(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金硬貨が投入される硬貨投入部と、該硬貨投入部に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し搬送する繰出搬送部と、該繰出搬送部に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、該硬貨識別部において識別された硬貨を金種毎に選別する金種選別部と、該金種選別部により選別された硬貨を金種毎に一時貯留させる一時貯留庫と、該一時貯留庫に一時貯留された硬貨を金種毎に収納する収納部と、を備えた硬貨処理機において、
前記一時貯留庫は、処理機本体に対して着脱可能に設けられるとともに、前記処理機本体への装填時に、該処理機本体の下方に凹み上向きに開放された一対の支持凹部に一対の回転軸が載置されることにより該一対の回転軸を中心に回転可能とされ、上向きの開口部を介して前記金種選別部から硬貨を受け入れ、前記一対の回転軸を中心に回転することで下向きとなる前記開口部から硬貨を前記収納部に向け放出することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記処理機本体は、保持部に対し引き出し可能であって前記一対の支持凹部が設けられた搭載部を有しており、
該搭載部が前記保持部から引き出された状態で前記一対の支持凹部に前記一時貯留庫が前記一対の回転軸において載置され、
前記搭載部が前記保持部に収納されると、前記一時貯留庫の前記回転軸に設けられた前記一時貯留庫回転用のギアが前記保持部に設けられた駆動ギアに噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記一対の回転軸は、持ち運び用の取っ手を回動可能に支持しており、前記一時貯留庫の前記処理機本体への装填時に前記取っ手は傾斜状態とされて上向きの前記開口部から退避することを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理機に関し、特にそのスペース効率の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理機には、投入された硬貨を識別し、金種毎に選別して収納可能なものがある。このような硬貨処理機においては、選別した硬貨を収納前に返却可能に一時貯留させるようになっている。つまり、金種毎に選別した硬貨の識別結果をユーザに確認させ、ユーザの承認を得た場合には収納部に収納する一方、ユーザがキャンセルした場合には一時貯留部の硬貨をユーザに返却可能になっている。
【０００３】
このような一時貯留部として、上側から硬貨を受け入れるとともに、一側に回動することで底板を一側に傾斜させると同時にリンクを介して傾斜下側の側壁を底板に対し離間させて開口部を形成し、この開口部から機内収納用の収納庫に硬貨を放出する一方、逆側に回動することで底板を逆側に傾斜させると同時にリンクを介して傾斜下側の側壁を底板に対し離間させて別の開口部を形成し、この開口部から返却用のリジェクト庫に硬貨を放出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭６３−９０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように一時貯留部の正逆回動で硬貨を一側の収納庫および他側のリジェクト庫に振り分ける構造であると、収納庫とリジェクト庫を並べて配置しなければならず、必然的に硬貨処理機内における収納庫の大きさが小さくなり、収納量が少なくなってしまう。収納量を確保するためには、硬貨処理機の全体を大型化しなければならない。
【０００５】
したがって、本発明は、機体の大型化を抑制しつつ収納部の収納量を拡大することができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金硬貨が投入される硬貨投入部と、該硬貨投入部に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し搬送する繰出搬送部と、該繰出搬送部に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、該硬貨識別部において識別された硬貨を金種毎に選別する金種選別部と、該金種選別部により選別された硬貨を金種毎に一時貯留させる一時貯留庫と、該一時貯留庫に一時貯留された硬貨を金種毎に収納する収納部と、を備えた硬貨処理機において、前記一時貯留庫は、処理機本体に対して着脱可能に設けられるとともに、前記処理機本体への装填時に、該処理機本体の下方に凹み上向きに開放された一対の支持凹部に一対の回転軸が載置されることにより該一対の回転軸を中心に回転可能とされ、上向きの開口部を介して前記金種選別部から硬貨を受け入れ、前記一対の回転軸を中心に回転することで下向きとなる前記開口部から硬貨を前記収納部に向け放出することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記処理機本体は、保持部に対し引き出し可能であって前記一対の支持凹部が設けられた搭載部を有しており、該搭載部が前記保持部から引き出された状態で前記一対の支持凹部に前記一時貯留庫が前記一対の回転軸において載置され、前記搭載部が前記保持部に収納されると、前記一時貯留庫の前記回転軸に設けられた前記一時貯留庫回転用のギアが前記保持部に設けられた駆動ギアに噛み合うことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記一対の回転軸は、持ち運び用の取っ手を回動可能に支持しており、前記一時貯留庫の前記処理機本体への装填時に前記取っ手は傾斜状態とされて上向きの前記開口部から退避することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、一時貯留庫が処理機本体に対して着脱可能に設けられているため、一時貯留庫に一時貯留させた硬貨の返却時には一時貯留庫が処理機本体に対して取り外されることになり、別途の返却のためのリジェクト庫が不要となり、その分、収納部を大きくできる。したがって、機体の大型化を抑制しつつ収納部の収納量を拡大することができる。しかも、一時貯留庫は、上向きの開口部を介して金種選別部から硬貨を受け入れ、回転軸を中心に回転することで下向きとなる前記開口部から硬貨を収納部に向け放出するため、開口部を常に開口状態にでき、開口部を開閉するための開閉機構が不要になる。また、一時貯留庫は、開閉機構が不要であるため、処理機本体から取り外された状態で開閉機構が誤操作されて硬貨を誤放出してしまうことがない。したがって、低コストで取り扱い性に優れることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、一時貯留庫は、その回転軸に固定されたギアが、処理機本体への装填時に、処理機本体に設けられた駆動ギアに噛み合うことになって、この駆動ギアの駆動力で回転することになる。このように噛み合いおよび噛み合い解除が容易なギアで処理機本体から一時貯留庫に駆動力を伝達する構造を採用しているため、一時貯留庫の処理機本体に対する着脱時が容易となる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、一時貯留庫の持ち運び用の取っ手が、一時貯留庫の処理機本体への装填時に傾斜状態とされて上向きの開口部から退避するため、金種選別部から一時貯留庫内への開口部を介しての硬貨の受け渡しが良好にできる。また、取っ手は、一時貯留庫の回転用の回転軸の両端に回動可能に支持されているため、取っ手を回動可能に支持するためだけの回転軸が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、硬貨処理機１０には、その上面１０Ａの機体前面１０Ｂ側に、操作者による操作が入力される操作部１と、操作者に情報を表示する表示部２とが設けられている。また、硬貨処理機１０には、その上面１０Ａの操作部１の後側に、操作者によりバラの入金硬貨が投入される硬貨投入部１１が設けられており、この硬貨投入部１１の下側に、図２に示すように、硬貨投入部１１に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出機構１２が設けられている。この繰出機構１２は、硬貨投入部１１に投入されたバラ硬貨を受け入れるとともに鉛直軸回りに回転可能に設けられた回転円盤１３と、この回転円盤１３の側方にあって回転円盤１３の回転により生じる遠心力によって外側に移動する硬貨を通過させることにより一枚ずつ分離して繰り出す分離部１４と、回転円盤１３を駆動する繰出モータ１５（図３参照）とを有している。
【００１３】
繰出機構１２の分離部１４の側方には、繰出機構１２の分離部１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド壁１６，１７の間の通路面１８で案内する硬貨通路１９が水平に配置されている。ガイド壁１６，１７の間隔つまり通路面１８の幅は、繰出機構１２から繰り出された硬貨を繰り出された順番に並べて移送可能な幅となっている。硬貨通路１９は、分離部１４に接続されて回転円盤１３の略接線方向に延出する第１直線部２１と、この第１直線部２１の分離部１４とは反対側から、第１直線部２１に対して略直交方向に延出する第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１直線部２１とは反対側から、第２直線部２２に対し略直交方向に延出する第３直線部２３とを有している。 
【００１４】
硬貨通路１９の上方には、硬貨通路１９に沿って搬送機構２６が設けられている。この搬送機構２６は、繰出機構１２から硬貨通路１９内へ繰り出された硬貨を上方より押圧しながら硬貨通路１９に沿って搬送するものであり、回転円盤１３から繰り出された硬貨を硬貨通路１９の第１直線部２１の上流側で搬送する平面視直線状の導入側ベルト２７と、この導入側ベルト２７から送出された硬貨を第１直線部２１から第２直線部２２、さらには第３直線部２３の第２直線部２２側の一部まで搬送する平面視コ字状の上流側搬送ベルト２８と、この上流側搬送ベルト２８から硬貨を受け取って第３直線部２３の第２直線部２２とは反対側の残りの一部で搬送する平面視直線状の下流側搬送ベルト２９とを有している。
【００１５】
導入側ベルト２７は、ゴム等の弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、一対のプーリ３１，３２で両端部が保持されている。そして、一方のプーリ３２が導入側駆動モータ３３の駆動軸に固定されており、その結果、導入側ベルト２７は、この導入側駆動モータ３３で駆動されて回転する。勿論、他方のプーリ３１が導入側駆動モータ３３の駆動軸３４に固定されていても良い。なお、導入側ベルト２７、上流側搬送ベルト２８および下流側搬送ベルト２９に加えて、プーリ３１，３２、導入側駆動モータ３３、プーリ３６，３７、プーリ４０，４１および搬送駆動モータ４３も、搬送機構２６を構成する。
【００１６】
上流側搬送ベルト２８は、ゴム等の弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、一対のプーリ３６，３７で両端部が保持されるとともに二カ所の屈曲部がそれぞれ上下のプーリ３８および上下のプーリ３９で保持されている。また、下流側搬送ベルト２９も、同様に高摩擦部材からなる無端状のもので一対のプーリ４０，４１で両端部が保持されている。また、上流側搬送ベルト２８の下流側のプーリ３７と、下流側搬送ベルト２９の上流側のプーリ４０とは同軸に固定されている。そして、一つのプーリ４１が搬送駆動モータ４３の駆動軸に固定されており、上流側搬送ベルト２８および下流側搬送ベルト２９は、この搬送駆動モータ４３で駆動されて同期回転する。勿論、他のプーリ３６，３７，４０のいずれが搬送駆動モータ４３の駆動軸に固定されていても良い。なお、導入側ベルト２７、上流側搬送ベルト２８および下流側搬送ベルト２９に加えて、プーリ３１，３２、導入側駆動モータ３３、プーリ３６〜４１および搬送駆動モータ４３によって搬送機構２６が構成される。
【００１７】
なお、上記した繰出機構１２、硬貨通路１９および搬送機構２６が、硬貨投入部１１に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し搬送する繰出搬送部４５を構成している。
【００１８】
硬貨通路１９の第１直線部２１には、繰出機構１２の近傍であって搬送方向における導入側ベルト２７の位置に、硬貨を検知する硬貨検知センサ４７が通路面１８に設けられている。硬貨検知センサ４７は、例えば光学式のセンサであり、通路面１８上を移動する硬貨の通過を検出することによって、通過する硬貨の数を計数可能なカウントセンサとなっている。
【００１９】
硬貨通路１９の第１直線部２１には、搬送方向における上流側搬送ベルト２８の位置に、上流側搬送ベルト２８によって硬貨通路１９内を搬送される硬貨の画像（あるいは材質）を検出することによって、硬貨の真偽および金種を識別するとともに計数するＣＣＤカメラ等を含む硬貨識別部４８が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。
【００２０】
硬貨通路１９の第２直線部２２には、搬送方向における上流側搬送ベルト２８の位置に、上流側搬送ベルト２８によって硬貨通路１９内を搬送される硬貨を、硬貨識別部４８の識別結果等に基づいて選別するための上流側硬貨選別部５０が設けられている。この上流側硬貨選別部５０は、取出選別部５１と、取出選別部５１よりも下流側にあるリジェクト選別部５２とを有している。
【００２１】
取出選別部５１は、指定された単一金種の硬貨を計数して指定枚数取り出す計数モードの実行時に、この計数対象の単一金種の硬貨を指定枚数まで硬貨通路１９から排除し、また、金種混合の硬貨を金種別に計数し分類して収納する収納モードの実行時には硬貨を硬貨通路１９から排除しない。リジェクト選別部５２は、計数モードの実行時に、識別不能硬貨を含む計数対象以外の硬貨および指定枚数を超える計数対象の金種の硬貨を硬貨通路１９から排除し、また収納モードの実行時に識別不能硬貨を硬貨通路１９から排除する。
【００２２】
取出選別部５１は、硬貨通路１９の通路面１８を貫通するように形成された選別孔５４と、この選別孔５４を開閉するシャッタ５５と、シャッタ５５を開閉駆動するソレノイド５６とを有しており、シャッタ５５が開作動されることによって硬貨を選別孔５４から落下させる。この選別孔５４は、図示略のシュートを介して、機外に臨む位置に設けられた図示略の取出口に連通しており、落下した硬貨を機外に取出可能となるように取出口に案内する。
【００２３】
リジェクト選別部５２は、硬貨通路１９の通路面１８を貫通するように形成された選別孔５７と、この選別孔５７を開閉するシャッタ５８と、シャッタ５８を開閉駆動するソレノイド５９（図３参照）とを有しており、シャッタ５８が開作動されることによって硬貨を選別孔５７から落下させる。この選別孔５７は、図示略のシュートを介して、機外に臨む位置に設けられた図１に示すリジェクト口６３に連通しており、落下した硬貨を機外に取出可能となるようにリジェクト口６３に案内する。
【００２４】
硬貨通路１９の第２直線部２２における取出選別部５１の上流側位置には、硬貨を検知する硬貨検知センサ６０が通路面１８に設けられている。硬貨検知センサ６０は、例えば光学式のセンサであって、検出した硬貨を落下させる際の、取出選別部５１のソレノイド５６の駆動タイミングを計るためのものであり、また、上流側搬送ベルト２８の駆動によって通路面１８上を移動する硬貨の通過を検出することにより、通過する硬貨の数を計数可能となっている。
【００２５】
硬貨通路１９の第２直線部２２における取出選別部５１とリジェクト選別部５２との間位置には、硬貨を検知する硬貨検知センサ６２が通路面１８に設けられている。硬貨検知センサ６２は、例えば光学式のセンサであって、検出した硬貨を落下させる際の、リジェクト選別部５２のソレノイド５９の駆動タイミングを計るためのものである。しかも、硬貨検知センサ６２は、上流側搬送ベルト２８の駆動によって通路面１８上を移動する硬貨の通過を検出することによって、通過する硬貨の数を計数可能となっている。つまり、硬貨検知センサ６２は、取出選別部５１とこれよりも下流側のリジェクト選別部５２との間で硬貨を計数可能となっている。
【００２６】
第３直線部２３には、収納モードにおいて、上流側の硬貨識別部４８において識別された硬貨を金種毎に選別する金種選別部６５が設けられている。この金種選別部６５は、上流側搬送ベルト２８および下流側搬送ベルト２９によって搬送される硬貨を金種別に選別して落下させる、金種数と同数の選別孔６６ａ〜６６ｆを有しており、これら選別孔６６ａ〜６６ｆは、硬貨径の小さいものから順に硬貨を落下させるように配置されている。つまり、最小幅の選別孔６６ａが１円硬貨を、これよりも幅の広い選別孔６６ｂが５０円硬貨を、これよりも幅の広い選別孔６６ｃが５円硬貨を、これよりも幅の広い選別孔６６ｄが１００円硬貨を、これよりも幅の広い選別孔６６ｅが１０円硬貨を、これよりも幅の広い選別孔６６ｆが５００円硬貨をそれぞれ落下させる。選別孔６６ａ〜６６ｆで選別された硬貨は、図１に示す一時貯留部７０に金種毎に一時貯留され、その後、一時貯留部７０の下方にある収納部７１に金種毎に収納される。なお、図２に示すように、各選別孔６６ａ〜６６ｆのそれぞれの直前位置には硬貨検知センサ６７ａ〜６７ｆが対応配置され、硬貨検知センサ６７ａ〜６７ｆのうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔６６ａ〜６６ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚数として計数されるように構成されている。
【００２７】
図１および図４に示すように、一時貯留部７０は、硬貨処理機１０の機体の前面１０Ｂ側に引き出し可能に設けられた搭載部７２と、この搭載部７２に搭載され、図２に示す選別孔６６ａ〜６６ｆで選別された硬貨を金種毎に一時貯留させる一時貯留庫７３とを備えている。
【００２８】
図４に示すように、一時貯留庫７３は、硬貨処理機１０の一時貯留庫７３を除く処理機本体７４の一部である搭載部７２に対して着脱可能となっており、この搭載部７２とで一時貯留部７０を構成する。
【００２９】
処理機本体７４は、搭載部７２を引き出し可能に保持する略角枠状の保持部７５を有しており、この保持部７５は、その開口部７６が機体の図１に示す前面１０Ｂの開口部７７に連通する。この保持部７５の機体前面１０Ｂ側から見て左右両側となる一対の側板部７８には、それぞれの内面に伸縮自在のガイドレール７９（一方のみ図示）が一側において固定され、これらガイドレール７９のそれぞれの他側に搭載部７２が固定されている。これらガイドレール７９により、搭載部７２は保持部７５に収納される収納状態と、保持部７５から引き出される引出状態との間でスライド可能となっている。
【００３０】
保持部７５は、その上板部８１に、図２に示す選別孔６６ａ〜６６ｆに一対一で連通する連通孔８２ａ〜８２ｆが形成されている。つまり、選別孔６６ａから落下する硬貨が連通孔８２ａを通り、選別孔６６ｂから落下する硬貨が連通孔８２ｂを通り、選別孔６６ｃから落下する硬貨が連通孔８２ｃを通り、選別孔６６ｄから落下する硬貨が連通孔８２ｄを通り、選別孔６６ｅから落下する硬貨が連通孔８２ｅを通り、選別孔６６ｆから落下する硬貨が連通孔８２ｆを通る。また、保持部７５は、一方の側板部７８の外側に取り付けられるステッピングモータからなる受渡モータ８３と、この受渡モータ８３の駆動軸に固定されて一方の側板部７８の内側に配置される駆動ギア８４とを有している。なお、駆動ギア８４には図示は略すが外歯が形成されている。
【００３１】
搭載部７２は、収納状態で硬貨処理機１０の機体の図１に示す前面１０Ｂを構成する前板部８５と、前板部８５の両側から前板部８５に対して垂直をなして奥側に延出する一対の側板部８６と、これら側板部８６の奥側同士を結ぶように前板部８５と平行をなす後板部８７とを有している。また、搭載部７２は、一対の側板部８６間に、これらと平行をなして、前板部８５と後板部８７とを結ぶように配設される金種数より一つ少ない仕切板部８８を有している。また、搭載部７２は、一対の側板部８６のそれぞれの外側に固定される支持板部８９を有しており、前板部８５の内側に揺動可能な揺動板部９０を有している。前板部８５には引き出す際に操作者により把持される取っ手９１が設けられている。
【００３２】
ここで、一対の側板部８６には、上縁部から略半円状をなして下方に凹む凹部９４が形成されており、各仕切板部８８にも、上縁部から略半円状をなして下方に凹む凹部９５が形成されている。さらに、各支持板部８９にも、上縁部から略半円状をなして下方に凹む支持凹部９６が形成されている。
【００３３】
一時貯留庫７３は、金種数と同数の貯留箱１００ａ〜１００ｆが、図示略の連結部材で隣り合うもの同士が所定の間隔をあけ連結されて構成されている。各貯留箱１００ａ〜１００ｆは、略円板形状をなす一対の側板部１０１と、これら側板部１０１を平行に配置した状態で周縁部同士を連続的に連結させる湾曲板形状の連結板部１０２とを有している。ここで、連結板部１０２は、側板部１０１の全周長さよりも短くされており、その結果、各貯留箱１００ａ〜１００ｆには、連結板部１０２が設けられていない部分に開口部１０３ａ〜１０３ｆが形成されている。つまり、硬貨を入出させる開口が、貯留箱１００ａでは一つの開口部１０３ａのみとされ、貯留箱１００ｂでは一つの開口部１０３ｂのみとされ、貯留箱１００ｃでは一つの開口部１０３ｃのみとされ、貯留箱１００ｄでは一つの開口部１０３ｄのみとされ、貯留箱１００ｅでは一つの開口部１０３ｅのみとされ、貯留箱１００ｆでは一つの開口部１０３ｆのみとされている。このように内外を連通させる開口が開口部１０３ａ〜１０３ｆのうちの対応する一つのみとされた形状の複数の貯留箱１００ａ〜１００ｆが、開口部１０３ａ〜１０３ｆの向きを合わせ、しかも互いに平行をなして並設されている。
【００３４】
また、一時貯留庫７３は、両端の貯留箱１００ａ，１００ｆのそれぞれの外側に互いに同軸をなして固定される一対の回転軸１０５（一方のみ図示）を有しており、これら回転軸１０５を結ぶようにしてこれらに回動可能に支持される取っ手１０６を有している。取っ手１０６は、両側の回転軸１０５に回動可能に支持されて回転軸１０５から半径方向外側に延出する一対の延出板部１０７と、貯留箱１００ａ〜１００ｆの並設方向に延在して一対の延出板部１０７の延出先端同士を連結させる連結板部１０８とを有しており、すべての貯留箱１００ａ〜１００ｆを跨ぐ形状をなしている。
【００３５】
また、一時貯留庫７３は、一方の回転軸１０５の延出板部１０７とこれに隣り合う貯留箱１００ａとの間に、この回転軸１０５に同軸をなして固定されるギア１１０を有している。このギア１１０には図示は略すが外歯が形成されている。
【００３６】
このような一時貯留庫７３は、すべての貯留箱１００ａ〜１００ｆが空の状態にあるとき、操作者が取っ手１０６を持って持ち上げると、連結板部１０２の重量によって開口部１０３ａ〜１０３ｆが鉛直上方に向くようになっている。そして、この状態で、一時貯留庫７３は、保持部７５から引き出された搭載部７２に図４から図５に示すように搭載される。つまり、貯留箱１００ａ〜１００ｆの隣り合うもの同士の隙間に仕切板部８８を入り込ませ、ギア１１０とこれに隣り合う一端の貯留箱１００ａとの間に一方の側板部８６を入り込ませ、ギア１１０とこれに隣り合う取っ手１０６の一方の延出板部１０７との間に一方の支持板部８９を入り込ませ、他端の貯留箱１００ｆと取っ手１０６の他方の延出板部１０７との間に他方の側板部８６および他方の支持板部８９を入り込ませながら、両側の回転軸１０５を両側の支持板部８９の支持凹部９６に載置させることにより、一時貯留庫７３が搭載部７２に搭載される。なお、このとき、貯留箱１００ａ〜１００ｆの隣り合うもの同士を連結させる図示略の連結部材は、各仕切板部８８の凹部９５内に配置されることになって仕切板部８８と干渉することはなく、また、回転軸１０５は、側板部８６の凹部９４内に配置されることになって側板部８６と干渉することがないようになっている。
【００３７】
そして、一時貯留庫７３は、上記のように搭載部７２の支持板部８９の支持凹部９６に回転軸１０５が支持されることによって搭載部７２に対して搭載状態になると、両側の回転軸１０５を中心に回転可能となる。なお、図示は略すが、搭載部７２が引き出された状態にあるとき、一時貯留庫７３がその貯留箱１００ａ〜１００ｆの開口部１０３ａ〜１０３ｆが上側に位置する姿勢にある状態でのみ上記搭載が可能となるように搭載姿勢を規制し回転を規制する規制部が搭載部７２に設けられている。
【００３８】
上記のように、搭載部７２に一時貯留庫７３を搭載した状態から、搭載部７２の揺動板部９０を図５に示すように一時貯留庫７３側に倒す。すると、揺動板部９０が一時貯留庫７３のすべての開口部１０３ａ〜１０３ｆの前板部８５側を部分的に覆う。そして、一時貯留庫７３の取っ手１０６を前板部８５側に倒して傾斜状態とする。すると、取っ手１０６は上向きのすべての開口部１０３ａ〜１０３ｆから退避するとともに、前板部８５と一時貯留庫７３との間に形成された空間内に収納され前板部８５の上端部よりも低い位置に下がる。つまり、一時貯留庫７３の処理機本体７４への搭載時に取っ手１０６は傾斜状態とされて上向きの開口部１０３ａ〜１０３ｆから退避する。
【００３９】
このように一時貯留庫７３が搭載された状態から、図６に示すように搭載部７２が保持部７５内に収納されると、その途中、取っ手１０６を保持部７５に干渉させることなく搭載部７２および一時貯留庫７３が保持部７５内に入り、一時貯留庫７３のギア１１０が、処理機本体７４の保持部７５に設けられた駆動ギア８４に噛み合うとともに、上記した図示略の規制部が一時貯留庫７３の回転規制を解除し、さらに、搭載部７２が保持部７５に収納されたことを図３に示す開閉センサ１１２が検出すると、図３に示すロック機構１１３が搭載部７２を保持部７５に引出不可にロックすることになる。これにより、一時貯留庫７３が処理機本体７４の所定の装填位置に装填された状態になる。
【００４０】
このようにして、一時貯留庫７３が処理機本体７４の所定の装填位置に装填された状態になると、一時貯留部７３は上向きの開口部１０３ａ〜１０３ｆが連通孔８２ａ〜８２ｆに一対一で水平方向の位置を合わせる状態となり、図２に示す金種選別部６５から硬貨を受け入れる状態となる。つまり、図２に示す選別孔６６ａから図６に示す連通孔８２ａを介して落下する１円硬貨が開口部１０３ａから貯留箱１００ａ内に、選別孔６６ｂから連通孔８２ｂを介して落下する５０円硬貨が開口部１０３ｂから貯留箱１００ｂ内に、選別孔６６ｃから連通孔８２ｃを介して落下する５円硬貨が開口部１０３ｃから貯留箱１００ｃ内に、選別孔６６ｄから連通孔８２ｄを介して落下する１００円硬貨が開口部１０３ｄから貯留箱１００ｄ内に、選別孔６６ｅから連通孔８２ｅを介して落下する１０円硬貨が開口部１０３ｅから貯留箱１００ｅ内に、選別孔６６ｆから連通孔８２ｆを介して落下する５００円硬貨が開口部１０３ｆから貯留箱１００ｆ内に、それぞれ入る。
【００４１】
また、このようにして一時貯留庫７３に硬貨を一時貯留させた状態から、受渡モータ８３が駆動ギア８４を回転させると、これに噛み合うギア１１０を有する一時貯留庫７３の取っ手１０６以外の部分が回転軸１０５を中心に一体回転する。これにより、すべての貯留箱１００ａ〜１００ｆの開口部１０３ａ〜１０３ｆが下向きとなり、一時貯留させていた硬貨を下方の図１に示す収納部７１の金種別の収納箱１１５ａ〜１１５ｆに一対一で受け渡す。つまり、貯留箱１００ａの１円硬貨を収納箱１１５ａに、貯留箱１００ｂの５０円硬貨を収納箱１１５ｂに、貯留箱１００ｃの５円硬貨を収納箱１１５ｃに、貯留箱１００ｄの１００円硬貨を収納箱１１５ｄに、貯留箱１００ｅの１０円硬貨を収納箱１１５ｅに、貯留箱１００ｆの５００円硬貨を収納箱１１５ｆに、それぞれ受け渡す。このように、一時貯留庫７３は、上向きの開口部１０３ａ〜１０３ｆを介して金種選別部６５から硬貨を受け入れ、回転軸１０５を中心に回転することで下向きとなる開口部１０３ａ〜１０３ｆから硬貨を収納部７１に向け放出する。
【００４２】
図３に示すように、操作部１、表示部２、繰出モータ１５、導入側駆動モータ３３、搬送駆動モータ４３、硬貨検知センサ４７、硬貨識別部４８、ソレノイド５６、ソレノイド５９、硬貨検知センサ６０、硬貨検知センサ６２、硬貨検知センサ６７ａ〜６７ｆ、受渡モータ８３、開閉センサ１１２およびロック機構１１３は、制御部１２０に接続されている。
【００４３】
次に、制御部１２０による制御内容を、各種モードのうち本実施形態に関係する収納モードを例にとり説明する。
【００４４】
金種混合の硬貨を計数して金種別に分類して出金可能に収納する収納モードを実行する場合、操作者によって、基本的には金種混合の硬貨が硬貨投入部１１に投入されることになり、この状態で、操作者によって操作部２に収納モードの選択指定操作および処理開始の入力が順次なされると、制御部１２０は、繰出モータ１５、導入側駆動モータ３３、搬送駆動モータ４３をすべて正転させる。これにより、硬貨は、繰出機構１２の正回転する回転円盤１３から分離部１４によって一枚ずつ分離されて硬貨通路１９の通路面１８上に繰り出され、硬貨通路１９によって繰り出された順番に並んだ状態で、まず正回転する導入側ベルト２７により搬送され、導入側ベルト２７から送出されて、正回転する上流側搬送ベルト２８に受け渡されて、この上流側搬送ベルト２８によって、硬貨識別部４８および上流側硬貨選別部５０に向けて搬送される。
【００４５】
上記のように搬送される硬貨は、まず、導入側ベルト２７による搬送中に、導入側ベルト２７の位置で硬貨検知センサ４７によって検出されることになり、次に、上流側搬送ベルト２８による搬送中に、硬貨識別部４８によって検出されることになり、制御部１２０は、この硬貨識別部４８による検出に基づいて、硬貨の真偽および金種を識別する。
【００４６】
硬貨は、次に、硬貨検知センサ６０によって検出されることになり、次に、硬貨検知センサ６２で検出されることになる。制御部１２０は、硬貨検知センサ６２で硬貨を検出すると、硬貨識別部４８の識別結果から、この硬貨が真硬貨であるか否かを判断し、真硬貨でない偽硬貨である場合、リジェクト選別部５２の選別孔５７に落下可能なタイミングで、ソレノイド５９を駆動してシャッタ５８を開く。すると、この偽硬貨が選別孔５７から落下してリジェクト口６３に案内される。
【００４７】
また、制御部１２０は、真硬貨については、リジェクト選別部５２のシャッタ５８を閉状態とすることによって、上流側搬送ベルト２８および下流側搬送ベルト２９によって金種選別部６５に搬送する。すると、金種選別部６５は、搬送されてきた硬貨を金種別の選別孔６６ａ〜６６ｆに選別落下させて一時貯留部７０の一時貯留庫７３に金種別に一時貯留させる。
【００４８】
そして、繰出機構１２のすべての硬貨が、リジェクト選別部５２および金種選別部６５のいずれかで選別されると、制御部１２０は、硬貨識別部４８による金種別の計数結果と、選別孔６６ａ〜６６ｆに対応して設けられた硬貨検知センサ６７ａ〜６７ｆによる金種別の計数結果との一致を確認して、計数結果を表示部２に表示させる。これを見た操作者により、操作部１に承認操作が入力されると、制御部１２０は、受渡モータ８３を所定角度回転させる。すると、受渡モータ８３の回転により駆動ギア８４がこれに噛み合うギア１１０を有する一時貯留庫７３の取っ手１０６以外の部分を一体に回転させる。その結果、すべての貯留箱１００ａ〜１００ｆの開口部１０３ａ〜１０３ｆが下向きとなり、一時貯留させていた硬貨を下方の図１に示す収納部７１の金種別の収納箱１１５ａ〜１１５ｆに一対一で受け渡す。これにより、一時貯留部７０に金種別に一時貯留された硬貨が収納部７１に金種別に収納される。
【００４９】
一方、表示部２に表示された計数結果を見た操作者により、操作部１にキャンセル操作が入力されると、制御部１２０は、受渡モータ８３を駆動することなく、ロック機構１１３によるロックを解除する。すると、操作者は、搭載部７２の前板部８５の取っ手９１を把持して搭載部７２を引き出すことになり、その後、操作者は、一時貯留庫７３の取っ手１０６を立て、搭載部７２の揺動板部９０を前板部８５側に起こしてから、取っ手１０６を把持しつつ一時貯留庫７３を持ち上げる。このようにして、一時貯留庫７３を処理機本体７４から取り外し、例えば手で回転させて開口部１０３ａ〜１０３ｆから貯留箱１００ａ〜１００ｆ内の硬貨を放出させて返却する。
【００５０】
返却後、作業者は、空になった一時貯留庫７３を再び搭載部７２に搭載し、揺動板部９０を一時貯留庫７３側に倒した後、取っ手１０６を前板部８５側に倒し、その後、搭載部７２を保持部７５に押し込む。そして、搭載部７２が保持部７５の所定の位置まで押し込まれると、開閉センサ１１２がこれを検知し、これを受けて制御部１２０は、ロック機構１１３によって搭載部７２を保持部７５にロックする。
【００５１】
以上に述べた本実施形態の硬貨処理機１０によれば、一時貯留庫７３が処理機本体７４に対して着脱可能に設けられているため、一時貯留庫７３に一時貯留させた硬貨の返却時には一時貯留庫７３が処理機本体７４に対して取り外されることになり、別途の返却のためのリジェクト庫が不要となり、その分、収納部７１を大きくできる。したがって、機体の大型化を抑制しつつ収納部７１の収納量を拡大することができる。しかも、一時貯留庫７３は、上向きの開口部１０３ａ〜１０３ｆを介して金種選別部６５から硬貨を受け入れ、回転軸１０５を中心に回転することで下向きとなる開口部１０３ａ〜１０３ｆから硬貨を収納部７１に向け放出するため、開口部１０３ａ〜１０３ｆを常に開口状態にでき、開口部１０３ａ〜１０３ｆを開閉するための開閉機構が不要になる。また、一時貯留庫７３は、開閉機構が不要であるため、処理機本体７４から取り外された状態で開閉機構が誤操作されて硬貨を誤放出してしまうことがない。したがって、低コストで取り扱い性に優れることになる。
【００５２】
また、一時貯留庫７３は、その回転軸１０５に固定されたギア１１０が、処理機本体７４への装填時に、処理機本体７４に設けられた駆動ギア８４に噛み合うことになって、この駆動ギア８４の駆動力で回転することになる。このように噛み合いおよび噛み合い解除が容易なギア８４，１１０で処理機本体７４から一時貯留庫７３に駆動力を伝達する構造を採用しているため、一時貯留庫７３の処理機本体７４に対する着脱時が容易となる。
【００５３】
また、一時貯留庫７３の持ち運び用の取っ手１０６が、一時貯留庫７３の処理機本体７４への装填時に傾斜状態とされて上向きの開口部１０３ａ〜１０３ｆから退避するため、金種選別部６５から一時貯留庫７３内への開口部１０３ａ〜１０３ｆを介しての硬貨の受け渡しが良好にできる。また、取っ手１０６は、一時貯留庫７３の回転用の回転軸１０５の両端に回動可能に支持されているため、取っ手１０６を回動可能に支持するためだけの回転軸１０５が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨処理機の内部構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨処理機の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の硬貨処理機の搭載部を引き出し一時貯留庫を取り外した状態を示す要部斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の硬貨処理機の搭載部を引き出し一時貯留庫を搭載した状態を示す要部斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の硬貨処理機の搭載部を収納した状態を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  硬貨処理機
１１  硬貨投入部
４５  繰出搬送部
４８  硬貨識別部
６５  金種選別部
７１  収納部
７３  一時貯留庫
７４  処理機本体
８４  駆動ギア
１０３ａ〜１０３ｆ  開口部
１０５  回転軸
１０６  取っ手
１１０  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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