(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け対象物品が投入され、移動先情報毎の集荷場へ移動させることを可能とする複数の物品収納部と、
該物品収納部に取り付けられる無線表示器と、
仕分け対象物品の物品情報を読み取るスキャン装置と、
該スキャン装置により読み取られた物品情報に基づき前記無線表示器を制御する制御装置と、を備える物品管理システムであって、
前記無線表示器と制御装置とが無線通信回線を通じて双方向通信可能となっており、前記制御装置は、物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、各物品収納部に投入されるべき仕分け対象物品の数量の表示と、全ての仕分け対象物品の投入が完了した物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、該物品収納部の移動先情報を表示させることを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記物品管理システムにおいて、スキャン装置と制御装置とが無線通信回線を通じて双方向通信可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記物品管理システムにおいて、無線表示器が自己表示ランプを備えるとともに、制御装置が、仕分け対象物品が投入されるべき物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、該自己表示ランプを点灯あるいは点滅させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記物品管理システムにおいて、無線表示器に操作ボタンを設け、仕分け対象物品が投入された物品収納部に取り付けられた無線表示器の操作ボタンを操作することで、物品投入完了情報が制御装置へ送信されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記物品管理システムにおいて、前記操作ボタンを操作することで、操作された無線表示器の自己表示ランプが消灯することを特徴とする請求項４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記物品管理システムにおいて、制御装置が、仕分け対象物品が投入されるべき複数の物品収納部のうち最終の物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、自己表示ランプを区別点灯あるいは区別点滅させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品管理システムに関し、詳しくは、複数用意された物品収納部に物品を投入することでその物品の仕分けを行うことに関連して、物品の管理を行う物品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物流センターや配送センター等においては、出荷先・搬出先別に物品の仕分け作業が行われている。スーパーマーケットやコンビニエンスストア向け商品を例にとってみると、配送センターにおいて各店舗別に物品収納部を用意し、各店舗からの注文に応じて各種の商品を受注個数ずつ該物品収納部に投入することで仕分けし、全商品の仕分けが完了した後、その商品が投入された物品収納部を出荷エリア別に移動することで仕分け作業が終了する。
【０００３】
このような仕分け作業の従来例としては、図６にも示す通り、各店舗別に場所が固定され、各店舗ごとに固定表示器が設置され、そこへ必要に応じて物品収納部を置き、作業者が台車等に仕分け対象物品を載せて、物品収納部が置いてある店舗を回って物品を投入していく方式が一般的に行われている。固定表示器には、それぞれ各店舗ごとに仕分け対象物品に応じた投入数量が表示されており、作業者は、ある仕分け対象物品を持って物品収納部が置いてある店舗へ向かい、該固定表示器の数量を確認してその数量分だけ物品収納部へ投入し、終了後に次の店舗へ向かう、という作業を繰り返す。その仕分け対象物品を必要とする全店舗に対して仕分け作業が完了すると、同様にして次の仕分け対象物品の仕分け作業が行われ、最終的に全仕分け対象物品の仕分けが完了するまで繰り返し行われる。
【０００４】
かかる従来方式によると、仕分け作業場において、固定表示器が各店舗ごとに固定的に設置されているため、店舗ごとに物品収納部を置くためのスペースが固定的に決められてしまうこととなって、常時その作業場を独占している状態となってしまう。これにより、実際の仕分け作業においては、図６に示す通り、仕分け作業を必要とする店舗にのみ物品収納部を置いて作業を行うため、仕分け作業が不要な店舗スペースについて、無駄なスペースが発生してしまうこととなる。
【０００５】
また同様に、店舗の場所が固定的に決められてしまっているため、作業者は、仕分け対象物品を持って仕分け作業が必要な店舗へ向かう際に、仕分け作業が不要な店舗を通り越していく場合が生じ、作業者が歩く距離（動線）に無駄が発生して非効率的である。
【０００６】
さらに、物品収納部へ投入する仕分け対象物品の数量は各店舗ごとにそれぞれ異なるため、図７に示すように、仕分け作業スタート地点から近い店舗の数量が少なく、遠い店舗の数量が多い場合に、作業者は、多くの仕分け対象商品を持って遠い店舗まで運ぶ必要が生じてしまう。また、それだけでなく、場合によってはその遠い店舗まで多くの仕分け対象商品を持って何度も往復する必要が生じ、動線に無駄が発生して非効率的である。
【０００７】
なお、上記問題点を解決すべく、特許文献１や特許文献２に記載の仕分システムが提案されている。すなわち、特許文献１には、出荷パレットをループ状に搬送するループコンベアと、ループコンベアで送られてきた出荷パレットを商品投入位置まで搬送するとともに、商品投入後に再びループコンベアへ返送する商品投入コンベアとを備えることで、作業者の作業動線を短縮し、作業効率化を図る商品仕分システムが記載されている。
【０００８】
また、特許文献２には、２台の回転式トレー装置を備え、その２台の回転式トレー装置の間に配置された作業者が、後方にある製品供給ラインから製品を取り出して、２台の回転式トレー装置上で搬送されているトレーに対して、交互に製品を投入していくことで、作業者の作業動線を短縮し、作業効率化を図る仕分システムが記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１７８９６６号公報
【特許文献２】特開平５−２３８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の商品仕分システムによれば、商品を投入すべき出荷パレットがループコンベア及び商品投入コンベアを経由して作業者の前まで搬送されてくるため、作業者の作業動線を短縮して作業効率化に資するものの、ループコンベアや商品投入コンベアという機械的に大掛かりな装置を必要とし、省スペース化に資するものではなかった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の仕分システムによれば、製品を投入すべきトレーが２台の回転トレー装置上で作業者の近傍まで搬送されてくるため、作業者の作業動線を短縮して作業効率化に資するものの、やはり２台の回転トレー装置という機械的に大掛かりな装置を必要とし、省スペース化に資するものではなかった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、作業場の省スペース化を実現するとともに、作業動線の短縮を実現し、もって作業効率化に資する物品仕分けシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、仕分け対象物品が投入される複数の物品収納部と、該物品収納部に取り付けられる無線表示器と、仕分け対象物品の物品情報を読み取るスキャン装置と、該スキャン装置により読み取られた物品情報に基づき前記無線表示器を制御する制御装置と、を備える物品管理システムであって、無線表示器と制御装置とが無線通信回線を通じて双方向通信可能となっている構成を採用する。
【００１４】
また、本発明は、前記物品管理システムにおいて、スキャン装置と制御装置とが無線通信回線を通じて双方向通信可能となっている構成を採ることが可能である。
【００１５】
さらに、本発明は、前記物品管理システムにおいて、制御装置が、各物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、各物品収納部に投入されるべき仕分け対象物品の数量を表示させる構成を採用できる。
【００１６】
またさらに、本発明は、前記物品管理システムにおいて、無線表示器が自己表示ランプを備えるとともに、制御装置が、仕分け対象物品が投入されるべき物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、該自己表示ランプを点灯あるいは点滅させる構成とすることができる。
【００１７】
さらにまた、本発明は、前記物品管理システムにおいて、無線表示器に操作ボタンを設け、仕分け対象物品が投入された物品収納部に取り付けられた無線表示器の操作ボタンを操作することで、物品投入完了情報が制御装置へ送信される構成を採用することができる。
このとき、前記操作ボタンを操作することで、同時に操作された無線表示器の自己表示ランプが消灯する構成とすることも可能である。
【００１８】
そしてまた、本発明は、前記物品管理システムにおいて、制御装置が、仕分け対象物品が投入されるべき複数の物品収納部のうち最終の物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、自己表示ランプを区別点灯あるいは区別点滅させる構成を採ることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明は、前記物品管理システムにおいて、制御装置が、全ての仕分け対象物品の投入が完了した物品収納部に取り付けられた無線表示器に対し、該物品収納部の移動先情報を表示させる構成とすることも可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御装置と無線通信回線を通じて双方向通信可能な無線表示器が、各物品収納部に取り付けられているため、状来のように固定表示器によって店舗が固定的に決定されてしまうことなく、物品収納部の配置の自由移動が可能となる。これにより、仕分け対象物品に応じて必要最小限の物品収納部について作業効率を考慮しつつ自由に作業場に配置すれば足り、動線の短縮を図ることが可能であるとともに、作業場におけるスペースの有効利用が可能となって、省スペース化に資するものである。
【００２１】
また、本発明によれば、上記の通り物品収納部の自由配置が可能であることから、仕分け作業スタート地点近くに投入数量の多い店舗の物品収納部を配置し、該スタート地点から離れるにしたがって徐々に投入数量の少ない店舗の物品収納部を配置することで、仕分け対象物品の移動に際して作業者の省力化並びに動線の短縮を図ることが可能となり、ひいては作業効率の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、物品管理システムにおいて、無線表示器１と制御装置４とを無線通信回線を通じて双方向通信可能とすることで、物品収納部２の自由配置を実現可能としたことを最大の特徴とする。以下、本発明にかかる物品管理システムの実施形態を、図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明は、以下で説明する実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明と実質的に同一な構成を有し、かつ、同様な作用効果を奏しさえすれば、多様な変更が可能である。
【００２３】
図１は、本発明にかかる物品管理システムの実施形態を示すシステム概念図である。該物品管理システムは、仕分け対象物品７が投入される複数の物品収納部２と、該物品収納部２に取り付けられる無線表示器１と、仕分け対象物品７の物品情報を読み取るスキャン装置３と、該スキャン装置３により読み取られた物品情報に基づき前記無線表示器１を制御する制御装置４とを備えており、前記制御装置４は、物品情報を記憶管理する商品データ（コード情報、商品番号、商品名称、価格、単位、入数など）や、物品の仕分け先あるいは配送先である店舗データ（店舗番号、店舗名称、棚番号、集荷先情報、配送ルート情報、アドレス情報など）や、店舗あるいは発注者からの注文量に基づく物品の仕分け指示データ（注文番号、納品日、配送便情報、チェーン番号、ゾーン番号、店舗番号、棚番号、商品番号、数量、単位、入数、アドレス情報など）や、前記物品の仕分け指示データに基づいて物品の仕分け作業が完了確定した実績データ（実績番号、注文番号、納品日、配送便情報、チェーン番号、ゾーン番号、店舗番号、棚番号、商品番号、数量、単位、集荷先情報、配送ルート情報、アドレス情報など）等を記憶管理し、前記無線表示器１と適宜必要に応じて前記データを双方向通信により送受信する。
【００２４】
図２は、本発明にかかる物品管理システムに用いられる無線表示器１を示す斜視図である。該無線表示器１は、図面に示す通り、その前面に表示部１ａと、自己表示ランプ１ｂと、操作ボタン１ｃとを備えた構成となっている。また内部には、店舗情報等を記憶するための記憶装置が設けられており、さらには、制御装置４との無線通信回線による双方向通信を可能にするための送受信手段が設けられている。
【００２５】
表示部１ａは、自己の店舗情報を表示したり、制御装置４から送信されてきた情報にしたがって、仕分け対象物品７の投入数量や物品投入完了後の物品収納部２の移動先情報を表示したりするなど、作業者に情報を提供するために機能する。
【００２６】
自己表示ランプ１ｂは、仕分け対象物品７の投入先である店舗の物品収納部２に取り付けられた無線表示器１が、その位置を作業者に知らせるために、制御装置４からの指令を受けて点灯あるいは点滅をするものである。作業者は、これにより仕分け対象物品７の投入先を目視で瞬時に判断することが可能となる。
【００２７】
操作スイッチは、店舗における物品収納部２への物品投入完了情報を制御装置４に送信するためのもので、作業者は、各店舗毎に仕分け対象物品７の投入が完了した時点で、該操作スイッチを操作する。このとき、操作スイッチの操作により、同時に前記自己表示ランプ１ｂを消灯するようにしてもよい。これにより、投入完了情報が作業者等にも目視で判断可能となる。なお、図面では、該操作スイッチを前記自己表示ランプ１ｂと一体型に設けた場合について示している。
【００２８】
図３は、本発明にかかる物品管理システムに用いられるスキャン装置３を示す斜視図である。該スキャン装置３は、その前面に表示部３ａと、操作用ファンクションキー３ｂと、仕分け対象物品７の物品情報を読み取るための読取部３ｃとを備えた構成となっている。また内部には、作業者情報等を記憶するための記憶装置が設けられている。
【００２９】
該スキャン装置３と制御装置４との通信手段については、有線と無線とを問わないが、携帯性・利便性に鑑みると、無線通信による方式が好ましい。その場合、スキャン装置３の内部には、制御装置４との無線通信回線による双方向通信を可能にするための送受信手段が設けられる。
【実施例１】
【００３０】
以下、本発明にかかる物品管理システムの実施例を、図面に基づいて順を追って説明するが、本発明がこの実施例によって限定されるものではない。
【００３１】
図４は、本発明にかかる物品管理システムの実施例を示す概略説明図である。
作業者は、仕分け作業スタート地点において、タッチパネル式の操作盤５を操作して、仕分け対象物品７の物量を確認するとともに、仕分けが必要な店舗を確認し、作業場Ｘにおける物品収納部２の配置レイアウトを設定する。このとき、該操作盤５で作業者情報を入力するようにしてもよい。該操作盤５は、有線あるいは無線通信回線により、制御装置４と双方向通信可能となっている。
【００３２】
次に、作業者は、設定したレイアウトにしたがって、必要な店舗分の物品収納部２のみを物品収納部置場Ｙから作業場Ｘに移動して配置し、仕分け対象物品７を仕分け作業スタート地点に入荷する。なお、上記操作盤５を操作した時点で、制御装置４が指令して、仕分けが必要な店舗の物品収納部２に取り付けられた無線表示器１の自己表示ランプ１ｂを点灯あるいは点滅させるようにしてもよい。これにより、作業者は、物品収納部置場Ｙにおいて、必要な店舗分の物品収納部２を瞬時に目視確認可能となり、該物品収納部２の移動に際して作業効率の向上に資することとなる。
【００３３】
作業スタート地点において、作業者は、仕分け対象物品７を台車に積載し、スキャン装置３により、その積載した仕分け対象物品７の物品情報を読み取る。かかる読み取り方法については、特に限定するものではなく、例えば、仕分け対象物品７の物品名をスキャン装置３の操作用ファンクションキー３ｂにより入力する方法が考えられるが、作業効率等を考慮すると、仕分け対象物品７に添付されているバーコードをスキャン装置３の読取部３ｃで読み取る方法が望ましい。
【００３４】
スキャン装置３で読み取られた仕分け対象物品７の物品情報は、制御装置４へ送られ、該制御装置４は、その仕分け対象物品７の投入先である店舗の物品収納部２に取り付けられた無線表示器１に対して、投入数量の情報及び自己表示ランプ１ｂ点灯あるいは点滅の指令を送信する。これにしたがって、投入先の無線表示器１の表示部１ａには数量が表示され、また、自己表示ランプ１ｂが点灯あるいは点滅を開始する。
【００３５】
作業者は、仕分け対象物品７が積載された台車を移動して、仕分け作業を開始する。すなわち、自己表示ランプ１ｂが点灯あるいは点滅をしている無線表示器１が取り付けられた物品収納部２まで仕分け対象物品７を移動し、該無線表示器１に示されている数量分だけ物品収納部２内に仕分け対象物品７を投入する。投入が完了した時点で、作業者は無線表示器１の操作ボタン１ｃを操作し、その店舗における投入完了情報を制御装置４へ送信するとともに、自己表示ランプ１ｂを消灯させる。この仕分け作業を、仕分け対象物品７の投入先である店舗の数、すなわち無線表示器１の自己表示ランプ１ｂが点灯あるいは点滅している店舗の数だけ繰り返し行う。
【００３６】
このとき、ある仕分け対象物品７の投入先が複数店舗ある場合に、順次各店舗へ仕分け作業を行い、当該仕分け対象物品７の投入先について最終店舗となった場合に、かかる最終店舗の物品収納部２に取り付けられた無線表示器１に対し、制御装置４から、自己表示ランプ１ｂの区別点灯あるいは区別点滅の指令が送信される。これにより、かかる最終店舗の無線表示器１の自己表示ランプ１ｂは、区別点灯あるいは区別点滅を開始する。
【００３７】
なお、ここでいう区別点灯とは、通常の点灯あるいは点滅と区別可能な方式での点灯を意味し、例えば、点灯する光の色を通常の場合と変更したり光度を変えるなどが考えられる。また、ここでいう区別点滅とは、通常の点灯あるいは点滅と区別可能な方式での点滅を意味し、例えば、高速点滅などの通常とは異なるパターンでの点滅などが該当する。
【００３８】
最終店舗における仕分け対象物品７の投入が完了した時点で、作業者は無線表示器１の操作ボタン１ｃを操作し、その店舗における投入完了情報を制御装置４へ送信するとともに、自己表示ランプ１ｂを消灯させる。これにより、制御装置４は、当該仕分け対象物品７の仕分け作業終了を記憶する。
【００３９】
作業者は、仕分け作業スタート地点に戻り、次の仕分け対象物品７についてスキャン装置３により物品情報を読み取るところから、上記同様の仕分け作業を行う。
【００４０】
最終的に、前記制御装置４からの物品の仕分け指示データに基づいて、全ての仕分け対象物品７について仕分け作業が完了した時点、すなわち、物品の仕分け指示データに基づく最終店舗における最後の仕分け対象物品７の投入が完了して作業者が無線表示器１の操作ボタン１ｃを操作しその店舗における投入完了情報（実績データ）を制御装置４へ送信するとともに自己表示ランプ１ｂを消灯した時点において、制御装置４は、実績データに基づいて無線表示器１に対し各店舗毎の物品収納部２の移動先情報（例えば、集荷先情報あるいは配送ルート情報）を送信し、それを受信した無線表示器１は、自己の店舗についての物品収納部２の移動先情報（例えば、集荷先情報あるいは配送ルート情報）を表示部１ａに表示する。この表示部１ａに表示される移動先情報（例えば、集荷先情報あるいは配送ルート情報）により、作業者は複数の物品収納部２の中からどの物品収納部２を移動すべきであるか否かを容易に判別することができ、且つ、表示部１ａに表示される移動先情報（例えば、集荷先情報あるいは配送ルート情報）に基づいて、同じ移動先情報単位で物品収納部２を移動先情報毎の集荷場へ間違えることなく移動させることができ、物品収納部２あるいは物品を配送用トラックへ積載させることができる。
【００４１】
また、制御装置４から送信される移動先情報（例えば、集荷先情報あるいは配送ルート情報）を移動先情報単位毎に順次送信し、作業者が物品収納部２を移動先情報毎（例えば、集荷先毎あるいは配送ルート毎）に集荷場へ移動させ、無線表示器１の操作ボタン１ｃを操作し物品収納部２の移動完了情報を制御装置４へ送信し、制御装置４が現在移動指示している移動先情報が完了したと判断した時に、次の移動先情報を無線表示器１へ送信し表示部１ａに次の移動先情報を表示させ、作業者に物品収納部２の移動を順次指示する方式にしてもよい。この方式を用いることにより、集荷場の省スペース化を実現することができる。
【実施例２】
【００４２】
図５は、本発明にかかる物品管理システムの他の実施例を示す概略説明図である。すなわち、上述した一連の仕分け作業において、作業場Ｘにおける物品収納部２の配置レイアウトの設定に際し、操作盤５で仕分け対象物品７の店舗ごとの投入数量を確認し、投入数量の多い店舗の物品収納部２を仕分け作業スタート地点近くに配置し、該スタート地点から離れるにしたがって徐々に投入数量の少ない店舗の物品収納部２を配置するようにレイアウト設定し、その設定したレイアウトにしたがって、必要な店舗分の物品収納部２のみを物品収納部置場Ｙから作業場Ｘに移動して配置した場合について示している。
【００４３】
かかる物品収納部２の配置レイアウトを採用することにより、仕分け対象物品７の移動に際して、作業者の省力化並びに動線の短縮を図ることが可能となり、ひいては作業効率の向上を実現することができる。
【実施例３】
【００４４】
上述した一連の仕分け作業において、仕分け対象物品７の入荷時に物品毎にＲＦＩＤ（物品情報が記憶された無線タグ）を添付するとともに、仕分け作業スタート地点にゲート状のスキャン装置３を配置することで、作業者が、スキャン装置３で物品毎にバーコードを読み取るのではなく、物品７についてゲートを通過させることで自動的に物品情報が読み取られることとなり、作業時間の短縮に資する。
【００４５】
なお、本発明にかかる物品管理システムは、上述した仕分け作業に付随して、種々の活用法がある。例えば、物品収納部２にＲＦＩＤ（物品情報が記憶された無線タグ）を添付することで、該物品収納部２の位置や状況、紛失、どのトラックに乗ったか、などの履歴管理が可能となる。この履歴管理により、誰が、いつ、どのような物品を、どこに、出荷したのかをリアルタイムで追跡することも可能となり、問い合わせに対応する時間の短縮や、ユーザーに対しての迅速な対応が可能となる。
【００４６】
また、物品の入荷時に保管形態ごとに無線表示器１を取り付け、物品の賞味期限や仕入先、保管場所、数量、ロット、製造年月日などの物品情報をホストコンピュータに登録しておくことで、仕分け前の物品について在庫管理などの様々な管理をすることができるとともに、該物品の各種物品情報を無線表示器１を経由して視覚的に確認可能となって、作業者の確認作業における負担軽減を図ることもできる。
【００４７】
さらに、ホストコンピュータにおいて、仕分け前の物品の管理情報と仕分け作業による物品の投入数量とを比較することで差が生じた物品について、制御装置４が欠品情報として無線表示器１へ送信し、無線表示器１の自己表示ランプ１ｂを点灯あるいは点滅させることで、かかる欠品情報を視覚的に確認できるとともに、作業者に注意・確認を促したり、メーカー問い合わせが迅速に可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、本発明の技術思想を適用することができるシステムに対しては、本発明の技術思想を適用することができる。具体的には、スーパーマッケットやコンビニエンスストア向け商品の配送センターにおける仕分けシステムのほか、物品の仕分けが必要な作業において、本発明の技術思想を適用することが可能である。特に本発明は、特別に新たな工事や場所を必要とするものではなく、既存の作業場Ｘに本発明を適用することが容易であるとともに、システム移行も非常に容易であり、さらには、無線制御ミドルウェアと本発明にかかる無線表示器１があれば、既存システム連携が可能であり、システムの大幅な再構築も不要であって、本発明の産業上の利用可能性は大である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明にかかる物品管理システムの実施形態を示すシステム概念図である。
【図２】本発明にかかる物品管理システムに用いられる無線表示器を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる物品管理システムに用いられるスキャン装置を示す斜視図である。
【図４】本発明にかかる物品管理システムの実施例を示す概略説明図である。
【図５】本発明にかかる物品管理システムの他の実施例を示す概略説明図である。
【図６】従来システムを示す説明図である。
【図７】従来システムを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    無線表示器
１ａ  表示部
１ｂ  自己表示ランプ
１ｃ  操作ボタン
２    物品収納部
３    スキャン装置
３ａ  表示部
３ｂ  操作用ファンクションキー
３ｃ  読取部
４    制御装置
５    操作盤
７    仕分け対象物品
Ｘ  作業場
Ｙ    物品収納部置場
【図１】
0005351423.tif 000002
【図２】
0005351423.tif 000003
【図３】
0005351423.tif 000004
【図４】
0005351423.tif 000005
【図５】
0005351423.tif 000006
【図６】
0005351423.tif 000007
【図７】
0005351423.tif 000008