(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材が搬送される搬送路を挟んで一方に配置される、所定の発振周波数の超音波を送信する超音波送信部と、
搬送路を挟んで他方に配置される、前記超音波送信部からの超音波を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部からの出力に基づいて、シート状部材の重送を判断する重送判断部と、
前記超音波送信部を制御する制御部と、
前記超音波送信部又はその近傍の温度を測定する温度測定部と、
発振周波数と温度との関係が記憶された記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された発振周波数と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における発振周波数を前記所定の発振周波数として設定し、設定した所定の発振周波数にて送信するように前記超音波送信部を制御するシート状部材の重送検知装置であって、
前記記憶部に記憶された前記発振周波数と温度との関係は、温度変化に対する前記超音波送信部における共振周波数の変化に基づいて得られ、
前記超音波送信部は圧電素子を有しており、この圧電素子を共振周波数で発振させるようにするとともに、前記圧電素子の共振周波数の温度変化に対する変化が前記記憶部に前記発振周波数と温度との関係として記憶されていることを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート状部材の取り込み時に、前記温度測定部により温度を測定し、その温度に対応する共振周波数で前記超音波送信部より送信するようにしたことを特徴とする請求項１記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項３】
シート状部材が搬送される搬送路を挟んで一方に配置される、所定の駆動電圧が印加されて駆動する超音波送信部と、
搬送路を挟んで他方に配置される、前記超音波送信部からの超音波を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部からの出力に基づいて、シート状部材の重送を判断する重送判断部と、
前記超音波送信部を制御する制御部と、
前記超音波送信部又はその近傍の温度を測定する温度測定部と、
前記超音波送信部を駆動する前記駆動電圧と温度との関係が記憶された記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された駆動電圧と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における駆動電圧を前記所定の駆動電圧として設定し、設定した駆動電圧を前記超音波送信部に印加するシート状部材の重送検知装置であって、
前記制御部は、前記シート状部材の取り込み時に、前記温度測定部により温度を測定し、その測定した温度に対応する前記駆動電圧を前記超音波送信部に印加することを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【請求項４】
前記超音波送信部は、所定の発振周波数の超音波を送信し、
更に、発振周波数と温度との関係が記憶された別の記憶部を有し、
前記制御部は、前記別の記憶部に記憶された前記発振周波数と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における発振周波数を前記所定の発振周波数として設定し、設定した所定の発振周波数にて送信するように前記超音波送信部を制御することを特徴とする請求項３記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項５】
前記記憶部に記憶された前記駆動電圧は、前記所定の発振周波数にて送信された超音波を前記超音波受信部で受信したときの出力と温度との関係から規定される関数の逆関数に基づいて得られることを特徴とする請求項４記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項６】
前記別の記憶部に記憶された前記発振周波数と温度との関係は、温度変化に対する前記超音波送信部における共振周波数の変化に基づいて得られることを特徴とする請求項４記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項７】
前記超音波送信部は圧電素子を有しており、この圧電素子を共振周波数で発振させるようにするとともに、前記圧電素子の共振周波数の温度変化に対する変化が前記記憶部に前記発振周波数と温度との関係として記憶されていることを特徴とする請求項６記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項８】
前記記憶部に記憶された前記駆動電圧は、前記所定の共振周波数にて送信された超音波を前記超音波受信部で受信したときの共振出力と温度との関係を一定に保つものであることを特徴とする請求項６記載のシート状部材の重送検知装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記シート状部材の取り込み時に、前記温度測定部により温度を測定し、その測定した温度に対応する共振周波数で前記圧電素子を共振させるとともに、その温度に対応する前記駆動電圧を前記圧電素子に印加することを特徴とする請求項８記載のシート状部材の重送検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波センサを用いてシート状部材の重送を検知する重送検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小切手、紙幣、印刷用紙、原稿等のシート状部材を搬送して、シート状部材に現された文字等を認識する際には、複数枚の用紙が重なり合って同時に搬送されないように重送を防止する必要がある。
【０００３】
この重送を防止するためには、シート状部材を搬送する搬送路の対向面に超音波送信器と超音波受信器を設置し、超音波送信器から送信される超音波を超音波受信器で受信する際に、シート状部材を透過する超音波の減衰量によって重送か否かを判断する超音波を用いた技術が知られている。
【０００４】
かかる超音波を用いた技術では、厚さ、しわ、折れなどのシート状部材の状態によっても、超音波の減衰量の微小な差を検出して安定した重送検知を行うために、超音波受信器の増幅率を高めることが行われる。
【０００５】
しかし、受信側を増幅することによって同時に外来ノイズも増幅されてしまう結果、Ｓ／Ｎ比が低くなってしまうことから、超音波送信器と超音波受信器の感度、共振周波数、指向性等の素子特性のばらつきを抑えて、受信レベルを効率よく高めるために、超音波送信器から送信される超音波の周波数を可変可能にして、最適な発振周波数における重送検知を行う技術が存在する。
【０００６】
特許文献１に開示された重送検知は、予め調整された出力電圧と発振周波数とで超音波送信器から超音波を送信するものである。出力電圧の調整は一定の周波数下において電圧を増大していき、超音波受信器の受信レベルが規定値以上になるときの最も低い電圧が出力電圧と既定される。また、発振周波数の調整は、超音波送信器の電圧を増大していっても超音波受信器の受信レベルが規定値以上にならない場合に、周波数を規定内で可変して再び電圧を増大していくステップを繰り返していき、超音波受信器の受信レベルが規定値以上になるときの周波数が発振周波数と既定される。最も出力電圧が低く、受信レベルが高い発振周波数の組合せが超音波の伝達効率が良く、重送検知の検知精度を高めている。
【０００７】
特許文献２に開示された重送検知は、周波数を所定範囲内で連続的に変化させることで、素子特性に関わりなく、必ずある周波数にて超音波受信器の感度が最大となることを利用して、共振点における重送検知の検知精度を高めるものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２９８５９８号公報（［００３９］〜［００５３］）
【特許文献２】特開２００６−１６９１号公報（［００４２］、［００４３］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された重送検知は、圧電素子の温度特性により共振周波数が変化することが考慮されていない。そのため、温度条件に関わりなく既定の発振周波数で超音波送信器から超音波を送信しても、超音波送信器の出力が低下してしまう結果、超音波受信器の受信レベルも低下してＳ／Ｎ比が低くなる。また、圧電素子の温度特性により、共振周波数にズレが生じるため、実使用状態ではＳ／Ｎ比が高い部分で使用できない。
【００１０】
また、特許文献２に開示された重送検知は、周波数を掃引することで共振点における重送検知の検知精度を高めることはできるものの、重送検知しているシート状部材の全域に渡って高い検知精度で重送検知をすることができないことから、シート状部材の重なり具合によっては誤検知をする可能性がある。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波送信器の温度特性を考慮し、超音波送信器と超音波受信器との間の超音波の伝達効率が高くなるような発振周波数と電圧にて超音波を送信することで、高い検知精度で重送検知を行うことができる重送検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上のような課題を解決するために、本発明の重送検知装置は、超音波送信部又はその近傍の温度を温度測定部によって測定し、測定結果に基づいて超音波送信部から送信される超音波の発振周波数を制御する制御部を備える。また、測定結果に基づいて超音波送信部に印加する駆動電圧を制御する制御部を備える。
【００１３】
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。
【００１４】
（１）  シート状部材が搬送される搬送路を挟んで一方に配置される、所定の発振周波数の超音波を送信する超音波送信部と、搬送路を挟んで他方に配置される、前記超音波送信部からの超音波を受信する超音波受信部と、前記超音波受信部からの出力に基づいて、シート状部材の重送を判断する重送判断部と、前記超音波送信部を制御する制御部と、前記超音波送信部又はその近傍の温度を測定する温度測定部と、発振周波数と温度との関係が記憶された記憶部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された発振周波数と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における発振周波数を前記所定の発振周波数として設定し、設定した所定の発振周波数にて送信するように前記超音波送信部を制御するシート状部材の重送検知装置であって、前記記憶部に記憶された前記発振周波数と温度との関係は、温度変化に対する前記超音波送信部における共振周波数の変化に基づいて得られ、前記超音波送信部は圧電素子を有しており、この圧電素子を共振周波数で発振させるようにするとともに、前記圧電素子の共振周波数の温度変化に対する変化が前記記憶部に前記発振周波数と温度との関係として記憶されていることを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【００１５】
本発明によれば、記憶部に記憶されている重送検知装置に配置される超音波送信部及び超音波受信部の発振周波数と温度との関係に基づいて、温度測定部で測定した温度における発振周波数を設定し、設定した発振周波数にて超音波送信部から超音波を送信することとなるから、温度特性を考慮した発振周波数にて重送検知が可能な重送検知装置を提供することができる。
【００１６】
上記発明においては、前記記憶部に記憶された前記発振周波数と温度との関係は、温度変化に対する前記超音波送信部における共振周波数の変化に基づいて得られるようにしておくことが好ましい。また、前記超音波送信部は圧電素子を有するように構成し、この圧電素子を共振周波数で発振させるようにするとともに、前記圧電素子の共振周波数の温度変化に対する変化が前記記憶部に前記発振周波数と温度との関係として記憶されているようにすることが好ましい。また、本発明においては、温度測定部で温度を測定すれば、直ちに発振周波数を設定できるから、前記シート状部材の取り込み時に、前記温度測定部により温度を測定し、最適な発振周波数で重送検知を行うことができる。
【００１７】
（２）  シート状部材が搬送される搬送路を挟んで一方に配置される、所定の駆動電圧が印加されて駆動する超音波送信部と、搬送路を挟んで他方に配置される、前記超音波送信部からの超音波を受信する超音波受信部と、前記超音波受信部からの出力に基づいて、シート状部材の重送を判断する重送判断部と、前記超音波送信部を制御する制御部と、前記超音波送信部又はその近傍の温度を測定する温度測定部と、前記超音波送信部を駆動する前記駆動電圧と温度との関係が記憶された記憶部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された駆動電圧と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における駆動電圧を前記所定の駆動電圧として設定し、設定した駆動電圧を前記超音波送信部に印加するシート状部材の重送検知装置であって、前記制御部は、前記シート状部材の取り込み時に、前記温度測定部により温度を測定し、その測定した温度に対応する前記駆動電圧を前記超音波送信部に印加することを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【００１８】
本発明によれば、記憶部に記憶されている超音波送信部の駆動電圧と温度との関係に基づいて、温度測定部で測定した温度における駆動電圧を所定の駆動電圧として設定し、設定した所定の駆動電圧を超音波送信部に印加することとなるから、温度特性を考慮した駆動電圧にて重送検知が可能な重送検知装置を提供することができる。
【００１９】
（３）  前記超音波送信部は、所定の発振周波数の超音波を送信し、また、発振周波数と温度との関係が記憶された記憶部を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された発振周波数と温度との関係に基づいて、前記温度測定部で測定した温度における発振周波数を前記所定の発振周波数として設定し、設定した所定の発振周波数にて送信するように前記超音波送信部を制御することを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【００２０】
本発明によれば、記憶部に記憶されている重送検知装置に配置される超音波送信部及び超音波受信部の発振周波数及び超音波送信部の駆動電圧と温度との関係に基づいて、温度測定部で測定した温度における駆動電圧及び発振周波数を所定の駆動電圧及び所定の発振周波数としてそれぞれ設定し、設定した駆動電圧及び発振周波数にて超音波を送信するように超音波送信部を制御することとなるから、温度特性を考慮した駆動電圧及び発振周波数にて重送検知が可能な重送検知装置を提供することができる。
【００２１】
（４）  前記記憶部に記憶された前記駆動電圧は、共振時出力と温度との関係から規定される関数の逆関数に基づいて得られることを特徴とするシート状部材の重送検知装置。
【００２２】
本発明によれば、共振時出力と温度との関係から規定される関数の逆関数に基づいて駆動電圧を算出して得ることで、温度特性を考慮した駆動電圧や発振周波数にて重送検知が可能な重送検知装置を提供することができる。
【００２３】
なお、本明細書においては、記憶部に記憶された「発振周波数と温度との関係」や「駆動電圧と温度との関係」は、圧電素子そのものの温度特性であっても、圧電素子そのものの温度特性から演算により得られた温度特性であってもよい。圧電素子そのものの温度特性である場合には、制御部にて所要の演算を行った後に、所定の発振周波数や所定の駆動電圧が設定される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、発振周波数と温度との関係や駆動電圧と温度との関係といった超音波送信部における温度特性を記憶しておき、超音波送信部又はその近傍の温度を測定した結果によって、超音波送信部から送信される超音波の発振周波数（共振周波数）や超音波送信部に印加する駆動電圧を制御することとしたので、温度変化による超音波の発振周波数や伝達効率を考慮して、伝達効率が高くなる発振周波数や駆動電圧を使用することができる。その結果、使用環境温度に関わらず、高い検知精度で重送検知を行うことができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
［重送検知の原理］
図１は、本発明の実施の形態に係る重送検知装置１における重送検知の原理を説明するための図である。
【００２７】
重送検知装置１は、超音波送信器３から超音波が送信されて、搬送路Ｒ上を搬送されるシート状部材２上で超音波が反射・透過し、透過した超音波を超音波受信器４で受信し、受信レベルによって重送か否かを判断するものである。図１に示すように、超音波送信器３と超音波受信器４とはシート状部材２に対して正対しないように配置される。正対した場合は、送信された超音波がシート状部材２を透過して超音波受信器４に到達する超音波の受信レベルが高くなり、シート状部材２が重なっている場合とそうでない場合とで透過する超音波に差が生じにくく正確な重送判定が困難であるが、正対しない場合は、シート状部材２の透過量が少なくなり、送信された超音波がシート状部材２を反射して超音波受信器４に到達する超音波の受信レベルが低くなり、シート状部材２が重なっている場合とそうでない場合とで反射する超音波に差が生じて正確な重送判定が可能である。また、正対した場合は、超音波送信器３から送信された超音波がシート状部材２で反射して戻ってくることで誤動作を生じるおそれがあることから、それを回避している。
【００２８】
なお、小切手スキャナーや複写機等に用いられる重送検知装置１は、使用環境温度や内部熱による温度上昇の影響を受けて、超音波送信器３及び超音波受信器４の圧電素子は発振周波数が変化したり、送信レベルや受信レベルが変化したりする温度特性があることから、温度に応じた適切な発振周波数や送受信レベルを選択することによって、温度特性による重送検知の検知精度の向上を図ることが可能となる。
【００２９】
［重送検知装置の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係る重送検知装置１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
重送検知装置１は、超音波送信部５と、超音波受信部６と、重送判定部７と、制御部８と、温度測定部９と、記憶部１０ａ，１０ｂと、を備えている。記憶部１０ａは請求項２記載の記憶部、記憶部１０ｂは請求項７記載の別の記憶部に相当する。
【００３１】
超音波送信部５は、圧電素子を有しており、この圧電素子に所定の駆動電圧が印加されて駆動され、超音波受信部６に対して所定の発振周波数の超音波を送信するものであり、シート状部材が搬送される搬送路を挟んだ一方に配置された超音波受信部６と、図１に示すようにシート状部材２に対して傾斜状態となるように対向している。また、温度測定部９は、例えばサーミスタからなり、サーミスタの端子電圧を測定することにより、超音波送信部５又はその近傍の温度を測定する。このため、温度測定部９は、超音波送信部５に隣接して設けられ、超音波送信部５に内蔵された圧電素子の温度を間接的に測定している。具体的な構成としては、回路基板Ｗに超音波送信部５を実装し、この超音波送信部５の下方に隣接するように、例えばサーミスタである温度測定部９を実装することができる（図３参照）。なお、超音波送信部５は超音波送信器３の一部を構成してなり、また、超音波送信部５と温度測定部９とを一体にした超音波送信器３とすることもできる。
【００３２】
超音波受信部６は、超音波送信部５から送信された超音波を受信するものであり、シート状部材２が搬送される搬送路を挟んで、超音波送信部５が配置された一方の側とは対向する他方の側に配置されている。
【００３３】
重送判定部７は、超音波受信部６に接続され、超音波受信部６からの出力に基づいてシート状部材２の重送を判断するものである。詳述すると、重送判定部７は、超音波受信部６から受信した超音波を増幅した後に、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７ａにて所定の周波数領域のみを通過させ、所定の周波数領域内の超音波をさらに増幅して、ピークホールド回路７ｂにて超音波のピークを保持し、判定回路７ｃにて一定のピーク以上が否かを判定する機能を有する。例えば、判定回路７ｃにて、一定のピーク以上であるとされた場合は重送ではないと判定され、一定のピーク以下であるとされた場合は重送と判定される。
【００３４】
また、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７ａで通過される所定の周波数領域は、制御部８で可変可能な発振周波数領域内であることが好ましい。超音波受信部６で受信される超音波の周波数成分は、制御部８の制御によって超音波送信部５で送信される超音波の周波数成分の他に外来ノイズ等の周波数成分が含まれるから、かかる外来ノイズ等の周波数成分を除去するのがバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７ａである。
【００３５】
制御部８は、超音波送信部５に送信する超音波の発振周波数や超音波送信部５に印加する駆動電圧を制御するものであり、演算制御部８ａと、発振周波数制御部８ｂと、駆動電圧制御部８ｃと、から構成される。
【００３６】
演算制御部８ａは、温度測定部９で測定した温度に基づいて超音波送信部５から送信する超音波の所定の発振周波数や超音波送信部５に印加する駆動電圧を演算して設定するものであり、発振周波数演算制御部８a1と駆動電圧演算制御部８a2とから構成される。発振周波数演算制御部８a1は、温度測定部９で測定されたアナログの温度情報をデジタル変換して、得られた温度情報に基づいて超音波送信部５に印加する発振周波数（共振周波数）を演算して設定する。また、駆動電圧演算制御部８a2は、超音波送信部５に印加する駆動電圧の演算及び設定を行うとともに、発振周波数演算制御部８a1とコマンドの送受信通信が可能であり、発振周波数演算制御部８a1により温度測定部９から得られた温度情報に基づいて超音波送信部５から送信する超音波の所定の発振周波数を演算して設定する。発振周波数制御部８ｂは、発振周波数演算制御部８a1で設定された発振周波数となるように駆動電圧制御部８ｃを介して超音波送信部５にパルスを送る。駆動電圧制御部８ｃは、発振周波数制御部８ｂにより設定された発振周波数（共振周波数）で発振させるとともに、駆動電圧演算制御部８a2で決定された駆動電圧を受信して、かかる発振周波数、駆動電圧の超音波を超音波送信部５より送信する。なお、駆動電圧演算制御部８a2にて駆動電圧の演算及び設定を行わずに、発振周波数演算制御部８a1にて駆動電圧の演算及び設定を行うこともできる。
【００３７】
記憶部１０ａ，１０ｂは、制御部８の一部として、主に発振周波数演算制御部８a1や発振周波数制御部８ｂの一部として設けられ、超音波送信部５の発振周波数と温度との関係、即ち、温度に対応した発振周波数（共振周波数）が記憶され、また、温度と駆動電圧との関係が記憶されている。具体的には、図４に示す温度特性（温度と発振周波数（共振周波数）との関係、温度と駆動電圧との関係）がデータテーブルとして格納されている。
【００３８】
図４に示す温度特性について、Ａは、使用環境温度での共振周波数特性を示す。具体的には、この超音波センサは、ある共振周波数を有しており、環境温度が−１０℃から６０℃まで変化する間に、その共振周波数は、ほぼリニアに減少する。Ｂは、使用環境温度での共振時出力特性であり、共振周波数での受信出力レベルは、環境温度が−１０℃から６０℃まで変化する間に、約３０℃を中心として、高温、低温で出力レベルの低下する２次関数になっている。なお、Ｃは、Ｂの補正関数であり、約３０℃を頂点とするＢの曲線に対する逆関数、即ち、約３０℃の頂点におけるＸ軸に対称な関数の演算式となっている。Ｄは補正出力（理想出力）を示す。Ｂの曲線に対し、Ｃの逆関数で超音波送信部５における駆動電圧を補正すれば、補正出力（理想出力）が得られることになり、温度に係らず、一定の共振時出力に対し、重送の判定をすることができる。特に、温度と駆動電圧との関係から得られる駆動電圧は、共振時出力と温度との関係から規定される関数Ｂの逆関数Ｃに基づいて得ることができ、共振時出力とは、所定の発振周波数の超音波を超音波送信部５から送信したときに、超音波受信部６で受けた送信側出力のことである。共振時出力と温度との関係から規定される関数Ｂが図４に示すような二次関数として近似される場合に、頂点となる共振時出力座標を基準として共振時出力軸（垂直軸）に対称な関数Ｃとし、この対称な関数に基づいて温度と駆動電圧との関係から得られる駆動電圧を超音波送信部５に印加することによって、超音波送信部５を最適な状況で駆動することができる。すなわち、超音波の伝達効率が高い部分を使用することができ、かつ、ノイズを抑えた状態で駆動させることができる。仮に、頂点となる共振時出力座標よりも低い駆動電圧であれば出力が低くなり、逆に高い駆動電圧であれば外来ノイズがのってきて、結果として検知精度が劣ることになる。なお、図４によれば、頂点となる共振時出力座標に対応する温度は約３０℃である。
【００３９】
［重送検知フロー］
図５は、本発明の実施の形態に係る重送検知装置１の処理手順を説明するための流れ図である。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る重送検知装置１は、シート状部材（媒体）２の取り込み時に動作させることができる。まず、搬送路にシート状部材（媒体）を取り込むことが許可されると（ステップＳ１）、シート状部材（媒体）を取り込んで重送を判断するために、温度測定部９による超音波送信部５の温度測定（ステップＳ２）、制御部８による超音波送信部５の発振周波数設定（ステップＳ３−１）の各種処理が行われる。
【００４１】
超音波送信部５に印加される駆動電圧は、ステップＳ２による温度測定部９の温度測定の結果から、例えば使用環境温度が１０℃の場合は、記憶部に記憶された図４に示す関数ＢからＶ１０の値が入力されるが、本実施例の場合は、この共振時出力電圧Ｖ１０は変更しなくても、発振周波数の調整により対応が可能な例である。従って、ステップＳ３−１においては、共振時出力電圧Ｖ１０に対応する発振周波数（共振周波数）が設定され、具体的には、使用環境温度が１０℃の場合は、関数Ａからｆ１０の周波数が設定される。発振周波数（共振周波数）の設定は、温度測定部９の温度測定の結果が発振周波数演算制御部８a1に伝えられて記憶部１０ａを用いて演算され、算出された発振周波数を超音波送信部５から送信するように発振周波数制御部８ｂで制御される。このようにして設定された発振周波数にて超音波送信部５から超音波受信部６に超音波を送信し、超音波受信部６が受信した超音波のピークレベルによって、ピークレベルが基準出力以上か否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４２】
ステップＳ４にて、ピークレベルが基準出力以上であると判定すれば正常と判定する一方（ステップＳ５）、ピークレベルが基準出力以上でないと判定されれば、重送と判定する（ステップＳ６）。
【００４３】
図６は、本発明の実施の形態に係る重送検知装置１の処理手順を説明するための流れ図であり、図５との相違は、発振周波数のみならず駆動電圧も変更制御するものである。発振周波数の変更制御のみでは充分な特性が得られない場合は、駆動電圧も変更制御する。なお、発振周波数の設定と駆動電圧の設定との順序は問わない。
【００４４】
ステップＳ３−１においては、使用環境温度が１０℃の場合は、関数Ａからｆ１０の共振周波数とすることが設定される。発振周波数の設定は、温度測定部９の温度測定の結果が発振周波数演算制御部８a1に伝えられて演算され、算出された発振周波数（共振周波数）を超音波送信部５から送信するように発振周波数制御部８ｂで制御される。
【００４５】
ステップＳ３−２においては、使用環境温度が１０℃の場合は、関数Ｃから共振時出力がＶrefとなるように超音波送信部５の駆動電圧が設定される。駆動電圧の設定は、温度測定部９の温度測定の結果が駆動電圧演算制御部８a2に伝えられて記憶部１０ｂを用いて演算され、算出された駆動電圧にて超音波送信部５から送信するように駆動電圧制御部８ｃで制御される。
【００４６】
このようにして設定された発振周波数及び駆動電圧にて超音波送信部５から超音波受信部６に超音波を送信し、超音波受信部６が受信した超音波のピークレベルによって、ピークレベルが基準出力以上か否かを判断し（ステップＳ４）、図５と同様の処理を行う。複数枚の用紙が重なり合って同時に搬送される重送ではない場合は、Ｄで示される共振時出力Ｖref、即ち補正出力（理想出力）が得られるが、重送の場合は、超音波受信部６が受信した超音波のピークレベルは下がり、重送であることが検知される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る重送検知装置は、使用環境温度において最適な出力を得ることのできる超音波を発することを可能とし、高い検知精度で重送検知を行うことができるものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る重送検知装置における重送検知の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る重送検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】超音波送信部と温度測定部との構成関係を示す図である。
【図４】超音波送信部の温度特性を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る重送検知装置の処理手順を説明するための流れ図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る重送検知装置の処理手順を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    重送検知装置
２    シート状部材（媒体）
３    超音波送信器
４    超音波受信器
５    超音波送信部
６    超音波受信部
７    重送判定部
８    制御部
９    温度測定部
１０ａ，１０ｂ    記憶部
Ｒ    搬送路
Ｗ    基板
【図１】
0005292561.tif 000002
【図２】
0005292561.tif 000003
【図３】
0005292561.tif 000004
【図４】
0005292561.tif 000005
【図５】
0005292561.tif 000006
【図６】
0005292561.tif 000007