(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置であって、
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに固定されるシャフト固定部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、前記シャフト固定部と前記ディスク保持部とを径方向に接続する腕部と、を有する、樹脂材料製のコーンと、
を備え、
前記腕部には、前記シャフト固定部から連続して径方向外側に延びる支持部と、該支持部に連続して、前記ディスクと前記ディスク保持部とが接触するに伴い、弾性変形することによって、前記ディスク保持部を軸方向下側に移動させる弾性変形部を有し、
前記ディスク保持部における前記腕部と周方向に異なる位置には、前記中心軸と略平行な円弧形状の周壁部と、該周壁部の下端部より径方向内側に延びる円弧形状の平面部と、を有し、
前記ターンテーブルには、前記平面部の内周面と径方向に対向する外周面を有する壁部を有し、
前記平面部の内周面と前記壁部の外周面とは、摺動可能であることを特徴とするチャッキ
ング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャッキング装置であって、
前記平面部の内周面における面粗度は、前記コーンの他の部位における面粗度より小さいことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記平面部の上面もしくは下面には、射出成形の際の前記樹脂材料の注入口となるゲート部が配置されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記腕部の厚さは、前記コーンの他の部位の厚さと比較して薄いことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記弾性変形部は、
前記支持部から軸方向下側に延びる第１弾性変形部と、
前記第１弾性変形部と略平行に延び、前記ディスク保持部と連続する第２弾性変形部と、
前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とを連結する第３弾性変形部と、
を備えることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のチャッキング装置であって、
前記第１弾性変形部の厚さは、前記第２弾性変形部の厚さより厚いことを特徴とするチャッキング装置
【請求項７】
請求項５および請求項６のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記第２弾性変形部の外面と前記ディスク保持部とが接続する軸方向の位置は、前記ディスク保持部と前記周壁部の外周面とが接続する軸方向の位置よりも軸方向上側となることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記中心軸と前記第２弾性変形部の内面との径方向の大きさと、前記中心軸と前記周壁部の内周面との径方向の大きさは、略同一であり、前記中心軸と前記第２弾性変形部の外面との径方向の大きさは、前記中心軸と前記周壁部の外周面との径方向の大きさよりも小さいことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記支持部は、前記シャフト固定部の外周面の上端部から径方向外側に延びることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のチャッキング装置であって、
前記周壁部の外周面と前記ディスク保持面との径方向の間には、該外周面と前記ディスク保持部とを接続するリブが形成されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のチャッキング装置であって、
前記リブは、前記周壁部の外周面において周方向に離間して複数形成されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のチャッキング装置であって、
前記ターンテーブルの前記壁部は、円筒形状にて形成され、
前記壁部の内周面は、前記シャフトに固定されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のチャッキング装置であって、
前記壁部の軸方向上側に前記コーンの前記シャフト固定部が配置され、
前記シャフト固定部の軸方向上側に、前記シャフトに固定される内周面を有する円筒部と、円筒部から径方向外側に広がる略円環形状の平面部と、を有する、磁性体にて形成されたヨークと、を備え、
前記壁部の上面と前記シャフト固定部の下面、および前記シャフト固定部の上面と前記ヨークの前記円筒部の下面との間には間隙が形成されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のチャッキング装置であって、
前記壁部の外径の大きさは、前記コーンの前記シャフト固定部の外径の大きさより大きく形成され、
前記壁部における前記シャフト固定部より径方向外側の部位の上面には、前記シャフト固定部の下面より軸方向上側となる突部が形成され、
前記突部は、前記壁部の外周面の一部を構成することを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１５】
請求項１３および請求項１４のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記支持部は、前記シャフト固定部の上端部から径方向外側に延び、
前記支持部の上面と前記シャフト固定部の上面とは軸方向の高さが略等しく構成され、
前記支持部の下面には、径方向内側に向かい該支持部の軸方向の厚さが厚くなる曲面部が形成されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１６】
請求項３に記載のチャッキング装置であって、
前記ターンテーブルは、樹脂材料を射出成形によって形成され、
前記ターンテーブルは、前記壁部を含み、前記シャフトと固定する内周面を有する円筒部と、前記壁部の下端部に設けられ、前記コーンの前記平面部と軸方向に対向する環状の平面である径方向延長部を有し、
前記円筒部の上面には、射出成形の際の前記樹脂材料の注入口となるゲート部が配置され
ることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のチャッキング装置であって、
前記円筒部の外周側には、前記壁部の一部を構成し、前記円筒部の径方向内側の上面と比
較して軸方向上側に位置する上面を有する突部が形成され、
前記突部は、周方向に離間して複数配置され、
周方向に隣り合う前記突部の間には、ゲート部が設けられることを特徴とするチャッキン
グ装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のチャッキング装置であって、
前記ゲート部は、前記コーンの前記シャフト固定部の外径より径方向外側まで形成され、
前記ゲート部における金型の樹脂材料の注入口に対応する注入部は、前記シャフト固定部
の外径より径方向外側に位置することを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１９】
請求項１３に記載のチャッキング装置であって、
前記弾性変形部は、前記壁部の外周面より径方向外側に形成され、
前記弾性変形部は、前記壁部の上面より軸方向下側となる部分を含むことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２０】
請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載のチャッキング装置を備えたブラシレスモータであって、
前記シャフトとともに前記中心軸の周りを回転するロータマグネットを有する回転部と、前記ロータマグネットと対向した磁場を発生するステータを有する固定部と、を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置であって、
前記ディスクを光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部を有する光ピックアップ機構と、
前記光ピックアップ機構を径方向に移動可能な移動機構と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータおよびディスク駆動装置に関する。特に、ディスクの中心開口部の中心とチャッキング装置の中心とを高精度に一致させることが必要なチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ、ＤＶＤ等の円盤状のディスクへの記録再生の高倍速化に伴い、ディスクおよびこのディスクを回転させるブラシレスモータの回転速度が向上している。特に現在では、ブラシレスモータを毎分約１２,０００回転の速度にて回転させる場合がある。そして、ディスクを高速回転させるのに対応したチャッキング装置として、ディスクの中心開口部の内周面の全周と接触する円環状の傾斜面を含むコーンを有する構造が採用されている。このコーンは、回転軸となるシャフトの軸方向に沿って移動自在である。そしてコーンは、コイルばね等の弾性部材によって、軸方向上側に付勢される（このような従来のチャッキング装置の構造として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、ディスク駆動装置の低価格化に伴い、ディスク駆動装置に搭載されるブラシレスモータも低価格化の要求が高まっている。
【０００５】
しかしながら、従来のコーンを有するチャッキング装置では、ディスクを保持するために、別途、ディスクの上面側より押さえるクランプ部材が必要となる。その上に、コイルばね等の弾性部材も必要となるために、チャッキング装置は、部品点数が増えてしまう。その結果、チャッキング装置の低価格化が困難である。したがって、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータの低価格化も困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするとことは、コーンを使用したチャッキング装置の部品点数を減らすことによって、チャッキング装置の低価格化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置であって、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記シャフトに固定され、前記ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに固定されるシャフト固定部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、前記シャフト固定部と前記ディスク保持部とを径方向に接続する腕部と、を有する、樹脂材料製のコーンと、を備え、前記腕部には、前記シャフト固定部から連続して径方向外側に延びる支持部と、該支持部に連続して、前記ディスクと前記ディスク保持部とが接触するに伴い、弾性変形することによって、前記ディスク保持部を軸方向下側に移動させる弾性変形部を有し、前記ディスク保持部における前記腕部と周方向に異なる位置には、前記中心軸と略平行な円弧形状の周壁部と、該周壁部の下端部より径方向内側に延びる円弧形状の平面部と、を有し、前記ターンテーブルには、前記平面部の内周面と径方向に対向する外周面を有する壁部を有し、前記平面部の内周面と前記壁部の外周面とは、摺動可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項１に従えば、腕部が支持部の径方向外側に弾性変形部を有することによって、円環形状のディスク保持部を少ない力にて軸方向下側に移動させることができる。すなわち、ディスク装着力を低減させることができる。したがって、ディスク装着力を低減したチャッキング装置を提供することができる。また、平面部の内周面と壁部の外周面とが摺動することによって、ディスク保持部が軸方向に移動する際に、ディスク保持部が傾くことを防ぐことができる。したがって、ディスクの中心開口部の中心と、コーンの中心とを良好に一致させたチャッキング装置を提供することができる。

【００１１】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記平面部の内周面における面粗度は、前記コーンの他の部位における面粗度より小さいことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に従えば、ターンテーブルとの摺動に使用される平面部の内周面の面粗度が他の部位より低いことによって、ターンテーブルと平面部の内周面との摺動の際の摩擦力を低減することができる。したがって、ディスク装着力を低減することができる。
【００１３】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記平面部の上面もしくは下面には、射出成形の際の前記樹脂材料の注入口となるゲート部が配置されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に従えば、コーンのディスクと接触しない部分である平面部の上面もしくは下面にゲート部が形成されることによって、ゲート部によってコーン上のディスクの移動を阻害することを防ぐことができる。したがって、ディスク装着力を低減したチャッキング装置を提供することができる。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記腕部の厚さは、前記コーンの他の部位の厚さと比較して薄いことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に従えば、腕部の厚さが他の部位と比較して薄く形成されることによって、弾性変形を生じさせやすくなる。したがって、ディスク装着力を低減することができる。
【００１７】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記弾性変形部は、径方向に略Ｕ字形状に形成され、前記支持部から軸方向下側に延びる第１弾性変形部と、前記第１弾性変形部と略平行に延び、前記ディスク保持部と連続する第２弾性変形部と、前記第１弾性変形部と前記第２弾性変形部とを連結する第３弾性変形部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項６によれば、請求項５に係り、前記第１弾性変形部の厚さは、前記第２弾性変形部の厚さより厚いことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項７によれば、請求項５および請求項６のいずれかに係り、前記第２弾性変形部の外面と前記ディスク保持部とが接続する軸方向の位置は、前記ディスク保持部と前記周壁部の外周面とが接続する軸方向の位置よりも軸方向上側となることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項５乃至請求項７に従えば、第１弾性変形部の厚さが第２弾性変形部の厚さより厚く形成されることによって、第２弾性変形部を効率よく弾性変形させることができる。特に弾性変形部が略Ｕ字形状であるために、第２弾性変形部を軸方向に長く形成することができるために、少ない力にて第２弾性変形部を径方向内側に弾性変形することができる。その上、第２弾性変形部とディスク保持部とが接続する軸方向の位置を周壁部とディスク保持部とが接続する軸方向の位置より軸方向上側となるために、第２弾性変形部の長さをより長くすることができる。したがって、第２弾性変形部の弾性変形をより大きくさせることができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。
【００２１】
本発明の請求項８によれば、請求項５乃至請求項７のいずれかに係り、前記中心軸と前記第２弾性変形部の内面との径方向の大きさと、前記中心軸と前記周壁部の内周面との径方向の大きさは、略同一であり、前記中心軸と前記第２弾性変形部の外面との径方向の大きさは、前記中心軸と前記周壁部の外周面との径方向の大きさよりも小さいことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項８に従えば、コーンを成型する金型を上下金型の単純な構成にて作製することができる。
【００２３】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに係り、前記支持部は、前記シャフト固定部の外周面の上端部から径方向外側に延びることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項９に従えば、シャフト固定部の外周面の上端部から支持部が径方向外側に延びることによって、径方向に略Ｕ字形状となる弾性変形部の第２弾性変形部の軸方向の長さをより長くすることができる。したがって、第２弾性変形部の弾性変形をより少ない力にて生じさせることができる。その結果、ディスク装着力を低減したチャッキング装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の請求項１０によれば、請求項１に係り、前記周壁部の外周面と前記ディスク保持面との径方向の間には、該外周面と前記ディスク保持部とを接続するリブが形成されることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１０に従えば、リブが形成されることによって、ディスク保持部自体が径方向内側に変形することを防ぐことができる。したがって、コーンの変形の影響を防いだ、ディスクの中心開口部の中心とコーンの中心とを良好に一致させたチャッキング装置を提供することができる。
【００２７】
本発明の請求項１１によれば、請求項１０に係り、前記リブは、前記周壁部の外周面において周方向に離間して複数形成されることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１１に従えば、リブを周方向に離間して複数形成することによって、ヒケや巣等の成形不良を低減することができる。
【００２９】
本発明の請求項１２によれば、請求項１に係り、前記ターンテーブルの前記壁部は、前記ターンテーブルの前記壁部は、円筒形状にて形成され、前記壁部の内周面は、前記シャフトに固定されることを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１２に従えば、ターンテーブルの壁部と、ターンテーブルがシャフトに固定される部位とを兼ねることによって、ターンテーブルを単純な形状とすることができる。
【００３１】
本発明の請求項１３によれば、請求項１２に係り、前記壁部の軸方向上側に前記コーンの前記シャフト固定部が配置され、前記シャフト固定部の軸方向上側に、前記シャフトに固定される内周面を有する円筒部と、円筒部から径方向外側に広がる略円環形状の平面部と、を有する、磁性体にて形成されたヨークと、を備え、前記壁部の上面と前記シャフト固定部の下面、および前記シャフト固定部の上面と前記ヨークの前記円筒部の下面との間には間隙が形成されることを特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１３に従えば、コーン、ターンテーブル、および、ヨークをそれぞれシャフト基準として取り付けることができるために、それぞれが高精度に取り付けることができる。
【００３３】
本発明の請求項１４によれば、請求項１３に係り、前記壁部の外径の大きさは、前記コーンの前記シャフト固定部の外径の大きさより大きく形成され、前記壁部における前記シャフト固定部より径方向外側の部位の上面には、前記シャフト固定部の下面より軸方向上側となる突部が形成され、前記突部は、前記壁部の外周面の一部を構成することを特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項１４に従えば、壁部におけるシャフト固定部より径方向外側の部位に突部を設けることによって、チャッキング装置の薄型化を図るとともに、摺動部の確保を実現することができる。
【００３５】
本発明の請求項１５によれば、請求項１３および請求項１４のいずれかに係り、前記支持部は、前記シャフト固定部の上端部から径方向外側に延び、前記支持部の上面と前記シャフト固定部の上面とは軸方向の高さが略等しく構成され、前記支持部の下面には、径方向内側に向かい該支持部の軸方向の厚さが厚くなる曲面部が形成されることを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項１５に従えば、曲面部を形成することによって、支持部における応力集中を防ぐとともに、シャフト固定部の上端部から支持部が径方向外側に延びることによって、支持部の軸方向下側への弾性変形をしやすくさせることができる。
【００３７】
本発明の請求項１６によれば、請求項３に係り、前記ターンテーブルは、樹脂材料を射出成形によって形成され、前記ターンテーブルの前記壁部の下端部には、前記コーンの前記平面部と軸方向に対向する環状の平面である径方向延長部を有し、前記径方向延長部の上面には、射出成形の際の前記樹脂材料の注入口となるゲート部が配置されることを特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項１６に従えば、径方向延長部の上面にゲート部が設けられることによって、平面部と径方向延長部との間には間隙が設けられるために、平面部と接触することなく、ゲート部を設けることができる。
【００３９】
本発明の請求項１７によれば、請求項１６に係り、前記円筒部の外周側には、前記壁部の一部を構成し、前記円筒部の径方向内側の上面と比較して軸方向上側に位置する上面を有する突部が形成され、前記突部は、周方向に離間して複数配置され、周方向に隣り合う前記突部の間には、ゲート部が設けられることを特徴とする。
【００４０】
本発明の請求項１７に従えば、ターンテーブルの中央部である円筒部にゲート部が設けられることによって、樹脂材料の流動性を向上させることができる。したがって、ターンテーブルの成型性を向上させることができ、成型不良を防止することができる。その上、円筒部の外周側にゲート部が設けられるために、シャフトと固定する内周面の軸方向の長さを低減することを防ぐことができる。したがって、ターンテーブルのシャフトに対する固定強度の低減を防ぐことができる。また突部を周方向に離間した形状とし、その突部の周方向の間にゲート部を設けることによって、コーンとの摺動する面積を小さくすることができる。この構造により、コーンが摺動する際の摩擦力を低減することができ、コーンの摺動の力を低減することができる。
【００４１】
本発明の請求項１８によれば、請求項１７に係り、前記ゲート部は、前記コーンの前記シャフト固定部の外径より径方向外側まで形成され、前記ゲート部における金型の樹脂材料の注入口に対応する注入部は、前記シャフト固定部の外径より径方向外側に位置することを特徴とする。
【００４２】
本発明の請求項１８に従えば、ゲート部の注入部がシャフト固定部の外径より径方向外側に形成されることによって、金型と成型品であるターンテーブルとの切り離し部分である注入部に金型を離型する際に設けられてしまう、樹脂材料残りとなる上側への突起と、シャフト固定部と、の接触を防ぐことができる。したがって、シャフト固定部とターンテーブルの円筒部との軸方向の間隙を小さくすることができる。したがって、薄型のチャッキング装置を提供することができる。
【００４３】
本発明の請求項１９によれば、請求項１３に係り、前記弾性変形部は、前記壁部の外周面より径方向外側に形成され、前記弾性変形部は、前記壁部の上面より軸方向下側となる部分を含むことを特徴とする。
【００４４】
本発明の請求項１９に従えば、弾性変形部が壁部の上面より軸方向下側になる部分を含むことによって、チャッキング装置の薄型化を図ることができる。
【００４５】
本発明の請求項２０によれば、請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載のチャッキング装置を備えたブラシレスモータであって、前記シャフトとともに前記中心軸の周りを回転するロータマグネットを有する回転部と、前記ロータマグネットと対向した磁場を発生するステータを有する固定部と、を備えることを特徴とする。
【００４６】
本発明の請求項２０に従えば、ディスク装着力を低減し、且つ、ディスクの中心開口部の中心とコーンの中心とを良好に一致させることのできるブラシレスモータを提供することができる。
【００４７】
本発明の請求項２１によれば、請求項２０に記載のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクを光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部を有する光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を径方向に移動可能な移動機構と、を備えることを特徴とする。
【００４８】
本発明の請求項２１に従えば、ディスク装着力を低減し、且つ、ディスクの中心開口部の中心とコーンの中心とを良好に一致させることのできるディスク駆動装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、コーンを使用したチャッキング装置の部品点数を減らすことによって、チャッキング装置の低価格化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を軸方向に切った模式断面図である。
【００５１】
図１を参照して、ブラシレスモータ１は、所定の中心軸Ｊ１を中心として回転駆動を行う回転部２と、回転部２を回転自在に支持する固定部３と、を有するモータ部と、回転部２の軸方向上側に配置されるチャッキング装置４と、から構成される。
【００５２】
まず回転部２について説明する。
【００５３】
回転部２は、中心軸Ｊ１と同軸に配置される略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１に固定され、中心軸Ｊ１の周りを回転するロータホルダ２２と、ロータホルダ２２に固定される円環状のロータマグネット２３と、を備える。
【００５４】
ロータホルダ２２は、ロータマグネット２３の外周面を固定する内周面を有する外側円筒部２２１と、円筒部２２１から中心軸Ｊ１に向かい延びる平面である蓋部２２２と、蓋部２２２の内縁より軸方向下側に延びる、シャフト２１の外周面を固定する内周面を有する内側円筒部２２３と、から構成される。
【００５５】
次に固定部３について説明する。
【００５６】
固定部３は、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状である、焼結材料製のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有する円筒部３２１および円筒部３２１の下部を覆う底部３２２を有するハウジング３２と、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有し、ロータマグネット２３の内周面と径方向に対向する外周面を有するステータ３３と、ステータ３３より軸方向下側に配置され、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有する略平板状の取付板３４と、取付板３４の上面に配置される回路基板３５と、を備える。
【００５７】
図示しない外部電源よりステータ３３に電流を通流することによって、ステータ３３は磁場を発生する。そしてこの磁場とロータマグネット２３との磁気的な相互作用によって、回転部２は、中心軸Ｊ１を中心とする回転駆動力を得る。
【００５８】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置４について図１乃至図９を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置４を示した、軸方向上側より見た平面図である。
【００５９】
図１および図２（もしくは、図８）を参照して、チャッキング装置４は、ロータホルダ２２の蓋部２２２の上面側に配置され、シャフト２１に固定される、樹脂材料を射出成型によって形成されたターンテーブル４１と、ターンテーブル４１の軸方向上側に配置され、図示しない円盤状のディスクの中心開口部と接触するディスク保持部４２１を有する、樹脂材料を射出成型によって形成されたコーン４２と、コーン４２の軸方向上側に配置され、シャフト２１に固定される、磁性体にて形成されたヨーク４３と、ヨーク４３の上面に固定された略円環形状のクランプマグネット４４と、から構成される。また、ターンテーブル４１におけるコーン４２より径方向外側には、ラバー等によって形成された円環形状のディスク載置部４１３１が形成される。ディスク載置部４１３１の上面は、ディスクの下面と接触することによって、ディスクをチャッキング装置４に載置する載置面となる。ここで、本実施例のクランプマグネット４４は、周方向に２極に着磁されている。
【００６０】
図３乃至図５を参照して、コーン４２は、ディスクの中心開口部と接触するディスク保持面４２１２ａを有する円環状のディスク保持部４２１と、ディスク保持部４２１から径方向内側に延びる腕部４２２と、腕部４２２から径方向内側に延び、シャフト２１の外周面と固定する内周面を有する略円筒形状のシャフト固定部４２３と、から構成される。特に本実施例では、腕部４２２は、略１２０度等配にて、３本形成される。
【００６１】
ディスク保持部４２１は、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第１傾斜部４２１１と、第１傾斜部４２１１より径方向外側に形成され、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第２傾斜部４２１２と、を備える。中心軸Ｊ１と第１傾斜部４２１１とから成る鋭角の大きさは、中心軸Ｊ１と第２傾斜部４２１２とから成る鋭角の大きさよりも大きい。
【００６２】
第１傾斜部４２１１の外面は、ディスクをチャッキング装置４に装着する際に、ディスクの中心開口部の下端部と接触する。そして、第１傾斜部４２１１は、ディスクの中心開口部の下端部を第２傾斜部４２１２へと案内する。
【００６３】
第２傾斜部４２１２の外面であるディスク保持面４２１２ａは、ディスクをチャッキング装置４に装着した際に、ディスクの中心開口部の内周面の下端部と接触する。そしてディスク保持面４２１２ａは、ディスクを径方向に保持し、軸方向に支持する。
【００６４】
腕部４２２は、シャフト固定部４２３から径方向外側に延びる支持部４２２１と、支持部４２２１と連続して、ディスク保持部４２１と接続する弾性変形部４２２２と、から構成される。
【００６５】
支持部４２２１は、シャフト固定部４２３の外周面の上端部に接続される。そして、支持部４２２１は、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に延びる。また支持部４２２１の上面の軸方向の位置は、シャフト固定部４２３の上面の軸方向の位置と略同一となる。そして、支持部４２２１の下面は、シャフト固定部４２３に向かい（すなわち、径方向内側に向かい）、軸方向下側に軸方向の幅が拡径する曲面４２２１ａが形成される。この曲面４２２１ａが形成されることによって、支持部４２２１の断面積が径方向内側に向かい大きく形成することができる。したがって、コーン４２を射出成型する際の樹脂材料の流動性を良好にすることができる。その結果、コーン４２の射出成型の成型不良を低減することができる。
【００６６】
弾性変形部４２２２は、支持部４２２１と接続され、略Ｕ字形状に形成される。そして、弾性変形部４２２２は、支持部４２２１から軸方向下側に延びる第１変形部４２２２ａと、第１変形部４２２２ａよりディスク側、すなわち、径方向外側に設けられ、ディスク保持部４２１に接続される第２変形部４２２２ｂと、第１変形部４２２２ａおよび第２変形部４２２２ｂを接続する第３変形部４２２２ｃと、から構成される。
【００６７】
第１変形部４２２２ａ、第２変形部４２２２ｂ、および、第３変形部４２２２ｃの周方向の幅は、それぞれ等しく形成される。また、第１変形部４２２２ａの径方向の厚さは、第２変形部４２２２ｂの径方向の厚さより厚い。本実施例では、第１変形部４２２２ａの径方向の厚さは、約０．４ｍｍとし、第２変形部４２２２ｂの径方向の厚さは、約０．５ｍｍとしている。第２変形部４２２２ｂが第１変形部４２２２ａより径方向に厚く形成されることによって、第２変形部４２２２ｂを中心軸Ｊ１と垂直方向に切った断面積を、第１変形部４２２２ａを中心軸Ｊ１と垂直方向に切った断面積より大きくすることができる。したがって、コーン４２を射出成型する際の樹脂材料の流動性を良好にすることができる。その結果、コーン４２の射出成型の成型不良を低減することができる。
【００６８】
ディスク保持部４２１の腕部４２２とは周方向に異なる位置には、第１傾斜部４２１１の径方向内側から軸方向下側に延びる円弧形状の周壁部４２１３と、周壁部４２１３の下端部から径方向内側に延びる平面部４２１４と、から構成される。これら周壁部４２１３および平面部４２１４は、周方向に隣り合う腕部４２２の周方向の間にそれぞれ形成される（本実施例では、それぞれ３つ形成される）。また平面部４２１４は、径方向内側に向かい周方向の幅が狭くなる扇状に形成される。そして平面部４２１４の周方向の側面は、腕部４２２の支持部４２２１の周方向の側面と周方向に対向する。そして平面部４２１４の周方向の側面は、支持部４２２１の周方向の側面と略平行に形成される。
【００６９】
本実施例では、周壁部４２１３の径方向の厚さを約０．９ｍｍ、および平面部４２１４の軸方向の厚さを約１．０ｍｍにて成型される。また平面部４２１４の上面には、樹脂材料が金型（不図示）より流れる入り口となるゲート部４２１４ａが形成される。このゲート部４２１４ａは、３つの平面部４２１４のそれぞれに形成される。また平面部４２１４の下面は、金型よりコーン４２を離すエジェクトピン（不図示）が接触する。このエジェクトピンによって、金型から成型品であるコーン４２を離間させる。本実施例では、平面部４２１４の上面にゲート部４２１４ａを設け、平面部４２１４の下面にエジェクトピンを接触させていたが、平面部４２１４の下面にゲート部４２１４ａを設け、平面部４２１４の上面にエジェクトピンを接触させてもよい。コーン４２における他の部位より厚さが厚い平面部４２１４にゲート部４２１４ａを設けることによって、ゲート部４２１４ａを金型の離型の際に、ゲート部４２１４ａと成型品であるコーン４２とを切り離すのに必要な強度を保持することができる。その上、平面部４２１４の軸方向の厚みが厚いことによって、平面部４２１４の内周面における円筒部４１１の外周面と摺動する面積を大きくすることができる。その結果、コーン４２の軸方向下側への移動の際に、コーン４２のディスク保持面４２１２ａを径方向に変形させることを防止することができる。したがって、ディスクをチャッキング装置４に装着する際に、ディスクと中心軸Ｊ１との調芯精度を向上させることができる。
【００７０】
また、コーン４２のシャフト固定部４２３の下面には、別のゲート部４２３ａが形成される。本実施例では、ゲート部４２３ａは、シャフト固定部４２３の下面に周方向に離間して３つ形成される。このゲート部４２３ａがコーン４２の中央部に設けられるために、コーン４２を射出成型する際の樹脂の流動性を向上させることができる。したがって、コーン４２の成型不良を低減することができる。さらにシャフト固定部４２３の軸方向の厚さが他の部位と比較して厚いために、金型の離型の際に、ゲート４２３ａと成型品であるコーン４２とを切り離すのに必要な強度を保持することができる。
【００７１】
また平面部４２１４の内周面は、コーン４２の他の部位と比較して、面粗度が低く形成される。同様に、円筒部４１１の外周面における平面部４２１４の内周面と摺動する部分もターンテーブル４１の他の部位と比較して、面粗度が低く形成される。特に本実施例では、平面部４２１４の内周面の面粗度Ｒｙは、略１．０μｍ、もしくは、それ以下にて形成される。ここで、Ｒｙとは、日本工業規格にて定められた、測定して得られた粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り部分の平均線から最も高い山頂までの高さと、最も低い谷底までの深さとの和を求めた値である。
【００７２】
この構造によって、平面部４２１４の内周面と円筒部４１１の外周面との摺動の際の摩擦力を低減することができる。したがって、ディスクをチャッキング装置４に装着する際の力（ディスク装着力）を低減することができる。
【００７３】
弾性変形部４２２２の第２変形部４２２２ｂの径方向外側の面と中心軸Ｊ１との径の大きさは、周壁部４２１３の外周面と中心軸Ｊ１との径の大きさより小さい。そして、第２変形部４２２２ｂの径方向内側の面と中心軸Ｊ１との径の大きさは、周壁部４２１３の内周面と中心軸Ｊ１との径の大きさと略同一である。これにより、コーン４２を射出成形にて形成する際に、射出成形を行い、コーン４２を形作る金型を上型と下型との２つの金型構成にすることができる。したがって、金型構成を単純化することができる。
【００７４】
第２変形部４２２２ｂの径方向外側の面とディスク保持部４２１の第１傾斜部４２１１の下面との接続する軸方向の位置は、ディスク保持部４２１の第１傾斜部４２１１の下面と周壁部４２１３の外周面との接続する軸方向の位置より、上側となる。これにより、第２変形部４２２２ｂの軸方向の長さを長くとることができる。したがって、第２変形部４２２２ｂは、少ない力にて弾性変形することができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。
【００７５】
周壁部４２１３の外周面と第１傾斜部４２１１および第２傾斜部４２１２との径方向の間には、互いを接続するようにリブ４２４が形成される。このリブ４２４は、周壁部４２１３のそれぞれに周方向に離間して２つ形成される。特に本実施例では、周壁部４２１３における周方向に隣り合うリブ４２４の間隔は、略６０度である。
【００７６】
図６ａおよび図６ｂを参照して、ターンテーブル４１は、シャフト２１の外周面を固定する内周面を有する略円筒形状の円筒部４１１と、円筒部４１１の軸方向の下端部から径方向外側に延びる略平面状の径方向延長部４１２と、径方向延長部４１２より径方向外側に形成されるディスクを載置する載置部４１３と、から構成される。
【００７７】
図７を参照して、ヨーク４３は、シャフト２１の外周面と固定する内周面を有し、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に広がる円環形状の平板部４３１と、平板部４３１の上面より軸方向上側に延びる略円筒形状の円筒部４３２と、から構成される。円筒部４３２の内周面と平板部４３１の内周面とは同一径である。
【００７８】
平板部４３１の上面における外周側には、軸方向下側に凹む環状の凹部４３１１が形成される。また平板部４３１の上面と外周面との間には、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面４３１２が形成される。
【００７９】
円筒部４３２の上面は、軸方向下側に向かい縮径する傾斜面である案内面４３２１が形成される。
【００８０】
図８を参照して、ヨーク４３の平板部４３１の上面には、クランプマグネット４４が、接着剤にて固定されている。クランプマグネット４４の内周面は、円筒部４３２の外周面と径方向に間隙を有している。そして、クランプマグネット４４の外周面の径方向の位置は、平板部４３１の外周面の径方向の位置と略同一である。クランプマグネット４４を平板部４３１の外径を基準に取り付けることによって、クランプマグネット４４の外周面とコーン４２の周壁部４２１３の内周面および第２変形部４２２２ｂの径方向内側の面とが接触することを防ぐことができる。したがって、クランプマグネット４４とコーン４２とが接触することによって、ディスク保持部４２１が軸方向下側に移動しない不良や、ディスク保持部４２１が変形してしまう不良を防ぐことができる。その結果、信頼性の高いチャッキング装置およびチャッキング装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【００８１】
接着剤は、ヨーク４３の平板部４３１の上面の凹部４３１１より径方向内側の領域Ｔに塗布される（図中の斜線部分）。これにより、ヨーク４３の平板部４３１にクランプマグネット４４を取り付ける際に、接着剤が径方向外側に広がったとしても、凹部４３１１によって、広がった接着剤を収容することができる。したがって、ヨーク４３の平板部４３１の外周面より径方向外側に接着剤がはみ出ることを防ぐことができる。
【００８２】
また、クランプマグネット４４の下面とヨーク４３の案内面４３２１とによって、テーパが形成される。これにより、凹部４３１１より径方向外側に接着剤が移動したとしても、このクランプマグネット４４の下面とヨーク４３の案内面４３２１との間のテーパによって、接着剤を収容することができるために、ヨーク４３の平板部４３１の外周面より径方向外側に接着剤がはみ出ることをより確実に防ぐことができる。したがって、接着剤がヨーク４３とコーン４２との間に固着することによって、コーン４２が軸方向下側に移動しない不良を防ぐことができる。その結果、信頼性の高いチャッキング装置およびチャッキング装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【００８３】
図９を参照して、ロータホルダ２２の内側円筒部２２３は、蓋部２２２から軸方向下側に屈曲して形成される。そして内側円筒部２２３と蓋部２２２との連結部には、屈曲部２２４が形成される。
【００８４】
ターンテーブル４１の円筒部４１１の下面の内周側には、軸方向下側に突出する円環状の第１突部４１１１が形成される。そして、円筒部４１１の上面の外周側には、軸方向上側に突出する複数の円弧状の第２突部４１１２が形成される。第１突部４１１１の下面は、屈曲部２２４の上面および蓋部２２２の上面と軸方向に間隙を介して対向する。第２突部４１１２は、周方向に離間して、円環状に配列される（図６ａ参照）。
【００８５】
また図６ａ乃至図６ｃを参照して、周方向に隣り合う第２突部４１１２の周方向の間には、ゲート部４１１３が設けられる。このゲート部４１１３は、円筒部４１１の内周側の上面よりも軸方向下側となる面を有する凹形状である。そしてゲート部４１１３の凹形状の内周縁は、シャフト固定部４２３の外径よりも径方向内側に設けられる。そしてゲート部４１１３は、シャフト固定部４２３の外径よりも径方向外側まで設けられる。
【００８６】
ゲート部４１１３には、金型の内部へ樹脂材料を注入する注入口（不図示）と軸方向に対向する注入部４１１３ａが設けられる。この注入部４１１３ａは、シャフト固定部４２３の外径よりも径方向外側に位置するように設けられる。また注入部４１１３ａは、金型と成型品であるターンテーブル４１との切り離しの際に樹脂材料が注入口が離れる軸方向上側に引っ張られて突起が形成されてしまう。しかしながら、注入部４１１３ａがシャフト固定部４２３の外径よりも径方向外側に設けられるために、シャフト固定部４２３の下面と注入部４１１３ａとが接触することを防ぐことができる。したがって、シャフト固定部４２３の下面とシャフト固定部４２３と軸方向に対向する円筒部４１１の上面との軸方向の間隙の大きさを小さくすることができる。その結果、チャッキング装置４の薄型化を図ることができる。その上、円筒部４１１は、ターンテーブル４１の中央部に形成されるために、この円筒部４１１にゲート部４１１３が設けられることによって、樹脂材料の流動性を向上させることができる。したがって、ターンテーブル４１の成型性を向上させるとともに、ターンテーブル４１の成型不良を低減することができる。
【００８７】
コーン４２のシャフト固定部４２３の外径の大きさは、第２突部４１１２の内径の大きさよりも小さい。そして、シャフト固定部４２３の下面の軸方向位置は、第２突部４１１２の上面の軸方向位置よりも軸方向下側となる。またシャフト固定部４２３の下面は、ターンテーブル４１の円筒部４１１の第２突部４１１２より内周側の上面と軸方向に間隙を介して対向する。この第２突部４１１２により、コーン４２の平面部４２１４の内周面と円筒部４１１の外周面との摺動面積を確保することができる。また、第２突部４１１２の内径よりシャフト固定部４２３の外径が小さく、且つ、シャフト固定部４２３の下面は、第２突部４１１２の上面より軸方向下側に配置されることにより、チャッキング装置４の薄型化を図ることができる。また、シャフト固定部４２３を軸方向に延ばすことも可能であるために、シャフト固定部４２３の内周面とシャフト２１の外周面との接触面積が増えるので、シャフト２１に対してコーン４２を強固に固定することができる。
【００８８】
これらロータホルダ２２およびターンテーブル４１がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けることができる。
【００８９】
弾性変形部４２２２は、円筒部４１１より径方向外側に配置され、且つ、円筒部４１１の上面より軸方向下側まで形成される。径方向延長部４１２は、円筒部４１１の外周面の下端部に接続されているために、弾性変形部４２２２の下端部と径方向延長部４１２の上面との軸方向の間には、十分な間隙を設けることができる。これにより、チャッキング装置４を軸方向に薄型化できるとともに、弾性変形部４２２２の第１変形部４２２２ａおよび第２変形部４２２２ｂの軸方向の長さを確保することができる。その結果、第２変形部４２２２ｂの軸方向の長さを確保できるので、ディスク装着力を低減することができる。また弾性変形部４２２２の第１変形部４２２２ａと円筒部４１１との径方向には、十分な間隙が設けられる。これにより、ディスクをチャッキング装置に装着した際に、第１変形部４２２２ａが径方向内側に弾性変形したとしても、第１変形部４２２２ａと円筒部４１１との接触を避けることができる。したがって、ディスク保持部４２１を円滑に軸方向下側に移動させることができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。
【００９０】
ヨーク４３の平板部４３１の下面は、シャフト固定部４２３の上面および支持部４２２１の上面と軸方向に間隙を介して対向する。そして、ヨーク４３の平板部４３１の外周面およびクランプマグネット４４の外周面は、コーン４２のディスク保持部４２１の周壁部４２１３の内周面および腕部４２２の第２変形部４２２２ｂの径方向内側の面と径方向に間隙を介して対向する。また、ヨーク４３の円筒部４３２の上端部は、シャフト２１の上端面より軸方向上側まで延びる。
【００９１】
これらコーン４２およびヨーク４３がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けることができる。
【００９２】
＜ディスク駆動装置の構造＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図１０を用いて説明する。図２３は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００９３】
図１０を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心開口部６１を有した円盤形状のディスク６０の中心開口部６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザーを放射することによってディスクに情報を記録再生する光ピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行う移動機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。
【００９４】
スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の中心開口部６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。
【００９５】
移動機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達する伝達側ギア５３２と、を備える。
【００９６】
筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。また筐体５４内には、ディスク６０が載置され、スピンドルモータ５１までディスク６０を運ぶ、トレイ５６が配置されている。このトレイ５６は、筐体５４の外部に移動可能である。
【００９７】
光ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【００９８】
モータ５３１に取り付けられた伝達側ギア５３２が回転し、伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は径方向に移動する。
【００９９】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のブラシレスモータ１を適用することによって、ディスク６０とスピンドルモータ５１との調芯精度を向上したディスク駆動装置を安価に提供することができる。
【０１００】
＜ディスク装着の際のチャッキング装置の動作＞
次に、ディスク６０をチャッキング装置４に装着する際のコーン４２の動作について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、ディスク６０とチャッキング装置４とが接触し始めた状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。そして図１２は、ディスク６０がチャッキング装置４に装着された状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【０１０１】
図１１を参照して、ディスク６０の上面側には、クランプ部材５６が配置されている。クランプ部材５６は、クランプマグネット４４に吸着する磁性体のクランプヨーク５６１と、クランプヨーク５６１と一体に形成され、ディスク６０の上面を抑える樹脂材料製の押え部５６２と、押さえ部５６２と一体に形成され、中心軸Ｊ１とほぼ一致し、軸方向下側に伸びる調芯突起部５６３と、から構成される。押さえ部５６２には、ディスク６０の上面と接触する円環状のディスク接触面５６２１が形成される。そしてディスク接触面５６２１の径は、ターンテーブル４１のディスク載置面４１３１の径と略同一である。
【０１０２】
ディスク６０の中心開口部６１は、コーン４２の第１傾斜部４２１１に接触する。この第１傾斜部４２１１により、ディスク６０の中心開口部６１は、第２傾斜部４２１２に案内されるために、中心軸Ｊ１と中心開口部６１の中心とをおおよそ一致することができる。
【０１０３】
また調芯突起部５６３は、ヨーク４３の円筒部４３２の案内面４３２１によって、円筒部４３２の内側に挿入されていく。これにより、調芯突起部５６３と中心軸Ｊ１とを調芯する。また案内面４３２１によって、調芯突起部５６３を良好に中心軸Ｊ１に案内することができるために、ディスク装着力を低減することができる。
【０１０４】
図１２を参照して、ディスク６０の下面がディスク載置部４１３１と接触した状態において、ディスク６０の中心開口部６１の周方向の全周は、第２傾斜部４２１２のディスク保持面４２１２ａと接触する。
【０１０５】
また図１２において、腕部４２２は、支持部４２２１および弾性変形部４２２２の第２変形部４２２２ｂが主に大きく変形する。支持部４２２１は、支持部４２２１およびシャフト固定部４２３との接続位置を支点として、軸方向下側に弾性変形する。そして、第２変形部４２２２ｂは、ディスク保持部４２１の第１傾斜部４２１１と第２変形部４２２２ｂとの接続位置を支点として、径方向内側に変形する。支持部４２２１および第２変形部４２２２ｂの弾性変形に伴い、第１変形部４２２２ａおよび第３変形部４２２２ｃは、径方向内側に移動する。支持部４２２１は、シャフト固定部４２３の外周面の上端部に接続されるために、第１変形部４２２２ａおよび第２変形部４２２２ｂの軸方向の長さを長く設けることができる。特に第２変形部４２２２ｂの軸方向の長さが長いことによって、第２変形部４２２２ｂを小さい力にて弾性変形させることができる。したがって、ディスク保持部４２１を軸方向下側へ小さな力を加えることにより、容易に軸方向下側に移動させることができる。その結果、ディスク装着力を低減したチャッキング装置およびチャッキング装置を搭載したブラシレスモータおよびディスク駆動装置を提供することができる。
【０１０６】
また、支持部４２２１の下面における径方向内側に曲面部４２２１ａが形成されることによって、支持部４２２１の支点となる部分の軸方向の厚さが大きく、且つ、滑らかな曲面にて形成されるために、この支点に加わる応力の集中を避けることができる。したがって、支持部４２２１の他の部位の軸方向の厚さを薄くすることができる。その結果、支持部４２２１は、小さい力にて軸方向下側に移動するので、ディスク保持部４２１に小さい力が加わっても軸方向下側に移動させることができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。また、ディスクをチャッキング装置４に複数回、繰り返し装着および取り外しを行ったとしても、支持部４２２１が破断等の塑性変形の発生を防ぐことができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。
【０１０７】
ディスク６０をチャッキング装置４に装着する際に、ディスク保持部４２１の平面部４２１４の内周面は、ターンテーブル４１の円筒部４１１の外周面と摺動して、軸方向下側に移動する。この平面部４２１４の内周面と円筒部４１１の外周面との径方向の間には、摺動剤が介在している。これにより、平面部４２１４の円筒部４１１に対する軸方向への移動の摩擦力を低減することができる。その結果、ディスクと中心軸Ｊ１との高精度の調芯を実現しつつも、ディスク装着力を低減したチャッキング装置を提供することができる。
【０１０８】
＜他のブラシレスモータの実施例＞
次に本発明のブラシレスモータの他の実施例について図１３を用いて説明する。図１３は、本発明のブラシレスモータの他の実施例を示した、軸方向に切った模式断面図である。尚、図１３は、図１と同一部材および同一部位については、同じ図番を用いる。そして、図１と同一部材および同一部位については、その説明を省略する。以下、図１からの変形部分および図１において説明を省略した部分について説明する。
【０１０９】
図１３を参照して、ブラシレスモータ１ａにおけるチャッキング装置４ａのターンテーブル４１の載置部４１３には、径方向延長部４１２と接続し、軸方向に沿って延びる略円筒形状の内周壁部４１３２と、内周壁部４１３２より径方向外側に形成され、内周壁部４１３２と同心に形成される略円筒形状の外周壁部４１３３と、内周壁部４１３２および外周壁部４１３３をそれぞれの上部にて径方向に連結する略円環形状の連結部４１３４と、を備える。
【０１１０】
内周壁部４１３２の上面および連結部４１３４の内周面によって、コーン４２のディスク保持部４２１の軸方向下部を収容する円環凹部４１３５が形成される。そして内周壁部４１３２の内周面と連結部４１３４の下面との間には、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する円環傾斜面４１３６が形成される。この円環傾斜面４１３６によって、円環凹部４１３５が形成されたとしても、円環凹部４１３５と円環傾斜面４１３６との断面積を他の部位と比較して極端に小さくすることを防ぐことができる。したがって、ターンテーブル４１を射出成型する際の樹脂材料の流動性を良好にすることができる。その結果、ターンテーブル４１の成型不良を低減することができる。
【０１１１】
連結部４１３４は、外周壁部４１３３より径方向外側まで延びる。そして、連結部４１３４の外周部には、ディスク載置部４１３１が形成される。また連結部４１３４の外周壁部４１３３より径方向外側の下面と外周壁部４１３３の外周面とは径方向外側に向かい軸方向上側に傾斜する傾斜面４１３７によって接続される。
【０１１２】
内周壁部４１３２の下端部および外周壁部４１３３の下端部を径方向に接続するように金属板にて形成された略円環状のプレート４５が固定される。プレート４５は、内周壁部４１３２の内周面に固定される円筒部４５１と、円筒部４５１から径方向外側に延び、内周壁部４１３２の下面および外周壁部４１３３の下面と接触する平面部４５２と、から構成される。そして、平面部４５２における内周壁部４１３２と外周壁部４１３３との径方向の間には、樹脂材料製の円環状のシート４６が固定されている。そして、シート４６の上面には、ブラシレスモータ１の回転部２の回転バランスを補正する、複数の鋼球が配置されている。したがって、ブラシレスモータ１を高速回転させたとしても、振動を低減することができる。
【０１１３】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。
【０１１４】
例えば、本発明では、シャフト２１を回転自在に支持するために、スリーブ３１を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。シャフト２１を回転自在に支持する軸受機構がブラシレスモータに備わっていればよい。そのため、例えば、スリーブ３１の代わりにボールベアリングを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図２】本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た模式平面図である。
【図３】本発明のチャッキング装置を構成するコーンを示した、上側より見た模式平面図である。
【図４】本発明のチャッキング装置を構成するコーンを示した、下側より見た模式平面図である。
【図５】本発明のチャッキング装置を構成するコーンを示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図６】本発明のチャッキング装置を構成するターンテーブルを示し、ａ）は、上側より見た平面図であり、ｂ）は、軸方向に切った模式断面図であり、ｃ）は、ｂ）の点線円の拡大図である。
【図７】本発明のチャッキング装置を構成するヨークを示し、ａ）は、軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）は、上側より見た平面図である。
【図８】本発明のチャッキング装置を構成するヨークとクランプマグネットとを取り付けた状態を示す、軸方向に切った模式断面図である。
【図９】図１のチャッキング装置の付近を拡大した拡大図である。
【図１０】本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１１】本発明のチャッキング装置にディスクを装着する状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１２】本発明のチャッキング装置にディスクを装着した状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１３】本発明のチャッキング装置の他の実施例を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１、１ａ    ブラシレスモータ
２          回転部
２１        シャフト
２２        ロータホルダ
２３        ロータマグネット
３          固定部
３１        スリーブ
４、４ａ    チャッキング装置
４１        ターンテーブル
４１１      円筒部（壁部）
４１１２    第２突部（突部）
４２        コーン
４２１      ディスク保持部
４２１３    周壁部
４２１４    平面部
４２１４ａ  ゲート部
４２２      腕部
４２２１    支持部
４２２２    弾性変形部
４２３      シャフト固定部
４２４      リブ
４３        ヨーク
４３１      平面部
４３１１    凹部
４３２      円筒部
４３２１    案内面
４４        クランプマグネット
５０        ディスク駆動装置
５２        光ピックアップ機構
５３        移動機構
６０        ディスク
６１        中心開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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