(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙トレイと、当該排紙トレイを移動する駆動機構と、主面に表示領域を有し、標準位置と当該標準位置において想定された操作者の視点位置よりも下方に前記視点位置が想定された非標準位置との間で位置変更自在に配された操作パネルとを備える画像形成装置において、
前記操作パネルが、排紙を伴う画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記操作パネルが前記非標準位置寄りに存する場合に、排紙に先立って、前記排紙トレイの移動先とする位置を選択するための選択画面を、前記表示領域に表示する表示制御手段と、
前記選択がされた場合、前記画像形成処理における排紙が完了したときに、前記選択がされた位置に前記排紙トレイを移動させる駆動機構制御手段と
を備え、
前記駆動機構は、前記排紙トレイを水平方向に移動するように駆動し、
前記選択画面は、前記排紙トレイが、装置正面側に近づいた位置と、装置正面側から離れた位置とを選択するための画面であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
排紙トレイと、当該排紙トレイを移動する駆動機構と、主面に表示領域を有し、標準位置と当該標準位置において想定された操作者の視点位置よりも下方に前記視点位置が想定された非標準位置との間で位置変更自在に配された操作パネルとを備える画像形成装置において、
前記操作パネルが、排紙を伴う画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記操作パネルが前記非標準位置寄りに存する場合に、排紙に先立って、前記排紙トレイの移動先とする位置を選択するための選択画面を、前記表示領域に表示する表示制御手段と、
前記選択がされた場合、前記画像形成処理における排紙が完了したときに、前記選択がされた位置に前記排紙トレイを移動させる駆動機構制御手段と、
前記排紙トレイが移動可能な状態にあるか否かを判断する判断手段と
を備え、
前記表示制御手段は、前記排紙トレイが移動可能な状態にあるときのみに、前記選択画面を前記表示領域に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記操作パネルは、水平方向に延伸する揺動軸により装置本体に軸支されており、前記標準位置は、前記表示領域の法線方向が垂直寄りとなる角度に対応し、前記非標準位置は、前記法線方向が水平寄りとなる角度に対応することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記排紙トレイを垂直方向に移動するように駆動し、
前記選択画面は、前記排紙トレイの垂直方向における位置を選択するための画面であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記選択画面において選択可能な位置は、車椅子に着座した人が、前記排紙トレイから用紙を取り出すのに適した位置を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作パネルは、前記表示領域が上方を向いた状態で垂直方向にスライドし、
前記標準位置は、前記操作パネルの高さが最高位寄りとなる位置に対応し、前記非標準位置は、前記操作パネルの高さが最低位寄りとなる位置に対応することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネル及び排紙トレイを備えた画像形成装置に関し、特にユーザフレンドリー性を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置には、タッチパネルや操作ボタンなどの表示部と操作部とを備えた操作パネルが装置本体正面に角度変更自在に配されたものがある。
この画像形成装置では、操作者が見やすい角度に操作パネルを調整することができ、視認性及び操作性の面でユーザフレンドリーなものとなっている。
また、駆動機構によって排紙トレイの高さを変更する画像形成装置もある。
【０００３】
このように排紙トレイの高さを変更する機構を設ける理由は、用紙を大量に排紙した場合、用紙の最上面位置が排紙ローラに近づき、排紙が困難になるという不具合を回避するために、排紙に伴って排紙トレイを徐々に降下させる必要があるためである。
近年、車椅子ユーザのように視点位置が低い範囲に限られる人（以下、「車椅子ユーザ等」という。）でも、排紙された用紙を取り易いようにするため、上述のトレイ位置を変更する機構を利用し、操作者が操作パネルを、表示部の画面を水平方向から見易い角度、つまり、上記画面の法線方向が略水平となる角度（以下、「低視点位置向き角度」という。）まで傾けると、これを検知して、この操作パネルを介して実行指示が受付けられた排紙処理において、全ての排紙を完了した後、排紙トレイを下方まで移動させる画像形成装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
これにより、車椅子ユーザ等は、排紙された用紙を通常よりも低い位置で受け取ることができるため、用紙の受け取りが容易となる。
【特許文献１】特開２００６‐９１５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、操作パネルの位置に応じて、排紙トレイの位置を一義的に決めていたため、車椅子ユーザ等が本当に望む位置に排紙トレイの高さを設定できない場合がある。
つまり、車椅子ユーザ等、即ち、車椅子の利用者といっても、例えば、子供から大人まで様々の体格の人がいるため、単に操作パネルが低視点位置向き角度となったことを検知して、排紙トレイをある決まった位置まで降下させるだけでは、その車椅子の利用者にとって必ずしも用紙を受け取り易い位置となっていなかったという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、体格の異なる車椅子ユーザ等であっても、各ユーザがとり易い位置で用紙が受け取り可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の局面に係る画像形成装置は、排紙トレイと、当該排紙トレイを移動する駆動機構と、主面に表示領域を有し、標準位置と当該標準位置において想定された操作者の視点位置よりも下方に前記視点位置が想定された非標準位置との間で位置変更自在に配された操作パネルとを備える画像形成装置において、前記操作パネルが、排紙を伴う画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記操作パネルが前記非標準位置寄りに存する場合に、排紙に先立って、前記排紙トレイの移動先とする位置を選択するための選択画面を、前記表示領域に表示する表示制御手段と、前記選択がされた場合、前記画像形成処理における排紙が完了したときに、前記選択がされた位置に前記排紙トレイを移動させる駆動機構制御手段とを備え、前記駆動機構は、前記排紙トレイを水平方向に移動するように駆動し、前記選択画面は、前記排紙トレイが、装置正面側に近づいた位置と、装置正面側から離れた位置とを選択するための画面であることを特徴とする。
また、本発明の第２の局面に係る画像形成装置は、排紙トレイと、当該排紙トレイを移動する駆動機構と、主面に表示領域を有し、標準位置と当該標準位置において想定された操作者の視点位置よりも下方に前記視点位置が想定された非標準位置との間で位置変更自在に配された操作パネルとを備える画像形成装置において、前記操作パネルが、排紙を伴う画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記操作パネルが前記非標準位置寄りに存する場合に、排紙に先立って、前記排紙トレイの移動先とする位置を選択するための選択画面を、前記表示領域に表示する表示制御手段と、前記選択がされた場合、前記画像形成処理における排紙が完了したときに、前記選択がされた位置に前記排紙トレイを移動させる駆動機構制御手段と、前記排紙トレイが移動可能な状態にあるか否かを判断する判断手段とを備え、前記表示制御手段は、前記排紙トレイが移動可能な状態にあるときのみに、前記選択画面を前記表示領域に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記第１および第２の局面に係る画像形成装置の構成により、排紙に先立って、表示領域に前記排紙トレイの移動先とする位置を選択するための選択画面が表示されるので、車椅子ユーザ等は、自分に都合が良い位置を予め選択することができ、画像形成処理における排紙が完了したときに、選択された位置に前記排紙トレイが移動するため、車椅子ユーザ等の体格に関係なく、用紙を受け取り易くなる。
【０００９】
また、前記駆動機構は、前記排紙トレイを垂直方向に移動するように駆動し、前記選択画面は、前記排紙トレイの垂直方向における位置を選択するための画面であることが望ましい。
【００１０】
これにより、車椅子ユーザ等がとり易い高さで、用紙を受け取ることができる。
また、本発明の第１の局面に係る画像形成装置の構成により、装置正面側に近づいた位置を選択することにより、車椅子ユーザ等の体に近い位置で用紙を受け取ることができる。つまり、容易に用紙を受け取ることができる。
【００１１】
また、本発明の第２の局面に係る画像形成装置の構成により、ユーザに対して無意味な選択を強いることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
１．実施の形態
（構成）
以下、本実施の形態の画像形成装置について説明する。
図１は、本実施の形態における画像形成装置１００の外観図である。
この画像形成装置１００は、複写機であって、同図に示すように、制御ユニット１２６を内蔵する装置本体部１２０と、装置本体部１２０の正面の上部において上下に揺動自在に配された操作パネル１３０と、装置本体部１２０の上面に揺動可能に配された蓋部１４０と、装置本体部１２０の排紙口（不図示）側に配されたフィニッシャー２１０とからなる。
【００１３】
フィニッシャー２１０は、フィニッシャー本体部２２０と、排紙トレイ２４０と、この排紙トレイ２４０を垂直方向及び水平方向に移動させる排紙トレイ駆動機構２３０（不図示）とからなる。
制御ユニット１２６は、画像形成装置１００内の機能部全体を統括して制御する後述の統括処理制御部１２２（不図示）と、後述する画像処理制御部１２５（不図示）とからなる。
【００１４】
操作パネル１３０は、図２に示すように、矩形箱状の筐体部１３１と、複数の入力受付部１３２と、操作パネル表示部１３３と、その画面上に配されたタッチパネル入力受付部１３４と、筐体部１３１の揺動時において、手前に引くことで角度のロック解除が行われるロック解除レバー１３５（図１参照）とを有する。
図３は、操作パネル１３０の周辺部の部分断面図である。
【００１５】
この操作パネル１３０には、その揺動中心に支軸１３１ａが配設されており、装置本体部１２０の正面上部から延出された２つのリブ１２０ａが支軸１３１ａの両端を回動自在に挟持している。
支軸１３１ａは、この軸芯と直交する直交平面上において、一部の周に歯が刻まれた円板状の歯車部１３１ｂを有する。
【００１６】
装置本体部１２０の正面側の内壁には、歯車部１３１ｂと噛み合っている歯車部１２１ａを備える操作パネル角度検出部１２１が配設されている。
この操作パネル角度検出部１２１は、歯車部１２１ａの回転数をカウントすることによって操作パネル１３０の角度を検出する。
図４は、排紙トレイ２４０を水平方向及び垂直方向に移動させる排紙トレイ駆動機構２３０の概略斜視図である。
【００１７】
排紙トレイ駆動機構２３０は、矩形板状であって長手方向に沿って刻設された溝部２４１ａを有し、排紙トレイ２４０の下面に配されている摺動部材２４１と、この摺動部材２４１をその長手方向に案内する水平に配されたレール部２６０と、レール部２６０の一方の端部に配された駆動プーリ２４３ａと、レール部２６０のもう一方の端部に配された従動プーリ２４３ｂと、駆動プーリ２４３ａを軸支するようにレール部２６０に配されたステッピングモータからなるトレイ水平駆動部２５０と、ワイヤ２４２と、レール部２６０の一方の端に配された折り曲げ部２７０ａを有する板状の台座２７０と、レール部２６０のもう一方の端に配された板状の台座２７１と、台座２７０及び台座２７１の主面にそれぞれ配されたボールナット２７２ａ及びボールナット２７２ｂと、ボールナット２７２ａに螺合するボールねじ２８０と、ボールナット２７２ｂに螺合するボールねじ２８１と、ボールねじ２８０下端を軸支するステッピングモータ２９０ａと、ボールねじ２８１下端を軸支するステッピングモータ２９０ｂとを備える。
【００１８】
ここで、ステッピングモータ２９０ａ及びステッピングモータ２９０ｂは、これらが協働して初めて排紙トレイ２４０を垂直方向に駆動することから、便宜上、ステッピングモータ２９０ａとステッピングモータ２９０ｂとを合わせて、トレイ垂直駆動部２９０と言うこととする。
このように、ステッピングモータ２９０ａとステッピングモータ２９０ｂは、互いに同期して駆動されることにより、ボールナット２７２ａ及びボールナット２７２ｂの高さが変動し、排紙トレイ２４０の高さが変更される。
【００１９】
上記ワイヤ２４２は、摺動部材２４１の一端から延出され、駆動プーリ２４３ａに半周巻きかけられ、溝部２４１ａ内を通り、従動プーリ２４３ｂに半周巻きかけられ、摺動部材２４１のもう一方の端に撓みなく接続されている。
また、フィニッシャー本体部２２０には、排紙トレイ２４０が最下点及びその近傍に位置するときの折り曲げ部２７０ａと対向する場所に、排紙トレイ低位置検出部３１０が配されている。
【００２０】
この排紙トレイ低位置検出部３１０は、先端の突起が押されるとＯＮするスイッチであり、折り曲げ部２７０ａが降下して前記突起に接触してＯＮすることで、排紙トレイ２４０が最下点及びその近傍になっていることを検知する。
さらに、フィニッシャー本体部２２０には、排紙口の直下に、用紙上側位置検出部３２０が配されている。
【００２１】
この用紙上側位置検出部３２０は、反射型光電センサであって、対をなす発光部（不図示）と受光部（不図示）からなり、上記発光部の光路延長上に用紙がある場合には、上記受光部の反射光の強度が閾値以上となったとき、電気信号を出力する。つまり、上記閾値以上となったとき、排紙口近傍に用紙があることを検知する。
図５は、本画像形成装置１００の機能ブロック図である。
【００２２】
画像形成装置１００は、操作パネル角度検出部１２１と、統括処理制御部１２２と、操作パネル制御部１２３と、フィニッシャー本体部２２０内に配された排紙トレイ駆動制御部１２４と、画像処理制御部１２５と、入力受付部１３２と、操作パネル表示部１３３、タッチパネル入力受付部１３４と、画像処理実行部１９０と、トレイ水平駆動部２５０と、トレイ垂直駆動部２９０と、排紙トレイ低位置検出部３１０と、用紙上側位置検出部３２０とを有する。
【００２３】
入力受付部１３２は、操作パネル上に配されたボタン等から入力される操作者の指示を受け付け、その旨を電気信号に変換して出力する。
操作パネル表示部１３３は、操作パネルに設けられた液晶ディスプレイであって、後述の操作パネル制御部１２３から出力された画像表示するための信号（以下、「画像表示信号」という。）画像信号にもとづき画像を表示する。
【００２４】
タッチパネル入力受付部１３４は、上記操作パネル表示部１３３、即ち、液晶ディスプレイの表示画面上に配されたタッチパネルであり、タッチされた箇所に応じた電気信号を出力する。
操作パネル角度検出部１２１は、操作パネル１３０の角度を検出し、その角度を示す電気信号を出力する。
【００２５】
操作パネル制御部１２３は、後述の統括処理制御部１２２の指示にもとづき、操作パネル表示部１３３において表示すべき画像の画像表示信号を操作パネル表示部１３３に出力すると共に、この画像表示信号の出力と同期させてタッチパネル入力受付部１３４から出力された信号を取得し、操作パネル表示部１３３に表示中の画像と取得した信号との組が意味する内容、つまり、ユーザが触れた位置に表示されている内容に対応する信号（以下、「再定義信号」という。）を統括処理制御部１２２に出力する。また、入力受付部１３２から出力された信号を取得し、この信号を統括処理制御部１２２に出力する。
【００２６】
排紙トレイ低位置検出部３１０は、排紙トレイ２４０が垂直方向の最下点及びその近傍に達したとき、折り曲げ部２７０ａに接触することによりＯＮする接触式のスイッチであり、ＯＮ状態において電気信号を出力する。つまり、排紙トレイ２４０が垂直方向の最下点及びその近傍に達していることを検知し、その旨を電気信号で出力する。
用紙上側位置検出部３２０は、反射型光電センサであって、その検知範囲に用紙がある場合には、その旨を示す電気信号を出力する。
【００２７】
トレイ水平駆動部２５０は、回転角度調整可能なモータであって、排紙トレイ２４０を装置の正面から装置背面に向かう水平方向に移動させる。
トレイ垂直駆動部２９０は、回転角度調整可能な２つのモータであって、排紙トレイ２４０を垂直方向に移動させる。
これらトレイ水平駆動部２５０及びトレイ垂直駆動部２９０は、排紙トレイ駆動機構２３０の構成要素である。
【００２８】
画像処理実行部１９０は、例えば、感光体ドラム（不図示）、中間転写ベルト（不図示）及び転写ローラ（不図示）等の複数の機能部からなり、原稿等からの画像の読み取り、トナー像の作像、トナー像の用紙への転写、当該用紙のトナー像の定着、及び前記定着を完了した用紙のフィニッシャー２１０から排紙までの一連のプロセス（以下、画像処理よという。）を実行する。
【００２９】
画像処理制御部１２５は、上記一連のプロセスを実行するために、上述のプロセスを実行する各機能部間で処理のタイミングを同期させる等の制御を実施する。
排紙トレイ駆動制御部１２４は、排紙トレイを垂直方向と水平方向に移動させるための制御を実施する。
より具体的には、後述の統括処理制御部１２２からの指示に従い、トレイ水平駆動部２５０及びトレイ垂直駆動部２９０に所定のパルス信号を出力し、指示された方向及び量だけ、排紙トレイ２４０を垂直方向及び水平方向にそれぞれ移動させる。
【００３０】
統括処理制御部１２２は、操作パネル角度検出部１２１、排紙トレイ低位置検出部３１０及び用紙上側位置検出部３２０から出力された信号を取得し、また、操作パネル制御部１２３と、画像処理制御部１２５と、入力受付部１３２と、タッチパネル入力受付部１３４との間で信号をやり取りし、これら機能部を統括的に制御する。
以下、統括処理制御部１２２における処理の内容について説明する。
【００３１】
図６は、統括処理制御部１２２の処理の内容を示すフローチャートである。
入力受付部１３２又はタッチパネル入力受付部１３４が、操作者からの入力を受付けると、入力に用いられたボタンまたは入力の際に触れられたタッチパネル上の位置に対応する信号を操作パネル制御部１２３に出力する。
この信号を取得した操作パネル制御部１２３は、信号の取得元がタッチパネル入力受付部１３４であれば、操作パネル表示部１３３に表示中の画像と取得した信号との組に対応する信号、即ち、再定義信号をを統括処理制御部１２２に出力し、取得した信号が入力受付部１３２からであれば、この取得した信号（以下、「取得信号」という。）を統括処理制御部１２２に出力する。
【００３２】
統括処理制御部１２２は、操作パネル制御部１２３から再定義信号または取得信号を取得したとき、取得した信号が示す内容が、排紙を伴う画像処理である場合に、画像処理に伴う排紙の実行指示として受け付ける（ステップＳ１０）。
そして、統括処理制御部１２２は、直ちに、操作パネル角度検出部１２１からの信号を取得し（ステップＳ１１）、操作パネル１３０の表示画面における法線の水平面に対する角度α（図３参照）が、例えば、３０度以下となっているかどうかを判断し（ステップＳ１２）、この範囲に含まれる場合には、操作パネル１３０が急角度、即ち、想定されるユーザの視点位置が標準の位置よりも下方となっていると判断する。
【００３３】
操作パネル１３０が急角度となっていると判断した場合、統括処理制御部１２２は、後述のユーザフレンドリー処理を実施し（ステップＳ１３）、続いて、原稿等からの画像の読み取り、トナー像の作像、トナー像の用紙への転写、当該用紙のトナー像の定着、及び前記定着を完了した用紙のフィニッシャー２１０からの排紙までの一連のプロセス、即ち、画像処理を実行して（ステップＳ１４）処理を終了する。
【００３４】
上述の画像処理においては、統括処理制御部１２２からユーザフレンドリー処理が行われた場合には、このユーザフレンドリー処理の結果を反映する付加的な処理も合わせて実施する。
一方、操作パネル１３０が急角度となっていないと判断した場合、統括処理制御部１２２は、そのまま画像処理を実行して（ステップＳ１４）処理を終了する。
【００３５】
図７は、ユーザフレンドリー処理の内容を示すフローチャートである。
統括処理制御部１２２は、フィニッシャー２１０と通信し、フィニッシャー２１０に関する機種情報と現時点における排紙トレイ低位置検出部３１０の出力、即ち、ＯＮ及びＯＦＦのいずれかを示す信号を取得する（ステップＳ２０）。
上述の機種情報には、排紙トレイ２４０を垂直方向に移動させる機構の有無、及び排紙トレイ２４０を水平方向に移動させる機構の有無を示す情報が含まれている。
【００３６】
統括処理制御部１２２は、排紙トレイ２４０の高さが変更可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
より具体的には、フィニッシャー２１０に排紙トレイ２４０を垂直方向に移動させる機構を有し、かつ、排紙トレイ低位置検出部３１０の出力値がＯＦＦを示す場合に、排紙トレイの高さが変更可能であると判断し、それ以外は変更不可と判断する。
【００３７】
統括処理制御部１２２は、排紙トレイの高さが変更可能であると判断した場合、図８に示すような操作パネル表示部１３３で通常表示されている操作画面に代えて、図９に示すような排紙トレイ２４０の高さをユーザに選択させるための操作画面を表示するように、操作パネル制御部１２３に指示し、これにもとづき操作パネル制御部１２３は、操作パネル表示部１３３に図９に示す画面を表示させる（ステップＳ２２）。
【００３８】
この高さをユーザに選択させるための操作画面には、デフォルトで設定されている高さに対応する標準位置に加え、排紙トレイ２４０の移動先の位置として示された上記標準位置よりも低い３つの位置に対応するもの、即ち、低位置１、低位置２及び低位置３が表示されており、これら３つの位置は、車椅子ユーザ等にとって、用紙が取り易い高さの範囲で設定されている。
【００３９】
そして、統括処理制御部１２２は、操作パネル制御部１２３を介してタッチパネル入力受付部１３４から選択された排紙トレイ２４０の垂直方向における位置情報を取得し、この位置情報にもとづく処理をステップＳ１４で実施する画像処理に反映する（ステップＳ２３）。即ち、上記画像処理において、フィニッシャー２１０から全ての用紙を排紙した後に、取得した位置情報が示す位置に排紙トレイ２４０を降下させるという付加的な処理を画像処理における処理に追加する。
【００４０】
一方、ステップＳ２１における判断において、排紙トレイ２４０の高さが変更不可と判断した場合、上述のステップＳ２２及びステップＳ２３における処理は実施しない。
続いて、統括処理制御部１２２は、排紙トレイ２４０が水平方向に移動可能か否かを判断する（ステップＳ２４）。
より具体的には、フィニッシャー２１０に排紙トレイ２４０を水平方向に移動させる機構を有する場合に、排紙トレイが水平方向に移動可能であると判断し、それ以外は、水平方向に移動不可と判断する。
【００４１】
統括処理制御部１２２は、排紙トレイが水平方向に移動可能であると判断した場合、図１０に示すような、排紙トレイ２４０の水平方向における位置をユーザに選択させるための操作画面を表示するように、操作パネル制御部１２３に指示し、これにもとづき操作パネル制御部１２３は、操作パネル表示部１３３に図１０に示す画面を表示させる（ステップＳ２５）。
【００４２】
そして、統括処理制御部１２２は、操作パネル制御部１２３を介してタッチパネル入力受付部１３４から選択された排紙トレイ２４０の水平方向における位置情報を取得し、この位置情報にもとづく処理をステップＳ１４で実施する画像処理に反映する（ステップＳ２６）。即ち、取得した位置情報が、手前位置、つまり、装置本体部１２０の正面側の位置を示す場合は、上記画像処理において、フィニッシャー２１０から全ての用紙を排紙した後に、上記手前位置に排紙トレイ２４０に移動させるという付加的な処理を画像処理における処理に追加する。ただし、取得した位置情報が、標準位置を示す場合は、排紙トレイ２４０に移動させる必要がないので、上述のような付加的な処理を画像処理に追加しない。
【００４３】
また、ステップＳ２４における判断において、排紙トレイ２４０水平方向の位置が変更不可と判断した場合、上述のステップＳ２５及びステップＳ２６における処理は実施しない。
以上の処理を完了した後に、上述したステップＳ１４以降の処理を実行する。
（まとめ）
本実施の形態の画像形成装置１００では、排紙を伴う処理の実行指示が、操作パネル１３０によって受け付けられたとき、操作パネル１３０の角度が急角度となっている場合、即ち、想定される操作者の視点位置が標準の位置よりも下方となっている場合、車椅子ユーザ等が用紙を取りやすいと思われる排紙トレイ位置を選択するための画面を操作パネル１３０に配された操作パネル表示部１３３に表示することにより、体格の異なる車椅子ユーザ等であっても、各車椅子ユーザ等に適した位置まで用紙を移動させて、容易に用紙を受け取ることができる。
（その他の事項）
なお、本実施の形態の画像形成装置１００では、操作パネル１３０が角度変更可能な構成であったが、特許文献１の図１４に示されている構成のように、操作パネルの角度は略一定で、高さが垂直方向に移動可能な構成であるとしてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態の画像形成装置１００では、１つの排紙トレイ２４０が、垂直方向及び水平方向に移動する機構を有していたが、垂直方向及び水平方向のいずれか一方の方向のみに移動可能な構成であってもよい。
さらに、排紙トレイを移動する構成は必須ではなく、例えば、図１１に示すように、複数の位置的に固定された排紙トレイ４４０を用意し、装置本体部１２０から到来する用紙の搬送経路をこれら排紙トレイのそれぞれに連絡するように分岐させておき、この分岐部において、排紙経路を択一的に割当てるガイド部４５３を設けてもよく、このようにすることで、排紙トレイの位置を垂直方向に移動する代わりに、排紙位置を変更することでも、排紙トレイを垂直方向に移動する機能と同様の機能を果すことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、排紙トレイ２４０を垂直方向に駆動する構成として、２つのステッピングモータを用いているが、このように２つのステッピングモータを用いる必要はなく、例えば、ボールねじ２８０とボールねじ２８１をギヤ又はベルト等で、同期をさせて回転可能な構成にした上で、片方のボールねじを１つのステッピングモータで回転させる構成であってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、操作パネル角度検出部１２１は、歯車部１２１ａの回転数をカウントすることによって操作パネル１３０の角度を検出するとしたが、このように操作パネル１３０の角度をきめ細かく検出する必要はなく、例えば、操作パネル１３０において、ロック解除レバー１３５が存する側を最も押し下げた状態のときに、当該操作パネル１３０の一部に接触してＯＮするスイッチを操作パネル角度検出部１２１の代わりに設け、当該スイッチの信号出力の有無により、操作パネル１３０が急角度となったことを統括処理制御部１２２に判断させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、操作パネル及び駆動可能な排紙トレイもしくは複数の排紙トレイを備えてその排紙経路を択一的に割当て可能な画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の外観図である。
【図２】本実施の形態の操作パネルの外観図である。
【図３】本実施の形態の操作パネル周辺の部分断面図である。
【図４】本実施の形態の排紙トレイ駆動機構の斜視図である。
【図５】本実施の形態のブロック図である。
【図６】本実施の形態の統括処理制御部で実施する処理のフローチャートである。
【図７】本実施の形態の統括処理制御部で実施するユーザフレンドリー処理のフローチャートである。
【図８】本実施の形態における画像形成装置の通常状態での表示内容を示す図である。
【図９】本実施の形態における画像形成装置の排紙トレイ高さ選択画面の表示内容を示す図である。
【図１０】本実施の形態における画像形成装置の排紙トレイ水平位置の選択画面の表示内容を示す図である。
【図１１】本実施の形態における画像形成装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００    画像形成装置
１２０    装置本体部
１２０ａ  リブ
１２１    操作パネル角度検出部
１２１ａ  歯車部
１２２    統括処理制御部
１２３    操作パネル制御部
１２４    排紙トレイ駆動制御部
１２５    画像処理制御部
１２６    制御ユニット
１３０    操作パネル
１３１    筐体部
１３１ａ  支軸
１３１ｂ  歯車部
１３２    入力受付部
１３３    操作パネル表示部
１３４    タッチパネル入力受付部
１３５    ロック解除レバー
１４０    蓋部
１９０    画像処理実行部
２１０    フィニッシャー
２２０    フィニッシャー本体部
２３０    排紙トレイ駆動機構
２４０    排紙トレイ
２４１    摺動部材
２４１ａ  溝部
２４２    ワイヤ
２４３ａ  駆動プーリ
２４３ｂ  従動プーリ
２５０    トレイ水平駆動部
２６０    レール部
２７０    台座
２７０ａ  折り曲げ部
２７１    台座
２７２ａ  ボールナット
２７２ｂ  ボールナット
２９０    トレイ垂直駆動部
２９０ａ  ステッピングモータ
２９０ｂ  ステッピングモータ
３１０    排紙トレイ低位置検出部
３２０    用紙上側位置検出部
４４０    排紙トレイ
４５３    ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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