(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置であって、
前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示手段と、
前記選択指示手段によって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測手段と、
前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測手段による計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示手段と、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項２】
前記運転者によって前記複数種類の決済方法のうちの第１決済方法が選択された場合、該運転者を特定可能な運転者識別情報を前記車載装置から取得する運転者識別情報取得手段と、
前記運転者識別情報取得手段によって取得された運転者識別情報と、前記路側装置を運営する事業者を特定可能な事業者識別情報と、前記所定の料金と、をネットワークを介して所定の決済サーバに供給して、該所定の料金を該運転者識別情報に対応する口座から該事業者識別情報に対応する口座に振り替えさせることにより、該所定の料金の決済を行う第１決済手段と、
前記運転者によって前記第１決済方法とは異なる第２決済方法が選択された場合、該運転者によって前記路側装置に投入された現金で該所定の料金の決済を行う第２決済手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の路側装置。
【請求項３】
請求項２に記載の路側装置と、前記車載装置と、を備える料金決済システムであって、
前記車載装置は、前記運転者によって決済方法が該車載装置にて選択される前に、前記期間計測手段による計測期間が所定の上限値に達した場合、前記第２決済方法が選択されたことを該運転者に報知する決済方法報知手段を含む、
ことを特徴とする料金決済システム。
【請求項４】
車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置における料金決済方法であって、
前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示ステップと、
前記選択指示ステップによって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測ステップと、
前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測ステップによる計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示ステップと、
を備えることを特徴とする料金決済方法。
【請求項５】
車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置が備えるコンピュータに、
前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示手順と、
前記選択指示手順によって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測手順と、
前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測手順による計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側装置、料金決済システム、料金決済方法、及びプログラムに関し、特に決済方法を再度選択する機会を与えることができる路側装置、料金決済システム、料金決済方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場に設置されるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）アンテナを介して車載装置から送信される運転者ＩＤを受信日時から、車両の入場日時と退場日時とを求め、さらにこの入場日時と退場日時とから駐車時間を演算して駐車料金を求め、この駐車料金を金融機関に請求して自動引落することにより決済する駐車場自動料金システムは、既に広く使用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような駐車場自動料金システムにおいても、従来通り駐車料金を現金で決済したいという要望はあり、駐車料金を現金で決済するか自動引落で決済するかは、路側装置がＤＳＲＣアンテナを介して車載装置において決済方法を選択するよう運転者に指示し、これに応答して運転者が車載装置にて行った選択に従って決定することが想定される。
【特許文献１】特開２０００−２８５１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駐車場自動料金システムにおいて、ＤＳＲＣで決済することによりノンストップで決済可能という特性から所定の制限期間内に運転者が決済方法を選択しない場合には、運転者の意図に関わりなく自動的に現金での決済に決定され、再度の選択の機会は与えられない。
【０００５】
本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、決済方法を再度選択する機会を与えることができる路側装置、料金決済システム、料金決済方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る路側装置は、車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置であって、前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示手段と、前記選択指示手段によって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測手段と、前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測手段による計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記路側装置は、前記運転者によって前記複数種類の決済方法のうちの第１決済方法が選択された場合、該運転者を特定可能な運転者識別情報を前記車載装置から取得する運転者識別情報取得手段と、前記運転者識別情報取得手段によって取得された運転者識別情報と、前記路側装置を運営する事業者を特定可能な事業者識別情報と、前記所定の料金と、をネットワークを介して所定の決済サーバに供給して、該所定の料金を該運転者識別情報に対応する口座から該事業者識別情報に対応する口座に振り替えさせることにより、該所定の料金の決済を行う第１決済手段と、前記運転者によって前記第１決済方法とは異なる第２決済方法が選択された場合、該運転者によって前記路側装置に投入された現金で該所定の料金の決済を行う第２決済手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２の観点に係る料金決済システムは、請求項２に記載の路側装置と、前記車載装置と、を備える料金決済システムであって、前記車載装置は、前記運転者によって決済方法が該車載装置にて選択される前に、前記期間計測手段による計測期間が所定の上限値に達した場合、前記第２決済方法が選択されたことを該運転者に報知する決済方法報知手段を含む、ことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の第３の観点に係る料金決済方法は、車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置における料金決済方法であって、前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示ステップと、前記選択指示ステップによって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測ステップと、前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測ステップによる計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明の第４の観点に係るプログラムは、車両に搭載されている車載装置との間で無線通信が可能な路側装置が備えるコンピュータに、前記車載装置との間で無線通信が可能な第１領域に前記車両が進入したことに応答して、該車両の運転者が利用可能な複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して所定の料金の決済を行うかを該車載装置にて選択するよう該運転者に指示する選択指示手順と、前記選択指示手順によって決済方法の選択が指示されてからの期間を計測する期間計測手順と、前記運転者によって決済方法が前記車載装置にて選択される前に、前記期間計測手順による計測期間が所定の上限値に達した場合、該運転者による前記路側装置の操作が可能な第２領域に前記車両が進入したことに応答して、前記複数種類の決済方法のうちのいずれの決済方法を利用して前記所定の料金の決済を行うかを該路側装置にて選択するよう該運転者に再度指示する再指示手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、決済方法を再度選択する機会を与えることができる路側装置、料金決済システム、料金決済方法、及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
まず、本実施形態に係る駐車料金決済システムの構成について図面を参照しつつ説明する。駐車料金決済システム１は、駐車場の出口付近に設けられており、図１に示すように、車両検出センサ１０と、ゲート装置２０と、路側装置３０と、車載装置４０と、決済サーバ５０と、から概略構成されている。
【００１４】
車両検出センサ１０は、例えばループコイルなどから構成されており、駐車場の出口付近に埋設されている。車両検出センサ１０は、駐車場の出口付近に接近してきた車両を検出して、所定の検出信号を路側装置３０に送信する。具体的には、運転者によって路側装置３０を操作可能な範囲に車両が進入したときに、車両検出センサ１０によって車両が検出される。
【００１５】
ゲート装置２０は、例えば駐車場内からの車両の退出を制限するポール２１や、ポール２１を昇降動作させる図示せぬモータなどから構成されている。ゲート装置２０は、通常ポール２１を閉鎖位置にセットして車両の退出が不能な状態にしている。
【００１６】
ゲート装置２０は、路側装置３０から送信されるゲート開放指示信号を受信したことに応答して、モータを駆動してポール２１を開放位置まで上昇させることにより、車両の退出が可能な状態にする。また、ゲート装置２０は、路側装置３０から送信されるゲート閉鎖指示信号を受信したことに応答して、モータを駆動してポール２１を閉鎖位置まで下降させることにより、車両の退出が不能な状態にする。
【００１７】
路側装置３０は、例えば駐車場の出入口付近に設置される駐車料金決済装置などから構成されており、その外面には、図２に示すように、表示画面３１や、スピーカ３２、駐車券挿入口３３、コイン投入口３４、紙幣挿入口３５、払出口３６などが設けられている。
【００１８】
図３は、路側装置３０の内部構成を示すブロック図である。路側装置３０は、図３に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０３と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート３０４と、無線通信部３０５と、画像表示部３０６と、操作部３０７と、音声処理部３０８と、を備え、これらはシステムバスなどを介して相互に接続されている。その他にも、路側装置３０には、図示せぬが、カードリーダや、領収証プリンタ、コインセレクタ、硬貨払出装置、紙幣リーダ、紙幣払出装置などが設けられている。
【００１９】
ＣＰＵ３０３は、ＲＡＭ３０２をワークエリアとして用いてＲＯＭ３０１に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、路側装置３０各部の動作を制御する。
【００２０】
ＲＯＭ３０１には、ＯＳ（Operating System）や、各種アプリケーションプログラム、各種データなどが記憶されている。
【００２１】
本実施形態において、ＲＯＭ３０１には、アプリケーションプログラムとして、駐車料金の決済を行う際に路側装置３０の側で必要な処理（路側駐車料金決済処理）を実行する路側駐車料金決済プログラムが記憶されている。
【００２２】
また、ＲＯＭ３０１には、路側駐車料金決済プログラムのサブルーチンプログラムとして、ＩＣ（Integrated Circuit）カードを用いた駐車料金の決済を行う際に必要な処理（ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）決済処理）を実行するＤＳＲＣ決済プログラムや、現金を用いた駐車料金の決済を行う際に必要な処理（現金決済処理）を実行する現金決済プログラムが記憶されている。
【００２３】
さらに、ＲＯＭ３０１には、路側装置３０が設置されている駐車場を運営する事業者を特定可能な駐車場ＩＤ（Identification Data）や、駐車料金を決済する際に用いられる駐車料金決定用テーブルなどといったデータが記憶されている。この駐車料金決定用テーブルには、駐車期間と駐車料金とが対応付けられて登録されている。
【００２４】
ＲＡＭ３０２には、駐車時間タイマや、選択期間タイマ、再選択フラグなどが設けられている。
【００２５】
駐車時間タイマは、車両が駐車場に入場してから退場するまでの期間（駐車期間）を計測するもので、駐車場の入口付近に埋設されている図示せぬ車両検出センサによって車両が検出されたときあるいは駐車場の入り口付近に設置した図示せぬ無線通信装置により車載装置４０と通信を行い運転者ＩＤが受信されたときに、所定のタイマ初期値がセットされるなどして駐車期間の計測を開始する。
【００２６】
選択期間タイマは、駐車料金の決済をＤＳＲＣ決済とするか現金決済とするかの選択を運転者に指示してからの期間（選択期間）を計測するもので、決済選択指示信号を無線通信部３０５から車載装置４０に対して送信したときに、所定のタイマ初期値がセットされるなどして選択期間の計測を開始する。
【００２７】
再選択フラグは、駐車料金の決済をＤＳＲＣ決済とするか現金決済とするかの選択を再度運転者に指示するか否かを示すもので、選択期間タイマがタイムアウトしたときに、オン状態にセットされる。
【００２８】
Ｉ／Ｏポート３０４は、車両検出センサ１０や、駐車券挿入口３３に対応して設けられた検出センサなどから入力される検出信号をＣＰＵ３０３に供給したり、ＣＰＵ３０３から供給されるゲート開放指示信号やゲート閉鎖指示信号をゲート装置２０に出力したりする。
【００２９】
無線通信部３０５は、例えばＤＳＲＣ方式を採用する無線通信装置などから構成されており、路側装置３０に接近してきた車両に搭載された車載装置４０との間で各種データの無線通信を行う。本実施形態では、車載装置４０から送信される運転者ＩＤを受信したり、車載装置４０に対して各種指示信号を送信したりする。
【００３０】
画像表示部３０６は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）などから構成されており、図２に示す表示画面３１に、車両の運転者に対する各種メッセージやタッチパネルなどを表示する。
【００３１】
操作部３０７は、例えばタッチパネル方式の入力装置などから構成されており、運転者によるタッチパネルの操作に対応する指定信号を生成してＣＰＵ３０３に供給する。
【００３２】
音声処理部３０８は、例えばＤ／Ａ（Digital/Analog）コンバータなどから構成されており、ＣＰＵ３０３から供給されるデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ３２から車両の運転者に対する各種音声メッセージなどを出力する。
【００３３】
図１に示す車載装置４０は、自動車などの車両に搭載されるもので、例えばカーナビゲーション装置となって一体に構成されている。図４は、車載装置４０の内部構成を示すブロック図である。車載装置４０は、図４に示すように、ＲＯＭ４０１と、ＲＡＭ４０２と、ＣＰＵ４０３と、Ｉ／Ｏポート４０４と、無線通信部４０５と、画像表示部４０６と、操作部４０７と、音声処理部４０８と、記憶部４０９と、ＩＣカード処理部４１０と、を備え、これらはシステムバスなどを介して相互に接続されている。また、車載装置４０は、インターネットなどのネットワークを介して決済サーバ５０に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ４０３は、ＲＡＭ４０２をワークエリアとして用いてＲＯＭ４０１や記憶部４０９に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、車載装置４０各部の動作を制御する。
【００３５】
Ｉ／Ｏポート４０４は、例えば図示せぬＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc）ドライブに挿入されたＤＶＤ−ＲＯＭなどから地図情報などを読み出してＣＰＵ４０３に供給する。
【００３６】
無線通信部４０５は、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から図示せぬアンテナを介して入力されるＧＰＳ電波を電気信号に変換してＣＰＵ４０３に供給する機能と、ＤＳＲＣ方式により路側装置３０との間で各種データの無線通信を行う機能と、を備える無線通信装置などから構成されている。本実施形態において、無線通信装置４０５は、路側装置３０に対して運転者ＩＤを送信したり、路側装置３０からの各種指示信号を受信したりする。
【００３７】
画像表示部４０６は、図３に示す画像表示部３０６と同様に液晶表示装置などから構成されており、図示せぬ表示画面に無線通信部４０５にて受信したＧＰＳ電波に基づくナビゲーション画像やテレビジョン画像などを表示したり、記憶部４０９に記憶されているマップ画像などを表示したりする。また、画像表示部４０６は、図示せぬ表示画面に車両の運転者に対する各種メッセージやタッチパネルなどを表示する。
【００３８】
操作部４０７は、図３に示す操作部３０７と同様にタッチパネル方式の入力装置などから構成されており、運転者によるタッチパネルの操作に対応する指定信号を生成してＣＰＵ４０３に供給したり、運転者によるタッチパネルの操作により入力されたＩＣカードの番号をＣＰＵ４０３に供給したりする。
【００３９】
音声処理部４０８は、図３に示す音声処理部３０８と同様にＤ／Ａコンバータなどから構成されており、ＣＰＵ４０３から供給されるデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換して、図示せぬスピーカから車両の運転者に対する各種音声メッセージなどを出力する。
【００４０】
記憶部４０９は、例えばハードディスクドライブなどから構成されており、ＯＳや、各種アプリケーションプログラム、各種データ、所定の地図情報などを記憶している。
【００４１】
本実施形態において、記憶部４０９には、アプリケーションプログラムとして、駐車料金の決済を行う際に車載装置４０の側で必要な処理（車側駐車料金決済処理）を実行する車側駐車料金決済プログラムが記憶されている。
【００４２】
ＩＣカード処理部４１０は、例えば運転者を特定可能な運転者ＩＤなどが電子的に書き込まれたＩＣカードを挿入可能に構成されており、挿入されたＩＣカードにアクセスして運転者ＩＤなどを読み出してＣＰＵ４０３に供給する。
【００４３】
決済サーバ５０は、ＩＣカードを用いた駐車料金の決済を行うもので、例えばフレームワークやワークステーションなどから構成されている。決済サーバ５０は、図５に示すように、ＲＯＭ５０１と、ＲＡＭ５０２と、ＣＰＵ５０３と、記憶部５０９と、を備え、これらはシステムバスなどを介して相互に接続されている。また、決済サーバ５０は、ネットワークを介して路側装置３０に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ５０３は、ＲＡＭ５０２をワークエリアとして用いてＲＯＭ５０１や記憶部５０９に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、決済サーバ５０各部の動作を制御する。
【００４５】
記憶部５０９は、例えばハードディスクドライブなどから構成されており、ＯＳや、各種アプリケーションプログラム、各種データなどを記憶している。
【００４６】
本実施形態において、記憶部５０９には、ＩＣカードを用いた決済が可能な運転者や駐車場を運営する事業者などのＩＤと口座とを対応付けて登録する決済ＤＢ（Data Base）が記憶されている。
【００４７】
次に、上記構成を備える駐車料金決済システム１の具体的動作について図面を参照しつつ説明する。車両が駐車場の出口付近に接近してきて、路側装置３０と車載装置４０との間でＤＳＲＣ方式による無線通信が可能な領域にまで進入すると、路側装置３０の側では、ＣＰＵ３０３がＲＯＭ３０１に記憶されている路側駐車料金決済プログラムを実行することにより、図６に示す路側駐車料金決済処理を開始する。
【００４８】
この路側駐車料金決済処理が開始されると、ＣＰＵ３０３は、まず、図６に示すように、駐車料金の決済を、ＤＳＲＣ決済とするか現金決済とするかを選択するよう指示する決済選択指示信号を無線通信部３０５から車載装置４０に対して送信する（ステップＳ１）。また、ＲＡＭ３０２に設けられた選択期間タイマに所定のタイマ初期値をセットするなどして、選択期間の計測を開始する（ステップＳ２）。
【００４９】
その後、ＣＰＵ３０３は、選択期間タイマのおけるタイマ値が所定のタイマ上限値に達したか否かをチェックするなどして、選択期間が経過したか否かを判別する（ステップＳ３）。ここで、この選択期間が経過していなければ（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、Ｉ／Ｏポート３０４の入力状態をチェックするなどして、車載装置４０からＤＳＲＣ決済と現金決済とのうちいずれかを指定する決済指定信号を無線通信部３０５にて受信したか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００５０】
ここで、決済指定信号を受信していなければ（ステップＳ４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ３の処理にリターンして、選択期間が経過するまで決済指定信号を受信するのを待ち、その後、決済指定信号を受信すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、この決済指定信号がＤＳＲＣ決済を指定するものであるか現金決済を指定するものであるかを判別する（ステップＳ５）。
【００５１】
ここで、決済指定信号がＤＳＲＣ決済を指定するものであれば（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０３は、ＲＯＭ３０１に記憶されているＤＳＲＣ決済プログラムを実行することにより、ＩＣカードを用いて駐車料金を決済するＤＳＲＣ決済処理を実行する（ステップＳ６）。
【００５２】
これに対して、決済指定信号を受信することなく選択期間が経過した場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、そのことを通知するタイムアウト通知信号を無線通信部５０２から車載装置４０に送信するとともに（ステップＳ７）、ＲＡＭ３０２に設けられた再選択フラグをオン状態にセットする（ステップＳ８）。
【００５３】
ステップＳ５の処理にて決済指定信号がＤＳＲＣ決済を指定するものではないと判別した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）や、ステップＳ８の処理を実行した後には、Ｉ／Ｏポート３０５の入力状態をチェックするなどして、車両検出センサ１０からの検出信号を受信したか否かを判別することにより、車両が車両検出センサ１０に検出されたか否かを判別する（ステップＳ９）。
【００５４】
ここで、車両が検出されていなければ（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、車両が検出されるまでループして待ち、その後、車両が検出されると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、所定の画像データや音声データを画像表示部３０６や音声処理部３０８に供給することにより、例えば図７（ａ）に示すような運転者に駐車券を駐車券挿入口３３に挿入するよう指示するメッセージを表示画面３１に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカ３２から出力したりする（ステップＳ１０）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ３０３は、Ｉ／Ｏポート３０４の入力状態をチェックするなどして、駐車券挿入口３３に対応して設けられた所定の検出センサからの検出信号を受信したか否かを判別することにより、運転者により駐車券挿入口３３に駐車券が挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００５６】
ここで、駐車券が挿入されていなければ（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、駐車券が挿入されるまでループして待ち、その後、駐車券が挿入されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、再選択フラグがオンとなっているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００５７】
ここで、再選択フラグがオンであれば（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、所定の画像データや音声データを画像表示部３０６や音声処理部３０８に供給することにより、例えば図７（ｂ）に示すような運転者に駐車料金の決済をＤＳＲＣ決済と現金決済とのうちいずれにするかを選択するよう再度指示するメッセージを表示画面３１に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカ３２から出力したりする（ステップＳ１３）。
【００５８】
そして、ＣＰＵ３０３は、操作部３０７からの入力状態をチェックするなどして、運転者によりタッチパネルが操作されてＤＳＲＣ決済と現金決済とのうちいずれかが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００５９】
ここで、タッチパネルが操作されていなければ（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、タッチパネルが操作されるまでループして待ち、その後、タッチパネルが操作されると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ決済が選択されたか現金決済が選択されたかを判別する（ステップＳ１５）。
【００６０】
ここで、ＤＳＲＣ決済が選択されれば（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０３は、ＲＯＭ３０１に記憶されているＤＳＲＣ決済プログラムを実行することにより、ＩＣカードを用いて駐車料金を決済するＤＳＲＣ決済処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００６１】
これに対して、ステップＳ１２の処理にて再選択フラグがオフであると判別した場合や（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理にて現金決済が選択されたと判別した場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＲＯＭ３０１に記憶されている現金決済プログラムを実行することにより、現金決済処理を実行する（ステップＳ１７）。
【００６２】
図８は、ステップＳ６及びステップＳ１６のＤＳＲＣ決済処理の詳細を示すフローチャートである。このＤＳＲＣ決済処理が開始されると、ＣＰＵ３０３は、まず、図８に示すように、決済指定信号に含まれる運転者ＩＤを取得する（ステップＳ１０１）。次に、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ１０１の処理にて取得した運転者ＩＤに対応する駐車期間タイマをＲＡＭ３０２のうちから検出し、この駐車期間タイマにおけるタイマ値が示す駐車期間に対応する駐車料金をＲＯＭ３０１に記憶されている駐車料金決定用テーブルを参照して決定する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ１０１の処理にて取得した運転者ＩＤと、ステップＳ１０２の処理にて決定した駐車料金と、ＲＯＭ３０１に記憶されている事業者ＩＤと、を含む決済要求信号をネットワークを介して決済サーバ５０に送信することにより、ＩＣカードを用いた駐車料金の決済を要求する（ステップＳ１０３）。
【００６４】
このとき、決済サーバ５０の側では、ＣＰＵ５０３が路側装置３０からネットワークを介して送信された決済要求信号を受信し、この決済要求信号に含まれる運転者ＩＤと合致するものを記憶部５０９に記憶されている決済ＤＢのうちから検出する。ここで、合致する運転者ＩＤを検出した場合には、駐車料金を後日、運転者ＩＤに対応する口座から、事業者ＩＤに対応する口座に振り替えるために必要な処理を行う。その後、ＣＰＵ５０３は、駐車料金の決済の要求を受け付けたことを通知する要求受付通知信号をネットワークを介して路側装置３０に送信する。これに対して、合致する運転者ＩＤを検出できなかった場合には、駐車料金の決済の要求を拒絶したことを通知する要求拒絶通知信号をネットワークを介して路側装置３０に送信する。
【００６５】
そして、路側装置３０の側では、ＣＰＵ３０３が決済サーバ５０から要求受付通知信号及び要求拒絶通知信号のいずれかを受信したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、決済受付通知信号及び決済拒否通知信号のいずれも受信していなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、これらを受信するまで待つ。
【００６６】
その後、要求受付通知信号及び要求拒絶通知信号のいずれかを受信すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０３は、これが要求受付通知信号及び要求拒絶通知信号のいずれであるかを判別する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
ここで、要求拒絶通知信号を受信していれば（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、ＩＣカードを用いた駐車料金の決済ができなかったことを通知する決済未完通知信号を無線通信部３０５から車載装置４０に送信する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
これに対して、要求受付通知信号を受信した場合には（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ＩＣカードを用いた駐車料金の決済が完了したことを通知する決済完了通知信号を無線通信部３０５から車載装置４０に送信するとともに（ステップＳ１０７）、Ｉ／Ｏポート３０４からゲート開放指示信号をゲート装置２０に送信して、ポール２１を開放位置まで上昇させることにより、車両の退出が可能な状態に制御する（ステップＳ１０８）。
【００６９】
図９は、ステップＳ１７の現金決済処理の詳細を示すフローチャートである。この現金決済処理が開始されると、ＣＰＵ３０３は、まず、図９に示すように、駐車券挿入口３３に挿入された駐車券に記録されている駐車開始時刻を読み取った後、この駐車開始時刻と、現在の時刻と、から駐車期間を求め、この駐車期間に対応する駐車料金をＲＯＭ３０１に記憶されている駐車料金決定用テーブルを参照して決定する（ステップＳ２０１）。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ２０１の処理にて決定した駐車料金に対応する画像データや音声データを画像表示部３０６や音声処理部３０８に供給することにより、例えば図１０（ａ）に示すような運転者に駐車料金を支払うよう指示するメッセージを表示画面３１に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカ３２から出力したりする（ステップＳ２０２）。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ３０３は、運転者によりコイン投入口３４に投入されたコインをコインセレクタにて振り分けたり、紙幣挿入口３５に挿入された紙幣を紙幣リーダにて読み取ったりするなどして、運転者により支払われた金額がステップＳ２０１の処理にて決定した駐車料金に達したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
【００７２】
ここで、運転者により支払われた金額が駐車料金に達していなければ（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、支払われた金額が駐車料金に達するまでループして待ち、その後、支払われた金額が駐車料金に達すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、この支払われた金額が駐車料金よりも多いか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
【００７３】
ここで、支払われた金額が駐車料金よりも多ければ（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０３は、支払われた金額と駐車料金との差額を求め、この差額を硬貨払出装置や紙幣払出装置を用いて払出口３６から払い出す（ステップＳ２０５）。
【００７４】
ステップＳ２０４の処理にて支払われた金額と駐車料金とが同額であると判別した場合や（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を実行した後には、領収書を領収証プリンタから発行するとともに（ステップＳ２０６）、所定の画像データや音声データを画像表示部３０６や音声処理部３０８に供給することにより、例えば図１０（ｂ）に示すような現金を用いた駐車料金の決済が完了したことを報知するメッセージを表示画面３１に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカ３２から出力したりする（ステップＳ２０７）。
【００７５】
その後、ＣＰＵ３０３は、ゲート開放指示信号をＩ／Ｏポート３０４からゲート装置２０に送信して、ポール２１を開放位置まで上昇させることにより、車両の退出が可能な状態に制御する（ステップＳ２０８）。
【００７６】
また、車載装置４０の側では、ＣＰＵ４０３が路側装置３０から送信される決済選択指示信号を無線通信部４０５にて受信したことに応答して、記憶部４０９に記憶されている車側駐車料金決済プログラムを実行することにより、図１１に示す車側駐車料金決済処理が開始される。
【００７７】
この車側駐車料金決済処理が開始されると、ＣＰＵ４０３は、まず、図１１に示すように、決済選択指示信号に含まれる画像データや音声データを抽出して画像表示部４０６や音声処理部４０８に供給することにより、例えば図７（ｂ）に示すような運転者に駐車料金の決済をＤＳＲＣ決済と現金決済とのいずれにするかを選択するよう指示するメッセージを表示画面に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカから出力したりする（ステップＳ２１）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ４０３は、Ｉ／Ｏポート４０４の入力状態をチェックするなどして、路側装置３０から、タイムアウト通知信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ２２）。ここで、タイムアウト通知信号を受信していなければ（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０３は、操作部４０７からの入力状態をチェックするなどして、運転者によりタッチパネルが操作されてＤＳＲＣ決済と現金決済とのうちいずれかが選択されたか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００７９】
ここで、運転者によりタッチパネルが操作されていなければ（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０３は、ステップＳ２２の処理へとリターンして、タッチパネルが操作されるのを待ち、その後、タッチパネルが操作されると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ決済が選択されたか現金決済が選択されたかを判別する（ステップＳ２４）。
【００８０】
ここで、ＤＳＲＣ決済が選択されていれば（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０３は、ＤＳＲＣ決済を指定する決済指定信号を無線通信部４０５から路側装置３０に対して送信するとともに（ステップＳ２５）、所定の画像データや音声データを画像表示部４０６や音声処理部４０８に供給することにより、例えば図１２（ａ）に示すような運転者にＤＳＲＣ決済が選択されたことを報知するメッセージを表示画面に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカから出力したりする（ステップＳ２６）。
【００８１】
その後、ＣＰＵ４０３は、Ｉ／Ｏポート４０４の入力状態をチェックするなどして、路側装置３０から、決済完了通知信号及び決済未完通知信号のいずれかを受信したか否かを判別する（ステップＳ２７）。ここで、決済完了通知信号及び決済未完通知信号のいずれも受信していなければ（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０３は、これらを受信するまで待つ。
【００８２】
その後、決済完了通知信号及び決済未完通知信号のいずれかを受信すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０３は、これが決済完了通知信号及び決済未完通知信号のいずれであるかを判別する（ステップＳ２８）。
【００８３】
ここで、決済完了通知信号を受信していれば（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０３は、所定の画像データや音声データを画像表示部４０６や音声処理部４０８に供給することにより、例えば図１３（ａ）に示すような運転者にＤＳＲＣ決済が完了したことを報知するメッセージを表示画面に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカから出力したりする（ステップＳ２９）。
【００８４】
これに対して、決済未完通知信号を受信した場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、所定の画像データや音声データを画像表示部４０６や音声処理部４０８に供給することにより、例えば図１３（ｂ）に示すような運転者にＤＳＲＣ決済ができなかったことを報知するメッセージを表示画面に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカから出力したりする（ステップＳ３０）。
【００８５】
また、ステップＳ２４の処理にて現金決済が選択されたものと判別した場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、現金決済を指定する決済指定信号を無線通信部４０５から路側装置３０に対して送信する（ステップＳ３１）。
【００８６】
ステップＳ２２の処理にてタイムアウト通知信号を受信したと判別した場合や（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１の処理を実行した後には、所定の画像データや音声データを画像表示部４０６や音声処理部４０８に供給することにより、例えば図１２（ｂ）に示すような運転者に現金決済が選択されたことを報知するメッセージを表示画面に表示したり、このメッセージに対応する音声をスピーカから出力したりする（ステップＳ３２）。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態に係る駐車料金決済システム１によれば、路側装置３０と車載装置４０との間でＤＳＲＣ方式による無線通信が可能な領域にまで車両が進入したことに応答して、路側装置３０のＣＰＵ３０３は、ステップＳ１の処理にて、駐車料金の決済を、ＤＳＲＣ決済とするか現金決済とするかを選択するよう指示する決済選択指示信号を無線通信部３０５から車載装置４０に対して送信するとともに、ステップＳ２の処理にて選択期間の計測を開始する。
【００８８】
ここで、選択期間が経過する前に車載装置４０から決済指定信号を受信した場合（ステップＳ３；Ｎｏ、ステップＳ４；Ｙｅｓ）、この決済指定信号がＤＳＲＣ決済を指定するものであれば（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ６のＤＳＲＣ決済処理を実行することにより、ＩＣカードを用いて駐車料金を決済する。他方、無線通信部３０５にて受信した決済指定信号が現金決済処理を指定するものであれば（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ１７の現金決済処理を実行することにより、現金を用いて駐車料金を決済する。
【００８９】
これに対して、車載装置４０から決済指定信号を受信する前に選択期間が経過した場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ、ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ７の処理にてタイムアウト通知信号を無線通信部５０２から車載装置４０に送信する。このとき、車載装置４０の側では、ＣＰＵ４０３がステップＳ３２の処理にて現金決済が選択されたことを運転者に報知する。
【００９０】
その後、運転者によって路側装置３０が操作可能な範囲に車両が進入して車両検出センサ１０によって車両が検出されると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、路側装置３０のＣＰＵ３０３は、ステップＳ１３の処理にて運転者に駐車料金の決済をＤＳＲＣ決済と現金決済とのうちいずれにするかを選択するよう再度指示する。
【００９１】
このようにして、駐車料金決済システム１は、運転者が車載装置４０のタッチパネルの操作によって決済方法を選択する前に、決済方法の選択が可能な選択期間が経過した場合でも、そのまま現金決定処理に実行せず、運転者に路側装置３０のタッチパネルにて決済方法を再度選択する機会を与えることができる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。
【００９３】
なお、上記実施形態においては、ステップＳ１１で駐車券挿入を確認し、駐車券に記録されている時刻から駐車期間を算出しているが、ＤＳＲＣ決済に用いられる入庫時間を路側装置に送信することで、現金決済時の駐車料金を算出するようにしてもよい。
【００９４】
また、ステップＳ１４において、ＤＳＲＣ決済か現金決済かを路側装置３０に設けられたタッチパネルにより選択しているが、これに代えて、路側装置３０から車載装置４０に、ＤＳＲＣ決済を行なうか否かの選択画面情報をＤＳＲＣ通信を介して送信し、運転者が車載装置４０のタッチパネルの操作によって、ＤＳＲＣ決済を行なうか否かを選択するようにしてもよい。
【００９５】
上記実施形態において、ＣＰＵ３０３、４０３、及び５０３が実行するプログラムは、予めＲＯＭ３０１、４０１、及び５０１等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存の汎用コンピュータに適用することで、上記実施形態に係る路側装置３０、車載装置４０、及び決済サーバ５０として機能させてもよい。
【００９６】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えばコンピュータが読取可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等）に格納して配布してもよいし、インターネット等のネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。
【００９７】
また、上記の処理をＯＳとアプリケーションプログラムとの分担、又はＯＳとアプリケーションプログラムとの協働によって実行する場合には、アプリケーションプログラムのみを記録媒体やストレージに格納してもよい。また、搬送波にプログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）に上記プログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】駐車料金決済システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】路側装置を例示する外観図である。
【図３】路側装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】決済サーバの構成例を示すブロック図である。
【図６】路側駐車料金決済処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】路側装置の表示画面での画像表示例を示す図である。
【図８】ＤＳＲＣ決済処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】現金決済処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】路側装置の表示画面での画像表示例を示す図である。
【図１１】車側駐車料金決済処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車載装置の表示画面での画像表示例を示す図である。
【図１３】車載装置の表示画面での画像表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  駐車料金決済システム
１０  車両検出センサ
２０  ゲート装置
３０  路側装置
４０  車載装置
５０  決済サーバ
【図１】
0005186876.tif 000002
【図２】
0005186876.tif 000003
【図３】
0005186876.tif 000004
【図４】
0005186876.tif 000005
【図５】
0005186876.tif 000006
【図６】
0005186876.tif 000007
【図７】
0005186876.tif 000008
【図８】
0005186876.tif 000009
【図９】
0005186876.tif 000010
【図１０】
0005186876.tif 000011
【図１１】
0005186876.tif 000012
【図１２】
0005186876.tif 000013
【図１３】
0005186876.tif 000014