(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットデータに基づいて複数色のインク滴を噴射し、明度の異なる複数種類のドットを印刷媒体に形成する画像形成部と、
前記複数種類のドットが形成された前記印刷媒体を読み取り、画像読取データを生成する画像読取部と、
前記ドットデータを前記画像形成部へ供給し、前記画像読取データを前記画像読取部から入力される制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像読取データと予測階調データとに基づいて、印刷不良の有無を判断し、
前記予測階調データは、前記複数種類のドットのそれぞれの種類の明度と、前記ドットデータにおける前記複数種類のドットの並びと、前記ドットデータの隣接する画素間において一方の画素から他方の画素へ影響を与えるドットの種類と、に基づいて設定された階調値が前記予測階調データの画素毎に表されたデータであり、
前記ドットデータは、前記複数種類のドットの形成の有無が前記ドットデータの画素毎に表されたデータである、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記画像形成部は、前記印刷不良の有りが判断された場合に、前記印刷不良の箇所を示す表示を前記印刷媒体の余白領域に印刷する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷不良の有無は、前記インク滴の噴射方向のバラツキに起因するドットの位置ずれが考慮されて判断される、印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷不良の有無は、前記印刷媒体の搬送速度の揺らぎに起因するドットの位置ずれが考慮されて判断される、印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記画像形成部は、異なる大きさのドットを形成し、
前記予測階調データの階調値は、前記複数種類のドットのそれぞれの大きさに基づいて設定される、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記ドットデータに基づいて前記予測階調データを生成する、印刷装置。
【請求項７】
印刷装置が備える画像形成部により、ドットデータに基づいて複数色のインク滴を噴射し、明度の異なる複数種類のドットを印刷媒体に形成する工程と、
前記印刷装置が備える画像読取部により、前記複数種類のドットが形成された前記印刷媒体を読み取り、画像読取データを生成する工程と、
前記ドットデータに基づいて予測階調データを生成する工程と、
前記予測階調データと前記画像読取データとに基づいて、印刷不良の有無を判断する工程と、
を備え、
前記ドットデータは、前記複数種類のドットの形成の有無が前記ドットデータの画素毎に表されたデータであり、
前記予測階調データは、前記複数種類のドットのそれぞれ種類の明度と、前記ドットデータにおける前記複数種類のドットの並びと、前記ドットデータの隣接する画素間において一方の画素から他方の画素へ影響を与えるドットの種類と、に基づいて設定された階調値が前記予測階調データの画素毎に表されたデータである、
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、詳しくは、
印刷不良の有無を容易に確認可能な態様で画像を印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷会社などでは、印刷物に印刷不良が発生していないことを確認するべく、印刷結果
の確認作業が必要となる。そこで、この確認作業を自動化するための技術が提案されてい
る（特許文献１）。かかる提案の技術では、印刷結果の確認作業を次のようにして行って
いる。先ず、画像データに基づいて画像を印刷すると、その印刷画像を光学的に読み取っ
て、読み取りデータを取得しておく。一方、印刷に用いた画像データから印刷結果を予測
した予測データを生成する。そして、読み取りデータと予測データとを対比させることに
より、印刷不良の有無を判断する。また、この時、判断精度を高めるために、文字が印刷
されている領域と、文字以外の画像が印刷されている領域とで、異なる処理を行うことも
提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、提案されている技術では、印刷不良を適切に判断することは、依然として難し
いという問題があった。これは、画像データから予測される結果（予測データ）と、印刷
画像から読み取った結果（読み取りデータ）とが同じ程度に異なっている場合でも、それ
を印刷不良と判断しなければならない場合と、印刷不良と判断しなくてもよい場合とが存
在しているためである。例えば、全画素にインクドットが形成されたいわゆるベタ画像の
中に、一画素分だけスジ状にインクドットが形成されない領域（ドット抜けの領域）が発
生した場合でも、こうしたドット抜けの領域が黄色いベタ画像中に発生した場合には、印
刷不良の発生に気付かれ難い傾向がある。これに対して、比較的暗い灰色のベタ画像中に
発生した場合には、非常に高い割合で印刷不良と認識される。また、印刷物の内容によっ
ても要求レベルは異なるし、印刷物を受け取る側（印刷会社の場合で言えば、発注者側）
によっても要求レベルは異なっている。このような理由から、提案されている技術を用い
た場合でも、印刷不良の有無を適切に判断することは依然として難しいという問題があっ
た。
【０００５】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、
印刷不良の有無を適切に判断することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の印刷装置は次の構成を採用
した。すなわち、
画像が形成された画像領域と該画像領域の周囲に形成された余白領域とから構成されて
、所定の大きさを有する印刷物を、画像データに基づいて印刷する印刷装置であって、
前記画像領域の画素毎にドットを形成可能なドット形成手段と、
前記ドット形成手段が前記各画素についてドットを形成する動作を制御するドットデー
タを、前記画像データに基づいて生成するドットデータ生成手段と、
前記画像が印刷される印刷媒体を、前記ドット形成手段に対して相対的に移動させなが
ら、該ドット形成手段に前記ドットデータを供給してドットを形成させることにより、前
記画像領域内に該画像を形成する画像形成手段と、
前記画像領域内に形成された画像を読み取った画像読取データを生成する画像読取デー
タ生成手段と、
前記画像読取データを、前記画像領域内の画素毎に階調値に変換することによって、該
画素毎に階調値が設定されたデータである画素階調データを生成する画素階調データ生成
手段と、
前記ドットデータに基づいて前記画素階調データを予測することにより、予測階調デー
タを生成する予測階調データ生成手段と、
前記画素階調データの階調値と前記予測階調データの階調値との偏差を算出する偏差算
出手段と、
前記偏差が所定値以上の箇所を検出した場合には、前記余白領域の前記印刷媒体上に、
該検出した箇所を指定する検出箇所指定表示を行う検出箇所指定表示手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
また、上記の印刷装置に対応する本発明の印刷方法は、
画像が形成された画像領域と該画像領域の周囲に形成された余白領域とから構成されて
、所定の大きさを有する印刷物を、画像データに基づいて印刷する印刷方法であって、
前記画像領域の各画素についてドットを形成する動作を制御するドットデータを、前記
画像データに基づいて生成するドットデータ生成行程と、
前記画像が印刷される印刷媒体上に、前記ドットデータに従ってドットを形成すること
により、前記画像領域内に該画像を形成する画像形成行程と、
前記画像領域内に形成された画像を読み取った画像読取データを生成する画像読取デー
タ生成行程と、
前記画像読取データを、前記画像領域内の画素毎に階調値に変換することによって、該
画素毎に階調値が設定されたデータである画素階調データを生成する画素階調データ生成
行程と、
前記ドットデータに基づいて前記画素階調データを予測することにより、予測階調デー
タを生成する予測階調データ生成行程と、
前記画素階調データの階調値と前記予測階調データの階調値との偏差を算出する偏差算
出行程と、
前記偏差が所定値以上の箇所を検出した場合には、前記余白領域の前記印刷媒体上に、
該検出した箇所を指定する検出箇所指定表示を行う検出箇所指定表示行程と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
かかる本発明の印刷装置および印刷方法においては、画像データに基づいてドットデー
タを生成し、ドットデータに従って、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を
印刷する。また、印刷した画像を読み取って生成した画像読取データを、画素毎に階調値
が設定された画素階調データに変換する。このようにして得られた画素階調データは、各
画素にドットが形成されている様子を反映したデータとなっている。一方、各画素に形成
されるドットは、ドットデータに基づいて形成されるものであるから、ドットデータに基
づいて画素階調データを予測することが可能である。そこで、ドットデータから画素階調
データを予測することによって予測階調データを生成し、印刷画像を読み取ることによっ
て生成した画素階調データと比較する。２つのデータは本来、一致するはずであるから、
２つのデータの偏差が所定値以上となる箇所では、印刷不良の発生が懸念される。そこで
、このような箇所（印刷不良の発生が懸念される箇所）を検出した場合には、検出した箇
所を示す表示（検出箇所指定表示）を、印刷物の余白領域（最終的に得られる印刷物から
見れば、印刷物の余白領域の外側）に印刷する。
【０００９】
こうすれば、画像の印刷後に、印刷不良が発生しているか否かを簡単に、しかも適切に
判断することが可能となる。すなわち、印刷物の余白領域（あるいは余白領域の外側。以
下では、単に余白領域と称することがある）に、検出箇所指定表示が印刷されているか否
かを確認する。そして、検出箇所指定表示が印刷されている場合には、その表示によって
示された箇所を目視によって確認することで、印刷不良の有無を適切に判断することが可
能となる。仮に、印刷物に印刷不良の発生が懸念される箇所が存在する場合には、余白領
域に、該当箇所を示す表示が印刷されているので、検査者は印刷物の全体を注意深く観察
せずとも、かかる表示に基づいて、印刷不良の発生が懸念される箇所を極めて容易に見つ
けることができる。また、懸念箇所が印刷不良であるか否かは、人間が目視によって判断
することができるので、印刷物の内容は、要求レベルなどに応じて適切に判断することが
可能となる。
【００１０】
また、かかる本発明の印刷装置においては、印刷された画像を読み取って得られた画像
読取データを、画素毎の明度に関する階調値に変換することによって、画素階調データを
生成することとしてもよい。
【００１１】
例えば、黄色い画像中でドット抜けが発生しても、黒い画像中でドット抜けが発生した
場合ほどには目立たないことからも明らかなように、人間の視覚の特性は、明度の変化に
関しては、色相や彩度の変化よりも敏感となっている。従って、印刷された画像を読み取
った結果を、明度に関する階調値に変換することで、印刷不良の発生が懸念される箇所を
より適切に検出することが可能となる。また、印刷された画像をカラー画像として読み取
った場合でも、明度に関する１つの階調成分に変換することで、データの取り扱いを簡素
にすることが可能となる。
【００１２】
また、上述した本発明の印刷装置においては、次のようにしても良い。先ず、明度の異
なる複数種類のドットを形成可能として、画像データを受け取ると、これら複数種類のド
ットを形成する動作を制御するためのドットデータを生成するとともに、かかるドットデ
ータに従って各種ドットを形成して画像を印刷する。ここで、明度の異なる複数種類のド
ットとしては、イエロ色や、シアン色、マゼンタ色、黒色などの異なる色相のドットとす
ることもできるし、あるいは黒色のドットと灰色のドットのように、色相は同じでありな
がら、濃さの異なるドットとすることも可能である。そして、ドットの種類毎に、そのド
ットの明度に関する階調値を記憶しておき、かかるドットの種類と階調値との対応関係に
従ってドットデータを変換することにより、予測階調データを生成することとしても良い
。
【００１３】
このようにすれば、カラー画像を印刷可能な印刷装置や、濃度の異なる種々のドットを
用いて高画質な画像を印刷可能とした印刷装置で画像を印刷する場合でも、印刷不良の有
無を、簡便に且つ適切に判断することが可能となる。
【００１４】
また、上述した本発明の印刷装置においては、次のようにして予測階調データを生成し
ても良い。先ず、複数種類のドットの並びと、各ドットの明度に関する階調値の並びとを
記憶しておく。そして、記憶しておいたドットの並びが、ドットデータ中に存在する場合
には、そのドットの並びを、対応する階調値の並びに変換することによって、予測階調デ
ータを生成することとしてもよい。
【００１５】
ドットが隣接する画素に形成された場合には、隣接する画素に形成されたドットの影響
を受けて、各画素での明度が変化する。従って、ドットの並びと階調値の並びとを対応付
けて記憶しておき、ドットデータ中に、記憶されているドットの並びが存在する場合には
、その並びに対応する階調値の並びにドットデータを変換してやれば、隣接する画素に形
成されたドットの影響を考慮して、適切な予測階調データに変換することができる。そし
て、このような予測階調データと、印刷画像を読み取って得られた画素階調データとを比
較することで、印刷不良の発生が懸念される箇所を、より精度良く検出することが可能と
なる。
【００１６】
また、上述した本発明の印刷装置においては、互いに隣接する所定個数の画素をまとめ
て、画素階調データの階調値と予測階調データの階調値との偏差を算出するようにしても
よい。
【００１７】
画像の印刷に際しては、種々の要因で、ドットの形成位置が変動し得る。そして、画素
の大きさに対して無視し得ない程度のズレが生じた場合には、画素階調データの階調値と
予測階調データの階調値との偏差が大きくなって、印刷不良が発生している可能性がある
ものと誤検出され易くなる。これに対して、互いに隣接する所定個数の画素をまとめて、
画素階調データの階調値と予測階調データの階調値との偏差を算出しておけば、ドットの
形成位置が多少変動した程度では大きな偏差が生じることが無い。その一方で、ドットの
形成位置が大幅にずれた場合や、ドット抜けが発生した場合には、これを十分な精度で検
出することが可能となる。
【００１８】
また、上述した本発明の印刷装置においては、印刷不良の発生が懸念される箇所が検出
された場合に、該当箇所を示す表示（検出箇所指定表示）を印刷する際には、画素階調デ
ータの階調値と予測階調データの階調値との偏差の大きさに応じた態様で印刷するように
しても良い。
【００１９】
画素階調データの階調値と予測階調データの階調値との偏差が大きければ、印刷不良が
発生している可能性が高いので、該当箇所については、印刷不良の発生有無を優先して確
認する必要がある。逆に、画素階調データの階調値と予測階調データの階調値との偏差が
小さい箇所については、偏差の大きい箇所で印刷不良が発生していなかった場合に確認す
ればよい。従って、画素階調データの階調値と予測階調データの階調値との偏差に応じた
態様で、検出箇所指定表示を印刷しておけば、適切な順序で、印刷不良の有無を確認する
ことが可能となるので好適である。
【００２０】
更に本発明は、上述した印刷方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込
ませ、所定の機能を実行させることにより、コンピュータを用いて実現することも可能で
ある。従って、本発明は次のようなプログラムとしての態様も含んでいる。すなわち、上
述した印刷方法に対応する本発明のプログラムは、
画像が形成された画像領域と該画像領域の周囲に形成された余白領域とから構成されて
、所定の大きさを有する印刷物を、画像データに基づいて印刷する方法を、コンピュータ
を用いて実現するためのプログラムであって、
前記画像領域の各画素についてドットを形成する動作を制御するドットデータを、前記
画像データに基づいて生成するドットデータ生成機能と、
前記画像が印刷される印刷媒体上に、前記ドットデータに従ってドットを形成すること
により、前記画像領域内に該画像を形成する画像形成機能と、
前記画像領域内に形成された画像を読み取った画像読取データを生成する画像読取デー
タ生成機能と、
前記画像読取データを、前記画像領域内の画素毎に階調値に変換することによって、該
画素毎に階調値が設定されたデータである画素階調データを生成する画素階調データ生成
機能と、
前記ドットデータに基づいて前記画素階調データを予測することにより、予測階調デー
タを生成する予測階調データ生成機能と、
前記画素階調データの階調値と前記予測階調データの階調値との偏差を算出する偏差算
出機能と、
前記偏差が所定値以上の箇所を検出した場合には、前記余白領域の前記印刷媒体上に、
該検出した箇所を指定する検出箇所指定表示を行う検出箇所指定表示機能と
をコンピュータにより実現するプログラムであることを要旨とする。
【００２１】
かかるプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各機能を実現させれば、印刷不
良の発生有無を簡便に且つ適切に判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．本実施例の印刷装置の構成：
Ｂ．本実施例の印刷処理：
Ｃ．変形例：
【００２３】
Ａ．本実施例の印刷装置の構成  ：
図１は、本実施例の印刷装置１００の大まかな構成を示した説明図である。図示されて
いるように、本実施例の印刷装置１００は、大きくは、印刷装置１００の全体の動作を制
御する制御部１０と、印刷媒体上に画像を形成する画像形成部２０と、印刷媒体上に形成
された画像を光学的に読み取る画像読取部３０などから構成されている。このうち、制御
部１０は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどが、バスで相互にデータをやり取り可能に接続さ
れて構成されている。また、制御部１０には、インターフェース回路も設けられており、
周辺機器とデータのやり取りを行うことが可能に構成されている。
【００２４】
画像形成部２０は、インク滴を噴射するインク噴射ヘッドによって主に構成されている
。画像形成部２０は、印刷媒体の表面と向き合う位置に設けられており、微細なインク滴
を噴射することによって、印刷媒体の表面にインクによるドットを形成することが可能と
なっている。本実施例の印刷装置１００では、シアン色のシアンインク（Ｃインク）、マ
ゼンタ色のマゼンタインク（Ｍインク）、イエロ色のイエロインク（Ｙインク）、黒色の
ブラックインク（Ｋインク）を搭載しており、これらインクのインク滴を噴射することに
よって、Ｃドット、Ｍドット、Ｙドット、Ｋドットをそれぞれ形成することが可能となっ
ている。尚、インク滴を噴射する代わりに、印刷媒体の表面に、静電気力を利用してトナ
ーを付着させることによって、ドットを形成するようにしても良い。
【００２５】
制御部１０は、印刷しようとする画像の画像データを受け取ると、所定の画像処理を施
して、画素毎にＣＭＹＫの各ドットを形成するか否かを表したドットデータを生成する。
そして、搬送ローラによって印刷媒体を搬送しながら、それに合わせて画像形成部２０に
ドットデータを供給する。画像形成部２０では、こうして制御部１０から供給されたドッ
トデータに従って、ＣＭＹＫの各ドットを形成することによって、印刷媒体上には画像デ
ータに対応したカラー画像が形成されることになる。
【００２６】
画像読取部３０は、光学的に画像を読み取る撮像機器（例えば、ラインセンサーやデジ
タルカメラなど）によって主に構成されている。画像読取部３０は、印刷媒体の搬送方向
に向かって画像形成部２０の下流側に設けられており、画像形成部２０によって印刷媒体
上に形成された画像を読み取ることが可能となっている。また、画像読取部３０で読み取
られた画像のデータは、制御部１０に入力されるようになっている。
【００２７】
制御部１０では、画像読取部３０で読み取られた画像のデータを解析して、印刷不良の
有無が判断される。そして、印刷不良の発生が疑われる箇所が検出された場合には、制御
部１０でドットデータが生成されて画像形成部２０に供給されることにより、印刷中の画
像の余白部分に、印刷不良の発生が疑われる箇所を示す表示が印刷されるようになってい
る。
【００２８】
以下では、このような構成を有する本実施例の印刷装置１００が、画像を印刷する処理
について説明する。
【００２９】
Ｂ．本実施例の印刷処理  ：
図２は、本実施例の印刷装置１００が画像を印刷する処理の流れを示したフローチャー
トである。本実施例の印刷処理を開始すると、先ず始めに、印刷しようとする画像の画像
データを受け取って、ドットデータを生成する（ステップＳ１００）。
【００３０】
かかる処理では、主に次のような処理が行われる。通常、画像データは、光の三原色に
相当する赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分を用いて表現された画像データ
（ＲＧＢ画像データ）となっている。ところが、前述したように、本実施例の印刷装置１
００では、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクを用いて画像を印刷する。そこで、
ＲＧＢ画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクについてのインク量に相当するデータ（
インク量データ）に変換する。かかる変換は、色変換と呼ばれている。次いで、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋのインク量データに基づいて、画素毎にドットを形成するか否かを判断する。すな
わち、本実施例の印刷装置１００では、個々の画素についてみれば、ドットを形成するか
否かの何れかの状態しか取り得ない。換言すれば、インク量データによって示されたイン
ク量が少ないからといって、個々の画素ではインク量を減らしてドットを形成することは
できない。このことから、インク量データが小さな値を取る領域では、まばらにドットが
形成されるように、逆に、インク量データが大きな値を取る領域では、密にドットが形成
されるように、画素毎にドットを形成するか否かを判断するのである。このように、イン
ク量データに基づいて、画素毎にドットを形成するか否かを判断する処理は、ハーフトー
ン処理と呼ばれている。尚、インク量データは、ＣＭＹＫ各色のインク毎に得られている
ことから、ハーフトーン処理もこれらＣＭＹＫの各色インクについて行われる。
【００３１】
以上のようにして、ＲＧＢ画像データに色変換を行ってＣＭＹＫ各色のインク量データ
に変換し、そのインク量データに対してハーフトーン処理を行うことにより、各画素に、
Ｃドット、Ｍドット、Ｙドット、Ｋドットの何れのドットを形成するか、あるいは何れの
ドットも形成しないかを示したドットデータが形成されることになる。
【００３２】
図３は、画像データを変換して得られたドットデータを例示した説明図である。図中に
破線で示した小さな矩形は、画素を概念的に表したものである。また、画素中に表示され
た丸印は、その画素にドットを形成すると判断されていることを表しており、丸印の中に
表示された文字は、形成されるドットの種類を表している。例えば、丸印の中に表示され
た「Ｋ」という文字は、ＫインクによるＫドットが形成されることを表している。同様に
、「Ｙ」という文字は、Ｙドットが形成されることを表しており、「Ｍ」という文字はＭ
ドットが形成されることを、「Ｃ」という文字はＣドットが形成されることを表している
。
【００３３】
以上のようなドットデータを生成したら、今度は、生成したドットデータに基づいて、
予測階調データを生成する（図２のステップＳ１０２）。ここで予測階調データとは、画
素毎に階調値が設定されたデータである。ドットデータが得られていれば、予測階調デー
タは、次のようにして簡単に生成することができる。先ず、図３に例示したようにドット
データには、画素の取る状態が、画素毎に設定されている。そこで、画素の状態に応じて
、予め適切な階調値を設定しておき、ドットデータに設定されている画素の状態を、対応
する階調値に置き換えてやれば、ドットデータから予測階調データを簡単に生成すること
ができる。
【００３４】
図４は、ドットデータに設定された画素の状態と、予測階調データに設定する階調値と
の対応関係を例示した説明図である。図示されているように、ドットを形成しない画素に
対しては、階調値２５５が設定されており、Ｙドットが形成される画素には階調値２００
が設定されている。また、Ｍドットが形成される画素には階調値１３５が、Ｃドットが形
成される画素には階調値１３０が、Ｋドットが形成される画素には階調値５５が、それぞ
れ設定されている。また、これらの階調値は、次のようにして設定されている。
【００３５】
図５は、印刷媒体上に形成されたドットの明度を計測した結果を概念的に示した説明図
である。図５（ａ）には、Ｙドットについての計測結果が示されており、図５（ｂ）には
Ｍドットについての計測結果が示されている。また、図５（ｃ）にはＣドットについて、
図５（ｄ）にはＫドットについての計測結果が、それぞれ示されている。印刷媒体上に形
成されたドットの明度を計測すると、図示されているように、ドットの中央では明度が低
く、周辺に行くほど印刷媒体の地色に近付いて、明度が高くなるようなデータが計測され
る。尚、図５では、印刷媒体の地色の明度を階調値２５５として、計測された明度の値を
正規化した状態で表示している。
【００３６】
また、図５に示されているように、形成されるドットの種類によって、ドットの中央で
の明度は異なっている。そこで、ドットが画素の中心に形成された場合の画素内での平均
明度を求めれば、ドットの種類に応じた階調値を得ることができる。図５（ａ）から図５
（ｄ）の各図中に示した破線は、このようにして得られた階調値を表している。図４には
、ドットの種類毎に、このようにして得られた階調値が対応付けて記憶されている。その
結果、図４に示されるように、最も明るいドットであるＹドットが形成された画素から、
最も暗いドットであるＫドットが形成された画素になるに従って、次第に小さくなるよう
な階調値が設定されることになる。また、ドットを形成しない画素には、印刷媒体の地色
がそのまま現れているから、このような画素に対しては、最も大きな階調値２５５が設定
されることになる。
【００３７】
図２のステップＳ１０２では、画像データから生成されたドットデータを、図４に示し
た対応関係に従って変換することにより、予測階調データを生成する処理を行う。図６に
は、図３に示したドットデータから生成された予測階調データが例示されている。
【００３８】
以上のようにして、ドットデータから予測階調データを生成する一方で、ドットデータ
に従って、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する（ステップＳ１０
４）。図１を用いて前述したように、本実施例の印刷装置１００には、画像形成部２０が
設けられており、画像形成部２０には、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクを噴射
してインクドットを形成可能なインク噴射ヘッドが搭載されている。このインク噴射ヘッ
ドにドットデータを供給して各色のインク滴を噴射することによって、印刷媒体上に、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のドットを形成して、画像を印刷することが可能である。
【００３９】
印刷媒体は搬送ローラによって搬送されていき、インク噴射ヘッドの下流側には、画像
読取部３０が設けられている（図１参照）。そこで、ドットデータに従って画像を印刷し
たら（図２のステップＳ１０４）、印刷した画像を画像読取部３０で読み取って、画像読
取データを生成する処理を行う（ステップＳ１０６）。
【００４０】
図７は、印刷画像を読み取ることによって生成される画像読取データの内容を示した説
明図である。当然ながら、画像読取データは、印刷画像の内容を反映したものとなってい
る。図７（ａ）には、印刷媒体上に形成された印刷画像が概念的に示されている。尚、図
７では、図示が煩雑となることを避けるために、印刷画像中から１列の画素列のみを抜き
出して表示している。また、図７中に破線で示した小さな矩形は画素を表している。図示
および説明の都合上から、図７では、画素の大きさに対してドットの大きさを、実際より
も小さめに表示してある。
【００４１】
図７（ａ）に示されるように、印刷画像は、印刷媒体上に複数のドットが形成されるこ
とによって構成されている。また、図５を用いて前述したように、印刷媒体上にドットが
形成されると、ドットの中央部分は明度が低くなり、周辺に行くに従って明度が高くなる
ような明度の分布が形成される。更に、Ｋドットが形成されている箇所では、明度が大き
く低下し、Ｙドットが形成されている箇所では明度が少しだけ低下するような明度の分布
が形成される。従って、図７（ａ）に示すような印刷画像を読み取った場合には、図７（
ｂ）に示すような明度分布のデータが得られるはずである。
【００４２】
ところが実際には、ドットは必ずしも画素の中央に形成されるわけではなく、画素毎に
多少の位置ずれが存在している。このことから、実際に、印刷画像を読み取って得られる
データ（画像読取データ）は、図７（ｃ）に示すような明度分布のデータとなっている。
例えば、左から２番目の画素にはＫドットが形成されているが、このＫドットは画素の中
心に対して若干、左側にずれた位置に形成されており、このことに対応して、画素の中心
から少し左側にずれた位置で、明度が大きく低下している。また、その右隣の画素にはＹ
ドットが形成されているが、このＹドットは、画素の中心に対して若干、右側にずれた位
置にドットが形成されており、このことと対応して、画素内で明度が低下する箇所も、画
素の中心から少し右側にずれた位置となっている。図２のステップＳ１０６では、印刷画
像を光学的に読み取ることにより、このような画像読取データを取得する。画像読取部３
０に搭載された撮像機器が、印刷画像をカラー画像として読み取る場合には、それらカラ
ー画像データを明度のデータに変換することによって、図７（ｃ）に示すような画像読取
データを得ることができる。あるいは、画像読取部３０に搭載された撮像機器が、印刷画
像を白黒画像として読み取る場合には、読み取った画像のデータはそのまま、図７（ｃ）
に示すような画像読取データとなっている。
【００４３】
次いで、こうして得られた画像読取データを、画素階調データに変換する（ステップＳ
１０８）。ここで、画素階調データとは、画素毎に階調値が設定されたデータである。画
像読取データから画素階調データへの変換は、次のようにして実施することができる。す
なわち、画像読取データは、図７（ｃ）に示すように、個々の画素内でも明度が連続的に
変化するデータとなっているが、各画素内での平均明度を算出する。そして、得られた平
均明度の階調値を、各画素の階調値として設定することによって、画素階調データを生成
する。図７（ｄ）には、このようにして生成された画素階調データが示されている。
【００４４】
以上のようにして、画素階調データが得られたら、この画素階調データと、先に生成し
ておいた予測階調データとを対比させて、両者の偏差を算出することにより、印刷不良が
懸念される箇所（印刷不良懸念箇所）を検出する（ステップＳ１１０）。
【００４５】
図８は、画素階調データと予測階調データとの偏差を求めるための算出式を例示した説
明図である。図中に示したＰ（ｉ，ｊ）は、座標（ｉ，ｊ）の画素での画素階調データの
値を示しており、Ｓ（ｉ，ｊ）は、座標（ｉ，ｊ）の画素での予測階調データの値を示し
ている。図８（ａ）は、各画素について求めた予測階調データＰと画素階調データＳとの
差の二乗値を、所定の大きさの領域内で合計することによって、偏差Ｄを算出する場合を
示している。また、図８（ｂ）は、所定の大きさの領域内で、予測階調データＰを行方向
に加算した値と、画素階調データＳを行方向（座標値のｉ成分の方向）に加算した値との
差の二乗値を求め、この二乗値を領域内の列方向（座標値のｊ成分の方向）に合計するこ
とによって、偏差Ｄを算出する場合を示している。
【００４６】
ここで、領域の大きさは、インク滴の噴射方向のバラツキに起因するドットの位置ずれ
や、印刷媒体の搬送速度の揺らぎに起因するドットの位置ずれの影響を受けない程度に、
ある程度の大きさに設定しておくことが望ましい。かといって、あまりに大きな領域に設
定したのでは、印刷不良に対する感度が低くなってしまう。従って、小さなドット抜けで
も検出可能な程度の大きさに設定しておく必要がある。こうしたことを考慮すると、偏差
Ｄを算出する領域の大きさは、縦横の画素数が２画素から５画素程度の大きさに設定して
おくことが適当である。
【００４７】
図２のステップＳ１１０では、このようにして算出した偏差Ｄを、所定の閾値と比較す
る。そして、偏差Ｄが閾値よりも大きくなった場合には、そのような偏差Ｄが算出された
領域を、印刷不良が懸念される箇所（印刷不良懸念箇所）として検出する。
【００４８】
次いで、印刷不良懸念箇所が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１１２）、印刷不
良懸念箇所が検出されていた場合には（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）、印刷不良の発生が
懸念される箇所（すなわち、偏差Ｄが所定の閾値よりも大きくなった領域が存在する箇所
）を示す表示を、印刷画像の余白領域に印刷する（ステップＳ１１４）。
【００４９】
図９は、印刷不良懸念箇所を示す表示を、印刷画像の余白領域に印刷している様子を例
示した説明図である。図中に太い実線で示した矩形は、画像が印刷される印刷媒体を表し
ており、細かい斜線を付した領域は、ドットが形成されて画像が印刷される画像領域を表
している。また、印刷媒体の四隅には、「トンボ」と呼ばれるＬ字型の印が印刷されてい
る。このトンボの外側の部分の印刷媒体は、最終的には切断されてしまい、トンボより内
側の部分だけが印刷物となる。図９では、トンボの外側の切断される部分を、粗い斜線を
付すことによって表している。そして、図中で斜線が付されていない領域、すなわち、ト
ンボよりも内側で、画像領域よりも外側の領域が、画像の余白領域となる。
【００５０】
このような画像の印刷中に、例えば、白抜きの楕円で示した位置に、印刷不良が懸念さ
れる箇所（すなわち、図８の偏差Ｄが閾値よりも大きい箇所）が発生したものとする。図
示されるように画像の上側から印刷しているものとすると、このような箇所が検出された
時点では、まだ画像の印刷中である。そこで、印刷中の画像の余白領域に、印刷不良が懸
念される箇所が存在する旨の表示を印刷する。図９では、余白領域に、矢印を印刷するこ
とによって、印刷不良懸念箇所が存在する位置を表している様子が示されている。
【００５１】
尚、矢印を印刷する位置は、必ずしも図９に示したように、右側の余白領域（すなわち
印刷媒体の右端）である必要はなく、画像領域中で印刷不良懸念箇所が発生した位置に応
じて、矢印の印刷位置を変更しても良い。例えば、印刷不良懸念箇所が、画像領域の左側
に存在する場合には、左側の余白領域（すなわち印刷媒体の左端）に矢印を印刷し、逆に
、画像領域の右側に印刷不良懸念領域が存在する場合には、右側の余白領域に矢印を印刷
するようにしても良い。また、印刷不良懸念箇所を示す矢印を印刷する際には、偏差の大
きさに応じて、矢印の大きさを変えたり、あるいは矢印の色を変えて印刷するようにして
も良い。
【００５２】
更には、印刷不良懸念箇所が発生した座標値（ｘ，ｙ）を記憶しておき、画像の印刷が
終了した後、下側の余白領域（すなわち印刷媒体の下端）に、記憶しておいた座標値（ｘ
、ｙ）を印刷することとしても良い。
【００５３】
また、図９に示したように、一枚の印刷媒体に１つの印刷物を印刷する場合に限らず、
例えば、図１０に示すように、同時に複数の印刷物を印刷する場合にも、同様にして、印
刷物の余白領域に、印刷不良の懸念箇所を示す表示（例えば、矢印など）を印刷すればよ
い。このように一枚の印刷媒体上に、複数の印刷物を印刷する場合には、印刷媒体の中央
部分が余白領域に該当し得るが、印刷不良の懸念箇所が検出された位置に応じて、印刷媒
体の中央部分に、印刷不良懸念箇所を示す表示（例えば、矢印など）を印刷してもよい。
【００５４】
以上、印刷不良懸念箇所が検出された場合（図２のステップＳ１１２：ｙｅｓ）につい
て説明したが、印刷不良懸念箇所が検出されなかった場合（ステップＳ１１２：ｎｏ）に
は、印刷不良懸念箇所を示す表示を印刷することなく、そのまま図２の印刷処理を終了す
る。
【００５５】
以上に説明した本実施例の印刷処理では、印刷画像を読み取って生成した画素階調デー
タと、ドットデータから生成した予測階調データとの偏差を調べ、偏差が大きくなる箇所
を、印刷不良の発生が懸念される箇所として表示することで、印刷不良の発生有無を適切
に確認することが可能となる。以下では、この点について詳しく説明する。
【００５６】
予測階調データは、画素毎に階調値が設定されたデータであるが、この階調値は、図５
を用いて前述したように、印刷媒体上にドットを形成して明度を計測した結果に基づいて
設定されており、仮に画素の中央にドットを形成したときに、その画素内で得られる平均
明度の値に設定されている。そして、ドットデータに従って、Ｙドットが形成される画素
に対しては、Ｙドットに対応する階調値を設定し、Ｍドットが形成される画素に対しては
、Ｍドットに対応する階調値を設定するといったように、形成されるドットの種類に対応
した階調値を設定することによって、予測階調データは生成されている。
【００５７】
一方、画素階調データは、図７を用いて前述したように、実際にドットを形成して印刷
された画像を読み取って、各画素での平均明度を検出することによって生成されている。
従って、仮にドットデータに従ってドットが形成され、しかもそれらのドットが画素の中
央の位置に形成されていれば、予測階調データと画素階調データとは一致するはずである
。もっとも、実際に形成されるドットは、インク滴の噴射方向のバラツキや印刷媒体の搬
送速度の揺らぎなどの影響で、画素の中央からばらついた位置に形成されるが、画素内で
の平均を取れば、画素内にドットが形成されている限りは、明度が大きく変動することは
ない。このことから、画素階調データが、予測階調データに対して大きく異なっている箇
所では、ドットデータに従ってドットが形成されておらず、印刷不良が発生している可能
性が高いと考えられる。そこで、このような箇所が検出された場合には、印刷物の余白領
域に、その旨の表示を印刷しておく。
【００５８】
このようにしておけば、印刷不良の有無を確認する際には、余白領域に印刷された表示
に基づいて、印刷不良が懸念される箇所を目視によって確認することで、印刷不良が発生
しているか否かを直ちに判断することができる。もちろん、本実施例においても、結局は
、人間が目視によって印刷不良の有無を判断することになるが、それでも、印刷物の余白
領域に印刷された表示に従って、印刷不良の懸念される箇所のみを確認すればよいので、
印刷物全体について確認する必要が無く、極めて簡単に印刷不良の有無を確認することが
可能となる。また、余白領域に、印刷不良の懸念箇所を示す表示が印刷されていない場合
は、印刷不良は発生していないものと直ちに判断することが可能である。
【００５９】
更に、本実施例の印刷方法においては、印刷不良の有無についての最終的な判断は、人
間が目視によって行うことができるので、印刷物の内容や、要求レベルなどに応じて適切
な判断を行うことができる。加えて、たとえ、印刷不良の懸念箇所を検出した場合でも、
人間が目視によって印刷不良と判断しない限りは印刷不良にならないことから、僅かでも
印刷不良が懸念される箇所が検出された場合には、余白領域に、その旨の表示を印刷して
おくことができる。そして、このような表示が印刷されている箇所に着目して、印刷不良
の有無を目視によって判断することで、より細かな印刷不良も適切に検出することが可能
となる。
【００６０】
また、印刷不良が懸念される箇所を示す表示は、印刷物の余白領域（最終的に得られる
印刷物から見れば余白領域の外側）に印刷されており、この余白領域は、最終的には裁断
されて破棄されてしまう。このため、印刷不良が懸念される箇所を示す表示が、印刷物（
および印刷物の余白領域）に残ることもない。
【００６１】
Ｃ．変形例  ：
以上の説明では、隣接する画素に形成されたドット間での相互作用は考慮せずに、換言
すれば、個々の画素を独立したものとして扱って、画素に形成されるドットの種類に応じ
た階調値を設定することにより、ドットデータから予測階調データを生成した。しかし、
隣接する画素に形成されるドットは互いに相互作用を及ぼして、その結果、個々の画素で
表現される明度も多少は変動する。従って、このような影響を考慮しながら予測階調デー
タを生成すれば、実際の画像から読み取ったデータにより近い階調データを生成すること
ができ、その結果として、印刷不良の発生をより精度良く検出することが可能となる。以
下では、このような変形例について説明する。
【００６２】
図１１は、変形例において隣接する画素に形成されているドットの影響を考慮して、予
測階調データを生成する考え方を示した説明図である。図１１（ａ）には、Ｋドットおよ
びＹドットが離れた画素に形成されている場合に、各画素での明度の変化を示した説明図
である。前述したように、図７ではドットの大きさを画素の大きさに対して小さめに表示
していたが、実際のドットの大きさは、図１１（ａ）に例示するように画素の大きさより
も大きく、たとえ画素の中心にドットが形成されている場合でも、隣接する画素にまで、
多少はその影響が及んでいる。従って、図１１（ｂ）に示すように、これらのドットが隣
接する画素に形成された場合には、単独でドットが形成された場合とは異なった明度にな
る。そこで、このような影響を考慮して、各画素についての階調値を設定する。例えば、
上述したように、ＫドットとＹドットとが隣接した画素に形成されている場合には、Ｋド
ットが形成される画素の階調値は階調値５０、Ｙドットが形成される画素の階調値は階調
値１９０といった具合に予め設定しておくのである。図１１（ｃ）には、このようにして
決定された階調値が太い実線で示されている。もちろん、他のドットの組合せ（例えば、
ＣドットとＭドットの組合せや、同じドット同士の組合せなど）についても、同様にして
適切な階調値を設定しておけばよい。更には、図１１（ｃ）に太い破線で示したように、
ドットが形成されていない画素についても、隣接する画素に形成されるドットの種類に応
じて、適切な階調値を設定しておいても良い。
【００６３】
このように、変形例の印刷処理においては、単に画素に形成されるドットの種類だけで
なく、隣接する画素に形成されるドットの種類も考慮して、ドットデータを予測階調デー
タに変換するのである。こうすれば、実際に印刷した画像の各画素に表現される明度によ
り近い予測階調データを生成することができるので、印刷不良の発生が懸念される箇所を
、より精度良く検出することが可能となる。
【００６４】
また、こうした変形例の印刷処理においては、次のようにしてドットデータを予測階調
データに変換することも可能である。すなわち、隣接する画素を所定個数ずつまとめるこ
とにより、画像を幾つかのブロックに分割する。すると、各ブロック内に形成されるドッ
トの分布は、有限個のパターンしか生じ得ない。そこで、各パターンについて、ブロック
内の各画素での平均明度を調べて、予め記憶しておく。そして、ドットデータを予測階調
データに変換する際には、各ブロック内に形成されるドットの分布がどのような分布にな
るかをドットデータに基づいて検出し、検出したドットの形成パターンに応じて、ブロッ
ク内の各画素に階調値を設定することによって予測階調データを生成することとしても良
い。
【００６５】
図１２は、このようにして、ブロック内でのドットの形成パターンに基づいて予測階調
データを生成している様子を示した説明図である。図１２（ａ）には、画像を所定の大き
さのブロックに分割した様子が示されている。図中に細い破線で示した小さな矩形は画素
を表しており、太い破線で示した矩形はブロックを表している。図示した例では、縦横２
つずつ、合計で４つの画素をまとめてブロックを構成している。
【００６６】
図１２（ａ）に示されるように、画像をブロックに分割すると、各ブロック内では、幾
つかのドットの形成パターンが現れる。例えば、図中で斜線を付した左上のブロックでは
、右上の画素にＫドットが形成されたパターンとなっている。また、その隣のブロックで
は、左上の画素と右下の画素とにＹドットが形成されたパターンとなっている。また、ブ
ロックを構成する画素数は一定であり、各画素に形成されるドットの種類も有限なので、
各ブロックが取り得るパターンは有限個しか存在しない。そこで、これら全てのパターン
について、各画素での平均明度を求めておき、ブロック毎に、ドットデータを予測階調デ
ータに変換する。図１２（ｂ）には、このようにして得られた予測階調データが概念的に
示されている。図１２（ｂ）では、把握を容易とするために、小さな階調値が設定された
画素には細かな斜線を施して、逆に、大きな階調値が設定された画素には粗い斜線を施し
て表示している。このようにして、ブロック毎にドットデータを予測階調データに変換し
てやれば、隣接する画素の影響も考慮しながら、ドットデータを予測階調データに変換す
ることができるので、印刷画像から生成された画素階調データにより近い予測階調データ
を生成することが可能となり、その結果、より精度良く、印刷不良の発生を検出すること
が可能となる。
【００６７】
また、本実施例においてはドットの大きさは同じ大きさとして説明したが、ドットの大
きさが可変（例えば、大ドット、中ドット、小ドット）であってもよい。その場合、大き
いドットの方が明度は低くなるため、同じドットの種類（例えばＣドット）であっても大
ドットの明度を中ドットの明度より低い値に設定し、小ドットの明度を中ドットの明度よ
り高い値に設定して予測階調データおよび画素階調データを算出すればよい。このように
することにより、異なる大きさのドットを形成可能な印刷装置であっても、より精度良く
、印刷不良の発生を検出することが可能となる。
【００６８】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られ
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能で
ある。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施例の印刷装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】本実施例の印刷装置が画像を印刷する処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】画像データを変換して得られたドットデータを例示した説明図である。
【図４】ドットデータに設定された画素の状態と予測階調データに設定する階調値との対応関係を例示した説明図である。
【図５】印刷媒体上に形成されたドットの明度を計測した結果を概念的に示した説明図である。
【図６】ドットデータから生成された予測階調データを例示した説明図である。
【図７】印刷画像から生成される画像読取データの内容を示した説明図である。
【図８】画素階調データと予測階調データとの偏差を求めるための算出式を例示した説明図である。
【図９】印刷画像の余白領域に、印刷不良懸念箇所を示す表示が印刷される様子を例示した説明図である。
【図１０】複数の印刷物が印刷された印刷媒体上に、印刷不良懸念箇所を示す表示が印刷される様子を例示した説明図である。
【図１１】変形例の印刷処理において、隣接する画素に形成されているドットの影響を考慮して予測階調データを生成する考え方を示した説明図である。
【図１２】ブロック内でのドットの形成パターンに基づいて予測階調データを生成している様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…制御部、    ２０…画像形成部、    ３０…画像読取部、
１００…印刷装置
【図１】
0005181647.tif 000002
【図２】
0005181647.tif 000003
【図３】
0005181647.tif 000004
【図４】
0005181647.tif 000005
【図５】
0005181647.tif 000006
【図６】
0005181647.tif 000007
【図７】
0005181647.tif 000008
【図８】
0005181647.tif 000009
【図９】
0005181647.tif 000010
【図１０】
0005181647.tif 000011
【図１１】
0005181647.tif 000012
【図１２】
0005181647.tif 000013