(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、廃液タンクに堆積した廃液の堆積量を検知する第１廃液センサを備え、廃液の堆積量が所定量以上になったときに、掻き取り部材の位置を変えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、空吐出実行の回数をカウントして、カウント数が所定回数になったときに、掻き取り部材の位置を変えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、回転体を回転させながら掻き取り部材を回転体の回転方向と反対方向に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、空吐出受け部に付着した廃液の付着量を検知する第２廃液センサを備え、廃液の付着量が所定量以上になったときに、回転体を回転させながら掻き取り部材を回転体の回転方向と反対方向に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
掻き取り部材を保持する保持部材を備え、保持部材は一部が掻き取り部材よりも回転体の周面側に突出して回転体の周面に当接しており、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を一定に保持することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、掻き取り部材は回転体の径方向に沿って移動自在であり、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を調整自在なことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
空吐出受け部に付着した廃液の付着量を検知する第２廃液検知センサを備え、廃液の付着量が所定量以上になったときに、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を広げることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置が開示されている。この画像記録装置では、空吐出受け部に、空吐出された廃液を回転しながら周面に受けるローラ（回転体）とローラに付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを設けている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２８３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２０６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２においては、掻き取り部材が固定されており、掻き取り部材が廃液を掻き取る位置は一定であるため、掻き取られた廃液は空吐出受け部の下方に位置する廃液タンクの一定箇所に集中して落下する。この廃液が高粘度の場合や廃液タンク内の雰囲気に占める廃液の溶媒濃度が低い場合等には、この一定箇所に廃液が堆積して、やがて、廃液量が廃液タンクの容量に達する前に堆積した廃液が廃液タンクから流出するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、廃液タンクに貯留された廃液の量が廃液タンクの容量に達する前に、廃液タンクから廃液が流出することを防止できる画像記録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、廃液タンクに堆積した廃液の堆積量を検知する第１廃液センサを備え、廃液の堆積量が所定量以上になったときに、掻き取り部材の位置を変えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、空吐出実行の回数をカウントして、カウント数が所定回数になったときに、掻き取り部材の位置を変えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、回転体を回転させながら掻き取り部材を回転体の回転方向と反対方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、空吐出受け部に付着した廃液の付着量を検知する第２廃液センサを備え、廃液の付着量が所定量以上になったときに、回転体を回転させながら掻き取り部材を回転体の回転方向と反対方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、掻き取り部材を保持する保持部材を備え、保持部材は一部が掻き取り部材よりも回転体の周面側に突出して回転体の周面に当接しており、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を一定に保持することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、液体吐出ヘッドから記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、液体吐出ヘッドから空吐出を受ける空吐出受け部と、空吐出受け部の下方に位置し廃液を貯留する廃液タンクとを備え、空吐出受け部は、回転自在に軸支され空吐出された廃液を回転しながら周面に受ける回転体と、回転体の周面に付着した廃液を掻き取る掻き取り部材とを有し、掻き取り部材は、回転体の周面に当接して又は対向して廃液を掻き取るものであり、位置を回転体の周方向に移動自在であり、掻き取り部材は回転体の径方向に沿って移動自在であり、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を調整自在なことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、空吐出受け部に付着した廃液の付着量を検知する第２廃液検知センサを備え、廃液の付着量が所定量以上になったときに、回転体の周面と掻き取り部材との間隔を広げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、掻き取り部材を回転体の周方向に沿って移動させることにより、掻き取り部材が廃液を掻き取る位置を変えることができるので、廃液が廃液タンクの一定箇所に堆積することを防止できる。従って、廃液タンクに貯留された廃液の量が廃液タンクの容量に達する前に、廃液が廃液タンクから流出することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す縦断面図であり、図２は本実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す斜視図であり、図３は本実施の形態に係る画像記録装置の空吐出受け部の構成を示す斜視図であり、図４は本実施の形態に係る空吐出受け部のブレードとアームとギヤとの連結状態を示す斜視図であり、図５は本実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートであり、図６は本実施の形態に係る画像記録装置の制御の構成を示すブロック図であり、図７は本実施の形態に係る画像記録装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【００１６】
本実施の形態における画像記録装置１は、プリンタであり、図７に示すように、用紙（記録媒体）Ｔに高粘度のインク（液体）を吐出して画像を記録する記録部３と、記録部３に用紙Ｔを供給する給紙部９と、記録部３から記録済みの用紙Ｔが排出される排紙部１１とを備えている。
【００１７】
記録部３は、図１及び図２に示すように、インク吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）７を有するキャリッジ５と、インク吐出ヘッド７から記録に関与しないインクの空吐出を受ける空吐出受け部１７と、廃インクを貯留する廃液タンク１３とを備えている。更に、記録部３には、インク吐出ヘッド７に供給するインクを貯留するインクタンクと、インク吐出ヘッド７の維持・回復を行う維持・回復ユニット１９と、用紙Ｔを搬送する搬送部４３とが設けられている。
【００１８】
キャリッジ５は、図２に示すように、インク吐出ヘッド７を主走査方向に移動させるものである。キャリッジ５にはインク吐出ヘッド７にインクを供給するサブタンクが内蔵されており、サブタンクには、インクタンクからインクチューブを通じてインクが送られるようになっている。
【００１９】
インク吐出ヘッド７は、ノズルから用紙Ｔにインクを吐出して画像を記録するものであり、キャリッジ５に内蔵されたサブタンクからインクの供給を受けるようになっている。
【００２０】
空吐出受け部１７と維持・回復ユニット１９は、用紙Ｔの搬送部４３を挟む位置に設けられており、キャリッジ５が空吐出受け部１７及び維持・回復ユニット１９に対向する位置に移動して、インク吐出ヘッド７の空吐出動作及び維持・回復動作を行うようになっている。
【００２１】
空吐出受け部１７は、図１に示すように、筐体１９内に、空吐出された廃インクを回転しながら周面に受けるローラ（回転体）１５と、ローラ１５の周面に付着した廃インクを掻き取る金属製のブレード（掻き取り部材）２１とを備えている。筐体１９は、直方体の上面及び下面を開放した形状となっている。
【００２２】
ローラ１５は、図３に示すように、シート搬送方向に直交する方向（キャリッジの主走査方向に平行な方向）の駆動軸に支持されており、モータ（以下、第１駆動部ともいう。）２０により図１の矢印Ｕの方向に一定速度で駆動されるようになっている。尚、第１駆動部２０は、後述する制御部３８により制御されるようになっている。
【００２３】
ブレード２１は、図４に示すように、Ｌ字状アーム２３の一方の直線部２９に沿って取り付けられている。アーム２３の他方の直線部３１の一端は一方の直線部２９に連続しており、他方の直線部３１の他端にはギヤ２７が固定されている。
【００２４】
図３に示すように、一方の直線部２９は、筐体１９の対向する側面に形成された長孔３３а、３３ｂに挿通されている。長孔３３а、３３ｂは、ローラ１５の下側に且つローラ１５の周方向に沿って円弧状に形成されている。図１に示すように、長孔３３а、３３ｂとローラ１５の曲率は同一となっている。
【００２５】
即ち、ブレード２１は、ローラ１５の軸に平行に且つローラ１５の周面に対向して配置されている。図１の部分拡大図に示すように、ブレード２１とローラ１５の周面との間には間隔Ｍがある。
【００２６】
ギヤ２７は、ローラ１５の中心部に回転自在に軸支された軸に固定されており、タイミングベルト３５を介して正逆回転可能な第１ステッピングモータ（以下、第２駆動部ともいう。）３７により駆動されるようになっている。尚、第２駆動部３７は、後述する制御部３８により制御されるようになっている。
【００２７】
即ち、ブレード２１は、第２駆動部３７により、ローラ１５の周面に沿って、図１に示すＸ位置とＷ位置との間を移動できるようになっている。尚、本実施の形態では、Ｘ位置及びＹ位置をブレード２１の停止位置としている。
【００２８】
廃液タンク１３は、上方にのみ開口しており、空吐出受け部１７の直下に配置されて、空吐出受け部１７から落下してくる廃インクを貯留するようになっている。廃液タンク１３の上部には、廃液タンクの容量の満タンを検知する満タン検知センサ（光学センサ）４５が設けられている。
【００２９】
維持・回復ユニット１９は上側の維持・回復部と下側の排出部とから構成されており、維持・回復部には、インク吐出ヘッド７のノズルに付着した不要なインクを吸引する吸引キャップ等が設けられている。排出部には、吸引キャップにより吸引されたインクやインク吐出ヘッド７から空吐出された廃インクが排出され貯留されるようになっている。
【００３０】
搬送部４３は、記録領域において用紙Ｔを間欠搬送するものであり、駆動ローラと従動ローラとに巻回された搬送ベルトが駆動されるようになっている。
【００３１】
制御部３８は、図６に示すように、満タン検知センサ４５からの検知信号を受信する受信部４７と、インク吐出ヘッド７の空吐出を実行する空吐出実行部４８と、空吐出実行回数をカウントする空吐出カウント部４９と、空吐出カウント部４９及び受信部４７からの情報に基づいて状況を判断する判断部５１と、判断部５１の判断に基づいて又は空吐出実行部４８からの空吐出実行信号を受けて処理を行う処理部５３と、処理部５３の処理内容を第１駆動部２０及び第２駆動部３７に送信する送信部５５とを備えている。
【００３２】
次に、画像記録装置１の動作の概略を、図７を参照して説明する。パソコン等の操作により、給紙開始信号を受けると、給紙部９から記録部３に向けて用紙Ｔが搬送される。記録領域Ｒに搬送された用紙Ｔを搬送部４３により間欠搬送しつつ且つキャリッジ５を主走査方向に移動させながら、インク吐出ヘッド７からインクを吐出して用紙Ｔに画像を記録する。画像記録後の用紙Ｔは排紙部１１に排出される。インク吐出ヘッド７は、記録動作の合間に、定期的に、空吐出受け部１７に空吐出を行い、維持・回復ユニット１９により維持・回復動作を行う。
【００３３】
ここで、インク吐出ヘッド７の空吐出動作を、図１を参照して説明する。空吐出実行部４８から空吐出実行信号が処理部５３に入力されると、モータ２０が駆動されて、ローラ１５の回転が開始される。インク吐出ヘッド７から空吐出された廃インクは、回転するローラ１５の周面に付着して、ブレード２１の位置に到達して、ブレード２１により掻き落とされる。ブレード２５は、当初Ｘ位置に位置しており、掻き落とされた廃インクは、Ｘ位置直下の廃液タンク１３のＰ位置に落下して堆積する。
【００３４】
図５を参照して空吐出受け部１７の制御の流れを説明する。先ず、判断部５１が、空吐出カウント部４９がカウントした空吐出実行回数が１０回（所定回数）になったか否かを判断する。空吐出実行回数が１０回になったと判断した場合には（Ｓ１）、処理部５３がローラ１５の回転を停止して（Ｓ２）、第１ステッピングモータ３７を正回転させてブレード２１をＸ位置からＷ位置へ移動させた（Ｓ３）後、ローラ１５の回転を開始する（Ｓ４）。尚、ローラ１５の回転を停止している間は、空吐出は行われない。Ｗ位置において、ブレード２１により掻き落とされた廃インクはＷ位置直下の廃液タンク１３のＱ位置に落下して堆積する。空吐出実行回数が１０回になっていないと判断した場合には（Ｓ１）、判断部５１が同じ判断を繰りかえす（Ｓ１）。ここで、判断部５１が、空吐出カウント部４９がカウントした空吐出実行回数が１０回になったか否かを判断する。空吐出実行回数が１０回になったと判断した場合には（Ｓ５）、引き続き判断部５１が、満タン検知センサ４５の検知情報に基づいて廃液タンク１３が満タンになったか否かを判断する。空吐出実行回数が１０回になっていないと判断した場合には（Ｓ５）、判断部５１が同じ判断を繰りかえす（Ｓ５）。廃液タンク１３が満タンになったと判断した場合には（Ｓ６）、フローは終了する。廃液タンク１３が満タンになっていないと判断した場合には（Ｓ６）、処理部５３がローラ１５の回転を停止して（Ｓ７）、第１ステッピングモータ３７を逆回転させてブレード２５をＷ位置からＸ位置へ移動させた（Ｓ８）後、ローラ１５の回転を開始する（Ｓ９）。以後、フローはＳ１に戻る。
【００３５】
次に、本実施の形態による作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、ブレード（掻き取り部材）２１をローラ１５（回転体）の周方向に沿って移動させることにより、ブレード２１が廃インクを掻き取る位置を変えることができるので、廃インク（廃液）が廃液タンク１３の一定箇所に堆積することを防止できる。従って、廃液タンク１３に貯留された廃インクの量が廃液タンク１３の容量に達する前に、廃インクが廃液タンクから流出することを防止できる。
【００３６】
空吐出実行のカウント数が１０回（所定回数）になると、制御部３８がブレード２１の位置を変えるので、一定箇所に廃インクが堆積することを自動的に防止できる。
【００３７】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図８〜図１０を参照して第２実施の形態を説明する。尚、図８は本実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す縦断面図であり、図９は本実施の形態に係る空吐出受け部の斜視図であり、図１０は本実施の形態に係る空吐出受け部における当接部とローラの周面との当接状態を示す縦断面図であり、図１１は本実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
本実施の形態では、図８に示すように、廃液タンク１３に堆積した廃インクの堆積量を検知する第１センサ（第１廃液センサ）５７а、第２センサ（第１廃液センサ）５７ｂ、第３センサ（第１廃液センサ）５７ｃ、第４センサ（第１廃液センサ）５７ｄ、第５センサ（第１廃液センサ）５７ｅ、及び第６センサ（第１廃液センサ）５７ｆを、廃液タンク１３の側面に設けている。一方、満タン検知センサ４５が設けられていない。尚、これらのセンサは、光学センサである。
【００３９】
ブレード２１の停止位置として、Ｘ位置とＷ位置との中間のＹ位置を加えて、掻き取られた廃インクの落下位置が廃液タンク１３のＰ位置、Ｑ位置、及びＲ位置となるようにしている。
【００４０】
制御部３８においては、第１センサ５７а、第２センサ５７ｂ、第３センサ５７ｃ、第４センサ５７ｄ、第５センサ５７ｅ、及び第６センサ５７ｆからの検知信号が受信部４７により受信されるようになっている。空吐出カウント部４９は設けられていない。
【００４１】
図９及び図１０に示すように、アーム２３の一方の直線部２９には、ローラ１５の周面と当接する当接部５９が設けられている。当接部５９は、ブレード２１を挟む位置に且つブレード２１よりもローラ１５の周面側に突出して形成されている。アーム２３の他方の直線部３１には、長手方向に沿った長孔６０が形成されており、この長孔６０に一方の直線部２９の一端部６１を挿通している。一方の直線部２９の一端部６１はコイルスプリング（引っ張りスプリング）６３により、ギヤ２７側に付勢されている。即ち、当接部５９はローラ１５の周面に常時圧接状態となっており、これにより、ブレード２１とローラ１５の周面との間隔Ｍが常時一定になっている。
【００４２】
図１１を参照して本実施の形態に係る空吐出受け部１７の制御の流れを説明する。先ず、判断部５１が、受信部４７により、第１センサ５７аからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ１１）、処理部５３が第１ステッピングモータ３７を正回転させてブレード２１をＸ位置からＷ位置へ移動させる（Ｓ１２）。受信されていないと判断した場合には（Ｓ１１）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ１１）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第２センサ５７ｂからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ１３）、処理部５３が、第１ステッピングモータ３７を逆回転させてブレード２１をＷ位置からＹ位置へ移動させる（Ｓ１４）。受信されていないと判断した場合には（Ｓ１３）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ１３）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第３センサ５７ｃからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ１５）、処理部５３が第１ステッピングモータ３７を逆回転させてブレード２１をＹ位置からＸ位置へ移動させる（Ｓ１６）。受信されていないと判断した場合には（Ｓ１５）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ１５）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第４センサ５７ｄからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ１７）、処理部５３が第１ステッピングモータ３７を正回転させてブレード２１をＸ位置からＷ位置へ移動させる（Ｓ１８）。受信されていないと判断した場合には（Ｓ１７）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ１７）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第５センサ５７ｅからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ１９）、処理部５３が第１ステッピングモータ３７を逆回転させてブレード２１をＷ位置からＹ位置へ移動させる（Ｓ２０）。受信されていないと判断した場合には（Ｓ１９）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ１９）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第６センサ５７ｆからの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合には（Ｓ２１）、フローは終了する。受信されていないと判断した場合には（Ｓ２１）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ２１）。
【００４３】
本実施の形態による作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、廃液タンク１３内における廃インクの堆積量が所定量以上になったときに、ブレード２１を移動させるので、廃液タンク１３の一定箇所に廃インクが堆積することを自動的に防止できる。
【００４４】
ローラ１５の回転中にローラ１５の回転方向（矢印Ｕの方向）と反対方向（Ｘ位置からＷ位置へ向かう方向）にブレード２１を移動させることにより、ブレード２１とローラの周面との相対速度を大きくすることができるので、ローラ１５の周面に強固に固着した廃インクを積極的に掻き取ることができる。
【００４５】
廃液タンク１３内における廃インクの堆積量を直接検知して、ブレード２１を移動させるので、インクの粘度、空吐出実行の頻度や、温度及び湿度等の動作環境に左右されず、廃液タンク１３の一定箇所に廃インクが堆積することを確実に防止できる。
【００４６】
当接部５９をローラ１５の周面に当接させることにより、ローラ１５の周面とブレード２１との間隔Ｍを一定にして、廃インク掻き取り時のローラ１５の周面とブレード２１との間の抵抗の変動を小さくしている。これにより、第１駆動部２０に掛かる駆動負荷を安定させることができるので、常時略一定量の廃インクを掻き取ることができる。
【００４７】
第１実施の形態よりもブレード２１の停止位置を増やしているので、廃インクの堆積の山を均すことができ、廃液タンクの容量を有効に活用することができる。
【００４８】
図１２〜図１６を参照して、第３実施の形態を説明する。尚、図１２は本実施の形態に係る画像記録装置の空吐出受け部と廃液タンクを抜き出して示す縦断面図であり、図１３（ａ）は本実施の形態に係る空吐出受け部の筐体を省略した第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔が通常時の状態を示した斜視図であり、図１３（ｂ）は本実施の形態に係る空吐出受け部の筐体を省略した第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔を広げたときの状態を示した斜視図であり、図１４（ａ）は本実施の形態に係る空吐出受け部の第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔が通常時の状態を示した縦断面図であり、図１４（ｂ）は本実施の形態に係る空吐出受け部の第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔を広げたときの状態を示した縦断面図であり、図１５は本実施の形態に係る空吐出受け部の構成を示す斜視図であり、図１６は本実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
本実施の形態では、図１２に示すように、ブレード２１に付着した廃インクの付着量を検知する第７センサ（第２廃液センサ）６５を、空吐出受け部１７の筐体１９の内側面に設けている。第７センサ６５は、付着した廃インクがローラ１５の周面とブレード２１との間隔Ｍ１を埋めたときに検知状態となるように配置されており、受信部４７に接続されている。
【００５０】
ブレード２１は、図１３及び図１５に示すように、ローラ１５の軸に沿って且つローラ１５の周面に対向して配置された直線状のアーム６７に固定されている。アーム６７の周面は、第２ステッピングモータ（以下、第３駆動部ともいう。）７１の駆動軸に固定された偏心カム６９のカム面に当接している。
【００５１】
アーム６７の一端部は板状の支持部材７３に支持されており、支持部材７３には、図１４に示すように、略Ｔ字状の切欠き部７５が形勢されている。この切欠き部７５には、上から順に、偏心カム６９、アーム６７の一端部、コイルスプリング（圧縮スプリング）７７が挿入されて、アーム６７の一端部がコイルスプリング７７により偏心カム６９のカム面に向けて付勢されている。これにより、アーム６７は回転する偏心カム６９のカム面に追従するようになっている。
【００５２】
即ち、第２ステッピングモータ７１を駆動して偏心カム６９を回転させることにより、ブレード２１とローラ１５の周面との間隔Ｍを、図１４（ａ）に示すＭ１から図１４（ｂ）に示すＭ２（＞Ｍ１）までの間で調整自在となっている。
【００５３】
ギヤ２７には、支持部材７３の一端が固定されており、ギヤ２７の回転に伴い支持部材７３が揺動するようになっている。
【００５４】
第２ステッピングモータ７１は、ホルダ７９に固定されており、ホルダ７９は支持部材７３に固定されている。即ち、支持部材７３の揺動に伴い第２ステッピングモータ７１がローラ１５の周方向に沿って移動するようになっている。
【００５５】
本実施の形態に係る空吐出受け部１７の動作及び制御の流れを、図１４及び図１６を参照して説明する。当初、アーム６７と偏心カム６９との当接状態は、図１４（ａ）に示すようになっており、ローラ１５の周面とブレード２１の間隔はＭ１である。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第７センサ６５からの検知信号が受信されたか否かを判断する。受信されたと判断した場合は（Ｓ３１）、処理部５３がローラ１５の回転を停止した（Ｓ３２）後、第２ステッピングモータ７１を駆動して偏心カム６９を半回転させる（３３）。このとき、アーム６７と偏心カム６９との当接状態は、図１４（ｂ）に示すようになっており、ローラ１５の周面とブレード２１との間隔はＭ１からＭ２に広がっている。これにより、ローラ１５の周面とブレード２１との間に隙間（Ｍ２−Ｍ１）ができる。受信されていないと判断した場合には、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ３１）。ここで、判断部５１が、受信部４７により、第７検知センサ６５からの非検知信号が受信されたか否かを判断する。尚、非検知信号とは、第７検知センサ６５が検知状態となってから非検知状態となったときに発信する信号である。受信されたたと判断した場合には（３４）、処理部５３が、ローラ１５の回転を開始した（３５）後、第２ステッピングモータ７１を駆動して偏心カム６９を半回転させる（Ｓ３６）。このとき、アーム６７と偏心カム６９との当接状態は、図１４（ａ）に示すようになっており、ローラ１５の周面とブレード２１の間隔はＭ１である。以後、フローはＳ３１に戻る。受信されたと判断しなかった場合は（Ｓ３４）、判断部５１が同じ判断を繰り返す（Ｓ３４）。
【００５６】
本実施の形態による作用及び効果を説明する。ローラ１５の周面とブレード２１との間隔を広げる（調整する）ことにより、ブレード２１に固着した廃インクがローラ１５の回転動作を妨げることを防止できる。これにより、第１駆動部２０に過大な負荷を掛けて、第１駆動部２０を破損することを防止できる。
【００５７】
空吐出受け部１７のブレード２１に付着した廃インクの付着量が所定量以上になったときに、制御部３８がローラ１５の周面とブレード２１との間隔を広げるので、ブレード２１に固着した廃インクがローラ１５の回転動作を妨げることを自動的に防止できる。これにより、第１駆動部２０に過大な負荷を掛けて、第１駆動部２０が破損することを自動的に防止できる。
【００５８】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５９】
第１実施の形態では、ブレード２１とアーム２３とギヤ２７とを組み付けているが、これに代えて、これらを金型で一体成形しても良い。部材同士のがたを防止でき且つ部材同士を組み付ける手間を省くことができる。
【００６０】
第１実施の形態では、空吐出動作１０回（所定回数）毎にブレード２１を移動させているが、これに限らず、インクの粘度やインク吐出ヘッド７の動作環境に応じて、例えば、インクの粘度が第１実施の形態よりも高い場合には、空吐出動作５回毎にブレード２１を移動させても良いし、また、湿度（廃液タンク１３内の雰囲気に占める廃インクの溶媒濃度）が高い場合には、空吐出動作１５回毎にブレード２１を移動させるようにしても良い。
【００６１】
第１の実施形態では、金属製のブレード２１をローラ１５の周面との間に間隔Ｍを空けて配置しているが、これに代えて、樹脂製のブレードをローラ１５の周面に当接するように配置しても良い。
【００６２】
第２実施の形態では、廃液タンク１３に堆積した廃インクの堆積量が所定量に達したときに、ブレード２１をローラ１５の回転方向と反対方向に（Ｘ位置からＷ位置へ）移動させているが、これと共に、制御部３８にタイマーと空吐出動作時刻を記憶する記憶部とを設けて、前回の空吐出動作から一定時間経過後に、ブレード２１をローラ１５の回転方向と反対方向（Ｘ位置からＷ位置へ向かう方向）に移動させても良い。ローラ１５に付着した廃インクは、前回の空吐出動作から一定時間経過後には乾燥により強固に固着するので、このような廃インクを積極的に掻き取ることができる。
【００６３】
第３実施の形態では、第７センサ６５が検知状態になったときにローラ１５の周面とブレード２１との間隔Ｍを広げているが、これと共に、第７センサ６５が検知状態になったときにローラ１５の回転中にブレード２１をローラ１５の回転方向と反対方向に（Ｘ位置からＷ位置へ向けて）移動させても良い。第１駆動部２０に過大な負荷が掛からない状態で、ブレード２１に固着した廃インクを積極的に掻き落とすことができる。
【００６４】
第３実施の形態では、第７センサ６５が検知状態になったときにローラ１５の周面とブレード２１との間隔Ｍを広げているが、これに代えて或いはこれと共に、制御部３８にタイマーと空吐出動作時刻を記憶する記憶部とを設けて、前回の空吐出動作から一定時間経過後に、ローラ１５の周面とブレード２１との間隔Ｍを広げても良い。ブレード２１に強固に固着した廃インクがローラ１５の回転動作を妨げることを自動的に防止できる。これにより、第１駆動部２０に過大な負荷を掛けて、第１駆動部２０が破損することを自動的に防止できる。
【００６５】
第２実施の形態では、ローラ１５の回転方向を常時一定にしているが、これに代えて、ブレード２１移動時に、ローラ１５をブレード２１の移動方向と反対方向に回転するように制御しても良い。
【００６６】
上述の実施形態では、ローラ１５の回転速度を常時一定にしているが、これに限らず、例えば、ローラ１５の回転速度を定期的に所定時間大きくする制御をしても良い。ローラ１５の周面とブレード２１との相対速度を大きくして、ローラ１５の周面又はブレード２１に強固に固着した廃インクを積極的に掻き取ることができる。
【００６７】
上述の実施形態における空吐出受け部１７を、維持・回復ユニット１９の下側に設けられた排出部に設けても良い。
【００６８】
上述の実施の形態では、インク吐出ヘッドから用紙（記録媒体）Ｔにインク（液体）を吐出して画像を記録したが、これに代えて、例えば、アモルファスシリコンをニトリル系の溶媒に溶解した液晶（液体）を、液晶吐出ヘッドから、回路基板（記録媒体）に吐出して、電子回路の製造（画像を記録）をしても良い。
【００６９】
上述の実施の形態では、画像記録装置１は、プリンタであるが、これに限らず、複写機、或いは、複写機と用紙後処理装置との複合機等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す縦断面図である。
【図２】第１実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す斜視図である。
【図３】第１実施の形態に係る画像記録装置の空吐出受け部の構成を示す斜視図である。
【図４】第１実施の形態に係る空吐出受け部のブレードとアームとギヤとの組み付け状態を示す斜視図である。
【図５】第１実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施の形態に係る画像記録装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施の形態に係る画像記録装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図８】第２実施の形態に係る画像記録装置における空吐出動作時の空吐出受け部周辺を示す縦断面図である。
【図９】第２実施の形態に係る空吐出受け部の斜視図である。
【図１０】第２実施の形態に係る空吐出受け部における当接部とローラの周面との当接状態を示す縦断面図である。
【図１１】第２実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施の形態に係る画像記録装置の空吐出受け部と廃液タンクを抜き出して示す縦断面図である。
【図１３】（ａ）は第３実施の形態に係る空吐出受け部の筐体を省略した第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔が通常時の状態を示した斜視図であり、（ｂ）は第３実施の形態に係る空吐出受け部の筐体を省略した第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔を広げたときの状態を示した斜視図である。
【図１４】（ａ）は第３実施の形態に係る空吐出受け部の第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔が通常時の状態を示した縦断面図であり、（ｂ）は第３実施の形態に係る空吐出受け部の第３駆動部周辺におけるローラの周面とブレードとの間隔を広げたときの状態を示した縦断面図である。
【図１５】第３実施の形態に係る空吐出受け部の構成を示す斜視図である。
【図１６】第３実施の形態に係る空吐出受け部の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１                        画像記録装置
７                        インク吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）
１３                      廃液タンク
１５                      ローラ（回転体）
１７                      空吐出受け部
２１                      掻き取り部材
５７а                    第１センサ（第１廃液センサ）
５７ｂ                    第２センサ（第１廃液センサ）
５７ｃ                    第３センサ（第１廃液センサ）
５７ｄ                    第４センサ（第１廃液センサ）
５７ｅ                    第５センサ（第１廃液センサ）
５７ｆ                    第６センサ（第１廃液センサ）
Ｍ                        ローラの周面とブレードとの間隔
Ｔ                        用紙（記録媒体）
Ｗ                        ブレードの位置（掻き取り部材の位置）
Ｘ                        ブレードの位置（掻き取り部材の位置）
Ｙ                        ブレードの位置（掻き取り部材の位置）
【図１】
0005151563.tif 000002
【図２】
0005151563.tif 000003
【図３】
0005151563.tif 000004
【図４】
0005151563.tif 000005
【図５】
0005151563.tif 000006
【図６】
0005151563.tif 000007
【図７】
0005151563.tif 000008
【図８】
0005151563.tif 000009
【図９】
0005151563.tif 000010
【図１０】
0005151563.tif 000011
【図１１】
0005151563.tif 000012
【図１２】
0005151563.tif 000013
【図１３】
0005151563.tif 000014
【図１４】
0005151563.tif 000015
【図１５】
0005151563.tif 000016
【図１６】
0005151563.tif 000017