(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、キャリパブレーキと、キャリパブレーキとマグネットコア側を連結するスラストロッドを有する常用ブレーキを備え、
スラストロッドは、キャリアブレーキ側の取付部とマグネットコアにとりつけられた案内スキッドブラケット側の取付部を有し、
案内スキッドブラケット側の取付部と案内スキッドブラケットに固定されるボルトとの間に介在してスラストロッドと案内スキッドブラケットの間に伝達されるトーションを吸収するボールベアリングを備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール（台車）には、油圧式ブレーキシステムが搭載されており、ブレーキキャリパに取り付けたブレーキシュウでレールを内側と外側から挟む構造になっている。この時、ブレーキキャリパ本体の上下、ヨーイング等の荷重を受ける為、ブレーキシューはマグネットコアに固定されている案内スキッドブラケットとスラストロッドにて連結されている。
案内スキッドブラケットとスラストロッドとの連結は其々にあけた孔にボルトを通して行われていた。その為、スラストロッドに曲げ荷重に入ってしまい、その荷重をボルトと孔で受ける為、ボルトが孔をコジッテしまい連結部の孔が大きくなってしまい、スラストロッドの変位が大きくなりブレーキの制動能力を下げてしまう問題があった。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される油圧ブレーキの改良された装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、キャリパブレーキと、キャリパブレーキとマグネットコア側を連結するスラストロッドを有する常用ブレーキを備える。そして、スラストロッドは、キャリアブレーキ側の取付部とマグネットコアにとりつけられた案内スキッドブラケット側の取付部を有し、案内スキッドブラケット側の取付部と案内スキッドブラケットに固定されるボルトとの間に介在してスラストロッドと案内スキッドブラケットの間に伝達されるトーションを吸収するボールベアリングを備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される油圧式の常用ブレーキのブレーキ力が安定して維持され、走行効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
【００１２】
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラ５００も装備される。
【００１３】
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
【００１４】
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０およびマグネット取付ブラケット２４０を介して連結されるマグネットコア２２０を有し、マグネットコア２２０によりとりつけられるマグネットコイル２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
【００１５】
図１１は常用ブレーキ４００の取付状態を示す説明図、図１２はキャリパブレーキの説明図、図１３はスラストロッドの説明図、図１４はスラストロッドの取付構造を示す説明図である。
全体を符号４００で示す常用ブレーキは、油圧で作動するキャリパブレーキ装置を備える。対向して配設される１対のキャリパ４１２、４１６はガイドロッド４１４で車体側に対して摺動自在に支持されている。また２つのキャリパ４１２、４１６はロッド４３０で連結されている。
【００１６】
キャリパ４１２にとりつけられた油圧シリンダ４１１のピストンは、ブレーキシュー４２０をレールの一方の側面に押圧する。ロッド４３０で連結されたブレーキシュー４２２はレールの他方の側面に引き寄せられる。ブレーキシュー４２０、４２２はレールを挟んでブレーキ力を発生させる。発生したブレーキ力はスラストロッド４５０を介してマグネットコア２２０にとりつけられた案内スキッドブラケット４７０に伝達される。
【００１７】
図１３は、スラストロッド４５０の説明図である。スラストロッド４５０はキャリパブレーキ側の取付部４５２と、案内スキッドブラケット側の取付部４５４を有する。
【００１８】
図１４は、スラストロッドの取付部４５４と案内スキッドブラケット４７０の取付構造を示す。
キャリパブレーキは、レールの側面形状のうねり等のために、軸線方向のブレーキ力にねじれも含まれることとなる。
したがって、スラストロッド４５０は、スラストに加えてトーションを伝達することとなる。
そこで、案内スキッドブラケット４７０に固定されるボルト４６２とスラストロッドの取付部４５４との間にボールベアリング４６０を介在させる構造とした。
この構造により、スラストロッド側から伝達されるトーションは、ボールベアリング４６０で吸収され、案内スキッドブラケット４７０との間でのコジレ等の発生が防止できる。
【００１９】
本発明は以上のように、使用頻度の高い常用ブレーキのブレーキ力の伝達がスムーズとなり、ブレーキ制動能力を維持して安定した運用に資するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】磁気浮上車両の外観を示す説明図
【図２】磁気浮上車両の外観を示す側面図
【図３】電磁石と軌道の関係を示す説明図
【図４】モジュールの連結構造を示す説明図
【図５】モジュール組立体の平面図
【図６】モジュール組立体の正面図
【図７】モジュールの正面図
【図８】モジュールの平面図
【図９】モジュールの右側面図
【図１０】モジュールを裏側からみた図
【図１１】常用ブレーキの取付状態を示す説明図
【図１２】キャリパブレーキの説明図
【図１３】スラストロッドの説明図
【図１４】スラストロッドの取付構造を示す説明図
【符号の説明】
【００２１】
１Ａ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ  常電導吸引型磁気浮上式車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
７  リアクションプレート
２０  モジュール
６０  ギャップセンサ
１００  連結リンク
２００  モジュールフレーム
３００  牽引リンク
４００  常用ブレーキ
４１１  油圧シリンダ
４２０  ブレーキシュー
４２２  ブレーキシュー
４５０  スラストロッド
４７０  案内スキッドブラケット
５００  非常用ローラー
６００  支持スキッド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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