(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、前記ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるジャギー補正処理手段とを備えるインクジェット記録装置であって、
前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置されており、
前記第一のノズル列が対応する第一の記録位置には、ブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置には、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行うようになされており、
前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列群による記録とを交互に行い、
前記ジャギー補正処理手段は、第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、
前記ジャギー補正処理手段は、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ジャギー補正処理手段は、
前記第一の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットの大きさを、前記第二の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットの大きさ以上にすることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第二のノズル列群は、前記ブラックインク以外の、混色によりプロセスブラックとなる複数の色インクを吐出する各ノズル列を有することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記プロセスブラックによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量が、全カラーにおいて同じであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記プロセスブラックによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量のうち、少なくとも一色の滴量が、その他の色の滴量と異なっているものとしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ジャギー補正処理手段は、所定範囲のフォントサイズの文字画像のみをジャギー補正処理対象としていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記主走査方向において前記第一のノズル列と同じ列にある前記ブラックインク以外の色インクを吐出するノズル列と、前記第一のノズル列とを含む第一のノズル列群を有し、
前記第一の記録位置には、少なくともブラックインクによる記録を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第一の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットが、前記ブラックインクのみから構成されることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第二の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットが、前記複数の色インクのうちいずれか一色のみから構成されることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第二の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの適量が、全て同じであることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第二の記録位置に記録されるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの適量が、その他のインクと異なることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ジャギー補正処理手段は、所定範囲のフォントサイズの文字画像のみをジャギー補正処理対象としていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録スピードを重視する高速モードと、画質を重視する高画質モードとを選択可能なモード選択手段と、
画像に対して、該画像よりも低解像度の画像に変換する画像変換手段とをさらに備え、
前記モード選択手段により前記高速モードが選択された場合、前記画像変換手段は、前記画像を低解像度の画像に変換することを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列され、前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置された記録ヘッドを有するインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置を用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるためのジャギー補正処理を行うジャギー補正処理手段を有する情報処理装置とを備える画像形成システムであって、
前記インクジェット記録装置は、
前記第一のノズル列が対応する記録用紙の第一の記録位置には、ブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置には、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行うようになされており、
前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列群による記録とを交互に行い、
前記情報処理装置のジャギー補正処理手段は、
第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、
さらに、前記ジャギー補正処理手段は、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列され、前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるジャギー補正処理手段とを備えるインクジェット記録装置における画像形成方法であって、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定する選定ステップと
前記第一のノズル列が対応する第一の記録位置に、少なくともブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置に、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行い、前記ジャギー補正用ドットを記録する場合は、前記選定ステップにより選定された各インクの滴量に従って前記ジャギー補正用ドットを記録する記録ステップと、を有し、
前記ジャギー補正処理手段は、第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルにより前記ジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルにより前記ジャギー補正用ドットを形成するようにし、
前記記録ステップにおいて、前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列による記録とを交互に行う、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の画像形成方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、画像形成システム、画像形成方法、及びプログラムに関するものであり、特に、文字などの画像の記録品質を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録方式により文字や画像を形成する技術が提案されている。インクジェット記録装置は、高画質記録が可能であり、かつ比較的低コストであることから、特にパーソナルコンピュータの出力装置として汎用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置を構成するインクジェット記録ヘッドは、キャリッジ機構によって、主走査方向（記録用紙の進行方向に直交する方向）に移動するようになされ、かつ、副走査方向（記録用紙の進行方向）に複数のノズルを備えている。
【０００４】
各ノズルは、記録データを展開して得られたドットパターンデータに応じたタイミングでインク滴を吐出するようになされており、各ノズルからのインク滴が記録媒体（用紙）に付着し印刷が行われる。
【０００５】
上述したインクジェット記録装置は、今後一層の高速化、高画質化、小型化、低コスト化が要求されている。高速化に関しては、インク吐出駆動周波数をアップさせたり、インク吐出用のノズル数の増加を図ったり、あるいは印刷解像度がノズルの解像度よりも高い場合の低解像度印刷等を行ったりすることにより実現できる。また、高画質化は、ドットの微小化や高解像度印刷を行うことによって実現できる。
【０００６】
上述したように高速化と高画質化は相反する特質であるため、可能な限りこれらの両立を図ることが課題となってくる。具体的には、ノズル数を増やし、かつ小ドットで高解像度印刷することが行われている。
【０００７】
しかし、ノズル数が多くなると必然的に記録ヘッドが大型化しコスト高を招来するという問題を生じる。記録ヘッドの大型化は、インクジェット記録装置全体の大型化を招来し、ヘッド移動時における振動や騒音の増大、消費電力の増大にもつながるという実用面における不都合を生じる。
【０００８】
そこで、ノズル数を増加させずに高速化及び高画質化を図る方法として、ノズルの配置を工夫して擬似的に解像度を上げる技術が提案された（例えば、下記特許文献１〜３参照。）。
【０００９】
これらは、ブラックインクノズルのピッチを１／２ずらした同一走査線上に、カラー３色原色（マゼンタ、シアン、イエロー）のノズルを配し、モノクロデータの記録時においては、ブラックインクによる黒と、カラーインクとを重ねて混色して黒を表現するプロセスブラックとを併用して記録を行い、記録スピードを落とすことなく、カラー記録時の２倍の解像度を実現するものである。
【００１０】
また、インクジェット記録装置の具体的な形態の一つとして、インクジェット記録ヘッドを記録媒体の略最大印画幅の長さに配置した長尺状構成とし、記録装置本体に対して固定されたラインヘッドとしたものが知られている。
【００１１】
このような、ラインヘッド型のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの主走査方向の移動が不要となり、主走査方向と直交する副走査方向に記録媒体を搬送させることのみで画像が形成されるので、高速画像形成に有効である。
【００１２】
ラインヘッド型のインクジェット記録装置においても、上述したようにブラックインク吐出ノズルのピッチの１／２ずらした同一走査線上に、カラー３色原色（マゼンタ、シアン、イエロー）のノズルを配して混色黒を吐出させ、記録スピードを落とすことなく、モノクロデータの記録時にはカラー記録時の２倍の解像度を実現するものが知られている。
【００１３】
ところで、インクジェットプリンタにより記録画像は、記録ヘッドの走査方向、及びそれと直交方向の記録用紙搬送方向にマトリクス状に形成されたドットで表されるものであるため、ドット画像として文字を印写したとき、文字の斜線部では、ギザギザ（ジャギー）として認識されやすいという欠点を有している。
【００１４】
上記欠点に対応して、下記特許文献４には、ジャギーの低減化を図った像出力方法についての提案がなされている。これは印写文字の輪郭部分を判別しジャギー補正を図るべく、輪郭部を滑らかするためにドットを追加したり輪郭部のドットを小さくしたりする技術である。
【００１５】
しかしながら、今後においては更なる確実かつ高速に高品質画像を形成する技術が求められている。
【特許文献１】特開平２−０２６７５３号公報
【特許文献２】特許第３５３３７７１号公報
【特許文献３】特開２００１−１７１１５３号公報
【特許文献４】特開２００７−１４５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで本発明においては、モノクロデータの記録において、文字などの画像の記録品質を向上させたインクジェット記録装置を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一局面におけるインクジェット記録装置は、ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、前記ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるジャギー補正処理手段とを備えるインクジェット記録装置であって、
前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置されており、
前記第一のノズル列が対応する第一の記録位置には、ブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置には、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行うようになされており、
前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列群による記録とを交互に行い、
前記ジャギー補正処理手段は、第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、
前記ジャギー補正処理手段は、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の他の局面における画像形成システムは、ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列され、前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置された記録ヘッドを有するインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置を用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるためのジャギー補正処理を行うジャギー補正処理手段を有する情報処理装置とを備える画像形成システムであって、
前記インクジェット記録装置は、
前記第一のノズル列が対応する記録用紙の第一の記録位置には、ブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置には、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行うようになされており、
前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列群による記録とを交互に行い、
前記情報処理装置のジャギー補正処理手段は、
第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルによりジャギー補正用ドットを形成するようにし、
さらに、前記ジャギー補正処理手段は、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の他の局面における画像形成方法は、ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、ブラックインク以外の、複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列され、前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを用いて画像を形成する場合、前記画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させるジャギー補正処理手段とを備えるインクジェット記録装置における画像形成方法であって、
前記ブラックインク以外の色インクによるジャギー補正用ドットを構成する各色インクの滴量を、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定する選定ステップと
前記第一のノズル列が対応する第一の記録位置に、少なくともブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置に、前記複数の色インクのうち少なくとも一色による記録を行い、前記ジャギー補正用ドットを記録する場合は、前記選定ステップにより選定された各インクの滴量に従って前記ジャギー補正用ドットを記録する記録ステップと、を有し、
前記ジャギー補正処理手段は、第一のノズル列による前記第一の記録位置において、第一のノズル列のノズルにより前記ジャギー補正用ドットを形成するようにし、第二のノズル列群による前記第二の記録位置において、第二のノズル列群のノズルにより前記ジャギー補正用ドットを形成するようにし、
前記記録ステップにおいて、前記記録ヘッドは、記録用紙に、第一のノズル列による記録と、第二のノズル列による記録とを交互に行う、
ことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前述したインクジェット記録装置、画像形成システム及び画像形成方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムとしても実現することができ、このプログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、斜線部が多い対象の画像形成を行う場合においても、ジャギーが目立たない高品質画像が得られた。また、ブラックインクを吐出するノズル列が対応する記録位置と、プロセスブラックを構成するカラーインク列が対応する記録位置の、それぞれにおいてジャギー補正用ドット形成するようにしたことにより確実なジャギー補正効果が得られた。また、プロセスブラックによるジャギー補正用ドットの滲みや、フェザリング等の悪影響を効果的に低減化できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
実施例１に係るインクジェット記録装置は、ブラックインクを吐出する第一のノズル列と、ブラックインク以外の、混色によりプロセスブラックとなる複数の色インクを吐出する第二のノズル列群とが、主走査方向に配列された記録ヘッドを備えており、前記第一のノズル列を構成するノズルは、前記第二のノズル列群を構成するノズルに対し、１／ｎ（ｎは自然数）副走査方向にずらされて配置されており、前記第一のノズル列が対応する第一の記録位置には、ブラックインクによる記録を行い、前記第二のノズル列群が対応する第二の記録位置には、プロセスブラックによる記録を行うようになされており、前記ブラックインクによる記録、及びプロセスブラックによる記録のそれぞれにおいて、画像の輪郭部にジャギー補正用ドットを記録させる、ジャギー補正処理手段を具備しており、前記プロセスブラックによるジャギー補正用ドットを構成する各カラーインクの滴量が、前記ブラックインクによるジャギー補正用ドットを構成するインクの滴量以下に選定されるものとする。
【００２４】
以下、本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置について、図を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図１に、インクジェット記録装置の一例の概略構成図を示す。図１中、符号１００はインクジェット記録装置、符号１０１はパソコン等のホストコンピュータを示す。
【００２６】
ホストコンピュータ１０１よりインクジェット記録装置１００にラスタデータが送信される。文字等の画像に対するジャギー補正は、所定の制御プログラムに従ってホストコンピュータ１０１側で行われるようになされている。
【００２７】
但し、実施例１に係るインクジェット記録装置は、この例に限定されるものではなく、インクジェット記録装置１００側にジャギー補正処理手段を設けてもよく、上記のようにホストコンピュータ側に設け、所定のタイミングで駆動信号を送信させるようにしてもよい。
【００２８】
また、インクジェット記録装置１００で、ホストコンピュータ１０１で実行されるアプリケーションソフト等からの所定のプリント命令を受け取ってラスタデータに展開する構成としてもよく、この場合には、インクジェット記録装置１００側にジャギー補正処理手段が装備された構成となる。
【００２９】
この例におけるインクジェット記録装置１００はシリアル型のものであり、フレーム１に横架したガイドレール２，３に、キャリッジ４が移動可能に装着されており、このキャリッジ４に記録ヘッド５が搭載されており、モータ（図示せず）等の所定の駆動源によって、キャリッジ４が、図１中の矢印Ａ方向に移動するようになっている。
【００３０】
ガイド板６に記録用紙７がセットされ、所定の駆動源（図示せず）によって、ドライブギヤ８、及びスプロケットギヤ９を介して回動されるプラテン１０にて取り込まれ、プラテン１０の周面とこれに圧接するプレッシャローラ１１とによって、図中矢印Ｂ方向に搬送されるようになされている。
【００３１】
プラテン１０は、送りノブ１０ａにより手動で回転させることもできるようになされている。
【００３２】
記録ヘッド５（キャリッジ４）を主走査方向（矢印Ａ方向）に移動走査させながら、記録用紙７を副走査方向（矢印Ｂ方向）に搬送し、記録ヘッド５からインク滴を噴射させて印字する。
【００３３】
図２に、インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドの概略構成図を示す。図２（Ａ）に記録ヘッド５の一例の構成図を示し、図２（Ｂ）に、記録ヘッド５から噴射されたインク滴が記録用紙７に記録される様子を示す。
【００３４】
記録ヘッド５は、各色に応じた噴射ユニット１２及び１３を具備しており、これら噴射ユニット１２及び１３が一体となった記録ヘッド５から、記録用紙７の表面にインク滴を吐出させて記録を行う。
【００３５】
噴射ユニット１２及び１３は、それぞれ複数のインク噴射ノズルを具備しており、それぞれにおいて、滴量が異なる複数サイズのインク（顔料系インク）を噴射することができるようになされている。
【００３６】
なお、記録ヘッド５は、上述した構成に限定されるものではなく、複数色のインク滴を吐出可能な一個のインクジェットヘッドにより、記録を行う構成としてもよい。
【００３７】
なお、上記においては、液状のインクを吐出するカラーインクジェット記録装置１００を具体的な例として説明したが、本発明においては、この例に限定されるものではなく、吐出機構として、圧電素子によるピエゾ効果を利用したものや、通電により発熱する発熱体を備える膜沸騰方式を利用したものや、振動板とこれに対向する電極との間の静電気力で振動板を変位させてインク液室を加圧する静電型方式としたものも適用できる。
【００３８】
図３に、インクジェット記録装置を構成する記録ヘッド５の、ノズル配置状態の一例の正面図を示す。
【００３９】
記録ヘッド５を構成するそれぞれの噴射ユニット１２及び１３は、主走査方向と直交する方向に並べられて配置された液滴吐出用の複数のノズル１８ｎで構成されるノズル列Ｎ１、Ｎ２が、主走査方向に配列されている。
【００４０】
図３中、前記第一のノズル列に相当するブラックインクを吐出するノズルＫの列（Ｎ１）は、前記第二のノズル列群に相当するその他のノズル列群に対してノズル１８ｎ間の１／２ピッチ（ノズルピッチ）分だけ副走査方向にずらされている。
【００４１】
なお、図３においては、ブラックインクを吐出するノズルとプロセスブラックを構成するためのカラーインクを吐出する他のノズルが、１／２ピッチ（ノズルピッチ）分だけ副走査方向にずらされている例を示したが、このノズルのずれ量は、必ずしも１／２ピッチに限定されるものではない。例えば、装置の機能に応じて、１／ｎピッチ（ｎは２以上の整数）に設定することもできる。
【００４２】
次に、記録用紙に対する双方向記録を行う際における記録ヘッド５の動作例を、図４を参照して説明する。
【００４３】
図４に示す記録ヘッド５は、主走査の順記録方向において、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと表記する）の順でノズル列が設けられた噴射ユニット１２及び１３が配置されている。
【００４４】
インクジェット記録装置１００は、図４に示すように、記録ヘッド５が主走査方向（図中、矢印方向）に往復するようになされており、往方向への移動時及び復方向への移動時の双方において、ノズルからインク滴が噴射され印字が行われる。
【００４５】
なお、記録ヘッド５における、インクカラーの並び順や色数は、必ずしもこの例に限定されず設計条件によって適宜設定することができる。例えば、インクの特性や種々の設計思想に応じて、ノズルの並び順を選択することもでき、より多種のカラーインクを吐出させる構成としてもよい。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂのインクを適用し、これらを混色させて黒色を表現することもできる。また、記録ヘッド５が搭載するインクの組み合わせによって、黒色を表現できる組み合わせを複数パターンから適宜選択できる機能を具備するものとしてもよい。例えば、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂインクを搭載した場合、ＣＭＹ、ＲＧＢ、ＲＣ、ＧＭ、ＢＹ等、インクを混色させることにより黒色を表現できる。
【００４６】
また、記録ヘッド５の往方向及び復方向の、双方の移動の際に印字を行う構成に限定されず、往方向、復方向のいずれか一方の移動の際にのみ印字を行う構成としてもよい。
【００４７】
また、使用するインクは、顔料系インク、染料系インクのいずれでもよく、記録ヘッド５は、シリアルヘッドに限られず、ラインヘッドも適用できる。
【００４８】
次に、本発明に係るインクジェット記録装置におけるジャギー補正処理機能について説明する。先ず、ジャギー補正について具体例を挙げて説明する。
【００４９】
図５に、一例として「で」という平仮名文字を印字した場合にジャギーがある状態を示し、図６に文字の斜線部を拡大したドット配置状態図を示す。
【００５０】
図６に示すように、文字の斜線部において輪郭を形成しているドット列が階段状となるため、その継ぎ目（図中、変化点４０）で、線の輪郭が不連続となってしまい、ジャギーとして認識される。
【００５１】
高品質の印字を形成するためには、ジャギーを可能な限り低減化する必要がある。これがジャギー補正である。
【００５２】
図７（ａ）〜（ｄ）を参照してジャギー補正について説明する。図７においては、大ドットで形成された文字線の空白部への小ドットの付加（空白の小ドットへの置換）、及び／又は、画像部の大ドットの小ドットまたは中ドットへの置換によってジャギー補正を行っている。
【００５３】
具体的には、図７（ａ）は、変化点４０において、線の輪郭が不連続となった空白のドットに、ジャギー補正により小ドット５０を付加している例である。図７（ｂ）は、変化点４０において、線の輪郭が不連続となった空白のドットに、ジャギー補正により中ドット６０、小ドット５０を連続して付加している例である。
【００５４】
図７（ｃ）は、変換点４０において、線の輪郭が不連続となった画像部のドットをジャギー補正により中ドット６０に置換し、空白のドットに小ドット５０を２連続して付加している例である。図７（ｄ）は、変換点４０において、線の輪郭が不連続となった画像部のドットをジャギー補正により２連続して中ドット６０に置換し、空白のドットに小ドット５０を２連続して付加している例である。
【００５５】
なお、ジャギー補正を行う際、図３に示したように、記録ヘッド５として、ブラックインクを吐出するノズルとプロセスブラック（混色により黒色を表現したものを）を構成するカラーインクを吐出するノズルとが、１／２ピッチ（ノズルピッチ）副走査方向にずれた状態となっているものを適用する場合には、図８に示すように、ブラックインクにより記録されたライン１４と、プロセスブックにより記録されたライン１５とが存在することとなる。よってそれぞれのラインにおけるジャギー補正用の小ドット、中ドットを、それぞれ対応するインクを用いて行う。
【００５６】
また、図７に示す例では、ジャギー補正用のドットとして、小、中２つの大きさを用いたが、これに限られず、ジャギー補正用ドットのインクの滴量を調整し、所望の大きさのドットを形成するようにしてもよい。
【００５７】
次に、ジャギー補正用のドットを構成するインクの滴量について説明する。図９に、ドットを構成するインクの滴量を概略的に示した。図９中、ドット１６はブラックインク７０によるジャギー補正用のドットを示し、ドット１７はプロセスブラックを構成する各カラーインク８０によるジャギー補正用のドットを示す。
【００５８】
プロセスブラックを構成するカラーインク８０のそれぞれの滴量は、ブラックインク７０の滴量以下に選定されているものとする。これは、各カラーインクの滴量をブラックインクよりも多くすると、形成されるプロセスブラック・ドット１７が大きくなってしまい、ジャギーを目立たなくする効果が得られず、フェザリングや色づきが発生してしまうからである。
【００５９】
また、図９に示すように、プロセスブラックのドット１７は、ブラックインクのドット１６以下の大きさになるよう各カラーインクの滴量を選定するとよい。これより、プロセスブラックのドット１７が、本来の色であるブラックインクのドット１６よりも大きくなることを防止することができる。
【００６０】
図１０に、ジャギー補正用のプロセスブラックのドットを構成する各カラーインクの滴量を示す。
【００６１】
図１０（Ａ）に示すように、各色同一の滴量としてプロセスブラックを形成してもよいし、図１０（Ｂ）に示すように、少なくとも一色が他の色の滴量と異なるように調節してもよい。色ごとにインク滴量を調節することによって、より完全な黒に近いプロセスブラックのドットを形成できる。図１０（A）、（B）に示すようにプロセスブラックを形成することで、プロセスブラックによるジャギー補正用ドットを鮮明な黒色にすることができる。
【００６２】
上述したようなジャギー補正は、目的とする文字フォントのサイズによっても効果が影響を受けることが確かめられた。具体的には、フォントサイズの大きな（５０ｐｔ程度）文字に対するジャギー補正の効果よりも、小さな（１２ｐｔ程度）文字に対するジャギー補正の効果の方が、影響が大きい。
【００６３】
しかし、逆に目的とする印刷文字のフォントサイズが小さすぎると（４ｐｔ程度）、ジャギー補正を行うために形成したドットにより文字自体が潰れてしまったり、線が太くなって視認性が悪化したりするおそれがある。
【００６４】
かかる観点から検証した結果、目的とする文字のフォントサイズが６〜５０とした場合に、ジャギー補正処理を施すことにより、優れた効果が発揮できることが確認された。例えば、画像形成処理に時間を要するサイズの大きな文字画像に対してジャギー補正処理を行った場合においても記録速度の低下を抑制できたり、ジャギー補正用ドットによって、サイズの小さい文字画像が品質悪化してしまうことを抑制できたりする。
【００６５】
次に、本発明に係るインクジェット記録装置の印字を実行するための、内部機構を駆動させる制御部２００について図１１を参照して説明する。
【００６６】
この制御部２００は、インクジェット記録装置全体の制御を司る、記録用紙の搬送動作及び記録ヘッド２１４の移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０６とを備えている。
【００６７】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０５と、記録ヘッド２１４を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド２１４の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ２１２に出力する印刷制御部２０８と、主走査モータ２１５を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、副走査モータ２１８を駆動するための副走査モータ駆動部２１１と、帯電ローラ２１７にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１０と、リニアエンコーダ２１６、ホイールエンコーダ２２０からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２０７等を備えている。
【００６８】
また、この制御部２００には、インクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２２２が接続されているものとする。
【００６９】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置などのホストのプリンタドライバ２２１が生成した印刷データ等をケーブルあるいは無線ネットを介してＩ／Ｆ２０５で受信する。
【００７０】
制御部のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０８に転送し、印刷制御部２０８から所要のタイミングでヘッドドライバ２１２に画像データや駆動波形を出力する。
【００７１】
また、制御部２００は、外部記録装置Ｉ／Ｆ２２３を含み、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記録媒体２２４（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなど）とデータ通信を行なう。また、記録媒体２２４としてＳＤ（Secure Digital）カードを使用する場合は、外部記録装置Ｉ／Ｆ２２３は、ＳＤカードスロットとなり、このＳＤカードスロットにＳＤカードを装着することで、ＳＤカード内のデータの読み書きが可能となる。
【００７２】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ２２１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００７３】
印刷制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス、あるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ２１２に対して出力する。
【００７４】
ヘッドドライバ２１２は、シリアルに入力される記録ヘッド２１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて印刷制御部２０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２１４の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド２１４を駆動する。
【００７５】
なお、ヘッドドライバ２１２は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド２１４の圧力発生手段に印加する。
【００７６】
上述した制御部２００からの指示信号に従って動作するインクジェット記録装置の実用的な機能として、解像度が高い元画像を高速に転送してデータ化し、この元画像の解像度を損なわずに出力（印字）することが望まれている。
【００７７】
高速出力と高解像度出力という双方の機能を満足するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の制御部で目的とする画像等のデータを圧縮し、高解像度の元画像を粗い画像に変換し、高速でプリンタに転送されるようにする。
【００７８】
例えば、記録したい画像の解像度が高いものであれば、画像の階調数が高次の場合、入力画像の容量が大きくなり、記録装置への転送をはじめ、記録する画像を扱うホスト側においても記録装置内においても時間がかかってしまう。
【００７９】
そこで例えば入力画像の２×２の４画素を、一つの画素と見立てる処理を行い、入力画像の情報量を４分の１として記録に要する時間を短縮化する機能を実行する方法を適用する。
【００８０】
一方、プリンタ側では決められたマスクによって簡易な画像復元を行う手法をもって、高速転送と解像度の維持を確保することができる。
【００８１】
また、プリンタ側の処理能力が高ければ、高解像度度から低解像度への画像変換はプリンタ側で行うようにしてもよい。
【００８２】
以上、実施例１によれば、斜線部が多い対象の画像形成を行う場合においても、ジャギーが目立たない高品質画像が得られた。また、ブラックインクを吐出するノズル列が対応する記録位置と、プロセスブラックを構成するカラーインク列が対応する記録位置の、それぞれにおいてジャギー補正用ドット形成するようにしたことにより確実なジャギー補正効果が得られた。
【実施例２】
【００８３】
実施例２に係るインクジェット記録装置は、実施例１におけるインクジェット記録装置とは記録ヘッドのノズルの構成が異なる。
【００８４】
実施例２では、ノズルの配置を工夫して擬似的に解像度を上げる技術を用いたモノクロデータの記録において、一回の走査ではカラー３原色（シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを同一位置に重ねることができず、プロセスブラックを構成できないヘッド構成において、文字画像などの記録品質を向上させたインクジェット記録システムを提供する。
【００８５】
以下に示す例では、図１を用いて説明すると、ホストコンピュータ１０１からインクジェット記録装置１００にラスタデータが送られ、文字画像などに対するジャギー補正はホストコンピュータ１０１側で行われる。つまり、ジャギー補正処理のための手段はホストコンピュータ側に設けられる。ただし、インクジェット記録装置１００側にジャギー補正処理のための手段を設ける構成も可能である。
【００８６】
また、インクジェット記録装置１００で、ホストコンピュータ１０１で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令を受け取ってラスタデータに展開する構成も可能であり、この場合にはインクジェット記録装置１００側にジャギー補正処理のための手段を装備することになる。
【００８７】
図１２は、実施例２に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。図１２に示されるように、記録ヘッドを構成するそれぞれの噴射ユニット１８及び１９は、それぞれ主走査方向と直交する方向に並べて配置された液滴を吐出する複数のノズル１８ｎで構成されるノズル列Ｎ１、Ｎ２が主走査方向に並べて配置されている。
【００８８】
ここで、ブラックインクを吐出するノズル列Ｋ（Ｎ２）に対して、イエローインクを吐出するノズル列Ｙ（Ｎ２）が主走査方向同一列に配置されている。さらに、前記ノズル列Ｋ（Ｎ２）に対して、ノズル１８ｎ間の１／２ピッチ（ノズルピッチ）分だけ副走査方向にずれた位置に、シアンインクを吐出するノズル列Ｃ（Ｎ１）と、マゼンタインクを吐出するノズル列Ｍ（Ｎ１）が配置されている。
【００８９】
ところで、図１２に示す例ではブラックインク、イエローインクを吐出するノズルと、シアンインク、マゼンタインクを吐出するノズルが１／２ピッチ（ノズルピッチ）分だけ副走査方向にずらされている例を示したが、ずれ量は必ずしもこの例に限定されない。例えば、設計思想等により１／ｎピッチ（ｎは２以上の整数）ずれていてよい。
【００９０】
また、図１２に示す例でシアンインクとマゼンタインクとを同一列にする理由としては、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの中から２つの混色を作るとき、シアンインクとマゼンタインクの組がより濃い色を出せるからである。これより、ブラックインクのノズル列から記録される色に近づけることができ、他の組で文字などを形成するよりも視認性を良好にすることができる。
【００９１】
図１２に示す記録ヘッドのように、ブラックインク、イエローインクを吐出するノズルと、シアンインク、マゼンタインクを吐出するノズルが１／２ピッチ（ノズルピッチ）副走査方向にずれたヘッドを用いて一回の走査で記録を行った場合、図８を用いて説明すると、ブラックインク、イエローインクが対応する記録するライン１４と、シアンインク、マゼンタインクが対応するライン１５が存在する。
【００９２】
また、それぞれのラインにおけるジャギー補正のためのドットについては、ライン１４についてはブラックインク単色またはブラックインクとイエローインクの混色で記録し、ライン１５についてはシアンインクあるいはマゼンタインクの単色またはシアンインクとマゼンタインクの混色で記録する。
【００９３】
これより、ブラックインク単色、カラーインク単色、ブラックインクとカラーインクの混色、あるいはカラーインク複数色の混色のいずれかでジャギー低減用のドットを構成することによって、一回の走査でそれぞれのノズルが記録可能な位置にジャギー低減用のドットを記録することができる。また、吐出不良などの障害によって記録不能となったノズルを未使用として、記録を続行することができる。
【００９４】
図１３は、ジャギー補正のためのドットを構成するインクの滴量を示した概略図（その１）である。図１３に示すように、ドット２０はブラックインク７０によるジャギー補正のためのドットを示し、ドット２１はブラックインク７０を吐出するノズルと１／２ノズルピッチずれたノズルが吐出するカラーインク９０によるジャギー補正のためのドットを示している。
【００９５】
図１４は、ジャギー補正のためのドットを構成するインクの滴量を示した概略図（その２）である。図１４に示すように、ドット２２は、ブロックインク７０とイエローインク７１によるジャギー補正のためのドットを示している。
【００９６】
ここで、各カラーインクの滴量は、ブラックインクの滴量以下とする。これより、カラーインクによる混色のドットが目立つことを防止することができる。また、ブラックインクによるドット２０や、ブラックインクを含むドット２２よりも、カラーインクによる混色のドット２１を小さくするとよい。
【００９７】
これは、各カラーインクの滴量をブラックインクの滴量よりも少なくし、結果的に生成されるドット２１がドット２２よりも大きくなることを防ぎ、ジャギーが目立つことを防止することに加えて、滲みが発生することを防止することができるからである。
【００９８】
図１５は、カラーインクの混色による、ジャギー補正のためのドットを構成する各カラーインクの滴量を示した概略図である。図１５（Ａ）のように各色同一の滴量でドットを構成してもよいし、図１５（Ｂ）のように少なくとも一色の滴量を他と異ならせてもよい。各色の滴量を調節することによって、よりブレーバランスの良好なドットを構成することができる。
【００９９】
一方、ジャギー補正を文字に適用する場合は、文字フォントのサイズによってその効果が影響を受ける。例えばフォントサイズの大きな（５０ｐｔ程度）文字に対する補正効果よりも、小さな（１２ｐｔ程度）文字に対する補正効果のほうが大きい。しかし、フォントサイズが小さすぎると（４ｐｔ程度）ジャギー補正のためのドットが余計なドット増加となり、文字が潰れたり、太くなったりして視認性が悪化することがある。
【０１００】
このため、処理時間等の面からも、フォントサイズ６〜５０程度の文字に対してのみ、ジャギー補正処理を適用すると効果的である。具体的には、処理に時間がかかる大きな文字画像に対するジャギー補正処理による記録速度の低下を抑え、ジャギー補正用ドットによって小さな文字画像の品質が悪化することを抑えることができる。
【０１０１】
また、ジャギー補正を適用することによって輪郭部に滲みが発生するなど、画像へ悪影響を及ぼしてしまい、ユーザの嗜好に合わない場合は、ジャギー補正の適用のＯＮ／ＯＦＦを直接ユーザが任意に設定することによって、ユーザの嗜好に合った設定を反映してもよい。これより、ジャギー補正処理の適用と不適用とを、嗜好に合わせてユーザが設定することができる。なお、ジャギー補正の適用のＯＮ／ＯＦＦについては、実施例１でも同様に適用できる。
【０１０２】
また、解像度が高い元画像を高速に転送し、しかも、元画像の解像度を損なわずに印字することが望ましい。実施例２でも実施例１同様、コンピュータ等の制御部で画像データを圧縮して、高解像度の元画像を粗い画像に変換することによって高速にプリンタへ転送できる。
【０１０３】
例えば、記録したい画像の解像度が高い場合、また、画像の階調数が高次の場合、入力画像の容量が大きくなり、記録装置への転送をはじめ、記録する画像を扱うホスト側においても、記録装置内においても時間がかかる。そこで、入力画像の２×２の４画素を一つの画素と見立てることにより、入力画像の情報量は４分の１になり、必然的に、記録に要する時間が短縮される。
【０１０４】
一方、プリンタ側では決められたマスクによって簡易な画像復元を行う手法をもって、高速転送と解像度の維持を確保することができる。また、プリンタ側の処理能力が高ければ、高解像度度から低解像度への画像変換はプリンタ側で行うようにしてもよい。
【０１０５】
また、実施例２に係るインクジェット記録装置は、高解像度の画像を形成する場合、記録スピードを重視し、高解像度を低解像度に変換する高速モードと、画質を優先し、記録ヘッドを２回走査させて（２パス）画像を形成する高画質モードとを選択できるようにしてもよい。
【０１０６】
このとき、高速モードが選択された場合は、前述したように、入力画像の２×２画素の４画素を一つの画素と見立てることで情報量を削減し、記録ヘッドの１回の走査で画像を形成できるようにする。また、高画質モードが選択されていた場合は、低解像度への変換を行わない。
【０１０７】
以上、実施例２によれば、ブラックインクと異なる記録位置に対応するカラーインクを混色しても、一回の走査ではプロセスブラックとならないヘッド構成においても、文字の斜線部などに発生しやすいジャギーが目立たない良好な高品質な画像を記録することができる。
【０１０８】
［変形例］
本発明に係るインクジェット記録装置は、上述した構成に限定されるものではなく、従来公知の構成を適宜組み合わせることができる。例えば、本発明に係るジャギー補正機能は、ホストコンピュータ側にその構成を担持させてもよく、所望の要求に応じて信号を転送させ、これにより実行させるようにしてもよい。
【０１０９】
また、ホストコンピュータに上述したジャギー補正を実行させるプログラムを格納させておくようにしてもよく、あるいは、実行プログラムを、所定の記録媒体に記録しておき、適宜コンピュータにより読み取って実行するようにしてもよい。なお、上記プログラムは、コンピュータに組み込み可能なプリンタドライバを含むものとする。
【０１１０】
上述したような、ジャギー補正を行いながら画像形成を行うためのプログラムやデータを記憶した記録媒体の実施例を説明する。記録媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、メモリカードや、メモリスティック、及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が挙げられる。これら記録媒体に上述した本発明の実施形態におけるステップをコンピュータに実行させ、上述の画像形成方法の機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にすることができる。
【０１１１】
そしてコンピュータ等の情報処理装置に記録媒体を装着してプログラムを読み出すか、若しくは情報処理装置が備えている記録媒体に当該プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより画像形成を実行できる。
【０１１２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の機構部を示す概略斜視図である。
【図２】（Ａ）インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドの概略構成図である。（Ｂ）記録ヘッドから記録用紙に対しインク吐出している状態図を示す。
【図３】ノズル列とノズルの配置状態の平面図を示す。
【図４】記録時における記録ヘッドの動作例の説明図である。
【図５】ジャギーの目立つ文字の一例の印刷状態図を示す。
【図６】印刷文字を拡大したドット配置の一例の状態図を示す。
【図７】（ａ）〜（ｄ）小ドットによるジャギー補正例と、小ドットと中ドットによるジャギー補正例の状態図を示す。
【図８】ジャギー補正を適用したブラックインクによるドットとプロセスブラックによるドットの配置の状態図を示す。
【図９】ジャギー補正用ドットにおける、ブラックインクの滴量と、プロセスブラックを構成する各色カラーインクの滴量の説明図を示す。
【図１０】プロセスブラックを構成する各色カラーインクの滴量比率の説明図を示す。
【図１１】インクジェット記録装置を稼働させる制御部のブロック図を示す。
【図１２】実施例２に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドにおけるノズルの配置例を示す図を示す。
【図１３】ジャギー補正のためのドットを構成するインクの滴量を示した概略図（その１）を示す。
【図１４】ジャギー補正のためのドットを構成するインクの滴量を示した概略図（その２）を示す。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）カラーインクの混色による、ジャギー補正のためのドットを構成する各カラーインクの滴量を示した概略図を示す。
【符号の説明】
【０１１４】
１  フレーム
２、３  ガイドレール
４  キャリッジ
５  記録ヘッド
６  ガイド板
７  記録用紙
８  ドライブギヤ
９  スプロケットギヤ
１０  プラテン
１１  プレッシャローラ
１２、１３，１８、１９  噴射ユニット
１４、１５  記録されたライン
１６、１７、２０、２１、２２  ジャギー補正用のドット
１８ｎ  ノズル
１００  インクジェット記録装置
１０１  ホストコンピュータ
Ｎ１、Ｎ２  ノズル列
【図１】
0005343504.tif 000002
【図２】
0005343504.tif 000003
【図３】
0005343504.tif 000004
【図４】
0005343504.tif 000005
【図５】
0005343504.tif 000006
【図６】
0005343504.tif 000007
【図７】
0005343504.tif 000008
【図８】
0005343504.tif 000009
【図９】
0005343504.tif 000010
【図１０】
0005343504.tif 000011
【図１１】
0005343504.tif 000012
【図１２】
0005343504.tif 000013
【図１３】
0005343504.tif 000014
【図１４】
0005343504.tif 000015
【図１５】
0005343504.tif 000016