(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
郵便物を一通ずつ送る一通送り部と、
連続して配置される第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のバッファと、
前記一通送り部の満杯を検知する第１のセンサと、
前記第１から第ｎ−１のバッファの満杯を検知する第２から第ｎのセンサと、
前記第１のバッファ内の郵便物を前記一通送り部へ搬送する第１の搬送部と、
第２から第ｎのバッファ内の郵便物を第１から第ｎ−１のバッファへ搬送する第２から第ｎの搬送部と、
前記第１から第ｎの搬送部を制御する搬送制御部と、
を有し、
前記搬送制御部は、前記第１のセンサにより前記一通送り部の満杯が検知されていない場合、前記第１の搬送部に郵便物を前記一通送り部に搬送させ、
前記第ｉのセンサ（ｉは２以上、ｎ以下の整数）により前記第ｉ−１のバッファの満杯が検知されていない場合、前記第ｉの搬送部に郵便物を第ｉ−１のバッファに搬送させ、
かつ、前記第ｉのセンサにより前記第ｉ−１のバッファの満杯を連続検知している時間を測定するタイマーを有し、前記時間が予め定められた時間に達すると前記第ｉの搬送部を停止することを特徴とする郵便物処理装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記第ｉのセンサにより前記第ｉ−１のバッファの満杯を検知すると前記第ｉの搬送部を減速することを特徴とする請求項１に郵便物処理装置。
【請求項３】
前記第ｉの搬送部は、側面搬送ベルトと、底面搬送ベルトとを有し、前記底面搬送ベルトの摩擦係数は、側面搬送ベルトより小さいことを特徴とする請求項１に記載の郵便物処理装置。
【請求項４】
前記第１から第ｎのセンサのうち満杯を検知している数から、前記第１から第ｎのバッファ内の郵便物の量を推測する推測部と、前記第ｎのバッファより上流で郵便物を搬送する上流搬送部と、前記推測部の推測した郵便物の量に応じて前記上流搬送部の制御を行う上流搬送制御部とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の郵便物処理装置。
【請求項５】
前記上流搬送制御部は、前記第１から第ｎのセンサのうち満杯状態と満杯でない状態との間で検知内容が変化する頻度も考慮して前記上流搬送部の搬送量制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の郵便物処理装置。
【請求項６】
郵便物を一通ずつ送る一通送り部と、
連続して配置される第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のバッファと、
前記一通送り部の満杯を検知する第１のセンサと、
前記第１から第ｎ−１のバッファの満杯を検知する第２から第ｎのセンサと、
前記第１のバッファ内の郵便物を前記一通送り部へ搬送する第１の搬送部と、
第２から第ｎのバッファ内の郵便物を第１から第ｎ−１のバッファへ搬送する第２から第ｎの搬送部と、
前記第１から第ｎの搬送部を制御する搬送制御部と、
を有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、
前記搬送制御部は、前記第１のセンサにより前記一通送り部の満杯が検知されていない場合、
前記第１の搬送部に郵便物を前記一通送り部に搬送させ、
前記第ｉのセンサ（ｉは２以上、ｎ以下の整数）により前記第ｉ−１のバッファの満杯が検知されていない場合、前記第ｉの搬送部に郵便物を第ｉ−１のバッファに搬送させ、
かつ、前記第ｉのセンサにより前記第ｉ−１のバッファの満杯を連続検知している時間を測定し、前記時間が予め定められた時間に達すると前記第ｉの搬送部を停止することを特徴とする郵便物処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物処理装置及び郵便物処理方法に関し、特に、郵便物を一通ずつ搬送する郵便物処理装置及び郵便物処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便局等の郵便物処理業者においては、回収された郵便物を投入すると、自動処理に適さない定形外の郵便物を選別して排除し、排除されなかった定型郵便物は、自動的に一通ずつ郵便物を取り出されて後工程の読み取り機、区分機等の処理装置へ安定した供給量で搬送される郵便物処理装置が使用されている。
【０００３】
このような郵便物処理装置として、例えば特許文献１には、選別部から下流の搬送路に郵便物を供給する郵便物処理装置において、選別部と下流の搬送路との間にバッファ部が設けられ、バッファ部の下流の搬送路上に設けられた量検知レバー及びセンサにより郵便物の供給量過剰が検出されると、バッファ部の搬送ベルトを停止するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、郵便物処理業者からは更なる郵便物処理効率化のため、同等以上の処理速度で定形郵便物以上に処理対象を拡大させた処理装置が要求されている。郵便物処理装置で処理対象を拡大させることは、郵便物の大きさ、厚さ、重さについて多種多様になることを意味する。上記の特許文献１に記載の機構を用いた処理装置では、例えば厚い郵便物の供給が連続した場合、一通送り部への郵便物の送り込みが途切れる恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理することが可能な郵便物処理装置及び郵便物処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の郵便物処理装置は、郵便物を一通ずつ送る一通送り部と、連続して配置される第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のバッファと、一通送り部の満杯を検知する第１のセンサと、第１から第ｎ−１のバッファの満杯を検知する第２から第ｎのセンサと、第１のバッファ内の郵便物を一通送り部へ搬送する第１の搬送部と、第２から第ｎのバッファ内の郵便物を第１から第ｎ−１のバッファへ搬送する第２から第ｎの搬送部と、第１から第ｎの搬送部を制御する搬送制御部と、を有し、搬送制御部は、第１のセンサにより一通送り部の満杯が検知されていない場合、第１の搬送部に郵便物を一通送り部に搬送させ、第ｉのセンサ（ｉは２以上、ｎ以下の整数）により第ｉ−１のバッファの満杯が検知されていない場合、第ｉの搬送部に郵便物を第ｉ−１のバッファに搬送させ、かつ、第ｉのセンサにより第ｉ−１のバッファの満杯を連続検知している時間を測定するタイマーを有し、時間が予め定められた時間に達すると第ｉの搬送部を停止させる。
【０００８】
また本発明の郵便物処理方法は、郵便物を一通ずつ送る一通送り部と、連続して配置される第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のバッファと、一通送り部の満杯を検知する第１のセンサと、第１から第ｎ−１のバッファの満杯を検知する第２から第ｎのセンサと、第１のバッファ内の郵便物を一通送り部へ搬送する第１の搬送部と、第２から第ｎのバッファ内の郵便物を第１から第ｎ−１のバッファへ搬送する第２から第ｎの搬送部と、第１から第ｎの搬送部を制御する搬送制御部と、を有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、搬送制御部は、第１のセンサにより一通送り部の満杯が検知されていない場合、第１の搬送部に郵便物を一通送り部に搬送させ、第ｉのセンサ（ｉは２以上、ｎ以下の整数）により第ｉ−１のバッファの満杯が検知されていない場合、第ｉの搬送部に郵便物を第ｉ−１のバッファに搬送させ、かつ、第ｉのセンサにより第ｉ−１のバッファの満杯を連続検知している時間を測定し、時間が予め定められた時間に達すると第ｉの搬送部を停止させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の郵便物処理装置及び郵便物処理方法によれば、大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のバッファ部１０の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図１のバッファ部９から一通送り部１１の構成の一例を示す平面図である。
【図４】図３の構成を示すブロック図である。
【図５】図３の変形例を示す平面図である。
【図６】図１の投入部１における搬送制御の概念を示す図である。
【図７】図１の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の郵便物処理装置の第一の実施形態の全体の概略の構成を示す斜視図である。
【００１３】
郵便物処理装置は、郵便物が投入される投入部１、郵便物を貯めるためのバッファ部２から１０、そして郵便物を一通ずつ送り出す機能を有した一通送り部１１を有している。バッファ２から１０は連続して配置されている。
【００１４】
投入部１から送られてきた郵便物Ｐは、搬送方向に対し郵便物の長手方向に揃えられた状態でバッファ部２へ供給される。バッファ部２からバッファ部１０へと連続したバッファ部を通り、一通送り部１１へ搬送される。郵便物Ｐは、最下流のバッファ部１０から順にバッファ部９、バッファ部８と貯められていく。
【００１５】
図２は、本発明の郵便物処理装置のバッファ部１０の構成の一例を示す斜視図である。他のバッファ部２〜９も同様な構成である。
【００１６】
郵便物Ｐは、図３に示されるように広い面が側面の搬送ベルト１２ｂに平行で、郵便物の一辺が底面の搬送ベルト１３ｂに支えられて上流から搬送されてくる。バッファ部１０内に郵便物Ｐが貯えられていると、上流から搬送された郵便物Ｐがバッファ部１０内にある郵便物Ｐと衝突するが、このとき、底面搬送ベルト１３ｂが郵便物Ｐをバッファ部１０内に強く押し込むと郵便物Ｐの破損、折れが発生するおそれがある。そこで底面搬送ベルト１３ｂは、側面搬送ベルトと比較して摩擦係数の低いベルトが用いられている。搬送している郵便物Ｐが貯えられている郵便物Ｐに衝突したら底面搬送ベルト１３ｂに対して郵便物Ｐがすべり、底面搬送ベルト１３ｂが郵便物Ｐを強く押し込まない程度の摩擦係数となっている。これによって郵便物Ｐの破損、折れを軽減することができる。
【００１７】
量検知レバー１４ｂは、例えば側面の搬送ベルト１２ｂに平行で搬送方向に垂直な回転軸を中心に回動可能に支持されたレバーであり、ばね１６ｂによって、レバーの端部が最上の郵便物に押し付けられている。量検知レバー１４ｂは、側面の搬送ベルト１２ｂ及び底面搬送ベルト１３ｂにより側面の搬送ベルト１２ｂとレバーの端部の間に押し込まれた郵便物の厚さの合計に応じて回転する。一通送り部１１の量検知レバー１４ｃも同様な構成としてよい。
【００１８】
量検知センサ１５ｂは、量検知レバー１４ｂの回転角によりバッファ１０が満杯か否かを出力する。例えば、量検知センサ１５ｂは、検知レバー１４ｂにより、回転角度に応じて図示しない光源からの光がさえぎられる受光素子と出力回路で構成されたものでよい。また量検知センサ１５ｂの出力が満杯検知から非検知に移行する検知レバー１４ｂの回転角θ１と満杯非検知から検知に移行する検知レバー１４ｂの回転角θ２とは異なる角度に設定され、θ１よりθ２が大きい方が望ましい。
【００１９】
なお検知レバー１４ｃの回転角θ２は、一通送り部１１内に郵便物が入る余地が全くない角度に設定せず、一通送り部１１が満杯に近いが、郵便物の入る余地のある回転角に適宜設定してよい。一通送り部１１の量検知センサ１５ｃも同様な構成としてよい。
【００２０】
図３は、図１のバッファ部９から一通送り部１１の部分の構成の一例を示す平面図である。図４は、図３のブロック図である。
【００２１】
図３に示されているように、バッファ部１０から搬送されてきた郵便物Ｐは一通送り部１１内に貯えられる。量検知レバー１４ｃは、一通送り部１１に貯えられている郵便物Ｐの量に応じて回転する。量検知センサ１５ｃは、量検知レバー１４ｃの回転角により一通送り部１１が満杯か否かを出力する。
【００２２】
バッファ部１０は、側面搬送ベルト１２ｂと、底面搬送ベルト１３ｂと、量検知レバー１４ｂと、量検知センサ１５ｂと、を有している。また側面の搬送ベルト１２ｂと底面の搬送ベルト１３ｂはそれぞれモータ１７ｂ、モータ１８ｂを備え、搬送制御部１９によって駆動される。
【００２３】
搬送制御部１９は、一通送り部１１が満杯であることを量検知センサ１５ｃにより検知すると、一通送り部１１の上流のバッファ部１０の側面ベルト１２ｂと底面ベルト１３ｂを駆動するモータ１７ｂ、モータ１８ｂを停止する。これによりバッファ部１０に郵便物Ｐが蓄えられるようになる。
【００２４】
下流の一通送り部１１の郵便物Ｐが減り、一通送り部１１が満杯でなくなったことを一通送り部１１の量検知センサ１５ｃが検知すると、搬送制御部１９は、バッファ部１０の側面搬送ベルト１２ｂ、底面搬送ベルト１３ｃを駆動するモータ１７ｂ、モータ１８ｂを起動させ、郵便物Ｐをバッファ部１０から下流の一通送り部１１に供給する。
【００２５】
また搬送制御部は、バッファ部１０が満杯であることを量検知センサ１５ｂにより検知すると、バッファ部１０の上流のバッファ部９の側面ベルト１２ａと底面ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、モータ１８ａを停止する。これによりバッファ部９に郵便物Ｐが蓄えられるようになる。量検知レバー１４ａは、バッファ部９に貯えられている郵便物Ｐの量に応じて回転する。量検知センサ１５ａは、量検知レバー１４ａの回転角によりバッファ部９が満杯か否かを出力する。
【００２６】
下流のバッファ部１０の郵便物Ｐが減り、バッファ部１０が満杯でなくなったことを量検知センサ１５ｂが検知すると、搬送制御部１９は、バッファ部９の側面搬送ベルト１２ａ、底面搬送ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、モータ１８ａを起動させ、郵便物Ｐをバッファ部９から下流のバッファ部１０に供給する。
【００２７】
さらに図１に示すように、バッファ部９の上流には、バッファ部９と同様に動作する複数個のバッファ部を設けてもよい。搬送制御部１９は、下流のバッファ部の量検知レバーの状態から、下流のバッファ部内の郵便物量を推測する。下流のバッファ部内の郵便物Ｐが減り、下流のバッファ部が満杯でなくなったことを量検知センサが検知すると、搬送制御部１９は、上流のバッファ部の側面搬送ベルト、底面搬送ベルトを駆動するモータを起動させ、郵便物Ｐを上流のバッファ部から下流のバッファ部に供給する。
【００２８】
次にバッファ部９、バッファ部１０の変形例について説明する。なおこの構成は他のバッファ部にも適用してよい。図５は、図３の変形例を示す平面図である。
【００２９】
この変形例では図３の例と比較して、ならし機構２２ａ、２２ｂが追加されている点で異なる。
【００３０】
ならし機構２２ａ、２２ｂは、下流の一通送り部１１の直前のバッファ部１０、必要に応じてさらにその上流９に複数個配置し、一通送り部１１へ郵便物の流れをより円滑におこなうように設けるものである。ならし機構２２ｂと側面ベルト１２ｂとのすきまは、上流のならし機構２２ａと側面ベルト１２ａとのすきまと比べて狭く配置する。こうすることにより、バッファ部に蓄えられた郵便物が一通送り部１１へよりスムーズに流れるような効果を得ることができる。
【００３１】
次に搬送制御部の変形例について説明する。
【００３２】
この変形例では上述の搬送制御部の例と比較して、量検知センサ１５ｂが満杯の状態を検知し続けた時間を測定するタイマーを備えている点で異なる。
【００３３】
搬送制御部は、バッファ部１０が満杯であることを量検知センサ１５ｂにより検知した時点では、その上流のバッファ部９の側面搬送ベルト１２ａ、底面搬送ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、モータ１８ａの速度を停止せず、運転状態から減速する。これによってバッファ部１０への郵便物Ｐの供給量を落とす。
【００３４】
搬送制御部は、上述のようにバッファ部１０の量検知センサ１５ｂが満杯の状態を検知し続けた時間を測定するタイマーを備えている。バッファ部１０の量検知レバー１５ｂが満杯であると検知し続けたままの状態が所定時間以上継続すると、搬送制御部は、バッファ部９の側面搬送ベルト１２ａ、底面搬送ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、１８ａを停止させる。
【００３５】
下流のバッファ部１０の郵便物Ｐが減り、バッファ部１０が満杯でなくなったことをバッファ部１０の量検知センサ１５ｂが検知すると、搬送制御部は、バッファ部９の側面搬送ベルト１２ａ、底面搬送ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、モータ１８ａを起動させ、郵便物Ｐをバッファ部９から下流のバッファ部１０に供給する。
【００３６】
なお側面搬送ベルト１２ａ、底面搬送ベルト１３ａを駆動するモータ１７ａ、モータ１８ａの速度制御は、満杯の状態を検知し続けた時間に応じて多段階に減速したのちに、モータ１７ａ、モータ１８ａを停止するようにしてもかまわない。またタイマーはバッファ部１０のみでなく、他のバッファ部の量検知センサが満杯の状態を検知し続けた時間を測定し、満杯であると検知し続けたままの状態が所定時間以上継続すると、その上流のバッファ部の側面搬送ベルト、底面搬送ベルトを駆動するモータを停止させるようにしてもよい。また満杯の状態を検知し続けた時間に応じて多段階に減速したのちに、停止させるようにしてもよい。
【００３７】
次に投入部１における搬送制御について説明する。図６は、本発明の郵便物処理装置の投入部１における搬送制御の概念を示す図である。図７は、本発明の郵便物処理装置の構成を示すブロック図である
投入部１から最上流のバッファ部２への投入部搬送部２０を制御する投入部搬送制御部２１は、上述のバッファ部１０の搬送制御部のように下流のバッファ部２の量検知レバー１４ｎの回転角によりバッファ部２が満杯か否かを出力する量検知センサ１５ｎの出力から、下流のバッファ部２内の郵便物量Ｐを推測し、バッファ部２への郵便物Ｐへの搬送量を制御する。
【００３８】
さらに、投入部搬送制御部２１は、図６に示すようにバッファ部２〜１０の量検知センサの出力から、バッファ部２〜１０内の全体の郵便物量を推測して考慮し、投入部１から最上流のバッファ部２への郵便物Ｐの搬送量の制御にフィードバックしてもよい。
【００３９】
例えば投入部搬送制御部２１は、各バッファ部の量検知センサ１５の満杯検知数によってバッファ部全体の郵便物Ｐの量を推測し、推測したバッファ部全体の郵便物Ｐの量に応じて投入部搬送部２０の速度を制御する。すなわちバッファ部全体の郵便物Ｐの量が少なければ投入部１からの郵便物Ｐの搬送量を標準値より多く、バッファ部全体の郵便物Ｐの量が多ければ、投入部１からの郵便物Ｐの搬送量をより少なくなるよう投入部搬送部２０を制御する。
【００４０】
またバッファ部に蓄えられた各郵便物の厚さが厚いと、バッファ部に蓄えられる郵便物Ｐの通数も少なくなる。したがって一通送り部１１からの郵便物Ｐの時間あたりの送り出し通数を一定とした場合、厚い郵便物が多い場合は、薄い郵便物が多い場合と比較してバッファ部に有る郵便物の通数が少なくなり、短い周期で各バッファ部の量検知センサが頻繁に満杯検知と非検知を繰り返すようになる。このことから投入部搬送制御部２１は、各バッファ部の量検知センサの動作の頻度も考慮して投入部搬送部２０を制御してもよい。
【００４１】
例えば、各バッファ部の量検知センサが短い周期で動作していると判断すると、バッファ部内の郵便物が厚い物が多いと推測し、投入部１からの郵便物Ｐの量を、同じ満杯検知数でも、より多く供給するように制御する。
【００４２】
以上説明した本発明の第１の実施形態においては、バッファ部を複数個有することで、処理対象郵便物が拡大しても、一通送り部１１にコンスタントに郵便物を途切れなく供給する事ができる。また、バッファ部を複数有し、それぞれに量検知レバーを有することで、バッファ部内全体の郵便物の量を推測し上流過程へのフィードバック制御を行うことができる。さらに、バッファ部を複数有し、それぞれに量検知レバーを有することで、その量検知レバーのＯＮ／ＯＦＦの頻度情報からバッファ部内の郵便物の厚さを推測し上流過程へのフィードバック制御を行うことができる。
【００４３】
これらにより大きさ、厚さが常に変動する郵便処理装置でも一通送り部へ郵便物の供給が途切れることがないようコンスタントに郵便物を送り込むことが可能となった。例えば、図１に示したようにバッファ２から１０の９個を連続した構成では、Ｃ４サイズ（２２９ｍｍｘ３２４ｍｍ）、厚さ８ｍｍ、重さ３００ｇ程度までの郵便物を毎時５万通程度で一通送り部１１へ供給可能である。
【００４４】
なお、本発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されず、種々の変更が可能である。例えば、バッファ部の数については、その処理対象郵便物や処理速度に応じて増減してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、郵便物の取りそろえに使用される郵便物処理装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  投入部
２〜１０    バッファ部
１１    一通送り部
１２ａ、１２ｂ    側面搬送ベルト
１３ａ、１３ｂ    底面搬送ベルト
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｎ    量検知レバー
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｎ    量検知センサ
１６ｂ    ばね
１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ    モータ
１９    搬送制御部
２０    投入部搬送部
２１    投入部搬送制御部
２２ａ、２２ｂ  ならし機構
【図１】
0005218862.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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