(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺に存在する物体までの距離を検出する物体検出手段と、
自車両が走行している走行車線における自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、  前記自車両が走行している走行環境を検出する走行環境検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された前記自車両周囲に存在する物体までの距離と、前記自車両位置検出手段によって検出された前記自車両が走行する走行車線における自車両位置と、前記走行環境検出手段によって検出された前記自車両が走行する走行環境とに基づいて、前記自車両が走行している運転場面が、予め定められた複数の運転場面のうちのいずれかであることを決定する運転場面決定手段と、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面に応じて、前記物体検出手段によって検出された前記自車両周囲に存在する物体までの距離、又は、前記自車両位置検出手段によって検出された前記走行車線における自車両位置のいずれかを、運転者に提示する提示情報の内容として決定する提示情報決定手段と、
前記提示情報決定手段によって決定された提示情報を、運転者に提示する表示手段とを有し、
前記表示手段は、水平方向に配列された複数の発光部により形成されてなり、前記自車両に対する横方向又は縦方向の距離を運転者に認識させるように表示形態を変化させることにより物体との距離の変化を示す情報を提示するものであり、前記物体検出手段によって前記自車両周囲に物体が検出された場合に、自車両周囲に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすることを特徴とする車両用情報表示装置。
【請求項２】
前記運転場面決定手段は、駐車枠の検出結果、前記自車両位置が駐車場内であるとの判定結果、前記自車両の変速装置の状態、前記自車両の操舵輪の操作頻度、曲路における曲率半径、走行車線における道幅、又は、前記自車両と併走する他車両との車間距離に対応して定められた運転場面決定則に基づいて、前記自車両が走行している運転場面が、車庫入れ駐車場面、縦列駐車場面、直線走行場面、曲路走行場面、併走走行場面、又は、狭路走行場面のいずれかであることを決定することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が並列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右方又は左方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が並列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右前方又は左前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右前方又は左前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とし、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が並列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右後方又は左後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右後方又は左後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が並列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の後方に存在する物体が検出された場合には、表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が縦列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とし、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が縦列駐車場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が狭路走行場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右前方又は左前方に存在する物体が検出された場合又は前記自車両位置検出手段によって前記走行車線における自車両位置が検出された場合には、任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右前方若しくは左前方に存在する物体までの距離、又は、前記走行車線の右側若しくは左側から自車両の右前部若しくは左前部までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、当該第１表示形態以外の部分を第２表示形態とし、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が狭路走行場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両右後方又は左後方に存在する物体が検出された場合又は前記自車両位置検出手段によって前記走行車線における自車両位置が検出された場合には、他の列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右後方若しくは左後方に存在する物体までの距離、又は、前記走行車線の右側若しくは左側から自車両の右後部若しくは左後部までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項８】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が併走走行場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右前方又は左前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右前方又は左前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、その第１表示形態以外の部分を第２表示形態とし、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が併走走行場面であり、且つ前記物体検出手段によって前記自車両の右後方又は左後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の右後方又は左後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、その第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項９】
前記提示情報決定手段は、前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が曲路走行場面であった場合には、前記自車両位置検出手段によって検出された前記自車両が所定時間経過後に到達する想定到達位置における自車両前部から走行車線の車線境界までの左右方向における距離、及び、前記物体検出手段によって検出された現在の前記自車両後部から走行車線の車線境界までの左右方向における距離に対する、自車両横幅の比をそれぞれ算出し、
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記提示情報決定手段によって算出された前記自車両の想定到達位置における自車両前部に対する車線境界までの左右方向の距離と自車両横幅との比に基づいて、任意の１列の表示領域における前記自車両位置に相当する部分を第２表示形態とし、自車両前部に対する車線境界までの左右方向の距離に相当する部分を第１表示形態とし、
前記提示情報決定手段によって算出された前記自車両の想定到達位置における自車両後部に対する車線境界までの左右方向の距離と自車両横幅の比に基づいて、他の列の表示領域における前記自車両位置に相当する部分を第２表示形態とし、自車両後部に対する車線境界までの左右方向の距離に相当する部分を第１表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、
水平方向に設けられた２列以上の表示領域を有し、
前記運転場面決定手段によって決定された運転場面が直線走行場面であった場合において、前記自車両位置検出手段によって検出された前記自車両の所定時間経過後に到達する想定到達位置における当該自車両前部の右側及び左側から走行車線の右側及び左側方向の車線境界までの距離と、前記自車両位置検出手段によって検出された現在の前記自車両位置における当該自車両前部の右側及び左側から走行車線の右側及び左側方向の車線境界までの距離とを前記提示情報決定手段によって比較した結果、当該自車両の右前方又は左前方にて前記距離が縮小する方向が存在した場合に、
任意の１列の表示領域の右端又は左端を基点として、前記自車両の想定到達位置における自車両の右前方又は左前方から右側又は左側の車線境界までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、その第１表示形態以外の部分を第２表示形態とし、
他の列の表示領域の右端又は左端を基点として、現在の前記自車両の右前方又は左前方から右側又は左側の車線境界までの距離に相当する長さ部分を第１表示形態とし、その第１表示形態以外の部分を第２表示形態とすること
を特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１１】
前記表示手段によって運転者に提示されている視覚的な提示情報を当該運転者が利用しているか否かを推定する情報利用度推定手段を備え、
前記運転場面決定手段は、前記情報利用度推定手段によって前記運転者が前記視覚的な提示情報を利用していないと推定された場合には、運転場面を決定する際に参照する運転場面決定則を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１２】
前記情報利用度推定手段は、
前記運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を有し、
前記視線方向検出手段によって検出した前記運転者の視線方向に基づいて、運転者が前記視覚的な提示情報を利用しているか否かを推定すること
を特徴とする請求項１１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１３】
前記情報利用度推定手段は、
前記運転者による自車両の運転操作を検出する運転者操作検出手段と、
前記運手者操作検出手段によって前記運転者の操作を検出した時に前記表示手段によって運転者に提示している前記視覚的な提示情報の状態を、運転者操作履歴として運転者の操作と組み合わせて保持する運転者操作履歴保持手段とを有し、
前記運転者操作履歴保持手段に保持された運転者操作履歴に基づいて、運転者が前記視覚的な提示情報を利用しているか否かを推定すること
を特徴とする請求項１１に記載の車両用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周囲の情報を表示して運転者に提示する車両用情報表示装置及び情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全且つ容易な運転を実現させることを目的として、自車両周囲の情報を表示して運転者に提供する様々な情報表示装置が、下記の特許文献１などにて提案されている。特許文献１には、運転者自身が目標とする駐車位置に自車両を容易に導くことができるような支援を実現することを目的として、駐車可能な範囲を提示する駐車支援装置及び駐車支援方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３１２４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に記載の技術においては、設計者が想定した運転場面と運転者自身がその場面で実感している運転場面とに差異が生じた場合には、その運転場面にて運転者に提供される情報は、適切と言えない情報となる可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、運転者の感覚に合致した形態で運転者にとって車両感覚の把握が容易となる情報を表示する車両用情報表示装置及び情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、運転者に情報を提示するときに、自車両周囲に存在する物体までの距離と、自車両が走行する走行車線における自車両位置と、自車両が走行する走行環境とに基づいて、予め定められた複数の運転場面のうちのいずれかであることが決定された運転場面に応じて、前記自車両周囲に存在する物体までの距離、又は、前記走行車線における自車両位置のいずれかを、運転者に提示する提示情報の内容として決定することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる車両用情報表示装置及び情報表示方法によれば、物体までの距離又は自車両の位置を提示する時に自車両の運転場面を決定することによって、運転者の感覚に合致した形態で運転者にとって車両感覚の把握が容易となる情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
［第１実施形態］
［車両用情報表示装置の構成］
本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置は、図１に示すように、自車両周囲に存在する物体までの相対距離を検出する相対距離検出部（物体検出手段）１０と、自車両位置を検出する自車両位置検出部（自車両位置検出手段）１１と、自車両が走行している走行環境を検出する走行環境検出部（走行環境検出手段）１２と、運転者に提示されている視覚的な提示情報を運転者が利用しているか否かを推定する情報利用度推定部（情報利用度推定手段）１３と、自車両が走行している運転場面を決定する運転場面決定部（運転場面決定手段）１４と、運転者に提示する視覚的な提示情報の内容を決定する提示情報決定部（提示情報決定手段）１５と、運転者に視覚的な提示情報を提示する視覚情報提示部（表示手段）１６とを備える。
【０００９】
相対距離検出部１０は、例えば超音波センサ等の自車両周囲に存在する物体を検出するセンサを有する。相対距離検出部１０は、物体を検出すると、その物体までの相対距離を検出する。
【００１０】
ここで、車庫入れ駐車（並列駐車）時には、運転者の関心は、駐車する駐車枠の左右や後方に隣接する他車両や障害物、壁等である。一方、これら物体が存在していない場合には、運転者の関心は、駐車枠に対する自車両の左右方向及び前後方向の位置となる。また、縦列駐車時には、運転者の関心は、駐車する駐車枠の前後に隣接する他車両や障害物、壁と、車両の後退方向の側面に存在する他車両や障害物、壁等である。一方、これら物体が存在していない場合には、運転者の関心は、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置及び角度が運転者の関心となる。さらに、併走走行時における運転者の関心は、自車両に隣接する他車両の位置と相対的な角度である。さらにまた、狭路走行時における運転者の関心は、走行する自車両の左右に位置する障害物や壁等である。
【００１１】
そこで、相対距離検出部１０は、図２に示すように、自車両の左右方向の物体を検出する超音波センサとして、自車両前部における左右それぞれに１つずつと、自車両後部における左右それぞれに１つずつとの計４つ有するとする。これにより、相対距離検出部１０は、超音波センサによる物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４内の物体を検出することができる。また、相対距離検出部１０は、自車両の前後方向の物体を検出する超音波センサとして、自車両の前後それぞれに１つずつの計２つを有し、物体探知範囲ＳＮ５，ＳＮ６を有している。このような相対距離検出部１０によって検出された物体距離情報は、運転場面決定部１４、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【００１２】
自車両位置検出部１１は、自車両が走行している状況における自車両位置を検出する。具体的には、自車両位置検出部１１は、カメラや画像解析回路を有し、カメラによって撮像された画像を解析することによって駐車枠及び自車両の走行車線を検出する。この走行車線は、例えば駐車場において自車両が走行する幅に相当する。そして、自車両位置検出部１１は、検出した駐車枠に対する自車両位置と走行車線における自車両位置とを表す自車両位置情報を検出する。すなわち、この自車両位置検出部１１は、駐車枠位置、走行車線の端部位置、駐車枠及び走行車線に対する自車両位置を共通した座標系の座標情報として検出する。この自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠に対する自車両位置情報は、運転場面決定部１４、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【００１３】
走行環境検出部１２は、自車両が走行している走行環境を検出する。具体的には、走行環境検出部１２は、地図情報を格納した記憶装置やＧＰＳ（Global Positioning System）装置から構成されるナビゲーション装置を有し、自車両位置が駐車場内であることなどを検出する。この走行環境検出部１２によって検出された走行環境情報は、運転場面決定部１４に供給される。
【００１４】
情報利用度推定部１３は、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚的な提示情報を運転者が利用しているか否かを推定する。具体的には、情報利用度推定部１３は、運転者の視線方向を検出する視線方向検出装置を有する。視覚情報提示部１６は、当該視線方向検出装置によって検出した視線方向に基づいて、視覚的な提示情報を運転者が利用しているか否かを推定する。
【００１５】
例えば、曲路走行中、狭路走行中、又は併走走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を利用している場合には、運転者の視線は、視覚情報提示部１６の画面上に滞留する。そこで、情報利用度推定部１３は、曲路走行中、狭路走行中、又は併走走行中に、運転者の視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度を検出し、その頻度が高いほど運転者が情報を利用しているものと推定する。この情報利用度推定部１３によって推定された利用度情報は、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【００１６】
運転場面決定部１４は、相対距離検出部１０から供給された物体距離情報、自車両位置検出部１１から供給された自車両位置情報、及び、走行環境検出部１２から供給された走行環境情報に基づいて、自車両が走行している各種運転場面を決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、駐車枠の検出結果、自車両位置が駐車場内であるとの判定結果、自車両の変速機の状態、自車両の操舵輪の操作頻度、曲路における曲率半径、走行車線の道幅、又は、自車両と併走する他車両との車間距離に対応して定められた運転場面決定則に基づいて、自車両が走行している運転場面を決定する。
【００１７】
まず、運転場面決定部１４は、自車両位置検出部１１が有するカメラや画像解析回路による駐車枠の検出結果、走行環境検出部１２が有するナビゲーション装置による自車両位置が駐車場内であるとの判定結果、及び、自車両の変速機が後退状態であるか否かの情報に基づいて、運転場面が駐車場面であるか否かを決定する。また、運転場面決定部１４は、変速機が後退状態であることを検知した時において自車両位置検出部１１が認識している駐車枠と自車両との相対位置に基づいて、並列駐車場面か縦列駐車場面かを判断する。運転場面が駐車場面である場合において、運転場面決定部１４は、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠が自車両に対して略直交している場合には運転場面が車庫入れ駐車場面（並列駐車場面）であるものと決定する。一方、運転場面が駐車場面である場合において、運転場面決定部１４は、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠が自車両に対して略平行である場合には運転場面が縦列駐車場面であるものと決定する。
【００１８】
さらに、運転場面決定部１４は、自車両の車庫入れ駐車場面が、左右位置調整であるか前後位置調整であるかを決定することもできる。一般に、自車両の車庫入れ駐車において自車両の駐車枠に対する左右位置を調整する場合には、運転者は操舵輪による操舵量の調整を頻繁に実行することによって行われる。そこで、運転場面決定部１４は、運転者による操舵輪の操舵の頻度を検出し、操舵輪の調整を高い頻度で行っている場合には、運転者が左右位置の調整を行っている運転場面であるものと決定し、操舵輪の調整頻度が低い場合には、運転者が自車両の駐車枠に対する前後位置を調整している運転場面であるものと決定する。
【００１９】
さらにまた、運転場面決定部１４は、自車両が走行している運転場面が、直線走行場面であるか否かを決定することもできる。通常、直線走行である場合には、運転者の操舵輪の操作は離散的であり、操舵輪操作の頻度も低くなる。そこで、運転場面決定部１４は、所定時間における運転者の操舵輪の操作を計測して周波数解析を行い、その解析の結果、操舵輪操作の周波数が所定値未満であった場合には、運転者が直線路を走行しているものと決定し、操舵輪操作の周波数が所定値以上であった場合には、運転者が直線路以外を走行しているものと決定する。
【００２０】
また、運転場面決定部１４は、自車両が走行している運転場面が、曲路走行場面であるか否かを決定することもできる。通常、曲率半径が緩やかな曲路を走行している場合には、運転者は直線走行と同様の感覚で運転を行う。そこで、運転場面決定部１４は、直線走行から曲路走行に感覚的に切り替わる曲率半径のデフォルト値（例えば２００Ｒ）を格納しておき、走行環境検出部１２によって検出された自車両の走行環境が曲路であり、曲率半径がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が曲路走行場面であるものと決定する。
【００２１】
さらに、運転場面決定部１４は、自車両が走行している運転場面が、狭路走行場面又は併走走行場面であるか否かを判定することもできる。通常、狭路走行中では、走行車線の幅が所定の感覚的な狭さになった場合に、運転者は感覚的に狭路走行に切り替える。そこで、運転場面決定部１４は、狭路走行に感覚的に切り替わる車幅のデフォルト値（例えば３．０ｍ）を格納しておき、自車両位置検出部１１によって検出された走行車線内での自車両位置から車幅を算出し、その車幅がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が狭路走行場面であるものと決定する。
【００２２】
さらにまた、運転場面決定部１４は、自車両が走行している運転場面が、併走走行場面であるか否かを判定することもできる。併走走行中では、通常、隣接する車線を走行する車両との距離が所定の感覚的な狭さになった場合に、運転者は感覚的に併走走行に切り替える。そこで、運転場面決定部１４は、併走走行に感覚的に切り替わる車間距離のデフォルト値（例えば１．５ｍ）を格納しておき、相対距離検出部１０によって検出された隣接する車線を走行する車両との距離がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が併走走行場面であるものと決定する。
【００２３】
このような運転場面決定部１４によって決定された運転場面情報は、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【００２４】
提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０から供給された物体距離情報、自車両位置検出部１１から供給された自車両位置情報、情報利用度推定部１３から供給された利用度情報、及び、運転場面決定部１４から供給された運転場面情報に基づいて、運転者に提示する視覚的な提示情報の内容を決定する。
【００２５】
具体的には、自車両の車庫入れ駐車場面等において自車両の左右位置調整を行う場合における運転者の関心は、駐車する駐車枠の左右に隣接する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の左右方向の位置となる。そこで、提示情報決定部１５は、自車両の車庫入れ駐車場面等において運転者に自車両の左右位置調整を支援するための情報を提示する場合には、相対距離検出部１０によって検出された他車両や障害物、壁等の物体までの距離の最小値、すなわち、図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体距離のうち最短距離を提示情報として決定する。このとき、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離の最小値を提示情報として決定する。
【００２６】
また、自車両の車庫入れ駐車場面等において自車両の前後位置調整を行う場合における運転者の関心は、駐車する駐車枠の後方に位置する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置となる。そこで、提示情報決定部１５は、自車両の車庫入れ駐車場面等において運転者に自車両の前後位置調整を支援するための情報を提示する場合には、相対距離検出部１０によって検出された他車両や障害物、壁等の物体までの距離、すなわち、図２に示した自車両の後部に設けられた１つの物体探知範囲ＳＮ５によって検出された距離を提示情報として決定する。このとき、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離を提示情報として決定する。
【００２７】
さらに、自車両の縦列駐車場面等において自車両の前後位置調整を行う場合における運転者の関心は、駐車する駐車枠の前後に隣接する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置となる。そこで、提示情報決定部１５は、自車両の縦列駐車場面等において運転者に自車両の前後位置調整を支援するための情報を提示する場合には、相対距離検出部１０によって検出された他車両や障害物、壁等の物体までの距離、すなわち、図２に示した自車両の前部及び後部に設けられた２つの物体探知範囲ＳＮ５，ＳＮ６によって検出された距離を提示情報として決定する。このとき、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離を提示情報として決定する。
【００２８】
さらにまた、直線走行時には、上述したように、運転者の操舵輪の操作は離散的であることから、運転者の関心は、自車両が走行車線を逸脱する傾向にあるのか否かとなる。そこで、提示情報決定部１５は、運転者に直線走行を支援するための情報を提示する場合には、自車両位置検出部１１によって検出された自車両の走行車線内における位置に基づいて、走行車線からの逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する所定時間経過後の自車両位置との距離や、現在の自車両の後部との距離を提示情報として決定する。
【００２９】
また、併走走行時における運転者の関心は、上述したように、自車両に隣接する他車両の位置と相対的な角度である。そこで、提示情報決定部１５は、運転者に他車両との併走走行を支援するための情報を提示する場合には、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された他車両までの距離を提示情報として決定する。
【００３０】
さらに、狭路走行時における運転者の関心は、上述したように、走行する自車両の左右に位置する障害物や壁等である。そこで、提示情報決定部１５は、運転者に狭路走行を支援するための情報を提示する場合には、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。
【００３１】
さらにまた、曲路走行時における運転者の関心は、走行車線に対する自車両の左右方向の相対位置と進入角度である。そこで、提示情報決定部１５は、運転者に曲路走行を支援するための情報を提示する場合には、自車両位置検出部１１によって検出された自車両の走行車線内における位置及び姿勢を提示情報として決定する。
【００３２】
このような提示情報決定部１５によって決定された提示情報は、視覚情報提示部１６に供給される。
【００３３】
視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報を視覚的な提示情報として運転者に提示する。視覚情報提示部１６は、自車両の横幅又は縦幅を運転者に認識させる長さを有し、その表示領域が水平方向に形成されて構成されている。
【００３４】
具体的には、視覚情報提示部１６は、図４等に示すようなものである。図４によれば、自車両のフロントウィンド１００と同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に配列された１列以上の発光ダイオードアレイ（Light Emitting Diode；以下、ＬＥＤアレイ１６という。）１６ａ，１６ｂや、フロントウィンドと同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に接続された液晶ディスプレイ、又は、フロントウィンドと同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に接続されたヘッドアップディスプレイ等によって構成される。
【００３５】
なお、以下では、視覚情報提示部１６は、後に詳述するように、フロントウィンドの下部に設けられた２列のＬＥＤアレイ（表示領域）１６ａ，１６ｂとして構成されるものとし、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示するものとする。なお、以下の例では、フロントピラー１０１，１０１に挟まれた形態でフロントウィンドの下部に形成したＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを配置したものを用いた場合について説明する。
【００３６】
［車両用情報表示装置の動作］
このような各部を備える車両用情報表示装置は、図３に示すような一連の手順にしたがって各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する。
【００３７】
まず、車両用情報表示装置において、運転場面決定部１４は、図３に示すように、ステップＳ１において、自車両が走行する運転場面が駐車場面であるか否かを決定する。具体的には、この運転場面決定部１４による駐車場面であるか否かの決定は、上述したように、自車両位置検出部１１が有するカメラ及び画像解析回路による駐車枠の検出結果や、走行環境検出部１２が有するナビゲーション装置による自車両位置が駐車場内であるとの判定結果、及び、自車両の変速機が後退であるか否かの情報に基づいて行うことができる。すなわち、運転場面決定部１４は、自車両周辺に駐車枠若しくは駐車場が存在し、且つ、変速機が後退状態である場合には、自車両における運転場面が駐車場面であるものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が駐車場面でないものと決定された場合には、ステップＳ７へと処理を移行する一方で、運転場面が駐車場面であるものと決定された場合には、ステップＳ２へと処理を移行する。
【００３８】
運転場面決定部１４は、ステップＳ２へと処理を移行すると、自車両の駐車が車庫入れ駐車であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、上述したように、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠が、自車両に対して直交している場合には車庫入れ駐車場面であるものと決定し、自車両に対して平行である場合には縦列駐車場面であるものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が車庫入れ駐車場面であるものと決定された場合には、ステップＳ３へと処理を移行する一方で、運転場面が縦列駐車場面であるものと決定された場合には、ステップＳ６において、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６による縦列駐車用の表示処理を行う。
【００３９】
すなわち、車両用情報表示装置は、ステップＳ６へと処理を移行すると、まず、提示情報決定部１５により、運転者に提示する提示情報の内容を決定する。縦列駐車の場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の前後に隣接する他車両や障害物、壁と、車両の後退方向の側面に存在する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置及び角度が運転者の関心となる。したがって、提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の前部及び後部に設けられた２つの物体探知範囲ＳＮ５，ＳＮ６によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離を提示情報として決定する。
【００４０】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図４（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【００４１】
具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の前方に関する情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後方に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯（第１表示形態）とし、それ以外の部分を点灯（第２表示形態）するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの左端を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯とし、それ以外の部分を点灯するように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【００４２】
したがって、視覚情報提示部１６は、図４（ｂ）に示すように、自車両と前方の物体（他車両）との距離がＦｄであり、自車両と後方の物体（他車両）との距離がＢｄである場合には、図４（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離Ｆｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの左端から距離Ｂｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【００４３】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が縦列駐車場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００４４】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ２において、運転場面決定部１４によって運転場面が車庫入れ駐車場面であるものと決定された場合には、ステップＳ３において、運転場面決定部１４により、自車両の車庫入れ駐車場面が左右位置調整であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、上述したように、自車両の駐車枠に対する左右位置を調整する場合に運転者が操舵輪による操舵量の調整を頻繁に実行することに着目し、検出した操舵輪の操舵の調整頻度が高い場合には、運転者が左右位置の調整を行っている運転場面であるものと決定し、検出した操舵輪の調整頻度が低い場合には、運転者が自車両の駐車枠に対する前後位置を調整している運転場面であるものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が車庫入れ駐車場面の左右位置調整であるものと決定された場合には、ステップＳ４へと処理を移行する一方で、運転場面が車庫入れ駐車場面の前後位置調整であるものと決定された場合には、ステップＳ５へと処理を移行する。
【００４５】
車両用情報表示装置は、ステップＳ４へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、車庫入れ駐車場面の左右位置調整を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。車庫入れ駐車の左右位置調整を行う場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の左右に隣接する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の左右方向の位置となる。したがって、提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された距離のうち最短距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離の最小値を提示情報として決定する。
【００４６】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図５（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の右方に関する情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の左方に関する情報を提示する。
【００４７】
このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の右方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯とし、それ以外の部分を点灯するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。
【００４８】
一方、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の左方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの左端を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯とし、それ以外の部分を点灯するように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。したがって、視覚情報提示部１６は、図５（ｂ）に示すように、自車両と右方の物体との距離がＲｄであり、自車両と左方の物体との距離がＬｄである場合には、図５（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離Ｒｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの左端から距離Ｌｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【００４９】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が車庫入れ駐車場面の左右位置調整場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００５０】
また、車両用情報表示装置は、ステップＳ５へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、車庫入れ駐車場面の前後位置調整を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。ここで、車庫入れ駐車の前後位置調整を行う場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の後部に隣接する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置となる。したがって、提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０として図２に示した後部に設けられた１つの物体探知範囲ＳＮ５によって検出された距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部１５は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離の最小値を提示情報として決定する。
【００５１】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図６（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａのみを用いて、提示情報決定部１５によって決定された自車両の後方に関する情報を提示する。
【００５２】
このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの左端を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯とし、それ以外の部分を点灯するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。したがって、視覚情報提示部１６は、図６（ｂ）に示すように、自車両と後方の物体との距離がＢｄである場合には、図６（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの左端から距離Ｂｄの相当部分だけ非点灯とするように、上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御することになる。
【００５３】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が車庫入れ駐車場面の前後位置調整場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００５４】
また、運転場面決定部１４は、図３中ステップＳ１において、運転場面決定部１４によって運転場面が駐車場面でないものと決定された場合には、ステップＳ７において、自車両が走行する運転場面が直線走行場面であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、上述したように、直線走行時における運転者の操舵輪の操作が離散的であり、操作の頻度も低いことに着目し、所定時間における運転者の操舵輪の操作を計測して周波数解析を行い、その解析の結果、操舵輪操作の周波数が所定値未満であった場合には、運転者が直線路を走行しているものと決定し、操舵輪操作の周波数が所定値以上であった場合には、運転者が直線路以外を走行しているものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が直線走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ９へと処理を移行する一方で、運転場面が直線走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ８へと処理を移行する。
【００５５】
車両用情報表示装置は、ステップＳ８へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６による直線走行用の表示処理を行う。まず、提示情報決定部１５は、直線走行時に運転者に提示する提示情報の内容を決定する。上述したように、直線走行時における運転者の操舵輪の操作は離散的であるため、運転者の関心は、自車両が走行車線を逸脱する傾向にあるのか否かとなる。したがって、車両用情報表示装置は、自車両位置検出部１１によって自車両の走行車線内における位置を検出する。この検出処理は、ステップＳ１と同様に、自車両位置検出部１１が有するカメラ及び画像解析回路による走行車線の検出結果を基準にして行うことができる。提示情報決定部１５は、自車両位置検出部１１によって検出された自車両の走行車線内における位置に基づいて、走行車線からの逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する所定時間経過後の自車両位置との距離や、現在の自車両の後部との距離を提示情報として決定する。
【００５６】
これを具体的に説明するために、図７（ｂ）に示すように、自車両の前部及び後部と左右の車線境界との距離を、それぞれ、ｄｆｒ，ｄｆｌ，ｄｂｒ，ｄｂｌとする。ここで、距離（ｄｆｒ−ｄｂｒ）又は距離（ｄｆｌ−ｄｂｌ）が０よりも小さくなる場合には、自車両は、走行車線に対して右方向又は左方向に進んでいる状態であることから、所定時間経過後には、走行車線から逸脱することになる。提示情報決定部１５は、その旨を視覚的に運転者に提示するために、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ秒後の自車両位置との距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）、及び、現在の自車両の後部との距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）を、運転者に提示する情報として決定する。
【００５７】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図７（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【００５８】
具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ秒後の自車両位置との距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の後部との距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）を示す情報を提示する。このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）を示す情報として、実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端（又は左端）を基点として、計測された距離の実寸部分を非点灯とし、それ以外の部分を点灯するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。
【００５９】
一方、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）を示す情報として、実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端（又は左端）を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。したがって、視覚情報提示部１６は、図７（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端（又は左端）から距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）の相当部分だけ非点灯とすると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端（又は左端）から距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）の相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイを制御することになる。
【００６０】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が直線走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００６１】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ７において運転場面決定部１４によって運転場面が直線走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ９において、運転場面決定部１４により、自車両が走行する運転場面が曲路走行場面であるか否かを決定する。
【００６２】
具体的には、運転場面決定部１４は、上述したように、曲率半径が緩やかな曲路を走行している場合に運転者が直線走行と同様の感覚で運転を行うことに着目し、直線走行から曲路走行に感覚的に切り替わる曲率半径のデフォルト値（例えば２００Ｒ）を格納しておく。そして、走行環境検出部１２によって検出された自車両の走行環境が曲路であり、曲率半径がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が曲路走行場面であるものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が曲路走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ１６へと処理を移行する一方で、運転場面が曲路走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１０へと処理を移行する。
【００６３】
車両用情報表示装置は、ステップＳ１０へと処理を移行すると、運転場面決定部１４により、自車両が走行する運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、上述したように、走行車線の幅が所定の感覚的な狭さになった場合に運転者が感覚的に狭路走行に切り替えることに着目し、狭路走行に感覚的に切り替わる車幅のデフォルト値（例えば３．０ｍ）を格納しておく。そして、自車両位置検出部１１によって検出された走行車線内での自車両位置から車幅を算出し、その車幅がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が狭路走行場面であるものと決定する。
【００６４】
一方、運転場面決定部１４は、上述したように、隣接する車線を走行する車両との距離が所定の感覚的な狭さになった場合に運転者が感覚的に併走走行に切り替えることに着目し、併走走行に感覚的に切り替わる車間距離のデフォルト値（例えば１．５ｍ）を格納しておく。そして、相対距離検出部１０によって検出された隣接する車線を走行する車両との距離がデフォルト値未満であった場合には、自車両が走行している運転場面が併走走行場面であるものと決定する。
【００６５】
車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ１４へと処理を移行する一方で、運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１１へと処理を移行する。
【００６６】
車両用情報表示装置は、ステップＳ１１へと処理を移行すると、運転場面決定部１４により、自車両が走行する運転場面が併走走行場面であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、ステップＳ１０にて行った決定に準じて併走走行場面であるか否かを決定すればよい。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１２へと処理を移行する一方で、運転場面が併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ１３へと処理を移行する。
【００６７】
車両用情報表示装置は、ステップＳ１２へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、他車両との併走走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、併走走行時における運転者の関心は、自車両に隣接する他車両の位置と相対的な角度である。したがって、提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された自車両の前部及び後部と他車両との距離を提示情報として決定する。
【００６８】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図８（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【００６９】
具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示する。このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端又は左端のうち、隣接する他車両が存在する端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端又は左端のうち、隣接する他車両が存在する端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【００７０】
したがって、視覚情報提示部１６は、図８（ｂ）に示すように、自車両の前部と当該自車両の右側に隣接する他車両との距離がｄｆであり、自車両の後部と当該自車両の右側に隣接する他車両との距離がｄｂである場合には、図８（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離ｄｆの相当部分だけ非点灯とすると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端から距離ｄｂの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【００７１】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路の併走走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００７２】
また、車両用情報表示装置は、ステップＳ１３へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、狭路走行時における運転者の関心は、走行する自車両の左右に位置する障害物や壁等である。したがって、提示情報決定部１５は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。
【００７３】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図９（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【００７４】
具体的には、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の前部に関する情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前部に関する情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された自車両の前部と右方向の物体及び左方向の物体との距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端及び左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の後部に関する情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された自車両の後部と右方向の物体及び左方向の物体との距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端及び左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【００７５】
したがって、視覚情報提示部１６は、図９（ｂ）に示すように、自車両の前部と右方向の物体との距離がＲＦｄであり、自車両の前部と左方向の物体との距離がＬＦｄであり、自車両の後部と右方向の物体との距離がＲＢｄであり、自車両の後部と左方向の物体との距離がＬＢｄである場合には、図９（ａ）に示すように、上側ＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離ＲＦｄの相当部分と左端から距離ＬＦｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの右端から距離ＲＢｄの相当部分と左端から距離ＬＢｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【００７６】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路の狭路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００７７】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ１０において、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ１４において、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、自車両の曲路走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、曲路走行時における運転者の関心は、走行車線に対する自車両の左右方向の相対位置と進入角度である。したがって、車両用情報表示装置は、自車両位置検出部１１によって自車両の走行車線内における位置及び姿勢を検出する。この検出は、ステップＳ１と同様に、自車両位置検出部１１が有するカメラ及び画像解析回路による走行車線の検出結果を基準にして行うことができる。具体的には、自車両の前部及び後部と左右の車線境界との距離を、図１０（ｂ）に示すように、それぞれ、ｄｆｒ，ｄｆｌ，ｄｂｒ，ｄｂｌとする。また、ｔ秒後の自車両位置を推定し、その位置における自車両の右側及び左側の車線境界に対する距離をｄ＊ｆｒ，ｄ＊ｆｌとする。さらに、自車両の幅をｗとする。提示情報決定部１５は、これら距離と自車両との関係を運転者に提示する情報として決定する。
【００７８】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部１６は、図１０（ａ）に示すように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの発光形態を、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。ここで、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの幅をｌとする。
【００７９】
視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、ｔ秒後の自車両位置における自車両の右側及び左側の車線境界と自車両との相対的な関係を示す情報を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、上側ＬＥＤアレイ１６ａの左端を基点として、ｄ＊ｆｌ×ｌ／（ｄ＊ｆｌ＋ｗ＋ｄ＊ｆｒ）に相当する長さ部分を非点灯とし、その端点からｗ×ｌ／（ｄ＊ｆｌ＋ｗ＋ｄ＊ｆｒ）に相当する長さ部分を点灯し、さらに、その端点からｄ＊ｆｒ×ｌ／（ｄ＊ｆｌ＋ｗ＋ｄ＊ｆｒ）に相当する長さ部分を非点灯とするように当該上側ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部１６は、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、現在の自車両位置における自車両の右側及び左側の車線境界と自車両との相対的な関係を示す情報を提示する。例えば、視覚情報提示部１６は、下側ＬＥＤアレイ１６ｂの左端を基点として、ｄｂｌ×ｌ／（ｄｂｌ＋ｗ＋ｄｂｒ）に相当する長さ部分を非点灯とし、その端点からｗ×ｌ／（ｄｂｌ＋ｗ＋ｄｂｒ）に相当する長さ部分を点灯し、さらに、その端点からｄｂｒ×ｌ／（ｄｂｌ＋ｗ＋ｄｂｒ）に相当する長さ部分を非点灯とするように当該下側ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【００８０】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ１５へと処理を移行し、情報利用度推定部１３により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。
【００８１】
上述したように、曲路走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を参照している場合には、運転者の視線は、視覚情報提示部１６の画面上に滞留する。したがって、情報利用度推定部１３は、視線方向検出装置によって運転者の視線方向を検出することにより、その視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度を検出し、その頻度が高いほど運転者が情報を利用しているものと推定する。この頻度は、曲路の曲率半径毎に統計的に収集される。通常、曲率半径が大きくなると、その曲路は、運転者にとって直線路と同等の走行で通過が可能となる。このような場合、運転者の視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度は低くなることから、所定の頻度以下を示す曲率半径以上では、直線走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定の頻度以下を示す曲率半径がｒであった場合には、上述した図３中ステップＳ９にて運転場面決定部１４が用いた曲率半径のデフォルト値（例えば２００Ｒ）を、ｒに書き換え、以後の処理に利用する。
【００８２】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【００８３】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ９において、運転場面決定部１４によって運転場面が曲路走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ１６において、運転場面決定部１４により、自車両が走行する運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面であるか否かを決定する。具体的には、運転場面決定部１４は、上述したステップＳ１０と同様にして狭路走行場面又は併走走行場面であるか否かを決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１７へと処理を移行する一方で、運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ２２へと処理を移行する。
【００８４】
車両用情報表示装置は、ステップＳ２２へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６による直線走行用の表示処理を行う。まず、提示情報決定部１５は、直線走行時に運転者に提示する提示情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部１５は、上述したステップＳ８と同様に、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ秒後の自車両位置との距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）、及び、現在の自車両の後部との距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）を、運転者に提示する情報として決定する。
【００８５】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、先に図７（ａ）に示したように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ秒後の自車両位置との距離ｄ＊ｆｒ（又はｄ＊ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の後部との距離ｄｂｒ（又はｄｂｌ）を示す情報を提示する。
【００８６】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が直線走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【００８７】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ１６において、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１７へと処理を移行する。そして、運転場面決定部１４は、自車両が走行する運転場面が併走走行場面であるか否かを決定する。
【００８８】
具体的には、運転場面決定部１４は、ステップＳ１６にて行った決定に準じて併走走行場面であるか否かを決定すればよい。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ１８へと処理を移行する一方で、運転場面が併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ２０へと処理を移行する。
【００８９】
車両用情報表示装置は、ステップＳ１８へと処理を移行すると、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、他車両との併走走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部１５は、上述したステップＳ１２と同様に、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された自車両の前部及び後部と他車両との距離を提示情報として決定する。
【００９０】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、先に図８（ａ）に示したように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示する。
【００９１】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない併走走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ１９へと処理を移行し、情報利用度推定部１３により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。
【００９２】
具体的には、情報利用度推定部１３は、視線方向検出装置によって運転者の視線方向を検出することにより、その視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度を検出し、その頻度が高いほど運転者が情報を利用しているものと推定する。この頻度は、併走する他車両との車間距離毎に統計的に収集される。通常、併走する他車両との車間距離が大きくなると、その場面は、運転者にとって直線路又は曲路における走行と同等の走行となる。このような場合、運転者の視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度は低くなることから、所定の頻度以下を示す車間距離以上では、直線走行又は曲路走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定の頻度以下を示す車間距離がＬであった場合には、上述した図３中ステップＳ１６及びステップＳ１７にて運転場面決定部１４が用いた車間距離のデフォルト値（例えば１．５ｍ）を、Ｌに書き換え、以後の処理に利用する。
【００９３】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない併走走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【００９４】
また、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ１７において、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ２０へと処理を移行し、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部１５により、運転者に提示する情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部１５は、上述したステップＳ１３と同様に、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。
【００９５】
そして、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって決定された提示情報に基づいて、先に図９（ａ）に示したように、２列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂのうち上側ＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部１５によって決定された提示情報のうち、自車両の前部に関する情報を提示すると共に、下側ＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部に関する情報を提示する。
【００９６】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない狭路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図３中ステップＳ２１へと処理を移行し、情報利用度推定部１３により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。
【００９７】
具体的には、情報利用度推定部１３は、視線方向検出装置によって運転者の視線方向を検出することにより、その視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度を検出し、その頻度が高いほど運転者が情報を利用しているものと推定する。この頻度は、走行する狭路の道幅毎に統計的に収集される。通常、道幅が大きくなると、その場面は、運転者にとって直線路又は曲路における走行と同等の走行となる。このような場合、運転者の視線が視覚情報提示部１６の画面上に滞留する頻度は低くなることから、所定の頻度以下を示す道幅以上では、直線走行又は曲路走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定の頻度以下を示す道幅ξであった場合には、上述した図３中ステップＳ１６にて運転場面決定部１４が用いた道幅のデフォルト値（例えば３．０ｍ）を、所定の頻度以下を示す道幅ξに書き換えて、以後の処理に利用する。
【００９８】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない狭路走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【００９９】
車両用情報表示装置は、このような一連の手順にしたがって、各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示することができる。
【０１００】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置によれば、自車両周囲に存在する物体距離情報と、走行車線における自車両位置と、現状の走行環境とに基づいて、現状の運転場面が、予め定められた複数の運転場面のうちのいずれかであることを決定する。そして、車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面に応じて、相対距離検出部１０によって検出された自車両周囲に存在する物体までの距離、又は、自車両位置検出部１１によって検出された自車両が走行する走行車線における位置のいずれかを、運転者に提示する提示情報の内容として決定し、決定された提示情報を、運転者に視覚的に提示する。
【０１０１】
したがって、この車両用情報表示装置によれば、自車両が走行する走行環境において運転者にとって参考となる情報を、適宜切り替えて当該運転者に提示することができる。特に、複数の運転場面における自車両周囲の状況や走行環境に応じた情報を、単一の視覚情報提示部１６を用いて運転者に提示することができる。そのため、この車両用情報表示装置によれば、運転者の感覚に合致した形態で、且つ、意味に一貫性のある情報を表示することができ、運転者の情報に対する違和感や混乱を低減することができる。
【０１０２】
また、この車両用情報表示装置において、視覚情報提示部１６は、表示領域が水平方向に形成されてなり、自車両に対する横方向又は縦方向の距離を運転者に認識させるように表示形態を変化させる。具体的には、視覚情報提示部１６は、自車両のフロントウィンドと同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に配列された１列以上のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂ、フロントウィンドと同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に接続された液晶ディスプレイ、又は、フロントウィンドと同等若しくは十分な長さで表示領域が水平方向に接続されたヘッドアップディスプレイとすることができる。これにより、この車両用情報表示装置によれば、複数の運転場面における自車両周囲の状況や走行環境における距離に関する感覚的な情報を、運転者に理解しやすい視覚情報として提示することができる。
【０１０３】
さらに、この車両用情報表示装置において、運転場面決定部１４は、駐車枠の検出結果、自車両位置が駐車場内であるとの判定結果、自車両の変速機の状態、自車両の操舵輪の操作頻度、曲路における曲率半径、走行車線における道幅、又は、自車両と併走する他車両との車間距離に対応して定められた運転場面決定則に基づいて、自車両が走行している運転場面が、車庫入れ駐車場面、縦列駐車場面、直線走行場面、曲路走行場面、併走走行場面、又は、狭路走行場面のいずれかであることを決定する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、車庫入れ駐車場面、縦列駐車場面、直線走行場面、曲路走行場面、併走走行場面、又は、狭路走行場面のそれぞれに特徴的な物体距離情報を、運転者に視覚的な提示情報として提示することが可能となる。
【０１０４】
さらにまた、この車両用情報表示装置において、視覚情報提示部１６は、表示領域が水平方向に設けられた２列以上の発光ダイオードアレイ（表示領域）とするのが望ましい。
【０１０５】
そして、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が車庫入れ駐車場面であった場合に自車両の右方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端を基点として、自車両の右方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、運転場面が車庫入れ駐車場面であった場合に自車両の左方に存在する物体が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの左端を基点として、自車両の左方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、車庫入れ駐車時に把握が困難な自車両の左右方向に存在する物体までの距離を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１０６】
また、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が車庫入れ駐車場面であった場合に自車両の右前方又は左前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の右前方又は左前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、運転場面が車庫入れ駐車場面であった場合に自車両の右後方又は左後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の右後方又は左後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、車庫入れ駐車時に把握が困難な自車両の物体に対する傾きを、視覚的に運転者に提示することができる。
【０１０７】
さらに、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が車庫入れ駐車場面であった場合に自車両の後方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、車庫入れ駐車時に把握が困難な自車両の後方に存在する物体までの距離を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１０８】
さらにまた、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が縦列駐車場面であった場合に自車両の前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、運転場面が縦列駐車場面であった場合に自車両の後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、縦列駐車時に把握が困難な自車両の前後方に存在する物体までの距離を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１０９】
また、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が狭路走行場面であった場合に自車両の右前方に存在する物体が検出された場合又は自車両が走行する走行車線における当該自車両の相対的な位置が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端を基点として、自車両の右前方に存在する物体までの距離又は自車両が走行する走行車線の右側から当該自車両の右前部までの相対距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御する。また、運転場面が狭路走行場面であった場合に自車両の左前方に存在する物体が検出された場合又は自車両が走行する走行車線における当該自車両の相対的な位置が検出された場合には、１列の発光ダイオードアレイの左端を基点として、自車両の左前方に存在する物体までの距離又は自車両が走行する走行車線の左側から当該自車両の右前部までの相対距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御する。
【０１１０】
同様に、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が狭路走行場面であった場合に自車両の右後方に存在する物体が検出された場合又は自車両が走行する走行車線における当該自車両の相対的な位置が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの右端を基点として、自車両の右後方に存在する物体までの距離又は自車両が走行する走行車線の右側から当該自車両の右後部までの相対距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。また、運転場面が狭路走行場面であった場合に自車両の左後方に存在する物体が検出された場合又は自車両が走行する走行車線における当該自車両の相対的な位置が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの左端を基点として、自車両の左後方に存在する物体までの距離又は自車両が走行する走行車線の左側から当該自車両の右前部までの相対距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。
【０１１１】
これにより、この車両用情報表示装置によれば、狭路走行時に把握が困難な自車両の四隅に対する物体までの距離を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１１２】
さらに、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が併走走行場面であった場合に自車両の右前方に存在する物体が検出された場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端を基点として、自車両の右前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、運転場面が併走走行場面であった場合に自車両の右後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの右端を基点として、自車両の右後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。同様に、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が併走走行場面であった場合に自車両の左前方に存在する物体が検出された場合には、１列の発光ダイオードアレイの左端を基点として、自車両の左前方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、運転場面が併走走行場面であった場合に自車両の左後方に存在する物体が検出された場合には、他の列の発光ダイオードアレイの左端を基点として、自車両の左後方に存在する物体までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、他車両との併走走行時に把握が困難な自車両に対する他車両までの距離を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１１３】
さらにまた、提示情報決定部１５は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が曲路走行場面であった場合には、自車両が所定時間経過後に到達すると想定される位置（想定到達位置）における当該自車両の前部、及び現在の前記自車両の後部に対する、当該自車両が走行する走行車線の車線境界までの左右方向の距離と、当該自車両の横幅の長さとの比を算出し、視覚情報提示部１６は、提示情報決定部１５によって算出された自車両の想定到達位置における当該自車両の前部に対する車線境界までの左右方向の距離と当該自車両の横幅の比に基づいて、任意の１列の発光ダイオードアレイにおける自車両位置に相当する部分を点灯し、左右方向の距離に相当する部分を非点灯とするように当該１列の発光ダイオードアレイを制御する。また、視覚情報提示部１６は、自車両の想定到達位置における当該自車両の後部に対する車線境界までの左右方向の距離と当該自車両の横幅の比に基づいて、他の列の発光ダイオードアレイにおける自車両位置に相当する部分を点灯し、左右方向の距離に相当する部分を非点灯とするように当該１列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、曲路走行時に把握が困難な曲路に対する自車両の進入角度や車線内での自車両位置を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１１４】
また、視覚情報提示部１６は、運転場面決定部１４によって決定された運転場面が直線走行場面であった場合において、自車両の想定到達位置における当該自車両の前部の右側及び左側から、当該自車両が走行する走行車線の右側及び左側方向の車線境界までの距離と、現在の自車両位置における当該自車両の前部の右側及び左側から、当該自車両が走行する走行車線の右側及び左側方向の車線境界までの距離とを提示情報決定部１５によって比較した結果、当該自車両の右前方又は左前方にて距離が縮小する方向が存在した場合には、任意の１列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、自車両の想定到達位置における当該自車両の右前方又は左前方から右側又は左側の車線境界までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該１列の発光ダイオードアレイを制御し、他の列の発光ダイオードアレイの右端又は左端を基点として、現在の自車両の右前方又は左前方から右側又は左側の車線境界までの距離に相当する長さ部分を非点灯とし、その非点灯部分以外の部分を点灯するように当該他の列の発光ダイオードアレイを制御する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、直線走行時に把握が困難な車線境界に対する自車両位置や車線逸脱の傾向を、視覚的に且つ実寸で運転者に提示することができる。
【０１１５】
さらに、この車両用情報表示装置は、視覚情報提示部１６によって運転者に提示されている視覚的な提示情報を当該運転者が利用しているか否かを推定する情報利用度推定部１３を備える。そして、運転場面決定部１４は、情報利用度推定部１３によって運転者が視覚的な提示情報を利用していないと推定された場合には、運転場面を決定する際に参照する運転場面決定則を変更する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、運転場面が重複するような状況においても、運転者の感覚に合致した視覚的な提示情報を運転者に提示することが可能となり、運転者にとって違和感の低減された情報提示を適宜行うことができる。
【０１１６】
さらにまた、この車両用情報表示装置において、情報利用度推定部１３は、運転者の視線方向を検出する視線方向検出装置を有し、この視線方向検出装置によって検出した運転者の視線方向に基づいて、視覚的な提示情報を当該運転者が利用しているか否かを推定する。これにより、この車両用情報表示装置によれば、実際に運転者が提示された情報を参考しているか否かの推定と、それに基づく情報提示のタイミングの更新とを行うことが可能となり、運転者の実際の運転行動に即した、より参考となる視覚的な提示情報を運転者に提示することができる。
【０１１７】
［第２実施形態］
つぎに、本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報表示装置について説明する。
【０１１８】
この第２実施形態に係る車両用情報表示装置は、第１実施形態に係る車両用情報表示装置を改良し、運転者の運転操作を検出すると共に、その運転操作を行ったときに運転者に提示している提示情報の状態を運転者操作履歴として保持しておく。そして、車両用情報表示装置は、その運転者操作履歴に基づいて、運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定するものである。したがって、この第２実施形態においては、第１実施形態にて説明した部位と同一部位及び同一処理については、それぞれ、同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【０１１９】
［車両用情報表示装置の構成］
本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報表示装置は、図１１に示すように、上述した相対距離検出部１０、自車両位置検出部１１、走行環境検出部１２、提示情報決定部１５、及び、運転者に視覚的な提示情報を提示する視覚情報提示部１６の他に、運転者に提示されている視覚的な提示情報を運転者が利用しているか否かを推定する情報利用度推定部２０と、自車両が走行している運転場面を決定する運転場面決定部２１とを備える。
【０１２０】
情報利用度推定部２０は、情報利用度推定部１３と同様に、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚的な提示情報を当該運転者が利用しているか否かを推定する。ここで、情報利用度推定部２０は、運転者の運転操作を検出する運転者操作検出部２２と、この運転者操作検出部２２によって検出された運転操作を行ったときに運転者に提示している提示情報の状態を運転者操作履歴として保持する運転者操作履歴保持部２３とを有する。運転者操作検出部２２は、例えば、運転者が操舵輪を操作した角度を検出する操舵角検出装置と、運転者がアクセルペダルを操作した量を検出するアクセル開度検出装置と、運転者がブレーキペダルを操作した圧力を検出するブレーキ圧検出装置とを有する。
【０１２１】
このような情報利用度推定部２０は、運転者操作検出部２２によって検出された運転操作を行ったときに運転者に提示している提示情報の状態を運転者操作履歴として運転者操作履歴保持部２３に保持しておく。そして、情報利用度推定部２０は、当該保持された運転者操作履歴に基づいて、視覚的な提示情報を運転者が利用しているか否かを推定する。
【０１２２】
例えば、曲路走行中、狭路走行中又は併走走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を参照している場合には、運転者による操舵輪の操作、アクセルペダル操作、及び、ブレーキペダル操作は、視覚情報提示部１６によって提示される情報に連動して行われる。そこで、情報利用度推定部２０は、曲路走行、狭路走行、又は併走走行中に、これら運転者の運転操作が視覚情報提示部１６によって提示される情報と連動している確率的な分布を検出して運転者操作履歴保持部２３に保持しておき、保持した分布のばらつきが小さいほど運転者が情報を利用しているものと推定する。この情報利用度推定部２０によって推定された利用度情報は、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【０１２３】
運転場面決定部２１は、運転場面決定部１４と同様に、相対距離検出部１０から供給された物体距離情報、自車両位置検出部１１から供給された自車両位置情報、及び、走行環境検出部１２から供給された走行環境情報に基づいて、自車両が走行している各種運転場面を決定する。この運転場面決定部２１によって決定された運転場面情報は、提示情報決定部１５に供給され、運転者に提示する情報として利用される。
【０１２４】
［車両用情報表示装置の動作］
このような各部を備える車両用情報表示装置は、図１２に示すような一連の手順にしたがって各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する。
【０１２５】
まず、車両用情報表示装置は、図１２中ステップＳ１において、運転場面決定部２１によって運転場面が駐車場面でないものと決定された場合には、ステップＳ２００において、自車両が走行する運転場面が直線走行場面であるか否かを決定する。通常、直線走行時における運転者の精神的運転負荷は低い状態にある。そこで、運転場面決定部２１は、例えばシートベルトに埋め込まれたセンサーよって検出された運転者の心拍に基づいて精神的運転負荷を推定する運転負荷推定装置を有し、時々刻々の運転者の精神的運転負荷を推定する。そして、運転場面決定部２１は、運転者の精神的運転負荷を推定し、その推定の結果、精神的運転負荷が所定値未満であった場合には、運転者が直線路を走行しているものと決定し、運転者の精神的運転負荷が所定値以上であった場合には、運転者が直線路以外を走行しているものと決定する。車両用情報表示装置は、運転場面決定部１４によって運転場面が直線走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ９へと処理を移行する一方で、運転場面が直線走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ８へと処理を移行する。
【０１２６】
また、車両用情報表示装置は、図１２中ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１４へと処理を移行し、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、自車両の曲路走行を支援するための情報を提示すると、ステップＳ３２において、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。
【０１２７】
上述したように、曲路走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を参照している場合には、運転者による操舵輪の操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作は、視覚情報提示部１６によって提示される情報に連動して行われる。したがって、情報利用度推定部２０は、これら運転者の操作が視覚情報提示部１６によって提示される情報と連動している確率的な分布を検出して運転者操作履歴保持部２３に保持する。そして、情報利用度推定部２０は、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきが小さいほど、運転者が情報を利用しているものと推定する。この分布は、曲路の曲率半径毎に統計的に収集される。通常、曲率半径が大きくなると、その曲路は、運転者にとって直線路と同等の走行で通過が可能となる。このような場合、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきは大きくなることから、所定のばらつき以上を示す曲率半径以上では、直線走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定のばらつき以上を示す曲率半径がｒ’であった場合には、図１２中ステップＳ９にて運転場面決定部２１が用いた曲率半径のデフォルト値（例えば２００Ｒ）を、ｒ’に書き換えて、以後の処理に利用する。
【０１２８】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【０１２９】
また、車両用情報表示装置は、図１２中ステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ１８へと処理を移行し、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、他車両との併走走行を支援するための情報を提示すると、ステップＳ３３において、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。上述したように、併走走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を参照している場合には、運転者による操舵輪の操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作は、視覚情報提示部１６によって提示される情報に連動して行われる。
【０１３０】
したがって、情報利用度推定部２０は、これら運転者の操作が視覚情報提示部１６によって提示される情報と連動している確率的な分布を検出して運転者操作履歴保持部２３に保持する。そして、情報利用度推定部２０は、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきが小さいほど、運転者が情報を利用しているものと推定する。この分布は、併走する他車両との車間距離毎に統計的に収集される。通常、併走する他車両との車間距離が大きくなると、その場面は、運転者にとって直線路又は曲路における走行と同等の走行となる。このような場合、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきは大きくなることから、所定のばらつき以上を示す車間距離以上では、直線走行又は曲路走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定のばらつき以上を示す車間距離がＬ’であった場合には、図１２中ステップＳ９にて運転場面決定部２１が用いた車間距離のデフォルト値（例えば１．５ｍ）を、Ｌ’に書き換え、以後の処理に利用する。
【０１３１】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が併走走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【０１３２】
また、車両用情報表示装置は、図１２中ステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ２０へと処理を移行し、提示情報決定部１５及び視覚情報提示部１６により、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示する。そして、ステップＳ３４において、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定する。
【０１３３】
上述したように、狭路走行中において、運転者が視覚情報提示部１６を参照している場合には、運転者による操舵輪の操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作は、視覚情報提示部１６によって提示される情報に連動して行われる。したがって、情報利用度推定部２０は、これら運転者の操作が視覚情報提示部１６によって提示される情報と連動している確率的な分布を検出して運転者操作履歴保持部２３に保持する。
【０１３４】
そして、情報利用度推定部２０は、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきが小さいほど、運転者が情報を利用しているものと推定する。この分布は、走行する狭路の道幅毎に統計的に収集される。通常、道幅が大きくなると、その場面は、運転者にとって直線路又は曲路における走行と同等の走行となる。このような場合、運転者操作履歴保持部２３に保持した分布のばらつきは大きくなることから、所定のばらつき以上を示す道幅以上では、直線走行又は曲路走行での視覚情報を提示した方が望ましい。そのため、車両用情報表示装置は、所定のばらつき以上を示す道幅がξ’であった場合には、図１２中ステップＳ１６にて運転場面決定部２１が用いた道幅のデフォルト値（例えば３．０ｍ）を、所定のばらつき以上を示す道幅ξ’に書き換えて、以後の処理に利用する。
【０１３５】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が狭路走行場面である場合には、視覚情報提示部１６を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定し、その推定結果に応じて、視覚情報を適切に変更することができる。
【０１３６】
車両用情報表示装置は、このような一連の手順にしたがって、各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示することができる。
【０１３７】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報表示装置において、情報利用度推定部２０は、運転者による操舵輪、アクセルペダル、及びブレーキペダルの操作を検出する運転者操作検出部２２と、この運手者操作検出部２２によって運転者の操作を検出したときに視覚情報提示部１６によって当該運転者に提示している視覚的な提示情報の状態を運転者操作履歴として当該運転者の操作と組み合わせて保持する運転者操作履歴保持部２３とを有し、運転者操作履歴保持部２３に保持された運転者操作履歴に基づいて、視覚的な提示情報を当該運転者が利用しているか否かを推定する。
【０１３８】
したがって、この車両用情報表示装置によれば、運転場面が重複するような状況においても、より運転者の感覚に合致した視覚的な提示情報を運転者に提示することが可能となり、運転者の実際の運転行動に即した違和感がない情報提示を適宜行うことができる。
【０１３９】
［第３実施形態］
つぎに、本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置について説明する。
【０１４０】
この第３実施形態に係る車両用情報表示装置は、第１実施形態及び第２実施形態として示した車両用情報表示装置を改良し、視覚情報提示部によって提示可能な情報量を増やしたものである。したがって、この第３実施形態においては、第１実施形態及び第２実施形態にて説明した部位と同一部位及び同一処理については、それぞれ、同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【０１４１】
［車両用情報表示装置の構成］
本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置は、図１３に示すように、上述した相対距離検出部１０、自車両位置検出部１１、走行環境検出部１２、情報利用度推定部２０、及び、運転場面決定部２１の他に、運転者に提示する視覚的な提示情報の内容を決定する提示情報決定部３０と、運転者に視覚的な提示情報を提示する視覚情報提示部３１とを備える。
【０１４２】
提示情報決定部３０は、提示情報決定部１５と同様に、相対距離検出部１０から供給された物体距離情報、自車両位置検出部１１から供給された自車両位置情報、情報利用度推定部２０から供給された利用度情報、及び、運転場面決定部２１から供給された運転場面情報に基づいて、運転者に提示する視覚的な提示情報の内容を決定する。この提示情報決定部３０によって決定された提示情報は、視覚情報提示部３１に供給される。
【０１４３】
視覚情報提示部３１は、視覚情報提示部１６と同様に、提示情報決定部３０によって決定された提示情報を視覚的な提示情報として運転者に提示する。具体的には、視覚情報提示部３１は、後に詳述するように、フロントウィンドの下部に設けられた４列のＬＥＤアレイとして構成されるものとし、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて、ＬＥＤアレイの発光形態を変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１４４】
［車両用情報表示装置の動作］
このような各部を備える車両用情報表示装置は、図１４に示すような一連の手順にしたがって各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する。
【０１４５】
まず、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が車庫入れ駐車場面の左右位置調整であるものと決定された場合には、ステップＳ４１において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、車庫入れ駐車場面の左右位置調整を支援するための情報を提示する。
【０１４６】
まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。車庫入れ駐車の左右位置調整を行う場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の左右に隣接する他車両や障害物、壁等の存在と、これら物体に対する自車両の角度である。また、これら物体が存在していない場合には、運転者の関心は、駐車枠に対する自車両の左右方向の位置及び駐車枠に対する角度となる。
【０１４７】
したがって、提示情報決定部３０は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部３０は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離を提示情報として決定する。
【０１４８】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図１５（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１４９】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の右側前方に関する情報を提示し、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の右側後方に関する情報を提示し、上から３列目のＬＥＤアレイ１６ｃを用いて、自車両の左側前方に関する情報を提示し、上から４列目のＬＥＤアレイ１６ｄを用いて、自車両の左側後方に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部３１は、１列目及び２列目のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを用いて提示する自車両の右側前方及び右側後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。
【０１５０】
例えば、視覚情報提示部３１は、１列目及び２列目のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの右端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御する。一方、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄを用いて提示する自車両の左側前方及び左側後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄの左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄを制御する。
【０１５１】
したがって、視覚情報提示部３１は、図１５（ｂ）に示すように、自車両と右側前方及び右側後方の物体との距離がＲｄであり、自車両と左側前方及び左側後方の物体との距離がＬｄである場合には、図１５（ａ）に示すように、１列目及び２列目のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂの右端から距離Ｒｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄの左端から距離Ｌｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを制御することになる。
【０１５２】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が車庫入れ駐車場面の左右位置調整場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１５３】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が車庫入れ駐車場面の前後位置調整であるものと決定された場合には、ステップＳ４２において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、車庫入れ駐車場面の前後位置調整を支援するための情報を提示する。
【０１５４】
まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。車庫入れ駐車の前後位置調整を行う場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の後部に隣接する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置となる。したがって、提示情報決定部３０は、相対距離検出部１０として図２に示した後部に設けられた１つの物体探知範囲ＳＮ５によって検出された距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部３０は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離の最小値を提示情報として決定する。
【０１５５】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図１６（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１５６】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの全てを用いて、提示情報決定部３０によって決定された自車両の後方に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部３１は、４列全てのＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを用いて提示する自車両の後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。
【０１５７】
例えば、視覚情報提示部３１は、４列全てのＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの右端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを制御する。したがって、視覚情報提示部３１は、図１６（ｂ）に示すように、自車両と後方の物体との距離がＢｄである場合には、図１６（ａ）に示すように、４列全てのＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの右端から距離Ｂｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを制御することになる。
【０１５８】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が車庫入れ駐車場面の前後位置調整場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１５９】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ２へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が縦列駐車場面であるものと決定された場合には、ステップＳ４３において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１による縦列駐車用の表示処理を行う。
【０１６０】
すなわち、車両用情報表示装置は、ステップＳ４３へと処理を移行すると、まず、提示情報決定部３０により、運転者に提示する提示情報の内容を決定する。縦列駐車の場合における運転者の関心は、上述したように、駐車する駐車枠の前後に隣接する他車両や障害物、壁と、車両の後退方向の側面に存在する他車両や障害物、壁等であり、これら物体が存在していない場合には、駐車枠に対する自車両の前後方向の位置及び角度が運転者の関心となる。
【０１６１】
したがって、提示情報決定部３０は、相対距離検出部１０として図２に示した６つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。また、提示情報決定部３０は、物体が検出されなかった場合には、自車両位置検出部１１によって検出された駐車枠までの距離を提示情報として決定する。
【０１６２】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図１７（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１６３】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の前方に関する情報を提示すると共に、上から４列目のＬＥＤアレイ１６ｄを用いて、自車両の後方に関する情報を提示する。また、視覚情報提示部３１は、上から２列目及び３列目のＬＥＤアレイ１６ｂ，１６ｃを用いて、自車両の後退方向の側面の前部及び後部に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。
【０１６４】
例えば、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部３１は、４列目のＬＥＤアレイ１６ｄを用いて提示する自車両の後方に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、４列目のＬＥＤアレイ１６ｄの左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ｄを制御する。また、視覚情報提示部３１は、２列目及び３列目のＬＥＤアレイ１６ｂ，１６ｃを用いて提示する自車両の後退方向の側面の前部及び後部に関する情報として、相対距離検出部１０又は自車両位置検出部１１によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、２列目及び３列目のＬＥＤアレイ１６ｂ，１６ｃの自車両の後退方向に相当する側の端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ｂ，１６ｃを制御する。
【０１６５】
したがって、視覚情報提示部３１は、図１７（ｂ）に示すように、自車両と前方の物体（他車両）との距離がＦｄであり、自車両と後方の物体（他車両）との距離がＢｄであり、自車両と後退方向の左側面の物体との距離がＭｄである場合には、図１７（ａ）に示すように、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離Ｆｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、４列目のＬＥＤアレイ１６ｄの左端から距離Ｂｄの相当部分だけ非点灯とし、さらに、２列目及び３列目のＬＥＤアレイ１６ｂ，１６ｃの左端から距離Ｍｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを制御することになる。
【０１６６】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が縦列駐車場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１６７】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が直線走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ４４において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１による直線走行用の表示処理を行う。
【０１６８】
まず、提示情報決定部３０は、直線走行時に運転者に提示する提示情報の内容を決定する。上述したように、直線走行時における運転者の操舵輪の操作は離散的であるため、運転者の関心は、自車両が走行車線を逸脱する傾向にあるのか否かとなる。したがって、車両用情報表示装置は、自車両位置検出部１１によって自車両の走行車線内における位置を検出する。この検出処理は、ステップＳ１と同様に、自車両位置検出部１１が有するカメラ及び画像解析回路による走行車線の検出結果を基準にして行うことができる。提示情報決定部３０は、自車両位置検出部１１によって検出された自車両の走行車線内における位置に基づいて、走行車線からの逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する所定時間経過後の自車両位置との距離や、現在の自車両の後部との距離を提示情報として決定する。
【０１６９】
これを具体的に説明するために、図１８（ｂ）に示すように、自車両の前部及び後部と左右の車線境界との距離を、それぞれ、ｄ”ｆｒ，ｄ”ｆｌ，ｄ”ｂｒ，ｄ”ｂｌとする。ここで、距離（ｄ”ｆｒ−ｄ”ｂｒ）又は距離（ｄ”ｆｌ−ｄ”ｂｌ）が０よりも小さくなる場合には、自車両は、走行車線に対して右方向又は左方向に進んでいる状態であることから、所定時間経過後には、走行車線から逸脱することになる。提示情報決定部３０は、その旨を視覚的に運転者に提示するために、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の前部との距離ｄ”＊ｆｒ（又はｄ”＊ｆｌ）と、ｔ”秒後の自車両の後部との距離ｄ”＊ｂｒ（又はｄ”＊ｂｌ）と、現在の自車両の前部との距離ｄ”ｆｒ（又はｄ”ｆｌ）と、現在の自車両の後部との距離ｄ”ｂｒ（又はｄ”ｂｌ）とを、運転者に提示する情報として決定する。
【０１７０】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図１８（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１７１】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の前部との距離ｄ”＊ｆｒ（又はｄ”＊ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の後部との距離ｄ”＊ｂｒ（又はｄ”＊ｂｌ）を示す情報を提示する。また、視覚情報提示部３１は、上から３列目のＬＥＤアレイ１６ｃを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の前部との距離ｄ”ｆｒ（又はｄ”ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、上から４列目のＬＥＤアレイ１６ｄを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の後部との距離ｄ”ｂｒ（又はｄ”ｂｌ）を示す情報を提示する。
【０１７２】
このとき、視覚情報提示部３１は、各列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを用いて提示する距離を示す情報として、実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、各列のＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの右端（又は左端）を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを制御する。
【０１７３】
したがって、視覚情報提示部３１は、図１８（ａ）に示すように、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端（又は左端）から距離ｄ”＊ｆｒ（又はｄ”＊ｆｌ）の相当部分だけ非点灯とし、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの右端（又は左端）から距離ｄ”＊ｂｒ（又はｄ”＊ｂｌ）の相当部分だけ非点灯とし、３列目のＬＥＤアレイ１６ｃの右端（又は左端）から距離ｄ”ｆｒ（又はｄ”ｆｌ）の相当部分だけ非点灯とし、４列目のＬＥＤアレイ１６ｄの右端（又は左端）から距離ｄ”ｂｒ（又はｄ”ｂｌ）の相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを制御することになる。
【０１７４】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が直線走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１７５】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ４５において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、他車両との併走走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、併走走行時における運転者の関心は、自車両に隣接する他車両の位置と相対的な角度である。したがって、提示情報決定部３０は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された自車両の前部及び後部と他車両との距離を提示情報として決定する。
【０１７６】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図１９（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１７７】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示する。
【０１７８】
このとき、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端又は左端のうち、隣接する他車両が存在する端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。
【０１７９】
一方、視覚情報提示部３１は、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの右端又は左端のうち、隣接する他車両が存在する端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【０１８０】
なお、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄについては非点灯とするように制御する。したがって、視覚情報提示部３１は、図１９（ｂ）に示すように、自車両の前部と自車両の右側に隣接する他車両との距離がｄｆであり、自車両の後部と当該自車両の右側に隣接する他車両との距離がｄｂである場合には、図１９（ａ）に示すように、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離ｄｆの相当部分だけ非点灯とすると共に、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの右端から距離ｄｂの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【０１８１】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路の併走走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１８２】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ４６において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示する。まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、狭路走行時における運転者の関心は、走行する自車両の左右に位置する障害物や壁等である。したがって、提示情報決定部３０は、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。
【０１８３】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図２０（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１８４】
具体的には、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の前部に関する情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部に関する情報を提示する。このとき、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて提示する自車両の前部に関する情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された自車両の前部と右方向の物体及び左方向の物体との距離の実寸を提示する。
【０１８５】
例えば、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端及び左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。一方、視覚情報提示部３１は、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて提示する自車両の後部に関する情報として、相対距離検出部１０によって実際に計測された自車両の後部と右方向の物体及び左方向の物体との距離の実寸を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの右端及び左端を基点として、計測された距離の実寸相当部分を非点灯とし、それ以外の相当部分を点灯するように当該ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。
【０１８６】
なお、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄについては非点灯とするように制御する。したがって、視覚情報提示部３１は、図２０（ｂ）に示すように、自車両の前部と右方向の物体との距離がＲＦｄであり、自車両の前部と左方向の物体との距離がＬＦｄであり、自車両の後部と右方向の物体との距離がＲＢｄであり、自車両の後部と左方向の物体との距離がＬＢｄである場合には、図２０（ａ）に示すように、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの右端から距離ＲＦｄの相当部分と左端から距離ＬＦｄの相当部分だけ非点灯とすると共に、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの右端から距離ＲＢｄの相当部分と左端から距離ＬＢｄの相当部分だけ非点灯とするように、ＬＥＤアレイ１６ａ，１６ｂを制御することになる。
【０１８７】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路の狭路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０１８８】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１０へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ４７において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、自車両の曲路走行を支援するための情報を提示する。
【０１８９】
まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。上述したように、曲路走行時における運転者の関心は、走行車線に対する自車両の左右方向の相対位置と進入角度である。したがって、車両用情報表示装置は、自車両位置検出部１１によって自車両の走行車線内における位置及び姿勢を検出する。この検出は、ステップＳ１と同様に、自車両位置検出部１１が有するカメラ及び画像解析回路による走行車線の検出結果を基準にして行うことができる。
【０１９０】
具体的には、自車両の前部及び後部と左右の車線境界との距離を、図２１（ｂ）に示すように、それぞれ、ｄ”ｆｒ，ｄ”ｆｌ，ｄ”ｂｒ，ｄ”ｂｌとする。また、ｔ”秒後の自車両位置を推定し、その位置における自車両の右側及び左側の車線境界に対する距離をｄ”＊ｆｒ，ｄ”＊ｆｌとする。さらに、自車両の幅をｗ”とする。提示情報決定部１５は、これら距離と自車両との関係を運転者に提示する情報として決定する。
【０１９１】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、視覚的な提示情報を運転者に提示する。この場合、視覚情報提示部３１は、図２１（ａ）に示すように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの発光形態を、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に応じて変化させ、運転者に視覚的な提示情報を提示する。
【０１９２】
ここで、ＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄの幅をｌとする。視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、ｔ”秒後の自車両位置における自車両の右側及び左側の車線境界と自車両との相対的な関係を示す情報を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、１列目のＬＥＤアレイ１６ａの左端を基点として、ｄ”＊ｆｌ×ｌ／（ｄ”＊ｆｌ＋ｗ”＋ｄ”＊ｆｒ）に相当する長さ部分を非点灯とし、その端点からｗ”×ｌ／（ｄ”＊ｆｌ＋ｗ”＋ｄ”＊ｆｒ）に相当する長さ部分を点灯し、さらに、その端点からｄ”＊ｆｒ×ｌ／（ｄ”＊ｆｌ＋ｗ”＋ｄ”＊ｆｒ）に相当する長さ部分を非点灯とするように当該ＬＥＤアレイ１６ａを制御する。
【０１９３】
一方、視覚情報提示部３１は、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、現在の自車両位置における自車両の右側及び左側の車線境界と自車両との相対的な関係を示す情報を提示する。例えば、視覚情報提示部３１は、２列目のＬＥＤアレイ１６ｂの左端を基点として、ｄ”ｂｌ×ｌ／（ｄ”ｂｌ＋ｗ”＋ｄ”ｂｒ）に相当する長さ部分を非点灯とし、その端点からｗ”×ｌ／（ｄ”ｂｌ＋ｗ”＋ｄ”ｂｒ）に相当する長さ部分を点灯し、さらに、その端点からｄ”ｂｒ×ｌ／（ｄ”ｂｌ＋ｗ”＋ｄ”ｂｒ）に相当する長さ部分を非点灯とするように当該ＬＥＤアレイ１６ｂを制御する。なお、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄについては非点灯とするように制御する。
【０１９４】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ３２へと処理を移行し、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部３１を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定することになる。
【０１９５】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面であるものと決定された場合には、ステップＳ４８において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、他車両との併走走行を支援するための情報を提示する。
【０１９６】
まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部３０は、上述したステップＳ４５と同様に、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された自車両の前部及び後部と他車両との距離を提示情報として決定する。
【０１９７】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、先に図１９（ａ）に示したように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の前部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部と隣接する他車両との距離を示す情報を提示する。なお、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄについては非点灯とするように制御する。
【０１９８】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない併走走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ３３へと処理を移行し、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部３１を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定することになる。
【０１９９】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ４９において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１により、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示する。
【０２００】
まず、車両用情報表示装置は、提示情報決定部３０により、運転者に提示する情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部３０は、上述したステップＳ４６と同様に、相対距離検出部１０として図２に示した自車両の左部及び右部に設けられた４つの物体探知範囲ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４によって検出された物体までの距離を提示情報として決定する。
【０２０１】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、先に図２０（ａ）に示したように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、自車両の前部に関する情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、自車両の後部に関する情報を提示する。なお、視覚情報提示部３１は、３列目及び４列目のＬＥＤアレイ１６ｃ，１６ｄについては非点灯とするように制御する。
【０２０２】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が曲路でない狭路走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。そして、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ３４へと処理を移行し、情報利用度推定部２０により、視覚情報提示部３１を介して運転者に提示されている視覚情報を、運転者が利用しているか否かを推定することになる。
【０２０３】
また、車両用情報表示装置は、図１４中ステップＳ１→ステップＳ３１→ステップＳ９→ステップＳ１６へと処理を移行し、運転場面決定部１４によって運転場面が狭路走行場面又は併走走行場面でないものと決定された場合には、ステップＳ５０において、提示情報決定部３０及び視覚情報提示部３１による直線走行用の表示処理を行う。
【０２０４】
まず、提示情報決定部３０は、直線走行時に運転者に提示する提示情報の内容を決定する。具体的には、提示情報決定部３０は、上述したステップＳ４４と同様に、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の前部との距離ｄ”＊ｆｒ（又はｄ”＊ｆｌ）と、ｔ”秒後の自車両の後部との距離ｄ”＊ｂｒ（又はｄ”＊ｂｌ）と、現在の自車両の前部との距離ｄ”ｆｒ（又はｄ”ｆｌ）と、現在の自車両の後部との距離ｄ”ｂｒ（又はｄ”ｂｌ）とを、運転者に提示する情報として決定する。
【０２０５】
そして、視覚情報提示部３１は、提示情報決定部３０によって決定された提示情報に基づいて、先に図１８（ａ）に示したように、４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄのうち上から１列目のＬＥＤアレイ１６ａを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の前部との距離ｄ”＊ｆｒ（又はｄ”＊ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、上から２列目のＬＥＤアレイ１６ｂを用いて、提示情報決定部３０によって決定された提示情報のうち、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対するｔ”秒後の自車両の後部との距離ｄ”＊ｂｒ（又はｄ”＊ｂｌ）を示す情報を提示する。また、視覚情報提示部３１は、上から３列目のＬＥＤアレイ１６ｃを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の前部との距離ｄ”ｆｒ（又はｄ”ｆｌ）を示す情報を提示すると共に、上から４列目のＬＥＤアレイ１６ｄを用いて、逸脱方向である自車両の右側又は左側の車線境界に対する現在の自車両の後部との距離ｄ”ｂｒ（又はｄ”ｂｌ）を示す情報を提示する。
【０２０６】
このように、車両用情報表示装置は、運転場面が直線走行場面である場合において、視覚的な提示情報を提示することができる。
【０２０７】
車両用情報表示装置は、このような一連の手順にしたがって、各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示することができる。
【０２０８】
なお、この車両用情報表示装置において、視覚情報提示部３１は、必ずしも４列のＬＥＤアレイとする必要はなく、例えば、フロントウィンドの下部に継ぎ目なしで接続した液晶ディスプレイや、ウィンド上に虚像を投影することによって任意の情報表示を行うヘッドアップディスプレイ等であっても、同様に適用することができる。
【０２０９】
［第３実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第３実施形態として示した車両用情報表示装置によれば、視覚情報提示部３１として、フロントウィンドの下部に設けられた４列のＬＥＤアレイ１６ａ〜１６ｄを用いることにより、運転場面決定部２１によって決定された各運転場面において、より参考となる情報を運転者に提示することができる。
【０２１０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０２１１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置の構成について示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える相対距離検出部の具体例について示す平面図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する際の一連の処理について示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、縦列駐車用の表示を行っている様子を説明するための図である。
【図５】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、車庫入れ駐車場面の左右位置調整を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図６】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、車庫入れ駐車場面の前後位置調整を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図７】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、直線走行用の表示を行っている様子を説明するための図である。
【図８】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、他車両との併走走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図９】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図１０】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、自車両の曲路走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図１１】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報表示装置の構成について示すブロック図である。
【図１２】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報表示装置が各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する際の一連の処理について示すフローチャートである。
【図１３】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置の構成について示すブロック図である。
【図１４】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が各運転場面において運転者に視覚的な提示情報を表示する際の一連の処理について示すフローチャートである。
【図１５】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、車庫入れ駐車場面の左右位置調整を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図１６】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、車庫入れ駐車場面の前後位置調整を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図１７】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、縦列駐車用の表示を行っている様子を説明するための図である。
【図１８】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、直線走行用の表示を行っている様子を説明するための図である。
【図１９】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、他車両との併走走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図２０】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、自車両の狭路走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【図２１】本発明を適用した第３実施形態に係る車両用情報表示装置が備える視覚情報提示部の具体例を示す図であり、自車両の曲路走行を支援するための情報を提示している様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【０２１３】
１１  自車両位置検出部
１２  走行環境検出部
１３  情報利用度推定部
１４  運転場面決定部
１５  提示情報決定部
１６  視覚情報提示部
１６  ＬＥＤアレイ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  ＬＥＤアレイ
２０  情報利用度推定部
２１  運転場面決定部
２２  運手者操作検出部
２２  運転者操作検出部
２３  運転者操作履歴保持部
３０  提示情報決定部
３１  視覚情報提示部
１００  フロントウィンド
１０１，１０１  フロントピラー
【図１】
0005194816.tif 000002
【図２】
0005194816.tif 000003
【図３】
0005194816.tif 000004
【図４】
0005194816.tif 000005
【図５】
0005194816.tif 000006
【図６】
0005194816.tif 000007
【図７】
0005194816.tif 000008
【図８】
0005194816.tif 000009
【図９】
0005194816.tif 000010
【図１０】
0005194816.tif 000011
【図１１】
0005194816.tif 000012
【図１２】
0005194816.tif 000013
【図１３】
0005194816.tif 000014
【図１４】
0005194816.tif 000015
【図１５】
0005194816.tif 000016
【図１６】
0005194816.tif 000017
【図１７】
0005194816.tif 000018
【図１８】
0005194816.tif 000019
【図１９】
0005194816.tif 000020
【図２０】
0005194816.tif 000021
【図２１】
0005194816.tif 000022