(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入され、上部にカメラからの映像信号ラインを埋め込んだコネクタ部を有するカメラと、
体外から挿入され前記映像信号ラインを内蔵し前記コネクタ部と連結される前記カメラより細い針と、
前記コネクタ部と前記カメラとの間を連結するフレキシブル部材と、
前記映像信号を表示するディスプレイとを備え、
前記コネクタ部に前記針をさすことで前記カメラを機械的に固定し、前記コネクタ部と前記カメラとの間をフレキシブル部材で連結して、体内にて前記カメラの角度を調節し、前記カメラからの映像信号を前記コネクタ部及び前記針の映像信号ラインを通して前記ディスプレイに送って体内を監視することを特徴とする体内監視カメラ装置。
【請求項２】
体内に挿入され、映像信号ラインを内蔵した針の下部に連結したカメラと、
前記針と前記カメラを連結するフレキシブル部材と、
配線と接続し映像信号ラインを埋め込んだコネクタ部と、
前記映像信号を表示するディスプレイとを備え、
体内から体外へ突出させた前記針を前記コネクタ部にさすことで前記カメラを機械的に固定し、前記針と前記カメラはフレキシブル部材を介して連結され、体内にて前記カメラの角度を調節し、前記カメラからの映像信号を前記針及び前記コネクタ部の映像信号ラインを通して前記ディスプレイに送って体内を監視することを特徴とする体内監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入したカメラを針で体内に固定し、体内を広角に観察する体内監視カメラ装置及びその装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉗子等の処置具と内視鏡とがそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入され、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う内視鏡手術が行われている。内視鏡手術では、患者の体に数センチの傷（以下、ポート）を開けてトロッカーと呼ばれえる筒を挿入し、このトロッカー内を通して処置具及び内視鏡を体腔内に挿入、操作をしつつ処置作業を行っている。
【０００３】
術者は臓器の切開や縫合の際には内視鏡を臓器に近づけ画像を拡大して行うため、視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態を把握することができず、作業領域外の処置具の動き、出血が起こっている箇所、或いはガーゼなどの残留物などを見落としてしまい、医療事故を起こす危険がある。
【０００４】
このような問題の対策として、内視鏡を複数本使用し、広角画像、拡大画像を得るようにすることも考えられるが、患者への侵襲性を考慮してポートの数は５つまでと制限されている。主任術者及び補助者が左右の手にそれぞれ１つずつ処置具を持って行っているので、４つのポートがこれに費やされ、必然的に内視鏡を挿入できるポートは１つに制約されることとなる。従って、複数本の内視鏡を挿入し、それぞれの内視鏡から広角画像、拡大画像を得るということはできない。
【０００５】
このような事情から、例えば特許文献１では、１つの内視鏡に２つの光学チャンネルを設け、一方の光学チャンネルで広角視野を観察し、他方の光学チャンネルで広角視野内の一部を任意の倍率で拡大観察できるマルチビュー内視鏡が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２では、広角、拡大の２種類の対物レンズ群を並列に設け、それぞれの対物レンズからの観察像を、モニタの左側に広角画像、右側に拡大画像を表示させ、広角画像にレクチルを表示し、拡大画像の視野中心を明示する内視鏡について開示されている。これにより、広角画像と拡大画像との両観察像の位置関係を容易に認識することを可能にしている。
【０００７】
特許文献３では、鉗子等の処置具の柄の部分に、撮像装置がリンク機構により可動できるよう設けてある。鉗子にいわゆる内視鏡を組み合わせた一つの医療器具としており、リンク機構によって撮像装置を鉗子先端から離間させ、鉗子先端の術部周辺を観察可能とし、内視鏡用のポートを敢えて開けなくてもよいようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２７５９５３号公報
【特許文献２】特開２００１−２２１９６０号公報
【特許文献３】米国特許第６，６４８，８１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び特許文献２においては、内視鏡先端部に広角用対物レンズと拡大用対物レンズがほぼ隣り合うように設けられている。体腔内全体を広角に撮像するにはできるだけ術部である臓器から離間させなければならないが、内視鏡先端部はトロッカーを通じて体内に挿入され、トロッカー先端から突出させて使用するものであるため、結果的に拡大用対物レンズは手術を行う臓器からあまり離間させることはできない。また、例え内視鏡先端をトロッカーの内部に留めて臓器から離間させたとしても、撮像範囲がトロッカーの縁で遮られることになる。したがって、体内全体を把握できるほど広角に撮影することができないため、依然として作業領域外の状態を把握することができず、作業領域外の処置具の動き、出血が起こっている箇所、或いはガーゼなどの残留物などを見落としてしまい、医療事故を起こす危険性がある。
【０００９】
特許文献３においても、鉗子先端の術部周辺を観察するだけであり、体腔内全体を観察できるほどの広角画像を得られるものではない。
【００１０】
また、リンク機構によって撮像装置が可動するもので、広角に撮像するにはリンクを長くし術部から出来るだけ離れるようにしなければならないが、リンクが長くなればなるほど横に張り出すことになる。リンクの張り出しが、他のポートから挿入した鉗子等の操作の妨げになり、術者及び補助者の円滑な手術行為を妨げてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事項に鑑みて成されたものであり、専用のポートを必要とせずに体内全体を広角に観察することができる体内監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、体内に挿入され、上部にカメラからの映像信号ラインを埋め込んだコネクタ部を有するカメラと、体外から挿入され前記映像信号ラインを内蔵し前記コネクタ部と連結される前記カメラより細い針と、前記コネクタ部と前記カメラとの間を連結するフレキシブル部材と、前記映像信号を表示するディスプレイとを備え、前記コネクタ部に前記針をさすことで前記カメラを機械的に固定し、前記コネクタ部と前記カメラとの間をフレキシブル部材で連結して、体内にて前記カメラの角度を調節し、前記カメラからの映像信号を前記コネクタ部及び前記針の映像信号ラインを通して前記ディスプレイに送って体内を監視することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、体内に挿入され、映像信号ラインを内蔵した針の下部に連結したカメラと、前記針と前記カメラを連結するフレキシブル部材と、配線と接続し映像信号ラインを埋め込んだコネクタ部と、前記映像信号を表示するディスプレイとを備え、体内から体外へ突出させた前記針を前記コネクタ部にさすことで前記カメラを機械的に固定し、前記針と前記カメラはフレキシブル部材を介して連結され、体内にて前記カメラの角度を調節し、前記カメラからの映像信号を前記針及び前記コネクタ部の映像信号ラインを通して前記ディスプレイに送って体内を監視することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に依れば、患者の臓器から離れた皮膚裏面付近にカメラを固定できるので、体内の広角映像をディスプレイに表示することができる。これにより、術部だけでなく作業領域外をも監視出来るので、作業領域外の処置具の動き、出血が起こっている箇所、或いはガーゼなどの残留物等の見落としを防止でき、医療事故が起こりにくいという利点がある。
【００２１】
また、本発明によれば、カメラは針にコネクタ部で機械的に固定されるので、針を体外から上側に引っ張ることでカメラと術部との距離を任意に選択でき、体腔を膨らませてより広角に術部全体を観察できる利点を有する。
【００２２】
また、本発明に依れば、カメラを体内に挿入した後、体外から細い針をさして体内でカメラと針を接続するもの故、カメラ用として患者に専用のポートを開ける必要がない。このため、患者に開けられるポート数は５つまでという制約に拘束されることなく装着でき、体内を広角に監視できる利点がある。
【００２３】
更に、本発明に依れば、患者には細い針の傷しか付かないので、患者の負担を和らげることができる。
【００２４】
更に、本発明に依れば、上記のようにカメラ専用のポートが必要ないので、複数のカメラを装着することもできる。複数のカメラを装着することで、更に広範囲の映像を得て、患者の術部以外の臓器の状態をも観察し、異常がないか監視することができる。
【００２５】
更に、本発明に依れば、カメラに照明素子を設けて使用することもできる。照明素子の設置箇所も臓器から離れた位置となることから、広角に光を照射して体内全体を明るく照らすことができ、カメラによる撮影に必要な光量も不足することない。このため、カメラから鮮明な映像を得ることができ、術中の体内の異常を見落としにくいという利点を有する。
【００２６】
更に、本発明に依れば、カメラとコネクタ部はフレキシブル部材で連結していることから、カメラの角度を自由に変えられ、所望の範囲を監視できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照して、第１実施形態の体内監視カメラ装置１の概略的構成について説明する。体内監視カメラ装置１は、主にカメラ１１、針１４、ディスプレイ１７から構成される。
【００２８】
カメラ１１はトロッカーを通じて体内に挿入し、体内を撮影して映像信号を取得するものであり、体内画像を取得できるものであれば特に制限されるものではないが、トロッカーを通じて体内に挿入するものであるため、小型のカメラを使用する。一度体内に挿入したカメラは衛生上の観点から再利用せず、廃棄することになる。このため安価なＣＭＯＳカメラを用いるとよい。
【００２９】
また、カメラ１１に照明素子を内蔵させて用いてもよい。カメラ１１による撮影では光量が必要となるが、照明素子を内蔵させて体内を照らすことで撮影のための光量が不足することが無く、鮮明な映像を得ることができる。照明素子としては小型のものを用い、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることが好ましい。
【００３０】
カメラ１１にはフレキシブル部材１２を介して第１コネクタ部１３と連結している。フレキシブル部材１２は、内部に針金を設けた樹脂等で構成されており、可動自在にするとともに、カメラ１１を所望の方向へ向けた形態のまま維持できるようにしている。これにより、体内に装着後には鉗子でカメラを摘んで自由に角度調節し、所望の範囲を観察することができる。第１コネクタ部１３は針１４と接続するものであり、後述のように内部に電源ライン、映像信号ライン、グランドラインが内蔵されている。
【００３１】
針１４は体外から挿入され、体内に挿入されたカメラ１１と接続するものである。針１４の外側は、直径１ｍｍ程度の通常の採血用針と同様のものが用いられ、金属や樹脂等、人体と親和性を有する材質からなる。そして、針１４は、直径１ｍｍ程度の通常の採血用針の空洞部分に、電源ライン、映像信号ライン、グランドラインが長手方向の端から端まで貫通して内蔵されている。針１４の一端（図の下側）が斜めにカットし鋭利にしており、カメラ１１の第１コネクタ部１３に突き刺すと、針１４内部と第１コネクタ部１３内部のそれぞれの映像信号ライン等が接続する仕組みである。
【００３２】
配線１６側の第２コネクタ部１５は、カメラ１１の第１コネクタ部１３と同様の構造である。針１４の他端（図の上側）が第２コネクタ部１５と接続し、配線１６を通して、カメラ１１から得られる映像信号をディスプレイ１７へ送信している。
【００３３】
ディスプレイ１７はカメラ１１で撮影した映像を表示するものである。カメラ１１で撮影された映像信号は第１コネクタ部１３、針１４に内蔵された映像信号ライン２１（図２、図３参照）を通じてディスプレイ１７に送信さて表示される。術者、補助者はこのディスプレイ１７に表示された映像を見つつ処置作業を行う。
【００３４】
カメラ１１は針１４に第１コネクタ部１３で機械的に固定されるので、針１４を体外から上側に引っ張ることでカメラ１１と術部との距離を任意に選択でき、体腔を膨らませてより広角に術部全体を観察できる。
【００３５】
上記説明では外部電源を用いた場合について述べたが、カメラにバッテリーを内蔵させて用いることもできる。この場合、第１コネクタ部１３及び針１４の電源ラインを設ける必要がなく、第１コネクタ部１３及び針１４の内部構造を映像信号ラインとグランドラインに簡略化できる。
【００３６】
図２及び図３を参照して、針１４と第１コネクタ部１３の接続部分について説明する。図２（Ａ）は図１に示す針１４のＡ−Ａ’断面図、図２（Ｂ）は図１に示す第１コネクタ部１３のＤ−Ｄ’断面図である。
【００３７】
図２（Ａ）に示すように、針１４の内部には、同軸に映像信号ライン２１ａ、グランドライン２２ａ、電源ライン２３ａを配置し、各ラインの間には絶縁部材２４をそれぞれ配置している。内側に強い電流が流れる電源ライン２３ａ、グランドライン２２ａを配置し、弱い電流が流れる映像信号ライン２１ａを最も外側に配置することで、電流が漏れて患者に支障が起ることがないようにしている。
【００３８】
図２（Ｂ）に示すように、第１コネクタ部１３の接続部分も、針１４内部と対応するように、外側から映像信号ライン２１ｂ、グランドライン２２ｂ、電源ライン２３ｂの順に同軸に配置し、各線の間に絶縁樹脂等の絶縁部材２４を設けている。
【００３９】
第１コネクタ部１３の映像信号ライン２１ｂ、グランドライン２２ｂ、電源ライン２３ｂは、針１４の映像信号ライン２１ａ、グランドライン２２ａ、電源ライン２３ａにそれぞれ嵌合するよう、若干直径を大きくしている。これにより、接続面が広面積になり、接続不良が起こりにくくしている。
【００４０】
図３（Ａ）は図１に示す針１４のＢ−Ｂ’断面図、図３（Ｂ）は図１に示す第１コネクタ部１３のＣ−Ｃ’断面図である。針１４の先端部分の内部は映像信号ライン２１ａ等と絶縁部材２４で平面をなしており、一方の第１コネクタ部１３先端内部は映像信号ライン２１ｂ等を絶縁部材２４よりもやや突出させている。
【００４１】
破線矢印に示すように針１４を第１コネクタ部１３に差し込むことで、針１４と第１コネクタ部１３の映像信号ライン２１ａ、２１ｂ等がそれぞれ接続する。図３（Ｃ）は針１４と第１コネクタ部１３が接続した状態である。第１コネクタ部１３の映像信号ライン２１ｂは絶縁部材２４よりも突出させているので、針１４の映像信号ライン２１ａと絶縁部材２４の間を押し分けて入り込み嵌合する。これにより、映像信号ライン２１ａ、２１ｂが接続する。そして、針１４及び第１コネクタ部１３の絶縁部材２４が当接するまで針１４が第１コネクタ部１３に入り込み、針１４の絶縁部材２４が映像信号ライン２１ａ、２１ｂを押さえ付けることにより機械的に固定される。グランドライン及び電源ラインも同様である。
【００４２】
また、針１４及び第１コネクタ部１３の内部構造は、同軸に映像信号ライン等を配置したものについて説明したが、この構造に限定されるものではなく、例えば図４に示す構造であってもよい。図４（Ａ）は針１４の断面図（Ｂ）は第１コネクタ部１３の断面図であるが、それぞれ対応する映像信号ライン２１、グランドライン２２、電源ライン２３を同心円上に設け、その間を絶縁部材２４で埋めた構成である。また、各ラインとして導電性ゴム等を用いても良い。なお、バッテリー内蔵のカメラ１１を用いる場合には、電源ライン２３が不要になり、グランドライン２２は体自体を用いれば、映像信号ライン２１を１本内蔵させるだけでよく、接続が容易に行える。
【００４３】
次に、図５を参照して、第１実施形態に係る体内監視カメラ装置の装着方法について説明する。
【００４４】
まず、皮膚４１に鉗子３２や内視鏡３３用のポートを開け、ポートからトロッカー３１を挿入する。このトロッカー３１を通じてガスを送り込み、体内を膨張させる。
【００４５】
次に、図５（Ａ）に示すように、内視鏡３３で体内を観察しながら、鉗子３２で把持したカメラ１１を、トロッカー３１ｂを通じて体内に挿入する。そのまま鉗子３２によってカメラ１１を所望の位置へ移動する。
【００４６】
カメラ１１の位置を決めた後、図５（Ｂ）に示すように、カメラ１１の位置に向けて体外から針１４を差し込む。鉗子３２を操作してカメラ１１の第１コネクタ部１３と針１４を接続する。これにより、第１コネクタ部１３に埋め込まれた映像信号ライン２１ｂと針１４に内蔵している映像信号ライン２１ａが接続する。同様に、電源ライン、グランドラインもそれぞれ接続する。
【００４７】
カメラ１１と針１４を接続した後、図５（Ｃ）に示すように、体外に出ている針１４を上側に引き上げて、所望の術部の広角撮影が行える位置に針１４体外部を固定してカメラ１１の固定位置を選択すればよい。また、本体内監視カメラ装置を取り外す際は、上記を逆の手順にて行う。
【００４８】
図６は、第１実施形態の体内監視カメラ装置の使用状況を示している。カメラ１１により臓器４２全体を広角に撮影し、映像が第１コネクタ部１３、針１４、配線１６それぞれに内蔵される映像信号ラインを通じてディスプレイ１７に送信され、ディスプレイ１７に臓器４２全体が映し出されている。
【００４９】
また、内視鏡３３により臓器４２の拡大映像がディスプレイ４４に映し出されるので、術者及び補助者は鉗子３２ａ、３２ｂを操作しつつ、従来同様に臓器の切開や縫合等を行うことができる。
【００５０】
カメラ１１によって臓器４２全体を映し出しているので、術者等は作業領域外の状態を把握することができ、作業領域外の鉗子等の動き、出血が起こっている箇所を見落とすことがない。また、術後にガーゼなどの残留物などを見落とすことがないので、医療事故を起こす危険性が低い。
【００５１】
そして、本発明に使用する針１４は、通常の採血用注射針と同程度の細さなので、それ専用に患者の体にポートを開ける必要がない。また、針程度の孔を患者に開けたとしても、術後すぐに自然治癒するものなので、複数開けても支障がない。このため、更に複数のカメラ１１を同様に装着することもできる。複数のカメラ１１を装着することにより、更に幅広い範囲の映像を得ることができる。
【００５２】
更に、カメラ１１に照明装置をさせて用いても良い。患者にポートを開けて行う手術の場合、外部から体内に光が照射されない。従来では内視鏡先端に設けられたＬＥＤ等の照明装置、或いは外部からの光源を内視鏡先端まで光ファイバーで導いたりして術部を照らし手術を行っている。前述のように照明装置は内視鏡の先端部分に取り付けられ、内視鏡は術部に接近させて拡大映像を得るもの故、この照明装置の照射範囲は自ずと狭くなる。このため、術部以外には光照射が十分でないため鮮明な周辺映像を得られない。
【００５３】
本発明では、術部から遠く離した位置から照明素子で体内を照らすことができるので、術部以外をも広範囲に照らすことができる。これにより、体内全体を明るく照らし、撮影に必要な光量が不足することがないので、鮮明な映像を得ることが可能となる。
【００５４】
続いて、図７を参照して、第２実施形態の体内監視カメラ装置２について説明する。第２実施形態の体内監視カメラ装置２が、上述の第１実施形態の体内監視カメラ装置１と異なる点は、針１４の一端（図中、針１４の下部）とカメラ１１が連結されている点にある。そして、針１４の他端（図中、針１４の上端）は、斜めにカットし鋭利にしてある。針１４と連結するカメラ１１を体内に挿入した後、この針１４の鋭利な先端部分を体内から体外に向けて皮膚に差し込み、先端部分が体外へ貫通し突出するようにしている。
【００５５】
カメラ１１、フレキシブル部材１２、第１コネクタ部１３、針１４、第２コネクタ部１５、配線１６、ディスプレイ１７等、その他の点については、上述した第１実施形態の体内監視カメラ装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態の体内監視カメラ装置２の装着方法は、まず、針１４が連結したカメラ１１を、トロッカーを通じて体内に挿入する。そして、針１４の上部を体内から皮膚に差し込んで体外まで貫通させて、針１４上端を突出させ、体外で針１４を第２コネクタ部１５に差し込む。これにより、映像信号ラインを接続される。そして、針１４を引き上げる等の操作をし、カメラ１１を所望の位置に機械的に固定すればよい。その他については、上述した第１実施形態の体内監視カメラ装置１の装着方法と同様であるため、説明を省略する。
【実施例１】
【００５７】
図８に示す装置を使用して、本発明の体内監視カメラ装置が広角に体内を撮影できることを検証した。図８に示す装置は、台５１の天板を皮膚、床５２を人間の臓器に模したものである。台５１の天板に穴を開け、その穴に針１４を挿入し、天板の下でカメラ１１の第１コネクタ部１３と接続した。カメラ１１には直径約９ｍｍ角のＣＭＯＳカメラ（画素数：５１０×４９２ｐｉｘｅｌ）を用いた。針１４は、外径１．７ｍｍ、内径１．３ｍｍで、前述のように映像信号ライン、電源ライン、グランドラインの３本の配線を内臓させたものを用いた。そして、針１４の他端を第２コネクタ部１５と接続し、配線１６を通じてカメラ１１で撮影した映像信号をディスプレイ１７に送信した。カメラ１１を床５２に接するまで下降し、針１４を引き上げてカメラ１１の固定位置を操作し、カメラ１１と床５２までの距離ｄを変えながら、その撮影範囲をディスプレイで確認しながら測定した。
【００５８】
比較として、台５１の天板に穴を開けてトロッカーを差し込み、トロッカーに内視鏡（Ｅｎｄｓｃｏｐｅ）を挿入して、内視鏡の先端を床５２に接するまで下降させ、徐々に引き上げながら内視鏡の撮影範囲を測定した。なお、トロッカーの先端は凡そ通常の手術で固定する位置、床５２から１００ｍｍほど離間させた位置に固定した。
【００５９】
その実験結果を図９に示す。ＣＭＯＳカメラ及び内視鏡双方において、床５２から離間するに従い、撮影範囲は徐々に広くなっている。
【００６０】
しかし、内視鏡では床５２から１００ｍｍ以上離れるに従い、撮影範囲は徐々に狭くなっている。これは、１００ｍｍ以上離れると、内視鏡の先端がトロッカーの中に収まってしまい、撮影範囲がトロッカーの先端部分で遮られてしまうためである。従って、内視鏡で体内を監視できる範囲は約１．５×１０３ｍｍ２が限界となり、これ以上の広角映像を得ることは出来ず、体内全体を監視できないことがわかる。
【００６１】
一方、本発明で用いているＣＭＯＳカメラでは床５２から１００ｍｍ以上離れても、カメラ１１を遮るものがないため、更に広い範囲を撮影できている。内視鏡手術では、体内にガスを充填して膨張させて作業領域を確保するが、この場合、臓器からおよそ皮膚まで１５ｃｍ程度離すことができる。本発明では皮膚付近にカメラを装着でき、臓器から１５ｃｍ離して設置すると、図９よりその監視領域は約２．７×１０３ｍｍ２となり、内視鏡の最大監視領域に比べて約２倍近い範囲を観察できることがわかる。これにより、本発明を用いることで、体内を広角に撮影して、作業領域外の処置具の動き、出血が起こっている箇所、或いはガーゼなどの残留物なども監視できることから、医療事故を起こす危険性を減少させることができる。
【実施例２】
【００６２】
次に、針と連結したカメラを豚の体内に装着し、内視鏡出術を行い、本発明の体内監視カメラ装置が豚の体内を広角に監視できることを実証した。前述した第２実施形態の体内監視カメラ装置の装着方法の説明と同様に、カメラを装着した。カメラには直径約９ｍｍ角のＣＭＯＳカメラ（画素数：５１０×４９２ｐｉｘｅｌ）を用いた。針は、外径１．７ｍｍ、内径１．３ｍｍ、長さ約１０ｃｍで、前述のように映像信号ライン、電源ライン、グランドラインの３本の配線を内臓させたもの用いた。
【００６３】
カメラ１１、内視鏡３３、鉗子３２のそれぞれの配置位置を図１０に示している。豚の下腹部６１を体外から描いたもので、図中下側から内視鏡３３を挿入し、破線箇所に示す述部６２である大腸に接近させて手術を行った。カメラ１１は図中左側に装着し、述部６２である大腸周辺を広角に監視して行った。なお、カメラ１１は豚の皮膚内側に接する位置まで針を体外に引き上げて固定した。
【００６４】
図１１は、体内監視カメラ装置及び内視鏡３３から得られた画像である。図１１（Ａ）が体内監視カメラ装置による画像、（Ｂ）が内視鏡による画像である。図１１（Ｂ）では内視鏡３３を述部６２まで近づけて処置作業を行っているので、鉗子３２ｂ先端付近だけしか監視できないことがわかる。一方、本発明の体内監視カメラ装置では、述部から離れた豚の皮膚内側に接する位置にカメラ１１を装着しているので、図１１（Ａ）に示すように、内視鏡画像に比べて広範な範囲を撮影できている。述部６２周辺が広範に確認できることにくわえ、鉗子３２ｂだけでなく、他の鉗子３２ａやガーゼ４３をも監視できている。これにより、作業領域外の処置具の動き、出血が起こっている箇所、或いはガーゼなどの残留物なども監視できることが確認できた。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る体内監視カメラ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の針及びコネクタ部の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の針とコネクタ部の接続部を示す断面図である。
【図４】本発明の他の形態の針及びコネクタ部の構造を示す断面図である。
【図５】本発明の体内監視カメラ装置の設置方法を示す工程図である。
【図６】本発明の体内監視カメラ装置の使用状況を示す概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る体内監視カメラ装置の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の体内監視カメラ装置の検証に用いる装置の概略図である。
【図９】本発明の体内監視カメラ装置の撮影面積を示すグラフである。
【図１０】本発明の体内監視カメラ装置を豚に装着して実証した際のカメラや内視鏡等の配置図である。
【図１１】本発明の体内監視カメラ装置にて撮影した豚の体内画像である。
【符号の説明】
【００６６】
１  体内監視カメラ装置
２  体内監視カメラ装置
１１  カメラ
１２  フレキシブル部
１３  第１コネクタ部
１４  針
１５  第２コネクタ部
１６  配線
１７  ディスプレイ
２１  映像信号ライン
２２  グランドライン
２３  電源ライン
２４  絶縁部材
３１  トロッカー
３２  鉗子
３３  内視鏡
４１  皮膚
４２  臓器
４３  ガーゼ
４４  ディスプレイ
５１  台
５２  床
６１  豚の下腹部
６２  述部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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