(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な下金型及び上金型を有する成形機で成形された成形品を離型させるエジェクト手段と、離型された前記成形品を前記成形機外へ取出すため前記成形機の金型エリア内へ進退可能な成形品取出し手段と、を備えた成形品取出し装置であって、
前記成形品取出し手段が、前記金型エリア内への進入動作に伴って開き、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って閉じる成形品把持機構を有することを特徴とする成形品取出し装置。
【請求項２】
前記成形品把持機構として、前記エジェクト手段で離型された前記成形品の下方へ進入可能な取出しレールと、前記取出しレールに昇降可能に係止されたカバーと、前記取出しレールの前記金型エリア内への進入動作に伴って前記カバーを上昇させ、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って前記カバーを下降させるカム機構とを設けた請求項１記載の成形品取出し装置。
【請求項３】
前記エジェクト手段で離型された前記成形品の下方へ前記取出しレールが進入したときに前記取出しレールと前記エジェクト手段との接触を回避するための逃がし部を前記取出しレールに設けた請求項２記載の成形品取出し装置。
【請求項４】
開閉可能な下金型及び上金型を有する成形機で成形された成形品をエジェクト手段で離型させる離型工程と、前記成形機の金型エリア内へ進退可能な成形品取出し手段を用いて離型後の前記成形品を前記成形機外へ取出す成形品取出し工程と、を備えた成形品取出し方法であって、
前記成形品取出し工程において、前記金型エリア内への進入動作に伴って開き、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って閉じる成形品把持機構を有する成形品取出し手段で前記成形品を把持して前記成形機外へ取出すことを特徴とする成形品取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機において成形された成形品を自動的に取り出す装置及び取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機において成形された成形品の取出し装置としては、従来、図１１に示すようなものが知られている。図１１（ａ）に示すように、取出し装置５０は真空吸引式の吸着パッド５１を有し、成形作業中で閉じた状態にある上金型５２及び下金型５３の金型エリア外で待機している。図１１（ｂ）に示すように、成形が終了し、上金型５２が下金型５３から離れて型開きが完了すると、取出し装置５０が水平移動して金型エリア内に進入する。取出し装置５０が、下金型５３に貼り付いている成形品５４の真上に達すると、図１１（ｃ）に示すように、取出し装置５０が下降し、吸着パッド５１が成形品５４に接触する。
【０００３】
次に、図１１（ｄ）に示すように、エジェクタピン５５が上昇して下金型５３内から成形品５４が突き出され、取出し装置５０の吸着パッド５１による成形品５４の吸着が開始される。所定の吸着時間が経過すると、図１１（ｅ）に示すように、取出し装置５０が成形品５４を吸着した状態で上昇する。次に、図１１（ｆ）に示すように、成形品５４を吸着した状態で取出し装置５０が水平移動し、金型エリア外へ退出するとともに、エジェクタピン５５が下降して元の状態に復帰する。この後は、前述した工程を繰り返すことにより成形品５４の成形及び取出しが行われる。
【０００４】
一方、本発明に関連するその他の従来技術として、例えば、特許文献１に記載された「金型装置」及び特許文献２に記載された「射出成形品の取出し装置」などがある。
【０００５】
特許文献１に記載された「金型装置」は、キャビティプレートおよびコアプレートを有する開閉可能な型と、型開き時に成形品と係合可能な取出し位置と型閉め時に型外に位置する待機位置との間を移動可能に支持され、成形品を型の外部へ案内する案内部を有する複数の取出しブロックと、前記取出しブロックを型の開閉動作と同期して移動するための取出しブロック駆動手段とからなるものである。
【０００６】
特許文献２に記載された「射出成形品の取出し装置」は、成形品を取出すための時間を短くし、成形サイクルを短縮するために、可動金型の型開き方向への移動により該可動金型と固定金型の対向面の間隔が取出機構における型内進退部位の厚さ方向寸法と同じ大きさになった状態を検出手段で検知し、制御手段の数値制御によりリアルタイムで型内進退部位を所定の待機位置から型内方向に前進移動させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５８−２９６１４号公報
【特許文献２】特開平８−１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１１に示す取出し装置５０においては、真空吸着方式により成形品５４を取出していたが、図１１（ｄ）に示すように、吸着パッド５１と成形品５４とが接触した後、吸着パッド５１内の真空圧が必要レベルに達するまでに時間が必要であり、特に、吸着パッド５１との間でエアがリークし易い形状の成形品を吸着するときは、その時間が長引くことがある。また、成形品の形状などによっては確実に吸着できないことがある。
【０００９】
一方、特許文献１，２には、真空吸着方式以外の機械的保持手段を利用して成形品を取り出す装置が記載されているが、金型の開閉動作と同期して機械的保持手段を作動させるための動力機構が必要であるため、装置の複雑化、大型化を回避することが困難である。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、簡素な構造で、成形品を確実かつ短時間で取出すことができる成形品取出し装置及び成形品を確実かつ短時間で取出すことができる成形品取出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の成形品取出し装置は、開閉可能な下金型及び上金型を有する成形機で成形された成形品を離型させるエジェクト手段と、離型された前記成形品を前記成形機外へ取出すため前記成形機の金型エリア内へ進退可能な成形品取出し手段とを備え、
前記成形品取出し手段が、前記金型エリア内への進入動作に伴って開き、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って閉じる成形品把持機構を有することを特徴とする。ここで、前記金型エリアとは、型開き状態にある下金型と上金型との間に生じる空間をいう。
【００１２】
このような構成とすれば、前記金型エリア内への前記成形品把持機構の進入・退出動作と、前記エジェクト手段の離型・復帰動作とにより、前記成形品把持機構で成形品を把持して金型エリア内から取出すことが可能となるため、真空吸着工程が不要となり、成形品を確実かつ短時間で取出すことができ、稼働率向上に有効である。また、真空発生装置や真空配管経路なども不要となるので、構造を簡素化することができる。
【００１３】
また、前記成形品把持機構として、前記エジェクト手段で離型された前記成形品の下方へ進入可能な取出しレールと、前記取出しレールに昇降可能に係止されたカバーと、前記取出しレールの前記金型エリア内への進入動作に伴って前記カバーを上昇させ、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って前記カバーを下降させるカム機構とを設けることが望ましい。
【００１４】
このような構成とすれば、エジェクト手段で離型された成形品の下方へ取出しレールが進入するときにカム機構によりカバーを上昇させ、エジェクト手段の復帰動作に伴ってカム機構によりカバーを下降させることが可能となるので、取出しレールの進入・退出動作及びエジェクト手段の離型・復帰動作により、成形品を取出しレールとカバーとの間に把持した状態で確実かつ短時間で金型エリア外へ取り出すことができる。
【００１５】
さらに、前記エジェクト手段で離型された前記成形品の下方へ前記取出しレールが進入したときに前記取出しレールと前記エジェクト手段との接触を回避するための逃がし部を前記取出しレールに設けることが望ましい。
【００１６】
このような構成とすれば、エジェクト手段で離型された成形品の直下位置まで取出しレールを進入させることが可能となるため、エジェクト手段から取出しレールへの成形品の受渡し動作の確実性が高まり、成形品の取出しミスがなくなり、装置の稼働率を向上させることができる。
【００１７】
次に、本発明の成形品取出し方法は、開閉可能な下金型及び上金型を有する成形機で成形された成形品をエジェクト手段で離型させる離型工程と、前記成形機の金型エリア内へ進退可能な成形品取出し手段を用いて離型後の前記成形品を前記成形機外へ取出す成形品取出し工程と、を備えた成形品取出し方法であって、
前記成形品取出し工程において、前記金型エリア内への進入動作に伴って開き、前記エジェクト手段の復帰動作に伴って閉じる成形品把持機構を有する成形品取出し手段で前記成形品を把持して前記成形機外へ取出すことを特徴とする。
【００１８】
このような構成とすれば、前記成形品取出し工程において、金型エリア内への成形品把持機構の進入・退出動作と、エジェクト手段の離型・復帰動作とによって成形品を金型エリア内から取出すことが可能となるため、真空吸着工程が不要となり、成形品を確実かつ短時間で取出すことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、簡素な構造で、成形品を確実かつ短時間で取出すことができる成形品取出し装置及び成形品を確実かつ短時間で取出すことができる成形品取出し方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態である成形品取出し装置を組み込んだ射出成形機を示す正面図である。
【図２】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図３】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図４】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図５】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図６】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図７】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図８】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図９】図１に示す成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【図１０】図６に示す状態における取出しレールの先端付近の平面図である。
【図１１】従来の成形品取出し装置による取出し工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施形態である成形品取出し装置２０が射出成形機１０に組み込まれている。射出成形機１０は、下プラテン１５に立設された複数のタイバー１３，１４と、タイバー１３，１４によって支持された上プラテン１６と、下プラテン１５上に取り付けられた下金型１１と、上プラテン１６に取り付けられた上金型１２と、下金型１１と上金型１２とを開閉する機構（図示せず）などを備えている。
【００２２】
図１，図２に示すように、成形品取出し装置２０は、開閉可能な下金型１１及び上金型１２を有する射出成形機１０で成形された成形品Ｐを下金型１１から離型させるエジェクト手段であるエジェクタピン１７と、離型された成形品Ｐを射出成形機１０外へ取出すため射出成形機１０の金型エリアＳ内へ進退可能な成形品取出し手段１８とを備え、成形品取出し手段１８は、金型エリアＳ内への進入動作に伴って開き、エジェクタピン１７の復帰動作に伴って閉じる成形品把持機構１９を有している。また、成形品把持機構１９をガイドレール２４に沿って金型エリアＳに進入・退出動作させる駆動アーム２５と、駆動アーム２５を回動させる駆動軸２６と、が設けられている。なお、駆動軸２６は、サーボモータ（図示せず）と連結されており、サーボモータ（図示せず）の回動力を駆動軸２６に伝達する。
【００２３】
下プラテン１５内に昇降可能に設けられたエジェクタロッド２１の上方にエジェクタプレート２２が設置され、このエジェクタプレート２２にエジェクタピン１７及び板カム２３が取り付けられている。エジェクタロッド２１の昇降動作に伴ってエジェクタピン１７及び板カム２３が昇降する。
【００２４】
成形品把持機構１９は、エジェクタピン１７で離型された成形品Ｐの下方へ進入可能な取出しレール２７と、取出しレール２７に支軸２８を介して回動可能に係止されたカバー２９と、カバー２９に形成された垂下部２９ａに回動自在に軸支されたローラ３０と、取出しレール１７の金型エリアＳ内への進入動作に伴ってローラ３０と当接してカバー２９を上昇させ、エジェクタピン１７の復帰動作に伴ってカバー２９を下降させる板カム２３とを備えている。取出しレール２７の先端側には成形品Ｐを収容するための凹部３１が形成されている。
【００２５】
また、図１０に示すように、エジェクタピン１７で下金型１１から離型された成形品Ｐの下方へ取出しレール２７が進入したとき、取出しレール２７とエジェクタピン１７との接触を回避するため、支軸２８（図２参照）側へ湾状に凹んだ逃がし部３２が取出しレール２７の先端側に設けられている。
【００２６】
次に、図２〜図１０に基づいて、成形品取出し装置２０による成形品Ｐの取出し工程について説明する。なお、本実施形態では図１に示すように、２台の成形品取出し装置２０が射出成形機１０の左右に組み込まれているが、これらの成形品取出し装置２０は互いに鏡面対称な構造、機能を有しているため、以下、図１の左側に位置する成形品取出し装置２０について説明する。
【００２７】
図２は成形品Ｐが成形途中にある状態を示している。図２に示すように、下金型１１と上金型１２とは閉じた状態にあり、成形品把持機構１９を構成する部材のうち、取出しレール２７、カバー２９及びローラ３０などが、下金型１１及び上金型１２の外側に待機している。なお、成形品把持機構１９を構成する板カム２３などは下金型１１内に配置されている。
【００２８】
成形品Ｐの成形が終了すると、図３に示すように、上金型１２が上昇して金型が開き、その途中でエジェクタロッド２１が上昇することによりエジェクタプレート２２上のエジェクタピン１７及び板カム２３が上昇する。このとき、上昇するエジェクタピン１７によって成形品Ｐが下金型１１から離型される。
【００２９】
上金型１２が所定位置まで上昇し、成形品Ｐの離型が完了すると、図４に示すように、下金型１１と上金型１２との間に形成された金型エリアＳ内に向かって成形品把持機構１９が進入開始する。なお、上金型１２が上昇途中であっても、成形品把持機構１９の進入が可能となる程度の隙間が下金型１１と上金型１２との間に確保することができた時点で、成形品把持機構１９の進入を開始しても良い。
【００３０】
図５に示すように、成形品Ｐに向かって進行する成形品把持機構１９のローラ３０が、エジェクタプレート２２に連結された板カム２３の傾斜面２３ａに乗り上がり、水平面２３ｂまで進むと、カバー２９が支軸２８を中心に上昇回動し、取出しレール２７の先端側とカバー２９の先端側との間が開放される。
【００３１】
図６及び図１０に示すように、取出しレール２７先端側の逃がし部３２内にエジェクタロッド２１が位置するとともに成形品Ｐの真下に凹部３１が位置する状態になると、成形品把持機構１９の進行が停止し、エジェクタロッド２１が下降し始める。これに伴い、エジェクタピン１７及び板カム２３が下降するので、成形品Ｐが凹部３１に向かって下降するとともにカバー２９が支軸２８を中心に下降回動する。
【００３２】
図７に示すように、エジェクタピン１７及び板カム２３が下降して元の位置に復帰すると、エジェクタピン１７から離脱した成形品Ｐは取出しレール２７の凹部３１内に収容され、カバー２９の先端部と取出しレール２７の先端部との間が閉じられる。
【００３３】
前述した工程により、エジェクタピン１７から成形品把持機構１９側への成形品Ｐの受け渡しが完了すると、図８に示すように、成形品把持機構１９が金型エリアＳからの退出を開始する。
【００３４】
図９に示すように、金型エリアＳからの成形品把持機構１９の退出が完了し、元の位置に復帰すると、上金型１２が下降して金型が閉じられ、次の成形サイクルが開始され、この後は図２〜図９に示す工程が繰り返される。
【００３５】
成形品取出し装置２０においては、取出しレール２７及びカバー２９などを備えた成形品把持機構１９の金型エリアＳへの進入・退出動作と、従来からの成形品の取出し動作であるエジェクタピン１７及び板カム２３の昇降動作と、によって成形品Ｐを金型内から取出すことができるので、真空吸着工程が不要となり、成形品Ｐを確実かつ短時間で取出すことができ、稼働率も向上する。また、真空発生装置や真空配管経路なども不要となるので、構造を簡素化することができ、成形品取出し装置２０が軽量化され、成形品の取出し時間の短縮が可能となる。さらに、成形品取出し装置２０の簡素化により、装置が小型化され、取出し装置が進入するための金型開き量を減らすことが可能となり、成形品の取出し時間の短縮を図ることができる。
【００３６】
一方、成形品取出し装置２０においては、金型の開閉動作と同期して機械的保持手段を作動させるための動力機構も不要であり、これにより、前記動力機構の位置検出に必要な時間も同様に不要となるため、成形品取出し装置２０のサイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００３７】
また、成形品取出し装置２０では、成形品把持機構１９として、エジェクタピン１７で離型された成形品Ｐの下方へ進入可能な取出しレール２７と、取出しレール２７に昇降可能に係止されたカバー２９と、取出しレール２７の金型エリアＳ内への進入動作に伴ってローラ３０と当接してカバー２９を上昇させ、エジェクタピン１７の復帰動作に伴ってローラ３０から離れてカバー２９を下降させる板カム２３とを設けている。
【００３８】
従って、成形品把持機構１９の進入・退出動作及びエジェクタピン１７の離型・復帰動作により、成形品Ｐを取出しレール２７とカバー２９との間に把持した状態で確実かつ短時間で金型エリアＳ外へ取り出すことができる。
【００３９】
さらに、図１０に示すように、エジェクタピン１７で離型された成形品Ｐの下方へ取出しレール２７が進入したときに取出しレール２７とエジェクタピン１７との接触を回避するための逃がし部３２を取出しレール２７に設けたことにより、エジェクタピン１７で離型された成形品Ｐの直下位置まで取出しレール２７を進入させることが可能となる。このため、エジェクタピン１７から取出しレール２７へ成形品Ｐを確実に受渡すことができ、成形品Ｐの取出しミスがなくなり、装置の稼働率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の成形品取出し装置は、電気・電子産業分野や機械産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  射出成形機
１１  下金型
１２  上金型
１３，１４  タイバー
１５  下プラテン
１６  上プラテン
１７  エジェクタピン
１８  成形品取出し手段
１９  成形品把持機構
２０  成形品取出し装置
２１  エジェクタロッド
２２  エジェクタプレート
２３  板カム
２３ａ  傾斜面
２３ｂ  水平面
２４  ガイドレール
２５  駆動アーム
２６  駆動軸
２７  取出しレール
２８  支軸
２９  カバー
２９ａ  垂下部
３０  ローラ
３１  凹部
３２  逃がし部
【図１】
0005218537.tif 000002
【図２】
0005218537.tif 000003
【図３】
0005218537.tif 000004
【図４】
0005218537.tif 000005
【図５】
0005218537.tif 000006
【図６】
0005218537.tif 000007
【図７】
0005218537.tif 000008
【図８】
0005218537.tif 000009
【図９】
0005218537.tif 000010
【図１０】
0005218537.tif 000011
【図１１】
0005218537.tif 000012