(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている平板と、
前記平板の下辺部の横方向中央部を掛止して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制可能な規制部材と、
前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で横方向に並設した状態に姿勢変更自在に前記平板に取り付けられる２つの支持板とを備え、
前記支持板を縦向き姿勢に設定すると、前記規制部材に係合して前記平板の横方向中央部のカバー後方への移動を規制し、且つ前記支持板を横向き姿勢に設定すると前記規制部材との係合が解除されて前記平板の横方向中央部のカバー後方への移動を許容する係合部を、前記支持板に備えてあるロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記規制部材が、前記平板の前側に配置される抵抗棒の下部に設けられている請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
畝立て作業時において、前記規制部材が前記２つの支持板の間に位置し、前記２つの支持板を縦向き姿勢に設定すると、横一方の前記支持板の係合部が、前記規制部材の横一方部に係合し、横他方の前記支持板の係合部が、前記規制部材の横他方部に係合する請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている平板と、前記平板の下辺部の横方向中央部を掛止して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制可能な規制部材と、前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で横方向に並設した状態に姿勢変更自在に前記平板に取り付けられる２つの支持板とを備えるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ロータリ耕耘装置は、その規制部材による規制を解除して、耕起した土を整地板の下辺部で平らにならす均平作業と、規制部材で平板の下辺部の横方向中央部の移動を規制し、整地板の左右の横側部を斜め後方に折れ曲がるようにして、ロータリ耕耘装置の左右両側に畝を形成する畝立て作業とを実施することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のロータリ耕耘装置では、畝立て作業を実施する際、平板の下辺部の横方向中央部を、抵抗棒の接地部（規制部材）に掛止するために、別途ベータピン等の抜け止め用の部材を取り付ける必要がある。そのため、そのような抜け止め部材の取り付けに手間がかかるだけでなく、抜け止め部材が紛失する虞もあり、改善の余地が残されていた。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、畝立て作業時において平板の下辺部の横方向中央部を規制部材に掛止させる際に別部材を使用する必要のないロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている平板と、前記平板の下辺部の横方向中央部に接触して該横方向中央部が前記カバーの後方に移動するのを規制可能な規制部材と、前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で横方向に並設した状態に姿勢変更自在に前記平板に取り付けられる２つの支持板とを備え、前記支持板を縦向き姿勢に設定すると、前記規制部材に係合して前記平板の横方向中央部のカバー後方への移動を規制し、且つ前記支持板を横向き姿勢に設定すると前記規制部材との係合が解除されて前記平板の横方向中央部のカバー後方への移動を許容する係合部を、前記支持板に備える点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、支持板が、規制部材と解除自在に係合し得る係合部を備えるものであれば、畝立て作業を実施する際に支持板を縦向き姿勢に設定して、その係合部と規制部材とを係合させることによって、平板の下辺部の横方向中央部を規制部材に対して容易に掛止させることができる。
従って、畝立て作業を実施する際に従来のように別部材としての抜け止め部材を取り付ける必要がないため、手間も掛からず、抜け止め部材の紛失を心配することもない。
また、２つの支持板を横向き姿勢に設定することによって、容易に係合状態を解除することができるため、畝立て作業から均平作業への切り替え作業も容易である。
【０００７】
第２特徴構成は、前記規制部材が、前記平板の前側に配置される抵抗棒の下部に設けられている点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、規制部材を抵抗棒の下部に設けることによって、平板の横方向中央部のカバー後方への移動をより確実に規制することができる。また、既存の部材である抵抗棒を規制部材の支持用に利用することにより、構造の簡素化を図ることができる。
【０００９】
第３特徴構成は、畝立て作業時において、前記規制部材が前記２つの支持板の間に位置し、前記２つの支持板を縦向き姿勢に設定すると、横一方の前記支持板の係合部が、前記規制部材の横一方部に係合し、横他方の前記支持板の係合部が、前記規制部材の横他方部に係合する点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、規制部材の横一方部と横他方部のそれぞれが、２つの支持板のそれぞれの係合部と係合するため、バランス良く安定した掛止状態が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図４】均平作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図５】平板、中部材、及び支持板の要部拡大図である。
【図６】畝立て作業時の支持板の要部を拡大した背面図である。
【図７】畝立て作業時の規制部材の平面図である。
【図８】均平作業時のロータリ耕耘装置の斜視図である。
【図９】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の縦断側面図である。
【図１０】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【図１１】畝立て作業時のロータリ耕耘装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態〕
図１〜図１１に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置８を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられ、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて構成されている。
【００１３】
ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６にロータリ耕耘装置８が備えられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置８は、伝動ケース６の下部から右及び左側に駆動軸９が延出されて、右及び左の駆動軸９に複数の正逆転爪１０が固定されており、正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１、抵抗棒１２、及び整地部材１７を備えて構成されている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるのであり、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動することが可能である。
【００１５】
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１の天井部１１ａが連結されている。
【００１６】
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４が天井部１１ａの開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すように正逆転爪１０のメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部に板状の規制部材１５が設けられている。図７に示すように、規制部材１５は、平面視において、抵抗棒１２の側ほど先細となるテーパー面を有する。そして、そのテーパー面から車体後方に延びる左右の側面には、規制部材１５の横方向中央を中心線Ｃとして平面視で左右対称となるように、被係合凹部１５ａが形成されている。また、規制部材１５には、移動用車輪を取り付けるための貫通孔１５ｂが形成されている。
【００１８】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ａが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ａの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１の後端部の左右方向中央部の下方に規制部材１５が位置している。
【００１９】
図３及び図４に示す状態において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の下端が圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２０】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ａに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ａに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。
【００２１】
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５，２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。
【００２２】
平板１８の上辺部１８ａが、天井部１１ａの後端部１１ｃと略同じ長さに設定されており、天井部１１ａの後端部１１ｃの上面に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さを備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。
【００２３】
天井部１１ａの後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａが天井部１１ａの後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。
【００２４】
図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下辺部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下辺部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。
【００２５】
図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８が、図４及び図５（ａ）の紙面の上下方向に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。
【００２７】
図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられている。この貫通孔２１ｂは、図９に示すように、規制部材１５を挿通させるためでだけでなく、図３に示すように、ブラケット１４の第１フック部１４ａに着脱自在に掛止させることもできる。
【００２８】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔２５ａと、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔２５ｄと、均平作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ｆと、及び係合部２５ｈを設けている。
【００２９】
円弧長孔２５ｄは、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔２５ａの周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔２５ａの上側に位置するように設けられている。円弧長孔２５ｄの一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部２５ｅが形成されており、長孔部２５ｅは支持板２５を縦向き姿勢に保持する機能を有する。
【００３０】
係合部２５ｈは、支持板２５を縦向き姿勢に設定すると、規制部材１５の被係合凹部１５ａに係合して平板１８の下辺部１８ｂの中部材２１（横方向中央部）のカバー１１の後方への移動を規制し、且つ支持板２５を横向き姿勢に設定すると規制部材１５との係合が解除されて平板１８の下辺部１８ｂの中部材２１のカバー１１の後方への移動を許容するように構成される。
【００３１】
係合部２５ｈは、図６に示す支持板２５の縦向き姿勢で、支持板２５の下部内側箇所に形成されている。支持板２５の下部内側箇所には、下端側ほど外側に位置するように湾曲した湾曲部２５Ａが形成されており、この湾曲部２５Ａの上部が、係合部２５ｈとして機能する。尚、図６における支持板２５の下部内側箇所に、下端側ほど外側に位置するように、直線状に傾斜した傾斜部を形成し、この傾斜部の上部が係合部２５ｈとして機能するように構成しても良く、図６における支持板２５の下部内側箇所に、上下向き直線状の直線部を形成し、この直線部が係合部２５ｈとして機能するように構成しても良い。
【００３２】
２枚の支持板２５は、以下に示すようにして中部材２１に取り付けられる。先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔２５ａ及び円弧長孔２５ｄのそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。
【００３３】
長孔２５ａから出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔２５ａの幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔２５ｄから出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔２５ｄの幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。
【００３４】
第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔２５ａから抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔２５ｄから抜けないように抜け止めされている。
【００３５】
上記構成により、右及び左の支持板２５，２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔２５ｄに沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８が円弧長孔２５ｄに沿って案内される。その結果、右及び左の支持板２５，２５は、図４及び図８に示すように平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、又は図１０及び図１１に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。
【００３６】
次に、均平作業について説明する。
図４，図５，図８に示すように、均平作業を行う場合、縦向き姿勢にある右及び左の支持板２５，２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って下方向に回動させる。これにより右及び左の支持板２５，２５を平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設させて、各支持板２５の円弧長孔２５ｄの端部を、中部材２１の第２頭付きピン２８に当接させる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと、右及び左の支持板２５，２５のそれぞれの整地部２５ｆとが直線状に連設される。
【００３７】
均平作業においては、規制部材１５は中部材２１の貫通孔２１ｂから外しておく。これにより図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。
【００３８】
図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方に移動し、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１の整地部２１ａと、２枚の支持板２５の整地部２５ｆによって均平面が形成される。
【００３９】
次に、畝立て作業について説明する。
図６、図９及び図１０に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、次に支持板２５を少し下方に移動させて、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅに掛止させる。これにより、２枚の支持板２５が、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢で横方向に並設した状態に保持される。尚、図１０に示すように、本実施形態においては、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ｆに連設する傾斜部分２５ｇ、及び中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃが共に仮想延長線Ｂ１の方向に沿うように設定されている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、畝立て作業においては、規制部材１５を中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入すると、規制部材１５が２つの支持板２５の間に位置する。そして、上述のように２枚の支持板２５を回動させた後、支持板２５を少し下方に移動させて、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅに掛止させると、右側の支持板２５の係合部２５ｈが、規制部材１５の右側の被係合凹部１５ａ（横一方部）に入り込んで係合し、左側の支持板２５の係合部２５ｈが、規制部材１５の左側の被係合凹部１５ａ（横他方部）に入り込んで係合して、平板１８の中部材２１が規制部材１５に掛止される。
【００４１】
これにより、平板１８の下辺部１８ｂの中部材２１（横方向中央部）の後方への移動が規制されるため、図９及び図１０に示すように、機体の前進に伴って、正逆転爪１０の正転方向（図９の矢印Ａ１の方向）の回転駆動によって耕起された土が平板１８により受け止められると、平板１８の下辺部１８ｂの中部材２１がカバー１１の後方に移動せず、平板１８の左右の横側部が後方に移動することになる。
【００４２】
その結果、図１１に示すように、平板１８における仮想延長線Ｂ１（図４及び図１０参照）を折り曲げ線として、平板１８の左右の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
【００４３】
そして、図１１に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった左右の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００４４】
また、本実施形態においては、支持板２５を少し上方に移動させて、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅから外すと共に、中部材２１の第１頭付きピン２７を長孔２５ａの他端側に配置させることによって、支持板２５の係合部２５ｈと、規制部材１５の被係合凹部１５ａとの係合が解除されるように構成されている。
【００４５】
尚、支持板２５の係合部２５ｈと、規制部材１５の被係合凹部１５ａとの係合を解除させる態様については、上記実施形態に限定されるものでなく、支持板２５を少し上方に移動させて、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅから外した後、支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って下方向に回動させる途中の姿勢において、支持板２５の係合部２５ｈと、規制部材１５の被係合凹部１５ａとの係合が解除されるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置に使用される整地部材に有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１１  カバー
１２  抵抗棒
１５  規制部材
１８  平板
１８ｂ  下辺部
２１  中部材（横方向中央部）
２５  支持板
２５ｈ  係合部
【図１】
0005250004.tif 000002
【図２】
0005250004.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005250004.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005250004.tif 000008
【図８】
0005250004.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005250004.tif 000011
【図１１】
0005250004.tif 000012