(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に発光点が複数並んだ露光ヘッドを有する露光装置と、前記露光装置により露光されることで静電潜像が形成される感光体と、前記露光装置の発光を制御する制御装置と、前記発光点の主走査方向に延びる基準線に対するずれ量Ｃを記憶する記憶装置とを備えてなる電子写真方式の画像形成装置であって、
前記露光装置は、主走査方向に並ぶ複数の発光点を有する発光チップを複数有してなり、当該複数の発光チップは、主走査方向に隣接する発光チップ同士が、主走査方向に直交する副走査方向にずれて配置され、
前記制御装置は、前記発光点による露光点が前記感光体上で主走査方向に略一列に並ぶようにするため、各発光点を発光させるタイミングを量子化された補正量Ａとして決定する発光タイミング決定手段と、各発光点を前記補正量に相当する時間だけ基準時からずらして発光させる露光ヘッド駆動手段を有し、
前記発光タイミング決定手段は、前記ずれ量を量子化単位Ｄで除した商に基づいて補正量Ａを仮決定するとともに、第１の発光チップの一端の発光点Ｐ１のずれ量Ｃ１と当該第１の発光チップの一端側で隣接する第２の発光チップの他端の発光点Ｐ２のずれ量Ｃ２との差｜Ｃ１−Ｃ２｜をＢ、前記発光点Ｐ１の補正量Ａ１と前記発光点Ｐ２の補正量Ａ２との差｜Ａ１−Ａ２｜に前記量子化単位Ｄを乗じた値をΔＥとして、
｜ΔＥ−Ｂ｜＜Ｄ／２    ・・・（１）
を満たさない場合には、補正量Ａ１または補正量Ａ２のいずれか一方の値を１ずらして前記式（１）を満足させることで補正量Ａを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記発光タイミング決定手段は、発光チップの番号をｎ、発光チップ内のｉ番目の発光点のずれ量Ｃｎ＿ｉ、発光チップ内のｉ番目の発光点の補正量Ａｎ＿ｉ、
Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ｃｎ＿ｉ−Ｃｎ＿ｉ＋１｜
ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ａｎ＿ｉ−Ａｎ＿ｉ＋１｜×Ｄ
として、発光チップの一端の発光点と、当該一端の発光点の内側で隣接する発光点の露光時の副走査方向のずれ量｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜が
｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜＜Ｄ
を満たさない場合には、隣接する発光点同士が
｜ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１−Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１｜＜Ｄ
を満たすように、発光チップの両端の発光点以外の発光点の補正量の値をずらすことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記発光チップ内の複数の連続する発光点群を１つの発光点ブロックとして、前記発光チップ内の発光点を複数の発光点ブロックに分けて定義し、前記ずれ量は、発光点ブロックごとに１つの値が前記記憶装置に記憶され、前記発光タイミング決定手段による発光点の補正量Ａの決定は、前記発光点ブロックの補正量Ａの決定として行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準線は、画像形成装置本体の位置を基準に設定され、前記ずれ量は、前記露光装置を画像形成装置本体に組み付けたときの、前記基準線に対する前記露光装置の組付誤差を含んで前記記憶装置に記憶されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の発光チップは、千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に発光点が複数並んだ露光ヘッドを有する露光装置を備える電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、感光体をビームで露光することで、感光体上に静電潜像を形成する。この露光に用いられる露光装置として、近年、主走査方向（用紙が搬送される方向に直交する方向）にＬＥＤなどによる発光点が複数並んだ露光ヘッドを有するものが用いられることがある。
【０００３】
このタイプの露光ヘッドは、１つの半導体チップ内に半導体プロセスによりＬＥＤの発光素子を精細に一列に配列したＬＥＤアレイチップ（発光チップ）を、回路基板上において主走査方向に配列してなる。より詳細には、発光チップは、回路基板上において主走査方向に並ぶとともに、一の発光チップの一端の発光点と、これに隣接する発光チップの他端（一の発光チップに近い端）の発光点との主走査方向の隙間が発生するのを防止するため、隣接するＬＥＤチップアレイ同士は、主走査方向に直交する副走査方向にずらして配置されている。１つの露光ヘッドには、このように複数の発光チップが配置されることと、隣接する発光チップ同士が副走査方向にずらして配置されることから、ＬＥＤの発光点は、主走査方向に直線状に並ばないため、各発光点を発光させるタイミングを補正することで、感光体上に露光された点（露光点）が一直線状に並ぶようにしている（特許文献１）。このような補正をするため、一般に、露光ヘッドまたは画像形成装置本体に主走査方向に延びる基準線を設定し、この基準線からの発光点の副走査方向のずれ量を測定し、このずれ量に応じた補正量を露光装置または画像形成装置本体に記憶している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開１９９９−０７０６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した、各発光点の副走査方向のずれ量をデジタル値として記憶するために、単にずれ量を量子化単位で除した商を、デジタル化（量子化）したずれ量とすると、基準線からの発光点のずれ具合によっては、補正後のタイミングで発光させたときに、隣接する発光点同士の副走査方向のずれ量が意外に大きくなることがある。すなわち、補正をうまく行えば、隣接する露光点同士の副走査方向のずれ量は、量子化単位の半分以下にすることが可能であると考えられるが、単純にずれ量を量子化して補正量を決定すると、露光点のずれ量が、部分的に量子化単位の半分よりも大きくなることがあるという問題がある。
【０００６】
特に、上記のような、複数の発光チップを配列してなる露光装置では、チップ間において、副走査方向だけでなく、主走査方向にも配置の際の誤差（ずれ）が生じることから、一の発光チップの一端の発光点と、これに隣接する発光チップの他端の発光点の間で副走査方向の隙間ができると、主走査方向の隙間も加わることで、形成された画像に大きな隙間（ムラ）ができる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の背景に鑑みなされたもので、発光点の発光タイミングの補正量の決定方法を改善することで、発光点間の副走査方向のずれに基づく画像のムラを抑制し、画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するため、本発明は、主走査方向に発光点が複数並んだ露光ヘッドを有する露光装置と、前記露光装置により露光されることで静電潜像が形成される感光体と、前記露光装置の発光を制御する制御装置と、前記発光点の主走査方向に延びる基準線に対するずれ量Ｃを記憶する記憶装置とを備えてなる電子写真方式の画像形成装置であって、前記露光装置は、主走査方向に並ぶ複数の発光点を有する発光チップを複数有してなり、当該複数の発光チップは、主走査方向に隣接する発光チップ同士が、主走査方向に直交する副走査方向にずれて配置され、前記制御装置は、前記発光点による露光点が前記感光体上で主走査方向に略一列に並ぶようにするため、各発光点を発光させるタイミングを量子化された補正量Ａとして決定する発光タイミング決定手段と、各発光点を前記補正量に相当する時間だけ基準時からずらして発光させる露光ヘッド駆動手段を有し、前記発光タイミング決定手段は、前記ずれ量を量子化単位Ｄで除した商に基づいて補正量Ａを仮決定するとともに、第１の発光チップの一端の発光点Ｐ１のずれ量Ｃ１と当該第１の発光チップの一端側で隣接する第２の発光チップの他端の発光点Ｐ２のずれ量Ｃ２との差｜Ｃ１−Ｃ２｜をＢ、前記発光点Ｐ１の補正量Ａ１と前記発光点Ｐ２の補正量Ａ２との差｜Ａ１−Ａ２｜に前記量子化単位Ｄを乗じた値をΔＥとして、
｜ΔＥ−Ｂ｜＜Ｄ／２    ・・・（１）
を満たさない場合には、補正量Ａ１または補正量Ａ２のいずれか一方の値を１ずらして前記式（１）を満足させることで補正量Ａを決定することを特徴とする。
【０００９】
このような画像形成装置によると、特に、発光点同士のずれが目立ちやすい部分である、発光チップの継ぎ目に相当する発光点の組について、｜ΔＥ−Ｂ｜＜Ｄ／２を満たすか否かをチェックして、満たさない場合には、発光点の組のいずれかの発光点の補正量Ａ１または補正量Ａ２を１ずらして｜ΔＥ−Ｂ｜＜Ｄ／２を満たすようにするので、発光点のムラが目立たなくなる。このような調整をすることにより、発光チップの継ぎ目以外の部分の発光点の組において、副走査方向のずれ（隙間）が大きくなることがあるが、発光チップの継ぎ目以外の部分では、そのような隙間は比較的目立たないので、全体としては、画像品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、発光チップの継ぎ目に相当する発光点の組において、露光時の副走査方向のずれを小さくできるので、画像のムラを抑制し、画像品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す断面図である。
【図２】ＬＥＤユニットおよびプロセスカートリッジの拡大図である。
【図３】ＬＥＤユニットを露光面側から見た図である。
【図４】ＬＥＤユニットの露光面に配置されたＬＥＤアレイチップの配置および発光点を示す拡大図である。
【図５】発光点のずれ量を説明する、ＬＥＤユニットの露光面の拡大図である。
【図６】ＬＥＤアレイチップの発光点ブロックを説明する拡大図である。
【図７】制御装置とＬＥＤユニットの機能ブロック図である。
【図８】補正量の決定処理のフローチャートである。
【図９】チップ内調整の処理のフローチャートである。
【図１０】発光点同士のずれを説明する図である。
【図１１】量子化誤差により、補正後の露光点同士の隙間が比較的大きくなる場合を説明する図である。
【図１２】図１０の発光点の発光タイミングをチップ間調整して露光させたときの、発光点の位置関係を示す図である。
【図１３】ＬＥＤアレイチップ内での補正処理を説明する図である。
【図１４】チップ内調整の処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜カラープリンタの全体構成＞
図１に示すように、本発明の画像形成装置の一例としての電子写真方式のカラープリンタ１は、本体筐体１０内に、用紙Ｓを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排紙部９０と、これらの各部の動作を制御する制御装置１００とを備えている。なお、以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１３】
本体筐体１０の上部には本体筐体１０に対し相対的に開閉自在なアッパーカバー１２が、後側に設けられたヒンジ１２Ａを支点として上下に回動自在に設けられている。アッパーカバー１２の上面は、本体筐体１０から排出された用紙Ｓを蓄積する排紙トレイ１３となっており、下面には露光装置の一例としてのＬＥＤユニット４０が設けられている。
【００１４】
また、本体筐体１０内には、各プロセスカートリッジ５０を着脱自在に収容するカートリッジドロア１５が設けられている。カートリッジドロア１５は、左右に一対設けられた金属製のサイドプレート１５Ａ（片側のみ図示）と、一対のサイドプレート１５Ａを連結するクロスメンバー１５Ｂが前後に一対設けられている。サイドプレート１５Ａは、露光ヘッドの一例としてのＬＥＤヘッド４１の左右方向の両側に配置され、感光体ドラム５３を直接的または間接的に支持し、位置決めする部材である。ＬＥＤヘッド４１の発光は、制御装置１００により制御される。
【００１５】
給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、本体筐体１０に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４および分離パッド２５を主に備えている。
【００１６】
このように構成される給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。
【００１７】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００１８】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、図２に示すように、ドラムユニット５１と、ドラムユニット５１に対して着脱自在に装着される現像ユニット６１とを備えている。サイドプレート１５Ａは、プロセスカートリッジ５０を支持しており、プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５３を支持している。なお、各プロセスカートリッジ５０は、現像ユニット６１のトナー収容室６６に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。
【００１９】
ドラムユニット５１は、ドラムフレーム５２と、ドラムフレーム５２に回転可能に支持される感光体の一例としての感光体ドラム５３と、スコロトロン型帯電器５４とを主に備えている。
【００２０】
現像ユニット６１は、現像フレーム６２と、現像フレーム６２に回転可能に支持される現像ローラ６３および供給ローラ６４と、層厚規制ブレード６５とを備え、トナーを収容するトナー収容室６６を有している。プロセスカートリッジ５０は、現像ユニット６１がドラムユニット５１に装着され、これにより、現像フレーム６２とドラムフレーム５２との間に上方から感光体ドラム５３を臨める露光穴５５が形成される。この露光穴５５には下端にＬＥＤヘッド４１を保持したＬＥＤユニット４０が挿入される。ＬＥＤヘッド４１の詳細については後述する。
【００２１】
転写ユニット７０は、図１に示すように、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写ローラ７４を主に備えている。
【００２２】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５３に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５３に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００２３】
定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の奥側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２４】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５３の表面（感光面５３Ａ）が、スコロトロン型帯電器５４により一様に帯電された後、各ＬＥＤヘッド４１から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２５】
また、トナー収容室６６内のトナーが、供給ローラ６４の回転により現像ローラ６３に供給され、現像ローラ６３の回転により現像ローラ６３と層厚規制ブレード６５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ６３上に担持される。
【００２６】
現像ローラ６３上に担持されたトナーは、現像ローラ６３が感光体ドラム５３に対向して接触するときに、感光体ドラム５３上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５３上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。
【００２７】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５３と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２８】
排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、手前側に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｓを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｓは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。
【００２９】
＜ＬＥＤヘッドの構成＞
ＬＥＤヘッド４１は、主走査方向（用紙Ｓの搬送方向に直交する方向で、本実施形態においては左右方向）に発光点が複数並んだ部材である。ＬＥＤヘッド４１の感光体ドラム５３に対面する下向きの露光面は、図３に示すように、発光チップの一例としてのＬＥＤアレイチップＣＨｎ（ＣＨ１〜ＣＨ２０、ｎは、ＬＥＤアレイチップの番号）が複数配置された回路基板ＣＢが設けられている。ＬＥＤアレイチップＣＨｎは、それぞれ、半導体プロセスにより、表面に微細なＬＥＤの素子が形成されたものである。本実施形態においては、回路基板ＣＢに、２０個のＬＥＤアレイチップＣＨｎが配置されている。
【００３０】
各ＬＥＤアレイチップＣＨｎは、図４に示すように、主走査方向にＬＥＤの素子により発光点Ｐが一列に密に配列されている。各ＬＥＤアレイチップＣＨｎは、例えば、主走査方向に２５６個の発光点Ｐが設けられている。ＬＥＤアレイチップＣＨｎの製造上、発光点ＰはＬＥＤアレイチップＣＨｎの縁までは形成することができない。そのため、ＬＥＤアレイチップＣＨｎは、主走査方向に一直線に配列されるのではなく、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ同士が副走査方向にずれて配置されている。これにより、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの一端（右端）の発光点（例えば、図４の符号Ｐ１で示した発光点）と、このＬＥＤアレイチップＣＨｎに一端側で隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ＋１の他端（左端）の発光点（例えば、図４の符号Ｐ２で示した発光点）とが、主走査方向の位置関係では、１ピッチ分のずれとなるように配置することができる。本実施形態においては、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ同士が前後に交互にずれて千鳥状（ジグザグ）に配置されているが、必ずしも千鳥状に並ぶ必要はなく、例えば、各ＬＥＤアレイチップＣＨｎを前後にずれた３つの位置のうち、いずれかの位置を取るようにずらして配置してもよい。また、本発明でいう発光チップの副走査方向のずれは、本実施形態のような意図的なずれと組立上の誤差との両方を含むものに限らず、組立上の誤差のみを含む場合をも含む。
【００３１】
図５に示すように、回路基板ＣＢ上のＬＥＤアレイチップＣＨｎは、奇数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎが前側で一列に並び、偶数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎが、奇数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎから一定距離の位置に一列に並ぶように後側にずれて配置される。しかし、実際に配列したときには、製造時の組立上の誤差が生じるので、偶数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎは、発光点Ｐが完全に一直線上に並ぶように配列することはできず、多少斜めになったり、主走査方向および副走査方向にずれたりして配置される。奇数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎも、偶数番号のＬＥＤアレイチップＣＨｎから一定距離で正確に配置することは難しく、その距離にばらつきがでるとともに、発光点Ｐが並ぶ方向も、主走査方向に対して多少斜めになりうる。
【００３２】
そのため、これらの発光点Ｐで、感光体ドラム５３上に、主走査方向に一直線に露光を行うためには、このＬＥＤアレイチップＣＨｎの配置の誤差を考慮して各発光点Ｐの発光タイミングを調整する必要がある。そこで、主走査方向に延びる基準線Ｌに対する各発光点Ｐの副走査方向へのずれ量Ｃを記憶しておき、基準時からこのずれ量Ｃに応じた時間だけタイミングをずらして各発光点Ｐを発光させることで、正確な露光を行うようになっている。このずれ量Ｃは、ＬＥＤヘッド４１を基準とした基準線Ｌ１からの各発光点Ｐのずれ量ＣＸと、本体筐体１０の基準位置に対するずれ量ＣＹ（本実施形態では、左右両端の２箇所で測定し、定義する）の両方が実際の露光精度に影響するので、基準線Ｌ１を本体筐体１０の基準位置（図５に示した本体の基準位置を結ぶ直線を本体の基準線Ｌとする）からのずれにより計算により決定し、この基準線Ｌ１からのずれ量ＣＸを加えることで各発光点Ｐのずれ量Ｃが決定される。ＬＥＤヘッド４１自体で定まるずれ量ＣＸは、各ＬＥＤヘッド４１について測定され、ＬＥＤヘッド４１が有する記憶装置４９（図７参照）に記憶されている。そして、ずれ量Ｃは、ＬＥＤユニット４０をカラープリンタ１本体に組み付けたときの、基準線Ｌに対するＬＥＤユニット４０の組付誤差を含んで記憶装置１０９に記憶される。
【００３３】
本実施形態において、基準線Ｌ１は、左端のＬＥＤアレイチップＣＨ１の左端の発光点と、ＬＥＤアレイチップＣＨ１と同じ前側の列に並ぶチップのうち、右端のＬＥＤアレイチップＣＨ１９の右端の発光点とを繋いだ直線を基準線Ｌ１としている。すなわち、回路基板ＣＢにＬＥＤアレイチップＣＨｎを配置した後に定まる２つの発光点を基準として基準線Ｌ１を決定している。もっとも、基準線Ｌ１の決め方は、この方法に限られるものではない。
【００３４】
各発光点Ｐは、上記のようにずれ量Ｃに応じてタイミングをずらして発光させるので、このタイミングのずれを補正量Ａとして記憶装置に記憶している。この補正量Ａは、カラープリンタ１内の任意の位置に配置された記憶装置に記憶することができ、例えば、図７のブロック図に示した制御装置１００内の記憶装置１０９に記憶している。
【００３５】
補正量Ａは、各発光点Ｐに対し、一対一対応で決定し、それぞれ記憶しておいてもよいが、発光点Ｐの数は非常に多いので、複数の発光点Ｐを１つのグループとして扱うのが制御の処理が簡易である。具体的には、図６に示すように、１つのＬＥＤアレイチップＣＨｎを、主走査方向に複数のグループに分けるとよい。一例として、本実施形態では、１つのＬＥＤアレイチップＣＨｎに含まれる２５６個の発光点Ｐを８つのグループ（つまり、３２個ずつ）に分け、それぞれを発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ（ｉ＝１〜８）とする。ここで、ｎは、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの番号ｎに対応し、ｉは、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内における発光点ブロックの番号を示すこととする。前記したように、各ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内における発光点Ｐの配列は正確であるので、互いの副走査方向のずれは僅かであり、また、３２個の発光点Ｐをひとまとめに扱っても、主走査方向の長さは僅かであるので、ＬＥＤアレイチップＣＨｎが斜めになることによる副走査方向へのずれも僅かである。そこで、複数の発光点Ｐを同時に発光させても、実質的な影響はないので、各発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ毎に、１つの補正量Ａを割り当て、各発光点ブロックＢＬｎ＿ｉは、この補正量Ａを適用して同時に発光させることとしている。すなわち、本実施形態においては、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内の複数の連続する発光点群を１つの発光点ブロックＢＬｎ＿ｉとして、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内の発光点を複数の発光点ブロックＢＬｎ＿ｉに分けて定義し、補正量Ａは、発光点ブロックＢＬｎ＿ｉごとに１つの値が記憶装置に記憶されている。そして、後述する発光タイミング決定手段１１０による発光点Ｐの補正量Ａの決定は、発光点ブロックＢＬｎ＿ｉの補正量Ａの決定として行われる。
【００３６】
図７に示すように、制御装置１００は、本発明の特徴部分、すなわち、ＬＥＤユニット４０の発光の制御に関係する機能部として、発光タイミング決定手段１１０と、ＬＥＤユニット駆動手段１２０と、記憶装置１０９とを備えている。制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インタフェースを有し、予め記憶されたプログラムを実行することで、各手段を実現する。
【００３７】
発光タイミング決定手段１１０は、後に詳述するように、発光点Ｐの発光により露光される感光面５３Ａ上の露光点が感光面５３Ａ上で主走査方向に略一列に並ぶようにするため、各発光点Ｐを発光させるタイミングを量子化された補正量Ａとして各発光点ブロックＢＬｎ＿ｉごとに決定する手段である。
【００３８】
ＬＥＤユニット駆動手段１２０は、露光ヘッド駆動手段の一例であり、各発光点Ｐを、補正量Ａに相当する時間だけ、基準時からずらして発光させる手段である。この基準時は、本実施形態においては、一例として、基準線Ｌ１を規定する一端の発光点を発光させる時とする。
【００３９】
記憶装置１０９は、カラープリンタ１の全体の動作に必要な各種の定数、パラメータや、印刷データなどの他、前記したずれ量Ｃおよびずれ量ＣＹを記憶している。ずれ量Ｃは、ＬＥＤユニット４０の記憶装置４９が記憶しているずれ量ＣＸに、ずれ量ＣＹを考慮して算出される。ずれ量ＣＹは、カバー２の開閉の度に多少変化するので、カバー２を閉じた後に、色ずれ補正のために従来から行われている公知のパッチテストを行う際に、基準線Ｌ１を規定するほぼ両端の発光点Ｐを発光させて、露光のテストを行うことで取得することができる。
【００４０】
発光タイミング決定手段１１０は、ずれ量Ｃを量子化単位Ｄで除した商に基づいて補正量Ａを仮決定する手段と、補正量Ａを仮決定した後に、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ間の隣接する発光点Ｐ同士の補正後の露光点のずれ量をチェックして、補正量Ａをチップ間調整する手段と、チップ間調整の後に、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内で露光点の再調整をするチップ内調整をする手段とを有する。
【００４１】
補正量Ａの仮決定をする手段は、最も簡単には、ずれ量Ｃを量子化単位Ｄで除した商をそのまま、補正量Ａとして決定する手段である。もっとも、必要に応じてこの商に定数を足したり、乗じたりしても構わない。
【００４２】
補正量Ａをチップ間調整する手段は（図５，１０を参照）ＬＥＤアレイチップＣＨｎの一端（例えば右端）の発光点ブロックＢＬｎ＿８（発光点Ｐ１）のずれ量Ｃ１と当該ＬＥＤアレイチップＣＨｎの一端側（例えば右側）で隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ＋１の他端（左端）の発光点ブロックＢＬｎ＋１＿１（発光点Ｐ２）のずれ量Ｃ２との差｜Ｃ１−Ｃ２｜をＢ、発光点ブロックＢＬｎ＿８の補正量Ａ１と発光点ブロックＢＬｎ＋１＿１の補正量Ａ２との差｜Ａ１−Ａ２｜に量子化単位Ｄを乗じた値をΔＥとして、
｜ΔＥ−Ｂ｜＜Ｄ／２    ・・・（１）
を満たすかどうかを判定し、満たさない場合には、補正量Ａ１または補正量Ａ２のいずれか一方の値を１ずらして前記式（１）を満足させることで補正量Ａを決定する手段である。補正量Ａ１または補正量Ａ２の一方の値を１引くか足すかは、１足した場合と１引いた場合とを両方計算して判定すればよい。このチップ間調整により、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ間の発光点Ｐの隙間が大きくなるのを抑制することができる。
【００４３】
補正量Ａをチップ内調整する手段は、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内のｉ番目の発光点のずれ量Ｃｎ＿ｉ、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内のｉ番目の発光点の補正量Ａｎ＿ｉ、
Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ｃｎ＿ｉ−Ｃｎ＿ｉ＋１｜
ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ａｎ＿ｉ−Ａｎ＿ｉ＋１｜×Ｄ
として、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの一端（例えば左端）の発光点ブロックＢＬｎ＿１と、当該一端の発光点ブロックＢＬｎ＿１の内側で隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿２の露光時の副走査方向のずれ量｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜が
｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜＜Ｄ
を満たさない場合には、隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ，ＢＬｎ＿ｉ＋１同士が
｜ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１−Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１｜＜Ｄ
を満たすように、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの左右両端の発光点ブロックＢＬｎ＿１，ＢＬｎ＿８以外の発光点ブロックＢＬｎ＿２〜ＢＬｎ＿７の補正量Ａの値をずらす手段である。
このチップ内調整により、チップ間調整でチップ内の発光点ブロック同士が大きく副走査方向にずれた場合に、比較的露光点のずれが目立たない部分で補正量Ａの調整を実現することができる。
【００４４】
以上のように構成されたカラープリンタ１における、補正量Ａの決定に関する動作および効果を図８および図９のフローチャートおよび図１０〜図１３を参照しながら説明する。
ここで、本実施形態のカラープリンタ１の動作の説明の前に、図１０および図１１を参照しながら、従来の補正量Ａの決定方法による問題を説明する。
【００４５】
図１０に示すように回路基板ＣＢに配置されたＬＥＤアレイチップＣＨｎ，ＣＨｎ＋１は、隣接するもの同士が副走査方向にずれて配置されている。なお、図面においては、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ，ＣＨｎ＋１同士を近づけて示す都合上、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ同士が一部重なっているが、実際には、重ならない程度に互いに副走査方向にずれて配置されている。
図面における破線による縞は、基準線Ｌを基準として、量子化単位Ｄのピッチで等間隔に引いた線で、量子化された補正量Ａに応じて、露光時に発光点Ｐを副走査方向にずらして発光させるピッチが視覚的に分かるように表示している。本明細書では、便宜上、破線で示した縞（破線と破線の間のストライプ領域）を「量子化単位縞」と呼ぶことにする。
【００４６】
ここで、量子化単位Ｄを、一例として１０．６μｍとし、発光点ブロックＢＬｎ＿８の右端の発光点Ｐ１と、発光点ブロックＢＬｎ＿１の左端の発光点Ｐ２との副走査方向のずれ量Ｃ（＝｜Ｃ１−Ｃ２｜）が５５μｍであったとする。そうすると、この２つの発光点Ｐ１，Ｐ２の発光タイミングを量子化した補正量Ａに応じてずらすことで、露光点は１０．６μｍの倍数だけずらすことができる。一方、ずれ量Ｃの５５を１０．６で割った余りが２であることからするとから、補正後の露光点のずれは２μｍ程度となることが期待される。
【００４７】
ところが、発光点Ｐ１，Ｐ２の中心が、量子化単位縞に対して図１０のような位値関係にあった場合には、量子化単位縞上の画素位置（四角形で示した、量子化した位置）に対して発光点Ｐ１，Ｐ２の中心を単純に割り当てると、補正後の露光点が２μｍよりも大きくなることがある。図１０の位置関係においては、発光点Ｐ１が量子化単位縞の境界線から後方に１μｍずれ、発光点Ｐ２が量子化単位縞の境界線から前方に１μｍずれている。このとき、発光点Ｐ１，Ｐ２は、量子化単位縞で定まる画素数としては、６画素分（６単位）だけずれているので、補正量Ａを６として、発光点ブロックＢＬｎ＋１＿１を露光時に６単位分後方へずらす（発光点ブロックＢＬｎ＿８を前方に６単位ずらすと考えてもよい）。すると、発光点Ｐ１と発光点Ｐ２は、図１１に示すように、量子化単位縞の共通の縞内に収まることになるが、当該縞内における発光点Ｐ１と発光点Ｐ２の副走査方向のずれ量は、８．６μｍ（＝１０．６μｍ−１μｍ−１μｍ）となる。すなわち、期待された２μｍのずれよりも大きくなってしまう。このような場合、発光点ブロックＢＬｎ＿１を後方に６単位ずらすのではなく、５単位ずらすようにすれば、図１２に示すように、発光点Ｐ１と発光点Ｐ２の副走査方向のずれ量は、２μｍになるので、本実施形態のカラープリンタ１では、このようなずれ量のチェックをして、発光点ブロック同士の継ぎ目におけるずれが大きくなるのを抑制している。
【００４８】
そこで、具体的に、図８および図９を参照して本実施形態のカラープリンタ１の動作を説明する。
図８に示すように、まず、制御装置１００は、カバー２が閉じられたことなどを条件として、露光テストを行って、ずれ量ＣＹを測定し、本体筐体１０（本体）に対する発光点ブロックＢＬｎ＿ｉのずれ量Ｃｎ＿ｉを特定する（Ｓ１）。このずれ量Ｃｎ＿ｉは、記憶装置１０９に記憶される。
【００４９】
そして、ずれ量Ｃｎ＿ｉを量子化単位Ｄで除した商から、補正量Ａｎ＿ｉを仮決定する（Ｓ２）。
【００５０】
次に、隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿８，ＢＬｎ＋１＿１同士のずれ量Ｃ１，Ｃ２の差であるＢ＝｜Ｃｎ＿８−Ｃｎ＋１＿１｜と、補正量Ａにより露光点が移動する量ΔＥ＝｜Ａｎ＿８−Ａｎ＋１＿１｜×Ｄを計算する（Ｓ３）。そして、これらの差｜ΔＥ−Ｂ｜がＤ／２よりも小さいか否かを判定し（Ｓ４）、小さい場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）には、チップ間調整を行うことなくステップＳ６に進み、小さくない場合には（Ｓ４，Ｎｏ）、右側の発光点ブロックＢＬｎ＋１＿１について、補正量Ａｎ＋１＿１を１ずらして前記式（１）を満たすようにする（Ｓ５）。
【００５１】
ステップＳ３〜Ｓ５の処理により、一対の発光点ブロックＢＬｎ＿８，ＢＬｎ＋１＿１の間でのチップ間調整が完了するので、ステップＳ６では、すべての発光点ブロックＢＬｎ＿ｉについてチップ間調整が終了したか否かを判定し、終了していなければ（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ３〜Ｓ５を繰り返し、終了していれば（Ｓ６，Ｙｅｓ）、ステップＳ７のチップ内調整に進む。
【００５２】
以上の各ステップにより図１０、図１１のように、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの継ぎ目で隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿８，ＢＬｎ＋１＿１の露光点が、副走査方向に大きくずれうるような位置関係になった場合でも、露光点の副走査方向の隙間｜ΔＥ−Ｂ｜を計算し、この隙間が大きい場合に、露光時の状態が図１２のようなずれが小さい状態になるように調整するので、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ，ＣＨｎ＋１間での露光時の副走査方向の隙間が、図１２に示したように量子化単位Ｄの半分以下に抑えられる。
【００５３】
次に、図９および図１３を参照してチップ内調整の処理について説明する。
図１３（ａ）は、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ−１，ＣＨｎを、数単位ずらして示した状態で、図１３（ｂ）では、各発光点ブロックＢＬｎ＿ｉについて補正量Ａの仮決定とチップ間調整をしたことにより、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ−１の右端の発光点ブロックＢＬｎ−１＿８の右端の発光点Ｐ１と、これに隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎの左端の発光点ブロックＢＬｎ＿１の左端の発光点Ｐ２の露光点のずれ量が小さくなった状態を示している。チップ間調整をしたことにより、発光点Ｐ１と発光点Ｐ２の露光点のずれ量は、小さくなっているが、この影響を受けて、１つ内側のブロック間の発光点の組である発光点Ｐ３と発光点Ｐ４の露光点のずれは大きくなっている。チップ内調整においては、このように、チップ間調整によりチップ内で大きくなった露光点のずれを、チップ内の、比較的ずれが小さい部分で、ずれの調整をしようとするものである。具体的には、チップ間調整後の図１３（ｂ）において、ＬＥＤアレイチップＣＨｎの発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ内の左右端の発光点Ｐｎを見ていくと、隣接する２つの発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ，ＢＬｎ＿ｉ＋１の発光点が、同じ量子化単位縞内に位置する場合と、１つずれた量子化単位縞内に位置する場合とがあるので、同じ量子化単位縞内に位置する２つの発光点Ｐｎの一方を１単位ずらすことで、このずれの調整をする。そうすれば、調整後の当該発光点による露光点のずれは、比較的目立たないからである。
【００５４】
チップ内調整では、まず、ＬＥＤアレイチップＣＨｎについて、
Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ｃｎ＿ｉ−Ｃｎ＿ｉ＋１｜
ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１＝｜Ａｎ＿ｉ−Ａｎ＿ｉ＋１｜×Ｄ
をすべてのｉ＝１〜８について計算する（Ｓ７１）。
【００５５】
そして、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内の最も左（一端、１番目）の発光点ブロックＢＬｎ＿１と、当該左端の発光点ブロックＢＬｎ＿１と内側（右側）で隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿２とに着目し、この２つの発光点ブロックＢＬｎ＿１，ＢＬ＿２内にそれぞれ属する任意の２つの発光点Ｐを発光させたときの露光点のずれ量｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜を計算し、これが量子化単位Ｄより小さいか否かを判定する（Ｓ７４、ｉ＝１（初期値）とした下記式（２））。このとき、望ましくは、発光点ブロックＢＬｎ＿１の最も右側（内側）の発光点Ｐ３と発光点ブロックＢＬｎ＿２の最も左側（一端側）の発光点Ｐ４（図１３（ｂ）参照）の露光点のずれ量を計算する。
｜ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１−Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１｜＜Ｄ  ・・・（２）
【００５６】
ｉ＝１における上記式（２）を満たす場合（Ｓ７４，Ｙｅｓ）、そのＬＥＤアレイチップＣＨｎでは、左に隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ−１との関係において、チップ間調整をしていないか、またはチップ間調整をしてあったとしても、その調整によるチップ内の発光点ブロックＢＬｎ＿１，ＢＬｎ＿２同士の露光点のずれは問題とならない程度であるので、チップ内調整をすることなくステップＳ７８に進む。
【００５７】
上記式（２）を満たさない場合（Ｓ７４，Ｎｏ）、左端の発光点ブロックＢＬｎ＿１と右に隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿２の間の露光点のずれは大きいので、前記した式（２）を満たすように２番目（ｉ＋１番目）の発光点ブロックの補正量Ａｎ＿ｉ＋１を１ずらして調整する（Ｓ７５）。例えば、図１３（ｂ）のように、発光点Ｐ３と発光点Ｐ４の露光点のずれが大きい場合には、発光点ブロックＢＬｎ＿２を上に１単位ずらして、図１３（ｃ）のように調整をする。
【００５８】
そして、ｉをインクリメントして（Ｓ７６）、ｉが上限値（ここでは、７）より大きいかを判定する（Ｓ７７）。ｉが上限値より大きくない場合（Ｓ７７，Ｎｏ）、ステップＳ７４〜７６を繰り返して、ステップＳ７４の条件を満たせば、ステップＳ７８へ進む。ｉが上限値より大きくなった場合（Ｓ７７，Ｙｅｓ）、そのＬＥＤアレイチップＣＨｎ内で、すべての発光点ブロックＢＬｎ＿１〜ＢＬｎ＿８について、検討をしたことになるので、ステップＳ７８に進む。
【００５９】
ステップＳ７８では、すべてのＬＥＤアレイチップＣＨｎについて検討が終了したか否かを判定し、終了していなければ（Ｓ７８，Ｎｏ）、ステップＳ７１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ７８，Ｙｅｓ）、チップ内調整の処理を終了する。
【００６０】
以上のようにして、本実施形態のカラープリンタ１によれば、隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ同士の露光点のずれが量子化単位Ｄの半分より大きいか否かを判定し、大きい場合には、当該露光点のずれが量子化単位Ｄの半分より小さくなるように補正量Ａを調整（チップ間調整）するので、露光点のずれが目立ちやすいＬＥＤアレイチップ間の露光点のずれを小さくして、画像のムラを抑制し、画像品質を向上することができる。
【００６１】
また、このチップ間調整の結果、１つのＬＥＤアレイチップＣＨｎ内での露光点のずれが大きくなる部分が発生するが、露光点のずれが比較的小さい隣接する発光点ブロックの組を探し、そのずれが小さい部分の発光点ブロックの一方の補正量Ａを１ずらしてチップ内調整をするので、画像全体として、隣接する露光点の副走査方向のずれを目立たなくし、画像品質を向上することができる。
【００６２】
以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。例えば、チップ内調整の具体的処理の方法は、図９に示したフローチャートのような方法に限らず、図１４に示すフローチャートによる処理方法でもよい。
【００６３】
図１４に示すように、ＬＥＤアレイチップＣＨｎについて、ステップＳ７１の後、ＬＥＤアレイチップＣＨｎ内の最も左（一端、１番目）の発光点ブロックＢＬｎ＿１と、当該左端の発光点ブロックＢＬｎ＿１と内側（右側）で隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿２とに着目し、この２つの発光点ブロックＢＬｎ＿１，ＢＬ＿２内にそれぞれ属する任意の２つの発光点Ｐを発光させたときの露光点のずれ量｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜を計算し、これが量子化単位Ｄより小さいか否かを判定する（Ｓ７２、下記式（３））。このとき、望ましくは、発光点ブロックＢＬｎ＿１の最も右側（内側）の発光点Ｐ３と発光点ブロックＢＬｎ＿２の最も左側（一端側）の発光点Ｐ４（図１３（ｂ）参照）の露光点のずれ量を計算する。
｜ΔＥｎ＿１，２−Ｂｎ＿１，２｜＜Ｄ  ・・・（３）
【００６４】
上記式（２）を満たす場合（Ｓ７２，Ｙｅｓ）、そのＬＥＤアレイチップＣＨｎでは、左に隣接するＬＥＤアレイチップＣＨｎ−１との関係において、チップ間調整をしていないか、またはチップ間調整をしてあったとしても、その調整によるチップ内の発光点ブロックＢＬｎ＿１，ＢＬｎ＿２同士の露光点のずれは問題とならない程度であるので、チップ内調整をすることなくステップＳ７８に進む。
【００６５】
上記式（２）を満たさない場合（Ｓ７２，Ｎｏ）、左端の発光点ブロックＢＬｎ＿１と右に隣接する発光点ブロックＢＬｎ＿２の間の露光点のずれは大きいので、いずれかのＬＥＤアレイチップＣＨｎのいずれかの発光点ブロックＢＬｎ＿ｉの補正量Ａをずらして調整を行う。そのため、まず、変数ｉ＝２とし（Ｓ７３）、
｜ΔＥｎ＿ｉ，ｉ＋１−Ｂｎ＿ｉ，ｉ＋１｜＜Ｄ  ・・・（４）
を満たすか否かを判定し（Ｓ７４）、これを満たす場合には（Ｓ７４，Ｙｅｓ）、一つ左の発光点ブロックＢＬｎ＿ｉ−１と発光点ブロックＢＬｎ＿ｉの間の露光点のずれを小さくするように補正量を調整する。すなわち、｜ΔＥｎ＿ｉ−１，ｉ−Ｂｎ＿ｉ−１，ｉ｜＜Ｄを満たすように、ｉ番目の発光点ブロックＢＬｎ＿ｉの補正量Ａｎ＿ｉを１ずらす（Ｓ１７５）。そして、ステップＳ７８へ進む。例えば、図１３（ｂ）のように、発光点Ｐ５と発光点Ｐ６の露光点のずれが小さい場合には、発光点ブロックＢＬｎ＿２を上に１単位ずらして、図１３（ｃ）のように調整をする。
【００６６】
上記式（４）を満たさない場合（Ｓ７４，Ｙｅｓ）、ｉをインクリメントして（Ｓ７６）、ｉが上限値（ここでは、７）より大きいかを判定する（Ｓ７７）。ｉが上限値より大きくない場合、ステップＳ７４〜７６を繰り返して、ステップＳ７４の条件を満たせば、ステップＳ１７５の調整をする。ｉが上限値より大きくなった場合、そのＬＥＤアレイチップＣＨｎ内で、すべての発光点ブロックＢＬｎ＿１〜ＢＬｎ＿８について、検討をしたことになるので、ステップＳ７８に進む。
【００６７】
ステップＳ７８では、すべてのＬＥＤアレイチップＣＨｎについて検討が終了したか否かを判定し、終了していなければ（Ｓ７８，Ｎｏ）、ステップＳ７１からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ７８，Ｙｅｓ）、チップ内調整の処理を終了する。このような処理によっても、チップ内でのずれを調整することが可能である。
【００６８】
また、本発明は、下記のように適宜変形して実施することもできる。
前記実施形態においては、複数の発光点を１つの発光点ブロックとして、発光点ブロックごとに補正量Ａを設定していたが、１つの発光点ごとに補正量Ａを設定してもよい。
また、補正量Ａやずれ量ＣＸ，ＣＹ，Ｃを記憶する記憶装置は、画像形成装置の任意の部材に設けることができ、これらを分散して記憶させておいてもよい。
【００６９】
前記実施形態においては、チップ内調整で、ずれが大きいと判定するしきい値をＤとしていた（図９のステップＳ７４）が、このしきい値は、量子化単位Ｄには限られず、適宜な値とすることができる。
【００７０】
前記実施形態においては、カバー２を閉じる度に、ずれ量ＣＹを測定することとしていたが、ずれ量ＣＹの測定は、印刷を開始する度に行ってもよい。また、ＬＥＤユニット４０がカバー２のような可動の部材に固定されているのではなく、一度画像形成装置を組み上げたら、位置が変わらない部材に固定されているのであれば、ずれ量ＣＹの測定は不要であり、ＬＥＤユニット４０を基準に決めた基準線に基づいてずれ量Ｃを決定してもよい。
【００７１】
前記実施形態においては、ＬＥＤユニット４０の基準線Ｌ１の定め方をＬＥＤアレイチップＣＨ１の左端の発光点ＰとＬＥＤアレイチップＣＨ１９の右端の発光点Ｐを結んだ直線としていたが、ＬＥＤユニット４０の基準線の定め方は、これに限られない。
【００７２】
前記実施形態においては、複数のＬＥＤ素子を発光点として発光チップを実現していたが、ＬＥＤ以外の発光素子を利用することもできる。
【００７３】
前記実施形態においては、感光体の一例として感光体ドラム５３を示したが、感光体は、ベルト形状であってもよい。
【００７４】
前記実施形態においては、画像形成装置の一例としてカラープリンタ１を説明したが、本発明は、モノクロのプリンタや、複写機、複合機などに適用することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１      カラープリンタ
２      カバー
２０    給紙部
３０    画像形成部
４０    ＬＥＤユニット
４１    ＬＥＤヘッド
４９    記憶装置
５０    プロセスカートリッジ
５３    感光体ドラム
７０    転写ユニット
８０    定着ユニット
９０    排紙部
１００  制御装置
１０９  記憶装置
１１０  発光タイミング決定手段
１２０  ＬＥＤユニット駆動手段
【図１】
0005141782.tif 000002
【図２】
0005141782.tif 000003
【図３】
0005141782.tif 000004
【図４】
0005141782.tif 000005
【図５】
0005141782.tif 000006
【図６】
0005141782.tif 000007
【図７】
0005141782.tif 000008
【図８】
0005141782.tif 000009
【図９】
0005141782.tif 000010
【図１０】
0005141782.tif 000011
【図１１】
0005141782.tif 000012
【図１２】
0005141782.tif 000013
【図１３】
0005141782.tif 000014
【図１４】
0005141782.tif 000015