(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報取得部が取得した前記生体情報を送信電極から前記被検体を通じて出力する送信部とを有するカプセル型医療装置と、
前記送信部によって出力された前記生体情報を検出する複数の受信電極を有する少なくとも一つの電極パッドと、
前記複数の受信電極のうち一対の受信電極を切り替える受信電極切替部と、
前記受信電極切替部の動作を制御する制御部と、
前記電極パッドによって検出した前記生体情報と前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに、前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出部と、
を備えたことを特徴とするカプセル医療システム。
【請求項２】
前記複数の受信電極は、３以上の受信電極であり、
前記位置検出部は、前記３以上の受信電極から選択された第１の一対の受信電極によって検出される電圧値と、前記第１の一対の受信電極とは異なる一対の受信電極を選択して構成され、前記第１の一対の受信電極とは異なる電圧方向を有する第２の一対の受信電極によって検出される電圧値とをもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置および方向の少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項１に記載のカプセル医療システム。
【請求項３】
前記受信電極切替部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル医療システム。
【請求項４】
前記一対の受信電極によって検出した前記生体情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理部を備え、
前記位置検出部は、前記デジタルデータと前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項５】
前記制御部および前記Ａ／Ｄ変換処理部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする請求項４に記載のカプセル医療システム。
【請求項６】
前記送信電極は、透明電極であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項７】
前記カプセル型医療装置は、カプセル型筐体の外表面と該カプセル型筐体から延出したケーブルの先端とに前記送信電極を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項８】
前記電極パッドは、前記被検体の体表面内であって既知な位置座標に前記複数の受信電極を固定配置するフレキシブル回路基板を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項９】
前記被検体の生体活動情報を検出する生体情報検出部と、
前記生体情報検出部が順次検出した前記生体活動情報をもとに前記生体活動情報の変動量を算出し、この算出した前記生体活動情報の変動量が所定の閾値以下であるタイミングで前記位置検出部に前記カプセル型医療装置の位置を検出させるタイミング制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項１０】
前記被検体の生体活動に伴って変位する前記複数の受信電極の変位量を検出する変位検出部と、
前記変位検出部が検出した変位量をもとに前記複数の受信電極の位置座標データを補正する補正処理部と、
を備え、
前記位置検出部は、前記補正処理部が補正した前記複数の受信電極の位置座標データと前記電極パッドによって検出した前記生体情報とをもとに前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
【請求項１１】
前記生体情報検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする請求項９に記載のカプセル医療システム。
【請求項１２】
前記変位検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル医療システム。
【請求項１３】
前記生体情報検出部は、前記電極パッドと一体的に配置されることを特徴とする請求項９に記載のカプセル医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者等の被検体内部に導入されたカプセル型医療装置と人体通信を行って被検体の体内情報を取得するカプセル医療システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲み込み型のカプセル型内視鏡（カプセル型医療装置の一例）が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者等の被検体（以下、人体という場合がある）の口から飲み込まれた後、体外に自然排出されるまでの間、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動によって移動しつつ、被検体の体内情報、例えば臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を順次撮像する。
【０００３】
しかし、このカプセル型内視鏡は、無線通信機能によって人体外との通信を行っているため、消費電力が大きく、動作時間が短くなるとともに、１次電池の占める容積が大きくなり、カプセル型内視鏡の小型化・高機能化を阻害するという問題があった。そこで、近年、人体を通信媒体にして人体内のカプセル型内視鏡と人体外の受信装置との通信（すなわち人体通信）を行う人体通信システムが登場している（特許文献１参照）。
【０００４】
かかる人体通信システムでは、カプセル型内視鏡の表面に形成された送信電極間の電位差によって電流が発生し、この電流が人体を通して流れると、人体の表面に装着された２つの受信電極間に電圧が誘起され、この誘起された電圧によってカプセル型内視鏡からの画像信号を人体外の受信装置が受信する。かかる人体通信を行うカプセル型内視鏡は、数百ＭＨｚの高周波信号を必要とせず、１０ＭＨｚ程度の低周波信号で画像データを送信することができるため、消費電力を極端に低減することができる。
【０００５】
また、かかる人体通信によって受信電極間に誘起した電圧値をもとに人体内におけるカプセル型内視鏡の位置を検出する位置検出技術と人体通信システムとを組み合わせた場合、人体通信によってカプセル型内視鏡から被検体の体内画像を取得するとともに、この体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の人体内における位置を検出することが可能なカプセル医療システムを実現することができる。
【０００６】
【特許文献１】特表２００６−５１３００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、人体通信を行って画像信号を送信する際にカプセル型内視鏡が放出する電界または変位電流は、通信媒体である人体内を通過するとともに減衰する。このため、従来のカプセル医療システムでは、人体表面に装着された２つの受信電極のうちの一方にしか電圧が誘起されない場合があり、人体内におけるカプセル型内視鏡の位置検出が困難になるという問題があった。
【０００８】
また、かかる人体表面上の受信電極によって検出されたカプセル型内視鏡からの画像データは、高周波のアナログ信号の状態で通信ケーブルを介して人体外の受信装置に伝送されるので、周辺ノイズの影響を受け易く、この結果、カプセル型内視鏡からの画像データの受信感度が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、人体通信を行った際に人体表面上の複数の受信電極のうちの一つの受信電極にしか電圧が誘起されない事態を防止できるとともに、人体通信によって送信されたデータのノイズを軽減できるカプセル医療システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル医療システムは、被検体の生体情報を取得する生体情報取得部と送信電極から生体を通じて前記生体情報を出力する送信部とを有するカプセル型医療装置と、前記生体情報を検出する複数の受信電極を有する少なくとも一つの電極パッドと、前記複数の受信電極のうち一対の受信電極を切り替える受信電極切替部と、前記受信電極切替部の動作を制御する制御部と、前記電極パッドによって検出した前記生体情報と前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに、前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記複数の受信電極は、３以上の受信電極であり、前記位置検出部は、前記３以上の受信電極が検出した異なる方向の検出値をもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置および方向の少なくとも一つを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記受信電極切替部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記一対の受信電極によって検出した前記生体情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理部を備え、前記位置検出部は、前記デジタルデータと前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記制御部および前記Ａ／Ｄ変換処理部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記送信電極は、透明電極であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記カプセル型医療装置は、カプセル型筐体の外表面と該カプセル型筐体から延出したケーブルの先端とに前記送信電極を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記電極パッドは、前記被検体の体表面内であって既知な位置座標に前記複数の受信電極を固定配置するフレキシブル回路基板を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記被検体の生体活動情報を検出する生体情報検出部と、前記生体情報検出部が順次検出した前記生体活動情報をもとに前記生体活動情報の変動量を算出し、この算出した前記生体活動情報の変動量が所定の閾値以下であるタイミングで前記位置検出部に前記カプセル型医療装置の位置を検出させるタイミング制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記被検体の生体活動に伴って変位する前記複数の受信電極の変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部が検出した変位量をもとに前記複数の受信電極の位置座標データを補正する補正処理部と、を備え、前記位置検出部は、前記補正処理部が補正した前記複数の受信電極の位置座標データと前記電極パッドによって検出した前記生体情報とをもとに前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記生体情報検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記変位検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかるカプセル医療システムは、上記の発明において、前記生体情報検出部は、前記電極パッドと一体的に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかるカプセル医療システムは、被検体の体表面に対して固定される電極パッド毎に、人体内のカプセル型医療装置が人体通信によって送信した被検体情報を受信する受信電極群を固定配置して、被検体の体表面内であって位置座標が既知な局所に集中して受信電極群を固定配置するようにし、また、かかる受信電極群によって検出された信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換処理部を電極パッドに内蔵し、かかるＡ／Ｄ変換処理部がデジタル変換した被検体情報のデジタルデータと受信電極群の位置座標データとをもとに人体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向の少なくとも一つを検出するように構成した。このため、人体内のカプセル型医療装置が人体通信を行って被検体情報を送信した際に人体内に放出された電界または変位電流によって、電極パッドの受信電極群内の一対の電極に確実に電圧を誘起させることができるとともに、この人体通信によって受信電極群が検出した被検体情報のデジタルデータをケーブルを介して外部の受信装置に送信することができる。この結果、人体通信を行った際に人体表面上の受信電極群のうちの一つの受信電極にしか電圧が誘起されない事態を防止できるとともに、ケーブルを介したデータ送信の際の周辺ノイズの影響を軽減でき、人体通信によって送信された被検体情報等のデータのノイズを軽減できるという効果を奏し、位置検出の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明を実施するための最良の形態であるカプセル医療システムについて説明する。なお、以下では、本発明にかかるカプセル医療システムに用いられるカプセル型医療装置の一例として、被検体情報の一例である体内画像を撮像するとともに人体通信によって体内画像を送信するカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル医療システム１は、患者等の被検体Ｋの被検体情報を取得するカプセル型内視鏡２と、被検体Ｋの体内に導入されたカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した被検体情報を受信する受信装置３とを備える。受信装置３は、人体通信によってカプセル型内視鏡２が送信した被検体情報を検出する複数の電極パッド４ａ〜４ｄと、電極パッド４ａ〜４ｄを介して被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２と人体通信を行う通信部５と、通信部５によって受信されたデータをもとに被検体情報である被検体Ｋの体内画像を取得する画像処理部６と、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向の少なくとも一つを検出する位置検出部７とを備える。また、受信装置３は、各種情報を入力する入力部８と、被検体Ｋの体内画像等の各種情報を表示する表示部９と、被検体Ｋの体内画像等の各種情報を記憶する記憶部１０と、かかる受信装置３の各構成部を制御する制御部１１とを備える。
【００２６】
カプセル型内視鏡２は、被検体Ｋの被検体情報を取得するために被検体Ｋの臓器内部に導入されるカプセル型医療装置の一例であり、被検体情報の一例である体内画像を撮像する撮像機能と、人体（すなわち被検体Ｋ）を通信媒体にして人体外の受信装置３と通信を行う人体通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体Ｋの体内に導入された場合、蠕動運動等によって被検体Ｋの臓器内部を移動しつつ被検体Ｋの体内画像を撮像し、この撮像した体内画像を被検体Ｋ外部の受信装置３に送信する人体通信を行う。かかるカプセル型内視鏡２の人体通信によって送信された体内画像は、複数の電極パッド４ａ〜４ｄのいずれかを介して受信装置３に受信される。かかるカプセル型内視鏡２は、被検体Ｋの体内画像を撮像する都度、受信装置３との間で人体通信を繰り返し行って、被検体Ｋの体内画像を受信装置３に順次送信する。
【００２７】
電極パッド４ａ〜４ｄは、人体通信によってカプセル型内視鏡２が送信した被検体情報を検出する電極群を各々有し、かかる電極群を被検体Ｋの体表面に接触させる態様で被検体Ｋの体表面に固定配置される。また、電極パッド４ａ〜４ｄは、かかる電極群によって検出した被検体情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理機能を有し、得られたデジタルデータをケーブルを介して通信部５に送出する。なお、かかる電極パッド４ａ〜４ｄの内部構成は、後述する。
【００２８】
ここで、電極パッド４ａ〜４ｄは、被検体Ｋの体格に合った位置決めシート１２を用いて被検体Ｋの体表面に固定配置される。具体的には、位置決めシート１２は、電極パッド４ａ〜４ｄの外形に合わせて形成された開口部１２ａ〜１２ｄを有し、被検体Ｋの体表面に配置される。かかる位置決めシート１２は、被検体Ｋの体表面内であって直交座標系ＸＹＺにおける位置座標が既知な局所を開口部１２ａ〜１２ｄによって規定する。なお、この直交座標系ＸＹＺは、例えば被検体Ｋまたは被検体Ｋを支持するベッド等の支持部（図示せず）に対して固定された３軸直交座標系である。電極パッド４ａ〜４ｄは、かかる位置決めシート１２の開口部１２ａ〜１２ｄによって規定された各位置に固定配置される。この場合、電極パッド４ａ〜４ｄの各方向は、例えば位置決めシート１２の開口部１２ａ〜１２ｄの各近傍に付されたマーク（図示せず）に電極パッド４ａ〜４ｄの所定位置を各々合わせることによって、被検体Ｋに対して固定される。以上の結果、電極パッド４ａ〜４ｄは、被検体Ｋの体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に集中して人体通信用の電極群を各々固定配置する。なお、かかる位置決めシート１２は、このように被検体Ｋの体表面に電極パッド４ａ〜４ｄを固定配置した後に被検体Ｋから取り外してもよい。
【００２９】
通信部５は、被検体Ｋの体表面に固定配置された電極パッド４ａ〜４ｄを介して被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２と人体通信を行う。具体的には、通信部５は、上述した電極パッド４ａ〜４ｄとケーブル（図示せず）を介して接続され、かかる電極パッド４ａ〜４ｄによって出力されたデジタルデータをケーブルを介して受信し、この受信したデジタルデータを画像処理部６および制御部１１に送出する。この場合、通信部５は、かかる電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群によって検出された電圧値のデジタルデータを電極パッド４ａ〜４ｄから順次受信し、得られた電圧値のデジタルデータを制御部１１に順次送出する。また、通信部５は、かかるデジタルデータのうちの最も電圧値が高いデジタルデータに対して復調処理等を行って、被検体Ｋの体内画像のデジタルデータを復調する。通信部５は、かかる体内画像のデジタルデータを画像処理部６に送出する。
【００３０】
また、通信部５は、制御部１１から制御信号を取得し、この取得した制御信号を電極パッド４ａ〜４ｄに順次送信する。なお、かかる制御部１１からの制御信号は、人体通信によってカプセル型内視鏡２が送信した送信信号を電極パッド４ａ〜４ｄのいずれかに検出させる制御信号であり、所定の順序で電極パッド４ａ〜４ｄに順次送信される。
【００３１】
画像処理部６は、上述した電極パッド４ａ〜４ｄのいずれかによってデジタル変換されたデジタルデータをもとに被検体Ｋの体内画像（被検体情報の一例）を取得する。具体的には、画像処理部６は、通信部５から被検体Ｋの体内画像のデジタルデータを取得し、この取得したデジタルデータに対して所定の画像処理を行って、被検体Ｋの体内画像（詳細には被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が撮像した体内画像）を生成する。画像処理部６は、この生成した体内画像を制御部１１に送出する。
【００３２】
位置検出部７は、上述した通信部５が電極パッド４ａ〜４ｄから受信した電圧値のデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとに、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向の少なくとも一つを検出する。この場合、位置検出部７は、制御部１１のパッド選択部１１ａ（後述する）が電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択した電極パッドの電極群によって検出された電圧値のデジタルデータと、この電極群内の各電極の位置座標データとをもとに、この被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の位置および方向（すなわち上述した直交座標系ＸＹＺにおける位置および方向）の少なくとも一つを算出する。なお、かかる電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データは、入力部８によって予め入力される。
【００３３】
入力部８は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、医師または看護師等のユーザによる入力操作に応じて、制御部１１に各種情報を入力する。かかる入力部８が制御部１１に入力する各種情報として、例えば、制御部１１に対して指示する指示情報、被検体Ｋに対して固定された位置および方向に配置された電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データ、被検体Ｋの患者情報および検査情報等が挙げられる。
【００３４】
なお、被検体Ｋの患者情報は、被検体Ｋを特定する特定情報であり、例えば、被検体Ｋの患者名、患者ＩＤ、生年月日、性別、年齢等である。また、被検体Ｋの検査情報は、被検体Ｋに対して実施されるカプセル型内視鏡検査（臓器内部にカプセル型内視鏡２を導入して臓器内部を観察するための検査）を特定する特定情報であり、例えば、検査ＩＤ、検査日等である。
【００３５】
表示部９は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部１１によって表示指示された各種情報を表示する。具体的には、表示部９は、カプセル型内視鏡２が撮像した被検体Ｋの体内画像群、被検体Ｋの患者情報、被検体Ｋの検査情報、被検体Ｋ内部におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を示す情報等を表示する。
【００３６】
記憶部１０は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、またはハードディスク等の書き換え可能にデータを保存する各種記憶メディアを用いて実現され、制御部１１が記憶指示した各種データを記憶し、記憶した各種データの中から制御部１１が読み出し指示したデータを制御部１１に送出する。具体的には、記憶部１０は、被検体Ｋの体内画像群と、被検体Ｋの患者情報および検査情報と、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データと、位置検出部７が検出したカプセル型内視鏡２の位置および方向の情報とを記憶する。
【００３７】
なお、記憶部１０は、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の携帯型記録媒体を着脱可能に挿着でき、挿着された携帯型記録媒体に対して各種データの読取処理または書込処理を行うドライブ等を用いて実現されてもよい。
【００３８】
制御部１１は、受信装置３の各構成部（電極パッド４ａ〜４ｄ、通信部５、画像処理部６、位置検出部７、入力部８、表示部９、および記憶部１０）を制御し、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１１は、入力部８によって入力された指示情報に基づいて、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２と通信部５との人体通信を行わせ、被検体Ｋの体内画像およびカプセル型内視鏡２の位置情報等の所望の情報を表示部９に表示させ、入力部８による入力情報、被検体Ｋの体内画像群、カプセル型内視鏡２の位置情報等の各種情報を記憶部１０に記憶させる。また、制御部１１は、通信部５を介して電極パッド４ａ〜４ｄに制御信号を順次送信し、この制御信号によって電極パッド４ａ〜４ｄを制御する。この場合、制御部１１は、人体通信によってカプセル型内視鏡２が送信した画像信号を電極パッド４ａ〜４ｄのいずれかに検出させる。すなわち、制御部１１は、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群内における一対の電極に、カプセル型内視鏡２が人体通信を行って被検体Ｋの体内に発した電界または変位電流の電圧値を検出させる。
【００３９】
また、制御部１１は、複数の電極パッド４ａ〜４ｄの中からカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出処理に好適な電極パッドを選択するパッド選択部１１ａを有する。パッド選択部１１ａは、上述した通信部５を介して、電極パッド４ａ〜４ｄから電圧値のデジタルデータを順次取得する。パッド選択部１１ａは、取得した電極パッド４ａ〜４ｄからの各デジタルデータの電圧値をもとに、カプセル型内視鏡２の位置および方向の検出処理に好適な電極パッド、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極パッドを電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択する。制御部１１は、かかるパッド選択部１１ａが選択した電極パッドの電極群によって検出された電圧値のデジタルデータと、この選択した電極パッドの電極群に含まれる各電極の位置座標データとを位置検出部７に送出する。制御部１１は、この送出した電圧値のデジタルデータと各電極の位置座標データとをもとに被検体Ｋ内部におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するよう位置検出部７を制御する。
【００４０】
つぎに、上述した撮像機能と人体通信機能とを有するカプセル型内視鏡２の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル医療システムのカプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２は、被検体Ｋの体内に導入し易い大きさに形成されたカプセル型筐体２０と、人体通信用の送信電極２１ａ，２１ｂとを備える。また、カプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０の内部に、被検体Ｋの臓器内部を照明するＬＥＤ等の照明部２２と、照明部２２によって照明された臓器内部からの反射光を集光する集光レンズ２３と、集光レンズ２３によって集光された反射光を受光して被検体Ｋの体内画像を撮像する撮像素子２４とを備える。さらに、カプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０の内部に、撮像素子２４から出力された信号を処理して被検体Ｋの画像信号を生成する信号処理部２５と、この被検体Ｋの画像信号を変調（例えば位相変調）し、この変調した画像信号を送信電極２１ａ，２１ｂから人体内に送信する送信部２６と、かかるカプセル型内視鏡２の各構成部を制御する制御部２７と、電力を供給する電池等の電源部２８とを備える。
【００４１】
カプセル型筐体２０は、一端が開口端であって他端がドーム形状である不透明の筒状筐体２０ａの開口端を透明のドーム形状筐体２０ｂによって閉塞して実現される。かかるカプセル型筐体２０は、カプセル型内視鏡２の内部構成部（照明部２２、集光レンズ２３、撮像素子２４、信号処理部２５、送信部２６、制御部２７、および電源部２８）を液密に収容する。
【００４２】
また、かかるカプセル型筐体２０の両端部、すなわちドーム形状筐体２０ｂの外表面と筒状筐体２０ａのドーム形状部の外表面とには、それぞれ人体通信用の送信電極２１ａ，２１ｂが形成されている。詳細には、このドーム形状筐体２０ｂの外表面に形成された送信電極２１ａは、ＩＴＯなどによって実現される透明電極である。また、各送信電極２１ａ，２１ｂは、耐腐食性に優れ、人体に無害な金属であり、例えば送信電極２１ｂは、ＳＵＳ３１６Ｌや金などによって実現される。かかる送信電極２１ａ，２１ｂは、体液などによって人体内部と電気的に接続されることになる。
【００４３】
ここで、かかるカプセル型内視鏡２が人体通信を行って被検体Ｋの体内画像を送信する場合、送信部２６は、上述した送信電極２１ａ，２１ｂに、極性が反転した画像信号を出力する。これによって、かかる送信電極２１ａ，２１ｂの間に電位差が生じて被検体Ｋの体内に電界または変位電流が発生する。この電界または変位電流が人体を介して被検体Ｋの体表面に伝わることによって、上述した体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群のうちの少なくとも一対の電極間に電圧が誘起される。この結果、送信部２６が送信電極２１ａ，２１ｂを介して出力した画像信号は、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の少なくとも一つによって検出され、かかる電極パッド４ａ〜４ｄを介して受信装置３に受信される。
【００４４】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル医療システムの電極パッド４ａ〜４ｄの構成について説明する。図３は、実施の形態１にかかる電極パッドの外部構成を例示する模式図である。図４は、実施の形態１にかかる電極パッドの内部構成を模式的に示すブロック図である。なお、図３には、電極パッド４ａの表面（電極群が露出した側）と被検体Ｋの体表面に固定配置された状態の電極パッド４ａの側面とが図示されている。以下では、上述した複数の電極パッド４ａ〜４ｄを代表して電極パッド４ａの構成を説明するが、残りの電極パッド４ｂ〜４ｄは、電極パッド４ａと同様の構成を有する。
【００４５】
図３，４に示すように、電極パッド４ａは、上述した人体通信用の電極群である複数の電極Ａ〜Ｄを有し、通信部５とケーブル３２によって電気的に接続される。また、電極パッド４ａは、円盤形状の筐体３１の内部に、複数の電極Ａ〜Ｄの中から一対の電極を選択するスイッチ回路３３ａ，３３ｂと、かかる一対の電極によって検出された信号の直流成分を除去する直流除去回路３４ａ，３４ｂと、直流除去回路３４ａ，３４ｂによって直流成分を除去された信号を増幅する差動アンプ３５と、差動アンプ３５によって増幅された信号（アナログ信号）をデジタル変換する信号処理回路３６と、ケーブル３２を介して上述した通信部５と信号の送受信を行うＩ／Ｆ回路３７と、かかる電極パッド４ａの各構成部を制御する制御部３８と、ケーブル３２を介して得た電力を電極パッド４ａの各構成部に供給する電源回路３９とを備える。
【００４６】
電極Ａ〜Ｄは、人体内のカプセル型内視鏡２と人体通信を行うための受信電極であり、上述したように被検体Ｋの体表面に電極パッド４ａを固定配置することによって、被検体Ｋに対して固定された位置および方向に配置される。この場合、電極Ａ〜Ｄは、被検体Ｋの体表面における局所に集中して固定配置され、かかる電極Ａ〜Ｄの位置および方向は、上述した直交座標系ＸＹＺにおける既知の位置座標およびベクトル方向として規定される。また、電極Ａ〜Ｄは、電極パッド４ａの筐体３１から露出する態様で筐体３１に対して固定配置され、被検体Ｋの体表面に電極パッド４ａを貼り付けた際に被検体Ｋの体表面に接触する（図３参照）。かかる電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極は、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号を検出する。この場合、かかる電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極は、このカプセル型内視鏡２が画像信号として発した電界または変位電流によって誘起された電位差（電圧）を検出する。かかる電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極が検出した画像信号、すなわち電圧値のアナログデータは、スイッチ回路３３ａ，３３ｂを介して直流除去回路３４ａ，３４ｂに各々入力される。
【００４７】
なお、かかる電極パッド４ａの複数の電極Ａ〜Ｄは、被検体Ｋの体表面に電極パッド４ａを貼り付けた際に被検体Ｋの体表面に接触可能な態様であれば筐体３１の外表面における所望の位置に固定配置してもよいが、この筐体３１の外表面の中心について点対称な各位置に配置されることが望ましく、さらには、スイッチ回路３３ａ，３３ｂによって順次切り替えられる一対の電極が順次検出する電圧の各方向の中に互いに垂直な方向が含まれるように配置されることが望ましい。
【００４８】
スイッチ回路３３ａ，３３ｂは、電界効果トランジスタ等によるスイッチング素子を用いて実現され、制御部３８の制御に基づいて、上述した４つの電極Ａ〜Ｄの中から人体通信によるカプセル型内視鏡２からの送信信号を検出する一対の電極を選択的に順次切り替える。この場合、スイッチ回路３３ａおよびスイッチ回路３３ｂは、互いに同じ電極を選択することはない。例えば、スイッチ回路３３ａが、電極Ａ〜Ｄの中から電極Ａを選択した場合、スイッチ回路３３ｂは、残りの電極Ｂ〜Ｄのいずれかを選択する。かかるスイッチ回路３３ａ，３３ｂは、４つの電極Ａ〜Ｄの中から、カプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号を検出する一対の電極を電気的に順次選択し、スイッチ回路３３ａは、選択した一対の電極のうちの一方の電極からのアナログデータを直流除去回路３４ａに送出し、スイッチ回路３３ｂは、他方の電極からのアナログデータを直流除去回路３４ｂに送出する。
【００４９】
直流除去回路３４ａ，３４ｂは、複数の電極Ａ〜Ｄの中からスイッチ回路３３ａ，３３ｂが選択した一対の電極によって検出された信号（カプセル型内視鏡２からの画像信号）の直流成分を除去する。具体的には、直流除去回路３４ａは、電極Ａ〜Ｄの中からスイッチ回路３３ａが選択した電極と電気的に接続され、スイッチ回路３３ａを介して、この選択された電極が検出した電圧値のアナログデータを取得する。直流除去回路３４ａは、この取得したアナログデータから直流成分を除去し、その後、このアナログデータを差動アンプ３５に送出する。一方、直流除去回路３４ｂは、電極Ａ〜Ｄの中からスイッチ回路３３ｂが選択した電極と電気的に接続され、スイッチ回路３３ｂを介して、この選択された電極が検出した電圧値のアナログデータを取得する。直流除去回路３４ｂは、この取得したアナログデータから直流成分を除去し、その後、このアナログデータを差動アンプ３５に送出する。差動アンプ３５は、かかる直流除去回路３４ａ，３４ｂによって直流成分が除去されたアナログデータを増幅し、この増幅したアナログデータを信号処理回路３６に送出する。
【００５０】
信号処理回路３６は、上述したスイッチ回路３３ａ，３３ｂが電極Ａ〜Ｄの中から選択した一対の電極によって検出された電圧値のアナログデータ、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した被検体情報（体内画像）をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理部としての機能を有する。具体的には、信号処理回路３６は、差動アンプ３５によって増幅されたアナログデータを取得し、この取得したアナログデータに対してフィルタリング処理およびＡ／Ｄ変換処理を行って、被検体Ｋの一情報例である体内画像のデジタルデータを生成する。かかる信号処理回路３６によってデジタル変換されたデジタルデータは、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号をデジタル変換したものであり、上述した電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極によって検出された電圧値のアナログデータをデジタル変換したものである。信号処理回路３６は、このように生成したデジタルデータを制御部３８に送出する。
【００５１】
Ｉ／Ｆ回路３７は、上述した通信部５と電極パッド４ａとを接続するケーブル３２を介して通信部５とデータの送受信を行うための通信インターフェースである。かかるＩ／Ｆ回路３７は、通信部５が送信した信号をケーブル３２を介して受信し、この受信した信号を制御部３８に送信する。なお、かかる通信部５がＩ／Ｆ回路３７に送信する信号として、例えば上述した受信装置３の制御部１１が電極パッド４ａ〜４ｄを制御するために出力した制御信号等が挙げられる。また、かかるＩ／Ｆ回路３７は、制御部３８によって送信指示されたデジタルデータをケーブル３２を介して通信部５に送信する。なお、かかるＩ／Ｆ回路３７が通信部５に送信するデジタルデータは、上述した信号処理回路３６によってデジタル変換されたデジタルデータ、すなわち被検体Ｋの体内画像のデジタルデータ（具体的には電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極によって検出された電圧値のデジタルデータ）である。
【００５２】
制御部３８は、上述した電極パッド４ａの各構成部を制御する。具体的には、制御部３８は、電極Ａ〜Ｄの中から一対の電極を選択するスイッチ回路３３ａ，３３ｂの各スイッチング動作と、ケーブル３２を介したＩ／Ｆ回路３７のデジタルデータ送信動作とを制御し、且つ電極パッド４ａの各構成部間における信号の入出力を制御する。かかる制御部３８は、Ｉ／Ｆ回路３７を介して上述した受信装置３の制御部１１からの制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて、電極Ａ〜Ｄの中から一対の電極を選択するとともに所定の間隔で一対の電極を順次切り替えるようにスイッチ回路３３ａ，３３ｂを制御する。この場合、制御部３８は、スイッチ回路３３ａとスイッチ回路３３ｂとが同時に同じ電極を選択しないようにスイッチ回路３３ａ，３３ｂのスイッチング動作を制御する。一方、制御部３８は、Ｉ／Ｆ回路３７を介して受信した制御部１１からの制御信号に基づいて、上述した信号処理回路３６によってデジタル変換されたデジタルデータをケーブル３２を介して通信部５に送信するようにＩ／Ｆ回路３７を制御する。
【００５３】
なお、かかる制御部３８は、受信装置３の制御部１１からの制御信号を受信していない場合、スイッチ回路３３ａ，３３ｂをオフ状態（電極Ａ〜Ｄのいずれも選択していない状態）に制御して、電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極にカプセル型内視鏡２からの画像信号を検出させないようにしてもよい。すなわち、かかる制御部３８は、受信装置３の制御部１１からの制御信号によって信号検出の指示を受けた場合のみ、電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極がカプセル型内視鏡２からの画像信号を検出するようにスイッチ回路３３ａ，３３ｂを制御してもよい。
【００５４】
つぎに、被検体Ｋ外部の受信装置３において、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる制御部１１の処理手順を説明する。図５は、人体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる制御部１１の処理手順を例示するフローチャートである。受信装置３の制御部１１は、被検体Ｋの体表面に固定配置された電極パッド４ａ〜４ｄのうちのいずれかに含まれる電極群が検出した電圧値のデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとに被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【００５５】
具体的には、図５に示すように、制御部１１は、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の人体通信によって誘起された電圧値を検出する一対の電極を電極パッド毎に選択するように電極パッド４ａ〜４ｄを制御する（ステップＳ１０１）。この場合、制御部１１は、上述した通信部５を介して電極パッド４ａ〜４ｄに制御信号を順次送信して、電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極を電極パッド４ａ〜４ｄに各々切り替えさせる。
【００５６】
つぎに、制御部１１は、かかる電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群における一対の電極間の電圧値を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０１において電極パッド毎に選択した一対の電極が検出した電圧値の各デジタルデータを通信部５を介して電極パッド４ａ〜４ｄから順次取得する。
【００５７】
その後、制御部１１は、被検体Ｋの体表面に固定配置された全ての電極パッド４ａ〜４ｄについて電圧値を取得完了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１１は、カプセル型内視鏡２の人体通信によって誘起された電圧値を検出すべき一対の電極が電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の中に残っている場合、電圧値の取得が完了していないと判断する（ステップＳ１０３，Ｎｏ）。この場合、制御部１１は、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。
【００５８】
一方、制御部１１は、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出に必要な一対の電極間の電圧値を全て取得した場合、電圧値の取得が完了したと判断する（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）。その後、制御部１１は、全ての電極パッド４ａ〜４ｄの中からカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出に必要な電圧値を検出した電極パッドを選択する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、パッド選択部１１ａは、電極パッド４ａ〜４ｄから取得した電圧値の全デジタルデータをもとに、最も高い電圧値に対応する電極パッド、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極パッドを選択する。
【００５９】
つぎに、制御部１１は、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に算出させる（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、制御部１１は、電極パッド４ａ〜４ｄの中からパッド選択部１１ａが選択した電極パッドの電極群が一対の電極毎に検出した各電圧値のデジタルデータと、この電極パッドの電極群の位置座標データとを位置検出部７に送出するとともに、これら各電圧値のデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとに被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に算出させる。
【００６０】
位置検出部７は、かかる制御部１１の制御に基づいてカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出し、この検出した位置情報および方向情報を制御部１１に送出する。制御部１１は、位置検出部７が検出したカプセル型内視鏡２の位置情報および方向情報を取得し、この取得した位置情報および方向情報を記憶部１０に記憶させる。その後、制御部１１は、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６１】
ここで、上述したステップＳ１０４においてパッド選択部１１ａが行う電極パッドの選択処理について具体的に説明する。制御部１１は、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群が検出した全電圧値のデジタルデータを、通信部５を制御して電極パッド４ａ〜４ｄから取得する。パッド選択部１１ａは、かかる電極パッド４ａ〜４ｄから取得した全電圧値のデジタルデータをもとに、電極パッド４ａ〜４ｄの中からカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出に必要な電圧値を検出した電極パッド、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極パッドを選択する。
【００６２】
具体的には、制御部１１は、通信部５を介して電極パッド４ａ〜４ｄの各々から電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２の各デジタルデータを取得する。ここで、電圧値Ｖ１１は一対の電極Ａ，Ｃによって検出された電圧値であり、電圧値Ｖ１２は一対の電極Ｂ，Ｄによって検出された電圧値であり、電圧値Ｖ２１は一対の電極Ａ，Ｄによって検出された電圧値であり、電圧値Ｖ２２は一対の電極Ａ，Ｂによって検出された電圧値であり、電圧値Ｖ３１は一対の電極Ｃ，Ｄによって検出された電圧値であり、電圧値Ｖ３２は一対の電極Ｃ，Ｂによって検出された電圧値である（図３参照）。また、一対の電極Ａ，Ｃによる検出電圧の方向と一対の電極Ｂ，Ｄによる検出電圧の電圧方向とは互いに垂直であり、一対の電極Ａ，Ｄによる検出電圧の方向と一対の電極Ａ，Ｂによる検出電圧の電圧方向とは互いに垂直であり、一対の電極Ｃ，Ｄによる検出電圧の方向と一対の電極Ｃ，Ｂによる検出電圧の電圧方向とは互いに垂直である。なお、かかる一対の電極Ａ，Ｃ、一対の電極Ｂ，Ｄ、一対の電極Ａ，Ｄ、一対の電極Ａ，Ｂ、一対の電極Ｃ，Ｄ、および一対の電極Ｃ，Ｂは、いずれも電極パッド４ａ〜４ｄの電極群毎に選択される一対の電極である。
【００６３】
パッド選択部１１ａは、電極パッド４ａから取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２の各デジタルデータをもとに電極パッド４ａの電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａを算出する。この場合、パッド選択部１１ａは、次式（１），（２），（３）に基づいて電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａを算出する。
電圧値Ｖ１Ａ＝（電圧値Ｖ１１２＋電圧値Ｖ１２２）１／２            ・・・（１）
電圧値Ｖ２Ａ＝（電圧値Ｖ２１２＋電圧値Ｖ２２２）１／２            ・・・（２）
電圧値Ｖ３Ａ＝（電圧値Ｖ３１２＋電圧値Ｖ３２２）１／２            ・・・（３）
【００６４】
これと同様に、パッド選択部１１ａは、電極パッド４ｂから取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２の各デジタルデータをもとに電極パッド４ｂの電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ２Ｂ，Ｖ３Ｂを算出し、電極パッド４ｃから取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２の各デジタルデータをもとに電極パッド４ｃの電圧値Ｖ１Ｃ，Ｖ２Ｃ，Ｖ３Ｃを算出し、電極パッド４ｄから取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２の各デジタルデータをもとに電極パッド４ｄの電圧値Ｖ１Ｄ，Ｖ２Ｄ，Ｖ３Ｄを算出する。この場合、パッド選択部１１ａは、上述した式（１）と同様の算出式に基づいて電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ１Ｃ，Ｖ１Ｄを各々算出し、上述した式（２）と同様の算出式に基づいて電圧値Ｖ２Ｂ，Ｖ２Ｃ，Ｖ２Ｄを各々算出し、上述した式（３）と同様の算出式に基づいて電圧値Ｖ３Ｂ，Ｖ３Ｃ，Ｖ３Ｄを各々算出する。
【００６５】
パッド選択部１１ａは、このように算出した電極パッド４ａの電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａと電極パッド４ｂの電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ２Ｂ，Ｖ３Ｂと電極パッド４ｃの電圧値Ｖ１Ｃ，Ｖ２Ｃ，Ｖ３Ｃと電極パッド４ｄの電圧値Ｖ１Ｄ，Ｖ２Ｄ，Ｖ３Ｄとを比較処理し、この比較処理の結果をもとに電極パッドを選択する。具体的には、パッド選択部１１ａは、かかる比較処理によって電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａ、電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ２Ｂ，Ｖ３Ｂ、電圧値Ｖ１Ｃ，Ｖ２Ｃ，Ｖ３Ｃ、および電圧値Ｖ１Ｄ，Ｖ２Ｄ，Ｖ３Ｄの中から最も高い電圧値を探し出し、この探し出した最高の電圧値に対応する電極パッドを電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択する。かかるパッド選択部１１ａが電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択した電極パッドは、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出に必要な電圧値を検出した電極パッドであり、具体的には被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極パッドである。
【００６６】
つぎに、上述したパッド選択部１１ａが電極パッド４ａ〜４ｄの中から電極パッド４ａを選択した場合を例示して、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出する位置検出部７の動作を具体的に説明する。図６は、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出する位置検出部７の動作を説明するための模式図である。
【００６７】
位置検出部７は、上述したパッド選択部１１ａが選択した電極パッド４ａによる検出電圧値（電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２）の各デジタルデータと電極パッド４ａの電極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置座標データとを制御部１１から取得する。なお、かかる電極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置座標データは、入力部８によって予め入力され、記憶部１０に記憶された既知のデータである。位置検出部７は、かかるデジタルデータとして取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２と、電極パッド４ａの電極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置座標データ（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ），（ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ），（ＸＣ，ＹＣ，ＺＣ），（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ）とをもとに、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置を算出する。
【００６８】
また、位置検出部７は、上述した式（１），（２），（３）に基づいて電極パッド４ａの電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａを算出し、この算出した電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａの中から最高の電圧値を探し出す。ここで、この最高の電圧値が電圧値Ｖ１Ａである場合、この電圧値Ｖ１Ａのベクトル方向は、図６に示すように、人体通信によってカプセル型内視鏡２が人体内に発した電流の方向と略一致する。位置検出部７は、かかる電圧値Ｖ１Ａのベクトル方向をもとに被検体Ｋ内部の電流方向を検出し、この検出した電流方向をもとに被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向（図６に示す太線矢印を参照）を検出する。
【００６９】
かかる位置検出部７は、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向を検出する場合、上述したパッド選択部１１ａが選択した電極パッドの検出電圧値のデジタルデータに限らず、残りの電極パッドの検出電圧値のデジタルデータも用いてカプセル型内視鏡２の方向を検出してもよい。すなわち、位置検出部７は、全電極パッド４ａ〜４ｄの検出電圧値のデジタルデータをもとにカプセル型内視鏡２の方向を検出してもよい。
【００７０】
具体的には、位置検出部７は、全電極パッド４ａ〜４ｄの検出電圧値（電圧値Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ３１，Ｖ３２）の各デジタルデータを制御部１１から取得し、上述した式（１），（２），（３）に基づいて、電極パッド４ａの電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａと電極パッド４ｂの電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ２Ｂ，Ｖ３Ｂと電極パッド４ｃの電圧値Ｖ１Ｃ，Ｖ２Ｃ，Ｖ３Ｃと電極パッド４ｄの電圧値Ｖ１Ｄ，Ｖ２Ｄ，Ｖ３Ｄとを順次算出する。位置検出部７は、かかる電圧値Ｖ１Ａ，Ｖ２Ａ，Ｖ３Ａのうちの最高の電圧値（例えば電圧値Ｖ１Ａ）のベクトル方向と、かかる電圧値Ｖ１Ｂ，Ｖ２Ｂ，Ｖ３Ｂのうちの最高の電圧値（例えば電圧値Ｖ１Ｂ）のベクトル方向と、かかる電圧値Ｖ１Ｃ，Ｖ２Ｃ，Ｖ３Ｃのうちの最高の電圧値（例えば電圧値Ｖ１Ｃ）のベクトル方向と、かかる電圧値Ｖ１Ｄ，Ｖ２Ｄ，Ｖ３Ｄのうちの最高の電圧値（例えば電圧値Ｖ１Ｄ）のベクトル方向とを各々算出する。
【００７１】
ここで、かかる電極パッド毎に最高の電圧値のベクトル方向は、図６に示すように、人体通信によってカプセル型内視鏡２が人体内に発した電流の方向と略一致する。位置検出部７は、かかる最高の電圧値Ｖ１Ａのベクトル方向をもとに電極パッド４ａの位置における電流方向を検出し、かかる最高の電圧値Ｖ１Ｂのベクトル方向をもとに電極パッド４ｂの位置における電流方向を検出し、かかる最高の電圧値Ｖ１Ｃのベクトル方向をもとに電極パッド４ｃの位置における電流方向を検出し、かかる最高の電圧値Ｖ１Ｄのベクトル方向をもとに電極パッド４ｄの位置における電流方向を検出する。そして、位置検出部７は、このように検出した各電流方向と電極パッド４ａ〜４ｄの相対位置関係とをもとに、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向をより高精度に検出する。
【００７２】
なお、上述した電極パッド４ａ〜４ｄは、人体通信用の受信電極として４つの電極Ａ〜Ｄを備えていたが、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号の受信と被検体の体内におけるカプセル型内視鏡２の位置検出とを実現するためには、電極パッド４ａ〜４ｄの各々は、少なくとも一対の電極を形成可能な複数の電極を備えていればよい。
【００７３】
また、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向をさらに検出するためには、電極パッド４ａ〜４ｄの各々は、少なくとも３つの受信電極を備えればよい。図７は、人体通信用の受信電極として３つの電極を備えた電極パッドの一構成例を模式的に示すブロック図である。図７に示すように、電極パッド４ａは、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出を実現するために少なくとも３つの電極Ａ〜Ｃを備える。この場合、３つの電極Ａ〜Ｃは、検出電圧の各方向が互いに平行にならないように固定配置され、さらには、かかる検出電圧の各方向のなす角度が垂直になるように固定配置されることが望ましい。
【００７４】
また、かかる電極パッド４ａにおいて、スイッチ回路３３ａ，３３ｂは、３つの電極Ａ〜Ｃの中から一対の電極を順次選択し、信号処理回路３６は、かかる３つの電極Ａ〜Ｃのうちの一対の電極によって検出された電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２の各デジタルデータを生成する。なお、残りの電極パッド４ｂ〜４ｄは、かかる電極パッド４ａと同様の構成を有する。
【００７５】
かかる電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２の各デジタルデータは、制御部３８の制御に基づいて、ケーブル３２を介してＩ／Ｆ回路３７から受信装置３の通信部５に送信される。制御部１１は、この通信部５を制御して電極パッド４ａ〜４ｄの電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２の各デジタルデータを取得する。位置検出部７は、パッド選択部１１ａが電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択した電極パッドの各デジタルデータと電極Ａ〜Ｃの各位置座標データとを位置検出部７に取得する。位置検出部７は、かかる制御部１１から取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２の各デジタルデータと電極Ａ〜Ｃの各位置座標データとをもとに、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置を検出する。
【００７６】
また、位置検出部７は、かかる制御部１１から取得した電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２の各デジタルデータをもとに、電極パッドの位置における電界または変位電流の電流方向を算出し、この算出した電流方向をもとに被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向を検出する。この場合、位置検出部７は、電圧値Ｖ１１の２乗と電圧値Ｖ２２の２乗と電圧値Ｖ３２の２乗との加算値の平方根として算出される電圧値のベクトル方向を算出し、この算出した電圧値のベクトル方向をもとにカプセル型内視鏡２の方向を検出することができる。なお、かかる位置検出部７がカプセル型内視鏡２の方向を検出するために用いる電圧値Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３２は、上述したパッド選択部１１ａが電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択した電極パッドの検出電圧値であってもよいし、全電極パッド４ａ〜４ｄの検出電圧値であってもよい。
【００７７】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、被検体の体表面に対して固定される電極パッド毎に、人体内のカプセル型医療装置が人体通信によって送信した被検体情報を受信する受信電極群を固定配置して、被検体の体表面内であって位置座標が既知な局所に集中して受信電極群を固定配置するようにし、また、かかる受信電極群によって検出された信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換処理部を電極パッドに内蔵し、かかるＡ／Ｄ変換処理部がデジタル変換した被検体情報のデジタルデータと受信電極群の位置座標データとをもとに人体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向の少なくとも一つを検出するように構成した。このため、人体内のカプセル型医療装置が人体通信を行って被検体情報を送信した際に人体内に放出された電界または変位電流によって、電極パッドの受信電極群内の一対の電極に確実に電圧を誘起させることができるとともに、この人体通信によって受信電極群が検出した被検体情報のデジタルデータをケーブルを介して外部の受信装置に送信することができる。この結果、人体通信を行った際に人体表面上の受信電極群のうちの一つの受信電極にしか電圧が誘起されない事態を防止できるとともに、ケーブルを介したデータ送信の際の周辺ノイズの影響を軽減でき、人体通信によって送信された被検体情報等のデータのノイズを軽減できるカプセル医療システムを実現できる。
【００７８】
この実施の形態１にかかるカプセル医療システムを用いることによって、人体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向を高精度に検出できるとともに、このカプセル型医療装置が人体通信によって送信した画像データ等の被検体情報の受信感度を高めることができる。
【００７９】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、人体通信用の受信電極群を備えた複数の電極パッド４ａ〜４ｄを被検体Ｋの体表面内の各局所に固定配置していたが、この実施の形態２では、シート状の電極パッド内の各局所に人体通信用の受信電極群を固定配置し、かかる各局所に受信電極群を備えたシート状の電極パッドを被検体Ｋの体表面に固定配置している。
【００８０】
図８は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図８に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル医療システム４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル医療システム１の受信装置３に代えて受信装置４３を備える。受信装置４３は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の電極パッド４ａ〜４ｄに代えてシート状の電極パッド４２を備え、制御部１１に代えて制御部４９を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００８１】
電極パッド４２は、被検体Ｋの体表面に貼り付けられるシート状の電極パッドであり、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した信号を受信する複数の受信電極群を有する。具体的には図８に示すように、電極パッド４２は、人体通信用の受信電極群である複数の電極群４４ａ〜４４ｄと、電極群４４ａ〜４４ｄによって検出された被検体情報を受信する受信回路４５と、かかる電極群４４ａ〜４４ｄおよび受信回路４５を実装するフレキシブル基板４６とを備える。
【００８２】
電極群４４ａ〜４４ｄは、人体通信用の受信電極群であり、フレキシブル基板４６内における複数の局所に各々固定配置されるとともに、フレキシブル基板４６に形成された回路によって受信回路４５と接続される。電極群４４ａ〜４４ｄは、被検体Ｋの体表面にフレキシブル基板４６が固定配置された場合に、被検体Ｋの体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に固定配置される。かかる電極群４４ａ〜４４ｄは、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した被検体情報を検出し、この検出した被検体情報を受信回路４５に送出する。
【００８３】
受信回路４５は、上述した電極群４４ａ〜４４ｄの中から電極群毎に一対の電極を順次選択するスイッチング機能と、かかる一対の電極によって検出された被検体情報をデジタル変換するＡ／Ｄ変換処理機能とを有する。具体的には、受信回路４５は、フレキシブル基板４６の所定の位置に実装され、このフレキシブル基板４６の回路によって電極群４４ａ〜４４ｄと接続される。また、受信回路４５は、ケーブルを介して受信装置４３の通信部５と接続される。かかる受信回路４５は、電極群４４ａ〜４４ｄによって検出された被検体情報を受信し、この受信した被検体情報をデジタル化して通信部５に送信する。
【００８４】
フレキシブル基板４６は、上述した電極群４４ａ〜４４ｄの機能と受信回路４５の機能とを実現するために必要な回路が形成されたシート状のフレキシブル回路基板であり、所定の位置に電極群４４ａ〜４４ｄと受信回路４５とが実装される。フレキシブル基板４６は、かかる電極群４４ａ〜４４ｄと受信回路４５とを回路によって接続するとともに、電極群４４ａ〜４４ｄに含まれる各電極の相対位置関係を規定する。かかるフレキシブル基板４６は、被検体Ｋの体表面に固定配置された場合、被検体Ｋの体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に電極群４４ａ〜４４ｄを固定配置する。この結果、かかるフレキシブル基板４６内の電極群４４ａ〜４４ｄに含まれる各電極の位置および方向は、上述した実施の形態１の場合と同様に、直交座標系ＸＹＺにおける既知の位置座標およびベクトル方向として、被検体Ｋに対して固定される。
【００８５】
一方、受信装置４３の制御部４９は、通信部５を介して電極パッド４２に制御信号を順次送信し、この制御信号によって電極パッド４２を制御する。この場合、制御部４９は、人体通信によってカプセル型内視鏡２が送信した画像信号を電極群４４ａ〜４４ｄのいずれかに検出させる。すなわち、制御部４９は、電極群４４ａ〜４４ｄの各々に含まれる一対の電極に、カプセル型内視鏡２が人体通信を行って被検体Ｋの体内に発した電界または変位電流の電圧値を検出させる。
【００８６】
また、制御部４９は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３のパッド選択部１１ａに代えて電極群選択部４９ａを備える。電極群選択部４９ａは、電極パッド４２内の複数の電極群４４ａ〜４４ｄの中からカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出処理に好適な電極群を選択する。
【００８７】
具体的には、電極群選択部４９ａは、上述した通信部５を介して電極パッド４２から電圧値のデジタルデータを順次取得し、取得した各デジタルデータの電圧値をもとに、カプセル型内視鏡２の位置および方向の検出処理に好適な電極群、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極群を電極群４４ａ〜４４ｄの中から選択する。制御部４９は、かかる電極群選択部４９ａが選択した電極群によって検出された電圧値のデジタルデータと、この選択した電極群に含まれる各電極の位置座標データとを位置検出部７に送出する。制御部４９は、この送出した電圧値のデジタルデータと各電極の位置座標データとをもとに被検体Ｋ内部におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するよう位置検出部７を制御する。なお、かかる制御部４９が有する他の機能は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の制御部１１と同じである。
【００８８】
つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル医療システムの電極パッド４２の構成を詳細に説明する。図９は、実施の形態２にかかる電極パッドの内部構成を模式的に示すブロック図である。この実施の形態２にかかる電極パッド４２は、上述したように、複数の電極群４４ａ〜４４ｄと受信回路４５とフレキシブル基板４６とを備え、ケーブル３２を介して受信装置４３の通信部５と接続される。詳細には図９に示すように、電極群４４ａは４つの電極Ａ１〜Ｄ１を含み、電極群４４ｂは４つの電極Ａ２〜Ｄ２を含み、電極群４４ｃは４つの電極Ａ３〜Ｄ３を含み、電極群４４ｄは４つの電極Ａ４〜Ｄ４を含む。一方、受信回路４５は、上述した実施の形態１にかかる電極パッドのスイッチ回路３３ａ，３３ｂに代えてスイッチ回路４７ａ，４７ｂを備え、制御部３８に代えて制御部４８を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００８９】
電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４は、いずれも人体内のカプセル型内視鏡２と人体通信を行うための受信電極であり、フレキシブル基板４６の同一面側に露出する態様で固定配置される。かかる電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４の相対的な位置関係および方向はフレキシブル基板４６によって規定され、上述した図８に示したように電極パッド４２（具体的にはフレキシブル基板４６）が被検体Ｋの体表面に固定配置された場合に、かかる電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４は、被検体Ｋに対して固定された位置および方向に配置される。この場合、電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４は、実施の形態１の電極パッド４ａ〜４ｄの各電極Ａ〜Ｄと同様に、被検体Ｋの体表面における各局所に各々集中して固定配置される。
【００９０】
また、電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４は、上述した実施の形態１の電極Ａ〜Ｄと同様に、電極群毎の一対の電極によってカプセル型内視鏡２からの画像信号を検出する。かかる電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４が電極群毎に一対の電極によって検出した画像信号、すなわち人体通信によって誘起された電圧値のアナログデータは、スイッチ回路４７ａ，４７ｂを介して直流除去回路３４ａ，３４ｂに各々入力される。
【００９１】
なお、電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４は、フレキシブル基板４６の同一面側に露出する態様であって電極群毎にフレキシブル基板４６内の局所に集中していれば、フレキシブル基板４６内の所望の位置に固定配置してもよいが、スイッチ回路４７ａ，４７ｂによって電極群毎に順次切り替えられる一対の電極が順次検出する電圧の各方向の中に互いに垂直な方向が含まれるように配置されることが望ましい。
【００９２】
スイッチ回路４７ａ，４７ｂは、電界効果トランジスタ等によるスイッチング素子を用いて実現され、制御部４８の制御に基づいて、上述した電極群４４ａ〜４４ｄの各電極の中から人体通信によるカプセル型内視鏡２からの送信信号を検出する一対の電極を電極群毎に順次選択する。この場合、スイッチ回路４７ａおよびスイッチ回路４７ｂは、互いに同じ電極を選択することはなく、また、互いに異なる電極群内の電極を選択することもない。例えば、スイッチ回路４７ａが、電極群４４ａ内の電極Ａ１〜Ｄ１の中から電極Ａ１を選択した場合、スイッチ回路４７ａは、同じ電極群４４ａに含まれる残りの電極Ｂ１〜Ｄ１のいずれかを選択する。かかるスイッチ回路４７ａ，４７ｂは、電極群４４ａ〜４４ｄの各々について、電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４の中からカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号を検出する一対の電極を電気的に順次選択し、スイッチ回路４７ａは、選択した一対の電極のうちの一方の電極からのアナログデータを直流除去回路３４ａに送出し、スイッチ回路４７ｂは、他方の電極からのアナログデータを直流除去回路３４ｂに送出する。
【００９３】
制御部４８は、上述した電極パッド４２の各構成部を制御する。具体的には、制御部４８は、電極群４４ａ〜４４ｄの中から電極群毎に一対の電極を選択するスイッチ回路４７ａ，４７ｂの各スイッチング動作を制御し、且つ電極パッド４２の各構成部間における信号の入出力を制御する。かかる制御部４８は、Ｉ／Ｆ回路３７を介して上述した受信装置４３の制御部１１からの制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて、電極群４４ａ〜４４ｄの中から一対の電極を電極群毎に選択するとともに所定の間隔で一対の電極を順次切り替えるようにスイッチ回路４７ａ，４７ｂを制御する。この場合、制御部４８は、スイッチ回路４７ａとスイッチ回路４７ｂとが同時に同じ電極を選択しないように且つ異なる電極群の電極を選択しないようにスイッチ回路４７ａ，４７ｂのスイッチング動作を制御する。なお、かかる制御部４８が有する他の機能は、上述した実施の形態１にかかる電極パッドの制御部３８と同じである。
【００９４】
つぎに、被検体Ｋ外部の受信装置４３において、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる制御部４９の処理手順を説明する。この受信装置４３の制御部４９は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０５（図５参照）と略同様の処理手順を必要に応じて繰り返し行って、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【００９５】
この場合、制御部４９は、ステップＳ１０１において、通信部５を介して電極パッド４２に制御信号を順次送信して、電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４のうちの一対の電極を電極群毎に電極パッド４２に順次選択させる。また、制御部４９は、ステップＳ１０４において、全ての電極群４４ａ〜４４ｄの中からカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出に必要な電圧値を検出した電極群を選択する。この場合、電極群選択部４９ａは、電極パッド４２から取得した電圧値の全デジタルデータをもとに、上述した実施の形態１にかかる受信装置３のパッド選択部１１ａが電極パッドを選択した場合と同様の演算処理を行って、最も高い電圧値に対応する電極群、すなわち被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２に最も近い位置の電極群を選択する。
【００９６】
かかる制御部４９は、ステップＳ１０５において、電極群４４ａ〜４４ｄの中から電極群選択部４９ａが選択した電極群が一対の電極毎に検出した各電圧値のデジタルデータと、この電極群の位置座標データとを位置検出部７に送出するとともに、これら各電圧値のデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとに被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に算出させる。
【００９７】
なお、上述した電極群４４ａ〜４４ｄは、人体通信用の受信電極として４つの電極Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４を含んでいたが、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号の受信と被検体の体内におけるカプセル型内視鏡２の位置検出とを実現するためには、電極群４４ａ〜４４ｄの各々は、少なくとも一対の電極を形成可能な複数の電極を含んでいればよい。
【００９８】
また、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の方向をさらに検出するためには、電極群４４ａ〜４４ｄの各々は、上述した図７に示したように、少なくとも３つの受信電極を備えればよい。この場合、かかる各電極群４４ａ〜４４ｄに含まれる３つの受信電極は、検出電圧の各方向が互いに平行にならないように固定配置され、さらには、かかる検出電圧の各方向のなす角度が垂直になるように固定配置されることが望ましい。
【００９９】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、被検体の体表面に対して固定される電極パッドの外形（シート形状）を形成するフレキシブル回路基板内の所望の局所に、人体内のカプセル型医療装置が人体通信によって送信した被検体情報を受信する複数の受信電極群を固定配置し、このフレキシブル回路基板を被検体の体表面に固定配置することによって、被検体の体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に複数の受信電極群を各々固定配置するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、被検体の体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に人体通信用の複数の受信電極群を容易に固定配置でき、被検体に対して複数の受信電極群内の各電極の位置および方向を容易に固定することができる。
【０１００】
また、単一の電極パッドのフレキシブル回路基板に、複数の受信電極群と、これら複数の受信電極群に共通の受信回路とを実装しているので、これら複数の受信電極群の中から電極群毎に一対の電極を順次選択するスイッチング機能と、かかる一対の電極によって検出された被検体情報をデジタル変換するＡ／Ｄ変換処理機能とを有する受信回路の部品点数を低減することができ、この結果、人体通信用の受信電極群を備える電極パッドの構成を簡略化することができる。
【０１０１】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、被検体Ｋの体表面に固定配置した電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータを取得して被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出していたが、この実施の形態３では、被検体Ｋの心拍等の生体活動情報をさらに検出し、この検出した生体活動情報の変動が小さいタイミングでカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するようにしている。
【０１０２】
図１０は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル医療システム５１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル医療システム１の受信装置３に代えて受信装置５３を備える。この受信装置５３は、実施の形態１の受信装置３の制御部１１に代えて制御部５５を備え、体内にカプセル型内視鏡２を導入した被検体Ｋの生体活動情報を検出する生体情報検出部５４をさらに備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１０３】
生体情報検出部５４は、被検体Ｋの体表面（例えば被検体Ｋの腕等）に取り付けられ、この被検体Ｋの体表面に接触した状態で被検体Ｋの生体活動情報を検出する。かかる生体情報検出部５４は、検出した被検体Ｋの生体活動情報を受信装置５３の制御部５５に送出する。なお、かかる生体情報検出部５４が検出する被検体Ｋの生体活動情報として、例えば、被検体Ｋの心拍、血圧、血流、呼吸、体温、生体インピーダンス等が挙げられる。
【０１０４】
制御部５５は、上述した生体情報検出部５４を制御する。また、制御部５５は、被検体Ｋの内部におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させるタイミングを制御するタイミング制御部５５ｂを有する。かかる制御部５５が有する他の機能は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の制御部１１と同様である。
【０１０５】
タイミング制御部５５ｂは、生体情報検出部５４が検出した被検体Ｋの生体活動情報をもとに、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させるタイミングを制御する。具体的には、タイミング制御部５５ｂは、生体情報検出部５４が検出した被検体Ｋの生体活動情報を順次取得し、その都度、この取得した生体活動情報の変動量を算出する。タイミング制御部５５ｂは、この算出した生体活動情報の変動量と予め設定された所定の閾値とを比較処理し、この比較処理結果をもとに、被検体Ｋの生体活動情報の変動量が閾値以下である期間（すなわち被検体Ｋの生体活動情報の変動が小さい期間）を把握する。かかるタイミング制御部５５ｂは、この生体活動情報の変動が小さい期間に電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータを通信部５を介して順次取得し、この期間に検出された電圧値のデジタルデータを用いてカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するように位置検出部７を制御する。このようにして、タイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報の変動が小さいタイミングで被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【０１０６】
なお、かかるタイミング制御部５５ｂによってカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出タイミングが制御される位置検出部７に送出されるデジタルデータは、被検体Ｋの生体活動情報の変動量が閾値以下である期間に検出された電圧値のデジタルデータであって、上述したパッド選択部１１ａが電極パッド４ａ〜４ｄの中から選択した電極パッドによって検出された電圧値のデジタルデータである。
【０１０７】
つぎに、被検体Ｋ外部の受信装置５３において、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる制御部５５の処理手順を説明する。この受信装置５３の制御部５５は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０５（図５参照）と略同様の処理手順を必要に応じて繰り返し行って、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【０１０８】
この場合、タイミング制御部５５ｂは、ステップＳ１０２において、まず、生体情報検出部５４が検出した被検体Ｋの生体活動情報の変動量と所定の閾値とを比較処理して、この生体活動情報の変動量が閾値以下であるか否か、すなわち被検体Ｋの生体活動情報の変動が小さい期間であるか否かを判断する。その後、タイミング制御部５５ｂは、生体活動情報の変動が小さい期間である場合に電極パッド４ａ〜４ｄから電圧値のデジタルデータを取得する。
【０１０９】
一方、ステップＳ１０５において、タイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報の変動量が閾値以下である期間に検出された電圧値のデジタルデータであってパッド選択部１１ａが選択した電極パッドによって検出された電圧値のデジタルデータと、この電極パッドの電極群の位置座標データとをもとに、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するように位置検出部７を制御する。
【０１１０】
つぎに、上述した生体情報検出部５４が検出する被検体Ｋの生体活動情報の一例である心拍を例示して、電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータの取得タイミングについて説明する。図１１は、電圧値のデジタルデータの取得タイミングを例示する模式図である。
【０１１１】
図１１に示すように、生体情報検出部５４は、被検体Ｋの生体活動情報として心拍情報を検出し、この検出した心拍情報を制御部５５に送出する。この場合、タイミング制御部５５ｂは、かかる生体情報検出部５４から取得した心拍情報の変動量を算出し、この算出した心拍情報の変動量と所定の閾値との比較処理を行って、この心拍情報の変動量が閾値以下である期間、すなわち心拍情報の変動が小さい期間を把握する。かかるタイミング制御部５５ｂは、例えば連続する期間Ｔ１〜Ｔ５のうちの心拍情報の変動が小さい期間Ｔ２，Ｔ４を把握し、この期間Ｔ２，Ｔ４に電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータを順次取得する。
【０１１２】
ここで、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が人体通信を行って送信した画像信号を電極パッド４ａ〜４ｄが検出する際に一対の電極パッドに誘起される電圧は、かかる心拍情報に例示される被検体Ｋの生体活動情報の変動に伴って変動し、これによって、電極パッド４ａ〜４ｄの検出電圧値に誤差が生じる。この結果、上述した位置検出部７が検出したカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出結果に誤差が生じる場合がある。
【０１１３】
これに対し、タイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報の変動が小さい期間（例えば図１１に示す期間Ｔ２，Ｔ４）に電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータを通信部５を介して順次取得し、かかるデジタルデータを用いてカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するように位置検出部７を制御する。この結果、タイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報の変動によって生じる電圧値のデジタルデータの変動を抑制できるとともに、位置検出部７に検出させるカプセル型内視鏡２の位置および方向の検出結果の誤差を軽減することができる。
【０１１４】
なお、かかるタイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報の変動量が閾値を超える期間、すなわち被検体Ｋの生体活動情報の変動が大きい期間（例えば図１１に示す期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）において、電極パッド４ａ〜４ｄから出力された電圧値のデジタルデータを削除してもよいし、この生体活動情報の変動が大きい期間に取得したデジタルデータにフラグ等を付加して他の電圧値のデジタルデータ（生体活動情報の変動が小さい期間に取得したデジタルデータ）と区別してもよい。
【０１１５】
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、体内にカプセル型医療装置を導入した被検体の生体活動情報を検出する生体情報検出部をこの被検体の体表面にさらに配置し、この生体情報検出部が検出した生体活動情報の変動が小さいタイミングで被検体内部のカプセル型内視鏡の位置および方向を検出するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、被検体の生体活動情報の変動によって電極パッドの検出電圧値に生じる誤差を軽減でき、この結果、被検体の体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向の検出精度を高めることができる。
【０１１６】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態３では、人体通信用の受信電極群を備えた電極パッド４ａ〜４ｄと生体情報検出部５４とを被検体Ｋの体表面に固定配置（例えば体表面に貼付）していたが、この実施の形態４では、被検体Ｋを支持する支持面に電極パッド４ａ〜４ｄおよび生体情報検出部５４を固定配置し、この支持面に被検体Ｋの体表面を接触させることによって、かかる電極パッド４ａ〜４ｄおよび生体情報検出部５４と被検体Ｋの体表面とを固定的に接触させている。
【０１１７】
図１２は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図１２に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル医療システム６１は、被検体Ｋを支持するベッド６４をさらに備える。このベッド６４の被検体支持面には、受信装置５３の電極パッド４ａ〜４ｄと生体情報検出部５４とが固定配置される。かかる被検体支持面に配置された電極パッド４ａ〜４ｄおよび生体情報検出部５４は、ベッド６４に被検体Ｋを支持させる（載置する）ことによって、この被検体Ｋの体表面に固定的に接触する。その他の構成は実施の形態３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１１８】
ベッド６４は、体内にカプセル型内視鏡２を導入する被検体Ｋを支持する支持部の一例である。かかるベッド６４の被検体支持面には、上述した電極パッド４ａ〜４ｄと生体情報検出部５４とが固定配置される。この場合、電極パッド４ａ〜４ｄは、ベッド６４の被検体支持面内であって位置座標が既知な各局所に、この被検体支持面から露出する態様で各々固定配置される。すなわち、ベッド６４は、上述した実施の形態２にかかる電極パッド４２のフレキシブル基板４６と略同様に、この被検体支持面に固定配置された電極パッド４ａ〜４ｄに含まれる各電極の相対位置関係を規定する。かかるベッド６４は、その被検体支持面に被検体Ｋを支持することによって、この被検体の体表面内であって位置座標が既知な複数の局所に電極パッド４ａ〜４ｄの各電極を固定的に接触させる。この結果、かかる電極パッド４ａ〜４ｄに含まれる各電極の位置および方向は、直交座標系ＸＹＺにおける既知の位置座標およびベクトル方向として、この被検体Ｋに対して固定される。
【０１１９】
また、ベッド６４は、その被検体支持面に被検体Ｋを支持することによって、上述した電極パッド４ａ〜４ｄと被検体Ｋの体表面とを接触させると同時に、この被検体の体表面内の所定の位置に生体情報検出部５４を固定的に接触させる。この結果、生体情報検出部５４は、この被検体Ｋの生体活動情報を検出できる状態になる。
【０１２０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、体内にカプセル型医療装置を導入する被検体を支持する支持部の被検体支持面に、この被検体の生体活動情報を検出する生体情報検出部と、このカプセル型医療装置が人体通信を行って送信する被検体情報を検出する電極パッドとを固定配置し、この支持部の被検体支持面に被検体を支持させる（載置する）ことによって、この被検体の体表面に電極パッドの受信電極群と生体情報検出部とを固定的に接触させるようにし、その他を上述した実施の形態３と同様に構成した。このため、上述した実施の形態３と同様の作用効果を享受するとともに、電極パッドおよび生体情報検出部を被検体の体表面に貼付等によって固定配置しなくとも、被検体の体表面に電極パッドの受信電極群と生体情報検出部とを固定的に接触させることができ、被検体に電極パッドまたは生体情報検出部を固定配置する際の不快感を軽減することができる。
【０１２１】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１では、被検体Ｋの体表面に固定配置した電極パッド４ａ〜４ｄが検出した電圧値のデジタルデータを取得して被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出していたが、この実施の形態５では、被検体Ｋの呼吸等の生体活動に伴って変位する体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄの変位をさらに検出し、この検出した電極パッド４ａ〜４ｄの変位をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの電極群の位置座標データを補正している。
【０１２２】
図１３は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図１３に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル医療システム７１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル医療システム１の受信装置３に代えて受信装置７３を備える。この受信装置７３は、上述した実施の形態１の受信装置３の制御部１１に代えて制御部７５を備え、被検体Ｋの体表面に固定配置された電極パッド４ａ〜４ｄの変位を検出する変位検出部７４をさらに備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１２３】
変位検出部７４は、上述した直交座標系ＸＹＺにおいて、被検体Ｋの呼吸等の生体活動に伴って体表面とともに変位する電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極パッド毎に検出する。具体的には、変位検出部７４は、被検体Ｋの体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄに各々接触させて電極パッド４ａ〜４ｄの変位とともに動作する可動アームを有し、かかる可動アームの動作をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの各変位を機械的に検出する。変位検出部７４は、このように検出した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位検出結果を変位情報として制御部７５に送出する。かかる変位検出部７４が検出した変位情報は、被検体Ｋの生体活動に伴って変位した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位量および各変位方向を含む。
【０１２４】
なお、変位検出部７４は、被検体Ｋの体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄに可動アームを接触させて電極パッド４ａ〜４ｄの変位を検出していたが、これに限らず、変位検出部７４は、被検体Ｋの体表面（例えば電極パッド４ａ〜４ｄの各近傍）に可動アームを接触させて被検体Ｋの生体活動とともに変位する体表面の変位を検出し、この検出した体表面の変位をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの各変位を検出してもよい。
【０１２５】
制御部７５は、上述した生体情報検出部５４に代えて変位検出部７４を制御する。また、制御部７５は、上述したタイミング制御部５５ｂに代えて、電極パッド４ａ〜４ｄの変位情報をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの各電極の位置座標データを補正する補正処理部７５ｂを有する。かかる制御部７５が有する他の機能は、上述した実施の形態１にかかる受信装置３の制御部１１と同様である。
【０１２６】
補正処理部７５ｂは、変位検出部７４が検出した電極パッド４ａ〜４ｄの変位をもとに、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極の位置座標データを補正する。具体的には、制御部７５は、変位検出部７４が検出した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位情報を順次取得する。この場合、補正処理部７５ｂは、記憶部１０から電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データを読み出し、変位検出部７４から取得した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位情報をもとに、これら電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データを電極毎に補正処理する。かかる補正処理部７５ｂの補正処理によって、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データは、被検体Ｋの生体活動に起因した電極パッド４ａ〜４ｄの変位を加味したデータに補正される。制御部７５は、かかる補正処理部７５ｂによって補正処理された電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データと上述した電圧値のデジタルデータとを用いて被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するように位置検出部７を制御する。
【０１２７】
つぎに、被検体Ｋ外部の受信装置７３において、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる制御部７５の処理手順を説明する。この受信装置７３の制御部７５は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０５（図５参照）と略同様の処理手順を必要に応じて繰り返し行って、被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【０１２８】
この場合、補正処理部７５ｂは、ステップＳ１０５において、変位検出部７４から取得した電極パッド４ａ〜４ｄの変位情報をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群の位置座標データを電極毎に補正する。制御部７５は、上述したパッド選択部１１ａが選択した電極パッドによる電圧値のデジタルデータと補正処理部７５ｂが補正した位置座標データとを用いて被検体Ｋの体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および方向を検出するように位置検出部７を制御する。
【０１２９】
以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、被検体の体表面に固定配置した人体通信用の電極パッドの変位情報を検出する変位検出部をさらに配置し、この被検体の生体活動に伴って変位する体表面上の電極パッドの変位情報を検出し、この検出した電極パッドの変位情報をもとに、この電極パッドの電極群の位置座標データを補正処理し、この補正処理した位置座標データと電極パッドによる検出電圧値のデジタルデータとをもとに被検体の体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向を検出するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、被検体の体表面内であって位置座標が既知な局所に固定配置した電極群の位置座標データを、この被検体の生体活動に伴って体表面とともに変位した電極群の実際の位置座標データに補正処理でき、この結果、被検体の体内におけるカプセル型医療装置の位置および方向の検出精度を高めることができる。
【０１３０】
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態５では、被検体Ｋの生体活動に伴って電極パッド４ａ〜４ｄとともに動作する可動アームを有する変位検出部７４によって電極パッド４ａ〜４ｄの変位を機械的に検出していたが、この実施の形態６では、電極パッド４ａ〜４ｄに磁石等の磁性体を設けて磁気センサによって電極パッド４ａ〜４ｄの変位を検出している。
【０１３１】
図１４は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図１４に示すように、この実施の形態６にかかるカプセル医療システム８１は、上述した実施の形態５にかかるカプセル医療システム７１の受信装置７３に代えて受信装置８３を備える。この受信装置８３は、上述した実施の形態５の受信装置７３の変位検出部７４に代えて変位検出部８４を備える。なお、この実施の形態６では、特に図示しないが、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に永久磁石等の磁性体（物理量として磁力を発生する物理量発生部の一例）が設けられている。その他の構成は実施の形態５と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１３２】
変位検出部８４は、上述した直交座標系ＸＹＺにおいて、被検体Ｋの呼吸等の生体活動に伴って体表面とともに変位する電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極パッド毎に検出する。具体的には、変位検出部８４は、磁気センサ等を用いて実現され、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に予め設けられた磁性体が発生させた磁力（物理量の一例）を電極パッド毎に検出し、この検出した磁力をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの各変位を磁気的に検出する。変位検出部８４は、このように検出した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位検出結果を変位情報として制御部７５に送出する。なお、かかる変位検出部８４が検出した変位情報は、上述した実施の形態５の場合と同様に、被検体Ｋの生体活動に伴って変位した電極パッド４ａ〜４ｄの各変位量および各変位方向を含む。
【０１３３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態６では、人体通信用の電極パッドに磁性体をさらに配置し、変位検出部が、この磁性体によって電極パッドの外部に発生した物理量である磁力をもとに、被検体の生体活動に伴って変位する体表面上の電極パッドの変位情報を磁気的に検出するようにし、その他を上述した実施の形態５と同様に構成した。このため、上述した実施の形態５と同様の作用効果を享受するとともに、被検体の体表面または電極パッドに対して非接触の状態で電極パッドの変位情報を検出することができ、この結果、被検体の生体活動に伴う電極パッドの変位を検出する際の被検体の負担を軽減することができる。
【０１３４】
なお、本発明の実施の形態１〜６では、人体通信機能を有するカプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０の両端のドーム形状部に人体通信用の送信電極２１ａ，２１ｂを備えていたが、これに限らず、かかる一対の送信電極のうちの一つをカプセル型筐体２０の外表面に配置し、このカプセル型筐体２０から延出したケーブルの先端に残りの送信電極を配置してもよい。この場合、例えば図１５に示すように、カプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０のうちの筒状筐体２０ａの外表面であってドーム形状筐体２０ｂの近傍に送信電極２１ａを備え、この筒状筐体２０ａのドーム形状部から延出したケーブルの先端に送信電極２１ｂを備えてもよい。これによって、送信電極２１ａ，２１ｂ間の距離をさらに大きくすることができ、この結果、かかる送信電極２１ａ，２１ｂによって出力される電界または変位電流を人体内に広範囲に形成することができる。
【０１３５】
ここで、かかる筒状筐体２０ａの外表面上の送信電極２１ａは、送信電極２１ｂと同様に人体に無害な金属によって実現される不透明な電極であってもよい。また、上述した透明電極である送信電極２１ａをドーム形状筐体２０ｂの外表面に配置し、且つ、筒状筐体２０ａのドーム形状部から延出したケーブルの先端に残りの送信電極２１ｂを配置してもよい。これによって、かかる送信電極２１ａ，２１ｂ間の距離を可能な限り大きくすることができる。
【０１３６】
また、本発明の実施の形態４では、ベッド６４の被検体支持面に生体情報検出部５４を露出させていたが、さらに、ベッド６４の被検体支持面から生体情報検出部５４を所定の高さまで突出させてもよい。この場合、例えば図１６に示すように、生体情報検出部５４は、ベッド６４の被検体支持面から把持可能な高さまで突出する態様でベッド６４に固定配置される。かかる生体情報検出部５４を被検体Ｋに把持させることによって、被検体Ｋの体表面と生体情報検出部５４とを容易に接触させることができる。
【０１３７】
さらに、本発明の実施の形態１〜６では、スイッチ素子等を用いたスイッチ回路（上述したスイッチ回路３３ａ，３３ｂまたはスイッチ回路４７ａ，４７ｂ）によって一対の電極を電気的に切り替えていたが、これに限らず、電極群のうちの一対の電極に接続させる一対の棒状端子を各々回転させて、電極パッドの電極群の中から一対の電極を機械的に切り替えてもよい。この場合、例えば図１７に示すように、電極パッド４ａは、４つの電極Ａ〜Ｄのうちの一対の電極と接続する一対の棒状端子１０３ａ，１０３ｂと駆動部１０３ｃとを備えたスイッチ部１０３を有する。スイッチ部１０３は、駆動部１０３ｃによって棒状端子１０３ａ，１０３ｂを各々回転させて、４つの電極Ａ〜Ｄの中から一対の電極を順次選択する。かかる駆動部１０３ｃは、制御部３８によって制御され、同時に同じ電極と棒状端子１０３ａ，１０３ｂとを接続しないように棒状端子１０３ａ，１０３ｂを回転させる。かかる回転式のスイッチ部１０３を用いることによって、一つの電極パッドに配置する人体通信用の受信電極を容易に多電極化することができる。以上のことは、電極パッド４ｂ〜４ｄまたは電極パッド４２についても同様である。
【０１３８】
また、本発明の実施の形態３，４では、人体通信用の電極パッド４ａ〜４ｄと生体情報検出部５４とを別体の状態にしていたが、これに限らず、かかる電極パッド４ａ〜４ｄと生体情報検出部５４とを一体化してもよい。この場合、例えば電極パッド４ａの電極群の近傍に生体情報検出部５４を固定配置し、被検体Ｋの体表面に電極パッド４ａを配置するとともに生体情報検出部５４と被検体Ｋの体表面とを接触させるようにしてもよい。
【０１３９】
さらに、本発明の実施の形態５では、変位検出部７４によって体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄの変位量を直に計測していたが、これに限らず、変位検出部７４は、被検体の生体活動に伴って電極パッド４ａ〜４ｄ（詳細には人体通信用の受信電極群）が変位した際に発生する応力、歪み量、または圧力等の物理量を計測し、この計測した物理量をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極パッド毎に検出する物理量測定装置であってもよい。
【０１４０】
また、本発明の実施の形態６では、変位検出部８４は、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に予め固定配置した磁性体による磁力を計測し、この計測した磁力をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極毎に検出していたが、これに限らず、変位検出部８４は、温度センサ等を用いて実現され、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に予め固定配置した発熱体が外部に発した物理量である温度を計測し、この計測した温度をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極毎に検出してもよい。または、変位検出部８４は、無線または赤外線等の受信機を用いて実現され、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に予め固定配置した発信装置が外部に発した物理量である電磁波または赤外線を検出し、この検出した電磁波または赤外線をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極毎に検出してもよい。
【０１４１】
さらに、本発明の実施の形態６では、変位検出部８４は、電極パッド４ａ〜４ｄの各々に予め固定配置した磁性体による磁力を計測し、この計測した磁力をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極毎に検出していたが、これに限らず、変位検出部８４は、光学的または超音波によって電極パッド４ａ〜４ｄの変位を電極パッド毎に観測する観測装置であってもよい。この場合、変位検出部８４は、Ｘ線装置、ＣＴ、撮像装置、または超音波装置等の観測装置を用いて実現され、被検体Ｋとともに体表面上の電極パッド４ａ〜４ｄの画像を撮像し、この撮像した画像をもとに電極パッド４ａ〜４ｄの変位を検出する。この場合、変位検出部８４は、かかる電極パッド４ａ〜４ｄの変位とともに被検体Ｋの形状（体型）も観測することができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態３，４では、電極パッド４ａ〜４ｄの各電極群によって被検体情報（人体通信による受信電圧値）を検出する際に、被検体Ｋの生体活動情報を常時検出していたが、これに限らず、タイミング制御部５５ｂは、被検体Ｋの生体活動情報を所定の期間検出し、その後、この検出した生体活動情報をもとに生体活動情報の変動が小さくなる期間を推定して、この生体活動情報の変動が小さい推定期間に電極パッド４ａ〜４ｄによる検出電圧値のデジタルデータを取得してもよい。この場合、タイミング制御部５５ｂは、この生体活動情報の変動が小さいと推定されるタイミングでカプセル型内視鏡２の位置および方向を位置検出部７に検出させる。
【０１４３】
さらに、本発明の実施の形態４では、被検体Ｋを支持する支持部の一例としてベッド６４を例示したが、これに限らず、被検体Ｋを支持する支持部は、被検体Ｋに座位をとらせる椅子または支持台であってもよいし、立位の状態で被検体Ｋを支持する直立型の支持台であってもよい。
【０１４４】
また、本発明の実施の形態１〜６では、被検体の体内画像を撮像する撮像機能と人体を通信媒体にして体内画像を外部に送信する人体通信機能とを備えたカプセル型内視鏡２をカプセル型医療装置の一例として例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル医療システムのカプセル型医療装置は、被検体情報を取得する情報取得機能と被検体情報を送信する人体通信機能とを有していれば、生体内のｐＨを計測するカプセル型ｐＨ計測装置であってもよいし、生体内に薬剤を散布または注射する機能を備えたカプセル型薬剤投与装置であってもよいし、生体内の物質を採取するカプセル型採取装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。
【図３】実施の形態１にかかる電極パッドの外部構成を例示する模式図である。
【図４】実施の形態１にかかる電極パッドの内部構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】人体内におけるカプセル型内視鏡の位置および方向を位置検出部に検出させる制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図６】被検体の体内におけるカプセル型内視鏡の位置および方向を検出する位置検出部の動作を説明するための模式図である。
【図７】人体通信用の受信電極として３つの電極を備えた電極パッドの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図９】実施の形態２にかかる電極パッドの内部構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１１】電圧値のデジタルデータの取得タイミングを例示する模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態４にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態５にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態６にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１５】人体通信機能を有するカプセル型内視鏡の変形例を示す模式図である。
【図１６】ベッドの被検体支持面から生体情報検出部を把持可能に突出させた状態を例示する模式図である。
【図１７】回転式のスイッチ部を備えた電極パッドの一構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１，４１，５１，６１，７１，８１  カプセル医療システム
２  カプセル型内視鏡
３，４３，５３，７３，８３  受信装置
４ａ〜４ｄ，４２  電極パッド
５  通信部
６  画像処理部
７  位置検出部
８  入力部
９  表示部
１０  記憶部
１１，４９，５５，７５  制御部
１１ａ  パッド選択部
１２  位置決めシート
１２ａ〜１２ｄ  開口部
２０  カプセル型筐体
２０ａ  筒状筐体
２０ｂ  ドーム形状筐体
２１ａ，２１ｂ  送信電極
２２  照明部
２３  集光レンズ
２４  撮像素子
２５  信号処理部
２６  送信部
２７  制御部
２８  電源部
３１  筐体
３２  ケーブル
３３ａ，３３ｂ，４７ａ，４７ｂ  スイッチ回路
３４ａ，３４ｂ  直流除去回路
３５  差動アンプ
３６  信号処理回路
３７  Ｉ／Ｆ回路
３８，４８  制御部
３９  電源回路
４４ａ〜４４ｄ  電極群
４５  受信回路
４６  フレキシブル基板
４９ａ  電極群選択部
５４  生体情報検出部
５５ｂ  タイミング制御部
６４  ベッド
７４，８４  変位検出部
７５ｂ  補正処理部
１０３  スイッチ部
１０３ａ，１０３ｂ  棒状端子
１０３ｃ  駆動部
Ａ〜Ｄ，Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２，Ａ３〜Ｄ３，Ａ４〜Ｄ４  電極
Ｋ  被検体
【図１】
0005265179.tif 000002
【図２】
0005265179.tif 000003
【図３】
0005265179.tif 000004
【図４】
0005265179.tif 000005
【図５】
0005265179.tif 000006
【図６】
0005265179.tif 000007
【図７】
0005265179.tif 000008
【図８】
0005265179.tif 000009
【図９】
0005265179.tif 000010
【図１０】
0005265179.tif 000011
【図１１】
0005265179.tif 000012
【図１２】
0005265179.tif 000013
【図１３】
0005265179.tif 000014
【図１４】
0005265179.tif 000015
【図１５】
0005265179.tif 000016
【図１６】
0005265179.tif 000017
【図１７】
0005265179.tif 000018