(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を薬品容器にそれぞれ収容した１又は２以上の薬品を所定の収納方向に沿う薬品列に並べて整列収納でき、且つ、前記収納方向の一方側で前記薬品列の一方側の薬品を止める薬品止め部を有するとともに、前記薬品列より前記収納方向他方側に前記収納方向に沿って往復移動可能に配置された押し部材を介して前記薬品列に対し前記収納方向一方側に向けて付勢力を付与するように構成されたカセットであって、前記薬品列のうち前記収納方向一方側への前記付勢力により前記薬品止め部に止められている薬品が取り出されると、さらに次の薬品が前記薬品止め部に止められ、こうして前記薬品列の薬品が順次払い出されていく薬品収納用カセットと、前記カセットを収納方向往復移動可能に保持するカセット保持棚とを備えた薬品収納装置において、
前記カセットには、前記薬品列より前記収納方向の他方側において前記押し部材を離脱可能に保持する保持部材が備えられ、
前記カセットは、前記カセット保持棚に対して前記収納方向他方側へ移動されることで前記カセット保持棚に装着状態とされ、且つ、前記収納方向一方側へ移動されることで前記カセット保持棚から引き出し状態とされ、
前記カセット保持棚には、前記カセットを引き出し状態から装着状態へ移行させるべく前記収納方向他方側へ移動させる際の当該カセットの動きを利用して、前記保持部材によって保持されている前記押し部材を前記保持部材から引き離す突出部材が設けられていることを特徴とする薬品収納装置。
【請求項２】
前記押し部材の少なくとも前記保持部材に接触する部分及び前記保持部材の少なくとも前記押し部材に接触する部分のうちの一方はマグネットで構成され、他方は磁性材料又はマグネットで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬品収納装置。
【請求項３】
前記押し部材は、前記薬品列に対向する面が上方に向かうに従って前記薬品列から次第に遠ざかるように曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬品収納装置。
【請求項４】
前記薬品列が前記収納方向一方側で低く、且つ、前記収納方向他方側で高く傾斜して整列収納されるように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の薬品収納装置。
【請求項５】
前記押し部材を前記収納方向一方側に向けて付勢する押し部材用付勢部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の薬品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、散薬、注射液等の薬剤をバイアル、アンプル、ボトル等の薬品容器に収容した薬品を整列収納する薬品収納用カセットを備えた薬品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤、散薬、注射液等の薬剤をバイアル、アンプル、ボトル等の薬品容器に収容した薬品を収納しておく従来の薬品収納装置のなかには、例えば、１又は２以上の薬品を所定の収納方向に沿う薬品列に並べて整列収納でき、且つ、前記収納方向の一方側で前記薬品列の一方側の薬品を止める薬品止め部を有するとともに、前記薬品列より前記収納方向他方側に前記収納方向に沿って往復動可能に設けられた押し部材を有し、前記押し部材を介して前記薬品列が前記収納方向一方側へ所定の付勢力で付勢されるように構成されたカセットであって、前記薬品列のうち前記収納方向一方側への前記付勢力により前記薬品止め部に止められている薬品が取り出されると、さらに次の薬品が前記薬品止め部に止められ、こうして前記薬品列の薬品が順次払い出されていく薬品収納用カセットを１又は２以上具備する薬品収納装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５８９９４号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、薬剤を薬品容器にそれぞれ収容した１又は２以上の薬品を所定の収納方向に沿う薬品列に並べて整列収納でき、且つ、前記収納方向の一方側で前記薬品列の一方側の薬品を止める薬品止め部を有するとともに、前記薬品列より前記収納方向他方側に前記収納方向に沿って往復移動可能に配置された押し部材を介して前記薬品列に対し前記収納方向一方側に向けて付勢力を付与するように構成されたカセットであって、前記薬品列のうち前記収納方向一方側への前記付勢力により前記薬品止め部に止められている薬品が取り出されると、さらに次の薬品が前記薬品止め部に止められ、こうして前記薬品列の薬品が順次払い出されていく薬品収納用カセットと前記カセットを保持するカセット保持棚とを備えた薬品収納装置において、前記カセットへの薬品補充作業の作業性を向上させ得る薬品収納装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、薬剤を薬品容器にそれぞれ収容した１又は２以上の薬品を所定の収納方向に沿う薬品列に並べて整列収納でき、且つ、前記収納方向の一方側で前記薬品列の一方側の薬品を止める薬品止め部を有するとともに、前記薬品列より前記収納方向他方側に前記収納方向に沿って往復移動可能に配置された押し部材を介して前記薬品列に対し前記収納方向一方側に向けて付勢力を付与するように構成されたカセットであって、前記薬品列のうち前記収納方向一方側への前記付勢力により前記薬品止め部に止められている薬品が取り出されると、さらに次の薬品が前記薬品止め部に止められ、こうして前記薬品列の薬品が順次払い出されていく薬品収納用カセットと、前記カセットを収納方向往復移動可能に保持するカセット保持棚とを備えた薬品収納装置において、前記カセットには、前記薬品列より前記薬品列より前記収納方向他方側において前記押し部材を離脱可能に保持する保持部材が備えられ、前記カセットは、前記カセット保持棚に対して前記収納方向他方側へ移動されることで前記カセット保持棚に装着状態とされ、且つ、前記収納方向一方側へ移動されることで前記カセット保持棚から引き出し状態とされ、前記カセット保持棚には、前記カセットを引き出し状態から装着状態へ移行させるべく前記収納方向他方側へ移動させる際の当該カセットの動きを利用して、前記保持部材によって保持されている前記押し部材を前記保持部材から引き離す突出部材が設けられている薬品収納装置を提供する。
【０００６】
例えば、前記押し部材の少なくとも前記保持部材に接触する部分及び前記保持部材の少なくとも前記押し部材に接触する部分のうちの一方はマグネットで構成され、他方は磁性材料又はマグネットで構成される。
【０００７】
好ましくは、前記押し部材は、前記薬品列に対向する面が上方に向かうに従って前記薬品列から次第に遠ざかるように曲面状に形成される。
【０００８】
好ましくは、前記薬品列が前記収納方向一方側で低く、且つ、前記収納方向他方側で高く傾斜して整列収納されるように構成される。
【０００９】
好ましくは、前記薬品収納用カセットは、前記押し部材を前記収納方向一方側に向けて付勢する押し部材用付勢部材をさらに備え得る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る薬品収納装置によれば、押し部材を保持部材によって収納方向他方側に保持させることで、薬品を薬品収納用カセットに補充する際に前記押し部材が収納方向一方側へ移動してくることを防止でき、これにより、薬品補充作業の作業性を向上させることができる。
【００１１】
又、本発明に係る薬品収納装置によれば、前記カセットをカセット保持棚に装着させる際に、前記保持部材にて前記収納方向の他方側で保持された前記押し部材を該保持部材から引き離すように構成されているので、前記押し部材の前記保持部材による保持状態が維持され続けるという前記押し部材のセット解除ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、薬品収納用カセットの一参考例を備えた薬品収納装置の一例の概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示すカセットの概略構成を示す平面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１に示すカセットの概略構成を示す背面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図１に示すカセットの概略構成を示す側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１及び図２Ａから図２Ｃに示すカセットにおける薬品載置部、シートセンサー、押し部材及び押し部材用付勢部材の概略的な配置構成の分解斜視図であり、図３（Ｂ）は、該押し部材の概略側面図であり、図３（Ｃ）は、該押し部材の概略底面図である。
【図４】図４は、図１に示す薬品収納装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、薬品収納用カセットの他の参考例の概略構成を示す平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示すカセットの概略構成を示す背面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａに示すカセットの概略構成を示す側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、薬品収納用カセットのさらに他の参考例の概略構成を示す平面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示すカセットの概略構成を示す背面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａに示すカセットの概略構成を示す側面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、薬品収納用カセットのさらに他の参考例の概略構成を示す平面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示すカセットの概略構成を示す背面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａに示すカセットの概略構成を示す側面図である。
【図８】図８は、図７Ａから図７Ｃに示すカセットにおいて押し部材に代えてアンプル列に対向する面が曲面状に形成された押し部材を設けた例を示す側面図である。
【図９】図９は、薬品列の収納方向一方側に薬品止め部を他方側に押し部材を有し、前記押し部材より収納方向他方側に前記押し部材を脱離可能に保持する保持部材を有する薬品収納用カセットと、前記薬品収納用カセットが装着されるカセット保持棚とを備えた本発明の一実施の形態に係る薬品収納装置の模式図であり、図９（Ａ）は、前記押し部材を前記保持部材に保持させた状態で前記カセットを前記カセット保持棚から引き出した状態を示し、図９（Ｂ）は、図９（ａ）の状態の前記カセットに薬品を補充した状態を示し、図９（Ｃ）は、前記カセットを前記カセット保持棚に装着させることにより前記押し部材がブロックによって前記保持部材から引き離され、収納方向一方側に移行する状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、参考例に係る薬品収納用カセットの一例１００を備えた薬品収納装置の一例１０の概略構成図である。また、図２Ａから図２Ｃは、図１に示すカセット１００の概略構成を示す図であり、図２Ａに該カセット１００の上面図を示し、図２Ｂに該カセット１００の背面図を示し、図２Ｃに該カセット１００の側面図を示す。なお、図２Ａにおいて、薬品１は図示を省略してある。後述する図５Ａ、図６Ａ及び図７Ａにおいても同様である。
【００１４】
図１に示す薬品収納装置１０は、複数の薬品収納用カセット１００と、該各カセット１００を保持するカセット保持棚１１と、該各カセット１００に接続用ケーブル１３を介して接続された制御装置１２とを備えている。
【００１５】
カセット保持棚１１は、棚枠として適宜な外枠や筐体を備えているとともに、その内側にカセット載置部１１ａが多段に設けられていて（図１の例では上下３段）、それぞれのカセット載置部１１ａ上に１又は２以上のカセット１００を並べて載置できるようになっており、該カセット載置部１１ａに載置されたカセット１００の薬品出入口（換言すれば、該カセット１００の後述する薬品止め部１００ａ）がカセット保持棚１１の正面側（前面側）に向くように配置されている。
【００１６】
複数のカセット１００は、図２Ａから図２Ｃに示すように、薬剤を薬品容器にそれぞれ収容した１又は２以上の薬品（本参考例では、注射薬をそれぞれ封入した複数の注射薬封入アンプル１）を所定の収納方向（図中Ｘ方向）に沿うアンプル列１ａに並べて整列収納できるものであり、収納方向Ｘの一方側Ｘ１でアンプル列１ａの一方側１ａ’のアンプル１を止める薬品止め部１００ａを有しているとともに、アンプル列１ａに対し収納方向一方側Ｘ１に向けて付勢力を付与するように構成されていて、アンプル列１ａのうち収納方向一方側Ｘ１への前記付勢力により薬品止め部１００ａに止められているアンプル１が取り出されると、さらに次のアンプル１が薬品止め部１００ａに止められ、こうしてアンプル列１ａのアンプル１が順次払い出されていくものである。
【００１７】
この各カセット１００は、薬品載置部１１０、一対の薬品ガイド１２０、位置感応型シートセンサー１３０、樹脂製の押し部材１４０及び押し部材用付勢部材１５０を備えており、アンプル列１ａの他方側１ａ”のアンプル１の位置に対応する他方側薬品対応位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧できるように構成されている。これについて以下に図３も参照しつつさらに説明する。図３（Ａ）は、図１及び図２に示すカセット１００における薬品載置部１１０、シートセンサー１３０、押し部材１４０及び押し部材用付勢部材１５０の概略的な配置構成の分解斜視図であり、図３（Ｂ）は、該押し部材１４０の概略側面図であり、図３（Ｃ）は、該押し部材１４０の概略底面図である。なお、図３（Ａ）において薬品ガイド１２０は図示を省略してある。
【００１８】
図２Ａから図２Ｃ及び図３に示すように、薬品載置部１１０は、１又は２以上のアンプル１をアンプル列１ａに並べて載置するものであり、収納方向Ｘに延びるアルミニウム製ガイドケース１１１と、同様に収納方向Ｘに沿って延びる板状の薬品台１１２とを備えている。ガイドケース１１１は、断面略「コ」の字型に形成されていて、この「コ」の字型の開放側を上にして配置されているとともに、薬品台１１２がガイドケース１１１の開放側をフタをするように配置されている。ガイドケース１１１の両側板には、いずれも収納方向Ｘに延びるとともに収納方向Ｘに直交する水平方向（図中Ｙ方向）内側に突出した二つスライド部１１１ａ、１１１ｂが収納方向Ｘ及び水平方向Ｙに直交する垂直方向（図中Ｚ方向）上下に、所定の間隔を置いて設けられている。また、薬品台１１２には、収納方向Ｘに延びるとともに垂直方向Ｚに貫通したスリット孔１１２ａが設けられている。
【００１９】
一対の薬品ガイド１２０は、図２Ａから図２Ｃに示すように、いずれも収納方向Ｘに沿って延びる樹脂製の板状部材であり、薬品載置部１１０上面の水平方向Ｙ両端部に収納方向Ｘに沿って立設されている。これにより、アンプル１を両側で収納方向Ｘに沿って案内することができる。
【００２０】
シートセンサー１３０は、収納方向Ｘに沿ってシート状に延びる板状のものであり、ガイドケース１１１の底板上面に配置されている。このシートセンサー１３０はシート面１３０ａが押圧されることで収納方向Ｘにおけるシート面１３ａへの押圧位置の変化に対応して電気抵抗値（換言すれば出力電圧）が変化するものである。さらに言えば、シートセンサー１３０は、他方側薬品対応位置Ｐでのシート面１３０ａへの押圧位置を検出するものである。これにより、アンプル列１ａからのアンプル１の払い出しの際には、当該払い出しに伴う他方側薬品対応位置Ｐでのシート面１３０ａへの押圧位置の変化に対応して出力電圧が変化することで、当該払い出し後の他方側薬品対応位置Ｐを検出することができる。
【００２１】
押し部材１４０は、図３に示すように、直方体状の押し部材本体１４１と、押し部材本体１４１の上面から垂直方向Ｚ上方に突出するとともに収納方向Ｘに沿って延びる押し板１４２と、押し部材本体１４１の両側面から水平方向Ｙ外側に突出するとともにガイドケース１１１におけるスライド部１１１ａ、１１１ｂ間の間隔より若干小さい径の円柱状に形成された押し板シャフト１４３とを備えており、押し板１４２がガイドケース１１１における薬品台１１２のスリット孔１１２ａに嵌入されるとともに、押し板シャフト１４３がガイドケース１１１における二つスライド部１１１ａ、１１１ｂ間で摺動されることで、収納方向Ｘに沿って往復移動できるようになっている。また、押し部材１４０には、シートセンサー１３０のシート面１３０ａ上を収納方向Ｘに沿って転動する転動部材１４４と、転動部材１４４をシート面１３０ａに向けて付勢する転動部材用付勢部材１４５とが設けられている。
【００２２】
転動部材１４４は、本参考例では、円柱形状の樹脂製押し板コロであり、回転軸心が収納方向Ｘに直交する水平方向Ｙに向くように、押し部材本体１４１底面中央部に転動部材用付勢部材１４５を介して配置されている。転動部材用付勢部材１４５は、本参考例では、板ばねであり、長手方向が収納方向Ｘに向くように押し部材本体１４１の底面に配置されており、収納方向Ｘ中央部分で押し板コロ１４４外周の略半周分に沿って該コロ１４４を保持するように曲面形状に形成された曲面部１４５ａを有している。なお、押し部材本体１４１底面の収納方向Ｘ中央部には、板ばね１４５の曲面部１４５ａに接触しないようにコロ収容部１４７が該曲面部１４５ａに沿って曲面形状に形成されている。これにより、押し部材１４０は、板ばね１４５により押し板コロ１４４を介して該押し板コロ１４４をシート面１３０ａに押し付けつつ収納方向Ｘに沿って往復移動可能にアンプル列他方側１ａ”に配置され、押し部材１４０における押し板コロ１４４の位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧することができる。
【００２３】
押し部材用付勢部材１５０は、本参考例では、押し部材１４０を収納方向一方側Ｘ１に向けて略一定の付勢力で付勢する定トルクばねである。さらに説明すると、この定トルクばね１５０は、ガイドケース１１１の一方側端部に配置されているとともに、定トルクばねシャフト１５１が定トルクばねステー１５３に回転自在に設けられており、ばね先端部１５２が押し部材１４０の底面に接続されている。これにより、押し部材１４０は定トルクばね１５０による付勢力によりアンプル列１ａを収納方向一方側Ｘ１に押し付けることができる。
【００２４】
図４は、図１に示す薬品収納装置１０のシステム構成を示す概略ブロック図である。制御装置１２は、複数のカセット１００に収納されるアンプル１の収納方向Ｘにおけるアンプルサイズ（図１中Ｓ参照）をそれぞれ予め記憶しておく記憶部１２ａと、制御部ＣＯＮＴとを備えている。
【００２５】
制御部ＣＯＮＴは、接続用ケーブル１３を介して複数のカセット１００のシートセンサー１０３に接続されているとともに、記憶部１２ａに接続されている。記憶部１２ａは、ＲＯＭ等で構成されており、前記のアンプルサイズの他、制御プログラム等が記憶されている。制御部ＣＯＮＴは、この記憶部１２ａに記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムを実行することができる。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、後述するような演算処理を行う演算処理手段Ｍを含む手段として機能させるものである。
【００２６】
さらに説明すると、演算処理手段Ｍは、読出手段Ｍ１と、演算手段Ｍ２とを含んでいる。読出手段Ｍ１は、記憶部１２ａに記憶されたアンプルサイズＳをそれぞれ読み出すものであり、演算手段Ｍ２は、複数のカセット１００のシートセンサー１３０にてそれぞれ検出された押し板コロ位置Ｐに基づいてアンプル列１ａの長さをそれぞれ測定し、当該測定されたアンプル列１ａ長さと読出手段Ｍ１にて読み出されたアンプルサイズＳとの関係から複数のカセット１００に収納されるアンプル１の在庫数量をそれぞれ算出するものである。
【００２７】
さらに具体的に説明すると、前記の記憶部１２ａには、カセット１００における薬品止め部１００ａの収納方向他方側Ｘ２端部と押し部材１４０の収納方向一方側Ｘ１端部との距離ｄに対するシート面１３０ａが押圧される押し板コロ位置Ｐでのシートセンサー１３０の出力電圧の関係が記憶されており、演算手段Ｍ２では、この記憶部１２ａに記憶された距離ｄに対するシートセンサー１３０の出力電圧の関係から、シート面１３０ａが押圧される押し板コロ位置Ｐでのシートセンサー１３０の出力電圧に基づいて、距離ｄを求めることで、アンプル列１ａの長さｄを測定できるようになっている。例えば、記憶部１２ａに予め記憶されているアンプルサイズＳが２０ｍｍである場合、シートセンサー１３０にて、押し板コロ位置Ｐでのシート面１３０ａへの押圧位置が検出されて、例えば、１８０ｍｍのアンプル列１ａの長さｄが測定されると、演算手段Ｍ２では、当該測定されたアンプル列１ａ長さｄ（＝１８０ｍｍ）を読出手段Ｍ１にて読み出されたアンプルサイズＳ（＝２０ｍｍ／個）で割った値（＝９個）をカセット１００に収納されるアンプル１の在庫数量としている。例えば、アンプル列１ａからのアンプル１の払い出しの際には、当該払い出しに伴う押し板コロ位置Ｐでのシート面１３０ａへの押圧位置の変化に対応して出力電圧が変化することで、当該払い出し後の押し板コロ位置Ｐが検出されて、例えば、１６０ｍｍのアンプル列１ａの長さｄが測定されると、当該測定されたアンプル列１ａ長さｄ（＝１６０ｍｍ）を読出手段Ｍ１にて読み出されたアンプルサイズＳ（＝２０ｍｍ／個）で割った値（８個）が当該払い出し後のアンプル１の在庫数量となる。これにより、制御装置１２は、カセット１００に収納されるアンプル１の在庫数量を自動的に求め、適正な在庫管理を行うことができる。
【００２８】
図５Ａから図５Ｃは、図１から図３に示すカセット１００の他の例１００ｘの概略構成を示す図であり、図５Ａに該カセット１００ｘの平面図を示し、図５Ｂに該カセット１００ｘの背面図を示し、図５Ｃに該カセット１００ｘの側面図を示す。以下、図５Ａから図５Ｃに示すカセット１００ｘについて、図１から図３に示すカセット１００とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については、ここでは説明を省略する。なお、図５Ａから図５Ｃにおいて、図１から図３に示すカセット１００と実質的に同様の構成、作用を示す部材には同じ参照符号を付してある。
【００２９】
カセット１００ｘは、図５Ａから図５Ｃに示すように、薬品載置部１１０、一対の薬品ガイド１２０、位置感応型シートセンサー１３０、樹脂製の押し部材１４０ｘ及び押し部材用付勢部材１５０を備えており、アンプル列１ａの他方側１ａ”のアンプル１の位置に対応する他方側薬品対応位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧できるように構成されている。
【００３０】
押し部材１４０ｘは、直方体状の押し部材本体１４１ｘと、押し部材本体１４１ｘ上面の水平方向Ｙ両端部から垂直方向Ｚ上方に突出するとともに収納方向Ｘに沿って延びる押し板１４２ｘと、押し部材本体１４１ｘの両側面から２本ずつ水平方向Ｙ外側にそれぞれ突出し、押し板ベアリング１４６がそれぞれ設けられる押し板ベアリングシャフト１４３ｘとを備えており、押し板１４２ｘがガイドケース１１１における薬品台１１２のスリット孔１１２ａに嵌入されるとともに、ガイドケース１１１における二つスライド部１１１ａ、１１１ｂ間で押し板シャフト１４３ｘが押し板ベアリング１４６にてスライド部１１１ｂに沿って移動することで、収納方向Ｘに沿って往復移動できるようになっている。押し板１４２ｘは、押し部材用付勢部材１５０を収容する収容部１４２ｘ’を有している。また、押し部材１４０ｘには、シートセンサー１３０のシート面１３０ａ上を収納方向Ｘに沿って転動する転動部材１４４ｘと、転動部材１４４ｘをシート面１３０ａに向けて付勢する転動部材用付勢部材１４５ｘとが設けられている。
【００３１】
転動部材１４４ｘは、本参考例では、回転軸心に押し板コロシャフト１４４１ｘ’を有する円柱形状の押し板コロ１４４１ｘと、押し板コロシャフト１４４１ｘ’を回転自在に支持する押し板コロステー１４４２ｘとを備えており、押し板コロシャフト１４４１ｘ’が収納方向Ｘに直交する水平方向Ｙに向くように、押し部材本体１４１ｘ底面に転動部材用付勢部材１４５ｘを介して配置されている。押し部材本体１４１ｘ底面には、転動部材１４４ｘを収容する収容部１４１１ｘを有している。転動部材用付勢部材１４５ｘは、本参考例では、２枚の板ばねであり、それぞれ一方で収容部１４１１ｘに収容された転動部材１４４ｘの収納方向Ｘ両端部に接続されているとともに、他方で押し部材本体１４１ｘ底面の収納方向Ｘ両端部に接続されている。これにより、押し部材１４０ｘは、２枚の板ばね１４５ｘにより押し板コロ１４４１ｘを介して該押し板コロ１４４１ｘをシート面１３０ａに押し付けつつ収納方向Ｘに沿って往復移動可能にアンプル列他方側１ａ”に配置され、押し板コロ１４４１ｘの位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧することができる。
【００３２】
押し部材用付勢部材１５０は、本参考例では、押し部材１４０ｘを収納方向一方側Ｘ１に向けて略一定の付勢力で付勢する定トルクばねであり、押し板１４２ｘにおける収容部１４２ｘ’内に配置されているとともに、定トルクばねシャフト１５１が収容部１４２ｘ’に設けられた支持溝１４２１ｘに回転自在に支持されていて、ばね先端部１５２が薬品台１１２の一方側端部の定トルクばねステー１１２ｃに接続されている。これにより、押し部材１４０ｘは定トルクばね１５０による付勢力によりアンプル列１ａを収納方向一方側Ｘ１に押し付けることができる。
【００３３】
図６Ａから図６Ｃは、図１から図３に示すカセット１００のさらに他の例１００ｙの概略構成を示す図であり、図６Ａに該カセット１００ｙの平面図を示し、図６Ｂに該カセット１００ｙの背面図を示し、図６Ｃに該カセット１００ｙの側面図を示す。以下、図６Ａから図６Ｃに示すカセット１００ｙについて、図１から図３に示すカセット１００とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については、ここでは説明を省略する。なお、図６Ａから図６Ｃにおいて、図１から図３に示すカセット１００と実質的に同様の構成、作用を示す部材には同じ参照符号を付してある。また、図６Ａから図６Ｃにおいて、薬品止め部１００ａ及び一対の薬品ガイド１２０は図示を省略してある。
【００３４】
カセット１００ｙは、図６Ａから図６Ｃに示すように、薬品載置部１１０ｙ、位置感応型シートセンサー１３０、押し部材１４０ｙ及び押し部材用付勢部材１５０を備えており、アンプル列１ａの他方側１ａ”のアンプル１の位置に対応する他方側薬品対応位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧できるように構成されている。
【００３５】
薬品載置部１１０ｙは、１又は２以上のアンプル１をアンプル列１ａに並べて載置するものであり、収納方向Ｘに延びる板状のカセット台１１１ｙと、該カセット台１１１ｙを支持するスペーサ１１２ｙと、一対のガイド部材１１３ｙとを備えている。一対のガイド部材１１３ｙは、収納方向Ｘに沿って延びる断面Ｌ字状の部材であり、それぞれ長手方向が収納方向Ｘに向くように、且つ、断面Ｌ字状の一端部がカセット台１１１ｙに、他端部が互いに間隔をおいて対向するようにカセット台１１１ｙ上面の水平方向Ｙ両側に配置されている。一対のガイド部材１１３ｙの断面Ｌ字状他端部対向面には、いずれも収納方向Ｘに延びるとともに水平方向Ｙに凹むスライド溝１１３ｙ’が設けられている。シートセンサー１３０は、カセット台１１１ｙの上面の一対のガイド部材１１３ｙ間に配置されている。
【００３６】
押し部材１４０ｙは、直方体状の押し部材本体１４１ｙと、押し部材本体１４１ｙの上面から垂直方向Ｚ上方に突出するとともに収納方向Ｘに沿って延びる押し板１４２ｙと、押し部材本体１４１ｙの両側面から１本ずつ水平方向Ｙ外側にそれぞれ突出し、押し板ベアリング１４６が設けられる押し板ベアリングシャフト１４３ｙとを備えており、押し板シャフト１４３ｙが押し板ベアリング１４６にてスライド溝１１３ｙ’に沿って移動することで、一対のガイド部材１１３ｙ間で収納方向Ｘに沿って往復移動できるようになっている。また、押し部材１４０ｙには、シートセンサー１３０のシート面１３０ａ上を収納方向Ｘに沿って転動する転動部材１４４ｙが設けられている。
【００３７】
転動部材１４４ｙは、本参考例では、回転軸心に押し板ローラーシャフト１４４ｙ’を有する円柱形状の押し板ローラーであり、押し板ローラーシャフト１４４ｙ’が押し部材本体１４１ｙに回転自在に支持されている。押し部材本体１４１ｙ底面には、転動部材１４４ｙを収容する収容部１４１１ｙを有している。また、押し板１４２ｙのアンプル列１ａとの接触部はアンプル列１ａに向けて円形状に突出している。このように押し板１４２ｙのアンプル列１ａとの接触部を円形状としているのは、押し板１４２ｙがアンプル列１ａから反力Ｆを受けた時、押し板１４２ｙがベアリング１４６を中心に回転しやすくするためである。このカセット１００ｙでは、後述する定トルクばね１５０で引っぱられた押し板１４２ｙが、アンプル列１ａを押した時に生じる反力Ｆにより、押し板１４２ｙ、押し部材本体１４１ｙがベアリング１４６を中心に回転しようとする。押し部材１４０ｙは、この回転力によりシートセンサー面１３０ａに押しつけるように押し板ローラー１４４ｙが取り付けられており、アンプル列１ａを押した時に生じるモーメント力によってシートセンサー１３０を押し付ける。
【００３８】
定トルクばね１５０は、カセット台１１１ｙの一方側端部に配置されているとともに、定トルクばねシャフト１５１が定トルクばねステー１５３に回転自在に設けられており、ばね先端部１５２が押し部材１４０ｙの底面に接続されている。これにより、押し部材１４０ｙは定トルクばね１５０による付勢力によりアンプル列１ａを収納方向一方側Ｘ１に押し付けることができる。
【００３９】
図７Ａから図７Ｃは、図１から図３に示すカセット１００のさらに他の例１００ｚの概略構成を示す図であり、図７Ａに該カセット１００ｚの平面図を示し、図７Ｂに該カセット１００ｚの背面図を示し、図７Ｃに該カセット１００ｚの側面図を示す。以下、図７Ａから図７Ｃに示すカセット１００ｚについて、図１から図３に示すカセット１００とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については、ここでは説明を省略する。なお、図７Ａから図７Ｃにおいて、図１から図３に示すカセット１００と実質的に同様の構成、作用を示す部材には同じ参照符号を付してある。
【００４０】
カセット１００ｚは、図７Ａから図７Ｃに示すように、薬品載置部１１０、一対の薬品ガイド１２０、位置感応型シートセンサー１３０、押し部材１４０ｚ及び押し部材用付勢部材１５０ｚを備えており、アンプル列１ａの他方側１ａ”のアンプル１の位置に対応する他方側薬品対応位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧できるように構成されている。
【００４１】
押し部材１４０ｚは、直方体状の押し板本体１４１ｚと、押し板本体１４１ｚ上部の両側面に配置された収納方向他方側Ｘ２に向けて突出する押し板１４２ｚと、押し板本体１４１ｚ下部の両側面から１本ずつ水平方向Ｙ外側にそれぞれ突出し、押し板ベアリング１４６が設けられる押し板ベアリングシャフト１４３ｚとを備えており、押し板本体１４１ｚ下部がガイドケース１１１における薬品台１１２のスリット孔１１２ａに嵌入されるとともに、ガイドケース１１１における二つスライド部１１１ａ、１１１ｂ間で押し板シャフト１４３ｚが押し板ベアリング１４６を介して移動することで、収納方向Ｘに沿って往復移動できるようになっている。押し部材１４０ｚには、シートセンサー１３０のシート面１３０ａ上を収納方向Ｘに沿って転動する転動部材１４４ｚが設けられている。また、押し板１４２ｚには、転動部材１４４ｚを収容する収容部１４２ｚ’が設けられている。
【００４２】
転動部材１４４ｚは、本参考例では、回転軸心にシャフト１４４ｚ’を有する円柱形状の高比重樹脂製コロであり、押し板本体１４１ｚに設けられた収容部１４２ｚ’内に配置されているとともに、シャフト１４４ｚ’が押し板１４２ｚ’にそれぞれ設けられた支持溝１４２１ｚに回転自在に支持されている。これにより、押し部材１４０ｚは、コロ１４４ｚの位置Ｐでシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧することができる。このカセット１００ｚでは、押し部材１４０ｚは自重によりコロ１４４ｚを介して該コロ１４４ｚをシート面１３０ａに押し付けつつ移動することができる。
【００４３】
押し部材用付勢部材１５０ｚは、アンプル列１ａがアンプル列一方側１ａ’で低く、且つ、アンプル列他方側１ａ”で高く傾斜して整列収納されるように形成された断面台形状の傾斜台であり、薬品載置部１１０を底面で支持することができるものである。これにより、アンプル列１ａ’が自重により収納方向一方側Ｘ１に付勢力が付与されるとともに、前記の押し部材１４０ｚが自重によりアンプル列１ａを収納方向一方側Ｘ１に押し付けることができる。
【００４４】
ところで、図２Ａから図２ｃ及び図５Ａから図７Ｃに示すような薬品収納用カセットにおいては、アンプル列１ａの他方側１ａ”に収納方向Ｘに沿って往復移動可能に配置される押し部材１４０，１４０ｘ，１４０ｙ，１４０ｚを備えていて、この押し部材が常に収納方向一方側Ｘ１に付勢されるのであるが、このときアンプル１を補充するにあたって、押し部材が常に収納方向一方側Ｘ１にくるため、押し部材を収納方向Ｘの他方側Ｘ２へ移動させつつアンプル１を補充してやる必要があり、補充作業の作業性が悪い。
【００４５】
そこで、図８に示すように、押し部材１４０’が、アンプル列１ａに対向する面１４０ａ’が上方に向かうに従ってアンプル列１ａから次第に遠ざかるように曲面状に形成されていてもよい。なお、図８は、図７Ａから図７Ｃに示すカセット１００ｚにおいて押し部材１４０ｚに代えてアンプル列１ａに対向する面１４０ａ’が曲面状に形成された押し部材１４０’を設けた例１００’を示している。
【００４６】
このカセット１００’では、押し部材１４０’のアンプル列１ａに対向する面１４０ａ’が曲面状に形成されているので、アンプル１を補充する際に、該アンプル１を該曲面１４０ａ’に沿って上方から挿し込むことで、該押し部材１４０’を収納方向他方側Ｘ２へ移動させながら該アンプル１を上方からスムーズに挿し入れることができ、これにより挿し入れ作業が容易となり、補充作業の作業性を向上させることができる。
【００４７】
図９に、本発明の一実施の形態に係る薬剤収納装置１０’の模式図を示す。
薬品収納用カセット１００’には、図９に示すように、収納方向他方側Ｘ２で押し部材１４０’を離脱可能に保持する保持部材１６０が備えられている。なお、図９は、収納方向他方側Ｘ２で押し部材１４０’を保持する保持部材１６０を備えたカセット１００’を収納する薬品収納装置１０’において、該カセット１００’が装着される際に、保持部材１６０にて収納方向他方側Ｘ２で保持された押し部材１４０’を該保持部材１６０から引き離すように構成されている状態を示している。
【００４８】
さらに説明すると、図９に示すカセット１００’では、保持部材１６０がマグネット受けとして磁性材料で構成されているとともに押し部材１４０’のマグネット受け１６０に接触する部分１４０ａ”がマグネットで構成されている。これにより、操作者等によって、押し部材１４０’をマグネット１４０ａ”の磁力によりマグネット受け１６０にて収納方向他方側Ｘ２で保持させることで（図９（Ａ）参照）、アンプル１を補充する際に（図９（Ｂ）参照）、該押し部材１４０’が収納方向一方側Ｘ１にくることがないので、補充作業の作業性を向上させることができる。
【００４９】
また、図９に示す薬品収納装置１０’では、カセット１００’が収納方向Ｘに沿って往復移動可能に装着されるように構成されていて、該カセット１００’の装着状態において、マグネット受け１６０の押し部材１４０’を保持する位置Ｑより収納方向一方側Ｘ１に、且つ、押し部材１４０’に当接するように突出したブロック１７０（突出部材の一例）が設けられている。
【００５０】
かかる薬品収納装置１０’においては、マグネット１４０ａ”の磁力によりマグネット受け１６０にて収納方向他方側Ｘ２で保持された押し部材１４０’が、カセット装着時に、ブロック１７０にてマグネット受け１６０から離され、収納方向一方側Ｘ１に移行する（図９（Ｃ）参照）。従って、このように構成された薬品収納装置１０’では、押し部材１４０’がカセット装着時にブロック１７０にてマグネット受け１６０から引き離されるので、補充作業完了時に押し部材１４０’をマグネット受け１６０に保持したままでカセット１００’を装着してしまっても、マグネット受け１６０に対する押し部材１４０’のセット解除ミスを防止することができる。
【００５１】
以上説明した薬品収納用カセット１００，１００ｘ，１００ｙ及び１００ｚ並びに薬品収納装置１０によると、シートセンサー１３０が、他方側薬品対応位置Ｐでのシート面１３０ａへの押圧位置を検出するので、例えば、アンプル列１ａからのアンプル１の払い出しの際には、当該払い出しに伴うアンプル列他方側１ａ”のアンプル１の位置に対応する位置Ｐにおけるシート面１３０ａへの押圧位置の変化に対応して出力電圧が変化することで、当該払い出し後の位置Ｐを検出することができ、従来装置の如く、薬品サイズが異なる複数種類の薬品を同サイズの薬品毎に収納する場合、収納される薬品のサイズに対応するカセットを薬品のサイズ毎に用意しなくてもよく、従って、カセットの汎用性に優れるとともに、薬品を検出するセンサーとして、従来装置に用いられるようなレーザーや超音波による非接触型測距器に比べ安価なシートセンサー１３０を採用し、且つ、カセット１００〜１００ｚにおいて該シートセンサー１３０が収納方向Ｘに沿ってシート状に延び、位置Ｐで該シートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧できるように構成されているだけなので、比較的簡単な装置構成で装置コストを低く抑えることができる。さらに薬品収納装置１０では、記憶部１２ａ、読出手段Ｍ１及び演算手段Ｍ２を備えているので、記憶部１２ａにて複数のカセット１００〜１００ｚに収納されるアンプル１の収納方向ＸにおけるアンプルサイズＳをそれぞれ予め記憶しておき、読出手段Ｍ１にて記憶部１２ａに記憶されたアンプルサイズＳをそれぞれ読み出し、演算手段Ｍ２にて複数のカセット１００〜１００ｚのシートセンサー１３０にてそれぞれ検出されたアンプル列長さｄを読出手段Ｍ１にてそれぞれ読み出されたアンプルサイズＳで割ることで、複数のカセット１００〜１００ｚに収納されるアンプル１の在庫数量をそれぞれ求めることができる。
【００５２】
また、転動部材１４４〜１４４ｚとして、円柱形状のものを採用し、該転動部材１４４〜１４４ｚがシート面１３０ａに対してそれぞれ線接触できるので、それだけ確実にシート面１３０ａを押圧することができ、シートセンサー１３０の検出精度を向上させることができる。さらに、カセット１００及び１００ｘでは、転動部材用付勢部材１４５，１４５ｘにより転動部材１４４，１４４ｘをシート面１３０ａに押し付けるので、より一層確実にシート面１３０ａを押圧することができ、シートセンサー１３０の検出精度をさらに向上させることができる。
【００５３】
なお、カセット１００〜１００ｚは、押し部材１４０〜１４０ｚに設けられる転動部材１４４〜１４４ｚの位置でシートセンサー１３０を検出するように構成したが、アンプル列１ａがシートセンサー１３０のシート面１３０ａを直接押圧するように構成してもよい。この場合、アンプル列他方側１ａ”のアンプル１の位置でシートセンサー１３０のシート面１３０ａを押圧することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１                薬品
１ａ              薬品列
１０              薬品収納装置
１１              カセット保持棚
１００            薬品収納用カセット
１００ａ          薬品止め部
１４０’          押し部材 
１５０，１５０ｚ  押し部材用付勢部材
１６０            保持部材
１７０            ブロック（突出部材）
Ｘ                収納方向
Ｘ１              収納方向一方側
Ｘ２              収納方向他方側
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
0005355748.tif 000012
【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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