(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品情報に基づいて、曲げ工程ごとに、金型、金型レイアウト、ワークの位置、バックゲージの位置を決定した後、１つのバックゲージ突き当て部に複数設けられた当接確認センサの中から、ワーク突き当て部とバックゲージ突き当て部との適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定する押しボタンスイッチから成る操作盤を有し、
上記操作盤が、タッチパネル又はボックスにより構成され、
上記押しボタンスイッチが、「左右各１コ」押しボタンスイッチと、「任意２コ」押しボタンスイッチと、「任意１コ」押しボタンスイッチにより構成されている曲げ加工装置において、
上記「左右各１コ」押しボタンスイッチは、左右のバックゲージ突き当て部のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサの中から、左右各１個以上を選択指定する機能を有し、
上記「任意２コ」押しボタンスイッチは、左右のバックゲージ突き当て部のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサの中から、任意の２個以上を選択指定する機能を有し、
上記「任意１コ」押しボタンスイッチは、左右のバックゲージ突き当て部のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサの中から、任意の１個以上を選択指定する機能を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのバックゲージ突き当て部に複数の当接確認センサを設けた曲げ加工装置において、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを、簡単に選択指定できる操作盤を有する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、１つのバックゲージ突き当て部に複数の当接確認センサを設けた曲げ加工装置が、例えば特許第３６６８８９５号公報に開示されている。
【０００３】
この曲げ加工装置によれば、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを予め選択指定しておき、この予め選択指定した当接確認センサの全てのＯＮと、フットペダルのＯＮを条件として、ラムを駆動しワークを曲げ加工するようになっている。
【特許文献１】特許第３６６８８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記特許第３６６８８９５号公報に開示されている曲げ加工装置においては、従来は、既述したＯＮすべき当接確認センサを、作業者が容易に選択指定できる手段がなかった。
【０００５】
そのため、このように、作業者が簡単に選択指定できる操作盤の実現が望まれていた。
【０００９】
本発明の目的は、１つのバックゲージ突き当て部に複数の当接確認センサを設けた曲げ加工装置において、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを、簡単に選択指定できる操作盤を有する曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、製品情報に基づいて、曲げ工程ごとに、金型、金型レイアウト、ワークの位置、バックゲージの位置を決定した後に、１つのバックゲージ突き当て部５に複数設けられた当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 の中から、ワーク突き当て部とバックゲージ突き当て部５との適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定する押しボタンスイッチ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから成る操作盤２０を有し、
上記操作盤２０が、タッチパネル又はボックスにより構成され、
上記押しボタンスイッチ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂと、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃと、「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄにより構成されている曲げ加工装置において、
上記「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂは、左右のバックゲージ突き当て部５のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5の中から、左右各１個以上を選択指定する機能を有し、
上記「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃは、左右のバックゲージ突き当て部５のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5の中から、任意の２個以上を選択指定する機能を有し、
上記「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄは、左右のバックゲージ突き当て部５のぞれぞれに複数設けられた当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5の中から、任意の１個以上を選択指定する機能を有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１１】
請求項１に記載した本発明の構成によれば、タッチパネルで構成された操作盤２０に（図３）、例えば左右のバックゲージ突き当て部５に（図２）５個ずつ合計１０個設けられた当接確認センサの中から、適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定する押しボタンスイッチとして、左右各５個から左右各１個以上を選択指定する「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂと（図３）、合計１０個から任意の２個以上を選択指定する「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃと、合計１０個から任意の１個以上を選択指定する「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄを設けた。
【００１２】
この構成により、作業者が、加工前に予め、前記「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂ、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃ、又は「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄを押すことにより、加工前に予め曲げ工程ごとに、ワーク突き当て時にＯＮすべき当接確認センサを選択指定しておけば（図１０のステップ２０３）、実際の加工時には、ワークを突き当てて（図１０のステップ２０７）、上記選択指定した当接確認センサがＯＮした場合には（図１０のステップ２０８のＹＥＳ）、前記加工前に押した押しボタンスイッチの種類に応じて（図１０のステップ２０８の詳細を示す図１１のステップ２０８Ａ）、ＮＣ装置（図示省略）は、どの当接確認センサがＯＮしたときに（図１１のステップ２０８ＢのＹＥＳ、ステップ２０８ＣのＹＥＳ、又はステップ２０８ＤのＹＥＳ）、ワーク突き当て部が、バックゲージ突き当て部に適切に当接しているかを判断し、フットペダル６（図１）がＯＮしたことにより（図１０のステップ２０９のＹＥＳ）、ラム１を（図１）下降させ曲げ加工を行うので、作業者は当接確認センサのそれぞれを個々に選択指定する必要はなく、選択指定の時間が短縮可能となり、作業者は、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合に、該当接箇所に位置する当接確認センサを簡単に選択指定できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
これにより、請求項１の本発明によれば、１つのバックゲージ突き当て部に複数の当接確認センサを設けた曲げ加工装置において、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを、簡単に選択指定できる操作盤を有する曲げ加工装置を提供するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図であり、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００１７】
このプレスブレーキは、例えば油圧シリンダを介してラムである上部テーブル１が取り付けられ、該上部テーブル１には、パンチＰが装着されていると共に、下部テーブル２には、ダイＤが装着されている。
【００１８】
前記下部テーブル２（図１）の後方には、図２に示すように、突き当て部５を有するバックゲージ７が設けられ、該バックゲージ７は、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル２に支持されている。
【００１９】
上記突き当て部５（図２）の前面は、ワークＷが突き当てられる突当面５Ａとなっており、該突当面５Ａには、複数の当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 が設けられ、各当接確認センサは、互いに独立して動作し、ワークＷのバックゲージ７に対する当接状態を確認できるようになっている。
【００２０】
この当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 を容易に選択指定できる操作盤２０、又は２２が、前記プレスブレーキの例えば上部テーブル１（図１）に設けられている。
【００２１】
このうち操作盤２０は、図３に示すように、例えばタッチパネルで構成されている。
【００２２】
このタッチパネル２０の上段には、例えば、４つの押しボタンスイッチが設けられ、図示するように、左側から順に、「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａ、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂ、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃ、「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄがそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、タッチパネル２０の下段には、前記押しボタンスイッチ２０Ａ〜２０Ｄに対応して、モニタ表示ランプ２０ａ〜２０ｄが、同様にそれぞれ配置されている。
【００２４】
このうち、「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａは、前記図２の１つのバックゲージ突き当て部５に複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 を用いて曲げ加工を行う場合に、作業者が押すスイッチであり、該「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａを押すことにより、対応したモニタ表示ランプ２０ａが点灯する。
【００２５】
これにより、残りの押しボタンスイッチ２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを押した場合に、対応するモニタ表示ランプ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが点灯すると共に、曲げ工程ごとにどの当接確認センサが選択指定され（図４）、それをＮＣ装置（図示省略）に記憶させるといった所定の動作が有効となり、作業者は、既述した当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 （図２）を用いた曲げ加工を行うとの認識が可能となる。
【００２６】
今、左右のバックゲージ突き当て部５に（図２）、それぞれ複数（５個）の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 が設けられているとする。
【００２７】
この場合に、前記押しボタンスイッチ２０Ｂは（図３）、それが押されることにより、左右各５個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の（図２）うちのそれぞれから左右各１個以上（少なくとも左右各１個）を選択指定する。
【００２８】
即ち、左側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 から１個以上を選択指定し、右側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 から１個以上を選択指定するのが、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂである。
【００２９】
この「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂ（図３）が押された場合には（図１０のステップ２０８の詳細を示す図１１のステップ２０８Ａの左矢）、前記左右各５個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の（図２）うち、左右各１個以上がＯＮしたときに（図１１のステップ２０８ＢのＹＥＳ）、ＮＣ装置は、ワークの当接が適切と判断し、フットペダル６（図１）がＯＮされることにより（図１０のステップ２０９のＹＥＳ）、ラム１（図１）を下降させる（図１０のステップ２１０）。
【００３０】
また、前記押しボタンスイッチ２０Ｃは（図３）、それが押されることにより、左右合わせて１０個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 （図２）から任意の２個以上（少なくとも任意の２個）を選択指定する。
【００３１】
即ち、左側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の５個と、右側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の５個の合計１０個の中から、任意の２個以上を選択指定するのが、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃである。
【００３２】
この「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃ（図３）が押された場合には（図１１のステップ２０８Ａの下矢）、前記左右合計１０個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の（図２）うち、任意の２個以上がＯＮしたときに（図１１のステップ２０８ＣのＹＥＳ）、ＮＣ装置は、ワークの当接が適切と判断し、フットペダル６（図１）がＯＮされることにより（図１０のステップ２０９のＹＥＳ）、ラム１（図１）を下降させる（図１０のステップ２１０）。
【００３３】
更に、前記押しボタンスイッチ２０Ｄは（図３）、それが押されることにより、左右合わせて１０個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 （図２）から任意の１個以上（少なくとも任意の１個）を選択指定する。
【００３４】
即ち、左側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の５個と、右側の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の５個の合計１０個の中から、任意の１個以上を選択指定するのが、「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄである。
【００３５】
この「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄ（図３）が押された場合には（図１１のステップ２０８Ａの右矢）、前記左右合計１０個の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の（図２）うち、任意の１個以上がＯＮしたときに（図１１のステップ２０８ＤのＹＥＳ）、ＮＣ装置は、ワークの当接が適切と判断し、フットペダル６（図１）がＯＮされることにより（図１０のステップ２０９のＹＥＳ）、ラム１（図１）を下降させる（図１０のステップ２１０）。
【００３６】
これら、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂ、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃ、又は「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄは、加工前に予め押すことにより、曲げ工程ごとに、適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定しておく（図１０のステップ２０３）。
【００３７】
そして、その結果は、図４に示すように、データベース化してＮＣ装置に記憶しておき、ＮＣ装置が、ラム１（図１）を駆動するときに検索するようになっている。
【００３８】
前記図４においては、○が曲げ工程１、２・・・ごとに押された押しボタンスイッチを示し、例えば曲げ工程１では、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂが押されたことになるので、実際の加工時には、左右各１個以上の当接確認センサがＯＮしたときに（前記図１１のステップ２０８ＢのＹＥＳ）、ワークの当接が適切であると判断される。
【００３９】
前記図３〜図４で詳述したタッチパネルで構成された操作盤２０は、左右のバックゲージ突き当て部５に（図２）共通の押しボタンスイッチを有することから、１つのバックゲージ突き当て部５に複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 を、個々に選択指定する必要がなく、選択指定時間の短縮が図れる。
【００４０】
一方、図５に示す操作盤２２は、同様にタッチパネルで構成されているが、左右のバックゲージ突き当て部５に（図２）それぞれ複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の個々に対応した押しボタンスイッチとモニタ表示ランプとを有する。
【００４１】
タッチパネル２２（図５）の中央部上段には、既述した「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａが、中央部下段には、該「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａが押されたときに点灯するモニタ表示ランプ２０ａがそれぞれ設けられている。
【００４２】
前記タッチパネル２２の中央部を境界として、左側と右側は、それぞれ左側のバックゲージ突き当て部５と（図２）、右側のバックゲージ突き当て部５に対応して、左突き当て部Ｌと（図５）、右突き当て部Ｒがそれぞれ設置されている。
【００４３】
そして、上記左突き当て部Ｌの上段には、左側のバックゲージ突き当て部５に（図２）複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 に対応して、押しボタンスイッチ２２ＬＡ〜２２ＬＥが、また、該左突き当て部Ｌの下段には、前記押しボタンスイッチ２２ＬＡ〜２２ＬＥが押されたときに点灯するモニタ表示ランプ２２Ｌａ〜２２Ｌｅがそれぞれ設けられている。
【００４４】
また、右突き当て部Ｒの上段には、右側のバックゲージ突き当て部５に（図２）複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 に対応して、押しボタンスイッチ２２ＲＡ〜２２ＲＥが、また、該右突き当て部Ｒの下段には、前記押しボタンスイッチ２２ＲＡ〜２２ＲＥが押されたときに点灯するモニタ表示ランプ２２Ｒａ〜２２Ｒｅがそれぞれ設けられている。
【００４５】
この構成により、同様に、前記タッチパネル２２の（図５）押しボタンスイッチ２０ＬＡなどを加工前に予め押すことにより、曲げ工程ごとに、適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定しておく（図１０のステップ２０３）。
【００４６】
そして、その結果は、同様に、データベース化して（前記図４に相当）ＮＣ装置に記憶しておき、ＮＣ装置が、ラム１（図１）を駆動するときに検索するようになっている。
【００４７】
前記図５で詳述したタッチパネルで構成された操作盤２２は、１つのバックゲージ突き当て部５（図２）に複数設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 と、押しボタンスイッチ２２ＬＡなど（図５）が１対１に対応しているので、間違いのない選択指定が可能となる。
【００４８】
図６〜図８は、操作盤２０、２２がボックスで形成されている場合の実施例を示す図であり、図６と図７は、既述した図３に対応し、図８は、既述した図５に対応している。
【００４９】
ボックス２０（図６、図７）、２２（図８）は、全体として直方体形状を有し、その後面には、マグネットＭ20（図７）、Ｍ22（図８）が設けられ、該マグネットＭ20、Ｍ22を介して、いずれのボックス２０、２２も、前記上部テーブル１（図１）に着脱自在に装着されている。
【００５０】
ボックス２０（図６、図７）、２２（図８）に設けられている「有効／無効」押しボタンスイッチ２０Ａなどは全て機械的な構成を有しているが、各機能は、既述した図３、図５の場合と全く同じであり、詳細な説明は省略する。
【００５１】
また、前記図１〜図８では、操作盤２０、２２は、従来からある操作盤２４Ｂ（図１）とは別個のものとして説明したが、前記従来の操作盤２４Ｂの画面９に、既述した押しボタンスイッチ（図３〜図８）とモニタ表示ランプの画面を増設することにより、同一操作盤でも対応可能となる。
【００５２】
更に、従来の操作盤２０Ｂ（図１）の画面９上で、図９に示す入力を行うことにより、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを選択指定できる。
【００５３】
図９（Ａ）は曲げ工程ごとに、「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂ（図３）に相当する番号を１、「任意２コ」押しボタンスイッチ２０Ｃ（図３）に相当する番号を２、「任意１コ」押しボタンスイッチ２０Ｄ（図３）に相当する番号を３として、それぞれの番号を入力する入力方法である（番号入力型）。
【００５４】
この入力方法は、左右のバックゲージ突き当て部５の（図２）複数の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 に共通の番号を入力することから、最も簡便な方法であり、短時間で入力できる。
【００５５】
図９（Ｂ）は曲げ工程ごとに、左右のバックゲージ突き当て部５（図２）の複数の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の実際の位置に対応した番号（選択指定した場合には１、選択指定しない場合には０）を入力する入力方法である（配置指定型）。
【００５６】
例えば、１００００、００００１の場合には、前者は、左側のバックゲージ突き当て部５（図３）の左端の当接確認センサＳ1 のみが選択指定され、後者は、右側のバックゲージ突き当て部５（図３）の右端の当接確認センサＳ5 のみが選択指定されたことを表している。
【００５７】
この入力方法は、左右のバックゲージ突き当て部５の（図２）複数の当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の実際の位置に対応した入力方法であり、そのため、きめ細かい選択指定が可能であって、作業者にとっては極めて確認し易く入力ミスが少ない。
【００５８】
更に、当接確認センサを選択指定する場合には、加工前に予め曲げ工程１、２・・・ごとに（図１０のステップ２０３）一括して行うのではなく、実際の曲げ工程ごとに、その都度行ってもよい。
【００５９】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図１０、図１１に基づいて、説明する。
【００６０】
（１）当接確認センサを選択指定するまでの動作。
図１０のステップ２０１で製品情報を入力し、ステップ２０２で曲げ順、金型、金型レイアウト、Ｄ値、Ｌ値、ワーク位置、バックゲージ位置を決定し、ステップ２０３で曲げ工程（曲げ順）ごとに、適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定する。
【００６１】
即ち、ＮＣ装置は、製品情報（例えばＣＡＤ情報であって、ワークの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体図、展開図として構成されている）が入力したことを検知すると、曲げ順、金型、金型レイアウトなどを決定した後、作業者に対して「手動で当接確認センサを決定して下さい」といった指示を例えば従来からある画面９（図１）上に表示する。
【００６２】
その指示を見た作業者は、既述した操作盤２０（図３、図７）又は２２（図５、図８）を用いて、当接確認センサを選択指定する。
【００６３】
例えば、タッチパネル式操作盤２０（図３）を用いて「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂを押せば、既述したように、左右のバックゲージ突き当て部５（図２）のそれぞれに５個設けられた当接確認センサＳ1 〜Ｓ5 の中から、左右各１個以上の当接確認センサが選択指定される。
【００６４】
それを検知したＮＣ装置は、前記選択指定結果を（図４）、データベース化して記憶する。
【００６５】
（２）選択指定した当接確認センサがＯＮしたか否かを判断するまでの動作。
次いで、作業者が当接確認センサを選択指定した後（図１０のステップ２０３）、図１０のステップ２０４でフットペダル６がＯＮすると、ステップ２０５でラム１が下降して、ミュートポイントで停止し、ステップ２０６でバックゲージ７を所定位置に位置決めし、ステップ２０７でワークＷを突き当て、その後、ステップ２０８で前記操作盤２０（例えば図３）を用いて選択指定した当接確認センサがＯＮしたか否かを判断する。
【００６６】
即ち、作業者は、ラム１が（図１）下降してミュートポイントで一旦停止すると、パンチＰとダイＤの隙間からワークＷを（図２）挿入し、該ワークＷを、前記所定位置に位置決めされたバックゲージ７に突き当てることにより、該ワークＷを位置決めする。
【００６７】
このとき、ＮＣ装置は、例えば曲げ工程１では、前記操作盤２０（図３）のどの押しボタンスイッチ２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが押されたを判断する（図１０のステップ２０８Ａ）。
【００６８】
この場合、既述したように、ＮＣ装置は、記憶したデータベースを（図４）検索することにより、曲げ工程１では、例えば「左右各１コ」押しボタンスイッチ２０Ｂが押されたと判断した場合には（図１１のステップ２０８Ａの左矢）、左右各１個以上の当接確認センサがＯＮすれば、ワークの当接が適切であると判断し、ワークＷの位置決めは完了したと見做す。
【００６９】
（３）曲げ加工動作。
前記ワークＷの位置決めが完了した後（図１０のステップ２０８のＹＥＳ）、図１０のステップ２０９でフットペダル６がＯＮされると、ステップ２１０でラム１が下降して、ステップ２１１で曲げ加工が行われ、ステップ２１２で所定のストロークに到達したときに、全ての動作を終了する（ＥＮＤ）。
【００７０】
図１２は、ワークＷをワークサポート３に突き当てて位置決めする場合でも有効に機能する本発明による当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 の斜視図である。
【００７１】
図示するバックゲージ突き当て部５の突当面５Ａの下部には、ワークサポート３が設けられている。
【００７２】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、ワークＷの曲げ線ｍから先端部までのワーク突き当て部Ｆが、あまりに長いと、ワーク突き当て時に、先端部を突当面５Ａに突き当てただけでは、該ワークＷが垂れ下がってしまい、ワークＷの位置決めができない。
【００７３】
そのため、図示するように、ワーク突き当て部Ｆを支持するワークサポート３を、突当面５Ａの下部に設けることにより，該ワークサポート３でワークＷを支持した状態で、バックゲージ突き当て部５の突当面５Ａに突き当て、既述したワークＷの垂れ下がりを防止し、ワークＷの位置決めを可能にした。
【００７４】
そして、このワークサポート３には、図１２に示すように、バネ付勢されたピン部材４Ａ〜４Ｃが内蔵されていると共に、該ピン部材４Ａ〜４Ｃは、旋回部材１５Ａ〜１５Ｃに当接している。
【００７５】
上記ピン部材４Ａ〜４Ｃは、ワークサポート３の前面から、また、旋回部材１５Ａ〜１５Ｃは、突当面５Ａから、いずれも若干突出している（例えば０．２ｍｍ）。
【００７６】
旋回部材１５Ａ〜１５Ｃは、バックゲージ突き当て部５の前方に、共通の水平旋回軸１８を介して鉛直面内で旋回自在に取り付けられ、該旋回部材１５Ａ〜１５Ｃの後面は、ボルト１９を介して後述するストローク拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 の前面に連結している（図１３）。
【００７７】
上記ストローク拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 、即ち拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 は、よく知られているように、前記旋回部材１５Ａ〜１５Ｃのストロークを所定の量だけ拡大する機能を有し（前記特許第３６６８８９５号公報の段落番号００４１〜００４６、図５）、鉛直旋回軸Ｅ1a〜Ｅ3aを介して水平面内で旋回自在である。
【００７８】
また、マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 は、ワーク突き当て部Ｆ内の取付台２３上に取り付けられ、その押しボタンＭ1a〜Ｍ3aには、既述した拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 の内側が当接している。
【００７９】
このように、１つのバックゲージ突き当て部５に複数設けられた当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 は（図１２、図１３）、バックゲージ突き当て部５に設けられたワークサポート３と、該ワークサポート３に内蔵されたピン部材４Ａ〜４Ｃと、該ピン部材４Ａ〜４Ｃに当接していると共に、バックゲージ突き当て部５に旋回自在に設けられた旋回部材１５Ａ〜１５Ｃと、該旋回部材１５Ａ〜１５Ｃのストロークを所定の量だけ拡大するストローク拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 と、該ストローク拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 により拡大されたストロークだけ押しボタンＭ1a〜Ｍ3aが押圧移動したときにＯＮするマイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 から構成されている。
【００８０】
この構成により、前記したように（図１４（Ａ））、ワーク突き当て部Ｆが長い場合には、ワークＷをワークサポート３で支持した状態で、バックゲージ突き当て部５の突当面５Ａに突き当てる。
【００８１】
これにより、図１５（Ｂ）に示すように、例えば旋回部材１５Ｃが鉛直面内で旋回し、その旋回運動はボルト１９により直進運動に変換されて拡大レバーＥ3 を押圧するので、該拡大レバーＥ3 は、水平面内で反時計方向に旋回し（図１５（Ａ））、押しボタンＭ3aが押圧移動することにより、マイクロスイッチＭ3 がＯＮ信号を出力する。
【００８２】
しかし、図１４（Ｂ）に示すように、ワーク突き当て部Ｆが短い場合には、先ず、前記したワークサポート３をダイＤ上にのせておいてから、このワークサポート３の前面にワークＷの先端部を当接する。
【００８３】
これにより、図１５（Ｂ）に示すように、ワークサポート３の前面から突出している例えばピン部材４Ａが押し込まれて、同様に、旋回部材１５Ｃが鉛直面内で旋回し、その旋回運動はボルト１９により直進運動に変換されて拡大レバーＥ3 を押圧するので、該拡大レバーＥ3 は、水平面内で反時計方向に旋回し（図１５（Ａ））、押しボタンＭ3aが押圧移動することにより、マイクロスイッチＭ3 がＯＮ信号を出力する。
【００８４】
既述した本発明の当接確認センサが設けられているバックゲージ突き当て部５は（図１２、１３）、従来技術（特許第３６６８８９５号公報の図３）に比べて極めて薄く形成され、マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 を収納するために、これらマイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 を（図１２、図１３）図示するように横に倒して配置してある。
【００８５】
その結果、本発明の当接確認センサと、従来の当接確認センサ（特許第３６６８８９５号公報の図３）とは、次の点が異なる。
【００８６】
即ち、本発明においては、マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 の左右方向（Ｘ軸方向）の幅が大きくなって、該マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 の収納数がより少なくなり、例えば３個である（前記従来技術（特許第３６６８８９５号公報の図３）においては、５個である）。
【００８７】
また、本発明においては、マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 の押しボタンＭ1a〜Ｍ3aが、各マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 の側面に位置するようになったので、拡大レバーＥ1 〜Ｅ3 の形状をＬ字型に形成し、既述したように、水平面内で旋回させることにより、前記マイクロスイッチＭ1 〜Ｍ3 の側面の押しボタンＭ1a〜Ｍ3aを押圧移動することとした（前記従来技術（特許第３６６８８９５号公報の図３）においては、押しボタンＭ5aなどは前面に位置しているので、拡大レバーＥ5 などは通常の矩形状であって、鉛直面内で旋回することにより、押しボタンを押圧移動させる）。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、１つのバックゲージ突き当て部に複数の当接確認センサを設けた曲げ加工装置において、ワーク突き当て部がバックゲージ突き当て部に適切に当接した場合にＯＮすべき当接確認センサを、簡単に選択指定できる操作盤を有する曲げ加工装置に利用され、具体的には、製品情報に基づいて、曲げ工程ごとに、金型、金型レイアウト、ワークの位置、バックゲージの位置を決定した後に、１つのバックゲージ突き当て部に複数設けられた当接確認センサの中から、ワーク突き当て部とバックゲージ突き当て部との適切な当接状態を確認するために必要な当接確認センサを選択指定する押しボタンスイッチから成る操作盤を有する曲げ加工装置に利用され、更には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキにも適用され、いずれの場合にも、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の操作盤２０、又は２２が選択指定する当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 の斜視図である。
【図３】本発明の操作盤２０がタッチパネルで構成されている場合の実施例を示す図である。
【図４】本発明による各曲げ工程と、選択指定された押しボタンスイッチとの関係を示す図である。
【図５】本発明の操作盤２２がタッチパネルで構成されている場合の実施例を示す図である。
【図６】本発明の操作盤２０がボックスで構成されている場合の斜視図である。
【図７】図６の正面図と側面図である。
【図８】本発明の操作盤２２がボックスで構成されている場合の実施例を示す正面図と側面図である。
【図９】本発明による従来の操作盤２０Ｂを用いた当接確認センサの選択指定例を示す図である。
【図１０】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 の斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の当接確認センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 の使用例を示す図である。
【図１５】図１２の動作説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３  ワークサポート
４Ａ〜４Ｃ  ピン部材
５  バックゲージ突き当て部
６  フットペダル
７  バックゲージ
９  操作画面
１５Ａ〜１５Ｃ  旋回部材
Ｅ1 〜Ｅ3 ストローク拡大レバー
Ｍ1 〜Ｍ3 マイクロスイッチ
１８  水平旋回軸
１９  ボルト
２０、２２  操作盤
２３  取付台２３
２５  ストレッチ
２６  突き当て部本体
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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