(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に商品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアによる複数列の商品の搬送路間に配設されたガイドと、両側ガイドを除くそれぞれの内側ガイドに商品の搬送方向に且つ隣接する内側ガイドとは位置をずらして設けられたガイドの一部切除部と、前記内側ガイドの一部切除部と対向する位置にそれぞれ支持されて適時に回動して搬送された商品を前記内側ガイドの一部切除部を介して隣接する搬送路へ移動させるプッシャを有するロータリアクチュエータと、該ロータリアクチュエータよりも上流位置に設けられ該ロータリアクチュエータの回動に先立って前記隣設する搬送路に搬送された商品の搬送を一時停止するストッパーと、からなり、前記各一部切除部の商品搬送下流側端部を画定する前記内側ガイドの切除端部が、対応する前記各プッシャ側へと屈曲させられている、商品の自動整列及び搬送装置。
【請求項２】
前記プッシャに、搬送される商品の外形に適合する適合部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の商品の自動整列及び搬送装置。
【請求項３】
前記ストッパーに、搬送を一時停止される商品の外形に適合する適合部を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の商品の自動整列及び搬送装置。
【請求項４】
ロータリアクチュエータに対するプッシャの取付け位置を調整自在としたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の商品の自動整列及び装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の自動包装に先立って、商品を適数列に自動的に整列させ、さらに搬送する商品の自動整列及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の商品の自動整列及び搬送装置として、発明者は、整列すべき列数に合わせた幅の整列ベルトコンベアを設け、該整列ベルトコンベア上面の両側にはそれぞれ後端を軸支し前方をエアーシリンダ等で揺動自在に構成した適数の可動板を設けたカップ状商品の整列装置を提案している（特公昭５７−２８６４９号公報参照）。
【０００３】
その他、前記可動板に代えて前記ベルトコンベア上面の両側に、適数のエアー噴射ノズルを設けたテーパー状商品の整列装置を提案している（特開２００１−２０１９号公報参照）。前記それぞれの商品の整列装置においても商品の自動整列及び搬送は可能である。
【特許文献１】特公昭５７−２８６４９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載の商品の整列装置は、エアーシリンダの往復運動を利用する機械的な商品の制御であり、商品の決められた方向への安定した移動と要求される高速化に対応することに困難を伴うという問題が残されていた。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載の商品の整列装置は、必然的にエアー噴射回数が多くなり、騒音が発生し、作業環境上の問題が残されていた。
【０００６】
本発明は、前記のごとき事情に鑑み、正確かつ高速化に対応でき、さらに騒音の発生の少ない商品の自動整列及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の商品の自動整列及び搬送装置は、複数列に商品を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアによる複数列の商品の搬送路間に配設されたガイドと、両側のガイドを除くそれぞれの内側ガイドに商品の搬送方向に且つ隣設する内側ガイドとは位置をずらして設けられた内側ガイドの一部切除部と、前記内側ガイドの一部切除部と対向する位置にそれぞれ支持されて適時に回動して搬送商品を前記内側ガイドの一部切除部を通して隣接する搬送路へ移動させるプッシャを有するロータリアクチュエータと、該ロータリアクチュエータよりも上流位置に設けられ該ロータリアクチュエータの回動に先立って前記隣接する搬送路に搬送された商品の搬送を一時停止するストッパーと、からなり、前記各一部切除部の商品搬送下流側端部を画定する前記内側ガイドの切除端部が、対応する前記各プッシャ側へと屈曲させられているものである（請求項１）。なお、前記ロータリアクチュエータは空気漏れが抑えられ消音化が図られている。
【０００８】
前記本発明では、複数の生産ラインなどからランダムに供給される商品の自動整列及び搬送を、正確かつ高速に、しかも騒音の発生をなくして行うことができる。
【０００９】
具体的な商品の整列及び搬送は、前記ベルトコンベアの下流方向において、各搬送路に整列している商品の個数を検知し、該商品の個数が不足している搬送路へ他の搬送路のロータリアクチュエータ及びストッパーを順次駆動させて他の搬送路の商品を搬送過程において供給することにより行われる。
【００１０】
なお、前記各ロータリアクチュエータ及び各ストッパーの駆動制御は、前記ベルトコンベアの下流方向における商品の個数の検知結果に対応するプログラムを組み込んだマイコン制御により行われる。
【００１１】
本発明の実施の一形態は、前記プッシャに、搬送される商品の外形に適合する適合部を形成したことを特徴とする（請求項２）。この実施の一形態によれば、例えば、搬送される商品がカップ状商品である場合には、前記プッシャに、前記カップ状商品の外形のテーパー面に適合するテーパー面が形成される。その結果、該プッシャによる前記隣設する搬送路への商品の移動を、該商品を傾けたりすることなく正確に行うことができる。
【００１２】
本発明の実施の一形態は、前記ストッパーに、搬送を一時停止される商品の外形に適合する適合部を形成したことを特徴とする（請求項３）。この実施の一形態によれば、搬送された商品の位置、形態を崩すことがなく商品の搬送を一時阻止することができ、また、一時停止後の搬送がスムースに行われる。
【００１３】
本発明の実施の一形態は、ロータリアクチュエータに対するプッシャの取付け位置を調整自在としたことを特徴とする（請求項４）。この実施の一形態によれば、搬送される商品に合わせてプッシャの取付け位置を調整して隣接する搬送路への商品の移動を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の概略平面図である。図中、１は、複数列に商品Ｇを搬送するベルトコンベアであり、図面実施例では、商品Ｇを５列に搬送するベルトコンベアが示されている。また、図面実施例では、商品Ｇとして倒立させたカップ麺が示されている。
【００１５】
図中、２，３，４，５，６及び７は、前記ベルトコンベア１による前記商品Ｇの５列の搬送路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥ間に配設されたガイドであり、前記ベルトコンベア１の上方に支持され、搬送される商品Ｇの高さの略中間部をガイドするように設けられている。
【００１６】
なお、図面実施例は、図示しない商品Ｇの製造ラインから、商品Ｇが搬入路Ｘ，Ｙ及びＺからランダムに供給され、該ランダムに供給された商品Ｇを５列に自動整列及び搬送する場合である。さらに、前記搬入路Ｘ，Ｙ及びＺと前記搬送路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥ間には、詳細を図示しないが、変形あるいは倒れた商品Ｇを検知しさらに排除するためのスペースＳを形成している。
【００１７】
つぎに、本発明では、前記ガイド２，３，４，５，６及び７のうちの両側ガイド２及び７を除くそれぞれの内側ガイド３，４，５及び６に、前記商品Ｇの搬送方向に且つ隣接する内側ガイド３，４，５及び６とは位置をずらして一部切除部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ及び８ｈがそれぞれ設けられる。
【００１８】
前記内側ガイド３，４，５及び６の一部切除部８ａ〜８ｈは、整列搬送する前記商品Gの大きさ等の形態に合わせて設けられ、具体的には前記商品Ｇの大きさの径（幅）よりも若干の余裕を持たせた間隔とされる。
【００１９】
つぎに、前記内側ガイド３，４，５及び６の前記各一部切除部８ａ〜８ｈと対向する位置にそれぞれ支持されて適時に回動して搬送された商品Ｇを前記一部切除部８ａ〜８ｈを介して隣接する搬送路へ移動させるプッシャを有するロータリアクチュエータが設けられる。
【００２０】
図面実施例では、内側ガイド３のそれぞれの一部切除部８ａ及び８ｂに対向させてプッシャ９aを有するロータリアクチュエータ１０a及びプッシャ９ｂを有するロータリアクチュエータ１０ｂが設けられている。
【００２１】
また、内側ガイド４のそれぞれの一部切除部８ｃ及び８ｄに対向させてプッシャ９ｃを有するロータリアクチュエータ１０ｃ及びプッシャ９ｄを有するロータリアクチュエータ１０ｄが設けられている。
【００２２】
さらに、内側ガイド５のそれぞれの一部切除部８ｅ及び８ｆに対向させてプッシャ９ｅを有するロータリアクチュエータ１０ｅ及びプッシャ９ｆを有するロータリアクチュエータ１０ｆが設けられている。
【００２３】
さらに、内側ガイド６のそれぞれの一部切除部８ｇ及び８ｈに対向させてプッシャ９ｇを有するロータリアクチュエータ１０ｇ及びプッシャ９ｈを有するロータリアクチュエータ１０ｈが設けられている。なお、図１に示すように、前記内側ガイド３〜６には、前記各一部切除部８ａ〜８ｈを形成することにより切除端部が形成されるが、前記各一部切除部８ａ〜８ｈの商品搬送下流側端部を画定する前記内側ガイドの前記各切除端部は、対応する各プッシャ９ａ〜９ｈ側へと屈曲させられている。これにより、前記各プッシャ９ａ〜９ｈで移動させられる商品が内側ガイド３〜６の切除端部の屈曲に案内されて、確実に一部切除部８ａ〜８ｈを通過して隣の搬送路へと到達できる。
【００２４】
さらに、前記ロータリアクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈよりも上流位置に設けられ該ロータリアクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈのプッシャ９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｆ，９ｇ及び９ｈの回動に先立って隣設する搬送路に搬送された商品Ｇの搬送を一時停止するストッパーが設けられる。
【００２５】
すなわち、前記ロータリアクチュエータ１０ａに対応させてストッパー１１ａが設けられ、前記ロータリアクチュエータ１０ｂに対応させてストッパー１１ｂが設けられ、前記ロータリアクチュエータ１０ｄに対応させてストッパー１１ｄが設けられ、前記ロータリアクチュエータ１０ｆに対応させてストッパー１１ｆが設けられ、前記ロータリアクチュエータ１１ｇに対応させてストッパー１１ｇが設けられ、前記ロータリアクチュエータ１０ｈに対応させてストッパー１１ｈが設けられる。
【００２６】
なお、搬送路Ｃに供給された商品Ｇを搬送路Ｄに振り分けるプッシャ９ｅを有するロータリアクチュエータ１０ｅ及び搬送路Ｃに供給された商品Ｇを搬送路Ｂに振り分けるプッシャ９ｃを有するロータリアクチュエータ１０ｃには前記のごときストッパーを設ける必要はない。すなわち、前記搬送路Ｂ及びＤには上流から商品Ｇが供給されない構成となっているためである。
【００２７】
つぎに、前記ロータリアクチュエータについて説明する。図２は、ロータリアクチュエータ１０ａ〜１０ｈ部の取付部を除いた概略正面図、図３はその概略平面図である。
【００２８】
前記ロータリアクチュエータ１０ａ〜１０ｈは、前記ガイド３，４，５及び６に設けられた一部切除部８ａ〜８ｈと対向する位置にそれぞれ支持されて、そのそれぞれの駆動軸１２にそれぞれ水平アーム１３を介して前記プッシャ９ａ〜９ｈが垂直に設けられて構成されている。
【００２９】
さらに、前記プッシャ９ａ〜９ｈには、搬送される商品Ｇの外形に適合する適合部１４がそれぞれ形成される。例えば、図面実施例のごとく、前記商品Ｇが図２に示すように、テーパー面を有する倒立させたカップ麺である場合には、前記プッシャ９ａ〜９ｈは、前記商品Ｇの外形とは反対のテーパー状に形成される。
【００３０】
さらに、前記プッシャ９ａ〜９ｈは、前記ロータリアクチュエータ１０ａ〜１０ｈに対して、その取付け位置が調整自在とされる。図面実施例では、図３に示すように、前記水平アーム１３に長孔１５を設け、該長孔１５を介して前記プッシャ９ａ〜９ｈのそれぞれ上部に形成した雌ねじ孔１６にボルト１７を螺合させて前記水平アーム１３の所定の位置に前記プッシャ９ａ〜９ｈを固定している。
【００３１】
つぎにストッパーについて説明する。図４は、取付部を除いたストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１ｈ部の概略正面図、図５は、取付部及びロータリアクチュエータ部を除いた概略平面図である。
【００３２】
前記ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１ｈは、前記ロータリアクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈよりも上流位置に設けられ、該ロータリアクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈの回動に先立って隣設する搬送路に搬送された商品Ｇの搬送を一時停止するように設けられている。
【００３３】
すなわち、ロータリアクチュエータ１８ａ，１８ｂ，１８ｄ，１８ｆ，１８ｇ及び１８ｈの駆動軸１９にそれぞれ上端部２０がボルト２１によって固定され、下部が前記ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１ｈに形成されている。
【００３４】
さらに、前記ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１ｈには、前記搬送を一時停止する商品Ｇの外形に適合する適合部２２がそれぞれ形成される。例えば、図面実施例のごとく、前記商品Ｇが図５に示すように倒立させたカップ麺である場合には、前記ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１は、左右方向円弧状に、上下方向テーパー状に形成される。
【００３５】
前記構成の本発明は、例えば、搬送路Ｂにおける整列商品Ｇの個数が他の搬送路Ａ，Ｃ，Ｄ及びＥの整列商品Ｇ数より少ないことが検知された場合には、搬送路Ｃ部に設けられたロータリアクチュエータ１０ｃを回動させて、該ロータリアクチュエータ１０ｃのプッシャ９ｃにより搬送路Ｃを搬送されてきた商品Ｇを、前記一部切除部８ｃを介して前記搬送路Ｂへ移動させることができる。
【００３６】
その他、ロータリアクチュエータ１０ａを回動させて、該ロータリアクチュエータ１０ａのプッシャ９ａにより搬送路Ａを搬送されてきた商品Ｇを、前記一部切除部８ａを介して前記搬送路Ｂへ移動させることもできる。
【００３７】
前記後者の場合には、前記ロータリアクチュエータ１０ａの回動に先立って前記搬送路Ｂを搬送されてきた商品Ｇが前記ストッパー１１ａによって一時搬送を停止させられて商品Ｇ同士の衝突が防止される。
【００３８】
前記のごとき、各搬送路Ａ〜Ｅ間における商品Ｇの移動制御は、各搬送路Ａ〜Ｅにおける商品Ｇの整列個数を検知し、その検知結果に対応するプログラムを組み込んだマイコン制御により自動的に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る商品の自動整列及び搬送装置の概略平面図である。
【図２】ロータリアクチュエータ部の取付け部を除いた概略正面図である。
【図３】ロータリアクチュエータ部の概略平面図である。
【図４】ストッパー部の取付け部を除いた概略正面図である。
【図５】ストッパー部の取付け部及びロータリアクチュエータ部を除いた概略平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    ベルトコンベア
２〜７  ガイド
８ａ〜８ｈ    一部切除部
９ａ〜９ｈ  プッシャ
１０〜１０ｈ  ロータリアクチュエータ
１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ    ストッパー
１４，２２  適合部
Ａ〜Ｅ  搬送路
Ｇ    商品
【図１】
0005266510.tif 000002
【図２】
0005266510.tif 000003
【図３】
0005266510.tif 000004
【図４】
0005266510.tif 000005
【図５】
0005266510.tif 000006