(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
被クリーニング体と、
前記被クリーニング体上の、少なくとも前記画像形成部による画像形成の際に生成される付着物をクリーニングするクリーニング部材と、
前記被クリーニング体を介して前記クリーニング部材に対向配置されるバックアップ部材と、
前記被クリーニング体をクリーニングする際に、前記バックアップ部材に前記付着物と同極性のクリーニング電圧を印加する印加部と、
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電器と、
前記バックアップ部材と前記クリーニング部材との間を流れるクリーニング電流の電流経路に設けられる可変抵抗と、を備え、
前記印加部は、前記帯電器に前記付着物と同極性の帯電電圧を印加する帯電電圧印加部であり、
前記クリーニング電圧は前記帯電電圧を用いて生成され、
前記制御部は、前記可変抵抗を制御することにより、前記クリーニング電流を調整する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記帯電電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記帯電電圧の検出電圧値に基づき前記帯電電圧印加部による前記帯電電圧の生成を制御し、前記帯電電圧の増加に応じて前記可変抵抗を増加させるように、また、前記帯電電圧の減少に応じて前記可変抵抗を減少させるように前記可変抵抗を制御することによって、前記クリーニング電流を調整する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検出部は、前記クリーニング電流を前記電気量として検出する電流検出部を有し、
前記制御部は、検出された前記クリーニング電流に基づき前記可変抵抗を制御することにより、前記クリーニング電流を所定値にフィードバック制御する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記帯電電圧を検出する電圧検出部をさらに備え
前記検出部は、前記クリーニング電流を前記電気量として検出する電流検出部を有し、
前記制御部は、検出された前記帯電電圧および前記クリーニング電流に基づき前記バックアップ部材と前記クリーニング部材との間の抵抗を算出し、前記抵抗の増加に応じて前記可変抵抗を減少させるように、また、前記抵抗の減少に応じて前記可変抵抗を増加させるように前記可変抵抗を制御することによって、前記クリーニング電流を調整する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング部材は、
前記被クリーニング体を介して前記バックアップ部材に対向配置され、前記被クリーニング体上の付着物をクリーニングする第１クリーニング部材と、
前記第１クリーニング部材上の前記付着物をクリーニングする第２クリーニング部材とを含む、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において
前記第１クリーニング部材と前記第２クリーニング部材との間に所定の電位差を確保する定電位部をさらに備える、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記被クリーニング体は、画像形成の際に前記被記録媒体を搬送するベルトであり、
前記付着物は、少なくとも、前記画像形成の際に使用される現像剤を含む、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは画像形成装置において不要な付着物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において不要な付着物を除去する技術として、例えば、特許文献１には、ベルトに付着した不要なトナー（付着物）を除去する技術が開示されている。この技術では、ベルトをクリーニングするために、ベルトと接触するクリーニングローラと、クリーニングローラに付着した現像剤等を回収するクリーニングシャフトとが設けられる。そして、これらクリーニングローラとクリーニングシャフトとで電気的にベルトクリーニングを行うために、クリーニングシャフトに負の高電圧、例えば、−１６００Ｖ〜−２０００Ｖを印加して、その負電圧が、例えば、−１２００Ｖ〜−１６００Ｖに降圧されて、クリーニングローラに印加される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０３９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献の技術では、好適にベルトをクリーニングできるものの、クリーニングローラおよびクリーニングシャフトによって構成され、ベルトの外周側に配置されるクリーニング部材に高電圧が印加される。そのため、例えば、クリーニング部材を保持する画像形成装置のフレーム（通常、グランド電位）と、クリーニングシャフトへの給電部材との間で放電が発生する虞があった。このような放電が発生すると、クリーニング効率を低下させることとなる。
【０００５】
本発明は、クリーニング部材での放電の発生を抑制する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、被記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、被クリーニング体と、前記被クリーニング体上の、少なくとも前記画像形成部による画像形成の際に生成される付着物をクリーニングするクリーニング部材と、前記被クリーニング体を介して前記クリーニング部材に対向配置されるバックアップ部材と、前記被クリーニング体をクリーニングする際に、前記バックアップ部材に前記付着物と同極性のクリーニング電圧を印加する印加部と、前記クリーニング電圧の前記バックアップ部材への印加による前記クリーニング部材における電気量を検出する検出部と、検出された前記電気量を所定値に制御する制御部とを備える。
【０００７】
また、前記検出部は、前記バックアップ部材から前記クリーニング部材に流れるクリーニング電流を前記電気量として検出する電流検出部を有し、前記制御部は、前記クリーニング電流の検出電流値に基づき、前記クリーニング電流が一定となるように前記印加部を定電流制御する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記電流検出部は、前記クリーニング部材とグランドとの間に設けられる構成としてもよい。
【０００９】
また、前記画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器とをさらに備え、前記印加部は、前記帯電器に前記付着物と同極性の帯電電圧を印加する帯電電圧印加部であり、前記クリーニング電圧は前記帯電電圧を用いて生成される構成としてもよい。
【００１０】
また、前記画像形成装置は、前記バックアップ部材と前記クリーニング部材との間を流れるクリーニング電流の電流経路に可変抵抗をさらに備え、前記制御部は、前記可変抵抗を制御することにより、前記クリーニング電流を調整する構成としてもよい。
【００１１】
また、前記画像形成装置は、前記帯電電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、前記制御部は、前記帯電電圧の検出電圧値に基づき前記帯電電圧印加部による前記帯電電圧の生成を制御し、前記帯電電圧の増加に応じて前記可変抵抗を増加させるように、また、前記帯電電圧の減少に応じて前記可変抵抗を減少させるように前記可変抵抗を制御することによって、前記クリーニング電流を調整する構成としてもよい。
【００１２】
また、前記検出部は、前記クリーニング電流を前記電気量として検出する電流検出部を有し、前記制御部は、検出された前記クリーニング電流に基づき前記可変抵抗を制御することにより、前記クリーニング電流を所定値にフィードバック制御する構成としてもよい。
【００１３】
また、前記画像形成装置は、前記帯電電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、前記検出部は、前記クリーニング電流を前記電気量として検出する電流検出部を有し、前記制御部は、検出された前記帯電電圧および前記クリーニング電流に基づき前記バックアップ部材と前記クリーニング部材との間の抵抗を算出し、前記抵抗の増加に応じて前記可変抵抗を減少させるように、また、前記抵抗の減少に応じて前記可変抵抗を増加させるように前記可変抵抗を制御することによって、前記クリーニング電流を調整する構成としてもよい。
【００１４】
また、前記クリーニング部材は、前記被クリーニング体を介して前記バックアップ部材に対向配置され、前記被クリーニング体上の付着物をクリーニングする第１クリーニング部材と、前記第１クリーニング部材上の前記付着物をクリーニングする第２クリーニング部材とを含む構成としてもよい。
【００１５】
また、前記画像形成装置は、前記第１クリーニング部材と前記第２クリーニング部材との間に所定の電位差を確保する定電位部をさらに備える構成としてもよい。
【００１６】
また、前記画像形成装置は、前記被クリーニング体上の付着物をクリーニングする第１クリーニング部材と、第１クリーニング部材上の前記付着物をクリーニングする第２クリーニング部材と、前記バックアップ部材に前記付着物と同極性の電圧を印加する印加部と、前記第１クリーニング部材と前記第２クリーニング部材との間に所定の電位差を確保する定電位部と、前記印加部から前記バックアップ部材へ電力が供給される電力供給ラインと前記定電位部との間に接続される抵抗とを備え、前記検出部は、前記電気量として前記バックアップ部材の電圧を検出する電圧検出部を有し、前記制御部は、検出電圧値が一定となるように前記印加部を定電圧制御する構成としてもよい。
【００１７】
また、前記被クリーニング体は、画像形成の際に前記被記録媒体を搬送するベルトであり、前記付着物は、少なくとも、前記画像形成の際に使用される現像剤を含む構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被クリーニング体がクリーニングされる際に、バックアップ部材側から付着物と同極性のクリーニング電圧が印加される。そのため、クリーニング部材に印加されるクリーニング電圧を低減させることができ、それによって、クリーニング部材での放電の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略断面図
【図２】クリーニング機構の概略構成図
【図３】実施形態１のクリーニング機構への印加電圧を生成する部分の構成図
【図４】実施形態１のクリーニング処理を示すフローチャート
【図５】実施形態２のクリーニング機構への印加電圧を生成する部分の構成図
【図６】実施形態２のクリーニング処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２１】
１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２２】
プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部５と、搬送機構７と、定着部９と、高圧制御装置１１を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーＴからなるトナー像（現像剤像）を、シート材（被記録媒体：用紙、ＯＨＰシートなど）１５に形成する。更に、プリンタ１は、ベルトクリーニング機構（クリーニング部材の一例）１３を備える。
【００２３】
給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられ、シート材１５を収容するトレイ１７およびピックアップローラ１９を含む。トレイ１７に収容されたシート材１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２１，レジストレーションローラ２３を介して搬送機構７に送られる。
【００２４】
搬送機構７は、シート材１５を搬送するためのものである。搬送機構７において、ベルト（被クリーニング体の一例）２７が、駆動ローラ２９と従動ローラ３１との間に架け渡されている。駆動ローラ２９が回動すると、ベルト２７は、感光体３９と対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ２３から送られてきたシート材１５が、画像形成部５下へと搬送される。また、搬送機構７は、４つの転写ローラ３３を含む。ここで、ベルト２７の構造は、樹脂材料（熱可塑性エラストマー）からなる無端状の単層構造であり、ベルト２７の電気抵抗値は、ほぼ１０ＭΩ〜１ＧΩの範囲である。
【００２５】
画像形成部５は、４個の現像ユニット３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂを有する。各現像ユニット３７は、感光体３９、帯電器４１、露光装置４３およびユニットケース４５を含む。
【００２６】
感光体３９は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものである。帯電器４１は、感光体３９の表面を正極性（例えば＋７００Ｖ）に帯電させる。
【００２７】
露光装置４３は、感光体３９の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、外部より入力される画像データの１色分に応じて発光制御することにより、感光体３９の表面に静電潜像を形成する。
【００２８】
ユニットケース４５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性のトナー）Ｔを収納するとともに、現像ローラ４７を有する。現像ローラ４７が、トナーＴを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体３９上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー象を形成する。ここで、トナーＴの成分は、非磁性一成分である。
【００２９】
各転写ローラ３３は、各感光体３９との間でベルト２７を挟む位置に配置されている。各転写ローラ３３は、図示しない負電圧の電源により、感光体３９との間にトナーＴの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、感光体３９上に形成されたトナー像をシート材１５に転写する。その後、シート材１５は、搬送機構７により定着部９へと搬送され、この定着部９にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００３０】
２．クリーニング機構の構成
図２は、クリーニング機構１３の概略的な構成図である。クリーニング機構１３は、搬送機構７の下方に設けられ、ベルト２７上の付着物を除去する。ここで、付着物は、画像形成部５による画像形成の際に生成されるものであり、例えば、ベルト２７に残存したトナーＴやシート材の破片（紙粉）などであり、少なくともトナーＴを含む。以下、付着物としてトナーＴを例に挙げて説明する。
【００３１】
クリーニング機構１３は、クリーニングローラ（第１クリーニング部材の一例）５１、回収ローラ（第２クリーニング部材の一例）５３、バックアップローラ（バックアップ部材の一例）５５、クリーニングブレード５７、および貯留ボックス５９を含む。クリーニング機構１３は所定のフレーム１４によって保持されている。
【００３２】
クリーニングローラ５１の構造は、ベルト２７の幅方向に延びた金属製の軸部材５１Ａの周囲に単層のシリコーンからなる発泡材が設けられた構造となっている。発泡材の電気抵抗値は、ほぼ１００ｋΩ〜１ＧΩの範囲である。
【００３３】
バックアップローラ５５は、金属製であって、クリーニングローラ５１との間でベルト２７を挟んで対向するように配置されていると共に、ベルトクリーニング電圧（クリーニング電圧の一例）ＢＣＬＮが印加される。ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮは、正極性であり、正極性に帯電したトナー（付着物の一例）Ｔの極性と同極性である。なお、これに限られず、負極性に帯電したトナーが使用される場合には、ベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮは負極性であってもよい。要は、バックアップローラ５５に印加されるクリーニング電圧ＢＣＬＮの極性は、付着物の極性と同一とされる。
【００３４】
クリーニングローラ５１は、ベルト２７に接触しながら、その接触部分においてベルト２７とは反対方向に移動するように回転駆動される。そして、バックアップローラ５５に、例えば１６００Ｖのベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮが印加されると、ベルト２７に付着したトナーＴを電気的反発力によってクリーニングローラ５１に付着させ、ベルト２７表面をクリーニングすることができる。なお、ここで、クリーニングローラ５１と接するベルト２７表面の電圧は、およそ１ｋＶとなる。
【００３５】
また、回収ローラ（クリーニングシャフト）５３は、金属製（例えば、鉄材にＮｉメッキが施された構成、あるいはステンレス材からなる構成等）であって、クリーニングローラ５１に接触している。クリーニングローラ５１と接する部分の回収ローラ５３の電圧は、およそ０Ｖとなる。そのため、クリーニングローラ５１に付着したトナーＴは回収ローラ５３に電気的に移動し、当該トナーＴを回収することができる。
【００３６】
クリーニングブレード５７は、例えばゴム製であって、回収ローラ５３に当接しており、回収ローラ５３に付着しているトナーＴを掻き取る。掻き取られたトナーＴは貯留ボックス５９に貯留される。
【００３７】
３．高圧制御装置の構成
高圧制御装置１１は、帯電器４１、転写ローラ３３、現像ローラ４７、帯電器４１、クリーニング機構１３など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷への印加電圧を生成する。
【００３８】
図３は、高圧制御装置１１のうち、クリーニング機構１３への印加電圧を生成する構成部分が図示されている。高圧制御装置１１は、印加回路（印加部の一例）６３、例えばＣＰＵによって構成されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御回路（制御部の一例）６５、クリーニング電流検出抵抗（検出部、電流検出部の一例）６６を含む。なお、ＰＷＭ制御回路（以下「ＣＰＵ」と記す）６５は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として構成されたものでもよいし、個別の回路で構成されてもよい。
【００３９】
印加回路６３は、バックアップローラ５５に印加するベルトクリーニング電圧ＢＣＬＮを生成する電源回路であり、トランスドライブ回路７１および昇圧・平滑整流回路７２を含む。
【００４０】
トランスドライブ回路７１は、ＣＰＵ６５のＰＷＭ出力ポートからのＰＷＭ信号Ｓ１を受けて、受けたＰＷＭ信号Ｓ１に基づき、昇圧・平滑整流回路７２の１次側巻線７７ａに発振電流を流すよう構成されている。
【００４１】
昇圧・平滑整流回路７２は、トランス７７、ダイオード７９、平滑コンデンサ８１などを含む。トランス７７は、１次側巻線７７ａ、２次側巻線７７ｂを含み、２次側巻線７７ｂの一端は、ダイオード７９を介してバックアップローラ５５に電気的に接続される。また、平滑コンデンサ８１および放電抵抗８３がそれぞれ２次側巻線７７ｂに並列に接続されている。このような構成により、１次側巻線７７ａの発振電圧が、昇圧・平滑整流回路７２にて昇圧および整流され、バックアップローラ５５にベルトクリーニング電圧（以下、単に「クリーニング電圧」という）ＢＣＬＮとして印加される。
【００４２】
また、クリーニング電流検出抵抗（以下単に「電流検出抵抗」という）６６は、クリーニング部材とグランドとの間に設けられる。電流検出抵抗６６は、クリーニング電圧ＢＣＬＮの印加によってバックアップローラ５５からクリーニングローラ５１および回収ローラ５３を介してグランドに流れるクリーニング電流（電気量）Ｉｃを検出する。この場合、電流検出抵抗６６は、バックアップローラ５５に印加したクリーニング電圧ＢＣＬＮにより、ベルト２７以外への漏れ電流を除いて、ベルト２７およびクリーニング部材（５１，５３）を介してグランドに流れた電流、すなわち、クリーニングに寄与した電流のみをクリーニング電流Ｉｃとして検出できる。
【００４３】
ＣＰＵ６５は、電流検出抵抗６６によるクリーニング電流Ｉｃの検出信号Ｓｉｃに基づき、クリーニング電流Ｉｃが所定の一定値となるように印加回路６３を定電流制御する。すなわち、クリーニング電流Ｉｃが所定値となるように、ＰＷＭ信号Ｓ１を生成し、ＰＷＭ信号Ｓ１によって印加回路６３の出力電圧ＢＣＬＮを制御する。
【００４４】
高圧制御装置１１はさらに、クリーニングローラ５１と回収ローラ５３との間に所定の電位差を確保するツェナーダイオード（定電位部の一例）６７を含む。ツェナーダイオード６７のアノードは回収ローラ５３および電流検出抵抗６６に接続され、ツェナーダイオード６７のカソードはクリーニングローラ５１の軸部材５１Ａに接続される。ツェナーダイオード６７は、軸部材５１Ａと回収ローラ５３との電位差を、所定のツェナー電圧Ｖｚ、例えば４００Ｖに維持する。
【００４５】
そのため、クリーニングローラ５１と回収ローラ５３との間の電位差を確保することができる。その結果、本実施形態のように、ベルト２７上のトナーＴを、二段階で除去する場合に、クリーニングローラ５１から回収ローラ５３へ付着物の移動を好適に行える。また、クリーニングローラ５１と回収ローラ５３との間が過電圧となることも保護される。
【００４６】
４．ベルトクリーニング処理
次に、図４を参照して、実施形態１におけるベルトクリーニング処理を説明する。詳しくは、ベルトクリーニングの際の、クリーニング電流Ｉｃを所定範囲に制御する、クリーニング電流Ｉｃの定電流制御について説明する。図４は、実施形態１におけるベルトクリーニング処理を示すフローチャートである。ベルトクリーニング処理は、所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵ６５によって実行される。
【００４７】
例えば、プリンタ１に電源が投入されると、ＣＰＵ６５は、印加回路６３を起動させてクリーニング電圧ＢＣＬＮを生成させ、クリーニング電圧ＢＣＬＮをバックアップローラ５５に印加する（ステップＳ１１０）。次いで、ＣＰＵ６５は、電流検出抵抗６６の検出信号Ｓｉｃからクリーニング電流Ｉｃを取得する（ステップＳ１２０）。詳しくは、検出信号（電圧値）Ｓｉｃを電流検出抵抗６６の抵抗値によって除算することによってクリーニング電流Ｉｃを取得する。
【００４８】
次いで、クリーニング電圧ＢＣＬＮの印加停止命令があったかどうか、すなわち、クリーニング動作の停止命令があったかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。停止命令は、例えば、クリーニング動作開始からの時間が所定時間経過することによって行われる。停止命令があったと判定された場合は（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、印加回路６３によるクリーニング電圧ＢＣＬＮの生成を停止させる（ステップＳ１４０）。
【００４９】
一方、停止命令がなかったと判定された場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ１５０）。目標範囲内にあると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０の処理に戻り、目標範囲内にないと判定された場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。
【００５０】
クリーニング電流Ｉｃが目標範囲より大きくないと判定された場合、すなわち、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲の最低値未満であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を所定量増加させる（ステップＳ１７０）。一方、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲より大きい判定された場合、すなわち、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲の最大値より大きいと判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を所定量減少させる（ステップＳ１８０）。
【００５１】
このように、実施形態１では、ＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を制御することによって、クリーニング電流Ｉｃが所定範囲に定電流制御される。そのため、所定範囲を適宜設定することによって、トナーＴのクリーニング機構１３への移行量を制御しやすくなる。その結果、クリーニング機構１３のクリーニング性能を維持しやすくなる。
【００５２】
５．実施形態１の効果
ベルト２７がクリーニングされる際に、バックアップローラ５５からトナーＴと同極性のクリーニング電圧ＢＣＬＮが印加される。そのため、クリーニングローラ５１および回収ローラ５３に印加されるクリーニング電圧ＢＣＬＮを低減させることができ、それによって、クリーニング部材での放電、例えば、クリーニング機構１３からフレーム１４への放電の発生を好適に抑制することができる。
【００５３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５および図６を参照しつつ説明する。なお、以下では、実施形態１との相違点のみを説明し、実施形態１と同一構成には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５４】
６．実施形態２の構成
図５に示されるように、大きくは、実施形態２においては、クリーニング電圧ＢＣＬＮが帯電電圧ＣＨＧを用いて生成される点が、実施形態１と異なる。ここでは、帯電電圧ＣＨＧを分圧抵抗６９によって分圧することによってクリーニング電圧ＢＣＬＮが生成される。
【００５５】
すなわち、実施形態２においては、実施形態１の印加回路６３は、帯電器４１にトナーＴと同極性である正同極の帯電電圧ＣＨＧを印加する帯電電圧印加回路６３Ａに相当する。
【００５６】
帯電電圧印加回路６３Ａのトランス７７は、帯電電圧ＣＨＧに応じた電圧を生成する一次補助巻き線７７ｃを有する。また、帯電電圧印加回路６３Ａは、一次補助巻き線７７ｃの生成電圧に基づいて、帯電電圧ＣＨＧを検出する出力電圧検出回路（電圧検出部の一例）７３を含む。ＣＰＵ６５は、出力電圧検出回路７３による帯電電圧の検出電圧値（出力検出信号）Ｓｏに基づき帯電電圧印加回路６３Ａによる帯電電圧ＣＨＧの生成を制御する。具体的には、出力検出信号Ｓｏに基づきＰＷＭ信号Ｓ１のデューティ比を変更して、帯電電圧ＣＨＧの生成を制御する。
【００５７】
また、実施形態２の高圧制御装置１１Ａは、バックアップローラ５５とクリーニング部材５１、５３との間を流れるクリーニング電流Ｉｃの電流経路に可変抵抗６８をさらに含む。具体的には、可変抵抗６８は、フォトカプラＰＣ１とトランジスタＱ１とによって構成され、回収ローラ５３と電流検出抵抗６６との間に接続される。なお、可変抵抗６８の構成はこれに限られない。例えば、デジタル可変抵抗（デジタルポテンショメータ）であってもよい。
【００５８】
ここでは、フォトカプラＰＣ１によってトランジスタＱ１のベース電流が可変されることによってコレクタ−エミッタ間の抵抗が可変される。その際、ＣＰＵ６５は、可変抵抗６８の抵抗値を、ＰＷＭ信号Ｓ２によってフォトカプラＰＣ１を制御することにより可変抵抗６８の抵抗値を可変し、クリーニング電流Ｉｃを調整する。このように、可変抵抗６８を設けたことにより、帯電電圧印加回路６３Ａからの帯電電圧ＣＨＧをクリーニングに適したクリーニング電圧ＢＣＬＮまたはクリーニング電流Ｉｃに好適に調整できる。
【００５９】
具体的には、ＣＰＵ６５は、帯電電圧ＣＨＧの増加に応じて可変抵抗６８を増加させるように、また、帯電電圧ＣＨＧの減少に応じて可変抵抗６８を減少させるように可変抵抗６８を制御することによって、クリーニング電流Ｉｃを調整する。具体的には、ＣＰＵ６５は、ＡＤ入力ポート１に入力される電流検出信号Ｓｉｃに基づきＰＷＭ信号Ｓ２のデューティ比を変更して、可変抵抗６８の抵抗値を変更する。
【００６０】
すなわち、ＣＰＵ６５は、検出されたクリーニング電流Ｉｃに基づき可変抵抗６８を制御することにより、クリーニング電流Ｉｃを所定値にフィードバック制御する。
【００６１】
７．実施形態２におけるベルトクリーニング処理
次に、図６を参照して、実施形態２におけるベルトクリーニング処理を説明する。図６は、実施形態２におけるベルトクリーニング処理を示すフローチャートである。ベルトクリーニング処理は、実施形態１と同様に所定のプログラムにしたがって、ＣＰＵ６５によって実行される。なお、実施形態１と同様の処理は図４と同一のステップ番号を符し、その説明を省略する。
【００６２】
例えば、プリンタ１に電源が投入されると、ＣＰＵ６５は、帯電電圧印加回路６３Ａを起動させて帯電電圧ＣＨＧを生成させ、分圧抵抗６９によって分圧されて生成されたクリーニング電圧ＢＣＬＮをバックアップローラ５５に印加する（ステップＳ２１０）。その際、例えば、ＰＷＭ信号Ｓ２のデューティ比を最小に設定し、可変抵抗６８の抵抗値を最大に設定する（ステップＳ２２０）。
【００６３】
次いで、帯電電圧ＣＨＧの停止命令があったと判定された場合は（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、帯電電圧印加回路６３Ａによる帯電電圧ＣＨＧおよびクリーニング電圧ＢＣＬＮの生成を停止させる（ステップＳ２４０）。
【００６４】
一方、停止命令がなかったと判定された場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）において、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲より大きくないと判定された場合、すなわち、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲の最低値未満であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ＰＷＭ信号Ｓ２のデューティ比を所定量増加させる（ステップＳ２５０）。一方、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲より大きい判定された場合、すなわち、クリーニング電流Ｉｃが目標範囲の最大値より大きいと判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＰＷＭ信号Ｓ２のデューティ比を所定量減少させる（ステップＳ２６０）。
【００６５】
このように、実施形態２では、帯電電圧ＣＨＧが定電圧制御される場合であっても、ＰＷＭ信号Ｓ２のデューティ比を制御することによって、クリーニング電流Ｉｃが所定範囲に定電流制御される。そのため、所定範囲を適宜設定することによって、トナーＴのクリーニング機構１３への移行量を制御しやすくなる。その結果、クリーニング機構１３のクリーニング性能を維持しやすくなる。
【００６６】
８．実施形態２の効果
クリーニング電圧ＢＣＬＮが、帯電電圧印加回路６３Ａによって生成される帯電電圧ＣＨＧから生成される。そのため、クリーニング機構（クリーニング部材）１３にクリーニング電圧ＢＣＬＮを印加するために専用の印加回路を別途設ける必要が無くなる。すなわち、ベルト２７をクリーニングするための構成を簡略化することができ、ひいてはプリンタ１の構成を簡略化することができる。
【００６７】
その際、帯電電圧ＣＨＧが定電圧制御される場合であっても、可変抵抗６８を制御することによりクリーニング電流Ｉｃが所定の電流範囲に定電流制御される。そのため、クリーニング機構１３の所定のクリーニング性能を維持できる。
【００６８】
なお、ＣＰＵ６５は、検出された帯電電圧ＣＨＧおよびクリーニング電流Ｉｃに基づきバックアップローラ５５とクリーニング部材との間の抵抗Ｒｂｓ、すなわち、バックアップローラ５５から回収ローラ５３までの抵抗Ｒｂｓを算出する。そして、抵抗Ｒｂｓの増加に応じて可変抵抗６８を減少させるように、また、抵抗の減少に応じて可変抵抗６８を増加させるように可変抵抗６８を制御することによって、クリーニング電流Ｉｃを調整するようにしてもよい。
【００６９】
その際、例えば、可変抵抗６８の値をほぼゼロΩにして、抵抗Ｒｂｓを算出する。電流検出抵抗６６の抵抗値をＲ６６とし、分圧抵抗６９の抵抗値をＲ６９とすると、抵抗Ｒｂｓは、下式、
Ｒｂｓ＝ＣＨＧ／Ｉｃ−Ｒ６６−Ｒ６９
によって算出される。この場合、環境等によって、抵抗値Ｒｂｓが変化する場合であっても、クリーニング電流Ｉｃのバラつきを好適に抑制できる。
【００７０】
また、帯電電圧印加回路６３Ａによる帯電電圧ＣＨＧの生成によって、感光体３９の帯電動作とベルトクリーニング動作とを同時に行うようにしてもよいし、それぞれ異なるタイミングで行える構成を設けて、それぞれ異なるタイミングで行うようにしてもよい。
【００７１】
また、電圧検出回路（電圧検出部）７３は必ずしも必要ではない。すなわち、帯電電圧ＣＨＧを検出し、帯電電圧ＣＨＧの変化に応じて可変抵抗６８を変化させる上記制御は省略されてもよい。要は、少なくとも、クリーニング電圧ＢＣＬＮが帯電電圧ＣＨＧを用いて生成されればよい。
【００７２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７３】
（１）上記各実施形態では、クリーニング部材がクリーニングローラ（第１クリーニング部材）５１と回収ローラ（第２クリーニング部材）５３とによって構成され、ベルト（被クリーニング体）上のトナー（付着物）を二段階で除去する例を示したが、これに限られない。クリーニング部材が単一の部材で構成される場合であってもよい。
【００７４】
（２）上記各実施形態において、印加部（６３，６３Ａ）からバックアップローラ５５へ電力が供給される電力供給ラインとツェナーダイオード６７（定電位部）との間に接続される抵抗Ｒ（図３参照）と、バックアップローラ５５の電圧（電気量に相当）を検出する電圧検出部（例えば、クリーニング電圧ＢＣＬＮを分圧する分圧抵抗）とを設ける。そして、ＣＰＵ６５は、電圧検出部の検出電圧値（分圧値）が一定となるように印加部を定電圧制御するようにしてもよい。この場合、定電圧制御において、クリーニングローラ５１（詳しくは、ローラ軸５１Ａ）と回収ローラ５３との間の電位差をツェナーダイオード６７によって確実に確保することができ、回収ローラ５３のクリーニング性能を維持できる。
【００７５】
（３）上記各実施形態においては、被クリーニング体をベルト２７とする例を示したがこれに限られず、本発明は、被クリーニング体を感光体３９とする場合にも適用できる。その場合、バックアップ部材は、感光体の中心軸となる。
【符号の説明】
【００７６】
１…プリンタ
２７…ベルト
５１…クリーニングローラ
５３…回収ローラ
５５…バックアップローラ
６３…印加回路
６３Ａ…帯電電圧印加回路
６５…ＣＰＵ
６６…クリーニング電流検出抵抗
６７…ツェナーダイオード
６８…可変抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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