(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属薄板加工に用いられる機械的なアッセンブリであって、金属薄板加工装置（１）と、該金属薄板加工装置（１）に対して金属薄板ワークピース（７’，７’’）を位置決めするための搬送装置（２）とが設けられており、該搬送装置（２）が、１つの金属薄板ワークピース（７’，７’’）を支持するための少なくとも１つのワークピース支持体（８’，８’’）を有していることによって、金属薄板ワークピース（７’，７’’）が、第１の搬送ライン（Ｘ）と、該第１の搬送ライン（Ｘ）に対して直角に配置された第２の搬送ライン（Ｙ）とに沿って水平方向に運動可能であり、ワークピース支持体（８’，８’’）が、搬送路に沿って運動可能であり、該搬送路が、第１の搬送ライン（Ｘ）と第２の搬送ライン（Ｙ）とに沿って延びており、搬送路に沿って、ワークピース支持体（８’，８’’）に対して搬送軌道（３）が設けられており、該搬送軌道（３）が、搬送ライン（Ｘ）に対して平行に配置されたガイド（Ｘガイド）と、搬送ライン（Ｙ）に対して平行に配置されたガイド（Ｙガイド）とを有している形式のものにおいて、少なくとも１つの別のＸガイドと、少なくとも１つの別のＹガイドとが設けられており、これにより存在する少なくとも２つのＸガイドと少なくとも２つのＹガイドとが、ワークピース支持体（８’，８’’）をＸガイドとＹガイドとに沿って循環運動させることができるように配置されていて、搬送手段によって互いに連結されており、ワークピース支持体（８’，８’’）が、搬送手段によって選択可能にＸガイドまたはＹガイドに対応配置可能であり、前記搬送手段によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが、互いに相対的に高さ調節可能であり、前記両ガイドのうち、一方のガイドが、ワークピース支持体（８’，８’’）を支承している他方のガイドに対する上昇運動によってワークピース支持体（８’，８’’）を、該ワークピース支持体（８’，８’’）を支承している前記他方のガイドから持ち上げて、これにより、ワークピース支持体（８’，８’’）を受け取るようになっているか、または前記両ガイドのうち、ワークピース支持体（８’，８’’）を支承している一方のガイドが、他方のガイドに対する下降運動によってワークピース支持体（８’，８’’）を前記他方のガイドに引き渡すようになっていることを特徴とする、金属薄板加工に用いられる機械的なアッセンブリ。
【請求項２】
搬送装置（２）が、ワークピース支持体（８’，８’’）に対する搬送器（３５）を有しており、該搬送器（３５）に、搬送路に沿ったワークピース支持体（８’，８’’）の運動下で、該ワークピース支持体（８’，８’’）がローディング可能であり、搬送器（３５）が、ローディング後、ワークピース支持体（８’，８’’）と一緒に搬送路に沿って運動可能であり、かつ／またはワークピース支持体（８’，８’’）が、搬送路に沿ったワークピース支持体（８’，８’’）の運動下で、該ワークピース支持体（８’，８’’）がローディングされた搬送器（３５）からアンローディング可能である、請求項１記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項３】
ワークピース支持体（８’，８’’）に対する搬送軌道（３）が、搬送器（３５）に設けられた少なくとも１つのガイド区分（４０）の範囲に設けられている、請求項２記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項４】
搬送軌道（３）の、搬送器（３５）に設けられた１つのガイド区分（４０）が、残りの搬送軌道（３）の部分（３３）と同構造である、請求項２または３記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項５】
ワークピース支持体（８’，８’’）に対する搬送軌道（３）が、部分的に搬送器（３５）に対するガイド（３６）によって形成されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項６】
搬送器（３５）に設けられたガイド区分（４０）と、搬送器（３５）に対するガイド（３６）とが、鉛直方向で互いにずらされている、請求項３から５までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項７】
搬送器（３５）にワークピース支持体（８’，８’’）がローディング可能であるかまたは搬送器（３５）が、ワークピース支持体（８’，８’’）からアンローディング可能であることによって、ワークピース支持体（８’，８’’）が、選択的に搬送軌道（３）の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対応配置可能である、請求項２から６までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項８】
ワークピース支持体（８’，８’’）および／または搬送器（３５）が、支承手段を有しており、該支承手段によって、ワークピース支持体（８’，８’’）および／または搬送器（３５）が、搬送軌道（３）の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対して運動可能である、請求項２から７までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項９】
ワークピース支持体（８’，８’’）および／または搬送器（３５）が、一方のＸガイドに対応配置されたＸ支承手段（１９）と、一方のＹガイドに対応配置されたＹ支承手段（２０）とを有している、請求項８記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１０】
支承手段としてローラが設けられている、請求項８または９記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１１】
ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ１つのレールまたはレール対（９’，９’’，１０’，１０’’，３６，４１）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１２】
ワークピース支持体（８’，８’’）および／または搬送器（３５）をＸガイドまたはＹガイドに支承するためのローラが、搬送方向（２１）に並列させられたローラ対を形成している、請求項２から１１までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１３】
搬送手段が、昇降装置（１１，１２，１３，１４）を有しており、該昇降装置（１１，１２，１３，１４）によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが、互いに相対的に高さ調節可能である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１４】
搬送手段が、旋回装置（２９，３０）を有しており、該旋回装置（２９，３０）によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが、互いに相対的に旋回可能である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１５】
ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ異なる高さに配置されており、搬送手段として設けられた昇降装置（１１，１２，１３，１４）によって、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメント（１５’〜１５’’’’，１６’〜１６’’’’，１７’〜１７’’’’，１８’〜１８’’’’）が高さ調節可能である、請求項１３記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１６】
搬送手段として設けられた旋回装置（２９，３０）によって、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメントが旋回可能である、請求項１４記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１７】
ワークピース支持体（８’，８’’）に対する駆動装置が設けられており、該駆動装置が、一方のＸガイドおよび／または一方のＹガイドに対応配置されたそれぞれ１つの駆動手段を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１８】
前記一方のＸガイドおよび／または前記一方のＹガイドに対応配置された前記駆動手段として、それぞれ１つのチェーンドライブが設けられている、請求項１７記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項１９】
搬送器（３５）が、モータ駆動装置を有している、請求項２記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項２０】
１つまたはそれ以上の搬送手段が、選択的に駆動可能である、請求項１から１９までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項２１】
前記１つまたはそれ以上の搬送手段が、選択的に電気的、ニューマチック的またはハイドロリック的に駆動可能である、請求項２０記載の機械的なアッセンブリ。
【請求項２２】
搬送ライン（Ｘ，Ｙ）に沿って、複数の金属薄板加工装置（１）および／またはハンドリング構成要素が配置されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の機械的なアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属薄板加工に用いられる機械的なアッセンブリであって、金属薄板加工装置と、該金属薄板加工装置に対して金属薄板ワークピースを位置決めするための搬送装置とが設けられており、該搬送装置が、１つの金属薄板ワークピースを支持するための少なくとも１つのワークピース支持体を有していることによって、金属薄板ワークピースが、第１の搬送ラインＸと、該第１の搬送ラインＸに対して直角に配置された第２の搬送ラインＹとに沿って水平方向に運動可能であり、ワークピース支持体が、搬送路に沿って運動可能であり、該搬送路が、第１の搬送ラインＸと第２の搬送ラインＹとに沿って延びており、搬送路に沿って、ワークピース支持体に対して搬送軌道が設けられており、該搬送軌道が、搬送ラインＸに対して平行に配置されたガイド（Ｘガイド）と、搬送ラインＹに対して平行に配置されたガイド（Ｙガイド）とを有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の搬送ラインＸと、この第１の搬送ラインＸに対して直角に配置された第２の搬送ラインＹとに沿った金属薄板ワークピースの水平方向の運動下で金属薄板加工装置に対して金属薄板ワークピースを位置決めするための搬送装置は、たとえば金属薄板加工装置の作業領域への金属薄板ワークピースの自動化された供給もしくは金属薄板加工装置の作業領域からの金属薄板ワークピースの自動化された導出のために使用される。金属薄板加工装置として、特に素材金属薄板ボードをレーザ切断するためのレーザ切断装置または素材金属薄板ボードから成形部材を打ち抜くための打抜き加工装置が考慮される。
【０００３】
搬送装置は、加工したい素材金属薄板ボードをローディング位置から出発して金属薄板加工装置の作業領域に供給し、素材金属薄板ボードを技術的な設定量に従って作業領域の内部の加工位置に位置決めし、アンローディング過程で金属薄板加工の製品、つまり、完成部材および／または加工残分を金属薄板加工装置の作業領域からアンローディング位置に導出する。この場合、搬送装置は、水平に支承された金属薄板ワークピースを水平な搬送ラインに沿ってほぼ直線状に搬送する。その結果、特に大きな素材金属薄板ボードの金属薄板加工に用いられる機械的なアッセンブリが、特に金属薄板ワークピースの、作業領域の外部に配置されたローディング・アンローディング位置において、極めて多くのスペースを要求する。
【０００４】
スペース節約的な搬送コンセプトを備えた知られている機械的なアッセンブリでは、金属薄板ワークピースが、搬送パレットに載置して、所定の搬送ラインに沿って金属薄板加工装置の作業領域に供給され、加工後、逆方向に同一の搬送ラインに沿って導出される。加工されていない金属薄板ワークピースのローディング位置と、１つまたはそれ以上の加工製品のアンローディング位置とは、この事例では、金属薄板加工装置の同一の側に重なり合って配置されている。この場合、高さ調節可能なパレット交換装置が、加工したい素材金属薄板を備えたパレットに対するそれぞれ１つの収容部（ローディング位置）または１つまたはそれ以上の加工製品を備えたパレットに対するそれぞれ１つの収容部（アンローディング位置）を交互に提供する。交互の方向で使用される搬送路は、加工装置の作業領域からのまたは作業領域へのパレットのただ１回の順次の交換しか許容しない。このことは、著しい交換時間を要求する。この交換時間は加工装置において大きな無駄時間成分として不利と見なされる。さらに、問題は、ロジスティックスの経過において、加工されていない素材金属薄板が加工製品によって乗り越えられることである。これによって、後続の加工過程に対して不利に作用する素材金属薄板の汚染が生ぜしめられ得る。
【０００５】
米国特許第６１４０６０６号明細書に基づき、レーザ切断アッセンブリが公知である。この公知のレーザ切断アッセンブリはレーザ切断ヘッドを備えている。このレーザ切断ヘッドの作業領域は、ローディングおよびアンローディングのために、それぞれ異なる三方向で接近可能である。２つの接近方向はＹ軸に方向付けられている。別の１つの接近方向は、９０゜だけずらされたＸ軸に延びている。このＸ軸は、レーザ切断ヘッドをガイドするガントリに対して平行に延びている。作業領域へのかつ作業領域からの金属薄板ワークピースの搬送は、Ｙ軸で、この軸に沿って可動な作業テーブルによって行われる。さらに、詳しく説明されていない外部の別の搬送手段が設けられている。この搬送手段によって、金属薄板ワークピースがＸ軸に沿ってレーザ切断ヘッドの作業領域に供給されるかまたは作業領域から導出される。
【０００６】
相応のことが、欧州特許出願公開第１６８３６０１号明細書に開示されている。金属薄板送り・緊締装置の形のローディングユニットが、この事例では、金属薄板を送り方向でレーザ切断ヘッドの作業領域に搬送する。アンローディングフォークとして挙げられた取出し装置が加工製品を収容し、この加工製品をローディングユニットの送り方向に対して垂直な取出し方向で導出する。
【０００７】
冒頭で述べた形式のアッセンブリは、米国特許第２００３／０１７９４３０号明細書に記載されている。この刊行物には、レーザ加工装置と、ワークピースの支承ならびに位置決めのためのクロステーブルとが開示されている。慣用の形式で、このクロステーブルは、重なり合って配置された２つのユニットを有している。両ユニットは、互いに垂直な軸方向に運動可能にガイドされている。
【特許文献１】米国特許第６１４０６０６号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１６８３６０１号明細書
【特許文献３】米国特許第２００３／０１７９４３０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
冒頭で述べた形式の公知先行技術から出発して、本発明の課題は、金属薄板加工に用いられる機械的なアッセンブリを改良して、僅かな技術的な手間で、改善されたワークピースロジスティックスが可能となるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つの別のＸガイドと、少なくとも１つの別のＹガイドとが設けられており、これにより存在する少なくとも２つのＸガイドと少なくとも２つのＹガイドとが、ワークピース支持体をＸガイドとＹガイドとに沿って循環運動させることができるように配置されていて、搬送手段によって互いに連結されており、ワークピース支持体が、搬送手段によって選択可能にＸガイドまたはＹガイドに対応配置可能であるようにした。
【００１０】
本発明の有利な構成によれば、搬送装置が、ワークピース支持体に対する搬送器を有しており、該搬送器に、搬送路に沿ったワークピース支持体の運動下で、該ワークピース支持体がローディング可能であり、搬送器が、ローディング後、ワークピース支持体と一緒に搬送路に沿って運動可能であり、かつ／またはワークピース支持体が、搬送路に沿ったワークピース支持体の運動下で、該ワークピース支持体がローディングされた搬送器からアンローディング可能である。
【００１１】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体に対する搬送軌道が、搬送器に設けられた少なくとも１つのガイド区分の範囲に設けられている。
【００１２】
本発明の有利な構成によれば、搬送軌道の、搬送器に設けられた１つのガイド区分が、残りの搬送軌道の部分と同構造である。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体に対する搬送軌道が、部分的に搬送器に対するガイドによって形成されている。
【００１４】
本発明の有利な構成によれば、搬送器に設けられたガイド区分と、搬送器に対するガイドとが、鉛直方向で互いにずらされている。
【００１５】
本発明の有利な構成によれば、搬送器にワークピース支持体がローディング可能であるかまたは搬送器が、ワークピース支持体からアンローディング可能であることによって、ワークピース支持体が、選択的に搬送軌道の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対応配置可能である。
【００１６】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体および／または搬送器が、支承手段を有しており、該支承手段によって、ワークピース支持体および／または搬送器が、搬送軌道の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対して運動可能である。
【００１７】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体および／または搬送器が、一方のＸガイドに対応配置されたＸ支承手段と、一方のＹガイドに対応配置されたＹ支承手段とを有している。
【００１８】
本発明の有利な構成によれば、支承手段としてローラが設けられている。
【００１９】
本発明の有利な構成によれば、ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ１つのレールまたはレール対を有している。
【００２０】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体および／または搬送器をＸガイドまたはＹガイドに支承するためのローラが、搬送方向に並列させられたローラ対を形成している。
【００２１】
本発明の有利な構成によれば、搬送手段が、昇降装置を有しており、該昇降装置によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが、互いに相対的に高さ調節可能である。
【００２２】
本発明の有利な構成によれば、搬送手段が、旋回装置を有しており、該旋回装置によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが、互いに相対的に旋回可能である。
【００２３】
本発明の有利な構成によれば、ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ異なる高さに配置されており、搬送手段として設けられた昇降装置によって、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメントが高さ調節可能である。
【００２４】
本発明の有利な構成によれば、搬送手段として設けられた旋回装置によって、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメントが旋回可能である。
【００２５】
本発明の有利な構成によれば、ワークピース支持体に対する駆動装置が設けられており、該駆動装置が、一方のＸガイドおよび／または一方のＹガイドに対応配置されたそれぞれ１つの駆動手段、有利にはそれぞれ１つのチェーンドライブを有している。
【００２６】
本発明の有利な構成によれば、搬送器が、モータ駆動装置を有している。
【００２７】
本発明の有利な構成によれば、１つまたはそれ以上の搬送手段が、選択的にかつ有利には電気的、ニューマチック的またはハイドロリック的に駆動可能である。
【００２８】
本発明の有利な構成によれば、搬送ラインに沿って、複数の金属薄板加工装置および／またはハンドリング構成要素が配置されている。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１によれば、金属薄板ワークピースを金属薄板加工装置に対して位置決めするための搬送装置が設けられている。この搬送装置は、少なくとも１つの金属薄板ワークピースを支持するための少なくとも１つのワークピース支持体を有している。このワークピース支持体は搬送路に沿って運動可能である。この搬送路は第１の搬送ラインＸと第２の搬送ラインＹとに沿って延びている。
【００３０】
公知の搬送装置の一部では、それぞれ異なる搬送ラインに沿った金属薄板ワークピースの搬送のために、種々異なる搬送手段が必要となる。金属薄板ワークピースの運動の方向変化は、１つの搬送手段から別の搬送手段への金属薄板ワークピース自体の引渡しによって行われる。このことは、公知の機械的なアッセンブリの、極めて手間のかかる大型の全体構成を生ぜしめる。さらに、１つの搬送手段から別の搬送手段への金属薄板ワークピースの引渡しは、金属薄板ワークピースの位置決めにおける不精度の危険に結び付けられている。この不精度は、ワークピース加工およびワークピース搬送に不利な影響を与え得る。
【００３１】
請求項１によれば、ワークピース支持体が金属薄板ワークピースを、互いに直角に延びる搬送ラインに沿った全マテリアルフローの間に支承している。
【００３２】
加工されていない金属薄板ワークピースと、加工された金属薄板ワークピースとの搬送路が重なり合って配置されることは排除されている。特に金属薄板加工装置に対する金属薄板ワークピースの正確な対応配置が保証される。金属薄板ワークピース自体の付加的な取囲みに対する技術的な手間と、１つの搬送手段から別の搬送手段へのワークピースの置換えに相俟った障害の危険とが回避される。
【００３３】
ワークピース支持体に対して、その搬送路に沿って搬送軌道が設けられている。この搬送軌道は、搬送ラインＸに対して平行に配置された少なくとも２つのガイド（Ｘガイド）と、搬送ラインＹに対して平行に配置された少なくとも２つのガイド（Ｙガイド）とを有している。この場合、ワークピース支持体は搬送手段によってＸガイドとＹガイドとの間で運動可能となる。このようにガイドされるワークピース支持体は常に、互いに直角に延びる搬送ラインの場合でも、空間的に正確に規定された位置を有している。したがって、搬送路の各点への、ワークピース支持体に規定されて搭載された金属薄板ワークピースの空間的な配置も一義的に規定されていて、再現可能となる。これにより得られる、搬送路の各点での金属薄板ワークピースの高い位置決め精度によって、ワークピースロジスティックスへの別の装置、たとえば付加的な金属薄板加工装置とハンドリング構成要素との機能確実な結合が可能となる。相応のことを請求項２０に請求し、以下に詳しく説明する。
【００３４】
少なくとも２つのＸガイドと、少なくとも２つのＹガイドとは、ワークピース支持体がＸガイドとＹガイドとに沿って循環運動可能となるように配置されていて、搬送手段によって、ワークピース支持体がＸガイドとＹガイドとに沿って循環運動可能となるように互いに連結されている。
【００３５】
本発明によるこの配置事例によって、閉じられた搬送軌道が形成される。この搬送軌道に沿って、１つまたはそれ以上のワークピース支持体を１つの循環経路で運動させることができ、この場合、種々異なるステーションに位置決めすることができる。
【００３６】
ワークピース支持体は、種々異なるプロセスステーションを段階的に通走することができる。これらのプロセスステーションは搬送ラインＸ，Ｙに沿って配置されていて、この場合、短い経路で再び戻し案内される。たとえば、循環経路において、ワークピース支持体に位置する金属薄板が加工される作業ステーションから出発して、１つまたはそれ以上の加工製品がワークピース支持体から取り出されるアンローディングステーションと、ワークピース支持体に再び素材金属薄板が装着されるローディングステーションとが、ローディングされたワークピース支持体が、循環する搬送軌道に沿って新たに作業ステーションに走入させられる前に連続していてよい。複数のワークピース支持体の順次の使用時には、１つのステーションからの１つのワークピース支持体の走出後、このステーションを即座に後続のワークピース支持体によって使用することができる。したがって、経過を著しい無駄時間なしに実現することができる。その結果、マテリアルフローの加速が生ぜしめられる。この加速は、さらに、機械的なアッセンブリの加工装置の高い使用効率を生ぜしめる。循環する搬送路には、ガイドの延長または分岐によって、別の金属薄板加工装置、たとえばレーザマーキング装置ならびに別のハンドリング構成要素、たとえば選別装置、ラベリング装置またはワークピース支持体、特にワークピース支持体の検査およびクリーニングのための保守・管理装置が可変の配置事例で結合されてよい。アッセンブリ全体のモジュール式の構造によって、使用者固有の設置条件および個別のプロセス経過に対するフレキシブルな適合が可能となる。
【００３７】
本発明によるマテリアルフローは、僅かな技術的な手間で、機械的な金属薄板加工に対するスペース節約的な解決手段を提供する可能性を示す。
【００３８】
複数のワークピース支持体が搬送路に沿って設けられている場合には、作業過程、たとえば金属薄板加工装置の作業領域での金属薄板ワークピースの加工と、作業領域の外部でのハンドリング構成要素による金属薄板ワークピースのローディングおよびアンローディングとを平行させることができる。したがって、金属薄板加工装置の停止時間も、ローディング・アンローディング過程の全期間も減少させることができる。
【００３９】
請求項２によれば、本発明の改良形において、本発明によるアッセンブリの搬送装置が、ワークピース支持体に対する搬送器を有している。この搬送器には、搬送路に沿ったワークピース支持体の運動下で、このワークピース支持体がローディング可能である。また、搬送器は、ローディング後、ワークピース支持体と一緒に搬送路に沿って運動可能となる。補足的または択一的には、ワークピース支持体がその搬送路に沿って搬送器からアンローディングされてよい。この発明構造によって、簡単にかつ特に僅かな手間で、金属薄板部材がローディングされたワークピース支持体の搬送路のフレキシブルな構造が可能となる。この場合、ここでも、マテリアルフローが、ワークピース位置決めにおける高い精度を維持して保証されている。１つのワークピース支持体の運動方向は、このワークピース支持体に支承された金属薄板ワークピースが置き換えられる必要なしに変化させることができる。特にワークピース支持体を搬送器へのローディング時に一方の搬送ラインの方向にかつワークピース支持体がローディングされた搬送器を他方の搬送ラインの方向に運動させる可能性がある。搬送器は、この事例では、第１の搬送ラインと第２の搬送ラインとの間の結合部材を成していて、この場合、高いガイド精度を備えたマテリアルフローを確保する。
【００４０】
ワークピース支持体の搬送軌道が、搬送器に設けられた少なくとも１つのガイド区分の範囲に設けられている（請求項３参照）と、搬送器に、ワークピース支持体の一様な運動の中断なしに、ワークピース支持体をローディングすることができ、搬送器をワークピース支持体からアンローディングすることができる。当然ながら、この事例では、搬送軌道の、搬送器に設けられたガイド区分が、残りの搬送軌道に対して目的相応に位置決めされていなければならない。
【００４１】
ワークピース支持体の、特に正確にガイドされる一様なローディング運動および／またはアンローディング運動は、請求項４によれば、ワークピース支持体に対する搬送軌道の、搬送器に設けられたガイド区分が、このガイド区分に続く、残りの搬送軌道のガイド区分と同構造である場合に可能になる。
【００４２】
本発明によれば、搬送器に対する１つのガイドが、ワークピース支持体に対するガイド軌道の一部を成していることが可能である。
【００４３】
請求項６によれば、本発明の別の構成において、ワークピース支持体に対して搬送器に設けられたガイド区分と、搬送器に対するガイドとが、鉛直方向で互いにずらされている。たとえば、ワークピース支持体に対するガイド区分が、金属薄板加工装置の作業領域に規定された作業平面の高さに配置されていてよいのに対して、搬送器に対するガイドは、金属薄板加工装置の設置面の高さに位置している。相応の構成では、搬送器が、床付近に配置された対象物を乗り越えることができる。これによって、たとえば素材金属薄板スタックをスペース節約的にＸガイドもしくはＹガイドに沿って蓄えることが可能となる。このことは、素材金属薄板スタックの金属薄板に対して、著しく短いローディング・アンローディング経路が得られる限りにおいて、ロジスティックスの利点に結び付けられている。搬送器が、搬送したいワークピース支持体を不透過性の面に支承している場合には、ワークピース支持体から、搬送器によって乗り越えられる対象物への汚物の落下が回避される。
【００４４】
請求項７記載の発明構造の事例では、搬送器にワークピース支持体がローディング可能であるかまたは搬送器がワークピース支持体からアンローディング可能であることによって、ワークピース支持体を選択的に搬送軌道の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対応配置することができる。
【００４５】
有利には、請求項８によれば、ワークピース支持体および／または搬送器が支承手段を有している。この支承手段によって、ワークピース支持体および／または搬送器が搬送軌道の一方のＸガイドまたは一方のＹガイドに対して運動可能となる。この場合、支承手段として、有利にはローラが使用される（請求項１０参照）。このローラは、ワークピース支持体と搬送器との特に低摩擦のかつ易動的な運動のために働く。これによって、搬送軌道に沿ったワークピース支持体と搬送器との運動のための所要の力が最小限に抑えられる。
【００４６】
それぞれ異なる方向へのワークピース支持体のもしくは搬送器の、複雑でない機能確実な運動のためには、請求項９によれば、ワークピース支持体および／または搬送器が、一方のＸガイドに対応配置されたＸ支承手段と、一方のＹガイドに対応配置されたＹ支承手段とを有している。この場合、両支承手段は、ＸガイドまたはＹガイドに沿った走行時に専ら、その都度の運動方向に対して設けられた支承手段が有効となるように配置されていて、方向付けられている。
【００４７】
有利には、請求項１１によれば、ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ１つのレールまたはレール対を有している。１つのレールまたは有利には、互いに平行に配置されたレールを備えた１つのレール対が、ワークピース支持体の正確なガイドを保証していて、同時にワークピース支持体のガイド時の大きな負荷を吸収することができる。
【００４８】
請求項１２によれば、ローラが、搬送方向に並列させられたローラ対を形成していると、ＸガイドとＹガイドとの間の移行部を易動的に乗り越えることができる。
【００４９】
請求項１３記載の本発明の有利な構成では、搬送手段が昇降装置を有している。この昇降装置によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが互いに相対的に高さ調節可能となる。１つのワークピース支持体を支承するガイドに対する第２のガイドの上昇運動に基づき、ワークピース支持体を、このワークピース支持体を支承するガイドから上昇させることができ、第２のガイドによって受け取ることができる。その後、この第２のガイドにおいて、ワークピース支持体を、第２のガイドによって設定された搬送ラインに沿って運動させることができる。
【００５０】
本発明の別の構成では、請求項１４によれば、搬送手段が旋回装置を有している。この旋回装置によって、一方のＸガイドと一方のＹガイドとが互いに相対的に旋回可能となる。この場合、前述した昇降装置に類似して、１つのワークピース支持体がまずガイドされているガイドに対して第２のガイドが旋回させられ、これによって、ワークピース支持体が、このワークピース支持体を支承するガイドから分離され、第２のガイドによって受け取られる。その後、第２の搬送ラインを設定する第２のガイドに沿って、ワークピース支持体を引き続き運動させることができる。有利には、旋回駆動装置を金属薄板加工装置の作業領域の外部にひいては金属薄板加工プロセスに基づく有害な影響に対して防護して配置することができる。
【００５１】
請求項１５記載の本発明の有利な改良形では、ＸガイドとＹガイドとが、それぞれ異なる高さに配置されている。この場合、搬送手段として設けられた昇降装置によって、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメントが高さ調節可能となる。セグメント分けに基づき、上昇させたい荷重ひいては昇降装置によって加えたい上昇力が減少させられる。このことは、昇降装置の構成に有利な影響を与える。
【００５２】
択一的には、ＸガイドのガイドセグメントまたはＹガイドのガイドセグメントが、旋回装置によって旋回させられてよい。このことは、完全なＸガイドもしくはＹガイドの旋回に対する所要の旋回力を減少させる（請求項１６参照）。
【００５３】
有利には、請求項１７によれば、ワークピース支持体に対する駆動装置が設けられている。この駆動装置は、一方のＸガイドおよび／または一方のＹガイドに対応配置されたそれぞれ１つの駆動手段、有利にはそれぞれ１つのチェーンドライブを有している。個別駆動装置によって、それぞれ異なるガイドもしくはガイド区分に沿った選択的な搬送運転が可能となる。この場合、チェーンドライブによる搬送は、ワークピース支持体の搬送時の特に高い機能確実性を実現する。
【００５４】
請求項１８によれば、搬送器がモータ駆動装置を有している。このモータ駆動装置によって、搬送路の、搬送器に対応配置された区分に沿った搬送器の運動を制御しかつ位置決め要求に正確に調和させることが可能となる。
【００５５】
１つまたはそれ以上の搬送手段の正確に制御可能な駆動のためには、選択的に操作可能な、有利には電気的なまたはニューマチック的なまたはハイドロリック的な駆動装置が設けられている（請求項１９参照）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００５７】
図１には、レーザ切断機１の形の金属薄板加工装置と、レーザ切断機１に金属薄板供給するための搬送装置２とを備えた機械的なアッセンブリが示してある。この場合、搬送装置２は、レールガイドされて循環する搬送軌道３を有している。概略的にしか図示していないレーザ切断機１のうち、長方形の輪郭を備えた機枠４が明らかである。この機枠４は２つの面に、搬送軌道３を貫通させるためのそれぞれ１つの開口５を有している。機枠４の内部には、レーザ切断機１の作業領域６が形成されている。この作業領域６には、金属薄板ボード７’として付与された金属薄板ワークピースをレーザ切断するための１つまたはそれ以上のレーザ切断ヘッドが可動に配置されている。
【００５８】
搬送装置２の、搬送路を規定する搬送軌道３に沿って、第１のワークピース支持体と第２のワークピース支持体とが走行可能である。両ワークピース支持体は、平らなワークピース支持面を備えた長方形の搬送パレット８’，８’’として形成されている。搬送パレット８’には、加工したい金属薄板ボード７’が配置されている。搬送パレット８’’は、同じく加工した金属薄板ボード７’’を支承している。金属薄板ボード７’，７’’を備えた搬送パレット８’，８’’は、それぞれ１つの長方形によって概略的にしか図示していない。
【００５９】
搬送軌道３は、直線状の４つのレール対９’，９’’，１０’，１０’’から成っている。これらのレール対９’，９’’，１０’，１０’’は長方形に互いに続いている。レール対９’，９’’は搬送ラインＸに対して平行に延びていて、これに相応して、２つのＸガイドを形成している。レール対１０’，１０’’はＹガイドとして、それぞれ搬送ラインＹに対して平行に延びている。搬送ラインＸは、本実施例では、レーザ切断機１の長手方向軸線に対して平行に延びている。搬送ラインＹは、レーザ切断機１の横方向軸線に対して平行に延びている。
【００６０】
搬送ラインＸと搬送ラインＹとは、互いに９０゜の角度を成している。同じことが、Ｘガイドのレール対９’，９’’とＹガイドのレール対１０’，１０’’とに当てはまる。この場合、Ｘガイドのレール対９’，９’’とＹガイドのレール対１０’，１０’’とは、それぞれ異なる高さレベルを有している。この場合、レール対９’，９’’はレール対１０’，１０’’よりも僅かに低く配置されている。
【００６１】
レール対９’，９’’からレール対１０’，１０’’への移行部の領域には、それぞれ１つの搬送手段が設けられている。これによって、レール対９’，９’’とレール対１０’，１０’’との間での搬送パレット８’，８’’の搬送が実現され、これによって、この搬送パレット８’，８’’が、レール対９’，９’’，１０’，１０’’の交差領域を乗り越えることができる。搬送手段は昇降装置１１，１２，１３，１４として形成されている。各昇降装置１１，１２，１３，１４は、高さ調節可能な４つのレールセグメント１５’〜１５’’’’，１６’〜１６’’’’，１７’〜１７’’’’，１８’〜１８’’’’を有している。これらのレールセグメント１５’〜１５’’’’，１６’〜１６’’’’，１７’〜１７’’’’，１８’〜１８’’’’はレール対１０’，１０’’に組み込まれている。
【００６２】
昇降装置１１，１４の機能形式は図２から明らかである。
【００６３】
昇降装置１１，１４（方向矢印によってのみ概略的に示した）は、レールセグメント１５’〜１５’’’’もしくはレールセグメント１８’〜１８’’’’を昇降させる。Ｘガイドのレール対９’，９’’は図平面に対して垂直に延びている。レール対９’，１０’もしくはレール対９’’，１０’の、図２に認めることができる交差領域には、両搬送パレット８’，８’’が位置している。各搬送パレット８’，８’’は、Ｘガイドに対応配置されたローラ対（Ｘローラ１９）と、Ｙガイドに対応配置されたローラ対（Ｙローラ２０）とを有しており、これによって、搬送パレット８’，８’’が、Ｘガイドのレール対９’，９’’とＹガイドのレール対１０’，１０’’とに対して走行することができる。
【００６４】
搬送方向２１への、図２に示したＹガイドのレール対１０’に沿った搬送パレット８’’の横方向走行のためには、４つのレールセグメント１８’〜１８’’’’が同時に昇降装置１４によってレール対１０’の高さレベルに上昇させられる。これによって、搬送パレット８’’のＸローラ１９がＸガイドのレール対９’’のレールから上昇させられ、これによって、Ｙローラ２０だけがＹガイドのレール対１０’に支承されている。Ｙガイドの、より高く支承されたレール対１０’での搬送パレット８’’の横方向走行時には、ローラ対２０によって、Ｘガイドのレール対９’，９’’の、より深く位置するレールが乗り越えられる。
【００６５】
（図２の図平面に対して垂直方向への）レール対９’に沿った搬送パレット８’の長手方向走行のためには、４つのレールセグメント１５’〜１５’’’’が昇降装置１１によって下降させられる。これによって、搬送パレット８’のＸローラ１９がレール対９’に接触させられる。この場合、同時にＹローラ２０がレールセグメント１５’〜１５’’’’から解放される。Ｘガイドのレール対９’での搬送パレット８’の長手方向走行時には、下降させられたレールセグメント１５’〜１５’’’’によって、レール対１０’を搬送パレット８’が衝突なしに通過することができることが可能となる。
【００６６】
こうして、昇降装置１１，１２，１３，１４の相互作用で両搬送パレット８’，８’’が１つの循環経路において、循環する搬送軌道３に沿って時計回り方向（図１に矢印２１によって概略的に示した）で走行することができる。また、搬送パレット８’，８’’は、Ｘガイドのレール対９’の、図１および図３に概略的に示した分岐部２２に沿って矢印方向２３で循環経路から走出することもできるし、逆方向で、別の搬送パレット（図示せず）が循環経路に進入することもできる。当然ながら、搬送パレット８’，８’’の循環経路が反時計回り方向に向けられていてもよい。
【００６７】
搬送パレット８’，８’’の駆動はチェーンドライブ（図示せず）によって行われる。この場合、モータ駆動される搬送チェーンの連行エレメントが、搬送パレット８’，８’’の連行体に係合する。この場合、各レール対９’，９’’と各レール対１０’，１０’’とには、それぞれ１つの搬送チェーンを備えたそれぞれ１つの固有のチェーンドライブが対応配置されている。
【００６８】
ＸガイドとＹガイドとの各交差領域には、プロセスステーション２４が設けられている。このプロセスステーション２４には、搬送パレット８’，８’’が、規定された作業プロセスを実施するためにとどまる。１つの交差領域はレーザ切断機１の作業領域６に位置している。そこには、金属薄板ボードをレーザ切断するための切断ステーション２５が形成されている。レーザ切断機１の機枠４の外部には、別のプロセスステーション２４が設けられている。このプロセスステーション２４は、たとえば搬送パレット８’，８’’の自動的なアンローディング、搬送パレット８’，８’’への素材金属薄板ボード７’，７’’の自動的なローディングならびに搬送パレット８’，８’’の一時的な静止に対して規定されている。
【００６９】
アンローディングステーション２６では、たとえば前もって切り出された金属薄板部材を外部の選別装置（図示せず）によって選択的にアンローディングすることができる。この場合、加工された金属薄板ボード７’，７’’の残格子体は、当該のワークピース支持体に残される。補足的または択一的には、前述した中間ステーションにレーザマーキング機器（図示せず）が配置されてもよい。このレーザマーキング機器は、切断された金属薄板部材に、まず、この金属薄板部材が残格子体から取り出される前に自動的にマーキングする。
【００７０】
図１〜図４に示した機械的なアッセンブリの機能経過は以下の通りである。
【００７１】
図１では、搬送パレット８’が切断ステーション２５に位置している。金属薄板ボード７’が加工される。第２の搬送パレット８’’が、ローディングステーション２８として使用されるプロセスステーションに配置されている。第２の搬送パレット８’’には、金属薄板ボード７’の切断加工と同時に金属薄板ボード７’’がローディングされる。搬送パレット８’’へのローディングは、たとえば自動的なローディング装置（図示せず）のサッカフレームによって行われてよい。
【００７２】
切断ステーション２５での金属薄板ボード７’の加工後、搬送パレット８’が矢印方向２１での一方の長手方向走行によってアンローディングステーション２６に走行させられる。このためには、まず、４つのレールセグメント１５’〜１５’’’’が昇降装置１１によって搬送パレット８’と一緒に下降させられ、これによって、搬送パレット８’のＸローラ１９がＸガイドのレール対９’に位置することになり、Ｙローラ２０がレール対１０’から解放される（図２参照）。同時にまたはすぐに続いて、アンローディングステーション２６に設けられたレールセグメント１６’〜１６’’’’も昇降装置１２によって下降させられる。長手方向走行での搬送パレット８’の搬送のためには、レール対９’で運転される搬送チェーンの連行エレメントが、搬送パレット８’に設けられた連行体に係合する。
【００７３】
搬送パレット８’が切断ステーション２５から進出するやいなや、レールセグメント１５’〜１５’’’’が再びＹガイドのレール対１０’の高さレベルに上昇させられ、これによって、搬送パレット８’’がレールセグメント１８’〜１８’’’’の上昇時にローディングステーション２８から一方の横方向走行によってＹガイドに沿って切断ステーション２５に走入することができる。この場合、搬送パレット８’’のＹローラ２０が、レール対９’’，９’のそれぞれ１つのレールを越えて運動させられる。搬送パレット８’’は、レール対１０’に沿って運転される搬送チェーンの、搬送パレット８’’の連行エレメントに係合する連行エレメントを介して駆動される。
【００７４】
要するに、図３に示した状況が得られる。搬送パレット８’がアンローディングステーション２６に位置しているのに対して、金属薄板ボード７’’を備えた搬送パレット８’’は、レーザ切断機１の作業領域６に設けられた切断ステーション２５に配置されている。
【００７５】
アンローディングステーション２６では、前もって切断された完成部材が金属薄板ボードの残格子体から自動化されて取り出され、事情により、自動的にマーキングもされる。
【００７６】
搬送パレット８’，８’’の継続走行は、前述した経過に類似して行われる。別のアンローディングステーション２７として使用されるプロセスステーション２４へのＹガイドのレール対１０’’に沿った搬送パレット８’の横方向走行のためには、まず、レールセグメント１６’〜１６’’’’と搬送パレット８’とがＹガイドのレール対１０’’の高さレベルに上昇させられ、これによって、搬送パレット８’のＸローラ１９がＸガイドのレール対９’から解放され、搬送パレット８’がレール対１０’’に沿って走行することができる（図４参照）。この場合、搬送パレット８’はＹローラ２０によって、レール対９’，９’’のそれぞれ１つのレールを越えて走行する。アンローディングステーション２７への到達前、レールセグメント１７’〜１７’’’’が所属の昇降装置１３によって上昇させられる（図４参照）。搬送パレット８’を搬送するためには、レール対１０’’に沿って運転される搬送チェーンの連行エレメントが、搬送パレット８’に設けられた連行体に係合する。
【００７７】
搬送パレット８’がアンローディングステーション２６から進出した場合には、レールエレメント１６’〜１６’’’’が再び下降させられる。これによって、いまやアンローディングステーション２６への後続する搬送パレット８’’の一方の長手方向走行が可能となる。その間にアンローディングステーション２７に到着した搬送パレット８’から、自動化されたアンローディング装置の取出しレーキによって、金属薄板ボード７’の残格子体が取り除かれる。
【００７８】
レール対９’’に沿った続く一方の長手方向走行によって、搬送パレット８’がレールセグメント１７’〜１７’’’’，１８’〜１８’’’’の下降時にローディングステーション２８に到達する。そこで、搬送パレット８’に新たに、加工されていない金属薄板ボードがローディングされる。
【００７９】
アンローディングステーション２７とローディングステーション２８とが搬送軌道３に沿ってすぐ近くに設けられていることよって、ワークピース支承体への図示の機械的なアッセンブリの直接的なかつスペース節約的な結合が可能となる。アッセンブリ全体の性能、特にレーザ切断機１の使用効率は、４つのプロセスステーション２４が搬送軌道３に沿って別の搬送パレット（図示せず）によって順次通走させられる場合に一層向上させられる。
【００８０】
図５〜図８に示した機械的なアッセンブリの搬送装置２は、搬送路に沿って循環する、図１〜図４に類似の搬送パレット８’，８’’に対する搬送軌道３を有している。同じ符号は、同じ部材を特徴付けている。
【００８１】
図５〜図８に示した実施例は、前述した実施例と搬送手段の構成において異なっている。４つの昇降装置１１，１２，１３，１４の代わりに、搬送手段として２つの旋回装置２９，３０が設けられている。両旋回装置２９，３０によって、Ｙガイドの、それぞれ１つの完全なレール対１０’，１０’’を旋回させることができる。それぞれ１つの旋回装置２９，３０によって、レール対９’，９’’，１０’，１０’’の２つの交差領域での搬送パレット８’，８’’の搬送を実現することができる。
【００８２】
レール対１０’の１つのレールのそれぞれ１つの側面図を示した図６および図７には、旋回装置２９，３０の機能形式が明示してある。レール対９’，９’’は、ここでも、図平面に対して垂直に延びている。
【００８３】
旋回装置２９はレール対１０’を旋回軸３１を中心として、固定のレール対９’，９’’の水平なレベル３２を僅かに下回る旋回角α（図６参照）でかつ固定のレール対９’，９’’の水平なレベルを僅かに上回る旋回角β（図７参照）で旋回させる。レール対１０’の旋回によって、このレール対１０’に位置する搬送パレット８’，８’’がレール対９’，９’’に対して同時に昇降させられ、これによって、レール対９’，９’’とレール対１０’との交差の領域を乗り越えることができる。旋回軸３１と旋回装置２９，３０の駆動装置とは、防護されてプロセスステーション２４の外部、特にレーザ切断機１の切断ステーション２５の作業領域６の外部に位置している。
【００８４】
図５〜図８に示したアッセンブリの機能経過は以下の通りである。
【００８５】
図６では、搬送パレット８’，８’’が、図５に示した搬送パレット８’，８’’の配置事例に相応して、レール対９’，９’’とレール対１０’との交差領域に位置している。この場合、両搬送パレット８’，８’’はそのＸローラ１９でそれぞれレール対９’，９’’に支承している。旋回装置２９はレール対１０’を、固定のレール対９’，９’’の高さレベルを約５゜下回る旋回角αで下降させている。レール対１０’のこの位置では、まず、レール対９’に沿った搬送パレット８’の長手方向走行を衝突なしに行うことができる。
【００８６】
搬送パレット８’が交差領域から走出させられるやいなや、レール対１０’が旋回装置２９によって、固定のレール対９’，９’’の高さレベル３２を上回る旋回角βで旋回させられる（図７参照）。搬送パレット８’’のＸローラ１９をレール対９’’のレールから上昇させるためには、約５゜の旋回角βで十分であり、これによって、搬送パレット８’’をレール対１０’に沿った一方の横方向走行によって衝突なしにレール対９’，９’’を越えて走行させることができる。
【００８７】
こうして、まず、切断ステーション２５に位置する搬送パレット８’が長手方向走行で後続のアンローディングステーション２６に走行することができる。この場合、レール対１０’’は第２の旋回装置３０によって同じくレール対９’，９’’の下方の位置に下降させられている（旋回角α）。ローディングステーション２８から切断ステーション２５への搬送パレット８’’の横方向走行は、その間に再びレール対９’，９’’の水平な高さレベル３２を上回る旋回角βで上昇させられたレール対１０’に沿って行われる（図７参照）。
【００８８】
図８には、搬送パレット８’，８’’の、進行した配置事例を備えた図５に示した搬送装置２が示してある。搬送パレット８’がアンローディングステーション２６に位置しているのに対して、いま、搬送パレット８’’は、レーザ切断機１の作業領域６に設けられた切断ステーション２５に配置されている。
【００８９】
アンローディングステーション２７に続いてローディングステーション２８への搬送パレット８’，８’’の順次の継続走行は、前述した経過に類似して、レール対１０’，１０’’を交互に昇降させる旋回装置２９，３０の使用下で行われる。
【００９０】
図９に示した実施例は、レーザ切断機１の搬送装置２に関する。この搬送装置２は、搬送路に沿って延びる、前述した実施例に類似の搬送軌道３を、搬送キャリッジ３５として形成された搬送器に組み合わせている。レーザ切断機１のうち、この図面には、切断ステーション２５における作業領域６だけが破線で示してある。同じ符号は、ここでも、同じ部材を特徴付けている。
【００９１】
搬送軌道３は、慣用の形式で、個々に図示していない搬送パレット８’，８’’に対する２つのＸガイドと２つのＹガイドとを有している。Ｘガイドの部分３３はレール対９’，９’’によって形成される。Ｘガイドの別の部分として、搬送キャリッジ３５に設けられたガイド区分４０が働く。このガイド区分４０はレール対４１として形成されている。このレール対４１は搬送キャリッジ３５のテーブル３８の上面に組み付けられている。レール対４１はレール対９’，９’’と同構造である。
【００９２】
図９に示した搬送軌道３のＹガイドとして、レール対１０’とレール対３６とが設けられている。レール対１０’は、搬送パレット８’，８’’を搬送するために、前述した形式でレール対９’，９’’に対して相対的に旋回することができる。レール対４１が搬送キャリッジ３５の上面にレール対９’，９’’と同一の高さで配置されているのに対して、レール対３６はより低いレベル、有利にはレーザ切断機１の設置面に直接的に組み付けられている。基礎部分３９で搬送キャリッジ３５はレール対３６に静止している。支承手段として、搬送キャリッジ３５の基礎部分３９に設けられたモータ駆動されるローラが働く。こうして、レール対３６が、搬送パレット８’，８’’の１つのＹ搬送ラインに沿った搬送キャリッジ３５に対するガイドとして働く。
【００９３】
搬送キャリッジ３５が、図９に示した位置をとっている場合には、搬送キャリッジ３５のテーブル３８に設けられたレール対４１が、レーザ切断機１の切断ステーション２５に設けられたレール対９’に整合している。その結果、搬送パレット８’；８’’を長手方向走行によって、図９で見て上側のＸガイドに沿って切断ステーション２５から搬送キャリッジ３５に引き渡すことができる。相応して、搬送キャリッジ３５に配置された搬送パレット８’；８’’を切断ステーション２５に移送することも可能である。搬送パレット８’，８’’を運動させるためには、上側のＸガイドに沿って配置されたそれぞれ１つのチェーンドライブが働く。このチェーンドライブによって、搬送キャリッジ３５に当該の搬送パレット８’，８’’がローディング可能となるかもしくは搬送パレット８’，８’’が搬送キャリッジ３５からアンローディング可能となる。
【００９４】
搬送キャリッジ３５は、モータ駆動されて、図９で見て右側のＹガイドに沿って走行することができる。当該の走行運動は空（から）走行として実施されてよい。択一的には、搬送キャリッジ３５に搬送パレット８’，８’’がローディングされていてよく、搬送キャリッジ３５が搬送パレット８’，８’’をピギーバック連行することができる。
【００９５】
テーブル３８の下側には、基礎部分３９の間に生ぜしめられる、ロジスティックス目的、たとえば素材金属薄板スタック４２を蓄えるための空き室が提供される。素材金属薄板スタック４２がアンローディングステーション２７の領域に配置されている場合には、搬送キャリッジ３５が、図９に示した位置（アンローディングステーション２６）に位置している場合に常に、素材金属薄板スタック４２が供給・取出し構成要素に対して自由に接近可能となる。アンローディングステーション２７への搬送キャリッジ３５の運動時には、素材金属薄板スタック４２が搬送キャリッジ３５によって衝突なしに乗り越えられる。搬送キャリッジ３５のテーブル３８が不透過性のテーブル面を形成していることにより、搬送キャリッジ３５の上面に位置する汚物、たとえばドロスまたはその他の切断廃物が、素材金属薄板スタック４２の乗越え時にこの素材金属薄板スタック４２に到達することが排除されている。
【００９６】
詳細には、図９に示した機械的なアッセンブリにおける機能経過は以下の通りである。
【００９７】
図１に示した搬送装置２も搬送パレット８’，８’’の循環運転を実現する。１つの搬送パレット８’がレーザ切断機１の切断ステーション２５に位置している場合には、ワークピース加工の終了後、レール対１０’が旋回装置２９によって下降させられる。その結果、切断された金属薄板７’を備えた搬送パレット８’がレール対９’に沿って走行することができ、この場合、レール対１０’を衝突なしに通過することができる。切断ステーション２５の作業領域６からの搬送パレット８’の走出時には、この搬送パレット８’が、当該のチェーンドライブによって、図９によりアンローディングステーション２６に位置する搬送キャリッジ３５のガイド区分４０に押し上げられる。
【００９８】
次いで、アンローディングステーション２６において、前述した形式で、切断された完成部材が金属薄板ボード７’の残格子体から取り出される。次いで、一方の横方向走行によって、搬送キャリッジ３５が、この搬送キャリッジ３５に支承された、金属薄板ボード７’の残格子体を備えた搬送パレット８’をアンローディングステーション２７にもたらす。この横方向走行時には、搬送キャリッジ３５がレール対３６に沿って運動させられる。アンローディングステーション２７では、搬送パレット８’と金属薄板ボード７’の残格子体とを備えた搬送キャリッジ３５が素材金属薄板スタック４２のすぐ上方に位置している。いま、前述した形式で、金属薄板ボード７’の残格子体が搬送パレット８’から取り除かれる。
【００９９】
搬送キャリッジ３５がアンローディングステーション２７に位置している場合には、レール対４１がその上面でレール対９’’に整合している。その結果、搬送パレット８’を当該のチェーンドライブによって一方の長手方向走行で搬送キャリッジ３５からアンローディングすることができ、この場合、ローディングステーション２８に引き込むことができる。この場合、レール対１０’は旋回装置２９によって下降させられている。
【０１００】
搬送パレット８’が搬送キャリッジ３５から進出した場合には、この搬送キャリッジ３５が空走行でアンローディングステーション２６に戻し案内され、これによって、そこで、場合により、切断ステーション２５から続く搬送パレット８’’を収容することができる。その間、搬送パレット８’には、ローディングステーション２８で素材金属薄板がローディングされる。この素材金属薄板は搬送パレット８’に素材金属薄板スタック４２から供給される。この金属薄板スタック４２はローディングステーション２８のすぐ近くに配置されている。
【０１０１】
最終的に、素材金属薄板がローディングされた搬送パレット８’が、一方の横方向走行でローディングステーション２８から切断ステーション２５に運動させられる。この場合、レール対１０’は旋回装置２９によってレール対９’，９’’に対して上昇させられている。
【０１０２】
前述した形式で、搬送パレット８’，８’’は個々のプロセスステーション２４を通して循環運動させられる。
【０１０３】
説明した全ての実施例は、４つのプロセスステーション２４と、循環する２つの搬送パレット８’，８’’とを備えたアッセンブリに関する。しかし、本発明は、これらの実施例に限定されていない。むしろ、プロセスステーション２４の異なる個数および組合せも可能である。循環する搬送パレットの個数も個別に選択可能であり、使用可能なプロセスステーション２４の個数によってのみ制限されている。
【０１０４】
搬送ラインＸ，Ｙは、説明した実施例の事例では、直線状のかつ互いに直角な経過を有している。しかし、本発明は、搬送パレット８’，８’’を、湾曲させられた搬送ラインＸ，Ｙに沿って運動させ、かつ／または搬送ラインＸ，Ｙを、直角と異なる角度を成して互いに配置する可能性も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】レーザ切断装置と、循環する搬送軌道、第１の構成における搬送手段および第１の配置事例における走行可能な２つの搬送パレットを備えた搬送装置とを有する第１の構造の機械的なアッセンブリの平面図である。
【図２】図１に示した搬送手段を備えた搬送装置の側面図Ａである。
【図３】第２の配置事例における搬送パレットを備えた図１に示した機械的なアッセンブリの平面図である。
【図４】図３に示した搬送手段を備えた搬送装置の側面図Ｂである。
【図５】レーザ切断装置と、循環する搬送軌道、第２の構成における搬送手段および第１の配置事例における走行可能な２つの搬送パレットを備えた搬送装置とを有する第２の構造の機械的なアッセンブリの平面図である。
【図６】第１の機能状態における搬送手段を備えた図５に示した搬送装置の側面図Ａである。
【図７】第２の機能状態における搬送手段を備えた図５に示した搬送装置の側面図Ａである。
【図８】第２の配置事例における搬送パレットを備えた図５に示した機械的なアッセンブリの平面図である。
【図９】搬送キャリッジの形の搬送器を備えた第３の構造の機械的なアッセンブリの搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  レーザ切断機、  ２  搬送装置、  ３  搬送軌道、  ４  機枠、  ５  開口、  ６  作業領域、  ７’，７’’  金属薄板ボード、  ８’，８’’  搬送パレット、  ９’，９’’  レール対、  １０’，１０’’  レール対、  １１  昇降装置、  １２  昇降装置、  １３  昇降装置、  １４  昇降装置、  １５’〜１５’’’’  レールセグメント、  １６’〜１６’’’’  レールセグメント、  １７’〜１７’’’’  レールセグメント、  １８’〜１８’’’’  レールセグメント、  １９  Ｘローラ、  ２０  Ｙローラ、  ２１  搬送方向、  ２２  分岐部、  ２３  矢印方向、  ２４  プロセスステーション、  ２５  切断ステーション、  ２６  アンローディングステーション、  ２７  アンローディングステーション、  ２８  ローディングステーション、  ２９  旋回装置、  ３０  旋回装置、  ３１  旋回軸、  ３２  レベル、  ３３  部分、  ３５  搬送キャリッジ、  ３６  レール対、  ３８  テーブル、  ３９  基礎部分、  ４０  ガイド区分、  ４１  レール対、  ４２  素材金属薄板スタック、  Ｘ  搬送ライン、  Ｙ  搬送ライン、  α  旋回角、  β  旋回角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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