(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に設けられる処置具チャンネルに挿通され、生体組織に対して高周波により処置動作をするための処置部がシースの先端に設けられた高周波処置具と、
該高周波処置具の上記シースを進退して上記処置部の位置を移動させる処置部移動機構と、
上記処置部への高周波の通電状態により処置状態、又は非処置状態であることを検出する処置検出部と、
該処置検出部による検出結果に応じて上記処置部移動機構を制御して上記シースの進退速度を可変して上記処置部の移動速度を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする医療システム。
【請求項２】
上記制御部は、上記処置検出部の検出結果から上記処置部に高周波が通電している処置状態であると、上記シースの進退速度を第１の速度から第２の速度に低減して、上記処置部の移動速度を低下させる低速モードに上記処置部移動機構を駆動制御する、および／または、上記シースの進退を停止させ、上記処置部の移動を停止させる停止モードに上記処置部移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
上記高周波処置具は、上記シースの基端に接続されたハンドル部に設けられるスライダを進退することで開閉する上記処置部を備えた高周波スネアであって、
上記スライダの進退移動位置を検出して上記処置具の開閉状態を検出して上記制御部に検出信号を出力する検出センサを有し、
上記制御部は、上記検出センサから入力された上記検出信号から上記処置具が開状態であり、上記処置検出部の検出結果から上記処置部に高周波が非通電の非処置状態であると、上記シースの進退速度を第１の速度から第２の速度に低減して、上記処置部の移動速度を低下させる低速モードに上記処置部移動機構を駆動制御し、上記処置検出部の検出結果から上記処置部に高周波が通電している処置状態であると、上記シースの進退を停止させ、上記処置部の移動を停止させる停止モードに上記処置部移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療システム。
【請求項４】
上記高周波処置具は、高周波ナイフであって、
上記処置部移動機構に設けられ、上記シースの移動量を検出して上記制御部に検出信号を出力する検出センサを有し、
上記制御部は、上記処置検出部の検出結果から上記処置部に高周波が通電している処置状態であって、上記検出センサから入力された上記検出信号から上記シースの移動量が０以下または任意の指定量以上でないとき、上記シースの進退速度を第１の速度から第２の速度に低減して、上記処置部の移動速度を低下させる低速モードに上記処置部移動機構を駆動制御し、上記検出センサから入力された上記検出信号から上記シースの移動量が０以下または任意の指定量以上であると、上記シースの進退を停止させ、上記処置部の移動を停止させる停止モードに上記処置部移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織に対して処置を行う処置具を備えた医療システム、特に、体腔内に挿入される内視鏡と、この内視鏡と併用される種々の処置具と、を備える医療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、工業分野、及び医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる医療装置である内視鏡では、挿入部を被検体の体腔内に挿入して、観察を行う。
【０００３】
また、このような内視鏡において、挿入部に設けられている処置具挿通チャンネルを介して処置具を体腔内に導入することにより、各種処置を行える。処置具を用いて体腔組織への処置を行う場合、術者は、その処置具を内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に導入する。
【０００４】
この処置具は、術者によって、手動にて内視鏡の処置具挿通チャンネルへ挿入、及び抜去されるものが一般的である。そこで、例えば、特許文献１〜３には、処置具の取り扱いが容易となるように、その処置具を自動的に内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入、及び抜去できる処置具を電動で操作できる装置が開示されている。
【０００５】
従来の装置は、処置具を内視鏡の処置具挿通チャンネルへ高速で挿入したり、処置具挿通チャンネル内から高速で抜去したりする処置具挿抜モードと、処置具を内視鏡先端から突出した状態で低速にて進退することにより処置操作を行い易くする処置具進退モードと、を有している。これらのモードの切替は、別途に設けられた切替手段による手動、又は処置具の挿入長を検知することにより自動で行われる。
【特許文献１】特開昭５７−１９０５４１号公報
【特許文献２】特開２０００−２０７号公報
【特許文献３】特開２００７−１１７３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の装置のように、処置具挿抜モード、及び処置具進退モードの切替を手動で行う場合、処置具操作時にシースの進退スイッチとは別のスイッチを操作する必要があり、操作が煩雑となる問題がある。また、ユーザがモードの切替忘れをしてしまう虞がある。
【０００７】
その一方で、従来の装置は、処置具の挿入長を検知して、処置具挿抜モード、及び処置具進退モードの切替を行う場合、処置具のシースと、このシースを送出入する移動手段であるローラとが滑ったり、内視鏡の挿入部の湾曲状態が複雑であるとき、内部を挿通するシースの挿入長と検知量とのずれが生じたりする場合がある。これにより、従来の装置では、ユーザが意図した位置（ポイント）でのモードの切替ができない場合があるという問題がある。また、従来の装置では、モードの切替を初期設定以外での任意の位置（ポイント）での切替ができないという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは処置具の処置時に、確実、且つ容易に処置具の移動速度を切替えることができる操作性の良い医療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明の一態様の医療システムは、内視鏡の挿入部に設けられる処置具チャンネルに挿通され、生体組織に対して高周波により処置動作をするための処置部がシースの先端に設けられた高周波処置具と、該高周波処置具の上記シースを進退して上記処置部の位置を移動させる処置部移動機構と、上記処置部への高周波の通電状態により処置状態、又は非処置状態であることを検出する処置検出部と、該処置検出部による検出結果に応じて上記処置部移動機構を制御して上記シースの進退速度を可変して上記処置部の移動速度を制御する制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、処置具の処置時に、確実、且つ容易に処置具の移動速度を切替えることができる操作性の良い医療システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について、図１から図３を用いて、以下に説明する。  
尚、図１から図３は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は高周波ナイフがセットされた内視鏡システムの全体構成を示す図、図２は図１の内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図、図３は図１の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の医療システムである内視鏡システム１は、内視鏡１０と、光源装置、及びビデオプロセッサを兼ねる制御装置２０と、操作指示装置であるコントローラ３０と、体腔組織に所定の処置を行う処置部４１を有する医療器具である処置具４０と、この処置部４１を電動により操作する処置部操作装置である処置具電動操作装置５０と、処置具４０のシース４２を進退させるための処置部移動機構となる処置具挿入部電動進退装置（以下、単に電動進退装置と記載する）６０と、処置具４０へ高周波電流を印加する高周波電源装置７０と、によって、主に構成されている。
【００１３】
図１に示す、内視鏡１０は、内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記する）１４と、この挿入部１４が接続された操作部１５と、制御装置２０に着脱自在なユニバーサルコード１５ａと、を備えて構成されている。
【００１４】
内視鏡１０の操作部１５は、術者への把持部を兼ね、挿入部１４の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１５ａは、操作部１５の側部から延出しており、その基端のコネクタ部が制御装置２０に着脱自在に接続される。
【００１５】
内視鏡１０の挿入部１４は、先端側から順に、硬質な先端部１１、湾曲自在な湾曲部１２、及び可撓性を有する可撓管部１３を連設して構成されている。先端部１１には、先端開口１１ａが設けられている。
【００１６】
内視鏡１０の操作部１５には、可撓管部１３の基端が接続される折れ止め部１８が設けられている。この操作部１５には、湾曲部１２を湾曲操作するための２つの湾曲ノブ１６、送気送水を行うための送気送水ボタンと吸引を行うための吸引ボタンとを含む機能スイッチ１７、先端部１１に設けられている撮像素子で得られる内視鏡画像に対する制御を行う各種スイッチ等が備えられている。
【００１７】
尚、内視鏡１０の挿入部１４には、折れ止め部１８に設けられた処置具挿通口１９で開口し、先端開口１１ａまで連通する処置具挿通チャンネル１４ａが配設されている。
【００１８】
図１に示す、コントローラ３０は、略円柱形状をしている。このコントローラ３０は、硬質な本体部３１と、この本体部３１に連設される、例えば弾性部材であるグリップ体３２と、によって構成されている。また、グリップ体３２の基端面側から信号ケーブル２１が延出されている。この信号ケーブル２１の基端側は、着脱自在に制御装置２０と電気的に接続される。
【００１９】
本体部３１の側周面には、操作指示部３３が設けられている。操作指示部３３は、例えばジョイスティックタイプの操作レバー３４を有している。術者が操作レバー３４を先端側に傾倒操作することによって、操作指示部３３から制御装置２０に、後述の処置具４０のシース４２を前進させる指示信号が出力される。また、操作レバー３４を基端側に傾倒操作することによって、操作指示部３３から制御装置２０に、後述の処置具４０のシース４２を後退させる指示信号が出力される。
【００２０】
さらに、操作指示部３３には、高周波を用いて処置を行う処置具４０へ高周波を印加する高周波電源装置７０のＯＮ／ＯＦＦを操作するための図示しないスイッチが設けられている。
【００２１】
また、図１に示す、制御装置２０には、照明光を供給するランプ（不図示）、及び信号処理回路（不図示）等が設けられている。信号処理回路は、内視鏡の先端部に設けられているＣＣＤ等の撮像素子（不図示）を駆動する駆動信号を生成する処理、及び撮像素子から伝送される電気信号を映像信号に生成する処理等を行う。制御装置２０には、内視鏡画像を表示する液晶ディスプレイ（不図示）等の表示装置が接続される。
【００２２】
図１に示す、処置具４０は、本実施の形態において、例えば、高周波ナイフ（以下、本実施の形態では高周波ナイフ４０と記載する）であって、所定の弾発性を有する可撓性のチューブ体である、上述したシース４２を備えている。
【００２３】
シース４２は、その先端部分に、ここでは球状の先端絶縁チップを備えた電気メスである処置部４１を備えている。この処置部４１は、本実施の形態において、シース４２内に挿通し、高周波電源装置７０から出力された高周波を伝送する、図示しない高周波送電ケーブルと電気的に接続されている。
【００２４】
高周波ナイフ４０のハンドル部４４は、図２に示すように、指掛けリング４５とスライダ４６とを備えて構成される。指掛けリング４５は、使用者の例えば親指が配置される孔部を有する。スライダ４６には、一般に使用されるとき、使用者の中指と薬指とが配置される一対のフランジが設けられている。尚、ハンドル部４４には、高周波電源装置７０と高周波ケーブル７１を介して電気的に接続するためコネクタ部４４ａが設けられている。
【００２５】
尚、ここでの高周波ナイフ４０のスライダ４６は、使用者が指を掛けて把持し易いようにしたものであり、後述する他の処置具では処置部４１を操作するための操作手段となる。すなわち、本実施の形態の高周波ナイフ４０においては、使用者が把持し易くするためのものであり、特に処置部４１を操作するためのものではない。
【００２６】
図２に示す、電動進退装置６０は、内視鏡の処置具挿通口１９（図１参照）に着脱自在に設置される。電動進退装置６０は、信号線を内挿した電気ケーブル２４によって、制御装置２０と電気的に接続される。電動進退装置６０は、コントローラ３０の操作レバー３４（図１参照）の操作に基づいて、高周波ナイフ４０のシース４２を前進させる、又は後退させる。
【００２７】
この電動進退装置６０は、筐体の内部に、２つの回動自在なローラ６１を備えている。これら２つのローラ６１は、それぞれ弾性を有する樹脂部材で構成されており、一方が図示しない駆動源であるモータにより駆動される。
【００２８】
つまり、高周波ナイフ４０のシース４２は、２つのローラ６１間に配置される。これにより、シース４２の外面は、２つのローラ６１によって押圧挟持される。
【００２９】
そして、電動進退装置６０内に配設された駆動源であるモータ（不図示）によって回動される一方のローラ６１は、押圧による摩擦により、回転方向に沿ってシース４２を進退させる。
【００３０】
すなわち、２つのローラ６１の間にシース４２を挟持させた状態で、モータを駆動させることによって、一方のローラ６１の回転に伴って、２つのローラ６１の間に挟持されているシース４２が移動する。即ち、電動進退装置６０内のモータの回転方向が駆動制御されることによって、シース４２は、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内を前進、又は後退する。
【００３１】
また、電動進退装置６０のモータの駆動制御は、コントローラ３０の操作レバー３４の操作に基づいて制御装置２０で行われる。なお、各ローラ６１は、互いのローラ面が所定間隔で離間するように、筐体に固設された回動軸、又はモータのモータ軸によって、回動自在に支持されている。
【００３２】
さらに、電動進退装置６０には、ローラ６１の回転数を検出する検出部である回転検出センサ６２が内蔵されている。この回転検出センサ６２の検出値は、電気ケーブル２４を介して、制御装置２０へ出力される。すなわち、制御装置２０は、この回転検出センサ６２からの検出値に基づいて、高周波ナイフ４０のシース４２の移動量（延出量）を演算する。また、高周波ナイフ４０のシース４２の移動量（延出量）を検出するためのセンサは、ローラ６１の回転数を検出する回転検出センサ６２に限定することなく、例えば、シース４２に等間隔で指標を設け、これら指標をカウントする光センサを用いても良く、この検出結果に基づいて、制御装置２０が高周波ナイフ４０のシース４２の移動量（延出量）を演算する構成にしても良い。
【００３３】
図１、及び図２に示す、電動操作装置５０は、ベース体５１を有している。このベース体５１には、リング押さえ部５２と、保持ボックス５３と、平歯車のギヤ５６ａを有するモータ５６と、が設けられている。
【００３４】
保持ボックス５３は、脚部を介してベース体５１に固設される。保持ボックス５３には、直線歯形を形成したラック５４が進退自在に直進保持される。保持ボックス５３内には、ラック５４の直線歯形に噛合するピニオンギア５３ａが配設される。
【００３５】
ピニオンギア５３ａは、図示しないモータのモータ軸に固設される。つまり、ラック５４に設けられている直線歯形にピニオンギア５３ａが噛合している状態においてモータを回動させる。すると、モータ軸に固設されているピニオンギア５３ａが回動して、ラック５４が進退移動する。
【００３６】
この保持ボックス５３には、複合ケーブル２３の一端が接続されており、この複合ケーブル２３の他端が制御装置２０と電気的に着脱自在に接続される。
【００３７】
また、保持部５５ａを有するスライダ押さえ部５５は、ラック５４の一端部にネジによって取り付けられる。スライダ押さえ部５５の保持部５５ａは、高周波ナイフ４０のハンドル部４４に設けられたスライダ４６を挟持している。具体的に、保持部５５ａは、スライダ４６に設けられた一対のフランジの間の胴部を挟むように保持する。
【００３８】
尚、本実施の形態では使用されないが、保持ボックス５３内のモータの駆動指示は、コントローラ３０の操作レバー３４の左右への傾倒操作により行われる。その一例として、コントローラ３０の前方に向かって右側へ操作レバー３４を傾倒すると、保持ボックス５３によりラック５４が前方へ他の処置具４０に用いられている処置部４１を操作するための操作ワイヤを押し出す方へスライダ４６を移動させ、逆に、前方に向かって左側へ操作レバー３４を傾倒すると、保持ボックス５３によりラック５４が後方へ操作ワイヤを押し出す方へスライダ４６を移動させる。
【００３９】
また、保持ボックス５３内には、ラック５４の進退移動量を検出して、スライダ４６の移動量を検知するスライド検出センサ５３ｂが設けられている。このスライド検出センサ５３ｂによって検出された検出値は、複合ケーブル２３を介して、制御装置２０へ出力される。
【００４０】
尚、リング押さえ部５２は、高周波ナイフ４０のハンドル部４４に設けられた指掛けリング４５の孔部が挿通配置される。このことによって、高周波ナイフ４０のハンドル部４４が電動操作装置５０に一体的に固定保持される。
【００４１】
このとき、ハンドル部４４は、ベース体５１の表面に固設された処置具固定部５１ａに保持固定される。また、図２に示すように、高周波ナイフ４０のハンドル部４４は、処置具固定部５１ａにより、ベース体５１から所定の距離だけ離間された状態で平行に配置される。
【００４２】
ベース体５１の裏面側に設けられているモータ５６には、モータ軸にギヤ５６ａが設けられている。このギヤ５６ａは、ベース体５１に設けられた孔部からベース体５１の表面側に若干に突出するように設けられている。尚、本実施の形態において、モータ５６は、駆動されず、他の処置具４０の処置部４１を軸回りに回転させるためのものである。
【００４３】
また、本実施の形態の制御装置２０には、内視鏡１０のユニバーサルコード１５ａのコネクタ２５が接続されると、このコネクタ２５内に設けられた内視鏡情報を読取る、ここでは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の読取部である内視鏡ＩＤ読取センサ２７が設けられている。
【００４４】
この内視鏡ＩＤ読取センサ２７は、ユニバーサルコード１５ａのコネクタ２５に内蔵された内視鏡ＩＤ内蔵ＩＣチップ２６から、接続された内視鏡１０の機種情報、挿入部１４の長さ、この挿入部１４内に配設される処置具挿通チャンネル１４ａのチャンネル長等を読み込む。
【００４５】
さらに、電動操作装置５０のリング押さえ部５２には、指掛けリング４５がリング押さえ部５２に所定状態で挿通配置されると、処置具情報を読取る、ここでは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の読取部である処置具ＩＤ読取センサ５２ａが設けられている。
【００４６】
この処置具ＩＤ読取センサ５２ａは、ここでは高周波ナイフ４０の指掛けリング４５に内蔵された集積回路などの処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９から、配置された高周波ナイフ４０の機種情報、シース４２の長さ等を読み込む。また、処置具ＩＤ読取センサ５２ａによって読取った、ここでは高周波ナイフ４０の機種情報等は、複合ケーブル２３を介して、制御装置２０に出力される。
【００４７】
また、電動操作装置５０は、制御装置２０との電気的な授受を複合ケーブル２３により行う。つまり、複合ケーブル２３は、電動操作装置５０の保持ボックス５３内のモータ駆動電流、モータ５６の駆動電流、処置具ＩＤ読取センサ５２ａからの機種情報信号、及びスライド検出センサ５３ｂからの検出値を制御装置２０に対して授受している。
【００４８】
尚、制御装置２０内には、夫々が電気的に接続される処置検出部２０ａ、制御部２０ｂ、及び処置記憶部２０ｃが設けられている。
【００４９】
処置検出部２０ａは、電動操作装置５０、電動進退装置６０、及び高周波電源装置７０への駆動信号の出力を検出すると共に、各種センサからの検出信号の入力を検出するセンサである。また、制御部２０ｂは、制御装置２０の制御を行うＣＰＵである。そして、処置記憶部２０ｃは、各種処置具の処置動作を電動にて行う、電動操作装置５０、電動進退装置６０、及び高周波電源装置７０の駆動履歴を記憶するメモリである。
【００５０】
高周波電源装置７０は、制御装置２０に電気的に接続された通信ケーブル２２、及び高周波ナイフ４０のコネクタ部４４ａに接続された高周波ケーブル７１と接続されている。この高周波電源装置７０は、コントローラ３０のスイッチ（不図示）がＯＮされると、制御装置２０を介して、高周波ナイフ４０に高周波を印加する。
【００５１】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、高周波ナイフ４０を進退させる際に、処置部４１に高周波が印加されている処置状態によって、シース４２の進退制御を行う構成となっている。
【００５２】
そして、制御装置２０は、入力された制御テーブルに基づいて、図３に示すフローチャートのルーチンに沿った制御を行う。具体的には、先ず、高周波ナイフ４０が内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内に、まだ挿通していない状態で、図１、及び図２に示したような各種機器が電気的に接続された状態に内視鏡システム１がセッティングされる。
【００５３】
先ず、術者は、高周波ナイフ４０を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａに導入する際、コントローラ３０の操作レバー３４を前方に傾倒操作する。すると、制御装置２０は、電動進退装置６０を駆動する。そして、術者は、高周波ナイフ４０のシース４２を挟持されている２つのローラ６１により、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内へ送り出す。
【００５４】
このとき、制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図３に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【００５５】
先ず、制御装置２０は、図３に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された高周波ナイフ４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ１）。ここで、制御装置２０は、処置具が高周波ナイフ４０であった場合、図３のフローチャートの各ステップＳに従った制御を行う。
【００５６】
尚、本実施の形態においては、制御装置２０は、電動進退装置６０にセットされた処置具を検出する構成であるが、これに限定することなく、ユーザが任意で使用する処置具を制御装置２０へ入力する構成としても良い。
【００５７】
そして、制御装置２０の制御部２０ｂは、高周波電源装置７０に通電しているか否かを判定する（Ｓ２）。このとき、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＦＦである状態のとき、通常モードに切替る（Ｓ３）。
【００５８】
尚、ここでの通常モードとは、高周波ナイフ４０のシース４２を予め設定された所定の速度で進退する通常進退モードである。すなわち、高周波ナイフ４０に高周波が印加されていない状態では、単に、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する操作のみ行われている状態である。
【００５９】
その一方で、制御部２０ｂは、ステップＳ２において、高周波電源装置７０がＯＮである状態のとき、低速モードに切替る（Ｓ４）。ここでの低速モードとは、高周波ナイフ４０のシース４２を予め設定された、通常進退モードよりも遅い所定の速度で進退する低速進退モードである。
【００６０】
つまり、制御部２０ｂは、コントローラ３０のスイッチからＯＮ信号が入力されているとき、高周波ナイフ４０の処置部４１が生体組織を高周波により切開できるように、高周波電源装置７０を駆動する。このコントローラ３０のスイッチからＯＮ信号が入力されている状態において、制御部２０ｂは、ステップＳ４における低速モードに切替える。
【００６１】
次に、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ５）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ３に移行した場合、通常モードに切替えて、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ４に移行した場合、低速モードに切替えて、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【００６２】
つまり、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの電圧を予め設定された各モードの回転速度に合わせて可変出力する。これにより、高周波電源装置７０のＯＮ／ＯＦＦに伴って、高周波ナイフ４０のシース４２の進退速度が可変する。
【００６３】
詳述すると、高周波ナイフ４０の処置部４１に高周波が印加されていない非処置状態である、単にシース４２の進退移動操作のとき、電動進退装置６０によるシース４２の進退移動が設定された比較的高速で実行される。一方で、高周波ナイフ４０の処置部４１に高周波が印加された処置状態に、シース４２の進退移動操作が行われたとき、電動進退装置６０によるシース４２の進退移動が通常モードよりも低速で実行される。
【００６４】
また、ステップＳ５での各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、制御部２０ｂは、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００６５】
つまり、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されていないニュートラルの状態のとき、制御部２０ｂへは、電動進退装置６０を駆動する指示信号が入力されない状態である。この状態において、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断する。また、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されて続けているとき、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断する。
【００６６】
そして、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ２〜ステップＳ６のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動進退装置６０の駆動信号の出力を中止して、電動進退装置６０を停止させることで（Ｓ７）、高周波ナイフ４０のシース４２の進退が停止され、図３の制御フローチャートを終了する。
【００６７】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）において使用する処置状態とする高周波通電中の高周波ナイフ４０のシース４２を進退する速度を低速に制御するため、生体粘膜の剥離術の処置操作が行い易い構成となる。また、内視鏡システム１は、高周波ナイフ４０へ高周波電源装置７０による高周波が非通電のとき、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する速度を処置状態よりも高速に制御するため、高周波ナイフ４０を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａへの挿抜、及び被処置部位へのアプローチが迅速に行える構成となっている。
【００６８】
尚、上述した電動進退装置６０による、高周波ナイフ４０のシース４２の進退速度は、制御装置２０により、非処置状態と処置状態の各モード別にユーザが所望の任意速度に設定することができるものである。
【００６９】
（第１の変形例）
次に、本実施の形態の第１の変形例について、図４、及び図５を用いて、以下に説明する。尚、本変形例は、内視鏡システム１にて使用される処置具４０が異なり、生体組織を止血するための高周波止血鉗子である（以下、この処置具を高周波止血鉗子４０と記載する）。そのため、上述した内視鏡システム１の各種構成については、同一の符号を用いて、説明を省略すると共に、異なる構成、及び作用効果のみ説明する。
【００７０】
また、図４、及び図５は、本実施の形態の第１の変形例を示し、図４は高周波止血鉗子がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図、図５は図４の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【００７１】
図４に示すように、本変形例の内視鏡システム１には、高周波止血鉗子４０がセットされている。この高周波止血鉗子４０は、処置部４１に高周波が通電され、この処置部４１により生体組織を止血するための処置具である。高周波止血鉗子４０のその他の構成は、上述した高周波ナイフと同一である。
【００７２】
この高周波止血鉗子４０は、出血部に処置部４１をあて、高周波電流を流して、出血部位に集中して発生する熱により組織を凝固止血するものである。高周波止血鉗子４０は、処置部４１を、血管の周囲に軽く押し当て使用される。このとき、高周波照射中にしばらく処置部４１を組織へ押しあてることにより、止血効果が向上するものである。つまり、高周波が通電している処置状態の高周波止血鉗子４０は、処置部４１を止血対象位置にて、しばらく固定する必要がある。
【００７３】
そのため、本変形例の内視鏡システム１は、制御装置２０によって、高周波止血鉗子４０の進退操作時に、図５のフローチャートに示す制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図５に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【００７４】
具体的には、先ず、制御装置２０は、図５に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された高周波ナイフ４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ１１）。ここで、制御装置２０は、処置具が高周波止血鉗子４０であった場合、図３のフローチャートの各ステップＳに従った制御を行う。
【００７５】
そして、制御装置２０の制御部２０ｂは、高周波電源装置７０に通電しているか否かを判定する（Ｓ１２）。このとき、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＦＦである状態のとき、通常モードに切替る（Ｓ１３）。
【００７６】
尚、ここでの通常モードとは、上述と同様に、高周波止血鉗子４０のシース４２を予め設定された所定の速度で進退する通常進退モードである。
【００７７】
次に、制御部２０ｂは、通常モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ１４）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ１３に移行した場合、通常モードに切替えて、高周波止血鉗子４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【００７８】
その一方で、制御部２０ｂは、ステップＳ１２において、高周波電源装置７０がＯＮである状態のとき、停止モードに切替る（Ｓ１５）。ここでの停止モードとは、高周波止血鉗子４０のシース４２の進退を停止するモードである。そして、制御部２０ｂは、アクチュエータである電動進退装置６０を停止する（Ｓ１６）。
【００７９】
つまり、制御部２０ｂは、コントローラ３０のスイッチからＯＮ信号が入力されているとき、高周波止血鉗子４０の処置部４１が生体組織を高周波により止血できるように、高周波電源装置７０を駆動する。このコントローラ３０のスイッチからＯＮ信号が入力されている状態において、制御部２０ｂは、ステップＳ１５における停止モードに切替える。
【００８０】
つまり、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの駆動信号を各モードに合わせて出力、又は停止する。これにより、高周波電源装置７０のＯＮ／ＯＦＦに伴って、高周波止血鉗子４０のシース４２の進退を駆動、又は停止する。
【００８１】
詳述すると、高周波止血鉗子４０の処置部４１に高周波が印加されていない非処置状態である、単にシース４２の進退移動操作のとき、電動進退装置６０によるシース４２の進退移動が設定された速度で実行される。一方で、高周波止血鉗子４０の処置部４１に高周波が印加された処置状態において、シース４２の進退移動操作が行われたとき、電動進退装置６０によるシース４２の進退移動を行わないように電動進退装置６０の駆動停止を実行される。
【００８２】
また、各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、又は停止中、制御部２０ｂは、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００８３】
つまり、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されていないニュートラルの状態のとき、制御部２０ｂへの電動進退装置６０を駆動する指示信号が入力されない状態において、制御部２０ｂが進退スイッチＯＦＦと判断する。また、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されて続けているとき、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断する。
【００８４】
そして、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１２〜ステップＳ１７のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動進退装置６０が停止しているか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００８５】
このとき、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が駆動、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力している場合、電動進退装置６０の駆動信号の出力を中止して、電動進退装置６０を停止させる（Ｓ１９）。これにより、高周波止血鉗子４０のシース４２の進退が停止され、図５の制御フローチャートを終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ１８にて、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が停止、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力していない場合、そのまま、図５の制御フローチャートを終了する。
【００８７】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、高周波止血鉗子４０の処置具が用いられた場合、高周波照射中に、シース４２の進退移動を停止する制御を行う。そのため、内視鏡システム１は、高周波止血鉗子４０の処置部４１に高周波が印加された処置状態のとき、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されたとしても、組織へ押しあてた状態が固定維持されることによって、被止血組織部位の止血効果の向上が図れる構成となっている。
【００８８】
（第２の変形例）
次に、本実施の形態の第２の変形例について、図６から図１０を用いて、以下に説明する。尚、本変形例も、内視鏡システム１にて使用される処置具４０が異なり、内視鏡的ポリープ切除術に用いられる高周波スネア（以下、この処置具を高周波スネア４０と記載する）である。そのため、上述した内視鏡システム１の各種構成については、同一の符号を用いて、説明を省略すると共に、異なる構成、及び作用効果のみ説明する。
【００８９】
また、図６から図１０は、本実施の形態の第２の変形例を示し、図６は高周波スネアがセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図、図７は高周波スネアの構成を示す断面図、図８は図６の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャート、図９は高周波スネアの処置部がポリープを緊縛した状態を示す図、図１０は高周波スネアのシースに圧力センサを配設した断面図である。
【００９０】
図６に示すように、本変形例の内視鏡システム１には、高周波スネア４０がセットされている。この高周波スネア４０は、処置部４１に高周波が通電され、この処置部４１により生体組織に発生したポリープを切除するための処置具である。
【００９１】
具体的には、高周波スネア４０は、図７に示すように、金属線により形成された、ここでは楕円ループ状のスネアワイヤである処置部４１が操作ワイヤ４３の先端に接続されている。この操作ワイヤ４３は、金属製であり、シース４２内に挿通しており、ハンドル部４４のスライダ４６の移動に伴って、牽引弛緩される。また、操作ワイヤ４３は、高周波電源装置７０から出力される高周波を処置部４１へ印加するため、ハンドル部４４のコネクタ部４４ａと電気的に接続された構成となっている。
【００９２】
すなわち、処置部４１は、スライダ４６に連動する操作ワイヤ４３の進退移動に伴って、図７に示す、開状態のとき、楕円状に拡がった形状となり、閉状態のとき、変形してシース４２の先端部分内に収容される形状となって、シース４２の先端部分に対して導出入される。尚、本実施の形態においては、保持ボックス５３内のスライド検出センサ５３ｂにより、ハンドル部４４のスライダ４６の進退移動位置により、高周波スネア４０の処置部４１の開閉状態が検出される。
【００９３】
尚、処置部４１の開閉状態の判断は、図７に示す、符号ｂにて示した破線のスライダ４６位置であり、この状態においての処置部４１の先端がシース４２の開口面と同一の位置Ｂを境界としている。すなわち、処置部４１の先端がシース４２の開口面よりも前方へ少しでも延出している状態が処置部４１の開状態とし、また、処置部４１の先端がシース４２内に収容されている状態を閉状態とする。
【００９４】
また、高周波スネア４０は、処置部４１がシース４２から延出した状態において、図７に示す、実線にて示すスライダ４６の移動位置ａが処置部４１の先端が位置Ａとなる最大の開状態である。そして、高周波スネア４０は、処置部４１がシース４２内に収容された状態において、図７に示す、破線にて示すスライダ４６の移動位置ｃが処置部４１の先端が位置Ｃとなる最大の閉状態である。
【００９５】
以上のような構成により、本変形例の内視鏡システム１は、制御装置２０によって、高周波スネア４０の進退操作時に、図８のフローチャートに示す制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図８に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【００９６】
具体的には、先ず、制御装置２０は、図８に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された高周波スネア４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ２１）。ここで、制御装置２０の制御部２０ｂは、処置具が高周波スネア４０であった場合、図８のフローチャートの各ステップＳに従った制御を行う。
【００９７】
そして、制御部２０ｂは、保持ボックス５３内のスライド検出センサ５３ｂの検出信号から、ハンドル部４４のスライダ４６の進退移動位置によって、高周波スネア４０の処置部４１が開状態であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００９８】
このとき、制御部２０ｂは、処置部４１が閉状態であると判断すると、通常モードに切替る（Ｓ２３）。
【００９９】
尚、ここでの通常モードとは、高周波スネア４０のシース４２を予め設定された所定の速度で進退する通常進退モードである。すなわち、高周波スネア４０の処置部４１が閉状態であるときは、単に、高周波スネア４０のシース４２を進退する操作のみ行われている状態である。
【０１００】
その一方で、制御部２０ｂは、ステップＳ２２において、処置部４１が開状態であると判断すると、高周波電源装置７０に通電しているか否かを判定する（Ｓ２４）。このとき、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＦＦである状態のとき、低速モードに切替る（Ｓ２５）。
【０１０１】
ここでの低速モードとは、高周波スネア４０のシース４２を予め設定された、通常進退モードよりも遅い所定の速度で進退する低速進退モードである。つまり、処置部４１が開状態であるとき、シース４２の進退速度を低速とする。
【０１０２】
そして、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ２６）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ２３に移行した場合、通常モードに切替えて、高周波スネア４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ２５に移行した場合、低速モードに切替えて、高周波スネア４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０１０３】
また、制御部２０ｂは、ステップＳ２４において、高周波電源装置７０がＯＮである状態のとき、停止モードに切り替る（Ｓ２７）。そして、制御部２０ｂは、アクチュエータである電動進退装置６０を停止する（Ｓ２８）。
【０１０４】
すなわち、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの駆動信号を各モードに合わせて出力、又は停止する。これにより、高周波電源装置７０のＯＮ／ＯＦＦに伴って、高周波スネア４０のシース４２の進退を駆動、又は停止する。従って、制御部２０ｂは、コントローラ３０のスイッチからＯＮ信号が入力されているとき、高周波スネア４０の処置部４１が生体組織を高周波により緊縛切開できるように、高周波電源装置７０を駆動する。
【０１０５】
次に、各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、制御部２０ｂは、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ２９）。
【０１０６】
つまり、上述の第１の実施の形態と同様に、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されていないニュートラルの状態のとき、制御部２０ｂへは、電動進退装置６０を駆動する指示信号が入力されない状態である。この状態において、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断する。また、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されて続けているとき、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断する。
【０１０７】
そして、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ２２へ戻り、ステップＳ２２〜ステップＳ２８のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動進退装置６０が停止しているか否かを判断する（Ｓ３０）。
【０１０８】
このとき、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が駆動、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力している場合、電動進退装置６０の駆動信号の出力を中止して、電動進退装置６０を停止させる（Ｓ３１）。これにより、高周波スネア４０のシース４２の進退が停止され、図８の制御フローチャートを終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０にて、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が停止、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力していない場合、そのまま、図８の制御フローチャートを終了する。
【０１１０】
以上の結果、内視鏡システム１に高周波スネア４０の処置具が用いられた場合、処置部４１が閉状態のとき、シース４２の移動速度が通常の速度で素早くポリープまでアプローチできる。
【０１１１】
また、コントローラ３０により進退操作信号が入力されている状態において、図９に示すように、高周波スネア４０の処置部４１が開状態のときであるポリープ１００の緊縛時に、シース４２の移動速度がゆっくりとなる。
【０１１２】
さらに、コントローラ３０により進退操作信号が入力されている状態において、高周波スネア４０の処置部４１へ高周波が印加されたポリープ切断時に、シース４２の移動が所定の位置で停止する。
【０１１３】
そのため、本実施の形態の内視鏡システム１は、コントローラ３０の単純な操作のみにより、高周波スネア４０の種々の操作場面に伴って、操作性が向上するシース４２の進退速度を再現することができ、スムーズなポリペクトミが可能となり、処置が容易となる。
【０１１４】
尚、制御装置２０の制御部２０ｂは、図１０に示すように、上述したステップＳ２２での処置部４１の開閉状態の判断を高周波スネア４０のシース４２に設けられた、感圧センサ４２ａにより判断しても良い。
【０１１５】
具体的には、感圧センサ４２ａは、シース４２の先端部分の外周部に配置される。この感圧センサ４２ａは、図示しないシース４２内に挿通された信号ケーブルの一端が接続されている。この通信ケーブルは、他端が制御装置２０に接続され、感圧センサ４２ａからの検出信号を制御装置２０へ伝送する。
【０１１６】
また、高周波スネア４０の処置部４１がシース４２内に収容されているとき、長手方向の長さをＬとすると、感圧センサ４２ａは、その先端位置がシース４２の先端から少なくとも距離Ｌ／２以上の位置に設けられる。
【０１１７】
この感圧センサ４２ａは、処置部４１がシース４２の内面を押圧した圧力を検知して、信号ケーブルを介して制御装置２０に出力する。つまり、制御装置２０の制御部２０ｂは、処置部４１がシース４２内に収容されているときである、閉状態を感圧センサ４２ａによる処置部４１の押圧力が検知されたことで判断することができる。
【０１１８】
つまり、制御部２０ｂは、図９に示したように、ポリープ１００の緊縛時に操作ワイヤ４３にかかる張力により、この操作ワイヤ４３が延伸してしまうと、スライダ４６の位置だけでの判断では処置部４１が開状態であるにも拘わらず、閉状態と認識してしまう。
【０１１９】
そのため、制御部２０ｂは、感圧センサ４２ａによる検出値により判断することで、処置部４１が閉状態であることを安定して判断することができる。
【０１２０】
（第３の変形例）
次に、本実施の形態の第３の変形例について、図２、及び図１１を用いて、以下に説明する。尚、本変形例については、内視鏡システム１にて使用される処置具が上述の第１の実施の形態と同様に高周波ナイフ４０（図２参照）であり、制御装置２０の制御部２０ｂが実行する制御例の実施例である。そのため、上述した内視鏡システム１の各種構成については、同一の符号を用いて、説明を省略すると共に、異なる構成、及び作用効果のみ説明する。尚、図１１は、第１の実施の形態の第３の変形例に係り、内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０１２１】
本変形例では、内視鏡システム１の制御装置２０によって、高周波ナイフ４０のシース４２の移動量を規制する制御例である。
【０１２２】
先ず、本実施の形態の制御装置２０内に内蔵された処置記憶部２０ｃには、処置部４１へ通電中に高周波ナイフ４０のシース４２が内視鏡１０の挿入部１４から延出する移動量（Ｘ）を規制するための指定量（Ａ）を任意に登録することができる。すなわち、ユーザは、事前に、使用する高周波ナイフ４０のシース４２が内視鏡１０の先端部１１から延出する長さを任意の指定量（Ａ）を制御装置２０へ登録することができる。
【０１２３】
また、制御装置２０は、内視鏡１０が接続されると、コネクタ２５に内蔵された内視鏡ＩＤ内蔵ＩＣチップ２６から、接続された内視鏡１０の挿入部１４内に配設される処置具挿通チャンネル１４ａのチャンネル長等を読み込み処置記憶部２０ｃにその長さを格納する。そして、制御装置２０は、高周波ナイフ４０のシース４２が内視鏡１０の先端部１１の処置具挿通チャンネル１４ａの先端開口１１ａまで到達した位置を０（ゼロ）と認識する。
【０１２４】
つまり、制御装置２０は、高周波ナイフ４０のシース４２が電動進退装置６０により、前進して処置具挿通チャンネル１４ａ内に挿通され、先端部１１の先端開口１１ａまで到達する位置を演算して、その位置を０（ゼロ）に設定する。
【０１２５】
そして、この登録設定された任意の指定量（Ａ）、及び位置０（ゼロ）に基づいて、制御装置２０の制御部２０ｂは、図１１に示すような、制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図１１に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０１２６】
具体的には、先ず、制御装置２０は、図１１に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された高周波ナイフ４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ４１）。ここで、制御装置２０の制御部２０ｂは、処置具が高周波ナイフ４０であった場合、図１１のフローチャートの各ステップＳに従った制御を行う。
【０１２７】
そして、制御装置２０の制御部２０ｂは、高周波電源装置７０に通電しているか否かを判定する（Ｓ４２）。このとき、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＦＦである状態のとき、通常モードに切替る（Ｓ４３）。
【０１２８】
その一方で、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＮである状態のとき、高周波ナイフ４０のシース４２が進退した移動量Ｘが０（ゼロ）以下であるか否か、及び予め処置記憶部２０ｃに登録されている指定量Ａ以上（Ｘ≧Ａ）であるか否かの判断を行う（Ｓ４４）。尚、ここでの判断において、制御部２０ｂには、電動進退装置６０に内蔵されている回転検出センサ６２からの検出信号に基づいて処置検出部２０ａにより演算された高周波ナイフ４０のシース４２が進退した移動量Ｘと、処置記憶部２０ｃに登録されている指定量Ａと、を比較する。
【０１２９】
そして、制御部２０ｂは、高周波ナイフ４０の移動量Ｘが位置０（ゼロ）でなく、且つ指定量Ａに満たない場合、低速モードに切替る（Ｓ４５）。
【０１３０】
以上から、制御部２０ｂは、通常モード、又は低速モードの各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ４６）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ４３に移行した場合、通常モードに切替えて、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方で、制御部２０ｂは、ステップＳ４５に移行した場合、低速モードに切替えて、高周波ナイフ４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。その後、制御部２０ｂは、後述するステップＳ４９へ移行する。
【０１３１】
また、ステップＳ４４において、制御部２０ｂは、高周波ナイフ４０のシース４２の移動量Ｘが０（ゼロ）以下であるか、又は指定量Ａ以上に達していた場合、停止モードに切替る（Ｓ４７）。そして、制御部２０ｂは、コントローラ３０から進退駆動指示信号が入力されていても、アクチュエータである電動進退装置６０への給電停止し、高周波ナイフ４０のシース４２の進退移動を停止する（Ｓ４８）。その後、制御部２０ｂは、ステップＳ４９へ移行する。
【０１３２】
尚、ここで、制御部２０ｂは、高周波ナイフ４０のシース４２の移動量Ｘが０（ゼロ）よりも小さくなる位置、つまり、処置部４１が処置具挿通チャンネル１４ａ内に収容される位置であった場合、高周波通電をＯＦＦにするか、電動進退装置６０への給電停止するものである。
【０１３３】
そして、ステップＳ４９において、制御部２０ｂは、各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ４９）。
【０１３４】
このとき、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ４２へ戻り、ステップＳ４２〜ステップＳ４８のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動進退装置６０が停止しているか否かを判断する（Ｓ５０）。
【０１３５】
このとき、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が駆動、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力している場合、電動進退装置６０の駆動信号の出力を中止して、電動進退装置６０を停止させる（Ｓ５１）。これにより、高周波ナイフ４０のシース４２の進退が停止され、図１１の制御フローチャートを終了する。
【０１３６】
一方、ステップＳ５０にて、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が停止、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力していない場合、そのまま、図１１の制御フローチャートを終了する。
【０１３７】
以上の結果、高周波ナイフ４０の処置具が用いられた場合、本変形例において、内視鏡システム１は、処置部４１に高周波電流が印加している生体組織への処置中、内視鏡１０の挿入部１４から延出するシース４２の移動量Ｘが０（ゼロ）から設定された指定量Ａ未満である場合、低速モードにて、シース４２を進退させる。
【０１３８】
また、内視鏡システム１は、処置部４１に高周波電流が印加している生体組織への処置中、内視鏡１０の挿入部１４から延出するシース４２の移動量Ｘが指定量Ａ以上である場合、停止モードにて、シース４２の進退を停止させる。
【０１３９】
これにより、内視鏡システム１は、処置部４１に高周波電流が印加されているときに不用意なコントローラ３０の操作が行われたとしても、予め設定された指定量Ａを超えてシース４２を前進させることがないため、高周波ナイフ４０を用いて生体組織を切開する位置を狙いどおりの位置に定められる構成となる。また、内視鏡システム１は、処置部４１に高周波電流が印加されているときに、高周波ナイフ４０のシース４２を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内に収容しないように制御するため、処置具挿通チャンネル１４ａが高周波による損傷が防止される。
【０１４０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１２、及び図１３を用いて、以下に説明する。尚、図１２、及び図１３は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１２は把持鉗子がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図、図１３は図１２の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０１４１】
本実施の形態の内視鏡システム１には、高周波電源による処置を行わない処置具が用いられ、例えば、把持鉗子（以下、把持鉗子４０と記載）が用いられた場合について説明する。尚、この把持鉗子４０は、周知のように、カップ状の処置部４１がスライダ４６の進退操作により開閉する構成となっている。
【０１４２】
また、本実施の形態の把持鉗子４０は、高周波を利用する処置具でないため、図１２においては、高周波電源装置７０を図示していない。
【０１４３】
尚、本実施の形態は、内視鏡システム１にて使用される処置具４０が把持鉗子４０であるため、上述した内視鏡システム１の各種構成について、同一の符号を用いて、説明を省略すると共に、異なる構成、及び作用効果のみ説明する。
【０１４４】
ところで、この把持鉗子４０の処置部４１の開閉状態は、シース４２内に挿通する操作ワイヤ（第１の実施の形態の第２の変形例に示した高周波スネアと同様な構成である）の牽引弛緩により可変される。つまり、把持鉗子４０は、ハンドル部４４のスライダ４６の前後の進退操作によりカップ状の処置部４１が開閉する構成となっている。
【０１４５】
このように、把持鉗子４０が設置された本実施の形態の内視鏡システム１は、制御装置２０によって、把持鉗子４０の進退操作時に、図１３のフローチャートに示す制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図１３に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０１４６】
また、図１３に示す、フローチャートの各ステップＳにおいて、本実施の形態では、ステップＳ６２の判定のみが第１の実施の形態と異なる制御例である。つまり、第１の実施の形態では、ステップＳ２において、制御装置２０は、処置部４１へ高周波電源が印加されているか否かを判断したが、本実施の形態では、ステップＳ６２において、制御装置２０が処置部４１の開閉状態を判断して、その状態に対応した制御を行うものである。
【０１４７】
そのため、以下、内視鏡システム１の制御装置２０が、図１３に示す、ステップＳ６１、及びステップＳ６３〜Ｓ６７が第１の実施の形態での図３に示した、ステップＳ１、及びステップＳ３〜Ｓ７と同一の制御を行うため、説明の便宜上、それらを省略して説明する。
【０１４８】
先ず、制御装置２０の制御部２０ｂは、ステップＳ６１の使用される処置具が把持鉗子４０であると処置具情報が入力されると（Ｓ６１）、把持鉗子４０の処置部４１が開状態であるか否かを判断する（Ｓ６２）。ここでの判断において、制御部２０ｂは、保持ボックス５３内のスライド検出センサ５３ｂの検出信号から、ハンドル部４４のスライダ４６の進退移動位置によって、把持鉗子４０の処置部４１の開閉状態を判断している。
【０１４９】
そして、制御部２０ｂは、把持鉗子４０の処置部４１が開状態でない、閉状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常の速度である通常モードに切り替える（Ｓ６３）。その一方で、制御部２０ｂは、把持鉗子４０の処置部４１が開状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常モードよりも遅い所定の速度である低速モードに切り替える（Ｓ６４）。
【０１５０】
次に、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ６５）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ６３に移行した場合、通常モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ６４に移行した場合、低速モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０１５１】
つまり、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの電圧を予め設定された各モードの回転速度に合わせて可変出力する。これにより、把持鉗子４０の開閉状態に伴って、把持鉗子４０のシース４２の進退速度が可変する。
【０１５２】
以上のことから、本実施の形態の内視鏡システム１では、把持鉗子４０の処置部４１が開いた状態においてシース４２が低速で進退移動するため、目的処置部位の生体組織へのアプローチ性が向上する。また、内視鏡システム１は、把持鉗子４０の処置部４１が開いた状態で、比較的高速な通常の速度でシース４２を進退移動させることがないため、内視鏡１０の挿入部１４の処置具挿通チャンネル１４ａへの収容時に、術者が誤って、処置部４１を引き込んでしまうことが防止できる。そのため、本実施の形態の内視鏡システム１は、把持鉗子４０の処置部４１による挿入部１４、及び処置具挿通チャンネル１４ａの破損を防止することができる。
【０１５３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１４、及び図１５を用いて、以下に説明する。尚、図１４、及び図１５は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１４は回転クリップ装置がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図、図１５は図１４の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０１５４】
本実施の形態の内視鏡システム１にも、高周波電源による処置を行わない処置具が用いられ、本実施の形態では、例えば、処置具である回転クリップ装置（以下、回転クリップ装置４０と記載）が用いられた場合について説明する。尚、この回転クリップ装置４０は、周知のように、外科用止血クリップである処置部４１が回転すると共に、この処置部４１によって機械的に生体内の粘膜、及び血管を把持、又は緊縛する構成となっている。
【０１５５】
また、回転クリップ装置４０のハンドル部４４には、平歯状のギヤ４４ｂが配設されている。この回転クリップ装置４０のハンドル部４４が処置具電動操作装置５０に設置されると、ギヤ４４ｂが処置具電動操作装置５０のベース体５１の裏面側に設けられているモータ５６のギヤ５６ａと噛合する。
【０１５６】
つまり、処置具電動操作装置５０は、モータ５６が駆動することで、ギヤ５６ａの回転を回転クリップ装置４０のギヤ４４ｂへ伝達する。これにより、本実施の形態の内視鏡システム１は、回転クリップ装置４０の処置部４１がシース４２と共に回転する構成となっている。
【０１５７】
また、本実施の形態の回転クリップ装置４０も、高周波を利用する処置具でないため、図１５においては、高周波電源装置７０を図示していない。
【０１５８】
尚、本実施の形態は、内視鏡システム１は、使用される処置具が回転クリップ４０のみ異なるため、上述した各実施の形態の内視鏡システム１の各種構成について、同一の符号を用いて、説明を省略すると共に、異なる構成、及び作用効果のみ説明する。
【０１５９】
このように、回転クリップ装置４０が設置された本実施の形態の内視鏡システム１は、制御装置２０によって、回転クリップ装置４０の進退操作時に、図１５のフローチャートに示す制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図１５に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０１６０】
また、図１５に示す、フローチャートの各ステップＳにおいて、本実施の形態でも、ステップＳ７２の判定のみが第１の実施の形態と異なる制御例である。つまり、第１の実施の形態では、ステップＳ２において、制御装置２０は、処置部４１へ高周波電源が印加されているか否かを判断したが、本実施の形態では、ステップＳ７２において、制御装置２０が処置部４１の回転状態を判断して、その状態に対応した制御を行うものである。
【０１６１】
そのため、以下、内視鏡システム１の制御装置２０が、図１５に示す、ステップＳ７１、及びステップＳ７３〜Ｓ７７が第１の実施の形態での図３に示した、ステップＳ１、及びステップＳ３〜Ｓ７と同一の制御を行うため、説明の便宜上、それらを省略して説明する。
【０１６２】
先ず、制御装置２０の制御部２０ｂは、ステップＳ７１の使用される処置具が回転クリップ装置４０であると処置具情報が入力されると（Ｓ７１）、回転クリップ装置４０の処置部４１が回転しているか否かを判断する（Ｓ７２）。ここでの判断において、制御部２０ｂは、処置具電動操作装置５０に設けられているモータ５６への駆動電力の通電状態により、回転クリップ装置４０の処置部４１が回転状態であるか否かを判断している。
【０１６３】
そして、制御部２０ｂは、回転クリップ装置４０の処置部４１が回転していない状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常の速度である通常モードに切り替える（Ｓ７３）。その一方で、制御部２０ｂは、回転クリップ装置４０の処置部４１が回転状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常モードよりも遅い所定の速度である低速モードに切り替える（Ｓ７４）。
【０１６４】
次に、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ７５）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ７３に移行した場合、通常モードに切替えて、回転クリップ装置４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ７４に移行した場合、低速モードに切替えて、回転クリップ装置４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０１６５】
つまり、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの電圧を予め設定された各モードの回転速度に合わせて可変出力する。これにより、回転クリップ装置４０の回転状態に伴って、回転クリップ装置４０のシース４２の進退速度が可変する。
【０１６６】
以上のことから、本実施の形態の内視鏡システム１では、回転クリップ装置４０の処置部４１が回転状態においてシース４２が低速で進退移動するため、目的処置部位である粘膜組織、又は止血する血管へのアプローチ性が向上する。
【０１６７】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１６〜図１８を用いて、以下に説明する。尚、図１６〜図１７は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１６は把持鉗子が内視鏡の先端部から延出した状態を示す斜視図、図１７は図１６の状態でのモニタ画面を示す図、図１８は内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０１６８】
本実施の形態の内視鏡システム１は、従来の内視鏡装置が通常備えている機能を利用した実施の形態である。具体的には、ＣＣＵである制御装置２０には、内視鏡１０からの内視鏡画像に反射光の輝点を調光の条件として、認識する機能を備えている。
【０１６９】
例えば、図１６に示すように、処置具、ここでは把持鉗子４０が内視鏡１０の挿入部１４の先端部１１から延出した状態において、図１７に示すように、内視鏡画像には、把持鉗子４０のシース４２などに照明光が反射した輝点Ｒが映し出される。尚、図１６の符号１１ｂは、撮像窓であり、符号１１ｃは照明窓である。
【０１７０】
制御装置２０は、この輝点Ｒを基準として、画像を調光してしまうと、輝点Ｒの周囲が暗くなりすぎるため、画像上にて輝点Ｒを認識し、調光制御の条件から除外している。すまり、この調光制御は、従来の内視鏡装置にも備えられている機能で、本実施の形態おいて、この調光機能を利用して制御する制御例である。
【０１７１】
尚、本実施の形態の内視鏡システム１には、例えば、把持鉗子（以下、把持鉗子４０と記載）が用いられた場合について説明するが、勿論、如何なる処置具でも適用可能である。
【０１７２】
このように、把持鉗子４０が設置された本実施の形態の内視鏡システム１は、制御装置２０によって、把持鉗子４０の進退操作時に、図１８のフローチャートに示す制御例を実行する。尚、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図１８に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０１７３】
また、図１８に示す、フローチャートの各ステップＳにおいて、本実施の形態でも、ステップＳ８２の判定のみが第１の実施の形態と異なる制御例である。つまり、第１の実施の形態では、ステップＳ２において、制御装置２０は、処置部４１へ高周波電源が印加されているか否かを判断したが、本実施の形態では、ステップＳ８２において、制御装置２０が処置具４０に反射した輝点Ｒを判断して、内視鏡１０の先端部１１から延出しているか否かを判断して制御を行うものである。
【０１７４】
そのため、以下、内視鏡システム１の制御装置２０が、図１８に示す、ステップＳ８１、及びステップＳ８３〜Ｓ８７が第１の実施の形態での図３に示した、ステップＳ１、及びステップＳ３〜Ｓ７と同一の制御を行うため、説明の便宜上、それらを省略して説明する。
【０１７５】
先ず、制御装置２０の制御部２０ｂは、ステップＳ８１の使用される処置具が把持鉗子４０であると処置具情報が入力されると（Ｓ８１）、把持鉗子４０の処置部４１が内視鏡１０の先端部１１から延出しているか否かを判断する（Ｓ８２）。ここでの判断において、制御部２０ｂは、上述したように、シース４２などに反射した輝点の認識により、把持鉗子４０の処置部４１が内視鏡１０の先端部１１から延出しているか否かを判断している。尚、本実施の形態における、制御装置２０は、如何なる処置具でも制御可能であるため、特に、ステップＳ８１の処置具の情報入力を行わなくても良い。
【０１７６】
そして、制御部２０ｂは、把持鉗子４０が内視鏡１０の先端部１１から延出していない状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常の速度である通常モードに切り替える（Ｓ８３）。その一方で、制御部２０ｂは、把持鉗子４０が内視鏡１０の先端部１１から延出していると判断すると、シース４２の進退速度を通常モードよりも遅い所定の速度である低速モードに切り替える（Ｓ８４）。
【０１７７】
次に、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ８５）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ８３に移行した場合、通常モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ８４に移行した場合、低速モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０１７８】
つまり、制御部２０ｂは、電動進退装置６０のローラ６１を回転駆動するモータへの電圧を予め設定された各モードの回転速度に合わせて可変出力する。これにより、把持鉗子４０が先端部１１から延出している処置状態か挿入部１４内に収容されている非処置状態かに伴って、把持鉗子４０のシース４２の進退速度が可変する。
【０１７９】
以上のことから、本実施の形態の内視鏡システム１では、ここでは把持鉗子４０が内視鏡１０の先端部１１から延出するまでシース４２が比較的に高速で進退移動し、把持鉗子４０が内視鏡１０の先端部１１から延出したタイミングで低速な進退移動を行う。つまり、本実施の形態の内視鏡システム１は、把持鉗子４０のシース４２と電動進退装置６０のローラ６１とに滑りが生じた場合、又は、内視鏡１０の挿入部１４の複雑に湾曲した状態である場合においても、把持鉗子４０が内視鏡１０の先端部１１から延出すると低速で進退移動する。
【０１８０】
これにより、本実施の形態の内視鏡システム１では、ここでは把持鉗子を例に挙げて説明した各種処置具４０が内視鏡１０の挿入部１４内に非処置様態である収容されている状態において、通常の比較的早い進退速度で使用されている処置具４０が移動するため、送り出し、及び引き込みの時間が短時間となる。また、その一方で、各種処置具４０が内視鏡１０の先端部１１から延出している処置状態では、使用されている処置具４０が通常の進退速度よりも遅く移動するため、体腔内の処置部へのアプローチ性が向上する。
【０１８１】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について、図１９、及び図２０を用いて、以下に説明する。尚、図１９、図２０は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１９は光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、処置具挿通チャンネルに把持鉗子が収容されている状態を示す断面図、図２０は光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図である。
【０１８２】
本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態で説明した内視鏡システム１の制御装置２０が行う制御中、図１８に示したステップＳ８２の把持鉗子４０の処置部４１が内視鏡１０の先端部１１から延出しているか否かを判断するセンサの構成が異なるものである。そのため、本実施の形態においては、第４の実施の形態にて制御装置２０が行う図１８に示した制御例を実行するため、その詳細な構成、作用の説明は省略し、異なる部分のみを以下に説明する。
【０１８３】
詳しくは、本実施の形態の内視鏡１０の挿入部１４の先端部１１には、図１９に示すように、発光部８１と、この発光部８１からの光を受光検知する受光部８２と、からなる光センサが設けられている。これら発光部８１、及び受光部８２は、先端部１１の先端面から突出する部分に設けられており、内視鏡１０の挿入部１４内に挿通された図示しない信号ケーブルを介して制御装置２０と電気的に接続される。尚、これら発光部８１、及び受光部８２からなる光センサは、先端部１１に着脱自在な構成としても良い。
【０１８４】
本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態にて記載した、制御装置２０の制御部２０ｂが把持鉗子４０の処置部４１が内視鏡１０の先端部１１から延出しているか否かの判断（Ｓ８２）を、受光部８２に発光部８１からの光検出によって行う。
【０１８５】
すなわち、制御部２０ｂは、図１９に示すように、受光部８２に発光部８１からの光が照射されているため、処置具である、ここでは把持鉗子４０が内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内に収容されている状態であると判断する。その一方で、制御部２０ｂは、図２０に示すように、受光部８２に発光部８１からの光が照射されていない、処置具である、ここでは把持鉗子４０が内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４ａ内に収容されていない状態であると判断する。その他の作用効果は、第４の実施の形態と同じである。
【０１８６】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について、図２１〜図２４を用いて、以下に説明する。尚、図２１〜図２４は、本発明の第６の実施の形態に係り、図２１は処置部の後端部に光反射部を設けた処置具である把持鉗子の先端部分の構成を示す図、図２２は光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図、図２３は変形例を示し、光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図、図２４は内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０１８７】
本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態で説明した内視鏡システム１の光センサが発光部と受光部が近接した位置に設けられ、発光部で発光した光の反射を受光部により検出するタイプを用いたものである。そのため、本実施の形態においては、上述の各実施の形態と同一の構成、及び作用効果について、それら詳細な説明を省略し、異なる部分のみを以下に説明する。尚、以下の説明において、処置具を例えば、把持鉗子４０を用いて説明するが、勿論、各種処置具にも適用可能であることは言うまでもない。
【０１８８】
図２１に示すように、本実施の形態の処置具である把持鉗子４０は、シース４２の先端に連接される処置部４１の後端部に、後方へ周回りの径が小さくなるように、所定の曲率ｒが設定された反射面４８を有した、略円筒状の反射体４７が配設されている。尚、この反射体４７の反射面４８は、鏡面加工が施されていたほうが好ましい。
【０１８９】
そして、本実施の形態の内視鏡１０の先端部１１には、発光部と受光部が一体となっている光センサ８３を有している。そのため、本実施の形態の内視鏡１０は、第５の実施の形態に比して、光センサ８３を一つのみ設けているため、先端部１１の構成を簡素化することができる。
【０１９０】
尚、この光センサ８３は、図２３に示すように、反射体４７に形成されている所定の曲率ｒが設定された反射面４８に対応して、発光部と受光部が所定の角度で前方を臨むような構成としても良い。これにより、光センサ８３は、反射体４７の反射面４８からの反射光でほとんどが反応するため、内視鏡１０の先端部１１に近接したり、先端面により盛り上がったりした生体内の粘膜などに反応することを防止することができる。
【０１９１】
以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態と同様な制御装置２０による制御例を実行しても良いし、また、図２４のフローチャートに示すような制御例を実行しても良い。
【０１９２】
ここで、制御装置２０が実行する、図２４に示すフローチャートの制御例について、以下に詳述する。尚、この図２４の制御例の場合、制御装置２０は、光センサ８３が把持鉗子４０の反射体４７の反射面４８が通過するときの反射光を検出したとき、内部の図示しないカウンタによりその回数Nをカウントする構成となっている。また、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図２４に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０１９３】
具体的には、先ず、制御装置２０は、図２４に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された把持鉗子４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ９１）。
【０１９４】
そして、制御部２０ｂには、光センサ８３から、この光センサ８３の光検出位置に把持鉗子４０の反射体４７が通過する度に検出される検出信号が入力される（Ｓ９２）。つまり、光センサ８３は、発光部から照射する光が把持鉗子４０の反射体４７に形成された反射面４８により受光部へ反射されたとき、検出信号を制御装置２０へ出力する。
【０１９５】
このとき、制御部２０ｂは、光センサ８３による検出信号を内部のカウンタにより、把持鉗子４０の反射体４７の通過回数Ｎをカウントする（Ｓ９３）。
【０１９６】
次に、制御部２０ｂは、カウンタへ入力された光センサ８３による検出信号の回数Ｎが２（Ｎ＝２）であるか否かを判断する（Ｓ９４）。ここで、制御部２０ｂは、検出信号の回数Ｎが２（Ｎ＝２）であると判断した場合、内部のカウンタをリセットし（Ｓ９５）、ステップＳ９７へ移行する。
【０１９７】
一方で、制御部２０ｂは、検出信号の回数Ｎが２ではない（Ｎ≠２）と判断した場合、カウンタへ入力された光センサ８３による検出信号の回数Ｎが０（Ｎ＝０）であるか否かを判断する（Ｓ９６）。ここで、制御部２０ｂは、検出信号の回数Ｎが０（Ｎ＝０）であった場合、ステップＳ９７へ移行する。
【０１９８】
そして、ステップＳ９７において、制御部２０ｂは、把持鉗子４０のシース４２を予め設定された所定の速度で進退する通常モードに切替える（Ｓ９７）。また、ステップＳ９６において、制御部２０ｂは、検出信号の回数Ｎが０でない（Ｎ≠０）と判断した場合、制御部２０ｂは、把持鉗子４０のシース４２を予め設定された通常モードよりも遅い所定の速度で進退する低速モードに切替える（Ｓ９８）。尚、これら各モードは、上述の各実施の形態にて説明しているため省略する。
【０１９９】
そして、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ９９）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ９７に移行した場合、通常モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ９８に移行した場合、低速モードに切替えて、把持鉗子４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０２００】
次に、各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、制御部２０ｂは、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ１００）。
【０２０１】
つまり、上述の第１の実施の形態と同様に、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒されていないニュートラルの状態のとき、制御部２０ｂへは、電動進退装置６０を駆動する指示信号が入力されない状態である。この状態において、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断する。また、コントローラ３０の操作レバー３４が前後に傾倒され続けているとき、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断する。
【０２０２】
そして、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ９２へ戻り、ステップＳ９２〜ステップＳ１００のルーチンを繰り返す。また、ステップＳ１００にて、制御部２０ｂは、電動進退装置６０が停止、つまり、電動進退装置６０へ駆動信号を出力していない場合、そのまま、図２４の制御フローチャートを終了する。
【０２０３】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１においても、各実施の形態の効果を備えた構成となる。また、本実施の形態の内視鏡システム１では、術者により、任意にコントローラ３０の操作で処置具である把持鉗子４０の反射体４７を光センサ８３の検出位置に通過させるように進退移動することで、通常モード、又は低速モードを切替えることも自在となる。
【０２０４】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について、図２５〜図２７を用いて、以下に説明する。尚、図２５から図２７は、本発明の第７の実施の形態に係り、図２５は内視鏡の先端部から延出した生検鉗子の処置部が生体粘膜を採取する前の状態を示す図、図２６は生検鉗子の処置部が生体粘膜を採取した後の状態を示す図、図２７は内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０２０５】
本実施の形態では、内視鏡システム１に用いられる処置具４０が生検鉗子（以下、生検鉗子４０と記載する）であり、制御装置２０によって、この生検鉗子４０のシース４２の進退移動量を制御する制御例である。そのため、本実施の形態においても、上述の各実施の形態と同一の構成、及び作用効果について、それら詳細な説明を省略し、異なる部分のみを以下に説明する。
【０２０６】
ところで、本実施の形態の内視鏡システム１に用いられる生検鉗子４０は、周知のように、開閉する処置部４１が生体粘膜、又は生体組織を採取するためのものである。
【０２０７】
この生検鉗子４０による、生体粘膜（図２５、及び図２６に示すように符号１０１）などを採取する際、術者は、ここでは図２５、及び図２６に示すように、コントローラ３０の操作指示部３３に設けられた操作レバー３４の所定の傾倒操作により行う。
【０２０８】
詳述すると、図２５に示すように、術者は、内視鏡１０の先端部１１から生検鉗子４０の処置部４１を前方へ導出するとき、コントローラ３０の操作レバー３４を前方へ傾倒し、同時に生体粘膜１０１に向けて処置部４１を開くときには、操作指示部３３に表示された「開」表示方向へ操作レバー３４を傾倒操作する。すると、生検鉗子４０の処置部４１は、開きながら、送り出されるシース４２と共に前方へ移動する。
【０２０９】
そして、術者は、図２６に示すように、生検鉗子４０の処置部４１により生体粘膜１０１を閉じて挟み込むとき、コントローラ３０の操作レバー３４を操作指示部３３に表示された「閉」表示方向へ傾倒操作し、同時にシース４２を後退させたいときには、同時に操作レバー３４を後方へ傾倒する。すると、生検鉗子４０の処置部４１は、生体粘膜１０１を剥離させて掴んだ状態でシース４２と共に後方へ移動する。
【０２１０】
このとき、生検鉗子４０の処置部４１は、高速で後退させたほうが、生体粘膜１０１を掴んだ状態で容易に生体壁から剥離することができる。そのため、本実施の形態の内視鏡システム１では、上述の各実施の形態の通常モード、及び低速モードに加え、生体粘膜１０１を採取するときの高速モードとなる生検モードも切替えることができる構成となっている。
【０２１１】
そこで、本実施の形態の内視鏡システム１の制御装置２０は、図２７に示すフローチャートの制御例を実行する。尚、本実施の形態においても、上述の各実施の形態と同一の構成、及び作用効果について、それら詳細な説明を省略し、異なる部分のみを以下に説明する。
【０２１２】
これより、制御装置２０が実行する、図２７に示すフローチャートの制御例について、以下に詳述する。尚、この図２７の制御例の場合、生検モードへの切替については、術者によって、任意にコントローラ３０の操作によって行えるものである。そのモード切替は、例えば、コントローラ３０の操作レバー３４を操作指示部３３へ押し込むような、所謂、ワンクリック、又はダブルクリックによる切替などが挙げられ、また、コントローラ３０に生検モードに切替えるためのスイッチを設けても良い。
【０２１３】
先ず、ここでも制御装置２０は、コントローラ３０の操作レバー３４からの駆動指示信号がトリガとなって、図２７に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。
【０２１４】
具体的には、先ず、制御装置２０の制御部２０ｂは、ステップＳ１１１の使用される処置具が生検鉗子４０であると処置具情報が入力されると（Ｓ１１１）、生検鉗子４０の処置部４１が閉状態であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。ここでの判断において、制御部２０ｂは、保持ボックス５３内のスライド検出センサ５３ｂの検出信号から、ハンドル部４４のスライダ４６の進退移動位置によって、生検鉗子４０の処置部４１の開閉状態を判断している。
【０２１５】
そして、制御部２０ｂは、生検鉗子４０の処置部４１が閉状態でない、開状態であると判断すると、シース４２の進退速度を通常モードよりも遅い速度である低速モードに切り替える（Ｓ１１３）。その一方で、制御部２０ｂは、生検鉗子４０の処置部４１が閉状態であると判断すると、生検モード信号が入力されているか否かを判断する（Ｓ１１４）。ここで、制御部２０ｂは、生検モード信号が入力されていない場合、シース４２の進退速度を通常モードに切り替える（Ｓ１１５）。
【０２１６】
そして、制御部２０ｂは、切替えられた各モードに合わせて、アクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ１１６）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ１１３に移行した場合、低速モードに切替えて、生検鉗子４０のシース４２を進退する通常モードよりも遅い所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ１１５に移行した場合、通常モードに切替えて、生検鉗子４０のシース４２を進退する所定の速度に対応して電動進退装置６０を駆動する。
【０２１７】
また、ステップＳ１１４において、制御部２０ｂは、生検モード信号が入力されていると判断した場合、生検モードに切替える（Ｓ１１７）。尚、ここでの生検モードとは、生検鉗子４０のシース４２を予め設定された通常モードよりも高速な所定の速度で進退する高速進退モードである。
【０２１８】
そして、制御部２０ｂは、生検鉗子４０の処置部４１の開閉操作を無効にする（Ｓ１１８）。つまり、制御部２０ｂは、生検鉗子４０の処置部４１が閉じた状態から、コントローラ３０の操作により開状態へ可変するための操作信号が入力されたとしても、電動操作装置５０の保持ボックス５３へ駆動信号を出力しない。
【０２１９】
そのため、把持鉗子４０の処置部４１は、閉じた状態が維持される。すなわち、生検モードを選択しているときに、生体粘膜１０１が生検鉗子４０の処置部４１に掴まれた状態が維持される。そのため、術者が誤って、生検モード中にコントローラ３０の操作レバー３４を処置部４１が開状態となる方向へ傾倒操作を行ってしまい、処置部４１が開くことが防止され、これにより掴んでいる生体粘膜１０１を取り損なうことが防止される。
【０２２０】
そして、制御部２０ｂは、生検鉗子４０の処置部４１の開閉操作を無効にしたままの状態で、シース４２の退方向のみアクチュエータである電動進退装置６０を駆動する（Ｓ１１９）。そのため、術者が誤って、生検モード中にコントローラ３０の操作レバー３４をシース４２が前進する方向へ傾倒操作を行ってしまい、シース４２が高速にて前進する不必要な操作を行うことが防止される。
【０２２１】
すなわち、術者は、生検モードを選択した場合、生検鉗子４０の処置部４１が閉じた状態が維持され、且つ、生検鉗子４０のシース４２を高速で後退する操作のみしか行うことができない。
【０２２２】
次に、各モードに従った電動進退装置６０の駆動中、制御部２０ｂは、コントローラ３０の操作レバー３４が操作されなくなった進退スイッチＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【０２２３】
そして、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＮと判断すると、ステップＳ１１２へ戻り、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１９のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、進退スイッチＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動進退装置６０の駆動信号の出力を中止して、電動進退装置６０を停止させることで（Ｓ１２１）、生検鉗子４０のシース４２の進退が停止され、図２７の制御フローチャートを終了する。
【０２２４】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１では、生体粘膜１０１などを採取する処置具、ここでは生検鉗子４０が使用された場合、採取する生体粘膜１０１へ向けて処置部４１が開いた状態では、低速にてシース４２が進退移動し、また、生検モード選択時に、処置部４１にて掴んだ生体粘膜１０１などを素早く剥離するため高速にて、シース４２を後退させる操作性の良い構成となる。また、本実施の形態の内視鏡システム１は、処置部４１が生体粘膜１０１を採取している間、処置部４１の開閉操作、及びシース４２の前方への移動操作を行うことができないため、確実に生体粘膜１０１などを採取することができる。
【０２２５】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について、図２８、及び図２９を用いて、以下に説明する。尚、図２８、及び図２９は、本発明の第８の実施の形態に係り、図２８は高周波ナイフがセットされた内視鏡システムの全体構成を示す図、図２９は図２８の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【０２２６】
本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡１０は、図２８に示すように、操作部１５に設けられたトラックボール１６ａの操作によって、挿入部１４の湾曲部１２が電動にて湾曲する構成となっている。尚、このようにトラックボール１６ａによる電動湾曲機構を備えた内視鏡１０は、従来からある構成であり、これらの詳細な説明を省略する。また、湾曲部１２を湾曲操作するトラックボール１６ａを本実施の形態では例に挙げて説明するが、これに限定することなく、湾曲操作レバーなどでも良い。
【０２２７】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、湾曲部１２を電動にて駆動させる内視鏡１０が用いられた場合、制御装置２０が図２９に示すフローチャートの各ステップＳに従った制御例を実行するものである。その他の内視鏡システム１の構成は、各実施の形態と同一であるため、本実施の形態においても、上述の各実施の形態と同一の構成、及び作用効果について、それら詳細な説明を省略し、異なる部分のみを以下に説明する。
【０２２８】
また、本実施の形態にて使用される処置具は、高周波ナイフ４０を例に挙げて説明するが、これに限定することなく、高周波を処置部４１に印加する如何なる処置具にも適用可能である。
【０２２９】
さらに、ここでの内視鏡システム１は、内視鏡１０の湾曲部１２を湾曲する湾曲指示信号が制御装置２０に入力されたとき、この湾曲指示信号の入力がトリガとなって、図２９に示すフローチャートのルーチン（ステップＳ）に基づいた制御を行う。すなわち、内視鏡１０のトラックボール１６ａが術者によって操作されると、制御装置２０が湾曲部１２をトラックボール１６ａの操作状態に基づいた湾曲駆動を行うように、内視鏡１０に内蔵された電動湾曲機構へ駆動信号を出力する。このとき、制御装置２０は、図２９のフローチャートの各ステップＳに従った制御例を実行する。
【０２３０】
先ず、制御装置２０は、図２９に示すように、処置検出部２０ａにて、処置具ＩＤ読取センサ５２ａから入力された処置具ＩＤ内蔵ＩＣチップ４９に格納された高周波ナイフ４０の処置具情報を読み込み、処置検出部２０ａから制御部２０ｂへ処置具情報が入力される（Ｓ１３１）。
【０２３１】
そして、制御装置２０の制御部２０ｂは、高周波電源装置７０に通電しているか否かを判定する（Ｓ１３２）。このとき、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＦＦである状態であれば、通常モードに切替る（Ｓ１３３）。ここでの通常モードとは、内視鏡１０の湾曲部１２を所定の速度で湾曲する通常湾曲モードである。
【０２３２】
その一方で、制御部２０ｂは、高周波電源装置７０がＯＮである状態であれば、低速モードに切替る（Ｓ１３４）。ここでの低速モードとは、内視鏡１０の湾曲部１２を通常モードよりも遅い所定の速度で湾曲する低速湾曲モードである。
【０２３３】
次に、制御部２０ｂは、切替えられた通常モードに合わせて、ここでのアクチュエータである電動湾曲機構を駆動する（Ｓ１３５）。具体的には、制御部２０ｂは、ステップＳ１３３に移行した場合、通常モードに切替えて、内視鏡１０の湾曲部１２を駆動する電動湾曲機構へ所定の速度に対応して湾曲させる通常湾曲駆動信号を出力する。一方、制御部２０ｂは、ステップＳ１３４に移行した場合、低速モードに切替えて、内視鏡１０の湾曲部１２を駆動する電動湾曲機構へ通常モードよりも遅い所定の速度に対応して湾曲させる低速湾曲駆動信号を出力する。つまり、高周波電源装置７０のＯＮ／ＯＦＦに伴って、内視鏡１０の湾曲部１２が湾曲する速度が可変する。
【０２３４】
また、ステップＳ１３５での各モードに従った電動湾曲機構の駆動中、制御部２０ｂは、内視鏡１０の操作部１５のトラックボール１６ａが操作されなくなった湾曲操作ＯＦＦの状態であるか否かを判断する（Ｓ１３６）。
【０２３５】
つまり、術者によって、トラックボール１６ａの操作が行われていない状態のとき、制御部２０ｂへは、電動湾曲機構を駆動する指示信号が入力されない状態である。この状態において、制御部２０ｂは、湾曲操作ＯＦＦと判断する。また、トラックボール１６ａの操作が行われ続けている状態のとき、制御部２０ｂは、湾曲操作ＯＮと判断する。
【０２３６】
そして、制御部２０ｂは、湾曲操作ＯＮと判断すると、ステップＳ１３２へ戻り、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３６のルーチンを繰り返す。一方で、制御部２０ｂは、湾曲操作ＯＦＦと判断すると、アクチュエータである電動湾曲機構への駆動信号の出力を中止して、電動湾曲機構を停止させることで（Ｓ１３７）、内視鏡１０の湾曲部１２の湾曲動作が停止され、図２９の制御フローチャートを終了する。
【０２３７】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システム１は、高周波ナイフ４０の処置部４１へ高周波通電中のとき、内視鏡１０の湾曲部１２の湾曲移動が低速となるため、生体粘膜の剥離術が行い易い構成となる。そのため、術者は、正確に対象となる生体粘膜の切開を行うことができる。
【０２３８】
尚、高周波を利用した処置具に限らず、その他の各種処置具においても、制御装置２０の制御によって、処置部４１がアクティブとなる状態をステップＳ１３２での判断を変更して、内視鏡１０の湾曲部１２の湾曲速度が低速モードに切替わるように制御するようにしても良い。
【０２３９】
（参考例）
以下、上述した各内視鏡システム１の参考例を説明する。
【０２４０】
（第１の参考例）
先ず、第１の参考例から説明する。尚、図３０は、第１の参考例に係る、内視鏡システム１のコントローラ、及び制御装置を示す斜視図である。
【０２４１】
本参考例のコントローラ３０には、図３０に示すように、２つの操作ボタン３５，３６が設けられている。また、制御装置２０のフロントパネルには、メインスイッチ２８が配設されている。これら、２つの操作ボタン３５，３６は、制御装置２０のメインスイッチ２８とは別に各種の操作指示を行うことができる。
【０２４２】
例えば、操作ボタン３５，３６は、一方がコントローラ起動用スイッチ、及び他方がコントローラ停止用スイッチとして構成される。この構成の場合、術者が意図的に操作ボタン３５，３６を操作しない限り、コントローラ３０が起動、及び停止しない。つまり、コントローラ３０から制御装置２０への操作指示信号の出力を意図的に起動させたり、停止させたりすることができる。
【０２４３】
これにより、コントローラ３０と制御装置２０との接続などのとき、コントローラ３０を停止状態にしておけば、不用意に操作レバー３４に触れても、コントローラ３０からの指示信号が制御装置２０へ出力されない。そのため、処置具４０は、処置具電動操作装置５０による処置部４１の操作、及び処置具電動進退装置６０によるシース４２の進退移動がされない。その結果、術者による誤操作を防止でき、内視鏡システム１、及び処置具４０の故障、損傷などを防止することができる。
【０２４４】
また、２つの操作ボタン３５，３６は、一方がコントローラ３０の起動スイッチとし、他方が制御装置２０の各種スイッチ操作を無効とするキャンセルスイッチとしても良い。
【０２４５】
つまり、コントローラ３０側の起動スイッチをＯＮすると共に、キャンセルスイッチもＯＮとすれば、コントローラ３０のみの操作により、内視鏡システム１の処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０を駆動することができる。つまり、制御装置２０側の操作ボタンによる操作指示を全て無効とする。
【０２４６】
これにより、制御装置２０側の各種スイッチが誤って操作されても、処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０が駆動しない。その結果、制御装置２０側の誤操作が防止され、上述と同様な効果を奏することができる。
【０２４７】
（第２の参考例）
次に、第２の参考例について説明する。尚、図３１は、第２の参考例に係る、コントローラを術者が把持した状態の断面図である。
【０２４８】
本参考例は、図３１にしめすように、術者など、ユーザが２点鎖線で示すハンドＨでコントローラ３０を把持しない限り、操作指示部３３の操作レバー３４が有効とならないコントローラ３０の構成となっている。
【０２４９】
詳しくは、図３１に示すように、コントローラ３０は、ユーザのハンドＨが接触する、ここでは、操作指示部３３と同一の表面後方側に生体検知手段を構成する一対の電極３７，３８が設けられている。これら電極３７，３８は、所定の距離で離間して配置され、夫々、操作指示部３３に電気的に接続されている。
【０２５０】
このように構成されたコントローラ３０は、ユーザに把持されることで、各電極３７，３８にユーザのハンドＨが接触し、この生体であるハンドＨを介して、各電極３７，３８が導通し、コントローラ３０の操作指示部３３が有効となる。つまり、ユーザにより把持されていない場合、操作指示部３３の操作レバー３４が傾倒操作されても、制御装置２０へ操作信号が出力されない無効状態となる。
【０２５１】
このような構成により、コントローラ３０は、ユーザにより確実に把持されているときのみ、操作指示部３３の操作レバー３４による操作が有効となるため、コントローラ３０が不用意に何かに触れて操作レバー３４が傾倒したとしても、制御装置２０へ操作信号を出力することがない。尚、コントローラ３０の各電極３７，３８が導通したときに内視鏡システム１の機能がＯＮとなる起動スイッチとしても良い。
【０２５２】
（第３の参考例）
次に、第３の参考例について説明する。尚、図３２は、第３の参考例に係る、リミットスイッチを有するコントローラの断面図、図３３は図３２のコントローラに挿入部が挿通した状態を示す断面図である。
【０２５３】
本参考例のコントローラ３０は、図３２に示すように、挿入部挿通孔に突起したリッミトボタン３９ａを備えたスコープ検知手段であるリミットスイッチ３９を操作指示部３３下に有している。つまり、コントローラ３０は、内視鏡１０の挿入部１４が挿通してない状態において、図３２に示すように、リミットスイッチ３９がＯＦＦであり、内視鏡１０の挿入部１４が挿通している状態ではリミットボタン３９ａが挿入部１４に当接没入してリミットスイッチ３９がＯＮとなる。
【０２５４】
これにより、コントローラ３０に挿入部１４が挿通した状態でのみ、操作指示部３３が有効となる挿入部１４の挿通をリミットスイッチ３９により認識して、コントローラ３０が起動するようにしている。その結果、内視鏡１０の挿入部１４がコントローラ３０に確実に挿通されたときのみ、コントローラ３０の操作指示部３３が有効となり起動するため、上述の各参考例と同様な効果を得ることができる。
【０２５５】
（第４の参考例）
次に、第４の参考例について説明する。尚、図３４は、第４の参考例に係る、リミットスイッチを有する処置具電動操作装置の保持部に処置具のスライダが装着された状態を示す斜視図、図３５はスライダが装着されていない状態の保持部を示す断面図、図３６はスライダが装着される状態を説明するための断面図、図３７は保持部にスライダが装着された状態を示す断面図である。
【０２５６】
本参考例では、図３４に示すように、処置具電動操作装置５０の保持部５５ａに処置具４０のハンドル部４４にスライド自在に設けられたスライダ４６の装着を検知するリミットスイッチ５５ｃが設けられている。
【０２５７】
保持部５５ａは、一側壁部に軸５５ｅにより回動自在に取り付けられた回動板体５５ｂを有し、この回動板体５５ｂが設けられる側の壁部にリミットボタン５５ｄを有するリミットスイッチ５５ｃが設けられている。このリミットスイッチ５５ｃは、コントローラ３０の起動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。
【０２５８】
尚、回動板体５５ｂは、その自重により、図３５に示すように、倒れた水平状態となるものである。また、この回動板体５５ｂが倒れた水平状態となるように、保持部５５ａの側壁部にバネ等の弾性部材を設けても良い。
【０２５９】
以上から、保持部５５ａに処置具４０のスライダ４６が装着される過程において、スライダ４６は、図３６に示すように、回動板体５５ｂを、ここでは押し上げながら保持部５５ａ内に装着される。この押し上げられた回動板体５５ｂは、図３７に示すように、スライダ４６が保持部５５ａに完全に装着されると、リミットスイッチ５５ｃのリミットボタン５５ｄをリミットスイッチ５５ｃがＯＮとなるように没入させる。
【０２６０】
このリミットスイッチ５５ｃがＯＮのときのみ、コントローラ３０の操作指示部３３が有効となる操作可能状態となる起動状態にする。つまり、保持部５５ａに処置具４０のスライダ４６が装着されているときは、コントローラ３０による処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０の操作が有効となり、保持部５５ａにスライダ４６が装着されていないときは、コントローラ３０による処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０の操作が無効となる。
【０２６１】
このような構成により、処置具４０の交換時に、コントローラ３０の操作指示部３３の操作レバー３４が傾倒操作されても、確実に処置具４０のスライダ４６が保持部５５ａへ装着されていない限り、処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０の操作が行えない構成となる。その結果、スライダ４６の装着ズレ、及び処置具４０交換時の不用意な誤操作が行われても、処置具電動操作装置５０、及び処置具電動進退装置６０が駆動することがない。これにより、本参考例の構成とすることで、上述の各参考例と同様な効果を奏する。
【０２６２】
（第５の参考例）
次に、第５の参考例について説明する。尚、図３８は、第５の参考例に係る、コントローラ、処置具電動操作装置、及び処置具チェンジャを示す構成図である。
【０２６３】
本参考例は、コントローラ３０に設けられた処置具切替スイッチ３５ａにより、処置具電動操作装置５０へ複数の各種処置具（Ａ〜Ｅ）４０を自動にて交換自在な自動交換装置である処置具チェンジャ９０についての説明である。
【０２６４】
また、処置具電動操作装置５０は、コントローラ３０に電気的に接続される制御部５７と、チェンジャ動作検知部５８が内蔵されている。そして、処置具チェンジャ９０は、例えば、処置機能が異なる各種処置具（Ａ〜Ｅ）４０が配列され、処置具電動操作装置５０により操作可能なように選択された処置具（Ａ〜Ｅ）４０を自動でスライド移動しながら交換する。
【０２６５】
また、チェンジャ動作検知部５８は、処置具チェンジャ９０による処置具（Ａ〜Ｅ）４０の交換動作、つまり、処置具チェンジャ９０が駆動、又は停止していることを検知する。
【０２６６】
詳しくは、このチェンジャ動作検知部５８は、処置具チェンジャ９０が駆動する、各種処置具（Ａ〜Ｅ）４０が交換されているとき、制御部５７へチェンジャＯＮ信号を出力する。すると、制御部５７は、コントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａを無効にする。
【０２６７】
一方、このチェンジャ動作検知部５８は、処置具チェンジャ９０が停止する、各種処置具（Ａ〜Ｅ）４０が交換されていないとき、制御部５７へチェンジャＯＦＦ信号を出力する。すると、制御部５７は、コントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａを有効にする。
【０２６８】
これにより、処置具チェンジャ９０が駆動中、誤って、コントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａがＯＮされたとしても、元々選択されている処置具４０を処置具電動操作装置５０により操作可能な位置へスライドして、この処置具４０を処置具電動操作装置５０の所定の位置へ設置する。つまり、不用意にコントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａが操作されても、元々選択されている処置具４０を処置具電動操作装置５０にセットするまで、処置具チェンジャ９０のスライド移動が規制される。
【０２６９】
その結果、選択されている処置具４０が確実に処置具電動操作装置５０にセットされ、不用意な処置具チェンジャ９０のスライド移動による処置具４０の損傷が防止される。
【０２７０】
尚、コントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａの操作により、処置具チェンジャ９０の起動、及びコントローラ３０自体を駆動無効状態にする２つの機能を持たせても良い。これにより、チェンジャ動作検知部５８の検知を簡素化することができる。
【０２７１】
さらに、コントローラ３０の処置具切替スイッチ３５ａがＯＮされてから、処置具チェンジャ９０による処置具４０が確実に処置具電動操作装置５０にセットされる十分な時間だけコントローラ３０の機能を無効とする停止状態にさせ、このコントローラ非動作時間経過後、自動でコントローラ３０の機能を有効とする駆動状態にするようにしても良い。これにより、チェンジャ動作検知部５８が不要となり、簡単な構成となる。
【０２７２】
以上に記載した発明は、各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０２７３】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする不具合に対して、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０２７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、高周波ナイフがセットされた内視鏡システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図である。
【図３】図１の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態の第１の変形例に係り、高周波止血鉗子がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図である。
【図５】図４の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態の第２の変形例に係り、高周波スネアがセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図である。
【図７】高周波スネアの構成を示す断面図である。
【図８】図６の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図９】高周波スネアの処置部がポリープを緊縛した状態を示す図である。
【図１０】高周波スネアのシースに圧力センサを配設した断面図である。
【図１１】第１の実施の形態の第３の変形例に係り、内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係り、把持鉗子がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図である。
【図１３】図１２の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係り、回転クリップ装置がセットされた内視鏡システムの構成についてブロック表示を含めた図である。
【図１５】図１４の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係り、把持鉗子が内視鏡の先端部から延出した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１６に対応したモニタ画面の表示を示す図である。
【図１８】内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係り、処置具挿通チャンネルに把持鉗子が収容されている状態を示す断面図である。
【図２０】光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態に係り、処置部の後端部に光反射部を設けた処置具である把持鉗子の先端部分の構成を示す図である。
【図２２】光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図である。
【図２３】変形例を示し、光センサを備えた内視鏡の先端部の断面図であり、把持鉗子が先端部から延出している状態を示す断面図である。
【図２４】内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図２５】本発明の第７の実施の形態に係り、内視鏡の先端部から延出した生検鉗子の処置部が生体粘膜を採取する前の状態を示す図である。
【図２６】生検鉗子の処置部が生体粘膜を採取した後の状態を示す図である。
【図２７】内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図２８】本発明の第８の実施の形態に係り、高周波ナイフがセットされた内視鏡システムの全体構成を示す図である。
【図２９】図２８の内視鏡システムの制御装置が行う制御のフローチャートである。
【図３０】第１の参考例に係る、内視鏡システム１のコントローラ、及び制御装置を示す斜視図である。
【図３１】第２の参考例に係る、コントローラを術者が把持した状態の断面図である。
【図３２】第３の参考例に係る、リミットスイッチを有するコントローラの断面図である。
【図３３】図３２のコントローラに挿入部が挿通した状態を示す断面図である。
【図３４】第４の参考例に係る、リミットスイッチを有する処置具電動操作装置の保持部に処置具のスライダが装着された状態を示す斜視図である。
【図３５】スライダが装着されていない状態の保持部を示す断面図である。
【図３６】スライダが装着される状態を説明するための断面図である。
【図３７】保持部にスライダが装着された状態を示す断面図である。
【図３８】第５の参考例に係る、コントローラ、処置具電動操作装置、及び処置具チェンジャを示す構成図である。
【符号の説明】
【０２７５】
１…内視鏡システム
１０…内視鏡
１２…湾曲部
１３…可撓管部
１４ａ…処置具挿通チャンネル
１４…挿入部
１５…操作部
１７…機能スイッチ
１９…処置具挿通口
２０ｃ…処置記憶部
２０ａ…処置検出部
２０…制御装置
２０ｂ…制御部
３３…操作指示部
４０…処置具
４１…処置部
４２…シース
５０…処置具電動操作装置
６０…処置具電動進退装置
１００…ポリープ
１０１…生体粘膜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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