(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量とアクセル操作力とアクセル操作速度との少なくとも１つが既定値以上であるときに駆動源のトルクを抑制する車両の制御装置において、
運転者の顔の向きが車両前方から車両後方へと切り換わったときには、そうでないときに比して前記トルクの抑制度合いを大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記運転者の頭部を撮像するとともに、その撮像した画像から前記運転者の顔の向きを確認する
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときの前記トルクの抑制度合いの増大は、車両が駐車場に位置することを条件に行われる
請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強い、あるいは大きいアクセル操作時に駆動源のトルクを抑制する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、変速機のギア比が大きく、アクセルペダルの踏力及び踏み込み速度が大きいときに、エンジントルクを抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１９０１３５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば高速道路の合流レーンから本線への合流時のように、急加速を意図して運転者がアクセルペダルを強く踏み込むことがある。上記従来の技術では、こうした場合にも一律にエンジントルクが抑制されてしまうため、運転者の意図した加速を行えず、ドライバビリティーが悪化してしまう。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制を抑え、ドライバビリティーの悪化を抑制することのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、アクセル操作量とアクセル操作力とアクセル操作速度との少なくとも１つが既定値以上であるときに駆動源のトルクを抑制する車両の制御装置としての請求項１に記載の発明は、運転者の顔の向きが車両前方から車両後方へと切り換わったときには、そうでないときに比して前記トルクの抑制度合いを大きくするようにしている。
【０００７】
運転者が車両前方から車両後方へと、あるいは車両後方から車両前方へと向き直ったときには、運転者の加速の意図は大きくないと判断することができる。そのため、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときには、そうでないときに比してトルクの抑制度合いを大きくしても、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制がなされることにはならず、ドライバビリティーは悪化されないようになる。
【０００８】
ちなみに、運転者の顔の向きの確認は、例えば請求項２によるように、運転者の頭部を撮像するとともに、その撮像した画像から運転者の顔の向きを確認することなどで行うことができる。
【０００９】
また運転者の車両前方、車両後方の顔の向きの切り換えは、駐車場での駐車時に行われることが多く、そうした状況で運転者が急加速を意図することは殆どないと考えられる。そのため、請求項３によるように、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときのトルクの抑制度合いの増大を、車両が駐車場に位置することを条件に行えば、トルクを抑制しても、運転者の加速の意図を阻害することにはならず、ドライバビリティーは悪化されないようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の車両の制御装置の一実施の形態の構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施の形態に適用されるトルク抑制制御ルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両の制御装置を具体化した一実施の形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本実施の形態の車両の制御装置の構成を説明する。同図に示すように、本実施の形態の車両の制御装置には、アクセルペダル１の踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルポジションセンサー２が設けられている。アクセルポジションセンサー２の検出信号は、トルク抑制制御部３に送信されるようになっている。
【００１２】
また本実施の形態の車両の制御装置には、運転者の頭部を撮像する撮像装置４が設けられている。撮像装置４の撮像データは、画像解析部５に送信される。画像解析部５は、撮像装置４の撮像データを解析して運転者の顔の向きを検出し、その検出結果をトルク抑制制御部３に送信する。
【００１３】
トルク抑制制御部３は、アクセルポジションセンサー２から送信されたアクセル操作量と、画像解析部５から送信された運転者の顔の向きとから、トルク抑制の実施の要否を判定する。そしてトルク抑制制御部３は、トルク抑制が必要と判定されたときには、エンジン６のトルク抑制を実施する。
【００１４】
次に、図２を参照して、本実施の形態でのトルク抑制制御の詳細を説明する。トルク抑制制御は、図２に示されるトルク抑制制御ルーチンの処理を通じて行われる。同ルーチンの処理は、エンジン６の運転中、トルク抑制制御部３により既定の制御周期毎に繰り返し行われる。
【００１５】
さて、本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ１００において、アクセル操作量が既定値α以上であるか否かが判定される。ここでアクセル操作量が既定値α未満であれば（Ｓ１００：ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００１６】
一方、アクセル操作量が既定値α以上であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１において、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換えられたことが確認されているか否かが判定される。ここでそうした顔の向きの切り換えが確認されていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。一方、車両前方と車両後方との間で運転者の顔の向きが切り換えられたことが確認されていれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、エンジン６のトルク抑制が実施された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。なお、トルク抑制が実施されると、エンジン６のトルクは、アクセル操作量に見合ったトルクよりも小さくされる。またこのときのトルクの抑制は、エンジン６のスロットル開度を小さくしたり、燃料噴射量を減量したりすることで行われる。
【００１７】
次に、こうした本実施の形態の作用について説明する。
本実施の形態の車両の制御装置では、アクセル操作量が大きく、かつ運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときに限り、エンジン６のトルク抑制が実施される。上記のような顔の向きの切り換えは、駐車時等に見られる動作で、こうした場合の運転者は、急加速を意図していないと考えることができる。したがって、こうした場合にエンジン６のトルクを抑制しても、運転者の加速の意図を阻害することにはならないことになる。一方、高速道路の合流レーンから本線への合流時のように、運転者が意図して車両を加速させる場合には、アクセル操作量が大きくされても、エンジン６のトルクは抑制されないため、運転者の意図通りの加速が行われるようになる。
【００１８】
以上の本実施の形態の車両の制御装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施の形態では、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったことが確認されていることを条件に、大きいアクセル操作時のエンジン６のトルク抑制を実施するようにしている。そのため、運転者が加速を意図していないときにのみエンジン６のトルクが抑制されるようになる。したがって、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制が抑えられ、ドライバビリティーの悪化を抑制することができる。
【００１９】
なお、上記実施の形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施の形態では、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったことが確認されていることを条件に、大きいアクセル操作時のエンジン６のトルク抑制を実施するようにしていた。上記のような顔の向きの切り換えは、駐車場での駐車時に行われることが多く、そうした状況で運転者が急加速を意図することは殆どないと考えられる。そのため、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときのトルクの抑制度合いの増大を、車両が駐車場に位置することを条件に行うようにしても良い。なお、車両が駐車場に位置していることの確認は、カーナビゲーションシステムから得られた車両の位置情報や車両周囲の画像の解析結果などに基づいて行うことが可能である。
【００２０】
・上記実施の形態では、アクセル操作量が大きいときにエンジン６のトルクの抑制を行うようにしていたが、アクセル操作力が大きいときやアクセル操作速度が大きいときに、すなわち強いアクセル操作が行われたときにエンジン６のトルクの抑制を行うようにしても良い。
【００２１】
・上記実施の形態では、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったことが確認されていないときには、エンジン６のトルク抑制を行わないようにしていたが、そうしたときにも、ある程度のトルクの抑制を行うようにしても良い。そうした場合にも、運転者の顔の向きが車両前方と車両後方との間で切り換わったときには、そうでないときに比してトルクの抑制度合いを大きくすれば、上記顔の向きの切り換わりがないときには、ある程度の加速を行うことが可能となる。そのため、こうした場合にも、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制を抑えて、ドライバビリティーの悪化を抑制することができる。
【００２２】
・上記実施の形態では、運転者の頭部を撮像し、その撮像データを解析することで運転者の顔の向きを確認するようにしていたが、それ以外の方法で運転者の顔の向きを確認するようにしても良い。
【００２３】
・上記実施の形態では、大きい、あるいは強いアクセル操作時にエンジン６のトルクを抑制するようにしていたが、モーターを駆動源とするハイブリッド車両や電気車両では、大きい、あるいは強いアクセル操作時にモーターのトルクを抑制することで同等の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００２４】
１…アクセルペダル、２…アクセルポジションセンサー、３…撮像装置、３…トルク抑制制御部、４…撮像装置、５…画像解析部、６…エンジン。
【図１】
0005321652.tif 000002
【図２】
0005321652.tif 000003