(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取用前処理装置及び刈り取られた穀稈を脱穀装置に向けて搬送するフィーダを有した刈取部を備え、この刈取部に対して正転駆動力を伝達する刈取正転伝動機構と逆転駆動力を伝達する刈取逆転伝動機構とを備えて、前記刈取部を正転駆動状態と逆転駆動状態とに択一的に切り換えて駆動するように構成した普通型コンバインであって、
前記刈取正転伝動機構を、エンジン動力を脱穀装置に伝達する脱穀駆動系から分岐させた駆動力を前記フィーダの動力入力部に伝える伝動機構によって構成するとともに、
走行装置の駆動系に対する変速機構を内装したミッションケースに、前記刈取部への逆転駆動力を出力する刈取逆転出力部を設け、
前記刈取逆転伝動機構を、前記刈取逆転出力部と、その刈取逆転出力部から前記フィーダの動力入力部への伝動機構とによって構成したことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記刈取逆転出力部が遊星歯車機構を用いた減速機構によって構成されている請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記刈取正転伝動機構は、前記フィーダの動力入力部よりも低い位置の脱穀駆動系から分岐されている請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記刈取逆転出力部が前記ミッションケースの後部上部に内装されている請求項１〜３の何れか一項記載の普通型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取用前処理装置及び刈り取られた穀稈を脱穀装置に向けて搬送するフィーダを有した刈取部を備え、この刈取部に対して正転駆動力を伝達する刈取正転伝動機構と逆転駆動力を伝達する刈取逆転伝動機構とを備えて、前記刈取部を正転駆動状態と逆転駆動状態とに択一的に切り換えて駆動するように構成した普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の普通型コンバインでは、刈取部に対して正転駆動力と逆転駆動力とを伝達するための伝動機構を、次のように構成したものが知られている。
すなわち、刈取部に対して正転駆動力と逆転駆動力とを伝達するための伝動機構を、エンジンから脱穀装置への動力伝達系から分岐させるように構成している。具体的には、脱穀装置の前部に扱胴駆動用の伝動ケースを設け、その扱胴駆動用の伝動ケースに対して、エンジン動力が伝達されるケース入力軸と刈取部への逆転動力を出力する刈取出力軸とを支持させ、かつ、ケース入力軸と刈取出力軸とを伝動ケース内のベベルギヤ機構を介して互いに正転方向と逆転方向とに相対回転するように連動連結している。そして、ケース入力軸から刈取部のフィーダの動力入力部に正転駆動力を伝達し、前記刈取出力軸から刈取部のフィーダの動力入力部に逆転駆動力を伝達するように構成していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６６号公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、〔００２３〕、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構造のものでは、エンジン動力を脱穀装置の駆動力、及び刈取部の駆動力として利用でき、かつ刈取部の正転及び逆転状態での駆動を行える点で有用なものである。しかしながら、脱穀装置の前部に、ケース入力軸や刈取出力軸、及びベベルギヤ機構を内装する伝動ケースを配設する必要がある。この伝動ケースは、かなり大型で重量も大きなものであり、しかも扱胴の軸心に近く機体上の比較的高い位置に配設されるものであるため、機体の重心が高くなる傾向があった。
【０００５】
本発明の目的は、刈取部への正転駆動力と逆転駆動力とを伝達するための伝動機構を工夫して、機体重心の高くなる傾向を回避することが可能な普通型コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、刈取用前処理装置及び刈り取られた穀稈を脱穀装置に向けて搬送するフィーダを有した刈取部を備え、この刈取部に対して正転駆動力を伝達する刈取正転伝動機構と逆転駆動力を伝達する刈取逆転伝動機構とを備えて、前記刈取部を正転駆動状態と逆転駆動状態とに択一的に切り換えて駆動するように構成した普通型コンバインであって、前記刈取正転伝動機構を、エンジン動力を脱穀装置に伝達する脱穀駆動系から分岐させた駆動力を前記フィーダの動力入力部に伝える伝動機構によって構成するとともに、走行装置の駆動系に対する変速機構を内装したミッションケースに、前記刈取部への逆転駆動力を出力する刈取逆転出力部を設け、前記刈取逆転伝動機構を、前記刈取逆転出力部と、その刈取逆転出力部から前記フィーダの動力入力部への伝動機構とによって構成したことを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明によると、フィーダの動力入力部に駆動力を伝達する伝達機構のうち、刈取部への逆転駆動力を出力する刈取逆転出力部を、走行装置の駆動系に対する変速機構を内装したミッションケースに設け、このミッションケースからフィーダの動力入力部へ逆転駆動力を伝達するように構成している。
つまり、走行装置の駆動系に対する変速機構を内装したミッションケースは、機体上の比較的低い位置にあり、このミッションケースに設けられる刈取逆転出力部も比較的低い位置にあって、機体重心を比較的低く維持する上で有効である。
そして、刈取部に対して正転駆動力を伝達する刈取正転伝動機構は、脱穀駆動系の動力を利用するものでありながら、伝達動力を正転系と逆転系とに変換するためのベベルギヤ機構などを介在させる必要はなく、単なる伝動ベルトやプーリなどの比較的軽量な部品を用いて構成することが可能であるから、大型で重い伝動ケースを用いた伝動構造を採用した場合のような機体重心が高くなる傾向を回避することができる。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記刈取逆転出力部が遊星歯車機構を用いた減速機構によって構成されていることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、単なる平ギヤでのギヤ対を多段に用いて逆転及び減速を行う刈取逆転出力部を構成する場合に比べて、小型化し易い遊星歯車機構を用いた減速機構によって刈取逆転出力部を構成したことにより、刈取逆転出力部をミッションケース内に配備するための所要スペースが少なくて済み、ミッションケースの小型化を図り得る利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記刈取正転伝動機構は、前記フィーダの動力入力部よりも低い位置の脱穀駆動系から分岐されていることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、エンジン動力を脱穀装置に伝達する脱穀駆動系から分岐される刈取正転伝動機構が、フィーダの動力入力部よりも低い位置で分岐されていることより、脱穀装置の扱胴に対する入力箇所などから分岐させる場合に比べて、刈取正転伝動機構の全体を機体上の低い箇所に配設し易く、この点でも機体重心が高くなる傾向を抑制することができる。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記刈取逆転出力部が前記ミッションケースの後部上部に内装されていることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、刈取逆転出力部をミッションケース内という低い位置に配設しながらも、その刈取逆転出力部をミッションケース内の後部上部に設けることによって、フィーダの動力入力部に対して少しでも近い位置関係で配設できるので、この刈取逆転出力部からフィーダの動力入力部への伝動機構をコンパクトに構成し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】普通型コンバインの全体側面図
【図２】普通型コンバインの全体平面図
【図３】動力伝達系を示す線図
【図４】フィーダの動力入力部への動力伝達構造を示す一部切り欠き側面図
【図５】脱穀駆動系における動力伝達構造を示す一部切り欠き正面図
【図６】転輪の支持構造を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔普通型コンバインの全体構成〕
図１は、本発明に係る普通型コンバインの全体側面図、図２は全体平面図である。これらの図に示すように、本発明に係る普通型コンバインは、機体フレーム１の下側に左右一対のクローラ走行装置１０，１０（走行装置に相当する）を備えて自走機体を構成し、機体フレーム１の前部に、エンジン２０を装備した原動部２、及び原動部２の上側に運転座席３０を備えた運転部３を設けてある。
前記運転部３の後方側に脱穀装置５と穀粒袋詰め部６とが機体横方向に並べて配設してあり、前記脱穀装置５の前部にフィーダ４Ａが連結された刈取部４を備えている。
【００１６】
前記刈取部４は、図１乃至図３に示すように、搬送ケース４０の内部にフィーダコンベヤ４１を内装した前記フィーダ４Ａを備えるとともに、このフィーダ４Ａの前端部に連結されている前処理フレーム４２に前処理装置４Ｂを支持させて構成してある。
前記フィーダ４Ａの脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム４２の下部に位置するプラットホーム４２ａが地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム４２ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降作動可能に構成されている。
【００１７】
前記前処理装置４Ｂは、前処理フレーム４２の前部に位置して刈取り対象の植立穀稈を分草する左右一対のデバイダ４３，４３と、刈取り対象の植立穀稈の穂先側を掻き込む回転リール４５と、刈取り対象の植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置４４と、刈り取られた穀稈をフィーダ４Ａの前側に寄せてフィーダ４Ａの搬送ケース４０の入り口４０ａに送り込むように搬送するオーガ４６とを備えて構成されている。
この前処理装置４Ｂは、図３に示すように、フィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７の回転を、フィーダ４Ａ及び前処理フレーム４２の左側に配設したチェーン伝動機構、ベルト伝動機構、及び軸伝動機構などで構成される周知の前処理駆動機構Ｂによって駆動されるように構成してある。
前記フィーダ４Ａは、内部にフィーダコンベヤ４１（図３参照）を備え、前記オーガ４６側から送り込まれた刈取り穀稈をフィーダ４Ａの後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口４０ｂから脱穀装置５の扱室５０に、刈り取られた穀稈の株元から穂先までの全体を供給するように構成されている。
【００１８】
前記脱穀装置５は、扱室５０の内部に、機体前後向きの軸芯ｘを有した扱胴軸５１を介して扱胴５２、及び選別装置（図示せず）を配設してあり、扱胴軸５１に伝達される脱穀駆動系の駆動力によって扱胴５２を回転駆動して、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部６の袋詰めタンク６ａに供給するように構成してある。
前記扱室５０の左右の横側壁５０ａ，５０ａのうち、左側の横側壁５０ａは、機体後方側の上下方向の軸心ｙ１回りで上部側を横外側方に大きく開放できるように構成してあり、この左側の横側壁５０ａを開放した状態で扱室５０の内部の保守点検を行うことができるように構成されている。横側壁５０ａの下部は脱穀装置５の固定枠部分に対して図示しないボルトの脱着操作で着脱可能に構成されている。
このように扱室５０の横側壁５０ａの上部を開放するようにしたことにより、例えば水平方向の横軸心回りで扱室５０の上方側の天井壁板（図示せず）を開閉操作可能に構成した場合に比べて、重い天井壁板を揺動開閉するための持ち上げ力をアシストするための補助持ち上げ手段としてエアーダンパ（図示せず）を配設するというような構造の複雑化や重量増加を招く虞もない。
【００１９】
穀粒袋詰め部６では、袋詰めタンク６ａ内に供給された穀粒を、袋詰めタンク６ａの下部に備えられた穀粒吐出口（図外）から吐出させて袋詰めできるように構成してある。
【００２０】
機体フレーム１の前部に設けられた原動部２では、運転部３の運転座席３０の下側に相当する箇所の機体フレーム１に対して、出力軸２１が機体左右方向に沿う横置き姿勢のエンジン２０を搭載してある。
このエンジン２０の出力軸２１には、左右のクローラ走行装置１０，１０を駆動するための後述する走行駆動系の伝動機構２２、及び脱穀装置５へ駆動力を伝達するための後述する脱穀駆動系の伝動機構５５が連係されている。
【００２１】
〔運転部〕
前記運転部３は、運転座席３０の機体前方側に対向して操縦操作具を備えた操縦搭３１を立設してあり、運転座席３０の左横側方に各種作業装置の操作具を備えた操縦ボックス３２を立設してある。
前記運転座席３０は、運転部ステップ３Ａの後部側に形成した支持台３Ｂの上側に配設してある。この支持台３Ｂは、上面が平坦で前後に立ち上がり壁部分を有した台状に形成してあり、この台状の支持台３Ｂの下側空間に前記原動部２のエンジン２０が位置することで、この運転部ステップ３Ａが原動部２のエンジン２０を上側から覆うエンジンボンネットを兼ねるように構成されている。
【００２２】
この運転部３では、前記操縦搭３１にステアリング操作レバー３１ａを設けてあり、前記操縦ボックス３２の前部側に、機体の前後進切換を含む変速操作を行うための主変速レバー３３、及び副変速レバー３４を設けてある。
そして、前記操縦ボックス３２の後部側には、刈取部４を正転駆動するための正転用刈取クラッチ１２の入り切り操作を行う正転用刈取クラッチレバー３６を、運転座席２０に近い側に位置させて配設し、その正転用刈取クラッチレバー３６よりも運転座席２０から機体左右方向で遠い側に位置させて、脱穀装置５の駆動を断続する脱穀クラッチ１１を入り切り操作するための脱穀クラッチレバー３５を設けてある。
【００２３】
前記正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とは、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とが図２に実線で示すように、共にクラッチ切り位置（機体後方側）に操作されている状態から、脱穀クラッチレバー３５は単独で図２に仮想線で示す入り位置（機体前方側）に操作することができるが、正転用刈取クラッチレバー３６は、図２に仮想線で示す入り位置（機体前方側）への操作を行うと、切り位置にある脱穀クラッチレバー３５も一緒に入り位置へ操作して、刈取部４の駆動とともに脱穀装置５も駆動されるように、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とを連係させてある。
逆に、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とが共にクラッチ入り位置にある状態では、正転用刈取クラッチレバー３６は単独で切り位置に操作することはできるが、脱穀クラッチレバー３５を切り位置に操作すると、正転用刈取クラッチレバー３６も一緒に切り位置へ操作して、脱穀装置５とともに刈取部４の駆動も停止されるように連係させてある。
【００２４】
つまり、脱穀装置５は単独で駆動の入り切りを行うことはできるが、刈取部４の正転駆動は単独で行うことができず、脱穀装置５の同期駆動を伴うように連係されている。
この連係のための具体構成は図示しないが、例えば、前記正転用刈取クラッチレバー３６側から脱穀クラッチレバー３５の切り操作方向側に接当する係止部材を連設する、あるいは、前記脱穀クラッチレバー３５側から正転用刈取クラッチレバー３６の入り操作方向側に接当する係止部材を連設するなどの手段によって構成するなど、適宜の手段を採用すればよい。
【００２５】
また、図２に示すように、操縦ボックス３２に配設された前記正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５よりも、さらに運転座席３０から機体左右方向で遠い位置である脱穀装置５の前部側箇所には、刈取部４を逆転駆動、及び駆動停止するための逆転用刈取クラッチ１３の入り切り操作を行う逆転用刈取クラッチレバー３７を設けてある。この逆転用刈取クラッチレバー３７は機体左右方向の横軸心回りに揺動してほぼ上下方向に入り切り操作されるように枢支してある。
そしてこの逆転用刈取クラッチレバー３７の機体前後方向における配設位置は、図２及び図４に示すように、前記正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５が入り操作位置に操作されている状態では、正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５の握り部３６ａ，３５ａと同程度の位置に握り部３７ａが位置するように設けられている。前記正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５の切り操作位置では、正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５の握り部３６ａ，３５ａよりも機体前方側に逆転用刈取クラッチレバー３７の握り部３７ａが位置するように設けられている。
【００２６】
このように前記正転用刈取クラッチレバー３６、脱穀クラッチレバー３５、及び逆転用刈取クラッチレバー３７が配設されていることにより、正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５が入り操作位置に操作されている状態で、逆転用刈取クラッチレバー３７を入り操作すべきではないときには、逆転用刈取クラッチレバー３７を入り側へ操作し難い位置に正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５の握り部３６ａ，３５ａが存在する状態となっている。
逆に、正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５が切り操作位置に操作されている状態では、正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５の握り部３６ａ，３５ａが機体後方側へ位置した状態となるので、切り位置の正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５に邪魔されずに逆転用刈取クラッチレバー３７の入り切り操作を行い易いように配設されている。
【００２７】
前記逆転用刈取クラッチ１３と前記正転用刈取クラッチ１２とは、両方を切り状態に操作することはできるが、何れか一方が入り状態であるときには他方を入り操作できないように、図示しない牽制連係機構によって互いに連係されている。
【００２８】
〔動力伝達構造〕
前記エンジン２０が設けられた箇所よりも機体前方側寄りの機体フレーム１の前端側には、左右のクローラ走行装置１０，１０を駆動するための駆動系に対する変速機構を内装したミッションケース７が配設してある。
このミッションケース７の入力軸７０に対して前記エンジン２０からの駆動力を伝える走行駆動系のベルト伝動機構２２を、前記エンジン２０の出力軸２１とミッションケース７の入力軸７０との間に設けてある。
つまり、この走行駆動系のベルト伝動機構２２は、エンジン２０の出力軸２１に設けた走行系出力プーリ２１ａとミッションケース７の入力軸７０に設けた入力プーリ７０ａとの間に、機体フレーム１の固定部に枢支された中間軸２３に設けた中間プーリ２３ａ，２３ｂを介して、第１伝動ベルト２２ａと第２伝動ベルト２２ｂとを掛張して連動連結している。
【００２９】
前記ミッションケース７には、可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成された静油圧式無段変速機構７１と、左右のクローラ走行装置１０，１０の駆動軸７３に対して駆動力を伝達するギヤ式変速機構７２とが組み込まれている。そして、前記入力軸７０から入力されたエンジン動力を、静油圧式無段変速機構７１で無段階に変速し、さらにその変速された動力をギヤ式変速機構７２で多段に変速して、左右のクローラ走行装置１０，１０の各駆動軸７３，７３を左右各別に駆動及び駆動停止するように構成してある。
【００３０】
〔逆転駆動系〕
そして、このミッションケース７内には、前記走行駆動系に動力を伝達するギヤ式変速機構７２とは別に、刈取部４に対して逆転動力を出力するための刈取逆転出力部７４が設けてある。
この刈取逆転出力部７４は、図３に示すように、遊星歯車機構を用いた減速機構によって構成してある。この刈取逆転出力部７４は、前記入力軸７０から入力されたエンジン動力を、静油圧式無段変速機構７１による変速の影響を受けない伝動上手側の伝動ギヤ７０ｂから分岐させた動力が入力され、遊星歯車機構によって大きく減速された動力を逆転用出力軸７５から出力するように構成されている。
【００３１】
前記逆転用出力軸７５は、ミッションケース７の前記入力軸７０が突出している側の横側面とは反対側の横側面に突出するように設けてある。この逆転用出力軸７５から出力される動力は、刈取部４のフィーダ４Ａにおけるフィーダ入力軸４７（動力入力部に相当する）に入力される動力のうち、脱穀駆動系の伝動機構５５を介して伝達される動力の回転方向とは逆方向の回転となる状態でフィーダ入力軸４７に伝達されるように、逆転伝動用の伝動機構２４を介して駆動力を伝達するように構成してある。
【００３２】
前記逆転伝動用の伝動機構２４は、逆転用出力軸７５に設けた出力プーリ７５ａと、フィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとの間に、機体フレーム１の固定部に枢支された中間軸２５に設けた中間プーリ２５ａ，２５ｂを介して、第１逆転伝動ベルト２４ａと第２逆転伝動ベルト２４ｂとを掛張することによって構成してある。この伝動機構２４では、逆転用出力軸７５に設けた出力プーリ７５ａと中間軸２５に設けた中間プーリ２５ａとの間、及び中間プーリ２５ｂと逆転用入力プーリ４７ａとの間で、さらに減速駆動が行われるように構成してある。
そして、前記逆転伝動用の伝動機構２４と、前記ミッションケース７に設けた刈取逆転出力部７４とによって、刈取部４のフィーダ４Ａのフィーダ入力軸４７に対して逆転用の駆動力を伝達する刈取逆転伝動機構Ａを構成している。
【００３３】
前記逆転伝動用の伝動機構２４には、前記中間軸２５に設けた一方の中間プーリ２５ｂとフィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとの間に掛張された第２逆転伝動ベルト２４ｂに作用する逆転用刈取クラッチ１３を設けてある。
この逆転用刈取クラッチ１３は、図３，４に示すように、第２逆転伝動ベルト２４ｂに接当するテンション輪体１３ａを備えていて、前記運転部３に設けた逆転用刈取クラッチレバー３７の入り切り操作で、このテンション輪体１３ａが、第２逆転伝動ベルト２４ｂを緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、逆転用刈取クラッチレバー３７とテンション輪体１３ａとを図示しない連係機構によって連係させてある。この逆転用刈取クラッチレバー３７は、運転部３の横外側近傍に配設されているものであり、前記脱穀クラッチレバー３５や正転用刈取クラッチレバー３６よりは運転座席３０から遠い側ではあるが、運転座席３０に搭座した状態で運転者が手を伸ばして操作し易い位置に配設されている。
これによって、逆転用刈取クラッチレバー３７を入り操作するとテンション輪体１３ａが第２逆転伝動ベルト２４ｂを緊張させて逆転用刈取クラッチ１３がクラッチ入り状態となり、逆転用刈取クラッチレバー３７を切り操作するとテンション輪体１３ａが第２逆転伝動ベルト２４ｂを弛緩させて逆転用刈取クラッチ１３がクラッチ切り状態となるベルトテンションクラッチが構成されている。
【００３４】
前記ミッションケース７の後部上部に内装されている刈取逆転出力部７４は、ミッションケース７自体の上部が機体フレーム１の上面に近くに位置して、機体の低い位置に配設されているものであるため、図４に示すように、刈取部４のフィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも低い箇所に設けられている。
そして、逆転伝動用の伝動機構２４も、逆転用出力軸７５や中間軸２５がフィーダ入力軸４７よりも低い位置にあって、第１逆転伝動ベルト２４ａ及び第２逆転伝動ベルト２４ｂの大部分が動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも下方側に配設されている。
したがって、前記刈取逆転出力部７４及び逆転伝動用の伝動機構２４の重心を考えると、フィーダ入力軸４７よりもかなり低い位置にある。
【００３５】
〔正転駆動系〕
前記エンジン２０の出力軸２１には、脱穀装置５などの脱穀駆動系に駆動力を伝達するための脱穀系出力プーリ２１ｂが一体に設けてある。
この脱穀系出力プーリ２１ｂと、脱穀装置５の底部近くに設けてある唐箕軸５３に備えた脱穀入力プーリ５３ａと、前記脱穀系出力プーリ２１ｂと脱穀入力プーリ５３ａとにわたって掛張された脱穀用伝動ベルト５４とによって、エンジン動力が脱穀駆動系に伝達される脱穀駆動系の伝動機構５５を構成してある。
そして、前記唐箕軸５３に伝えられたエンジン動力は、この唐箕軸５３に、前記脱穀入力プーリ５３ａの他に、扱胴出力プーリ５３ｂ、選別出力プーリ５３ｃ、及び刈取正転出力プーリ５３ｄが固設されていることで、扱胴５２に動力を伝達する扱胴伝動機構５６と、脱穀装置５内の各種選別機構に動力を伝達する選別伝動機構５７と、刈取部４のフィーダ入力軸４７に動力を伝達する刈取正転伝動機構４８のそれぞれに分岐されるように構成してある。
【００３６】
前記扱胴５２に動力を伝達する扱胴伝動機構５６は、図３に示すように、脱穀装置５の右側の横側壁５０ａよりも右横外方に突出する箇所の唐箕軸５３に設けた扱胴出力プーリ５３ｂと、扱胴５２に対する駆動力伝達用の扱胴入力プーリ５１ａとにわたって設けられたものである。
この扱胴伝動機構５６は、脱穀装置５の右側の横側壁５０ａの上部で横側壁５０ａに支持された中継軸５６ａと、脱穀装置５の前壁５０ｂの上部で前壁５０ｂに支持された中継軸５６ｂとを備えている。前記横側壁５０ａに支持された中継軸５６ａは横側壁５０ａに沿う横壁中継プーリ５６ｃを備え、前壁５０ｂに支持された中継軸５６ｂは前壁５０ｂに沿う前壁中継プーリ５６ｄを備えている。
前記扱胴出力プーリ５３ｂと横壁中継プーリ５６ｃとにわたって第１扱胴伝動ベルト５６ｅを掛張し、前記扱胴入力プーリ５１ａと前壁中継プーリ５６ｄとにわたって第２扱胴伝動ベルト５６ｆを掛張してある。
そして、横壁中継プーリ５６ｃと前壁中継プーリ５６ｄとを脱穀装置５の前壁５０ｂ及び横側壁５０ａの内方側で互いに連動させるように、それぞれの中継軸５６ａ，５６ｂ同士を端部に設けたベベルギヤ５６ｇ，５６ｈで連動させてある。
【００３７】
脱穀装置５内の各種選別機構に動力を伝達する選別伝動機構５７は、脱穀装置５の扱室５０よりも左横外方に突出する箇所の唐箕軸５３に設けた選別出力プーリ５３ｃから、伝動ベルト５７ａ，５７ｂを介して、一番スクリューコンベヤ５８Ａ、二番スクリューコンベヤ５８Ｂ、及び揺動選別装置の駆動軸５８Ｃ等を駆動するように構成してある。
【００３８】
前記刈取正転伝動機構４８は、前記選別出力プーリ５３ｃよりもさらに左外側位置の唐箕軸５３に設けた刈取正転出力プーリ５３ｄから動力を取り出すように構成されている。
つまり、刈取部４のフィーダ４Ａ側では、フィーダ入力軸４７の前記逆転用入力プーリ４７ａが設けられた側とは、フィーダ４Ａを挟んで反対の左側に正転用入力プーリ４７ｂを設けてあり、その正転用入力プーリ４７ｂに対して伝動ベルト４８ａを介して、刈取正転出力プーリ５３ｄから正転用の駆動力を伝達するように構成されている。
【００３９】
図４に示すように、刈取正転伝動機構４８の脱穀駆動系からの分岐箇所は、唐箕軸５３に設けた刈取正転出力プーリ５３ｄであるから、フィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも低い脱穀装置５の底部近く箇所であり、この刈取正転伝動機構４８も、比較的重心の低い位置に配設されている。
【００４０】
前記刈取正転伝動機構４８には、刈取正転出力プーリ５３ｄと正転用入力プーリ４７ｂとの間に掛張された伝動ベルト４８ａに作用する正転用刈取クラッチ１２を設けてある。
この正転用刈取クラッチ１２は、図３，４に示すように、伝動ベルト４８ａに接当するテンション輪体１２ａを備えていて、前記運転部３に設けた正転用刈取クラッチレバー３６の入り切り操作で、このテンション輪体１２ａが、伝動ベルト４８ａを緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、正転用刈取クラッチレバー３６とテンション輪体１２ａとを図示しない連係機構によって連係させてある。
これによって、正転用刈取クラッチレバー３６を入り操作するとテンション輪体１２ａが伝動ベルト４８ａを緊張させて正転用刈取クラッチ１２がクラッチ入り状態となり、正転用刈取クラッチレバー３６を切り操作するとテンション輪体１２ａが伝動ベルト４８ａを弛緩させて正転用刈取クラッチ１２がクラッチ切り状態となるベルトテンションクラッチが構成されている。
【００４１】
前記エンジン２０の出力軸２１に設けた脱穀系出力プーリ２１ｂと唐箕軸５３に備えた脱穀入力プーリ５３ａとにわたって掛張された脱穀用伝動ベルト５４に作用する脱穀クラッチ１１を設けてある。
この脱穀クラッチ１１は、図３に示すように、脱穀用伝動ベルト５４に接当するテンション輪体１１ａを備えていて、前記運転部３に設けた脱穀クラッチレバー３５の入り切り操作で、このテンション輪体１１ａが、脱穀用伝動ベルト５４を緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、脱穀クラッチレバー３５とテンション輪体１１ａとを図示しない連係機構によって連係させてある。
これによって、脱穀クラッチレバー３５を入り操作するとテンション輪体１１ａが脱穀用伝動ベルト５４を緊張させて脱穀クラッチ１１がクラッチ入り状態となり、脱穀クラッチレバー３５を切り操作するとテンション輪体１１ａが脱穀用伝動ベルト５４を弛緩させて脱穀クラッチ１１がクラッチ切り状態となるように構成されている。
【００４２】
このように構成されているので、刈取部４と脱穀装置５とを共に駆動して刈取脱穀作業を行う際には、正転用刈取クラッチレバー３６を入り位置（機体前方側）へ操作すれば、脱穀クラッチレバー３５も入り位置（機体前方側）に操作され、刈取部４と脱穀装置５とが共に駆動して刈取脱穀作業が行われる。
このとき、逆転用刈取クラッチレバー３７が入り位置に操作されていれば、前記正転用刈取クラッチレバー３６の入り位置への操作はできないように、前述した牽制連係機構を介して正転用刈取クラッチレバー３６と逆転用刈取クラッチレバー３７とが連係されている。
【００４３】
刈取部４と脱穀装置５とが共に駆動して刈取脱穀作業が行われている状態から、前記正転用刈取クラッチレバー３６を切り位置へ操作すれば、刈取部４の駆動が停止され、脱穀装置５の駆動は続行される。脱穀クラッチレバー３５を切り位置へ操作すれば、脱穀装置５と刈取部４の駆動が共に停止される。
上記の刈取脱穀作業が行われている状態から逆転用刈取クラッチレバー３７を入り位置に操作しようとすると、前述したように、正転用刈取クラッチレバー３６を先にクラッチ切り位置に操作しないかぎり逆転用刈取クラッチレバー３７を入り操作できないように、前述した牽制連係機構を介して正転用刈取クラッチレバー３６と逆転用刈取クラッチレバー３７とが連係されている。
【００４４】
〔その他〕
クローラ走行装置１０，１０は、図５に示すように、クローラベルト１４の左右一対の芯金突起１４ａ，１４ａの中間に位置する爪係合孔１４ｂが、クローラベルト１４の左右方向での中心位置よりも少し外側寄りの位置に形成されている。これによって、爪係合孔１４ｂに駆動爪１５ａが係合する駆動スプロケット１５や芯金突起１４ａの間で転動するガイド輪１６も、クローラベルト１４の左右方向での中心位置よりも少し外側に位置することになる。
そして、クローラベルト１４の内周側で芯金突起１４ａの左右両外側に位置する転輪１７，１７は、その機体左右方向での幅ｗ１，ｗ２が、芯金突起１４ａの機体中心側に位置する転輪１７の左右方向幅ｗ１よりも、機体中心から離れる側に位置する転輪１７の左右方向幅ｗ２が広くなるように形成されている。
したがって、芯金突起１４ａの左右両外側に位置する転輪１７，１７のうち、機体中心から離れる側に位置する転輪１７は、機体左右方向での幅ｗ２が、芯金突起１４ａの機体中心側に位置する転輪１７の左右方向幅ｗ１と同じ程度に狭く形成されていた場合よりも、機体中心からその転輪１７の最外側端縁までの距離Ｌが大きくなる。その結果、機体中心から左右両側の転輪１７の最外側端縁までの距離Ｌ，Ｌが大きくなって、機体の転倒角が大きくなり、機体の走行安定性が向上することになる。
【００４５】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、刈取部４に対して逆転動力を出力するための刈取逆転出力部７４として、ミッションケース７内に設けた遊星歯車機構を用いたものであるが、これに限らず、例えばミッションケース７内に平ギヤのギヤ対等で構成された逆転機構を用いたり、ミッションケース７の逆転用出力軸７５から出力された動力を、ミッションケース７の外側でベルト伝動機構を用いて逆転させる等、適宜の逆転機構を用いることができる。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４６】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、中間軸２５を介して連動される第１逆転伝動ベルト２４ａと第２逆転伝動ベルト２４ｂとを備えた逆転伝動用の伝動機構２４と、ミッションケース７に設けた刈取逆転出力部７４とによって刈取逆転伝動機構Ａを構成したものであるが、これに限らず、例えば、刈取逆転出力部７４の逆転用出力軸７５に設けた出力プーリ７５ａとフィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとを一本のベルトで連動させて刈取逆転伝動機構Ａを構成しても良い。この場合、逆転用出力軸７５に設けた出力プーリ７５ａとフィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとに掛張される一本のベルトにテンションクラッチを設けて逆転動力の入り切りを行うようにすればよい。
また、逆転伝動用の伝動機構２４としては、ベルト伝動機構を用いるものに限らず、チェーン伝動や、ギヤ連動機構によって動力伝達を行うように構成したものであってもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４７】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、刈取正転伝動機構４８は、フィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも低い位置の唐箕軸５３から分岐させたものであるが、これに限らず、フィーダ入力軸４７と同等以上の高い位置から分岐させたものであってもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明を適用する普通型コンバインとしては、稲、麦などの穀粒を収穫するものに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫するものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
４          刈取部
４Ａ        フィーダ
５          脱穀装置
７          ミッションケース
１０        走行装置（クローラ走行装置）
２４        逆転伝動用の伝動機構
４７        動力入力部（フィーダ入力軸）
４８        刈取正転伝動機構
７４        刈取逆転出力部
Ａ          刈取逆転伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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