(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、
各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、該プレート体の軸方向の一端に前記ブラケットを前記歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、前記ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、
前記画像処理装置は、
前記ブラケットに対応する画像ブラケットを、前記画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第１表示処理部と、
その位置決めした前記画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第２表示処理部と、
前記画像位置決め部材の一端を前記画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第３表示処理部と、
その画像位置決め部材の一端と前記画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第４表示処理部と、
を備え、
前記画像キャリアの形状に基づいて、実在する前記ブラケットおよび前記画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴とする歯列矯正装置。
【請求項２】
前記画像ワイヤの形状に基づいて、実在する前記ワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯列矯正装置。
【請求項３】
前記画像処理装置において、前記画像ブラケットと前記目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、
前記削り出し装置又は前記光造形装置において、該画像スペーサの形状に基づいて、実在する前記ブラケットに固定するスペーサが形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯列矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯面に取り付けたブラケットにワイヤを保持させて歯を引っ張って移動させるインダイレクトボンディングにおける歯列矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯列の矯正方法として、インダイレクトボンディングが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインダイレクトボンディングは、予め患者の歯を最終矯正目標とするきれいなアーチ状の歯列となるように正確に複製した作業用模型（模型歯）を石膏により形成し、この目標歯列のアーチに沿うアーチワイヤを形成し、このアーチワイヤに保持され、且つそれぞれの歯に対応する所定位置にブラケットを定める。具体的には、歯は患者個人によってそれぞれ１本ずつ厚みや形状が異なっているため、前記アーチワイヤにブラケットの一端を仮止めし、そのときのブラケットと模型歯との隙間にレジンを埋めてスペーサを設けるようにする。
【０００３】
次いで、ブラケットを埋め込むようにして模型歯にレジン等の合成樹脂材料を被せることで、それぞれの歯に対応する形状のコア（以下、キャリアと呼ぶ）を形成する。これにより、矯正目標とする歯列のそれぞれの歯に対応してブラケットを位置決めさせるためのキャリアが形成されることになる。そして、歯から取り外したキャリアの内面は、ブラケットの歯側固着面が露出した状態となっている。そして、各ブラケットを患者の歯面に移動させる際には、予め模型歯上で作成しておいたキャリアを患者の歯に被せつつブラケットの歯側固着面を接着剤によって歯面に固着させる。そして、接着剤が十分に硬化したらキャリアを取り外し、歯に取り付けられたブラケットに例えば奥歯などに固定されたアーチワイヤを保持させることで、歯にワイヤ側への緊張を与えて、その歯を漸次移動させることで目標の歯列となるように矯正するものである。
【特許文献１】特表２００７−５０７２８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインダイレクトボンディングによる歯列矯正では以下のような問題があった。
すなわち、ブラケットを埋め込んだ形状のキャリアを作成する際に、流体状の合成樹脂を各模型歯を覆うようにして流し込むと隣接する歯側にも合成樹脂がまわってしまうことになる。そのため、硬化した合成樹脂の不要な部分を除去してキャリアの外形を整えるための削り出し作業が必要であり、その作業に手間と時間がかかることから、作業効率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、キャリア作成の手間を少なくすることで、作業効率の向上が図れ、作業時間の短縮を図ることができる歯列矯正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る歯列矯正装置は、矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、プレート体の軸方向の一端にブラケットを歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、画像処理装置は、ブラケットに対応する画像ブラケットを、画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第１表示処理部と、その位置決めした画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第２表示処理部と、画像位置決め部材の一端を画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第３表示処理部と、その画像位置決め部材の一端と画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第４表示処理部と、を備え、画像キャリアの形状に基づいて、実在するブラケットおよび画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴としている。
【０００７】
本発明では、例えば画像処理機能を有するパソコン等の画像処理装置を使用し、さらに実在するブラケットおよび位置決め部材の同形状の画像データを予め画像処理装置内に取り込んでおくことで、模型歯を作成する代わりに予め三次元画像で作成された画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めすることができ、さらには、画像目標歯列、画像位置決め部材を覆うようにして形成させた画像キャリアの形状に基づいて削り出し装置又は光造形装置を使用して実在するキャリアを実在するブラケットおよび位置決め部材を備えた状態（つまり、歯列矯正用冶具）で製造することができる。そして、前記製造した歯列矯正冶具を、矯正前の歯のそれぞれに対応させて取り付け、目標歯列に沿うアーチ形状をなす画像ワイヤに基づいて形成した実在のワイヤによって、目標歯列となるように歯を引っ張って移動させることができる。
【０００８】
また、本発明では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリアの大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケットの周囲に作業空間を確保することができ、ブラケットと歯面との隙間に設けられたスペーサを歯に接着するための接着剤がスペーサからはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。
さらに、目標歯列、ワイヤ、ブラケット、位置決め部材などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケットの位置決めを画像処理装置において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具を高品質で製造することができ、目標歯列に対して確実な歯列矯正を行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る歯列矯正装置では、画像ワイヤの形状に基づいて、実在するワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることが好ましい。
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置で形成したアーチ形状の画像ワイヤに基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤを簡単に且つ精度よく作成することができる。
【００１０】
また、本発明に係る歯列矯正装置では、画像処理装置において、画像ブラケットと目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、削り出し装置又は光造形装置において、画像スペーサの形状に基づいて、実在するブラケットに固定するスペーサが形成されることが好ましい。
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置によってブラケットに取り付けられる画像スペーサの形状を設定することができ、その画像スペーサに基づいて、実在するスペーサを削り出し装置又は光造形装置を使用して簡単に且つ精度よく作成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の歯列矯正装置によれば、画像処理装置を使用して三次元画像による画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めして画像キャリアを形成することができ、その画像キャリアに基づいて実在するキャリアを製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリアの削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具の大量生産を実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の歯列矯正装置の実施の形態について、図１乃至図９に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図、図２は画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図、図３は画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図、図４は画像キャリアを作成する状態を示す図、図５は歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図、図６はブラケットの構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線矢視図、図７は位置決めプレートの構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視図、図８はブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図、図９は図８に示すＣ−Ｃ線矢視図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施の形態による歯列矯正装置は、矯正前の各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤ（以下、アーチワイヤ２という）を保持させるためのブラケット１０を備え、ブラケット１０にアーチワイヤ２を保持させることで歯を引っ張って、その歯を目標の位置へ移動させる歯列矯正用冶具１を使用した周知のインダイレクトボンディングによる歯列矯正方法に採用している。
【００１４】
すなわち、図１乃至図４に示すように、本歯列矯正装置は、矯正前の歯の画像Ｄ０を三次元画像として画像処理装置３０に取り込み（ステップＳ１）、その画像処理装置３０において、画面上に取り込んだ歯の画像Ｄ０に基づいて矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列Ｄ１を形成し（ステップＳ２）、第１表示処理部において、ブラケット１０に対応する画像ブラケット３１を、画像目標歯列Ｄ１に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤ３２に保持可能な位置に位置決め表示し（ステップＳ３）、第２表示処理部において、その位置決めした画像ブラケット３１の所定位置に薄肉板状の画像位置決めプレート３３（位置決め部材）を取り付ける表示を行うとともに、第３表示処理部において、画像位置決めプレート３３の先端部（図３、図４の符号２１ａ）を画像目標歯列Ｄ１の各歯の歯先端Ｄａに接触または近接させる表示を行い（ステップＳ４）、第４表示処理部において、その画像位置決めプレート３３の先端部（２１ａ）と、目標歯列Ｄ１の歯先端Ｄａとを覆う形状の画像キャリア３４を形成する表示を行い（ステップＳ５）、この画像キャリア３４の形状に基づいて、削り出し装置６を使用して実在するブラケット１０および画像位置決めプレート３３に対応する位置決めプレート２０を備えた状態でキャリア４を削り出して製造する（ステップＳ６）。
画像処理装置３０は、矯正前の歯の画像Ｄ０を取り込む上述したステップＳ１から、画像キャリア３４を作成するまでのステップＳ５までの画像処理工程を行うものである。なお、以下の説明では、口内の上下方向で歯先に向かう方向を「先端」側、その反対側を「基端」側と統一して用いる。
【００１５】
ここで、本実施の形態による歯列矯正用冶具１について図面に基づいて説明しておく。
図２に示すように、アーチワイヤ２は、そのアーチ部２ａが矯正する歯に対応する範囲に形成されたものであり、本実施の形態では前歯から小臼歯（或いは大臼歯）までの範囲とされ、アーチ部２ａに対応する歯を所望の位置に移動するように案内するものである。
【００１６】
図２及び図３に示すように、具体的に歯列矯正用冶具１は、目標とする歯列Ｄ（或いは目標歯列画像Ｄ１）の裏面Ｄａの所定位置にベースレジンからなるスペーサ３を介して最適な位置に取り付けられると共に、目標の歯列形状に沿って形成されたアーチワイヤ２のアーチ部２ａを保持させるためのブラケット１０と、そのブラケット１０を個々の歯に対応する所定位置に定めるための位置決めプレート２０（位置決め部材）とからなる。ここで、スペーサ３として、流動性及び硬化性を有するプラスチック等の合成樹脂材料を用いることができる。
【００１７】
図５、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブラケット１０は、本体１１と、本体１１の一端面に設けられていてスペーサ３（図中の二点鎖線）に固着される歯側定着面１２ａを有する平板状の定着板１２と、本体１１の他端面に形成されたアーチワイヤ２を保持させるための凹溝１３と、凹溝１３を挟んだ両側に図６（ａ）に示す側面視で略鉤状に形成された第１突出部１４及び第２突出部１５とを備えている。ここで、ブラケット１０は、図６（ａ）において紙面に向かって左側を歯の先端側に向けた状態で配置されることになる（図３参照）。
定着板１２は、接着剤（後述する）の接着性を高めるために歯側定着面１２ａのほぼ全体が凹凸状に形成されている。
凹溝１３は、ブラケット１０を歯に取り付けた状態でアーチワイヤ２の軸線方向に沿う方向に延びて形成されている。
【００１８】
第１突出部１４は、本体１１より基端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第１係合凹部１４ａと、第１突出部１４の歯面側に輪ゴムなどの連結材５を引っ掛けるようにして係止させるための第１係止部１４ｂとが形成されている。
第２突出部１５は、本体１１より先端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第２係合凹部１５ａと、第２突出部１５の歯面側に連結材５を引っ掛けるようにして係止させるための第２係止部１５ｂとが形成されている。そして、第２突出部１５の先端側端部１５ｃには、後述する位置決めプレート２０の係止部２２ｃ（図７（ａ）参照）が当接するように構成されている。
【００１９】
図５、図７（ａ）及び（ｂ）、図８、図９に示すように、位置決めプレート２０は、薄肉板状で湾曲可能なプレート体２１からなり、プレート体２１の軸方向で基端２１ｂ側に図６に示すブラケット１０に着脱可能なブラケット取付部２２を有している。そして、位置決めプレート２０は、ブラケット１０を目標歯列Ｄ（図２参照）に対する所定位置に配置させた状態で、そのブラケット１０に取り付けた位置決めプレート２０のプレート体２１のプレート先端部２１ａを目標歯列Ｄの歯先端Ｄａに接触又は近接するように湾曲可能とされ、湾曲させたプレート先端部２１ａと前記歯先端Ｄａとを覆うようにして埋め込んだ形状のキャリア４（図４参照）を形成することが可能な構成となっている。
【００２０】
ここで、図４に示すキャリア４は、レジン等の合成樹脂の材料からなり、位置決めプレート２０を介してブラケット１０をそれぞれの歯に対して最適な位置に定めるとともに、ブラケット１０を矯正前の歯における前記最適な位置に取り付けるためのものである。
【００２１】
ブラケット取付部２２は、プレート体２１の軸方向で基端側に設けられ、ブラケット１０の第１係合凹部１４ａに係合可能に対応する第１係合凸部２２ａと、同じくブラケット１０の第２係合凹部１５ａに係合可能に対応する第２係合凸部２２ｂと、第２係合凸部２２ｂの先端側において第２係合凸部２２ｂよりも大きく突出する係止部２２ｃと、プレート体２１の歯側と反対側の面から突出する突起部２２ｄとからなる。
つまり、第１係合凸部２２ａがブラケット１０の第１係合凹部１４ａに係合しつつ第２係合凸部２２ｂが第２係合凹部１５ａに係合し、さらに係止部２２ｃが第２突出部１５の先端側端部１５ｃに当接することで、ブラケット１０に対して位置決めプレート２０が所定位置に配置された状態となる。
【００２２】
位置決めプレート２０は、ステンレス等の金属製の材料から形成され、プレート体２１は例えば略２ｍｍの幅寸法（図７（ｂ）に示すＷ）となっている。そして、プレート体２１の長さ寸法は、任意とされるが、歯の所定位置に取り付けたブラケット１０に位置決めプレート２０を取り付けた状態で、プレート先端部２１ａが歯の先端付近となる長さ寸法とされ、好ましくは歯の先端より僅かに長い寸法とされる。要するに、プレート体２１は、プレート先端部２１ａを湾曲させたときに、プレート先端部２１ａが歯の先端に接触又は近接する位置となるような長さ寸法であればよいのである（図３及び図４参照）。或いは、プレート先端部２１ａを湾曲させない状態で歯の先端に接触又は近接する位置となる場合には、その先端部２１ａを湾曲させる作業を省略することができる。
【００２３】
次に、上述した歯列矯正装置についてさらに具体的に説明する。
なお、画像ブラケット３１および画像位置決めプレート３３における各部位等については、上述した実在するブラケット１０、位置決めプレート２０の部位と同符号を用いて以下説明する。
図１および図２に示すように、ステップＳ１では、歯列矯正者の歯型の画像Ｄ０をスキャンし、三次元画像として画像処理装置３０に取り込む。ここで、画像処理装置３０には、実在するブラケット１０および位置決めプレート２０の同形状の画像データを予め取り込んでおく。そして、画像処理装置３０において、取り込んだ歯の画像Ｄ０に基づいて、個々の画像歯を矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列Ｄ１を作成する（ステップＳ２）。
【００２４】
次いで、図１に示すように、ステップＳ３では、画像目標歯列Ｄ１のアーチに沿う最適なアーチとなるようにして画像ワイヤ３２を形成するとともに、各歯に対応する画像ブラケット３１の凹溝１３（図６（ａ）参照）を画像ワイヤ３２に保持可能な位置に位置決めする。このとき、各画像ブラケット３１は、画像目標歯列Ｄ１に対して隙間を有する非固定状態、つまり画像目標歯列Ｄ１の歯面から所定間隔をもった配置状態となっている。また、画像ブラケット３１を所定位置に位置決めした後には、画像ワイヤ３２は不要となる。
【００２５】
図４に示すように、ステップＳ４において、ステップＳ３で位置決めした画像ブラケット３１の所定位置に画像位置決めプレート３３を取り付けるとともに、画像位置決めプレート３３のプレート先端部２１ａを矢印Ｅ方向に示すように画像目標歯列Ｄ１の各画像歯の歯先端Ｄａに対して湾曲させて接触または近接させる。
ここで、画像ブラケット３１（実在のブラケット１０も同様）に画像位置決めプレート３３（実在の位置決めプレート２０も同様）を取り付ける方法は、図４乃至図９に示すように、画像ブラケット３１の第２突出部１５の先端側端部１５ｃに画像位置決めプレート３３の係止部２２ｃを当接させるようにしつつ、画像ブラケット３１の第１係合凹部１４ａと第２係合凹部１５ａとのそれぞれに、画像位置決めプレート３３の第１係合凸部２２ａと第２係合凸部２２ｂとを係合させる。なお、実在の位置決めプレート２０の場合には、位置決めプレート２０の突起部２２ｄとブラケット１０の第１係止部１４ｂとに輪ゴム等の連結材５を引っ掛けて係止することで、ブラケット１０と位置決めプレート２０とが連結されることになる。
【００２６】
そして、ステップＳ５で、その画像位置決めプレート３３のプレート先端部２１ａと、画像目標歯列Ｄ１の歯先端Ｄａとを覆う形状の画像キャリア３４を形成する。これにより画像位置決めプレート３３が画像キャリア３４と一体化した状態となり、個々の画像歯に対応した最適な位置に画像ブラケット３１を位置決めさせることができるようになっている。
【００２７】
続いて、画像キャリア３４の形状に基づいて、画像ブラケット３１に対応する実在するブラケット１０、および画像位置決めプレート３３に対応する実在する位置決めプレート２０を備えた状態で、画像キャリア３４に対応するキャリア４を削り出し装置６（図１参照）によって製造し、各歯に対応した歯列矯正冶具１が製造されることになる。なお、画像位置決めプレート３３のプレート先端部２１ａを湾曲させる場合には、その画像による湾曲形状に合わせて、曲げ加工装置７（図１参照）を使用して実在する位置決めプレート２０のプレート先端部２１ａを湾曲させるようにする。
【００２８】
なお、本実施の形態では、図１に示すように、ブラケット１０、位置決めプレート２０及びキャリア４からなる歯列矯正冶具１の製造だけでなく、画像処理装置３０で画像キャリア３４を形成する工程において、画像目標歯列Ｄ１に沿うアーチを形成させた画像ワイヤ３２に基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤ２を作成する。さらに、画像処理装置３０において、画像ブラケット３１と画像目標歯列Ｄ１との間の隙間に画像スペーサ３５を形成し、その画像スペーサ３５に基づいて削り出し装置６を使用して実在するブラケット１０の所定位置に前記画像スペーサ３５と同形状のスペーサ３を形成する。
【００２９】
次に、歯列矯正を行う際に、製造した位置決めプレート２０付きのキャリア４を、各歯Ｄに被せて取り付ける。この際、キャリア４を歯Ｄに被せつつスペーサ３の歯側固着面に図示しない接着剤を塗布して歯面に固着させる。そして、スペーサ３からはみ出した接着剤の余剰分は、取り除いておく。
【００３０】
その後、接着剤が十分に硬化したらキャリア４及び位置決めプレート２０をブラケット１０から取り外し、各歯Ｄに固着されたブラケット１０の凹溝１３にアーチワイヤ２を保持させ、矯正前の歯Ｄにワイヤ側への緊張を与えた状態を形成する。なお、矯正の初期段階では比較的軟質のアーチワイヤ２を使用し、歯が漸次移動するにしたがって段階的に硬質のアーチワイヤ２に変更させるようにする。これにより、患者の歯を矯正目標となる歯列形状に矯正することができる。
【００３１】
このように、本歯列矯正装置では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリア４の大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケット１０の周囲に作業空間を確保することができ、ブラケット１０と歯面との隙間に設けられたスペーサ３を歯に接着するための接着剤がスペーサ３からはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア４、４同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。
【００３２】
また、目標歯列Ｄ、ワイヤ２、ブラケット１０、位置決めプレート２０などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケット１０の位置決めを画像処理装置３０において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具１を高品質で製造することができ、目標歯列Ｄに対して確実な歯列矯正を行うことができる。
【００３３】
さらに、本歯列矯正用冶具１では、キャリア４を歯の先端のみに設けることができるうえ、コンパクト化させることができるので、従来のようなレジン等の合成樹脂が硬化してからキャリアを削りだすといったキャリアの形成時の作業工程が不要となり、作業の簡略化を図ることができる。
【００３４】
上述した本実施の形態による歯列矯正装置では、画像処理装置３０を使用して三次元画像による画像目標歯列Ｄ１に対して画像ブラケット３１を最適な位置に位置決めして画像キャリア３４を形成することができ、その画像キャリア３４に基づいて実在するキャリア４を製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリア４の削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具１の大量生産を実現することができるという効果を奏する。
【００３５】
以上、本発明による歯列矯正装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では、薄板形状のプレート本体２１を有する位置決めプレート２０を採用しているが、このような形状、構成であることに限定されることはなく、また、ブラケット１０、ワイヤ２、キャリア４の形状、構成などについても本実施の形態に制限されることはなく、矯正する歯の状態、矯正の程度等の条件に応じて任意に設定することができる。
また、本実施の形態では削り出し装置６を使用して実在するキャリアなどを製造しているが、これに代えて光造形装置を使用してもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図である。
【図２】画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図である。
【図３】画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図である。
【図４】画像キャリアを作成する状態を示す図である。
【図５】歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図である。
【図６】ブラケットの構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線矢視図である。
【図７】位置決めプレートの構成を示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】ブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図である。
【図９】図８に示すＣ−Ｃ線矢視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  歯列矯正用冶具
２  アーチワイヤ（ワイヤ）
３  スペーサ
４  キャリア
６  削り出し装置
７  曲げ加工装置
１０  ブラケット
２０  位置決めプレート（位置決め部材）
２１  プレート体
２１ａ  プレート先端部
３０  画像処理装置
３１  画像ブラケット
３２  画像ワイヤ
３３  画像位置決めプレート（画像位置決め部材）
３４  画像キャリア
３５  画像スペーサ
Ｄ  歯
Ｄａ  歯先端
Ｄ１  画像目標歯列
【図１】
0005343199.tif 000002
【図２】
0005343199.tif 000003
【図３】
0005343199.tif 000004
【図４】
0005343199.tif 000005
【図５】
0005343199.tif 000006
【図６】
0005343199.tif 000007
【図７】
0005343199.tif 000008
【図８】
0005343199.tif 000009
【図９】
0005343199.tif 000010