(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の空気を排除してインクが貯留された主タンクに一端が接続される第一パイプと、
内部の空気を排除して前記第一パイプの他端に接続される補助タンクに一端が接続される第二パイプと、
該第二パイプの他端に接続され、前記インクを噴射して印刷媒体に印刷するインクジェットヘッドと、
を備えるインクジェットプリンタのインク供給システムにおいて、
前記補助タンクと交換して使用され内容量が前記補助タンクより少ない補助接続手段を有し、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端は、前記補助タンクと前記補助接続手段と少なくとも接続又は分離でき、該接続又は該分離する場合に、前記補助タンク又は前記補助接続手段へ空気を流入させないで接続又は分離する着脱部が設けられていることを特徴とするインクジェットプリンタのインク供給システム。
【請求項２】
前記補助接続手段は前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有し、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記補助タンクとのそれぞれの接続部と、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記補助接続手段とのそれぞれの接続部には、空気を流入させずに接続と分離が可能な着脱機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタのインク供給システム。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムにおいて、
前記補助タンクは、内部の空気を排除してインクが充填されていることを特徴とするインクジェットプリンタのインク供給システム。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムと、
前記インクジェットヘッド側から前記インクを吸引する吸引ポンプとを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムを使用するインクジェットプリンタのインク供給方法であって、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれに前記補助接続手段を接続させ、前記第一パイプの一端に前記主タンクを接続させる補助接続手段主タンク接続工程と、
前記主タンクに貯留された前記インクを、前記第一パイプ、前記補助接続手段、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドの中に充填させるインク充填工程と、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助接続手段との接続を解除させ、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助タンクを接続させる真空補助タンク接続工程と、
前記主タンクに貯留された前記インクを前記補助タンクに充填させる真空補助タンク充填工程とを有することを特徴とするインクジェットプリンタのインク供給方法。
【請求項６】
請求項１に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムを使用するインクジェットプリンタのインク供給方法であって、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれに前記補助接続手段を接続させ、前記第一パイプの一端に前記主タンクを接続させる補助接続手段主タンク接続工程と、
前記主タンクに貯留された前記インクを、前記第一パイプ、前記補助接続手段、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドの中に充填させるインク充填工程と、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助接続手段との接
続を解除させ、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと内部の空気を排除してインクが充填された前記補助タンクを接続させる充填済補助タンク接続工程とを有することを特徴とするインクジェットプリンタのインク供給方法。
【請求項７】
内部の空気を排除して第一のインクが貯留された第一主タンクに一端が接続される第一パイプと、
内部の空気を排除して前記第一のインクが充填され前記第一パイプの他端に接続される第一補助タンクが一端に接続される第二パイプと、
該第二パイプに設けられ、該第二パイプへの空気の導入と遮断を切り替える空気導入バルブと、
前記第二パイプの他端に接続され、前記第一のインクを噴射するインクジェットヘッドとを備え、該インクジェットヘッドから噴射した前記第一のインクで印刷媒体に印刷するインクジェットプリンタのインク供給方法であって、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記第一補助タンクとのそれぞれの接続を解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有する第一補助接続手段と接続する第一補助接続手段接続工程と、
前記空気導入バルブから少なくとも前記第二パイプ内に空気を導入する第一インク主タンク格納工程と、
前記第一パイプの他端及び前記二パイプの一端と前記第一補助接続手段とのそれぞれの接続を解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有する第二補助接続手段と接続する第一第二補助接続手段交換工程と、
前記第一パイプの一端と前記第一主タンクとの接続を解除し、前記第一パイプの一端と、内部の空気を排除して第二のインクが貯留された第二主タンクとを接続する第一第二主タンク交換工程と、
前記第二主タンクに貯留された前記第二のインクを、前記第一パイプ、前記第二補助接続手段の接続パイプ、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドに充填させる第二インク充填工程と、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記第二補助接続手段とのそれぞれの接続を空気を流入させずに解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、内部の空気を排除して前記第二のインクが充填された第二補助タンクと空気を流入させずに接続する第二補助タンク接続工程とを有することを特徴とするインクジェットプリンタのインク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのインク供給システム、インクジェットプリンタのインク供給方法、並びにインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタでは、インクを貯留するインクカートリッジ（主タンク）とインクを噴射して記録媒体に記録するインクジェットヘッドとを連結するインク通路に中間インク貯留袋（補助タンク）が用いられていた。この中間インク貯留袋はインクカートリッジの交換時にもインクジェットヘッドで連続して印刷を続けるために設けられたものである。中間インク貯留袋は一定の容量のインクを貯留するために可撓性の袋等からなる。そして、中間インク貯留袋の最上部には、インクの充填や交換をする際の泡抜きのため、上方に向けて配置され開閉弁を備えたチューブが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェットプリンタを使い始めるにあたってのインク充填時には、インクカートリッジからインク通路を通り中間インク貯留袋を経てインクジェットヘッドまでインクが供給される。その時に、中間インク貯留袋は可撓性の袋からなるので、内部に空気が溜まりやすかった。そのため、最上部に設けられた開閉弁で中間インク貯留袋内に溜まった空気を排出していた。
【特許文献１】特開２００４−２０３０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、空気を抜く機構であるチューブと開閉弁は通常の使用時においても取り付けられており、インクジェットプリンタが大型化、複雑化してしまった。また、中間インク貯留袋の上部に設けられたチューブによる空気抜きは、チューブに出てくる空気やインクの様子を見ながら開閉弁を調節するので非常に困難なものであった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、使い始めるにあたってのインク供給作業が容易であるとともに、小型化が可能なインクジェットプリンタのインク供給システム、インクジェットプリンタのインク供給方法、並びにインクジェットプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
【０００７】
本発明のインクジェットプリンタのインク供給システムは、内部の空気を排除してインクが貯留された主タンクに一端が接続される第一パイプと、内部の空気を排除して前記第一パイプの他端に接続される補助タンクに一端が接続される第二パイプと、該第二パイプの他端に接続され、前記インクを噴射して印刷媒体に印刷するインクジェットヘッドと、を備えるインクジェットプリンタのインク供給システムにおいて、前記補助タンクと交換して使用され内容量が前記補助タンクより少ない補助接続手段てを有し、
前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端は、前記補助タンクと前記補助接続手段と少なくとも接続または分離でき、該接続または該分離する場合に、前記補助タンクまたは前記補助タンクへ空気を流入させないで接続または分離する着脱部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、第一パイプの他端及び第二パイプの一端にそれぞれ接続されている補助タンクを補助接続手段に交換して使用することができる。
【０００９】
また、補助接続手段の内容積は補助タンクより少ないので、補助接続手段内にインクを容易に充填させることができる。そして、第一パイプの他端及び第二パイプの一端にそれぞれ補助接続手段を接続させた状態で、主タンクに貯留されたインクを第一パイプから導けば、第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気が入ることを抑えてインクを充填させることが可能となる。
【００１０】
さらに着脱部を利用して、補助接続手段を空気を排除した補助タンクと交換し、内部の空気を排除した補助タンクの中に主タンクに貯留されたインクを充填する。これにより、主タンク、第一パイプ、補助タンク、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中をインクで充填させることができる。
【００１１】
このため、従来行われていた補助タンクに設けられたチューブに備えられた開閉弁によるインクの泡抜きが不要になり、インクジェットプリンタのインク供給システムを使い始めるにあたってのインク供給作業を容易にすることができる。
【００１２】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるうえに、通常の使用時にはインク供給システム内の空気を抜くのに用いる部品である補助接続手段が外されているので、インクジェットプリンタのインク供給システム全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【００１３】
また、前記補助接続手段は前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有し、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記補助タンクとのそれぞれの接続部と、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記補助接続手段とのそれぞれの接続部には、空気を流入させずに接続と分離が可能な着脱機構が設けられていることがより好ましい。
【００１４】
この発明によれば、補助接続手段内の接続パイプは二つの接続部を直結するように構成されているので、インクを充填する際に接続パイプの中の空気が抜けやすい。従って、第一パイプの他端及び第二パイプの一端にそれぞれ補助接続手段を接続させた状態で、主タンクに貯留されたインクを第一パイプから導けば、第一パイプ、接続パイプ、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気を入れずにインクを充填させることができる。
【００１５】
さらに着脱機構を利用して、補助接続手段を内部の空気を排除した補助タンクと空気を流入させずに交換し、内部の空気を排除した補助タンクの中に主タンクに貯留されたインクを充填する。これにより、主タンク、第一パイプ、補助タンク、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気を入れずにインクで充填させることができる。
【００１６】
このため、従来行われていた補助タンクに設けられたチューブに備えられた開閉弁によるインクの泡抜きが不要になり、インクジェットプリンタのインク供給システムを使い始めるにあたってのインク供給作業を容易にすることができる。
【００１７】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるうえに、通常の使用時にはインク供給システム内の空気を抜くのに用いる部品である補助接続手段が外されているので、インクジェットプリンタのインク供給システム全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【００１８】
また、前記補助タンクは、内部の空気を排除してインクが充填されていることがより好ましい。
【００１９】
この発明によれば、補助タンクが、内部の空気を排除してインクが充填されているので、インクジェットプリンタのインク供給システムを使い始めるにあたってのインク供給作業の中で、補助タンク内に主タンクに貯留されたインクを充填する工程が不要になる。従って、インク供給作業を短時間で行うことができる。
【００２０】
また、上記に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムと、前記インクジェットヘッド側から前記インクを吸引する吸引ポンプとを備えることがより好ましい。
【００２１】
この発明によれば、主タンクに貯留されたインクを、吸引ポンプにより第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に自動的に充填させることができる。従って、インクジェットプリンタを使い始めるにあたってのインク充填作業をより容易に行うことができる。
【００２２】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるうえに、通常の使用時にはインク供給システム内の空気を抜くのに用いる部品である補助接続手段が外されているので、インクジェットプリンタ全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【００２３】
また、本発明のインクジェットプリンタのインク供給方法は、上記に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムを使用し、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれに前記補助接続手段を接続させ、前記第一パイプの一端に前記主タンクを接続させる補助接続手段主タンク接続工程と、前記主タンクに貯留された前記インクを、前記第一パイプ、前記補助接続手段、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドの中に充填させるインク充填工程と、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助接続手段との接続を解除させ、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助タンクを接続させる真空補助タンク接続工程と、前記主タンクに貯留された前記インクを前記補助タンクに充填させる真空補助タンク充填工程とを有することを特徴としている。
【００２４】
この発明によれば、インクジェットプリンタを使い始めるにあたって、まず、補助接続手段主タンク接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端をそれぞれ補助接続手段に接続させ、第一パイプの一端に内部の空気を排除してインクを充填させた主タンクを接続させる。補助接続手段の内容積は補助タンクより少ないので、補助接続手段内にインクを容易に充填させることができる。従って、次のインク充填工程で主タンクに貯留されたインクを充填させる際に、第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ、インクジェットヘッドの順に中の空気が押し出され、第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気が入ることを抑えてインクを充填させることが可能となる。
【００２５】
次に、真空補助タンク接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端のそれぞれと補助接続手段との着脱部による接続を解除させ、第一パイプの他端及び第二パイプの一端のそれぞれと内部の空気を排除した補助タンクを着脱部により接続させる。そして最後に、真空補助タンク充填工程において、主タンクに貯留されたインクを補助タンクに充填させる。
【００２６】
着脱部は補助タンク又は補助接続手段へ空気を流入させないで接続又は分離することが
可能なので、主タンクから、第一パイプ、補助タンク、第二パイプ、インクジェットヘッドの中に空気が入ることを抑えてインクを充填させて印刷の準備をすることが可能となる。このため、従来行われていた補助タンクに設けられたチューブに備えられたに開閉弁よるインクの泡抜きが不要になり、インクジェットプリンタのインク供給システムを使い始めるにあたってのインク供給作業を容易にすることができる。
【００２７】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるので、インクジェットプリンタのインク供給システム全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【００２８】
また、本発明のインクジェットプリンタのインク供給方法は、上記に記載のインクジェットプリンタのインク供給システムを使用し、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれに前記補助接続手段を接続させ、前記第一パイプの一端に前記主タンクを接続させる補助接続手段主タンク接続工程と、前記主タンクに貯留された前記インクを、前記第一パイプ、前記補助接続手段、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドの中に充填させるインク充填工程と、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと前記補助接続手段との接続を解除させ、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端のそれぞれと内部の空気を排除してインクが充填された前記補助タンクを接続させる充填済補助タンク接続工程とを有することを特徴としている。
【００２９】
この発明によれば、インクジェットプリンタを使い始めるにあたって、まず、補助接続手段主タンク接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端をそれぞれ補助接続手段に接続させ、第一パイプの一端に内部の空気を排除してインクを充填させた主タンクを接続させる。補助接続手段の内容積は補助タンクより少ないので、補助接続手段内にインクを容易に充填させることができる。従って、次のインク充填工程で主タンクに貯留されたインクを充填させる際に、第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ、インクジェットヘッドの順に中の空気が押し出され、第一パイプ、補助接続手段、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気が入ることを抑えてインクを充填させることが可能となる。
【００３０】
次に、充填済補助タンク接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端のそれぞれと補助接続手段との着脱部による接続を解除させ、第一パイプの他端及び第二パイプの一端のそれぞれと内部の空気を排除してインクが充填された補助タンクを着脱部により接続させる。
【００３１】
着脱部は補助タンク又は補助接続手段へ空気を流入させないで接続又は分離することが
可能なので、主タンクから、第一パイプ、補助タンク、第二パイプ、インクジェットヘッドの中に空気が入ることを抑えてインクを充填させて印刷の準備をすることが可能となる。このため、インクジェットプリンタのインク供給システムを使い始めるにあたってのインク供給作業を容易にすることができる。
【００３２】
また、内部の空気を排除してインクが充填された補助タンクを用いるので、後の工程で補助タンク内にインクを充填させることなくインクジェットプリンタを使用することができる。
【００３３】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるので、インクジェットプリンタのインク供給システム全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【００３４】
また、本発明のインクジェットプリンタのインク供給方法は、内部の空気を排除して第一のインクが貯留された第一主タンクに一端が接続される第一パイプと、内部の空気を排除して前記第一のインクが充填され前記第一パイプの他端に接続される第一補助タンクが一端に接続される第二パイプと、該第二パイプに設けられ、該第二パイプへの空気の導入と遮断を切り替える空気導入バルブと、前記第二パイプの他端に接続され、前記第一のインクを噴射するインクジェットヘッドとを備え、該インクジェットヘッドから噴射した前記第一のインクで印刷媒体に印刷するインクジェットプリンタのインク供給方法であって、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記第一補助タンクとのそれぞれの接続を解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有する第一補助接続手段と接続する第一補助接続手段接続工程と、前記空気導入バルブから少なくとも前記第二パイプ内に空気を導入する第一インク主タンク格納工程と、前記第一パイプの他端及び前記二パイプの一端と前記第一補助接続手段とのそれぞれの接続を解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、前記第一パイプの他端との接続部及び前記第二パイプの一端との接続部との間を直結する接続パイプを有する第二補助接続手段と接続する第一第二補助接続手段交換工程と、前記第一パイプの一端と前記第一主タンクとの接続を解除し、前記第一パイプの一端と、内部の空気を排除して第二のインクが貯留された第二主タンクとを接続する第一第二主タンク交換工程と、前記第二主タンクに貯留された前記第二のインクを、前記第一パイプ、前記第二補助接続手段の接続パイプ、前記第二パイプ及び前記インクジェットヘッドに充填させる第二インク充填工程と、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端と前記第二補助接続手段とのそれぞれの接続を空気を流入させずに解除して、前記第一パイプの他端及び前記第二パイプの一端を、内部の空気を排除して前記第二のインクが充填された第二補助タンクと空気を流入させずに接続する第二補助タンク接続工程とを有することを特徴としている。
【００３５】
ここで、インクジェットヘッドから噴射されるインクの種類を替える前に、第一パイプ、第二パイプ及びインクジェットヘッドは第一のインクが充填されている。
【００３６】
この発明によれば、インクジェットヘッドから噴射されるインクの種類を替えるにあたって、まず、第一補助接続手段接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端と第一補助タンクとのそれぞれの接続を解除して、第一パイプの他端及び第二パイプの一端を第一補助接続手段と接続させる。第一補助接続手段内の接続パイプは二つの接続部を直結するように構成されているので、接続パイプ中の第一のインクが抜けやすい。このため、次に第一インク主タンク格納工程において、空気導入バルブから少なくとも第二パイプ内に空気を導入することで、第二パイプ中の第一のインクの少なくとも一部を第一主タンクに収容することができる。
【００３７】
次に、第一第二補助接続手段交換工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端と第一補助接続手段とのそれぞれの接続を解除して、第一パイプの他端及び第二パイプの一端を第二補助接続手段と接続する。そして、第一第二主タンク交換工程において、第一パイプの一端と第一主タンクとの接続を解除し、第一パイプの一端と第二主タンクを接続する。
【００３８】
続いて行われる第二インク充填工程において、第二主タンクに貯留された第二のインクを、第一パイプ、第二補助接続手段の接続パイプ、第二パイプ及びインクジェットヘッドに充填させる。第二補助接続手段内の接続パイプは二つの接続部を直結するように構成されているので、第二のインクを充填する際に接続パイプの中の空気が抜けやすい。従って、第一パイプの他端及び第二パイプの一端にそれぞれ第二補助接続手段を接続させた状態で、第二主タンクに貯留された第二のインクを第一パイプから導けば、第一パイプ、接続パイプ、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気を入れずに第二のインクで充填させることが可能となる。
【００３９】
また第二のインクを充填する際に、第一パイプ、第二パイプ及びインクジェットヘッド中に収容されていた第一のインクがインクジェットヘッド側から排出され廃棄される。第二パイプ中の第一のインクの少なくとも一部を前もって第一主タンクに収容したので、廃棄されるインクの量を抑えることができる。
【００４０】
最後に、第二補助タンク接続工程において、第一パイプの他端及び第二パイプの一端と第二補助接続手段とのそれぞれの接続を空気を流入させずに解除して、第一パイプの他端及び第二パイプの一端を第二補助タンクと空気を流入させずに接続する。これにより、第二主タンク、第一パイプ、第二補助タンク、第二パイプ及びインクジェットヘッドの中に空気を入れずに第二のインクで充填させることができる。
【００４１】
また、第二パイプ中の第一のインクの少なくとも一部を前もって第一主タンクに収容したので、第二パイプ中に第二のインクを充填させる際に第二のインクに混入する第一のインクの量を抑えることが可能となる。このため、第一のインクから第二のインクに交換する際の第一のインクの混入を低減させ、より確実にインクを交換することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、使い始めるにあたってのインク供給作業が容易であるとともに、小型化が可能なインクジェットプリンタのインク供給システム、インクジェットプリンタのインク供給方法、並びにインクジェットプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第一の実施形態）
以下、本発明の第一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１から図１２は、本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態の説明図である。図１はインクジェットプリンタの正面図、図２は図１に示すキャリッジユニットの構成図、図３はブロック図である。
【００４４】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷媒体である記録紙Ｐを予め決められた搬送方向Ｌ１（図１において紙面に対して垂直な方向）に搬送する搬送手段２と、それぞれ異なる色のインクＷを噴射して記録紙Ｐに印刷する複数のインクジェットヘッド５８を搬送方向Ｌ１に直交する直交方向Ｌ２に往復移動させるキャリッジユニット４と、複数のインクジェットヘッド５８にそれぞれ接続され内部の空気を排除した複数のサブタンク５２と、複数のサブタンク５２にそれぞれ接続され内部の空気を排除してインクＷが貯留されたカートリッジ５１と、各構成を制御する主制御部４６とで概略構成されている。
【００４５】
なお、サブタンク５２は特許請求の範囲の補助タンクに、カートリッジ５１は主タンクに相当する。
【００４６】
つまり、このインクジェットプリンタ１は、記録紙Ｐを搬送方向Ｌ１に搬送しながら、搬送方向Ｌ１に直交する直交方向Ｌ２にインクジェットヘッド５８を移動させて、記録紙Ｐに文字や画像等を記録するインクジェットプリンタである。なお、本実施形態では、６つのインクジェットヘッド５８を備え、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）及びライトシアン（Ｌｃ）のインクＷを吐出する場合を例にしている。なお、これら６つのインクジェットヘッド５８は、同一構成とされている。
【００４７】
キャリッジユニット４は、ヒータ１１によって加熱されたプラテン１２の上面に置かれた状態で搬送させられる記録紙Ｐ上を、上記直交方向Ｌ２に沿って往復移動するユニットであって、図１及び図２に示すように、キャリッジ７と、移動手段９とを備えている。
【００４８】
インクジェットヘッド５８の下面のノズル面５８ｂにはそれぞれ、インクＷを噴射するノズル孔５８ａが備えられている。インクジェットヘッド５８は、図２に示すように、インクジェットヘッド５８が有するノズル面５８ｂを記録紙Ｐに対向させた状態でキャリッジ７のヘッドベース７ａに固定されている。この際、複数のノズル孔５８ａが搬送方向Ｌ１に沿って並ぶように固定されている。また、キャリッジ７が移動する直交方向Ｌ２に並ぶように６つのインクジェットヘッド５８がそれぞれ固定されている。
【００４９】
また、各インクジェットヘッド５８は、図１に示すように、第二パイプ５４を介してサブタンク５２にそれぞれ接続されていて、更にサブタンク５２は第一パイプ５３を介してカートリッジ５１にそれぞれ接続されている。
【００５０】
なお、この第二パイプ５４が、キャリッジ７の移動に影響を与えないように、軟質な材料で形成された可撓性を有する長尺なチューブとされている。
【００５１】
キャリッジ７は、図１に示すように、直交方向Ｌ２に沿って配された状態で基台３０に固定された図示しないキャリッジレール上に移動自在に固定されていると共に、一対のプーリ３１に巻回された搬送ベルト３２に連結されている。一対のプーリ３１のうち、一方のプーリ３１は基台３０に固定された駆動モータ３３からの回転駆動力を受けて回転するようになっている。他方の図示していないプーリは、搬送ベルト３２によって連れ回りする。これにより、キャリッジ７は、直交方向Ｌ２に向けて往復移動できるようになっている。
【００５２】
即ち、これらキャリッジレール、一対のプーリ３１、搬送ベルト３２及び駆動モータ３３は、上記移動手段９を構成している。
【００５３】
基台３０には、直交方向Ｌ２に沿って搬送ローラ３４が設けられている。この搬送ローラ３４は、記録紙Ｐの下側に位置する一本の図示しない下側ローラと、記録紙Ｐの上側に位置する複数の図示しない上側ローラとで構成されている。下側ローラは、図示しないモータによって回転駆動するようになっており、上側ローラは、記録紙Ｐを押さえ付けて記録紙Ｐの搬送によって連れ回りするピンチローラとして機能する。つまり、搬送ローラ３４は、図示しないモータによって駆動され、記録紙Ｐを間に挟んだ状態で互いに逆方向に回転するようになっている。これにより、記録紙Ｐは、搬送方向Ｌ１に搬送されるようになっている。即ち、搬送ローラ３４は、上記搬送手段２として機能する。
【００５４】
また、記録紙Ｐの下面には、ヒータ１１が組み込まれたプラテン１２が配置されている。また、このプラテン１２には、図示しない吸着機構が備わっている。これにより記録紙Ｐは、プラテン１２の上面に吸い付きながら滑り、搬送ローラ３４によって搬送させられるようになっている。
【００５５】
また、複数のサブタンク５２はサブタンク取付部２２に、複数のカートリッジ５１はカートリッジ取付部２１にそれぞれが着脱自在に取付けられている。そしてサブタンク取付部２２及びカートリッジ取付部２１はそれぞれが基台３０上に固定されている。
【００５６】
つまり、封入されているインクＷの残量や使用期間に応じて、インクジェットプリンタ１の作業者が、サブタンク５２及びカートリッジ５１を容易に交換することができるようになっている。この際、ノズル孔５８ａに所定の負圧がかかるように、サブタンク５２はノズル孔５８ａよりも下方、すなわち鉛直方向の下向きに配置され、カートリッジ５１はサブタンク５２よりさらに下方に配置されている。
【００５７】
また、後述するダミーサブタンク５９はサブタンク５２と交換してサブタンク取付部２２に着脱自在に取付けることができる。
【００５８】
また、基台３０には、吸引ユニット４０及びワイプユニット４１が設けられている。吸引ユニット４０は、キャリッジ７が記録紙Ｐの上方領域（印刷領域）から外れて待機する位置、即ち、ホームポジションに設けられており、吸引キャップ４０ａと、各吸引ポンプ４０ｂとから構成されている。キャリッジ７がホームポジションに配置されると、それぞれの吸引キャップ４０ａはそれぞれのインクジェットヘッド５８のノズル面５８ｂに当接する。
【００５９】
また、吸引ポンプ４０ｂは、ノズル孔５８ａ内の吸引を後述するインク供給システム５０のインクジェットヘッド５８側から強制的に行ってインクＷを排出させるポンプである。これにより、何らかの原因によりノズル孔５８ａが詰まってしまった場合には、ホームポジションにおいて吸引を行い、ノズル孔５８ａ内の詰まりを強制的なインクＷの排出によって解消することができるようになっている。なお、排出されたインクＷは、吸引ポンプ４０ｂに接続された廃液タンク４０ｃに回収されるようになっている。
【００６０】
ワイプユニット４１は、記録紙Ｐと吸引ユニット４０との間に設けられており、ワイプユニット４１の動作時にノズル面５８ｂに接触してノズル面５８ｂを拭って汚れ等を除去する弾性体又は多孔質のワイプ部４１ａを有している。これにより、各インクジェットヘッド５８のノズル面５８ｂをできるだけ清浄な状態に維持している。
【００６１】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１に備えられた主制御部４６は、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ４６ａと、所定領域にあらかじめＣＰＵ４６ａの制御プログラム等を格納しているＲＯＭ４６ｂと、ＲＯＭ４６ｂ等から読み出したデータやＣＰＵ４６ａの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ４６ｃと、ヒータ１１を通電させるヒータ通電手段４６ｄと、駆動モータ３３を駆動させる駆動モータ駆動手段４６ｅと、吸引ポンプ４０ｂを駆動させる吸引ポンプ駆動手段４６ｆとを備える。
【００６２】
ＣＰＵ４６ａは、ＲＯＭ４６ｂ、ＲＡＭ４６ｃ、ヒータ通電手段４６ｄ、駆動モータ駆動手段４６ｅ、吸引ポンプ駆動手段４６ｆ、及び後述するインク供給制御部６１のインク制御装置６１ａとそれぞれ接続されている。
【００６３】
ＣＰＵ４６ａはさらに入出力パネル４７に接続され、使用者は入出力パネル４７を介してＣＰＵ４６ａからの情報を得るとともにＣＰＵ４６ａに各種命令を出せるように構成されている。
【００６４】
インクジェットプリンタ１には６色のインクＷ用に６セットのインク供給システム５０が備えられているが、図４に示すその内の１セットのインク供給システム５０を例にして説明する。
【００６５】
図３及び図４に示すように、インク供給システム５０は、カートリッジ５１に一端５３ａが接続される第一パイプ５３と、第一パイプ５３の他端５３ｂに接続されるサブタンク５２に一端５４ａが接続される第二パイプ５４と、第二パイプ５４の他端５４ｂに接続され、インクを噴射して記録紙Ｐに印刷するインクジェットヘッド５８と、サブタンク取付部２２に固定されたサブタンク検出手段６３と、カートリッジ取付部２１に固定されたカートリッジ検出手段６２と、主制御部４６からの命令を受けて各構成を制御するインク供給制御部６１とを備える。
【００６６】
また、インク供給システム５０でインクを供給する時には、カートリッジ５１と、サブタンク５２と、サブタンク５２と交換して使用されるダミーサブタンク５９が用いられる。
【００６７】
なお、ダミーサブタンク５９は、特許請求の範囲の補助接続手段に相当する。
【００６８】
サブタンク検出手段６３及びカートリッジ検出手段６２は、接触式のセンサ等からなる。サブタンク検出手段６３は、サブタンク取付部２２にサブタンク５２又はダミーサブタンク５９が取付けられたか否かを検出し、カートリッジ検出手段６２は、カートリッジ取付部２１にカートリッジ５１が取付けられたか否かを検出する。
【００６９】
そして、サブタンク検出手段６３及びカートリッジ検出手段６２は検出結果をインク制御装置６１ａに送信する。
【００７０】
カートリッジ５１は、箱状に成形された樹脂からなるカートリッジケース５１ａと、カートリッジケース５１ａの内部に配置され内部の空気を排除してインクＷを貯留するカートリッジバッグ５１ｂと、カートリッジバッグ５１ｂからのインクＷの出入り口となるカートリッジ接続部５１ｃとを備える。
【００７１】
一方、サブタンク５２は、箱状に成形された樹脂からなるサブタンクケース５２ａと、サブタンクケース５２ａの内部に配置されインクＷが充填可能だが予め内部を真空に引いてあるサブタンクバッグ５２ｂと、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａとそれぞれ接続される二つのバルブ部本体８０とを備える。バルブ部本体８０については後で詳細に説明する。
【００７２】
サブタンクバッグ５２ｂと二つのバルブ部本体８０のそれぞれの間は密封され、この間からインクＷ及び空気が出入りするのを防止している。そして、二つのバルブ部本体８０は、サブタンクバッグ５２ｂからインクＷが出入りする際の出入り口となり、サブタンクケース５２ａの片側に取付けられている。
【００７３】
また、バルブ部本体８０と接続される第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａには、それぞれジョイント部材９０が設けられている。また、ジョイント部材９０は、バルブ部本体８０と接続するときに、バルブ部本体８０側に空気を流入させないように構成されている着脱部として機能する。
【００７４】
ダミーサブタンク５９は、サブタンクケース５２ａと同形状の箱状に成形された樹脂からなるダミーサブタンクケース５９ａと、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａとそれぞれ接続される二つのバルブ部本体８０と、二つのバルブ部本体８０の間を直結する樹脂等により成形されたＵ字状の接続パイプ５９ｂとを備える。そして、二つのバルブ部本体８０は、サブタンク５２と同様にダミーサブタンクケース５９ａの片側に取付けられている。
【００７５】
ダミーサブタンク５９は第一パイプ５３あるいは第二パイプ５４と接続し、インク流路を形成したときに、インクの流れの妨げとならないように構成されることが好ましい。また、ダミーサブタンク５９はサブタンク５２に比べ中に存在できるインク容量が極めて小さく構成されることが好ましい。なお、サブタンク５２中に存在できるインク容量はサブタンクバッグ５２ｂに充填可能なインク容量のことであり、ダミーサブタンク５９中に存在できるインク容量は接続パイプ５９ｂ中に存在できるインク容量のことである。さらに、サブタンク５２を基準としたダミーサブタンク５９中に存在できるインク容量は１０分の１以下であることがより好ましい。
【００７６】
また、接続パイプ５９ｂは第一パイプ５３または第二パイプ５４と同じ断面積のパイプで構成されることで、インクの流れの障害とならないようにできる。なお、接続パイプ５９ｂを第一パイプ５３または第二パイプ５４と同じパイプで構成してもよい。
【００７７】
そして、サブタンク５２をサブタンク取付部２２に取付けると、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたそれぞれのジョイント部材９０と、サブタンク５２に設けられた二つのバルブ部本体８０がそれぞれ接続される。また、サブタンク５２をサブタンク取付部２２から取外すと、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたそれぞれのジョイント部材９０と、サブタンク５２に設けられた二つのバルブ部本体８０との接続が解除される。
【００７８】
サブタンク取付部２２と交換して使用されるダミーサブタンク５９についても同様である。すなわち、ダミーサブタンク５９をサブタンク取付部２２に取付けると、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたそれぞれのジョイント部材９０と、ダミーサブタンク５９に設けられた二つのバルブ部本体８０がそれぞれ接続される。また、ダミーサブタンク５９をサブタンク取付部２２から取外すと、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたそれぞれのジョイント部材９０と、ダミーサブタンク５９に設けられた二つのバルブ部本体８０との接続が解除される。
【００７９】
また、カートリッジ５１をカートリッジ取付部２１に取付けると第一パイプ５３の一端５３ａとカートリッジ５１のカートリッジ接続部５１ｃが接続され、カートリッジ５１をカートリッジ取付部２１から取外すと第一パイプ５３の一端５３ａとカートリッジ接続部５１ｃの接続が解除される。
【００８０】
なお、第一パイプ５３の一端５３ａにジョイント部材９０を設け、カートリッジ接続部５１ｃの替わりにバルブ部本体８０を用いて、上記と同様に接続と分離を行ってもよい。
【００８１】
なお、カートリッジ５１のカートリッジバッグ５１ｂ及びサブタンク５２のサブタンクバッグ５２ｂは表面にアルミが蒸着された薄いポリエチレンの袋等からなり、可撓性があり手で押してインクＷを押し出すこともできる。
【００８２】
また、ダミーサブタンクケース５９ａは、ダミーサブタンク５９の外観をサブタンク５２の外観と同じくするために備えられるもので、ダミーサブタンクケース５９ａを用いない構成にしたりダミーサブタンクケース５９ａ大きさを小さくしてもよい。
【００８３】
供給ポンプ６０は、第一パイプ５３の経路に配置されカートリッジ５１に貯留されたインクＷを第一パイプ５３に搬送する駆動力を生じるとともに、第一パイプ５３のインクＷが流れる経路の開放／閉鎖状態を切り替えることができる。
【００８４】
図５及び図６は、バルブ部本体８０とジョイント部材８０の構成と作用の説明図である。
【００８５】
なお、図５はバルブ部本体８０とジョイント部材８０を分離させた時の状態を示す図、図６はバルブ部本体８０とジョイント部材９０を接続させた時の状態を示す図である。
【００８６】
バルブ本体８０は、図５に示すように、弁座８２と、弁座に密着する弁体８３と、弁体８３を弁座８２に向けて付勢する付勢バネ８４と、これら弁座８２と弁体８３と付勢部材８４とを収容する弁本体８５とから大略構成される。
【００８７】
弁座８２は、全体として略輪状に形成されるように、中心には嵌め込み穴８２ａが設けられている。また、この弁座８２は、押圧された場合に弾性変形可能な樹脂からなる。嵌め込み穴８２ａは、後述するジョイント部材９０の先端９１ａを嵌め込めるための穴である。また、この嵌め込み穴８２ａと対向する弁座８２の内周面には、周方向にわたって内方に突出した当接突出部８２ｂ、８２ｃが上下に２つ並べられて設けられている。
【００８８】
弁体８３は、円筒状に形成された側壁部８３ａと、この側壁部８３ａの一端側周縁を塞ぐように形成された底部８３ｂとから構成された略有底筒状に構成されている。また、この側壁部８３ａと底部８３ｂとが接続されている縁部においては、この底部８３ｂに対して傾斜したテーパ面縁部８３ｃが設けられている。このテーパ面縁部８３ｃを含めた底部８３ｂの径Ｄ２（側壁部８３ａの外径と一致）は、弁座８２に設けられた嵌め込み穴８２ａの径Ｄよりも、大きな径となっている。この弁体８３は、底部８３ｂが弁座８２側を向いて配置されている。この弁体８３の内部には、付勢バネ８４が設けられている。この付勢バネ８４は、一端が底部８３ｂの内部側の面に当接するように、また、他端が弁本体８５の内部の後述する段部８５ｅに当接するように、この弁体８３の内部に配置されている。これによって、付勢バネ８４は、弁座８２に対して弁体８３を接近または離隔できるように支持すると共に、弁座８２に向けて弁体８３を付勢している。
【００８９】
なお、この弁体８３の接近離隔可能な移動距離（以下、「弁体移動距離」と称する）Ｒは、弁体８３が、図５に示す、弁体８３の底部８３ｂ及びテーパ面縁部８３ｃが弁座８２の当接突出部８２ｃを上方に押圧しながら当接している状態から、図６に示す、弁体８３の開口端部８３ｄが段部８５ｅに当接している状態まで移動する距離となっている。
【００９０】
なお、弁体８３の側壁部８３ａには図示しない小孔が設けられ、開口端部８３ｄが段部８５ｅに当接してもその小孔の中をインクＷが流れることができる。
【００９１】
弁本体８５は、上述した弁座８２、弁体８３、付勢バネ８４、及びインクＷを流出入可能に収容するものである。弁本体８５は、上下両側が開口して構成されると共に、あたかも、大、中、小と順次小さくなっていく、３種類の異なる径で形成された円筒が連結されるように形成された略円筒状で構成されている。この大径の円筒で形成された弁座収容筒部８５ａには、上述した弁座８２が圧入されて嵌め込まれる。
【００９２】
また、この中径の円筒で形成された弁体収容筒部８５ｂには、上述した弁体８３及び付勢バネ８４が収容される。なお、この弁体収容筒部８５ｂの内径は、弁体８３の外径よりも大に設定されている。これによって、この弁体収容筒部８５ｂの内周面と、弁体８３の側壁部８３ａの外周面との間には、クリアランスが形成される。インクＷは、このクリアランスを流出入する。また、この小径の円筒で形成されたインク流入筒部８５ｃにはサブタンクバッグ５２ｂ、接続パイプ５９ｂ等が取り付けられている。
【００９３】
隣接する弁座収容筒部８５ａと弁体収容筒部８５ｂ、及び弁体収容筒部８５ｂとインク流入筒部８５ｃの径がそれぞれ異なることによって、段部８５ｄ、８５ｅが形成される。この段部８５ｄ、８５ｅによって、弁座８２、弁体８３及び付勢バネ８４は位置決めされている。つまり、段部８５ｄには弁座８２が当接しており、段部８５ｅには付勢バネ８４の他端が当接している。
【００９４】
これによって、付勢バネ８４は、弁体８３を弁座８２に向けて付勢するが、サブタンク５２に取付けられるバルブ部本体８０中の付勢バネ８４の付勢力は以下のように決められる。すなわち、図５に示すジョイント部材９０の方から大気圧が弁体８３の底部８３ｂに及ぼす力の合計よりこの付勢力が大きくなるように設定されている。
【００９５】
ジョイント部材９０の方から弁体８３に大気圧を受けても、弁本体８５の内部８６を真空に保つ必要があるからである。
【００９６】
ジョイント部材９０は、図５に示すように、有底筒状で形成されている。具体的には、ジョイント部材９０は、先端側にバルブ本体８０の嵌め込み穴８２ａに嵌め込まれる底部９１ａが設けられ、基端側に第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａと接続される開口部９１ｂが設けられている。つまり、この有底筒状に形成されたジョイント部材９０の内部９２は、空洞状に形成されており、この内部９２をインクが流出入する。この底部９１ａは、その先端に向かって先細りとなるようにテーパ部９３が設けられている。このようにテーパ部９３が設けられることによって、ジョイント部材９０を嵌め込み穴８２ａに嵌め込めるに際して嵌め込み易くなる。
【００９７】
このジョイント部材９０の先端から基端まで延びる周壁部９１ｃの外径Ｄ１は、弁座８２に設けられた嵌め込み穴８２ａの径Ｄよりも、大きな径となっている。これによって、ジョイント部材９０が、嵌め込み穴８２ａに対して、軸線方向から嵌め込めた場合には、このジョイント部材９０の周壁部９１ｃの外周面に、弁座８２の内周面に設けられた当接突出部８２ｂ、８２ｃが押圧しながら密着することとなって密閉状態を構成する。
【００９８】
また、このジョイント部材９０の周壁部９１ｃには、内部９２と外部とを連通させる小径のインク供給孔９６が設けられている。そして、先端とされる底部９１ａからの距離Ｒ１は、弁体移動距離Ｒよりも小さく設定されていると共に、弁座８２の厚みＲ２よりも大きく設定されている。これによって、図６に示すようにジョイント部材９０を嵌め込み穴８２ａからバルブ本体８０に嵌め込めた場合には、インク供給孔９６は、弁座８２を乗越えて弁本体８５の内部８６に好ましく配置される。
【００９９】
このようにして、図６に示すようにバルブ部本体８０とジョイント部材９０を接続させた時には、インクＷはバルブ部本体８０とジョイント部材９０の間を双方向に流れることが可能となる。
【０１００】
一方、図５に示すようにバルブ部本体８０とジョイント部材９０を分離させた時には、弁座８２と弁体８３とが密着することによりバルブ部本体８０はインクＷだけでなく空気の流入／流出を遮断する。また、ジョイント部材９０には小径のインク供給孔９６が設けられているが、このインク供給孔９６からインクＷ及び空気が流入／流出するかは、ジョイント部材９０が接続されるパイプ等の他端に設けられた孔の径や、パイプの両端の水頭差等により決まるものであり、詳細については後述する。
【０１０１】
図３に示すように、インク供給制御部６１は、ＣＰＵ４６ａからの命令を受けて各種の演算と行うインク制御装置６１ａと、所定の時間を計測し信号をインク供給制御部６１に送るタイマ６１ｂと、供給ポンプ６０を駆動させる供給ポンプ駆動手段６１ｃと備える。
【０１０２】
そして、インク制御装置６１ａは、ＣＰＵ４６ａ、タイマ６１ｂ及び供給ポンプ駆動手段６１ｃとそれぞれ接続されている。
【０１０３】
次に、本発明のインクジェットプリンタでのインク供給方法について説明する。図７はインク供給方法のフローチャートであり、図８から図１２はインク供給方法の各工程を示す説明図である。
【０１０４】
なお、インク供給方法の各工程の説明を明確にするために、インク供給システム５０の主要部のみを図示して説明を行う。そして、インクジェットプリンタ１に６セット備えられたインク供給システム５０の内の図８に示す１セットを例にして説明する。
【０１０５】
図８に示すように、インクジェットプリンタ１を使い始める前には、サブタンク取付部２２とカートリッジ取付部２１にはまだ何も取り付けられていない状態となっている。カートリッジ５１内のインクＷが空気に接触して酸化したり乾いたりするのを防止するとともに、インクジェットプリンタ１の搬送の便宜を図るためである。
【０１０６】
また、キャリッジ７は駆動モータ３３により予めホームポジションに配置されている。そして、吸引ユニット４０のそれぞれの吸引キャップ４０ａはそれぞれのインクジェットヘッド５８のノズル面５８ｂに当接している。
【０１０７】
主制御部４６のＣＰＵ４６ａからインクＷの初期充填工程を実行するように命令を受けると、インク供給制御部６１のインク制御装置６１ａは、まず補助接続手段主タンク接続工程（ステップＳ１０）において、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を閉鎖状態にさせる。
【０１０８】
そして、インクジェットプリンタ１の作業者は、ダミーサブタンク５９をサブタンク取付部２２に取付ける。これにより、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたジョイント部材９０とダミーサブタンク５９に備えられた二つのバルブ部本体８０が接続される。また、作業者は、第一パイプ５３の一端５３ａに内部の空気を排除してインクＷを充填させたカートリッジ５１に備えられたカートリッジ接続部５１ｃを接続させる（図９参照）。
【０１０９】
インク制御装置６１ａはダミーサブタンク５９がサブタンク取付部２２に取付けられたことをサブタンク検出手段６３で検出し、さらにカートリッジ５１がカートリッジ取付部２１に取付けられたことをカートリッジ検出手段６２で検出すると、ステップＳ１１に移行する。
【０１１０】
次に、インク充填工程（ステップＳ１１）において、インク制御装置６１ａは、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を開放状態にさせる。そしてインク制御装置６１ａは、ＣＰＵ４６ａに命令して吸引ポンプ駆動手段４６ｆを介して吸引ポンプ４０ｂを駆動させ、カートリッジ５１に貯留されたインクＷを、第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８の中に充填させ、ステップＳ１２に移行する（図１０参照）。
【０１１１】
接続パイプ５９ｂは二つのバルブ部本体８０を直結するように構成されているので、インクＷを充填する際に接続パイプ５９ｂの中の空気が抜けやすい。従って、カートリッジ５１に貯留されたインクＷを充填させる際に、第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４、インクジェットヘッド５８の順に中の空気が押し出され、第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８の中に空気を入れずにインクＷで充填させることが可能となる。
【０１１２】
次に、真空補助タンク接続工程（ステップＳ１２）において、インク制御装置６１ａは供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を閉鎖状態にさせる。
【０１１３】
そして作業者は、サブタンク取付部２２からダミーサブタンク５９を取外し、サブタンク取付部２２にサブタンク５２を取付ける。
【０１１４】
これにより、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれとダミーサブタンク５９に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続が解除される。さらに、上記二つのジョイント部材９０と、サブタンクバッグ５２ｂ内を予め真空に引いたサブタンク５２に備えられた二つのバルブ部本体８０が接続される（図１１参照）。
【０１１５】
インク制御装置６１ａはサブタンク５２がサブタンク取付部２２に取付けられたことをサブタンク検出手段６３で検出すると、ステップＳ１３に移行する。
【０１１６】
第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０にはインク供給孔９６が備えられている。しかし、供給ポンプ６０が閉鎖状態の時にジョイント部材９０とバルブ部本体８０の接続が解除されているのと、第一パイプ５３の他端５３ｂが第一パイプ５３の最も上方に配置されているのとで、第一パイプ５３の他端５３ｂから空気が流入することはない。
【０１１７】
また、第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたジョイント部材９０にインク供給孔９６が備えられ、第二パイプ５４の他端５４ｂに接続されたインクジェットヘッド５８にノズル孔５８ａが備えられている。ノズル孔５８ａがインク供給孔９６より上方に配置されているので、インクＷは自重により第二パイプ５４の他端５４ｂ側から一端５４ａ側に流れようとする。しかし、ノズル孔５８ａがごく小さいうえにインクＷの粘度が高いので、他端５４ｂ部のインクＷは一端５４ａ側に流れることができない。これにより、一端５４ａ側のインクＷも移動することはなくなり、第二パイプ５４の中に空気が流入することはなくなる。
【０１１８】
このようにバルブ部本体８０とジョイント部材９０の接続を解除してもそれぞれから空気が流入することはなく、また上述したようにバルブ部本体８０とジョイント部材９０を接続しても空気が流入することはない。
【０１１９】
こうして着脱機構は、バルブ部本体８０、ジョイント部材９０、第一パイプ５３、供給ポンプ６０、第二パイプ５４、及びインクジェットヘッド５８から構成され、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａとサブタンク５２、又は第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端５４ａとダミーサブタンク５９の接続と分離が空気を流入させずに可能になっている。
【０１２０】
また、接続パイプ５９ｂ内を予め真空に引いたサブタンク５２は、カートリッジ５１に貯留されているインクＷの色によらず、共通な部品として使用することができるので、インク供給システム５０に必要な部品の種類を低減させることができる。
【０１２１】
最後に、真空補助タンク充填工程（ステップＳ１３）において、インク制御装置６１ａは、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を駆動させ、カートリッジ５１に貯留されたインクＷを、サブタンク５２に充填させる（図１２参照）。
【０１２２】
こうして、本発明の実施形態のインクジェットプリンタによれば、カートリッジ５１から、第一パイプ５３、サブタンク５２、第二パイプ５４、インクジェットヘッド５８まで空気を入れずにインクＷで充填させて印刷の準備をすることが可能となる。このため、従来行われていた補助タンクに設けられたチューブに備えられたに開閉弁よるインクの泡抜きが不要になり、インクジェットプリンタ１を使い始めるにあたってのインク供給作業を容易にすることができる。
【０１２３】
また、従来の補助タンクに設けられたチューブや開閉弁が不要になるうえに、通常の使用時にはインク供給システム５０内の空気を抜くのに用いる部品であるダミーサブタンク５９が外されているので、インクジェットプリンタのインク供給システム５０全体の構成を小型化、簡素化することができる。
【０１２４】
図１３に、比較例として従来のインク供給システムを示す。従来のインク供給システムには、ダミーサブタンク５９は備えられていなかった。
【０１２５】
このため、まずサブタンク６７をサブタンク取付部に斜めに取付けてサブタンク６７の上部に空気を集め、次に上部に集めた空気をインクとともに強制的にインクジェットヘッド６８の方へ流していた。
【０１２６】
一方、本実施形態では、図１２に示すように、インク供給システム５０は空気の流入を防止することができるので、サブタンク５２を水平に配置することができる。サブタンク５２を水平に配置し、ノズル孔５８ａからの水頭差Ｈ１＋水頭差Ｈ２すなわちサブタンク５２内の全てのインクを印刷に使用できるように水頭差を管理した場合で説明する。図１３に示す従来のインク供給システムでは、本実施形態と同様にノズル孔からの水頭差Ｈ１＋水頭差Ｈ２までの範囲のインクを印刷に使用できるとすると、サブタンク６７が斜めに取付けられているので、水平に取付けた場合に比べ使用できないインク量が増えてしまう。すなわち水頭差Ｈ３と水頭差Ｈ２の範囲にあるインクが使用できないインクである。これにより、本発明の実施形態ではサブタンク５２中の使用可能だったインクも、従来のインク供給システムでは図１３に示す範囲Ａのインクすなわち水頭差Ｈ３から水頭差Ｈ２の範囲にあるインクを残すことになる。
【０１２７】
従って、本実施形態の供給システムでは、サブタンク内のインクをより多く印刷に使用することができる。
（第二の実施形態）
以下、本発明の第二実施形態について説明する。図１４はインクジェットプリンタのインク供給システムの構成図である。
【０１２８】
なお説明の便宜上、本発明の第二実施形態において、前述の第一実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１２９】
第二実施形態が第一実施形態と異なる点が二つある。その第一の相違点は、第一実施形態では、図４に示すように予め内部を真空に引いてあるサブタンクバッグ５２ｂを備えたサブタンク５２を用いていた。これに対し第二実施形態では、図１４に示すように、内部の空気を排除してインクＷが充填されたサブタンク６４が、サブタンク５２に替えて用いられている。
【０１３０】
すなわち第二実施形態では、サブタンク６４に備えられたサブタンクバッグ６４ｂは、その内部の空気を排除して内部にインクＷが充填されていて、サブタンク６４に備えられた二つのバルブ部本体８０により空気の流入を防いでいる。サブタンク６４は、箱状に成形された樹脂からなるサブタンクケース６４ａと、サブタンクケース６４ａの内部に配置され内部にインクＷが充填されたサブタンクバッグ６４ｂと、二つのバルブ部本体８０とを備える。
【０１３１】
第二の相違点は、第一実施形態ではサブタンク５２に備えられたサブタンクバッグ５２ｂ内を真空に保つために、バルブ部本体８０に備えられる付勢バネ８４は大気圧に耐えられる強さの付勢力を有するものを用いた。これに対し第二実施形態では、サブタンクバッグ６４ｂの内部にインクＷが充填されているので、付勢バネ８４の付勢力は第一実施形態での付勢力より弱く設定してもよい。
【０１３２】
次に、本発明のインクジェットプリンタでのインク供給方法について説明する。図１５はインク供給方法のフローチャートであり、図１６はインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【０１３３】
第二実施形態は、第一実施形態と図７に示すインク充填工程（ステップＳ１１）まで同一であり、それ以降の工程のみ異なる。
【０１３４】
図１５に示すように、インク充填工程（ステップＳ１１）に続いて行われる充填済補助タンク接続工程（ステップＳ１６）において、図１０に示す状態から、作業者はサブタンク取付部２２からダミーサブタンク５９を取外し、サブタンク取付部２２にサブタンク６４を取付ける。
【０１３５】
これにより、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第二パイプ５４の一端５４ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれとダミーサブタンク５９に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続が解除される。さらに、上記二つのジョイント部材９０と、内部の空気を排除してインクＷが充填されたサブタンク６４に備えられた二つのバルブ部本体８０が接続される（図１６参照）。
【０１３６】
こうして、本発明の第二実施形態のインクジェットプリンタによれば、内部の空気を排除してインクＷが充填されたサブタンク６４を用いるので、サブタンク６４内にカートリッジ５１に貯留されたインクＷを充填する工程が不要になる。従って、インク供給作業を短時間で行うことができる。
【０１３７】
以上、本発明の第一実施形態及び第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
【０１３８】
例えば、上記第一実施形態では、サブタンク取付部２２にダミーサブタンク５９を取付けたり、サブタンク取付部２２に取付けたダミーサブタンク５９をサブタンク５２に交換したり、カートリッジ取付部２１にカートリッジ５１を取付けたりする作業を作業者が行った。しかし、上記の作業をインク供給制御部６１の命令のもとに自動に行うサブタンク交換装置及びカートリッジ交換装置を新たに備えてもよい。
【０１３９】
なお、上記第二実施形態でも同様の構成とすることができる。
【０１４０】
なお、上記第一実施形態及び第二実施形態では、二つのバルブ部本体８０の間を直結する接続パイプ５９ｂを備えたダミーサブタンク５９を用いた。しかし接続パイプ５９ｂの替わりに、二つのバルブ部本体８０とのそれぞれの間が密封されるとともに、内容量がサブタンクバッグ５２ｂより少なく可撓性を有するダミーサブタンクバッグを用いてもよい。
【０１４１】
ダミーサブタンクの内容積はサブタンク５２より少ないので、ダミーサブタンク５９内にインクＷを容易に充填させることができる。そして、第一パイプ５３の他端５３ｂ及び第二パイプ５４の一端４５ａにそれぞれダミーサブタンクを接続させた状態、すなわち図９に示すダミーサブタンク５９の接続パイプ５９ｂの替わりに上述したダミーサブタンクバッグを用いた状態から、カートリッジ５１に貯留されたインクＷを第一パイプ５３から導く。すると、第一パイプ５３、補助接続手段、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８の中に空気が入ることを抑えてインクＷを充填させることが可能となる。
【０１４２】
また、上記第一実施形態及び第二実施形態でインク供給システム５０に備えられていたサブタンク検出手段６３とカートリッジ検出手段６２を無くしてもよい。サブタンク検出手段６３とカートリッジ検出手段６２が無くても、作業者によりサブタンク取付部２２に取付けたサブタンク５２及びダミーサブタンク５９の検出や、カートリッジ取付部２１に取付けたカートリッジ５１の検出は可能だからである。
【０１４３】
また、上記第一実施形態及び第二実施形態では、インクジェットプリンタ１を使い始める前には、カートリッジ取付部２１にはカートリッジ５１が、サブタンク取付部２２にはダミーサブタンク５９がそれぞれまだ取り付けられていない状態となっているとして各工程を説明した。
【０１４４】
しかし、インクジェットプリンタ１を使い始める前に、予めカートリッジ取付部２１にはカートリッジ５１が、サブタンク取付部２２にはダミーサブタンク５９がそれぞれ取り付けられている場合には、補助接続手段主タンク接続工程（ステップＳ１０）を省略し、インク充填工程（ステップＳ１１）以降の工程を行えばよい。
【０１４５】
また、上記第一実施形態及び第二実施形態では、ダミーサブタンク５９が取付けられたインク供給システム５０の、第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８にカートリッジ５１内に貯留されたインクＷを充填させるために吸引ポンプ４０ｂを用いた。しかし、カートリッジバッグ５１ｂには可撓性があるので、吸引ポンプ４０ｂを用いずに、インクＷが貯留されているカートリッジケース５１ａを押圧することにより第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８にインクＷを充填してもよい。
【０１４６】
また、上記第二実施形態では、サブタンク６４のサブタンクケース６４ａの片側に二つのバルブ部本体８０を取付けた。
【０１４７】
しかし、図１７の（ａ）に示すように、サブタンクケース６４ａの両側にバルブ部本体８０を一つずつ取付けてもよい。
【０１４８】
この場合、サブタンク取付部２２には、サブタンク取付部２２に開閉自在に取付けられた蓋２４が備えられとともに、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０は蓋２４に取付けられることになる。
【０１４９】
サブタンク６４をサブタンク取付部２２に取付けるとサブタンク６４が第二パイプ５４の一端５４ａに接続される。そして、蓋２４を閉めることでサブタンク６４が第一パイプ５３の他端５３ｂに接続される。こうして、サブタンク６４がインク供給システム６５にセットされる。
【０１５０】
なお、蓋２４が開くとサブタンク６４と第一パイプ５３の他端５３ｂの接続が解除されるので、蓋２４の開閉を検知し警告する開閉センサ２５が備えられることが好ましい。
【０１５１】
また、ダミーサブタンク６６は図１７の（ｂ）に示すように、箱状に成形された樹脂からなるダミーサブタンクケース６６ａの両側にバルブ部本体８０を一つずつ取付けられた構成となり、接続パイプ６６ｂは略直管の形状となる。
【０１５２】
なお、上記第一実施形態でも同様の構成とすることができる。
（第三の実施形態）
以下、本発明の第三実施形態について説明する。図１８（ａ）はインクジェットプリンタのインク供給システムの構成図である。図１８（ｂ）は本発明の第三実施形態に用いる第一ダミーサブタンク１０７を説明する説明図である。図１８（ｃ）は本発明の第三実施形態に用いる第二ダミーサブタンク１０８を説明する説明図である。図１８（ｄ）は本発明の第三実施形態に用いる第二サブタンクを説明する説明図である。図１８（ｅ）は本発明の第三実施形態に用いる第二カートリッジを説明する説明図である。
【０１５３】
なお説明の便宜上、本発明の第三実施形態において、前述の第二実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１５４】
本実施形態のインク供給システム１１１により、インクジェットヘッド５８から噴射されるインクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に以下に述べる方法で交換することができる。なお、第一のインクＷ１と第二のインクＷ２とは、インクの色が異なるものであってもよいし、インクの色が同じで溶剤が異なるものであってもよい。
【０１５５】
インク供給システム１１１が、図１４に示す第二実施形態のインク供給システム５０と以下の二点で異なる。
【０１５６】
まず第一に、インク供給システム１１１では、インク供給システム５０で用いられていたダミーサブタンク５９に替えて、第一ダミーサブタンク１０７と第二ダミーサブタンク１０８が用いられている。
【０１５７】
第一ダミーサブタンク１０７は、サブタンクケース１０４ａと同形状の箱状に成形された樹脂からなるダミーサブタンクケース１０７ａと、二つのバルブ部本体８０と、二つのバルブ部本体８０の間を直結する樹脂等により成形されたＵ字状の接続パイプ１０７ｂとを備える。
【０１５８】
また同様に、第二ダミーサブタンク１０８は、サブタンクケース１０４ａと同形状の箱状に成形された樹脂からなるダミーサブタンクケース１０８ａと、二つのバルブ部本体８０と、二つのバルブ部本体８０の間を直結する樹脂等により成形されたＵ字状の接続パイプ１０８ｂとを備える。
【０１５９】
そして第二に、インク供給システム１１１では、インク供給システム５０で備えられていた第二パイプ５４に替えて、一端５５ａが第一サブタンク１０４に接続され他端５５ｂにジョイント部材９０が設けられている第一分割パイプ５５と、一端５６ａにバルブ部本体８０が設けられて他端５６ｂがインクジェットヘッド５８に接続される第二分割パイプ５６とを備えられている。
【０１６０】
なお、第二分割パイプ５６の一端５６ａに設けられているバルブ部本体８０と第一分割パイプ５５の他端５６ｂに設けられているジョイント部材９０とは、特許請求の範囲の空気導入バルブに相当する。
【０１６１】
また第三実施形態では、第二実施形態で用いられていたサブタンク６４に替えて、第一サブタンク１０４及び第二サブタンク１０５が用いられている。
【０１６２】
第一サブタンク１０４がサブタンク６４と異なる点は、充填されたインクがサブタンク６４ではインクＷであるのに対し、第一サブタンク１０４では第一のインクＷ１であることである。一方、第二サブタンク１０５がサブタンク６４と異なる点は、充填されたインクがサブタンク６４ではインクＷであるのに対し、第二サブタンク１０５では第二のインクＷ２であることである。
【０１６３】
すなわち、第一サブタンク１０４は、箱状に成形された樹脂からなるサブタンクケース１０４ａと、サブタンクケース１０４ａの内部に配置され内部に第一のインクＷ１が充填されたサブタンクバッグ１０４ｂと、二つのバルブ部本体８０とを備える。
【０１６４】
また同様に、第二サブタンク１０５は、箱状に成形された樹脂からなるサブタンクケース１０５ａと、サブタンクケース１０５ａの内部に配置され内部に第二のインクＷ２が充填されたサブタンクバッグ１０５ｂと、二つのバルブ部本体８０とを備える。
【０１６５】
また第三実施形態では、第二実施形態で用いられていたカートリッジ５１に替えて、第一カートリッジ１０１及び第二カートリッジ１０２が用いられている。
【０１６６】
第一カートリッジ１０１がカートリッジ５１と異なる点は、貯留されたインクがカートリッジ５１ではインクＷであるのに対し、第一カートリッジ１０１では第一のインクＷ１であることである。一方、第二カートリッジ１０２がカートリッジ５１と異なる点は、貯留されたインクがカートリッジ５１ではインクＷであるのに対し、第二カートリッジ１０２では第二のインクＷ２であることである。
【０１６７】
すなわち、第一カートリッジ１０１は、箱状に成形された樹脂からなるカートリッジケース１０１ａと、カートリッジケース１０１ａの内部に配置され内部の空気を排除して第一のインクＷ１を貯留するカートリッジバッグ１０１ｂと、カートリッジバッグ１０１ｂからの第一のインクＷ１の出入り口となるカートリッジ接続部１０１ｃとを備える。
【０１６８】
また同様に、第二カートリッジ１０２は、箱状に成形された樹脂からなるカートリッジケース１０２ａと、カートリッジケース１０２ａの内部に配置され内部の空気を排除して第二のインクＷ２を貯留するカートリッジバッグ１０２ｂと、カートリッジバッグ１０２ｂからの第二のインクＷ２の出入り口となるカートリッジ接続部１０２ｃとを備える。
【０１６９】
なお、上記実施形態と同様に、サブタンクバッグ１０４ｂ、サブタンクバッグ１０５ｂ、カートリッジバッグ１０１ｂ及びカートリッジバッグ１０２ｂは表面にアルミが蒸着された薄いポリエチレンの袋等からなり、可撓性があり手で押してインクを押し出すこともできる。
【０１７０】
次に、本発明のインクジェットプリンタでのインク供給方法について説明する。図１９はインク供給方法のフローチャートであり、図２０から図２４はインク供給工程の各工程を示す説明図である。
【０１７１】
なお、インクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に交換するにあたり、図１８に示すように、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第一サブタンク１０４に備えられた二つのバルブ部本体８０が接続されている。また、第一パイプ５３の一端５３ａに第一カートリッジ１０１が接続される。そして、第一分割パイプ５５の他端５５ｂに設けられたジョイント部材９０と、第二分割パイプ５６の一端５６ａに設けられたバルブ部本体８０が接続されている。また、第一パイプ５３、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８は、第一のインクＷ１が充填されている。
【０１７２】
主制御部４６のＣＰＵ４６ａからインクを交換するように命令を受けると、インク供給制御部６１のインク制御装置６１ａは、まず、第一補助接続手段接続工程（ステップＳ２１）において、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を閉鎖状態にさせる。
【０１７３】
そして、インクジェットプリンタの作業者は、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第一サブタンク１０４に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続を解除する。そして、上記二つのジョイント部材９０と、第一ダミーサブタンク１０７に備えられた二つのバルブ部本体８０を接続させる（図２０参照）。
【０１７４】
インク制御装置６１ａは第一ダミーサブタンク１０７がサブタンク取付部２２に取付けられたことをサブタンク検出手段６３で検出し、さらに第一カートリッジ１０１がカートリッジ取付部２１に取付けられたことをカートリッジ検出手段６２で検出すると、ステップＳ２２に移行する。
【０１７５】
次に、第一インク主タンク格納工程（ステップＳ２２）において、インク制御装置６１ａは、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を開放状態にさせる。
【０１７６】
そして作業者は、第一分割パイプ５５の他端５５ｂに設けられたジョイント部材９０と第二分割パイプ５６の一端５６ａに設けられたバルブ部本体８０との接続を一時的に解除し、ジョイント部材９０から第一分割パイプ５５内に空気を導入してステップＳ２３に移行する（図２１参照）。
【０１７７】
すると、第一分割パイプ５５及び第一パイプ５３内の少なくとも一部の第一のインクＷ１は、第一カートリッジ１０１のカートリッジバッグ１０１ｂに収容される。
【０１７８】
カートリッジバッグ１０１ｂに収容される第一のインクＷ１の量は、最大で第一分割パイプ５５と第一パイプ５３の内容積の合計となり、インク交換時に廃棄されるインクの量をより効果的に抑えることができる。
【０１７９】
次に、第一第二補助接続手段交換工程（ステップＳ２３）において、インク制御装置６１ａは供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を閉鎖状態にさせる。
【０１８０】
そして作業者は、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第一ダミーサブタンク１０７に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続を解除する。そして、上記二つのジョイント部材９０と、第二ダミーサブタンク１０８に備えられた二つのバルブ部本体８０を接続する。
【０１８１】
さらに、第一第二主タンク交換工程（ステップＳ２４）において、作業者は、第一パイプ５３の一端５３ａと第一カートリッジ１０１との接続を解除して、第一パイプ５３の一端５３ａと第二カートリッジ１０２を接続する（図２２参照）。そして、入出力パネル４７を介してインク制御装置６１ａにステップＳ２４の終了を表す信号を送り、ステップＳ２５に移行する。
【０１８２】
次に、第二インク充填工程（ステップＳ２５）において、インク制御装置６１ａはステップＳ２４が終了したことを検知すると、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を開放状態にさせる。さらに吸引ポンプ４０ｂを駆動させて、第二カートリッジ１０２に貯留された第二のインクＷ２を、第一パイプ５３、第二ダミーサブタンク１０８の接続パイプ１０８ｂ、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８に充填させ、吸引ポンプ４０ｂを停止し、ステップＳ２６に移行する（図２３参照）。
【０１８３】
接続パイプ１０８ｂは二つのバルブ部本体８０を直結するように構成されているので、第二のインクＷ２を充填する際に接続パイプ１０８ｂの中の空気が抜けやすい。従って、第二カートリッジ１０２に貯留された第二のインクＷ２を充填させる際に、第一パイプ５３、接続パイプ１０８ｂ、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６、インクジェットヘッド５８の順に中の空気が押し出され、第一パイプ５３、接続パイプ５９ｂ、第二パイプ５４及びインクジェットヘッド５８の中に空気を入れずに第二のインクＷ２で充填させることが可能となる。
【０１８４】
また、第二のインクＷ２を充填させる際に、第一パイプ５３、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８中に収容されていた第一のインクＷ１がインクジェットヘッド５８側から排出され廃棄される。第一分割パイプ５５中の第一のインクＷ１の少なくとも一部を前もって第一カートリッジ１０１に収容したので、廃棄される第一のインクＷ１の量を抑えることができる。
【０１８５】
最後に、第二補助タンク接続工程（ステップＳ２６）において、インク制御装置６１ａは、供給ポンプ駆動手段６１ｃに命令して供給ポンプ６０を閉鎖状態にさせる。
【０１８６】
そして作業者は、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第二ダミーサブタンク１０８に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続を解除する。そして、上記二つのジョイント部材９０と、第二サブタンク１０５に備えられた二つのバルブ部本体８０を接続する（図２４参照）。
【０１８７】
第一分割パイプ５５中の第一のインクＷ１の少なくとも一部を前もって第一カートリッジ１０１に収容したので、第一分割パイプ５５中に第二のインクＷ２を充填させる際に第二のインクＷ２に混入する第一のインクＷ１の量を抑えることが可能となる。このため、第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に交換する際の第一のインクＷ１の混入を低減させ、より確実にインクを交換することができる。
【０１８８】
なお、本実施形態では、上記第一実施形態及び第二実施形態と同様に、サブタンク取付部２２に第一ダミーサブタンク１０７を取付けたり、カートリッジ取付部２１に第一カートリッジ１０１を取付けたり、バルブ部本体８０とジョイント部材９０との接続を一時的に解除する作業をインク供給制御部６１の命令のもとに自動で行わせてもよい。
【０１８９】
また、本実施形態では、上記第一実施形態及び第二実施形態と同様に、カートリッジバッグ１０２ｂ等には可撓性があるので、吸引ポンプ４０ｂを用いずに、カートリッジケース１０２ａを押圧することにより第二のインクＷ２を充填してもよい。
【０１９０】
また、本実施形態では、上記第一実施形態及び第二実施形態で図１７の（ａ）に示したように、例えば第一サブタンク１０４のサブタンクケース１０４ａの両側にバルブ部本体８０を一つずつ取付けてもよい。
【０１９１】
また、本実施形態でインク供給システム１１１に備えられていたサブタンク検出手段６３とカートリッジ検出手段６２を無くしてもよい。サブタンク検出手段６３とカートリッジ検出手段６２が無くても、作業者によりサブタンク取付部２２に取付けた第一サブタンク１０４及び第一ダミーサブタンク１０７の検出や、カートリッジ取付部２１に取付けた第一カートリッジ１０１の検出は可能だからである。
（第一の変形例）
以下、第一の変形例について説明する。
【０１９２】
なお説明の便宜上、第一の変形例において、前述の本発明の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１９３】
本変形例のインク供給システムは、図１８に示す第三実施形態のインク供給システム１１１と同一であり、さらに図１８に示す第一サブタンク１０４、第二サブタンク１０５、第一カートリッジ１０１、第二カートリッジ１０２、第一ダミーサブタンク１０７、第二ダミーサブタンク１０８、及び図２５に示す洗浄カートリッジ１０３が用いられている。
【０１９４】
すなわち、洗浄カートリッジ１０３は、箱状に成形された樹脂からなるカートリッジケース１０３ａと、カートリッジケース１０３ａの内部に配置されインクを洗浄する洗浄液Ｃを貯留するカートリッジバッグ１０３ｂと、カートリッジバッグ１０３ｂからの洗浄液Ｃの出入り口となるカートリッジ接続部１０３ｃとを備える。
【０１９５】
また、本変形例のインク供給システムにより、インクジェットヘッド５８から噴射されるインクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に以下に述べる方法で、途中で洗浄しながら交換することができる。
【０１９６】
次に、第一の変形例のインク供給システムでのインク供給方法について説明する。図２６はインク供給方法のフローチャートであり、図２７から図２９はインク供給方法の各工程を示す説明図である。また、各工程を示す説明図の一部が本発明の第三の実施形態の説明図と同一になるので、それも参照して説明する。
【０１９７】
図２６に示すように、第一の変形例によるインク供給システムによるインク供給方法は、図１９に示す本発明の第三実施形態のインク供給システムによるによるインク供給方法の第一インク主タンク格納工程（ステップＳ２２）と第一第二補助接続手段交換工程（ステップＳ２３）の間に、洗浄主タンク接続工程（ステップＳ２７）と洗浄工程（ステップＳ２８）が挿入されている。
【０１９８】
第一インク主タンク格納工程（ステップＳ２２）に続き、図２１に示す状態から行われる洗浄主タンク接続工程（ステップＳ２７）において、インクジェットプリンタの作業者は、第一パイプ５３の一端５３ａと第一カートリッジ１０１との接続を解除して、第一パイプ５３の一端５３ａと洗浄カートリッジ１０３を接続する。そして、入出力パネル４７を介してインク制御装置６１ａにステップＳ２７の終了を表す信号を送り、ステップＳ２８に移行する（図２７参照）。
【０１９９】
次に、洗浄工程（ステップＳ２８）において、インク制御装置６１ａはステップＳ２７が終了したことを検知すると、吸引ポンプ４０ｂを駆動させて、洗浄カートリッジ１０３に貯留された洗浄液Ｃを、第一パイプ５３、第一ダミーサブタンク１０７の接続パイプ１０７ｂ、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８に充填させ、第一のインクＷ１を吸い出し、インク経路を洗浄し、吸引ポンプ４０ｂを停止し、ステップＳ２３に移行する（図２８参照）。
【０２００】
こうして、第一パイプ５３、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８の中を洗浄液Ｃで洗うので、後で第二のインクＷ２を充填する際に、第一のインクＷ１と第二のインクＷ２が混ざるのを防止することができる。
【０２０１】
次に、本発明の第三実施形態で説明した、第一第二補助接続手段交換工程（ステップＳ２３）及び第一第二主タンク交換工程（ステップＳ２４）を行うと、図２９に示すような状態になる。
【０２０２】
これ以降の工程は、本発明の第三実施形態で説明した内容と同一なので、説明を省略する。
（第二の変形例）
以下、第二の変形例について説明する。
【０２０３】
なお説明の便宜上、第二の変形例において、前述の本発明の実施形態及び第一の変形例で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０２０４】
本変形例のインク供給システムにより、インクジェットヘッド５８から噴射されるインクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に以下に述べる方法で交換することができる。
【０２０５】
本変形例のインク供給システムは、図１８に示す第三実施形態のインク供給システム１１１と同一であり、さらに図１８に示す第一サブタンク１０４、第二サブタンク１０５、第一カートリッジ１０１、第二カートリッジ１０２、第二ダミーサブタンク１０８が用いられている。
【０２０６】
次に、第二の変形例のインク供給システムでのインク供給方法について説明する。図３０はインク供給方法のフローチャートであり、図３１から図３４はインク供給方法の各工程を示す説明図である。
【０２０７】
なお、インクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に交換するにあたり、図１８に示すように、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第一サブタンク１０４に備えられた二つのバルブ部本体８０が接続されている。また、第一パイプ５３の一端５３ａに第一カートリッジ１０１が接続される。そして、第一分割パイプ５５の他端５５ｂに設けられたジョイント部材９０と、第二分割パイプ５６の一端５６ａに設けられたバルブ部本体８０が接続されている。また、第一パイプ５３、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８は、第一のインクＷ１が充填されている。
【０２０８】
主制御部４６のＣＰＵ４６ａからインクを交換するように命令を受けると、インク供給制御部６１のインク制御装置６１ａは、まず、第一インク補助タンク格納工程（ステップＳ３１）において、インク制御装置６１ａは供給ポンプ６０を開放状態にさせる。
【０２０９】
そして、インクジェットプリンタの作業者は、第一分割パイプ５５の他端５５ｂに設けられたジョイント部材９０と第一分割パイプ５６の一端５６ａに設けられたバルブ部本体８０との接続を一時的に解除し、ジョイント部材９０から第一分割パイプ５５内に空気を導入してステップＳ３２に移行する（図３１参照）。
【０２１０】
すると、第一分割パイプ５５内の少なくとも一部の第一のインクＷ１は、第一サブタンク１０４のサブタンクバッグ１０４ｂに収容される。従って、インク交換時に廃棄されるインクの量を抑えることができる。
【０２１１】
次に、第二補助接続手段接続工程（ステップＳ３２）において、作業者は、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第一サブタンク１０４に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続を解除する。そして、上記二つのジョイント部材９０と、第二ダミーサブタンク１０８に備えられた二つのバルブ部本体８０を接続する。
【０２１２】
さらに、第一第二主タンク交換工程（ステップＳ３３）において、作業者は、第一パイプ５３の一端５３ａと第一カートリッジ１０１との接続を解除して、第一パイプ５３の一端５３ａと第二カートリッジ１０２を接続する。そして、入出力パネル４７を介してインク制御装置６１ａにステップＳ３３の終了を表す信号を送り、ステップＳ３４に移行する（図３２参照）。
【０２１３】
次に、第二インク充填工程（ステップＳ３４）において、インク制御装置６１ａはステップＳ３３が終了したことを検知すると、吸引ポンプ４０ｂを駆動させて、第二カートリッジ１０２に貯留された第二のインクＷ２を、第一パイプ５３、第二ダミーサブタンク１０８の接続パイプ１０８ｂ、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８に充填させ、充填が完了した後に吸引ポンプ４０ｂを停止させ、ステップＳ３５に移行する（図３３参照）。
【０２１４】
最後に、第二補助タンク接続工程（ステップＳ３５）において、作業者は、第一パイプ５３の他端５３ｂに設けられたジョイント部材９０及び第一分割パイプ５５の一端５５ａに設けられたジョイント部材９０のそれぞれと第二ダミーサブタンク１０８に備えられた二つのバルブ部本体８０の接続を解除する。そして、上記二つのジョイント部材９０と、第二サブタンク１０５に備えられた二つのバルブ部本体８０を接続する（図３４参照）。
【０２１５】
こうして、この第二の変形例のインクジェットプリンタによれば、インクを切替える際にインクの中に空気が流入するのを抑えることができるので、従来行われていた補助タンクに設けられたチューブに備えられたに開閉弁よるインクの泡抜きが不要になり、インク交換を容易に行うことができる。
（第三の変形例）
以下、第三の変形例について説明する。
【０２１６】
なお説明の便宜上、第三の変形例において、前述の本発明の実施形態及び他の変形例で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０２１７】
本変形例のインク供給システムは、図１８に示す第三実施形態のインク供給システム１１１と同一であり、さらに図１８に示す第一サブタンク１０４、第二サブタンク１０５、第一カートリッジ１０１、第二カートリッジ１０２、第二ダミーサブタンク１０８、及び図２５に示す洗浄カートリッジ１０３が用いられている。
【０２１８】
また、本変形例のインク供給システムにより、インクジェットヘッド５８から噴射されるインクを第一のインクＷ１から第二のインクＷ２に以下に述べる方法で、途中で洗浄しながら交換することができる。
【０２１９】
次に、第三の変形例のインク供給システムでのインク供給方法について説明する。図３５はインク供給方法のフローチャートであり、図３６から図３７はインク供給方法の工程を示す説明図である。また、各工程を示す説明図の一部が第二の変形例の説明図と同一になるので、それも参照して説明する。
【０２２０】
図３５に示すように、第三の変形例によるインク供給システムによるインク供給方法は、図３０に示す第二の変形例のインク供給システムによるによるインク供給方法の第二補助接続手段接続工程（ステップＳ３２）と第一第二主タンク交換工程（ステップＳ３３）の間に、洗浄主タンク接続工程（ステップＳ３６）と洗浄工程（ステップＳ３７）が挿入されている。
【０２２１】
図３１に示す状態から、第二の変形例で説明した第二補助接続手段接続工程（ステップＳ３２）が行われ、それに引き続き洗浄主タンク接続工程（ステップＳ３６）が行われる。この洗浄主タンク接続工程において、インクジェットプリンタの作業者は、第一パイプ５３の一端５３ａと第一カートリッジ１０１との接続を解除して、第一パイプ５３の一端５３ａと洗浄カートリッジ１０３を接続する。そして、入出力パネル４７を介してインク制御装置６１ａにステップＳ３６の終了を表す信号を送り、ステップＳ３７に移行する（図３６参照）。
【０２２２】
次に、洗浄工程（ステップＳ３７）において、インク制御装置６１ａはステップＳ３６が終了したことを検知すると、吸引ポンプ４０ｂを駆動させて、洗浄カートリッジ１０３に貯留された洗浄液Ｃを、第一パイプ５３、第一ダミーサブタンク１０８の接続パイプ１０８ｂ、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８に充填させ、吸引ポンプ４０ｂを停止させ、ステップＳ３３に移行する（図３７参照）。
【０２２３】
こうして、第一パイプ５３、第一分割パイプ５５、第二分割パイプ５６及びインクジェットヘッド５８の中を洗浄液Ｃで洗うので、後で第二のインクＷ２を充填する際に、第一のインクＷ１と第二のインクＷ２が混ざるのを防止することができる。
【０２２４】
これ以降の工程は、第二の変形例で説明した第一第二主タンク交換工程（ステップＳ３３）以降の内容と同一なので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタを構成するキャリッジユニットの構成図である。
【図３】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のブロック図である。
【図４】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムの構成図である。
【図５】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のバルブ部本体とジョイント部材の構成と作用の説明図である。
【図６】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のバルブ部本体とジョイント部材の構成と作用の説明図である。
【図７】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図８】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図９】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図１０】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図１１】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図１２】本発明のインクジェットプリンタの第一実施形態のインク供給システムのンク供給方法の工程を示す説明図である。
【図１３】比較例として示した従来のインク供給システムの構成図である。
【図１４】本発明のインクジェットプリンタの第二実施形態のインク供給システムの構成図である。
【図１５】本発明のインクジェットプリンタの第二実施形態のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図１６】本発明のインクジェットプリンタの第二実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図１７】（ａ）は本発明のインクジェットプリンタの実施形態の変形例を示す説明図である。（ｂ）は本発明のインクジェットプリンタの実施形態の変形例に用いるダミーサブタンクの説明図である。
【図１８】（ａ）は本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムの構成図である。（ｂ）は本発明の第三実施形態に用いる第一ダミーサブタンク１０７を説明する説明図である。（ｃ）は本発明の第三実施形態に用いる第二ダミーサブタンク１０８を説明する説明図である。（ｄ）は本発明の第三実施形態に用いる第二サブタンクを説明する説明図である。（ｅ）は本発明の第三実施形態に用いる第二カートリッジを説明する説明図である。
【図１９】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図２０】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２１】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２２】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２３】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２４】本発明のインクジェットプリンタの第三実施形態のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２５】本発明のインクジェットプリンタの第一の変形例のインク供給システムの説明図である。
【図２６】本発明のインクジェットプリンタの第一の変形例のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図２７】本発明のインクジェットプリンタの第一の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２８】本発明のインクジェットプリンタの第一の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図２９】本発明のインクジェットプリンタの第一の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３０】本発明のインクジェットプリンタの第二の変形例のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図３１】本発明のインクジェットプリンタの第二の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３２】本発明のインクジェットプリンタの第二の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３３】本発明のインクジェットプリンタの第二の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３４】本発明のインクジェットプリンタの第二の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３５】本発明のインクジェットプリンタの第三の変形例のインク供給システムのインク供給方法のフローチャートである。
【図３６】本発明のインクジェットプリンタの第三の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【図３７】本発明のインクジェットプリンタの第三の変形例のインク供給システムのインク供給方法の工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【０２２６】
１        インクジェットプリンタ
４０ｂ    吸引ポンプ
５０、１１１  インク供給システム
５１    カートリッジ（主タンク）
５２    サブタンク（補助タンク）
５３    第一パイプ
５３ａ  第一パイプの一端
５３ｂ  第一パイプの他端
５４    第二パイプ
５４ａ  第二パイプの一端
５４ｂ  第二パイプの他端
５８    インクジェットヘッド
５９    ダミーサブタンク（補助接続手段）
５９ｂ  接続パイプ
９０    ジョイント部材（着脱部）
１０１  第一カートリッジ（第一主タンク）
１０２  第二カートリッジ（第二主タンク）
１０４  第一サブタンク（第一補助タンク）
１０５  第二サブタンク（第二補助タンク）
１０７  第一ダミーサブタンク（第一補助接続手段）
１０８  第二ダミーサブタンク（第二補助接続手段）
Ｗ      インク
Ｗ１    第一のインク
Ｗ２    第二のインク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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