(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおける磁気トラックベッドの傾斜装置において、
（ａ）支持装置と、
（ｂ）該支持装置に支持され、傾斜可能に配置される軌道チューブと、
（ｃ）該軌道チューブに固定され、下部電磁振り子軌道と上部電磁振り子軌道とからなる一対の電磁振り子軌道と、
（ｄ）該一対の電磁振り子軌道の間を走行する磁石装置を有する車体とを備え、（ｅ）磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部においては、前記下部電磁振り子軌道と前記上部電磁振り子軌道は傾斜することなく上下に配置され、前記磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部においては、前記支持装置に支持される軌道チューブを傾斜させることにより、前記車体に作用する前記車体の浮上力が前記車体の遠心力に比べて大きくなるように前記電磁振り子軌道の傾斜角はそこを通過する前記車体の通過速度に依存させるようにしたことを特徴とする磁気トラックベッドの傾斜装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が高温超電導バルク体であることを特徴とする磁気トラックベッドの傾斜装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が永久磁石列であることを特徴とする磁気トラックベッドの傾斜装置。
【請求項４】
請求項１記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が電磁石列であることを特徴とする磁気トラックベッドの傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、車体を磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおける磁気トラックベッドの傾斜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術としては、本願発明者らにより提案された小規模の磁気浮上式搬送システムがある（下記特許文献１参照）。
この小規模の磁気浮上式搬送システムは、車体を磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおいて、高温超電導バルク体からなるレールトラックと、磁石を搭載し、前記レールトラック上で磁気浮上する車体と、前記レールトラックの所定の箇所で前記車体を加速する空気加速機とを具備するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１８９８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した小規模の磁気浮上式搬送システムにおいては、曲線部での高速通過を行うには、浮上力≫遠心力でなければならず、かかる曲線部での高速通過を実現するには、技術的に困難であった。
本発明は、かかる従来の問題点を解決するために、上下に電磁振り子軌道を配置し、遠心力に打ち勝つ磁気的浮上力を得ることができる磁気トラックベッドの傾斜装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕車体を磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおける磁気トラックベッドの傾斜装置において、支持装置（１Ａ，１Ｂ）と、この支持装置（１Ａ，１Ｂ）に支持され、傾斜可能に配置される軌道チューブ（２）と、この軌道チューブ（２）に固定され、下部電磁振り子軌道（３）と上部電磁振り子軌道（４）とからなる一対の電磁振り子軌道と、この一対の電磁振り子軌道の間を走行する磁石装置を有する車体（５）とを備え、磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部においては、前記下部電磁振り子軌道（３）と前記上部電磁振り子軌道（４）は傾斜することなく上下に配置され、前記磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部においては、前記支持装置に支持される軌道チューブ（２）を傾斜させることにより、前記車体（５）に作用する前記車体（５）の浮上力が前記車体（５）の遠心力に比べて大きくなるように前記電磁振り子軌道の傾斜角はそこを通過する前記車体（５）の通過速度に依存させるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
〔２〕上記〔１〕記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が高温超電導バルク体であることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が永久磁石列であることを特徴とする。
〔４〕上記〔１〕記載の磁気トラックベッドの傾斜装置において、前記磁石装置が電磁石列であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小規模の磁気浮上式搬送システムにおいて、軌道の曲線部においても、磁気浮上車両の高速通過を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置は、車体を磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおける磁気トラックベッドの傾斜装置において、支持装置と、この支持装置に支持され、傾斜可能に配置される軌道チューブと、この軌道チューブに固定され、下部電磁振り子軌道と上部電磁振り子軌道とからなる一対の電磁振り子軌道と、この一対の電磁振り子軌道の間を走行する磁石装置を有する車体とを備え、磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部においては、前記下部電磁振り子軌道と前記上部電磁振り子軌道は傾斜することなく上下に配置され、前記磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部においては、前記支持装置に支持される軌道チューブを傾斜させることにより、前記車体に作用する前記車体の浮上力が前記車体の遠心力に比べて大きくなるように前記電磁振り子軌道の傾斜角はそこを通過する前記車体の通過速度に依存させるようにした。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部の外観を示す概略斜視図、図２はその磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部の断面図（図１のＡーＡ線断面図）、図３はその磁気トラックベッドの曲線部での傾斜状態を示す断面図（図１のＢーＢ線断面図）、図４はその磁気トラックベッドの曲線部での傾斜装置の電磁振り子軌道のカント状況を示す模式図である。
【０００９】
これらの図において、１Ａ，１Ｂは支持装置、２は支持装置１Ａ，１Ｂに支持され、傾斜可能な軌道チューブ、３は軌道チューブ２内の下部に固定される下部電磁振り子軌道、４は下部電磁振り子軌道３と対向するように軌道チューブ２内の上部に固定される上部電磁振り子軌道、５は高温超電導バルク体６を有する車体、７〜１０は車体５を推進させる推進用ガス噴射口である。
【００１０】
まず、図２に示すように、磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部においては、下部電磁振り子軌道３と上部電磁振り子軌道４は傾斜することなく上下に配置されている。
次に、図３に示すような、磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部においては、支持装置１Ａ，１Ｂに支持される軌道チューブ２を傾斜させることにより、下部電磁振り子軌道３と上部電磁振り子軌道４を傾斜させて配置する。
【００１１】
すると、車体５に作用する車体の浮上力を遠心力に比べて大きくすることができるので、軌道の曲線部であっても車体５を高速通過させることができる。
なお、電磁振り子式軌道３，４を傾斜させる角度は、そこを通過する磁気浮上車両の通過速度に依存させることができる。
また、上記実施例では、車体５には高温超電導バルク体６を備えるように構成したが、これに代えて、永久磁石列あるいは電磁石列を備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、車体を軌道の曲線部を走行させる場合の電磁振り子軌道のカント状況は以下のようになる。
通常、軌道の曲線の形態は様々である。例えば、図１に示すように、少数のチューブ２を連設することでカント表示ライン２Ａを調整し、高温超電導バルク体６を有する車体５を若干右方向に曲げるように走行させる場合や、高温超電導バルク体６を有する車体５を大きく曲げるようにすることもできる。図４の場合は、高温超電導体バルクを有する車体を１８０度の方向へ変換する場合を示している。
【００１３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置は、軌道の曲線部においても、磁気浮上車両の高速通過を行わせることができる小規模の磁気浮上式搬送システムとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部の外観を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部への突入部の断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）である。
【図３】本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部での傾斜状態を示す断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）である。
【図４】本発明の磁気トラックベッドの傾斜装置の曲線部での電磁振り子軌道のカント状況を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１６】
１Ａ，１Ｂ    支持装置
２    軌道チューブ
３    下部電磁振り子軌道  
４    上部電磁振り子軌道  
５    車体
６    高温超電導バルク体
７〜１０    推進用ガス噴射口
【図１】
0005184111.tif 000002
【図２】
0005184111.tif 000003
【図３】
0005184111.tif 000004
【図４】
0005184111.tif 000005