(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録するための記録剤を収容するタンクが装着されるタンク装着部と、
第１筐体と、
前記第１筐体に軸を介して連結され当該軸を中心として前記第１筐体に対して鉛直成分を含む所定の回動方向に回動可能であり、当該回動によって、前記第１筐体に近接して記録媒体に画像が記録される際の近接位置と前記近接位置のときよりも前記第１筐体から離隔する際の離隔位置とを取り得るものであって、前記タンク装着部が設けられた第２筐体と、
前記タンク装着部への前記タンクの装着状態が、前記タンクが前記タンク装着部に装着される途中の装着途中状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記近接位置にある前記第２筐体の回動を規制する規制状態と、前記近接位置にある前記第２筐体の回動を許容可能な解除状態とを取り得る規制部と、
前記規制部を制御する規制制御手段と、
を備え、
前記規制制御手段は、前記装着途中状態であると前記判断手段が判断した場合には前記規制部を前記規制状態とし、前記装着途中状態でないと前記判断手段が判断した場合には前記規制部を前記解除状態とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記タンク装着部は、前記タンク装着部への前記タンクの装着方向が、前記第２筐体が前記近接位置にあるときには水平方向であり、前記第２筐体が前記離隔位置にあるときに鉛直下向き成分を含む方向となるように前記第２筐体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記タンク装着部における前記タンクの装着方向の下流端に配置され、前記タンクとの接触を検出する第１センサをさらに有しており、
前記判断手段は、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記タンク装着部の開口を開閉する扉と、
前記扉の閉塞を検出する第２センサとをさらに有しており、
前記判断手段は、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記判断手段は、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
表示手段と、その表示手段においてなされる表示を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記扉の閉塞を促すメッセージを表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記タンク装着部に前記タンクが存在することを検出する第３センサをさらに有しており、
前記判断手段は、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出せず、かつ、前記第３センサが前記タンクの存在を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断し、
前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出せず、かつ、前記第３センサが前記タンクの存在を検出しない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断することを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記タンク装着部の開口を開閉する扉と
前記扉の閉塞を検出する第２センサとをさらに備え、
前記判断手段は、
前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持された記録媒体に対して、記録剤を用いて画像を記録する記録部とをさらに備え、
前記第１筐体は、前記支持部を支持し、
前記第２筐体は、前記第２筐体が前記近接位置にあるときに、前記記録部が前記支持部に対向するように、前記記録部を支持することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体に画像を記録するための記録剤を収容するタンクが装着されるタンク装着部を含む記録装置について記載されている。この記録装置においては、タンク装着部が設けられた下側の第１筐体と、第１筐体に対して上向きに回動可能であって、第１筐体に近接した近接位置と近接位置のときよりも第１筐体から離隔した離隔位置とを取り得る第２筐体とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の記録装置において、本出願人の発明者等は、タンク装着部を第２筐体に設けることを検討したところ、以下の問題が生じることを知見した。
それは、タンクの着脱とは別の目的（例えば内部の保守作業）によって、第２筐体を回動させるときに、タンクがタンク装着部へ装着される途中（タンク装着部に存在はするが、装着されていない状態）であった場合に生じる問題であり、これにより、タンクが第２筐体の回動に連動してタンク装着部内で移動し、その結果、タンクがタンク装着部から外れて落下したり、タンクとタンク装着部とが衝突し、タンクやタンク装着部が破損する弊害が予想される。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、タンクやタンク装着部が破損することを抑制する記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録するための記録剤を収容するタンクが装着されるタンク装着部と、第１筐体と、前記第１筐体に軸を介して連結され当該軸を中心として前記第１筐体に対して鉛直成分を含む所定の回動方向に回動可能であり、当該回動によって、前記第１筐体に近接して記録媒体に画像が記録される際の近接位置と前記近接位置のときよりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とを取り得るものであって、前記タンク装着部が設けられた第２筐体と、前記タンク装着部への前記タンクの装着状態が、前記タンクが前記タンク装着部に装着される途中の装着途中状態であるか否かを判断する判断手段と、前記近接位置にある前記第２筐体の回動を規制する規制状態と、前記近接位置にある前記第２筐体の回動を許容可能な解除状態とを取り得る規制部と、前記規制部を制御する規制制御手段と、を備え、前記規制制御手段は、前記装着途中状態であると前記判断手段が判断した場合には前記規制部を前記規制状態とし、前記装着途中状態でないと前記判断手段が判断した場合には前記規制部を前記解除状態とすることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、第２筐体が近接位置にある場合に、タンクが装着途中であるときには、第２筐体の回動が規制されているので、第２筐体の回動に連動してタンクがタンク装着部内を移動することがなく、タンクやタンク装着部の破損を抑制することができる。仮に、タンクが装着途中であるときに、第２筐体の回動が規制されていないとすると、タンクが第２筐体の回動に連動して移動して、タンクがタンク装着部から外れて落下したり、タンクとタンク装着部とが衝突したりして、タンクやタンク装着部が破損する虞がある。
【０００８】
また、本発明の記録装置において、前記タンク装着部は、前記タンク装着部への前記タンクの装着方向が、前記第２筐体が前記近接位置にあるときには水平方向であり、前記第２筐体が前記離隔位置にあるときに鉛直下向き成分を含む方向となるように前記第２筐体に設けられていてもよい。
【０００９】
また、本発明の記録装置においては、前記タンク装着部における前記タンクの装着方向の下流端に配置され、前記タンクとの接触を検出する第１センサをさらに有しており、前記判断手段は、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断してもよい。上記の構成によれば、タンクが装着途中状態であるかを確実に判断することができる。
【００１０】
また、本発明の記録装置において、前記タンク装着部の開口を開閉する扉と、前記扉の閉塞を検出する第２センサとをさらに有しており、前記判断手段は、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断してもよい。上記の構成によれば、タンクが装着途中であることを確実に判断することができる。
【００１１】
また、本発明の記録装置において、前記判断手段は、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断してもよい。第１センサがタンクとの接触を検出せず、かつ、第２センサが扉の閉塞を検出した場合は、タンク装着部にはタンクは存在しない。この場合に、装着途中状態でないと判断されて、第２筐体の回動が許容されるので、操作性が向上する。
【００１２】
また、本発明の記録装置においては、表示手段と、その表示手段においてなされる表示を制御する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記扉の閉塞を促すメッセージを表示するように前記表示手段を制御してもよい。第２筐体は、内部の保守作業のために、近接位置から離隔位置へ回動される。そのため、第２筐体の回動が規制されている原因が、タンクの装着状態であることにユーザが、気がつかない場合がある。この場合に、扉の閉塞を促すメッセージが表示され、扉が閉塞されれば規制が解除されるため、操作性が向上する。
【００１３】
また、本発明の記録装置において、前記タンク装着部に前記タンクが存在することを検出する第３センサをさらに有しており、前記判断手段は、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出せず、かつ、前記第３センサが前記タンクの存在を検出した場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断し、前記第１センサが前記タンクとの接触を検出せず、かつ、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出せず、かつ、前記第３センサが前記タンクの存在を検出しない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態でないと判断してもよい。上記の構成によれば、タンクが装着途中であることをより確実に判断することができる。
【００１４】
また、本発明の記録装置においては、前記タンク装着部の開口を開閉する扉と、前記扉の閉塞を検出する第２センサとをさらに備え、前記判断手段は、前記第２センサが前記扉の閉塞を検出していない場合に、前記タンクの装着状態が前記装着途中状態であると判断してもよい。上記の構成によれば、タンクが装着途中であることを確実に判断することができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置においては、記録媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された記録媒体に対して、記録剤を用いて画像を記録する記録部とをさらに備え、前記第１筐体は、前記支持部を支持し、前記第２筐体は、前記第２筐体が前記近接位置にあるときに、前記記録部が前記支持部に対向するように、前記記録部を支持してもよい。上記の構成によれば、第２筐体が離隔位置にあるとき、記録部と支持部との間でジャムした記録媒体を除去する保守作業、記録部の保守作業、及び、支持部の保守作業をユーザにより行わせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
タンクやタンク装着部が破損することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部を示す概略側面図である。
【図３】タンク装着部及びカートリッジについて説明する説明図であり、（ａ）は上筐体が近接位置にあるときの断面図、（ｂ）は上筐体が離隔位置にあるときの断面図、（ｃ）はタンク装着部の正面図である。
【図４】ロック機構を示す正面図である。
【図５】タンク装着部に対するカートリッジの装着状態について説明する説明図であり、（ａ），（ｂ）は空状態のときの断面図、（ｃ）は装着途中状態のときの断面図、（ｄ），（ｅ）は装着完了状態のときの断面図である。
【図６】制御装置の機能ブロック図である。
【図７】プリンタの状態遷移図である。
【図８】図７に示すプリンタの各状態における、タンク装着状態、並びに、上筐体センサ、カバーセンサ、及びタンク底センサからの検出信号の有無、及びロック機構の状態を示すテーブルである。
【図９】プリンタの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する説明図であり、（ａ）はタンク装着部及びカートリッジの断面図、（ｂ）は図７に対応するテーブルであり、（ｃ）は第２実施形態の変形例に係る図７に対応するテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
先ず、図１〜図３を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、共に直方体形状で且つサイズが略等しい上筐体１ａ（第２筐体）及び下筐体１ｂ（第１筐体）を有する。上筐体１ａは下面が開口し、下筐体１ｂは上面が開口している。上筐体１ａが下筐体１ｂ上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ１内部の空間が画定される（図２参照）。上筐体１ａの天板上部には、排紙部４１が設けられている。上及び下筐体１ａ，１ｂにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部４１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００２１】
上筐体１ａは、図２に示すように、その下端の一辺において主走査方向に延在する軸１ｈを介して下筐体１ｂに連結されている。そして、上筐体１ａは、当該軸１ｈを中心として、下筐体１ｂに対して鉛直成分を含む方向に回動可能となっている。上筐体１ａは、回動することで、下筐体１ｂに近接した近接位置（図２に示す位置）と、近接位置のときよりも下筐体１ｂから離隔した離隔位置（図１に示す位置）とを取り得る。上筐体１ａが離隔位置にあるとき、近接位置にある上筐体１ａ及び下筐体１ｂによって形成されている用紙搬送経路の一部が外部に露出され、用紙搬送経路上にユーザの作業空間が確保される。上筐体１ａが離隔位置に位置し作業空間が確保されると、ジャム処理や記録部９及び支持部６０の保守作業を行うことが可能となる。ジャム処理は、記録動作中に用紙搬送経路においてジャムした用紙Ｐをユーザが除去する作業である。記録部９の保守作業とは、吐出面１０ａに付着した異物をユーザが除去する作業、ヘッド１０の取り付け位置をユーザが調整する作業、ヘッド１０をユーザが交換する作業などである。また、支持部６０の保守作業とは、支持面６１ａに付着した異物をユーザが除去する作業、支持部６０の取り付け位置をユーザが調整する作業、支持部６０をユーザが交換する作業などである。また、保守作業は、記録部９及び支持部６０の保守作業以外にも、上筐体１ａ及び下筐体１ｂ内に収容される構成要素（給紙ローラ２１や、ガイド２９、送りローラ対２２〜２８）の清掃作業や交換作業も含まれる。
【００２２】
軸１ｈには、上筐体１ａを開放する方向に（近接位置から離隔位置に向けて）付勢するバネ（不図示）が設けられている。本実施形態において、上筐体１ａは、水平面に対して略３５度の傾斜角度まで開くことができる。
【００２３】
上筐体１ａは、２つのヘッド１０（図２に太矢印で示す用紙搬送方向上流側から順に、処理液を吐出するプレコートヘッド１０及びブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１０）、これら２つのヘッド１０及び送りローラ対２４のうちの上側のローラを支持するフレーム３、カートリッジ５０が装着される２つのタンク装着部３０、プリンタ１各部の動作を制御する制御装置１ｐ、ディスプレイ（表示手段）９０（図６参照）を収容している。本実施形態においては、２つのヘッド１０とフレーム３によって、用紙Ｐに画像を記録する記録部９が構成されている。２つのヘッド１０は、フレーム３を介して上筐体１ａに保持されている。
【００２４】
また、上筐体１ａの下面には、図３に示すように、上筐体１ａが近接位置にあるときだけ、検出信号を制御装置１ｐに出力する上筐体センサ８４が設けられている。この上筐体センサ８４からの検出信号の有無によって、制御装置１ｐが、上筐体１ａが離隔位置及び近接位置のいずれにあるかを判断する。
【００２５】
上筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、近接位置にある上筐体１ａの回動を規制可能なロック機構（規制部）７０、及び、タンク装着部３０の後述の開口３１ａを開閉するタンクカバー（扉）５が設けられている。タンク装着部３０、及びロック機構７０については、後に詳述する。
【００２６】
さらに、上筐体１ａは、送りローラ対２５，２６のうちの上側のローラ、これらローラ対２５，２６間のガイド２９のうちの上側のガイド、送りローラ対２７，２８及び用紙搬送方向に沿って送りローラ対２６，２８間の２組のガイド２９も収容している。つまり、上筐体１ａが近接位置から離隔位置に上向回動することで、これらの収容部品がすべて上筐体１ａとともに移動する。なお、図２では、上筐体１ａに収容されている一部の部品の図示を省略している。
【００２７】
下筐体１ｂは、支持部６０、及び給紙ユニット１ｃを収容（保持）している。さらに下筐体１ｂは、用紙センサ４２、送りローラ対２２，２３及び用紙搬送方向に沿って給紙ユニット１ｃと送りローラ対２３との間の２組のガイド２９も収容している。また、下筐体１ｂの正面には、上筐体１ａのロック機構７０を覆う開閉可能な蓋４が設けられている。この蓋４を開放することによってロック機構７０が露出される。
【００２８】
各カートリッジ（タンク）５０は、対応するヘッド１０に供給される記録材としての処理液又はブラックインク（以下、これらを「液体」と総称する。）が貯留されている。処理液は、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。
【００２９】
カートリッジ５０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、略直方体の外形形状を有する。タンク装着部３０に対するカートリッジ３５の装着方向において、カートリッジ５０における下流側の面である前面５０ａには、液体供給部５６、及び接点５１が設けられている。液体供給部５６は、前面５０ａに形成された開口を封止するゴムなどの弾性部材から構成されている。そして、カートリッジ５０がタンク装着部３０に装着されると、液体供給部５６（すなわち、弾性部材）に後述の中空針３７が貫通し、当該カートリッジ５０と対応するヘッド１０が、中空針３７に接続されたチューブ（不図示）及びポンプ（不図示）を介して接続される。こうして、カートリッジ５０内の液体がヘッド１０に供給される。なお、各ポンプは、対応するヘッド１０に液体を強制的に送るとき（すなわち、パージ動作や液体の初期導入が行われるとき）だけ制御装置１ｐによって駆動される。また、画像記録時におけるヘッド１０には、流路内に負圧が生じるため、カートリッジ５０内の液体が自動的にヘッド１０に供給される。本実施形態におけるカートリッジ５０の接点５１は、カートリッジ５０の液体情報（例えば、液体の種類及び量）などが記憶されたＩＣチップの接点であるが、例えば、カートリッジ５０に設けられたセンサなどに電力を供給する接点であってもよい。
【００３０】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。２つのヘッド１０は、副走査方向に互いに離隔してフレーム３に支持されている。また、各ヘッド１０は、上筐体１ａが近接位置にあるときに、支持部６０と記録に適した間隔で対向するように、フレーム３に支持されている。各ヘッド１０の上面には、中空針３７に接続されたチューブが取り付けられるジョイントが設けられている。また、各ヘッド１０の下面である吐出面１０ａには、多数の吐出口が開口し、各ヘッド１０の内部には、カートリッジ５０から供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。
【００３１】
給紙ユニット１ｃは、図２に示すように、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち給紙トレイ２０が下筐体１ｂに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２０は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２１は、制御装置１ｐの制御により回転し、給紙トレイ２０の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２２，２３によって順次挟持されつつ支持部６０へと送られる。
【００３２】
支持部６０は、図２に示すように、記録部９と鉛直方向に対向して配置されている。支持部６０は、ヘッド１０とそれぞれ対向する２つのプラテン６１と、これらプラテン６１を支持するフレーム１１とを有している。フレーム１１は、下側の送りローラ２４を回転可能に支持している。また、プラテン６１は、主走査方向及び副走査方向に関して吐出面１０ａより一回り大きなサイズを有している。
【００３３】
プラテン６１の表面は、吐出面１０ａに対向しつつ用紙Ｐを支持する支持面６１ａであり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。例えば支持面６１ａに、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面６１ａ上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン６１は、樹脂により構成されている。
【００３４】
次に、図２及び図３を参照して、タンク装着部３０の構成について説明する。タンク装着部３０は、図２及び図３（ｃ）に示すように、上筐体１ａの上部に２つ設けられている。これらタンク装着部３０は、主走査方向に並んで配置されている。２つのタンク装着部３０は、図３（ｃ）に示すように、主走査方向に関して両者のちょうど中間を通る鉛直方向の直線Ｌ（２点鎖線）に対して線対称に設けられている。なお、各タンク装着部３０の構成は同じであるため、１つのタンク装着部３０について、以下に説明する。
【００３５】
タンク装着部３０は、図３に示すように、カートリッジ５０が装着可能な略矩形状の凹部３１を有している。この凹部３１の開口３１ａは、カートリッジ５０が挿入される挿入口であり、上筐体１ａの正面に形成されている。凹部３１は、タンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着方向において、開口３１ａから下流側に向かって延出している。これにより、タンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着方向は、上筐体１ａが近接位置にあるときには水平方向（図３（ａ）参照）であり、上筐体１ａが離隔位置にあるときには鉛直下向き成分を含む方向（図３（ｂ）参照）となる。
【００３６】
タンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着方向において、凹部３１の下流側の面である底部３１ｂには、タンク底センサ（第１センサ）３６、及び中空針３７が設けられている。即ち、タンク底センサ３６及び中空針３７はタンク装着部３０におけるカートリッジ５０の装着方向の下流端に配置されている。タンク底センサ３６は、カートリッジ５０が凹部３１に完全に装着されたときに、接点５１（図３（ｃ）参照）と電気的に接続される。タンク底センサ３６は、接点５１との接続を検出したときに、検出信号を制御装置１ｐに出力する。このタンク底センサ３６からの検出信号の有無によって、制御装置１ｐが、カートリッジ５０がタンク装着部３０に完全に装着されたか否かを判断する。ここで、カートリッジ５０がタンク装着部３０に完全に装着された状態とは、液体供給部５６が中空針３７により貫かれるときのカートリッジ５０の配置場所に、カートリッジ５０が位置する状態である。なお、本実施形態におけるタンク底センサ３６はＩＣ基板からなる。変形例として、タンク底センサ３６は、例えば、カートリッジ５０に設けられたセンサなどに電力を供給する接点と電気的に接続される接点であってもよい。
【００３７】
中空針３７は、ヘッド１０に接続されたチューブ（不図示）と接続されている。また、中空針３７はタンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着方向において、凹部３１の底部３１ｂから上流側に向かって延出している。これにより、図３（ｂ）に示すように、カートリッジ５０がタンク装着部３に完全に装着されると、中空針３７が液体供給部５６を貫通し、カートリッジ５０と対向するヘッド１０とが接続される。
【００３８】
また、凹部３１における開口３１ａ近傍の内側面には、タンクカバー５の閉塞を検出して、検出信号を制御装置１ｐに出力するカバーセンサ（第２センサ）３５が設けられている。このカバーセンサ３５からの検出信号の有無によって、制御装置１ｐが、タンクカバー５が閉塞しているか否かを判断する。
【００３９】
次いで、図４を参照し、ロック機構７０の構成について説明する。
【００４０】
ロック機構７０は、円柱状の回転部材７１と、２つの連動部材７３ａ，７３ｂと、揺動部材７４ａ，７４ｂと、バネ７６ａ，７６ｂと、固定部材７５ａ，７５ｂと、軸部材７５ｃ、７５ｄとを含む。回転部材７１と、連動部材７３ａ，７３ｂと、揺動部材７４ａ，７４ｂと、バネ７６ａ，７６ｂとは、上筐体１ａに保持されている。固定部材７５ａ，７５ｂと、軸部材７５ｃ、７５ｄとは、下筐体１ｂに保持されている。連動部材７３ａ，７３ｂは、長手方向一端がそれぞれ回転部材７１の周面に連結されている。揺動部材７４ａ，７４ｂは、各連動部材７３ａ，７３ｂの長手方向他端に連結され、軸部材７５ｃ，７５ｄと係合可能な凹部７４ｃ，７４ｄをそれぞれ有している。バネ７６ａ，７６ｂは、各揺動部材７４ａ、７４ｂの上端に連結されている。固定部材７４ａ、７４ｂは、下筐体１ｂから回転部材７１に向かって突出している。軸部材７５ｃ，７５ｄは、副走査方向に延出しており、固定部材７５ａ、７５ｂにそれぞれ固定され、凹部７４ｃ、７４ｄと係合可能である。
【００４１】
回転部材７１の正面には、棒状のツマミ７２が固定されている。ツマミ７２は、ユーザが手動で回転させることができ、回転部材７１と一体的に回転する。ツマミ７２は、図４（ａ）に示す第１位置と、図４（ｂ）に示す第２位置とをとり得る。
【００４２】
ツマミ７２は、第１位置において、図４（ａ）に示すように、鉛直方向に延在している。ツマミ７２が第１位置にあるとき、揺動部材７４ａ、７４ｂの凹部７４ｃ、７４ｄが、軸部材７５ｃ、７５ｄにそれぞれ係合している。この係合によって、近接位置にある上筐体１ａが離隔位置に向かって回動しないように、上筐体１ａの移動が規制されている。つまり、ツマミ７２が第１位置にあって、上筐体１ａが近接位置にあるときは、上筐体１ａの移動は規制されている。
【００４３】
一方、ツマミ７２は、第２位置において、図４（ｂ）に示すように、鉛直方向に対して傾斜している、ツマミ７２が第２位置にあるとき、揺動部材７４ａ、７４ｂの凹部７４ｃ、７４ｄと、軸部材７５ｃ、７５ｄとの係合が解除されている。そのため、上筐体１ａの移動は、許容されている。つまり、ツマミが第２位置にあるとき、上筐体１ａの移動は許容されている。
【００４４】
バネ７６ａ，７６ｂはそれぞれ揺動部材７４ａ，７４ｂの上端が回転部材７１に近づく方向に付勢している。これにより、外力が付加されない状況において、ロック機構７０の各部は、図４（ａ）に示すように、ツマミ７２が第１位置をとる状態で、静止している。図４（ｂ）に示すように、バネ７６ａ，７６ｂの付勢力に抗して、ツマミ７２が、時計回りに回転して、ツマミ７２が第２位置をとると、上筐体１ａの移動が許容される。そのため、軸１ｈに設けられたバネの付勢力により、上筐体１ａは近接位置から離隔位置へと移動する。
【００４５】
また、ロック機構７０には、ツマミ７２の回転を禁止するソレノイド７７（図６参照）が設けられている。ソレノイド７７は、ツマミ７２が第１位置にある状態、すなわち、上筐体１ａの回動が規制された状態において、ツマミ７２の回転を禁止可能である。
【００４６】
ロック機構７０は、ソレノイド７７によって第１位置にあるツマミ７２の回転が禁止されて上筐体１ａの回動が規制される規制状態と、第１位置にあるツマミ７２の回転が許容されて上筐体１ａの回動が許容可能な解除状態とを有している。つまり、本実施形態において、ロック機構７０の規制状態とは、ロック機構７０により上筐体１ａの回動が規制された状態（ツマミ７２が第１位置にある状態）において、ロック機構７０による当該規制を解除できない状態（ツマミ７２の回転が禁止された状態）である。また、ロック機構７０の解除状態とは、ロック機構７０により上筐体１ａの回動が規制された状態（ツマミ７２が第１位置にある状態）ではあるものの、ロック機構７０による当該規制を解除可能な状態（ツマミ７２の回転が許容された状態）である。
【００４７】
ロック機構７０が規制状態の場合には、ソレノイド７７によって第１位置にあるツマミ７２の回転が禁止されている。そのため、ユーザは第１位置にあるツマミ７２を回転することができない。即ち、ロック機構７０が規制状態の場合には、近接位置にある上筐体１ａの回動が規制されている。
【００４８】
ロック機構７０が解除状態の場合には、第１位置にあるツマミ７２を、ユーザがバネ７６ａ，７６ｂの付勢力に抗して時計回りに回転させることができる。そこで、ユーザが第１位置にあるツマミ７２を回転させると、上筐体１ａは近接位置から離隔位置へと回動する。即ち、ロック機構７０が解除状態の場合には、近接位置にある上筐体１ａの回動が許容され得る。なお、このとき、上筐体センサ８４から検出信号が制御装置１ｐに出力されないため、制御装置１ｐは上筐体１ａが離隔位置にあると判断する。
【００４９】
一方、ユーザが上筐体１ａを手動で離隔位置から近接位置へと、軸１ｈに設けられたバネの付勢力に抗して復帰させると、バネ７６ａ，７６ｂの付勢力によってツマミ７２と下筐体１ｂとの係合が自動的に復帰する。このとき、上筐体センサ８４から検出信号が制御装置１ｐに出力される。これにより、制御装置１ｐが離隔位置から近接位置に上筐体１ａが戻ったと判定する（この時点でツマミ７２と下筐体１ｂとの係合も復帰している）。
【００５０】
ロック機構７０の規制状態と解除状態との切替えは、制御装置１ｐによるソレノイド７７の制御によって行われる。具体的には、制御装置１ｐは、タンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着状態（以下、タンク装着状態とも称す）に基づいて、ソレノイド７７の制御を行う。
【００５１】
次に、図５を参照しつつ、タンク装着状態について説明する。タンク装着状態には、空の状態（図５（ａ），（ｂ）参照）と、装着途中の状態（図５（ｃ）参照）と、装着完了の状態（図５（ｄ），（ｅ）参照）とがある。空の状態は、タンク装着部３０にカートリッジ５０が存在しない状態である。装着途中の状態は、タンク装着部３０にカートリッジ５０は存在するが、装着はされていない（接点５１とタンク底センサ３６とが電気的に接続されていない）状態である。装着完了の状態は、タンク装着部３０にカートリッジ５０が完全に装着された（接点５１とタンク底センサ３６とが電気的に接続された）状態である。なお、空の状態には、図５（ａ）に示すように、タンクカバー５が閉塞した状態（以下、空の状態（Ａ））と、図５（ｂ）に示すように、タンクカバー５が閉塞していない状態（以下、空の状態（Ｂ））とがある。すなわち、空の状態（Ａ）と空の状態（Ｂ）とは、タンクカバーの開閉状態は異なるものの、共に、タンク装着部３０にカートリッジが存在しない状態である。また、装着完了の状態には、図５（ｄ）に示すように、タンクカバー５が閉塞した状態（以下、装着完了の状態（Ａ））と、図５（ｅ）に示すように、タンクカバー５が閉塞していない状態（以下、装着完了の状態（Ｂ））とがある。すなわち、装着完了の状態（Ａ）と装着完了の状態（Ｂ）とは、タンクカバーの開閉状態は異なるものの、タンク装着部３０に対するカートリッジ５０の位置が同じ状態である。
【００５２】
次に、図６を参照しつつ、制御装置１ｐについて説明する。制御装置１ｐは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含んでいる。制御装置１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。また、制御装置１ｐは、プリンタ１全体を制御するものであり、印刷データ記憶部１３０、搬送制御部１３１、ヘッド制御部１３２、判断部１３３、規制制御部１３４、及び表示制御部１３５を有している。
【００５３】
印刷データ記憶部１３０は、ＰＣ等の外部装置から転送されてきた、用紙Ｐ上に記録される画像にかかる画像データ（ヘッド１０のインクや処理液の吐出データ）と、搬送データとを含む印刷データを記憶している。
【００５４】
搬送制御部１３１は、印刷データ記憶部１３０に記憶された印刷データに含まれる搬送データに基づいて、用紙Ｐが用紙搬送経路に沿って搬送されるように、給紙ローラ２１、及び送りローラ対２３〜２８を制御する。ヘッド制御部１３２は、印刷データ記憶部１３０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対して所望の体積の処理液やインクを吐出するように、各ヘッド１０の吐出を制御する。
【００５５】
判断部１３３は、上筐体センサ８４から検出信号を受信しているときにおいて、カバーセンサ３５、及びタンク底センサ３６からの検出信号の有無に基づいて、タンク装着状態が装着途中状態であるか否かを判断する。具体的には、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合には、タンク装着状態が装着途中状態であると判断する。カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合とは、空の状態（Ｂ）（図５（ｂ））、及び装着途中の状態（図５（ｃ））である。つまり、判断部１３３は、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合、空の状態（Ｂ）及び装着途中の状態のいずれであるのかは判別できないため、これらの状態については、タンク装着状態が装着途中状態であると判断する。また、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６のうち少なくともいずれか一方から検出信号を受信している場合には、タンク装着状態が装着途中状態でないと判断する。カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６のうち少なくともいずれか一方から検出信号を受信している場合とは、空の状態（Ａ）（図５（ａ））、装着完了の状態（Ａ）（図５（ｄ））、及び装着完了の状態（Ｂ）（図５（ｅ））である。
【００５６】
また、判断部１３３は、カバーセンサ３５、タンク底センサ３６及び上筐体センサ８４からの検出信号の受信状況が変化した場合に、プリンタ１の状態が遷移したと判断する。
【００５７】
規制制御部１３４は、上筐体１ａが近接位置にあるときにおいて、タンク装着状態が装着途中状態であると判断部１３３が判断した場合に、ロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する。また、規制制御部１３４は、上筐体１ａが近接位置にあるときにおいて、タンク装着状態が装着途中状態でないと判断部１３３が判断した場合にはロック機構７０が解除状態となるようにソレノイド７７を制御する。また、ヘッド制御部１３２及び搬送制御部１３１の制御により用紙Ｐに画像を記録する記録動作が行われている場合に、ロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する。
【００５８】
表示制御部１３５は、タンク装着状態が装着途中状態であると判断部１３３が判断した場合において、タンクカバー５の閉塞を促すメッセージをディスプレイ９０に表示する。
【００５９】
次に、タンク装着状態及び上筐体１ａの回動位置に係るプリンタ１の状態遷移について、図７及び図８を参照して説明する。図７に示すＡ１〜Ａ１０の状態は、ユーザによる、タンク装着部３０に対するカートリッジ５０の挿脱や、上筐体１ａの回動により遷移する。Ａ１〜Ａ５の状態は、上筐体１ａが近接位置にある状態であり、Ａ６〜Ａ１０の状態は上筐体１ａが離隔位置にある状態である。従って、図８に示すように、Ａ１〜Ａ５の状態においては、制御装置１ｐは上筐体センサ８４から検出信号を受信しており、Ａ６〜Ａ１０の状態においては、制御装置１ｐは上筐体センサ８４から検出信号を受信していない。
【００６０】
Ａ１の状態は、上筐体１ａが近接位置にあり、且つタンク装着状態が空の状態（Ａ）である。このＡ１の状態においては、図８に示すように、カバーセンサ３５から検出信号を受信し、タンク底センサ３６から検出信号を受信していないため、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態ではない（空状態である）と判断する。そして、規制制御部１３４は、ロック機構７０が解除状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動が許容されるため、ユーザはロック機構７０のツマミ７２を回転させることで上筐体１ａを離隔位置へと上向回動させることができ、その結果、ジャム処理等の内部の保守作業を行うことが可能となる。
【００６１】
Ａ１の状態において、ユーザによりタンクカバー５が開放されると、タンク装着状態が空の状態（Ｂ）となり、Ａ２の状態に遷移する。このＡ２の状態においては、図８に示すように、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６から検出信号を受信していないため、判断部１３３はタンク装着状態が装着途中状態であると判断する。そして、規制制御部１３４は、ロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動は規制されることになる。
【００６２】
なお、このＡ２の状態においては、上筐体１ａの回動が規制されることになるため、ユーザは内部の保守作業のために上筐体１ａを回動させることができない。このとき、上筐体１ａの回動を許容させるためには、タンクカバー５を閉塞するか、タンク装着状態を装着完了の状態（Ａ）もしくは装着完了の状態（Ｂ）とすればよい。しかしながら、ユーザは内部の保守作業のために上筐体１ａを回動させようとしており、タンクカバーを閉塞することやタンク装着状態を装着完了の状態とすることには気付かない虞がある。そこで、Ａ２の状態において、ディスプレイ９０にタンクカバー５の閉塞を促すメッセージが表示される。そのため、このメッセージを視認したユーザがタンクカバー５を閉塞することにより、プリンタ１の状態はＡ２の状態からＡ１の状態に遷移される。Ａ１の状態においては、上述したように、上筐体１ａの回動が許容されているため、上筐体１ａを離隔位置へと上向回動させることができ、その結果、保守作業をユーザが行うことが可能となる。従って、Ａ２の状態において、ディスプレイ９０にタンクカバー５の閉塞を促すメッセージが表示されることで、ユーザの操作性を向上させることができる。
【００６３】
Ａ２の状態において、カートリッジ５０がタンク装着部３０に半挿入されると、タンク装着状態が装着途中の状態（図５（ｃ））となり、Ａ３の状態に遷移する。このＡ３の状態においては、図８に示すように、Ａ２の状態と同様、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６から検出信号を受信していないため、判断部１３３はタンク装着状態が装着途中状態であると判断する。そして、規制制御部１３４は、ロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動は規制されることになる。このように、カートリッジ５０が装着途中であるときには、上筐体１ａの回動が規制されているので、上筐体１ａの回動に連動してカートリッジ５０がタンク装着部３０内を移動することがなく、カートリッジ５０やタンク装着部３０の破損を抑制することができる。なお、仮に、カートリッジ５０が装着途中であるときに、上筐体１ａの回動が規制されていないとすると以下の問題がある。即ち、ユーザがツマミ７２を回転させて揺動部材７４ａ、７４ｂの凹部７４ｃ、７４ｄと、軸部材７５ｃ、７５ｄとの係合を解除すると、軸１ｈに設けられたバネの付勢力により勢いよく上筐体１ａが上向回動されることになる。このとき、上筐体１ａの回動に連動してカートリッジ５０はタンク装着部３０内を移動することになるため、カートリッジ５０がタンク装着部３０から外れて落下したり、カートリッジ５０とタンク装着部３０とが衝突したりして、カートリッジ５０やタンク装着部３０が破損する虞がある。
【００６４】
Ａ３の状態において、カートリッジ５０がタンク装着部３０へさらに挿入されると、タンク装着状態が装着完了の状態（Ｂ）となり、Ａ４の状態に遷移する。このＡ４の状態においては、図８に示すように、カバーセンサ３５から検出信号を受信せず、タンク底センサ３６からは検出信号を受信しているため、判断部１３３はタンク装着状態が装着途中状態ではない（装着完了状態である）と判断する。そして、規制制御部１３４は、ロック機構７０が解除状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動が許容されることになる。
【００６５】
Ａ４の状態において、ユーザによりタンクカバー５が閉塞されると、タンク装着状態が装着完了の状態（Ａ）となり、Ａ５の状態に遷移する。このＡ５の状態においても、図８に示すように、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６から検出信号を受信しているため、判断部１３３はタンク装着状態が装着途中状態ではない（装着完了状態である）と判断し、その結果、Ａ４の状態と同様、上筐体１ａの回動が許容されることになる。
【００６６】
図７に示すＡ６〜Ａ１０の状態は、Ａ１〜Ａ５の状態において上筐体１ａを離隔位置に位置させた状態にそれぞれ相当する。Ａ１、Ａ４及びＡ５の状態においては、上筐体１ａを近接位置から離隔位置へ上向回動させることで、Ａ６、Ａ９、及びＡ１０の状態にそれぞれ遷移することはできるが、Ａ２、及びＡ３の状態においては、上筐体１ａの回動が規制されているため、Ａ７及びＡ８の状態へ直接的に遷移することはできない。一方、Ａ６〜Ａ１０の状態においては、上筐体１ａは離隔位置に位置されているため、上筐体１ａを離隔位置から近接位置へと下向回動させることで、Ａ１〜Ａ５の状態にそれぞれ遷移する。
【００６７】
なお、Ａ８の状態においては、上筐体１ａの回動は規制されていないため、上筐体１ａが離隔位置から近接位置へと下向回動された場合には、上筐体１ａの回動に連動して装着途中であるカートリッジ５０はタンク装着部３０内にて移動する可能性がある。しかしながら、タンク装着部３０へのカートリッジ５０の装着方向は、上筐体１ａが近接位置にあるときには水平方向であり、上筐体１ａが離隔位置にあるときには鉛直下向き成分を含む方向であるため、上筐体１ａの下向回動の連動によりカートリッジ５０がタンク装着部３０内を移動したとしても、その移動方向は、主に底部３１ｂから開口３１ａに向かう方向となる。従って、カートリッジ５０とタンク装着部３０との衝突により、これらが破損する可能性は低い。またさらに、上筐体１ａの下向回動は、軸１ｈに設けられたバネの付勢力に抗してユーザによりゆっくり行われるため、カートリッジ５０がタンク装着部３０から落下したり、カートリッジ５０とタンク装着部３０とが衝突したりする可能性は極めて低いものとなっている。
【００６８】
次に、プリンタ１の記録動作について説明する。
【００６９】
制御装置１ｐが外部装置から印刷データ（記録指令）を受信すると、記録動作が開始される。具体的には、外部装置から受信した印刷データに基づいて、給紙ローラ２１、及び各送りローラ対２２〜２８等を駆動する。給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、ガイド２９を通って支持部６０に送られる。支持部６０へと送られた用紙Ｐは、支持面６１ａに支持され且つ回転する送りローラ対２３，２４，２５に挟持されつつ搬送される。用紙Ｐが２つのヘッド１０の真下を順次通過する際に、制御装置１ｐの制御により各ヘッド１０が駆動され、各吐出面１０ａの吐出口から用紙Ｐの表面に向けて液体が吐出されることで、用紙Ｐ上に画像が形成される。吐出口からの液体吐出動作は、用紙センサ４２からの検出信号に基づき、制御装置１ｐによる制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２６，２７，２８によって挟持されつつ上方に搬送され、上筐体１ａ上部に形成された開口４０から排紙部４１へと排出される。
【００７０】
この記録動作中に、制御装置１ｐはジャム（用紙搬送経路における用紙Ｐの詰まり）の発生を検知可能である。具体的には、ジャムの発生は、用紙センサ４２や、送りローラ対２２〜２８からの信号に基づいて、制御装置１ｐが検知する。そして、記録動作中にジャムが生じた場合、制御装置１ｐがヘッド１０、各送りローラ対２２〜２８などを制御して、記録動作自体を中断する。そして、ユーザが、ジャム処理（用紙搬送経路における用紙Ｐの詰まりを解消する作業）を行うために、上筐体１ａを離隔位置へと回動させる。ユーザは、上及び下筐体１ａ，１ｂ間に形成された作業空間において、詰まった用紙Ｐを取り除いた後、上筐体１ａを近接位置に戻す。こうして、ジャム処理作業が終了する。この後、再度、制御装置１ｐが外部装置からの記録指令を受信することで、記録動作が開始される。
【００７１】
次に、図９を参照して、ロック機構７０における規制状態と解除状態との切り替え動作について説明する。
【００７２】
制御装置１ｐは、搬送制御部１３１及びヘッド制御部１３２により記録動作が行われているか否かを判断する（Ｓ１）。記録動作が行われていると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、規制制御部１３４はロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動が規制されるので、記録動作中において、ユーザの不注意等により上筐体１ａが回動されることによって、プリンタ１に不具合が生じることを防止することができる。このステップＳ２の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に戻る。ここで、プリンタ１の不具合とは、用紙Ｐにジャムが生じたり、支持面６１ａにインクが付着したり、用紙Ｐと吐出面１０ａとが接触して吐出面１０ａが破損することなどが挙げられる。
【００７３】
一方、記録動作が行われていないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、判断部１３３はプリンタ１の状態が遷移したか否かを判断する（Ｓ３）。プリンタ１の状態が遷移していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、ステップＳ１の処理に戻る。一方、プリンタ１の状態が遷移したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、上筐体センサ８４からの検出信号の有無に基づいて、上筐体１ａが近接位置にあるか否かを判断する（Ｓ４）。上筐体１ａが近接位置にない（上筐体１ａが離隔位置にある）と判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、ステップＳ８の処理に移る。
【００７４】
一方、上筐体１ａが近接位置にあると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、判断部１３３は、カバーセンサ３５及びタンク底センサ３６からの検出信号の有無に基づいて、タンク装着状態が装着途中状態であるか否かを判断する（Ｓ５）。タンク装着状態が装着途中状態ではない（空の状態（Ａ）又は装着完了の状態（Ａ），（Ｂ）である）と判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、ステップＳ８の処理に移る。
【００７５】
ステップＳ８の処理では、規制制御部１３４はロック機構７０が解除状態となるようにソレノイド７７を制御する。これにより、上筐体１ａの回動が許容されるので、上筐体１ａが近接位置にある場合には、この上筐体１ａを近接位置から離隔位置へと上向回動させることで、ユーザは内部の保守作業を行うことが可能となる。なお、プリンタ１の状態が遷移する前においても、ロック機構７０の状態が解除状態である場合には、その解除状態が維持されるように規制制御部１３４はソレノイド７７を制御する。ステップＳ８の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に移る。
【００７６】
一方、ステップＳ５の処理において、タンク装着状態が装着途中状態である（空の状態（Ｂ）又は装着途中の状態）と判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、規制制御部１３４はロック機構７０が規制状態となるようにソレノイド７７を制御する（Ｓ６）。これにより、上筐体１ａの回動が規制されるので、上筐体１ａの回動に連動して、装着途中のカートリッジ５０がタンク装着部３０内を移動することがなく、カートリッジ５０やタンク装着部３０の破損を抑制することができる。なお、プリンタ１の状態が遷移する前においても、ロック機構７０の状態が規制状態である場合には、その規制状態が維持されるように規制制御部１３４はソレノイド７７を制御する。
【００７７】
ステップＳ６の処理が終了すると、表示制御部１３５は、タンクカバー５の閉塞をユーザに促すメッセージをディスプレイ９０に表示させる（Ｓ７）。これにより、ユーザが、タンクカバー５を閉塞するか、タンク装着状態を装着完了の状態（Ａ）とすることで、上筐体１ａの回動を許容させることができる。つまり、上筐体１ａの回動を許容させるために、ユーザが行うべき動作をユーザに気付かせることができる。このステップＳ７の処理が終了すると、ステップＳ３の処理に戻る。
【００７８】
以上、本実施形態によると、上筐体１ａが近接位置にある場合に、カートリッジ５０が装着途中であるときには、上筐体１ａの回動が規制されているので、上筐体１ａの回動に連動してカートリッジ５０がタンク装着部３０内を移動することがなく、カートリッジ５０やタンク装着部３０の破損を抑制することができる。
【００７９】
また、上筐体１ａの回動が規制されているときには、タンクカバー５の閉塞をユーザに促すメッセージがディスプレイ９０に表示されるため、上筐体１ａの回動を許容させるために、ユーザが行うべき動作をユーザに気付かせることができる。
【００８０】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図１０を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と主に異なる点は、タンク装着部３０にカートリッジ５０が存在しているか否かを検出するタンク挿入端センサ（第３センサ）３９（図６において点線で示される）が設けられている点である。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００８１】
本実施形態においては、図１０（ａ）に示すように、凹部３１における開口３１ａ近傍の内側面にタンク挿入端センサ３９が設けられている。タンク挿入端センサ３９は、カートリッジ５０がタンク装着部３０に挿入されて、カートリッジ５０の前面５０ａがタンク挿入端センサ３９の位置よりも底部３１ｂ側に位置された場合に、検出信号を制御装置１ｐに出力する。このタンク挿入端センサ３９からの検出信号の有無によって、制御装置１ｐが、カートリッジ５０がタンク装着部３０に存在するか否かを判断する。
【００８２】
また、判断部１３３は、上筐体センサ８４から検出信号を受信しているときにおいて、カバーセンサ３５、タンク底センサ３６及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号の有無に基づいて、タンク装着状態が装着途中状態であるか否かを判断する。具体的には、判断部１３３は、タンク挿入端センサ３９から検出信号を受信し、且つカバーセンサ３５及びタンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合のみ、タンク装着状態が装着途中状態（図５（ｃ）の状態）であると判断する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、プリンタ１がＡ３の状態（図７参照）の場合にのみロック機構７０が規制状態にされることになる。即ち、プリンタ１の状態がＡ２の状態（図７参照）である場合において、上記第１実施形態においてはタンク装着状態が装着途中状態であると判断していたが、本実施形態においては装着途中状態ではない（空状態である）と正確に判断することができる。従って、Ａ２の状態においても上筐体１ａの回動が規制されておらず、ユーザはタンクカバー５を閉塞させなくても上筐体１ａを回動させることができるので、操作性を向上させることができる。
【００８３】
第２実施形態の変形例として、判断部１３３は、上筐体センサ８４から検出信号を受信しているときにおいて、タンク底センサ３６及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号の有無に基づいて、タンク装着状態が装着途中状態であるか否かを判断してもよい。具体的には、図１０（ｃ）に示すように、タンク挿入端センサ３９から検出信号を受信し、且つタンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合のみ、タンク装着状態が装着途中状態であると判断して、ロック機構７０を規制状態となるようにしてもよい。この変形例においても、プリンタ１の状態がＡ２の状態（図７参照）である場合に、タンク装着状態が装着途中状態ではない（空状態である）と正確に判断することができる。
【００８４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態におけるプリンタ１は、カートリッジ５０を有しているが、記録装置としては、カートリッジ５０自体を有していなくてもよい。つまり、カートリッジ５０が装着できるタンク装着部３０を有しておればよい。また、タンク装着部３０は、主走査方向に沿って３以上設けられていてもよいし、鉛直方向に関して重なるように配置されていてもよい。また、カートリッジは、用紙に画像を記録するためにヘッド１０に供給される記録剤としての処理液又はインクを貯留する貯留部を有しているが、この他にヘッド１０から排出された廃液を貯留する廃液貯留部を有していてもよい。
【００８５】
カートリッジ５０の接点５１は、タンク底センサ３６と電気的に接続される接点でなくてもよい。接点５１は、タンク底センサ３６と接触すればよい。タンク底センサ３６は、カートリッジ５０の接点５１と電気的に接続される接点でなくてもよい。例えば、タンク底センサ３６は、カートリッジ５０の接点５１と接触することにより押圧されて検出信号を出力するメカスイッチであってもよい。
【００８６】
また、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態であるか否かの判断を、カバーセンサ３５からの検出信号のみ、又はタンク底センサ３６からの検出信号のみに基づいて行ってもよいし、カバーセンサ３５及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号に基づいて行ってもよい。カバーセンサ３５からの検出信号のみで判断部１３３が判断する場合は、カバーセンサ３５からの検出信号を受信していない場合に、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態であると判断する。タンク底センサ３６からの検出信号のみで判断部１３３が判断する場合は、タンク底センサ３６からの検出信号を受信していない場合に、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態であると判断する。カバーセンサ３５及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号に基づいて判断部１３３が判断する場合は、カバーセンサ３５及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号を受信していない場合、及び、カバーセンサ３５及びタンク挿入端センサ３９からの検出信号を受信している場合に、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態でない（空の状態又は装着完了の状態）であると判断する。一方、カバーセンサ３５からの検出信号を受信しておらず、かつ、タンク挿入端センサ３９からの検出信号を受信している場合に、判断部１３３は、タンク装着状態が装着途中状態であると判断する。
【００８７】
ロック機構７０はツマミ７２の回転が禁止された状態を有していなくてもよい。この場合には、ロック機構７０の規制状態とは、ツマミ７２が第１位置にある状態、すなわち、上筐体１ａの回動が規制された状態である。一方、ロック機構の解除状態とは、ツマミ７２が第２位置にある状態、すなわち、上筐体１ａの回動が許容された状態である。この場合には、規制制御部１３４は、ロック機構７０が規制状態と解除状態とに切り替わるように、ロック機構７０（ツマミ７２）を制御する。つまり、ロック機構７０が解除状態の場合には、ユーザはツマミ７２を操作することなく、上筐体１ａを回動させることができる。また、ロック機構７０は、ユーザが手動で回転させるツマミを有していなくてもよい。この場合には、ロック機構７０の規制状態とは、上筐体１ａの回動が規制された状態であり、解除状態とは、上筐体１ａの回動が許容された状態である。この場合にも、規制制御部１３４は、ロック機構７０が規制状態と解除状態とに切り替わるように、ロック機構７０を制御する。また、ロック機構７０は、上筐体１ａの回動を規制できる構成であればよい。
【００８８】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ａ  上筐体（第２筐体）
１ｂ  下筐体（第１筐体）
１ｈ  軸
５  タンクカバー（扉）
９  記録部
３０  タンク装着部
３１ａ  開口
３５  カバーセンサ（第２センサ）
３６  タンク底センサ（第１センサ）
３９  タンク挿入端センサ（第３センサ）
５０  カートリッジ（タンク）
６０  支持部
９０  ディスプレイ（表示手段）
７０  ロック機構（規制部）
１３３  判断部（判断手段）
１３４  規制制御部（規制制御手段）
１３５  表示制御部（表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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