(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作によって発生した力を受けて作動する調圧ピストン（３ａ）と、その調圧
ピストン（３ａ）の前面が臨む調圧室（Ｒ３）と、スプールシリンダ（３ｄ）に摺動自在
に挿入されたスプール弁体（３ｂ）と、このスプール弁体（３ｂ）の肩部と前記スプール
シリンダ（３ｄ）との間に形成される弁部（３ｅ）とを備えた調圧装置（３）と、前記調
圧室（Ｒ３）からの液圧を導入するパワー室（Ｒ１）とを有し、
前記スプール弁体（３ｂ）が前記調圧ピストン（３ａ）に押し動かされて前記弁部（３
ｅ）の開度が調整され、その開度調整により補助液圧源（６）から供給される液圧がブレ
ーキ操作に比例した値に調圧されて前記調圧室（Ｒ３）に供給され、さらに、前記パワー
室（Ｒ１）に導入された前記調圧室（Ｒ３）からの液圧で前記調圧ピストン（３ａ）の作
動がアシストされるようにしたブレーキ液圧供給装置において、
前記調圧室（Ｒ３）からの液圧を出力する流路（１７）に、その流路の通路面積を部分
的に減少させる絞り部（１８）を設け、さらに、前記調圧ピストン（３ａ）の外周面と該調圧ピストン（３ａ）が摺動自在に挿入されるシリンダ孔（１０ａ）の内周面との間に環状隙間（ｇ）を設け、その環状隙間（ｇ）で前記絞り部（１８）を構成し、前記調圧ピストン（３ａ）の移動によって前記絞り部（１８）の大きさが変動するようにしたことを特徴とするブレーキ液圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、補助液圧源から供給される液圧を、調圧装置でブレーキ操作に応じた値に調圧して車両のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用液圧ブレーキ装置の従来例として、例えば、下記特許文献１に開示されたものがある。同文献１に記載された液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダと調圧装置を組み合わせたブレーキ液圧供給装置（以下では単に液圧供給装置と言う）を採用しており、マスタシリンダで発生させた液圧（マスタシリンダ圧）を一系統のホイールシリンダに供給し、補助液圧源から供給される液圧を液圧供給装置の調圧装置で調圧して他方の系統のホイールシリンダに供給する。
【０００３】
この液圧ブレーキ装置に採用された液圧供給装置は、マスタシリンダで発生させた液圧を後面に受けて推進する調圧ピストンと、その調圧ピストンの前面が臨む調圧室と、スプールシリンダに摺動自在に挿入されたスプール弁体と、このスプール弁体の肩部と前記スプールシリンダとの間に形成される弁部とを備えた調圧装置を用いている。この調圧装置は、調圧ピストンが前記スプール弁体を押し動かし、そのスプール弁体の変位によって前記弁部の開度が調整され、その弁部により補助液圧源から供給される液圧がブレーキ操作量に比例した値に調圧されて前記調圧室に出力される。
【０００４】
また、前記調圧室からの液圧を導入するパワー室を設けており、そのパワー室に導入された調圧室からの液圧でブレーキ操作力を増幅してマスタシリンダに加え、マスタシリンダで発生させた液圧で調圧ピストンを作動させる。そのために、調圧装置によって調圧された液圧はブレーキ操作量に応じたものになる。なお、マスタシリンダで発生させた液圧は一方の系統のホイールシリンダに供給され、前記調圧装置で調圧された液圧は他方の系統のホイールシリンダに供給される。
【特許文献１】特開２００１−１３８８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前掲の特許文献１が開示している液圧ブレーキ装置の液圧供給装置は、ブレーキ操作に応じてマスタシリンダ圧が発生し、その液圧に応じて調圧装置が作動し、補助液圧源から高圧のブレーキ液が導入される。このとき、強いブレーキブレーキ操作がなされると調圧装置の弁部が急激に大きく開き、多量のブレーキ液が調圧装置の内部を通過する。そのためにキャビテーションが発生し、それが作動音として聞こえて車の運転者に不快感を与える。
【０００６】
この問題に対し、前掲の特許文献１は、スプール弁体の外周とスプールシリンダの内周面との間に形成される流路（補助液圧源と調圧室との間の流路）を急激な面積変化が起こらないものにしてキャビテーションを抑制することを提案しているが、この方法では、ブレーキが強く操作されたときのブレーキ液の多量導入を阻止できないため、キャビテーションに起因した作動音の抑制が不十分になる。
【０００７】
この発明は、補助液圧源から供給される高液圧をブレーキ操作に応じた値に調圧して出力する調圧装置と、ブレーキ操作によって発生した力を増幅するためのパワー室を備えた液圧ブレーキ装置用の液圧供給装置について、キャビテーションに起因した作動音を、構造の複雑化やコストアップを招かない方法で効果的に抑制可能となすことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ブレーキ操作によって発生した力を
受けて作動する調圧ピストンと、その調圧ピストンの前面が臨む調圧室と、スプールシリ
ンダに摺動自在に挿入されたスプール弁体と、このスプール弁体の肩部と前記スプールシ
リンダとの間に形成される弁部とを備えた調圧装置と、前記調圧室からの液圧を導入する
パワー室とを有し、
前記スプール弁体が前記調圧ピストンに押し動かされて前記弁部の開度が調整され、そ
の開度調整により補助液圧源から供給される液圧がブレーキ操作に比例した値に調圧され
て前記調圧室に供給され、さらに、前記パワー室に導入された前記調圧室からの液圧で前
記調圧ピストンの作動がアシストされるようにした液圧供給装置を改善の対象にして、こ
の装置の前記調圧室からの液圧を出力する流路に、その流路の通路面積を部分的に減少さ
せる絞り部を設け、さらに、前記調圧ピストンの外周面と該調圧ピストンが摺動自在に挿入されるシリンダ孔の内周面との間に環状隙間を設け、その環状隙間で前記絞り部を構成し、前記調圧ピストンの移動によって前記絞り部の大きさが変動するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の液供給装置は、調圧室からの流路に設けた絞り部によって調圧室から出力されるブレーキ液の流量が絞られる。そのために、ブレーキ操作の初期に調圧室に背圧が発生し、補助液圧源から弁部経由で調圧室に導入される液圧の昇圧勾配も高まる。その調圧室の背圧が調圧ピストンに戻し力として働いて調圧ピストンの動き（前進）を鈍らせ、このために、調圧装置の弁部の開き量、つまりは、調圧室のブレーキ液導入量が規制され、ブレーキ操作の初期に補助液圧源から高液圧が急激に導入されることがなくなる。ブレーキが緩められる減圧作動時もブレーキ液が絞り部を通って戻るので、絞り部による絞り効果、それによる高液圧の急激な戻りが抑制され、これにより、キャビテーションが抑制され、絞り部の無い液圧供給装置に比べて作動音が抑制されて運転者に不快感を与えることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面の図１〜図４に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。図１に、この発明の液圧供給装置を採用した車両用液圧ブレーキ装置の一例を示す。図示の液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材（図のそれはブレーキペダル）１と、マスタシリンダ２、調圧装置３及び倍力機構４を組み合わせた液圧供給装置５と、高液圧を発生させる補助液圧源６と、液圧制御ユニット７と、車両の各車輪にそれぞれ付属させたホイールシリンダ８，９（図には前輪用と後輪用の各１個を示す）を組み合わせて構成されている。図示の補助液圧源６は、モータ駆動のポンプ６ａと蓄圧器６ｂを組み合わせたものになっている。
【００１２】
マスタシリンダ２は、シリンダボディ１０のシリンダ孔１０ａにマスタピストン２ａと、そのマスタピストンを復帰させるリターンスプリング２ｂを組み付けて構成されており、運転者のブレーキ操作量に応じた圧力を圧力室Ｒ２に発生させる。
【００１３】
調圧装置３もシリンダ孔１０ａの内部に設けられている。この調圧装置３は、後面を圧力室Ｒ２に臨ませた調圧ピストン３ａと、そのピストンの前方（図中左方）に配置して調圧ピストン３ａで押し動かすスプール弁体３ｂと、このスプール弁体３ｂを復帰させるリターンスプリング３ｃとで構成されている。この調圧装置３は、スプール弁体３ｂが調圧ピストン３ａに押されて図中左方に前進し、その動作でスプール弁体３ｂの外周の肩部とスプールシリンダ３ｄとの間に形成される弁部３ｅが開き、補助液圧源６から供給される高圧のブレーキ液が調圧されて調圧後の液圧（レギュレータ液圧）が調圧室Ｒ３に導入され、さらに、調圧室Ｒ３からの出力液圧を通す流路１７を経由して反力室Ｒ４とパワー室Ｒ１に導入される。
【００１４】
液圧供給装置４は、ブレーキ操作部材１に連結されるプッシュロッド１１を備えており、ブレーキ操作部材（ブレーキペダル）１に加えられた運転者のブレーキ操作力がそのプッシュロッド１１及びパワーピストン４ａ経由で伝わる。マスタピストン２ａがその力を受けて前進して圧力室Ｒ２内のブレーキ液を加圧する。
【００１５】
この液圧供給装置４は、ブレーキアシスト機能が要求されるときに利用されるものであって、補助液圧源６から供給される液圧を調圧装置３で運転者のブレーキ操作に応じた値に調圧して出力し（調圧後の液圧をレギュレータ液圧と言う）、そのレギュレータ液圧をパワー室Ｒ１に導入し、倍力機構４のパワーピストン４ａに作用させてマスタピストン２ａの前進を助勢する。これにより、運転者によるブレーキ操作力にパワーピストン４ａの助勢力を加えた力がマスタシリンダ２に作用して圧力室Ｒ２に所望のブレーキ液圧が発生する。
【００１６】
図１の１２は、マスタピストン２ａが原位置に復帰したときに圧力室Ｒ２をリザーバ１３に通じた液室Ｒ５に連通させるセンタバルブ機構、１４は必要に応じて設けられる入力部材、１５はパワーピストン４ａの前進推力をマスタピストン２ａに伝える当接部材である。マスタピストン２ａとパワーピストン４ａは当接部材１５を省いて一体に形成されることもある。
【００１７】
また、例示の液圧供給装置には、調圧室Ｒ３からの液圧を反力室Ｒ４に導入し、弾性体の反力ディスク１６を介してスプール弁体３ｂの前端に加える昇圧特性切替機構を設置している。調圧室Ｒ３からパワー室Ｒ１への液圧供給は、図示の装置においては反力室Ｒ４経由でなされるが、調圧室Ｒ３からの出力液圧を通す流路を２方に分岐させて分岐路の一方をパワー室Ｒ１に、他方を反力室Ｒ４のそれぞれ至らせることも可能である。
【００１８】
ここで述べた昇圧特性切替機構は、調圧室Ｒ３から反力室Ｒ４に導入される液圧が所定値よりも大きいときにはその液圧が所定値よりも小さいときに比べてブレーキ操作のストロークに対する昇圧勾配が緩やかになる特性を持たせるための機構であるが、必須の要素ではない。その機構の無い装置では、反力室Ｒ４が省かれる。
【００１９】
このように構成された液圧供給装置は、調圧ピストン３ａが、前後の面に対向して受ける圧力（圧力室Ｒ２と調圧室Ｒ３の液圧）のバランス点に移動し、その動きにスプール弁体３ｂが追従して弁部３ｅの開度が調整される。このために、調圧室Ｒ３に導入されるレギュレータ液圧は運転者のブレーキ操作に応じたものになり、そのレギュレータ液圧でパワーピストン４ａが前進し、その推力と運転者のブレーキ操作力を合算した力がマスタピストン２ａに加わって圧力室Ｒ２に発生するブレーキ液圧が増幅される。従って、運転者の操作力で発生させ得る制動力以上の制動力を発生させることができる。
【００２０】
上記構成の液圧供給装置を備えた液圧ブレーキ装置では、マスタシリンダ２で発生させた液圧と補助液圧源６から供給される液圧が制動に利用される。一般的に、車両のブレーキ系統は２系統に分けられており、圧力室Ｒ２に発生した液圧が液圧制御ユニット７を経由して一方の系統のホイールシリンダ８に向けて供給され、また、調圧装置３によって調圧されたレギュレータ液圧がパワー室Ｒ１と液圧制御ユニット７を経由して流れて他方の系統のホイールシリンダ９に向けて出力される。液圧制御ユニット７は、電子制御装置（図示せず）からの指令に基づいてホイールシリンダ８，９の液圧を制御する加減圧用電磁弁などを備えた周知の装置である。
【００２１】
以上説明した部分は、周知である。すなわち、以下に述べる絞り部１８がこの発明の特徴部である。図１の液圧供給装置では、図２に拡大して示すように、調圧ピストン３ａの外周に環状隙間ｇを設け、流路１７の始端(調圧室Ｒ３からの出口）となるその環状隙間ｇで絞り部１８を構成している。絞り部１８は、調圧ピストン３ａのピストン径が例えば２０ｍｍあると仮定した場合、半径で０．２〜０．３ｍｍ前後の極めて小さな隙間で構成されている。環状隙間ｇは、調圧ピストン３ａの移動によって流路１７との重なりが変化し、従って、この環状隙間ｇによって構成される絞り部１８は、絞り量が変動する可変絞りになっている。調圧室Ｒ３からの液圧は、その絞り部１８を通って出力され、その絞り部１８による絞り効果によってブレーキ操作の初期に調圧室Ｒ３に背圧が発生し、弁部３ｅ経由で補助液圧源６から調圧室Ｒ３に導入される液圧の昇圧勾配も高まる。その調圧室Ｒ３の背圧が調圧ピストン３ａの動きを鈍らせ、このために、調圧装置３の弁部３ｅの急激な開きが抑えられて調圧室Ｒ３のブレーキ液導入量が規制され、ブレーキ操作の初期に補助液圧源から高液圧が急激に導入されることがなくなる。また、ブレーキが緩められるときにも同様の作用効果が得られ、キャビテーションの抑制による作動音抑制の目的が達成される。
【００２３】
絞り部１８は、調圧室Ｒ３にできるだけ近接した位置に配置すると好ましい。即ち、調圧室Ｒ３から絞り部設置点までの距離が短くなるほど調圧室Ｒ３の昇圧勾配が高くなってブレーキ作動初期の調圧ピストンの動きの抑制効果が高まる。
【００２４】
なお、調圧室Ｒ３からの出力液圧を通す流路１７を２方に分岐させて分岐路の一方をパ
ワー室Ｒ１に、他方を反力室Ｒ４のそれぞれ至らせる構造や、調圧室Ｒ３からの出力液圧
をまずパワー室Ｒ１に導入し、その後、パワー室Ｒ１から反力室Ｒ４に圧力を供給する構
造も採用できる。
【００２６】
なお、例示の液圧供給装置はマスタシリンダを有しているが、パワーピストン４ａを調圧ピストン３ａに直接当接させるなどしてマスタシリンダを用いない構造で補助液圧源からの液圧をブレーキ操作に応じた値に調圧して出力する液圧供給装置にもこの発明は適用される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の液圧供給装置を採用した液圧ブレーキ装置の一例を示す断面図
【図２】図１の要部を示す拡大断面図
【符号の説明】
【００２８】
１  ブレーキ操作部材
２  マスタシリンダ
２ａ  マスタピストン
２ｂ  リターンスプリング
３  調圧装置
３ａ  調圧ピストン
３ｂ  スプール弁体
３ｃ  リターンスプリング
３ｄ  スプールシリンダ
３ｅ  弁部
４  倍力機構
４ａ  パワーピストン
５  液圧供給装置
６  補助液圧源
６ａ  ポンプ
６ｂ  蓄圧器
７  液圧制御ユニット
８，９  ホイールシリンダ
１０  シリンダボディ
１０ａ  シリンダ孔
１１  プッシュロッド
１２  センタバルブ機構
１３  リザーバ
１４  入力部材
１５  当接部材
１６  反力ディスク
１７  流路
１８  絞り部
Ｒ１  パワー室
Ｒ２  圧力室
Ｒ３  調圧室
Ｒ４  反力室
Ｒ５  液室
ｇ  環状隙間
【図１】
0005194948.tif 000002
【図２】
0005194948.tif 000003