(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
前記ロータコアを回転させて、第ｉセグメントから第（ｉ＋ｎ／２）セグメントに渡り線部をつなぐ第１工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第１工程と逆方向に回転させ、前記第（ｉ＋ｎ／２）セグメントから第ｉセグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、第ｉティースにコイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第３工程と、
を有し、
前記第１工程から前記第３工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）まで繰り返し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第４工程を有し、
前記第４工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第５工程を
有する
ことを特徴とする電動機の巻線方法。
【請求項２】
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
第ｉセグメント（ｉ＝１〜ｎ）から第ｉティースにコイル連結線部を連結し、第ｉティースにコイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第１工程と、
前記ロータコアを回転させて、第（ｉ＋１）セグメントから第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２）｝セグメントに渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第２工程と逆方向に回転させ、前記第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２）｝セグメントから第（ｉ＋１）セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第３工程と、
を有し、
前記第１工程から前記第３工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）−１まで繰り返し、
次に、第（ｎ／２）セグメントから第（ｎ／２）ティースにコイル連結線部を連結し、第（ｎ／２）ティースにコイル線を巻装し、第（ｎ／２）ティースから第（１＋（ｎ／２）セグメントにコイル連結線部を連結し、
前記ロータコアを前記第２工程と同方向に回転させて、第｛１＋（ｎ／２）｝セグメントから第１セグメントに渡り線部をつなぎ、
続いて、前記ロータコアを前記第２工程と逆方向に回転させ、前記第１セグメントから第｛１＋（ｎ／２）｝セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第４工程と、
を有し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第５工程を有し、
前記第５工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第６工程を
有する
ことを特徴とする電動機の巻線方法。
【請求項３】
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
前記ロータコアを回転させて、第１セグメントから第（１＋ｎ／２）セグメントに渡り線部をつなぐ第１工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第１工程と同方向に回転させ、前記第（１＋ｎ／２）セグメントから第１セグメントに渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、第１セグメントから第１ティースにコイル連結線部を連結し、第１ティースにコイル線を巻装し、第１ティースから第２セグメントにコイル連結線部を連結する第３工程と、
を有し、
前記ロータコアを回転させて、第（ｉ＋１）セグメント（ｉ＝１〜ｎ）から第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２｝セグメントに渡り線部をつなぐ第４工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第４工程と逆方向に回転させ、前記第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２｝セグメントから第（ｉ＋１）セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第５工程と、
続いて、第（ｉ＋１）セグメントから第（ｉ＋１）ティースにコイル連結線部を連結し、第（ｉ＋１）ティースにコイル線を巻装し、第（ｉ＋１）ティースから第（ｉ＋２）セグメントにコイル連結線部を連結する第６工程と、
を有し、
前記第４工程から前記第６工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）−１まで繰り返し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第７工程を有し、
前記第７工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第８工程を
有する
ことを特徴とする電動機の巻線方法。
【請求項４】
緊急時に乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトを乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカーと、このシートベルト用ガイドアンカーからガイドされてきた前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングプレートと、前記タングプレートが係脱可能に挿入係合されるバックルを少なくとも備えたシートベルト装置において、請求項１乃至３のいずれか１つに記載された電動機の巻線方法で巻線された電動機を備えた前記シートベルトリトラクタにより前記シートベルトを巻き取ることが可能であることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型の磁石で４極以上の電動機では、レイアウトの問題からブラシを磁石と同じ数だけ配置できない場合が多い。このような場合、コミテータの対極セグメントを渡り線部でつなぐ必要がある。
【０００３】
従来、シャフトを嵌合固定し複数の突極部を有する電機子コアと、突極部それぞれに巻線を連続巻きしたコイルとからなる回転子において、連続巻きする巻線のコイルへの渡り線部をシャフトへ１回以上巻き付けるようにし、渡り線部を断線しないように設けたものが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１本の連続な線によって、コイル線２３を巻く場合、図１２に示すように、連結線部２３ａの上に渡り線部２３ｂが巻かれ、渡り線部２３ｂの張力により、連結線部２３ａが締め付けられ、コイル線２３を損傷するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
前記ロータコアを回転させて、第ｉセグメントから第（ｉ＋ｎ／２）セグメントに渡り線部をつなぐ第１工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第１工程と逆方向に回転させ、前記第（ｉ＋ｎ／２）セグメントから第ｉセグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、第ｉティースにコイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第３工程と、
を有し、
前記第１工程から前記第３工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）まで繰り返し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第４工程を有し、
前記第４工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第５工程を
有する
ことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
第ｉセグメント（ｉ＝１〜ｎ）から第ｉティースにコイル連結線部を連結し、第ｉティースにコイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第１工程と、
前記ロータコアを回転させて、第（ｉ＋１）セグメントから第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２）｝セグメントに渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第２工程と逆方向に回転させ、前記第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２）｝セグメントから第（ｉ＋１）セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第３工程と、
を有し、
前記第１工程から前記第３工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）−１まで繰り返し、
次に、第（ｎ／２）セグメントから第（ｎ／２）ティースにコイル連結線部を連結し、第（ｎ／２）ティースにコイル線を巻装し、第（ｎ／２）ティースから第（１＋（ｎ／２）セグメントにコイル連結線部を連結し、
前記ロータコアを前記第２工程と同方向に回転させて、第｛１＋（ｎ／２）｝セグメントから第１セグメントに渡り線部をつなぎ、
続いて、前記ロータコアを前記第２工程と逆方向に回転させ、前記第１セグメントから第｛１＋（ｎ／２）｝セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第４工程と、
を有し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第５工程を有し、
前記第５工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第６工程を
有する
ことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明は、
内周にマグネットを有するフレームと、
前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
を備え、
前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
前記ロータコアを回転させて、第１セグメントから第（１＋ｎ／２）セグメントに渡り線部をつなぐ第１工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第１工程と同方向に回転させ、前記第（１＋ｎ／２）セグメントから第１セグメントに渡り線部をつなぐ第２工程と、
続いて、第１セグメントから第１ティースにコイル連結線部を連結し、第１ティースにコイル線を巻装し、第１ティースから第２セグメントにコイル連結線部を連結する第３工程と、
を有し、
前記ロータコアを回転させて、第（ｉ＋１）セグメント（ｉ＝１〜ｎ）から第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２｝セグメントに渡り線部をつなぐ第４工程と、
続いて、前記ロータコアを前記第４工程と逆方向に回転させ、前記第｛（ｉ＋１）＋ｎ／２｝セグメントから第（ｉ＋１）セグメントに戻るように、渡り線部をつなぐ第５工程と、
続いて、第（ｉ＋１）セグメントから第（ｉ＋１）ティースにコイル連結線部を連結し、第（ｉ＋１）ティースにコイル線を巻装し、第（ｉ＋１）ティースから第（ｉ＋２）セグメントにコイル連結線部を連結する第６工程と、
を有し、
前記第４工程から前記第６工程をｉ＝１からｉ＝（ｎ／２）−１まで繰り返し、
次に、第ｉセグメントから第ｉティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｉティースに前記コイル線を巻装し、第ｉティースから第（ｉ＋１）セグメントにコイル連結線部を連結する第７工程を有し、
前記第７工程をｉ＝｛１＋（ｎ／２）｝からｉ＝ｎ−１まで繰り返し、
その後、第ｎセグメントから第ｎティースにコイル連結線部を連結し、前記第ｎティースに前記コイル線を巻装し、第ｎティースから第１セグメントにコイル連結線部を連結する第８工程を
有する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、緊急時に乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトを乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカーと、このシートベルト用ガイドアンカーからガイドされてきた前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングプレートと、前記タングプレートが係脱可能に挿入係合されるバックルを少なくとも備えたシートベルト装置において、請求項２に記載された電動機を備えた前記シートベルトリトラクタにより前記シートベルトを巻き取ることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように構成された本発明に係る電動機によれば、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。さらに、この電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる電動機の実施の形態を示す断面図である。
【００１２】
電動機１は、フレーム部１０及びロータ部２０を備える。
【００１３】
フレーム部１０は、一方を開口し、他方を閉口した筒状のフレーム１１及びマグネット１２を有し、フレーム１１の内周面にマグネット１２が接着固定されている。本実施形態のマグネットは４つの磁極数を有し、フレーム１１にマグネット１２を接着した後、着磁する構成としている。また、図示を省略するが、フレーム１１は、筒状の軸方向に対して、一方にロータ部２０を挿通する開口部、他方にロータ部２０を支持する支持部とを有する。
【００１４】
ロータ部２０は、回転する際の中心軸となるシャフト２１と、シャフト２１に固定されるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装される一本の連続な線からなるコイル線２３と、シャフト２１に固定され、コイル線２３と接続されるコミテータ２４と、を有する。
【００１５】
また、フレーム１１の開口部を覆うブラケットに設置され、コミテータ２４の周方向における配置角度を直角とし、コミテータ２４の軸線に直交する方向に摺動し、当接可能な第１ブラシ３２及び第２ブラシ３３を有する。
【００１６】
図２は、本実施形態の電動機１におけるロータ部２０の断面図である。ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される第１ティースＴ１から第６ティースＴ６までの６つのティースＴを有する。また、コミテータ２４は、シャフト２１を中心として円周方向に６つの部分に分割され、シャフト２１を中心として反対に配置された１組ずつの第１対極セグメント２４ａ、第２対極セグメント２４ｂ及び第３対極セグメント２４ｃを有する。さらに、コミテータ２４は、各セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃの下部にコイル線２３が掛止されるフックＦを有する。
【００１７】
フックＦは、図２に示すように、シャフト２１の軸方向から見て、第１ティースＴ１と第６ティースＴ６の間に第１フックＦ１、第１ティースＴ１と第２ティースＴ２の間に第２フックＦ２、第２ティースＴ２と第３ティースＴ３の間に第３フックＦ３、第３ティースＴ３と第４ティースＴ４の間に第４フックＦ４、第４ティースＴ４と第５ティースＴ５の間に第５フックＦ５及び第５ティースＴ５と第６ティースＴ６の間に第６フックＦ６をそれぞれ有する。
【００１８】
図３は、コイル線２３を巻装した状態のロータ部２０を上方から見た斜視図、図４は、コイル線２３を巻装した状態のロータ部２０を下方から見た斜視図である。
【００１９】
図３及び図４に示すように、各ティースＴにはコイル線２３が巻装されており、隣接するティースＴに巻装されたコイル線２３は連結線部２３ａでそれぞれ連結される。連結線部２３ａは、軸方向から見て、隣接するティースＴ間に配置されたコミテータ２４のフックＦに掛止される。
【００２０】
本実施形態の電動機１は、図１に示すように、４極のマグネット１２に対して２つのブラシ３２，３３を使用するものであり、コミテータ２４のそれぞれの対極セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃをそれぞれ渡り線部２３ｂでつなぐ必要がある。そして、渡り線部２３ｂをつなぐ際に、シャフト２１に直交する断面内において、渡り線部２３ｂは、連結線部２３ａよりもシャフト２１に近い内側に配置される構造とする。
【００２１】
このように、本実施形態の電動機１は、内周にマグネット１２を有するフレーム１１と、フレーム１１に回転可能に支持されるシャフト２１と、シャフト２１に固定されるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装される１本のコイル線２３と、シャフト２１に固定され、コイル線２３と接続されるコミテータ２４と、を備え、ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される円周方向に複数配置されたティースＴを有し、コミテータ２４は、複数のティースＴと同数のセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃを有し、コイル線２３は、ティースＴとセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃを連結する連結線部２３ａと、コミテータ２４のシャフト２１を中心とした対極位置のセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃ同士をつなぐ渡り線部２３ｂと、を有し、渡り線部２３ｂは、連結線部２３ａの内側に配置されるので、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができる。
【００２２】
図５はコイル線２３の巻線方法の実施例１を示す概念図、図６はコイル線２３の巻線方法の実施例１のフローチャート図である。
【００２３】
まず、ステップ１で、第１フックＦ１から第４フックＦ４に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ１）。続いて、ステップ２で、ロータ部２０をステップ１と逆方向に回転させ、第４フックＦ４から第１フックＦ１に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２）。
【００２４】
次に、ステップ３で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３）。
【００２５】
次に、ステップ４で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４）。続いて、ステップ５で、ロータ部２０をステップ４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ５）。
【００２６】
次に、ステップ６で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ６）。
【００２７】
次に、ステップ７で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ７）。続いて、ステップ８で、ロータ部２０をステップ７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ８）。
【００２８】
次に、ステップ９で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ９）。
【００２９】
次に、ステップ１０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１０）。
【００３０】
次に、ステップ１１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１１）。
【００３１】
次に、ステップ１２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１２）。
【００３２】
図７はコイル線２３の巻線方法の実施例２を示す概念図、図８はコイル線２３の巻線方法の実施例２のフローチャート図である。
【００３３】
まず、ステップ２１で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２１）。
【００３４】
次に、ステップ２２で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２２）。続いて、ステップ２３で、ロータ部２０をステップ４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２３）。
【００３５】
次に、ステップ２４で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２４）。
【００３６】
次に、ステップ２５で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２５）。続いて、ステップ２６で、ロータ部２０をステップ７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２６）。
【００３７】
次に、ステップ２７で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２７）。
【００３８】
次に、ステップ２８で、第４フックＦ４から第１フックＦ１に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２８）。続いて、ステップ２９で、ロータ部２０をステップ２８と逆方向に回転させ、第１フックＦ１から第４フックＦ４に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２９）。
【００３９】
次に、ステップ３０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３０）。
【００４０】
次に、ステップ３１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３１）。
【００４１】
次に、ステップ３２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３２）。
【００４２】
図９はコイル線２３の巻線方法の実施例３を示す概念図、図１０はコイル線２３の巻線方法の実施例３のフローチャート図である。
【００４３】
まず、ステップ４１で、第１フックＦ１から第４フックＦ４に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４１）。続いて、ステップ４２で、ロータ部２０をステップ２１と同方向に回転させ、第４フックＦ４から第１フックＦ１に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４２）。
【００４４】
次に、ステップ４３で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４３）。
【００４５】
次に、ステップ４４で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４４）。続いて、ステップ４５で、ロータ部２０をステップ２４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４５）。
【００４６】
次に、ステップ４６で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４６）。
【００４７】
次に、ステップ４７で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４７）。続いて、ステップ４８で、ロータ部２０をステップ４７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４８）。
【００４８】
次に、ステップ４９で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４９）。
【００４９】
次に、ステップ５０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５０）。
【００５０】
次に、ステップ５１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５１）。
【００５１】
次に、ステップ５２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５２）。
【００５２】
このように構成された本実施形態の電動機１の巻線方法によれば、ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースＴを有し、コミテータ２４は、ｎ個のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを有し、コイル線２３は、ティースＴとセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを連結する連結線部２３ａと、コミテータ２４のシャフト２１を中心とした対極位置のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃ同士をつなぐ渡り線部２３ｂと、を有する電動機１の巻線方法において、セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃのｉ（ｉ＝１〜ｎ）番目とｉ＋ｎ／２番目をつなぐ渡り線部２３ｂは、ｉ番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃとｉ＋１番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃと連結されるティースＴとのそれぞれの連結線部２３ａよりも先に巻線されるので、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。
【００５３】
図１１は、本実施形態の電動機１をシートベルト装置９０に備えた図を示す。シートベルト装置９０は、緊急時に乗員を拘束するシートベルト９１と、このシートベルト９１を巻き取るシートベルトリトラクタ９２と、このシートベルトリトラクタ９２から引き出されたシートベルト９１を乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカー９３と、このシートベルト用ガイドアンカー９３からガイドされてきたシートベルト９１に摺動自在に支持されたタングプレート９４と、シートベルトの端部を固定する固定アンカー９５と、タングプレート９４が係脱可能に挿入係合されるバックル９６等を備え、電動機１を備えたシートベルトリトラクタ９２によりシートベルト９１を巻き取ることが可能である。したがって、電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る電動機によれば、従来に比べ、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。さらに、この電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態の電動機の断面図である。
【図２】本実施形態の電動機のロータ部の断面図である。
【図３】本実施形態の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を上方から見た斜視図である。
【図４】本実施形態の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を下方から見た斜視図である。
【図５】コイル線の巻線方法の実施例１を示す概念図である。
【図６】コイル線の巻線方法の実施例１のフローチャート図である。
【図７】コイル線の巻線方法の実施例２を示す概念図である。
【図８】コイル線の巻線方法の実施例２のフローチャート図である。
【図９】コイル線の巻線方法の実施例３を示す概念図である。
【図１０】コイル線の巻線方法の実施例３のフローチャート図である。
【図１１】本実施形態の電動機を備えたシートベルト装置を示す図である。
【図１２】従来の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を上方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…電動機、１０…フレーム部、１１…フレーム、１２…マグネット、２０…ロータ部、２１…シャフト、２２…ロータコア、２３…コイル線、２３ａ…連結部、２３ｂ…渡り線部、２４…コミテータ、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…セグメント、９０…シートベルト装置、９１…シートベルト、９２…シートベルトリトラクタ、９３…シートベルト用ガイドアンカー、９４…タングプレート、９５…固定アンカー、９６…バックル、Ｔ…ティース、Ｆ…フック
【図１】
0005241329.tif 000002
【図２】
0005241329.tif 000003
【図３】
0005241329.tif 000004
【図４】
0005241329.tif 000005
【図５】
0005241329.tif 000006
【図６】
0005241329.tif 000007
【図７】
0005241329.tif 000008
【図８】
0005241329.tif 000009
【図９】
0005241329.tif 000010
【図１０】
0005241329.tif 000011
【図１１】
0005241329.tif 000012
【図１２】
0005241329.tif 000013