(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置において、
検査対象領域を撮影する赤外線カメラと、
赤外線カメラにより撮影された赤外線画像を処理する画像処理部と、
を有し、
画像処理部は、時系列に並べられた複数の赤外線画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出するゆらぎ抽出部と、画像処理部の処理結果に基づいてガス漏れを判断するガス漏れ判断部とを有し、
ゆらぎ抽出部は、
所定時間の間隔で互いに隣接する赤外線画像からその画像内における輝度の変化を時系列に次々と算出する輝度変化算出部と、
輝度変化算出部による算出値の絶対値をそれぞれ算出する絶対値算出部と、
絶対値算出部により算出された各絶対値を時系列に次々と加算する絶対値加算部と、
を有し、
絶対値加算部により算出された加算値に基づいて動的なゆらぎを抽出し、
ガス漏れ判断部は、ゆらぎ抽出部により動的なゆらぎが抽出された場合、ガス漏れが発生していると判断する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガス漏れ検出装置において、
前記所定時間は、ガス漏れによるゆらぎの周期より小さく、検査対象領域の背景における輝度の変化の周期より大きくなるような時間である、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のガス漏れ検出装置において、
ゆらぎ抽出部は、加算値が所定値以上である場合、その部分を動的なゆらぎとして抽出する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のガス漏れ検出装置において、
ゆらぎ抽出部は、赤外画像中の所定の画素領域毎における加算値の最大値と最小値の差が所定値以上である場合、最大値とその周囲を動的なゆらぎとして抽出する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のガス漏れ検出装置において、
画像処理部は、赤外線画像内の所定の画素領域ごとで輝度を平均化し、このデータを輝度変化算出部に出力する輝度平均化部を有する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のガス漏れ検出装置において、
赤外線カメラは、ガスの赤外吸光特性が現れる波長範囲の赤外線がレンズを通過することを許容し、その他の波長範囲の赤外線がレンズを通過することを防止するフィルタを有する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のガス漏れ検出装置において、
赤外線カメラにより撮影された赤外線画像とともに、ゆらぎ抽出部により抽出されたゆらぎを表示する表示部を有することを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のガス漏れ検出装置において、
検査対象領域を撮影する可視光カメラと、
可視光カメラにより撮影された可視光画像とともに、ゆらぎ抽出部により抽出されたゆらぎを表示する表示部と、
を有することを特徴とするガス漏れ検出装置。
【請求項９】
請求項１に記載のガス漏れ検出装置において、
検査対象領域を撮影する可視光カメラを有し、
画像処理部は、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像と、可視光カメラにより撮影された可視光画像とを処理し、
ゆらぎ抽出部は、時系列に並べられた複数の赤外線及び可視光画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出する、
ことを特徴とするガス漏れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス漏れを検出するガス漏れ検出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガスの赤外吸光特性を利用して、検査対象領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置が知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、赤外線カメラにより撮影され、フィルタリングされた後の赤外線画像により、化学物質の漏出を視覚的に検出する化学物質漏出検査システムが記載されている。
【０００４】
この化学物質漏出検査システムにおいては、化学物質の赤外吸光特性、すなわち化学物質は赤外光の吸光度が非常に高い波長範囲を有するという特性を利用し、フィルタリングにより、その波長範囲の間の赤外線を通過させ、この通過帯域の赤外線画像に基づいて化学物質の漏出を視覚的に検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００７−５１５６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の、ガスの赤外吸光特性を利用したガス漏れ検出装置においては、赤外線カメラにより撮影され画像処理された画像をモニター等の画面に表示させて、ガス漏れを検出している。具体的には、検査員が、画面に表示される画像に基づいて、ガス漏れの判断及びガス漏れ箇所の特定を行なっている。
【０００７】
しかしながら、赤外線カメラにより撮影される画像には、ガス以外の画像、言い換えれば検査対象領域内の背景が含まれ、その背景の輝度分布が均一ではない場合、その不均一な輝度分布に影響されてガス漏れを正確に検出することができないという問題がある。
【０００８】
また、ガスの漏れ量が少ない場合には、そのガスの赤外吸光特性が画像に表れにくくなるので、検査員が視覚的にガス漏れを検出することは困難になってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、検査対象領域の輝度分布が不均一である状況、またはガスの漏れ量が少ない状況であっても、ガス漏れを正確に検出することができるガス漏れ検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、検査対象領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置において、検査対象領域を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像を処理する画像処理部と、を有し、画像処理部は、時系列に並べられた複数の赤外線画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出するゆらぎ抽出部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、画像処理部の処理結果に基づいてガス漏れを判断するガス漏れ判断部を有し、ガス漏れ判断部は、ゆらぎ抽出部により動的なゆらぎが抽出された場合、ガス漏れが発生していると判断することができる。
【００１２】
また、ゆらぎ抽出部は、所定時間の間隔で互いに隣接する赤外線画像からその画像内における輝度の変化を時系列に次々と算出する輝度変化算出部と、輝度変化算出部による算出値の絶対値をそれぞれ算出する絶対値算出部と、絶対値算出部により算出された各絶対値を時系列に次々と加算する絶対値加算部と、を有し、絶対値加算部により算出された加算値に基づいて動的なゆらぎを抽出することができる。
【００１３】
また、ゆらぎ抽出部は、加算値が所定値以上である場合、その部分を動的なゆらぎとして抽出することができる。
【００１４】
また、ゆらぎ抽出部は、赤外画像中の所定の画素領域毎における加算値の最大値と最小値の差が所定値以上である場合、最大値とその周囲を動的なゆらぎとして抽出することができる。
【００１５】
また、前記所定時間は、ガス漏れによるゆらぎの周期より小さく、検査対象領域の背景における輝度の変化の周期より大きくなるような時間であることが好適である。
【００１６】
また、画像処理部は、赤外線画像内の所定の画素領域ごとで輝度を平均化し、このデータを輝度変化算出部に出力する輝度平均化部を有することができる。
【００１７】
また、赤外線カメラは、ガスの赤外吸光特性が現れる波長範囲の赤外線がレンズを通過することを許容し、その他の波長範囲の赤外線がレンズを通過することを防止するフィルタを有することができる。
【００１８】
また、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像とともに、ゆらぎ抽出部により抽出されたゆらぎを表示する表示部を有することができる。
【００１９】
また、検査対象領域を撮影する可視光カメラと、可視光カメラにより撮影された可視光画像とともに、ゆらぎ抽出部により抽出されたゆらぎを表示する表示部とを有することができる。
【００２０】
また、検査対象領域を撮影する可視光カメラを有し、画像処理部は、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像と、可視光カメラにより撮影された可視光画像とを処理し、ゆらぎ抽出部は、時系列に並べられた複数の赤外線及び可視光画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のガス漏れ検出装置によれば、検査対象領域の輝度分布が不均一である状況、またはガスの漏れ量が少ない状況であっても、ガス漏れを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るガス漏れ検出装置の構成を示す図である。
【図２】フィルタの機能を示す図である。
【図３】検査対象領域の背景と、漏出するガスとの輝度の時系列変化の関係の一例を示す図である。
【図４】表示部の画面を示す図である。
【図５】ガス漏れ検出装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るガス漏れ検出装置の実施形態について、図を用いて説明する。一例として、空調及び冷凍設備の機器を挙げ、この機器の冷媒回路を流れる冷媒ガスの漏れを検出するガス漏れ検出装置について説明する。なお、本発明は、対象となるガスが冷媒ガスに限らず、赤外吸光特性を有するガス、例えばメタンなどの燃料ガスにも適用することができる。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るガス漏れ検出装置の構成を示す図である。本実施形態のガス漏れ検出装置１０は、検査対象領域１２におけるガス漏れを検出する装置であり、特に、ガスの赤外吸光特性を利用した、ガス漏れによる動的なゆらぎの抽出によりガス漏れを検出する装置であることを特徴とする。このガス漏れ検出装置１０によれば、検査対象領域１２の輝度分布が不均一である状況、またはガスの漏れ量が少ない状況であっても、ガス漏れによる動的なゆらぎを確実に抽出することができるので、その抽出結果に基づきガス漏れを正確に検出することができる。
【００２５】
検査対象領域１２とは、ガス漏れ検査の対象となる領域のことであり、本実施形態においては空調及び冷凍設備の機器に設けられる熱交換器１４とその周囲とを含む領域のことである。なお、この領域は一例であり、本発明はこれに限定されない。
【００２６】
ガス漏れによる動的なゆらぎとは、ガスが配管などの設備、本実施形態では熱交換器１４から漏れ出ている状態のことである。この状態においては、設備内の高圧のガスが継続的にゆれ動きながら漏れ出ている。後述するが、本実施形態のガス漏れ検出装置１０は、ガスの赤外吸光特性を利用して、このゆらぎを抽出し、視覚的に認識できるようにする。
【００２７】
ガス漏れ検出装置１０は、検査対象領域１２を撮影する赤外線カメラ１６と可視光カメラ１８とを有する。これらのカメラ１６，１８は、所定のフレームレートに相当する画像を抽出し、その画像を後述する画像処理部２４に供給する。
【００２８】
赤外線カメラ１６は、赤外線画像を取得するカメラである。赤外線カメラ１６は、検査対象領域１２に赤外線を照射する赤外光源２０と、検査対象領域１２に照射された赤外線を取り込むレンズ１６ａと、検査対象領域１２とレンズ１６ａとの間に設けられたフィルタ２２とを有する。
【００２９】
赤外光源２０は、図１に示されるように、検査対象領域１２に対してレンズ１６ａと同方向に設けられ、レンズ１６ａは、検査対象領域１２で反射した赤外線を取り込む。なお、本発明はこの構成に限定されず、赤外光源２０を、検査対象領域１２に対してレンズ１６ａとは反対方向に設け、レンズ１６ａが、検査対象領域を通過した赤外線を取り込むようにすることもできる。
【００３０】
フィルタ２２の機能について、図２を用いて説明する。図２には、ガスの吸光度と波長が示される。吸光度とは、光がガスを通過した際に光の強度がどの程度弱まったかを示す無次元数である。この図に示されるように、ガスは、吸光度がある波長範囲において非常に高くなるという赤外吸光特性を有する。本実施形態の冷媒ガスは、吸光度が約１０．８μｍの波長のところでピークになる赤外吸光特性を有する。そこで、フィルタ２２は、その赤外吸光特性の波長範囲（図に示されるＡの帯域）の赤外線のみを通過させる機能を有する。つまり、フィルタ２２は、ガスの赤外吸光特性が現れる波長範囲の赤外線がレンズ１６ａを通過することを許容し、その他の波長範囲の赤外線がレンズを通過することを防止する機能を有する。このように、レンズ１６ａへ向かう赤外線の波長範囲を制限することにより、ガスの赤外吸光特性を利用した情報を取り入れつつノイズを低減することができ、ガス漏れ判断の確実性の向上を図ることができる。
【００３１】
可視光カメラ１８は、可視光画像を取得するカメラである。可視光カメラ１８は、可視光を取り込むレンズ１８ａを有する。なお、可視光カメラ１８は、検査対象領域１２の照度を確保するため、検査対象領域１２に可視光を照射する光源（図示せず）を有することもできる。
【００３２】
また、ガス漏れ検出装置１０は、赤外線及び可視光カメラ１６，１８より撮影された画像を処理する画像処理部２４と、画像処理部２４の処理結果に基づいてガス漏れを判断するガス漏れ判断部２６と、画像処理部２４により処理された画像を表示する表示部２８とを有する。
【００３３】
画像処理部２４は、可視光カメラ１８により撮影された可視光画像を、表示部２８に表示させるように処理する。一方、画像処理部２４は、赤外線カメラ１６により撮影された赤外線画像を、以下に示す構成に基づいて処理し、ガス漏れによる動的なゆらぎを抽出する。
【００３４】
画像処理部２４は、輝度平均化部３０とゆらぎ抽出部３２と記憶部（図示せず）とを有する。画像処理部２４は、赤外線カメラ１６から供給される赤外線画像内における各画素の輝度を数値化する。そして、輝度平均化部３０は、赤外線画像内の所定の画素領域ごと、すなわち複数の画素からなる集合領域ごとで輝度を平均化し、そのデータをゆらぎ抽出部３２に出力する。所定の画素領域で輝度を平均化することにより、処理速度の向上を図るとともに、ノイズの低減を図ることができる。なお、本発明はこの構成に限定されず、単に、赤外線画像内における各画素の輝度を数値化したものを、ゆらぎ抽出部３２に出力することもできる。また、各画素に対し、その近傍の所定の画素領域の情報を用いたメディアンフィルタ等の手法を用いたノイズ除去を行ったデータを、ゆらぎ抽出部３２に出力することもできる。また、本実施形態においては、輝度が画素ごとに数値化される場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、輝度が赤外線画像内における任意のＸ−Ｙ座標ごとに数値化されてもよい。
【００３５】
ゆらぎ抽出部３２は、赤外線カメラ１６からの赤外線画像であって、時系列に並べられた複数（ｎ枚）の赤外線画像に基づいて動的なゆらぎを抽出する。ゆらぎ抽出部３２は、輝度変化算出部３４と絶対値算出部３６と絶対値加算部３８とを有する。
【００３６】
輝度変化算出部３４には、輝度平均化部３０から、赤外線画像内の所定の画素領域ごとに平均化された輝度に関するデータが入力される。このデータは、赤外線カメラ１６により取り込まれ、時系列に並んだｎ枚の赤外線画像ごとに入力される。このとき、互いに隣接する赤外線画像の時間的間隔は、所定時間Ｔである。輝度変化算出部３４は、所定時間Ｔの間隔で互いに隣接する赤外線画像からその画像内における輝度の変化を時系列に次々（ｎ−１回）と算出する。具体的には、互いに隣接する赤外線画像内の互いに対応する、上述した画素領域の輝度の変化を算出する。輝度の変化とは、互いの輝度の差分であっても、互いの輝度の変化率であってもよい。
【００３７】
所定時間Ｔとは、ガス漏れによるゆらぎの周期Ｔ１より小さく、検査対象領域１２の背景における輝度の変化の周期Ｔ２より大きくなるような期間のことである。これらの周期Ｔ１，Ｔ２について、図３を用いて説明する。図３の上段には、検査対象領域１２の背景の輝度の時系列変化が示され、下段には、漏出するガスの輝度の時系列変化が示される。図に示されるように、漏出するガスはゆらぐため、輝度の変化度合いが大きく、その変化周期は周期Ｔ１（例えば０．１〜１００Ｈｚ）である。一方、検査対象領域１２の背景の画像中の輝度信号には、太陽光などによる外乱光や熱によるノイズが含まれる。太陽光などの外乱光によるノイズは、変化が上記ガス漏れによる輝度ゆらぎに比べ非常にゆっくりと変化し、ガス漏れによる輝度ゆらぎの周期においては、ほぼ一定とみなすことができる。また、熱によって発生する輝度信号中のノイズ成分は、周期Ｔ１より遥かに小さい周期Ｔ２で変化する。そうすると、所定時間Ｔは、例えば０．００５〜５秒に設定可能である。
【００３８】
輝度変化算出部３４においては、周期Ｔ２より大きい所定時間Ｔの間隔で隣接する赤外線画像から輝度の変化が算出されるので、検査対象領域１２の背景の算出値、すなわちノイズを比較的小さくすることができる。一方、輝度変化算出部３４においては、周期Ｔ１より小さい所定時間Ｔの間隔で隣接する赤外線画像から輝度の変化が算出されるので、漏出するガスのゆらぎ領域の算出値を確実に大きくすることができる。
【００３９】
絶対値算出部３６は、輝度変化算出部３４により算出された算出値の絶対値を算出する。ゆらぎ領域の輝度の変化分と、背景の輝度の変化分とを大きさの絶対値により比較するためである。そして、絶対値算出部３６は、算出された絶対値を絶対値加算部３８に出力する。このように輝度変化を絶対値化することにより、抽出対象のゆらぎと、背景となるノイズとの差分が明確になり、ＳＮ比の増大を図ることができる。
【００４０】
絶対値加算部３８は、絶対値算出部３６により算出された各絶対値を加算する。具体的には、各赤外線画像の上述した画素領域に対応するｎ−１個の絶対値を順次加算する。この加算は、画素領域ごとの絶対値に対して行なわれる。ここで、加算とは、絶対値の単なる加算であっても、絶対値の加算平均であってもよい。この絶対値の加算により、ＳＮ比の増大をさらに図ることができる。言い換えれば、普段、ノイズに紛れそうなゆらぎであっても確実に抽出することができる。
【００４１】
このように、輝度変化算出部３４により、ゆらぎ領域の輝度の変化分と、背景の輝度の変化分に差を付け、絶対値算出部３６により、その差を絶対値化し、絶対値加算部３８により、ゆらぎとノイズとの違いを大きくすることができる。言い換えれば、ゆらぎに対して、背景というノイズを相対的に小さくすることができる。よって、ゆらぎ抽出部３２は、検査対象領域１２において、わずかにガスが漏れ出ていたとしても、絶対値加算部３８により算出された加算値に基づいて動的なゆらぎを確実に抽出することができる。
【００４２】
ゆらぎ抽出部３２は、加算値が所定値以上である場合、その部分を動的なゆらぎとして抽出する。この所定値は、処理される赤外線画像の枚数ｎにより任意に設定可能である。また、ゆらぎ抽出部３２は、赤外線画像中の所定の画素領域ごとにおける、加算値の最大値と最小値の差または比（ＳＮ比）が所定値以上である場合、最大値とその周囲を動的なゆらぎとして抽出することができる。
【００４３】
画像処理部２４の記憶部は、所定容量を有し、各カメラ１６，１８の画像と、上述の処理経過及び結果のデータとを記憶する。画像処理部２４は、記憶部の容量の飽和対策および効率的な利用の観点から、複数の画像処理パターンを有する。
【００４４】
具体的には、画像処理部２４は、予め規定されたＮ枚の赤外線画像に基づいて処理を行なう方法を有する。上限をＮ枚と規定することで、記憶部の容量超過を防止することができる。この方法は、検査対象領域１２における一度きりの検査に適している。また、画像処理部２４は、予め規定されたＮ枚の赤外線画像に基づいて処理を繰り返す方法を有する。繰り返し動作時に、記憶部のデータが更新されるので、記憶部の容量超過を防止することができる。この方法は、検査対象領域１２を継続的に検査する、いわゆる定常検査に適している。また、画像処理部２４は、継続して取得される赤外線画像のなかで、直近のＮ枚の赤外線画像に基づいて処理を行なう方法を有する。すなわち単純移動平均の処理方法である。この方法は、検査対象領域１２の定常検査に適しているが、上記２の方法より記憶部の容量が必要になる。さらに、画像処理部２４は、処理すべき赤外線画像の規定枚数を規定せず、加重移動平均の処理を行なう方法を有する。この方法は、直近の、重み付けされたデータのみを記憶すればよいので、記憶部の容量を少なくすることができる。
【００４５】
ガス漏れ判断部２６は、ゆらぎ抽出部３２により動的なゆらぎが抽出された場合、ガス漏れが発生していると判断する。このとき、音やランプなどで検査員に報知してもよい。
【００４６】
表示部２８は、画像を表示する例えばディスプレイである。表示部２８は、図４に示されるように、可視光カメラ１８により撮影された、熱交換器１４を含む可視光画像とともに、ゆらぎ抽出部３２により抽出されたゆらぎ４０を表示する。このように、可視光画像とゆらぎ４０が重ね合わされて表示部２８に表示されることにより、検査員は、検査対象領域１２におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、表示部２８は、可視光カメラ１８により撮影された可視光画像とともにゆらぎ４０を表示する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。表示部２８が、赤外線カメラ１６により撮影された赤外線画像とともにゆらぎ４０を表示することもできる。この場合であっても、検査員は、本実施形態より視認性が劣るが、検査対象領域１２におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定することができる。
【００４８】
次に、本実施形態に係るガス漏れ検出装置１０の制御動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、この制御動作において、画像処理部２４が、予め規定されたＮ枚の赤外線画像に基づいて処理を行なうものとする。
【００４９】
まず、ステップＳ１０１において、赤外線及び可視光カメラ１６，１８により、検査対象領域１２が撮影された画像が画像処理部２４に取り込まれる。ステップＳ１０２では、輝度平均化部３０により、時系列に供給されるＮ枚の赤外線画像ごとに、画像内における画素の輝度が所定の画素領域ごとにそれぞれ平均化される。
【００５０】
そして、ステップＳ１０３において、輝度変化算出部３４により、時系列的に隣接する赤外線画像の輝度であって、互いに対応する所定の画素領域の平均化された輝度の変化が算出される。ステップＳ１０４では、絶対値算出部３６により、その輝度の変化の絶対値が算出される。これにより、所定の画素領域の絶対値がＮ−１個算出される。
【００５１】
次に、ステップＳ１０５において、絶対値加算部３８により、所定の画素領域ごとに絶対値が加算され、ステップＳ１０６で加算値が所定値以上であるか否かが判断される。加算値が所定値以上である場合、ステップＳ１０７に進み、動的なゆらぎが抽出され、ガス漏れと判断される（ステップＳ１０８）。一方、加算値が所定値未満である場合、ステップＳ１１０に進み、ガス漏れ無しと判断され、本制御動作が終了する。
【００５２】
ガス漏れと判断されと、ステップＳ１０９に進み、表示部２８にゆらぎ４０が表示され、検査員によりガス漏れの場所が特定される。
【００５３】
本実施形態によれば、ガス漏れによるゆらぎ領域の輝度の変化の大きさと、背景の輝度の変化の大きさとをそれぞれ加算、または加算平均することで、ゆらぎと背景（ノイズ）を明確にする、すなわちＳＮ比を大きくさせることができる。これにより、検査対象領域の輝度分布が不均一である状況、すなわちノイズがある状況、またはガスの漏れ量が少ない状況であっても、ガス漏れによる動的なゆらぎを抽出することができ、ガス漏れを正確に検出するとともに、その場所を容易に特定することができる。
【００５４】
本実施形態においては、画像処理部２４が、赤外線画像の処理によってガス漏れによる動的なゆらぎを抽出する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。画像処理部２４が、赤外線画像と可視光画像の処理によってもガス漏れによる動的なゆらぎを抽出することができる。この場合、画像処理部２４は、同一時間の赤外線画像と可視光画像における輝度の変化を算出し、この算出結果を輝度変化算出部３４へ出力する。なお、画像処理部２４は、輝度平均化部３０により同一時間の赤外線画像と可視光画像における輝度を平均化した後に、これらの輝度の変化を算出してもよい。
【００５５】
本実施形態においては、画像処理部２４で、輝度平均化部３０からの所定の画素領域ごとに輝度を平均化したデータをゆらぎ抽出部３２に入力させ、そのデータをもとに処理する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。段落００３４において述べたように、赤外画像データの各画素の輝度をそのまま数値化したデータをゆらぎ抽出部３２に入力し、処理してもよく、またノイズ除去処理を行ったデータをゆらぎ抽出部３２に入力し処理してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ガス漏れ検出装置、１２  検査対象領域、１４  熱交換器、１６  赤外線カメラ、１８  可視光カメラ、２０  赤外光源、２２  フィルタ、２４  画像処理部、２６  ガス漏れ判断部、２８  表示部、３０  輝度平均化部、３２  ゆらぎ抽出部、３４  輝度変化算出部、３６  絶対値算出部、３８  絶対値加算部。
【図１】
0005343054.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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