(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、
前記シートバックを支持するシートバックフレームと、
座位変換駆動スイッチと、シートバック傾動駆動用装置とを有し、前記座位変換駆動スイッチの操作により前記シートバック傾動駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、
前記シートバックの前記シートクッションに対する傾動角度に応じて前記シートバックを前記シートバックフレームに沿う方向へスライド駆動させるシートバックスライド駆動用装置と、
前記シートバックの前記シートクッションに対する傾動角度を検出するシートバック傾動角度検出手段と、
前記シートバックのスライド方向の位置を検出するシートバックスライド位置検出手段と、
前記シートバックの傾動可能範囲の下降方向及び上昇方向の夫々について、上限位置、下限位置を含む少なくとも５箇所以上の設定箇所で設定されたシートバック傾動角度データ及びスライド位置データを記憶する記憶装置と、
前記シートバック傾動角度データ及び前記スライド位置データに基づいて前記シートバックスライド駆動用装置を駆動して、前記シートバックの動作制御を連続的に行う制御ユニットとを備えることを特徴とする電動リクライニングシート。
【請求項２】
前記シートバックへの前記シートバックスライド駆動用装置の動力を遮断可能にするクラッチ装置を備え、前記クラッチ装置が前記シートバックへの前記シートバックスライド駆動用装置の動力を遮断する状態において、前記シートバック傾動角度検出手段及び前記シートバックスライド位置検出手段は、前記使用者の背中に当接する前記シートバックの、傾動動作中におけるシートバック傾動角度及びスライド方向の位置を自動的に検出し、前記記憶装置は、前記検出されたシートバック傾動角度及び前記検出されたスライド方向の位置を、夫々前記シートバック傾動角度データ及び前記スライド位置データとして記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動リクライニングシート。
【請求項３】
座位変換の往工程及び復工程において、前記傾動角度に応じた前記シートバックのスライド量を夫々異なるスライド量に設定可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の電動リクライニングシート。
【請求項４】
電動車椅子に搭載されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動リクライニングシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リクライニングシートに関し、特に、身体障害者や高齢者が移動手段として使用する走行支援装置を備える電動車椅子に好適な電動リクライニングシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
座位の変更や、体圧の分散及び徐圧を自由に行うため、従来からシートバック（背もたれ）をシートクッション（着座シート）に対して傾動可能にするリクライニング装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。リクライニング装置を備えるシートにおいて、使用者は、シートクッションに対してシートバックを任意の傾動角度に傾動させることにより、座位の変更や、体圧の分散及び徐圧を自由に行うことができる。このため、使用者が蓐瘡になる等の二次障害を防止することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、使用者の下半身に対する上半身の傾動の回転中心は、シートクッションに対するシートバックの回転中心とは必ずしも一致していないため、シートバックをシートクッションに対して傾動駆動するリクライニング動作時には、使用者の背中がシートバック上を摩擦力に抗して動くことになり、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまう。このため、使用者はリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要があり、また、上半身の不自由な使用者は座り直すことが困難であり、不便であった。また、背中が擦れることにより、使用者に不快感を与えていた。
【０００４】
本発明の目的は、リクライニング動作時に使用者に不便が生ずることを抑制することができる電動リクライニングシートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電動リクライニングシートは、シートクッションと、前記シートクッションに着座する使用者の背部を受けるシートバックと、前記シートバックを支持するシートバックフレームと、座位変換駆動スイッチと、シートバック傾動駆動用装置とを有し、前記座位変換駆動スイッチの操作により前記シートバック傾動駆動用装置を駆動させて前記シートバックを前記シートクッションに対して傾動させるリクライニング装置とを備える電動リクライニングシートであって、前記シートバックの前記シートクッションに対する傾動角度に応じて前記シートバックを前記シートバックフレームに沿う方向へスライド駆動させるシートバックスライド駆動用装置と、前記シートバックの前記シートクッションに対する傾動角度を検出するシートバック傾動角度検出手段と、前記シートバックのスライド方向の位置を検出するシートバックスライド位置検出手段と、前記シートバックの傾動可能範囲の下降方向及び上昇方向の夫々について、上限位置、下限位置を含む少なくとも５箇所以上の設定箇所で設定されたシートバック傾動角度データ及びスライド位置データを記憶する記憶装置と、前記シートバック傾動角度データ及び前記スライド位置データに基づいて前記シートバックスライド駆動用装置を駆動して、前記シートバックの動作制御を連続的に行う制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記シートバックへの前記シートバックスライド駆動用装置の動力を遮断可能にするクラッチ装置を備え、前記クラッチ装置が前記シートバックへの前記シートバックスライド駆動用装置の動力を遮断する状態において、前記シートバック傾動角度検出手段及び前記シートバックスライド位置検出手段は、前記使用者の背中に当接する前記シートバックの、傾動動作中におけるシートバック傾動角度及びスライド方向の位置を自動的に検出し、前記記憶装置は、前記検出されたシートバック傾動角度及び前記検出されたスライド方向の位置を、夫々前記シートバック傾動角度データ及び前記スライド位置データとして記憶することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、座位変換の往工程及び復工程において、前記傾動角度に応じた前記シートバックのスライド量を夫々異なるスライド量に設定可能にすることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、電動車椅子に搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の電動リクライニングシートによれば、シートバックスライド駆動用装置が、シートバックのシートクッションに対する傾動角度に応じてシートバックをスライド駆動させることにより、使用者の背中がシートバック上を摩擦力に抗して動くことを抑制することができる。これにより、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、使用者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に使用者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に使用者の背中が擦れることを抑制することができ、使用者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
請求項２によれば、使用者毎にリクライニング動作時やスタンドアップ動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることをより確実に抑制することができる。
【００１６】
請求項３によれば、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことをより確実に抑制することができる。従って、リクライニング動作時やスタンドアップ動作時に使用者に不便が生ずること、及び使用者に不快感を与えることをより確実に抑制することができる。
【００１８】
請求項４によれば、電動車椅子において、上記請求項１乃至３と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１〜５は、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す図であり、図１は左側面図であり、図２は正面図であり、図３は背面図であり、図４は平面図であり、図５は駆動系を示す部分拡大図である。以降、電動車椅子の前後方向及び左右方向は電動車椅子の使用者（運転者）を基準にして呼称する。
【００２１】
図１〜４に示すように、電動車椅子１は電動リクライニングシート１０を備える。電動リクライニングシート１０は、運転者（図１のＰ参照）が着座するシートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する運転者の背部を受けるシートバック（背もたれ）１２（図１の斜線部分）と、シートクッション１１に着座する運転者の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを備える。電動リクライニングシート１０は、後述するリクライニング駆動用装置を備え、リクライニング駆動用装置が制御されて、座位状態とフルフラット状態との間の状態をとる。電動リクライニングシート１０が座位状態の場合は、図１に示すように、シートクッション１１は側面視やや斜めとなり、即ち、後端が水平状態を維持したまま上端より下方に下がった状態となり、シートバック１２は、この状態のシートクッション１１に対して略垂直となり、フットレスト１３は、シートバック１２に対して平行な位置よりやや後方に傾いた状態となる。また、電動リクライニングシート１０がフルフラット状態の場合は、図６に示すように、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３が同一の略水平な平面上に位置する状態となる。
【００２２】
シートクッション１１の下方には、左右一対のメインフレーム１４が、前後方向に延設されている。左右一対のメインフレーム１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している（図３参照）。各メインフレーム１４の前部近傍及び後部近傍には、前後方向に延設されるブラケット１６が立設され、シートクッション１１は、ブラケット１６を介してメインフレーム１４に支持されている。
【００２３】
メインフレーム１４は前方下方向に傾斜して配置され、その前端部には支軸１７が垂直方向に延設されており、支軸１７の下端には支軸１７を中心に回転自在に支持されたキャスタ式の前輪１８が配設されている。また、メインフレーム１４の後端部近傍には、後述するパワーユニットによって左右独立に駆動可能な後輪１９が配設されている。後輪１９は、メインフレーム１４の前部に枢支された懸架アーム２０、及びメインフレーム１４の後端部近傍に枢支されたクッションユニット２１を介して、メインフレーム１４に取り付けられている。クッションユニット２１は、クッションスプリングを備えており、後輪１９をメインフレーム１４に対して上下方向に移動可能にし、ダンパとして機能する。
【００２４】
一対のブラケット１６の後端には、前後方向に回転可能に軸支された略コの字型のシートバックフレーム２３が配設されている。シートバック１２は、シートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド自在に、シートバックフレーム２３に取り付けられている。シートバック１２の上部にはヘッドレスト２４が取り付けられている。また、シートバックフレーム２３の背面側には手押し用の一対のハンドル２５が取り付けられている。
【００２５】
シートバック１２の左右両側部には左右一対のアームレスト２７が配置されている。アームレスト２７は、運転者がシートクッション１１に着座した状態で肘を置くことが可能な位置に配置されており、その後端がシートバック１２に上下方向（図１の矢印Ｂ方向）に回転可能に軸支されている。アームレスト２７の前端部には、支持フレーム２８の一端が回転可能に軸支されており、支持フレーム２８の他端は、後述するシートクッションフレーム５１に回転可能に軸支されている。
【００２６】
また、右側のアームレスト２７の前端部には前側から、電動車椅子１を操作するためのコントローラ２９が取り付けられている。コントローラ２９は、運転者がシートクッション１１に着座した状態でアームレスト２７に肘を置きながら、無理なく後述する走行操作レバー３０等を操作し得るように配置されている。尚、右側のアームレスト２７ではなく左側のアームレスト２７にコントローラ２９を設けることも可能である。コントローラ２９は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１の走行、右或いは左旋回動作等を行わせるための走行操作レバー３０や、運転その他電動車椅子１を操作するために必要なスイッチ類３１等を備えている。スイッチ類３１には、例えば、電動車椅子１の走行を可能にしたり、リクライニング動作を可能にしたり、電動車椅子１の電源をＯＦＦ状態にしたりすることができる切換スイッチ等が含まれる。
【００２７】
フットレスト１３は、左右一対のフットレストフレーム３２と、フットレストフレーム３２の下端に夫々図２の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転可能に取り付けられた一対の足乗せ３３とを備える。フットレストフレーム３２はその上端部に取り付けられたブラケット３４を有し、ブラケット３４はその上端部において上下方向に回転可能にシートクッション１１に軸支されている。ブラケット３４の下端部には、回転範囲を規制するストッパ３４ａが設けられている。メインフレーム１４の前端部にはブラケット３４のストッパ３４ａに当接可能にストッパ３５が設けられており、ストッパ３４ａとストッパ３５が当接することにより、フットレスト１３の下方向の回転可能範囲が規制される。
【００２８】
左右一対の後輪１９の内側には、後輪１９を駆動するパワーユニット４０が夫々配設されている（図３，５参照）。パワーユニット４０は、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪１９に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とを備える。電動モータ４１は略筒状の形状であり、水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には減速ギヤ列を構成する複数のギヤが収容されており、電動モータ４１はその主軸４１ａが減速ギヤ列に動力を伝達するようにギヤボックス４２に一体的に結合されている。
【００２９】
ギヤボックス４２は後輪１９の内側に配置され、前後方向略中央部には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を備え、後輪車軸４３は後輪１９を支持する。電動モータ４１は、図５に示すように、ギヤボックス４２の内側に取り付けられているが、後輪車軸４３に対して平行かつ後方に偏倚して配置されている。このように電動モータ４１を後方に偏倚して配置することによって、電動モータ４１の前側にスペースを確保することができる。
【００３０】
シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配設されている。バッテリ４４は、メインフレーム１４に取り付けられたバッテリホルダ４５（図２参照）によって着脱可能に保持されている。本実施の形態においては、バッテリホルダ４５は２個のバッテリ４４を前後方向に並べて搭載可能に構成されている。
【００３１】
シートクッション１１は、図１に示すように、下端面に前後方向に延びる左右一対のシートクッションフレーム５１を備え、シートクッショ１１は、このシートクッションフレーム５１によって支持される。シートクッションフレーム５１は、前端部がブラケット１６の前端部に形成されたスライドブラケット１６ａによって前後方向にスライド移動可能に支持されており、後端部がブラケット１６の後端部に形成されたガイドブラケット１６ｂによって前方斜め上方に移動可能に支持されている。これにより、シートクッション１１は、座位状態（図１の状態）において前方に押されると、後端が上端より下方にやや下がった状態から、即ちシートクッション１１の上面が水平より右側面視左斜め下方向に傾いた状態から、前方にスライド移動すると共に後端が上方に上がってシートクッション１１の上面が水平になった状態（図６のフルフラット状態）に移動可能に構成されている。即ち、シートクッション１１は、後端が前端より下方に下がった座位状態から、所定の距離だけ前方にスライド移動して後端が前端と略水平位置になるように移動可能に構成されている。シートクッションフレーム５１の前後方向略中央部には、アームレスト２７を支持する支持フレーム２８の下端部が上下方向に回転可能に軸支されている。
【００３２】
シートバックフレーム２３は、下端においてブラケット１６のガイドブラケット１６ｂの上端に前後方向（図１の矢印Ｆ方向）に傾動可能に軸支されており、また、下端にはリクライニング機構５２が取り付けられている。リクライニング機構５２は、後述するリクライニング駆動用装置６１によって、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態に変動可能にする。
【００３３】
また、リクライニング機構５２には、シートクッションフレーム５１の後端が連結されていると共に、リンク機構５３を介してフットフレーム３２が連結されている。具体的には、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、シートクッション１１が座位状態から前方にスライド移動されると共にその後端が上方に移動され、シートバック１２が略水平になった場合に、シートクッション１１が略水平となる（その前端と後端とが水平となる）ように、シートバックフレーム２３とシートクッションフレーム５１とを連結している。また、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、フットレスト１３が座位状態から前方に（図１の矢印Ｅ方向）に傾動され、シートバック１２が略水平になった場合に、フットレスト１３が所定の角度となるように、シートバックフレーム２３とフットレストフレーム３２とを連結している。このように、シートクッション１１及びフットレスト１３がリクライニング機構５２によってシートバックフレーム２３に連結されることにより、電動リクライニングシート１０は、座位状態からフルフラット状態に変位可能になっている。
【００３４】
上記アームレスト２７を支持する支持フレーム２８は、電動リクライニングシート１０が座位状態においてシートクッション１１に対して略垂直に、フルフラット状態においてシートクッション１１に対して所定の角度になるようにその長さが設定されている。この所定の角度は、フルフラット状態において、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３上に仰臥する運転者がコントローラ２９を操作しやすい角度に設定されている。
【００３５】
電動リクライニングシート１０は更に、図３に示すように、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態のいずれかの状態にするリクライニング動作を行うためのシートバック傾動駆動用モータ６７を有するリクライニング駆動用装置６１と、シートバック１２をシートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド駆動させるシートバックスライド駆動用モータ６２と、シートバック１２の傾動角度を検出するシートバック傾動角度検出センサ６３と、シートバック１２のスライド量を検出するシートバックスライド位置検出センサ６４とを備える。また、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動方向の位置であるシートバック傾動角度及びスライド方向の位置であるシートバックスライド位置（以下、シートバック位置と総称する）を任意の位置に操作するための座位変換駆動スイッチ６５と、運転者の座位変換駆動スイッチ６５の操作に対応してリクライニング駆動用装置６１及びシートバックスライド駆動用モータ６２を夫々駆動制御する制御ユニット６６とを備える。
【００３６】
図７に示すように、シートバックスライド駆動用モータ６２、シートバック傾動角度検出センサ６３、シートバックスライド位置検出センサ６４、座位変換駆動スイッチ６５、シートバック傾動駆動用モータ６７、及びバッテリ４４は、制御ユニット６６に電気的に接続されている。シートバックスライド駆動用モータ６２及びシートバック傾動駆動用モータ６７は、例えばステッピングモータである。
【００３７】
リクライニング駆動用装置６１は、シートバック１２の背面側であって例えば右側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。リクライニング駆動用装置６１は、シートバック傾動駆動用モータ６７によって前後方向に伸縮する図示しない伸縮部材を介してリクライニング機構５２に接続されている。リクライニング機構５２は、リクライニング駆動用装置６１によって駆動されることにより電動リクライニングシート１０が座位状態とフルフラット状態との間で移動することができるように構成されている。シートバック傾動駆動用モータ６７は、制御ユニット６６から電力が供給されることにより作動する。
【００３８】
シートバック傾動角度検出センサ６３は、シートバックフレーム２３の背面において例えば左側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。シートバック傾動角度検出センサ６３は、例えば、ポテンショメータから構成されており、図示しない検出部がシートバック１２あるいはシートフレーム２３の傾動（リクライニング動作）に応じて回転し、シートバック１２の角度に対応した信号例えば電圧信号を制御ユニット６６に出力する。
【００３９】
シートバックスライド駆動用モータ６２及びシートバックスライド位置検出センサ６４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の背面側に取り付けられたスライドメカプレート６８に取り付けられている。シートバックスライド位置検出センサ６４はシートバック傾動角度検出センサ６３と同様に、例えばポテンショメータから構成されている。スライドメカプレート６８は所定の間隔を開けてシートバックフレーム２３に取り付けられている。
【００４０】
図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側において下方にシートバックスライド駆動用モータ６２がその出力軸６２ａが略垂直上方に延びるように取り付けられている。主軸６２ａには螺旋状の歯車であるウオームギヤ６２ｂが取り付けられている。また、スライドメカプレート６８の背面側には、図８及び図９に示すように、大径の上段ギヤ６９ａと小径の下段ギヤ６９ｂとが同軸に重ね合わされて形成された減速ギヤ６９が取り付けられている。減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂは、スライドメカプレート６８の貫通孔７０に受容されている。
【００４１】
スライドメカプレート６８の前面側には、図９に示すように、扇形歯車であるセクタ７１が減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂに噛み合うように取り付けられている。セクタ７１には、電動車椅子１の幅方向の内側に延びる板状のセクタアーム７２が固定されている。セクタアーム７２は、セクタ７１の回転と共にセクタ７１の回転軸７１ａを中心として上下方向（図９の矢印Ｇ方向）に回転する。セクタアーム７２は、その先端部が図示しない接続部を介してシートバック１２の背面に接続されている。
【００４２】
また、図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側には、シートバックスライド位置検出センサ６４と、シートバックスライド位置検出センサ６４の検出部６４ａと噛み合うセクタであるセンサギヤ７３が取り付けられている。センサギヤ７３は、セクタ７１の回転軸７１ａに取り付けられている。即ち、センサギヤ７３とセクタ７１とは同軸（回転軸７１ａ）に一体的に取付けられており、回転軸７１ａを中心に一体的に回転する。また、スライドメカプレート６８の背面側には、制御ユニット６６が取り付けられている。
【００４３】
上述の構成により、制御ユニット６６から電力が供給されてシートバックスライド駆動用モータ６２が作動され、主軸６２ａに取り付けられたウオームギヤ６２ｂが回転し、減速ギヤ６９が回転する。これにより、セクタ７１が回転してセクタアーム７２の先端部が上下方向に移動し、この上下方向の動きに連動してシートバック１２がシートバックフレーム２３に沿って上下方向（図１の矢印Ａ方向）にスライド移動する。また、セクタ７１の回転によりセンサギヤ７３がセクタ７１と一体的に回転してシートバックスライド位置検出センサ６４の検出部６４ａが回転し、シートバックスライド位置検出センサ６４は検出部６４ａの回転量に応じた信号、例えば電圧信号を制御ユニット６６に送信する。
【００４４】
座位変換駆動スイッチ６５は、電動リクライニングシート１０の座位変換を指示するスイッチであり、具体的には電動リクライニングシート１０を座位状態に近づくように動作させるための指示をする上昇指示と、フルフラット状態に近づくように動作させるための指示をする下降指示との２つの動作指示信号を出力可能なスイッチである。具体的には、座位変換駆動スイッチ６５は前方に操作されることにより、制御ユニット６６に上昇指示信号を送信し、座位変換駆動スイッチ６５は後方に操作されることにより、制御ユニット６６に下降指示信号を送信する。
【００４５】
制御ユニット６６は、図７に示すように、ＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の演算処理の作業領域としてのＲＡＭ８２と、ＣＰＵ８１の実行するプログラム等を格納する領域である不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ８３と、シートバックスライド駆動用モータ６２を駆動制御するためのシートバックスライド駆動用モータ制御部８４と、シートバック傾動駆動用モータ６７を駆動制御するためのシートバック傾動駆動用モータ制御部８５とを備える。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ８３には、運転者の座位変換駆動スイッチ６５の操作に応じて、シートバック傾動角度検出センサ６３及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に基づいてシートバック位置を座位状態からフルフラット状態の間の任意の位置に移動制御するためのシートバック位置制御データが予め記憶されている。このシートバック位置制御データは、具体的には、図１０に示すように、各シートバック傾動角度に対応したシートバックスライド位置が設定されたマップデータやテーブルデータである。制御ユニット６６は、使用者が、ＥＥＰＲＯＭ８３内のシートバック位置制御データを任意に設定及び変更可能に構成されている。即ち、使用者は、各シートバック傾動角度に応じたシートバックスライド位置、つまりシートバック１２の動特性を示すシートバック動特性設定値を任意に設定及び変更することができる。
【００４７】
本実施の形態において、制御ユニット６６は、シートバック位置制御データとして、シートバック傾動角度を水平面に対して０°〜８０°の間で設定することができ、シートバックスライド位置をスライド方向（図１の矢印Ａ方向）最下位置を基準として０ｍｍ〜１８０ｍｍの間で設定することができるように構成されている。また、シートバック位置制御データは、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができるように構成されている。例えば、図１０に示すように、シートバック１２の上昇及び下降動作を、線ａや線ｅに示すような動特性を示すように設定することや、線ｂ，ｃ，ｄに示すようなヒステリシスループを描くような動特性を示すように設定することができる。
【００４８】
シートバックスライド駆動用モータ制御部８４は、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、シートバックスライド駆動用モータ６２に出力するパルス幅を変化させることによりシートバックスライド駆動用モータ６２を駆動制御する。
【００４９】
シートバック傾動駆動用モータ制御部８５は、シートバックスライド駆動用モータ制御部８４と同様に、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、シートバック傾動駆動用モータ６７に出力するパルス幅を変化させることによりシートバック傾動駆動用モータ６７を駆動制御する。
【００５０】
制御ユニット６６は、シートバック傾動角度検出センサ６３及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に応じて現在のシートバック位置を検出し、上記シートバック位置制御データを参照して、座位変換駆動スイッチ６５の操作に応じて設定されているシートバック動特性に従ってシートバックスライド駆動用モータ６２及びシートバック傾動駆動用モータ６７を夫々駆動してシートバック位置を駆動制御するシートバック駆動制御処理を実行する。シートバック駆動制御処理は、ＣＰＵ８１によって実行される。
【００５１】
以下、シートバック駆動制御処理について具体的に説明する。
【００５２】
図１１は、シートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【００５３】
シートバック駆動制御処理において、まず、シートバック傾動角度検出センサ６３及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に基づいて現在のシートバック位置を検出する（ステップＳ１）。具体的には、シートバック傾動角度検出センサ６３の検出値と予め設定されている所定の基準値との差を検出し、この検出した差に基づいて現在のシートバック１２のシートバック傾動角度を算出する。また、同様に、シートバックスライド位置検出センサ６４の検出値と予め設定されている所定の基準値との差を検出し、この検出した差に基づいて現在のシートバック１２のシートバックスライド位置を算出する。
【００５４】
次いで、座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号であるか否かを判別する（ステップＳ２）。座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ８３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の上昇動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ３）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号ではなく下降動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ８３内のシート位置制御データを検索して、電動リクライニングシート１０の下降動作時のシートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ５の処理に移行する。
【００５５】
次いで、ステップＳ５において、ステップＳ３又はステップＳ４において読み出したシートバック動特性設定値に基づいて、図１０に示すような各設定値を滑らかに結んだシートバック動特性ライングラフを算出する。次いで、ステップＳ１において検出した現在のシートバック位置に対応するシートバック位置をステップＳ５において算出したシートバック動特性ライングラフから検出し、この検出値からシートバック動特性ライングラフに沿ってシートバック１２がリクライニング動作及びスライド動作するようにシートバックスライド駆動用モータ６２及びシートバック傾動駆動用モータ６７を駆動制御して、シートバック１２の位置を制御する（ステップＳ６）。
【００５６】
上記シートバック駆動制御処理により、図１２（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、シートバック１２を座位状態からフルフラット状態の所望の位置に制御することができる。
【００５７】
上述のように、本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０によれば、シートバック１２のリクライニング動作時にシートバック傾動角度に応じてシートフレーム２３に沿ってシートバック１２をスライド駆動させるので、運転者の背中がシートバック上を摩擦力に抗して動くことを抑制することができる。これにより、運転者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、運転者がリクライニング動作の度に座り直して姿勢を元に戻す必要を低減することができ、リクライニング動作時に運転者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、リクライニング動作時に運転者の背中が擦れることを抑制することができ、運転者に不快感を与えることを抑制することができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る電動リクライニングシート１０によれば、制御ユニット６６のＥＥＰＲＯＭ８３に予め設定されたシート位置制御データに基づいてシートバック傾動角度及びシートバックスライド位置が制御されるので、運転者の体型や好みに合わせてシートバック動特性を設定することができる。このため、運転者毎に、シートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。これにより、運転者毎に、リクライニング動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることを抑制することができる。
【００５９】
加えて、ＥＥＰＲＯＭ８３に設定されたシート位置制御データは、使用者によって任意の設定値に設定及び変更することができると共に、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができる。このため、種々のシートバック動特性を設定することができる。
【００６０】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートについて説明する。
【００６１】
上記本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０においては、リクライニング動作時にシートバックがずれない、運転者に最適なシートバック動特性を示すようにシート位置制御データを設定するために、予め適当な設定値が設定された状態でリクライニング動作を行い、運転者が背中の感覚を頼りにシートバックのズレがなくなるように自らシート位置制御データの設定値を微調整するか、若しくは介護者等が使用者の訴えに応じて設定値を微調整する必要がある。
【００６２】
この方法は、最適な設定値を探し出すまでに時間と手間がかかるばかりではなく、その過程において運転者に不快感や負担を与える可能性がある。また、上半身の不自由な使用者にとっては、この方法でシート位置制御データの最適な設定値を見つけ出すことは困難である。
【００６３】
本実施の形態に係る電動リクライニングシートは、より簡単に、リクライニング動作時にシートバックがずれないようにスライド動作する、運転者に最適なシートバック動特性を示すようなシート位置制御データを設定することができるようにするものである。
【００６４】
本実施の形態に係る電動リクライニングシート１００は、上記本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシート１０に対して、シートバックへのシートバックスライド駆動用モータの動力を遮断可能にするクラッチ機構を有する点が異なり、上記本発明の第１の実施の形態と同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、以下異なる点のみ説明する。
【００６５】
以下、クラッチ機構の構成について説明する。
【００６６】
本実施の形態に係る電動リクライニングシート１００において、図１３に示すように、シートバックスライド駆動用モータ６２及び減速ギヤ６９は、取付プレート１１０に取り付けられている。取付プレート１１０は上部に、外側に突出する凸部１１１を有する。また、取付プレート１１０は、図１４に示すように、回転軸１１２を中心に回転可能にスライドメカプレート６８に軸支されている。即ち、シートバックスライド駆動用モータ６２及び減速ギヤ６９は、図１３，１４の矢印Ｈの方向に一体的に回転可能に構成されている。
【００６７】
また、図１４に示すように、スライドメカプレート６８には、取付プレート１１０の回転可能範囲を規定するための長穴状のガイド孔１１３，１１４が形成されており、取付プレート１１０には、このガイド孔１１３，１１４に夫々受容されるガイド軸１１５，１１６が取り付けられている。ガイド孔１１３，１１４及びガイド軸１１５，１１６は、減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂがセクタ７１に噛み合う位置から、これらの噛み合いが解ける位置との間においてシートバックスライド駆動用モータ６２が回転可能になるように取付プレート１１０の回転範囲を規定する。また、スライドメカプレート６８には、貫通孔７０に代えて、取付プレート１１０の回転範囲内において減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂがスライドメカプレート６８に緩衝しないような長穴状の貫通孔１１７が形成されている。
【００６８】
取付プレート１１０は、下段ギヤ６９ｂがセクタ７１に噛み合わない位置（以下、フリー状態とも称呼する）に保持されるように、図１３の矢印Ｈの左側回転方向に付勢されている。具体的には、図１５に示すように、センサギヤ７３を軸支するボス１１８と取付プレート１１０に設けられたストッパピン１１９との間に設けられた弾性材から構成されるスプリング１２０によって矢印Ｉの方向に付勢される。このスプリング１２０の付勢力によって、取付プレート１１０はフリー状態に付勢される。
【００６９】
また、スライドメカプレート６８には、図１３に示すように、取付プレート１１０の凸部１１１の近傍に回転可能に軸支されたクラッチレバー１３０が配設されている。クラッチレバー１３０の回転軸には、図１６に示すように、取付プレート１１０の凸部１１１と当接するカム１３１が設けられている。カム１３１は、図１３，１６に示すように、クラッチレバー１３０が矢印Ｊの右方向に回転されたＯＦＦ状態において、カム１３１の左側面１３１ａがフリー状態の取付プレート１１０の凸部１１１の右側面１１１ａに当接するように形成されている。
【００７０】
クラッチレバー１３０が矢印Ｊの左方向に回転されると、カム１３１が凸部１１１をスプリング１２０の付勢力に抗して左方向に押し、クラッチレバー１３０がＯＮ状態まで回転されるとカム１３１の先端１３１ｂが凸部１１１の右側面１１１ａと当接する。このとき、取付プレート１１０は、下段ギヤ６９ｂがセクタ７１に噛み合う位置（以下、噛み合い状態とも称呼する）となる。
【００７１】
上述の構成により、電動リクライニングシート１００において、クラッチレバー１３０をＯＦＦ状態に保持することにより、取付プレート１１０をフリー状態に保持し、クラッチレバー１３０をＯＮ状態に保持することにより、取付プレート１１０を噛み合い状態に保持することができる。減速ギヤ６９がフリー状態の場合、シートバック１２はシートバックスライド駆動用モータ６２との結合が解けているため、自由にスライド移動することができる。
【００７２】
次いで、ＥＥＰＲＯＭ８３へのスライド位置制御データの設定方法の一例について説明する。
【００７３】
まず、クラッチレバー１３０をＯＦＦ状態にして、取付プレート１１０をフリー状態にし、シートバック１２を自由にスライド移動することができる状態にする。次いで、座位状態において運転者に最適なスライド位置にシートバック１２を保持する。次いで、座位変換駆動スイッチ６５を操作して下降指示信号を送信し、シートバック１２を下降側に傾動させていき、シートバック１２をフルフラット状態にする。この動作中、シートバック１２が運転者の背中に対して滑らないようにしてシートバック１２をスライドさせる。そして、座位変換駆動スイッチ６５を操作して上昇指示信号を送信し、シートバック１２を上昇側に傾動させていき、シートバック１２を座位状態にする。同様に、この動作中、シートバック１２が運転者の背中に対して滑らないようにしてシートバック１２をスライドさせる。
【００７４】
このとき、シートバック１２のシートバック傾動角度とシートバックスライド位置との関係が図１７に示すようにシートバック１２が動作したとする。制御ユニット６６は、このシートバック傾動角度とシートバックスライド位置との関係におけるシートバック傾動角度の値に対応するシートバックスライド位置の値をシートバック傾動角度検出センサ６３及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に基づいてＥＥＰＲＯＭ８３に記憶する。そして、制御ユニット６６は、この記憶した値を上述のシートバック駆動制御処理におけるシートバック位置制御データとして用いる。これにより、より運転者に最適なシートバック動特性を示すシートバック位置制御データを設定することができ、シートバック１２のリクライニング動作及びスライド動作において、運転者の背中に対するシートバック１２のズレをより抑制することができる。
【００７５】
制御ユニット６６における、シートバック傾動角度の値に対応するシートバックスライド位置の値のＥＥＰＲＯＭ８３への記憶方法は、例えば、図１８に示すように、等角度間隔でシートバック傾動角度の設定角度を下降方向及び上昇方向で夫々５箇所設定し、この設定した設定箇所のシートバック傾動角度の値に対応するシートバックスライド位置の値をシートバック傾動角度検出センサ６３及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に基づいて記憶することにより行う。この設定箇所を細かく設けるほど、運転者固有の最適なシートバック１２のスライド動作の再現性を向上させることができる。
【００７６】
上述のように、本実施の形態に係る電動リクライニングシート１００によれば、クラッチレバー１３０をＯＮ状態からＯＦＦ状態に操作することにより、シートバックスライド駆動用モータ６２とシートバック１２との結合を解除することができ、シートバック１２を自由にスライド移動することができる状態にすることができる。制御ユニット６６は、この状態において、シートバック１２が上昇側及び下降側にリクライニング動作された場合に、そのときのシートバック１２のシートバック傾動角度に対応するシートバックスライド位置をＥＥＰＲＯＭ８３に記憶する。そして、制御ユニット６６は、この記憶されたシートバック動特性に基づいてシートバック１２のシートバック駆動制御処理を実行する。このように、運転者固有の最適なシートバック動特性を示すシートバック位置制御データの設定値を簡単に検出することができ、運転者固有の最適なシートバック動特性を示すようにシートバック１２を駆動することができる。従って、運転者毎に、リクライニング動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることをより確実に抑制することができる。
【００７７】
上述のように、本実施の形態に係る電動リクライニングシート１００において、クラッチレバー１３０は、手動によってＯＮ状態及びＯＦＦ状態に操作可能な構成としたが、クラッチレバー１３０の構成をこれに限るものではなく、例えば、コントローラ２９又は座位変換駆動スイッチ６５における所定の操作に応じて、制御ユニット６６によって自動的にＯＮ状態及びＯＦＦ状態に駆動可能な構成としてもよい。
【００７８】
また、シートバック位置制御データの設定は、シートバック１２のリクライニング動作を上述のように１回のみ行って、シートバック傾動角度に対応するシートバックスライド位置を記憶して行うものに限らず、例えば、シートバック１２のリクライニング動作を複数回行って、シートバック傾動角度に対応するシートバックスライド位置を複数回記憶し、この平均値を算出して設定して行うものであってもよい。
【００７９】
次いで、本発明の第３の実施の形態に係る電動リクライニングシートについて説明する。
【００８０】
図１９，２０は、本発明の第３の実施の形態に係る電動リクライニングシート２００が適用された電動車椅子３００の概略構成を示す図であり、図１９は左側面図であり、図２０は背面図である。また、図２１〜２４は、電動リクライニングシート２００の動作を説明するための図である。図１９，２０は座位状態の電動リクライニングシート２００を示す。図２３，２４は、電動リクライニングシート２００が立位状態である電動車椅子３００の概略構成を示す図であり、図２３は左側面図であり、図２４は背面図である。図２１，２２は、電動リクライニングシート２００が座位状態と立位状態の間の状態である電動車椅子３００の概略構成を示す図であり、図２１は左側面図であり、図２２は背面図である。
【００８１】
本実施の形態に係る電動リクライニングシート２００は、上記本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシート１００に対して、立位状態に変形可能に構成された点が異なる。立位状態において、電動リクライニングシート２００は、図２３，２４に示すように、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３が接地面に対して略垂直な平面上に位置する状態となる。以下、上記本発明の第２の実施の形態と同じ構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ説明する。
【００８２】
電動リクライニングシート２００は、図１９に示すように、上記本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシート１００の一対のブラケット１６（図１参照）に代えて一対のブラケット２０１を備える。ブラケット２０１は、ブラケット１６に対して先端形状が異なる。具体的には、図１９に示すように、ブラケット２０１はその先端がシートクッション１１の先端近傍まで延設されている。また、ブラケット２０１は、シートクッション１１下方の一対のメインフレーム１４に固定されていない。
【００８３】
メインフレーム１４の各先端部には、前方斜め上方に延びるスタンディングブラケット２０２が取り付けられている。スタンディングブラケット２０２の上端には、ブラケット２０１の前端が図１９の矢印Ｋ方向に回転可能に軸２０３を介して軸支されている。このように、ブラケット２０１はメインフレーム１４に直接支持されておらず、スタンディングブラケット２０２を介してメインフレーム１４に支持されている。また、一対のスタンディングブラケット２０２は、幅方向に水平に延びるブリッジ部材２０４（図２２，２４参照）によって結合されている。ブリッジ部材２０４は、左右の端部が各スタンディングブラケット２０２の略中央に夫々接続している。
【００８４】
上記構成を有するブラケット２０１とスタンディングブラケット２０２により、電動リクライニングシート２００は、シートクッション１１が、軸２０３を中心として図１９の矢印Ｋ方向に回転可能になっている。
【００８５】
電動リクライニングシート２００は、シートクッション１１の下方に、電動リクライニングシート２００を座位状態（図１９，２０）と立位状態（図２３，２４）との間で変形（座位変換）可能にするシートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５を備える。シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５は、例えば、モータ式のアクチュエータであり、図２４に示すように、ロッド２０６と、ロッド２０６をその軸方向に摺動可能に収容するシリンダ２０７と、ロッド２０６をその軸方向に駆動するシートクッション傾動駆動用モータ２０８とを備える。シートクッション傾動駆動用モータ２０８は、例えばステッピングモータである。
【００８６】
シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５は、ロッド２０６側端部（ロッド２０６先端部）が、スタンディングブラケット２０２間を接続するブリッジ部材２０４の幅方向略中央に前後方向（図１９の矢印Ｋ方向）に回転可能に軸支されている（図２４参照）。また、シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５は、シリンダ２０７側端部（シリンダ２０７先端部）が、ブラケット２０１の後端間を接続するブリッジ部材１５の幅方向略中央に前後方向（図１９の矢印Ｋ方向）に回転可能に軸支されている（図２４参照）。
【００８７】
シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５は、シートクッション傾動駆動用モータ２０８の駆動により、ロッド２０６が突出又は後退して、軸２０３を中心にシートクッション１１を矢印Ｋ方向に傾動可能にする。シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５は、ロッド２０６が最も後退した状態において、図１９，２０に示すように、シートクッション１１を座位状態にし、ロッド２０６が最も突出した状態において、図２３，２４に示すように、シートクッション１１が最も前方に（矢印Ｋの半時計周り方向に）傾いた状態（立位状態）にする。
【００８８】
電動リクライニングシート２００は、電動リクライニングシート１００と同様にリクライニング機構５２を備える。電動リクライニングシート２００が座位状態と立位状態の間で変形するスタンドアップ動作を行う場合においても、リクライニング機構５２はリクライニング動作（図１２（Ａ）〜（Ｇ）参照）の場合と同様に、リンク機構５３を介してフットレスト１３を傾動駆動する。
【００８９】
電動リクライニングシート２００は、図１９に示すように、電動リクライニングシート１００の支持フレーム２８（図１参照）を備えず、左右一対のアームレスト２７がシートバック１２の左右両側部に固定されている。これはスタンドアップ動作時に運転者の体の支えとするためである。右側アームレスト２７の座位変換駆動スイッチ６５の近傍には、後述するようにリクライニングモードとスタンドアップモードとを切り換えることができるモード切換スイッチ２０９が取り付けられている。リクライニングモード及びスタンドアップモードは、電動リクライニングシート２００の変形モードである。リクライニングモードにおいては、上記第１及び第２の実施の形態において説明したようにシートバック１２が傾動すると共に、シートバック傾動角度に応じてシートバック１２がスライド移動するリクライニング動作を行う（図１２（Ａ）〜（Ｇ）参照）。スタンドアップモードにおいては、電動リクライニングシート２００が座位状態と立位状態の間で変形するスタンドアップ動作を行う（図１９〜２４参照）。
【００９０】
また、電動リクライニングシート２００は、図２０に示すように、電動リクライニングシート１００の制御ユニット６６（図３参照）に代えて制御ユニット２１０を備える。
【００９１】
図２５は、電動リクライニングシート２００の電気的構成を示すブロック図である。
【００９２】
図２５に示すように、制御ユニット２１０は、制御ユニット６６の備えるＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＥＥＰＲＯＭ８３、シートバックスライド駆動用モータ制御部８４、及びシートバック傾動駆動用モータ制御部８５に加えて、シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５のシートクッション傾動駆動用モータ２０８を駆動制御するためのシートクッション傾動駆動用モータ制御部２１１を備える。
【００９３】
また、図２５に示すように、シートバックスライド駆動用モータ６２、シートバック傾動角度検出センサ６３、シートバックスライド位置検出センサ６４、座位変換駆動スイッチ６５、シートバック傾動駆動用モータ６７、及びバッテリ４４に加えて、シートクッション傾動駆動用モータ２０８、及びモード切換スイッチ２０９が、制御ユニット２１０に電気的に接続されている。本実施の形態において、シートバック傾動角度検出センサ６３は、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾動角度を検出するものとする。
【００９４】
制御ユニット２１０のＥＥＰＲＯＭ８３には、上記第２の実施の形態におけるシートバック動特性を示すシートバック位置制御データ（図１０参照）に加えて、シートバック１２のシートバックスライド位置とシートクッション１１の傾動角度との関係を示す、シートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データがシート位置制御データとして記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ８３には、シートバック１２の傾動角度とシートクッション１１の傾動角度との関係を示す、シートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データがシート位置制御データとして記憶されている。即ち、シートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データ及びシートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データは、スタンドアップ動作時のシートクッション１１及びシートバック１２の動特性を示す。本実施の形態においては、シートクッション１１が傾動駆動されている間シートバック１２の傾動角度が接地面に対して一定となるように、具体的には、シートバック１２と接地面との角度が座位状態における角度を維持するようにシートクッション１１の傾動速度と同じ傾動速度でシートバック１２が傾動駆動されるようにシートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データが設定されている。
【００９５】
シートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データは、具体的には、図２６に示すように、各シートバックスライド位置に対応したシートクッション１１の傾動角度（シートクッション傾動角度）が設定されたマップデータやテーブルデータである。制御ユニット２１０は、シートバック位置制御データと同様に、使用者がＥＥＰＲＯＭ８３内のシートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データを任意に設定及び変更可能に構成されている。即ち、使用者は、各シートバックスライド位置に対応したシートクッション傾動角度、つまりシートクッション１１及びシートバック１２の動特性を示すシートクッション・シートバック動特性設定値を任意に設定及び変更することができる。シートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データについても同様である。
【００９６】
本実施の形態において、制御ユニット２１０は、シートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データとして、シートクッション傾動角度を座位状態の傾動角度に対して０°〜８０°の間で設定することができ、シートバックスライド位置をスライド方向（図１９の矢印Ａ方向）最下位置を基準として０ｍｍ〜１８０ｍｍの間で設定することができるように構成されている。また、シートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データは、シートクッション１１の上昇動作時とシートクッション１１の下降動作時において夫々独立したシートクッション・シートバック動特性を示すように設定することができるように構成されている。例えば、図２６に示すように、シートクッション１１の上昇及び下降動作を、線ｆや線ｊに示すような動特性を示すように設定することや、線ｇ，ｈ，ｉに示すようなヒステリシスループを描くような動特性を示すように設定することができる。
【００９７】
シートクッション傾動駆動用モータ制御部２１１は、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、シートクッション傾動駆動用モータ２０８に出力するパルス幅を変化させることによりシートクッション傾動駆動用モータ２０８を駆動制御する。
【００９８】
次いで、上述の構成を有する電動リクライニングシート２００の動作について説明する。
【００９９】
リクライニングモードにおける動作は上記第１及び第２の実施の形態と同様であるためその説明を省略する。以下、スタンドアップモードにおける動作について説明する。尚、制御ユニット２１０のＣＰＵ８１は、モード切換スイッチ２０９がスタンドアップモードに切り換えられたと判断した場合に、スタンドアップモードにおける動作を実行する。
【０１００】
図２７は、スタンドアップモードにおけるシート駆動制御処理のフローチャートである。
【０１０１】
本シート駆動制御処理においては、まず、シートバック傾動角度検出センサ６３、及びシートバックスライド位置検出センサ６４の検出値に基づいて現在のシート位置（シートバック位置及びシートクッション位置）を検出する（ステップＳ１１）。具体的には、図１１のステップＳ１と同様に、シートバック傾動角度検出センサ６３の検出値と予め設定されている所定の基準値との差を検出し、この検出した差に基づいて現在のシートバック１２のシートクッション１１に対する傾動角度（シートバック傾動角度）を算出する。また、同様に、シートバックスライド位置検出センサ６４の検出値と予め設定されている所定の基準値との差を検出し、この検出した差に基づいて現在のシートバック１２のシートバックスライド位置を算出する。
【０１０２】
次いで、ステップＳ１１の検出結果に基づいて、電動リクライニングシート２００が座位状態とフルフラット状態との間の状態（以下、リクライニング状態という）（図１２（Ａ）〜（Ｇ）参照）にあるか否かを判別する（ステップＳ１２）。電動リクライニングシート２００がリクライニング状態にない場合は、ステップＳ１４の処理に移行する。一方、電動リクライニングシート２００がリクライニング状態にある場合は、図１１に示すシートバック駆動制御処理を実行し（ステップＳ１３）、本処理を終了する。尚、ステップＳ１２におけるリクライニング状態であるか否かの判別は、電動リクライニングシート２００が座位状態にあるか否かを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサ等をメインフレーム１４等に設けることにより行ってもよい。
【０１０３】
ステップＳ１４においては、座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号であるか否かを判別する。座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ８３内のシートクッション傾動駆動／シートバックスライド位置制御データを検索して、シートクッション１１の上昇動作時のシートクッション・シートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ１５）、ステップＳ１７の処理に移行する。一方、座位変換駆動スイッチ６５からの入力信号が上昇動作指示信号ではなく下降動作指示信号である場合は、ＥＥＰＲＯＭ８３内のシートクッション傾動駆動／シートバックスライド位置制御データを検索して、シートクッション１１の下降動作時のシートクッション・シートバック動特性設定値を読み出し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７の処理に移行する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１７において、ステップＳ１５又はステップＳ１６において読み出したシートクッション・シートバック動特性設定値に基づいて、図２６に示すような各設定値を滑らかに結んだシートクッション・シートバック動特性ライングラフを算出する。次いで、ステップＳ１１において検出した現在のシート位置（シートバックスライド位置及びシートクッション傾動角度）に対応するシート位置をステップＳ１７において算出したシートクッション・シートバック動特性ライングラフから検出し、この検出値からシートクッション・シートバック動特性ライングラフに沿ってシートバック１２がスライド動作をし、シートクッション１１が傾動動作をするようにシートバックスライド駆動用モータ６２及びシートクッション傾動駆動用モータ２０８を駆動制御する（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１８においては、シートバック１３が接地面に対して一定の角度を維持しるように、つまり、シートバック１３がシートクッション１１と反対方向に同じ傾動速度で傾動駆動するようにシートバック傾動駆動用モータ６７を駆動制御する。
【０１０５】
上記シート駆動制御処理により、図２８（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、電動リクライニングシート２００を座位状態から立位状態の所望の位置に制御することができる。
【０１０６】
また、上記シート駆動制御処理により、電動リクライニングシート２００は、座位状態と立位状態の間の状態（以下、スタンドアップ状態という）において、座位変換駆動スイッチ６５が前方へ倒されると、シートクッション１１が前方に傾動駆動され、これに伴ってシートバック１２がスライド駆動される。また、このとき、シートバック１２が接地面に対して一定の角度を維持するように、シートバック１２が後方に傾動駆動される。一方、座位変換駆動スイッチ６５が後方へ倒されると、シートクッション１１が後方に傾動駆動され、これに伴ってシートバック１２がスライド駆動される。また、このとき、シートバック１２が接地面に対して一定の角度を維持するように、シートバック１２が前方に傾動駆動される。
【０１０７】
一方、電動リクライニングシート２００は、リクライニング状態において、モード切換スイッチ２０９がスタンドアップモードに切り換えられて、座位変換駆動スイッチ６５が前方へ倒されると、一旦リクライニング状態から座位状態に戻され、その後スタンドアップ状態に変形される。即ち、シートバック１２が前方に傾動駆動されると共にスライド駆動されてリクライニング状態から座位状態に戻され、シートクッション１１が傾動駆動され、シートバック１２が傾動駆動及びスライド駆動されてスタンドアップ状態になる。一方、スタンドアップ状態において、モード切換スイッチ２０９がリクライニングモードに切り換えられて、座位変換駆動スイッチ６５が後方へ倒されると、電動リクライニングシート２００は、一旦スタンドアップ状態から座位状態に戻され、その後リクライニング状態に変形される。即ち、シートクッション１１が傾動駆動され、シートバック１２が傾動駆動及びスライド駆動されてスタンドアップ状態から座位状態に戻され、シートバック１２が後方に傾動駆動されると共にスライド駆動されてリクライニング状態となる。
【０１０８】
尚、上述のように、スタンドアップ状態おいては、座位変換駆動スイッチ６５が前方へ倒されると、シートクッション１１が前方に傾動駆動されると共に同じ傾動速度でシートバック１２が後方に傾動駆動される。このとき、シートバック１２は接地面に対して一定の角度を維持し、シートバック１２は接地面からは傾動駆動されていないように見える。座位変換駆動スイッチ６５が後方へ倒される場合も同様である。
【０１０９】
上述のように、本発明の第３の実施の形態に係る電動リクライニングシート２００によれば、スタンドアップ動作時において、シートクッション１１の傾動角度に応じてシートフレーム２３に沿ってシートバック１２をスライド駆動させるので、上記第１及び第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートの奏する効果に加えて、スタンドアップ動作時においても、運転者の背中がシートバック上を摩擦力に抗して動くことを抑制することができる。これにより、運転者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。このため、運転者がスタンドアップ動作の度に姿勢を直す必要を低減することができ、スタンドアップ動作時に運転者に不便が生ずることを抑制することができる。加えて、スタンドアップ動作時に運転者の背中が擦れることを抑制することができ、運転者に不快感を与えることを抑制することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態に係る電動リクライニングシート２００によれば、制御ユニット２１２のＥＥＰＲＯＭ８３に予め設定されたシートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データ及びシートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データに基づいてシートクッション傾動角度及びシートバックスライド位置、並びにシートバック傾動角度が制御されるので、運転者の体型や好みに合わせてシートクッション・シートバック動特性を設定することができる。このため、運転者毎に、シートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまうことを抑制することができる。これにより、運転者毎に、スタンドアップ動作時に不便が生ずること、及び不快感を与えることを抑制することができる。
【０１１１】
加えて、ＥＥＰＲＯＭ８３に設定されたシートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データ及びシートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データは、使用者によって任意の設定値に設定及び変更することができると共に、シートクッション１１の上昇動作時とシートクッション１１の下降動作時において夫々独立したシートクッション・シートバック動特性を示すように設定することができる。このため、種々のシートクッション・シートバック動特性を設定することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態に係る電動リクライニングシート２００によれば、上記本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシート１００と同様に、クラッチレバー１３０を操作することにより、運転者固有の最適なシートクッション傾動角度／シートバックスライド位置制御データ及びシートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データを設定することができ、運転者固有の最適なシートクッション・シートバック動特性を示すことができる。
【０１１３】
尚、本実施の形態においては、スタンドアップ動作時にシートバック１２は接地面に対して一定の角度を維持する構成としたが、シートバック１２の傾動駆動制御方法はこれに限らず、シートバック１２は接地面に対して一定の角度を維持しない構成であってもよい。例えば、シートクッション傾動角度／シートバック傾動角度制御データを変更して、シートバック１２をやや早めに倒しながら、シートクッション１１をゆっくり起こすように駆動制御してもよい。この場合においても、シートバック１２とシートクッション１１の傾動速度が異なるが、シートバック１２は適切なシートバックスライド位置に制御される。
【０１１４】
また、本実施の形態においては、シートバック１２に対するシートクッション１１の傾動角度に基づいてシートバック１２のスライド位置を制御しているが、例えば、図１９に示すように、軸２０３の近傍にシートクッション１１の矢印Ｋ方向の傾動角度を検知するためのシートクッション傾動角度検出センサ２２０を取り付けて、車体フレームに対するシートクッション１１の傾動角度に基づいてシートバック１２のスライド位置を制御してもよい。ただし、この場合、シートクッション１１とシートバック１２の傾動速度を同じにする必要がある。
【０１１５】
本実施の形態においては、シートクッション１１をシートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５によって傾動駆動させるものとしたが、シートクッション１１の傾動駆動方法はこれに限るものではない。例えば、シートクッション傾動駆動用アクチュエータ２０５に代えて他のアクチュエータを用いてもよい。また、他の駆動機構であってもよい。
【０１１６】
上記第１、第２及び第３の実施の形態において、電動リクライニングシートは電動車椅子に適用されるものとしたが、電動リクライニングシートは、マッサージチェアや４輪自動車のシート等の他のシートに適用してもよく、また、介護ベッドに応用することもできる。
【０１１７】
また、第１、第２及び第３の実施の形態において、シートバック１２は、シートバック傾動駆動用モータ６７によって傾動駆動されるものとしたが、シートバック１２の傾動駆動方法はこれに限るものではなく、他の方法であってもよい。例えば、シートバック１２とシートバックフレーム２３との間にアクチュエータを配設することによりシートバック１２を傾動駆動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す左側面図である。
【図２】図１の電動車椅子の正面図である。
【図３】図１の電動車椅子の背面図である。
【図４】図１の電動車椅子の平面図である。
【図５】図１の電動車椅子の駆動系を示す部分拡大図である。
【図６】フルフラット状態における図１の電動リクライニングシートの状態を示す図である。
【図７】図１の電動リクライニングシートの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図３における電動リクライニングシートに取り付けられたスライドメカプレートの背面側を示す図である。
【図９】図８のスライドメカプレートの前面側を示す図である。
【図１０】図７のＥＥＰＲＯＭに記憶されるシートバック位置制御データを説明するための図である。
【図１１】図７の制御ユニットが実行するシートバック駆動制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｇ）はシートバックのリクライニング動作及びスライド動作を模式的に示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る電動リクライニングシートに取り付けられるクラッチ機構を示す図である。
【図１４】図１３におけるクラッチ機構を示す図である。
【図１５】図１３のクラッチ機構におけるスプリングの概略構成を示す部分拡大図である。
【図１６】図１３のクラッチ機構におけるクラッチレバーのカムの概略構成を示す部分拡大図である。
【図１７】図７の制御ユニットが実行するスライド位置制御データの設定方法の一例を説明する図である。
【図１８】図７の制御ユニットが実行するスライド位置制御データの設定方法の一例を説明する図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す左側面図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す背面図である。
【図２１】図１９の電動リクライニングシートが座位状態と立位状態の間の状態である電動車椅子の概略構成を示す左側面図である。
【図２２】図１９の電動リクライニングシートが座位状態と立位状態の間の状態である電動車椅子の概略構成を示す背面図である。
【図２３】図１９の電動リクライニングシートが立位状態である電動車椅子の概略構成を示す左側面図である。
【図２４】図１９の電動リクライニングシートが立位状態である電動車椅子の概略構成を示す背面図である。
【図２５】図１９の電動リクライニングシートの電気的構成を示すブロック図である。
【図２６】図２５のＥＥＰＲＯＭに記憶されるシート位置制御データを説明するための図である。
【図２７】図２５の制御ユニットが実行するスタンドアップモードにおけるシート駆動制御処理のフローチャートである。
【図２８】図２８（Ａ）〜図２８（Ｇ）はシートクッション及びシートバックのスタンドアップ動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１，３００  電動車椅子
１０，１００，２００  電動リクライニングシート
１１  シートクッション
１２  シートバック
１３  フットレスト
１６，２０１  ブラケット
２３  シートバックフレーム
５２  リクライニング機構
６１  リクライニング駆動用装置
６２  シートバックスライド駆動用モータ
６３  シートバック傾動角度検出センサ
６４  シートバックスライド位置検出センサ
６５  座位変換駆動スイッチ
６６，２１０  制御ユニット
６７  シートバック傾動駆動用モータ
６８  スライドメカプレート
６９  減速ギヤ
７０，１１７  貫通孔
７１  セクタ
７２  セクタアーム
７３  センサギヤ
８１  ＣＰＵ
８３  ＥＥＰＲＯＭ
８４  シートバックスライド駆動用モータ制御部
８５  シートバック傾動駆動用モータ制御部
１１０  取付プレート
１１１  凸部
１１２  回転軸
１１３，１１４  ガイド孔
１１５，１１６  ガイド軸
１２０  スプリング
１３０  クラッチレバー
１３１  カム
２０２  スタンディングブラケット
２０５  シートクッション傾動駆動用アクチュエータ
２０６  ロッド
２０７  シリンダ
２０８  シートクッション傾動駆動用モータ
２０９  モード切換スイッチ
２１１  シートクッション傾動駆動用モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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