(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
知覚を通じてのバーチャルコミニュケーションシステムであって、
離隔された少なくとも２つのコミニュケーションブースを有し、
各コミニュケーションブースは、
ブース内のユーザと対面可能に配置された表示パネルであって、該表示パネルの背後から
ユーザが透視可能な透視型表示パネルと、
ブース内で該表示パネルに関してユーザと反対側に設置され、前記表示パネルの背後から
ユーザを撮像可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮像されたユーザの画像を他方のブースに送信する送信手段と、
他方のブースからのユーザの画像を受信する受信手段とを有し、
前記透視型表示パネルには、ユーザが押圧することにより、自由曲面が形成される自由曲
面形成部が設けられ、
さらに、この自由曲面形成部に形成される自由曲面を検出する自由曲面検出手段と、
該自由曲面検出手段により検出された自由曲面情報を他方のブースに送信する送信手段と
、
他方のブースからの自由曲面情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信した自由曲面情報に基づいて、前記表示パネルに表示された他方の
ブースのユーザの画像と関連付けて、自由曲面を復元する自由曲面復元手段とを
有することを特徴とするバーチャルコミニュケーションシステム。
【請求項２】
前記コミニュケーションブースの各々は、円形断面を有し、
さらに、前記コミニュケーションブースの中心に位置するユーザの顔の正面位置を検出す
るための顔正面位置検出手段と、
前記顔正面位置検出手段により検出されたユーザの顔の正面位置情報を他方のブースに送
信する送信手段と、
他方のブースからのユーザの顔の正面位置情報を受信する受信手段と、
前記撮像手段を案内する、断面円孤状をなすガイドであって、前記コミニュケーションブ
ースの円形断面と同心状に配置されるガイドと、
一方のブースの顔正面位置検出手段により検出された顔正面位置情報に基づいて、他方の
ブースの撮像手段を他方のブースの前記ガイドに沿って移動させる制御手段とを有し、
それにより、一方のユーザの顔の動きに応じて、このユーザに対して表示される他方のユ
ーザの撮像位置を制御することにより、常に両ユーザの視線が合う状態とすることを特徴
とする請求項１に記載のバーチャルコミニュケーションシステム。
【請求項３】
前記顔正面位置検出手段は、前記ブース内のユーザの視線方向を検出する視線方向検出手
段と、ユーザの目の位置を検出する位置検出手段とを有する、請求項２に記載のバーチャ
ルコミニュケーションシステム。
【請求項４】
前記ガイドは、前記撮像手段を前記ガイドの円孤面に沿って案内する第１ガイドと、
この第１ガイドを上下方向に案内する第２ガイドとを有する、請求項２に記載のバーチャ
ルコミニュケーションシステム。
【請求項５】
前記表示パネルは、液晶パネルである、請求項１に記載のバーチャルコミニュケーションシステム。
【請求項６】
前記自由曲面形成部は、互いに側面同士が密着保持され、それぞれ長手方向に独立に移動
可能な複数の細長部材束を有し、
複数の細長部材は、それぞれ同一の長さを有し、互いに束ねられた状態で、両端にそ
れぞれ平面を形成するようにされ、
それにより、該複数の細長部材束の一端面に押圧力を加えることにより、該複数の細長部
材束の他端面には、該押圧力に応じた自由曲面が形成される、請求項１に記載のバーチャ
ルコミニュケーションシステム。
【請求項７】
前記自由曲面検出手段は、前記複数の細長部材それぞれの他端の変位量を検出する、請求
項６に記載のバーチャルコミニュケーションシステム。
【請求項８】
前記透視型表示パネルには、ユーザの手の高さに相当する位置に貫通孔が設けられ、
前記複数の細長部材束の一端面が、ユーザが対面する前記透視型表示パネル面と面一とな
るように、その周囲から該複数の細長部材を束ねて支持する支持部材を介して該貫通孔に
内嵌する、請求項７に記載のバーチャルコミニュケーションシステム。
【請求項９】
該複数の細長部材束の一端面には、温度検出手段が設けられ、
該温度検出手段により検出されたユーザの手の温度情報を他方のブースに送信するための
送信手段と、
他方のブースから送信されるユーザの手の温度情報を受信する受信手段とをさらに有し、
受信したユーザの手の温度情報に基づいて、ユーザの手の温度を再現する温度調整手段が
該複数の細長部材束の他端に設けられる、請求項８に記載のバーチャルコミニュケーショ
ンシステム。
【請求項１０】
前記温度検出手段は、該複数の細長部材束の一端面を被覆するように設けた感熱シール状
である、請求項９に記載のバーチャルコミニュケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、知覚を通じてのバーチャルコミュニケーションシステムに関し、より詳細には、離隔した者同士の間で相手の存在を感じながらコミュニケーションを図ることが可能なバーチャルコミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、離隔した者同士の間でのコミュニケーション手段として様々なものが用いられている。
お互いの思想感情を言葉として伝達するのに、例えば、携帯電話は、言葉を音声情報として聴覚を通じて伝えるものであり、また例えば、Eメイルは、言葉を視覚を通じて伝える。最近では、テレビ電話のように、お互いの姿、表情を画面に映しながら、会話をかわすことも可能とされ、あたかも、離隔した者同士が疑似対面している態様でコミュニケーションを行うことが可能な段階まできている。
【０００３】
より詳細には、テレビ電話は、通常の電話が有する機能に加え、自分を撮像する撮像手段と、相手を表示する表示手段と、撮像情報を送受信する送受信手段とを有し、撮像手段により撮像された自己の画像が送受信手段により相手方に送信され、相手方の表示手段に表示されると同時に、相手の撮像情報が送受信手段により受信され、相手が表示手段に表示されることにより、疑似対面を実現している。
【０００４】
しかしながら、離隔した者同士が疑似対面している態様であっても、実際に相手に触れて相手の存在を感じながらコミュニケーションを図ることはできない。言葉によるコミュニケーションに加え、互いの姿、顔色、表情等まで確認しながらコミュニケーションを行うことにより、単に言葉によるコミュニケーションだけの場合に比べ、その言葉に含まれる本来の意味が正確に伝達されることからも理解可能なように、実際に相手の存在を感じながらコミュニケーションを行うことが可能であれば、さらに正確なコミュニケーションが実現されるものと期待される。
【０００５】
そのためには、たとえば、相手が自分に触れるような動きをした場合に、疑似的に、自分に対して、その動きに応じた触感あるいは温感が伝達されることが望まれる。
また、テレビ電話の場合、表示手段である画面の背後に撮像カメラが設置できないことから、相手を表示する画面を見つめる視線の方向と、自分を撮像する撮像カメラの撮像方向とが一致していないため、離隔した者同士が疑似対面している態様であっても、互いに見つめあった状態、すなわち互いの視線が合った状態でコミュニケーションを図ることは困難であり、相手の存在を感じながらのコミュニケーションとはいいがたい。特に、どちらかが動く場合には、さらに視線が離れることになるため、円滑なコミュニケーションの阻害要因にすらなりえる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の技術的問題に鑑み、本発明の目的は、離隔した者同士の間で、相手の触感あるいは温感を疑似的に知覚することにより、相手の存在をより身近に感じながらコミュニケーションを行うことが可能なバーチャルコミュニケーションシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明の目的は、離隔した者同士の間で、相手の触感あるいは温感を疑似的に知覚しつつ、互いの目線を合わせた状態でコミュニケーションを行うことが可能なバーチャルコミュニケーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のバーチャルコミニュケーションシステムは、
知覚を通じてのバーチャルコミニュケーションシステムであって、
離隔された少なくとも２つのコミニュケーションブースを有し、
各コミニュケーションブースは、
ブース内のユーザと対面可能に配置された表示パネルであって、該表示パネルの背後からユーザが透視可能な透視型表示パネルと、
ブース内で該表示パネルに関してユーザと反対側に設置され、前記表示パネルの背後からユーザを撮像可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮像されたユーザの画像を他方のブースに送信する送信手段と、
他方のブースからのユーザの画像を受信する受信手段とを有し、
前記透視型表示パネルには、ユーザが押圧することにより、自由曲面が形成される自由曲面形成部が設けられ、
さらに、この自由曲面形成部に形成される自由曲面を検出する自由曲面検出手段と、
該自由曲面検出手段により検出された自由曲面情報を他方のブースに送信する送信手段と、
他方のブースからの自由曲面情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信した自由曲面情報に基づいて、前記表示パネルに表示された他方のブースのユーザの画像と関連付けて、自由曲面を復元する自由曲面復元手段とを
有する構成としている。
【０００９】
以上の構成を有する本発明のバーチャルコミュニケーションシステムによれば、それぞれのコミュニケーションブース内のユーザが撮像手段により撮像されて、相手方のコミュニケーションブースに向けてユーザの画像が送信され、表示パネルに表示されることにより、各コミュニケーションブースにおいて、ブース内のユーザと、表示パネルに表示されるユーザとが疑似対面することが可能となる。
この場合、表示パネルがその背後からユーザをが透視可能な透視型表示パネルであり、表示パネルの背後から撮像手段によりユーザを撮像することから、両ユーザが静止状態である限り、ユーザが表示パネルを見る視線と、このユーザを撮像手段により撮像する撮像方向とが大きくずれることがないため、目線がある程度合った状態で疑似対面することが可能である。
【００１０】
このような状態で、一方のユーザが表示パネルに手を当てて押圧することにより、自由曲面部に形成される自由曲面を自由曲面検出手段により検出し、この自由曲面情報を他方のブースに送信し、他方のブースにおいて、自由曲面復元手段により、表示パネルに表示された一方のユーザの画像と関連付けて自由曲面を復元することにより、自由曲面が復元される個所には、自由曲面が復元される間は、離隔する一方のユーザの手の動きが模擬され、自由曲面が復元された結果、一方のユーザの手の跡が再現され、他方のブースのユーザが自由曲面が復元された位置にたとえば手を当てることを通じて、離隔したユーザ同士があたかも手と手を触れ合っている状態を疑似的に実現することが可能であり、それにより、相手の存在をより身近に感じながらコミュニケーションを行うことができる。
【００１１】
さらに、前記コミニュケーションブースの各々は、円形断面を有し、
さらに、前記コミニュケーションブースの中心に位置するユーザの顔の正面位置を検出するための顔正面位置検出手段と、
前記顔正面位置検出手段により検出されたユーザの顔の正面位置情報を他方のブースに送信する送信手段と、
他方のブースからのユーザの顔の正面位置情報を受信する受信手段と、
前記撮像手段を案内する、断面円孤状をなすガイドであって、前記コミニュケーションブースの円形断面と同心状に配置されるガイドと、
一方のブースの顔正面位置検出手段により検出された顔正面位置情報に基づいて、他方のブースの撮像手段を他方のブースの前記ガイドに沿って移動させる制御手段とを有し、
それにより、一方のユーザの顔の動きに応じて、このユーザに対して表示される他方のユーザの撮像位置を制御することにより、常に両ユーザの視線が合う状態とするのが好ましい。
【００１２】
さらにまた、前記顔正面位置検出手段は、前記ブース内のユーザの視線方向を検出する視線方向検出手段と、ユーザの目の位置を検出する位置検出手段とを有するのがよい。
加えて、前記ガイドは、前記撮像手段を前記ガイドの円孤面に沿って案内する第１ガイドと、この第１ガイドを上下方向に案内する第２ガイドとを有するのがよい。
さらに、前記表示ディスプレイは、液晶ディスプレイであるのがよい。
さらにまた、前記自由曲面形成部は、互いに側面同士が密着保持され、それぞれ長手方向に独立に移動可能な複数の細長部材束を有し、
複数の細長部材は、それぞれ同一の長さを有し、互いに束ねられた状態で、両端にそれぞれ平面を形成するようにされ、
それにより、該複数の細長部材束の一端面に押圧力を加えることにより、該複数の細長部材束の他端面には、該押圧力に応じた自由曲面が形成されるのがよい。
加えて、前記自由曲面検出手段は、前記複数の細長部材それぞれの他端の変位量を検出するのでよい。
さらに、前記透視型表示パネルには、ユーザの手の高さに相当する位置に貫通孔が設けられ、
前記複数の細長部材束の一端面が、ユーザが対面する前記透視型表示パネル面と面一となるように、その周囲から該複数の細長部材を束ねて支持する支持部材を介して該貫通孔に内嵌するのがよい。
【００１３】
さらにまた、該複数の細長部材束の一端面には、温度検出手段が設けられ、
該温度検出手段により検出されたユーザの手の温度情報を他方のブースに送信するための送信手段と、
他方のブースから送信されるユーザの手の温度情報を受信する受信手段とをさらに有し、
受信したユーザの手の温度情報に基づいて、ユーザの手の温度を再現する温度調整手段が該複数の細長部材束の他端に設けられるのがよい。
さらに、前記温度検出手段は、該複数の細長部材束の一端面を被覆するように設けた感熱シール状であるのがよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照しながら、以下に詳細に説明する。
図１に示すように、バーチャルコミュニケーションシステム１０は、互いに離隔した２つのコミュニケーションブース１２（１２Ａ，１２Ｂ）を有する。各コミュニケーションブース１２は、円柱形であり、内部にユーザが入って他のユーザとコミュニケーションができるような大きさを備え、ブース１２間で無線通信可能なようにアンテナ１３が設けられている。
【００１５】
各コミュニケーションブース１２には、表示パネル１４が、ブース１２の高さ全体に亘って設けられている。表示パネル１４は、ユーザの全身を表示できるような大きさを備えた平面状である。これにより、コミュニケーションブース１２内のユーザが、表示パネル１４に表示される相手と疑似対面できるように構成されている。
表示パネル１４は、いわゆる透視型表示パネル１４であり、表示パネル１４の正面から見た場合には、表示パネル１４としてパネル１４上に表示される画像を視認することが可能である一方、表示パネル１４の背後からは、表示パネル１４を通して表示パネル１４の正面側が透視可能であり、表示パネル１４の正面側に位置するユーザを表示パネル１４の背後から、後に説明する撮像手段１６により撮影することが可能なようにしている。
【００１６】
このような表示パネル１４は、いわゆる液晶乃至は有機ＥＬ表示パネル１４により実現可能である。
なお、背面のみからの被写体を透視して、撮像と表示を実現するには手法としては、また、有機ＥＬを用いれば、画面反応速度が液晶に比べて高速であるから、たとえば、表示パネル１４に表示する画像の表示タイミングと、背後にある撮像手段による撮像タイミングを調整し、両者のタイミングが重ならないように時分割することがあげられにより達成可能である。すなわちより詳細には、ユーザが知覚できない程度の切り替え速度で、両者のタイミングを切り替える処理を行う。つまり、表示パネル１４の表示タイミングについてはことにより、切り替えの際、ユーザが、表示パネルが透明乃至は半透明に黒くなる状態を知覚できない程度の速度で表示するとともにすることなく、画像表示のコマ再生の間のタイミングで撮像を行うことが可能である。この場合、撮像手段により撮像した画像にあっては、表示パネルが透明等となるタイミングのみの映像を抽出し、静止画接合の処理をする。このとき、採用する表示パネルは、画面反応速度が液晶より速い有機ＥＬを採用することが望ましい。
【００１７】
図２に示すように、表示パネル１４は、ブース１２内に配置される箱体１１のユーザ寄りの前面をなし、ユーザの手の高さに相当する位置に、後に説明する自由曲面形成部１８、さらに撮像手段１６の撮像の妨害とならない高さに、視線方向検出手段２０、および位置検出手段２２が設けられ、箱体１１の後面には、撮像手段１６が設けられている。
自由曲面形成部１８は、複数の細長部材２４の端面２６により形成される。複数の細長部材２４には、複数の細長部材２４の周囲から複数の細長部材２４を束ねて支持するリング状の支持部材２８が設けられ、それにより、複数の細長部材２４は、互いに側面同士が密着保持され、それぞれ長手方向に独立に移動可能とされている。細長部材２４の材質は、ユーザが手で押圧したときに、それに応じて長手方向に移動可能である限り、たとえば金属製、樹脂製であってもよい。複数の細長部材２４は、それぞれ同一の長さを有し、互いに束ねられた状態で、両端にそれぞれ平面を形成するように位置決めされている。細長部材２４の断面形状および大きさ、並びに細長部材２４の数は、複数の細長部材２４束の一端面２６に押圧力を加えることにより、他端面２６には、押圧力に応じて自由曲面が形成されるように適宜選択すればよいが、ユーザの手の動き或いは手の跡を模擬することを考慮すれば、直径数ｍｍ程度の円形断面の細長部材２４を数百本備えるのが好ましい。
【００１８】
透視型表示パネル１４には、ブース１２内で椅子に着座する、あるいは立っているユーザの手の高さに相当する位置に貫通孔３０が設けられ、複数の細長部材２４の一端面２６が、ユーザが対面する透視型表示パネル１４面と面一となるように、支持部材２８を介して貫通孔３０に内嵌されている。
【００１９】
また、自由曲面検出手段３２が設けられ、複数の細長部材２４それぞれの長手方向の変位量を検出するようにしている。この自由曲面検出手段３２は、たとえば、通常の変位センサーでよい。
図３に示すように、複数の細長部材２４束の一端に形成された面（透視型表示パネル１４に向く面）には、温度検出手段３４が設けられ、この温度検出手段３４は、面を被覆するように設けた感熱シール状であるのがよい。
【００２０】
自由曲面形成部１８と同様な構成を有する自由曲面復元部１９が、自由曲面形成部１８に隣接して設けられ、自由曲面形成部１８の複数の細長部材２４束の一端に形成された面（透視型表示パネル１４に向く面）には、温度調整手段３６が設けられ、温度調整手段３６は、他のブース１２の温度検出手段３４により検出されたユーザの手の温度情報に基づいて、他のブース１２のユーザの手の温度を再現するようにしている。これにより、ブース１２内のユーザが自由曲面形成部１８を手で押す際に、自由曲面形成部１８により手の動き及び手の跡がトレースされるとともに、ユーザの手の温度を検出し、ユーザの温感をコミュニケーションすることができるようにしている。
撮像手段１６は、スチールカメラ等からなり、表示パネル１４を通じてブース１２内のユーザを撮像するようにしている。撮像手段１６は、断面円孤状をなすガイド１３であって、ブース１２の円形断面と同心状に配置されるガイド１３により案内されるようにしている。撮像手段１６は、ガイド１３により上下左右いずれの方向にも回転可能なように支持され、ブース１２内のユーザを任意の方向から撮像することができるようにしている。
より詳細には、ガイド１３は、撮像手段１６を円孤面に沿って案内する第１ガイド１５と、第１ガイド１５を上下方向に案内する第２ガイド１７と、撮像手段１６を第１ガイド１５に沿って移動させる駆動部（図示せず）と、第１ガイド１５を第２ガイド１７に沿って移動させる駆動部（図示せず）とを有し、一方のブース１２の顔正面位置情報に基づいて、他方のブース１２の撮像手段１６をガイドに沿って、ブース１２の円形断面と同心状の円周方向及び上下方向に移動可能なようにしている。いずれの駆動部も通常用いられるモータでよい。撮像手段１６及び第１ガイド１５はそれぞれ、第１ガイド１５及び第２ガイド１７に対して、相対移動可能な係合関係を有している。
【００２１】
視線方向検出手段２０は、ユーザの視線方向を検出し、検出信号を演算処理部５０（図４）へ転送するようにしている。
位置検出手段２２は、ユーザの目の位置を検出し、検出信号を演算処理部５０へ転送するようにしている。このようなユーザの視線方向および目の位置を検出することにより、ユーザの顔の正面位置を特定することが可能であり、ユーザが顔を動かしたときに、それを検出することができる。
【００２２】
図４に示すように、バーチャルコミュニケーションシステム１０の機能構成としては、システムバスを介して互いに接続された、演算処理部５０、表示制御部５２、ガイド駆動部５４、温度調整部５６、撮像処理部５８、自由曲面復元部６０、視線方向検出部６２、目の位置検出部６４、自由曲面検出部６６、温度検出部６８、外部インターフェイス部７０、入力部７２、記憶部７４、通信部７６及びＩ／Ｏ７８から概略構成されている。
演算処理部５０は、バーチャルコミュニケーションシステム１０全体の制御と、バーチャルコミュニケーションに必要な情報処理を行うＣＰＵである。
記憶部７４は、演算処理部５０によって実行されるプログラムあるいはデータを格納するＲＯＭと、ＣＰＵの情報処理にとって必要な記憶部７４を構成するＲＡＭ等が設けられている。入力部７２は、ユーザからの指示を受付け、この指示を演算処理部５０に転送するようにしている。
【００２３】
表示制御部５２は、演算処理部５０から送られたデータを表示パネル１４上で表示される画像データに変換処理する。
外部インターフェイス部７０は、外部システムとのインターフェイスを担い、外部システムとしては、携帯電話、モバイル端末、無線ＬＡＮ端末等の他、対話する双方が相互に通信する適格性を備える人物であるかを特定するための識別用電子端末（電子認証キー端末）が接続可能である。
ガイド駆動部５４は、演算処理部５０から撮像手段１６および第１ガイド１５を駆動する制御信号を、ガイド駆動部５４を通じて送るようにしている。
温度検出部６８は、温度検出手段３４により検出された温度データを、温度検出部６８を通じて演算処理部５０に送るようにしている。
温度調整部５６は、温度検出手段３４により検出された温度データに基づいて、演算処理部５０から温度調整手段３６を制御する制御信号を、温度調整部５６を通じて送るようにしている。
撮像処理部５８は、撮像手段１６により撮像された撮像データを処理して、演算処理部５０に送るようにしている。
視線方向検出部６２は、視線方向検出手段２０により検出された視線方向データを、視線方向検出部６２を通じて演算処理部５０に送るようにしている。
目の位置検出部６４は、位置検出手段２２により検出された位置データを、目の位置検出部６４を通じて演算処理部５０に送るようにしている。
自由曲面検出部６６は、自由曲面検出手段３２により検出された自由曲面データを、自由曲面検出部６６を通じて演算処理部５０に送るようにしている。
【００２４】
自由曲面復元部６０は、自由曲面検出部６６を通じて演算処理部５０に送られた自由曲面データに基づいて、自由曲面復元手段に自由曲面復元部６０を通じて演算処理部５０より制御信号を送るようにしている。
通信部７６は、他のブース１２からのデータを受信して、演算処理部５０に送り、また演算処理部５０からのデータを他のブース１２へ送信するようにしている。
【００２５】
以上の構成を有するバーチャルコミュニケーションシステム１０について、ブース１２Ａとブース１２Ｂとの間でバーチャルコミュニケーションを行う場合を例として、以下にその作用を説明する。
まず、ブース１２Ａおよびブース１２Ｂの内部に、ユーザＸおよびＹがそれぞれ入り、各ブース１２のほぼ中心に位置する。ユーザは、ブース１２内に設けられた椅子に着座したり、或いは立った状態でもよい。
次いで、ブース１２Ａにおいて、撮像手段１６により表示パネル１４の背後からユーザＸが撮像され、撮像データは通信部７６より、ブース１２Ｂに送信される。それに対して、ブース１２Ｂにおいて、同様に、撮像手段１６により表示パネル１４の背後からユーザＹが撮像され、撮像データは通信部７６より、ブース１２Ａに送信される。これにより、ブース１２Ａにおいては、ユーザＸが表示パネル１４に表示されたユーザＹと、ブース１２Ｂにおいては、ユーザＹが表示パネル１４に表示されたユーザＸと、それぞれ疑似対面する態様が形成される。
【００２６】
この場合、たとえば、ブース１２Ａ内において、ユーザＸが顔の向きを変えたとする。このとき、視線方向検出手段２０により、ユーザＸの視線方向が検出され、一方位置検出手段２２により、ユーザＸの目の位置が検出され、それらにより、ユーザＸの顔の正面位置が検出され、正面位置データは通信部７６より、ブース１２Ｂに送信される。
次いで、ブース１２Ｂでは、通信部７６により受信した正面位置データを演算処理部５０に送り、演算処理部５０により、正面位置データに応じて、ブース１２Ｂ内の撮像手段１６をガイド１３に沿ってユーザＹを撮像する撮像位置まで移動させる。
【００２７】
より詳細には、ユーザＸとユーザＹとが目線を合わせて疑似対面している状態から、ユーザＸが顔の正面位置をブース１２Ａ内のユーザＸを中心に、垂線方向を回転軸方向とした場合の時計方向にα度回転したとする。この場合、ユーザＹの撮像方向を変更しないとすれば、ブース１２Ａ内の表示パネル１４に表示されるユーザＹとユーザＸとは目線が離れる。そこで、ユーザＹの撮像方向をブース１２Ｂ内のユーザＹを中心に反時計方向にα度回転することにより、ユーザＹとユーザＸとは目線が平行となり、目線が合った状態を維持することが可能となる。
【００２８】
以上のような制御により、ユーザＸが顔の向きを変えるとしても、常にユーザＸの視線とユーザＹの視線とが合った状態で、コミュニケーションを図ることが可能となる。
次いで、たとえば、ブース１２Ａ内において、ユーザＸが表示パネル１４に設けられた自由曲面形成部１８に手を当てて押したとする。すなわち、複数の細長部材２４束の一端面２６を表示パネル１４の背後に向かって押圧力を加えたとする。それにより、複数の細長部材２４それぞれは、自身に加えられた押圧力に応じて、互いに束ねられた状態を維持しながら、互いに独立に長手方向に変位する。それぞれの細長部材２４の変位を自由曲面検出部６６により検出する。それと同時に、ユーザＸの手の温度が温度検出手段３４により検出される。
【００２９】
次いで、検出した自由曲面データ及び温度データは、通信部７６より、ブース１２Ｂに送信される。
次いで、ブース１２Ｂでは、通信部７６により受信した自由曲面データ及び温度データを演算処理部５０に送り、演算処理部５０により、自由曲面データに基づいて、自由曲面復元部６０により  ブース１２Ｂ内の自由曲面形成部１８を通じて自由曲面を復元させるとともに、温度調整手段３６により、ユーザＸの手の温度を再現する。
これにより、ブース１２Ｂ内のユーザＹは、ブース１２Ｂ内の自由曲面復元部６０を通じて、ブース１２ＡのユーザＸの手の動きを視認するとともに、自分に向かってユーザＸが手で押した跡を視認することが可能であり、その跡にユーザＹも手を当てることにより、ユーザＸの触感及び温感を知覚し、ユーザＸとユーザＹとが、あたかも手と手を触れ合っている状態を模擬することが可能となる。
【００３０】
以上のような制御により、ブース１２Ｂにおいて、表示パネル１４に表示されているユーザＸの手の位置にユーザＹが手を当てると、互いの視線が合った状態で、手と手で触れ合っているような疑似体験をすることが可能となり、これにより、離隔した位置にいるユーザＸとユーザＹとが、互いに相手の存在を感じながらコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、当業者なら種々の修正あるいは変形が可能である。たとえば、本実施形態では、コミュニケーションブース１２が２基の場合を説明したが、それに限定されることなく、それ以上であってもよい。また、本実施形態では、自由曲面形成部と自由曲面復元部とが表示パネル１４に別々に設けられる例を説明したが、それに限定されることなく、たとえばコミュニケーションを行うユーザ同士が同時に知覚を通じてのコミュニケーションを行わない限り、自由曲面形成部と自由曲面復元部とを兼用し、一方のユーザからの自由曲面情報を他方のユーザの自由曲面形成部を通じて再現し、自由曲面形成部を通じて復元された他方のユーザの手の動き、手の平の跡に一方のユーザが手を当ててもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るバーチャルコミュニケーションシステムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコミュニケーションブースの表示パネルの背後部分を詳細に示す部分図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコミュニケーションブースの自由曲面形成部が表示パネルに設けられた状態を示す部分図である。
【図４】本発明の実施形態に係るバーチャルコミュニケーションシステムの機能構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
ユーザ  Ｘ，Ｙ
バーチャルコミニュケーションシステム  １０
コミニュケーションブース  １２
透視型表示パネル  １４
第１ガイド  １５
第２ガイド  １７
細長部材  ２４
端面  ２６
支持部材  ２８
貫通孔  ３０
温度検出手段  ３４
温度調整手段  ３６
演算処理部  ５０
表示制御部  ５２
ガイド駆動部５４
撮像処理部  ５８
自由曲面復元部  ６０
視線方向検出部  ６２
位置検出部  ６４
自由曲面検出部  ６６
記憶部  ７４
通信部  ７６
【図１】
0005186238.tif 000002
【図２】
0005186238.tif 000003
【図３】
0005186238.tif 000004
【図４】
0005186238.tif 000005