(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて、削り刃によって切削する経路を示す切削経路に基づき原ワークモデルを加工した加工ワークモデルを生成するワークモデル生成方法であって、
前記切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、
前記外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを前記原ワークモデルから削除して前記加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを備え、
前記切削経路は、複数の直線状の部分切削経路にて構成され、
前記外郭切削経路特定ステップは、
それぞれの前記部分切削経路に対して、前記部分切削経路を中心として幅を持つ近接領域、当該近接領域に隣接し且つ前記部分切削経路から離れる方向に所定の幅をもって設けられた第１離間領域及び第２離間領域を特定する領域特定ステップと、
各々の前記部分切削経路に対応する前記近接領域内に含まれる座標情報を確認する座標情報確認ステップとを備え、
ひとつの部分切削経路に対応する第１離間領域及び第２離間領域のいずれか一方にのみ他の部分切削経路に対応する近接領域内の座標情報が含まれる場合、前記ひとつの部分切削経路を前記外郭切削経路に特定する
ことを特徴とするワークモデル生成方法。
【請求項２】
前記外郭切削経路にて囲まれる領域内において前記座標情報確認ステップにて確認されていない前記座標情報を特定する未確認座標情報特定ステップ
を備えることを特徴とする請求項１記載のワークモデル生成方法。
【請求項３】
削り刃によって切削する経路を示す切削経路に基づき原ワークモデルを加工した加工ワークモデルを生成するワークモデル生成プログラムであって、
コンピュータに、
前記切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、
前記外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを前記原ワークモデルから削除して前記加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを実行させ、
前記切削経路は、複数の直線状の部分切削経路にて構成され、
前記外郭切削経路特定ステップは、
それぞれの前記部分切削経路に対して、前記部分切削経路を中心として幅を持つ近接領域、当該近接領域に隣接し且つ前記部分切削経路から離れる方向に所定の幅をもって設けられた第１離間領域及び第２離間領域を特定する領域特定ステップと、
各々の前記部分切削経路に対応する前記近接領域内に含まれる座標情報を確認する座標情報確認ステップとを備え、
ひとつの部分切削経路に対応する第１離間領域及び第２離間領域のいずれか一方にのみ他の部分切削経路に対応する近接領域内の座標情報が含まれる場合、前記ひとつの部分切削経路を前記外郭切削経路に特定する
ことを特徴とするワークモデル生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削する経路を示す切削経路に基づき原ワークモデルを加工した加工ワークモデルを生成するワークモデル生成方法、及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク（被測定物）の形状は、３次元測定装置などにより、予め定められたパートプログラムに従って測定される（特許文献１参照）。上記パートプログラムは、ワークの設計値を示すワークモデルにより決められる。なお、ワークモデルは、ＣＡＤデータ等にて構成されている。つまり、ワークを３次元測定装置などに測定させるためには、ワークモデルが必要となる。
【０００３】
そして、近年、切削する経路を示す切削経路に基づき、加工前のワークモデル（原ワークモデル）から、加工されたワークモデル（加工ワークモデル）を生成する手法の開発が望まれている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０１７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、加工ワークモデルの生成は、その方法により、多大な演算時間を要する虞がある。また、さらに、その演算にエラーが生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、演算時間の浪費を抑制し、且つ演算エラーを抑制したワークモデル生成方法、及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的の達成のため、本発明に係るワークモデル生成方法は、コンピュータを用いて、削り刃によって切削する経路を示す切削経路に基づき原ワークモデルを加工した加工ワークモデルを生成するワークモデル生成方法であって、前記切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、前記外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを前記原ワークモデルから削除して前記加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを備え、前記切削経路は、複数の直線状の部分切削経路にて構成され、前記外郭切削経路特定ステップは、それぞれの前記部分切削経路に対して、前記部分切削経路を中心として幅を持つ近接領域、当該近接領域に隣接し且つ前記部分切削経路から離れる方向に所定の幅をもって設けられた第１離間領域及び第２離間領域を特定する領域特定ステップと、各々の前記部分切削経路に対応する前記近接領域内に含まれる座標情報を確認する座標情報確認ステップとを備え、ひとつの部分切削経路に対応する第１離間領域及び第２離間領域のいずれか一方にのみ他の部分切削経路に対応する近接領域内の座標情報が含まれる場合、前記ひとつの部分切削経路を前記外郭切削経路に特定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、本発明に係るワークモデル生成方法は、外郭切削経路にて囲まれる切削ワークモデルを原ワークモデルから削除して加工ワークモデルを生成するので、切削経路全体について切削ワークモデルを生成する必要がない。つまり、本発明に係るワークモデル生成方法は、演算時間の遅延を抑制することができる。
【００１０】
また、前記外郭切削経路にて囲まれる領域内において前記座標情報確認ステップにて確認されていない前記座標情報を特定する未確認座標情報特定ステップを備える構成としてもよい。上記構成により、切削後の削り残しを確認することができる。
【００１１】
また、上記の目的の達成のため、本発明に係るワークモデル生成プログラムは、削り刃によって切削する経路を示す切削経路に基づき原ワークモデルを加工した加工ワークモデルを生成するワークモデル生成プログラムであって、コンピュータに、前記切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、前記外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを前記原ワークモデルから削除して前記加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを実行させ、前記切削経路は、複数の直線状の部分切削経路にて構成され、前記外郭切削経路特定ステップは、それぞれの前記部分切削経路に対して、前記部分切削経路を中心として幅を持つ近接領域、当該近接領域に隣接し且つ前記部分切削経路から離れる方向に所定の幅をもって設けられた第１離間領域及び第２離間領域を特定する領域特定ステップと、各々の前記部分切削経路に対応する前記近接領域内に含まれる座標情報を確認する座標情報確認ステップとを備え、ひとつの部分切削経路に対応する第１離間領域及び第２離間領域のいずれか一方にのみ他の部分切削経路に対応する近接領域内の座標情報が含まれる場合、前記ひとつの部分切削経路を前記外郭切削経路に特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、演算時間の浪費を抑制し、且つ演算エラーを抑制したワークモデル生成方法、及びそのプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明に係る３次元測定装置の好ましい実施形態について説明する、
【００１４】
（実施形態に係る概略構成）
図１は、本実施の形態に係る３次元測定装置の全体構成を示す斜視図である。この３次元測定装置は、非接触型の測定機本体１と、この測定機本体１を駆動制御すると共に、必要なデータ処理を実行するコンピュータシステム２と、計測結果をプリントアウトするプリンタ３とにより構成されている。
【００１５】
測定機本体１は、次のように構成されている。即ち、架台１１上には、測定テーブル１３が装着されており、この測定テーブル１３は、図示しないＹ軸駆動機構によってＹ軸方向に駆動される。架台１１の両側縁中央部には上方に延びる支持アーム１４、１５が固定されており、この支持アーム１４、１５の両上端部を連結するようにＸ軸ガイド１６が固定されている。このＸ軸ガイド１６には、撮像ユニット１７が支持されている。撮像ユニット１７は、図示しないＸ軸駆動機構によってＸ軸ガイド１６に沿って駆動される。撮像ユニット１７の下端部には、ＣＣＤカメラ１８ａが測定テーブル１３と対向するように装着されている。また、撮像ユニット１７の内部には、図示しない照明装置及びフォーカシング機構の他、ＣＣＤカメラ１８ａのＺ軸方向の位置を移動させるＺ軸駆動機構と、撮影位置でのＣＣＤカメラ１８ａのＺ方向の位置を検知する位置センサ１９が内蔵されている。
【００１６】
さらに、撮像ユニット１７の下方には、接触式プローブユニット１８ｂが設けられている。接触式プローブユニット１８ｂは、Ｚ軸方向に平行に延びる棒状のスタイラス１８ｂａ、及びスタイラス１８ｂａの下方先端に設けられた接触子１８ｂｂを有する。接触式プローブユニット１８ｂは、スタイラス１８ｂａ及び接触子１８ｂｂをＸ軸−Ｙ軸−Ｚ軸に移動可能に構成されている。接触式プローブユニット１８ｂは、接触子１８ｂｂがワーク１２に接触することによりその位置情報を取得する。例えば、３次元測定装置は、接触式プローブユニット１８ｂにてワーク１２に対して倣い測定を行った後、撮像ユニット１７にてワーク１２の撮像を行う。
【００１７】
コンピュータシステム２は、図１に示すように、コンピュータ本体２１、キーボード２２、ジョイスティックボックス（以下、Ｊ／Ｓと呼ぶ）２３、マウス２４及びＣＲＴ２５を備えて構成されている。コンピュータ本体２１は、例えば図２に示すように構成されている。即ち、ＣＣＤカメラ１８ａから入力されるワーク１２の画像情報は、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）３１を介して画像メモリ３２に格納される。
【００１８】
また、図示しないＣＡＤシステムにより作成されるワーク１２のＣＡＤデータは、例えば、ＣＡＤデータによるオフラインティーチングが実行される場合、Ｉ／Ｆ３３を介してＣＰＵ（制御部）３５に入力され、ＣＰＵ３５でビットマップの画像情報に展開された後、画像メモリ３２に格納される。画像メモリ３２に格納された画像情報は、表示制御部３６を介してＣＲＴ２５に表示される。
【００１９】
一方、キーボード２２、Ｊ／Ｓ２３、及びマウス２４から入力されるコード情報及び位置情報は、Ｉ／Ｆ３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３７に格納されたマクロプログラム及びＨＤＤ（記憶部）３８からＩ／Ｆ３９を介してＲＡＭ４０に格納された測定実行プログラム、パートプログラム生成プログラム、パートプログラム、ワークモデル生成プログラム等の各種制御プログラムに従って、測定実行処理、パートプログラム作成処理、ワークモデル生成処理等を実行する。
【００２０】
ＣＰＵ３５は、測定実行処理に従って、Ｉ／Ｆ４１を介して測定機本体１を制御する。ＨＤＤ（記憶部）３８は、ＣＡＤデータ、測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パートプログラム等の各種制御プログラムを格納する記憶媒体である。ＲＡＭ４０は、各種プログラムを格納する他、各種処理のワーク領域を提供する。
【００２１】
（加工ワークモデル生成処理）
次に、本実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成処理について説明する。図３は、３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理を示すフローチャートである。なお、図３に示される動作は、ＨＤＤ３８等に格納されたプログラムをＣＰＵ（制御部）３５によって実行することによって、実現される。
【００２２】
先ず、制御部３５は、Ｉ／Ｆ３３を介して、原ワークモデル１２ａ及び切削経路５１を読み込む（ステップＳ１０１）。ここで、原ワークモデル１２ａは、図４に示すように、３次元のＣＡＤデータにて構成されている。切削経路５１は、切削刃によって切削する経路を示すものである。切削経路５１は、図５に示すように、始点５１ａから渦巻き状（スパイラル状）に内側から外側に延びて終点５１ｄに達するように設定されている。切削経路５１は、複数の直線状に延びる部分切削経路５１ｂとそれら部分切削経路５１ｂの両端に設けられたノード５１ｃを有する。隣接する各部分切削経路５１ｂは、ノード５１ｃにて接続されている。
【００２３】
ステップＳ１０２に続いて、制御部３５は、図６〜図８に示すように、始点５１ａから終点５１ｄまで各部分切削経路５１ｂに対して、部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎを生成する（ステップＳ１０２）。各部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎは、各部分切削経路５１ｂを中心として幅を持つ矩形状に構成されている。
【００２４】
次に、制御部３５は、図９に示すように、各部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎに基づき、所定条件を満たす部分切削経路５１ｂを外郭切削経路に特定する（ステップＳ１０３）。外郭切削経路５３は、切削経路５１の外郭部である。
【００２５】
続いて、制御部３５は、図１０及び図１１に示すように、外郭切削経路５３に基づき、切削ワークモデル１２ｂを生成する（ステップＳ１０４）。切削ワークモデル１２ｂは、外郭切削経路５３にて囲まれる面を含んで構成され、所定の厚みを有する。より具体的には、切削ワークモデル１２ｂは、外郭切削経路５３に対応する部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎにて囲まれる面にて構成されている。また、例えば、切削ワークモデル１２ｂの所定の厚みとは、原ワークモデル１２ａの厚みｄである。
【００２６】
そして、制御部３５は、図１０及び図１１に示すように、原ワークモデル１２ａから切削ワークモデル１２ｂを削除して、加工ワークモデル１２ｃを生成する（ステップＳ１０５）。加工ワークモデル１２ｃは、外郭切削経路５３に対応する部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎの輪郭と同一形状の輪郭にて構成された開口１２ｃａを有するものとなる。以上で、制御部３５による加工ワークモデル１２ｃの生成処理は、終了する。
【００２７】
（外郭切削経路５３の特定処理）
次に、図１２〜図１６を参照して、上述したステップＳ１０３における外郭切削経路５３の特定処理について詳しく説明する。図１２は、外郭切削経路５３の特定処理を示すフローチャートであり、図１３〜図１８は、外郭切削経路５３の各種処理を説明する図である。
【００２８】
先ず、制御部３５は、各部分切削経路５１ｂに対して近接領域Ａｒ１、及び第１離間領域Ａｒ２１、第２離間領域Ａｒ２２、及び包囲領域Ａｒ３を設定する（ステップＳ２０１）。
【００２９】
ここで、ステップＳ２０１の処理について説明する。ＨＤＤ３８は、予め、図１３に示すように、格子状に配列された座標情報Ｄａにて構成された座標情報群Ｄを有する。また、ＨＤＤ３８は、予め、実際の加工に用いられる削り刃の幅ＬＬの情報を有する。例えば、座標情報群Ｄは、直交する格子状の座標系上に１００００×１００００の座標情報Ｄａを有する。例えば、座標情報群Ｄは、１０００ｍｍ×１０００ｍｍの平面を表す。また、隣接する座標情報Ｄａは、０．１ｍｍの幅を表す。
【００３０】
図１４は、ステップＳ２０１の処理にて用いられる部分切削経路５１ｂ、及びその部分切削経路５１ｂに基づく各種直線を示している。上述したように部分切削経路５１ｂは、その両端にノード５１ｃを有する。ここで、ノード５１ｃの一方は、部分切削経路５１ｂの始点となる部分始点ＰＳｔとしての役割を果たし、ノード５１ｃの他方は、部分切削経路５１ｂの終点となる部分終点ＰＥｎとしての役割を果たす。部分切削経路５１ｂ及びノード５１ｃ（部分始点ＰＳｔ、部分始点ＰＳｔ）は、第１軸Ｘ、及び第１軸Ｘに直交する第２軸Ｙにて構成される座標平面Ｑ上の位置（ｘ、ｙ）を示す情報を有する。
【００３１】
制御部３５は、図１４に示すように、部分切削経路５１ｂから第１方向Ｆ１に削り刃の幅の半分（ＬＬ／２）だけ離れた位置に部分切削経路５１ｂと平行な第２方向Ｆ２に延びる第１補助直線Ａ、及び第２補助直線Ｂを生成する。ここで、第１方向Ｆ１は、各々の部分切削経路５１ｂと直交する両方向である。また、第２方向Ｆ２は、各々の部分切削経路５１ｂに平行な両方向である。
【００３２】
また、制御部３５は、図１４に示すように、部分切削経路５１ｂから、第１方向Ｆ１に削り刃の幅の半分から第１距離ａを差し引いた値（ＬＬ／２−ａ）だけ離れた位置に、第２方向Ｆ２に延びる第１，第２近接補助直線ＡＬ，ＢＬを生成する。例えば、第１距離ａは、０．１ｍｍである。
【００３３】
ここで、第１近接補助直線ＡＬは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α１ｘ＋β１」として表すことができる。第２近接補助直線ＢＬは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α１ｘ＋β２」として表すことができる。
【００３４】
また、制御部３５は、図１４に示すように、部分切削経路５１ｂから、第１方向Ｆ１に削り刃の幅の半分に第２距離ｂを加えた値（ＬＬ／２＋ｂ）だけ離れた位置に、第２方向Ｆ２に延びる第１，第２離間補助直線ＡＨ，ＢＨを生成する。例えば、第２距離ｂは、０．１ｍｍである。
【００３５】
ここで、第１離間補助直線ＡＨは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α１ｘ＋β３」として表すことができる。第２離間補助直線ＢＨは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α１ｘ＋β４」として表すことができる。
【００３６】
また、制御部３５は、図１４に示すように、部分始点ＰＳｔを通り第１方向Ｆ１に平行に延びる始点通過直線Ｃａを生成し、部分終点ＰＥｎを通り第１方向Ｆ１に平行に延びる終点通過直線Ｃｂを生成する。
【００３７】
ここで、始点通過直線Ｃａは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α２ｘ＋β５」として表すことができる。終点通過直線Ｃｂは、座標平面Ｑにて、「ｙ＝α２ｘ＋β６」として表すことができる。
【００３８】
制御部３５は、図１５に示すように、第１，第２近接補助直線ＡＬ，ＢＬ、始点通過直線Ｃａ、及び終点通過直線Ｃｂにて囲まれる矩形状の領域を近接領域Ａｒ１に設定する。
【００３９】
また、制御部３５は、図１５に示すように、第１離間補助直線ＡＨ、第１近接補助直線ＡＬ、始点通過直線Ｃａ、及び終点通過直線Ｃｂにて囲まれる矩形状の領域を第１離間領域Ａｒ２１に設定する。同様に、制御部３５は、第２離間補助直線ＢＨ、第２近接補助直線ＢＬ、始点通過直線Ｃａ、及び終点通過直線Ｃｂにて囲まれる矩形状の領域を第２離間領域Ａｒ２２に設定する。
【００４０】
また、制御部３５は、近接領域Ａｒ１を包囲する第１軸Ｘ及び第２軸Ｙに平行な辺にて構成される矩形状の包囲領域Ａｒ３を設定する。
【００４１】
なお、第１補助直線Ａ、第２補助直線Ｂ、始点通過直線Ｃａ、及び終点通過直線Ｃｂにて囲まれる矩形状の領域が、上述した各部分切削領域５２ａ１〜５２ａｎである。
【００４２】
上記構成を換言すると、近接領域Ａｒ１は、部分切削経路５１ｂを中心に幅をもつ矩形状に設定される。第１離間領域Ａｒ２１、及び第２離間領域Ａｒ２２は、近接領域Ａｒ１に隣接し且つ部分切削経路５１ｂから離れる方向に所定の幅を持って矩形状に設定される。
【００４３】
次に、制御部３５は、図１６に示すように、包囲領域Ａｒ３に座標情報群Ｄの座標情報Ｄａを設定する（ステップＳ２０２）。
【００４４】
続いて、制御部３５は、図１７に示すように、座標平面Ｑにて以下の（数式１）〜（数式４）の条件を満たす領域内の座標情報Ｄａを確認する（ステップＳ２０３）。つまり、制御部３５は、近接領域Ａｒ１に含まれる格子状データＤａを確認する。図１７において、確認済みの座標情報（確認済み座標情報）Ｄｂは、黒丸で記載している。
【００４５】
【数１】
0005277435.tif 000002
【００４６】
次に、制御部３５は、図１８に示すように、各部分切削経路５１ｂに対応する第１離間領域Ａｒ２１、及び第２離間領域Ａｒ２２のいずれか一方にのみ確認済み座標情報Ｄｂが含まれているか否かを判定する。制御部３５は、各部分切削経路５１ｂに対応する第１離間領域Ａｒ２１、及び第２離間領域Ａｒ２２のいずれか一方にのみ確認済み座標情報Ｄｂが含まれていると判定する場合、その確認された確認済み座標情報Ｄｂを含む第１離間領域Ａｒ２１、及び第２離間領域Ａｒ２２に対応する部分切削経路５１ｂを外郭切削経路５３に特定する（ステップＳ２０４）。
【００４７】
続いて、制御部３５は、削り残しを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、制御部３５は、外郭切削領域５３にて囲まれる領域内に、ステップＳ２０３にて確認されていない座標情報Ｄaが含まれているか否かを判定する。ここで、制御部３５は、外郭切削経路５３にて囲まれる領域内に、ステップＳ２０３にて確認されていない座標情報Ｄaが含まれていると判定すると、削り残しが生じると判定する。以上で、制御部３５による外郭切削経路５３の特定処理は、終了する。
【００４８】
（実施形態に係る３次元測定装置の効果）
次に、図１９〜図２１を参照して、実施形態に係る３次元測定装置の効果について説明する。図１９〜図２１は、比較例に係る加工ワークモデルの生成方法を示す図である。
【００４９】
比較例においては、図１９〜図２１に示すように、各部分切削経路５１ｂ毎に、開口１２ｄ１を有する加工ワークモデル１２ｅ１、開口１２ｄ２を有する加工ワークモデル１２ｅ２を生成し、最終的に図１１に示す加工ワークモデル１２ｃを生成する。したがって、比較例においては、各部分切削経路５１ｂ毎に演算が必要となり、多大な時間を要する。また、切削の途中段階の複雑な形状を演算するため、演算エラーを起こす虞がある。
【００５０】
一方、本実施形態に係る３次元測定装置は、切削経路５１の外郭部である外郭切削経路５３を特定する。そして、本実施形態に係る３次元測定装置は、その外郭切削経路５３に基づく切削ワークモデル１２ｂを原ワークモデル１２から削除して加工ワークモデル１２ｃを生成する。したがって、本実施形態に係る３次元測定装置によれば、特定した外郭切削経路５３にて一度の処理で、加工ワークモデル１２ｃを生成することができる。つまり、本実施形態に係る３次元測定装置は、加工ワークモデルの生成に際して、比較例のように各部分切削経路５１ｂ毎に加工ワークモデル生成のための演算の必要はない。よって、本実施形態に係る３次元測定装置は、演算時間の遅延の抑制をすることができる。また、本実施形態に係る３次元測定装置は、演算エラーを抑制することができる。
【００５１】
［その他の実施形態］
以上、３次元測定装置を一例として実施形態を説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、追加、置換等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る３次元測定装置におけるコンピュータ本体２１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる原ワークモデル１２ａを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる切削経路５１を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる部分切削領域５２ａ１を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる部分切削領域５２ａ１、５２ａ２を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる部分切削領域５２ａ１、５２ａ２、…、５２ａｎを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる外郭切削経路５３を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理に用いられる原ワークモデル１２ａ、及び外郭切削経路５３を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の加工ワークモデル生成処理にて生成された切削ワークモデル１２ｂ、及び加工ワークモデル１２ｃを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる座標情報データ群Ｄを示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる部分切削経路５１ｂ、及びその部分切削経路５１ｂに基づく各種直線を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる部分切削経路５１ｂ、及びその部分切削経路５１ｂの基づく近接領域Ａｒ１、第１離間領域Ａｒ２１、及び第２離間領域Ａｒ２２を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる近接領域Ａｒ１、及び格子状データＤａを示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる近接領域Ａｒ１、第１離間領域Ａｒ２１、第２離間領域Ａｒ２２、格子状データＤａ、及び確認済み座標情報Ｄｂを示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る３次元測定装置の外郭切削経路５３の特定処理に用いられる近接領域Ａｒ１、及び座標情報データ群Ｄを示す図である。
【図１９】比較例に係る加工ワークモデルの生成方法を示す図である。
【図２０】比較例に係る加工ワークモデルの生成方法を示す図である。
【図２１】比較例に係る加工ワークモデルの生成方法を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…測定機本体、２…コンピュータシステム、３…プリンタ、１１…架台、１３…測定テーブル、１４、１５…支持アーム、１６…Ｘ軸ガイド、１７…撮像ユニット、１８ａ…ＣＣＤカメラ、１８ｂ…接触式プローブユニット、１９…位置センサ、２１…コンピュータ本体、２２…キーボード、２３…ジョイスティックボックス、２４…マウス、２５…ＣＲＴ、３１、３３、３４、３９、４１…Ｉ／Ｆ、３２…画像メモリ、３５…ＣＰＵ（制御部）、３６…表示制御部、３７…ＲＯＭ、３８…ＨＤＤ、４０…ＲＡＭ。
【図１】
0005277435.tif 000003
【図２】
0005277435.tif 000004
【図３】
0005277435.tif 000005
【図４】
0005277435.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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