(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲線が第１平面で伸長する第１ヘアスプリング（３、３’）と、曲線が前記第１平面に平行な第２平面で伸長する第２ヘアスプリング（５、５’）と、直列の二重ひげぜんまい（１、１’）を形成するように前記第１ヘアスプリング（３、３’）の曲線の一端を、前記第２ヘアスプリング（５、５’）の曲線の一端に固着する取付部材（４、４’）とを含むひげぜんまい（１、１’）であって、前記第１ヘアスプリング（３、３’）の曲線、及び前記第２ヘアスプリング（５、５’）の曲線が各々、連続可変ピッチを含み、かつ前記取付部材（４、４’）の突起の中央平面を通過し、かつ前記第１及び第２平面に平行な直線（Ａ）に対して対称であること、及び収縮及び拡張中に質量中心の移動を減少させるために、各曲線が、関係：
【数１】
0005350441.tif 000019
ここで、Ｐx(n)はｘ軸方向のｎ次ひげぜんまいモーメントであり、Ｐy(n)はｙ軸方向のｎ次ひげぜんまいモーメントである、
を遵守することを特徴とするひげぜんまい（１、１’）。
【請求項２】
収縮及び拡張中に質量中心の移動を更に減少させるように、各曲線が、次の関係：
【数２】
0005350441.tif 000020
も遵守することを特徴とする請求項１に記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項３】
収縮及び拡張中に質量中心の移動を更に減少させるように、各曲線が、次の関係：
【数３】
0005350441.tif 000021
も遵守することを特徴とする請求項２に記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項４】
収縮及び拡張中に質量中心の移動を更に減少させるように、各曲線が、次の関係：
【数４】
0005350441.tif 000022
も遵守することを特徴とする請求項３に記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項５】
収縮及び拡張中に質量中心の移動を更に減少させるように、各曲線が、次の関係：
【数５】
0005350441.tif 000023
も遵守することを特徴とする請求項４に記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項６】
収縮及び拡張中に質量中心の移動を更に減少させるように、各曲線が、次の関係：
【数６】
0005350441.tif 000024
も遵守することを特徴とする請求項５に記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項７】
前記取付部材（４’）の質量によって形成される不平衡を補償するように、各ヘアスプリング（３’、５’）が、少なくとも１つの釣り合いおもり（８’、９’）を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のひげぜんまい（１’）。
【請求項８】
シリコンから形成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項９】
温度変化及び機械的衝撃に対する感度を制限するように、二酸化ケイ素で被覆された少なくとも一部を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のひげぜんまい（１、１’）。
【請求項１０】
慣性を含む時計用の共振器であって、前記慣性が、請求項１から９のいずれかに記載のひげぜんまいと協働することを特徴とする共振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その曲率により、実質的に固定された質量中心による展開が可能になる、ばねテンプ共振器を形成するために使用されるひげぜんまいに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２及び３は、それぞれ３つの部品、２つの部品又は単一の部品を使用するマイクロマシニング可能な材料で作られた曲線隆起部を有するひげぜんまいをいかにして製造するかを説明している。これらの文献は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
末端曲線の理論曲率を決定するために、フィリップス（Ｐｈｉｌｌｉｐｓ）の基準を適用することが知られている。しかしながら、フィリップスの基準は実際のところ、更に低い速度変化が必要な場合に、必ずしも満足できない近似法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第２１８４６５２号明細書
【特許文献２】欧州特許第２１９６８６７号明細書
【特許文献３】欧州特許第２１０５８０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
収縮及び拡張したひげぜんまいの質量中心の移動を減少させ得る所定の条件を遵守するひげぜんまいを提案することによって、前述の欠点の一部あるいは全部を克服することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
それ故に、本発明は、曲線が第１平面で伸長する第１ヘアスプリングと、曲線が第１平面に平行な第２平面で伸長する第２ヘアスプリングと、直列の二重ひげぜんまいを形成するように第１ヘアスプリングの曲線の一端を、第２ヘアスプリングの一端に固着する取付部材とを含むひげぜんまいであって、第１ヘアスプリングの曲線、及び第２ヘアスプリングの曲線が各々、連続可変ピッチを有し、かつ取付部材の突起の中央平面を通過する第１及び第２平面に平行な直線に対して対称であること、及び収縮及び拡張中に質量中心の移動を減少させるために、各曲線が、関係：
【０００７】
【数１】
0005350441.tif 000002
【０００８】
を遵守することを特徴とするひげぜんまいに関する。
【０００９】
本発明の他の有利な特徴によれば：
−各曲線は、次の関係
【００１０】
【数２】
0005350441.tif 000003
【００１１】
−及び場合により、
【００１２】
【数３】
0005350441.tif 000004
【００１３】
−及び場合により、
【００１４】
【数４】
0005350441.tif 000005
【００１５】
−及び場合により、
【００１６】
【数５】
0005350441.tif 000006
【００１７】
−及び場合により、
【００１８】
【数６】
0005350441.tif 000007
【００１９】
も遵守し、
−取付部材の質量によって形成される不平衡を補償するために、各ヘアスプリングは、少なくとも１つの釣り合いおもりを含み、
−ひげぜんまいは、シリコンから形成され、
−温度変化及び機械的衝撃に対する感度を制限するように、ひげぜんまいは、二酸化ケイ素で被覆された少なくとも一部を含む。
【００２０】
更に、本発明は、例えばテンプのような慣性ブロックを含む時計用の共振器であって、慣性ブロックが、前述の応用例のいずれかによるひげぜんまいと協働することを特徴とする共振器に関する。
【００２１】
他の特徴及び利点は、添付図面を参照して非限定的な表示として与えられる、以下の説明から明瞭に現れるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コヒーレント推論（ｃｏｈｅｒｅｎｔ  ｒｅａｓｏｎｉｎｇ）を説明する図である。
【図２】コヒーレント推論を説明する図である。
【図３】二次モーメント方程式までを遵守する２．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図４】三次モーメント方程式までを遵守する２．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図５】四次モーメント方程式までを遵守する２．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図６】二次モーメント方程式までを遵守する５．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図７】三次モーメント方程式までを遵守する５．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図８】四次モーメント方程式までを遵守する５．３コイルを有する曲線の計算例である。
【図９】本発明によるひげぜんまいの図である。
【図１０】本発明によるひげぜんまいの図である。
【図１１】軸Ｂ−Ｂに沿った破断面図である。
【図１２】図９及び図１０によるひげぜんまいの非等時性のシミュレーション曲線である。
【図１３】取付部材の質量が無視できないひげぜんまいの非等時性のシミュレーション曲線である。
【図１４】取付部材の質量を補償する本発明によるひげぜんまいの図である。
【図１５】取付部材の質量を補償する本発明によるひげぜんまいの図である。
【図１６】図１４及び図１５のひげぜんまいの非等時性のシミュレーション曲線である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
理論度数に対する機械時計の速度変化は、主に脱進機及びばねテンプ共振器に起因する。２つのタイプの速度変化は、テンプの振動振幅によって引き起こされるか、時計運動の位置によって引き起こされるかに応じて区別できる。これが、非等時性試験に関して、時計運動が６つの位置：２つの水平（上及び下向きの文字盤）及び４つの垂直位置（上向き位置から９０°回転した巻真）で試験を受ける理由である。それにより得られる６つの異なる曲線から、「波腹」とも呼ばれる前記曲線間の最大変化が決定され、１日当たりの運動の最大速度変化を秒で表す（ｓ．ｊ-1）。
【００２４】
脱進機は、テンプの振幅に応じて速度変化を誘発し、それは調節が困難である。従って、ひげぜんまいは一般的に、同じ振幅によるその変化が、脱進機のそれと実質的に逆であるように構成される。更に、ひげぜんまいは、その変化が４つの水平位置のシダで最小であるように構成される。
【００２５】
計算により理想曲線を決定するために、数学的観点から必要なひげぜんまいの適応を提示するための試みがなされた。満足のゆくひげぜんまいを設計するために、すなわちひげぜんまいの質量中心がテンプの中心軸に残る、幾何学的条件が、とりわけフィリップス（Ｐｈｉｌｉｐｓ）及びグロースマン（Ｇｒｏｓｓｍａｎｎ）氏によって提示された。しかしながら現在の条件は、大まかな近似法である。従って、質量中心の非常に僅かな移動が、大きな速度変化を引き起こし得るので、次の現在の幾何学的条件によって得られた速度変化は、多くの場合期待外れである。
【００２６】
これが、本発明により好適には、現在の幾何学的条件、特にフィリップス及びグロースマン氏が定めたそれよりも良好な速度変化結果を得るために新規条件が以下に提示される理由である。
【００２７】
「ｎ次ひげぜんまいモーメント」、
【００２８】
【数７】
0005350441.tif 000008
【００２９】
は、次式：
【００３０】
【数８】
0005350441.tif 000009
【００３１】
（式中、
−Ｌは、ひげぜんまいの長さであり、
−ｓnは、ｎ乗の、ひげぜんまいに沿った曲線横座標を表し、
−
【００３２】
【数９】
0005350441.tif 000010
【００３３】
は、その曲線横座標によるひげぜんまいのパラメータ化である）によって定義される。
【００３４】
従って、各ｎ次に関して固定された質量中心を得るために、ひげぜんまいモーメント
【００３５】
【数１０】
0005350441.tif 000011
【００３６】
は、ゼロでなければならない。全ての次数を計算することは、それが無数にあるので、不可能であるため、ゼロ関係（１）が遵守される次数が大きいほど、質量中心の移動量は小さい。
【００３７】
図１に示す例において、ひげぜんまいの８つの次数モーメントが、少なくとも次数と同じ多さ（我々の場合に少なくとも８）の係数を含む多項式を使用するパラメータ化を介して、「理想的な」理論曲線を定義する点によって表される。
【００３８】
ひげぜんまいのこれらのゼロモーメント条件を適用するために、図９及び図１０に示したタイプのひげぜんまい、すなわち曲線が第１平面で伸長する第１ヘアスプリング３と、曲線が第１平面に平行な第２平面で伸長する第２ヘアスプリング５とを含むひげぜんまい１から開始する。ヘアスプリング３、５の各端部は、直列の二重ひげぜんまいを形成するように取付部材４によって固着される。
【００３９】
以上に説明したように、それぞれ３つの部品、２つの部品又は単一の部品を使用するシリコンのようなマイクロマシニング可能な材料から特許文献１、特許文献２及び特許文献３に説明した方法を使用して、このタイプのひげぜんまいを製造することは、可能である。当然に、このタイプのひげぜんまいは、他の方法及び／又は他の材料から製造できる。
【００４０】
計算を簡単にするため、第１ヘアスプリング３の曲線及び第２ヘアスプリング５の曲線は、好ましくは各々が連続可変ピッチを含み、かつテンプの中心軸及び取付部材４の突起の中央平面Ｐの中心を通過する第１及び第２平面に平行な直線Ａに対して対称である。
【００４１】
従って、例として、各ヘアスプリング３、５に関して、最初の７つの次数は、次の関係：
【００４２】
【数１１】
0005350441.tif 000012
【００４３】
【数１２】
0005350441.tif 000013
【００４４】
【数１３】
0005350441.tif 000014
【００４５】
【数１４】
0005350441.tif 000015
【００４６】
【数１５】
0005350441.tif 000016
【００４７】
【数１６】
0005350441.tif 000017
【００４８】
【数１７】
0005350441.tif 000018
【００４９】
を遵守せねばならない。
【００５０】
以上で説明したように、遵守される関係（２）〜（８）の数が高いほど、ひげぜんまい１の質量中心の移動が限定される。比較として、フィリップ条件は、関係（２）、すなわち一次近似法に近い。関係（２）〜（５）の応用は、図１の部分拡大図である図２に示す。
【００５１】
パラメータ化を使用して、以上に説明したように、ひげぜんまいのテンプ、材料、断面及び長さに関して選択された慣性に応じて多種多様のヘアスプリング曲線を定義することが可能であるが、パラメータ化多項式の係数でも可能である。例えば、次数及び／又はコイル数を限定する特定の解を選択することも可能である。
【００５２】
可能な曲線シミュレーションを図３〜図８に示す。このように図３を形成するために、パラメータ化は、２．３コイルを有するひげぜんまいに関して関係（２）〜（４）及び二次パラメータ化多項式に限定される。図４は、ここでも２．３コイルの巻きを限定する関係（２）〜（５）からの三次多項式によるパラメータ化を示す。最後に、図５は、２．３コイルの巻きを限定する関係（２）〜（６）からの四次多項式によるパラメータ化を示す。図６〜８は、図３〜５と同じ基準を示すが、２．３コイルから５．３コイルに巻きが増加する。以上に示した関係（２）〜（８）を遵守する無数の曲線の解があることが判る。
【００５３】
非等時性シミュレーションが、図９及び図１０のひげぜんまい１を形成する図５に示す曲率から実行された。ヘアスプリング３は、一体成形のひげ玉６を含み、かつ取付部材４に対向するヘアスプリング５の端部は、ひげ持ち７に固着される。８ｍｇ．ｃｍ2の高さのテンプ慣性、並びに０．０２６７ｍｍ×０．１ｍｍの断面及び４６ｍｍの長さＬを有するシリコンひげぜんまいが、選択された。図１２に示すシミュレーション結果は、３００°で０．３ｓ．ｊ-1の非常に有利な結果を示す。それ故にこれらの新規な条件の利点は、「波腹」を減少させるためになおも調整がなされねばならないフィリップス及びグロスマン条件と比較してすぐに明瞭である。
【００５４】
ひげぜんまいが、特許文献１に説明したように３つの部品から形成される特殊な場合に、取付部材は、無視できない質量になり、かつ速度変化が２００°で１１．８ｓ．ｊ-1に達する、図１３に見られるように、非等時性を大幅に増幅することがある。
【００５５】
最多数の関係（２）〜（８）を遵守することに加えて、取付部材によって引き起こされる不平衡を補償すること、すなわちテンプの中心軸からの距離に関する取付部材の質量を補償することも必要になる。それ故に、本発明は好ましくは、２つのヘアスプリング３、５に不均衡を対称的に加えることによって、取付部材の不平衡を相殺することを提案する。好ましくは、加えられる不平衡は、図１４及び図１５に示すように、各ヘアスプリング３’、５’上の２つの実質的に等しい釣り合いおもり８’、９’を含む。好ましくは、釣り合いおもり８’、９’の質量は、実質的に等しく、かつその合計は、一方で取付部材４’とテンプの中心軸との間の、かつ他方で釣り合いおもり８’、９’と前記テンプの中心軸との間の距離の差に応じて取付部材４’のそれよりも大きいか、小さい。距離が実質的に同じならば、一緒に加えられる釣り合いおもり８’、９’の質量が、取付部材４’のそれと実質的に等しい質量を形成することは、明瞭である。好適には、２００°で１．４ｓ．ｊ-1の好ましい速度変化が、図１６に示すように、上記と同じ基準によって得られることを意味する。
【００５６】
当然に、本発明は、示した例に限定されず、当業者に見えてくる種々の応用例及び変更が可能である。特に、例えばテンプの中心軸が位置せねばならない起始点に、ヘアスプリングの端部が近すぎないように、内半径及び外半径の間の比率の限定のような他の定義基準が、提供できる。
【００５７】
更に、ひげぜんまいが、シリコンで作られる時、温度変化及び機械的衝撃に対する感度を低くするために、二酸化ケイ素で少なくとも部分的に被覆されても良い。
【００５８】
最後に、各釣り合いおもり８’９’は、異なっても良い。特に、それらは、各々が２つの異なる質量を形成しても良く、すなわち４つの釣り合いおもりがあっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１、１’…ひげぜんまい、３、３’…第１ヘアスプリング、４、４’…取付部材、５、５’…第２ヘアスプリング。
【図１】
0005350441.tif 000025
【図２】
0005350441.tif 000026
【図３】
0005350441.tif 000027
【図４】
0005350441.tif 000028
【図５】
0005350441.tif 000029
【図６】
0005350441.tif 000030
【図７】
0005350441.tif 000031
【図８】
0005350441.tif 000032
【図９】
0005350441.tif 000033
【図１０】
0005350441.tif 000034
【図１１】
0005350441.tif 000035
【図１２】
0005350441.tif 000036
【図１３】
0005350441.tif 000037
【図１４】
0005350441.tif 000038
【図１５】
0005350441.tif 000039
【図１６】
0005350441.tif 000040