(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４つのロールを有するスタンド（１）を備える、ロッド形状体のための長手方向延伸型のマルチスタンド圧延機であって、
圧延のために一連のスタンドを備える中央本体と、
１つ以上の置き換え用のスタンドを保有する、横装填位置の第１のプラットフォーム（４１）と、
前記中央本体に対して前記横装填位置と反対側の横排出位置にあり、置き換えられるべき１つ以上のスタンドを移動させるのに適する第２のプラットフォーム（４２）と、
前記１つ以上の置き換え用のスタンドに作用してそれらのスタンドを前記中央本体において対応する置き換えられるべきスタンドに対して押圧する横方向移動装置（４３、４４）であり、置き換えられるべき前記スタンドが前記第２のプラットフォーム（４２）上に移動し、前記１つ以上の置き換え用のスタンドが前記中央本体の置き換えられるべき１つ以上の前記スタンドと置き換わる、横方向移動装置（４３、４４）と、
を備え、
前記４つのロールが動力を与えられかつスピンドルを備え、
各スタンドのために駆動装置が２つのモータ（１０、１５）を備え、各モータが２つの隣接するロールのためのものであり、各モータが、その動きを、後退可能なスピンドル（６、７、８、９）に作用する動作伝達の中間装置（１１、１２、１３、１６、１７、１８）によって２つの隣接するロールへ伝える、マルチスタンド圧延機。
【請求項２】
圧延機内で所定の位置にあるスタンドは、先行するまたは後続するスタンドの垂直軸線に関する１８０°回転によって得られる形状であり、スタンドのロールの溝底部が、先行するまたは後続するスタンドのロール間隔に対応する位置を有する、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項３】
前記スタンドの外部のロールのための駆動装置と、後退可能なスピンドルとを備え、
スタンドの各ロール（２、３、４、５）の軸線が、基準となる垂直軸線または水平軸線と比較した場合に、角度α１＝−２２．５°回転し、一方、連続するスタンドの各ロールの軸線が反対の角度α２＝２２．５°回転し、
前記外部のロールのための駆動装置および前記後退可能なスピンドル（６、７、８、９）が、連続するスタンド上の水平面に対して前記α１およびα２の角度を有する対応する４つの列に配置され、
前記４つのロールが、各スタンドにおいて同一平面上にある、
請求項１または２に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項４】
長手方向ビーム（３１．．．３８）であり、スピンドルの各列における前記ビームが交互のスタンドで同じ角度をもって配置され、前記スピンドルの外端が前記ビームに接続される、長手方向ビーム（３１．．．３８）と、
前記ロールに近い前記スピンドルの端部が前記スタンドの外縁から離れるように、前記スピンドルを後退させる前記長手方向ビーム上の液圧装置（２３）と、
を備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項５】
前記ロールに近い前記スピンドルの端部が前記スタンドの外縁から離れるように、前記スピンドルを後退させる、前記スピンドル上に直接設けられる液圧装置（２３）、
を備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項６】
前記ロールの１つ以上がロール径方向位置の偏心微調整システムを備え、前記偏心微調整システムが、前記スタンドが置き換えられるときに動作する、所定の偏心位置で係合するための手段（８０、８１）を備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項７】
スタンドロック用の機械的な基準ストッパをもたらすため、および、各スタンド置き換え時に取り外されるために、排出側に配置される可動装置（５０）を各スタンドに備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項８】
置き換えられるべき前記スタンドを前記スタンド置き換え後に前記中央本体から取り外すレバー装置（５７）を各スタンドに備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項９】
スタンドの位置合わせおよびロッキングのシステムを備えるマルチスタンド圧延機であって、
前記スタンドの位置合わせおよびロッキングのシステムは、
位置合わせされた位置で前記スタンドの各々に相関する内部穴を通る１つ以上のフローティングピン（９３、９４）と、
前記フローティングピンが隣接するスタンドに係合して前記位置合わせおよびロッキングを得るように、前記スタンドのそれぞれの前記フローティングピンを押圧するために圧延機の第１のサイドにある１つ以上の液圧シリンダ（９１、９２）と、
前記フローティングピンを反対方向に押圧して、それらのピンを前記内部穴の内側に戻すことによりスタンドをロック解除するために圧延機の反対側にある１つ以上の液圧シリンダ（９５、９６）と、
を備える、請求項１に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項１０】
スタンドを軸線方向に固定するために前記中央本体のスタンドを押圧する前記圧延機の前記第１のサイドにある１つ以上の更なるシリンダ（９８、９９）と、
前記軸線方向に固定するために前記圧延機の前記反対側にある静止した機械的な基準ストッパ（１００）と、
を更に備える、請求項９に記載のマルチスタンド圧延機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマルチスタンド圧延機でスタンドを置き換えるための方法であって、
前記中央本体上の置き換えられるべき１つ以上のスタンドに対応して、前記１つ以上の置き換え用のスタンドを前記第１のプラットフォーム上に予め配置するステップと、
前記スピンドルのロックを解除して、それらのスピンドルを後退させることにより、前記ロールに近い端部が対応するスタンドの外縁から離れるようにするステップと、
前記１つ以上の置き換え用のスタンドを横方向に移動させて、それらのスタンドを置き換えられるべき前記１つ以上のスタンドに対して押圧することにより、置き換えられるべき前記１つ以上のスタンドが前記第２のプラットフォーム上に配置され、かつ前記１つ以上の置き換え用のスタンドが前記中央本体内に配置されるようにするステップと、
前記スピンドルを再びロックすることにより、圧延プロセスを再開するステップと、
を備える、スタンドを置き換えるための方法。
【請求項１２】
前記第１のプラットフォーム上の前記置き換え用のスタンドを前記中央本体に近づけるステップを備える、請求項１１に記載のスタンドを置き換えるための方法。
【請求項１３】
置き換えられるべき前記スタンドを、前記中央本体から離れて前記第２のプラットフォーム上へと移動させることにより取り外すステップを備える、請求項１１に記載のスタンドを置き換えるための方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、動力が与えられる４つのロールを有するスタンドを備える、ロッド形状体のための長手方向延伸型のマルチスタンド圧延機、およびスタンドを置き換えるための方法に関する。
【従来技術】
【０００２】
ロッド形状体、特にチューブまたはロッドの長手方向圧延が電動ロールを有するマルチスタンド圧延機によって行なわれることは知られている。このとき、各スタンドには２つまたは３つのロールが設けられ、また、各スタンドでの圧延条件および圧下を変更するために、圧延軸線からのロール自体の距離を変えることによって、上記３つのロールの位置を好都合に調整できる。
【０００３】
一方、このタイプの機械は、かなりの長さ（例えば、１０〜１２ｍ）の多数のスタンド（１５〜１６個よりも多く、最大で３２個のスタンド）を有していて、ロッド形状体の頭部および尾部を最小にするために軸線間の距離を最小にしている。このロッド形状体は拒絶されるべきである。この理由は、異なる圧延部品、すなわち、圧延されるべき材料の頭部、本体、および尾部に対して圧延機が作用するときに、ロッド形状体が一定の圧延条件に晒されないからである。
【０００４】
２つのロールを有するスタンドの圧延機では、ロール間隔が連続するスタンドの溝底部に対応するように、一連のスタンドが９０°オフセットされる。３ロール圧延機では、オフセットが６０°である。多数のモータおよび対応する付属品を挿入する必要があるため、既知のタイプには複雑なロール制御機器が備わる。
【０００５】
このタイプの３つのロールを有するスタンドの圧延機では、通常、内部ツールで動作するチューブ用の圧延機とは異なり、径方向の圧延荷重がスタンド内に制限される。
【０００６】
一連の必要性（以下に列挙する）があるために、４つのロールを有するスタンドの利用が提案される。
【０００７】
３つのロールを有するスタンドに対してのロール溝での（溝端部に対する溝底部の）より高い周速の均一性。これが必要とされるのは、各ロールの関連するセクタが１２０°（３つのロールを有するスタンドの場合）から９０°へ移行するからである。これにより、より高い送り効果が得られるが、スタンドの数は同等である。
【０００８】
３つのロールを有するスタンドと比較してのロッド形状体に作用するロールのエッジのより低い挟み付け（押しつぶし）効果。これが必要とされるのは、２つの隣り合うロールの２つの回転軸線が、９０°を成しており、１２０°を成していないからである。事実、圧延プロセスにおけるこの効果に基づくならば、ロッド形状材料はロール間の空間に嵌合し易くなる。
【０００９】
しかし一方で、４つのロールを有するスタンドの圧延機には、解決が困難な一連の問題がある。必要とされる補助構成部品の数が、すなわち製造コストが増加するのである。工場内に圧延機を設置するために必要とされる空間も大きくなる。
【００１０】
また、幾つかの必要な作業がより困難である。例えば、長い時間および一連の手動作業を必要とする、圧延中のスタンドの置き換え作業、ならびにロッド形状体に引っ掻き現象を引き起こす危険がある、ロールを回転させて連続するロール間の位置ずれを防止する作業などである。
【００１１】
更なる問題は、４つのロールを有するスタンドの圧延機が２つの連続するスタンドを４５°オフセットさせるのが困難であるという点である。このような条件によって、圧延機の構造およびロール／スタンドの変更を実際に実施することが困難となっている。
【００１２】
例えば、直径変化またはボイド減少を有する圧延プロセスのために特に利用される欧州特許第０８６５８３６号に記載されているような、２つのロールが電動でかつ２つのロールがアイドルロールである４つのロールを有するスタンドを備える圧延機が当該技術分野では知られている。しかし、アイドルロールが牽引作用を何ら及ぼさないため、このタイプのスタンドが広く利用される可能性はない。
【発明の概要】
【００１３】
したがって、本発明の目的は、動力が与えられる４つのロールを有するスタンドを備える、ロッド形状体のための長手方向延伸型のマルチスタンド圧延機、および前述した欠点の全てを克服するように構成したスタンドと置き換えるための方法を提供することである。
【００１４】
請求項１によれば、本発明の目的は、４つのロールを有するスタンドを備え、該４つのロールが動力が与えられかつスピンドルを備える、ロッド形状体のための長手方向延伸型のマルチスタンド圧延機であって、
圧延のために一連のスタンドを備える中央本体と、
１つ以上の置き換え用のスタンドを保有する、第１の横装填位置の第１のプラットフォームと、
横装填位置と反対側の横排出位置にあり、置き換えられるべき１つ以上のスタンドを運ぶように構成した第２のプラットフォームと、
１つ以上の置き換え用のスタンドに作用して、これらのスタンドを、中央本体上の置き換えられるべき対応するスタンドに対して押圧する横方向移動装置であって、置き換えられるべきスタンドが第２のプラットフォーム上に移動し、１つ以上の置き換え用のスタンドが中央本体内の置き換えられるべき１つ以上のスタンドと置き換わる、横方向移動装置と、
を備える、マルチスタンド圧延機である。
【００１５】
本発明の別の目的は、先に規定されたマルチスタンド圧延機でスタンドを置き換えるための方法であって、
中央本体上の置き換えられるべき１つ以上のスタンドに対応して、１つ以上の置き換え用のスタンドを第１のプラットフォーム上に予め配置するステップと、
スピンドルのロックを解除して、これらスピンドルを後退させることにより、ロールに近い端部が対応するスタンドの外縁から離れるようにするステップと、
１つ以上の置き換え用のスタンドを横方向に移動させて、これらのスタンドを置き換えられるべき１つ以上のスタンドに対して押圧することにより、１つ以上の置き換えられるべきスタンドが第２のプラットフォーム上に配置されかつ１つ以上の置き換え用のスタンドが中央本体内に配置されるようにするステップと、
スピンドルを再びロックすることにより、圧延プロセスを再開するステップと、
を備える、スタンドを置き換えるための方法である。
【００１６】
本発明の特定の目的は、本明細書本文の一体部分を形成する請求項に更に詳しく記載されるような、動力が与えられた４つのロールを有するスタンドを備える、ロッド形状体のための長手方向延伸型のマルチスタンド圧延機、およびスタンドを置き換えるための方法である。
【００１７】
本発明の更なる目的および利点は、単なる非限定的な例として与えられる本発明の実施形態の以下の詳細な説明および添付図面から明らかになる。
【００１８】
図中の同じ参照符号および文字は、同じ要素または構成部品を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るスタンドの側断面図である。
【図２】本発明に係るスタンドの側断面図である。
【図３】本発明に係るスタンドの側断面図である。
【図４】本発明に係る圧延機の側断面図である。
【図５】本発明に係る圧延機の平面図である。
【図６ａ】本発明に係るロールの制御システムの構造的細部である。
【図６ｂ】本発明に係るロールの制御システムの構造的細部である。
【図７ａ】本発明に係るロールの制御システムの構造的細部である。
【図７ｂ】本発明に係るロールの制御システムの構造的細部である。
【図８】本発明に係る圧延機のスタンドの固定システムの側断面図である。
【図９】本発明に係る圧延機の支持構造の側断面図である。
【図１０】ロールの制御システムの変形例である。
【発明の好ましい実施形態の詳細な説明】
【００２０】
図１、２、および３を詳しく参照してみると、本発明の一態様に係るスタンド１は４つのロール２、３、４、５を備えており、各ロールには対応する制御スピンドル６、７、８、９がそれぞれ設けられている。
【００２１】
全てのロールはモータにより動力が与えられており電動であるが、２つの隣り合うロールは、適切な動力伝達リンク装置を用いて単一のモータにより制御される。
【００２２】
このように、モータの総数はスタンドの数の２倍になっている。特に、ロール４および５は、モータ１０によって制御される。このモータ１０は、２つの出力１１、１２を有する分割減速機に接続される。出力１２はスピンドル９を直接に制御し、一方、出力１１は、スピンドル１３および９０°トランスミッション１４を用いてスピンドル８を制御する。
【００２３】
同様に、ロール２および３は、モータ１５によって制御される。このモータ１５は、２つの出力１６、１７を有する分割減速機に接続される。出力１６はスピンドル７を直接に制御し、一方、出力１７は、スピンドル１８および９０°トランスミッション１９を用いてスピンドル６を制御する。
【００２４】
圧延機において、図示のスタンドに隣接するスタンドが、同様の構成部品を有してはいるが、しかし垂直軸線に対してひっくり返されて、スタンド同士がこの軸線に対して対称となるように、一連のスタンドが構成されている。
【００２５】
それゆえ、スタンドは隣のスタンドと機械的に同等であると言える。この理由は、圧延軸線を通過する垂直軸線を中心としたスタンドの厳格な１８０°回転によって、２つの連続するスタンドが得られるからである。
【００２６】
特に、スタンドの各ロールの軸線は、基準となる垂直軸線または水平軸線に対して角度α１＝−２２．５°回転しており、一方、隣のスタンドの各ロールの軸線は反対方向に角度α２＝２２．５°回転している。
【００２７】
したがって、ロール制御機器、すなわち、減速機およびモータは、水平面に対して＋／−２２．５°の角度を有する４つの列に配置される。したがって、ロールおよび制御機器の軸線は、隣のスタンドで４５°オフセットされる。角度α１を成すスタンドは、圧延機で奇数位置に規定され、一方、角度α２を成すスタンドは偶数位置に規定されてもよく、また、逆であってもよい。
【００２８】
垂直面および水平面は、圧延機上のスタンドの敷設面に参照される。
【００２９】
各スタンドによって制御される４つのロールは同一平面上にある。
【００３０】
また、スタンドの４つのロールの溝底部は、隣のスタンドのロールの隙間と位置合わせされる。
【００３１】
この配置により、モータおよび減速機のための圧延機の軸線に沿う空間は二段である。これは、偶数および奇数のスタンドのモータおよび減速機がオフセットされ、したがって、位置合わせされないからである。
【００３２】
このタイプの圧延機では、通常、内部ツール上で動作するチューブ圧延機とは異なり、径方向の圧延荷重がスタンド内に閉じ込められる。これにより、外部構造体の構成が簡略化され、スタンドの位置止めおよび位置合わせのシステムは設けられるべきであるが、径方向の圧延荷重を支持するように構成した調整可能なシステムは必要がない。
【００３３】
これらの解決策のおかげで、４つのロールを有するスタンドを使用することができ、それにより、高さおよび幅の両方においてコンパクトで小型のスタンド構造が得られる。円形の９０°セクタを有するロールが数多く存在することにより、１２０°セクタを有する既知のタイプの３つのロールを有するスタンドと比べて良好な送り動作が得られる。
【００３４】
水平に対して＋／−２２．５°で減速機から出るスピンドルの配置により、冷却水の排出作用が更に良くなるという更なる利点を得ることができる。
【００３５】
ロール溝での（溝端部に対する溝底部の）周速の均一性は、３つのロールを有するスタンドの圧延機のそれよりも確実に良好である。これは、各ロールのそれぞれのセクタが１２０°（３つのロールを有するスタンドの場合）から９０°へ移行するためである。ロールが良好に送り、したがって、圧延機自体の性能を向上させることができる。
【００３６】
３つのロールを有するスタンドに対して、ロッド形状体に作用するロールのエッジの挟み付け（押しつぶし）効果は低下する。この理由は、２つの隣り合うロールの２つの回転軸線が９０°を成しており１２０°を成していないからである。確かに、圧延プロセスにおけるこの効果により、ロッド形状材料はロール間の空間に嵌合し易くなってい。また、厚いチューブを圧延するとき、チューブの内側形状は、チューブ内側の多角形化（インナーチューブポリゴナリティ：ｉｎｎｅｒ  ｔｕｂｅ  ｐｏｌｉｇｏｎａｌｉｔｙ）として知られる影響を低下させることにより改善される。
【００３７】
スピンドルは、解放可能で後退可能なタイプである。この目的のため、スピンドルの外端は長手方向ビームに（圧延機軸線の方向で）接続される。すなわち、異なるスタンドに同じ角度で配置されるスピンドルの各列に１つのビームが存在する。角度α１をもって配置されるスタンドに関しては４つのビーム３１、３２、３３、３４が存在し、また、角度α２をもって配置されるスタンドに関しては同数のビーム３５、３６、３７、３８が存在する。
【００３８】
ロールへ向かうスピンドルの端部は、ロールの端部に一体に取り付けられるジョイントの半分を解放できる既知のタイプの歯ジョイントによって接続される。
【００３９】
長手方向ビームは、液圧制御機器２３によって対応するスピンドル列に同時に作用するとともに、ロール側のスピンドルの端部がスタンドの外縁から離れて垂れ下がるようにスピンドルの後退を決定する。
【００４０】
液圧制御機器２３は、ビーム３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８に作用するとともに、そこから、スピンドル自体と同軸線の内部タイロッドに作用する。
【００４１】
図３を参照すると、ロールを保持するスタンドは、下側水平面２１を伴う略矩形構造を有する。
【００４２】
また、下側には、スタンド置き換え作業のために必要とされるスタンド延長にしたがって、外側延在部２２、２２ｂが存在する。スタンドの下側の形状は垂直軸線に対して対称であり、それにより、同じスタンドが圧延機において偶数位置または奇数位置のいずれかをとることができ、そのため、十分にスタンドを垂直軸線周りで１８０°回転させることができる。すなわち、下側面２１が維持される。それにより、生産ラインから離れたスタンドの準備作業が非常に簡略化される。この理由は、スタンドを上昇させて、該スタンドをそれ自体を中心にして回転させることができ、同じタイプのスタンドを連続した位置で使用できるからである。
【００４３】
既知の３ロール圧延機では、水平軸線に関してスタンドの傾斜が起こり、これは作業の実用的観点から間違いなく都合が悪い。
【００４４】
前述したスタンド構造は特に単純であり、また、スタンド置き換えプロセスは高速である。このタイプの圧延機では、スタンド置き換えが通常は一部であり、すなわち、機械加工されるべきロッド形状体の出口サイズの変更時に、通常は、出口側の方の一部のスタンドだけを置き換える必要性があることは注目に値する。
【００４５】
また、これらの圧延機では、既知のように、最後のロールスタンドの下流側にダミースタンドが存在してもよいことは、完全を期すと更に注目に値することである。これらのダミースタンドにはチューブを支持し操作するシステムが設けられる。これらのダミースタンドは、あたかも本物のロールスタンドであるかのように圧延機内に配置されてロックされるため、スタンド自体に形態的に類似する。
【００４６】
特に図４および図５を参照すると、圧延機Ｌは、前述したタイプの、すなわち、垂直軸線に対して１８０°回転する一連の交互のスタンドを有する中央本体を備える。
【００４７】
スタンド置き換えシステムは、中心位置４０が圧延機軸線に対応する直接３位置横動作を含む。軸線４０上の矢印は圧延方向を示す。
【００４８】
使用中のスタンドを置き換えるための新たなスタンドは、装填側と名付けられる圧延機の第１の横位置でプラットフォーム（載置台）４１上に用意されて、それらが圧延機内への挿入後にとる位置に対応する位置に合わせられる。
【００４９】
代わりに、置き換えられたスタンドは、圧延機の反対側の排出側と名付けられる第２の横位置で別のプラットフォーム４２上に自動的に配置される。
【００５０】
置き換えに関係しないスタンドは定位置のままである。
【００５１】
最初に、スピンドルは、ロックが解除され、スタンドの外形の外側へ引き出すことにより後退する。
【００５２】
スピンドルが個別にロック解除されてもよいことは注目に値する。これにより、液圧制御シリンダの数が増えて各スピンドルに対して１つずつとなるが、長手方向ビームの使用は避けられる。
【００５３】
その後、プラットフォーム４１が長手方向に、すなわち圧延軸線と平行に（軸線４１上の矢印方向に）、装填側から平行移動され、それにより、新たなスタンドが置き換えられるべきスタンドに対して位置合わせされる。矢印方向に動作する適切な平行移動手段によってであるが、既知の方法で作られるため図示しない。
【００５４】
全てのスタンドのための共通の横方向移動装置４３、４４（図１も参照のこと）が、新たなスタンドを圧延機軸線の方へ押し出す。スタンドは、その下側面が載る案内スライド４５上を摺動可能である。共通の装置は、新たなスタンドの延在部２２の端が係合される長手方向ビーム（棒部材）４４を押し出す液圧システム４３から成ってもよい。
【００５５】
この新たなスタンドは、使用済みの対応するスタンドを、実質的にスタンドの下側の延在部２２、２２ｂ間の相互作用によって、圧延機から排出側のプラットフォーム４２へ押し出し、それより、それらの使用済みスタンドを排出側のプラットフォーム４２上に配置する。
【００５６】
可動装置５０が、更に存在し、スタンドを正確に配置してロックするための機械的な基準停止機能を果たすように構成されている。すなわち、可動装置は、上昇すると、スタンドのエッジと係合される。
【００５７】
一実施形態において、可動装置は、ピン５１を中心に傾動するタイプのものであり、適切な液圧システム５２によって制御される。可動装置は、スタンドを置き換える動作を可能にするために傾けられる（図２の拡大細部）。
【００５８】
各スタンドに対を成して存在するこれらの可動装置５０は、２つの連続するスタンドの同じ側で選択的に上下動する。これらの可動装置は、それらが置き換え中にスタンドと干渉しなければ、傾動態様とは異なる態様で構成されてもよい。
【００５９】
排出側から取り出される古いスタンドと圧延機内の作動位置にある新たなスタンドとの間に空間を形成するために、古い取り出されたスタンドが、最初に、レバー装置５７（図１の拡大細部）によって新たなスタンドから離れるように移動されるのが好ましい。
【００６０】
スタンド置き換え作業が完了すると、対応するスピンドルが再接続され、圧延プロセスが直ちに再開することができる。プラットフォーム４１、４２上で移動することにより、圧延プロセスを妨げることなく、使用済みスタンドが運び去られ、また、その後の置き換えのために必要とされるスタンドが圧延機に近接して装填される。
【００６１】
排出側のプラットフォーム４２には、既知の態様でなされることから図示しない長手方向移動のために矢印方向で動作する適切な移動手段が設けられる。
【００６２】
無論、構造的な変形例が含まれてもよく、該変形例では、本発明の教示内容から逸脱することなく、プラットフォーム４１、４２の一方または両方が、長手方向ではなく横方向に移動することにより、全ての場合において、新たなスタンドの中央本体へ近づく動きと、置き換えられたスタンドの中央本体から離れる動きとが行なわれる。
【００６３】
また、従来技術に係る機械が一方の側でのみスタンド置き換えを含み、したがって、使用済みスタンドを取り出して新たなスタンドを挿入するステップを、本発明に係る圧延機の場合のように同時に行うことができないことは、注目に値する。
【００６４】
このスタンド置き換えプロセスを使用することから得られる利点は明らかである。システム全体でみて、サイズが小さくなっていて、使用される部品は少なく、また、スタンドを置き換えるプロセスが非常に高速である。
【００６５】
プロセスは完全に自動であり、手動で操作する必要がなく、スタンドをロックする場合でも手動で操作する必要がないことは注目に値する。また、スタンドは、例えばクレーン台車により、上昇させてそれらのスタンドの垂直軸線を中心に回転させることにより容易に回転させることができ、それにより、圧延機内で偶数位置および奇数位置をとることができる。
【００６６】
この対称性の特徴は、ロール回転プロセスに関しても重要である。
【００６７】
前述したように、対処すべき問題は、２つのロール間の境界点で、連続するロール間の位置ずれを無くすようにロールを回転させる必要があるということである。これが問題であるのは、２つのロール間の隙間が非常に小さく（例えば２ｍｍ）、したがって、僅かな位置ずれ（例えば０．２ｍｍ）であっても、段差がもたらされ、ロッド形状体に引き摺りまたは引っ掻き現象が生じるからである。
【００６８】
したがって、この問題を解決するために、隣り合うロール間で外形連続性を確保すべきである。これは、ロールがスタンドに取り付けられるときにロールを回転させることによってのみ、行うことができる。
【００６９】
そのため、スタンドに取り付けられるロールを回転させるように構成した特別な旋盤によって、ロールを回転させてもよい。なぜなら、スタンドからロールを取り外す必要がないからであり、また、スタンドを垂直軸線を中心に１８０°回転させるだけで、互いに形態的に同等の偶数および奇数のスタンドを旋盤に与えることができるからである。
【００７０】
図２（拡大細部）、図６ａ、図６ｂ、図７ａ、図７ｂを参照して、ロール（例えば、図２のロール３）に、圧延軸線に対して径方向位置を調整する偏心微調整システムを設けてもよい。
【００７１】
ロール３には、２つの側の偏心ブシュ７１、７２の内側に取り付けられるベアリングが設けられる。このとき、一方のブシュ（７２）が制御側に、もう一方のブシュ（７１）がその反対側に設けられる。２つのブシュは、それらを強固に接続するブリッジ７３によって接続される。一実施形態では、偏心度ＥＣＣはＥＣＣ＝５ｍｍであり、この場合、＋／−１５°の作用角は、約＋／−１．２５ｍｍのロールの溝底部の径方向位置の最大変化に対応するとともに、約５ｍｍの２つの反対側のロール間の最大距離変化に対応する。
【００７２】
ロールの制御側から、スプリングスリーブ形状接続部７４を介して、例えばウオームギア付きモータ７５または他の不可逆的なタイプまたはブレーキ付きタイプを備える偏心回転制御装置２７が存在する。
【００７３】
２つの隣り合うシャフトの偏心部材（ブシュ）は、９０°円錐歯付きセクタによって接続されており、外側から駆動される偏心部材（ブシュ）（７２）から隣接するシャフトの偏心ブシュへ回転を伝えることができる。ブリッジ７３はスタンドのロール全てに設けられる。
【００７４】
例えば、ロール３（図６ｂ）では、制御側に配置される円錐歯付きセクタは参照符号７６によって示されており、一方、隣接するロール４では、同等の円錐歯付きセクタが反対側の偏心ブシュ７１に取り付けられる。
【００７５】
スプリングスリーブ７４に存在する２つの穴７４ａ、７４ｂに係合する２つの送りピンによって、制御機器２７はスプリングスリーブ７４に作用する。
【００７６】
図１０では、ロールの制御システムの変形例が示されている。偏心調整のコマンドを伝達するために、好ましくは各スタンドに、全ての偏心ブシュを機械的に結合する４対の円錐歯付きセクタ（１１０、１１１、１１２、１１３）が加えられる。
【００７７】
公称位置（例として、作用角が０°でかつ径方向移動値がゼロの場合が挙げられるが、他の角度の偏心位置も可能である）では、制御機器がスタンドから離れて移動するときに、スタンド本体と一体のフランジと係合するロック装置８１が含まれる。例えば、ロック装置は、スタンド本体と一体のフランジで得られる凹部８０と係合するピン８１を備える。
【００７８】
すなわち、スタンドを置き換える前に、偏心部材が上記公称位置（径方向移動値がゼロ）へ戻され、スプリングスリーブの制御機器が移動して離れる。この位置で、ロック装置が自動的に係合し、径方向移動が正常値でブロックされたままになる。
【００７９】
その結果、スタンドが取り出されるときに以下の２つの利点が得られる。すなわち、スタンドが固定され、公称状態下でのロールの位置が知られる。これにより、特別な旋盤による回転が可能になり、該旋盤上で公称位置のスタンドを機械加工することが可能になる。そのため、既に加工位置となっている同じ位置で４つのロールの全てを機械加工することができ、それにより、ロールの全てが、等しく回転し、同じ直径を有することが保証される。
【００８０】
前述した解決策によって、スタンドが圧延機内にないときにスタンドのロールの偏心部材が機械的にブロックされるため、動作の安全性が保証される。
【００８１】
スタンドを公称位置へ戻すための手続きは、高速であり、手動操作を伴わない。
【００８２】
偏心部材調整を伴わない固定スタンドと、偏心部材調整を伴う調整可能なスタンドとが圧延機に共存していてもよい。固定スタンドは、偏心部材およびスプリングスリーブを省くことにより、調整可能なスタンドの構造から容易に得られる。
【００８３】
例えば、荒加工スタンド（圧延機へのロッド形状体の入力側）が固定され、一方、仕上げスタンド（通常は、各シリーズの最後の３つのスタンド）が調整可能であってもよい。
【００８４】
以上、どのようにしてスタンドが圧延機の２つの反対の側から横方向に入って出るのかについて説明してきたが、機械的な基準ストッパを使用しなくてもよい。この目的のために、スタンドが載置される機械的な基準領域を有する傾動偏心制御装置が用いられる。
【００８５】
スタンドの正確な位置合わせおよび位置止めを確実にするために、図３、４、５、および８を参照しながら更なる装置について説明する。
【００８６】
圧延機内で位置合わせされるスタンドでは、出口側に配置される２つの液圧シリンダ９１、９２が、圧延軸線を通る水平面の横位置で各スタンドに存在する２つの貫通フローティングピン９３、９４を押圧する。これらの雄ピンは、連続するスタンドの連続する雌穴と係合する。同時に、ピン自体は、連続するスタンドのピンを圧延機の反対側（入力側）に達するように押圧する。この反対側には、ピンを受けるための２つの穴９５、９６が設けられるとともに、２つの更なるシリンダも設けられる。後者は、スタンド置き換え中に、推進力を反対方向に与えて、ピンを係合される穴からロック解除するように構成されている。
【００８７】
ピンを配置された穴へ押し込む位置合わせシリンダは、移動端に達する前にプレート９７が第１のスタンドの固定部分に作用して、一連のスタンドの全体を軸線方向に押圧して固定するように形作られている。
【００８８】
圧延軸線を通る垂直軸線に対称的に配置される２つの更なるシリンダ９８、９９は、全てのスタンドを軸線方向に押圧して固定することに寄与する。
【００８９】
シリンダの圧力により押圧して固定する作用を保証する静止した機械的な基準ストッパ１００が入口側に存在する。
【００９０】
この解決策は新規であり、これによって、２つの連続するスタンドが、垂直および水平に位置合わせされるとともに、位置ずれしたスタンドと協働することが防止される。
【００９１】
図９を参照してみると、圧延機の支持構造は、スタンドのロールのための制御機器および調整装置の重量を支持するように形成されている。
【００９２】
また、上記構造によって、シリンダ９１、９２、９８、９９によって及ぼされるスタンドの押圧固定力を保つことが保証される。
【００９３】
好都合にも、上記構造は、２つの垂直材を有する閉じたループ状であり、一方の垂直材は入口側６１にあり、もう一方の垂直材は出口側６２にある。
【００９４】
上側ブリッジ６３は上側制御機器の重量を支持する。リングの下側ブリッジ６４は力を地面へ解放することができる。
【００９５】
図９では、装置９１、９２、９５、９６、９８、９９、１００が省かれている。この理由は、この図が環状構造概念を明確に示すためのものだからである。
【００９６】
前述した非限定的な例の他の可能的な構造的変形例は、本発明の保護範囲から逸脱することなく可能であり、したがって、当業者にとって等価な実施の全てを含む。
【００９７】
以上の説明から、当業者は、更なる構造的細部を導入することなく本発明の目的を果たすことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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