(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、
前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する結束手段と、
前記結束手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第１の制動機構とを備え、
前記巻付け具は、
芯部材と、
前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、
前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、
前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、
前記第１の制動機構は、
前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、
前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、
前記第１の伸縮動作部材は、
前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記巻付け具は、
紙素材から形成されることを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有した巻付け具及び、前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有した第１の制動機構を備えて、前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して結束する結束機の制御方法であって、
前記巻付け具の結束具を所定長だけ引き出す第１のステップと、
前記結束具を引き出した後、前記結束具の引き出しを停止すると共に当該結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第２のステップと、
引き出された前記結束具を切断して当該結束具で袋口を結束する第３のステップとを有し、
前記第２のステップで、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて前記第１の伸縮動作部材が伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とする結束機の制御方法。
【請求項４】
巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出し、当該結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を第１の制動機構により制動し、所定長に形成された結束具で結束手段により袋口を結束する結束機に装着可能な巻付け具であって、
芯部材と、
前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、
前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを備え、
前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、
前記第１の制動機構は、
前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、
前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、
前記第１の伸縮動作部材は、
前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具の回転を制動することを特徴とする結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項５】
前記芯部材の一端及び他端の少なくともいずれか一方は、
前記第１のガイド板と前記第２のガイド板とが互いに対向する面とは反対側の面に突出して設けられた第１の突出部を有することを特徴とする請求項４に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項６】
前記巻付け具の本体を収容する収容箱には、嵌合部を有した仕切り板が設けられ、
前記巻付け具の本体は、
前記第１の突出部が前記仕切り板の嵌合部に嵌合されて前記収容箱に収容されることを特徴とする請求項５に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項７】
前記芯部材の前記他端は、
前記第２のガイド板を貫通するように突出して設けられると共に、該突出している部位の先端に前記第１のガイド板と略同外形に形成された第３のガイド板が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項８】
前記芯部材の一端及び先端の少なくともいずれか一方は、
前記第１のガイド板と前記第３のガイド板とが前記第２のガイド板を介して互いに対向する面とは反対側の面に突出して設けられた第２の突出部を有することを特徴とする請求項７に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項９】
前記第１〜第３のガイド板を備えた前記巻付け具の本体を収容する収容箱には、嵌合部を有した仕切り板が設けられ、
前記巻付け具の本体は、
前記第２の突出部が前記仕切り板の嵌合部に嵌合されて前記収容箱に収容されることを特徴とする請求項８に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項１０】
前記第１のガイド板と前記第２のガイド板との間の領域に巻き付けられている結束具と、前記第３のガイド板と前記第２のガイド板との間の領域に巻き付けられている結束具とは、巻き付け方向が反対方向であることを特徴とする請求項７乃至９に記載の結束機に装着可能な巻付け具。
【請求項１１】
巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、
前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出す引出手段と、
前記引出手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第１の制動機構とを備え、
前記巻付け具は、
芯部材と、
前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、
前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、
前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、
前記第１の制動機構は、
前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、
前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、
前記第１の伸縮動作部材は、
前記引出手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とする巻付け具制動装置。
【請求項１２】
巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、
前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する結束手段と、
前記結束手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第２の制動機構とを備え、
前記巻付け具は、
芯部材と、
前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、
前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、
前記第２の制動機構は、
前記第１のガイド板の外周部及び前記第２のガイド板の外周部に同時、若しくは前記第１のガイド板の外周部又は前記第２のガイド板の外周部に交互に当接して前記巻付け具を制動することを特徴とする結束機。
【請求項１３】
前記第２の制動機構は、
前記芯部材に対して略垂直方向に設置されて、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作する第２の伸縮動作部材と、
前記第２の伸縮動作部材に支持されると共に、段違いに形成された第１及び第２の当接面を有し、前記伸縮動作に応動して前記第１及び第２のガイド板に当接する第１の制動プレートとを備え、
前記第１の制動プレートは、
前記第１の当接面と前記第１のガイド板の外周部の距離と、前記第２の当接面と前記第２のガイド板の外周部の距離とが異なる距離に設定されていることを特徴とする請求項１２に記載の結束機。
【請求項１４】
前記第２の制動機構は、
前記芯部材に対して略垂直方向に設置されて、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作する第３の伸縮動作部材と、
前記第３の伸縮動作部材に支持されて前記伸縮動作に応動して、前記第１のガイド板の外周部に当接する第２の制動プレートと、
前記第３の伸縮動作部材に弾性部材を介して支持されて前記伸縮動作に応動して、前記第２のガイド板の外周部に当接する第３の制動プレートとを備えることを特徴とする請求項１２に記載の結束機。
【請求項１５】
前記第２の制動機構は、
前記芯部材に対して略垂直方向に設置されて、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作する第４及び第５の伸縮動作部材と、
前記第４の伸縮動作部材に支持されて前記伸縮動作に応動して、前記第１のガイド板の外周部に当接する第４の制動プレートと、
前記第５の伸縮動作部材に支持されて前記伸縮動作に応動して、前記第２のガイド板の外周部に当接する第５の制動プレートとを備えることを特徴とする請求項１２に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、袋口を絞った包装体や線材を集めて束ねた集束体等の被装着物に線状の結束具を巻き付ける結束機及びその制御方法ならびに結束機に装着可能な巻付け具及び巻付け具制動装置に関する。詳しくは、第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板を有した巻付け具を備え、制動機構が、この第１のガイド板よりも大外形を成す第２のガイド板の大外形部と協働して巻付け具を制動することにより、結束動作に伴う結束具の引き出しによる巻付け具の連れ回りを好適に制動すると共に、制動動作による巻付け具の磨耗や変形を抑えることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。この種の結束具は、例えばボビンに巻き付けられて巻装されている。このボビンは、回転軸棒がその芯に挿入されて回転自在に設置される。ボビンは、このボビンに巻き付けられた結束具が所定長だけ引き出されて、当該引き出しにより従動回転する。
【０００３】
この種の結束機に関連して特許文献１には、縛り紐（結束具）により付札（タグ）を結束する結束機が開示されている。この結束機によれば、結束具が巻き付けられた供給リールを備えている。この供給リールは、軸棒がその回転軸に挿入されて設置されている。この供給リールに巻き付けられた結束具が引き出されて供給リールが回転しながら供給されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭４４−１８４８０号公報（図１５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来例に係る特許文献１の供給リールによれば、供給リールに巻き付けられた結束具が引き出されて供給リールが従動的に回転している。しかしながら、この結束具の引き出しの終了直後に、当該供給リールが惰性で若干回動するおそれがある。この供給リールが惰性で若干回動すると、結束具の引き出し線が弛む問題がある。この弛みにより、結束具のよじれ現象などの結束不良を引き起こすおそれがある。
【０００６】
また、結束具が巻き付けられたボビンにおける片方のガイド板の外周部に、ブレーキプレートなどを摺接させて制動を行う制動機構が備わっている結束機もある。しかしながら、ボビンの片方のガイド板の外周部では、接触面積が少ないのでボビンの磨耗による磨耗粉の発生やボビンの変形を引き起こすことがあった。このため、ボビンの材質はプラスチックが多く、廃棄処理の点から問題があった。また、ボビンの両方のガイド板は、各々が同形状に形成されていることが多い。このため、ボビンを結束機に設置するときに、結束具の引き出し位置（上側又は下側）を確認しながら行う必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するものであって、巻付け具の制動力を向上できるようにすると共に、制動動作による巻付け具の磨耗や変形を抑えることができるようにした結束機及びその制御方法ならびに結束機に装着可能な巻付け具及び巻付け具制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る第１の結束機は、巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する結束手段と、前記結束手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第１の制動機構とを備え、前記巻付け具は、芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、前記第１の制動機構は、前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、前記第１の伸縮動作部材は、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る第１の結束機によれば、設置機構は、巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する。結束手段は、この設置機構に設置された巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する。第１の制動機構は、この結束手段により結束具が引き出されて回転した巻付け具を制動する。このとき、第１の制動機構と、第１のガイド板よりも大外形を成す第２のガイド板の大外形部との協働により巻付け具を制動する。その際に、第１の制動機構では、結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて第１の伸縮動作部材が伸縮動作を行い、押え部材と協働して第２のガイド板の大外形部を挟むようになる。
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明に係る第１の結束機の制御方法は、芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有した巻付け具及び、前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有した第１の制動機構を備えて、前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して結束する結束機の制御方法であって、前記巻付け具の結束具を所定長だけ引き出す第１のステップと、前記結束具を引き出した後、前記結束具の引き出しを停止すると共に当該結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第２のステップと、引き出された前記結束具を切断して当該結束具で袋口を結束する第３のステップとを有し、前記第２のステップで、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて前記第１の伸縮動作部材が伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とするものである。
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係る結束機に装着可能な巻付け具は、巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出し、当該結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を第１の制動機構により制動し、所定長に形成された結束具で結束手段により袋口を結束する結束機に装着可能な巻付け具であって、芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを備え、前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、前記第１の制動機構は、前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、前記第１の伸縮動作部材は、前記結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具の回転を制動することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る結束機に装着可能な巻付け具によれば、第１のガイド板は、芯部材の一端に設けられている。第２のガイド板は、芯部材の他端に設けられて第１のガイド板よりも大外形に形成される。第１の制動機構では、結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて第１の伸縮動作部材が伸縮動作を行い、押え部材と協働して第２のガイド板の大外形部が挟まれることにより巻付け具の回転が制動される。また、第１のガイド板と第２のガイド板の外形形状が異なるので、巻付け具の結束機への設置方向を明確にすることができる。
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明に係る巻付け具制動装置は、巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出す引出手段と、前記引出手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第１の制動機構とを備え、前記巻付け具は、芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、前記第２のガイド板の芯部材側を内面とし、当該内面に対峙する面を外面としたとき、前記第１の制動機構は、前記第２のガイド板の外面側に配置される押え部材と、前記第２のガイド板の大外形部を介在させて前記押え部材に対峙して、前記第２のガイド板の内面側に設置されて伸縮動作する第１の伸縮動作部材とを有し、前記第１の伸縮動作部材は、前記引出手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作を行い、前記押え部材と協働して前記第２のガイド板の大外形部を挟むことにより前記巻付け具を制動することを特徴とするものである。
【００１４】
上述した課題を解決するため、本発明に係る第２の結束機は、巻付け具の回転軸を略水平にして当該巻付け具を設置する設置機構と、前記設置機構に設置された前記巻付け具に巻き付けられた結束具を引き出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する結束手段と、前記結束手段により前記結束具が引き出されて回転した前記巻付け具を制動する第２の制動機構とを備え、前記巻付け具は、芯部材と、前記芯部材の一端に設けられた第１のガイド板と、前記芯部材の他端に設けられて前記第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板とを有し、前記第２の制動機構は、前記第１のガイド板の外周部及び前記第２のガイド板の外周部に同時、若しくは前記第１のガイド板の外周部又は前記第２のガイド板の外周部に交互に当接して前記巻付け具を制動することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る第２の結束機によれば、第２の制動機構は、第１のガイド板の外周部及び第２のガイド板の外周部に同時、若しくは第１のガイド板の外周部又は第２のガイド板の外周部に交互に当接して巻付け具を制動する。例えば、この第２の制動機構は、伸縮動作部材及び制動プレートを備える。この伸縮動作部材は、巻付け具の芯部材に対して略垂直方向に設置されて、結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて伸縮動作する。制動プレートは、この伸縮動作部材に支持されると共に、段違いに形成された第１及び第２の当接面を有し、伸縮動作に応動して第１及び第２のガイド板に当接する。この第１の当接面と第１のガイド板の外周部の距離と、第２の当接面と第２のガイド板の外周部の距離とは、異なる距離に設定されている。これにより、巻付け具のガイド板に摺接させるタイミングを変更できると共に制動動作に寄与する面積を増やすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る第１の結束機及びその制御方法ならびに結束機に装着可能な巻付け具及び巻付け具制動装置によれば、第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板を有した巻付け具を備え、第１の制動機構では、結束手段により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断されて第１の伸縮動作部材が伸縮動作を行い、押え部材と協働して第２のガイド板の大外形部を挟むことにより巻付け具を制動するようになる。
【００１７】
この構成によって、第１のガイド板と第２のガイド板の外形形状が異なるので、巻付け具の結束機への設置方向を明確にすることができる。また、巻付け具のガイド板に摺接させて制動動作に寄与する面積を増やすことができる。しかも、巻付け具の磨耗や偏摩耗を抑えることができると共に、磨耗粉の発生や巻付け具の変形を抑えることができる。従って、樹脂などに比べて環境に優しい紙素材などを用いて巻付け具を形成することができる。
【００１８】
また、本発明に係る第２の結束機によれば、第１のガイド板よりも大外形に形成された第２のガイド板を有した巻付け具を備え、第２の制動機構は、第１のガイド板の外周部及び前記第２のガイド板の外周部に同時、若しくは第１のガイド板の外周部又は第２のガイド板の外周部に交互に当接して巻付け具を制動するものである。
【００１９】
この構成によって、巻付け具のガイド板の偏磨耗を抑えることができると共に、磨耗粉の発生や巻付け具の変形を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての結束機１００の構成例を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、結束機１００で使用されるタグ１Ａの構成例を示す説明図である。
【図３】結束具１３の構成例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、結束機１００の機能例を示す工程図である。
【図５】タグ１Ａの装着例を示す斜視図である。
【図６】結束機１００の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。
【図７】結束機１００の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。
【図８】結束機１００における主要部の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。
【図９】結束機１００における主要部の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）はボビン５２の構成例を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の組立例を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その１）を示す説明図である。
【図１３】（Ａ）乃至（Ｃ）は、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その２）を示す説明図である。
【図１４】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例（その１）を示す説明図である。
【図１５】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例（その２）を示す説明図である。
【図１６】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例（その３）を示す説明図である。
【図１７】（Ａ）乃至（Ｃ）は制動機構８９Ａの動作例を示す説明図である。
【図１８】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｂの構成例を示す説明図である。
【図１９】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例を示す説明図である。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は制動機構８９Ｂの動作例を示す正面図である。
【図２１】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｃの構成例を示す説明図である。
【図２２】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例を示す説明図である。
【図２３】（Ａ）乃至（Ｃ）は制動機構８９Ｃの動作例を示す説明図である。
【図２４】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｄの構成例を示す説明図である。
【図２５】（Ａ）乃至（Ｃ）はボビン５２の設置例を示す説明図である。
【図２６】（Ａ）及び（Ｂ）は制動機構８９Ｄの動作例を示す正面図である。
【図２７】ボビンセット機構９０Ｃ及び制動機構８９Ｅの構成例を示す斜視図である。
【図２８】ボビン５２をボビンセット機構９０Ｃに設置する例を示す斜視図である。
【図２９】制動機構８９Ｅの構成例を示す斜視図である。
【図３０】（Ａ）及び（Ｂ）は制動機構８９Ｅの構成例を示す背面側の斜視図である。
【図３１】（Ａ）及び（Ｂ）は他の実施形態のとしてのボビン５２Ａの構成例を示す斜視図である。
【図３２】ボビンセット機構９０Ｃにボビン５２Ａを設置した例を示す斜視図である。
【図３３】ボビン５２Ａの使用例を示す斜視図である。
【図３４】他の実施形態のとしてのボビン５２Ｂの構成例を示す斜視図である。
【図３５】（Ａ）及び（Ｂ）は結束具１３が巻き付けられていないボビン５２Ｂの構成例を示す図である。
【図３６】ボビン５２Ｂを収容箱１３２に梱包する例を示す斜視図である。
【図３７】（Ａ）はボビン５２Ｂの梱包例を示す上面図であり、（Ｂ）はボビン５２Ｂの梱包例を示す正面図である。
【図３８】仕切り板１３２ａの構成例を示す斜視図である。
【図３９】ボビン５２を収容箱１３２に梱包する例を示す斜視図である。
【図４０】（Ａ）及び（Ｂ）は図３１に示したボビン５２Ａに突出部５２１ｆを設けたボビン５２Ｃの構成例を示す図である。
【図４１】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。
【図４２】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例を示す斜視図である。
【図４３】タグホルド機構３Ａにおけるカールガイド３０の構成例を示す斜視図である。
【図４４】タグ支え部材３０ｅ取付時のカールガイド３０の構成例を示す側面図である。
【図４５】カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（タグ支え部材３０ｅ有り）を示す斜視図である。
【図４６】カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（タグ支え部材３０ｅ無し）を示す斜視図である。
【図４７】タグ搬送機構４Ａにおけるタグサポート部材４２ｃの取付例を示す下方側から見た斜視図である。
【図４８】タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その１）を示す構成遷移図である。
【図４９】タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その２）を示す構成遷移図である。
【図５０】ロングタグ１Ａ’の搬送例を補足する斜視図である。
【図５１】結束機１００の外観構成例を示す上面図である。
【図５２】結束機１００の内部構成例を示す上面図である。
【図５３】（Ａ）及び（Ｂ）は、ガイドプレート機構８Ａ及びガイドプレート９５の構成例を示す裏面側から見た斜視図である。
【図５４】タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その１）を示す上面図である。
【図５５】タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その２）を示す上面図である。
【図５６】タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その３）を示す上面図である。
【図５７】結束機１００における段差通路構造例を示す上面図である。
【図５８】結束具成形機構６Ａにおける段差通路構造例を示す一部破断の上面図である。
【図５９】段差通路構造６０における段差設定例（その１）を示す拡大図である。
【図６０】段差通路構造６０における段差設定例（その２）を示す拡大図である。
【図６１】段差通路構造６０における段差設定例（その３）を示す拡大図である。
【図６２】結束具１３の挿通例を示す結束具成形機構６Ａの上面図である。
【図６３】結束機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６４】結束機１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図６５】結束機１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図６６】結束機１００に対する袋装着例（その１）を示す上面図である。
【図６７】結束機１００に対する袋装着例（その２）を示す上面図である。
【図６８】結束機１００におけるタグ搬送例（その１）を示す斜視図である。
【図６９】結束機１００におけるタグ搬送例（その２）を示す斜視図である。
【図７０】結束機１００におけるタグ搬送例（その３）を示す斜視図である。
【図７１】結束機１００におけるタグ搬送例（その４）を示す斜視図である。
【図７２】結束機１００におけるタグ搬送例（その５）を示す斜視図である。
【図７３】第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【図７４】タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その１）を示す上面図である。
【図７５】タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その２）を示す上面図である。
【図７６】結束機２００の動作例を示すフローチャートである。
【図７７】タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ装着時の動作例を示す部分拡大斜視図である。
【図７８】タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ搬送時の動作例を示す部分拡大斜視図である。
【図７９】タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の動作例を示す部分拡大斜視図である。
【図８０】タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の構成例（その１）を袋装着側から見た部分拡大斜視図である。
【図８１】タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の構成例（その２）をタグ搬送機構側から見た部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、この発明の各実施例に係る結束機について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明に係る第１の実施例としての結束機１００の構成例を示す斜視図である。図１に示す結束機１００は、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔等を利用してツイストタイなどの帯状の結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４等（図５参照）のひだ折り口に当該結束具１３を巻き付けてタグを取り付けるものである。袋１４は被装着物の一例を構成する。結束具１３には、ツイストタイの他に紐、針金等が適用される。
【００２３】
結束機１００は、本体部を構成する本体シャーシ部９２及びこの本体シャーシ部９２を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、「Ｈ」型の支持台９１ｂ及びこの支持台９１ｂに垂直に取り付けられた支柱９１ａから構成される。支柱９１ａの先端には、支持台９１ｂと平行になるように本体シャーシ部９２が取り付けられる。本体シャーシ部９２は、複数の板金を組み合わせて構成される。本体シャーシ部９２には、タグ支え機構２Ａ，タグホルド機構３Ａ、タグ搬送機構４Ａ、結束具搬送機構５Ａ、結束具成形機構６Ａ、結束具締結機構７Ａ、ガイドプレート機構８Ａ、タグホルド駆動機構９Ａ及びボビン５２が備えられる。なお、結束具搬送機構５Ａ、結束具成形機構６Ａ、結束具締結機構７Ａ及び制御部１１０は、結束手段の一例を構成する。また、結束具搬送機構５Ａ及び制御部１１０は引出手段の一例である。また、ボビン５２は巻付け具の一例である。
【００２４】
タグ支え機構２Ａはタグホルド機構３Ａ及びタグ搬送機構４に設けられ、タグ搬送時、タグを保持するようになされる。タグ搬送機構４Ａは、タグ搬送手段の一例として機能し、例えば、カートリッジ４０からタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送する。タグ搬送機構４Ａは、本体シャーシ部９２の前方（図６における紙面の左側）の下側に設置される。このタグ搬送機構４Ａには、タグ１Ａが複数枚収納されるカートリッジ４０を有している。この例で、タグ搬送機構４Ａは結束処理毎に、収納されたタグ１Ａを１枚ずつタグホルド機構３Ａに搬送する。
【００２５】
タグホルド機構３Ａは、本体シャーシ部９２を介してタグ搬送機構４Ａと対峙するように本体シャーシ部９２の前方上側に設置される。タグホルド機構３Ａは、タグ搬送機構４Ａにより搬送されたタグ１Ａを保持して結束具成形機構６Ａに向かって移動する。タグホルド機構３Ａの移動後、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３が搬送される。
【００２６】
ボビン５２は、芯部材の一例である芯（紙管）５２ａと、芯５２ａの一端に設けられた小径の円盤内板５２ｃと、芯５２ａの他端に設けられた大径の円盤外板５２ｂから構成されている。小径の円盤内板５２ｃは第１のガイド板の一例である。大径の円盤外板５２ｂは、第２のガイド板の一例であり、小径の円盤内板５２ｃよりも大外形に形成されている。芯５２ａには結束具１３が巻き付けられて保持される。このボビン５２は、ダンボール（段ボール）などの紙素材により形成されている。ボビン５２は、ボビンセット機構９０Ａに回転自在に設置されている。この例で、ボビンセット機構９０Ａは設置機構の一例であり、ボビン５２の回転軸を略水平にして当該ボビン５２を設置する。このボビンセット機構９０Ａは、支持棒９０ａ、押えレバー９０ｂ、側面プレート９０ｃ及び回動軸９０ｄを備えている。支持棒９０ａ及び回動軸９０ｄは、側面プレート９０ｃに固定されている。押えレバー９０ｂは押え部材の一例であり、その後端の開口部９０ｆが回動軸９０ｄに回動自在に取り付けられている。また、押えレバー９０ｂは、その先端のＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの先端に嵌合されて固定される。
【００２７】
この押えレバー９０ｂが略水平状態に回動された状態で、ボビン５２は、その小径の円盤内板５２ｃ側から支持棒９０ａが芯５２ａへ挿入される。その後、略水平状態の押えレバー９０ｂが、図１に示すように垂直状態に回動されてそのＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの先端に嵌合されて固定される。このようにして、ボビン５２がボビンセット機構９０Ａに設置される。なお、ボビンセット機構９０Ａは、その側面プレート９０ｃが本体シャーシ部９２に不図示のアームを介して取り付けられている。
【００２８】
また、ボビンセット機構９０Ａの側面プレート９０ｃには、制動機構８９Ａが取り付けられている。この制動機構８９Ａは、第１の制動機構の一例であり、結束具１３が引き出されて回転したボビン５２を制動する。この制動機構８９Ａは、ソレノイド８９ａ及び押えレバー９０ｂから構成される。このソレノイド８９ａは第１の伸縮動作部材の一例であり、プル型のソレノイドである。ソレノイド８９ａは、ボビンの小径の円盤内板５２ｃの上方に配置されている。ソレノイド８９ａの可動鉄芯（プランジャー）８９ｃの先端には、ブレーキパッド９０ｈ（図１２Ｂ参照）が設けられている。このブレーキパッド９０ｈと押えレバー９０ｂとの間には、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂが位置している。すなわち、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂは、ソレノイド８９ａのブレーキパッド９０ｈと押えレバー９０ｂにより挟まれている。
【００２９】
ソレノイド８９ａは、制御部１１０（図６３参照）により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作を行い、押えレバー９０ｂと協働して円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを挟む。このソレノイド８９ａは、通電されると可動鉄芯８９ｃが収縮するように動作する。例えば、可動鉄芯８９ｃは、不図示のコイルに電流を流した時に発生する磁束によって不図示の固定鉄芯との間に作用する吸引力により、この固定鉄芯に向かって移動する。コイルへの通電を継続すれば可動鉄芯８９ｃは、固定鉄芯に吸着した状態を保つ。通電を遮断すれば可動鉄芯８９ｃを付勢する圧縮バネ８９ｂ（図１２Ｂ参照）のバネ力により元の位置に押し戻されて伸長する。
【００３０】
例えば結束具１３を引き出す際に、ソレノイド８９ａは、通電されてその可動鉄芯８９ｃを収縮するように動作する。これにより、ボビン５２の制動状態が解除される。また、結束具１３の引き出し終了と当時にソレノイド８９ａは、通電が遮断されてその可動鉄芯８９ｃが伸長する。これにより、可動鉄芯８９ｃのブレーキパッド９０ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅに当接すると共に、当該円盤外板５２ｂを押えレバー９０ｂとの協働によって挟み込んで当該ボビン５２に制動をかける。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転（連れ廻り）しないので、当該結束具１３が弛むことを防止できる。しかも、ブレーキパッド９０ｈがボビン５２の円盤外板５２ｂの平面部に当接するので、従来のようにボビン５２の円盤外板５２ｂの外周部（エッジ）を利用して制動力を作用させる機構と比較して、ボビン５２の摩耗による摩耗粉の発生を抑えることができる。また、従来の外周部を利用した制動機構と比較して、ボビン５２の変形を抑えることができる。
【００３１】
結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２の近傍に取り付けられ、ボビン５２に巻きつけられて保持された結束具１３を引き出し、結束具成形機構６Ａに向かって移動した後のタグホルド機構３Ａに向けて結束具１３を搬送するように動作する。搬送された結束具１３は、タグホルド機構３Ａにより保持されたタグ１Ａに通される。
【００３２】
結束具成形機構６Ａは、タグホルド機構３Ａと向き合う位置に設置され、タグ１Ａに通された結束具１３を切断し、当該切断されてボビン５２側の結束具１３と切り離された結束具１３’の後端部と先端部とを寄せて結束具締結機構７Ａに供給する。結束具締結機構７Ａは、結束具成形機構６Ａの近傍に設置され、この結束具成形機構６Ａにより寄せられた切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを捻って締結する。
【００３３】
ガイドプレート機構８Ａは、中間シャーシ部９２ａに取り付けられ、装着空間部９２ｂにタグ１Ａ及び袋１４を案内するように動作する。タグホルド駆動機構９Ａは、タグ搬送時や結束具成形時等において、タグホルド機構３Ａ及び結束具成形機構６Ａに駆動力を供給するようになされる。このように、結束機１００は構成され、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に、ひだ折り口を絞った袋１４などに当該切断後の結束具１３’を巻き付けてタグ１Ａを袋１４に取り付けるように動作する。
【００３４】
図２Ａ及びＢは、結束機１００で使用されるタグ１Ａの構成例を示す説明図である。図２Ａはタグ１Ａの正面図である。
【００３５】
図２Ａに示すタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成される。連結部１２Ａは図２Ａに示す２本の破線で囲まれた領域である。この領域は、装着部１１Ａと連結部１２Ａとの境界線及び連結部１２Ａと情報提示部１０Ａとの境界線により画定される。情報提示部１０Ａには各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシール部材が貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００３６】
装着部１１Ａには２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍを備え、切断後の結束具１３’に係止される。係止孔１１ｍ，１１ｍは、図２に示すタグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。連結部１２Ａには、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍ，１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。凹部１２ｍ，１２ｍは情報提示部１０Ａの両側辺の一部に四角形状の溝部を形成して構成される。なお、図２Ｂにタグ１Ａの斜視図を示している。
【００３７】
図３は、結束具１３の構成例を示す斜視図である。図３に示す結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成される。結束具１３は、幅の狭いテープ状（帯状）であり、タグ１Ａの係止孔１１ｍ，１１ｍに通されて袋１４に締結される。
【００３８】
続いて、図１及び図４を参照して結束機１００の機能例について説明をする。図４Ａ〜Ｄは、結束機１００の機能例を示す工程図である。
【００３９】
図４Ａは袋１４のひだ折り口へのタグ１Ａの移動例を示す斜視図である。この例では、図１に示したタグ搬送機構４Ａによりタグ１Ａをタグホルド機構３Ａに搬送し、このタグホルド機構３Ａによりタグ１Ａを保持して結束具成形機構６Ａに向かって移動する。
【００４０】
図４Ｂは、タグ１Ａへの結束具１３の挿入例を示す斜視図である。この例で図１に示した結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３を８０ｍｍ程度引出し、この結束具１３の先端をタグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通すように動作する。
【００４１】
図４Ｃは、タグ１Ａに通された結束具１３の捻り前の構成例を示す斜視図である。この例で、結束具１３’の全長は、例えば、８０ｍｍ程度に設定される。図４Ｃに示すタグ１Ａに通された結束具１３は、先端から略８０ｍｍの部分で切断され、切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを寄せるように成形される。  例えば、結束具１３の先端が一方の係止孔１１ｍに通された後、タグホルド機構３Ａの形状に合わせて結束具１３の進行方向をＵターンして当該結束具１３の先端を他方の係止孔１１ｍに通す。挿入後、図１に示した結束具成形機構６Ａは、結束具１３の所定位置を切断する。切断後、結束具成形機構６Ａは、結束具１３’の両端を袋１４に寄せると共に、切断後の結束具１３’の形状をＵ字形状に規制する。なお、結束具１３’の結束処理には、先端部にＳ字部７０ａを有した図４Ｃに示すような、捻りアーム７０が使用される。
【００４２】
図４Ｄは、図１に示した結束具成形機構６Ａによる締結例を示す斜視図である。図４Ｄに示す締結例によれば、Ｕ字形状に規制された切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを結束具締結機構７Ａにより捻って締結される。この例では、図４Ｃに示した捻りアーム７０のＳ字部７０ａにより、Ｕ字形状に規制された結束具１３’の両端部を保持し、この捻りアーム７０を所定回数ほど回転させる。これにより、結束具１３’が捻られて締結されると共に、タグ１Ａが袋１４のひだ折り口に結束具１３’により固定される。このようにして、袋１４のひだ折り口を自動的に結束すると共にタグ１Ａを固定できるようになる。
【００４３】
図５はタグ１Ａの装着例を示す斜視図である。図５に示す袋１４には、結束具１３’が締結されると共に、結束具１３’によりタグ１Ａが装着されている。タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに結束具１３’が通され、この結束具１３’により袋１４の袋口を結束しているので、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００４４】
また、タグ１Ａは、袋１４が絞られて棒状に形成された袋口に結束具１３’が巻かれるため、装着部１１Ａが袋１４の絞られた形状に倣って湾曲する場合がある。しかしながら、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍ，１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの湾曲形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲し難い。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報を明確に認識できる。そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００４５】
続いて、図６〜図９を参照して、結束機１００の主要部の構成例及びその動作例について説明をする。図６は、結束機１００の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。図６に示す結束機１００は、図１に示した結束機１００を上面から見た図である。この結束機１００は待機状態である。結束機１００の待機状態において、タグ搬送機構４Ａはタグホルド機構３Ａにタグ１Ａを１枚搬送している。
【００４６】
タグホルド機構３Ａは、カールガイド３０を備え、本体部を構成する中間シャーシ部９２ａに対して、スライド自在に取り付けられ、当該カールガイド３０の直動運動でタグ１Ａを結束具成形機構６Ａ等にセットし、隣接する結束具締結機構７Ａでツイストタイ等の切断後の結束具１３’で袋１４を結束するようになされる。カールガイド３０は、図６に示すホームポジションＨＰの位置で待機する。図６において、カールガイド３０のホームポジションＨＰとは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａが閉じている状態であって、当該カールガイド３０がガイドプレート９５から離間されて最も左側へ移動された状態、すなわち、カールガイド３０の先端部が閉じ状態のガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部延長線上で待機する位置をいう。
【００４７】
この例でタグホルド駆動機構９Ａを備え、カールガイド３０を矢印Ｑ１の方向へ移動するために、作動板３２、寄せモータ９３、ボールネジ軸９４及びトルクリミッタ３３（図５１参照）を備えている。
【００４８】
この例で、寄せモータ９３の出力軸には、ギヤ９３ａが結合され、更に、ギヤ９３ａにはギヤ９４ａが噛合する。ボールネジ軸９４には、ギヤ９４ａが結合されている。作動板３２は、このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合される。作動板３２のスライド動作は、トルクリミッタ３３を介してカールガイド３０に伝達される。カールガイド３０は、作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近及び離間する方向に移動する。
【００４９】
結束具成形機構６Ａの前方には、ガイドプレート機構８Ａがスライド自在に取り付けられる。このガイドプレート機構８Ａは、図５３に示すようなガイドプレート用の位置センサ（以下ガイドプレートセンサ１０７という）によりスライド移動が検出される。ガイドプレートセンサ１０７は検出手段の機能を構成する。
【００５０】
このガイドプレートセンサ１０７により、ユーザが袋１４を図６に示す結束口１０３に配置しようとすると、ガイドプレート９５が配置過程にある袋１４によって、一旦押し込まれて、袋１４が結束口１０３に正しく配置されると、ガイドプレート９５が図示状態に自動復帰する。この往復動作をガイドプレートセンサ１０７により検出することで、袋１４が結束口１０３に正確に配置されたことが判定可能となる。
【００５１】
この時点で、結束機１００は、結束処理を開始することができる。この例では、袋センサ１０８（図５１参照）によって袋１４が結束口１０３に挿入されたか、又は、結束口１０３から排出されたかを検出できるようになっている。なお、ガイドプレート９５が、押されたままの状態である場合、結束機１００は、袋１４が結束口に正確に配置されていないと判断して、結束処理を開始しない。これにより、不良結束を回避できる。
【００５２】
また、カールガイド３０には、一対のタグ引掛け用の爪部（以下タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂという）が設けられ、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでタグ１Ａを保持したカールガイド３０がガイドプレート９５に到達することで、ガイドプレート９５とカールガイド３０とでタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。
【００５３】
ボビン５２の結束具１３は、結束具搬送機構５Ａにより所定の位置まで引き出される。この例で、結束具搬送機構５Ａは、送りローラ５０ａ、レバー５０ｄ、タイスロープ６３及び結束具送りモータ５０ｉから構成される。
【００５４】
送りローラ５０ａは、タイスロープ６３の入口付近に設置され、結束具送りモータ５０ｉの出力軸が結合される。この送りローラ５０ａには、レバー５０ｄが突き当てられる。
【００５５】
この例で、レバー５０ｄは従動ローラ５０ｆ及びバネ５０ｇを備え、回動自在に本体シャーシ部９２に取り付けられている。レバー５０ｄは、バネ５０ｇにより反時計回りに付勢されており、従動ローラ５０ｆが送りローラ５０ａに突き当てられている。この従動ローラ５０ｆと送りローラ５０ａとの間には、結束具１３が挟まれる。これにより、送りローラ５０ａが時計回りに回動することで、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出すことができる。
【００５６】
なお、ボビン５２を交換して最初にボビン５２の結束具１３をタイスロープ６３に通す場合、ユーザは、このレバー５０ｄを時計回りに回動し、従動ローラ５０ｆと送りローラ５０ａとの間を広げてボビン５２の結束具１３をその間に通し、この結束具１３の先端をカッター６２の位置に設定する。
【００５７】
結束具成形機構６Ａは、カッター６２及び左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂを備える。カッター６２は、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ（図８参照）及びリンクローラ９７を介して本体シャーシ部９２に取り付けられる。リンクローラ９７は、上述の作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、作動板３２のスライド移動と共に押される。リンクローラ９７が押されると、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａ〜６２ｃが動作し、図８に示すカッターリンク６２ｃの先端に取り付けられたカッター６２が、移動して結束具１３を切断する。
【００５８】
また、リンクローラ９７には左側のアプローチアーム６１ａの一端が取り付けられる。このアプローチアーム６１ａの形状は、Ｖ字形状である。アプローチアーム６１ａは、一端がリンクローラ９７に回転自在に取り付けられ、アプローチアーム６１ａの谷部がピン１０５ａで本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６１ａの谷部には、ピン１０５ａで扇形（間欠）ギヤ９７ａが固定され、この扇形ギヤ９７ａは、一方の連結ギヤ９６ａと噛合される。この連結ギヤ９６ａは隣設する他方の連結ギヤ９６ｂと噛合し、この連結ギヤ９６ｂには扇形ギヤ９７ｂが噛合する。この扇形ギヤ９７ｂには、右側のＬ字形状のアプローチアーム６１ｂがピン１０５ｂで取り付けられる。
【００５９】
この構成により、リンクローラ９７が押されると、左側のアプローチアーム６１ａがピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回転する。連結ギヤ９６ａが時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂがピン１０５ｂを中心として時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂもピン１０５ｂを中心として時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになる。
【００６０】
なお、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂは、開いた状態で結束具１３のタイスロープ６３の一部を構成する。この例で、左側のアプローチアーム６１ａは、カッター６２の位置からコネクトブロック３１ａの位置までタイスロープ６３を構成する。コネクトブロック３１ａは、アプローチアーム６１ａとカールガイド３０との間を接続する。また、右側のアプローチアーム６１ｂは、タイスロープ６３の終端部を構成する。コネクトブロック３１ｂは、カールガイド３０とアプローチアーム６１ｂとの間を接続する。
【００６１】
結束具締結機構７Ａは、捻りアーム７０及び捻りモータ７０ｃを備える。捻りアーム７０は、先端にＳ字部７０ａ（図４参照）及び後端にギヤ７０ｂを備え、Ｓ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ギヤ７０ｂには、捻りモータ７０ｃの出力軸が噛合しており、この捻りモータ７０ｃが回転することにより、捻りアーム７０が回転する。
【００６２】
図７は結束機１００の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。図７に示す結束機１００は、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に当該結束具１３を切断して成る結束具１３’によって袋１４を結束した結束状態である。図６に示した待機状態からこの結束状態に移行するためには、先ず、結束機１００は、ユーザにより袋１４が図６に示した結束口１０３に配置されると、この袋１４によりガイドプレート機構８Ａが一旦押されて袋センサ１０８（図６６参照）により袋１４が配置されたことを検出する。
【００６３】
結束機１００によれば、袋１４の配置を検出した後、寄せモータ９３を正回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を正回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ２の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作は、トルクリミッタ３３（図５１参照）を介してカールガイド３０に伝達され、このカールガイド３０が作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近する方向に、ホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動すると共にガイドプレート機構８Ａを押し込んで左右のコネクトブロック３１ａ，３１ｂに当接する。
【００６４】
このとき、ガイドプレート機構８Ａは、タグ１Ａを保持したカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが当該ガイドプレート機構８Ａに到達することで、タグ１Ａの脱落を防止している。また、カールガイド３０は、結束具１３の結束具通路を構成している。
【００６５】
カールガイド３０を移動後、図６３に示す結束具送りモータ５０ｉにより送りローラ５０ａを回転し、この送りローラ５０ａとバネ５０ｇに付勢された従動ローラ５０ｆとで挟まれた結束具１３をボビン５２から略８０ｍｍ程度引き出してタイスロープ６３に送り出す。このとき、結束具１３は、左側のアプローチアーム６１ａ、コネクトブロック３１ａ、カールガイド３０、右側のコネクトブロック３１ｂ及びアプローチアーム６１ｂにより構成された段差通路構造６０を進む。
【００６６】
タイスロープ６３に結束具１３を送り出した後、再び寄せモータ９３を回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を回転させる。このボールネジ軸９４の回転により作動板３２は、矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動し、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押し進める。
【００６７】
リンクローラ９７が押し進められることにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、図７に示すように結束具１３のタイスロープ６３に差し込まれて、このタイスロープ６３に存在する結束具１３を切断する。この切断処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左側のアプローチアーム６１ａが反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回動する。
【００６８】
この連結ギヤ９６ａが時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂも時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂにより、結束具１３’の両端を捻りアーム７０に寄せて結束具１３’の形状をＵ字状に規制する。
【００６９】
捻りアーム７０は、先端に設けられたＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部を保持する。捻りアーム７０は、このＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部を保持した状態で、図示しない捻りモータ７０ｃにより複数回転される。これにより、袋１４のひだ折り口に結束具１３’が締結される。
【００７０】
この結束機１００では、結束具１３’を締結後、寄せモータ９３を逆回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を逆回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ３の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作を受けて、カールガイド３０は、対向する結束具成形機構６Ａに対して離間する方向に移動すると共に、結束具成形機構側に押し込んだガイドプレート機構８Ａを解放する。
【００７１】
更に、図７に示す作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクローラ９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している、引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。カッター６２に結合されたカッターリンク６２ｃを介してリンクローラ９７を押し戻す。
【００７２】
リンクローラ９７が矢印Ｑ３の方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、結束具搬送機構５Ａのタイスロープ６３から退避する。このカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７とリンク結合された左側のアプローチアーム６１ａが時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが反時計回りに回動する。
【００７３】
この連結ギヤ９６ａが反時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂも反時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが開くようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが再び、段差通路構造６０を構成するようになる。
【００７４】
その後、タグ搬送機構４Ａは、内部に収納されたタグ１Ａを１枚引き出してタグホルド機構３Ａのカールガイド３０に搬送する。これにより、結束機１００は、図６に示した待機状態に戻る。
【００７５】
図８は結束機１００における主要部の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図であり、図６に示した待機状態の結束機１００のタグホルド機構３Ａ、結束具形成機構及び結束具締結機構７Ａを抽出した上面図である。
【００７６】
図８に示す結束具成形機構６Ａによれば、カッター６２を動作させるために、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ、リンクピン９７ｃ，９７ｄ及び固定軸９７ｅを備える。このカッター６２は、Ｌ字形状のカッターリンク６２ｃの曲がり角に設けた支軸６２’によって回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｃの一端には、バネ軸１０４が取り付けられる。
【００７７】
バネ軸１０４には、つる巻きバネ１２３が巻き付けられており、つる巻きバネ１２３の一端側は、カッター６２と係合し、他端側は支軸６２’に係合している。これにより、カッター６２は、つる巻きバネ１２３によって支軸６２’を回動中心として常時、反時計方向へ付勢される。
【００７８】
また、カッターリンク６２ｃの他端は、リンクピン９７ｄにより、カッターリンク６２ｂの一端に回動自在に取り付けられる。
【００７９】
カッターリンク６２ｂの略中央部は、固定軸９７ｅにより本体シャーシ部９２（図１参照）に固定されて回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｂの他端は、リンクピン９７ｃにより、カッターリンク６２ａの一端に回動自在に取り付けられる。このカッターリンク６２ａの他端は、リンクローラ９７を介してＶ字形状のアプローチアーム６１ａに回動自在に結合される。アプローチアーム６１ａの谷部がピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。アプローチアーム６１ａの谷部に固定された扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。
【００８０】
また、右側のＬ字形状のアプローチアーム６１ｂの一端（後端）が、ピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。アプローチアーム６１ｂの後端に固定された扇形ギヤ９７ｂもピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。この構成により、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されると、カッターリンク６２ａ〜６２ｃが固定軸９７ｅを中心としてリンク動作し、カッター６２がタイスロープ６３からの結束具１３に差し込まれるようになる。
【００８１】
図９は結束機１００における主要部の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。図９に示す結束機１００によれば、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されて、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａが押し上げられている。この押し上げられたカッターリンク６２ａにリンクピン９７ｃでリンク結合されたカッターリンク６２ｂは、固定軸９７ｅを中心にして反時計回りに回動している。
【００８２】
この反時計回りに回動されたカッターリンク６２ｂにリンクピン９７ｄで結合されたカッターリンク６２ｃは、押し下げられている。これにより、このカッターリンク６２ｃにリンク結合されたカッター６２も押し下げられて、カッター６２が結束具１３のタイスロープ６３に差し込まれ、タイスロープ６３に存在する結束具１３を切断している。
【００８３】
また、図７で説明したように、カッター６２の動作と同時にリンクローラ９７にリンク結合された左側のアプローチアーム６１ａがピン１０５ａを中心にして反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回動する。この連結ギヤ９６ａが時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂもピン１０５ｂを中心にして時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂにより、結束具１３’の先端部と後端部との捻りアーム７０に寄せることができる。
【００８４】
続いて、ボビン５２について説明する。図１０Ａは、ボビン５２の構成例を示す斜視図である。図１０Ａに示すボビン５２は、芯５２ａ、大径の円盤外板５２ｂ及び小径の円盤内板５２ｃから構成されている。ボビン５２は、その芯５２ａの一端に小径の円盤内板５２ｃが設けられている。また、ボビン５２は、その芯５２ａの他端に大径の円盤外板５２ｂが設けられている。円盤外板５２ｂ及び円盤内板５２ｃの中心には、円形の開口部５２ｄが設けられている。この開口部５２ｄには、図１２Ｂに示すボビンセット機構９０Ａの支持棒９０ａが挿入される。
【００８５】
図１０Ｂは、ボビン５２の構成例を示す正面図である。図１０Ｂに示す小径の円盤内板５２ｃの半径は、大径の円盤外板５２ｂの半径よりも距離Ｌ３だけ短く形成されている。これは、図１２Ｂに示すボビンセット機構９０Ａにボビン５２を設置した場合に、制動機構８９Ａのソレノイド８９ａのブレーキパッド９０ｈを、当該ボビン５２の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅに当接させるためである。すなわち、制動機構８９Ａは、円盤内板５２ｃよりも大外形を成す円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを挟んでボビン５２を制動する。
【００８６】
また、ボビン５２の円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの径が異なるので、ボビンセット機構９０Ａにボビン５２を設置する場合に、ボビン５２のセット方向を常に一定に保つことができる。すなわち、ボビン５２の円盤内板５２ｃを常に装置本体に向けて設置するようになる。これにより、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の引き出し位置を常に一定に保つことができる。ここで、仮にボビン５２の円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの径を同一にした場合、ボビン５２の円盤外板５２ｂを装置本体に向けて設置する場合も考えられる。この場合、結束具１３の引き出し位置が上下反対になるので、結束具１３の引き出しに不具合が生じるおそれがある。本願発明では、ボビン５２の円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの径が異なるので、ボビン５２の円盤内板５２ｃを常に装置本体に向けて設置することができる。
【００８７】
図１１Ａ乃至図１１Ｃは、ボビン５２の組立例を示す斜視図である。図１１Ａに示す筒状の芯５２ａの一方の端面と円盤内板５２ｃとを接着剤により接着して固定する。また、筒状の芯５２ａの他方の端面と円盤外板５２ｂとを接着剤により接着して固定する。このとき、円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの開口部５２ｄを位置合わせする。これにより、図１１Ｂに示すボビン５２が形成される。形成後、図１１Ｃに示すように、ボビン５２に結束具１３を巻き付ける。
【００８８】
続いて、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａについて説明する。図１２Ａは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その１）を示す斜視図である。このボビンセット機構９０Ａは、図１で説明したように、支持棒９０ａ、押えレバー９０ｂ、側面プレート９０ｃ及び回動軸９０ｄを備えている。
【００８９】
支持棒９０ａ及び回動軸９０ｄは、側面プレート９０ｃに固定されている。押えレバー９０ｂは、その後端の開口部９０ｆが回動軸９０ｄに回動自在に取り付けられている。図１２Ａに示す押えレバー９０ｂは、切欠部９０ｍ及び操作部９０ｋを備えている。この操作部９０ｋは、使用者により保持されて押えレバー９０ｂが回動される。回動された押えレバー９０ｂは、その切欠部９０ｍが、側面プレート９０ｃに固定された固定枠９０ｑの載置片９０ｎに載置される。これにより、押えレバー９０ｂは、その姿勢が略水平状態に保たれる。図１２Ａに示すボビンセット機構９０Ａは、押えレバー９０ｂが、９０°回動されて略水平に設定された状態である（ボビンセット待機状態）。なお、図１２Ａに示す押えレバー９０ｂの切欠部９０ｍは、実際には固定枠９０ｑの載置片９０ｎに載置されていない。固定枠９０ｑには、制動機構８９Ａのソレノイド８９ａが吊り下げられて固定されている。
【００９０】
図１２Ｂは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その１）を示す正面図である。図１２Ｂに示す支持棒９０ａの先端には、溝部９０ｐが設けられている。この溝部９０ｐには、押えレバー９０ｂのＵ字先端部９０ｇが嵌合されて固定される。
【００９１】
また、図１２Ｂに示す制動機構８９Ａのソレノイド８９ａは、図１４Ａに示す円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを介在させて垂直状態の押えレバー９０ｂに対峙して、円盤外板５２ｂの内面側に設置されている。また、押えレバー９０ｂは、円盤外板５２ｂの外面側に配置されている。
【００９２】
このソレノイド８９ａは、可動鉄芯８９ｃの先端にストッパー８９ｄが設けられている。このストッパー８９ｄとソレノイド本体の間には、可動鉄芯８９ｃを伸長させるための圧縮バネ８９ｂが設けられている。このストッパー８９ｄは、固定枠９０ｑの当接板９０ｅに緩衝材８９ｅを介して当接して位置決めされている。
【００９３】
このように構成されたソレノイド８９ａは、通電されると可動鉄芯８９ｃが収縮するように動作する。また、ソレノイド８９ａは通電が遮断されると、圧縮バネ８９ｂにより、可動鉄芯８９ｃのストッパー８９ｄが当接板９０ｅまで押し出されて伸長するように動作する。なお、図１２Ｃは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その１）を示す側面図である。
【００９４】
図１３Ａは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その２）を示す斜視図である。図１３Ａに示すボビンセット機構９０Ａは、図１２Ａに示した押えレバー９０ｂが、９０°回動されて略垂直に設定された状態である（ボビンセット状態）。
【００９５】
この例で、使用者により操作部９０ｋが保持されて、押えレバー９０ｂが垂直方向に向けて回動される。このとき、開口部９０ｆの先端円形部９０ｉが回動軸９０ｄに係合して回動する。これは、回動軸９０ｄの先端（係合）部が矩形に形成されているためである。垂直方向に９０°回動された押えレバー９０ｂは、降下してその開口部９０ｆがスライド移動する。また、押えレバー９０ｂは、その先端のＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの溝部９０ｐに嵌合されて固定される。なお、開口部９０ｆの後端部９０ｒも矩形に形成されている。従って、矩形に形成された回動軸９０ｄの先端部により、押えレバー９０ｂの垂直方向の移動が規制される。これにより、当該押えレバー９０ｂのＵ字先端部９０ｇを支持棒９０ａの溝部９０ｐに円滑に嵌合できるようになる。
【００９６】
図１３Ｂは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その２）を示す正面図である。図１３Ｂに示す制動機構８９Ａのソレノイド８９ａは、通電が遮断された状態であり、その可動鉄芯８９ｃのブレーキパッド９０ｈと押えレバー９０ｂとの間隔が所定距離だけ設けられている。当該間隔は、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂの厚みより若干狭く設定されている。これにより、ソレノイド８９ａのブレーキパッド９０ｈと押えレバー９０ｂとの協働により、ボビン５２の円盤外板５２ｂを挟み込んで当該ボビン５２を停止させることができる。なお、図１３Ｃは、ボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａの構成例（その２）を示す側面図である。
【００９７】
続いて、ボビンセット機構９０Ａにボビン５２を設置する一例を説明する。図１４Ａは、ボビン５２の設置例（その１）を示す斜視図である。図１４Ａに示すボビンセット機構９０Ａは、図１２Ａに示したボビンセット待機状態である。すなわち、ボビンセット機構９０Ａは、その押えレバー９０ｂの姿勢が略水平状態に設定された状態である。この状態で、ボビン５２は、その小径の円盤内板５２ｃ側から支持棒９０ａが芯５２ａへ挿入される。このとき、仮に大径の円盤外板５２ｂ側からボビン５２を支持棒９０ａに装着しようとした場合、当該円盤外板５２ｂが制動機構８９Ａに突き当たり、当該ボビン５２をボビンセット機構９０Ａに設置することができない。これにより、ボビン５２をボビンセット機構９０Ａに設置する場合に、ボビン５２のセット方向を常に一定に保つことができる。従って、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の引き出し位置を常に一定に保つことができる。
【００９８】
図１４Ｂは、ボビン５２の設置例（その１）を示す正面図である。図１４Ｂに示すソレノイド８９ａのブレーキパッド９０ｈは、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅに当接している。
【００９９】
図１４Ｃは、ボビン５２の設置例（その１）を示す側面図である。図１４Ｃに示すように、押えレバー９０ｂが略水平状態に回動された状態で、ボビン５２をスライドさせて支持棒９０ａに装着できる。すなわち、略水平状態に回動された押えレバー９０ｂは、ボビン５２をスライドさせて支持棒９０ａに装着する際に、当該ボビン５２に突っ掛かって邪魔にならない。これにより、ボビン５２をボビンセット機構９０Ａに円滑に設置することができる。
【０１００】
図１５Ａは、ボビン５２の設置例（その２）を示す斜視図である。図１５Ｂは、ボビン５２の設置例（その２）を示す正面図である。図１５Ｃは、ボビン５２の設置例（その２）を示す側面図である。
【０１０１】
図１５Ａに示すボビンセット機構９０Ａは、図１４Ａに示した押えレバー９０ｂが、９０°回動されて略垂直に設定された状態である。この垂直状態に移行するためには、使用者により操作部９０ｋが保持されて、押えレバー９０ｂが垂直方向に向けて回動される。このとき、開口部９０ｆの先端円形部９０ｉ（図１３Ａ参照）が回動軸９０ｄと係合して回動する。これは、回動軸９０ｄの先端（係合）部が先端円形部９０ｉの内形状よりも小外形を成す矩形に形成されているためである。図１５Ａ乃至図１５Ｃに示す押えレバー９０ｂは、その先端のＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの溝部９０ｐに嵌合されていない。
【０１０２】
押えレバー９０ｂは、その一側端が外側に反って形成された反り部９０ｊを有している。押えレバー９０ｂを回動時に、この反り部９０ｊによりボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆを受け入れて、当該円盤外板５２ｂをソレノイド８９ａ側に若干押し込む。これは、当該ソレノイド８９ａは、通電が遮断されると、圧縮バネ８９ｂにより可動鉄芯８９ｃが押し出されて伸長するように動作するからである。従って、ボビン５２をボビンセット機構９０Ａに設置する際、ソレノイド８９ａは通電が遮断されているので、その可動鉄芯８９ｃが伸長している。これにより、押えレバー９０ｂを回動時に、反り部９０ｊによりボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆを受け入れて当該円盤外板５２ｂをソレノイド８９ａ側に若干押し込む必要がある。
【０１０３】
図１６Ａは、ボビン５２の設置例（その３）を示す斜視図である。図１６Ｂは、ボビン５２の設置例（その３）を示す正面図である。図１６Ｃは、ボビン５２の設置例（その３）を示す側面図である。
【０１０４】
図１６Ａに示すボビンセット機構９０Ａは、図１５Ａに示した垂直方向の押えレバー９０ｂが降下して、その開口部９０ｆがスライド移動している。さらに、当該押えレバー９０ｂは、その先端のＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの溝部９０ｐに嵌合されて固定されている。このとき、開口部９０ｆの細溝状に形成されている部分が、回動軸９０ｄの矩形に形成されている部分と係止し、回動不能となされている。このようにして、ボビン５２をボビンセット機構９０Ａに設置する。
【０１０５】
続いて、制動機構８９Ａの動作例を説明する。図１７Ａは、制動機構８９Ａの動作例を示す斜視図である。図１７Ｂは、制動機構８９Ａの動作例を示す正面図である。図１７Ｃは、制動機構８９Ａの動作例を示す側面図である。
【０１０６】
図１７Ａ乃至図１７Ｃに示す制動機構８９Ａのソレノイド８９ａは、通電されてその可動鉄芯８９ｃが収縮している状態である。このとき、ストッパー８９ｄとソレノイド本体の間に設けられた圧縮バネ８９ｂは、図１６Ｂに示した状態から圧縮されている。また、可動鉄芯８９ｃのブレーキパッド９０ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅから離隔されている。これにより、ボビン５２は、制動解除（フリー）状態となる。すなわち、ボビン５２は、その芯５２ａが支持棒９０ａに装着されて支持されている。そして、ボビン５２の円盤外板５２ｂ側は、押えレバー９０ｂにより抜け止めされ、かつ、ボビン５２の円盤内板５２ｃ側は、側面プレート９０ｃにより抜け止めされている。
【０１０７】
この制動解除状態で、ボビン５２の結束具１３が、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより引き出される。この結束具搬送機構５Ａにより結束具１３の引き出しが終了すると同時に、ソレノイド８９ａは通電が遮断される。これにより、圧縮バネ８９ｂにより可動鉄芯８９ｃが押し出されて伸長する。そして、図１６Ｂに示したように、ブレーキパッド９０ｈが、ボビン５２の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅに当接すると共に、当該円盤外板５２ｂを押えレバー９０ｂと挟み込んで当該ボビン５２に制動をかける。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転しないので、当該結束具１３の引き出し線が弛むことを防止できる。なお、ブレーキパッド９０ｈが円盤外板５２ｂを押し付ける荷重は、圧縮バネ８９ｂのバネ力に依存している。この構造により、圧縮バネ８９ｂのバネ力とブレーキパッド９０ｈの接触面積を変更することにより、制動動作の効き具合を調整できる。
【０１０８】
このように、本発明に係る結束機１００及びその制御方法ならびに結束機１００に装着可能なボビン５２によれば、円盤内板５２ｃよりも大外形に形成された円盤外板５２ｂを有したボビン５２を備え、制動機構８９Ａは、この円盤内板５２ｃよりも大外形を成す円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを挟んでボビン５２を制動する。
【０１０９】
従って、ボビン５２の円盤外板５２ｂに摺接させて制動動作に用いられる面積を増やすことができる。これにより、従来のように片方のガイド板の外周部に摺接させて制動を行う方法と比較して制動力を向上できる。しかも、ボビン５２の磨耗を抑えることができると共に、磨耗粉の発生やボビン５２の変形を抑えることができる。従って、樹脂などに比べて環境に優しい紙素材などを用いて巻付け具を形成することができる。また、円盤内板５２ｃと円盤外板５２ｂの大外形が異なるので、ボビン５２の結束機１００への設置方向を明確にすることができる。
【０１１０】
続いて、上述したボビンセット機構９０Ａとは異なるボビンセット機構９０Ｂ、ならびに制動機構８９Ａとは異なる制動機構８９Ｂ乃至８９Ｄを説明する。なお、以下の説明において、上述したボビンセット機構９０Ａ及び制動機構８９Ａと同じ構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１１】
図１８Ａは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｂの構成例を示す斜視図である。図１８Ｂは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｂの構成例を示す正面図である。図１８Ｃは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｂの構成例を示す側面図である。図１８Ａ乃至図１８Ｃに示すボビンセット機構９０Ｂは設置機構の一例であり、支持棒９０ａ、押えレバー９００ｂ、側面プレート９００ｃ及び回動軸９０ｄを備えている。
【０１１２】
支持棒９０ａ及び回動軸９０ｄは、側面プレート９００ｃに固定されている。押えレバー９００ｂは、その後端のＬ字形状の開口部９００ｆが回動軸９０ｄに回動自在に取り付けられている。押えレバー９００ｂは、操作部９０ｋを備えている。この操作部９０ｋは、使用者により保持されて押えレバー９００ｂが回動される。ボビンセット機構９０Ｂは、押えレバー９００ｂが、９０°回動されて略水平に設定された状態である（ボビンセット待機状態）。
【０１１３】
側面プレート９００ｃの所定位置には、制動機構８９Ｂが取り付けられている。この制動機構８９Ｂは第２の制動機構の一例であり、円盤内板５２ｃの内輪５２ｇ（外周部の一例）又は円盤外板５２ｂの外輪５２ｆ（外周部の一例）に交互に当接してボビン５２を制動する。
【０１１４】
制動機構８９Ｂは、ソレノイド８９０ａ及びブレーキプレート９００ｈから構成されている。このソレノイド８９０ａは第２の伸縮動作部材の一例であり、プッシュ型のソレノイドである。ソレノイド８９０ａは、芯５２ａに対して略垂直方向に設置されて、制御部１１０により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作する。
【０１１５】
ソレノイド８９０ａは、その可動鉄芯（プランジャー）８９０ｃの先端にブレーキプレート９００ｈが取り付けられている。このブレーキプレート９００ｈは、第１の制動プレートの一例であり、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１１６】
この例で、このブレーキプレート９００ｈは縦方向の長孔９０ｓを２箇所に有し、これらの長孔９０ｓがソレノイド８９０ａを支持するアーム９０ｕに上下動自在に嵌め込まれている。また、ブレーキプレート９００ｈは、レール９０ｔによりその両側端が挿嵌されている。このように、ブレーキプレート９００ｈは、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１１７】
また、ブレーキプレート９００ｈは、引っ張りバネ８９０ｂによりソレノイド本体側に付勢されている。この例で、ブレーキプレート９００ｈは、その開口部にソレノイド８９０ａの可動鉄芯８９０ｃが挿入されると共に、引っ張りバネ８９０ｂによりソレノイド本体側に引っ張られている。これにより、ブレーキプレート９００ｈは、可動鉄芯８９０ｃの動作に応じて上下動する。
【０１１８】
ブレーキプレート９００ｈは、段違いに形成された第１の制動面９０１ｈ（第２の当接面の一例）及び第２の制動面９０２ｈ（第１の当接面の一例）を備えている。第１の制動面９０１ｈには、図１９Ａに示すボビン５２の大径の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが当接する。また、第２の制動面９０２ｈには、ボビン５２の小径の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇが当接する。
【０１１９】
続いて、ボビンセット機構９０Ｂにボビン５２を設置する一例を説明する。図１９Ａは、ボビン５２の設置例を示す斜視図である。図１９Ａに示すボビンセット機構９０Ｂは、その支持棒９０ａにボビン５２の芯５２ａが装着された後、図１８Ａに示した水平状態の押えレバー９００ｂが、９０°回動されて略垂直に設定された状態である。当該垂直状態に移行するためには、使用者により操作部９０ｋが保持されて、押えレバー９００ｂが垂直方向に向けて回動される。このとき、開口部９００ｆの中央円形部９００ｉが回動軸９０ｄに係合して回動する。これは、開口部９００ｆの２方向に分岐して細溝状に形成されている部分が、回動軸９０ｄの矩形に形成されている部分と係止し、回動不能となされているためである。垂直方向に９０°回動された押えレバー９００ｂは、降下してその開口部９００ｆがスライド移動する。また、押えレバー９００ｂは、その先端のＵ字先端部９０ｇが支持棒９０ａの溝部９０ｐに嵌合して固定される。
【０１２０】
押えレバー９００ｂは、その一側端が外側に反って形成された反り部９００ｊを有している。この反り部９００ｊは、押えレバー９００ｂを回動時に、ボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆを受け入れる。これにより、ボビン５２をボビンセット機構９０Ｂに容易に設置できるようになる。
【０１２１】
図１９Ａ及び図１９Ｂに示す制動機構８９Ｂには、通電が遮断されている。このとき、ソレノイド８９０ａの可動鉄芯８９０ｃ及びブレーキプレート９００ｈは、引っ張りバネ８９０ｂによりソレノイド本体側に引っ張られて、当該可動鉄芯８９０ｃは収縮している。従って、ブレーキプレート９００ｈの制動面９０１ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆから距離Ｌ４だけ離隔されている。また、ブレーキプレート９００ｈの制動面９０２ｈも、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇから距離Ｌ５だけ離隔されている。
【０１２２】
この例で、距離Ｌ５は、距離Ｌ４よりも長く設定されている（Ｌ５＞Ｌ４）。これは、ブレーキプレート９００ｈが、ボビン５２の円盤外板５２ｂ及び円盤内板５２ｃに当接するタイミング（時期）を変更するためである。すなわち、ボビン５２の使用初期段階では、ブレーキプレート９００ｈは、その制動面９０１ｈがボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆに当接して制動を行う。ボビン５２の使用後期段階で当該円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが磨り減ると、ブレーキプレート９００ｈは、その制動面９０２ｈがボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに当接し、主に当該内輪５２ｇを使用して制動を行う。これにより、ボビン５２の外輪５２ｆ及び内輪５２ｇの磨耗を抑えることができるので、当該ボビン５２を長持ちさせることができる。
【０１２３】
もちろん、反対に距離Ｌ４を距離Ｌ５よりも長く設定して（Ｌ５＜Ｌ４）、ブレーキプレート９００ｈは、先に内輪５２ｇに当接して、その後に外輪５２ｆに当接して制動を行うようにしてもよい。また、距離Ｌ５と距離Ｌ４の長さを等しくして（Ｌ５＝Ｌ４）、ブレーキプレート９００ｈは、同時にボビン５２の外輪５２ｆ及び内輪５２ｇに当接して制動を行うようにしてもよい。
【０１２４】
図１９Ａ及び図１９Ｂに示すボビン５２は、制動解除（フリー）状態である。すなわち、ボビン５２は、支持棒９０ａがその芯５２ａに挿入されて支持されている。そして、ボビン５２の円盤外板５２ｂ側は、押えレバー９００ｂにより抜け止めされ、かつ、ボビン５２の円盤内板５２ｃ側は、側面プレート９００ｃにより抜け止めされている。
【０１２５】
この制動解除（通電遮断）状態で、ボビン５２の結束具１３が、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより引き出される。この結束具搬送機構５Ａにより結束具１３の引き出しが終了すると同時に、ソレノイド８９０ａは通電される。このとき、ソレノイド８９０ａはその可動鉄芯８９０ｃが伸長し、ブレーキプレート９００ｈは、ボビン５２の外輪５２ｆ又は内輪５２ｇに当接して制動を行う。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転しないので、当該結束具１３の引き出し線が弛むことを防止できる。
【０１２６】
続いて、制動機構８９Ｂの動作例を説明する。図２０Ａは、ボビン５２の使用初期段階における制動機構８９Ｂの動作例を示す正面図である。図２０Ａに示す制動機構８９Ｂは、図１９Ｂに示したソレノイド８９０ａが通電された状態である。このとき、ソレノイド８９０ａの可動鉄芯８９０ｃは押し出されて伸長している。これにより、ブレーキプレート９００ｈが降下すると共に、制動面９０１ｈがボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆに当接して制動を行っている。また、制動面９０２ｈは、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに当接していない。これは、ボビン５２の使用初期段階の時は、当該円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが磨り減っていないからである。この場合、円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが磨り減っていないので、制動機構８９Ｂの制動力を十分に発揮することができる。
【０１２７】
図２０Ｂは、ボビン５２の使用後期段階における制動機構８９Ｂの動作例を示す正面図である。図２０Ｂに示すボビン５２の結束具１３は、図２０Ａに示したボビン５２の結束具１３からある程度消費された状態である。このとき、図２０Ｂに示すボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆは、制動面９０１ｈに当接して制動動作に使用されたので若干磨り減っている。
【０１２８】
これにより、図２０Ｂに示すブレーキプレート９００ｈの通電時の位置は、図２０Ａに示したブレーキプレート９００ｈの通電時の位置よりも、当該円盤外板５２ｂの外輪５２ｆの摩耗分だけ降下する。従って、ブレーキプレート９００ｈは、制動面９０２ｈがボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに当接して、主に当該内輪５２ｇを使用して制動を行うようになる。これにより、ボビン５２の寿命を延ばすことができる。なお、円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに制動面９０２ｈが当接した場合でも、ブレーキプレート９００ｈは、円盤外板５２ｂの内輪５２ｇに制動面９０１ｈが当接して若干の制動効果を発揮している。
【０１２９】
図２１Ａは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｃの構成例を示す斜視図である。図２１Ｂは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｃの構成例を示す正面図である。図２１Ｃは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｃの構成例を示す側面図である。図２１Ａ乃至図２１Ｃに示すボビンセット機構９０Ｂは、支持棒９０ａ、押えレバー９００ｂ、側面プレート９００ｃ及び回動軸９０ｄを備えている。
【０１３０】
ボビンセット機構９０Ｂは、押えレバー９００ｂが、９０°回動されて略水平に設定された状態である（ボビンセット待機状態）。側面プレート９００ｃの所定位置には、制動機構８９Ｃが取り付けられている。この制動機構８９Ｃは、第２の制動機構の一例であり、円盤内板５２ｃの内輪５２ｇ及び円盤外板５２ｂの外輪５２ｆと同時に当接してボビン５２を制御する。制動機構８９Ｃは、ソレノイド８９１ａ及びブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈから構成されている。このソレノイド８９１ａは第３の伸縮動作部材の一例であり、プッシュ型のソレノイドである。
【０１３１】
ソレノイド８９１ａは、芯５２ａに対して略垂直方向に設置されて、制御部１１０により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作する可動鉄芯（プランジャー）８９１ｃを有している。ソレノイド８９１ａは、その可動鉄芯８９１ｃにブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈが取り付けられている。例えば、ブレーキプレート９０３ｈは第３の制動プレートの一例であり、可動鉄芯８９１ｃに圧縮バネ８９２ｂ（弾性部材の一例）を介して係合されてスライド自在に設けられている。また、このブレーキプレート９０３ｈは、引っ張りバネ８９１ｂによりソレノイド本体側に引っ張られている。ブレーキプレート９０４ｈは、第２の制動プレートの一例であり、可動鉄芯８９１ｃの略中央に固定されている。これらのブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈは、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１３２】
この例で、このブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈは縦方向の長孔９０ｓを２箇所に有し、これらの長孔９０ｓがソレノイド８９１ａを支持するアーム９０ｕに上下動自在に嵌め込まれている。また、ブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈは、レール９０ｔによりその両側端が挿嵌されている。このように、ブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈは、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１３３】
ブレーキプレート９０４ｈは可動鉄芯８９１ｃに固定され、ブレーキプレート９０３ｈは可動鉄芯８９１ｃに係合されて引っ張りバネ８９１ｂによりソレノイド本体側に付勢されている。これにより、ブレーキプレート９０３ｈ及び９０４ｈは、可動鉄芯８９１ｃの動作に応じて上下動する。特に、ブレーキプレート９０３ｈは、圧縮バネ８９２ｂのバネ力を種々に選定することにより、当該ブレーキプレート９０３ｈの側で発生する制動力と、ブレーキプレート９０４ｈの側で発生する制動力とを調整することができる。これは、ブレーキプレート９０４ｈには、可動鉄芯８９１ｃの伸長に伴う荷重が直接伝わるのに対して、ブレーキプレート９０３ｈには、可動鉄芯８９１ｃの伸長に伴う荷重が圧縮バネ８９２ｂを介して伝わるからである。
【０１３４】
仮に、ボビン５２の形状が芯５２ａの軸方向の長さが長く、結束具１３の巻き付け量が多いものであった場合、次の（１）乃至（３）の特徴を有する。（１）ボビン５２の制動力は、ボビン５２の円盤外板５２ｂ及び円盤内板５２ｃに作用する。（２）ボビン５２の制動力は、円盤外板５２ｂ及び円盤内板５２ｃから当該円盤外板５２ｂ及び円盤内板５２ｃと芯５２ａとの接着部５２ｈ（図２３Ｃ参照）を介して当該芯５２ａへと作用する。（３）結束具１３は、ボビン５２の芯５２ａに巻き付けられているので、ボビン５２においてイナーシャ（慣性）の大きい部分は、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａである。以上の（１）乃至（３）の特徴を有するので、大径の円盤外板５２ｂ及び小径の円盤内板５２ｃの双方でバランス良く制動を行うことが望ましい。
【０１３５】
制動機構８９Ｃによれば、ブレーキプレート９０４ｈは可動鉄芯８９１ｃによって直接制動される。これに対して、ブレーキプレート９０３ｈは、可動鉄芯８９１ｃの押圧力を受けた圧縮バネ８９２ｂのバネ力を介して制動される。これにより、この圧縮バネ８９２ｂのバネ力を好適に選定することにより、図２３Ｃに示す円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの其々の接着部５２ｈに制動力を均等に作用させることができる。
【０１３６】
すなわち、図２３Ｃに示す円盤外板５２ｂに作用する押し付け力Ｆ１とこの押し付け力Ｆ１の作用点からボビン５２の芯５２ａまでの距離Ｌ６の積と、円盤内板５２ｃに作用する押し付け力Ｆ２とこの押し付け力Ｆ２の作用点からボビン５２の芯５２ａまでの距離Ｌ７の積とをつり合わせることができれば（Ｆ１×Ｌ６＝Ｆ２×Ｌ７）、円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの其々の接着部５２ｈに制動力が均等に作用する。これにより、円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの其々の接着部５２ｈの一方に過大に制動力が作用することを回避することができる。
【０１３７】
ブレーキプレート９０３ｈは制動面９０５ｈを備えている。この制動面９０５ｈには、図２２Ａに示すボビン５２の大径の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが当接する。また、ブレーキプレート９０４ｈは制動面９０６ｈを備えている。この制動面９０６ｈには、ボビン５２の小径の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇが当接する。
【０１３８】
続いて、制動機構８９Ｃが備えられたボビンセット機構９０Ｂにボビン５２を設置する一例を説明する。図２２Ａは、ボビン５２の設置例を示す斜視図である。図２２Ａに示すボビンセット機構９０Ｂは、その支持棒９０ａをボビン５２の芯５２ａに挿入した後、図２１Ａに示した水平状態の押えレバー９００ｂを、９０°回動して略垂直に設定した状態である。
【０１３９】
図２２Ａ及び図２２Ｂに示す制動機構８９Ｃには、通電が遮断されている。このとき、ソレノイド８９１ａの可動鉄芯８９１ｃ及びブレーキプレート９０３ｈは、引っ張りバネ８９１ｂによりソレノイド本体側に引っ張られて、当該可動鉄芯８９１ｃが収縮している。従って、ブレーキプレート９０３ｈの制動面９０５ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆから離隔されている。また、ブレーキプレート９０４ｈの制動面９０６ｈは、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇから離隔されている。この例で、制動面９０５ｈと外輪５２ｆの距離と、制動面９０６ｈと内輪５２ｇの距離は等しく設定されている。
【０１４０】
図２２Ａ及び図２２Ｂに示すボビン５２は、制動解除（フリー）状態である。すなわち、ボビン５２は、その芯５２ａが支持棒９０ａに装着されて支持されている。そして、ボビン５２の円盤外板５２ｂ側は、押えレバー９００ｂにより抜け止めされ、かつ、ボビン５２の円盤内板５２ｃ側は、側面プレート９００ｃにより抜け止めされている。
【０１４１】
この制動解除（通電遮断）状態で、ボビン５２の結束具１３が、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより引き出される。この結束具搬送機構５Ａにより結束具１３の引き出しが終了すると同時に、ソレノイド８９１ａは通電される。このとき、ソレノイド８９１ａはその可動鉄芯８９１ｃが伸長してブレーキプレート９０３ｈはボビン５２の外輪５２ｆに当接し、ブレーキプレート９０４ｈはボビン５２の内輪５２ｇに当接して制動を行う。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転しないので、当該結束具１３の引き出し線が弛むことを防止できる。
【０１４２】
続いて、制動機構８９Ｃの動作例を説明する。図２３Ａは、ボビン５２の使用初期段階における制動機構８９Ｃの動作例を示す正面図である。図２３Ａに示す制動機構８９Ｃは、図２２Ｂに示したソレノイド８９１ａが通電された状態である。このとき、ソレノイド８９１ａの可動鉄芯８９１ｃは押し出されて伸長している。これにより、ブレーキプレート９０４ｈ及び９０３ｈが降下する。そして、制動面９０６ｈが円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに当接すると共に、制動面９０５ｈが円盤外板５２ｂの外輪５２ｆに当接して制動を行う。
【０１４３】
図２３Ｂは、ボビン５２の使用後期段階における制動機構８９Ｃの動作例を示す正面図である。図２３Ｂに示すボビン５２の結束具１３は、図２３Ａに示したボビン５２の結束具１３からある程度消費された状態である。このとき、図２３Ｂに示すボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆは、制動面９０５ｈに当接して制動動作に使用されたので若干磨り減っている。同様に、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇも、制動面９０６ｈに当接して制動動作に使用されたので若干磨り減っている。外輪５２ｆ及び内輪５２ｇには、略均一に制動荷重の負荷が作用しているので、当該外輪５２ｆ及び内輪５２ｇは、略均一に磨耗している。
【０１４４】
図２４Ａは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｄの構成例を示す斜視図である。図２４Ｂは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｄの構成例を示す正面図である。図２４Ｃは、ボビンセット機構９０Ｂ及び制動機構８９Ｄの構成例を示す側面図である。図２４Ａ乃至図２４Ｃに示すボビンセット機構９０Ｂは、支持棒９０ａ、押えレバー９００ｂ、側面プレート９００ｃ及び回動軸９０ｄを備えている。
【０１４５】
ボビンセット機構９０Ｂは、押えレバー９００ｂが、９０°回動されて略水平に設定された状態である（ボビンセット待機状態）。側面プレート９００ｃの所定位置には、制動機構８９Ｄが取り付けられている。この制動機構８９Ｄは、第２の制動機構の一例であり、ソレノイド８９２ａ及び８９３ａならびにブレーキプレート９０７ｈ及び９０８ｈから構成されている。これらのソレノイド８９２ａ及び８９３ａはプッシュ型のソレノイドである。ソレノイド８９２ａは第５の伸縮動作部材の一例であり、芯５２ａに対して略垂直方向に設置されて、制御部１１０により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作する。ソレノイド８９２ａは、その可動鉄芯（プランジャー）８９２ｃにブレーキプレート９０７ｈが取り付けられている。
【０１４６】
例えば、ブレーキプレート９０７ｈは第５の制動プレートの一例であり、引っ張りバネ８９３ｂによりソレノイド本体側に付勢されて取り付けられている。ブレーキプレート９０７ｈは、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１４７】
また、ソレノイド８９３ａは、第４の伸縮動作部材の一例であり、芯５２ａに対して略垂直方向に設置されて、制御部１１０により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作する。ソレノイド８９３ａは、その可動鉄芯８９３ｃにブレーキプレート９０８ｈが取り付けられている。例えば、ブレーキプレート９０８ｈは、引っ張りバネ８９４ｂによりソレノイド本体側に付勢されて取り付けられている。ブレーキプレート９０８ｈは第４の制動プレートの一例であり、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１４８】
この例で、このブレーキプレート９０７ｈ及び９０８ｈは縦方向の長孔９０ｓを２箇所に有し、これらの長孔９０ｓがソレノイド８９２ａ及び８９３ａを支持するアーム９０ｕに上下動自在に嵌め込まれている。また、ブレーキプレート９０７ｈ及び９０８ｈは、レール９０ｔによりその両側端が挿嵌されている。このように、ブレーキプレート９０７ｈ及び９０８ｈは、側面プレート９００ｃにスライド自在に取り付けられている。
【０１４９】
これにより、ブレーキプレート９０７ｈは、可動鉄芯８９２ｃの動作に応じて上下動する。また、ブレーキプレート９０８ｈは、可動鉄芯８９２３の動作に応じて上下動する。
【０１５０】
ボビン５２の使用初期段階では、結束具１３が大量に巻き付けられている。このため、結束動作に伴って結束具１３が引き出されることによるボビン５２の回転時のイナーシャが大きくなる。従って、必要となるボビン５２の制動力も大きくなる。これにより、ボビン５２の使用初期段階では、ソレノイド８９２ａ及び８９３ａの両方を作動させてボビン５２の制動を行う。
【０１５１】
また、ボビン５２の結束具１３が消費された使用後期段階では、結束具１３の引き出しに伴うボビン５２の回転時のイナーシャが、ボビン５２の使用初期段階と比較して小さくなる。例えば、結束具１３の残量が半分程度になったときに、ソレノイド８９２ａ又はソレノイド８９３ａのいずれか一方のみ（例えばソレノイド８９２ａ）を作動させてボビン５２の制動を行う。
【０１５２】
また、さらにボビン５２の結束具１３が消費された使用最終段階では、結束具１３の引き出しに伴うボビン５２の回転時のイナーシャが、ボビン５２の使用後期段階と比較して小さくなる。例えば、結束具１３の残量が４分の一程度になったときに、例えばソレノイド８９３ａのみを作動させてボビン５２の制動を行う。すなわち、ボビン５２の制動部分（外輪５２ｆ、内輪５２ｇ）の磨耗を考慮してソレノイド８９２ａとソレノイド８９３ａを入れ替えて使用する。
【０１５３】
ブレーキプレート９０７ｈは制動面９０９ｈを備えている。この制動面９０９ｈには、図２５Ａに示すボビン５２の大径の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆが当接する。また、ブレーキプレート９０８ｈは制動面９１０ｈを備えている。この制動面９１０ｈには、ボビン５２の小径の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇが当接する。
【０１５４】
続いて、制動機構８９Ｄが備えられたボビンセット機構９０Ｂにボビン５２を設置する一例を説明する。図２５Ａは、ボビン５２の設置例を示す斜視図である。図２５Ａに示すボビンセット機構９０Ｂは、その支持棒９０ａにボビン５２の芯５２ａを装着した後、図２４Ａに示した水平状態の押えレバー９００ｂを、９０°回動して略垂直に設定した状態である。
【０１５５】
図２５Ａ及び図２５Ｂに示す制動機構８９Ｄは、通電が遮断されている。このとき、一方のソレノイド８９２ａの可動鉄芯８９２ｃ及びブレーキプレート９０７ｈは、引っ張りバネ８９３ｂによりソレノイド本体側に引っ張られて、当該可動鉄芯８９２ｃが収縮している。従って、ブレーキプレート９０７ｈの制動面９０９ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆから離隔されている。また、他方のソレノイド８９３ａの可動鉄芯８９３ｃ及びブレーキプレート９０８ｈは、引っ張りバネ８９４ｂによりソレノイド本体側に引っ張られて、当該可動鉄芯８９３ｃが収縮している。従って、ブレーキプレート９０８ｈの制動面９１０ｈは、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇから離隔されている。
【０１５６】
図２５Ａ及び図２５Ｂに示すボビン５２は、制動解除（フリー）状態である。すなわち、ボビン５２は、その芯５２ａが支持棒９０ａに装着されて支持されている。そして、ボビン５２の円盤外板５２ｂ側は、押えレバー９００ｂにより抜け止めされ、かつ、ボビン５２の円盤内板５２ｃ側は、側面プレート９００ｃにより抜け止めされている。
【０１５７】
この制動解除（通電遮断）状態で、ボビン５２の結束具１３が、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより引き出される。この結束具搬送機構５Ａにより結束具１３の引き出しが終了すると同時に、ソレノイド８９２ａ及び８９３ａの両方、もしくはソレノイド８９２ａ又は８９３ａのいずれか一方が通電される。ソレノイド８９２ａが通電されると、その可動鉄芯８９２ｃが伸長してブレーキプレート９０７ｈはボビン５２の外輪５２ｆに当接して制動を行う。また、ソレノイド８９３ａが通電されると、その可動鉄芯８９３ｃが伸長してブレーキプレート９０８ｈはボビン５２の内輪５２ｇに当接して制動を行う。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転しないので、当該結束具１３の引き出し線が弛むことを防止できる。
【０１５８】
続いて、制動機構８９Ｄの動作例を説明する。図２６Ａは、ボビン５２の使用後期段階における制動機構８９Ｄの動作例を示す正面図である。図２６Ａに示す制動機構８９Ｄは、図２５Ｂに示したソレノイド８９２ａのみが通電された状態である。このとき、ソレノイド８９２ａの可動鉄芯８９２ｃは押し出されて伸長している。これにより、ブレーキプレート９０７ｈが降下する。そして、制動面９０９ｈが円盤外板５２ｂの外輪５２ｆに当接して制動を行う。
【０１５９】
図２６Ｂは、ボビン５２の使用最終段階における制動機構８９Ｄの動作例を示す正面図である。図２６Ｂに示すボビン５２の結束具１３は、図２６Ａに示したボビン５２の結束具１３からある程度消費された状態である。このとき、図２６Ｂに示すボビン５２の円盤外板５２ｂの外輪５２ｆは、制動面９０９ｈに当接して制動動作に使用されたので若干磨り減っている。従って、ボビン５２の円盤内板５２ｃの内輪５２ｇを使用して制動を行う。例えば、ソレノイド８９３ａのみを通電する。このとき、ソレノイド８９３ａの可動鉄芯８９３ｃは押し出されて伸長する。これにより、ブレーキプレート９０８ｈが降下する。そして、制動面９１０ｈが円盤内板５２ｃの内輪５２ｇに当接して制動を行う。なお、ボビン５２の使用初期段階では、ソレノイド８９２ａ及び８９３ａの両方を作動させてボビン５２の制動を行う。これにより、ボビン５２の寿命を延ばすことができる。また、内輪５２ｇと外輪５２ｆの磨耗の均一化を図ることができる。
【０１６０】
このように、本発明に係る結束機１００によれば、円盤内板５２ｃよりも大外形に形成された円盤外板５２ｂを有したボビン５２を備え、制動機構８９Ｂ乃至８９Ｄは、円盤内板５２ｃの内輪５２ｇ及び円盤外板５２ｂの外輪５２ｆを同時、若しくは円盤内板５２ｃの内輪５２ｇ又は円盤外板５２ｂの外輪５２ｆを交互に当接してボビン５２を制動するものである。
【０１６１】
従って、ボビン５２の円盤外板５２ｂや円盤内板５２ｃに摺接させるタイミングを調整できる。また、円盤外板５２ｂと円盤内板５２ｃの両方を使用するので、制動動作に寄与する部分を増やすことができる。これにより、従来のように片方のガイド板の外周部に摺接させて制動を行う方法と比較して制動力を向上できる。しかも、ボビン５２の磨耗を抑えることができると共に、磨耗粉の発生やボビン５２の変形を抑えることができる。
【０１６２】
なお、本発明は、結束機１００の他にも、巻付け具制動装置にも適応できる。この場合、例えばボビンセット機構９０Ａ、制動機構８９Ａ、ボビン５２、結束具搬送機構５Ａ及び制御部１１０の構成により実現できる。この巻付け具制動装置は、結束具１３に限らず、装飾用のテープや縛り用の紐などを用いて結束処理以外の分野にも応用できる。
【０１６３】
図２７は、ボビンセット機構９０Ｃ及び制動機構８９Ｅの構成例を示す斜視図である。ボビンセット機構９０Ｃは、支持棒９０ａ、フレーム１３１ａ及び押えレバー１３１ｂを備えている。
【０１６４】
支持棒９０ａ及びフレーム１３１ａは、シャーシ１３１ｅに固定されている。押えレバー１３１ｂは、フレーム１３１ａに軸部材１３１ｄにより回動自在に取り付けられている。押えレバー１３１ｂは操作部１３１ｃを有している。この操作部１３１ｃは使用者により保持され、軸部材１３１ｄを回動軸にして押えレバー１３１ｂが回動される。
【０１６５】
また、ボビンセット機構９０Ｃのシャーシ１３１ｅには、図２９に示すソレノイド８９ａを備えた制動機構８９Ｅが取り付けられている。ソレノイド８９ａと押えレバー１３１ｂの協働により円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを挟み込んでボビン５２を制動する。
【０１６６】
図２８は、ボビン５２の設置例を示す斜視図である。図２８に示すボビンセット機構９０Ｃは、押えレバー１３１ｂの操作部１３１ｃが使用者により保持されて、軸部材１３１ｄを回動軸にして回動された状態である。この状態で、ボビン５２の小径の円盤内板５２ｃ側から支持棒９０ａに芯５２ａ（図１０Ａ参照）を挿入する。このとき、仮に大径の円盤外板５２ｂ側からボビン５２を支持棒９０ａに装着しようとした場合、当該円盤外板５２ｂが制動機構８９Ｅのフレーム１３１ａに突き当たり、当該ボビン５２をボビンセット機構９０Ｃに設置することができない。これにより、ボビン５２をボビンセット機構９０Ｃに設置する場合に、ボビン５２のセット方向を常に一定に保つことができる。従って、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の引き出し位置を常に一定に保つことができる。
【０１６７】
押えレバー１３１ｂの当接部１３１ｇは、引っ張りバネ１３１ｆ，１３１ｆ（図３０Ａ参照）の張力によりボビン５２側に付勢されている。この例で、押えレバー１３１ｂの凹部１３１ｈがフレーム１３１ａの内側に設けられた不図示の突起部に突き当てられて押えレバー１３１ｂの位置が決定される。例えば、押えレバー１３１ｂの位置は、ボビン５２から結束具１３を引き出す際に、ボビン５２の円盤外板５２ｂに当接しないが近接した位置とする。
【０１６８】
図２９は、制動機構８９Ｅの構成例を示す斜視図である。図２９は、図２７に示したフレーム１３１ａを取り外した状態である。図２９に示す制動機構８９Ｅは第１の制動機構の一例であり、結束具１３が引き出されて回転したボビン５２を制動する。この制動機構８９Ｅは、ソレノイド８９ａ及び押えレバー１３１ｂから構成される。ソレノイド８９ａはプル型のソレノイドである。ソレノイド８９ａは、ボビンの小径の円盤内板５２ｃの上方に配置されてシャーシ１３１ｅに固定されている。
【０１６９】
ソレノイド８９ａの可動鉄芯（プランジャー）８９ｃの先端には、ブレーキパッド９０ｈ（図１２Ｂ参照）が設けられている。このブレーキパッド９０ｈと押えレバー１３１ｂとの間には、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂが位置している。すなわち、ボビン５２の大径の円盤外板５２ｂは、ソレノイド８９ａのブレーキパッド９０ｈと押えレバー１３１ｂにより挟まれている。
【０１７０】
ソレノイド８９ａは、制御部１１０（図６３参照）により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作を行い、押えレバー１３１ｂと協働して円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅを挟む。このソレノイド８９ａは、通電されると可動鉄芯８９ｃが収縮するように動作する。
【０１７１】
ソレノイド８９ａへの通電が遮断制御されて可動鉄芯８９ｃが伸長した場合、可動鉄芯８９ｃのブレーキパッド９０ｈは、ボビン５２の円盤外板５２ｂの大外形部５２ｅに当接すると共に、当該円盤外板５２ｂを押えレバー１３１ｂとの協働によって挟み込んで当該ボビン５２に制動をかける。これにより、ボビン５２の結束具１３を引き出した後に、当該ボビン５２が惰性で回転（連れ廻り）しないので、当該結束具１３が弛むことを防止できる。
【０１７２】
なお、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、押えレバー１３１ｂの当接部１３１ｇは、引っ張りバネ１３１ｆ，１３１ｆの張力によりソレノイド８９ａ側に付勢されている。このため、押えレバー１３１ｂは、可動鉄芯８９ｃが伸長することにより、ボビン５２の円盤外板５２ｂを介して引っ張りバネ１３１ｆ，１３１ｆの張力に反して若干回動する。また、押えレバー１３１ｂは、可動鉄芯８９ｃが収縮することにより、上述したように図２８に示したフレーム１３１ａの内側に設けられた不図示の突起部に突き当てられて押えレバー１３１ｂの位置が決定される。
【０１７３】
図３０Ａから図３０Ｂに示す位置まで軸部材１３１ｄを回動軸にして押えレバー１３１ｂを回動すると、引っ張りバネ１３１ｆ，１３１ｆにより押えレバー１３１ｂを回動させる付勢力が反対方向に働くようになる。これにより、図２８に示したフレーム１３１ａに押えレバー１３１ｂが当接して回動した状態を維持できるので、ボビン５２の交換を円滑に行うことができる。
【０１７４】
続いて、他のボビンの実施の形態について説明する。図３１Ａは、他の実施形態のとしてのボビン５２Ａの構成例を示す斜視図である。図３１Ａに示すボビン５２Ａは、芯５２０ａ、大径の円盤外板５２０ｂ及び小径の円盤内板５２ｃ，５２０ｃから構成されている。ボビン５２Ａの芯５２０ａの他端は、円盤外板５２０ｂを貫通するように突出して設けられると共に、該突出している部位の先端に円盤内板５２ｃと略同外形に形成された円盤内板５２０ｃが設けられている。この円盤内板５２０ｃは第３のガイド板の一例である。
【０１７５】
円盤内板５２ｃ及び円盤内板５２０ｃの中心には、円形の開口部５２０ｄが設けられている。この開口部５２０ｄには、図３２に示すボビンセット機構９０Ｄの支持棒９００ａが挿入される。
【０１７６】
図３１Ａに示す円盤内板５２ｃは、筒状の芯５２０ａの一端に接着剤により接着して固定されている。芯５２０ａに貫通された円盤外板５２０ｂは、接着剤により芯５２０ａに接着して固定されている。円盤内板５２０ｃは、芯５２０ａの先端に接着剤により接着して固定されている。円盤内板５２ｃと円盤内板５２０ｃの開口部５２ｄは位置合わせされている。図３１Ｂに示すボビン５２Ａは、円盤内板５２ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域に結束具１３ｃを巻き付け、円盤内板５２０ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域に結束具１３ｄを巻き付けている。これにより、一方の領域に巻き付けられている結束具１３ｃを使い終わった後にボビン５２Ａを反転させて結束機１００のボビンセット機構９０Ｃに装着することで、他方の領域に巻きつけられている結束具１３ｄを使用して、１つのボビン５２Ａにおいて略２倍の量の結束具１３を使用することができる。これにより、ボビン５２を装着する場合と比較して、ボビン５２Ａは、新しくボビンを補充する手間を少なくできる。
【０１７７】
図３２は、ボビンセット機構９０Ｄにボビン５２Ａを装着した例を示す斜視図である。図３２に示すボビンセット機構９０Ｄは、支持棒９００ａが支持棒９０ａ（図２７参照）よりも長く形成されている以外は、図２７に示したボビンセット機構９０Ｃと同じ構成である。
【０１７８】
図３２に示すボビンセット機構９０Ｄは、押えレバー１３１ｂの操作部１３１ｃが使用者により保持されて、軸部材１３１ｄを回動軸にして回動されて、ボビン５２Ａの円盤内板５２ｃ側から支持棒９００ａに芯５２０ａ（図３１参照）が挿入されている。もちろん、ボビン５２Ａの円盤内板５２０ｃ側から支持棒９００ａに挿入してもよい。
【０１７９】
制動機構８９Ｅのソレノイド８９ａは、制御部１１０（図６３参照）により所定のタイミングで通電又は当該通電が遮断制御されて伸縮動作を行い、押えレバー１３１ｂと協働して円盤外板５２０ｂの大外形部５２ｅを挟み込んでボビン５２Ａに制動をかける。これにより、ボビン５２Ａの結束具１３ｃを引き出した後に、ボビン５２Ａが惰性で回転（連れ廻り）しないので、結束具１３ｃが弛むことを防止できる。このとき、円盤内板５２０ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域の結束具１３ｄは巻き付けられた状態を維持している。
【０１８０】
この例で、円盤内板５２ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域に巻き付けられている結束具１３ｃと、円盤内板５２０ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域に巻き付けられている結束具１３ｄとは、巻き付け方向が反対方向である。これにより、図３３に示すように一方の領域に巻き付けられている結束具１３ｃを使い終わった後にボビン５２Ａを反転させてボビンセット機構９０Ｄに装着し、他方の領域に巻き付けられている結束具１３ｄを使用する際に、結束具１３ｃと結束具１３ｄとの引き出し位置が略同一となって、ボビンセット機構９０Ｄへの装着が容易になる。
【０１８１】
なお、図３３は、ボビン５２Ａの使用例を示す斜視図である。図３３に示すボビン５２Ａは、円盤内板５２ｃと円盤外板５２０ｂとの間の領域に巻き付けられていた結束具１３ｃを使い終わった状態である。この場合、上述したようにボビン５２Ａを反転させて円盤内板５２０ｃの開口部５２０ｄからボビンセット機構９０Ｄの支持棒９００ａに装着する。これにより、１つのボビン５２Ａにおいてボビン５２の略２倍の量の結束具１３を使用することができる。これにより、ボビン５２を装着する場合と比較して、ボビン５２Ａは新しくボビンを補充する手間を少なくできる。
【０１８２】
続いて、ボビンを梱包して搬送する場合に、好適に搬送できるようにしたボビンの実施の形態について説明する。図３４は、他の実施形態のとしてのボビン５２Ｂの構成例を示す斜視図である。図３５Ａは、結束具１３が巻き付けられていないボビン５２Ｂの構成例を示す斜視図であり、図３５Ｂは、そのボビン５２Ｂの構成例を示す正面図である。
【０１８３】
ボビン５２Ｂは、芯５２１ａ、大径の円盤外板５２１ｂ、小径の円盤内板５２１ｃ及び軸支持部材５２１ｅ，５２１ｅから構成されている。芯５２１ａの一端と他端との少なくとも一方は、円盤内板５２１ｃと円盤外板５２１ｂとが互いに対向する面とは反対側の面に突出して設けられた第１の突出部５２１ｆを有する。この例では、図３５Ｂに示すように突出部５２１ｆが、円盤内板５２１ｃと円盤外板５２１ｂとが互いに対向する面とは反対側の両面に設けられている。突出部５２１ｆ，５２１ｆは、芯５２１ａの両端を延在した部位である。なお、円盤内板５２１ｃは第１のガイド板の一例であり、円盤外板５２１ｂは第２のガイド板の一例である。
【０１８４】
ボビン５２Ｂを梱包する収容箱１３２には、嵌合部１３２ｂ（図３６又は図３８参照）を有した仕切り板１３２ａが設けられ、芯５２１ａの突出部５２１ｆ，５２１ｆは、仕切り板１３２ａの嵌合部１３２ｂに嵌合される。
【０１８５】
この仕切り板１３２ａにより、収容箱１３２に梱包されたボビン５２Ｂは、位置が固定される。従って、収容箱１３２の中でボビン５２Ｂが移動しないので、ボビン５２Ｂ同士が接触しない。これにより、ダンボールなどの紙素材により形成されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂが変形せず、円盤外板５２１ｂを用いてボビン５２Ｂを好適に制動できる。
【０１８６】
図３５Ａに示す円盤内板５２１ｃは、筒状の芯５２１ａの一端を円盤内板５２１ｃの開口部に貫通させて接着剤により接着して固定されている。円盤内板５２１ｃ側の芯５２１ａの内部には、ドーナツ形状の軸支持部材５２１ｅが接着剤により固定されている。円盤外板５２１ｂは、筒状の芯５２１ａの他端を円盤外板５２１ｂの開口部に貫通させて接着剤により接着して固定されている。円盤外板５２１ｂ側の芯５２１ａの内部には、ドーナツ形状の軸支持部材５２１ｅが接着剤により接着されている。軸支持部材５２１ｅ，５２１ｅには、ボビンセット機構９０Ｃの支持棒９０ａ（図２７参照）に装着するための開口部５２１ｄが設けられている。
【０１８７】
図３６は、ボビン５２Ｂを収容箱１３２に梱包する例を示す斜視図である。図３７Ａはボビン５２Ｂの梱包例を示す上面図であり、図３７Ｂはボビン５２Ｂの梱包例を示す正面図である。なお、説明の理解を容易にするために、収容箱１３２の前面パネル及び上面パネルの図示を省略している。
【０１８８】
この例で、収容箱１３２には、６個のボビン５２Ｂが梱包されている。収容箱１３２には、３枚の仕切り板１３２ａが収容箱１３２の底部、中間部及び上部の３箇所に配設されている。各ボビン５２Ｂの突出部５２１ｆは、仕切り板１３２ａに設けられた嵌合部１３２ｂに嵌合されている。例えば図３８は、仕切り板１３２ａの構成例を示す斜視図である。図３８に示す仕切り板１３２ａは、３箇所に円形状の嵌合部１３２ｂが穿孔されて設けられている。この円形状の嵌合部１３２ｂにボビン５２Ｂの突出部５２１ｆが嵌合される。
【０１８９】
３枚の長方形状の仕切り板１３２ａは、収容箱１３２と略同じ大きさに形成されて収容箱１３２の内部に嵌め込まれている。収容箱１３２の底部に配設された仕切り板１３２ａの３箇所の嵌合部１３２ｂには、収容箱１３２の下段に収容された３個のボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂ側の突出部５２１ｆが嵌合されている。
【０１９０】
収容箱１３２の中間部に配設された仕切り板１３２ａの３箇所の嵌合部１３２ｂには、収容箱１３２の下段に収容された３個のボビン５２Ｂの円盤内板５２１ｃ側の突出部５２１ｆが嵌合されている。
【０１９１】
収容箱１３２の上部に配設された仕切り板１３２ａの３箇所の嵌合部１３２ｂには、収容箱１３２の上段に収容された３個のボビン５２Ｂの円盤内板５２１ｃ側の突出部５２１ｆが嵌合されている。
【０１９２】
なお、この例では、収容箱１３２の上段に収容されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂ側の突出部５２１ｆは、仕切り板１３２ａの嵌合部１３２ｂには嵌合されていない。すなわち、中間部に配設された仕切り板１３２ａの嵌合部１３２ｂには、下段に収容されたボビン５２Ｂの円盤内板５２１ｃ側の突出部５２１ｆのみが嵌合され、上段に収容されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂ側の突出部５２１ｆは嵌合されていない。もちろん、仕切り板１３２ａを中間部に更に１枚追加して、上段に収容されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂ側の突出部５２１ｆを嵌合して固定するようにしても良い。また、中間部の仕切り板１３２ａの厚みを略２倍にして、下段に収容されたボビン５２Ｂの円盤内板５２１ｃ側の突出部５２１ｆ、及び上段に収容されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂ側の突出部５２１ｆの両方を嵌合して固定するようにしても良い。
【０１９３】
このように３枚の仕切り板１３２ａにより、収容箱１３２に梱包された６個のボビン５２Ｂは、位置が固定されている。従って、収容箱１３２の中でボビン５２Ｂが移動しないので、ボビン５２Ｂ同士が接触しない。これにより、ダンボールなどの紙素材により形成されたボビン５２Ｂの円盤外板５２１ｂが変形せず、円盤外板５２１ｂを用いてボビン５２Ｂを好適に制動できる。
【０１９４】
仮に、図３９に示すように収容箱１３２に仕切り板１３２ａが配設されていない場合、収容箱１３２に梱包された６個のボビン５２は、位置が固定されない。従って、搬送時の揺れなどにより収容箱１３２の中でボビン５２が移動するのでボビン５２同士が接触する。これにより、ダンボールなどの紙素材により形成されたボビン５２の円盤外板５２ｂが変形して、変形した円盤外板５２ｂを用いてボビン５２を制動した場合に、ボビン５２の制動の精度が低下するおそれがある。
【０１９５】
図４０Ａは、図３１に示したボビン５２Ａに突出部５２１ｆを設けたボビン５２Ｃの構成例を示す斜視図である。図４０Ｂは、そのボビン５２Ｃの構成例を示す正面図である。
【０１９６】
ボビン５２Ｃは、芯５２２ａ、大径の円盤外板５２０ｂ、小径の円盤内板５２１ｃ，５２１ｃ及び軸支持部材５２１ｅ，５２１ｅから構成されている。芯５２２ａの一端と先端との少なくとも一方は、両側の円盤内板５２１ｃと円盤内板５２１ｃとが円盤外板５２０ｂを介して互いに対向する面とは反対側の面に突出して設けられた第２の突出部５２２ｆを有する。
【０１９７】
この例では、図４０Ｂに示すように突出部５２２ｆが、一方側の円盤内板５２１ｃと他方側の円盤内板５２１ｃとが互いに対向する面とは反対側の両面に設けられている。突出部５２２ｆ，５２２ｆは、芯５２２ａの両端を延在した部位である。なお、円盤内板５２１ｃは第１及び第３のガイド板の一例である。
【０１９８】
ボビン５２Ｃの本体を収容する収容箱１３２（図３６参照）に配設された仕切り板１３２ａの嵌合部１３２ｂに、ボビン５２Ｃの突出部５２２ｆが嵌合される。
【０１９９】
この仕切り板１３２ａにより、収容箱１３２に梱包されたボビン５２Ｃは、位置が固定される。従って、収容箱１３２の中でボビン５２Ｃが移動しないので、ボビン５２Ｃ同士が接触しない。これにより、ダンボールなどの紙素材により形成されたボビン５２Ｃの円盤外板５２０ｂが変形せず、円盤外板５２０ｂを用いてボビン５２Ｂを好適に制動できる。
【０２００】
続いて、図４１及び図４２を参照して、タグ搬送機構４Ａの構成例及び動作例を説明する。図４１Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。図４１Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、カートリッジ４０及びタグ送り部４１を備えて構成される。カートリッジ４０はタグ収納部の一例を構成し、このカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層された状態で複数枚収納される。このカートリッジ４０は、タグ送り部４１の後端側から斜めに挿入されてタグ送り部４１に装着される。
【０２０１】
タグ送り部４１は、タグ送りローラ４１ａ及びタグ送りモータ４１ｂを備える。この例で、タグ送りローラ４１ａは、ローラ回転軸４１ｄ及び２個のローラリング４１ｅから構成される。ローラ回転軸４１ｄに２個のローラリング４１ｅが圧入され、間隔を空けて固定される。このローラ回転軸４１ｄの一端には、ギヤ４１ｃが取り付けられる。ローラリング４１ｅの素材は、例えばゴム素材である。もちろん、タグ１Ａとの摩擦力が大きい素材であればゴム素材以外でもよい。
【０２０２】
タグ送りローラ４１ａは、タグ送り部４１の底面前方に、カートリッジ４０に収納されたタグ１Ａの送り出し方向に対してローラ回転軸４１ｄが垂直となるように回転自在に取り付けられる。このとき、ローラ回転軸４１ｄに圧入されたローラリング４１ｅが、カートリッジ４０の最下部のタグ１Ａに当接している。
【０２０３】
タグ送り部４１の側面には、タグ送りモータ４１ｂが取り付けられる。このタグ送りモータ４１ｂには、タグ送りローラ４１ａのギヤ４１ｃが噛合される。この構成により、タグ送りモータ４１ｂの回転により、タグ送りローラ４１ａが回転してカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚ずつ送り出す。なお、タグ送りモータ４１ｂには、例えばステッピングモータが使用される。
【０２０４】
また、タグ送り部４１は、タグ送りガイド４２を備える。このタグ送りガイド４２は、案内部の一例として機能し、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａを案内する。タグ送りガイド４２は、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａ、作動ピン４２ｂ及び回動軸４２ｄを備える。左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、第１及び第２の扉部材の一例を構成し、開閉自在に取り付けられる。
【０２０５】
この例で、ガイドフラップ４２ａ，４２ａは、タグ搬送路Ｉを構成するように、外側に張り出した円弧を成す湾曲形状を有している。この湾曲形状のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、リンク４２ｅ，４２ｆを備える。リンク４２ｅは、ガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部壁面に設けられ、リンク４２ｆは、このリンク４２ｅの一端に所定の角度を有して設けられる。リンク４２ｅとリンク４２ｆとの結合部には、回動軸４２ｄが取り付けられる。
【０２０６】
また、リンク４２ｆの先端には、作動ピン４２ｂが取り付けられる。また、リンク４２ｅには、引っ張りバネ用のピン４２ｇが取り付けられ、このピン４２ｇには、引っ張りバネ４２ｈ（図４２Ｂ参照）が取り付けられる。この引っ張りバネ４２ｈは、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａのリンク４２ｅを向かい合わせるように引っ張る。図４１Ａに示すガイドフラップ４２ａ，４２ａは、閉じた状態である。この状態で、ガイドフラップ４２ａ，４２ａは、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａをタグ搬送路Ｉを成す湾曲形状に沿って案内する。
【０２０７】
図４１Ｂに示すガイドフラップ４２ａ，４２ａは、開いた状態である。このようにガイドフラップ４２ａ，４２ａを開くためには、作動ピン４２ｂを図４１Ｂに示す矢印Ｑ３の方向（図７に示した矢印Ｑ３と同一方向）へ押し出す。作動ピン４２ｂが矢印Ｑ３の方向へ押し出されると、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、回動軸４２ｄを軸にして離間するように移動する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、引っ張りバネ４２ｈにより左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａを接近するように引っ張っている。従って、矢印Ｑ３の方向へ押した作動ピン４２ｂを解放すると、引っ張りバネ４２ｈの力により左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａが接近して、図４１Ａに示した閉じた状態に戻る。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは開閉する。
【０２０８】
図４２Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例を示す斜視図である。図４２Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、図４１Ｂに示したタグ搬送機構４Ａのタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａ，４２ａによりタグ１Ａの装着部１１Ａが略垂直方向を向くように案内されたタグ１Ａに、カールガイド３０を配置した状態である。
【０２０９】
この例で、タグ１Ａの装着部１１Ａは、カールガイド３０の前方に延出するように取り付けられたＬ字形状のタグ支え部材３０ｅと、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとの間に案内される。すなわち、タグ１Ａの装着部１１Ａの下位に設けられた凹部１２ｍ，１２ｍが、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂの正面に配置される。
【０２１０】
タグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂの正面に配置された状態で、図４２Ｂに示すようにカールガイド３０がスライド移動（前進）する。これにより、タグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍはカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに引っ掛けられ、かつ、タグ１Ａの装着部１１Ａはタグ支え部材３０ｅにつかえる。また、カールガイド３０が前進することにより、カールガイド３０の凹部３０ａに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａを回動して開く。これにより、カールガイド３０に保持されたタグ１Ａが、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａの開口部を通過できるようになる。このようにして、タグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａ，４２ａにより案内されたタグ１Ａが搬送される。
【０２１１】
図４３は、タグホルド機構３Ａにおけるカールガイド３０の構成例を示す斜視図である。図４３に示すタグホルド機構３Ａはカールガイド３０を有している。
【０２１２】
カールガイド３０は、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１を有しており、本体部３０１の正面下部には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが設けられ、タグ１Ａに形成された装着部１１Ａが引っ掛かるようになされる。装着部１１Ａはタグ１Ａの位置合わせ部を構成する。
【０２１３】
これと共に、カールガイド３０は、本体部３０１の正面に湾曲ガイド突起部３０ｃを有しており、湾曲ガイド突起部３０ｃには、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０の正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ａの装着部１１Ａは、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０で結束具通路３０３とタグ１Ａの係止孔１１ｍ，１１ｍとが自己整合的に位置合わせされ、一方の係止孔１１ｍから他方の係止孔１１ｍへと結束具１３を通すようになされる。結束具通路３０３は、正面側が開放されている。
【０２１４】
カールガイド３０の上部から結束具通路３０３に至る所定部位には、タグ支え機構２Ａを構成するタグ支え部材３０ｅが設けられ、タグ搬送時、タグ１Ａの上端を支持するようになされる。タグ支え部材３０ｅには、部材本体をＬ字状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。この例では、カールガイド３０の先端上部にタグ支え部材３０ｅ取付け用の凹部３０４を設け、この凹部３０４にタグ支え部材３０ｅを取り付け、ビス３０２で固定するようにした。タグ支え部材３０ｅのＬ字状の部位は、タグ進入方向に向ける姿勢で取り付けられる。これは、タグ支え部材３０ｅのＬ字状部位の先端でタグ１Ａの回転を阻止するためである。
【０２１５】
図４４は、タグ支え部材３０ｅ取付時のカールガイド３０の構成例を示す側面図である。
【０２１６】
図４４に示すカールガイド３０によれば、タグ支え部材３０ｅで部材本体がＬ字状を成す角度をθとし、余裕角をαとしたとき、角度θはθ＝９０°＋αに設定される。このカールガイド３０によって当該タグ１Ａを再現性良く支持できるようになる。余裕角αは、結束後にタグ１Ａがカールガイド３０から抜け易くするためである。余裕角αは、例えば、５°乃至４５°程度に設定される。
【０２１７】
図４５及び図４６は、カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有無）を示す斜視図である。
【０２１８】
図４５に示すカールガイド３０はタグ支え部材３０ｅが取り付けられている（タグ支え部材３０ｅが有る）場合である。この場合、一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと、タグ支え部材３０ｅの三点でタグ１Ａを保持するようになされる。このようにタグ支え機構２Ａを構成すると、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転が阻止される。
【０２１９】
これに対して、図４６に示すカールガイド３０は、タグ支え部材３０ｅが取り外された（タグ支え部材３０ｅが無い）場合である。すなわち、図４５に示したカールガイド３０の上部のビス３０２を緩めて取り外し、凹部３０４からタグ支え部材３０ｅを取り外した場合である。この場合、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしてタグ１Ａが回転し落下し易くなることが確認された。
【０２２０】
これは、カールガイド３０でタグ１Ａをガイドプレート９５の方へ搬送する場合であって、図２に示したタグ１Ａの斜め形状の凹部１２ｍ，１２ｍ（切り欠き部）に、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂを引っ掛けようとした場合、タグ１Ａの後端部は、図４１に示したタグ送り部４１のタグ送りローラ４１ａに挟まれた状態からカールガイド３０で引き出される。このため、タグ１Ａは斜めになる。この結果、タグ１Ａはカールガイド３０の一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを中心に回転し、カールガイド３０からタグ１Ａが脱落する現象が生じるというものである。
【０２２１】
この例では、この現象を阻止するために、カールガイド３０の先端上部に設けられたタグ支え部材３０ｅ取付け用の凹部３０４に、Ｌ字状部位が下方に向くようにタグ支え部材３０ｅを取り付けるようにしたものである。
【０２２２】
このように、結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０の先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。
【０２２３】
従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ａの係止孔１１ｍから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｍから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。
【０２２４】
図４７は、タグ搬送機構４Ａにおけるタグサポート部材４２ｃの取付例を示す下方側から見た斜視図である。この例では、タグ送りローラ４１ａの下流側にタグサポート部材４２ｃを設置してタグ後端部を支えるようになされる。
【０２２５】
図４７に示すタグ搬送機構４Ａはタグサポート機能を有しており、タグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送するものである。例えば、タグ搬送機構４Ａは、タグ搬送路Ｉ及び送りローラ４１ａを有しており、タグ搬送路Ｉを通じてタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送するようになされる。
【０２２６】
タグ搬送機構４Ａには、他のタグ支え機構２Ａを構成するタグサポート部材４２ｃが設けられ、タグ１Ａの後端部を保持するようになされる。例えば、タグサポート部材４２ｃは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａの下部からタグ搬送路Ｉに至る部位に配置されている。この例では、送りローラ４１ａの外側を迂回する位置からタグ搬送路Ｉに至る部位にタグサポート部材４２ｃを配設するようになされる。
【０２２７】
タグサポート部材４２ｃには本体部材を舌状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。例えば、所定の厚みを有した細長い板金を直角に山折りして部材本体に第１折り曲げ部４０１を画定し、更に、当該部位から延在する部分に丸みを持たせて谷折りした第２折り曲げ部４０２を画定するように折り曲げたものが使用される。これにより、カールガイド３０がガイドプレート９５に到達するまで、タグ１Ａの後端部を支えておくことができる。
【０２２８】
図４８及び図４９は、タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その１，２）を示す構成遷移図である。図５０は、他の大きさのタグ１Ａの搬送例を補足する斜視図である。
【０２２９】
図４８Ａは、カールガイド３０のホームポジションＨＰにおける待機例を示すガイドフラップ一部破断の側面図である。図４８Ａにおいて、カールガイド３０のホームポジションＨＰとは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａが閉じている状態であって、当該カールガイド３０がガイドプレート９５から離間されて最も左側へ移動された状態、すなわち、カールガイド３０の先端部が閉じ状態のガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部延長線上で待機する位置をいう。
【０２３０】
図４８Ｂは、カールガイド３０のホームポジションＨＰにおけるタグ装填例を示すガイドフラップ一部破断の側面図である。図４８Ｂに示すタグ搬送機構４Ａによれば、カールガイド３０がホームポジションＨＰで待機する状態で、タグ１Ａを装填するようになされる。このとき、タグ１Ａの先端部は、カールガイド３０のタグ支え部材３０ｅによって支持される。
【０２３１】
この例で、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０に収納されたタグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａにより送り出されてくる。このタグ送りローラ４１ａにより送り出されたタグ１Ａに対して、カールガイド３０は、カールガイド先端部のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに、図２に示したタグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍを引っ掛けてスライド移動（前進）するように動作する。
【０２３２】
このとき、タグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａによりカートリッジ４０から完全に送り出され、タグ１Ａの情報提示部１０Ａの後端部がタグサポート部材４２ｃにより支持されている。このタグサポート部材４２ｃにより、カールガイド３０の前進時にタグ１Ａの落下を防止できる。
【０２３３】
図４９Ａは、カールガイド３０のホームポジションＨＰから結束具締結機構７Ａのガイドプレート９５へのタグ搬送例を示す側面図である。図４９Ａに示すタグ搬送機構４Ａによれば、ガイドフラップ４２ａ，４２ａが開くと共に、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０が右側に移動を開始し、結束具締結機構７Ａのガイドプレート９５に向けてタグ１Ａを移動（案内）するようになされる。このとき、タグ送りローラ４１ａからタグ１Ａから外れた後も、タグサポート部材４２ｃでタグ１Ａが支えられる。図４９Ａにおいて、IIはカールガイド３０の移動方向である。
【０２３４】
図４９Ｂに示すタグホルド機構３Ａによれば、カールガイド３０がガイドプレート９５に当接（到達）された状態となる。このとき、タグ１Ａの先端部は、カールガイド３０のタグ支え部材３０ｅ及びガイドプレート９５によって支持され、及び、タグ１Ａの後端部は、タグ搬送機構４Ａのタグサポート部材４２ｃによって斜めに支持される。この到達時点から、ガイドプレート機構８Ａの先端に当接したカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとガイドプレート機構８Ａとにより、タグ１Ａを保持するようになる。
【０２３５】
これにより、タグ１Ａの脱落を防止できる。その後は、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとガイドプレート機構８Ａによりタグ１Ａが保持された状態で、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより結束具１３がタグ１Ａに向かって搬送される。
【０２３６】
このように、タグ１Ａを斜めに保持することで、カールガイド３０によってタグ１Ａを脱落させることなく、タグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを引き出すことができる。しかも、タグ１Ａの先端部がカールガイド３０のタグ支え部材３０ｅ及びガイドプレート９５によって支持されるので、カールガイド３０からタグ１Ａの脱落を防止できるようになった。
【０２３７】
なお、図５０には、ロングタグ１Ａ’の搬送例を補足する斜視図を示している。図５０に示す移動方向IIにカールガイド３０が移動される。図５０に示すタグホルド機構３Ａによれば、ロングタグ１Ａ’の長さが図４７に示したタグ１Ａの長さ（通常の長さ）に比べて長い場合を挙げている。この場合も、タグ搬送機構４Ａのタグサポート部材４２ｃによってロングタグ１Ａ’の後端部が支持されるので、図４７に示した通常の長さよりも長いロングタグ１Ａ’も、タグ送りローラ４１ａから完全にロングタグ１Ａ’が離脱したときの反動をタグサポート部材４２ｃによって抑制でき、ロングタグ１Ａ’の脱落を防止できるようになった。
【０２３８】
このように、結束機１００によれば、タグ搬送機構４Ａにタグサポート部材４２ｃを備え、当該タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグサポート部材４２ｃによってタグ１Ａの後端開放時期を遅延できるようになる。
【０２３９】
従って、図５０に示したように、通常の長さに比べて長いロングタグ１Ａ’を取り扱う場合等においても、タグサポート部材４２ｃを取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになる。これにより、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。この結果、タグホルド機構３Ａから結束具締結機構７Ａへタグ１Ａを再現性良く搬送できるようになった。
【０２４０】
図５１は、結束機１００の外観構成例を示す上面図である。この例では、結束機１００の結束口１０３から装着空間部９２ｂに至るガイド用の空間領域を（袋収束溝）を設け、袋１４のはみ出しによる結束不良を防止できるようにしたものである。図５１に示す結束機１００は、本体シャーシ部９２上に中間シャーシ部９２ａ、結束具成形機構実装用の基板９２ｉ及び上面プレート１９を有して構成されている。
【０２４１】
この例で、上面プレート１９のほぼ中央付近の下部には結束口１０３が設定され、上面プレート１９にはＲ形状を有した袋導入用の縁部９０１が設けられている。この縁部９０１と、ガイドプレート機構８Ａのガイドプレート９５の先端斜め状部９０３とで三角形状の空間領域を形成するようになされる。この三角形状の空間領域は、袋装着時、三角形の頂点に向けて袋挿入させるために設けてある。これにより、ガイドプレート９５をシャッターのように動作させて袋装着処理を実行できるようになる。
【０２４２】
なお、図５１に示した縁部９０１の一端は、中間シャーシ部９２ａに設けられたＲ形状を成す袋導入部９０２に至り連係され、縁部９０１の他端は、ガイドプレート機構８Ａの中間シャーシ部９２ａの装着空間部９２ｂの先端部に至り連係するように構成されている（図５２参照）。
【０２４３】
図５２は、結束機１００の内部構成例を示す上面図である。図５３Ａ及びＢは、ガイドプレート９５の構成例及びその取付例を示す裏面側から見た斜視図である。図５２に示す結束機１００は、中間シャーシ部９２ａから上面プレート１９を取り外した状態であり、結束具締結機構７Ａ、可動式のガイドプレート機構８Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを備えている。
【０２４４】
結束具締結機構７Ａは中間シャーシ部９２ａに設けられ、タグホルド機構３Ａの結束具通路３０３に通された結束具１３でタグ１Ａを袋１４に取り付けるように動作する。結束具締結機構７Ａは被装着物挿入用のＵ字状を成した装着空間部９２ｂを有している。装着空間部９２ｂは中間シャーシ部９２ａで袋装着側に設けられる。結束具締結機構７Ａには回転軸の一例を構成する捻りアーム７０が設けられ、タグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’を捻って締結するようになされる（図５４参照）。
【０２４５】
結束具締結機構７Ａの下方には、図５３Ａに示すようなガイドプレート機構８Ａが中間シャーシ部９２ａに取り付けられ、装着空間部９２ｂにタグ１Ａ及び袋１４を案内するように動作する。この例で、中間シャーシ部９２ａの表面には、一対のレール部材９２ｇ，９２ｈが配設され、案内部材の一例を構成する、図５３Ｂに示すようなコ字形状のガイドプレート９５が可動自在に組み合わせて使用される（図５４参照）。
【０２４６】
ガイドプレート９５は、タグホルド機構３Ａの側へ常時付勢するようになされる。ガイドプレート９５は、図５３Ｂに示すようなプレート本体部９５ａを有しており、鉄板等の板金部材から形成される。プレート本体部９５ａには、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂ、開口部９５ｃ、開口部９５ｄ、バネ取付用の突起部９５ｅが設けられる。
【０２４７】
切り欠き部９５ｂは、装着空間部９２ｂの幅ｗ以上の開口幅Ｗ（Ｗ≧ｗ）を有している。この開口幅Ｗは、袋１４のひだ折り口を結束口１０３から装着空間部９２ｂへ円滑に案内できるようにしたためである。切り欠き部９５ｂは、装着空間部９２ｂのＵ字状のふところの長さを延長する働きを有している。この例では、袋装着時、装着空間部９２ｂの前端部から突出した切り欠き部９５ｂの長さがＵ字状のふところの長さに加算されるので、袋挿入口（図５１に示した三角形領域の頂点付近）から装着空間部９２ｂへ至る長さ（収束溝の深さ）を十分確保できるようになった。
【０２４８】
開口部９５ｃは、捻りアーム７０の逃げ用の矩形状の孔部である。開口部９５ｄは、ガイドプレート９５のロック用の矩形状の孔部である。突起部９５ｅは、プレート本体部９５ａで開口部９５ｄを形成するときに、当該プレート本体部９５ａの必要部分に切り込みを入れて、その部分を折り曲げ加工したものであり、バネ取付用の孔部９０４及び９０５を有している。プレート本体部９５ａの後端部にはセンサフラグ用の突出部９５ｆが設けられ、先端部には位置規制用の突出部９５ｇが設けられる。
【０２４９】
これらの他に、プレート本体部９５ａには、部品逃げ用の一対の長孔９０６，９０６や長孔９０７，９０７、位置規制用の長孔９０８，９０８等が設けられている。この例で、長孔９０６，９０６は、結束成形機構取付用の基板９２ｉをピン９２ｅ，９２ｆに固定する図示しないスペース部材を交わす開口部である。長孔９０７，９０７は、扇形ギヤ９７ａ，９７ｂの軸部を交わす開口部である。長孔９０８，９０８は、連結ギヤ９６ａ，９６ｂの軸部を交わす開口部である。
【０２５０】
一方、中間シャーシ部９２ａには、図５３Ａに示した装着空間部９２ｂと直線状に並ぶように２つの開口部９２ｃ及び開口部９２ｄが設けられる。開口部９２ｃは、捻りアーム７０の逃げ用の孔部であり、開口部９２ｄはガイドプレート９５の移動規制用の孔部である。中間シャーシ部９２ａの裏面であって、開口部９２ｃの両側には、ピン９２ｅ及びピン９２ｆが取り付けられる。ピン９２ｅ及びピン９２ｆは金属棒から構成される。ピン９２ｅ及びピン９２ｆの端部にはバネ固定安定化用のリング溝（不図示）が設けられている。
【０２５１】
この例でガイドプレート９５は、図５３Ａに示すように、突起部９５ｅを開口部９２ｄに嵌合した状態で、突起部９５ｅの孔部９０４とピン９２ｅとをスプリングバネ８２ａにより接続し、突起部９５ｅの孔部９０５とピン９２ｆとをスプリングバネ８２ｂにより接続する。これにより、ガイドプレート機構８Ａが得られる。このようにガイドプレート機構８Ａを構成すると、カールガイド３０とガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した姿勢（状態）で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。
【０２５２】
中間シャーシ部９２ａにはガイドプレート機構８Ａの他にタグホルド駆動機構９Ａが備えられ、ガイドプレート機構８Ａに対してタグホルド機構３Ａを接近又は離間する方向に移動し、タグホルド機構３Ａをガイドプレート機構８Ａに突き当てて押し戻すように駆動する。
【０２５３】
上述のガイドプレート機構８Ａにはロック機構８１が設けられる（図５４Ａ参照）。図５４Ａに示すロック機構８１は、結束具締結機構７Ａの捻りアーム７０に設けられた半月フランジ状（以下で単に半月状という）のカムプレート９９と、ガイドプレート機構８Ａのガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄにより構成される。この例では、カムプレート９９の回転位置に応じて半月状部位が開口部９５ｄに引っかかるようになされる。
【０２５４】
例えば、半月状部位が開口部９５ｄに対して下弦形状となる位置に在る場合は、半月状部位が開口部９５ｄに引っかからない状態である。この位置関係は、ガイドプレート９５をロックしない状態となされる。反対に、カムプレート９９が１８０°回転して、半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる位置に移行した場合は、半月状部位が開口部９５ｄに引っかかる状態である。この位置関係がガイドプレート９５をロックする状態となされる。
【０２５５】
このようにガイドプレート機構８Ａを構成すると、カムプレート９９にてガイドプレート９５をロックでき、結束直後のガイドプレート９５の飛び出しを防止できるようになる。その後、カムプレート９９の回転でロックを解除できるようになる。
【０２５６】
この例で、図５２に示す結束成形機構取付用の基板９２ｉの裏面所定の位置には、検知手段の一例となるガイドプレート用のガイドプレートセンサ１０７が取り付けられる。例えば、ガイドプレートセンサ１０７は、図５３Ａに示したガイドプレート９５のセンサフラグ用の突出部９５ｆが当該ガイドプレートセンサ１０７のスリットを通過する位置に配設される（図５４参照）。
【０２５７】
ガイドプレートセンサ１０７には、透過型の光学センサが使用される。ガイドプレートセンサ１０７は、結束具締結機構７Ａの半月状のカムプレート９９に対するガイドプレート９５の開口部９５ｄの位置を検知して位置情報を出力する。このようなガイドプレートセンサ１０７を設けると、制御手段の機能を構成する制御部１１０でガイドプレート９５の位置を把握できるので、ガイドプレート遅延リターン機能を制御できるようになる。
【０２５８】
例えば、ガイドプレート９５の開口部９５ｄが結束具締結機構７Ａの半月状のカムプレート９９の前方位置にある場合は、ガイドプレート９５がバネ等により付勢されてタグホルド機構３Ａの方向へ飛び出している状態である。ガイドプレート９５の開口部９５ｄが結束具締結機構７Ａのカムプレート９９と同じ位置にある場合は、ガイドプレート９５がタグホルド機構３Ａに押され、バネ等の付勢力に打ち勝って、ガイドプレート機構８Ａ側に引っ込んでいる状態である。これにより、ガイドプレート９５の位置によって、袋１４のひだ折り口が適正に装着空間部９２ｂにセットできたか否かを確認することができる。
【０２５９】
図５２に示した結束機１００には制御部１１０が備えられ、結束具締結機構７Ａで、タグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’を捻って締結する場合、整数回と略１／２回転で切断後の結束具１３’を捻ってタグ１Ａを締結し、残りの略１／２回転で結束具締結機構７Ａのカムプレート９９をガイドプレート９５の開口部９５ｄに係合するように当該結束具締結機構７Ａを制御する。例えば、整数回として、２．５回、３．５回、４．５回等が設定され、整数回でモータがオンされ、０．５回でオフされる。このような制御部１１０を備えると、ガイドプレート遅延リターン機能を実現できるようになる。
【０２６０】
ここに、ガイドプレート遅延リターン機能とは、袋１４に対する結束処理が終了してもガイドプレート９５の動きをロックし、次のステップに移行させずにその場に止まらせ、制御部１１０のロック解放制御によりガイドプレート９５を当該機能が無い場合に比べて遅らせてリターンさせる動作をいう。
【０２６１】
このガイドプレート遅延リターン機能は、結束後の袋１４が装着空間部９２ｂから外部へ抜き出る距離を短くして、その袋１４を装着空間部９２ｂから外部へ取り出し易くするためである。このように、カムプレート９９にてガイドプレート９５をロックでき、結束直後のガイドプレート９５の飛び出しを防止できる。その後、カムプレート９９の回転でロックを解除できるようになる。
【０２６２】
続いて、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの機能例について説明する。図５４〜図５６は、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの機能例（その１〜３）を示す上面図である。  
図５４Ａは、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機時の位置関係例を示す上面図である。
【０２６３】
図５４Ａに示すタグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機時の位置関係例によれば、カールガイド３０の先端部とガイドプレート９５の先端部の間に離隔距離Ｌ１が設定（規定）され、ガイドプレート９５の位置規制用の突出部９５ｇの後端部と、レール部材９２ｈの先端部との間に離隔距離Ｌ２が設定（規定）される。この離隔距離Ｌ２は、ガイドプレート９５が図５３Ａに示したスプリングバネ８２ａ，８２ｂで付勢されていることにより生ずる。
【０２６４】
この構成において、ガイドプレート９５を右側に押すと、レール部材９２ｈの先端部に当接するまで後退できる状態である。つまり、ガイドプレート９５は、常にスプリングバネ８２ａ，８２ｂにより前方側に付勢されており、押すと引っ込む状態である。このタグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。このとき、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、例えば、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）の位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。
【０２６５】
なお、結束具締結機構７Ａの待機位置は、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して下弦形状となる位置に在る場合であって、半月状部位が開口部９５ｄに引っかからない状態である。この待機位置は、ガイドプレート９５をロックしない状態である。
【０２６６】
図５４Ｂは、ガイドプレート機構８Ａへのタグホルド機構３Ａの当接時の位置関係例を示す上面図である。図５４Ｂに示す位置関係例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図５４Ａに示したカールガイド３０を待機状態から前期移動を行って、離隔距離Ｌ１だけ移動させた状態である。この前期移動で、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してガイドプレート９５の先端部に当接した状態となる。すなわち、ガイドプレート９５とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される。
【０２６７】
なお、この当接時点で離隔距離Ｌ２は変化していない。ガイドプレート９５が図５３Ａに示したスプリングバネ８２ａ，８２ｂで付勢されているためである。また、ガイドプレートセンサ１０７も突出部９５ｆが横切らないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を出力したままである。この「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５がフリーな状態を示すようになる。
【０２６８】
図５５Ａは、ガイドプレート機構８Ａへのタグホルド機構３Ａの押込み時の位置関係例を示す上面図である。図５５Ａに示す位置関係例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図５４Ｂに示した位置から、更に、カールガイド３０の後期移動を行って、離隔距離Ｌ２だけ移動させた状態である。この例では、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでガイドプレート９５を押すようになされる。この後期移動で、当該カールガイド３０の先端部がガイドプレート９５の先端部に当接したまま、ガイドプレート９５の突出部９５ｇの後端部がレール部材９２ｈの先端部に当接した状態となる。この時点でタグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。
【０２６９】
このとき、センサフラグ用の突出部９５ｆは、ガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切って遮光しているので、例えば、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）の位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。その後、制御部１１０では位置検出データＤ６をトリガにして、タグホルド駆動機構９Ａを駆動し、結束具成形機構６Ａによって切断後の結束具１３’が成形され、結束具締結機構７Ａの捻りアーム７０によってタグ１Ａが切断後の結束具１３’により結束される。
【０２７０】
図５５Ｂは、結束機１００における結束終了時のガイドプレート機構８Ａのカムプレート９９の位置関係例を示す上面図である。結束処理が完了すると共に、図５５Ｂで制御部１１０はロック機構８１を動作させる。例えば、ロック機構８１では、結束具締結機構７Ａの捻りアーム７０に設けられた半月状のカムプレート９９が、待機状態より１８０°回転した位置で停止する。
【０２７１】
この回転により、カムプレート９９が、ガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄに引っかかる位置で停止する。すなわち、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる姿勢で停止し、カムプレート９９が開口部９５ｄに引っかかってガイドプレート９５の前側への付勢力をロックする。なお、ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。この「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５をロックした状態を示すようになる。
【０２７２】
図５６は、タグホルド機構３Ａの復帰時のガイドプレート機構８Ａにおけるカムプレート９９の位置関係例を示す上面図である。制御部１１０は図５６に示すロック機構８１を動作させたまま、タグホルド駆動機構９Ａを駆動してカールガイド３０を待機位置へ戻すように制御する。このとき、カールガイド３０が待機位置へ後退しても、スプリングバネ８２ａ，８２ｂの付勢力に打ち勝って、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに引っかかったまま、ガイドプレート９５の復帰を抑えている状態である。
【０２７３】
ガイドプレート９５は、カールガイド３０が後退した後も、カムプレート９９でロックされているので飛び出さない。このようにガイドプレート９５をロックした状態で、結束後の袋１４が取り出し易くなる。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する（ロック機構が働いたままである）。
【０２７４】
このように結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、切り欠き部９５ｂを有した可動式のガイドプレート機構８Ａを備え、タグホルド機構３Ａとガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。
【０２７５】
従って、タグ搬送途中でのタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。しかも、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂが装着空間部９２ｂから外部へ延在する形態となるので、タグ搬送前に、的確に、袋１４のひだ折り口を装着空間部９２ｂに挿入できるようになる。これにより、高信頼度のタグ取り付け装置等を提供できるようになる。
【０２７６】
図５７は、結束機１００における段差通路構造例を示す上面図である。この例では、ツイストタイや紐、針金等の結束具１３を通す通路を複数部品で構成する場合を例に挙げる。図５７に示す結束機１００は、タグホルド機構３Ａ、結束具成形機構６Ａ、タグホルド駆動機構９Ａ及び段差通路構造６０を備えて構成される。タグホルド機構３Ａは、図中、カールガイド３０で破線に示す位置に結束具通路３０３を有しており、結束具１３が通される（図４３参照）。
【０２７７】
この例で、カールガイド３０の先端部を当接するようになされる結束具成形機構６Ａが備えられ、結束具通路３０３に通された結束具１３を成形する。結束具成形機構６Ａは、上述の結束具通路３０３に連通される結束具誘導路６０１，６０２を有すると共に、アプローチアーム６１ａ（結束具成形機構６Ａに向かって左側）及び、アプローチアーム６１ｂ（同右側）を有している。アプローチアーム６１ａは、回動可能な第１の寄せアームの機能を構成し、結束具成形機構６Ａの左側に配置されて、切断後の結束具１３’の終端を左側から中央部へ寄せるように、タグホルド駆動機構９Ａの駆動力を得て動作する。
【０２７８】
アプローチアーム６１ｂは、回動可能な第２の寄せアームの機能を構成し、結束具成形機構６Ａの右側に配置されて、切断後の結束具１３’の先端を右側から中央部へ寄せるように、タグホルド駆動機構９Ａの駆動力を得て動作する。これにより、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’をアプローチアーム６１ａ，６１ｂで中央部に寄せて成形できるようになる。
【０２７９】
この例で、アプローチアーム６１ａとカールガイド３０との間にはコネクトブロック３１ａが配置され、当該結束具１３をカールガイド３０の結束具通路３０３へ案内する。このアプローチアーム６１ａ及びコネクトブロック３１ａにおいて、結束具１３が通る部分であって、当該結束具１３の先端部を誘導する通路に第１の結束具誘導路６０１が設定される。
【０２８０】
また、カールガイド３０とアプローチアーム６１ｂとの間にはコネクトブロック３１ｂが配置され、カールガイド３０の結束具通路３０３から抜け出た（引き出された）結束具１３をアプローチアーム６１ｂへ案内する。このコネクトブロック３１ｂ及びアプローチアーム６１ｂにおいて、結束具１３が通る部分であって、当該結束具１３の先端部を誘導する通路に第２の結束具誘導路６０２が設定される。このような結束具誘導路６０１、結束具通路３０３及び結束具誘導路６０２によって、結束具１３の段差通路構造６０を形成する。
【０２８１】
なお、結束具誘導路６０１，６０２の上流側には、結束具搬送機構５Ａが備えられ、結束具成形機構６Ａに突き当てられたタグホルド機構３Ａで位置合わせされるタグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに、結束具通路３０３と結束具誘導路６０１，６０２でガイドして結束具１３を通すようになされる。
【０２８２】
また、結束具成形機構６Ａの左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂの間のスペースには、図５４で説明した結束具締結機構７Ａ及び、図５３で説明したガイドプレート機構８Ａが取り付けられる。ガイドプレート機構８Ａは、カールガイド３０とガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送する。結束具締結機構７Ａは、結束具成形機構６Ａによって中央部に寄せられた切断後の結束具１３’を捻って締結するように動作する。
【０２８３】
タグホルド駆動機構９Ａは、結束具成形機構６Ａの駆動の他に、タグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａに対して接近及び離間する方向に移動させたり、タグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａに突き当てて、結束具通路３０３と結束具誘導路６０１，６０２を連通させたりするように動作する。
【０２８４】
図５８は、結束具成形機構６Ａにおける段差通路構造例を示す一部破断の上面図である。図５９〜図６１は、段差通路構造６０における段差設定例（その１〜３）を示す拡大図である。
【０２８５】
図５８に示す結束具成形機構６Ａの段差通路構造６０によれば、結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が結束具１３の進入方向において上流側の案内面が相対的に高く下流側の案内面が相対的に低く設定される。図５８の破線円に示す段差部分Ｉａは、カッター６２とアプローチアーム６１ａとの間に設定され、その拡大図を図５９に示している。カッター６２はタイスロープ６３（搬送経路）の下流側端部に設けられ、結束具１３を切断するように動作する。
【０２８６】
図５８に示す段差部分IIｂは、アプローチアーム６１ａとコネクトブロック３１ａとの間の連通接続部として設定され、及び、コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間の連通接続部として設定され、それらの拡大図を図６０に示している。図５８に示す段差部分IIIｃは、カールガイド３０の結束具通路３０３とコネクトブロック３１ｂとの間の連通接続部として設定され、及び、コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間の連通接続部として設定され、その拡大図を図６１に示している。
【０２８７】
図５９に示す段差部分Ｉａによれば、カッター６２の下流側の端部が高く、アプローチアーム６１ａの上流側の端部がカッター６２の下流側端部よりも低く設定される。上流側のカッター６２と下流側のアプローチアーム６１ａとの間には第１の段差ε１が設定される。
【０２８８】
図６０に示す段差部分IIｂによれば、アプローチアーム６１ａの下流側の端部が高く、コネクトブロック３１ａの上流側の端部がアプローチアーム６１ａの下流側端部よりも低く設定される。上流側のアプローチアーム６１ａと下流側のコネクトブロック３１ａとの間に第２の段差ε２が設定される。
更に、コネクトブロック３１ａの下流側の端部が高く、カールガイド３０の結束具通路３０３の上流側の端部がコネクトブロック３１ａの下流側端部よりも低く設定される。コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間には、第３の段差ε３が設定される。
【０２８９】
図６１に示す段差部分IIIｃによれば、アプローチアーム６１ｂの上流側の端部がカールガイド３０の結束具通路３０３の下流側端部よりも低く設定される。カールガイド３０の結束具通路３０３とアプローチアーム６１ｂとの間には、第４の段差ε４が設定される。
【０２９０】
また、コネクトブロック３１ｂの上流側の端部がアプローチアーム６１ｂの下流側端部よりも低く設定される。コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間には、第５の段差ε５が設定される。このように、計５箇所の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５が設定される。
【０２９１】
各々の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５は同一値、例えば、１乃至２［ｍｍ］程度を設定しても、また、各々の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５に関して、個別に最適値を求めて個々に設定してもよい。更に、段差部分Ｉａ，IIｂ，IIIｃで個別に調整機構を設けて、個々に段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５を調整してもよい。
【０２９２】
図６２は、結束具１３の挿通例を示す結束具成形機構６Ａの上面図である。図６２に示す結束具成形機構６Ａによれば、その一方の側には、切断後の結束具１３’を中央部に寄せる回動可能なアプローチアーム６１ａ及び、当該結束具１３をタグホルド機構３Ａへ案内するコネクトブロック３１ａが順次配置され、コネクトブロック３１ａに隣接してタグホルド機構３Ａのカールガイド３０の結束具通路３０３が連通され、結束具通路３０３に隣接して結束具成形機構６Ａの他方の側には、結束具通路３０３から引き出される結束具１３を案内するコネクトブロック３１ｂ及び当該結束具１３を中央部に寄せる回動可能なアプローチアーム６１ｂが順次配置されている。
【０２９３】
この例で、タイスロープ６３から挿入された１３は、結束具誘導路６０１の段差部分Ｉａで、カッター６２とアプローチアーム６１ａとの間に設定された段差ε１を通って結束具誘導路６０１の段差部分IIｂに移行する。
【０２９４】
段差部分IIｂでは、アプローチアーム６１ａからの結束具１３が、アプローチアーム６１ａとコネクトブロック３１ａとの間に設定された段差ε２及び、コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間に設定された段差ε３を通って結束具誘導路６０２の段差部分IIIｃに移行する。
【０２９５】
段差部分IIIｃでは、カールガイド３０の結束具通路３０３の下流側から抜け出た結束具１３が、その結束具通路３０３とアプローチアーム６１ｂとの間に設定された段差ε４及び、コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間に設定された段差ε５を通ってアプローチアーム６１ｂに到達する。そして、タイスロープ６３の下流側端部に設けられたカッター６２で、結束具１３が切断される。
【０２９６】
このように、結束機１００の段差通路構造６０によれば、結束具１３の進入方向において結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が互いの連通接続部として、上流側の案内面が相対的に高く下流側の案内面が相対的に低く設定される。上述した例では、いずれの段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５も上流側に比べて下流側が低く設定されている。
【０２９７】
従って、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、結束具１３の先端が結束具誘導路６０１，６０２の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路６０１，６０２に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０１からカールガイド３０の結束具通路３０３へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。また、結束具通路３０３から結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０２へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。これにより、結束具１３の送り不良を防止できるようになった。
【０２９８】
図６３は、結束機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図６３に示す制御系は、制御部１１０及びモータ駆動部１４１ｂ，１５０ｉ，１７０ｃ，１９３を備える。この制御部１１０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、ＣＰＵ１１４及びシステムバス１１５から構成されている。なお、図中のタグ送りモータ４１ｂ及び寄せモータ９３は、図６及び図７に示したものと同一である。また、ガイドプレートセンサ１０７は、図５３〜図５６に示したものと同一である。
【０２９９】
制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１１３は、システムバス１１５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４に接続される。このＥＥＰＲＯＭ１１３には、結束機１００の制御プログラムなどが格納され保存されている。この制御プログラムは、袋１４が結束口１０３に装着されたことを検出後、タグ１Ａを搬送して結束具１３を送り出し、タグ１Ａに通された当該結束具１３を切断して捻る処理を実行させるものである。
【０３００】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２はシステムバス１１５を介してＣＰＵ１１４に接続される。結束機１００の電源起動時、ＲＡＭ１１２には、ＥＥＰＲＯＭ１１３から読み出された制御プログラムがＣＰＵ１１４により展開される。
【０３０１】
ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１１１を介して操作部１０６に接続され、操作部１０６からタグ１Ａの種類を示す操作データＤ１を入力する。ＣＰＵ１１４は、この操作データＤ１に基づいて、タグ１Ａの送り出し量を調整（変更）する。
【０３０２】
また、ＣＰＵ１１４には、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してガイドプレートセンサ１０７が接続され、ガイドプレートセンサ１０７で検出された位置検出データＤ６を出力する。位置検出データＤ６は、袋１４が結束口１０３に装着されたことを示す情報である。
【０３０３】
ＣＰＵ１１４には、更にＩ／Ｏインターフェース１１１を介して袋センサ１０８が接続される。この袋センサ１０８は、結束口１０３の付近に設置されたアーム１２１’（図５１参照）により袋１４が結束口１０３に配置されたか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８により検出された袋検出データＤ７を入力する。
【０３０４】
ＣＰＵ１１４には、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してタグセンサ１０９が接続される。タグセンサ１０９はタグ搬送機構４Ａのタグ搬送路Ｉに備えられる（図４１Ｂ参照）。ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａが搬送されている場合、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力する。タグ１Ａが搬送されていない場合、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力する。ＣＰＵ１１４は、この搬送データＤ８に基づいて、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をタグ搬送機構４Ａのモータ駆動部１４１ｂに出力する。
【０３０５】
ＣＰＵ１１４は、ガイドプレートセンサ１０７からの位置検出データＤ６を入力後、寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をタグホルド駆動機構９Ａのモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示したボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２を、ギヤ９３ａ，９４ａを介して矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。
【０３０６】
作動板３２をスライド移動後、ＣＰＵ１１４は、結束具搬送機構５Ａの結束具送りモータ５０ｉを制御するための制御データＤ４をモータ駆動部１５０ｉに出力する。モータ駆動部１５０ｉは、この制御データＤ４からモータ制御信号Ｓ４を生成して結束具送りモータ５０ｉに出力する。結束具送りモータ５０ｉは、モータ制御信号Ｓ４に基づいて図７に示した結束具送りローラ５０ａを回転し、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出す。
【０３０７】
このとき、ＣＰＵ１１４は、上記制御データＤ４の出力と同時に、制動機構８９Ａのソレノイド８９ａを駆動するための制御データＤ１０をソレノイド駆動部８９４ａに出力する。ソレノイド駆動部８９４ａは、駆動用の制御データＤ１０を入力してソレノイド８９ａを通電する。ソレノイド８９ａは、通電されて可動鉄芯８９ｃを収縮させる。これにより、図１７Ｂに示したように、ボビン５２の制動状態が解除される。
【０３０８】
また、ＣＰＵ１１４は、上記結束具送りローラ５０ａによる結束具１３の引き出しが終了すると、ソレノイド８９ａを停止するための制御データＤ１０をソレノイド駆動部８９４ａに出力する。ソレノイド駆動部８９４ａは、停止用の制御データＤ１０を入力してソレノイド８９ａの通電を遮断する。ソレノイド８９ａは、通電が遮断されて圧縮バネ８９ｂ（図１２Ｂ参照）のバネ力により可動鉄芯８９ｃが伸長される。これにより、図１６Ｂに示したように、ボビン５２に制動力が作用する。なお、制動機構８９Ａについてのみ説明したが、上述した制動機構８９Ｂ乃至８９Ｄも同様にして制御される。
【０３０９】
結束具１３を結束具成形機構６Ａのタイスロープ６３に送出後、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７に結合されたカッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させる。
【０３１０】
ＣＰＵ１１４は、カッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動した後、捻りモータ７０ｃを制御するための制御データＤ５を結束具締結機構７Ａのモータ駆動部１７０ｃに出力する。モータ駆動部１７０ｃは、この制御データＤ５からモータ制御信号Ｓ５を生成して、捻りモータ７０ｃに出力する。捻りモータ７０ｃは、このモータ制御信号Ｓ５に基づいて図７に示した捻りアーム７０を回転させる。
【０３１１】
捻りアーム７０を回転した後、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。
【０３１２】
ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０をホームポジションＨＰに戻した後、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。この例で、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から操作データＤ１を入力し、当該操作データＤ１に基づいてタグ１Ａの送り出し量を制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。
【０３１３】
また、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が短いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ａ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２からモータ制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、モータ制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図４１Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出す。
【０３１４】
この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すが如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。タグ１Ａを一枚送り出した後、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８により検出される袋検出データＤ７の入力待ち状態となる。
【０３１５】
なお、操作部１０６から操作データＤ１を入力してタグの送り出し量を制御する方法以外に、タグ１Ａの全長をリアルタイムに検出してタグ１Ａの送り出し量を制御する方法も考えられる。例えば、不図示の反射型のタグ全長センサ１１６を、タグ１Ａの全長を判別する部分（カートリッジ４０の後端部から飛び出すタグ）を検出する位置に備え、タグ搬送機構４Ａにより搬送されるタグ１Ａの全長を検出するようにしてもよい。
【０３１６】
この場合、タグ全長センサ１１６は、タグ１Ａよりも長いロングタグ１Ａ’の長さを検出する。ＣＰＵ１１４は、このタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。
【０３１７】
例えば、タグ全長センサ１１６が当該タグ１Ａ等の後端部を検出すると、このタグ１Ａ等の全長が長い場合（タグ１Ａよりも長いロングタグ１Ａ’の長さを検出した場合）、タグ１Ａの全長よりも当該タグが長いことを示す検出データＤ９をＣＰＵ１１４に出力し、タグ１Ａの全長が短い場合、タグ全長が短いことを示す検出データＤ９を出力する。
【０３１８】
ＣＰＵ１１４は、タグ全長が長いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を多くする制御データＤ２（タグ１Ａよりも長いロングタグ用）をモータ駆動部１４１ｂに出力する。これにより、タグ全長をリアルタイムに検出してタグ送り出し量を制御できるようになる。
【０３１９】
この例でも、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すが如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【０３２０】
上述の２つの例で、タグ１Ａを一枚送り出した後、ガイドプレートセンサ１０７から得られる袋１４の装着有無を示す位置検出データＤ６をＣＰＵ１１４へ入力してもよい。その後、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６からの操作データＤ１の入力待ち状態となる。このようにして、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムにより結束機１００を制御できるようになる。
【０３２１】
ここで、結束機１００の電源について説明する。結束機１００の電源は、例えば、ＡＣ１００Ｖに接続して使用可能な電源回路２０を有している。ＡＣ電源（１００Ｖ）と電源回路２０との間にはＡＣスイッチ２０１が接続され、使用時にＡＣスイッチ２０１がオンされる。電源回路２０は図示しない電源変換機能を備え、例えば、ＡＣ電源からモータ駆動用の主要電源（例えば、ＤＣ１２Ｖ）と、制御部１１０を駆動する低電圧用のＤＣ電源（ＤＣ５Ｖ）とに変換するようになされる。ここに結束機１００の主要電源とは、タグ搬送機構４Ａのモータ駆動部１４１ｂ、結束具搬送機構５Ａのモータ駆動部１５０ｉ、結束具締結機構７Ａのモータ駆動部１７０ｃ及びタグホルド駆動機構９Ａのモータ９３に駆動電圧を供給する電源をいう。
【０３２２】
この例では、電源回路２０とモータ駆動部１４１ｂとの間にメインスイッチ１２０（リレースイッチ等）が接続され、更に、メインスイッチ１２０の負荷側には、袋センサスイッチ１２１（リレースイッチ等）を介してモータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ９３が接続されている。メインスイッチ１２０＝ＯＮでモータ駆動部１４１ｂに駆動電圧が供給され、袋センサスイッチ１２１＝ＯＮで残りのモータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ９３に駆動電圧が供給できるようになっている。
【０３２３】
メインスイッチ１２０は、操作部１０６から入力される操作データＤ１、例えば、Ｄ１＝”結束スタート”を示す情報に基づいてＣＰＵ１１４がＯＮする。袋センサスイッチ１２１は、袋センサ１０８が袋検出データＤ７、例えば、Ｄ７＝”袋有り”を示す情報に基づいてＣＰＵ１１４がＯＮする。このような二重の電源供給対策を採ったのは、取扱時、ユーザに対する安全を考慮したためである。
【０３２４】
続いて、図６４〜図７２を参照しながら、結束処理の一連の動作例を順を追って説明する。図６４及び図６５は、結束機１００の動作例（その１，２）を示すフローチャートである。図６６〜図７２は、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａのタグ搬送時の動作例を補足する斜視図である。
【０３２５】
この実施例では、結束機１００のＡＣスイッチ２０１はオンされ、図６３に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムがＣＰＵ１１４により読み出されてＲＡＭ１１２に展開され、省電力モードに設定されている。省電力モードとは、図６３に示したメインスイッチ１２０及び袋センサスイッチ１２１がオフされ、モータ駆動部１４１ｂ，１５０ｉ，１７０ｃ，１９３に駆動電圧が供給されず、低電圧用の電源が制御部１１０に供給されている状態をいう。
【０３２６】
また、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の先端が、図７に示したカッター６２の位置に設定されている。更に、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、タグ１Ａ又はロングタグ１Ａ’が積層されて収納されている。結束機１００の状態は、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の先端が、図７に示したカッター６２の位置に設定されている。また、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層されて収納され、操作部１０６は、タグ１Ａに切り換えられている。
【０３２７】
これらを結束処理条件として、図６４に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１１４は、結束機１００のメインスイッチ１２０をオンするために”結束スタート”を待機する。このとき、ユーザは、操作部１０６で図示しないスタートボタン等を操作して”結束スタート”を指示する。これを受けて、操作部１０６は、操作データＤ１＝”結束スタート”を示す情報をＣＰＵ１１４に出力する。ＣＰＵ１１４は、操作データＤ１に基づいてメインスイッチ１２０をオンする。
【０３２８】
これにより、電源回路２０からメインスイッチ１２０を介して、まず、モータ駆動部１４１ｂへ駆動電圧が供給される。このときは、袋センサスイッチ１２１＝オフなので、モータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ９３には駆動電圧が供給されない。上述のＣＰＵ１１４は、”結束スタート”を得ると、図６３に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開する。結束処理プログラムに基づいて制御を実行するためにステップＳＴ２へ移行する。
【０３２９】
ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａ（又はロングタグ１Ａ’）が搬送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、図４１Ｂに示したタグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ４へ移行する。
【０３３０】
ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御する。このとき、図６８に示す搬送例によれば、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。なお、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。
【０３３１】
そして、ステップＳＴ４に移行して、ＣＰＵ１１４は、袋１４が結束機１００の結束口１０３に配置されたか否かを判定する。例えば、ユーザは、袋１４を図６６に示した結束口１０３に挿入（配置）する。この例では、袋１４でガイドプレート９５を押しながら装着空間部９２ｂに挿入するようになされる。このとき、ユーザは結束口１０３の三角形状の空間領域を押し分けるように袋１４を挿入する。
【０３３２】
例えば、結束口１０３において、初期段階で、三角形状の頂点に向けて袋１４を挿入すると、袋１４でガイドプレート９５が内部へ引っ込む方向に押すようになされる。図６７に示す袋１４の装着操作の中間段階によれば、袋１４でガイドプレート９５及びアーム１２１’をほぼ押し切ったところで、装着空間部９２ｂへ挿入するようになされる。その後、装着空間部９２ｂへ袋１４の押し込み完了時点で、ガイドプレート９５が再度、外部へ飛び出るように動作する。この外部への飛び出しは、バネの付勢力よって行われる。
【０３３３】
これにより、図６６に示すアーム１２１’が回転され、当該アーム１２１’の一端が袋センサ１０８により検出される。袋センサ１０８は、袋検出データＤ７＝”袋有り”を示す情報をＣＰＵ１１４に出力する。ＣＰＵ１１４は、袋検出データＤ７＝”袋有り”に基づいて袋センサスイッチ１２１をオンするようになる（二重の電源供給対策）。
【０３３４】
すなわち、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力すると、袋センサスイッチ１２１をオンにしてステップＳＴ５へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力しなかった場合、再び袋１４が配置されたか否かの判定を繰り返す。
【０３３５】
ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５が定位置に存在するか否かを判定する。上述の例で、ユーザにより袋１４が結束口１０３に配置されると、図６６に示した配置過程にあるガイドプレート９５が、図６７に示すように袋１４によって、一旦押されてスライド移動する。このとき、ＣＰＵ１１４は、この一旦押されたガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５の後端のセンサフラグ用の突出部９５ｆが、透過型のガイドプレートセンサ１０７（図５３．２３Ａ参照）のスリットを通過することで、当該ガイドプレートセンサ１０７から出力されるローレベル又はハイレベルの位置検出データＤ６により、ガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。
【０３３６】
また、ガイドプレートセンサ１０７は、このスライド移動されたガイドプレート９５を検出して、ＣＰＵ１１４に袋１４が装着されたことを示す位置検出データＤ６を出力する。この例で、ガイドプレートセンサ１０７のスリットが突出部９５ｆで遮光されているときは、ＣＰＵ１１４は「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を入力する。また、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されていないとき、ＣＰＵ１１４は「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を入力する。
【０３３７】
従って、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていない場合、すなわち、袋１４がガイドプレート９５からはみ出してガイドプレート９５が押された状態を維持している場合、ガイドプレートセンサ１０７は遮光されて「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。
【０３３８】
このように、ＣＰＵ１１４は、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を入力した後に、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６がガイドプレートセンサ１０７から出力されない場合は、袋１４がガイドプレート９５からはみ出していると判定して、次のステップの動作に移行しないで制御を停止する。このとき、ＣＰＵ１１４は、例えば７〜１０秒経過しても「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６がガイドプレートセンサ１０７から出力されない場合は、ビープ音等により警報するようにしてもよい。ＣＰＵ１１４が「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を入力した場合、すなわち、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていることが確認（認識）された場合は、ステップＳＴ６へ移行する。
【０３３９】
ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４は、通常のタグ１Ａ又はロングタグ１Ａ’が操作部１０６により設定されているかを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から通常のタグ１Ａを示す操作データＤ１を入力した場合は、ステップＳＴ７へ移行する。
【０３４０】
ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１１４は、図７に示したカールガイド３０を移動させる。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させてステップＳＴ８へ移行する。
【０３４１】
このとき、図７０に示す搬送例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図６９に示した位置から、更に、カールガイド３０の後期移動を行って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでガイドプレート９５を押すようになされる。この後期移動で、当該カールガイド３０の先端部がガイドプレート９５の先端部に当接したまま、ガイドプレート９５の突出部９５ｇの後端部がレール部材９２ｈの先端部に当接した状態となる。この時点でタグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。
【０３４２】
ステップＳＴ８で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、制動機構８９Ａのソレノイド８９ａを駆動するための制御データＤ１０をソレノイド駆動部８９４ａに出力する。ソレノイド駆動部８９４ａは、駆動用の制御データＤ１０を入力してソレノイド８９ａを通電する。ソレノイド８９ａは、通電されて可動鉄芯８９ｃを収縮させる。これにより、図１７Ｂに示したように、ボビン５２の制動状態が解除される。
【０３４３】
また、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出す。このとき、図７１に示す搬送例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図６８に示したカールガイド３０を待機状態から前期移動を行って、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してガイドプレート９５の先端部に当接した状態となる。すなわち、ガイドプレート９５とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆが横切るので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。
【０３４４】
また、ＣＰＵ１１４は、上記結束具送りモータ５０ｉによる結束具１３の引き出しが終了すると、ソレノイド８９ａを停止するための制御データＤ１０をソレノイド駆動部８９４ａに出力する。ソレノイド駆動部８９４ａは、停止用の制御データＤ１０を入力してソレノイド８９ａの通電を遮断する。ソレノイド８９ａは、通電が遮断されて圧縮バネ８９ｂ（図１２Ｂ参照）のバネ力により可動鉄芯８９ｃが伸長される。これにより、図１６Ｂに示したように、ボビン５２に制動力が作用する。その後、ステップＳＴ９へ移行する。
【０３４５】
ステップＳＴ９で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、切断後の結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図９に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して、当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させて、結束具１３を切断すると共に、結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部を向き合わせるように寄せる。
【０３４６】
この時点で、センサフラグ用の突出部９５ｆは、ガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切って遮光しているので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。その後、制御部１１０では位置検出データＤ６をトリガにして、タグホルド駆動機構９Ａを駆動し、結束具成形機構６Ａによって結束具１３が成形され、結束具締結機構７Ａの捻りアーム７０によってタグ１Ａが切断後の結束具１３’により結束される。そして、図６５に示すステップＳＴ１３へ移行する。
【０３４７】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１１４は切断後の結束具１３’を捻るように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、捻りモータ７０ｃを回転させて、図７に示した捻りアーム７０を回転させて当該捻りアーム７０に先端部と後端部とが保持された切断後の結束具１３’を捻る。なお、図５６に示した、捻りアーム７０に取り付けられたカムプレート９９により、ガイドプレート９５をロックする。これは、ガイドプレート９５が戻ってしまうと、タグ１Ａを押してしまいタグ１Ａの変形や、結束物が抜けにくくなってしまうからである。
【０３４８】
このロック機能に関して、図７１に示す搬送例によれば、結束処理が完了すると共に、制御部１１０はロック機構８１を動作させる。ロック機構８１では、結束具締結機構７Ａの捻りアーム７０に設けられた半月状のカムプレート９９が、待機状態より１８０°回転した位置で停止する。この回転により、カムプレート９９が、ガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄに引っかかる位置で停止する。すなわち、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる姿勢で停止し、カムプレート９９が開口部９５ｄに引っかかってガイドプレート９５の前側への付勢力をロックする。なお、ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。この「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５をロックした状態を示すようになる。続いて、ステップＳＴ１４へ移行する。
【０３４９】
ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂ及びカッター６２を元の位置に戻すように制御する。このとき、図７２に示す搬送例によれば、制御部１１０はロック機構８１を動作させたまま、タグホルド駆動機構９Ａを駆動してカールガイド３０を待機位置へ戻すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。
【０３５０】
このとき、作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間に掛け渡されている引っ張りバネ１２２が、リンクローラ９７を係止軸９７’の側へ常時付勢しているが、図６に示したローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。カッター６２に結合されたカッターリンク６２ｃを介してリンクローラ９７を押し戻す。リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。
【０３５１】
これにより、リンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２が、結束具搬送機構５Ａのタイスロープ６３の先端部から退避する。この例では、カールガイド３０が待機位置へ後退しても、スプリングバネ８２ａ，８２ｂの付勢力に打ち勝って、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに引っかかったまま、ガイドプレート９５の復帰を抑えている状態である。
【０３５２】
なお、ガイドプレート９５は、カールガイド３０が後退した後も、カムプレート９９でロックされているので飛び出さない。このようにガイドプレート９５をロックした状態で、結束後の袋１４が取り出し易くなる。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する（ロック機構が働いたままである）。上述のカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが元の位置に戻り、再び、結束具誘導路６０１，６０２の一部を構成してステップＳＴ１５へ移行する。
【０３５３】
ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が抜き取られたか否かを判定する。このとき、袋センサ１０８は、上述のステップＳＴ４で、袋１４が押し当てられることにより正回転されたアーム１２１’が、袋１４が抜き取られることにより、逆回転して元の位置に戻っているか否かを検出する。
【０３５４】
例えば、袋１４が結束口１０３から抜き取られない場合であって、ＣＰＵ１１４が、袋センサ１０８から、アーム１２１’が元の位置に戻っていないことを示す袋検出データＤ７を入力した場合、袋１４が抜き取られたか否かを再び判定する。そして、袋１４が結束口１０３から抜き取られて、ＣＰＵ１１４が、この袋センサ１０８から、アーム１２１’が元の位置に戻っていることを示す袋検出データＤ７を入力した場合は、袋センサスイッチ１２１をオフにして、ステップＳＴ１６へ移行する。
【０３５５】
ステップＳＴ１６で、ＣＰＵ１１４は、ステップＳＴ１３でロックしたガイドプレート９５をロック解除するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、捻りモータ７０ｃを半回転させて、図５６に示した捻りアーム７０を半回転させて、捻りアーム７０に取り付けられたカムプレート９９によりロックされたガイドプレート９５を解放してステップＳＴ１７へ移行する。
【０３５６】
ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａをカールガイド３０に装填（搬送）するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御する。このタグ装填処理は、次回の結束処理のために前もって準備するためである。図６８に示す搬送例によれば、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。なお、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。そして、ステップＳＴ１８へ移行する。
【０３５７】
ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１１４は、メインスイッチ１２０をオフする情報、すなわち、操作部１０６から操作データＤ１＝”結束終了”を示す情報が入力された場合は、操作データＤ１＝”結束終了”に基づいてメインスイッチ１２０をオフする。メインスイッチをオフしない場合は、ステップＳＴ２へ戻って上述した処理を繰り返すようになされる。メインスイッチ１２０＝オフで結束処理の終了となる。なお、制御部１１０はスリーピング状態に移行する。スリーピング状態とは、電源回路２０からモータ駆動部１４１ｂ、モータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ９３には駆動電圧が供給されない状態であって、制御部１１０のＣＰＵ１１４の判別機能、時計機能及びメモリ機能が働いて他の機能は休止している状態をいう（省電力モード）。
【０３５８】
なお、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４が、操作部１０６から他のタグ（以下ロングタグ１Ａ’という）を示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０を移動すると共にロングタグ１Ａ’を送り出す。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。このとき、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０の前進と同時に、図４１に示したタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すように制御してステップＳＴ１１へ移行する。
【０３５９】
ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出してステップＳＴ１２へ移行する。
【０３６０】
ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せると共に、タグ１Ａを更に送り出すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び、寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に、更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して、当該リンクローラ９７のリンク結合されたカッター６２及び左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させて、結束具１３を切断すると共に結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せるように制御する。
【０３６１】
このとき、ＣＰＵ１１４は、作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させると同時に、再びタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を完全に送り出して上述のステップＳＴ１３へ移行して切断後の結束具１３’を捻って結束する。ステップＳＴ１３以降は、上述した通りである（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１８参照）。
【０３６２】
このように、第１の実施例としての結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０の先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。
【０３６３】
従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ａの係止孔１１ｍから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｍから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。
【０３６４】
また、結束機１００によれば、タグ搬送機構４Ａにタグサポート部材４２ｃを備え、当該タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグサポート部材４２ｃによってタグ１Ａの後端開放時期を遅延できるようになる。
【０３６５】
従って、図５０に示したように、通常の長さに比べて短いタグ１Ａを取り扱う場合等においても、タグサポート部材４２ｃを取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになる。これにより、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。この結果、タグホルド機構３Ａから結束具締結機構７Ａへタグ１Ａを再現性良く搬送できるようになった。
【０３６６】
更に、結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、切り欠き部９５ｂを有した可動式のガイドプレート機構８Ａを備え、タグホルド機構３Ａとガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。
【０３６７】
従って、タグ搬送途中でのタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。しかも、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂが装着空間部９２ｂから外部へ延在する形態となるので、タグ搬送前に、的確に、袋１４のひだ折り口を装着空間部９２ｂに挿入できるようになる。これにより、高信頼度のタグ取り付け装置等を提供できるようになる。
【０３６８】
また、結束機１００の段差通路構造６０によれば、結束具１３の進入方向において結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が上流側が高く下流側が低く設定される。上述した例では、いずれの段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５も上流側に比べて下流側が低く設定されている。
【０３６９】
従って、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、結束具１３の先端が結束具誘導路６０１，６０２の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路６０１，６０２に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０１からカールガイド３０の結束具通路３０３へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。また、結束具通路３０３から結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０２へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。これにより、結束具１３の送り不良を防止できるようになった。
【実施例２】
【０３７０】
図７３は、第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【０３７１】
図７３に示す結束機１００には、タグバネ支え機構２Ａ’が備えられている。タグバネ支え機構２Ａ’は、押さえ込み部材の一例を構成する一対のねじりバネ部材２１，２２を備え、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して、結束具締結機構７Ａに隣接する結束具成形機構６Ａへ搬送されるタグ１Ａの側端部を両側から押さえ込むように動作する。
【０３７２】
この例では、タグホルド機構３Ａの上部から結束具通路３０３に至る所定部位に設けられたタグ支え部材３０ｅがタグ１Ａの上端を保持すると共に、ねじりバネ部材２１，２２でタグ１Ａの側端部を両側から押さえ込むようになされる。ねじりバネ部材２１，２２には、ＳＵＳ線や、鋼線、高炭素鋼線、ピアノ線等のバネ部材をコイル状にねじり加工したものが使用される。
【０３７３】
例えば、ねじりバネ部材２１は、作動板３２の手前の中間シャーシ部９２ａ上に取り付けられる。ねじりバネ部材２１は、中空状の螺旋コイル部２１ａと、この螺旋コイル部２１ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２１ｂ、固定脚部２１ｃという）を有している。
【０３７４】
螺旋コイル部２１ａは、中間シャーシ部９２ａに軸支される。例えば、中間シャーシ部９２ａに立設された軸部９１１に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２１ｂは、タグ１Ａへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ａの一側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２１ｃは、中間シャーシ部９２ａ上の成形機構実装用の基板９２ｉに固定される。例えば、基板９２ｉの端部が折り曲げられて、突起部９１２を成し、この突起部９１２の内側で固定される。
【０３７５】
また、ねじりバネ部材２２は、タグホルド機構３Ａを挟んだタグ搬送機構４Ａ上の中間シャーシ部９２ａに取り付けられる。ねじりバネ部材２２も、中空状の螺旋コイル部２２ａと、この螺旋コイル部２２ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２２ｂ，固定脚部２２ｃという）とを有している。
【０３７６】
螺旋コイル部２２ａは、タグ搬送機構４Ａ上の中間シャーシ部９２ａに軸支される。例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された軸部９１３に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２２ｂは、タグ１Ａへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ａの他の側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２２ｃは、中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された係合ピン９１４に固定される。係合ピン９１４には例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設されたスペース保持用の凸状ピン（ダボ）を使用するとよい。固定脚部２２ｃは、例えば、係合ピン９１４に巻き付けるように固定するとよい。これにより、タグバネ支え機構２Ａ’を構成する。
【０３７７】
次に、結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の機能例を説明する。図７４及び図７５は、タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その１，２）を示す上面図である。図７４Ａは、タグバネ支え機構２Ａ’の待機時及びタグ装填前のタグホルド機構３Ａの待機例を示す上面図である。
【０３７８】
図７４Ａに示すタグバネ支え機構２Ａ’の待機状態によれば、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０の湾曲ガイド突起部３０ｃとの間に隙間が設けられ、タグ装填時、タグ先端がタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂやタグ支え部材３０ｅに装着し易くなされている。このタグホルド機構３Ａ及びタグバネタグ支え機構２Ａ’の待機状態において、図４７に示したようなタグ搬送機構４Ａを動作させてカートリッジ４０からタグ１Ａを引き出して、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる（図７７参照）。
【０３７９】
ここで、可動脚部２１ｂと固定脚部２１ｃとが成す角度を開き角度θ１としたとき、開き角度θ１は例えば、θ１＝９０°程度である。また、可動脚部２２ｂと固定脚部２２ｃとが成す角度を開き角度θ２としたとき、開き角度θ２は例えば、θ２＝２３０°程度である。これらの開き角度θ１，θ２でねじりバネ部材２１，２２の待機状態での姿勢が維持される。
【０３８０】
図７４Ｂは、タグ装填後のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例を示す上面図である。図７４Ｂに示すタグバネタグ支え機構２Ａ’によれば、図７４Ａに示した待機状態から、図７に示したタグホルド駆動機構９Ａが動作して、タグホルド機構３Ａが結束具成形機構６Ａの方向へ前進すると、カールガイド３０の先端部と、ねじりバネ部材２１，２２の先端部とが当接する。この時点では、まだ、ねじりバネ部材２１，２２は、待機状態の姿勢を維持している。
【０３８１】
図７５Ａは、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例（前期変形）を示す上面図である。図７５Ａに示すタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例によれば、図７４Ｂに示したカールガイド３０の先端部のタグバネ支え機構２Ａ’への当接状態から、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａが更に動作して、タグホルド機構３Ａが結束具成形機構６Ａの方向へ更に前進すると、カールガイド３０の先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの方向へ近づいて行く。
【０３８２】
この時点で、ねじりバネ部材２１の開き角度θ１及びねじりバネ部材２２の開き角度θ２が変化する。この例では、カールガイド３０に押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ１が初期のθ１＝９０°からθ１＝７０°に変化し、また、同様にしてねじりバネ部材２２の開き角度θ２が初期のθ２＝２３０°からθ２＝１９５°に変化する（前期変形）。
【０３８３】
このタグホルド機構３Ａの移動で、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される（図７８，４８，４９参照）。
【０３８４】
図７５Ｂは、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例（後期変形）を示す上面図である。図７５Ｂに示すタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例によれば、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａによって、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａが前進し、結束具成形機構６Ａへ到達した状態である。この状態で図７５Ａに示したカールガイド３０の先端部に当接されたタグバネ支え機構２Ａ’が変形する。このとき、カールガイド３０は、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの前で停止する。この時点で、タグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する（図８１参照）。
【０３８５】
なお、図７５Ａに示したねじりバネ部材２１の開き角度θ１に比べて、到達時点のねじりバネ部材２１の開き角度θ１が更に変化している。同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ２に比べて、到達時点のねじりバネ部材２２の開き角度θ２が更に変化している。
【０３８６】
この例では、カールガイド３０に押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ１が初期のθ１＝９０°からθ１＝２０°に至るまで変化し、また、同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ２が初期のθ２＝２３０°からθ２＝１５０°に至るまで変化している（後期変形）。
【０３８７】
図７６は、結束機２００の動作例を示すフローチャートである。図７７〜図８１は、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の動作例を補足する部分拡大斜視図である。
【０３８８】
この例では、結束機２００には、図６３に示したような制御部１１０が備えられ、当該制御部１１０のＣＰＵ１１４でタグホルド機構３Ａ，タグ搬送機構４Ａ，結束具搬送機構５Ａ，結束具成形機構６Ａ，結束具締結機構７Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを制御する場合を例に挙げる。
【０３８９】
まず、ステップＳＴ２１でＣＰＵ１１４は、袋１４が挿入されたかを検出する。このとき、メインスイッチ１２０がオンされることで、袋１４が挿入されたことが検出される（図６４のステップＳＴ１参照）。
【０３９０】
次に、ステップＳＴ２２でＣＰＵ１１４はタグ１Ａをカートリッジ４０から引き出してカールガイド３０に装填するようにタグ搬送機構４Ａを制御する。このタグバネタグ支え機構２Ａ’及びタグホルド機構３Ａの待機状態において、タグ搬送機構４Ａを動作させてカートリッジ４０からタグ１Ａを引き出して、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持する。この例では、図７７に示すタグバネ支え機構２Ａ’において、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０の湾曲ガイド突起部３０ｃとの隙間に、タグ１Ａが装填される。タグ先端は、タグ支え部材３０ｅの内側部位に取り込まれ、その装着部１１Ａがタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに引っかかるようになる。
【０３９１】
そして、ステップＳＴ２３でＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを保持したタグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａへ搬送するようにタグホルド駆動機構９Ａを制御する。このとき、図７８に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図７７に示したタグ１Ａをカールガイド３０と、ねじりバネ部材２１，２２とで保持したタグホルド機構３Ａは、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。
【０３９２】
更に、図７９に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図７８に示したタグ１Ａをカールガイド３０と、ねじりバネ部材２１，２２とで保持したタグホルド機構３Ａは、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａが更に動作して、結束具成形機構６Ａの方向へ更に前進する（図８０参照）。図８０に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、カールガイド３０は、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの方向へ近づいて行く。
【０３９３】
そして、図８１に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図７９に示したカールガイド３０の先端部に当接された状態のタグバネ支え機構２Ａ’が、タグホルド駆動機構９Ａによって、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａが前進し、結束具成形機構６Ａへ到達した状態である。このとき、カールガイド３０の先端部は、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの前で停止する。この時点で、タグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。
【０３９４】
その後、ステップＳＴ２４でＣＰＵ１１４は、結束具１３をボビン５２から引出すと共にタグ１Ａの１１ｍ，１１ｍ及びカールガイド３０の結束具通路３０３に挿通するように結束具搬送機構５Ａを制御する（図６４のステップＳＴ８参照）。
【０３９５】
次に、ステップＳＴ２５でＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断すると共に成形するように結束具成形機構６Ａを制御する（図６４のステップＳＴ９参照）。
【０３９６】
そして、ステップＳＴ２６でＣＰＵ１１４は、タグ１Ａに挿通された切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に締結するように結束具締結機構７Ａを制御する（図６５のステップＳＴ１３参照）。
【０３９７】
その後、ステップＳＴ２７でＣＰＵ１１４は袋１４が排出されたかを検出する。このとき、メインスイッチがオフされることで、袋１４が排出されたことが検出される（図６５のステップＳＴ１５参照）。
【０３９８】
そして、ステップＳＴ２８でＣＰＵ１１４は終了を判別する。例えば、ＣＰＵ１１４はメインスイッチ１２０のオフ情報を検出する。メインスイッチ１２０のオフ情報が検出された場合は、結束制御を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＳＴ２１に戻ってＣＰＵ１１４は、上述した処理を繰り返すように、タグホルド機構３Ａ，タグ搬送機構４Ａ，結束具搬送機構５Ａ，結束具成形機構６Ａ，結束具締結機構７Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを制御する。
【０３９９】
このように、第２の実施例としての結束機２００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合であって、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグ搬送機構４Ａから結束具成形機構６Ａへ搬送されるタグ１Ａの側端部が、本体シャーシ部９２に備えられた１対のねじりバネ部材２１，２２によって、両側から押さえ込むようになされる。
【０４００】
従って、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグ１Ａの先端を支持するタグ支え部材３０ｅを補助できるようになる。これにより、通常の長さに比べて短いタグ１Ａを取り扱う場合等において、ねじりバネ部材２１，２２を取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになった。従って、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａから結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機２００を提供できるようになった。
【０４０１】
なお、結束具１３については針金の如き芯線部材に帯状の被覆を施したツイストタイを用いる場合について説明したが、これに限られることなく、断面が略円形状を成す被覆線を結束具１３として用いる場合であっても、本発明を適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材や帯状部材などを結束具１３として用いる場合であっても本発明を適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０４０２】
本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグを結束具で結束する結束機に適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグを結束具で結束する結束機にも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグを結束具で結束する結束機にも適用可能である。
【符号の説明】
【０４０３】
１Ａ・・・タグ、２Ａ・・・タグネ支え機構、２Ａ’・・・タグバネ支え機構、３Ａ・・・タグホルド機構、４Ａ・・・タグ搬送機構、５Ａ・・・結束具搬送機構、６Ａ・・・結束具成形機構、７Ａ・・・結束具締結機構、８Ａ・・・ガイドプレート機構、９Ａ・・・タグホルド駆動機構、１０Ａ，１０Ｂ・・・情報提示部、１１Ａ，１１Ｂ・・・装着部、１１ｍ・・・係止孔、１１ｎ・・・係止溝、１２Ａ，１２Ｂ・・・連結部、１２ｍ・・・凹部、１３・・・結束具、１３ａ・・・金属細線、１３ｂ・・・被覆材、１４・・・袋、１９・・・上面プレート、２０・・・電源回路、２１，２２・・・ねじりバネ部材、２１ａ，２２ａ・・・螺旋コイル部、２１ｂ，２２ｂ・・・可動脚部、２１ｃ，２２ｃ・・・固定脚部、３０・・・カールガイド、３０ａ・・・凹部、３０ｂ・・・タグ掛け爪部、３０ｃ・・・湾曲ガイド突起部、３０ｄ・・・庇状の突起部、３１ａ，３１ｂ・・・コネクトブロック、３２・・・第１の作動板、３３・・・トルクリミッタ、３４・・・第１の作動板駆動ギヤ、３４ａ・・・カム溝、３５・・・軸、４０・・・カートリッジ、４１・・・タグ送り部、４１ａ・・・タグ送りローラ、４１ｂ・・・タグ送りモータ、４１ｃ，７０ｂ・・・ギヤ、４１ｄ・・・ローラ回転軸、４１ｅ・・・ローラリング、４１ｆ・・・ロック爪部、４２・・・タグ送りガイド、４２ａ・・・ガイドフラップ、４２ｂ・・・作動ピン、４２ｃ・・・タグサポート部材、４２ｄ・・・回動軸、４２ｅ，４２ｆ・・・リンク、４２ｇ・・・引っ張りバネ用のピン、４２ｈ・・・引っ張りバネ、４３・・・ロック爪、５０ａ・・・送りローラ、５０ｆ，５１・・・従動ローラ、５０ｄ・・・レバー、５０ｇ・・・バネ、５０ｈ・・・把手部、５０ｉ・・・結束具送りモータ、５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・ボビン、５２ａ，５２０ａ，５２１ａ，５２２ａ・・・芯、５２ｂ，５２０ｂ，５２１ｂ・・・円盤外板、５２ｃ，５２０ｃ，５２１ｃ・・・円盤内板、５２ｅ・・・内側平面部、５２ｆ・・・外輪、５２ｇ・・・内輪、５２１ｆ，５２２ｆ・・・突出部、６０・・・段差通路構造、６１ａ，６１ｂ・・・アプローチアーム（第１，第２の寄せアーム）、６２・・・カッター、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ・・・カッターリンク、６３・・・タイスロープ、７０・・・捻りアーム、７０ａ・・・Ｓ字部、７０ｃ・・・捻りモータ、８１・・・ロック機構、８２ａ，８２ｂ・・・スプリングバネ、８９Ａ乃至８９Ｄ・・・制動機構、８９ａ，８９０ａ乃至８９３ａ・・・ソレノイド、９０Ａ〜９０Ｄ・・・ボビンセット機構、９０ａ・・・支持棒、９０ｂ，９００ｂ・・・押えレバー、９０ｃ，９００ｃ・・・側面プレート、９０ｄ・・・回動軸、９０ｈ・・・ブレーキパッド、９００ｈ，９０３ｈ，９０４ｈ，９０７ｈ，９０８ｈ・・・ブレーキプレート、９０１ｈ，９０５ｈ，９０６ｈ，９０９ｈ，９１０ｈ・・・制動面、９１・・・支持部、９１ａ・・・支柱、９１ｂ・・・支持台、９２・・・本体シャーシ部、９２ａ・・中間シャーシ部、９２ｂ・・装着空間部、９２ｃ，９２ｄ，９５ｃ，９５ｄ・・開口部、９２ｅ，９２ｆ・・ピン、９２ｇ，９２ｈ・・レール部材、９２ｉ・・結束具成形機構用の基板、９５・・・ガイドプレート、９５ａ・・プレート本体部、９５ｂ・・切り欠き部、９５ｅ，９５ｇ・・突出部、９５ｆ・・センサフラグ用の突出部、９６ａ，９６ｂ・・・連結ギヤ、９７・・・リンクローラ、９７ａ，９７ｂ・・・扇形ギヤ、９７ｃ，９７ｄ・・・リンクピン、９７ｅ・・・固定軸、９８・・・レバー、９９・・・カムプレート、１００，２００・・・結束機、１０２・・・ローラアーム、１０３・・・結束口、１０４・・・リンクローラ、１０５ａ，１０５ｂ・・・ピン、１０６・・・操作部、１０７・・・ガイドプレートセンサ（検出手段）、１０９・・・タグセンサ、１１０・・・制御部、１１１・・・Ｉ／Ｏインターフェース、１１２・・・ＲＡＭ、１１３・・・ＥＥＰＲＯＭ、１１４・・・ＣＰＵ、１１５・・・システムバス、１１６・・・タグ全長センサ、１２０・・・メインスイッチ、１２１・・・袋センサスイッチ、１２１’・・・アーム、１２２・・・引っ張りバネ、１２３・・・つる巻きバネ、２０１・・・ＡＣスイッチ、３０３・・・結束具通路、６０１，６０２・・・結束具誘導路、９０１，９０２・・・縁部、９０３・・・斜め形状部、９０４，９０５・・・孔部、９０６〜９０８・・・長孔部、９１１，９１３・・・軸部、９１２・・・突起部、９１４・・・係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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