(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（２）の左右一側には、作物体（イ）の葉部を挟持し、後方上部へ移送して圃場から引き抜く引抜移送装置（２８，２８）と、該引抜移送装置（２８，２８）から作物体（イ）を引継いで挟持移送中に首揃えする首揃移送装置（３３，３３）と、該首揃移送装置（３３，３３）から首揃え済みの作物体（イ）をタッピング移送装置（３４，３４）で引継ぎ、該タッピング移送装置（３４，３４）で挟持移送中の作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置（１２，１２）と、該葉切断装置（１２，１２）で切断した葉部を挟持移送する葉移送装置（３５，３５）とを設けた作物収穫機において、
車台（７）にエンジン（７ｂ）を設け、前記車台（７）の後部に該エンジン（７ｂ）の駆動力が入力される伝動機構（１７ａ）を内装する伝動ケース（１７）を設け、該伝動ケース（１７）の後側に第１伝動機構（３０ａ）を内装した第２伝動ケース（３０）を設け、該第２伝動ケース（３０）の前方上部に前記引抜移送装置（２８，２８）を該第１伝動機構（３０ａ）の動力によって回転駆動させる第２伝動機構（３１ａ）を内装した支持ケース（３１）を前上がり傾斜姿勢で設け、該支持ケース（３１）の上端部から該支持ケース（３１）内の第２伝動機構（３１ａ）を介して引抜移送装置（２８，２８）の移送終端部側を連動する構成とし、前記第２伝動ケース（３０）の上方に第３伝動機構（３８ｂ）を内装した下伝動装置（３８）を設け、該第３伝動機構（３８ｂ）に首揃移送装置（３３，３３）を連動させ、該下伝動装置（３８）の上側で且つ首揃移送装置（３３，３３）の後側に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動するタッピング移送装置（３４，３４）を設け、該タッピング移送装置（３４，３４）の上方に、前記第３伝動機構（３８ｂ）の後支持軸（３８ｃ）により回転駆動する葉移送装置（３５，３５）を前記タッピング装置（３４，３４）の上方に所定間隔をおいて平行状態に設け、前記首揃移送装置（３３，３３）よりも後側に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動する葉切断装置（１２，１２）を設け、
前記引抜移送装置（２８，２８）の下側に受板（１９ａ）を設け、該受板（１９ａ）に作物体（イ）を首揃移送装置（３３，３３）に案内する補助ガイド装置（３７）を回動自在に設け、
前記受板（１９ａ）と首揃移送装置（３３，３３）の支持プレート（３９）を連結する支持杆（３３ａ）を設け、該支持杆（３３ａ）の下端部に設ける第１取付板（３３ｂ）を受板（１９ａ）に取り付け、該支持杆（３３ａ）の上端部に設ける第２取付板（３３ｂ）または支持杆（３３ａ）の上下中間部に設ける第３取付板（３３ｂ）を前記支持プレート（３９）に取り付けて首揃移送装置（３３，３３）を上下位置調節自在に構成し、
前記下伝動装置（３８）の前部に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動する回転軸（４６）を設け、前記葉切断装置（１２，１２）に取付ボス（４４ａ）を設け、該取付ボス（４４ａ）を回転軸（４６）の上端部または下端部に選択的に装着可能に構成したことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
前記首揃移送装置（３３，３３）を、前プーリ（３９ａ，３９ａ）と後プーリ（３９ｂ，３９ｂ）と作用側テンションプーリ（４０ａ，４０ａ）と非作用側テンションプーリ（４０ｂ，４０ｂ）に移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）を巻回して構成し、
該前プーリ（３９ａ，３９ａ）を前後摺動させて移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の張力を調節するテンション装置（４０ｃ，４０ｃ）を設けると共に、前記非作用側テンションプーリ（４０ｂ，４０ｂ）を機体内側または外側に摺動させて移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の張力を調節する横テンション装置（４９，４９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記車台（７）の右側部に作物体（イ）を収容する収容箱（１５）を載置する受台（１５ａ）を設け、
前記車台（７）の左側部で且つ引抜移送装置（２８，２８）の左側部に支持板（５１）を設け、該支持板（５１）に回動具（５１ａ）を介して空回収箱（１５ｂ）を載置する補助受台（５０）を折り畳み自在に設け、該補助受台（５０）を前側上部から後側下部に傾斜する後下がり傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項１または２記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右両側の作物体を挟持移送する引抜移送装置から作物体を引継いで挟持移送し、作物体の首揃えする首揃移送装置から首揃え済みの作物体を引継ぎ、タッピング移送装置で挟持移送中の作物体の葉部を葉切断装置で切断する切断位置を変更する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
人参やカブ等の根菜類を収穫する作物収穫機として、作物収穫機の一方側の横側前部に設けた左右両側の引起装置で根菜類の葉部を引き起こし、各掘起装置で圃場の畝部に植付けた根菜類の周囲の土を掘り起こし、土中から掘り起された根菜類の葉部を引抜移送装置で挟持して引き抜いて後方上部へ移送し、引抜移送装置の後方上部に到達すると首揃移送装置に根菜類の上部が接触して葉部の切断位置を揃える首揃えを行い、首揃え済みの根菜類を左右両側のタッピング移送装置で挟持すると共に、その移送途中位置で左右両側の葉移送装置で挟持し、タッピング移送装置及び葉移送装置での移送中に首揃移送装置の後側に設けた葉切断装置により葉部の所定位置が切断するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の作物収穫機では、人参等の葉部が可食部でなく、収穫時に葉部全体の除去が必要な根菜類の収穫を適切に行うことができるが、カブ等の葉部が可食部であり、収穫時に葉部の上部側のみ切断する根菜類の収穫を適切に行えないという問題がある。
このため、人参とカブの収穫作業に別々の作物収穫機が必要となり、収穫作業のコストが高くなる問題がある。
本件発明は、上記の問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１に記載の発明は、走行車両（２）の左右一側には、作物体（イ）の葉部を挟持し、後方上部へ移送して圃場から引き抜く引抜移送装置（２８，２８）と、該引抜移送装置（２８，２８）から作物体（イ）を引継いで挟持移送中に首揃えする首揃移送装置（３３，３３）と、該首揃移送装置（３３，３３）から首揃え済みの作物体（イ）をタッピング移送装置（３４，３４）で引継ぎ、該タッピング移送装置（３４，３４）で挟持移送中の作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置（１２，１２）と、該葉切断装置（１２，１２）で切断した葉部を挟持移送する葉移送装置（３５，３５）とを設けた作物収穫機において、車台（７）にエンジン（７ｂ）を設け、前記車台（７）の後部に該エンジン（７ｂ）の駆動力が入力される伝動機構（１７ａ）を内装する伝動ケース（１７）を設け、該伝動ケース（１７）の後側に第１伝動機構（３０ａ）を内装した第２伝動ケース（３０）を設け、該第２伝動ケース（３０）の前方上部に前記引抜移送装置（２８，２８）を該第１伝動機構（３０ａ）の動力によって回転駆動させる第２伝動機構（３１ａ）を内装した支持ケース（３１）を前上がり傾斜姿勢で設け、該支持ケース（３１）の上端部から該支持ケース（３１）内の第２伝動機構（３１ａ）を介して引抜移送装置（２８，２８）の移送終端部側を連動する構成とし、前記第２伝動ケース（３０）の上方に第３伝動機構（３８ｂ）を内装した下伝動装置（３８）を設け、該第３伝動機構（３８ｂ）に首揃移送装置（３３，３３）を連動させ、該下伝動装置（３８）の上側で且つ首揃移送装置（３３，３３）の後側に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動するタッピング移送装置（３４，３４）を設け、該タッピング移送装置（３４，３４）の上方に、前記第３伝動機構（３８ｂ）の後支持軸（３８ｃ）により回転駆動する葉移送装置（３５，３５）を前記タッピング装置（３４，３４）の上方に所定間隔をおいて平行状態に設け、前記首揃移送装置（３３，３３）よりも後側に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動する葉切断装置（１２，１２）を設け、前記引抜移送装置（２８，２８）の下側に受板（１９ａ）を設け、該受板（１９ａ）に作物体（イ）を首揃移送装置（３３，３３）に案内する補助ガイド装置（３７）を回動自在に設け、前記受板（１９ａ）と首揃移送装置（３３，３３）の支持プレート（３９）を連結する支持杆（３３ａ）を設け、該支持杆（３３ａ）の下端部に設ける第１取付板（３３ｂ）を受板（１９ａ）に取り付け、該支持杆（３３ａ）の上端部に設ける第２取付板（３３ｂ）または支持杆（３３ａ）の上下中間部に設ける第３取付板（３３ｂ）を前記支持プレート（３９）に取り付けて首揃移送装置（３３，３３）を上下位置調節自在に構成し、前記下伝動装置（３８）の前部に前記第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動する回転軸（４６）を設け、前記葉切断装置（１２，１２）に取付ボス（４４ａ）を設け、該取付ボス（４４ａ）を回転軸（４６）の上端部または下端部に選択的に装着可能に構成したことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【０００５】
請求項２の発明においては、前記首揃移送装置（３３，３３）を、前プーリ（３９ａ，３９ａ）と後プーリ（３９ｂ，３９ｂ）と作用側テンションプーリ（４０ａ，４０ａ）と非作用側テンションプーリ（４０ｂ，４０ｂ）に移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）を巻回して構成し、該前プーリ（３９ａ，３９ａ）を前後摺動させて移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の張力を調節するテンション装置（４０ｃ，４０ｃ）を設けると共に、前記非作用側テンションプーリ（４０ｂ，４０ｂ）を機体内側または外側に摺動させて移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の張力を調節する横テンション装置（４９，４９）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機としたものである。
請求項３記載の発明においては、前記車台（７）の右側部に作物体（イ）を収容する収容箱（１５）を載置する受台（１５ａ）を設け、前記車台（７）の左側部で且つ引抜移送装置（２８，２８）の左側部に支持板（５１）を設け、該支持板（５１）に回動具（５１ａ）を介して空回収箱（１５ｂ）を載置する補助受台（５０）を折り畳み自在に設け、該補助受台（５０）を前側上部から後側下部に傾斜する後下がり傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項１または２記載の作物収穫機としたものである。
【０００６】
【発明の作用】
請求項１記載の発明において、人参（イ）の収穫作業を行う際には、作物収穫機を走行車両（２）によって圃場を走行させ、この走行車両（２）の一方側の横側前部より、順次設けた左右両側の引起装置で人参（イ）の葉部を引き起こし、各掘起装置で人参（イ）の植付畦を掘り起こすとともに、掘り起こされた人参（イ）の葉部を機体左右一側の引抜移送装置（２８，２８）で挟持して機体後方上部へ移送することによって引き抜き、この引抜移送装置（２８，２８）の後方上部でこの人参（イ）を引抜移送装置（２８，２８）の下側に設けた補助ガイド装置（３７）で案内し、上下方向を所定位置に固定して設けた首揃移送装置（３３，３３）に引き継がせ、この引き継がれた人参（イ）を挟持移送中に首揃移送装置（３３，３３）によって首揃えし、首揃え済みの人参（イ）はタッピング移送装置（３４，３４）と左右両側の葉移送装置（３５，３５）へと引き継がれ、挟持移送中に首揃移送装置（３３，３３）の後側で且つタッピング移送装置（３４，３４）の下側に配置した、左右両側の下伝動装置（３８）の支持メタルで支持すると共に、この支持メタルの下側部に取り付けた葉切断装置（１２，１２）により、人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部の所定位置が切断される。葉部切断済み人参（イ）は下部へ下落して、後工程処理装置へ供給されて、後工程処理される。又、切断済み葉部はタッピング移送装置（３４，３４）及び葉移送装置（３５，３５）で後方へ挟持移送されて、移送終端部から圃場へ排出される。
そして、収穫する作物体（イ）がカブ等の葉部の高い位置を切断する必要のある作物体（イ）である場合、前記首揃移送装置（３３，３３）の後側で且つタッピング移送装置（３４、３４）の下側に、下伝動装置（３８）の下側で且つタッピング移送装置（３４，３４）の下方へ配置する葉切断装置（１２，１２）を取り外し、タッピング移送装置（３４，３４）の上方に葉切断装置（１２，１２）を組替えて収穫作業する。首揃移送装置（３３，３３）から、首揃え済みの作物体（イ）はタッピング移送装置（３４，３４）と葉移送装置（３５，３５）とによって引継ぎされて、挟持移送中に首揃移送装置（３３，３３）の後側で且つタッピング移送装置（３４，３４）の上側へ配置した葉切断装置（１２，１２）によって作物体（イ）の首部から所定位置上部位置である葉部の高い位置を切断する。そして、葉部切断済みの作物体（イ）及び切断済みの葉部は、夫々後処理される。
また、引抜移送装置（２８，２８）で後方上部へ移送するカブ等の葉部の高い位置を切断する必要のある作物体（イ）を移送経路の後方上部で引継ぎ、挟持移送する左右両側の首揃移送装置（３３，３３）を葉切断装置（１２，１２）に対して上下移動自在に設けたことによって、この首揃移送装置（３３，３３）を下方の所定位置へ下降操作して下方部の所定位置へ組み換えると、作物体（イ）はこの首揃移送装置（３３，３３）で挟持移送中に首揃えされ、この首揃え済みの作物体（イ）はタッピング移送装置（３４，３４）と葉移送装置（３５，３５）とで引継ぎされて、挟持移送中に首揃移送装置（３３，３３）の後側で、この首揃移送装置（３３，３３）よりも所定位置上部位置で且つタッピング移送装置（３４，３４）の下側に配置した、左右両側の葉切断装置（１２，１２）によって、作物体（イ）の首部から所定位置上部位置である葉部の高い位置が切断される。葉部切断済みの作物体（イ）及び切断済みの葉部は、夫々後処理される。
【０００７】
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、首揃移送装置（３３，３３）を下方に移動させてカブ等の作物体（イ）の首揃えを行うときは、テンション装置（４０ｃ）を前側に摺動させて前プーリ（３９ａ，３９ａ）を前方に移動させると共に、横テンション装置（４９，４９）を機体内側に摺動させて非作用側テンションプーリ（４０ｂ，４０ｂ）を移動させることにより、首揃移送装置（３３，３３）の前後長さを長くして、適切な位置で作物体（イ）を引き継いで首揃移送することができる。
請求項３に記載の発明においては、補助受台（５０）を回動具（５１ａ）を介して支持板（５１）に折り畳み自在に装着したことにより、路上走行時や不要な際に折り畳むことができる。
また、補助受台（５０）を前側上部から後側下部に傾斜する後下がり傾斜姿勢としたことにより、補助受台（５０）に載置した空収容箱（１５ｂ）を後方下部に滑り落とすことができる。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、首揃移送装置（３３，３３）の後側に葉切断装置（１２，１２）を設けたことによって、作物体（イ）の葉部を適切な切断位置で切断することができる。
また、引抜移送装置（２８，２８）の下側の受板（１９ａ）に作物体（イ）を案内する補助ガイド装置（３７）を設けたことによって、作物体（イ）を首揃移送装置（３３，３３）に移送することができるので、作物体（イ）の葉部を適切な切断位置で切断できる。
そして、支持杆（３３ａ）の上端部の第１取付板（３３ｂ）または上下中央部の第２取付板（３３ｂ）を首揃移送装置（３３，３３）の支持プレート（３９）に取り付けることにより、首揃移送装置（３３，３３）の上下位置を変更することができるので、作物体（イ）の葉部の切断位置に合わせた首揃移送が行われ、作物の商品価値が向上する。
また、葉切断装置（１２，１２）に取付ボス（４４ａ）を設け、この取付ボス（４４ａ）を第３伝動機構（３８ｂ）によって回転駆動する回転軸（４６）の上端部または下端部に選択的に装着可能に構成したことにより、作物体（イ）の葉部の切断位置に合わせた葉部の切断を行うことができるので、葉部が不要な作物体（イ）から葉部を作業者が除去する必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
そして、葉部が必要な作物体（イ）の葉部は、上部のみ切断されるので、商品価値が維持される。
さらに、一つの作物収穫機で葉部の切断位置の異なる作物体（イ）の収穫作業を行うことができるので、作物体（イ）の収穫作業のコストダウンが図られる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、請求項１記載の発明の効果に加えて、首揃移送装置（３３，３３）の前後長さを変更することができるので、作物体（イ）を適切な位置で引き継いで首揃移送することができるので、作物体（イ）の葉部の切断位置が揃えられ、作物体（イ）から葉部を作業者が除去する必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
また、葉部が必要な作物体（イ）の葉部は、上部のみ切断されるので、商品価値が維持される。
請求項３に記載の発明においては、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、路上走行時や不要な際に補助受台（５０）を折り畳むことができる。
また、補助受台（５０）を前側上部から後側下部に傾斜する後下がり傾斜姿勢としたことにより、補助受台（５０）に載置した空収容箱（１５ｂ）を後方下部に滑り落とすことができるので、機体後側の作業者は空収容箱（１５ｂ）を取り出すために動く必要が無く、作業者の労力が軽減される。
さらに、作業者が空収容箱（１５ｂ）を取り出す上下位置を低くすることができるので、作業者の労力がいっそう軽減される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）、又はカブ（イ）であったとすると、畦に植付けた人参（イ）、又はカブ（イ）を圃場から引抜きして挟持移送中の引抜移送装置２８、２８から引継ぎして挟持移送中に首揃えする左右両側で上下移動自在に設けた首揃移送装置３３と、首揃え済み作物体（イ）を引継ぎして、挟持移送する左右両側のタピング移送装置３４と、首揃移送装置３３、３３の後方部で、タッピング移送装置３４の上下両側に組替え可能に左右両側に設けて、首揃え済みの人参（イ）、又はカブ（イ）の首部上側の所定位置で葉部を切断する葉切断装置１２、１２等を設けた構成である。これら首揃移送装置３３、３３、及び葉切断装置１２、１２等を主に図示して説明する。
【００１２】
前記作物収穫機１は、図１〜図１１で示す如く走行車両２の左横外側部には、作物収穫装置３を設け、この作物収穫装置３は前部の左右両側に、引起装置４と、掘起装置５と、揺動装置１０と、左右両側の引抜移送装置２８と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等よりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）、又はカブ（イ）を受け、右横上部へ移送する横移送装置１１と、方向変換移送装置１４と、この方向変換移送装置１４の後側には、目視選別する主選別移送コンベア１３等よりなる構成である。
【００１３】
前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の右側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して、各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。又、このエンジン７ｂにより、作物収穫装置３の各部を回転駆動する構成である。走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄの伝動経路中には、出力回転数に基づく走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１４】
前記車台７の上側の後部には、後逑する葉切断装置１２、１２で人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する下部切断装置４７で根部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）、又はカブ（イ）は後逑するタッピング移送装置３４、３４から落下供給を受け、操縦席９側の右横外側の上部へ向けて回転駆動する波形状で所定巾の移送ベルト１１ａ等を張設してなる横移送装置１１を設けた構成である。
【００１５】
前記横移送装置１１の下手側（右横側）には、この横移送装置１１の移送ベルト１１ａから人参（イ）、又はカブ（イ）を引継ぎする所定巾の移送ベルト１４ａと、この移送ベルト１４ａの上側には、移送方向を変換するローラ１４ｂとよりなる方向変換移送装置１４、及び所定巾で所定間隔に軸支した移送ローラ１３ａを設けた主選別移送コンベア１３を、方向変換移送装置１４の後側で、左右横方向に配設した構成である。この主選別移送コンベア１３で引継ぎ移送中に、車台７の後側の作業者により、異形状、及び傷のついた品物を、目視選別する構成である。選別済みの良品の人参（イ）、又はカブ（イ）は移送終端部まで移送され、受台１５ａ上側へ載置した収容箱１５内へ落下供給される構成である。
【００１６】
前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１７】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００１８】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側、及び上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。左側のこの引起チエン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チエン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００１９】
前記右側の引起装置４の引起ケース２１の前部には、図３、及び図４で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図４で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。
【００２０】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図４で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部を設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００２１】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図４で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００２２】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａの掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）、又はカブ（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）、又はカブ（イ）が掘起され、左右両側の引抜移送装置２８で人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中に移送始端部でこの人参（イ）、又はカブ（イ）は引抜かれる構成である。
【００２３】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２４】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各引抜移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２５】
前記作物収穫装置３の引抜移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この引抜移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２６】
前記引抜移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記引抜移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）、又はカブ（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００２７】
前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００２８】
前記引抜移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図６〜図８で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００２９】
前記スターホイル２９ａの外周部は、図７で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）、又はカブ（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００３０】
前記人参下部切断装置４７は、図４で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００３１】
前記人参下部切断装置４７は、図４で示す如く各引抜移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）、又は小径のカブ（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）、又はカブ（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）、又は大径のカブ（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）、又はカブ（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端、又はカブ（イ）の根部先端部の所定位置を切断する構成である。
【００３２】
前記根菜搬送装置６は、図４で示す如く左右両側の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）、又はカブ（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３３】
前記首揃移送装置３３は、引抜移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、図２で示す如く上下移動自在に左右両側に設けている。首揃移送装置３３の上部位置のときの移送終端は伝動ケース３０の下側に設けると共に、タッピング移送装置３４の下側に設けた伝動機構３８ｂを内装した上・下伝動ケース３８ａ，３８ａよりなる、この下伝動装置３８へ装着すると共に、移送始端部は支持プレート３９と、受板１９ａとの間を接続する支持杆３３ａの上端部の取付板３３ｂへ支持プレート３９の横側面の移送始端部をボルト、及びナット等で装着して支持した構成である。
【００３４】
前記首揃移送装置３３は、図２で示す如く人参（イ）を収穫作業のときには、上方部へ位置させて、首揃した人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部を葉切断装置１２で切断すべく設けると共に、引抜移送装置２８の下側の受板１９ａに設けた補助ガイド装置３７の補助ガイド杆３７ａを回動自在に設けた、この補助ガイド杆３７ａを首揃移送装置３３の下側へ位置させるべく回動操作する構成である。又、カブ（イ）を収穫作業のときは、カブ（イ）は一般家庭では葉部を食することが多く、このために、葉部の高い位置を切断する必要があり、首揃移送装置３３を葉切断装置１２に対して下方へ移動操作して、支持杆３３ａの上下方向略中央部に設けた取付板３３ｂ位置へ下降させて、首揃移送装置３３の支持プレート３９の横側面の移送始端部を中央の取付板３３ｂへボルト、及びナットで装着すると共に、下伝動ケース３８ｂの外側面と、首揃移送装置３３の支持プレート３９と上側面との間に接続板３３ｃを設け、両者を接続すると共に、首揃移送装置３３の移送始・終端部を支持した構成である。
【００３５】
人参（イ）以外のカブ（イ）を収穫作業するときは、前記引抜移送装置２８、２８で後方上部へ挟持移送するカブ（イ）を後方上部で引継ぎして、挟持移送する首揃移送装置３３、３３を切断装置１２、１２に対して、下方の所定位置へ下降操作してセットし、この首揃移送装置３３、３３で移送中に首揃えされ、この首揃え済みカブ（イ）はタッピング移送装置３４、３４と、葉移送装置３５、３５とで引継ぎされ、挟持移送中に首揃移送装置３３、３３の後側で、この首揃移送装置３３、３３より、所定位置上部で、タッピング移送装置３４、３４の下側に設けた葉切断装置１２、１２により、カブ（イ）の首部から所定位置上部位置で葉部の高い位置が切断される。これにより、人参（イ）と、カブ（イ）との二種類の作物収穫作業ができて、便利であると共に、二種類の作物体（イ）を収穫する作物収穫機１は、人参（イ）専用、及びカブ（イ）専用の作物収穫機１を必要としなくなり、大幅なコスト低減が可能である。
【００３６】
前記首揃移送装置３３は、図１０、及び図１１で示す如く左右両側に正面視コ字形の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設け、この後プーリ３９ｂを全長を長くして設けた後支持軸３９ｆの上部と下端部に移動自在に設け、上部と、下端部との所定位置への固定はピン等を挿入して所定位置へ固定して設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００３７】
前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｃ）位置は、図１１で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）、又はカブ（イ）から落下する藁屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への進入を防止する構成である。
【００３８】
前記前プーリ３９ａは、図１０で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００３９】
前記首揃移送装置３３は、各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）、又はカブ（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００４０】
前記タッピング移送装置３４は、図１、及び図２で示す如く下伝動装置３８の上側に設け、この下伝動装置３８の伝動機構３８ｂで回転駆動する構成である。又、タッピング移送装置３４は首揃移送装置３３の上側へ所定間隔を設けて、略平行状態で左右両側に配設すると共に、移送始端部はこの首揃移送装置３３の前後方向略中央部へ位置させて配設した構成である。
【００４１】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、この後プーリ４２ｂは下伝動装置３８の伝動機構３８ｂの後支持軸３８ｃへ回転自在に軸支して設け、この各後プーリ４２ｂの回転駆動により、各移送ベルト４２ｃが回転駆動する構成である。左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して後方へ移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００４２】
前記葉移送装置３５は、図１、及び図２で示す如くタッピング移送装置３４の上側に設け、下伝動装置３８の伝動機構３８ｂを介して、上伝動装置４１へ内装した後支持軸３８ｃで回転駆動する構成である。又、葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側へ所定間隔を設けて平行状態で左右両側に配設すると共に、移送始端部はこのタッピング移送装置３４の移送始端部より、後方部に位置させて配設した構成である。
【００４３】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、この後プーリ４３ｃは上伝動装置４１に内装した後支持軸３８ｃへ回転自在に軸支して設け、この各後プーリ４３ｃの回転駆動により、各移送ベルト４３ｃが回転駆動する構成である。左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）、又はカブ（イ）の葉部を挟持して後方へ移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して後方へ移送する構成である。又、後逑する左右両側に設けた葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の両者で移送終端部まえ挟持移送して、移送終端部から圃場へ落下排出する構成である。
【００４４】
前記葉切断装置１２は、図１で示す如く各下伝動装置３８の各上・下伝動ケース３８ａ，３８の前部には、上方へ突出する前支持メタル４５に設け、この前支持メタル４５へ回転軸４６を回転自在に内装して設け、この回転軸４６は下伝動装置３８の伝動機構３８ｂで回転駆動する構成である。左右両側に設けた葉切断装置１２は各首揃移送装置３３の後側で、この首揃移送装置３３の下側面部の所定距離上部位置で、首揃済み人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部を切断する位置か、又はタッピング移送装置３５の上側面部の所定距離上部位置で、首揃済みカブ（イ）の首部より、所定位置上部位置の葉部の高い位置を切断する位置かに組替えできる構成である。
【００４５】
前記左右両側の葉切断装置１２の切断刃４４は取付ボス４４ａへ複数本のボルト等により、装着した構成である。この切断刃４４の取付ボス４４ａを、前支持メタル４５に設けた回転軸４６の下端部へ挿入してナット４４ｂで装着すると、人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部を切断する位置へセットした状態になる構成である。又、回転軸４６の上端部へ挿入してナット４４ｂで装着すると、カブ（イ）の首部より所定位置上部位置の葉部の高い位置を切断する位置へ組替えてセットした状態になる構成である。
【００４６】
前記葉切断装置３５の左右両側の切断刃４４を、回転軸４６の上・下端部で、タッピング移送装置３４の下側、又は上側へ組替え可能に構成したことにより、カブ（イ）は葉部を食することが多いが、カブ（イ）の葉部の高い位置を切断すべく、この切断刃４４を上部へ組替えることにより、カブ（イ）の葉部の高い位置を切断することができる構成である。
【００４７】
前記左右両側の切断刃４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置４４と、各葉移送装置３５とで引継ぎして、挟持移送する人参（イ）の首部のすべく上側の葉部、又はカブ（イ）の首部の所定位置上部位置の葉部の高い位置を切断する構成である。
【００４８】
左右両側の前記葉切断装置１２の切断刃４４は、首揃移送装置３３の後側で、首揃え済み人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部を切断するときは、タッピング移送装置３４の下側へ組替えすると共に、首揃え済みカブ（イ）の首部の所定位置上部位置の葉部の高い位置を切断するときには、このタッピング移送装置３４の上側へ組替する構成であることにより、人参（イ）と、カブ（イ）との二種類の作物体（イ）を、一種類の作物収穫機１で収穫することができて、便利であると共に、二種類の作物収穫機１を必要としなくなり、大幅なコスト低減ができる。
【００４９】
左右両側の前記葉切断装置１２の切断刃４４で切断された人参、又はカブ（イ）はタッピング移送装置３４、３４から落下して、横移送装置１１の移送ベルト１１ａ上へ供給され、この移送ベルト１１ａで横方向上部へ移送されて、方向変換移送装置１４から主選別移送コンベア１３で引継ぎされ、この主選別移送コンベア１３で移送中に、良品と、不良品とに車台７後側の作業者により、目視選別されて、良品は横方向へ移送され、移送始端部から車台７上側に載置した収容箱１５内へ移送供給されて一時緒留される。又、選別して抜取りした不良品は車台７上側の後端部に載置した収容箱１５内へ作業者により、供給されて一時貯留される。
【００５０】
左右両側の首揃移送装置３３の非作用側テンションプーリ４０ｂは、図１２、及び図１３で示す如く横テンション装置４９の横テンションアーム４９ａの前端部に軸支して設けると共に、このテンションアーム４９ａに設けた移動用ボルト４９ｂの操作により、非作用側テンションプーリ４０ｂを外側、又は内側へ移動自在な構成であり、この横テンション装置４９を外側への移動操作、及びテンション装置４０ｃを後側への移動操作により、前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、複数個の作用側テンションプーリ４０ａ、非作用側テンションプーリ４０ｂとに掛け渡した移送ベルト３９ｃは前後方向は短くなり、人参（イ）を収穫作業時には、この前後方向を短くして移送ベルト３９ｃを張設した首揃移送装置３３、３３の上下位置は、葉切断装置１２、１２の近傍位置へ位置させて配設し、人参（イ）の首部のすぐ上側の葉部を、葉切断装置１２、１２で切断する構成である。
【００５１】
前記横テンション装置４９を内側へ移動操作、及びテンション装置４０ｃを前側への移動操作により、移送ベルト３９ｃは前後方向に長くなり、カブ（イ）を収穫作業時には、この前後方向を長くして移送ベルト３９ｃを張設した首揃移送装置３３、３３は、葉切断装置１２、１２の所定位置下部へ位置させて配設し、カブ（イ）の首部の所定位置上部位置の葉部の高い位置を、葉切断装置１２、１２、で切断する構成である。
【００５２】
これにより、前記首揃移送装置３３、３３を下方部へ組替えしたときであって、この首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃを前方へ伸張させることができ、これにより、引抜移送装置２８、２８で移送中のカブ（イ）を、首揃移送装置３３、３３へ確実に引継ぎすることができる。又、一種類の作物収穫機１で二種類作物である人参（イ）、又はカブ（イ）を収穫することができて便利であると共に、大幅なコスト低減が可能である。
【００５３】
前記作物収穫装置３の左側部には、図１４、及び図１５で示す如く補助受台５０を前方上部から後方下部へ所定角度で傾斜させて設け、この補助受台５０の上側には、空収容箱１５ｂを載置する構成である。前記補助受台５０は左右両側、及び前後両側には、落下防止杆５０ａを設けると共に、補助受台５０を支持する車台７上側に設けた支持板５１には、この補助受台５０を下部へ回動する回動具５１ａを設け、路上走行時、及び使用しない時には、折り畳みする構成である。
【００５４】
前記空収容箱１５ｂを載置する補助受台５０は後方下部へ傾斜させて設けたことにより、この空収容箱１５ｂは後方下部へ滑り落ちることにより、後方部の作業者は動くことなく、容易に空収容箱１５ｂへ手が届き、この空収容箱１５ｂの移動が容易である。又、空収容箱１５ｂの高さ位置が低いことにより、この空収容箱１５ｂの移動が容易であり、更に腕の疲れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  切断刃部の一部断面した拡大側面図
【図２】  首揃装置部の一部断面した拡大側面図
【図３】  作物収穫機の全体平面図
【図４】  作物収穫機の作業時の全体側面図
【図５】  作物収穫機の非作業時の全体側面図
【図６】  移送装置の拡大平面図
【図７】  スターホイル部の拡大平面図
【図８】  スターホイル取付部の拡大正断面図
【図９】  移送装置部のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図１０】  首揃移送装置部の拡大平面図
【図１１】  図１１のＡ−Ａ断面図
【図１２】  他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大平面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大側面図
【図１４】  他の実施例を示す図で、補助受台部の拡大側面図
【図１５】  他の実施例を示す図で、補助受台部の拡大平面図
【符号の説明】
２        走行車両
７        車台
７ｂ      エンジン
１２      葉切断装置
１５      受台
１５ａ    収容箱
１５ｂ    空収容箱
１７      伝動ケース
１９ａ    受板
２８      引抜移送装置
３０      第２伝動ケース
３０ａ    第１伝動機構
３１      支持ケース
３１ａ    第２伝動機構
３３      首揃移送装置
３３ａ    支持杆
３３ｂ    第１、第２、第３取付板
３４      タッピング移送装置
３５      葉移送装置
３７      補助ガイド装置
３８      下伝動装置
３８ｂ    第３伝動機構
３８ｃ    支持軸
３９      支持プレート
３９ａ    前プーリ
３９ｂ    後プーリ
３９ｃ    移送ベルト
４０ａ    作用側テンションプーリ
４０ｂ    非作用側テンションプーリ
４０ｃ    テンション装置
４４ａ    取付ボス
４６      回転軸
４９      横テンション装置
５０      補助受台
５１      支持板
５１ａ    回動具
イ        作物体（人参、又はカブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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