に衝突して破損させてしまうおそれがあった。
【００１６】
このとき、スタッカ装置５００に設けられている、シート積載台５０５に積載されるシートの上面の位置を検知する紙面検知センサの検知に基づいてシート積載台５０５の誤作動による上昇を停止させることも考えられる。しかし、この場合にも、同じ電気的なノイズによって紙面検知センサの誤検知が生じる場合があり、必ずしもモータの誤作動に対応することができずに、シート積載台５０５の上昇を停止させることができない場合があった。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート積載台の誤作動による装置の破損を確実に防止することができるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、シート積載装置において、装置本体の内部に昇降可能に設けられ、排出されるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、前記装置本体に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを取り出す際に開放される扉と、前記扉の開閉を検知する検知手段と、前記昇降手段を駆動する駆動源と、前記駆動源からの前記昇降手段を昇降させる駆動力を前記昇降手段に伝達する伝達手段と、を備え、前記伝達手段は、前記駆動源からの駆動力を前記昇降手段に伝達する伝達経路中に設けられたラチェットと、前記ラチェットに係脱可能に設けられ、前記ラチェットに係止したときに、前記昇降手段への前記シート積載手段を上昇させる駆動力の伝達を規制する係止部材と、前記扉が閉じた状態のときに前記検知手段の検知により電流が流れると、前記係止部材を前記ラチェットから離間させ、前記扉が開放された状態のときに前記検知手段の検知により電流が流れないと、前記係止部材を前記ラチェットに係止させる作動機構と、を有し、前記扉が閉じた状態では前記係止部材が前記ラチェットから離間して、前記駆動源の前記昇降手段を上昇及び下降させる駆動力を前記昇降手段に伝達可能とし、前記扉が開放された状態では前記係止部材が前記ラチェットに係止して、前記駆動源の前記昇降手段を下降させる駆動力のみを前記昇降手段に伝達可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のように、扉が開放された状態では、シート積載手段を所定位置まで下降させることにより、誤作動による装置の破損を防ぐことができるシート積載装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２２】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２３】
さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。
【００２４】
また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成後、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。また、１００Ｂは、後述するようにスタッカ内部に設けられたスタッカトレイに積載されたシートを取り出す際に開放される前扉である。
【００２５】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２６】
コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００２７】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２８】
一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２９】
次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００３０】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００３１】
定着されたシートは、そのまま排紙ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
【００３２】
図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３３】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００３４】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。
【００３５】
また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００３６】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３７】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０には、昇降モータ１２９、駆動検知センサ２３２、ソレノイド１３７、タイミングセンサ１１１が接続される。
【００３８】
また、スタッカ制御部２１０には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ、紙面検知センサ１１７等が接続される。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３９】
図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、装置を大型化させることなく大量にシートを積載することができるよう、２つ（複数）のスタッカトレイ（以下、第１及び第２スタッカトレイという）１１２ａ，１１２ｂをシート排出方向に並設したシート積載部であるスタック部１００Ｃを備えている。
【００４０】
そして、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートを、複数並設された、本実施の形態では並設された２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに選択的に積載できるようにすることで大容量化を図っている。なお、Ａ３のようなラージサイズのシートを積載する場合は、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨るように積載することにより、ラージサイズのシートの積載を可能としている。
【００４１】
ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図２参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。
【００４２】
さらに、スタッカ１００は、不図示のソレノイドにより駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載部であるトップトレイ１０６又はスタック部１００Ｃに向かわせる第１切換え部材１０３を備えている。なお、図３において、１０８は第２切換え部材であり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、不図示のソレノイドにより駆動され、実線で示す位置に移動する。
【００４３】
また、図３において、１００Ａは装置本体であるスタッカ本体、１１５はシート排出手段である後述する排出回転体対１２２Ａにより排出されたシートをスタッカトレイ側に案内する案内手段であるシート案内ユニットである。このシート案内ユニット１１５は、時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。
【００４４】
そして、シート案内ユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（又は第２スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートの先端をスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに対して位置決めした状態で積載することができる。
【００４５】
なお、シート案内ユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、不図示の案内ユニット駆動モータにより駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート案内ユニット１１５のフレームには、排出されたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ部１１５ａが形成されている。
【００４６】
１１７は、シート案内ユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサであり、この紙面検知センサ１１７からの信号はスタッカ制御部２１０に入力される（図２参照）。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、後続シートの先端が搬送ローラ対１１０Ａに引っかからないように搬送ローラ対１１０Ａよりも下方に設定されている。
【００４７】
１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検する。また、積載動作中は第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすものである。
【００４８】
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図３に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。
【００４９】
１１４は駆動ローラ１１４ａと、従動ローラ１１４ｂに巻き付けられ、不図示の駆動ベルトモータにより時計回り方向に回転移動可能になっている排出ベルトである。そして、この排出ベルト１１４により、シートがスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排出され、積載される。なお、１１０は従動ローラであり、この従動ローラ１１０は、排出ベルト１１４と圧接し、搬送ローラ対１１０Ａを構成している。
【００５０】
また、１２２ａ、１２２ｂは、シート排出方向に移動可能な延長コロであり、シートを第２スタッカトレイ１１２ｂに排出する際には、この延長コロ１２２ａ，１２２ｂを不図示の駆動手段により後述する図７に示すように移動させる。
【００５１】
ここで、延長コロ１２２ａが移動する際、延長コロ１２２ａは、後述する図７に示す、その上面によりシート搬送パスを形成するリールフィルム１２３を引き出しながら移動し、これによりシート搬送パスが延長される。なお、この排出ベルト１１４と延長コロ１２２ａにより排出回転体対１２２Ａ（図８）が構成される。
【００５２】
次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
画像形成装置本体９０１から排出されると、シートは、まずスタッカ１００の入口ローラ対１０１により内部に搬送され、第１切換え部材１０３まで搬送される。なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。
【００５４】
ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、第１切換え部材１０３及び第２切換え部材１０８を図３に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排出ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排出され（Ｓ３０３）、積載される。
【００５５】
シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合には（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、第１切換え部材１０３を破線の位置に切り換える（Ｓ３０６）。
【００５６】
また、第２切換え部材１０８を図３の実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、入口ローラ対１０１により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０２により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。
【００５７】
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、第１切換え部材１０３を実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０８）。これにより、シートは、第１切換え部材１０３に案内されながら搬送ローラ対１１０Ａまで搬送され、この後、排出ベルト１１４及び排出回転体対１２２Ａによりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排紙され、積載される（Ｓ３０９）。
【００５８】
ところで、本実施の形態においては、既述したように、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載するようにしている。
【００５９】
図５は、このようにスモールサイズのシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載する場合の動作を示すフローチャートである。なお、図５においては、第１スタッカトレイ１１２ａをトレイＡ、第２スタッカトレイ１１２ｂをトレイＢと簡略化して表記している。
【００６０】
スモールサイズのシートが装置に搬送されて来ると、スタッカ制御部２１０はシートをトレイＡ又はトレイＢの何れかに積載するかを決定する（Ｓ１００）。ここで、シートをトレイＡに積載する場合（Ｓ１００のＹ）、まずトレイＡ上のシートの有無を確認し（Ｓ１０１）、トレイＡ上にシートが無い場合には（Ｓ１０１のＮ）、トレイＡ上にシートを積載する（Ｓ１０３）。
【００６１】
また、トレイＡ上にシートが有る場合には（Ｓ１０１のＹ）、次に、積載されるシートのサイズがトレイＡに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でないかを確認する（Ｓ１０２）。そして、積載されるシートのサイズがトレイＡに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でない場合は（Ｓ１０２のＹ）、トレイＡ上にシートを積載する（Ｓ１０３）。なお、トレイＡが満載、あるいは既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合は（Ｓ１０２のＮ）、トレイＢに積載可能かどうか確認する。この部分に関しては、後述する。
【００６２】
次に、このトレイＡに対するシートの積載を満載となるまで継続する。そして、シートが満載となると（Ｓ１０４のＹ）、別のトレイであるトレイＢにシートを積載するようにする。なお、満載とならなくとも（Ｓ１０４のＮ）、ジョブが完了する場合があり、このようにジョブが完了した場合は（Ｓ１０５のＹ）、シート取出しが可能な状態で装置が一時停止する。なお、満載となったシートの取り出しに関しては、後述する。
【００６３】
次に、トレイＡが満載となり（Ｓ１０４のＹ）、トレイＢに積載する場合、まずトレイＢ上のシートの有無を確認する（Ｓ１１１）。そして、トレイＢ上にシートが無い場合には（Ｓ１１１のＮ）、既述したようにリールフィルム１２３を引き出してシート搬送パスを延長した後、トレイＢ上にシートを積載する（Ｓ１１３）。なお、この動作は、スタッカ制御部２１０がシートをトレイＢに積載すると決定した場合も（Ｓ１００のＮ）、同様である。
【００６４】
また、トレイＢ上にシートが有る場合には（Ｓ１１１のＹ）、次に、積載されるシートのサイズがトレイＢに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でないかを確認する（Ｓ１１２）。そして、積載されるシートのサイズがトレイＢに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でない場合は（Ｓ１１２のＹ）、シート搬送パスを延長した後、トレイＢ上にシートを積載する（Ｓ１１３）。
【００６５】
次に、このトレイＢに対するシートの積載を、満載となるまで継続する。そして、シートが満載となると（Ｓ１１４のＹ）、別のトレイであるトレイＡにシートを積載するようにする。また、満載とならなくとも（Ｓ１１４のＮ）、ジョブが完了する場合があり、このようにジョブが完了した場合は（Ｓ１１５のＹ）、延長パスを縮めさせ（Ｓ１１６）、この後、シート取り出しが可能な状態で装置が一時停止する。なお、満載となったシートの取出しに関しては、後述する。
【００６６】
なお、この図５ではトレイＡ→トレイＢの順序でシートを積載しているが、トレイへの積載順序は特に無く、トレイＢ→トレイＡの順序でシートを積載しても同様の効果を得ることができる。
【００６７】
次に、スタッカ１００の、図５に示すフローチャートのＳ１０３におけるシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイ１１２ａにシートを積載する動作について説明する。この場合、スタッカ制御部２１０は、まず図６の（ａ）に示すように、予め送られて来ているシート情報の中のシートサイズ情報に基づき、シート案内ユニット１１５を第１スタッカトレイ上の所定の積載位置に移動させる。これにより、シートの積載準備が完了する。
【００６８】
次に、画像形成装置本体９０１から排出されたシートＳが、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１１０Ａを経て排出回転体対１２２Ａにより搬送されてシート案内ユニット１１５のテーパ部１１５ａに当接する。そして、このテーパ部１１５ａにより先端がスタッカトレイ側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。
【００６９】
なお、排出ベルト１１４の上流にはタイミングセンサ１１１が配置されている。そして、タイミングセンサ１１１によりシート先端部が検知されると、この検知に基づき排出ベルト１１４は、シートＳの後端が排出ベルト１１４を抜ける前までに減速する。これにより、シートＳは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく。なお、この排紙速度は、ローレットベルト搬送速度と略同じ速度である。
【００７０】
この後、シートＳは、図６の（ｂ）に示すようにローレットベルト１１６により、先端ストッパ１２１に確実に突当てられ、斜行が補正される。次に、整合板１１９ａが幅方向にジョギング動作を行うことで、シートＳの幅方向のずれ（横レジずれ）が補正され、第１スタッカトレイ１１２ａ上にシートＳが高精度に積載されていく。なお、減速された排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、加速され、後続シートが搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。
【００７１】
このようなシート積載シーケンスを繰返すことにより、シートＳは順次、第１スタッカトレイ１１２ａ上に高精度に積載される。なお、シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート案内ユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ（図２参照）により第１スタッカトレイ１１２ａを所定量下降させ、シート案内ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。これにより、ローレットベルト１１６の引込み力が一定に保たれ、高精度積載が可能になる。
【００７２】
また、第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳの満載検知は、通常は排出回転体対１２２Ａから排出されたシートＳの排紙枚数により検知するか、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知される。なお、シートが満載になった場合には、第１スタッカトレイ１１２ａな自動的に下降し、図３に示すドリー１２０上に固定され、搬出可能な状態になる。ドリーによるシート搬出に関しては、後述する。
【００７３】
次に、スタッカ１００の、図５に示すフローチャートのＳ１１３におけるシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する動作について説明する。なお、本実施の形態において、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載するのは、例えば第１スタッカトレイ１１２ａが満載か、若しくは新たに積載されるシートのサイズが第１スタッカトレイ１１２ａに既積載のシートと異なる場合である。
【００７４】
そして、第１スタッカトレイ１１２ａが満載か、若しくは新たに積載されるシートのサイズが第１スタッカトレイ１１２ａに既積載のシートと異なる場合、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する制御を開始する。
【００７５】
この場合、まず第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂにより、図７に示すように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをシート案内ユニット１１５が移動可能な位置まで下降させる。次に、シート案内ユニット１１５を、不図示の駆動手段により矢印Ａ方向に移動させ、第２スタッカトレイ１１２ｂの上方のシート積載位置で停止する。この後、ホームポジションセンサ１１３ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂを検知する位置まで上昇させる。
【００７６】
次に、不図示の駆動手段により、リールフィルム１２３を不図示の収納部から引き出しながら延長コロ１２２ａ，１２２ｂが図中左方向に移動し、これによりシート搬送パスが延長される。なお、このシート搬送パスは、第２スタッカトレイ１１２ｂに安定してシートが排出される位置、即ち、延長コロ１２２ａと第１スタッカトレイ１１２ａ、及び延長コロ１２２ａと第２スタッカトレイ１１２ｂとの位置関係が略同一となる位置まで延長される。これらの動作が完了し、図７の状態になると第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する準備が完了する。
【００７７】
次に、画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳが、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１１０を経て排出回転体対１２２Ａにより、引き出されたリールフィルム１２３の上面に沿って搬送される。この後、図８の（ａ）に示すようにシートＳはシート案内ユニット１１５に搬送され、このシート案内ユニット１１５により第２スタッカトレイ１１２ｂに搬送される。
【００７８】
なお、タイミングセンサ１１１によりシート先端部が検知されると、この検知に基づき排出ベルト１１４はシートＳの後端が延長コロ１２２ａを抜ける前までに減速することで、シートＳは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく。
【００７９】
この後、シートは、図８の（ｂ）に示すようにローレットベルト１１６により、先端ストッパ１２１に確実に突当てられ、斜行が補正される。この後、整合板１１９ｂが幅方向にジョギング動作を行うことで、シートの横レジずれが補正され、第２スタッカトレイ１１２ｂ上にシートＳが高精度に積載されていく。なお、減速されたシート排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、加速され、後続シートが搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。
【００８０】
このようなシート積載シーケンスを繰返すことにより、シートＳは順次第２スタッカトレイ１１２ｂ上に高精度に積載される。なお、シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート案内ユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ（図２参照）により第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させ、シート案内ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。これにより、ローレットベルト１１６の引込み力が一定に保たれ、高精度積載が可能になる。
【００８１】
また、第２スタッカトレイ上に積載されたシートＳの満載検知は、通常は排出回転体対１２２Ａから排出されたシートＳの排紙枚数により検知するか、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知される。なお、第２スタッカトレイ上のシートが満載になった場合には、第２スタッカトレイ１１２ｂが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定され搬出可能な状態になる。
【００８２】
図９は、スタッカトレイが満載状態となって下降し、積載されたシート束ごとドリーに載置された状態を示す図である。図９の（ａ）は、満載となった第１スタッカトレイ１１２ａを下降させ、第１スタッカトレイ１１２ａごとシート束ＳＡをドリー１２０に載置した状態を示している。また、図９の（ｂ）は、満載となった第２スタッカトレイ１１２ｂを下降させ、第２スタッカトレイ１１２ｂごとシート束ＳＡをドリー１２０に載置した状態を示している。
【００８３】
なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは昇降可能な後述する不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することにより第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。
【００８４】
ドリー１２０は、それぞれシートが満載された第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ外に搬出することができるよう、キャスタ２２５と、把手２２６が設けられている。そして、把手２２６をもって移動させることで、大容量のシート束ＳＡを第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂごと、一度に、しかも簡単に移動させることができる。
【００８５】
なお、このように第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをドリー１２０に受け渡した後、ドリー１２０の上面に設けられた不図示のピン等の固定部材により第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを固定する。この後、大容量のシート束ＳＡが積載されているドリー１２０をスタッカ１００から引き出した後、ドリー１２０上の第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載されたシート束を取り除く。
【００８６】
また、このようにドリー１２０を引き出した後、シートＳが取り除かれた後で再びドリー１２０と第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをスタッカ１００に取り付けるようにする。
【００８７】
ここで、このようにドリー１２０をスタッカ１００に取付けると、これを不図示のドリーセットセンサが検知し、この検知信号に基づき、この後、スタッカ制御部２１０は第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを上昇させる。これにより、第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、既述した図３の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。
【００８８】
図１０はスタッカ昇降駆動部の側面図である。図１０において、１２５はレール部材１３８に昇降可能に取り付けられた昇降ユニット、１２４は昇降ユニット１２５に取り付けられ、第１スタッカトレイ１１２ａを保持する駆動アームである。なお、通常、この駆動アーム１２４は２本で昇降ユニット１２５に取り付けられている。また、第２スタッカトレイ１１２ｂを昇降させるスタッカ昇降駆動部も同様の構成である。
【００８９】
この昇降ユニット１２５は、第１又は第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを昇降させる昇降手段を構成するものであり、この昇降ユニット１２５は、駆動プーリ１２７，１２８に巻きつけられた駆動ベルト１２６に固定されている。ここで、下側の駆動プーリ１２８は後述する図１１に示すギアユニットを介して昇降モータ１２９により駆動される。なお、図１０において、１３０はテンショナであり、このテンショナ１３０により、駆動ベルト１２６は所定のテンションを確保することができる。
【００９０】
図１１はギアユニットの斜視図である。昇降モータ１２９の駆動は、駆動ベルト１３１を伝達して駆動プーリ１３２に伝達された後、ギア列１３３により減速しながら駆動トルクを増大させ、駆動プーリ１２８を駆動させる。
【００９１】
通常、昇降ユニット１２５の駆動は、大きな力を必要とするため、図１１に示すように両側駆動方法で昇降ユニット１２５を駆動する構成が取られる。また、ギア列１３３の途中には、駆動検知センサ２３２（図２参照）を設けるようにする。
【００９２】
ところで、本実施の形態においては、ギア列１３３の途中にラチェット１３４と、ラチェット１３４の回転方向を規制するフック１３５が設けられている。ここで、フック１３５は引張りばね１３６により矢印Ｇ方向に引っ張られてラチェット１３４に係止しており、これにより、通常、ラチェット１３４は図中矢印Ｈ方向、即ち昇降ユニット１２５が下降する方向にしか回転することができないようになっている。
【００９３】
一方、このフック１３５は、ソレノイド１３７を駆動させることにより、引張りばね１３６を矢印Ｇ方向と逆方向に伸張させながら移動するようになっている。そして、このようにソレノイド１３７の駆動により、フック１３５が回転すると、フック１３５はラチェット１３４から離間し、これに伴いラチェット１３４は、昇降ユニット１２５が上昇する方向にも回転することができるようになる。
【００９４】
ここで、ソレノイド１３７は前扉１００Ｂ（図１参照）の開閉に応じてオン／オフする、後述する前扉マイクロスイッチ１５０によってオン／オフするようになっている。即ち、ソレノイド１３７は、スタッカ１００に設けられ、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのシートを取り出す際に開放される扉である前扉１００Ｂが閉じている状態では前扉マイクロスイッチ１５０によって駆動電流が流れてオンとなる。しかし、前扉１００Ｂが開いている状態では前扉マイクロスイッチ１５０によってソレノイド１３７に駆動電流が流れず、ソレノイド１３７はオフとなるようになっている。
【００９５】
このように、前扉１００Ｂが開いている状態ではソレノイド１３７に電流が流れないように構成することにより、前扉１００Ｂが開いている状態の時には昇降ユニット１２５は下降方向にしか移動することができない。
【００９６】
つまり、本実施の形態においては、昇降モータ１２９の駆動を、ラチェット１３４、フック１３５、ソレノイド１３７、引張りばね１３６及び前扉マイクロスイッチ１５０により構成される伝達手段により、選択的に昇降ユニット１２５に伝達可能となっている。そして、前扉１００Ｂが開いている状態では、この伝達手段により、昇降ユニット１２５を駆動する駆動源である昇降モータ１２９の駆動力を昇降ユニット１２５に選択的に伝達し、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの上昇を規制する。
【００９７】
図１２は、スタッカ昇降駆動部の背面図である。図１２において、１３９は昇降ユニット１２５に設けられた複数のベアリングであり、昇降ユニット１２５は、この複数のベアリング１３９を介してレール部材１３８に昇降方向移動可能に保持されている。また、１４０は昇降ユニット１２５に設けられたレバーである。
【００９８】
ところで、本実施の形態において、一方のスタッカトレイ（例えば、スタッカトレイ１１２ａ）が満載となり、前扉１００Ｂを開いてドリー１２０を引き出す際、他方のスタッカトレイ１１２ｂにシートを積載することができるように構成している。そして、このようにドリー１２０を引き出す際にも他方のスタッカトレイ１１２ｂにシートを積載することができるようにすることにより、画像形成を停止することなく継続してシートを排出することができる。
【００９９】
ここで、例えば満載となったスタッカトレイ１１２ａからシートを取り出した後、ドリー１２０をスタッカ１００に取り付ける際、ドリー１２０が、シートが引き続き積載され、徐々に下降している他方のスタッカトレイ１１２ｂと干渉する可能性がある。また、誤って下降するスタッカトレイ１１２ｂの下側に物が入れられてしまい、破損させてしまうおそれがある。
【０１００】
このため、本実施の形態においては、他方のスタッカトレイ１１２ｂが所定の領域（進入規制領域）に達すると、他方のスタッカトレイ１１２ｂの下降を停止するようにしている。すなわち、図１２に示すように、スタッカ本体１００Ａに、昇降ユニット１２５が所定の領域（進入規制領域）に進入したことを検知するための進入エリア検知レバー１４１を設けるようにしている。そして、昇降ユニット１２５が下降してレバー１４０を進入エリア検知レバー１４１が検知したときに、スタッカトレイ１１２ｂを停止させている。
【０１０１】
次に、進入エリア検知レバー１４１による検知機構を説明する。スタッカ本体１００Ａに、昇降モータ１２９を駆動するためのマイクロスイッチ１４５と、マイクロスイッチ１４５のスイッチ部を押えるマイクロスイッチレバー１４４を備えている。
【０１０２】
進入エリア検知レバー１４１は、揺動軸１４２を介してスタッカ本体１００Ａに揺動可能に保持されると共に、引張りばね１４６により矢印Ｊ方向に付勢されている。また、マイクロスイッチレバー１４４は、回動軸１４７を介してスタッカ本体１００Ａに揺動可能に保持されると共に、引張りばね１４３により矢印Ｉ方向に付勢されることにより、マイクロスイッチ１４５をオンする構成となっている。したがって、進入エリア検知レバー１４１がレバー１４０で押されるまではマイクロスイッチ１４５はオンとなっている。
【０１０３】
ところで、図１３は昇降ユニット１２５が、図１２の状態から下降した状態を示した図であり、昇降ユニット１２５が下降すると、昇降ユニット１２５に設けられたレバー１４０が下降し、進入検知レバー１４１を押圧する。
【０１０４】
これにより、進入検知レバー１４１が揺動軸１４２を支点として反時計回り方向に揺動する。ここで、この進入検知レバー１４１の一端部にはマイクロスイッチレバー１４４が係止されており、進入検知レバー１４１が揺動すると、これに伴ってマイクロスイッチレバー１４４も反時計回り方向に回動する。
【０１０５】
そして、このようにマイクロスイッチレバー１４４が回動すると、スタッカトレイ１１２ｂが下降して所定位置に達したことを検知する第２検知手段であるマイクロスイッチ１４５がオフとなる。つまり、昇降ユニット１２５が下降し、スタッカトレイ１１２ｂが所定の領域まで下降すると、マイクロスイッチ１４５がオフとなって昇降モータ１２９が停止し、この結果、昇降ユニット１２５（スタッカトレイ１１２ｂ）が停止する。
【０１０６】
そして、スタッカトレイ１１２ｂが所定領域、即ちレバー１４０により進入検知レバー１４１が押圧される領域よりも下側に移動した場合には、常にマイクロスイッチ１４５はオフの状態となる。なお、このようにマイクロスイッチ１４５がオフとなっても、前扉１００Ｂが閉じられている場合には、昇降モータ１２９は駆動を継続するので、この後、シートが順次積載されると、スタッカトレイ１１２ｂは下降する。なお、ここでは、スタッカトレイ１１２ａが満載となって取り出すときのスタッカトレイ１１２ｂの動作を規制する例を説明したが、逆の場合も同様である。
【０１０７】
図１２に示すように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが所定の位置よりも上昇してしまい装置を破損させないように昇降ユニット１２５に直接当接して移動を停止させるための上限ストッパ１４８ａがレール部材１３８に設けられている。さらに、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが所定の位置よりも下降してしまい装置を破損させないように昇降ユニット１２５に直接当接して移動を停止させるための下限ストッパ１４８ｂがレール部材１３８に設けられている。
【０１０８】
ここで、図１３は、昇降ユニット１２５が最下限位置まで下降した状態を示している。この状態では、昇降ユニット１２５は下限ストッパ１４８ｂに当接しているため、これ以上下降することができない。この状態でもマイクロスイッチ１４５はオフの状態となっていることが分かる。この様に所定領域進入後は、常時マイクロスイッチ１４５はオフしていることになる。
【０１０９】
ところで、図１４に示すように、昇降モータ１２９とそれに電流を供給する電源１４９の間には、マイクロスイッチ１４５及び前扉１００Ｂが開放されたことを検知する第１検知手段としての前扉マイクロスイッチ１５０が並列に接続されている。ここで、前扉マイクロスイッチ１５０は、前扉１００Ｂの開閉に連動してオン／オフするようになっており、前扉１００Ｂが開いた状態ではオフし、前扉１００Ｂが閉じた状態ではオンする構成となっている。
【０１１０】
このため、前扉１００Ｂが閉じた状態ではマイクロスイッチ１４５の状態に関係無く、即ちスタッカトレイの位置に関係なく、昇降モータ１２９には電流が通電されるためスタッカトレイは自由に昇降動作することができる。
【０１１１】
つまり、前扉１００Ｂが開いた状態で、シートの積載量の増加に伴いスタッカトレイが所定の進入規制領域の上限位置まで下降すると、２つのマイクロスイッチ１４５，１５０により昇降モータ１２９の駆動を停止させ、スタッカトレイの下降を規制している。２つのマイクロスイッチ１４５，１５０はスタッカトレイが進入規制領域の上限位置以下（所定位置以下）にある状態では、スタッカトレイの下降動作を規制する規制手段を構成する。
【０１１２】
前扉１００Ｂには、図１５に示すようにオープンスイッチ１５３が設けられている。そして、例えば一方のスタッカトレイが満載になり、このように満載となったシートを取り出す際、このオープンスイッチ１５３を押すことで前扉１００Ｂが開く構成となっている。
【０１１３】
ここで、前扉１００Ｂが開いた状態においては、前扉マイクロスイッチ１５０はオフとなるが、マイクロスイッチ１４５がオンの状態であれば、スタッカトレイは所定位置まで下降することは可能である。したがって、このように満載となったシートを取り出す際、前扉１００Ｂを開放してもマイクロスイッチ１４５がオンの状態であれば、他方のスタッカトレイに継続してシートを積載することができる。
【０１１４】
なお、この後、順次、シートが他方のスタッカトレイに積載され、満載となったシートを取り出す際に引き出されたドリー１２０をスタッカ１００に取り付けるまでにスタッカトレイが所定の領域の上限位置まで下降すると、マイクロスイッチ１４５がオフとなる。ここで、前扉１００Ｂが開放されているとき、昇降モータ１２９はマイクロスイッチ１４５がオンの状態でしか駆動することができないため、このようにマイクロスイッチ１４５がオフとなると、スタッカトレイは所定の進入規制領域に進入しない位置で停止する。
【０１１５】
このように、スタッカトレイの昇降及び停止動作を制御するため、このようなマイクロスイッチ１４５及び前扉マイクロスイッチ１５０を備えることにより、前扉１００Ｂが閉じた状態では昇降ユニット１２５は自由に昇降領域を駆動することができる。
【０１１６】
一方、前扉１００Ｂが開いた状態では、図１６に示すように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは下降方向（図中矢印Ｄ・Ｆ方向）にだけ移動するように制限されている。なお、所定の領域（進入規制領域）に進入しようとした場合には、マイクロスイッチ１４５がオフするためスタッカトレイ１１２ａ及びスタッカトレイ１１２ｂは停止する。この進入規制領域は、積載可能領域をできるだけ確保しつつ、ドリー１２０の取り付けの際に、スタッカトレイとドリー１２０が干渉せぬように、さらに、物が入れられても潰れない程度に設定され、本実施の形態では５０ｃｍ以下に設定されている。
【０１１７】
このように、満載となった一方のスタッカトレイからシートを取り出す際に前扉１００Ｂが開放された状態で、シートが積載される他のスタッカトレイが進入規制領域の上限に達すると、規制手段により昇降ユニット１２５の駆動を停止させるようにしている。これにより、他のスタッカトレイの下降を規制することができる。
【０１１８】
以上説明したように、本実施の形態においては伝達手段を、前扉１００Ｂが開放された状態では、昇降モータ１２９からのスタッカトレイを下降させる駆動力のみをスタッカトレイに伝達可能に構成している。これにより、前扉１００Ｂが開放された状態でも、画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００を停止させることなく、連続してシートを積載することができる。
【０１１９】
そして、前扉１００Ｂが開放された状態でモータ等の誤作動が生じても、機構的にスタッカトレイの上昇ができないようにしたため、装置の破損等を防止することができる。また、スタッカトレイの下降を規制することができるので作業性の低下を防ぐことができ、装置の破損等も防止することができる。さらに、省スペース対応型のスタッカ１００及び画像形成装置９００を提供することができる。
【０１２０】
なお、これまでの説明においては、昇降モータ１２９の駆動を昇降ユニット１２５に伝達する伝達手段をラチェット１３４、フック１３５、ソレノイド１３７及び前扉マイクロスイッチ１５０等により構成したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。即ち、前扉１００Ｂが開いた状態では昇降ユニット１２５が、機構的に下降しかできない構成であれば、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１２１】
また、これまでの説明においては、スタッカトレイの下降を規制する規制手段を２つのマイクロスイッチ１４５，１５０により構成したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。即ち、前扉１００Ｂが閉じた状態では昇降ユニット１２５が昇降領域全域に移動ができ、前扉１００Ｂが開いた状態では昇降ユニット１２５に進入規制領域が発生するように構成すれば、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１２２】
さらに、これまでの説明において、シート搬送パスを延長する方法にとしては、延長コロ１２２ａ，１２２ｂと排出ベルト１１４を用いたものを例示していたが、本発明は、これに限らない。即ち、シートをシート排出方向に並設されたスタッカトレイのうちのシート排出方向下流側に位置するスタッカトレイに搬送可能な構成で、かつ排出時にシート搬送速度を減速することができれば良い。このため、例えば、シート搬送手段として、シートを吸着しながら搬送する静電吸着ベルトや、エア吸着ベルトを用いても特に問題は無い。
【０１２３】
また、これまでの説明では、２つのスタッカトレイを用いた場合について説明したが、スタッカトレイの数は３つ以上であっても同様の効果を得ることができる。また、本発明は、モータ等が誤作動したときに、スタッカトレイが上昇して装置を破損することを防止するものであるため、１つのスタッカトレイに適用することも可能である。この場合、前扉を開いた状態でシートの積載状態を確認するときに生じるおそれがある同様な問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。
【図３】上記スタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカのシート積載動作を説明するフローチャート。
【図５】上記スタッカのスタッカトレイにスモールサイズのシートを積載する場合の動作を示すフローチャート。
【図６】上記スタッカのシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する図。
【図７】上記スタッカのシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する第１の図。
【図８】上記スタッカのシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する第２の図。
【図９】上記スタッカのスタッカトレイが満載状態となって下降し、積載されたシート束ごとドリーに載置された状態を示す図。
【図１０】上記スタッカのスタッカ昇降駆動部の側面図。
【図１１】上記スタッカ昇降駆動部のギアユニットを説明する斜視図。
【図１２】上記スタッカ昇降駆動部の背面図。
【図１３】上記スタッカの昇降ユニットが下降した状態を示す背面図。
【図１４】上記スタッカに設けられた規制手段の構成を示すブロック図。
【図１５】上記スタッカの前面を示す図。
【図１６】上記スタッカの進入規制領域を示す図。
【図１７】従来の大容量のスタッカ装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１２５】
１００    スタッカ
１００Ａ  スタッカ本体
１００Ｂ  前扉
１１２ａ  第１スタッカトレイ
１１２ｂ  第２スタッカトレイ
１２５    昇降ユニット
１２９    昇降モータ
１３４    ラチェット
１３５    フック
１３６    引張りばね
１３７    ソレノイド
１４５    マイクロスイッチ
１４９    電源
１５０    前扉マイクロスイッチ
２０６    ＣＰＵ回路部
２１０    スタッカ制御部
９００    画像形成装置
９０１    画像形成装置本体
９０２    画像形成部
Ｓ        シート
【図１】
0005253084.tif 000002
【図２】
0005253084.tif 000003
【図３】
0005253084.tif 000004
【図４】
0005253084.tif 000005
【図５】
0005253084.tif 000006
【図６】
0005253084.tif 000007
【図７】
0005253084.tif 000008
【図８】
0005253084.tif 000009
【図９】
0005253084.tif 000010
【図１０】
0005253084.tif 000011
【図１１】
0005253084.tif 000012
【図１２】
0005253084.tif 000013
【図１３】
0005253084.tif 000014
【図１４】
0005253084.tif 000015
【図１５】
0005253084.tif 000016
【図１６】
0005253084.tif 000017
【図１７】
0005253084.tif 000018