(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパからなる複数の組合せ用ホッパ群と、
それぞれ、各々の前記組合せ用ホッパ群と対応して前記組合せ用ホッパ群の下方に配設され、且つそれぞれがその対応する前記組合せ用ホッパ群に属する複数の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の上段集合シュートと、
前記複数の上段集合シュートの排出口にそれぞれ設けられ、各々に対応する前記上段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の上段集合ホッパと、
全ての前記組合せ用ホッパ群の前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、前記組合せ処理により決定した１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物をそれぞれ排出させる第１の排出処理と、前記１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパからそれぞれ排出されて前記１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパの属する組合せ用ホッパ群に対応する前記上段集合ホッパに貯留している被計量物を排出するために全ての前記上段集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理とを繰り返し行うよう制御する制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項２】
全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物が同一の包装機投入口へ投入されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記上段集合ホッパの下方に、全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための１つの下段集合ホッパが設けられた請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記上段集合ホッパの下方に設けられ、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホッパと、
前記中段集合ホッパの下方に設けられ、全ての前記中段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための１つの下段集合ホッパとを有した請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項５】
複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて排出する集合排出手段が設けられた請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記集合排出手段は、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための１つの下段集合シュートを有した請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記集合排出手段は、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出するための複数の中段集合シュートと、
それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホッパと、
前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための１つの下段集合シュートとを有した請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記集合排出手段は、さらに、
前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有した請求項６または７に記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、第ｐ段の前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物が包装機投入口へ投入されるように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
前記集合排出手段は、さらに、
前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有した請求項９に記載の組合せ秤。
【請求項１１】
前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、
前記集合排出手段は、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、
前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、
前記集合排出手段は、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の第１の中段集合シュートと、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の第２の中段集合シュートと、
それぞれ、各々の前記第１の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第１の中段集合ホッパと、
それぞれ、各々の前記第２の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第２の中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第２の中段集合ホッパと、
前記第１の中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記第１の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、
前記第２の中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記第２の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、
前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１３】
前記集合排出手段は、
前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の中段集合シュートと、
それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成された複数の中段集合ホッパと、
前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、
前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、
前記制御手段による前記第２の排出処理が繰り返される際に、全ての前記中段集合ホッパが前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出するように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１４】
前記集合排出手段は、さらに、
前記第１及び第２の下段集合シュートのそれぞれの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための２つの下段集合ホッパを有した請求項１１、１２または１３に記載の組合せ秤。
【請求項１５】
前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、
前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、前記上段集合ホッパから第１の方向へ排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の排出経路と前記上段集合ホッパから第２の方向へ排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の排出経路とを構成するように第２段から第ｐ段までの前記集合シュートが配置され、
前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１６】
前記集合排出手段は、
前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、前記複数段の集合シュートにおいて第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、第ｋ段（ｋは２からｐ−１までのいずれか１つの整数）の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパである第ｋ段の集合ホッパが、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記第ｋ段の集合ホッパから第１の方向へ排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の排出経路と前記第ｋ段の集合ホッパから第２の方向へ排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の排出経路とを構成するように第ｋ＋１段から第ｐ段までの前記集合シュートが配置され、
前記制御手段による前記第２の排出処理が繰り返される際に、前記第ｋ段の集合ホッパが前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出するように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項１７】
前記集合排出手段は、さらに、
前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有した請求項１５または１６に記載の組合せ秤。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際、連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される排出組合せに選択されていない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１９】
前記制御手段は、少なくとも２つの前記組合せ用ホッパ群に属する前記組合せ用ホッパを含む組合せとなるように前記排出組合せを決定するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、
前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項２１】
前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、
前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、
前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、
前記上段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項２２】
前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、
前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、
前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、
前記上段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記中段集合シュート上を通過して前記中段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記中段集合シュートが構成され、
前記中段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項７に記載の組合せ秤。
【請求項２３】
前記集合排出手段は、さらに、前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有し、
前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、
前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第１段の集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記第１段の集合シュートが構成され、
前記第ｑ−１段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第ｑ段の集合シュート上を通過して前記第ｑ段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記第ｑ段の集合シュートが構成された請求項９に記載の組合せ秤。
【請求項２４】
各々の前記組合せ用ホッパ群は、環状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数のホッパ列に区分されてなる請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項２５】
各々の前記組合せ用ホッパ群は、１列または複数列の直線状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数の直線状のホッパ列に区分されてなる請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、例えば包装機によって袋詰めされるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
このような被計量物の計量を行う従来の組合せ秤では、例えば、被計量物の重量を計測するための複数の計量ホッパが備えられ、組合せ演算を行うことによりこれらの計量ホッパに供給されている被計量物の重量を組合せて組合せ目標重量あるいはそれに最も近い計量ホッパの組合せを求め、その組合せに該当する計量ホッパの被計量物を包装機へ排出するように構成されている。【０００４】
このような被計量物の計量を行う従来の組合せ秤の概略構成を図１０に示す。この組合せ秤は、制御部３０によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとゲートを開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測される。制御部３０による組合せ演算により複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せ（排出組合せ）が求められ、その排出組合せに該当する計量ホッパ４から被計量物が集合シュート６上へ排出される。集合シュート６の下部排出口には集合ホッパ７が設けられている。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り落ちて、集合ホッパ７により一旦貯留された後、集合ホッパ７から排出されて、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。
【特許文献１】特公平８−１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の組合せ秤では、生産量（包装機への被計量物の総排出回数）の向上を図るために、例えば最高速度にて動作させる高速運転が行われる。しかしながら、嵩が高い（嵩密度が小さい）被計量物や、粘着性のある被計量物など、被計量物の性状によっては、集合シュート６上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなり、複数の計量ホッパ４から同時に集合シュート６へ排出された被計量物の先頭部分が集合シュート６の排出口（集合ホッパ７）へ最初に到達してから、同被計量物の最後尾部分が集合シュート６の排出口（集合ホッパ７）へ最後に到達するまでの時間（この時間を、集合シュート６上における被計量物の広がり時間という）が長くなる。【０００６】
また、組合せ秤では、良好な計量精度を維持し、かつ計量速度を向上するために、組合せ演算に参加させる計量ホッパ４の個数を増やして、いわゆるダブルシフト動作、トリプルシフト動作等を行うように構成される。このように計量ホッパ４の個数を多くした場合等、計量ホッパ４の列設形状（図１０の場合は円形）が大きい大型の組合せ秤の場合には、集合シュート６自体が大きく、集合シュート６上での被計量物の移送距離が長いため、被計量物の性状によっては、集合シュート６上を滑り落ちる被計量物の広がり具合がより大きくなり、上記の集合シュート６上における被計量物の広がり時間が長くなる。【０００７】
以上のように、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなり、想定されている一定時間（広がり許容時間）を超えた場合、組合せ秤の運転速度（動作速度）を遅くしなければ、集合シュート６上で先の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、さらには混在してしまったりすることにより、正常な運転ができなくなるという問題がある。【０００８】
また、計量ホッパ４が円状に列設された構成の組合せ秤に限らず、例えば、計量ホッパ４が直線状に列設された構成の組合せ秤の場合にも同様の問題がある。【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転（高速動作）を行うことができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、それぞれ、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパからなる複数の組合せ用ホッパ群と、それぞれ、各々の前記組合せ用ホッパ群と対応して前記組合せ用ホッパ群の下方に配設され、且つそれぞれがその対応する前記組合せ用ホッパ群に属する複数の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の上段集合シュートと、前記複数の上段集合シュートの排出口にそれぞれ設けられ、各々に対応する前記上段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の上段集合ホッパと、全ての前記組合せ用ホッパ群の前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、前記組合せ処理により決定した１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物をそれぞれ排出させる第１の排出処理と、前記１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパからそれぞれ排出されて前記１つの排出組合せの前記組合せ用ホッパの属する組合せ用ホッパ群に対応する前記上段集合ホッパに貯留している被計量物を排出するために全ての前記上段集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理とを繰り返し行うよう制御する制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、従来の１つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホッパが設けられている複数の上段集合シュートを備えることにより、各上段集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホッパから上段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパに被計量物を集め、上段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの列設形状の大きさ等にかかわらず、各上段集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が上段集合ホッパへ入るときに上段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【００１２】
また、全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物が同一の包装機投入口へ投入されるように構成されていてもよい。【００１３】
また、前記上段集合ホッパの下方に、全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための１つの下段集合ホッパが設けられていてもよい。【００１４】
この場合、例えば、上段集合ホッパから直接下段集合ホッパへ被計量物を投入するように構成してもよい。
また、前記上段集合ホッパの下方に設けられ、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホッパと、前記中段集合ホッパの下方に設けられ、全ての前記中段集合ホッパから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための１つの下段集合ホッパとを有していてもよい。【００１５】
この場合、例えば、上段集合ホッパから直接中段集合ホッパへ被計量物を投入し、中段集合ホッパから直接下段集合ホッパへ被計量物を投入するように構成してもよい。【００１６】
また、複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて排出する集合排出手段が設けられていてもよい。【００１７】
また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための１つの下段集合シュートを有していてもよい。この構成を、２段シュート構成と呼ぶ。【００１８】
この構成によれば、従来の１つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホッパが設けられている複数の上段集合シュートと、下段集合シュートとを備えることにより、上段及び下段の各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段及び下段の各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホッパから上段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパに被計量物を集め、上段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を下段集合シュートへ排出することができるとともに、下段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの列設形状の大きさ等にかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段及び下段の集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が上段集合ホッパへ入るときに上段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【００１９】
また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出するための複数の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホッパと、前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための１つの下段集合シュートとを有していてもよい。この構成を、３段シュート構成と呼ぶ。【００２０】
この構成によれば、従来の１つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホッパが設けられている複数の上段集合シュートと、各々の排出口に中段集合ホッパが設けられている複数の中段集合シュートと、下段集合シュートとを備えることにより、上段、中段及び下段の各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段、中段及び下段各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホッパから上段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパに被計量物を集め、上段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を中段集合シュートへ排出することができるとともに、中段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに中段集合ホッパに被計量物を集め、中段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を下段集合シュートへ排出することができるとともに、下段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの列設形状の大きさ等にかかわらず、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段、中段及び下段の集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が上段及び中段の集合ホッパへ入るときに上段及び中段の集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【００２１】
また、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有していてもよい。【００２２】
この構成によれば、下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり（長さ）をもった被計量物を下段集合ホッパに一旦集め、下段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を排出することができる。【００２３】
また、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、第ｐ段の前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物が包装機投入口へ投入されるように構成されていてもよい。この構成を、多段シュート構成と呼ぶ。【００２４】
この構成によれば、従来の１つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホッパが設けられている複数の上段（第１段）集合シュートと、各々の排出口に集合ホッパが設けられている第２段から第ｐ−１段までの集合シュートと、第ｐ段の集合シュートとを備えることにより、各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。また、第１段から第ｐ−１段の各集合シュートへ排出された被計量物はその広がり具合が小さいうちに各集合シュートに設けられた集合ホッパに集められ、各集合ホッパからまとまった状態で次の段の集合シュートへ排出することができ、最下段である第ｐ段の集合シュートへ排出された被計量物はその広がり具合が小さいうちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの列設形状の大きさ等にかかわらず、各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパへ入るときに集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【００２５】
また、前記集合排出手段は、さらに、前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有していてもよい。【００２６】
この構成によれば、第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパからまとまった状態で被計量物を包装機投入口へ排出することができる。【００２７】
また、前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、前記上段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記上段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されていてもよい。【００２８】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ交互に排出することができる。また、前述の２段シュート構成と同様の効果が得られる。【００２９】
また、前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の第１の中段集合シュートと、前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の第２の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記第１の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第１の中段集合ホッパと、それぞれ、各々の前記第２の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第２の中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第２の中段集合ホッパと、前記第１の中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記第１の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、前記第２の中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記第２の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されていてもよい。【００３０】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ交互に排出することができる。また、前述の３段シュート構成と同様の効果が得られる。【００３１】
また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホッパの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成された複数の中段集合ホッパと、前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有し、前記制御手段による前記第２の排出処理が繰り返される際に、全ての前記中段集合ホッパが前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出するように構成されていてもよい。【００３２】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ交互に排出することができる。また、前述の３段シュート構成と同様の効果が得られる。【００３３】
また、前記集合排出手段は、さらに、前記第１及び第２の下段集合シュートのそれぞれの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための２つの下段集合ホッパを有していてもよい。【００３４】
この構成によれば、第１、第２の下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり（長さ）をもった被計量物をそれぞれの下段集合ホッパに一旦集め、下段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を排出することができる。【００３５】
また、前記上段集合ホッパは、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、前記上段集合ホッパから第１の方向へ排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の排出経路と前記上段集合ホッパから第２の方向へ排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の排出経路とを構成するように第２段から第ｐ段までの前記集合シュートが配置され、前記制御手段は、前記第２の排出処理を繰り返し行う際に、前記上段集合ホッパに対して前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されていてもよい。【００３６】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ交互に排出することができる。また、前述の多段シュート構成と同様の効果が得られる。【００３７】
また、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第１段の集合シュートの下方に配設された第２段から第ｐ段（ｐは４以上の整数）までの複数段の集合シュートと、第２段から第ｐ−１段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパとを有し、前記複数段の集合シュートにおいて第ｑ段（ｑは２からｐまでの整数）の前記集合シュートは、第ｑ−１段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるように構成され、第ｋ段（ｋは２からｐ−１までのいずれか１つの整数）の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパである第ｋ段の集合ホッパが、第１の方向及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記第ｋ段の集合ホッパから第１の方向へ排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の排出経路と前記第ｋ段の集合ホッパから第２の方向へ排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の排出経路とを構成するように第ｋ＋１段から第ｐ段までの前記集合シュートが配置され、前記制御手段による前記第２の排出処理が繰り返される際に、前記第ｋ段の集合ホッパが前記第１及び第２の方向へ交互に被計量物を排出するように構成されていてもよい。【００３８】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ交互に排出することができる。また、前述の多段シュート構成と同様の効果が得られる。【００３９】
また、前記集合排出手段は、さらに、前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有していてもよい。【００４０】
この構成によれば、第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパからまとまった状態で被計量物を包装機投入口へ排出することができる。【００４１】
前記制御手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際、連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される排出組合せに選択されていない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されていてもよい。【００４２】
この構成によれば、実計量サイクル時間（例えば理想計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、被計量物をｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。例えば、ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。【００４３】
また、前記制御手段は、少なくとも２つの前記組合せ用ホッパ群に属する前記組合せ用ホッパを含む組合せとなるように前記排出組合せを決定するように構成されていてもよい。【００４４】
この構成によれば、排出組合せの組合せ用ホッパから排出される被計量物が、少なくとも２つの上段集合シュートへ排出され、少なくとも２つの上段集合ホッパへ分散して集められるので、上段集合ホッパの大きさ（容積）を小さくすることができる。
また、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成されていてもよい。
この構成によれば、上段集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが上段集合シュート上を滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに上段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、ｋ＝１の場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝２の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝３の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。
また、前述の２段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、前記上段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成されていてもよい。
この構成によれば、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが上段集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに上段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、上段集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、上段集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに下段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、ｋ＝１の場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝２の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝３の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。
また、前述の３段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、前記上段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記中段集合シュート上を通過して前記中段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記中段集合シュートが構成され、前記中段集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成されていてもよい。
この構成によれば、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが上段集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに上段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、上段集合ホッパから排出される被計量物の全てが中段集合シュートを滑り落ちた後、上段集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との中段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに中段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、中段集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、中段集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに下段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、ｋ＝１の場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝２の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝３の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。
また、前述の多段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記第ｐ段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第ｐ段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）ごとに、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第１段の集合シュート上を通過して前記上段集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記第１段の集合シュートが構成され、前記第ｑ−１段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第ｑ段の集合シュート上を通過して前記第ｑ段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の１／ｋの１．１倍の時間以内となるように、前記第ｑ段の集合シュートが構成されていてもよい。
この構成によれば、第１段（上段）〜第ｐ段の各段の集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが第１段（上段）の集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との第１段（上段）の集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに上段集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、第ｑ−１段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物の全てが第ｑ段の集合シュートを滑り落ちた後、上記の集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との第ｑ段の集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の１／ｋの時間ごとに第ｑ段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、ｋ＝１の場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝２の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝３の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。【００４５】
また、各々の前記組合せ用ホッパ群は、環状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数のホッパ列に区分されてなる構成であってもよい。【００４６】
各々の前記組合せ用ホッパ群は、１列または複数列の直線状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数の直線状のホッパ列に区分されてなる構成であってもよい。
【発明の効果】
【００４７】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転（高速動作）を行うことができるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。
【図７】図７（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。
【図８】図８は、組合せ秤から排出される被計量物を２つの包装機投入口へ投入するように構成した場合の下段の集合シュートの構成を示す平面図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１０】図１０は、従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  メモリホッパ
６ａ〜６ｈ  上段集合シュート
７ａ〜７ｈ  上段集合ホッパ
８  下段集合シュート
９  下段集合ホッパ
１０ａ、１０ｂ  中段集合シュート
１１ａ、１１ｂ  中段集合ホッパ
２０  制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。【００５１】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。【００５２】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）１５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられ、センター基体１５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体１５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。【００５３】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、上部開口が半円型の２つの上段集合シュート６ａ、６ｂが配設されている。ここで、グループＡの計量ホッパ４は、上段集合シュート６ａと対応してその上方に配置されている計量ホッパ４であり、これらの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ａ上を滑り落ちる。同様に、グループＢの計量ホッパ４は、上段集合シュート６ｂと対応してその上方に配置されている計量ホッパ４であり、これらの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｂ上を滑り落ちる。【００５４】
各上段集合シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅには上段集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。また、２つの上段集合ホッパ７ａ、７ｂの下方には１つの下段集合シュート８が配設され、下段集合シュート８の下部排出口には下段集合ホッパ９が配設されている。【００５５】
この組合せ秤の下段集合シュート８の下方には、図示されない投入口が１つである１台の包装機（例えば縦型ピロー包装機）が配置されており、下段集合ホッパ９から排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。このように本実施の形態では、全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物が下段集合ホッパ９によって一旦貯留された後、１つの包装機投入口へ投入するように構成されている。【００５６】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、全てのグループＡ、Ｂの計量ホッパ４の中から被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を１つ決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを求めて排出組合せに決定する。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が４００ｇに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である４００ｇに、その上限値が目標重量値より大きい４２０ｇに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。【００５７】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。【００５８】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて排出組合せが決定される。そして、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。また、計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合シュート６ａ、６ｂを滑り落ちて一旦、上段集合ホッパ７ａ、７ｂに貯留された後、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される。そして下段集合シュート８を滑り落ちて一旦、下段集合ホッパ９に貯留された後、包装機へ排出される。【００５９】
次に、組合せ秤の排出サイクル時間が異なるように構成した場合の各動作について説明する。ここで、排出サイクル時間とは、排出組合せに選択された計量ホッパ４から被計量物が排出される排出周期であり、排出サイクル時間が実計量サイクル時間と等しい動作をシングルシフト動作と言い、排出サイクル時間が実計量サイクル時間の１／２である動作をダブルシフト動作と言い、排出サイクル時間が実計量サイクル時間の１／３である動作をトリプルシフト動作と言う。【００６０】
図２は、本実施の形態の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。【００６１】
実計量サイクル時間Ｔｒは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。ここで、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合を、理想計量サイクル時間Ｔとする。したがって、理想計量サイクル時間Ｔは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により決定されている排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。この図２の例では、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ４による排出サイクル時間Ｔｄ１は、実計量サイクル時間Ｔｒ（＝Ｔ）と同じである。【００６２】
シングルシフト動作させる場合には、例えば、グループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を５個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数（排出組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすることにより、良好な計量精度が得られる。なお、組合せ処理による予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるようにリニアフィーダ２等の動作設定がなされていることである。【００６３】
このシングルシフト動作では、実計量サイクル時間Ｔｒ（本例ではＴｒ＝Ｔ）ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ａ、６ｂへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、包装機へ被計量物が投入される。
この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ９のゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。なお、この例では、下段集合ホッパ９と上段集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ９と上段集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。【００６４】
この図２の場合、例えば時刻ｔ１でゲートが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合ホッパ７ａ、７ｂに集められて時刻ｔ２まで保持され、時刻ｔ２で上段集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートが開いて上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出された被計量物は、下段集合ホッパ９に集められて時刻ｔ３まで保持され、時刻ｔ３で下段集合ホッパ９のゲートが開いて包装機へ排出される。【００６５】
以上のようにシングルシフト動作させることにより、Ｔｒ時間ごとに包装機へ被計量物の排出が行われる。【００６６】
次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を７個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。この場合、繰り返し行われる各組合せ処理において、略１０個の計量ホッパ４の中から４個の計量ホッパ４が排出組合せに選択されることになり、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。【００６７】
図３は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図３の例でも、図２の場合と同様、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ４による排出サイクル時間Ｔｄ２は、実計量サイクル時間Ｔｒ（＝Ｔ）の１／２の時間である。【００６８】
このダブルシフト動作では、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ａ、６ｂへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ／２時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／２時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、Ｔｒ／２時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。
この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ９のゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、・・・）。なお、この例では、下段集合ホッパ９と上段集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ９と上段集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。【００６９】
この図３の場合、例えば時刻ｔ１１でゲートが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合ホッパ７ａ、７ｂに集められて時刻ｔ１２まで保持され、時刻ｔ１２で上段集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートが開いて上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出された被計量物は、下段集合ホッパ９に集められて時刻ｔ１３まで保持され、時刻ｔ１３で下段集合ホッパ９のゲートが開いて包装機へ排出される。【００７０】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｒ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。【００７１】
また、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成してもよい。この場合、計量ホッパ４による排出サイクル時間（Ｔｄ３）は、実計量サイクル時間（Ｔｒ）の１／３の時間である。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を９個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。この場合、繰り返し行われる各組合せ処理において、略１０個の計量ホッパ４の中から４個の計量ホッパ４が排出組合せに選択されることになり、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。【００７２】
このトリプルシフト動作では、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ａ、６ｂへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ／３時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／３時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、Ｔｒ／３時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。【００７３】
以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｒ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。
上記のように組合せ秤においては、良好な計量精度を維持して計量速度を上げるためには、組合せ演算に参加させる計量ホッパ４の総数を増加させる必要がある。【００７４】
本実施の形態では、従来例における１つの集合シュートを、上段が複数の集合シュート６ａ、６ｂからなり下段が１つの集合シュート８からなる複数段（ここでは２段）の集合シュートに分け、上段集合シュート６ａ、６ｂの排出口に集合ホッパ７ａ、７ｂを設け、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの位置が集合シュートが１つの場合の集合ホッパ７（図１０参照）の位置よりも高くなるように構成している。この場合、上段集合シュート６ａ、６ｂの傾斜が少し緩やかになるが、上段集合シュート６ａ、６ｂの高さ方向の寸法を短くすることにより、上段集合シュート６ａ、６ｂ上を滑り落ちる被計量物の移送距離を短くし、その移送時間を短縮することが可能になる。さらにこの場合、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの上部開口面積を広くすることにより、上段集合シュート６ａ、６ｂ上での被計量物の移送距離をより短くし、その移送時間をより短縮することが可能になる。【００７５】
上記のように、上段集合シュート６ａ、６ｂ上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、計量ホッパ４から排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパ７ａ、７ｂに被計量物を集めることができる。そのため、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また例えば計量ホッパ４の総数が多く、その列設形状が大きい（図１の場合、列設形状である円の径が大きい）大型の組合せ秤であっても、上段集合シュート６ａ、６ｂ上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。【００７６】
また、上段集合シュート６ａ、６ｂの排出口に上段集合ホッパ７ａ、７ｂを設けているため、まとまった状態で被計量物を下段集合シュート８へ排出することができる。このように、上段集合ホッパ７ａ、７ｂからまとまった状態で被計量物を下段集合シュート８へ排出することができるとともに、下段集合シュート８を小さくすることにより、下段集合シュート８上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに下段集合ホッパ９に被計量物を集めることができる。そのため、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ４の列設形状が大きい（図１の場合、列設形状である円の径が大きい）大型の組合せ秤であっても、下段集合シュート８上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。さらに、下段集合ホッパ９を設けているため、まとまった状態で被計量物を包装機の投入口へ排出することができる。【００７７】
以上のように、被計量物の性状や計量ホッパ４の列設形状の大きさ（図１の場合、列設形状である円の径の大きさ）にかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができる。ここで、前述のシングルシフト動作、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作等の各動作を行う場合において、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を、各動作及び各集合シュートにおいて想定されている一定時間（広がり許容時間）以下に抑えるように構成することにより、運転速度を遅くすることなく、高速運転が可能になる。【００７８】
上記の各動作及び各集合シュートにおいて想定されている広がり許容時間は、例えば、各動作における所望の排出サイクル時間（Ｔｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３）から、各集合シュートに対する設定時間Ｓを減算した時間である。ここで、シングルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ１＝Ｔ（理想計量サイクル時間）に設定すれば最高速度での運転が可能になる。同様に、ダブルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ２＝Ｔ／２に設定し、トリプルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ３＝Ｔ／３に設定すれば最高速度での運転が可能になる。また、図１の構成の場合、例えば、上段集合シュート６ａ、６ｂに対する設定時間Ｓは、上段集合ホッパ７ａ、７ｂが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、下段集合シュート８に対する設定時間Ｓは、下段集合ホッパ９が被計量物を排出するためにゲートを開いている時間である。また、後述のように、下段集合ホッパ９を設けない場合には、下段集合シュート８に対する設定時間Ｓは、下方の包装機の動作に支障を与えないように所定の時間に設定すればよい。なお、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間については、例えば、この組合せ秤で計量する被計量物を用いて試験（例えば試作機による試験）を行い、その被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下となるように、各集合シュート等を設計し作製するようにすればよい。
例えば、シングルシフト動作させる構成の場合、図２に示すように、期間ｔａの間（計量ホッパ４のゲートが開き始めてから開状態を経由して閉じられるまでの期間）、計量ホッパ４のゲートが開かれると、期間ｔｂの間、計量ホッパ４から排出された被計量物が上段集合ホッパ７ａ、７ｂへ投入される。計量ホッパ４のゲートが開き始めてから、上段集合ホッパ７ａ、７ｂに最後に到達する被計量物が上段集合ホッパ７ａ、７ｂへ投入されるまでの期間（以下、上段集合シュート移送期間）αが経過したすぐ後の時刻ｔ２において、上段集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートを開いて被計量物が排出される。このように、上段集合シュート移送期間αに要する時間が理想計量サイクル時間Ｔ以内となるように、上段集合シュート６ａ、６ｂを構成している。ここで、上段集合シュート移送期間αに要する時間を理想計量サイクル時間Ｔより長くしすぎると、上段集合シュート６ａ、６ｂ上に計量ホッパ４から２回の排出分の被計量物が存在し、混在する可能性があるので好ましくない（事柄１）。また、短くしても計量能力が上がる事はなく、被計量物の移送速度が速くなり被計量物が損傷しやすくなるだけである（事柄２）。経験則からすれば、上記の事柄１の点に対し、上段集合シュート移送期間αに要する時間を、理想計量サイクル時間Ｔ（＝Ｔｄ１）の１.１倍以下の時間にするのが好ましい。さらに、上記の事柄２の点を考慮すれば、上段集合シュート移送期間αに要する時間は、理想計量サイクル時間Ｔ（＝Ｔｄ１）の０．９倍から１.１倍までの範囲内の時間にするのが好ましい。したがって、上段集合シュート移送期間αに要する時間が、理想計量サイクル時間Ｔ（＝Ｔｄ１）の１.１倍以下となるように、さらには、理想計量サイクル時間Ｔの０．９倍以上となるように、上段集合シュート６ａ、６ｂを構成すればよい。また、上段集合ホッパ７ａ、７ｂからの被計量物の排出期間（上段集合ホッパ７ａ、７ｂのゲート開期間）ｔｃは、上段集合ホッパ７ａ、７ｂへ被計量物が投入される期間ｔｂ以外の期間に設定されるようにしてあればよい。以上によって、上段集合シュート６ａ、６ｂ上における被計量物の広がり時間（ｔｂ）が広がり許容時間（Ｔｄ１−ｔｃ）以下となるように、上段集合シュート６ａ、６ｂを構成することができる。また、計量ホッパ４から先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に上段集合シュート６ａ、６ｂ上に存在しないようにすることができ、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート６ａ、６ｂ上における混在を確実に防止することができる。【００７９】
また、下段集合シュート８についても同様にして構成すればよい。すなわち、上段集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートが開き始めてから、下段集合ホッパ９に最後に到達する被計量物が下段集合ホッパ９へ投入されるまでの期間（以下、下段集合シュート移送期間）βに要する時間が、理想計量サイクル時間Ｔ（＝Ｔｄ１）の１.１倍以下となるように、さらには、理想計量サイクル時間Ｔの０．９倍以上となるように、下段集合シュート８を構成すればよい。また、下段集合ホッパ９からの被計量物の排出期間（下段集合ホッパ９のゲート開期間）ｔｅは、下段集合ホッパ９へ被計量物が投入される期間ｔｄ以外の期間に設定されるようにしてあればよい。以上によって、下段集合シュート８上における被計量物の広がり時間（ｔｄ）が広がり許容時間（Ｔｄ１−ｔｅ）以下となるように、下段集合シュート８を構成することができる。また、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に下段集合シュート８上に存在しないようにすることができ、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート８上における混在を確実に防止することができる。
以上のようにして、上段集合シュート６ａ、６ｂ及び下段集合シュート８を構成することにより、上段集合シュート６ａ、６ｂ及び下段集合シュート８上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、所望の排出サイクル時間Ｔｄ１＝Ｔでの運転が可能になる。
また、同様にして、ダブルシフト動作させる構成の場合には、上段集合シュート移送期間に要する時間が、Ｔ／２時間（＝Ｔｄ２）の１.１倍以下となるように、さらには、Ｔ／２時間（＝Ｔｄ２）の０．９倍以上となるように、上段集合シュート６ａ、６ｂを構成し、下段集合シュート移送期間に要する時間が、Ｔ／２時間（＝Ｔｄ２）の１.１倍以下となるように、さらには、Ｔ／２時間（＝Ｔｄ２）の０．９倍以上となるように、下段集合シュート８を構成すればよい。また、トリプルシフト動作させる構成の場合には、上段集合シュート移送期間に要する時間が、Ｔ／３時間（＝Ｔｄ３）の１.１倍以下となるように、さらには、Ｔ／３時間（＝Ｔｄ３）の０．９倍以上となるように、上段集合シュート６ａ、６ｂを構成し、下段集合シュート移送期間に要する時間が、Ｔ／３時間（＝Ｔｄ３）の１.１倍以下となるように、さらには、Ｔ／３時間（＝Ｔｄ３）の０．９倍以上となるように、下段集合シュート８を構成すればよい。【００８０】
また、上段集合シュート６ａ、６ｂ及び下段集合シュート８のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ７ａ、７ｂ、９へ入るときにそれらの集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【００８１】
なお、本実施の形態において、例えば下段集合ホッパ９の上部開口部を大きくすることにより、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから直接、下段集合ホッパ９の上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート８を設けなくてもよい。【００８２】
また、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから下段集合シュート８上へ排出された被計量物の広がり具合が充分小さく、下段集合ホッパ９を設けなくても、下段集合シュート８の下部排出口から排出される被計量物の長さを短くでき、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、下段集合ホッパ９を設けなくてもよい。この場合、下段集合ホッパ９を設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して上段集合ホッパ７ａ、７ｂから被計量物を排出させるようにすればよい。【００８３】
また、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから直接、包装機の１つの投入口へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９を設けなくてもよい。例えば、包装機の投入口の上部が広がっており、その開口径が大きい場合には、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入することができる。この場合、下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９を設けないことにより構成が簡単になるとともに、前述の下段集合ホッパ９を設けない場合と同様、下段集合ホッパ９の制御が不要になる。【００８４】
なお、実施の形態１では、上段の集合シュートを、上部開口が中心角が１８０度の扇形(円弧型)形状をしている２つの上段集合シュートに分割した構成について述べたが、同様にして、上段の集合シュートを上部開口が扇形(円弧型)形状をしている３つ以上の上段集合シュートに分割した構成としてもよい。この場合も各々の上段集合シュートの下部排出口には上段集合ホッパが同様に配設される。また、各上段集合シュートに対応して配置されている各計量ホッパのグループに含まれる計量ホッパ４の個数が等しくなくてもよい。上段の集合シュートを３つ以上に分割した場合も、下段集合シュートは、全ての上段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて排出するように構成すればよい。上段の集合シュートを３つ以上に分割した場合には、各々の上段集合シュートの上部開口を中心角が１８０度未満の扇形形状にできるので、各々の上段集合シュートの傾斜角を大きくして、各上段集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くし、被計量物の広がり時間を短くするように構成することが容易になる。【００８５】
なお、実施の形態１において、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ４が、上段集合シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対応するグループＡ、Ｂのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＡ、Ｂの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの大きさを小さくすることができる。例えば、排出組合せに計量ホッパ４が４個選択される場合（予定選択個数が４個の場合）に、グループＡ、Ｂのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにするという条件、あるいはグループＡ、Ｂの各グループから選択される最大個数を３個にするという条件を設けて組合せ演算を行う。上記のような条件を設けない場合には、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの大きさは、４個の計量ホッパ４から排出される被計量物を収納するための容積が必要であるが、上記のような条件を設けることにより、上段集合シュート６ａ、６ｂのそれぞれに排出される計量ホッパ４の個数は最大で３個となり、３個の計量ホッパ４から排出される被計量物を収納するための容積があればよい。すなわち、上段集合シュート６ａ、６ｂへ排出される排出組合せの計量ホッパ４の被計量物が必ず２つの上段集合シュート６ａ、６ｂへ排出されるように上記排出組合せを求めることにより、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの大きさを小さくすることができる。【００８６】
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。【００８７】
図１に示す実施の形態１では、集合シュートが上段と下段の２段に分割されていたのに対し、本実施の形態では、集合シュートが上段、中段及び下段の３段に分割された構成である。【００８８】
本実施の形態では、円状に列設された計量ホッパ４の下方には、上部開口が扇形(円弧型)形状をしている４つの上段集合シュート６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆが配設されている。ここで、グループＣの計量ホッパ４は、上段集合シュート６ｃと対応してその上方に配置されている計量ホッパ４であり、これらの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｃ上を滑り落ちる。グループＤ、Ｅ、Ｆの各計量ホッパ４についても同様であり、グループＤの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｄ上を滑り落ち、グループＥの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｅ上を滑り落ち、グループＦの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｆ上を滑り落ちる。【００８９】
各上段集合シュート６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆのそれぞれの下部排出口６ｃｅ、６ｄｅ、６ｅｅ、６ｆｅには上段集合ホッパ７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆが配設されている。なお、図４（ａ）では、上段集合シュート６ｄ、６ｅ及び集合ホッパ７ｄ、７ｅは、上段集合シュート６ｃ、６ｆ及び集合ホッパ７ｃ、７ｆの背面側にあって隠れている。【００９０】
また、２つの上段集合ホッパ７ｃ、７ｄの下方には１つの中段集合シュート１０ａが配設され、中段集合シュート１０ａの排出口には中段集合ホッパ１１ａが配設されている。同様に、２つの上段集合ホッパ７ｅ、７ｆの下方には１つの中段集合シュート１０ｂが配設され、中段集合シュート１０ｂの排出口には中段集合ホッパ１１ｂが配設されている。さらに、２つの中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂの下方には１つの下段集合シュート８が配設され、下段集合シュート８の排出口には下段集合ホッパ９が配設されている。【００９１】
上記以外の構成は、実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。また、分散フィーダ１、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３の動作も実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。【００９２】
また、制御部２０は、実施の形態１の場合と同様、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、全てのグループＣ〜Ｆの計量ホッパ４の中から被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。【００９３】
この構成の場合、排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合シュート６ｃ〜６ｆを滑り落ちて一旦、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆに貯留された後、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから排出される。そして上段集合ホッパ７ｃ、７ｄから排出された被計量物は中段集合シュート１０ａを滑り落ちて中段集合ホッパ１１ａによって一旦貯留される。同様に上段集合ホッパ７ｅ、７ｆから排出された被計量物は中段集合シュート１０ｂを滑り落ちて中段集合ホッパ１１ｂによって一旦貯留される。そして、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから排出された被計量物は下段集合シュート８を滑り落ちて一旦、下段集合ホッパ９に貯留された後、包装機へ排出される。【００９４】
図５は、本実施の形態の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図５の例では、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ４による排出サイクル時間Ｔｄ１は、実計量サイクル時間Ｔｒ（＝Ｔ）と同じである。【００９５】
シングルシフト動作させる場合には、例えば、各グループＣ〜Ｆの計量ホッパ４の個数を３個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１２個とし、組合せ処理による予定選択個数を６個とすることにより、良好な計量精度が得られる。【００９６】
このシングルシフト動作では、実計量サイクル時間Ｔｒ（本例ではＴｒ＝Ｔ）ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ｃ〜６ｆへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ時間ごとに全ての中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから同時に被計量物の排出が行われ、同様にＴｒ時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、包装機へ被計量物が投入される。
この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ９のゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。なお、この例では、下段集合ホッパ９と中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂと上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ９と中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂと上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆと計量ホッパ４のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。【００９７】
この図５の場合、例えば時刻ｔ１でゲートが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆに集められて時刻ｔ２まで保持され、時刻ｔ２で上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆのゲートが開いて上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから排出された被計量物は、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂに集められて時刻ｔ３まで保持され、時刻ｔ３で中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートが開いて中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから排出された被計量物は、下段集合ホッパ９に集められて時刻ｔ４まで保持され、時刻ｔ４で下段集合ホッパ９のゲートが開いて包装機へ排出される。【００９８】
以上のようにシングルシフト動作させることにより、Ｔｒ時間ごとに包装機へ被計量物の排出が行われる。【００９９】
次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。【０１００】
図６は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図６の例でも、図２の場合と同様、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ４による排出サイクル時間Ｔｄ２は、実計量サイクル時間Ｔｒ（＝Ｔ）の１／２の時間である。【０１０１】
ダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループＣ、Ｆの計量ホッパ４の個数を３個ずつにし、グループＤ、Ｅの計量ホッパ４の個数を４個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすることにより、良好な計量精度が得られる。このように、全てのグループにおける計量ホッパ４の個数が等しくない場合には、それに合わせて上段集合シュート６ｃ〜６ｆの形状及び大きさを決めればよい。【０１０２】
このダブルシフト動作では、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ｃ〜６ｆへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ／２時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／２時間ごとに全ての中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから同時に被計量物の排出が行われ、同様にＴｒ／２時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、Ｔｒ／２時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。
この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ９のゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、・・・）。なお、この例では、下段集合ホッパ９と中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂと上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ９と中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂと上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆと計量ホッパ４のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。【０１０３】
この図６の場合、例えば時刻ｔ１１でゲートが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆに集められて時刻ｔ１２まで保持され、時刻ｔ１２で上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆのゲートが開いて上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから排出された被計量物は、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂに集められて時刻ｔ１３まで保持され、時刻ｔ１３で中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートが開いて中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから排出された被計量物は、下段集合ホッパ９に集められて時刻ｔ１４まで保持され、時刻ｔ１４で下段集合ホッパ９のゲートが開いて包装機へ排出される。【０１０４】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｒ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。【０１０５】
また、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成してもよい。この場合、計量ホッパ４による排出サイクル時間（Ｔｄ３）は、実計量サイクル時間（Ｔｒ）の１／３の時間である。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループＣ、Ｆの計量ホッパ４の個数を４個ずつにし、グループＤ、Ｅの計量ホッパ４の個数を５個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすることにより、良好な計量精度が得られる。この場合も、各グループＣ〜Ｆにおける計量ホッパ４の個数に合わせて上段集合シュート６ｃ〜６ｆの形状及び大きさを決めればよい。【０１０６】
このトリプルシフト動作では、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。したがって、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が上段集合シュート６ｃ〜６ｆへ排出される。また、それに対応して、Ｔｒ／３時間ごとに全ての上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／３時間ごとに全ての中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから同時に被計量物の排出が行われ、同様にＴｒ／３時間ごとに下段集合ホッパ９から被計量物の排出が行われる。これにより、Ｔｒ／３時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。【０１０７】
以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｒ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。【０１０８】
本実施の形態２では、従来例における１つの集合シュートを、上段、中段及び下段の３段の集合シュートに分割しており、実施の形態１とは分割段数は異なるが、複数段に集合シュートを分割していることは同様であり、実施の形態１と同様の効果が得られる。【０１０９】
すなわち、本実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆの位置を、従来例の集合シュートが１つの場合の集合ホッパ７（図１０参照）の位置よりも高くして構成され、上段集合シュート６ｃ〜６ｆの傾斜が少し緩やかになるが、上段集合シュート６ｃ〜６ｆの高さ方向の寸法を短くすることにより、上段集合シュート６ｃ〜６ｆ上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、被計量物の性状や組合せ秤の大きさ（計量ホッパ４の列設形状である円の径の大きさ）等にかかわらず、上段集合シュート６ｃ〜６ｆ上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。また、中段集合シュート１０ａ、１０ｂ及び下段集合シュート８については、実施の形態１の場合の下段集合シュート８と同様、それぞれの上方の集合ホッパ７ｃ〜７ｆ及び１１ａ、１１ｂからまとまった状態で被計量物が排出され、中段集合シュート１０ａ、１０ｂ及び下段集合シュート８を小さくすることにより、各集合シュート１０ａ、１０ｂ、８上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、被計量物の性状や組合せ秤の大きさ等にかかわらず、中段集合シュート１０ａ、１０ｂ及び下段集合シュート８上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。さらに、下段集合ホッパ９を設けているため、まとまった状態で被計量物を包装機へ排出することができる。【０１１０】
したがって、被計量物の性状にかかわらず、また、計量ホッパ４の列設形状である円の径が大きい大型の組合せ秤であっても、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができる。ここで、前述のシングルシフト動作、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作等の各動作を行う場合において、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を、各動作及び各集合シュートにおいて想定されている一定時間（広がり許容時間）以下に抑えるように構成することにより、運転速度を遅くすることなく、高速運転が可能になる。
上記の各動作及び各集合シュートにおいて想定されている広がり許容時間とは、例えば、各動作における所望の排出サイクル時間（Ｔｄ１、Ｔｄ２、Ｔｄ３）から、各集合シュートに対する設定時間Ｓを減算した時間である。ここで、シングルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ１＝Ｔ（理想計量サイクル時間）に設定すれば最高速度での運転が可能になる。同様に、ダブルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ２＝Ｔ／２に設定し、トリプルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間Ｔｄ３＝Ｔ／３に設定すれば最高速度での運転が可能になる。また、図４の構成の場合、例えば、上段集合シュート６ｃ〜６ｆに対する設定時間Ｓは、上段集合ホッパ７ｃ〜７ｆが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、中段集合シュート１０ａ、１０ｂに対する設定時間Ｓは、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、下段集合シュート８に対する設定時間Ｓは、下段集合ホッパ９が被計量物を排出するためにゲートを開いている時間である。また、後述のように、下段集合ホッパ９を設けない場合には、下段集合シュート８に対する設定時間Ｓは、下方の包装機の動作に支障を与えないように所定の時間に設定すればよい。なお、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間については、例えば、この組合せ秤で計量する被計量物を用いて試験（例えば試作機による試験）を行い、その被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下となるように、各集合シュート等を設計し作製するようにすればよい。そのためには、実施の形態１において、シングルシフト動作させる構成、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成等のそれぞれの場合に応じて、上段集合シュート６ａ、６ｂ及び下段集合シュート８を構成したのと同様にして、上段集合シュート６ｃ〜６ｆ、中段集合シュート１０ａ、１０ｂ及び下段集合シュート８を構成すればよい。【０１１１】
また、上段集合シュート６ｃ〜６ｆ、中段集合シュート１０ａ、１０ｂ及び下段集合シュート８のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ７ｃ〜７ｆ、１１ａ、１１ｂ、９へ入るときにそれらの集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【０１１２】
また、本実施の形態２では、集合シュートを３段に分割しているため、２段に分割している実施の形態１に比べ、より大型の組合せ秤や、集合シュート上における被計量物の広がり時間がより長くなりやすい性状の被計量物を用いる組合せ秤に対しても、適用することができる。【０１１３】
なお、実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ４が、上段集合シュート６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆのそれぞれに対応する計量ホッパ４のグループＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの２つ以上のグループ（この場合、いずれか２つのグループまたは３つ全てのグループ）から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの大きさを小さくすることができる。同様に、排出組合せに選択される計量ホッパ４が、グループＣとＤからなる第１グループ群と、グループＥとＦからなる第２グループ群との両方のグループ群から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは２つの各グループ群から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂの大きさを小さくすることができる。【０１１４】
なお、本実施の形態において、例えば下段集合ホッパ９の上部開口部を大きくすることにより、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから直接、下段集合ホッパ９の上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート８を設けなくてもよい。同様に、例えば中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂの上部開口部を大きくすることにより、上段集合ホッパ７ｃ・７ｄ、７ｅ・７ｆから直接、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂの上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、中段集合シュート１０ａ、１０ｂを設けなくてもよい。【０１１５】
また、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから排出される被計量物の広がり具合が小さく、下段集合ホッパ９を設けなくても、下段集合シュート８の下部排出口から排出される被計量物の長さを短くでき、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、下段集合ホッパ９を設けなくてもよい。この場合、下段集合ホッパ９を設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから被計量物を排出させるようにすればよい。【０１１６】
また、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから直接、包装機の１つの投入口へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９を設けなくてもよい。例えば、包装機の投入口の上部が広がっており、その開口径が大きい場合には、中段集合ホッパ１１ａ、１１ｂから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入することができる。この場合、下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９を設けないことにより構成が簡単になるとともに、前述の下段集合ホッパ９を設けない場合と同様、下段集合ホッパ９の制御が不要になる。【０１１７】
なお、実施の形態２では、上段の集合シュートを４つに分割した構成について述べたが、上段の集合シュートが２つ以上に分割された構成であればよい。この場合も各々の上段集合シュートの下部排出口には上段集合ホッパが同様に配設される。なお、上段の集合シュートが図１のように上部開口が中心角が１８０度の扇形(円弧型)形状をしている２つの上段集合シュートに分割された構成の場合、例えば、それぞれに配設された２つの上段集合ホッパのそれぞれに対応する２つの中段集合シュートを設けるようにして、３段の集合シュートを設ければよい。また、上段の集合シュートが３つに分割された構成の場合、例えば、それぞれに配設された３つの上段集合ホッパのうちの２つの上段集合ホッパに対応する１つの中段集合シュートと、残りの１つの上段集合ホッパに対応する１つの中段集合シュートとを設けるようにして、３段の集合シュートを設ければよい。いずれの場合も、下方の集合シュートになるほど、その集合シュートの排出口が包装機の投入口の直上の位置に近づくように構成することが好ましい。【０１１８】
また、実施の形態１でも述べたように、上段の集合シュートを３つ以上に分割することにより、各々の上段集合シュートの上部開口を中心角が１８０度未満の扇形形状にできるので、各々の上段集合シュートの傾斜角を大きくして、各上段集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くし、被計量物の広がり時間を短くするように構成することが容易になる。【０１１９】
なお、実施の形態１では集合シュートを上段及び下段の２段に分割した構成について述べ、実施の形態２では集合シュートを上段、中段及び下段の３段に分割した構成について述べたが、同様にして集合シュートを４段以上に分割する構成としてもよい。【０１２０】
以上のことから明らかなように、集合シュートを高さ方向に分割する段数および各段の集合シュートの個数は、被計量物の性状や計量ホッパ４の列設形状である円の径の大きさ等を勘案して任意に設定すればよい。【０１２１】
なお、上記の実施の形態１、２では、全ての計量ホッパ４が１つの円状に列設された構成を用いて説明したが、これに限られるものではない。全ての計量ホッパ４が、例えば円状だけでなく楕円状や、矩形、長方形等の多角形状も含めた環状に計量ホッパ４が列設され、その列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２及び上段の集合シュート等が配設されていればよい。【０１２２】
以下に述べる実施の形態３では、計量ホッパ４が直線状に列設されている構成について述べる。【０１２３】
（実施の形態３）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。なお、図７（ｂ）では、リニアフィーダ２の図示を省略している。【０１２４】
この組合せ秤は、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設され、それぞれ対応して配置された構成である。各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するための重量センサ４１（図１参照）が取り付けられている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。各計量ホッパ４の直上に配置された各供給ホッパ３には、それぞれの上方に配置されたリニアフィーダ２から被計量物が供給される。それぞれのリニアフィーダ２には不図示の供給手段から被計量物が供給される。【０１２５】
本実施の形態では、直線状に列設された計量ホッパ４の下方には、２つの略逆四角錐台形状の上段集合シュート６ｇ、６ｈが配設されている。ここで、グループＧの計量ホッパ４は、上段集合シュート６ｇと対応してその上方に配置されている計量ホッパ４であり、グループＧの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｇ上を滑り落ちる。同様に、グループＨの計量ホッパ４は、上段集合シュート６ｈと対応してその上方に配置されている計量ホッパ４であり、グループＨの計量ホッパ４から排出された被計量物は上段集合シュート６ｈ上を滑り落ちる。この場合、図１とは上段集合シュート６ｇ、６ｈの形状が異なるが、それらの下部の排出口に設けられた上段集合ホッパ７ａ、７ｂ及び、その下方に設けられた下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９は略同様の構成である。【０１２６】
また、制御部２０は、この組合せ秤全体の動作を制御するとともに、実施の形態１の場合と同様の組合せ処理を行い、グループＧとグループＨを合わせた計量ホッパ４の中から排出組合せの計量ホッパ４を決定する。この組合せ秤の動作は、図１の構成の場合（分散フィーダ１を除く）と同様であり、実施の形態１の場合と同様にして、シングルシフト動作、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作を行うように構成することができる。
本実施の形態では、計量ホッパ４の配置間隔及び計量ホッパ４の総数が同じであれば、集合シュートを分割していない従来の組合せ秤と比べて、計量ホッパ４の列設方向の上段集合シュート６ｇ、６ｈの長さを約半分にできる。下段集合シュート８の長さも前述の従来の集合シュートと比べて短くすることができる。したがって、上段集合シュート６ｇ、６ｈ及び下段集合シュート８のそれぞれの集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ４の総数の多い組合せ秤であっても、上段及び下段の各集合シュート６ｇ、６ｈ、８上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。したがって、実施の形態１の場合と同様にして、シングルシフト動作させる構成、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成等のそれぞれの場合に応じて、上段及び下段の各集合シュート６ｇ、６ｈ、８上における被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下となるように、上段及び下段の各集合シュート６ｇ、６ｈ、８を構成すればよい。【０１２７】
以上のように、被計量物の性状や計量ホッパ４の総数の多さにかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができ、高速運転が可能になる。また、上段集合シュート６ｇ、６ｈ及び下段集合シュート８のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ７ａ、７ｂ、９へ入るときにそれらの集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。【０１２８】
なお、実施の形態３においても、実施の形態１の場合と同様、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ４が、計量ホッパ４の２つのグループＧ、Ｈの両方のグループから少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは各グループＧ、Ｈから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ７ａ、７ｂの大きさを小さくすることができる。【０１２９】
なお、図７では、計量ホッパ４が直線状に１列に列設された構成を示したが、複数列（例えば２列）に列設され、各グループＧ、Ｈが複数列の計量ホッパ４により構成されていてもよい。また、計量ホッパ４を３つ以上のグループに分けて各グループに対応して上段集合シュートが設けられた構成としてもよい。また、集合シュートを３段以上に分割する構成としてもよい。このように、計量ホッパ４が１列あるいは複数列の直線状に列設された構成においても、集合シュートを高さ方向に分割する段数および各段の集合シュートの個数は、被計量物の性状や計量ホッパ４の列設形状の長さ等を勘案して任意に設定すればよい。【０１３０】
なお、上記の各実施の形態では、組合せ秤から排出される被計量物が１つの包装機の投入口へ投入されるように構成しているが、組合せ秤の下方に、例えば２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機を配置し、組合せ秤から排出される被計量物が２つの包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ交互に投入されるように構成してもよい。この場合の構成について、図８を用いて説明する。【０１３１】
図８は、組合せ秤から排出される被計量物を２つの包装機投入口へ交互に投入するように構成した場合の下段の集合シュートの構成を示す平面図である。【０１３２】
例えば、集合シュートが２段に設けられている図１、図７の構成において、２つの上段集合ホッパ７ａ、７ｂの下方に設けられている１つの下段集合シュート８及び集合ホッパ９に代えて、図８に示すように、それぞれの排出口８ａｅ、８ｂｅに集合ホッパ９が設けられた２つの下段集合シュート８ａ、８ｂを配設するととともに、上段集合ホッパ７ａ、７ｂを、２つの下段集合シュート８ａ、８ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成にする。下段集合シュート８ａの排出口８ａｅに設けられた下段集合ホッパ９から排出される被計量物は第１の包装機投入口へ投入され、下段集合シュート８ｂの排出口８ｂｅに設けられた下段集合ホッパ９から排出される被計量物は第２の包装機投入口へ投入される。この場合、制御部２０は、計量ホッパ４から被計量物が排出されるたびに、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから２つの下段集合シュート８ａ、８ｂへ交互に被計量物が排出され、かつ同時には同じ下段集合シュートへ排出されるように、上段集合ホッパ７ａ、７ｂを制御する。この場合、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから２つの下段集合シュート８ａ、８ｂへ交互に被計量物が排出されることに対応して、２つの下段集合ホッパ９の排出動作は交互に行われる。【０１３３】
また、図４のように集合シュートが３段以上設けられている場合も同様にして被計量物を２つの包装機投入口へ投入するように構成することができる。すなわち、集合シュートがｍ段（ｍは３以上）設けられている場合、第１段（最上段）から第ｍ段（最下段）までの集合シュートのうちの第ｋ段（ｋは１からｍ−１までのいずれかの値）の集合シュートの排出口に設けられた全ての第ｋ段の集合ホッパを２つの方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成するとともに、第ｋ段の集合ホッパから２つの方向へ交互に排出された被計量物が２つの包装機投入口へ交互に導かれる経路となるように、第ｋ＋１段から第ｍ段までの集合シュート及び集合ホッパを２組ずつ設ければよい。【０１３４】
また、集合シュートが２段設けられている場合も３段以上設けられている場合も、２つの包装機投入口が接近している場合には、上述のような構成（例えば図８のような構成）とすることなく、最下段の集合ホッパを２つの方向（２つの包装機投入口）へ選択的に被計量物を排出可能なように構成するとともに、制御部２０が、最下段の集合ホッパから２つの包装機投入口へ交互に被計量物が排出されるように最下段の集合ホッパを制御するように構成してもよい。【０１３５】
また、上記の実施の形態では、供給されている被計量物の重量値が組合せ演算に用いられるホッパ（組合せ演算に参加させるホッパ）である組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す図である。図９（ａ）〜（ｄ）における集合シュート６Ｘは、上記の実施の形態で述べた上段集合シュート（６ａ〜６ｈ）に相当する。【０１３６】
例えば、図９（ａ）に示すように、各計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５を設けて組合せ演算に参加させてもよい。この場合、計量ホッパ４は集合シュート６Ｘとメモリホッパ５へ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。制御部２０による組合せ処理により複数の計量ホッパ４およびメモリホッパ５の中から被計量物を排出すべきホッパの組合せ（排出組合せ）が求められ、その排出組合せに該当するホッパから被計量物が集合シュート６Ｘ上へ排出される。組合せ処理における組合せ演算で用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。【０１３７】
また、図９（ｂ）に示すように、各メモリホッパ５を２つの収容室５ａ、５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６Ｘ上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せ演算に参加し、計量ホッパ４は組合せ演算に参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ、５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せ演算に参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。【０１３８】
また、図９（ｃ）に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ、４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが組合せ演算に参加する。２つの計量室４ａ、４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部２０では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。【０１３９】
また、図９（ｄ）に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ、４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂと対応する２つの収容室５ａ、５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せ演算に参加し、計量ホッパ４は組合せ演算に参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ、４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ、４ｂと、それと対応する収容室５ａ、５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ、４ｂを組合せ演算に参加させることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。【０１４０】
上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、各々の実施の形態において、組合せ秤に備えられている全ての組合せ用ホッパ（例えば計量ホッパ４）には、同じ種類の被計量物が供給されるように構成されている。【０１４１】
なお、上記の各実施の形態において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明にかかる組合せ秤は、高速運転される包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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