(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの基部を回転可能に支持する支持部材を備え、前記基部は、前記支持部材と対向する対向面を有しており、
前記対向面と前記支持部材との接触圧力を調整する接触圧力調整部を備え、
前記接触圧力調整部は、前記アームに対する制御角度の大きさに応じて、前記接触圧力を調整することを特徴とするアーム支持機構。
【請求項２】
前記接触圧力調整部は、第１角度範囲内で前記アームが移動させられる場合には、第１接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧し、前記第１角度範囲よりも小さい第２角度範囲内で前記アームが移動させられる場合には、前記第１接触圧力よりも高い第２接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧することを特徴とする請求項1に記載のアーム支持機構。
【請求項３】
前記接触圧力調整部は、前記アームが初期位置から所望角度に向けて移動して、前記所望角度を基準とした微小範囲内に前記アームが移動した場合には、第１接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧することを特徴とする請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項４】
前記接触圧力調整部は、所定電圧が印加されることにより前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する圧電体と、前記所定電圧の大きさを決定する圧電制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項５】
前記支持部材は、円形状の貫通孔が形成された中空部材を備え、
前記基部は、前記基部の一部が前記貫通孔に挿入させられた状態で支持され、挿入方向に沿う挿入軸を中心として回転し、
前記対向面は、前記基部に備えられ、前記中空部材の全周と接触する面であり、
前記接触圧力調整部は、前記対向面に向けて前記中空部材を押圧する圧電体を有することを特徴とする請求項３に記載のアーム支持機構。
【請求項６】
前記支持部材は、複数備えられており、
前記基部は、前記基部の一部が前記貫通孔のそれぞれに挿入された状態で挟持されており、
前記支持部材は、前記支持部材の両側面のうち、前記基部が備えられている側とは逆側の逆側面を備えており、
前記圧電体は、前記対向面に向けて前記逆側面のそれぞれを押圧することを特徴とする請求項５に記載のアーム支持機構。
【請求項７】
前記対向面と前記中空部材との間には、潤滑材が備えられていることを特徴とする請求項５に記載のアーム支持機構。
【請求項８】
前記接触圧力を計測する接触圧力計測部を備え、
前記接触圧力調整部は、測定された前記接触圧力の大きさに応じて、前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する押圧力を調整することを特徴とする請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項９】
前記アームの角加速度を計測する角加速度を計測する角加速度計測部を備え、
前記接触圧力調整部は、測定された前記角加速度の大きさに応じて、前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する押圧力を調整することを特徴とする請求項１に記載のアーム支持機構。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のアーム支持機構を備え、
前記アームは、記録媒体に対して少なくとも情報の再生を行うことを特徴とする情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームを所定回転軸について回転可能に支持するアーム支持機構及びそれを備える情報再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、広く普及しているハードディスクドライブ装置は、高速回転する磁気ディスク媒体上をアームによって支持された磁気ヘッドが移動し、適切なトラックに位置決めされて、読み書きが行われる。ディスク媒体は、流体動圧軸受（ＦＤＢ)とスピンドルモータによって高速回転可能であり、アームは、ピボットを中心として旋回可能であり、ボイスコイルモータの電磁力によって駆動される構成となっているのが一般的である。
【０００３】
さて、ディスクドライブ装置の記憶容量を向上させるために、記録媒体の面記録密度を向上させる努力が行われており、それにともなって、記録媒体上のトラックピッチはすでに１μｍを切る状況となり、さらに、いずれ数年ほどで０．１μｍ以下となることは容易に予想可能である。したがって、記録媒体であるディスクを支持、回転させるスピンドルや読み書きのためのヘッドを移動、位置決めする中心となるピボットにますます高い回転精度が要求される状況にある。すでにスピンドルモータに関してはラジアルボールベアリング（ころがり軸受）に比較して、回転時の振れ成分である非周期性振動（ＮＲＲＯ）がきわめて小さい流体動圧軸受が採用され、普及している。
【０００４】
一方、ピボットの軸受に関しては、構造上、流体動圧軸受の採用はきわめて困難であり、従来通り、ラジアルボールベアリングが用いられ続けているのが現状である。ピボットは、トルク（回転抵抗）が小さく、剛性が高い（加振試験における共振周波数が高い）ことが求められる。従来のラジアルボールベアリングを備えたピボットでは、ボール−レース間のギャップ（ガタ）を吸収するため、ラジアルボールベアリングを２段に組合わせて、与圧を加える（例えば、特許文献１、２参照。）。このとき、与圧を高くすると、ピボットの剛性が上がり共振周波数が高くなるが、トルク（回転抵抗）が上がり、与圧を低くすると、トルクは下がるが、共振周波数も下がる。つまり、ラジアルボールベアリングを用いる限り、トルクの低減と剛性向上は背反関係にあり、同時に両特性を改善することは困難である。また、ボールの径や真円度のバラツキにより、トルク・リップルや非周期性振動が発生しやすい。
【０００５】
ラジアルボールベアリングを１つのみ用いる、あるいはラジアルボールベアリングを用いないアーム支持機構（例えば、特許文献３〜５参照。）であっても、ガタや振れを吸収するため、一定の与圧を加える必要があり、トルク（摩擦）と剛性との背反関係からは逃れることはできず、従来の構成のままでは課題は解決することができない。
【特許文献１】特開２００１−１４０８６９
【特許文献２】特開２００１−２０８０８２
【特許文献３】特開平８−３２１１４５
【特許文献４】特開２００１−１６７５３８
【特許文献５】特開２００３−１３９３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスクドライブ装置においては、ピボットを中心として旋回するアームの先端に取付けられたヘッドまたはピックアップによってディスク型の記録媒体に対してデータの読み書きが行なわれる。ラジアルボールベアリング式のピボットでは、ボールの径や真球度のバラツキから、トルク変動（リップル）や非周期性振動の発生が避けられず、それらが大きいと、ヘッドまたはピックアップを精密に位置決めするのが困難となる。また、ピボットの振れ成分を押さえ、剛性を向上させるために、ベアリングへの与圧を強めると、回転抵抗が増して、動きが渋くなり、アームを動作させるために必要なトルクが増加してしまう。抵抗が大きくなれば、アームのアクセス速度の低下、例えば移動速度の低下や、消費電力の増大を招く。
【０００７】
すなわち、従来のボールベアリングを用いたアーム支持機構は、アームのトルク特性の低減とアーム支持機構の組立剛性の向上はトレードオフ関係にあって、原理的に両方の特性を同時に向上させることができない。このため、アームのアクセス速度を低下させないようにしながら、アームの位置決め精度を向上させることができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームのアクセス速度を低下させないようにしながら、アームの位置決め精度を向上させることができるアーム支持機構及びそれを備える情報再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の特徴は、アームの基部を回転可能に支持する支持部材を備え、前記基部は、前記支持部材と対向する対向面を有しており、前記対向面と前記支持部材との接触圧力を調整する接触圧力調整部を備えることを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、接触圧力調整部がアームの基部と支持部材との接触圧力を調整することにより、アームの基部に対する締付力を変化させることができるため、アームのトルクを自由に調整することができる。これにより、アームの位置決め精度を向上させるためにアームの基部に対する締付力を常に向上させなくても、アームを所望位置に停止させるときのみ、アームの基部に対する締付力を向上させることができるため、アームを所望位置に到達するまでのアームのアクセス速度を低下させないようにしながら、アームの位置決め精度を向上させることができる。また、アームの位置決め精度を向上させるためにアームの基部に対する締付力を常に向上させる必要がないため、アーム支持機構の消費電力を増大させないようにすることができる。
【００１１】
本発明に係る第２の特徴は、前記接触圧力調整部が前記アームに対する制御量の大きさに応じて前記接触圧力を調整することを要旨とする。
【００１２】
本発明に係る第３の特徴は、前記接触圧力調整部が、第１角度範囲内で前記アームが移動させられる場合には、第１接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧し、前記第１角度範囲よりも小さい第２角度範囲内で前記アームが移動させられる場合には、前記第１接触圧力よりも高い第２接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧することを要旨とする。
【００１３】
本発明に係る第４の特徴は、前記接触圧力調整部が、前記アームが初期位置から所望位置に向けて移動して、前記所望位置を基準とした微小範囲内に前記アームが移動した場合には、第１接触圧力で前記支持部材を前記基部に押圧することを要旨とする。
【００１４】
本発明に係る第５の特徴は、前記接触圧力調整部が、所定電圧が印加されることにより前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する圧電体と、前記所定電圧の大きさを決定する圧電制御部とを備えることを要旨とする。
【００１５】
本発明に係る第６の特徴は、前記支持部材が円形状の貫通孔が形成された中空部材を備え、前記基部が前記基部の一部が前記貫通孔に挿入させられた状態で支持され、挿入方向に沿う挿入軸を中心として回転し、前記対向面が前記基部に備えられて前記中空部材の全周と接触する面であり、前記圧電体が前記対向面に向けて前記中空部材を押圧することを要旨とする。
【００１６】
本発明に係る第７の特徴は、前記支持部材が複数備えられており、前記基部が前記基部の一部が前記貫通孔のそれぞれに挿入された状態で挟持されており、前記支持部材が前記支持部材の両側面のうち、前記基部が備えられている側とは逆側の逆側面を備えており、前記圧電体が前記対向面に向けて前記逆側面のそれぞれを押圧することを要旨とする。
【００１７】
本発明に係る第８の特徴は、前記対向面と前記中空部材との間には、潤滑材が備えられていることを要旨とする。
【００１８】
本発明に係る第９の特徴は、前記接触圧力を計測する接触圧力計測部を備え、前記接触圧力調整部が前記接触圧力の大きさに応じて前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する押圧力を調整することを要旨とする。
【００１９】
本発明に係る第１０の特徴は、前記アームの角加速度を計測する角加速度を計測する角加速度計測部を備え、前記接触圧力調整部が前記角加速度の大きさに応じて前記対向面に向けて前記支持部材を押圧する押圧力を調整することを要旨とする。
【００２０】
本発明に係る第１１の特徴は、情報再生装置が、記録媒体に対して少なくとも情報の再生を行うアームを有するアーム支持機構を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２１】
かかる特徴によれば、トルク特性と組立剛性とに背反関係があっても、アームのアクセス速度を低下させないようにしながら、アームの位置決め精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
本発明のアーム支持機構の実施形態について説明する。一般に、磁気ディスクドライブ装置は、記録媒体である磁気ディスク、磁気ディスクを回転させるスピンドルモーター、磁気ディスクへデータの書き込み、読み出しを行うヘッドとヘッドを支持、磁気ディスク面上を移動させるアーム、アームを旋回可能に支持するアーム支持機構、アームを電磁力で駆動するボイスコイルモーター（永久磁石および可動コイル）などからなる。スピンドルモータとアーム支持機構の軸はディスクドライブ装置の筐体に固定される。
【００２３】
図１と図２に本発明のアーム支持機構の概略を示す。図１は本発明のアーム支持機構の側面断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。図２は本発明のアーム支持機構の一部を示す組立図である。本発明のアーム支持機構は、円錐面を上下に有する回転体９と、回転体９の円錐面に接するすり鉢状の滑り面を有する２つの円環状滑り部材７と、２つの円環状圧電体５と、２つのフランジ３と、それらを連結し固定するピボット支持部材２から構成される。
【００２４】
回転体９は、上下より、それぞれ１組の、円環状滑り部材７と、円環状圧電体５と、フランジ３に挟まれており、ピボット支持部材２と固定部材１０によって筐体１に固定されている。本実施形態では、
円環状滑り部材７は、円形状の貫通孔が形成された中空部材である。回転体９は、回転体９の一部が円環状滑り部材７の貫通孔に挿入させられた状態で支持され、挿入方向に沿う挿入軸を中心として回転する。回転体９は、円環状滑り部材７と向い合う対向面１５を備える。対向面５は、円環状滑り部材７の全周と接触しており、円環状圧電体５は、対向面１５に向けて円環状滑り部材７を押圧する。
【００２５】
なお、回転体９は、アームの基部を構成する。円環状滑り部材７は、回転体９を回転可能に支持する支持部材を構成する。
【００２６】
図１の実施形態においては、ピボット支持部材２は回転体９を介して筐体に固定されている。ただし、ピボット支持部材２と回転体９には潤滑材が存在しているため、両者間には間隙があり、接触はしない。回転体９は、寸法精度および潤滑性にすぐれる窒化珪素を主とするセラミックス製である。円環状滑り部材７は、すり鉢状の滑り面を有し、その表面に潤滑材を含有するため、円環状滑り部材７に挟まれた回転体９は、軽いトルクで回転することができる。
【００２７】
回転体９には、ヘッドを支持し移動させるためのアーム１３と、可動コイル支持部材１１を介して可動コイル１２が取付けられている。筐体１には永久磁石が固定されており、この永久磁石による磁場中で可動コイルに電流を流すことで力が発生し、アーム１３を旋回させることができる。
【００２８】
円環状圧電体５は、印加電圧により厚み方向に微小量伸縮可能な積層構造を有しており、厚みを増やして滑り面への与圧を上げ、厚みを縮めて与圧を減ずることができる。図3に本発明のアーム支持機構の概略を示すブロック図を示す。信号変換回路２０１は、書込み用のデジタル信号からアームを記録ディスク面上の移動すべき位置を算出する機能を有し、アーム制御回路２０２にアームの移動量情報（制御量）を送出する。またさらに、アーム制御回路２０２からは、圧電制御回路２１１へアームの状態を示す情報が送出される。圧電制御回路２１１は、アームの旋回状態により、圧電体２１３へ印加する電圧量を制御し、圧電体の厚みを増減させ、回転体への与圧量を変化させる。
【００２９】
なお、円環状圧電体５及び圧電制御回路２１１は、接触圧力調整部を構成しており、回転体９（対向面１５）と円環状滑り部材７（支持部材）との接触圧力を調整するものである。アーム制御回路２０２及び圧電制御回路２１１は、圧電制御部を構成する。
【００３０】
図4は本発明のアーム支持機構の特性を示すグラフである。グラフの横軸はピボットの回転抵抗をあらわすトルク、縦軸は、ピボットの剛性をあらわす共振周波数である。圧電体印加電圧Ｖｐ＝Ｖ１と、Ｖｐ＝Ｖ２のそれぞれの場合についてトルクと共振周波数の関係をプロットしてある。印加電圧Ｖ１に対し電圧Ｖ２のときは、円環状圧電体５の厚みが増し、与圧量が高くなり、トルクと共振周波数も高くなる。アーム１３を高速に旋回させる場合は、与圧を下げて回転抵抗を減らし、データを読み書きする位置決め時は、与圧を上げて剛性を向上させることができる。なお、通常の電子機器における電源電圧５ＶではＰＺＴなどの圧電体を駆動するためには不足する場合があるため、ＤＣ昇圧回路２１５により圧電体に適した電圧まで昇圧する必要がある。
【００３１】
圧電制御回路２１１は、アーム１３の制御量（例えば、アーム１３が移動させられる距離、アーム１３の現在位置など）と、その制御量に対応する電圧値とが対応付けられたテーブル（図示せず）を備えている。圧電制御回路２１１は、アーム制御回路２０２から制御量に対応する情報が入力された場合には、当該テーブルを参照し、入力された情報に対応する電圧値を決定し、当該電圧値が円環状圧電体５に印加されるように圧電駆動用増幅回路２１２を制御する。これにより、円環状圧電体５は、第１角度範囲内でアーム１３が移動させられる場合には、圧電制御回路２１１からの指令により第１接触圧力で円環状滑り部材７を回転体９に押圧し、第１角度範囲よりも小さい第２角度範囲内でアーム１３が移動させられる場合には、圧電制御回路２１１からの指令により第１接触圧力よりも高い第２接触圧力で円環状滑り部材７を回転体９に押圧する。
【００３２】
又は、円環状圧電体５は、アーム１３が初期位置から所望位置に向けて移動して、所望位置を基準とした微小範囲内にアーム１３が移動した場合には、圧電制御回路２１１からの指令により第１接触圧力で円環状滑り部材７を回転体９に押圧する。
【００３３】
かかる特徴によれば、アーム１３の回転体９と円環状滑り部材７との接触圧力を調整することにより、アーム１３の回転体９に対する締付力を変化させることができるため、アーム１３のトルクを自由に調整することができる。これにより、アーム１３の位置決め精度を向上させるためにアーム１３の回転体９に対する締付力を常に向上させなくても、アーム１３を所望位置に停止させるときのみ、アーム１３の回転体９に対する締付力を向上させることができる。このため、アーム１３を所望位置に到達するまでのアーム１３のアクセス速度を低下させないようにしながら、アーム１３の位置決め精度を向上させることができる。また、アーム１３の位置決め精度を向上させるためにアーム１３の回転体９に対する締付力を常に向上させる必要がないため、アーム支持機構の消費電力を増大させないようにすることができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、アームの状態を示す情報に基づいて、圧電体２１３へ印加する電圧量が決定されているが、これに限定されないのは勿論のことである。例えば、圧電体２１３へ印加する電圧量は外部からの操作指示により段階的に変更可能であってもよい。かかる特徴によれば、環境温度の変化による材料の伸縮や経年変化があった場合においても、円環状圧電体５の厚みを増減させ、最適な与圧量に修正することができる。
【００３５】
また、対向面５が円環状滑り部材７の全周と接触しており、円環状圧電体５が対向面１５（回転体９）に向けて円環状滑り部材７を押圧する。これにより、円環状圧電体５が円環状滑り部材７を回転体9に向けて均等な力で押圧することができるため、アーム１３の回転動作をスムーズに行うことができる。
【００３６】
さらに、対向面５が一対の円環状滑り部材７で挟み込まれ、当該一対の円環状滑り部材７が一対の円環状圧電体５で挟み込まれている。そして、円環状圧電体５のそれぞれが同量分、伸縮する。これにより、アーム１３の回転体９にはその上下方向から同等の押圧力が掛かることとなり、回転体９の位置を変更させることなく、回転体９に対する締付力を調整することができる。このため、アーム１３に設けられたヘッドの浮上位置を安定させることができる。
【００３７】
すなわち、ヘッドのディスク上の浮上量への影響を最小とするため、上記のように圧電体により与圧量を変化させる場合、上下の圧電体のそれぞれの作動量を同量とし、回転体の高さ方向の位置を変化させないようにすることができる。
【００３８】
また、シッピングゾーンの位置に、ヘッド・アーム検出用のセンサを設けておき、ＶＣＡに一定の電流を流し、アーム１３がシッピングゾーンからもっとも離れた位置からシッピングゾーンまで移動する時間を計測することにより、そのときのピボットの抵抗トルクを概ね評価することができ、そのデータをアーム制御や故障予測に利用することができる。
【００３９】
なお、回転体９の対向面１５と円環状滑り部材７との接触圧力を計測する接触圧力計測部１６が備えられていてもよい。圧電制御回路２１１は、接触圧力値と、その接触圧力値に対応する電圧値とが対応付けられたテーブル（図示せず）を備えている。圧電制御回路２１１は、アーム制御回路２０２から接触圧力値に対応する情報が入力された場合には、当該テーブルを参照し、入力された情報に対応する電圧値を決定し、当該電圧値が円環状圧電体５に印加されるように圧電駆動用増幅回路２１２を制御する。これにより、円環状圧電体５は、測定された接触圧力の大きさに応じて、対向面１５に向けて円環状滑り部材７を押圧する。かかる特徴によれば、環境温度の変化による材料の伸縮や経年変化があった場合においても、円環状圧電体５の厚みを増減させ、最適な与圧量に修正することができる。
【００４０】
なお、アーム１３の角加速度を計測する角加速度を計測する角加速度計測部（図示せず）が備えられていてもよい。圧電制御回路２１１は、角加速度値と、その角加速度値に対応する電圧値とが対応付けられたテーブル（図示せず）を備えている。圧電制御回路２１１は、アーム制御回路２０２から角加速度値に対応する情報が入力された場合には、当該テーブルを参照し、入力された情報に対応する電圧値を決定し、当該電圧値が円環状圧電体５に印加されるように圧電駆動用増幅回路２１２を制御する。これにより、円環状圧電体５は、測定された角加速度の大きさに応じて、対向面１５に向けて円環状滑り部材７を押圧する。かかる特徴によれば、環境温度の変化による材料の伸縮や経年変化があった場合においても、円環状圧電体５の厚みを増減させ、最適な与圧量に修正することができる。
（実施形態２）
図５および図６は、本発明の別の実施形態である。本実施形態における電気制御は実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。図５は本発明のアーム支持機構の側面断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。図１〜２に示した実施形態と同様の構成ではあるが、図５に示す実施形態においては、回転体２３の上面は平板であり、下面のみが円錐形状となっている。回転体の製造時における研磨工程を若干ながら簡略化することができる。
【００４１】
図６は本発明のアーム支持機構の側面断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。図６に示す実施形態の構成においては、回転体２４の下面のみが球面形状となっている。球面では、すべり面の接触面積が小さくでき、より摩擦を低減させる要求のある場合に適した構成である。
（実施形態３）
図７および図８は、本発明の別の実施形態である。本実施形態における電気制御は実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。図７は本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。図８は本発明のアーム支持機構の一部の概略を示す組立図（ａ）および平面図（ｂ）である。図７および図８に示す実施形態は、図１〜図６に示した実施形態と異なり、軸が回転体１０９を貫通しておらず、２本のピボット支持部材１１６が回転体の両側を通って筐体に固定されている。
【００４２】
なお、図７に示す実施形態においては、回転体の滑り面が円錐形状となっており、図９に示した実施形態においては、回転体１２０と鋼球１１５が組み合わされ、滑り面が球面形状（球体）となっている。
（実施形態４）
図１０は、本発明の別の実施形態であり、本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図である。本実施形態は、２組のラジアルボールベアリング、２組の円環状圧電体１６３、１６４、と、ばね座金の役割を持つ弾性部材１６５とを備えている。ラジアルボールベアリングは、複数個のボール１５６、インナーレース１５８、１６２、アウターレース１５７、１６１から成る。アウターレース１５７、１６１は、スリーブ１６８に強固に接着されている。弾性部材１６５は、ステンレス鋼など、弾性を有する金属成形部材であり、本実施形態では「Ｃ」字型の断面の座金である。弾性部材は、２つのインナーレース１５８、１６２からの圧力を受け止めて、わずかに圧縮された状態にある。弾性部材１６５の形状は、本発明で利用するためには、図１０に示した形状に限定されない。他のバネ形状でもよい。圧電体への印加電圧を操作し、円環状圧電体１６３、１６４の厚みが増すと、弾性部材１６５への圧力が強まり、さらに圧縮され、このとき、ボールベアリングへの与圧も上がる。逆の作用として、円環状圧電体１６３、１６４の厚みが減ると、弾性部材１６５への圧力が弱まり、圧縮が緩和され、このとき、ボールベアリングへの与圧も下がる。
【００４３】
図１０に図示していないが、実施形態において、ヘッドを支持するアームは、スリーブ１６８に固定され、スリーブ１６８ごと回転可能である。アームを高速に旋回させる場合は、ボールベアリングへの圧電体による与圧を下げてトルク（回転抵抗）を減らし、データを読み書きする位置決め時は、与圧を上げて剛性を向上させることができる。本実施形態における電気制御は実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
なお、各実施形態では、アーム支持機構が情報再生装置に適用されることを前提にして説明したが、これに限定されないのは勿論のことである。また、情報再生装置は、情報の再生のみを行うものであっても良いし、情報の再生及び記録の双方を行うものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図および平面図である。
【図２】図２は、本発明のアーム支持機構の概略を示す組立図である。
【図３】図３は、本発明のアーム支持機構の概略を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明のアーム支持機構の特性を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図および平面図である。
【図６】図６は、本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図および平面図である。
【図７】図７は、本発明のアーム支持機構の概略を示す断面図および平面図である。
【図８】図８は、本発明のアーム支持機構の概略を示す組立図である。
【図９】図９は、本発明のアーム支持機構の概略を示す組立図である。
【図１０】図１０は、本発明のアーム支持機構の概略を示す組立図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…筐体、２…ピボット支持部材、３…フランジ、５…円環状圧電体、７…円環状滑り部材、９…回転体、１０…固定部材、１１…可動コイル支持部材、１２…可動コイル、１３…アーム、１５．滑り面、１６…圧力センサ、１７…円環状滑り部材（上側）、１８…円環状滑り部材（下側）、１９…円環状滑り部材（上側）、２０…円環状滑り部材（下側）、２１…円環状圧電体（上側）、２２…円環状圧電体（下側）、２３…回転体、２４…回転体、２５…滑り面、２６…滑り面、２７…滑り面、２８…滑り面、１０１…筐体、１０３…フランジ（上側）、１０４…フランジ（下側）、１０５…円環状圧電体、１０７…円環状滑り部材、１０９…回転体、１１０…固定部材、１１１…可動コイル支持部材、１１２…可動コイル、１１４…アーム支持部材、１１５…鋼球、１１６…ピボット支持部材、１２０…回転体、１２１…円環状滑り部材、１３０…滑り面、１５１…ベース、１５２…ピボット支持部材、１５３…固定部材、１５４…固定部材、１５５…フランジ板、１５６…ボール、１５７…アウターレース、１５８…インナーレース、１６０…ボール、１６１…アウターレース、１６２…インナーレース、１６３…円環状圧電体、１６４…円環状圧電体、１６５…弾性部材、１６７…スペーサ、１６８…スリーブ、２０１…信号変換回路、２０２…アーム制御回路、２０３…コイル駆動用増幅回路、２０４…可動コイル、２１１…圧電制御回路、２１２…圧電駆動用増幅回路、２１３…圧電体、２１５…ＤＣ昇圧回路、２１６…ＤＣ電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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