(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を、IP（Internet Protocol）ネットワークを通して送信する映像信号送信装置と、該映像信号を受信する映像信号受信装置とを含む映像信号通信システムにおいて、
前記映像信号送信装置は、
原映像信号を第1の輝度信号および第1の色差信号に変換する映像信号変換手段と、
帯域制御情報に基づき第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域を制御し、それぞれ伝送帯域を制御された第2の輝度信号および第2の色差信号を生成する伝送帯域制御手段と、
第2の輝度信号および第2の色差信号をIPパケットに組み立てるパケット処理手段と、
前記映像信号受信装置から帯域制御信号を受信して、該帯域制御信号に基づいて前記帯域制御情報を生成するとともに、前記組み立てられたパケットを前記ネットワークを経由して前記映像信号受信装置に送信する送信制御手段とを含み、
前記映像信号受信装置は、
前記ネットワークを経由して送られたパケットを受信するとともに、該ネットワークの回線状況から前記帯域制御信号を生成して、該帯域制御信号を前記映像信号送信装置に送出する受信制御手段と、
前記受信したパケットから映像データを抽出し、該映像データを第2の輝度信号および第2の色差信号に変換して出力するとともに、前記生成された帯域制御信号から前記帯域制御情報を生成する映像データ抽出変換手段と、
該生成された帯域制御情報に基づき、第2の輝度信号および第2の色差信号の伝送帯域を前記原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元する伝送帯域復元手段と、
該復元された第1の輝度信号および第1の色差信号から前記原映像信号を復元する映像信号復元手段とを含み、
前記伝送帯域制御手段は、前記映像信号変換手段で生成された同期タイミング信号からサンプリングレート変換に用いる送信用タイミング信号を生成する送信抽出手段と、
生成された前記帯域制御情報を基にサンプリングレートの制御情報を生成する送信サンプリングレート制御手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号を前記タイミング信号で前記送信用タイミングをとり、前記サンプリングレートの制御情報により第1の輝度信号および第1の色差信号をサンプリングレート変換して第2の輝度信号および第2の色差信号を出力するサンプリングレート変換手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号の遅延時間を調整して出力する送信遅延調整手段と、
前記帯域制御情報に基づいて遅延調整された第1の輝度信号および第1の色差信号と、第2の輝度信号および第2の色差信号とのいずれか一方を選択する送信選択手段とを含み、
前記伝送帯域復元手段は、前記映像データ抽出変換手段で生成された同期タイミング信号からサンプリングレート逆変換に用いる受信用タイミング信号を生成する受信抽出手段と、
生成された前記帯域制御情報を基にサンプリングレートの制御情報を生成する受信サンプリングレート制御手段と、
第2の輝度信号および第2の色差信号を前記タイミング信号でタイミングをとり、前記サンプリングレートの制御情報により第2の輝度信号および第2の色差信号をサンプリングレート逆変換して第1の輝度信号および第1の色差信号を出力するサンプリングレート逆変換手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号の遅延時間を調整して出力する受信遅延調整手段と、
前記帯域制御情報に基づいて遅延調整された第1の輝度信号および第1の色差信号と、第1の輝度信号および第1の色差信号とのいずれか一方を選択する選択手段とを含み、
前記帯域制御信号は、RTCP（Real-time Transport Control Protocol）パケットを使用して、送信されるIPパケットを廃棄する廃棄率を含むレポートを前記映像信号送信装置と前記映像信号受信装置との間でやり取りすることを特徴とする映像信号通信システム。
【請求項２】
請求項1に記載のシステムにおいて、
前記伝送帯域制御手段は、前記生成された帯域制御情報に基づき、第1の輝度信号および第1の色差信号のサンプリングレートを制御して、第1の輝度信号および第1の色差信号をサンプリングレート変換し、これにより前記原映像信号における有効映像信号のサンプル数を変更して第2の輝度信号および第2の色差信号を生成することで映像信号の伝送帯域を制御し、
前記伝送帯域復元手段は、前記受信した映像信号データの第2の輝度信号および第2の色差信号のサンプリングレートを帯域制御情報により制御してサンプリングレート逆変換し、これにより前記有効映像信号のサンプル数を前記原映像信号のサンプル数に復元することで、前記原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元することを特徴とする映像信号通信システム。
【請求項３】
請求項1または2に記載のシステムにおいて、前記映像信号変換手段は、前記原映像信号のうちの有効映像信号を第1の輝度信号および第1の色差信号に変換することを特徴とする映像信号通信システム。
【請求項４】
映像信号データを、IP（Internet Protocol）ネットワークを通して、映像信号送信装置から映像信号受信装置に伝送する映像信号通信システムにおける通信方法において、
前記映像信号送信装置は、
原映像信号を第1の輝度信号および第1の色差信号に変換する映像信号変換手段と、
帯域制御情報に基づき第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域を制御し、それぞれ伝送帯域を制御された第2の輝度信号および第2の色差信号を生成する伝送帯域制御手段と、
第2の輝度信号および第2の色差信号をIPパケットに組み立てるパケット処理手段と、
前記映像信号受信装置から帯域制御信号を受信して、該帯域制御信号に基づいて前記帯域制御情報を生成するとともに、前記組み立てられたパケットを前記ネットワークを経由して前記映像信号受信装置に送信する送信制御手段とを含み、
前記映像信号受信装置は、
前記ネットワークを経由して送られたパケットを受信するとともに、該ネットワークの回線状況から前記帯域制御信号を生成して、該帯域制御信号を前記映像信号送信装置に送出する受信制御手段と、
前記受信したパケットから映像データを抽出し、該映像データを第2の輝度信号および第2の色差信号に変換して出力するとともに、前記生成された帯域制御信号から前記帯域制御情報を生成する映像データ抽出変換手段と、
該生成された帯域制御情報に基づき、第2の輝度信号および第2の色差信号の伝送帯域を前記原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元する伝送帯域復元手段と、
該復元された第1の輝度信号および第1の色差信号から前記原映像信号を復元する映像信号復元手段とを含み、
前記伝送帯域制御手段は、前記映像信号変換手段で生成された同期タイミング信号からサンプリングレート変換に用いる送信用タイミング信号を生成する送信抽出手段と、
生成された前記帯域制御情報を基にサンプリングレートの制御情報を生成する送信サンプリングレート制御手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号を前記タイミング信号で前記送信用タイミングをとり、前記サンプリングレートの制御情報により第1の輝度信号および第1の色差信号をサンプリングレート変換して第2の輝度信号および第2の色差信号を出力するサンプリングレート変換手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号の遅延時間を調整して出力する送信遅延調整手段と、
前記帯域制御情報に基づいて遅延調整された第1の輝度信号および第1の色差信号と、第2の輝度信号および第2の色差信号とのいずれか一方を選択する送信選択手段とを含み、
前記伝送帯域復元手段は、前記映像データ抽出変換手段で生成された同期タイミング信号からサンプリングレート逆変換に用いる受信用タイミング信号を生成する受信抽出手段と、
生成された前記帯域制御情報を基にサンプリングレートの制御情報を生成する受信サンプリングレート制御手段と、
第2の輝度信号および第2の色差信号を前記タイミング信号でタイミングをとり、前記サンプリングレートの制御情報により第2の輝度信号および第2の色差信号をサンプリングレート逆変換して第1の輝度信号および第1の色差信号を出力するサンプリングレート逆変換手段と、
第1の輝度信号および第1の色差信号の遅延時間を調整して出力する受信遅延調整手段と、
前記帯域制御情報に基づいて遅延調整された第1の輝度信号および第1の色差信号と、第1の輝度信号および第1の色差信号とのいずれか一方を選択する選択手段とを含み、
該方法は、
前記映像信号データを送信する側の前記映像信号送信装置において、該映像信号データの送出に先立ち前記通信回線の使用可能な伝送帯域を制御する帯域制御信号に含まれる帯域制御情報を取得する第1の工程と、
該取得した帯域制御情報に基づき、原映像信号の伝送帯域を変換して、伝送帯域変換後の映像信号データを生成する第2の工程と、
該伝送帯域変換後の映像信号データをIPパケット化し、前記IPネットワークを介して、受信側の前記映像信号受信装置に送信する第3の工程と、
該映像信号受信装置において、前記送信された映像信号データを含むIPパケットを受信し、受信したIPパケットを分解して抽出する第4の工程と、
該受信した映像信号データの伝送帯域を帯域制御情報に基づき前記原映像信号の伝送帯域に逆変換する第5の工程と、
該逆変換された信号データから前記原映像信号を復元する第6の工程とを含み、
前記帯域制御信号は、RTCP（Real-time Transport Control Protocol）パケットを使用して、送信されるIPパケットを廃棄する廃棄率を含むレポートを前記映像信号送信装置と前記映像信号受信装置との間でやり取りされることを特徴とする通信方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
第2の工程は、前記取得した帯域制御情報に基づき、前記伝送する映像信号のサンプリングレートを制御して該映像信号をサンプリング変換し、これにより前記原映像信号のうちの有効映像信号のサンプル数を変更することで該映像信号の伝送帯域を変換し、
第5の工程は、前記受信した映像信号データのサンプリングレートを前記帯域制御情報に基づき制御して、該映像信号データをサンプリング逆変換し、これにより前記有効映像信号のサンプル数を前記原映像信号のサンプル数に復元することで該原映像信号の伝送帯域に復元することを特徴とする通信方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の方法において、前記送信側の前記映像信号送信装置は、前記原映像信号のうちの有効映像信号について該原映像信号の伝送帯域を前記帯域制御情報に基づき制御することを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の通信システムおよび通信方法に関するものであり、とくに、非圧縮の高品位テレビジョン（HDTV：High-Definition Television）などの映像信号をインタネットなどのIP（Internet Protocol）プロトコル通信網で伝送する通信システムおよび通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インタネットなどのIPネットワークを利用してHDTVなどの映像信号を伝送するサービスが実用化され、その方法が各種提案されている。インタネットのようにQoS（Quality of Service）が保証されていない通信網では、伝送帯域や伝送品質が一定に維持されない。このため、映像信号や音声信号などの連続信号をリアルタイムで伝送する場合に、品質が劣化してしまい、高品質な伝送ができない場合が多い。
【０００３】
たとえば、特開2002-135783号公報（特許文献１）や特開2003-244695号公報（特許文献２）に示された方法は、ネットワークの伝送帯域の情報を逐次送信側にフィードバックして、送信される信号の帯域を制御することにより、ネットワーク上で輻輳制御を行ない、品質の劣化を抑制して効率的に伝送を行なう。
【０００４】
BTA S-001B、S-002B、S-004B、S-005S、S-006S、1125/60方式HDTVスタジオシステム標準規格（非特許文献１）では、標準化されているHDTVの非圧縮信号のようにデータ量が固定である場合の例が開示されている。また、持田武明他「10ギガビットネットワークにおける非圧縮HDTV映像多重伝送技術」NTT技術ジャーナル2005.2、第46頁〜第49頁（非特許文献２）にて開示された装置は、HDTVの非圧縮信号をIPネットワークを利用して伝送するものである。
【特許文献１】特開2002-135783号公報
【特許文献２】特開2003-244695号公報
【非特許文献１】BTA S-001B、S-002B、S-004B、S-005S、S-006S、1125/60方式HDTVスタジオシステム標準規格
【非特許文献２】持田武明他「10ギガビットネットワークにおける非圧縮HDTV映像多重伝送技術」NTT技術ジャーナル2005.2、第46頁〜第49頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１や同２に示された方法では、送信される信号は、MPEG（Moving Picture Experts Group）方式などにより符号化された信号を前提にして、元々伝送レートが制御できる信号をできるだけ高品質を保つように制御する方法である。したがって、非特許文献１で標準化されているHDTVの非圧縮信号のようにデータ量が固定である場合には、この方法は適用できない。
【０００６】
さらに、非特許文献２にて開示された装置は、HDTVの非圧縮信号をIPネットワークを利用して伝送するものであるが、ネットワークは、10ギガイーサネットなどの高速回線を使用して、十分な伝送帯域が保証された中での使用を前提としている。そのため、ネットワークのトラヒック輻輳への対処としては、とくに示されているものはない。
【０００７】
ところで、最近、IPネットワークを利用した信号の伝送において、QoSと称する帯域保証がされたネットワークが取り入られてきている。これは、伝送する信号の宛先やサービス種別に応じてクラス分けを行ない、そのクラスごとに優先制御や帯域制御を行なうものである。通常は、映像信号や音声信号などのリアルタイム性を必要とする信号を優先する。その他のリアルタイム性が必要でないデータなどは、ベストエフォート型での伝送方法がとられる場合が多い。
【０００８】
しかし、非圧縮のHDTV信号などの高速信号の場合は、その帯域が1チャンネルで1.5Gbit/s以上必要である。例えば、2.4Gbit/sの伝送帯域にこのHDTVの非圧縮信号を複数流そうとした場合や、10Gbit/sの伝送帯域で複数の映像信号を流そうとしてその伝送帯域が10Gbit/sを超えるような場合でのネットワーク輻輳に対する対処については、同じ種類の映像信号に対してQoSのクラス分けで帯域保証をすることは困難であった。また、MPEG圧縮信号のように、伝送レートを制御することも困難であった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み、非圧縮HDTV信号などの映像信号をIPネットワークを利用して伝送する際に、その伝送帯域が確保されない場合でも、ネットワークの輻輳を防ぐとともに、映像信号の品質劣化を最小限に抑えることのできる映像信号通信システムおよび通信方法を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、複数の回線の映像信号の同時送信要求に対してその伝送帯域が確保されない場合でも、ネットワークの輻輳を防ぐとともに、映像信号の品質劣化を最小限に抑えることのできる映像信号通信システムおよび通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による映像信号通信システムは、映像信号を通信ネットワークを通して送信する映像信号送信装置とこの映像信号を受信する映像信号受信装置とを含み、映像信号の送信側は、有効映像信号ごとに、原映像信号を帯域制御情報に基づき伝送帯域を制御し、伝送帯域制御後の信号データをパケット化して通信ネットワークに送出し、受信側は、有効映像信号ごとに、受信したパケットから映像データを抽出し、この映像データの伝送帯域を帯域制御情報に基づき原映像信号の伝送帯域に復元し、伝送帯域復元後の信号から原映像信号を復元する。
【００１２】
さらに詳しく説明すると、本発明によれば、映像信号を通信ネットワークを通して送信する映像信号送信装置と、この映像信号を受信する映像信号受信装置とを含む映像信号通信システムにおいて、映像信号送信装置は、原映像信号を第1の輝度信号および第1の色差信号に変換する映像信号変換手段と、帯域制御情報に基づき第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域を制御し、それぞれ伝送帯域を制御された第2の輝度信号および第2の色差信号を生成する伝送帯域制御手段と、第2の輝度信号および第2の色差信号をパケットに組み立てるパケット処理手段と、映像信号受信装置から帯域制御信号を受信して、帯域制御信号に基づいて帯域制御情報を生成するとともに、組み立てられたパケットをネットワークを経由して映像信号受信装置に送信する送信制御手段とを含み、映像信号受信装置は、ネットワークを経由して送られたパケットを受信するとともに、ネットワークの回線状況から帯域制御信号を生成して、帯域制御信号を映像信号送信装置に送出する受信制御手段と、受信したパケットから映像データを抽出し、映像データを第2の輝度信号および第2の色差信号に変換して出力するとともに、生成された帯域制御信号から帯域制御情報を生成する映像データ抽出変換手段と、生成された帯域制御情報に基づき、第2の輝度信号および第2の色差信号の伝送帯域を原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元する伝送帯域復元手段と、復元された第1の輝度信号および第1の色差信号から原映像信号を復元する映像信号復元手段とを含む。
【００１３】
好ましくは、伝送帯域制御手段は、送信制御手段が生成する帯域制御情報に基づき、第1の輝度信号および第1の色差信号のサンプリングレートを制御して、この2つの信号をサンプリングレート変換し、これにより原映像信号における有効映像信号のサンプル数を変更して第2の輝度信号および第2の色差信号を生成することにより映像信号の伝送帯域を制御し、伝送帯域復元手段は、受信した映像信号データの第2の輝度信号および第2の色差信号のサンプリングレートを当該帯域情報により制御してサンプリングレート逆変換し、これにより有効映像信号のサンプル数を原映像信号のサンプル数に復元することで、原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元する。
【００１４】
本発明によればまた、映像信号データを通信回線を通して伝送する映像信号通信システムにおける通信方法は、映像信号データの送信側において、映像信号データの送出に先立ち通信回線の使用可能な伝送帯域を帯域情報として取得する第1の工程と、取得した帯域情報に基づき、原映像信号の伝送帯域を変換して、伝送帯域変換後の映像信号データを生成する第2の工程と、伝送帯域変換後の映像信号データを通信回線を介して受信側に送信する第3の工程と、受信側において、送信された映像信号データを受信する第4の工程と、受信した映像信号データの伝送帯域を帯域情報に基づき原映像信号の伝送帯域に逆変換する第5の工程と、逆変換された信号データから原映像信号を復元する第6の工程とを含む。
【００１５】
好ましくはまた、第2の工程は、取得した帯域情報に基づき、伝送する映像信号のサンプリングレートを制御して映像信号をサンプリング変換し、これにより有効映像信号のサンプル数を変更することで映像信号の伝送帯域を変換し、第5の工程は、受信した映像信号データのサンプリングレートを当該帯域情報に基づき制御して、映像信号データをサンプリング逆変換し、これにより有効映像信号のサンプル数を原映像信号のサンプル数に復元することで原映像信号の伝送帯域に復元する。
【００１６】
好ましくはさらに、送信側は、有効映像信号ごとに原映像信号の伝送帯域を帯域情報に基づき制御して受信側に送信し、受信側は、有効映像信号ごとに受信した映像信号の伝送帯域を当該帯域情報に基づき逆変換し、原映像信号を復元する。
【００１７】
本発明による通信システムおよび通信方法はまた、複数の映像回線を同時に伝送する場合に十分な伝送帯域が確保されない場合でも、選択的に多重化することにより映像信号を伝送する。
【００１８】
より詳細には、本発明による映像信号通信システムは、複数の映像信号を通信ネットワークを通して送信する映像信号送信装置と、この映像信号を受信する映像信号受信装置とを含み、映像信号通信システムの送信側は、複数の回線から同時に映像信号の送信要求があった場合、同一帯域変換要否指定値と映像信号ごとに設定された優先順位と受信側から受信した帯域制御情報から生成される帯域変換情報とに基づき、伝送帯域を制御し、伝送帯域変換後の映像信号データをパケット化し、さらに複数のパケットを選択して多重化を行ない、通信ネットワークに送出する。また、受信側は、受信した多重化パケットからパケットを分離し、パケットごとに映像データを抽出し、パケットごとにこの映像データの伝送帯域を帯域変換情報に基づき原映像信号の伝送帯域に復元し、伝送帯域復元後の信号から原映像信号を復元する。
【００１９】
さらに詳しく説明すると、本発明による映像信号通信システムは、複数の映像信号を多重化して通信ネットワークを通して送信する映像信号送信装置と、この映像信号を受信する映像信号受信装置とを含み、映像信号送信装置は、優先順位に無関係に信号を帯域変換するか否かを指定する指定情報を有し、優先順位が設定された複数の原映像信号ごとに、第1の輝度信号および第1の色差信号に変換する原映像信号別変換手段と、複数の原映像信号ごとに、指定情報、ならびに帯域制御情報および優先順位から帯域変換を優先制御するための帯域変換情報を生成し、帯域変換情報に基づき第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域を制御し、それぞれ伝送帯域を制御された第2の輝度信号および第2の色差信号を生成する原映像信号別伝送帯域制御手段と、複数の原映像信号ごとに、第2の輝度信号および第2の色差信号を帯域変換情報が付与されたパケットに組み立てる原映像信号別パケット化手段と、帯域変換情報に基づき各々のパケットのうち伝送可能なパケットを選択して多重化し、多重化パケットデータを生成する選択多重化手段と、映像信号受信装置から帯域制御信号を受信して、帯域制御信号に基づいて帯域制御情報を生成するとともに、多重化パケットデータをネットワークを経由して映像信号受信装置に送信する送信制御手段とを含み、映像信号受信装置は、ネットワークを経由して送られた多重化パケットデータを受信するとともに、ネットワークの回線状況から帯域制御信号を生成して、帯域制御信号を映像信号送信装置に送出する受信制御手段と、受信した多重化パケットデータから各々のパケットを分離するとともに、帯域変換情報を復元する多重化パケット分離手段と、分離されたパケットごとに、映像データを抽出し、この映像データを第2の輝度信号および第2の色差信号に変換して出力するパケット別映像データ抽出変換手段と、パケットごとに、復元された帯域変換情報に基づき、第2の輝度信号および第2の色差信号の伝送帯域を原映像信号の第1の映像信号の伝送帯域に復元するパケット別伝送帯域復元手段と、パケットごとに、復元された第1の輝度信号および第1の色差信号から原映像信号を復元するパケット別映像信号復元手段とを含む。
【００２０】
また、帯域変換情報は、原映像信号別に、指定情報が帯域変換不要を示す場合、帯域制御情報から得られる通信ネットワークの使用可能な伝送帯域を、優先順位の低い信号から順に、第1の輝度信号および第1の色差信号からなる第1の映像信号の伝送帯域に適応的に割り当てる情報として生成され、また、指定情報が帯域変換要を示す場合、帯域制御情報から得られる通信ネットワークの使用可能な伝送帯域を、すべての第1の映像信号に均一に割り当てる情報として生成され、サンプリングレート変換する場合は、サンプリングレート情報を、また、サンプリングレート変換を行なわないで破棄する場合は破棄情報を含む。
【００２１】
好ましくはまた、原映像信号別伝送帯域制御手段は、原映像信号別に、帯域変換情報に基づき、第1の輝度信号および第1の色差信号のサンプリングレートを制御して、第1の輝度信号および第1の色差信号をサンプリングレート変換し、これにより原映像信号における有効映像信号のサンプル数を変更して第2の輝度信号および第2の色差信号を生成するか、または第1の輝度信号および第2の色差信号を破棄することで、映像信号の伝送帯域を制御し、パケット別伝送帯域復元手段は、パケット別に、受信した映像信号データの第2の輝度信号および第2の色差信号のサンプリングレートを帯域変換情報に基づき制御してサンプリングレート逆変換し、これにより有効映像信号のサンプル数を原映像信号のサンプル数に復元することで、原映像信号の第1の輝度信号および第1の色差信号の伝送帯域に復元する。
【００２２】
本発明によればまた、複数の原映像信号を映像信号データに変換し多重化して通信ネットワークを通して伝送する映像信号通信システムにおける通信方法は、映像信号データの送信側において、多重化された映像信号データの送出に先立ち通信ネットワークの使用可能な伝送帯域を帯域情報として取得し、複数の原映像信号ごとに設定されている優先順位を取得し、優先順位に無関係に信号を帯域変換するか否かを指定する指定情報を取得する第1の工程と原映像信号ごとに、取得した指定情報、ならびに帯域情報および優先順位に基づき帯域を優先制御するための帯域変換情報を生成し、帯域変換情報に基づき原映像信号の伝送帯域を変換して伝送帯域変換後の映像信号データを生成するか、または原映像信号を破棄するかを適応的に選択して帯域変換を行なう第2の工程と、帯域変換後の映像信号データに帯域変換情報を付与して、これらをパケットとして生成し、生成された複数のパケットを帯域変換情報に基づき選択して多重化を行ない、多重化パケットデータを生成する第3の工程と、生成された多重化パケットデータを通信ネットワークを介して受信側に送信する第4の工程と、受信側において、多重化パケットデータを受信し、受信映像信号データを生成するとともに、帯域情報を生成する第5の工程と、受信映像信号データをパケット別に分離するとともに、帯域変換情報を復元し、パケット別に、信映像信号データの伝送帯域を帯域変換情報に基づき原映像信号の伝送帯域に逆変換し、この逆変換された信号データから原映像信号を復元する第6の工程とを含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による映像信号通信方法は、たとえば非圧縮のHDTV信号をIPネットワークなどの通信ネットワークを通して伝送する際に、その伝送帯域が確保されない場合でも、ネットワークの輻輳を防ぐとともに、映像信号の品質劣化を最小限に抑えて伝送することができる。
【００２４】
また、複数の回線の映像信号の同時送信要求に対してその伝送帯域が確保されない場合でも、選択的な多重化によりネットワークの輻輳を防ぐとともに、映像信号の品質劣化を最小限に抑えて伝送することができる。
【００２５】
本発明は、たとえば、IPネットワークを利用して非圧縮映像信号を伝送するテレビジョン放送の番組素材伝送や映像配信などの映像通信システムに、とりわけ有利に適用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に添付図面を参照して本発明による映像信号通信システムの実施例を詳細に説明する。まず、図１および図２を参照すると、これらは、本発明による映像信号通信システムの実施例の構成ブロック図であるが、図１は、映像信号通信システム50における送信側つまり映像信号送信装置52を示し、図２は、受信側つまり映像信号受信装置54を示す。両装置52および54は、インタネットなどのIP（Internet Protocol）プロトコル通信網56に接続されている。
【００２７】
実施例の映像信号通信システム50は、送信側52において、ネットワーク56側から受信した帯域制御情報200に基づいて非圧縮の映像信号100についてサンプリングレート変換を行ない、データ数を削減するよう伝送帯域を制御して、結果の信号202を受信側に送り、受信側54では、この伝送帯域制御後の映像信号202を受信し、帯域制御情報に基づいてサンプリングレート逆変換を行ない、元の映像信号の伝送帯域に復元し、さらに元の映像信号を復元するものである。
【００２８】
まず、図１を参照すると、映像信号送信装置52には、本実施例では、映像信号100が入力される。この映像信号100は、たとえば非特許文献１にて標準化されている1.485/1.001Gbit/sのHD-SDI（High Definition-Serial Digital Interface）信号でよい。HD-SDI信号100はSDI INF-S/P変換部61に入力される。SDI INF-S/P変換部61は、HD-SDI信号100とインタフェース（INF）し、これをシリアルパラレル（S/P）変換して、輝度（Y）信号101、色差（PbPr）信号102および同期タイミング信号103を出力する映像信号変換手段を構成している。輝度（Y）信号101は、輝度信号サンプリングレート変換部62および輝度信号遅延調整部66に接続される。また、色差（PbPr）信号102は、色差信号サンプリングレート変換部63および色差信号遅延調整部67に接続される。また、同期タイミング信号103は、タイミング抽出部64に接続される。
【００２９】
タイミング抽出部64は、SDI INF-S/P変換部61、輝度信号サンプリングレート変換部62および色差信号サンプリングレート変換部63に接続され、SDI INF-S/P変換部61で生成された同期タイミング信号103からサンプリングレート変換に必要なタイミング信号を生成する機能部である。
【００３０】
映像信号送信装置52はサンプリングレート制御部65を有し、これは、送信制御部10、輝度信号サンプリングレート変換部62および色差信号サンプリングレート変換部63に接続され、後述の送信制御部10からの帯域制御情報104に基づいてサンプリングレート制御情報105および106を生成して、輝度信号サンプリングレート変換部62および色差信号サンプリングレート変換部63を制御する制御回路である。
【００３１】
輝度信号サンプリングレート変換部62は、SDI INF-S/P変換部61、選択部68、タイミング抽出部64およびサンプリングレート制御部65に接続されている。輝度信号サンプリングレート変換部62は、SDI INF-S/P変換部61より輝度信号101が入力され、タイミング抽出部64の出力信号107でタイミングをとり、サンプリングレート制御部65からのサンプリングレート制御情報105により輝度信号101をサンプリングレート変換して選択部68に送る機能を有する。同様に、色差信号サンプリングレート変換部63は、SDI INF-S/P変換部61より色差信号102が入力され、タイミング抽出部64の出力信号108でタイミングをとり、サンプリングレート制御部65からのサンプリングレート制御情報106により色差信号102をサンプリングレート変換して選択部68に送る機能部である。
【００３２】
輝度信号遅延調整部66は、選択部68に接続され、サンプリングレート変換部62の輝度信号出力110を適応的に切り替える際に、輝度信号についてデータのずれがないように遅延時間を調整する機能部である。同様に、色差信号遅延調整部67は、選択部68に接続され、サンプリングレート変換部63の色差信号出力を適応的に切り替える際に、色差信号についてデータのずれがないように遅延時間を調整する機能部である。
【００３３】
選択部68は、輝度信号出力112および色差信号出力114を有し、これらは、IPパケット化部69に接続されている。選択部69は、送信制御部10からの帯域制御情報104に基づいて、輝度信号サンプリングレート変換部62からの出力信号110について、後述のサンプリングレートを変換した信号としない信号とを選択的に切り替え、結果の信号を出力112に出力し、また、色差信号サンプリングレート変換部63からの出力信号111について、サンプリングレートを変換した信号としない信号とを選択的に切り替える選択機能を有する。これらタイミング抽出部64、サンプリングレート制御部65、輝度信号サンプリングレート変換部62、色差信号サンプリングレート変換部63、輝度信号遅延調整部66、色差信号遅延調整部67および選択部68は、伝送帯域制御手段を構成している。
【００３４】
IPパケット化部69は、選択部68からの出力112および114をIPパケットに組み立てるIPパケット化機能部である。その出力115には、送信制御部10に接続されている。送信制御部10には、サンプリングレート制御部65、選択部68およびIPパケット化部69に接続され、さらにネットワーク56を介して受信側の映像信号受信装置54と接続されている。送信制御部10は、受信側の受信制御部11と通信リンクの確立のためプロトコルの送受を行なうとともに、IPパケット化された映像信号202を受信側の映像信号受信装置54に送信する制御機能部である。
【００３５】
次に、図２を参照して、映像信号受信装置54は受信制御部11を有し、これは、ネットワーク56および映像データ抽出変換部12に接続されている。受信制御部11は、ネットワーク56と接続され、送信側52の送信制御部10と通信リンクの確立のためプロトコルの送受を行なうとともに、IPパケット化された映像信号202を受信して映像データ抽出変換部12に送る機能部である。受信制御部11はまた、後述のRTCPパケットの送受信などの各種通信制御を行ない、例えば、送信側52へRTCPパケットを使用して帯域制御情報200を送信する機能を有する。
【００３６】
映像データ抽出変換部12は、輝度信号サンプリングレート逆変換部13、色差信号サンプリングレート逆変換部14、輝度信号遅延調整部17、色差信号遅延調整部18、タイミング抽出部15、サンプリングレート制御部16および選択部19に接続され、受信したIPパケットから映像データを抽出して、輝度（Y）信号201、色差（PbPr）信号202、同期タイミング信号203および帯域制御信号205を生成する機能部である。
【００３７】
映像データ抽出変換部12から出力された輝度（Y）信号201は、輝度信号サンプリングレート逆変換部13および輝度信号遅延調整部17に接続される。また、色差（PbPr）信号202は、色差信号サンプリングレート逆変換部14および色差信号遅延調整部18に接続される。さらに、同期タイミング信号203および帯域制御信号205は、それぞれタイミング抽出部15およびサンプリングレート制御部16に接続されている。
【００３８】
タイミング抽出部15は、輝度信号サンプリングレート逆変換部13および色差信号サンプリングレート逆変換部14に接続され、映像データ抽出変換部12で生成された同期タイミング信号203からサンプリングレート逆変換に必要なタイミング信号206および207を生成する機能を有する。サンプリングレート制御部16は、輝度信号サンプリングレート逆変換部13および色差信号サンプリングレート逆変換部14に接続され、映像データ抽出変換部12からの帯域制御情報205に基づいてサンプリングレート制御情報208および209を生成し、それぞれによって輝度信号サンプリングレート逆変換部13および色差信号サンプリングレート逆変換部14を制御する機能部である。
【００３９】
輝度信号サンプリングレート逆変換部13は、タイミング抽出部15、サンプリングレート制御部16および選択部19に接続され、映像データ抽出変換部12からの輝度（Y）信号201をタイミング抽出部15からのタイミング信号206とサンプリングレート制御部16からのサンプリングレート制御情報208によりサンプリングレート逆変換を行なう逆変換機能を有する。
【００４０】
同様に、色差信号サンプリングレート逆変換部14は、タイミング抽出部15、サンプリングレート制御部16および選択部19に接続され、映像データ抽出変換部12からの色差（PbPr）信号202をタイミング抽出部15からのタイミング信号207とサンプリングレート制御部16からのサンプリングレート制御情報209によりサンプリングレート逆変換を行なう機能を有する。
【００４１】
輝度信号遅延調整部17は、選択部19に接続され、サンプリングレート逆変換部13の輝度信号出力210を適応的に切り替える際に、データのずれがないように遅延時間を調整する機能部である。同様に、色差信号遅延調整部18は、選択部19に接続され、サンプリングレート逆変換部14の色差信号出力211を適応的に切り替える際に、データのずれがないように遅延時間を調整する。
【００４２】
選択部19は、SDI INF-P/S変換部20に接続され、映像データ抽出変換部12からの帯域制御情報205に基づいて輝度信号サンプリングレート逆変換部13の出力210および色差信号サンプリングレート変換部14の出力211と、輝度信号遅延調査部17の出力および色差信号遅延調査部18の出力との切換選択を行ない、結果の信号212をSDI INF-P/S変換部20に送る選択機能を有する。これら輝度信号サンプリングレート逆変換部13、色差信号サンプリングレート逆変換部14、タイミング抽出部15、サンプリングレート制御部16、輝度信号遅延調整部17、色差信号遅延調整部18および選択部19は、伝送帯域復号手段を構成している。
【００４３】
SDI INF-P/S変換部20は、選択部19の出力212をパラレルからシリアルに変換して元の映像信号であるHD-SDI信号213を出力するSDIインタフェース機能およびパラレルシリアル（P/S）変換機能を有する映像信号復元手段を構成している。
【００４４】
動作状態において、本システム50は、送信側52で、ネットワーク56側から受信した帯域制御情報200に基づいて非圧縮の映像信号100についてサンプリングレート変換を行ない、データ数を削減して伝送帯域の制御を行なって、これを受信側に送る。受信側54では、この伝送帯域制御後の映像信号202を受信し、帯域制御情報に基づいてサンプリングレート逆変換を行なって、元の映像信号の伝送帯域に復元し、さらに元の映像信号に復元する。
【００４５】
より詳細には、映像信号送信装置52において、HD-SDI映像信号100は1.485/1.001Gbit/sで到来する。HD-SDI信号100がSDI INF-S/P変換部61に入力されると、SDI INF-S/P変換部61はHD-SDI信号100をシリアル形式からパラレル形式に変換し、さらに、輝度（Y）信号101、色差（PbPr）信号102および同期タイミング信号103を出力する。
【００４６】
輝度（Y）信号101は、輝度信号サンプリングレート変換部62に入力される。輝度信号サンプリングレート変換部62は、タイミング抽出部64の出力信号107によりタイミングをとり、すなわちこれに同期して、サンプリングレート制御部65からのサンプリングレート制御情報105によりサンプリングレート変換を行ない、結果の信号110を選択部68に送る。同様に、色差（PbPr）信号102は、色差信号サンプリングレート変換部63に入力され、色差信号サンプリングレート変換部63は、タイミング抽出部64の出力信号108によりタイミングをとり、サンプリングレート制御部65からのサンプリングレート制御情報106によりサンプリングレート変換を行ない、結果の信号111を選択部68に送る。
【００４７】
輝度信号サンプリングレート変換部62と色差信号サンプリングレート変換部63は、サンプリングレートの変換のためのフィルタによって構成され、本実施例では入力信号であるHD-SDI信号100の帯域を3/4および1/2にする帯域圧縮機能を有する。図３に輝度信号サンプリングレート変換部62の構成例を、また図４に色差信号サンプリングレート変換部63の構成例を示す。本実施例において、サンプル数を変換するのは、入力映像信号100のうち有効映像領域のみ、つまり垂直ブランキング部および水平ブランキング部を除く信号領域であり、１ライン当り1920サンプルである。この有効映像領域の信号を有効映像信号と称する。
【００４８】
本実施例において、サンプリングレート変換は、以下のようにして行なっている。輝度信号サンプリングレート変換部62と色差信号サンプリングレート変換部63は、図３および図４に示すように、いずれも有限インパルス応答（FIR：Finite Impulse Response）フィルタで構成され、1920サンプルを1440または960サンプルに変換する。両図において、符号「D」は、1サンプル遅延素子33または37を示している。本実施例では、10サンプルを使用するフィルタが形成され、たとえば輝度（Y）信号101では10段に形成されている。また、色差（PbPr）信号102については、サンプル数は輝度（Y）信号101の半分であるが、青色差（Pb）信号と赤色差（Pr）信号が多重化されて、全体で輝度（Y）信号101と同じ1920サンプル数となっている。このフィルタ構成では、Pb信号とPr信号が互いに混合しないように、2サンプルずつ遅延させた構成をとっている。また、両図に示すFIFO部34および38は、先入れ先出し（First-In First-Out）のレジスタである。
【００４９】
図５にサンプリングレート変換における具体的な演算例を示す。1920サンプルを1440サンプルに変換する場合は、4：3の変換となる。そこで、たとえば同図における3種類のフィルタ係数b4、b5、b6を以下の計算式に示すように順に切り替えることで、出力が得られる。
b4 = k12 x a1 + k9 x a2 + k6 x a3 + k3 x a4 + k0 x a5 + k3 x a6 + k6 x a7 + k9 x a8 + k12 x a9
b5 = k13 x a2 + k10 x a3 + k7 x a4 + k4 x a5 + k1 x a6 + k2 x a7 + k5 x a8 + k8 x a9 + k11 x a10 + k14 x a11
b6 = k14 x a3 + k11 x a4 + k8 x a5 + k5 x a6 + k2 x a7 + k1 x a8 + k4 x a9 + k7 x a10 + k10 x a11 + k13 x a12
この計算式のフィルタ係数は、図３および図４にそれぞれ示す係数制御部31および35が制御する。輝度信号サンプリングレート変換部62におけるFIFO書込制御部32は、タイミング信号39を制御して、サンプリング係数b4、b5、b6のようにFIFO部34の出力を順に切り替えていく。これにより、輝度信号サンプリングレート変換部62の入力輝度信号101を1920サンプルから1440サンプルに変換する。また、色差信号サンプリングレート変換部63におけるFIFO書込制御部36は、タイミング信号40を制御して、サンプリング係数b4、b5、b6のようにFIFO部38の出力を順に切り替えていく。これにより、サンプリングレート変換部63の入力色差信号102を1920サンプルから1440サンプルに変換する。
【００５０】
同様に、1920サンプルから960サンプルに変換する場合は、たとえば次の計算式C3に示すようにフィルタ係数を順に切替えていくことで、出力が得られる。
c3 = k’12 x a1 + k’9 x a2 + k’6 x a3 + k’3 x a4 + k’0 x a5 + k’3 x a6 + k’6 x a7 + k’9 x a8 + k’12 x a9
図６には、このフィルタ係数を有するフィルタ62および63の周波数特性周波数特性を例示する。周波数帯域ｆを有する入力信号100について、1920サンプルを1440サンプルに変換する場合、この変換は4：3の関係であるため、入力信号100を仮想的に3倍のオーバーサンプリングを行なうと、変換後の信号100Aは、元の信号100の3/4の帯域、すなわちオーバーサンプリングした信号に対しては1/4の帯域となる。つまり、このフィルタは、ローパスフィルタの特性を有する。また、1920サンプルを960サンプルに変換する場合は、2：1の変換となるので、上掲の計算式c3を毎サンプルに適用することで、出力特性100Bが得られる。
【００５１】
同様に、図６は、このフィルタの周波数特性を示している。ここで、フィルタ係数は、出力特性100Aの1920サンプルから1440サンプルへの変換の場合と同様に、3倍にオーバーサンプリングした後、元の信号の1/2の帯域（オーバーサンプリングした信号に対しては1/6の帯域）にするローパスフィルタ特性となっているデータへの係数を示している。なお、フィルタ特性100Bについては、オーバーサンプリングせずに1/2の帯域のフィルタ特性を計算することも可能である。
【００５２】
図１に戻ると、輝度信号サンプリングレート変換部62と色差信号サンプリングレート変換部63の出力は、選択部68に入力される。輝度信号遅延調整部66と色差信号遅延調整部67は、サンプリングレート変換部62および63の出力を適応的に切り替える際にデータのずれがないように、それぞれ入力信号101および102の遅延時間を調整する。輝度信号遅延調整部66と色差信号遅延調整部67の出力は選択部68に入力される。輝度信号遅延調整部66と色差信号遅延調整部67の出力は、サンプリングレート変換されない信号であり、それぞれ入力信号101および102を遅延時間調整したものである。
【００５３】
選択部68は、入力された信号110および111について、サンプリングレート変換したものか変換しないものかのどちらかを選択的に切り替える。この切替え後の信号112および114は、IPパケット化部69に入力される。IPパケット化部69は、入力された信号をIPパケットに組み立て、すなわちパケット化する。図７、図８および図９は、IPパケット化部69が出力する映像データ112および114と、そのIPパケット化を説明するものである。
【００５４】
本実施例では、HDTV信号をIPパケット化するフォーマットや方法は、インタネットに関する技術標準を定める団体IETF（The Internet Engineering Task Force）が発行しているRFC（Request For Comments）のRFC3550（RTP: A Transport Protocol for Real-Time Applications）、RFC3497（RTP Payload Format for Society of Motion Picture and Television Engineers （SMPTE） 292M Video）やPro-MPEG Forumから発行されているPro-MPEG Code of Practice #4 release 1（Transmission of High Bit Rate Studio Streams over IP Networks）などで規定された方法に準ずるものでよい。
【００５５】
より詳細には、映像データは、RTPパケットのPayloadに乗せて伝送するが、データを基本的にバイト単位で処理する必要があるため、図７に示すように、１サンプル当り輝度（Y）信号、色差（PbPr）信号をそれぞれ10ビット、つまり計20ビットの信号を8ビット単位に変換する。これにより、図８に示すように、EAV（End of Active Video）、SAV（Start of Active Video）およびANC（ANCyillary data） DATA領域の280サンプル分のデータは、8bit*700で表される。有効映像信号の1920サンプル分のデータは、4つの480サンプルに分割して、各480サンプルのデータは、8bit*1200で表される。
【００５６】
また、RTPパケットは、Ethernet（商標）で伝送することを想定しているので、パケット長は、MAC（Media Access Control）フレームに収まるようにする必要がある。通常、MACフレームは、ユーザデータが1500バイト以内と決められているため、IPパケットおよびRTPパケットのヘッダ部も考慮し、1パケット当りのデータを1200バイトまでとしている。図８に示すように、EAV、SAVおよびANC DATAの700バイトは独立した1つのパケットとして伝送する。映像データは、サンプリングレート変換を行なわない場合は、4つの1200バイトのデータを4パケットで伝送して、1ラインのデータとする。3/4にサンプリングレート変換した場合は、3つの1200Byteのデータを3パケットで、また、1/2にサンプリングレート変換した場合は、2つの1200バイトのデータを2パケットで、それぞれ映像データを伝送する。つまり、映像データは、最大1200バイトで、1パケット1ラインのデータを3〜5パケットで伝送する。
【００５７】
図１に戻って、IPパケット化された信号115は、送信制御部10を介してネットワーク56へ送出される。送信制御部10はまた、サンプリングレート制御のための帯域制御信号200を受信側の映像信号受信装置54からネットワーク56を介して受信する。この帯域制御は、図９の送信者レポートSRおよび図１０の受信者レポートRRを含むようにRTCP（RTP Control Protocol）で規定されたパケットを使用して、映像信号送信装置52と映像信号受信装置54との間でやり取りを行なうことで実現している。
【００５８】
これは、RFC3550にて規定された方法であり、受信側54において、受け取ったパケットから廃棄率および廃棄パケット数を計算して、図１０に例示する受信者レポートRRとして送信側52へ送出する。送信側52では、受け取ったレポートRRにおける廃棄率によって、適切なサンプリングレートを選択して、輝度信号サンプリングレート変換部62、色差信号サンプリングレート変換部63および選択部68の制御を行なう。したがって、サンプリングレートを切り替える単位はRTCPパケットの送受信のサイクルと一致する。
【００５９】
ところで、映像信号受信装置54において、受信制御部11は、ネットワーク56と接続され、RTCPパケットの送受信などの各種通信制御を行なう。例えば、送信側52へRTCPパケットを使用して帯域制御情報200を送信する。映像データ抽出変換部12は、受信したIPパケットから映像データを抽出し、バイト単位の信号を輝度（Y）信号202および色差（PbPr）信号203に、それぞれ10ビットの信号として変換する。
【００６０】
映像データ抽出変換部12から出力された輝度（Y）信号202と色差（PbPr）信号203は、それぞれ、輝度信号サンプリングレート逆変換部13と色差信号サンプリングレート逆変換部14に入力され、これとともに輝度信号遅延調整部17と色差信号遅延調整部18にも入力される。輝度信号サンプリングレート逆変換部13と色差信号サンプリングレート逆変換部14は、送信側のサンプリングレート変換とは逆の変換を帯域制御情報に基づいて行なって、サンプル数を元の入力のものに戻す。この基本的な構成は、図３ないし図６に示したサンプリングレート変換と同様の構成および手法にて実現する。サンプリングレート変換処理は、HDTV信号をSDTV（Standard Definition Television）信号にダウンコンバートするアプリケーションを始めとして、一般的に知られた手法であるので、演算方法やフィルタ特性の説明は、省略する。
【００６１】
輝度信号遅延調整部17と色差信号遅延調整部18は、1920サンプルのフルレートの信号に対して、輝度信号サンプリングレート逆変換部13の出力210および色差信号サンプリングレート逆変換部14の出力211とのタイミングを一致させるための遅延調整を行なう。選択部19は、受信した信号のサンプリング数に合わせて選択を行なう。SDI INF-P/S変換部20は、選択部19の出力212をパラレル形式からシリアル形式に変換するとともにHD-SDI信号213に復元して出力する。
【００６２】
以上のように、本実施例によれば、インタネットなどのQoS保証がされていないネットワークを使用して、非圧縮HDTV信号などの高速な連続信号を伝送する際、送信する映像信号のサンプリングレートをネットワークの伝送帯域に応じて変換し、これにより伝送帯域を制御し、結果として、ネットワーク上で輻輳が生ぜず品質の劣化が抑制された効率的な映像の伝送を行なうことが可能となる。また、帯域制御を行なう際に、サンプル数を削減することにより、ネットワークの輻輳による連続データの中断やデータ破綻といった致命的なエラーを防ぐことができる。
【００６３】
さらに、サンプリングレート変換によるデータ量削減処理は、MPEGなどの高能率符号化を行なった場合に比べ、処理時間がはるかに短く、また処理自体も簡素であり、サンプリングレートを変えない非圧縮信号との切替えも容易に実現することができる。とくに、テレビジョン放送で使用される素材伝送などの用途に好適である。
【００６４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。他の実施例による映像信号通信システムは、図11および図12に構成ブロック図として示されている。図11は、映像信号通信システム70における送信側、つまり映像信号送信装置78を示し、図12は、受信側、つまり映像信号受信装置88を示す。両装置78および88は、インタネットなどのIPプロトコル通信網56に接続されている。
【００６５】
本実施例の映像信号通信システム70は、送信側78において、システム値として「優先順位に関係なくすべての信号を同一に帯域変換を行なうか否か」を示す同一帯域変換要否指定値を有する。また、複数（本実施例では８）の映像信号300に優先順位が設定される。そこで、映像信号ごとに、同一帯域変換要否指定値やネットワーク56側から受信した帯域制御情報311および優先順位から帯域変換情報306を生成し、この帯域変換情報306に基づいて非圧縮の映像信号300についてサンプリングレート変換を行ない、データ数を削減するよう伝送帯域を制御して、結果の信号302をIPパケット化する。さらに、複数のIPパケットを選択して多重化を行ない、この多重化信号310を受信側に送る。受信側54では、多重化信号310を受信すると、IPパケット別に分離し、IPパケットごとに、帯域変換情報に基づいてサンプリングレート逆変換を行なって元の映像信号の伝送帯域に復元し、さらに元の映像信号を復元する。
【００６６】
まず、図11を参照すると、映像信号送信装置78には、本実施例では、8つの映像信号300（HD-SDI信号1〜信号8）が入力される。この映像信号300は、たとえば非特許文献１にて標準化されている1.485/1.001Gbit/sのHD-SDI（High Definition-Serial Digital Interface）信号でよい。HD-SDI信号300は、信号ごとに優先順位が設定され、それぞれのSDI INF-S/P変換部71に入力される。SDI INF-S/P変換部71は、先の実施例におけるSDI INF-S/P変換部61（図１）と同様でよい。つまり、HD-SDI信号300とインタフェースして、これをシリアル・パラレル変換し、輝度（Y）信号101、色差（PbPr）信号102および同期タイミング信号103を出力する。これらの出力信号101、102および103がSDI INF-S/P変換部71の出力信号301に対応している。
【００６７】
SDI INF-S/P変換部71はまた、サンプリングレート変換処理部72に接続されている。サンプリングレート変換処理部72は、先の実施例における輝度信号サンプリングレート変換部62および輝度信号遅延調整部66、色差信号サンプリングレート変換部63および色差信号遅延調整部67、タイミング抽出部64、選択部68と同じ構成および機能を有し、サンプリングレート制御部76からのサンプリングレート制御情報307により制御される。
【００６８】
ここで、サンプリングレート制御部76は、優先制御部75およびサンプリングレート変換処理部72に接続され、優先制御部75から帯域変換情報306を受信して、この帯域変換情報306からサンプリングレート制御情報307を生成し、これによりサンプリングレート変換処理部72を制御する制御回路である。
【００６９】
サンプリングレート変換処理部72の出力302は、IPパケット化部73に接続されている。IPパケット化部73は、先の実施例におけるIPパケット化部69とほぼ同じ機能を有し、サンプリングレート変換処理部72の出力302をIPパケットに組み立てるIPパケット化機能部である。しかし、IPパケットを組み立てる際、帯域変換情報306をもIPパケットに付与する点が先の実施例のIPパケット化部69と異なる。
【００７０】
ところで、サンプリングレート変換処理部72の出力302は、先の実施例における映像信号送信装置50内の選択部68からの出力112および114に対応する。IPパケット化部73の出力303は、選択多重化部74に接続されている。選択多重化部74は、複数のIPパケット303を帯域変換情報306に基づき選択して多重化を行ない、多重化IPパケット304を生成する。この多重化IPパケット304は、送信制御部77に接続される。
【００７１】
送信制御部77は、優先制御部75に接続され、さらにネットワーク56を介して受信側88と接続される。送信制御部77は、先の実施例における送信制御部10と同じ機能を有し、受信側の受信制御部88と通信リンクの確立のためプロトコルの送受を行なうとともに、多重IPパケット化された映像信号310を受信側88に送信する制御機能部である。
【００７２】
優先制御部75は、送信制御部77、サンプリングレート制御部65、IPパケット化部73および選択多重化部74に接続されている。優先制御部75は、同一帯域変換要否指定値と送信制御部77から受信する帯域制御情報と入力された映像信号ごとに設定された優先順位とに基づき帯域変換情報306を生成し、サンプリングレート制御部65、IPパケット化部73および選択多重化部74にこれを送る。
【００７３】
次に、優先制御について図11〜図13Dを参照してさらに詳しく説明する。優先制御部75は、システム設定値である同一帯域変換要否指定値を取得し、送信制御部77から帯域制御情報を取得し、また映像信号ごとに設定されている優先順位を取得する。本実施例では、映像回線300は８回線（信号1〜信号8）である。帯域制御情報311はネットワーク回線の送信可能な帯域Aの情報から構成され、図13に示すように、帯域Aは10Gbit/sである。また、それぞれの映像回線の映像信号帯域は1.6 Gbit/sに相当する。
【００７４】
図13A〜図13Dに示す例の場合、信号1〜信号8が同時に映像信号送信装置78に入力され、それぞれの信号が速度1.6 Gbit/sを有するので、必要な伝送帯域Bは1.6*8＝12.8 Gbit/sである。ところが、ネットワーク回線の送信可能な帯域Aは、上述のように10Gbit/sであるため、帯域Bが帯域Aを上回り、信号1〜信号8のすべてを伝送することは、できない。このため、それぞれの映像信号1〜信号8に設定されている優先順位に基づき、信号1〜信号8の帯域の変換や廃棄などを行なう。
【００７５】
ある例では、優先順位は、低いものから「廃棄可」、「1/2帯域化」、「3/4帯域化」、「1/1帯域化＝フル帯域化」の4つのレベルで構成されている。この他に、映像信号送信装置78は、システム値として「優先順位に関係なくすべての信号を同一に帯域変換するか否か」の設定値である「同一帯域変換要否指定値」を有している。この同一帯域変換要否指定値が「否」の場合は、次のように帯域変換情報306を生成する。
【００７６】
4つのレベルの帯域変換前の信号数をそれぞれa、b、c、dとすると、次の3つの条件により帯域変換情報306を生成する。
a+b+c+d=8  ・・・条件(1)
B=1.6*(0*a +(1/2)*b +(3/4)*c (1/1)*d)<10 (=A) ・・・条件(2)
優先順位の低いものから適用して帯域変換を行なうが、帯域Aに最も近くなるようにa、b、c、dの優先レベルを変更して、最適な優先レベルとa、b、c、dを算出・・・・条件(3)
図13Aに示す場合、a=2、b＝1、c＝1、d＝4とすると、すなわち、信号7および信号8がaに相当し、信号6がbに相当し、信号5がｃに相当し、信号1〜信号4がdに相当すると、１番目に最低優先レベルのa=2を適用する。すなわち、aに相当している信号7および信号8を廃棄する。このとき、
B=1.6*((1/2)*1 +(3/4)*1 +(1/1)*4)=8.4<10
となり、条件(2)を満足するが、条件(3)を満足するために、ｂのレベルを1/2帯域化から1/1帯域化に変更し、同様にｃのレベルを3/4帯域化から1/1帯域化に変更する。
これにより、
B=1.6*((1/1)*1 +(1/1)*1 +(1/1)*4)=9.6 <10
となり、条件(2)および条件(3)をも満足する。よって、a=2、d＝6となり、信号7および信号8が廃棄、信号1〜信号6が1/1帯域化となり、この信号ごとの情報が帯域変換情報306となる。
【００７７】
次に、図13Bに示す場合、信号4〜信号8が1/2帯域化、信号1〜信号3が1/1帯域化に設定されていると、a=0、b＝5、c＝0、d＝3である。このとき、条件(2)は、
B=1.6*((0)*0 +(1/2)*5 +(3/4)*0 +(1/1)*3)=8.8<10
となり、条件(2)を満足するが、条件(3)を満足するために、b＝5をb＝4に変更し、さらにd＝3をd＝4に変更する。このとき、
B=1.6*((0)*0 +(1/2)*4 +(3/4)*0 +(1/1)*4)=9.6<10
となり、条件(2)および条件(3)をも満足する。よって、b＝4、d＝4となり、信号5〜信号8が1/2帯域化、信号4が1/1帯域化となり、結果として信号1〜信号4が1/1帯域化となり、この信号ごとの情報が帯域変換情報306となる。
【００７８】
次に、図13Cに示す場合、信号3〜信号8が3/4帯域化、信号1〜信号2が1/1帯域化に設定されていると、a=0、b＝0、c＝6、d＝2である。このとき、条件(2)は、
B=1.6*((0)*0 +(1/2)*0 +(3/4)*6 +(1/1)*2)=10.4＞10
となり、条件(2)を満足しないので、条件(2)および条件(3)を満足するために、c＝6をc＝8に変更し、さらにd＝2をd＝0に変更する。このとき、
B=1.6*((0)*0 +(1/2)*0 +(3/4)*8 +(1/1)*0)=9.6<10
となり、条件(2)および条件(3)をも満足する。よって、c＝8、d＝0となり、信号1〜信号8が3/4帯域化となり、この信号ごとの情報が帯域変換情報306となる。
【００７９】
次に、同一帯域変換要否指定値が「要」の場合は、次のように帯域変換情報306を生成する。この場合、帯域変換の条件は、
B=1.6*P*8<10(=A) ・・・・条件(4)
Pは定められた帯域化値のうち最大となること  ・・・条件(5)
である。
【００８０】
この場合の例を図13Dに示す。Pは定められた帯域化値であり、本実施例では1/2帯域化、3/4帯域化、1/1帯域化のいずれかであるが、条件(4)および(5)を満足するのは、P=3/4帯域化であり、このとき、B=1.6*(3/4)*8=9.6<10である。すなわち、信号1〜信号8が3/4帯域化となり、この情報が帯域変換情報306となる。
【００８１】
これらの帯域変換情報306により、図13Aに示す場合、信号1〜信号8のうち6つの信号を選択してフル帯域で、すなわち帯域変換しないで多重化し、2つの信号を廃棄することになる。図13Bに示す場合は、信号1〜信号8のうち4つの信号をフル帯域で、すなわち帯域変換しないで多重化し、4つの信号を1/2に帯域変換して多重化することになる。図13Cに示す場合は、信号1〜信号8のすべてを3/4に帯域変換して多重化することになる。また、図13Dに示す場合も、信号1〜信号8のすべてを3/4に帯域変換して多重化することになる。
【００８２】
このように優先制御部75は、同一帯域変換要否指定値が「否」の場合、帯域制御情報や各信号の優先順位に基づき、各映像信号をどの比率で帯域変換するか、あるいは廃棄するかを、優先順位の低いものから適用して、伝送可能帯域Aを最大限に利用するための帯域変換値を各映像信号ごとに帯域変換情報306として生成する。また、同一帯域変換要否指定値が「要」の場合、最適な均一帯域変換値を各映像信号ごとに帯域変換情報306として生成する。
【００８３】
次に、図12を参照して映像信号受信装置88について説明する。映像信号受信装置88は受信制御部81を有し、これは、ネットワーク56および多重化パケット分離部82に接続されている。受信制御部81は、先の実施例における受信制御部11と同じ機能を有し、ネットワーク56と接続され、送信側78の送信制御部77と通信リンクの確立のためプロトコルの送受を行なうとともに、多重IPパケット化された映像信号310を受信して多重化パケット分離部82に送る機能部である。受信制御部81はまた、先の実施例における受信制御部11と同様、RTCPパケットの送受信などの各種通信制御を行ない、例えば、送信側77へRTCPパケットを使用して帯域制御情報311を送信する機能を有する。
【００８４】
多重化パケット分離部82は、受信制御部81、8個の映像データ抽出変換部83およびサンプリングレート制御部86に接続される。多重化パケット分離部82は、受信制御部81から受け取る多重IPパケット化された映像信号310からなる出力信号401を個々のIPパケットに分離し、それぞれの映像データ抽出変換部83に送る。また、IPパケット内にある帯域変換情報306復元し、出力信号405としてサンプリングレート制御部86に送る。
【００８５】
サンプリングレート制御部86は、帯域変換情報306からなる出力信号405を受信し、この帯域変換情報306よりサンプリングレート制御信号406を生成し、これによりサンプリングレートを制御してサンプリングレート逆変換処理部84を制御する。
【００８６】
映像データ抽出変換部83は、先の実施例における映像データ抽出変換部12とほぼ同じ機能を有し、受信したIPパケットから映像データを抽出して、輝度（Y）信号201、色差（PbPr）信号202、および同期タイミング信号203を生成する機能部である。先の実施例では、帯域制御信号205を映像データ抽出変換部12で生成するように構成されていたが、この機能は、本実施例における映像データ抽出変換部83には無いところが異なる。それぞれの映像データ抽出変換部83の出力403は、それぞれのサンプリングレート逆変換処理部84に送られる。
【００８７】
サンプリングレート逆変換処理部84は、映像データ抽出変換部83、サンプリングレート制御部86およびSDI INF-P/S変換部85に接続される。サンプリングレート逆変換処理部84は、先の実施例における輝度信号サンプリングレート逆変換部13、色差信号サンプリングレート逆変換部14、輝度信号遅延調整部17、色差信号遅延調整部18、タイミング抽出部15および選択部19と同じ構成と機能を有し、輝度信号および色差信号の伝送帯域を映像信号の伝送帯域に復元する。
【００８８】
それぞれのサンプリングレート逆変換処理部84の出力404は、それぞれのSDI INF-P/S変換部85に送られる。SDI INF-P/S変換部85は、先の実施例と同様であり、出力404をパラレルからシリアルに変換して元の映像信号であるHD-SDI信号407を出力するSDIインタフェース機能およびパラレルシリアル（P/S）変換機能を有する。
【００８９】
動作状態において、本システム70は、送信側78で、ネットワーク56側から受信した帯域制御情報311と映像信号300ごとに設定されている優先順位から生成される帯域変換情報306とに基づいて、非圧縮の複数の映像信号300についてサンプリングレート変換を行ない、データ数を削減して伝送帯域の制御を行なって、これを多重化して受信側に送る。
【００９０】
受信側88において、多重化された伝送帯域制御後の映像信号310を受信すると、多重化された映像信号310を個々の映像信号に分離し、個々の映像信号ごとに、帯域変換情報に基づいてサンプリングレート逆変換を行なって、元の映像信号の伝送帯域に復元し、さらに元の映像信号を復元する。
【００９１】
より詳細には、映像信号送信装置78において、複数のHD-SDI映像信号300は1.485/1.001Gbit/sで到来する。HD-SDI信号300がSDI INF-S/P変換部71に入力されると、SDI INF-S/P変換部71は、先の実施例と同様にして、HD-SDI信号300をシリアル形式からパラレル形式に変換し、出力信号301を出力する。この出力信号301は、先の実施例における輝度（Y）信号101、色差（PbPr）信号102および同期タイミング信号103に対応する。この出力信号301は、サンプリングレート変換処理部72に送られる。
【００９２】
サンプリングレート変換処理部72は、サンプリング制御部76からサンプリング制御情報307を受け取ると、サンプリング制御情報307に基づき、それぞれの出力信号301をサンプリングレート変換する。このサンプリングレート変換方法は、先の実例と同じでよい。サンプリングレート変換された信号302は、IPパケット化部73に送られIPパケット化される。IPパケット化の方法は、先の実施例とほぼ同じでよいが、IPパケットに帯域変換情報306をさらに付加するところが異なっている。この帯域変換情報306は、優先制御部75から受信する。
【００９３】
IPパケット化されたIPパケット化信号303は次に、選択多重化部74に送られる。選択多重化部74は、優先制御部75から受信した帯域変換情報306に基づき、複数のIPパケット化信号303のうち、破棄モードでないIPパケット化信号303を選択し、これを多重化して多重化IPパケット信号304を生成し、送信制御部77に送る。送信制御部77は、多重化IPパケット信号304を送信信号310としてネットワーク56に送る。
【００９４】
送信制御部77はまた、受信側からネットワーク56を経由して帯域制御情報311を受信し、優先制御部75に送る。優先制御部75は、システム設定値である同一帯域変換要否指定値を取得し、送信制御部77から帯域制御情報311を出力305として取得し、また映像信号ごとに設定されている優先順位を取得する。
【００９５】
本実施例では、前述のように、8本の映像回線300（信号1〜信号8）で、ネットワーク回線の送信可能な帯域Aは10Gbit/sであり、必要な伝送帯域Bは12.8 Gbit/sである。そこで、同一帯域変換要否指定値や映像信号1〜8に設定されている優先順位に基づき、信号1〜信号8の帯域の変換や廃棄などを行なう。
【００９６】
例えば、同一帯域変換要否指定値が「否]のとき、図13Aに示す場合は、信号1〜信号8のうち6つの信号を選択してフル帯域ですなわち帯域変換しないで多重化し、2つの信号を廃棄する。図13Bに示す場合は、信号1〜信号8のうち4つの信号をフル帯域ですなわち帯域変換しないで多重化し、4つの信号を1/2に帯域変換して多重化する。図13Cに示す場合は、信号1〜信号8のすべてを3/4に帯域変換して多重化する。また、図13Dに示すように、同一帯域変換要否指定値が「要]の場合は、信号1〜信号8のすべてを3/4に帯域変換して多重化する。
【００９７】
このように優先制御部75は、同一帯域変換要否指定値が「否」の場合、帯域制御情報や各信号の優先順位に基づき、各映像信号をどの比率で帯域変換するか、あるいは廃棄するかを、優先順位の低いものから適用して、伝送可能帯域Aを最大限に利用するための帯域変換値を各映像信号ごとに帯域変換情報306として生成する。また、同一帯域変換要否指定値が「要」の場合は、最適な均一帯域変換値を各映像信号ごとに帯域変換情報306として生成する。この生成された帯域変換情報306は、サンプリング制御部76、IPパケット化部73および選択多重化部74に送られる。
【００９８】
そこで、映像信号受信装置88では、ネットワーク56を経由して送信側78より送信信号310を受信制御部81にて受信する。受信制御部81は、先の実施例と同様に動作し、受信した信号310である多重化IPパケット信号304を出力401として多重化パケット分離部82に送る。
【００９９】
多重化パケット分離部82は、多重化IPパケット信号304を個々のIPパケット信号402に分離するとともに、IPパケットごとに帯域変換情報405を復元する。この帯域変換情報405は帯域変換情報306と同一である。それぞれのIPパケット信号402は、それぞれの映像データ抽出変換部83に送られ、また、それぞれの帯域変換情報405は、サンプリング制御部76に送られる。
【０１００】
サンプリング制御部76は、IPパケット信号402ごとの帯域変換情報405を受け取り、サンプリング制御情報406を生成して、これをそれぞれのサンプリングレート逆変換処理部84に送る。
【０１０１】
映像データ抽出変換部83は、先の実施例とほぼ同様に動作し、受信したIPパケットから映像データを抽出して、輝度（Y）信号201、色差（PbPr）信号202、同期タイミング信号203を出力信号403として生成する。帯域制御信号205は生成されない。また、サンプリングレート逆変換処理部84は、先の実施例における輝度信号サンプリングレート逆変換部13、色差信号サンプリングレート逆変換部14、輝度信号遅延調整部17、色差信号遅延調整部18、タイミング抽出部15および選択部19と同様に動作し、出力信号403をサンプリングレート逆変換して出力信号404として出力する。
【０１０２】
それぞれのサンプリングレート逆変換処理部84の出力信号404は、それぞれのSDI INF-P/S変換部85に送られる。それぞれのSDI INF-P/S変換部85は、先の実施例と同様に動作し、出力信号404をパラレルからシリアルに変換して、元の映像信号であるHD-SDI信号407をそれぞれ出力する。
【０１０３】
以上のように、本実施例によれば、インタネットなどのQoSが保証されていないネットワークを使用して、複数の非圧縮HDTV信号などの高速な連続信号を同時に伝送する際、それぞれの送信する映像信号のサンプリングレートをネットワークの伝送帯域に応じて変換し、これにより伝送帯域を制御するとともに、これらの映像信号を選択的に多重化して伝送する。これによって、複数の映像信号について、ネットワーク上で輻輳せず品質の劣化が抑制された効率的な映像の伝送を行なうことができる。また、帯域制御を行なう際に、サンプル数を削減することにより、ネットワークの輻輳による連続データの中断やデータ破綻といった致命的なエラーを防ぐことができる。
【０１０４】
上述の実施例は、非圧縮のHDTV信号を扱うものであったが、SDTV信号についても、同様の構成および方法で本発明を実現することが可能である。また、サンプリングレート変換の例として、3/4および1/2の場合を述べたが、本発明は、他の変換比率にも勿論、適用可能である。
【０１０５】
上述の実施例では、伝送帯域に応じてサンプリングレート変換を適応的に切り替えるよう構成されているが、たとえば、常に低いサンプリングレートに固定的に切替えることも可能である。
【０１０６】
上述の実施例はまた、送信側と受信側が別々の装置であったが、勿論、1台の装置で送信側機能と受信側機能を有し、双方向で映像通信する例にも適用可能である。
【０１０７】
さらに、上述の実施例は、IPネットワークに適用されていたが、本発明は、必ずしもIPネットワークに限定されるものではなく、既存の専用線や非同期転送モード（ATM）回線、また、有線網に限らず無線回線などにおいても、伝送帯域を削減する方法として有利に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明による映像信号通信システムの実施例における映像信号送信装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明による映像信号通信システムの実施例における映像信号受信装置の構成ブロック図である。
【図３】図１に示す映像信号送信装置の輝度信号サンプリングレート変換部の構成例を示す構成図である。
【図４】図１に示す映像信号送信装置の色差信号サンプリングレート変換部の構成例を示す構成図である。
【図５】図１に示す映像信号送信装置のサンプリングレート変換演算例を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す映像信号送信装置のローパスフィルタ特性の例を示すフィルタ特性図である。
【図７】同実施例における映像信号送信装置による映像データのIPパケット化を説明する説明図である。
【図８】図７に関連して映像データのIPパケット化を説明する説明図である。
【図９】同実施例による映像信号送信装置の送信者レポートの構成例を示す説明図である。
【図１０】同実施例による映像信号送信装置の受信者レポートの構成例を示す説明図である。
【図１１】本発明による映像信号通信システムの他の実施例における映像信号送信装置の構成ブロック図である。
【図１２】図11に示す実施例に対応する映像信号受信装置の実施例の構成ブロック図である。
【図１３Ａ】図11に示す映像信号送信装置の優先制御と多重方法の例を示し、6信号をフル帯域多重し、2信号を破棄する場合の説明図である。
【図１３Ｂ】図11に示す映像信号送信装置の優先制御と多重方法の例を示し、4信号をフル帯域多重し、4信号を帯域1/2で多重する場合の説明図である。
【図１３Ｃ】図11に示す映像信号送信装置の優先制御と多重方法の例を示し、8信号を帯域3/4で多重する場合の説明図である。
【図１３Ｄ】図11に示す映像信号送信装置の優先制御と多重方法の例を示し、8信号を帯域3/4で多重する場合の説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
10、77  送信制御部
11、81  受信制御部
12、83  映像データ抽出変換部
13  輝度信号サンプリングレート逆変換部
14  色差信号サンプリングレート逆変換部
15、64  タイミング抽出部
16、65、76  サンプリングレート制御部
17、66、86  輝度信号遅延調整部
18、67  色差信号遅延調整部
19、68  選択部
20、71  SDI INF-P/S変換部
50、70  映像信号通信システム
52、78  映像信号送信装置
54、88  映像信号受信装置
61、85  SDI INF-S/P変換部
62  輝度信号サンプリングレート変換部
63  色差信号サンプリングレート変換部
69、73  IPパケット化部
72  サンプリングレート変換処理部
74  選択多重化部
75  優先制御部
82  多重化パケット分離部
84  サンプリングレート逆変換処理部
【図１】
0005320772.tif 000002
【図２】
0005320772.tif 000003
【図３】
0005320772.tif 000004
【図４】
0005320772.tif 000005
【図５】
0005320772.tif 000006
【図６】
0005320772.tif 000007
【図７】
0005320772.tif 000008
【図８】
0005320772.tif 000009
【図９】
0005320772.tif 000010
【図１０】
0005320772.tif 000011
【図１１】
0005320772.tif 000012
【図１２】
0005320772.tif 000013
【図１３Ａ】
0005320772.tif 000014
【図１３Ｂ】
0005320772.tif 000015
【図１３Ｃ】
0005320772.tif 000016
【図１３Ｄ】
0005320772.tif 000017