(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に送られてくる鋼板を溶融めっきの浴槽に浸し、引き上げた直後にノズルから高圧のガスを吹きつけ、不要なめっきを吹き落とすことで鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御装置であって、
鋼板位置を算出する鋼板位置算出手段と、
鋼板に所望のめっき量を付着させるノズル圧力の指令値とノズル位置の指令値を算出し、出力する制御手段と、
鋼板の厚みと，鋼板の厚み方向の振動振幅と、鋼板の板幅方向の反り量と、鋼板のノズルに対するねじれ量と、鋼板端部の波打ち形状の振幅との総和に対応した値であるストリップバンドを算出し、前記鋼板位置とストリップバンドから鋼板の表側の移動可能限界位置と対応する表バンドエッジと鋼板の裏側の移動可能限界位置と対応する裏バンドエッジとを算出するストリップバンド算出手段とを備え、
前記制御手段により、表バンドエッジと裏バンドエッジとを取り込んで、鋼板の表側にあるノズルとバンドエッジの交差と鋼板の裏側にあるノズルとバンドエッジの交差を判定し、少なくともいずれかが交差する場合に、ノズル位置の指令値を補正及び出力することを特徴とするめっき付着量制御装置。
【請求項２】
少なくとも鋼板速度、ノズル圧力、ノズルと鋼板の距離と、鋼板に付着するめっき付着量との関係を記述するめっき付着量予測モデルを記憶する記憶手段と、
鋼板に付着しているめっき付着量を測定するめっき付着量計を備え、
前記鋼板位置算出手段は、前記めっき付着量計で計測した鋼板の表側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度とを前記めっき付着量予測モデルに入力して算出した表ノズルと鋼板表側の距離の推定値と、前記めっき付着量計で計測した鋼板の裏側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度とを前記めっき付着量予測モデルに入力して算出した裏ノズルと鋼板裏側の距離の推定値と、鋼板の表側ノズルの位置と、鋼板の裏側ノズルの位置とから鋼板の位置を推定することを特徴とする請求項１記載のめっき付着量制御装置。
【請求項３】
前記めっき付着量計で計測されためっき付着量の値が、現在のノズル圧力とノズル位置と鋼板速度とに対応する安定した値であるか否かを判定する安定判別手段と、
鋼板を接続する溶接部位が前記ノズル位置を通過することを判定する溶接部位通過判定手段と、を備え、
前記鋼板位置算出手段は、安定した付着量が検出されたタイミングと前記溶接部位がノズル位置を通過するタイミングのいずれかで起動される
ことを特徴とする請求項２記載のめっき付着量制御装置。
【請求項４】
前記ストリップバンド算出手段は、鋼板位置に、ストリップバンドに１／２以上の値を乗じた値を加算または減算することにより、鋼板表側の表バンドエッジと鋼板裏側の裏バンドエッジとを算出して出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のめっき付着量制御装置。
【請求項５】
前記ストリップバンド算出手段は、鋼板の溶接部位近傍における鋼板端部の波打ち形状の振幅を用いてストリップバンドを算出した後に、鋼板位置に、ストリップバンドに１／２以上の値を乗じた値を加算または減算することにより、鋼板表側の表バンドエッジと鋼板裏側の裏バンドエッジを算出して出力し、
指令値として算出された表ノズル位置と表バンドエッジの距離からこれらの近接度を判定し、指令値として算出された裏ノズル位置と裏バンドエッジの距離からこれらの近接度を判定し、いずれかの近接度が所定の許容値を超えたときには前記溶接部位近傍がノズル位置を通過するタイミングでノズルを開放し、前記溶接部位近傍がノズル位置の通過を終えたタイミングで指令値として算出された値までノズルを閉じるノズルオープンクローズ手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のめっき付着量制御装置。
【請求項６】
アラーム信号を受けて警報を発する警報装置を備え、
指令値として算出された表ノズル位置と表バンドエッジの距離からこれらの近接度を判定し、指令値として算出された裏ノズル位置と裏バンドエッジの距離からこれらの近接度を判定し、いずれかの近接度が所定の許容値を超えたときには前記警報装置にアラーム信号を出力するアラーム発報手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のめっき付着量制御装置。
【請求項７】
表ノズルと表バンドエッジの近接度および裏ノズルと裏バンドエッジの近接度を判定し、
少なくともいずれかが近接する場合には、対応するノズル位置の指令値の単位時間の変更量を通常の変更量より小さい値とし、ノズル位置制御へのオペレータの手動介入を可能とする請求項１〜６のいずれか１項記載のめっき付着量制御装置。
【請求項８】
鋼板位置、ストリップバンド、表バンドエッジ、及び裏バンドエッジの算出結果を、ノズル位置とノズル圧力を含む操業情報とともに同一の画面で表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のめっき付着量制御装置。
【請求項９】
連続的に送られてくる鋼板を溶融めっきの浴槽に浸し、引き上げた直後にノズルから高圧のガスを吹き付け、不要なめっきを吹き落とすことで鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御装置であって、
少なくとも鋼板の速度、ノズル圧力、ノズルと鋼板の距離と、鋼板に付着するめっき付着量の関係を記述しためっき付着量予測モデルを記憶する記憶手段と、
鋼板の厚みと，鋼板の厚み方向の振動振幅と、鋼板の板幅方向の反り量と、鋼板のノズルに対するねじれ量と、鋼板端部の波打ち形状の振幅との総和に対応した値であるストリップバンドを算出し、前記鋼板位置とストリップバンドから鋼板の表側の移動可能限界位置と対応する表バンドエッジと鋼板の裏側の移動可能限界位置と対応する裏バンドエッジとを算出するストリップバンド算出手段とを備え、
鋼板の表側にあるノズルと表バンドエッジが交差しないことと鋼板の裏側にあるノズルと裏バンドエッジが交差しないことを制約条件とした上で、鋼板に所望のめっきを付着させるノズル位置とノズル圧力の組み合わせを，前記めっき付着量予測モデルを用いて算出する制御手段とを、
備えたことを特徴とするめっき付着量制御装置。
【請求項１０】
連続的に送られてくる鋼板を溶融めっきの浴槽に浸し、引き上げた直後にノズルから高圧のガスを吹き付け、不要なめっきを吹き落とすことで鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御方法であって、
鋼板の厚みと、鋼板の厚み方向の振動振幅と、鋼板の板幅方向の反り量と、鋼板のノズルに対するねじれ量と、鋼板端部の波打ち形状の振幅との総和に対応した値であるストリップバンドを算出して出力し、
めっき付着量計で計測した鋼板の表側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度から表ノズルと鋼板表側の距離の推定値を算出して出力し、
めっき付着量計で計測した鋼板の裏側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度から裏ノズルと鋼板裏側の距離の推定値を算出して出力し、
これらの推定値と、鋼板の表側のノズル位置と、鋼板の裏側のノズル位置とから鋼板の位置を推定して出力し、
鋼板の位置に、前記ストリップバンドに１／２以上の値を乗じた値を加算または減算することで、鋼板表側の表バンドエッジと鋼板裏側の裏バンドエッジを算出して出力し、
表バンドエッジと裏バンドエッジにより、ノズル位置を補正すること、
を特徴とするめっき付着量制御方法。
【請求項１１】
鋼板に所望のめっきが付着するようなノズル圧力とノズル位置の指令値を算出し、
指令値として算出された表ノズル位置と前記表バンドエッジの距離、および指令値として算出された裏ノズル位置と前記裏バンドエッジの距離を計算し、
該距離の符号を用いて表ノズルと前記表バンドエッジの交差および裏ノズルと前記裏バンドエッジの交差を判定し、
少なくともいずれかが交差する場合には，対応するノズル位置の指令値の変更量を制限することで該交差を解消すること
を特徴とする請求項１０記載のめっき付着量制御方法。
【請求項１２】
鋼板に所望のめっきが付着するようなノズル圧力とノズル位置の指令値を算出し、
指令値として算出された表ノズル位置と前記表バンドエッジの距離、および指令値として算出された裏ノズル位置と前記裏バンドエッジの距離を計算し、
該距離の符号を用いて表ノズルと前記表バンドエッジの近接度および裏ノズルと前記裏バンドエッジの近接度を判定し、
表ノズルと前記表バンドエッジの近接度と裏ノズルと前記裏バンドエッジの近接度のうち少なくともいずれかが近接する場合には、対応するノズル位置の指令値の単位時間の変更量を小さい値とし，ノズル位置制御へのオペレータの手動介入を可能とすること
を特徴とする請求項１０記載のめっき付着量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼プラントの連続めっきラインにおいて使用されるめっき付着量制御装置およびめっき付着量制御方法に関し、特にめっき付着量を主にノズルギャップの操作により制御する場合に、ノズルと鋼板の接触を防止し、めっき付着量制御を継続するめっき付着量制御装置およびめっき付着量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板に付着するめっき付着量を変えるためのノズルの操作には、ノズルの圧力を変えることとノズルギャップを変えることがある。一般に、制御の応答性および鋼板めっきの光沢性の観点から、ノズルギャップを操作して変えることの方が優れている。しかしながら、ノズル位置を変更することにより、ノズルと鋼板が接触する危険が生じるという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、めっき付着量制御を行う従来方法として、制御対象の状態量からめっきの付着量を予測する制御モデルを備え、この制御モデルを用いて所望の付着量を実現するガス圧とノズル位置の組み合わせを算出して、制御対象に出力する例が示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、鋼板の位置を検出するギャップセンサを鋼板の幅方向に複数備え、ノズルギャップを検出しながら、この値が目標値になるように制御することで、めっき付着量を制御する手法が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０１８０１４号公報
【特許文献２】特開平８−３０２４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の手法では、ノズルギャップと鋼板の相対的な位置関係を考慮しないでノズルを動作させるので、ノズルギャップを狭める操作量が出力された場合には、ノズルと鋼板が接触する危険があった。ノズルと鋼板が接触すると、生産ラインを停止してノズルを交換する必要があるため、生産性低下、キズによる鋼板品質低下、ノズル交換費用発生の問題が生じる。
【０００７】
特許文献２の手法では、ギャップセンサによりノズルギャップの実績値を検出しているので、ノズルと鋼板の接触を回避するノズルギャップ制御を行うことが可能である。しかしながら、高価なギャップセンサを設置する必要があるので、制御システムの価格が高価になる問題があった。また、ギャップセンサにより平均的な鋼板位置を検出することはできるが、鋼板の振動振幅および／または鋼板の板端(板幅方向のエッジ部)の形状を厳密に検出することはできない。このため、ノズルと鋼板の接触の危険を避けるためには、鋼板位置の検出値に対して十分なマージンを付加した値にしたがってノズル位置を制御する必要があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題を解決しようとするものであり、本発明の目的は、めっき付着量を主としてノズルギャップで制御する場合に、鋼板位置を検出するための特別なセンサを用いることなく、ノズルと鋼板の接触を防止して、めっき付着量を継続して安全に制御し、鋼板のめっき品質を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のめっき付着量制御装置は、連続的に送られてくる鋼板を溶融めっきの浴槽に浸し、引き上げた直後にノズルから高圧のガスを吹きつけ、不要なめっきを吹き落とすことで鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御装置であって、鋼板位置を算出する鋼板位置算出手段と、鋼板に所望のめっき量を付着させるノズル圧力の指令値とノズル位置の指令値を算出し、出力する制御手段と、鋼板の厚みと、鋼板の厚み方向の振動振幅と、鋼板の板幅方向の反り量と、鋼板のノズルに対するねじれ量と、鋼板端部の波打ち形状の振幅との総和に対応した値であるストリップバンドを算出し、ノズル位置の指令値とストリップバンドから鋼板の表側のエッジの位置と対応する表バンドエッジと鋼板の裏側のエッジの位置と対応する裏バンドエッジとを算出するストリップバンド算出手段とを備え、前記制御手段により、表バンドエッジと裏バンドエッジとを取り込んで、鋼板の表側にあるノズルとバンドエッジの交差と鋼板の裏側にあるノズルとバンドエッジの交差を判定し、少なくともいずれかが交差する場合に、ノズル位置の指令値を補正及び出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明のめっき付着量制御方法は、連続的に送られてくる鋼板を溶融めっきの浴槽に浸し、引き上げた直後にノズルから高圧のガスを吹き付け、不要なめっきを落とすことで鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御方法であって、鋼板の厚みと、鋼板の厚み方向の振動振幅と、鋼板の板幅方向の反り量と、鋼板のノズルに対するねじれ量と、鋼板端部の波打ち形状の振幅との総和に対応した値であるストリップバンドを算出して出力し、めっき付着量計で計測した鋼板の表側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度から表ノズルと鋼板表側の距離の推定値を算出して出力し、めっき付着量計で計測した鋼板の裏側めっき付着量とノズル圧力と鋼板速度から裏ノズルと鋼板裏側の距離の推定値を算出して出力し、これらの推定値と、鋼板の表側のノズル位置と、鋼板の裏側のノズル位置とから鋼板の位置を推定して出力し、鋼板の位置に、前記ストリップバンドに１／２以上の値を乗じた値を加算または減算することで、鋼板表側の表バンドエッジと鋼板裏側の裏バンドエッジを算出して出力し、表バンドエッジと裏バンドエッジにより、ノズル位置を補正すること、を特徴とする。
【００１１】
本発明において、ノズル位置の指令量を、鋼板位置とストリップバンドをもとに鋼板が存在し得る空間を特定し、この空間の表側端部（表バンドエッジ）と裏側端部（裏バンドエッジ）とノズルが交わらない位置に決定する。これにより、鋼板とノズルの接触を防止して、ノズルギャップを制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄鋼プロセスラインのめっき付着量制御において、ノズルと鋼板の接触の発生を防止し、安全に継続してノズルギャップでめっき付着量を制御するので、生産性を向上することが可能となる。
【００１３】
また、本発明によれば、主としてノズルギャップでめっき付着量制御を行うことが可能となるので、ノズル圧力でめっき付着量制御を行う場合に比較して、めっき付着量制御応答の高速化、めっき鋼板の表面品質向上、品質不良の低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るめっき付着量制御システムの構成を示す図である。めっき付着量制御システムは、めっき付着量制御装置１００と、めっき付着量制御装置１００に制御されて、鋼板（ストリップ）に所望の厚みのめっきを付着させるめっきプラント１５０とを有する。まず、めっきプラント１５０の構成を簡単に説明した後、本実施形態に係るめっき付着量制御装置１００と各部の動作を詳細に説明する。
【００１６】
めっきプラント１５０は、めっき浴槽（ポット）１５２を備える。めっき浴槽（ポット）１５２には、溶融めっきが溜められている。鋼板１５１は、コレクティングロール１５４、スタビライジングロール１５５、シンクロール１５６に支持されながら、めっき浴槽（ポット）１５２の外部から連続的に鋼板速度（板速）Ｖで送られて、溶融めっきに浸される。本実施形態においては、最小限必要とされるロールのみについて説明したが、サポートロール等を追加してロールの組み合わせを構成しても良い。溶融めっきとして、例えば、亜鉛溶融めっきが使用される。
【００１７】
コレクティングロール１５４を水平方向に押し引きすることで、鋼板１５１の幅方向の板反りを変化させることができる。以上説明した状態で鋼板速度Ｖで送られてくる鋼板１５１は、一旦溶融めっきに浸された後に溶融めっきから引き上げられる。そして、鋼板１５１は、溶融めっきから引き上げられた直後に、ノズル１５３から高圧の気体が吹き付けられ、不要な溶融めっきが吹き落とされることにより、鋼板１５１に付着するめっきの量が所望の値に制御される。
【００１８】
鋼板１５１に付着するめっきの量は、鋼板１５１の鋼板速度、ノズル１５３から吹き付けられる気体の圧力、ノズル１５３と鋼板１５１との距離によりおおよそ定められる。なお、鋼板の表側表面と鋼板の表側にあるノズルとの距離により、鋼板の表側に付着するめっきの量が定められ、鋼板の裏側表面と鋼板の裏側にあるノズルとの距離により、鋼板の裏側に付着するめっきの量が定められる。
【００１９】
めっき付着量（Ｗ）、ノズルのガス圧（Ｐ）、鋼板速度（Ｖ）、ノズルギャップ（Ｄ）の関係は、定数ａ０〜ａ３を介して数１の関係式で表される。
【００２０】
〔数１〕
ｌｎ（Ｗ）＝ｆ（Ｐ，Ｖ，Ｄ）
＝ａ０＋ａ１・ｌｎ（Ｐ）＋ａ２・ｌｎ（Ｖ）＋ａ３・ｌｎ（Ｄ）
【００２１】
本明細書において、数１の関係式によって表されるモデルを、めっき付着量予測モデルと称する。なお、数１の関係式によって表されるモデルは、めっき付着量予測モデルの一例であり、入力としてノズル高さや鋼板温度、速度の逆数を追加しためっき付着量予測モデルの例を用いても良い。
【００２２】
連続する鋼板（ストリップ）１５１は、複数の鋼板（コイル）の前後を溶接部位（溶接点）１５８において溶接することにより繋げて形成され、連続的に処理される。溶接部位１５８は、通常、めっき付着量目標値の切り替わり箇所と対応する。めっき付着量計１５７は、実際に鋼板１５１に付着しているめっきの量を測定する装置で、鋼板１５１の表側と裏側のそれぞれについて鋼板１５１の幅方向の部位にどれくらいの量のめっきが付着しているかを出力する。
【００２３】
本実施形態では鋼板１５１の表側と裏側について、ワークサイド(ＷＳ)、中央(ＣＮ)、ドライブサイド(ＤＳ)の３点の測定値が出力されるいわゆる３点スキャンの例を示している。めっき付着量の測定形態としては、幅方向に単純にスキャンする例を用いても良い。めっき付着量計１５７はノズル１５３から数十〜百数十ｍ隔たったところに取り付けられる。また、板速Ｖで移動している鋼板１５１に対して、鋼板１５１を幅方向に横断（トラバース）させながら測定する。したがって、ノズル１５３の位置でノズルのガス圧Ｐ、鋼板の板速Ｖ、ノズルギャップＤで形成されためっき付着量に対応しためっき付着量が計測されるまでに、例えば、１〜２分を必要とする。
【００２４】
本実施形態では鋼板１５１の表側と裏側について、例えば、ワークサイド(ＷＳ)、中央(ＣＮ)、ドライブサイド(ＤＳ)の３点の測定値が出力される。めっき付着量計１５７はノズル１５３から数十〜百数十ｍ隔たったところに取り付けられる。また、鋼板１５１を板速Ｖで移動させて、鋼板１５１を幅方向に横断（トラバース）させながら測定して、その測定値の平均値を出力する。したがって、ノズル１５３の位置でノズルのガス圧Ｐ、鋼板の板速Ｖ、ノズルギャップＤで形成されためっき付着量に対応しためっき付着量が計測されるまでに、例えば、１〜２分を必要とする。
【００２５】
次に、めっき付着量制御装置１００について説明する。めっき付着量制御装置１００は、鋼板の鋼種やめっき付着量目標値、板厚、板幅、鋼板の長さ(コイル長)等の製造情報を格納している製造情報テーブル１０１と、鋼板の目標付着量と板速Ｖに対して、ノズル１５３の吹き付け圧力が格納されているノズル圧力プリセットテーブル１０２とを備える。
【００２６】
また、めっき付着量制御装置１００は、めっきプラント１５０からノズル圧力Ｐ、ノズルギャップＤ、鋼板速度Ｖ、めっき付着量計１５７で検出しためっき付着量Ｗ、コレクティングロール１５４の押し込み量等の実績データを取り込み、 鋼板１５１から検出しためっき付着量Ｗが現在のノズル圧力Ｐ、ノズルギャップＤ、鋼板速度Ｖに対応した値(安定な値)かどうかを検出する安定判別手段１０４と、溶接部位１５８の通過を判定し、溶接部位通過後に次に処理される鋼板用の制御設定値に切り替えるための起動信号を生成する溶接部位通過判定手段１０５と、めっきプラント１５０からの実績データと安定判別手段１０４の安定成立信号、および溶接部位通過判定手段１０５の溶接部位通過信号を取り込み、鋼板位置を算出する鋼板位置算出手段１０６と、算出された鋼板位置とめっきプラントから検出した表裏および幅方向のめっき付着量を取り込み、さらにストリップバンド算出テーブル１０８の値を参照してストリップバンドを算出するストリップバンド算出手段１０７とを備える。
【００２７】
さらに、めっき付着量制御装置１００は、鋼板位置算出手段１０６とストリップバンド算出手段１０７、さらにノズル圧力プリセットテーブル１０２の出力を取り込み、めっきプラント１５０から取り込んだ実績データから次の溶接部位通過後に処理される鋼板のノズルギャップのプリセット指令値及び補正した指令値を算出する制御手段１０３と、溶接部位１５８の近傍がノズル１５３を通過するとき、制御手段１０３の出力から必要性を判断し、ノズルと鋼板の接触を回避する目的でノズルを開し、溶接部位１５８の近傍が通過した後に、再びノズルを溶接部位通過後のプリセット指令値の値に閉するノズルオープンクローズ手段１１０と、ノズルとストリップバンドの近接度を制御手段１０３から取り込み必要に応じて警報装置１３０にアラームを発報するアラーム発報手段１０９とを備える。
【００２８】
また、めっき付着量制御装置１００は、制御手段１０３から出力されたノズルギャップの設定値、鋼板位置、ストリップバンドの値、鋼板とストリップバンドの近接度等を表示装置１２０を用いて表示する。
【００２９】
以下、各部の機能を図に従って説明する。
【００３０】
図２は、製造情報テーブル１０１の構成を示す。製造情報テーブル１０１は，送られてくる鋼板についてその製造情報を格納する。図２は、製造情報の一例として、鋼板番号ＨＸ００１２３５２の鋼板について、鋼種は炭素鋼のＳＳ４００、目標付着量は片面あたり６０ｇ／ｍ２、以下、図２に記載される値であることを示している。目標付着量が表と裏で異なるいわゆる差厚めっきが処理される場合には、目標付着量(表)、目標付着量(裏)の形でそれぞれの値を格納すれば良い。
【００３１】
図２の前工程の欄には、冷間圧延機の形態が格納されており、図２に記載されるタンデムは複数のスタンドからなる連続圧延機の一例である。この他にリバース(単一スタンドからなる往復圧延機)、デュアルコールドリバース(２スタンドからなる往復圧延機)等がある。これらは先後端の鋼板形状の良否に関連する情報で、安定した圧延を行えるタンデム圧延機で最も良い形状が得られる。実際には、前工程情報を処理された冷間圧延機プラントの名称等でさらに細かく分類しても良い。
【００３２】
図３は、ノズル圧力プリセットテーブル１０２の構成を示す。各めっき種(図３に記載される一例ではＧＩ、ＧＡ)に対し目標付着量、鋼板の板速に関連付けてノズル圧力のプリセット値が格納されている。ＧＩ、ＧＡはめっき種を示す記号であり、ＧＩは溶融亜鉛めっき、ＧＡは合金化溶融亜鉛めっきを示している。図３は、一例として、めっき種がＧＩ、目標付着量５０ｇ／ｍ２、板速が１００ｍ／ｍ（分）以下ではノズル圧力のプリセット値を４０ＫＰａ、板速が１００〜１４０ｍ／ｍ（分）では５０ＫＰａ、板速が１４０ｍ／ｍ（分）より大きい範囲では６０ＫＰａをプリセットする例を示している。
【００３３】
一般に、鋼板の振動への影響を考慮して表ノズルと裏ノズルには同じ圧力を設定する場合が多い。このことから、図３は、表ノズルと裏ノズルに同じ圧力を設定する場合を例として示したが、表ノズルと裏ノズルで異なった値をプリセットすることもできる。
【００３４】
図４は、安定判別手段１０４が実行する処理を示す。ステップＳ４−１でトラッキングの値Ｌを初期化する。このフローチャートでＬは、制御の安定状態が鋼板長手方向に継続した距離を示す。Ｓ４−２で板速、ノズルギャップ、ノズル圧力のいずれかが変化したかどうかを判定する。変化した場合にはＳ４−１に戻り、トラッキングＬを初期化する。変化していない場合には、Ｓ４−３で板速Ｖに安定判別手段１０４の起動周期Δｔを乗じた値をＬに加算し、新たにＬとする。
【００３５】
Ｓ４−４では、Ｌが、ノズル１５３とめっき付着量計１５７までの距離Ｌ１、板速Ｖとめっき付着量計１５７が板を幅方向に走査する時間Ｔｗの積、さらにマージンＭを加えた値より大きいかどうかを判定する。大きい場合には、めっきプラント１５０が十分長い間、同じ状態で制御されており、めっき付着量計１５７からのめっき付着量検出値が現在のノズル圧力（Ｐ）、ノズルギャップ（Ｄ）、板速Ｖ等と対応していることを示している。このとき安定判別手段１０４は、めっき付着量計１５７から取り込んだ値を安定な状態で検出された付着量と判定する。したがって、Ｓ４−５において、安定判別手段１０４は、安定判別信号を出力する。大きくない場合には、Ｓ４−２に戻り、Ｓ４−２〜Ｓ４−４の処理を繰り返す。
【００３６】
図５は、溶接部位通過判定手段１０５が実行する処理を示す。Ｓ５−１でトラッキングの値Ｌを初期化する。このフローチャートでＬは、めっき処理されている部位の鋼板先頭からの距離を示す。Ｓ５−２で板速Ｖに溶接部位通過判別手段１０５の起動周期Δｔを乗じた値をＬに加算し、新たにＬとする。Ｓ５−３でＬが製造情報テーブル１０１から取り込んだ鋼板長Ｌ２より大きいかどうかを判定する。大きくない場合にはＳ５−２に戻り、Ｓ５−２〜Ｓ５−３の処理を繰り返す。大きい場合には当該コイルの処理を終えたことを示しているので，Ｓ５−４で溶接部位通過信号を出力する。
【００３７】
図６は、鋼板位置検出手段１０６の処理を示す。最初に、Ｓ６−１で鋼板位置検出手段１０６の起動要因を判定する。起動要因が安定判別手段１０４からの信号の場合、Ｓ６−２で鋼板の表側と裏側のめっき付着量の実績値、鋼板の表側と裏側のノズルギャップ値又は鋼板位置を算出する。鋼板位置は、図７のΔＤとして算出する。図７に記載される０点（零点）は、表側と裏側のノズルギャップを零調したときの鋼板位置と対応している。
【００３８】
このとき表側と裏側のノズルは０点（零点）を挟んで等距離にあり、表側と裏側のノズルギャップは同じ値である。板厚の変化やコレクティングロール１５４の操作により、鋼板が図７に図示される位置に移動したとする。このときめっき付着量制御装置１００が操作量として出力しているノズルギャップ値は零点を基準としたＤｔ、Ｄｂであるが、実際のノズルと板の距離はＤ't、Ｄ'bである。まず、Ｄ't，Ｄ'bを求め，その後、鋼板位置ΔＤを算出することを考える。Ｄ't，Ｄ'bはそれぞれ数２の関係式と数３の関係式により計算できる。
【００３９】
〔数２〕
Ｄ’ｔ＝ｆ−１（Ｗｔ，Ｐ，Ｖ）＊（Ｄｔ＋Ｄｂ）／｛ｆ−１（Ｗｔ，Ｐ，Ｖ）＋ｆ−１（Ｗｂ，Ｐ，Ｖ）｝
【００４０】
〔数３〕
Ｄ’ｂ＝ｆ−１（Ｗｂ，Ｐ，Ｖ）＊（Ｄｔ＋Ｄｂ）／｛ｆ−１（Ｗｔ，Ｐ，Ｖ）＋ｆ−１（Ｗｂ，Ｐ，Ｖ）｝
【００４１】
ここで、Ｗｔ（ＷＳ、ＣＮ、ＤＳの平均）は表付着量であり、Ｗｂ（ＷＳ、ＣＮ、ＤＳの平均）は裏付着量であり、Ｐはノズル圧力であり、Ｖは、鋼板速度であり、ｆ−１（Ｗｔ，Ｐ，Ｖ）は、数１の関係式をＤについて解いたときの右辺である。
【００４２】
この結果を用い、鋼板位置ΔＤは、数４の関係式、又は数５の関係式により算出できる。
【００４３】
〔数４〕
ΔＤ＝Ｄ’ｔ−Ｄｔ
【００４４】
〔数５〕
ΔＤ＝Ｄ’ｂ−Ｄｂ
【００４５】
図７において、ΔＤを、零点から右にあるときを正、左にあるときを負と定義する。そして、図６のステップＳ６−４で計算された鋼板位置を制御手段１０３に出力する。そして、Ｓ６−５でストリップバンド算出手段１０７を起動する。Ｓ６−１で起動要因が溶接部位通過のときは、Ｓ６−３で鋼板位置移動量を推定し、新たな鋼板位置を算出する。鋼板位置の移動量は、コレクティングロール１５４とスタビライジングロール１５５の組み合わせ形態等により異なるが、溶接部位を介して先行している鋼板と後行する鋼板のそれぞれの板厚および板厚差、コレクティングロール１５４の押し込み量動作点を用いた関数で表される。したがって、新しい鋼板位置の移動量ΔＤは、数６の関係式で計算される。
【００４６】
〔数６〕
ΔＤ＝ΔＤｃ−ｇ（ｔｆ，ｔｂ，Δｔ，Ｃ）
【００４７】
ΔＤｃは、現在の鋼板の位置であり、ｔｆは、先行材の板厚であり、ｔｂは、後行材の板厚であり、Δｔは、板厚差（ｔｆ−ｔｂ）であり、Ｃは、コレクティングロール１５４の押し込み量である。
【００４８】
その後同様に，図６に記載されるＳ６−４で計算された鋼板位置を制御手段１０３に出力する。そして、Ｓ６−５でストリップバンド算出手段１０７を起動する。
【００４９】
図８は、ストリップバンド算出手段１０７が実行する処理を示す。ストリップバンド算出手段１０７が実行する処理を説明する前に、図９を参照しながら、ストリップバンドについて詳しく説明する。図９は、めっき付着量制御装置１５０においてノズル付近を上部から見た模式図で、鋼板１５１は表ノズル９０１と裏ノズル９０２により挟まれた位置に存在する。図９に示されるように、鋼板１５１は程度の多少はあるが板幅方向に反っており、さらにノズルに対してねじれている。加えてノズルと垂直方向(板厚方向)に、ある振幅で振動している。さらに、鋼板１５１の中央部とエッジ部(端部)の長さの不均一から、エッジ部がある高さで波打っている場合もある。波打ちの振幅（波高さ）の度合いは、一般に，鋼板１５１の中央部より先後端部で大きな値となり、前工程がリバースミルのとき波高さがさらに大きくなる傾向となる。
【００５０】
鋼板の板幅方向の反り量Ａ１、ノズルに対するねじれ量Ａ２，振動振幅Ａ３，エッジ部の波高さＡ４，板厚Ａ５の総和を、以下，ストリップバンドと定義する。また、表バンドエッジ９０４、裏バンドエッジ９０５を図９に示されるように定義する。表バンドエッジ９０４は、鋼板１５１が表ノズルに最も近接する部位であり、裏バンドエッジ９０５は、鋼板１５１が裏ノズルに最も近接する部位である。表ノズル９０１と表バンドエッジ９０４が，または、裏ノズル９０２と裏バンドエッジ９０５が交差することは，ノズルと鋼板が接触することを意味する。
【００５１】
図８の処理では、Ｓ８−１において、製造情報テーブル１０１から鋼種、板厚、板幅、前工程情報を取り込む。そして、Ｓ８−２において、ストリップバンド算出テーブルから該当層別の鋼板振動振幅とエッジ形状を取り込む。図１０は、ストリップバンド算出テーブル１０７の構成を示す。ストリップバンド算出テーブル１０７は、鋼板振動振幅格納テーブル１００１とエッジ形状格納テーブル１００２とから構成される。
【００５２】
図１１は、鋼板振動振幅格納テーブル１００１の構成を示す。図１１において、鋼板１５１の振動振幅は、鋼種、張力、板厚、板幅により層別されている。例えば、鋼種が、ＳＳ４００、張力が１ｋｇ／ｍｍ２以下、板厚が１ｍｍ以下、板幅が９００ｍｍのとき、鋼板１５１の振動振幅は４ｍｍであることを示している。この値を取り込むことで振動振幅Ａ３を得ることができる。
【００５３】
図１２にエッジ形状格納テーブル１００２の構成を示す。図１１において、鋼板１５１のエッジ形状は、その波高さの値について、前工程である冷間圧延における圧延機の形態、板厚、板幅により層別され、鋼板１５１の中央部(定常波高さ)と先後端部(最大波高さ)毎に格納されている。例えば、鋼種がＳＳ４００、張力が１ｋｇ／ｍｍ２以下、板厚が１ｍｍ以下、板幅が９００ｍｍのとき、鋼板１５１のエッジ部波高さの値は鋼板１５１の中央部で２ｍｍ、先後端部で３１ｍｍであることを示している。この値を取り込むことで鋼板１５１の中央部と先後端部それぞれについて、エッジ部の波高さの値Ａ４を得ることができる。
【００５４】
次に、図８のＳ８−３で、めっき付着量計１５７で検出した付着量実績を取り込み、鋼板の板幅方向の反りと、ノズルに対するねじれ量を算出する。反りとねじれ量は、付着量実績とめっき付着量予測モデルを用いて、例えば、以下により算出される。すなわち、数７の関係式により、反り量Ａ１が、算出され、数８の関係式により、ねじれ量Ａ２が算出される。下式のａｂｓは，絶対値を示している。
【００５５】
〔数７〕
Ａ１＝ｆ−１（Ｗｓ，Ｐ，Ｖ）
【００５６】
ここで、Ｗｓは、Ｗｓ＝ａｂｓ［｛Ｗｔｃ−Ｗｂｃ＋（Ｗｂｗ＋Ｗｂｄ）／２−（Ｗｔｗ＋Ｗｔｄ）／２｝／２］であり、Ｗｔｃは、表ＣＮ付着量であり、Ｗｔｗは、表ＷＳ付着量であり、Ｗｔｄは、表ＤＳ付着量であり、Ｗｂｃは、裏ＣＮ付着量であり、Ｗｂｄは、裏ＷＳ付着量であり、Ｗｂｗは、裏ＤＳ付着量であり、ｆ−１（Ｗ，Ｐ，Ｖ）は、数１の関係式をＤについて解いたときの右辺である。
【００５７】
〔数８〕
Ａ２＝ｆ−１（Ｗｎ，Ｐ，Ｖ）
【００５８】
Ｗｎは、Ｗｎ＝ａｂｓ｛（Ｗｔｗ−Ｗｔｄ＋Ｗｂｄ−Ｗｂｗ）／２｝である。
【００５９】
以上のＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４と，製造情報テーブル１０１から取り込んだ板厚Ａ５から，Ｓ８−４において、ストリップバンドＳを、数９の関係式にしたがって算出する。
【００６０】
〔数９〕
Ｓ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４＋Ａ５ 
【００６１】
エッジ部波高さの値Ａ４が、鋼板１５１のミドル部と先後端部(溶接部位近傍)で異なるのでストリップバンドＳもミドル部と先後端で異なった値となり、それぞれを算出する。Ｓ８−５では鋼板位置算出手段１０６から取り込んだ鋼板位置とストリップバンド算出手段１０７から取り込んだストリップバンドの値(定常と最大)から、表と裏のバンドエッジの値を推定する。表と裏のバンドエッジの値は、鋼板位置にストリップバンドの値を加減算することで算出できる。すなわち、図７の表記を用いて、表バンドエッジＢｔは、以下の数１０の関係式により得られ、裏バンドエッジＢｂは、以下の数１１の関係式により得られる。
【００６２】
〔数１０〕
Ｂｔ＝ΔＤ−Ｓ／２
【００６３】
〔数１１〕
Ｂｂ＝ΔＤ＋Ｓ／２
【００６４】
そして、Ｓ８−６で計算結果を制御手段１０３に出力する。ここで、表バンドエッジＢｔと裏バンドエッジＢｂを、鋼板位置ΔＤにストリップバンドＳの値に１／２を乗じた値を加減算して算出しているが厳密に１／２である必要はなく、１／２に近い値であれば同様の効果が得られる。また、ノズルと鋼板の接触の危険回避を確実なものとするために適当なマージンをとり、１／２をマージン分だけさらに大きな値とし、この値を乗じることにしても良い。なお、表バンドエッジは、鋼板の表側の移動可能限界（存在可能限界）位置と対応し、裏バンドエッジは、鋼板の裏側の移動可能限界（存在可能限界）位置と対応する。
【００６５】
図１３は、制御手段１０３が実行する処理を示す。図１３の実施形態においては、制御手段１０３が、鋼板１５１の溶接部位通過に先立って、溶接部位通過後に処理される鋼板のノズルギャップとノズル圧力の設定値を計算して出力するセットアップ制御を実行する場合を例に説明する。Ｓ１３−１において、ノズル圧力プリセットテーブル１０２からノズル圧力のプリセット値を取り込む。Ｓ１３−２でノズルギャップの指令値を算出する。ノズルギャップ指令値は、数１の関係式を変形してＤについて解き、Ｐにノズル圧力のプリセット値、Ｗに製造情報テーブル１０１から取り込んだ目標付着量、Ｖに鋼板１５１の現在の速度を代入することで、算出できる。次の溶接部位通過後に処理される鋼板の速度が分かっている場合には、Ｖにこの値を代入しても良い。Ｓ１３−３では、ストリップバンド算出手段１０７から表と裏のバンドエッジの値（定常と最大）を取り込む。
【００６６】
図１３のＳ１３−４において、鋼板１５１の定常部のバンドエッジがノズルと交差するかどうかを判定する。図７の表記，符号に従うと、表ノズルと表バンドエッジの交差判定は、数１２の関係式を満たすか否かにより行われ、裏ノズルと裏バンドエッジの交差判定は、数１３の関係式を満たすか否かにより行われる。
【００６７】
〔数１２〕
Ｄｔ＜−Ｂｔ
【００６８】
〔数１３〕
Ｄｂ＜Ｂｂ
【００６９】
少なくともどちらかのノズルがストリップバンドと交差する場合には、Ｓ１３−５で接触を回避する方向にノズルギャップの指令値を変更する。すなわち交差しているノズルギャップについて、表側についてはＤｔが−Ｂｔより大きな値となるように表ノズルギャップの指令値を制限し、裏側についてはＤｂがＢｂより大きな値となるように裏ノズルギャップの指令値を制限する。ノズルギャップ動作の制限により付着量目標値が満足できないことについては、めっき付着量予測モデルが示す関係に従って、鋼板１５１の速度を下げるか、ノズル圧力を高めることが考えられる。そしてＳ１３−６に進み、ノズル圧力指令値、算出したノズルギャップ指令値、ストリップバンド値、ノズル１５３とバンドエッジの近接度(距離)を出力する。ノズルと表バンドエッジの近接度は、数１４の関係式により算出され、ノズルと裏バンドエッジの近接度は、数１５の関係式により算出される。
【００７０】
〔数１４〕
Ｌｔ＝Ｄｔ＋Ｂｔ
＝Ｄｔ＋ΔＤ−Ｓ
【００７１】
〔数１５〕
Ｌｂ＝Ｄｂ−Ｂｂ
＝Ｄｂ−ΔＤ−Ｓ
【００７２】
Ｓ１３−４でノズルと鋼板１５１の定常部のバンドエッジが交差しない場合には、Ｓ１３−５の処理を実施することなくＳ１３−６の処理に進む。
【００７３】
図１４は、ノズルオープンクローズ手段１１０が実行する処理を示す。Ｓ１４−１で、制御手段１０３から、ストリップバンドの最大値について算出した表バンドエッジと表ノズルの近接度と裏バンドエッジと裏ノズルの近接度を取り込む。Ｓ１４−２で、鋼板１５１とバンドエッジがノズルと交差するかどうかを判定する。交差判定は、数１２の関係式と数１３の関係式により同様に行えば良い。ストリップバンドが最大になるのは、鋼板１５１の先後端、すなわち溶接部位１５８近傍なので、交差する場合にはＳ１４−３で、溶接部位１５８近傍にタイミングを取ってノズルギャップを大きくする処理 (ノズルオープン) を行い、溶接部位１５８近傍がノズル１５３の位置を通過した後、制御手段１０３により算出されたノズルギャップ値まで小さくする処理(ノズルクローズ)を行う。この結果、溶接部位近傍でノズルと鋼板の接触を回避して自動制御を継続できる。
【００７４】
図１５は、アラーム発報手段１０９が実行する処理を示す。Ｓ１５−１で制御手段１０３から、表バンドエッジと表ノズルの距離と裏バンドエッジと裏ノズルの距離を取り込む。距離は、数１４の関係式と数１５の関係式で計算されている。Ｓ１５−２で表バンドエッジと表ノズル、裏バンドエッジと裏ノズルが所定の値以上近接しているかどうかを判定する。判定に用いる近接限界の値は、めっき付着量制御装置１００の使用者があらかじめ入力しておく。表、裏の少なくともいずれかが近接していると判定された場合には、Ｓ１５−３で警報装置１３０にアラーム発報信号を出力する。そして、警報装置１３０からアラームを発報する。アラームの具体的な手法としては、音声、ライトの点滅、操業ディスプレイ上での表示等が考えられ、システムに応じて適当な手段を選択すれば良い。アラームの発報を受けて、オペレータはノズルを手動で開放する等の安全措置を講じることができる。
【００７５】
図１６は、制御手段１０３の出力を表示装置１２０で表示した場合の表示例を示す。図１６の表示例では、ノズルギャップや鋼板位置、ストリップバンドの値等の、オペレータがノズルと鋼板の接触を回避してめっきプラントを制御するために必要な情報が、一つの画面にまとめて表示されている。ストリップバンドの値やノズルとバンドエッジの近接度等を表示装置で監視することにより、オペレータはストリップバンドの推移を把握しながら、めっき付着量制御を実施できる。このようなモニター情報を用いてオペレータは、自動制御中に適切な手動介入のタイミングを知ることができるとともに、鋼板の板幅方向の反り、鋼板の振動振幅、鋼板端部の悪形状の度合いを得るための、パラメータ調整の参考にできる。また、アラームを発報するときの近接限界の値やストリップバンド算出テーブル１０８の内容を調整するときの参考にもできる。
【００７６】
本実施形態では、鋼板１５１のエッジ形状を板幅や板厚に関連付けた値とし、エッジ形状格納テーブル１００２から取り込んだが、前工程である、冷間圧延工程に備えられた形状計で実際に計測した値を用いても良い。この場合、めっき付着量制御装置１００は、冷間圧延機制御装置が取り込んだ鋼板の形状測定値をネットワークを介して取り込むことができれば、鋼板番号に関連付けたエッジ形状格納テーブル１００２を自動的に構築することができる。あるいは、オペレータが冷間圧延工程の情報を取得し、めっき付着量制御装置１００に入力することでエッジ形状格納テーブル１００２を構築しても良い。
【００７７】
図１７に本発明の他の実施形態として、制御手段１０３がノズルギャップを閉操作するときに、ノズルとストリップエッジとが近接しているときには、ノズル開度を漸減処理する場合について示す。制御手段１０３が、鋼板１５１の溶接部位通過に先立って、次に処理される鋼板のノズルギャップとノズル圧力の設定値を計算して出力するセットアップ制御を実行する場合を例に説明する。
【００７８】
Ｓ１７−１で、ノズル圧力プリセットテーブル１０２からノズル圧力のプリセット値を取り込む。Ｓ１７−２で、ノズルギャップの指令値を算出する。ノズルギャップ指令値は、数１の関係式を変形してＤについて解き、Ｐにノズル圧力のプリセット値、Ｗに製造情報テーブル１０１から取り込んだ目標付着量、Ｖに鋼板１５１の現在の速度を代入することで、算出できる。溶接部位通過後に処理される鋼板の速度が分かっている場合には、Ｖにこの値を代入しても良い。Ｓ１７−３では、ストリップバンド算出手段１０７から表と裏のバンドエッジの値(定常と最大)を取り込む。Ｓ１７−４で、鋼板１５１の定常部のバンドエッジが制御後のノズルと近接するかどうかを判定する。
【００７９】
近接判定は図７の表記と符号に従うと、表ノズルと表バンドエッジの近接判定は、下記の数１６を満足するかによって行われ、裏ノズルと裏バンドエッジの近接判定は、下記の数１７を満足するかによって行われる。
【００８０】
〔数１６〕
Ｄｔ＜−（Ｂｔ＋δＢ１）
【００８１】
〔数１７〕
Ｄｂ＜（Ｂｂ＋δＢ２）
【００８２】
少なくともどちらかのノズルがストリップバンドと近接する場合には、Ｓ１７−５でノズルを一気に目標値まで制御するのではなく、徐々に目標値に近づける処理を行う。ノズルの移動速度としては、通常の移動速度に定数を乗じ、たとえば１／５程度にすることが考えられる。ノズルギャップ動作速度を減じることにより、オペレータはその動きを注視して制御できるようになり、ノズル１５３と鋼板１５１に接触の危険があるときはノズル制御を手動に切替える等のバックアップが可能となる。そして、Ｓ１７−６に進み、ノズル圧力指令値、移動速度を減じて算出したノズルギャップ指令値、ストリップバンド値、ノズル１５３とバンドエッジの近接度（距離）を出力する。Ｓ１７−４で、ノズルと鋼板１５１の定常部のバンドエッジが交差しない場合には、Ｓ１７−５の処理を実施することなくＳ１７−６の処理に進む。
【００８３】
本明細書に記載されるめっき付着量予測モデルと各種のテーブルは、めっき付着量制御装置に備えられた記憶手段（図示せず）に記憶されている。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
鉄鋼のプロセスラインにおけるめっき付着量制御に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係るめっき付着量制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係るめっき付着量制御装置の製造情報テーブルの構成を示す図である。
【図３】本発明に係るめっき付着量制御装置のノズル圧力プリセットテーブルの構成を示す図である。
【図４】本発明に係る安定判別手段の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る溶接部位通過判定手段の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る鋼板位置算出手段の処理を示すフローチャートである。
【図７】ノズル位置と鋼板位置との相対関係を示す図である。
【図８】ストリップバンド算出手段の処理を示すフローチャートである。
【図９】ストリップバンドを説明する模式図である。
【図１０】ストリップバンド算出テーブルの構成を示す図である。
【図１１】鋼板振動振幅格納テーブルの構成を示す図である。
【図１２】エッジ形状格納テーブルの構成を示す図である。
【図１３】制御手段の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】ノズルオープンクローズ手段の処理を示すフローチャートである。
【図１５】アラーム発報手段の処理を示すフローチャートである。
【図１６】表示装置の表示画面の一例を示す図である
【図１７】制御手段の処理の他の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１００…めっき付着量制御装置、１０１…製造情報テーブル、１０２…ノズル圧力プリセットテーブル、１０３…制御手段、１０４…安定判別手段、１０５…溶接部位通過判定手段、１０６…鋼板位置算出手段、１０７…ストリップバンド算出手段、１０８…ストリップバンド算出テーブル、１０９…アラーム発報手段、１１０…ノズルオープンクローズ手段、１２０…表示装置、１３０…警報装置、１５０…めっきプラント、１５１…鋼板（ストリップ）、１５２…めっき浴槽（ポット）、１５３…ノズル、１５７…めっき付着量計、１５８…溶接部位
【図１】
0005250823.tif 000002
【図２】
0005250823.tif 000003
【図３】
0005250823.tif 000004
【図４】
0005250823.tif 000005
【図５】
0005250823.tif 000006
【図６】
0005250823.tif 000007
【図７】
0005250823.tif 000008
【図８】
0005250823.tif 000009
【図９】
0005250823.tif 000010
【図１０】
0005250823.tif 000011
【図１１】
0005250823.tif 000012
【図１２】
0005250823.tif 000013
【図１３】
0005250823.tif 000014
【図１４】
0005250823.tif 000015
【図１５】
0005250823.tif 000016
【図１６】
0005250823.tif 000017
【図１７】
0005250823.tif 000018