(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンブーム先端の上部ジブに作業機器を取り付ける際に使用するクレーン用固定アタッチメントであって、
前記上部ジブの前方に下向きとなるように設けられたアーム本体，
該アーム本体の上部を、前記上部ジブに固定するための第１の固定手段，
前記アーム本体の下部を、前記上部ジブに固定するための第２の固定手段，
を備えており、
前記第１及び第２の固定手段のうちの少なくとも一方が、前記上部ジブを横断するピンによって前記上部ジブに固定されており、
前記第２の固定手段の先端を前記アーム本体よりも突出させるとともに、該先端と前記アーム本体との間にテンションロッドを張設したことを特徴とするクレーン用固定アタッチメント。
【請求項２】
前記第１の固定手段は、前記アーム本体の上部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブを横断するピンにより前記上部ジブに固定される１組の腕であり、
前記第２の固定手段は、前記アーム本体の下部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブの側面に設けられた既存の取付具で前記上部ジブに固定される１組の腕である、
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用固定アタッチメント。
【請求項３】
クレーンブーム先端の補助ジブに作業機器を取り付ける際に使用するクレーン用固定アタッチメントであって、
前記補助ジブの前方に下向きとなるように設けられた接合部，
前記補助ジブの正面側に位置しており、前記補助ジブの先端正面に設けられた１組の懸架腕に懸架される正面フレーム，
前記補助ジブの下側後方に設けられた底面フレーム，
該底面フレームの後ろ側に設けられており、前記補助ジブを挟み込むとともに、前記補助ジブを横断するピンにより前記補助ジブに固定される１組の腕，
を備えたことを特徴とするクレーン用固定アタッチメント。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの固定アタッチメントを利用してクレーンブームに取り付けられ、必要な作業機器を設置する設置ベースであって、
水平方向を回動軸方向として、前記固定アタッチメントに対し回動可能に設けられたベース本体，
該ベース本体と前記固定アタッチメントとの間に設けられており、前記ベース本体を回動するためのアクチュエータ，
を備えており、
前記ベース本体に、前記アクチュエータを駆動するための駆動装置を設けたことを特徴とする設置ベース。
【請求項５】
前記駆動装置が傾斜搭載不可の駆動用バッテリを備えている場合に、揺動機構によって前記駆動用バッテリが傾斜しないように姿勢を保持することを特徴とする請求項４記載の設置ベース。
【請求項６】
前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、
該ベース本体には、水平を維持する設置テーブルが設けられたことを特徴とする請求項４記載の設置ベース。
【請求項７】
前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、
このベース本体に対して、所望の方向に変位可能に作業機器の設置テーブルが設けられたことを特徴とする請求項４記載の設置ベース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンを利用して各種の計測や撮影などを行う際に使用するクレーン用固定アタッチメント及び設置ベースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーンを利用して各種の計測や撮影などを行うものとしては、例えば下記特許文献に開示されたものがある。いずれも、クレーン車のクレーンブーム先端に監視用カメラを吊り下げ、これによって、下方を撮影しつつクレーン作業を行うようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−２７５７２５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７７６３１号公報
【特許文献３】実公平７−３１６４５号公報
【特許文献４】実開昭６１−１４９４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高所からの風景や地形の撮影としては、例えばヘリコプターやバルーンなどを利用した空撮が一般的であるが、振動や風の影響を受けやすいという問題点があり、また、非常にコストもかかる。このため、クレーンを利用して高所からの撮影を行う方法が考えられる。最近は建築物が高層化する傾向にあるが、高層階からどのような眺望が得られるかを建築前に知ることができれば、それを加味した設計を行なうなど、建築物の付加価値を高めることができる。このような眺望の撮影には、クレーンを利用する手法が非常に効果的である。
【０００４】
一方、最近は環境に対する関心が高まっており、地表面のみならず、高所における窒素酸化物濃度，花粉飛散量，騒音量，温度，湿度，紫外線量などのデータも要望されている。例えば、建築物の高層階における大気汚染の程度をデータ収集するような場合が考えられる。更に、建築物の外壁の状態を検査するなど、高所における各種の計測・検査などの要望は、今後益々高まるものと思われる。
【０００５】
本発明は、これらの点に着目したもので、安定性・安全性に優れており、高所等における各種の計測，検査，撮影，点検などの作業を行なう際に好適なクレーン用固定アタッチメント及び設置ベースを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、クレーンブーム先端の上部ジブに作業機器を取り付ける際に使用するクレーン用固定アタッチメントであって、前記上部ジブの前方に下向きとなるように設けられたアーム本体，該アーム本体の上部を、前記上部ジブに固定するための第１の固定手段，前記アーム本体の下部を、前記上部ジブに固定するための第２の固定手段，を備えており、前記第１及び第２の固定手段のうちの少なくとも一方が、前記上部ジブを横断するピンによって前記上部ジブに固定されており、前記第２の固定手段の先端を前記アーム本体よりも突出させるとともに、該先端と前記アーム本体との間にテンションロッドを張設したことを特徴とする。
【０００７】
主要な形態の一つによれば、前記第１の固定手段は、前記アーム本体の上部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブを横断するピンにより前記上部ジブに固定される１組の腕であり、前記第２の固定手段は、前記アーム本体の下部に設けられており、前記上部ジブを挟み込んで、前記上部ジブの側面に設けられた既存の取付具で前記上部ジブに固定される１組の腕である、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の固定アタッチメントは、クレーンブーム先端の補助ジブに作業機器を取り付ける際に使用するものであって、前記補助ジブの前方に下向きとなるように設けられた接合部，前記補助ジブの正面側に位置しており、前記補助ジブの先端正面に設けられた１組の懸架腕に懸架される正面フレーム，前記補助ジブの下側後方に設けられた底面フレーム，該底面フレームの後ろ側に設けられており、前記補助ジブを挟み込むとともに、前記補助ジブを横断するピンにより前記補助ジブに固定される１組の腕，を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の設置ベースは、前記いずれかの固定アタッチメントを利用してクレーンブームに取り付けられ、必要な作業機器を設置する設置ベースであって、水平方向を回動軸方向として、前記固定アタッチメントに対し回動可能に設けられたベース本体，該ベース本体と前記固定アタッチメントとの間に設けられており、前記ベース本体を回動するためのアクチュエータ，を備えており、前記ベース本体に、前記アクチュエータを駆動するための駆動装置，を設けたことを特徴とする。
【００１０】
主要な形態の一つは、前記駆動装置が傾斜搭載不可の駆動用バッテリを備えている場合に、揺動機構によって前記駆動用バッテリが傾斜しないように姿勢を保持することを特徴とする。他の形態の一つは、前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、該ベース本体には、水平を維持する設置テーブルが設けられたことを特徴とする。もしくは、前記ベース本体は、前記アクチュエータ及び駆動装置によって姿勢が維持されており、このベース本体に対して、所望の方向に変位可能に作業機器の設置テーブルが設けられたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１及び第２の固定手段により固定アタッチメントがクレーンブーム先端に取り付けられるので、作業機器を良好にブーム先端に固定支持することができ、従来にない安定性・安全性を確保することができる。これにより、高所等における各種の計測，検査，撮影，点検などの作業を良好に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
最初に、図１〜図４を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１(A)は本実施例の主要部の斜視図，図１(B)は固定用のピンの拡大図，図２(A)は固定アタッチメントのみを示す斜視図，図２(B)は側面図である。これらの図において、クレーンブーム先端の上部ジブ１０の上部には、２枚のシーブ１２，１３(１２のみ図示）が設けられており、このシーブ１２に２本のワイヤ１４,１５(１４のみ図示）が懸架されている。ワイヤ１４には、メインフック１６が吊り下げられている。前記シーブ１２は、その軸方向，すなわち上部ジブ１０を横断する方向に設けられた空洞の中空ピン２４によって固定されている。一方、上部ジブ１０の下方側面には、補助ジブをブーム先端に取り付ける際に使用するための左右１対のピン穴２０,２１(２０のみ図示）が設けられている。以上の各部の構成は、一般的なクレーン装置として公知である。
【００１４】
次に、本実施例では、上述した上部ジブ１０の前方に、固定アタッチメント３０が取り付けられている。詳述すると、固定アタッチメント３０のアーム本体３２の上側には、側方に延設された固定板３４が設けられている。また、この固定板３４の上面にはクレーン吊り上げ用のリング３５が設けられており、側面には、側方から見たときに略コ字状ないし鉤状に形成されている腕３６，３８が左右対称に固定されている。図示の例では、ボルト・ナット手段によって腕３６，３８を固定板３４に固定しているが、溶接など、適宜の公知の手段を用いてよい。これら腕３６，３８の先端には、上述した上部ジブ１０の中空ピン２４の位置に対応するピン穴３６Ａ，３８Ａがそれぞれ設けられている。
【００１５】
一方、固定アタッチメント３０のアーム本体３２の下側には、アーム本体３２を側方から挟むように、固定腕５０，５２が左右対称に設けられている。これら固定腕５０，５２の先端（図１の右側）は、前記アーム本体３２よりも突出しており、この突出部先端は固定ピン５４によって固定されている。一方、アーム本体３２の正面中央付近には止め具５６が設けられており、この止め具５６と、前記固定ピン５４との間に、テンションロッド５８が張設されている。
【００１６】
固定腕５０，５２の反対側（図１の左側）は、上部ジブ１０の方向に延長形成されており、その先端には、前記上部ジブ１０を挟み込むとともに、その側面のピン穴２０，２１を貫通する貫通ピン６０，６２がそれぞれ設けられている。
【００１７】
図１に示すクレーンブームが略水平の状態では、固定アタッチメント３０のアーム本体３２は、前記上部ジブ１０から下方に延設されている。これは、後述する図３に示すように、クレーンブームを略垂直にした場合でも、固定アタッチメント３０が後述するテーブルを良好に水平に維持できるようにするためである。
【００１８】
以上のような固定アタッチメント３０は、例えば次のような手順で上部ジブ１０に取り付け固定される。まず、別途用意したクレーン（図示せず）でリング３５に玉掛けし、固定アタッチメント３０を吊り上げる。そして、固定アタッチメント３０の下側の固定腕５０，５２先端の貫通ピン６０，６２が、上部ジブ１０側面のピン穴２０，２１に入り込むように、固定アタッチメント３０を移動する。貫通ピン６０，６２には、ピン穴２０，２１から抜けないように、割りピン６０Ａ,６２Ａ(６０Ａのみ図示）が差し込まれる。次に、固定アタッチメント３０の上側の腕３６，３８が上部ジブ１０を挟み込むとともに、そのピン穴３６Ａ，３８Ａと、上部ジブ１０の中空ピン２４の位置を合わせ、固定ピン２２を、ピン穴３６Ａ，３８Ａ，中空ピン２４の空洞に挿入する。具体的には、脚立等を利用し、横から手で固定ピン２２をピン穴３８Ａ，中空ピン２４の空洞，ピン穴３６Ａの順に差し込むようにする。なお、固定ピン２２は、図１(B)に示すように、一端には、ピン穴に当接する拡径部２２Ｂが形成されており、他端に割りピン２２Ａを差し込むことで、抜けないようになっている。
【００１９】
次に、上述した固定アタッチメントの先端に取り付けられ、前記カメラなどの作業機器を設置する設置ベース８０について説明する。設置ベース８０は、本実施例では、設置テーブル８２を水平に維持する機能及び回動する機能を備えている。各種の測定装置や撮像装置などは、設置テーブル８２に設けられた複数の穴８４を利用して設置テーブル８２に固定される。この設置テーブル８２の後方には姿勢制御装置を内蔵するベース本体９０が設けられており、その背面には駆動アーム９８が設けられている。
【００２０】
これらのうち、ベース本体９０には、頂面にクレーン吊り下げ用のリング８９が設けられており、更に、無線装置９２及びアンテナ９３，姿勢制御装置９４，駆動用バッテリ９５が含まれており、駆動アーム９８には油圧機構などのアクチュエータが含まれている。無線装置９２及びアンテナ９３は、地上などからの遠隔操作信号を受信するためのものである。姿勢制御装置９４は、前記無線装置９２による受信信号に基づいて、設置テーブル８２を常時水平に保つための制御を行ったり、あるいは、駆動アーム９８を伸縮して設置テーブル８２を回動するための制御を行う機能を備えている。なお、設置テーブル８２を水平に保つ場合は、公知のジャイロ機構などを利用して姿勢制御を行う。すなわち、設置テーブル８２の水平からのずれを検知し、検知結果に基づいて駆動アーム９８を伸縮することで、設置テーブル８２を水平に維持するという具合である。
【００２１】
更に、駆動用バッテリ９５は、ベース本体９０内に水平に設けられた揺動軸９５Ａに対して揺動自在に設けられた揺動台９５Ｂ上に設置されており、ベース本体９０が回動しても、駆動用バッテリ９５が傾斜しないようになっている。もちろん、駆動用バッテリ９５として傾斜可能なものを使用するときは、揺動軸９５Ａ,揺動台９５Ｂによる揺動機構は不要である。
【００２２】
一方、ベース本体９０の背面側には、上述した固定アタッチメント３０の先端にボルト・ナット手段などによって結合する接合部１００が設けられており、この接合部１００の先に腕１０２，１０４が設けられている。そして、これら腕１０２，１０４の先端に、回動軸１０６により、前記ベース本体９０の背面上側が回動可能に支持されている。また、上述した駆動アーム９８は、ベース本体９０の背面下側と前記接合部１００との間に設けられている。この駆動アーム９８が伸縮することによって、ベース本体９０，更には設置テーブル８２が、水平方向の回動軸１０６を中心に回動できる構成となっており、クレーンブームの伸縮に伴って固定アタッチメント３０が回動しても、設置テーブル８２を水平に保つことができるようになっている。
【００２３】
以上のような設置ベース８０は、別途用意したクレーン（図示せず）でリング８９に玉掛けし、設置ベース８０を吊り上げる。そして、接合部１００の先端と、予めクレーンブーム先端の上部ジブ１０にセットされている固定アタッチメント３０のアーム本体３２の先端とをボルト・ナット手段でジョイントする。すなわち、最初に、クレーンブーム先端に固定アタッチメント３０をセットし、次に、この固定アタッチメント３０に設置ベース８０をジョイントする。
【００２４】
次に、図３も参照しながら、本実施例の動作を説明する。クレーン車２００は、所望の位置に移動して停止・固定する。そして、上述した手順で固定アタッチメント３０，設置ベース８０を順次取り付ける。次に、クレーンブーム２０２を伸延するとともに、その角度を調整する。図３に示すように、クレーンブーム２０２の角度が変化すると、固定アタッチメント３０の角度も変化する。この場合に、設置テーブル８２を水平に保つように無線信号を送ったとすると、それがベース本体９０の無線装置９２で受信され、姿勢制御装置９４によって設置テーブル８２を水平に保つ制御が行われる。このため、駆動アーム９８がクレーンブーム２０２の角度に応じて伸縮するようになり、設置テーブル８２が水平に保持されるようになる。
【００２５】
図４(A)は、建築物３００の外壁面３０２の状態を検査するために、作業機器として撮像装置３１０を設置テーブル８２上に固定した例である。撮像装置３１０による外壁面３０２の撮像信号は、無線によって受信側（図示せず）に送信されて受信側でモニターに表示され、あるいは、記録媒体に記録・保存される。図４(B)は、設置テーブル８２の裏面側にターンテーブル３３０を設け、このターンテーブル３３０にテレビカメラやガスセンサなどの作業機器３３２を取り付けた例である。遠隔操作によってターンテーブル３３０を回転させることで、作業機器３３２の方向を簡単に変更することができる。例えば、作業機器３３２がテレビカメラの場合は、撮影方向を３６０度変更することができる。また、ベース本体９０を遠隔操作して駆動アーム９８を伸縮させることで、設置テーブル８２を図４(B)の矢印方向に回動させることができ、これとターンテーブル３３０の動きを加えることで、更に多様な角度からの撮影が可能となる。
【００２６】
この場合において、本実施例によれば、固定アタッチメント３０の上側が、固定板３４及び１対の腕３６，３８を介してクレーンブーム先端の上部ジブ１０に固定されており、固定アタッチメント３０の下側が、１対の固定腕５０，５２によって上部ジブ１０に固定されているので、設置ベース８０が強固にクレーンブーム２０２に対して支持されている。このため、設置ベース８０が１軸の駆動アーム９８のみしか備えていない場合でも、設置テーブル８２を良好に姿勢を維持することが可能となる。また、水平から所望の角度の回動を行なうことも可能となる。すなわち、クレーン先端部が通常有する構造を利用して固定アタッチメント３０が設けられているために汎用性が高く、各種のクレーン装置に対して適用可能である。
【実施例２】
【００２７】
次に、図５を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。同図中、(A)は本実施例の固定アタッチメントをクレーンブーム先端の補助ジブに取り付けた状態を示す斜視図であり、(B)は固定アタッチメントのみを示す斜視図である。上述した実施例１は、クレーンブーム先端の上部ジブに固定アタッチメントを取り付けた例であるが、実施例２は、クレーンブーム先端の上部ジブに補助ジブを設け、この補助ジブに固定アタッチメントを取り付ける例である。
【００２８】
図５において、固定アタッチメント５００は、正面フレーム５０２の下側後方に底面フレーム５０４を設けた構成となっている。正面フレーム５０２の頂部には、クレーンで固定アタッチメント５００を吊り上げるためのリング５０６が設けられている。また、底面フレーム５０４の後方には、腕５１０，５１２が立設されており、先端付近にピン挿通用の穴５１０Ａ，５１２Ａがそれぞれ設けられている。この底面フレーム５０４内には、取り付けたときに補助ジブに当接して緩まないようにするための当接フレーム５１４が取り付けられており、正面側には、上述した設置ベース８０を取り付けるための接合部５１６が設けられている。
【００２９】
一方、本実施例のクレーンブーム先端の補助ジブ５３０は、先端正面に１組の懸架腕５３２，５３４が突出して設けられており、やや後方の中央付近に、ピン穴５３６が設けられた構成となっている。なお、本例では、クレーンのサブフックは取り外されている。
【００３０】
本実施例の固定アタッチメント５００は、まず、他のクレーン（図示せず）のフックを正面フレーム５０２のリング５０６に玉掛けして固定アタッチメント５００を吊り上げ、補助ジブ５３０の懸架腕５３２，５３４に正面フレーム５０２を懸架する。次に、底面フレーム５０４を持ち上げ、その両腕５１０，５１２の穴５１０Ａ，５１２Ａと、補助ジブ５３０のピン穴５３６を位置合わせする。そして、それらにピン５３８を挿通することで、固定アタッチメント５００がクレーンブーム先端の補助ジブ５３０に固定される。ピン５３８には、抜けないように割りピン５３８Ａが差し込まれる。その後、固定アタッチメント５００の接合部５１６に設置ベース８０を取り付ける。
【００３１】
この実施例２によれば、正面フレーム５０２を補助ジブ５３０の懸架腕５３２，５３４に懸架するとともに、底面フレーム５０４の後ろ側の腕５１０，５１２を補助ジブ５３０にピン５３８で固定することとしたので、設置ベース８０が強固にクレーンブームに対して支持される。このため、設置ベース８０が１軸の駆動アーム９８のみしか備えていない場合でも、前記実施例と同様に設置テーブル８２を良好に水平に維持したり、水平から所望の角度の回動を行なうことも可能となる。
【実施例３】
【００３２】
次に、図６を参照しながら、本発明の実施例３について説明する。まず、図６(A)に示す実施例は、上述した設置ベース８０のベース本体９０の正面にモーターなどによる回転機構６００を設け、その回転軸にテーブル６０２を設けた例である。テーブル６０２は、同図の矢印Ｆ６ａの方向に回転可能となっている。テーブル６０２の主面上には、矢印Ｆ６ｂ方向に伸縮可能な伸縮機構６０４が設けられており、その先端にカメラなどの作業機器６０６が設けられている。なお、回転機構６００や伸縮機構６０４は、無線装置９２を利用して遠隔操作され、姿勢制御装置９４によって駆動制御が行われる。以下の例についても同様である。
【００３３】
図６(B)には、本実施例の好適な使用例が示されている。建築物３００の近傍に障害物６１０があり、図４に示したようにクレーン車２００を建築物３００の正面側に設置できない場合、図６(B)に示すように建築物３００の側方にクレーン車２００を設置する。そして、クレーンブーム２０２を伸延してその角度を調整するとともに、テーブル６０２を回転させるとともに、伸縮機構６０４を伸ばすことで、作業機器６０６が建築物３００の外壁面３０２の方向を向くようにする。これにより、外壁面３０２の様子を撮影することができる。
【実施例４】
【００３４】
次に、図７を参照しながら、実施例４について説明する。同図(A)に示すように、設置ベース８０のベース本体９０の下面にモーターなどによる回転機構６２０が設けられており、その回転軸に、矢印Ｆ７ａ方向に回転するテーブル７００が設けられている。テーブル７００の先端には、回転機構７０２が設けられており、その回転軸にテーブル７０４が設けられている。テーブル７０４は、矢印Ｆ７ｂ方向に回転する。図７(B)には、回転した状態の一例が示されており、駆動アーム９８によって水平に姿勢が保持されているベース本体９０に対して、テーブル７００が水平面内で回転した位置にあり、テーブル７０４は、回転して略垂直となっている。テーブル７０４を１８０度回転すれば、表裏が逆となる。この例のように、回転機構，伸縮機構などの各種のアクチュエータを必要に応じて適宜設けてよい。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、固定アタッチメントの先端に設置ベースを設けたが、設置ベースの代わりに、計測機器や撮影機器を直接取り付けることを妨げるものではない。また、設置ベースに計測機器等を取り付ける場合でも、その取付位置は所望の位置としてよい。この場合に、バランスをとるために反対側の位置にウエイトを設けるようにしてもよい。
(2)前記実施例は、いわゆる自走式のクレーン車に対して本発明を適用したものであるが、非自走式のクレーンにも適用可能である。
(3)夜間などの撮影を行うために、固定アタッチメントや設置ベースに投光器などを設置するようにしてもよい。
(4)実施例１ではクレーンのメインフック１６を取り付けたままとしたが、もちろん、実施例２のように取り外すようにしてもよい。
(5)設置ベースのテーブル先端などの適宜箇所に近接センサを設け、建築物などにテーブルなどが当たらないようにしてもよい。
(6)作業機器としては、各種の計測，検査，撮影，点検など、適宜のものが適用可能である。また、作業機器を取り付ける際に、必要に応じて、回転機構，スライド機構，遠隔操作手段，姿勢制御手段などを設けてよい。
(7)前記実施例に示した各部の機構の代わりに、同様の作用を奏する公知の機構を適用することを妨げるものではない。例えば、クレーンブーム先端に対する固定アタッチメントの取付部分形状を、クレーンブーム先端の構造に応じて適宜変更するという具合である。
(8)前記実施例では、駆動用バッテリ９５が揺動装置によって水平を保つようにしたが、駆動用バッテリ９５が収納されているベース本体９０を、姿勢制御装置９４による駆動アーム９８の伸縮によって常に所望の姿勢に保つようにすることで、揺動機構を省いても駆動用バッテリ９５が傾斜しないようにすることができ、ベース本体９０に駆動用バッテリ９５を直接設置することができる。
(9)クレーンブーム先端に複数の計測機器や撮影装置を取り付けることを妨げるものでもない。例えば、姿勢制御されているベース本体９０に撮像装置を設け、駆動機構によって変位可能なテーブルに各種センサを設けるようにする。ベース本体９０の姿勢が一定に維持されているため、撮像装置は所定の視野を確保することができる。この視野内でテーブルを変位させて各種センサを所望の位置にセットするといった具合である。
(10)前記実施例に示したように、特に高所における各種の計測等に好適であるが、クレーンブームを略水平方向に伸ばすようにして低所における計測等を行なうことを妨げるものではない。例えば、断崖から下方を見た風景の撮影などがその例である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のクレーン用固定アタッチメントによれば、各種の測定器具や撮像装置などの作業機器を強固に固定することができ、安定性・安全性を確保しつつ、高所等における各種の計測，検査，撮影などの分野に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】(A)は本発明の実施例１の主要部を示す斜視図，(B)は固定用のピンを示す拡大図である。
【図２】(A)は実施例１の固定アタッチメントのみを示す斜視図，(B)は図１(A)の側面図である。
【図３】前記実施例１の動作を示す説明図である。
【図４】前記実施例１の使用形態を示す説明図である。
【図５】(A)は本発明の実施例２の主要部を示す斜視図，(B)は実施例２の固定アタッチメントを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例３を示す図である。(A)は実施例３の一例の主要部を示す斜視図，(B)は(A)の使用状態の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施例４を示す図である。(A)は実施例４の一例の主要部を示す斜視図，(B)は(A)の使用状態の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０：上部ジブ
１２：シーブ
１４：ワイヤ
１６：メインフック
２０：ピン穴
２２：固定ピン
２２Ａ：割りピン
２２Ｂ:拡径部
２４：中空ピン
３０：固定アタッチメント
３２：アーム本体
３４：固定板
３５：リング
３６，３８：腕
３６Ａ，３８Ａ：ピン穴
５０，５２：固定腕
５４：固定ピン
５６：止め具
５８：テンションロッド
６０，６２：貫通ピン
６０Ａ，６２Ａ：割りピン
８０：設置ベース
８２：設置テーブル
８４：穴
８９：リング
９０：ベース本体
９２：無線装置
９３：アンテナ
９４：姿勢制御装置
９５：駆動用バッテリ
９５Ａ：揺動軸
９５Ｂ：揺動台
９８：駆動アーム
１００：接合部
１０２，１０４：腕
１０６：回動軸
２００：クレーン車
２０２：クレーンブーム
３００：建築物
３０２：外壁面
３１０：撮像装置
３３０：ターンテーブル
３３２：作業機器
５００：固定アタッチメント
５０２：正面フレーム
５０４：底面フレーム
５０６：リング
５１０，５１２：腕
５１０Ａ，５１２Ａ：穴
５１４：当接フレーム
５１６：接合部
５３０：補助ジブ
５３２，５３４：懸架腕
５３６：ピン穴
５３８：ピン
５３８Ａ：割りピン
６００：回転機構
６０２：テーブル
６０４：伸縮機構
６０６：作業機器
６１０：障害物
６２０：回転機構
７００：テーブル
７０２：回転機構
７０４：テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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