(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置に対応する地図情報を前記地図記憶手段より読み出し現在位置を示す現在位置マークと共に表示手段に表示する制御手段と、を備えたナビゲーション装置に於いて、
前記ナビゲーション装置は、更に、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて加速度を算出することで前記ナビゲーション装置が載置された車両の走行状態を検出する走行状態検出部の出力に基づいて、適切な運転が行われているか否かを判別する運転状況判別手段と、
前記現在位置検出手段が検出した現在位置と前記走行状態検出部が検出した判定結果とを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転状況判別手段の判別に基づいて前記現在位置マークの表示形態を変え、更に、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果とを読み出し、該現在位置に対応する前記地図記憶手段に記憶された地図情報上に現在位置マークを前記記憶手段に記憶された判定結果に基づいた表示形態で前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された順に現在位置と判定結果とを読み出すことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃費を考慮して省エネルギー運転を支援する省エネルギー運転支援機能を有する車載用のナビゲーション装置に関するものであり、特に、ナビゲーション装置が各種センサや測位手段から取得する情報に基づいて急な加速、減速を識別し、走行中の案内経路における車両の位置により急な加速、減速が適切な操作か否かを識別するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。
【０００４】
ナビゲーション装置は経路探索のために道路ネットワークのデータベースを備えている。この道路ネットワークのデータベースは、地図データの道路（経路）を、その結節点、屈曲点などの位置をノードとするノードデータ、各ノードを結ぶ経路をリンクとするリンクデータ、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）を有するリンクコストデータを蓄積したものである。ナビゲーション装置は、このデータベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を探索して案内する。このようなデータベースを用いた経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。
【０００５】
また、最近では、地球環境、エネルギー資源を有効に活用することが大きな課題になっており、自動車の走行に伴う排気ガスによる地球環境の悪化を抑制し、エネルギー資源の不適切な消費を防止するためのシステムが考慮されている。このような機能は省エネルギー運転支援機能ということができ、例えば、車両から運転の状況を示すデータを収集して、燃料などのエネルギーの消費が不適切になるような運転状況があった場合に、統計的にあるいはリアルタイムに報知するシステムが提案されている。
【０００６】
このような省エネルギー運転支援機能を有するシステムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００３−３１６８６４号公報）に車両の運行管理システムとして開示されている。この特許文献１に開示された車両の運行管理システムは、車両から運転状況を示すデータを収集する情報センタを備えて構成されている。また、各車両には制御回路が備えられ、この制御回路により各種センサから速度やエンジン回転数などの車両情報を取得し、情報センタに送信する。情報センタは、車両情報から現在の車両の運転状態を分析して省エネ運転が実行されていない場合には、省エネ運転を守るように指示を出す。制御回路は情報センタからの指示を表示機に表示する。
【０００７】
例えば、省エネ運転をしていないとして定められる条件としては、次のような項目を設定している。すなわち、速度に比べてエンジン回転数が高い場合、つまり低速走行しているにも関わらず、エンジン回転数が高い、または速度変化が小さいにもかかわらずエンジン回転数が頻繁に高くなるという事象が発生した場合、走行距離が増加しないにもかかわらず、エンジン回転数が高い、またはアイドリング状態に長期間ある場合、速度に適したシフトポジションが選択されていない場合、急な加減速が頻繁に発生している場合、車速が高い場合、短時間のうちにシフトポジションが頻繁に変わる場合、アクセル開度が短時間のうちに頻繁に大小変化している場合などの条件に当てはまる場合である。同様にして安全運転を支援する機能を盛り込むこともできる。
【特許文献１】特開２００３−３１６８６４号公報（図１、段落［００１５］、［００１６］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、車両に載置されるナビゲーション装置は、載置スペースや前方の視界確保の為に外形の大きさに限りがあり、その為、表示部の大きさも限られる。この限られた表示エリアに現在位置やその他の情報を多数表示させると一つ一つの情報の表示が小さくなり必要な情報を見落とす可能性がある。
【０００９】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、運転を支援するための既存のナビゲーション装置に車両の走行状態を表示する場合であっても、現在位置マークの表示形態を車両の走行状態に応じて変えることで、現在位置を走行状態とがすぐに認識し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１０】
すなわち、本発明は前述の問題点を解消することを課題とし、運転状態を容易に認識し得るナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置に対応する地図情報を前記地図記憶手段より読み出し現在位置を示
す現在位置マークと共に表示手段に表示する制御手段と、を備えたナビゲーション装置に於いて、
前記ナビゲーション装置は、更に、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて加速度を算出することで前記ナビゲーション装置が載置された車両の走行状態を検出する走行状態検出部の出力に基づいて、適切な運転が行われているか否かを判別する運転状況判別手段と、
前記現在位置検出手段が検出した現在位置と前記走行状態検出部が検出した判定結果とを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転状況判別手段の判別に基づいて前記現在位置マークの表示形態を変え、更に、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果とを読み出し、該現在位置に対応する前記地図記憶手段に記憶された地図情報上に現在位置マークを前記記憶手段に記憶された判定結果に基づいた表示形態で前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、
前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された順に現在位置と判定結果とを読み出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１にかかる発明においては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、現在位置に対応する地図情報を前記地図記憶手段より読み出し現在位置を示す現在位置マークと共に表示手段に表示する制御手段と、を備えたナビゲーション装置に於いて、前記ナビゲーション装置は、更に、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて加速度を算出することで前記ナビゲーション装置が載置された車両の走行状態を検出する走行状態検出部の出力に基づいて、適切な運転が行われているか否かを判別する運転状況判別手段と、前記現在位置検出手段が検出した現在位置と前記走行状態検出部が検出した判定結果とを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記運転状況判別手段の判別に基づいて前記現在位置マークの表示形態を変え、更に、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果とを読み出し、該現在位置に対応する前記地図記憶手段に記憶された地図情報上に現在位置マークを前記記憶手段に記憶された判定結果に基づいた表示形態で前記表示手段に表示する。
【００１５】
このような構成によれば、専用の表示エリアを設けることなく、現在の走行状態を認識できるようになる。また、加速度センサ等も用いることなく、例えば持ち運び可能なナ
ビゲーション装置であっても走行状態を検出することが可能となる。また、走行後、走行軌跡と共に走行状態を確認することが可能となる。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記記憶手段に記憶された現在位置と判定結果の表示指示がなされた場合、前記制御
手段は、前記記憶手段に記憶された順に現在位置と判定結果とを読み出す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、制御部１１、ＧＰＳ受信部１２、地図記憶部１３、表示部１４、入力部１６、経路記憶部１７、走行軌跡記録部１８、音声出力部１９などを備えて構成されている。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１２は、複数のＧＰＳ衛星から送信されている信号を受信し、現在の位置を緯度・経度で算出する測位手段であり、ナビゲーション装置１０が搭載された自動車の現在位置を所定の時間間隔で測位するものである。地図記憶部１３には地図および経路探索のためのネットワークデータ（ノード、リンク、リンクコスト）が蓄積されている。
【００２３】
表示部１４は、液晶表示ユニットなどで構成される表示手段であり、地図や案内経路が表示される。表示部１４に表示される地図や案内経路は、ＧＰＳ受信部１２で測位した現在位置を中心にして表示され、現在位置が経路上を進行するに従ってスクロール表示される。現在位置が案内経路上の交差点などの手前（所定の距離）になると、当該交差点の進行方向（直進、右折、左折）などのガイダンスを表示部１４に表示したり、スピーカなどで構成された音声出力部１９を介して出力したりする。
【００２４】
入力部１６はテンキーや文字入力キー、機能キー、タッチパネルなどを備えた入力手段であり、また、入力部１６は表示部１４に表示されたメニュー画面の項目を選択するための選択キー、カーソルキーを備えている。
【００２５】
制御部１１はマイクロプロセッサからなる制御回路であり、図示していないＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。ＲＯＭには各部動作を制御するプログラムを記憶している。例えば、制御部１１が経路探索するためのプログラム、ナビゲーション装置１０が搭載された車両の加速度を検出してプラス側（加速時）とマイナス側（減速時）とに夫々設けられる所定の閾値と比較し、急激な加減速を生じる運転操作がなされたか否かを判定し、急激な加速と判定された場合は、現在位置を示す現在位置マークを「赤」、急激な減速と判定された場合は、現在位置マークを「黄」、急激な加減速と判定されなかった場合は「青」で表示部１４に表示するようにプログラムが記憶されている。従って、制御部１１は加速度判定部１１１、経路探索部１１２が含まれて構成されたものとなっている。
【００２６】
加速度判定部１１１は、ＧＰＳ受信部１２が所定の間隔で測位した現在位置と測位の時間間隔から求めた速度をもとに加速度を算出する。すなわち、ＧＰＳ受信部１２は、例えば、１秒毎に位置を測位し、Ａ−Ｂ間、Ｂ−Ｃ間の速度が夫々５ｍ／ｓｅｃ、１０ｍ／ｓｅｃだとすると、加速度ａ＝（Ｖ−Ｖｏ）／ｔ＝１０−５／１＝５ｍ／ｓｅｃ2 」となるり、加速度がプラスの場合は加速、マイナスの場合は減速と判定し、そして、算出した加速度が閾値を超えた（急加減速が行われた）か否かを判別する。
【００２７】
すなわち、本発明においては、所定の閾値を超える加速度変化があった場合には不適切な急加速や急減速と判定し、適切な運転操作が行われているか否かを識別でき、有効な省エネルギー運転支援をすることができるようになる。
【００２８】
経路探索部１１２は、入力部１６から入力された出発地、目的地などの経路探索条件に応じて地図記憶部１３に記憶された経路探索用のネットワークデータを参照して最適な経路を案内経路として探索する。経路探索部１１２が探索した案内経路の情報や交差点ノードごとのガイダンスの情報は経路記憶部１７に記憶され、表示部１４に案内経路を表示し、音声出力部１９を介して音声ガイドを行う。
【００２９】
表示部１４に表示される地図は、現在位置を中心とした所定の範囲の地図情報か地図記憶部１３から取得（読み出し）され、表示画面の中央に急加減速の判定に応じた所定の色で現在位置マークが表示される。
【００３０】
走行軌跡記録部１８には、ＧＰＳ受信部１２により現在位置が計測される度に測位された現在位置とそのときの加速度判定部１１１により判定された判定結果とを対応付けて測位された順に記憶する。また、使用者により入力部１６を介して走行軌跡の表示指示が入力されると、制御１１の指示に基づいて記憶した順に現在位置と判定結果を読み出し、制御手段１１は走行軌跡として地図情報と共に記憶した順に順次現在位置マークを判定結果に対応する色で表示部１４に表示する。
【００３１】
次に、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の動作手順について、図２のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１の処理においてＧＰＳ受信部１２により現在位置が測位されると、ステップＳ１２の処理において、加速度判定部１１１は前回測定された現在位置とステップＳ１１の処理で測位された現在位置とに基づいて加速度を算出する。
【００３２】
ステップＳ１２の処理により加速度が算出されると、ステップＳ１３の処理において、加速度判定部１１１により算出した加速度をプラス側の閾値と比較することで急加速が行われたか否かを判定する。ここで急加速が行われたと判定すると（ステップＳ１３のＹ）、ステップＳ１４の処理として、制御部１１は現在位置マークを「赤」で表示部１４に表示する。
【００３３】
一方、ステップＳ１３の処理において、急加速が行われていないと判定すると（ステップＳ１３のＮ）、ステップＳ１５の処理において、加速度判定部１１１はマイナス側の閾値と比較することで急減速が行われたか否かを判定する。ここで急減速が行われたと判定すると（ステップＳ１５のＹ）、ステップＳ１６の処理として制御部１１は現在位置マークを「黄」で表示部１４に表示する。
【００３４】
一方、ステップＳ１５の処理において、急減速が行われていないと判定すると（ステップＳ１５のＮ）、加速度判定部１１１は急加速、急減速のいずれも行われていないと判定し、制御部１１は現在位置マークを「青」で表示部１４に表示する。
【００３５】
ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７において現在位置マークが夫々に応じた色で表示されると、ステップＳ１８の処理において、制御部１１は、ステップＳ１１において測位された現在位置とステップＳ１３，１５で判定された判定結果とを対応付けて走行軌跡記録部１８に記録する。
【００３６】
そして、ステップＳ１９の処理において、制御部１１は現在位置が目的地に到達下か否かを判別し、到達していなければ（ステップＳ１９のＮ）、ステップＳ１１からステップＳ１９を目的地に到達するまで繰り返し、現在位置が目的地に到達すると（ステップＳ１９のＹ）処理を終了する。
【００３７】
また、制御回路１１は、使用者により入力部１６を介して走行軌跡の表示指示があると、走行軌跡記録部１８に記憶された現在位置とそのときの急加減速の判定結果とを記録した順に読み出して、地図情報と共に現在位置マークを判定結果に応じた色で表示部１４に表示する。
【００３８】
このように構成することで、使用者は走行終了後に急加減速が行われた場所や回数などが確認できるようになる。
【００３９】
なお、上記実施例では急加減速の判定結果に対応した色で現在位置マークを表示するようにしたが、これに限定されるのもではなく、例えば、判定結果に応じた形のマークを表示するようにしてもよいし、判定結果に応じて点滅の間隔を変えるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施例ではＧＰＳ受信部１２により測位された現在位置に基づいて加速度を算出するようにしたが、加速度の算出はこれに限定されず、例えば加速度センサ等を設け、その加速度センサが検出した加速度を用いるようにしてもよい。加速度センサ等を設けることにより、上記実施例では急加減速に応じて現在地マークの表示形態を変えるようにしたが、急ハンドル等も検出し、急ハンドルの場合も表示形態を変えるようにしてもよい。
【００４１】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかるナビゲーション装置によれば、車両の加速度を所定の閾値と比較して急加速や急減速を検出し、その結果に応じて現在位置マークの表示形態を変えることで、特別な表示エリアなどを設けることなく使用者は省エネルギー運転を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・・ナビゲーション装置
１１・・・・制御部
１１１・・・加速度判定部
１１２・・・経路探索部
１２・・・・ＧＰＳ受信部
１３・・・・地図記憶部
１４・・・・表示部
１６・・・・入力部
１７・・・・経路記憶部
１８・・・・急加減速情報記録部
１９・・・・音声出力部
【図１】
0005166857.tif 000002
【図２】
0005166857.tif 000003