(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のマイクロフォンを備えた可搬装置と、
車両に設置可能な前記可搬装置を着脱自在とする載置手段と、
前記載置手段と接続された第二のマイクロフォンと、
前記第一または第二のマイクロフォンのいずれか一方を選択する選択手段と、
前記載置手段と前記可搬装置との接続状態を検出する着脱状態検出手段と、
前記着脱状態検出手段が前記可搬装置と前記載置手段との接続を検出したときには、前記第一のマイクロフォンを非入力状態とすると共に前記第二のマイクロフォンを入力状態とし、前記第一のマイクロフォンが前記選択手段により選択された場合には、前記着脱状態検出手段が前記可搬装置と前記載置手段とが接続された状態を検出している場合であっても、前記第一のマイクロフォンを入力状態とし、前記第二のマイクロフォンを非入力状態とするマイクロフォン切換処理手段と、
を備え、
前記第一および第二のマイクロフォンの音声収録パラメータはノイズキャンセルパラメータを含み、
前記マイクロフォン切換処理手段は前記ノイズキャンセルパラメータを、入力状態となる側のマイクロフォンに最適になるように変更することを特徴とする車両システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両システムにおいて、
前記第二のマイクロフォンは、前記第一のマイクロフォンよりも狭い指向性を有することを特徴とする車両システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両システムにおいて、
前記第二のマイクロフォンは、前記第一のマイクロフォンよりも狭い帯域のマイクの周波数特性を有することを特徴とする車両システム。
【請求項４】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
車両に設置可能な可搬装置に備えられた第一のマイクロフォンまたは前記可搬装置を着脱自在とする載置手段と接続された第二のマイクロフォンのいずれか一方を選択する選択機能と、
前記載置手段と前記可搬装置との接続状態を検出する着脱状態検出機能と、
前記着脱状態検出機能が前記可搬装置と前記載置手段との接続を検出したときには、前記第一のマイクロフォンを非入力状態とすると共に前記第二のマイクロフォンを入力状態とし、前記第一のマイクロフォンが前記選択機能により選択された場合には、前記着脱状態検出機能が前記可搬装置と前記載置手段とが接続された状態を検出している場合であっても、前記第一のマイクロフォンを入力状態とし、前記第二のマイクロフォンを非入力状態とするマイクロフォン切換処理機能と、
を実現させ、
前記第一および第二のマイクロフォンの音声収録パラメータはノイズキャンセルパラメータを含み、
前記マイクロフォン切換処理機能は前記ノイズキャンセルパラメータを、入力状態となる側のマイクロフォンに最適になるように変更することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
可搬型のナビゲーション装置が普及している。この可搬型のナビゲーション装置の中には、車両に着脱自在に取り付けることができるものも存在する。このため、例えば、複数の車両に対して１台の可搬型のナビゲーション装置で対応可能である。あるいは、ナビゲーション装置の各種設定が車外の任意の場所（会社や自宅の室内など）においても設定可能である。これにより、設定作業を楽に行うことができる。このように、可搬型のナビゲーション装置は、非可搬型のナビゲーション装置と比較して様々な利点がある。
【０００３】
また、特許文献１には、可搬型としてではないが、音声認識を地名検索などに利用したナビゲーション装置が開示されている。このような音声認識機能を利用することにより、運転中における操作者（運転者）の負担を軽減することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８９７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような可搬装置（明細書内ではナビゲーション装置として説明）に、マイクロフォン（以下では、マイクと略記する）を内蔵した場合を考えてみる。図１０および図１１は、マイクを内蔵したナビゲーション装置を車載した状態を示す図である。
【０００６】
図１０は、可搬装置（明細書内ではナビゲーション装置本体５０）を運転席の横に取り付けた状態を示す。このような状態では、内蔵マイク５１が運転者の口元から遠く、音声入力機能は殆ど使用困難である。また、図１１は、可搬型のナビゲーション装置本体５０を運転者の口元から近い距離に取り付けた状態を示す。このような状態では、前方視界や計器類の確認の妨げとなる。よって、車載時には、可搬型のナビゲーション装置本体５０は、音声をマイクから取得することが困難である。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、車載時と非車載時とで音声入力のためのマイクを適切な状態にすることができる車両システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第一のマイクロフォンを備えた可搬装置と、車両に設置可能な可搬装置を着脱自在とする載置手段と、載置手段と接続された第二のマイクロフォンと、第一または第二のマイクロフォンのいずれか一方を選択する選択手段と、載置手段と可搬装置との接続状態を検出する着脱状態検出手段と、着脱状態検出手段が可搬装置と載置手段との接続を検出したときには、第一のマイクロフォンを非入力状態とすると共に第二のマイクロフォンを入力状態とし、第一のマイクロフォンが選択手段により選択された場合には、着脱状態検出手段が可搬装置と載置手段とが接続された状態を検出している場合であっても、第一のマイクロフォンを入力状態とし、第二のマイクロフォンを非入力状態とするマイクロフォン切換処理手段と、を備え、第一および第二のマイクロフォンの音声収録パラメータはノイズキャンセルパラメータを含み、マイクロフォン切換処理手段はノイズキャンセルパラメータを、入力状態となる側のマイクロフォンに最適になるように変更することを特徴とする車両システムである。
【０００９】
このときに、第二のマイクロフォンは、第一のマイクロフォンよりも狭い指向性を有することができる。
【００１０】
また、第二のマイクロフォンは、第一のマイクロフォンよりも狭い帯域のマイクの周波数特性を有することができる。
【００１１】
また、本発明をプログラムとしての観点から観ることもできる。すなわち、本発明は、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、車両に設置可能な可搬装置に備えられた第一のマイクロフォンまたは可搬装置を着脱自在とする載置手段と接続された第二のマイクロフォンのいずれか一方を選択する選択機能と、載置手段と可搬装置との接続状態を検出する着脱状態検出機能と、着脱状態検出機能が可搬装置と載置手段との接続を検出したときには、第一のマイクロフォンを非入力状態とすると共に第二のマイクロフォンを入力状態とし、第一のマイクロフォンが選択機能により選択された場合には、着脱状態検出機能が可搬装置と載置手段とが接続された状態を検出している場合であっても、第一のマイクロフォンを入力状態とし、第二のマイクロフォンを非入力状態とするマイクロフォン切換処理機能と、を実現させ、第一および第二のマイクロフォンの音声収録パラメータはノイズキャンセルパラメータを含み、マイクロフォン切換処理機能はノイズキャンセルパラメータを、入力状態となる側のマイクロフォンに最適になるように変更することを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車載時と非車載時とで音声入力のためのマイクを適切な状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一の実施形態）
第一の実施形態のナビゲーションシステム２３を図１から図６を参照して説明する。なお、このナビゲーションシステム２３は、可搬型のナビゲーション装置本体２０を車両載置部２１に着脱できる自動車用のシステムとなっている。また、請求項でいう載置手段は車両載置部２１であり、可搬装置はナビゲーション装置本体２０である。
【００１４】
図１は、第一の実施形態のナビゲーションシステム２３のブロック構成図である。図２は、マイク使用環境下におけるノイズの状況を説明するための図である。図３は、ノイズキャンセルの効果を説明するための図である。図４は、ナビゲーション装置本体２０と車両載置部２１とを説明するための図である。図５は、車載された状態のナビゲーションシステム２３を示す図である。図６は、図１に示すナビゲーションシステム２３におけるマイク切換手順を示すフローチャートである。
【００１５】
（主要部の説明）
以下の説明に当っては、本発明の主要部となる部分の構成をまず説明することとする。第一の実施形態のナビゲーションシステム２３は、図１に示すように、内蔵マイク４または車載マイク１０により取得した音声を認識する音声認識処理部７を備える。また、この音声認識処理部７の認識結果に含まれる指示に従い動作する中央処理部５を備える。
【００１６】
また、第一の実施形態のナビゲーションシステム２３は、ナビゲーション装置本体２０を着脱自在とする車両載置部２１を車両側に備える。また、ナビゲーション装置本体２０に内蔵された内蔵マイク４と、車両載置部２１に取り付けられた車載マイク１０とを備える。さらに、車両載置部２１とナビゲーション装置本体２０との接続状態を検出する着脱検出処理部２を備える。
【００１７】
この着脱検出処理部２がナビゲーション装置本体２０と車両載置部２１との接続を検出したときには、マイク切換処理部１１は、ナビゲーション装置本体２０と内蔵マイク４とを非接続（非入力状態となる）とし、ナビゲーション装置本体２０と車載マイク１０とを接続（入力状態となる）する。これと併せて、マイク切換処理部１１は、内蔵マイク４に最適化されていた音声収録パラメータを車載マイク１０に最適化する。
【００１８】
音声収録パラメータは、例えば、ノイズキャンセルに関するパラメータである。すなわち、車載マイク１０が使用される環境は、車両が走行中である場合が多い。これに対し、内蔵マイク４が使用される環境は、車両外または車両が停車中である場合が多い。従って、車載マイク１０使用時と、内蔵マイル４使用時とでは、ノイズレベルおよびノイズの性質が異なる。よって、車載マイク１０使用時と、内蔵マイク４使用時とでは、ノイズキャンセルに関するパラメータを変えることが好ましい。
【００１９】
また、音声収録パラメータとして、指向性に関するパラメータを変えることも好ましい。例えば、内蔵マイク４は、指向性を広角とするのに対し、車載マイク１０は、指向性を狭角とする。すなわち、内蔵マイク４が使用されるのは主に非車載時である。非車載時は、車載時と比較すれば静かな環境である。よって、ノイズを拾うことも少ない。これにより、指向性が広角であっても支障がない。また、非車載時にはユーザは会社や自宅などの室内にいる。したがって、ユーザが移動できる範囲も広い。そこで、内蔵マイク４の正面位置からのみ音声信号が到来するとは限らない。このため指向性は広角とする方がよい。
【００２０】
これに対し、車載マイク１０が使用される車載時は、ユーザ（運転者）の位置も一定である。このため広角の指向性は必要としない。また、指向性を狭角とすることにより、車載マイク１０がノイズを拾う範囲も狭くできる。このため、ノイズ対策としても有効である。
【００２１】
その他にも車載マイク１０と内蔵マイク４とで周波数特性のパラメータを変更することが考えられる。車載マイク１０の周波数特性を内蔵マイク４の周波数特性と比較して狭帯域とする。このとき、ノイズの周波数帯域が決まっている場合には、その周波数帯域を拾わない周波数とすることがよい。
【００２２】
（ナビゲーションシステム２３の全体構成と各部の説明）
以下では、第一の実施形態のナビゲーションシステム２３について詳細に説明する。第一の実施形態のナビゲーションシステム２３は、図１に示すように、可搬型のナビゲーション装置本体２０と、車両載置部２１とから主に構成される。
【００２３】
なお、車両載置部２１は、クレードルとも呼ばれる。クレードルは、充電を行いながらナビゲーション装置本体２０の各種設定を行うような場合に、ナビゲーション装置本体２０を安定的に保持する役割も果たしている。
【００２４】
接続コネクタ１は、ナビゲーション装置本体２０が車両載置部２１に載置されると、着脱検出処理部２、中央処理部５、マイク切換処理部１１に制御信号を送る。また、接続コネクタ１は、車両載置部２１の接続コネクタ８と着脱自在に接続される。
【００２５】
着脱検出処理部２は、接続コネクタ１が車両載置部２１に接続されているかを検出する。この検出結果は、検出信号として中央処理部５に送られる。
【００２６】
表示装置３は、中央処理装置５と制御通信を行い、各種の表示を行う。内蔵マイク４は、ナビゲーション装置本体２０に内蔵されているマイクである。内蔵マイク４は、広角の指向性を有する。
【００２７】
中央処理部５は、接続コネクタ１から電源ラインを介して電源の供給を受けて各部に分配する。なお、中央処理部５から各部への電源分配のための配線については図示を省略した。また、中央処理部５は、着脱検出処理部２からの検出信号を受け取り、ナビゲーション装置本体２０が車両載置部２１と接続されているかを認識する。また、中央処理部５は、マイク切換処理部１１に対し、マイク切換処理のための制御信号を送信する。また、中央処理部５は、マイク切換処理部１１を介して内蔵マイク４または車載マイク１０からの音声信号を受け取る。そして、この音声信号を含む制御通信を音声認識処理部７との間で行う。また、中央処理部５は、表示装置３が各種表示を行うための制御通信を行う。また、中央処理部５は、外部記憶装置６に対して制御通信を行い、各種情報を外部記憶装置６から取得する。特に、音声認識処理部７が認識した言語に対応する情報を、外部記憶装置６から取得し、表示装置３に表示させるなどの処理を行う。なお、音声認識技術については既知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２８】
音声認識処理部７は、中央処理部５と制御通信を行い、内蔵マイク４または車載マイク１０からの音声信号を受け取る。音声認識処理部７は、この音声信号の音声認識を行い、その認識結果を中央処理装置５に送信する。
【００２９】
接続コネクタ８は、接続コネクタ１と着脱自在に接続し、バッテリ９からの電力をナビゲーション装置本体２０の中央処理部５を介して各部に供給する。また、接続コネクタ８は、車載マイク１０の音声信号を接続コネクタ１を介してマイク切換処理部１１に伝える。また、接続コネクタ８は、外付コントローラ１２からの制御信号を中央処理部５に伝える。
【００３０】
バッテリ９は、接続コネクタ８および接続コネクタ１を介してナビゲーション装置本体２０に電源を供給する。この電源は、ナビゲーション装置本体２０が稼働中において稼働用電源となると共に、休止中においては充電用電源となる。
【００３１】
外付コントローラ１２は、例えば、発話ボタンであり、運転者が音声により指示を行うときに操作する。あるいは、表示装置３の表示モードの切換えなどの操作を行うためのボタンが設けられる。
【００３２】
マイク切換処理部１１は、内蔵マイク４または車載マイク１０のいずれかを中央処理部５に接続する処理を行う。マイク切換処理部１１が車載マイク１０を選択したときには、車載使用時のノイズキャンセルパラメータが選択される。なお、ノイズキャンセル技術は、既存の技術を利用することができるので、詳細な説明は省略する。図２に示すように、音声信号レベルとノイズレベルとがほぼ同じレベルであっても、図３に示すように、ノイズキャンセルを用いることによりノイズレベルを音声信号レベル以下に低減させることができる。
【００３３】
図４に示すように、接続コネクタ８は、接地端子（ＧＮＤ）８−１、電源端子（ＢＡＴＴ）８−２、マイク端子（ＭＩＣ）８−３、制御端子（ＣＴＲＬ）８−４から構成される。
【００３４】
図５に示すように、車載マイク１０は、運転者の口元に近い位置に設けられる。図５の例では、コンソール・パネルの上部に設けられている。しかしながら、サンバイザやピラーに設けるなど、取付位置は自由に選択することができる。また、車載マイク１０の取付けは、両面テープやクリップなどを用いて簡易に行えるようにする。なお、図５の例では、車載マイク１０および外付コントローラ１２とナビゲーション装置本体２０との間の配線の図示は省略した。
【００３５】
内蔵マイク４の指向性は、車載マイク１０の指向性と比較して広い。また、車載マイク１０の指向性は、内蔵マイク４の指向性と比較して狭い。その理由は、前述したとおりである。
【００３６】
次に、マイク切換手順を図６を参照して説明する。図６は、第一の実施形態のナビゲーションシステム２３におけるマイク切換手順を示すフローチャートである。図６に示すように、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視する（ステップＳ１）。その結果、車両載置部２１に接続されていることが検出されたときには（ステップＳ２のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、車載検出信号を中央処理部５に送信する（ステップＳ３）。中央処理部５は、マイク切換処理部１１に所定の制御信号を送信する。マイク切換処理部１１は、この制御信号を受けてマイク切換先を車載マイク１０とする（ステップＳ４）。
【００３７】
また、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視し（ステップＳ１）、その結果、車両載置部２１に接続されているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出の結果、車両載置部２１に接続されていないことが検出されると（ステップＳ２のＮｏ）、着脱検出処理部２は、マイク接続先が車載マイク１０になっているか否かを検出する（ステップＳ５）。そして、接続先が車載マイク１０になっている場合には（ステップＳ５のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、非車載検出信号を中央処理部５に送信する（ステップＳ６）。中央処理部５は、マイク切換処理部１１に所定の制御信号を送信する。マイク切換処理部１１は、この制御信号を受けてマイク切換先を内蔵マイク４とする（ステップＳ７）。
【００３８】
また、着脱検出処理部２は、ステップ５で、マイク接続先が既に内蔵マイク４になっていると判定した場合には（ステップＳ５のＮｏ）、着脱検出処理を終了する。
【００３９】
（第二の実施形態）
第二の実施形態のナビゲーションシステム２３Ａを図７から図９を参照して説明する。図７は、第二の実施形態のナビゲーションシステム２３Ａのブロック構成図である。図８は、第二の実施形態のナビゲーション装置本体２０Ａと車両載置部２１とを説明するための図である。図９は、第二の実施形態のナビゲーションシステム２３Ａにおけるマイク切換手順を示すフローチャートである。なお、第一の実施形態における機能と同一または同種の機能には同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００４０】
第二の実施形態では、内蔵マイク４または車載マイク１０のいずれか一方を選択するマイク選択スイッチ４０を備える。これにより、着脱検出処理部２がナビゲーション装置本体２０と車両載置部２１とが接続された状態を検出しているときであってもマイク選択スイッチ４０が内蔵マイク４を選択しているときには、着脱検出処理部２は、中央処理部５に対してナビゲーション装置本体２０Ａと車両載置部２１とが接続されていないという検出信号を送信する。
【００４１】
これにより、この検出信号を受け取った中央処理部５がマイク切換処理部１１に対し、ナビゲーション装置本体２０Ａと内蔵マイク４との接続（入力状態となる）を継続し、ナビゲーション装置本体２０Ａと車載マイク１０とを非接続（非入力状態となる）とするように制御信号を送信する。
【００４２】
すなわち、図９に示すように、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視する（ステップＳ１０）。その結果、車両載置部２１に接続されていることが検出され（ステップＳ１１のＹｅｓ）、マイク選択スイッチ４０が車載マイク１０側であることを確認したら（ステップＳ１２のＮｏ）、着脱検出処理部２は、車載検出信号を中央処理部５に送信する（ステップＳ１３）。中央処理部５は、マイク切換処理部１１に所定の制御信号を送信する。マイク切換処理部１１は、この制御信号を受けてマイク切換先を車載マイク１０とする（ステップＳ１４）。
【００４３】
また、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視する（ステップＳ１０）。その結果、車両載置部２１に接続されていることが検出され（ステップＳ１１のＹｅｓ）、マイク選択スイッチ４０が内蔵マイク４側であることを確認したら（ステップＳ１２のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、マイク選択スイッチ４０の車載マイク１０への切換えを指示する表示を表示装置３により行う（ステップＳ２０）。これにより切換えが有れば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、ステップＳ１３に遷移する。しかし、所定時間経過しても（ステップＳ２２のＹｅｓ）、切換えが無ければ（ステップＳ２１のＮｏ）、着脱検出処理部２は、既に内蔵マイク４側であるので着脱検出処理を終了する。
【００４４】
また、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視する（ステップＳ１０）。その結果、車両載置部２１に接続されていないことが検出され（ステップＳ１１のＮｏ）、マイク選択スイッチ４０が車載マイク１０側でないことを確認し（ステップＳ１５のＮｏ）、さらに、マイク接続先は車載マイク１０になっている場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、非車載検出信号を中央処理部５に送信する（ステップＳ１７）。中央処理部５は、マイク切換処理部１１に所定の制御信号を送信する。マイク切換処理部１１は、この制御信号を受けてマイク切換先を内蔵マイク４とする（ステップＳ１８）。
【００４５】
また、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８）の接続状態を監視する（ステップＳ１０）。その結果、車両載置部２１に接続されていないことが検出され（ステップＳ１１のＮｏ）、このときのマイク接続先は既に内蔵マイク４になっている場合には（ステップＳ１６のＮｏ）、着脱検出処理部２は、着脱検出処理を終了する。
【００４６】
また、着脱検出処理部２は、接続コネクタ１に対する他のコネクタ（接続コネクタ８または１８）の接続状態を監視する（ステップＳ１０）。その結果、車両載置部２１に接続されていないことが検出され（ステップＳ１１のＮｏ）、マイク選択スイッチ４０が車載マイク１０側であることを確認したら（ステップＳ１５のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、マイク選択スイッチ４０の内蔵マイク４への切換えを指示する表示を表示装置３により行う（ステップＳ１９）。これにより切換えが有れば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、着脱検出処理部２は、ステップＳ１７に遷移する。しかし、所定時間経過しても（ステップＳ２２のＹｅｓ）、切換えが無ければ（ステップＳ２１のＮｏ）、着脱検出処理部２は、既に車載マイク１０側であるので着脱検出処理を終了する。
【００４７】
この場合は、内蔵マイク４および車載マイク１０の双方共に接続が無い状態である。よって、音声認識機能を使用したくない状況下においてはマイク選択スイッチ４０を車載マイク１０側とし、ナビゲーション装置本体２０Ａを車両載置部２１から取り外せばよい。しかしながら、誤ってこのような設定とすることがないようにするためには、マイク選択スイッチ４０が車載マイク１０側であっても強制的に内蔵マイク４側に切り替えることが望ましい。また、その旨を表示装置３に表示してユーザに警告することが望ましい。
（プログラムの実施例）
【００４８】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本実施形態のナビゲーションシステム２３、２３Ａにおける各機能を実現するプログラムの実施例を説明する。ここで、情報処理装置とは、汎用のコンピュータ装置である。汎用のコンピュータ装置は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)である。
【００４９】
本実施例のプログラムは記録媒体に記録されることにより、情報処理装置は、この記録媒体を用いて本実施例のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本実施例のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接情報処理装置に本実施例のプログラムをインストールすることもできる。
【００５０】
これにより、情報処理装置を用いて、本実施形態のナビゲーションシステム２３、２３Ａにおける着脱検出処理部２、中央処理部５、音声認識処理部７、マイク切換処理部１１の機能を実現することができる。なお、これ以外の機能についてもソフトウェアによって実現可能な機能については、本実施例のプログラムによって実現してもよい。
【００５１】
なお、本実施例のプログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００５２】
（使用形態）
以上説明した本発明の実施形態のナビゲーションシステム２３、２３Ａの使用形態について説明する。本実施形態のナビゲーションシステム２３、２３Ａは、車載時および非車載時の双方において音声認識機能が使用できるようになっている。このときに、非車載時には、操作者の指による操作が可能であるため、音声認識機能の有用性は低いのではないかと考えることもできる。
【００５３】
しかしながら、昨今では、ナビゲーション装置の多機能化が進み、ナビゲーション装置でありながら、地上デジタル放送を受信可能である、ゲーム機能を備えるなど、様々な機能を有している機種が多い。
【００５４】
このような多機能機種の場合には、会社や自宅の室内に置いたときに、音声認識機能は、リモート・コントロール機能として有用である。例えば、地上デジタル放送を受信させる場合に、「テレビオン」、「テレビオフ」、「チャンネル１」などと発声することにより、操作者から離れた場所に置いたナビゲーション装置本体２０または２０Ａを遠隔操作することができる。
【００５５】
なお、車載時には、外付コントローラ１２の発話ボタンなどを操作してからでないと音声認識処理を開始しないような設定になっている。しかしながら、発話ボタンを設けないようにしてもよい。また、室内などでリモート・コントロール機能として音声認識機能を用いる場合には、操作者の発話によって自動的に音声認識処理が開始されるなどの設定としてもよい。
【００５６】
上記の実施形態は、カー・ナビゲーションシステムを例にして説明したが、船舶用その他にも転用できる。その場合には、車両載置部２１は、船舶載置部やその他の載置部となる。
【００５７】
（その他の実施形態）
本発明の要旨は、車両載置部２１がナビゲーション装置本体２０または２０Ａなどの車載機器の車載状態（車載または非車載）を検出し、これに応じて内蔵マイク４と車載マイク１０とを適宜切換えるところにある。よって、本発明の要旨を逸脱しない限り、本発明は様々に変更することができる。
【００５８】
例えば、以上の実施形態では、ナビゲーションシステム２３または２３Ａとして説明した。この場合においては、内蔵マイク４および車載マイク１０は、音声認識のために利用される。ここで、ナビゲーション装置本体２０を携帯電話端末に置き換え、車両載置部２１を、携帯電話端末を載置するための装置と置き換えた場合を考えると、内蔵マイク４および車載マイク１０は、それぞれ携帯電話端末をハンズフリーで使用するために利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第一の実施形態のナビゲーションシステムのブロック構成図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムにおけるマイク使用環境下におけるノイズの状況を説明するための図である。
【図３】図１に示すナビゲーションシステムにおけるマイクに対するノイズキャンセルの効果を説明するための図である。
【図４】図１に示すナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置本体と車両載置部とを説明するための図である。
【図５】図１に示すナビゲーションシステムが車載された状態を示す図である。
【図６】図１に示すナビゲーションシステムにおけるマイク切換手順を示すフローチャートである。
【図７】第二の実施形態のナビゲーションシステムのブロック構成図である。
【図８】図７に示すナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置本体と車両載置部とを説明するための図である。
【図９】図７に示すナビゲーションシステムにおけるマイク切換手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来のナビゲーション装置を車載した状態を示す図である。
【図１１】従来のナビゲーション装置を車載した他の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１、８  接続コネクタ
２  着脱検出処理部（着脱検出処理手段）
３  表示装置
４、５１  内蔵マイク（第一のマイクロフォン）
５  中央処理部（指示に従い動作する手段）
６  外部記憶装置
７  音声認識処理部（音声認識手段）
８−１  接地端子
８−２  電源端子
８−３  マイク端子
８−４  制御端子
９  バッテリ
１０  車載マイク（第二のマイクロフォン）
１１  マイク切換処理部（マイク切換処理手段）
１２  外付コントローラ
２０、２０Ａ、５０  ナビゲーション装置本体（可搬型のナビゲーション装置）
２１  車両載置部（車両載置手段、車両載置装置）
２３、２３Ａ  ナビゲーションシステム
４０  マイク選択スイッチ（スイッチ手段）
【図１】
0005141361.tif 000002
【図２】
0005141361.tif 000003
【図３】
0005141361.tif 000004
【図４】
0005141361.tif 000005
【図５】
0005141361.tif 000006
【図６】
0005141361.tif 000007
【図７】
0005141361.tif 000008
【図８】
0005141361.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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