(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、
左右いずれかの針棒の上下動状態と両方の針棒の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構と、
載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
前記何れか一方の大押さえの上面でフラップ布を保持するように各大押さえに対応して配置されるフラップ保持機構と、
前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、
前記各大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された端部検出用の反射部と、
前記各端部検出用の反射部に向かって光照射を行うと共に、それらの反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップ端部センサと、
布送り方向に沿って前記端部検出用の反射部に隣接して一方の前記大押さえの上面に形成された傾斜状態検出用の反射部と、
前記傾斜状態検出用の反射部に向かって光照射を行うと共にその反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップ傾斜センサと、
前記フラップ布が保持された一方の大押さえに対する前記フラップ傾斜センサ及びフラップ端部センサの反射光の検出状態が変化したときの前記大押さえの位置から前記フラップ保持機構に保持された前記フラップ布の端部の傾斜に対応した前記左右の縫い針によって形成される縫い目の端部位置偏差を算出する偏差算出部と、
前記片針切り替え機構に対して前記算出された端部位置偏差に従って左右それぞれの縫い目の縫い開始又は縫い終了を行わせる通常偏差制御を実行する縫い制御部とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記フラップ端部センサは、前記一対の各大押さえに対応してそれぞれ個別に設けられ、かつ、前記フラップ傾斜センサは、一方の大押さえの上面の傾斜状態検出用の反射部に対してのみ設けられ、
前記縫い制御部は、前記傾斜センサが設けられていない他方の大押さえ上面に保持されたフラップ布に対する前記端部センサの反射光の検出状態の変化と前記算出された端部位置偏差とに基づいて、前記片針切り替え機構に対して前記算出された端部位置偏差が左右の縫い目で逆に生じるように左右それぞれの縫い目の縫い開始又は縫い終了を行わせる反転偏差縫い制御を実行することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記通常偏差制御と反転偏差縫い制御の何れを実行するかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記選択手段は、前記左右のフラップ端部センサのいずれにより前記フラップ布の端部が検出されたかに応じて、前記通常偏差縫い制御と前記反転偏差縫い制御のいずれを実行するかを選択することを特徴とする請求項２記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射光の検出によりフラップ布端部の傾斜状態検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、一般に、衣類のポケットの開口部に施される縫いの手法であり、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。かかるフラップ布は、ポケット開口部とほぼ等しい幅の略長方形状のものが一般的だが、最近は、ポケット開口部を斜めに傾けて形成し、これに合わせてフラップ布も略平行四辺形状とするようなものも増えつつある。
【０００３】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
一方の大押さえには、反射面が布送り方向に沿って二列形成されており、これに対応してフラップセンサも二基設けられている。そして、フラップ布を載置した状態で大押さえが搬送されると、フラップ布は各反射面を遮蔽しているので、各フラップセンサにより反射光の光強度変化が検出されることとなる。
このとき、フラップセンサによる光強度変化を監視することでフラップ布の端部位置検出が可能となるが、さらに、二つのフラップセンサによる光強度変化の検出タイミングの差を捕らえることでフラップ布の端部の傾斜状態を検出することも可能としている。
つまり、片側の大押さえに対して二基のフラップセンサを設けることで、前述した略平行四辺形状のフラップ布の縫い開始端部又は縫い終了端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
かかる傾斜状態は、玉縁縫いを行うための平行な二本の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置の布送り方向のズレ量（端部位置偏差）を決定するための要素であり、上記従来の玉縁縫いミシンは、フラップ布の端部の傾斜状態から二本の縫い目の開始位置又は終了位置における偏差を算出し、縫いの制御に反映している。
【特許文献１】特許第３４３８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、玉縁縫いは、上着やズボンに対して左右対称に形成される場合が多い。その場合、左側の生地に形成される玉縁縫いと右側の生地に形成される玉縁縫いとは、同一形状ではなく対称形となるので、左側と右側の各生地に対して個別にフラップセンサによるセンシングを行い、個別にフラップ布の傾斜状態を求め、個別に端部位置偏差を求めて玉縁縫いを実行する必要がある。
そして、このように左右の生地にそれぞれ玉縁縫いミシンを施す場合には、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、左右の身頃生地ＣＬ，ＣＲについて、いずれも生地の上下端部を同じ方向に揃えてそれぞれ縫いを行う片流しという方法と、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、左右の身頃生地ＣＬ，ＣＲについて、いずれも生地の上下端部を逆向きにしてそれぞれ縫いを行う両流しという方法とがある。
【０００５】
片流しの場合には、左右いずれの身頃生地ＣＬ，ＣＲに玉縁縫いを行う場合でも、針落ち位置Ｓに対してフラップ布Ｆがいずれも同じ側（図１３における左側）に位置するので、いずれの縫いの場合にもフラップ布Ｆは左側の大押さえに載置した状態で縫いが開始される。従って、斜めフラップ布Ｆに対する端部の傾斜状態の検出を行うためには左側の大押さえに対して二基のフラップセンサを設置すれば足りる。
しかしながら、左右の身頃生地ＣＬ，ＣＲは、互いに対称形で縫いを行う必要があるため、ミシンの作業台にフラップ布Ｆをセットする際の位置決めの基準位置Ｂも左右の身頃生地ＣＬ，ＣＲの各フラップ布について互いに対応する位置とする必要がある（図１３の例では各フラップ布についていずれも身頃生地の合わせ側となる端部を基準位置とする例を図示している）。
つまり、左の身頃生地ＣＬに縫いつけるフラップ布Ｆについては基準位置が布送り方向Ｅの上流側端部となり、右の身頃生地ＣＲに縫いつけるフラップ布Ｆについては基準位置Ｂが布送り方向Ｅの下流側端部となる。その結果、布送り方向Ｅの下流側からフラップ布の位置合わせ作業などが行われる場合、必ず左右いずれかの身頃生地ＣＬ，ＣＲのどちらかについては必ず基準位置Ｂが遠方となってしまうために作業性が悪く、また位置ズレを生じやすいという問題があった。
【０００６】
これに対して、両流しの場合には、ミシンの作業台にフラップ布Ｆをセットする際の位置決めの基準位置Ｂを左右の身頃生地ＣＬ，ＣＲの各フラップ布について互いに対応する位置とした場合でも、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、各フラップ布Ｆについて基準位置を布送り方向Ｅに対していずれも同じ上流側端部とすることができ、いずれも基準位置Ｂを作業者の近くとすることができ、作業性が良好で、位置を正確に合わせやすいため縫い精度も高くなる。
しかしながら、両流しの場合には、左右それぞれの身頃生地ＣＬ，ＣＲに玉縁縫いを行う場合に、針落ち位置Ｓに対してフラップ布Ｆが互いに逆側（図１４における左側と右側）に位置するので、左の身頃生地ＣＬの縫いを行う場合にフラップ布Ｆは左側の大押さえに載置した状態で縫いが行われ、右の身頃生地ＣＲの縫いを行う場合にフラップ布Ｆは右側の大押さえに載置した状態で縫いが行われる。
このため、斜めフラップ布Ｆに対する端部の傾斜状態の検出を行うためには左右両側の大押さえに対して個別に二基ずつのフラップセンサを設置する必要があるという問題があった。その結果、部品点数の増加によりコストの上昇を生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、経済性を損なわず、両流しの玉縁縫いを可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、左右いずれかの針棒の上下動状態と両方の針棒の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、前記何れか一方の大押さえの上面でフラップ布を保持するように各大押さえに対応して配置されるフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、前記各大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された端部検出用の反射部と、前記各端部検出用の反射部に向かって光照射を行うと共に、それらの反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップ端部センサと、布送り方向に沿って前記端部検出用の反射部に隣接して一方の前記大押さえの上面に形成された傾斜状態検出用の反射部と、前記傾斜状態検出用の反射部に向かって光照射を行うと共にその反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップ傾斜センサと、前記フラップ布が保持された一方の大押さえに対する前記フラップ傾斜センサ及びフラップ端部センサの反射光の検出状態が変化したときの前記大押さえの位置から前記フラップ保持機構に保持された前記フラップ布の端部の傾斜に対応した前記左右の縫い針によって形成される縫い目の端部位置偏差を算出する偏差算出部と、前記片針切り替え機構に対して前記算出された端部位置偏差に従って左右それぞれの縫い目の縫い開始又は縫い終了を行わせる通常偏差制御を実行する縫い制御部とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記フラップ端部センサは、前記一対の各大押さえに対応してそれぞれ個別に設けられ、かつ、前記フラップ傾斜センサは、一方の大押さえの上面の傾斜状態検出用の反射部に対してのみ設けられ、前記縫い制御部は、前記傾斜センサが設けられていない他方の大押さえ上面に保持されたフラップ布に対する前記端部センサの反射光の検出状態の変化と前記算出された端部位置偏差とに基づいて、前記片針切り替え機構に対して前記算出された端部位置偏差が左右の縫い目で逆に生じるように左右それぞれの縫い目の縫い開始又は縫い終了を行わせる反転偏差縫い制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
なお、上記発明の記載において、「左右」とは水平方向であって布送り方向に直交する方向を意味するものとする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記通常偏差制御と反転偏差縫い制御の何れを実行するかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項記３載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記選択手段は、前記左右のフラップ端部センサのいずれにより前記フラップ布の端部が検出されたかに応じて、前記通常偏差縫い制御と前記反転偏差縫い制御のいずれを実行するかを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、一方の大押さえについてフラップ端部センサとフラップ傾斜センサが設けられ、他方の大押さえについてはフラップ端部センサのみが設けられている。
そして、かかる構成において、前述した両流しで玉縁縫いを行う場合には、まず、フラップ端部センサとフラップ傾斜センサが設けられた大押さえにフラップ布を保持させた状態で一方の生地（身頃生地に限らず、一対をなす生地に対称形で玉縁縫いを施す場合であればいかなる生地でも良い。また、左右で一対をなすものでなくとも良い。ここでは、便宜上のため、仮に「左側の生地」であるものとする）に対して玉縁縫いを行う。
当該玉縁縫いの際には、大押さえを移送しつつフラップ端部センサとフラップ傾斜センサとにより反射光の状態変化を検出し、その際に、偏差算出部は、一方のセンサにより反射光の状態変化を検出した時の大押さえの位置と他方のセンサにより反射光の状態変化を検出したときにの大押さえの位置の差からフラップ端部の傾斜状態を求める。例えば、フラップ端部センサとフラップ傾斜センサが設けられた大押さえには、二つの反射部が設けられており、これらはいずれも布送り方向に沿って形成されているので、布送り方向に対して直交する方向（以下、「布送り直交方向」という）についてずらして配置されていることになる。そして、この布送り直交方向におけるズレ量（正確には、布送り直交方向における各センサの照射位置のズレ量）と各センサの状態変化検出時の大押さえの位置の差から傾斜状態を知ることができる。
そして、フラップ布の傾斜状態が求まると、偏差算出部は、布送り直交方向におけるズレ量（各センサの照射位置のズレ量）と二本の縫い針の離間距離との比率などから、左右いずれの縫い目について端部位置偏差が生じるかを算出する。
そして、縫い制御部は、通常偏差縫い制御に基づいて、偏差算出部が求めた、左右いずれかの縫い目について生じている端部位置偏差を忠実に反映して二本の縫い目を形成する。
【００１３】
次に、右側の生地に対して玉縁縫いを行う場合には、フラップ端部センサのみ設けられた大押さえにフラップ布を保持させた状態で、大押さえが移送される。その際、フラップ端部センサによりフラップ布の縫い開始端部の検出は行われるが、傾斜状態の検出は行われない。
しかしながら、縫い制御部は、反転偏差縫い制御を実行することで、先に行われた左側の生地の縫製時に偏差算出部が求めた、左右いずれかの縫い目について生じている端部位置偏差の値を左右反転して、右側の生地に対する玉縁縫いの制御に反映させる。例えば、左側の生地の縫製時に、偏差算出部が、「左側の縫い目が所定偏差だけ遅れて開始される」という内容を算出していた場合には、縫い制御部は、右側の生地に対する玉縁縫いの際には、「右側の縫い目が所定偏差だけ遅れて開始される」という反転を行い、これに従って縫い制御を実行する。
【００１４】
以上のように、一方の大押さえについてはフラップ端部の傾斜状態を検出するためのセンサを設けることなく、両流しによる一対の布地に対する対称形の玉縁縫いを行うことが可能となる。
つまり、フラップ端部の基準位置を布送り方向について同じ端部側に揃えて縫いを行う両流しを実現しつつも、センサの必要個体数を低減することができ、経済性を損なわず、縫い品質の高い玉縁縫いを可能とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、選択手段を備えているため、通常偏差制御と反転偏差縫い制御の何れを実行するかを自動的に或いは任意に選択することが可能となる。即ち、上記選択は、いずれを実行すべきか作業者が指示入力を行うことで決定しても良いし、請求項３記載の発明のように、いずれの大押さえにフラップ布がセットされたかを検出し、その結果に基づいて縫い制御部が自動的に選択を切り替えるようにしても良い。
【００１６】
請求項３記載の発明は、左右のフラップ端部センサのいずれによりフラップ布の端部が検出されたかに応じて、通常偏差縫い制御と反転偏差縫い制御のいずれを実行するかを決定するので、縫い制御の選択を人為的に行う必要がなく、設定作業負担の低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは平行四辺形状のものを例に説明する。なお、玉縁縫いミシン１０は、後述する縫い目の端部位置偏差の値を0に設定するかそれ以外の値に設定するかによりポケットの開口部が長方形状のものも平行四辺形状のものもいずれも縫製することが可能である。
【００１８】
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｔを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
このとき、ポケットの開口部は二本の縫い目の両端部の四点を頂点とする平行四辺形状となる。そして、フラップ布Ｆは、反転した状態で平行四辺形状の開口部をちょうど覆うように設定される。つまり、フラップ布Ｆの長手方向両端部における傾斜角度は、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部同士を結んだ線分の傾斜角度と一致するように、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部位置が布送り方向にオフセットされている。以下の説明において、かかるオフセット量を縫い目の端部位置偏差ＤＳというものとする（図８〜図１１参照）。
【００１９】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１２に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００２０】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｔとを重ねて二本の縫い針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｔの縫着の際には、二本針１３，１３の内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしての第一のフラップ検出手段３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って一方の大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面にのみ形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４３ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布の前端及び後端を検出する検出するフラップ傾斜センサとしての第二のフラップ検出手段３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００２１】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００２２】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００２３】
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
【００２４】
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
【００２５】
さらに、針棒抱き７４には、各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構７５が併設されており、支持枠７９の上端部には各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能な保持機構７１が設けられている。また、ラッチ機構７５と保持機構７９とは外部から所定の操作を加えることで針棒７２，７２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド７３（図７参照）が支持枠７９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド７３により、両針棒７２，７２がラッチ機構７５に保持された状態と、一方の針棒７２がラッチ機構７５に保持されて他方の針棒７２が保持機構７９に保持された状態と、一方の針棒７２が保持機構７９に保持されて他方の針棒７２がラッチ機構７５に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目Ｎを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目Ｎの形成を先に終了させる。
即ち、これら針棒抱き７４、ラッチ機構７５、保持機構７９、針切り替えソレノイド７３は、左右いずれかの針棒７２，７２の上下動状態と両方の針棒７２，７２の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構を構成している。
【００２６】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２７】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２８】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３，１３の針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂとの協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２９】
（大押さえ送り機構）
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００３０】
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００３１】
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下を第一のフラップ検出手段３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００３２】
さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，５における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
【００３３】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
【００３４】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
【００３５】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３６】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３７】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３８】
（第一のフラップ検出手段）
第一のフラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各第一のフラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各第一のフラップ検出手段３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。
【００３９】
（第二のフラップ検出手段）
第二のフラップ検出手段３５は、一方の大押さえ４１Ａ（図２，５における左側の大押さえ４１Ａ）にのみ対応して一基のみ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側において二つの第一のフラップ検出手段３０とＹ軸方向に沿って並んで設けられている。
第二のフラップ検出手段３５は、大押さえ４１Ａの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における左側）に設けられている。
第二のフラップ検出手段３５は、前述した大押さえ４１Ａの反射面４１ｄに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３８と、反射面４１ｄからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３６と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３７とを備えている。なお、発光素子３８と受光素子３６とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３７は、受光素子３６及び発光素子３８を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａの反射面４１ｄの上方で支持している。
【００４０】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
【００４１】
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地Ｃ及び玉布Ｔが、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００４２】
なお、このコーナーメス機構９０は、ポケットの開口部が長方形状の場合に対応して左右対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とポケットの開口部が平行四辺形状の場合に使用する左右非対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とにコーナーメス９１を調整することが可能となっている。
【００４３】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図７は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーに加えて、図示しないモード選択ボタンが設けられており、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行し、検出されたフラップＦの端部の傾斜状態により定まる端部位置偏差に忠実に縫いを行う通常偏差縫い制御モードと、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行しないで、以前に検出されたフラップＦの端部の傾斜状態に対してＸ軸を中心に反転させた逆側への傾斜状態に対応するように縫いを行う反転偏差縫い制御モードとを選択することが可能となっている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
【００４４】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対の第一のフラップ検出手段３０の各発光素子３３（図７では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図７では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
また、同様に、動作制御手段６０には、第二のフラップ検出手段３５の発光素子３８が電源回路３８ａを介して接続されており、受光素子３６がインターフェイス３６ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの搬送移動量を求めている。
【００４５】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、後述する偏差算出プログラム６２ａ，通常偏差縫い制御プログラム６２ｂ，反転偏差縫い制御プログラム６２ｃが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ６９には、各受光素子３１、３６と縫い針１３と動メス１４の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子３２，３７による各反射面４１ｃ、４１ｄに対する照射位置のＹ軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。また、これにより、受光素子３１でフラップ布Ｆの前端部（布送り方向下流端部）や後端部（布送り方向上流端部）が検出されると、ＣＰＵ６１は、位置データを参照して端部検出からどの程度の距離を搬送した後に縫いを開始又は終了するかを判断し、また、同様に、縫い開始からどの程度の距離を搬送して布切断を開始又は終了するかを判断する。
【００４７】
（偏差算出処理）
ＣＰＵ６１は、前述した偏差算出プログラム６２ａにより、フラップ保持機構５５により大押さえ４１Ａ上にフラップ布Ｆを保持した状態において、布送り方向Ｅに沿って移動中の大押さえ４１Ａの位置と当該フラップ布Ｆが保持された一方の大押さえ４１Ａに対する第一及び第二のフラップ検出手段３０，３５の反射光の検出状態変化との関係からフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの端部の傾斜に対応した左右の縫い針１３，１３によって形成される縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳを算出する偏差算出処理を実行する。
【００４８】
図１で説明したように、フラップ布Ｆを縫着する玉縁縫いの場合には、縫着後のフラップ布Ｆにおける自由端となる端縁部が縫着側の端縁部を軸に逆側に折り返されることになる。そして、二本の縫い目Ｎ，Ｎの両端部に位置する四点が平行四辺形状のポケット開口部の四つの頂点となると共に、折り返されたフラップ布Ｆが当該ポケット開口部と重合するように二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳの設定が行われる。
図８は、第二のフラップ検出手段３５が設けられている大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと各フラップ検出手段３０，３５と縫い針１３，１３と縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
【００４９】
図示の符号Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ第一のフラップ検出手段３０と第二のフラップ検出手段３５によりフラップ布Ｆの端部検出位置である。
そして、図示の符号Ｄ１は第一のフラップ検出手段３０と第二のフラップ検出手段３５のＹ軸方向における距離、Ｄ２は第一のフラップ検出手段３０と近い方の縫い針１３のＹ軸方向における距離、Ｄ３はいずれか一方のフラップ検出手段３０又は３５がフラップ布Ｆの端部を検出してからもう一方のフラップ検出手段３５又は３０が検出するまでのフラップ布Ｆの布送り量、ＤＧは二本の縫い針１３，１３のＹ軸方向における距離であるゲージサイズ、ＤＦは第一のフラップ検出手段３０によるフラップ布Ｆの布端検出位置と近い方の縫い目Ｎの縫い開始位置とのＸ軸方向（布送り方向）におけるズレ量、ＤＳは二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差、ＤＴは各フラップ検出手段３０，３５と縫い針１３，１３との布送り方向における距離である。
これらの内、Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴは既知の値なので縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。
Ｄ３，ＤＦ，ＤＳはフラップ端部の検出とその時点の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における位置から算出することで求まる値である。
なお、より正確には、Ｄ１，Ｄ２，ＤＴは、第一のフラップ検出手段３０及び第二のフラップ検出手段３５によりそれぞれ検出される端部検出位置に基づく値であるが、ここでは、第一のフラップ検出手段３０及び第二のフラップ検出手段３５のそれぞれの受光素子３１及び３６の直下が各検出手段の検出位置であるものとして、各受光手段の受光素子３１及び３６のＸ方向及びＹ方向の機械的位置に基づいて、Ｄ１，Ｄ２，ＤＴを設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されているものとする。
【００５０】
ＣＰＵ６１は、偏差算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第一と第二のいずれか一方のフラップ検出手段３０又は３５がフラップ端部を検出すると、その時点からもう一方のフラップ検出手段３５又は３０がフラップ端部を検出するまでの押さえモータ４５の動作量を計測し、そのモータ動作量からＤＳを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：Ｄ３＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＳを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
同様に、Ｄ１：Ｄ３＝Ｄ２：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝（Ｄ３×Ｄ２）／Ｄ１によりＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
なお、第一と第二のフラップ検出手段３０，３５のいずれが先にフラップ端部を検出したかによって左右の縫い目のいずれを先に縫い開始又は縫い終了させるかが決まるので、Ｄ３，ＤＦ及びＤＳは、第一と第二のフラップ検出手段３０，３５のいずれが先にフラップ端部を検出したかによって正負の極性を決め、これらをＥＥＰＲＯＭに記憶することが望ましい。例えば、図８の場合のように第二のフラップ検出手段３５が先行した場合には正の値とし、第一のフラップ検出手段３０が先行した場合には負の値とするが如くである（逆でも良い）。
上記のように、ＣＰＵ６１は、偏差算出プログラム６２ａを実行することで縫い端部位置偏差ＤＳを算出し、偏差算出部として機能することとなる。
【００５１】
（通常偏差縫い制御）
ＣＰＵ６１は、第二のフラップ検出手段３５が設けられている一方の大押さえ４１Ａの上面にフラップ布Ｆが保持されて玉縁縫いを行う場合には、フラップ布Ｆが保持された大押さえ１４Ａに対する第一と第二のフラップ検出手段３０，３５により検出されるフラップ布Ｆによる反射光の検出状態の変化から、前述した通常偏差縫い制御プログラム６２ｂにより、片針切り替え機構としての針上下動機構７０に対して、算出された端部位置偏差ＤＳ及びその他のパラメータＤ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ，Ｄ３，ＤＦに基づいて、左右それぞれの縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始又は縫い終了を決定する通常偏差縫い制御を実行する。
【００５２】
即ち、ＣＰＵ６１は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより各布地の搬送時に、第一のフラップ検出手段３０によりフラップ布Ｆの端部が検出されると、当該第一のフラップ検出手段３０に近い方の縫い針１３については、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送されてから針落ちが開始されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行い、もう一方の縫い針１３については、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送されてから針落ちが開始されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行う。
【００５３】
（反転偏差縫い制御）
ＣＰＵ６１は、第二のフラップ検出手段３５が設けられていない他方の大押さえ４１Ｂの上面にフラップ布Ｆが保持されて玉縁縫いを行う場合には、フラップ布Ｆが保持された大押さえ１４Ｂに対する第一のフラップ検出手段３０により検出されるフラップ布Ｆによる反射光の検出状態の変化と算出された端部位置偏差ＤＳとに基づいて、前述した反転偏差縫い制御プログラム６２ｃにより、片針切り替え機構としての針上下動機構７０に対して、算出された端部位置偏差ＤＳ及びその他のパラメータＤ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ，Ｄ３，ＤＦに対して、算出された端部位置偏差ＤＳが左右の縫い目で逆に生じるように縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始又は縫い終了を決定する反転偏差縫い制御を実行する。
【００５４】
図９は、第二のフラップ検出手段３５が設けられていない大押さえ４１Ｂの上面にフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと第一のフラップ検出手段３０と縫い針１３，１３と縫い目Ｎ，Ｎの配置を示す説明図である。
上記反転偏差縫い制御は、二本の縫い針１３，１３の中間点を通過すると共に布送り方向Ｅに沿った直線を基準として、第二のフラップ検出手段３５が設けられている大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆを載置して行った玉縁縫いと対称形となる玉縁縫いを行う場合に有効である。
図９に示すように、第一のフラップ検出手段３０によりフラップ布Ｆの端部位置検出が行われてから当該第一のフラップ検出手段３０に近い方の縫い目Ｎの縫い開始までの送りを行う距離は（ＤＴ＋ＤＦ）となり、遠い方の縫い目Ｎの縫い開始までの送りを行う距離は（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）となり、偏差算出処理において求められたパラメータ数値をそのまま使用することが可能である。ただし、大押さえ４１Ａにフラップ布Ｆを載置して行った玉縁縫いの場合とは、左右の縫い目Ｎ，Ｎについて偏差が逆に生じることとなる。言い換えれば、右の縫い目Ｎと左の縫い目Ｎとでいずれが先行するかが逆となる。
即ち、ＣＰＵ６１は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより各布地の搬送時に、第一のフラップ検出手段３０によりフラップ布Ｆの端部が検出されると、当該第一のフラップ検出手段３０に近い方の縫い針１３については、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送されてから針落ちが開始されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行い、もう一方の縫い針１３については、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送されてから針落ちが開始されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御を行う。
【００５５】
上記のように、ＣＰＵ６１は、通常偏差縫い制御プログラム６２ｂと反転偏差縫い制御プログラム６２ｃを実行することで通常偏差縫い制御と反転偏差縫い制御とを実行し、縫い制御部として機能することとなる。
なお、上記の説明では、縫い開始端部側のみを例示したが、縫い終了端部側でも算出するパラメータ及び当該各パラメータの縫い終了位置における縫い制御への適用の仕方は、上記縫い開始端部側の場合と同様に行うことが可能である。後述する動作説明の場合のように、フラップ布Ｆの両端部の傾斜角度が一致することが予めわかっている場合には、縫い開始端部側の検出により算出された各パラメータの値をそのまま適用することが可能である。
【００５６】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
図１２は偏差算出プログラム６２ａ、通常偏差縫い制御プログラム６２ｂ及び反転偏差縫い制御プログラム６２ｃにより実行されるミシンの縫製開始から完了までの一連の処理を示すフローチャートである。
なお、予め大押さえ４１Ａ，４１Ｂ及びバインダー１２の下降によりに身頃生地Ｃ及び玉布Ｔは大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持されており、且つ、玉布Ｔの両側端部は押さえ板５０により上方に折りたたまれると共にフラップ布はいずれか一方の大押さえ４１Ａ又は４１Ｂに設けられたフラップ保持機構５５にすでに保持された状態とする。
また、ここでは両流しで左右一対の身頃生地に対称形の玉縁縫いを行う場合を例に説明する。なお、この場合、必ず第二のフラップ検出手段３５が設けられている一方の大押さえ４１Ａに対応する身頃に対する玉縁縫いが少なくとも一度実行された後に、他方の大押さえ４１Ｂに対応する身頃に対する玉縁縫いが実行されるものとして説明する。
【００５７】
まず、起動スイッチ６６が押下されると、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶された各種の設定データ（Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ等のパラメータ）の読み込みが開始される（ステップＳ１）。
次いで、操作ペダル６８が操作されると、押さえモータ４５が駆動を開始して、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが布送り方向Ｅに向かって移動を開始する（ステップＳ２）。
移動が開始されると、第一のフラップ検出手段３０，３０及び第二のフラップ検出手段３５は、いずれもフラップ布Ｆの縫い開始端部検出を開始し（ステップＳ３）、いずれかのフラップ検出手段３０，３０，３５がフラップ布Ｆの縫い開始端部を検出すると、それが左右の大押さえ４１Ａ，４１Ｂのいずれに属するものか判定される（ステップＳ４）。
【００５８】
そして、右の大押さえ４１Ｂの第一のフラップ検出手段３０による検出の場合にはステップＳ９に処理が進められ、左の大押さえ４１Ａの第一又は第二のフラップ検出手段３０，３５による検出の場合には、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置が記憶される。そして、もう一方の第二又は第一のフラップ検出手段３５，３０によりフラップ布Ｆの端部が検出されると、その時点での大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置を求め、先の検出時の位置との減算により布送り量Ｄ３が算出される（ステップＳ５）。
【００５９】
そして、第一のフラップ検出手段３０による検出と第二のフラップ検出手段３５による検出とが行われる間の布送り量Ｄ３が取得されることで、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１により端部位置偏差ＤＳが算出される（ステップＳ６）。
同様にして、布送り量Ｄ３が取得されることで、ＤＦ＝（Ｄ３×Ｄ２）／Ｄ１により布端検出位置と縫い開始位置とのズレ量ＤＦが算出される（ステップＳ７）。なお、ＤＳとＤＦの算出はいずれを先行させても良い。
そして、Ｄ３，ＤＳ，ＤＦの値は全てＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される（ステップＳ８）。
【００６０】
次いで、左右の縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始位置が算出される（ステップＳ９）。
このとき、左の大押さえ４１Ａに属する第一のフラップ検出手段３０により端部検出が行われている場合には、通常偏差縫い制御が実行される。つまり、第一のフラップ検出手段３０による検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送された位置が左の縫い針１３による縫い開始位置に決定され、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送された位置が右の縫い針１３による縫い開始位置に決定される。
また、右の大押さえ４１Ｂに属する第一のフラップ検出手段３０により端部検出が行われている場合には、それ以前に左の大押さえ４１Ａの上面にフラップ布Ｆが載置された際に実行された通常縫い制御で算出された端部位置偏差ＤＳに基づいて、反転偏差縫い制御が実行される。つまり、第一のフラップ検出手段３０による検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送された位置が左の縫い針１３による縫い開始位置に決定され、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送された位置が右の縫い針１３による縫い開始位置に決定される。
そして、上記いずれか先行する左又は右の縫い針１３による縫いが開始され、さらに次いで、もう一方の縫い針１３による縫いが開始されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御が行われる（ステップＳ１０）。
また、これら縫いの開始後、縫い針１３，１３よりも送り先に位置する動メス１４の駆動源であるメスモータ１７の駆動が開始される。また、縫い針１３，１３と動メス１４の相対的な位置関係は既知の固定値なので、縫い開始から所定距離だけ布送りが行われると、動メス昇降用のエアシリンダ２０が作動して直線状の切れ目Ｌの形成が開始される。
【００６１】
次に、第一のフラップ検出手段３０，３０は、いずれもフラップ布Ｆの縫い終了端部の検出を開始する（ステップＳ１１）。
いずれかのフラップ検出手段３０，３０がフラップ布Ｆの縫い終了端部を検出すると、縫い終了位置が算出される（ステップＳ１２）。一般的にフラップ布Ｆは縫い開始端部と縫い終了端部とで端縁部が平行となるように傾斜角度が揃えられているため、縫い終了位置の算出には、縫い開始位置の検出により算出されたＤＴ、ＤＦ、ＤＳのパラメータが利用される。
このとき、ステップＳ４の判定で、左の大押さえ４１Ａに属する第一のフラップ検出手段３０により端部検出が行われていた場合には、第一のフラップ検出手段３０による検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送された位置が左の縫い針１３による縫い終了位置に決定され、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送された位置が右の縫い針１３による縫い終了位置に決定される（図１０参照）。
また、ステップＳ４の判定で、右の大押さえ４１Ｂに属する第一のフラップ検出手段３０により端部検出が行われていた場合には、第一のフラップ検出手段３０による検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ−ＤＳ）だけ搬送された位置が左の縫い針１３による縫い終了位置に決定され、検出時点から距離（ＤＴ＋ＤＦ）だけ搬送された位置が右の縫い針１３による縫い終了位置に決定される（図１１参照）。
そして、上記いずれか先行する左又は右の縫い針１３による縫いが停止され、次いでもう一方の縫い針１３による縫いが停止されるように針切り替えソレノイド７３の駆動制御が行われる（ステップＳ１３）。
また、これら縫いの停止と同時期かそれより前に、縫い針１３，１３よりも送り先に位置する動メス１４は、動メス昇降用のエアシリンダ２０が作動して上方に退避し、その駆動源であるメスモータ１７が停止される。
【００６２】
次いで、押さえモータ４５の駆動を継続し、身頃生地Ｃ等をコーナーメス機構９０の切断位置まで搬送すると共に、駆動モータ９４の駆動によりコーナーメス９１を直線切れ目の両端位置に位置決めする。そして、エアシリンダ９２を作動させてコーナーメス９１を下方から突き上げる。これにより、Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される（ステップＳ１４）。切断後はコーナーメス９１は駆動モータ９４によって原点位置に戻される（ステップＳ１５）
そして、押さえモータ４５の駆動を続け、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを終端位置まで移動させ、玉縁縫いを完了する（ステップＳ１６）。
【００６３】
（発明の実施形態の効果）
上記のように、玉縁縫いミシン１０は、一方の大押さえ４１Ａにおける二つのフラップ検出手段３０，３５による検出から求めた端部位置偏差ＤＳ、その他のパラメータを、他方の大押さえ４１Ｂにフラップ布Ｆを載置した玉縁縫いの際にも、そのパラメータを左右の縫い目について入れ替えて適用することとしている。このため、左右で対をなす生地Ｃに対して対称形の玉縁縫いを施す場合において、他方の大押さえ４１Ｂについては傾斜の検出を不要とし、フラップ端部の傾斜状態を検出するための第二のフラップ検出手段３５を不要とすることが可能となる。
つまり、フラップ端部の基準位置を常に作業者側に合わせることが可能な両流しによる玉縁縫いを実現しつつも、フラップ検出手段の必要個体数を低減することができ、経済性を損なわず、縫い品質の高い玉縁縫いを可能とする。
【００６４】
（その他）
なお、上記実施形態では、フラップ布Ｆの縫い開始端部でフラップ検出手段３０，３５による検出から求めた端部位置偏差ＤＳ、その他のパラメータを、縫い終了端部の縫いにも適用しているが、これに限定せず、縫い終了端部の縫いでは、あらためて、フラップ検出手段３０，３５による検出から端部位置偏差ＤＳ、その他のパラメータを算出しても良い。
【００６５】
また、端部位置偏差ＤＳによって、コーナーメス９１の切れ目の長さや切れ目の方向を可変調整するコーナーメス機構を備え（例えば、コーナーメスのＶ字状の切れ目を二枚のメスにより形成すると共に各メスの切断長や切断方向を可変とする構成の場合）、両流しで玉縁縫いを行う場合にも、左右いずれか一方の生地の縫製の過程で求めた端部位置偏差を他方の生地の縫製の際に反転して適用し、これに基づいてコーナーメスの調整を行っても良い。
また、上記実施の形態では、ＣＰＵ６１が通常偏差縫い及び反転偏差縫いの何れを実行するかを選択する選択手段として機能して、フラップ布Ｆの端部が左右何れの第一のフラップ検出手段３０により検出されたかに応じて両偏差縫いを選択るようになっているが、表示パネル６４に制御通常偏差縫いと反転偏差縫いの選択手段としての選択スイッチ設けて、この選択スイッチにより両偏差縫いを選択するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
【図２】発明に実施形態にかかる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図４】針上下動機構の斜視図である。
【図５】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図６】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図７】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】第二のフラップ検出手段が設けられている大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップ検出手段、縫い針及び縫い目の配置と偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図である。
【図９】第二のフラップ検出手段が設けられていない大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布と第一のフラップ検出手段と縫い針と縫い目の配置を示す説明図である。
【図１０】第二のフラップ検出手段が設けられた大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い終了端部における、フラップ布と第一のフラップ検出手段と縫い針と縫い目の配置を示す説明図である。
【図１１】第二のフラップ検出手段が設けられていない大押さえにフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い終了端部における、フラップ布と第一のフラップ検出手段と縫い針と縫い目の配置を示す説明図である。
【図１２】玉縁縫い完了までの一連の処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ），（Ｂ）は片流しで玉縁縫いを行う例を示す説明図である。
【図１４】図１４（Ａ），（Ｂ）は両流しで玉縁縫いを行う例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１３  縫い針
１６  ミシンモータ
３０  第一のフラップ検出手段（フラップ端部センサ）
３１  受光素子
３２  支持ブラケット
３３  発光素子
３５  第二のフラップ検出手段（フラップ傾斜センサ）
３６  受光素子
３７  支持ブラケット
３８  発光素子
４０  大押さえ送り機構（布送り機構）
４１  大押さえ
４１ａ  載置部
４１ｃ  反射面（端部検出用の反射部）
４１ｄ  反射面（傾斜状態検出用の反射部）
４５  押さえモータ
５５  フラップ保持機構
６０  動作制御手段
６１  ＣＰＵ（偏差算出部、縫い制御部）
６２  ＲＯＭ
６２ａ  偏差算出プログラム
６２ｂ  通常偏差縫い制御プログラム
６２ｃ  反転偏差縫い制御プログラム
６９  ＥＥＰＲＯＭ
７０  針上下動機構
７２  針棒
７３  針切り替えソレノイド（片針切り替え機構）
７４  針棒抱き（片針切り替え機構）
７５  ラッチ機構（片針切り替え機構）
７９  保持機構（片針切り替え機構）
Ｂ  基準位置
Ｅ  布送り方向
Ｆ  フラップ布
Ｃ，ＣＬ，ＣＲ  身頃生地
Ｌ  直線切れ目
Ｎ  縫い目
Ｔ  玉布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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