(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に摺動することにより、エンジン本体に設けられる燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するためのラックを、前記長手方向の一方に付勢するスプリング、前記スプリングに抗して前記ラックを前記スプリングが付勢する方向の反対方向に引き寄せるラックアクチュエータ、及び、前記ラックの長手方向における位置を検出するラック位置センサを有する電子ガバナを具備し、エンジン制御装置は、回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が、予め設定された始動完了回転数未満の場合、及び、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が、前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過前の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に係る信号を、遅延用ローパスフィルタに通すことにより、前記ラックの長手方向における位置に係る情報を、所定の遅延時間だけ遅延させ、当該遅延した前記ラックの長手方向における位置に係る情報に基づいて、前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整し、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が、前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過後の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に基づいて、前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整することを特徴とするエンジン。
【請求項２】
エンジン制御装置は、前記所定の有効時間の長さを変更可能とすることを特徴とする請求項１に記載のエンジン。
【請求項３】
作業者が操作することにより前記エンジン本体を停止させる旨の信号である、第一停止信号を送信するエンジン停止スイッチを具備し、始動スイッチは、作業者がキーを差し込んで回動させることにより、前記エンジン本体を停止させる旨の信号である、第二停止信号を送信する停止位置、前記エンジン本体を始動する旨の信号である始動信号を送信する始動位置、及び、前記エンジン本体を駆動させる旨の信号である駆動信号を送信する駆動位置のいずれかの位置に切り替え可能なキースイッチであって、前記エンジン制御装置は、前記エンジン停止スイッチから第一停止信号を受信した場合、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信した場合には、前記エンジン本体を停止させ、前記エンジン停止スイッチからの第一停止信号、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信してから所定時間経過するまでに、前記キースイッチから始動信号を受信した場合にはエンジン停止フラグをクリアした上で前記エンジン本体の始動を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタータを具備するエンジンの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、始動スイッチの操作により制御装置からスタータに作動信号を送信して、スタータを作動させ、このスタータにてエンジン本体に支持するクランク軸を回転駆動させることで始動するエンジンが公知となっている。また、制御装置からの補助開始信号により、燃焼の噴射時期を進角させる低温時進角機構や、エアヒータや、グロープラグ等の始動補助装置によるエンジン本体の補助を開始させるエンジンが公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−４６２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
エンジンの始動時には、キースイッチを操作してスタータを駆動するが、エンジンの始動が完了した後もスタータが駆動し続けると、モーターが破損してしまうので、スタータを自動的にＯＦＦにするように制御されている。
【０００４】
即ち、エンジンの始動回転数を、予めエンジン制御装置に記憶させておき、回転検出手段によって検出された前記エンジンの回転数が、前記始動回転数を超えると、前記スタータが自動的にＯＦＦとなるように制御されている。
【０００５】
前記回転検出手段によって検出されたエンジンの回転数は、エンジンに急激な負荷が投入された時や、加速運転時等における応答性を高めるために、瞬時回転数として検出されている。しかし、低温時のエンジンの始動時において、瞬時回転数を検出し、その検出値によりエンジンの回転数を制御すると、始動時には燃料の噴射割合が通常運転時よりも高いために、突発的にエンジンの回転数が始動回転数を超える場合がある。このように、エンジンの回転数が瞬間的に始動回転数を越えると、平均値としては十分な回転数が得られていないにもかかわらず、スタータがＯＦＦとなる現象が発生していた。
【０００６】
また、低温時のエンジンの始動時において、初爆と、初爆後の立ち上がりを促進するために、スタータによるクランキング中にも始動補助装置に通電する同時通電制御が実行されるが、この場合においても、上述と同じく、瞬時回転数が突発的に始動回転数を超えると、十分な回転数に達する前に始動補助装置がＯＦＦとなり、始動後の白煙放出が増加する現象が発生していた。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、低温での始動性が良好なエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
請求項１においては、長手方向に摺動することにより、エンジン本体に設けられる燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するためのラックを前記長手方向の一方に付勢するスプリング、前記スプリングに抗して前記ラックを前記スプリングが付勢する方向の反対方向に引き寄せるラックアクチュエータ、及び、前記ラックの長手方向における位置を検出するラック位置センサを有する電子ガバナを具備し、エンジン制御装置は、回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が予め設定された始動完了回転数未満の場合、及び、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過前の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に係る信号を遅延用ローパスフィルタに通すことにより前記ラックの長手方向における位置に係る情報を所定の遅延時間だけ遅延させ、当該遅延した前記ラックの長手方向における位置に係る情報に基づいて前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整し、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過後の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に基づいて前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するものである。
【００１０】
請求項２においては、エンジン制御装置は、前記所定の有効時間の長さを変更可能とするものである。
【００１１】
請求項３においては、作業者が操作することにより前記エンジン本体を停止させる旨の信号である第一停止信号を送信するエンジン停止スイッチを具備し、始動スイッチは、作業者がキーを差し込んで回動させることにより前記エンジン本体を停止させる旨の信号である、第二停止信号を送信する停止位置、前記エンジン本体を始動する旨の信号である始動信号を送信する始動位置、及び、前記エンジン本体を駆動させる旨の信号である駆動信号を送信する駆動位置のいずれかの位置に切り替え可能なキースイッチであって、前記エンジン制御装置は、前記エンジン停止スイッチから第一停止信号を受信した場合、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信した場合には前記エンジン本体を停止させ、前記エンジン停止スイッチからの第一停止信号、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信してから所定時間経過するまでに前記キースイッチから始動信号を受信した場合にはエンジン停止フラグをクリアした上で前記エンジン本体の始動を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、長手方向に摺動することにより、エンジン本体に設けられる燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するためのラックを前記長手方向の一方に付勢するスプリング、前記スプリングに抗して前記ラックを前記スプリングが付勢する方向の反対方向に引き寄せるラックアクチュエータ、及び、前記ラックの長手方向における位置を検出するラック位置センサを有する電子ガバナを具備し、エンジン制御装置は、回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が予め設定された始動完了回転数未満の場合、及び、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過前の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に係る信号を遅延用ローパスフィルタに通すことにより前記ラックの長手方向における位置に係る情報を所定の遅延時間だけ遅延させ、当該遅延した前記ラックの長手方向における位置に係る情報に基づいて前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整し、前記回転数センサにより検出されるクランク軸の回転数が前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過後の場合には、前記ラック位置センサが検出した前記ラックの長手方向における位置に基づいて前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するので、エンジン本体の応答性を損ねることなく、エンジン本体の始動時に発生する振動の影響を抑制して、燃料噴射ポンプによる燃料噴射量の調整を行うことが可能となり、ハンチングを防止することができる。
【００１４】
請求項２においては、エンジン制御装置は、前記所定の有効時間の長さを変更可能とするので、支持構造などによって、エンジン本体の始動時に発生する振動状態が異なる場合であっても、振動の影響を有効に抑制することができる。
【００１５】
請求項３においては、作業者が操作することにより前記エンジン本体を停止させる旨の信号である第一停止信号を送信するエンジン停止スイッチを具備し、始動スイッチは、作業者がキーを差し込んで回動させることにより前記エンジン本体を停止させる旨の信号である、第二停止信号を送信する停止位置、前記エンジン本体を始動する旨の信号である始動信号を送信する始動位置、及び、前記エンジン本体を駆動させる旨の信号である駆動信号を送信する駆動位置のいずれかの位置に切り替え可能なキースイッチであって、前記エンジン制御装置は、前記エンジン停止スイッチから第一停止信号を受信した場合、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信した場合には前記エンジン本体を停止させ、前記エンジン停止スイッチからの第一停止信号、または、前記キースイッチから第二停止信号を受信してから所定時間経過するまでに前記キースイッチから始動信号を受信した場合にはエンジン停止フラグをクリアした上で前記エンジン本体の始動を行うので、キースイッチ、または、エンジン停止スイッチを操作してエンジン本体を停止させた後、キースイッチを瞬時に再操作してエンジン本体を始動させることができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る燃料噴射量の制御機構の装置構成を示したブロック図である。
【００１８】
図２はエンジン制御装置とキースイッチの関係を示した回路図、図３は燃料噴射ポンプの構成を示した断面図である。
【００１９】
図４は従来のエンジン始動時の回転速度に対する、キースイッチとスタータと始動補助装置の状態を示したタイムチャートである。
【００２０】
図５は本発明に係るエンジン始動時の回転速度に対する、キースイッチとスタータと始動補助装置の状態を示したタイムチャート、図６はエンジン始動時におけるローパスフィルタを用いた低温始動制御の流れを示したフローチャート、図７はエンジン始動時における平均回転数を用いた始動補助装置のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを示したフローチャート、図８はエンジン始動時におけるキースイッチの位置を用いた始動補助装置のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを示したフローチャートである。
【００２１】
図９はエンジン制御装置における電子ガバナ装置の制御系の流れを示した図、図１０はエンジン始動直後におけるエンジン回転速度の処理の流れを示したフローチャート、図１１はエンジン制御装置とエンジン停止スイッチの関係を示した回路図、図１２は従来の始動時におけるエンジン始動許可の領域に対する、キースイッチとエンジン停止スイッチとエンジン制御装置の状態を示したタイムチャートである。
【００２２】
図１３はエンジン停止直後におけるエンジン始動操作時の流れを示したフローチャート、図１４は本発明に係る始動時におけるエンジン始動許可の領域に対する、キースイッチとエンジン停止スイッチとエンジン制御装置の状態を示したタイムチャートである。
【００２３】
まず、本実施例に係るエンジン１００の全体構成について、図１、及び、図２を用いて説明する。本実施例におけるエンジン１００は、例えばディーゼルエンジンであるエンジン本体７０を有し、燃料噴射ポンプ１や、セルモータからなるスタータ１０等から構成される。燃料噴射ポンプ１には、低温時進角手段等が備えられ、電子ガバナ装置７が付設される。スタータ１０はＥＣＵ（エンジン  コントロール  ユニット）と呼ばれるエンジン制御装置２０と接続して通電状況が認識され、エンジン制御装置２０によって、電子ガバナ装置７が制御される。
【００２４】
即ち、後述する電子ガバナ装置７に具備されるラックアクチュエータ４０、及び、低温時進角機構３０において、サブポート３６の開閉を行うアクチュエータ１６を有する電磁バルブ１５がエンジン制御装置２０に接続されており、エンジン制御装置２０からの信号により、これらラックアクチュエータ４０、及び、アクチュエータ１６が動作するようになっている。
【００２５】
エンジン本体７０を冷却するための冷却水が流れるウオータージャケットには、水温センサ２５が配設され、水温センサ２５とエンジン制御装置２０が接続されて、エンジン本体７０の冷却水温が検出される。また、エンジン本体７０のクランク軸１９近傍には、クランク軸１９の回転数を検出する回転数センサ２３が配設され、回転数センサ２３とエンジン制御装置２０が接続されて、検出されたクランク軸１９の回転数が、エンジン回転数としてエンジン制御装置２０に入力される（以下、回転数センサ２３によって検出されたクランク軸１９の回転数を、「エンジン回転数」と記載する）。但し、回転数は回転速度であってもよい。なお、本実施例ではウオータージャケットに水温センサ２５を付設する構成としたが、本発明はこれに限定されず、ラジエータに水温センサを付設する構成としても良い。
【００２６】
エンジン制御装置２０には、キースイッチ（スタータスイッチ）２４が接続される。そして、作業者がキースイッチ２４を操作してスタート位置とする（具体的には、キースイッチ２４を構成するキーシリンダにエンジンキーを差し込み、当該エンジンキーをスタート位置まで回動させる）と、キースイッチ２４は「キースイッチ２４がスタート位置となっている旨を示す信号」をエンジン制御装置２０に送信する。
【００２７】
その後、エンジン制御装置２０は、キースイッチ２４から「キースイッチ２４がスタート位置となっている旨を示す信号」を受信すると、スタータ１０に電力を供給する。その結果、スタータ１０が回転駆動され、エンジン本体７０が始動される。
【００２８】
ここで、図２に示すように、キースイッチ２４は、二次側にＯＮとＳＴＡＲＴの端子を備えて各々エンジン制御装置２０と接続されている。キースイッチ２４の一次側の端子は、バッテリー３８と接続され、バッテリー３８には更に電磁リレー２７の接点を介してスタータ１０と接続されている。電磁リレー２７の電磁コイル２７ｃは、キースイッチ２４のスタート端子（位置）と接続されている。
【００２９】
エンジン本体７０の始動時に、作業者がキースイッチ２４にエンジンキーを差し込み、エンジンキーの位置をＯＦＦからＯＮに切り替えると、エンジン制御装置２０に通電され（バッテリー３８の電力が供給され）、エンジン制御装置２０が動作可能な状態となる。
【００３０】
更に、エンジンキーの位置をＯＮからＳＴＡＲＴに切り替える（キースイッチ２４を操作してスタート位置とする）と、電磁コイル２７ｃにバッテリー３８の電力が供給され、電磁コイル２７ｃが発生する電磁力により電磁リレー２７の接点が閉じる（接点２７ａと接点２７ｂとが接続される）。その結果、スタータ１０にバッテリー３８の電力が供給され、スタータ１０が回転駆動される。
【００３１】
次に、本実施例に係る燃料噴射ポンプ１の全体構成について、図３を用いて説明する。なお、以下の説明においては図３における矢印Ａの方向を前方向とする。
【００３２】
燃料噴射ポンプ１は、ポンプハウジング４５と、ハイドロリックヘッド４６と、を上下に接合して構成されている。ポンプハウジング４５の後側面には、電子ガバナ装置７のケーシング８が付設され、ケーシング８の後側面には、ラックアクチュエータ４０が挿嵌固定されている。
【００３３】
ラックアクチュエータ４０は、摺動軸３を前後方向に進退させるものであり、摺動軸３の前端部はリンクレバー１３の中途部に枢結されている。ラックアクチュエータ４０は、前述のエンジン制御装置２０（図１を参照）に接続されており、エンジン制御装置２０からの信号（通電）により摺動軸３を前後方向に進退させる。
【００３４】
ラックアクチュエータ４０の摺動軸３の前端部とリンクレバー１３との間には、摺動軸３と軸心をともにするガバナスプリング４１が設けられる。ガバナスプリング４１はリンクレバー１３を常に前方へと付勢する。
【００３５】
リンクレバー１３の下端部は、基部ピン１４によりポンプハウジング４５に回動可能に枢支され、リンクレバー１３の上端部はコントロールレバー６の一端に回動可能に枢支される。コントロールレバー６の他端には調量ラック５１が固定され、当該調量ラック５１はポンプハウジング４５に前後方向に摺動可能に支持される。
【００３６】
ラックアクチュエータ４０に通電されない場合、摺動軸３はガバナスプリング４１の付勢力により前方へと摺動し、リンクレバー１３は基部ピン１４を回動中心として前方に回動する。その結果、リンクレバー１３に回動可能に枢支されるコントロールレバー６が前方に移動し、コントロールレバー６に固定される調整ラック５１が前方に摺動する。
【００３７】
ラックアクチュエータ４０に通電された場合、摺動軸３はガバナスプリング４１の付勢力に打ち勝って後方へと摺動し、リンクレバー１３は基部ピン１４を回動中心として後方に回動する。その結果、リンクレバー１３に回動可能に枢支されるコントロールレバー６が後方に移動し、コントロールレバー６に固定される調整ラック５１が後方に摺動する。また、ラックアクチュエータ４０への通電量（電力供給量）を調整することにより、摺動軸３が方向に引き寄せられる力の大きさを調整することが可能である。
【００３８】
調整ラック５１はプランジャー３２の外周面に形成された歯車（不図示）に噛合しており、調整ラック５１の摺動によりプランジャー３２がプランジャーバレル３３の内部で回動する。また、分配軸９の回動量に応じて燃料圧室１７に供給される燃料の量、即ち、燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量が調節され、ひいてはエンジン本体７０の調速操作がなされる。
【００３９】
調整ラック５１の位置（以下、「ラック位置」とする）は、摺動軸３の後端部に設けられるラック位置センサ２９によって検出される。ラック位置センサ２９により検出されたラック位置に係る情報（信号）は、エンジン制御装置２０（図１を参照）に送信される。なお、本実施例では摺動軸３の位置を検出することにより、リンクレバー１３、及び、コントロールレバー６を介して摺動軸３と連動する調整ラック５１の位置を検出しているが、このような構成で調整ラック５１の位置を検出しても良い。
【００４０】
エンジン制御装置２０は、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数に係る情報、及び、ラック位置センサ２９によって検出されたラック位置に係る情報に基づいて、燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量を調節する。より詳細には、エンジン制御装置２０は、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数が設定回転数よりも小さい場合には、ラックアクチュエータ４０への通電量（電力供給量）を大きくして燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量を多くし、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数が設定回転数よりも大きい場合には、ラックアクチュエータ４０への通電量（電力供給量）を小さくして、燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量を少なくすることにより、エンジン回転数が設定回転数となるように燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量を調節する。
【００４１】
ハイドロリックヘッド４６にはプランジャーバレル３３が挿嵌されており、プランジャーバレル３３内にプランジャー３２が上下摺動自在に内装される。プランジャー３２の下方には、プランジャー３２と同様に上下摺動自在の下部バネ受け１２がバネを介して配置され、下部バネ受け１２の下端部にはローラ状のタペット１１が回転可能に軸支される。タペット１１は、ポンプハウジング４５に回転可能に軸支されたポンプカム軸２の中途部に形成されたカム４に当接する。ポンプカム軸２はエンジン本体７０に連動して回転駆動される。
【００４２】
そして、ポンプカム軸２が回転すると、タペット１１を介してカム４に当接する下部バネ受け１２が上下に移動し、バネを介して下部バネ受け１２に連なるプランジャー３２も上下移動する。
【００４３】
プランジャーバレル３３に設けられたメインポート３９には、図示せぬ燃料供給部から圧送された燃料が供給される。プランジャー３２が上下動範囲の下端部（下死点）に移動したとき、プランジャーバレル３３内にてプランジャー３２の上方に形成される燃料圧室１７とメインポート３９とが連通して、燃料圧室１７に燃料が導入される。
【００４４】
一方、プランジャー３２がカム４により押し上げられて上昇すると、プランジャー３２の外壁によりメインポート３９の燃料圧室１７への連通口が閉ざされる。その結果、燃料圧室１７内の燃料はプランジャー３２の上昇に伴ってプランジャーバレル３３を貫通する分配ポート４９、及び、分配軸９を介してデリベリバルブ１８へ圧送され、更にデリベリバルブ１８からエンジン本体７０のシリンダヘッド部に設けられる燃料噴射弁などを介してエンジン本体７０のシリンダ内に噴射される。
【００４５】
プランジャー３２が更に上昇すると、プランジャー３２に形成されたプランジャーリード３２ａとメインポート３９とが連通するとともに、プランジャーバレル３３内とメインポート３９とが連通する。その結果、プランジャーバレル３３内の燃料がメインポート３９の燃料供給部側へ逆流する。
【００４６】
ハイドロリックヘッド４６におけるプランジャーバレル３３の側部には、低温時進角手段である低温時進角機構３０（以下、「ＣＳＤ３０」とする）が設けられる。ＣＳＤ３０のピストンバレル３４はハイドロリックヘッド４６に挿嵌されており、ピストンバレル３４のピストン摺動部内にはＣＳＤ用ピストン３５（以下、「ピストン３５」とする）が上下摺動自在に設けられている。
【００４７】
電磁バルブ１５の進角用アクチュエータであるアクチュエータ１６が作動すると、（アクチュエータ１６に通電されると）、ピストン３５が上下摺動し、ＣＳＤ３０のＯＮ／ＯＦＦが行われる。
【００４８】
メインポート３９に対向する位置には、ＣＳＤ３０のピストン３５の摺動によって開閉可能となるサブポート３６が設けられている。サブポート３６は、メインポート３９よりも小径に構成されている。低温始動時には、始動性向上のため早期の燃料噴射時期が要求されるため、ＣＳＤ３０を作動させて（ＯＮさせて）噴射時期の進角制御を行う。
【００４９】
即ち、常温時においては、ＣＳＤ３０は非作動状態（ＯＦＦ状態）にあり、サブポート３６とピストンバレル３４内とは通路３７を介して連通された状態にある。つまり、サブポート３６と低圧室４７とが連通された状態となっており、プランジャー３２によって圧縮される燃料の一部をサブポート３６から排出し、ハイドロリックヘッド４６に形成されたこの低圧室４７に溢流させることで、燃料圧室１７からの燃料圧送の開始を遅らせることで遅角制御している。
【００５０】
一方、低温始動時には、電磁バルブ１５のアクチュエータ１６を作動させることにより、ピストン３５を摺動させてピストンバレル３４と低圧室４７との間の燃料の経路を遮断する。その結果、プランジャー３２が上昇して燃料圧室１７に対してメインポート３９が閉じられると同時に、燃料圧室１７から分配軸９への燃料圧送が開始されることとなり、常温時（ＣＳＤ３０が非作動状態にある場合）よりも燃料圧室１７からの燃料圧送の開始が早まる（進角制御される）。
【００５１】
次に、本発明に係るエンジン本体７０始動時のスタータ１０の制御について、図４、乃至、図８を用いて説明する。
【００５２】
エンジン制御装置２０には、通常運転時のエンジン本体７０への急激な負荷投入時や、加速運転時等に対しても応答ができるように、瞬時の回転数変化に対しても燃料噴射制御ができるようにしている。
【００５３】
エンジン本体７０の始動制御について、図４より説明する。エンジン本体７０のアイドル回転数（ローアイドル回転数）Ｒ１と、スタータ１０によってエンジン本体７０を始動させる始動回転数Ｒ２、つまり、スタータ１０の最大回転数となる始動回転数Ｒ２と、がそれぞれ閾値として予め設けられており、エンジン制御装置２０の記憶手段に記憶されている。
【００５４】
エンジン制御装置２０は、回転数センサ２３によって検出されたエンジン本体７０のエンジン回転数が始動回転数Ｒ２を超えた場合には、スタータ１０に信号を送信してスタータ１０の回転によるクランキングを強制的にＯＦＦとする。
【００５５】
このように、回転数センサ２３によってエンジン本体７０の瞬時回転数が検出され、低温始動時においては燃料の噴射量が多くなるように設定されているため、従来では、前記回転数が突発的に始動回転数Ｒ２を超える場合（図４中のＴ１におけるエンジン回転数）、エンジン本体７０が始動回転数に達する前にスタータ１０のクランキングが完了してしまう現象が発生していた。
【００５６】
そこで、図５に示すように、本発明は、低温始動時において検出されたエンジン回転数をエンジン制御装置２０の平均回転数演算部により、予め設定された所定時間毎の平均回転数として平均化し、この平均化されたエンジン回転数に応じて、スタータ１０のクランキングのＯＮ／ＯＦＦを行う低温始動制御を実行することとしている。平均回転数演算部は本実施例においては、回転数センサ２３によって検出された検出値を、ＬＰＦ（以下、「平均用ローパスフィルタ」と記す）に通過させることで、平均化を行っている。
【００５７】
即ち、図６に示すように、作業者によってキースイッチ２４が操作されると、水温センサ２５によって冷却水温を検出して、エンジン本体７０の温度としてエンジン制御装置２０に入力し、回転数センサ２３によってエンジン回転数（Ｒ）を検出して、エンジン制御装置２０に入力する（ステップＳ１０１）。エンジン本体７０の温度が設定温度以上であれば、通常始動制御が行われ、設定温度未満であると、低温始動制御が行われる（ステップＳ１０２）。低温始動制御の場合には、エンジン制御装置２０は、エンジン回転数（Ｒ）と予め定められた閾値（Ｒａ）とを比較演算し、エンジン本体７０の現在の状況が「非稼動状態」か、「稼動状態」か、を判定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
検出されたエンジン回転数（Ｒ）が閾値（Ｒａ）を超えない場合にはエンジン本体７０は「非稼動状態」と判断され（ステップＳ１０４）、超える場合にはエンジン本体７０は「稼動状態」と判断される（ステップＳ１１１）。
【００５９】
エンジン本体７０が「非稼動状態」と判断された場合（ステップＳ１０４）、エンジン回転数は、平均用ローパスフィルタに入力されて（ステップＳ１０５）、高周波成分が除去されて、予め設定された所定時間毎の平均回転数として平均化された、平均回転数によって、低温始動制御における牽制制御が実行される（ステップＳ１０６）。
【００６０】
一方、エンジン本体７０が「稼動状態」と判断された場合には（ステップＳ１１１）、検出されたエンジン回転数は平均用ローパスフィルタに入力されず、検出された回転数にて通常の回転制御（燃料噴射制御）が実行される（ステップＳ１１２）。
【００６１】
低温始動制御は、低温であって、「非稼動状態」において牽制制御を行うことであり、牽制制御は、平均回転数がエンジン始動回転数Ｒ２に達するとスタータ１０を停止し、ローアイドル回転数Ｒ１に達すると始動補助装置３１を停止させる制御である。
【００６２】
次に、本発明に係る牽制制御の具体的実施例を説明する。図１、図２、及び、図７、図８を用いて説明する。
【００６３】
始動補助装置３１は、上述のＣＳＤ３０や、エンジン本体７０の吸気管に取り付けられたＱＨＳ（クイックヒートシステム）、及び、ＱＧＳ（クイックグローシステム）等からなるエアヒータ２８や、エンジン本体７０の各気筒に設けられたグロープラグ２２・２２・・・等から構成されており、エンジン制御装置２０に各々接続されている。
【００６４】
また、エンジン制御装置２０には、エンジン本体７０の温度を検出する手段である水温センサ２５や、エンジン本体７０のエンジン回転数を検出する手段である回転数センサ２３、が接続されている。なお、エンジン制御装置２０には、ＣＳＤ３０の電磁バルブ１５（図３を参照）、及び、図示せぬ余熱ランプが接続されている。
【００６５】
そして、ＣＳＤ３０はエンジン本体７０の低温始動時における始動補助装置３１として機能し、エンジン制御装置２０からの信号を受けて、上述の水温センサ２５によって検出される冷却水温だけでなく、エンジン本体７０の始動後、該エンジン本体７０が所定温度に達した時、または、所定時間が経過した時、または、該エンジン本体７０が所定回転数に達した時に、電磁バルブ１５のアクチュエータ１６を作動してサブポート３６を開くことで燃料の流出の停止を解除し、通常運転とするように制御している。
【００６６】
始動補助装置３１は、ディーゼルエンジン等において低温始動性の改善やエンジン本体７０始動後におけるエミッションの低減のために用いられるものであり、水温センサ２５によって検出されたエンジン本体７０の冷却水温が、予め設定された冷却水温以下の場合に作動し、プリヒート（予熱）する機能を有している。
【００６７】
こうして、エンジン本体７０の低温始動時において、スタータ１０によるクランキング中にも始動補助装置３１を作動させて、エンジン本体７０の始動時におけるエンジン初爆と、該エンジン初爆後の立ち上がりの促進が図られている。
【００６８】
ここで、従来の同時通電制御では、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数によって、ＯＮ／ＯＦＦの制御が行われ、該エンジン回転数が、一瞬でも上述の始動回転数Ｒ２（図４を参照）を超えると、始動補助装置３１を停止させる制御となっていた。
【００６９】
そこで、本発明においては、エンジン本体７０の低温始動時に限り、回転数センサ２３によって検出されたエンジン回転数を、平均用ローパスフィルタに入力することによって平均化し、この平均化された平均回転数によって始動補助装置３１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを制御する同時通電制御を行うこととしている。
【００７０】
即ち、エンジン制御装置２０には、始動補助装置３１を停止させるための閾値となる温度（Ｃ）が予め設けられており、エンジン始動時において、水温センサ２５によって検出された冷却水温をエンジン本体７０の温度として検出し、この検出した温度が閾値となる温度（Ｃ）を超える場合には、始動補助装置３１をＯＦＦとするようになっている。
【００７１】
つまり、図７に示すように、作業者によってキースイッチ２４が操作されると、水温センサ２５によって冷却水温を検出して、エンジン本体７０の温度としてエンジン制御装置２０に入力し、回転数センサ２３によってエンジン回転数（Ｒ）を検出して、エンジン制御装置２０に入力する（ステップＳ２５１）。
【００７２】
そして、エンジン本体７０の温度が閾値となる温度（Ｃ）以上であれば（ステップＳ２５２）、始動補助装置３１は作動せず（ステップＳ２５４）、閾値となる温度（Ｃ）未満であれば（ステップＳ２５２）、キースイッチ２４の位置をＳＴＡＲＴに回動することで始動補助装置３１がＯＮとなり（ステップＳ２５５）、スタータ１０が作動する。
【００７３】
その後、エンジン本体７０のクランク軸１９の近傍に設けられる回転数センサ２３によって、エンジン本体７０のエンジン回転数がエンジン制御装置２０に送られて、平均用ローパスフィルタに入力されることで、予め設定された所定時間毎の平均回転数として平均化され（ステップＳ２５６）、この平均化された平均回転数が上述のアイドル回転数（ローアイドル回転数）Ｒ１以上になった場合に（ステップＳ２５７）、始動補助装置３１をＯＦＦするべく（ステップＳ２５４）、エンジン制御装置２０よりエアヒータ２８や、グロープラグ２２・２２・・・等へ加熱停止信号が送られるのである。
【００７４】
なお、冷却水温はエンジン本体７０の温度として認識される一例であり、これに限定されるものではない。即ち、エンジン本体７０の温度を直接検出したり等であっても構わない。
【００７５】
また、本発明における同時通電制御の別実施例として、始動補助装置３１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを、キースイッチ２４の位置のみによって制御する同時通電制御を採用することもできる。
【００７６】
即ち、本別実施例における同時通電制御では、図８に示すように、エンジン本体７０の低温始動時において、作業者がキースイッチ２４にエンジンキーを差し込み、該エンジンキーの位置をＯＮ（図２を参照）に切り替えると、エンジン制御装置２０に電源が入り、エンジンキーの位置がＳＴＡＲＴにあるかどうかを判別する（ステップＳ２０１）。その後、エンジンキーがＳＴＡＲＴに回動されると、始動補助装置３１がＯＮとなる（ステップＳ２０２）。なお、この際、水温センサ２５によって検出されたエンジン本体７０の冷却水温が予め設定された冷却水温以下であることを条件とすることは言うまでもない。
【００７７】
一方、エンジンキーの位置がＯＮのままであったり、或いは、ＳＴＡＲＴからＯＮに戻した場合には、始動補助装置３１がＯＦＦとなる（ステップＳ２０３）。
【００７８】
このように、同時通電制御はエンジン回転数によらず、エンジンキーの位置のみによって、始動補助装置３１のＯＮ／ＯＦＦが行われ、エンジン本体７０の安定した低温始動性を確保することができる。
【００７９】
即ち、図５に示すように、平均用ローパスフィルタによって、予め設定された所定時間毎の平均回転数として平均化された平均エンジン回転数が、始動回転数Ｒ２を超えた場合には（図４中のＴ２におけるエンジン回転数）、スタータ１０のクランキングはＯＦＦとされるが、始動補助装置３１はキースイッチ２４の位置がＯＦＦにならない限り、その後も通電され続け、吸気管や各気筒等の十分な余熱を行うことができ、低温始動時特有の青白煙放出を抑えることができる。
【００８０】
以上のように、エンジン１００は、エンジン本体７０のクランク軸１９の回転数を検出する回転数センサ２３と、前記エンジン本体７０の温度を検出する水温センサ（温度センサ）２５と、作業者が操作することにより始動信号を送信するキースイッチ（始動スイッチ）２４と、前記エンジン本体７０を始動する際に作動して前記クランク軸１９を回転駆動するスタータ１０と、前記キースイッチ２４から始動信号を受信した場合に前記スタータ１０に作動信号を送信して前記スタータ１０に前記クランク軸１９を回転駆動させるとともに、前記キースイッチ２４から始動信号を受信したときの前記水温センサ２５によるエンジン本体７０の温度が予め設定された温度Ｃ（閾値）以下であり、かつ前記スタータ１０が前記クランク軸１９を回転駆動しているときに、前記回転数センサ２３により検出されるクランク軸１９の回転数に基づいて得られるクランク軸１９の所定時間毎の平均回転数が予め設定されたエンジン始動回転数（Ｒ２）以上である場合には、前記スタータ１０に停止信号を送信することにより前記スタータ１０による前記クランク軸１９の回転駆動を停止させるエンジン制御装置２０と、を具備する。
【００８１】
このように構成することにより、エンジン本体７０の始動時に作動したスタータ１０が、低温の場合、回転数センサ２３により検出されたクランク軸１９の回転数が始動に十分な回転数として予め設定されたエンジン始動回転数（Ｒ２）を瞬間的に超えることがあっても停止せず、クランク軸１９の回転数が常時エンジン始動回転数（Ｒ２）を超え、エンジン本体７０の始動が完了するまで継続して作動する。
【００８２】
従って、エンジン本体７０の低温での始動性を向上させ、良好なものとすることができる。
【００８３】
更に、クランク軸１９の回転数がエンジン始動回転数（Ｒ２）に達すると、エンジン本体７０の始動が完了となり、スタータ１０が停止する。即ち、クランク軸１９の回転数がエンジン始動回転数（Ｒ２）よりも大きい値として予め設定されたローアイドル回転数（Ｒ１）に達するまでに、スタータ１０が停止する。
【００８４】
従って、ローアイドル回転数（Ｒ１）を変更することなく、エンジン本体７０の始動完了後に、スタータ１０の連れ回りが発生するのを防止して、スタータ１０を保護することができる。
【００８５】
また、エンジン１００は、前記エンジン本体７０の始動を補助する始動補助装置３１を具備し、前記エンジン制御装置２０は、前記キースイッチ（始動スイッチ）２４から始動信号を受信し、かつ前記キースイッチ２４から始動信号を受信したときの前記水温センサ（温度センサ）２５によるエンジン本体７０の温度が前記温度Ｃ（閾値）以下である場合には、前記始動補助装置３１に補助開始信号を送信することにより前記始動補助装置３１によるエンジン本体７０の始動の補助を開始させ、前記回転数センサ２３により検出されるクランク軸１９の回転数に基づいて得られるエンジン本体７０のクランク軸１９の所定時間毎の平均回転数が前記エンジン始動回転数（Ｒ２）よりも大きい値として予め設定されたローアイドル回転数（Ｒ１）以上である場合には、前記始動補助装置３１に補助停止信号を送信することにより前記始動補助装置３１によるエンジン本体７０の始動の補助を停止させる。
【００８６】
このように構成することにより、エンジン本体７０の始動時に作動した始動補助装置３１が、低温の場合、回転数センサ２３により検出された回転数が前記エンジン始動回転数（Ｒ２）よりも大きい値のローアイドル回転数（Ｒ１）に達するまでは継続して作動する。
【００８７】
従って、エンジン本体７０の低温での始動性を更に向上させることができる。また、回転数の変動にかかわらず、始動補助装置３１をエンジン本体７０の始動が完了するまで確実に作動させることが可能となり、始動完了後における青白煙の発生量を抑制することができる。
【００８８】
また、エンジン１００において、前記エンジン制御装置２０は、前記回転数センサ２３が検出したクランク軸１９の回転数に係る信号を平均用ローパスフィルタに通すことにより前記クランク軸１９の所定時間毎の平均回転数を得る。
【００８９】
従って、平均回転速度を電気回路により簡単に得ることができる。
【００９０】
次に、本発明に係る電子ガバナ装置７の制御について、図９、及び、図１０を用いて説明する。
【００９１】
エンジン本体７０の始動時においては、エンジン本体７０の回転数が、予め設定された目標回転速度となるように、エンジン制御装置２０によってラックアクチュエータ４０が制御されている。
【００９２】
即ち、図９（ａ）に示すように、エンジン制御装置２０には始動時や通常運転時の設定回転速度に応じて、予め目標回転数（Ｔａｒｇｅｔ  Ｓｐｅｅｄ）が設定され、記憶手段に記憶されており、エンジン本体７０を始動すると、設定した目標回転数（Ｎ）と現在の回転数との偏差を、比例・積分・微分（ＰＩＤ）を演算して（ＰＩＤ制御）、そのゲインをラックアクチュエータ４０に入力して、エンジン本体７０の回転数が設定回転数となるように、燃料噴射ポンプ１の噴射量を制御する。
【００９３】
この制御におけるラック位置及びエンジン本体７０の回転数はそれぞれセンサ（ラック位置センサ２９や、回転数センサ２３等）によって検出されて、目標値との差が演算されて、偏差としてフィードバックされる。このように電子ガバナ装置７を制御することで、応答性が高く燃料消費が少なく、排気ガスもクリーンにできるのである。
【００９４】
ところで、ラック位置は摺動軸３を後方へと摺動させようとする、ラックアクチュエータ４０による電磁力と、摺動軸３を前方へと摺動させようとする、ガバナスプリング４１（図３を参照）による付勢力と、の力の釣り合いによって保持される。
【００９５】
従って、ラックアクチュエータ４０と、ガバナスプリング４１の間には固有の共振周波数が存在し、ラックアクチュエータ４０を作動させている、ある瞬間のラック位置で大きく変動する問題があった。
【００９６】
この問題の解決策として、図９（ｂ）に示すように、ラック位置センサ２９からの信号をＬＰＦ（以下、「遅延用ローパスフィルタ」と記す）に通過させて、共振周波数を除去することが行われたが、共振周波数以外の高周波成分も除去してしまうので、応答性が低下していた。そこで、本実施例では、エンジン本体７０の始動時においてのみ、遅延用ローパスフィルタを通過させて有効とする。そして、エンジン制御装置２０には遅延手段によって「始動後遅れ時間」が設定されており、エンジン本体７０の始動後は、その時間をカウントして所定の始動後遅れ時間までは遅延用ローパスフィルタを有効とし、始動後遅れ時間経過後は、遅延用ローパスフィルタを無効とすることで、エンジン本体７０への負荷に対する応答性のレスポンスの低下防止を図っている。
【００９７】
即ち、図１０に示すような制御を行う。まず、エンジン本体７０を始動操作して回転数センサ２３によってエンジン回転数を検出する（ステップＳ３０１）。エンジン制御装置２０はこのエンジン回転数を読み込み、予め設定されたアイドル回転数（ローアイドル回転数）との比較演算をし、ローアイドル回転数を超えない場合には、エンジン本体７０の始動は「未完了」と判断され（ステップＳ３０２）、遅延用ローパスフィルタを有効とする（ステップＳ３０３）。
【００９８】
また、エンジン回転数がローアイドル回転数を超える場合には、エンジン本体７０の始動は「完了」と判断され（ステップＳ３０２）、続いて、始動後、所定の始動後遅れ時間が完了しているか否かが判定される（ステップＳ３０４）。
【００９９】
そして、始動後遅れ時間が未だ完了していない場合には、引き続き遅延用ローパスフィルタを有効とし、既に完了している場合には、遅延用ローパスフィルタは無効とされ、回転数センサ２３によって検出されるエンジン回転速度に基づいて、電子ガバナ装置７が制御される。
【０１００】
以上のように、エンジン１００は、長手方向に摺動することにより前記エンジン本体７０に設けられる燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量を調整するための調整ラック（ラック）５１を前記長手方向の一方に付勢するガバナスプリング（スプリング）４１、前記ガバナスプリング４１に抗して前記調整ラック５１を前記ガバナスプリング４１が付勢する方向の反対方向に引き寄せるラックアクチュエータ４０、及び、前記調整ラック５１の長手方向における位置を検出するラック位置センサ２９を有する電子ガバナ装置（電子ガバナ）７を具備し、前記エンジン制御装置２０は、前記回転数センサ２３により検出されるクランク軸１９の回転数が予め設定されたローアイドル回転数（始動完了回転数）未満の場合、及び、前記回転数センサ２３により検出されるクランク軸１９の回転数が前記ローアイドル回転数（始動完了回転数）以上となってから所定の有効時間経過前の場合には、前記ラック位置センサ２９が検出した前記調整ラック５１の長手方向における位置に係る信号を遅延用ローパスフィルタに通すことにより前記調整ラック５１の長手方向における位置に係る情報を所定の遅延時間だけ遅延させ、当該遅延した前記調整ラック５１の長手方向における位置に係る情報に基づいて前記燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量を調整し、前記回転数センサ２３により検出されるクランク軸１９の回転数が前記始動完了回転数以上となってから所定の有効時間経過後の場合には、前記ラック位置センサ２９が検出した前記調整ラック５１の長手方向における位置に基づいて前記燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量を調整する。
【０１０１】
このように構成することにより、燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量が、エンジン本体７０の始動時、及び、エンジン本体７０の始動完了後の所定時間経過するまでの間は、遅延用ローパスフィルタを用いて得られたラック位置に係る情報に基づいて調整され、前記所定時間経過後には、遅延用ローパスフィルタを用いずに得られたラック位置に係る情報に基づいて調整される。
【０１０２】
従って、エンジン本体７０の応答性を損ねることなく、エンジン本体７０の始動時に発生する振動の影響を抑制して、燃料噴射ポンプ１による燃料噴射量の調整を行うことが可能となり、ハンチングを防止することができる。
【０１０３】
また、エンジン１００において、前記エンジン制御装置２０は、前記所定の有効時間の長さを変更可能とする。
【０１０４】
従って、支持構造などによって、エンジン本体７０の始動時に発生する振動状態が異なる場合であっても、振動の影響を有効に抑制することができる。
【０１０５】
次に、エンジン停止スイッチ５０を操作し、所定時間内にキースイッチ２４により始動する場合の制御について、図１１、乃至、図１４を用いて説明する。
【０１０６】
エンジン本体７０、または、その近傍、或いは、搭載した作業機には緊急停止させるためのエンジン停止スイッチ５０が設けられ、エンジン制御装置２０と接続されている。エンジン停止スイッチ５０は、図１１に示すように、通常「閉」のスイッチで構成され、エンジン制御装置２０に対して常時所定の電圧が印加されている。
【０１０７】
そして、エンジン本体７０を停止するために、エンジン停止スイッチ５０を押す（ＯＮする）と、スイッチは開かれて電圧が印加されなくなり（ＬＯＷの状態）、エンジン本体７０は停止される。つまり、燃料噴射が停止される。また、断線等でボディーショートとなると、アースされたことになり、電圧はゼロとなってエンジン本体７０が停止される。
【０１０８】
一方、キースイッチ２４の操作によってエンジン本体７０を停止させる場合、キースイッチ２４をＯＮからＯＦＦに切り替えると、このＯＦＦ操作の信号がエンジン制御装置２０に入力されて、エンジン制御装置２０はエンジン本体７０停止時の温度や、積算した値や書き換えた情報等をメモリに記憶し、バックアップする停止処理が行われる。この停止処理には一定の時間（以下、「エンジン停止処理時間」とする）が必要であるために、従来では、エンジン停止スイッチ５０を操作した場合や、キースイッチ２４を瞬間的にＯＦＦ／ＯＮ操作した場合等ではこのエンジン停止処理時間を経過した後でないと、再度エンジン本体７０を始動することができなかった。
【０１０９】
例えば、図１２に示すように、時間Ｔ１１において、キースイッチ２４の位置をＯＮからＯＦＦに切り替えた場合、このＯＦＦ操作の信号がエンジン制御装置２０に入力されて、エンジン停止フラグが立てられて（ＨＩＧＨとされ）、停止処理が実行される。このエンジン停止処理時間はＴｅが必要とされ、時間Ｔ１１からエンジン停止処理時間Ｔｅが経過するまではエンジン本体７０の始動は強制的に禁止されていた。
【０１１０】
そこで、本実施例では、図１４に示すように、エンジン停止処理時間Ｔｅ途中でキースイッチ２４がＯＮ操作されると、エンジン停止フラグを強制的にクリアにするようにし、エンジン本体７０を速やかに再始動可能としている。
【０１１１】
この再始動制御は図１３に示すように、エンジン停止スイッチ５０、または、キースイッチ２４が停止操作されると、エンジン制御装置２０はエンジン停止フラグを立てて、エンジン本体７０の停止処理を実行する。この時再始動するために、キースイッチ２４をＯＮにすると、エンジン制御装置２０がエンジン本体７０の停止処理を実行中か否かの判断がされ（ステップＳ４０１）、前記停止処理が実行されていない（エンジン本体７０の停止処理が終了）場合には、当然に、キースイッチ２４の操作によるエンジン本体７０の再始動を可能とする。
【０１１２】
一方、前記停止処理が実行中の場合には、キースイッチ２４の位置がＳＴＡＲＴにあるかどうかが判断され（ステップＳ４０２）、キースイッチ２４の位置がＳＴＡＲＴであれば、エンジン停止フラグを強制的にクリアにすることで（ステップＳ４０３）、その後のエンジン本体７０の再始動を可能としている。なお、キースイッチ２４の位置がＳＴＡＲＴにない場合には、エンジン制御装置２０におけるエンジン本体７０の停止処理がそのまま実行されることは言うまでもない。
【０１１３】
つまり図１４に示すように、時間Ｔ１１において、キースイッチ２４の位置をＯＮからＯＦＦに切り替えた場合、このＯＦＦ操作の信号を受けて、エンジン制御装置２０では停止処理の実行を開始し、同時にエンジン停止スイッチ５０の状態を検出する。
【０１１４】
そして、エンジン停止スイッチ５０の状態がＬＯＷである為、エンジン制御装置２０は時間Ｔ１１以後のエンジン本体７０の始動を強制的に禁止し、エンジン停止フラグを立てる。
【０１１５】
ここで、エンジン停止処理時間Ｔｅの経過前である時間Ｔ２２において、再度、キースイッチ２４の位置をＯＦＦからＳＴＡＲＴに切り替えた場合、エンジン制御装置２０はエンジン停止処理時間Ｔｅ途中でも、再び、キースイッチ２４の操作により前記エンジン停止フラグはクリアにされ、エンジン本体７０の再始動が可能となるのである。
【０１１６】
以上のように、エンジン１００は、作業者が操作することにより前記エンジン本体７０を停止させる旨の信号である第一停止信号を送信するエンジン停止スイッチ５０を具備し、前記キースイッチ（始動スイッチ）２４は、作業者がキーを差し込んで回動させることにより前記エンジン本体７０を停止させる旨の信号である第二停止信号を送信する停止位置、前記エンジン本体７０を始動する旨の信号である始動信号を送信する始動位置、及び、前記エンジン本体７０を駆動させる旨の信号である駆動信号を送信する駆動位置のいずれかの位置に切り替え可能なキースイッチ２４であって、前記エンジン制御装置２０は、前記エンジン停止スイッチ５０から第一停止信号を受信した場合、または、前記キースイッチ２４から第二停止信号を受信した場合には前記エンジン本体７０を停止させ、前記エンジン停止スイッチ５０からの第一停止信号、または、前記キースイッチ２４から第二停止信号を受信してから所定時間経過するまでに前記キースイッチ２４から始動信号を受信した場合にはエンジン停止フラグをクリアした上で前記エンジン本体７０の始動を行う。
【０１１７】
従って、キースイッチ２４、または、エンジン停止スイッチ５０を操作してエンジン本体７０を停止させた後、キースイッチ２４を瞬時に再操作してエンジン本体７０を始動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施例に係る燃料噴射量の制御機構の装置構成を示したブロック図。
【図２】エンジン制御装置とキースイッチの関係を示した回路図。
【図３】燃料噴射ポンプの構成を示した断面図。
【図４】従来のエンジン始動時の回転速度に対する、キースイッチとスタータと始動補助装置の状態を示したタイムチャート。
【図５】本発明に係るエンジン始動時の回転速度に対する、キースイッチとスタータと始動補助装置の状態を示したタイムチャート。
【図６】エンジン始動時におけるローパスフィルタを用いた低温始動制御の流れを示したフローチャート。
【図７】エンジン始動時における平均回転数を用いた始動補助装置のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを示したフローチャート。
【図８】エンジン始動時におけるキースイッチの位置を用いた始動補助装置のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを示したフローチャート。
【図９】エンジン制御装置における電子ガバナ装置の制御系の流れを示した図であり、（ａ）従来のものを示し、（ｂ）は本発明におけるものを示した図。
【図１０】エンジン始動直後におけるエンジン回転速度の処理の流れを示したフローチャート。
【図１１】エンジン制御装置とエンジン停止スイッチの関係を示した回路図。
【図１２】従来の始動時におけるエンジン始動許可の領域に対する、キースイッチとエンジン停止スイッチとエンジン制御装置の状態を示したタイムチャート。
【図１３】エンジン停止直後におけるエンジン始動操作時の流れを示したフローチャート。
【図１４】本発明に係る始動時におけるエンジン始動許可の領域に対する、キースイッチとエンジン停止スイッチとエンジン制御装置の状態を示したタイムチャート。
【符号の説明】
【０１１９】
１    燃料噴射ポンプ
７    電子ガバナ装置（電子ガバナ）
１０  スタータ
１９  クランク軸
２０  エンジン制御装置
２３  回転数センサ
２４  キースイッチ（始動スイッチ）
２５  水温センサ（温度センサ）
２９  ラック位置センサ
３１  始動補助装置
４０  ラックアクチュエータ
４１  ガバナスプリング（スプリング）
５０  エンジン停止スイッチ
５１  調整ラック（ラック）
７０  エンジン本体
Ｒ１  ローアイドル回転数
Ｒ２  エンジン始動回転数
【図１】
0005166067.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005166067.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005166067.tif 000008
【図８】
0005166067.tif 000009
【図９】
0005166067.tif 000010
【図１０】
0005166067.tif 000011
【図１１】
0005166067.tif 000012
【図１２】
0005166067.tif 000013
【図１３】
0005166067.tif 000014
【図１４】
0005166067.tif 000015