(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リミットスイッチボックス内に、デッキクレーンの俯仰用ドラムの回転に伴って回転する俯仰用ドラム回転連動軸と、デッキクレーンの巻用ドラムの回転に伴って回転する巻用ドラム回転連動軸を備えて、上記俯仰用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのジブ俯仰動作の上限と下限を制限できるようにしてあると共に、上記巻用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのフックの昇降動作の上限と下限を制限できるようにしてあるリミットスイッチユニットにおける上記リミットスイッチボックス内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸と、巻用ドラム回転連動軸に、エンコーダを個別に取り付け、且つ上記俯仰用ドラム回転連動軸と巻用ドラム回転連動軸にそれぞれ取り付けたエンコーダより入力されるパルス信号と、デッキクレーンの操作用のハンドルの操作状態を監視して、上記デッキクレーンの俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速と暴走を検出するための制御盤を備えてなる構成を有することを特徴とするデッキクレーンの失速及び暴走検出装置。
【請求項２】
制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作されている状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした請求項１記載のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置。
【請求項３】
制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに暴走が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした請求項１又は２記載のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置。
【請求項４】
制御盤を、俯仰用ドラム又は巻用ドラムが失速又は暴走と判定されるときに、俯仰用油圧モータ及び巻用油圧モータへ圧油を供給するため油圧ポンプ運転用の電動機へ停止指令を与える機能を備えてなるものとした請求項１、２又は３記載のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デッキクレーンのウインチドラムが運転操作に反して巻き出されてしまう失速や、運転操作をしていないにもかかわらず動いてしまう暴走を検出するためのデッキクレーンの失速及び暴走検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物船のような船舶の甲板上に設置して、海上輸送貨物の積み込み及び陸揚げ作業に使用する荷役機械の１つとしてデッキクレーンがある。
【０００３】
かかるデッキクレーンの一般的な構成は、図５に示す如く、船舶の甲板（図示せず）上に設置してある所要の高さ寸法を備えた円筒状のクレーンポスト１の頂部に、機械室３と運転室４を備えた回転体２が、旋回自在に取り付けてある。更に、上記回転体２に、ジブ（ブーム）５の基端部を俯仰可能に取り付けると共に、上記機械室３内に、上記ジブ５をワイヤロープの巻上下を介して俯仰させるための俯仰用ウインチ６と、上記ジブ５の先端部より吊り下ろしたフック７に接続してあるワイヤロープ８を巻上下するための巻用ウインチ９と、上記回転体２をクレーンポスト１上で旋回させるための旋回用ユニット１０を備えた構成としてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
図６は上記俯仰用ウインチ６と巻用ウインチ９の構成をより具体的に示すもので、以下のようにしてある。
【０００５】
すなわち、上記機械室３内の所要個所に、上下方向に所要の高さ寸法を有する左右１対のフレーム１１ａ，１１ｂが設けてある。上記俯仰用ウインチ６は、上記左右のフレーム１１ａ，１１ｂの間の上部位置に、俯仰用ドラム１２を配置して、該俯仰用ドラム１２の一端側（図３における右側）のドラム軸１３が、対応する一方のフレーム１１ａの上部位置に設けた図示しない軸受に回転自在に支持させてある。且つ上記俯仰用ドラム１２の他端側（図３における左側）のドラム軸（図示せず）は、対応する他方のフレーム１１ｂの上部位置に取り付けてある減速機１４に接続してあり、更に、該減速機１４には、俯仰用の油圧モータ１５を連結した構成としてある。
【０００６】
上記巻用ウインチ９は、上記左右のフレーム１１ａ，１１ｂの間の下部位置に、巻用ドラム１６を配置して、該巻用ドラム１６の一端側（図６における右側）のドラム軸１７が、対応する一方のフレーム１１ａの下部位置に設けた図示しない軸受に回転自在に支持させてある。且つ上記巻用ドラム１６の他端側（図６における左側）のドラム軸（図示せず）は、対応する他方のフレーム１１ｂの下部位置に設けた減速機１８に接続してあり、更に、該減速機１８には、巻用の油圧モータ１９を連結した構成としてある。
【０００７】
２０は上記俯仰用油圧モータ１５に取り付けたブレーキ、２１は上記巻用の油圧モータ
１９に取り付けたブレーキである。
【０００８】
以上の構成としてあるデッキクレーンのジブ５を俯仰動作させる場合は、運転者が上記運転室４にて図示しないジブ俯仰操作用のハンドルを操作すると、その操作に応じて上記俯仰用油圧モータ１５を正逆転駆動させることで、上記俯仰用ドラム１２よりジブ俯仰用のワイヤロープを巻出すことによる上記ジブ５の倒伏動作（下げ動作）と、上記俯仰用ドラム１２に上記ジブ俯仰用のワイヤロープを巻入れることによる上記ジブ５の起立動作（上げ動作）を行なわせることができるようにしてある。
【０００９】
ところで、上記ジブ５を俯仰動作させるときに俯仰用油圧モータ１５の内部漏れ油量が経年劣化等により過大となっている場合等、運転者が図示しないジブ俯仰操作用のハンドルを、ジブ５の起立動作を指令する位置へ操作しても、実際には上記俯仰用ドラム１２からのジブ俯仰用のワイヤロープの巻出しが止まない失速という現象が生じて、ジブ５が倒伏方向（下げ方向）へ動いてしまう事態が生じる虞が懸念される。
【００１０】
そのために、上記デッキクレーンでは、万一、運転室４における図示しないジブ俯仰操作用のハンドルの操作に反して上記ジブ５の倒伏動作が生じるときには、上記デッキクレーンの図示しない油圧ポンプを運転している電動モータを直ちに停止させてジブ５を非常停止させるようにすることが求められ、そのために、上記俯仰用ドラム１２の失速を検出できるようにする必要がある。
【００１１】
そのために、本出願人は、図６及び図７に示す如き俯仰用ドラム１２の失速検出装置２２を考えている。すなわち、上記失速検出装置２２は、上記俯仰用ドラム１２の一端側のドラム軸１３を、上記一方のフレーム１１ａよりも外方に所要寸法突出させて、該ドラム軸１３の突出端部に、径方向に所要寸法突出するストライカ２３が取り付けてある。更に、上記ストライカ２３が上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３と一体に回転するときに該ストライカ２３の先端部が通る円軌道と対応する位置に、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転時のみを検出する片方向検出形式の失速検出用リミットスイッチ２４を配置して、図示しない取付部材を介して上記一方のフレーム１１ａに取り付けた構成としてある。これにより、上記俯仰用ドラム１２が巻出し方向に一回転するごとに、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部（アクチュエータ部）２４ａが、上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３に取り付けてある上記ストライカ２３によって叩かれるようになることから、該ヘッド部２４ａが上記ストライカ２３によって叩かれることで、上記失速検出用リミットスイッチ２４により、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向への回転によるジブ５の倒伏方向の動作を検出できるようにしてある。
【００１２】
したがって、たとえば、運転者が運転室４（図５参照）にてジブ俯仰操作用のハンドルをジブ起立側へ操作しているにもかかわらず、上記俯仰用ドラム１２のドラム軸１３上のストライカ２３が俯仰用ドラム１３の巻出し方向に回転している場合は、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａが叩かれるようになるため、該失速検出用リミットスイッチの２４の信号を基に、上記俯仰用ドラム１２の失速を検出できるようにしてある。
【００１３】
又、運転者が図示しないコントローラを特に操作していないにもかかわらず、何らかの原因で俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９が巻取り側又は巻出し側に勝手に動いてしまう暴走という現象が生じるときにも、上記デッキクレーンの図示しない油圧ポンプを運転している電動モータを直ちに停止させて上記各ウインチ６，９を非常停止させるようにすることが求められ、そのために、上記各ウインチ６，９の暴走を検出できるようにする必要がある。
【００１４】
そのために、本出願人は、図８に示す如き暴走検出装置２５を考えている。
【００１５】
すなわち、一般に、図６に示した俯仰用ウインチ６における俯仰用ドラム１２を駆動する俯仰用油圧モータ１５、及び、巻用ウインチ９における巻用ドラム１６を駆動する巻用油圧モータ１９は、それぞれ図示しないコントロール弁を個別に備えて、該各コントロール弁にて、スプールを中立位置から動かして、上記各油圧モータ１５，１９への圧油の供給方向を巻取り側又は巻出し側に切り替えることで、上記各油圧モータ１５，１９の巻取り側又は巻出し側への運転の制御を行うようにしてある。
【００１６】
そこで、上記暴走検出装置２５としては、図８に示すように、俯仰用油圧モータ１５と巻用油圧モータ１９（図６参照）の図示しないコントロール弁に、スプールの動きに連動して回転できるようにしたスプール連動回転軸２６を挿通配置させたカムボックス２７を個別に付設して、該カムボックス２７内に位置する上記スプール連動回転軸２６の所要個所に、略半円形状として円弧部の中間部に該円弧部の長手方向の一端側よりも他端側の方が外周側へ所要寸法突出する段差部２８ａを有する第１のカム２８と、略半円形状として円弧部の中間部に該円弧部の長手方向他端側よりも一端側の方が外周側へ所要寸法突出する段差部２９ａを設けた第２のカム２９とを、軸心方向に重ねて取り付ける。更に、上記第１のカム２８の段差部２８ａの近傍位置に、該段差部２８ａの周方向の一方向（図８における反時計回り方向）への回転を検出できるようにした第１のマイクロスイッチ３０を設けると共に、上記第２のカム２９における段差部２９ａの近傍位置に、該段差部２９ａの周方向の他方向（図８における時計回り方向）への回転を検出できるようにした第２のマイクロスイッチ３１を設けてなる構成とする。なお、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９（図６参照）用の図示しないコントロール弁のスプールが中立位置の場合は、上記スプール連動回転軸２６に設けた第１及び第２の各カム２８，２９の段差部２８ａ，２９ａが、上記第１及び第２のマイクロスイッチ３０，３１のいずれにおいても検出されない状態となるようにしてある。これにより、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９用の図示しないコントロール弁におけるスプールの切り替えによって対応する油圧モータ１５，１９に対し巻取り側への圧油供給が行われるときは、上記スプール連動回転軸２６が、上記図示しないコントロール弁のスプールの切り替えに連動して、たとえば、図８に一点鎖線で示すように反時計周り方向へ回転するようにすることで、上記第１のカム２８の段差部２８ａが上記第１のマイクロスイッチ３０により検出されるようにしてある。よって、上記第１のマイクロスイッチ３０の検出信号に基づいて、上記各油圧モータ１５，１９による対応する俯仰用や巻用ウインチ６，９の巻取り側の駆動を検知できるようにしてある。
【００１７】
一方、上記俯仰用油圧モータ１５用、又は、上記巻用油圧モータ１９（図６参照）用の図示しないコントロール弁におけるスプールの切り替えによって対応する油圧モータ１５，１９に対し巻出し側への圧油供給が行われるときは、上記スプール連動回転軸２６が、上記スプールの切り替えに連動して、図８に二点鎖線で示すように時計周り方向へ回転することで、上記第２のカム２９の段差部２９ａが上記第２のマイクロスイッチ３１により検出されるようにしてある。よって、上記第２のマイクロスイッチ３１の検出信号に基づいて、上記各油圧モータ１５，１９による対応する俯仰用及び巻用ウインチ６及び９の巻出し側の駆動を検知できるようにしてある。
【００１８】
したがって、たとえば、運転者が運転室４（図５参照）にてコントローラの操作を行っていないにもかかわらず、上記暴走検出装置２５における各マイクロスイッチ３０，３１によって対応するカム２８，２９の段差部２８ａ，２９ａの検出信号が発せられる場合は、何等かの原因により図示しないコントロール弁のスプールが切り替わってしまい、そのために、上記上記俯仰用や巻用のウインチ６，９（図６参照）が暴走状態にあると判断して検出できるようにしてある。
【００１９】
ところで、一般に、デッキクレーンでは、ジブ５の俯仰動作に関して、ジブ５の起立側の限界（上限）である荷役最小旋回半径、及び、荷役時におけるジブ５の倒伏側の限界（下限）である荷役最大旋回半径と、フック７の昇降動作の上限及び下限とを規定して、荷役範囲を制限する必要がある。
【００２０】
そのために、本出願人は、上記したようなジブ５の俯仰動作の上限と下限、及び、上記フック７の昇降動作の上限と下限を検出して、上記デッキクレーンにおける荷役範囲を制限するための装置として、図６、図９（イ）（ロ）及び図１０に示す如きリミットスイッチユニット３２を設けることを考えている。
【００２１】
具体的には、上記リミットスイッチユニット３２は、前面に開口部を有し且つ前後方向に扁平な箱形のボックス本体３３ａと、該ボックス本体３３ａの前面開口部を開閉可能に閉塞させるためのパッキン３４を備えた蓋３３ｂとからなる防水構造のリミットスイッチボックス３３を備えるようにしてある。上記リミットスイッチボックス３３は、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６を支持する一方のフレーム１１ａの前面側に取り付けるようにしてある。
【００２２】
上記ボックス本体３３ａの上下方向の中間部には、左右水平方向に延びる俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム回転連動軸３６とを上下に並べて配置して、該各軸３５，３６の長手方向両端部が、軸受３７を介して上記ボックス本体３３ａの左右の両側壁部にそれぞれ回転自在に支持させてある。
【００２３】
上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の一端部（図９（イ）における右端部）は、上記軸受３７よりも外方へ所要寸法突出させて、該突出端部にスプロケットホイール３８が取り付けてある。更に、該スプロケットホイール３８と、上記一方のフレーム１１ａより外側へ突出させた上記俯仰用ドラム１２の一端側のドラム軸１３の一端部に取り付けたチェーンホイール３９との間に、チェーン４０を無端状に掛け回す。これにより、上記俯仰用ドラム１２が回転すると、上記ドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８を介して上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が、上記俯仰用ドラム１２と同方向へ回転させられるようにしてある。
【００２４】
上記巻用ドラム回転連動軸３６の一端部（図９（イ）における右端部）は、上記軸受３７よりも外方へ所要寸法突出させて、該突出端部における上記俯仰用ドラム回転連動軸３５上のスプロケットホイール３８と干渉しない位置に、スプロケットホイール４１が取り付けてある。更に、該スプロケットホイール４１と、上記一方のフレーム１１ａよりも外側へ突出させた上記巻用ドラム１６のドラム軸１７の突出端部に取り付けたチェーンホイール４２との間に、チェーン４３を無端状に掛け回す。これにより、上記巻用ドラム１６が回転すると、上記チェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１を介して上記巻用ドラム回転連動軸３６が、上記巻用ドラム１６と同方向に回転させられるようにしてある。
【００２５】
４４は上記各チェーン４０，４３のテンションを調整するためのテンションプーリである。
【００２６】
更に、上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の長手方向所要個所の外周面には、長手方向に所要の長さ寸法でねじ部４５を設けて、該ねじ部４５に螺合する図示しない雌ねじを備えたスリーブ４７を一体に備えたストライカ４６が取り付けてある。
【００２７】
上記ねじ部４５の右端部近傍位置には、俯仰上限検出用のスイッチとしての俯仰上限検出用マイクロスイッチ４８を設け、上記ねじ部４５の左端部寄り位置には、俯仰下限検出用のスイッチとしての俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９を設けた構成としてある。これにより、上記俯仰用ドラム１２の巻入れ方向の回転により上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が回転するときには、上記スリーブ４７と一体のストライカ４６が、上記ねじ部４５に沿って、右方向に、上記俯仰用ドラム１２の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ４６の右方向へのスライドが上記俯仰上限検出用マイクロスイッチ４８により検出された時点で、上記俯仰用ドラム１２の巻入れ方向の回転を停止させることで、荷役最小旋回半径となるジブ起立動作の上限を定めることができるようにしてある。
【００２８】
一方、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転により上記俯仰用ドラム回転連動軸３５が回転するときには、上記ストライカ４６が、上記ねじ部４５に沿って、左方向へ、上記俯仰用ドラム１２の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ４６の左方向へのスライドが上記俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９により検出された時点で、上記俯仰用ドラム１２の巻出し方向の回転を停止させることで、荷役最大旋回半径となるジブ倒伏動作の下限を定めることができるようにしてある。５０は上記ねじ部４５の左端部近傍位置に設けたジブ格納角度検出用マイクロスイッチであり、該ジブ格納角度検出用マイクロスイッチ５０により上記ストライカ４６が検出されることで、ジブ５を上記俯仰下限検出用マイクロスイッチ４９により規定される荷役時の下限位置よりも更に倒伏させて、該ジブ５の先端部を船舶の図示しないデッキ上の所定位置まで下ろして格納させるための角度姿勢を検出できるようにしてある。
【００２９】
上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記巻用ドラム回転連動軸３６の長手方向所要個所の外周面には、長手方向に所要の長さ寸法でねじ部５１を設けて、該ねじ部５１に螺合する図示しない雌ねじを備えたスリーブ５３を一体に備えたストライカ５２が取り付けてある。
【００３０】
上記ねじ部５１の右端部近傍位置には、巻上限検出用マイクロスイッチ５４を設け、上記ねじ部５１の左端部近傍位置には、巻下限検出用マイクロスイッチ５５を設けた構成としてある。これにより、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転により上記巻用ドラム回転連動軸３６が回転するときには、上記スリーブ５３と一体のストライカ５２が、上記ねじ部５１に沿って、右方向に、上記巻用ドラム１６の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ５２の右方向へのスライドが上記巻上限検出用マイクロスイッチ５４により検出された時点で、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転を停止させることで、巻用ドラム１６によるフック７に接続したワイヤロープの巻入れによるフック７の上げ動作の上限を定めることができるようにしてある。
【００３１】
一方、上記巻用ドラム１６の巻出し方向の回転により上記巻用ドラム回転連動軸３６が回転するときには、上記ストライカ５２が、上記ねじ部５１に沿って、左方向へ、上記巻用ドラム１６の回転量に応じた移動量でスライドするようになる。したがって、上記ストライカ５２の左方向へのスライドが上記巻下限検出用マイクロスイッチ５５により検出された時点で、上記巻用ドラム１６の巻出し方向の回転を停止させることで、上記フック７の下げ動作の下限を定めることができるようにしてある。
【００３２】
５６は上記ジブ５の俯仰動作を検出するためのストライカ４６上に設けて、上記巻動作検出用のストライカ５２を検出するためのディファレンシャルスイッチであり、該ディファレンシャルスイッチ５６により上記ストライカ５２が検出されるときに、上記巻用ドラム１６の巻入れ方向の回転を停止させることで、フック７の上げ動作の上限を、上記ジブ５の俯仰角度に応じて変化させることができるようにしてある。
【００３３】
５７は上記リミットスイッチボックス３３内の各スイッチ４８，４９，５０，５４，５５，５６に接続してある図示しない配線を、ボックス内の防水性を確保しながら外部へ引き出すための配線引出口である。
【００３４】
【特許文献１】特開昭６１−８６３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
ところが、図６及び図７に示した失速検出装置は、失速検出用リミットスイッチ２４による一点検出を行うものであるため、ジブ５の俯仰を停止した際に、ストライカ２３が上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａの付近に停止していると、誤検出を行う可能性が懸念されるというのが実状である。すなわち、運転者が運転室４（図５参照）にてジブ俯仰操作用のハンドルをジブ起立側へ操作した場合に負荷が掛かっていると、俯仰用ウインチ６の俯仰用油圧モータ１５の内部リークにより、俯仰用ドラム１２がわずかに巻出し方向へ回転する場合があり、この挙動は装置としては正常な挙動の範囲にある。しかし、上記したように、ストライカ２３が上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａの付近に停止していた場合には、上記俯仰用ドラム１２が巻出し方向へわずかに回転しただけでも、ドラム軸１３に取り付けてあるストライカ２３が、上記失速検出用リミットスイッチ２４のヘッド部２４ａを叩いてしまうことがあり、これが、失速として誤検出されて、デッキクレーンが突然停止する虞が懸念されるというのが実状である。
【００３６】
又、図８に示した暴走検出装置２５は、俯仰用油圧モータ１５用や巻用油圧モータ１９用の図示しないコントロール弁のスプールの移動に伴われてカムボックス２７内で回転するようにしてあるスプール連動回転軸２６の回転を、該スプール連動回転軸２６上に設けたカム２８及び２９を介してマイクロスイッチ３０，３１で検出するという間接的な手法により、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転を検出するようにしてあるため、万一、長期に亘る使用等で、上記スプール連動回転軸２６上における各カム２８，２９のセット位置や、該各カム２８，２９とそれぞれ対応するマイクロスイッチ３０，３１のセット位置にずれが生じた場合には、カム２８，２９の検出状態と、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転とが一致せず、誤作動につながる虞が懸念されるというのが実状である。
【００３７】
そこで、本発明は、デッキクレーンにおける俯仰用ドラムや巻用ドラムの失速や暴走を、誤検出の虞を低減させた状態で確実に検出することができるデッキクレーンの失速及び暴走検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、リミットスイッチボックス内に、デッキクレーンの俯仰用ドラムの回転に伴って回転する俯仰用ドラム回転連動軸と、デッキクレーンの巻用ドラムの回転に伴って回転する巻用ドラム回転連動軸を備えて、上記俯仰用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのジブ俯仰動作の上限と下限を制限できるようにしてあると共に、上記巻用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのフックの昇降動作の上限と下限を制限できるようにしてあるリミットスイッチユニットにおける上記リミットスイッチボックス内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸と、巻用ドラム回転連動軸に、エンコーダを個別に取り付け、且つ上記俯仰用ドラム回転連動軸と巻用ドラム回転連動軸にそれぞれ取り付けたエンコーダより入力されるパルス信号と、デッキクレーンの操作用のハンドルの操作状態を監視して、上記デッキクレーンの俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速と暴走を検出するための制御盤を備えてなる構成とする。
【００３９】
又、上記構成における制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作されている状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とする。
【００４０】
更に、上記各構成における制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに暴走が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とする。
【００４１】
上述の各構成における制御盤を、俯仰用ドラム又は巻用ドラムが失速又は暴走と判定されるときに、俯仰用油圧モータ及び巻用油圧モータへ圧油を供給するため油圧ポンプ運転用の電動機へ停止指令を与える機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００４２】
本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）リミットスイッチボックス内に、デッキクレーンの俯仰用ドラムの回転に伴って回転する俯仰用ドラム回転連動軸と、デッキクレーンの巻用ドラムの回転に伴って回転する巻用ドラム回転連動軸を備えて、上記俯仰用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのジブ俯仰動作の上限と下限を制限できるようにしてあると共に、上記巻用ドラム回転連動軸の回転により長手方向にスライドするストライカの位置よりデッキクレーンのフックの昇降動作の上限と下限を制限できるようにしてあるリミットスイッチユニットにおける上記リミットスイッチボックス内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸と、巻用ドラム回転連動軸に、エンコーダを個別に取り付け、且つ上記俯仰用ドラム回転連動軸と巻用ドラム回転連動軸にそれぞれ取り付けたエンコーダより入力されるパルス信号と、デッキクレーンの操作用のハンドルの操作状態を監視して、上記デッキクレーンの俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速と暴走を検出するための制御盤を備えてなる構成としてあるので、デッキクレーンの俯仰用ドラムと巻用ドラムの失速と暴走を検出することができる。又、俯仰用ドラム及び巻用ドラムの失速や暴走に伴う回転の検出は、該各ドラムの回転にそれぞれ連動して回転するようリミットスイッチユニットに設けてある俯仰用ドラム回転連動軸及び巻用ドラム回転連動軸に取り付けたエンコーダで行うようにしてあるため、上記俯仰用ドラムや巻用ドラムの回転を定量的に検出することができるため、デッキクレーンの操作用のハンドルを、俯仰用ドラムや巻用ドラムによる巻取り方向へ操作した際に、油圧モータの内部リーク等により、俯仰用ドラムや巻用ドラムがわずかに巻出し方向へ回転しても、これを失速として誤検出する虞を低減させることができる。 
（２）又、上記俯仰用ドラム及び巻用ドラムの暴走検出に対しては、該各ドラムの回転を直接的に監視することが可能になるため、操作用ハンドルが中立状態のときに、上記各ドラムが回転してしまうという異常状態を明確に判断することができる。よって、上記各ドラムの暴走を確実に検出することができる。 
（３）更に、俯仰用ドラムと巻用ドラムの回転をそれぞれ監視するためのエンコーダを、本来、デッキクレーンの荷役範囲を制限するために設けてあるリミットスイッチユニットの耐候性を備えたリミットスイッチボックス内に組み込むことができるため、上記各エンコーダ自体に耐候性を求める必要がなくなる。よって、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置をデッキクレーンに装備するために必要とされるコストを削減することが可能になる。 
（４）制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作されている状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とすることにより、デッキクレーンの操作用のハンドルを俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作したときに生じる俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻出し方向への回転量が、上記所定量未満であれば、失速として誤検出される虞を解消できる。よって、上記所定量を適宜設定することで、デッキクレーンの操作用のハンドルを俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻取り方向に操作したときに俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻出し方向へ回転しても、失速として誤検出されないようにする角度範囲を調整することが可能になる。 
（５）制御盤を、デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態で、且つ各エンコーダより入力されるパルス信号に基づいて俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ所定量以上回転しているときに、該俯仰用ドラムや巻用ドラムに暴走が生じているものと判定する機能を備えてなるものとした構成とすることにより、デッキクレーンの操作用のハンドルを中立状態とした状態のときに、俯仰用ドラムや巻用ドラムが巻取り又は巻出し方向へ回転しても、その回転量が上記所定量未満であれば、暴走として検出されないようにすることができる。よって、上記所定量を適宜設定することで、デッキクレーンの操作用のハンドルを中立とした状態で、俯仰用ドラムや巻用ドラムの暴走を検出する検出精度の調整を行うことが可能になる。 
（６）制御盤を、俯仰用ドラム又は巻用ドラムが失速又は暴走と判定されるときに、俯仰用油圧モータ及び巻用油圧モータへ圧油を供給するため油圧ポンプ運転用の電動機へ停止指令を与える機能を備えてなるものとした構成とすることにより、上記俯仰用ドラムや巻用ドラムに失速あるいは暴走が生じたときに、その失速や暴走を速やかに終息させる効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００４４】
図１乃至図４は本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置の実施の一形態を示すもので、図５及び図６に示したと同様の構成としてあるデッキクレーンに、図９（イ）（ロ）及び図１０に示したと同様に、デッキクレーンの俯仰用ドラム１２の回転によりドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８を介して同方向に連動して回転させられるようにしてある俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム１６の回転によりドラム軸１７上のチェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１を介して同方向に連動して回転させられるようにしてある巻用ドラム回転連動軸３６とを備えてなるリミットスイッチユニット３２を設けた構成において、図１に示すように、リミットスイッチボックス３３内に位置する上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の他端部（図１における左端部）に、エンコーダ５８を取り付けて、該エンコーダ５８が、上記俯仰用ドラム回転連動軸３５の回転を介して上記俯仰用ドラム１２の回転に連動して回転されるようにする。
【００４５】
又、上記リミットスイッチボックス３３内に位置する上記巻用ドラム回転連動軸３６の他端部（図１における左端部）に、エンコーダ５９を取り付けて、該エンコーダ５９が、上記巻用ドラム回転連動軸３６の回転を介して上記巻用ドラム１６の回転に連動して回転されるようにする。
【００４６】
更に、図２に示すように、運転室４に備えた俯仰用ウインチ６操作用や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０の操作による信号が入力されるようにしてあり且つ俯仰用油圧モータ１５や巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１を制御できるようにしてある制御盤６２のシーケンサやカウンタ装置等のパルス計数装置に、上記俯仰用ドラム１２の回転に連動するようにしてあるエンコーダ５８のパルス信号と、上記巻用ドラム１６の回転に連動するようにしてあるエンコーダ５９のパルス信号を入力して監視できるようにする。なお、図２では、図示する便宜上、上記俯仰用ウインチ６操作用や巻用ウインチ９操作用の操作用ハンドル６０は１本のみ示してある。又、上記俯仰用ドラム１２と上記エンコーダ５８との間に介在させてあるドラム軸１３上のチェーンホイール３９、チェーン４０、スプロケットホイール３８、リミットスイッチユニット３２の俯仰用ドラム回転連動軸３５、及び、上記巻用ドラム１６と上記エンコーダ５９との間に介在させてあるドラム軸１７上のチェーンホイール４２、チェーン４３、スプロケットホイール４１、リミットスイッチユニット３２の巻用ドラム回転連動軸３６の記載は省略してある。
【００４７】
図１における６３はリミットスイッチボックス３３内にて、上記各エンコーダ５８と５９を、それぞれ俯仰用ドラム回転連動軸３５と巻用ドラム回転連動軸３６と同軸心位置に配置した状態で固定するための固定部材、６４は俯仰用ドラム回転連動軸３５の他端部と上記エンコーダ５８の入力軸とを接続する継手、６５は巻用ドラム回転連動軸３６の多端部と上記エンコーダ５９の入力軸とを接続する継手である。その他、図１及び図２において、図５乃至図１０に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００４８】
次に、上記制御盤６２におけるパルス計数装置による上記各エンコーダ５８，５９のパルス信号の監視に基づいた俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の失速及び暴走の検出処理について具体的に説明する。
【００４９】
先ず、失速の検出を行う場合、上記制御盤６２は、図３に示すように、上記運転室４に設けてある俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０が、巻取り方向に操作されているか否かを判断する（ステップ１：Ｓ１）。この際、上記操作用ハンドル６０が巻取り方向に操作されていない場合は、以降の失速検出処理は行なわず、上記ステップ１（Ｓ１）を繰り返し実行することで、上記操作用ハンドル６０が巻取り方向へ操作されるまで待機するようにする。
【００５０】
一方、上記ステップ１（Ｓ１）にて、上記操作用ハンドル６０が上記俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９の巻取り方向へ操作されていると判断された場合は、上記制御盤６２は、ステップ２（Ｓ２）へ進んで、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいて、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り方向ヘ回転しているか否かを判断する。
【００５１】
上記ステップ２（Ｓ２）で、上記ドラム１２や１６が巻取り方向へ回転している場合は、上記操作用ハンドル６０の操作に従った各ドラム１２，１６の運転が正常に行われていることになるので、上記制御盤６２は、ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を続行するようにしてある。
【００５２】
一方、上記ステップ２（Ｓ２）にて、エンコーダ５８や５９より入力されるパルス信号に基づいて、上記操作用ハンドル６０の巻取り方向への操作にもかかわらず、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り方向へ回転していないと判断された場合は、ステップ３（Ｓ３）へ進んで、対応するドラム１２や１６が巻出し方向へ一定量以上、たとえば、中心角３１５度以上回転したか否かを判断する。
【００５３】
上記ステップ３（Ｓ３）で、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいてそれぞれ検出される対応するドラム１２や１６の巻出し方向への回転が、３１５度未満であると判断された場合は、制御盤６２は、この各ドラム１２や１６の巻出し方向への回転は、油圧モータ１５や１９の内部リーク等によるわずかなものであって、装置としては正常な挙動の範囲にあるため、この場合は上記ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を続行するようにしてある。
【００５４】
一方、上記ステップ３（Ｓ３）で、上記操作用ハンドル６０の巻取り方向への操作にもかかわらず上記ドラム１２や１６が巻出し方向へ３１５度以上回転したと判断された場合は、上記制御盤６２は、失速が生じているものと判定する（ステップ４：Ｓ４）。
【００５５】
以上のようにして制御盤６２にて上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の失速が検出された後は、上記制御盤６２は、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１へ停止指令を与えて、該電動機６１を停止させるようにしてある（ステップ５：Ｓ５）。これにより、上記ドラム１２や１６に失速が生じた場合は、上記電動機６１が停止されるようになるため、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油の供給の停止により、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６のそれ以降の回転が阻止されることで、該各ドラム１２や１６の失速が終息させられるようになる。
【００５６】
次に、上記制御盤６２による俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走の検出を行う場合は、図４に示す如く、上記運転室４に設けてある俯仰用ウインチ６や巻用ウインチ９操作用のハンドル６０が、中立状態とされているか否かを判断する（ステップ６：Ｓ６）。この際、上記操作用ハンドル６０が中立状態でない場合は、以降の暴走検出処理は行なわず、上記ステップ６（Ｓ６）を繰り返し実行することで、上記操作用ハンドル６０が中立位置に戻されるまで待機するようにする。
【００５７】
一方、上記ステップ６（Ｓ６）にて、上記操作用ハンドル６０が中立位置にあると判断された場合は、上記制御盤６２は、ステップ７（Ｓ７）へ進んで、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいて、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が巻取り側又は巻出し側のいずれかの方向へ一定量以上、たとえば、中心角３１５度以上回転したか否かを判断する。
【００５８】
上記ステップ７（Ｓ７）で、上記各エンコーダ５８，５９より入力されるパルス信号に基づいてそれぞれ検出される対応するドラム１２や１６の巻取り又は巻出し方向への回転が、３１５度未満であると判断された場合は、制御盤６２は、この各ドラム１２や１６の巻取り又は巻出し方向への回転はわずかなものであって、装置としては正常な挙動の範囲にあるため、この場合は上記ステップ６（Ｓ６）へ戻って処理を続行するようにしてある。
【００５９】
一方、上記ステップ７（Ｓ７）で、上記操作用ハンドル６０が中立状態とされているにもかかわらず上記ドラム１２や１６が巻取り又は巻出し方向へ３１５度以上回転したと判断された場合は、上記制御盤６２は、暴走が生じているものと判定する（ステップ８：Ｓ８）。
【００６０】
以上のようにして制御盤６２にて上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走が検出された後は、上記制御盤６２は、俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９へ圧油を供給するための図示しない油圧ポンプ運転用の電動機６１へ停止指令を与えて、該電動機６１を停止させるようにしてある（ステップ９：Ｓ９）。これにより、上記ドラム１２や１６に暴走が生じた場合は、上記電動機６１の停止に伴って、それぞれ対応する俯仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油の供給が直ちに停止させられるため、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走は終息させられるようになる。
【００６１】
したがって、以上の構成としてある本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置を装備したデッキクレーンの使用中に、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６に、万一、失速や暴走が生じた場合は、この失速や暴走が原因で俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が回転するときの角度が３１５度以上となった時点で、上記エンコーダ５８，５９からのパルス信号を基に、上記制御盤６２で速やかに検出されるようになる。よって、上記制御盤６２により、失速や暴走が検出された時点で、仰用油圧モータ１５及び巻用油圧モータ１９への圧油供給を行うための図示しない油圧ポンプを運転するための電動機６１を停止させるようにすることで、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６に生じた失速や暴走が直ちに終息させられるようになる。
【００６２】
このように、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、デッキクレーンの俯仰用ドラム１２と巻用ドラム１６の失速と暴走を、速やかに検出することができる。
【００６３】
更に、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の失速や暴走に伴う回転の検出は、該各ドラム１２及び１６の回転にそれぞれ連動して回転するようリミットスイッチユニット３２に設けてある俯仰用ドラム回転連動軸３５及び巻用ドラム回転連動軸３６に取り付けたエンコーダ５８及び５９で行うことができるようにしてあるため、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の回転を定量的に検出することができる。
【００６４】
よって、操作用のハンドル６０を、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６による巻取り方向へ操作したときに、俯仰用油圧モータ１５や巻用油圧モータ１９の内部リーク等により、俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６が、装置としては正常な挙動と見なせる範囲内でわずかに巻出し方向へ回転しても、これを失速として誤検出する虞を防止することができる。
【００６５】
又、上記俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の暴走検出に対しては、該俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の回転を直接的に監視することが可能になるため、操作用ハンドル６０が中立状態のときに、上記各ドラム１２，１６が一定量以上回転してしまうという異常状態を明確に判断することができ、よって、上記俯仰用ドラム１２や巻用ドラム１６の暴走時に、より確実にデッキクレーンを停止させることができる。
【００６６】
更に、本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置によれば、俯仰用ドラム１２及び巻用ドラム１６の回転をそれぞれ監視するためのエンコーダ５８及び５９を、本来、デッキクレーンの荷役範囲を制限するために設けてあるリミットスイッチユニット３２の耐水性（耐候性）を備えたリミットスイッチボックス３３内に組み込むことができる。これにより、上記各エンコーダ５８，５９自体に耐候性を求める必要がなくなるため、該各エンコーダ５８，５９として、汎用の小型のエンコーダを採用することが可能になるため、コストを削減することが可能になる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、リミットスイッチボックス３３内に、俯仰用ドラム１２の回転に連動して回転するようにしてある俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラム１６の回転に連動して回転するようにしてある巻用ドラム回転連動軸３６を備えた形式のリミットスイッチユニット３２を備えていれば、いかなる形式のデッキクレーンにも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の失速及び暴走検出装置の実施の一形態の要部を示す概略切断正面図である。
【図２】本発明のデッキクレーンの失速及び暴走検出装置の全体構成を示す概要図である。
【図３】図１の装置による失速の検出手順を示すフロー図である。
【図４】図１の装置による暴走の検出手順を示すフロー図である。
【図５】従来のデッキクレーンの概要を示す斜視図である。
【図６】従来のデッキクレーンにおける俯仰用ウインチと巻用ウインチを拡大して示す一部切断正面図である。
【図７】本出願人が従来考えていた失速検出装置を示すもので、図６のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。
【図８】本出願人が従来考えていた暴走検出装置を示す概要図である。
【図９】本出願人が従来考えていたデッキクレーンの荷役範囲を制限するためのリミットスイッチユニットを示すもので、（イ）は切断概略正面図、（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図１０】図９のリミットスイッチユニットを示すもので、図６のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００６９】
７  フック
１２  俯仰用ドラム
１５  俯仰用油圧モータ
１６  巻用ドラム
１９  巻用油圧モータ
３２  リミットスイッチユニット
３３  リミットスイッチボックス
３５  俯仰用ドラム回転連動軸
３６  巻用ドラム回転連動軸
４６  ストライカ
５２  ストライカ
５８  エンコーダ
５９  エンコーダ
６０  ハンドル
６１  電動機
６２  制御盤
【図１】
0005186975.tif 000002
【図２】
0005186975.tif 000003
【図３】
0005186975.tif 000004
【図４】
0005186975.tif 000005
【図５】
0005186975.tif 000006
【図６】
0005186975.tif 000007
【図７】
0005186975.tif 000008
【図８】
0005186975.tif 000009
【図９】
0005186975.tif 000010
【図１０】
0005186975.tif 000011