(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者から放射または反射される赤外線の被写体画像に基づいて、前記運転者の血液中に溶け込んでいるエチルアルコール濃度を測定して酒気帯び状態を検出する酒気帯び検出部と、
エンジン始動操作時に前記酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合はエンジンの始動を停止し、エンジン始動後に前記酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合は車両を速度制御して停車状態に案内する酒気帯び処理部と、
を備えた酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び検出部は、
赤外線波長帯域に感度を有する撮像素子と、
被写体像を前記撮像素子に結像させる光学系と、
前記被写体からのエチルアルコールの吸収波長を含む第１波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第１フィルタと、
前記被写体からの前記第１波長帯域の近傍となる前記エチルアルコールによる吸収率の小さな波長を含む第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第２フィルタと、
前記被写体からの前記エチルアルコールと同じ前記第１波長体域に吸収波長を持つ外乱物質の他の吸収波長であり、かつエチルアルコールの吸収波長ではない波長を含む第３波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第３フィルタと、
前記第１のフィルタを透過して結像された第１被写体画像、前記第２フィルタを透過して結像された第２被写体画像、及び前記第３フィルタを透過して結像された第３被写体画像を、前記撮像素子により撮像してメモリに格納する撮像制御部と、
前記メモリに格納された第１被写体画像と第２被写体画像に基づいて前記エチルアルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を算出するエチルアルコール検出部と、
前記メモリに格納された第２被写体画像と第３被写体画像に基づいて前記外乱物質の濃度に対応した外乱度を算出する外乱物質検出部と、
前記エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で前記外乱度が所定の閾値未満の場合に酒気帯び状態と判定し、前記エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で前記外乱度が所定の閾値以上の場合に正常状態と判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項２】
運転者から放射または反射される赤外線の被写体画像に基づいて、前記運転者の血液中に溶け込んでいるエチルアルコール濃度を測定して酒気帯び状態を検出する酒気帯び検出部と、
エンジン始動操作時に前記酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合はエンジンの始動を停止し、エンジン始動後に前記酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合は車両を速度制御して停車状態に案内する酒気帯び処理部と、
を備えた酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び検出部は、
１又は複数の赤外線受光素子を備えた赤外線センサと、
被写体像を前記赤外線受光センサに結像させる光学系と、
前記被写体からのエチルアルコールの吸収波長を含む第１波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第１フィルタと、
前記被写体からの前記第１波長体域の近傍となる前記エチルアルコールによる吸収率の小さな波長を含む第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第２フィルタと、
前記被写体からの前記エチルアルコールと同じ前記第１波長体域に吸収波長を持つ外乱物質の他の吸収波長であり、かつエチルアルコールの吸収波長ではない波長を含む第３波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第３フィルタと、
前記赤外線センサにより、前記第１フィルタを透過して受光された被写体の第１受光信号、前記第２フィルタを透過して受光された被写体の第２受光信号、及び前記第３フィルタを透過して受光された被写体の第３受光信号を検出してメモリに格納する受光制御部と、
前記メモリに格納された第１受光信号と第２受光信号に基づいて前記エチルアルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を算出するエチルアルコール検出部と、
前記メモリに格納された第２受光信号と第３受光信号に基づいて前記外乱物質の濃度に対応した外乱度を算出する外乱物質検出部と、
前記エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で前記外乱度が所定の閾値未満の場合に酒気帯び状態と判定し、前記エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で前記外乱度が所定の閾値以上の場合に正常状態と判定する判定部と、を備えたことを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、
前記第１フィルタは、第１波長帯域として２．７７μｍ又は３．３７μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、
前記第２フィルタは、前記第1波長帯域を含まない第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、
前記第３フィルタは、前記外乱物質がメントールの場合、前記第３波長帯域として３．２８μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、前記外乱物質がステアリン酸の場合、前記第３波長帯域として５．８８μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させることを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び検出部は、更に、前記撮像素子の撮像時又は前記赤外線センサの受光検出時に、前記運転者に赤外線を照射して反射させる赤外線光源を設けたことを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び検出部は、運転者の正常時のエチルアルコール含有度を初期値として記憶し、運転時に都度測定されるエチルアルコール含有度と比較することで、運転者の酒気帯び度を検知することを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時にエンジンを停止し、外部に酒気帯び運転に対する対処要請を通知することを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時に、ナビゲーション装置を作動して周辺の休憩場所を画面表示し、目的地に選択した所定の休憩場所に安全速度を超えない速度制御の下にルートガイドさせることを特徴とすることを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【請求項８】
請求項１又は２記載の酒気帯び運転防止装置に於いて、前記酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時に、代行運転サービス機関に代行運転の依頼を通知することを特徴とすることを特徴とする酒気帯び運転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒により血液中に溶け込んでいるエチルアルコールを人体から放射する赤外線に基づいて測定して酒気帯び運転を防止する酒気帯び運転防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、酒気帯び運転を防止するための装置にあっては、運転者の呼気に含まれるエチルアルコールをガスセンサにより検知し、自動車を始動させないように構成している（特許文献１）。
【０００３】
一般に、呼気中に含まれるアルコールの濃度は血液中のアルコール濃度と比例関係にある。法規上定められた酒気帯び運転の基準は、呼気中のアルコール濃度０．１５ｍｇ／Ｌであり、これは血中アルコール濃度で０．０３％に相当する。このため呼気中のアルコール濃度を測定することで、酒気帯び状態を検知して運転を防止することができる。
【０００４】
また近年にあっては自動車メーカーから飲酒運転防止コンセプトカーの開発が公表されており、次の装置が提案されている。
【０００５】
シフトレバーに組み込んだアルコール臭気センサーにより、シフトレバーに触れた掌の汗に含まれるアルコールを検知し、音声とカーナビ画面への表示によってドライバーへ警告し、同時にシフトロックする。
【０００６】
シート周辺に配置したアルコール臭気センサーにより、シフトレバーに触れた掌の汗に含まれるアルコールを検知し、音声とカーナビ画面への表示によってドライバーへ警告する。
【０００７】
メータ内に装備したカメラによって、ドライバーの顔をモニターし、覚醒度を推定し、酒気帯び運転の可能性があると判断した場合、音声とカーナビ画面への表示によってドライバーへ警告し、同時にシートベルトを巻き上げる等して、より強く警報を行う。
【０００８】
車両の運転挙動を検出し、ドライバーの運転状態を評価し、飲酒運転の可能性があると判断した場合、音声とカーナビ画面への表示によってドライバーへ警告し、同時にシートベルトを巻き上げる等して、より強く警報を行う。
【特許文献１】特開平８−１５０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の酒気帯び防止装置にあっては、運転者の呼気に含まれるエチルアルコールをガスセンサにより検知しようとした場合、同乗の正常者等が酒気帯び状態の運転者に代わってガスセンサに呼気を吹きかけることにより、容易になり替わりがなされてしまう。
【００１０】
また、このような従来の酒気帯び防止装置にあっては、運転者の位置する頭上近辺の空間の空気をファンにより吸引してガスセンサでアルコールを間接的に検知するようにしているため、呼気を直接採取してアルコール濃度を測定する場合に比べ、測定値が実際の呼気中のアルコール濃度に対し低めの値となり、確実に酒気帯び運転を防止できない恐れがある。
【００１１】
またアルコールを検知するガスセンサは使用中に異物の付着や酸化などにより感度が変化するため、自動的に感度を調整する校正処理が必要であり、更に、定期的に清掃点検などのメンテナンスをしなければ検出精度を維持することができないという問題がある。このような問題は、臭気センサーによるアルコールを検知する場合も同様に生ずる。
【００１２】
またシフトレバーに組み込んだアルコール臭気センサーにより手の汗に含まれるアルコールを検知するものにあっては、運転者が手袋をすることによって、容易にすり抜けが可能となってしまう問題がある。
【００１３】
また、カメラによりモニターしたドライバーの顔から覚醒度を推定して酒気帯びの可能性を判断するものにあっては、アルコールを直接検知していないため、精度にばらつきがあり、信頼性の点で解決すべき課題が多く、実用化には時間がかかることが懸念される。
【００１４】
また、車両の挙動から酒気帯びの可能性を判断するものにあっても、アルコールを直接検知していないため、個人差の大きい運転の仕方による車両の挙動の中から酒気帯び運転の可能性を判断するアルゴリズムを確立することは、信頼性の点で解決すべき課題が多く、同様に、実用化には時間がかかることが懸念される。
【００１５】
本発明は、運転者の放射または反射する赤外線から血中のエチルアルコールを検知して酒気帯び防止し且つメンテナンスフリーで信頼性の高い酒気帯び運転防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、
運転者から放射または反射される赤外線の被写体画像に基づいて、運転者の血液中に溶け込んでいるエチルアルコール濃度を測定して酒気帯び状態を定期的に検出する酒気帯び検出部と、
エンジン始動操作時に酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合はエンジンの始動を停止し、エンジン始動後に酒気帯び検出部で酒気帯び状態を検出した場合は車両を速度制御して停車状態に案内する酒気帯び処理部と、
を備えた酒気帯び運転防止装置を対象とする。
【００１７】
ここで、酒気帯び検出部は、
赤外線波長帯域に感度を有する撮像素子と、
被写体像を撮像素子に結像させる光学系と、
被写体からのエチルアルコールの吸収波長を含む第１波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第１フィルタと、
被写体からの第１波長帯域の近傍となるエチルアルコールによる吸収率の小さな波長を含む第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第２フィルタと、
被写体からのエチルアルコールと同じ第１波長体域に吸収波長を持つ外乱物質の他の吸収波長であり、かつエチルアルコールの吸収波長ではない波長を含む第３波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第３フィルタと、
第１のフィルタを透過して結像された第１被写体画像、第２フィルタを透過して結像された第２被写体画像、及び第３フィルタを透過して結像された第３被写体画像を、撮像素子により撮像してメモリに格納する撮像制御部と、
メモリに格納された第１被写体画像と第２被写体画像に基づいてエチルアルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を算出するエチルアルコール検出部と、
メモリに格納された第２被写体画像と第３被写体画像に基づいて外乱物質の濃度に対応した外乱度を算出する外乱物質検出部と、
エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で外乱度が所定の閾値未満の場合に酒気帯び状態と判定し、エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で外乱度が所定の閾値以上の場合に正常状態と判定する判定部と、
を備える。
【００１８】
また酒気帯び検出部は、
１又は複数の赤外線受光素子を備えた赤外線センサと、
被写体像を赤外線受光センサに結像させる光学系と、
被写体からのエチルアルコールの吸収波長を含む第１波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第１フィルタと、
被写体からの第１波長体域の近傍となるエチルアルコールによる吸収率の小さな波長を含む第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第２フィルタと、
被写体からのエチルアルコールと同じ第１波長体域に吸収波長を持つ外乱物質の他の吸収波長であり、かつエチルアルコールの吸収波長ではない波長を含む第３波長帯域の赤外光を選択的に透過させる第３フィルタと、
赤外線センサにより、第１フィルタを透過して受光された被写体の第１受光信号、第２フィルタを透過して受光された被写体の第２受光信号、及び第３フィルタを透過して受光された被写体の第３受光信号を検出してメモリに格納する受光制御部と、
メモリに格納された第１受光信号と第２受光信号に基づいてエチルアルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を算出するエチルアルコール検出部と、
メモリに格納された第２受光信号と第３受光信号に基づいて外乱物質の濃度に対応した外乱度を算出する外乱物質検出部と、
エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で外乱度が所定の閾値未満の場合に酒気帯び状態と判定し、エチルアルコール含有度が所定の閾値以上で外乱度が所定の閾値以上の場合に正常状態と判定する判定部と、
を備える。
【００１９】
酒気帯び検出部について、
第１フィルタは、第１波長帯域として２．７７μｍ又は３．３７μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、
第２フィルタは、第1波長帯域を含まない第２波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、
第３フィルタは、外乱物質がメントールの場合、第３波長帯域として３．２８μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させ、外乱物質がステアリン酸の場合、第３波長帯域として５．８８μｍを含む波長帯域の赤外光を選択的に透過させる。
【００２０】
酒気帯び検出部は、更に、撮像素子の撮像時又は赤外線センサの受光検出時に、運転者に赤外線を照射して反射させる赤外線光源を設ける。また、気帯び検出部は、運転者の正常時のエチルアルコール含有度を初期値として記憶し、運転時に都度測定されるエチルアルコール含有度と比較することで、運転者の酒気帯び度を検知するようにしてもよい。
【００２１】
酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時にエンジンを停止し、外部に酒気帯び運転に対する対処要請を通知する。
【００２２】
酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時に、ナビゲーション装置を作動して周辺の休憩場所を画面表示し、目的地に選択した所定の休憩場所に安全速度を超えない速度制御の下にルートガイドさせる。
【００２３】
酒気帯び処理部は、速度制御により停車状態に案内して停止した時に、代行運転サービス機関に代行運転の依頼を通知する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、運転者の体温による人体からの赤外線放射光、特に、皮膚が露出している顔からの赤外線放射光から毛細血管中のエチルアルコールによる特徴的な吸収スペクトルを検知して、血中アルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を得ることができ、このエチルアルコール含有度から運転者の酒気帯び状態を正確に判定して適切な措置をとることができる。
【００２５】
また化粧品に含まれるメントールは、エチルアルコールと同じ波長にも吸収スペクトルをもつことで外乱要因となるが、エチルアルコールにはないメントール固有波長の吸収スペクトルを外乱度として検知することで、化粧品などによるエチルアルコールの誤検出を確実に防止することができる。
【００２６】
またエチルアルコール含有度を、エチルアルコール固有波長の吸収スペクトルの受光量と吸収スペクトルのない別波長の受光量との比率、差分などの値として検出しているため、赤外線放射量の強弱の影響を受けることなく、高いＳ／Ｎ比により毛細血管中のエチルアルコールを正確に検知することができる。
【００２７】
更に、被写体からの赤外光におけるエチルアルコール吸収スペクトルからエチルアルコール含有度を検知しているため、従来のガスセンサによるアルコール検知のような感度調整や清掃点検などのメンテナンスが不要であり、長期間に亘り安定した高い精度で人体のエチルアルコール含有度を検知し、酒気帯び運転を正確に判定することができる。
【００２８】
また、エンジン始動時に酒気帯び運転を検出した場合はエンジン始動を禁止して運転できないようにするが、飲酒していない同乗者にエンジンを始動してもらう等してすり抜けにより酒気帯び運転をした場合には、エンジン始動後も定期的に検知処理を繰り返しているため、酒気帯び運転で走行を始めた際にも、運転者の赤外線画像に基づくメタルアルコール含有度から酒気帯び運転が検出されると、音声やカーナビ画面による警告と同時に車両を停止させるための速度制御を開始し、路肩などの安全な場所に案内して停止させ、酒気帯び運転を確実に止めさせることができる。
【００２９】
また、速度制御により路肩などの安全な場所に停止させた後に、ナビゲーション装置を作動して車両を止めて休める周辺の休憩場所を画面表示し、運転者が選択した休憩場所を目的地に設定して安全速度を越えないようにする速度制御の下にルートガイドし、近くの休憩場所に車両を移動させ、酔いを醒ますために運転者に休憩を取らせることができる。
【００３０】
更に、速度制御により路肩などの安全な場所に停止させた場合や、ルートガイドに従って近くの休憩場所に移動した後、運転者のメニュー選択操作などにより外部の運転代行サービス機関に通知して代行運転を依頼することで、酒気帯び運転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は本発明による酒気帯び運転防止装置の実施形態を示した説明図である。図１において、酒気帯び運転防止装置１０は、コンピュータのハードウェア環境を代表して示すＣＰＵ１１を有し、ＣＰＵ１１に対しては運転者の酒気帯び状態を検出するため、赤外線カメラ１２、波長可変フィルタ１４、カメラ制御部１６、フィルタ駆動部１８及び赤外線光源２０が設けられている。
【００３２】
赤外線カメラ１２は例えば車両のダッシュボードやメータパネルなどに内蔵されており、波長可変フィルタ１４を介して、被写体となる運転者の顔から放射または反射される赤外線放射光による画像を撮像する。
【００３３】
図２は本実施形態で使用する波長可変フィルタを用いた赤外線カメラを示した説明図である。図２において、赤外線カメラ１２の対物レンズ５４と結像レンズ５６の間には波長可変フィルタ１４が設けられ、波長可変フィルタ１４の透過波長はフィルタ駆動部１８により制御される。赤外線カメラ１２内には撮像素子５８が配置され、結像レンズ５６により結像された波長可変フィルタ１４を透過した波長帯域の赤外線画像を撮像する。
【００３４】
波長可変フィルタ１４はファブリペロー型干渉フィルタとして知られており、例えば２００〜３００オングストローム程度の厚みを有するＡｕなどの反射膜となる透過性の金属膜を対向する面に蒸着した一対のガラス基板を有し、一対のガラス基板を間に圧電素子を介して対向配置し、その間に微小間隔を設定している。ガラス基板の間の圧電素子は、フィルタ駆動部１８による直流電圧の印加を受けて、基板間隔を変化させることができる。
【００３５】
波長可変フィルタ１４は、一方のガラス基板側からの入射光に対し、透過性を持つ金属膜の間で多重反射によって生ずる干渉作用に起因して複数の透過スペクトルが分布して光を透過する。このような波長可変フィルタ１４としては、例えば特開平８−２８５６８８号のものが使用できる。
【００３６】
再び図１を参照するに、ＣＰＵ１１に対しては、個人認証メモリ２２とワーク用のメモリ２４が設けられる。個人認証メモリ２２には、運転者を識別するための基準画像が予め登録されている。メモリ２４には、波長可変フィルタ１４による異なる波長帯域の切替えにより撮像された運転者の画像がλ１画像４６−１、λ２画像４６−２及びλ３画像４６−３として記憶される。
【００３７】
また、ＣＰＵ１１に対しては、エンジンＥＣＵ２６、音声警報部２８、外部通報部３０、ディスプレイ３４を備えたナビゲーションシステム３２が設けられている。
【００３８】
更に、ＣＰＵ１１には、プログラムの実行により実現される機能として、酒気帯び検出部３５と酒気帯び処理部３６が設けられている。酒気帯び検出部３５は、運転者から放射される赤外線の被写体画像に基づいて、運転者の血液中に溶け込んでいるエチルアルコール濃度を測定して酒気帯び状態を定期的に検出する。
【００３９】
酒気帯び処理部３６はエンジン始動操作時に酒気帯び検出部３５で酒気帯び状態を検出した場合はエンジンの始動を停止し、エンジン始動後に酒気帯び検出部３５で酒気帯び状態を検出した場合は車両を速度制御して停車状態に案内する。
【００４０】
酒気帯び検出部３５の機能は、詳細には、撮像制御部３８、エチルアルコール検出部４０、外乱物質検出部４２及び判定部４４で構成される。また、酒気帯び処理部３６の機能は、詳細には、ガイダンス処理部４８、速度制御部５０及び通報処理部５２で構成される。
【００４１】
本実施形態の酒気帯び運転防止装置１０にあっては、運転者の酒気帯び状態を顔面などの皮膚直下の毛細血管に表れる含有エチルアルコールにより検出する。毛細血管中の含有エチルアルコールの検出は、運転者の体温による人体からの赤外線放射光におけるエチルアルコールによる特定波長の吸収スペクトルによる減衰を検知することを基本としている。
【００４２】
図３は本実施形態で検知するエチルアルコールの波長スペクトル分布を示した説明図である。エチルアルコールＣ2Ｈ5ＯＨは、その分子構造に由来する吸収スペクトルを２．７７μｍ、３．３７μｍ及び９．５μｍなどの特定波長に持っている。例えば波長２．７７μｍの吸収スペクトルは、エチルアルコール中の−ＣＨ3の結合伸縮に伴い、エチルアルコール分子が吸光する波長帯である。
【００４３】
そこで運転者からの赤外光のうち、エチルアルコールの吸収波長λ１として、λ１＝２．７７μｍを含む第１波長帯域を選択的に透過させる第１フィルタとしてλ１フィルタに波長可変フィルタ１４を制御して赤外光を監視すると、エチルアルコールが毛細血管中に含まれている状態即ち酒気帯び状態では、λ１＝２．７７μｍを含む第１波長帯域の赤外光は毛細血管中のエチルアルコール濃度に応じた吸光度を示し、このときの撮像素子５８で撮像されたλ１画像４６−１における各画素から求められた受光量Ｉ１は小さくなる。
【００４４】
次に本実施形態にあっては、エチルアルコールの吸収スペクトルを与える波長λ１＝２．７７μｍの近傍にエチルアルコールによる吸収率の小さな波長λ２として、例えばλ２＝３．０μｍを含む第２波長帯域を選択的に透過させる第２フィルタとしてλ２フィルタに波長可変フィルタ１４を制御して運転者からの赤外光を監視する。
【００４５】
λ２フィルタを透過して得られる運転者からの赤外光の撮像画像であるλ２画像４６−２の画素から求められた受光量Ｉ２は、エチルアルコールの有無に関係なく、人体よりの赤外線放射量に相当する受光量が得られる。
【００４６】
ここで正常状態での人体よりの赤外線放射量をＩ0とすると、エチルアルコール吸収スペクトルとなる波長λ１＝２．７７μｍを含む第１波長帯域における吸光度ａは
ａ＝ｌｎ（Ｉ1／Ｉ0）
となる。またエチルアルコールによる吸収率の小さな波長λ２＝３．００μｍを含む第２波長帯域における吸光度ｂは
ｂ＝ｌｎ（Ｉ2／Ｉ0）
となる。
【００４７】
そして、第１波長帯域の吸光度ａと第２波長帯域の吸光度ｂとの間には
ａ＜ｂ＜０＝ｌｎ（Ｉ1／Ｉ0）＜Ｉｎ（Ｉ2／Ｉ0）＜０
の関係が成り立つ。
【００４８】
ここでエチルアルコール含有度Ａ１を
Ａ１＝ｂ−ａ＝ｌｎ（Ｉ2／Ｉ0）−Ｉｎ（Ｉ1／Ｉ0）
と表わし、これを変形すると、
Ａ１＝ｌｎ（Ｉ2／Ｉ0）−Ｉｎ（Ｉ1／Ｉ0）
＝ｌｎ｛Ｉｎ（Ｉ2／Ｉ0）／Ｉｎ（Ｉ1／Ｉ0）｝＝Ｉｎ（Ｉ2／Ｉ1）
となる。
【００４９】
このため、特性値として単に（Ｉ2／Ｉ1）を求めることで、エチルアルコール含有度Ａを表わすことができる。即ち本実施形態にあっては、エチルアルコール含有度Ａを
Ａ＝Ｉ2／Ｉ1        （１）
として算出する。この（１）式で与えられるエチルアルコール含有度Ａが、予め定めた所定値以上であれば、酒気帯びの度合が大きいと判断することができる。このような本実施形態におけるエチルアルコール含有度Ａの算出は、図１のＣＰＵ１１に設けた撮像制御部３８及びエチルアルコール検出部４０により行われる。
【００５０】
撮像制御部３８は、運転開始時は運転者が運転を開始するためにイグニッションキーをオンとしたような所定の検出タイミングで動作し、また、走行中は所定周期の検出タイミング毎に動作し、フィルタ駆動部１８による波長可変フィルタ１４の切替動作で、λ１フィルタ、λ２フィルタ、更に後の説明で明らかにするλ３フィルタとしての波長帯域に切り替えながら、運転者の顔の画像を赤外線カメラ１２により撮像し、λ１フィルタを透過して結像された第１被写体画像であるλ１画像４６−１、λ２フィルタを透過して結像された第２被写体画像であるλ２画像４６−２、更にλ３フィルタを透過して結像された第３被写体画像であるλ３画像４６−３のそれぞれをメモリ２４に格納する。
【００５１】
エチルアルコール検出部４０は、メモリ２４に格納されたλ１画像４６−１とλ２画像４６−２に基づいて、エチルアルコール濃度に対応した前記（１）式で与えられるエチルアルコール含有度Ａを算出する。
【００５２】
図４は図１のエチルアルコール検出部４０でエチルアルコール含有度Ａを計算する際に用いられる運転者の特徴領域の抽出画像を示している。運転者６０の毛細血管中のエチルアルコールの濃度を赤外線受光量から検出するためには、運転者の顔の毛細血管が皮膚表面に表われていてエチルアルコールによる吸収スペクトルの減衰が十分に得られる場所を特定して、エチルアルコール含有度Ａを算出する必要がある。
【００５３】
図４の場合にあっては、エチルアルコールの有無に関係ない人体よりの赤外線放射量に相当する受光量が得られるλ２フィルタを透過して得られたλ２画像４６−２を対象に、毛細血管からの体温による赤外線放射が出易い例えば唇などの皮膚の薄い特徴抽出領域６２−１や、両目の周囲に設定した特徴抽出領域６２−２，６２−３を使用して、エチルアルコール含有度Ａを算出する。
【００５４】
前記（１）式におけるエチルアルコール含有度Ａを算出するためのλ１画像４６−１の受光量Ｉ１及びλ２画像４６−２の受光量Ｉ２の計算は、特徴抽出領域６２−１〜６２−３に含まれる画素値の総和または平均値を求め、これをＩ１，Ｉ２として前記（１）式からエチルアルコール含有度Ａを算出する。
【００５５】
前記（１）式にあっては、λ１画像４６−１の受光量Ｉ１とλ２画像４６−２の受光量Ｉ２の除算値（Ｉ２／Ｉ１）を計算しているが、この代わりに減算値（Ｉ２−Ｉ１）を計算しても良いし、二乗誤差（Ｉ２−Ｉ１）2を計算しても良い。
【００５６】
また、ログアンプなどを使用することにより直接的に吸光度
ｌｎ（Ｉ2／Ｉ1）＝ｌｎ（Ｉ2）−ｌｎ（Ｉ2）
を計算してもよい。
【００５７】
更に本実施形態にあっては、波長可変フィルタ１４を更にλ３フィルタとしての波長帯域に切替えて撮像したλ３画像４６−３から、外乱物質検出部４２により外乱度Ｂを算出し、エチルアルコール検出部４０で算出されたエチルアルコール含有度Ａの適否を判定部４４で判定するようにしている。
【００５８】
これは被写体となる運転者６０が例えば女性であった場合には、撮影対象とする顔には化粧が施されており、この化粧品に含まれる物質として例えばメントールＣ10Ｈ20Ｏが存在した場合には、エチルアルコールが存在しないにも関わらず、メントールについてλ１画像４６−１にλ１＝２．７７μｍの吸収スペクトルが存在し、エチルアルコール含有度Ａを誤検出する場合がある。
【００５９】
即ち、化粧品などに含まれるメントールＣ10Ｈ20Ｏはエチルアルコールと同様、２．７７μｍと３．３７μｍに吸収スペクトルを持っている。これに加え、メントールのベンゼン殻に由来する波長λ３＝３．２８μｍにも固有の吸収スペクトルを持っている。
【００６０】
そこで本実施形態にあっては、化粧品などに含まれるメントールをエチルアルコール検出に対する外乱物質と見なし、エチルアルコールと同じ吸収波長λ１＝２．７７μｍ及び３．３７μｍ以外の固有の吸収波長λ３＝３．２８μｍを選択的に透過させる第３フィルタとしてのλ３フィルタの波長帯域に波長可変フィルタ１４を切替え、λ３フィルタを透過した赤外線放射光の撮像画像、即ちλ３画像４６−３から受光量Ｉ３を測定し、人体よりの赤外線放射量に相当する受光量が得られるλ２画像４６−２から得られた受光量Ｉ２を使用してメントールを判定するための外乱度Ｂとして
Ｂ＝Ｉ2／Ｉ3                          ・・・（２）
を設定する。
【００６１】
この（２）式で与えられる外乱度Ｂが予め定めた所定値以上であれば、それはメントールであり、エチルアルコールではないと判断することができる。
【００６２】
即ち、図１のＣＰＵ１１に設けた外乱物質検出部４２は、メモリ２４に格納されたλ２フィルタを透過して得られたλ２画像４６−２の受光量Ｉ２と、λ３フィルタを透過して得られたλ３画像４６−３から得られた受光量Ｉ３に基づき、前記（２）式に従って外乱度Ｂを算出する。
【００６３】
判定部４４は、エチルアルコール検出部４０で検出されたエチルアルコール含有度Ａと、外乱物質検出部４２で検出された外乱度Ｂに基づいて、エチルアルコール検出による酒気帯び状態と、メチルアルコール非検出による正常状態を判定する。
【００６４】
具体的には、判定部４４はエチルアルコール含有度Ａが所定値以上で外乱度Ｂが所定値未満の場合にエチルアルコール検出ありと判定し、酒気帯び運転を判定する。一方、エチルアルコール含有度Ａが所定値未満で外乱度Ｂが所定値以上の場合には、エチルアルコールではなく、外乱物質である例えば化粧品などに含まれるメントールであることからエチルアルコールの非検出と判定し、正常状態を判定する。
【００６５】
本実施形態における外乱物質は、メントール以外に、同じく化粧品などに多く使用されているステアリン酸Ｃ17Ｈ35ＣＯＯＨが対象となる。ステアリン酸はエチルアルコールと同じ波長２．７７μｍと３．３７μｍに吸収スペクトルを持つが、エチルアルコールにはない−Ｃ００Ｈに起因した波長５．８８μｍに吸収スペクトルが表れる。
【００６６】
したがって、ステアリン酸については更に波長λ４＝５．８８μｍを選択的に透過するように波長可変フィルタ１４を切替えて第３フィルタとしてのλ４フィルタを準備し、この状態で赤外線カメラ１２で撮像したλ４画像をメモリ２４に格納する。
【００６７】
このステアリン酸の吸収スペクトルに対応したλ４画像についての外乱物質検出部４２の処理は、λ４画像から受光量Ｉ４を算出し、λ３画像４６−３の場合と同様、前記（２）式からステアリン酸についての外乱度Ｂを算出し、判定部４４で外乱度Ｂが所定値以上であればステアリン酸であり、エチルアルコールではないと判断できる。
【００６８】
更に、エチルアルコールに対する外乱物質としてグリセリンＣ3Ｈ5（ＯＨ）3の場合には−ＣＨ3に由来する吸収スペクトルの波長２．７７μｍが表れないため、グリセリンについてはλ１フィルタのλ１画像４６−１につき、その受光量Ｉ１に減衰が起きず、前記（１）式で算出されるアルコール含有度Ａが所定値未満となってエチルアルコールでないことが確認でき、したがってグリセリンについては外乱物質として考慮する必要はない。
【００６９】
本実施形態は外乱物質として化粧品などに多く含まれるメントールとステアリン酸を例に取っているが、これ以外のエチルアルコールと同じ波長にスペクトル吸収を持つ物質が存在する場合には、それぞれの物質につきエチルアルコールの吸収波長以外の固有の波長につき、その波長固有のフィルタによる画像を取得して外乱度を求めることで、外乱物質によるエチルアルコールの誤検出を確実に回避することができる。
【００７０】
なお、-ＣＨ３と−ＯＨをもつ物質は無数にあり、その内、積極的に顔に付着させる可能性がある物質として、化粧品に含まれるメントールとステアリン酸を例示している。他にも、糖尿病患者の体内で生成されるアセト酢酸も、−ＣＨ３と−ＯＨを持ち、エタノールと同じスペクトル吸収帯を持つが、エタノールにはない５.８３μmの吸収帯を第３波長帯域として測定することにより、外乱物質であることを認識できる。
【００７１】
ここで、赤外線カメラ１２により被写体となる運転者の顔から反射される赤外線放射光による画像を撮像する場合には、カメラ制御部１６により赤外線光源２０を動作して赤外線を運転者に照射する。
【００７２】
本実施形態にあっては、人体から体温により発せられる赤外線の、血液中エチルアルコールによる吸収スペクトル特性を検知することで、血中アルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度を得ているが、ＣＣＤ撮像素子５８の信号量が不足する場合には、補助光源として赤外線光源２０を用いることができる。
【００７３】
ＣＣＤ撮像素子５８の信号量が不足する理由としては、赤外線カメラ１２と人体との距離が長い、赤外線カメラ１２のレンズ径が十分大きくできない等の、カメラ配置上の制限条件が挙げられる。赤外線光源２０を用いた場合、酒気帯び検出部３５は人体で反射される赤外線の、血液中エチルアルコールによる反射スペクトル特性を検知することにより、血中アルコール濃度に対応したエチルアルコール含有度Ａを得ることができる。
【００７４】
図５は図１の実施形態による酒気帯び運転防止処理を示したフローチャートであり、実際には、このフローチャートに従ったプログラムが図１のＣＰＵ１１で実行されることになる。
【００７５】
図５の酒気帯び運転防止処理は、運転者がイグニッションキーをセットしてエンジン始動操作を行ったときに起動する。まずステップＳ１で運転者認証処理を実行する。このステップＳ１の運転者認証処理の詳細は図６のフローチャートに示す。
【００７６】
図６において、運転者認証処理は、ステップＳ１５で赤外線カメラ１２により運転者画像を撮像して読み取り、ステップＳ１６で個人認証メモリ２２に予め登録している登録画像と照合する。撮影画像と登録画像の照合一致により、ステップＳ１７で認証に成功すると、図５のメインルーチンにリターンし、次のステップＳ２に進む。
【００７７】
ステップＳ１７で個人認証メモリ２２に予め登録している登録画像以外の運転者による撮影画像であった場合には、認証不成功となり、処理を終了することでエンジンは始動せず、車両を運転することができない。なお本実施形態にあっては運転者認証処理を設けた場合を例に取っているが、個人認証メモリ２２に基準画像の登録をしていなければ、この認証処理はスキップすることになる。
【００７８】
再び図５を参照するに、ステップＳ１の運転者認証処理が認証成功もしくは登録画像がないことによりスキップしてステップＳ２に進むと、ＣＰＵ１１に設けた酒気帯び検出部３５により、赤外線カメラ１２により運転者画像を取得してエチルアルコール検出処理を実行する。
【００７９】
エチルアルコール検出処理においては、検出されたアルコール含有度Ａと外乱度Ｂを算出し、予め定められた閾値と比較して酒気帯び状態を判定する。この際に個人認証メモリ２２に各人の正常状態のアルコール含有度Ａと外乱度Ｂを閾値として記憶させ、これと測定されたアルコール含有度Ａと外乱度Ｂを比較することにより、各人の個人差を解消することもできる。
【００８０】
例えば、各人の持病や既往症、または服用薬剤によっては、正常状態においてもアルコール含有度Ａ及び外乱度Ｂが一般人と異なる場合が考えられる。この場合には一様に定められた閾値によりアルコール含有度Ａと外乱度Ｂを判断することが難しく、各人の正常状態におけるアルコール含有度Ａと外乱度Ｂを個人認証メモリ２２上に閾値として記憶し、これと運転時に測定されたアルコール含有度Ａと外乱度Ｂと比較することにより正しい酒気帯び判定がなされる。
続いてステップＳ３で、ステップＳ２のエチルアルコール検出処理の処理結果から酒気帯び状態を判定した場合には、ステップＳ４に進み、運転者に警告を発信する。例えば音声警報部２８を使用して「酒気帯び運転が検知されました。始動できません」の音声メッセージを出力する。同時に、例えばナビゲージョンシステム３２のディスプレイ３４を利用して、運転者に酒気帯び運転の検知とエンジンが始動できない旨のメッセージ表示を行う。そしてステップＳ５でエンジン始動を禁止して処理を終了する。
【００８１】
このため、運転者が酒気帯び状態で車両のエンジンを始動して運転しようとしても、酒気帯び状態が検知されて、エンジンを始動することができず、酒気帯び運転を確実に防止できる。
【００８２】
一方、酒気帯び状態にある運転者が例えば酒を飲んでいない同乗者に依頼して車両のエンジンを始動させるような場合がある。このような運転者以外によるエンジンの始動は、ステップＳ１の運転者認証処理において運転者の基準画像の登録を行っていないような場合に可能である。
【００８３】
このように酒気帯び状態の運転者に代わって同乗者が成り済まし運転者となって車両のエンジンを始動した場合には、ステップＳ２のアルコール検出処理を行ってもステップＳ３で酒気帯び状態は判別されず、ステップＳ６に進んでエンジンが正常に始動する。
【００８４】
このように酒気帯び状態にある運転者に成り済まして同乗者がエンジンを始動することで、結果的にステップＳ２〜ステップＳ５の処理をすり抜けて酒気帯び運転が行われてしまう場合が想定される。
【００８５】
しかしながら、成り済ましによりエンジンを始動した後の酒気帯び運転については、ステップＳ７で走行中にあっても一定時間ごとの検査タイミングへの到達を判別するとステップＳ８に進み、ステップＳ２と同様に運転者画像を赤外線カメラ１２で撮像してエチルアルコール検出処理が実行される。
【００８６】
このエチルアルコール検出処理により、ステップＳ９で酒気帯び状態が判定されると、ステップＳ１０で運転者に警告を発信する。具体的には、音声警報部２８を使用して例えば「酒気帯びが検知されました。速度制御を開始します」との音声メッセージを出力する。同時に、ナビゲージョンシステム３２のディスプレイ３４などを利用して運転者に警告表示を行う。
【００８７】
続いてステップＳ１１に進み、酒気帯び状態の検出に基づき酒気帯び運転を強制的に止めさせるため、そのときの走行速度から徐々に速度を低下させて、最終的に停止速度に移行させる速度制御を行う。このステップＳ１１における速度制御に伴い、ステップＳ１２で速度制御に伴うガイダンスを音声警報部２８から行う。
【００８８】
このガイダンスは、例えば「停止します。安全な位置に車を移動して下さい」との音声メッセージを出力する。同時に、同じ音声メッセージの内容をディスプレイ３４に表示する。
【００８９】
このステップＳ１１の速度制御は、車両の速度は周囲の安全を確認して例えば路肩などに止めるに十分な時間、例えば２〜３分程度の時間に亘り、そのときの走行速度から停止速度に徐々に減速し、ステップＳ１３で、車両停止となった段階でエンジンを強制的に停止する。
【００９０】
そしてステップＳ１４で、警察や適宜の管理機関に対し、酒気帯び運転に対する対処要請を外部通報部３０を使用して行う。ここで警察に対する通報としては、酒気帯び運転の通報ではなく、酒気帯び状態にあることから車両を運転せずに路肩に停止していることを知らせる交通情報としての情報通告が主なものとなる。
【００９１】
同様な通報は、道路の管理機関である例えば国もしくは地方公共団体の道路管理事務所に対しても、酒気帯び運転を行わないために車両を路肩に停車している旨を通知する。このような警察機関もしくは道路管理事務所などの管理機関に対する酒気帯び運転を回避するための車両停止に関する交通情報が通報されることで、適切な道路交通に対する対処が可能となる。
【００９２】
図７は図５のステップＳ２及びＳ８におけるエルエチルアルコール検出処理の詳細を示したフローチャートである。図７において、エチルアルコール検知処理は、まずステップＳ１８で波長可変フィルタ１４をλ１フィルタとしての帯域にセットし、ステップＳ１９で赤外線カメラ１２の撮像動作を行ってλ１画像４６−１を取得してメモリ２４に保存する。
【００９３】
次にステップＳ２０で波長可変フィルタ１４をλ２フィルタとしての帯域にセットし、ステップＳ２１で赤外線カメラ１２によりλ２画像４６−２を取得してメモリ２４に保存する。
【００９４】
更にステップＳ２２で波長可変フィルタ１４をλ３フィルタとしての帯域にセットし、ステップＳ２３で撮像動作によりλ３画像４６−３をメモリ２４に保存する。このステップＳ１８〜Ｓ２３におけるλ１画像４６−１、λ２画像４６−２、λ３画像４６−３の撮像によるメモリ保存は、１回であってもよいし、必要に応じてｎ回連続的に撮像保存するようにしてもよい。
【００９５】
続いてステップＳ２４で、図４に示したように、エチルアルコールの有無に関係なく、人体よりの赤外線放射量に相当する受光量が得られるλ２画像４６−２を対象に、唇及び目などの毛細血管からの熱が表れ易い場所につき特徴抽出領域６２−１〜６２−３を設定し、この領域の画素につき受光量の算出を行う。
【００９６】
まずステップＳ２５でλ１画像４６−１から受光量Ｉ１を計算し、次にステップＳ２６でλ２画像４６−２から受光量Ｉ２を計算し、更にステップＳ２７でλ３画像４６−３から受光量Ｉ３を計算する。
【００９７】
次にステップＳ２８で、前記（１）式によりアルコール含有度Ａを計算する。続いてステップＳ２９で、算出したアルコール含有度Ａは予め定めた所定値以上か否か判断する。この場合の所定値は製造時に設計上定めた値であってもよいし、運転者の正常状態で取得したアルコール含有度Ａの初期値を予め登録して使用してもよい。これにより例えば、糖尿病患者のように血液中に−ＣＨ3基や−ＯＨ基を含む体質の被験者の初期正常状態を正しく判断でき、酒気帯び度を正しく判定できる。すなわち酒気帯び状態でなくても少量の−ＣＨ3基が血中に存在する状態を初期値として記憶し、初期値と都度の運転時のアルコール含有度Ａの差を判定することで、個人差の影響を小さくすることができる。
【００９８】
ステップＳ２９でアルコール含有度Ａが所定値以上であった場合には毛細血管中にエチルアルコールが含有していると判断されてステップＳ３０に進み、一方、エチルアルコール含有度Ａが所定値未満の場合にはエチルアルコールによるスペクトル吸収はないことから、ステップＳ３３に進んでエチルアルコール非検出から正常状態を判定し、図５のメインルーチンに戻る。
【００９９】
ステップＳ３０にあっては、外乱度Ｂを前記（２）式から算出し、算出した外乱度Ｂが所定値以上であることをステップＳ３１で判定した場合には、これはエチルアルコール以外の外乱物質によるエチルアルコール含有度Ａの誤検知と判断し、ステップＳ３３に進んでエチルアルコール非検出から正常状態を判定し、図５のメインルーチンに戻る。
【０１００】
一方、ステップＳ３１で外乱度Ｂが所定値未満の場合には、外乱物質によるエチルアルコールの誤検出はないもとのと判定し、ステップＳ３２に進み、酒気帯び状態と判定し、図５のメインルーチンに戻る。
【０１０１】
図８は本発明による酒気帯び運転防止装置の他の実施形態で使用する回転円板を用いたフィルタ切替えの赤外線カメラを示した説明図である。赤外線カメラ１２には光学系と赤外線波長帯域に感度を持つ撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。赤外線カメラ１２の前には図１の波長可変フィルタ１４に代えてフィルタ切替ユニット６４が配置され、回転円盤の例えば３箇所に帯域の異なるフィルタとして、本実施形態にあってはλ１フィルタ６６−１、λ２フィルタ６６−２及びλ３フィルタ６６−３を装着し、これらのフィルタをモータを備えた駆動部により順次切り替えながら、運転者の顏の赤外線放射光による画像を撮像する。
【０１０２】
図９は本発明による酒気帯び運転防止装置の他の実施形態を示したブロック図であり、この実施形態にあっては、赤外線撮像素子に代えて１または複数の赤外線受光素子を備えた赤外線センサを使用するようにしたことを特徴とする。
【０１０３】
図９において、酒気帯び運転防止装置１０には、図１の赤外線カメラ１２に代えてマルチ赤外線センサ６８と信号制御部７０を設けている。
【０１０４】
図１０は図９のマルチ赤外線センサ６８を示している。マルチ赤外線センサ６８は、受光側にウィンドウ８０を備えたケース７８内に、例えば４つの赤外線受光素子８２−１〜８２−４を配置し、その前方にλ１フィルタ８６−１、λ２フィルタ８６−２、λ３フィルタ８６−３及びλ４フィルタ８６−４を配置している。赤外線検出素子８２−１〜８２−４からは外部にリード８４が取り出されている。
【０１０５】
赤外線検出素子８２−１〜８２−４としては、焦電素子、サーモパイル、サーミスタ、ボロメータなどの非冷却型素子を使用できる。またＭＣＴ、Ｉｎｓｂなどの冷却型素子を用いてもよい。
【０１０６】
λ１フィルタ８６−１は、エチルアルコールのスペクトル吸収波長λ１＝２．７７μｍを透過するフィルタである。λ２フィルタ８６−２は、エチルアルコールのスペクトル吸収波長の近傍のエチルアルコールの有無の影響を受けない波長λ２＝３．００μｍを透過するフィルタである。
【０１０７】
λ３フィルタ８６−３は、外乱物質であるメントールに固有な波長λ３＝３．２８μｍを透過するフィルタである。更にλ４フィルタ８６−４は、外乱物質であるステアリン酸に固有な波長λ４＝５．８８μｍを透過するフィルタである。
【０１０８】
このようにフィルタと受光素子を１対１に対応して組み合わせたマルチ赤外線センサ６８によれば、マルチ赤外線センサ６８自体で固定的に波長λ１，λ２，λ３，λ４に対応した受光量を直接検出できるため、図１の実施形態に示した波長可変フィルタ１４とフィルタ駆動部１８が不要となり、装置構成が簡単に出来ると共に、ＣＰＵ１１による処理も簡略化されて処理負荷が低減できる。
【０１０９】
一方、ＣＰＵ１１の酒気帯び検出部３５には、マルチ赤外線センサ６８に対応して受光制御部７４の機能が設けられている。受光制御部７４は、マルチ赤外線センサ６８によりλ１フィルタ８６−１を透過して受光された被写体の第１受光信号であるλ１受光量７６−１をメモリ２４に記憶し、またλ２フィルタ８６−２を透過して受光された被写体の第２受光信号であるλ２受光量７６−２をメモリ２４に記憶し、またλ３フィルタ８６−３を透過して受光された被写体の第３受光信号であるλ３受光量７６−３をメモリ２４に記憶し、更にλ４フィルタ８６−４を透過して受光された被写体の第４受光信号であるλ４受光量７６−４をメモリ２４に格納している。
【０１１０】
即ちマルチ赤外線センサ６８を使用した場合には、受光制御部７４による受光制御でメモリ２４に直接、λ１受光量７６−１としてＩ１、λ２受光量７６−２としてＩ２、λ３受光量７６−３としてＩ３、更に、λ４受光量７６−４としてＩ４のそれぞれが得られる。
【０１１１】
このためエチルアルコール検出部４０にあっては、メモリ２４に格納されているλ１受光量Ｉ１とλ２受光量Ｉ２から前記（１）式によりエチルアルコール含有度Ａを算出する。また外乱物質検出部４２はメモリ２４に格納されているλ２受光量Ｉ２とλ３受光量Ｉ３から前記（２）式により外乱度Ｂ１を算出し、また、λ２受光量Ｉ２とλ４受光量Ｉ４から前記（２）式により外乱度Ｂ２を算出し、最終的に判定部４４でエチルアルコールの検出、非検出を判定する。
【０１１２】
ＣＰＵ１１に設けた酒気帯び処理部３６の機能は図１の実施形態と同じであり、ガイダンス処理部４８、速度制御部５０及び通報処理部５２の機能を備えている。
【０１１３】
図１１は図９の実施形態による酒気帯び運転防止処理を示したフローチャートであり、実際には、このフローチャートに従ったプログラムが図９のＣＰＵ１１で実行されることになる。
【０１１４】
図１１のステップＳ１〜Ｓ１２に示す酒気帯び運転防止処理は、図５のフローチャートに示した図１の実施形態と基本的に同じであるが、ステップＳ２及びＳ８におけるエチルアルコール検出処理がマルチ赤外線センサ６８に対応した固有の処理となる。
【０１１５】
これ加え図９に固有な処理としてステップＳ４６，Ｓ４７が加えられている。即ち、ステップＳ７〜Ｓ１２により酒気帯び状態を判定して速度制御により路肩などに車両を停止させた後、ステップＳ４６でシフトロックして運転をできないようにし、この場値でステップＳ４７においてナビゲーションシステム３２を利用した対処処理を実行する。
【０１１６】
図１２は図１１のステップＳ２，Ｓ８におけるマルチ赤外線センサ６８を用いた図９の実施形態に固有なエチルアルコール検出処理を示したフローチャートである。図１２において、ステップＳ３４〜Ｓ３７はマルチ赤外線センサ６８の赤外線検出素子８２−１〜８２−４によりλ１受光量Ｉ１、λ２受光量Ｉ２、λ３受光量Ｉ３及びλ４受光量Ｉ４を順次検出して、メモリ２４に保存する。
【０１１７】
続いてステップＳ３８でアルコール含有度Ａを計算し、ステップＳ３９でアルコール含有度Ａが所定値未満なら、エチルアルコールの非検出と判断し、ステップＳ４５に進んで正常状態を判定して図５と同じメインルーチンにリターンする。
【０１１８】
ステップＳ３９でアルコール含有度Ａが所定値以上であれば、エチルアルコールの検出と判断し、ステップＳ４０で外乱度Ｂ１を計算する。外乱度Ｂ１はメントールの固有吸収スペクトルλ３＝３．２８μｍから求めた外乱度である。
【０１１９】
ステップＳ４１で外乱度Ｂ１が所定値未満の場合には、外乱物質であるメントールによるエチルアルコール含有度Ａではなく、正しいエチルアルコール含有度Ａであると判断し、ステップＳ４２に進み、外乱度Ｂ２を計算する。
【０１２０】
外乱度Ｂ２は外乱物質としてλ４＝５．８８μｍに吸収スペクトルを持つステアリン酸についての計算である。ステップＳ４３で外乱度Ｂ２が所定値未満の場合には、外乱物質であるステアリン酸によるエチルアルコール含有度Ａではなく、正しいエチルアルコール検出度Ａであると判断し、ステップＳ４４に進んで酒気帯び運転と判定して図５と同じメインルーチンにリターンする。
【０１２１】
図１３は図１１のステップＳ４７における酒気帯び状態を検出して車両を停止してシフトロックさせた後に行う対処処理の詳細を示したフローチャートである。本実施形態の酒気帯び状態に対する対処処理としては、道路の路肩などに車両を停止したままにしておくことは交通安全上、好ましいものでないことから、図９に示すように、車両に搭載しているナビゲージョンシステム３２を利用して、現在位置から見て、その周辺に利用可能な駐車場などの休憩場所を画面表示させ、その中から運転者が選択した休憩場所を目的地としてナビゲージョンシステムによるルートガイドを行い、安全な場所に移動して車両を停止できるようにしている。
【０１２２】
更に、車両を道路の路肩もしくは休憩場所に置いておけないような場合には、運転者の選択操作により運転者代行サービスに対する連絡を行うようにしている。
【０１２３】
図１３において、酒気帯び状態に対する対処処理として、ステップＳ４８で対応メニューをナビゲージョンシステム３２のディスプレイ３４に表示する。この対応メニューとしては
（１）休憩場所ルートガイド
（２）代行運転サービス
の２つが少なくとも表示される。
【０１２４】
この対応メニューに対し、ステップＳ９で休憩場所ルートガイドの選択が判別されると、ステップＳ５０に進み、周辺の休憩場所を示した地図をディスプレイ３４に表示する。
【０１２５】
図１４はステップＳ５０の処理によりディスプレイ３４に表示された地図画面８８の一例を示している。地図画面８８において、車両の現在位置９０を中心に周辺の地図が表示され、周辺地図には車両を駐車可能な場所である休憩場所９０−１，９０−２，９０−３，９０−４が表示される。
【０１２６】
このような地図画面８８に対し、運転者が最寄りの休憩場所例えば休憩場所９０−１を選択したとすると、ステップＳ５１で休憩場所の選択が判別され、ステップＳ５２で選択した休憩場所を目的地に設定してルートガイドが行われる。即ち、図１４（Ｂ）に示すように、休憩場所９０−１の選択に対し、現在位置９０から太線で示すルートガイド９２の表示が行われ、このルートガイド９２に沿って運転者が運転を行うことで、選択した休憩場所９０−１に向かうことができる。
【０１２７】
ステップＳ５２におけるルートガイドについては、次のステップＳ５３で図１１のステップＳ４６で行ったシフトロックを解除して走行可能とし、続いてステップＳ５４で速度制御を行う。この状態では、既に酒気帯び状態が判別されていることから、車両をルートガイドに従って選択した休憩場所に安全に向かわせるため、例えば車両の最高速度を時速１５ｋｍ／ｈといった安全速度を最大速度とする速度制御を行う。
【０１２８】
これによって、酒気帯び状態であっても、ルートガイドに従って運転者は安全な例えば１５ｋｍを超えない速度でゆっくりと運転をし、近くにあるルートガイドに従った休憩場所に車両を安全に運転して移動することができる。
【０１２９】
この際には、ステップＳ５５に示すように、運転注意ガイダンスが音声警報部２８による音声出力及びディスプレイ３４の表示として行われる。この運転注意ガイダンスは、例えば「安全速度に制限します。十分に注意を払い、慎重に運転して下さい。」といった内容を出力する。
【０１３０】
このような選択した休憩場所に対し、速度制御の下でのルートガイドに従った運転により、ステップＳ５６で目的地への到達が判別されると、ステップＳ５７に進み、ルートガイドの終了と休憩ガイダンスを音声警報部２８の音声メッセージとして出力する。例えば「休憩場所に到着しました。ルートガイドを終了します。酒気帯び状態が検知されています。酒気帯び状態が解消するには数時間かかります。その間は車を運転しないで下さい」といった内容を出力する。
【０１３１】
続いてステップＳ５８で代行運転サービスのメニュー表示を行う。酒気帯び状態にある運転者は酒気帯びがなくなるまで車を運転できないことから、このメニュー表示された代行運転サービスを選択することで代行運転サービスに自動通報することができる。
【０１３２】
即ち、ステップＳ５９で運転者による代行運転サービスの選択が判別されると、ステップＳ６０に進み、外部通報部３０により代行運転サービス先に代行運転の依頼を連絡する。もちろん、運転者が代行運転サービスを選択しなければ、ステップＳ６０はスキップする。そして最終的に、ステップＳ６１でエンジンを停止する。
【０１３３】
なお、上記の実施形態にあっては、波長可変フィルタによるフィルタ切替えやフィルタ切替ユニットによる機械的なフィルタ切替えを例に取るものであったが、これ以外に回析格子などを用いた分光器により、目的とするスペクトル帯域の画像もしくは受光量を測定するようにしてもよい。
【０１３４】
また図９の実施形態にあっては、図１０に示すマルチ赤外線センサ６８を使用した場合を例に取っているが、センサ自体にλ１，λ２，λ３，λ４フィルタを持たない１または複数の赤外線検出素子を備えた赤外線センサを使用し、この場合には図１に示したように、波長可変フィルタ１４を使用するか、あるいは図８のフィルタ切替ユニット６４を使用することで、同様に目的とするスペクトル帯域の受光量を測定することができる。
【０１３５】
また上記の実施形態にあっては、赤外線カメラ１２またはマルチ赤外線センサ６８で運転者の赤外線画像または赤外線受光量を取得する際に、カメラ制御部１６または信号制御部７０により、赤外線光源２０を点灯して赤外光を被写体としての運転者に照射し、エチルアルコール吸収波長による赤外線反射光の変化量を大きくして、ＳＮ比を高めるようにしているが、赤外線を外部から照射しなくても十分にエチルアルコール吸収波長によるＳＮ比が得られるような場合には、赤外線光源２０を点灯する必要はない。
【０１３６】
また本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明による酒気帯び運転防止装置の実施形態を示したブロック図
【図２】本実施形態で使用する波長可変フィルタを用いた赤外線カメラを示した説明図
【図３】エチルアルコールの波長スペクトラム分布を示した説明図
【図４】本実施形態における特徴領域の抽出を示した説明図
【図５】図１の実施形態による酒気帯び運転防止処理を示したフローチャート
【図６】図５のステップと１における運転者認証処理の詳細を示したフローチャート
【図７】図５のステップＳ２、Ｓ８におけるエチルアルコール検出処理の詳細を示したフローチャート
【図８】本実施形態で使用するフィルタ切替えの赤外線カメラを示した説明図
【図９】本発明による酒気帯び運転防止装置の他の実施形態を示したブロック図
【図１０】図９の赤外線センサを示した説明図
【図１１】図９の実施形態におけるエチルアルコール検出処理を示したフローチャート
【図１２】本発明の他の実施形態による酒気帯び運転防止処理を示したフローチャート
【図１３】図１２のステップＳ４７における対処処理の詳細を示したフローチャート
【図１４】図１３の対処処理で使用するナビゲーション画面を示した説明図
【符号の説明】
【０１３８】
１０：酒気帯び運転防止装置
１１：ＣＰＵ
１２：赤外線カメラ
１４：波長可変フィルタ
１６：カメラ制御部
１８：フィルタ駆動部
２０：赤外線光源
２２：個人認証メモリ
２４：メモリ
２６：エンジンＥＣＵ
２８：音声警報部
３０：外部通報部
３２：ナビゲーションシステム
３４：ディスプレイ
３５：酒気帯び検出部
３６：酒気帯び処理部
３８：撮像制御部
４０：エチルアルコール検出部
４２：外乱物質検出部
４４：判定部
４６−１：λ１画像
４６−２：λ２画像
４６−３：λ３画像
４８：ガイダンス処理部
５０：速度制御部
５２：通報処理部
５４：対物レンズ
５６：結像レンズ
５８：撮像素子
６０：運転者
６２−１〜６２−３：特徴抽出領域
６４：フィルタ切替ユニット
６６−１：λ１フィルタ
６６−２：λ２フィルタ
６６−３：λ３フィルタ
６８：マルチ赤外線センサ
７０：信号制御部
７２：可視カメラ
７４：受光制御部
７８：ケース
８０：ウィンドウ
８２−１〜８２−４：赤外線検出素子
８４：リード
８４−１：λ１フィルタ
８４−２：λ２フィルタ
８４−３：λ３フィルタ
８４−３：λ４フィルタ
【図１】
0005313512.tif 000002
【図２】
0005313512.tif 000003
【図３】
0005313512.tif 000004
【図４】
0005313512.tif 000005
【図５】
0005313512.tif 000006
【図６】
0005313512.tif 000007
【図７】
0005313512.tif 000008
【図８】
0005313512.tif 000009
【図９】
0005313512.tif 000010
【図１０】
0005313512.tif 000011
【図１１】
0005313512.tif 000012
【図１２】
0005313512.tif 000013
【図１３】
0005313512.tif 000014
【図１４】
0005313512.tif 000015