(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＲＰ成形用強化繊維基材の目標賦形形状に応じた外形の下金型（２）と、下金型（２）に対向配置されると共に下金型（２）に向けて押し付け可能に設けられた上金型（５）とを有し、下金型（２）にセットした被賦形基材（Ｋ）を上金型（５）により押し付け賦形してプリフォーム（Ｆ）を得るように構成されたＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置（１０）であって、
上金型（５）は、被賦形基材（Ｋ）の中央部（Ｋｃ）に対向する中央金型（５Ｃ）と、中央金型（５Ｃ）の周囲に配設された複数の横金型（５Ｓ）との分割構成を有し、
賦形装置（１０）は、
中央金型（５Ｃ）を上下方向に駆動する中央金型駆動手段（７）と、
中央金型（５Ｃ）が押し付けている被賦形基材（Ｋ）に対し、各横金型（５Ｓ）がその被賦形基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）を引き伸ばしながら押し付けるように各横金型（５Ｓ）を駆動する横金型駆動手段（８）と、
を有し、
前記横金型駆動手段（８）は、各横金型（５Ｓ）をそれぞれ独立に上下方向に駆動可能であると共に横方向にも駆動可能であり、かつ、水平支軸の周りに回動駆動可能であることを特徴とするＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項２】
被賦形基材（Ｋ）を下金型（２）の所定位置に位置決めする位置決め手段（２２，５１）を有し、且つ上金型（５）における被賦形基材押し付け面が略平面形状とされている、請求項１に記載のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項３】
下金型（２）を加熱する下金型加熱手段（２１）を備えている、請求項１または２に記載のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項４】
上金型（５）を加熱する上金型加熱手段を備えている、請求項１〜３のいずれかに記載のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項５】
下金型（２）を冷却する下金型冷却手段（２１）を備えている、請求項３または４に記載のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項６】
中央金型（５Ｃ）及び横金型（５Ｓ）により前もって複数回試し賦形をした際の最も皺のできにくかったときの制御データに基づいて、中央金型（５Ｃ）及び横金型（５Ｓ）を動作制御する制御手段（９）を備えている、請求項１〜５のいずれかに記載のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の賦形装置を用いた賦形方法であって、
下金型（２）に被賦形基材（Ｋ）をセットするステップと、
下金型（２）にセットした被賦形基材（Ｋ）に向けて中央金型（５Ｃ）を下方に駆動することにより被賦形基材（Ｋ）の中央部（Ｋｃ）を押し付けるステップと、
中央金型（５Ｃ）が押し付けている被賦形基材（Ｋ）に対し、各横金型（５Ｓ）がその被賦形基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）を引き伸ばしながら押し付けるように各横金型（５Ｓ）を斜め下方に向けて駆動するとともに水平支軸を軸心として該横金型を旋回させるステップと、
を有すること特徴とするＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）成形用強化繊維基材の賦形装置及び賦形方法に関し、より詳しくは、強化繊維基材を望ましい形状のプリフォームへと自動的に賦形可能な装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車、鉄道車両、船舶、航空機等の輸送機器の製造、あるいは建築などの分野で用いられる材料には、環境問題の観点から、軽量で二酸化炭素削減などの省エネルギー化に寄与する材料が望まれ、その開発が進みつつある。このような材料の一つとして、強化繊維基材を用いたＦＲＰがある。強化繊維基材を用いて所定形状のＦＲＰ製品に成形する手法の一例を示すに、まず、複数枚の強化繊維基材を賦形型に積層し、予備賦形してプリフォームとする。その後、そのプリフォームを成形型に入れて、樹脂（マトリックス樹脂）を含浸させて硬化させる。この時、強化繊維基材の賦形に関しては、人手により所定形状に基材をレイアップすることが多く、生産性が低いと共にコストが高いという問題の原因となっていた。
【０００３】
そこで、上記問題に鑑み、生産性の向上及び低コスト化を図った賦形方法が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の賦形方法の一例について説明する。図１１に示すように、賦形型１３１に強化繊維基材１３２を配置し、基材１３２の上に、押し子１３３ａ，１３３ｂを直接押し当てて賦形型１３１に沿うように予備的に賦形する。その後、賦形型１３１の周囲をシール１３４ａ，１３４ｂで囲み、その上からシート１３５を被せる。真空ポンプ１３６により、シート１３５と賦形型１３１で囲まれた空間を真空引き（減圧）することで、基材１３２を押し子１３３ａ，１３３ｂで押さえながら、所定形状に賦形させたプリフォームとする。１３７ａ、１３７ｂは、必要に応じて配置される加熱源や冷却源を示している。
【特許文献１】特開２００６−１２３４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図１１に示したような賦形方法では、シート１３５と賦形型１３１とで囲まれた空間内を真空にする際に、基材１３２の表面に皺が発生することがあった。皺の発生は、成形品の強度を弱めたり、美観を損ねたりするため、そのような成形品を製品として用いることはできず、歩留まりの悪化につながった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、表面に皺のない良質のＦＲＰ成形用強化繊維基材のプリフォームを自動的に得ることのできる賦形装置及び賦形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置は、ＦＲＰ成形用強化繊維基材の目標賦形形状に応じた外形の下金型（２）と、下金型（２）に対向配置されると共に下金型（２）に向けて押し付け可能に設けられた上金型（５）とを有し、下金型（２）にセットした被賦形基材（Ｋ）を上金型（５）により押し付け賦形してプリフォーム（Ｆ）を得るように構成されたＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置（１０）であって、上金型（５）は、被賦形基材（Ｋ）の中央部（Ｋｃ）に対向する中央金型（５Ｃ）と、中央金型（５Ｃ）の周囲に配設された複数の横金型（５Ｓ）との分割構成を有し、賦形装置（１０）は、中央金型（５Ｃ）を上下方向に駆動する中央金型駆動手段（７）と、中央金型（５Ｃ）が押し付けている被賦形基材（Ｋ）に対し、各横金型（５Ｓ）がその被賦形基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）を引き伸ばしながら押し付けるように各横金型（５Ｓ）を駆動する横金型駆動手段（８）と、を有し、前記横金型駆動手段（８）は、各横金型（５Ｓ）をそれぞれ独立に上下方向に駆動可能であると共に横方向にも駆動可能であり、かつ、水平支軸の周りに回動駆動可能であることを特徴とするものからなる。
【０００７】
請求項２に係る賦形装置では、被賦形基材（Ｋ）を下金型（２）の所定位置に位置決めする位置決め手段（２２，５１）を有し、且つ上金型（５）における被賦形基材押し付け面が略平面形状とされている。
【０００８】
請求項３に係る賦形装置は、下金型（２）を加熱する下金型加熱手段（２１）を備えている。請求項４に係る賦形装置は、上金型（５）を加熱する上金型加熱手段を備えている。請求項５に係る賦形装置は、下金型（２）を冷却する下金型冷却手段を備えている。
【０００９】
請求項６に係る賦形装置は、中央金型（５Ｃ）及び横金型（５Ｓ）により前もって複数回試し賦形をした際の最も皺のできにくかったときの制御データに基づいて、中央金型（５Ｃ）及び横金型（５Ｓ）を動作制御する制御手段（９）を備えている。
【００１０】
請求項７に係る本発明のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形方法は、上記のような賦形装置を用いた賦形方法であって、下金型（２）に被賦形基材（Ｋ）をセットするステップと、下金型（２）にセットした被賦形基材（Ｋ）に向けて中央金型（５Ｃ）を下方に駆動することにより被賦形基材（Ｋ）の中央部（Ｋｃ）を押し付けるステップと、中央金型（５Ｃ）が押し付けている被賦形基材（Ｋ）に対し、各横金型（５Ｓ）がその被賦形基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）を引き伸ばしながら押し付けるように各横金型（５Ｓ）を斜め下方に向けて駆動するとともに水平支軸を軸心として該横金型を旋回させるステップと、を有すること特徴とする方法からなる。
【００１１】
上記本発明によると、中央金型（５Ｃ）が押付けている被賦形基材（Ｋ）に対し、各横金型（５Ｓ）はその被賦形基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）を引き伸ばしながら押し付けるように駆動される。これにより、基材（Ｋ）の周辺部（Ｋｓ）は、例えば後述の図９の矢印Ｑ方向に張った状態となり、その後、横金型（５Ｓ）は、下金型（２）に嵌り込むように下降する。これにより、基材（Ｋ）の中央部の周辺部（Ｋｓ）は、若干長さが伸びると共により一層張った状態で賦形されるので、皺のない賦形ができるようになる。
【００１２】
特に、請求項２の構成とすることで、被賦形基材（Ｋ）が下金型（２）の所定位置に位置決めされた後に、押し付け面が略平面形状、つまり凹凸部が少ない上金型（５）により、被賦形基材（Ｋ）の中央部（Ｋｃ）を押付けることができるため、目標とする形状からのズレが極めて少ない望ましい形状のプリフォーム（Ｆ）が得られる。
【００１３】
また、請求項３から請求項５の構成とすることで、下金型２及び上金型５の温度を迅速に上昇または下降させることができるため、賦形動作のタクトタイムの短縮を図ることができる。
【００１４】
また、請求項６の構成とすることで、熟練工が被賦形基材（Ｋ）を手で均すのとほぼ同じ均し動作を自動的に行うことができるようになり、非常に良品質なプリフォーム（Ｆ）が得られる。
【００１５】
なお、特許請求の範囲及び課題を解決するための手段の各欄において各構成要素に付した括弧書きの符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形装置及び賦形方法によれば、表面に皺のない良質のプリフォームを自動的に得ることができる。これにより、生産性の向上及び低コスト化を図ることができることと併せて、歩留まりの向上を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の望ましい実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施態様に係る賦形装置１０の外観斜視図、図２は図１の賦形装置１０の一部断面表示正面図、図３は賦形装置１０の上金型５及びその周辺部を示す概略平面図である。各図において、直交座標系の３軸をＸ、Ｙ、Ｚとし、ＸＹ平面は水平面、Ｚ軸方向は鉛直方向（上下方向）を示している。
【００１８】
図１から図３に示すように、賦形装置１０は、基台１、下金型２、架台３、中間板４、上金型５、中間板駆動部６、中央金型駆動部（中央金型駆動手段）７、横金型駆動部（横金型駆動手段）８、制御装置９を備えている。基台１は、下金型２を設置する部位であり、生産現場の床上に据え付けられる。
【００１９】
下金型２は、目的のプリフォームの形状に応じた外形、すなわち目的とする成形体の立体形状を僅かな相似比で縮小した立体形状を呈する雄型である。その材質は例えばアルミニウムとされる。なお、基材Ｋからの離脱性を良くするために、その表面は非粘着処理されていることが好ましい。アルミニウム以外にも、ステンレス鋼等の熱伝導性の良い材質で構成することもできる。下金型２は内部に加熱手段としてヒーター２１を備え、これをオンすることにより下金型２の表面を９０℃〜１２０℃程度に加熱可能である。また、下金型２を冷却するための冷却手段（図示せず）を設けておくことが好ましい。冷却手段としては、例えば下金型２の内部を冷媒が流通する冷媒流通機構や、下金型２に向けて低温窒素ガス等の冷却ガスを噴射する冷却ガス噴射機構を挙げることができる。また、下金型２の中央表面の対角位置にはＺ方向上向きに突出した２本の位置決めピン２２を備えている。位置決めピン２２は、金属または合成樹脂などを材質とし、その先端は細く尖った形状とされている。
【００２０】
架台３は、基台１の上方にこれを跨ぐように設けられている。中間板４は、図２に示すように、中間板駆動部６を介して上下駆動自在に架台３に取り付けられている。中間板４は、押さえロッド穴４１及びガイド穴４２を備えている。押さえロッド穴４１は、２本の押さえロッド５１（後述）がそれぞれ貫通するように中間板４の２箇所に穿設された貫通穴である。ガイド穴４２は、２本のガイドロッド５２（後述）がそれぞれ貫通するように中間板４の２箇所に穿設された貫通穴である。
【００２１】
上金型５は、図３に示すように、下金型２と一対となる雌型を複数個に分割した形状をなし、中央金型５Ｃとその周囲に配設された複数の横金型５Ｓとからなる。上金型５についても、下金型２と同様に加熱手段及び冷却手段を設けてもよい。
【００２２】
中央金型５Ｃは、押付け面（底部）が略平面形状、つまり凹凸部が少ない形状とされ、２本の押さえロッド５１及び２本のガイドロッド５２を取り付けた構成とされる。押さえロッド５１は、上下方向に伸縮自在であり且つ位置決めピン２２を内挿可能な筒体を備えている。そして、下金型２における位置決めピン２２に対応する平面視位置（ＸＹ位置）に設けられ、中間板４における押さえロッド穴４１を貫通する。ガイドロッド５２は、ガイド穴４２を貫通するように設けられた棒状体である。中央金型５Ｃは、中央金型駆動部７を介して上下駆動自在に中間板４に取り付けられている。
【００２３】
中央金型駆動部７は、油圧シリンダ、空気圧シリンダまたはサーボモータなどで構成することができ、下金型２にセットされた基材Ｋの中央部を中央金型５Ｃが、賦形物に応じた任意の力で押し付けるように、中央金型５ＣをＺ軸方向に駆動可能となっている。
【００２４】
各横金型５Ｓは、中央金型５Ｃの周囲に、各金型を隣接させた状態で、下金型２における周辺部位に対応した形状の雌型である。本実施態様では、１０個の横金型５Ｓ1，５Ｓ2，５Ｓ3・・・５Ｓ10が設けられている。これら横金型５Ｓ1〜５Ｓ10は、それぞれ横金型駆動部８Ｓ1〜８Ｓ10を介して上下駆動自在に中間板４に取り付けられる。本明細書において、各横金型を特にそれぞれ分けて考える必要がない場合には、横金型の符号は末尾の下付の数字を略して単に「５Ｓ」と記載する。横金型駆動部の符号についても、上と同様な場合には、単に「８Ｓ」と記載する。
【００２５】
各横金型駆動部８Ｓは、油圧シリンダ、空気圧シリンダまたはサーボモータなどで構成することができ、各横金型５Ｓをそれぞれ独立に上下方向に駆動可能とすると共に横方向にも駆動可能とする。更に水平支軸Ｊ１の周りに回動駆動可能とする。ここで横方向とは、より具体的には、下金型２にセットした基材Ｋの中心に向かう水平方向（ＸＹ方向）である。また、上下方向への駆動については、より詳しくは、下金型２にセットされた基材Ｋの周辺部位を各横金型５Ｓが、賦形物（被賦形基材）に応じた任意の力で押付けるように各横金型５Ｓを駆動可能とする。図９では、横金型駆動部８として、横方向に伸縮可能なシリンダＳＨ１，ＳＨ２、及び上下方向に伸縮可能なシリンダＳＶ１を図示する。
【００２６】
制御装置９は、タッチパネル等の入出力装置、メモリチップやマイクロプロセッサなどを主体とした適当なハードウエア、このハードウエアを動作させるためのコンピュータプログラムを組み込んだハードディスク装置、及び各構成部とデータ通信を行う適当なインターフェイス回路などから構成される。即ち、賦形装置１０が一連の賦形動作を行うように、賦形装置１０の各構成部を制御するためのコンピュータである。
【００２７】
制御装置９のハードディスク装置には、例えば、中央金型５Ｃの押圧力の大きさ、各横金型５Ｓを駆動する順序、各横金型５Ｓを横方向に駆動するときの水平速度、各横金型５Ｓの押圧力の大きさなどの各データが記憶されている。これら各データは、例えば、前もって幾通りかの試し賦形をして最も皺のできにくい組合せを適用（採用）したものである。中央金型駆動部７及び各横金型駆動部８の制御は、これらのデータに基づいて行われる。
【００２８】
次に、図４から図１０も参照して、以上のように構成された賦形装置１０の賦形動作を説明する。図４は賦形装置１０による賦形動作の概要を示すフローチャート、図５は周辺部押付け動作のフローチャート、図６は基材Ｋのセット要領を示す図、図７は賦形装置１０による賦形動作のフローを示す図、図８は賦形装置１０による賦形動作のフローを示す図（図７の続き）、図９は周辺部押付け動作を具体的に示す図、図１０は目的とするプリフォームＦの正面断面図である。
【００２９】
図４に示すように、賦形装置１０の賦形動作は、基材セットステップＳ１、押し付け準備ステップＳ２、中央部押し付けステップＳ３、周辺部押し付けステップＳ４、押し付け終了ステップＳ５、取り外しステップＳ６からなる。ここで賦形装置１０は次の初期状態にあるものとする。中間板４は待機位置である最上方位置Ｐ１に配置されている。中央金型５Ｃ及び各横金型５Ｓは、ともに待機位置である最上方位置Ｐ２に配置されている。下金型２のヒーター２１はオン状態である。
【００３０】
〔基材セットステップＳ１〕
作業者は下金型２に基材Ｋをセットする〔図７（Ａ）〕。強化繊維基材Ｋは、図６に示すように、複数枚のシート状強化繊維材Ｋ１〜Ｋｍ（ｍは２以上の任意の整数）を、隣り合う上下間で繊維の配向方向が互いに異なるように積層した積層体である。各シート状強化繊維材Ｋ２〜Ｋｍの裏側面には熱可塑性の接着剤がまぶしてある。基材Ｋのセットは次のように行う。合計ｍ枚のシート状強化繊維材Ｋ１〜Ｋｍを積層した状態で、基材Ｋにおける所定の２箇所を位置決めピン２２に突き刺す。その後、位置決めピン２２に沿って下金型２に向けて基材Ｋを下降させる。その結果、基材Ｋの中央部は下金型２の中央部の表面に重なる。
【００３１】
〔押し付け準備ステップＳ２〕
中間板駆動部６が中間板４を下降させることにより、中央金型５Ｃ及び横金型５Ｓを中間位置Ｐ１に配置する〔図７（Ｂ）〕。続いて、押さえロッド４１が伸延し下降する。このとき、２本の位置決めピン２２は、押さえロッド４１の中空部に入り、押さえロッド４１の下端面が基材Ｋを押圧することで、基材Ｋは下金型２の中央部に固定保持される〔図７（Ｃ）〕。
【００３２】
〔中央部押し付けステップＳ３〕
押さえロッド４１が基材Ｋを固定保持した状態で、中間板駆動部６は中間板４を更に下降させることにより、中央金型５Ｃ及び横金型５Ｓを下側位置Ｐ２に配置する。下側位置Ｐ２では、中央金型５Ｃの下面が基材Ｋの表面と近接する〔図７（Ｄ）〕。続いて、中央金型駆動部７は中央金型５Ｃを下降させる。このとき中央金型５Ｃが、賦形物に応じた任意の力で、下金型２にセットされた基材Ｋを押付けるように中央金型５Ｃを駆動する〔図８（Ｅ）〕。
【００３３】
〔周辺部押し付けステップＳ４〕
横金型駆動部８は、横金型５Ｓを一つずつ順次下降させて基材Ｋの押付けを行う。その際、例えば横金型５Ｓ1は、中央金型５Ｃが押付けている被賦形基材Ｋに対し、各横金型５Ｓがその被賦形基材Ｋの中央部の周辺部Ｋｓを引き伸ばしながら押し付けるように駆動される〔図８（Ｆ）、詳細は図９、図５参照〕。
【００３４】
より具体的に言えば、図９（Ａ）〜（Ｂ）のように、基材Ｋの上方に配置された横金型５Ｓ1は、基材Ｋの中央部の外方部（周辺部）Ｋｓを左横から下金型２に擦りつけながら下降する。この動作はシリンダＳＨ１を伸ばした状態で、シリンダＳＶ１を伸ばすことで行う。これにより、基材Ｋの中央外方部Ｋｓは基材Ｋの中央部を中央金型５Ｃで押し付けるので図中の矢印Ｑ方向に張った状態となる。その後、図９（Ｂ）〜（Ｃ）のように、横金型５Ｓ1は、水平支軸Ｊ１を軸心として横金型５Ｓ1が旋回することにより、下金型２に嵌り込むように下降する。この動作は、シリンダＳＨ２を伸ばし且つシリンダＳＨ１を縮めながら、シリンダＳＶ１を伸ばすことで行う。このように、横金型５Ｓ1は、押し付ける位置よりも若干高め位置から斜め下方向に向けて駆動されて寄せ込まれる。その際、横金型５Ｓは基材Ｋを所定距離だけ引きずる形となる。その結果、基材Ｋの中央外方部Ｋｓは、若干長さが伸びると共により一層張った状態で賦形されるので、皺のない賦形ができる。また、横金型５Ｓ1は、基材Ｋの表面に沿ってこれを均しながら移動するため、基材Ｋと下金型２との間に空隙ができない。そして折り曲げの境界部Ｂで基材Ｋが丁度折り込まれ、皺や弛みが発生せず、均一に平らな表面が形成される。このような駆動を残りの全ての横金型５Ｓ2〜５Ｓ10について順次行うことで（例えば、図５に示すステップＳ４１〜Ｓ４３を所定回数繰り返すことで）、基材Ｋを表面に皺のない良品質のプリフォームに自動的に賦形することができる。
【００３５】
〔押し付け終了ステップＳ５〕
冷却手段により下金型２及び上金型５を冷却する。その後、中央金型駆動部７は中央金型５Ｃを上昇させる。それと同時に、横金型駆動部８は全ての横金型５Ｓを同時に上昇させる。その後、中間板駆動部６は、中間板４を上方位置Ｐ０まで上昇させる。中央金型５Ｃ及び横金型５Ｓを上昇させるタイミングは、冷却手段による冷却により各シート状強化繊維材Ｋ２〜Ｋｍの熱可塑性の接着剤（樹脂）が硬化し、各シート状強化繊維材Ｋ１〜Ｋｍが接着される時間の経過後である。冷却手段により上金型５及び下金型２を冷却することにより、下金型２及び上金型５の温度を迅速に下げることができるため、賦形動作のタクトタイムの短縮を図ることができる。
【００３６】
〔取外しステップＳ６〕
所定の形状に賦形されたプリフォームＦを下金型２から外して取り出す。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明を行ったが、上述した実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこの実施の形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、更に特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むことが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、下金型と上金型を用いて行うあらゆるＦＲＰ成形用強化繊維基材の賦形に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施態様に係る賦形装置の外観斜視図である。
【図２】図１の賦形装置の一部断面表示正面図である。
【図３】図１の賦形装置の上金型及びその周辺部を示す概略平面図である。
【図４】図１の賦形装置による賦形動作の概要を示すフローチャートである。
【図５】図１の賦形装置による周辺部押し付け動作のフローチャートである。
【図６】図１の賦形装置における基材のセット要領を示す概略断面図である。
【図７】図１の賦形装置による賦形動作のフローを示す図である。
【図８】図１の賦形装置による賦形動作のフローを示す図である（図７の続き）。
【図９】図１の賦形装置による周辺部押し付け動作を具体的に示す図である。
【図１０】目標形状に賦形されたプリフォームの一例を示す断面図である。
【図１１】従来の賦形方法の一例を示す賦形装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２  下金型
５  上金型
５Ｃ  中央金型
５Ｓ  横金型
７  中央金型駆動部（中央金型駆動手段）
８  横金型駆動部（横金型駆動手段）
９  制御装置（制御手段）
１０  賦形装置
２２  位置決めピン（位置決め手段）
５１  押さえロッド（位置決め手段）
Ｆ  プリフォーム
Ｋ  基材（被賦形基材）
Ｋｃ  中央部
Ｋｓ  中央部の周辺部
Ｓ１  基材セットステップ
Ｓ３  中央部押し付けステップ
Ｓ４  周辺部押し付けステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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