(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、予め設定された複数の車両情報をそれぞれ予め設定された大きさの表示態様区画で表示する標準表示態様で表示手段に表示させる画像表示装置であって、
前記自車両の外部を監視することで得られる車両情報に関する外部入力信号を取得する監視信号取得手段と、
前記外部入力信号を受けると、前記複数の車両情報のうちで、前記外部入力信号に対応する特定の車両情報を自車両の乗員に報知する必要性の度合いを表す報知重要度を前記特定の車両情報毎に判定する重要度判定手段と、
前記重要度判定手段の判定結果に応じて前記特定の車両情報が前記標準表示態様における前記表示態様区画よりも大きい区画となるように拡大し、当該拡大された部位が前記標準表示態様で表示される残余の車両情報の上に重なるよう配置することで強調表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記報知重要度が最も高い前記特定の車両情報を強調表示すること
を特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記報知重要度が最も高い車両情報の報知重要度が、予め設定された下限閾値よりも低い場合には、前記強調表示をしないこと
を特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記報知重要度が予め設定された上限閾値よりも高い車両情報を強調表示すること
を特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記重要度判定手段は、前記報知重要度を前記車両情報毎に点数化して判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、強調表示させる車両情報を、他の車両情報の表示態様と比較して強調表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記車両情報は、前記自車両の後方を走行する後方車両と前記自車両との車間距離および相対速度を含み、
前記重要度判定手段は、前記自車両および前記後方車両の進行方向、前記車間距離、並びに前記相対距離に基づいて、前記報知重要度を判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報を表示させる車両用の画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような画像表示装置として複数の車両情報を画像で表示させる画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１９５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記画像表示装置においては、乗員が複数の車両情報のうちの何れの情報が重要な情報であるかを把握することができない。特にドライバは車両運転中に画像を注視することができないので、表示された車両情報のうちの重要な情報を見落とす虞があった。
【０００４】
そこで、このような問題点を鑑み、複数の情報を画像で表示する画像表示装置において、表示された情報のうち重要な情報を乗員が見落とすことなく、速やかに把握できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の画像表示装置において、表示制御手段は、複数の車両情報のうちの、ある車両情報に関する外部入力信号を検出した場合に、この車両情報における表示態様が標準表示態様における表示態様区画よりも大きい区画となるように拡大し、当該拡大された部位が前記標準表示態様で表示される残余の車両情報の上に重なるよう配置することで強調表示させる。
【０００６】
ここで、「標準表示態様における表示態様よりも強調表示させる」とは、表示態様をより目立つように変更することによって、変更前と変更後との表示態様の差異または変更後の表示態様そのものを、乗員に気付かせ易くすることを意図している。表示態様の差異を乗員に気付かせ易くするためには、例えば、表示面積を拡大させたり、表示輝度（明るさ）を上昇させたり、点滅していない状態から点滅した状態にさせたり、点滅している状態から点滅周期を短くしたり、表示枠（輪郭）のコントラスト比を上昇させたり、或いは、特定の色（例えば赤色等）に変更したりすることが考えられる。
【０００７】
従って、このような画像表示装置によれば、外部入力信号を検出すると表示態様を強調するので、外部入力信号に対応した車両情報を乗員に気付かせ易くすることができる。よって、表示された情報のうち重要な情報を乗員が見落とすことなく、速やかに把握することができる。
【０００８】
なお、本発明でいう「車両情報」とは、車両の状態や安全走行に関わる情報を示す。また、本発明でいう外部入力信号としては、例えば、ウインカ（方向指示器）の作動を示す信号や、ガソリン残量が少ない旨の信号等が挙げられる。
【０００９】
ここで、請求項１に記載の画像表示装置においては、外部入力信号として、ガソリン残量等、センサによる検出結果が直接入力される場合もある。このような場合には、外部入力信号を受けると直ちに対応する車両情報を強調表示させるよりも、外部入力信号の内容を吟味し、この外部入力信号に対応する車両情報を自車両の乗員に報知する必要性に応じて強調表示させるか否かを決定する方が好ましい場合がある。
【００１０】
具体的には、請求項１に記載のように、複数の車両情報のうちの、自車両の外部を監視することで得られる車両情報に関する外部入力信号を取得する監視信号取得手段と、外部入力信号を受けると、複数の車両情報のうちで、外部入力信号に対応する特定の車両情報を自車両の乗員に報知する必要性の度合いを表す報知重要度を車両情報毎に判定する重要度判定手段と、重要度判定手段の判定結果に応じて特定の車両情報を標準表示態様における表示態様よりも強調表示させる表示制御手段を備えている。
【００１１】
このような画像表示装置によれば、外部入力信号を受けると報知重要度を車両情報毎に判定することができるので、外部入力信号がセンサによる検出結果等である場合であっても、外部入力信号の内容を吟味することができる。よって、画像表示装置が強調表示する車両情報を適切に選択することができので、乗員は表示された情報のうち重要な情報を見落とすことなく、速やかに把握することができる。
【００１２】
ところで、請求項１に記載の画像表示装置において、表示制御手段は、請求項２に記載のように、報知重要度が最も高い特定の車両情報を強調表示するようにしてもよい。
【００１３】
このような画像表示装置によれば、報知重要度が最も高い車両情報を乗員に認識させることができる。
さらに、請求項２に記載の画像表示装置において、表示制御手段は、請求項３に記載のように、報知重要度が最も高い車両情報の報知重要度が、予め設定された下限閾値よりも低い場合には、強調表示をしないようにしてもよい。
【００１４】
このような画像表示装置によれば、報知重要度が最も高く、かつ重要性が高い車両情報のみを乗員に認識させることができる。
また、請求項１に記載の画像表示装置において、表示制御手段は、請求項４に記載のように、報知重要度が予め設定された上限閾値よりも高い車両情報を強調表示するようにしてもよい。
【００１５】
このような画像表示装置によれば、報知重要度が一定の基準（上限閾値）よりも高い車両情報の全てを乗員に認識させることができる。
また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の画像表示装置において、報知重要度を車両情報毎にいくつかの段階にランク付けするようにしてもよいが、重要度判定手段は、請求項５に記載のように、報知重要度を車両情報毎に点数化して判定するようにしてもよい。
【００１６】
このような画像表示装置によれば、より詳細に報知重要度を判定することができる。
さらに、請求項１〜請求項５の何れかに記載の画像表示装置において、表示制御手段は、請求項６に記載のように、強調表示させる車両情報を、他の車両情報の表示態様と比較して強調表示してもよい。
また、請求項７に記載のように、前記車両情報は、前記自車両の後方を走行する後方車両と前記自車両との車間距離および相対速度を含み、前記重要度判定手段は、前記自車両および前記後方車両の進行方向、前記車間距離、並びに前記相対距離に基づいて、前記報知重要度を判定するようにしてもよい。
【００１７】
具体的に、「他の車両情報の表示態様よりも強調表示させる」とは、強調表示させる車両情報の表示領域において、他の車両情報（強調表示させない車両情報）と比較して、表示面積を大きくしたり、明るさを明るくしたり、点滅速度を早くしたりすること、或いは、強調表示させる車両情報のみを、点滅表示させたり、輪郭強調表示したり、カラー表示したりすること等が考えられる。
【００１８】
このような画像表示装置によれば、強調表示させる車両情報を他の車両情報よりもより目立つように表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明が適用された画像表示装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
画像表示装置１は、例えば乗用車等の車両に搭載されて利用される装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成された表示処理部１０を中心に構成されている。この表示処理部１０には、図１に示すように、ウインカ１１、シフト位置検出器１２、操作部１３、表示部１４（表示手段）、通信部１５、各種カメラ（２１〜２４）、距離測定装置２５、車速センサ２６、ナビゲーション装置２７、燃料残量センサ２８、および舵角センサ２９が接続されている。
【００２１】
ウインカ１１は、自車両（当該画像表示装置１が搭載された車両）のドライバによる操作によって作動する周知の方向指示器であって、車両の前後左右にそれぞれ配置されている。表示処理部１０は、ウインカ１１から作動状態（左右何れのウインカ１１が作動しているか）に応じた外部入力信号を受けることによって、ウインカ１１の作動状態を検出することができるよう構成されている。
【００２２】
シフト位置検出器１２は、自車両におけるシフトレバーにおけるシフトポジション（特に本実施形態においては、シフト位置がリバース（「Ｒ」）であるか否か）を検出し、この検出結果を表示処理部１０に送る。
【００２３】
操作部１３は、例えば複数のスイッチから構成されており、自車両の乗員に操作されると、操作されたスイッチに応じた信号を表示処理部１０に送る。
表示部１４は、例えばＬＣＤ（液晶カラーディスプレイ）として構成されており、表示処理部１０からの表示指令に応じた画像を表示させる。なお、操作部１３や表示部１４は、ナビゲーション装置２７等の他の装置と一体に構成されていてもよい。
【００２４】
通信部１５は、車車間通信装置、或いは路車間通信装置として構成されており、自車両の外部から渋滞情報や道路情報等の各種情報を取得することができるよう構成されている。通信部１５が取得した情報は、表示処理部１０に送られる。
【００２５】
次に、各種カメラとしては、車両の前面中央部に配置され車両の前方を撮像する前方カメラ２１、車両の後面中央部に配置され車両の後方を撮像する後方カメラ２２、車両の後面右側に配置され車両の右後方を撮像する右後側方カメラ２３、および車両の後面左側に配置され車両の左後方を撮像する左後側方カメラ２４を備えている。これらのカメラ２１〜２４による撮像画像は、表示処理部１０に送られる。
【００２６】
距離測定装置２５は、例えば、車両の前方および後方から電磁波や音波を発射するレーダやソナーとして構成されており、車両等の障害物による反射波を検出するまでの時間に応じて障害物までの距離を検出する。そして、距離測定装置２５は、該検出結果を表示処理部１０に送る。
【００２７】
なお、距離測定装置２５は、車両の周囲を撮像するカメラ２１〜２４からの撮像画像を入力し、この撮像画像を画像処理することにより障害物までの距離を検出する構成にすることもできる。この場合には周知の画像処理技術を用いて障害物までの距離を検出すればよい。
【００２８】
車速センサ２６は、例えば自車両のタイヤの回転速度を検出することにより自車両の速度を検出し、該検出結果を表示処理部１０に送る。
ナビゲーション装置２７は、地図情報を車両の現在地の情報と併せて表示部１４等の表示装置上に表示させる装置であって、特に本実施形態のナビゲーション装置２７においては、表示処理部１０から要求に応じた情報を表示処理部１０に返すように構成されている。例えば、ナビゲーション装置２７は、表示処理部１０から「一定距離内にある特定の施設」との条件を指定した要求を受けると、その条件に合致した情報を自己のデータベースから抽出し、この抽出した情報を表示処理部１０に返すように構成されている。
【００２９】
燃料残量センサ２８は、自車両の燃料タンク内の燃料（ガソリン）残量を検出し、該検出結果を表示処理部１０に送る。
舵角センサ２９は、自車両の操舵角を検出し、該検出結果を表示処理部１０に送る。
【００３０】
ここで、画像表示装置１においては、後方カメラ２２、右後側方カメラ２３、および左後側方カメラ２４による撮像画像を、予め設定されたレイアウトで表示部１４に表示させるように設定されている。そして、特定の外部入力信号（本実施形態においてはウインカの作動およびシフト位置が「Ｒ」である旨、並びに後方車両が接近している旨）を検出した場合に、表示レイアウトを変更する表示変更処理（表示制御手段）を実施する。
【００３１】
この表示変更処理について図２を用いて説明する。なお、図２は表示処理部１０が実行する表示変更処理を示すフローチャートである。
表示変更処理は、例えば、自車両におけるイグニションスイッチ（図示省略）がＯＮ状態にされると開始される処理であって、まず、シフト位置検出器１２による検出結果に基づいて、シフト位置が「Ｒ」であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。シフト位置が「Ｒ」であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、後方カメラ２２による画像表示面積を通常表示モード（図３（ａ）参照）の際の画像表示面積よりも拡大する後方拡大モードを選択し（Ｓ１２０）、後述するＳ２２０へ移行する。
【００３２】
シフト位置が「Ｒ」でなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、ウインカ１１のうち右ウインカが作動しているか否かを判定する（Ｓ１３０）。右ウインカが作動していれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、右後側方カメラ２３による画像表示面積を通常表示モードの際の画像表示面積よりも拡大する右後側方拡大モードを選択し（Ｓ１４０）、後述するＳ２２０へ移行する。
【００３３】
右ウインカが作動していなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、ウインカ１１のうち左ウインカが作動しているか否かを判定する（Ｓ１５０）。左ウインカが作動していれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、左後側方カメラ２４による画像表示面積を通常表示モードの際の画像表示面積よりも拡大する左後側方拡大モードを選択し（Ｓ１６０）、後述するＳ２２０へ移行する。
【００３４】
左ウインカが作動していなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、距離測定装置２５による検出結果に基づいて右後側方（右後側方カメラ２３の撮像領域内）の所定距離（例えば３０ｍ）以内に、後方車両が存在するか否かを判定する（Ｓ１７０）。つまり、右後側方に後方車両が接近しているか否かを判定する。
【００３５】
右後側方に後方車両が接近していれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、右後側方カメラ２３による画像表示面積を通常表示モードの際の画像表示面積よりも拡大するとともに、右後側方カメラ２３による撮像画像中の後方車両を赤色枠で囲う右後側方拡大モード（赤色枠つき）を選択し（Ｓ１８０）、後述するＳ２２０へ移行する。
【００３６】
右後側方に後方車両が接近していなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、同様にして左後側方に後方車両が接近しているか否かを判定する（Ｓ１９０）。左後側方に後方車両が接近していれば（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、左後側方カメラ２４による画像表示面積を通常表示モードの際の画像表示面積よりも拡大するとともに、左後側方カメラ２４による撮像画像中の後方車両を赤色枠で囲う左後側方拡大モード（赤色枠つき）を選択し（Ｓ２００）、後述するＳ２２０へ移行する。
【００３７】
左後側方に後方車両が接近していなければ（Ｓ１９０：ＮＯ）、通常表示モードを選択する（Ｓ２１０）。そして、選択した表示モードで画像表示指令を生成するとともに、この指令を表示部１４に送信し（Ｓ２２０）、表示変更処理を最初から繰り返す。
【００３８】
このような表示変更処理においては、処理開始時（イグニションスイッチがＯＮ状態にされた直後）には、通常表示モードが選択され、その後、シフト位置やウインカの作動、或いは後方車両の有無によって、表示モードが変更されることになる。なお、後方車両の周囲を赤色枠で囲う画像を生成する処理については、周知の画像処理技術を用いて撮像画像中の後方車両を特定し、この後方車両が内部に収まるような長方形の枠を生成するようにすればよい。
【００３９】
上記のように表示変更処理が実施されると、各カメラ２２〜２４による撮像画像を表示モード毎に予め設定されたレイアウトで表示させる。この表示例について、図３を用いて説明する。
【００４０】
通常表示モードが選択された場合には、例えば、図３（ａ）に示すように、表示画像の上半分に後方カメラ２２による撮像画像を表示させる。そして、表示画像の下半分のうちの右半分に右後側方カメラ２３による撮像画像を表示させ、表示画像の下半分のうちの左半分に左後側方カメラ２４による撮像画像を表示させる。
【００４１】
また、右後側方拡大モードが選択された場合には、例えば、図３（ｂ）に示すように、右後側方カメラ２３による撮像画像を通常表示モードの際よりも拡大表示させるとともに、後方カメラ２２による撮像画像および左後側方カメラ２４による撮像画像を縮小表示させる。
【００４２】
つまり、右後側方カメラ２３による撮像画像を他の画像よりも大きく表示させることによって、乗員の注意を引きつけることができるようにしている。
また、左後側方拡大モードが選択された場合には、例えば、図３（ｃ）に示すように、左後側方カメラ２４による撮像画像を通常表示モードの際よりも拡大表示させるとともに、後方カメラ２２による撮像画像および右後側方カメラ２３による撮像画像を縮小表示させる。
【００４３】
つまり、左後側方カメラ２４による撮像画像を他の画像よりも大きく表示させることによって、乗員の注意を引きつけることができるようにしている。
また、右後側方拡大モード（赤色枠つき）または左後側方拡大モード（赤色枠つき）が選択された場合には、撮像画像を表示させるレイアウトについては上記の右後側方拡大モードまたは左後側方拡大モードと同様のレイアウトを採用する。ただし、このようなレイアウト変更に加えて、画像処理によって後方車両の位置を特定し、この車両の周囲を赤色の枠で囲うようにする（図３（ｄ）参照）。
【００４４】
このように、赤色枠を表示させることによって、自車両の乗員が後方車両を認識しやすくしている。
また、後方拡大モードが選択された場合には、後方カメラ２２による撮像画像を通常表示モードの際よりも拡大表示させるとともに、右後側方カメラ２３による撮像画像および左後側方カメラ２４による撮像画像を縮小表示させる（図示省略）。
【００４５】
以上のように詳述した画像表示装置１において、表示処理部１０は、表示変更処理にて、複数の車両情報のうちの、ある車両情報に関する外部入力信号を検出した場合に、この車両情報における表示態様を標準表示態様（標準表示モード）における表示態様よりも強調表示させる。このとき、表示処理部１０は、強調表示させる車両情報についての表示態様を、他の車両情報の表示態様と比較して強調表示させる。
【００４６】
従って、このような画像表示装置１によれば、外部入力信号を検出すると表示態様を強調するので、外部入力信号に対応した車両情報を乗員に気付かせ易くすることができる。また、強調表示させる車両情報を他の車両情報よりもより目立つように表示させることができる。よって、乗員は表示された情報のうち重要な情報を見落とすことなく、速やかに把握することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、あるカメラによる撮像画像を拡大表示させる際に、他のカメラによる撮像画像を縮小表示させるようにしたが、例えば、図３（ｅ）に示すように、他のカメラによる撮像画像を縮小表示させることなく、あるカメラによる撮像画像を拡大表示させるのみとしてもよい。この際、拡大表示させる撮像画像の表示面積が他の撮像画像の表示面積よりも大きくなるようにすれば、より拡大表示した撮像画像に対して乗員の注意を引きつけることができる。
【００４８】
［第２実施形態］
次に、別形態の画像表示装置２について説明する。本実施形態（第２実施形態）では、第１実施形態の画像表示装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態の画像表示装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
本実施形態の画像表示装置２においては、操作部１３を介して入力される指令によって、表示させる車両情報を選択できるように構成されている。具体的には、例えば、表示処理部１０は、操作部１３を介して車両情報を選択する旨の指令が入力されたことを検出すると、表示部１４に選択することができる車両情報の一覧を表示させ、操作部１３を介してこの一覧の中からいくつかの車両情報を選択した上での決定指令が入力されると、選択された車両情報に基づいて予め設定されたレイアウトを抽出し、このレイアウトで表示部１４に選択された車両情報を表示させる。
【００５０】
ここで、本実施形態において選択可能な車両情報としては、第１実施形態にて表示させたカメラ（後方カメラ２２、右後側方カメラ２３、左後側方カメラ２４）による撮像画像に加えて、前方カメラ２１による撮像画像、制限速度、ガソリン残量、気象情報等の各種情報が挙げられる。
【００５１】
なお、表示させる車両情報として制限速度が選択された場合には、表示処理部１０は、ナビゲーション装置２７から自車両が走行中の道路における制限速度の情報を取得し、その取得結果を表示部１４に表示させる。
【００５２】
また、表示させる車両情報としてガソリン残量が選択された場合には、表示処理部１０は、燃料残量センサ２８から燃料残量の情報を取得し、その取得結果を表示部１４に表示させる。
【００５３】
また、表示させる車両情報として気象情報が選択された場合には、表示処理部１０は、通信部１５を介して予め設定された通信相手から気象情報を取得し、その取得結果を表示部１４に表示させる。
【００５４】
ここで、本実施形態における表示変更処理について図４を用いて説明する。図４は表示処理部１０が実施する第２実施形態における表示変更処理を示すフローチャートである。なお、この表示変更処理においては、表示させる車両情報が予め設定されているものとして説明する。
【００５５】
表示変更処理は、例えば、自車両におけるイグニションスイッチ（図示省略）がＯＮ状態にされると開始される処理であって、まず、各外部入力信号を検出する（Ｓ３１０）。即ち、各種センサやカメラ等から表示処理部１０に入力される信号を検出する。
【００５６】
続いて、表示させる車両情報のうちの１つを選択し（Ｓ３２０）、この車両情報に関する重要度判定処理（重要度判定手段）を実施する（Ｓ３３０）。
重要度判定処理では、選択されている車両情報に応じて異なる処理を実施する。そして、その処理において、その車両情報を乗員に報知する必要性を重要度として点数化する処理を実施する。
【００５７】
例えば、車両情報としてガソリン残量が選択されている場合には、図５のような処理を実施する。図５はガソリン残量における重要度判定処理を示すフローチャートである。
ガソリン残量における重要度判定処理においては、まず、燃料残量センサ２８からガソリン残量の情報を取得する（Ｓ４１０）。そして、車両毎に予め設定された燃費情報を用いて現在のガソリン残量での走行可能距離を演算する（Ｓ４２０）。
【００５８】
続いて、ナビゲーション装置２７に対して走行可能距離内に位置するガソリンスタンドの情報を要求し、ナビゲーション装置２７から返されるガソリンスタンドの情報（位置および距離の情報）を取得する（Ｓ４３０）。そして、進行方向にあって到達可能なガソリンスタンド（進行方向に走行すれば距離が短くなるガソリンスタンドのうちの到達可能なもの）がいくつあるかを判定する（Ｓ４４０）。
【００５９】
進行方向にあって到達可能なガソリンスタンド数が３つ以上ある場合には（Ｓ４４０：３以上）、係数を１に設定し（Ｓ４５０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ４８０）。また、進行方向にあって到達可能なガソリンスタンド数が２つである場合には（Ｓ４４０：２）、係数を２に設定し（Ｓ４６０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ４８０）。さらに、進行方向にあって到達可能なガソリンスタンド数が２つ未満である場合には（Ｓ４４０：２未満）、係数を∞（無限大）に設定し（Ｓ４７０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ４８０）。
【００６０】
具体的に、重要度を演算する際には、この重要度を点数として導出する。この処理においては、例えば、
（重要度）＝（ガソリン残量（Ｌ））×（−３）／（係数）＋７５
として演算する。このように重要度が演算されると重要度判定処理を終了する。
【００６１】
また例えば、車両情報として後方車両表示が選択されている場合には、図６のような処理を実施する。図６は後方車両表示における重要度判定処理を示すフローチャートである。
【００６２】
後方車両表示における重要度判定処理においては、まず、後方車両の情報を演算する（Ｓ５１０）。即ち、距離測定装置２５による検出結果に基づいて、自車両と後方車両との車間距離および自車両に対する後方車両の相対速度を演算する。
【００６３】
続いて、車速センサ２６および舵角センサ２９による検出結果に基づいて、自車両の進路を検出し（Ｓ５２０）、自車両の進行方向と後方車両の進行方向との関係を判定する（Ｓ５３０）。
【００６４】
自車両の進行方向と後方車両の進行方向との関係が互いに接近する方向に変化していれば（Ｓ５３０：接近方向）、係数を２に設定し（Ｓ５４０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ５７０）。また、自車両の進行方向と後方車両の進行方向との関係が、自車両および後方車両の相対位置が変化しない関係であれば（Ｓ５３０：変化なし）、係数を１に設定し（Ｓ５５０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ５７０）。さらに、自車両の進行方向と後方車両の進行方向との関係が互いに離れる方向に変化していれば（Ｓ５３０：離れる方向）、係数を０に設定し（Ｓ５６０）、この係数を用いて重要度を演算する（Ｓ５７０）。
【００６５】
具体的に、重要度を演算する際には、例えば、
（重要度）＝（相対速度（ｋｍ／ｈ））／（車間距離（ｍ））×（係数）×３０
として演算する。このように重要度が演算されると重要度判定処理を終了する。
【００６６】
なお、車両情報として制限速度が選択されている場合には、車速センサ２６およびナビゲーション装置２７から、車速および現在走行中の道路における制限速度の情報をそれぞれ取得し、これらの情報に基づいて重要度を演算する。
【００６７】
具体的には、
（重要度）＝［（車速（ｋｍ／ｈ））−（制限速度（ｋｍ／ｈ））］×２０
とすればよい。
【００６８】
これらのような重要度判定処理が終了すると図４に戻る。そして、表示する全ての車両情報を選択したか（つまり、表示する全ての車両情報に関する重要度判定処理を終了したか）否かを判定する（Ｓ３４０）。
【００６９】
何れかの車両情報が選択されていなければ（Ｓ３４０：ＮＯ）、未だ選択されていない次の車両情報を選択し（Ｓ３５０）、この車両情報に関する重要度判定処理を実施する（Ｓ３３０）。また、表示する全ての車両情報を選択していれば（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、図７に示すような強調車両情報選択処理（強調選択手段）を実施する（Ｓ３６０）。なお、図７は、強調車両情報選択処理を示すフローチャートである。
【００７０】
強調車両情報選択処理では、表示する車両情報毎に重要度の大きさを判定し、この判定結果に応じて各車両情報を強調表示させるか否かを設定する処理を実施する。特に、重要度が上限閾値以上の車両情報に関しては全て強調表示させるものとして選択し、重要度が下限閾値未満の車両情報に関しては全て強調表示するものとして選択しないようにしている。また、重要度が上限閾値未満かつ下限閾値以上の車両情報に関しては、その中で最も重要度が高い車両情報のみを強調表示させるものとして選択する。
【００７１】
具体的には、まず、重要度が上限閾値以上の車両情報があるか否かを表す表示フラグをリセットし（Ｓ８１０）、表示する車両情報のうちの１つを選択する（Ｓ８２０）。そして、選択した車両情報の重要度が予め設定された上限閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ８３０）。
【００７２】
ここで、上限閾値は、例えば６０程度に設定される。このように上限閾値が６０に設定されると、例えば、到達可能なガソリンスタンド数が３以上の場合には、ガソリン残量が５Ｌを下回ると重要度が６０以上になるため、この車両情報（ガソリン残量）が選択されていると、Ｓ８３０の処理にて肯定判定されることになる。
【００７３】
選択した車両情報の重要度が上限閾値以上であれば（Ｓ８３０：ＹＥＳ）、この車両情報を強調表示する車両情報として選択し、この旨をＲＡＭに記録する（Ｓ８４０）。そして、表示フラグをセットし（Ｓ８５０）、後述するＳ８９０に移行する。
【００７４】
一方、選択した車両情報の重要度が上限閾値未満であれば、選択した車両情報の重要度が予め設定された下限閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ８６０）。ここで、下限閾値は、例えば４０程度の上限閾値よりも小さな値に設定される。このように下限閾値が４０に設定されると、例えば、到達可能なガソリンスタンド数が３以上の場合には、ガソリン残量が約１１．７Ｌを上回ると重要度が４０未満になるため、この車両情報（ガソリン残量）が選択されていると、Ｓ８６０の処理にて肯定判定されることになる。
【００７５】
選択した車両情報の重要度が下限閾値未満であれば（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、後述するＳ８９０に移行する。また、選択した車両情報の重要度が下限閾値以上であれば（Ｓ８６０：ＮＯ）、選択した車両情報の重要度が既に表示候補としてＲＡＭに記録された車両情報の重要度よりも低いか否かを判定する（Ｓ８７０）。
【００７６】
選択した車両情報の重要度が既に表示候補として記録された車両情報の重要度よりも低ければ（Ｓ８７０：ＹＥＳ）、後述するＳ８９０に移行する。また、選択した車両情報の重要度が既に表示候補として記録された車両情報の重要度と同じか高ければ（Ｓ８７０：ＮＯ）、既に記録された車両情報に代えて、選択中の車両情報を表示候補としてＲＡＭに記録し（Ｓ８８０）、Ｓ８９０に移行する。
【００７７】
続いて、表示する全ての車両情報を選択したか否かを判定する（Ｓ８９０）。表示する何れかの車両情報を選択していなければ（Ｓ８９０：ＮＯ）、次の車両情報を選択し（Ｓ９００）、Ｓ８３０以下の処理を繰り返す。
【００７８】
また、全ての車両情報を選択していれば（Ｓ８９０：ＹＥＳ）、表示フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ９１０）。表示フラグがセットされていれば（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、直ちに強調車両情報選択処理を終了する。
【００７９】
また、表示フラグがセットされていなければ（Ｓ９１０：ＮＯ）、表示候補としてＲＡＭに記録されている車両情報を強調表示する車両情報として選択し（Ｓ９２０）、強調車両情報選択処理を終了する。
【００８０】
このような強調車両情報選択処理が終了すると、現在選択中の表示モード（標準表示モード）と、強調表示する車両情報とに基づいて表示モードを選択し（Ｓ３７０）、選択した表示モードで画像表示指令を生成および送信し（Ｓ３８０）、表示変更処理を最初から繰り返す。なお、表示モードを選択する処理については、第１実施形態と同様に、強調表示する車両情報（複数の場合も含む）に応じて予め設定された表示レイアウトを選択するようにすればよい。
【００８１】
上記のように表示変更処理が実施されると、撮像画像を表示モード毎に予め設定されたレイアウトで表示させる。この表示例について、図８を用いて説明する。
例えば、表示させる車両情報として、後方カメラ２２による撮像画像、左後側方カメラ２４による撮像画像、制限速度、およびガソリン残量が選択された場合において、強調表示させる車両情報が選択されていない場合には、通常表示モードとして、図８（ａ）に示すような画像を表示させる。
【００８２】
即ち、通常表示モードの表示画像は、表示画像の上半分に後方カメラ２２による撮像画像を表示させ、表示画像の下半分のうちの左半分に左後側方カメラ２４による撮像画像を表示させる。また、表示画像の右半分のうちの上半分には制限速度の情報を表示させ、表示画像の下半分にはガソリン残量の情報を表示させる。
【００８３】
ここで、ガソリン残量を強調表示させるように設定された場合には、図８（ｂ）に示すように、ガソリン残量拡大モードとして、ガソリン残量の表示面積を拡大させる。このとき、ガソリン残量の表示面積は、全体の表示部分の幅ｗに対するガソリン残量の表示部分の幅ｘをガソリン残量の重要度に応じて変更するようにしてもよい。
【００８４】
具体的には、
（ガソリン残量の表示部分の幅ｘ）＝（標準表示モードのときの表示幅）×（１＋（重要度）／１００）／（全体の表示部分の幅ｗ）
とすればよい。
【００８５】
また、表示高さについても同様にして拡大するようにすればよい。このとき、強調表示しない車両情報の表示面積を下回らないように、下限値を設定しておいてもよい。
以上のように詳述した画像表示装置２において、表示処理部１０は、重要度判定処理にて、複数の車両情報のうちの何れかの車両情報に関する外部入力信号を受けると、この外部入力信号に対応する車両情報を自車両の乗員に報知する必要性の度合いを表す重要度を車両情報毎に判定し、強調車両情報選択処理にて、この重要度に応じて強調表示させる車両情報を選択する。そして、表示処理部１０は、表示変更処理にて、選択された車両情報についての表示態様を、標準表示態様における表示態様よりも強調表示させる。
【００８６】
従って、このような画像表示装置２によれば、外部入力信号を受けると重要度を車両情報毎に判定することができるので、外部入力信号がセンサによる検出結果等である場合であっても、外部入力信号の内容を吟味することができる。よって、画像表示装置２が強調表示する車両情報を適切に選択することができので、乗員は表示された情報のうち重要な情報を見落とすことなく、速やかに把握することができる。
【００８７】
さらに、表示処理部１０は、強調車両情報選択処理にて、重要度が最も高い車両情報を強調表示させる車両情報として選択する。
従って、このような画像表示装置２によれば、重要度が最も高い車両情報を乗員に認識させることができる。
【００８８】
また、表示処理部１０は、強調車両情報選択処理にて、重要度が最も高い車両情報の報知重要度が、予め設定された下限閾値よりも低い場合には、この車両情報を強調表示させる車両情報としては選択しない。
【００８９】
従って、このような画像表示装置２によれば、重要度が最も高く、かつ重要性が下限閾値よりも高い車両情報のみを乗員に認識させることができる。
また、表示処理部１０は、強調車両情報選択処理にて、重要度が予め設定された上限閾値よりも高い車両情報を強調表示させる車両情報として選択する。
【００９０】
従って、このような画像表示装置２によれば、報知重要度が一定の基準（上限閾値）よりも高い車両情報の全てを乗員に認識させることができる。
また、表示処理部１０は、重要度判定処理にて、重要度を車両情報毎に点数化して判定する。
【００９１】
従って、このような画像表示装置２によれば、より詳細に重要度を判定することができる。
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００９２】
例えば、上記実施形態において、標準表示モードにおける表示態様よりも強調表示させる例として、表示面積を拡大させたり、特定の色の枠で車両情報の一部を囲ったりしたが、表示態様をより目立つように変更することによって、変更前と変更後との表示態様の差異または変更後の表示態様そのものを、乗員に気付かせ易くすることができれば、どのようにしてもよい。具体的には、例えば、表示輝度（明るさ）を上昇させたり、点滅していない状態から点滅した状態にさせたり、点滅している状態から点滅周期を短くしたり、表示枠（輪郭）のコントラスト比を上昇させたり、或いは、特定の色（例えば赤色等）に変更したりすることが考えられる。
【００９３】
また、上記実施形態において、他の車両情報の表示態様よりも強調表示させる例としては、強調表示させる車両情報の表示領域において、他の車両情報（強調表示させない車両情報）と比較して、表示面積を大きくしたり、或いは、強調表示させる車両情報のみを、カラー表示したりする例を開示したが、例えば、強調表示させる車両情報の明るさを明るくしたり、点滅速度を早くしたりすること、或いは、強調表示させる車両情報のみを、点滅表示させたり（図８（ｃ）参照）、輪郭強調表示したりすること等が考えられる。
【００９４】
特に、強調表示させる車両情報を点滅させる場合には、重要度が高くなるにつれて点滅速度を早く（点滅周期を短く）すればよい。また、強調表示させる車両情報のみをカラー表示する場合には、重要度が高くなるにつれて表示部分の色あいを青色系から赤色系に変更したりすること等が考えられる。
【００９５】
また、本発明でいう「車両情報」とは、車両の状態や安全走行に関わる情報を示すものであるため、上記実施形態に具体的に例示されたもの以外の情報であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】画像表示装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における表示変更処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態における各表示モードにおける表示例を示す説明図である。
【図４】第２実施形態における表示変更処理を示すフローチャートである。
【図５】ガソリン残量における重要度判定処理を示すフローチャートである。
【図６】後方車両表示における重要度判定処理を示すフローチャートである。
【図７】強調車両情報選択処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における各表示モードにおける表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…画像表示装置、２…画像表示装置、１０…表示処理部、１１…ウインカ、１２…シフト位置検出器、１３…操作部、１４…表示部、１５…通信部、２１…前方カメラ、２２…後方カメラ、２３…右後側方カメラ、２４…左後側方カメラ、２５…距離測定装置、２６…車速センサ、２７…ナビゲーション装置、２８…燃料残量センサ、２９…舵角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図８】
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