(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなり、常に固定要素として作動する第１回転要素と、常に減速出力を行う第２回転要素と、入力軸と直接連結されて、常に入力要素として作動する第３回転要素とを含む第１遊星ギヤセットと、
ｂ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、前記第２回転要素と直接連結された第４回転要素と、変速機ハウジングと第１ブレーキを介在して連結された第５回転要素と、変速機ハウジングと第２ブレーキを介在して連結された第６回転要素とを含んで構成されて、前記３つの回転要素のうち２つの回転要素を選択的に可変連結する第１クラッチを含む第２遊星ギヤセットと、
ｃ）シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせた複合遊星ギヤセットからなって、前記第６回転要素と直接連結された第７回転要素と、入力軸と第２クラッチを介在して連結されると同時に、変速機ハウジングと第３ブレーキを介在して連結された第８回転要素と、出力軸と連結された第９回転要素と、前記第４回転要素と第３クラッチを介在して連結された第１０回転要素とを含んで構成されて、前記第７回転要素と前記第８回転要素の間に第４クラッチが配置される第３遊星ギヤセットとを有して構成されることを特徴とする車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項２】
ａ）前記第１遊星ギヤセットが、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１回転要素が第１サンギヤ、前記第２回転要素が第１遊星キャリア、前記第３回転要素が第１リングギヤからなり、
ｂ）前記第２遊星ギヤセットが、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第４回転要素が第２サンギヤ、前記第５回転要素が第２遊星キャリア、前記第６回転要素が第２リングギヤからなり、
ｃ）前記第３遊星ギヤセットが、前記第７回転要素がロングピニオンと噛み合う第３サンギヤ、前記第８回転要素が第３遊星キャリア、前記第９回転要素が第３リングギヤ、前記第１０回転要素がショートピニオンと噛み合う第４サンギヤからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項３】
前記第１クラッチが，前記第５回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項４】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第５回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項５】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項６】
ａ）前記第１遊星ギヤセットが、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１回転要素が第１サンギヤ、前記第２回転要素が第１遊星キャリア、前記第３回転要素が第１リングギヤからなり、
ｂ）前記第２遊星ギヤセットが、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第４回転要素が第２サンギヤ、前記第５回転要素が第２リングギヤ、前記第６回転要素が第２遊星キャリアからなり、
ｃ）前記第３遊星ギヤセットが、前記第７回転要素がロングピニオンと噛み合う第３サンギヤ、前記第８回転要素が第３遊星キャリア、前記第９回転要素が第３リングギヤ、前記第１０回転要素がショートピニオンと噛み合う第４サンギヤ、からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項７】
前記第１クラッチが，前記第５回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項８】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第５回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項９】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１０】
ａ）前記第１遊星ギヤセットが、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１回転要素が第１サンギヤ、前記第２回転要素が第１リングギヤ、前記第３回転要素が第１遊星キャリアからなり、
ｂ）前記第２遊星ギヤセットが、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第４回転要素が第２サンギヤ、前記第５回転要素が第２遊星キャリア、前記第６回転要素が第２リングギヤからなり、
ｃ）前記第３遊星ギヤセットが、前記第７回転要素がロングピニオンと噛み合う第３サンギヤ、前記第８回転要素が第３遊星キャリア、前記第９回転要素が第３リングギヤ、前記第１０回転要素がショートピニオンと噛み合う第４サンギヤ、からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１１】
前記第１クラッチが、前記第５回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１２】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第５回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１３】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１４】
ａ）前記第１遊星ギヤセットが、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１回転要素が第１サンギヤ、前記第２回転要素が第１リングギヤ、前記第３回転要素が第１遊星キャリアからなり、
ｂ）前記第２遊星ギヤセットが、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第４回転要素が第２サンギヤ、前記第５回転要素が第２リングギヤ、前記第６回転要素が第２遊星キャリアからなり、
ｃ）前記第３遊星ギヤセットが、前記第７回転要素がロングピニオンと噛み合う第３サンギヤ、前記第８回転要素が第３遊星キャリア、前記第９回転要素が第３リングギヤ、前記第１０回転要素がショートピニオンと噛み合う第４サンギヤ、からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１５】
前記第１クラッチが、前記第５回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１６】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第５回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１７】
前記第１クラッチが、前記第４回転要素と前記第６回転要素の間に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変速機のギヤトレイン。
【請求項１８】
ａ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、常に固定要素として作動する第１回転要素と、常に減速出力を行う第２回転要素と、入力軸と直接連結されて、常に入力要素として作動する第３回転要素とを含む第１遊星ギヤセットと、
ｂ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、前記第２回転要素と直接連結された第４回転要素と、変速機ハウジングと第１ブレーキを介在して連結された第５回転要素と、変速機ハウジングと第２ブレーキを介在して連結された第６回転要素とを含んで構成されて、前記３つの回転要素のうちの２つの回転要素を選択的に可変連結する第１クラッチを含む第２遊星ギヤセットと、
ｃ）シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせた複合遊星ギヤセットからなって、前記第６回転要素と直接連結された第７回転要素と、入力軸と第２クラッチを介在して連結されると同時に、変速機ハウジングと第３ブレーキを介在して連結された第８回転要素と、出力軸と連結された第９回転要素と、前記第４回転要素と第３クラッチを介在して連結された第１０回転要素とを含んで構成されて、前記第７回転要素、前記第８回転要素、前記第９回転要素および前記第１０回転要素のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結する第４クラッチを含む第３遊星ギヤセットとを有して構成されることを特徴とする車両用自動変速機のギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機のギヤトレインに係り、より詳細には、２つの単純遊星ギヤセットと１つの複合遊星ギヤセットを、４つのクラッチと３つのブレーキで組み合わせて、前進１０速、後進１速の変速段を実現することができる車両用自動変速機のギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットを組み合わせて実現して、このような複数の遊星ギヤセットを組み合わせたギヤトレインは、トルクコンバーターから回転動力の伝達を受け、これを変速して出力軸に伝達する機能をする。
【０００３】
自動変速機は、実現可能な変速段が多いほど、より適切に速度比を設計することができて、動力伝達性能及び燃費の面で優れた車両を実現することができるので、より多くの変速段を実現する自動変速機が要求されている。また、同一数の変速段を実現するとしても、遊星ギヤセットの組み合わせ方法によって、ギヤトレインの耐久性、動力伝達性能、大きさなどが異なるため、より堅固で、動力損失がなく、よりコンパクトなギヤトレインの構成を発明するための努力が続けられている。
【０００４】
手動変速機は、変速段が多いほど運転者は頻繁に変速を行わなければならないが、自動変速機では、運転状態によってトランスミッション制御ユニットがギヤトレインの作動を制御して変速を行うので、運転者に負担をかけずに多くの変速段を実現することができ、従って、その目的に沿うギヤトレインの構成を実現する努力が続けられている。
【０００５】
このような観点から見ると、現在一般的に使用されている自動変速機は、４速か５速の自動変速機が主流をなしているが、最近では６速自動変速機が開発されて車両に適用される一方で、８速以上の自動変速機の開発が活発に行われている。例えば、前進６段／後進１段の自動変速機〔特許文献１参照〕、最高で前進１０段を得ることができる多段自動変速機〔特許文献２参照〕などの提案がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０８５５３２号公報
【特許文献２】特開２００１−０８２５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような多段の自動変速機を開発すべく、本発明の目的は、前進１０速、後進１速を実現して、動力伝達性能を向上させ、燃費を向上させることができる車両用自動変速機のギヤトレインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成すべく本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、ａ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、常に固定要素として作動する第１回転要素（Ｎ１）と、常に減速出力を行う第２回転要素（Ｎ２）と、入力軸（ＩＳ）と直接連結されて、常に入力要素として作動する第３回転要素（Ｎ３）とを含む第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と、ｂ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、第２回転要素（Ｎ２）と直接連結された第４回転要素（Ｎ４）と、変速機ハウジング（Ｈ）と第１ブレーキ（Ｂ１）を介在して連結された第５回転要素（Ｎ５）と、変速機ハウジング（Ｈ）と第２ブレーキ（Ｂ２）を介在して連結された第６回転要素（Ｎ６）とを含んで構成されて、前記３つの回転要素（Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６）のうちの２つの回転要素を選択的に可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）を含む第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）と、ｃ）シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせた複合遊星ギヤセットからなって、第６回転要素（Ｎ６）と直接連結された第７回転要素（Ｎ７）と、入力軸（ＩＳ）と第２クラッチ（Ｃ２）を介在して連結されると同時に、変速機ハウジング（Ｈ）と第３ブレーキ（Ｂ３）を介在して連結された第８回転要素（Ｎ８）と、出力軸（ＯＳ）と連結された第９回転要素（Ｎ９）と、第４回転要素（Ｎ４）と第３クラッチ（Ｃ３）を介在して連結された第１０回転要素（Ｎ１０）とを含んで構成されて、第７回転要素（Ｎ７）と第８回転要素（Ｎ８）の間に第４クラッチ（Ｃ４）が配置される第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）と、を有して構成される。
【０００９】
ａ）第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１回転要素（Ｎ１）が第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１リングギヤ（Ｒ１）からなり、ｂ）第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４回転要素（Ｎ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）が第２遊星キャリア（ＰＣ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２リングギヤ（Ｒ２）からなり、ｃ）第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第７回転要素（Ｎ７）がロングピニオン（Ｐ１）と噛み合う第３サンギヤ（Ｓ３）、第８回転要素（Ｎ８）が第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第９回転要素（Ｎ９）が第３リングギヤ（Ｒ３）、第１０回転要素（Ｎ１０）がショートピニオン（Ｐ２）と噛み合う第４サンギヤ（Ｓ４）からなることができる。
【００１０】
また、ａ）第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１回転要素（Ｎ１）が第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１リングギヤ（Ｒ１）からなり、ｂ）第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第４回転要素（Ｎ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）が第２リングギヤ（Ｒ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２遊星キャリア（ＰＣ３）からなり、ｃ）第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第７回転要素（Ｎ７）がロングピニオン（Ｐ１）と噛み合う第３サンギヤ（Ｓ３）、第８回転要素（Ｎ８）が第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第９回転要素（Ｎ９）が第３リングギヤ（Ｒ３）、第１０回転要素（Ｎ１０）がショートピニオン（Ｐ２）と噛み合う第４サンギヤ（Ｓ４）からなることもできる
【００１１】
また、ａ）第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１回転要素（Ｎ１）が第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）が第１リングギヤ（Ｒ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）からなり、ｂ）第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４回転要素（Ｎ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）が第２遊星キャリア（ＰＣ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２リングギヤ（Ｒ２）からなり、ｃ）第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第７回転要素（Ｎ７）がロングピニオン（Ｐ１）と噛み合う第３サンギヤ（Ｓ３）、第８回転要素（Ｎ８）が第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第９回転要素（Ｎ９）が第３リングギヤ（Ｒ３）、第１０回転要素（Ｎ１０）がショートピニオン（Ｐ２）と噛み合う第４サンギヤ（Ｓ４）からなることもできる。
【００１２】
また、ａ）第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１回転要素（Ｎ１）が第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）が第１リングギヤ（Ｒ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）からなり、ｂ）第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第４回転要素（Ｎ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）が第２リングギヤ（Ｒ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２遊星キャリア（ＰＣ３）からなり、ｃ）第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第７回転要素（Ｎ７）がロングピニオン（Ｐ１）と噛み合う第３サンギヤ（Ｓ３）、第８回転要素（Ｎ８）が第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第９回転要素（Ｎ９）が第３リングギヤ（Ｒ３）、第１０回転要素（Ｎ１０）がショートピニオン（Ｐ２）と噛み合う第４サンギヤ（Ｓ４）からなることもできる。
【００１３】
第１クラッチ（Ｃ１）は、第５回転要素（Ｎ５）と第６回転要素（Ｎ６）の間、または第４回転要素（Ｎ４）と第５回転要素（Ｎ５）の間、または第４回転要素（Ｎ４）と第６回転要素（Ｎ６）の間に配置することができる。
【００１４】
また、本発明の車両用自動変速機のギヤトレインは、ａ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、常に固定要素として作動する第１回転要素（Ｎ１）と、常に減速出力を行う第２回転要素（Ｎ２）と、入力軸（ＩＳ）と直接連結されて、常に入力要素として作動する第３回転要素（Ｎ３）とを含む第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と、ｂ）３つの回転要素を含む単純遊星ギヤセットからなって、第２回転要素（Ｎ２）と直接連結された第４回転要素（Ｎ４）と、変速機ハウジング（Ｈ）と第１ブレーキ（Ｂ１）を介在して連結された第５回転要素（Ｎ５）と、変速機ハウジング（Ｈ）と第２ブレーキ（Ｂ２）を介在して連結された第６回転要素（Ｎ６）とを含んで構成されて、前記３つの回転要素（Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６）のうちの２つの回転要素を選択的に可変連結する第１クラッチ（Ｃ１）を含む第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）と、ｃ）シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせた複合遊星ギヤセットからなって、第６回転要素（Ｎ６）と直接連結された第７回転要素（Ｎ７）と、入力軸（ＩＳ）と第２クラッチ（Ｃ２）を介在して連結されると同時に、変速機ハウジング（Ｈ）と第３ブレーキ（Ｂ３）を介在して連結された第８回転要素（Ｎ８）と、出力軸（ＯＳ）と連結された第９回転要素（Ｎ９）と、第４回転要素（Ｎ４）と第３クラッチ（Ｃ３）を介在して連結された第１０回転要素（Ｎ１０）とを含んで構成されて、第７回転要素（Ｎ７）、第８回転要素（Ｎ８）、第９回転要素（Ｎ９）と第１０回転要素（Ｎ１０）のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結する第４クラッチ（Ｃ４）を含む第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）とを有して構成されることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、２つの単純遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）と複合遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）を、摩擦部材である４つのクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と３つのブレーキ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）で組み合わせて、前進１０速、後進１速の変速段を実現することによって、動力伝達性能を向上させて、燃費を向上させることができる。そして、複数の摩擦部材を分散配置することによって、流路の形成を容易にすることができる。また、各変速段で２つの摩擦部材が作動して変速が行われるようにすることによって、オイルポンプの容量を小さくして油圧制御効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付した図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態によるギヤトレインを示したものである。本発明のギヤトレインは、単純遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）と複合遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）を同一軸線上に配置して、４つのクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と３つのブレーキ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を組み合わせた構成である。
【００１７】
これによって、入力軸（ＩＳ）から入力された回転動力は、第１、２、３遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３）を経て変速され、出力軸（ＯＳ）を通じて出力される。この時、エンジン側に第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）が配置され、その後側に第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）が順に配置されている。
【００１８】
入力軸（ＩＳ）は、入力要素であって、トルクコンバーターのタービン軸を意味し、これは、エンジンクランク軸からの回転動力がトルクコンバーターを経てトルク変換されて入力され、出力軸（ＯＳ）は、出力要素であって、出力ギヤ（図示されていない）を経て公知の差動装置によって駆動輪を駆動させている。
【００１９】
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、公知のように、サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤからなる３つの回転要素を有し、説明の便宜上、サンギヤを第１サンギヤ（Ｓ１）、遊星キャリアを第１遊星キャリア（ＰＣ１）、リングギヤを第１リングギヤ（Ｒ１）と呼称する。第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、第１サンギヤ（Ｓ１）が変速機ハウジング（Ｈ）と固定的に連結し、第１リングギヤ（Ｒ１）が入力軸（ＩＳ）と直接連結している。
【００２０】
これにより、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、第１サンギヤ（Ｓ１）が第１回転要素（Ｎ１）として変速機ハウジング（Ｈ）と固定的に連結して常に固定要素として作動し、第１遊星キャリア（ＰＣ１）が第２回転要素（Ｎ２）として第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成して常に減速出力を行い、第１リングギヤ（Ｒ１）が第３回転要素（Ｎ３）として入力軸（ＩＳ）と直接連結して入力経路（ＩＰ）を形成するようになる。
【００２１】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、公知のように、サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤからなる３つの回転要素を有し、説明の便宜上、サンギヤを第２サンギヤ（Ｓ２）、遊星キャリアを第２遊星キャリア（ＰＣ２）、リングギヤを第２リングギヤ（Ｒ２）と呼称する。第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、第２サンギヤ（Ｓ２）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）と直接連結し、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が変速機ハウジング（Ｈ）と可変的に連結し、第２リングギヤ（Ｒ２）が変速機ハウジング（Ｈ）と可変的に連結していると同時に、出力要素として作動する。
【００２２】
これにより、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、第２サンギヤ（Ｓ２）が第４回転要素（Ｎ４）として第１中間出力経路（ＭＯＰ１）と直接連結された第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成し、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第５回転要素（Ｎ５）として変速機ハウジング（Ｈ）と可変的に連結して選択的に固定要素として作動し、第２リングギヤ（Ｒ２）が第６回転要素（Ｎ６）として第２中間出力経路（ＭＯＰ２）を形成すると同時に、可変的に変速機ハウジング（Ｈ）と連結して選択的に固定要素として作動するようになる。
【００２３】
第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）と変速機ハウジング（Ｈ）の間には第１ブレーキ（Ｂ１）が配置されて、第５回転要素（Ｎ５）が選択的に固定要素として作動することができるようになり、第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）と変速機ハウジング（Ｈ）の間には第２ブレーキ（Ｂ２）が配置されて、第６回転要素（Ｎ６）が選択的に固定要素として作動することができるようになる。
【００２４】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）には、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）が選択的に直結の状態になるようにするための手段として、３つの回転要素のうちの２つの回転要素を可変的に連結することができるようにされている。
【００２５】
本発明の第１の実施形態を図１に示している。この実施の形態では、第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に第１クラッチ（Ｃ１）を配置している。それによって、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）に入力が行われる状態で、第１クラッチ（Ｃ１）が作動すれば、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）全体がロックされて、直結の状態になるのである。
【００２６】
第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて、リングギヤと遊星キャリアを共有し、相対変速のないラビニュータイプの遊星ギヤセットである。
【００２７】
これにより、リングギヤ、遊星キャリア、そして２つのサンギヤを有する構成となり、ここでは説明の便宜上、リングギヤを第３リングギヤ（Ｒ３）、遊星キャリアを第３遊星キャリア（ＰＣ３）、ロングピニオン（Ｐ１）と噛み合うサンギヤを第３サンギヤ（Ｓ３）、ショートピニオン（Ｐ２）と噛み合うサンギヤを第４サンギヤ（Ｓ４）と呼称する。そして、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第３サンギヤ（Ｓ３）が第２リングギヤ（Ｒ２）と直接連結し、第４サンギヤ（Ｓ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）と可変的に連結し、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が入力軸（ＩＳ）と可変的に連結していると同時に、変速機ハウジング（Ｈ）と可変的に連結し、第３リングギヤ（Ｒ３）が出力軸（ＯＳ）と直接連結している。
【００２８】
これにより、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）は、第３サンギヤ（Ｓ３）が、第７回転要素（Ｎ７）として第５回転要素（Ｎ５）の第２中間出力経路（ＭＯＰ２）と直接連結する第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を形成し、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第８回転要素（Ｎ８）として入力軸（ＩＳ）と可変的に連結する第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を形成すると同時に、固定要素として作動し、第３リングギヤ（Ｒ３）が第９回転要素（Ｎ９）として最終出力経路（ＯＰ）を形成し、第４サンギヤ（Ｓ４）が第１０回転要素（Ｎ１０）として第４回転要素（Ｎ４）と可変的に連結する第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を形成するようになる。
【００２９】
入力軸（ＩＳ）と第８回転要素（Ｎ８）を可変的に連結するために、これらの間に第２クラッチ（Ｃ２）を配置し、第４回転要素（Ｎ１０）と第１０回転要素（Ｎ１０）を可変的に連結するために、これらの間に摩擦部材である第３クラッチ（Ｃ３）を配置している。
【００３０】
また、相互直接連結された第６回転要素（Ｎ６）と第７回転要素（Ｎ７）が選択的に固定要素として作動するように、第６回転要素（Ｎ６）及び第７回転要素（Ｎ７）と変速機ハウジング（Ｈ）との間には第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）で説明したように第２ブレーキ（Ｂ２）を配置し、第８回転要素（Ｎ８）が選択的に固定要素として作動するように第８回転要素（Ｎ８）と変速機ハウジング（Ｈ）の間には第３ブレーキ（Ｂ３）を配置する。
【００３１】
そして、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）には、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）が選択的に直結の状態を維持するように第４クラッチ（Ｃ４）が形成されるが、本発明では、第７回転要素（Ｎ７）である第３サンギヤ（Ｓ３）と第８回転要素（Ｎ８）である第３遊星キャリア（ＰＣ３）の間に第４クラッチ（Ｃ４）を配置して、第４クラッチ（Ｃ４）が作動すれば、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）全体がロックされて、直結の状態になるようにしている。
【００３２】
図面には、第４クラッチ（Ｃ４）が第７回転要素（Ｎ７）と第８回転要素（Ｎ８）を選択的に連結すると示しているが、これに限定されず、第４クラッチ（Ｃ４）が第７回転要素（Ｎ７）、第８回転要素（Ｎ８）、第９回転要素（Ｎ９）と第１０回転要素（Ｎ１０）のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結して作動することもできる。
【００３３】
上記した構成によって、入力軸（ＩＳ）から伝達されるエンジンの回転動力は、第１、２、３遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３）を通って、前進１０速及び後進１速いずれかに変速され、最終出力経路（ＯＰ）である出力軸（ＯＳ）を通じて出力するようになる。
【００３４】
第１、２、３、４クラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と第１、２、３ブレーキ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の摩擦部材は、通常の油圧によって摩擦結合する多板式油圧摩擦結合ユニットからなる。摩擦部材の配置は、本発明の第１の実施形態では、第１ブレーキ（Ｂ１）が第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の前側に配置され、第１クラッチ（Ｃ１）、第４クラッチ（Ｃ４）、そして第２、３ブレーキ（Ｂ２、Ｂ３）が第２、３遊星ギヤセット（ＰＧ２、ＰＧ３）の間に配置され、第２、３クラッチ（Ｃ２、Ｃ３）が第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の後側に配置される。
【００３５】
前記したように摩擦部材を分散配置することにより、これら摩擦部材に供給される油圧の流路の形成が容易となり、重量分布の均一化ができ、自動変速機全体の重量バランスが向上することになる。
【００３６】
図２は、本発明に適用される摩擦部材、つまりクラッチとブレーキの各変速段別の作動を示した作動表であって、本発明のギヤトレインは、各変速段で２つの摩擦部材が作動して、変速が行われる。
つまり、前進１速では第１ブレーキ（Ｂ１）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、前進２速では第３クラッチ（Ｃ３）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、前進３速では第３クラッチ（Ｃ３）と第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、前進４速では第３クラッチ（Ｃ３）と第２ブレーキ（Ｂ２）が作動し、前進５速では第３クラッチ（Ｃ３）と第４クラッチ（Ｃ４）が作動し、前進６速では第２クラッチ（Ｃ２）と第３クラッチ（Ｃ３）が作動し、前進７速では第２クラッチ（Ｃ２）と第４クラッチ（Ｃ４）が作動し、前進８速では第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、前進９速では第２クラッチ（Ｃ２）と第２ブレーキ（Ｂ２）が作動し、前進１０速では第２クラッチ（Ｃ２）と第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、後進では第１クラッチ（Ｃ１）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動して、変速が行われる。
【００３７】
図３は、本発明によるギヤトレインの変速線図を示したものであって、下側の横線が回転速度「０」を示し、上側の横線が回転速度「１．０」、つまり入力軸（ＩＳ）と同じ回転速度を示している。
【００３８】
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の３つの縦線は、図の左側から順に第１回転要素（Ｎ１）である第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）である第１遊星キャリア（ＰＣ１）、第３回転要素（Ｎ３）である第１リングギヤ（Ｒ１）に設定され、これら間隔は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）のギヤ比（サンギヤの歯の数／リングギヤの歯の数）によって決定される。
【００３９】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の３つの縦線は、図の左側から順に第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）、第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）に設定され、これら間隔は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）のギヤ比（サンギヤの歯の数／リングギヤの歯の数）によって決定される。
【００４０】
第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の４つの縦線は、図の左側から順に第７回転要素（Ｎ７）である第３サンギヤ（Ｓ３）、第８回転要素（Ｎ８）である第３遊星キャリア（ＰＣ３）、第９回転要素（Ｎ９）である第３リングギヤ（Ｒ３）、第１０回転要素（Ｎ１０）である第４サンギヤ（Ｓ４）に設定され、これら間隔は、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）のギヤ比（サンギヤの歯の数／リングギヤの歯の数）によって決定される。
【００４１】
このような変速線図において、各回転要素の位置の設定は、ギヤトレインに携わる当業者であれば十分に理解することができる公知のことであるので、詳細な説明は省略する。
【００４２】
［前進１速］
前進１速では、図２でのように、第１、３ブレーキ（Ｂ１、Ｂ３）が作動制御される。
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、図３のように、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００４３】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時に第１ブレーキ（Ｂ１）が作動し、第５回転要素（Ｎ５）が固定要素として作動して、第２速度線（Ｔ２）を形成し、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）である第６回転要素（Ｎ６）を通じて逆回転出力が行われる。
【００４４】
第２中間出力経路（ＭＯＰ２）の逆回転動力は、第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を形成する第７回転要素（Ｎ７）を通じて第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）に伝達され、この時に第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、第８回転要素（Ｎ８）が固定要素として作動して、第１変速線（ＳＰ１）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ１だけの出力が行われて、最大速度比（入力要素の回転速度／出力要素の回転速度）として「４．８５９」程度の前進１速変速が行われるようになる。
【００４５】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、その減速された出力を第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を通じて受け、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）を通じて逆回転出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、その逆回転出力を第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を通じて受け、正回転に変換して最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進１速変速が行われる。
【００４６】
［前進２速］
前進２速では、前進１速の状態で、第１ブレーキ（Ｂ１）の作動が解除されて第３クラッチ（Ｃ３）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００４７】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達されると同時に、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を形成する第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の第１０回転要素（Ｎ１０）に伝達される。そうすると、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、何の作動もなく空転の状態になって、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１０回転要素（Ｎ１０）に入力が行われる状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転要素（Ｎ８）が固定要素として作動して、第２変速線（ＳＰ２）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ２だけの出力が行われて、前進１速よりも速度比が小さい「３．１７９」程度の前進２速変速が行われるようになる。
【００４８】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、その減速された出力を第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて受け、減速して最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進２速変速が行われる。
【００４９】
［前進３速］
前進３速では、前進２速の状態で作動した第３ブレーキ（Ｂ３）の作動が解除されて第１ブレーキ（Ｂ１）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００５０】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時、第１ブレーキ（Ｂ１）が作動して、第２速度線（Ｔ２）を形成し、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）である第６回転要素（Ｎ６）を通じて逆回転出力が行われる。
【００５１】
第２中間出力経路（ＭＯＰ２）の逆回転動力は、第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を形成する第７回転要素（Ｎ７）を通じて第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）に伝達されると同時に、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて第１０回転要素（Ｎ１０）に伝達されて、相互補完作動によって第３変速線（ＳＰ３）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ３だけの出力が行われて、前記前進２速よりも速度比が小さい「２．６４７」程度の前進３速変速が行われるようになる。
【００５２】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、その減速出力を第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を通じて受け、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）を通じて逆回転出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて出力された回転動力を第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて受けると同時に、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）の逆回転動力を第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を通じて受け、変速して最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進３速変速が行われる。
【００５３】
［前進４速］
前進４速では、図２でのように、前進３速の状態で作動した第１ブレーキ（Ｂ１）の作動が解除されて第２ブレーキ（Ｂ２）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００５４】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達されると同時に、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を形成する第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の第１０回転要素（Ｎ１０）に伝達される。
【００５５】
この時、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、第４回転要素（Ｎ４）に入力が行われる状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第６回転要素（Ｎ６）が固定要素として作動して、第３速度線（Ｔ３）を形成する。そして、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１０回転要素（Ｎ１０）に入力が行われる状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第６回転要素（Ｎ６）と共に第７回転要素（Ｎ７）が固定要素として作動して、第４変速線（ＳＰ４）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ４だけの出力が行われて、前進３速よりも速度比が小さい「２．０１０」程度の前進４速変速が行われるようになる。
【００５６】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、その減速された出力を第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて受け、減速して最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進４速変速が行われる。
【００５７】
［前進５速］
前進５速では、図２でのように、前進４速の状態で作動した第２ブレーキ（Ｂ２）の作動が解除されて第４クラッチ（Ｃ４）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００５８】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達されると同時に、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を形成する第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の第１０回転要素（Ｎ１０）に伝達される。そうすると、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１０回転要素（Ｎ１０）に入力が行われる状態で、第４クラッチ（Ｃ４）の作動によって直結の状態になって、第５変速線（ＳＰ５）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ５だけの出力が行われて、前進４速よりも速度比が小さい「１．５４０」程度の前進５速変速が行われるようになる。
【００５９】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて出力された回転動力を第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて受けて直結の状態になって、入力をそのまま最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進５速変速が行われる。
【００６０】
［前進６速］
前進６速では、図２でのように、前進５速の状態で作動した第４クラッチ（Ｃ４）の作動が解除されて第２クラッチ（Ｃ２）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００６１】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達されると同時に、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を形成する第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）の第１０回転要素（Ｎ１０）に伝達される。そして、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＳ）の回転動力が第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じてそのまま第８回転要素（Ｎ８）に入力されて、第６速度線（ＳＰ６）を形成し、相互補完作動によって出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ６だけの出力が行われて、前記前進５速よりも速度比が小さい「１．２０５」程度の前進６速変速が行われるようになる。
【００６２】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて出力された回転動力を第２可変入力経路（ＶＩＰ２）を通じて受け、入力軸（ＩＳ）の回転動力を第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて受けて、相互補完作動によって変速し、最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進６速変速が行われる。
【００６３】
［前進７速］
前進７速では、図２でのように、前進６速の状態で作動した第３クラッチ（Ｃ３）の作動が解除されて第４クラッチ（Ｃ４）が作動制御される。そうすると、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＰ）の回転動力が第８回転要素（Ｎ８）に入力が行われる状態で、第４クラッチ（Ｃ４）の作動によって直結の状態になって、入力そのままの第７変速線（ＳＰ７）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ７だけの出力が行われて、入力そのままの「１．０００」の前進７速変速が行われるようになる。
【００６４】
つまり、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）が第４クラッチ（Ｃ４）の作動によって直結の状態になって、第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて入力された入力軸（ＩＳ）の回転動力をそのまま最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進７速変速が行われる。
【００６５】
［前進８速］
前進８速では、図２でのように、前進７速の状態で作動した第４クラッチ（Ｃ４）の作動が解除されて第１クラッチ（Ｃ１）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００６６】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）が直結の状態になって、減速入力をそのまま第２中間出力経路（ＭＯＰ２）及び第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を通じて第７回転要素（Ｎ７）に伝達する。そうすると、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第７回転要素（Ｎ７）に入力が行われる状態で、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＳ）の回転動力が第８回転要素（Ｎ８）に入力されて、第８変速線（ＳＰ８）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ８だけの出力が行われて、オーバードライバー状態で速度比が「０．８７６」程度の前進８速変速が行われるようになる。
【００６７】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、直結の状態になって入力をそのまま第２中間出力経路（ＭＯＰ２）を通じて出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２中間入力経路（ＭＩＰ２）の出力を受けると同時に、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＳ）の回転動力を第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて受けて、相互補完作動によって変速し、最終出力経路（ＯＰ）を通じて出力することによって、前進８速変速が行われる。
【００６８】
［前進９速］
前進９速では、図２でのように、前進８速の状態で作動した第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除されて第２ブレーキ（Ｂ２）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００６９】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第６回転要素（Ｎ６）が固定要素として作動して、第３速度線（Ｔ３）を形成する。そして、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＳ）の回転動力が第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて第８回転要素（Ｎ８）に入力が行われる状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第６回転要素（Ｎ６）と共に第７回転要素（Ｎ７）が固定要素として作動して、第９変速線（ＳＰ９）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ９だけの出力が行われて、オーバードライバー状態で速度比が「０．７１３」程度の前進９速変速が行われるようになる。
【００７０】
つまり、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）で入力軸（ＩＳ）からの回転動力を第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて受ける状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって増速出力が行われて、前進９速変速が行われるようになる。
【００７１】
［前進１０速］
前進１０速では、図２でのように、前進９速の状態で作動した第２ブレーキ（Ｂ２）の作動が解除されて第１ブレーキ（Ｂ１）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００７２】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時、第１ブレーキ（Ｂ１）が作動して、第２速度線（Ｔ２）を形成し、第２中間出力経路（ＭＯＰ２）である第６回転要素（Ｎ６）を通じて逆回転出力が行われる。
【００７３】
第２中間出力経路（ＭＯＰ２）の逆回転動力は、第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を形成する第７回転要素（Ｎ７）を通じて第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）に伝達され、この時、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって入力軸（ＩＳ）の回転動力が第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて第８回転要素（Ｎ８）に  入力されて、相互補完作動によって第１０変速線（ＳＰ１０）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＤ１０だけの出力が行われて、オーバードライバー状態で速度比が「０．６２２」程度の前進１０速変速が行われるようになる。
【００７４】
つまり、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）で入力軸（ＩＳ）からの回転動力を第１可変入力経路（ＶＩＰ１）を通じて受ける状態で、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）からの逆回転動力を伝達を受けて、相互補完作動によって増速出力が行われて、最高変速段の前進１０速変速が行われるようになる。
【００７５】
［後進］
後進変速段では、図２でのように、第１クラッチ（Ｃ１）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動制御される。そうすると、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力経路（ＩＰ）を形成する第３回転要素（Ｎ３）に入力が行われる状態で、第１回転要素（Ｎ１）が固定要素として作動して、第１速度線（Ｔ１）を形成し、第１中間出力経路（ＭＯＰ１）を形成する第２回転要素（Ｎ２）を通じて減速出力が行われる。
【００７６】
第１中間出力経路（ＭＯＰ１）の回転動力は、第１中間入力経路（ＭＩＰ１）を形成する第４回転要素（Ｎ４）を通じて第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）に伝達され、この時、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）が直結の状態になって、減速入力をそのまま第２中間出力経路（ＭＯＰ２）及び第２中間入力経路（ＭＩＰ２）を通じて第７回転要素（Ｎ７）に伝達する。そうすると、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第７回転要素（Ｎ７）に入力が行われる状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転要素（Ｎ８）が固定要素として作動して、後進変速線（ＳＲ）を形成し、出力要素である第９回転要素（Ｎ９）を通じてＲＳだけの出力が行われて、速度比が「３．８３１」程度の後進変速が行われるようになる。
【００７７】
つまり、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）では、入力軸（ＩＳ）から入力経路（ＩＰ）を通じて入力された回転動力を第１中間出力経路（（ＭＯＰ１）を通じて減速出力し、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）では、直結の状態になって入力をそのまま第２中間出力経路（ＭＯＰ２）を通じて出力し、第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）では、第２中間入力経路（ＭＩＰ２）の出力を受け、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転要素（Ｎ８）が固定要素として作動して、最終出力経路（ＯＰ）を通じて逆回転出力して、後進変速が行われるようになる。
【００７８】
図４及び図５は、本発明の第２、３の実施形態によるギヤトレインを示したものであって、第１の実施形態と同様に、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）が全てシングルピニオン遊星ギヤセットであるが、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の直結のための第１クラッチ（Ｃ１）を配置する位置が異なっている。
【００７９】
つまり、第２の実施形態では、図４のように、第１クラッチ（Ｃ１）を第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置している。
【００８０】
第３の実施形態では、図５のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置している。
【００８１】
上記の構成による第２、３の実施形態によるギヤトレインは、第１クラッチ（Ｃ１）を配置する位置は異なるが、摩擦部材の作動及び変速過程は前記第１の実施形態と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００８２】
図６〜図８は、本発明の第４、５、６の実施形態によるギヤトレインを示したものであって、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）が全てシングルピニオン遊星ギヤセットである第１の実施形態とは異なって、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）はシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）はダブルピニオン遊星ギヤセットである。それによって、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の第５回転要素（Ｎ５）が第２リングギヤ（Ｒ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２遊星キャリア（Ｎ６）に変わるようになる。
【００８３】
第４の実施形態では、図６のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第５回転要素（Ｎ５）である第２リングギヤ（Ｒ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置し、第５の実施形態では、図７のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置し、第６の実施形態では、図８のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第５回転要素（Ｎ５）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置している。
【００８４】
上記のように構成した第４、５、６の実施形態によるギヤトレインは、摩擦部材の作動が第１の実施形態と同様に各変速段で図２のように行われ、変速過程も、図９のように第５、６回転要素（Ｎ５、Ｎ６）の構成要素が異なるだけで同じように行われるので、変速過程の詳細な説明は省略する。
【００８５】
図１０〜図１２は、本発明の第７、８、９の実施形態によるギヤトレインを示したものであって、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）が全てシングルピニオン遊星ギヤセットである第１の実施形態とは異なって、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）はダブルピニオン遊星ギヤセットであり、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）はシングルピニオン遊星ギヤセットである。それによって、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第２回転要素（Ｎ２）が第１リングギヤ（Ｒ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）に変わるようになる。
【００８６】
第７の実施形態では、図１０のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置し、第８の実施形態では、図１１のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第５回転要素（Ｎ５）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置し、第９の実施形態では、図１２のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置している。
上記のように構成した第７、８、９の実施形態によるギヤトレインは、摩擦部材の作動が第１の実施形態と同様に各変速段で図２のように行われ、変速過程も、図１３のように第２、３回転要素（Ｎ２、Ｎ３）の構成要素が異なるだけで同じように行われるので、変速過程の詳細な説明は省略する。
【００８７】
図１４〜図１６は、本発明の第１０、１１、１２の実施形態によるギヤトレインを示したものであって、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）が全てシングルピニオン遊星ギヤセットである第１の実施形態とは異なって、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）が全てダブルピニオン遊星ギヤセットである。それによって、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第１回転要素（Ｎ１）が第１サンギヤ（Ｓ１）、第２回転要素（Ｎ２）が第１リングギヤ（Ｒ１）、第３回転要素（Ｎ３）が第１遊星キャリア（ＰＣ１）になって、第２遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第４回転要素（Ｎ４）が第２サンギヤ（Ｓ２）、第５回転要素（Ｎ５）が第２リングギヤ（Ｒ２）、第６回転要素（Ｎ６）が第２遊星キャリア（ＰＣ２）になる。
【００８８】
第１０の実施形態では、図１４のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第５回転要素（Ｎ５）である第２リングギヤ（Ｒ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置し、第１１の実施形態では、図１５のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第６回転要素（Ｎ６）である第２遊星キャリア（ＰＣ２）の間に配置し、第１２の実施形態では、図１６のように、第１クラッチ（Ｃ１）を、第４回転要素（Ｎ４）である第２サンギヤ（Ｓ２）と第５回転要素（Ｎ５）である第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置している。
このように構成される第１０、１１、１２の実施形態によるギヤトレインは、摩擦部材の作動が第１の実施形態と同様に各変速段で図２のように行われ、変速過程も、図１７のように第２、３回転要素（Ｎ２、Ｎ３）と第５、６回転要素（Ｎ５、Ｎ６）の構成要素が異なるだけで同じように行われるので、変速過程の詳細な説明は省略する。
【００８９】
以上、本発明のギヤトレインに対する好ましい実施形態を示したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に発明して均等だと認められる範囲の全ての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるギヤトレインに適用される摩擦部材の変速段別の作動図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるギヤトレインに対する変速線図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図５】本発明の第３の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図６】本発明の第４の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図７】本発明の第５の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図８】本発明の第６の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図９】本発明の第４、５、６の実施形態によるギヤトレインに対する変速線図である。
【図１０】本発明の第７の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１１】本発明の第８の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１２】本発明の第９の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１３】本発明の第７、８、９の実施形態によるギヤトレインに対する変速線図である。
【図１４】本発明の第１０の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１５】本発明の第１１の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１６】本発明の第１２の実施形態によるギヤトレインの構成図である。
【図１７】本発明の第１０、１１、１２の実施形態によるギヤトレインに対する変速線図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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