(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオルを二つ折りに折り畳んで巻きおしぼりを生成する巻きおしぼり自動生成装置において、
前記タオルを搬送しつつ、二つ折りに折り畳む搬送折畳部を、
同じ高さ、且つ、同じ搬送方向に併走させて設けられた所定長の第１ベルトコンベア、及び、この第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長い第２ベルトコンベアを含み、前記第１ベルトコンベアの上位回走面である第１搬送面及び前記第２ベルトコンベアの上位回走面である第２搬送面の始端部同士を位置合わせしたタオル搬送手段と、
このタオル搬送手段の前記第２ベルトコンベアにおける前記第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長いために突出する部位の下方に、上位回走面である第３搬送面の搬送方向が前記第１搬送面の搬送方向と同じであって、前記第３搬送面の始端部から終端部へ向かうにつれて前記第２ベルトコンベアに近づく方向に回走させるようにして設けられた第３ベルトコンベアを含み、前記第２ベルトコンベアに対し、前記第３搬送面の始端部を傾けるとともに前記終端部を略平行としたタオル折畳手段と、から構成し、
前記タオルを展開し、前記第１搬送面の始端部及び前記第２搬送面の始端部を跨ぐようにして載置することにより、この載置した前記タオルが搬送されて前記第２ベルトコンベアにおける突出する部位に至り、前記タオルの前記第１搬送面に載置されていた部分が前記第２搬送面から垂下し、この垂下した前記タオルの部分が前記第３搬送面に載って搬送され、前記第２搬送面の終端部の先端近傍で、前記第３搬送面により搬送されてきた前記タオルの部分と、前記第２搬送面により搬送されてきた前記タオルの部分とが折り重なった二つ折りおしぼりが形成される、
ことを特徴とする巻きおしぼり自動生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻きおしぼり自動生成装置において、
形成された前記二つ折りおしぼりを巻き上げ、巻きおしぼりを形成する巻きおしぼり形成部を、
前記第２ベルトコンベアの終端部の近傍に設けられ、前記二つ折りおしぼりを円周上に巻付けて案内する案内ローラ、及び、前記円周上に前記案内ローラの回転に影響させないで設けられ、前記案内ローラにより案内された前記二つ折りおしぼりの先端が当接する案内板を含み、この案内板により前記先端を前記円周側へ折り曲げる先端折曲手段と、
前記第２ベルトコンベアの終端部に対し、前記案内ローラを介して対向させて設けられ、前記先端が前記円周側へ折り曲げられた前記二つ折りおしぼりと接する面である第４搬送面の搬送方向を下向きとした第４ベルトコンベア、及び、この第４ベルトコンベアとで前記二つ折りおしぼりを挟み込み可能になるようにして設けられ、前記第４ベルトコンベアとで挟み込んだ前記二つ折りおしぼりと接する面である第５搬送面の搬送方向を前記第４搬送面の搬送方向と逆方向とした第５ベルトコンベアを含み、前記第４搬送面と前記第５搬送面とで挟み込んだ前記二つ折りおしぼりに回転力を付与するおしぼり巻上手段と、から構成し、
前記二つ折りおしぼりが前記案内ローラに案内され、前記先端が前記案内板に当接することにより、前記二つ折りおしぼりが前記案内ローラの円周上をそれ以上進まなくなって前記先端が前記円周側へ折り曲げられ、前記第４搬送面によって下方に搬送されはじめるとともに、前記第４搬送面と前記第５搬送面とで挟み込まれ、回転力が付与されて巻き上がり、巻きおしぼりが形成される、
ことを特徴とする巻きおしぼり自動生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の巻きおしぼり自動生成装置において、
前記第２ベルトコンベアの回走速度をＳ２、前記第３ベルトコンベアの回走速度をＳ３、前記第４ベルトコンベアの回走速度をＳ４、前記第５ベルトコンベアの回走速度をＳ５としたとき、
Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ２＞Ｓ５の関係式が成立するように制御され、且つ、Ｓ４がＳ５の２〜５倍となるように制御されている、
ことを特徴とする巻きおしぼり自動生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タオルを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りにしたタオルを巻き上げて、巻きおしぼりを自動生成する巻きおしぼり自動生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
湿潤状態の小型タオルが二つ折り又は三つ折りにされた後、円柱形状に巻き上げられて成形され、プラスチックフィルムで包装されたおしぼりが、飲食店等において広く用いられている。このおしぼりは使用後、洗浄・殺菌処理され、二つ折り又は三つ折りにされ、巻き上げ成形され、包装されて再使用されることが一般的である。
【０００３】
現状、このようなおしぼりを生成、再生成する過程において、小型タオルを二つ折り又は三つ折りにする作業は、人手に依存している。このため処理能力が制限され、繁忙期等には長時間の作業になって人的負担が大きいといった問題が生じている。また、小型タオルを巻き上げて成形する際、型崩れが生じないように正確に素早く折り畳むのには習熟を要し、熟練者と非熟練者とで処理速度に大きな差が生じているという問題もある。
【０００４】
下記特許文献１では、タオルを自動的に折り畳んでおしぼり巻き上げ成形・包装装置に供給することができ、しかも作業者の習熟度等の人的能力の影響を低く抑えて処理速度を安定して高く維持できるタオルの自動折り畳み供給装置に係る発明が提案されている。
【０００５】
このタオルの自動折り畳み供給装置は、タオルを二つ折りの状態に折り畳むもので、巻き上げ成形等の後工程に供給するために用いられる。具体的には、タオルを展開した状態で搬送可能な載置面を有する平置搬送手段と、前記平置搬送手段に続いて設けられ、同平置搬送手段から送り出される前記タオルの幅方向中央部を保持することにより両側を自由に垂下させ、幅方向の縦断面形状が逆Ｕ字形となる懸吊状態で搬送する懸吊搬送手段と、前記懸吊搬送手段に続いて設けられ、同懸吊搬送手段から送り出される前記タオルを保持して搬送しつつ、横転させて送り出す横転送出手段とを備え、懸吊搬送手段にて、同タオルの幅方向中央部を保持することで両側を自由に垂下させ、縦断面形状が逆Ｕ字形となる懸吊状態、つまり実質的に二つ折りの状態にして搬送することで、タオルを連続且つ自動的に二つ折りの状態に折り畳んで後工程に供給することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１８５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１に係る発明では、懸吊搬送手段がタオルの幅方向中央部を保持することにより両側を自由に垂下させた懸吊状態で搬送するので、懸吊させるタオルの幅方向中央位置がずれてしまうと、両端の揃った二つ折りが形成されないといった問題、搬送途中にタオルが落下するといった問題が生じる虞がある。また、展開したタオルを平面上に載置し、その両端部にエアを吹き付けて中央部へと折り畳むという仕組みで三つ折りを形成するタオルの自動折り畳み供給装置も知られるが、この場合、エアを吹き付けるコンプレッサー装置等が必要で、余計なコストや設置場所が生じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて提案され、タオルを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りのタオルを巻き上げて巻きおしぼりを自動生成するに際し、両端の揃った二つ折りが形成され、搬送途中にタオルが落下することもなく、作業者の習熟度に関係なく、効率よく巻きおしぼりを自動生成できる巻きおしぼり自動生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、タオルを二つ折りに折り畳んで巻きおしぼりを生成する巻きおしぼり自動生成装置において、前記タオルを搬送しつつ、二つ折りに折り畳む搬送折畳部を、同じ高さ、且つ、同じ搬送方向に併走させて設けられた所定長の第１ベルトコンベア、及び、この第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長い第２ベルトコンベアを含み、前記第１ベルトコンベアの上位回走面である第１搬送面及び前記第２ベルトコンベアの上位回走面である第２搬送面の始端部同士を位置合わせしたタオル搬送手段と、このタオル搬送手段の前記第２ベルトコンベアにおける前記第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長いために突出する部位の下方に、上位回走面である第３搬送面の搬送方向が前記第１搬送面の搬送方向と同じであって、前記第３搬送面の始端部から終端部へ向かうにつれて前記第２ベルトコンベアに近づく方向に回走させるようにして設けられた第３ベルトコンベアを含み、前記第２ベルトコンベアに対し、前記第３搬送面の始端部を傾けるとともに前記終端部を略平行としたタオル折畳手段と、から構成し、前記タオルを展開し、前記第１搬送面の始端部及び前記第２搬送面の始端部を跨ぐようにして載置することにより、この載置した前記タオルが搬送されて前記第２ベルトコンベアにおける突出する部位に至り、前記タオルの前記第１搬送面に載置されていた部分が前記第２搬送面から垂下し、この垂下した前記タオルの部分が前記第３搬送面に載って搬送され、前記第２搬送面の終端部の先端近傍で、前記第３搬送面により搬送されてきた前記タオルの部分と、前記第２搬送面により搬送されてきた前記タオルの部分とが折り重なった二つ折りおしぼりが形成されることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、上記巻きおしぼり自動生成装置において、形成された前記二つ折りおしぼりを巻き上げ、巻きおしぼりを形成する巻きおしぼり形成部を、前記第２ベルトコンベアの終端部の近傍に設けられ、前記二つ折りおしぼりを円周上に巻付けて案内する案内ローラ、及び、前記円周上に前記案内ローラの回転に影響させないで設けられ、前記案内ローラにより案内された前記二つ折りおしぼりの先端が当接する案内板を含み、この案内板により前記先端を前記円周側へ折り曲げる先端折曲手段と、前記第２ベルトコンベアの終端部に対し、前記案内ローラを介して対向させて設けられ、前記先端が前記円周側へ折り曲げられた前記二つ折りおしぼりと接する面である第４搬送面の搬送方向を下向きとした第４ベルトコンベア、及び、この第４ベルトコンベアとで前記二つ折りおしぼりを挟み込み可能になるようにして設けられ、前記第４ベルトコンベアとで挟み込み可能になるようにして設けられ、前記第４ベルトコンベアとで挟み込んだ前記二つ折りおしぼりと接する面である第５搬送面の搬送方向を前記第４搬送面の搬送方向と逆方向とした第５ベルトコンベアを含み、前記第４搬送面と前記第５搬送面とで挟み込んだ前記二つ折りおしぼりに回転力を付与するおしぼり巻上手段と、から構成し、前記二つ折りおしぼりが前記案内ローラに案内され、前記先端が前記案内板に当接することにより、前記二つ折りおしぼりが前記案内ローラの円周上をそれ以上進まなくなって前記先端が前記円周側へ折り曲げられ、前記第４搬送面によって下方に搬送されはじめるとともに、前記第４搬送面と前記第５搬送面とで挟み込まれ、回転力が付与されて巻き上がり、巻きおしぼりが形成されることを特徴とする。
【００１１】
また、上記巻きおしぼり自動生成装置は、上記第２ベルトコンベアの回走速度をＳ２、第３ベルトコンベアの回走速度をＳ３、第４ベルトコンベアの回走速度をＳ４、第５ベルトコンベアの回走速度をＳ５としたとき、Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ２＞Ｓ５の関係式が成立するように制御され、且つ、Ｓ４がＳ５の２〜５倍となるように制御されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置では、まず、タオルを搬送しつつ、二つ折りに折り畳む搬送折畳部として、同じ高さ、且つ、同じ搬送方向に併走させて設けられた所定長の第１ベルトコンベア、及び、この第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長い第２ベルトコンベアを含み、第１ベルトコンベアの上位回走面である第１搬送面及び第２ベルトコンベアの上位回走面である第２搬送面の始端部を位置合わせしたタオル搬送手段を備えるので、例えば、位置合わせした第１搬送面及び第２搬送面の始端部の所定位置にタオルを載置するのみで、両端の揃った二つ折りおしぼりを形成するためのタオル搬送をすることができる。さらに、タオル搬送手段の第２ベルトコンベアにおける第１ベルトコンベアよりも搬送長さが長いために突出する部位の下方に、上位回走面である第３搬送面の搬送方向が第１搬送面の搬送方向と同じであって、且つ、第３搬送面の始端部から終端部へ向かうにつれて前記第２ベルトコンベアに近づく方向に回走させて設けられた第３ベルトコンベアを含み、第２ベルトコンベアに対し、第３搬送面の始端部を傾けるとともに終端部を略平行としたタオル折畳手段を備えるので、第３搬送面によって、搬送途中にタオルが落下するということもなく、タオルを二つ折りに折り畳むことができる。そして、タオルを展開し、第１搬送面の始端部及び第２搬送面の始端部を跨ぐようにして載置することにより、この載置したタオルが搬送されて第２ベルトコンベアにおける突出する部位に至り、タオルの第１搬送面に載置されていた部分が第２搬送面から垂下し、この垂下したタオルの部分が第３搬送面に載って搬送され、第２搬送面の終端部の先端近傍で、第３搬送面により搬送されてきたタオルの部分と、第２搬送面により搬送されてきたタオルの部分とが折り重なった二つ折りおしぼりが形成されるので、作業者の習熟度等と無関係に効率よく、二つ折りおしぼりを自動生成することができる。
【００１３】
さらに、本発明では、形成された二つ折りおしぼりを巻き上げ、巻きおしぼりを形成する巻きおしぼり形成部として、第２ベルトコンベアの終端部の近傍に設けられ、二つ折りおしぼりを円周上に巻き付けて案内する案内ローラ、及び、この円周上に案内ローラの回転に影響させないで設けられ、案内ローラにより案内された二つ折りおしぼりの先端が当接する案内板を含み、この案内板により先端を円周側へ折り曲げる先端折曲手段と、第２ベルトコンベアの終端部に対し、案内ローラを介して対向させて設けられ、先端が円周側へ折り曲げられた二つ折りおしぼりと接する面である第４搬送面の搬送方向を下向きとした第４ベルトコンベア、及び、この第４ベルトコンベアとで前記二つ折りおしぼりを挟み込み可能になるようにして設けられ、第４ベルトコンベアとで挟み込んだ二つ折りおしぼりと接する面である第５搬送面の搬送方向を第４搬送面のそれと逆方向とした第５ベルトコンベアを含み、第４搬送面と第５搬送面とで挟み込んだ二つ折りおしぼりに回転力を付与して巻き上げるおしぼり巻上手段とを備えるので、形成した二つ折りおしぼりから人手を介さずに連続的に、巻きおしぼりを生成することができる。特に、二つ折りおしぼりが案内ローラに案内され、先端が案内板に当接することにより、二つ折りおしぼりが案内ローラの円周上をそれ以上進まなくなって先端が円周側へ折り曲げられ、第４搬送面によって下方に搬送されはじめるとともに、第４搬送面と第５搬送面とで挟み込まれ、回転力が付与されて巻き上がり、巻きおしぼりが形成されるので、巻きおしぼりの形成に関して人手の関与を一切無くして作業者の習熟度等と無関係に、効率よく巻きおしぼりを自動生成することができる。
【００１４】
このほか、本発明では、上記第２ベルトコンベアの回走速度をＳ２、第３ベルトコンベアの回走速度をＳ３、第４ベルトコンベアの回走速度をＳ４、第５ベルトコンベアの回走速度をＳ５としたとき、Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ２＞Ｓ５の関係式が成立するように制御され、且つ、Ｓ４がＳ５の２〜５倍となるように制御される構成とすることにより、タオルを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りにしたタオルを巻き上げて、巻きおしぼりを生成する一連の動作をスムーズにすることができ、より一層効率のよい装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置の概略全体を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置の概略平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置における二つ折りおしぼりを形成する搬送折畳部を説明する要部説明図である。
【図５】本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置における二つ折りおしぼりを形成する搬送折畳部を説明する他の要部説明図である。
【図６】本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置における巻きおしぼりを形成する巻上げ形成部を説明する要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、この一実施形態は本発明の構成を具現化した１つの例示に過ぎず、特許請求の範囲に記載した事項を逸脱することがなければ種々の設計変更を行うことができる。
【００１７】
本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置Ａは、小型の湿潤状態のタオルＴを二つ折りに折り畳み、さらに円柱形状に巻き上げ、巻きおしぼりＯを形成するまでを少なくとも、人手を介さずに連続して自動生成することができる装置である。具体的には、図１〜図３に示すように、タオルＴを搬送しつつ、二つ折りに折り畳む搬送折畳部１と、この搬送折畳部１により形成された二つ折りおしぼりＯ１を巻き上げ、巻きおしぼりＯを形成する巻きおしぼり形成部２とを備えている。
【００１８】
搬送折畳部１は、タオルＴを展開した状態で搬送するタオル搬送手段１１と、このタオル搬送手段１１により搬送されてきたタオルＴを二つ折りに折り畳むタオル折畳手段１２と、から構成されている。また、巻きおしぼり形成部２は、タオル搬送折畳部１により形成された二つ折りおしぼりＯ１へ巻き上がるきっかけを与えるために、二つ折りおしぼりＯ１の先端を折り曲げる先端折曲手段２１と、この先端折曲手段２１により巻き上がるきっかけが与えられた（先端が折り曲げられた）二つ折りおしぼりＯ１に回転力を付与して巻き上げ、巻きおしぼりＯを形成するおしぼり巻上手段２２とから構成されている。
【００１９】
本発明では後述するように、自動生成した巻きおしぼりＯをプラスチックフィルム等により包装する包装手段について、公知のものを取り付けることが可能であり、この包装手段を取り付けることで、タオルＴの折り畳みから巻きおしぼりＯの形成を経て、巻きおしぼりＯの包装までを一貫して自動生成することができるようになる。
【００２０】
以下、本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置Ａを構成する搬送折畳部１及び巻きおしぼり形成部２に関し、詳細に説明する。
【００２１】
まず、搬送折畳部１は、上述のとおり、タオル搬送手段１１とタオル折畳手段１２とから構成されている。タオル搬送手段１１は、同じ高さ、且つ、上位回走面を同じ搬送方向（図１，図２において、下向き）に併走させて設けた所定長の第１ベルトコンベア１１１、及び、この第１ベルトコンベア１１１よりも搬送長さが長い第２ベルトコンベア１１２とからなる。第１ベルトコンベア１１１の上位回走面である第１搬送面１１１ａと、第２ベルトコンベア１１２の上位回走面である第２搬送面１１２ａとは、始端部１１１１，１１２１が位置合わせされている。
【００２２】
この位置合わせされた始端部１１１１，１１２１のいずれかには、タオルＴを搬送しつつ両端の揃った二つ折りおしぼりＯ１を形成するための目印Ｍが設けられている。この目印Ｍは、両端の揃った二つ折りおしぼりＯ１を形成するため、第２ベルトコンベア１１２の鉛直方向の幅だけ、第１ベルトコンベア１１１に載置されるタオルＴの部分Ｔ１が、第２ベルトコンベア１１２に載置されるタオルＴの部分Ｔ２よりも幅広となるように導くものである。すなわち、タオルＴの部分Ｔ１と部分Ｔ２との関係は、幅がＴ１＞Ｔ２であって、タオルＴの幅方向中央部は、タオルＴが始端部１１１１，１１２１に載置されたとき、第１ベルトコンベア１１１上に位置するようになる。また、目印Ｍは、本実施形態において第２ベルトコンベア１１２上に、搬送方向に直線が引かれることにより設けられているが、例えば、位置合わせされた始端部１１１１，１１２１のいずれかに、ベルトの回走に影響しないように固定されて設けられる棒状部材等により形成することができる等、適宜の手段により設けることができる。
【００２３】
タオル折畳手段１２は、図１〜図３に加えて、特に図４、図５に示すように、第２ベルトコンベア１１２における第１ベルトコンベア１１１よりも搬送長さが長いために突出する部位１１２Ｌの下方に、第３ベルトコンベア１２１が設けられて構成されている。この第３ベルトコンベア１２１は、上位回走面である第３搬送面１２１ａの搬送方向が、第１搬送面１１１ａの搬送方向と同じであって、且つ、第３搬送面１２１ａの始端部１２１１から終端部１２１２へ向かうにつれ、上方の第２ベルトコンベア１１２に近づく方向に回走するようにして設けられている。また、第２ベルトコンベア１１２の第２搬送面１１２ａ上であって、第３ベルトコンベア１２１の始端部１２１１の上方に位置する箇所には、搬送されてくるタオルＴの部分Ｔ２を第２搬送面１１２ａへ押圧する押圧ローラ１２２が設けられている。
【００２４】
特に、第３ベルトコンベア１２１は、始端部１２１１が、第２ベルトコンベア１１２に対して傾けられ、特に、第１ベルトコンベア１１１から近い側が遠い側よりも上方に位置するように傾けられて設けられている。また、第３搬送面１２１ａの終端部１２１２は、第２ベルトコンベアに対し略平行とされている。なお、第３搬送面１２１ａの始端部１２１１は、第２ベルトコンベア１１２の突出する部位１１２Ｌの下方において、第１ベルトコンベア１１１側にずらして設けられることが好ましい。第２ベルトコンベア１１２から垂下したタオルＴの部分Ｔ１を、第３搬送面１２１ａに載せて搬送するのに便宜だからである。例えば、図３，図５に示すように、第３ベルトコンベア１２１と第２ベルトコンベア１１２とが、第３搬送面１２１ａの傾けられた始端部１２１１の幅方向略中央部の上方に、第２ベルトコンベア１１２の第１ベルトコンベア１１１側端部がおよそ位置する位置関係となるように、第３搬送面１２１ａの傾けた始端部１２１１を第１ベルトコンベア１１１側にずらして設けることを例示することができる。この場合、タオルＴの部分Ｔ１を第３搬送面１２１ａに載せて搬送するのに際し、しわ等が形成されないようにすることができる。
【００２５】
このほか、第３搬送面１２１ａの始端部１２１１の傾きは、本実施形態において水平面に対し４５度である。この傾きの形成とともに、第３搬送面１２１の始端部１２１１を構成するプーリーＰ１，Ｐ２について、径を異ならせたものを採用している。具体的には、傾けられた始端部１２１１の上方に位置するプーリーＰ１を、下方に位置するプーリーＰ２よりも大径としている。これにより、第３搬送面１２１ａの始端部１２１１が第２ベルトコンベア１１２に対し傾き、終端部１２１２が略平行として設けられることによって生じるベルトの撓みを抑えている。
【００２６】
なお、本実施形態において水平面に対し４５度である第３搬送面１２１ａの始端部１２１１の傾きを、なだらかな角度（４５度以下）とする場合にはプーリーＰ１，Ｐ２の径の大小の差を小さくし、急角度（４５度以上）とする場合にはプーリーＰ１，Ｐ２の径の大小の差を大きくして設けることで、ベルトの撓みを抑えるように調整することができる。
【００２７】
搬送折畳部１では、タオルＴを展開し、第１搬送面１１１ａの始端部１１１１及び第２搬送面１１２ａの始端部１１２１を跨ぐようにし、且つ、第２ベルトコンベア１１２上の目印Ｍに沿って載置することで、この載置したタオルＴが搬送されて第２ベルトコンベア１１２における突出する部位１１２Ｌに至り、タオルＴの第１搬送面１１１ａに載置されていた部分Ｔ１が第２搬送面１１２ａから垂下する。続いて、この垂下したタオルＴの部分Ｔ１が、第１ベルトコンベア１１１から近くに位置する側が上方に位置するように始端部１２１１が傾けられている第３搬送面１２１ａに載って搬送され、第２ベルトコンベアに対し略平行とした終端部１２１２に至る。そして、第２搬送面１１２ａの終端部１１２２の先端近傍にて、第３搬送面１２１ａにより搬送されてきたタオルＴの部分Ｔ１と、第２搬送面１１２ａにより搬送されてきたタオルＴの部分Ｔ２とが折り重なり、二つ折りおしぼりＯ１が形成されることとなる。
【００２８】
なお、搬送折畳部１では、第２ベルトコンベア１１２上の目印Ｍに沿って載置することで、両端の揃った二つ折りを形成することができる。垂下したタオルＴの部分Ｔ１は、始端部１２１１が第１ベルトコンベア１１１側にずらして設けられ、且つ、ベルトの撓みが抑制された第３搬送面１２１ａに載って搬送されるため、タオルＴの部分Ｔ１にしわ等が形成されることを防ぐことができる。また、第２ベルトコンベア１１２の第２搬送面１１２ａ上であって、第３ベルトコンベア１２１の始端部１２１１の上方に位置する箇所には、搬送されてくるタオルＴの部分Ｔ２を第２搬送面１１２ａへ押圧する押圧ローラ１２２が設けられているので、部分Ｔ１が第３搬送面１２１ａに引っ張られてタオルＴが落下することを防ぐこともできる。これにより、搬送折畳部１において、両端が揃い、しわ等も形成されない二つ折りおしぼりＯ１を形成することができる。
【００２９】
次に、巻きおしぼり形成部２は、上述のとおり、先端折曲手段２１とおしぼり巻上手段２２とから構成されている。図１〜図３に加えて、特に図６に示すように、先端折曲手段２１は、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２及び第３ベルトコンベア１２１の終端部１２１２の先端近傍に設けられ、形成された二つ折りおしぼりＯ１を円周２１１ａ上に巻き付けて案内する案内ローラ２１１と、この円周２１１ａ上に案内ローラ２１１の回転に影響されないで、且つ、案内ローラ２１１の回転進行方法に対して鋭角に設けられ、案内ローラ２１１により案内された二つ折りおしぼりＯ１の先端Ｏ１Ｔが当接する案内板２１２とからなる。
【００３０】
案内ローラ２１１は、軸を中心に回転するローラであって、形成された二つ折りおしぼりＯ１を円周２１１ａ上に巻き付けて案内するため、円周２１１ａ上に適度な摩擦面が設けられている。また、案内ローラ２１１の回転の駆動力は、後述するように第４ベルトコンベア２２１から供給される。さらに、案内板２１２は、矩形状の板状部材であって、案内ローラ２１１の回転に影響されないで設けられ、二つ折りおしぼりＯ１が案内ローラ２１１の円周２１１ａ上に巻き付けられて案内されていくうちに先端Ｏ１Ｔが当接し、二つ折りおしぼりＯ１をそれ以上案内ローラ２１１の円周２１１ａ上を進ませなくするものである。さらに、案内板２１２は、案内ローラ２１１の進行方法に対して鋭角に設けられているので、当接した先端Ｏ１Ｔを案内ローラ２１１の円周２１１ａ側へ折り曲げるようになる。
【００３１】
おしぼり巻上手段２２は、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２に対し、案内ローラ２１１を介して対向させて、且つ、案内ローラ２１１に駆動力を与えるために案内ローラ２１１に接して設けられ、案内ローラ２１１によって案内された二つ折りおしぼりＯ１と接する面である第４搬送面２２１ａの搬送方向を下向きとした第４ベルトコンベア２２１と、この第４ベルトコンベア２２１とで二つ折りおしぼりＯ１を挟み込み可能な位置に設けられ、第４ベルトコンベア２２１とで挟み込んだ二つ折りおしぼりと接する面である第５搬送面２２２ａの搬送方向を、第４搬送面２２１ａと逆方向の上向きとした第５ベルトコンベア２２２とからなる。特に、第４搬送面２２１ａの搬送スピード（第４ベルトコンベア２２１の回走速度Ｓ４）は、第５搬送面２２２ａの搬送スピード（第５ベルトコンベア２２２の回走速度Ｓ５）よりも速く、具体的には、第４搬送面２２１ａの搬送スピードは、第５搬送面２２２ａの搬送スピードよりも４倍速くなるように制御されている。
【００３２】
おしぼり巻上手段２２では、第４ベルトコンベア２２１と第５ベルトコンベア２２２とで二つ折りおしぼりＯ１を挟み込み、且つ、第４搬送面２２１ａの搬送方向を下向きとし、第５搬送面２２２ａの搬送方向を上向きとすることで、第４搬送面２２１ａと第５搬送面２２２ａとで挟み込まれた二つ折りおしぼりＯ１に、一方向（図５において、反時計回り）の回転力を付与するようになる。また、第４搬送面２２１ａの搬送スピードは、第５搬送面２２２ａの搬送スピードよりも４倍速くされているので、二つ折りおしぼりＯ１は付与された回転力によって巻き上げられながら、下向きに搬送されるようになる。
【００３３】
なお、第４搬送面２２１ａの搬送スピードである第４ベルトコンベア２２１の回走速度Ｓ４を、第５搬送面２２２ａの搬送スピードである第５ベルトコンベア２２２の回走速度Ｓ５の２倍未満に制御すれば、巻き上げ途中の二つ折りおしぼりＯ１を下向きに搬送することが難しくなるので好ましくなく、Ｓ４をＳ５の５倍以上に制御すれば、下向きに搬送途中の二つ折りおしぼりＯ１に対し、適当な回転力を付与することが難しくなるので好ましくない。また、Ｓ４をＳ５の３〜４倍程度に制御することで、歩留まりよく巻きおしぼりＯを生成することができる。
【００３４】
巻きおしぼり形成部２では、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２に先端近傍にて形成された二つ折りおしぼりＯ１が案内ローラ２１１により案内され、続いて、先端Ｏ１Ｔが案内板２１２に当接され、案内ローラ２１１の円周２１１ａ上を案内板２１２よりも先に進まなくなるとともに、円周２１１ａ側へ折り曲げられる。この折り曲がりによって二つ折りおしぼりＯ１には、巻き上がるきっかけが付与される。さらに、巻き上がるきっかけが付与された二つ折りおしぼりＯ１は、第４搬送面２２１ａと第５搬送面２２２ａとで挟み込まれて回転力を与えられながら下向きに搬送され、巻き上げられて円柱形状の巻きおしぼりＯとなる。
【００３５】
詳述すれば、巻きおしぼり形成部２では、案内ローラ２１１の駆動力が第４ベルトコンベア２２１により供給されているため、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２に先端近傍にて形成された二つ折りおしぼりＯ１を、そのまま案内ローラ２１１の回転によって案内することができる。また、先端Ｏ１Ｔが案内板２１２によって円周２１１ａ側へ折り曲げられる向きは、二つ折りおしぼりＯ１が第４搬送面２２１ａと第５搬送面２２２ａとで挟み込まれて回転力を与えられる向きと一致する。このため、巻きおしぼり形成部２では、先端折曲手段２１での先端Ｏ１Ｔの円周２１１ａ側へ折り曲げが、巻き上がるきっかけと付与するものとなり、このきっかけの付与とともに、おしぼり巻上手段２２での回転力の付与により、二つ折りおしぼりＯ１を確実に巻き上げることができ、円柱形状の巻きおしぼりＯを形成することができる。
【００３６】
ここで、本実施形態では、搬送折畳部１及び巻きおしぼり形成部２を構成している第１ベルトコンベア１１１、第２ベルトコンベア１１２、第３ベルトコンベア１２１、第４ベルトコンベア２２１、第５ベルトコンベア２２２を１つの駆動モーターで回走するようにしている。その際、ギア比等を調整すること等により、第１ベルトコンベア１１１の回走速度をＳ１、第２ベルトコンベア１１２の回走速度をＳ２、第３ベルトコンベア１２１の回走速度をＳ３、第４ベルトコンベア２２１の回走速度をＳ４、第５ベルトコンベア２２２の回走速度をＳ５としたとき、Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ１＝Ｓ２＞Ｓ５の関係式が成立するように制御し、且つ、Ｓ４がＳ５の２〜５倍（本実施形態において４倍）となるように制御している。
【００３７】
これにより、タオルＴを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りおしぼりＯ１を巻き上げて、巻きおしぼりＯを生成する一連の動作がスムーズになり、歩留まり良い巻きおしぼり自動生成装置Ａが達成される。なお、Ｓ１＝Ｓ２としなければ、タオルＴが展開されたまま搬送されなくなるので好ましくない。Ｓ３＞Ｓ２としたのは、第２ベルトコンベア１１２に対し、第３ベルトコンベア１２１が斜めに設けられることに基づく。また、Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ２としたのは、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２に先端近傍にて形成された二つ折りおしぼりＯ１を、そのまま案内ローラ２１１の回転によって案内するのに便宜だからである。
【００３８】
このほか、本実施形態では、第２ベルトコンベア１１２に設けられた目印Ｍに沿ってタオルＴが載置されたとき、第２ベルトコンベア１１２の上下方向の幅だけ、第１ベルトコンベア１１１に載置されるタオルＴの部分Ｔ１が、第２ベルトコンベア１１２に載置されるタオルＴの部分Ｔ２よりも幅広であるようにすることで、両端の揃った二つ折りおしぼりＯ１を形成することができる。そして、本発明では、実施者がタオルＴを展開し、第１搬送面１１１ａの始端部１１１１及び第２搬送面１１２ａの始端部１１２１を跨ぐようにし、且つ、第２ベルトコンベア１１２上の目印Ｍに沿って載置するのみで、タオルＴを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りおしぼりＯ１を巻き上げて、巻きおしぼりＯを生成する一連の作業を済ますことができる。
【００３９】
このように、本発明では、上述のように構成されることで、タオルＴを展開し、第１搬送面１１１ａの始端部１１１１及び第２搬送面１１２ａの始端部１１２１を跨ぐようにし、且つ、第２ベルトコンベア１１２上の目印Ｍに沿って載置するのみの操作で、載置されたタオルＴが、搬送されて第２ベルトコンベア１１２における突出する部位１１２Ｌに至り、タオルＴの第１搬送面１１１ａに載置されていた部分Ｔ１が第２搬送面１１２ａから垂下し、この垂下したタオルＴの部分Ｔ１が第３搬送面１２１ａに載って搬送され、第２搬送面１１２ａの終端部１１２２の先端近傍にて、第３搬送面１２１ａにより搬送されてきたタオルＴの部分Ｔ１と、第２搬送面１１２ａにより搬送されてきたタオルＴの部分Ｔ２とが折り重なるので、二つ折りおしぼりＯ１を形成することができる。さらに、この二つ折りおしぼりＯ１は、第２ベルトコンベア１１２の終端部１１２２に近傍に設けられた案内ローラ２１１によりそのまま案内され、先端Ｏ１Ｔが案内板２１２に当接され、案円周２１１ａ側へ折り曲がり、この折り曲がりによって巻き上がるきっかけが付与された状態で、第４搬送面２２１ａによって下方に搬送されはじめ、第４搬送面２２１ａと第５搬送面２２２ａとで挟み込まれて回転力を与えられながら下向きに搬送され、巻き上げられて円柱形状の巻きおしぼりＯとなるので、巻きおしぼりＯを自動生成することが可能となる。したがって、実施者は、習熟度等と無関係に効率よく、二つ折りおしぼりを自動生成することができ、さらに、巻きおしぼりＯを自動生成することができる。
【００４０】
また、搬送折畳部１及び巻きおしぼり形成部２を構成している第１ベルトコンベア１１１の回走速度をＳ１、第２ベルトコンベア１１２の回走速度をＳ２、第３ベルトコンベア１２１の回走速度をＳ３、第４ベルトコンベア２２１の回走速度をＳ４、第５ベルトコンベア２２２の回走速度をＳ５としたとき、Ｓ３＝Ｓ４＞Ｓ１＝Ｓ２＞Ｓ５の関係式が成立するように制御し、且つ、Ｓ４がＳ５の４倍となるように制御している。これにより、タオルＴを二つ折りに折り畳み、さらに、二つ折りおしぼりＯ１を巻き上げて、巻きおしぼりＯを生成する一連の動作がスムーズになり、さらに歩留まり良い巻きおしぼり自動生成装置Ａが達成される。
【００４１】
なお、本発明に係る巻きおしぼり自動生成装置Ａでは、巻きおしぼりＯが形成される第４ベルトコンベア２２１の下方（第４搬送面２２１ａの終端部近傍）に公知のおしぼり包装装置等の包装手段を備え付けることができる。具体的には、包装装置の巻きおしぼりＯを受け止めるプラスチックフィルム面を第４ベルトコンベア２２１の下方に設けるようにして包装手段を備え付け、第４ベルトコンベア２２１の下方にて形成された巻きおしぼりＯを受け止めてパッキングすればよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、便宜のために一台の装置上で一枚のタオルＴから、一個の巻きおしぼりＯを自動生成する形態を説明したが、例えば、数秒ごとにタオルを所定位置に載置することで、一台の装置で次々と巻きおしぼりが形成されるようにした高速処理も可能となって、繁忙期の人的負担を大幅に削減することができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態を例示して詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態において駆動モーターを１つとし、ギア比等で第１ベルトコンベア乃至第５ベルトコンベアの回走速度を制御する例を説明したが、回走速度の制御の便宜等から駆動モーターを複数としてもよい。このほか、ベルトコンベアを構成するベルト、プーリーや、押圧ローラ、案内ローラのローラ、案内板等は公知の材質、公知の手段のものを適用することができるものである。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ・・・・・巻きおしぼり自動生成装置Ａ
Ｔ・・・・・タオル
Ｔ１，Ｔ２・タオルの部分
Ｏ・・・・・巻きおしぼり
Ｏ１・・・・二つ折りおしぼり
Ｏ１Ｔ・・・二つ折りおしぼりの先端
１・・・・・搬送折畳部
１１・・・・タオル搬送手段
１１１・・・第１ベルトコンベア
１１１ａ・・第１搬送面
１１１１・・始端部
１１２・・・第２ベルトコンベア
１１２ａ・・第２搬送面
１１２１・・始端部
１１２２・・終端部
１１２Ｌ・・突出した部位
１２・・・・タオル折畳手段
１２１・・・第３ベルトコンベア
１２１ａ・・第３搬送面
１２１１・・始端部
１２１２・・終端部
１２２・・・押圧ローラ
２・・・・・巻きおしぼり形成部
２１・・・・先端折曲手段
２１１・・・案内ローラ
２１２・・・案内板
２２・・・・おしぼり巻上手段
２２１・・・第４ベルトコンベア
２２１ａ・・第４搬送面
２２２・・・第５ベルトコンベア
２２２ａ・・第５搬送面
Ｍ・・・・・目印
Ｐ１，Ｐ２・プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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