(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され、被写体から光束が入射するとともに変倍に伴い第１の光軸方向に移動する第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材を変倍に伴い第１の光軸方向に移動させる第１変倍移動部材と
前記第１保持部材を筐体から突出する使用位置と前記筐体に収納される収納位置とに移動させる第１移動部材と、
第１の光軸を該第１の光軸に対し略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に光軸を折り曲げる屈曲位置と、前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
沈胴時には、前記屈曲保持部材を移動可能とする空間を設けた後に、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させるよう構成され、
前記第１移動部材は、前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に回転可能に装着された回転筒とを備え、前記空間は、前記固定筒に形成した切り欠き部と前記回転筒に形成した切り欠き部とを重ねた重なり部で形成され、前記屈曲保持部材は該重なり部を通過して退避位置に移動することを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され、被写体から光束が入射するとともに変倍に伴い第１の光軸方向に移動する第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材を変倍に伴い第１の光軸方向に移動させる第１変倍移動部材と
前記第１保持部材を筐体から突出する使用位置と前記筐体に収納される収納位置とに移動させる第１移動部材と、
第１の光軸を該第１の光軸に対し略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に光軸を折り曲げる屈曲位置と、前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
沈胴時には、前記第１保持部材を所定時間の間停止させ、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させるよう構成され、
前記第１移動部材は、前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に回転可能に装着された回転筒とを備え、前記第１保持部材の停止中に、前記回転筒は回転していることを特徴とするレンズユニット。
【請求項３】
前記第１変倍移動部材は、前記回転筒と一体に直進する直進筒と、前記直進筒に第１の光軸方向に移動可能に装着された変倍可動筒で構成され、
前記回転筒が回転すると、第１の回転域では前記変倍可動筒が前記第１保持部材を変倍に伴い移動させ、第２の回転域では前記回転筒が前記第１保持部材を前記使用位置から前記収納位置に移動させ、前記第１と前記第２の回転域の間にある第３の回転域では前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記屈曲移動部材は、第１の光軸と平行である回転軸を備え、
前記第３の回転域では前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を前記回転軸の周りに前記屈曲位置から前記退避位置に回転移動させることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記第３の回転域で、前記固定筒に形成した切り欠き部と前記回転筒に形成した切り欠き部とが重なることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記第３の回転域で、前記第１保持部材は所定時間停止することを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記第１変倍移動部材は、前記第１から前記第３の回転域に対応するカム溝を有し、前記第３の回転域に対応するカム溝の方向は光軸に垂直であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記第１保持部材は、第１の光軸方向に、回転することなく移動可能な枠体により構成され、
前記第１変倍移動部材は、コの字状のアームを有し、該アームが前記第１保持部材を光軸方向に直進移動するように構成され、
前記第１保持部材の位置を検出する検出手段を有し、
前記空間を、前記検出手段による検出結果にもとづき前記第１保持部材を移動させる移動方向を決め、前記第１保持部材および前記第１変倍移動部材を所定の位置に移動させることにより形成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記第１保持部材は、第１の光軸方向に、回転することなく移動可能な枠体により構成され、
前記第１変倍移動部材は、コの字状のアームを有し、該アームが前記第１保持部材を直進移動するように構成され、
前記第１保持部材が停止中に、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を屈曲位置から退避位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項に記載のレンズユニットと前記レンズユニットによって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットおよび撮像装置に関し、特に、折り曲げ光学系の変倍機構と沈胴機構を備えるレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、手軽にパーソナルコンピュータに画像を取り込めるデジタルカメラが普及している。また、モバイルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報処理機器にデジタルカメラを組み込むことも一般化している。このようなデジタルカメラの普及にともない、より小型のデジタルカメラが要望されるようになり、レンズユニットも一層小型にする必要があり、また高倍率のズームレンズが要望され、高倍率のズームレンズに対応できるような変倍機構が必要である。【０００３】
そこで、レンズユニットを小型にするために、変倍しても撮像レンズの全長が変化せずに、デジタルカメラの奥行き方向を短くして、小型化を図る提案がされている。（特許文献１、２）これらは光路上に屈曲部材を設けて、光路を略９０度折り曲げた後、後続レンズ群で撮像素子上に光学像を形成させるものである。【０００４】
しかしながら、上記２件の文献においては、確かにレンズユニットが小型になっているが、屈曲部材より撮像素子側のレンズを移動させて変倍しているために撮像レンズの変倍比が小さい。【０００５】
この課題を解決するために、屈曲部材より撮像素子側のレンズとともに屈曲部材より被写体側のレンズを移動させて変倍を行う高倍率のズームレンズが提案されている。（特許文献３）
【特許文献１】特開２０００−１３１６１０号公報
【特許文献２】特開２００４−６９８０８号公報
【特許文献３】特開２００４−１０２０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献３に記載されているズームレンズには、高変倍で収差が良好に補正され、高性能である光学系が開示されているが、変倍のために屈曲部材の前後に配置されたレンズを移動させる機構が開示されておらず、また、被写体側のレンズがデジタルカメラから突出し、カメラが大型になる。また、薄型化を達成するためには、屈曲部材と屈曲部材よりも被写体側のレンズとの間隔を短くしなければならないが、その結果、沈胴時に屈曲部材とレンズとの干渉や、屈曲部材とレンズ移動機構の干渉が生じる。【０００７】
本発明は、屈曲光学ズームレンズにおいて、屈曲部材よりも被写体側のレンズがデジタルカメラから突出する長さを抑えた変倍移動機構を提供し、しかもその変倍移動機構が簡単な構成で、且つ、未使用時に被写体側のレンズを屈曲部材と干渉させずにデジタルカメラ内部に沈胴し、小型にできるレンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題は次の構成により解決される。【０００９】
１．
被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され、被写体から光束が入射するとともに変倍に伴い第１の光軸方向に移動する第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材を変倍に伴い第１の光軸方向に移動させる第１変倍移動部材と
前記第１保持部材を筐体から突出する使用位置と前記筐体に収納される収納位置とに移動させる第１移動部材と、
第１の光軸を該第１の光軸に対し略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に光軸を折り曲げる屈曲位置と、前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
沈胴時には、前記屈曲保持部材を移動可能とする空間を設けた後に、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させるよう構成され、
前記第１移動部材は、前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に回転可能に装着された回転筒とを備え、前記空間は、前記固定筒に形成した切り欠き部と前記回転筒に形成した切り欠き部とを重ねた重なり部で形成され、前記屈曲保持部材は該重なり部を通過して退避位置に移動することを特徴とするレンズユニット。
【００１０】
２．
被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され、被写体から光束が入射するとともに変倍に伴い第１の光軸方向に移動する第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材を変倍に伴い第１の光軸方向に移動させる第１変倍移動部材と
前記第１保持部材を筐体から突出する使用位置と前記筐体に収納される収納位置とに移動させる第１移動部材と、
第１の光軸を該第１の光軸に対し略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に光軸を折り曲げる屈曲位置と、前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
沈胴時には、前記第１保持部材を所定時間の間停止させ、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させるよう構成され、
前記第１移動部材は、前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に回転可能に装着された回転筒とを備え、前記第１保持部材の停止中に、前記回転筒は回転していることを特徴とするレンズユニット。
【００１４】
３．
前記第１変倍移動部材は、前記回転筒と一体に直進する直進筒と、前記直進筒に第１の光軸方向に移動可能に装着された変倍可動筒で構成され、
前記回転筒が回転すると、第１の回転域では前記変倍可動筒が前記第１保持部材を変倍に伴い移動させ、第２の回転域では前記回転筒が前記第１保持部材を前記使用位置から前記収納位置に移動させ、前記第１と前記第２の回転域の間にある第３の回転域では前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載のレンズユニット。
【００１５】
４．
前記屈曲移動部材は、第１の光軸と平行である回転軸を備え、
前記第３の回転域では前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を前記回転軸の周りに前記屈曲位置から前記退避位置に回転移動させることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【００１６】
５．
前記第３の回転域で、前記固定筒に形成した切り欠き部と前記回転筒に形成した切り欠き部とが重なることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【００１７】
６．
前記第３の回転域で、前記第１保持部材は所定時間停止することを特徴とする請求の範囲第３項に記載のレンズユニット。
【００１８】
７．
前記第１変倍移動部材は、前記第１から前記第３の回転域に対応するカム溝を有し、前記第３の回転域に対応するカム溝の方向は光軸に垂直であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載のレンズユニット。
【００２０】
８．
前記第１保持部材は、第１の光軸方向に、回転することなく移動可能な枠体により構成され、
前記第１変倍移動部材は、コの字状のアームを有し、該アームが前記第１保持部材を光軸方向に直進移動するように構成され、
前記第１保持部材の位置を検出する検出手段を有し、
前記空間を、前記検出手段による検出結果にもとづき前記第１保持部材を移動させる移動方向を決め、前記第１保持部材および前記第１変倍移動部材を所定の位置に移動させることにより形成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のレンズユニット。
【００２１】
９．
前記第１保持部材は、第１の光軸方向に、回転することなく移動可能な枠体により構成され、
前記第１変倍移動部材は、コの字状のアームを有し、該アームが前記第１保持部材を直進移動するように構成され、
前記第１保持部材が停止中に、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を屈曲位置から退避位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のレンズユニット。
【００２３】
１０．
請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項に記載のレンズユニットと前記レンズユニットによって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、屈曲部材と被写体側のレンズとの間隔を小さくしても、未使用時に、被写体側のレンズを屈曲部材と干渉させずにデジタルカメラ内部に沈胴することができる。また、デジタルカメラから突出する長さを抑えた変倍移動機構を実現することができる。その結果、小型、特に薄型のレンズユニットと撮像装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のデジタルカメラの外観を模式的に示す斜視図（ａ）および背面図（ｂ）。
【図２】本発明のデジタルカメラの構成を模式的に示す図。
【図３】本発明の第１実施形態のレンズユニットの広角状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図４】本発明の第１実施形態のレンズユニットの固定筒の展開図（ａ）、回転筒の展開図（ｂ）、直進筒の展開図（ｃ）、変倍回転筒の展開図（ｄ）、変倍直進筒の展開図（ｅ）および第１保持部材の展開図（ｆ）。
【図５】本発明の第１実施形態のレンズユニットの望遠状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図６】本発明の第１実施形態のレンズユニットのプリズム退避状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図７】本発明の第１実施形態のレンズユニットの収納状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図８】本発明の第２実施形態のレンズユニットの広角状態の構成を示す透視正面図。
【図９】本発明の第３実施形態のレンズユニットの正面図。
【図１０】本発明の第３実施形態のレンズユニットの広角状態の側面図。
【図１１】本発明の第３実施形態のレンズユニットの望遠状態の側面図。
【図１２】本発明の第３実施形態のレンズユニットの沈胴時もしくは起動時に第１保持部材を移動させた位置（プリズム挿脱位置）の側面図。
【図１３】本発明の第３実施形態のレンズユニットの沈胴時もしくは起動時に第１保持部材を移動させた位置（プリズム挿脱位置）の上面図。
【図１４】本発明の第３実施形態のレンズユニットの沈胴時の正面図。
【図１５】本発明の第３実施形態のレンズユニットの沈胴時の側面図。
【図１６】本発明の第３実施形態のレンズユニットの沈胴時の上面図。
【符号の説明】
【００２６】
１０  カメラ筐体
１２  レンズユニット
１５  表示部
１９  レリーズボタン
２０  電源ボタン
２５  撮像レンズ駆動部
２６  撮像素子
２７  制御部
２８  位置センサ
３１  固定筒
３１ａ  内ヘリコイド（第１移動部材）
３１ｂ  直進溝
３１ｃ  開口
３１ｄ  円周溝
３１ｅ  導入溝
３２  回転筒
３２ａ  外ヘリコイド（第１移動部材）
３２ｂ  直進溝
３２ｃ  円周ギヤ
３２ｄ  バヨネット部
３２ｅ  菱形フォロア
３２ｆ  変倍連動突起
３２ｇ  沈胴連動部
３２ｈ  開口
３３  直進筒（第１変倍移動部材）
３３ａ  直進リブ
３３ｂ  直進溝
３３ｄ  バヨネット爪部
３３ｅ  円周穴
３３ｆ  リード穴
３４  変倍回転筒（第１変倍移動部材）
３４ａ  カムフォロア
３４ｄ  バヨネット部
３４ｅ  円周溝
３４ｆ  カム溝
３５  変倍直進筒（第１変倍移動部材）
３５ａ  直進リブ
３５ｂ  直進穴
３５ｄ  バヨネット爪部
３６  第１モータ
３７  減速ギヤ列
３８  長ギヤ
３９  連動ギヤ（屈曲移動部材）
３９ａ  沈胴連動突起
５１  第２ガイド軸
６１  第３ガイド軸
６２  第３駆動軸
６３  第３モータ
７０  筐体
７０ａ  ガイド溝
７０ｂ  軸保持部
７０ｃ  規制部
７１  第１保持部材
７１ａ  カムフォロア
７２  第２保持部材
７２ａ  摺動ガイド穴
７２ｂ  第２ばね
７２ｃ  変倍当接部
７２ｄ  沈胴当接部
７２ｆ  ガイドピン
７２ｔ  手ぶれ補正ユニット
７３  第３保持部材
７３ａ  第３摺動ガイド穴
７３ｂ  第３係合ねじ
７３ｃ  回転止め部
７５  プリズム保持部材、ミラー保持部材（屈曲保持部材）
７５ａ  腕
７５ｂ  プリズムギヤ（屈曲移動部材）
７５ｃ  プリズムばね
７５ｄ  沈胴当接突起
７６  第１の光軸
７７  第２の光軸
７８  軸
８１  第１レンズ群
８２  第２レンズ群
８２ｔ  手ぶれ補正レンズ
８３  第３レンズ群
８５  プリズム、ミラー（屈曲部材）
９１  連動軸
９１ａ  変倍連動部
９１ｂ  変倍当接突部
９１ｃ  ストッパー
９１ｄ  直進突起
９１ｅ  連動ばね
９５  電磁ソレノイド
９６  駆動板
９９  シャッタユニット
１００  駆動片（第１移動部材、第１変倍移動部材）
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  駆動片ピン
１０１  従動片
１０１ａ、１０１ｂ  従動片ピン
１０３  駆動片軸
１０４  第１モータ
１０５  直進筒
１０５ａ  底部
１０５ｂ  当接部
１０６  カム板
１０６ａ  変位当接部
１０７  減速ギヤ列
１０８  扇形ギヤ部
１０９  カム板溝
１１０  直進筒圧縮バネ
１２０  第１ガイド軸
１３０  カム板軸
１５０  第２モータ
１５１  第２ガイド軸
１６０  駆動軸
１６１  係合ネジ
２００ａ  摺動ガイド穴
２００ｂ  摺動ガイド部
７１１、７１２、７１３、７１４  ガイド溝
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。デジタルカメラ１の外観を図１に模式的に示す。図１において、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図である。【００２８】
デジタルカメラ１は、概ね直方体状のカメラ筐体１０と撮像時にはカメラ筐体１０から突出して使用されるレンズユニット１２を備えている。レンズユニット１２の突出方向を奥行き方向とし、また、カメラ筐体１０の横長方向を横方向、図１の上下方向を縦方向と定める。【００２９】
デジタルカメラ１は、前面にレンズユニット１２、フラッシュ発光部１３、セルフタイマーランプ１４、背面に表示部１５、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、複数の操作キー１８、上面にレリーズボタン１９、電源ボタン２０を備えている。【００３０】
レンズユニット１２は、ズームレンズであり、使用位置にある時に、レンズの一部がカメラ筐体１０の前面から突出し、広角端から望遠端に変倍するとさらに突出し、残りのレンズ部が後述する屈曲部材により光軸を略直角に折り曲げられ、カメラ筐体１０の内部に横方向に配置されている。また、使用時に突出している一部レンズは、撮像せずに携帯する非使用時に沈胴して、カメラ筐体１０の内部に収納される収納位置に収められる。【００３１】
フラッシュ発光部１３は被写体を照明するフラッシュ光を発する。セルフタイマーランプ１４は、セルフタイマー撮像の準備が進行中であることを点灯により示す。【００３２】
背面にある表示部１５は、液晶表示器から成り、撮像した画像のほか、デジタルカメラ１の設定状況、操作案内等の諸情報を表示する。モード設定スイッチ１６は、スライド式であり、デジタルカメラ１の撮像、再生などの動作モードの設定に用いられる。十字キー１７は、上下左右に４つの接点を有しており、表示部１５に表示されるカーソルの移動に用いられる。また、十字キー１７はレンズユニット１２の焦点距離の調節にも使用される。操作キー１８は、表示部１５に表示する項目の切り換え、表示した項目の選択等、デジタルカメラ１の機能に関する設定に用いられる。レリーズボタン１９は２段階で動作し、レリーズボタン１９の半押し状態で記録する画像の撮像準備の指示と、レリーズボタン１９の全押し状態で記録する画像の撮像の指示に用いられる。【００３３】
図２にデジタルカメラ１の構成を模式的に示す。デジタルカメラ１は、レンズユニット１２および表示部１５のほか、撮像素子２６、信号処理部２２、記録部２３、操作部２４、撮像レンズ駆動部２５および制御部２７を有している。撮像素子２６はＣＣＤエリアセンサであり、画素ごとの受光量を表す信号を出力する。信号処理部２２は、撮像素子２６の出力信号を処理して、撮像した画像を表す画像データを生成する。記録部２３は、信号処理部２２が生成した画像データを着脱可能な記録媒体２３ａに記録し、また、画像の再生表示のために、記録媒体２３ａから画像データを読み出す。操作部２４は、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、操作キー１８、レリーズボタン１９及び電源ボタン２０の
総称であり、使用者が操作したボタンに関する情報を制御部２７に伝達する。【００３４】
撮像レンズ駆動部２５は、ズーム用モータとフォーカス用モータと露出調節するシャッタ・絞り用モータなどモータの駆動制御を行う。撮像レンズ駆動部２５はレンズユニット１２に設けられていても良い。【００３５】
制御部２７は、制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部の動作を制御するもので、レリーズボタン１９が半押しされると、露出制御値の設定や焦点調節等の被写体を撮像するための準備動作を実行し、レリーズボタン１９が全押しされると撮像素子２６を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施して記録媒体２３ａに記録する一連の撮像動作を実行する機能を有する。
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態としてのレンズユニット１２の構成について説明する。【００３６】
図３（ａ）、図３（ｂ）はレンズユニット１２の広角状態、図５（ａ）、図５（ｂ）はレンズユニット１２の望遠状態、図６（ａ）、図６（ｂ）はプリズムの退避状態、図７（ａ）、図７（ｂ）はレンズユニット１２の収納状態を示し、各図の（ａ）図が透視側面図、各図の（ｂ）図が透視正面図である。なお、図３（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）では、被写体側のレンズ群である第１レンズ群とそのレンズ群を保持する第１保持部材を省き、回転筒を２点鎖線で示している。【００３７】
まず、図３（ａ）、図３（ｂ）によりレンズユニット１２の構成を説明する。【００３８】
撮像レンズは、被写体側から順に、第１レンズ群８１とプリズム８５と手ぶれ補正レンズ群８２ｔを含む第２レンズ群８２、および第３レンズ群８３を備えている。第１レンズ群８１は第１の光軸７６上にあり、第２レンズ群８２と第３レンズ群８３は、後続レンズに相当し、第２の光軸７７上にある。撮像レンズは、被写体からの光を撮像素子２６に結像させる。【００３９】
プリズム８５は、断面が直角二等辺三角形の三角プリズムであり、斜面が第１の光軸７６と第２の光軸７７に対して４５度の角度を成すように配置され、第１の光軸７６を第２の光軸７７の方向に略直角に折り曲げる。【００４０】
変倍については、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２と第３レンズ群８３が移動し、手ぶれ補正レンズ群８２ｔは第２レンズ群８２と一体に移動し、フォーカシング時には第３レンズ群８３が移動する。【００４１】
沈胴については、第２の光軸７７上で第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動し、第２レンズ群８２は第３レンズ群８３が移動して形成された空間に退避する。プリズム８５は、第２レンズ群８２が移動して形成される空間に、回転移動して退避する。そして、第１レンズ群８１は、プリズム８５が移動して形成される空間に、第１の光軸７６上を移動して収納される。【００４２】
第１保持部材７１は第１レンズ群８１を保持し、プリズム保持部材７５はプリズム８５を保持し、第２保持部材７２は第２レンズ群８２を保持し、第３保持部材７３は第３レンズ群８３を保持する。なお、プリズム８５が屈曲部材を構成し、プリズム保持部材７５が屈曲保持部材を構成する。なお、屈曲部材はプリズム８５の替わりにミラーでも良い。手ぶれ補正ユニット７２ｔは、手ぶれ補正レンズ８２ｔを第２の光軸７７に対して垂直方向に移動可能に保持し、カメラの手ぶれによる光軸のズレを補正する。シャッタユニット９９が第２保持部材７２に固着されている。【００４３】
次に、変倍移動構成を説明する。広角端から望遠端に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動し、第２レンズ群８２がプリズム８５側に移動し、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動する。【００４４】
第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１を変倍移動させる構成については、固定筒３１と、一体的に移動する回転筒３２と直進筒３３と、一体的に移動する変倍回転筒３４と変倍直進筒３５を備えている。【００４５】
固定筒３１は筐体７０に固定され第１の光軸７６を中心とした円筒形状であり、回転筒３２は固定筒３１に対して第１の光軸７６方向に移動せずに回転し、直進筒３３は回転筒３２に対して相対回転して第１の光軸７６方向に移動しない。さらに内径側では、変倍回転筒３４は直進筒３３に対して回転しながら第１の光軸７６方向に移動し、変倍直進筒３５は変倍回転筒３４と一体に第１の光軸７６方向に直進移動する。そして、第１保持部材７１は変倍直進筒３５内に第１の光軸７６方向に直進移動が可能であるように保持されている。なお、変倍回転筒３４と、変倍回転筒３４と一体に第１の光軸７６方向に直進移動する変倍直進筒３５は変倍可動筒を構成し、変倍可動筒と直進筒３３は第１変倍移動部材を構成する。【００４６】
アクチュエータである第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７で減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が回転すると、変倍直進筒３５が繰り出され、さらに第１保持部材７１が被写体側に繰り出されて、望遠端に至る。なお、詳細な構成は後述する。【００４７】
次に、第２保持部材７２の変倍移動の構成については、ガイド軸５１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その両端部が筐体７０の壁面７０ｄ、７０ｅに固定され、ガイド軸５１の中央付近で、傾かないように軸保持部７０ｂで保持されている。また、ガイド軸５１は、ガイド部である第２保持部材７２の摺動ガイド穴７２ａが嵌合し、第２保持部材７２を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。第２保持部材７２は、回転止め部７２ｅが第３ガイド軸６１に係合して、移動するときに光軸の周りに回転することを防止されている。なお、第２保持部材７２を第２の光軸７７方向に直進移動させる構成として、筐体７０に固定された筒に第２保持部材７２を摺動可能に嵌合させても良い。【００４８】
さらに、第２保持部材７２は第２ばね７２ｂにより第２の光軸７７方向でプリズム８５側にばね付勢され、連動軸９１は第２ばね７２ｂより強い付勢力を有する連動ばね９１ｅにより撮像素子２６側に付勢されて、変倍当接部７２ｃが連動軸９１の変倍当接突部９１ｂに変倍領域では常に当接している。なお、第２ばね７２ｂは、プリズム８５側にばね付勢させるのに、第２保持部材７２と筐体７０との間に設けても良いし、また第２保持部材７２と連動軸９１との間に設けても良い。連動軸９１は、第２ガイド軸５１に移動可能に嵌合し、直進突起９１ｄが筐体７０のガイド溝７０ａに嵌り直進案内されている。また連動軸９１は、変倍連動部９１ａが形成され、変倍連動部９１ａが連動ばね９１ｅのばね付勢力により回転筒３２の変倍連動突起３２ｆと変倍領域では常に当接している。なお、沈胴時には、連動軸９１が筐体７０の軸保持部７０ｂに当接すると、変倍連動部９１ａは、回転筒３２の変倍連動突起３２ｆと当接関係が外れ、また第２保持部材７２とも当接関係が外れる。【００４９】
第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７、長ギヤ３８を介して、回転筒３２が反時計周りに回転して、変倍連動部９１ａに当接する変倍連動突起３２ｆが連動ばね９１ｅに抗して、連動軸９１を図３（ｂ）の右方向に押すと、第２保持部材７２は、第２ばね７
２ｂのばね付勢力により連動軸９１に当接しながら連動軸９１に追随して、プリズム８５側に移動して望遠端に至る。【００５０】
なお、回転筒３２の回転力を第２の光軸７７方向の駆動力に変換するのに、第２の光軸７７方向に移動可能な連動軸９１を設け、連動軸９１と回転筒３２との当接可能に連動させているが、回転筒３２の外周にギヤを設け、そのギヤに噛み合い第２の光軸７７の方向に移動可能なラックを第２保持部材７２に設けても良い。また、回転筒３２と第２保持部材７２との間に傘歯車を噛み合わせて、駆動力の方向を変換しても良い。【００５１】
また、第３保持部材７３の変倍移動の構成について、第３ガイド軸６１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その一端が筐体７０の壁面７０ｄに固定され、その他端が中央の壁面７０ｆに固定され、第３保持部材７３の第３摺動ガイド穴７３ａが嵌合し、第３保持部材７３を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。回転止め部７３ｃが筐体７０の規制部７０ｃに係合して、第３保持部材７３が移動するときに光軸の周りに回転することを防止している。第３モータ６３の回転軸と結合している第３駆動軸６２は、第２の光軸７７と平行に配置され、その外周面に螺旋状のねじが形成され、第３保持部材７３の係合ねじ７３ｂに螺合している。【００５２】
第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３が撮像素子２６側に移動して望遠端に至る。【００５３】
次に、図４（ａ）乃至（ｆ）で第１保持部材７１の詳細な変倍移動構成を説明し、また変倍と沈胴の切り換えを説明する。【００５４】
図４（ａ）乃至（ｆ）は、固定筒３１の外周側から見た広角端における展開図であり、図の下側が被写体側である。図４（ａ）は固定筒３１、図４（ｂ）は回転筒３２、図４（ｃ）は直進筒３３、図４（ｄ）は変倍回転筒３４、図４（ｅ）は変倍直進筒３５、図４（ｆ）は第１保持部材７１の展開図である。【００５５】
固定筒３１は、切り欠き部である開口３１ｃと、内周面には、メスヘリコイドである内ヘリコイド３１ａと、第１の光軸７６方向（図４の上下方向）に延びた３カ所の直進溝３１ｂと、３箇所の円周溝３１ｄと、円周溝３１ｄに延在した導入溝３１ｅとを備える。開口３１ｃと回転筒３２の切り欠き部である開口３２ｈとの開口の位置を重ねた重なり部を形成することにより、沈胴時にプリズム保持部材７５が出入りできるような空間を形成する。また、開口３１ｃは、変倍時にはシャッタユニット９９が出入りする。【００５６】
内ヘイコイド３１ａは、図４（ａ）に示すように回転角Ｔの範囲で後述する回転筒３２に形成された繰り出し部材である外ヘリコイド３２ａと螺合して、回転筒３２が回転させられると回転筒３２を第１の光軸７６方向に移動させる。回転角Ｔの範囲が第１保持部材７１を広角端の使用位置から収納位置に移動させる領域であり、回転角Ｔを第１レンズ群沈胴領域とする。なお、内ヘリコイド３１ａと、内ヘリコイド３１ａに螺合する外ヘリコイド３２ａは第１移動部材を構成する。第１移動部材の繰り出し機構には、ヘリコイドの替わりにリード溝とその溝に嵌るカムフォロアを使っても良い。【００５７】
導入溝３１ｅは、内ヘリコイド３１ａと同一のリードで形成され、後述する回転筒３２の菱形フォロア３２ｅを導入するように一端が開放されている。【００５８】
円周溝３１ｄは、周方向に延びた溝であり、図４（ａ）に示すように広角端から望遠端に移動させる変倍領域Ｚとプリズム８５を使用位置と収納位置に移動させるプリズム挿脱領域Ｐが形成され、導入溝３１ｅと連続して形成されている。なお、プリズム挿脱領域Ｐは、プリズム８５が光束を第１の光軸７６から第２の光軸７７方向に光束を折り曲げる屈曲位置から光軸から外れた退避位置に移動させる領域である。このプリズム挿脱領域Ｐでプリズムが屈曲位置から退避位置に移動する所定時間は、第１保持部材は、第１の光軸７６上を移動せず、停止した状態となる。また、このプリズム挿脱領域Ｐで固定筒３１の開口３１ｃと回転筒３２の開口３２ｈの領域が重なる。【００５９】
回転筒３２は、図４（ｂ）の上側の端面に前述した連動軸９１と当接する変倍連動突起３２ｆと、ピン形状の沈胴連動部３２ｇを備え、内周面には、図４（ｂ）の上下方向に延びた３箇所の直進溝３２ｂと、３箇所のバヨネット部３２ｄとを備える。なお、バヨネット部３２ｄの上下方向に延びた溝は組立時に嵌る相手部材を挿入するために設けられている。また、外周面には、オスヘリコイドである外ヘリコイド３２ａと、菱形フォロア３２ｅと、円周ギヤ３２ａとを備える。円周ギヤ３２ａは筐体７０に回転可能に取付いた長ギヤ３９と噛み合う。【００６０】
外ヘリコイド３２ａは、固定筒３１の内ヘリコイド３１ａと螺合するオスヘリコイドであり、図４（ｂ）の回転筒３２の上端部に形成され、第１レンズ群沈胴領域Ｔでは内ヘイコイド３１ａと螺合し、変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐでは内ヘイコイド３１ａと螺合していない。【００６１】
菱形フォロア３２ｅは、固定筒３１の導入溝３１ｅとその左右の斜面で係合し、円周溝３１ｄとその上下の面で係合する。菱形フォロア３２ｅが円周溝３１ｄの変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐで係合している時は、回転筒３２が回転しても、回転筒３２は第１の光軸７６方向には移動しない。また、菱形フォロア３２ｅが導入溝３１ｅと係合する位置では、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し始め、回転筒３２が回転すると、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し、回転筒３２がヘリコイドリードにより回転しながら第１の光軸７６方向（図４（ｂ）の上下方向）に移動する。なお、菱形フォロア３２ｅは菱形形状の替わりに円形状でも良い。【００６２】
つまり、図４（ａ）と図４（ｂ）に示す広角端の状態から、回転筒３２が図４の左方向に回転すると、変倍領域Ｚ内であり、回転筒３２は回転するのみであり第１の光軸７６方向には移動しない。逆に、回転筒３２が図４の状態から右方向に回転すると、まずプリズム挿脱領域Ｐに至り、回転筒３２は回転するのみであり第１の光軸７６方向には移動せず、さらに右方向に回転すると、第１レンズ群沈胴領域Ｔに至り、回転筒３２は回転しながら第１の光軸７６のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。【００６３】
直進筒３３は、回転筒３２と回転可能に径嵌合し、貫通した３箇所の周方向に延びた円周穴３３ｅと円周穴３３ｅに延在したリード形状のリード穴３３ｆを備え、外周面には、固定筒３１の直進溝３１ｂと係合する直進リブ３３ａと、バヨネット爪部３３ｄとを備え、内周面には上下方向に延びた直進溝３３ｂを備える。【００６４】
リード穴３３ｆは変倍領域Ｚを形成し、円周穴３３ｅは変倍領域Ｚの広角端寄りにプリズム挿脱領域Ｐを形成し、さらに第１レンズ群沈胴領域Ｔを形成する。【００６５】
バヨネット爪部３３ｄがバヨネット部３２ｄに係合して、直進リブ３３ａが直進溝３１ｂに係合しているため、直進筒３３は回転筒３２に対して回転可能で第１の光軸７６の方向には一体に直進移動する。【００６６】
変倍回転筒３４は、直進筒３３と回転可能に径嵌合し、外周面に３本のカムフォロア３４ａを備え、内周面には、バヨネット部３４ｄと、円周方向に延びた３箇所の円周溝３４ｅと、円周溝３４ｅに延在したカム溝３４ｆを備える。【００６７】
カムフォロア３４ａは、回転筒３２の直進溝３２ｂと直進筒３３の円周穴３３ｅまたはリード穴３３ｆと係合し、リード穴３３ｆと係合している領域で回転筒３２が回転すると、リード穴３３ｆのリードに応じて、変倍回転筒３４は回転しながら第１の光軸７６方向に移動する。カムフォロア３４ａが円周穴３３ｅと係合している領域では、回転筒３２が
回転して、変倍回転筒３４は回転をするが、第１の光軸７６方向には移動しない。【００６８】
つまり、変倍回転筒３４は、つねに回転筒３２と一体に回転するとともに、変倍領域Ｚでは回転しながら第１の光軸７６方向に移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域Ｔでは回転筒３２に対して第１の光軸７６方向には不動である。【００６９】
変倍直進筒３５は、変倍回転筒３４と回転可能に径嵌合し、貫通した３箇所の直進穴３５ｂと、外周面に直進筒３３の直進溝３３ｂと係合する直進リブ３５ａと、３箇所のバヨネット爪部３５ｄを備える。【００７０】
バヨネット爪部３５ｄがバヨネット部３４ｄに係合して、直進リブ３５ａが直進溝３３ｂに係合しているため、変倍直進筒３５は変倍回転筒３４に対して回転可能で第１の光軸７６の方向には一体に直進移動する。【００７１】
つまり、変倍直進筒３５は、変倍領域Ｚでは変倍回転筒３４に対して第１の光軸７６方向に一体に直進移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域では不動である。【００７２】
第１保持部材７１にはカムフォロワー７１ａが固着され、カムフォロワー７１ａは変倍回転筒３４の円周溝３４ｅまたはカム溝３４ｆと変倍直進筒３５の直進穴３５ｂとに係合し、カム溝３４ｆと係合している領域で変倍回転筒３４が回転すると、カム溝３４ｆのカム形状に応じて、第１保持部材７１は第１の光軸７６方向に直進移動する。円周溝３４ｅと係合している領域では、変倍回転筒３４が回転しても、第１保持部材７１は回転をせずに第１の光軸７６方向の移動をしない。【００７３】
つまり、第１保持部材７１は、変倍領域Ｚでは変倍直進筒３５に対して第１の光軸７６方向に直進移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域では不動である。【００７４】
図３（ａ）、図３（ｂ）に戻り、沈胴の構成について説明する。【００７５】
沈胴時に、第１保持部材７１、プリズム保持部材７５、第２保持部材７２、第３保持部材７３がそれぞれ移動する。【００７６】
まず、プリズム保持部材７５が退避する構成について説明する。プリズム保持部材７５は、図３（ａ）のようにＬ字状の腕７５ａが第１保持部材７１側に延び、腕７５ａには欠歯したギヤ７５ｂが固着され、ギヤ７５ｂの軸を中心に回転可能に筐体７０に保持されている。腕７５ａに設けた引っ張りばね７５ｃが、プリズム保持部材７５を屈曲位置では常時、付図示のストッパーに当接させている。連動ギヤ３９は、筐体７０に回転可能に軸支され、ギヤ７５ｂと噛み合い、回転筒３２の沈胴連動部３２ｇと当接する沈胴連動突起３９ａが設けられている。ギヤ７５ｂとそれに噛み合う連動ギア３９は、図３（ｂ）において、回転筒３２の回転作動の外側でその近傍で、撮像素子２６側における第２保持部材７２のシャッタユニット９９が配置されていない部分に配置すると、レンズユニット１２が小型になる。また、プリズム保持部材７５には、後述する第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接する沈胴当接突起７５ｄが設けられている。なお、連動ギヤ３９とギヤ７５ｂは屈曲移動部材を構成し、また、沈胴連動部３２ｇと、沈胴連動部３２ｇに当接する沈胴連動突起３９ａとは伝達部材を構成する。【００７７】
広角端の状態で、第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示す変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐとの交点から右側に回転し（図３（ｂ）では時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９を介してギヤ７５ｂを回転させ、開口３１ｃと開口３２ｈとの開口部が重なった状態でプリズム保持部材が移動できる空間を形成した後、プリズム保持部材７５は、ギヤ７５ｂの軸を中心にして時計方向に回転移動して、退避位置に至る。【００７８】
このように、固定筒３１に開口３１ｃを形成し、回転筒３２に開口３２ｈを形成し、各開口を重ねた時にできる切り欠き部を通ってプリズム保持部材７５が退避位置に回転移動できる空間を形成したので、プリズムより被写体側にあるレンズの変倍移動機構をプリズム側に引っ込めることができる。よって、望遠端にしたときのプリズムより被写体側にあるレンズの突出量を抑えることができ、かつ、沈胴時にプリズムと干渉せずにプリズムより被写体側にあるレンズをカメラ内部に沈胴させることができる。
なお、プリズム挿脱領域Ｐでは、第１保持部材７１は光軸方向に不動である。【００７９】
なお、連動ギヤ３９が回転筒３２とプリズム保持部材７５と連動させて駆動力を伝達しているが、回転筒３２にギヤを設けて、そのギヤにプリズム保持部材７５のギヤに直接駆動力を伝達させても良いし、また、回転筒３２に突起を設け、その突起に係合する突起をプリズム保持部材７５に設けて、駆動力を伝達しても良い。【００８０】
次に、第２保持部材７２が退避する構成について説明する。第２保持部材７２の退避構成は第２保持部材７２の変倍移動構成を用いる。つまり、第２保持部材７２に設けられた回転止め部７２ｅが第３ガイド軸６１に係合して、ガイド穴７２ａがガイド軸５１に摺動可能に装着されている。【００８１】
広角端の状態で、プリズム保持部材７５が回転移動して退避位置に至る途上において、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄが第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接し、プリズム保持部材７５がさらに回転すると、第２ばね７２ｂに抗して、第２保持部材７２は、沈胴当接突起７５ｄに押され、ガイド軸５１を摺動して、撮像素子２６側の退避位置に至る。沈胴当接部７２ｄは摺動ガイド穴７２ａの近傍に設けられ、第２保持部材７２が滑らかにガイド軸５１を摺動する。【００８２】
次に、第１保持部材７１が収納される構成について説明する。第１保持部材７１の収納は回転筒３２と直進筒３３により行なわれる。つまり、図４（ａ）に示すプリズム挿脱領域Ｐの右端では、回転筒３２の菱形フォロア３２ｅが固定筒３１の導入溝３１ｅと係合する位置であり、その位置から回転筒３２が回転されると、導入溝３１ｅのリードにより、回転筒３２は回転しながら第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動するとともに、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し始める。その際に、直進筒３３のバヨネット爪部３３ｄがバヨネット部３２ｄに係合して、直進リブ３３ａが直進溝３１ｂに係合しているため、回転筒３２が回転すると、直進筒３３は回転筒３２に対して回転可能で第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４に上側）に一体に直進移動する。直進筒３３が直進すると、変倍回転筒３４のカムフォロア３４ａが円周穴３３ｅ（第１レンズ群沈胴領域Ｔ）に係合しているので、変倍回転筒３４、変倍直進筒３５、第１保持部材７１が直進筒３３と一体に第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。【００８３】
プリズム保持部材７５が退避した状態で、図３に示す第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２がヘリコイドねじにより図４（ａ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で右側に回転すると、直進筒３３と第１保持部材７１は回転筒３２と相対回転して一体に第１の光軸７６方向のプリズム８５側に直進移動して収納位置に至る。【００８４】
次に、第３保持部材７３が退避する構成について説明する。図３に示す第３保持部材７３の退避構成は第３保持部材７３の変倍移動構成を用いる。つまり、第３保持部材７３に設けられた回転止め部７３ｃが規制部７０ｃに係合して、第３摺動ガイド穴７３ａが第３ガイド軸６１に摺動可能に装着されている。【００８５】
広角端の状態で、第３モータ６３が駆動されると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３が第３ガイド軸６１を摺動して、撮像素子２６側の退避位置に至る。【００８６】
動作の説明をする。まず、変倍動作について図３と図５で説明する。【００８７】
図３に示す広角状態から望遠に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動して、第２レンズ群８２がプリズム８５側に移動して、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動して、図５に示す望遠状態になる。【００８８】
まず、図１と図２のデジタルカメラ１の十字キー１７を操作して広角端から望遠端に設定すると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力されるズーム制御信号に基づいて、第１モータ３６と第３モータ６３を駆動する。【００８９】
図３の広角状態から第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７で減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が回転すると、変倍直進筒３５が繰り出され、さらに第１保持部材７１が被写体側に繰り出されて、広角端に至る。【００９０】
第１保持部材７１の変倍繰り出し動作について、図４（ａ）乃至図４（ｆ）で詳しく説明する。回転筒３２が円周溝３１ｄの変倍領域Ｚ内で左方向に回転すると、回転筒３２が第１の光軸７６方向には移動しないが、直進筒３３と回転筒３２が相対回転し、また、変倍回転筒３４のカムフォロア３４ａが直進溝３２ｂとリード穴３３ｆに係合しているので、変倍回転筒３４が回転しながらリード穴３３ｆのリードで繰り出され、変倍直進筒３５はリード穴３３ｆのリードに応じて第１の光軸７６方向に直進繰り出しされる。また、変倍回転筒３４が回転すると、第１保持部材７１のカムフォロワー７１ａがカム溝３４ｆと直進穴３５ｂに係合し、変倍回転筒３４と変倍直進筒３５とが相対回転するので、第１保持部材７１はカム溝３４ｆのカム形状に応じて第１の光軸７６方向に直進繰り出しされる。これらの変倍動作により、第１保持部材７１は図５に示す望遠端の位置に至る。【００９１】
次に、第２保持部材７２の変倍動作について、図３に戻り、広角状態から第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７、長ギヤ３８を介して回転筒３２が回転し、回転筒３２の変倍連動突起３２ｆが連動ばね９１ｅに抗して、連動軸９１を図３の右方向に押し、第２保持部材７２は、第２ばね７２ｂのばね付勢力により連動軸９１に当接しながら追随して、摺動ガイド穴７２ａがガイド軸５１に嵌合し第２の光軸７７の方向に案内されているので、図５に示すプリズム８５側に直進移動して望遠端に至る。【００９２】
次に、第３保持部材７３の変倍動作について、図３の広角状態から第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３は、第３摺動ガイド穴７３ａが第３ガイド軸６１に嵌合し第２の光軸７７の方向に案内されているので、撮像素子２６側に直進移動して図５に示す望遠端に至る。【００９３】
以上の変倍動作のように、第１モータ３６により第１レンズ群８１と第２レンズ群８２を同時に移動させ、次に第３モータ６３により第３レンズ群８３を移動させる替わりに、第１モータ３６と第３モータ６３を同時に駆動させ、第１レンズ群８１、第２レンズ群８２、第３レンズ群８３を同時に移動させても良い。【００９４】
次に、沈胴の動作について説明する。【００９５】
図３に示す広角状態から沈胴動作をさせると、最初に第３レンズ群８３が撮像素子２６側に退避して、次に図６に示すように第２レンズ群８２が撮像素子２６側の退避位置に移動し、略同時にプリズム８５が屈曲位置から回転筒３２の回転作動範囲の外側で第２の光軸７７から外れた退避位置に移動する。第２レンズ群８２が退避位置に移動して、その後プリズム８５が所定の退避位置に移動しても良い。最後に、図７（ａ）に示すように、第１レンズ群８１は、使用位置から第１の光軸７６上でプリズム８５が退いて形成された空間である収納位置に移動する。【００９６】
まず、図１と図２のデジタルカメラ１の電源ボタン２０を押してオフにすると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力される沈胴制御信号に基づいて、第３モータ６３を駆動させ、次に第１モータ３６を駆動させる。【００９７】
図３の広角状態から、撮像レンズ駆動部２５は、最初に第３モータ６３を駆動させて、第３駆動軸６２により第３保持部材７３を撮像素子２６側の退避位置に移動させ、次に第１モータ３６を駆動させる。【００９８】
第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示すプリズム挿脱領域Ｐ内で右側に回転し（図３（ｂ）では時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９を介してギヤ７５ｂを回転させ、プリズム保持部材７５がギヤ７５ｂの軸を中心にして時計方向に回転移動する。【００９９】
プリズム保持部材７５が回転移動すると、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄが第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接し、プリズム保持部材７５がさらに回転すると、第２ばね７２ｂに抗して、第２保持部材７２は、沈胴当接突起７５ｄに押され、ガイド軸５１を摺動して、図６に示すように、撮像素子２６側の退避位置に至り、併せて、プリズム保持部材７５が退避位置に至り、第１保持部材７１が収納される空間を形成する。【０１００】
図６の状態から、第１モータ３６により、回転筒３２は、さらに回転させられると、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で、ヘリコイド３１ａ、３２ａのリードにより、回転しながら第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。回転筒３２と一体に移動する直進筒３３は回転せずに第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に第１保持部材７１を伴って直進移動し、図７に示す収納位置に至る。なお、第１保持部材７１を沈胴させている間は、回転筒３２が連動ギヤ３９の沈胴連動突起３９ａを係止しているので、プリズム保持部材７５が退避位置を維持する。また、第１保持部材７１を沈胴させている間は、回転筒３２または直進筒３３の上端面によりプリズム保持部材７４一部を係止させて、プリズム保持部材７５の退避位置を維持させても良い。【０１０１】
レンズユニット１２を収納位置から使用位置に切り換えるには、撮像レンズ駆動部２５は使用位置から収納位置への駆動とは逆の順序で各モータを駆動制御する。つまり、図１と図２のデジタルカメラ１の電源ボタン２０を押してオンにすると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力される撮像準備信号に基づいて、最初に第１モータ３６を駆動させて、次に第３モータ６３を駆動させる。【０１０２】
図７に示す収納状態から、第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で、ヘリコイド３１ａ、３２ａのリードにより、回転しながら第１の光軸７６方向の被写体側（図４の下側）に移動する。回転筒３２と一体に移動する直進筒３３は第１保持部材７１を伴って直進移動し、第１保持部材７１は図６（ａ）に示す第１保持部材７１の広角端の使用位置に至る。【０１０３】
図６の状態から、第１モータ３６により、回転筒３２は、さらに回転させられると、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示すプリズム挿脱領域Ｐ内で左側に回転し（図６（ｂ）では反時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９との係合を外し、プリズム保持部材７５は、引っ張りばね７５ｃに引っ張られて、不図示のストッパーに当接するまでギヤ７５ｂの軸を中心にして反時計方向に回転移動し、図３に示す第１の光軸７６上
の屈曲位置に至る。【０１０４】
図６において、プリズム保持部材７５が屈曲位置に移動すると、第２保持部材７２は、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄとの当接関係が外れ、第２ばね７２ｂのばね付勢力により、変倍当接部７２ｃが連動軸９１の変倍当接突部９１ｂに当接するまで、ガイド軸５１を摺動して、図３に示すように、第２保持部材７２の広角端の使用位置に至る。【０１０５】
次に、図７の第３モータ６３が駆動されて、第３保持部材７３が第３ガイド軸６１を摺動して、広角端の使用位置に至る。
（第２の実施形態）
レンズユニット１２の第２実施形態について図８で説明する。【０１０６】
図８は、レンズユニット１２の広角状態を示す透視正面図であり、第１保持部材７１の変倍移動機構と沈胴移動機構とをそれぞれの駆動源で駆動させるものである。なお、以降の説明において、第１実施形態と同じ機能の部材には同じ番号を付し、重複する説明は省略する。【０１０７】
駆動源である第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７で減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が回転すると、図示しないが第１実施形態と同様に、変倍直進筒３３が第１保持部材７１を第１の光軸７６方向に移動させ、変倍を行ない、さらに回転筒３２が回転すると、プリズム保持部材７５のギヤ７５ｂが回転させられ、プリズム保持部材７５がギヤ７５ｂの回転軸の周りに屈曲位置から退避位置に回転させられる。電磁ソレノイド９５は、第１実施形態のヘリコイドの繰り出し部材に替えて、駆動源として設けられ、電磁ソレノイド９５が通電制御されると、電磁ソレノイド９５に一体である駆動板９６が回転筒３２を第１の光軸７６方向に移動させ、第１保持部材７１が使用位置と収納位置と間を移動する。【０１０８】
変倍状態の使用位置から収納位置に切換えるには、まず第１モータ３６が回転させられると、回転筒３２が回転して、第１保持部材７１が広角端に移動させられ、さらに回転筒３２が回転すると、プリズム保持部材７５がギヤ７５ｂの回転軸の周りに屈曲位置から退避位置に回転させられる。次に、電磁ソレノイド９５が通電制御されると、回転筒３２が第１の光軸７６方向に移動させられ、第１保持部材７１が使用位置から収納位置に移動する。収納位置から変倍状態にするには、使用位置から収納位置とは逆の順序で各駆動源を駆動制御する。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態としてのレンズユニット１３の構成について説明する。【０１０９】
第３の実施形態では、屈曲部材としてプリズムの代わりにミラーを用いている。【０１１０】
図９はレンズユニット１３の広角状態の正面図、図１０はレンズユニット１３の広角状態の側面図、図１１はレンズユニット１３の望遠状態の側面図、図１２は沈胴時（沈胴させる時）もしくは起動時（起動させる時）に第１保持部材を移動させた位置（ミラー挿脱位置）の側面図、図１３は沈胴時もしくは起動時に第１保持部材を移動させた位置（ミラー挿脱位置）の上面図、図１４、図１５、図１６はそれぞれ沈胴した状態の正面図、側面図、上面図である。側面図については、第２、第３のレンズ群は図示せずに、第１変倍移動部材と第１レンズ群の動きの説明に用いる。【０１１１】
まず、図９〜図１１によりレンズユニット１３の構成を説明する。なお、第１のレンズユニットと同じ機能の部材には同じ番号を付し、重複する説明は省略する。【０１１２】
変倍は、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２と第３レンズ群８３が移動し、フォーカ
シング時には第３レンズ群８３が移動する。手ぶれ補正レンズ群８２ｔは固定群である。【０１１３】
変倍移動構成を説明する。広角端から望遠端に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動し、第２レンズ群８２がミラー８５側に移動し、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動する。【０１１４】
第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１を変倍移動させる構成については、第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１と、第１保持部材７１のガイド溝７１１、７１２に係合している駆動片ピン１００ａ、１００ｂを有する駆動片１００と、駆動片１００とともに第１保持部材の姿勢を拘束するための従動片１０１とを備え、従動片１０１には第１保持部材７１のガイド溝７１３、７１４と契合する従動片ピン１０１ａ、１０１ｂを備えている。第１保持部材７１の外側には被写体側にバネ１１０で付勢されている直進筒１０５とを備えている。【０１１５】
第１保持部材７１は角形の筒状の枠体により構成され、駆動片１００と従動片１０１のコの字状のアームが第１保持部材７１の内面を摺動する構成を取ることで、第１保持部材が光軸７６に沿って移動し、光軸７６の周りで回転運動しないように姿勢を拘束している。第１保持部材７１は、駆動片１００が駆動片軸１０３を中心に回転することで、この回転力を駆動片ピン１００ａ、１００ｂにより第１保持部材７１に伝えて、光軸７６に平行に直線移動をする力に変えている。駆動片１００の回転力は、アクチュエータである第１モータ１０４と変速ギヤ列１０７及びカム機構を成すカム板１０６によって駆動片１００に伝達され、駆動片１００に伝達された回転力が第１保持部材の光軸７６方向への移動力に変換され、直進移動する。【０１１６】
直進筒１０５の当接部１０５ｂは直進筒圧縮バネ１１０により第１保持部材７１の底部７１５にバネ付勢されているので、直進筒１０５は第１保持部材７１の移動と共に被写体側に移動し、直進筒１０５の底部１０５ａが筐体７０に当接したところで停止する。直進筒１０５の底部１０５ａが筐体７０に当接し停止した後は、第１保持部材７１が被写体側に移動し、望遠端に到達する。以上のように駆動片１００は、第１保持部材７１を移動させる第１変倍移動部材を構成している。【０１１７】
第１モータ１０４が回転すると、減速ギヤ列１０７で減速された回転駆動力がカム板１０６の扇形ギヤ部１０８を回転させる。扇形ギヤ部１０８からの回転力は、カム板溝１０９に係合した、駆動片ピン１００ｃにより駆動片１００に伝達され、駆動片１００が駆動片軸１０３を中心に回転すると、駆動片ピン１００ａ、１００ｂと係合した第１保持部材７１のガイド溝７１１、７１２を介して、第１保持部材７１を光軸７６方向に直進移動させ、第１保持部材７１が被写体側に繰り出されて、望遠端に至る。第１保持部材７１が直線移動するとガイド溝７１３、７１４と係合する従動片１０１の従動片ピン１０１ａ、１０１ｂに移動力が伝わり、従動片１０１が第１保持部材の動きに連動して動く。この時第１保持部材７１の内側面と従動片１０１の外側面が摺動することで、第１保持部材７１が回転しようとする動きを拘束している。【０１１８】
次に、第２保持部材７２の変倍移動の構成については、第１ガイド軸１２０は、第２の光軸７７と平行に配置され、その両端部が筐体７０の壁面７０ｄ、７０ｅに固定されている。また、第１ガイド軸１２０は、ガイド部である第２保持部材７２の摺動ガイド穴７２ａが嵌合し、第２保持部材７２を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。この時、不図示の直進案内溝により第１ガイド軸１２０周りの回転が規制されている。【０１１９】
さらに、第２保持部材７２は第２ばね７２ｂにより第２の光軸７７方向で撮像素子２６
側にばね付勢され、第２保持部材７２のガイドピン７２ｆがカム板１０６の変位当接部１０６ａと当接している。カム板１０６の回転により、変位当接部１０６ａがガイドピン７２ｆと常に当接することで、第２保持部材７２が変倍移動する。このようにカム板１０６は、第２変倍移動部材であると同時に、第１変倍移動部材と第２変倍移動部材とを連動して動かしている。【０１２０】
また、第３保持部材７３の変倍移動の構成については、第１のレンズユニット１２と同様である。【０１２１】
動作について説明する。【０１２２】
まず、図１０の広角端から図１１の望遠端への動作について説明する。レンズ群の移動は第１のレンズユニット１２と同じ動きであるので省略する。第１モータの駆動により、図１０における減速ギヤ列１０７が駆動し、カム板１０６の一部である扇形ギヤ部１０８がカム板軸１３０を中心に回転する。扇形ギヤ部１０８の回転と共にカム板１０６のカム板溝１０９がカム板軸１３０を中心に回転し、このカム板溝１０９に係合している駆動片ピン１００ｃがカム板溝１０９に沿って動き、駆動片１００が駆動片軸１０３を中心に回転する。駆動片１００の回転により駆動片ピン１００ａ、１００ｂが、駆動片ピン１００ａ、１００ｂに係合している第１保持部材７１のガイド溝７１１、７１２に駆動力を伝達し、第１保持部材７１が光軸７６に沿って被写体側に移動する。また、カム板１０６の回転と共に変位当接部１０６ａが第２保持部材７２のガイドピン７２ｆを押し、第１ガイド軸１２０に沿って第２保持部材７２が移動する。また第１保持部材７１の動きと連動して直進筒１０５が当接部１０５ｂが第１保持部材７１の底部７１５と接した状態で被写体側に移動し、直進筒１０５の底部１０５ａが筐体７０と接触するところで停止する。これ以後は第１保持部材７１のみが被写体側に移動する。また、第１保持部材７１の移動に伴い、第１保持部材７１のガイド溝７１３、７１４が移動し、ガイド溝７１３と７１４に係合した従動片１０１の従動片ピン１０１ａ、１０１ｂが移動する。このように従動片１０１の外側の面と第１保持部材７１の内面とを摺動させることで第１保持部材を光軸７６に沿ってスムーズに移動させることができる。このようにして図１１に示す望遠端に至る。【０１２３】
次に、沈胴の動作について説明する。【０１２４】
沈胴時には、図１２及び図１３に示すように第１保持部材７１がミラー挿脱位置に移動し、次に図１４〜図１６に示すようにミラー保持部材７５が光軸７６、７７と垂直な軸７８で退避し、続いて第１保持部材がミラー８５が移動して形成される空間に、第１の光軸７６上を移動して収納される。この時第１保持部材７１と第２保持部材７２は連動して移動する。
まず、図１と図２のデジタルカメラ１の電源ボタン２０を押してオフにすると、第１保持部材７１の位置を検出する検出手段（位置センサ２８）が第１保持部材７１がミラー挿脱位置に対して、広角端側か望遠端側かを検知し、その位置情報に基づいて、制御部２７は撮像レンズ駆動部２５に指示を出す（図２参照）。本実施形態では、ミラー挿脱位置は、第１保持部材７１が広角端と望遠端との間に位置する。制御部２７は、第１保持部材７１が広角端側であれば広角端側からミラー挿脱位置に移動する方向（被写体側）に第１のモータ１０４を回転駆動させ、望遠端側であれば望遠端側からミラー挿脱位置に移動する方向に第１のモータ１０４を回転駆動させる。
第１保持部材７１の位置の検出手段としては、例えばエンコーダーであり、電源オフ時を基準にして、第１のモータを駆動させるパルス数と駆動の向きから第１保持部材７１の位置を算出することができる。
広角端の位置では、第１保持部材７１をミラー側に可能な限り近接させているため、変倍時における第１保持部材７１のカメラからの突出量を抑えることができる。しかし、第１保持部材７１の突出量を抑えているために、広角端の状態でミラーを退避位置に移動させようとするとミラー保持部材７５が駆動片１００（第１移動部材）と干渉し、移動させることができない。そこで、沈胴時には、ミラー保持部材７５が駆動片１００と干渉せずに退避位置に移動可能な空間を形成するため、第１保持部材７１を一旦、ミラー挿脱位置に移動させる。その後、第１保持部材７１を停止させた状態で、ミラー保持部材７５を退避位置に移動させる。その後、第１保持部材７１を沈胴位置に沈胴させる。【０１２５】
このようにすることで、ミラーよりも被写体側のレンズがデジタルカメラから突出する長さを抑えた変倍移動機構を提供し、しかもその変倍移動機構が簡単な構成で、且つ、未使用時に被写体側のレンズをミラーと干渉させずにデジタルカメラ内部に沈胴し、小型にできるレンズユニットを提供することができる。【０１２６】
次に、沈胴時の動作を具体的に説明する。【０１２７】
第１のモータ１０４が駆動すると駆動片１００が駆動片軸１０３を中心に回転し、第１保持部材７１が広角端（広角端）から望遠端（望遠端）までの間にあるミラー挿脱位置まで移動する（図１２、図１３参照）。この移動により、図１０に示す広角端にある時に、ミラー保持部材７５が退避位置（紙面の垂直な手前方向）に移動するときに駆動片１００の一部と干渉する位置にあったものが、図１２に示すように駆動片１００と干渉せずにミラー保持部材７５が退避位置に移動できる空間を作ることができる。
次にミラー８５を保持したミラー保持部材（屈曲保持部材）７５を退避位置に退避させる。このミラー保持部材が退避位置に移動する間は、第１保持部材はミラー挿脱位置で停止している。
図１４と図１５を用いて、ミラー保持部材７５を退避位置に移動させる機構について説明する。ミラー８５を保持するミラー保持部材７５は、摺動ガイド部２００ｂと摺動ガイド穴２００ａを有し、摺動ガイド穴２００ａは筐体７０に固定された第２ガイド軸１５１と嵌合している。また、摺動ガイド部２００ｂは、第２モータ１５０によって駆動される駆動軸１６０と係合ネジ１６１から成る屈曲移動部材により移動する。係合ネジ１６１に摺動ガイド部２００ｂが連結され、第２モータ１５０の回転により、駆動軸１６０が回転し、その回転により係合ネジ１６１が移動することで、ミラー保持部材７５を第２ガイド軸１５１に沿って移動し、図１４、図１６に示す退避位置に退避する。【０１２８】
続いて、第１モータ１０４が駆動し、駆動片１００の回転により、第１保持部材７１が沈胴位置（図１５、図１６参照）に移動することで、沈胴動作が完了する。【０１２９】
起動時については、沈胴動作と逆の順に動く。すなわち、第１保持部材７１がミラー挿脱位置まで移動する。この時の第１保持部材７１を移動させる駆動片１００は第１移動部材となる。次にミラー保持部材７５が屈曲位置に移動する。続いて所望の変倍位置に変倍動作により移動し、撮影が行われる。【０１３０】
以上説明したように、第１の光軸７６を略直角である第２の光軸７７方向に折り曲げる屈曲部材８５を備え、屈曲部材８５より被写体側の第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１を第１の光軸７６方向の収納位置に移動させる第１移動部材と、第１保持部材７１を収納する空間を形成させる退避位置に屈曲部材８５を移動させる屈曲移動部材と、第１保持部材７１を第１の光軸７６方向に変倍可能に移動させる第１変倍移動部材を設けて、沈胴時には、前記屈曲保持部材を移動可能とする空間を設けた後に、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させる構成としたために、被写体側の第１レンズ群８１を変倍させることができ、高倍率のズームレンズを達成できるとともに、未使用時に被写体側の第１レンズ群８１をレンズユニット１２内に収納させることができ、レンズユニットが小型になる。【０１３１】
また、第１の光軸７６を略直角である第２の光軸７７方向に折り曲げる屈曲部材８５を備え、屈曲部材８５より被写体側の第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１を第１の光軸７６方向の収納位置に移動させる第１移動部材と、第１保持部材７１を収納する空間を形成させる退避位置に屈曲部材８５を移動させる屈曲移動部材と、第１保持部材７１を第１の光軸７６方向に変倍可能に移動させる第１変倍移動部材を設けて、沈胴時には、前記第１保持部材を所定時間の間停止させ、前記屈曲移動部材が前記屈曲保持部材を移動させ、次に前記第１移動部材が前記第１保持部材を移動させる構成としたために、被写体側の第１レンズ群８１を変倍させることができ、高倍率のズームレンズを達成できるとともに、未使用時に被写体側の第１レンズ群８１をレンズユニット１２内に収納させることができ、レンズユニットが小型になる。【０１３２】
また、沈胴時に、屈曲移動部材が屈曲保持部材を移動させる時、第１保持部材は筐体から突出する位置で、かつ、撮影可能な位置（第１保持部材としての広角端から望遠端までの間）にあることにより、高倍率のズームレンズを達成できるとともに、未使用時に被写体側の第１レンズ群８１をレンズユニット１３内に収納させることができ、レンズユニットが小型になる。
また、第１移動部材が、筐体に固定された固定筒と、固定筒に回転可能に装着された回転筒とを備え、屈曲保持部材を退避位置に移動可能にする空間が、固定筒に形成した切り欠き部と回転筒に形成した切り欠き部とを重ねた重なり部で形成されることで、高倍率のズームレンズを達成できるとともに、未使用時に被写体側の第１レンズ群８１をレンズユニット１３内に収納させることができ、レンズユニットが小型になる。【０１３３】
また、第１変倍移動部材は、回転筒と一体に直進する直進筒と、直進筒に第１の光軸方向に移動可能に装着された変倍可動筒で構成され、回転筒が回転すると、第１の回転域では変倍可動筒が第１保持部材を変倍に伴い移動させ、第２の回転域では回転筒が第１保持部材を使用位置から収納位置に移動させ、第１と第２の回転域の間にある第３の回転域では屈曲移動部材が屈曲保持部材を退避位置に移動させる構成としたために、第１レンズ群８１の変倍による移動量が大きくとも、収納時にレンズユニット１２の奥行き方向が小さくなり、第１レンズ群８１を沈胴移動させる機構が簡単な構成にすることができる。【０１３４】
また、第１保持部材は、第１の光軸方向に、回転することなく移動可能な枠体により構成され、第１変倍移動部材は、コの字状のアームを有し、アームが第１保持部材を光軸方向に直進移動するように構成され、第１保持部材の位置を検出する検出手段を有するレンズユニットにおいて、検出手段による検出結果にもとづき前記第１保持部材を移動させる移動方向を決め、第１保持部材および第１変倍移動部材を所定の位置に移動させることにより、屈曲保持部材が退避位置に移動できる空間を形成する構成としたために、第１レンズ群８１の変倍による移動量が大きくとも、収納時にレンズユニット１２の奥行き方向が小さくなり、第１レンズ群８１を沈胴移動させる機構が簡単な構成にすることができる。
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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