(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたロータと、該ロータの外周側に配設されるステータと、該ステータの一端側に配設され前記回転軸を回転可能に支持するラジアル軸受と、前記ステータの他端側に配設され前記回転軸を回転可能に支持する他の軸受と、前記ステータの一端側に配設され他の機器に固定されるブラケットとを備えるモータにおいて、
前記ステータには前記回転軸を突出させる第一の貫通孔が形成されたプレート部材が固定されているとともに前記第一の貫通孔には前記ラジアル軸受が保持され、
前記回転軸を備えたロータは前記ラジアル軸受と前記ステータの他端側に配設された前記他の軸受とにより前記プレート部材に回転可能に支持され、
前記ブラケットは前記プレート部材に保持されているとともに、該ブラケットには前記回転軸を前記プレート部材より更に前記一端側に向けて突出させる第二の貫通孔が形成されており、該第二の貫通孔に前記ラジアル軸受が遊嵌されていることにより、前記ブラケットと前記プレート部材に保持された前記ラジアル軸受の間に存在する空隙分、前記ブラケットと前記ラジアル軸受の位置関係が調整可能であることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ラジアル軸受は、前記プレート部材の前記第一の貫通孔から突出しているとともに、前記ブラケットの前記第二の貫通孔に介在し前記第二の貫通孔からは突出していないことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ラジアル軸受は筒状の軸受部と該軸受部より拡径した鍔部とを有しており、前記軸受部を前記前記第一の貫通孔に圧入するとともに前記鍔部を前記第一の貫通孔の縁部に当接させて固定していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ブラケットは前記軸線方向に延設する底面部と該底面部から屈曲して形成された側面部とから形成されており、前記底面部には当該モータを機器に固定するための取り付け孔が形成され、前記側面部に前記第二の貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関するものであり、特に好適には、モータの本体を他の機器等に固定するための部材（たとえばフレームやブラケット）を備えるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来公知の一般的なステッピングモータは、たとえば、永久磁石と回転軸とを有するロータ、極歯や巻き線コイルなどを有するステータ、およびその他の所定の部材などから構成される。そして、このようなステッピングモータには、モータ本体を他の機器などに固定する機能を有するフレームやブラケットを有するものがある。
【０００３】
たとえば特許文献１には、モータ端板と、コの字型フレームとラジアル軸受とを備えるステッピングモータが開示されている。具体的には、モータ端板にコの字型フレームが固定されるとともに、コの字型フレームに形成される取り付け孔と、モータ端板に形成される貫通孔とに、ラジアル軸受が圧入されるように嵌め合わされる。そして、このラジアル軸受によって、ロータ軸が回転可能に支持される。
【０００４】
このような構成によれば、コの字型フレームを他の機器に固定することによって、ステッピングモータ本体を他の機器に固定することができる。そして、特許文献１に記載のように、コの字型フレームに形成される取り付け孔にラジアル軸受を嵌め合わせる構成であると、コの字型フレームに対するロータ軸の位置決め精度は、取り付け孔にラジアル軸受を嵌め合わせる際の位置決め精度の影響を受ける。
【０００５】
ところで、近年は、ステッピングモータの回転軸（特許文献１にいうところのロータ軸）の位置決め精度の向上が求められている。前記のとおり特許文献１に記載の構成では、コの字型フレームの取り付け孔に、ラジアル軸受を嵌め合わせる際の位置決め精度によって、ロータの回転軸とフレームとの位置決め精度が定まる。
【０００６】
しかしながらこのような構成では、次のような問題点を有する。すなわち、回転軸（ロータ軸）の位置決め精度は、モータ端板と、コの字型フレームと、ラジアル軸受との組み付け精度に依存する。特に回転軸（ロータ軸）とコの字型フレームとの組み付け精度は、コの字型フレームに形成される取り付け孔にラジアル軸受を嵌め合わせる（圧入する）嵌め合い精度（圧入精度）に依存する。このため、嵌め合い精度（圧入精度）にばらつきが生じると、コの字型フレームと回転軸の位置決め精度が低下する。そしてこの位置決め精度が低下すると、他の機器などにこのステッピングモータを固定する際に、他の機器とステッピングモータの回転軸（ロータ軸）の位置決め精度が低下する。
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−２４１０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、モータを他の機器に固定するための機能を有する部材と、モータの回転軸との位置決め精度の向上を図ることができるモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、回転軸を備えたロータと、該ロータの外周側に配設されるステータと、該ステータの一端側に配設され前記回転軸を回転可能に支持するラジアル軸受と、前記ステータの他端側に配設され前記回転軸を回転可能に支持する他の軸受と、前記ステータの一端側に配設され他の機器に固定されるブラケットとを備えるモータにおいて、前記ステータには前記回転軸を突出させる第一の貫通孔が形成されたプレート部材が固定されているとともに前記第一の貫通孔には前記ラジアル軸受が保持され、前記回転軸を備えたロータは前記ラジアル軸受と前記ステータの他端側に配設された前記他の軸受とにより前記プレート部材に回転可能に支持され、前記ブラケットは前記プレート部材に保持されているとともに、該ブラケットには前記回転軸を前記プレート部材より更に前記一端側に向けて突出させる第二の貫通孔が形成されており、該第二の貫通孔に前記ラジアル軸受が遊嵌されていることにより、前記ブラケットと前記プレート部材に保持された前記ラジアル軸受の間に存在する空隙分、前記ブラケットと前記ラジアル軸受の位置関係が調整可能であることを要旨とするものである。
【００１０】
このような構成であれば、ブラケットと回転軸（ラジアル軸受）との間には、空隙部を持たせることができる。そして、この空隙部を利用することによって、ブラケットと回転軸（ラジアル軸受）の位置関係を微調整することができる。このため、モータの回転軸とブラケットの位置決め精度の向上を図ることができる。
【００１１】
前記ラジアル軸受は、前記プレート部材の前記第一の貫通孔から突出しているとともに、前記ブラケットの前記第二の貫通孔に介在し前記第二の貫通孔からは突出していないことが好ましい。
【００１２】
このような構成であれば、ラジアル軸受の先端を第二の貫通孔から突出させないことにより、ブラケットからプレート部材にかけて凹状の空隙部が形成される。この凹状の空隙部には、潤滑剤（潤滑油、グリスなど）を充填することが可能となる。したがって、回転軸の摺動性や耐摩耗性の向上を図ることができる。
【００１３】
前記ラジアル軸受は筒状の軸受部と該軸受部より拡径した鍔部とを有しており、前記軸受部を前記前記第一の貫通孔に圧入するとともに前記鍔部を前記第一の貫通孔の縁部に当接させて固定していることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、回転軸の基端側も他の軸受により支持されることで、回転軸は、先端側および基端側の両側が保持される。このため、回転軸の同軸度、および他の機器へ搭載した際の回転軸の軸芯をしっかり出すことができ、良好な回転特性を得ることができる。
【００１５】
前記ブラケットは前記軸線方向に延設する底面部と該底面部から屈曲して形成された側面部とから形成されており、前記底面部には当該モータを機器に固定するための取り付け孔が形成され、前記側面部に前記第二の貫通孔が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転軸を回転可能に支持するラジアル軸受は、プレート部材に形成される第一の貫通孔には圧入されるが、ブラケット（モータを他の機器などに固定する機能を有する部材）に形成される第二の貫通孔に遊挿される。したがって、ブラケットと回転軸（ラジアル軸受）との間には、空隙部を持たせることができる。そしてこの空隙部を利用することによって、ブラケットと回転軸（ラジアル軸受）の位置関係を微調整することができる。このため、モータの回転軸とブラケットの位置決め精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態にかかるモータ１の構成を、模式的に示した平面図である。具体的には図１（ａ）は本発明の実施形態にかかるモータ１の部分断面図である。図１（ｂ）は本発明の実施形態にかかるモータの側面図である。
【００１９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の実施形態にかかるモータ１は、小型のステッピングモータである。そして、図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の実施形態にかかるモータ１は、ロータ１１と、ロータ１１の外周側に設けられるステータ１２（第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２）と、モータ１（ステータ１２）の一端側に設けられるプレート部材１３と、プレート部材１３に設けられるラジアル軸受１４と、プレート部材１３に固定されるブラケット１５と、を備える。
【００２０】
ロータ１１は、本発明の実施形態に係るモータ１の軸線方向Ｌに延びる回転軸１１１と、この回転軸１１１の外周に固定される円筒状の永久磁石１１２を有している。そして、回転軸１１１は、一部がステータ１２の軸線方向Ｌの一端側（プレート部材１３側）から突出している。回転軸１１１の先端側には、ウォームギア２２が取り付けられており、このウォームギア２２が、図略の他の機器に接続（噛合）する。
【００２１】
また、永久磁石１１２は、Ｎ極とＳ極とが回転軸１１１の円周方向において交互に着磁されている。この永久磁石１１２には、たとえば磁石用粉体を圧縮成形した後、焼結してなる焼結磁石が適用できる。たとえば、ネオジウム磁石などの希土類磁石が適用できる。本発明の実施形態にかかる永久磁石１１２は、二分割された永久磁石であり、それぞれ、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２に対向するように配設される。
【００２２】
ステータ１２は、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２と、この第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２の外周を覆うモータケース１６を有する。そして第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２とが本発明の実施形態にかかるモータ１の軸線方向Ｌに重ねて配設される。すなわち、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２とが、本発明の実施形態にかかるモータ１の軸線方向Ｌに積層される二層構造に構成される。第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２のそれぞれは、ロータ１１の永久磁石１１２の外周側に設けられる。
【００２３】
第一ステータ組１２１および第二ステータ組１２２は、それぞれ、内ステータコア１２１１，１２２１と、駆動コイル１２１３，１２２３が巻き回されたコイルボビン１２１４，１２２４と、外ステータコア１２１２，１２２２とを有する。そしてそれぞれ、内ステータコア１２１１，１２２１と外ステータコア１２１２，１２２２との間にコイルボビン１２１４，１２２４が挟まれるような構造を有する。
【００２４】
内ステータコア１２１１，１２２１と外ステータコア１２１２，１２２２のそれぞれには、複数の極歯１２１５，１２２５が、所定の間隔をおいて円周状に並ぶように、かつ軸線方向Ｌに沿って起立した状態に形成される。そしてこれらの複数の極歯１２１５，１２２５が、各コイルボビン１２１４，１２２４の内周側において、交互に噛み合うように（交互に入り込むように）設けられる。
【００２５】
すなわち、本発明の実施形態に係るモータ１の第一ステータ組１２１には、内ステータコア１２１１と外ステータコア１２１２とに形成される各極歯１２１５が円周状に配列され、極歯１２１５の配列の外周側には、コイルボビン１２１４を介して円環（円筒）状の駆動コイル１２１３が配設される。同様に、第二ステータ組１２２にも、内ステータコア１２２１と外ステータコア１２２２とに形成される各極歯１２２５が円周状に配列され、極歯１２２５の配列の外周側には、コイルボビン１２２４を介して円環（円筒）状の駆動コイル１２２３が配設される。なお、これらの駆動コイル１２１３，１２２３の表面には、絶縁膜が形成されている。
【００２６】
そして、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２は、モータケース１６により保護されている。モータケース１６は、第一ステータ組１２１を覆って保護する第一モータケース１６１と、第二ステータ組１２２を覆って保護する第二モータケース１６２とから構成される。これら第一モータケース１６１および第二モータケース１６２は、たとえば金属板材を絞り加工により、それぞれ小判形状や略円筒形状に形成される。これらの第一モータケース１６１と第二モータケース１６２は、特に駆動コイル１２１３，１２２３の外周を覆って保護する機能を有するほか、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２とともに磁路を形成する機能を有する。このため、第一と第二モータケース１６１，１６２は、それらの内周面が、それぞれ内ステータコア１２１１，１２２１、外ステータコア１２１２，１２２２に当接している。
【００２７】
第一モータケース１６１の出力側端面（ロータ１１の回転軸１１１が突出する側の端面）には、平板状の薄板からなるプレート部材１３がレーザ溶接などの手段により固定される。このプレート部材１３には、図２に示すように本発明の実施形態にかかるモータ１の軸線方向Ｌに第一の貫通孔１３１が形成される。そしてこの第一の貫通孔１３１には、ラジアル軸受１４が圧入などの手段により挿入されて固定される。
【００２８】
また、プレート部材１３には、ブラケット１５が固定される。このブラケット１５は、本発明の実施形態にかかるモータ１を、他の機器等に固定する機能を有する部材である。
【００２９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、このブラケット１５は、本発明の実施形態の実施形態にかかるモータ１の軸線方向Ｌに延出する底面部１５１と、この底面部１５１から屈曲して形成される側面部１５２とを有する。換言するとこのブラケット１５は、略Ｌ字状に屈曲した金属製の板状の部材である。
【００３０】
このブラケット１５の底面部１５１には、本発明の実施形態にかかるモータ１を他の機器などに取り付けるための取り付け孔１５１１が形成される。この取り付け孔１５１１の数、位置および径は、本発明の実施形態にかかるモータ１を取り付ける他の機器等に応じて適宜設定される。図２に示すように、ブラケット１５の側面部１５２には、第二の貫通孔１５２１が形成される。ブラケット１５の側面部１５２に形成される第二の貫通孔１５２１の径は、プレート部材１３に形成される第一の貫通孔１３１の径よりも大きい径に形成される。
【００３１】
そして図１および図２に示すように、プレート部材１３に形成される第一の貫通孔１３１と、ブラケット１５の側面部１５２に形成される第二の貫通孔１５２１とが連続するように、ブラケット１５の側面部１５２がプレート部材１３に固定される。なお、プレート部材１３、ブラケット１５、およびラジアル軸受１４の組み付け構造の詳細については後述する。
【００３２】
第二モータケース１６２の基端部側端面（ロータ１１の回転軸１１１が外部に突出しない側の端面）には、他の軸受１７、この他の軸受１７を保持する軸受固定板１８、ロータ１１の回転軸１１１の基端部を付勢する付勢部材１９とが設けられる。
【００３３】
この他の軸受１７は、樹脂成形品であって本発明の実施形態においては、円形の軸穴が形成され回転軸１１１の基端側をラジアル方向に支持するラジアル軸受として構成しているが、たとえば、回転軸１１１の軸端をスラスト方向に支持するスライドベアリングとしても適用できる。軸受固定板１８は、略矩形状の焼結部品であって、他の軸受１７を挿入可能な嵌合孔が形成されている。そして、他の軸受１７は、この嵌合孔に挿入されることにより、軸受固定板１８に固定される。この軸受固定板１８は、第二モータケース１６２の基端部側端面に、スポット溶接などの方法により固定される。
【００３４】
付勢部材１９はバネ性を有するＳＵＳ（ステンレス）などの金属からなる板状の部材であり、舌片状に切り起こされる付勢部１９１を有する。そしてこの付勢部１９１が、ロータ１１の回転軸１１１の基端部を軸線方向Ｌに付勢するように押圧する。この付勢部材１９は、軸受固定板１８に、レーザ溶接などによって固定される。なお、他の軸受１７が、回転軸１１１の軸端をスラスト方向に支持する軸受ある場合には、付勢部材１９の付勢部１９１は、他の軸受１７を介して回転軸１１１の基端部を軸線方向Ｌに付勢する。
【００３５】
内ステータコア１２１１，１２２１の外周縁には、端子台２０が固定されている。具体的にはこの端子台２０は、内ステータコア１２１１，１２２１の外周縁に、インサート成形や圧入などによって固定されている。そしてこの端子台２０は、第一モータケース１６１および第二モータケース１６２の側面に形成される開口部１６３より外部に突出した状態に固定される。
【００３６】
この端子台２０には端子ピン２１が設けられている。各端子ピン２１は樹脂製または金属製であり、端子台２０に圧入により固定されている。そして各端子ピン２１には、各駆動コイル１２１３，１２２３の巻き線の末端部が絡げられる。
【００３７】
次に、プレート部材１３、ブラケット１５、およびラジアル軸受１４の組み付け構造について説明する。図２は、プレート部材１３、ブラケット１５、およびラジアル軸受１４の組み付け構造を示した図であり、図１のＡ部の拡大図である。
【００３８】
図２に示すように、ラジアル軸受１４は、円筒状に形成される軸受部１４１と、この軸受部１４１より外径が大きい（軸受部より拡径した）鍔部１４２とを有する。このラジアル軸受１４は含油軸受であって、油を含浸させていることで、回転軸１１１との摺動性を高めている。
【００３９】
この円筒状に形成される軸受部１４１は、プレート部材１３の第一モータケース１６１の側（ブラケット１５が固定される側とは反対側）から第一の貫通孔１３１に圧入される。また、拡径した鍔部１４２が、第一の貫通孔１３１の縁部１３２に当接して固定される。そして、円筒状に形成される軸受部１４１の先端（鍔部１４２が形成される側とは反対側の端部）が、第一の貫通孔１３１を貫通して突出する。換言すると、ラジアル軸受１４の軸受部１４１の先端が第一の貫通孔１３１を貫通して突出するとともに、鍔部１４２が第一の貫通孔１３１の縁部１３２に当接するように圧入して固定される。
【００４０】
そして、プレート部材１３にはブラケット１５の側面部１５２が固定されており、プレート部材１３に形成される第一の貫通孔１３１と、ブラケット１５の側面部１５２に形成される第二の貫通孔１５２１とが連続している。このため、第一の貫通孔１３１から突出するラジアル軸受１４の軸受部１４１の先端部は、第二の貫通孔１５２１の内部に達する。また、ロータ１１の回転軸１１１が、第一の貫通孔１３１と第二の貫通孔１５２１を貫通して突出する。
【００４１】
なお、前記のとおり、第二の貫通孔１５２１の内径は、第一の貫通孔１３１の内径よりも大きく形成される。したがって、第一の貫通孔１３１から突出するラジアル軸受１４の軸受部１４１の先端部は、第二の貫通孔１５２１に遊挿状態となる。また、ラジアル軸受１４の軸受部１４１の先端は、第二の貫通孔１５２１から突出せずに、第二の貫通孔１５２１の内部にとどまった状態となる。
【００４２】
すなわち、ラジアル軸受１４の鍔部１４２がプレート部材１３の第一の貫通孔１３１の縁部１３２に当接する状態において、ラジアル軸受１４の軸受部１４１は、プレート部材１３の第一の貫通孔１３１を貫通して突出する。ただし、この突出した部分は、ブラケット１５の側面部１５２に形成される第二の貫通孔１５２１からは突出せず、第二の貫通孔１５２１の内部に収まった状態となる。また、前記のとおり、第一の貫通孔１３１から突出する部分は、第二の貫通孔１５２１に遊挿状態に収まる。
【００４３】
このような構成によれば、ラジアル軸受１４の軸受部１４１は、ブラケット１５の側面部１５２に形成される第二の貫通孔１５２１に遊挿状態に収まるから、ラジアル軸受１４とブラケット１５との間に空隙部１５３を持たせることができる。したがって、ブラケット１５をプレート部材１３に取り付ける際に、この空隙部１５３を利用して、ブラケット１５とラジアル軸受１４（すなわちロータ１１の回転軸１１１）の位置関係を微調整することができる。したがって、ブラケット１５とラジアル軸受１４（ロータ１１の回転軸１１１）の位置関係を厳密に調整することができる。
【００４４】
次に、本発明の実施形態にかかるモータ１の製造方法について簡単に説明する。
【００４５】
まず、コイルボビン１２１４，１２２４に巻き回された駆動コイル１２１３，１２２３が、各ステータコア１２１１，１２２１，１２１２，１２２２に取り付けられる。具体的には、各極歯１２１５，１２２５（各極歯１２１５，１２２５は、内ステータコア１２１１，１２２１と外ステータコア１２１２，１２２２のそれぞれに形成される）の外周に、円環状の駆動コイル１２１３，１２２３がコイルボビン１２１４，１２２４を介して組み付けられる（ステータ組み付け工程と駆動コイル組み付け工程）。
【００４６】
次に、端子台２０に設けられる端子ピン２１に、各駆動コイル１２１３，１２２３の巻き線の末端部が絡げられる（巻き線絡げ工程）。巻き線の末端部が端子ピン２１に絡げられた後、その余剰部分が切断される（巻き線切断工程）。
【００４７】
次に、第一ステータ組１２１と第二ステータ組１２２の外周にモータケース１６（第一モータケース１６１、第二モータケース１６２）が配置される（ステータ組み付け工程）。
【００４８】
次に、極歯１２１５，１２２５に囲まれる領域（すなわちロータ１１の配置孔）に、ロータ１１が配設される。そして、軸受固定板１８がステータ１２の軸線方向Ｌの基端側に取り付けられるとともに、他の軸受１７が軸受固定板１８に圧入されて、付勢部材１９が軸受固定板１８に固定される。
【００４９】
また、プレート部材１３の第一の貫通孔１３１にラジアル軸受１４の軸受部１４１が圧入され、ラジアル軸受１４の鍔部１４２が第一の貫通孔１３１の縁部に当接させられる。これにより、ラジアル軸受１４はプレート部材１３に固定される。そして、ラジアル軸受１４が固定されたプレート部材１３が、ステータ１２の軸線方向Ｌの先端側（ロータ１１の回転軸１１１が突出する側）の端面に固定される。
【００５０】
そして、治具などを利用して、ロータ１１の回転軸１１１やステータ１２とブラケット１５に形成される取り付け孔１５１１の位置を微調整し位置決めをした状態で、ブラケット１５の側面部１５２をプレート部材１３に固定する。ブラケット１５の側面部１５２のプレート部材１３への固定には、たとえばレーザ溶接などが適用できる。前記のとおりラジアル軸受１４の軸受部１４１は、ブラケット１５に形成される第二の貫通孔１５２１に遊挿されるから、ブラケット１５をプレート部材１３に固定する際に、取り付け位置を微調整して位置決めすることができる。
【００５１】
（本発明の実施形態の効果）
本発明の実施形態によれば、回転軸１１１を回転可能に支持するラジアル軸受１４は、プレート部材１３に形成される第一の貫通孔１３１には圧入されるが、ブラケット１５（モータ１を他の機器などに固定する機能を有する部材）に形成される第二の貫通孔１５２１には遊挿される。したがって、ブラケット１５と回転軸１１１（ラジアル軸受１４）との間には、空隙部１５３を持たせることができる。そしてこの空隙部１５３を利用することによって、ブラケット１５と回転軸１１１（ラジアル軸受１４）の位置関係を微調整することができる。このため、モータの回転軸１１１とブラケット１５の位置決め精度の向上を図ることができる。また、ステータ１２に対するブラケット１５の取付位置も調整可能であることから、モータ１の構成を変えることなく、ブラケット１５を顧客の要求に応じた位置に調整することができる。
【００５２】
また、ラジアル軸受１４の先端を第二の貫通孔１５２１から突出させないことにより、凹状の空隙部１５３が形成される。この凹状の空隙部１５３には、潤滑剤（潤滑油、グリスなど）を充填することが可能となる。したがって、回転軸１１１の摺動性や耐摩耗性の向上を図ることができる。
【００５３】
回転軸１１１の基端側も他の軸受１７により支持されることで、回転軸１１１は、先端側および基端側の両側が保持される。このため回転軸１１１の同軸度、および他の機器へ搭載した際の回転軸１１１の軸芯をしっかり出すことができ、良好な回転特性を得ることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５５】
たとえば、ブラケット１５はＬ字形状の他、略「コ」の字形状であっても良い。すなわち、ブラケット１５の底面部１５１の先端側に、さらに側面部１５２に略平行に起立する板状部を有する構成であっても良い。そして、この板状部によって、回転軸１１１を保持する構成であっても良い。
【００５６】
また、前記実施形態においては、ステータ１２を構成するモータケース１６は別体に形成されるものであるが、外ステータコアの外周縁を折り曲げて、この折り曲げた部分をモータケースとして機能させても良い。この場合、プレート部材１３は、外ステータコアの端面に、直接的に、溶接などの方法によって固定される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態にかかるモータの構成を模式的に示した図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は、（ａ）の側方から見た平面図である。
【図２】プレート部材、ラジアル軸受およびブラケットの組み付け構成を模式的に示した断面図であり、図１のＡ部拡大図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  モータ
１１  ロータ
１１１  回転軸
１１２  永久磁石
１２  ステータ
１２１  第一ステータ組
１２１１  内ステータコア
１２１２  外ステータコア
１２１３  駆動コイル
１２１４  コイルボビン
１２１５  極歯
１２２  第二ステータ組
１３  プレート部材
１３１  第一の貫通孔
１３２  縁部
１４  ラジアル軸受
１４１  軸受部
１４２  鍔部
１５  ブラケット
１５１  底面部
１５１１  取り付け孔
１５２  側面部
１５２１  第二の貫通孔
１５３  空隙部
１６  モータケース
１６１  第一モータケース
１６２  第二モータケース
１６３  開口部
１７  他の軸受
１８  軸受固定板
１９  付勢部材
１９１  付勢部
２０  端子台
２１  端子ピン
２２  ウォームギア
Ｌ  軸線
【図１】
0005166835.tif 000002
【図２】
0005166835.tif 000003