(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータと作動部材との間にケーブルが装着されていて、前記電動アクチュエータの駆動力が前記ケーブルを介して前記作動部材に伝達されるように構成され、
前記電動アクチュエータが、支持体に組付けられるハウジングと、このハウジングに組付けられる電気モータと、前記ハウジング内に組付けられて前記電気モータの回転駆動力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、この変換機構により変換された直線駆動力によって直線的に駆動される駆動部材を備え、
前記ケーブルが、前記駆動部材に一端部にて脱着可能に連結されるとともに他端部にて前記作動部材に連結されるインナーワイヤと、このインナーワイヤの両端部以外の外周を被覆しハウジング側端部にて前記ハウジングに設けたアウターチューブ取付部に脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに作動部材側端部にて前記作動部材を保持する保持部材に移動不能に組付けられるアウターチューブを備えているケーブル式駆動力伝達機構において、
前記インナーワイヤの一端部には、ワイヤ長手方向に延びる軸部と、この軸部の先端部分から径外方に所定量突出する一対のアーム部を備えて、Ｔ字状に形成されたケーブルエンドピンが固着され、前記駆動部材には、第１の板ばねが固着されるとともに、一対のエンドピン取付孔が形成されていて、
前記第１の板ばねには、前記ケーブルエンドピンの前記アーム部が前記駆動部材の前記一対のエンドピン取付孔間に挿入されて組付けられるときに、前記各アーム部の互いに異なる側面に係合し弾性変形しながら前記ケーブルエンドピンをその軸部を軸として略９０度正回転させ、かつ、前記ケーブルエンドピンの正回転後に、初期位置に復帰して前記ケーブルエンドピンの逆回転を弾撥的に規制する一対の係合片が形成され、
前記各エンドピン取付孔には、前記ケーブルエンドピンの前記軸部を軸とする正回転時に、前記各アーム部の回動を許容する回動許容孔部分と、前記第１の板ばねにおける前記各係合片の弾性変形を許容する変形許容孔部分が形成されており、
前記インナーワイヤの一端部が前記ケーブルエンドピンを介して前記駆動部材に連結されるとともに、前記ケーブルにおける前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部に対して、前記ハウジング外から装着可能であることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記駆動部材に形成されている前記エンドピン取付孔には、前記ケーブルエンドピンの正回転後に、前記各アーム部の一部分を収容保持する収容保持部分が形成されていることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項３】
請求項１に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記ケーブルエンドピンにおける前記各アーム部には、前記ケーブルエンドピンが前記駆動部材に組付けられるときおよび取り外されるときに、前記第１の板ばねにおける前記各係合片の弾性変形量を減ずる切欠が形成されていることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項４】
請求項１に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記作動部材が車両用パーキングブレーキ装置の作動部材であり、前記電動アクチュエータが前記ハウジングにて車体に組付けられていることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項５】
請求項１に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記駆動部材には、前記回動許容孔部分に一部が係合・離脱可能で、係合位置にあるときには前記各アーム部の回動を規制し、離脱位置にあるときには前記各アーム部の回動を許容する第２の板ばねが固着され、
前記ハウジングには、前記駆動部材の移動により前記第２の板ばねの一部を押動可能な押動部が設けられていて、
前記駆動部材が前記作動部材を作動させる作動位置と前記作動部材の作動を解除する解除位置間を移動するときに、前記第２の板ばねの一部は前記係合位置にあり、
前記駆動部材が前記解除位置から前記インナーワイヤとの脱着が可能なワイヤ脱着位置に移動されるときに、前記第２の板ばねの一部は前記押動部によって前記係合位置から前記離脱位置に押動されることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項６】
請求項５に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記アウターチューブの前記ハウジング側端部には、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部に前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が組付けられていない状態では前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動を許容し、前記アウターチューブ取付部に前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が組付けられている状態では前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項７】
請求項６に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部には、前記規制部材を挿通可能な挿通孔が設けられており、この挿通孔に前記規制部材が挿通されて組付けられている状態では前記規制部材と前記ケーブルエンドピンの前記軸部が当接することにより、前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動が規制されることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【請求項８】
請求項５乃至７の何れか一項に記載のケーブル式駆動力伝達機構において、前記駆動部材が前記ワイヤ脱着位置にあるとき、前記駆動部材に連結された前記ケーブルエンドピンの前記軸部は、前記ハウジング外へ延出していることを特徴とするケーブル式駆動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル式駆動力伝達機構に関し、特に、電動アクチュエータと作動部材との間にケーブルが装着されていて、前記電動アクチュエータの駆動力が前記ケーブルを介して前記作動部材に伝達されるように構成されているケーブル式駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のケーブル式駆動力伝達機構の一つとして、車両用電動パーキングブレーキ装置に採用されているものがあり、前記電動アクチュエータが、車体（支持体）に組付けられるハウジングと、このハウジングに組付けられる電気モータと、前記ハウジング内に組付けられて前記電気モータの回転駆動力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、この変換機構により変換された直線駆動力によって直線的に駆動される駆動部材（イコライザ）を備えており、前記ケーブルが、前記イコライザに一端部にて脱着可能に連結されるとともに他端部にて前記各パーキングブレーキ装置の作動部材に連結されるインナーワイヤと、このインナーワイヤの両端部以外の外周を被覆しハウジング側端部にて前記ハウジングに設けたアウターチューブ取付部に脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに作動部材側端部にて前記作動部材を保持する保持部材に移動不能に組付けられるアウターチューブを備えていて、例えば、下記特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１７１５８号公報
【０００３】
上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置においては、イコライザの各出力部と各インナーワイヤの一端部を連結する連結手段として、イコライザの各出力部（インナーワイヤ側に向けて開口するＵ字状に形成されている揺動部）に設けられてワイヤ長手方向に対して直交する方向に貫通する一対の貫通孔と、これら貫通孔の一方に設けられて同貫通孔の一部をワイヤ長手方向および貫通孔に対して直交する方向に開口させる切欠が採用されている。また、各インナーワイヤの一端部に、ワイヤ長手方向に対して直交するＩ字状連結ピン部が一体的に設けられていて、このＩ字状連結ピン部が、その一部を上記した切欠を通して挿通され、両端部にて上記した一対の貫通孔に嵌合固定されている。
【０００４】
また、上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置においては、上記したインナーワイヤの外周を被覆するアウターチューブのハウジング側端部に環状溝が形成されていて、この環状溝にハウジングの一部が嵌合するようにして、アウターチューブのハウジング側端部がハウジングにより移動不能に保持されるように構成されている。
【発明の開示】
【０００５】
上記した特許文献１に記載されている車両用電動パーキングブレーキ装置では、ハウジング内に組付けられているイコライザの各出力部（揺動部）に対して、各インナーワイヤの一端部に設けたＩ字状連結ピン部を組付けるとともに、各アウターチューブのハウジング側端部に形成した環状溝にハウジングの一部が嵌合するようにして、各アウターチューブのハウジング側端部をハウジングの一部に取付ける必要がある。このため、電動アクチュエータの組立工程中に各ケーブルをハウジングに組付ける必要があり、ハウジングにイコライザ、インナーワイヤ、アウターチューブ等を組付けた状態では、ハウジングと各ケーブルを一体で取り扱う必要がある。したがって、当該装置の生産ラインにおける途中の工程にて、長くて取り扱いが不便なケーブルを扱う必要があり、生産性が悪い。
【０００６】
本発明は、上記した課題に対処すべくなされたものであり、電動アクチュエータと作動部材との間にケーブルが装着されていて、前記電動アクチュエータの駆動力が前記ケーブルを介して前記作動部材に伝達されるように構成され、前記電動アクチュエータが、支持体に組付けられるハウジングと、このハウジングに組付けられる電気モータと、前記ハウジング内に組付けられて前記電気モータの回転駆動力を直線的な駆動力に変換する変換機構と、この変換機構により変換された直線駆動力によって直線的に駆動される駆動部材を備え、前記ケーブルが、前記駆動部材に一端部にて脱着可能に連結されるとともに他端部にて前記作動部材に連結されるインナーワイヤと、このインナーワイヤの両端部以外の外周を被覆しハウジング側端部にて前記ハウジングに設けたアウターチューブ取付部に脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに作動部材側端部にて前記作動部材を保持する保持部材に移動不能に組付けられるアウターチューブを備えているケーブル式駆動力伝達機構において、前記インナーワイヤの一端部には、ワイヤ長手方向に延びる軸部と、この軸部の先端部分から径外方に所定量突出する一対のアーム部を備えて、Ｔ字状に形成されたケーブルエンドピンが固着され、前記駆動部材には、第１の板ばねが固着されるとともに、一対のエンドピン取付孔が形成されていて、前記第１の板ばねには、前記ケーブルエンドピンの前記アーム部が前記駆動部材の前記一対のエンドピン取付孔間に挿入されて組付けられるときに、前記各アーム部の互いに異なる側面に係合し弾性変形しながら前記ケーブルエンドピンをその軸部を軸として略９０度正回転させ、かつ、前記ケーブルエンドピンの正回転後に、初期位置に復帰して前記ケーブルエンドピンの逆回転を弾撥的に規制する一対の係合片が形成され、前記各エンドピン取付孔には、前記ケーブルエンドピンの前記軸部を軸とする正回転時に、前記各アーム部の回動を許容する回動許容孔部分と、前記第１の板ばねにおける前記各係合片の弾性変形を許容する変形許容孔部分が形成されており、前記インナーワイヤの一端部が前記ケーブルエンドピンを介して前記駆動部材に連結されるとともに、前記ケーブルにおける前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部に対して、前記ハウジング外から装着可能であることに特徴がある。
【０００７】
この場合において、前記駆動部材に形成されている前記各エンドピン取付孔には、前記ケーブルエンドピンの正回転後に、前記各アーム部の一部分を収容保持する収容保持部分が形成されていることも可能である。また、前記ケーブルエンドピンにおける前記各アーム部には、前記ケーブルエンドピンが前記駆動部材に組付けられるときおよび取り外されるときに、前記第１の板ばねにおける前記各係合片の弾性変形量を減ずる切欠が形成されていることも可能である。また、前記作動部材が車両用パーキングブレーキ装置の作動部材であり、前記電動アクチュエータが前記ハウジングにて車体に組付けられていることも可能である。
【０００８】
本発明によるケーブル式駆動力伝達機構においては、第１の板ばねが駆動部材に組付けられている状態にて、インナーワイヤの一端部に固着されたＴ字状のケーブルエンドピンを駆動部材の一対のエンドピン取付孔間に挿入することで、第１の板ばねの一対の係合片にてケーブルエンドピンをその軸部を軸として略９０度正回転させることが可能である。これにより、ケーブルエンドピンを駆動部材の一対のエンドピン取付孔に組付けることが可能であり、インナーワイヤの一端部を、ケーブルエンドピンを介して、駆動部材に連結することが可能である。
【０００９】
このため、第１の板ばねを予め組付けた駆動部材がハウジング内に組み付けられた状態で、アウターチューブのハウジング側端部がハウジングに設けたアウターチューブ取付部に取付けられる前に、インナーワイヤの一端部に固着されたＴ字状のケーブルエンドピンを、ハウジングのアウターチューブ取付部を通して、ハウジング外からハウジング内に挿入すれば、インナーワイヤの一端部がケーブルエンドピンを介して駆動部材に連結される。また、ケーブルにおけるアウターチューブのハウジング側端部が、ハウジングに設けたアウターチューブ取付部に対して、ハウジング外から装着可能である。
【００１０】
したがって、ハウジング内への各種部品の組付後において、ケーブルにおけるハウジング側端部の組付を該当部分の構成部品のみの組付で行うことが可能であり、生産ラインにおいてケーブルは途中工程でハウジングに組付けた状態で取り扱う必要がないため、生産性が極めてよい。また、ケーブルエンドピンが駆動部材に組付けられた状態では、第１の板ばねの一対の係合片が初期位置に復帰してケーブルエンドピンの逆回転を弾撥的に規制するため、ケーブルエンドピンの駆動部材への連結を確実に維持することができる。
【００１１】
また、本発明の実施に際して、駆動部材に形成されている一対のエンドピン取付孔に、ケーブルエンドピンの正回転後に、各アーム部の一部分を収容保持する収容保持部分が形成されている場合には、ケーブルエンドピンが駆動部材に組付けられることで、各アーム部の一部分がエンドピン取付孔に形成した収容保持部分に収容保持される。このため、インナーワイヤの引張り力が低下したときにも、ケーブルエンドピンが駆動部材に設けた各エンドピン取付孔の収容保持部分に対して回転し難く、ケーブルエンドピンと駆動部材との連結部位での信頼性を極めて高いものとすることが可能である。
【００１２】
また、本発明の実施に際して、ケーブルエンドピンにおける一対のアーム部に、ケーブルエンドピンが駆動部材に組付けられるときおよび取り外されるときに、第１の板ばねにおける各係合片の弾性変形量を減ずる切欠が形成されている場合には、当該ケーブルエンドピンを正回転させて駆動部材に容易に組付けることが可能であるとともに、当該ケーブルエンドピンを逆回転させて駆動部材から容易に取り外すことが可能である。したがって、ハウジング内への各種部品の組付後の電動アクチュエータの完成品検査に際して、当該ケーブルエンドピンを検査用部品として使用することで、電動アクチュエータの生産性を高めることが可能である。
【００１３】
また、本発明の実施に際して、前記駆動部材には、前記回動許容孔部分に一部が係合・離脱可能で、係合位置にあるときには前記各アーム部の回動を規制し、離脱位置にあるときには前記各アーム部の回動を許容する第２の板ばねが固着され、前記ハウジングには、前記駆動部材の移動により前記第２の板ばねの一部を押動可能な押動部が設けられていて、前記駆動部材が前記作動部材を作動させる作動位置と前記作動部材の作動を解除する解除位置間を移動するときに、前記第２の板ばねの一部は前記係合位置にあり、前記駆動部材が前記解除位置から前記インナーワイヤとの脱着が可能なワイヤ脱着位置に移動されるときに、前記第２の板ばねの一部は前記押動部によって前記係合位置から前記離脱位置に押動されることも可能である。
【００１４】
この場合には、駆動部材が解除位置からワイヤ脱着位置に移動すると、第２の板ばねの一部が、ハウジングに設けられた押動部により、係合位置から離脱位置に押動される。このため、第２の板ばねの一部は、駆動部材の回動許容孔部分から離脱し、ケーブルエンドピンにおける各アーム部の回動を許容する。また、駆動部材がワイヤ脱着位置から解除位置に移動すると、第２の板ばねの一部が離脱位置から係合位置に復帰する。このため、第２の板ばねの一部は、駆動部材の回動許容孔部分に係合し、ケーブルエンドピンにおける各アーム部の回動を規制する。
【００１５】
したがって、駆動部材がワイヤ脱着位置にあるときには、上述したようにインナーワイヤのケーブルエンドピンを駆動部材の一対のエンドピン取付孔間に挿入し、ケーブルエンドピンの軸部を軸として略９０度正回転させることで、ケーブルエンドピンを駆動部材の一対のエンドピン取付孔に組付けることが可能である。また、ケーブルエンドピンの軸部を軸として略９０度逆回転させることで、ケーブルエンドピンを駆動部材の一対のエンドピン取付孔から取外すことが可能である。
【００１６】
一方、駆動部材が解除位置から作動位置間を移動するときには、第２の板ばねの一部が、駆動部材の回動許容孔部分に係合した状態に維持されて、ケーブルエンドピンにおける各アーム部の回動を規制する。したがって、このときには、第１の板ばねの一対の係合片がケーブルエンドピンの逆回転を弾撥的に規制することに加えて、第２の板ばねの一部がケーブルピンの逆回転を規制することにより、ケーブルエンドピンと駆動部材との連結を確実に保持することが可能である。
【００１７】
これにより、この場合には、第２の板ばねを駆動部材に固着し、押動部をハウジングに設けることにより、ケーブルエンドピンの駆動部材への脱着性を阻害することなく、ケーブルエンドピンが駆動部材から外れる可能性を効果的に減ずることができ、ケーブルエンドピンと駆動部材の連結部位での信頼性を更に向上させることが可能である。
【００１８】
また、本発明の実施に際して、前記アウターチューブの前記ハウジング側端部には、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部に前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が組付けられていない状態では前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動を許容し、前記アウターチューブ取付部に前記アウターチューブの前記ハウジング側端部が組付けられている状態では前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動を規制する規制部材が設けられていることも可能である。この場合において、前記ハウジングに設けた前記アウターチューブ取付部には、前記規制部材を挿通可能な挿通孔が設けられており、この挿通孔に前記規制部材が挿通されて組付けられている状態では前記規制部材と前記ケーブルエンドピンの前記軸部が当接することにより、前記駆動部材の前記解除位置から前記ワイヤ脱着位置への移動が規制されることも可能である。
【００１９】
この場合には、インナーワイヤの一端部がケーブルエンドピンにて駆動部材に連結され、かつ、アウターチューブのハウジング側端部がハウジングのアウターチューブ取付部に組付けられている状態（組付後の状態）で、駆動部材を解除位置からワイヤ脱着位置へ移動しようとしても、規制部材が駆動部材の解除位置からワイヤ脱着位置への移動を規制する。したがって、上記した組付後の状態で、駆動部材を解除位置からワイヤ脱着位置へ移動させるという誤動作・誤操作を、規制部材にて機械的に防止することができる。
【００２０】
また、本発明の実施に際して、前記駆動部材が前記ワイヤ脱着位置にあるとき、前記駆動部材に連結された前記ケーブルエンドピンの前記軸部は、前記ハウジング外へ延出していることも可能である。この場合には、駆動部材がワイヤ脱着位置にあるとき、ハウジング外へ延出しているケーブルピンの軸部を工具等によりハウジング外からの操作にて保持することが可能である。したがって、インナーワイヤの駆動部材への着脱に際して、ケーブルエンドピンをハウジング外からの操作にて容易に回転（正回転または逆回転）させることができて、ケーブルエンドピンの駆動部材への着脱性を良好とすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図２１は本発明によるケーブル式駆動力伝達機構を車両用電動パーキングブレーキ装置に適用した第１実施形態を示していて、この第１実施形態では、図１に示したように、車体に組付けられる電動アクチュエータＥＡ１と一対のパーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂとの間にそれぞれケーブル１０，２０が装着されていて、電動アクチュエータＥＡ１の駆動力が各ケーブル１０，２０を介して各パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂに伝達されるように構成されている。
【００２２】
電動アクチュエータＥＡ１は、車体に組付けられるハウジング３０と、このハウジング３０のハウジング本体３１にハウジングサイドメンバ３２を介して組付けられる電気モータＥＭ１と、ハウジング本体３１とハウジングサイドメンバ３２によって形成される収容部内に設けられて電気モータＥＭ１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａ１と、ハウジング本体３１とハウジングアッパメンバ３３（図２参照）によって形成される収容部内（ハウジング３０内）に組付けられて減速機構Ａ１を介して伝達される電気モータＥＭ１の回転駆動力を直線駆動力（直線的な駆動力）に変換する変換機構Ｂ１と、この変換機構Ｂ１により変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部５０Ａ，５０Ｂに分配するイコライザ５０を備えている。
【００２３】
図１に示したハウジング３０では、そのハウジング本体３１の上方に開口３１ａが設けられていて、この開口３１ａを通してハウジング３０内に変換機構Ｂ１やイコライザ５０等の各種部品を組付けること或いは各種部品を脱着交換することが可能である。なお、ハウジング３０は、ハウジング本体３１と、このハウジング本体３１に対して密封状態で脱着可能なハウジングサイドメンバ３２およびハウジングアッパメンバ３３によって構成されていて、ハウジング本体３１の開口３１ａはハウジングアッパメンバ３３によって密封可能である。
【００２４】
また、電動アクチュエータＥＡ１は、両ケーブル１０，２０におけるインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力を検出可能で電気信号を電気制御装置ＥＣＵ１に出力する張力センサＴＳを備えている。なお、張力センサＴＳは、後述するねじ軸６１に作用する軸力を検出してインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力を検出可能に構成される場合や、インナーワイヤ１１，２１に組み込まれてインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力を検出可能に構成される場合がある。
【００２５】
電気モータＥＭ１は、ハウジング本体３１の一側に組付けたハウジングサイドメンバ３２に組付けられていて、電気制御装置ＥＣＵ１によって作動を制御されるようになっている。この電気モータＥＭ１は、例えば、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２６】
減速機構Ａ１は、ハウジング本体３１とハウジングサイドメンバ３２間の収容部内に組み込まれていて、電気モータＥＭ１の出力軸（図示省略）に組付けられて一体的に回転する入力小歯車４１と、ねじ軸６１の端部に組付けられてねじ軸６１と一体的に回転する出力大歯車４４を備えている。また、減速機構Ａ１は、ハウジング本体３１とハウジングサイドメンバ３２に支持軸４５を介して回転可能に組付けられて入力小歯車４１と常時噛合する中間大歯車４２と、この中間大歯車４２と一体的に回転可能であり出力大歯車４４と常時噛合する中間小歯車４３を備えている。このため、電気モータＥＭ１の出力は、入力小歯車４１、中間大歯車４２、中間小歯車４３を経て出力大歯車４４に減速されて伝達される。
【００２７】
変換機構Ｂ１は、ねじ軸６１を入力要素とし、このねじ軸６１に螺合して組付けたナット６２を出力要素とする構成である。この変換機構Ｂ１では、ナット６２が図１左方のパーキングブレーキ解除位置（図示実線位置であり、以下においては単に解除位置という）にあって、ねじ軸６１が正方向に回転駆動されると、ナット６２が図１左方の解除位置（図示実線位置）から図１右方のパーキングブレーキ作動位置（図示仮想線位置であり、以下においては単に作動位置という）に向けてねじ軸６１の軸線方向に移動される。また、変換機構Ｂ１では、ナット６２が図１右方の作動位置（図示仮想線位置）にあって、ねじ軸６１が逆方向に回転駆動されると、ナット６２が図１左方の解除位置に向けてねじ軸６１の軸線方向に移動される。
【００２８】
ねじ軸６１は、各ケーブル１０，２０におけるインナーワイヤ１１，２１の移動方向を軸方向として配置されていて、雄ねじ（雄ねじの条数や形状は適宜変更可能である）を有しており、ハウジング本体３１に対してスラスト軸受Ｂｒ１と一対のラジアル軸受Ｂｒ２，Ｂｒ３を介して軸方向に移動不能かつ回転可能に組付けられている。ナット６２は、その上下（図１の紙面上下）に一対の連結ピン６２ａ，６２ｂを一体的に有していて、両連結ピン６２ａ，６２ｂにてイコライザ５０と連結されており、イコライザ５０を揺動可能（連結ピン６２ａ，６２ｂ周りに回動可能）に支持している。
【００２９】
イコライザ５０（駆動部材）は、ナット６２に作用する直線駆動力を二つの出力部５０Ａ，５０Ｂに等分に分配するものであり、その中央部にてナット６２に設定量揺動可能に組付けられている。また、イコライザ５０は、一方の出力部５０Ａにて、一方のケーブル１０におけるインナーワイヤ１１の一端部１１ａとケーブルエンドピン１３を介して連結され、他方の出力部５０Ｂにて、他方のケーブル２０におけるインナーワイヤ２１の一端部２１ａとケーブルエンドピン２３を介して連結されている。
【００３０】
このイコライザ５０は、図１および図２にて概略的に示し、図３にて一部を詳細に示したように、平面視にて矩形のアッパメンバ５１と、平面視にて矩形で支持プレート７０（図３に図示され、図１および図２では図示省略されている）にて支持されるロアメンバ５２と、これら両メンバ５１，５２を一対の第１の板ばね７１，７２とともに一体的に結合する一対の結合ピン５３，５４を備えている。なお、支持プレート７０は、ハウジング本体３１の底壁上に摺動可能に組付けられている。
【００３１】
アッパメンバ５１は、図４〜図６にて詳細に示したように、中央に連結ピン挿通孔５１ａが形成されていて、長手方向の両端部（図４の上下両端部）に一対のエンドピン取付孔５１ｂ，５１ｃと一対の結合ピン取付孔５１ｄ，５１ｅがそれぞれ形成されている。また、アッパメンバ５１の長手方向両端には、突起５１ｆ，５１ｇがそれぞれ形成されている。連結ピン挿通孔５１ａは、円形に形成されていて、ナット６２における上方の連結ピン６２ａが回転可能に嵌合するように構成されている（図３参照）。
【００３２】
一方のエンドピン取付孔５１ｂは、非円形に形成されていて、ケーブルエンドピン１３の軸部１３ａを軸とする正回転時にケーブルエンドピン１３の一方のアーム部１３ｂの回動を許容する回動許容孔部分５１ｂ１と、ケーブルエンドピン１３の軸部１３ａを軸とする正回転時に第１の板ばね７１の他方の係合片７１ｂの上方への弾性変形を許容する変形許容孔部分５１ｂ２と、ケーブルエンドピン１３がイコライザ５０の一方の出力部５０Ａに連結されたときにアーム部１３ｂの一部分を収容保持する収容保持部分（凹部）５１ｂ３を有している。
【００３３】
他方のエンドピン取付孔５１ｃは、非円形に形成されていて、ケーブルエンドピン２３の軸部２３ａを軸とする正回転時にケーブルエンドピン２３の一方のアーム部２３ｂの回動を許容する回動許容孔部分５１ｃ１と、ケーブルエンドピン２３の軸部２３ａを軸とする正回転時に第１の板ばね７２の他方の係合片７２ｂの上方への弾性変形を許容する変形許容孔部分５１ｃ２と、ケーブルエンドピン２３がイコライザ５０の他方の出力部５０Ｂに連結されたときにアーム部２３ｂの一部分を収容保持する収容保持部分（凹部）５１ｃ３を有している。
【００３４】
一方の結合ピン取付孔５１ｄは、円形に形成されていて、結合ピン５３の小径軸部が嵌合されてカシメ止めされるように構成されている（図２参照）。他方の結合ピン取付孔５１ｅは、円形に形成されていて、結合ピン５４の小径軸部が嵌合されてカシメ止めされるように構成されている。各突起５１ｆ，５１ｇは、矩形に形成されていて、アッパメンバ５１の側壁部分の下端から下方に向けて所定量突出している。
【００３５】
ロアメンバ５２は、図７および図８にて詳細に示したように、中央に連結ピン挿通孔５２ａが形成されていて、長手方向の両端部（図７の上下両端部）に一対のエンドピン取付孔５２ｂ，５２ｃと一対の結合ピン取付孔５２ｄ，５２ｅがそれぞれ形成されている。また、ロアメンバ５２の長手方向両端には、切欠５２ｆ，５２ｇがそれぞれ形成されている。連結ピン挿通孔５２ａは、円形に形成されていて、ナット６２における下方の連結ピン６２ｂが回転可能に嵌合するように構成されている。
【００３６】
一方のエンドピン取付孔５２ｂは、非円形に形成されていて、ケーブルエンドピン１３の軸部１３ａを軸とする正回転時にケーブルエンドピン１３の他方のアーム部１３ｃの回動を許容する回動許容孔部分５２ｂ１と、ケーブルエンドピン１３の軸部１３ａを軸とする正回転時に第１の板ばね７１の一方の係合片７１ａの下方への弾性変形を許容する変形許容孔部分５２ｂ２と、ケーブルエンドピン１３がイコライザ５０の一方の出力部５０Ａに連結されたときにアーム部１３ｃの一部分を収容保持する収容保持部分（凹部）５２ｂ３を有している。
【００３７】
他方のエンドピン取付孔５２ｃは、非円形に形成されていて、ケーブルエンドピン２３の軸部２３ａを軸とする正回転時にケーブルエンドピン２３の他方のアーム部２３ｃの回動を許容する回動許容孔部分５２ｃ１と、ケーブルエンドピン２３の軸部２３ａを軸とする正回転時に第１の板ばね７２の一方の係合片７２ａの下方への弾性変形を許容する変形許容孔部分５２ｃ２と、ケーブルエンドピン２３がイコライザ５０の他方の出力部５０Ｂに連結されたときにアーム部２３ｃの一部分を収容保持する収容保持部分（凹部）５２ｃ３を有している。
【００３８】
一方の結合ピン取付孔５２ｄは、円形に形成されていて、結合ピン５３の大径軸部が嵌合されてカシメ止めされるように構成されている（図２参照）。他方の結合ピン取付孔５２ｅは、円形に形成されていて、結合ピン５４の大径軸部が嵌合されてカシメ止めされるように構成されている。各切欠５２ｆ，５２ｇは、矩形に形成されていて、アッパメンバ５１の各突起５１ｆ，５１ｇがそれぞれ嵌合可能である。
【００３９】
各第１の板ばね７１，７２は、同一形状に形成されていて、図９〜図１２にて詳細に示したように、一対の係合片７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）と一対の取付片７１ｃ，７１ｄ（７２ｃ，７２ｄ）が形成されている。一方の係合片７１ａ（７２ａ）は、図３に示したように、基部７１ｅ（７２ｅ）の上方から延び出していて、各ケーブルエンドピン１３（２３）がイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）に形成されている一対のエンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂ（５１ｃ，５２ｃ）間に一対のアーム部１３ｂ，１３ｃ（２３ｂ，２３ｃ）側から挿入されて組付けられるときに、一方のアーム部１３ｂ（２３ｂ）の下側に係合すべく、先端部が先端に向けて上方から下方に傾斜している（図１２参照）。
【００４０】
他方の係合片７１ｂ（７２ｂ）は、基部７１ｅ（７２ｅ）の下方から一方の係合片７１ａ（７２ａ）と同方向に延び出していて、各ケーブルエンドピン１３（２３）がイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）に形成されている一対のエンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂ（５１ｃ，５２ｃ）間に一対のアーム部１３ｂ，１３ｃ（２３ｂ，２３ｃ）側から挿入されて組付けられるときに、他方のアーム部１３ｃ（２３ｃ）の上側に係合すべく、先端部が先端に向けて下方から上方に傾斜している（図１２参照）。
【００４１】
このため、一対の係合片７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）は、各ケーブルエンドピン１３（２３）がイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）に形成されている一対のエンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂ（５１ｃ，５２ｃ）間に一対のアーム部１３ｂ，１３ｃ（２３ｂ，２３ｃ）側から挿入されて組付けられるときに、各アーム部１３ｂ，１３ｃ（２３ｂ，２３ｃ）の互に異なる側面に係合し弾性変形しながらケーブルエンドピン１３（２３）をその軸部１３ａ（２３ａ）を軸として略９０度正回転させ、かつ、ケーブルエンドピン１３（２３）の正回転後に、図３に示したように、初期位置に復帰してケーブルエンドピン１３（２３）の逆回転を弾撥的に規制することが可能である。
【００４２】
一方の取付片７１ｃ（７２ｃ）は、基部７１ｅ（７２ｅ）の上方から一方の係合片７１ａ（７２ａ）と同方向に延び出していて、結合ピン５３（５４）の小径軸部が嵌合する取付孔７１ｃ１（７２ｃ１）を有している。他方の取付片７１ｄ（７２ｄ）は、基部７１ｅ（７２ｅ）の下方から一方の係合片７１ａ（７２ａ）と同方向に延び出していて、結合ピン５３（５４）の大径軸部が嵌合する取付孔７１ｄ１（７２ｄ１）を有している。（図３および図９参照）
【００４３】
一方のケーブル１０は、図１に示したように、インナーワイヤ１１と、アウターチューブ１２を備えている。インナーワイヤ１１は、一端部１１ａにてイコライザ５０の一方の出力部５０Ａにケーブルエンドピン１３を介して脱着可能に連結されるとともに、他端部１１ｂにて一方のパーキングブレーキ装置ＰＢａの作動部材ＰＢａ１に脱着可能に連結されている。
【００４４】
アウターチューブ１２は、インナーワイヤ１１の両端部以外の外周を被覆していて、一端部（ハウジング側端部）１２ａにてエンドキャップ１４と板ばね１５とＯリング１６を介してハウジング本体３１に設けたアウターチューブ取付部３１ｂに脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに、他端部（作動部材側端部）（図示省略）にて作動部材ＰＢａ１を保持する保持部材（図示省略）に脱着可能かつ移動不能に組付けられている。
【００４５】
他方のケーブル２０は、図１に示したように、インナーワイヤ２１と、アウターチューブ２２を備えている。インナーワイヤ２１は、一端部２１ａにてイコライザ５０の他方の出力部５０Ｂにケーブルエンドピン２３を介して脱着可能に連結されるとともに、他端部２１ｂにて他方のパーキングブレーキ装置ＰＢｂの作動部材ＰＢｂ１に脱着可能に連結されている。
【００４６】
アウターチューブ２２は、インナーワイヤ２１の両端部以外の外周を被覆していて、一端部（ハウジング側端部）２２ａにてエンドキャップ２４と板ばね２５とＯリング２６を介してハウジング本体３１に設けたアウターチューブ取付部３１ｃに脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに、他端部（作動部材側端部）（図示省略）にて作動部材ＰＢｂ１を保持する保持部材（図示省略）に脱着可能かつ移動不能に組付けられている。
【００４７】
一方のケーブルエンドピン１３と、他方のケーブルエンドピン２３は、同一形状に形成されていて、図１３および図１４にて詳細に示したように、Ｔ字状に形成されていて、ワイヤ長手方向に延びる円筒状の軸部１３ａ（２３ａ）と、この軸部１３ａ（２３ａ）の先端部分から径外方に所定量突出する断面円形で一対のアーム部１３ｂ，１３ｃ（２３ｂ，２３ｃ）を一体的に備えている。
【００４８】
各ケーブルエンドピン１３（２３）では、軸部１３ａ（２３ａ）に同軸的に形成した取付孔１３ａ１（２３ａ１）にインナーワイヤ１１（２１）の一端部１１ａ（２１ａ）が嵌合された状態で溶接（またはカシメ止め）等の固着手段にて固着されていて、インナーワイヤ１１（２１）の一端部１１ａ（２１ａ）にケーブルエンドピン１３（２３）が固着されている（図１参照）。また、各ケーブルエンドピン１３（２３）は、インナーワイヤ１１（２１）の一端部１１ａ（２１ａ）に固着された状態で、ハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂ（３１ｃ）を通してハウジング本体３１に対して抜き差し可能に構成されている。
【００４９】
一方のエンドキャップ１４は、小径筒部にて一方のアウターチューブ１２の一端部１２ａに分離不能に組付けられていて、大径筒部にてハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂに板ばね１５を介して脱着可能に組付けられている。他方のエンドキャップ２４は、小径筒部にて他方のアウターチューブ２２の一端部２２ａに分離不能に組付けられていて、大径筒部にてハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｃに板ばね２５を介して脱着可能に組付けられている。
【００５０】
一方の板ばね１５と、他方の板ばね２５は、同一形状に形成されていて、図１５〜図１７にて詳細に示したように、Ｃ字状に形成されていて、図１に示したように、アウターチューブ取付部３１ｂ（３１ｃ）の外周に設けた環状溝３１ｂ１（３１ｃ１）に嵌合固定されている。また、各板ばね１５（２５）には、環状溝３１ｂ１（３１ｃ１）内での回転を規制するための突起１５ａ（２５ａ）が設けられるとともに、エンドキャップ１４（２４）の大径部内周に形成した環状溝１４ａ（２４ａ）に弾撥的に係合する一対の係合爪１５ｂ，１５ｃ（２５ｂ，２５ｃ）が設けられている。
【００５１】
各係合爪１５ｂ，１５ｃ（２５ｂ，２５ｃ）と環状溝１４ａ（２４ａ）の係合は、ハウジング３０外からエンドキャップ１４（２４）に設けた貫通小孔１４ｂ（２４ｂ）に工具（図示省略）を挿通して各係合爪１５ｂ，１５ｃ（２５ｂ，２５ｃ）を押し込むことにより解除可能である。各係合爪１５ｂ，１５ｃ（２５ｂ，２５ｃ）と環状溝１４ａ（２４ａ）の係合が解除された状態では、エンドキャップ１４（２４）をハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂ（３１ｃ）から引き抜いて取り外すことが可能である。なお、各エンドキャップ１４（２４）は、板ばね１５（２５）とＯリング１６（２６）を組付けたハウジング本体３１のアウターチューブ取付部３１ｂ（３１ｃ）に対して、単に嵌合することで取付けることが可能である。
【００５２】
上記のように構成した第１実施形態においては、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの解除状態にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータＥＭ１が正回転駆動されて、変換機構Ｂ１のねじ軸６１が正回転され、これに伴ってナット６２とイコライザ５０が図１の左方位置（解除位置）から図１の右方位置（作動位置）に向けてねじ軸６１の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が引っ張られて両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂが解除状態から作動状態（制動状態）となる。
【００５３】
このとき（両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が引っ張られるとき）には、張力センサＴＳにて、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力が検出される。この引張力は、電気制御装置ＥＣＵ１に入力され、その値が高設定値（制動判定値）になると、電気制御装置ＥＣＵ１からの制御信号に基づいて、電気モータＥＭ１の正回転駆動が停止される。なお、電気モータＥＭ１の正回転駆動停止時には、ねじ軸６１の逆回転が変換機構Ｂ１および減速機構Ａ１により規制されて保持されるため、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの作動状態が保持される。
【００５４】
また、上記した両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの作動状態にて、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータＥＭ１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂ１のねじ軸６１が逆回転され、これによりナット６２とイコライザ５０が図１の右方位置（作動位置）から図１の左方位置（解除位置）に移動する。このため、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が緩められて両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂが作動状態から解除状態となる。
【００５５】
このとき（両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１が緩められるとき）にも、張力センサＴＳにて、両ケーブル１０，２０のインナーワイヤ１１，２１に作用する引張力が検出される。この引張力は、電気制御装置ＥＣＵ１に入力され、その値が低設定値（解除判定値）になると、電気制御装置ＥＣＵ１からの制御信号に基づいて、電気モータＥＭ１の逆回転駆動が停止される。
【００５６】
ところで、この第１実施形態においては、第１の板ばね７１，７２がイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに組付けられている状態にて、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａに固着されたＴ字状のケーブルエンドピン１３，２３をイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに形成されている一対のエンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂ、５１ｃ，５２ｃ間に一対のアーム部１３ｂ，１３ｃ、２３ｂ，２３ｃ側から挿入することで、図１８〜図２１にて一方のケーブルエンドピン１３とイコライザ５０の出力部５０Ａの関係を詳細に示したように、第１の板ばね７１の一対の係合片７１ａ，７１ｂにてケーブルエンドピン１３をその軸部１３ａを軸として略９０度正回転させることができて、各ケーブルエンドピン１３，２３をイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに組付けることが可能であり、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａを、各ケーブルエンドピン１３，２３を介して、イコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに連結することが可能である。
【００５７】
このため、第１の板ばね７１，７２を予め組付けたイコライザ５０がハウジング３０内に組み付けられた状態で、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａがハウジング３０に設けた各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに組付けられる前に、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａに固着されたＴ字状のケーブルエンドピン１３，２３を、ハウジング３０の各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃを通して、ハウジング３０外からハウジング３０内に挿入すれば、各インナーワイヤ１１，２１の一端部１１ａ，２１ａがケーブルエンドピン１３，２３を介してイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに連結される。また、各ケーブル１０，２０におけるアウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａが、ハウジング３０に設けた各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃに対して、ハウジング３０外から装着可能である。
【００５８】
したがって、ハウジング３０内への各種部品（減速機構Ａ１、変換機構Ｂ１、イコライザ５０等）の組付後において、各ケーブル１０，２０におけるハウジング側端部の組付を該当部分の構成部品のみの組付で行うことが可能であり、生産ラインにおいて各ケーブル１０，２０は途中工程でハウジング３０に組付けた状態で取り扱う必要がないため、生産性が極めてよい。また、各ケーブルエンドピン１３，２３がイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに組付けられた状態（図３および図２１参照）では、各第１の板ばね７１，７２の一対の係合片７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂが初期位置（図１８参照）に復帰して各ケーブルエンドピン１３，２３の逆回転を弾撥的に規制するため、各ケーブルエンドピン１３，２３のイコライザ５０への連結を確実に維持することが可能である。
【００５９】
また、この第１実施形態においては、イコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに形成されている各エンドピン取付孔５１ｂ，５１ｃ、５２ｂ，５２ｃに、各ケーブルエンドピン１３，２３の正回転後に、各アーム部１３ｂ，１３ｃ、２３ｂ，２３ｃの一部分を収容保持する収容保持部分５１ｂ３，５２ｂ３、５１ｃ３，５２ｃ３が形成されている。このため、各ケーブルエンドピン１３，２３がイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに組付けられることで、各アーム部１３ｂ，１３ｃ、２３ｂ，２３ｃの一部分が各エンドピン取付孔５１ｂ，５１ｃ、５２ｂ，５２ｃに形成した収容保持部分５１ｂ３，５２ｂ３、５１ｃ３，５２ｃ３に収容保持される。したがって、各インナーワイヤ１１，２１の引張り力が低下したときにも、各ケーブルエンドピン１３，２３がイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに設けた各エンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂ、５１ｃ，５２ｃの収容保持部分５１ｂ３，５２ｂ３、５１ｃ３，５２ｃ３に対して回転し難く、各ケーブルエンドピン１３，２３とイコライザ５０の連結部位での信頼性を極めて高いものとすることが可能である。
【００６０】
なお、この第１実施形態においては、各アウターチューブ１２，２２の一端部１２ａ，２２ａに組付けたエンドキャップ１４，２４を各アウターチューブ取付部３１ｂ，３１ｃから取り外した状態（アウターチューブをハウジングから取り外した状態）で、ハウジング３０外から専用工具（図示省略）等を用いて各ケーブルエンドピン１３，２３を僅かに押し込んだ後に逆方向に略９０度回転させ（図２１、図２０および図１９参照）、その後に各ケーブルエンドピン１３，２３を引き抜けば（図１８参照）、各ケーブルエンドピン１３，２３をハウジング３０から取り外すことが可能である。このため、各ケーブル１０，２０におけるハウジング側端部の脱着（分解・再組付）が、ハウジング３０を分解することなく、該当部分の構成部品のみの脱着で可能であり、市場でのサービス性が極めてよい。
【００６１】
上記した第１実施形態においては、図１３および図１４に示したケーブルエンドピン１３（２３）が採用される実施形態について説明したが、図２２〜図３０に示した変形実施形態のように、電動アクチュエータＥＡ１の完成品が検査されるときに、図２２〜図２５に示した検査用のケーブルエンドピン１１３（１２３）を一時的に採用して実施することも可能である。ケーブルエンドピン１１３（１２３）は、各アーム部１１３ｂ，１１３ｃ（１２３ｂ，１２３ｃ）に切欠１１３ｂ１，１１３ｃ１（１２３ｂ１，１２３ｃ１）を有している。
【００６２】
各切欠１１３ｂ１，１１３ｃ１（１２３ｂ１，１２３ｃ１）は、各第１の板ばね７１，７２における各係合片７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）の傾斜方向と同方向に同程度に傾斜していて、各ケーブルエンドピン１１３，１２３がイコライザ５０の各出力部５０Ａ，５０Ｂに組付けられるときおよび取り外されるとき（図２６〜図３０参照）に、各第１の板ばね７１，７２における各係合片７１ａ，７１ｂ（７２ａ，７２ｂ）の弾性変形量を減ずる機能がある。なお、ケーブルエンドピン１１３（１２３）の切欠以外の構成は、上記した第１実施形態のケーブルエンドピン１３（２３）の構成と実質的に同じであるため、１００番台の同一符号を付してその説明は省略する。
【００６３】
このため、図１３および図１４に示したケーブルエンドピン１３（２３）に代えて、図２２〜図２５に示したケーブルエンドピン１１３（１２３）を採用した場合には、各ケーブルエンドピン１３（２３）をイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）に組付ける場合に比して、各ケーブルエンドピン１１３（１２３）をイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）に容易に組付けることが可能であるとともに、各ケーブルエンドピン１３（２３）をイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）から取り外す場合に比して、各ケーブルエンドピン１１３（１２３）をイコライザ５０の各出力部５０Ａ（５０Ｂ）から容易に取り外すことが可能である。したがって、ハウジング３０内への各種部品の組付後の電動アクチュエータＥＡ１の完成品検査に際して、当該ケーブルエンドピン１１３（１２３）を検査用部品として使用することで、電動アクチュエータＥＡ１の生産性を高めることが可能である。
【００６４】
なお、上記した第１実施形態およびその変形実施形態においては、ケーブルエンドピン１３（２３）をイコライザ５０の出力部５０Ａ（５０Ｂ）に取付ける際の正回転方向を、インナーワイヤ１１（２１）側からケーブルエンドピン１３（２３）を見て、時計回りに設定している。このため、ケーブルエンドピン１３（２３）をイコライザ５０の出力部５０Ａ（５０Ｂ）に取付ける際の正回転方向が一般的な螺子を締め付ける場合の回転方向と同一であり、作業者が迷わず作業することができる。また、パーキングブレーキを解除するためにインナーワイヤ１１（２１）を緩めるときに、例えば、配索経路（ケーブルの配置）などの影響で、ケーブルエンドピン１３（２３）に回転する力が加わる場合には、上記した正回転方向をパーキングブレーキの解除時にケーブルエンドピンが回転しようとする方向に設定することも可能である。この場合には、パーキングブレーキの解除時に、インナーワイヤ１１（２１）の張力が緩み、ケーブルエンドピンにおける一対のアーム部１３ｂ、１３ｃ，２３ｂ、２３ｃがエンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂの収容保持部分５１ｂ３、５１ｃ３，５２ｂ３、５２ｃ３から外れ、エンドピン取付孔５１ｂ，５２ｂの回動許容孔部分５１ｂ１、５１ｃ１，５２ｂ１、５２ｃ１にきても、ケーブルエンドピン１３（２３）は正回転方向に回ろうとするため、さらに連結部の信頼性を高めることが可能となる。
【００６５】
（第２実施形態）
図３１〜図４４は本発明によるケーブル式駆動力伝達機構を車両用電動パーキングブレーキ装置に適用した第２実施形態を示していて、この第２実施形態では、図３１に示したように、車体に組付けられる電動アクチュエータＥＡ２と一対のパーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂとの間にそれぞれケーブル２１０，２２０が装着されていて、電動アクチュエータＥＡ２の駆動力が各ケーブル２１０，２２０を介して各パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂに伝達されるように構成されている。
【００６６】
電動アクチュエータＥＡ２は、車体に組付けられるハウジング２３０と、このハウジング２３０のハウジング本体２３１にハウジングサイドメンバ２３２を介して組付けられる電気モータＥＭ２と、ハウジング本体２３１とハウジングサイドメンバ２３２によって形成される収容部内に設けられて電気モータＥＭ２の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａ２と、ハウジング本体２３１とハウジングアッパメンバ（図示省略）によって形成される収容部内（ハウジング２３０内）に組付けられて減速機構Ａ２を介して伝達される電気モータＥＭ２の回転駆動力を直線駆動力（直線的な駆動力）に変換する変換機構Ｂ２と、この変換機構Ｂ２により変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部２５０Ａ，２５０Ｂに分配するイコライザ２５０を備えている。
【００６７】
図３１に示したハウジング２３０では、そのハウジング本体２３１の上方に開口２３１ａが設けられていて、この開口２３１ａを通してハウジング２３０内に変換機構Ｂ２やイコライザ２５０等の各種部品を組付けること或いは各種部品を脱着交換することが可能である。なお、ハウジング２３０は、ハウジング本体２３１と、このハウジング本体２３１に対して密封状態で脱着可能なハウジングサイドメンバ２３２およびハウジングアッパメンバ（図示省略）によって構成されていて、ハウジング本体２３１の開口２３１ａはハウジングアッパメンバ（図示省略）によって密封可能である。
【００６８】
ハウジング本体２３１は、図３１に示したように、各パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂ側に設けられた縦壁２３１ｂと、この縦壁２３１ｂからハウジング外へ延出している一対の筒状のアウターチューブ取付部２３１ｃ,２３１ｄを有している。また、ハウジング本体２３１は、一方のアウターチューブ取付部２３１ｃ側にて縦壁２３１ｂからハウジング内へ突出している一対の押動部２３１ｅ,２３１ｆと、他方のアウターチューブ取付部２３１ｄ側にて縦壁２３１ｂからハウジング内へ突出している一対の押動部２３１ｇ,２３１ｈを有している。
【００６９】
縦壁２３１ｂは、一対の挿通孔２３１ｉ,２３１ｊを有していて、各挿通孔２３１ｉ,２３１ｊには各ケーブル２１０，２２０におけるインナーワイヤ２１１，２２１のケーブルエンドピン２１３,２２３を挿通可能である。各挿通孔２３１ｉ，２３１ｊは、図３２等に示したように、内端にてハウジング２３０内に連通し、外端にてアウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄに形成した円形形状の挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１に連通している。また、各挿通孔２３１ｉ，２３１ｊは、ハウジング２３０内に連通する横長の孔部と、この横長の孔部に内端にて連通し外端にてアウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄの挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１に連通して内端部分の上下に内端に向けて先細となる傾斜面を有する孔部（内端部分がテーパー形状の孔部）によって構成されている。
【００７０】
これにより、ケーブルエンドピン２１３，２２３が、ハウジング２３０外からアウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄの挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１と縦壁２３１ｂの挿通孔２３１ｉ，２３１ｊを通してハウジング２３０内へ挿入されるとき、ケーブルエンドピン２１３，２２３の各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ、２２３ｂ，２２３ｃは、図３８〜図４１に示したように、縦壁２３１ｂの挿通孔２３１ｉ，２３１ｊにおいて水平状態（イコライザ２５０の上面部２５１と下面部２５２間に挿入される状態）に向きを変更可能である。
【００７１】
各アウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄは、上記した円形形状の挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１を有していて、挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１には各ケーブル２１０，２２０におけるアウターチューブ２１２，２２２のケーシングキャップ２１４，２２４を脱着可能である。なお、各アウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄには、ケーシングキャップ２１４，２２４を抜け止めするためのクリップ（一部がケーシングキャップ２１４，２２４に形成したスリット２１４ａ，２２４ａに係合可能な図示省略のクリップ）を組付けるためのスリット（図示省略）が形成されている。
【００７２】
一方の押動部２３１ｅ,２３１ｆは、図３１および図３２に示したように、イコライザ２５０の出力部２５０Ａに組付けた第２の板ばね２８１の各係合片２８１ａ，２８１ｂをイコライザ２５０の各回動許容孔部分２５１ｂ１，２５２ｂ１から離脱させるための傾斜面を有していて、爪状に形成されており、挿通孔２３１ｉの中心に対して点対称に配置されている。他方の押動部２３１ｇ,２３１ｈは、イコライザ２５０の出力部２５０Ｂに組付けた第２の板ばね２８２の各係合片２８２ａ，２８２ｂをイコライザ２５０の各回動許容孔部分２５１ｃ１，２５２ｃ１から離脱させるための傾斜面を有していて、爪状に形成されており、挿通孔２３１ｊの中心に対して点対称に配置されている。
【００７３】
また、電動アクチュエータＥＡ２は、両ケーブル２１０，２２０におけるインナーワイヤ２１１，２２１に作用する引張力を検出可能で電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力する張力センサＴＳを備えるとともに、制動スイッチＳＷ１、解除スイッチＳＷ２、脱着スイッチＳＷ３、復帰スイッチＳＷ４等の操作スイッチと、解除位置リミットスイッチＬＳ１、脱着位置リミットスイッチＬＳ２等の位置検出スイッチを備えている。
【００７４】
電気モータＥＭ２は、ハウジング本体２３１の一側に組付けたハウジングサイドメンバ２３２に組付けられていて、電気制御装置ＥＣＵ２によって作動を制御されるようになっている。この電気モータＥＭ２は、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００７５】
また、電気モータＥＭ２は、脱着位置リミットスイッチＬＳ２がＯＦＦのときに運転者が脱着スイッチＳＷ３を操作することにより逆方向に駆動されて、脱着位置リミットスイッチＬＳ２がＯＮになると逆回転駆動を停止するようになっている。一方、電気モータＥＭ２は、解除位置リミットスイッチＬＳ１がＯＦＦのときに運転者が復帰スイッチＳＷ４を操作することにより正方向に駆動されて、解除位置リミットスイッチＬＳ１がＯＮになると正回転駆動を停止するようになっている。
【００７６】
解除位置リミットスイッチＬＳ１は、図３１に示したように、ハウジング本体２３１内に組付けられていて、イコライザ２５０が解除位置（図３１の実線位置）にあるときにイコライザ２５０と接触してＯＮの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力し、イコライザ２５０が解除位置からワイヤ脱着位置（図３１の実線位置より設定量左方に移動した位置）に向けて所定量移動したときにイコライザ２５０と非接触となってＯＦＦの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力する。
【００７７】
脱着位置リミットスイッチＬＳ２は、図３１に示したように、ハウジング本体２３１内に組付けられていて、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置にあるときにイコライザ２５０と接触してＯＮの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力し、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置から解除位置に向けて所定量移動したときにイコライザ２５０と非接触となってＯＦＦの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力する。
【００７８】
減速機構Ａ２は、ハウジング本体２３１とハウジングサイドメンバ２３２間の収容部内に組み込まれていて、電気モータＥＭ２の出力軸（図示省略）に組付けられて一体的に回転する入力小歯車２４１と、ねじ軸２６１の端部に組付けられてねじ軸２６１と一体的に回転する出力大歯車２４４を備えている。また、減速機構Ａ２は、ハウジング本体２３１とハウジングサイドメンバ２３２に支持軸２４５を介して回転可能に組付けられて入力小歯車２４１と常時噛合する中間大歯車２４２と、この中間大歯車２４２と一体的に回転可能であり出力大歯車２４４と常時噛合する中間小歯車２４３を備えている。このため、電気モータＥＭ２の出力は、入力小歯車２４１、中間大歯車２４２、中間小歯車２４３を経て出力大歯車２４４に減速されて伝達される。
【００７９】
変換機構Ｂ２は、ねじ軸２６１を入力要素とし、このねじ軸２６１に螺合して組付けたナット２６２を出力要素とする構成である。なお、ねじ軸２６１の構成は、上述した第１実施形態のねじ軸６１の構成と実質的に同じであるため、同一符号を付して説明は省略する。また、ナット２６２の構成は、上述した第１実施形態のナット６２の構成と実質的に同じであるため、対応する部位に２００番台の同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
この変換機構Ｂ２では、ナット２６２が図３１左方の解除位置（図示実線位置）にあって、ねじ軸２６１が正方向に回転駆動されると、ナット２６２が図３１左方の解除位置（図示実線位置）から図３１右方の作動位置（図示仮想線位置）に向けてねじ軸２６１の軸線方向に移動される。また、変換機構Ｂ２では、ナット２６２が図３１右方の作動位置（図示仮想線位置）にあって、ねじ軸２６１が逆方向に回転駆動されると、ナット２６２が図３１右方の作動位置から図３１左方の解除位置に向けてねじ軸２６１の軸線方向に移動される。
【００８１】
また、この変換機構Ｂ２では、ナット２６２が図３１の解除位置（図示実線位置）にあって、ねじ軸２６１が逆方向に回転駆動されると、ナット２６２が図３１の解除位置（図示実線位置）からワイヤ脱着位置（図３８参照）に向けてねじ軸２６１の軸線方向に移動される。また、ナット２６２がワイヤ脱着位置にあって、ねじ軸２６１が正方向に回転駆動されると、ナット２６２がワイヤ脱着位置から解除位置（図示実線位置）に向けてねじ軸２６１の軸線方向に移動される。
【００８２】
イコライザ２５０（駆動部材）は、ナット２６２に作用する直線駆動力を二つの出力部２５０Ａ，２５０Ｂに等分に分配するものであり、その中央部にてナット２６２に設定量揺動可能に組付けられている。また、イコライザ２５０は、一方の出力部２５０Ａにて、一方のケーブル２１０におけるインナーワイヤ２１１の一端部２１１ａとケーブルエンドピン２１３を介して連結され、他方の出力部２５０Ｂにて、他方のケーブル２２０におけるインナーワイヤ２２１の一端部２２１ａとケーブルエンドピン２２３を介して連結されている。
【００８３】
このイコライザ２５０は、図３２および図３５で示したように、一枚の平板をＵ字状に折り曲げて形成されていて、略矩形の上面部２５１と、略矩形の下面部２５２を備えている。また、イコライザ２５０には、一対の第１の板ばね２７１，２７２および一対の第２の板ばね２８１，２８２が、一対の結合ピン２５３，２５４を介して組付けられている。
【００８４】
上面部２５１は、図３３に示したように、上述した第１実施形態のアッパメンバ５１と同様に、中央に連結ピン挿通孔２５１ａを有し、長手方向の両端部（図３３の左右両端部）に一対のエンドピン取付孔２５１ｂ，２５１ｃおよび一対の結合ピン取付孔２５１ｄ，２５１ｅ（図３５参照）を有している。下面部２５２は、図３４に示したように、上述した第１実施形態のロアメンバ５２と同様に、中央に連結ピン挿通孔２５２ａを有し、長手方向の両端部（図３４の左右両端部）に一対のエンドピン取付孔２５２ｂ，２５２ｃおよび一対の結合ピン取付孔２５２ｄ，２５２ｅ（図３５参照）を有している。なお、各エンドピン取付孔２５１ｂ，２５１ｃおよび各エンドピン取付孔２５２ｂ，２５２ｃの詳細な構成は、上述した第１実施形態の各エンドピン取付孔５１ｂ，５１ｃおよび各エンドピン取付孔５２ｂ，５２ｃの詳細な構成と実質的に同じであるため、対応する部位に２００番台の同一符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
一方のケーブル２１０は、図３１に示したように、インナーワイヤ２１１と、アウターチューブ２１２を備えている。インナーワイヤ２１１は、一端部２１１ａにてイコライザ２５０の一方の出力部２５０Ａにケーブルエンドピン２１３を介して脱着可能に連結されるとともに、他端部２１１ｂにて一方のパーキングブレーキ装置ＰＢａの作動部材ＰＢａ１に脱着可能に連結されている。
【００８６】
他方のケーブル２２０は、図３１に示したように、インナーワイヤ２２１と、アウターチューブ２２２を備えている。インナーワイヤ２２１は、一端部２２１ａにてイコライザ２５０の他方の出力部２５０Ｂにケーブルエンドピン２２３を介して脱着可能に連結されるとともに、他端部２２１ｂにて他方のパーキングブレーキ装置ＰＢｂの作動部材ＰＢｂ１に脱着可能に連結されている。
【００８７】
一方のアウターチューブ２１２と、他方のアウターチューブ２２２は、図３１に示したように、インナーワイヤ２１１（２２１）の両端部以外の外周を被覆していて、一端部（ハウジング側端部）２１２ａ（２２２ａ）にてケーシングキャップ２１４（２２４）を介してハウジング２３０の各アウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）に脱着可能かつ移動不能に組付けられるとともに、他端部（作動部材側端部）にて作動部材ＰＢａ１（ＰＢｂ１）を保持する保持部材（図示省略）に脱着可能かつ移動不能に組付けられている。
【００８８】
一方のケーブルエンドピン２１３と、他方のケーブルエンドピン２２３は、同一形状に形成されていて、図３６に示したように、Ｔ字状に形成されていて、ワイヤ長手方向に延びる円筒状の軸部２１３ａ（２２３ａ）と、この軸部２１３ａ（２３ａ）の先端部分から径外方に所定量突出する断面円形で一対のアーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）を一体的に備えている。
【００８９】
各ケーブルエンドピン２１３（２２３）は、図３６および図３７に示したように、軸部２１３ａ（２２３ａ）に同軸的に形成した取付孔２１３ａ１（２２３ａ１）にインナーワイヤ２１１（２２１）の一端部２１１ａ（２２１ａ）が嵌合された状態で溶接（またはカシメ止め）等の固着手段にて固着されていて、インナーワイヤ２１１（２２１）の一端部２１１ａ（２２１ａ）にケーブルエンドピン２１３（２２３）が固着されている。また、各ケーブルエンドピン２１３（２２３）は、インナーワイヤ２１１（２２１）の一端部２１１ａ（２２１ａ）に固着された状態で、ハウジング本体２３１のアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）の挿通孔２３１ｃ１（２３１ｄ１）と縦壁２３１ｂの挿通孔２３１ｉ（２３１ｊ）を通してハウジング本体２３１に対して抜き差し可能に構成されている。
【００９０】
また、各ケーブルエンドピン２１３（２２３）は、各ケーシングキャップ２１４（２２４）に対して相対的に軸方向に移動可能であり、軸部２１３ａ（２２３ａ）端にてケーシングキャップ２１４（２２４）の先端部分と当接可能である。ケーブルエンドピン２１３（２２３）の軸部２１３ａ（２２３ａ）は、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置にあるとき、その一部がハウジング２３０外へ延出可能であり、ハウジング２３０外へ延出する部分には、図３６および図３７に示したように、専用工具等により保持可能な一対の凹部２１３ａ２（２２３ａ２）が設けられている。
【００９１】
各ケーシングキャップ２１４（２２４）は、アウターチューブ２１２（２２２）の一端部２１２ａ（２２２ａ）に分離不能に組付けられていて、アウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）にクリップ（図示省略）を介して脱着可能かつ移動不能に組付けられている。なお、ケーシングキャップ２１４（２２４）には、図３１および図３６に示したように、クリップ（図示省略）を挿通可能なスリット２１４ａ（２２４ａ）と、Ｏリング２１５（２２５）を組付けるための環状溝２１４ｂ（２２４ｂ）を有している。
【００９２】
クリップ（図示省略）は、アウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）に脱着可能であり、その一部はアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）に設けたスリット（図示省略）を通してケーシングキャップ２１４（２２４）に設けたスリット２１４ａ（２２４ａ）に係合可能である。このため、クリップ（図示省略）がハウジング２３０外からの操作によってアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）から取り外された状態では、ケーシングキャップ２１４（２２４）がアウターチューブ２１２（２２２）とともにアウターチューブ取付け部２３１ｃ（２３１ｄ）に対して脱着可能である。
【００９３】
各ケーシングキャップ２１４（２２４）がアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）に組付けられている状態では、図３２に示したように、各ケーブルエンドピン２１３（２２３）が各ケーシングキャップ２１４（２２４）と当接することにより、イコライザ２５０の解除位置からワイヤ脱着位置への移動が規制されている。一方、ケーシングキャップ２１４（２２４）がアウターチューブ取付部２３１ｃ（２１３ｄ）から取り外されている状態では、図３８〜図４３に示したように、各ケーブルエンドピン２１３（２２３）の移動がケーシングキャップ２１４（２２４）により規制されることはないため、イコライザ２５０の解除位置からワイヤ脱着位置への移動が許容される。
【００９４】
各第１の板ばね２７１，２７２は、上記した第１実施形態の各第１の板ばね７１，７２と同一形状に形成されていて、図３３〜図３５に示したように、一対の係合片２７１ａ，２７１ｂ（２７２ａ，２７２ｂ）と一対の取付片７１ｃ，７１ｄ（７２ｃ，７２ｄ）が形成されている。各取付片２７１ｃ，２７１ｄ（２７２ｃ，２７２ｄ）は、上記した第１実施形態と同様に、結合ピン２５３（２５４）を介してイコライザ２５０の各出力部２５０Ａ（２５０Ｂ）に取付けられている。
【００９５】
各第２の板ばね２８１，２８２は、同一形状に形成されていて、図３２〜図３５に示したように、一対の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）と一対の取付片２８１ｃ，２８１ｄ（２８２ｃ，２８２ｄ）が形成されている。一方の係合片２８１ａ（２８２ａ）は、図３３および図３５に示したように、基部２８１ｅ（２８２ｅ）の上方から延び出していて、回動許容孔部分２５１ｂ１（２５１ｃ１）に係合離脱可能かつハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｅ（２３１ｇ）と係合可能であり、押動部２３１ｅ（２３１ｇ）と良好に係合すべく先端部が湾曲している。
【００９６】
また、係合片２８１ａ（２８２ａ）は、図３２に示したように、初期状態（イコライザ２５０に組付けた状態）にて回動許容孔部分２５１ｂ１（２５１ｃ１）に係合（嵌合）していて、一方のアーム部２１３ｂ（２２３ｂ）の回動許容孔部分２５１ｂ１（２５１ｃ１）への回動を規制する係合位置にある。この係合片２８１ａ（２８２ａ）は、イコライザ２５０が作動位置と解除位置間を駆動するとき、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｅ（２３１ｇ）に押動されることはなくて、係合位置に保持される。
【００９７】
一方、係合片２８１ａ（２８２ａ）は、イコライザ２５０が解除位置からワイヤ脱着位置へ移動されるとき、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｅ（２３１ｇ）に押動されて、係合位置から解除位置に移動する。係合片２８１ａ（２８２ａ）が係合位置から解除位置に移動した状態では、係合片２８１ａ（２８２ａ）が回動許容孔部分２５１ｂ１（２５１ｃ１）との係合を解除されて、一方のアーム部２１３ｂの回動許容孔部分２５１ｂ１（２５１ｃ１）への回動を許容する。なお、係合片２８１ａ（２８２ａ）は、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｅ（２３１ｇ）との押動が解除されると、離脱位置から係合位置へ復帰する。
【００９８】
他方の係合片２８１ｂ（２８２ｂ）は、図３４および図３５に示したように、基部２８１ｅ（２８２ｅ）の下方から延び出していて、回動許容孔部分２５２ｂ１（２５２ｃ１）に係合離脱可能かつハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｆ,２３１ｈと係合可能であり、押動部２３１ｆ,２３１ｈと良好に係合すべく先端部が湾曲している。
【００９９】
また、係合片２８１ｂ（２８２ｂ）は、初期状態（イコライザ２５０に組付けた状態）にて回動許容孔部分２５２ｂ１（２５２ｃ１）に係合（嵌合）していて、他方のアーム部２１３ｃ（２２３ｃ）の回動許容孔部分２５２ｂ１（２５２ｃ１）への回動を規制する係合位置にある。この係合片２８１ｂ（２８２ｂ）は、イコライザ２５０が作動位置と解除位置間を移動するとき、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｆ（２３１ｈ）に押動されることはなくて、係合位置に保持される。
【０１００】
一方、係合片２８１ｂ（２８２ｂ）は、イコライザ２５０が解除位置からワイヤ脱着位置へ移動されるときに、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｆ（２３１ｈ）に押動されて、係合位置から解除位置に移動する。係合片２８１ｂ（２８２ｂ）が係合位置から解除位置に移動した状態では、係合片２８１ｂ（２８２ｂ）が回動許容孔部分２５２ｂ１（２５２ｃ１）との係合を解除されて、他方のアーム部２１３ｃ（２２３ｃ）の回動許容孔部分２５２ｂ１（２５２ｃ１）への回動を許容する。なお、係合片２８１ｂ（２８２ｂ）は、ハウジング２３０に設けられた押動部２３１ｆ（２３１ｈ）との押動が解除されると、離脱位置から係合位置へ復帰する。
【０１０１】
一方の取付片２８１ｃ（２８２ｃ）は、基部２８１ｅ（２８２ｅ）の上方から一方の係合片２８１ａ（２８２ａ）と同方向に延び出していて、結合ピン２５３の小径軸部が嵌合する取付孔（図示省略）を有している。他方の取付片２８１ｄ（２８２ｄ）は、基部２８１ｅ（２８２ｅ）の下方から他方の係合片２８１ｂ（２８２ｂ）と同方向に延び出していて、結合ピン２５４の大径軸部が嵌合する取付孔（図示省略）を有している。
【０１０２】
上記のように構成した第２実施形態においては、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの解除状態にて、制動スイッチＳＷ１が操作されると、上記した第１実施形態と同様に、イコライザ２５０が図３１の解除位置から図３１の作動位置へ移動して、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂが解除状態から作動状態（制動状態）となる。また、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂの作動状態にて、解除スイッチＳＷ２が操作されると、上記した第１実施形態と同様に、イコライザ２５０が図３１の作動位置から図３１の解除位置へ移動して、両パーキングブレーキ装置ＰＢａ，ＰＢｂが作動状態から解除状態となる。
【０１０３】
ところで、この第２実施形態においては、ケーブル２１０，２２０が電動アクチュエータＥＡ２に組付けられていない状態にて、脱着スイッチＳＷ３が操作されると、電気モータＥＭ２が逆回転駆動されて、変換機構Ｂ２のねじ軸２６１が逆回転され、これによりナット２６２とイコライザ２５０がワイヤ脱着位置に向けて移動する。かくして、ナット２６２とイコライザ２５０がワイヤ脱着位置に移動すると、脱着位置リミットスイッチＬＳ２がイコライザ２５０によってＯＮ操作されて、ＯＮの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力する。このため、電気制御装置ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、電気モータＥＭ２の逆回転駆動が停止される。なお、上記した脱着位置リミットスイッチＬＳ２を無くして、ナット２６２とイコライザ２５０がワイヤ脱着位置に移動したときハウジング２３０によりその移動を停止されるように構成すると、ナット２６２とイコライザ２５０がワイヤ脱着位置に移動したとき、電気モータＥＭ２への通電電流が設定値以上に大きくなる。このため、電気モータＥＭ２への通電電流が設定値以上となることに基づいて（設定値以上の電流値を読み取って）、電気モータＥＭ２の逆回転駆動を停止させるように構成して実施することも可能である。
【０１０４】
また、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置に移動すると、図３８〜図４３に示したように、第２の板ばね２８１（２８２）の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）が、ハウジング本体２３１に設けられた押動部２３１ｅ，２３１ｆ（２３１ｇ，２３１ｈ）によって押動されて、回動許容孔部分２５１ｂ１，２５２ｂ１（２５１ｃ１，２５２ｃ１）から離脱する離脱位置に移動する。これにより、ケーブルエンドピン２１３（２２３）における各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）の回動が第２の板ばね２８１（２８２）の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）により規制されない状態（各アーム部の回動を許容する状態）となる。
【０１０５】
このため、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置にある状態において、ハウジング２３０外から、各インナーワイヤ２１１（２２１）に固着されたＴ字状のケーブルエンドピン２１３（２２３）の各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）を、図３８〜図４１に示したように、アウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）に設けられた挿通孔２３１ｃ１（２３１ｄ１）と、ハウジング本体２３１に設けられた挿通孔２３１ｉ（２３１ｊ）を通してハウジング２３０内に挿通した後に、上記した第１実施形態と同様に、ケーブルエンドピン２１３（２２３）をその軸部２１３ａ（２２３ａ）を軸として略９０度正回転させてイコライザ２５０に連結することが可能である（図４２および図４３参照）。
【０１０６】
なお、ケーブルエンドピン２１３（２２３）の各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）をハウジング２３０内に挿通する際には、図３９〜図４１に示したように、ケーシングキャップ２１４（２１５）を図示左方へ押動することにより、ケーブルエンドピン２１３（２２３）を回動させながら図示左方へ押動して、各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）を水平とすることも可能である。
【０１０７】
また、この第２実施形態においては、上述したようにして、ケーブルエンドピン２１３（２２３）がイコライザ２５０に連結された状態にて、復帰スイッチＳＷ４が操作されると、電気モータＥＭ２が正回転駆動されて、変換機構Ｂ２のねじ軸２６１が正回転され、これによりナット２６２とイコライザ２５０が解除位置に向けて移動する。かくして、ナット２６２とイコライザ２５０が解除位置に移動すると、解除位置リミットスイッチＬＳ１がイコライザ２５０によってＯＮ操作されて、ＯＮの電気信号を電気制御装置ＥＣＵ２に出力する。このため、電気制御装置ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、電気モータＥＭ２の正回転駆動が停止される。
【０１０８】
このとき（イコライザ２５０がワイヤ脱着位置から解除位置に移動するとき）には、図４３および図４４に示したように、第２の板ばね２８１（２８２）の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）が離脱位置から係合位置へ復帰して、各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）の回動が規制されるようになる。このため、その後に、ケーシングキャップ２１４（２２４）をアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）の挿通孔２３１ｃ１（２３１ｄ１）に挿入し、クリップをアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）のスリットとケーシングキャップ２１４（２２４）のスリット２１４ａ（２２４ａ）に組付けることにより、電動アクチュエータＥＡ２へのケーブル２１０（２２０）の組付が完了する。
【０１０９】
なお、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置から制動スイッチＳＷ１の操作により作動位置（または復帰スイッチＳＷ４の操作により解除位置）に移動するとき、インナーワイヤ２１１（２２１）の他端部２１１ｂ（２２１ｂ）がパーキングブレーキ装置ＰＢａ（ＰＢｂ）の作動部材ＰＢａ１（ＰＢｂ１）に連結され、アウターチューブ２１２（２２２）の他端部が作動部材ＰＢａ１（ＰＢｂ１）を保持する保持部材に保持されていれば、図４４に示したように、インナーワイヤ２１１（２２１）に作用する引張力の反力がアウターチューブ２１２（２２２）に作用する。このため、このときには、アウターチューブ２１２（２２２）と一体のケーシングキャップ２１４（２２４）が、アウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）の挿通孔２３１ｃ１（２３１ｄ１）に引き込まれて自動的に組付けられる。
【０１１０】
また、この第２実施形態においては、図３１に示したように、ケーブル２１０（２２０）が電動アクチュエータＥＡ２と一対のパーキングブレーキ装置ＰＢａ（ＰＢｂ）間に装着されている状態にて、イコライザ２５０が作動位置と解除位置間を移動するときには、第２の板ばね２８１（２８２）の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）が係合位置にあり、各アーム部２１３ｂ，２１３ｃ（２２３ｂ，２２３ｃ）の回動が規制される。このため、このときには、第１の板ばね２７１（２７２）の一対の係合片２７１ａ，２７１ｂ（２７２ａ，２７２ｂ）がケーブルエンドピン２１３（２２３）の逆回転を弾撥的に規制することに加えて、第２の板ばね２８１（２８２）の係合片２８１ａ，２８１ｂ（２８２ａ，２８２ｂ）がケーブルエンドピン２１３（２２３）の逆回転を規制することにより、ケーブルエンドピン２１３（２２３）とイコライザ２５０との連結を確実に保持することが可能である。
【０１１１】
また、この第２実施形態において、ケーブル２１０（２２０）を電動アクチュエータＥＡ２から取り外す際には、上述した組付け時の手順とは逆の手順を行う。すなわち、まず、ケーシングキャップ２１４（２２４）をアウターチューブ取付部２３１ｃ（２３１ｄ）から取り外すとともに、インナーワイヤ２１１（２２１）の他端部２１１ｂ（２２１ｂ）とパーキングブレーキ装置ＰＢａ（ＰＢｂ）の作動部材ＰＢａ１（ＰＢｂ１）との連結を解除し、アウターチューブ２１２（２２２）の他端部と作動部材ＰＢａ１（ＰＢｂ１）を保持する保持部材との組付けを解除する。
【０１１２】
そして、イコライザ２５０を図４３に示したワイヤ脱着位置へ移動させ、図４２に示したように、第２の板ばね２８１（２８２）が離脱位置にある状態で、ケーブルエンドピン２１３（２２３）を第１の板ばね２７１（２７２）の一対の係合片２７１ａ，２７１ｂ（２７２ａ，２７２ｂ）の付勢力に抗して逆回転させ、図４１〜図３８に示したように、ケーブルエンドピン２１３（２２３）をハウジング２３０外へ引っ張り出す。これにより、各インナーワイヤ２１１（２２１）とイコライザ２５０の連結を解除させることが可能である。
【０１１３】
したがって、この第２実施形態においては、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることが可能であるとともに、第２の板ばね２８１（２８２）をイコライザ２５０に設けることにより、ケーブルエンドピン２１３（２２３）とイコライザ２５０との脱着性を阻害することなく、ケーブルエンドピン２１３（２２３）がイコライザ２５０から外れる可能性を効果的に減ずることができ、各ケーブルエンドピン２１３（２２３）とイコライザ２５０との連結部位での信頼性を更に向上させることが可能である。
【０１１４】
また、この第２実施形態においては、ケーブル２１０（２２０）が電動アクチュエータＥＡ２に組付けられている状態で、仮に誤作動・誤操作等により、イコライザ２５０が電気モータＥＭ２の回転駆動力により解除位置からワイヤ脱着位置へ移動しようとしても、そのときには、ケーブルエンドピン２１３（２２３）の軸部２１３ａ（２２３ａ）端がケーシングキャップ２１４（２２４）に当接して、イコライザ２５０のワイヤ脱着位置へ移動が規制される。したがって、上記した組付後の状態で、イコライザ２５０を解除位置からワイヤ脱着位置へ移動させるという誤動作・誤操作を、ケーブルエンドピン２１３（２２３）の軸部２１３ａ（２２３ａ）端とケーシングキャップ２１４（２２４）との当接にて機械的に防止することができる。
【０１１５】
また、この第２実施形態においては、イコライザ２５０がワイヤ脱着位置にあるとき、イコライザ２５０に連結されたケーブルエンドピン２１３（２２３）の軸部２１３ａ（２２３ａ）の一部は、ハウジング２３０外へ所要量延出している（図３８〜図４３参照）。このため、各インナーワイヤ２１１（２２１）のイコライザ２５０への着脱に際して、ハウジング２３０外へ延出しているケーブルエンドピン２１３（２２３）の軸部２１３ａ（２２３ａ）に設けられた凹部２１３ａ２（２２３ａ２）を専用工具等によりハウジング２３０外からの操作にて保持することが可能である。したがって、各インナーワイヤ２１１（２２１）のイコライザ２５０への着脱に際して、ケーブルエンドピン２１３（２２３）をハウジング２３０外からの操作にて容易に回転（正回転または逆回転）させることができて、ケーブルエンドピン２１３（２２３）のイコライザ２５０への着脱性を良好とすることが可能である。
【０１１６】
上記した第２実施形態においては、アウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄに設けた挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１にケーシングキャップ２１４，２２４（規制部材）が挿入されてクリップを用いて組付けられている状態では、ケーシングキャップ２１４，２２４とケーブルエンドピン２１３，２２３の軸部２１３ａ,２２３ａが当接することにより、イコライザ２５０の解除位置からワイヤ脱着位置への移動が規制されるように構成したが、ケーシングキャップ２１４，２２４がハウジング２３０内へ延出するようにアウターチューブ取付部２３１ｃ，２３１ｄの挿通孔２３１ｃ１，２３１ｄ１に組付けられていて、ケーシングキャップ２１４，２２４とイコライザ２５０が直接当接することにより、イコライザ２５０の解除位置からワイヤ脱着位置への移動が規制されるように構成して実施することも可能である。
【０１１７】
また、上記した第２実施形態においては、第１の板ばね７１，７２および第２の板ばね２８１，２８２が、イコライザ２５０に固着されるように構成して実施したが、第２の板ばね２８１，２８２を設けないで第１の板ばね７１，７２のみが、イコライザ２５０に固着されるように構成して実施することも可能である。
【０１１８】
上記した各実施形態においては、作動部材（ＰＢａ１，ＰＢｂ１）、ケーブル（１０、２０，２１０、２２０）、駆動部材（イコライザ５０、２５０）の出力部（５０Ａ、５０Ｂ，２５０Ａ、２５０Ｂ）、第１の板ばね（７１，７２）、第２の板ばね（２８１，２８２）、等をそれぞれ２つずつ設けて実施したが、上記した各構成部材等をそれぞれ一つずつ設けて実施することも可能である。
【０１１９】
上記した各実施形態においては、作動部材（ＰＢａ１，ＰＢｂ１）が車両用パーキングブレーキ装置（ＰＢａ,ＰＢｂ）の作動部材（ＰＢａ１，ＰＢｂ１）であり、電動アクチュエータ（ＥＡ１，ＥＡ２）がハウジング（３０，２３０）にて車体に組付けられているように構成して実施、すなわち、本発明のケーブル式駆動力伝達機構を車両用電動パーキングブレーキ装置に適用して実施したが、本発明のケーブル式駆動力伝達機構は、車両用電動パーキングブレーキ装置以外にも上記実施形態と同様にまたは適宜変更して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明によるケーブル式駆動力伝達機構を車両用電動パーキングブレーキ装置に適用した第１実施形態を概略的に示した横断平面図である。
【図２】図１に示した一方のケーブルとハウジングとケーブルエンドピンと第１の板ばねとイコライザ等の関係を示す部分破断側面図である。
【図３】図１および図２に示したケーブルエンドピンと第１の板ばねとイコライザ等の関係を詳細に示した斜視図である。
【図４】図３に示したイコライザにおけるアッパメンバ単体の正面図である。
【図５】図４に示したアッパメンバ単体の右側面図である。
【図６】図４に示したアッパメンバ単体の底面図である。
【図７】図３に示したイコライザにおけるロアメンバ単体の正面図である。
【図８】図７に示したロアメンバ単体の右側面図である。
【図９】図１〜図３に示した第１の板ばね単体の正面図である。
【図１０】図９に示した第１の板ばね単体の左側面図である。
【図１１】図９に示した第１の板ばね単体の右側面図である。
【図１２】図９に示した第１の板ばね単体の底面図である。
【図１３】図１〜図３に示したケーブルエンドピン単体の正面図である。
【図１４】図１３に示したケーブルエンドピン単体の左側面図である。
【図１５】図１および図２に示したＣ字状板ばね単体の拡大正面図である。
【図１６】図１５に示したＣ字状板ばね単体の平面図である。
【図１７】図１５に示したＣ字状板ばね単体の右側面図である。
【図１８】図１〜図３に示したケーブルエンドピンの各アーム部がイコライザの一対のエンドピン取付孔間に挿入される工程を示す図３相当の斜視図である。
【図１９】図１８に示したケーブルエンドピンの各アーム部がイコライザの一対のエンドピン取付孔間に挿入された状態を示す図３相当の斜視図である。
【図２０】図１９に示したケーブルエンドピンがその軸部を軸として略９０度正回転される工程を示す図３相当の斜視図である。
【図２１】図２０に示したケーブルエンドピンがその軸部を軸として略９０度正回転された状態を示す図３相当の斜視図である。
【図２２】検査用ケーブルエンドピン単体の正面図である。
【図２３】図２２に示した検査用ケーブルエンドピン単体の左側面図である。
【図２４】図２２に示した検査用ケーブルエンドピン単体の平面図である。
【図２５】図２２に示した検査用ケーブルエンドピン単体の底面図である。
【図２６】図２２に示した検査用ケーブルエンドピンがイコライザに組付けられた状態を示す図３相当の斜視図である。
【図２７】図２６に示した検査用ケーブルエンドピンがその軸部を軸として略９０度逆回転される工程を示す図３相当の斜視図である。
【図２８】図２７に示した検査用ケーブルエンドピンがその軸部を軸として略９０度逆回転された状態を示す図３相当の斜視図である。
【図２９】図２８に示した検査用ケーブルエンドピンの各アーム部がイコライザの一対のエンドピン取付孔間から取り外される工程を示す図３相当の斜視図である。
【図３０】図２９に示した検査用ケーブルエンドピンの各アーム部がイコライザの一対のエンドピン取付孔間から取り外された状態を示す図３相当の斜視図である。
【図３１】本発明によるケーブル式駆動力伝達機構を車両用電動パーキングブレーキ装置に適用した第２実施形態を概略的に示した部分横断平面図である。
【図３２】図３１に示したケーブルとハウジングとケーブルエンドピンとケーシングキャップと第１の板ばねと第２の板ばねとイコライザ等の関係を示す斜視図である。
【図３３】図３１に示したイコライザと第１の板ばねと第２の板ばねと結合ピンの関係を示した正面図である。
【図３４】図３３に示したイコライザと第１の板ばねと第２の板ばねと結合ピンの関係を示した背面図である。
【図３５】図３３に示したイコライザと第１の板ばねと第２の板ばねと結合ピンの関係を示した左側面図である。
【図３６】図３１に示したインナーワイヤとアウターチューブとケーブルエンドピンとケーシングキャップの関係を示した斜視図である。
【図３７】図３６のＺ−Ｚ線に沿った拡大縦断断面図である。
【図３８】図３２に示したインナーワイヤがイコライザに取付けられる際の初期の工程を示す図３２相当の斜視図である。
【図３９】図３８に示したケーシングキャップがケーブルエンドピンに当接する工程を示す図３２相当の斜視図である。
【図４０】図３９に示したケーブルエンドピンがハウジング本体の縦壁に設けた挿通孔のテーパー形状孔部に挿通される工程を示す図３２相当の斜視図である。
【図４１】図４０に示したケーブルエンドピンがハウジング本体の縦壁に設けた挿通孔の横長孔部に挿通される工程を示す図３２相当の斜視図である。
【図４２】図４１に示したケーブルエンドピンがイコライザに取付けられる工程を示す図３２相当の斜視図である。
【図４３】図４２に示したケーブルエンドピンがイコライザに取付けられた状態を示す図３２相当の斜視図である。
【図４４】図４３に示したケーシングキャップがアウターチューブ取付部に組付けられる工程を示す図３２相当の斜視図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０，２０…ケーブル、１１，２１…インナーワイヤ、１１ａ，２１ａ…インナーワイヤの一端部、１１ｂ，２１ｂ…インナーワイヤの他端部、１２，２２…アウターチューブ、１２ａ，２２ａ…アウターチューブの一端部（ハウジング側端部）、１３，２３…ケーブルエンドピン、１３ａ，２３ａ…ケーブルエンドピンの軸部、１３ｂ、１３ｃ，２３ｂ、２３ｃ…ケーブルエンドピンにおける一対のアーム部、３０…ハウジング、３１…ハウジング本体、３１ｂ，３１ｃ…アウターチューブ取付部、３２…ハウジングサイドメンバ、３３…ハウジングアッパメンバ、４１…入力小歯車、４２…中間大歯車、４３…中間小歯車、４４…出力大歯車、５０…イコライザ、５０Ａ，５０Ｂ…出力部、５１ｂ、５１ｃ，５２ｂ、５２ｃ…エンドピン取付孔、５１ｂ１、５１ｃ１，５２ｂ１、５２ｃ１…エンドピン取付孔の回動許容孔部分、５１ｂ２、５１ｃ２，５２ｂ２、５２ｃ２…エンドピン取付孔の変形許容孔部分、５１ｂ３、５１ｃ３，５２ｂ３、５２ｃ３…エンドピン取付孔の収容保持部分、６１…ねじ軸、６２…ナット、７１，７２…第１の板ばね、７１ａ、７１ｂ，７２ａ、７２ｂ…第１の板ばねの係合片、ＥＭ１…電気モータ、Ａ１…減速機構、Ｂ１…変換機構、ＥＡ１…電動アクチュエータ、ＰＢａ，ＰＢｂ…パーキングブレーキ装置、ＰＢａ１，ＰＢｂ１…パーキングブレーキ装置の作動部材、ＴＳ…張力センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ、ＥＣＵ１…電気制御装置
２１０，２２０…ケーブル、２１１，２２１…インナーワイヤ、２１２，２２２…アウターチューブ、２１３，２２３…ケーブルエンドピン、２１３ａ，２２３ａ…ケーブルエンドピンの軸部、２１３ｂ、２１３ｃ，２２３ｂ、２２３ｃ…ケーブルエンドピンにおける一対のアーム部、２１４，２２４…ケーシングキャップ、２３０…ハウジング、２３１…ハウジング本体、２３１ｂ…縦壁、２３１ｃ，２３１ｄ…アウターチューブ取付部、２３１ｃ１，２３１ｄ１…アウターチューブ取付部の挿通孔、２３１ｅ，２３１ｆ，２３１ｇ，２３１ｈ…押動部、２３２…ハウジングサイドメンバ、２４１…入力小歯車、２４２…中間大歯車、２４３…中間小歯車、２４４…出力大歯車、２５０…イコライザ、２５０Ａ，２５０Ｂ…出力部、２５１ｂ、２５１ｃ，２５２ｂ、２５２ｃ…エンドピン取付孔、２５１ｂ１、２５１ｃ１，２５２ｂ１、２５２ｃ１…エンドピン取付孔の回動許容孔部分、２５１ｂ２、２５１ｃ２，２５２ｂ２、２５２ｃ２…エンドピン取付孔の変形許容孔部分、２５１ｂ３、２５１ｃ３，２５２ｂ３、２５２ｃ３…エンドピン取付孔の収容保持部分、２６１…ねじ軸、２６２…ナット、２７１，２７２…第１の板ばね、２７１ａ、２７１ｂ，２７２ａ、２７２ｂ…第１の板ばねの係合片、２８１，２８２…第２の板ばね、２８１ａ、２８１ｂ，２８２ａ、２８２ｂ…第２の板ばねの係合片、ＥＭ２…電気モータ、Ａ２…減速機構、Ｂ２…変換機構、ＥＡ２…電動アクチュエータ、ＳＷ３…脱着スイッチ、ＳＷ４…復帰スイッチ、ＬＳ１…解除位置リミットスイッチ、ＬＳ２…脱着位置リミットスイッチ、ＥＣＵ２…電気制御装置
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図３１】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0005151843.tif 000033
【図３０】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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