(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンベヤに供給された製品を次のコンベヤへ供給できるように直列に配列された、少なくとも２つのコンベヤを含んだコンベヤアセンブリであって、各コンベヤが、
前記製品を長手方向に搬送する、長手方向に延びるコンベヤ表面と、
各コンベヤ表面と作動可能に接続されて、前記製品の搬送のために前記コンベヤ表面の運動を生じさせる、各コンベヤ表面のための駆動アセンブリとを有し、
前記コンベヤアセンブリが更に、
前記駆動アセンブリの各々と作動可能に接続されて、これら駆動アセンブリの作動を連係させる制御装置を含み、
前記コンベヤ表面が、第１コンベヤ表面及び第２コンベヤ表面を含み、該第１コンベヤ表面及び該第２コンベヤ表面は互いに隣接すると共に、隣接する端部を有し、
前記隣接する第１コンベヤ表面及び第２コンベヤ表面に作動可能に接続された前記駆動アセンブリが、前記隣接する端部間に相対的な長手方向及び垂直方向の運動をもたらし、
前記制御装置が、前記第１コンベヤ表面及び前記第２コンベヤ表面の前記駆動アセンブリの動作を協調させて、前記端部が、前記製品を第１の長手方向に搬送するように前記端部が垂直方向にオーバーラップする第１形態と、前記コンベヤアセンブリが前記駆動アセンブリの作動により前記製品を前記第１の長手方向とは逆の方向に搬送するように前記端部のオーバーラップが第１形態とは逆になる第２形態との間を、互いに相対的に運動するコンベヤアセンブリ。
【請求項２】
前記コンベヤアセンブリがスリップコンベヤアセンブリであり、各コンベヤがスリップコンベヤである請求項１に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項３】
各スリップコンベヤが、前記コンベヤ表面をそれぞれ１つ備える長手方向に延びるコンベヤトレイを含み、前記それぞれの表面に沿って前記製品が、前記トレイの往復動、ひいては前記それぞれの表面の長手方向の往復動により搬送され、
各駆動アセンブリが、前記トレイのそれぞれ１つと作動可能に接続されて、前記製品を搬送するため、前記それぞれのトレイを作動させる請求項２に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項４】
前記駆動アセンブリが、前記制御装置により前記トレイが長手方向に整列するよう制御される際に、前記トレイが長手方向に整列されるように、前記トレイのうち少なくとも２つのトレイを、端部が当接するように配置するよう作動可能である請求項３に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項５】
前記駆動アセンブリが、前記少なくとも二つの隣接するトレイを、隣接するトレイ間に長手方向の間隙が存在する位置に配置し、該間隙を介して前記製品を前記コンベヤアセンブリから排出しうるよう作動可能である請求項３又は４に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項６】
各駆動アセンブリが、ベルトと電気モータとを備え、
該ベルトが、前記トレイのそれぞれ１つに取り付けられており、
該電気モータが、前記ベルトの往復動、ひいては前記それぞれのトレイを往復動させるように、前記ベルトに作動可能に接続されている請求項４に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項７】
各ベルトが環状であって、各ベルトが一対の関連したプーリの周りを通り、該プーリのうちの１つが前記電気モータにより駆動される請求項６に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項８】
前記駆動アセンブリが、前記トレイの往復動を同期させるように作動可能である請求項３に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項９】
各駆動アセンブリが、ある長手方向のストロークで関連の前記トレイを往復動させるように適合しており、前記トレイが同じストロークを有する請求項８に記載のコンベヤアセンブリ。
【請求項１０】
前記トレイのうち幾つかが、前記隣接する端部間の垂直方向の相対運動を可能にするため、前記コンベヤ表面を横断する軸線を中心に枢回運動できるように枢支される請求項３又は４に記載のコンベヤアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリップコンベヤに関し、より具体的には、製品を包装機械に搬送するためのスリップコンベヤに関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
他の製品はもちろんのことスナック食品を包装する場合、相当な数の包装機械とそれらの関連計量装置がコンベヤアセンブリからの製品を受け取ることは珍しいことではない。かかる包装機械は特許文献１に開示されている。一般的に、コンベヤアセンブリはその長さに沿って幾つかのゲートを有していて、製品は、各ゲートから取り出され、諸包装機械のうちの関連した包装機械に搬送される。ゲートアセンブリを備えたこれらのコンベヤアセンブリは複雑である。それゆえ、これらのコンベヤアセンブリは、一般的に、高価であり、保守が難しく、また、特に清掃が困難である。これは、製品が食品である場合に特に問題である。
【０００３】
既知の形式のコンベヤにスリップコンベヤがある。スリップコンベヤは、長手方向に延びるトレイを有しており、その表面に沿って製品が搬送される。このトレイは、長手方向に、また、場合によっては垂直方向にも往復動（振動）されて、製品をトレイ上で上流側位置から下流側位置へと動かす。複数のスリップコンベヤを直列に使用することは良く知られている。製品がトレイ沿いに搬送されるように、複数のトレイは、あるトレイの上流側端部が、その隣接する上流側トレイの下流側端部の直下に位置するよう、配置されている。製品は、もはや重なり合いが起こらないように、該トレイの１つを変位させることによりコンベヤアセンブリから取り出される。その結果、次に、製品は２つの隣接するトレイ間を落下する。このような構成はゲートの必要性を打開する。しかしながら、これらの構成は、アセンブリに配置されるトレイが相当な数ある場合に、トレイの位置決めを含めて多くの欠点を有している。特に、多数のトレイが作動されるとすれば、隣接するトレイ間に適切な間隙は生じないかもしれない。
【０００４】
スリップ（振動）コンベヤは、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、特許文献１３、特許文献１４等に記載されている。
【０００５】
上述した各特許文献に記載されたコンベヤは、複数のトレイ（コンベヤ）を有するアセンブリに関連した上述の諸問題に対処していない。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４６６３９１７号明細書
【特許文献２】米国特許第５０４２６４３号明細書
【特許文献３】米国特許第５４９４１５１号明細書
【特許文献４】米国特許第５７７７２３２号明細書
【特許文献５】米国特許第５８０４７３３号明細書
【特許文献６】米国特許第５８６５２９７号明細書
【特許文献７】米国特許第６０４４７１０号明細書
【特許文献８】米国特許第６２０６１８０号明細書
【特許文献９】米国特許第６３１８５４２号明細書
【特許文献１０】米国特許第６３７４９８５号明細書
【特許文献１１】米国特許第６４５７５７７号明細書
【特許文献１２】米国特許出願第２００２／０１２５１０９号
【特許文献１３】米国特許出願第２００４／０１１２７１５号
【特許文献１４】オーストラリア国出願第２００５２２５１０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述した欠点を克服する、もしくは実質的に改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示されているコンベヤアセンブリは、
第１コンベヤに供給された製品を次のコンベヤへ供給できるように直列に配列された、少なくとも２つのコンベヤを含んでおり、各コンベヤが、
前記製品を長手方向に搬送する、長手方向に延びるコンベヤ表面と、
前記各コンベヤ表面と作動可能に接続されて、前記製品の搬送のために前記コンベヤ表面の運動を生じさせる、各コンベヤ表面のための駆動アセンブリとを有し、
前記コンベヤアセンブリが更に、
前記駆動アセンブリの各々と作動可能に接続されて、これら駆動アセンブリの作動を連係させる制御装置を含み、
前記コンベヤ表面が、第１コンベヤ表面及び第２コンベヤ表面を含み、該第１コンベヤ表面及び該第２コンベヤ表面は互いに隣接すると共に、隣接する端部を有し、
前記隣接する第１コンベヤ表面及び第２コンベヤ表面に作動可能に接続された前記駆動アセンブリが、前記隣接する端部間に相対的な長手方向及び垂直方向の運動をもたらし、
前記制御装置が、前記第１コンベヤ表面及び前記第２コンベヤ表面の前記駆動アセンブリの動作を協調させて、前記端部が、前記製品を第１の長手方向に搬送するように前記端部が垂直方向にオーバーラップする第１形態と、前記コンベヤアセンブリが前記駆動アセンブリの作動により前記製品を前記第１の長手方向とは逆の方向に搬送するように前記端部のオーバーラップが第１形態とは逆になる第２形態との間を、互いに相対的に運動する。
【０００９】
前記コンベヤアセンブリはスリップコンベヤアセンブリであり、各コンベヤはスリップコンベヤであることが好ましい。
【００１０】
各スリップコンベヤが、長手方向に延びるコンベヤトレイを有し、該コンベヤトレイが前記コンベヤ表面のうちそれぞれ１つを含み、該それぞれの表面に沿って、前記製品が前記トレイの往復動、ひいては前記それぞれの表面の長手方向の往復動により搬送され、
各駆動アセンブリが、前記トレイのうちそれぞれ１つと作動可能に接続されて、前記製品を搬送するため、前記それぞれのトレイの作動を生じさせることが好ましい。
【００１１】
前記駆動アセンブリが、前記トレイを長手方向に整列させることを前記制御装置により制御された際に、前記トレイが長手方向に整列されるよう、前記トレイのうち少なくとも２つのトレイを、端部が当接するように配置するよう作動可能であることが好ましい。
【００１２】
前記駆動アセンブリが、少なくとも２つの隣接するトレイ間に長手方向の間隙が存在して、該間隙を介し前記製品を前記コンベヤアセンブリから排出しうる位置に、前記少なくとも２つの隣接するトレイを配置するよう作動可能であることが好ましい。
【００１３】
各駆動アセンブリが、前記トレイのそれぞれ１つに取り付けられたベルトと、該ベルトの往復動、ひいては前記それぞれのトレイを往復動させるように、前記ベルトに作動可能に関連付けられた電気モータとを備えることが好ましい。
【００１４】
各ベルトが環状であって、各ベルトが一対の関連したプーリの周りを通り、該プーリのうちの１つが前記電気モータにより駆動されることが好ましい。
【００１５】
前記駆動アセンブリが、複数の前記トレイを同期に往復動させるように作動可能であるのが好ましい。
【００１６】
各駆動アセンブリが、長手方向のあるストロークでその関連のトレイを往復動させるように適合しており、これらトレイは同じストロークを有していることが好ましい。
【００１７】
前記トレイのうちの少なくとも幾つかが、前記隣接する端部間の垂直方向の相対運動を可能にするため前記コンベヤ表面を横断する軸線を中心とする枢回運動が可能に枢支されていることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の好適な形態について一例として添付図面を参照して説明する。
【００１９】
添付図面において、スリップ（振動）コンベヤアセンブリ１０が概略的に図示されている。このコンベヤアセンブリ１０は、少なくとも３つのコンベヤを備える。本実施形態においては、６つのスリップコンベヤ１１，１２，１３，１４，１５及び１６が存在する。該コンベヤ１１〜１６は、直列に配置されると共に、製品が長手方向１７のどちらの方向にも搬送されうるように作動される。各コンベヤ１１〜１６は、長手方向１７に延びるＵ形横断面のトレイ１８を有する。各トレイ１８は、同様にほぼ水平に長手方向に延びて製品を長手方向１７に搬送する上向きの表面２０を含む。
【００２０】
各トレイ１８は、関連のトレイ１８を水平方向に往復動（振動）させて製品を表面２０に沿って前進させる駆動アセンブリ１９によって作動される。
【００２１】
各駆動アセンブリ１９は電気モータ（サーボモータ）２１を備え、これが第１プーリ２２を角度的に駆動してエンドレスベルト２３を駆動する。各エンドレスベルト２３はアイドラプーリ２４の周りを通る。各電気モータ２１は、エンドレスベルト２３を往復動させるように作動され、関連したトレイ１８の往復動（振動）させる。
【００２２】
各スリップコンベヤ１１〜１６は、それに関連した電気モータ２１の作動を制御するコンピュータ３６を有し、該コンピュータ３６は諸電気モータ２１が連係して作動するように制御アセンブリ３５に電気的に接続されている。
【００２３】
駆動アセンブリ１９は、リニアモータ２６及びピボットアセンブリ２７に加えて、基台２５を更に備える。ピボットアセンブリ２７は、表面２０の傾斜を変えられるようにコンベヤアセンブリ１０を概して横断する方向に延びる枢回軸線３４を有している。表面２０の傾斜の変更はリニアモータ２６の作動の影響を受ける。リニアモータ２６の作動により、表面２０は、ピボットアセンブリ２７により提供された枢回軸線を中心として枢回されうる。各リニアモータ２６は、関連のコンピュータ３６により制御される。
【００２４】
リニアモータ２６の作動により、表面２０は、図３〜図６に示したような幾多の形態に配列されうる。図３の形態において、これら表面２０の隣接する端部２８及び２９は垂直方向にオーバーラップしており、該表面２０が振動して、製品を矢印の方向３０に通過させる。
【００２５】
図４の形態において、これら表面２０は、製品が１７のどの方向にも搬送されうるように、端部２８及び２９を当接させて長手方向に整列している。
【００２６】
図５に示した形態において、この場合も端部２８及び２９はオーバーラップしているが、これらの関係は図３と逆であり、製品が方向３１に搬送されるようになっている。
【００２７】
図３又は図５に示した形態にこれら表面２０を配列することにより、隣接する表面２０の間に間隙３２を生じさせることができ、この間隙３２を介して、包装機械のような装置の関連部分へ、製品を引き渡すことができる。
【００２８】
電気モータ２１の作動により、表面２０は、多様な出発位置に配列されることができ、その後、長手方向に往復動される。従って、端部２８及び２９は、図３〜図６に示すような形態を提供するため垂直方向へは言うまでもなく互いに長手方向にも可動である。
【００２９】
電気モータ２１は、これら表面２０が同じストロークに同期して往復動するように作動されるのが好ましい。
【００３０】
各トレイ１８は、図４に示すように配列されたときに当接する端部フランジ３３で終わっているのが好ましい。必要であれば、弾性パッドを該フランジ３３の幾つかに取り付けて、図４に示すように配列したときにこの弾性パッドが隣接するフランジ３３の間に位置するようにしてもよい。各コンピュータ３６は、中央制御アセンブリ（コンピュータ）３５が諸コンピュータ３６を連係させた状態で、その関連モータ２１を制御する。
【００３１】
上述した好適な実施形態は、製品を双方向に搬送しうることを含め、多くの利点を有している。例えば、スナック食品を包装する場合、不作動であるかもしれない特定の包装機械から製品を排出し離しておくのが望ましい。更なる利点は、コンベヤアセンブリ１０に沿ったある位置を選択し、そこでコンベヤアセンブリ１０から配列間隙３２を経由して製品を排出しうることである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】スリップコンベヤアセンブリの概略側面図である。
【図２】図１のスリップコンベヤアセンブリの概略平面図である。
【図３】ある形態にある図１及び図２のスリップコンベヤアセンブリの各部の概略側面図である。
【図４】別の形態にある図１及び図２のスリップコンベヤアセンブリの各部の概略側面図である。
【図５】更に別の形態にある図１及び図２のスリップコンベヤアセンブリの各部の概略側面図である。
【図６】異なる形態にある図１及び図２のスリップコンベヤアセンブリの各部の概略側面図である。
【図７】図１及び図２のスリップコンベヤアセンブリで採用される駆動アセンブリの概略側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０          スリップコンベヤアセンブリ
１１〜１６    スリップコンベヤ
１８          トレイ
１９          駆動アセンブリ
２０          コンベヤ表面
２１          電気モータ
２２          第１プーリ
２３          ベルト（エンドレスベルト）
２４          アイドラプーリ
２６          リニアモータ
２８，２９    端部
３２          間隙
３５          制御アセンブリ
３６          コンピュータ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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