(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータのほぼ円環状のアクチュエータケーシングに固定され、前記電動アクチュエータに駆動指令信号を出力する回路基板を収容したＥＣＵケーシングを備えた駆動制御装置であって、
前記ＥＣＵケーシングの底壁を、前記アクチュエータケーシングの円弧状の外周部の形状に沿ってほぼ逆凹状に形成し、
前記ＥＣＵケーシングの内部に、前記回路基板が収容され、前記アクチュエータケーシングの外周面の一部に対峙した位置に形成された第１収容部と、
前記第１収容部の側部に配置されて、前記アクチュエータケーシングの前記第１収容部が対峙した外周面よりも円周方向の側部外周面に対峙した位置に形成された第２収容部と、を備え、
前記底壁に設けられ前記第２収容部の一部を構成する円筒状の収容壁が、前記アクチュエータケーシングの前記第１収容部が対峙した外周面よりも下方に向かって延設されていることを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動制御装置において、
前記回路基板は、前記電動モータの駆動操作量を演算する演算処理部を実装したパワー回路基板と、電源経路のノイズを除去するフィルタ回路基板とから少なくとも構成され、
前記パワー回路基板が前記第１収容部内に収容配置され、前記フィルタ回路基板に関連する電解コンデンサが前記第２収容部に収容配置されていることを特徴とする駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータの動力を駆動機構に伝達し、該駆動機構の作動によって車両の走行状態や内燃機関の作動状態を可変制御する駆動装置に適用され、前記電動アクチュエータを駆動するための駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される従来の駆動制御装置の一つとして電動倍力装置があり、この電動倍力装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが提供されている。
【０００３】
この電動倍力装置は、電動アクチュエータである例えば電動モータの駆動を制御する基板類を収容したＥＣＵケーシングがボルト結合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記電動モータとこれを制御するＥＣＵである制御装置が搭載配置される例えばエンジンルーム内には、搭載位置の周辺に他の作動装置や各種配管などが配設されていることから、これらとの干渉を回避するために、前記制御装置の搭載スペースが制限されてしまう。この結果、制御装置の薄型化が望まれている。
【０００６】
本発明は、前記従来の装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、ＥＣＵケーシングの上下方向の高さを小さくして、装置全体の小型化とレイアウトの自由度を向上し得る駆動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、とりわけ、ＥＣＵケーシングの底壁を、前記アクチュエータケーシングの円弧状の外周部の形状に沿ってほぼ逆凹状に形成し、
前記ＥＣＵケーシングの内部に、前記回路基板が収容され、前記アクチュエータケーシングの外周面の一部に対峙した位置に形成された第１収容部と、
前記第１収容部の側部に配置されて、前記アクチュエータケーシングの前記第１収容部が対峙した外周面よりも円周方向の側部外周面に対峙した位置に形成された第２収容部と、を備え、
前記底壁に設けられ前記第２収容部の一部を構成する円筒状の収容壁が、前記アクチュエータケーシングの前記第１収容部が対峙した外周面よりも下方に向かって延設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＥＣＵケーシングのアクチュエータケーシング上端部からの上方への突出量を十分に小さくできるので、装置全体の小型化とレイアウトの自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る駆動制御装置としての電動倍力装置の一部を示す正面図である。
【図２】本実施形態の電動倍力装置の斜視図である。
【図３】同電動倍力装置の側面図である。
【図４】同電動倍力装置の平面図である。
【図５】同電動倍力装置を分解して示す正面図である。
【図６】同電動倍力装置を分解して示す俯瞰図である。
【図７】同電動倍力装置に供される制御機構を分解して示す斜視図である。
【図８】同電動倍力装置に供されるＥＣＵケーシング本体の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る駆動制御装置を自動車のブレーキ系の電動倍力装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００１１】
本発明に係る電動倍力装置は、図１〜図４に示すように、エンジンルームと車室とを仕切る隔壁に一端が固定されて、他端にタンデム型のシリンダであるマスターシリンダ（図示せず）が設けられた駆動機構１と、該駆動機構１の上端部に一体的に設けられて、駆動機構１に有する電動アクチュエータ３を制御する駆動制御装置２（ＥＣＵ）と、を備えている。
【００１２】
以下では、前記駆動機構１のマスターシリンダや他の構成部材は、前記特許文献１に記載された内容と同じであるから、図面上に表れない構造については簡単に説明する。
【００１３】
前記駆動機構１は、アクチュエータケーシング４と、該アクチュエータケーシング４の後端側（車室側）に固定されたリアカバー５とを備えている。前記アクチュエータケーシング４の前端側（エンジンルーム側）には、前壁４ａが一体に設けられており、この前壁４ａに、前記マスターシリンダがスタッドボルトによって固定されている。前記リアカバー５には、筒状のボス部５ａが一体に設けられ、このボス部５ａが前記隔壁を貫通して車室内に延出している。
【００１４】
前記アクチュエータケーシング４は、内部に前記マスターシリンダのプライマリピストンとして共用されるピストン組立体と、該ピストン組立体を構成するブースタピストンを駆動する前記電動アクチュエータ３と、が収容されている。
【００１５】
図外の前記マスターシリンダは、有底のシリンダ本体と、リザーバと、を備え、前記シリンダ本体内には、前記ピストン組立体と対をなすセカンダリピストンが摺動自在に配設されている。シリンダ本体内には、ピストン組立体とセカンダリとによって２つの圧力室が画成されており、前記両ピストンの前進に応じて各圧力室内に封入されたブレーキ液がシリンダ本体に設けた吐出ポートから対応する系統のホイールシリンダに圧送されるようになっている。
【００１６】
前記ピストン組立体は、前記ブースタピストンと入力ピストンとから構成され、中実の入力ピストンが筒状のブースタピストン内にこれと相対移動可能に配設されている。
【００１７】
前記入力ピストンの後端部には、ブレーキペダルと連動する入力ロッドの先端部が回転可能に連結されており、入力ピストンは、ブレーキペダルの操作によってブースタピストン内を進退移動するようになっている。
【００１８】
前記電動アクチュエータ３は、三相交流型のブラシレスモータである電動モータ６と、該電動モータ６の回転を直線運動に変換して前記ブースタピストンに伝達する図外のボール螺子機構とから構成されている。
【００１９】
前記ブースタピストンと入力ピストンとの間には、ブレーキ非作動時に前記ブースタピストンと入力ピストンとを相対移動の中立位置に保持する一対のバランスばねが配設されている。
【００２０】
前記車室内には、前記入力ロッドの動きを介して車体に対する入力ピストンの絶対変位を検出するポテンショメータが設けられており、このポテンショメータは、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサになっている。また、前記アクチュエータケーシング４内には、電動モータ６の回転変位から車体に対するブースタピストンの絶対変位を検出するレゾレバが設けられている。
【００２１】
そして、前記アクチュエータケーシング４は、図１及び図５にも示すように、型成形などによるアルミ合金材などによって比較的大径な円筒状に形成され、円弧状の上端部４ｂの最上端に矩形枠状の第１接続部である載置台７が一体に形成されている。また、上端部４ｂの円周方向の両側部４ｃ、４ｄには、前記駆動制御装置２を載置固定する支持機構８が一体に設けられている。
【００２２】
前記載置台７は、図６に示すように、アクチュエータケーシング４の軸方向に沿って延出した平面ほぼ長方形状に形成され、その高さが十分に低く形成されている。また、上端には、端子などの接続用の第１開口部７ａが形成されていると共に、エンジンルーム側の前端壁には駆動制御装置２の後述するモータ三相端子２８ａ〜２８ｃが臨むほぼ楕円形状の第２開口部７ｂが形成されている。
【００２３】
前記第１開口部７ａの周壁上端面には、該上端面に載置固定される前記駆動制御装置２との間をシールする図外のシール部材が嵌着固定される嵌着溝７ｃが全周に亘って形成されている。
【００２４】
前記第２開口部７ｂの内部には、前記モータ三相端子２８ａ〜２８ｃが重合状態に配置される矩形状の３つのモータ三相端子台３８ａ、３８ｂ、３８ｃがそれぞれ固定されており、この各モータ三相端子台３８ａ〜３８ｃには雌ねじ孔がそれぞれ形成されている。
【００２５】
前記支持機構８は、図５及び図６に示すように、アルミ合金材によって前記アクチュエータケーシング４と一体に形成され、上端部４ｂの両側部４ｃ、４ｄから外側へ所定角度もってそれぞれ傾斜状に立ち上がった左右の支持梁部９ａ、９ｂと、該各支持梁部９ａ、９ｂの上端部に水平方向に沿って配置形成されて、アクチュエータケーシング４と各支持梁部９ａ、９ｂを一体に連結する連結部１０ａ、１０ｂと、前記各支持梁部９ａ、９ｂに前記各連結部１０ａ、１０ｂを介して一体に立設されたほぼ円筒状の４つの支柱部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂとから構成されている。
【００２６】
また、前記支持機構８は、図１に示すように、全体が前記アクチュエータケーシング４の中心軸線Ｐよりも図中左側に所定量だけオフセット配置されている。
【００２７】
前記第１〜第４支柱部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは、上下軸方向の長さが同一に設定されていると共に、各上端部の内部軸方向には固定ボルト１３が螺着する雌ねじ孔１４がそれぞれ形成されている。
【００２８】
図１の右側一対の第１、第２支柱部１１ａ、１１ｂは、アクチュエータケーシング４の中心軸線Ｐに沿って前後に並設されていると共に、アクチュエータケーシング４の一側部４ｃよりも内側（中心軸線Ｐ寄り）に配置されている。
【００２９】
一方、図中左側の第３，第４支柱部１２ａ、１２ｂは、左右方向へオフセット配置され、図中手前側の第３支柱部１２ａは、第１支柱部１１ａと前記中心軸線Ｐを挟んでほぼ対称位置に配置されているのに対して、第４支柱部１２ｂは、第３支柱部１２ａより外側へ所定量αだけオフセット配置されている。
【００３０】
前記駆動制御装置２は、図１、図５〜図７にも示すように、前記支持機構８の各支柱部１１ａ〜１２ｂ上に固定されるＥＣＵケーシング１５と、該ＥＣＵケーシング１５の内部に収容された後述する電子回路と、を備えている。
【００３１】
前記ＥＣＵケーシング１５は、有底状のＥＣＵケーシング本体１６と、該ＥＣＵケーシング本体１６の上端開口を閉塞するカバー１７と、を備えている。
【００３２】
このＥＣＵケーシング１５は、図１に示すように、前記アクチュエータケーシング４の支持機構８のオフセット配置に基づいて、アクチュエータケーシング４の中心軸線Ｐを含む平面Ｇに直交する平面Ｈ内で一方向へオフセット配置されている。車両との関係でいえばＥＣＵケーシング１５の車両横方向の中心線Ｏとモータロータの軸線Ｐ（平面Ｇ）とがβ分だけ車両横方向にずれるようにアクチュエータケーシング４に対して配置されている。このオフセット量は、この電動倍力装置を車両に搭載した状態で、エンジンルーム内の他の機器類と干渉せずに、後述の雄コネクタ２６に対して雌コネクタを着脱可能な空所を確保できる量に設定されている。
【００３３】
前記ＥＣＵケーシング本体１６は、アルミ合金材などによって異形ボックス状に形成され、第１、第２支柱部１１ａ、１１ｂ側の一側部側は平面コ字形状に形成されているが、反対側の他側部側は平面ほぼ三角形状に形成されている。また、周囲の立ち上がり外周壁１６ａの上端面には、前記カバー１７の外周下部に一体に形成された図外の嵌合凸部が嵌合する嵌合溝１６ｂが形成されていると共に、前記一側部に、後述する雄コネクタ２６が嵌合保持される第３収容部である段差状の凹溝１６ｃが形成されている。
【００３４】
また、このＥＣＵケーシング本体１６は、底壁全体が段差状に形成され、前記凹溝１６ｃ側と連続して形成された第１底壁１８ａが前記外周壁１６ａの上端面よりも僅かに低く形成され、つまり上げ底状に形成されていると共に、前記凹溝１６ｃと反対側の第２底壁１８ｂは深溝状に形成されている。
【００３５】
前記第１底壁１８ａは、図５、図７に示すように、ほぼ矩形状に形成され、底面１８ｃが平坦状に形成されていると共に、その上部が第１収容部１９として構成され、上面に長方形状の２枚の放熱シート２０ａ、２０ｂが横方向に沿って貼着されている。一方、深溝状の第２底壁１８ｂは、内部が第２収容部２１として構成され、後述する２連の電解コンデンサ３１ａ、３１ｂを収容する円筒状の収容壁１８ｄを有している。
【００３６】
また、ＥＣＵケーシング本体１６の一側部前後位置と他側部前後位置には、前記各支柱部１１ａ〜１２ｂに対応した位置に矩形板状の４つの支持片１６ｄ〜１６ｇが水平方向に沿って突設されている。該各支持片１６ｄ〜１６ｇは、前記支持機構８の各支柱部１１ａ〜１２ｂにそれぞれ螺着するボルト２２が挿通するボルト挿通孔１６ｈが貫通形成されている。また前記外周壁１６ａの周方向所定位置には、カバー１７を固定する４つの固定用ビス３９が螺着する小径な４つの雌ねじ孔１６ｉが上下方向に沿って形成されている。
【００３７】
前記カバー１７は、アルミ合金材によって前記ＥＣＵケーシング本体１６の外周壁１６ａの形状に倣った形状に形成されていると共に、所定の高さをもった周壁１７ａの上端に上壁部１７ｂが一体に設けられている。また、前記周壁１７ａの下端外周からフランジ状に突出した当接部１７ｃの下面に、前記ＥＣＵケーシング本体１６の嵌合溝１６ｂに嵌合する図外の突部が周方向へ連続一体に形成されている。前記周壁１７ａの周方向４箇所には、前記固定用ビス３９が挿通するビス挿通孔１７ｄが貫通形成されている。
【００３８】
以上の構成からして、前記ＥＣＵケーシング本体１６は、下面全体が前記アクチュエータケーシング４外周部の円弧状上端部４ｂの形状に沿った逆凹状に形成されていると共に、該逆凹部に相当する位置に薄型の前記第１収容部１９が形成され、アクチュエータケーシング４の他端部４ｃの下り側に対応する位置に上下方向に長い段差状の第２収容部２１が形成されている。
【００３９】
したがって、ＥＣＵケーシング１５は、アクチュエータケーシング４の支持機構８に取り付けられた状態では、アクチュエータケーシング４外周部の最上端から大きく突出することなく、十分に低い状態で固定される。
【００４０】
また、前記第１底壁１８ａと第２底壁１８ｂ及び収容壁１８ｄを除く外周壁１６ａの下面には、複数の放熱フィン２５が上下方向に沿って突設されている。さらに、外周壁１６ａの第２収容部２１側の後端部には、呼吸用フィルタ４１が取り付けられている。
【００４１】
前記ＥＣＵケーシング１５の内部に収容された電子回路は、アクチュエータケーシング４内の電動モータ６のステータに電力を供給するためのパワー電子回路と通電ノイズを除去するためのフィルタ電子回路とを一体的に設けたバスバー組立体２３と、電動モータ６の駆動を制御するための制御基板２４と、を備えている。
【００４２】
前記バスバー組立体２３は、合成樹脂材によるモールディングによって一体にほぼ板状に形成され、外形が前記ＥＣＵケーシング本体１６の外周壁１６ａの内面形状に沿って異形状に形成されていると共に、一側部２３ａには、前記雄コネクタ２６が一体に設けられている。
【００４３】
また、バスバー組立体２３の内部底面側には、前記パワー電子回路の各構成部品である複数の半導体素子や、複数の直流端子、直流電力から作られた交流電力を出力するための複数の交流端子ピン２７がそれぞれ設けられている。
【００４４】
なお、前記雄コネクタ２６には、一端部がバッテリー電源に接続された図外の雌コネクタが接続されるようになっている。
【００４５】
また、バスバー組立体２３の前端部側には、３つのモータ三相端子２８ａ、２８ｂ、２８ｃが第１底壁１８ａの底面から下方へ突出していると共に、図外のレゾルバコネクタが底面から臨んでいる。
【００４６】
前記モータ三相端子２８ａ〜２８ｃの各先端部には、各接続ボルト２９ａ、２９ｂ、２９ｃが挿通する挿通孔３０がそれぞれ貫通形成されている。
【００４７】
また、バスバー組立体２３の前記雄コネクタ２６と反対側の他側部２３ｂ側には、前記フィルタ電子回路の構成部品であるリレー回路やＭＯＳ  ＦＥＴ、シャント抵抗、コモンモールドコイル、ノーマルモードコイルなどが設けられている。前記他側部２３ｂの下面に形成された筒状部２３ｃには、前記２つの電解コンデンサ３１ａ、３１ｂが接着剤を介して嵌合固定されている。前記一側部２３ａには、雄コネクタ２６から直流電力を受けるための電力端子や信号を授受するための信号端子などの複数の接続端子ピン３２が上方に突設されている。
【００４８】
前記バスバー組立体２３は、外周部の周方向所定位置に４つの固定用ビス３３が挿通する挿通孔が貫通形成され、前記４つの固定用ビス３３によって前記ＥＣＵケーシング本体１６に固定されるようになっている。
【００４９】
前記雄コネクタ２６は、横方向に長い長円形状に形成され、バスバー組立体２３の一側部下面から外方へ突設されていると共に、内部に前記雌コネクタの雌端子と接続される雄端子２６ａが設けられている。また、雄コネクタ２６の基端部上に一体に形成された嵌合用突片２６ｂの上面には、前記ＥＣＵケーシング本体１６に組み付けられて凹溝１６ｃに嵌合した際に、前記外周壁１６ａ上面の嵌合溝１６ｂの形成位置と合致する直線状の第２嵌合溝２６ｃが前後方向に沿って形成されている。
【００５０】
前記制御基板２４は、合成樹脂材によってほぼ長方形状の薄板状に形成され、４隅部に形成された各ビス挿通孔２４ａに挿通する４本の固定用ビス３４によって前記バスバー組立体２３の上部に所定の隙間をもって固定されている。
【００５１】
この制御基板２４には、コンピュータを含む制御回路が取り付けられており、電動モータ６の駆動回路であるインバータ（半導体素子）の駆動を制御するための制御信号がこの基板で作られる。制御基板２４の一側部に有する接続部（複数の小孔）２４ｂに、前記パワー電子回路の前記各端子である接続端子ピン２７が半田によって接続されていると共に、制御基板２４の一側部に有する接続部（複数の孔）２４ｃに、前記雄コネクタ２６の接続端子ピン３２が半田によって接続されている。
【００５２】
〔組付手順〕
以下、図７を参照して前記アクチュエータケーシング４に対する駆動制御装置２の組付手順について説明する。
【００５３】
まず、予め前記パワー電子回路３６の所定の構成部品やフィルタ電子回路の所定の構成部品をモジュール化してバスバー組立体２３を形成すると共に、制御基板２４の制御回路を形成しておく。
【００５４】
次に、コモンモールドコイルなどをＴＩＧ溶接などの溶接手法によって固定すると共に、前記バスバー組立体２３に対して電解コンデンサ３１ａ、３１ｂを、接着剤を介して筒状部２３ｃに嵌合固定する。
【００５５】
その後、前記バスバー組立体２３を、ＥＣＵケーシング本体１６の内部に収容配置するが、このとき、バスバー組立体２３のパワー電子回路３６側を前記第１収容部１９の第１底壁１８ａの上面に前記放熱シート２０ａ、２０ｂを介して載置すると共に、前記雄コネクタ２６を凹溝１６ｃ内に嵌合する。これによって、ＥＣＵケーシング本体１６の嵌合溝１６ｂと雄コネクタ２６の第２嵌合溝２６ｂの両端が突き合わせ状態になって連続性を確保できると共に、バスバー組立体２３の位置決めが行われ、その後、４本の固定用ビス３３によってＥＣＵケーシング本体１６に固定する。
【００５６】
次に、前記制御基板２４をバスバー組立体２３のパワー電子回路側の上方から載せて、４本の固定ビス３４やクリップによってバスバー組立体２３の上部に所定の小さな隙間を介して固定し、前記各接続部２４ｂ、２４ｃの複数の小孔から突出した接続端子ピン２７、３２を半田によって前記接続部２４ｂ、２４ｃに接続する。
【００５７】
続いて、前記ＥＣＵケーシング本体１６上にカバー１７を位置決めしつつ被せると共に、下面の突部を前記嵌合溝１６ｂと第２嵌合溝２６ｂに嵌合させ、前記４本の固定用ビス３９によってＥＣＵケーシング本体１６の外周壁１６ａの上端面に固定する。
【００５８】
次に、前記駆動制御装置２のユニット体を、アクチュエータケーシング４の上端部４ａに支持機構８を介してオフセット状態に組み付ける（図５〜図７を参照）。
【００５９】
すなわち、ＥＣＵケーシング本体１６の第１底壁１８ａの平坦な底面１８ｅ（図８参照）を、アクチュエータケーシング４の矩形枠状の載置台７の上面に、予め嵌着された図外のシール部材を介して上方から載置すると共に、ＥＣＵケーシング本体１６の４つの支持片１６ｄ〜１６ｇを前記アクチュエータケーシング４側の対応する４つの支柱部１１ａ〜１２ｂ上に載置する。その後、前記各支持片１６ｄ〜１６ｇの各ボルト挿通孔１６ｈから挿通した各ボルト１３を各支柱部１１ａ〜１２ｂの雌ねじ孔に螺着締結すれば、アクチュエータケーシング４に対する駆動制御装置２の組み付け作業が完了する。
【００６０】
このとき、バスバー組立体２３の３つのモータ三相端子２８ａ〜２８ｃは、前記載置台７の内部に設けられた３つのモータ端子台３８ａ〜３８ｃの前面に重合状態に配置されることから、これらを前記第２開口部７ｂから挿入した３つのボルト３５ａ〜３５ｃによってねじ込み接続する。また、前記レゾルバコネクタを、前記載置台７の第１開口部７ａに臨んだレゾルバハーネス４０（図６参照）に接続する。最後に前記第２開口部７ｂを、封止用のゴム製グロメットを圧入固定して内部をシールする。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、従来のような上下別体に形成して隙間を介して上下に配置するのではなく、両者を一体的にモジュール化して、薄型のバスバー組立体２３として構成すると共に、軸方向に長い電解コンデンサ３１ａ、３１ｂをバスバー組立体２３の側部に縦置き状態に配置した。
【００６２】
このため、駆動制御装置２のＥＣＵケーシング本体１６を、前記バスバー組立体２３が収容される薄型の第１収容部１９（第１底壁１８ａ）と、電解コンデンサ３１ａ、３１ｂを収容する筒状部２３ｃなどが形成された高さの大きな第２収容部２１（第２底壁１８ｂ）とによって形成し、前記第１収容部１９側をアクチュエータケーシング４の最上端の載置台７に配置し、第２収容部２１側をアクチュエータケーシング４の上端部４ａ他側部側のデッドスペースに配置した。なお、前記第１収容部１９は、図８の一点破線で示す領域、第２収容部２１は図８の二点鎖線で示す領域である。
【００６３】
これによって、ＥＣＵケーシング本体１６の全体を、アクチュエータケーシング４の上端部４ａの円弧形状に沿って逆凹状に形成することができることから、該アクチュエータケーシング４の上端部４ａのＥＣＵケーシング本体１６の上下方向の高さを、従来技術に比較して十分に小さくすることができ、つまり、十分な薄型化が可能になる。この結果、電動倍力装置の小型化が図れ、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上すると共に、周辺のワイパー機器やエアコンの配管などとの干渉を回避することが可能になる。
【００６４】
また、前記パワー電子回路３６からフィルタ電子回路部品を離すことができ、また、放熱フィン２５上やその周辺にフィルタ電子回路部品を配置することが可能となるので、パワー電子回路に実装される発熱素子、例えばＭＯＳ−ＦＥＴなどによる発熱の影響を受けにくくなる。このため、フィルタ電子回路部品の熱劣化や温度特性の変化を抑制することができる。
【００６５】
なお、前記第２収容部２１には、前記電解コンデンサ３１アクチュエータ、３１ｂ以外のフィルタ電子回路部品のほか、リレー部品やコイル部品など比較的大きな部品を搭載することも可能である。
【００６６】
前記パワー電子回路とフィルタ電子回路をバスバー組立体２３によって一体化したことよって、従来の別体構造に比較して製造作業が容易になると共に、ＥＣＵケーシング本体１６に対する組み付け作業が容易になる。また、制御基板２４の形状も単純な矩形状であり、カバー１７も比較的単純な形状であるから、各固定用ビス３３，３４による固定工数も少なくて済み、該固定作業も容易になる。
【００６７】
前記ＥＣＵケーシング本体１６の一側部に第３収容部である段差状の凹溝１６ｃが形成され、この凹溝１６ｃ内に雄コネクタ２６を収容状態に嵌合保持したため、該雄コネクタ２６の高さ分をＥＣＵケーシング本体１６の高さ内に吸収することができるので、この点でもＥＣＵケーシング本体１６の高さを小さくすることが可能になる。しかも、前記雄コネクタ２６は、アクチュエータケーシング４の一側部４ｂ側のデッドスペースに配置されているので、ＥＣＵケーシング本体１６高さに影響を与えることがなくなり、デッドスペースの有効利用ができる。
【００６８】
前記雄コネクタ２６は、ＥＣＵケーシング本体１６と一体に形成されているので、従来のように、別体に形成した場合に比較してその製造作業が容易になると共に、組み付け作業も簡単であり、また、ＥＣＵケーシング本体１６と雄コネクタ２６との間のシール部材などが不要になるので、部品点数の削減とコストの低減化が図れると共に、部品管理が容易になる。
【００６９】
また、本実施形態では、ＥＣＵケーシング本体１６の底面に放熱グリスを充填することなく、放熱シート２０ａ、２０ｂを用いたため、これらの貼着作業が容易である。
【００７０】
さらに、本実施形態では、ＥＣＵケーシング本体１６を支持する支持機構８を、支持梁部９ａ、９ｂと、連結部１０ａ、１０ｂ及びほぼ円筒状の４つの支柱部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂとから構成したため、駆動制御装置２全体を安定に支持できると共に、駆動機構１で発生した振動を各部で効果的に吸収できるので、駆動制御装置２に対する振動などによる影響を抑制でき、常時精度の高いモータ制御が可能になる。
【００７１】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、バスバー組立体２３の形状や構造を任意に変更することも可能である。また、電動倍力装置以外の駆動機器類に適用することも可能である。
【００７２】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項３に記載の駆動制御装置において、
前記第１収容部の上下方向の高さを、少なくとも前記パワー回路基板とフィルタ回路基板を合わせた高さに設定したことを特徴とする駆動制御装置。
【００７３】
この発明によれば、前記第１収容部の高さを、肉厚の薄いパワー回路基板とフィルタ回路基板を重ね合わせた大きさに設定することができるので、アクチュエータケーシングの最上端側におけるＥＣＵケーシングの高さを可及的に小さくすることが可能になる。
〔請求項ｂ〕請求項３に記載の駆動制御装置において、
前記パワー基板とフィルタ基板を合成樹脂材によって重合状態に一体に形成してバスバー組立体として構成したことを特徴とする駆動制御装置。
【００７４】
この発明では、パワー基板とフィルタ基板とを一体に形成したため、第１収容部の高さを一層低くすることが可能になり、この結果、アクチュエータケーシングの最上端側におけるＥＣＵケーシングの高さをさらに小さくすることができる。
〔請求項ｃ〕請求項ｂに記載した駆動制御装置において、
前記バスバー組立体に、雄コネクタ部を一体に設けたことを特徴とする駆動制御装置。
【００７５】
この発明によれば、前記バスバー組立体とコネクタ部を一体に形成することによって、製造作業や組立作業が容易になると共に、これらのコストの低減化が図れる。
〔請求項ｄ〕請求項１または２に記載の駆動制御装置において、
他の制御装置と通信を行う通信端子もしくは電源端子からなるコネクタを備え、該コネクタを前記第１収容部の他側部側に形成された凹溝状の第３収容部に配置したことを特徴とする駆動制御装置。
【００７６】
この発明によれば、ＥＣＵケーシングの側面において、底壁側の開口面積を拡大することによってコネクタの中心位置を底壁側にオフセットすることが可能となり、これによって、ＥＣＵケーシング側のコネクタスペースを小さくすることができ、駆動制御装置を薄型化することが可能になる。
【００７７】
また、アクチュエータケーシングとＥＣＵケーシングの底壁との間のスペースにコネクタを配置できるため、装置全体の大型化を抑制することができる。
【００７８】
さらに、他の装置や配線同士の干渉を抑制することができ、配線レイアウトの自由度を向上させることができる。
〔請求項ｅ〕請求項２に記載の駆動制御装置において、
前記底壁は、前記電動アクチュエータの回転軸線に対して直交する方向の底壁端部から端部中央もしくは第２接続部に向かって逆凹状に形成されていることを特徴とする駆動制御装置。
【符号の説明】
【００７９】
１…駆動機構
２…制御機構
３…電動アクチュエータ
４…アクチュエータケーシング
５…リアカバー
６…電動モータ（電動アクチュエータ）
７…載置台
８…支持機構
１１ａ〜１２ｂ…支柱部
１５…ＥＣＵケーシング
１６…ケーシング本体
１６ａ…外周壁
１６ｃ…凹溝（第３収容部）
１７…カバー
１８ａ…第１底壁
１８ｂ…第２底壁
１８ｃ…収容壁
１９…第１収容部
２０ａ・２０ｂ…放熱シート
２１…第２収容部
２３…バスバー組立体
２４…制御基板
２６…雄コネクタ
２５…放熱フィン
２７・３２…接続端子ピン
２８ａ〜２８ｃ…モータ三相端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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