(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路と、
前記シート搬送路の側部に設けられ、シート側端部に当接してシートの位置を規制する規制部材と、
前記規制部材の側部の前記シート搬送路内に設けられた搬送ローラと、
を有するシート搬送装置において、
前記規制部材は、幅が広い搬送路で前記用紙を規制する第１側壁部と、幅が狭い搬送路で前記用紙を規制する第２側壁部と、前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に設けられた傾斜部を有し、
前記搬送ローラは、シート搬送方向に沿って離間して、かつ、少なくとも１本が搬送方向で前記傾斜部より上流に位置するようにして２本設けられ、各搬送ローラは、シート搬送方向に直交する軸と、該軸上をスライド可能なローラ部と、前記ローラ部を軸方向に付勢する弾性部材と、を有し、前記シートが前記規制部材により位置を規制された場合に、前記ローラ部が軸方向に揺動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記ローラ部の軸方向の両側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記規制部材の傾斜部より上流側および下流側にそれぞれ前記搬送ローラを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記規制部材の傾斜部より上流側に複数の前記搬送ローラを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記規制部材の傾斜部より下流側に揺動しない搬送ローラを有することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記規制部材が、シートサイズに応じて前記搬送ローラの軸方向に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記規制部材が、前記シート搬送路の両側部に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記請求項１から請求項７の何れかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等において、簡易な構成でシートを所定の位置に搬送することができるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、記録紙やフィルム等のシートは、給紙から排紙までの搬送経路の途中で、いくつかの工程を通過する。図５は、両面画像形成装置の記録紙搬送経路を示す模式図である。この画像形成装置は、画像形成部１０と、給紙部２０と、排紙部３０と、反転搬送部４０と、記録紙導入部５０と、中間スタッカ部６０と、再給紙部７０とを有する。記録紙Ｐの通過する経路は、画像形成部１０の転写部１５へ記録紙Ｐを搬送する給紙経路Ａと、転写部１５から記録済みの記録紙Ｐを排出又は再給紙する搬送経路Ｂと、画像が形成された記録紙Ｐを装置外に排出する排出経路Ｃと、画像形成部１０で画像が形成された記録紙Ｐを反転後再度画像形成部１０に循環させるための循環反転給紙経路Ｄとがある。
【０００３】
画像形成部１０には、像担持体（感光体ドラム）１１が配置され、像担持体１１には帯電器１２により一様の帯電が付与され、露光手段１３により画像情報を像担持体１１の周面に照射し、静電潜像を形成する。静電潜像は現像器１４により現像され、トナー像を形成する。
【０００４】
給紙部２０には、少なくとも１つの給紙カセット２１が設けられている。給紙カセット２１から記録紙Ｐが１枚ずつ取り出され、給紙経路Ａを通過して、先端がレジストローラ２８に達する。
【０００５】
レジストローラ２８は、像担持体１１の回転に同期して駆動し、記録紙Ｐを転写部１５に送り込む。この転写部１５でトナー像は記録紙Ｐ上に転写される。記録紙Ｐは、引き続いて分離器１６により像担持体１１から分離され、搬送経路Ｂに設けられたベルト１７により定着装置１８に搬送される。
【０００６】
像担持体１１の周囲には、クリーニング装置１９が配設され、転写後の像担持体１１の表面の残留トナーを除去する。像担持体１１は更に回転し、次の画像形成のために、帯電器１２で再度帯電される。
【０００７】
定着装置１８は、内部にヒータを有する加熱ローラと、加熱ローラに強く圧接して従動する加圧ローラとから成り、前記画像形成部１０から搬送された記録紙Ｐを圧接、挟持して加熱することにより、記録紙Ｐ上に形成されたトナー像を定着する。
【０００８】
定着された記録紙Ｐは、排紙部３０に送り出される。即ち、記録紙Ｐは定着装置１８の搬送下流側に配置された定着排紙ローラ３１のニップ位置を通過し、更に搬送下流側の分岐部材３２によって記録紙Ｐの搬送経路が排出経路Ｃ側と、循環反転給紙経路Ｄ側とに切り換えられる。排出側に切り換えられた記録紙Ｐは、分岐部材３２の上方を通過し、排紙ローラ３３により排紙トレイ上に載置される。
【０００９】
分岐部材３２が反転再給紙側に切り換えられると、分岐部材３２の下方の紙搬送路ａを通過した記録紙Ｐが、反転搬送部４０の搬送ローラ４１によって紙搬送路ｂを通過し、更に搬送下流側の垂直紙搬送路ｃを経て、正逆回転可能な反転搬送ローラ４３に挟持されて搬送され、その後、湾曲紙搬送路ｄで水平方向に進路が曲げられ、画像形成装置本体の給紙カセット２１の下に形成された空間に設けられたスイッチバック紙搬送路（水平通路）ｅに進入して所定位置で一時停止する。
【００１０】
一時停止した記録紙Ｐは、逆転駆動に切り換えられた反転搬送ローラ４３にニップされて、前記垂直紙搬送路ｃを上昇して、分岐手段４２により紙搬送路ｆを通過させられ、記録紙導入部５０により中間スタッカ部６０に送り込まれる（排出紙搬送路ｇ）。
【００１１】
中間スタッカ部６０に収容された記録紙Ｐは印刷された面が下側になっている。この状態で、裏面のコピーの指示があると、記録紙Ｐは紙搬送路ｈを通って給紙経路Ａに入り、レジストローラ２８に達する。像担持体１１には裏面のトナー画像が形成され、像担持体１１のタイミングに合わせてレジストローラ２８が記録紙Ｐを送り込む。記録紙Ｐは転写部１５、分離器１６を通過し、搬送経路Ｂを経て定着装置１８に入り、裏面のトナー画像が定着され、排紙ローラ３３から外部に排出されることになる。
【００１２】
なお、紙搬送路ｉは反転排紙通路で、通常の排紙方向と表裏を反転して排紙する場合に使用する紙搬送路である。定着装置１８から定着排紙ローラ３１を通過してきた記録紙Ｐは、反転排紙の指示があると、分岐部材３２で紙搬送路ａに入り、紙搬送路ｂ、垂直紙搬送路ｃに進む。記録紙Ｐの後端が紙搬送路ａと紙搬送路ｉの分岐部を越えると一旦停止し、次に逆転して紙搬送路ｉに入り、表裏が反転して排紙される。
【００１３】
このような画像形成装置において、記録紙等のシートが搬送路の所定の位置に搬送されない場合、シートに対して印刷が曲がったり片寄りを生じることになる。特に両面印刷の場合、シートの搬送経路が長く、また、ローラによるニップの回数が多くなることから、シート位置の僅かなずれが、徐々に大きくなり、表裏で印刷が曲がってしまうということも起こり得る。
【００１４】
用紙を所定の位置へ搬送するための対応策の一例として、特許文献１の用紙整合装置を用いることがある。該用紙整合装置は、図６に示すように、斜行ローラ８１を用いて用紙搬送路の側部に設けられた基準ガイド８２に向かって用紙９０を寄せ、突き当てることによって用紙９０の向きを矯正する。その後、ローラの軸方向に移動制御可能な搬送ローラ８４で用紙９０をニップし、用紙側端検知センサ８３と連動して搬送ローラ８４の移動動作を制御する。このようにして用紙９０を所定の位置に合わせ、搬送するといった機構になっている。
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、このような用紙整合装置では、モータ、センサ及び制御基板等が必要となることから、コストが高くなる。また、搬送ローラを軸方向に所定の幅だけ移動させるための駆動機構等を設ける必要があり、機械サイズの大型化や部品点数が増えることによる装置の複雑化を招くことにもなる。
【００１６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、簡易な機構でシートを所定の位置に搬送でき、印刷の曲がりや片寄りを解消することができるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シート搬送路と、前記シート搬送路の側部に設けられ、シート側端部に当接してシートの位置を規制する規制部材と、前記規制部材の側部の前記シート搬送路内に設けられた搬送ローラと、を有するシート搬送装置において、前記規制部材は、幅が広い搬送路で前記用紙を規制する第１側壁部と、幅が狭い搬送路で前記用紙を規制する第２側壁部と、前記第１側壁部と前記第２側壁部の間に設けられた傾斜部を有し、前記搬送ローラは、シート搬送方向に沿って離間して、かつ、少なくとも１本が搬送方向で前記傾斜部より上流に位置するようにして２本設けられ、各搬送ローラは、シート搬送方向に直交する軸と、該軸上をスライド可能なローラ部と、前記ローラ部を軸方向に付勢する弾性部材と、を有し、前記シートが前記規制部材により位置を規制された場合に、前記ローラ部が軸方向に揺動することを特徴とする。
【００１８】
ここで、前記弾性体は、前記ローラ部の軸方向の両側に設ける構成とすることができる。
【００１９】
また、前記搬送ローラは、前記規制部材の傾斜部の上流側および下流側にそれぞれ設ける構成とすることができるし、前記規制部材の傾斜部より上流側に複数設ける構成とすることもできる。なお、上流側に複数の搬送ローラを設けるときは、前記規制部材の傾斜部より下流側に揺動しない搬送ローラを有する構成とすることができる。
【００２０】
また、前記規制部材が、シートサイズに応じて前記搬送ローラの軸方向に移動する構成とすることができるし、前記規制部材が、前記シート搬送路の両側部に設けられた構成とすることもできる。
【００２１】
上記の目的を達成する本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、上記の何れかのシート搬送装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のシート搬送装置によれば、シートを所定の位置に搬送するための構成を比較的簡易にすることができるため、機械の複雑化を回避できるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
また、本発明の構成では、モータ、センサ及びソレノイド等の電機部品を用いる必要がないため、コストを低く抑えることができるといった効果も奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１及び図２は本発明の実施の形態の一例を示すものである。図１はシート搬送装置の平面図で、図２はシート搬送装置をシートの進入方向から見た図である。このシート搬送装置は、図５に示す画像形成装置のシート搬送路の適当な個所に使用することができる。
【００２５】
駆動ローラ１１１には軸方向に貫通した孔と、この孔に形成されたキー溝があり、駆動軸１０１には、キー溝内をスライド自在なピンが立設されているので、駆動ローラ１１１は、モータ１０５によって回転する駆動軸１０１からの回転力を受けつつ軸方向に揺動する構造である。駆動ローラ１１１は、左右のバネなどの弾性部材１０４によってバランスした位置に付勢されている。従動ローラ１１２は、駆動ローラ１１１に圧接しており、駆動ローラ１１１から受ける摩擦力によって回転し、駆動ローラ１１１と同じく軸方向に揺動し、バネなどの弾性部材１０４によって付勢されている。ただし従動ローラ１１２の従動軸１０２は回転せず、ローラ部のみが回転する構造である。これら駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とからなる搬送ローラ１１０は、シート搬送路を通るシート１００を上下からニップし、軸方向にシート位置を調整しながら搬送する構成となっている。
【００２６】
駆動ローラ１１１と駆動軸１０１との係合は、上記のキー溝とピンの構成以外に、スプラインシャフトやボールスプラインシャフト構造も採用できる。
【００２７】
用紙の端部の位置を規制する規制部材としての規制板１０３は、シート搬送路の側部に位置する側壁の一部分を形成し、シート位置を調整するために、幅が広い搬送路の入口側の第１側壁部１０３ａと幅が狭い搬送路の出口側の第２側壁部１０３ｂとを傾斜部１０３ｃで繋いだものである。搬送されてきたシート１００は、シート側端部が規制板１０３の傾斜部１０３ｃに当接することにより、角度を変えたり、シート搬送方向と直交する方向へ移動したりする。そうして、シート１００が搬送路の出口側の第２側壁部１０３ｂにぴったりと接する状態にすることができれば、シート１００を所定の位置に搬送したことになる。
【００２８】
シート位置を変化させることのできる調整代ｓは、規制板前後の第１側壁部１０３ａと第２側壁部１０３ｂとの変位量によって決まる。ここで、シート位置の調整をするために、あらかじめ調整代ｓの中にシート側端部が入るようにシート１００を進入させる。
【００２９】
また、規制板１０３を搬送路の両側部に設けることもできる。そうすることによって、シート１００を搬送路に進入させる際に、所定の位置に対し、シート１００がどちらかの規制板１０３の方にずれていても、位置を調整することができる。従って、規制板１０３が片側にしか設けられていない場合に比べて、シート１００を進入させる際の位置を厳密に管理する必要がないという利点がある。
【００３０】
なお、規制板１０３の傾斜部１０３ｃの形状は、規制板前後の第１側壁部１０３ａと第２側壁部１０３ｂを滑らかに繋いだ形状としなければならない。そうしなければ、シート１００が滑らかに移動せずに引っかかったり、弾性部材１０４からの反力により座屈を引き起こしたりして、位置調整ができなくなってしまうことになる。
【００３１】
弾性部材１０４としては、コイルバネを用いることができる。ここで、搬送ローラ１１０がシート１００をニップした状態で揺動し、搬送ローラ１１０を通じてシート１００を側壁部に押しつけたときにシート１００が座屈しないためには、弾性部材１０４のバネ定数は、十分に小さいものでなければならない。
【００３２】
搬送ローラ１１０と規制板１０３の位置関係は、本発明を構成する上で重要なポイントである。ローラ軸方向の位置関係では、搬送ローラ１１０から規制板１０３までの距離をシートサイズ毎に調整することが好ましい。例えば、シート１００の端部をニップしたとすると、ニップされない側のシート端部は、まくれ易くなっているため、紙詰まりの原因となったり、搬送ローラ１１０から規制板１０３までの距離が遠いときは、弾性部材１０４からの反力によって、シート１００が座屈するといった可能性が高くなる。従って、シートサイズに応じて、規制板１０３を決められた位置に移動させることのできる構成にすることが望ましい。
【００３３】
シート搬送方向の搬送ローラ１１０と規制板１０３の位置関係については、以下、実施例を図示し、シート１００や搬送ローラ１１０の動きを説明する。
【００３４】
図３に示す実施例１は、搬送ローラ１１０が規制板の傾斜部の上流側及び下流側の２箇所に設けられ、規制板１０３の傾斜部１０３ｃがそれら搬送ローラ１１０の間に位置するものである。ここで、先にシート１００をニップする搬送ローラ１１０を第１搬送ローラ１１０ａ、後でシート１００をニップするローラを第２搬送ローラ１１０ｂとする。
【００３５】
図３（ａ）では、搬送路に進入してきたシート１００が、第１搬送ローラ１１０ａにニップされた状態で、シート１００の先端の角部が傾斜部１０３ｃに当接している。その後、（ｂ）のように、第１搬送ローラ１１０ａが図の左側に押され、シート１００には弾性部材１０４の反力として規制板方向に力が加えられる。従って、シート１００は規制板１０３に沿って進むこととなり、ある角度を持ったまま第２搬送ローラ１１０ｂにニップされる。そのまま進んでいくと（ｃ）に示すように第２搬送ローラ１１０ｂも左側に押されていく。この状態で第１搬送ローラ１１０ａのニップが解かれると、第２搬送ローラ１１０ｂにかかる弾性部材１０４の反力により、シート１００は規制板１０３の第２側壁部１０３ｂにぴったりと押しつけられ、所定の位置に調整される。こうして（ｄ）のように、シート１００が第２側壁部１０３ｂに接した状態で搬送されることになる。
【００３６】
図４に示す実施例２は、軸方向に揺動する搬送ローラ１１０が搬送路に沿って２箇所あり、さらにその搬送下流側に揺動しない第３搬送ローラ１１５を有し、規制板１０３の傾斜部１０３ｃが揺動する第２搬送ローラ１１０ｂと揺動しない第３搬送ローラ１１５の間にある構成である。
【００３７】
図４（ａ）では、揺動する２箇所の第１、第２搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂにニップされたシート１００の先端の角部が、傾斜部１０３ｃに当接している。その後、（ｂ）のように、弾性部材１０４の反力を受けつつ、第１、第２搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂ及びシート１００は図の左方に移動し、規制板１０３の傾斜部１０３ｃに沿うようにして搬送される。次に（ｃ）では、揺動する第１搬送ローラ１１０ａのニップが解かれ、引き続き、揺動しない第３搬送ローラ１１５がシート１００をニップする。このとき、第２搬送ローラ１１０ｂは、弾性部材１０４からの反力を受けるものの、揺動しない第３搬送ローラ１１５がニップしていることから、シート１００は回転せず、（ｄ）のように第２側壁部１０３ｂに接した状態で搬送されることになる。
【００３８】
これらの実施例は一例にすぎず、規制板の角度、バネ定数、搬送速度、搬送ローラの位置関係等を調整すれば、これら以外の配置や構成も考え得る。
【００３９】
また、これらのシート搬送装置は、一般的には図５の画像形成部１０の手前に設けると良いと考えられる。つまり給紙経路Ａ付近に設けると良い。さらに、両面印刷の場合は経路が長くなることを考慮して、循環反転給紙経路Ｄ等に設けると、より確実に位置調整を行うことができると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のシート搬送装置を示す図である。
【図２】本発明のシート搬送装置をシートの進入方向から見た図である。
【図３】実施例１のシートとローラの動きを説明した図であり、シートが搬送される様子を（ａ）から（ｄ）に段階的に示したものである。
【図４】実施例２のシートとローラの動きを説明した図であり、シートが搬送される様子を（ａ）から（ｄ）に段階的に示したものである。
【図５】両面画像形成装置のシート搬送経路を示す図である。
【図６】従来の用紙整合装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０      画像形成部
２０      給紙部
３０      排紙部
４０      反転搬送部
５０      記録紙導入部
６０      中間スタッカ部
７０      再給紙部
１００    シート
１０１    駆動軸
１０２    従動軸
１０３    規制板
１０３ａ  第１側壁部
１０３ｂ  第２側壁部
１０３ｃ  傾斜部
１０４    弾性部材
１０５    モータ
１１０    搬送ローラ
１１１    駆動ローラ
１１２    従動ローラ
１１５    軸方向に揺動しない第３搬送ローラ
ｓ        調整代
【図１】
0005194701.tif 000002
【図２】
0005194701.tif 000003
【図３】
0005194701.tif 000004
【図４】
0005194701.tif 000005
【図５】
0005194701.tif 000006
【図６】
0005194701.tif 000007