(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショッピングカート内の商品の決済を自動で行う自動決済システムであって、
ショッピングカートは、商品を検出する商品検出部と、前記商品検出部の検出結果に基づいてその商品の商品情報を取得する情報取得部と、位置認識により店舗の出入りを検知する出入り検知部と、前記出入り検知部の検知結果と前記商品情報とに基づいて自動で決済を行う自動決済部と、を備え、
前記店舗への入店時に検出した商品についてのデータと退店時に検出した商品についてのデータとを比較し、
決済が完了しており、かつ、入店時には存在して退店時には存在しない商品については返品決済を行うこと
を特徴とする自動決済システム。
【請求項２】
前記商品についてのデータに店舗情報を加え、その店舗情報を用いて店舗ごとに商品決済を行うこと
を特徴とする請求項１記載の自動決済システム。
【請求項３】
前記ショッピングカートの位置検出にエラーが発生した場合に、前記ショッピングカートのセキュリティ機構を作動させること
を特徴とする請求項１または２記載の自動決済システム。
【請求項４】
前記ショッピングカートでの決済時にエラーが発生した場合に、前記ショッピングカートのセキュリティ機構を作動させること
を特徴とする請求項１または２記載の自動決済システム。
【請求項５】
前記セキュリティ機構が、前記ショッピングカートの移動機構をロックする機構であること
を特徴とする請求項３または４記載の自動決済システム。
【請求項６】
前記セキュリティ機構が、前記ショッピングカートの商品取り入れ口を閉じる機構であること
を特徴とする請求項３または４記載の自動決済システム。
【請求項７】
前記自動決済部が、決済用カードによる決済処理を行うオンライン決済装置であること
を特徴とする請求項１から６いずれか記載の自動決済システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商業施設において、レジで決済することなく自動的に商品の購入や返品の決済を行うことができる自動決済システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット、ショッピングセンターや量販店などの大型店舗といった商業施設（以下、店舗と称す）での従来の購入システムは、顧客自身が店舗内の商品棚から商品を選び、これを店舗に備え付けのショッピングカートまたはショッピングカゴにいれてレジ（代金支払い所）に運び、そこで店員に支払い代金を計算してもらって代金を支払うシステムである。
【０００３】
しかしながら、このようなシステムでは、支払い処理に時間がかかるとともに、レジの数が限られている場合は顧客がレジに並んで待たされることもある。また、レジ１台あたり１〜２人のレジ担当者が必要なため、大型店舗においては必要な担当者が数十人にもなり、人件費が高くなる。
【０００４】
そこで、顧客のレジ待ちを無くし、レジ作業を省人化するための従来技術として、例えば、商品に磁気バーコードやＩＣタグを取り付けたもの（例えば、特許文献１参照。）や、商品に書き込んだ決済完了の情報を店舗出口のゲートで読み取ることで、決済完了の商品のみ通過可能とするもの（例えば、特許文献２参照。）がある。
【０００５】
以下、図１１を用いて、特許文献１、２を組み合わせたものについて説明する。
【０００６】
図１１（ａ）は、特許文献１に記載の決済システムの概略図である。
【０００７】
図１１（ａ）において、商品１には、その代金の情報をアクティブに通知できる帯磁バーコード２が取り付けられている。店舗に入った顧客３は、店舗内やカート上に設置されているバーコード読書装置４を用いて帯磁バーコード２の情報（商品１の代金等）を読み取り、商品１の代金の支払い（以下、決済と称す）を行う。ここで、商品１の決済と同時に商品１に取り付けられたＩＣタグ５に商品１の決済が完了している情報を書き込むことで、商品１の購入済／未購入の情報を登録する。
【０００８】
図１１（ｂ）は、特許文献２に記載の決済システムの概略図である。
【０００９】
図１１（ｂ）において、前述のようにして決済完了の情報が書き込まれたＩＣタグ５が、顧客３が持ち運ぶ商品１に取り付けられている場合を考える。店舗出口に設置されたゲート６は、決済情報検出装置７を備えており、この決済情報検出装置７を用いてＩＣタグ５の情報を読み取ってゲート６の開閉を制御する。具体的には、ＩＣタグ５の情報が購入済の場合はゲート６を開き、未購入の場合はゲート６を閉じる。これにより、購入済の商品のみを店舗外に持ち出せるようにする。また、特許文献２に開示のように、このゲート６の代わりに警報装置８を設け、未購入時に警報を鳴らすことで未購入の商品１の持ち出しを防ぐこともできる。
【００１０】
また、別の従来技術として、ショッピングカート内の商品に取り付けられたバーコードやＩＣタグを読み取り、ショッピングカート内の商品の合計金額を計算するもの（例えば、特許文献３参照。）や、ショッピングカート内の商品から読み取ったＩＤを用いて合計金額を計算し、店舗出口でその金額を書き込んだカードを用いて決済することで出口のゲートを開放するもの（例えば、特許文献４参照。）がある。
【００１１】
以下、図１２を用いて、特許文献３、４を組み合わせたものについて説明する。
【００１２】
図１２（ａ）は、特許文献３に記載の決済システムの概略図である。
【００１３】
図１２（ａ）において、商品９にはバーコード１０が取り付けられている。顧客３は、購入予定の商品９を選んだ後に、ショッピングカート１１に備え付けられた読取機（図示せず）を用いてバーコード１０の情報を読み取らせる。ショッピングカート１１に設置されたディスプレイ１２には、読み取られたカート内の商品の合計金額等が表示される。顧客３にディスプレイ１２を見ながら買い物をしてもらうことで、顧客３の利便性を高めることができる。ここで、バーコード１０を読み取った後に登録完了シールを発行する発行機（図示せず）をショッピングカート１１に設け、商品９にこの登録完了シールを貼ってもらうことで、購入状況の確認を行うことができる。また、ショッピングカート１１内の物体の総重量を計算することで、正しく登録された商品のみがショッピングカート１１内に取り入れられているかの監視を行うことができる。
【００１４】
図１２（ｂ）は、特許文献４に記載の決済システムの概略図である。
【００１５】
図１２（ｂ）において、顧客３の操作により、前述のようにショッピングカート１１内の商品に取り付けられたバーコードやＩＣタグを読み取ってその合計金額を計算し、カード発行装置１３から決済用カード１４を発行する。この決済用カード１４を、店舗出口に設置されたゲート１５のカード読取機１６に読み取らせる事で商品の代金支払い（決済）を行い、ゲート１５を開放する。
【００１６】
このように、従来の決済システムでは、レジの手前で購入合計金額を計算し、決済処理のみを顧客自身の手により行っていただくことで、店員数とレジ作業の削減を可能とする。
【特許文献１】特開平０６−２３１３６４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４４６６０号公報
【特許文献３】特許第３２５０８７５号公報
【特許文献４】特開平０１−１７３２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記従来の例においては、いずれの場合においても店舗出口にゲートを設ける必要があり、ゲート設置可能な入口や出口が存在しないオープンタイプの店舗には採用することができない。また、ゲートが必要となることから、レジの代わりにゲートに顧客が集中し、ゲートにおいて混雑が発生する可能性もある。
【００１８】
さらに、一度購入手続を行った物の返品については、店舗のレジカウンタ等による決済情報の削除が別途必要となり、手続が複雑になる。
【００１９】
本発明は、上記従来の課題を解決するためのものであり、ゲートやレジを設けることなく商品の購入や返品の決済を可能とする自動決済システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動決済システムは、ショッピングカート内の商品の決済を自動で行う自動決済システムであって、ショッピングカートは、商品を検出する商品検出部と、前記商品検出部の検出結果に基づいてその商品の商品情報を取得
する情報取得部と、位置認識により店舗の出入りを検知する出入り検知部と、前記出入り検知部の検知結果と前記商品情報とに基づいて自動で決済を行う自動決済部と、を備え、前記店舗への入店時に検出した商品についてのデータと退店時に検出した商品についてのデータとを比較し、決済が完了しており、かつ、入店時には存在して退店時には存在しない商品については返品決済を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような自動決済システムによれば、店舗の出入り口にゲートやレジを設けることなく商品の購入や返品が可能となり、顧客に対してはレジ待ち等が不要となる快適な環境を提供し、店舗側に対しては省人化が可能なシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明を行う。なお、本発明の実施の形態において、同一構成には同一符号を付し、説明を省略する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の決済システムの概略図である。
【００２４】
図１において、ショッピングモール１７内には、店舗１８ａ、店舗１８ｂ、店舗１８ｃの複数の店舗と、駐車場１９が存在している。それぞれの店舗内には、商品２０ａ、商品２０ｂ、商品２０ｃが並べられている。また、それぞれの店舗１８ａ、１８ｂ、１８ｃには、店舗ごとに店舗側情報通信装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設置されており、中央のサーバ２２を介して、オンライン決済装置２３、商品情報記憶装置２４とつながっている。また、オンライン決済装置２３は、それぞれ契約しているオンライン決済企業２５に対してオンライン決済することが可能なシステムになっている。オンライン決済の仕組みとしては、例えば、入力されたクレジットカード番号の口座から商品２０ａの代金を、オンライン決済企業２５を介して店舗１８ａに支払う仕組みがある。
【００２５】
利用形態として、駐車場１９に車を停めてショッピングモール１７に来た顧客２６が、ショッピングモール１７内で使用可能なショッピングカート２７を使って、店舗１８ａで商品を選んで買い物を行う場合を説明する。
【００２６】
図２は、実施の形態１のショッピングカートの構成図である。
【００２７】
図２において、ショッピングカート２７は、例えばＧＰＳなどの情報を用いてショッピングカート２７の現在位置（現在、存在している店舗名）を検出する位置検出装置２８と、サーバ２２との通信を行うためのカート側情報通信装置２９とを備える。更に、ショッピングカート２７は、商品２０ａを収納するための商品収納部３０と、ショッピングカート２７内の商品２０ａのＩＤ情報を読み取るために商品収納部３０内に設けられた商品ＩＤ読取装置３１ａと、商品ＩＤ読取装置３１ａで読み取った商品情報を記憶するための商品情報記憶部３１ｂと、決済処理に用いられる商品決済装置３２と、開け閉めやロックが可能な商品取り出し防止装置３３を備える。
【００２８】
ショッピングカート２７の移動機構は、車輪３４と、その車輪３４をロックするためのブレーキ装置３５（ロック機構）とから構成されている。
【００２９】
ここで、商品決済装置３２は商品ＩＤ読取装置３１ａからの情報を受け取って決済処理を行うためのものであり、読み取った商品の情報を表示するための商品情報提示装置３６、顧客等からの外部の操作を入力するための操作入力装置３７、決済時に決済カードを挿入するための決済カード登録装置３８、決済処理が完了した後にその結果をレシートとして打出すためのレシート打出し装置３９、商品決済装置３２で行った決済に基づく様々な状態を周囲に知らせるための動作通知装置４０を備える。
【００３０】
図３は、実施の形態１の商品情報の管理データを示す図である。
【００３１】
図３に示すような商品ＩＤ読取装置３１ａで読み取られた商品に関する情報は、商品情報記憶部３１ｂに保存されている。この管理データには、少なくとも商品一つ一つに割り振られた商品ＩＤ情報、その商品価格の情報、その商品の決済の状態を示す決済情報、ショッピングカートに商品を入れた商品取入日時の情報、商品を置いていた店舗の情報、決済を行った時間を表す決済日時の情報、決済が行われた際の情報を示す決済カード情報、などのデータが含まれている。これらのデータを利用することで、商品の在庫管理や、顧客管理、過去の購入履歴の管理などを行うことができる。これらのデータは個人情報を含む情報であるため、情報通信時のセキュリティはできる限り厳重にしておく必要がある。
【００３２】
続いて、本実施の形態の決済システムを用いた処理フローについて、図４を用いて説明する。以下の処理フローの説明については、ショッピングカート２７、商品情報記憶装置２４、オンライン決済装置２３の３つの部分に分けて、処理の流れを説明する。
【００３３】
図４は、実施の形態１の全体の処理フローを示す図である。図４に示すように、決済システムの処理は以下の順に行う。
【００３４】
（ステップＣ１）位置検出装置２８によってショッピングカート２７が店舗１８ａ内に入店したことを検知する。
【００３５】
（ステップＣ２）商品ＩＤ読取装置３１ａによってショッピングカート２７内に存在する商品２０ａの商品ＩＤ情報を読み取る。また、ショッピングカート２７より商品情報記憶装置２４に対して、商品ＩＤ情報と、商品情報読み出し要求とを送信する。
【００３６】
（ステップＤＢ１）ショッピングカート２７からの要求に従って、指定された商品ＩＤの商品情報を読み出した商品情報をショッピングカート２７に送信する。
【００３７】
（ステップＣ３）商品情報記憶装置２４から送信された情報をショッピングカート２７内の初期商品情報として商品情報記憶部３１ｂに記憶させる。また、必要に応じて、テンポラリー用データ記憶装置（図示せず）にも同内容を記憶させる。
【００３８】
これらの処理を連続させながら、顧客２６は自由に店舗内で買い物を行い、購入予定の商品２０ａをショッピングカート２７に入れる。なお、図３に示したように、管理データにおいて、商品２０ａを入れた時間を商品取得日時として記録している。
【００３９】
（ステップＣ４）位置検出装置２８を用いて、ショッピングカート２７が店舗１８ａ外へ退店したことを検知させる。
【００４０】
（ステップＣ５）ステップＣ４でショッピングカート２７が退店したことを検知すると、商品ＩＤ読取装置３１によって、ショッピングカート２７内に存在する商品２０ａを検出する。
【００４１】
（ステップＣ６）ステップＣ５で検出された商品２０ａとステップＣ３にて商品情報記憶部３１に記憶された入店時のショッピングカート２７内の商品２０ａの情報との比較を行い、追加ないし減少した商品２０ａを抽出する。そして、追加された商品２０ａについては、商品情報記憶装置に商品情報の問合せを行う。本実施の形態では、追加とは、入店時に商品が存在せず退店時に存在している場合を意味し、減少とは、入店時に商品が存在しているが退店時に存在しない場合を意味するものとする。この減少は、具体的には、一度決済を完了して購入済み（決済完了）として店舗１８ａから商品２０ａを持ち出したが、その後の返品処理によって、店舗１８ａに戻された場合を指す。
【００４２】
（ステップＤＢ２）ショッピングカート２７からの要求に従い、商品情報記憶装置２４において、指定された商品ＩＤの商品情報を読み出してショッピングカート２７にその情報を送信する。
【００４３】
（ステップＣ７）ショッピングカート２７において、追加または減少した商品２０ａの決済情報を確認する。
【００４４】
（ステップＣ８）追加されたが未決済の商品２０ａについては決済処理を、減少したが一度決済が完了している商品２０ａについては返品決済を、それぞれオンライン決済装置２３に要求する。
【００４５】
（ステップＯ１）オンライン決済装置２３において、ショッピングカート２７からの要求に従って決済処理を行い、決済の結果をショッピングカート２７に返信する。
【００４６】
（ステップＣ９）決済の結果を商品情報記憶装置２４に通知し、商品２０ａの決済情報の更新要求を行う。
【００４７】
（ステップＤＢ３）商品情報記憶装置２４においてショッピングカート２７からの要求に従って、指定された商品ＩＤの決済情報を更新する。
【００４８】
なお、ステップＣ８において、ショッピングカート２７内に存在しない場合は返品したと認識しているが、これは、入店時には存在していたが退店時には存在しなかったものに限るものであることは言うまでもない。
【００４９】
ここで、商品情報提示装置３６にショッピングカート２７内の商品金額や、決済情報をリアルタイムに通知するためには、店舗での入退店での決済処理に加えて、ショッピングカート２７内へ商品２０ａの取り込み、取り出し毎にショッピングカート２７内のテンポラリーのデータを更新する必要がある。これら、商品取り込み時、取り出し時や、店舗内での強制決済時の具体的な処理フローについて、図５〜図６を用いて説明する。なお、これらの処理フローは、事前に図４のステップＣ１〜ステップＣ４が完了しているものとして説明する。
【００５０】
図５（ａ）は、実施の形態１の商品取り込み時の処理フローを示す図であり、図５（ｂ）は、実施の形態１の商品取り出し時の処理フローを示す図であり、図６は、実施の形態１の強制決済時の処理フローを示す図である。
【００５１】
ここで、商品取り込み時の処理フローについて説明する。図５（ａ）に示すように、商品取り出し時の処理は以下の順に行う。
【００５２】
（ステップＣ１０）商品ＩＤ読取装置３１ａを用いてショッピングカート２７内に新たに取り込んだ商品２０ａを検出し、商品情報記憶装置２４に対し、検出された商品２０ａの商品情報の読み出しを要求する。
【００５３】
（ステップＤＢ１０）ショッピングカート２７からの要求に従って指定された商品ＩＤの商品情報を読み出し、商品情報記憶装置２４からショッピングカート２７に送信する。
【００５４】
（ステップＣ１１）商品情報記憶装置２４から送信された情報に基づいて、ショッピングカート２７内の商品情報記憶部３１ｂのテンポラリー用データを更新する。
【００５５】
続いて、商品取り出し時の処理フローについて説明する。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、以下の順に処理する。
【００５７】
（ステップＣ２０）商品ＩＤ読取装置３１ａによって、ショッピングカート２７内から取り出された商品２０ａを検出する。
【００５８】
（ステップＣ２１）ショッピングカート２７内の商品情報記憶部３１ｂのテンポラリー用データを更新する。
【００５９】
続いて、強制決済時の処理フローについて説明する。これは、特に店舗を退店する前に決済を完了したい場合の強制決済時の処理である。
【００６０】
図６に示すように、以下の順に処理する。
【００６１】
（ステップＣ３０）ショッピングカート２７の操作入力装置３７などにより強制決済の処理指令を入力する。
【００６２】
（ステップＣ３１）商品ＩＤ読取装置３１ａによって、ショッピングカート２７内に存在する商品２０ａを検出する。
【００６３】
（ステップＣ３２）ステップＣ５で検出された商品と、ステップＣ３にて商品情報記憶部３１ｂに記憶された入店時のショッピングカート２７内の商品２０ａとの比較を行い、追加または減少した商品を抽出する。そして、追加された商品については、商品情報記憶装置２４に商品情報の問合せを行う。
【００６４】
（ステップＤＢ３０）ショッピングカート２７からの要求に従い、指定された商品ＩＤの商品情報を読み出してショッピングカート２７に送信する。
【００６５】
（ステップＣ３３）追加、減少した商品の決済情報を確認する。
【００６６】
（ステップＣ３４）追加されて未決済の商品については購入決済を、減少して決済完了の商品については返品決済を、それぞれオンライン決済装置２３に要求する。
【００６７】
（ステップＯ３０）オンライン決済装置２３において、ショッピングカート２７からの要求に従って決済処理を行い、決済の結果をショッピングカート２７に送信する。
【００６８】
（ステップＣ３５）決済の結果を商品情報記憶装置２４に通知し、商品の決済情報の更新要求を行う。同時に、商品情報記憶部３１ｂの初期商品情報およびテンポラリーのデータは、現状のデータを用いて更新する。
【００６９】
（ステップＤＢ３１）商品情報記憶装置２４において、ショッピングカート２７からの要求に従って指定された商品ＩＤの決済情報を更新する。
【００７０】
以上、図５〜図６で説明したように、ショッピングカート２７への商品の取り入れ、取り出し、強制決済の結果を、商品情報提示装置３６にリアルタイムに表示することで、顧客の利便性を増やすことができる。
【００７１】
続いて、入退店時の決済判断処理フローについて説明する。
【００７２】
図７は、実施の形態１の入店時の決済判断処理フローを示す図である。図７に示すように、入店時の決済判断処理は以下の順に行う。
【００７３】
（ステップＮ１）まず、入店時にショッピングカート２７内の商品を確認する。
【００７４】
（ステップＮ２）ショッピングカート２７内の商品情報を取得する。
【００７５】
（ステップＮ３）その商品の決済が完了しているかを調べる。
【００７６】
（ステップＮ４）ステップＮ３で決済完了だと判断した場合は、決済完了と判断する。
【００７７】
（ステップＮ５）ステップＮ４で決済完了と判断した場合は、特別な処理を行わずに通常処理を続ける。
【００７８】
（ステップＮ６）ステップＮ３で未決済だと判断した場合は、引き続き、店舗が一致しているか否かについて調べる。
【００７９】
（ステップＮ７）ステップＮ６で店舗情報が一致しない場合は、決済情報異常と判断する。
【００８０】
（ステップＮ８）ステップＴ７で決済情報異常と判断した場合は、トラブル処理を行う。
【００８１】
（ステップＮ７）ステップＮ６で店舗が一致しない場合は、その商品の決済情報が異常であると判断し、トラブル処理を行う。
【００８２】
（ステップＮ９）ステップＮ６で店舗情報が一致した場合は、その商品が未決済と判断する。
【００８３】
（ステップＮ１０）ステップＴ９で未決済だと判断した場合は、特別な処理を行わずに通常処理を続ける。
【００８４】
続いて、退店時に商品の追加があった場合の処理フローについて説明する。
【００８５】
図８は、実施の形態１の退店時の決済判断処理フローを示す図である。図８に示すように、退店時の決済判断処理は以下の順に行う。
【００８６】
（ステップＴ１）退店時の店舗内でショッピングカート２７内に追加で取り込まれた商品（以下、追加商品と称す）の有無を確認する。
【００８７】
（ステップＴ２）追加商品の商品情報を取得する。
【００８８】
（ステップＴ３）追加商品の商品情報から、その商品が決済完了しているかを調べる。
【００８９】
（ステップＴ４）ステップＴ３で調べた結果として、未決済だと判断する。
【００９０】
（ステップＴ５）ステップＴ４で未決済だと判断した場合は、購入決済処理を行う。
【００９１】
（ステップＴ６）ステップＴ３で決済完了だと判断した場合は、その商品の店舗情報が管理データと一致しているかを調べる。
【００９２】
（ステップＴ９）店舗情報が一致した場合は、決済カードの情報が一致しているかを調べる。
【００９３】
（ステップＴ７）店舗情報や決済カード情報が一致していない場合は、決済情報異常と判断する。
【００９４】
（ステップＴ８）ステップＴ７で決済情報異常だと判断した場合は、トラブル処理を行う。
【００９５】
（ステップＴ１０）ステップＴ９で決済カード情報が一致した場合は、既に決済完了していると判断する。
【００９６】
（ステップＴ１１）ステップＴ１０で決済完了だと判断した場合は、特別な処理を行わずに通常処理を行う。
【００９７】
続いて、商品を返品した場合の処理フローについて説明する。
【００９８】
図９は、実施の形態１の返品決済の処理フローを示す図である。図９に示すように、返品時の決済処理は以下の順で行う。
【００９９】
（ステップＤ１）退店時にショッピングカート２７内の商品を検出し、取り出された商品の有無を調べる。
【０１００】
（ステップＤ２）取り出された商品があった場合は、その商品の商品情報を取得する。
【０１０１】
（ステップＤ３）商品情報から、その商品の決済が完了しているかを調べる。
【０１０２】
（ステップＤ４）ステップＤ３で調べた結果より未決済だと判断する。
【０１０３】
（ステップＤ５）ステップＤ４で未決済だと判断した場合は、特別な処理を行わずに通常処理を行う。
【０１０４】
（ステップＤ６）ステップＤ３で決済完了だと判断した場合は、その商品の管理データにおける店舗情報が一致しているかを調べる。
【０１０５】
（ステップＤ７）ステップＤ６で店舗情報が一致していると判断した場合は、引き続き、決済カード情報が一致しているかを調べる。
【０１０６】
（ステップＤ８）ステップＤ６で店舗情報が一致していないと判断した場合やステップＤ７で決済カード情報が一致していないと判断した場合は、決済情報が異常だと判断する。
【０１０７】
（ステップＤ９）ステップＤ８で決済情報が異常だと判断した場合は、トラブル処理を行う。
【０１０８】
（ステップＤ１０）ステップＤ７で決済カード情報が一致した場合は、決済が完了していると判断する。
【０１０９】
（ステップＤ１１）ステップＤ１０で決済が完了していると判断した場合は、取り出された商品についての返品決済処理を行う。
【０１１０】
続いて、入退店の判断の仕組みについて２つの方法を説明する。
【０１１１】
図１０（ａ）は、実施の形態１の第１の入退店判断の仕組みを示す図であり、図１０（ｂ）は、実施の形態１の第２の入退店判断の仕組みを示す図である。
【０１１２】
図１０（ａ）に示すように、第１の入退店判断の仕組みは、ゲート等を設けずに店舗内外を自由に行き来できる構成である。図１０（ａ）において、店舗１８ａに対して店舗内領域４１と境界領域４２を設定する。このように設定した場合は、境界領域４２を介してショッピングカート２７が店舗内領域４１に入った場合を入店と判断し、ショッピングカート２７が境界領域４２を介して店舗内領域４１から出た場合を退店と判断する。このような構成とすることで、従来技術を用いた決済システムでは困難だった、オープンな出入り口を持つ店舗にも決済システムを導入することが可能となる。
【０１１３】
ただし、境界領域４２をショッピングカート２７が繰り返し行き来することで、入退店を繰り返すことになり、処理が煩雑になる可能性がある。この場合は、境界に幅を持たせるために境界領域４２を大きめに設定させて対応する必要がある。
【０１１４】
また、図１０（ｂ）に示すように、入口領域４３、出口領域４４を設定できる場合は、入口領域４３を通過すると入店と判断し、出口領域４４を通過すると退店と判断するシステムを用いることができる。
【０１１５】
本実施の形態では、店舗１８ａから商品２０ａを購入する場合について説明したが、店舗１８ｂから商品２０ｂを購入する場合、店舗１８ｃから商品２０ｃを購入する場合も同様なシステムとフローで処理を行う。
【０１１６】
なお、入退店時の商品確認において、不正に商品がショッピングカート２７に持ち込まれる場合や、システム上の不具合によって商品の管理データが実際の状態に合わない場合が発生する可能性がある。その場合、本実施の形態では、次のような方法もしくはその組合せによって顧客および店舗への通知を行い、不正を防ぐとともに、ショッピングカート内の確認を速やかに行えるようにする。
【０１１７】
方法１：ショッピングカート２７のブレーキ装置３５によってショッピングカート２７が移動できないようにする。
【０１１８】
方法２：ショッピングカート２７の商品取り出し防止装置３３により取出し口をカバーすることでショッピングカート２７内の商品を取り出せないようにする。
【０１１９】
方法３：商品情報提示装置３６の表示を切替えることで、異常な状態を顧客に伝える。
【０１２０】
方法４：動作通知装置４０を用い、音声もしくはランプの点灯等によって顧客や店舗にその場で異常を伝える。また、異常事態通信装置（図示せず）を用いてショッピングカート２７が異常事態であることを通信する。なお、通信する場合は、異常事態が起こったタイミングで周囲を撮像しておき、この撮像データを送信することで異常事態の状況を把握することも可能となる。
【０１２１】
なお、前述の不正を防ぐ方法は、商品情報記憶装置２４やオンライン決済装置２３との情報通信が正しく行えない場合、ショッピングカート２７からの要求の失敗や位置検出に異常をきたした場合、他人が不正にカートを使用した場合、などにも適用することで、よりセキュリティを高めることが可能となる。
【０１２２】
なお、オンライン決済装置２３で扱う決済カードとしてはクレジットカードでもプリペイドカードでも良いが、決済情報を顧客管理に使用する場合には、購入者名が明確となるクレジットカードを用いることが望ましい。
【０１２３】
なお、商品に取り付けておく商品情報保持部としては、磁気バーコードや無線式ＩＣタグを用いることが好ましい。ここで、商品ＩＤ読取装置３１ａは、前述の商品情報保持部に合わせたものを使用し、無線式のＩＣタグであればショッピングカート２７内全体を検出できる位置に搭載することが望ましいが、それが不可能な場合はショッピングカート２７の開口部（商品取り入れ）に設置しても良い。
【０１２４】
なお、商品情報記憶部３１ｂがテンポラリーなショッピングカート内商品情報を有し、商品の取り入れ、取り出しを常に監視を行っておうことで、顧客２６への現在のショッピングカート２７内の商品情報の通知用として、商品情報提示装置３６を用いて、現在のショッピングカート内の商品情報、合計金額、購入の有無を表示することができる。更に、商品情報提示装置３６では、顧客へのお買い得情報、店舗案内情報などを合わせて表示することで、店舗側から顧客への情報発信も行うことができる。
【０１２５】
なお、ショッピングカート２７の無断使用を防ぐために決済カードが登録されたときのみブレーキ装置３５を解除して使えるようにすることや、トイレ等でショッピングカート２７から離れる必要がある際に顧客２６の操作によってブレーキ装置３５を作動させて商品取出防止装置３３を働かせて他人がショッピングカート２７やその中の商品を持っていくことを防ぐこともできる。
【０１２６】
なお、ショッピングカート２７に搭載された位置検出装置２８としては、超音波センサによる位置検出が困難な場合は車輪による回転数検出やジャイロなどの内界センサが好ましく、相対位置が必要な場合はＧＰＳやランドマーク検出などを用いた外界センサが好ましく、精度がある程度必要な場合は複数のセンサを組み合わせたものが好ましい。なお、位置検出装置２８の位置精度については店舗の内外の判定が出来る程度でも良い。
【０１２７】
なお、決済を行うトリガーとなる入退店の処理だが、これは、駐車場を含むショッピングモール全体を１つの店舗と見なして、ショッピングモールの出入りの際に決済することで、より決済処理を簡単にすることもできる。
【０１２８】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能なものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明の自動決済システムによれば、店舗の出入り口にて、ゲートやレジを設けることなく、商品の購入や返品の決済ができるため、顧客には、レジ待ち等の手間をかけることが無い快適な買い物を提供し、店舗側も省人化を図ることができる。従って、ショッピングセンターなどの複合商業施設や、スーパーや家電量販店などの大型店舗での利用が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】実施の形態１の決済システムの概略図
【図２】実施の形態１のショッピングカートの構成図
【図３】実施の形態１の商品情報の管理データを示す図
【図４】実施の形態１の全体の処理フローを示す図
【図５】（ａ）実施の形態１の商品取り込み時の処理フローを示す図、（ｂ）実施の形態１の商品取り出し時の処理フローを示す図
【図６】実施の形態１の強制決済時の処理フローを示す図
【図７】実施の形態１の入店時の決済判断処理フローを示す図
【図８】実施の形態１の退店時の決済判断処理フローを示す図
【図９】実施の形態１の返品決済の処理フローを示す図
【図１０】（ａ）実施の形態１の第１の入退店判断の仕組みを示す図、（ｂ）実施の形態１の第２の入退店判断の仕組みを示す図
【図１１】（ａ）特許文献１に記載の決済システムの概略図、（ｂ）特許文献２に記載の決済システムの概略図
【図１２】（ａ）特許文献３に記載の決済システムの概略図、（ｂ）特許文献４に記載の決済システムの概略図
【符号の説明】
【０１３１】
１７  ショッピングモール
１８ａ〜ｃ  店舗
１９  駐車場
２０ａ〜ｃ  商品
２１ａ〜ｃ  店舗側情報通信装置
２２  サーバ
２３  オンライン決済装置
２４  商品情報記憶装置
２５  決済企業
２６  顧客
２７  ショッピングカート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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