(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸に位置決めされて取り付けられていて該回転軸と共に回転する固定ローラと、上記回転軸の軸方向に移動可能に取り付けられた可動ローラと、該可動ローラを上記回転軸にロックする可動ローラロック装置と、該可動ローラロック装置によるロックを解除された可動ローラを上記回転軸に沿って移動させる可動ローラ搬送装置と、該可動ローラ搬送装置により上記回転軸の小径部に搬送されてきた可動ローラを上記回転軸と非接触状態に保持する可動ローラ保持装置と、を備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【請求項２】
上記可動ローラロック装置は、上記可動ローラの回転中心に設けられ上記回転軸の外周に遊嵌される軸受パイプと、該軸受パイプの長さ方向の両端部に配置されていて上記軸受パイプを上記回転軸に位置決め固定する軸受パイプ固定機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項３】
上記軸受パイプ固定機構は、上記軸受パイプの長さ方向の両端部の外周に設けられていて外側端から内側端に向かって徐々に拡径する末広がり状の傾斜面を有する一対のリング状の被押圧体と、これら一対の被押圧体の末広がり状の傾斜面に接触する末窄まり状の傾斜面を内周面に有し、該末窄まり状の傾斜面で上記末広がり状の傾斜面を押圧することにより上記一対のリング状の被押圧体を介して上記軸受パイプの長さ方向の両端部を縮径させて上記回転軸の外周面に圧着させる一対のリング状の押圧体と、これら一対のリング状の押圧体を接離方向に移動させる押圧体操作ボルトと、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項４】
上記軸受パイプは、復元力を備えた素材で形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項５】
可動ローラ搬送装置は、上記回転軸に沿って移動するスライダーと、該スライダーに対して先端部が出没可能に取り付けられていて該スライダーから先端部を突出させることにより上記可動ローラの両側面を挟む一対のローラ送りロッドと、これら一対のローラ送りロッドの他端部間に掛け渡されていて、これら一対のローラ送りロッドを同時に出没させるロッド操作ハンドルと、上記スライダーを上記回転軸に沿って移動させるスライダー駆動機構と、を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項６】
上記スライダー駆動機構は、モータと、該モータの回転を上記スライダーの直進運動に変換するリードスクリューと、上記スライダーの直進運動をガイドするガイドロッドと、を備えていることを特徴とする請求項５に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項７】
上記可動ローラ搬送装置は、上記回転軸を中心にして上記可動ローラの外周の略対向する位置に一対配置されていて、これら一対の可動ローラ搬送装置は、同期駆動されることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項８】
上記ロッド操作ハンドルは、ユニバーサルジョイントにより上記一対のローラ送りロッドに連結されていることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項９】
上記可動ローラ保持装置は、上記可動ローラ搬送装置によって上記回転軸の小径部に搬送されてきた上記可動ローラの外周面が乗り上げて、上記軸受パイプを上記回転軸に対して非接触状態に支持する可動ローラ載置面を備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項１０】
上記可動ローラ保持装置の可動ローラ載置面は、可動ローラの移動方向に回転する複数の送りローラで構成されていることを特徴とする請求項９に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項１１】
回転軸に大径部と小径部を設け、上記大径部においてローラを上記回転軸に対して一体的に結合し、上記小径部において上記ローラを上記回転軸に対して非接触状態に保持することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４輪車の走行試験はもとより、２輪車の走行試験も行うことのできるシャシーダイナモメータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
４輪車の走行試験のみならず２輪車等の走行試験にも使用できるシャシーダイナモメータとして、例えば、図１７に示すものが開発されている。
【０００３】
上記シャシーダイナモメータは、一方のローラ１０１ａがボス部１０２を介して回転軸１０３に遊嵌されている。上記ボス部１０２は軸受１０４，１０５により回転自在になっている。ローラ１０１ａと回転軸１０３は、スプラインクラッチ１０６により回転の伝達と遮断が行われるようになっている。
【０００４】
ローラ１０１ａを使用するときはスプラインクラッチ１０６を図１７の左方に移動させてローラ１０１ａの回転を回転軸１０３に伝達する。他方のローラ１０１ｂのみを使用してローラ１０１ａを使用しない２輪車等の走行試験を行う場合は、スプラインクラッチ１０６を図１７の右方に移動させてローラ１０１ａのボス部１０２と回転軸１０３の係合を断って、ローラ１０１ｂのみを用いてローラ１０１ａの慣性量を除去する。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−１２７３６号公報（第４頁第１２行〜第５頁第４行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のシャシーダイナモメータにおいては、スプラインクラッチ１０６により回転軸１０３からローラ１０１ａへの回転の伝達と遮断を行うことは出来るが、左右の車輪の幅に合わせてローラ１０１ａの位置を移動させることは困難であった。
【０００６】
本発明は、左右の車輪の幅に合わせてローラの位置を容易に移動させることができ、しかも２輪車の走行試験を行うために何れか一方のローラを使用しない場合には、この使用しないローラを回転軸に設けた小径部に移動させることにより、回転軸とローラの係合を断って、使用しないローラの慣性量を除去することができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明のシャシーダイナモメータは、回転軸と、該回転軸に位置決めされて取り付けられ該回転軸と共に回転する固定ローラと、上記回転軸の軸方向に移動可能に取り付けられた可動ローラと、該可動ローラを上記回転軸にロックする可動ローラロック装置と、該可動ローラロック装置によるロックを解除された可動ローラを上記回転軸に沿って移動させる可動ローラ搬送装置と、該可動ローラ搬送装置により上記回転軸の小径部に搬送されてきた可動ローラを上記回転軸と非接触状態に保持する可動ローラ保持装置と、を備えている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記可動ローラロック装置を、上記可動ローラの回転中心に設けられていて上記回転軸の外周に遊嵌される軸受パイプと、該軸受パイプの長さ方向の両端部に配置されていて上記軸受パイプを上記回転軸に位置決め固定する軸受パイプ固定機構と、で構成した。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記軸受パイプ固定機構を、上記軸受パイプの長さ方向の両端部に設けられていて外側端から内側端に向かって徐々に拡径する末広がり状の傾斜面を有する一対のリング状の被押圧体と、これら一対のリング状の被押圧体の末広がり状の傾斜面に接触する末窄まり状の傾斜面を内周面に有し、該末窄まり状の傾斜面で上記末広がり状の傾斜面を押圧することにより上記一対のリング状の被押圧体を介して上記軸受パイプの長さ方向の両端部を縮径させて上記回転軸の外周面に圧着させる一対のリング状の押圧体と、これら一対のリング状の押圧体を接離方向に移動させる押圧体操作ボルトと、で構成した。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記軸受パイプを、復元力を備えた素材で形成した。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかに記載のシャシーダイナモメータにおいて、可動ローラ搬送装置を、上記回転軸に沿って移動するスライダーと、該スライダーに対して先端部が出没可能に取り付けられていて該スライダーから先端部を突出させることにより上記可動ローラの両側面を挟む一対のローラ送りロッドと、これら一対のローラ送りロッドの他端部間に掛け渡されていて、これら一対のローラ送りロッドを同時に出没させるロッド操作ハンドルと、上記スライダーを上記回転軸に沿って移動させるスライダー駆動機構と、で構成した。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記スライダー駆動機構を、モータと、該モータの回転を上記スライダーの直進運動に変換するリードスクリューと、上記スライダーの直進運動をガイドするガイドロッドと、で構成した。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れかに記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記可動ローラ搬送装置を、上記回転軸を中心にして上記可動ローラの外周の略対向する位置に一対配置し、これら一対の可動ローラ搬送装置を、同期駆動させた。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項５〜７の何れかに記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記ロッド操作ハンドルの両端部を、ユニバーサルジョイントにより上記一対のローラ送りロッドに連結した。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかに記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記可動ローラ保持装置に、上記可動ローラ搬送装置によって上記回転軸の小径部に搬送されてきた上記可動ローラの外周面が乗り上げて、上記軸受パイプを上記回転軸に対して非接触状態に支持する可動ローラ載置面を設けた。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のシャシーダイナモメータにおいて、上記可動ローラ保持装置の可動ローラ載置面を、上記可動ローラの移動方向に回転する複数のローラで構成した。
【００１７】
請求項１１のシャシーダイナモメータは、回転軸に大径部と小径部を設け、上記大径部においてローラを上記回転軸に対して一体的に結合し、上記小径部において上記ローラを上記回転軸に対して非接触状態に保持した。
【発明の効果】
【００１８】
（１）請求項１のシャシーダイナモメータは、４輪車の性能試験を行うときには、可動ローラを４輪車の左右の車輪の間隔に合わせて、可動ローラロック装置で回転軸にロックする。２輪車の性能試験を行うときには、可動ローラロック装置による可動ローラのロックを解除して、可動ローラ搬送装置により可動ローラを回転軸の小径部に移動させると、可動ローラは、可動ローラ保持装置の可動ローラ載置面上に載置され、回転軸と非接触状態に保持される。従って、回転軸に可動ローラの負荷を付与することなく２輪車の性能試験を行うことができる。
（２）請求項２のシャシーダイナモメータは、回転軸の外周に遊嵌した軸受パイプによって、可動ローラは、回転軸に吊り下げた状態で回転軸の長さ方向に移動可能になる。また、可動ローラは、軸受パイプの両端部に設けた軸受パイプ固定機構により、回転軸にロックされ、該回転軸と共に回転する。
（３）請求項３のシャシーダイナモメータは、押圧体操作ボルトによって一対のリング状の押圧体を互いに接近する方向に移動させると、これら一対のリング状の押圧体の内周面に設けた傾斜面で、被押圧体の傾斜面が押圧されて軸受パイプの両端部が縮径して、可動ローラは、回転軸に固定される。
（４）請求項４のシャシーダイナモメータは、軸受パイプを復元力を備えた素材で形成したので、上記軸受パイプ固定機構による押圧を解除すると、軸受パイプは、元の直径に復帰して、回転軸に沿って移動可能になる。
（５）請求項５のシャシーダイナモメータは、可動ローラ搬送装置のロッド操作ハンドルにより一対のローラ送りロッドの先端部をスライダーから突出させることにより可動ローラの両側面を挟むことができる。そして、スライダーをスライダー駆動機構で移動させることにより、可動ローラを所望の位置に搬送する。
（６）請求項６のシャシーダイナモメータは、スライダー駆動機構のモータを回転させると、該モータの回転は、リードスクリューによってスライダーの直進運動に変換されて、スライダーは、ガイドロッドに沿って移動する。
（７）請求項７のシャシーダイナモメータは、上記可動ローラ搬送装置を、上記回転軸を中心にして上記可動ローラの外周の略対向する位置に一対配置し、かつこれら一対の可動ローラ搬送装置を、同期駆動させるので、上記可動ローラを移動させる際に、上記回転軸に対して軸受パイプが傾くのを防止して、上記可動ローラを円滑に移動させることができる。
（８）請求項８のシャシーダイナモメータは、上記ロッド操作ハンドルの両端部に設けた球面状の軸部によって、上記一対のローラ送りロッドの他端部に連結したので、上記ロッド操作ハンドルが多少傾いた場合でも、上記一対のローラ送りロッドを確実に押圧することができる。
（９）請求項９のシャシーダイナモメータは、上記可動ローラが上記回転軸の小径部の位置に搬送されてくると、上記可動ローラが上記可動ローラ保持装置の可動ローラ載置面に載置されて、上記軸受パイプは、上記回転軸に対して非接触状態に支持される。
（１０）請求項１０のシャシーダイナモメータは、上記可動ローラ保持装置の可動ローラ載置面を、上記可動ローラの移動方向に回転する複数のローラで構成したので、上記可動ローラが移動して来たときに上記ローラが回転して、上記可動ローラは、円滑に可動ローラ載置面に載置される。
（１１）請求項１１のシャシーダイナモメータは、ローラと回転軸を非接触状態にする際に、ローラを回転軸の小径部に移動させるので、ローラと回転軸の間の隙間を十分に取って、ローラに対して回転軸を容易、確実に回転フリーにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、（１）シャシーダイナモメータの概略構成、（２）可動ローラロック装置の構成、（３）可動ローラ搬送装置の構成、（４）可動ローラ保持装置の構成、（５）作用、の順で説明する。
【００２０】
（１）シャシーダイナモメータの概略構成
図１はシャシーダイナモメータ１の平面図、図２は正面図である。シャシーダイナモメータ１は、回転軸２と、該回転軸２に取り付けられていて該回転軸２と共に回転する固定ローラ３と、上記回転軸２の軸方向に移動可能に取り付けられた可動ローラ４と、該可動ローラ４を上記回転軸２の大径部２ａにおいてロックする可動ローラロック装置５と、該可動ローラロック装置５によるロックを解除された可動ローラ４を上記回転軸２に沿って移動させる可動ローラ搬送装置６と、該可動ローラ搬送装置６により上記回転軸２の小径部２ｂに搬送されてきた可動ローラ４を上記回転軸２と非接触状態に保持する可動ローラ保持装置７と、を備えた前輪載置部８と、該前輪載置部８と略同様に構成された後輪載置部９と、を備えている。
【００２１】
４輪車の試験を行うときには、図１に示すように、該４輪車の左右の前輪の間隔に合わせて前輪載置部８及び後輪載置部９の可動ローラ４を回転軸２の大径部２ａに沿って移動させたのちに該可動ローラ４を可動ローラロック装置５で回転軸２にロックする。そして、前輪載置部８の固定ローラ３と可動ローラ４に４輪車の左右の前輪を載せ、後輪載置部９の固定ローラ３と可動ローラ４に４輪車の左右の後輪を載せて、４輪車の試験を行う。
【００２２】
一方、２輪車の試験は、前輪載置部８の固定ローラ３と後輪載置部９の固定ローラ３に２輪車の前輪と後輪を載せて行う。２輪車の試験を行う場合に、使用しない可動ローラ４が可動ローラロック装置５によって回転軸２にロックされた侭の状態、或いはロックが解除されても、可動ローラ４が回転軸２に吊り下げられた侭の状態であると、回転軸２に可動ローラ４の質量が掛かって正確な測定ができない。そこで、可動ローラロック装置５による可動ローラ４のロックを解除したのち、図３，図４に示すように、可動ローラ搬送装置６で可動ローラ４を回転軸２の小径部２ｂの位置に移動させることにより、該小径部２ｂの下方に設けた可動ローラ保持装置７の可動ローラ載置面に可動ローラ４を載せて、該可動ローラ４を持ち上げた状態にして、可動ローラ４を回転軸２に対して非接触状態にして、回転軸２に可動ローラ４の質量が掛からない状態で２輪車の試験を行う。回転軸２の小径部２ｂにおいて、可動ローラ４を回転軸２に対して非接触状態にするのは、次に説明する可動ローラロック装置５の軸受パイプ１１の内周面と、回転軸２の外周面との隙間Ｇを大にして、可動ローラ４が回転軸２に接触するのを確実に防止するためである。
【００２３】
（２）可動ローラロック装置の構成
可動ローラロック装置６は、可動ローラロック装置５によるロックを解除された可動ローラ４を回転軸２の大径部２ａの他の位置や小径部２ｂに移動させ、或いは小径部２ｂの位置から４輪車の車輪の位置に移動させるためのものである。
【００２４】
図５に示すように、可動ローラロック装置６は、可動ローラ４の回転中心に設けられていて回転軸２の外周に僅かな隙間Ｇをもって遊嵌される軸受パイプ１１と、該軸受パイプ１１の長さ方向の両端部の外周に配置されていて上記軸受パイプ１１を回転軸２に位置決め固定する軸受パイプ固定機構１２と、を備えている。上記軸受パイプ１１は、復元力を備えた金属や樹脂素材で形成されている。
【００２５】
図６に拡大して示すように、軸受パイプ固定機構１２は、軸受パイプ１１の長さ方向の両端部の外周に配置されていて外側端から内側端に向かって徐々に拡径する末広がり状の傾斜面１３を有する一対のリング状の被押圧体１４，１５と、これら一対のリング状の被押圧体１４，１５の末広がり状の傾斜面１３に接触する末窄まり状の傾斜面１６を内周面に有し、該末窄まり状の傾斜面１６で上記末広がり状の傾斜面１３を押圧することにより上記一対のリング状の被押圧体１４，１５を介して軸受パイプ１１の長さ方向の両端部を縮径させて回転軸２の外周面に圧着させる一対のリング状の押圧体１７，１８と、これら一対のリング状の押圧体１７，１８を接離方向に移動させる押圧体操作ボルト１９と、を備えている。
【００２６】
上記押圧体操作ボルト１９は、一端側に頭部１９ａを備え、他端側に雄ネジ１９ｂを備えている。上記押圧体操作ボルト１９は、一方の押圧体１７に設けた穴１７ａから挿入され、先端の雄ネジ１９ｂが他方の押圧体１８に設けたネジ穴１８ａに螺合されている。
【００２７】
上記押圧体操作ボルト１９は、一方の押圧体１７の外側面から突出している頭部１９ａを一方向に回すと、上記一対のリング状の押圧体１７，１８を互いに接近する方向に移動させ、これら一対のリング状の押圧体１７，１８の内周面に設けた傾斜面１６で、被押圧体１４，１５を押圧すると共に、これら被押圧体１４，１５を介して軸受パイプ１１の両端部の外周面を押圧して、軸受パイプ１１の両端部を縮径させ、回転軸２の外周面に圧着させて、可動ローラ４を回転軸２に固定する。
【００２８】
また、上記押圧体操作ボルト１９を他方向に回すと、上記一対のリング状の押圧体１７，１８は、互いに離間する方向に移動して、一対のリング状の押圧体１７，１８による被押圧体１４，１５乃至軸受パイプ１１の押圧が解除され、軸受パイプ１１は、元の直径に復元して、回転軸２に沿って移動可能な状態になる。
【００２９】
なお、上記実施例では、上述したように軸受パイプ１１の外周面に設けた被押圧体１４，１５で軸受パイプ１１の両端部の外周面を押圧して、軸受パイプ１１の両端部を縮径させて回転軸２の外周面に圧着、固定する場合を示したが、図７に示すように、被押圧体１４，１５の内周面を回転軸２の外周面に直接、圧着させる構成にしてもよい。
【００３０】
（３）可動ローラ搬送装置の構成
可動ローラ搬送装置６は、図１に示す４輪車の試験位置に在る可動ローラ４を回転軸２の小径部２ｂに移動させ、或いは、小径部２ｂに在る可動ローラ４を、図３に示すように、４輪車の試験位置に移動させ、或いは４輪車の左右の車輪の間隔に合わせて可動ローラ４を移動させるためのものである。図４に示すように、可動ローラ搬送装置６は、回転軸２を中心にして可動ローラ４の外周の略対向する位置に一対配置されている。実施例においては、床面Ｆの位置等のスペース的な制約を受けて完全な対向位置には設けられていないが、事情の許すかぎり対向位置に設けるのが望ましい。上記一対の可動ローラ搬送装置６は、同期駆動される。
【００３１】
図８に示すように、可動ローラ搬送装置６は、回転軸２に沿って可動ローラ４の外側を移動するスライダー（移動ブロック）２１と、該スライダー２１に対して先端部が出没可能に取り付けられていて該スライダー２１から先端部を突出させることにより可動ローラ２の両側面を挟む一対のローラ送りロッド２２，２３と、これら一対のローラ送りロッド２２，２３の他端部間に掛け渡されていて、これら一対のローラ送りロッド２２，２３を同時に出没させるロッド操作ハンドル２４と、スライダー２１を回転軸２に沿って移動させるスライダー駆動機構２５と、を備えている。
【００３２】
図９に示すように、上記スライダー２１は、移動方向の両側部にロッド挿入孔２１ａ，２１ｂを備えていて、これらロッド挿入孔２１ａ，２１ｂに一対のローラ送りロッド２２，２３が挿入されている。
【００３３】
上記一対のローラ送りロッド２２，２３は、ロッド挿入孔２１ａ，２１ｂよりも小径の小径軸部２２ａ，２３ａと、ロッド挿入孔２１ａ，２１ｂよりも大径の大径軸部２２ｂ，２３ｂと、を備えていて、小径軸部２２ａ，２３ａがロッド挿入孔２１ａ，２１ｂにスライド可能に挿入される。
【００３４】
図１０に示すように、一対のローラ送りロッド２２，２３は、大径軸部２２ｂ，２３ｂがスライダー２１の一側面２１ｃに当接するまで押込むと、小径軸部２２ａ，２３ａの先端部がスライダー２１の他側面２１ｄから突出して、可動ローラ４の両側面を挟むようになっている。
【００３５】
小径軸部２２ａ，２３ａの間隔Ｄは、可動ローラ４の幅Ｗよりも若干大きめに形成されていて、小径軸部２２ａ，２３ａをロッド挿入孔２１ａ，２１ｂから突出させる際に、可動ローラ４の外周面と干渉するのを防止している。
【００３６】
大径軸部２２ｂ，２３ｂの端部には、ロッド操作ハンドル２４の両端部を取り付ける円形状の軸受穴２６が設けられている。
【００３７】
ロッド操作ハンドル２４は、両端部に設けた球面状の軸部（ジョイント部）２７を一対のローラ送りロッド２２，２３の軸受穴２６に嵌合することにより、一対のローラ送りロッド２２，２３の大径軸部２２ｂ，２３ｂに所謂ユニバーサルジョイントされていて、図１１に示すように、上記ロッド操作ハンドル２４が傾いた場合でも、常に大径軸部２２ｂ，２３ｂの軸芯部を押圧し、一対のローラ送りロッド２２，２３を円滑にスライドさせることができるようになっている。
【００３８】
図１０に示す小径軸部２２ａ，２３ａが突出している状態において、ロッド操作ハンドル２４を矢印Ａ方向に牽引すると、図９に示すように、一対のローラ送りロッド２２，２３の先端部は、ロッド挿入孔２１ａ，２１ｂ内に戻されると共に、ロッド操作ハンドル２４がスライダー２１に設けたストッパ２８に当接して、小径軸部２２ａ，２３ａがロッド挿入孔２１ａ，２１ｂから抜け落ちるのを防止している。
【００３９】
また、一対のローラ送りロッド２２，２３の小径軸部２２ａ，２３ａには、第1,第２の２つの環状溝２９,３０が形成されている。これら２つの環状溝２９,３０は、ロッド操作ハンドル２４によりローラ送りロッド２２，２３をスライドさせたときに所謂クリック感を発生させるためのもので、図９に示すように、小径軸部２２ａ，２３ａがロッド挿入孔２１ａ，２１ｂに収容された場合には、第1の環状溝２９に、ロッド挿入孔２１ａ，２１ｂ内に設けたクッリクバネ（図示省略）が嵌まり込んでクリック感を発生させ、図１０に示すように、小径軸部２２ａ，２３ａをロッド挿入孔２１ａ，２１ｂから突出させた場合には、第２の環状溝３０に、上記クッリクバネが嵌まり込んでクリック感を発生させるようになっている。
【００４０】
図８に示すように、スライダー駆動機構２５は、モータ３１と、該モータ３１の回転をスライダー２１の直進運動に変換するリードスクリュー３２と、上記スライダーの直進運動をガイドする一対のガイドロッド３３，３４と、を備えている。
【００４１】
実施例のスライダー駆動機構２５は、モータ３１を一方向に回転（以下、正転）させると、モータ３１の回転は減速歯車群（図示省略）を介してリードスクリュー３２に伝達され、リードスクリュー３２を回転させる。リードスクリュー３２の回転は、スライダー２１内に設けたリードナット（図示省略）によってスライダー２１の直進運動に変換されて、該スライダー２１を４輪車の試験位置から回転軸２の小径部２ｂに向けて移動させる。また、モータ３１を他方向に回転（以下、逆転）させると、スライダー２１を回転軸２の小径部２ｂから４輪車の試験位置に向けて移動させる。
【００４２】
上記実施例においては、一対のローラ送りロッド２２，２３の出没操作をロッド操作ハンドル２４で手動により行う構成にしたが、電磁ソレノイドやエアーシリンダ等を使用して出没させる構成にしてもよい。また、上記実施例においては、スライダー駆動機構２５にリードスクリュー３２を使用してスライダー２１をスライドさせる場合を示したが、ラック＆ピニオン等を使用してスライダー２１をスライドさせてもよい。
【００４３】
（４）可動ローラ保持装置の構成
可動ローラ保持装置７は、回転軸２の小径部２ｂにおいて可動ローラ４を回転軸２と非接触状態に保持するものである。
【００４４】
図４に示すように、可動ローラ保持装置７は、回転軸２の小径部２ｂの下方に配置されている。可動ローラ保持装置７は、基台支持部４１上に設けられた基台４２と、該基台４２の両端部から可動ローラ４の最下端部を挟んで対向する位置に配置されていて可動ローラ４の軸心方向に伸びる一対のアーム４３，４４と、これらアーム４３，４４の先端部に設けられていて可動ローラ搬送装置６により回転軸２の小径部２ｂに搬送されてきた可動ローラ４の下部が乗り上げて上記軸受パイプ１１を回転軸２に対して非接触状態に支持する可動ローラ載置面４５を備えている。
【００４５】
図１２に示すように、可動ローラ載置面４５は、可動ローラ４の移動方向に回転する３個の送りローラ４６を可動ローラ４の移動方向Ａに直列に並べることにより、これら３個の送りローラ４６の外周面で形成されている。
【００４６】
そして、図１３に示すように、可動ローラ４が回転軸２に吊り下げられた状態で、回転軸２の小径部２ｂの位置に搬送されて来ると、可動ローラ４の先端部の外周縁４ａが送りローラ４６の外周面に当接して、該送りローラ４２を回転させる。送りローラ４６の回転により、図１４に示すように、可動ローラ４６は、送りローラ４６上に乗り上げて、所謂持ち上げられた状態になり、軸受パイプ１１を回転軸２に対して非接触状態に支持される。
【００４７】
可動ローラ載置面４５を送りローラ４６で構成したのは、可動ローラ４の乗り上げを容易、確実に行うためである。実施例では、３個の送りローラ４６を直列に並べた場合を示したが、直列に並べる送りローラ４６の数は３個に限定されるものではない。
【００４８】
上述したように、可動ローラ載置面４５を送りローラ４６で構成したのは、可動ローラ４の乗り上げを容易、確実に行うためであり、図１５に示すように、可動ローラ載置面４５の前方に傾斜面４７を形成して、該傾斜面４７を利用して可動ローラ４を可動ローラ載置面４５に乗り上げさせる構成にしてもよい。
【００４９】
（５）作用
次に、シャシーダイナモメータの作用を、４輪車の試験位置に在る可動ローラ４を回転軸２の小径部２ｂに移動させる場合と、２輪車の試験位置に在る可動ローラ４を４輪車の試験位置に移動させる場合について説明する。
【００５０】
先ず、４輪車の試験位置に在る可動ローラ４を回転軸２の小径部２ｂに移動させる場合について説明する。
【００５１】
先ず、可動ローラロック装置５による可動ローラ４のロックを解除する。ロック解除により可動ローラ４は、図１６に示すように、回転軸２に所謂吊り下げられた状態になる。
【００５２】
次に、図１０に示すように、ロッド操作ハンドル２４で一対のローラ送りロッド２２，２３の先端部をスライダー２１から突出させて、可動ローラ４の両側部を挟んだ状態にする。
【００５３】
次に、可動ローラ搬送装置６のモータ３１を正転させると、リードスクリュー３２によって、スライダー２１は、回転軸２の小径部２ｂに向かって移動する。スライダー２１が移動すると、一方のローラ送りロッド２２が可動ローラ４の一側面４ｂに当たってスライダー２１と一緒に可動ローラ４が回転軸２の小径部２ｂに向かって移動する。
【００５４】
可動ローラ４が回転軸２の小径部２ｂの位置に搬送されて来ると、図１３に示すように、可動ローラ４の先端部の外周縁４ａが送りローラ４６の外周面に当接して、該送りローラ４２を回転させながら、送りローラ４６上に乗り上げて上記軸受パイプ１１を回転軸２に対して非接触状態に支持し、可動ローラ４に対して回転軸２を回転フリーの状態にすると共に、一対のローラ送りロッド２２,２３で可動ローラ４の送りローラ４６上から脱落を阻止する。
【００５５】
次に、回転軸２の小径部２ｂに在る可動ローラ４を４輪車の試験位置に移動させ、かつ該位置でロックする場合について説明する。
【００５６】
一対のローラ送りロッド２２，２３で可動ローラ４の両側部を挟んだ状態で可動ローラ搬送装置６のモータ３１を逆転させると、リードスクリュー３２によって、スライダー２１は、４輪車の試験位置に向かって移動する。スライダー２１が移動すると、他方のローラ送りロッド２３が可動ローラ４の他側面４ｃに当たってスライダー２１と一緒に可動ローラ４を４輪車の試験位置に移動させる。可動ローラ４が４輪車の試験位置に移動して来ると可動ローラ搬送装置６のモータ３１が停止する。そこで、可動ローラロック装置５によって可動ローラ４を回転軸２にロックする。そして、一対のローラ送りロッド２２，２３の先端部をスライダー２１内に収容して可動ローラ４が回転する際に、一対のローラ送りロッド２２，２３の先端部が可動ローラ４に干渉しないようにしてから可動ローラ４を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】シャシーダイナモメータの平面図。
【図２】同正面図。
【図３】可動ローラを回転軸の小径部に移動させた状態の平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】可動ローラロック装置の断面図。
【図６】図５の要部の拡大図。
【図７】可動ローラロック装置の変形例の断面図。
【図８】可動ローラロック装置の斜視図。
【図９】ローラ送りロッドの先端部をスライダー内に収容した状態の断面図。
【図１０】ローラ送りロッドの先端部をスライダーから突出させた状態の断面図。
【図１１】ロッド操作ハンドルが傾斜した状態の断面図。
【図１２】可動ローラ保持装置の平面図。
【図１３】可動ローラ保持装置の送りローラに可動ローラの先端が当接した状態の断面図。
【図１４】可動ローラ保持装置に可動ローラが載置されている状態の断面図。
【図１５】可動ローラ保持装置の変形例の断面図。
【図１６】ロックを解除された可動ローラが回転軸に吊り下げられている状態の断面図。
【図１７】従来例の説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１…シャシーダイナモメータ
２…回転軸
２ａ…大径部
２ｂ…小径部
３…固定ローラ
４…可動ローラ
５…可動ローラロック装置
６…可動ローラ搬送装置
７…可動ローラ保持装置
１１…軸受パイプ
１２…軸受パイプ固定機構
１３…傾斜面
１４,１５…被押圧体
１６…傾斜面
１７，１８…押圧体
１９…押圧体操作ボルト
２１…スライダー
２１ａ，２１ｂ…ロッド挿入孔
２２，２３…ローラ送りロッド
２４…ロッド操作ハンドル
２５…スライダー駆動機構
２６…軸受穴
２７…球面状の軸部
３１…モータ
３２…リードスクリュー
３３，３４…ガイドロッド
４５…可動ローラ載置面
４６…送りローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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