(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部品パレット（３３）を解除可能に配置するためのチャック（１）を備えるロック機構（２）を有し、該ロック機構（２）が、多数のクランプ部材（５）を有し、該クランプ部材（５）が、ロック位置で、被加工部品パレット（２２）または該被加工部品パレット（３３）に結合されたクランプ差し込み部材（３０）に配置されたクランプ面（３１）に係合し、これにより、前記被加工部品パレット（３３）を前記チャック（１）に固定するクランプ固定装置において、
少なくとも１つの前記クランプ部材（５）に貫通孔（８，８ａ）が設けられており、該貫通孔が、対応するクランプ部材（５）が正確にロックおよび／またはロック解除されている場合には一端で閉鎖されており、かつ／または少なくとも１つのクランプ部材（５）に、前記貫通孔（１２）を備えるロックピン（１０）が割り当てられており、前記貫通孔（１２）が、対応するクランプ部材（５）が正確にロックおよび／またはロック解除されている場合には一端で閉鎖されており、それぞれの貫通孔（８，８ａ，１２）が、接続部（２８，２８ａ）によって圧縮空圧源（２６）に接続されており、少なくとも１つのセンサ（２７）が、接続導管（２８，２８ａ）内の空気流を検出するために設けられていることを特徴とするクランプ固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ固定装置において、
複数の前記クランプ部材（５）に、一端で閉鎖可能な前記貫通孔（８，８ａ）が設けられており、特に全ての前記クランプ部材（５）に、一端で閉鎖可能な前記貫通孔（８，８ａ）が設けられている、クランプ固定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクランプ固定装置において、
複数の前記クランプ部材（５）に、前記貫通孔（１２）を備える前記ロックピン（１０）が割り当てられており、特にそれぞれの前記クランプ部材（５）に、前記貫通孔（１２）を備える前記ロックピン（１０）が割り当てられている、クランプ固定装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載のクランプ固定装置において、
前記クランプ部材（５）が、プランジャ状に形成されており、前記被加工部品パレット（３３）または前記クランプ差し込み部材（３０）のクランプ面に面接触するように形成された頭部（６）を備える、クランプ固定装置。
【請求項５】
請求項４に記載のクランプ固定装置において、
それぞれの前記クランプ部材（５）に、前記頭部（６）から開口している前記貫通孔（８ａ）が設けられており、対応する前記クランプ部材（５）が正確にロックされた場合には、前記被加工部品パレット（３３）または前記クランプ差し込み部材（３０）のクランプ面によって、前記貫通孔（８ａ）を閉鎖することができる、クランプ固定装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載のクランプ固定装置において、
それぞれの前記クランプ部材（５）に、前記貫通孔（１２）を設けられた、ピン（１０）の形の操作部材が割り当てられており、前記貫通孔（１２）が、対応する前記クランプ部材（５）がロックされた位置では開放されており、前記貫通孔（１２）が、対応する前記クランプ部材（５）が正確にロック解除された位置では閉鎖されている、クランプ固定装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載のクランプ固定装置において、
前記ロック機構（２）が、少なくとも１つの作動ピストン（３）を有しており、該作動ピストンによって、前記クランプ部材（５）をロック位置および／またはロック解除位置に移動可能である、クランプ固定装置。
【請求項８】
請求項７に記載のクランプ固定装置において、
前記ロック機構（２）が、それぞれの前記クランプ部材（５）のために、前記作動ピストン（３）と作用結合しているロックピン（１０）を有しており、少なくとも１つの前記ロックピン（１０）に、前記貫通孔（１２）が設けられており、それぞれの前記貫通孔（１２）が、対応するクランプ部材（５）がロックされた位置では開放されており、対応するクランプ部材（５）が正確にロック解除された位置では閉鎖されている、クランプ固定装置。
【請求項９】
請求項８に記載のクランプ固定装置において、
それぞれのロックピン（１０）が、対応するクランプ部材（５）に面する傾斜した加圧面（１１）を有しており、該加圧面によって、前記対応するクランプ部材（５）が、ピストン（３）を移動した場合にロック位置に移動可能である、クランプ固定装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載のクランプ固定装置において、
前記チャック（１）が、クランプ差し込み部材（３０）を収容するための中央開口（３２）を有しており、前記クランプ部材（５）が、前記中央開口（３２）の中心線に対して横方向に移動可能である、クランプ固定装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項に記載のクランプ固定装置において、
前記チャック（１）が、少なくとも４つのクランプ部材（５）を有している、クランプ固定装置。
【請求項１２】
請求項８に記載のクランプ固定装置において、
前記チャック（１）が、空気供給通路（２３）を有しており、該空気供給通路（２３）が、前記接続導管（２８，２８ａ）を介して、前記圧縮空気源（２６）、および前記作動ピストン（３）の後端に配置された圧力室（２４）に接続されており、それぞれの前記ロックピン（１０）の前記貫通孔（１２）が、前記圧力室（２４）に接続している、クランプ固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載のように構成されたクランプ固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
好ましくは、このようなクランプ固定装置は、工具または被加工部品を備える被加工部品パレットを、位置が規定された状態でクランプするために用いられる。通常、チャックは加工機械またはプレス機の作業テーブルに固定的に配置され、被加工部品パレットは、繰り返し解除可能に、チャックに正確に位置決めして配置される。
【０００３】
特に半自動または全自動の作業工程では、加工される被加工部品を支持する被加工部品パレットがチャックに正確にクランプおよびロックされているか、または完全に解除されることが重要である。例えば、被加工部品パレットがチャックに正確に固定されていない場合、被加工部品パレットにクランプされた被加工部品の機械加工時、例えばフライス加工時に被加工部品が緩み、著しい破損をもたらす危険性がある。加工後に被加工部品パレットがチャックから持ち上げられることが望ましい場合、ロック機構が完全に解除、すなわち完全に外されていることを確保し、被加工部品パレットを破損することなしにチャックから持ち上げることができるようにしなければならない。重い被加工部品パレットの場合、このことは特に重要である。なぜならば、被加工部品パレットはもはや手で持ち上げることができないほどに重く、ロボットまたはクレーンによって持ち上げなければならないからである。クランプ部材がまだ完全に解除されていない状態で被加工部品パレットを持ち上げることが同様に高額な出費を伴う破損につながることも自明である。ロック機構が完全にロックまたはロック解除されているかを検出する際の１つの問題は、中央の構成部分または中央のセンサは個々のクランプ部材が本当にロックまたはロック解除されているかを検出することができないことである。とりわけ、通常、ロックまたはロック解除のために加えられる空圧などの補助変数値によって、例えばロック機構が正しく作動しているか否かを検出しようと試みられる。しかしながら、このことは重大な問題である。なぜならば、このようにしては、クランプ部材が拡張したロック位置に位置しているのか、または収縮した解除位置に位置しているのかを常に検出することはできないからである。クランプ部材がひっかかり、それゆえ、完全にロックまたはロック解除されない場合、補助変数値を測定することによってこのことを検出することは極めて難しく、不可能でさえある。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９６３６３７５号明細書により、パレットのための急速解除式固定装置が公知である。「プルイン・ニプル」と呼ばれるクランプ差し込み部材を収容する役割を果たすチャックに貫通部が設けられている。クランプ差し込み部材は、機械加工により生じたチップなどを分離する役目を果たすナイフ状の接触面を備えている。チャックのロック機構には、クランプ差し込み部材を固定的に配置するために役立つ複数のロックピストンが設けられている。ロックピストンは半径方向内側端部にストッパを有している。このストッパは、ロックされた状態でクランプ差し込み部材の踵部に載置され、チャックの貫通部内にクランプ差し込み部材を積極的にではなく保持する。同様に上記ストッパは、入り込んだチップを分離するためのナイフとしても二重に機能する。ロックピストンは軸線方向の貫通孔を備えているが、この文献は、これらの穿孔部がどのような目的で設けられているかについては言及していない。チャックには、チャックを噴射により洗浄にするために複数のポートが設けられている。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第２６７３３号明細書が、被加工部品の場所をチェックするための手段を備えたチャックを開示している。万力の形態のチャックが２つのジョーを備えており、それぞれのジョーには貫通部が穿孔されており、両方のジョーは可撓性のチューブによってチャックの定置のベースに接続されており、このベースには中央貫通部が穿孔されている。この貫通部は、水平方向の穿孔部によって２つの可撓性のチューブに接続されている。水平方向の穿孔部には２つのスロットルバルブが組み込まれている。チューブおよび穿孔部内の圧力を監視するために、圧力検出手段が設けられている。所定の場所に被加工部品をクランプすることにより、割り当てられた圧力検出手段によって検出することができるように、ジョー内でとまり嵌めされている被加工部品によって対応するジョーに割り当てられたチューブの枝路内の圧力が増大する。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９６３６３７５号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第２６７３３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、被加工部品パレットを取り外し可能に配置するためのロック機構を有するクランプ固定装置を改良し、ロック機構の正確な機能を監視するためにチャック自体にセンサが設けられている必要がなく、しかも、ロック機構のクランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されているかどうかを信頼性良く簡単に検出できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明に従って請求項１に記載のクランプ固定装置により解決される。
【発明の効果】
【０００８】
上記装置において、少なくとも１つのクランプ部材には貫通孔が設けられており、この貫通孔は、クランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されている場合には、一端で閉鎖されており、かつ／または少なくとも１つのクランプ部材には、貫通孔を備える操作素子が対応配置されている。この貫通孔は、クランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されている場合には一端で閉じられており、クランプ部材または作動部材の貫通孔は、それぞれ接続導管によって圧縮空気源に接続可能であり、少なくとも１つのセンサが、接続導管内の圧縮空気流を検出するために設けられている。これにより、クランプ部材がロックされているか、またはロック解除されているかを簡単に検出することが可能になる。すなわち、接続導管内の圧縮空気流が所定の限度を超えると直ちに、１つ以上貫通孔が正確に閉鎖されていないことが検出され、このことは、クランプ部材が正確にロックまたはロック解除されていないことを示唆する。これにより、クランプ部材が正確にロックおよび／またはロック解除されているかを簡単に検出するための基本的な前提条件を満たす。クランプ部材がロックまたはロック解除位置に位置していない場合には、流量センサによって検出されるように、穿孔部は閉鎖されていない。なぜならば、この場合には、感知できるほどの圧縮空気流が接続導管内に存在しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１には、チャックのためのロック機構２の実質的な部分がクランプ差し込み部材３０と共に斜視図で示されている。ロック機構２は、実質的に、環状の作動ピストン３、４つの圧縮ばね４、４つのクランプ部材５ならびに４つのロックピン１０および４つの開放ピン１３の形態をした作動素子を備えている。作動ピストン３は、圧縮ばね４によってチャックのハウジング上部（図示していない）で支持されており、圧縮ばね４は、チャックが組み立てられた状態で作動ピストン３を下方の終端位置に押し込み、この終端位置では、ロック機構はロックされた状態になっている。ロックピン１０も開放ピン１３も作動ピストン３に堅固に結合されている。プランジャ状に形成されたクランプ部材５は、クランプ差し込み部材３０をチャックに固定する役割を果たし、同時にクランプ差し込み部材３０を軸線方向に、すなわち、Ｚ方向に負荷し、これにより、通常はクランプ差し込み部材３０が固定されている被加工部品パレットと共にクランプ差し込み部材３０をチャックに対して引き寄せる。ロックピン１０は、ピストン３が下方に動いた場合にそれぞれのクランプ部材５を半径方向内側に向かってロック位置に押し込む傾斜した加圧面１１を備えている。圧縮ばね４は下方の終端位置にピストン３を保持するように付勢されているので、クランプ部材５は、ピストンが上方に向かってロック解除位置に空圧式に移動させられるまでロックピン１０によってロック位置に拘束される。以下に詳しく説明するように、ピストン３が上方に移動した場合、クランプ部材５は開放ピン１３によって半径方向外側に押圧される。もちろん、４つのロックピン１０の代わりに、４つよりも多いか、または少ないロックピンを備える変形態様も可能であるが、少なくとも２つのロックピンが設けられている必要がある。
【００１０】
それぞれのクランプ部材５の、クランプ差し込み部材３０の方に向いている頭部には、クランプ差し込み部材３０の外形に適合する端面が設けられており、この端面は、それぞれのクランプ部材５がロックされた位置でクランプ差し込み部材３０と面接触する。図１ａは、クランプ部材５を前方から見た拡大斜視図で示している。クランプ部材５の頭部６には湾曲した加圧面７が設けられており、この加圧面７から、中央に孔８が開口している。加圧面７は、クランプ差し込み部材の輪郭に適合されており、これにより、クランプ部材５は、湾曲した加圧面７によってそれぞれのクランプ差し込み部材に面接触する。
【００１１】
図２は、図１によるロック機構２をクランプ差し込み部材３０と共に縦断面図で示している。ピストン３を下方の終端位置、すなわちロック位置で示すこの図面から明らかなように、それぞれのロックピン１０が加圧面１１によってそれぞれのクランプ部材５を半径方向内側に向かってロック位置に押し込む。このロック位置で、それぞれのクランプ部材５は、端面によって、クランプ差し込み部材３の環状に延びるショルダ３１によって形成されたクランプ面に面接触する。さらに、それぞれのクランプ部材５には貫通孔８が設けられており、この貫通孔８は、後端から縦方向にクランプ部材５全体を通って延び、前端で、より小さい直径を有する孔８ａの形で頭部６から開口していることがわかる。それぞれのクランプ部材５がロック位置でクランプ差し込み部材３０のショルダ３１に面接触している場合には、貫通孔８は前端でクランプ差し込み部材３０によって閉鎖されている。さらに明らかなように、それぞれのクランプ部材５は下側に円錐状の凹部９を備えており、この凹部９には、それぞれの開放ピン１３が上方に動く場合に円錐状にテーパした前端１８によって係合し、これにより、対応するクランプ部材５が半径方向上方に押圧され、ロックが解除される。さらに明らかなように、それぞれのロックピン１０がボルト１３によってピストン３に固定されている。ロックピン１０にもボルトにも貫通孔１２，１４が設けられている。ボルト１３の貫通孔１４とロックピン１０の貫通孔との間には逆止弁として作用するボール１５が配置されている。このボール１５の機能を以下にさらに詳しく説明する。
【００１２】
図３は、図２に従って形成されたロック機構２を備えるチャック１の横断面図を示している。さらに、クランプ差し込み部材３０が固定された被加工部品パレット３３が示唆されている。被加工部品パレットという表現は、被加工部品のみならず、必要に応じて、チャック１によってチャックするための工具または他の部材を固定的に配置するためのクランプ部分を表す。ロック機構２がロックされた状態で示されている。チャック１がハウジング上部２０およびハウジング下部２１を有し、これらハウジング上部２０とハウジング下部２１との間にはロック機構２が配置されていることが明らかである。図面には、チャックのハウジング下部２１内に半径方向に延び、圧縮空気を供給する役割を果たす通路２２，２３をさらに見ることができる。チャック１にはクランプ差し込み部材３０を収容するための中央開口３２が設けられており、クランプ部材５は、この中央開口３２の縦軸に対して横方向に移動可能である。被加工部品パレット３３には、センタリング素子（詳しく図示しない）が設けられている。このセンタリング素子は、チャック１に配置されたさらなるセンタリング素子と協働し、これにより、チャック１でクランプされた場合に被加工部品パレット３３はＸおよびＹ方向に位置決めされる。
【００１３】
上側の通路２２は、環状に形成された加圧室２５に開口しており、この加圧室２５は外部に対してシールされている。全てのクランプ部材５の後端はこの加圧室２５内にまで延在しており、これにより、それぞれのクランプ部材５を通って延びる貫通孔８は加圧室２５に連通している。全てのクランプ部材５の貫通孔８は空圧的に平行に配置されており、上側の通路２２に接続されている。クランプ部材５のロック状態をチェックし、必要に応じて付加的にクランプ部材５を半径方向内側にクランプ差し込み部材３０に対して押圧するために、上側の通路２２を介して圧縮空気が供給される。この圧縮空気は上側の通路２２から加圧室２５内へ、かつそれぞれのクランプ部材５を通って延びる孔８内に流入する。以下に詳しく説明するように、クランプ部材５がクランプ差し込み部材３０に接触している場合には、圧縮空気は対応したセンサによって短時間後に零近くに調整される。
【００１４】
下側の通路２３は、ピストン３の下方に配置され、環状に形成された加圧室２４に連通している。通路１２から加圧室２４に通じる通路は、この図面には示していない。下側の通路２３を介して供給される圧縮空気はピストン３を押し上げるために役立つ。
【００１５】
それゆえ、ロック機構２を開放するために必要とされる圧縮空気は下側の通路２３を介して供給され、上側の通路２２を介して、ロック機構２を後からクランプする役割を果たす圧縮空気が導入される。いずれの場合にも、供給された空気は、チャック１の状態をチェックするため、すなわち、以下に詳述するように、ロック機構２のクランプ部材５が正確にロックまたはロック解除されているかどうかをチェックする役割も果たす。下側の通路を介して、接触面を洗浄するための空気を付加的に供給することができる。
【００１６】
図４は、図３によるチャック１の横断面図を示しており、この場合、ロック機構２のクランプ部材５はロック解除位置に位置している。クランプ部材５をロック解除するために、下側の通路２３を介して圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、環状ピストン３の下方に配置された環状室２４に到達し、圧縮ばねの力に抗してピストン３を上方に押圧する。この場合にロックピン１０および開放ピン１７も上方に移動する。ロックピン１０が上方に向けて移動すると、ロックピン１０の傾斜した加圧面は、それぞれのクランプ部材５の後端から離れ、これにより、クランプ部材５はそれぞれの開放ピン１７によって半径方向外側に押圧され得る。ロック機構２が解除された位置では、クランプ差し込み部材３０をチャック１の中央開口３２内へ導入するか、またはこの中央開口３２から取り出すことができる。
【００１７】
２つのクランプ部材５が、クランプ差し込み部材３０および概略的に示すさらなる素子と共に縦断面図で示されている図５および図６を参照して、どのようにしてクランプ部材５が正確にロックされていることをチェックできるのかを説明する。チャック本体のほかに、クランプ固定装置は圧縮空気源２６、空気流を検出するためのセンサ２７、接続導管２８および電子式の制御／評価装置２９を有している。図５に示したロック状態では、クランプ部材５は、頭部６によってクランプ差し込み部材３０のショルダに面接触している。上述のように、クランプ部材５はロックピン（図示していない）によって半径方向内側のロック位置に押し込まれる。次いで圧縮空気源２６から圧縮空気が供給されると、この圧縮空気は接続導管２８を介してクランプ部材５またはクランプ部材のそれぞれの縦孔８、８ａへ流れる。クランプ部材５は、頭部６によってクランプ差し込み部材３０のショルダに面接触しているので、それぞれの縦孔８ａは終端部で閉鎖されている。チャックの中空室、すなわち、加圧室２５（図３）が圧縮空気によって負荷された後には、接続導管２８内の空気流は零近くに調節される。なぜならば、圧縮空気は加圧室２５から外側に通じている縦孔８、８ａを介して逃れることができないからである。もちろん１つ以上のクランプ部材５がクランプ差し込み部材３０に密に接触していない場合には、圧縮空気はそれぞれの縦孔８を介して中央開口３２内に逃れることができる。換言すれば、クランプ部材５を通って延びる少なくとも１つの縦孔８、８ａがクランプ差し込み部材３０によって閉鎖されていない場合には、接続導管２８を通って流れる空気をセンサ２７によって検出し、電子式の制御および評価装置２９を介して対応して検出し、分析することができる。全てのクランプ部材５は互いに空圧的に並列して接続されているので、全てのクランプ部材５が正確にロックされているかどうか、または少なくともいずれか１つのクランプ部材５が不正確にロックされているかどうかを、いずれにせよ検出することができる。ボルト１３の貫通孔１４とロックピン１０の貫通孔１２との間に配置された逆止弁１５が、場合によって空気が貫通孔１２，１４（図２）を介して加圧室から逃れることができることを阻止することに言及しておく。
【００１８】
図６は、クランプ部材５をロック解除された位置で示している。この図を参照すると、矢印によって示唆されているように、頭部６、または頭部６から開口しており、クランプ差し込み部材３０に接触していないクランプ部材５の孔８ａを介して、圧縮空気が逃れることができることがわかる。圧縮空気が１つ以上のクランプ部材５を介して逃れたことをセンサ２７によって容易に検出することができる。
【００１９】
図７および図８は、概略的に示す圧縮空気源２６、空気流を検出するためのセンサ２７、接続導管２８ａおよび電子式の制御／評価装置２９と共にチャックの一部の縦断面図を示している。これらの図面を参照して、どのようにしてクランプ部材５が正確にロック解除されていることをチェックできるのかを説明する。クランプ部材５をロック解除するために、圧縮空気が加圧室２４内に導入される。これにより、ピストン３が圧縮ばねの力に抗して上方に押圧される。ピストン３が上方に動くと、ロックピン１０および開放ピン１７も上方に移動する。この場合にロックピン１０の傾斜した加圧面はそれぞれのクランプ部材５の後端から遠ざかり、これにより、クランプ部材５をそれぞれの開放ピン１７によって半径方向外側に押圧することができる。ロックピン１０が上部の終端位置に到達していない場合には、圧縮室２４内に導入される少量の圧縮空気がボルト１３の貫通孔１４およびロックピン１０の貫通孔１２を介して加圧室２５内へ、そしてこの加圧室２５から弁（図示していない）を介して外部へ逃れることがでる。このことはここでもセンサ２７によって検出可能である。図７に矢印によって示唆したように、空気は貫通孔１２，１４および開放された逆止弁１５を介してロックピン１０から上方に放出され、ロックピン１０とハウジング上部２０との間の環状ギャップを介して逃れることができる。しかしながら、ピストン３が上部の終端位置に到達するとすぐに、ロックピン１０の端面のシール１６がハウジング上部２０に載置され、ロックピン１０の貫通孔１２を上方向に閉鎖する。これにより、空気が逃れることを防止し、センサ２７により感じられる空気の流れが停止され、このことは、センサおよび電子式の制御／評価装置２９によって容易に検出可能である。図８は、上部の終端位置に位置するロックピン１０を示している。ピストン３が上方に動くと、クランプ部材５はそれぞれの開放ピン１７によって強制的に半径方向外側に押圧されるので、接続導管２８ａ内の空気流を測定することによって、全てのクランプ部材５が正確にロック解除されたかどうかを信頼性良く検出することができる。
【００２０】
それゆえ、チャックから離間して配置された流量センサによってロック機構またはクランプ部材５の機能を監視することができる。上述のような電子式の制御／評価装置２９の代わりに、例えば電気式、電気機械式または機械式の制御／評価装置を用いることもできる。
【００２１】
それぞれの接続導管２８（図５）または２８ａ（図７）を介してチャックの上側の通路２２または下側の通路２３（図３）を圧縮空気源２６に接続するためには、弁装置（図示していない）が設けられている。図面には１つのみの圧縮空気源２６が示されているが、２つの独立した圧縮空気源２６を設けることももちろん同様に可能である。この場合、一方の圧縮空気源２６を上側の通路２２の供給のために設け、かつ他方の圧縮空気源を下側の通路２３の供給のために設けることもできる。
【００２２】
独立した２つの圧縮空気源２６が設けられている場合には、２つの流量センサをそれぞれ１つの圧縮空気源に設けることも有意義であろう。場合によっては、１つのみの流量センサを設けることもできる。
【００２３】
本実施例では、全てのクランプ部材それぞれに貫通孔が設けられているが、用途によってはクランプ部材のいずれか１つのみに貫通孔を設ければ十分な場合もある。全てのクランプ部材が正確にロック解除されることを確保するために、好ましくはロックピンとして形成された全てのクランプ部材に貫通孔が設けられている。しかしながら、ここでも用途によってはいずれか１つのロックピンにのみ貫通孔を設ければ十分な場合もある。もちろん、いくつかのクランプ部材またはいくつかの作動素子に貫通孔を設ける変形態様も可能である。
【００２４】
チャックのクランプ部材が係合するクランプ面は、被加工部品パレットに直接に一体成形されていてもよい。この場合には、クランプ差し込み部材は省いてもよい。
【００２５】
いずれにせよ、接続管内の圧縮空気流を測定することによって、チャックのクランプ部材が正確にロックまたはロック解除されているかを信頼性良く検出することができる。当然ながら、クランプ部材が正確にロックまたはロック解除されている場合に空気流が絶対的に零である必要はなく、むしろ、任意の閾値を決定することができ、この閾値を下回った場合に正確なロックまたはロック解除が検出される。従来の球状に形成されたクランプ部材に比べて、図示のプランジャ状に形成されたクランプ部材は、比較的大きい面によってクランプ差し込み部材に接触するので大きい力を受け止めることができるという利点を有する。
【００２６】
既に述べた利点のほかに、本発明により形成されたクランプ固定装置の別の利点は、チャック自体にセンサを取り付ける必要がなく、チャックとクランプ固定装置のさらなる素子との間のインターフェースとして２つの空気供給通路のみを設ければよいことにある。それゆえ、当然ながらチャックとチャックの周辺部との間に電気的な接続導体を設ける必要性もない。とりわけインターフェースとして機能する２つの空気供給通路、およびチャックの外部に配置された少なくとも１つの流量センサを有している、クランプ固定装置の上記変形態様によって、チャックの本質的な機能を監視し、チャックを操作することもできる。上述の手段は、２つのみの空気供給通路によって、
−チャックを空圧式にロック解除し、
−チャックを空圧式に後からクランプし、
−正確なロック解除を監視し、
−正確なロックを監視し、
−パレットが設けられていること／設けられていないことを検出する
ことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】チャックのためのロック機構の斜視図である。
【図１ａ】クランプ部材の拡大図である。
【図２】図１によるロック機構をクランプ差し込み部材と共に示す縦断面図である。
【図３】作動されたロック機構を備えるチャック全体の縦断面図である。
【図４】作動されていないロック機構を備える図３によるチャックの縦断面図である。
【図５】ロックされた状態の２つのクランプ部材およびクランプ差し込み部材をクランプ固定装置のさらなる部材と共に示す縦断面図である。
【図６】ロック解除された状態の２つのクランプ部材およびクランプ差し込み部材をクランプ固定装置のさらなる素子と一緒に示す縦断面図である。
【図７】ロックされたチャックの一部をクランプ固定装置のさらなる素子と共に示す断面図である。
【図８】完全にロック解除されたチャックの一部をクランプ固定装置のさらなる素子と共に示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２  ロック機構
３  作動ピストン
４  圧縮ばね
５  クランプ部材
６  頭部
７  加圧面
８，８ａ  貫通孔
１０  ロックピン
１１  加圧面
１２，１４  貫通孔
１３  ボルト
１５  ボール
１７  ピン
２０  ハウジング上部
２１  ハウジング下部
２２，２３通路
２４  環状室
２５  加圧室
２６  圧縮空気源
２７  センサ
２８，２８ａ  接続導管
２９  電子式の制御／評価装置
３０  クランプ差し込み部材
３２  中央開口
３３  被加工部品パレット
【図１】
0005351487.tif 000002
【図１ａ】
0005351487.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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