(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなり、前記凹溝の側壁に、前記磁石の隅部を保持して当該磁石が前記積層コアの巻取り軸線に沿って脱落することを防止するアンダーカット部を備える回転電機の磁石付き回転子コアを製造する方法であって、
前記電磁鋼板を巻取る巻取り工程と、
前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成する打ち抜き工程と、
前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を前記積層コア又はその中間体の外周側の側面から装着する磁石装着工程と、
を有し、
前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を形成する内周壁形成工程を含むことを特徴とする回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法。
【請求項２】
帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなり、前記凹溝の側壁に、前記磁石の隅部を保持して当該磁石が前記積層コアの巻取り軸線に沿って脱落することを防止するアンダーカット部を備える回転電機の磁石付き回転子コアを製造する方法であって、
前記電磁鋼板を巻取る巻取り工程と、
前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成する打ち抜き工程と、
前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を前記積層コア又はその中間体の外周側の側面から装着する磁石装着工程と、
を有し、
前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの外周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向外側に位置決めする外周壁を形成する外周壁形成工程を含むことを特徴とする回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法。
【請求項３】
帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなり、前記凹溝の側壁に、前記磁石の隅部を保持して当該磁石が前記積層コアの巻取り軸線に沿って脱落することを防止するアンダーカット部を備える回転電機の磁石付き回転子コアを製造する方法であって、
前記電磁鋼板を巻取る巻取り工程と、
前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成する打ち抜き工程と、
前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を前記積層コア又はその中間体の外周側の側面から装着する磁石装着工程と、
を有し、
前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を形成する内周壁形成工程と、
前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの外周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向外側に位置決めする外周壁を形成する外周壁形成工程とを含むことを特徴とする回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなる回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機には、アキシャル（軸）方向に同軸或いはオフセットに配置され、このアキシャル方向のギャップに磁界を発生することにより回転を生起させるアキシャルギャップ型のモータがあり、こうしたモータの磁石付き回転子コアには、電磁鋼材からなる環状のベースコアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−９４９５４号公報
【０００３】
しかしながら、前記ベースコアが一体物である場合、電磁鋼材のブロックを切削等により環状に加工し、更に、その環状面を切削等により径方向に沿って放射状に切り欠いて複数の凹溝を設ける必要があり、加工精度を上げるための生産工程が煩雑である。また、前記ベースコアを圧粉体とする場合も、枠抜き順序の関係等から同様の煩雑さが残る。
【０００４】
これに対し、他の磁石付き回転子コアとしては、帯状の電磁鋼板に複数の空隙を設け、この電磁鋼板の巻取りにより空隙を重ね合わせて径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を形成してなる積層コアを用いたものがあり、かかる構成においては、積層コアが完成した後に、かかる凹溝それぞれに磁石を装着する（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開２００５−１６８１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の磁石付き回転子コアは、積層コアの凹溝に磁石を装着する場合、当該磁石との間に接着等に設けて固定するに過ぎないため、磁石付き回転子コアの軸線と直交する方向、即ち、アキシャル方向の外力に対する磁石の保持力に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、こうした事実に鑑みてなされたものであり、その解決すべき課題は、積層コアの軸線と直交する向きからの磁石に対する保持力に優れ、簡易な工程により生産効率の高い回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
また、本発明の、回転電機の磁石付き回転子コアの製造方法は、帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなり、前記凹溝の側壁に、前記磁石の隅部を保持して当該磁石が前記積層コアの巻取り軸線に沿って脱落することを防止するアンダーカット部を備える回転電機の磁石付き回転子コアを製造する方法であって、前記電磁鋼板を巻取る巻取り工程と、前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成する打ち抜き工程と、前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を積層コア中間体の外周側の側面から装着する磁石装着工程と、を有し、前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を形成する内周壁形成工程を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の製造方法は、帯状の電磁鋼板を巻取った環状の積層コアに径方向に沿って放射状に伸びる複数の凹溝を設け、当該凹溝それぞれに磁石を装着してなり、前記凹溝の側壁に、前記磁石の隅部を保持して当該磁石が前記積層コアの巻取り軸線に沿って脱落することを防止するアンダーカット部を備える回転電機の磁石付き回転子コアを製造する方法であって、前記電磁鋼板を巻取る巻取り工程と、前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成する打ち抜き工程と、前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を前記積層コア又はその中間体の外周側の側面から装着する磁石装着工程と、を有し、前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの外周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向外側に位置決めする外周壁を形成する外周壁形成工程を含むことを特徴とするものである。また、本発明の製造方法において、前記巻取り工程は、前記打ち抜き工程と同期させて、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を形成する内周壁形成工程を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の製造方法によって製造された磁石付き回転子コアによれば、磁石を装着する凹溝の側壁に、アンダーカット部を設け、このアンダーカット部により磁石の隅部を保持したことから、前記積層コアの巻取り軸線に沿った磁石の保持力が従来に比べて強固になる。しかも、本発明に係る積層コアは、帯状の電磁鋼板を環状に巻取ってなるものであるから、前記アンダーカット部は、帯状の電磁鋼板の長手方向に伸びる縁部の少なくとも一方に、前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成しておき、それを合わせるように巻取るだけでよいから、削り出しや圧粉によりコアを生産する場合に比べて工程も簡易になり、生産効率も高まる。
【００１２】
従って、本発明の製造方法によって製造された磁石付き回転子コアによれば、前記積層コアの巻取り軸線に沿った磁石の保持力に優れ、簡易な工程により生産効率の高い回転電機の回転子を提供することができる。
【００１３】
また、上本発明の製造方法によって製造された磁石付き回転子コアにおいて、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を設ければ、積層コアの外周側から磁石を装着する場合、当該磁石は前記内周壁に突き当たるため、各磁石を回転子全体の重心バランスを崩さない適切な位置に取り付けることできる。従って、同発明によれば、安定した回転運動を実現することができる。
【００１４】
更に、本発明の製造方法によって製造された磁石付き回転子コアにおいて、前記積層コアの外周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向外側に位置決めする外周壁を設ければ、回転子としての回転中に前記磁石に遠心荷重が加わっても、当該磁石は前記積層コアから離脱することなく、安定した回転運動を維持することができる。また、積層コアの内周側から磁石を装着できる場合には、当該磁石は前記外周壁に突き当たるため、各磁石を回転子全体の重心バランスを崩さない適切な位置に取り付けることできる。従って、同発明によれば、安定した回転運動を実現することができる。
【００１５】
本発明である、上述した回転子コアについての製造方法では、帯状の電磁鋼板の巻取りに際し、前記電磁鋼板を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて前記凹溝の断面形状を形作る複数の空隙を形成し、前記空隙の重ね合わせにより形成される前記凹溝にそれぞれ、前記磁石を前記積層コア又はその中間体の側面から装着する。こうした製造方法によれば、前記凹溝に前記磁石を装着する際に前記アンダーカット部が妨げにならないため、上述した新規の回転子コアを容易に製造することができ、生産効率の向上が図れる。
【００１６】
また、本発明の製造方法によれば、打ち抜きを停止したのちも、電磁鋼板の巻取りを継続させることにより、前記電磁鋼板の巻取りと共に、前記積層コアの外周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向外側に位置決めする外周壁を同時に形成することができる。この場合、前記巻取り工程が積層コアに環状の外周壁を形成する外周壁形成工程を含むため、外周壁を形成する工程を別途採用する場合に比べて回転子１個当たりにかかる製造時間が短縮化され、生産効率の向上が図れる。
【００１７】
更に、本発明の製造方法によれば、打ち抜き開始タイミングを遅らせることにより、前記電磁鋼板の巻取り中において、前記積層コアの内周に、前記凹溝を閉じて環状に繋がり、前記磁石を径方向内側に位置決めする内周壁を同時に形成することができる。この場合、前記巻取り工程が前記積層コアに環状の内周壁を形成する内周壁形成工程を含むため、内周壁を形成する工程を別途採用する場合に比べて回転子１個当たりにかかる製造時間が短縮化され、生産効率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コア及び、その製造方法を詳細に説明する。
【００１９】
図１(a),(b)はそれぞれ、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第一形態である磁石付き回転子コア１を示す平面図及び、そのＡ−Ａ断面図である。また、図２は、回転子コア１の斜視分解図であり、後述の磁石８を一つだけ例示してある。
【００２０】
図１において、符号２は、帯状の薄板からなる電磁鋼板１０を後述のスピンドル軸線Ｏsと一致する巻取り軸線Ｏ1周りに巻き取った環状の積層コアである。この積層コア２の両端に位置し、巻取り軸線Ｏ1と直交する環状面のうちの一方には、径方向に沿って放射状に伸びる８つの凹溝３が設けられている。これら凹溝３はそれぞれ、径方向に沿って放射状に伸びる８つの側壁４により仕切られている。側壁４は、平坦面２ａから垂直に立設した側面４ｆの上部に、凹溝３の開口部分を絞るように側壁４の長手方向に沿ってアンダーカット部５が設けられている。
【００２１】
符号８は、凹溝３に装着される磁石である。この磁石８は、凹溝３の形状に合わせて環状体を８分割した形状をしており、その側面８ｆの上部に位置する隅部８ｅはそれぞれ、アンダーカット部５に合わさる傾斜面を構成している。
【００２２】
これにより、磁石８を積層コア２の外周側から凹溝３に挿入すると、側壁４が案内となると共に、側壁４に設けたアンダーカット部５が磁石８の隅部８ｅを保持して磁石８が巻取り軸線Ｏ1に沿って脱落することを防止する。
【００２３】
かかる構成によれば、積層コア２の巻取り軸線Ｏ1に沿った外力、即ち、アキシャル方向に沿った外力に対する磁石８の保持力が従来に比べて強固になる。しかも、本形態に係る積層コア２は、帯状の電磁鋼板１０を環状に巻取ってなるものであるから、後述の如く、アンダーカット部５は、電磁鋼板１０の長手方向に伸びる縁部１１の少なくとも一方に、凹溝３の断面形状を形作る複数の空隙１３を形成しておき、それを合わせるように巻取るだけでよいから、削り出しや圧粉によりコアを生産する場合に比べて工程も簡易になり、生産効率も高まる。
【００２４】
従って、本形態の回転子コア１によれば、巻取り軸線Ｏ1に沿った磁石８の保持力に優れ、簡易な工程により生産効率の高い回転子コアを提供することができる。
【００２５】
図３は、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第二形態を示す斜視分解図であり、磁石８を一つだけ例示してある。なお、本形態以降、図１，２と同一部分は、同一符号をもってその説明を省略する。
【００２６】
図３において、符号６は、帯状の薄板からなる電磁鋼板１０（図１０参照。）を、後述の如く、巻取り軸線Ｏ1周りに巻取って一体に形成された環状の内周壁である。即ち、本形態に係る回転子コア１は、アンダーカット部５を備えた凹溝３の部分と、内周壁６とを１本の電磁鋼板１０の巻取りにより形成してなる。
【００２７】
本形態の如く、帯状の電磁鋼板１０の巻取りにより、積層コア２の内周に、凹溝３を閉じて環状に繋がり、磁石８を径方向内側に位置決めする内周壁６を設ければ、積層コア２の外周側から磁石８を装着する場合、磁石８は内周壁６に突き当たるため、各磁石８を回転子コア１全体の重心バランスを崩さない適切な位置に取り付けることできる。従って、本形態の回転子コア１によれば、安定した回転運動を実現することができる。
【００２８】
また、図４は、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第三形態を示す斜視図であり、磁石８を一つだけ装着した状態で示してある。
【００２９】
図４において、符号７は、帯状の薄板からなる電磁鋼板１０（図１０参照。）を、上述の如く、巻取り軸線Ｏ1周りに巻取って一体に形成された環状の外周壁である。即ち、本形態に係る回転子コア１は、アンダーカット部５を備えた凹溝３の部分と、外周壁７とを１本の電磁鋼板１０の巻取りにより形成してなる。
【００３０】
本形態の如く、積層コア２の外周に、凹溝３を閉じて環状に繋がり、磁石８を径方向外側に位置決めする外周壁７を設ければ、回転子としての回転中に磁石８に遠心荷重が加わっても、磁石８は積層コア２から離脱することなく、安定した回転運動を維持することができる。また、積層コア２の内周側から磁石８を装着できる場合には、磁石８は外周壁７に突き当たるため、各磁石８を回転子コア１全体の重心バランスを崩さない適切な位置に取り付けることできる。従って、本形態の回転子コア１によっても、安定した回転運動を実現することができる。
【００３１】
更に、図５は、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第四形態を示す斜視図であり、磁石８を一つだけ装着した状態で示してある。本形態の回転子コア１は、帯状の薄板からなる電磁鋼板１０（図１０参照。）を、上述の如く、巻取り軸線Ｏ1周りに巻取って、アンダーカット部５を備えた凹溝３の部分、内周壁６及び外周壁７を１本の電磁鋼板１０の巻取りにより形成し、積層コア２が内周壁６及び外周壁７の両方を備えている。この場合、最も安定した回転運動を実現することができる。
【００３２】
次に、図６から１０を参照して本発明製造方法の一形態を説明する。
【００３３】
図６は、本発明の製造方法を実現するための電磁鋼板１０の巻取り工程と、電磁鋼板１０の打ち抜き工程の一形態を説明する模式斜視図であり、図７は、その打ち抜き後の電磁鋼板を示す要部拡大図である。また、図８は、電磁鋼板１０の巻取り工程を説明する平面図である。図９は、磁石８を装着する工程の一形態を例示する平面図である。図１０は、積層コア２に環状の外周壁７を形成する工程の一形態を説明する平面図である。
【００３４】
図３〜５の各回転子コア１についての製造方法に関しては、積層コア２を形成する工程と磁石８を装着する工程とを別々に採用することもできるが、本発明の製造方法では、以下のように回転子コア１の製造を行う。
【００３５】
図６において、符号１０は、所定の幅に形成された薄板からなる電磁鋼板であり、この電磁鋼板１０は、巻重ねられたロール１０Ｒとして軸線ＯR周りを回転可能に軸支されている。ロールＲから引き出された電磁鋼板１０は、巻取り装置Ｒに繋がる。巻取り装置Ｒは、軸線ＯSを中心に回転するターンテーブルＴと、このターンテーブルＴに同軸配置され電磁鋼板１０を巻取るスピンドルＳを有する。スピンドルＳは、ターンテーブルＴに、ＣＰＵ等を搭載したコントロールユニットＣＵにより回転制御されるステップモータに駆動結合することにより、ターンテーブルＴと共に軸線ＯS周りに回転する。
【００３６】
これにより、巻取り装置Ｒは、ロール１０Ｒから電磁鋼板１０をスピンドルＳ周りに環状に巻取ることができる。ターンテーブルＴ上に巻取られる電磁鋼板１０は、その長手方向に沿った縁部１１のうちの一方がガイドローラＧによってターンテーブルＴに押し付けられて平坦な状態に均される。
【００３７】
ロールＲと、ターンテーブルＴとの間には、プレス装置Ｐが介在する。プレス装置Ｐは、電磁鋼板１０の巻取りに合わせた所定の間隔で電磁鋼板１０を打ち抜いて、図７に示すように、電磁鋼板１０の長手方向の縁部１１に複数の空隙３ｓを形成する。空隙３ｓは、凹溝３の断面形状を形作り、電磁鋼板１０の巻取りに伴う重ね合わせにより径方向に沿って放射状に伸びる凹溝３を形成する。また、空隙１３の相互間に介在する残部１４は、電磁鋼板１０の巻取りに伴う重ね合わせにより径方向に沿って放射状に伸びる側壁４を形成し、残部１４に形成された突部１５は、電磁鋼板１０の巻取りに伴う重ね合わせにより径方向に沿って放射状に伸びるアンダーカット部５を形成する。
【００３８】
空隙１３の打ち抜き間隔を制御する具体例としては、コントロールユニットＣＵに予め電磁鋼板１０の板厚を入力しておく一方、ターンテーブルＴ上にて巻取り中の積層コア中間体Ｍ1の外径を計測し、この計測値をコントロールユニットＣＵに入力する。コントロールユニットＣＵは、電磁鋼板１０の板厚及び積層コア中間体Ｍ1の外径に応じた電磁鋼板１０の送りピッチ（打ち抜きピッチ）及び空隙ピッチを演算し、この演算値を基にプレス装置Ｐを制御する。また、打ち抜かれる空隙１３は、内周側から外周側に進むに従って、その幅が徐々に変化していくため、かかるプレス工程では、重ね抜きや、複数の金型組により形成される。
【００３９】
これにより、プレス装置Ｐは、図８に示す如く、電磁鋼板１０の巻取り量に応じて凹溝３の幅が内周側から外周側に進むに従って徐々に変化しても、その幅変化に対応するように、空隙１３の打ち抜きピッチと空隙ピッチとを適宜変更して打ち抜きを行うことができる。
【００４０】
凹溝３にはそれぞれ、磁石８を積層コア中間体Ｍ1の外周側からアンダーカット部５に沿って装着する。具体例としては、ターンテーブルＴの回転速度をコントロールユニットＣＵで計測し、この計測速度を基に磁石８を積層コア中間体Ｍ1の外周側から装着する。
【００４１】
図８の符号Ｉは、形成中の凹溝３にそれぞれ磁石８を装着するための磁石送り装置である。この装置Ｉは、凹溝３に向かって伸び磁石８の両側面８ｆを案内するガイドＩGと、磁石８をガイドＩGに沿って押し出す押し出し部材Ｉpとからなり、この押し出し部材ＩpをコントロールユニットＣＵで制御することにより、磁石８を押し出して当該磁石８を積層コア２の外周側から凹溝３に装着する。
【００４２】
これにより、図９に示すように、空隙１３の重ね合わせによって形成される凹溝３にそれぞれ、磁石８を順次、アンダーカット部４に沿って積層コア中間体Ｍ1の側面から装着することができる。
【００４３】
次に、具体例として、図４にて説明の、環状の外周壁７を備える回転子コア１の製造方法を説明する。
【００４４】
本形態によれば、先ず、図６に示すように、巻取り装置Ｒにより電磁鋼板１０をスピンドルＳ周りに巻取ると共に、プレス装置Ｐにより、電磁鋼板１０の長手方向の縁部１１に、巻取りに合わせた所定の間隔で凹溝３の断面形状を形作る複数の空隙３ｓを打ち抜く。このときの巻取り量は、電磁鋼板１０の板厚及び積層コア中間体Ｍ1の外径を基に、当該積層コア中間体Ｍ1の外径が、磁石８の径方向寸法と一致するまでコントロールユニットＣＵで制御される。これにより、図８に示すように、積層コア中間体Ｍ1と共に、空隙３ｓの重ね合わせにより径方向に沿って放射状に伸びる凹溝３を形成する。なお、図１，２に示す第一形態を製造する場合、この中間体Ｍ1がそのまま積層コアとなる。
【００４５】
積層コア中間体Ｍ1が磁石８の径方向寸法と一致すると、電磁鋼板１０の巻取りを一旦停止させた後、巻取り装置Ｒを再度打ち抜きピッチ間隔で回転させると共に、この打ち抜きピッチの回転に併せ、磁石送り装置Ｉにより、積層コア中間体Ｍ1の側面から凹溝３それぞれに、アンダーカット部４に沿って磁石８を順次装着する。なお、本形態において、磁石送り装置Ｉは、１箇所のみに設けられているが、凹溝３の個数に対応させて８箇所に設けてもよい。また、磁石送り装置Ｉを用いることなく、手作業での装着も可能である。
【００４６】
磁石８を全て装着し終わった後は、図１０に示すように、プレス装置Ｐの打ち抜きを終了し、打ち抜きが行われていない電磁鋼板１０による巻取りを継続する。そして、外周壁７が所定の厚さになったところで、ロール１０Ｒから引き出した電磁鋼板１０を破断する。これにより、図４に示すような外周壁７を備える回転子コア１が形成される。なお、巻取りにより環状に形成された電磁鋼板１０は、形態として不安定であるため、接着剤を塗布しながら巻取りを行ったり、カシメ金型を用いてカシメながら巻取りを行ったり、或いは、ワニス含浸を行いながら巻取りを行うことが好ましい。
【００４７】
即ち、本形態の製造方法は、帯状の電磁鋼板１０の巻取りに際し、電磁鋼板１０を巻取りに合わせた所定の間隔で打ち抜いて凹溝３の断面形状を形作る複数の空隙１３を形成し、空隙１３の重ね合わせにより形成される凹溝３にそれぞれ、磁石８を積層コア中間体Ｍ1の側面から装着する。こうした製造方法によれば、凹溝３に磁石８を装着する際にアンダーカット部５が妨げにならないため、上述した新規の回転子コア１を容易に製造することができ、生産効率の向上が図れる。
【００４８】
なお、本発明製造方法では、上述の如く、積層コア中間体Ｍ1を形成する工程と磁石８を装着する工程とを別々に採用することも可能であるが、巻取り装置Ｒの回転速度に基づき磁石送り装置Ｉの磁石送りタイミングを制御することにより、期電磁鋼板１０の巻取りと共に、磁石８を装着することもできる。この場合、電磁鋼板１０の巻取り中に積層コア２の形成と磁石８の装着とが同時に行われるため、積層コア２を形成する工程と磁石８を装着する工程が異なる場合に比べて回転子コア１個当たりにかかる製造時間が短縮化され、生産効率の向上が図れる。
【００４９】
特に、本形態の製造方法によれば、プレス装置Ｐの打ち抜きを停止したのちも、電磁鋼板１０の巻取りを継続させることにより、電磁鋼板１０の巻取りと共に、積層コア２の外周に、凹溝３を閉じて環状に繋がり、磁石８を径方向外側に位置決めする外周壁７を同時に形成することができる。この場合、電磁鋼板１０の巻取り工程が積層コア２に環状の外周壁７を形成する外周壁形成工程を含むため、外周壁７を形成する工程を別途採用する場合に比べて回転子コア１個当たりにかかる製造時間が短縮化され、図４にて説明の回転子コア１を生産するにあたっての生産効率の向上が図れる。
【００５０】
更に、本形態の製造方法によれば、プレス装置Ｐの打ち抜き開始タイミングを遅らせることにより、電磁鋼板１０の巻取り中において、積層コア２の内周に、凹溝３を閉じて環状に繋がり、磁石８を径方向内側に位置決めする内周壁６を同時に形成することもできる。この場合、電磁鋼板１０の巻取り工程が積層コア２に環状の内周壁６を形成する内周壁形成工程を含むため、内周壁６を形成する工程を別途採用する場合に比べて回転子コア１個当たりにかかる製造時間が短縮化され、図３にて説明の回転子コア１を生産するにあたっての生産効率の向上が図れる。
【００５１】
上述したところは、本発明の好適な形態であるが、請求の範囲内において、種々の変更を加えることができる。例えば、磁石８には、希土類粉末をゴムやプラスチック等の樹脂に練り込んだ所謂ボンド磁石を用いることもできるが、この場合、ボンド磁石は、積層コア２を形成したのち、凹溝３内に充填される。更に、凹溝３の断面形状は、磁石の形状にあわせて適宜変更することができる。また、上述の各形態の構成要素は、様々に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】(a),(b)はそれぞれ、本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第一形態である回転子コアを示す平面図及び、そのＡ−Ａ断面図である。
【図２】同形態の回転子コアを示す斜視分解図である。
【図３】本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第二形態を示す斜視分解図である。
【図４】本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第三形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の製造方法によって製造された回転電機の磁石付き回転子コアの第四形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の製造方法を実現するための電磁鋼板の巻取り工程と、電磁鋼板の打ち抜き工程の一形態を説明する模式斜視図である。
【図７】同形態における打ち抜き後の電磁鋼板を示す要部拡大図である。
【図８】同形態における電磁鋼板の巻取り工程を説明する平面図である。
【図９】磁石を装着する工程の一形態を説明する平面図である。
【図１０】積層コアに環状の外周壁を形成する工程の一形態を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  磁石付き回転子コア
２  積層コア
３  凹溝
４  側壁
５  アンダーカット部
６  内周壁
７  外周壁
10  電磁鋼板
11  縁部
13  空隙
14  残部
15  突部
Ｉ  磁石送り装置
Ｒ  巻取り装置
Ｔ  ターンテーブル
Ｓ  スピンドル
CU  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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