(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器から反応容器へ試料を分注する分注機構と、
前記反応容器の内容物を分析する分析手段とを備えた自動分析装置において、
前記分注機構は、ノズル内の圧力を変化させる圧力発生機構と、該ノズルと圧力発生機構を接続し、内部に圧力伝達媒体を保持する分注流路からなり、
流路内の圧力伝達媒体に特定周波数の振動を与える加振器と、該流路内の圧力を検出する圧力センサを有し、
該圧力センサの出力から抽出した該特定周波数の成分の振幅または位相差に基づいて前記ノズル内に試料が正常に吸引されたかどうかを検出する機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１の自動分析装置において、
前記分注機構は、加振器の振動の位相を示す信号と、圧力センサの出力信号を用いて信号処理することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１の自動分析装置において、
試料の吸引時に、空吸いの発生と、詰まりの発生をそれぞれ検出する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１〜３の自動分析装置において、
分注プローブの先端に先端部に向かって内径を小さくする絞り部を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１〜４の自動分析装置において、
特定周波数は、分注流路内の流体の圧力振幅が極大となる共振周波数の付近の周波数である
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１〜５の自動分析装置において、
圧力変動の特定周波数の振幅と、加振器の振動に対する圧力変動の位相遅れを検出し、振幅と位相遅れの関係を予め定めておいた基準と比較することで、試料の吸引の異常の有無を判断する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６の自動分析装置において、
前記圧力変動の検出は、試料の吸引の終了から吐出の開始までの間に行われる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１〜７の自動分析装置において、
圧力変動の検出は、分注プローブの移動中に行われる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１〜８の自動分析装置において、
加振器は、パルス駆動の定量ポンプと兼用される
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の自動分析装置において、
分注流路の２箇所以上に圧力センサが設けられ、複数の圧力センサの信号の比較により試料の吸引の異常の有無を検出する
ことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液や尿などの生体試料からなるサンプルをサンプル容器から反応ライン上の反応容器へサンプルを分注し、更に試薬容器から反応ライン上の反応容器へ試薬を分注し、サンプルと試薬の混合液を光度計の如き測定手段によって測定して定性或いは定量分析を行う。
【０００３】
サンプル，試薬共に分注動作の際には分注対象の液体内へ分注プローブの先端を浸漬させるが、その浸漬深さが大きいほどプローブ外壁への液体付着量が増しコンタミネーションが大きくなる。そこで、分注プローブの浸漬深さを極力低減するために、容器内の液体の液面を検出しプローブの先端が液面より僅かに下に達した位置でプローブの下降動作を停止させ、次いでプローブ内へ所定量の液体を吸引するように動作制御する手法が一般的である。サンプルの液面を検出する手段としては、サンプルプローブとサンプル間の静電容量を測定する方法などが使われている。この方法では、サンプルプローブとサンプルが接触すると静電容量が大きく変化することを利用して液面を検出している。
【０００４】
このようなサンプルプローブを用いたサンプル吸引時にオペレータの分注作業時の不具合等により検体、又は試薬の液面上部に膜、或いは泡が生成されている場合がある。この場合、分注プローブ先端が液面上の膜、或いは泡に接触した時点で静電容量が大きく変化するため、膜や泡を液面として検知し、既設の液面から僅かに下として設定されているプローブ浸漬高さでは液面に到達できない可能性がある。すなわち、引き続き行われる吸引動作にて、液体ではなく定量未満の液体、或いは空気を吸引し期待値とは異なる分析結果を出力する可能性を有していた。この問題を解決するため特許文献１では吸引流路に圧力センサを設け、吸引動作停止後における吸引流路内の圧力を検知し、吸引動作中或いは吸引動作後の圧力値を閾値と比較することにより、吸引流路の詰まり又は吸引量不足を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の方法では吸引動作中、或いは吸引動作後の特定期間の圧力の平均値または変化量を予め定めておいた閾値と比較することで、吸引量の不足を検知している。
【０００７】
しかし、吸引動作中や吸引動作後は圧力の変動が大きく、それに対して正常吸引時と吸引不足時の圧力の差は小さいので、吸引不足を正確に判定することは困難であった。
【０００８】
更に、吸引する検体，試薬の粘性係数などは一定でなく、また吸引量も測定項目により変化するので、正常吸引時の圧力の値は一定値ではなく、全ての条件で正常吸引と吸引不足を判別することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明による自動分析装置は、試料容器から反応容器へ試料を分注する分注機構と、前記反応容器の内容物を分析する分析手段を備え、前記分注機構は、移動可能な分注プローブと、定量の吸引，吐出が可能な定量ポンプと、分注プローブと定量ポンプを結び、内部にシステム液を保持する分注流路からなり、流路内のシステム液に対して特定周波数の振動を与える加振器と、分注流路内の圧力を検出する圧力センサを有し、圧力センサの出力から抽出した該特定周波数の成分の振幅または位相差に基づいて吸引動作中に試料が正常に吸引されたかどうかを検出する機構を備える。
【００１０】
また、加振器の振動の位相を示す信号と、圧力センサの出力信号を用いて信号処理するとよい。
【００１１】
また、試料の吸引時に、空吸いの発生と、詰まりの発生をそれぞれ検出するとよい。
【００１２】
また、分注プローブの先端に先端部に向かって内径を小さくする絞り部を有するとよい。
【００１３】
また、特定周波数は、分注流路内の流体の圧力振幅が極大となる共振周波数の付近の周波数であるとよい。
【００１４】
また、圧力変動の特定周波数の振幅と、加振器の振動に対する圧力変動の位相遅れを検出し、振幅と位相遅れの関係を予め定めておいた基準と比較することで、試料の吸引の異常の有無を判断するとよい。
【００１５】
また、圧力変動の検出は、試料の吸引の終了から吐出の開始までの間に行われるとよい。
【００１６】
また、圧力変動の検出は、分注プローブの移動中に行われるとよい。
【００１７】
また、加振器は、パルス駆動の定量ポンプと兼用されるとよい。
【００１８】
また、分注流路の２箇所以上に圧力センサが設けられ、複数の圧力センサの信号の比較により試料の吸引の異常の有無を検出してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の自動分析装置は、分注流路に圧力センサと加振機構を設け、圧力変動の加振周波数成分の振幅と位相差を用いて吸引が正常に行われたかを判定するため、液面上に膜或いは泡が存在して所定量の液体が吸引できなかった場合でも正確にそれを検知できる機能を備えた自動分析装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施例の全体を示した説明図である。
【図２】第１実施例の主要部分を示した部分構成図である。
【図３】第１実施例の圧力センサの出力波形を示したグラフである。
【図４】第１実施例の周波数特性を示したグラフである。
【図５】第１実施例の特性を示したグラフである。
【図６】第１実施例の別条件での特性を示したグラフである。
【図７】第２実施例の主要部分を示した部分構成図である。
【図８】第２実施例の圧力センサの出力波形を示したグラフである。
【図９】第３実施例の主要部分を示した部分構成図である。
【図１０】第４実施例の全体を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１，図２は本発明を適用できる自動分析装置の１実施例を示す。
【００２３】
試料を保持するサンプル容器１０を複数搭載可能なサンプルディスク１２、試薬を保持する試薬容器４０を複数搭載可能な第１試薬ディスク４１および第２試薬ディスク４２、周上に複数の反応容器３５を配置した反応ディスク３６、サンプル容器１０から吸引した試料を反応容器３５に分注するサンプルプローブ１５、第１試薬ディスク４１内の試薬容器４０から吸引した試薬を反応容器３５に分注する第１試薬プローブ２０、第２試薬ディスク４２内の試薬容器４０から吸引した試薬を反応容器３５に分注する第２試薬プローブ２１、反応容器３５内の液体を撹拌する攪拌装置３０、反応容器３５を洗浄する容器洗浄機構４５、反応ディスク３６の外周付近に設置された光源５０，分光検出器５１、分光検出器５１に接続されたコンピュータ６１、装置全体の動作を制御し、外部とのデータの交換を行うコントローラ６０からなる。サンプルプローブ１５は、分注流路２４により定量ポンプ２５と接続され、分注流路２４の途中には圧力センサ２６と加振器２７が設けられる。
【００２４】
図２に詳細を示すように、サンプルプローブ１５の先端には断面積の小さい絞り部６５が設けられている。加振器２７は、チャンバ７０および圧電素子７１で構成されている。定量ポンプ２５には駆動機構６７で駆動されるプランジャ６６が設けられている。定量ポンプ２５は、バルブ６８を通してポンプ６９に接続されている。圧電素子７１は発振器７２と接続され、発振器７２は同時に位相信号検出器７４に接続している。圧力センサ２６は圧力信号検出器７５に接続し、位相信号検出器７４と圧力信号検出器７５は信号処理器７６に接続している。サンプルプローブ１５は図示しない移動機構を有しており、上下、回転してサンプル容器１０と反応容器３５に移動できる。
【００２５】
本実施例の装置は以下のように動作する。サンプル容器１０には血液等の検査対象の試料が入れられ、サンプルディスク１２にセットされる。それぞれの試料で必要な分析の種類はコントローラ６０に入力される。サンプルプローブ１５によって採取された試料は反応ディスク３６に並べられている反応容器３５に一定量分注され、一定量の試薬が試薬ディスク４１または４２に設置された試薬容器４０から試薬プローブ２０または２１により分注され、攪拌装置３０にて攪拌される。反応ディスク３６は周期的に回転，停止を繰り返し、反応容器３５が光源５０の前を通過するタイミングで分光検出器５１にて測光が行われる。１０分間の反応時間の間に測光を繰り返し、その後、容器洗浄機構４５で反応容器３５内の反応液の排出および洗浄がなされる。それらの間に別の反応容器３５では、別の試料，試薬を用いた動作が並行して実施される。分光検出器５１にて測光したデータはコンピュータ６１で演算し、分析の種類に応じた成分の濃度を算出して表示される。
【００２６】
サンプルプローブ１５の動作を図２を用いて詳細に説明する。試料を吸引する前に、まずバルブ６８を開閉してサンプルプローブ１５の流路内部をポンプ６９から供給されるシステム液７７で満たす。次にサンプルプローブ１５の先端が空中にある状態で、駆動機構６７によりプランジャ６６を下降動作し、分離空気７８を吸引する。次にサンプルプローブ１５をサンプル容器１０の中に下降し、先端が試料内に浸かった状態でプランジャ６６を所定量下降して試料をプローブ内に吸引する。この場合吸引液７９は試料である。吸引後、プローブを上昇して停止し、発振器７２から正弦波の信号を圧電素子７１に加えてチャンバ７０からシステム液７７に正弦波の振動を与える。その間の圧力変動を圧力センサ２６で検出し、圧力信号検出器７５で増幅されて信号処理器７６に送られる。同時に発振器７２からは位相信号検出器７４で正弦波の位相信号を検出され、信号処理器７６に送られる。信号処理器７６では、圧力信号と位相信号を元に吸引の異常の有無を判別し、異常が無ければ、コントローラ６０に信号を与えて動作を継続し、サンプルプローブ１５を反応容器３５上に移動して試料を吐出し、分析を続行する。サンプルプローブ１５は試料吐出後、バルブ６８の開閉で内外部を洗浄し、次の分析に備える。吸引に異常があったと判断された場合は、その分析は中止し、アラームを表示して、サンプルプローブ１５は洗浄されて、復帰動作をする。復帰動作は、異常の原因を除いて再分注する、別の試料の検査に移る、装置を停止するなどの中から選択される。
【００２７】
図３に、本実施例での圧力信号の例を示す。横軸は時間、縦軸は圧力である。条件として、絞り部６５部分に４種類の粘性の異なる流体を入れた場合を示している。空吸いは、絞り部６５部分に空気が入っている場合、正常１は正常な試料がとり得る範囲の下限と同等の粘性の液体が入っている場合、正常２は正常な試料がとり得る平均的な粘性と同等の粘性の液体が入っている場合、詰まりは異常な高粘性の液体が入っている場合に相当する。グラフをみてわかるように、粘性の違いにより圧力の振幅と位相が変わっており、振幅或いは位相差を判別することで正常に吸引できているか、或いは空吸いまたは詰まりのような異常がおきているかが識別できる。
【００２８】
図４は本実施例の構成での、加振周波数に対する圧力振幅の特性を示したグラフである。横軸が周波数、縦軸が圧力振幅である。グラフより５０Ｈｚ付近に振幅が最大となる共振周波数があり、粘性による振幅の差が大きいが、共振周波数より高い周波数では振幅の差が小さくなっている。したがって、加振周波数は共振周波数付近の値をとるとよい。
【００２９】
本実施例では、分注流路系の内部のシステム液７７に正弦的な振動を強制的に与え、圧力変動の交流成分の振幅と位相ずれを検出するので、サンプルプローブ１５の先端の絞り部６５に空気が入っている空吸い状態を検出でき、空吸い状態で試料を反応容器３５に吐出することによる分注量不足を避けることができ、正しい量での高精度な試料の分析ができる自動分析装置を提供することが可能である。
【００３０】
また、本実施例では、サンプルプローブ１５の先端の絞り部６５に異常に高粘性の液体や異物が混入している状態を検出できるので、詰まり状態で試料を反応容器３５に吐出することによる分注量不足を避けることができ、正しい量での高精度な試料の分析ができる自動分析装置を提供することが可能である。
【００３１】
また、本実施例では、空吸いや詰まり状態の検出を、発振器７２の位相信号を用いて加振周波数の交流成分を用いて検出するので、機構動作などにより圧力変動に加わる雑音の影響を受けにくく、正確に空吸いや詰まり状態の検出が可能であり、正確な分析が可能な自動分析装置を提供できる。
【００３２】
また、本実施例では、圧力変動の絶対値ではなく交流成分を検出するため、圧力センサのドリフトや液面高さの違いなどによる圧力測定値の平均値に差が生じても影響されることが無く、空吸いや詰まり状態を正しく検知することができ、正しい量での高精度な試料の分析が可能な自動分析装置が提供できる。
【００３３】
また、本実施例では、圧力振幅が大きい共振周波数付近の周波数を用いて加振するので、加振の振幅は小さくてよく、分注量に影響を与えることがない。そのため、精度の高い分注が可能で、高精度の試料の分析が可能な自動分析装置が提供できる。
【００３４】
また、本実施例では、圧力変動の交流成分の振幅の違いにより、空吸いの場合と詰まりの場合をそれぞれ検出可能である。そのため、異常の種類により、別々の対処を選択して、効率よく復帰することが可能であり、処理能力の高い自動分析装置を提供できる。
【００３５】
また、本実施例では、加振器２７による加振によって圧力変動を起こして検出するため、試料の吸引動作やサンプルプローブ１５の移動などのタイミングを避けて検出をさせることが可能であり、機構動作による圧力信号への雑音の影響を受けないで空吸いや詰まり状態を精度よく検知できる。
【００３６】
また、検出動作はサンプルプローブ１５の移動中に行うことも可能であり、その場合は検出のために時間を割く必要が無く、単位時間当たりの分析能力の高い自動分析装置が提供できる。
【００３７】
また、本実施例の場合、サンプルプローブ１５の先端に内径の小さい絞り部６５が設けられているため、流路全体の圧力損失の中で先端部分の圧力損失の占める割合が高い。そのため、プローブ先端が試料で満たされているかどうかを正確に検出できる。
【００３８】
また、本実施例の場合、絞り部６５の容積は小さいので、設定される最小の吸引量での場合でも絞り部６５の内部は吸引液７９で満たされる。したがって吸引量の設定に関わらず同じ条件で吸引状態を検知できる。
【００３９】
図５は加振周波数を、流体の共振周波数付近である４８Ｈｚにしたときの、圧力振幅と位相遅れをプロットしたグラフである。吸引液７９の粘性だけでなく、分離空気７８の量を変化させている。吸引液７９の粘性が一定でも、分離空気７８の量が変わると圧力振幅が変化する。試料吸引時に気泡が混じると、分離空気７８の量が多い空気過多の状態と等しくなるが、その場合の圧力振幅は大きくなり、詰まり状態と近くなる。圧力振幅のみを比較するのでは、正常な状態と、空気過多の状態と、詰まりの状態を判別することは困難であるが、位相遅れを同時に算出し、マップ上の領域で識別することでそれぞれの状態を正しく判別することが可能である。マップ上でどの領域が正常吸引と判断するかの基準は、事前にデータテーブルとして用意しておいたものを用いる。データテーブルは、流体シミュレーションなどで計算して決定してもよいし、模擬的な動作で求めたものでもよい。
【００４０】
この場合は、完全な空吸いでなく気泡を混入して吸引した場合もそれを検出でき、吐出量不足による不正確な分析を避けることが可能である。
【００４１】
また、この実施例の場合は、事前にデータテーブルを用意するので、流路部材の形状変化や、温度変化によるシステム液７７の物性値の変化などにより、特性が変化してもデータテーブルを修正することができ、常に高精度に吸引状態を検知することができる。
【００４２】
図６は加振周波数を、流体の共振周波数より低い３８Ｈｚにしたときの、圧力振幅と位相遅れをプロットしたグラフである。この系の場合５０Ｈｚ付近以外に３０Ｈｚ付近にも共振周波数があるが、このグラフで示した周波数は２つの共振周波数の間の値でもある。グラフを見ると、図５の場合とは異なり、条件によって振幅の変化は小さいが位相遅れの変化が大きい。この周波数で加振した場合も、振幅−位相遅れのマップ上の領域で識別することで、正常，空吸い，詰まり，空気過多を判別することができる。
【００４３】
また、この場合は特に振幅でなく位相遅れに違いが生じるため、ノイズやセンサのドリフトなどの影響を受けにくく、分注不足を精度よく検出することが可能である。
【００４４】
図７に本発明の別の実施例の主要部分の構成を示す。第一実施例との違いは、加振器２７を設けない代わりに、駆動機構６７を駆動するモータドライバ７３が位相信号検出器７４に接続されている。駆動機構６７はパルスモータを含んでおり、モータドライバ７３からのパルス信号で駆動される。
【００４５】
この実施例で、試料の吸引時に流体の共振周波数の付近の周波数のパルスをモータドライバ７３で発生して駆動機構６７を駆動する。それによりプランジャ６６が駆動周波数で振動しながら下降する。そのときの圧力変化の例を図８に示す。図８のグラフでわかるように、空吸いの場合，正常の場合，詰まりの場合で駆動周波数成分の振幅及び位相が変化しており、それを利用して正常に吸引できたかどうかを判別する。
【００４６】
この実施例の場合は、加振器２７を追加すること無しに吸引状態を高精度に検知できるので、安価でかつ精度高い分析が可能な自動分析装置を提供できる。
【００４７】
またこの実施例の場合は、試料の吸引時に状態を検知できるので、吸引後に検知のための時間をとる必要が無く、高精度でかつ高処理能力の自動分析装置を提供できる。
【００４８】
また、この実施例の場合は、モータドライバ７３の位相信号を用いて駆動周波数成分のみを抽出して処理するので、圧力波形に含まれる吸引開始の衝撃や振動などによる雑音の影響を除去でき、空吸いや詰まりの状態を精度よく検知が可能である。
【００４９】
また、本実施例の構成で分解能の小さい駆動機構６７を用い、試料吸引時には高い周波数でプランジャ６６を高速に下降させ、その後で流体の共振周波数付近の低い周波数でわずかの量だけプランジャ６６を下降させ、その最中に空吸いや詰まりを検知するようにすることも可能である。
【００５０】
その場合は、試料の吸引は高速で行うために、吸引時間が短くてすむ。また駆動機構６７の固有振動数より高い周波数で駆動できるために、大きな振動を発生することがなく、振動による分注精度不良や騒音発生を避けることが可能である。
【００５１】
またこの場合、駆動機構６７の分解能が小さい上に、検知のために必要な吸引パルス数は数パルス程度なので、追加吸引はごく微量であり、分注量に与える影響は小さい。
【００５２】
図９は本発明の別の実施例の主要部分の構成を示す図である。図７との違いは、分注流路の途中に２つの圧力センサ２６ａ，２６ｂが設置され、それぞれが圧力信号検出器７５ａ，７５ｂを通して信号処理器７６に接続されている点である。この実施例では、駆動機構６７を流体の共振振動数付近の周波数で駆動し、圧力センサ２６ａと２６ｂが検出した圧力変動の加振周波数成分の振幅をそれぞれ抽出してその比を計算する。事前に設定しておいた基準範囲と振幅比を比較し、振幅比が基準範囲内なら正常吸引、基準範囲外なら空吸いや詰まりなどの異常吸引と判断する。
【００５３】
本実施例の場合は、２つの圧力センサを用いて振幅の比を用いて判断を行うため、圧力センサの温度ドリフトや、システム液７７の液性変化などによる影響を相殺することができ、環境変化によらず正しく空吸いや詰まりを検出できる。
【００５４】
また、本実施例では、振幅と位相遅れの２次元マップではなく、振幅比という１次元量に対して基準を設けるので、基準決めが単純で短時間に行えるという利点がある。
【００５５】
また、本実施例では、２つの圧力センサの信号を使うため、サンプルプローブ１５の移動中など外部から圧力信号に雑音の入りやすい条件で測定しても雑音を相殺しやすく、他の機構の動作と同時に実行できるので、処理能力の高い自動分析装置が提供できる。
【００５６】
図１０は本発明の別の実施例の斜視図である。第一実施例との違いは、試薬プローブ２０および２１に接続する分注流路２４ｃ，２４ｄにも圧力センサ２６ｃ，２６ｄ，加振器２７ｃ，２７ｄ，定量ポンプ２５ｃ，２５ｄが接続されている点である。本実施例では、第一実施例で試料の分注に対して行っていると同様の手順で、試薬の分注に対して空吸いや詰まりなどの異常を識別する。但し、系の構成により共振周波数は変わるので、加振周波数を適した周波数に変える。
【００５７】
本実施例では、試薬分注での空吸いや詰まりなどの異常も検出できるため、反応容器に試薬が分注される量が不足することを避けることができ、高精度な試料の分析ができる自動分析装置を提供できる。
【００５８】
また、本実施例の構成の用途として、試薬容器４０の中に入っている試薬の量を測定することが可能である。その場合、試薬分注時ではなく、試薬容器４０を装置に入れた時や、毎日装置を使い始める時などに、各試薬容器４０の中の液面高さを測定する。そのときは、試薬容器４０に対して試薬プローブ２０または２１を下降させながら、微速度で吸引し、圧力変動を検出して、試薬プローブが液面に達した高さを検出する。または、液面があるべき高さまで試薬プローブを下降させてから微量吸引し、特定周波数成分の振幅と位相を検出して、諸定量の試薬が入っているかを判別する。
【００５９】
この方法によれば、静電容量方式などの電気的な方法によらずに試薬容器内の液量を検出できるため、泡などによって誤った検出をすることがなく、正しく試薬容器内の液量が検出できる。
【００６０】
また、この方法によれば、微量の液体を吸引中の圧力変動から試薬の有無を検出するため、検出のために吸引する試薬の量が微量で済み、試薬の消費を少なくすることができる。
【００６１】
この場合、特に加振器２７ｃおよび２７ｄを設けず、定量ポンプ２５ｃ，２５ｄの低速駆動による変動の特定周波数成分を用いてもよく、そうすることで加振器が不要で低コスト化が実現できる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  サンプル容器
１２  サンプルディスク
１５  サンプルプローブ
２０  第１試薬プローブ
２１  第２試薬プローブ
２４  分注流路
２５  定量ポンプ
２６  圧力センサ
２７  加振器
３０  攪拌装置
３５  反応容器
３６  反応ディスク
４０  試薬容器
４１  第１試薬ディスク
４２  第２試薬ディスク
４５  容器洗浄機構
５０  光源
５１  分光検出器
６０  コントローラ
６１  コンピュータ
６５  絞り部
６６  プランジャ
６７  駆動機構
６８  バルブ
６９  ポンプ
７０  チャンバ
７１  圧電素子
７２  発振器
７３  モータドライバ
７４  位相信号検出器
７５  圧力信号検出器
７６  信号処理器
７７  システム液
７８  分離空気
７９  吸引液
【図１】
0005277214.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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