(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を搬送するベルトを備えた画像形成装置であって、
前記ベルトで搬送中の前記トナー像を検出する光反射型センサと、
前記ベルトを挟んで前記光反射型センサと対向した位置に前記ベルトに対して進退可能に設けた板状の当接部材と、
前記光反射型センサで前記トナー像を検出する際に前記当接部材を当接させて前記光反射型センサの配設方向へ前記ベルトを付勢させると共に、前記光反射型センサに前記トナー像を検出させない非検出時には前記当接部材の付勢を解除させる制御手段と、を備え、
前記ベルトの移動に従動可能に軸支された転動ローラを、前記当接部材の進退動作と交互となるように前記ベルトに対して進退可能に、前記当接部材に並設させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中央部が枢支されたリンクの一端部に前記当接部材が枢設されると共に前記リンクの他端部に前記転動ローラが枢設されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記当接部材を当接させて前記ベルトへ負荷させた押圧力と、前記転動ローラを当接させて前記ベルトへ負荷させた押圧力とが略同一となるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記当接部材は、後退時にも前記ベルトに当接可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記当接部材は、後退した際も前記ベルトに当接可能に設け、前記転動ローラは、後退した際も前記ベルトに従動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトのベルト面に対して光軸が垂直となるように前記光反射型センサが配設され、前記当接部材は、前記ベルト面に対し垂直方向に押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像は、画像濃度調整又は色ずれ修正を設定させるためのテスト画像であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機・プリンタ・ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置に関し、更に詳しくは、感光ベルト上や中間転写ベルト上のトナー像の状態を検出して、画像濃度調整や色ずれ修正を行なう技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光ベルトや中間転写ベルトを備えた電子写真方式の画像形成装置において、従来から、画像濃度や色ずれ（カラー画像が出力可能な画像形成装置の場合）を修正させる技術手段を備えた画像形成装置がある。
この技術手段は、ベルト上のトナー像（テスト画像）を検出させる光反射型センサを備えており、そのトナー像を光反射型センサで検出した際の検出信号量に基づいて画像濃度の量を修正したり、検出信号の時間的なずれ等に基づいて色ずれを修正したりするのが一般的である。
これら画像濃度や色ずれの修正が精度良く行なわれるためには、何よりもトナー像の検出精度が安定している必要があるが、しかしながら、ベルト自体の振動や、ベルト駆動部の機械的な精度等によって、光反射型センサからベルト上のトナー像までの距離が変化して、精度の良い検出が確保できない場合があった。
そこで、かかる課題を解決する、とした画像形成装置がいくつか提案されている。
例えば、ベルトを挟んでパターン画像検出センサと対向した位置にベルト裏面に当接する平面状の背面当接部材または一対の当接ローラを設けたり（例えば特許文献１参照）、その背面当接部材に替えてシャフト体を設けたりする（例えば特許文献２参照）等して、ベルトの振動を抑止させる、としたものや、ベルトを掛架させたローラ部分でパッチ画像を検出可能に、かつ、そのローラの法線方向上にパッチ検出センサを設けて、ベルトの振動が発生しづらい個所で検出を行なうものがある（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−２２０５８６号公報（第１頁、図１、図８）
【特許文献２】特開２００４−３２６０８５公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開２００２−７２５７４公報（第１頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの先行技術は、以下の問題点を有していた。
まず、特許文献１に記載された平面状の背面当接部材の場合、画像濃度の調整動作の有無に関わらず、ベルトの変動を抑止可能な所要の押圧力で、かつ、所要の当接面積で、常にベルトに負荷していることから、フリクションロスが大きい上に、ベルトの低寿命化、異音の発生等の問題点があった。
また、特許文献１に記載された一対の当接ローラを設ける場合は、ベルトの振動を規制する面が無いことから、ベルトの振動を完全に抑止することができず、検出精度の向上に限界があった。
特許文献２に記載された単体のシャフト体の場合、被検出面は、ベルト幅方向に延出する線状となることから、検出精度を確保するために、シャフト体自体の精度はもとより、特に、シャフト体を画像形成装置に取り付ける際の組み付け精度を要していた。
特許文献３に記載された先行技術は、上述したように、ベルトを掛架させたローラ部分でパッチ画像を検出可能に、かつ、そのローラの法線方向上にパッチ検出センサを設けることから、必然的に、ベルト搬送方向の幅寸法が大きくなって画像形成装置が大型化する原因になったり、また、センサ位置が限定されることから自由なレイアウト設計ができなくなる恐れが生じたりしていた。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記技術課題を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる画像形成装置は、トナー像を搬送するベルトを備えた画像形成装置であって、前記ベルトで搬送中の前記トナー像を検出する光反射型センサと、
前記ベルトを挟んで前記光反射型センサと対向した位置に前記ベルトに対して進退可能に設けた板状の当接部材と、前記光反射型センサで前記トナー像を検出する際に前記当接部材を当接させて前記光反射型センサの配設方向へ前記ベルトを付勢させると共に、前記光反射型センサに前記トナー像を検出させない非検出時には前記当接部材の付勢を解除させる制御手段と、を備え、前記ベルトの移動に従動可能に軸支された転動ローラを、前記当接部材の進退動作と交互となるように前記ベルトに対して進退可能に、前記当接部材に並設させたことを特徴とすることを特徴とする。
請求項２にかかる画像形成装置は、請求項１において、中央部が枢支されたリンクの一端部に前記当接部材が枢設されると共に前記リンクの他端部に前記転動ローラが枢設されたことを特徴とする。
【０００５】
請求項３にかかる画像形成装置は、請求項１又は２において、前記当接部材を前進させて前記ベルトへ負荷させた押圧力と、前記転動ローラを前進させて前記ベルトへ負荷させた押圧力とが略同一となるように構成したことを特徴とする。
請求項４にかかる画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記当接部材は、後退時にも前記ベルトに当接可能に設けたことを特徴とする。
請求項５にかかる画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記当接部材は、後退した際も前記ベルトに当接可能に設け、前記転動ローラは、後退した際も前記ベルトに従動可能に設けたことを特徴とする。
請求項６にかかる画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項において、前記ベルトのベルト面に対して光軸が垂直となるように前記光反射型センサが配設され、前記当接部材は、前記ベルト面に対し垂直方向に押圧可能に構成されていることを特徴とする。
請求項７にかかる画像形成装置は、請求項１乃至６の何れかに１項において、前記トナー像は、画像濃度調整又は色ずれ修正を設定させるためのテスト画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ベルトを挟んで光反射型センサと対向した位置に設けた板状の当接部材を、光反射型センサの配設方向へ前進してベルトを「面」で付勢したことで、ベルトの振動を完全に抑止して光反射型センサからトナー像までの距離を一定とした状態で、ベルトで搬送中のトナー像を光反射型センサが検出するから、ベルト振動による検出精度の誤差なくトナー像の検出ができる。したがって、画像濃度や色ずれの修正が常に高精度でできる。しかも、非検出時に当接部材の付勢を解除するから、フリクションロス、ベルトの低寿命化、異音の発生を最小限に抑えことができる。また、ベルトを掛架するローラ（駆動ローラ、従動ローラ等）を除いた任意の個所での配設を可能にしたから、画像形成装置の幅方向が大型化することもなく、自由なレイアウト設計を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明にかかる実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態にかかる画像形成装置は、駆動ローラと従動ローラ１とを備えた複数のローラに掛架した中間転写ベルト２に、感光体ドラム上のトナー像を一次転写し、その中間転写ベルト２上のトナー像を記録紙に二次転写する電子写真方式の画像形成装置であり、画像の取り込み部、電子写真プロセスに係る各構成部などは、周知であるためその詳細な説明は省略し、以下、本発明の要部である画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りを詳述する。図１乃至図３は実施の形態１を、図４乃至図６は実施の形態２を夫々示す。
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる画像形成装置は、図１に示すように、光反射型センサ３と、当接手段と、制御手段とを備えて構成されている。
光反射型センサ３は、発光素子と受光素子とが並設された周知のもので、中間転写ベルト２の従動ローラ１寄り上方に、ベルト面に対してセンサの光軸が垂直となるように下向きに配設されている。この光反射型センサ３は、後述する制御手段と電気的に接続されており、中間転写ベルト２で搬送中のテスト画像（トナー像で形成されている）を検出するようになっている。なお、このテスト画像は、画像濃度や色ずれを判別させるためのもので線描や面塗りで構成された周知のものである。
【０００８】
当接手段は、当接部材４と、出没機構とを備えて構成されている。
当接部材４は、中間転写ベルト２の両縁から所要長さ突出可能な幅、所要の長さ（ベルト搬送方向の長さ）、所要の高さで板状に形成されている共に、中間転写ベルト２に当接させる側の上縁部が緩斜面となるように面取り形成されている。
出没機構は、画像形成装置の機枠Ｆに取り付けられ、光反射型センサ３の垂直中心線上に穴中心が位置するように、中間転写ベルト２より下方に設けられた矩形筒型状のブラケット５と、当接部材４の長手方向の両側面に設けられたリニアガイド６と、そのリニアガイド６と上下方向スライド可能に係合されブラケット５の内面に敷設されたリニアレール７と、ブラケット５に取着されると共にブラケット５の内方へ回転軸９が延出された駆動モータ８と、その回転軸９と嵌合され１８０度毎に最大変位と最小変位（付勢解除）とが入れ替わるカム曲線で形成された板カム１０と、当接部材４の底面に垂設され、板カム１０のカム面と当接させたカムフォロア１１と、当接部材４の短手方向の側面（または底面）に一端が掛止されると共にブラケット５の内面に他端が掛止され当接部材４を下方へ付勢させる引張スプリング１２とを備えて構成され、当接部材４をベルト面に対し垂直方向に移動させるようになっている。
【０００９】
また、この出没機構と当接部材４は、図２に示すように、板カム１０が最大変位になったときに、当接部材４が中間転写ベルト２を付勢、その逆に、図１に示すように、板カム１０が最小変位になったときに、当接部材４による中間転写ベルト２への付勢が解除するように構成されている。
なお、実施の形態１にかかる出没機構の構成例として、上述したリニアガイド６、リニアレール７、ブラケット５、カムフォロア１１を備えたものを例示しているが、画像形成装置の機枠Ｆ等に当接部材４を上下方向スライド可能に設け、その当接部材４の底面に直に板カム１０を当接させ、引張スプリング１２を当接部材４と機枠の双方に掛止させて当接部材４を下方へ付勢させるように、上述したものより、さらにシンプルに構成しても良い。
制御手段（図示せず）は、画像形成装置の制御手段を利用しており、光反射型センサ３によるテスト画像の検出及び非検出と連係して出没機構の駆動モータ８を回転させて、中間転写ベルト２の裏面から当接部材４を押し当ててベルトの変動を抑止させたり、その抑止を解除させたりするようになっている。
【００１０】
次に、以上のように構成された実施の形態１にかかる画像形成装置の一連の動作を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、制御手段は、所定枚数の画像形成後や、所定時間の経過後、部品やトナー交換後、電源立ち上げ直後など、予め設定された条件、または、人手による操作等の画質調整要求があったか否かを判断し（Ｓ１）、画質調整要求があった場合（Ｓ１でＹ）、テスト画像の作像を開始する。
このテスト画像の作像プロセスは、帯電・露光・現像といった通常の電子写真方式の作像プロセスと同じであり、感光体ドラムを一様に帯電し、予め記憶されたテスト画像の潜像を感光体ドラム上に形成し、その潜像をトナーで現像してトナー像とし、そのトナー像のテスト画像を中間転写ベルト２に一次転写する。そして、中間転写ベルト２に一時転写したテスト画像は、その中間転写ベルト２の搬送により二次転写部に向かって移動する。
このとき、所定のタイミングで光反射型センサ３によるテスト画像の検出を行なうが、その検出直前に、待機位置である最小変位に位置した板カム１０が最大変位の位置で停止するように、駆動モータ８の回転を制御する（半回転の制御を行なう（Ｓ２））。
すなわち、板カム１０の回転により、カムフォロア１１を介して当接部材４が上方に向かって移動し、中間転写ベルト２の裏面に当接・押圧して、当接部材４と接しているベルト領域の上下方向のベルト変動を抑止する。ベルト変動を抑止することで、当接部材４の真上に設けた光反射型センサ３からテスト画像までの距離が一定となる。その状態で、制御手段は、光反射型センサ３によるテスト画像の検出を実行する（Ｓ３）。なお、検出自体の技術的手法は周知技術であるため説明は省略する。
【００１１】
光反射型センサ３によるテスト画像の検出が終了したか否かを判断し（Ｓ４）、光反射型センサ３によるテスト画像の検出が終わった場合（Ｓ４でＹ）、板カム１０を待機位置である最小変位の位置で停止するように、駆動モータ８の回転を制御する（半回転の制御を行なう（Ｓ５））。すなわち、板カム１０の回転により、カムフォロア１１を介して当接部材４が下方に向かって移動し、当接部材４が中間転写ベルト２から離間する。このようにして一連の動作が終了する。
このように実施の形態１にかかる画像形成装置は、中間転写ベルト２を挟んで光反射型センサ３と対向した位置に設けた板状の当接部材４が、光反射型センサ３の配設方向へ前進して中間転写ベルト２を「面」で付勢して、上下方向のベルト変動を完全に抑止して、光反射型センサ３からテスト画像までの距離を一定にした状態で、光反射型センサ３が、中間転写ベルト２で搬送中のテスト画像を検出するから、ベルト振動による検出精度の誤差なくテスト画像の検出ができる。その結果、画像濃度や色ずれの修正が常に高精度でできる。
さらに、非検出時には、当接部材４による付勢を解除するから、中間転写ベルト２と当接部材４との当接によるフリクションロス、ベルトの低寿命化、異音の発生等を抑えることができる。また、中間転写ベルト２を掛架するローラ（駆動ローラ、従動ローラ１、テンションローラ等）を除いた任意の個所での配設が可能になっていることから、画像形成装置の幅方向が大型化することもなく、自由なレイアウト設計を行なうことができる。
【００１２】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる画像形成装置は、実施の形態１で例示した当接手段の他の態様を例示しており、実施の形態１と共通の構成である光反射型センサ３、制御手段の説明は省略する。
実施の形態２にかかる当接手段は、図４に示すように、当接部材４と、転動ローラ１３と、出没機構とを備えて構成されている。
当接部材４は、中間転写ベルト２の両縁から所要長さ突出可能な幅、所要の長さ（ベルト搬送方向の長さ）、所要の高さで板状に形成されている共に、中間転写ベルト２に当接させる側の上縁部が緩斜面となるように面取り形成されている。さらに、この当接部材４は、その幅方向両側面の夫々の中央から突出され長穴１８、ｆ２と係合可能な枢軸１４で枢支されている。
【００１３】
転動ローラ１３は、中間転写ベルト２の両縁から所要長さ突出可能な所要長さで、かつ、所要径のローラ本体１５と、そのローラ本体１５の両側面中央から長穴１８、ｆ２と係合可能に突出されローラ本体１５を枢支させた枢軸１６とを備えて構成される。この転動ローラ１３本体の材質は特に限定されないが、中間転写ベルト２を掛架させる駆動ローラや従動ローラ１、あるいはテンションローラ等の材質と同じ材質で構成することが好適である。
出没機構は、中央部から所要の角度で屈曲されて略「く」の字状に形成されると共に外内方向へ延出された長穴１８が両端部に形成されたリンク１７と、そのリンク１７の中央部の一側面に突設され画像形成装置の機枠Ｆに形成された軸穴ｆ１に枢着された支持軸１９と、その支持軸１９が突設された一側面に対して反対の面となる他側面の、支持軸１９と一方の長穴１８との中途部に枢支されたカムフォロア１１と、回転軸９が機枠Ｆ内方へ突出するように画像形成装置の機枠Ｆに取着された駆動モータ８と、その駆動モータ８の回転軸９にカムフォロア１１と係合可能に嵌合され１８０度毎に最大変位（転動ローラ１３は中間転写ベルト２を付勢、当接部材４は中間転写ベルト２への付勢を解除）と最小変位（転動ローラ１３は中間転写ベルト２への付勢を解除、当接部材４は中間転写ベルト２を付勢）とが入れ替わるカム曲線で形成された板カム１０と、リンク１７のカムフォロア１１近傍に一端が掛止されると共に画像形成装置の機枠Ｆに他端が掛止されリンク１７のカムフォロア１１側を下方へ引っ張る引張スプリング１２とを備えて構成され、当接部材４をベルト面に対し垂直方向に移動させるようになっている。なお、カムフォロア１１を設けずに、板カム１０を引張スプリング１２配設側のリンク１７底面に直接当接させても良い。
【００１４】
この出没機構は、リンク１７のカムフォロア１１側の長穴１８に転動ローラ１３の枢軸１６を突出させるように遊挿させ、その突出した転動ローラ１３の枢軸１６が、上下方向に延出するように機枠Ｆに形成された一方の長穴１８に遊挿させて、転動ローラ１３を枢支させている。これと同様に、リンク１７のカムフォロア１１側と反対側の長穴１８に当接部材４の枢軸１４を突出させるように遊挿させ、その突出した当接部材４の枢軸１４を、上下方向に延出するように機枠Ｆに形成された他方の長穴１８に遊挿させて、当接部材４を枢支させている。この出没機構は転動ローラ１３と当接部材４の両端に配設されている（リンク１７は左右逆構成（鏡像）の一対からなる）。なお、当接部材４の一端側でのみ、カムフォロア１１、板カム１０、駆動モータ８等でリンクを駆動させても良い。
【００１５】
このように構成された実施の形態２にかかる当接手段は、図５に示すように、板カム１０が最大変位になったときに、リンク１７を介して、転動ローラ１３が中間転写ベルト２を付勢し従動回転すると同時に当接部材４が中間転写ベルト２への付勢を解除し、図６に示すように、板カム１０が最小変位になったときに、リンク１７を介して、転動ローラ１３が中間転写ベルト２への付勢を解除すると同時に当接部材４が中間転写ベルト２を「面」で付勢するようになっている。また、この転動ローラ１３と当接部材４とが、中間転写ベルト２へ付勢する力、すなわち中間転写ベルト２へ負荷させる押圧力は、夫々、略同じになるようになっている。なお、例えば、転動ローラ１３の押圧力を当接部材４の押圧力より強めて押圧力に差を持たせた構成しても良い。
【００１６】
次に、以上のように構成された実施の形態２にかかる画像形成装置の一連の動作を説明する。なお、当接部材４が中間転写ベルト２への付勢を解除している状態（板カム１０が最大変位）を待機位置とする。
実施の形態１で説明したように、所定のタイミングで光反射型センサ３によるテスト画像の検出を行なうが、その検出直前に、待機位置である最大変位に位置した板カム１０が最小変位の位置で停止するように、制御手段が駆動モータ８の回転を制御する（半回転の制御を行なう）。
すなわち、板カム１０の回転により、カムフォロア１１を介して、支持軸１９を回転中心としたリンク１７が、図３において反時計方向に回転し、転動ローラ１３が中間転写ベルト２の裏面から下方に向かって離間すると同時に、当接部材４が上昇して、中間転写ベルト２の裏面に当接・押圧する。このとき、転動ローラ１３と当接部材４は、夫々の枢軸１３、１６と係合した長穴ｆ２が、上下方向に延出していることから、幅方向への移動が規制されて、中間転写ベルト２に対し垂直方向に移動する。
すなわち、板カム１０の回転により、カムフォロア１１を介して当接部材４が上方に向かって移動し、中間転写ベルト２の裏面に当接・押圧することで、当接部材４と接しているベルト領域の上下方向のベルト変動を抑止する。このベルト変動が抑止することで、当接部材４の真上に設けた光反射型センサ３からテスト画像までの距離が一定となる。その状態で、制御手段は、光反射型センサ３によるテスト画像の検出を実行する。なお、検出自体の技術的手法は周知技術であるため実施の形態１と同じく説明は省略する。
【００１７】
光反射型センサ３によるテスト画像の検出が終わると、付勢位置である最小変位に位置した板カム１０を待機位置である最大変位の位置で停止するように、制御手段が駆動モータ８の回転を制御する（半回転の制御を行なう）。すなわち、板カム１０の回転により、カムフォロア１１を介して当接部材４が下方に向かって移動・離間すると同時に、転動ローラ１３が中間転写ベルト２の裏面へ向かって移動し、当接し、押圧して、中間転写ベルト２の移動に伴って従動回転を開始する。このようにして一連の動作が終了する。
この実施の形態２にかかる画像形成装置によれば、実施の形態１の効果に加え、当接部材４の上下動作と交互となるように、中間転写ベルト２に対して上下動可能に転動ローラ１３を設けて、検知時（当接部材４で中間転写ベルト２を押圧させた時）と、非検知時（押圧を解除させた時）とで、中間転写ベルト２の駆動系に大きなトルク変動が生じないようにし、中間転写ベルト２の搬送速度をより一定化したから、予め設定されたテスト画像の検出タイミングと、テスト画像が実際に搬送されてきたタイミングとが高精度で合って、画像濃度や色置ずれの検出精度の向上が期待できる。また、中間転写ベルト２の駆動系に大きなトルク変動が生じないから、各構成部材の疲労限界を伸ばすことができる。
また、中間転写ベルト２に対し当接部材４を垂直方向から押圧（光反射型センサ３へ向かって押圧）するから、当接部材４を中間転写ベルト２へ当接させる際に生じる中間転写ベルト２の微小な変動を最小限に留めることができる。
【００１８】
以上、本実施の形態にかかる画像形成装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
例えば、本実施の形態では、非検知時の際、当接部材４を中間転写ベルト２から離間したものを例示しているが、当接部材４による中間転写ベルト２への押圧を解除さえすれば良いもので、非検知時に当接部材４が中間転写ベルト２を摺接していても良い。さらに、転動ローラ１３を例示した実施の形態２の場合、検知時に転動ローラ１３が従動回転可能に中間転写ベルト２に当接（所定の押圧は解除）していても良い。
また、実施の形態２で例示したように、当接部材４と転動ローラ１３とをリンク１７を介して接続させた構成になっているが、リンクを設けずに、当接部材４と転動ローラ１３とを夫々独立して駆動させる構成にしても良い。また、転動ローラ１３の替わりに丸棒等の棒状部材や板状部材にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置の、画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りの部分拡大図である（当接部材の動作前）。
【図２】実施の形態２にかかる画像形成装置の、画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りの部分拡大図である（当接部材の動作後）。
【図３】一連の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２にかかる画像形成装置の、画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りの分解斜視図である。
【図５】実施の形態２にかかる画像形成装置の、画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りの部分拡大図である（当接部材の動作前）。
【図６】実施の形態２にかかる画像形成装置の、画像濃度調整や色ずれ修正用の光反射型センサ廻りの部分拡大図である（当接部材の動作後）。
【符号の説明】
【００２０】
１…従動ローラ、２…中間転写ベルト、３…光反射型センサ、４…当接部材、５…ブラケット、６…リニアガイド、７…リニアレール、８…駆動モータ、９…回転軸、１０…板カム、１１…カムフォロア、１２…引張スプリング、１３…転動ローラ、１４…枢軸、１５…ローラ本体、１６…枢軸、１７…リンク、１８…長穴、１９…支持軸、Ｆ…機枠、ｆ１…軸穴、ｆ２…長穴
【図１】
0005277602.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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