(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録材をステイプルする排紙処理装置と、
前記画像形成部と前記排紙処理装置に記録材を搬送する搬送手段と、
前記画像形成部に画像形成動作を指示し、前記排紙処理装置にステイプル動作を指示するコントローラと、
前記コントローラからステイプル動作の指示を受けた場合、ステイプル針が交換されていれば、前記コントローラによってステイプル動作が指示され、前記画像形成部によって画像形成された記録材を用いて、前記ステイプル針を露出させるための針の頭出し動作を含む初期設定動作を実行する排紙処理装置制御手段と、を備え、
前記排紙処理装置制御手段は、ステイプル針が交換されていれば、前記コントローラに前記初期設定動作に要する時間情報を通知し、
前記コントローラは、前記時間情報に応じて前記画像形成部による画像形成の開始のタイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記時間情報に基づいて前記画像形成の開始のタイミングを、ステイプル針が交換されていない場合における前記画像形成部による画像形成の開始のタイミングよりも遅くなるように変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部の動作を制御するエンジン制御手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記エンジン制御手段に対して画像形成の開始の指示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記エンジン制御手段に対して印字予約の情報を送信し、前記排紙処理装置制御手段に対して排紙予約の情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、感光ドラムと、前記感光ドラムの表面で静電潜像を現像する現像手段と、前記感光ドラムの表面で現像された画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材の表面の画像を定着する定着手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙処理装置には、前記ステイプル針を収容するステイプルカートリッジの交換が可能であって、前記ステイプル針の交換を前記ステイプルカートリッジの装着の有無によって検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記排紙処理装置は、第１搬送路と第２搬送路とを備え、
前記第１搬送路には第１ステイプル手段が配置され、前記第２搬送路には第２ステイプル手段が配置されており、
前記排紙処理装置は、前記コントローラから前記第１ステイプル手段に対するステイプル指示を受けた場合に、前記第１ステイプル手段のステイプル針が交換されていれば、記録材を前記第１搬送路に搬送し、前記第１ステイプル手段の前記初期設定動作を実行するとともに、次にステイプル指示された記録材を前記第２ステイプル手段によってステイプルを実行させるために次にステイプル指示された記録材を前記第２搬送路に搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置に装着されて使用される排紙処理装置であって、
前記画像形成装置から搬送された記録材をステイプルするステイプル手段と、
前記画像形成装置からステイプル指示を受けた場合に、前記ステイプル手段のステイプル針が交換されていれば、前記画像形成装置よってステイプル動作が指示され、前記画像形成装置によって画像形成された記録材を用いて、前記ステイプル針を露出させるための針の頭出し動作を含む初期設定動作を実行する排紙処理制御手段と、を備え、
前記排紙処理制御手段は、前記ステイプル針が交換されていれば、前記画像形成装置のコントローラに前記初期設定動作に要する時間情報を通知することを特徴とする排紙処理装置。
【請求項９】
前記排紙処理装置は、前記ステイプル針を収容するステイプルカートリッジの交換が可能であって、前記ステイプル針の交換を前記ステイプルカートリッジの装着の有無によって検知することを特徴とする請求項８に記載の排紙処理装置。
【請求項１０】
前記排紙処理装置は、第１搬送路と第２搬送路とをさらに備え、
前記第１搬送路には第１ステイプル手段が配置され、前記第２搬送路には第２ステイプル手段が配置されており、
前記排紙処理制御手段は、前記コントローラから前記第１ステイプル手段に対するステイプル指示を受けた場合に、前記第１ステイプル手段のステイプル針が交換されていれば、前記画像形成装置よってステイプル動作が指示され、前記画像形成装置によって画像形成された記録材を前記第１搬送路に搬送し、前記画像形成装置よってステイプル動作が指示され、前記画像形成装置によって画像形成された記録材を用いて前記第１ステイプル手段の前記初期設定動作を実行するとともに、次にステイプル指示された記録材を前記第２ステイプル手段によってステイプルを実行させるために、次にステイプル指示された記録材を前記第２搬送路に搬送させることを特徴とする請求項８または９に記載の排紙処理装置。
【請求項１１】
前記排紙処理装置は、情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記排紙処理制御手段は、前記ステイプル針が無いことを検知した場合に、前記記憶手段にステイプル針が無いことを示す情報を記憶することを特徴とする請求項８または９に記載の排紙処理装置。
【請求項１２】
記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録材をステイプルする排紙処理装置を有する画像形成装置において、
前記画像形成部に画像形成動作を指示し、前記排紙処理装置にステイプル動作を指示するコントローラと、
前記コントローラからステイプル動作の指示を受けた場合、ステイプル針が交換されていれば、交換されたステイプル針を露出するための針の頭出し処理を、前記針の頭出し処理を実行するための新たな記録材の供給を指示することなく、予め前記画像形成処理及び前記ステイプル処理が指定された記録材を用いて実行する排紙処理装置制御手段を備え、
前記排紙処理装置制御手段は、ステイプル針が交換されていれば、前記コントローラに前記針の頭出し動作を含む初期設定動作に要する時間情報を通知し、前記コントローラは、前記時間情報に応じて前記画像形成部による画像形成の開始のタイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置に装着されて使用される排紙処理装置であって、
前記画像形成装置から搬送された記録材をステイプルするステイプル手段と、
前記画像形成装置からステイプル指示を受けた場合に、前記ステイプル手段のステイプル針が交換されていれば、交換されたステイプル針を露出するための針の頭出し処理を、前記針の頭出し処理を実行するための新たな記録材の供給を指示することなく、予め前記画像形成処理及び前記ステイプル処理が指定された記録材を用いて実行する排紙処理制御手段と、を有し、
前記排紙処理制御手段は、前記ステイプル針が交換されていれば、前記画像形成装置のコントローラに前記針の頭出し動作を含む初期設定動作に要する時間情報を通知することを特徴とする排紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置外部より与えられる画像形成命令にしたがって画像形成手段によって用紙等の記録材に画像を形成し、後処理を実行する際には記録材を用紙後処理手段に搬送する画像形成装置に関する。本発明は、画像形成装置の排紙処理装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像形成命令（印字要求内容を示す信号）にしたがって用紙に画像を形成した後、当該用紙を画像形成装置の標準排出口に排出するものである。多量の用紙を取り扱う場合、用紙の仕分け、ステイプル処理等の記録材の後処理を行う記録材後処理手段を有する排紙装置を画像形成装置の排出側に接続し制御する方法が従来から各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６８５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の排紙装置には、以下のような問題があった。
【０００５】
排紙装置には、ステイプル処理を行うステイプルユニットが設けられており、ステイプルユニットには、ステイプル針を格納するステイプルカートリッジ、ステイプル針の有無を検知するステイプル針検知センサが設けられている。そして、排紙装置はステイプルカートリッジ内のステイプル針が無いことを検知すると、ステイプル針が無いことをコントローラに報知し、ユーザにステイプルカートリッジを交換するようオペレーションパネルに表示する。この場合、ユーザはステイプルカートリッジを交換し、オペレーションパネルで画像形成装置にステイプルカートリッジの初期設定を指示する。例えば、初期設定を、ステイプル針の頭出しをするオペレーションとすることができる。このオペレーションは、ステイプル針の先端を露出させることを意味する。
【０００６】
画像形成装置は初期設定の指示を受けると、初期設定のために記録材を給紙し、排紙装置内のステイプルユニットまで搬送されてきた記録材に対し、空打ちを行い、ステイプルカートリッジ内のステイプル針をステイプル位置まで搬送する。このように、ユーザによる指示と針の頭出し処理のために針を空打ちするための記録材がなければ、ステイプルカートリッジを交換して初期設定を行うことができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザの指示及び／又は、針の頭出し用の記録材を必要とせずに、ステイプルカートリッジを交換及び初期設定が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。例えば、初期設定を、ステイプル針の先端を露出させるオペレーションとすることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録材をステイプルする排紙処理装置と、前記画像形成部と前記排紙処理装置に記録材を搬送する搬送手段と、前記画像形成部に画像形成動作を指示し、前記排紙処理装置にステイプル動作を指示するコントローラと、前記コントローラからステイプル動作の指示を受けた場合、ステイプル針が交換されていれば、前記コントローラによってステイプル動作が指示され、前記画像形成部によって画像形成された記録材を用いて、前記ステイプル針を露出させるための針の頭出し動作を含む初期設定動作を実行する排紙処理装置制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記排紙処理装置制御手段は、ステイプル針が交換されていれば、前記コントローラに前記初期設定動作に要する時間情報を通知し、前記コントローラは、前記時間情報に応じて前記画像形成部による画像形成の開始のタイミングを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステイプルカートリッジを交換した場合であっても、ユーザからの指示や初期設定のために記録材を必要とせず、通常の印字動作において初期設定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面にそって説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下に、本実施例の画像形成装置の一例として、多色画像形成装置のレーザプリンタの全体構成について説明する。
【００１２】
図１は排紙装置２９が装着された画像形成装置１０１を示す断面透視図であり、図２は画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００１３】
図２において、２０１はコントローラ、２０２はエンジン制御部、２０３は排紙装置制御部である。また、図２において、２０４はコントローラ２０１からエンジン制御部２０２へ、２０５はコントローラ２０１から排紙装置制御部２０３へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。さらに、図２において、２０６はコマンドに応えてエンジン制御部２０２からコントローラ２０１へ、２０７は排紙装置制御部２０３からコントローラ２０１へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。
【００１４】
コントローラ２０１はカラー画像形成装置全体の動作を制御及び管理している制御部である。
カラー画像形成を行うにあたり、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３に対し、シリアルコマンドを送信すると伴に、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。
このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ２０１が、各装置間の動作が整合するように、指示を出し、各装置の制御や状態を一元管理する。
【００１５】
コントローラ２０１が図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、エンジン制御部２０２へシリアルコマンド送信信号線２０４を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部２０２は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始するとともにシリアルステータス送信信号線２０６を介して印字動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。
【００１６】
さらに、コントローラ２０１は、印字動作開始命令から所定時間経過した後、排紙装置制御部２０３に対して、排紙制御命令を送信する。排紙装置制御部２０３は排紙制御命令を受信すると、排紙動作を開始すると共に、排紙動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。
図１０は排紙装置の制御部とステイプルユニットの関係を示すブロック図である。図１０において符号２０３は、排紙装置制御部を指し、符号３３は、ステイプルユニットを指し、符号３４は、ステイプルカートリッジを指し、符号３５はステイプル針検知センサを指す。ステイプル針検知センサ３５は、ステイプル針の有無を検知する。符号２１０は排紙装置制御部２０３に具備される不揮発メモリを指す。排紙装置制御部２０３とステイプルユニット３３は信号線２０８，２０９で接続されている。
【００１７】
図１において画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション毎の感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）から構成されている。さらに画像形成部は、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などからも構成されている。印字動作が開始されると、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転する。
【００１８】
帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、感光ドラムを一次帯電させるために、帯電スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を具備している。
【００１９】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面は、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）によって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、上記静電潜像を可視化するために、現像スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳ）を具備している。
【００２０】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ（１８ｂ、１８ｃ）によって張られた無端状ベルトである。そして、中間転写ベルト１２は、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によって、ベルト表面にトナー像が、順次、一次転写される。
【００２１】
給紙部としての給紙カセット２または給紙トレイ３には記録材１が収容されていて、記録材１は、給紙ローラ４および搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されて、レジスト前センサ１９の位置に到達する。記録材１は、さらに一定量だけ搬送されて、レジストローラ２３に到達し、待機ループを形成する。
【００２２】
待機中であった記録材１は再搬送されて、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して記録材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像は、一括して、二次転写される。二次転写ローラ９は、二次転写中には、実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に移動される。
【００２３】
クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残った収容されたトナーを、廃トナーとして蓄えるものである。
【００２４】
定着器１３は、記録材１を搬送させながら、記録材１上のトナー像を定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ１４と、記録材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状であり、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。
【００２５】
クリーナ容器２１は、感光ドラム(５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ)及び中間転写ベルト１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２６】
排紙装置２９は、１つ以上の排紙トレイ３０および３１を備え、トナー画像を形成済みの記録材を仕分けして積載する。記録材を各排紙トレイへ仕分けする際は、図示しない排紙トレイ昇降モータにより排紙トレイを上下に移動させることにより行う。ステイプル処理トレイ３２には、ステイプルユニット３３が設けられている。ステイプルユニット３３は、ステイプルカートリッジ３４、ステイプル針検知センサ３５を有する。そして、ステイプル針検知センサ３５がステイプルカートリッジ３４内のステイプル針が無いことを検知すると、その信号は排紙装置制御部２０３経由でコントローラ２０１に報知される。そして、同時に針が無いことを示す信号（情報）は排紙装置制御部２０３の不揮発メモリ２１０に記憶される。
【００２７】
ステイプル処理時には、排紙装置２９に搬送されてきた記録材の後端が排紙ローラ３６に到達した時点で排紙ローラ３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、ステイプル処理トレイ３２内に引き込み積載する。２枚の記録材をステイプル処理トレイ３２に積載した後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理を実施する。ステイプル処理トレイ３２でステイプル処理された記録材の束は排紙トレイ３０もしくは３１へ排出される。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ）は本実施例における、排紙予約コマンド、及び、排紙開始コマンドを受信時の排紙装置制御部のフローチャートである。
【００２９】
図３（ａ）において、排紙装置制御部２０３はコントローラ２０１から排紙予約を受信すると（３０１）、先行紙がステイプル処理を行うか否かを判断する（３０２）。そして、先行紙がステイプル処理でない場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプル処理トレイ３２へ積載するのに必要な時間を、コントローラ２０１に送信する（３０３）。先行紙がステイプル処理を行う場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたか否かを判断する（３０４）。ステイプル針検知センサ３５によりステイプル針が有ることを検知し、かつ不揮発メモリ２１０に、「ステイプル針が無い」と記憶されている場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたと判断する。針が無いことを示す信号（情報）は、不揮発メモリ２１０に記憶される。そのためステイプルカートリッジ３４の交換時に装置の電源を切られても情報が消えることが無く確実にステイプルカートリッジ３４の交換を検知できるものである。また、ステイプルカートリッジ３４の交換時に電源を切ることは装置内にユーザが手を入れている時の安全性を向上するものである。排紙装置制御部２０３は、初期設定に要する時間をコントローラ２０１に送信する（３０５）。排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されていないと判断した場合に、通常のステイプル処理に要する時間をコントローラ２０１に送信する（３０６）。
ここで、例えば、初期設定を、ステイプル針の先端を露出させるオペレーションとすることができる。
【００３０】
また、図３（ｂ）において、排紙装置制御部２０３は、排紙開始コマンドを受信した場合に（３０７）、ステイプル処理を行うか否かを判断する（３０８）。そして、ステイプル処理を行わない場合に、排紙装置制御部２０３は、搬送されてきた記録材をステイプル処理トレイ３２に積載する（３０９）。ステイプル処理を行う場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたか否かを判定する（３１０）。そして、ステイプルカートリッジ３４が交換されていない場合に、排紙装置制御部２０３は、記録材をステイプル処理トレイ３２に積載した後、ステイプル処理を行い（３１１）、排紙トレイ３０に記録材の束を排紙する。ステイプルカートリッジ３４が交換されている場合に、記録材がステイプル処理トレイ３２に搬送されてくると、排紙装置２９は初期設定を行う（３１２）。初期設定は通常のステイプル処理時間に対して、初期設定を行う時間分、処理に必要とする時間が長くなる。
本実施例では、ステイプラカートリッジが交換された後の初期設定を、排紙予約済みのステイプル対象の記録材を用いて実行する。その際に、排紙装置制御部が上述したように初期設定時間をコントローラ２０１に通知して、コントローラ２０１がその時間に基づいて画像形成装置の印字開始コマンドの送信タイミングを変更する。
【００３１】
初期設定が正常に終了する場合には、不揮発メモリに「ステイプル針が有る」と記憶し、ステイプル処理された記録材の束を排紙トレイ３０に排紙する。
【００３２】
図４は本実施例におけるステイプラカートリッジ交換後に、２枚ステイプルを２部印字する場合のタイミングチャートである。図４のタイミングチャートでは、コントローラ、エンジン制御部、及び、排紙装置制御部の制御フローを個別に記載し、各制御部間の情報の伝達は、図２記載のシリアル通信を用いて行うものとする。また、排紙装置２９の動作は図３のフローチャートに従った動作を行う。
【００３３】
コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して２枚×２部の４枚分の印字予約コマンド１（４０１）〜印字予約コマンド４（４０４）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約１（４０５）〜排紙予約４（４０８）を送信する。このとき、コントローラ２０１は、排紙予約１と３には、先頭紙の情報を付加し、排紙予約２と４には最終紙（ステイプル処理）の情報を付加して送信する。排紙装置制御部２０３は、排紙予約に付加される先頭紙、最終紙の情報から何枚目の記録材が搬送された時点でステイプル処理を行えばよいかを判断する。そして、各々の排紙予約に対して、必要な処理時間をコントローラ２０１へ送信する（４０９〜４１２）。処理時間１は、印字動作開始時の排紙装置２９の初期化動作に要する時間、処理時間２、４は記録材をステイプル処理トレイ３２へ積載するのに要する時間、処理時間３は初期設定に要する時間となる。
具体的に印字予約コマンドとそのコマンドに対する排紙装置から送信される情報について図８に示した。印字予約コマンドには、記録材毎にジョブの先頭紙が最終紙かを示す情報、排紙装置での処理方法の情報が含まれている。
排紙装置から送信される処理時間は、上記のとおり、処理時間１はジョブの最初の１ページ目の記録材であるので、排紙装置の初期化動作に要する時間である。処理時間２、４は記録材をステイプルするために搬送してステイプルトレイ３２に積載するのに要する時間である。処理時間３は、初期設定に要する時間であり、この時間にはその記録材に対するステイプル処理時間を含む時間である。
【００３４】
印字予約および排紙予約を送信後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（４１３）を送信し、エンジン制御部２０２は印字動作を開始する。コントローラ２０１は、印字開始コマンド２〜４を送信する際には（４１４〜４１６）、排紙装置制御部２０３より取得した処理時間２〜４に基づいて、印字開始コマンドの送信間隔を決定している。このとき、印字開始コマンド２と３の間の間隔は、４１１で取得した処理時間３、すなわち初期設定に必要とする時間となる。
【００３５】
排紙装置制御部２０３に送信する排紙開始コマンド１〜４は、印字開始コマンドから所定の時間が経過した後に送信される（４１７〜４２０）。これは、エンジン制御部２０２が印字動作を開始し、記録材が排紙装置２９の入り口付近に到達するのに要する時間である。
【００３６】
以上、説明したように、本実施例によればステイプルカートリッジ交換後のステイプル処理において、通常の印字動作で初期設定に必要とする時間を確保できる。さらに初期設定の際に針を空打ちするための記録材を必要としないので、本実施例により最適な画像形成装置の制御を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００３７】
本実施例においても実施例１と同様に、ステイプラカートリッジが交換された後の初期設定を、排紙予約済みのステイプル対象の記録材を用いて実行する構成は同じであるため、その説明は省略する。
本実施例では、複数の搬送路が配置された排紙装置が前提であり、その構成におけるステイプルカートリッジ交換後のステイプル処理の方法について述べる。例えば、二つの搬送路がある場合に、これらの搬送路を、第１の搬送路と第２の搬送路と呼んでも良い。
【００３８】
図５に複数の搬送路が配置された排紙装置の一例を示す。排紙装置５０１は、実施例１の排紙装置２９と同様に、画像形成装置１０１に装着される。排紙装置５０１において、搬送路５０２は実施例１と同様に、排出された記録材に対して、ステイプル処理を行うための搬送路である。一方、搬送路５０３は、搬送されてきた記録材の束の中央２箇所にブックレットステイプルユニット５０４でステイプル処理を行った後、折りローラ５０５と押し出し板５０６により記録材の束を二つ折りにしてブックレットを作成する。そして、ブックレット排紙トレイ５１０に、ブックレットの排紙が行われる。ブックレットステイプルユニット５０４は、ステイプルユニット３３と同様にステイプルカートリッジ５０７、ステイプル針検知センサ５０８を有する。記録材の搬送先の切り換えには排紙装置入り口に設置されたフラッパ５０９を使用する。ステイプル処理を行う場合には、フラッパ５０９を実線で示すように下ろし、ブックレット処理を行う場合には、破線で示すようにフラッパ５０９を上げる。このような排紙装置では、ステイプルユニット３３で初期設定を行っている場合、続いて搬送される記録材を搬送路５０２に搬送することはできない。しかし、記録材を搬送路５０３に搬送することは可能である。従って、排紙装置５０１は記録材が搬送される搬送路の情報を加味して搬送の可否を判断することで、搬送路を有効活用することにより実施例１と比較してより最適な画像形成装置の制御を行うことが可能となる。
【００３９】
図６は本実施例における、排紙予約コマンド受信時の排紙装置制御部２０３のフローチャートである。
【００４０】
排紙装置制御部２０３は、コントローラから排紙予約を受信すると（６０１）、先行紙の搬送先と現在進行中の紙の搬送先とを比較し、搬送先の切り換えがあるか否かを判断する（６０２）。搬送先の切り換えがある場合には、フラッパ５０９により搬送先を切り換えるのに必要な時間をコントローラに送信する（６０３）。搬送先の切り換えがない場合、自紙の搬送先を判断する（６０４）。搬送先が搬送路５０３でブックレット処理を行う場合、先行紙がステイプル処理を行うか否かを判断する（６０５）。そして、ステイプル処理を行わない場合には、記録材をブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）へ搬送するのに必要な時間を送信する（６０６）。ステイプル処理を行う場合には、ステイプルカートリッジ５０７が交換されたか否かを判断する（６０７）。ステイプル針検知センサ５０８によりステイプル針が有ることを検知し、かつ不揮発メモリに「ステイプル針が無い」と記憶されている場合には、ステイプルカートリッジ５０７が交換されたと判断し、初期設定に要する時間をコントローラに送信する（６０８）。ステイプルカートリッジ５０７が交換されていないと判断した場合には、通常のブックレット処理に要する時間をコントローラ２０１に送信する（６０９）。搬送先が搬送路５０２の場合の処理（６１０〜６１４）は実施例１と同様であるため説明を省略する。
【００４１】
図７は本実施例におけるステイプラカートリッジ３４交換後に、２枚ステイプルを１部、２枚ブックレットを１部、連続して印字する場合のタイミングチャートである。
コントローラ２０１は、まず始めに排紙装置制御部２０３に対して、搬送路指定コマンドを送信し、搬送路５０２を指定する（７０１）。そして、エンジン制御部２０２に対して印字予約コマンド１（７０２）、印字予約コマンド２（７０３）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約１（７０４）、排紙予約２（７０５）を送信する。続いて、コントローラ２０１は、排紙装置制御部２０３に搬送路指定コマンドを送信し、搬送路５０３を指定する（７０６）。そして、エンジン制御部２０２に対して印字予約コマンド３（７０７）、印字予約コマンド４（７０８）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約３（７０９）、排紙予約４（７１０）を送信する。このとき、コントローラ２０１は、実施例１と同様に、排紙予約１と３には、先頭紙の情報を付加し、排紙予約２と４には最終紙の情報を付加して送信する。
【００４２】
排紙装置制御部２０３は、排紙予約に付加される指定処理情報、先頭紙、最終紙の情報に基づき、図６のフローチャートに従って、各々の排紙予約に対して必要な処理時間の情報（時間情報）をコントローラ２０１へ送信する（７１１〜７１４）。このとき、処理時間１は、印字動作開始時の排紙装置の初期化動作に要する時間、処理時間２は記録材をステイプル処理トレイ３２へ積載するのに要する時間である。そして、処理時間３は搬送路切り換え処理に要する時間、処理時間４は記録材をブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）へ搬送するのに要する時間となる。
具体的に印字予約コマンドとそのコマンドに対する排紙装置から送信される情報について図９に示した。印字予約コマンドには、記録材毎にジョブの先頭紙が最終紙かを示す情報、排紙装置での処理方法の情報が含まれている。
排紙装置から送信される処理時間は、上記のとおり、処理時間１はジョブの最初の１ページ目の記録材であるので、排紙装置の初期化動作に要する時間である。処理時間２は記録材をステイプルするために搬送してステイプルトレイ３２に積載するのに要する時間である。処理時間３は、搬送路をブックレット処理部側に切り換えるために要する時間である。処理時間４は記録材をブックレット処理部に搬送するのに要する時間である。
ここで実施例１と異なり、排紙予約３と４に対応する記録材は搬送路が切り換えられるため、排紙予約２に対する記録材に対して初期設定が行うとともに、ブックレット処理部での処理を行うことができる。
【００４３】
その後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（７１５）を送信することにより、エンジン制御部は印字動作を開始する。コントローラ２０１は、印字開始コマンド２〜４を送信する際には（７１６〜７１８）、取得した時間２〜４に基づいて、印字開始コマンドの送信間隔を決定している。排紙装置制御部２０３に送信する排紙開始コマンド１〜４は、印字開始コマンドから所定の時間が経過した後に送信される（７１９〜７２２）。これは、エンジン制御部２０２が印字動作を開始し、記録材が排紙装置５０１の入り口付近に到達するのに要する時間である。
【００４４】
このような印字動作を行う場合、排紙装置制御部２０３は図７に示すように、所期設定と排紙開始コマンド３を受信時のブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）への記録材の搬送動作を並行して行う。
【００４５】
以上説明したように、ステイプルカートリッジ交換後において、同一搬送路に連続して排紙予約が送られた場合にのみ、搬送間隔を広げ、搬送路が異なる場合には、通常印字時を同じ処理時間で制御する。これにより、必要最小限の処理時間で最適な排紙制御を行うことができる。なお、本実施例では、ステイプルカートリッジ３４交換時の動作について説明したが、ステイプルカートリッジ５０７交換時の動作においても同様の処理を行うことができる。この場合は、ブックレットステイプルの初期設定と搬送路５０２への記録材の搬送を並行して行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１におけるカラー画像形成装置の概略図である。
【図２】実施例１におけるカラー画像形成装置のコントローラと、エンジン制御部と、排紙装置制御部の関係を示した図である。
【図３】実施例１における排紙装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例１におけるステイプル印字動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】実施例２における排紙装置の概略図である。
【図６】実施例２における排紙装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施例２におけるステイプル印字動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】実施例１における排紙予約コマンドと排紙装置からの処理時間情報を示す図である。
【図９】実施例２における排紙予約コマンドと排紙装置からの処理時間情報を示す図である。
【図１０】実施例１における排紙装置制御部とステイプルユニットの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  記録材
２  給紙カセット
３  給紙トレイ
４  給紙ローラ
５Ｙ  感光ドラム
５Ｍ  感光ドラム
５Ｃ  感光ドラム
５Ｋ  感光ドラム
６Ｙ  一次転写ローラ
６Ｍ  一次転写ローラ
６Ｃ  一次転写ローラ
６Ｋ  一次転写ローラ
７Ｙ  帯電器
７Ｍ  帯電器
７Ｋ  帯電器
７ＹＳ  帯電スリーブ
７ＭＳ  帯電スリーブ
７ＣＳ  帯電スリーブ
７ＫＳ  帯電スリーブ
８Ｙ  現像器
８Ｍ  現像器
８Ｃ  現像器
８Ｋ  現像器
８ＹＳ  現像スリーブ
８ＭＳ  現像スリーブ
８ＣＳ  現像スリーブ
８ＫＳ  現像スリーブ
９  二次転写ローラ
１０Ｙ  レーザスキャナ
１０Ｍ  レーザスキャナ
１０Ｃ  レーザスキャナ
１０Ｋ  レーザスキャナ
１１Ｙ  トナーカートリッジ
１１Ｍ  トナーカートリッジ
１１Ｃ  トナーカートリッジ
１１Ｋ  トナーカートリッジ
１２  中間転写ベルト
１３  定着器
１４  定着ローラ
１５  加圧ローラ
１６  ヒータ
１７  ヒータ
１８ａ  駆動ローラ
１８ｂ  従動ローラ
１８ｃ  従動ローラ
１９  レジスト前センサ
２１  クリーナ容器
２３  レジストローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送路
２９  排紙装置
３０  排紙トレイ
３１  排紙トレイ
３２  ステイプル処理トレイ
３３  ステイプルユニット
３４  ステイプルカートリッジ
３５  ステイプル針検知センサ
３６  排紙ローラ
３７  引き込みローラ
１０１  画像形成装置
２０１  コントローラ
２０２  エンジン制御部
２０３  排紙装置制御部
２０４  シリアルコマンド送信信号線
２０５  シリアルコマンド送信信号線
２０６  シリアルステータス送信信号線
２０７  シリアルステータス送信信号線
２０８  信号線
２０９  信号線
２１０  不揮発メモリ
４０１  印字予約１
４０２  印字予約２
４０３  印字予約３
４０４  印字予約４
４０５  排紙予約１
４０６  排紙予約２
４０７  排紙予約３
４０８  排紙予約４
４０９  処理時間１
４１０  処理時間２
４１１  処理時間３
４１２  処理時間４
４１３  印字開始1
４１４  印字開始２
４１５  印字開始３
４１６  印字開始４
４１７  排紙開始１
４１８  排紙開始２
４１９  排紙開始３
４２０  排紙開始４
５０１  排紙装置
５０２  搬送路
５０３  搬送路
５０４  ブックレットステイプルユニット
５０５  折りローラ
５０６  押し出し板
５０７  ステイプルカートリッジ
５０８  ステイプル針検知センサ
５０９  フラッパ
５１０  ブックレット排紙トレイ
７０１  ステイプル指定
７０２  印字予約１
７０３  印字予約２
７０４  排紙予約１
７０５  排紙予約２
７０６  ブックレット指定
７０７  印字予約３
７０８  印字予約４
７０９  排紙予約３
７１０  排紙予約４
７１１  処理時間１
７１２  処理時間２
７１３  処理時間３
７１４  処理時間４
７１５  印字開始１
７１６  印字開始２
７１７  印字開始３
７１８  印字開始４
７１９  排紙開始１
７２０  排紙開始２
７２１  排紙開始３
７２２  排紙開始４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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