(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状記録媒体を整合するシート整合部を備え、当該シート整合部が本体部から引き出し可能なシート処理装置において、
前記シート整合部に前記シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材が設けられ、
前記シート搬送部材は、前記シート整合部の引き出し動作に連動して引き出され、
前記シート整合部はシート搬送方向に直交する方向に設置された支持部材にスライド自在に支持され、当該支持部材に沿ってシート搬送方向に直交する方向に引き出され、
前記シート状記録媒体を移動させるために前記シート搬送部材を回動させる取っ手部材が設けられ、
前記シート搬送部材は、前記取っ手部材を回動させることにより、前記シート整合部と前記本体部の間のシートを前記シート整合部に搬送すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記シート搬送部材が前記シート整合部のシート搬送方向上流側に設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート処理装置において、
前記シート状記録媒体を前記シート整合部にガイドするガイド部材が設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート処理装置において、
前記ガイド部材は一対のガイド板からなり、当該ガイド板のうち前記シート状記録媒体の上方に位置するガイド板がシート搬送路に対して開閉可能に設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のシート処理装置において、
前記シート搬送部材が駆動側と従動側の一対の搬送ローラを含むとともに、前記シート状記録媒体を前記シート整合部にガイドするガイド部材を備え、
前記ガイド部材は一対のガイド板からなり、当該ガイド板のうち前記シート状記録媒体の上方に位置する一方のガイド板は固定され、当該ガイド板のうち前記シート状記録媒体の上方に位置する他方のガイド板はシート搬送路に対して開閉可能に設けられ、
前記固定された一方のガイド板に前記駆動側の搬送ローラが設けられ、前記開閉可能な他方のガイド板に前記従動側の搬送ローラが設置されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート処理装置において、
前記開閉可能な他方のガイド板はシート状記録媒体搬送方向最上流側の端部で支軸に揺動自在に支持されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記シート整合部の下端部に前記シート状記録媒体を綴じる端綴じ手段が設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート処理装置において、
前記端綴じ手段によって綴じられたシート状記録媒体の束を前記シート整合部から搬出する搬出手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記シート整合部で整合された前記シート状記録媒体の束を当該シート整合部から搬出する搬出手段と、
前記搬出手段によって搬出された前記シート状記録媒体の束の中央部を綴じる中綴じ手段と、
前記中綴じ手段によって中綴じされた前記シート状記録媒体の束の中綴じ部分から２つに折り込む折り手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか1項に記載のシート処理装置において、
搬入されてきた前記シート状記録媒体をそのまま排紙トレイに排出する第１の搬送経路と、
搬入されてきた前記シート状記録媒体をシート搬送方向と直交する方向に１部ずつ交互にずらして区分けするシフトトレイに排出する第２の搬送経路と、
搬入されてきた前記シート状記録媒体を前記シート整合部に導く第３の搬送経路と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシート処理装置において、
前記シート整合部で整合されたシート状記録媒体の束を中折り処理部に導く第４の搬送路をさらに備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシート処理装置において、
前記中折り処理部で中折り処理されたシート状記録媒体の束を下部の排紙トレイに排出する第５の搬送経路をさらに備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を少なくとも２つ備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィニッシャ等のシート整合装置を含むシート処理装置では、シート整合部である処理トレイ内のシートのジャム処理を容易にするために、処理トレイがシート処理装置から引き出される機構を採用している。
【０００３】
このような機構を備えたものとして、例えば特許文献１あるいは２に記載された発明が公知である。このうち特許文献１記載の発明は、スティプラに対する作業性を向上させることを目的とし、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部にスタックされた用紙を綴じるためのスティプラを有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置において、前側板と後側板との間に収納される前記スティプルユニットを前側板の前方にスライド可能に設けると共に、そのスライド量を、前記スティプルユニットが収納されている前記前側板と後側板間の距離よりも大きくしたことを特徴としている。
【０００４】
また、特許文献２記載の発明は、用紙後処理装置におけるスティプラの針のジャム処理、針の補給作業が作業性良く、かつ、安全に行えるようにすることを目的とし、用紙処理トレイと、その用紙処理トレイ内の用紙にスティプルするスティプラを擁したスティプラユニットとを備えた用紙後処理装置において、前記用紙処理トレイと、スティプラユニットとが分離されていて、それぞれ個別に装置外に引き出し可能であって、上記スティプラは上記スティプラユニットの装置外への引き出し方向と同じ方向に、スティプラユニットに沿ってスライド可能となっており、スティプラユニットには装置側に出没して装置と干渉し、自身の装置外への引き出しを阻止する係止部材が設けられ、その係止部材は、スティプラを装置外へ向かう向きにスライドさせる途中で、スティプラが当接して押圧されることによって装置側に進出し、その当接が解除されることによりスティプラユニット側に後退するようになっていることを特徴としている。
【０００５】
また、従来では、図４２に示すように処理トレイＦには、ジョガーや端綴じスティプラによりシートを整合したり綴じたりする機能はあるが、処理トレイ入口部にはローラやガイド板等の搬送部材が設けられておらず、搬送機能は備えていない。また、この従来例では、搬送部材であるスティプル排紙ローラはフィニッシャ本体に設けられている。なお、ここでは処理トレイＦの詳細については特に説明しないが、各部に対応する符号は後述の実施形態の符号に対応する。
【特許文献１】特開平１０−１２９９２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来では、スティプル排紙ローラがシート処理装置本体に設けられるとともに、処理トレイ（シート整合部）を引き出す機構なので、部品のばらつきによる位置精度が悪くなる。また、引き出すために隣接する部材間の隙間を大きくする必要があることから、処理トレイとスティプル排紙ローラとの位置関係が不安定になる。そのため、図４２に示すように、シートが処理トレイへ進入する角度が矢印アの如くばらつき、ジャムやシート破損等が発生する虞がある。
【０００７】
また、このような構造のシート処理装置では、シート処理装置本体と処理トレイとの繋ぎ目でシートのジャムが発生した場合の処理が困難である。すなわち、シート処理装置本体と処理トレイとの繋ぎ目でシートジャムが発生し、その状態で処理トレイが引き出されると、シートの両側がシートを搬送するローラに挟まれているので、シートが破損する。これを回避するため、シートをシート処理装置本体、あるいは処理トレイのどちらかへ手送りで動かさなければならないが、処理トレイに搬送部材がないとローラ類を回して動かすことはできない。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、処理トレイへの確実なシートの進入を可能にし、また、シートジャムの処理を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、シート状記録媒体を整合するシート整合部を備え、当該シート整合部が本体部から引き出し可能なシート処理装置において、前記シート整合部に前記シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材が設けられ、前記シート搬送部材は、前記シート整合部の引き出し動作に連動して引き出され、前記シート整合部はシート搬送方向に直交する方向に設置された支持部材にスライド自在に支持され、当該支持部材に沿ってシート搬送方向に直交する方向に引き出され、前記シート状記録媒体を移動させるために前記シート搬送部材を回動させる取っ手部材が設けられ、前記シート搬送部材は、前記取っ手部材を回動させることにより、前記シート整合部と前記本体部の間のシートを前記シート整合部に搬送することを特徴とする。
【００２８】
なお、後述の実施形態では、シート整合部は端面綴じ処理トレイＦに、シート搬送部材がスティプル排紙ローラ１１に、駆動側の搬送ローラはスティプル排紙駆動ローラ１１ａに、従動側の搬送ローラはスティプル排紙従動ローラ１１ｂに、ガイド部材（一対のガイド板）はガイド板５５１、５５２に、一方のガイド板はガイド板５５２に、他方のガイド板はガイド板５５１に、支持部材はスライドレール４０４，４０５に、取っ手部材はノブ５５３に、支軸は符号５５１ａに、端綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１に、搬出手段は放出ベルト５２及び放出爪５２ａに、中綴じ手段は中綴じスティプラＳ２に、折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１に、第１の搬送経路は搬送路Ｂ、第２の搬送経路は搬送路Ｃに、第３の搬送経路は搬送路Ｄに、第４の搬送経路はターン搬送路５７に、第５の搬送経路は搬送路Ｈに、中折り処理部は中綴じ・中折り処理トレイＧに、下部の排紙トレイは下トレイ２０３に、シート後処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、シート整合部を本体部から引き出す場合に、シート整合部と本体部の間のシートが破損するおそれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。
【００３２】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３３】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３４】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００３５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３６】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３７】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３８】
２．シフトトレイ部
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図２に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３９】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、図２に示す戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、図３に示すようにトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００４０】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、図３に示すように遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４１】
すなわち、シフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００４２】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源は、正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８であり、このトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
【００４３】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置され、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフする。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４４】
シフトトレイ２０２の揺動機構では、図２に示すように、駆動源としてシフトモータ１６９を備え、このシフトモータ１６９によりシフトカム３１が回転するようになっている。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っており、そのピンは、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、シート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部に遊嵌している。これにより、シフトカム３１の回転に応じてエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止し、その停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のオン、オフによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。
【００４５】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００４６】
３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図５、図６、図１２及び図１３に示す。  
３．１  端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４７】
３．２  シート放出機構
放出爪５２ａは、図１２に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４８】
また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架され、図１２に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。
【００４９】
３．３  処理機構
図６に示すように、戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００５０】
端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。
【００５１】
図１４はスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１及び図５中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。
【００５２】
３．４  シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図７ないし図１１に示す。  
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図７はその後端押さえ機構を正面から見た概略構成図である。後端押さえレバー１１０は、後端フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。
【００５３】
図８に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート束後端を押さえる方向、すなわち図７の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束ＳＢに接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束ＳＢの厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付し、説明は省略する。
【００５４】
各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図９が手前綴じ、図１０が２箇所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図９の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２箇所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図９から図１１に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが戻しコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。
【００５５】
４．シート束偏向機構
図１５はシート束偏向機構の要部を示す図である。  
図１及び図１５に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン搬送路５７（図１８）のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳＮ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図１６（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図１６（ａ））に配置するか下流側（図１６（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。
【００５６】
搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し、搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７のような構成として、弾性材４３を介して搬送機構３５のローラ３６をカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）のように搬送機構３５のローラ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。
【００５７】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路であるターン搬送路５７は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。また、ガイド部材４４のホームポジションはセンサＳＮ２によって検知される。端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。
【００５８】
図１９ないし図２２は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。  
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図１９に示すように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。
【００５９】
ここで図２０（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とローラ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とローラ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、ローラ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とローラ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）のようにローラ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。
【００６０】
次に、図２１のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路５７のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００６１】
端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２２のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２１に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のローラ３６の搬送力は使用しない。
【００６２】
なお、本発明では、放出ローラ５６は放出ベルト５２を駆動する駆動軸５２ｂに対して拘束されておらず、シート束の搬送に追従する従動ローラとして機能させているが、モータ１５７によって駆動される駆動ローラとして機能させることもできる。駆動ローラとして機能させる場合には、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定する。
【００６３】
５．中綴じ処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ処理トレイＧの構成について説明する。
【００６４】
５．１  折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。なお、ここでは、二対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００６５】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００６６】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００６７】
５．２  折りプレート及びその作動機構
図２３は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。  
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の支点７６ａに関して前記長穴部７６ｂと反対側の端部には、長穴部７６ｃが設けられている。この長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６８】
図２３（ａ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２３（ｂ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００６９】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。その際、１枚だけの場合には中綴じは不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。なお、図１において、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。
【００７０】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００７１】
５．３  モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。  
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。  
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。  
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。  
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。  
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。
【００７２】
（１）ノンスティプルモードａの動作  
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００７３】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００７４】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）のノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００７５】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００７６】
（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００７７】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７８】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、シート束の放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシート搬入に備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７９】
（５）中綴じ製本モードの動作
図２４は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図２５ないし図３２は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２４に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図２５参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００８０】
シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図２６に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたローラ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転する。そしてシート束は、放出ローラ５６の回転により図２７に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００８１】
シート束は、図２７の位置から図２８の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２８に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図２９に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束のシートにズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００８２】
図２９に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００８３】
図３０に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３１に示すように、綴じられた針部の近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込む。シート束は、折りプレート７４の進出方向に配置された折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００８４】
図３２に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２４の位置に移動して待機しても良い。なお、図１には図３１及び図３２に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。また、符号３２４は排紙センサである。
【００８５】
６．制御回路
図３３は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００８６】
なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながらプログラムに基づいた制御を実行する。
【００８７】
７．処理トレイの引き出し構造
図３４は図１における端面綴じ処理トレイＦを拡大して示す正面図である。同図において、端面綴じ処理トレイＦには、シート搬送部材であるスティプル排紙駆動ローラ１１ａ、スティプル排紙従動ローラ１１ｂ、シートガイド部材であるガイド板５５１及び５５２が設けられている。シートは、矢印アで示すように端面綴じ処理トレイＦ内で一定の姿勢を保ちながらジョガーフェンス５３に平行に搬送される。なお、ガイド板５５１及び５５２は端面綴じ処理トレイＦに固定されている。
【００８８】
図３５は端面綴じ処理トレイＦをシート処理装置本体Ｘから引き出したときの状態を示す側面図である。端面綴じ処理トレイＦは図３５に示すように本体の前フレーム４０２及び後フレーム４０３の間に設置された上下一対のスライドレール４０４，４０５にスライド移動自在に支持され、必要に応じて本体から前フレーム４０２の前側（図３５で示す位置）まで引き出すことが可能となっている。なお、前フレーム４０２と後フレーム４０３は下フレーム４０１に立設されている。なお、端面綴じ処理トレイＦはスライドレール４０４，４０５に対して伸縮可能に支持されている。図３６は図３５のように引き出した状態を示す斜視図である。
【００８９】
８．ガイド板の開閉構造
図３７ないし図４０は図３４の変形例を示す図で、図３７はガイド板の通常（閉鎖）状態を示す斜視図、図３８は図３７に示したガイド板の詳細を示す斜視図、図３９はガイド板の閉鎖時の状態を示す概略構成図、図４０はガイド板の開放時の状態を示す概略構成図である。図３９から分かるように、この変形例では、スティプル排紙従動ローラ１１ｂは支点（支軸）５５１ａを介して端面綴じ処理トレイＦの前側板６４ａと後側板６４ｂとの間に取り付けられ、前記支点５５１ａを中心に開閉（揺動）するガイド板５５１の自由端側に設けられている。この自由端側は、シートを整合する後端フェンス５１のシート搬送方向上流側に位置している。これにより、図４０に示すようにガイド板５５１を開放したときには、スティプル排紙従動ローラ１１ｂの圧が解除され、スティプル排紙従動ローラ１１ｂがスティプル排紙駆動ローラ１１ａから離間し、両者間にジャム処理に必要なスペースを生じさせることができる。この構成により、スティプル排紙ローラ１１の配設部分でシートジャムが生じた場合においても、容易にジャム処理を行うことができる。
【００９０】
スティプル排紙従動ローラ１１ｂは加圧手段である圧縮スプリング５６０（図３８参照）によって所定圧が付与され、スティプル排紙駆動ローラ１１ａとの間でシートの搬送力を得る。圧縮スプリング５６０は、ガイド板５５１に設けられた取り付け部５５１ｃで保持される。本実施形態では、ガイド板５５１は樹脂の一体成型品であることから、取り付け部５５１ｃはガイド板５５１と一体に成形されたリブに設けられている。
【００９１】
なお、スティプル排紙従動ローラ１１ｂはガイド板５５１に取り付けられ、ガイド板５５１は端面綴じ処理トレイＦの前フレーム４０２と後フレーム４０３との間に取り付けられていることから、後端フェンス５１を備えた端面綴じ処理トレイＦを引き出すと、一体に引き出される。その際の引き出し方向は、ガイド板５５１の長手方向となることから、シート搬送方向に対して直交する方向となる。
【００９２】
図４１は、ジャム処理に対応した他の例を示すもので、ここでは、スティプル排紙駆動ローラ１１ａの駆動軸にノブ５５３を設けたものである。ジャム処理の際には、ノブ５５３を矢印イ方向に回転させ、シート５５０を矢印ウ方向へ送り、シート５５０をシート処理装置本体Ｘから抜く。したがって、このノブ５５３がシート搬送部材を回動させる取っ手として機能する。シート５５０を処理トレイＦ内へ送れば、処理トレイＦとシート処理装置本体Ｘの間にシートがなくなるので、図３５及び図３６に示すように端面綴じ処理トレイＦをシート処理装置本体Ｘから引き出しても、シートが破損することはない。
【００９３】
以上のように本実施形態によれば、
１）端面綴じ処理トレイＦにスティプル排紙ローラ１１（１１ａ，１１ｂ）を設けたので、端面綴じ処理トレイＦへのシートの進入が確実に行える。  
２）端面綴じ処理トレイＦの上流側にスティプル排紙ローラ１１（１１ａ，１１ｂ）を設けたので、端面綴じ処理トレイＦへのシートの進入が確実になる。  
３）端面綴じ処理トレイＦにスティプル排紙ローラ１１（１１ａ，１１ｂ）を設けたので、端面綴じ処理トレイＦへのシートの進入を安定させることができる。  
４）端面綴じ処理トレイＦにガイド板５５１，５５２を設けたので、シートの搬送が確実に行える。  
５）ガイド板５５１，５５２を開閉可能にしたので、シートジャム処理が容易になる。  
６）スティプル排紙駆動ローラ１１ａにノブ５５３を設けたので、それを回すことによってシート搬送を手動で行うことが可能となり、シートジャム処理が容易になる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。
【図２】図１におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。
【図３】図１におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。
【図４】図１におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。
【図５】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。
【図６】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。
【図７】端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。
【図８】図７のａ方向矢視図である。
【図９】手前綴じ時の後端押さえレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１０】２箇所綴じ時の後端押さえレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１１】奥綴じ時の後端押さえレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１２】シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。
【図１４】端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。
【図１５】シート束偏向機構を示す図である。
【図１６】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。
【図１７】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。
【図１８】シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。
【図１９】端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。
【図２０】シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。
【図２１】シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。
【図２２】ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。
【図２３】中折り機構の動作を示す動作説明図である。
【図２４】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図２５】スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。
【図２６】図２５の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。
【図２７】図２６の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。
【図２８】図２７の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。
【図２９】図２８の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。
【図３０】図２９の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。
【図３１】図３０の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。
【図３２】図３１の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。
【図３３】本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【図３４】本実施形態におけるスティプル処理トレイの正面図である。
【図３５】図３４のスティプル処理トレイを引き出した状態を示す平面図である。
【図３６】図３４のスティプル処理トレイを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３７】ガイド板の通常（閉鎖）状態を示す斜視図である。
【図３８】図３７に示したガイド板の詳細を示す斜視図である。
【図３９】ガイド板の通常（閉鎖）状態を示す概略構成図である。
【図４０】ガイド板の開放時の状態を示す概略構成図である。
【図４１】ジャム処理に対応すべく、スティプル排紙駆動ローラの駆動軸にノブを設けた例を示す斜視図である。
【図４２】従来例に係るスティプル処理トレイの正面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１１  スティプル排紙ローラ
１１ａ  スティプル排紙駆動ローラ
１１ｂ  スティプル排紙従動ローラ
４０４  上スライドレール
４０５  下スライドレール
５５１  ガイド板
５５１ａ  支点
５５２  ガイド板
５５３  ノブ
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｘ  シート後処理装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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