(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する光源と、
前記光源から出力された複数のビームを感光体上に走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記光源のうちいずれかのビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有するレーザ走査光学装置を備え、
前記複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応するシステム速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応する偏向器の回転速度、画像データ周波数、画像書込みタイミング、発光光量に変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する複数の光源と、
前記複数の光源からそれぞれ出力された複数のビームを単一の偏向器にて偏向し、各光源ごとに対応する複数の感光体のそれぞれを走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記複数の光源のうちいずれかの光源から出力された一のビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記複数の光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有するレーザ走査光学装置を備え、
前記複数の光源からそれぞれ出力される複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応するシステム速度に変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応する偏向器の回転速度、画像データ周波数、画像書込みタイミング、発光光量に変更することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する光源と、
前記光源から出力された複数のビームを感光体上に走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記光源のうちいずれかのビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有する複数のレーザ走査光学装置を備え、
各レーザ走査装置の前記複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応するシステム速度に変更することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、使用するビーム数を減少するときに、減少したビーム数に対応する偏向器の回転速度、画像データ周波数、画像書込みタイミング、発光光量に変更することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、複写機やプリンタなどの電子写真法による画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像形成装置に搭載されるレーザ走査光学装置としては、画像形成の高速化、高精細化に対応するために、副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点（以下、マルチビームとも称する）を有する光源を用いている。また、主走査方向の同期信号の検出方法として、マルチビームのうちの一つのビームでＳＯＳセンサを照射して同期信号を出力させ、その他のビームは同期信号から主走査方向のビーム間隔を補正するように遅延させた同期信号により主走査方向のビーム位置を制御する方法が提案されている。
【０００３】
さらに、特許文献１には、光学素子の加工誤差、偏向器の反射面の位置や形状の誤差などによるビームの主走査方向の位置ずれを、マルチビームの各ビームのビデオスキューをビーム検知器により検知し、ビデオスキュー量が検知されたビームに対しては、ビデオスキュー量だけ逆方向に位相をずらした同期信号をビデオコントローラで生成することでビデオスキューを補正することが記載されている。
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の画像形成装置では、マルチビームの走査位置又はビデオスキュー量を検知するための検知器が必要となり、装置の構成が複雑となる。また、画像処理モードによっては前述の主走査方向の位置ずれを許容できる場合もあるが、その場合でもビデオスキュー量の検知及び補正を行うため、その処理に時間が掛かり、画像形成の生産性が低下するという問題点を有している。
【特許文献１】特開２００３−２６６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置の複雑化や画像形成の生産性を低下させることなく、ビームの主走査方向の位置ずれによる画像の劣化を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成するため、本発明の第１形態である画像形成装置は、
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する光源と、
前記光源から出力された複数のビームを感光体上に走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記光源のうちいずれかのビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有するレーザ走査光学装置を備え、
前記複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする。
【０００７】
本発明の第２形態である画像形成装置は、
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する複数の光源と、
前記複数の光源からそれぞれ出力された複数のビームを単一の偏向器にて偏向し、各光源ごとに対応する複数の感光体のそれぞれを走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記複数の光源のうちいずれかの光源から出力された一のビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記複数の光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有するレーザ走査光学装置を備え、
前記複数の光源からそれぞれ出力される複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする。
【０００８】
本発明の第３形態である画像形成装置は、
副走査方向に異なる位置で発光する複数の発光点を有する光源と、
前記光源から出力された複数のビームを感光体上に走査する走査手段と、
画像領域外に配置され、前記光源のうちいずれかのビームの照射により主走査同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記光源を画像データに基づいて変調する駆動手段と、
を有する複数のレーザ走査光学装置を備え、
各レーザ走査装置の前記複数のビームは同一色を描画し、
前記レーザ走査光学装置を制御する制御手段は、選択された画像処理モードにおいてスクリーン線数や角度による画像パターンの周期が前記光源のビーム本数と干渉する場合は描画時に使用するビーム数を減少させること、
を特徴とする。
【０００９】
前記それぞれの画像形成装置において、制御手段は選択された画像処理モードに基づいて使用するビーム数を減少させる。選択された画像処理モードとは、スクリーン線数や角度による画像パターンの周期が光源のビーム本数と干渉し、各ビームが主走査方向の位置ずれがある場合に形成される画像に干渉による筋やむらが発生するものをいう。
【００１０】
前記画像形成装置においては、ビーム本数と干渉する画像処理モードが選択された場合、描画に使用されるビーム数が減少されることにより、画像パターンの周期と描画に使用されるビームの周期とがずれることになり、即ち、主走査方向の位置ずれ量が一律でなくなり、筋やむらのない画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において符号は共通して用いている。
【００１２】
（第１実施例、図１〜図１５参照）
まず、本発明に係る画像形成装置の第１実施例について、その概略構成を図１を参照して説明する。この画像形成装置は、電子写真方式によるモノクロプリンタであって、画像形成ステーション１０１、感光体ドラム１０２、レーザ走査光学ユニット１、帯電器１０３、現像器１０４などを含む。
【００１３】
レーザ走査光学ユニット１から放射されたビームＢが感光体ドラム１０２を照射し、画像を形成する。また、画像形成装置の下段には、積載されている転写材を１枚ずつ給紙する自動給紙部１３０が設置されている。
【００１４】
画像データは図示しない画像読取り装置（スキャナ）あるいはコンピュータなどから画像データとして記憶手段３１（図３参照）に送信され、これらの画像データに基づいてレーザ走査光学ユニット１が駆動され、感光体ドラム１０２上にトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。
【００１５】
感光体ドラム１０２上に形成されたトナー画像は、給紙部１３０から１枚ずつ給紙される転写材に転写され、定着装置１３５にてトナーの加熱定着が施される。その後、転写材は画像形成装置から排出される。
【００１６】
次に、レーザ走査光学ユニット１について説明する。図２に示すように、レーザ走査光学ユニット１は、光源部と、ポリゴンミラー４を含む走査部とで構成されている。光源部は、半導体レーザアレイ２（以下、ＬＤアレイとも記す）と、コリメータレンズ３と、スリット板８とで構成されている。走査部は、主走査同期信号（以下、ＳＯＳ信号とも記す）を出力するための光センサ５（以下、ＳＯＳセンサとも記す）と、走査レンズ６ａ，６ｂと、折返しミラー７とで構成されている。ポリゴンミラー４は駆動部１１（図３参照）に入力される駆動信号に基づいて所定の速度で回転駆動される。
【００１７】
ＬＤアレイ２は、副走査方向Ｚに異なる位置で発光する四つの発光点を有するもので、各発光点から放射されたビームは、コリメータレンズ３によって略平行光とされ、ポリゴンミラー４の各反射面にて等角速度で主走査方向Ｙに偏向され、走査レンズ６ａ，６ｂを透過し、折返しミラー７で反射して感光体ドラム１０２上で結像し、主走査方向Ｙに走査する。この主走査と感光体ドラム１０２の回転による副走査とで感光体ドラム１０２上に２次元の静電潜像が形成されていく。
【００１８】
走査レンズ６ａ．６ｂは、ポリゴンミラー４で等角速度に偏向されたビームを主走査方向Ｙに等速度に補正するｆθ特性、及び、ビームを感光体ドラム１０２上で結像させる結像特性を有している。
【００１９】
ＳＯＳセンサ５は、画像領域外に配置され、走査レンズ６ａ，６ｂを透過しかつ折返しミラー７で反射したビームが入射する。この、ＳＯＳセンサ５はポリゴンミラー４の走査速度の検出及び各ビームの主走査方向Ｙの同期をとるために用いられる。
【００２０】
前記レーザ走査光学ユニット１は図３に示す制御部によって制御される。四つのビームのそれぞれに対応する画像データＤａ〜Ｄｄは各変調回路３５ａ〜３５ｄに供給される。変調回路３５ａ〜３５ｄにおいて、各画像データＤａ〜ＤｄとデータクロックＤＣＫａ〜ＤＣＫｄとに基づいた信号が生成される。変調回路３５ａ〜３５ｄからの信号は、レーザ駆動回路１０ａ〜１０ｄを介してＬＤアレイ２の各発光点に供給され、ビームが発光される。
【００２１】
レーザ駆動回路１０ａ〜１０ｄは、水平及び垂直有効期間のみで駆動状態になるようにＣＰＵ３２からの制御信号で個別に駆動される。各レーザ駆動回路１０ａ〜１０ｄには、ＬＤアレイ２からのビーム光量を示す信号がフィードバックされ、その光量が一定となるようにＬＤアレイ２の各発光点の駆動が制御される。
【００２２】
ＬＤアレイ２から出力されるレーザビームは、前述のごとく、ポリゴンミラー４によって偏向され、感光体ドラム１０２上を走査する。ポリゴンミラー４の１面での走査による描画を１走査と称する。偏向されたビームの主走査方向Ｙの書込み位置は、走査領域の先端側に配置されたＳＯＳセンサ５によって検出されるＳＯＳ信号に基づいて制御される。即ち、ＳＯＳセンサ５のビーム検出信号は、ＣＰＵ３２を経由して画素クロック生成回路３４に供給され、ＬＤアレイ２の各発光点による画像の書込みタイミングが制御される。
【００２３】
ＬＤアレイ２は四つのビームを同時に放射するマルチビームレーザであり、図４に示すように、各発光点ａ〜ｄは副走査方向Ｚに対して異なる位置になるように斜めに配置されている。副走査方向Ｚのピッチｚは画像の解像度によって決定され、主走査方向Ｙには、発光点ａを基準にすると、発光点ｂ，ｃ，ｄはＬ１，Ｌ２，Ｌ３のピッチを有している。
【００２４】
各発光点から出力されるビームａ〜ｄの発光タイミングは図５に示すとおりである。即ち、まず、ビームａを発光させてＳＯＳセンサ５上を走査し、ＳＯＳ信号を生成する。その後、ビームａはＳＯＳ信号から時間ｔ１だけ遅延して画像データに基づいて変調され、感光体ドラム１０２上を走査する。ビームｂ，ｃ，ｄは、ビームａからそれぞれ時間ｔ２，ｔ３，ｔ４だけ遅延して画像データに基づいて変調され、感光体ドラム１０２上を走査する。
【００２５】
前記遅延時間ｔ２，ｔ３，ｔ４は、図４に示したビームの主走査方向ＹのピッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３を主走査速度で除算した値である。なお、この遅延時間を変更することにより、各ビームでの主走査方向Ｙの書込みタイミングを変更することができる。
【００２６】
図６はビームａ〜ｄの感光体ドラム１０２上での位置を示し、ビームｂ〜ｄが点線で示すようにそれぞれ設計上の位置よりもΔ１，Δ２，Δ３だけ主走査方向Ｙにずれている場合を示している。ここで、設計上の位置とは、副走査方向Ｚのピッチｚを所望の値に配置した場合に、設計上計算される主走査方向Ｙの位置である。ビームが設計上の位置からずれる理由としては、ＬＤアレイ２において製造過程で発光点の間隔がずれていたり、光学系の倍率や配置の誤差などによる。
【００２７】
図７はビームが図６に示したずれを生じている場合に描画された画像のずれを示している。点線は設計上の描画位置を示している。書込みタイミングを設計上の位置として設定しているので、図７ではビームｂ〜ｄのずれ量Δ１，Δ２，Δ３に伴って画像のずれとして現われている。
【００２８】
これらの画像ずれはビーム本数の周期で発生する。この場合、４本のビームで走査しているため、ずれの周期も４ラインごととなっている。これらのずれは、通常の画像では品質の劣化として問題にならないが、画像処理モードによっては、画像パターンの周期とビーム本数とが干渉することにより、画像に筋やむらが発生して品質が劣化する場合がある。
【００２９】
具体的には、図８に示すように、画像処理によって、例えば、ビームａのみで描画されたライン１とビームｄのみで描画されたライン４が平行に形成されることを想定すればよい。この場合、ビームの主走査方向Ｙのずれがそのままライン１とライン４の間隔ずれとなり、筋やむらとして視認されてしまうのである。
【００３０】
そこで、本第１実施例では、描画に使用するビーム数を変更することとした。このような制御は、選択された画像処理モードでの画像パターンの周期がビーム本数と干渉し、画像に干渉による筋やむらが発生する場合に実行される。以下に詳述する。
【００３１】
制御手順は図９に示すとおりである。まず、画像処理モードが選択され（ステップＳ１）、選択された画像処理モードとビーム本数とが干渉するか否かを判定する（ステップＳ２）。干渉すると判定すると、使用するビーム数を変更する（例えば、３ビームとする）処理を行い（ステップＳ３）、画像を描画する（ステップＳ６）。干渉しなければ、使用ビーム数を変更することなく（ステップＳ４）、画像を描画する（ステップＳ６）。
【００３２】
図１０は、通常の４本のビームによる各ビームａ〜ｄの副走査方向Ｚの位置と走査回数を表している。図１１は、本第１実施例によってビームｄを使用することなくビーム数を３に変更した場合に、各ビームａ〜ｃの副走査方向Ｚの位置と走査回数を表している。
【００３３】
図１０に示す通常の描画時における各ビームの副走査方方向Ｚの位置は、走査ｎ回目のビームｄの次の副走査方向Ｚのラインに走査ｎ＋１回目のビームａが配置されている。図１１に示す第１実施例では、ビームｄを使用せずに１走査では３本のビームａ〜ｃで描画する。それゆえ、走査ｎ回目のビームｄと走査ｎ＋１回目のビームａの副走査方向Ｚの位置を合わせる。
【００３４】
図１２は、ビームが図６に示したずれを生じている場合に本第１実施例の制御を行ったときに描画された画像のずれを示している。点線は設計上の描画位置を示している。使用するビーム数を減少させて３ビームで走査しているため、画像上のずれの周期も３ラインごとになる。
【００３５】
図１３は第１実施例で描画した画像例を示している。ライン１及びライン４は図８のライン１及びライン４に対応している。使用ビーム数を３に減らすことにより、ライン１は走査ｎ回目はビームａで描画され、走査ｎ＋１回目はビームｂで描画され、走査ｎ＋２回目はビームｃで描画され、さらに、走査ｎ＋３回目はビームａで描画される。このように、ライン１はビームａ〜ｃで順次描画されていく。ライン４もライン１と同様にビームａ〜ｃで順次描画されていく。ビームａ〜ｃはそれぞれ主走査方向Ｙにずれを生じていいるため（図６参照）、ライン１及びライン４は厳密には直線とはならない。しかしながら、そのずれは１走査ごとであるから、画像上でのずれ量は一律とはならず、画像パターンとの干渉が抑制され、筋やむらが目立たなくなる。
【００３６】
ところで、この種の画像形成装置においては、ポリゴンミラー４の回転速度が主走査の速度であり、感光体ドラム１０２の回転速度が副走査の速度（システム速度）である。通常状態での副走査速度は、１回の主走査時間に副走査方向Ｚへビームａ〜ｄの副走査方向Ｚの距離を移動する速度としている。
【００３７】
従って、使用するビーム数を３に変更した場合、主走査速度を変更しないのであれば、副走査速度（システム速度）を、１回の主走査時間に副走査方向Ｚへビームａ〜ｃの副走査方向Ｚの距離を移動する速度に変更する必要がある（制御手順の第１例、図１４のステップＳ５参照）。システム速度を変更するとは、具体的には、感光体ドラム１０２の回転速度、転写材を搬送する各種ローラの回転速度を変更することである。
【００３８】
また、使用するビーム数を３に変更した場合、システム速度を変更しないのであれば、４ビームでの副走査方向Ｚの距離を副走査方向Ｚに移動する時間に、３ビームで４ビーム分の主走査ラインを描画できる走査時間となるように、ポリゴンミラー４の回転速度を変更する（制御手順の第２例、図１５のステップＳ５参照）。同時に、変更したポリゴンミラー４の回転速度に対応した画像データ周波数、画像書込みタイミング、レーザ発光光量に変更する。
【００３９】
（第２実施例、図１６〜図１９参照）
本発明に係る画像形成装置の第２実施例について、その概略構成を図１６を参照して説明する。この画像形成装置は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム方式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を形成するように構成したものである。画像は、各画像形成ステーション１０１で形成され、中間転写ベルト１１２上で合成される。なお、各図において、参照数字に付されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの文字はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを意味している。
【００４０】
画像形成ステーション１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）は、その概略を説明すると、感光体ドラム１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）、レーザ走査光学ユニット１、現像器１０４（１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ）などを含む。
【００４１】
レーザ走査光学ユニット１から放射されたビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが各感光体ドラム１０２を照射し、各色の画像を形成する。一方、画像形成ステーション１０１の直下には中間転写ベルト１１２がローラ１１３，１１４，１１５にて無端状に張り渡され、矢印Ａ方向に回転駆動され、駆動ローラ１１３を設置した部分であって中間転写ベルト１１２に対向する部分（２次転写部）には２次転写ローラ１１６が配置されている。また、画像形成装置の下段には、積載されている転写材を１枚ずつ給紙する自動給紙部１３０が設置されている。
【００４２】
画像データは図示しない画像読取り装置（スキャナ）あるいはコンピュータなどからＹＭＣＫごとの画像データとして記憶手段３１（図１７参照）に送信され、これらの画像データに基づいてレーザ走査光学ユニット１が駆動され、それぞれの感光体ドラム１０２上にトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。
【００４３】
各感光体ドラム１０２上に形成されたトナー画像は、矢印Ａ方向に回転駆動される中間転写ベルト１１２上に順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、転写材は１枚ずつ給紙部１３０から上方に給紙され、２次転写部で転写ローラ１１６から付与される電界にて中間転写ベルト１１２から合成画像が２次転写される。その後、転写材は図示しない定着装置に搬送されてトナーの加熱定着が施され、画像形成装置の上面部に排出される。
【００４４】
２次転写部の直前には給紙された用紙を検出するためのＴＯＤセンサ１０６が設置され、転写材と中間転写ベルト１１２上の画像との同期をとっている。また、中間転写ベルト１１２上に形成されたレジスト補正用画像を検出するためのレジストセンサ１０５が設置されている。ベルト１１２上に各画像形成ステーション１０１ごとにレジスト補正用画像を形成し、該補正用画像をセンサ１０５で検出することで、各レーザビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫの発光タイミングを調整し、ＹＭＣＫの画像がベルト１１２上で正確に合成されるようにしている。
【００４５】
レーザ走査光学ユニット１は、ＹＭＣＫ各色ごとに、ＬＤアレイ２やその駆動回路を備え、単一のポリゴンミラー４にて４×４＝１６本のビームを同時に偏向／走査する。レーザ走査光学ユニット１の構成は基本的には図２と同様である。駆動回路は図１７に示すとおりであり、ＬＤアレイ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋをそれぞれの画像データ変調部３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋで駆動する。なお、図１７において、符号は図３と共通で使用されている。
【００４６】
ＳＯＳセンサ５から出力されるＳＯＳ信号は計１６本のビームのうちいずれか一つのビーム、例えば、黒色を描画するＬＤアレイ２Ｋのいずれかのビームによって得られる。
【００４７】
ＹＭＣＫ各色に対応した四つのＬＤアレイ２とそれぞれの変調部３６と単一のポリゴンミラー４からなるレーザ走査光学ユニット１においも前記第１実施例で説明した問題点が生じる。即ち、画像パターンがＹＭＣＫ各色それぞれで異なり、いずれかの色の描画において画像パターンの周期とビーム本数とが干渉する場合、該当するＬＤアレイ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの４本のビームに主走査方向Ｙの位置ずれを生じていると、画像に筋やむらが発生して品質が劣化する。
【００４８】
このような画像品質の劣化を回避するため、本第２実施例では、描画時に各ＬＤアレイ２で使用するビーム数を変更することにした。このような制御は、選択された画像パターンの周期がビーム本数と干渉するか否かの判断をＹＭＣＫ各色ごとに行い、画像に干渉による筋やむらが発生する場合に実行される。以下に詳述する。
【００４９】
制御手順の第１例は図１８に示すとおりである。まず、ＹＭＣＫ各色の画像処理モードが選択され（ステップＳ１１）、選択された画像処理モードとビーム本数とが干渉するか否かをＹＭＣＫ各色ごとに判定する（ステップＳ１２）。干渉すると判定すると、ＹＭＣＫ各色のＬＤアレイ２において使用するビーム数を変更する（例えば、３ビームとする）処理を行う（ステップＳ１３）。そして、図１４のステップＳ５と同様にシステム速度を変更し（ステップＳ１５）、画像を描画する（ステップＳ１６）。干渉しなければ、使用ビーム数を変更することなく（ステップＳ１４）、画像を描画する（ステップＳ１６）。
【００５０】
制御手順の第２例は図１９に示すとおりであり、前記第１例と異なるのは、選択された画像処理モードとビーム本数とが干渉する場合には、ＹＭＣＫ各色のＬＤアレイ２において使用するビーム数を変更するとともに（ステップＳ１３）、ポリゴンミラー４の回転速度、画像データ周波数、画像書込み開始タイミング、レーザ発光光量を変更する（ステップＳ１５）点であり、システム速度は変更しない。なお、ステップＳ１５での変更制御は図１５で説明したとおりである。
【００５１】
（第３実施例、図２０〜図２３参照）
本発明に係る画像形成装置の第３実施例について、その概略構成を図２０を参照して説明する。この画像形成装置は、前記第２実施例と同様に、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム方式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を形成するように構成したものである。第２実施例と異なるのは、ＹＭＣＫ各色ごとにレーザ走査光学ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている点である。
【００５２】
レーザ走査光学ユニット１は、ＹＭＣＫ各色ごとに、ＬＤアレイ２やその駆動回路、ポリゴンミラー４を備え、４本のビームを同時に偏向／走査する。レーザ走査光学ユニット１の構成は基本的には図２と同様である。駆動回路は図２１に示すとおりであり、ＬＤアレイ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋをそれぞれの画像データ変調部３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋで駆動する。なお、図２１において、符号は図１７と共通で使用されている。
【００５３】
ＹＭＣＫ各色に対応してそれぞれ独立して駆動される四つのレーザ走査光学ユニット１においも前記第１実施例で説明した問題点が生じる。即ち、画像パターンがＹＭＣＫ各色それぞれで異なり、いずれかの色の描画において画像パターンの周期とビーム本数とが干渉する場合、該当するＬＤアレイ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの４本のビームに主走査方向Ｙの位置ずれを生じていると、画像に筋やむらが発生して品質が劣化する。
【００５４】
このような画像品質の劣化を回避するため、本第３実施例では、描画時に各ＬＤアレイ２で使用するビーム数を変更することにした。このような制御は、選択された画像パターンの周期がビーム本数と干渉するか否かの判断をＹＭＣＫ各色ごとに行い、画像に干渉による筋やむらが発生する場合に実行される。以下に詳述する。
【００５５】
制御手順の第１例は図２２に示すとおりである。まず、ＹＭＣＫ各色の画像処理モードが選択され（ステップＳ２１）、選択された画像処理モードとビーム本数とが干渉するか否かをＹＭＣＫ各色ごとに判定する（ステップＳ２２）。干渉すると判定すると、ＹＭＣＫ各色のＬＤアレイ２において使用するビーム数を変更する（例えば、３ビームとする）処理を行う（ステップＳ２３）。そして、図１４のステップＳ５と同様にシステム速度を変更し（ステップＳ２５）、画像を描画する（ステップＳ２６）。干渉しなければ、使用ビーム数を変更することなく（ステップＳ２４）、画像を描画する（ステップＳ２６）。
【００５６】
制御手順の第２例は図２３に示すとおりであり、前記第１例と異なるのは、選択された画像処理モードとビーム本数とが干渉する場合には、干渉すると判定された色を描画するＬＤアレイ２において使用するビーム数を変更するとともに（ステップＳ２３）、干渉すると判定された色を描画するレーザ走査光学ユニット１のポリゴンミラー４の回転速度、画像データ周波数、画像書込み開始タイミング、レーザ発光光量のみを変更する（ステップＳ２５）点であり、システム速度は変更しない。なお、ステップＳ２５での変更制御は図１５で説明したとおりである。
【００５７】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００５８】
特に、光源に内蔵される発光点数は４に限定されることはない。また、ビームを走査するための光学素子の種類や配置は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１実施例を示す概略構成図である。
【図２】レーザ走査光学ユニットを示す平面図である。
【図３】レーザ走査光学ユニットの制御部を示すブロック図である。
【図４】ＬＤアレイの発光点を示す説明図である。
【図５】ビームの発光タイミングを示すチャート図である。
【図６】ビームの主走査方向のずれを示す説明図である。
【図７】ビームの前記ずれによる画像のずれを示す説明図である。
【図８】干渉による画像のずれを２次元的に示す説明図である。
【図９】画像のずれを補正するための基本となる制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】通常の４本ビームによる描画を示す説明図である。
【図１１】使用ビーム数を変更した場合の描画を示す説明図である。
【図１２】ずれを補正した画像を示す説明図である。
【図１３】ずれを補正した画像を２次元的に示す説明図である。
【図１４】画像のずれを補正するための第１実施例での制御手順の第１例を示すフローチャート図である。
【図１５】画像のずれを補正するための第１実施例での制御手順の第２例を示すフローチャート図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置の第２実施例を示す概略構成図である。
【図１７】レーザ走査光学ユニットの制御部を示すブロック図である。
【図１８】画像のずれを補正するための第２実施例での制御手順の第１例を示すフローチャート図である。
【図１９】画像のずれを補正するための第２実施例での制御手順の第２例を示すフローチャート図である。
【図２０】本発明に係る画像形成装置の第３実施例を示す概略構成図である。
【図２１】レーザ走査光学ユニットの制御部を示すブロック図である。
【図２２】画像のずれを補正するための第３実施例での制御手順の第１例を示すフローチャート図である。
【図２３】画像のずれを補正するための第３実施例での制御手順の第２例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…レーザ走査光学ユニット
２…ＬＤアレイ
４…ポリゴンミラー
５…ＳＯＳセンサ
６ａ，６ｂ…走査レンズ
１０ａ〜１０ｄ…レーザ駆動回路
３２…ＣＰＵ
１０２…感光体ドラム
ａ〜ｄ…発光点（ビーム）
Ｚ…副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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