(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶液を噴射する複数のノズルが備えられたノズル面を有する複数のインクジェットヘッドに対しノズル面にキャップを被せ、前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから溶液の吸引を行うインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
複数のインクジェットヘッドが複数の吸引グループに分けられ、前記吸引グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面にかぶせられた前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから前記溶液の吸引を行う溶液吸引手段が前記吸引グループごとに設置され、前記複数のインクジェットヘッドが前記複数の吸引グループからそれぞれ一つずつ選択された前記インクジェットヘッド同士によって複数の大気開放グループに分けられ、前記大気開放グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップ内を大気に開放する大気開放手段が各前記大気開放グループごとに設置され、
前記吸引グループごとに設置された前記溶液吸引手段は、前記キャップごとに設置された個別のポンプを含み、前記吸引グループが共通である前記インクジェットヘッドに対応した全ての前記ポンプを同時に駆動するモーターが設置され、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップに対して前記大気開放手段によって大気開放されていない場合に該モーターを駆動することで負圧が導入され、
前記大気開放グループの内の一と前記吸引グループの一を選択して、該選択された前記大気開放グループに対応して設置されている前記大気開放手段と該選択された前記吸引グループに対応して設置されている前記モーターとにより、前記キャップの内の一に対して負圧の導入または大気に開放することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは同色の前記溶液を噴射するものが二つずつ設けられ、前記溶液吸引グループは異なる色の前記溶液を噴射する前記インクジェットヘッドを一つずつ有するように分けられ、前記大気開放グループは同色の前記溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドを有するように分けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
【請求項３】
複数の前記キャップを支持するベースと、該ベースの下方に配置された昇降フレームと、該昇降フレームを上下移動させる昇降手段と、前記ベースと前記昇降フレームとの間に介装された付勢部材とが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置を用いたインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、
前記溶液吸引グループ及び前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択する工程と、前記キャップが前記ノズルを囲繞して前記ノズル面を封止する工程と、選択された前記溶液吸引グループに設置された前記溶液吸引手段及び選択された前記大気開放グループに設置された前記大気開放手段を動作させる工程とを備えることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクタンクから供給される溶液を複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドに送液し、ノズルにおいて独立に溶液の噴射を制御し、紙面方向に断続的に溶液の噴射を行うものである。一般的に、溶液の噴射はノズル内の溶液を加圧することで規定量の溶液をノズル噴射面に向かって押し出すようになっている。
【０００３】
ところで、高精度な印刷結果を得るためにはノズルから噴射されるインクの量を適切に制御し、その精度を維持する必要がある。しかしながら、使用頻度が低い溶液はノズルの内部等の溶液流路内で劣化して増粘あるいは固化しやすくなり、このような増粘あるいは固化した溶液はノズルを狭窄あるいは閉塞させて溶液噴射精度の低下を招く。
【０００４】
このため、インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのメンテナンスを行い、増粘あるいは固化したインクを除去している。一般的に、増粘あるいは固化した溶液を除去する方法として、ノズル面にノズルを囲繞するキャップを当接させて、キャップの内部に負圧を導入してノズルから溶液を吸引することが行われている。
【０００５】
ここで、特許文献１には、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズル列にそれぞれ対応するキャップからインク吸引を行う複数の経路と、前記キャップに大気開放を行う複数の経路と、それぞれの経路を個別に開閉する弁手段が設けられた装置が提案されている。この特許文献１に記載のメンテナンス装置によれば、簡便な構造でノズルの選択を自動化することができる。
【特許文献１】特開２００７−１６０７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のメンテナンス装置では、インクジェットヘッドのノズル群ごとに溶液吸引手段と大気開放手段とをそれぞれ設ける必要があり、部品点数が増えるとともに装置が大型化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、インクジェットヘッドに対応する溶液吸引手段及び大気開放手段の数を減少させることができ、しかも装置の小型化を図ることができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
【０００９】
本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、溶液を噴射する複数のノズルが備えられたノズル面を有する複数のインクジェットヘッドに対しノズル面にキャップを被せ、前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから溶液の吸引を行うインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、複数のインクジェットヘッドが複数の吸引グループに分けられ、前記吸引グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面にかぶせられた前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから前記溶液の吸引を行う溶液吸引手段が前記吸引グループごとに設置され、前記複数のイ
ンクジェットヘッドが前記複数の吸引グループからそれぞれ一つずつ選択された前記インクジェットヘッド同士によって複数の大気開放グループに分けられ、前記大気開放グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップ内を大気に開放する大気開放手段が各前記大気開放グループごとに設置され、前記吸引グループごとに設置された前記溶液吸引手段は、前記キャップごとに設置された個別のポンプを含み、前記吸引グループが共通である前記インクジェットヘッドに対応した全ての前記ポンプを同時に駆動するモーターが設置され、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップに対して前記大気開放手段によって大気開放されていない場合に該モーターを駆動することで負圧が導入され、前記大気開放グループの内の一と前記吸引グループの一を選択して該選択された前記大気開放グループに対応して設置されている前記大気開放手段と該選択された前記吸引グループに対応して設置されている前記モーターとにより、前記キャップの内の一に対して負圧の導入または大気に開放することを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、複数のインクジェットヘッドはそれぞれ特定の吸引グループと特定の大気開放グループとに属する要素として整理される。これにより、複数の吸引グループと複数の大気開放グループとのそれぞれからグループを選択することで任意のインクジェットヘッドに対する溶液吸引手段と大気開放手段を選択することができる。
【００１３】
本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドは同色の前記溶液を噴射するものが二つずつ設けられ、前記溶液吸引グループは異なる色の前記溶液を噴射する前記インクジェットヘッドを一つずつ有するように分けられ、前記大気開放グループは同色の前記溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドを有するように分けられていることを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、一つの前記大気開放手段と、全ての前記溶液吸引手段を選択して駆動することで、同色の溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドの前記ノズルから前記溶液が一度に吸引される。
【００１５】
本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、複数の前記キャップを支持するベースと、該ベースの下方に配置された昇降フレームと、該昇降フレームを上下移動させる昇降手段と、前記ベースと前記昇降フレームとの間に介装された付勢部材とが設けられていることを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、複数の前記キャップの上下移動は昇降フレームを移動させることによって実現される。ここで、複数の前記キャップは前記昇降手段によって同時に上下方向へ移動する。また、ベースが移動して前記キャップが前記インクジェットヘッドに当接したとき、前記キャップは前記付勢部材によって前記ノズル面へ付勢される。
【００１７】
本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス方法は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置を用いたインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、前記溶液吸引グループ及び前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択する工程と、前記キャップが前記ノズルを囲繞して前記ノズル面を封止する工程と、選択された前記溶液吸引グループに設置された前記溶液吸引手段及び選択された前記大気開放グループに設置された前記大気開放手段を動作させる工程とを備えることを特徴としている。
【００１８】
この発明によれば、前記複数の溶液吸引グループ及び複数の前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択することで、任意の一つ以上のインクジェットヘッドがメンテナンス対象として指定され、指定されたインクジェットヘッドのみに対してメンテナンス工程が開始される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法によれば、複数のインクジェットヘッドを複数の吸引グループと大気開放グループに分類し、吸引グループごとに溶液吸引手段を備え、大気解放グループごとに大気開放手段を備え、それぞれのグループから一つ以上のグループを選択してメンテナンスを行うインクジェットヘッドを指定する。このため、必要になる溶液吸引手段と大気開放手段の数量の総和がインクジェットヘッドごとに溶液吸引手段と大気開放手段を備える構成と比較して少なくなり、装置のコンパクト化とコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態のメンテナンス装置について図１から図５を参照して説明する。図１はメンテナンス装置を搭載したインクジェット記録装置を示す斜視図である。また、図２はメンテナンス装置の構成を説明するための部分構成図である。また、図３はメンテナンス装置のキャップ昇降機構を示す斜視図である。また、図４はメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。また、図５はメンテナンス装置のキャップの配置を説明するための構成図である。
【００２１】
まず、本実施形態のメンテナンス装置を搭載したインクジェット記録装置１の全体の構成について説明する。図１に示すように、筐体２にはキャリッジモーター３が設けられている。キャリッジモーター３には、駆動プーリー４が連結されている。駆動プーリー４は、筐体２の後壁５右側の内面に回転自在に支持されている。
【００２２】
また、筐体２の後壁５の左側の内面には、駆動プーリー４と対をなす従動プーリー６が回転自在に支持されている。さらに、駆動プーリー４と従動プーリー６はタイミングベルト７によって連結されている。タイミングベルト７には、キャリッジ８が固定支持されている。一方、筐体２には、ガイド軸９が筐体の左右方向に架設されている。
【００２３】
さらに、キャリッジ８はガイド軸９に、ガイド軸９の軸心方向へ直線移動自在に挿通支持されている。キャリッジ８の下面はインク噴射機構１３となっている。さらに、ガイド軸９の端部はメンテナンス位置１０となっている。キャリッジ８がメンテナンス位置１０にあるときのキャリッジ８の鉛直下方には、インクジェットヘッドのメンテナンス装置１１が設けられている。
【００２４】
図２は、本発明のメンテナンス装置１１の一部を説明するための部分構成図で、ここではインクジェットヘッドＡ１に対するメンテナンス装置１１の構成を説明する。他のインクジェットヘッドに対しては、図２と同様な構成であるので説明を省略する。
【００２５】
図２に示すように、キャリッジ８には、インクタンク１２と、インクを噴射するインクジェットヘッドＡ１が設けられている。インクタンク１２はキャリッジ８内に設けられたインク供給管路１４によってインクジェットヘッドＡ１に接続されている。インクジェットヘッドＡ１には、インクを噴射するための多数のノズル１５が設けられている。ノズル１５は、インクジェットヘッド下側のノズル面１６に並べて配置され、ノズル列１７が形成されている。
【００２６】
また、メンテナンス装置１１には、メンテナンス位置１０にあるキャリッジ８の鉛直下方に位置するように、キャップＡ１１が設けられている。また、キャップＡ１１にはインク吸引孔３３と大気開放孔３４が設けられている。また、インク吸引孔３３にはインク吸引管３５の一端が接続され、インク吸引管３５の他端にはインク吸引管集合部３６が設けられている。インク吸引管集合部３６には、図示しない他のキャップに連通されるインク吸引管３５が接続されている。さらに、インク吸引管集合部３６には、インク廃棄管３７の一端が設けられ、インク廃棄管３７の他端にはポンプＰ１を介して廃液タンク３８が設けられている。ポンプＰ１には、ポンプモーターＭ１が設けられている。インク吸引管３５とインク廃棄管３７は溶液流路を構成しており、ポンプＰ１とポンプモーターＭ１は溶液吸引本体を構成している。
【００２７】
一方、キャップＡ１１に設けられた大気開放孔３４には、大気開放管３９の一端が接続されており、大気開放管３９の他端は大気開放集合管４０に接続されている。大気開放集合管４０には、図示しない他のキャップに連通される大気開放管３９の他端も接続されている。さらに、大気開放集合管４０の他端はソレノイドバルブＶ１に接続されている。ここで大気開放管３９と大気開放集合管４０はキャップＡ１１に大気を流入させる大気流路を構成している。
【００２８】
図３及び図５に示すように、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４はインクジェットヘッドの配置に対応して千鳥状に配置されている。キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４の上端にはノズル封止部３２が設けられている。ノズル封止部３２はノズル面１６に当接可能で、ノズル列１７を囲繞して封止するものである。
【００２９】
キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４は、ベース３０上に並べて配置されている。ベース３０の左右にはガイド２５が固定されている。ガイド２５には凹部２９が形成されている。ベース３０は左右のガイド２５を介してフロートフレーム１８に上下移動自在に支持されている。また、フロートフレーム１８には、凹部２９に対応する位置にフロートスクリュー２８が挿通されている。また、フロートフレーム１８は、図示しない案内部によって昇降可能に案内されている。
【００３０】
また、フロートフレーム１８には、ガイドの下方に繋止部２３が設けられており、繋止部２３とガイド２５にはダンパーばね２４が介装されている。ダンパーばね繋止部２３とダンパーばね２４はフロートフレーム１８の前後左右の隅のそれぞれに計４組設けられている。ここで、ガイド２５はフロートフレーム１８に対して相対的に上方向に付勢され、フロートスクリュー２８が凹部２９の下面に押し付けられている。また、フロートフレーム１８には、その内壁部１９に左右一対のカム２０が設けられている。左右一対のカム２０はカムシャフト２２によって連結されている。カム２０及びカムシャフト２２は、フロートフレーム１８の前側と後側にそれぞれ配置されている。
【００３１】
また、インク吸引管３５と大気開放管３９の接続について詳しく説明すると、図４に示すように、インクジェットヘッドはインクジェットヘッド系列Ａあるいはインクジェットヘッド系列Ｂの吸引グループに分類されている。インクジェットヘッド系列Ａには、インクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が設けられており、インクジェットヘッド系列Ｂには、インクジェットヘッドＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が設けられている。これらのインクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４には、それぞれに異なる色の溶液を供給するインクタンクＩ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８が接続され、対応するインクジェットヘッドから噴射されるようになっている。
【００３２】
図２に、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１に対応するキャップＡ１１、Ｂ１１の各大気開放孔３４には、対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ１に、同様に、キャップＡ１２、Ｂ１２からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ２に、キャップＡ１３、Ｂ１３からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ３に、キャップＡ１４、Ｂ１４からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ４に接続されている。ソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が存するそれぞれの管路に対するインクジェットヘッドが、この順に大気開放グループＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３、ＳＶ４に分類されている。
【００３３】
一方、インクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に対応するキャップＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の各インク吸引孔３３は、対応するインク吸引管３５を介して、ポンプＰ１を介して廃液タンク３８に接続されている。同様にキャップＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４は、ポンプＰ２を介して廃液タンク３８に接続されている。ソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とポンプＰ１、Ｐ２はそれぞれ図示しない制御部に接続されている。
【００３４】
以上に説明する構成の、本実施形態のメンテナンス装置１１の作用について説明する。以下では、８つのインクジェットヘッドを搭載するインクジェット記録装置１のインクジェットヘッドＡ１をメンテナンスする場合について説明する。残りの７つのインクジェットヘッドも、以下と同様な作用で個別にメンテナンスされるので、説明を省略する。
【００３５】
印刷中のインクジェット記録装置１では、インクタンク１２から供給されたインクは、インクジェットヘッドＡ１内に設けられた多数のノズル１５へ分岐し、ノズル１５に設けられた図示しないインク噴射手段によってその噴射が制御され、紙面へのインクの噴射が断続的に行われる。この際、使用頻度が低いノズル１５においては、増粘あるいは固化したインクが付着することでインク噴射精度が低下する。また、固化したインクによってノズル列１７の一部あるいは全部が閉塞すると、本来記録されるべき一連の情報が欠損する。
【００３６】
ここで、図示しないノズルセンサあるいはユーザーの目視によってインク噴射精度の低下が認識されると、自動あるいは手動でメンテナンス工程が開始される。このとき、図示しない短期記憶装置には、メンテナンス対象のインクジェットヘッドがＡ１であることを示す情報が記憶される。
【００３７】
メンテナンス工程が開始されると、図１に示すように、キャリッジモーター３によって駆動プーリー４が回転する。駆動プーリー４の回転によってタイミングベルト７も回転し、タイミングベルト７に固定支持されたキャリッジ８は、ガイド軸９の軸方向に滑動し、メンテナンス位置１０へ到達する。キャリッジ８の位置は図示しないキャリッジセンサによってリアルタイムに測定され、キャリッジ８がメンテナンス位置１０にあることが検知される。すると、キャリッジモーター３を停止させる停止信号が図示しない制御部へ発せられ、キャリッジモーター３が停止する。キャリッジ８はメンテナンス装置１１の鉛直上方でガイド軸９とタイミングベルト７によって支持されており、このとき、図２に示すように、キャリッジ８に固定されているインクジェットヘッド１３はメンテナンス装置１１と当接可能な位置にある。
【００３８】
次に、図示しないキャップモーターによってメンテナンス装置１１のカムシャフト２２が回転し、カムシャフト２２に固定されたカム２０はフロートフレーム１８を鉛直上方に移動させる。すると、フロートフレーム１８に、ダンパーばね２４を介して接続されているベース３０も同様に移動する。これに続いて、ベース３０上に並べて配置されたキャップＡ１１〜１４、Ｂ１１〜１４のノズル封止部３２がノズル面１６に当接する。
【００３９】
カムシャフト２２の回転によりフロートフレーム１８はさらに上昇するが、ノズル封止部３２がノズル面１６に当接した状態ではベース３０の更なる上昇は抑制される。このとき、ダンパーばね２４の付勢力によってノズル封止部３２はノズル面１６に押圧された状態であり、インクジェットヘッドＡ１のノズル列１７の周囲はノズル封止部３２によって個別に封止されている。この時、他のインクジェットヘッドのノズル列の周囲もノズル封止部によって封止されている。
【００４０】
次に、制御部によってメンテナンス対象のインクジェットヘッドＡ１が含まれる吸引グループであるインクジェットヘッド系列Ａと、インクジェットヘッドＡ１が含まれる大気開放グループＳＶ１とが指定され、対応するポンプモーターＭ１とソレノイドバルブＶ１を駆動する信号が発せられる。これにより、ポンプＰ１が駆動すると共に、ソレノイドバルブＶ１が閉じる。なお、制御部における初期値は、全てのポンプは停止状態であり、かつ、全てのソレノイドバルブは開放側である。
【００４１】
このとき、ポンプＰ１からキャップＡ１１を経由してソレノイドバルブＶ１へ連通する管路内は負圧となる。このためキャップＡ１１によってノズル列の周囲が封止されたインクジェットヘッドＡ１のノズル内部からキャップ方向への吸引力が生じる。ここで、ノズルからインクタンクまでの流路内においては、この流路を閉止していないため、ノズル内のインクはキャップ内部へと吸引される。この結果、キャップの内部には吸引されたインクが貯留すると共に、インクはインク廃棄管３７へと送液され、ポンプＰ１を介して廃液タンク３８に廃棄される。
【００４２】
次に、図示しない制御部によって吸引動作時間がカウントされる。一定時間後に、制御部によってソレノイドバルブＶ１が駆動され、ソレノイドバルブＶ１が再び開放される。そのため、ソレノイドバルブＶ１から、大気開放管３９を介してキャップＡ１１内に大気が導入され、キャップＡ１１内部の圧力は大気圧となる。その結果、ノズルからのインクの流入が停止すると共に、キャップＡ１１の内部およびインク吸引管３５に貯留していたインクが廃棄される。さらに、制御部によってソレノイドバルブ開放時間がカウントされ、一定時間後にポンプモーターＭ１が停止され、ポンプＰ１によるインク吸引が停止される。
【００４３】
ポンプＰ１が停止した後、引き続いて制御部によりキャップモーターが駆動される。このため、キャップモーターに連結されたカムシャフト２２が回転し、フロートフレーム１８が鉛直下方に移動する。すると、ノズル封止部３２及びダンパーばね２４によるノズル面１６への付勢力が減少し、さらにフロートフレーム１８が下降すると、キャップはノズル面１６から離脱する。その後、インクジェットヘッド１３は、図示しない機構によってノズル面の最適化工程を経て、印刷工程を再開するか、あるいは待機状態となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のメンテナンス装置によれば、制御部によって吸引グループと大気開放グループの一つずつを指定することによって、メンテナンスを行うべきインクジェットヘッドＡ１が特定され、インクジェットヘッドＡ１に対応するポンプモーターＭ１を駆動し、ソレノイドバルブＶ１を閉じることによって、インクジェットヘッドＡ１のみから溶液が吸引される。その後、ソレノイドバルブＶ１を開放することで、ソレノイドバルブＶ１から大気開放管３９を介してキャップＡ１１の内部に大気が導入される。これにより、インクジェットヘッドＡ１のみに対してメンテナンスが実施される。
【００４５】
つまり、ポンプＰ１、Ｐ２とソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を組み合わせることで任意のインクジェットヘッドのメンテナンスを行うことができる。これは、インクジェットヘッドごとにポンプとソレノイドバルブを設けた従来のメンテナンス装置と比較して、ポンプとソレノイドバルブの数量の総和が少なくなるため、装置のコンパクト化とコストダウンが可能になる。また、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４をベース３０上に並べて配置して、同時に昇降させる機構としたことで、インクジェットヘッドの個別メンテナンスのためにキャップ個別の昇降装置を設けた従来のメンテナンス装置と比較してキャップ昇降装置が簡素化される。
【００４６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態に係るメンテナンス装置と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略する。
【００４７】
本実施形態のインクジェット記録装置は同色のインクが供給された複数のインクジェットヘッドを搭載するものである。すなわち、図６に示すように、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１にインクＣが供給され、インクジェットヘッドＡ２、Ｂ２にインクＣと異なるインクＹが供給され、インクジェットヘッドＡ３、Ｂ３にインクＣ及びインクＹと異なるインクＭが供給され、インクジェットヘッドＡ４、Ｂ４にインクＣ、インクＹ、及びインクＭと異なるインクＫが供給される点において第一実施形態と異なっている。なお、以下では、インクＣの噴射精度の低下が認識された場合について説明する。他のインクにおいても同様な作用によってメンテナンスが行われるため、説明を省略する。
【００４８】
インクジェット記録装置１では、インクジェットヘッドは千鳥状に配置されているが、例えばインクジェットヘッドＡ１、Ｂ１に同じ色のインクＣが供給されているように複数のインクジェットヘッドから同じインクが噴射される。このため、キャリッジ８の往路運動あるいは復路運動の際にインクを噴射できる幅はインクジェットヘッド系列Ａ、Ｂによるヘッド２つ分の幅である。これは被記録媒体にインクを噴射する工程においてキャリッジの往復回数の減少を図ったものである。これに対応して、キャップＡ１１、Ｂ１１等も千鳥状に配置されている（図５参照）。
【００４９】
まず、ノズルセンサによってインク噴射精度の低下が認識される。このとき、短期記憶装置には、メンテナンス対象のインクジェットヘッドがＡ１とインクジェットヘッドＢ１であることを示す情報が記憶される。
【００５０】
インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１のノズル面が封止された後、インク吸引工程において、制御部によって、ポンプモーターＭ１とＭ２が同時に駆動され、ソレノイドバルブＶ１が閉じる。これにより、キャップＡ１１、Ｂ１１の内部が負圧になり、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１のノズルからインクが吸引される。さらにソレノイドバルブＶ１を再び開放すると、キャップＡ１１、Ｂ１１に大気が導入され、ノズルからのインクの吸引が停止される。その結果、キャップＡ１１、Ｂ１１内部に貯留していたインクは廃液タンク３８へと送液される。
【００５１】
引き続いて、キャップモーターが駆動されてフロートフレーム１８及びベース３０が下降し、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１とキャップＡ１１、Ｂ１１との当接が解除され、メンテナンス工程が終了し、以後の工程へ引き継がれる。
【００５２】
本実施形態においては、ポンプモーターＭ１、Ｍ２とソレノイドバルブＶ１を操作することで同時に２つのインクジェットヘッドＡ１、Ｂ１からインクを吸引することができる。これにより、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の短縮が可能になる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５４】
たとえば、本発明の実施形態においては、インクジェットヘッドが千鳥状に並べて設置されている構成を採用したが、これに限らず、一列に並べて設置されている、あるいは三列以上に並べられたインクジェット記録装置に対して本発明を適用することもできる。このとき、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４はインクジェットヘッドの位置と数に対応するように並べて配置される。
【００５５】
また、本発明の実施形態では、ベース３０を上下移動させる昇降手段として、カム２０を用いた方法を採用したが、これに限らず、ラックアンドピニオン等のギア駆動や、あるいは滑車を使用した昇降手段を採用してもよい。
【００５６】
また、本発明の第１実施形態では、任意の１つのインクジェットヘッドを指定してメンテナンスを行う方法を示したが、これに限らず、メンテナンスを要するインクジェットヘッドが同一の吸引グループまたは同一の大気開放グループにある場合には、これらのインクジェットヘッドを同時に指定することが可能である。この場合、１サイクルでメンテナンス工程が完了するため、インク消費量を最小限に抑えつつメンテナンス動作の高速化に寄与する。
【００５７】
また、本発明の第２実施形態では４種類の異なるインクを使用する構成を採用したが、これに限らず、インクジェットヘッドの数に対応させて、溶液吸引手段と大気開放手段を増減させることで４種類以上あるいは４種類未満のインクを使用するインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００５８】
また、本発明の第２実施形態ではポンプモーターＭ１とＭ２を二つ同時に使用して同色のインクが供給される二つのインクジェットヘッドを同時にメンテナンスする構成を採用したが、これに限らず、吸引グループあるいは大気開放グループを増減させることで、各色あたり二つ以上のインクジェットヘッドに対して同じ色のインクを供給するインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００５９】
また、本発明の第２実施形態では、任意の一つのソレノイドバルブを閉鎖することで１種類のインクに係る全てのインクジェットヘッドのメンテナンスする作用を記載したが、これに限らず、閉鎖するバルブを任意に選択することによって、メンテナンスを要する複数のインクに係るインクジェットヘッドを同時にメンテナンスすることが可能である。
【００６０】
また、本発明の第２実施形態においても第１実施形態と同様に任意の１つ以上のインクジェットヘッドをメンテナンスすることが可能であり、あらかじめメンテナンスすべきインクジェットヘッドが特定されている場合には第１実施形態と同様な作用によってメンテナンスを行うことで、インク消費量の削減に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態のメンテナンス装置を搭載するインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のメンテナンス装置の構成の一部を説明するための部分構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のキャップ昇降機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のキャップの配置を説明するための構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態のメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  インクジェット記録装置
１１  メンテナンス装置
１５  ノズル
１６  ノズル面
１７  ノズル列
１８  フロートフレーム（昇降フレーム）
２３  ダンパーばね（付勢部材）
３０  ベース
３５  インク吸引管（溶液流路）
３７  インク廃棄管（溶液流路）
３９  大気開放管（大気流路）
４０  大気開放集合管（大気流路）
Ａ、Ｂ  インクジェットヘッド系列（吸引グループ）
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４  インクジェットヘッド
Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４  キャップ
Ｐ１、Ｐ２  ポンプ（溶液吸引本体）
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４  ソレノイドバルブ（大気開放手段）
ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３、ＳＶ４  大気開放グループ
Ｍ１、Ｍ２  ポンプモーター（溶液吸引本体）
Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋ  インク（溶液）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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