(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性のトレイが供給側にＵターンするように移送される屈曲移送経路（５ｃ）を備えてそのトレイ給排部（５ａ）を一端側に形成するとともに同屈曲移送経路上に位置する苗取出部（５ｂ）を他端側に形成した苗トレイ搬送装置（５）と、その苗取出部（５ｂ）に臨んでトレイから収容苗を取出す苗取出装置（６）と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置（７）と、これら移植用の各装置を装荷する走行用機体（４）とからなるトレイ式苗移植機において、
上記苗トレイ搬送装置（５）を後方給排作業用として機体の前部に配置し、そのトレイ給排部（５ａ）に臨んだ機体の後部に作業者用の座席（８）を設けるとともに、同作業者用のフロア（９）を同苗トレイ搬送装置（５）の下方に設け、
このフロア（９）には、機体の支持高さを調整する植付深さレバー（１８）を配置し、
上記座席（８）の下方にエンジンと変速伝動機構（１１）を設け、この変速伝動機構（１１）の左右両側に走行伝動支持部（１６，１６）を夫々設け、走行伝動支持部（１６，１６）で左右の駆動輪（２，２）を支持し、
機体前部に軸支した左右の前輪支持部（３ａ，３ａ）を介して左右の前輪（３，３）を支持し、
左右の前輪（３，３）及び左右の駆動輪（２，２）を上下動させて、機体を昇降させ、
機体の後部に歩行操作用の操縦ハンドル（１４）を設け、
上記座席（８）に着座と連動する車高調節装置を設け、
当該座席（８）とは別に作業用座席（５１）を設け、
この作業用座席（５１）を前後方向軸（５２）によって左右に傾動可能に軸支すると共に、作業用座席（５１）の傾動で傾いた側に左右の前輪（３，３）を操舵する構成としたことを特徴とするトレイ式苗移植機。
【請求項２】
可撓性のトレイが供給側にＵターンするように移送される屈曲移送経路（５ｃ）を備えてそのトレイ給排部（５ａ）を一端側に形成するとともに同屈曲移送経路上に位置する苗取出部（５ｂ）を他端側に形成した苗トレイ搬送装置（５）と、その苗取出部（５ｂ）に臨んでトレイから収容苗を取出す苗取出装置（６）と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置（７）と、これら移植用の各装置を装荷する走行用機体（４）とからなるトレイ式苗移植機において、
上記苗トレイ搬送装置（５）を後方給排作業用として機体の前部に配置し、そのトレイ給排部（５ａ）に臨んだ機体の後部に作業者用の座席（８）を設けるとともに、同作業者用のフロア（９）を同苗トレイ搬送装置（５）の下方に設け、
このフロア（９）には、機体の支持高さを調整する植付深さレバー（１８）を配置し、
上記座席（８）の下方にエンジンと変速伝動機構（１１）を設け、この変速伝動機構（１１）の左右両側に走行伝動支持部（１６，１６）を夫々設け、走行伝動支持部（１６，１６）で左右の駆動輪（２，２）を支持し、
機体前部に軸支した左右の前輪支持部（３ａ，３ａ）を介して左右の前輪（３，３）を支持し、
左右の前輪（３，３）及び左右の駆動輪（２，２）を上下動させて、機体を昇降させ、
機体の後部に歩行操作用の操縦ハンドル（１４）を設け、
上記苗取出装置（６）は、苗をトレイから抜き取るために進退動作する苗取出爪（２１）と、この苗取出爪（２１）を保持して揺動動作する保持体（２２）とを備え、苗トレイ搬送装置（５）と植付装置（７）との間で苗取出爪（２１）による苗の受け渡し可能に構成すると共に、上記保持体（２２）には苗の有無を検出するカメラ（２３）を取付け、苗取出爪（２１）が停止した状態でカメラ（２３）が苗トレイ側に向いて苗取出し位置の苗の有無を検出可能にし、
上記苗トレイ搬送装置（５）には、搬送されるトレイの終端を検出するトレイセンサ（２４）を設けて、このトレイセンサ（２４）がトレイの終端を検出すると発報する構成とすると共に、スロットルワイヤ（２５）を緩める操作に連動して発報を停止可能に構成したことを特徴とするトレイ式苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を収容したトレイを作業者が給排操作することによって苗を植付け走行するトレイ式苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、トレイ式苗移植機は、苗を収容したトレイがＵターンしてトレイ供給側に戻される移送経路を備えてそのトレイ給排部を一端に、同経路上の苗取出部を他端に形成した苗トレイ搬送装置、その苗取出部に臨んでトレイから苗を取出す苗取出装置、およびその苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置を歩行操縦用の機体に装荷して構成される。
【０００３】
上記後方給排配置の苗トレイ搬送装置は、その一端のトレイ給排部から苗トレイを受けるとＵターン状に屈曲する苗トレイの移送経路により他端の苗取出部を経て苗トレイを元のトレイ給排部に移送し、その苗取出部に臨む苗取出装置は、苗トレイから苗を取出し、この苗は植付装置に受けて圃場に植付けされる。
この苗トレイの給排作業は、機体後部から歩行作業者によって行われることから、この歩行作業者の負担を軽減するために、乗用型のトレイ式苗移植機が検討されている。
【特許文献１】特開２００１−３１４１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トレイ式苗移植機に乗用作業スペースを確保するためには、苗トレイ搬送装置の後方に作業者用の座席を含む給排作業スペースが必要となり、そのために機体全長の増大を招くという問題を避けることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、苗トレイの供給および排出のための安定した作業スペースを確保するとともに、機体全長を最小限度に抑えたコンパクトな寸法で構成することができる乗用型のトレイ式苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、可撓性のトレイが供給側にＵターンするように移送される屈曲移送経路を備えてそのトレイ給排部を一端側に形成するとともに同屈曲移送経路上に位置する苗取出部を他端側に形成した苗トレイ搬送装置と、その苗取出部に臨んでトレイから収容苗を取出す苗取出装置と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置と、これら移植用の各装置を装荷する走行用機体とからなるトレイ式苗移植機において、上記苗トレイ搬送装置を後方給排作業用として機体の前部に配置し、そのトレイ給排部に臨んだ機体の後部に作業者用の座席を設けるとともに、同作業者用のフロアを同苗トレイ搬送装置の下方に設け、このフロアには、機体の支持高さを調整する植付深さレバーを配置し、上記座席の下方にエンジンと変速伝動機構を設け、この変速伝動機構の左右両側に走行伝動支持部を夫々設け、走行伝動支持部で左右の駆動輪を支持し、機体前部に軸支した左右の前輪支持部を介して左右の前輪を支持し、左右の前輪及び左右の駆動輪を上下動させて、機体を昇降させ、機体の後部に歩行操作用の操縦ハンドルを設け、上記座席に着座と連動する車高調節装置を設け、当該座席とは別に作業用座席を設け、この作業用座席を前後方向軸によって左右に傾動可能に軸支すると共に、作業用座席の傾動で傾いた側に左右の前輪を操舵する構成としたことを特徴とする。
【０００７】
後方給排配置の上記苗トレイ搬送装置は、その一端側のトレイ給排部から苗トレイを受けるとＵターン状に屈曲する苗トレイの移送経路により他端側の苗取出部を経て苗トレイを元の側に戻し、その苗取出部に臨む苗取出装置は苗トレイから苗を取出し、この苗は植付装置に受けて圃場に植付けされ、苗トレイ搬送装置の直下のフロアおよび同装置の後端部に近接配置した座席により、その苗トレイの給排作業のための給排作業スペースが確保される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、可撓性のトレイが供給側にＵターンするように移送される屈曲移送経路を備えてそのトレイ給排部を一端側に形成するとともに同屈曲移送経路上に位置する苗取出部を他端側に形成した苗トレイ搬送装置と、その苗取出部に臨んでトレイから収容苗を取出す苗取出装置と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置と、これら移植用の各装置を装荷する走行用機体とからなるトレイ式苗移植機において、上記苗トレイ搬送装置を後方給排作業用として機体の前部に配置し、そのトレイ給排部に臨んだ機体の後部に作業者用の座席を設けるとともに、同作業者用のフロアを同苗トレイ搬送装置の下方に設け、このフロアには、機体の支持高さを調整する植付深さレバーを配置し、上記座席の下方にエンジンと変速伝動機構を設け、この変速伝動機構の左右両側に走行伝動支持部を夫々設け、走行伝動支持部で左右の駆動輪を支持し、機体前部に軸支した左右の前輪支持部を介して左右の前輪を支持し、左右の前輪及び左右の駆動輪を上下動させて、機体を昇降させ、機体の後部に歩行操作用の操縦ハンドルを設け、上記苗取出装置は、苗をトレイから抜き取るために進退動作する苗取出爪と、この苗取出爪を保持して揺動動作する保持体とを備え、苗トレイ搬送装置と植付装置との間で苗取出爪による苗の受け渡し可能に構成すると共に、上記保持体には苗の有無を検出するカメラを取付け、苗取出爪が停止した状態でカメラが苗トレイ側に向いて苗取出し位置の苗の有無を検出可能にし、上記苗トレイ搬送装置には、搬送されるトレイの終端を検出するトレイセンサを設けて、このトレイセンサがトレイの終端を検出すると発報する構成とすると共に、スロットルワイヤを緩める操作に連動して発報を停止可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成のトレイ式苗移植機は、苗トレイ搬送装置の直下に構成したフロアと近接配置の座席とにより、苗トレイの供給および排出のための安定した作業スペースが確保されるとともに、機体全長を最小限度に抑えたコンパクトな構成によって植付性能を向上することができる。また、座席に着座と連動する車高調節装置を設けたので、畝が高い場合でも容易に機体の乗降が可能になる。また、作業用座席を前後方向軸によって左右に傾動可能に軸支したので、作業用座席に着座した作業者が姿勢を容易に修正できるので、移植部への苗補給の作業性を向上することができる。また、作業用座席の傾動で傾いた側に左右の前輪を操舵する構成としたので、苗補給作業をしながら、走行方向を修正することができる。
請求項２の構成のトレイ式苗移植機は、カメラが苗取出し位置の苗の有無を検出できるので、植付欠株を防止することができる。また、スロットルワイヤを緩める操作に連動して発報を停止可能に構成したので、発砲を停止するための煩雑な操作を不要にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るトレイ式苗移植機の側面図である。トレイ式苗移植機は、左右の駆動輪２、２と機体の先端側を案内支持する左右の前輪３、３とを備えた機体フレーム４により圃場走行が可能な走行機体を構成する。その機体フレーム４には、投入した可撓性のトレイを再度同じ側に戻すように搬送する苗トレイ搬送装置５と、その苗取出部に臨んでトレイから苗を取出す苗取出装置６と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置７とからなる移植部を機体前部に装荷する。
【００１１】
また、苗トレイ搬送装置のトレイ給排部に近接して作業者用の座席８を設けるとともに、その着席作業者が給排作業をするために同苗トレイ搬送装置の下方にフロア９を設け、これら座席８とフロア９とによりトレイ給排のための作業スペースを形成する。
【００１２】
詳細には、機体フレーム４は、座席８の下方のエンジン一体の変速伝動機構１１と一体的に構成し、この変速伝動機構１１の両側に並行配置されて左右の駆動輪２、２を支持しつつ駆動するクランクアーム状の左右の走行伝動支持部１６，１６を備え、また、機体前部に軸支した左右の前輪支持部３ａ、３ａを介して左右の前輪３、３を支持する。
【００１３】
上記機体フレーム４から、座席８の側方に乗降用ステップ９ａを設けるとともに補助苗枠１３を立設し、同機体フレーム４の後部には歩行操作用の操縦ハンドル１４を延設する。このハンドル１４は、その押し下げ動作によって機体前部を浮かすことにより機体の方向転換操作を可能に構成するとともに、走行クラッチ、エンジンスロットル、植付クラッチ等の操作のために、左右のクラッチレバー１５，１５を含む操作系を集中配置する。また、ハンドル１４の基部を空トレイスペースＡとして構成する。
【００１４】
変速伝動機構１１は、機体旋回操作の便宜のために、内設した左右のサイドクラッチにより左右の駆動輪２、２に対する動力伝達を制御可能に構成するとともに、左右の走行伝動支持部１６，１６と連結して傾斜調節するターンバックル付きのリンク１６ａ、１６ａおよび左右の前輪支持部３ａ、３ａと連結するイコライザ１７ａを介して両者の傾斜を調節するメインシリンダ１７とからなる機体リフト機構を備えて機体の支持高さを調整可能に構成するほか、走行同期動力を移植部に供給するべく連結する。
【００１５】
移植部の苗トレイ搬送装置５は、左右往復移動しつつトレイを移送するトレイ台５ｄを備え、このトレイ台５ｄには、その後端側にトレイ給排部５ａ、前端側に苗取出部５ｂを形成し、そのトレイ給排部５ａから苗取出部５ｂを経て下面側から元の供給側にＵターンする屈曲移送経路５ｃに沿って可撓性のトレイを移送するための移送機構５ｅを備えて構成される。
【００１６】
この苗トレイ搬送装置５によるトレイ移送動作は、縦横配列の升目に苗をそれぞれ収容した可撓性トレイについて、横方向（幅方向）の升目ピッチで横移動動作させつつ、その移動側端で縦方向（前後方向）の升目ピッチで縦移動送りすることにより、トレイ給排部５ａに投入したトレイの苗を順次、苗取出部５ｂに位置付けし、苗取出装置６が苗を抜き取った空のトレイを屈曲移送経路５ｃに沿って裏返し姿勢で供給側の下部位置に形成した排出位置まで搬送する。上記苗トレイ搬送装置５の苗取出部５ｂでは、位置づけされた苗トレイから苗取出装置６が苗を取出し、この苗は植付装置７に受けて圃場に植付けされる。
【００１７】
上記トレイ式苗移植機は、苗トレイ搬送装置５を後方給排作業用に配置するとともに前下がり姿勢に構成することにより、苗トレイ搬送装置５の直下のフロア９および同装置の後端部に近接配置した座席８によって苗トレイの給排作業のためのスペースが確保される。
【００１８】
したがって、上記構成のトレイ式苗移植機は、苗トレイ搬送装置５の直下に構成したフロア９と近接配置の座席８とにより、苗トレイの供給および排出のための安定した作業スペースが確保されるとともに、機体全長を最小限度に抑えたコンパクトな構成によって植付性能を向上することができる。
【００１９】
また、苗トレイ搬送装置５の下方のフロア９には、機体の支持高さを調整する植付深さレバー１８を配置し、そのレバー操作でメインシリンダ１７の油圧を調節することにより車高を調節可能に構成する。さらに、必要により座席８をばね支持してその着座時の高さ位置の変化を検出する緩衝ガイドワイヤ８ａを設け、この緩衝ガイドワイヤ８ａを介して油圧を調節して着座と連動する車高調節装置を構成することにより、畝が高い場合でも容易に機体乗降が可能となる。
【００２０】
（歩行型苗移植機）
次に、歩行型のトレイ式苗移植機の側面図を図２に示すように、移植部の別の構成例として、苗取出装置６は、苗をトレイから抜き取るために進退動作する苗取出爪２１と、この苗取出爪２１を保持して間歇的に揺動動作する保持体２２とを備え、苗トレイ搬送装置５と植付装置７との間で苗取出爪２１による苗の受け渡し可能に構成する。
【００２１】
また、保持体２２には苗の有無を検出するカメラ２３を取付け、このカメラ２３が苗トレイ側に向いたタイミングで間歇動作の苗取出爪２１を停止するように構成することにより、カメラ２３が苗取出し位置を確実に検出することができるので、植付欠株を防止することができる。
【００２２】
また、苗トレイ搬送装置５には、その要部拡大図Ｂに示すように、搬送されるトレイの終端を検出してブザー等により発報をするためのトレイセンサ２４をトレイの通過範囲に設けるとともに、このトレイセンサ２４には、ハンドル１４まで延びるスロットルワイヤ２５の緩め動作でその検出動作を終了するように弾性支持する係合レバー２６を構成する。
【００２３】
上記トレイセンサ２４は、機体走行中は、スロットルワイヤ２５の緊張によりトレイの終端の検出によって発報がなされ、この時、従来のトレイ式苗移植機（例えば、特開平１０―２７６５１８号等）におけるような発報を停止するための煩わしい操作を要することなく、苗補給するためにスロットルワイヤ２５を緩めて機体走行を停止する操作に連動して発報を停止することができる。
【００２４】
（周回テーブル型苗移植機）
次に、周回テーブル型苗移植機の側面図を図３に示すように、駆動輪２，２の伝動系を構成する左右の走行伝動支持部１６，１６は、変速伝動機構１１から駆動輪２，２に伝動する不図示のチェーンを内設し、その左右の駆動側スプロケット軸１６ｂ、１６ｂの一方に不図示の駐車ブレーキを設け、他方にベルコンと略称される無段変速機構３２を設ける。
【００２５】
上記無段変速機構３２は、その変速操作用のコントロールアーム３２ａと連結する緩衝ガイドワイヤ３３をハンドル１４の左側部の作業者側に設けた変速レバー３４まで配索して左右の回転差を増減調節可能に構成するとともに、機体上昇時の油圧を受けて上記コントロールアーム３２ａを中立位置に戻すように構成する。
【００２６】
上記構成の左右の走行伝動支持部１６，１６により、片側集中構成（特開２０００−６７７５号公報等）とするよりも機体の重量バランスを左右均衡することができる上に、互いに邪魔にならずにメンテナンスが容易となる。また、機体上昇に際して無段変速機構３２の操作忘れがあっても、上記構成により上昇連動で中立に戻されて左右の回転差を防止することができる。
【００２７】
次に、補助苗枠１３には、バッテリ保持枠１３ａを吊り下げるように付設し、機体の略中央位置においてエンジン１１ａを覆うボンネット１１ｂの上方にバッテリＢを収容することにより、機体のコンパクト化とともに、重量バランスの適正化を図ることができることができるので、従来構成（特開平１１−２５３０１５号公報等）における問題を解決することができる。
【００２８】
（乗用周回テーブル型苗移植機）
次に、乗用周回テーブル型苗移植機の側面図を図４に示すように、苗移植機は、周回テーブル型搬送部４１と植付部４２とを備え、植付部４２には、植付ホッパ４３に設けた支点４４ａに略Ｌ字状のアーム４４を軸支し、苗を後方に払いのけるようにアーム４４を揺動動作するように構成することにより、その揺動動作が植付ホッパ４３に対して適正な位置でなされることから、苗を適正に払うことができる。
【００２９】
（操舵機構）
次に、乗用苗移植機の操舵機構の斜視図（ａ）および要部正面図（ｂ）を図５に示すように、機体後部に装荷した移植部（不図示）に臨む後向き作業用座席５１を幅方向の中心位置に設けた前後方向軸５２によって左右に傾動可能に軸支する。この作業用座席５１により、傾斜地等において作業用座席５１に着座した作業者が姿勢を容易に修正できるので、移植部への苗補給の作業性を向上することができる。また、その傾動した側に機体が転向するように操舵系を構成することにより、苗補給作業をしながら、走行方向を修正することができる。
【００３０】
上記の場合の操舵系の構成については、リンク機構によって左右の前輪３，３を操舵する構成例を具体的に説明すると、左右傾動可能に支持した作業用座席５１の両側部５１ａ、５１ａから左右の前輪３，３の操舵アーム５３，５３との間を傾斜するロッド５４，５４によってそれぞれ連結する。このように構成した作業用座席５１を着座した作業者が一側方に作業用座席５１を傾けると、傾斜姿勢の左右のロッド５４，５４によって左右の前輪３，３がそれぞれの操舵アーム５３，５３に回動力を受けることから、作業用座席５１の傾斜側に操舵することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】トレイ式苗移植機の側面図
【図２】歩行型のトレイ式苗移植機の側面図
【図３】周回テーブル型苗移植機の側面図
【図４】乗用周回テーブル型苗移植機の側面図
【図５】乗用苗移植機の操舵機構の斜視図（ａ）および要部正面図（ｂ）
【符号の説明】
【００３２】
２  駆動輪
３  前輪
４  機体フレーム（走行用機体）
５  苗トレイ搬送装置
５ａ  トレイ給排部
５ｂ  苗取出部
５ｃ  屈曲移送経路
５ｄ  トレイ台
５ｅ  移送機構
６  苗取出装置
７  植付装置
８  座席
９  フロア
【図１】
0005141291.tif 000002
【図２】
0005141291.tif 000003
【図３】
0005141291.tif 000004
【図４】
0005141291.tif 000005
【図５】
0005141291.tif 000006