(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動式のアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するドライバ装置と、前記アクチュエータのハウジングの開口部と前記ドライバ装置のケーシングの一面との間に配置されるＯリングとを有するドライバ装置一体型アクチュエータにおいて、
前記ハウジングの開口部は、前記Ｏリングが配置される溝を有し、
前記Ｏリングは、リング状の封止部と、複数の制振部と、複数の連結部とを有し、
前記封止部は、前記ハウジングの開口部を封止する形状を有し、
前記複数の連結部は、前記封止部の外周面から外方に突出し、前記封止部と前記複数の制振部のそれぞれとを互いに連結し、
前記溝は、前記封止部が配置される第１溝部と、前記制振部が配置される第２溝部と、前記連結部が配置される第３溝部とを有し、
前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の深さ方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の高さとしたとき、前記封止部の高さは、前記第１溝部の深さよりも大きく、
前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第２溝部の深さ方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の高さとしたとき、前記制振部の高さは、前記第２溝部の深さよりも大きく、かつ前記封止部の高さよりも大きく、
前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記封止部の圧縮率を第１圧縮率とし、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記制振部の圧縮率を第２圧縮率としたとき、前記第２圧縮率は、前記第１圧縮率よりも大きく、
前記第１圧縮率は、「（前記封止部の高さ−前記第１溝部の深さ）／前記封止部の高さ」を示し、
前記第２圧縮率は、「（前記制振部の高さ−前記第２溝部の深さ）／前記制振部の高さ」を示す
ドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項２】
前記Ｏリングの径方向および前記溝の深さ方向に平行する前記Ｏリングの断面を基準断
面として、
前記第１溝部の深さは、前記基準断面における前記第１溝部の開口部から前記第１溝部の底面までの寸法を示し、
前記第２溝部の深さは、前記基準断面における前記第２溝部の開口部から前記第２溝部の底面までの寸法を示し、
前記封止部の高さは、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、
前記制振部の高さは、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す
請求項１に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項３】
前記第３溝部の深さは、前記基準断面における前記第３溝部の開口部から前記第３溝部の底面までの寸法を示し、前記第１溝部の深さおよび前記第２溝部の深さよりも小さい
請求項２に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項４】
前記連結部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第３溝部の深さ方向に対応する前記連結部の寸法を前記連結部の高さとしたとき、前記連結部の高さは、前記封止部の高さおよび前記制振部の高さよりも小さい
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項５】
前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の幅方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の幅としたとき、前記封止部の幅は、前記第１溝部の幅よりも小さい
請求項１〜４のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項６】
前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第２溝部の幅方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の幅としたとき、前記制振部の幅は、前記第２溝部の幅よりも小さい
請求項１〜５のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項７】
前記封止部の幅は、前記制振部の幅と等しい
請求項５または６に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項８】
前記第２溝部の幅は、前記第１溝部の幅よりも大きい
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項９】
前記第１溝部の幅は、前記基準断面において前記第１溝部の深さ方向に直交する方向の前記第１溝部の寸法を示し、
前記第２溝部の幅は、前記基準断面において前記第２溝部の深さ方向に直交する方向の前記第２溝部の寸法を示し、
前記封止部の幅は、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、
前記制振部の幅は、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す
少なくとも請求項２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項１０】
前記ドライバ装置一体型アクチュエータは、前記ハウジングと前記ケーシングとを互いに固定する複数のボルトを有し、
前記ハウジングの開口部は、前記複数のボルトのそれぞれを挿入するための複数の挿入部分を有し、
前記複数の挿入部分は、前記溝の外方に形成される
請求項１〜９のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項１１】
前記ハウジングの開口部の端面に沿う平面を基準平面として、
前記複数の挿入部分は、前記複数の挿入部分のそれぞれが前記複数の制振部のそれぞれと一対一の関係を有する位置に形成され、
互いに対応する前記挿入部分および前記制振部を結ぶ仮想の線分は、前記封止部の中心軸を通過する
請求項１０に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、電動モータおよび回転直動変換機構を有し、
前記回転直動変換機構は、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換し、変換後の直線運動により内燃機関のバルブリフト量可変機構のコントロールシャフトを駆動する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電磁駆動されるアクチュエータに対し、制御装置からの駆動指令に基づいてこれを駆動するドライバ装置が一体に組み付けられたドライバ装置一体型アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載のように、機関バルブが開弁するタイミングを進角側若しくは遅角側に可変とするバルブタイミング可変機構と、機関バルブのリフト量を可変とするバルブリフト量可変機構とによって機関バルブ特性を柔軟に変更可能とした車載内燃機関の可変動弁機構が知られている。特許文献１に記載のこうした可変動弁機構の概要を図７に示す。
【０００３】
同図７に示されるように、この可変動弁機構は、まず第１の機構として、吸気カムシャフト２１の一端に設けられた吸気バルブ用バルブタイミング可変機構２２と、排気カムシャフト２３の一端に設けられた排気バルブ用バルブタイミング可変機構２４とを備えている。バルブタイミング可変機構２２，２４はいずれも、吸気カムシャフト２１あるいは排気カムシャフト２３と機関出力軸であるクランクシャフトＣＳとの回転位相を可変とする周知の機構であり、これら機構の作動に基づいて吸気バルブあるいは排気バルブといった機関バルブの開閉タイミングが可変とされる。
【０００４】
また、同可変動弁機構は、その第２の機構として、吸気カムシャフト２１と平行に設けられたコントロールシャフト２５、及び吸気バルブを押し下げるロッカーアーム（図示略）と吸気カムシャフト２１の吸気カム２１ａとを仲介する仲介駆動機構２６の協働によって吸気バルブのリフト量を可変とするバルブリフト量可変機構を備えている。このバルブリフト量可変機構は、コントロールシャフト２５の基端に設けられたアクチュエータ２７を通じてコントロールシャフト２５がその軸方向に移動することに基づき仲介駆動機構２６の作動角度が可変とされることでロッカーアームによるバルブ押し下げ量、すなわち吸気バルブのリフト量が可変とされる、これも周知の機構である。
【０００５】
ここで上記アクチュエータ２７は、潤滑油によって潤滑される遊星差動ねじ型の回転‐直動変換機構や電動モータを有しており、制御装置２８からの駆動指令に基づきドライバ装置２９を通じて電動モータが回転駆動されることにより、回転−直動変換機構によって上述したコントロールシャフト２５の軸方向への移動が行われる。なお、上記ドライバ装置２９も、例えばパワートランジスタをはじめとする回路素子がプリント配線基板等に実装された周知の装置である。そして近年は、図８に示すように、こうしたバルブリフト量可変機構として、そのアクチュエータ２７とこれを駆動するドライバ装置２９とを一体に組み付けたドライバ装置一体型アクチュエータなども採用されるに至っている。
【特許文献１】特開２００７−２０５２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、ドライバ装置２９をアクチュエータ２７と一体化することにより、その保守点検や修理等が容易になるとともに、ドライバ装置２９のケーシングがアクチュエータ２７内の潤滑油を封止するハウジングを兼ねることで、部品点数の削減も併せて図られるようにはなる。ただし、こうしたドライバ装置一体型アクチュエータが上記バルブリフト量可変機構に用いられる場合、コントロールシャフト２５やアクチュエータ２７を介してドライバ装置２９に印加される機械的振動が無視できないものとなる。すなわち、このド
ライバ装置２９自体、こうして印加される振動に敏感な精密電子機器であることから、上記アクチュエータ２７との一体化に際しては、その内部部品の機械的且つ電気的な公差管理を厳しくするなどしてその信頼性を確保しているのが現状である。
【０００７】
なお、上記バルブリフト量可変機構に限らず、その駆動に際して振動を伴う、若しくは振動が伝達されやすいアクチュエータとこれを駆動するドライバ装置とが一体化されたドライバ装置一体型アクチュエータにあっては、こうした課題も概ね共通したものとなっている。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクチュエータとの機械的な連結に起因してドライバ装置に伝達される振動を好適に低減することのできるドライバ装置一体型アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、電気駆動式のアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するドライバ装置と、前記アクチュエータのハウジングの開口部と前記ドライバ装置のケーシングの一面との間に配置されるＯリングとを有するドライバ装置一体型アクチュエータにおいて、前記ハウジングの開口部は、前記Ｏリングが配置される溝を有し、前記Ｏリングは、リング状の封止部と、複数の制振部と、複数の連結部とを有し、前記封止部は、前記ハウジングの開口部を封止する形状を有し、前記複数の連結部は、前記封止部の外周面から外方に突出し、前記封止部と前記複数の制振部のそれぞれとを互いに連結し、前記溝は、前記封止部が配置される第１溝部と、前記制振部が配置される第２溝部と、前記連結部が配置される第３溝部とを有し、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の深さ方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の高さとしたとき、前記封止部の高さは、前記第１溝部の深さよりも大きく、前記制振部が前記ハウジングの開口部
および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第２溝部の深さ方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の高さとしたとき、前記制振部の高さは、前記第２溝部の深さよりも大きく、かつ前記封止部の高さよりも大きく、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記封止部の圧縮率を第１圧縮率とし、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記制振部の圧縮率を第２圧縮率としたとき、前記第２圧縮率は、前記第１圧縮率よりも大きく、前記第１圧縮率は、「（前記封止部の高さ−前記第１溝部の深さ）／前記封止部の高さ」を示し、前記第２圧縮率は、「（前記制振部の高さ−前記第２溝部の深さ）／前記制振部の高さ」を示すドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記Ｏリングの径方向および前記溝の深さ方向に平行する前記Ｏリングの断面を基準断面として、前記第１溝部の深さは、前記基準断面における前記第１溝部の開口部から前記第１溝部の底面までの寸法を示し、前記第２溝部の深さは、前記基準断面における前記第２溝部の開口部から前記第２溝部の底面までの寸法を示し、前記封止部の高さは、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、前記制振部の高さは、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す請求項１に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記第３溝部の深さは、前記基準断面における前記第３溝部の開口部から前記第３溝部の底面までの寸法を示し、前記第１溝部の深さおよび前記第２溝部の深さよりも小さい請求項２に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記連結部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第３溝部の深さ方向に対応する前記連結部の寸法を前記連結部の高さとしたとき、前記連結部の高さは、前記封止部の高さおよび前記制振部の高さよりも小さい請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の幅方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の幅としたとき、前記封止部の幅は、前記第１溝部の幅よりも小さい請求項１〜４のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第２溝部の幅方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の幅としたとき、前記制振部の幅は、前記第２溝部の幅よりも小さい請求項１〜５のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、前記封止部の幅は、前記制振部の幅と等しい請求項５または６に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、前記第２溝部の幅は、前記第１溝部の幅よりも大きい請求項１〜７のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、前記第１溝部の幅は、前記基準断面において前記第１溝部の深さ方向に直交する方向の前記第１溝部の寸法を示し、
前記第２溝部の幅は、前記基準断面において前記第２溝部の深さ方向に直交する方向の前記第２溝部の寸法を示し、前記封止部の幅は、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、前記制振部の幅は、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジング
の開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す少なくとも請求項２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１０）第１０の手段は、請求項１０に記載の発明すなわち、前記ドライバ装置一体型アクチュエータは、前記ハウジングと前記ケーシングとを互いに固定する複数のボルトを有し、前記ハウジングの開口部は、前記複数のボルトのそれぞれを挿入するための複数の挿入部分を有し、前記複数の挿入部分は、前記溝の外方に形成される請求項１〜９のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１１）第１１の手段は、請求項１１に記載の発明すなわち、前記ハウジングの開口部の端面に沿う平面を基準平面として、前記複数の挿入部分は、前記複数の挿入部分のそれぞれが前記複数の制振部のそれぞれと一対一の関係を有する位置に形成され、互いに対応する前記挿入部分および前記制振部を結ぶ仮想の線分は、前記封止部の中心軸を通過する請求項１０に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１２）第１２の手段は、請求項１２に記載の発明すなわち、前記アクチュエータは、電動モータおよび回転直動変換機構を有し、前記回転直動変換機構は、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換し、変換後の直線運動により内燃機関のバルブリフト量可変機構のコントロールシャフトを駆動する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
【００１０】
上記構成のように、Ｏリングに設けられた制振部は、リング状の封止部よりも肉厚な形状とされているため、アクチュエータのハウジングとドライバ装置のケーシングの一面との間にＯリングが介装されたとき、制振部において発生する圧縮反力は、封止部において発生する圧縮反力よりも大きなものとなる。このため、アクチュエータ及び同アクチュエータが設けられる機構の作動に起因して、アクチュエータ側からドライバ装置へ振動が印加されたとしても、この印加された振動は制振部によって吸収若しくは緩和、抑制されるようになる。しかも、こうした制振部は、Ｏリングに対し、封止部のリング外周面から外方に突出される部分を介して連結される態様にて設けられているため、封止部によるアクチュエータのハウジング開口部に対する封止機能とはいわば独立して、同制振部としての制振機能、すなわち形状や寸法等の設定が可能となり、設計等も含めてその実現も容易である。
【００１５】
上記構成によれば、それぞれ独立に機能する封止部と制振部とを連結する部分がそれら封止部による封止機能及び制振部による制振機能に及ぼす影響が無視できるようになる。特に封止部についてはその全体が均一に圧縮されるようになり、該封止部によるアクチュエータのハウジング開口部に対する封止機能も確実に維持されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータを先の図７、図８に例示したバルブリフト量可変機構に採用されるアクチュエータ及びドライバ装置に適用した一実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１９】
まず、本実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータの概要を図１〜図３を参照して説明する。なおこれら図１〜図３において、アクチュエータ１１は、先の図７、図８に例示したアクチュエータ２７に相当し、ドライバ装置１２は、同じく図７、図８に例示したドライバ装置２９に相当する。
【００２０】
図１に示されるように、このドライバ装置一体型アクチュエータは、アクチュエータ１１と、図示しない制御装置との間での電気的な接続に用いられるワイヤハーネスが着脱されるコネクタ１３を備えたドライバ装置１２とがボルト（１５ｂ、１５ｃ等）によって一体に締結されている。そして、これらアクチュエータ１１とドライバ装置１２との間には、アクチュエータ１１の開口部を封止する封止部１４ａとこの封止部１４ａよりも肉厚の部分からなる制振部１４ｂとを備えるＯ（オー）リング１４が介装されている。
【００２１】
ここで、図２は、同ドライバ装置一体型アクチュエータを上記ドライバ装置１２側から見た正面構造を示したものであり、また図３は、図１のＡ−Ａ線断面、すなわちアクチュエータ１１とドライバ装置１２との結合部から見たアクチュエータ１１のハウジング開口
部についてその正面構造を示したものである。このうち、図３に示す、アクチュエータ１１のハウジング開口部には、４つのボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとともに、Ｏリング１４装着用の溝が形成されており、この溝に上記Ｏリング１４が嵌め込まれている。一方、図２に示すドライバ装置１２には、そのケーシングの一面に、上記４つのボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対応するかたちで４つのボルト孔が形成されており、これらボルト孔を介してボルト１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが対応するボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに螺着されている。なお、上記アクチュエータ１１の内部には、図３に示されるように、ドライバ装置１２から図示しない適宜の配線を介して入力される駆動信号に基づいて回転する電動モータ１７と、同電動モータ１７の回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構１８とが設けられている。
【００２２】
次に、上記封止部１４ａ及び制振部１４ｂを有してアクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間に介装されるＯリング１４について、その構造並びに作用を、図３〜図６を参照して説明する。
【００２３】
図３に示されるように、上記Ｏリング１４は、アクチュエータ１１のハウジング開口部に、電動モータ１７の外周に沿うようにして設けられている。そしてこのＯリング１４には、リング状の封止部１４ａと、この封止部１４ａからその外方、すなわち電動モータ１７や回転−直動変換機構１８とは反対側に突出する４つの連結部１４ｃと、これら連結部１４ｃの先端に連結された円柱状の形状を有する制振部１４ｂが設けられている。このうち、連結部１４ｃ及び制振部１４ｂはそれぞれ、上記ドライバ装置１２のケーシングの一面との締結部となるボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、のそれぞれと封止部１４ａの外周面との距離が最短となる直線上に位置するように、その封止部１４ａからの突出（延設）態様が設定されている。図４に、こうしたＯリング１４を拡大してその平面構造を示す。
【００２４】
一方、図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿ったＯリング１４の断面構造、並びに同Ｏリング１４装着用の溝としてアクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の断面構造を示したものである。同図５に示されるように、Ｏリング１４の封止部１４ａはその断面が円形であり、制振部１４ｂはその断面が矩形である。また、この図５からも明らかなように、Ｏリング１４を構成する上記封止部１４ａ、制振部１４ｂ、及び連結部１４ｃの各肉厚は、
連結部１４ｃ＜封止部１４ａ＜制振部１４ｂ
といった関係に設定されている。また、Ｏリング１４のこのような形状に対応して、上記溝の断面形状も、封止部１４ａの線径をＷ１、円柱からなる制振部１４ｂの幅及び高さをそれぞれＷ２，Ｈとし、封止部１４ａが嵌め込まれる矩形溝の幅及び深さをそれぞれＧ１，ｈ１、そして制振部１４ｂが嵌め込まれる矩形溝の幅及び深さをそれぞれＧ２，ｈ２とするとき、これら各寸法は、
Ｈ＞Ｗ１
Ｗ２＝Ｗ１
Ｇ１＞Ｗ１
ｈ１＜Ｗ１
Ｇ２＞Ｇ１
ｈ２＞ｈ１
ｈ２＜Ｈ  
という関係を満たすように設定されている。
【００２５】
このようなＯリング１４が、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間に介装されることにより、同Ｏリング１４の上記封止部１４
ａは、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面とによって圧縮され、その断面形状が円形から略楕円形に変化する。このとき、封止部１４ａには圧縮反力が生じ、これによってアクチュエータ１１のハウジング開口部が封止される。同時に、この封止部１４ａの外周面からその外方に突出して設けられた上記制振部１４ｂも、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２とによって圧縮され、圧縮反力を持つようになる。しかも、この制振部１４ｂはその形状が上記封止部１４ａよりも肉厚であることから、この制振部１４ｂで生じる圧縮反力が封止部１４ａにおいて生じる圧縮反力よりも大きくなる。このため、アクチュエータ１１及び同アクチュエータ１１が設けられるバルブリフト量可変機構の作動等に起因して、アクチュエータ１１側からドライバ装置１２へ振動が印加されることがあっても、制振部１４ｂによるこうした制振機能によってこの印加された振動が吸収若しくは緩和、抑制されて、ドライバ装置１２に伝達される振動は確実に低減されるようになる。
【００２６】
加えて、制振部１４ｂは上述のように、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との締結部のそれぞれと封止部１４ａの外周面との距離が最短となる直線上、すなわち封止部１４ａからその外方に突出する連結部１４ｃの長さを一定とした場合に、同制振部１４ｂにかかる圧力が最も大きくなる位置に配置されている。このため、制振部１４ｂの圧縮率とこの圧縮に伴う圧縮反力とはより大きなものとなり、こうした制振部１４ｂによる振動低減効果も自ずと増大されるようになる。
【００２７】
さらにこのＯリング１４において、封止部１４ａと制振部１４ｂとを繋ぐ上記連結部１４ｃは、その形状が封止部１４ａよりも肉薄なものとされている。このため、封止部１４ａによる封止機能及び制振部１４ｂによる制振機能に対してこの連結部１４ｃが及ぼす影響がほとんど無視できるようになる。そして、特に、封止部１４ａについてはその全体が均一に圧縮されるようになることから、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間の封止も確実に維持されるようになる。
【００２８】
図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ対応する溝も含めて、主に上記封止部１４ａ及び制振部１４ｂの具体的な寸法を例示したものである。これら図６（ａ），（ｂ）に示されるように、その中央値が、封止部１４ａの線径Ｗ１は「２ｍｍ」、アクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の深さｈ１は「１．５ｍｍ」、溝幅Ｇ１は「２．８２５ｍｍ」、である。また、制振部１４ｂの高さＨは封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍である「４ｍｍ」、幅（円柱の直径）Ｗ２は「２ｍｍ」、アクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の深さｈ２は「２．９ｍｍ」、溝幅Ｇ２は「３．５ｍｍ」である。そして、それぞれの寸法公差は順に、「Ｗ１＝０．１ｍｍ」，「ｈ１＝０．０５ｍｍ」，「Ｇ１＝０．１２５ｍｍ」，「Ｈ＝０．１ｍｍ」，「Ｗ２＝０．１ｍｍ」，「ｈ２＝０．０５ｍｍ」，「Ｇ２＝０．１２５ｍｍ」であり、封止部１４ａと制振部１４ｂとで、各対応する部位の公差が同一の値となるようにしている。また、同図６に併せて示すように、Ｏリング１４がアクチュエータ１１とドライバ装置１２との間に介装された際の圧縮率Ｃａ，Ｃｂ及び充填率Ｆａ，Ｆｂは次のようになる。この圧縮率Ｃａ，Ｃｂ及び充填率Ｆａ，Ｆｂとは、Ｏリング１４の機能や介装時の状態を評価する際にその指標となる値である。
【００２９】
封止部１４ａの圧縮率Ｃａは以下の（１）式で定義される。
Ｃａ＝１−ｈ１／Ｗ１                              …（１）  
そしてその値は、下限値が「０．１８４」、中央値が「０．２５０」、上限値が「０．３１０」となり、同封止部１４ａに対してアクチュエータ１１の開口部を封止する機能をもたせる際の圧縮率Ｃａの目標値である「０．０８〜０．３」程度を満たしている。
【００３０】
また、封止部１４ａの充填率Ｆａは以下の（２）式で定義される。  
Ｆａ＝（３．１４×Ｗ１×Ｗ１）／（４×Ｇ×ｈ１）  …（２）  
そしてその値は、下限値が「０．６２０」、中央値が「０．７４１」、上限値が「０．８８４」となり、これも同封止部１４ａに対してアクチュエータ１１の開口部を封止する機能をもたせる際の充填率Ｆａの上限値である「０．９」以下を満たしている。
【００３１】
一方、制振部１４ｂの圧縮率Ｃｂは以下の（３）式で定義される。
Ｃｂ＝１−ｈ２／Ｈ                                …（３）  
そしてその値は、下限値が「０．２４４」、中央値が「０．２７５」、上限値が「０．３０５」となり、制振部１４ｂとしての衰損から規定される上限値である「０．３」程度以下を満たしている。
【００３２】
また、制振部１４ｂの充填率Ｆｂは以下の（４）式で定義される。
Ｆｂ＝（Ｈ×Ｗ２）／（ｈ２×Ｇ２）                …（４）  
そしてその値は、下限値が「０．７４４」、中央値が「０．７８８」、上限値が「０．８９５」であり、これも制振部１４ｂとしての衰損から規定される上限値である「０．９」以下を満たしている。
【００３３】
このように、Ｏリング１４の封止部１４ａは、その圧縮率Ｃａについては目標値を、そして充填率Ｆａについては上限値をそれぞれ満たしており、Ｏリング１４として、アクチュエータ１１のハウジング開口部を封止する機能は、この封止部１４ａによって十分に担保されている。また、制振部１４ｂにおいては、その高さＨを上記封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍とすることにより、上記のように各対応する部位の寸法公差を同一としたときにおいて、その圧縮率Ｃｂは制振部１４ｂ自身の衰損を抑制し、その耐久性を保ち得る上限値を満たしつつ、その下限値及び中央値は、封止部１４ａにおけるそれらの値よりも大きな値となる。加えて、制振部１４ｂはその底面、すなわちドライバ装置１２のケーシングとこれに対向するアクチュエータ１１のハウジング開口部の溝底に接する面が円形であり、この底面に直行する断面が矩形の円柱状となっている。このため、圧縮率Ｃｂが上記上限値にある場合はもとより、上記下限値にある場合であっても、ドライバ装置１２のケーシング及びアクチュエータ１１のハウジング開口部との接触面における面積はそれぞれ、少なくとも制振部１４ｂの底面の面積分は確保されることとなり、断面が円形である封止部１４ａよりもその接触面積は大きなものとなる。つまり、制振部１４ｂの形状は、アクチュエータ１１側から伝達される振動を抑制する効果を得る上で、より好ましい形状であるということができる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係るドライバ装置一体型アクチュエータによれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）Ｏリング１４に、リング状の封止部１４ａよりも肉厚な制振部１４ｂを設けるようにした。これにより、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間にＯリング１４が介装された際、制振部１４ｂにおいて発生する圧縮反力は、封止部１４ａにおいて発生する圧縮反力よりも大きなものとなる。このため、アクチュエータ１１及び同アクチュエータ１１が設けられるバルブリフト量可変機構の作動等に起因して、アクチュエータ１１側からドライバ装置１２へ振動が印加されたとしてもこの印加された振動は制振部１４ｂによって吸収若しくは緩和、抑制されるようになる。
【００３５】
（２）上記制振部１４ｂは、封止部１４ａのリング外周面から外方に突出される連結部１４ｃを介して同封止部１４ａに連結される態様にてＯリング１４に設けられるようにした。これにより、封止部１４ａによるアクチュエータ１１のハウジング開口部に対する封止機能とはいわば独立して制振部１４ｂとしての制振機能、すなわち形状や寸法等の設定が可能となり、設計等も含めてその実現が容易となる。
【００３６】
（３）上記封止部１４ａよりも肉厚に形成される制振部１４ｂの形状を円柱状とした。これにより、制振部１４ｂとアクチュエータ１１のハウジング開口部との接触面及び制振部１４ｂとドライバ装置１２のケーシングの一面との接触面における接触面積が、少なくとも制振部１４ｂの底面の面積分は確保されることとなり、例えば、制振部１４ｂの形状が上記円柱と同一の肉厚を有する球体等である場合と比較して、制振部１４ｂとしての制振効果、すなわち振動低減効果もより得やすくなる。
【００３７】
（４）アクチュエータ１１及びドライバ装置１２の締結部と封止部１４ａのリング外周面とを最短距離で結ぶ直線状に上記制振部１４ｂが配置されるようにした。これにより、制振部１４ｂの圧縮率Ｃｂとこの圧縮に伴う圧縮反力とはより大きなものとなり、こうした制振部１４ｂによる振動低減効果も自ずと増大されるようになる。
【００３８】
（５）封止部１４ａと制振部１４ｂとを繋ぐ連結部１４ｃについてはこれを封止部１４ａよりも肉薄とした。これにより、それぞれ独立に機能する封止部１４ａと制振部１４ｂとを連結する連結部１４ｃが、それら封止部１４ａによる封止機能及び制振部１４ｂによる制振機能に及ぼす影響が無視できるようになる。特に、封止部１４ａについてはその全体が均一に圧縮されるようになり、該封止部１４ａによるアクチュエータ１１のハウジング開口部に対応する封止機能も確実に維持されるようになる。
【００３９】
（６）円柱状からなる制振部１４ｂの高さＨをリング状からなる封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍とした。これにより、制振部１４ｂと封止部１４ａとの各対応する部位の寸法公差を同一としたときにおいて、その圧縮率Ｃｂは、制振部１４ｂ自身の衰損を抑制し、その耐久性を保ち得る上限値を満たしつつ、その下限値及び中央値を、封止部１４ａにおけるそれらの値よりも大きな値とすることができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・Ｏリング１４の封止部１４ａ、制振部１４ｂ、及びこれらが嵌め込まれるアクチュエータ１１のハウジング開口部の溝の寸法は、図５、図６に示した例に限定されるものではなく、制振部１４ｂにおける圧縮率Ｃｂが封止部１４ａにおける圧縮率Ｃａを上回るような寸法であればよい。
【００４１】
・Ｏリング１４に設けられる制振部１４ｂの数を４個としたが、これに限らず、アクチュエータ１１のハウジング開口部の形状や、ドライバ装置１２のケーシングとの組み付け方法等に合わせて適宜変更可能である。
【００４２】
・制振部１４ｂを配置する位置は、上記アクチュエータ１１及びドライバ装置１２の締結部と封止部１４ａとを最短距離で結ぶ直線上に限定されるものではなく、アクチュエータ１１のハウジング開口部上の他の位置であってもよい。このような構成によっても、上記（１）〜（３），（５），（６）の効果を得ることはできる。
【００４３】
・制振部１４ｂの形状は円柱状に限らず、他に例えば角柱状等、Ｏリング配設面と直交する断面が矩形状を呈する柱体、さらには球体等であってもよい。同制振部１４ｂを例えば球体とした場合であれ、これが封止部１４ａよりも肉厚でありさえすれば上記（１），（２），（４）〜（６）の効果を得ることはできる。
【００４４】
・本発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータは、バルブリフト量可変機構に設けられるアクチュエータとそのドライバ装置への適用に限らない。要は、潤滑油にて潤滑されつつ電気を動力として駆動されるアクチュエータのハウジングに対し、その開口部をＯリングを介して塞ぐ態様で同アクチュエータを電気的に駆動するドライバ装置のケーシングの一面が締結されるものであれば同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータの一実施の形態についてその側面構造を示す側面図。
【図２】同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータをドライバ装置側から見た正面構造を示す正面図。
【図３】同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータをドライバ装置との結合部である図１のＡ−Ａ線断面側から見たアクチュエータ正面構造を示す正面図。
【図４】同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータに採用されるＯリングの平面構造を拡大して示す拡大平面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿ったＯリングの断面構造及び該Ｏリングを嵌め込むべくアクチュエータのハウジング開口部に形成される溝の断面構造をそれぞれ拡大して示す拡大断面図。
【図６】（ａ），（ｂ）はそれぞれＯリングの封止部及び制振部の特性例を示す特性図。
【図７】バルブタイミング可変機構及びバルブリフト量可変機構を備える可変動弁機構の概略構成を示す平面図。
【図８】同可変動弁機構の斜視構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１１，２７…アクチュエータ、１２，２９…ドライバ装置、１３…コネクタ、１４…Ｏリング、１４ａ…封止部、１４ｂ…制振部、１４ｃ…連結部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…ボルト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…ボルト溝（雌ねじ）、１７…電動モータ、１８…回転−直動変換機構、２１…吸気カムシャフト、２１ａ…吸気カム、２２…吸気バルブ用バルブタイミング可変機構、２３…排気カムシャフト、２４…排気バルブ用バルブタイミング可変機構、２５…コントロールシャフト、２６…仲介駆動機構、２８…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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