(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備わる開閉体を開閉するために当該開閉体の付近で操作される第１操作部と、
前記開閉体を遠隔操作により開閉するために当該開閉体から離れた場所で操作される第２操作部と、
前記第１操作部または第２操作部の開操作により前記開閉体を開き、前記第１操作部または第２操作部の閉操作により前記開閉体を閉じる開閉体駆動手段と、
を有する車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体付近の乗員の有無を検出する検出手段を備え、
前記開閉体駆動手段は、
前記第１操作部の操作により切り替わる第１接点と、
前記第２操作部の操作により切り替わる第２接点と、
前記開閉体を開閉するためのモータに流れる電流を制限する電流制限抵抗と、を備え、
前記検出手段が乗員を検出し、かつ、前記第２操作部で閉操作が行われた場合に、前記第２接点および前記電流制限抵抗を介して、前記第１操作部で閉操作が行われた場合よりも小さい電流を前記モータに流すことにより、前記開閉体を、前記第１操作部で閉操作が行われた場合よりも低い速度で閉じることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
車両に備わる開閉体を開閉するために当該開閉体の付近で操作される第１操作部と、
前記開閉体を遠隔操作により開閉するために当該開閉体から離れた場所で操作される第２操作部と、
前記第１操作部または第２操作部の開操作により前記開閉体を開き、前記第１操作部または第２操作部の閉操作により前記開閉体を閉じる開閉体駆動手段と、
を有する車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体付近の乗員の有無を検出する検出手段を備え、
前記開閉体駆動手段は、
前記開閉体を開閉するためのモータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータ駆動回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出手段が前記乗員を検出し、かつ、前記第２操作部で閉操作が行われた場合に、前記モータに流れる電流が、前記第１操作部で閉操作が行われた場合よりも小さい電流となるように前記モータ駆動回路を制御することにより、前記開閉体を、前記第１操作部で閉操作が行われた場合よりも低い速度で閉じることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
車両に備わる開閉体を開閉するために当該開閉体の付近で操作される第１操作部と、
前記開閉体を遠隔操作により開閉するために当該開閉体から離れた場所で操作される第２操作部と、
前記第１操作部または第２操作部の開操作により前記開閉体を開き、前記第１操作部または第２操作部の閉操作により前記開閉体を閉じる開閉体駆動手段と、
を有する車両用開閉体制御装置において、
車両のドアをロックするためのロックスイッチを備え、
前記開閉体駆動手段は、前記ロックスイッチがオン状態にあり、かつ、前記第２操作部で閉操作が行われた場合に、前記開閉体を、前記第１操作部で閉操作が行われた場合よりも低い速度で閉じることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窓や扉の開閉を制御する車両用開閉体制御装置に関し、特に、開閉時における安全を確保するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウィンドウ装置においては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータを正転方向または逆転方向へ回転させ、窓の開閉を行うようにしている。例えば、操作スイッチをＵＰ側（窓閉側）へ操作すると、モータが正転方向に駆動されて窓が閉じ、操作スイッチをＤＯＷＮ側（窓開側）へ操作すると、モータが逆転方向に駆動されて窓が開く。モータの正転と逆転の制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。
【０００３】
一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の座席（助手席および後部座席）のそれぞれに、窓開閉用の操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチには、運転席の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、助手席などの他席の窓の開閉を操作する他席用スイッチが含まれている。そして、運転席側の制御ユニットと他席側の制御ユニットとは、電気的に接続されている。このため、運転席で他席用スイッチを操作することにより、助手席や後部座席の窓を遠隔操作で開閉することができる。このような運転席からの遠隔操作により他席の窓の開閉を行うパワーウィンドウ装置は、例えば下記の特許文献１、２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３５８９２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２６８５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パワーウィンドウ装置によって窓を閉じる場合、異物の挟み込みなどが発生しないようにして、安全を確保する必要がある。特に、運転席で他席用スイッチを操作して他席の窓を閉じる場合は、運転者が、他席に着座している乗員の状態をよく確認しないままスイッチを操作すると、乗員にとっては、急速に窓が閉じることで安全が脅かされる。
【０００６】
本発明の課題は、窓などの開閉体から離れた場所で、遠隔操作により開閉体の開閉を行う場合に、開閉体付近にいる乗員の安全を確保することができる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用開閉体制御装置は、車両に備わる開閉体を開閉するために当該開閉体の付近で操作される第１操作部と、開閉体を遠隔操作により開閉するために当該開閉体から離れた場所で操作される第２操作部と、第１操作部または第２操作部の開操作により開閉体を開き、第１操作部または第２操作部の閉操作により開閉体を閉じる開閉体駆動手段とを有する車両用開閉体制御装置であって、  開閉体付近の乗員の有無を検出する検出手段を備え、開閉体駆動手段は、検出手段が乗員を検出し、かつ、第２操作部で閉操作が行われた場合に、開閉体を、第１操作部で閉操作が行われた場合よりも低い速度で閉じる。
【０００８】
このようにすると、開閉体付近に乗員がいる状態で、第２操作部の遠隔操作により開閉体を閉じる場合は、開閉体が通常の場合よりも低速度で閉じる。したがって、例えば、車両の後部座席に乗員がいて、運転者が後方をよく確認しないまま、第２操作部で後部座席の窓を閉じる操作を行った場合でも、後部座席の窓はゆっくりと閉じるので、乗員の安全が脅かされることはない。
【００１０】
本発明において、開閉体駆動手段は、第１操作部の操作により切り替わる第１接点と、第２操作部の操作により切り替わる第２接点と、開閉体を開閉するためのモータに流れる電流を制限する電流制限抵抗とを備えている。そして、開閉体駆動手段は、検出手段が乗員を検出し、かつ、第２操作部で閉操作が行われた場合に、第２接点および電流制限抵抗を介して、第１操作部で閉操作が行われた場合よりも小さい電流をモータに流す。
【００１１】
本発明において、開閉体駆動手段は、開閉体を開閉するためのモータを駆動するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路を制御する制御部とを備えていてもよい。この場合、制御部は、検出手段が乗員を検出し、かつ、第２操作部で閉操作が行われた場合に、モータに流れる電流が、第１操作部で閉操作が行われた場合よりも小さい電流となるようにモータ駆動回路を制御する。
【００１３】
本発明において、検出手段に代えて、車両のドアをロックするためのロックスイッチを用いてもよい。この場合、開閉体駆動手段は、ロックスイッチがオン状態にあり、かつ、第２操作部で閉操作が行われた場合に、開閉体を、第１操作部で閉操作が行われた場合よりも低い速度で閉じる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉体付近に乗員がいる状態で、第２操作部の遠隔操作により開閉体を閉じる場合は、開閉体が低速度で閉じるので、乗員の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るパワーウィンドウ装置の回路図である。
【図２】スイッチの上面図である。
【図３】運転席で運転席窓を閉じる操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図４】運転席で運転席窓を開く操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図５】他席で他席窓を閉じる操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図６】他席で他席窓を開く操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図７】運転席で他席窓を閉じる操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図８】運転席で他席窓を開く操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図９】着座センサが動作した場合の通電状態を示す図である。
【図１０】着座センサが動作した状態で、運転席で他席窓を閉じる操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図１１】着座センサが動作した状態で、運転席で他席窓を開く操作をした場合の通電状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るパワーウィンドウ装置の回路図である。
【図１３】第３実施形態に係るパワーウィンドウ装置のブロック図である。
【図１４】第４実施形態に係るパワーウィンドウ装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をパワーウィンドウ装置に適用した場合の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分または対応部分には、同じ符号を付してある。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るパワーウィンドウ装置１００を示している。パワーウィンドウ装置１００は、窓開閉用のスイッチＳ１〜Ｓ３と、窓開閉用のモータＭ１、Ｍ２と、リレーＲＹと、着座センサＫと、電流制限抵抗Ｒと、電源Ｂとを備えている。
【００１９】
スイッチＳ１は、運転席のドアに設けられ、運転席の窓を開閉するために操作されるスイッチである。スイッチＳ２は、運転席のドアに設けられ、運転席以外の他席（助手席および後部座席）の窓を開閉するために操作されるスイッチである。スイッチＳ３は、他席のドアに設けられ、他席の窓を開閉するために操作されるスイッチである。なお、ここでは、説明を簡単にするため、他席用のスイッチＳ２、Ｓ３は、それぞれ１つだけ図示されている。
【００２０】
モータＭ１は、運転席の窓を開閉するためのモータであって、スイッチＳ１に接続されている。スイッチＳ１は、２つの接点Ｓ１ｕ、Ｓ１ｄを有している。接点Ｓ１ｕは、スイッチＳ１が閉操作（窓を閉じる操作）されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ１ｄは、スイッチＳ１が開操作（窓を開く操作）されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ１ｕ、Ｓ１ｄのそれぞれのａ側は、電源Ｂに接続されている。接点Ｓ１ｕ、Ｓ１ｄのそれぞれのｂ側は、グランドに接続されている。
【００２１】
モータＭ２は、他席の窓を開閉するためのモータであって、スイッチＳ３に接続されている。スイッチＳ３は、２つの接点Ｓ３ｕ、Ｓ３ｄを有している。接点Ｓ３ｕは、スイッチＳ３が閉操作されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ３ｄは、スイッチＳ３が開操作されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ３ｕ、Ｓ３ｄのそれぞれのａ側は、電源Ｂに接続されている。接点Ｓ３ｕのｂ側は、スイッチＳ２の接点Ｓ２ｕに接続されている。接点Ｓ３ｄのｂ側は、スイッチＳ２の接点Ｓ２ｄに接続されている。
【００２２】
スイッチＳ２の接点Ｓ２ｕは、スイッチＳ２が閉操作されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ２ｄは、スイッチＳ２が開操作されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｓ２ｕのａ側は、リレーＲＹの接点Ｙに接続されている。接点Ｓ２ｄのａ側は、電源Ｂに接続されている。接点Ｓ２ｕ、Ｓ２ｄのそれぞれのｂ側は、グランドに接続されている。
【００２３】
リレーＲＹは、コイルＸと、接点Ｙを有している。コイルＸの一端は、着座センサＫを介して、電源Ｂに接続されている。コイルＸの他端は、グランドに接続されている。接点Ｙは、コイルＸに通電されたときに、ｂ側からａ側に切り替わる。接点Ｙのａ側は、電流制限抵抗Ｒを介して、電源Ｂに接続されている。接点Ｙのｂ側は、直接、電源Ｂに接続されている。
【００２４】
上述した接点Ｓ１ｕ、接点Ｓ１ｄ、接点Ｓ２ｕ、接点Ｓ２ｄ、リレーＲＹおよび電流制限抵抗Ｒは、１つの制御ユニット内に設けられている。
【００２５】
着座センサＫは、例えば、圧力センサから構成されていて、他席のシートの内部に設けられている。乗員がシートに着座すると、乗員の体重により圧力センサが圧力を検知して、検知信号を出力する。図１では、便宜上、着座センサＫを接点で表してある。接点が開いている状態（オフ状態）では、圧力センサから検知信号が出力されておらず、接点が閉じている状態（オン状態）では、圧力センサから検知信号が出力されているものとする。
【００２６】
図２は、スイッチＳ１〜Ｓ３の例を示す上面図である。運転席のドアには、図２（ａ）に示すようなスイッチボックス１０が設けられている。スイッチボックス１０には、運転席窓用のスイッチＳ１と、他席窓用のスイッチＳ２が設けられているほか、後部座席のドアをロックするためのロックスイッチＳ４（左ドア用）、Ｓ５（右ドア用）が設けられている。ロックスイッチＳ４、Ｓ５が操作されると、後部座席の車内側からのドアノブ操作が無効になる。すなわち、ロックスイッチＳ４、Ｓ５により、子供が車両の内側からドアを開くことができないようにしている。このロックスイッチＳ４、Ｓ５は、チャイルドロックスイッチと呼ばれている。また、助手席と後部座席のドアには、それぞれ、図２（ｂ）に示すようなスイッチボックス２０が設けられている。スイッチボックス２０には、他席窓用のスイッチＳ３のみが設けられている。スイッチＳ１〜Ｓ５の詳細な構造は、例えば、特許第４３１２７３９号公報に記載されている。
【００２７】
以上の構成において、スイッチＳ３は、他席の窓付近で操作されるスイッチであり、本発明における「第１操作部」に相当する。スイッチＳ２は、他席の窓から離れた運転席で遠隔操作されるスイッチであり、本発明における「第２操作部」に相当する。接点Ｓ２ｕ、接点Ｓ２ｄ、接点Ｓ３ｕ、接点Ｓ３ｄ、リレーＲＹおよび電流制限抵抗Ｒは、本発明における「開閉体駆動手段」に相当する。接点Ｓ３ｕおよび接点Ｓ３ｄは、本発明における「第１接点」に相当し、接点Ｓ２ｕおよび接点Ｓ２ｄは、本発明における「第２接点」に相当する。着座センサＫは、本発明における「検出手段」に相当する。また、スイッチＳ１〜Ｓ３、リレーＲＹ、着座センサＫおよび電流制限抵抗Ｒにより、車両用開閉体制御装置が構成される。
【００２８】
次に、上述したパワーウィンドウ装置１００の動作について説明する。スイッチＳ１〜Ｓ３がいずれも操作されておらず、かつ、着座センサＫが検知信号を出力していないとき（オフ状態のとき）は、回路は図１の状態にある。この状態では、電源ＢからモータＭ１、Ｍ２への通電経路が形成されないので、モータＭ１、Ｍ２は回転しない。したがって、窓の開閉は行われない。
【００２９】
窓の開閉を行う場合の動作について、図３〜図１１を用いて説明する。以下では、窓を閉じる操作（閉操作）を「ＵＰ操作」と表記し、窓を開く操作（開操作）を「ＤＯＷＮ操作」と表記する。
【００３０】
（１）運転席で運転席窓を閉じるＵＰ操作をした場合（図３）
スイッチＳ１をＵＰ操作すると、接点Ｓ１ｕがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図３の太線矢印のように、電源Ｂ→接点Ｓ１ｕ→モータＭ１→接点Ｓ１ｄ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ１に流れる電流の方向を「正方向」とする。モータＭ１に正方向の電流が流れることで、モータＭ１が正転し、運転席の窓が閉じる。
【００３１】
（２）運転席で運転席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合（図４）
スイッチＳ１をＤＯＷＮ操作すると、接点Ｓ１ｄがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図４の太線矢印のように、電源Ｂ→接点Ｓ１ｄ→モータＭ１→接点Ｓ１ｕ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ１に流れる電流の方向を「逆方向」とする。モータＭ１に逆方向の電流が流れることで、モータＭ１が逆転し、運転席の窓が開く。
【００３２】
（３）他席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合（図５）
スイッチＳ３をＵＰ操作すると、接点Ｓ３ｕがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図５の太線矢印のように、電源Ｂ→接点Ｓ３ｕ→モータＭ２→接点Ｓ３ｄ→接点Ｓ２ｄ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向を「正方向」とする。モータＭ２に正方向の電流が流れることで、モータＭ２が正転し、他席の窓が閉じる。
【００３３】
（４）他席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合（図６）
スイッチＳ３をＤＯＷＮ操作すると、接点Ｓ３ｄがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図６の太線矢印のように、電源Ｂ→接点Ｓ３ｄ→モータＭ２→接点Ｓ３ｕ→接点Ｓ２ｕ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向を「逆方向」とする。モータＭ２に逆方向の電流が流れることで、モータＭ２が逆転し、他席の窓が開く。
【００３４】
（５）運転席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合（図７）
スイッチＳ２をＵＰ操作すると、接点Ｓ２ｕがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図７の太線矢印のように、電源Ｂ→リレーＲＹの接点Ｙ→接点Ｓ２ｕ→接点Ｓ３ｕ→モータＭ２→接点Ｓ３ｄ→接点Ｓ２ｄ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向は、正方向である。したがって、モータＭ２が正転して他席の窓が閉じる。こうして、運転席からの遠隔操作により、他席の窓を閉じることができる。
【００３５】
（６）運転席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合（図８）
スイッチＳ２をＤＯＷＮ操作すると、接点Ｓ２ｄがｂ側からａ側に切り替わる。このため、図８の太線矢印のように、電源Ｂ→接点Ｓ２ｄ→接点Ｓ３ｄ→モータＭ２→接点Ｓ３ｕ→接点Ｓ２ｕ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向は、逆方向である。したがって、モータＭ２が逆転して他席の窓が開く。こうして、運転席からの遠隔操作により、他席の窓を開くことができる。
【００３６】
（７）着座センサが着座を検知した場合（図９）
他席に乗員が着座して、着座センサＫが着座を検知すると、着座センサＫはオン状態となる。このため、図９の太線矢印のように、電源Ｂ→着座センサＫ→リレーＲＹのコイルＸ→グランドの経路で電流が流れる。そして、リレーＲＹのコイルＸに通電されることにより、リレーＲＹの接点Ｙがｂ側からａ側に切り替わる。しかし、スイッチＳ１〜Ｓ３が操作されていない場合は、各接点Ｓ１ｕ、Ｓ１ｄ、Ｓ２ｕ、Ｓ２ｄ、Ｓ３ｕ、Ｓ３ｄが切り替わらないので、電源ＢからモータＭ１、Ｍ２への通電経路が形成されない。したがって、モータＭ１、Ｍ２は回転せず、窓の開閉は行われない。
【００３７】
（８）着座センサが着座を検知した状態で、運転席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合（図１０）
この場合の動作が、本発明の特徴である。着座センサＫが着座を検知すると、上述したように、電源Ｂ→着座センサＫ→リレーＲＹのコイルＸ→グランドの経路で電流が流れ、リレーＲＹの接点Ｙがｂ側からａ側に切り替わる。また一方で、スイッチＳ２のＵＰ操作により、接点Ｓ２ｕがｂ側からａ側に切り替わる。このため、電源Ｂ→電流制限抵抗Ｒ→リレーＲＹの接点Ｙ→接点Ｓ２ｕ→接点Ｓ３ｕ→モータＭ２→接点Ｓ３ｄ→接点Ｓ２ｄ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向は、正方向であるから、モータＭ２が正転して他席の窓が閉じる。しかしながら、モータＭ２に流れる電流は、電流制限抵抗Ｒを介して流れるので、図５（他席のスイッチＳ３でＵＰ操作が行われた場合）においてモータＭ２に流れる電流よりも小さい電流となる。この結果、モータＭ２は、図５の場合と比較して低速度で回転するので、他席の窓はゆっくりと閉じる。
【００３８】
（９）着座センサが着座を検知した状態で、運転席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合（図１１）
着座センサＫが着座を検知すると、上述したように、電源Ｂ→着座センサＫ→リレーＲＹのコイルＸ→グランドの経路で電流が流れ、リレーＲＹの接点Ｙがｂ側からａ側に切り替わる。また一方で、スイッチＳ２のＤＯＷＮ操作により、接点Ｓ２ｄがｂ側からａ側に切り替わる。このため、電源Ｂ→接点Ｓ２ｄ→接点Ｓ３ｄ→モータＭ２→接点Ｓ３ｕ→接点Ｓ２ｕ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向は、逆方向であるから、モータＭ２が逆転して他席の窓が開く。この場合は、モータＭ２に流れる電流は、電流制限抵抗Ｒを介して流れないので、他席の窓は通常の速度で閉じる。
【００３９】
以上述べた第１実施形態によれば、他席に乗員が着座している状態で、運転席のスイッチＳ２の遠隔操作により他席の窓を閉じる場合は、モータＭ２が通常より低速度で回転する。このため、例えば、車両の後部座席に乗員がいて、運転者が後方をよく確認しないまま、スイッチＳ２で後部座席の窓を閉じる操作を行った場合でも、後部座席の窓はゆっくりと閉じる。これにより、後部座席における異物の挟み込みを防止できる。特に、子供など自動車の扱い方に不慣れな者が、誤って異物を窓に挟み込んでしまうことを防止でき、安全を確保することができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態に係るパワーウィンドウ装置２００を示している。ここでは、図１における着座センサＫに代えて、ロックスイッチＳ４（図２参照）が用いられている。なお、説明を簡単にするため、ロックスイッチは１つだけ図示されている。
【００４１】
パワーウィンドウ装置２００の構成は、図１の着座センサＫがロックスイッチＳ４に置き換わっているだけで、他の構成は第１実施形態のパワーウィンドウ装置１００と同じである。したがって、図１２の回路の動作も、図３〜図１１で説明した動作から容易に理解することができる。
【００４２】
例えば、ドアがロックされている状態、すなわちロックスイッチＳ４がオン状態にある場合に、運転席で他席窓を閉じるＵＰ操作がされたときの動作は、以下のようになる。
【００４３】
ロックスイッチＳ４がオンすると、電源Ｂ→ロックスイッチＳ４→リレーＲＹのコイルＸ→グランドの経路で電流が流れ、リレーＲＹの接点Ｙがｂ側からａ側に切り替わる。また一方で、スイッチＳ２のＵＰ操作により、接点Ｓ２ｕがｂ側からａ側に切り替わる。このため、電源Ｂ→電流制限抵抗Ｒ→リレーＲＹの接点Ｙ→接点Ｓ２ｕ→接点Ｓ３ｕ→モータＭ２→接点Ｓ３ｄ→接点Ｓ２ｄ→グランドの経路で電流が流れる。このときのモータＭ２に流れる電流の方向は、正方向であるから、モータＭ２が正転して他席の窓が閉じる。しかしながら、モータＭ２に流れる電流は、電流制限抵抗Ｒを介して流れるので、図５（他席のスイッチＳ３でＵＰ操作が行われた場合）においてモータＭ２に流れる電流よりも小さい電流となる。この結果、モータＭ２は、図５の場合と比較して低速度で回転するので、他席の窓はゆっくりと閉じる。
【００４４】
第２実施形態の場合、ロックスイッチＳ４は、前述のように、子供が勝手にドアを開かないようにドアをロックするためのチャイルドロックスイッチであり、運転者により操作される。したがって、ロックスイッチＳ４がオンの状態では、他席に子供がいることが前提となるので、この場合にモータＭ２を低速度で回転させて窓をゆっくりと閉じることで、第１実施形態の場合と同様に、異物の挟み込みを防止できるとともに、乗員（特に子供）の安全を確保することができる。
【００４５】
＜第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態に係るパワーウィンドウ装置３００を示している。第１および第２実施形態では、モータＭ２を低速度で回転させるために、電流制限抵抗Ｒによってモータ電流を制限したが、第３実施形態では、モータ駆動回路を制御部で制御することにより、モータ電流を制限する。
【００４６】
図１３において、パワーウィンドウ装置３００は、制御部を構成するＣＰＵ１、運転席のモータＭ１を駆動するモータ駆動回路２、モータＭ１の回転数を検出する回転数検出センサ３、他席のモータＭ２を駆動するモータ駆動回路４、モータＭ２の回転数を検出する回転数検出センサ５、スイッチＳ１〜Ｓ３および着座センサＫを備えている。スイッチＳ１〜Ｓ３と着座センサＫは、図１で示したものと同じものである。
【００４７】
ＣＰＵ１には、スイッチＳ１〜Ｓ３および着座センサＫからの信号と、回転数検出センサ３、５からの信号とが入力される。回転数検出センサ３、５は、例えば、ロータリーエンコーダから構成される。モータ駆動回路２、４は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路と、４個のトランジスタからなるブリッジ回路とを備えた公知の回路で構成される。このようなモータ駆動回路は、例えば、特開２００７−１３１０１７号公報、特開２００１−２６８９７７号公報に記載されている。
【００４８】
ＣＰＵ１は、回転数検出センサ３、５で検出されたモータＭ１、Ｍ２の回転数を目標値と比較し、その偏差に基づいて、モータにＭ１、Ｍ２に対する指令値を算出する。ここでは、モータＭ１、Ｍ２を駆動するＰＷＭ信号のデューティ比が指令値となる。ＣＰＵ１は、この指令値をモータ駆動回路２、４に出力する。モータ駆動回路２、４は、上記指令値に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号に基づいてモータＭ１、Ｍ２を駆動する。これによって、モータＭ１、Ｍ２に対するフィードバック制御が行なわれる。
【００４９】
以上の構成において、ＣＰＵ１とモータ駆動回路２、４は、本発明における「開閉体駆動手段」に相当する。また、スイッチＳ１〜Ｓ３、着座センサＫ、ＣＰＵ１およびモータ駆動回路２、４により、車両用開閉体制御装置が構成される。
【００５０】
次に、第３実施形態のパワーウィンドウ装置３００の動作について説明する。
（１）運転席で運転席窓を閉じるＵＰ操作をした場合
スイッチＳ１をＵＰ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路２に、モータＭ１を通常の回転速度で正転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路２は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１が正転して、通常の速度で運転席の窓が閉じる。
【００５１】
（２）運転席で運転席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合
スイッチＳ１をＤＯＷＮ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路２に、モータＭ１を通常の回転速度で逆転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路２は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１が逆転して、通常の速度で運転席の窓が開く。
【００５２】
（３）他席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合
スイッチＳ３をＵＰ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度で正転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路４は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が正転して、通常の速度で他席の窓が閉じる。
【００５３】
（４）他席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合
スイッチＳ３をＤＯＷＮ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度で逆転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路４は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が逆転して、通常の速度で他席の窓が開く。
【００５４】
（５）運転席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合
スイッチＳ２をＵＰ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度で正転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路４は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が正転して、通常の速度で他席の窓が閉じる。
【００５５】
（６）運転席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合
スイッチＳ２をＤＯＷＮ操作すると、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度で逆転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路４は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が逆転して、通常の速度で他席の窓が開く。
【００５６】
（７）着座センサが着座を検知した場合
他席に乗員が着座して、着座センサＫが着座を検知すると、着座センサＫからＣＰＵ１に着座検知信号が入力される。しかし、スイッチＳ１〜Ｓ３が操作されていない場合は、ＣＰＵ１からモータ駆動回路２、４に指令が出力されない。このため、モータＭ１、Ｍ２は回転せず、窓の開閉は行われない。
【００５７】
（８）着座センサが着座を検知した状態で、運転席で他席窓を閉じるＵＰ操作をした場合
この場合の動作が、本発明の特徴である。着座センサＫが着座を検知すると、上述したように、ＣＰＵ１に着座検知信号が入力される。また一方で、スイッチＳ２のＵＰ操作により、ＣＰＵ１にスイッチＳ２から窓閉信号が入力される。このため、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度よりも遅い速度で正転させるための指令が与えられる。この指令では、ＰＷＭ信号のデューティ比が、通常の場合より小さく設定されている。モータ駆動回路４は、この指令に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が低速度で正転して、通常の速度よりも遅い速度で他席の窓が閉じる。
【００５８】
（９）着座センサが着座を検知した状態で、運転席で他席窓を開くＤＯＷＮ操作をした場合
着座センサＫが着座を検知すると、上述したように、ＣＰＵ１に着座検知信号が入力される。また一方で、スイッチＳ２のＤＯＷＮ操作により、ＣＰＵ１にスイッチＳ２から窓開信号が入力される。このため、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度で逆転させるための指令が与えられる。モータ駆動回路４は、この指令に応じたＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が逆転して、通常の速度で他席の窓が開く。
【００５９】
以上述べた第３実施形態によれば、他席に乗員が着座している状態で、運転席のスイッチＳ２の遠隔操作により他席の窓を閉じる場合は、モータＭ２が通常より低速度で回転するので、窓はゆっくりと閉じる。このため、第１実施形態の場合と同様に、異物の挟み込みを防止できるとともに、乗員の安全を確保することができる。
【００６０】
＜第４実施形態＞
図１４は、第４実施形態に係るパワーウィンドウ装置４００を示している。ここでは、図１３の構成に加えて、携帯型のリモートコントローラ６が設けられている。このリモートコントローラ６は、車両の外部から遠隔操作が可能であり、本発明における「第２操作部」に相当する。リモートコントローラ６とＣＰＵ１との間の通信は、無線によって行われる。
【００６１】
リモートコントローラ６には、スイッチＳ１〜Ｓ３と同じ機能を有するキー（図示省略）が設けられている。したがって、リモートコントローラ６を操作することで、第３実施形態の場合と同様の動作が行われる。例えば、着座センサＫが着座を検知した状態で、リモートコントローラ６において他席窓を閉じるＵＰ操作が行われた場合の動作は、以下のようになる。
【００６２】
着座センサＫが着座を検知すると、ＣＰＵ１に着座検知信号が入力される。また一方で、リモートコントローラ６でのＵＰ操作により、ＣＰＵ１にリモートコントローラ６から窓閉信号が入力される。このため、ＣＰＵ１からモータ駆動回路４に、モータＭ２を通常の回転速度よりも遅い速度で正転させるための指令が与えられる。この指令では、ＰＷＭ信号のデューティ比が、通常の場合より小さく設定されている。モータ駆動回路４は、この指令に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号でブリッジ回路のトランジスタをスイッチングすることにより、モータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２が低速度で正転して、通常の速度よりも遅い速度で他席の窓が閉じる。
【００６３】
第４実施形態によれば、他席に乗員が着座している状態で、リモートコントローラ６を遠隔操作して他席の窓を閉じる場合は、モータＭ２が通常より低速度で回転するので、窓はゆっくりと閉じる。このため、第１実施形態の場合と同様に、異物の挟み込みを防止できるとともに、乗員の安全を確保することができる。
【００６４】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、第３実施形態（図１３）において、着座センサＫに代えて、図１２のロックスイッチＳ４を用いてもよい。第４実施形態（図１４）においても同様である。
【００６５】
また、上記実施形態では、乗員の有無を検出する検出手段として、圧力センサからなる着座センサＫを例に挙げたが、これに限らず、光センサなどを検出手段として用いてもよい。
【００６６】
また、後部座席のそれぞれに設けた着座センサのいずれかが乗員を検出した場合には、後部座席のいずれの窓の閉操作が行われた場合でも、モータＭ２を低速で駆動するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、着座センサＫが車両用開閉体制御装置に含まれる場合を例に挙げたが、着座センサＫは、車両用開閉体制御装置に外付けされてもよい。その場合は、着座センサＫからの信号に基づいて所定の動作を行うリレーＲＹ（図１）やＣＰＵ１（図１３、図１４）が、本発明における「検出手段」に相当する。
【００６８】
さらに、以上述べた各実施形態においては、開閉体として車両の窓を例に挙げたが、本発明は、車両の扉を開閉する場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１    ＣＰＵ
２    モータ駆動回路
４    モータ駆動回路
６    リモートコントローラ
Ｍ１  モータ
Ｍ２  モータ
Ｋ    着座センサ
Ｒ    電流制限抵抗
ＲＹ  リレー
Ｓ２  運転席の他席窓用スイッチ
Ｓ３  他席の他席窓用スイッチ
Ｓ４  ロックスイッチ
１００、２００、３００、４００  パワーウィンドウ装置
【図１】
0005350355.tif 000002
【図２】
0005350355.tif 000003
【図３】
0005350355.tif 000004
【図４】
0005350355.tif 000005
【図５】
0005350355.tif 000006
【図６】
0005350355.tif 000007
【図７】
0005350355.tif 000008
【図８】
0005350355.tif 000009
【図９】
0005350355.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005350355.tif 000015