(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧軸の下端部に支持されて、下面を平坦面である第一の矯正面とした第一の矯正盤と、この押圧軸の下方にこの押圧軸と同心に配置された駆動軸の上端部に、この駆動軸に対し偏心した状態で、且つ、この駆動軸により回転駆動される状態に支持されて、上面を上記第一の矯正面と平行な平坦面である第二の矯正面とした第二の矯正盤と、この第二の矯正面と上記第一の矯正面とを平行に保持した状態のまま、上記駆動軸により上記第二の矯正盤を回転駆動する回転駆動装置と、円筒部の上端部内周面に径方向内方に突出する内向鍔部を設ける事により、断面Ｌ字形で全体を円環状として成る保持環のうちの円筒部を上記第二の矯正盤に外嵌すると共に上記内向鍔部をこの第二の矯正盤の上面外周寄り部分に載置する事により、この第二の矯正盤の上面外周寄り部分で上記第二の矯正面を囲む部分に、この第二の矯正面よりも上方に突出する状態で設けられた円環状の保持部とを備え、この保持部の内径側に、上記駆動軸の中心軸に対し偏心した回転中心軸を中心とする回転可能に保持された円環状の保持器のポケットに保持された複数の球体を上記第一、第二の両矯正面同士の間に挟持した状態で、上記回転駆動装置の駆動軸により上記第二の矯正盤を回転駆動する事により、上記各球体の転動面を上記第一、第二の両矯正面同士に転がり接触及び滑り接触させ、これら各球体の転動面の性状を整える球体表面の性状矯正装置。
【請求項２】
第一、第二の両矯正盤同士を互いに近づける方向に押圧する力の大きさを調整可能な押圧力調整装置を設けた、請求項１に記載した球体表面の性状矯正装置。
【請求項３】
第一、第二の両矯正面のうちの少なくとも一方の矯正面の表面がセラミックにより覆われている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した球体表面の性状矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、玉軸受やリニアガイド等に使用する玉等の球体の性状を矯正する為に使用する矯正装置の改良に関する。具体的には、高精度の真球を形成すると共に、球体の表面に付着した異物等を除去する作業を能率良く行なえる矯正装置を実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
球体の表面の性状（真球度、異物除去）を向上させる為の装置として、従来から、非特許文献１に記載された様な球体ラッピング装置が知られている。この球体ラッピング装置１は、図６の（Ａ）に示す様に、上下方向に対向させて設けた、それぞれが円盤状である上ラップ盤２及び下ラップ盤３と、このうちの下ラップ盤３を回転させる為の駆動軸４とから成る。このうちの上ラップ盤２の下面は、平坦面である矯正面５とし、下ラップ盤３の上面は、Ｖ字状の環状凹溝７を形成した矯正面６としている。又、この下ラップ盤３は、上記駆動軸４と同心に固設されており、この駆動軸４は、図示しない回転駆動装置により回転駆動自在としている。
【０００３】
上記上ラップ盤２は、図示しない押圧力付加装置により、軸方向{ 図６の（Ａ）の上下方向} にのみ移動可能である。そして、上記上ラップ盤２を十分に下ラップ盤３と遠ざけた{ 図６の（Ａ）の上方に移動させた} 状態で、上記環状凹溝７に複数の球体８、８を、図６の（Ｂ）の様に環状に配置する。その後、上記上ラップ盤２を下ラップ盤３に近づく方向{ 図６の（Ａ）の下方向} に移動させ、上記各球体８、８を上記両矯正面５、６同士の間に挟持した状態で、上記駆動軸４により上記下ラップ盤３を回転させる。その結果、上記各球体８、８は、上記両矯正面５、６同士の間で、これら両矯正面５、６と転がり接触及び滑り接触をしながら自転及び公転し、上記各球体８、８の表面の性状（真球度、異物除去）が矯正される。
【０００４】
尚、上述の様な機構では、上記各球体８、８は、上記下ラップ盤３の矯正面６に形成されたＶ字状の環状凹溝７の内側ａ{ 図６の（Ａ）の右側} と、同じく外側ｂ{ 図６の（Ａ）の左側} と、上記上ラップ盤２の矯正面ｃとの、３点に接触している。この為、Ｖ字状の環状凹溝７の内側ａと外側ｂと矯正面ｃとの直径の差による周速の違いにより、上記各球体８、８は自転に基づく滑り運動をしながら、上記公転を行なう。そして、自転軸の変化により、研磨される表面の位置を順次変化させる。但し、この様な環状凹溝７の内外側ａ、ｂの直径差によって各球体８、８の自転軸を変化させる方法では、自転軸の変化量は十分でなく、これら各球体８、８の表面全体を上記両ラップ盤２、３の矯正面５、６に接触させる為には、運転時間を相当に長くする必要がある。
【０００５】
又、図７〜８は、従来構造の第２例を示している。この例の場合には、１対の矯正面５ａ、６ａに設けた環状凹溝同士の間に挟持した各球体８、８を、図７に示した自転軸ｈを中心として自転させつつ、図８に示した軌道ｊ上を公転運動させる。この様な図７〜８に示した従来構造の場合には、上記各球体８、８は同一公転軌道ｊ上を転動し、自転軸ｈの位相は殆ど変化しない。この為、上記両矯正面５ａ、６ａと上記各球体８、８の表面とは、これら各球体８、８の表面の一部でしか接触せず、これら各球体８、８の表面に付着した異物が取り切れないという不具合が発生する。
【０００６】
又、上記各球体８、８の表面を矯正する為には、上記各矯正面５ａ、６ａが磨耗する事が避けられない。そして、この各矯正面５ａ、６ａが磨耗すると、各球体８、８の表面を矯正する作用（真球度、異物除去）が損なわれるという不具合がある。
一般に、上記各球体８、８の表面の異物除去を目的とする場合、上記両矯正面５ａ、６ａにはＳＵＳ４４０Ｃ等が使用されているが、軸受鋼等の硬質材料製の各球体８、８との接触を考えた場合、耐久性、耐摩耗性は十分ではない。その為、これら両ラップ盤２、３の交換作業を、比較的頻繁に行なう必要が生じる。この様な作業は、上記各球体の製造コストを高くする原因となる為、これら各玉８、８の低コスト化の為に、上記各矯正面５ａ、６ａの長寿命化を図る事が望ましい。
【０００７】
上述の様な事情に鑑みて、特許文献１には、図９〜１１に示す様な球体ラッピング装置１ａが記載されている。この球体ラッピング装置１ａは、上下方向に対向させて設けた、１対のラップ盤である上ラップ盤２ａ及び下ラップ盤３ａと、これら上下両ラップ盤２ａ、３ａを回転させる為の駆動軸４ａ、４ｂとから成る。このうち上ラップ盤２ａの下面は、平坦面である矯正面５ｂとしている。又、下ラップ盤３ａは、内輪１０と外輪１１とから成る。このうちの外輪１１は、図示しない加圧機構により、加圧部材１２、１２を介して、軸方向に移動可能である。又、上記内輪１０及び外輪１１は、上記上ラップ盤２ａに近づく程、径方向に離れる様に形成された傾斜面９ａ、９ｂを備えており、これら９ａ、９ｂにより、Ｖ字状の環状凹溝を構成している。
【０００８】
球体８、８の表面の性状を整える場合には、上記Ｖ字状の環状凹溝に各球体８、８を配置する。その後、上記上ラップ盤２ａを下ラップ盤３ａに近づく方向（図９〜１１の下方向）に移動させる事で、上記各球体８、８の表面を、上記矯正面５ｂと上記両傾斜面９ａ、９ｂとに、それぞれｄ、ｅ、ｆの３点ずつで接触させる。この接触点ｄ、ｅ、ｆで上記各球体８、８を挟持した状態で、上記両ラップ盤２ａ、３ａとを、図９〜１０に矢印で示す様に、互いに反対方向に回転させる。この様にして、上記各球体８、８は、挟持している力と、これら両ラップ盤２ａ、３ａの回転速度とに見合った状態で、各面５ｂ、９ａ、９ｂと転がり接触及び滑り接触しながら、自転及び公転して、それぞれの表面の性状（真球度、異物除去）を整える。
【０００９】
尚、上記上ラップ盤２ａと、下ラップ盤３ａの内輪１０と、同じく外輪１１とは、図示しない回転駆動機構により、それぞれ独立に駆動可能な構造としている。そして、それぞれを適正に回転制御する事で、上記各球体８、８の自転軸ｇの位相を積極的に変化させる。即ち、この各球体８、８の表面全体に亙って、上記矯正面５ｂ及び上記両傾斜面９ａ、９ｂと接触させる事により、表面全体の性状（真球度、異物除去）を矯正する。
又、図１１に示す様に、前記加圧部材１２により、上記外輪１１を軸方向上方（図９〜１１の上方向）に移動させる事で、上記各球体８、８と傾斜面９ａ、９ｂとの接触点を、ｅ、ｆからｅ′、ｆ′に迄移動させる。そして、上記各球体８、８の表面を、上記両傾斜面９ａ、９ｂの広い範囲に接触させて、上記上下ラップ盤２ａ、３ａの長寿命化を図る。
【００１０】
但し、上述の図９〜１１に示した様な構造では、下ラップ盤３ａを、内輪１０と外輪１１とに分割しなければならない。又、Ｖ字状の環状凹溝を形成する為にこれら内外輪１０、１１の傾斜面９ａ、９ｂを加工しなければならず、装置の構造が複雑化し、コストが嵩む。更に、上記上ラップ盤２ａと、下ラップ盤３ａの内外輪１０、１１とを、独立して回転駆動する為の機構、及び、この駆動機構を制御する為の制御機構が必要となり、コストが相当に嵩む事が避けられない。
【００１１】
【特許文献１】特許第３１０８４５７号公報
【非特許文献１】五十嵐正隆著、「わかり易い機械講座／精密仕上と特殊加工」、株式会社明現社、昭和５２年７月１０日、ｐ．８０−８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述の様な事情に鑑みて、比較的簡単に構成できて各球体の自転軸の位相及び公転軌道を十分に変化させる事ができ、これら各球体の表面全体の性状矯正を効率良く行なえる、球体表面の性状矯正装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の球体表面性状矯正装置は、第一の矯正盤と、第二の矯正盤と、この第二の矯正盤を回転駆動する回転駆動装置と、円環状の保持部とを備える。このうちの第一の矯正盤は、押圧軸の下端部に支持されて、下面を平坦面である第一の矯正面としている。又、上記第二の矯正盤は、上記押圧軸の下方にこの押圧軸と同心に配置された駆動軸の上端部に、この駆動軸に対し偏心した状態で、且つ、この駆動軸により回転駆動される状態に支持されており、上面を上記第一の矯正面と平行な平坦面である第二の矯正面としている。又、上記回転駆動装置はこの第二の矯正面と上記第一の矯正面とを平行に保持した状態のまま、上記駆動軸により上記第二の矯正盤を回転駆動する。
【００１４】
又、上記保持部は、円環状であり、円筒部の上端部内周面に径方向内方に突出する内向鍔部を設ける事により、断面Ｌ字形で全体を円環状として成る保持環のうちの円筒部を上記第二の矯正盤に外嵌すると共に上記内向鍔部をこの第二の矯正盤の上面外周寄り部分に載置する事により、この第二の矯正盤の上面外周寄り部分で上記第二の矯正面を囲む部分に、この第二の矯正面よりも上方に突出する状態で設けられている。そして、上記保持部の内径側に保持器を、上記駆動軸の中心軸に対し偏心した回転中心軸を中心とする回転可能に保持する。更に、この保持器のポケットに保持された複数の球体を上記第一、第二の両矯正面同士の間に挟持した状態で、上記回転駆動装置の駆動軸により上記第二の矯正盤を回転駆動する事により、上記各球体の転動面を上記第一、第二の両矯正面同士に転がり接触及び滑り接触させ、これら各球体の転動面の性状を整える。
【００１５】
又、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記第一、第二の両矯正盤同士を互いに近づける方向に押圧する力の大きさを調整可能な、押圧力調整装置を設ける。
又、好ましくは、請求項３に記載した様に、第一、第二の両矯正面のうちの少なくとも一方の矯正面の表面を、セラミックで覆う。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様な本発明の球体表面性状矯正装置は、第二の矯正盤の回転中心軸と保持器の回転中心軸とを互いに偏心させている為、各球体は、ポケット内で自転しながら、保持器の中心の回りで公転運動しつつ、第一の矯正面の中心の周囲を、振れ回る様に移動する、比較的複雑な運動をする。そして、この運動に伴い、上記各球体の自転軸も随時変化する。この為、これら各球体の表面は、比較的早期に、第一、第二の矯正面と、全面に亙って接触する。この結果、これら各球体の表面全体の性状を、能率良く矯正する事ができる。
【００１７】
又、請求項２に記載した構造を採用すれば、次の理由により、上記各球体表面の性状を、より早期に、しかも良好に矯正する（真球度向上、異物除去）事ができる。即ち、第一、第二の両矯正面の材質、相対回転速度、これら両矯正面が上記各球体を挟持する力等は、これら各球体の表面の性状を矯正する為の重要な要素となる。この為、これら各球体の表面の性状を良好に矯正する為には、上記第一、第二の両矯正盤とこれら各球体の表面とを適正な力で接触させる事、及び、この接触時に発生する磨耗量（摩擦力）を適正に制御する事が重要になる。そして、この制御は、上記各球体を挟持する力を調整する事により、比較的容易に行なえる。そこで、請求項２に記載した様に、上記第一、第二の両矯正盤同士を互いに近づける方向に押圧する力の大きさを調整可能な押圧力調整装置を設ければ、上記各球体の表面の性状を、より早期に、しかも良好に矯正できる。
【００１８】
更に、請求項３に記載した構造によれば、第一、第二の両矯正盤の長寿命化を実現する事ができる。この第一、第二の両矯正盤は、繰り返し、且つ、長時間に亙り上記各球体の表面と擦れ合って、これら各球体の表面の性状を矯正する（真球度向上、異物除去）為、上記両矯正面は磨耗、変形等により劣化する。そこで、請求項３に記載した様に、これら両矯正面のうちの少なくとも一方の矯正面の表面をセラミックで覆う事により、当該矯正面の劣化を抑え、長寿命化を実現する事ができる。又、この矯正面の劣化を抑える事は、各球体の真球度を良好にできる事に繋る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、球体表面性状矯正装置１３を構成する、第一、第二の矯正盤（ラップ盤）１４、１５と、これら両矯正盤１４、１５同士の間に各球体８、８を保持した保持器２１を回転自在に保持する為の保持部１６と、上記第二の矯正盤１５を回転させる為の駆動軸２０等の形状及び構造を工夫する事により、上記各球体８、８の表面の性状を整える（真球度向上、異物除去）為の性能を向上させる点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図６に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
上記第一の矯正盤１４の下面は、平坦面（水平面）である第一の矯正面（ラップ面）１７としている。又、この第一の矯正盤１４は、エアシリンダ等の図示しない押圧力調整装置により、押圧軸１９を介して、軸方向{ 図１の（Ｂ）の上下方向} に押圧可能に、且つ、昇降可能に設置している。尚、上記押圧軸１９は、上記第一の矯正盤１４と同心に、鉛直方向に設けられている。
又、上記第二の矯正盤１５の上面は、上記第一の矯正面１７と平行な平坦面（水平面）である、第二の矯正面（ラップ面）１８としている。又、この第二の矯正盤１５の上面でこの第二の矯正面１８を囲む部分に、円環状の保持部１６を設けている。この保持部１６を設ける為に、円筒部２３の上端部内周面に径方向内方に突出する内向鍔部２４を設ける事により、断面Ｌ字形で全体を円環状として成る保持環のうちの円筒部２３を上記第二の矯正盤１５に外嵌すると共に上記内向鍔部２４をこの第二の矯正盤１５の上面外周寄り部分に載置している。そして、この第二の矯正盤１５の上面外周寄り部分で上記第二の矯正面１８を囲む部分に上記保持部１６を、この第二の矯正面１８よりも上方に突出する状態で設けている。又、上記第二の矯正盤１５は、電動モータ等の図示しない回転駆動装置によって、鉛直方向に配設された前記駆動軸２０を介して、回転駆動自在としている。この駆動軸２０の軸心と上記保持部１６の中心とは、互いに平行で、且つ、α分だけ偏心している。
【００２１】
又、上記保持部１６と第二の矯正面１８とにより、周囲及び下方を囲まれた部分に、円環状の保持器２１を、回転可能に（隙間嵌で）内嵌している。そして、この保持器２１に設けた複数のポケット２２、２２内にそれぞれ球体８、８を、転動自在に保持している。そして、これら各球体８、８を、上記第一、第二の両矯正面１７、１８同士の間に挟持している。これら各球体８、８の表面の性状を整える際には、この様に、これら各球体８、８を上記両矯正面１７、１８同士の間に挟持した状態で、上記回転駆動装置により、上記第二の矯正盤１５を回転駆動する。そして、上記各球体８、８の表面（転動面）を、上記第一、第二の両矯正面１７、１８に、転がり接触及び滑り接触させ、その性状（真球度向上、異物除去）を整える。この際、上記第二の矯正盤１５の回転に伴って上記各球体８、８は、それぞれの自転軸及び公転軌道を積極的に変化させつつ、上記両矯正面１７、１８同士の間で滑りつつ転動する。
【００２２】
即ち、上記α分の偏心に基づいて、上記各球体８、８の転動面の軌跡は、図１の（Ａ）に示した公転軌道ｎの様になる。そして、上記各球体８、８が公転軌道ｎの変化に伴ってこれら各球体８、８の自転軸が、上記偏心量αに応じて適宜変化する。即ち、これら球体８、８の転動面と、上記第一、第二の両矯正面１７、１８とは、上記偏心量αに応じて、この球体８、８の表面全体に亙って転がり接触及び滑り接触する。この結果、上記各球体８、８の表面は、高精度の真球度を実現すると共に、表面全体に亙って異物除去をする事が可能となる。
【００２３】
具体的には、偏心量αを各球体８、８の直径の全周の長さの１／３（各球体の直径をＤとした場合に、πＤ／３）とすれば、上記各球体の転動面の軌道軌跡は、図２に示した様に、広範囲の軌道軌跡ｐとなる。そして、この様に、第一、第二の両矯正面１７、１８の軌道軌跡ｐに伴って、上記各球体８、８の自転軸が変化する。その結果、各球体８、８の表面全体に亙って、異物を除去すると共に、真球度の向上を図れる。
更に、偏心量αを、各球体８、８の全周の長さの１／２（πＤ／２）とする事で、図３に示す様に、各球体８、８の軌道軌跡ｒを、上述の図２に示した軌道軌跡ｐに比べても、より広範囲にできる。そして、上記図２の場合よりも、上記各球体８、８の自転軸の変化を大きくして、より短時間で、各球体８、８の表面全体に亙って、異物を除去すると共に、真球度を向上させる事が可能になる。
【００２４】
尚、本例による球体表面の性状矯正装置を運転する場合には、上記各球体８、８の真球度及び表面の異物を除去する為に、研磨を行なう事になる。この場合に於ける研磨量は、前記駆動軸２０の回転速度、上記第一、第二の両矯正面１７、１８が各球体８、８を押圧する力の大きさ、これら各球体８、８及び両矯正面１７、１８の材質等によって変化する。そこで、上記研磨量を適正にすべく、本例では上述の様に、変速自在な回転駆動装置及び押圧力の調整自在な圧力調整機構を設けている。従って、被加工物である上記各球体８、８に合わせて、適宜、上記回転速度と押圧力との一方又は双方を調節し、研磨量を調整する。
【００２５】
尚、上述の説明は、本例の球体表面性状矯正装置により、各球体８、８の真球度及び異物除去の二つを同時に行なう場合に就いて説明した。但し、本発明を実施する場合には、これら真球度及び異物除去の何れか一方のみの効果を得る事を目的としても良い。
更に、本例の構造では第二の矯正盤１５のみを回転させているが、本発明を実施する場合に、第一、第二の両矯正盤１４、１５を互いに逆方向に、或は同方向に互いに異なる速度で回転させても良い。これら第一、第二の両矯正盤１４、１５のうち、第二の矯正盤１５を回転させるか、或いは両矯正盤１４、１５を共に回転させるかは自由であり、加工すべき球体８、８の材質等に合わせて適宜選択する。
【００２６】
［実施の形態の第２例］
図４は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、保持器２１ａにポケット２２、２２を径方向に関し複列（同心円状に２列）に設ける事で、この保持器２１ａに保持できる各球体８、８の数を増やしている。そして、多数の球体８、８の表面の性状矯正を、一度の作業で、効率的に行なえる様にしている。尚、より多くの球体８、８の表面の性状矯正を同時に行える様にすべく、図５の様に、保持器２１ｂのポケット２２、２２の列をより多く（同心円状に３列）設ける事も可能である。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例に示した構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略する。
【００２７】
［実施の形態の第３例］
本発明を実施する場合に好ましくは、第一、第二の矯正盤１４、１５の各矯正面１７、１８を、窒化珪素（Ｓｉ3 Ｎ4 ）、アルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）、ジルコニア（ＺｒＯ2 ）等のセラミック製とする。この様なセラミック製の各矯正面１７、１８とすれば、従来使用されていたＳＵＳ４４０Ｃ等の材料と比べて、上記第一、第二の矯正面１７、１８の耐久性、耐摩耗性を向上させる事が可能となる。即ち、各球体８、８による、これら両矯正面１７、１８に生ずる劣化を軽減する事により、各球体８、８の真球度を高精度に維持する事ができ、又、上記両矯正盤１４、１５の長寿命化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の球体表面性状矯正装置の実施の形態の第１例を示しており、（Ｂ）は側面図、（Ａ）は保持部を省略したＸ−Ｘ断面図に球体の公転軌道を模式的に追加した図。
【図２】偏心量αをπＤ／３にした場合での、各球体の公転軌道を、保持器を除いた状態で示す、実施例１の図１の（Ａ）に相当する模式図。
【図３】同じく偏心量αをπＤ／２にした場合での、図２と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を、公転軌道を除いた状態で示す、図１の（Ａ）と同様の図。
【図５】更に別の実施の形態を示す、図４と同様の図。
【図６】従来構造の第１例を示しており、（Ａ）は部分切断側面図、（Ｂ）は球体と下ラップ盤とを取り出して上から見た図。
【図７】従来構造の第２例を示す、第一、第二の両矯正面と、球体の自転軸とを表す模式図。
【図８】同じく、公転軌道を表す模式図。
【図９】従来構造の第３例を表す概略図。
【図１０】図９のＹ部拡大図。
【図１１】従来構造の第３例を、外輪位置を移動させた状態で表す、図９の左部に相当する図。
【符号の説明】
【００２９】
１、１ａ  球体ラッピング装置
２、２ａ  上ラップ盤
３、３ａ  下ラップ盤
４、４ａ、４ｂ  駆動軸
５、５ａ、５ｂ  矯正面
６、６ａ  矯正面
７    環状凹溝
８    球体
９ａ、９ｂ  傾斜面
１０    内輪
１１    外輪
１２    加圧部材
１３    球体表面性状矯正装置
１４    第一の矯正盤
１５    第二の矯正盤
１６    保持部
１７    第一の矯正面
１８    第二の矯正面
１９    押圧軸
２０    駆動軸
２１、２１ａ、２１ｂ  保持器
２２    ポケット
２３    円筒部
２４    内向鍔部
【図１】
0005151347.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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