(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙に形成された前記画像を定着する定着部と、
前記定着部をクリーニングするクリーニングモードの実行を制御する制御部と、
前記画像が形成された前記用紙の搬送がエラーにより停止した後において、当該用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する判定部とを備え、
前記制御部は、前記判定部によって前記用紙が前記定着部より前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除し、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促す、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送方向上流側から前記定着部へアクセスするための上流側カバーをさらに備え、
前記判定部は、前記用紙の搬送停止後における前記上流側カバーの開閉に基づいて、あるいは前記用紙の搬送停止後における前記定着部の回転方向に基づいて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部とをさらに備え、
前記判定部は、前記上流側カバー検知部によって、前記用紙の搬送停止後において前記上流側カバーのオープンが検知された場合、前記用紙が前記定着部より前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記用紙の搬送停止後における前記定着部の回転方向を検出する回転検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記回転検出部によって検出された前記定着部の回転方向に応じて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部と、
搬送される前記用紙の有無を検知する用紙検知部とをさらに備え、
前記判定部は、前記用紙の搬送停止後において、前記上流側カバー検知部によって前記上流側カバーのオープンが検知された状態で前記用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された場合、前記用紙が前記定着部より前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記定着部の用紙搬送方向上流側に設けられる第１用紙検知部と、
前記定着部の用紙搬送方向下流側に設けられる第２用紙検知部とをさらに備え、
前記判定部は、前記停止時刻の後において、前記第２用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された後、前記第１用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知される場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項２に記載の画像形成装置において、
搬送される前記用紙の有無を検知する用紙検知部と、
前記用紙検知部によって前記用紙が検知されてから計時を開始する計時部とをさらに備え、
前記判定部は、前記用紙の搬送が停止された搬送停止時刻においての前記計時部の計時時間に基づいて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部と、
前記用紙搬送方向下流側から前記定着部へアクセスするための下流側カバーと、
前記下流側カバーの開閉を検知する下流側カバー検知部とをさらに備え、
前記判定部は、前記用紙の搬送停止後において、前記上流側および下流側カバー検知部によって前記上流側および下流側カバーのオープンが検知された場合、前記計時時間に基づいて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
前記判定部は、前記計時時間が第１所定時間以上の場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
前記判定部は、前記計時時間が前記第１所定時間より短い第２所定時間以下の場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側に引き抜かれたと判定する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項５から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙検知部の検知結果が変化したタイミングで計時を開始する計時部をさらに備え、
前記判定部は、前記用紙検知部の検知結果と前記計時部の計時時間とに基づいて、搬送を停止された前記用紙が前記定着部に通紙状態か否かを判定し、通紙状態であると判定した場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定し、
前記制御部は、前記用紙が前記定着部に通紙状態でないと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除する、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記用紙検知部は、前記定着部より用紙搬送方向上流側に設けられるレジ後センサを含み、
前記判定部は、前記レジ後センサが前記用紙の先端あるいは後端を検知してからの経過時間に基づいて、前記用紙が前記定着部に通紙状態か否かを判定する、画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記用紙検知部は、前記定着部より用紙搬送方向下流側に設けられる排紙センサを含み、
前記判定部は、前記排紙センサが前記用紙の後端を検知した場合、前記用紙が前記定着部に通紙状態でないと判定する、画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
未定着現像剤量を算出する算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部によって前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向下流側へ引き抜かれたと判定された場合であっても、前記未定着現像剤量が所定量未満のとき、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除する、画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記判定部は、前記用紙の前記定着部でのジャム以外の要因でのエラー停止であっても、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかの判定を行う、画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて前記用紙を前記定着部に通紙することにより前記定着部をクリーニングするように制御する、画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記クリーニングモードを実行させるか否かを最終的にユーザに選択させる選択部をさらに備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは画像形成装置に設けられる定着部のクリーニングに係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置における定着部のクリーニングに係る技術として、例えば、特許文献１には、定着ジャムの解除する度に通紙して定着部をクリーニングする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０４５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術文献のようにすれば、定着部で紙詰まり（定着ジャム）が生じた場合、印字用紙を清掃用紙として利用することによって、固有の定着部清掃機構を備えていなくても定着部の汚れによる印字画質の低下を防止できる。しかしながら、定着ジャムが生じたからといって必ずしも定着部が汚れるとは限らず、無闇にクリーニングすることによって時間および用紙が浪費される虞がある。
【０００５】
そのため、本明細書では、定着部をクリーニングする際の無駄を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、現像剤を用いて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙に形成された前記画像を定着する定着部と、前記定着部をクリーニングするクリーニングモードの実行を制御する制御部と、前記画像が形成された前記用紙の搬送がエラーにより停止した後において、当該用紙が用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記判定部によって前記用紙が前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除する。
【０００７】
また、上記画像形成装置は、前記用紙搬送方向上流側から前記定着部へアクセスするための上流側カバーをさらに備え、前記判定部は、前記用紙の搬送停止後における前記上流側カバーの開閉に基づいて、あるいは前記用紙の搬送停止後における前記定着部の回転方向に基づいて、前記用紙が用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する構成としてもよい。
【０００８】
また、上記画像形成装置は、前記用紙搬送方向上流側から前記定着部へアクセスするための上流側カバーと、前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部とをさらに備え、前記判定部は、前記上流側カバー検知部によって、前記用紙の搬送停止後において前記上流側カバーのオープンが検知された場合、前記用紙が前記定着部から前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
【０００９】
また、上記画像形成装置は、前記用紙の搬送停止後における前記定着部の回転方向を検出する回転検出部をさらに備え、前記判定部は、前記回転検出部によって検出された前記定着部の回転方向に応じて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する構成としてもよい。
【００１０】
また、上記画像形成装置は、前記用紙搬送方向上流側から前記定着部へアクセスするための上流側カバーと、前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部と、搬送される前記用紙の有無を検知する用紙検知部とをさらに備え、前記判定部は、前記用紙の搬送停止後において、前記上流側カバー検知部によって前記上流側カバーのオープンが検知された状態で前記用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された場合、前記用紙が前記定着部から前記用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
【００１１】
また、上記画像形成装置は、前記定着部の用紙搬送方向上流側に設けられる第１用紙検知部と、前記定着部の用紙搬送方向下流側に設けられる第２用紙検知部とをさらに備え、前記判定部は、前記停止時刻の後において、前記第２用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された後、前記第１用紙検知部によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知される場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
【００１２】
また、上記画像形成装置は、搬送される前記用紙の有無を検知する用紙検知部と、前記用紙検知部によって前記用紙が検知されてから計時を開始する計時部とをさらに備え、前記判定部は、前記用紙の搬送が停止された搬送停止時刻においての前記計時部の計時時間に基づいて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する構成としてもよい。
【００１３】
また、上記画像形成装置は、前記用紙搬送方向上流側から前記定着部へアクセスするための上流側カバーと、前記上流側カバーの開閉を検知する上流側カバー検知部と、前記用紙搬送方向下流側から前記定着部へアクセスするための下流側カバーと、前記下流側カバーの開閉を検知する下流側カバー検知部とをさらに備え、前記判定部は、前記用紙の搬送停止後において、前記上流側および下流側カバー検知部によって前記上流側および下流側カバーのオープンが検知された場合、前記計時時間に基づいて、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する構成としてもよい。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記判定部は、前記計時時間が第１所定時間以上の場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、前記判定部は、前記計時時間が前記第１所定時間より短い第２所定時間以下の場合、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側に引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
【００１６】
また、上記画像形成装置は、前記用紙検知部の検知結果が変化したタイミングで計時を開始する計時部をさらに備え、前記判定部は、前記用紙検知部の検知結果と前記計時部の計時時間とに基づいて、搬送を停止された前記用紙が前記定着部に通紙状態か否かを判定し、通紙状態であると判定した場合、前記用紙が前記定着部から用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定し、前記制御部は、前記用紙が前記定着部に通紙状態でないと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除する構成としてもよい。
【００１７】
また、上記画像形成装置において、前記用紙検知部は、前記定着部より用紙搬送方向上流側に設けられるレジ後センサを含み、前記判定部は、前記レジ後センサが前記用紙の先端あるいは後端を検知してからの経過時間に基づいて、前記用紙が前記定着部に通紙状態か否かを判定する構成としてもよい。
【００１８】
また、上記画像形成装置において、前記用紙検知部は、前記定着部より用紙搬送方向下流側に設けられる排紙センサを含み、前記判定部は、前記排紙センサが前記用紙の後端を検知した場合、前記用紙が前記定着部に通紙状態でないと判定する構成としてもよい。
【００１９】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記用紙が前記定着部から用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定された場合、前記クリーニングモードの実行を促す構成としてもよい。
【００２０】
また、上記画像形成装置は、未定着現像剤量を算出する算出部をさらに備え、前記制御部は、前記判定部によって前記用紙が用紙搬送方向下流側へ引き抜かれたと判定された場合であっても、前記未定着現像剤量が所定量未満のとき、前記クリーニングモードの実行を促すことなく、前記エラーに係る警告を解除する構成としてもよい。
【００２１】
また、上記画像形成装置において、前記判定部は、前記用紙の前記定着部でのジャム以外の要因でのエラー停止であっても、前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかの判定を行う構成としてもよい。
【００２２】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて前記用紙を前記定着部に通紙することにより前記定着部をクリーニングするように制御する構成としてもよい。
【００２３】
また、上記画像形成装置において、前記クリーニングモードを実行させるか否かを最終的にユーザに選択させる選択部をさらに備える構成としてもよい。
【００２４】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記判定部によって前記用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定された場合、前記クリーニングモードを実行することなく、前記エラーに係る警告を解除する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像形成装置によれば、定着部をクリーニングする際の無駄を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】定着器のクリーニング基本フローの各処理を示すフローチャート
【図４】用紙の位置を示す説明図
【図５】用紙先端位置判定ルーチンの各処理を示すフローチャート
【図６】用紙後端位置判定ルーチンの各処理を示すフローチャート
【図７】引き抜き方向判定ルーチンの各処理を示すフローチャート
【図８】用紙引き抜き方向判定条件を示すテーブル
【図９】用紙引き抜き方向判定に用いるテーブル
【図１０】定着器の汚損量算出ルーチンの各処理を示すフローチャート
【図１１】用紙の各部の長さを示す説明図
【図１２】本実施形態のカバー配置を示す説明図
【図１３】別の例のカバー配置を示す説明図
【図１４】別の例のカバー配置を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に本発明の一実施形態について図１から図１２を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における水平方向（Ｘ軸方向）の左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。
【００２８】
プリンタ１は、本体ケーシング２と、図１における垂直方向（Ｙ軸方向）の下方である本体ケーシング２内の底部に、複数の用紙３を積載可能な給紙トレイ４とを含む。本体ケーシング２は、開閉可能な上面カバー（上流側カバーの一例）２Ａおよび後方カバー（下流側カバーの一例）２Ｂを含む。上面カバー２Ａの近傍の本体ケーシング２には、上面カバー２Ａの開閉を検知する上面カバーセンサ（上流側カバー検知部の一例）が設けられ、一方、後方カバー２Ｂの近傍の本体ケーシング２には、後方カバー２Ｂの開閉を検知する後方カバーセンサ（下流側カバー検知部の一例）が設けられている。ここで、上面カバー２Ａが開（オープン）の場合、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃあるいはベルトユニット１３へのアクセスや、用紙搬送方向上流側から定着器３１へのアクセスが可能である。また、後方カバー２Ｂが開（オープン）の場合、排出ローラ３３へのアクセスや、用紙搬送方向下流側から定着器３１へのアクセスが可能である。
【００２９】
また、給紙トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられ、給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。
【００３０】
供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ１７と、駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂを有するレジストローラ６とが設けられている。レジストローラ６の駆動ローラ６Ａは、例えば、ギア機構（図示せず）を介して給紙モータ４７に接続されており、給紙モータ４７の駆動力が駆動ローラ６Ａに伝達される。
【００３１】
また、本体ケーシング２内の前面には、前側に傾倒可能な手差しガイド７が設けられ、その内側に、ユーザが用紙３を挿入可能な手差し口８が開口している。手差し口８は、手差し路Ｐ２を介してレジストローラ６に連通しており、また、レジストローラ６から後方には、画像形成部１２のベルトユニット１３に連通する搬送路Ｐ３が形成されている。
【００３２】
レジストローラ６は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３、あるいは手差し路Ｐ２から送り込まれた用紙３を、搬送路Ｐ３を介して画像形成部１２のベルトユニット１３上へ搬送することが可能である。また、供給路Ｐ１、手差し路Ｐ２、搬送路Ｐ３上には、それぞれレジ前センサ９、手差しセンサ１０、レジ後センサ１１が設けられている。各センサ９，１０，１１は、それぞれの位置において用紙３の有無を検知する。
【００３３】
画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部１８、プロセス部２０、定着部３１等を含む。
ベルトユニット１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト１５を含む。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ１６が設けられている。
【００３４】
ベルトユニット１３の上方には、４つの露光部１８およびプロセス部２０が設けられている。各露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応したＬＥＤユニットを含み、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。
【００３５】
プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを含む。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を含む。
【００３６】
トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００３７】
カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１６との間でベルト１５を介してニップ部を構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００３８】
次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１６との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１６に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。
【００３９】
トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器（定着部の一例）３１に搬送される。定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを含む。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排出ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。
【００４０】
なお、プリンタ１は、感光ドラム２８上のトナー像を用紙３上に転写する画像形成モードと、クリーニングシートにより定着器３１上の付着物、例えば、トナーを除去するクリーニングモードとを含む。クリーニングモードにおいては、用紙３に替えて、クリーニングシートが、給紙トレイ４あるいは手差し口８から供給される。例えば、クリーニングシート５０が給紙トレイ４に載置されて供給される場合、クリーニングシートは給紙ローラ５および補助給紙ローラ１７等の搬送手段によって、定着器３１の位置まで搬送される。そして、クリーニングシートに定着器３１上の付着物（トナー）を付着させることよって、定着器３１上の付着物が除去される。なお、クリーニングシートとして印字用の用紙３が使用されてもよい。本実施形態においては、印字用の用紙３をクリーニングシートとして使用する例を示す。
【００４１】
２．電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（判定部、制御部、算出部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）を含む。これらに画像形成部１２、レジ後センサ（用紙検知部、第１用紙検知部の一例）１１、排紙センサ（用紙検知部、第２用紙検知部の一例）３２、タイマ（計時部の一例）４３、表示部４５、操作部（選択部の一例）４６、給紙モータ４７等が接続されている。
【００４２】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面、装置の動作状態、および各種警告等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。例えば、ＣＰＵ４０によって定着器３１をクリーニングするクリーニングモードの実行を表示部４５によって促された場合、ユーザはそのクリーニングモードを実行するか否かを最終的に操作部４６によって選択する。これによって、ＣＰＵ４０の誤判定を補償できるので、プリンタ１の利便性が向上する。
【００４３】
ＲＯＭ４１には、後述するクリーニング処理など、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラム、テーブル等が記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２に記憶させながら各部の制御を行う。
【００４４】
ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによる操作部４６からの指示にしたがって、上記画像形成モードとクリーニングモードとを切替える。画像形成モードが選択された場合には、ＣＰＵ４０は、画像形成部１２を制御して、感光ドラム２８上のトナー像を用紙３上に転写させ、用紙３上に画像を形成させる。
【００４５】
一方、クリーニングモードが選択された場合には、感光ドラム２８あるいは定着器３１のクリーニング動作の実行を制御する。特に、定着器３１のクリーニング動作の実行を制御する場合、ＣＰＵ４０は、画像が形成された用紙３の搬送手段による搬送がエラーにより停止した場合、エラーに係る警告を、例えば表示部４５に表示させて行う。そして、エラーによる用紙３の搬送停止後において、ユーザにより用紙３が用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する。
【００４６】
その際、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１１あるいは排紙センサ３２の検知結果とタイマ４３の計時時間とに基づいて、搬送を停止された用紙３が定着器３１に通紙状態か否かを判定し、通紙状態であると判定した場合、用紙３が定着器３１から用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する。そして、ＣＰＵ４０は、用紙３が定着器３１に通紙状態でないと判定された場合、クリーニングモードの実行を促すことなく、エラーに係る警告を解除する。
【００４７】
なお、ここで「エラー」とは、搬送手段による用紙３の搬送を停止させるものであり、例えば、用紙３の定着器３１でのジャムであってもよいし、用紙３の他の個所でのジャムであってもよい。また、用紙３のジャムにも限られない。そして、ＣＰＵ４０、用紙３の定着器３１でのジャム以外の要因でのエラー停止であっても、用紙が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかの判定を行うようにしてもよい。その場合、定着器３１をクリーニングする際の無駄を抑制できる。
【００４８】
また、判定部、制御部および算出部をＣＰＵ４０によって構成する例を示したがこれに限られない。例えば、判定部、制御部および算出部は、それぞれ個別の回路で構成されてもよいし、あるいはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって構成されてもよい。
【００４９】
３．定着器のクリーニング処理動作
次に図３から図１１を参照して、本実施形態における定着器のクリーニング処理動作を詳細に説明する。まず、図３を参照して「定着器のクリーニングの基本フロー」を説明する。
【００５０】
３−１．定着器のクリーニングの基本フロー
ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによって定着器のクリーニングモードが操作部４６を介して選択されると、所定のプログラムにしたがって、定着器３１のクリーニング処理を開始する。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、まず、図３のステップＳ１０において、プリンタ１内において用紙３のジャム等のエラーが発生したか否か判定する。次いで、エラーが発生した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、発生したエラーに対応する警告を、例えば表示部４５に表示させるとともに、エラー発生時に搬送中の用紙３が有るかどうか、判定する（ステップＳ２０）。なお、エラー発生時に搬送中の用紙３が有るか否かの判定は、例えば、用紙３の給紙動作と搬送路に配置された少なくとも１つ以上の用紙センサの検出状態および（それら）センサの状態変化からの経過時間によって行われる。
【００５２】
エラー発生時に搬送中の用紙３がない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、定着器３１が汚れる可能性がなくクリーニングの必要性がないということで、本処理を終了する。一方、エラー発生時に搬送中の用紙３が有る場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、用紙３の搬送が停止したかどうか判定する（ステップＳ３０）。なお、用紙３の搬送が停止したかどうかの判定は、例えば、用紙搬送用モータの回転状態を検出することによって行われる。
【００５３】
用紙３の搬送が停止したと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、定着器３１の通過が未完了である用紙３があるかどうか判定する（ステップＳ４０）。通過未完了の用紙３がない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、未定着の用紙３によって定着器３１が汚されることがなく定着器３１をクリーニングする必要がないため、本処理を終了する。なお、ここでは、用紙後端３Ｂが排紙センサ３２をオフするまでは、用紙３の定着器３１の通過が未完了とされる（図４参照）。また、用紙３が定着器３１を通過中（通紙状態）であるかどうかの判定には、例えば、レジ後センサ１１による用紙先端３Ａ（図４参照）の検出時からのタイマ４３による計時時間が利用される。
【００５４】
一方、通過未完了の用紙３がある場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、以下で説明するステップＳ１００の「用紙先端位置判定ルーチン」、ステップＳ２００の「用紙後端位置判定ルーチン」、およびステップＳ３００の「引き抜き方向判定ルーチン」を行う。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ４０は、「引き抜き方向判定ルーチン」の結果に基づいて、ステップＳ５０において用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側へ除去された（引き抜かれた）かどうか判定する。
【００５６】
用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側へ除去されなかったと判定された場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、あるいは、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側へ除去されたと判定された場合、未定着の用紙３によって定着器３１が汚されることがなく定着器３１をクリーニングする必要がないため、本処理を終了する。その際、ＣＰＵ４０は、定着器３１のクリーニングモードの実行を促さない。また、エラーが用紙３のジャムで有る場合、エラーに係る警告を解除する。
【００５７】
一方、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側へ除去されたと判定された場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、以下で説明するステップＳ４００の「定着器の汚損量算出ルーチン」を行う。次いで、ＣＰＵ４０は、「定着器の汚損量算出ルーチン」の結果に基づいて、ステップＳ６０において定着器３１のクリーニングが必要かどうか判定する。
【００５８】
定着器３１のクリーニングが必要でないと判定された場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、本処理を終了する。その際、ＣＰＵ４０は、定着器３１のクリーニングモードの実行を促さない。また、エラーが用紙３のジャムで有る場合、エラーに係る警告を解除する。
【００５９】
一方、定着器３１のクリーニングが必要であると判定された場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、例えば、クリーニング推奨メッセージを、例えば表示部４５に表示させる。すなわち、ＣＰＵ４０は、クリーニングモードの実行を促す。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ４０は、ユーザが定着器３１のクリーニングの実行を承諾したかどうか判定する（ステップＳ８０）。すなわち、ユーザが、例えば操作部４６によって定着器３１のクリーニングの実行を選択したかどうかを判定する。ユーザがクリーニングの実行を承諾しない場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００６１】
一方、ユーザがクリーニングの実行を承諾した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、クリーニングシート、すなわち、印字のための用紙３の搬送を開始して定着器３１のクリーニングを実行する。
【００６２】
なお、ステップＳ５０において用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側へ除去されたと判定された場合、ＣＰＵ４０は、ステップＳ４００の「定着器の汚損量算出ルーチン」を行わずに、クリーニングモードの実行を促すようにしてもよい。この場合、用紙３が定着器３１から用紙搬送方向下流側に引き抜かれた場合、定着器３１が汚れる可能性が高いため、定着器３１をクリーニングする際の無駄を抑制して、定着器３１をクリーニングすることができる。
【００６３】
３−２．用紙先端位置判定ルーチン
次に図４および図５を参照して「用紙先端位置判定ルーチン」を説明する。図４は、用紙３の位置を示す説明図であり、図５は「用紙先端位置判定ルーチン」の各処理を示すフローチャートである。
【００６４】
ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１１の検出信号に基づいて、まず、レジ後センサ１１のオン時刻からエラー停止時刻までの経過時間Ｋ１から用紙先端位置ＴＰを推測する（ステップＳ１１０）。詳しくは、用紙３の搬送速度およびレジ後センサ１１から定着器３１までの距離等が既知のため、経過時間Ｋ１を例えば、タイマ４３によって計測することによって用紙先端位置ＴＰが推定される。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１０の推定結果に基づいて、用紙先端３Ａが定着器３１に進入済みかどうか判定する（ステップＳ１２０）。用紙先端３Ａが定着器３１に進入済みでないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、用紙先端位置ＴＰを定着器上流（Ａ１：図４参照）に設定する（ステップＳ１２５）。
【００６６】
一方、用紙先端３Ａが定着器３１に進入済みと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、排紙センサ３２の検出信号に基づいて、用紙先端３Ａが排紙センサ３２をオン済みかどうか判定する（ステップＳ１３０）。
【００６７】
用紙先端３Ａが排紙センサ３２をオン済みでないと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、用紙先端位置ＴＰを、定着器３１と排紙センサ３２の間の領域である排紙センサ上流（Ａ２：図４参照）に設定する（ステップＳ１３５）。
一方、用紙先端３Ａが排紙センサ３２をオン済みと判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、排紙センサ３２のオン時刻からエラー停止時刻までの経過時間Ｋ２から用紙先端位置ＴＰを、ステップＳ１１０と同様の方法で推測する（ステップＳ１４０）。
【００６８】
ステップＳ１４０の推定結果に基づいて、用紙先端３Ａが排紙ローラ３３より用紙搬送方向下流側かどうか判定する（ステップＳ１５０）。用紙先端３Ａが排紙ローラ３３より用紙搬送方向下流側でないと判定した場合、用紙先端位置ＴＰを、排紙センサ３２と排紙ローラ３３との間の領域である排紙センサ下流（Ａ３：図４参照）に設定する（ステップＳ１５５）。
【００６９】
一方、用紙先端３Ａが排紙ローラ３３より用紙搬送方向下流側であると判定した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、用紙先端位置ＴＰを、排紙ローラ下流（Ａ４：図４参照）に設定する（ステップＳ１６０）。以上のように用紙先端位置ＴＰを決定して、図３のステップＳ２００の「用紙後端位置判定ルーチン」に移行する。
【００７０】
３−３．用紙後端位置判定ルーチン
次に図４および図６を参照して「用紙後端位置判定ルーチン」を説明する。図６は、「用紙後端位置判定ルーチン」の各処理を示すフローチャートである。
【００７１】
ＣＰＵ４０は、まず、用紙後端３Ｂがレジ後センサ１１をオフ済みかどうか判定する（ステップＳ２１０）。
用紙後端３Ｂがレジ後センサ１１をオフ済みでないと判定した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、用紙後端位置ＢＰを、レジ後センサ１１上流（Ｂ１：図４参照）に設定する（ステップＳ２１５）。
【００７２】
一方、用紙後端３Ｂがレジ後センサ１１をオフ済みと判定した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１１のオフ時刻からエラー停止時刻までの時間Ｋ３から用紙後端位置ＢＰを、ステップＳ１１０と同様の方法で推測する（ステップＳ２２０）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２０の推定結果に基づいて、用紙後端３Ｂが定着器３１を通過済みかどうか判定する（ステップＳ２３０）。用紙後端３Ｂが定着器３１を通過済みでないと判定した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、用紙後端位置ＢＰを定着器上流（Ｂ２：図４参照）に設定する（ステップＳ２３５）。
【００７４】
一方、用紙後端３Ｂが定着器３１を経過時間Ｋ３から通過済みであると判定した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、対象用紙３がエラー（ジャム）要因かどうか判定する（ステップＳ２４０）。
【００７５】
対象用紙３がエラー要因であると判定された場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、経過時間Ｋ３から通過済みであると判定したものの、エラー（ジャム）のために定着器３１を通過していないとして、用紙後端位置ＢＰを定着器上流（Ｂ２）に設定する（ステップＳ２４５）。一方、対象用紙３がエラー要因でないと判定された場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、用紙後端位置ＢＰを定着器下流（Ｂ３：図４参照）に設定する（ステップＳ２５０）。以上のように用紙後端位置ＢＰを決定して、図３のステップＳ３００の「引き抜き方向判定ルーチン」に移行する。
【００７６】
３−４．引き抜き方向判定ルーチン
次に図７〜図９を参照して「引き抜き方向判定ルーチン」を説明する。図７は、「引き抜き方向判定ルーチン」の各処理を示すフローチャートである。図８は、引き抜き方向判定条件（タイミング）を示すテーブルであり、図９は、上面カバー（上流側カバー）２Ａおよび後方カバー（下流側カバー）２Ｂの開閉状態に応じた引き抜き方向を判定するためのテーブルである。各テーブルは、例えば、ＲＯＭ４１に格納されており、ＣＰＵ４０は各ルーチンを実行する際に各テーブルを参照する。
【００７７】
ＣＰＵ４０は、上記「用紙先端位置判定ルーチン」および「用紙後端位置判定ルーチン」によって決定された用紙先端位置ＴＰおよび用紙後端位置ＢＰ、レジ後センサ１１および排紙センサ３２の検出信号（センサＯＮ／ＯＦＦ）、上面カバーセンサ４８および側面カバーセンサ４９の検出信号（カバー開閉）の各条件に基づいて、現在が、図８に示されるいずれかのタイミング（条件）にあるかどうかを判定する（ステップＳ３１０）。
【００７８】
いずれかのタイミング（条件）であるかと判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、例えば、図９に示される引き抜き方向判定テーブルに基づいて、用紙３の引き抜き方向を判定する（ステップＳ３２０）。なお、図９の引き抜き方向判定テーブルは、図８の引き抜き方向判定条件（タイミング）テーブルの各条件に対応した、用紙３の引き抜き方向を示すものである。なお、図９において、後方カバー（下流側カバー）２Ｂがない構成の場合、下流カバークローズとみなされる。また、下流カバーの開閉が検出できない場合、下流カバーオープンとみなされる。
【００７９】
例えば、用紙先端位置ＴＰが定着器上流（Ａ１）であり、用紙後端位置ＢＰがレジ後センサ上流（Ｂ１）である場合、引き抜き判定タイミングは、図８から、レジ後センサ１１がオフになったタイミングにおいて行うこととなる。レジ後センサ１１がオフになった時、上面カバー２Ａおよび後方カバー２Ｂがオープンであるならば、図９から、用紙３は定着器３１より用紙搬送方向上流側に引き抜かれたと判定する。
【００８０】
また、例えば、用紙先端位置ＴＰが排紙センサ下流（Ａ３）であり、用紙後端位置ＢＰが定着器上流（Ｂ２）である場合、引き抜き判定タイミングは、図８から、排紙センサ３２がオフになったタイミングにおいて行うことになる。排紙センサ３２がオフになった時、上面カバー２Ａがクローズで、後方カバー２Ｂがオープンであるならば、図９から、用紙３は定着器３１より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定する。
【００８１】
３−５．定着器の汚損量算出ルーチン
次に図１０および図１１を参照して「定着器の汚損量算出ルーチン」を説明する。図１０は、「定着器の汚損量判定ルーチン」の各処理を示すフローチャートである。図１１は、用紙３の各部の長さを示す説明図である。
【００８２】
ＣＰＵ４０は、まず、各色毎の汚損量Ｄ＿Ｋ、Ｄ＿Ｙ、Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｃおよび総汚損量Ｄ＿ＫＹＭＣをゼロクリアする（ステップＳ４１０）。次いで、各色毎の基本汚損量Ｂｋ、Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃを取得する（ステップＳ４２０）。
【００８３】
ここで、基本汚損量Ｂは、例えば、印字Ｄｕｔｙあるいはドットカウンタから取得する。より詳細には、例えば、印字Ｄｕｔｙ１％あたり１００ポイント、ドットカウンタ１ドットあたり１ポイントなど、印字Ｄｕｔｙあるいはドットカウンタに応じて直線的に増加する値を基本汚損量Ｂとして定義する。
次に、ＣＰＵ４０は、各色毎に決められた固定値である汚損量補正値Ｐによって、基本汚損量Ｂｋ、Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃを補正する（ステップＳ４３０）。次いで、対象用紙３がエラー（ジャム）要因かどうか判定し（ステップＳ４４０）する。
【００８４】
対象用紙３がエラー要因であると判定された場合、例えば、未定着領域比Ｄ＿ｄｕｔｙを最悪の１００％に設定する（ステップＳ４４５）。
一方、対象用紙３がエラー要因でないと判定された場合、ＣＰＵ４０は、式（１）にしたがって未定着領域比Ｄ＿ｄｕｔｙを算出する（ステップＳ４５０）。ここで、実用紙長Ｌ≧（作像長ＬＳ＋先端余白長ＬｙＴ）の場合、未定着領域比Ｄ＿ｄｕｔｙは、
Ｄ＿ｄｕｔｙ（％）＝未定着作像長ＬｎＳ／作像長ＬＳ    ……式（１）
である。
ここで、未定着作像長ＬｎＳ＝作像長ＬＳ−（定着済み用紙長Ｌ１−先端余白長ＬｙＴ）である（図１１参照）。
【００８５】
また、ここで、実用紙長Ｌは用紙３の長辺の長さであり、作像長ＬＳは、用紙３に転写されたトナー像が形成されている領域の用紙長辺方向の長さであり、先端余白長ＬｙＴは用紙先端部におけるトナー像が形成されない領域の用紙長辺方向の長さであり、未定着作像長ＬｎＳは、トナー像形成領域のうち、トナーが定着されていない領域の用紙長辺方向の長さである（図１１参照）。また、図１１において、後端余白長ＬｙＢは、用紙後端部におけるトナー像が形成されない領域の用紙長辺方向の長さであり、定着済み用紙長Ｌ１は、用紙先端３Ａから定着器ニップ位置までの長さであり、未定着用紙長Ｌ２は、用紙後端３Ｂから定着器ニップ位置までの長さである。
【００８６】
なお、作像長ＬＳが実用紙長Ｌによらず一定とされる場合においては、実用紙長Ｌ＜（作像長ＬＳ＋先端余白長ＬｙＴ）となる場合が生じ、この場合、式（１）において、
未定着作像長ＬｎＳ＝未定着用紙長Ｌ２
とされる。
【００８７】
次いで、ステップＳ４３０において補正された基本汚損量に未定着領域比Ｄ＿ｄｕｔｙを掛けて、各色の汚損量Ｄ＿Ｋ、Ｄ＿Ｙ、Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｃを算出する（ステップＳ４６０）。そして、各汚損量を加算して総汚損量Ｄ＿ＫＹＭＣを算出する（ステップＳ４７０）。算出された総汚損量Ｄ＿ＫＹＭＣが所定の閾値を超える場合（ステップＳ４８０：ＹＥＳ）は、クリーニング必要と判定し（ステップＳ４９０）、図３のステップＳ６０に戻る。一方、総汚損量Ｄ＿ＫＹＭＣが所定の閾値（所定量に相当）未満の場合（ステップＳ４８０：ＮＯ）は、クリーニング不要と判定し（ステップＳ４８５）、ステップＳ６０に戻る。
【００８８】
４．本実施形態の効果
以上のように本実施形態では、ＣＰＵ４０は、搬送を停止された用紙３が定着器３１に通紙状態か否かを判定し、通紙状態であると判定した場合、用紙３が定着器３１から用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する。一方、用紙３が定着部に通紙状態でないと判定された場合、用紙引き抜き方向の判定を行わず、またクリーニングモードの実行を促さない。すなわち、用紙搬送停止時に、用紙３が定着器３１を通過する通紙状態でなければ、用紙３を除去する際に定着器３１は汚れないので、定着器３１のクリーニングが実行されることはない。これにより、定着器３１をクリーニングする際の無駄を抑制できる。
【００８９】
また、ＣＰＵ４０は、用紙３の搬送停止後において、レジ後および排紙センサ１１，３２によって上面および後方カバー２Ａ，２Ｂのオープンが検知された場合、レジ後および排紙センサ１１，３２による用紙検知時刻から計時を開始するタイマ４３の計時時間に基づいて、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する。そのため、いずれの側から用紙３が引き抜きやすいかをタイマ４３の計時時間で判断することにより、用紙３の引き抜き方向のより正確な判定を行える。また、両カバー２Ａ，２Ｂがオープンのときでも、より正確な判定を行える。
【００９０】
また、ＣＰＵ４０は、用紙３が用紙搬送方向下流側へ引き抜かれたと判定された場合であっても、未定着現像剤量（総汚損量）Ｄ＿ＫＹＭＣが所定量未満のとき、クリーニングモードの実行を促すことなく、エラーに係る警告を解除する。すなわち、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側に引き抜かれても、総汚損量Ｄ＿ＫＹＭＣが所定量未満であり現像剤がほとんど定着されている場合や、定着すべき現像剤がほとんど用紙３に転写されていない場合など、定着器３１がクリーニングを必要とされる程度まで汚れない場合は、ＣＰＵ４０はクリーニングモードの実行を推奨しない（促さない）。そのため、定着部をクリーニングする際の無駄を抑制できる。
【００９１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９２】
（１）上記実施形態では、図１および図１２に示すように、上面カバー２Ａが上流側カバー相当し、後方カバー２Ｂが下流側カバーに相当する構成の画像形成装置に本発明は適応する例を示したがこれに限られない。例えば、図１３に示すように、前方カバー２Ａが上流側カバー相当し、後方カバー２Ｂが下流側カバーに相当する画像形成装置、あるいは図１４に示すように、左側面カバー２Ａが上流側カバー相当し、最上面カバー２Ｂが下流側カバーに相当する画像形成装置においても、本発明は適応できる。
【００９３】
（２）上記実施形態では、用紙３が用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定した場合、ＣＰＵ４０はクリーニングモードの実行を促すことなく、エラーに係る警告を解除するようにし、クリーニングモードの実行の最終判断はユーザにゆだねる例を示したがこれに限られない。すなわち、ＣＰＵ４０は、最終判断をユーザにゆだねることなく、クリーニングモードの実行しないようにしてもよい。この場合、クリーニングモードを実行させるか否かをユーザが最終的に選択することなく、自動的にクリーニングモードが実行されないようにできる。
【００９４】
また、その際、ＣＰＵ４０は、上面カバーセンサ４８によって、用紙３の搬送停止後において上面カバー２Ａのオープンが検知された場合、用紙３が定着器３１から用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定するようにしてもよい。この場合、用紙３の搬送が停止した後において上面カバー２Ａがオープンされた場合、それは、定着器３１から用紙を用紙搬送方向上流側へ引き抜くためである蓋然性が高い。そのため、上面カバー２Ａのオープン検出という簡易な構成によって、用紙３が上流側へ引き抜かれたと判定できる。
【００９５】
（３）また、ＣＰＵ４０は、用紙３の搬送停止後において、上面カバーセンサ４８によって上面カバー２Ａのオープンが検知された状態でレジ後センサ１１によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された場合、用紙３が定着器３１から用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定するようにしてもよい。この場合、単に上面カバー２Ａのオープン検知による場合と比べて、よりも正確に用紙３が上流側へ引き抜かれたと判定できる。
【００９６】
（４）また、ＣＰＵ４０は、上面カバー２Ａ等の開閉にかかわらず、用紙３の搬送停止後において、排紙センサ３２によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知された後、レジ後センサ１１によって用紙有りから用紙無しへの変化が検知される場合、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定するようにしてもよい。この場合、２個のセンサによって好適に用紙３の引き抜き方向が判定できる。
【００９７】
（５）ＣＰＵ（判定部、制御部）４０は、通紙状態であるか否かの判定（図３のステップＳ４０参照）を行わずに、単に、画像が形成された前記用紙の搬送がエラーにより停止した後において、用紙３が用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定し、用紙３が用紙搬送方向上流側へ引き抜かれたと判定した場合、クリーニングモードの実行を促すことなく、エラーに係る警告を解除するようにしてもよい。この場合であっても、定着部のクリーニングを省略することができ、定着部をクリーニングする際の無駄を抑制できる。
これは、プリンタ１において、定着器３１と、用紙搬送方向上流側から定着部へアクセスするための上流側カバー２Ａとの配置構成から、通常、用紙３が用紙搬送方向上流側へ引き抜かれた場合、定着されていない現像剤が定着器３１に付着する可能性が低いと考えられるためである。
【００９８】
（６）用紙３の引き抜き方向を判定する手段として、用紙３の搬送停止後における定着器（定着部）３１の、例えば加圧ローラ３１Ｂの回転方向を検出する回転方向センサ（回転検出部の一例）３４（図１、２参照）をさらに備え、ＣＰＵ（判定部）は、回転方向センサ３４によって検出された加圧ローラ（定着部）３１Ｂの回転方向に応じて、用紙３が前記定着部より用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側のいずれに引き抜かれたかを判定する構成としてもよい。
【００９９】
この場合、用紙３の引き抜き方向に応じて定着器（加圧ローラ）３１の回転方向が異なるため、定着器３１の回転方向を検出することによって用紙３の引き抜き方向を好適に判定することができる。なお、その際、回転方向センサ３４としては、周知の回転軸センサ等が使用されればよい。
【０１００】
（７）また、ＣＰＵ（判定部）４０が用紙３の引き抜き方向を判定する構成として、ＣＰＵ（判定部）４０は、レジ後センサ（用紙検知部）１１によって用紙３が検知された時刻から用紙３の搬送が停止された搬送停止時刻においてのタイマ４３の計時時間が第１所定時間以上の場合、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
この場合、第１所定時間を、例えば、用紙３の大部分が定着器３１を通過する時間に設定することにより、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側に引き抜かれたことを好適に判定できる。この場合、用紙３の大部分が定着器３１を通過しているため、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向下流側に引き抜かれる蓋然性か非常に高いためである。
【０１０１】
また、ＣＰＵ（判定部）４０は、レジ後センサ１１によって用紙３が検知された時刻から用紙３の搬送が停止された搬送停止時刻においてのタイマ４３の上記計時時間が、上記第１所定時間より短い第２所定時間以下の場合、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側に引き抜かれたと判定する構成としてもよい。
この場合、第２所定時間を、例えば、用紙３の大部分が定着器３１を通過していない時間に設定することにより、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側に引き抜かれたことを好適に判定できる。この場合、用紙３の大部分が定着器３１を通過していないため、用紙３が定着器３１より用紙搬送方向上流側に引き抜かれる蓋然性か非常に高いためである。
【０１０２】
１…プリンタ
２Ａ…上面カバー
２Ｂ…後方カバー
３…用紙（クリーニングシート）
１１…レジ後センサ
３１…定着器
３２…排紙センサ
１２…画像形成部
４０…ＣＰＵ
４３…タイマ
４８…上面カバーセンサ
４９…後方カバーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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