(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを介して通信端末と近接通信を行う車載用の通信装置において、
前記アンテナは、前記車両内の複数の座席付近にそれぞれ設けられ、
前記複数の座席それぞれにおいて、搭乗者が検出された場合、前記車両内で前記通信端末を前記アンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車内通信状態に切替え、搭乗者が検出されない場合、前記車両の外側から前記通信端末を前記アンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車外通信状態に切替える状態制御手段と、
前記車内通信状態または前記車外通信状態のどちらの状態で前記通信端末と通信したかを示す情報を出力する通信処理手段と
を含む通信装置。
【請求項２】
前記状態制御手段は、前記複数の座席それぞれにおいて、前記アンテナを駆動手段により動かすことにより、前記車内通信状態と前記車外通信状態とを切替える
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信処理手段は、前記通信端末と前記車両に設けられている車載装置との間において、音楽データ又は映像データの送受信を行う
請求項１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、通信制御方法、および、プログラムに関し、特に、近接通信を行う車載用の通信装置に用いて好適な通信装置、通信制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両において、非接触ICカードの通信技術を利用した機能（以下、車両用非接触ICカード機能とも称する）の普及および検討が進められている。例えば、バス、タクシーなどの公共交通機関において、非接触ICカードを用いて、電子マネーによる決済を可能とするサービスの普及が進んでいる。また、例えば、自動車を複数の会員が共同利用するカーシェアリングのシステムにおいて、会員を識別し、ドアロックを解除するために、非接触ICカードを用いることが検討されている。
【０００３】
これに伴い、携帯電話機などの非接触ICカードの機能を有する機器（以下、非接触ICカード機器とも称する）と近接通信を行うリーダライタを車両に搭載するケースが増加している。
【０００４】
ところで、車両用非接触ICカード機能を利用する形態として、ドアロックの解除など車外から利用する場合と、エンジンの始動など車内で利用する場合の２種類の形態が考えられる。
【０００５】
そこで、従来、非接触ICカードの通信技術を利用した車載用の通信システムにおいて、車外用のアンテナと車内用のアンテナの２種類のアンテナを設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
今後も、車両用非接触ICカード機能の普及が進み、車両用非接触ICカード機能の利用形態の多様化が予想される。従って、車両用非接触ICカード機能を車内および車外の両方からより便利に利用できるようにすることが望まれている。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両用非接触ICカード機能を車内および車外の両方からより便利に利用することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面の通信装置は、アンテナを介して通信端末と近接通信を行う車載用の通信装置において、アンテナは、車両内の複数の座席付近にそれぞれ設けられ、複数の座席それぞれにおいて、搭乗者が検出された場合、車両内で通信端末をアンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車内通信状態に切替え、搭乗者が検出されない場合、車両の外側から通信端末をアンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車外通信状態に切替える状態制御手段と、車内通信状態または車外通信状態のどちらの状態で通信端末と通信したかを示す情報を出力する通信処理手段とを備える。
【００１０】
本発明の一側面の通信装置においては、複数の座席それぞれにおいて、搭乗者が検出された場合、車両内で通信端末をアンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車内通信状態に切替えられ、搭乗者が検出されない場合、車両の外側から通信端末をアンテナに近接させて近接通信を行うのに好適な状態である車外通信状態に切替えられ、車内通信状態または車外通信状態のどちらの状態で通信端末と通信したかを示す情報が出力される。
【００１１】
従って、車内および車外の両方から近接通信を利用した機能を利用することができる。また、例えば、車内通信状態と車外通信状態とで提供する機能の内容を変更することができ、近接通信を利用した機能を車内および車外の両方からより便利に利用することができる。また、座席ごとに、車内通信状態と車外通信状態とを切換えることができる。また、各座席で車内および車外の両方から近接通信を利用した機能を利用できる。
【００１２】
この状態制御手段、および、通信処理手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。また、この通信装置は、例えば、リーダライタ、または、リーダにより構成される。さらに、この通信端末は、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、時計、コンピュータ、リモートコントローラ、ページャ、ゲーム機器、マルチメディア機器、または、携帯用オーディオ機器により構成される。
【００２４】
この状態制御手段には、複数の座席それぞれにおいて、アンテナを駆動手段により動かすことにより、車内通信状態と車外通信状態とを切替えさせることができる。
【００２５】
これにより、１台のアンテナで、車内通信状態と車外通信状態とを切替えることができる。
【００２６】
この通信処理手段には、通信端末と車両に設けられている車載装置との間において、音楽データ又は映像データの送受信を行わせることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明の一側面によれば、車内および車外の両方から近接通信を利用した機能を利用することができる。特に、本発明の一側面によれば、近接通信を利用した機能を車内および車外の両方からより便利に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３２】
図１は、本発明を適用した車載システムの一実施の形態を示すブロック図である。図１の車載システム１１は、各種の車両（例えば、自家用車、トラック、バスなど）に設けられるシステムであり、車載システム１１が設けられている車両（以下、自車とも称する）の動作を制御したり、搭乗者に各種の機能を提供したりする。
【００３３】
車載システム１１は、車載リーダライタ３１、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、および、オーディオ装置３６を含むように構成される。車載リーダライタ３１、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、および、オーディオ装置３６は、車内ネットワーク４１を介して相互に接続されている。
【００３４】
車載リーダライタ３１は、非接触ICカード機能を有する携帯電話機１２との間で、所定の周波数の搬送波を使用した、電磁誘導による近接通信を行う。車載リーダライタ３１が使用する搬送波の周波数としては、例えば、ISM（Industrial Scientific Medical）バンドの13.56MHzなどを採用することができる。なお、近接通信とは、通信する装置どうしの距離が、数10cm以内となって可能となる通信を意味し、通信する装置同士（の筐体）が接触して行う通信も含まれる。
【００３５】
車載リーダライタ３１は、所定の電磁波を発信した状態で負荷状態を監視することにより、携帯電話機１２が通信可能な位置にあるか否かを検出する。携帯電話機１２が通信可
能な位置にある場合、車載リーダライタ３１は、携帯電話機１２との間で各種のコマンド
の送受信を行う。
【００３６】
また、車載リーダライタ３１は、車内ネットワーク４１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、および、オーディオ装置３６と各種の情報の送受信を行い、各機器の状態を検出したり、各機器の動作の制御を行ったりする。
【００３７】
さらに、車載リーダライタ３１は、車内ネットワーク４１を介して、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４から供給される、車内の搭乗者の検出結果を示す情報に基づいて、自身の動作の制御を行う。
【００３８】
搭乗者検出部３２−１乃至３２−４は、例えば、座席に人が座っているか否かを検出する着座センサ、または、カメラと人の存在を認識する認識装置との組み合わせなどにより構成される。搭乗者検出部３２−１は、運転席またはその付近に設けられ、搭乗者検出部３２−２は、助手席またはその付近に設けられ、搭乗者検出部３２−３は、右側の後部座席またはその付近に設けられ、搭乗者検出部３２−４は、左側の後部座席またはその付近に設けられる。搭乗者検出部３２−１乃至３２−４は、それぞれ設置された座席付近の搭乗者の有無を検出し、検出結果を示す情報を、車内ネットワーク４１を介して、車載リーダライタ３１に供給する。
【００３９】
なお、以下、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４を個々に区別する必要がない場合、単に、搭乗者検出部３２と称する。
【００４０】
通信部３３は、所定の方式の無線通信により、ネットワーク１４に接続して、ネットワーク１４に接続されているサーバ１３と通信を行う。通信部３３の通信には、例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）802.11（802.11a，802.11b，802.11gなど）により規定される無線LAN（Local Area Network）の規格、W-CDMA（Wideband Code Division Multiple Access）、PIAFS（Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard）などの携帯電話やPHS（Personal Handyphone System）の通信規格、Bluetooth（商標）などの規格を適用することができる。また、通信部３３は、車内ネットワーク４１を介して、車載システム１１の各部と各種の情報の送受信を行う。
【００４１】
車両制御部３４は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic Control Unit）などにより構成される。車両制御部３４は、図６を参照して後述するように、自車の各種の動作の制御を行う。
【００４２】
カーナビゲーション装置３５は、例えば、市販のカーナビゲーション装置により構成され、オーディオ装置３６は、例えば、市販の車載用のオーディオ装置により構成される。
【００４３】
図２は、車載リーダライタ３１の機能的構成の例を示すブロック図である。車載リーダライタ３１は、コントローラ６１、アンテナ部６２−１乃至６２−４、中継部６３、および、入力部６４を含むように構成される。コントローラ６１は、CPU（Central Processing Unit）７１、通信制御部７２、記憶部７３、復調部７４、変調部７５、発振部７６、および、ドライブ７７を含むように構成される。CPU７１、通信制御部７２、記憶部７３、および、ドライブ７７は、バス８１を介して相互に接続されている。
【００４４】
CPU７１は、アンテナ部６２−１乃至６２−４、中継部６３、および、復調部７４を介して携帯電話機１２からコマンドを受信する。また、CPU７１は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２およびバス８１を介して、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、および、オーディオ装置３６と各種の情報の送受信を行う。CPU７１は、記憶部７３に記憶されているプログラムに従って、取得したコマンドや情報に従った処理を実行する。
【００４５】
また、CPU７１は、携帯電話機１２に送信するコマンドに対して、所定の処理（例えば、マンチェスタ符号化など）を行った後、変調部７５に供給する。さらに、CPU７１は、携帯電話機１２から送信されたコマンドに対して所定の処理（例えば、マンチェスタ符号化されたデータの復号など）を施す。CPU７１は、携帯電話機１２から受信したコマンドに含まれる情報を、必要に応じて、バス８１、通信制御部７２および車内ネットワーク４１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６に供給したり、バス８１を介して、記憶部７３に記憶させたりする。
【００４６】
さらに、CPU７１は、図５を参照して後述するように、中継部６３を介して、アンテナ部６２−１乃至６２−４の動作を制御する。
【００４７】
通信制御部７２は、例えば、SCC（Serial Communications Controller）などにより構成され、車内ネットワーク４１を介して、車内ネットワーク４１に接続されている各機器と通信を行う。
【００４８】
記憶部７３は、RAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどにより構成される。記憶部７３は、データの処理に必要な情報を予め記憶したり、処理途中のデータを一時的に記憶する。また、記憶部７３は、CPU７１が使用するプログラムを格納する。
【００４９】
復調部７４は、アンテナ部６２−１乃至６２−４、および、中継部６３を介して、携帯電話機１２から受信した変調波（例えば、ASK変調波）を復調し、復調したデータ（コマンド）をCPU７１に出力する。
【００５０】
変調部７５は、発振部７６より供給される所定の周波数（例えば13.56MHz）の搬送波を、CPU７１より供給されるデータ（コマンド）に基づいて変調（例えば、ASK変調）し、生成された変調波を、中継部６３、および、アンテナ部６２−１乃至６２−４を介して、電磁波として携帯電話機１２に出力する。
【００５１】
ドライブ７７は、必要に応じてバス８１に接続される。ドライブ７７は、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア７８が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて、バス８１を介して記憶部７３に転送され、記憶される。
【００５２】
アンテナ部６２−１は、運転席用のアンテナ部であり、自車の運転席付近に設けられる。図３は、アンテナ部６２−１の構成の例を模式的に示す図である。なお、図３は、運転席が右側に設けられている（いわゆる、右ハンドルの）車両の運転席から正面方向を見た図を示しており、図の上下方向は車両の上下方向と一致し、図内の左右方向は車両の左右方向と一致する。
【００５３】
アンテナ部６２−１は、アンテナ１０１−１、シャフト１０２−１、および、モータ１０３−１を含むように構成される。
【００５４】
モータ１０３−１は、例えば、運転席の窓１１１付近において図示せぬダッシュボードに設置される。モータ１０３−１は、CPU７１の制御の基に、シャフト１０２−１を左回りまたは右回りに回転させ、アンテナ１０１−１を実線で示される位置（以下、車内通信位置とも称する）または点線で示される位置（以下、車外通信位置とも称する）に移動させる。
【００５５】
アンテナ１０１−１が車内通信位置にある場合、運転席から携帯電話機１２をアンテナ１０１−１に翳す（近接させる）のが容易になり、車外から携帯電話機１２をアンテナ１０１−１に翳す（近接させる）のは困難になる。一方、アンテナ１０１−１が車外通信位置にある場合、自車の外の運転席側から、例えば、図３の運転席の窓１１１の右側から、携帯電話機１２をアンテナ１０１−１に翳す（近接させる）のが容易になる。
【００５６】
なお、図示は省略するが、アンテナ部６２−２乃至６２−４も、アンテナ部６２−１と同様の構成を有している。すなわち、アンテナ部６２−２は、アンテナ１０１−２、シャフト１０２−２、および、モータ１０３−２を含むように構成され、アンテナ部６２−３は、アンテナ１０１−３、シャフト１０２−３、および、モータ１０３−３を含むように構成され、アンテナ部６２−４は、アンテナ１０１−４、シャフト１０２−４、および、モータ１０３−４を含むように構成される。
【００５７】
アンテナ部６２−２は、助手席用のアンテナ部であり、自車の助手席付近に設けられる。アンテナ部６２−２のモータ１０３−２は、CPU７１の制御の基に、シャフト１０２−２を左回りまたは右回りに回転させ、助手席から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易で、車外から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）、または、自車の外の助手席側から、携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に、アンテナ１０１−２の位置を切替える。
【００５８】
アンテナ部６２−３は、右側の後部座席用のアンテナ部であり、自車の右側の後部座席付近に設けられる。アンテナ部６２−３のモータ１０３−３は、CPU７１の制御の基に、シャフト１０２−３を左回りまたは右回りに回転させ、右側の後部座席から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易で、車外から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）、または、自車の外の右側の後部座席側から、携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に、アンテナ１０１−３の位置を切替える。
【００５９】
アンテナ部６２−４は、左側の後部座席用のアンテナ部であり、自車の左側の後部座席付近に設けられる。アンテナ部６２−４のモータ１０３−４は、CPU７１の制御の基に、シャフト１０２−４を左回りまたは右回りに回転させ、左側の後部座席から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易で、車外から携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）、または、自車の外の左側の後部座席側から、携帯電話機１２を翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に、アンテナ１０１−４の位置を切替える。
【００６０】
なお、以下、アンテナ部６２−１乃至６２−４を個々に区別する必要がない場合、単にアンテナ部６２と称し、アンテナ１０１−１乃至１０１−４を個々に区別する必要がない場合、単にアンテナ１０１と称し、シャフト１０２−１乃至１０２−４を個々に区別する必要がない場合、単にシャフト１０２と称し、モータ１０３−１乃至１０３−４を個々に区別する必要がない場合、単にモータ１０３と称する。
【００６１】
また、以下、各アンテナ１０１について、該アンテナ１０１が車内通信位置にある状態を車内通信状態と称し、車外通信位置にある状態を車外通信状態と称する。すなわち、車内の各座席について、車内の該座席から携帯電話機１２をアンテナ１０１に近接させて近接通信を行うのに好適な状態が車内通信状態であり、自車の外の該座席側から携帯電話機１２をアンテナ１０１に近接させて近接通信を行うのに好適な状態が車外通信状態である。
【００６２】
図２に戻り、中継部６３は、アンテナ部６２−１乃至６２−４と、CPU７１、復調部７４、および、変調部７５との間の通信の中継を行う。具体的には、例えば、中継部６３は、変調部７５から供給される変調波を、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ１０１に供給する。また、例えば、中継部６３は、アンテナ１０１から供給されてきた変調波を復調部７４に供給する。
【００６３】
さらに、例えば、中継部６３は、車載リーダライタ３１と携帯電話機１２との間で通信が行われている場合、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ１０１を示す情報、すなわち、アンテナ１０１−１乃至１０１−４のうちどのアンテナ１０１が携帯電話機１２との通信に用いられているかを示す情報をCPU７１に供給する。また、例えば、中継部６３は、CPU７１から供給されるアンテナ部６２への制御信号を、制御対象となるアンテナ部６２に供給する。
【００６４】
入力部６４は、例えば、キーボード、マウス、スイッチ、ボタンなどにより構成され、ユーザが車載リーダライタ３１に各種の指令やデータなどを入力するとき操作される。
【００６５】
図４は、車載リーダライタ３１のコントローラ６１のCPU７１が所定のプログラムを実行することにより実現される機能の構成の例を示すブロック図である。CPU７１が所定のプログラムを実行することにより、搭乗者監視部１５１、状態制御部１５２、省電力モード制御部１５３、および、通信処理部１５４を含む機能が実現される。
【００６６】
搭乗者監視部１５１は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、および、バス８１を介して、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４から搭乗者の検出結果を示す情報を取得する。搭乗者監視部１５１は、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４による検出結果に基づいて、自車の各座席付近の搭乗者の存在を監視し、監視結果を示す情報を状態制御部１５２に供給する。
【００６７】
状態制御部１５２は、図５を参照して後述するように、搭乗者監視部１５１からの情報に基づいて、中継部６３を介して、各アンテナ部６２の各アンテナ１０１の状態（車内通信状態または車外通信状態）を制御する。状態制御部１５２は、各アンテナ１０１の状態を示す情報を省電力モード制御部１５３および通信処理部１５４に供給する。
【００６８】
また、状態制御部１５２は、入力部６４を介してユーザにより入力される指令に基づいて、運転席連動モードのオン／オフの設定を切換える。運転席連動モードとは、運転席用のアンテナ１０１−１が車内通信状態に切り替わったとき、それに合わせて、他の座席用のアンテナ１０１−２乃至１０１−４も車内通信状態に切換えるモードである。
【００６９】
省電力モード制御部１５３は、図５を参照して後述するように、各アンテナ１０１の状態に応じて、各アンテナ１０１の省電力モードのオン／オフを制御する。
【００７０】
通信処理部１５４は、アンテナ１０１−１乃至１０１−４、中継部６３、および、復調部７４または変調部７５を介して、携帯電話機１２と通信を行うことにより、携帯電話機１２と各種の情報の送受信を行う。また、通信処理部１５４は、必要に応じて、携帯電話機１２に送信する情報を、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、および、バス８１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６から取得したり、バス８１を介して、記憶部７３から読み出したりする。
【００７１】
また、通信処理部１５４は、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ１０１を示す情報を中継部６３から取得する。さらに、通信処理部１５４は、必要に応じて、携帯電話機１２から受信した情報を、どの座席用のアンテナ１０１を介して携帯電話機１２と通信したか、および、車内通信状態または車外通信状態のどちらの状態で通信したかを示す情報（以下、受信アンテナ情報とも称する）とともに、バス８１、通信制御部７２、および、車内ネットワーク４１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６に供給する。すなわち、受信アンテナ情報は、携帯電話機１２から受信した情報がどの座席用のアンテナ１０１を介して受信した情報であるか、および、前記車内通信状態または前記車外通信状態のどちらの状態で受信した情報であるかを示している。
【００７２】
さらに、通信処理部１５４は、必要に応じて、携帯電話機１２に送信する情報、および、携帯電話機１２から受信した情報に各種の処理を施す。
【００７３】
次に、車載システム１１の処理について説明する。
【００７４】
まず、図５のフローチャートを参照して、車載リーダライタ３１により実行されるアンテナ制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、自車の原動機（例えば、エンジン）が始動しているか否かに関わらず、車載リーダライタ３１に電源が供給されているとき常時行われる。
【００７５】
ステップＳ１において、搭乗者監視部１５１は、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４からの情報に基づいて、新たに搭乗者が検出された座席があるかを判定する。搭乗者監視部１５１は、新たに搭乗者が検出された座席があると判定した場合、新たに搭乗者が検出された座席を示す情報を状態制御部１５２に供給し、処理はステップＳ２に進む。
【００７６】
ステップＳ２において、状態制御部１５２は、新たに搭乗者が検出された座席用のアンテナ１０１を車内通信状態に設定する。具体的には、状態制御部１５２は、中継部６３を介して、新たに搭乗者が検出された座席用のアンテナ部６２のモータ１０３を制御して、該座席用のアンテナ１０１を、車内通信位置に移動させる。状態制御部１５２は、該座席用のアンテナ１０１が車内通信状態に切替えられたことを示す情報を、省電力モード制御部１５３、および、通信処理部１５４に供給する。
【００７７】
ステップＳ３において、状態制御部１５２は、運転席用のアンテナ１０１を車内通信状態に設定したかを判定する。運転席用のアンテナ１０１を車内通信状態に設定したと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００７８】
ステップＳ４において、状態制御部１５２は、運転席連動モードが設定されているかを判定する。運転席連動モードが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００７９】
ステップＳ５において、状態制御部１５２は、運転席以外の座席用のアンテナ１０１も車内通信状態に設定する。すなわち、状態制御部１５２は、運転席以外の全ての座席用のアンテナ部６２について、中継部６３を介して、該アンテナ部６２のモータ１０３を制御して、アンテナ１０１を車内通信位置に移動させる。もちろん、アンテナ１０１の位置がすでに車内通信位置に設定されている座席用のアンテナ部６２については、そのままの状態が保たれる。これにより、運転席連動モードが設定されている場合、運転席用のアンテナ１０１が車内通信状態に設定されるのに連動して、他の座席用のアンテナ１０１も車内通信状態に設定される。その後、処理はステップＳ１１に進む。
【００８０】
一方、ステップＳ４において、運転席連動モードに設定されていないと判定された場合、ステップＳ５の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。
【００８１】
また、ステップＳ３において、運転席以外の座席用のアンテナ１０１を車内通信状態に設定したと判定された場合、ステップＳ４およびステップＳ５の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。
【００８２】
さらに、ステップＳ１において、新たに搭乗者が検出された座席がないと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。
【００８３】
ステップＳ６において、搭乗者監視部１５１は、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４からの情報に基づいて、搭乗者がいなくなった座席があるかを判定する。搭乗者監視部１５１は、これまで搭乗者のいた座席において搭乗者がいなくなり、かつ、搭乗者がいない状態が所定の時間継続した場合、搭乗者がいなくなった座席があると判定し、搭乗者がいなくなった座席を示す情報を状態制御部１５２に供給し、処理はステップＳ７に進む。
【００８４】
ステップＳ７において、状態制御部１５２は、搭乗者監視部１５１からの情報に基づいて、運転席の搭乗者がいなくなったかを判定する。運転席以外の座席の搭乗者がいなくなったと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。
【００８５】
ステップＳ８において、ステップＳ４の処理と同様に、運転席連動モードが設定されているかが判定され、運転席連動モードが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
【００８６】
ステップＳ９において、状態制御部１５２は、運転席用のアンテナ１０１が車内通信状態に設定されているかを判定する。運転席用のアンテナ１０１が車内通信状態に設定されていないと判定された場合、すなわち、運転席連動モードが設定されているが、運転席用のアンテナ１０１が車外通信状態に設定されており、運転席連動モードを考慮する必要がない場合、処理はステップＳ１０に進む。
【００８７】
一方、ステップＳ８において、運転席連動モードが設定されていないと判定された場合、ステップＳ９の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０に進む。
【００８８】
また、ステップＳ７において、運転席の搭乗者がいなくなったと判定された場合、ステップＳ８およびステップＳ９の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０に進む。
【００８９】
ステップＳ１０において、状態制御部１５２は、搭乗者がいなくなった座席用のアンテナ１０１を車外通信状態に設定する。具体的には、状態制御部１５２は、中継部６３を介して、搭乗者がいなくなった座席用のアンテナ部６２のモータ１０３を制御して、該座席用のアンテナ１０１を、車外通信位置に移動させる。状態制御部１５２は、該座席用のアンテナ１０１が車外通信状態に切替えられたことを示す情報を、省電力モード制御部１５３、および、通信処理部１５４に供給する。その後、処理はステップＳ１１に進む。
【００９０】
一方、ステップＳ９において、運転席用のアンテナ１０１が車内通信状態に設定されていると判定された場合、ステップＳ１０の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。すなわち、運転席連動モードが設定されており、かつ、運転席用のアンテナ１０１が車内通信状態に設定されているため、搭乗者がいなくなった座席用のアンテナ１０１は、車外通信状態に切替えられずに、車内通信状態のままとなる。
【００９１】
また、ステップＳ６において、搭乗者監視部１５１は、これまで搭乗者のいた座席において搭乗者がいなくなった座席がない場合、または、搭乗者がいなくなった座席はあるが、搭乗者がいない状態が所定の時間継続していない場合、搭乗者がいなくなった座席がないと判定し、ステップＳ７乃至Ｓ１０の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。
【００９２】
これにより、座席から搭乗者がいなくなっても、その座席のアンテナ１０１はすぐには車外通信状態に切り替えられないため、例えば、搭乗者が一時的に座席を離れる場合などに、アンテナ１０１の状態が頻繁に切り替えられることが防止される。
【００９３】
ステップＳ１１において、省電力モード制御部１５３は、車外通信状態に切換えられてから、所定の時間が経過したアンテナ１０１があるかを判定する。車外通信状態に切換えられてから所定の時間（例えば、１０分）が経過したアンテナ１０１があると判定された場合、処理はステップＳ１２に進む。
【００９４】
ステップＳ１２において、省電力モード制御部１５３は、該アンテナ１０１を省電力モードに設定する。例えば、省電力モード制御部１５３は、車外通信状態になってから所定の時間が経過したアンテナ１０１について、電波を発信する間隔を所定の間隔より長くし、該アンテナ１０１の消費電力を低減させる。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【００９５】
一方、ステップＳ１１において、車外通信状態に切換えられてから所定の時間が経過したアンテナ１０１がないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【００９６】
次に、図６のフローチャートを参照して、車載システム１１により実行される車両制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、自車の原動機（例えば、エンジン）が始動していなくても、常時行われる。
【００９７】
ステップＳ３１において、車載リーダライタ３１の通信処理部１５４は、携帯電話機１２が検出されたかを判定する。例えば、通信処理部１５４は、変調部７５、中継部６３および各アンテナ１０１を介して、定期的にポーリングコマンドを送信する。携帯電話機１２は、各アンテナ１０１のうちのいずれかに翳され、ポーリングコマンドを受信した場合、受信したポーリングコマンドに対する応答コマンドを送信する。通信処理部１５４は、携帯電話機１２が翳されているアンテナ１０１、中継部６３、および、復調部７４を介して、その応答コマンドを受信した場合、携帯電話機１２が検出されたと判定し、処理はステップＳ３２に進む。
【００９８】
なお、ステップＳ３１の判定処理は、携帯電話機１２が検出されたと判定されるまで、定期的に繰り返し実行される。
【００９９】
ステップＳ３２において、車載リーダライタ３１は、携帯電話機１２と通信を行う。具体的には、中継部６３は、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ１０１を示す情報を通信処理部１５４に供給する。通信処理部１５４は、変調部７５、中継部６３、および、携帯電話機１２が翳されているアンテナ１０１を介して、携帯電話機１２にコマンドを送信したり、携帯電話機１２が翳されているアンテナ１０１、中継部６３、復調部７４、および、通信処理部１５４を介して、携帯電話機１２からコマンドを受信したりして、携帯電話機１２との間で情報の送受信を行う。
【０１００】
このとき、例えば、必要に応じて、車載システム１１と携帯電話機１２との間で、IDなどを用いた認証処理を行い、車載システム１１が、認証処理の結果に応じて以降の処理を制御するようにしてもよい。例えば、認証に成功した場合に以降の処理を行い、認証に失敗した場合に以降の処理を行わないようにするようにすることが考えられる。なお、認証処理において、例えば、携帯電話機１２のカメラを用いて撮影した顔画像を用いるようにしてもよい。
【０１０１】
また、例えば、ユーザは、必要に応じて、車載システム１１に対する指令を携帯電話機１２に入力し、携帯電話機１２は、その指令を含むコマンドを車載リーダライタ３１に送信する。なお、携帯電話機１２をアンテナ１０１に翳す（近接させる）ことにより車載システム１１により実行される処理が固定されている場合、必ずしも車載システム１１に対する指令を入力する必要はない。
【０１０２】
ステップＳ３３において、通信処理部１５４は、受信した情報を出力する。具体的には、通信処理部１５４は、必要に応じて、携帯電話機１２から受信した情報を、バス８１を介して記憶部７３に供給し、記憶させる。また、通信処理部１５４は、必要に応じて、携帯電話機１２から受信した情報、および、受信アンテナ情報を、バス８１、通信制御部７２、および、車内ネットワーク４１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６に供給する。
【０１０３】
なお、このとき、通信処理部１５４は、携帯電話機１２からの情報に対して必要な処理を施してから出力する。
【０１０４】
ステップＳ３４において、車載システム１１は、受信した情報に対応した処理を行う。すなわち、車載システム１１の各部は、携帯電話機１２から取得した情報により示されるユーザの指令、並びに、受信アンテナ情報に基づいて、自車の動作を制御する。
【０１０５】
例えば、車外通信状態のアンテナ１０１に携帯電話機１２が翳され、そのアンテナ１０１を介して、ユーザからの指令が入力された場合、以下のような処理を行うことが考えられる。
【０１０６】
例えば、車両制御部３４は、ユーザからの指令を受信したアンテナ１０１が設けられている座席のドアロックの開閉、スライドドアの開閉、窓の開閉などを行う。
【０１０７】
また、例えば、車両制御部３４は、自車のボンネットの開放、ヘッドライトの消灯、電動ドアミラーの収納、パーキングブレーキまたはパーキングポジションの解除などを行う。
【０１０８】
さらに、例えば、車両制御部３４は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、自車の状態や運転環境を示す情報（例えば、走行距離、燃費、燃料の残量、シートポジション、エアコンディショナー（いわゆる、エアコン）の設定温度など）を携帯電話機１２に送信する。
【０１０９】
また、例えば、カーナビゲーション装置３５は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、自車の位置情報を携帯電話機１２に送信する。
【０１１０】
さらに、例えば、オーディオ装置３６は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、記憶している音楽データや映像データを携帯電話機１２に送信する。
【０１１１】
また、例えば、車両制御部３４は、携帯電話機１２のキーなどを操作して携帯電話機１２に入力されたメッセージを受信し、自車の表示装置に表示させたり、スピーカなどから音声として出力させたりする。これにより、例えば、乗車時に確認すべき情報を予め車両に設定しておいたり、複数のユーザ間で車両を介したメッセージの交換を行ったりすることができる。
【０１１２】
さらに、例えば、自車の外側に充電器が設けられている場合、車両制御部３４は、認証処理の結果に応じて、携帯電話機１２の充電を可能にする。
【０１１３】
また、車車間通信を行う場合、例えば、通信を行う各車両のアンテナに携帯電話機１２を翳すことにより、通信相手を特定し、結びつけるためのID情報を通信部３３に設定し、車車間通信を確立させる。
【０１１４】
一方、車内通信状態のアンテナ１０１に携帯電話機１２が翳され、そのアンテナ１０１を介して、ユーザからの指令が入力された場合、以下のような処理を行うことが考えられる。
【０１１５】
例えば、通信処理部１５４は、車内ネットワーク４１、通信部３３、および、ネットワーク１４を介して、サーバ１３との間で、各種の決済処理（例えば、通行料の支払い、駐車料金の支払い、自動車保険の支払いなど）を行う。なお、この場合、例えば、携帯電話機１２の電子マネーの機能を利用することが可能である。
【０１１６】
また、例えば、車両制御部３４は、自車の運転環境（例えば、シートポジション、エアコンの設定温度など）の調整を行う。
【０１１７】
さらに、例えば、車両制御部３４は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、自車の状態や運転環境を示す情報を携帯電話機１２に送信する。
【０１１８】
さらに、例えば、オーディオ装置３６は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、携帯電話機１２との間で音楽データや映像データの送受信を行う。
【０１１９】
また、例えば、通信部３３は、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、バス８１、通信処理部１５４、変調部７５、中継部６３、および、アンテナ１０１を介して、携帯電話機１２との間で、メールの転送を行う。
【０１２０】
さらに、例えば、車両制御部３４は、アンテナ１０１が車内通信状態になっている座席用のドアのドアロックを自車の外側から（例えば、ドアハンドル付近に設けられているスイッチなどを用いて）開閉できないようにする。
【０１２１】
なお、車外通信状態または車内通信状態に関わらず、自車から携帯電話機１２に送信された情報やデータは、例えば、画面に表示するなど携帯電話機１２自身で使用したり、インターネットなどのネットワークを介して、各種のサービスを提供するサーバ等に携帯電話機１２からさらに転送したりすることが可能である。
【０１２２】
また、ドアロックの開閉、スライドドアの開閉、窓の開閉以外の処理は、例えば、ユーザからの指令を受信したアンテナ１０１が運転席用のアンテナである場合のみに行うようにすることも可能である。
【０１２３】
その後、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。
【０１２４】
以上のようにして、車内の各座席について、搭乗者の有無に基づいて、各アンテナ１０１の状態が車内通信状態または車外通信状態に適切に切換えられるので、ユーザは、車載システム１１が提供する車両用非接触ICカード機能を、車内からも車外からも利用しやすくなる。
【０１２５】
また、搭乗者がいる座席については、アンテナ１０１が車内通信状態になるため、車外から携帯電話機１２を翳して、車載システム１１が提供する車両用非接触ICカード機能を利用することが困難になる。従って、車内に搭乗者いる場合に、車外から利用されると不都合がある機能（例えば、ドアの開閉など）が利用されることが防止され、搭乗者の安全性や情報の漏洩等を防止することができる。
【０１２６】
さらに、車載リーダライタ３１からは、携帯電話機１２から受信した情報とともに、受信アンテナ情報が出力される。従って、上述したように、後段の装置（例えば、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、および、オーディオ装置３６）は、携帯電話機１２から情報を受信したアンテナ１０１、および、そのアンテナ１０１の状態に従って、実行するアプリケーションを切換えることができ、ユーザの利便性が向上する。
【０１２７】
また、車載リーダライタ３１は、自車のバッテリを電源として動作することが想定されるため、自車が停車し、バッテリの充電が行われていないときには、車載リーダライタ３１の消費電力を抑制するようにすることが望ましい。従って、上述したように車外通信状態になっている場合に自動的に省電力モードに設定されることにより、車両が停止しているときに、バッテリの電力が消費され、車両のバッテリのパワーが低下し、いわゆるバッテリが上がってしまうことを防止することが可能となる。
【０１２８】
なお、以上の説明では、各座席のアンテナを機械的に動かすことにより、車内通信状態と車外通信状態を切換える例を示したが、各座席に車内用のアンテナと車外用のアンテナの２種類のアンテナを設けて、使用するアンテナを切換えることにより、車内通信状態と車外通信状態を切換えるようにしてもよい。
【０１２９】
ここで、図７乃至図９を参照して、各座席に車内用のアンテナと車外用のアンテナの２種類のアンテナを設けて、使用するアンテナを切換えることにより、車内通信状態と車外通信状態を切換えるようにした車載リーダライタ３１の実施の形態（第２の実施の形態）について説明する。
【０１３０】
図７は、車載リーダライタ３１の第２の実施の形態を示すブロック図である。なお、図中、図２と対応する部分については同じ符号を付してあり、処理が同じ部分に関しては、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１３１】
図７の車載リーダライタ３１は、コントローラ６１、入力部６４、アンテナ２０１−１Ａ乃至２０１−４Ｂ、および、スイッチ２０２を含むように構成される。コントローラ６１は、CPU７１、通信制御部７２、記憶部７３、復調部７４、変調部７５、発振部７６、および、ドライブ７７を含むように構成される。CPU７１、通信制御部７２、記憶部７３、および、ドライブ７７は、バス８１を介して相互に接続されている。
【０１３２】
アンテナ２０１−１Ａおよび２０１−１Ｂは、運転席用のアンテナであり、自車の運転席付近に設置される。そのうち、アンテナ２０１−１Ａは、車内用のアンテナであり、携帯電話機１２を運転席から翳す（近接させる）のが容易で、車外から翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）に設置される。アンテナ２０１−１Ｂは、車外用のアンテナであり、携帯電話機１２を自車の外の運転席側から翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に設置される。従って、運転席については、アンテナ２０１−１Ａがオンされ、アンテナ２０１−１Ｂがオフされている状態が車内通信状態であり、アンテナ２０１−１Ｂがオンされ、アンテナ２０１−１Ａがオフされている状態が車外通信状態である。
【０１３３】
アンテナ２０１−２Ａおよび２０１−２Ｂは、助手席用のアンテナであり、自車の助手席付近に設置される。そのうち、アンテナ２０１−２Ａは、車内用のアンテナであり、携帯電話機１２を助手席から翳す（近接させる）のが容易で、車外から翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）に設置される。アンテナ２０１−２Ｂは、車外用のアンテナであり、携帯電話機１２を自車の外の助手席側から翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に設置される。従って、助手席については、アンテナ２０１−２Ａがオンされ、アンテナ２０１−２Ｂがオフされている状態が車内通信状態であり、アンテナ２０１−２Ｂがオンされ、アンテナ２０１−２Ａがオフされている状態が車外通信状態である。
【０１３４】
アンテナ２０１−３Ａおよび２０１−３Ｂは、右側の後部座席用のアンテナであり、自車の右側の後部座席付近に設置される。そのうち、アンテナ２０１−３Ａは、車内用のアンテナであり、携帯電話機１２を右側の後部座席から翳す（近接させる）のが容易で、車外から翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）に設置される。アンテナ２０１−３Ｂは、車外用のアンテナであり、携帯電話機１２を自車の外の右側の後部座席側から翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に設置される。従って、右側の後部座席については、アンテナ２０１−３Ａがオンされ、アンテナ２０１−３Ｂがオフされている状態が車内通信状態であり、アンテナ２０１−３Ｂがオンされ、アンテナ２０１−３Ａがオフされている状態が車外通信状態である。
【０１３５】
アンテナ２０１−４Ａおよび２０１−４Ｂは、左側の後部座席用のアンテナであり、自車の左側の後部座席付近に設置される。そのうち、アンテナ２０１−４Ａは、車内用のアンテナであり、携帯電話機１２を左側の後部座席から翳す（近接させる）のが容易で、車外から翳す（近接させる）のが困難な位置（車内通信位置）に設置される。アンテナ２０１−４Ｂは、車外用のアンテナであり、携帯電話機１２を自車の外の左側の後部座席側から翳す（近接させる）のが容易な位置（車外通信位置）に設置される。従って、左側の後部座席については、アンテナ２０１−４Ａがオンされ、アンテナ２０１−４Ｂがオフされている状態が車内通信状態であり、アンテナ２０１−４Ｂがオンされ、アンテナ２０１−４Ａがオフされている状態が車外通信状態である。
【０１３６】
なお、以下、アンテナ２０１−１Ａ乃至２０１−４Ｂを個々に区別する必要がない場合、単に、アンテナ２０１と称する。
【０１３７】
また、アンテナ２０１がオンされている状態とは、アンテナ２０１が使用可能な状態であり、携帯電話機１２を翳す（近接させる）ことにより、そのアンテナ２０１を介して、携帯電話機１２と車載リーダライタ３１との間の通信ができる状態である。例えば、そのアンテナ２０１から定期的に電波が発信されている状態が、アンテナ２０１がオンされている状態である。逆に、アンテナ２０１がオフされている状態とは、アンテナ２０１を使用できない状態であり、携帯電話機１２を翳しても、そのアンテナ２０１を介して、携帯電話機１２と車載リーダライタ３１との間の通信ができない状態である。例えば、そのアンテナ２０１から電波が発信されていない状態が、アンテナ２０１がオフされている状態である。
【０１３８】
スイッチ２０２は、CPU７１の制御の基に、各アンテナ２０１のオン／オフを制御する。また、スイッチ２０２は、アンテナ２０１−１Ａ乃至２０１−４Ｂと、CPU７１、復調部７４、および、変調部７５との間の中継を行う。具体的には、例えば、スイッチ２０２は、変調部７５から供給される変調波を、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ２０１に供給する。また、例えば、スイッチ２０２は、アンテナ２０１から供給されてきた変調波を復調部７４に供給する。
【０１３９】
さらに、例えば、スイッチ２０２は、車載リーダライタ３１と携帯電話機１２との間で通信が行われている場合、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ２０１を示す情報、すなわち、アンテナ２０１−１Ａ乃至２０１−４Ｂのうちどのアンテナ２０１が携帯電話機１２との通信に用いられているかを示す情報をCPU７１に供給する。また、例えば、スイッチ２０２は、CPU７１から供給されるアンテナ２０１への制御信号を、制御対象となるアンテナ２０１に供給する。
【０１４０】
なお、スイッチ２０２は、ハードウエアにより構成するようにしてもよいし、ソフトウエアにより構成するようにしてもよい。
【０１４１】
図８は、図７の車載リーダライタ３１のコントローラ６１のCPU７１が所定のプログラムを実行することにより実現される機能の構成の例を示すブロック図である。なお、図中、図４と対応する部分については下２桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分に関しては、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１４２】
CPU７１が所定のプログラムを実行することにより、搭乗者監視部２５１、状態制御部２５２、省電力モード制御部２５３、および、通信処理部２５４を含む機能が実現される。
【０１４３】
状態制御部２５２は、搭乗者監視部２５１からの情報に基づいて、スイッチ２０２を介して、各アンテナ２０１のオン／オフを制御する。状態制御部２５２は、各アンテナ２０１の状態を示す情報を省電力モード制御部２５３および通信処理部２５４に供給する。また、状態制御部２５２は、入力部６４を介してユーザにより入力される指令に基づいて、運転席連動モードのオン／オフの設定を切換える。
【０１４４】
省電力モード制御部２５３は、車外用のアンテナ２０１、すなわち、アンテナ２０１−１Ｂ、２０１−２Ｂ、２０１−３Ｂ、および、２０１−４Ｂの状態に応じて、車外用の各アンテナ２０１の省電力モードのオン／オフを制御する。
【０１４５】
通信処理部２５４は、アンテナ２０１−１Ａ乃至２０１−４Ｂ、スイッチ２０２、および、復調部７４または変調部７５を介して、携帯電話機１２との間の通信処理を行うことにより、携帯電話機１２との間で各種の情報の送受信を行う。また、通信処理部２５４は、必要に応じて、携帯電話機１２に送信する情報を、車内ネットワーク４１、通信制御部７２、および、バス８１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６から取得したり、バス８１を介して、記憶部７３から読み出したりする。
【０１４６】
また、通信処理部２５４は、携帯電話機１２との通信に用いられているアンテナ２０１を示す情報をスイッチ２０２から取得する。通信処理部２５４は、必要に応じて、携帯電話機１２から受信した情報を、受信アンテナ情報とともに、バス８１、通信制御部７２、および、車内ネットワーク４１を介して、通信部３３、車両制御部３４、カーナビゲーション装置３５、または、オーディオ装置３６に供給する。
【０１４７】
さらに、通信処理部２５４は、必要に応じて、携帯電話機１２に送信する情報、および、携帯電話機１２から受信した情報に各種の処理を施す。
【０１４８】
次に、第２の実施の形態の車載リーダライタ３１を用いた車載システム１１の処理について説明する。
【０１４９】
まず、図９のフローチャートを参照して、第２の実施の形態の車載リーダライタ３１により実行されるアンテナ制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、自車の原動機（例えば、エンジン）が始動しているか否かに関わらず、車載リーダライタ３１に電源が供給されているとき常時行われる。
【０１５０】
ステップＳ５１において、搭乗者監視部２５１は、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４からの情報に基づいて、新たに搭乗者が検出された座席があるかを判定する。搭乗者監視部２５１は、新たに搭乗者が検出された座席があると判定した場合、新たに搭乗者が検出された座席を示す情報を状態制御部２５２に供給し、処理はステップＳ５２に進む。
【０１５１】
ステップＳ５２において、状態制御部２５２は、新たに搭乗者が検出された座席用のアンテナ２０１を車内使用状態に設定する。具体的には、状態制御部２５２は、スイッチ２０２を制御して、新たに搭乗者が検出された座席用のアンテナ２０１のうち、車内用のアンテナ２０１をオンにし、車外用のアンテナ２０１をオフにする。状態制御部２５２は、該座席用のアンテナ２０１が車内通信状態に切替えられたことを示す情報を、省電力モード制御部２５３、および、通信処理部２５４に供給する。
【０１５２】
ステップＳ５３において、図５のステップＳ３の処理と同様に、運転席用のアンテナ２０１を車内通信状態に設定したかが判定され、運転席用のアンテナ２０１を車内通信状態に設定したと判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。
【０１５３】
ステップＳ５４において、図５のステップＳ４の処理と同様に、運転席連動モードが設定されているかが判定され、運転席連動モードが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ５５に進む。
【０１５４】
ステップＳ５５において、状態制御部２５２は、運転席以外の座席用のアンテナ２０１も車内通信状態に設定する。すなわち、状態制御部２５２は、スイッチ２０２を制御して、運転席以外の全ての座席について、車内用のアンテナ２０１をオンにし、車外用のアンテナ２０１をオフにする。もちろん、すでに車内用のアンテナ２０１がオンになり、車外用のアンテナ２０１がオフになっている座席については、そのままの状態が保たれる。その後、処理はステップＳ６１に進む。
【０１５５】
一方、ステップＳ５４において、運転席連動モードに設定されていないと判定された場合、ステップＳ５５の処理はスキップされ、処理はステップＳ６１に進む。
【０１５６】
また、ステップＳ５３において、運転席以外の座席用のアンテナ２０１を車内通信状態に設定したと判定された場合、ステップＳ５４およびステップＳ５５の処理はスキップされ、処理はステップＳ６１に進む。
【０１５７】
さらに、ステップＳ５１において、新たに搭乗者が検出された座席がないと判定された場合、処理はステップＳ５６に進む。
【０１５８】
ステップＳ５６において、搭乗者監視部２５１は、搭乗者検出部３２−１乃至３２−４からの情報に基づいて、搭乗者がいなくなった座席があるかを判定する。搭乗者監視部２５１は、これまで搭乗者のいた座席の中で搭乗者がいなくなった座席があると判定した場合、搭乗者がいなくなった座席を示す情報を状態制御部２５２に供給し、処理はステップＳ５７に進む。
【０１５９】
ステップＳ５７において、図５のステップＳ７の処理と同様に、運転席の搭乗者がいなくなったかが判定され、運転席以外の座席の搭乗者がいなくなったと判定された場合、処理はステップＳ５８に進む。
【０１６０】
ステップＳ５８において、ステップＳ５４の処理と同様に、運転席連動モードが設定されているかが判定され、運転席連動モードが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。
【０１６１】
ステップＳ５９において、図５のステップＳ９の処理と同様に、運転席用のアンテナ２０１が車内通信状態に設定されているかが判定され、運転席用のアンテナ２０１が車内通信状態に設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。
【０１６２】
一方、ステップＳ５８において、運転席連動モードが設定されていないと判定された場合、ステップＳ５９の処理はスキップされ、処理はステップＳ６０に進む。
【０１６３】
また、ステップＳ５７において、運転席の搭乗者がいなくなったと判定された場合、ステップＳ５８およびステップＳ５９の処理はスキップされ、処理はステップＳ６０に進む。
【０１６４】
ステップＳ６０において、状態制御部２５２は、搭乗者がいなくなった座席用のアンテナ２０１を車外通信状態に設定する。具体的には、状態制御部２５２は、スイッチ２０２を制御して、搭乗者がいなくなった座席用のアンテナ２０１のうち、車外用のアンテナ２０１をオンにし、車内用のアンテナ２０１をオフにする。状態制御部２５２は、該座席用のアンテナ２０１が車外通信状態に切替えられたことを示す情報を、省電力モード制御部２５３、および、通信処理部２５４に供給する。その後、処理はステップＳ６１に進む。
【０１６５】
一方、ステップＳ５９において、運転席用のアンテナ２０１が車内通信状態に設定されていると判定された場合、ステップＳ６０の処理はスキップされ、処理はステップＳ６１に進む。
【０１６６】
また、ステップＳ５６において、搭乗者がいなくなった座席がないと判定された場合、ステップＳ５７乃至Ｓ６０の処理はスキップされ、処理はステップＳ６１に進む。
【０１６７】
ステップＳ６１において、省電力モード制御部２５３は、オンになってから所定の時間が経過したアンテナ２０１があるかを判定する。オンになってから所定の時間（例えば、１０分）が経過した車外用のアンテナ２０１があると判定された場合、処理はステップＳ６２に進む。
【０１６８】
ステップＳ６２において、図５のステップＳ１２の処理と同様に、該アンテナ２０１が省電力モードに設定される。その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。
【０１６９】
一方、ステップＳ６１において、オンになってから所定の時間が経過したアンテナ２０１がないと判定された場合、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。
【０１７０】
なお、第２の実施の形態の車載リーダライタ３１を用いた車載システム１１により実行される車両制御処理は、図６を参照して上述した処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１７１】
以上のように、本発明の第２の実施の形態においては、アンテナ２０１が機械的に移動しないため、アンテナ２０１が搭乗者の邪魔になったり、駆動部分の故障によりアンテナ２０１の状態を変更できなくなることが防止される。
【０１７２】
また、各座席について、車内用と車外用のアンテナ２０１の２つのアンテナが設けられるが、オンになるのは一方のみであり、両方が同時にオンになることがないため、処理を単純化することができ、ソフトウエアの規模および負荷を低減できる。また、消費電力を低減することができる。
【０１７３】
なお、以上の説明では、車内の各座席にアンテナを設ける例を示したが、必ずしも各座席にアンテナを設ける必要はなく、運転席など、必要な座席にのみアンテナを設けるようにすればよい。なお、アンテナが設けられている座席が１つのみの場合、どの座席用のアンテナを介して携帯電話機１２と通信したかを示す情報を受信アンテナ情報に含める必要はない。
【０１７４】
また、以上の説明では、運転席、助手席、左右の後部座席が設けられている車両について説明したが、もちろん、本発明は、それ以外の座席構成の車両に車載システム１１を設ける場合にも適用することが可能である。その場合、座席の増減に合わせて、アンテナの数や設置位置は適宜変更される。
【０１７５】
また、以上の説明では、本発明の第２の実施の形態において、各座席に２台ずつアンテナを設ける例を示したが、３台以上設けるようにしたり、車内通信状態と車外通信状態とを切替える必要がない座席については、１台のみ設けるようにしてもよい。
【０１７６】
さらに、携帯電話機１２から情報を受信したアンテナ、および、そのアンテナの状態のみに基づいて、車載リーダライタ３１の後段の装置において実行される処理が制御され、ユーザからの指令は特に必要ない場合、車載リーダライタ３１から受信アンテナ情報のみを出力するようにしてもよい。
【０１７７】
さらに、例えば、車内でしか車両用非接触ICカード機能を使用しない座席、または、車外からしか車両用非接触ICカード機能を使用しない座席がある場合、それらの座席については、アンテナの状態を車内通信状態または車外通信状態に固定するようにしてもよい。例えば、２ドアの車両については、後部座席については、ドアロックの解除を行う必要がないため、車内からしか車両用非接触ICカード機能を使用しないことが想定される。
【０１７８】
また、以上の説明では、運転席のアンテナの状態に他のアンテナの状態が連動する運転席モードについて説明したが、運転席以外の座席に連動するモードを設けることも可能である。
【０１７９】
さらに、車内の座席のうちどの座席用のアンテナが車内通信状態に設定されても、他の全ての座席用のアンテナを連動して車内通信状態に設定するようにするモードを設けることも可能である。
【０１８０】
また、以上の説明では、運転席連動モードに設定されている場合、運転席用のアンテナが車内通信状態に設定されたときのみ、連動して他の座席用のアンテナが車内通信状態に設定される例を示したが、運転席用のアンテナが車外通信状態に設定されたときにも、連動して他の座席用のアンテナが車外通信状態に設定されるようにしてもよい。
【０１８１】
さらに、搭乗者が検出されている座席についても、その座席のドアハンドルが外部から握られた場合、一時的に、その座席用のアンテナを車内通信状態から車外通信状態に切換えるようにしてもよい。
【０１８２】
なお、上述したように、自車が停車しており、バッテリの充電が行われていないときには、車載リーダライタ３１の消費電力を抑制するようにすることが望ましい。この対策として、例えば、消費電力が少ないセンサを用いて、携帯電話機、または、人を検出するようにして、携帯電話機または人を検出した場合に、車載リーダライタ３１を起動するようにしてもよい。消費電力が少ないセンサとは、例えば、静電容量式の物体センサや、電波をインパルスで発射して反射波で検出する物体センサであり、車載リーダライタ３１の待受け時より消費電力が少ないセンサである。これにより、消費電力の抑制が可能となる。
【０１８３】
また、非接触ICカードの通信より消費電力が少ない通信方式を利用して、携帯電話機から送信されてくる電波を受信する受信装置を車載リーダライタ３１に設け、通常は車載リーダライタ３１の非接触ICカードの近接通信の機能に関わる部分の電源をオフにしておき、携帯電話機から電波を受信したとき、非接触ICカードの近接通信の機能に関わる部分の電源をオンにして、近接通信を行うようにしてもよい。
【０１８４】
さらに、以上の説明では、車両用非接触ICカード機能を利用するための端末として、携帯電話機を例に挙げたが、本発明の実施の形態では、携帯電話機以外の非接触ICカードの機能を有する機器を利用端末として用いることが可能である。
【０１８５】
また、本発明の第２の実施の形態において、車外用のアンテナを、車両ではなく、無線通信、電力線通信を介した先に設置することが考えられる。例えば、自宅に駐車した車両の充電用のケーブルを家庭用電源に差込み、電力線通信により自宅内のコンピュータと車両との間の通信が確立している場合、コンピュータに設置されたリーダライタのアンテナに携帯電話機１２を翳すことにより、車両に設けられている車外用のアンテナに翳す場合と同様の処理を行うようにすることが考えられる。
【０１８６】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１８７】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１８８】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明を適用した車載システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】車載リーダライタの機能的構成の例を示すブロック図である。
【図３】アンテナ部の構成の例を示す図である。
【図４】車載リーダライタのCPUが所定のプログラムを実行することにより実現される機能の構成の例を示すブロック図である。
【図５】アンテナ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】車両制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】車載リーダライタの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図８】車載リーダライタのCPUが所定のプログラムを実行することにより実現される機能の構成の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図９】アンテナ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９０】
１１  車載システム
１２  携帯電話機
３１  車載リーダライタ
３２−１乃至３２−４  搭乗者検出部
３３  通信部
３４  車両制御部
３５  カーナビゲーション装置
３６  オーディオ装置
６１  コントローラ
６２  アンテナ部
６３  中継部
７１  CPU
１０１  アンテナ
１０２  シャフト
１０３  モータ
１５１  搭乗者監視部
１５２  状態制御部
１５３  省電力モード制御部
１５４  通信処理部
２０１  アンテナ
２０２  スイッチ
２５１  搭乗者監視部
２５２  状態制御部
２５３  省電力モード制御部
２５４  通信処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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