(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、
該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグと
を備え、
前記無線通信装置は、
電力源である無線通信装置用電池の残量を検出する残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、前記通信部に連続して要求信号を送信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に要求信号を送信させる間欠制御部と
を備え、
前記比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、
前記間欠制御部は、前記比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する
無線通信システム。
【請求項２】
前記無線タグは、
電力源である無線タグ用電池の残量を検出するタグ電池残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示すタグ電池残量情報を前記無線通信装置へ送信させる手段と
を備え、
前記無線通信装置が備える比較部は、前記無線タグから受信したタグ電池残量情報に係る値を基準値として比較する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
他の装置と無線通信する通信部と、
電力源である電池の残量を検出する残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、前記通信部に連続して通信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に通信させる間欠制御部と
を備え、
前記比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、
前記間欠制御部は、前記比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する
無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグ等の無線タグに対して応答を要求するリーダライタ等の無線通信装置と、該無線通信装置からの要求に対して応答する無線タグとを備える無線通信システム、及び該無線通信システムにて用いられる無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いて物流管理、情報収集等の管理を行う無線通信システムが注目されている。ＲＦＩＤタグを用いた無線通信システムでは、ＲＦＩＤタグと無線通信を行うリーダライタが、ＲＦＩＤタグに対して応答を要求する要求信号を送信し、ＲＦＩＤタグは、要求信号を検知した場合に、自らを識別する識別情報を含む応答信号をリーダライタへ送信する。そしてリーダライタは、識別情報を受信し、受信した識別情報は様々な管理に用いられる（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
図２１は、無線通信システムの通信処理を示すタイムチャートである。図２１に示すタイムチャートでは、上からリーダライタの要求信号の送信、応答信号の受信、ＲＦＩＤタグの要求信号の受信、そして応答信号の送信を示し、横方向に時間をとって、通信処理を時系列で示している。
【０００４】
図２１に示す様にリーダライタは、連続して要求信号を送信しており、また常時、応答信号の受信待ちとして待機しているため、常時応答信号を受信することが可能である。ＲＦＩＤタグは、図２１中のＣＳ（Career sense）のタイミングで間欠的に要求信号の有無の検知を行っており、要求信号を検知した場合、図２１中のＲＶ（Receive ）として示す様に要求信号を受信し、受信した要求信号に対して応答信号を送信する。
【特許文献１】特開２００６−１０６８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在では様々なシステムにおいて省電力が求められている。ところが連続的に要求信号を送信する従来のリーダライタは、電力消費が大きいという問題がある。特に昨今では、電池を電力源とするリーダライタの需要が高まってきており、短時間でリーダライタの電池の電力が消費されると、システム全体として見た場合、電池単位での作動時間が短くなることが懸念される。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、リーダライタは、間欠的に応答を要求することで電力の消費量を抑制する無線通信システム、及び該無線通信システムにて用いられる無線通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に記載の無線通信システム等は、無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグとを備え、前記無線通信装置は、電力源である無線通信装置用電池の残量を検出する残量検出部と、検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、該比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、前記通信部に連続して要求信号を送信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に要求信号を送信させる間欠制御部とを備え、前記比較部は、前記比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、前記間欠制御部は、前記比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する。
【０００８】
本願に記載の無線通信システム及び無線通信装置では、無線通信装置の単位時間当たりの電力消費量を抑制する。
【発明の効果】
【０００９】
本願に開示した無線通信システム等は、無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグとを備える。そして無線通信装置は、電力源である無線通信装置用電池の残量を検出する残量検出部と、検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、通信部に連続して要求信号を送信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に通信部に要求信号を送信させる間欠制御部を備え、比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、間欠制御部は、比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する。
【００１０】
この構成により、本願に開示した無線通信システム等は、無線通信装置の単位時間当たりの電力消費量を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。特に無線通信装置が電池を電力源とする場合には、電池単位でのシステム全体の作動時間を延長することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。図１中１は、本発明の無線通信システムにて用いられるアクティブ型の無線タグ（ＲＦＩＤタグ）であり、無線タグ１は、リーダライタ等の無線通信装置２と無線通信を行う。即ち無線タグ１も無線通信装置の一種である。
【００１３】
無線タグ１は、電力源として電池Ｂ１が組み込まれており、電池Ｂ１から供給される電力により作動する。また無線タグ１は、制御プログラム及び自らを識別する識別情報等のデータを記録するメモリＭ１を備えている。
【００１４】
無線タグ１は、受信処理に関する構成として、受信用アンテナＡ１ｒを介して信号を受信する受信部１０と、受信部１０が信号を受信したか否かを検知する検知部１１と、受信部１０が受信した信号に係るデータを解読する解読部１２とを備えている。また無線タグ１は、送信処理に関する構成として、送信するデータを生成する生成部１３と、送信用アンテナＡ１ｔを介して生成部１３が生成したデータを信号として送信する送信部１４とを備えている。この様に無線タグ１は、通信機能を実現する通信部として、受信用アンテナＡ１ｒ、受信部１０及び検知部１１並びに送信用アンテナＡ１ｔ及び送信部１４を備えている。
【００１５】
さらに無線タグ１は、受信部１０、検知部１１、解読部１２、生成部１３及び送信部１４に供給する電力を制御する電力制御部１５と、電力制御部１５を起動させる起動部１６とを備えている。起動部１６は、タイマ１６０を有しており、タイマ１６０が計時する所定の時間間隔で断続的に電力制御部１５を起動させる。この様に電力制御部１５及び起動部１６は、信号受信に関する各部及び信号送信に関する各部を間欠的に制御する間欠制御部として機能する。
【００１６】
なお無線タグ１が備える上述した各部は、夫々ハードウェア回路として実装する様にしても良く、またメモリＭ１に記録した制御プログラムを実行することにより機能するソフトウェアとして実装する様にしても良い。
【００１７】
無線通信装置２は、電力源として電池Ｂ２が組み込まれており、電池Ｂ２から供給される電力により作動する。また無線通信装置２は、制御プログラム及び各種データを記録するメモリＭ２を備えている。さらに無線通信装置２は、図示しないホストコンピュータに接続することが可能なコネクタ及び接続回路等の接続部Ｃを備え、ホストコンピュータと接続した場合に、接続先のホストコンピュータと情報の送受信を行う。
【００１８】
無線通信装置２は、受信処理に関する構成として、受信用アンテナＡ２ｒを介して信号を受信する受信部２０と、受信部２０が受信した信号を処理可能なデータに復号する復号部２１とを備えている。また無線通信装置２は、送信処理に関する構成として、送信するデータを生成する生成部２２と、送信用アンテナＡ２ｔを介して生成部２２が生成したデータを信号として送信する送信部２３とを備えている。この様に無線通信装置２は、通信機能を実現する通信部として、受信用アンテナＡ２ｒ及び受信部２０並びに送信用アンテナＡ２ｔ及び送信部２３を備えている。
【００１９】
さらに無線通信装置２は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３の作動を制御する作動制御部２４と、作動制御部２４を起動させる起動部２５とを備えている。起動部２５は、タイマ２５０を有しており、タイマ２５０が計時する所定の時間間隔で断続的に作動制御部２４を起動させる。作動制御部２４は、タイマ２４０を有している。そして作動制御部２４は、起動後、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３の作動を開始させ、タイマ２４０が計時する所定の時間の間、作動した後、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を停止させ、また自らも停止する。なお作動制御部２４に起動部２５を組み込み、作動制御部２４は、常時作動してタイマ２４０が計時する時間に基づき、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３の起動及び停止を行う様にしても良い。この様に作動制御部２４及び起動部２５は、信号受信に関する各部及び信号送信に関する各部を間欠的に制御する間欠制御部として機能する。
【００２０】
なお無線通信装置２が備える上述した各部は、夫々ハードウェア回路として実装する様にしても良く、またメモリＭ１に記録した制御プログラムを実行することにより機能するソフトウェアとして実装する様にしても良い。
【００２１】
次に本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる各装置の処理について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線タグ１の通信処理の一例を示すフローチャートである。無線タグ１の起動部１６は、タイマ１６０が計時する時間を、例えばメモリＭ１に予め設定されている起動間隔と比較することにより、前回起動してから起動間隔として設定されている時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００２２】
ステップＳ１０１において、起動間隔として設定されている時間が経過したと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、無線タグ１の起動部１６は、電力制御部１５へ起動信号を出力する。
【００２３】
ステップＳ１０１において、起動間隔として設定されている時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、起動部１６は、ステップＳ１０１に戻り、時間経過の判定を再度行う。
【００２４】
起動信号を受け付けて起動した電力制御部１５は、受信部１０及び検知部１１へ起動信号を出力し、受信部１０及び検知部１１への給電を開始させる。
【００２５】
給電された検知部１１は、受信部１０が受信用アンテナＡ１ｒを介して信号を受信しているか否かを検知する。
【００２６】
検知部１１は、信号の受信を検知したか否かを示す検知結果信号を電力制御部１５へ出力する。
【００２７】
電力制御部１５は、検知結果信号を受け付け、受け付けた検知結果信号に基づいて信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００２８】
ステップＳ１０２において、信号を受信していると判定した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、電力制御部１５は、解読部１２へ起動信号を出力し、解読部１２への給電を開始させる。
【００２９】
給電された解読部１２は、受信部１０が受信用アンテナＡ１ｒを介して受信した信号を解読し、解読した結果を示した解読結果情報を電力制御部１５及び生成部１３へ出力する。
【００３０】
電力制御部１５は、解読結果情報を受け付け、受け付けた解読結果情報に基づいて、解読結果情報に示された解読の結果が、無線通信装置２から送信された応答の要求であるか否か、即ち応答を要求する要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３１】
ステップＳ１０３において、要求信号を受信したと判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、電力制御部１５は、生成部１３及び送信部１４へ起動信号を出力し、生成部１３及び送信部１４への給電を開始させる。
【００３２】
給電された生成部１３は、解読部１２から受け付けた解読結果情報に基づいて、解読の結果、即ち要求に対する応答として送信するデータを生成し、生成したデータを送信すべく送信部１４へ出力する。さらに生成部１３は、データが送信された後、送信の完了を示す送信完了信号を電力制御部１５へ出力する。
【００３３】
応答として送信するデータを受け付けた送信部１４は、受け付けたデータを、送信用アンテナＡ１ｔを介して無線通信装置２へ応答信号として送信する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４にて送信される応答信号には、メモリＭ１から読み取った識別情報が示されている。
【００３４】
送信完了信号を受け付けた電力制御部１５は、起動信号にて起動した各部へ停止信号を出力し、各部への給電を停止させ、自らの作動も停止する停止処理を実行する（Ｓ１０５）。
【００３５】
ステップＳ１０２において、信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、又はステップＳ１０３において、解読の結果から受信した信号は要求信号ではなく、要求信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、電力制御部１５は、ステップＳ１０５へ進み、停止処理を実行する（Ｓ１０５）。
【００３６】
ステップＳ１０５にて停止処理を実行後、無線タグ１は、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。この様に無線タグ１は、設定されている起動間隔で間欠的に要求信号の受信の有無を検知し、要求信号を受信していることを検知した場合、応答信号を送信する通信処理を実行する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の間欠処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２は、例えば操作者の操作を受けて起動する。無線通信装置２の起動部２５は、起動後、作動制御部２４へ起動信号を出力する。
【００３８】
起動信号を受け付けて起動した作動制御部２４は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３へ作動開始信号を出力することにより、無線タグ２に対して応答を要求する要求信号を送信する送信処理と、要求に対する応答信号を受信する受信処理とを開始させる作動開始処理を実行する（Ｓ２０１）。
【００３９】
作動制御部２４は、タイマ２４０が計時する時間を、例えばメモリＭ２に予め設定されている作動時間と比較することにより、送信処理及び受信処理の開始からの時間が作動時間に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００４０】
ステップＳ２０２において、作動時間に到達したと判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、作動制御部２４は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３へ作動停止信号を出力することにより、送信処理及び受信処理を停止させ、自らの作動も停止する作動停止処理を実行する（Ｓ２０３）。
【００４１】
ステップＳ２０２において、作動時間に到達していないと判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、作動制御部２４は、ステップＳ２０２に戻り、作動時間到達の判定を再度行う。
【００４２】
起動部２５は、タイマ２５０が計時する時間を、例えばメモリＭ２に予め設定されている起動間隔と比較することにより、前回起動信号を出力してから起動間隔として設定されている時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４の判定に用いる起動間隔は、作動時間より長い時間である。また起動間隔と作動時間との差を停止時間と定義する。従ってステップＳ２０４の処理は、送信処理及び受信処理を停止してからの時間が停止時間に到達したか否かを判定する処理と見なすことができる。
【００４３】
ステップＳ２０４において、起動間隔として設定されている時間が経過したと判定した場合、即ち停止時間に到達したと判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、起動部２５は、作動制御部２４へ起動信号を出力する。そしてステップＳ２０１以降の処理が繰り返される。
【００４４】
ステップＳ２０４において、停止時間に到達していないと判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、起動部２５は、ステップＳ２０４に戻り、停止時間到達の判定を再度行う。この様に無線通信装置２は、作動時間の間、送信処理及び受信処理を実行させ、停止時間の間、送信処理及び受信処理を停止させる処理を繰り返す間欠処理を実行する。即ち間欠処理とは、設定されている休止時間間隔で、設定されている作動時間の間に要求信号を送信させる処理である。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の送信処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２の生成部２２及び送信部２３は、作動開始信号を受け付けて送信処理を開始する。生成部２２は、例えばホストコンピュータからの命令に基づき、応答を要求するデータを生成し（Ｓ３０１）、生成したデータを送信すべく送信部２３へ出力する。
【００４６】
要求として送信するデータを受け付けた送信部２３は、受け付けたデータを、送信用アンテナＡ２ｔを介して無線タグ１へ要求信号として送信する（Ｓ３０２）。そして生成部２２及び送信部２３は、作動停止信号を受け付けるまで、データを生成し、要求信号として送信する送信処理を繰り返し実行する。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の受信処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２の受信部２０及び復号部２１は、作動開始信号を受け付けて受信処理を開始する。受信部２０は、要求に対する応答を示す応答信号の受信待ちとして待機する。そして受信部２０は、受信用アンテナＡ２ｒを介して応答信号を受信し（Ｓ４０１）、受信した応答信号を復号部２１にて復号し（Ｓ４０２）、応答信号を復号した応答の内容を、例えばホストコンピュータへ出力する。なお受信した信号が応答信号ではない場合、受信した信号に応じた処理が適宜実行される。そして受信部２０及び復号部２１は、作動停止信号を受け付けるまで、応答信号の受信を待ち、応答信号を受信し、復号する受信処理を繰り返し実行する。
【００４８】
次に本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる装置間の処理のタイミングについて説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。図６に示すタイムチャートでは、上から無線通信装置２の要求信号の送信、応答信号の受信、無線タグ１の要求信号の受信、応答信号の送信、そして無線通信装置２のモードを示し、横方向に時間を取って、通信処理を時系列で示している。図６における無線通信装置２の応答信号受信のチャートにおいて、点線で示す四角形は、受信待ちとして作動している状態を示し、実線で示す四角形は、受信処理をしている状態を示す。
【００４９】
図６に示す様に無線通信装置２は、作動時間Ｔ２activeの間、要求信号を送信し、停止時間Ｔ２sleep の間、要求信号の送信を停止する間欠処理を実行する。また無線通信装置２は、作動時間Ｔ２activeの間、応答信号の受信待ちとして待機し、図６中のＲＶ２（Receive ）として示す様に応答信号を受信する。
【００５０】
また図６に示す様に無線タグ２は、起動間隔Ｔstart で、ＣＳ（Career sense）のタイミングで間欠的に要求信号の有無の検知を行い、要求信号を検知した場合、図６中のＲＶ１として示す様に要求信号を受信し、受信した要求信号に対して、図６中のＲＥＳ（Response）として示す様に応答信号を送信する。
【００５１】
実施の形態１に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置２の作動時間Ｔ２activeは、無線タグ１の起動間隔Ｔstart より長くなる様に設定される。例えば無線タグ２の起動間隔Ｔstart が５秒である場合、無線通信装置２の作動時間Ｔ２activeは、１０秒に設定される。この場合、無線通信装置２は、１回の作動時間Ｔ２activeの間に、１回又は２回応答を受信することが可能となる。
【００５２】
この様に本発明の実施の形態１に係る無線通信システムでは、無線通信装置２が、送信処理及び受信処理を連続して実行するのではなく、間欠的に実行することにより、無線通信装置２の電池Ｂ２の電力消費を軽減し、システム全体としての作動時間を延長することが可能となる。
【００５３】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、無線タグ及び無線通信装置が連続処理及び間欠処理を適宜切り替えて行う形態である。なお実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同様の符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００５４】
図７は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。無線タグ１は、電池Ｂ１、メモリＭ１、受信用アンテナＡ１ｒ、送信用アンテナＡ１ｔ、受信部１０、検知部１１、解読部１２、生成部１３、送信部１４及び電力制御部１５を備えている。
【００５５】
さらに無線タグ１は、電池Ｂ１の電力の残量を検出する残量検出部１７と、電池Ｂ１及び電池Ｂ２の残量を比較する残量比較部１８と、タイマ１９０を有する間欠制御部１９とを備えている。
【００５６】
残量検出部１７は、電池Ｂ１の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ１の電力の残量を示すタグ電池残量情報を生成部１３及び残量比較部１８へ出力する。なおタグ電池残量情報は、電池Ｂ１の電力の残量を百分率で示している。例えば残量検出部１７は、電池Ｂ１の電力の残量を電圧により検出し、検出値を、予め記録している電池Ｂ１の満充電時の電圧値で除した結果に基づいて、タグ電池残量情報を生成する。
【００５７】
残量比較部１８は、タグ電池残量情報にて示される電池Ｂ１の残量を、予め設定されている基準値と比較し、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部１９へ出力する。残量比較部１８に設定されている基準値とは、電池Ｂ２の電力の残量である。電池Ｂ２の電力の残量は、無線通信装置２から受信した要求信号に、電池Ｂ２の電力の残量を示すＲＷ電池残量情報として付加されており、無線タグ１は、解読部１２により解読したＲＷ電池残量情報が示す電池Ｂ２の電力の残量を、残量比較部１８に基準値として設定するのである。なおＲＷ電池残量情報は、電池Ｂ２の電力の残量を百分率で示している。
【００５８】
間欠制御部１９は、比較結果情報に基づいて、電池Ｂ１の残量が、基準値、即ち電池Ｂ２の残量以上であると判定した場合に、電力制御部１５を連続的に作動する様に制御し、電池Ｂ１の残量が、基準値、即ち電池Ｂ２の残量未満であると判定した場合に、電力制御部１５を間欠的に作動する様に制御する。
【００５９】
また生成部１３は、タグ電池残量情報を付加したデータを生成し、タグ電池残量情報が付加された応答信号は、送信部１４から送信用アンテナＡ１ｔを介して無線通信装置２へ送信される。
【００６０】
なお無線タグ１が備える上述した各部は、夫々ハードウェア回路として実装する様にしても良く、またメモリＭ１に記録した制御プログラムを実行することにより機能するソフトウェアとして実装する様にしても良い。
【００６１】
無線通信装置２は、電池Ｂ２、メモリＭ２、接続部Ｃ、受信用アンテナＡ２ｒ、送信用アンテナＡ２ｔ、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を備えている。
【００６２】
さらに無線通信装置２は、電池Ｂ２の残量を検出する残量検出部２６と、電池Ｂ１及び電池Ｂ２の残量を比較する残量比較部２７と、タイマ２８０を有する間欠制御部２８とを備えている。実施の形態２に係る無線通信装置２では、間欠制御部２８が、送信処理及び受信処理に関する各部の作動のタイミングを間欠的に制御する。
【００６３】
残量検出部２６は、電池Ｂ２の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ２の電力の残量を示すＲＷ電池残量情報を生成部２２及び残量比較部２７へ出力する。例えば残量検出部２６は、電池Ｂ２の電力の残量を電圧により検出し、検出値を、予め記録している電池Ｂ２の満充電時の電圧値で除した結果に基づいて、ＲＷ電池残量情報を生成する。
【００６４】
残量比較部２７は、ＲＷ電池残量情報にて示される電池Ｂ２の残量を、予め設定されている基準値と比較し、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部２８へ出力する。残量比較部２７に設定されている基準値とは、電池Ｂ１の電力の残量である。電池Ｂ１の電力の残量は、応答信号にタグ電池残量情報として付加されており、無線通信装置２は、復号部２１により復号したタグ電池残量情報が示す電池Ｂ１の電力の残量を、残量比較部２７に基準値として設定するのである。
【００６５】
間欠制御部２８は、比較結果情報に基づいて、電池Ｂ２の残量が、基準値、即ち電池Ｂ１の残量以上であると判定した場合に、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を連続的に作動する様に制御し、電池Ｂ２の残量が、基準値、即ち電池Ｂ１の残量未満であると判定した場合に、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を間欠的に作動する様に制御する。
【００６６】
また生成部２２は、ＲＷ電池残量情報を付加したデータを生成し、ＲＷ電池残量情報が付加された要求信号は、送信部２３から送信用アンテナＡ２ｔを介して無線タグ１へ送信される。
【００６７】
なお無線通信装置２が備える上述した各部は、夫々ハードウェア回路として実装する様にしても良く、またメモリＭ１に記録した制御プログラムを実行することにより機能するソフトウェアとして実装する様にしても良い。
【００６８】
次に本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる各装置の処理について説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグ１の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。無線タグ１は、電池Ｂ１の残量及び電池Ｂ２の残量の比較結果に基づいて、作動方法を連続的とするか間欠的とするかを判定する作動モード判定処理を実行する。無線タグ１の残量検出部１７は、自らの電力源である電池Ｂ１の電力の残量を検出し（Ｓ５０１）、検出した電池Ｂ１の電力の残量を示すタグ電池残量情報を生成部１３へ出力することにより、生成部１３及び送信部１４にタグ電池残量情報を送信させる処理を実行し（Ｓ５０２）、更にタグ電池残量情報を残量比較部１８へ出力する。
【００６９】
タグ電池残量情報を受け付けた残量比較部１８は、タグ電池残量情報にて示される電池Ｂ１の残量を予め設定されている基準値と比較し（Ｓ５０３）、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部１９へ出力する。前述した様に予め設定されている基準値とは、無線通信装置２の電力源である電池Ｂ２の残量である。即ち電池Ｂ１の残量を百分率で示した値を、電池Ｂ２の残量を百分率で示した値である基準値と比較する。なお電池Ｂ２の残量を百分率で示した値をそのまま基準値として用いるのではなく、例えば電池Ｂ２の残量を百分率で示した値に、適当な係数を乗じて又は適当な定数を加算して基準とするようにしても良い。また電池Ｂ１及び電池Ｂ２の残量は、夫々百分率として示すのではなく、電圧値、推定される残存電力量にて示すなど適宜設定することが可能である。また基準値の設定は、残量比較部１８が後述する様に解読部１２から受け付けた情報に基づいて設定しても良く、またメモリＭ１から読み出す様にしても良い。
【００７０】
比較結果情報を受け付けた間欠制御部１９は、比較結果情報が示す比較結果に基づいて、電池Ｂ１の残量が、基準値、即ち電池Ｂ２の残量以上であるか否かを判定する（Ｓ５０４）。ステップＳ５０４において、電池Ｂ１の残量が電池Ｂ２の残量以上である場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５を連続的に作動させる連続制御を実行する（Ｓ５０５）。また電池Ｂ１の残量が電池Ｂ２の残量未満である場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、間欠制御部１０は、電力制御部１５を間欠的に作動させる間欠制御を実行する（Ｓ５０６）。間欠制御部１９は、連続制御実行時に、連続作動モードとなり、間欠制御実行時に、間欠作動モードとなる。そしてステップＳ５０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして無線タグ１は、作動モード判定処理を実行する。
【００７１】
図９は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグ１の作動制御処理の一例を示すフローチャートである。作動制御処理は、作動モードに基づいて間欠制御部１９から電力制御部１５へ起動信号を出力する処理であり、作動モード判定処理と並行して実行される。無線タグ１の間欠制御部１９は、作動モードが連続作動モードであるか、間欠作動モードであるかを判定する（Ｓ６０１）。
【００７２】
ステップＳ６０１において、連続作動モードであると判定した場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５へ起動信号を出力することで通信処理を開始させる（Ｓ６０２）。そしてステップＳ６０１へ戻り、作動モードを判定する処理を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ６０１において、間欠作動モードであると判定した場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、間欠制御部１９は、タイマ１９０が計時する時間を参照して通信処理を実行させる作動期間であるか、通信処理を停止させる停止期間であるかを判定する（Ｓ６０３）。連続作動モードから間欠作動モードに遷移した場合、例えばメモリＭ１に設定されている５５秒等の所定の停止時間の間、停止期間となり、停止時間が経過後、５秒等の所定の作動時間の間、作動期間となる。そして作動時間が経過後、再び停止時間の間、停止期間になるという作動／停止設定処理を繰り返す。即ち間欠制御部１９は、間欠作動モードであると判定した場合、設定されている停止時間間隔で、設定されている作動時間の間に通信させる間欠制御を実行する。
【００７４】
ステップＳ６０３において、作動期間であると判定した場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５へ起動信号を出力することで通信処理を開始させる（Ｓ６０４）。そしてステップＳ６０１へ戻り、作動モードを判定する処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ６０３において、停止期間であると判定した場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、無線タグ１は、ステップＳ６０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして、無線タグ１は、作動制御処理を実行する。
【００７６】
図１０は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグ１の通信処理の一例を示すフローチャートである。通信処理は、作動モード判定処理及び作動制御処理と並行して実行される。実施の形態２に係る無線タグ１の通信処理は、実施の形態１に係る無線タグ１の通信処理と略同様であるので、実施の形態１と同様の処理については簡略的に説明する。無線タグ１の電力制御部１５は、間欠制御部１９から起動信号を受け付けて起動し（Ｓ７０１）、受信部１０及び検知部１１へ起動信号を出力して、給電を開始させる。
【００７７】
そして電力制御部１５は、検知部１１からの検知結果信号に基づいて信号を受信していると判定した場合、解読部１２へ起動信号を出力して、給電を開始させる。
【００７８】
給電された解読部１２は、受信部１０が受信用アンテナＡ１ｒを介して受信した信号を解読し、解読した結果に無線通信装置２の電力源である電池Ｂ２の残量を示すＲＷ電池残量情報が含まれている場合、ＲＷ電池残量情報に基づく電池Ｂ２の残量を、残量比較部１８にて比較する基準値として設定する（Ｓ７０２）。ステップＳ７０２の設定は、例えばＲＷ電池残量情報の残量比較部１８への出力、メモリＭ１への記録等の処理として実行される。また解読部１２は、解読した結果を示した解読結果情報を電力制御部１５及び生成部１３へ出力する。
【００７９】
そして電力制御部１５は、解読部１２からの解読結果情報に基づいて要求信号を受信していると判定した場合、生成部１３及び送信部１４へ起動信号を出力して、給電を開始させる。
【００８０】
給電された生成部１３は、タグ電池残量情報を含む応答として送信するデータを生成し、生成したタグ電池残量情報を含むデータを送信部１４から送信用アンテナＡ１ｔを介して無線通信装置２へ応答信号として送信させる（Ｓ７０３）。ステップＳ７０３にて送信するタグ電池残量情報は、残量検出部１７から受け付けた情報である。なお残量検出部１７がメモリＭ１にタグ電池残量情報を記録し、生成部１３は、メモリＭ１から読み出したタグ電池残量情報に基づいてデータを生成する様にしても良い。
【００８１】
電力制御部１５は、応答信号の送信完了後、又は信号を受信していない場合、或いは要求信号を受信していない場合、各部への給電を停止させ、自らの作動も停止する停止処理を実行し（Ｓ７０４）、ステップＳ７０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして、無線タグ１は、通信処理を実行する。
【００８２】
上述した作動制御処理及び通信処理は一例であり、電池残量の比較に基づいて、連続作動モードか間欠作動モードかを決定し、更に間欠作動モード時に作動期間及び停止期間を繰り返す処理を実行するのであれば、様々な形態に展開することが可能である。例えば間欠作動モードの場合に電力制御部１５が起動し、電力制御部１５の制御により、作動時間及び停止時間の管理を行い、作動時間の間、通信処理を実行し続ける様にする等、様々な処理に展開することが可能である。
【００８３】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２は、電池Ｂ１の残量及び電池Ｂ２の残量の比較結果に基づいて、作動方法を連続的とするか間欠的とするかを判定する作動モード判定処理を実行する。無線通信装置２の残量検出部２６は、自らの電力源である電池Ｂ２の電力の残量を検出し（Ｓ８０１）、検出した電池Ｂ１の電力の残量を示すＲＷ電池残量情報を生成部２２へ出力することにより、生成部２２及び送信部２３にＲＷ電池残量情報を送信させる処理を実行し（Ｓ８０２）、更にＲＷ電池残量情報を残量比較部２７へ出力する。
【００８４】
ＲＷ電池残量情報を受け付けた残量比較部２７は、ＲＷ電池残量情報にて示される電池Ｂ２の残量を予め設定されている基準値と比較し（Ｓ８０３）、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部２８へ出力する。前述した様に予め設定されている基準値とは、無線タグ１の電力源である電池Ｂ１の残量である。即ち電池Ｂ２の残量を百分率で示した値を、電池Ｂ１の残量を百分率で示した値である基準値と比較する。なお電池Ｂ１の残量を百分率で示した値をそのまま基準値として用いるのではなく、例えば電池Ｂ１の残量を百分率で示した値に、適当な係数を乗じて又は適当な定数を減算して基準とするようにしても良い。また基準値の設定は、残量比較部２７が後述する様に復号部２１から受け付けた情報に基づいて設定しても良く、またメモリＭ２から読み出す様にしても良い。
【００８５】
比較結果情報を受け付けた間欠制御部２８は、比較結果情報が示す比較結果に基づいて、電池Ｂ２の残量が、基準値、即ち電池Ｂ１の残量以上である場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を連続的に作動させる連続制御を実行する（Ｓ８０５）。また電池Ｂ２の残量が電池Ｂ１の残量未満である場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、間欠制御部２９は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を間欠的に作動させる間欠制御を実行する（Ｓ８０６）。間欠制御部２８は、連続制御実行時に、連続作動モードとなり、間欠制御実行時に、間欠作動モードとなる。そして無線通信装置１は、ステップＳ８０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして無線通信装置２は、作動モード判定処理を実行する。
【００８６】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の作動制御処理の一例を示すフローチャートである。作動制御処理は、作動モードに基づいて、間欠制御部２８により受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を制御する処理であり、作動モード判定処理と並行して実行される。無線通信装置２の間欠制御部２８は、作動モードが連続作動モードであるか、間欠作動モードであるかを判定する（Ｓ９０１）。
【００８７】
ステップＳ９０１において、連続作動モードであると判定した場合（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３が作動しているか否かを判定する（Ｓ９０２）。
【００８８】
ステップ９０２において、作動していると判定した場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ９０２において、停止していると判定した場合（Ｓ９０２：ＮＯ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３へ作動開始信号を出力することにより、無線タグ２に対して応答を要求する要求信号を送信する送信処理と、要求に対する応答信号を受信する受信処理とを開始させる作動開始処理を実行し（Ｓ９０３）、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ９０１において、間欠作動モードであると判定した場合（Ｓ９０１：ＮＯ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３が作動しているか否かを判定する（Ｓ９０４）。
【００９１】
ステップＳ９０４において、作動していると判定した場合（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、タイマ２８０を参照して、送信処理及び受信処理の開始からの時間が、例えばメモリＭ２に予め設定されている５秒等の作動時間に到達したか否かを判定する（Ｓ９０５）。
【００９２】
ステップＳ９０５において、作動時間に到達したと判定した場合（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３へ作動停止信号を出力することにより、送信処理及び受信処理を停止させる停止処理を実行し（Ｓ９０６）、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９３】
ステップＳ９０５において、作動時間に到達していないと判定した場合（Ｓ９０５：ＮＯ）、間欠制御部２８は、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ９０４において、停止していると判定した場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、間欠制御部２８は、タイマ２８０を参照して、送信処理及び受信処理の停止からの時間が、例えばメモリＭ２に予め設定されている５５秒等の停止時間に到達したか否かを判定する（Ｓ９０７）。
【００９５】
ステップＳ９０７において、停止時間に到達したと判定した場合（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３へ作動開始信号を出力することにより、送信処理及び受信処理を開始させる作動開始処理を実行し（Ｓ９０８）、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９６】
ステップＳ９０７において、停止時間に到達していないと判定した場合（Ｓ９０７：ＮＯ）、間欠制御部２８は、ステップＳ９０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして無線通信装置２は、作動制御処理を実行する。
【００９７】
図１３は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の送信処理の一例を示すフローチャートである。生成部２２は、例えばホストコンピュータからの命令及び残量検出部２６からのＲＷ電池残量情報に基づき、ＲＷ電池残量情報を含み、応答を要求するデータを生成し（Ｓ１００１）、生成したＲＷ電池残量情報を含むデータを送信すべく送信部２３へ出力する。
【００９８】
要求として送信するデータを受け付けた送信部２３は、受け付けたＲＷ電池残量情報を含むデータを、送信用アンテナＡ２ｔを介して無線タグ１へ要求信号として送信する（Ｓ１００２）。そして生成部２２及び送信部２３は、作動停止信号を受け付けるまで、データを生成し、要求信号として送信する送信処理を繰り返し実行する。なおステップＳ１００２にて送信するＲＷ電池残量情報は、残量検出部２６から受け付けた情報である。また残量検出部２６がメモリＭ２にＲＷ電池残量情報を記録し、生成部２２は、メモリＭ２から読み出したＲＷ電池残量情報に基づいてデータを生成する様にしても良い。
【００９９】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の受信処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２の受信部２０及び復号部２１は、作動開始信号を受け付けて受信処理を開始する。受信部２０は、要求に対する応答を示す応答信号の受信待ちとして待機する。そして受信部２０は、受信用アンテナＡ２ｒを介して応答信号を受信し（Ｓ１１０１）、受信した応答信号を復号部２１にて復号し、復号した応答信号に無線タグ１の電力源である電池Ｂ１の残量を示すタグ残量情報が含まれている場合、タグ電池残量情報に基づく電池Ｂ１の残量を、残量比較部２７にて比較する基準値として設定する（Ｓ１１０２）。ステップＳ１１０２の設定は、例えばタグ電池残量情報の残量比較部２７への出力、メモリＭ２への記録等の処理として実行される。また復号部２１は、応答信号を復号した応答の内容を、例えばホストコンピュータへ出力する。そして受信部２０及び復号部２１は、作動停止信号を受け付けるまで、応答信号の受信を待ち、応答信号を受信し、復号する受信処理を繰り返し実行する。
【０１００】
上述した作動モード判定処理、作動制御処理、送信処理及び受信処理は一例であり、電池残量の比較に基づいて、連続作動モードか間欠作動モードかを決定し、更に間欠作動モード時に作動期間及び停止期間を繰り返す処理を実行するのであれば、様々な形態に展開することが可能である。
【０１０１】
次に本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる装置間の処理のタイミングについて説明する。図１５は、本発明の実施の形態２に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。図１５に示すタイムチャートでは、上から無線通信装置２の要求信号の送信、応答信号の受信、無線タグ１の要求信号の受信、応答信号の送信、そして無線通信装置２及び無線タグ１の作動モードを示し、横方向に時間を取って、通信処理を時系列で示している。なお図１５の記載方法は、図６の記載に準じている。図１５における無線通信装置２の応答信号受信のチャート及び無線タグ１の要求信号受信のチャートにおいて、点線で示す四角形は、受信待ちとして作動している状態を示し、実線で示す四角形は、受信処理をしている状態を示す。なお無線タグ１の受信待ちの状態とは、連続して要求信号の有無の検知を行っていることを示す。
【０１０２】
図１５に示す様に無線タグ１及び無線通信装置２は、連続作動モード及び間欠作動モードを繰り返し実行する。また無線タグ１が連続作動モードの間、無線通信装置２は間欠作動モードとなり、無線タグ１が間欠作動モードの間、無線通信装置２は連続作動モードとなる。
【０１０３】
この様に本発明の実施の形態２に係る無線通信システムでは、無線タグ１及び無線通信装置２が互いに電池の残量を比較し、残量が少ない方が間欠作動モードとなり、残量が多い方が連続作動モードとなる。これによりシステム全体としての作動時間を延長することが可能である。
【０１０４】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態２において、電池の残量を作動可能な残り時間に換算する形態である。なお実施の形態１又は２と同様の構成については、実施の形態１又は２と同様の符号を付し、実施の形態１及び２を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１０５】
実施の形態３に係る無線通信システムの構成例は、実施の形態２と同様である。即ち無線タグ１は、電池Ｂ１、メモリＭ１、受信用アンテナＡ１ｒ、送信用アンテナＡ１ｔ、受信部１０、検知部１１、解読部１２、生成部１３、送信部１４、電力制御部１５、残量検出部１７、残量比較部１８及び間欠制御部１９を備えている。また無線通信装置２は、電池Ｂ２、メモリＭ２、接続部Ｃ、受信用アンテナＡ２ｒ、送信用アンテナＡ２ｔ、受信部２０、復号部２１、生成部２２、送信部２３、残量検出部２６、残量比較部２７及び間欠制御部２８を備えている。
【０１０６】
実施の形態３の無線タグ１が備える残量検出部１７は、電池Ｂ１の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ１の電力の残量を残作動時間に換算する。残作動時間への換算は、検出した電池Ｂ１の電力の残量を、設定されている単位時間当たりの消費電力量にて除することにより実行される。単位時間当たりの消費電力量は、例えば予めメモリＭ１に設定する様にしても良いが、単位時間当たりの消費電流の積算値、電力の残量の減少量等の値を実測し、実測値に基づいて適応的に設定する様にしても良い。
【０１０７】
そして無線タグ１が備える残量比較部１８は、電池Ｂ１の電力の残量から換算された無線タグ１の残作動時間を、基準値として設定される無線通信装置２の残作動時間と比較する。
【０１０８】
実施の形態３の無線通信装置２が備える残量検出部２６は、電池Ｂ２の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ２の電力の残量を残作動時間に換算する。残作動時間への換算は、検出した電池Ｂ２の電力の残量を、設定されている単位時間当たりの消費電力量にて除することにより実行される。単位時間当たりの消費電力量は、例えば予めメモリＭ２に設定する様にしても良いが、単位時間当たりの消費電流の積算値、電力の残量の減少量等の値を実測し、実測値に基づいて適応的に設定する様にしても良い。
【０１０９】
そして無線通信装置２が備える残量比較部２７は、電池Ｂ２の電力の残量から換算された無線通信装置２の残作動時間を、基準値として設定される無線タグ１の残作動時間と比較する。
【０１１０】
その他の構成、処理等については実施の形態２と同様であるので、実施の形態２を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１１１】
実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態２において、互いの電池残量の比較結果に応じて作動時間及び停止時間を動的に変更する形態である。なお実施の形態１、２又は３と同様の構成については、実施の形態１、２又は３と同様の符号を付し、実施の形態１、２及び３を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１１２】
実施の形態４に係る無線通信システムの構成例は、実施の形態２と同様である。但し、実施の形態２では、電池Ｂ１の残量及び電池Ｂ２の残量の関係を大きいか小さいかの二値的に比較したのに対し、差、比等の値として多値的に比較する点で異なる。
【０１１３】
実施の形態４において、無線タグ１は、電池Ｂ１、メモリＭ１、受信用アンテナＡ１ｒ、送信用アンテナＡ１ｔ、受信部１０、検知部１１、解読部１２、生成部１３、送信部１４、電力制御部１５、残量検出部１７、残量比較部１８及び間欠制御部１９を備えている。また無線通信装置２は、電池Ｂ２、メモリＭ２、接続部Ｃ、受信用アンテナＡ２ｒ、送信用アンテナＡ２ｔ、受信部２０、復号部２１、生成部２２、送信部２３、残量検出部２６、残量比較部２７及び間欠制御部２８を備えている。
【０１１４】
実施の形態４の無線タグ１が備える残量比較部１８は、電池Ｂ１の残量から、基準値、即ち電池Ｂ２の残量を減じた結果を比較結果情報として間欠制御部１９へ出力する。例えば残量検出部１７が電池Ｂ１の残量を百分率として出力し、電池Ｂ１の残量が８０％であり、電池Ｂ２の残量が７０％の場合、比較結果情報は、＋１０％となる。また電池Ｂ１の残量が５０％で、電池Ｂ２の残量が７０％の場合、比較結果情報は、−２０％となる。なお差として比較するのではなく、電池Ｂ１の残量を電池Ｂ２の残量で除して比として比較する等、適宜設計することが可能である。
【０１１５】
間欠制御部１９は、比較結果情報に基づいて、所定の作動間隔設定方法により、作動モードを決定し、決定した作動モードに基づいて電力制御部１５を制御する。
【０１１６】
図１６は、本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの作動間隔設定方法を示すグラフである。図１６は、横軸に比較結果情報が示す電池Ｂ１と電池Ｂ２との残量差をとり、縦軸に作動割合をとって、その関係を示している。図１６に示す様に比較結果情報が＋２０％以上である場合、作動割合は１００％となり、比較結果情報が−２０％未満である場合、作動割合は０％となる。そして比較結果情報が−２０％以上＋２０％未満である場合、作動割合は、０〜１００％の値をとる。なお図１６に示すグラフは、例えば数式として、電力制御部１５、メモリＭ１等の回路に記録されている。
【０１１７】
作動割合が１００％の場合、無線タグ１は、連続作動モードで作動する。作動割合が０％の場合、無線タグ１は、間欠作動モードで作動する。ここで間欠作動モードとは、作動時間及び停止時間の和に対する作動時間の割合が一定値以下で固定された状態であるものと定義する。本実施の形態では、間欠作動モードの状態は、作動時間が９５秒に設定されており、休止時間が５秒に固定されている例について説明する。作動割合が０〜１００％の場合、作動割合にて示された割合で作動する可変作動モードで作動する。例えば作動割合が５０％の場合、作動時間が５０秒、休止時間が５０秒に設定される。また作動割合が３０％の場合、作動時間が３０秒、休止時間が７０秒に設定される。但し、作動割合が０〜５％の場合、間欠作動モードの作動割合未満とならない様に、作動時間を９５秒とし、休止時間を５秒にするものとする。即ち可変作動モードとは、間欠作動モードの一種であり、作動時間と休止時間との比（割合）を動的に変更する作動モードである。
【０１１８】
図１７は、本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの作動間隔設定方法を示すテーブルである。図１７は、比較結果情報と作動割合との関係を対応付けたテーブルとして示している。図１７は、図１６に示したグラフを離散値として示したテーブルである。無線タグ１は、図１７に示すテーブルを用いて比較結果情報から作動割合を求め、作動モードを決定することも可能である。
【０１１９】
実施の形態４の無線通信システムが備える残量比較部２７は、電池Ｂ２の残量から、基準値、即ち電池Ｂ１の残量を減じた結果を比較結果情報として間欠制御部２８へ出力する。
【０１２０】
間欠制御部２８は、比較結果情報に基づいて、所定の作動間隔設定方法により、作動モードを決定し、決定した作動モードに基づいて受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を制御する。なお具体的な比較結果情報の求め方、作動モードの決定の方法は、無線タグ１と同様である。
【０１２１】
次に本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる各装置の処理について説明する。図１８は、本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる無線タグ１の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。無線タグ１の残量検出部１７は、電池Ｂ１の電力の残量を検出し（Ｓ１２０１）、検出した電池Ｂ１の電力の残量を示すタグ電池残量情報を生成部１３へ出力することにより、生成部１３及び送信部１４にタグ電池残量情報を送信させる処理を実行し（Ｓ１２０２）、更にタグ電池残量情報を残量比較部１８へ出力する。
【０１２２】
タグ電池残量情報を受け付けた残量比較部１８は、タグ電池残量情報にて示される電池Ｂ１の残量を予め設定されている基準値と比較し（Ｓ１２０３）、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部１９へ出力する。ステップＳ１２０３の比較した結果を示す比較結果情報とは、前述した様に電池Ｂ１の残量から基準値を減じた結果を示す情報である。
【０１２３】
比較結果情報を受け付けた間欠制御部１９は、比較結果情報が示す値に基づいて、電力制御部１５を連続作動モードにて作動させるか否かを判定する（Ｓ１２０４）。ステップＳ１２０４の判定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。例えば比較結果情報が＋２０％以上の値である場合、連続作動モードとなる。
【０１２４】
ステップＳ１２０４において、連続作動モードにて作動させると判定した場合（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５に対して連続制御を実行する（Ｓ１２０５）。そしてステップＳ１２０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２５】
ステップＳ１２０４において、連続作動モードにて作動させないと判定した場合（Ｓ１２０４：ＮＯ）、間欠制御部１９は、比較結果情報が示す値に基づいて、電力制御部１５を間欠作動モードにて作動させるか否かを判定する（Ｓ１２０６）。ステップＳ１２０６の判定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。例えば比較結果情報が−２０％未満の値である場合、間欠作動モードとなる。
【０１２６】
ステップＳ１２０６において、間欠作動モードにて作動させると判定した場合（Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５に対して間欠制御を実行する（Ｓ１２０７）。そしてステップＳ１２０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２７】
ステップＳ１２０６において、間欠作動モードにて作動させないと判定した場合（Ｓ１２０６：ＮＯ）、間欠制御部１９は、電力制御部１５を可変作動モードにて作動させると判定し、比較結果情報が示す値に基づいて、作動割合を決定する（Ｓ１２０８）。ステップＳ１２０８の決定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。
【０１２８】
そして間欠制御部１９は、決定した作動割合に基づいて可変作動モードによる可変作動制御を実行する（Ｓ１２０９）。そしてステップＳ１２０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして無線タグ１は、作動モード判定処理を実行する。
【０１２９】
実施の形態４に係る無線タグ１の作動制御処理は、実施の形態２と同様であるので、実施の形態２を参照するものとし、その説明を省略する。なお可変作動モードと判定した場合は、間欠作動モードと同様の処理が実行されるが、可変作動モードにおいては、作動モード判定処理のステップＳ１２０８にて決定された作動割合に基づく作動時間及び停止時間を用いた制御が実行される。
【０１３０】
実施の形態４に係る無線タグ１の通信処理は、実施の形態２と同様であるので、実施の形態２を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１３１】
図１９は、本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置２の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。無線通信装置２の残量検出部２６は、電池Ｂ２の電力の残量を検出し（Ｓ１３０１）、検出した電池Ｂ１の電力の残量を示すＲＷ電池残量情報を生成部２２へ出力することにより、生成部２２及び送信部２３にＲＷ電池残量情報を送信させる処理を実行し（Ｓ１３０２）、更にＲＷ電池残量情報を残量比較部２７へ出力する。
【０１３２】
ＲＷ電池残量情報を受け付けた残量比較部２７は、ＲＷ電池残量情報にて示される電池Ｂ２の残量を予め設定されている基準値と比較し（Ｓ１３０３）、比較した結果を示す比較結果情報を間欠制御部２８へ出力する。ステップＳ１３０３の比較した結果を示す比較結果情報とは、電池Ｂ２の残量から基準値を減じた結果を示す情報である。
【０１３３】
比較結果情報を受け付けた間欠制御部２８は、比較結果情報が示す値に基づいて、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を連続作動モードにて作動させるか否かを判定する（Ｓ１３０４）。ステップＳ１３０４の判定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。例えば比較結果情報が＋２０％以上の値である場合、連続作動モードとなる。
【０１３４】
ステップＳ１３０４において、連続作動モードにて作動させると判定した場合（Ｓ１３０４：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３に対して連続制御を実行する（Ｓ１３０５）。そしてステップＳ１３０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１３５】
ステップＳ１３０４において、連続作動モードにて作動させないと判定した場合（Ｓ１３０４：ＮＯ）、間欠制御部２８は、比較結果情報が示す値に基づいて、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を間欠作動モードにて作動させるか否かを判定する（Ｓ１３０６）。ステップＳ１３０６の判定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。例えば比較結果情報が−２０％未満の値である場合、間欠作動モードとなる。
【０１３６】
ステップＳ１３０６において、間欠作動モードにて作動させると判定した場合（Ｓ１３０６：ＹＥＳ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３に対して間欠制御を実行する（Ｓ１３０７）。そしてステップＳ１３０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１３７】
ステップＳ１３０６において、間欠作動モードにて作動させないと判定した場合（Ｓ１３０６：ＮＯ）、間欠制御部２８は、受信部２０、復号部２１、生成部２２及び送信部２３を可変作動モードにて作動させると判定し、比較結果情報が示す値に基づいて、作動割合を決定する（Ｓ１３０８）。ステップＳ１３０８の決定は、図１６に示したグラフ、図１７に示したテーブル等の情報を用いて行う。
【０１３８】
そして間欠制御部２８は、決定した作動割合に基づいて可変作動モードによる可変作動制御を実行する（Ｓ１３０９）。そしてステップＳ１３０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。この様にして無線通信装置２は、作動モード判定処理を実行する。
【０１３９】
実施の形態４に係る無線通信装置２の作動制御処理は、実施の形態２と同様であるので、実施の形態２を参照するものとし、その説明を省略する。なお可変作動モードと判定した場合は、間欠作動モードと同様の処理が実行されるが、可変作動モードにおいては、作動モード判定処理のステップＳ１３０８にて決定された作動割合に基づく作動時間及び停止時間を用いた制御が実行される。
【０１４０】
実施の形態４に係る無線通信装置２の送信処理及び受信処理は、実施の形態２と同様であるので、実施の形態２を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１４１】
なお図１６に示したグラフに基づいて、無線タグ１及び無線通信装置２が可変作動モードに遷移した場合、タイミングによっては一方が作動時に他方が休止するという状況を繰り返す場合もある。従って可変作動モード時に図１６に示したグラフから作動時間を＋５％とする等、適宜設定することが可能である。
【０１４２】
上述した各種処理は一例であり、電池残量の比較に基づいて、連続作動モード、間欠作動モード又は可変作動モードを決定し、また可変作動モードの場合、その作動割合を決定し、更に間欠作動モード及び可変作動モード時に作動期間及び停止期間を繰り返す処理を実行するのであれば、様々な形態に展開することが可能である。
【０１４３】
次に本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる装置間の処理のタイミングについて説明する。図２０は、本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。図２０に示すタイムチャートでは、上から無線通信装置２の要求信号の送信、応答信号の受信、無線タグ１の要求信号の受信、応答信号の送信、電池残量の比較結果、そして無線通信装置２及び無線タグ１の作動モードを示し、横方向に時間をとって、通信処理を時系列で示している。なお図２０の記載方法は、図６の記載に準じている。図２０の電池残量の比較結果は、電池Ｂ１の電力の残量に対する電池Ｂ２の電力の残量の比較結果を示している。なお便宜上、比較結果は、＋２０％、０、−２０％の３段階で示している。
【０１４４】
図２０に示す様に無線タグ１及び無線通信装置２は、互いの電池残量の比較に基づいて決定された連続作動モード、間欠作動モード又は可変作動モードとして作動する。
【０１４５】
この様に本発明の実施の形態４に係る無線通信システムでは、可変作動モードを設定することにより、更に細やかに作動時間の調整を行うことが可能となる。
【０１４６】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態４において、電池の残量を作動可能な残り時間に換算する形態である。即ち実施の形態３及び４を組み合わせた形態である。なお実施の形態１乃至４のいずれかと同様の構成については、実施の形態１乃至４と同様の符号を付し、実施の形態１乃至４を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１４７】
実施の形態５に係る無線タグ１の残量検出部１７は、電池Ｂ１の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ１の電力の残量を残作動時間に換算する。また残量比較部１８は、電池Ｂ１の残作動時間から、基準値、即ち電池Ｂ２の残作動時間を減じた結果を比較結果情報として間欠制御部１９へ出力する。間欠制御部１９は、比較結果情報に基づいて作動モードを決定するが、実施の形態４にて示した図５のグラフ及び図６のテーブルは、残作動時間に基づく比較結果情報に応じたグラフ及びテーブルに変換したものを用いる。
【０１４８】
実施の形態５に係る無線通信システム２においても残量検出部２６は、電池Ｂ２の電力の残量を検出し、検出した電池Ｂ２の電力の残量を残作動時間に換算する。また残量比較部２７は、電池Ｂ２の残作動時間から、基準値、即ち電池Ｂ１の残作動時間を減じた結果を比較結果情報として間欠制御部２８へ出力する。間欠制御部２８は、比較結果情報に基づいて作動モードを決定するが、実施の形態４にて示した図５のグラフ及び図６のテーブルは、残作動時間に基づく比較結果情報に応じたグラフ及びテーブルに変換したものを用いる。
【０１４９】
その他の構成、処理等については実施の形態４と同様であるので、実施の形態４を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１５０】
前記実施の形態１乃至５は、本願の無数にある実現形態の一部を示したに過ぎず、本願は、無線通信装置にて間欠制御を行い、また相互の電池残量の比較に基づいて作動モードを変更する技術的構成を含んでいれば、その装置、回路構成、処理は適宜設計することが可能である。
【０１５１】
また、本願に開示する無線通信システムは、無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグとを備え、無線通信装置は、電力源である無線通信装置用電池の残量を検出する残量検出部と、検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、通信部に連続して要求信号を送信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に要求信号を送信させる間欠制御部とを備える。このような構成によれば、無線通信装置は、電力源である無線通信装置用電池の残量に応じた通信部の連続動作、又は間欠動作を行うという働きにより、無線通信装置の電力源である電池の電力消費量を抑制することが可能であり作動時間を延長することが期待できる。
【０１５２】
また、本願に開示する無線通信システムの無線タグは、電力源である無線タグ用電池の残量を検出するタグ電池残量検出部と、検出した残量に基づく値を示すタグ電池残量情報を無線通信装置へ送信させる手段とを備え、無線通信装置が備える比較部は、前記無線タグから受信したタグ電池残量情報に係る値を基準値として比較する。このような構成によれば、無線タグの電力源である無線タグ用電池の残量に応じて無線通信装置の電力源である無線通信装置用電池の残量比較の基準値を設定するという働きにより、無線タグの電力源である無線タグ用電池の残量に応じて無線通信装置の電力源である無線通信装置用電池の残量を比較し無線通信装置の作動を制御することができる。
【０１５３】
また、本願に開示する無線通信システムの無線通信装置が備える比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、間欠制御部は、比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する。このような構成によれば、無線タグの電力源である無線タグ用電池の残量と無線通信装置の電力源である無線通信装置用電池との残量比較し、それに応じた停止時間及び作動時間を設定するという働きにより、無線通信装置の電力源である電池残量に応じた停止時間及び作動時間の動作を設定することにより作動時間を延長することが期待できる。
【０１５４】
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１５５】
（付記１）
無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、
該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグと
を備え、
前記無線通信装置は、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に要求信号を送信させる間欠制御部を備える
無線通信システム。
【０１５６】
（付記２）
前記無線タグは、設定されている起動間隔で、要求信号の有無を検知する検知部を更に備え、
前記無線通信装置の作動時間は、前記無線タグの起動間隔より長く設定されている
付記１に記載の無線通信システム。
【０１５７】
（付記３）
前記無線通信装置は、電池を電力源とする付記１又は付記２に記載の無線通信システム。
【０１５８】
（付記４）
無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、
該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグと
を備え、
前記無線通信装置は、
電力源である無線通信装置用電池の残量を検出する残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、前記通信部に連続して要求信号を送信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に要求信号を送信させる間欠制御部と
を備える
無線通信システム。
【０１５９】
（付記５）
前記無線タグは、
電力源である無線タグ用電池の残量を検出するタグ電池残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示すタグ電池残量情報を前記無線通信装置へ送信させる手段と
を備え、
前記無線通信装置が備える比較部は、前記無線タグから受信したタグ電池残量情報に係る値を基準値として比較する
付記４に記載の無線通信システム。
【０１６０】
（付記６）
前記無線通信装置が備える通信部は、前記残量検出部が検出した残量に基づく値を示す残量情報を、前記無線タグへ送信させる様にしてあり、
前記無線タグは、更に、
前記タグ電池残量検出部が検出した残量に基づく値を示すタグ電池残量情報を、前記無線通信装置から受信した残量情報に係る値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、タグ電池残量情報にて示される値が、受信した残量情報に係る値以上であると判定した場合に、連続して要求信号の有無を検知し、かつタグ電池残量情報にて示される値が、受信した残量情報に係る値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に要求信号の有無を検知する検知部と
を備える
ことを特徴とする付記５に記載の無線通信システム。
【０１６１】
（付記７）
前記無線通信装置が備える比較部は、残量情報にて示される値と基準値との差又は比を求める様にしてあり、
前記間欠制御部は、比較部が求めた差又は比に基づいて停止時間及び作動時間を設定する
付記４乃至付記６のいずれかに記載の無線通信システム。
【０１６２】
（付記８）
前記残量検出部が検出した残量に基づく値を示す残量情報は、所定量に対する残量の割合、又は残量に基づき算出される作動可能な残り時間である付記４乃至付記７のいずれかに記載の無線通信システム。
【０１６３】
（付記９）
無線タグに対して応答を要求する要求信号を送信する通信部を有する無線通信装置と、
該無線通信装置からの要求信号に対する応答を示す応答信号を送信する無線タグと
を備え、
前記無線タグは、
電力源である無線タグ用電池の残量を検出するタグ電池残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示すタグ電池残量情報を、基準値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、タグ電池残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、連続して要求信号の有無を検知し、かつタグ電池残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に要求信号の有無を検知する検知部と
を備える
無線通信システム。
【０１６４】
（付記１０）
他の装置と無線通信する通信部と、
電力源である電池の残量を検出する残量検出部と、
検出した残量に基づく値を示す残量情報を、基準値と比較する比較部と、
該比較部の比較により、残量情報にて示される値が基準値以上であると判定した場合に、前記通信部に連続して通信させ、かつ残量情報にて示される値が基準値未満であると判定した場合に、設定されている停止時間の間隔で、設定されている作動時間の間に前記通信部に通信させる間欠制御部と
を備える無線通信装置。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線タグの通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の間欠処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグの作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグの作動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線タグの通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の作動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の受信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの作動間隔設定方法を示すグラフである。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの作動間隔設定方法を示すテーブルである。
【図１８】本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる無線タグの作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態４に係る無線通信システムにて用いられる無線通信装置の作動モード判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態４に係る無線通信システムの通信処理の一例を示すタイムチャートである。
【図２１】無線通信システムの通信処理を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１  無線タグ
１０  受信部
１１  検知部
１２  解読部
１３  生成部
１４  送信部
１５  電力制御部
１６  起動部
１７  残量検出部
１８  残量比較部
１９  間欠制御部
Ｂ１  電池
２  無線通信装置
２０  受信部
２１  復号部
２２  生成部
２３  送信部
２４  作動制御部
２５  起動部
２６  残量検出部
２７  残量比較部
２８  間欠制御部
Ｂ２  電池
【図１】
0005186971.tif 000002
【図２】
0005186971.tif 000003
【図３】
0005186971.tif 000004
【図４】
0005186971.tif 000005
【図５】
0005186971.tif 000006
【図６】
0005186971.tif 000007
【図７】
0005186971.tif 000008
【図８】
0005186971.tif 000009
【図９】
0005186971.tif 000010
【図１０】
0005186971.tif 000011
【図１１】
0005186971.tif 000012
【図１２】
0005186971.tif 000013
【図１３】
0005186971.tif 000014
【図１４】
0005186971.tif 000015
【図１５】
0005186971.tif 000016
【図１６】
0005186971.tif 000017
【図１７】
0005186971.tif 000018
【図１８】
0005186971.tif 000019
【図１９】
0005186971.tif 000020
【図２０】
0005186971.tif 000021
【図２１】
0005186971.tif 000022