(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周を所定ピッチで切り欠いて形成された首吊り部に頭付き部品を吊下して回転駆動源の駆動に伴い回転するように構成された回転テーブルと、
搬送レールに頭付き部品を吊下して順次整列搬送し、前記回転テーブルの外周に対して搬送レールの先端を、所定の隙間を設けて連接するように配置して前記回転テーブルへ頭付き部品を供給するように構成されるとともに、当該搬送レールの先端は、ばね開閉し、通常はばねの付勢によって搬送レールの他の部分の延長線上に位置することで搬送レール上の頭付き部品を回転テーブルへ移載する一方、前記回転テーブルと搬送レールの先端との間で頭付き部品の噛み込みが生じた場合には、搬送レールの先端は、当該頭付き部品に押圧され、ばねの付勢に逆らって逃げるように構成されたレールユニットと、
前記回転テーブルの首吊り部に支持された頭付き部品の外観を検査する検査ユニットと、
から構成されることを特徴とする部品検査装置。
【請求項２】
前記回転テーブルの首吊り部は、回転テーブルの外周をU字型に切り欠いて成る支持面と、この支持面をさらに回転テーブルの回転方向へ切り欠いて成る案内面とから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭付き部品（例えば、ねじ、釘、ボルト、リベット）の外形検査を行う部品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、頭付き部品の外形を検査する装置としては、特許文献１（特公昭６０−３５００３）に示す部品検査装置がある。この部品検査装置は、駆動源の駆動により水平面内で連続回転する回転テーブルと、この回転テーブルの円周のほぼ半分に接近して配設された案内部材と、この案内部材と回転テーブルとの間にねじを送り込む供給ガイドと、コンプレッサによって圧縮されたエアーを供給ガイド先端部に搬送されたねじに噴射するノズルと、回転テーブルと案内部材との間を移送するねじを検査して除去するねじの検査手段とを備えている。また、前記回転テーブルは、その円周に一定の間隔で、三角形状の切欠が形成されており、この切欠はねじを首つり状態で保持するようになっている。これらの構成から成る部品検査装置においては、前記供給ガイドの先端に搬送されたねじに、エアーを噴射することによって、当該ねじが前記回転テーブルの切欠きに急速に送り込まれる作用を発揮する。そのため、この部品検査装置は、ねじが供給ガイドと回転テーブルとの間に噛み込むことを防止することができる。
【０００３】
【特許文献１】特公昭６０−３５００３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記部品検査装置が前述の作用を発揮するには、エアーを圧縮し噴射するためのコンプレッサが必要である。しかしながら、このコンプレッサはエアーを噴射する時以外にも常時駆動しているので、前記部品検査装置は、騒音問題およびエネルギーの浪費による環境問題を有している。
【０００５】
本発明は、前述のような問題を有するコンプレッサ等の駆動装置を使用せずに、頭付き部品を回転テーブルの切欠きに送り込み、かつ供給ガイドと回転テーブルとの間に、頭付き部品が噛み込むのを防止する部品検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品検査装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、外周を所定ピッチで切り欠いて形成された首吊り部に頭付き部品を吊下して回転駆動源の駆動に伴い回転するように構成された回転テーブルと、搬送レールに頭付き部品を吊下して順次整列搬送し、前記回転テーブルの外周に対して搬送レールの先端を、所定の隙間を設けて連接するように配置して前記回転テーブルへ頭付き部品を供給するように構成されるとともに、当該搬送レールの先端は、ばね開閉し、通常はばねの付勢によって搬送レールの他の部分の延長線上に位置することで搬送レール上の頭付き部品を回転テーブルへ移載する一方、前記回転テーブルと搬送レールの先端との間で頭付き部品の噛み込みが生じた場合には、搬送レールの先端は、当該頭付き部品に押圧され、ばねの付勢に逆らって逃げるように構成されたレールユニットと、前記回転テーブルの首吊り部に支持された頭付き部品の外観を検査する検査ユニットとから構成される。また、前記回転テーブルの首吊り部は、回転テーブルの外周をU字型に切り欠いて成る支持面と、この支持面をさらに回転テーブルの回転方向へ切り欠いて成る案内面とから形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の部品検査装置は、開閉レールの搬送最終端側は外部から受ける押圧力に応じて開閉自在に構成されている。そのため、この開閉レールと回転ユニットとの間にワークが挟まった場合、回転ユニットがワークを介して開閉レールの最終端側を押圧するので、この開閉レール最終端側が開く。その結果、挟持されていたワークが開放されるので、当該ワークは回転ユニットの首吊り部に送り込む作用を発揮する。この作用によって、本発明の部品検査装置は、ワークの噛み込みによる緊急停止が皆無となるので、装置の稼働率を上昇させることができる。   
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は被検査部品の一例であるねじＳの外形検査を行う部品検査装置である。この部品検査装置１は、機台２に取付けられたボウルフィーダ（図示せず）と、このボウルフィーダに接続されたレールユニット１０と、このレールユニット１０に連設された回転ユニット２０と、この回転ユニット２０上のねじＳを検査する検査ユニット３０とを備えている。
【０００９】
前記ボウルフィーダは、複数のねじＳを貯留可能な貯留ボウル（図示せず）を有し、この貯留ボウルには、その内壁面に沿って螺旋状に延びる搬送路（図示せず）が設けられている。この貯留ボウルは内臓のバイブレータ（図示せず）によって振動するように構成されており、この振動を受けてねじＳがレールユニット１０に順次送られるようになっている。
【００１０】
前記レールユニット１０は、図３ないし図６に示すように、直進レール１１と、開閉レール１２とから構成されており、これらレール１１、１２の一端は前記ボウルフィーダの搬送路に接続されており、この搬送路から送られてきたねじＳを首吊り状に支持して搬送可能な間隔をおいて平行に配置されている。また、このレールユニット１０は、前記機台２の上面に載置された振動装置（図示せず）に載置されており、この振動を受けて、ねじＳを整列搬送するように構成されている。
【００１１】
前記開閉レール１２は、図２に示すように、固定部材１３と開閉部材１４とを有しており、この固定部材１３の一端は、前記ボウルフィーダの搬送路に連接されている。一方、この固定部材１３の他端には、開閉部材１４が軸１５とねじりばね１６とを介して蝶番状に取付けられている。具体的には、前記開閉部材１４の一端には凸形状の凸部１４ａが形成されており、一方前記固定部材１３の他端には凹形状の凹部１３ａが形成されている。また、前記開閉部材１４の凸部１４ａの一部は切欠かれており、この切欠部１４ｂには、図２上、上下に配置された２つの前記ねじりばね１６が介在している。このように、開閉部材１４の凸部１４ａの切欠部１４ｂに前記ねじりばね１６を介在させた状態で、前記固定部材１３の凹部１３ａに当該開閉部材１４の凸部１４ａを係合させる。この係合状態において、前記軸１５がこれら固定部材１３の凹部１３ａと開閉部材１４の凸部１４ａとを貫き、かつねじりばね１６と嵌合するように挿通されている。
【００１２】
このねじりばね１６は、図３に示すように、当該ねじりばね１６の両端が互いに直交する位置において弾性力が零になるように構成されており、この直交状態においてねじりばね１６の一端が前記開閉部材１４に当接するように介在している。この開閉部材１４においてねじりばね１６と当接する箇所には、可動斜面１４ｃが形成されている。一方ねじりばね１６の他端は固定部材１３に当接しており、この固定部材１３においてねじりばね１６と当接する箇所には、固定斜面１３ｂが形成されている。これら固定部材１３および開閉部材１４においては、開閉部材１４に形成された可動斜面１４ｃの延長線と固定部材１３に形成された固定斜面１３ｂの延長線との成す角θが９０°になるように構成されている。したがって、図に示す状態おいて、ねじりばね１６の弾性力は零になるようになっている。このような構成からなる開閉レール１２においては、図に示すように、前記開閉部材１４に所定の力が加わった場合、前記ねじりばね１６がねじられ、軸支されている開閉部材１４は、軸１５を支点として、後記する回転テーブルの回転方向前方に開放するように構成されている。
【００１３】
前記回転ユニット２０は、回転駆動源の一例であるサーボモータ（図示せず）の駆動を受けて、図１に示すように、矢印Ｙ１方向に定速回転する回転テーブル２１を有する。この回転テーブル２１は、平面視円形状を成すものである。この回転テーブル２１には、その円周にねじＳを首吊り状に支持する首吊り部２２が複数箇所に渡って切欠かれている。また、この回転テーブル２１の円周に沿うようにして、案内部材２３が取付けられており、この案内部材２３は、前記首吊り部２２に支持されたねじＳが落下しないように構成されている。
【００１４】
首吊り部２２は、案内面２２ａとねじＳを保持する支持面２２ｂとから構成されている。この案内面２２ａは、ねじＳを前記支持面２２ｂに案内するように構成されており前記回転テーブル２１の逆回転方向に切込まれることで形成される。また、この切込み最終端には、前記支持面２２ｂが連接しており、この支持面２２ｂは、回転テーブル２１の中心方向に所定率湾曲して構成されている。このような構成から成る首吊り部２２においては、図３に示すように、案内面２２ａによりレールユニット１０から供給されるねじＳが何ら支障なく支持面２２ｂに案内される。
【００１５】
前記検査ユニット３０は、前記回転テーブル２１上のねじＳの頭部を走査可能に配置されたエリアセンサ３１と、このエリアセンサ３１の走査結果から得られるねじＳのシルエット画像を解析し、これにより得られたねじＳ各部の寸法データを予め設定しておいた基準寸法データと比較して、そのねじＳが良品であるか不良品であるかを判定する処理ユニット（図示せず）と、この処理ユニットによる判定結果において不良品と判定されたねじＳを蹴り落とす振り分け部３２と、この振り分け部３２によって蹴られたねじＳが排出される不良品排出口３３と、前記検査ユニット３０によって良品と判断されたねじＳが振り分けプレート３４によって排出される良品排出口３５とから構成されている。
【００１６】
以下、本発明の要部である開閉レール１２によるねじＳ噛み込み防止作用及び効果を説明する。まず、定速回転する回転テーブル２１においては、図４に示すように、レールユニット１０最終端に到達したねじＳが首吊り部２２の支持面２２ｂと開閉部材１４に挟まれる場合がある。このとき、回転テーブル２１は反時計回りに回転を続けるので、支持面２２ｂがさらに当該ねじＳを押圧する。そのため、図５に示すように、ねじＳが固定部材１３を押圧し、固定部材１３がねじりばね１６を当該ねじりばね１６の巻き方向に所定の力で押圧する。その結果、ねじりばね１６はねじられ、軸支されている開閉部材１４は、図５に示す位置に開放される。そして、ねじＳは固定部材１３の開放によって支持面２２ｂに案内される。すると、図６に示すように、ねじＳは支持面２２ｂに送り込まれ、その結果、固定部材１３はねじりばね１６によって通常の位置に付勢される。これらの作用によって本発明の部品検査装置１における部品供給装置では、当該ねじＳがレールユニット１０の開閉レール１２と回転ユニット２０の首吊り部２２とに挟まれることがないので、レールユニット１０の最終端から回転ユニット２０における首吊り部２２の支持面２２ｂへねじＳが確実に安定して行われる。したがって、従来のエアー移行式のものと比較すると、本発明は、ねじＳの移行ミスが減少し、本発明の部品検査装置１の稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る部品検査装置の要部拡大平面図である。
【図２】本発明に係る部品検査装置の要部拡大断面図である。
【図３】本発明に係る部品検査装置の平面視要部拡大断面図である。
【図４】本発明に係る部品検査装置の動作状態を示す図であり、ねじが噛み込む瞬間の図である。
【図５】本発明に係る部品検査装置の動作状態を示す図であり、レールユニットの固定部材の開放状態を示す図である。
【図６】本発明に係る部品検査装置の動作を示す図であり、開放した固定部材が通常位置に復帰した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    部品検査装置
２    機台
１０  レールユニット  
１１  直進レール
１２  開閉レール
１３  固定部材
１３ａ凹部
１３ｂ固定斜面
１４  開閉部材
１４ａ凸部
１４ｂ切欠部
１４ｃ可動斜面
１５  軸
１６  ねじりばね
２０  回転ユニット
２１  回転テーブル
２２  首吊り部
２２ａ  案内面
２２ｂ  支持面
２３  案内部材
３０  検査ユニット
３１  エリアセンサ
３２  振り分け部
３３  不良品排出口
３４  振り分けプレート
３５  良品排出口
Ｓ    ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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