(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとモータジェネレータとが直列に配置された動力源と、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装された有段式自動変速機と、
前記モータジェネレータとの間で充放電を行うバッテリと、
該バッテリの蓄電量を検出するバッテリ状態検出手段と、
前記有段式自動変速機のアップシフトにおけるイナーシャフェーズ中に、前記蓄電量が所定値以上のときは、前記エンジンの燃料噴射を停止してモータジェネレータの制御をトルク制御から回転数制御に切り換えて、前記動力源の回転数を所望の回転数と一致するように制御するアップシフト制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記アップシフト制御手段は、前記動力源の回転数をイナーシャフェーズ開始から所定回転数まで第１の勾配で低下させる第１回転数制御において燃料噴射を停止し、前記所定回転数からアップシフト終了後の回転数まで前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配で低下させる第２回転数制御において燃料噴射を再開することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記回転数制御手段は、燃料噴射を停止しているときは前記モータジェネレータのトルクを０に設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記回転数制御手段は、前記動力源の回転数をイナーシャフェーズ開始から所定回転数まで第１の勾配で低下させる第１回転数制御において燃料噴射を停止し、前記所定回転数からアップシフト終了後の回転数まで前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配で低下させる第２回転数制御において燃料噴射を再開することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有段式自動変速機を備え、アップシフトにおいて入力側の回転数を制御するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両の制御装置として特許文献１の技術が開示されている。この公報には、自動変速機の変速制御時において、モータジェネレータが使用できないときにエンジンのスロットル弁を用いて同期制御を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−３０８０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動変速機の特にアップシフトでは、自動変速機の入力側の回転数を低下させる必要がある。しかしながら、スロットル弁を制御したとしても、エンジンの出力するトルクは正のままであるため、バッテリの蓄電量が所定値以上であってモータジェネレータの回生トルクが使用できないときは、スムーズにアップシフトを行うことが困難であった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、モータジェネレータの回生トルクが使用できない場合であっても、スムーズにアップシフトを行うことが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、有段式自動変速機のアップシフトにおけるイナーシャフェーズ中に動力源を所望の回転数と一致するように制御するとき、バッテリの蓄電量が所定値以上のときはエンジンの燃料噴射を停止し、モータジェネレータの制御をトルク制御から回転数制御に切り換えて制御することとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明のハイブリッド車両の制御装置にあっては、エンジンの燃料噴射を停止することで、エンジンに負のトルクを発生させることができる。よって、有段式自動変速機の入力側回転数を効果的に低下させることが可能となり、モータジェネレータの回生トルクを使用することなくスムーズなアップシフトを達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、ハイブリッド車両の駆動系構成を説明する。図１は実施例１の後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。実施例１におけるハイブリッド車の駆動系は、図１に示すように、エンジンＥと、第１クラッチCL1と、モータジェネレータMGと、第２クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL（駆動輪）と、右後輪RR（駆動輪）と、を有する。尚、FLは左前輪、FRは右前輪である。
【０００９】
エンジンＥは、例えばガソリンエンジンであり、後述するエンジンコントローラ１からの制御指令に基づいて、スロットルバルブのバルブ開度等が制御される。尚、エンジン出力軸にはフライホイールFWが設けられている。
【００１０】
第１クラッチCL1は、エンジンＥとモータジェネレータMGとの間に介装されたクラッチであり、後述する第１クラッチコントローラ５からの制御指令に基づいて、第１クラッチ油圧ユニット６により作り出された制御油圧により、スリップ締結を含み締結・開放が制御される。
【００１１】
モータジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータジェネレータであり、後述するモータコントローラ２からの制御指令に基づいて、インバータ３により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータジェネレータMGは、バッテリ４からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（以下、この状態を「力行」と呼ぶ）、ロータが外力により回転している場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能してバッテリ４を充電することもできる（以下、この動作状態を「回生」と呼ぶ）。尚、このモータジェネレータMGのロータは、図外のダンパーを介して自動変速機ATの入力軸に連結されている。
【００１２】
第２クラッチCL2は、モータジェネレータMGと左右後輪RL,RRとの間に介装されたクラッチであり、後述するＡＴコントローラ７からの制御指令に基づいて、第２クラッチ油圧ユニット８により作り出された制御油圧により、スリップ締結を含み締結・開放が制御される。
【００１３】
自動変速機ATは、前進５速後退１速等の有段階の変速比を車速やアクセル開度等に応じて自動的に切り換える変速機であり、第２クラッチCL2は、専用クラッチとして新たに追加したものではなく、自動変速機ATの各変速段にて締結される複数の摩擦締結要素のうち、いくつかの摩擦締結要素を流用している。
【００１４】
そして、自動変速機ATの出力軸は、車両駆動軸としてのプロペラシャフトPS、ディファレンシャルDF、左ドライブシャフトDSL、右ドライブシャフトDSRを介して左右後輪RL,RRに連結されている。尚、前記第１クラッチCL1と第２クラッチCL2には、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できる湿式多板クラッチを用いている。
【００１５】
このハイブリッド駆動系には、第１クラッチCL1の締結・開放状態に応じて３つの走行モードを有する。第１走行モードは、第１クラッチCL1の開放状態で、モータジェネレータMGの動力のみを動力源として走行するモータ使用走行モードとしての電気自動車走行モード（以下、「EV走行モード」と略称する。）である。第２走行モードは、第１クラッチCL1の締結状態で、エンジンＥを動力源に含みながら走行するエンジン使用走行モード（以下、「HEV走行モード」と略称する。）である。第３走行モードは、第１クラッチCL1の締結状態で第２クラッチCL2をスリップ制御させ、エンジンＥを動力源に含みながら走行するエンジン使用スリップ走行モード（以下、「WSC走行モード」と略称する。）である。このモードは、特にバッテリSOCが低いときやエンジン水温が低いときに、クリープ走行を達成可能なモードである。尚、EV走行モードからHEV走行モードに遷移するときは、第１クラッチCL1を締結し、モータジェネレータMGのトルクを用いてエンジン始動を行う。
【００１６】
上記「HEV走行モード」には、「エンジン走行モード」と「モータアシスト走行モード」と「走行発電モード」との３つの走行モードを有する。
【００１７】
「エンジン走行モード」は、エンジンＥのみを動力源として駆動輪を動かす。「モータアシスト走行モード」は、エンジンＥとモータジェネレータMGの２つを動力源として駆動輪を動かす。「走行発電モード」は、エンジンＥを動力源として駆動輪RR,RLを動かすと同時に、モータジェネレータMGを発電機として機能させる。
【００１８】
定速運転時や加速運転時には、エンジンＥの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる。また、減速運転時は、制動エネルギを回生してモータジェネレータMGにより発電し、バッテリ４の充電のために使用する。
【００１９】
また、更なるモードとして、車両停止時には、エンジンＥの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる発電モードを有する。
【００２０】
次に、ハイブリッド車両の制御系を説明する。実施例１におけるハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、インバータ３と、バッテリ４と、第１クラッチコントローラ５と、第１クラッチ油圧ユニット６と、ＡＴコントローラ７と、第２クラッチ油圧ユニット８と、ブレーキコントローラ９と、統合コントローラ１０と、を有して構成されている。尚、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、第１クラッチコントローラ５と、ＡＴコントローラ７と、ブレーキコントローラ９と、統合コントローラ１０とは、互いの情報交換が可能なＣＡＮ通信線１１を介して接続されている。
【００２１】
エンジンコントローラ１は、エンジン回転数センサ１２からのエンジン回転数情報を入力し、統合コントローラ１０からの目標エンジントルク指令等に応じ、エンジン動作点（Ne：エンジン回転数,Te：エンジントルク）を制御する指令を、例えば、図外のスロットルバルブアクチュエータへ出力する。尚、エンジン回転数Ne等の情報は、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給される。
【００２２】
モータコントローラ２は、モータジェネレータMGのロータ回転位置を検出するレゾルバ１３からの情報を入力し、統合コントローラ１０からの目標モータジェネレータトルク指令等に応じ、モータジェネレータMGのモータ動作点（Nm：モータジェネレータ回転数,Tm：モータジェネレータトルク）を制御する指令をインバータ３へ出力する。尚、このモータコントローラ２では、バッテリ４の充電状態を表すバッテリSOCを監視していて、バッテリSOC情報は、モータジェネレータMGの制御情報に用いると共に、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給される。
【００２３】
第１クラッチコントローラ５は、第１クラッチ油圧センサ１４と第１クラッチストロークセンサ１５からのセンサ情報を入力し、統合コントローラ１０からの第１クラッチ制御指令に応じ、第１クラッチCL1の締結・開放を制御する指令を第１クラッチ油圧ユニット６に出力する。尚、第１クラッチストロークC1Sの情報は、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給する。
【００２４】
ATコントローラ７は、アクセル開度センサ１６と車速センサ１７と第２クラッチ油圧センサ１８と運転者の操作するシフトレバーの位置に応じた信号を出力するインヒビタスイッチからのセンサ情報を入力し、統合コントローラ１０からの第２クラッチ制御指令に応じ、第２クラッチCL2の締結・開放を制御する指令をAT油圧コントロールバルブ内の第２クラッチ油圧ユニット８に出力する。尚、アクセルペダル開度APOと車速VSPとインヒビタスイッチの情報は、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給する。
【００２５】
ブレーキコントローラ９は、４輪の各車輪速を検出する車輪速センサ１９とブレーキストロークセンサ２０からのセンサ情報を入力し、例えば、ブレーキ踏み込み制動時、ブレーキストロークBSから求められる要求制動力に対し回生制動力だけでは不足する場合、その不足分を機械制動力（摩擦ブレーキによる制動力）で補うように、統合コントローラ１０からの回生協調制御指令に基づいて回生協調ブレーキ制御を行う。
【００２６】
統合コントローラ１０は、車両全体の消費エネルギを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うもので、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ２１と、第２クラッチ出力回転数N2outを検出する第２クラッチ出力回転数センサ２２と、第２クラッチ伝達トルク容量TCL2を検出する第２クラッチトルクセンサ２３と、ブレーキ油圧センサ２４と、第２クラッチCL2の温度を検知する温度センサ１０ａと、前後加速度を検出するGセンサ１０ｂからの情報およびＣＡＮ通信線１１を介して得られた情報を入力する。
【００２７】
また、統合コントローラ１０は、エンジンコントローラ１への制御指令によるエンジンＥの動作制御と、モータコントローラ２への制御指令によるモータジェネレータMGの動作制御と、第１クラッチコントローラ５への制御指令による第１クラッチCL1の締結・開放制御と、ATコントローラ７への制御指令による第２クラッチCL2の締結・開放制御と、を行う。
【００２８】
〔アップシフト制御処理〕
次に、アップシフト制御処理について説明する。図２，３は統合コントローラ１０内で行われるアップシフト制御処理を表すフローチャートである。尚、本制御フローはHEV走行モードにおいてアップシフト要求が出力され、更にSOCが高くモータジェネレータMGにおいて回生トルクが使用できない場合の制御である。基本的には第１クラッチCL1が完全締結されたままで制御が開始されるものとする。そして、自動変速機AT側では、第２クラッチCL2を含む複数の摩擦締結要素の掛け換え制御によってアップシフト変速が実行されるものとする。
【００２９】
ステップS101では、HEV走行モードか否かを判断し、HEV走行モードのときはステップS102へ進み、それ以外のときは他の制御を実行する。他の制御とは、具体的にはWSC走行モードやEV走行モードにおける変速制御である。
【００３０】
ステップS102では、アップシフト要求が行われているか否かを判断し、アップシフト要求があるときはステップS103へ進み、それ以外のときは他の制御を実行する。この場合の他の制御とは、具体的にはHEV走行モードにおけるダウンシフト制御、あるいは変速段を維持する制御である。
【００３１】
ステップS103では、SOCが所定値以上か否かを判断し、所定値以上のときはステップS104へ進み、それ以外のときは他の制御を実行する。この場合の他の制御とは、具体的にはモータジェネレータMGの回生トルクを使用した回転数制御である。本ステップでは、モータジェネレータMGが回生トルクを使用できるか否かを判断するステップであり、SOCの所定値とは、これ以上発電・充電を行うとバッテリ４が過充電となり発熱や蓄電量過多による耐久性の低下を招くおそれがある所定の高SOC状態に相当する値である。
【００３２】
ステップS104では、イナーシャフェーズが開始したか否かを判断し、開始したときはステップS105へ進み、それ以外のときはステップS101へ進む。ここで、イナーシャフェーズとは、有段式自動変速機において、変速時に実ギヤ比が変速前変速段に相当するギヤ比から変速後変速段に相当するギヤ比に向けて変化する状態を表す。よって、実ギヤ比の変化等に基づいてイナーシャフェーズの検知を行えばよい。
【００３３】
ステップS105では、エンジンの燃料噴射を停止する所謂フューエルカットを実行する。
【００３４】
ステップS106では、モータジェネレータMGの制御をトルク制御から回転数制御に切り換える。ここで、トルク制御とは、運転者のアクセルペダル開度等に基づいて決定された要求駆動力に応じたトルクをエンジンＥ及びモータジェネレータMGから構成された動力源から自動変速機ATに出力する制御である。一方、回転数制御とは、自動変速機ATに出力する回転数（すなわち動力源の回転数）を設定された目標回転数と一致するように制御するものである。
【００３５】
図３は回転数制御を表すフローチャートである。尚、図３に示す回転数制御は、HEV走行モードであって、アップシフト要求が出力され、SOCが所定値以上のときに、エンジンＥのフューエルカットを実行したときの回転数制御である。回転数制御としては主にモータジェネレータMGにより行われる。
【００３６】
ステップS201では、モータジェネレータMGの回転数Nmが所定回転数に到達したか否かを判断し、所定回転数に到達したときはステップS300へ進み、到達していないときはステップS202へ進む。尚、この所定回転数とは、主にイナーシャフェーズ開始後、素早く回転数を低下させる区間である第１回転数制御区間を表す回転数である。よって、アップシフト前変速段（低変速段）に相当するモータジェネレータMGの回転数Nm(n-1)からアップシフト後変速段（高変速段）に相当するモータジェネレータMGの回転数Nm(n)の間であって、Nm(n-1)とNm(n)の中間よりもNm(n)寄りに設定された回転数である。
【００３７】
ステップS202では、モータジェネレータMGの回転数Nmが第１勾配で低下するように目標回転数を設定する（第１回転数制御）。この第１勾配は、変速種（１速→２速、２速→３速等），アクセルペダル開度及び車速等に応じて適宜設定される値であり、イナーシャトルクが出力軸に影響を与えない範囲で適宜設定される。
【００３９】
ステップS203では、モータジェネレータMGによるフィードバック制御を実行する。このフィードバック制御とは、目標回転数と実モータジェネレータ回転数との偏差に応じたトルクをモータジェネレータに付与し、これにより目標回転数と実モータジェネレータ回転数とを一致させるものである。エンジンＥのフューエルカットによってエンジントルクが負側に大きく低下していることから、この状態でモータジェネレータMGによるフィードバック制御を行ったとしても、常時力行トルクを使用することになる。よって、SOCが所定値以上であっても、モータジェネレータMGが力行トルクを使用する分には問題がない。
【００４０】
ステップS300では、第１回転数制御を終了すると共に、エンジンＥのフューエルカットを終了する。これにより、エンジンＥは正トルクの出力を再開する。
【００４１】
ステップS301では、モータジェネレータMGの回転数Nmが第２勾配で低下するように目標回転数を設定する（第２回転数制御）。この第２勾配は、第１勾配よりも緩やかな勾配に設定されており、変速時に回転数が変化する回転メンバ等のイナーシャトルクを吸収することでアップシフト完了時における締結ショック等を緩和する。実施例１では、第２回転数制御として、一旦所定回転数に維持し、その後ランプ状に低下するようにしているが、第２回転数制御に移行してからイナーシャフェーズが完了するまでの平均勾配が第１勾配より小さければよい。
【００４２】
ステップS302では、モータジェネレータ回転数Nmがアップシフト後変速段（高変速段）に相当するモータジェネレータMGの回転数Nm(n)に到達したか否かを判断し、到達したと判断したときはイナーシャフェーズの完了と判断してステップS304へ進み、それ以外のときはイナーシャフェーズ中と判断してステップS303へ進む。
【００４３】
ステップS303では、第２回転数制御によるフィードバック制御を継続してステップS302へ戻る。
【００４４】
ステップS304では、イナーシャフェーズが完了したと判断して回転数制御からトルク制御に切り換える。
【００４５】
上記フローチャートに基づく作用について説明する。図４はHEV走行モードにおいてアップシフト要求が出力され、更にSOCが高くモータジェネレータMGにおいて回生トルクが使用できない場合のタイムチャートである。
【００４６】
時刻ｔ１において、アップシフト要求が出力されると、変速後の変速段を達成する締結側締結要素の締結圧Apply_PRSはクラッチのガタ詰めを行うプリチャージ圧の供給が開始され、一方、変速前の変速段を達成する解放側締結要素の締結圧Release_PRSは完全締結可能な締結圧から変速比が変化しないギリギリの締結圧に低下させる（前処理）。
【００４７】
時刻ｔ２において、前処理が終了すると、締結側締結要素の締結圧Apply_PRSを徐々に増加させると共に、解放側締結要素の締結圧Release_PRSを徐々に減少させる（AC21）。
【００４８】
時刻ｔ３において、実ギヤ比が変化を開始し、イナーシャフェーズの開始が確認されると、締結側締結要素の締結圧Apply_PRS及び解放側締結要素の締結圧Release_PRSを保持状態として、イナーシャフェーズを進行させる。尚、締結側締結要素の締結圧Apply_PRSは、アップシフト後のギヤ比にこの締結圧Apply_PRSに相当するトルクを乗算した値が、アップシフト後の目標駆動トルクを達成する値に保持することが好ましい。また、締結圧によってイナーシャフェーズを進行させるのではなく、動力源（エンジンＥ＋モータジェネレータMG）の回転数制御によってイナーシャフェーズを進行させる。
【００４９】
このイナーシャフェーズの進行は第１回転数制御によって実行される。具体的には、エンジンＥをフューエルカットすると共に、動力源の制御をトルク制御から回転数制御に切り換える。これにより、動力源は、第１勾配が設定された目標回転数と一致するように制御される（AC31）。特に、この第１回転数制御では、モータジェネレータMGの回転数を素早く低下させることで、素早いアップシフトを達成させる。
【００５０】
時刻ｔ３から時刻ｔ４の間は、エンジントルクが負側であり、この区間で回転数制御を行ったとしても、モータジェネレータMGは回生トルクを必要とせず、基本的に力行トルクのみでフィードバック制御を達成できる。これにより、エンジン回転数が大きく低下して逆回転するのを防止しつつ、バッテリ４が過充電となることを防止する。
【００５１】
時刻ｔ４において、モータジェネレータMGの回転数が所定回転数に到達すると、十分にイナーシャフェーズが進行し、その後は、自動変速機AT側で第２クラッチCL2等を完全締結する際の締結ショックを回避する必要がある。そのため、フューエルカットを停止して燃料噴射を再開すると共に、第２回転数制御に切り換える（AC41）。第２回転数制御では、第１勾配よりも緩やかな第２勾配が設定された目標回転数と一致するように制御される。これにより、イナーシャトルクの出力軸トルクへの影響を回避する。
【００５２】
時刻ｔ５において、モータジェネレータMGの回転数がNm(n)に到達し、イナーシャフェーズが完了すると、締結側締結要素の締結圧Apply_PRSを完全締結となるまで徐々に増加させると共に、解放側締結要素の締結圧Release_PRSを完全解放となるまで徐々に減少させる。
【００５３】
時刻ｔ６において、解放側締結要素が完全解放となると、更に締結側締結要素の締結圧を上昇させて完全締結状態とする（後処理）。そして、時刻ｔ７においてアップシフトが完了する。
【００５４】
以上説明したように、実施例１にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
(1)回転数制御において、SOCが所定値以上のときはエンジンＥの燃料噴射を停止してモータジェネレータMGの力行トルクにより回転数制御することとした。
【００５５】
よって、エンジンに負のトルクを発生させることで、有段式自動変速機ATの入力側回転数を効果的に低下させることが可能となり、モータジェネレータの回生トルクを使用することなくスムーズなアップシフトを達成できる。
【００５６】
(2)動力源（エンジンＥ＋モータジェネレータMG）の回転数をイナーシャフェーズ開始から所定回転数まで第１の勾配で低下させる第１回転数制御において燃料噴射を停止し、所定回転数からアップシフト終了後の回転数まで前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配で低下させる第２回転数制御において燃料噴射を再開することとした。
【００５７】
よって、イナーシャフェーズの初期においては効果的に動力源の回転数を低下させ、イナーシャフェーズの後期においてはイナーシャトルクの出力軸トルクへの影響を回避することができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
実施例１では、イナーシャフェーズの初期においてモータジェネレータMGの回転数を制御する際、モータジェネレータMGの力行トルクを用いて回転数制御を実行した。これに対し、実施例２では、モータジェネレータMGのトルクを０に設定し、フューエルカット時の負のエンジントルクをどの程度モータジェネレータMGに伝達するかによって、すなわち第１クラッチCL1の締結トルク容量制御によってモータジェネレータMGの回転数制御を実行する点が異なる。
【００６０】
図５は実施例２の回転数制御を表すフローチャートである。尚、ステップS201〜S202、及びステップS300，S301〜S304については実施例１と同じであるため、異なるステップについてのみ説明する。
【００６１】
ステップS213では、モータジェネレータMGのトルクTmを０に設定する。これにより、無駄なエネルギ消費を回避する。
【００６２】
ステップS214では、第１クラッチCL1の締結トルク容量を制御し、モータジェネレータMGの回転数と実モータジェネレータ回転数とが一致するようにフィードバック制御を実行する。
【００６３】
すなわち、エンジントルクはフューエルカットに伴い、大きな負トルクを発生している。この負トルクは、第１クラッチCL1の締結トルク容量が大きいときはそのままモータジェネレータMGに伝達され、モータジェネレータMGの回転数を大きく引き下げようとする。一方、第１クラッチCL1の締結トルク容量が小さいときは、さほどモータジェネレータMGに伝達されず、モータジェネレータMGの回転数を大きく引き下げようとはしない。
【００６４】
この関係を利用して、実モータジェネレータ回転数が目標回転数よりも低いときは第１クラッチCL1の締結トルク容量を小さくしてモータジェネレータMGの回転数の低下速度を抑制し、実モータジェネレータ回転数が目標回転数よりも高いときは第１クラッチCL1の締結トルク容量を大きくしてモータジェネレータMGの回転数の低下速度を大きくする。
【００６５】
ステップS310では、実モータジェネレータ回転数Nmと実エンジン回転数Neが略一致しているか否かを判断し、略一致していると判断したときはステップS311へ進んで第１クラッチCL1を完全締結する。一致していないときは一致するまで待機する。これにより、第１クラッチCL1の完全締結に伴う締結ショックを回避する。尚、フューエルカットの終了に伴い、エンジントルクTeが急激に立ち上がってくる。このとき、仮にエンジン回転数Neが吹け上がろうとしても、第１クラッチCL1がスリップ状態であるため、エンジン回転数変動を滑らかに吸収できる。
【００６６】
上記フローチャートに基づく作用について説明する。図６はHEV走行モードにおいてアップシフト要求が出力され、更にSOCが高くモータジェネレータMGにおいて回生トルクが使用できない場合のタイムチャートである。時刻ｔ１〜ｔ３までは実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００６７】
時刻ｔ３において、イナーシャフェーズの開始が検知されると、モータジェネレータトルクTmを０に設定すると共に、第１クラッチCL1による回転数制御に切り換える。
【００６８】
時刻ｔ３１において、モータジェネレータトルクTmが０になり、更に目標回転数に一致させるためにエンジントルクTeよりも大きなトルクが必要と判断されると、第１クラッチCL1の締結トルク容量を低下させる。これにより、エンジンＥからモータジェネレータMGに伝達される負のトルクは小さくなる。その後、エンジン回転数Neはモータジェネレータ回転数Nmよりも大きく低下していく。
【００６９】
時刻ｔ４において、モータジェネレータ回転数Nmが所定回転数に到達すると、フューエルカットを停止する。このとき、エンジン回転数Neとモータジェネレータ回転数Nmとが略一致しているため、同時に第１クラッチCL1を完全締結に移行させる。尚、仮に、エンジン回転数Neが大きく低下し、実モータジェネレータ回転数と一致していない場合であっても、燃料噴射を再開しているため、若干待機すれば、すぐにエンジン回転数Neとモータジェネレータ回転数Nmとは一致する。このように、略一致するまで待機し、その後第１クラッチCL1を完全締結することで、締結ショックを回避することができる。
【００７０】
時刻ｔ５以降は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００７１】
以上説明したように、実施例２にあっては実施例１に記載の効果に加えて下記に列挙する作用効果を得ることができる。
(3)SOCが所定値以上のときはエンジンの燃料噴射を停止して第１クラッチCL1の締結トルク容量制御により回転数制御することとした。
【００７２】
よって、エンジンに負のトルクを発生させることで、有段式自動変速機ATの入力側回転数を効果的に低下させることが可能となり、モータジェネレータの回生トルクを使用することなくスムーズなアップシフトを達成できる。また、フューエルカットの終了に伴い、エンジントルクTeが急激に立ち上がってくる。このとき、仮にエンジン回転数Neが吹け上がろうとしても、第１クラッチCL1がスリップ状態であるため、エンジン回転数変動を滑らかに吸収できる。
【００７３】
(4)燃料噴射を停止しているときはモータジェネレータMGのトルクTmを０に設定することとした。よって、無駄なエネルギ消費を回避することができる。
【００７４】
以上、実施例１，２に基づいて説明したが、上記構成に限られず本発明の範囲を逸脱しない範囲で他の構成を取り得る。
【００７５】
例えば、実施例１，２では、FR型のハイブリッド車両について説明したが、FF型のハイブリッド車両であっても構わない。
【００７６】
また、実施例１では第１クラッチCL1を完全締結とし、その状態でモータジェネレータMGの力行トルクによって回転数制御を行い、実施例２では、モータジェネレータMGを用いず第１クラッチCL1の締結トルク容量制御によって回転数制御を行うこととしたが、これらを適宜組み合わせて制御してもよい。例えば、第１クラッチCL1の締結トルク容量制御は応答性に限界があるため、その限界を補う形でモータジェネレータに適宜力行トルクを発生させてもよい。また、力行トルクを発生させた状態で第１クラッチCL1の制御性が良好な範囲に調節し、その範囲で第１クラッチCL1の締結トルク容量制御を実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施例１の後輪駆動のハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の統合コントローラ内で行われるアップシフト制御処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例１の回転数制御処理を表すフローチャートである。
【図４】実施例１のHEV走行モードにおいてアップシフト要求が出力され、更にSOCが高くモータジェネレータMGにおいて回生トルクが使用できない場合のタイムチャートである。
【図５】実施例２の回転数制御処理を表すフローチャートである。
【図６】実施例２のHEV走行モードにおいてアップシフト要求が出力され、更にSOCが高くモータジェネレータMGにおいて回生トルクが使用できない場合のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
Ｅ  エンジン
CL1  第１クラッチ
MG  モータジェネレータ
CL2  第２クラッチ
AT  自動変速機
１  エンジンコントローラ
２  モータコントローラ
３  インバータ
４  バッテリ
５  第１クラッチコントローラ
６  第１クラッチ油圧ユニット
７  ＡＴコントローラ
８  第２クラッチ油圧ユニット
９  ブレーキコントローラ
１０  統合コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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