(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の包装箱の各面に夫々対応する各パネル部を具備する展開状態のブランクシートを用い、前記ブランクシート上に被包装物を載置して前記各パネル部を折り曲げて前記包装箱に成形するものであって、
前記各パネル部のうち、隣接する一対のパネル部の突合せコーナ部は接着剤で固定され、
前記接着剤で固定される構造は、前記コーナ部で突き合わされる一方のパネル部として蓋パネル部の端部から延長する胴フラップを折曲手段で折り曲げることにより、他方のパネル部としてサイドパネル部の外面に重ね合わせて前記胴フラップと前記サイドパネル部を接着剤で固定する構造であり、
前記重ね合わせ状態では、前記折曲手段が前記胴フラップの外面に当接して該胴フラップが前記サイドパネル部の外面に重ね合わされているときに、前記サイドパネル部に於ける前記重ね合わせ部近傍の外面にのみバキュームヘッドを当接して該サイドパネル部のみをバキュームヘッドで吸引するようにして該サイドパネル部を前記胴フラップに対して押し付ける、包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装装置に於いて、
前記バキュームヘッドは、前記胴フラップが前記折曲手段で折り曲げられて該胴フラップが前記サイドパネル部の外面と平行状態に重ね合わされた後に、前記サイドパネル部に於ける前記重ね合わせ部近傍の外面にのみ当接して前記吸引を行う、包装装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の包装装置に於いて、
前記折曲手段は、
鉛直板部と、鉛直板部の端部を包装箱と離反する方向にカールさせた円弧部とを有し、
前記円弧部が前記胴フラップを折り曲げながら、該胴フラップの外面を先端部に向かって摺動すると共に前記サイドパネル部と平行に移動する、包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装箱を展開したブランクシート上に被包装物を供給し、このブランクシートを箱状に成形しながら、同時に前記被包装物を包み込むように包装する、いわゆるラップラウンド包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のラップラウンド包装装置で被包装物を包装する場合には、先ず、矩形状の包装箱の底面、側面、上面に夫々対応する、ボトムパネル部、サイドパネル部、及び、蓋パネル部等から構成される展開状態のブランクシートを準備する。その後、前記ボトムパネル部上に被包装物を載置し、サイドパネル部や蓋パネル部を順次折り曲げて包装する。
【０００３】
図３は、この種の包装装置に於いて、蓋パネル部(91)の先端の胴フラップ(92)をサイドパネル部(93)に折り曲げて接着する工程の説明図である。
このものでは、包装箱(9)の搬送域の上方には、支軸(96)で支持された回動アーム(97)が設けられており、該回動アーム(97)によって、蓋パネル部(91)先端の胴フラップ(92)が折り曲げられると同時に接着されるようになっている。
【０００４】
具体的には、図３（イ）に示すように、サイドパネル部(93)の上端近傍の接着域(95)には、糊塗布装置（図示せず）で予め接着剤(94)が塗布されていると共に、蓋パネル部(91)先端の胴フラップ(92)は、（イ）の状態から回動アーム(97)で下方に折り曲げられ、（ロ）に示すように、胴フラップ(92)がサイドパネル部(93)の接着域(95)に重ねられた状態で押圧される。これにより、胴フラップ(92)が接着剤(94)で前記接着域(95)に接着される。
【特許文献１】特開２００１−１４６２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のものでは、図３の想像線で示すボトル飲料のように上部が細い被包装物(A)を包装する場合には、次の問題があった。
ボトル飲料のように上部が細い被包装物(A)を包装する場合には、サイドパネル部(93)上端の接着域(95)の倒れ込みを許容する空間(98)が包装箱(9)内に形成される。
又、図３（ロ）に示すように、前記接着域(95)は上端が支持されておらず自由状態で不安定な形状になっている。
【０００６】
一方、胴フラップ(92)を接着域(95)に接着する為には、該胴フラップ(92)をある程度の強さで接着域(95)の接着剤(94)に押圧する必要があるが、このときの押圧力が大きい場合は、同図（ロ）の想像線で示すように、サイドパネル部(93)が胴フラップ(92)の下端で内側へ押込まれて倒れ込む。
【０００７】
このことから、上記従来のものでは、胴フラップ(92)と接着域(95)の相互間に接着不良の原因となる間隙(99)が生じ、これらが確実に接着されないという問題があった。
本発明はかかる点に鑑みて成されたもので、
『矩形状の包装箱の各面に夫々対応する各パネル部を具備する展開状態のブランクシートを用い、前記ブランクシート上に被包装物を載置して前記各パネル部を折り曲げて前記包装箱に成形するものであって、
前記各パネル部のうち、隣接する一対のパネル部の突合せコーナ部は接着剤で固定され、
前記接着剤で固定される構造は、前記コーナ部で突き合わされる一方のパネル部の端部から延長する胴フラップを折り曲げることにより、他方のパネル部の外面に重ね合わせて前記胴フラップと前記他方のパネル部を接着剤で固定する構造であり、
前記重ね合わせ状態では、前記折曲手段が前記胴フラップの外面に当接している、包装装置』に於いて、
前記重ね合わせ時に他方のパネル部が内側に倒れ込むのを防止し、これにより、胴フラップと前記他方のパネル部との接着不良を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［請求項１に係る発明］
上記課題を解決するための請求項１に係る発明の解決手段は、
『矩形状の包装箱の各面に夫々対応する各パネル部を具備する展開状態のブランクシートを用い、前記ブランクシート上に被包装物を載置して前記各パネル部を折り曲げて前記包装箱に成形する包装装置であって、
前記各パネル部のうち、隣接する一対のパネル部の突合せコーナ部は接着剤で固定され、
前記接着剤で固定される構造は、前記コーナ部で突き合わされる一方のパネル部として蓋パネル部の端部から延長する胴フラップを折曲手段で折り曲げることにより、他方のパネル部としてサイドパネル部の外面に重ね合わせて前記胴フラップと前記サイドパネル部を接着剤で固定する構造であり、
前記重ね合わせ状態では、前記折曲手段が前記胴フラップの外面に当接して該胴フラップが前記サイドパネル部の外面に重ね合わされているときに、前記サイドパネル部に於ける前記重ね合わせ部近傍の外面にのみバキュームヘッドを当接して該サイドパネル部のみをバキュームヘッドで吸引するようにして該サイドパネル部を前記胴フラップに対して押し付ける』ことである。
この解決手段によれば、胴フラップの接着対象たる他方のパネル部となるサイドパネル部の外面がバキュームヘッドで吸引される。これにより、外面に折曲手段が当接している胴フラップに対して前記サイドパネル部が押し付けられ、これら両者が接着剤で接着される。この場合、前記サイドパネル部は、前記バキュームヘッドによる吸引によって、内側に倒れ込むことがない。従って、サイドパネル部と胴フラップの押圧力を大きくすることができ、胴フラップとサイドパネル部の接着不良の発生を防止できる。
【０００９】
［請求項２に係る発明］
請求項１に係る発明において、
『前記バキュームヘッドは、前記胴フラップが前記折曲手段で折り曲げられて該胴フラップが前記サイドパネル部の外面と平行状態に重ね合わされた後に、前記サイドパネル部に於ける前記重ね合わせ部近傍の外面にのみ当接して前記吸引を行う』ものとすることができる。
このものでは、前記胴フラップが折り曲げられる前にサイドパネル部をバキュームヘッドで吸引する場合のように、前記サイドパネル部が胴フラップの折り曲げの邪魔になることがない。
【００１０】
［請求項３に係る発明］
請求項１又は２に係る発明に於いて、
『前記折曲手段は、
鉛直板部と、鉛直板部の端部を包装箱と離反する方向にカールさせた円弧部とを有し、
前記円弧部が前記胴フラップを折り曲げながら、該胴フラップの外面を先端部に向かって摺動すると共に前記サイドパネル部と平行に移動する』ものとすることができる。
このものでは、前記サイドパネル部がバキュームヘッドで吸引されたときに胴フラップに作用する力が、胴フラップの外面に当接している折曲手段で確実に受け止められる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は次の特有の効果を有する。
バキュームヘッドによって、サイドパネル部が、折曲手段の当接している胴フラップ側に吸引されてこれに押し付けられると共に、該押し付け時には、前記バキュームヘッドの吸引によって、サイドパネル部が内側へ倒れ込むのが防止される。従って、胴フラップと前記サイドパネル部の接着不良の発生を防止できる。
請求項２に係る発明では、前述したように、サイドパネル部が胴フラップの折り曲げの邪魔になることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は本実施の形態に係る包装装置を構成する搬送コンベヤ(1)の走行域の近傍の斜視図である。
包装箱(2)は、被包装物(A)(A)を載置するボトムパネル部(20)の前後辺から各別に屈曲起立するフロントパネル部(22)（既述発明特定事項たる「他方のパネル部」に対応する。）及びバックパネル部(23)と、バックパネル部(23)の上辺から延長する蓋パネル部(21)（既述発明特定事項たる「一方のパネル部」に対応する。）と、ボトムパネル部(20)、蓋パネル部(21)、フロントパネル部(22)、バックパネル部(23)の夫々の両側辺から延長するサイドフラップ(200)(210)(220)(230)を備えている。又、蓋パネル部(21)の先端からは胴フラップ(211)が延長している。この包装箱(2)は、ダンボール紙を打ち抜いた一枚のブランクシートが折り曲げられたものである。
【００１３】
図１に示すように、搬送コンベヤ(1)の走行域には、フロントパネル部(22)の上端近傍の接着域(25)に接着剤(26)を塗布する正面糊付け工程(10)と、蓋パネル部(21)を閉じてその先端の胴フラップ(211)を前記接着域(25)に押圧するフラップ固定工程(11)が設けられている。
【００１４】
搬送コンベヤ(1)で正面糊付け工程(10)まで搬送された包装箱(2)は、蓋パネル部(21)が閉じられる前の矩形箱状に折り曲げられており、ボトムパネル部(20)の両側辺から延長する各サイドフラップ(200)は、フロントパネル部(22)、バックパネル部(23)の夫々の両側辺から延長するサイドフラップ(220)(230)の外面に重なるように折り曲げられて接着剤で既に接着固定された状態になっている。
【００１５】
正面糊付け工程(10)には、糊付装置(12)が配設されていると共に、該糊付装置(12)の先端から噴出される接着剤(26)は、フロントパネル部(22)上端の接着域(25)に対して横長の帯状に塗布されるようになっている。
フラップ固定工程(11)は、蓋パネル部(21)を水平に折り曲げることにより、包装箱(2)の上端開放部を蓋パネル部(21)で閉じる工程である。フラップ固定工程(11)の上方には、昇降移動する折込ガイド(3)と、その近傍のパネル吸着具(4)が設けられている。折込ガイド(3)は、既述発明特定事項としての「折曲手段」に対応する。
【００１６】
折込ガイド(3)は、鉛直板部(30)と、その下端を包装箱(2)と離反する方向にカールさせた下端円弧部(31)を具備し、図示しない駆動源で上下に昇降駆動されるようになっている。
パネル吸着具(4)は、内部に空気通路が形成されたブロック体(40)と、その下端近傍に配設され且つ前記空気通路で内部が負圧状態に減圧される複数のバキュームヘッド(41)(41)を具備し、図示しない駆動源で上下に昇降駆動されるようになっている。バキュームヘッド(41)(41)は、フロントパネル部(22)の幅方向全域に分散する態様で配設されている。
【００１７】
このものでは、図１に示すように、正面糊付け工程(10)に搬送される包装箱(2)内には、正面糊付け工程(10)の搬送方向の上流側に設けられた図示しない充填装置によって、被包装物(A)(A)たるボトル飲料が行列状に充填されている。
包装箱(2)（蓋パネル(21)は閉じられていない）が搬送コンベヤ(1)で正面糊付け工程(10)に搬送されると、糊付装置(12)から包装箱(2)側に接着剤が噴射され、該接着剤(26)がフロントパネル部(22)の上端近傍の接着域(25)に横長の帯状に塗布される。
【００１８】
フロントパネル部(22)の上端近傍の接着域(25)に接着剤(26)が塗布された包装箱(2)がフラップ固定工程(11)に搬送されると、搬送コンベヤ(1)が停止すると共に、図示しない蓋折機構により、蓋パネル部(21)が矢印(B)で示す水平方向に折り曲げられ、これにより、蓋パネル部(21)で包装箱(2)の上方開放部が閉じられる。この状態では、一方のパネル部たる蓋パネル部(21)の先端近傍（胴フラップ(211)の基端部）とフロントパネル部(22)の上端が突き合された状態になる。
【００１９】
次に、折曲手段たる折込ガイド(3)とパネル吸着具(4)が、フロントパネル部(22)上端の接着域(25)に平行に下方へ移動する。すると、折込ガイド(3)によって胴フラップ(211)が下方に押され、これにより、蓋パネル部(21)先端の胴フラップ(211)が接着域(25)外面に重なるように折り曲げられる。
【００２０】
図２は、折込ガイド(3)とパネル吸着具(4)により、胴フラップ(211)をフロントパネル部(22)に接着固定する動作の説明図である。
（イ）では、折込ガイド(3)とパネル吸着具(4)が包装箱(2)より上方に位置しており、フロントパネル部(22)は鉛直姿勢にある。この状態から折込ガイド(3)とパネル吸着具(4)が、降下すると、折込ガイド(3)の下端円弧部(31)が胴フラップ(211)の外面(d)を基端部(a)から先端部(b)に向かって摺動しながら、フロントパネル部(22)上端の接着域(25)と平行に移動する。これにより、前記下端円弧部(31)の案内作用によって胴フラップ(211)がフロントパネル部(22)の接着域(25)に沿って円滑に折り曲げられる。これにより、胴フラップ(211)が前記接着域(25)の外面に重なるように折り曲げられて（ロ）の状態になる。この状態では、胴フラップ(211)と前記接着域(25)は鉛直姿勢にあって平行状態に保たれていると共に、折込ガイド(3)が胴フラップ(211)の外面に当接している。
【００２１】
（ロ）の状態では、フロントパネル部(22)の先端の接着域(25)は自由状態にあり不安定であるから、胴フラップ(211)を前記接着域(25)に押圧すると、（ロ）の想像線で示すように接着域(25)が包装箱(2)の内側に倒れ込む心配がある。
そこで、（ハ）に示すように、図示しない駆動源でパネル吸着具(4)が包装箱(2)側に移動され、フロントパネル部(22)上端の接着域(25)近傍（胴フラップ(211)の重ね合わせ部近傍）の外面がバキュームヘッド(41)で吸引される。これにより、外面に折込ガイド(3)が当接している胴フラップ(211)に接着域(25)が強く押し付けられ、接着域(25)に於ける接着剤(26)の塗布域に胴フラップ(211)を確実に接着される。この場合、フロントパネル部(22)は、バキュームヘッド(41)による吸引によって、内側に倒れ込むことがなく、胴フラップ(211)と接着域(25)の接着不良の発生を防止できる。
【００２２】
尚、胴フラップ(211)と接着域(25)が面接触している状態（両者が平行な状態）でバキュームヘッド(41)による吸着を行なうのが好ましいことは言うまでもない。
その後、折込ガイド(3)とパネル吸着具(4)が、（ハ）→（ロ）→（イ）の順序で復帰移動して初期位置に戻る。
【００２３】
そして、包装箱(2)が搬送コンベヤ(1)で更に下流側に搬送されると、図示しない糊付装置や折り曲げ装置等によって蓋パネル部(21)の両側辺から延長するサイドフラップ(210)(210)が、フロントパネル部(22)、バックパネル部(23)の両側辺から屈曲するサイドフラップ(220)(230)の外面に重ねられて接着される。
【００２４】
尚、上記実施の形態では、蓋パネル部(21)の先端から延びる胴フラップ(211)をフロントパネル部(22)の外面に重ねるように折り曲げて接着する場合を例示的に説明した。これに対し、胴フラップ(211)をフロントパネル部(22)の上端から延長させ、これを蓋パネル部(21)の外面に重ねるように折り曲げて接着する場合にも本発明を適用することができる。即ち、本発明は、フロントパネル部(22)、蓋パネル部(21)、ボトムパネル部(20)等の各パネル部のうち、隣接する一対のパネル部の突合せコーナ部を接着剤で固定する場合に適用することができる。この場合、胴フラップ(211)が、これの接着対象たる各パネル部の外面（接着域(25)の外面の接着剤(26)の塗布部）に重ね合わされているときに、該重ね合わせ部近傍（接着域(25)の近傍）の外面をバキュームヘッド(41)で吸引する。
【００２５】
尚、上記実施の形態では、重ね合わせ部近傍（接着域(25)の近傍）の外面をバキュームヘッド(41)で吸引しているが、ブランクシートが剛性の高い変形しにくい材料で形成されている場合は、フロントパネル部(22)の何れの箇所をバキュームヘッド(41)で吸引してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態を説明する包装装置の要部の斜視図
【図２】図１に於ける正面糊付け工程(10)での蓋閉め動作の説明図
【図３】従来例の説明図
【符号の説明】
【００２７】
(3)・・・折込ガイド
(20)・・・ボトムパネル部
(21)・・・蓋パネル部
(25)・・・接着域
(41)・・・バキュームヘッド
(211)・・・胴フラップ
【図１】
0005270212.tif 000002
【図２】
0005270212.tif 000003
【図３】
0005270212.tif 000004