(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電子工学的な距離測定器（３）と双方向に通信可能となるように当該距離測定器（３）に統合され、もしくは、データインターフェース（２６）を介して前記距離測定器（３）と接続可能である、可搬型コンピュータにおいて、
前記距離測定器（３）と相互作用するためのアルゴリズム（８）を実行する計算手段（７）と、
線状、平面状又は立体状の図形オブジェクト（４）をマークする入力手段（５）と、
前記図形オブジェクト（４）を含む模式図（２４）を表示する表示手段（６）とを備え、
前記アルゴリズム（８）は、前記計算手段（７）によって複数回繰り返して実行される一連の手順を含み、
当該一連の手順は、
・前記入力手段（５）により、前記表示手段（６）により表示される前記模式図（２４）内の前記図形オブジェクト（４）がマークされるマーキングステップ（１０）と、
・前記マーキングステップ（１０）の後に、前記距離測定器（３）を前記マークされた図形オブジェクト（４）に特化した測量モードに初期化するモードチェンジステップ（１７）と、
・前記モードチェンジステップ（１７）の後に、前記距離測定器（３）から、利用者による操作にしたがって前記距離測定器（３）が測量した距離、面積又は容積の値を示す測量結果（１５）を受信する測量ステップ（１１）と、
・前記測量ステップ（１１）の後に、前記測量結果（１５）を、前記マークされた図形オブジェクト（４）に割り当てる割り当てステップ（１４）とを含み、
前記測量モードは、前記マークされた図形オブジェクト（４）が線状である場合は距離の測量に特化し、前記マークされた図形オブジェクト（４）が平面状である場合は面積の測量に特化し、又は、前記マークされた図形オブジェクト（４）が立体状である場合は容積の測量に特化し、
前記図形オブジェクト（４）は、基本図形要素として前記模式図（２４）に含まれるとともに、前記マーキングステップ（１０）にて、クリックによりマークされることを特徴とする可搬型コンピュータ。
【請求項２】
前記割り当てステップ（１４）にて、前記測量結果（１５）を、前記マークされた図形オブジェクト（４）の中心付近に示される数値として割り当てることを特徴とする、請求項１に記載の可搬型コンピュータ。
【請求項３】
前記マーキングステップ（１０）の前に設けた初期化ステップ（１８）にて、ログデータ（２１）と、前記模式図（２４）と、前記模式図（２４）内の前記図形オブジェクト（４）に割り当てられた前記測量結果（１５）とを記録し得る新たな測量ログ（２０）を初期化し、
前記測量ログ（２０）の前記ログデータ（２１）は、利用者の入力が必要である入力フィールドと前記距離測定器（３）の内部のデータとを用いて作成され、
前記入力フィールドは、名称及びプロジェクト名を含み、
前記距離測定器（３）の内部のデータは、当該距離測定器（３）のＩＤ、日付及び時間を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の可搬型コンピュータ。
【請求項４】
前記初期化ステップ（１８）にて、前記可搬型コンピュータ（２）または前記距離測定器（３）に統合したカメラ（２２）を用いて、前記模式図（２４）を取得することを特徴とする、請求項３に記載の可搬型コンピュータ。
【請求項５】
前記割り当てステップ（１４）の後の署名ステップ（２３）において、前記測量ログ（２０）が、利用者の入力が必要な署名（２５）により署名され、保存されることを特徴とする、請求項３または４記載の可搬型コンピュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に建築業で使用される、可搬型コンピュータを基礎とする可搬型測量結果文書化システムおよびそのためのプログラムアルゴリズムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築状況を記録するために、測量結果、特に距離、面積、容積を記録する際に、今日、ほとんどの場合、建築状況の説明図として、手書図を描き、そこに、得られた測量結果を書き留め、幾何的なオブジェクトに割り当てる。文書化のため、追加的に建築状況のデジタル写真撮影を行うことも多い。このようなプロセスは、面倒で、誤りが多く、コストもかかる上、電子的に再利用ができず、無駄が多い。
【０００３】
照準線に沿って測定状況を撮影するための光学カメラと接続し、視差のない実際に測量を行った測量点を写真上にマークする可搬型レーザ距離測定器が知られている（例えば、刊行物１参照）。文書化及び後行程の作業のためにデータ（測量点の写真と測量結果）をデータインターフェースを通じて外部コンピュータに転送する。このようなシステムは、確かにレーザ距離測定器の照準線に沿って個別の測量結果を文書化するのには適しているが、原理的に、様々な基準点からの様々な目標点への多数の個別の測量からなる空間的に関連した建築状況の測量結果を文書化するのには適していない。
【特許文献１】ドイツ国特許出願公開第１００５５５１０号明細書
【０００４】
可搬型コンピュータに統合され、またはデータインターフェースを通じてこのようなコンピュータに接続する可搬型レーザ距離測定器が知られており（刊行物２参照）、このとき、コンピュータのキーボードとディスプレイはレーザ距離測定器との相互作用のために用いられる。改良型では、可搬型コンピュータに光学カメラを統合している。可搬型コンピュータが実行する、レーザ距離測定器の制御のためのコンピュータアルゴリズムが存在する。測量結果は、後行程で可搬型コンピュータにより加工可能である。測量結果文書化システムのための効率的なプログラムアルゴリズムは、詳細には記述されていない。特に、個々の計測の測量結果の信頼できる文書化は保証されていない。特に、建築業において補助的に利用するには、直感的で単純であるが信頼できる建築状況の記録がなされるということが重要である。
【特許文献２】国際公開第２００４０３６２４６号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、直感的で単純な可搬型コンピュータを基礎とする可搬型測量結果文書化システムとそのための効率的で信頼できるコンピュータアルゴリズムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、基本的には、独立請求項の特徴により達成される。従属請求項には、本発明の好適な実施態様を示す。
【０００７】
本発明の可搬型コンピュータは、光電子工学的な距離測定器と双方向に通信可能となるように当該距離測定器に統合され、もしくは、データインターフェースを介して光電子工学的な距離測定器と接続可能である、可搬型コンピュータにおいて、距離測定器と相互作用するためのアルゴリズムを実行する計算手段と、線状、平面状又は立体状の図形オブジェクトをマークする入力手段と、図形オブジェクトを含む模式図を表示する表示手段とを備える。
【０００８】
また、この発明において実施する前記アルゴリズムは、計算手段によって複数回繰り返して実行される一連の手順を含み、当該一連の手順は、入力手段により、表示手段により表示される模式図（写真、ＣＡＤ図、スケッチ）内の図形オブジェクトがマークされるマーキングステップと、マーキングステップの後に、距離測定器を、マークされた図形オブジェクトに特化した測量モードに初期化するモードチェンジステップと、モードチェンジステップの後、距離測定器から、利用者による操作にしたがって距離測定器が測量した距離、面積又は容積の値を示す測量結果を受信する測量ステップと、測量ステップの後に、測量結果を、マークされた図形オブジェクトに割り当てる割り当てステップとを含む。ここで、測量モードは、上記マークされた図形オブジェクトが線状である場合は距離の測量に特化し、マークされた図形オブジェクトが平面状である場合は面積の測量に特化し、マークされた図形オブジェクトが立体状である場合は容積の測量に特化する。
【発明の効果】
【０００９】
このようなアルゴリズムによって、利用者が個々の計測のそれぞれを、建築状況の模式図上でオブジェクトを用いてマーク（記録）することは、直感的に必要であり実際上せざるをえない。このようにすることで、特に後で作業することによって発生しやすい、取り違えや配置の誤りを実質的に適切に防止することができる。
【００１０】
本発明においては、図形オブジェクトは、基本図形要素（直線、曲線、多角形、円など）として模式図に含まれるとともに、マーキングステップにて、クリックによりマークされる。これによって適切な図形入力手段（カーソル、入力ペン、タッチスクリーンなど）を用いて、オブジェクトを迅速かつ直感的にマークすることができる。
【００１１】
本発明においては、上述したように、測量ステップの前に設けたモードチェンジステップにおいて、光電子工学的な距離測定器を、オブジェクトに特化した測量モード、特に、直線の場合：距離測量、平面の場合：面積測量（２個の個別の測量の積）、立体の場合：容積測量（３個の個別の測量の積）に、初期化する。これによって、利用者の誤操作を実質的に適切に防ぐことができる。
【００１２】
本発明の好適な実施態様においては、割り当てステップにて、測量結果を、マークされたオブジェクトの中心付近に示される数値として割り当てる。これによって、個々の計測ごとに、測量結果の測量済みのオブジェクトに対する割り当てを直感的に識別できる。
【００１３】
本発明の好適な実施態様においては、マーキングステップの前に設けた初期化ステップにて、ログデータと、模式図と、模式図内の図形オブジェクトに割り当てられた測量結果とを記録し得る新たな測量ログを初期化する。測量ログのログデータは、利用者の入力が必要である入力フィールド（名称、プロジェクト名）および装置内部のデータ（装置ＩＤ（番号）、日付、時間など）を用いて作成される。これによって、文書化に必要なログデータが、常に存在することになる。
【００１４】
本発明の好適な実施態様においては、初期化ステップにおいて、可搬型コンピュータまたは光電子工学的な距離測定器に統合したカメラを用いて模式図を取得する。これによって、建築状況のさらなる画像文書作成が不要になる。
【００１５】
本発明の好適な実施態様においては、割り当てステップの後の署名ステップにおいて、上記測量ログが、利用者の入力が必要な署名により署名され、セーブされる。これによって、さらなる加工作業とアーカイブ化のための完全な電子化された測量結果文書が準備される。
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、可搬型コンピュータ２からなる測量結果文書化システム１を示しており、このコンピュータ２は、電磁波の形式の無線のデータインターフェース２６を介して、レーザ距離測定器として構成する距離測定器３と双方向に通信可能となるように接続される。コンピュータ２の内部には、光電子工学的な距離測定器と相互作用するためのアルゴリズム８を実装した計算手段７を備える。PDA（Personal Digital Assistant；携帯情報端末）として構成した可搬型コンピュータ２には、図形オブジェクト４のマーキング／表示のために、入力ペンとして構成する入力手段５とグラフィックディスプレイとして構成する出力手段６を設け、この出力手段６は、可搬型コンピュータ２（または距離測定器３）に統合したカメラ２２によって取得した建築状況を模式図として表示する。入力手段５によって新たに線描される図形オブジェクトは、オブジェクト４としてマークされる。オブジェクト４に対応する、光電子工学的な距離測定器３による計測によって、測量結果１５が得られる。
【００１８】
図２に示すように、時間順にモジュール化して並べたアルゴリズム８にはループ部分９があり、その中の複数回繰り返される一連の手順においてマーキングステップ１０と測量ステップ１１が実行される。このとき、図２に示すように、マーキングステップ１０は測量ステップ１１よりも前に実行される。マーキングステップ１０においては、マーキング事象１２を待ち、このマーキング事象１２は、出力手段によって表示された模式図のオブジェクト４を、利用者が入力手段を用いてクリックしてマークすることにより得られる。測量ステップ１１においては、測量事象１３を待ち、この測量事象１３は、利用者が光電子工学的な距離測定器を用いて測量した測量結果１５を与えることで得られる。後に続く割り当てステップ１４においては、マークされたオブジェクト４に測量結果１５を割り当てる。マーキングステップ１０の前には、任意に実行されるベクトル化ステップ１６を設け、このステップは、基本図形要素のない領域がクリックされたときに、ベクトル化アルゴリズムを用いてその領域の画像情報を分析し、分析の結果、その領域内に単純な基本図形要素が存在する場合、当該基本図形要素を図形オブジェクト４とする。図２に示すように、測量ステップ１１の前には、任意に実行されるモードチェンジステップ１７を設け、このステップは、オブジェクトに特化した測量モードに、光電子工学的な距離測定器を初期化する。ループ部分９の前に設けた初期化ステップ１８において、新たな測量ログ２０を初期化し、利用者の入力が必要である入力フィールド（名称、プロジェクト）および装置内部のデータ（例えば、装置のID、日付、時間）を用いてログデータ２１を作成する。さらに、初期化ステップ１８において、可搬型コンピュータ２に統合したカメラ２２（図１参照）を用いて、建築状況の模式図２４を取得する。ループ部分９の後の署名ステップ２３において、ログデータ２１、模式図２４およびそれぞれのオブジェクト４に割り当てられた測量結果１５を有する測量ログ２０は利用者の入力が必要な署名２５により署名され、保存される。
【００１９】
図３に示した完全に電子化された測量ログ２０は、ログデータ２１、建築現場の模式図２４および署名２５を備える。個々の計測（距離、面積）のそれぞれについて、測量結果１５を、マークされたオブジェクト４の中心付近にある数値に割り当てる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の可搬型測量結果文書化システムの説明図である。
【図２】アルゴリズムの説明図である。
【図３】電子化した測量文書の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  測量結果文書化システム
２  可搬型コンピュータ
３  光電子工学的な距離測定器
４  図形オブジェクト
５  入力手段
６  出力手段
７  計算手段
８  アルゴリズム
９  ループ部分
１０  マーキングステップ
１１  測量ステップ
１２  マーキング事象
１３  測量事象
１４  割り当てステップ
１５  測量結果
１６  ベクトル化ステップ
１７  モードチェンジステップ
１８  初期化ステップ
２０  測量ログ
２１  ログデータ
２２  カメラ
２３  署名ステップ
２４  模式図
２５  署名
２６  データインターフェース
【図１】
0005350581.tif 000002
【図２】
0005350581.tif 000003
【図３】
0005350581.tif 000004