(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間を、索条の巻取り又は巻き緩めにより移動させる昇降駆動部を備える昇降機構と、を有する画像記録装置において、
突き当て部材と被突き当て部材から構成され、当該突き当て部材を被突き当て部材に突き当てることにより前記搬送機構を平衡にする突き当て部と、
前記搬送機構の平衡状態を検出するための平衡度検出部と、
前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置へ移動する際、前記平衡度検出部の検出結果に基づいて、前記突き当て部による前記搬送機構を平衡にする突き当て処理を行うか否かを判定する昇降制御部と、
前記搬送機構の位置が前記記録位置にあることを検出する記録位置検出部と、
を少なくとも備え、
前記昇降制御部は、前記記録位置検出部が前記搬送機構の位置が前記記録位置にあることを検出するまでの前記平衡度検出部の検出結果に基づいて、前記画像記録部への前記突き当て部による当該搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記昇降制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記平衡度検出部は、発光部と、当該発光部と対向するように配置された受光部と、当該発光部からの光を遮断する遮光材と、及び前記搬送機構が平衡にあるとき前記遮断材が前記発光部からの光を遮断する位置に位置決めをする位置決め材とを少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記位置決め材は、前記搬送機構が平衡にあるとき、重力の力によって前記遮断材が前記発光部からの光を遮断する位置に来るように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記平衡度検出部は可動部と固定部とで対をなし、それぞれ対向する位置に少なくとも２対備えられ、当該各平衡度検出部の可動部は、前記搬送機構とともに上下し、前記記録位置にあるとき前記平衡度検出部の発光部からの光を遮断することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記平衡度検出部の一つである第１の平衡度検出部において前記発光部からの光が遮断されてから、前記平衡度検出部の一つであり、前記第１の平衡度検出部と対向して設けられた第２の平衡度検出部において前記発光部からの光が遮断されるまでの時間から、前記搬送機構が平衡であるかどうかを検出することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間で、昇降駆動部の索条の巻取り又は巻き緩めより移動させる昇降機構と、を有する画像記録装置における制御方法であって、
前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置に移動する際に、当該搬送機構が平衡であるかどうかを検出し、
前記搬送機構の位置が前記記録にあることを検出し、
前記搬送機構の位置が前記記録位置にあることを検出するまでの前記搬送機構が平衡であるかどうかの検出結果に基づいて、前記搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記搬送機構が平衡でない状態で前記記録位置に達したとき、前記突き当て処理を行なうことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間を、索条の巻取り又は巻き緩めにより移動させる昇降駆動部を備える昇降機構と、を有する画像記録装置で実行されるプログラムであって、
前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置に移動する際に、当該搬送機構が平衡であるかどうかを検出し、
前記搬送機構の位置が前記記録にあることを検出し、
前記搬送機構の位置が前記記録位置にあることを検出するまでの前記搬送機構が平衡であるかどうかの検出結果に基づいて、前記搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定する
ことを前記画像記録装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記搬送機構が平衡でない状態で前記記録位置に達したとき、前記突き当て処理を実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、索条を巻き取ったり又は巻き緩めたりすることによって昇降される索条懸架式の昇降機構を有する画像記録装置についての技術に関し、特に画像記録装置の搬送機構を記録位置に突き当てる動作時の昇降機構制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
索条懸架式の昇降機構を有し、画像記録を行なわないときやメンテナンス時に搬送機構の位置を移動させることの出来る画像記録装置が知られている。
このような画像記録装置においては、ベルトにより記録媒体を搬送するための搬送機構を搭載する昇降台（以下昇降台という）を索条の一例であるワイヤにて懸架し、ワイヤに接続されたプーリをモータによって巻き取り又は巻き緩めを行うことによって、搬送機構本体の昇降を行っている。そして記録処理をしていない時は、搬送機構を下降させているが、記録処理時には搬送機構を上昇させ、記録媒体が記録ヘッド近傍に搬送されるようにしている。
【０００３】
特許文献１には、索条懸架式の昇降機構のシート搬送装置及び画像形成装置における昇降方法が開示されている。
特許文献１に開示されている画像形成装置では、図１２に示されるように、昇降トレイ５２には昇降ワイヤ５３が接続されており、昇降トレイ５２は昇降ワイヤ５３を不図示の昇降モータで巻き取ることによって昇降トレイ５２が上昇又は下降する。
【０００４】
シート面センサ５４は、昇降トレイ５２の上限位置を検出するものであり、このシート面センサ５４が昇降トレイ５２上に積載された記録媒体５１を検出すると、不図示の昇降制御部は、不図示の昇降モータを停止させることで昇降トレイ５２を停止させる。この停止位置が上限位置となる。
【０００５】
また、特許文献１には、昇降トレイ５２の上昇動作が暴走した場合の上昇動作抑制方法が開示されている。特許文献１の画像形成装置では、上限位置のさらに上方に突き当て部材５５を設け、昇降トレイ５２の上昇動作が暴走した場合に昇降トレイ５２を突き当て部材５５に突き当てて、上昇動作を停止させている。
【特許文献１】特開平８−１３３４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、経年変化などにより昇降ワイヤ５３が伸びてしまった場合、昇降トレイ５２が傾いてしまうことがある。
特許文献１の画像形成装置では、昇降トレイ５２を上昇させ、シート面センサ５４で記録媒体５１を検知した位置で昇降トレイ５２を停止させているが、この昇降方法では、昇降トレイ５２の傾きは解消できない。そして昇降トレイ５２が傾いていると、記録媒体５１を正しく搬送することができなかったり、画像品質が悪くなる。
【０００７】
また、前述した特許文献１に開示のある上昇動作抑制方法では、例えば、突き当て部材をトップフレーム５６の四隅に配置し、突き当て動作により昇降トレイ５２が四隅の突き当て部材に突き当たることにより昇降トレイ５２の傾きを解消し、昇降トレイ５２を水平に補正することができる。しかしこの方法は、水平に保つためには強い力で突き上げなければならないので、前述した突き当て動作により昇降モータや昇降ワイヤ５３に過剰な負荷をかけることになり、昇降モータの劣化の要因や、昇降ワイヤ５３が伸びたり断線したりする原因となる。
【０００８】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送する搬送機構を載置した昇降機構が、当該搬送機構を記録処理を行う記録位置へ移動させる際の突き当て部による突き当てを行うか否かを判定し、当該判定結果に基づいて突き当て部による過度の突き当てを抑止すると共に、昇降機構への高負荷を抑止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本画像記録装置は、記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間で、昇降駆動部の索条の巻取り又は巻き緩めより移動させる昇降機構と、を有する画像記録装置において、突き当て部材と被突き当て部材から構成され、当該突き当て部材を被突き当て部材に突き当てることにより前記搬送機構を平衡にする突き当て部と、前記搬送機構の平衡状態を検出するための平衡度検出部と、前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置へ移動する際、前記平衡度検出部の検出結果に基づいて、前記突き当て部による当該搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定する昇降制御部と、を少なくとも備えることを特徴とする。
【００１０】
また本制御方法は、記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間で、昇降駆動部の索条の巻取り又は巻き緩めより移動させる昇降機構と、を有する画像記録装置における制御方法であって、前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置に移動する際に、当該搬送機構が平衡であるかどうかを検出し、前記検出の結果に基づいて、前記搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
更に本プログラムは、記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を前記画像記録部が前記記録処理を行う際の記録位置と少なくとも１つの待避位置との間で、昇降駆動部の索条の巻取り又は巻き緩めより移動させる昇降機構と、を有する画像記録装置で実行されるプログラムであって、前記搬送機構を前記待避位置から前記記録位置に移動する際に、当該搬送機構が平衡であるかどうかを検出し、前記検出の結果に基づいて、前記搬送機構を平衡にする突き当て処理行うか否かを判定することを前記画像記録装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送機構を載置した昇降機構が、当該搬送機構を記録処理を行う記録位置へ移動させる際の突き当て部による突き当て処理を行うか否かを判定し、当該判定結果に基づいて突き当て部による過度の突き当て処理を抑止すると共に、昇降機構への高負荷を抑止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型の画像記録装置として構成した場合を例として挙げている。
【００１４】
この画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録処理を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のインクノズルに対向配置させ、インクノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。
【００１５】
なお本実施形態の画像記録装置はインクジェット方式のフルライン型画像記録装置に限定されるものではなく、索条懸架式の昇降機構を有する画像記録装置であれば他の方式のものであっても良い。
【００１６】
まず第１の実施形態の画像記録装置について説明する。
図１は、第１及び第２の実施形態の画像記録装置が備える概念的な構成を示すブロック図である。また図２は、第１の実施形態の画像記録装置全体のうちの給送部２、搬送機構３、昇降機構６、画像記録部１３、平衡度検出部２３Ａ、及び排出部１７についての概念的な構成を示す図である。
【００１７】
以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
画像記録装置１（１ａ、１ｂ）は、装置全体を制御する制御部１８、記録媒体３１を給送して搬送する給送部２、給送部２から受け渡された記録媒体を搬送する搬送機構３、搬送機構３を昇降させる昇降機構６、記録媒体に画像を記録する画像記録部１３、搬送機構３と画像記録部１３を突き当てる突き当て処理の際に使用する突き当て部１０、搬送機構３の平衡度を検出するための平衡度検出部２３（２３Ａ、２３Ｂ）、及び画像記録された記録媒体を排出格納する排出部１７を少なくとも備えている。
【００１８】
前述した画像記録装置１の各構成部について更に詳細に説明する。
制御部１８は、画像記録装置１全体の制御機能及び演算機能を司るＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等による演算処理装置と、画像記録装置１の制御処理をＭＰＵに行わせるための制御プログラムや記録データを記憶する例えば不揮発性メモリによる記憶部１９を備える構成となっている。そして記憶部１９には、本実施形態に係る昇降制御部２０の機能を実現するプログラムが制御プログラムの一部として記憶されている。
【００１９】
なお昇降制御部２０は、前述したようなソフトウエア的手法によって実現するのではなく、制御部１８のＭＰＵによって制御される信号処理回路をロジック回路で組むことによりハードウエア的手法によって実現してもよい。
【００２０】
給送部２は、記録媒体３１を収容する給送トレイ２ａ、及び給送トレイ２ａに収容された最上面の記録媒体３１に当接して１枚ずつ給送トレイ２ａから取り出し、搬送機構３側に受け渡す給送駆動部２ｂにより構成される。給送トレイ２ａは、いわゆる給送カセット等で構成される。また給送駆動部２ｂは、例えば給送ローラで構成される。
【００２１】
給送媒体検出部２ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、あるいは静電容量型センサ等で構成され、記録媒体３１の主走査方向における、例えば記録媒体３１の先端を検出する。
【００２２】
搬送機構３は、図２に示すように、搬送面が複数の記録ヘッド１５のインク吐出口に対向して設けられる。搬送機構３のフレーム内には、副走査方向に離間して駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び駆動ローラ３２を回転させる搬送駆動部４が配置され、これらのローラに無端の搬送ベルト３４が回転可能に架設される。また、搬送機構３のフレーム内には、搬送情報生成部５、副走査方向に離間して被突き当て部材１２、不図示の少なくとも１つの吸引ファンが設けられている。
【００２３】
なお搬送機構３は、昇降機構６によって、画像記録処理する場合の記録位置Ｐ１、上位装置４１からのジョブ情報が受信されない状態が続いたことにより、一旦記録位置から搬送機構３を離間するための待避位置Ｐ２、及び記録媒体３１のジャムが発生した後、その記憶媒体３１を取り除くために画像記録部１３から最大に離間させるための待避位置Ｐ３、の少なくとも３つの位置を取る。なお図２中のＰ１、Ｐ２及びＰ３の位置は、搬送機構３の底面若しくは昇降機構６の上面の位置を示している。
【００２４】
搬送情報生成部５は、搬送ベルト３４の移動状態を検出し、搬送タイミング等の搬送情報を生成するもので、例えばエンコーダ等により構成される。
不図示の吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト３４上に記録媒体３１を吸着させて搬送する。
【００２５】
昇降機構６は、図２に示すように、搬送機構３を搭載する昇降台３５、巻き取りローラ３６、不図示のモータとそのドライバ、昇降制御部２０からの制御信号に基づいて巻き取りローラ３６を駆動する昇降駆動部９、昇降台３５の四隅及び給送側上方に配置された昇降従動ローラ３７、昇降従動ローラ３７に懸架された索条３８、巻き取りローラ３６の軸に取り付けられた昇降情報生成部８、昇降台３５に搭載された搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検知する記録位置検出部２１、及び昇降台３５に搭載された搬送機構３が待避位置Ｐ３に到達したことを検知する待避位置検出部２２によって構成される。
【００２６】
待避位置検出部２２は、例えば光学式の透過センサや光学式の反射型センサ等により構成され、昇降台３５が待避位置Ｐ３に到達したことを制御部１８へ通知する。記録位置検出部２１は、例えば光学式の透過センサや光学式の反射型センサ等により構成され、昇降台３５が記録位置Ｐ１に到達したことを制御部１８へ通知する。昇降情報生成部８は、エンコーダ等により構成され、巻き取りローラ３６の回転により生成した昇降情報を制御部１８へ通知する。索条３８は、昇降従動ローラ３７を介して搬送機構３及びその下の昇降台３５を吊り下げるもので、一方の端部を巻き取りローラ３６、他方の索条端部３８ａを図示しない画像記録装置のフレームに接続されており、例えばワイヤで構成される。
【００２７】
突き当て部１０は、記録処理時に搬送機構３を記録位置Ｐ１に上げるため、画像記録部１３と搬送機構３を突き当てる際に使用する複数組の突き当て部材１１及び被突き当て部材１２を備えている。この搬送機構３を上昇させて、突き当て部材１１と被突き当て部材１２が勘合する位置を、搬送機構３が記録位置Ｐ１に達した位置とする。本明細書内では、この搬送機構３を上昇させて、突き当て部材１１と被突き当て部材１２とを勘合させて搬送機構３を記録位置に停止させる動作処理を、突き当て若しくは突き当て処理と称している。また本実施形態では突き当て部材１１及び被突き当て部材１２は３組備えるものとする。
【００２８】
画像記録部１３は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ、設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、記録ヘッド駆動部１４からの駆動信号によりノズルが個々に吐出制御可能な記録ヘッド１５、及び上位装置４１から受け取った記録データに対応した制御部１８からの制御信号に基づいて、記録ヘッド１５の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド１５に出力する記録ヘッド駆動部１４を備えている。さらに画像記録部１３は、記録処理時に搬送機構３との距離を一定に保つため、搬送機構３の被突き当て部材１２と接触する突き当て部材１１を備えている。
【００２９】
排出部１７は、搬送機構３により搬送され、画像記部１３によって画像記録が行われた記憶媒体３１を排出する排出駆動部１７ｂ、排出された記録媒体３１の端部を検出する排出媒体検出部１７ｃ、及び排出された記録媒体３１を収容する収納トレイ１７ａにより構成される。
【００３０】
収納トレイ１７ａは、いわゆる排出トレイ等で構成される。排出駆動部１７ｂは、例えば排出ローラで構成される。排出媒体検出部１７ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体３１の主走査方向における、例えば記録媒体３１の後端を検出する。勿論必要であれば、排出媒体検出部１７ｃは、記録媒体３１の先端を検出する構成としてもよい。
【００３１】
制御部１８は、給送部２、搬送機構３、昇降機構６、画像記録部１３、排出部１７、記憶部１９、及び昇降制御部２０を制御信号によってそれぞれ制御する。
記憶部１９は、不揮発メモリ等で構成され、突き当て処理に必要な情報、例えば後述する搬送機構３を平衡状態にするための突き当て処理時間、或いは待避位置Ｐ２への移動量を昇降情報生成部８からのエンコーダパルス数に換算した値等を記憶している。なお、突き当て処理時間とは、突き当てのための搬送機構３の上昇量と、搬送機構３の上昇速度から算出される時間である。
【００３２】
平衡度検出部２３Ａは、例えば後述する光学センサ等により構成され、搬送機構３の平衡度の情報を制御部１８へ通知する。
昇降制御部２０は、平衡度検出部２３Ａの検出結果に基づいて、搬送機構３が平衡状態を保って記録位置Ｐ１で停止するように、昇降機構６を制御する。
【００３３】
上位装置４１は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置４１は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、画像記録装置１に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、記録媒体３１に対し記録処理を行う際に用いられる記録データ、及び記録処理を行う際の記録媒体３１の枚数の指定情報が含まれている。
【００３４】
制御部１８は、上位装置４１からジョブ情報が通知されると、昇降制御部２０に対して、昇降機構６を紙詰まりを取り除く等の処理を行う待避位置Ｐ３、若しくは待避位置Ｐ２から、突き当て部材１１と被突き当て部材１２が勘合する突き当て位置（記録位置Ｐ１）へ上昇させるように指示する。昇降制御部２０は、昇降機構６の昇降駆動部９を駆動し、巻き取りローラ３６により索条３８を巻回して昇降機構６を上昇させる。
【００３５】
昇降機構６、及び昇降機構６上に積載された搬送機構３は、索条３８が巻回されることにより、画像記録部１３の突き当て部材１１と搬送機構３に配置された被突き当て部材１２とが接触する位置（記録位置Ｐ１）まで上昇する。なお、昇降機構６上に積載された搬送機構３を、平衡状態を保って記録位置Ｐ１に停止させるための方法については、後述する。
【００３６】
次に制御部１８は、搬送機構３の駆動ローラ３２を回転させることで、搬送ベルト３４の駆動を始める。さらに制御部１８は、記録媒体３１が搬送機構３の搬送ベルト３４上に吸着されるように図示しない吸着ファンを駆動する。制御部１８は、給送部２の給送駆動部２ｂを駆動させることにより、給送トレイ２ａから記録媒体３１を１枚ずつ繰り出し、搬送機構３側へ受け渡す。
【００３７】
記録媒体３１の先端部が、給送部２の下流側にある給送媒体検出部２ｃに到達すると、記録媒体３１の検出信号が給送媒体検出部２ｃから制御部１８に送信され、制御部１８は、この信号を元に記録処理タイミングを生成して記録制御する。
【００３８】
ところで、搬送情報生成部５で生成されるエンコーダパルス信号は、記録ヘッド１５により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部１８は、ノズルからインクを吐出開始するタイミングをこのエンコーダパルス信号のパルス数として記憶しており、そのパルス数と搬送情報生成部５から生成されたエンコーダパルスのカウント値が一致した際に、搬送ベルト３４上に吸着された記録媒体３１に向かってノズルからインクを吐出して記録処理する。そして記録処理された後の記録媒体３１は、搬送機構３の下流側に設けられた排出部１７に受け渡される。
【００３９】
排出部１７では記録媒体３１は、排出駆動部１７ｂによって挟持され、下流側に搬送される。そして記録媒体３１の後端部は、排出媒体検出部１７ｃによりエッジ検出され、その後、収納トレイ１７ａに収納される。
【００４０】
なお、記録媒体３１に対する記録処理終了後、上位装置４１から継続して記録処理要求がない場合、搬送機構３を待避位置Ｐ２へ降下させるため、制御部１８は、昇降制御部２０に昇降機構６の昇降駆動部９の駆動を指示する。昇降制御部２０は、巻き取りローラ３６に巻かれていた索条３８を送り出すことにより、搬送機構３を昇降情報生成部８からのエンコーダパルス数が待避位置Ｐ２をエンコーダパルス数に換算した値と一致するまで降下させる。
【００４１】
制御部１８は、搬送機構３を待避位置Ｐ２で停止させると、不図示のメンテナンスユニットを記録ヘッド１５と対向する位置に移動させる。必要に応じてメンテナンス動作を行い、記録ヘッド１５のインク詰まり等を防止する。
【００４２】
次に第１実施形態に係る画像記録装置１ａの昇降機構制御について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係る平衡度検出部２３Ａの配置を説明するための図であり、図３（ｃ）は、平衡度検出部２３Ａの概念的な構成図である。
【００４３】
なお、図３（ａ）では、搬送機構３が、待避位置Ｐ２で停止している状態を示している。
図３（ａ）と図３（ｂ）で示すように、平衡度検出部２３Ａは、搬送機構３が記録位置Ｐ１であっても、対向する画像記録部１３には接触せず、更に搬送ベルト３４から離間するように、搬送機構３に設けられている。
【００４４】
平衡度検出部２３Ａは、発光部２３Ａａ、受光部２３Ａｂ、位置決め板２３Ａｃ、及び遮光材２３Ａｄを少なくとも備える構成となっている。
発光部２３Ａａと受光部２３Ａｂは対向するように配置され、その間に、発光部２３Ａａから発光された光を遮るための遮光材２３Ａｄと、遮光材２３Ａｄの位置を決める位置決め板２３Ａｃが配置される。
【００４５】
なお、発光部２３Ａａと受光部２３Ａｂの光路上に、位置決め板２３Ａｃに凹部が設けられていて、搬送機構３が平衡状態の時、遮光材２３Ａｄが位置決め板２３Ａｃの凹部に入り込むように構成されている。
【００４６】
搬送機構３が平衡状態にある場合、遮光材２３Ａｄが位置決め板２３Ａｃの凹部に入り込み、発光部２３Ａａから発光された光が遮光材２３Ａｄにより遮られる。これにより搬送機構３が平衡状態であること（平衡度検出部２３Ａの検出結果としてＯＮ）が制御部１８に通知される。また、搬送機構３が非平衡状態にある場合、遮光材２３Ａｄが位置決め板２３Ａｃの凹部から外れることにより、発光部２３Ａａから発光された光が受光部２３Ａｂに到達する。これにより、搬送機構３が非平衡状態であること（平衡度検出部２３Ａの検出結果としてＯＦＦ）が制御部１８に通知される。
【００４７】
図４は、第１の実施形態に係る搬送機構３の上昇時の模式図であり、図５は搬送機構３の上昇時の各信号のタイミングチャートを示す図である。
図４（ａ）は、搬送機構３が待避位置Ｐ２に停止している状態から、平衡状態を保ったまま記録位置Ｐ１に上昇する場合の模式図であり、このとき昇降制御部２０は、図５（ａ）のタイミングチャートで示すタイミングで昇降機構６を制御する。
【００４８】
図５（ａ）において制御部１８は、Ｔ０のタイミングで上位装置４１からジョブ情報を受信したら、平衡度検出部２３Ａからの検出結果の取得を開始すると共に、昇降制御部２０に対して搬送機構３の上昇を指示する。これを受けて昇降制御部２０は、Ｔ１のタイミングで昇降駆動部９の駆動を開始する。図５（ａ）の場合、Ｔ２のタイミングになるまで平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮのままであったため、このことから昇降制御部２０は、搬送機構３が平衡状態であることを確認する。
【００４９】
なお、平衡度検出部２３Ａからの検出結果の取得を終了するタイミングは、昇降情報生成部８からのパルス数に換算した値として記憶部１９に記憶されており、このパルス数と、昇降情報生成部８からの累積パルス数が一致するタイミングが、タイミングＴ２となる。
【００５０】
図４（ａ）の場合、搬送機構３が平衡状態で上昇しているため、昇降制御部２０は、記録位置検出部２１からの通知により、Ｔ３のタイミングで搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検出したら、直ちに昇降駆動部９を停止して搬送機構３の上昇動作を停止する。
【００５１】
図４（ｂ）は、搬送機構３が待避位置Ｐ２に停止している状態から、記録位置Ｐ１に上昇する模式図であり、記録位置Ｐ１に到達するまでの間に、搬送機構３が給送部方向に傾いている場合を例として示している。また、図４（ｃ）は、記録位置Ｐ１に到達するまでの間に、搬送機構３が画像記録装置の主走査方向奥側に傾いている場合を例として示している。
【００５２】
図５（ｂ）は、搬送機構３が図４（ｂ）あるいは図４（ｃ）のように傾いている状態で、昇降制御部２０が昇降機構６を制御するタイミングチャートである。
制御部１８は、Ｔ０のタイミングで上位装置４１からジョブ情報を受信したら、平衡度検出部２３Ａからの検出結果の取得を開始すると共に、昇降制御部２０に対して搬送機構３の上昇を指示する。昇降制御部２０はＴ１のタイミングで、昇降駆動部９の駆動を開始する。そして昇降制御部２０は、Ｔ２のタイミングになるまでに平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＦＦに変化したため、搬送機構３が平衡状態でないことを確認する。
【００５３】
搬送機構３が平衡状態でないため、昇降制御部２０は、記録位置検出部２１からの通知により、Ｔ３のタイミングで搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検出しても、昇降駆動部９の駆動を継続させることにより突き当て処理を継続して、搬送機構３を平衡状態に移行させる。そして昇降制御部２０は、Ｔ３からの経過時間が記憶部１９から読み出した突き当て処理時間と一致したら、Ｔ４のタイミングで昇降駆動部９の駆動を停止する。
【００５４】
このように第１の実施形態の画像記録装置１ａは、昇降機構６が搬送機構３を傾けて上昇させたときは突き当て処理を行なって平衡にし、昇降機構６が搬送機構３を平衡に保って上昇させたときは突き当て処理を行なわない。これにより無駄な突き当て処理を行なわないので、昇降機構６の昇降駆動部９や索条３８にかかる負荷を軽減することが出来る。
【００５５】
次に、第１の実施形態の画像記録装置１ａによる、昇降機構制御方法及びそれを実現するプログラムについて説明する。
図６は、第１の実施形態に係る画像記録装置による昇降機構制御方法及びプログラムが実現する動作処理を示すフローチャートである。
【００５６】
同図の動作処理は、制御部１８の演算処理装置が昇降制御部２０に対応する制御プログラムを実行することにより実現される。
制御部１８は、ステップＳａ１において、上位装置４１からジョブ情報を受信したかを判定し、ジョブ情報を受信していないと判定した場合（ステップＳａ１、ＮＯ）、ステップＳ１で処理を待機させる。制御部１８は、ステップＳ１において、ジョブ情報の通知があったと判定した場合（ステップＳａ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を移行させる。
【００５７】
制御部１８は、ステップＳａ２において、搬送機構３の平衡状態を示す平衡フラグをＯＮに初期設定する。
次に、制御部１８は、ステップＳａ３において、平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮでないと判定した場合（ステップＳａ３、ＮＯ）、ステップＳａ４として平衡フラグにＯＦＦをセットする。またステップＳａ３において平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮであると判定した場合（ステップＳａ３、ＹＥＳ）、処理をステップＳａ５に移す。
【００５８】
次に制御部１８は、ステップＳａ５において、昇降駆動部９を駆動して昇降機構６の上昇を開始する。
そして制御部１８は、ステップＳａ６において、昇降機構６により搬送機構３を所定量上昇させたかどうかを判定し、所定量上昇させていないと判定した場合（ステップＳａ６、ＮＯ）、ステップＳａ７として平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮでないとき（ステップＳａ７、ＮＯ）、ステップＳａ８として平衡フラグにＯＦＦをセットして処理をステップＳａ６に戻す。またステップＳａ７において平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮであったとき（ステップＳａ７、ＹＥＳ）、処理をステップＳａ６に戻す。以降制御部１８が搬送機構３を所定量上昇させたと判定するまでステップＳａ６〜Ｓａ８の処理を繰り返す。
【００５９】
そしてステップＳａ６において、制御部１８が搬送機構３を所定量上昇させたと判定した場合（ステップＳａ６、ＹＥＳ）、次にステップＳａ９として制御部１８は、記録位置検出部２１の出力を監視し、搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達するのを待つ（ステップＳａ９、ＮＯ）。
【００６０】
ステップＳ９において、制御部１８は搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したと判定した場合（ステップＳａ９、ＹＥＳ）、次に制御部１８は、ステップＳa１０として平衡フラグの設定を調べ、平衡フラグがＯＮならば（ステップＳａ１０、ＹＥＳ）、直ちに処理をステップＳa１２に移す。またステップＳａ１０において、平衡フラグがＯＮでないならば（ステップＳａ１０、ＮＯ）、制御部１８は所定時間待ち（ステップＳａ１１、ＮＯ）、所定時間経過後（ステップＳａ１１、ＹＥＳ）、ステップＳａ１２に処理を移す。
【００６１】
そしてステップＳａ１２では、制御部１８は昇降機構６を停止した後、本処理を終了する。
以上説明したように、制御部１８は、搬送機構３が記録位置Ｐ１へ上昇中に、搬送機構３が平衡状態か否かを判定する。そして制御部１８は、搬送機構３が平衡状態ではない場合に限って、搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達してから突き当て処理を行なう。これにより、昇降モータや昇降ワイヤ、及び当てつけ部材に過剰な負荷をかけないような昇降機構制御を行うことが出来る。
【００６２】
なお、突き当て処理終了後、平衡度検出部２３Ａの検出結果がＯＮではない場合、画像記録処理を継続することが出来ない旨を、画像記録装置１ａが備える不図示の表示器に表示して、異常停止させる構成としてもよい。
【００６３】
次に、第２の実施形態の画像記録装置について説明する。
図７は第２の実施形態に係る画像記録装置１ｂの各構成要素の配置例を示す図である。以下に第１実施形態に対して異なる部分のみを示し、説明する。
【００６４】
画像記録装置１ｂは、平衡度検出部２３Ａの代わりに、搬送機構３の平衡度を検出するための平衡度検出部２３Ｂ１及び２３Ｂ２を昇降機構６の搬送方向上手側と下手側にそれぞれ備えている。また搬送機構３の位置としての平衡度検出位置Ｐ４が更に加わっている。
【００６５】
ここで平衡度検出位置Ｐ４は、記録位置Ｐ１と待避位置Ｐ２との間に位置する。
平衡度検出部２３Ｂ１及び平衡度検出部２３Ｂ２は、例えば光学式の透過センサ等により構成され、搬送機構３の検出情報を制御部１８へ通知する。
【００６６】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第２実施形態に係る平衡度検出部２３Ｂ１、及び平衡度検出部２３Ｂ２の配置を説明するための図であり、図８（ｃ）は、平衡度検出部２３Ｂ１、及び平衡度検出部２３Ｂ２の概念的な構成図である。なお、図８（ａ）では、搬送機構３が、待避位置Ｐ２で停止している状態を示している。
【００６７】
図８（ｂ）で示すように、平衡度検出部２３Ｂ１及び２３Ｂ２は、平衡度検出位置Ｐ４に設けられ、平衡度検出部２３Ｂ１は、記録位置検出部２１に対して主走査方向の位置に設けられている。また平衡度検出部２３Ｂ２は、平衡度検出部２３Ｂ１の対角方向に設けられている。
【００６８】
平衡度検出部２３Ｂ１は、発光部２３Ｂ１ａ、受光部２３Ｂ１ｂ、及び昇降台に設けられた遮光材２３Ｂ１ｄを少なくとも備える。なお、衡度検出部２３Ｂ２は、平衡度検出部２３Ｂ１と構成は同じであるため、以下では平衡度検出部２３Ｂ１を例にその構成・作用を説明する。
【００６９】
発光部２３Ｂ１ａと受光部２３Ｂ１ｂは、互いに対向するように配置され、その間に発光部２３Ｂ１ａから発光された光を遮るための遮光材２３Ｂ１ｄが配置される。なお昇降台３５の位置に応じて、遮光材２３Ｂ１ｄが、発光部２３Ｂ１ａと受光部２３Ｂ１ｂの光路上に位置するようになっている。
【００７０】
搬送機構３が平衡度検出位置Ｐ４にある場合、発光部２３Ｂ１ａから発光された光が遮光材２３Ｂ１ｄにより遮られ、これにより、搬送機構３が平衡度検出位置Ｐ４に位置していること（平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果としてＯＮ）が制御部１８に通知される。
【００７１】
また、搬送機構３が平衡度検出位置Ｐ４にない場合、遮光材２３Ｂ１ｄが光路上から離れるため、発光部２３Ｂ１ａから発光された光が受光部２３Ｂ１ｂに到達する。これにより、搬送機構３が平衡度検出位置Ｐ４にないこと（平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果としてＯＦＦ）が制御部１８に通知される。
【００７２】
なお図８（ｂ）に示した構成では、平衡度検出部２３Ｂ１、２３Ｂ２の２つの平衡度検出部を備える構成を示したが、３つ以上の平衡度検出部を備える構成としても良い。
図９は、第２の実施形態に係る搬送機構３の上昇時の模式図であり、図１０は搬送機構３の上昇時の各信号のタイミングチャートである。
【００７３】
図９（ａ）は、搬送機構３が平衡状態で上昇している場合の模式図であり、このとき昇降制御部２０は、図１０（ａ）のタイミングチャートで示すタイミングで昇降機構６を制御する。
【００７４】
図１０（ａ）において、制御部１８は、Ｔ０のタイミングで上位装置４１からジョブ情報を受信したら、平衡度検出部２３Ｂ１及び平衡度検出部２３Ｂ２からの検出結果の取得を開始すると共に、昇降制御部２０に対して搬送機構３の上昇を指示する。これを受けて昇降制御部２０は、Ｔ１のタイミングで昇降駆動部９の駆動を開始する。そして昇降制御部２０は、平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮになったタイミングＴ２を記憶部１９に記憶し、引き続き昇降駆動部９の駆動を継続する。
【００７５】
平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮになったのを検出すると、昇降駆動部２０は、平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮになったタイミングＴ２と平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮになったタイミングＴ３から、平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮになってから平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮになるまでの昇降機構６の上昇量δ１を、昇降情報生成部８のパルス数に換算した値として算出する。そして昇降制御部２０は、記憶部１９に予め記憶している搬送機構３が平衡状態であることを判定するための閾値Ｔｓを昇降情報生成部８が生成するパルス数に換算した値とδ１とを比較し、δ１≦Ｔｓであることから、搬送機構３が平衡状態であることを確認する。
【００７６】
そして搬送機構３が平衡状態であるため、昇降制御部２０は、記録位置検出部２１からの通知により、Ｔ４のタイミングで搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検出したら、直ちに昇降駆動部９を停止して搬送機構３の上昇動作を停止する。
【００７７】
次に搬送機構３が傾いて上昇する場合について説明する。
図９（ｂ）は、搬送機構３が給送部方向に傾いている状態で上昇している場合を示す模式図であり、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）において昇降制御部２０が昇降機構６を制御するタイミングチャートを示す図である。
【００７８】
図１０（ｂ）において制御部１８は、Ｔ０のタイミングで上位装置４１からジョブ情報を受信したら、平衡度検出部２３Ｂ１及び２３Ｂ２からの検出結果の取得を開始すると共に、昇降制御部２０に対して搬送機構３の上昇を指示する。これを受けて昇降制御部２０は、Ｔ１のタイミングで昇降駆動部９の駆動を開始する。そして平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮとなると、昇降制御部２０はそのタイミングＴ２を記憶部１９に記憶し、引き続き昇降駆動部９の駆動を継続する。
【００７９】
そして平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮとなると、そのタイミングＴ３と記憶部１９に記憶したタイミングＴ２から、昇降制御部２０は、平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮになってから平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮになるまでの昇降機構６の上昇量δ２を、昇降情報生成部８のパルス数に換算した値として算出する。そして昇降制御部２０は、前述した閾値Ｔｓとδ２を比較し、δ２＞Ｔｓであることから搬送機構３が平衡状態でないことを確認する。
【００８０】
そして昇降制御部２０は、搬送機構３が平衡状態でないため、記録位置検出部２１からの通知により、Ｔ４のタイミングで搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検出しても、昇降駆動部９の駆動を継続させることにより突き当て処理を行ない、搬送機構３を平衡状態に移行させる。昇降制御部２０は、Ｔ４からの経過時間が記憶部１９から読み出した突き当て処理時間と一致したら、そのＴ５のタイミングで昇降駆動部９の駆動を停止する。
【００８１】
図９（ｃ）は、搬送機構３が画像記録装置の主走査方向奥側に傾いている状態で上昇している場合を示す模式図であり、図１０（ｃ）は、図９（ｃ）において昇降制御部２０が昇降機構６を制御する場合のタイミングチャートを示す図である。
【００８２】
図１０（ｃ）において制御部１８は、Ｔ０のタイミングで上位装置４１からジョブ情報を受信したら、平衡度検出部２３Ｂ１及び平衡度検出部２３Ｂ２からの検出結果の取得を開始すると共に、昇降制御部２０に対して搬送機構３の上昇を指示する。これを受けて昇降制御部２０は、Ｔ１のタイミングで、昇降駆動部９の駆動を開始する。
【００８３】
そして昇降制御部２０は、平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮとなると、そのタイミングＴ２を記憶部１９に記憶し、引き続き昇降駆動部９の駆動を継続する。そしてまた昇降駆動部２０は、平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮとなると、そのタイミングＴ３と記憶部１９に記憶したタイミングＴ２から、平衡度検出部２３Ｂ２の検出結果がＯＮになってから平衡度検出部２３Ｂ１の検出結果がＯＮになるまでの昇降機構６の上昇量６３を、昇降情報生成部８のパルス数に換算した値δ３として算出する。そして昇降制御部２０は、前述の閾値Ｔｓとδ３とを比較し、δ３＞Ｔｓであることから、搬送機構３が平衡状態でないことを確認する。
【００８４】
搬送機構３が平衡状態でないため、昇降制御部２０は、記録位置検出部２１からの通知により、Ｔ４のタイミングで搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検出しても、昇降駆動部９の駆動を継続させることにより突き当て処理を行ない、搬送機構３を平衡状態に移行させる。そして昇降制御部２０は、Ｔ４からの経過時間が記憶部１９から読み出した突き当て処理時間と一致したら、そのＴ５のタイミングで昇降駆動部９の駆動を停止する。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置１による昇降機構制御方法及びそれを実現するプログラムについて説明する。
図１１は、第２の実施形態に係る昇降機構制御方法及びプログラムにおける動作処理を示すフローチャートである。同図の動作処理は、制御部１８の演算処理装置が制御部１８に対応する制御プログラムを実行することにより実現される。
【００８６】
同図の処理が開始されると、まず制御部１８は、ステップＳｂ１において、上位装置４１からジョブ情報を受信したかを判定し、ジョブ情報を受信していないと判定した場合（ステップＳｂ１、ＮＯ）、ステップＳ１で処理を待機させる。そして制御部１８は、ジョブ情報の通知があったと判定した場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を移行させる。
【００８７】
次に制御部１８は、ステップＳｂ２において、昇降駆動部９を駆動して、昇降機構６の上昇を開始する。また制御部１８は、このとき平衡度検出部２３Ｂ１及び平衡度検出部２３Ｂ２の出力を監視する。
【００８８】
そして制御部１８は、ステップＳｂ３において、平衡度検出部２３Ｂ１若しくは平衡度検出部２３Ｂ２が搬送機構３を検出するのを待ち（ステップＳｂ３、ＮＯ）、どちらかが搬送機構３を検出すると（ステップＳｂ３、ＹＥＳ）、そのときのタイミングを記憶部１９に記憶するとともにステップＳ４に処理を移す。
【００８９】
ステップＳｂ４では、制御部１８は、平衡度検出部２３Ｂ１及び２３Ｂ２の両方が搬送機構３を検出するのを待つ（ステップＳｂ４、ＮＯ）。そして平衡度検出部２３Ｂ１及び２３Ｂ２の両方において搬送機構３が検出されると（ステップＳｂ４、ＹＥＳ）、制御部１８は、ステップＳｂ５として、ステップＳｂ３で一方の平衡度検出部２３Ｂ１若しくは２３Ｂ２が搬送機構３を検出してから他方の平衡度検出部２３Ｂ２若しくは２３Ｂ１が搬送機構３を検出するまでの期間を搬送機構３の上昇量を昇降情報生成部８のパルス数に換算した値として求める。そして制御部１８はこの値が所定値以上であったとき（ステップＳｂ５、ＹＥＳ）、搬送機構３は平衡状態にないので、制御部１８は搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達するまで待ち（ステップＳｂ７、ＮＯ）、記録位置Ｐ１に到達したならば（ステップＳｂ７、ＹＥＳ）、所定時間経過するのを待ち（ステップＳｂ８、ＮＯ）、所定時間経過したならば（ステップＳｂ８、ＹＥＳ）、処理をステップＳｂ９に移す。
【００９０】
一方ステップＳｂ５において、ステップＳｂ３で一方の平衡度検出部２３Ｂ１若しくは２３Ｂ２が搬送機構３を検出してから他方の平衡度検出部２３Ｂ２若しくは２３Ｂ１が搬送機構３を検出するまでの期間の搬送機構３の上昇量が所定値以上でなかったとき（ステップＳｂ５、ＮＯ）、搬送機構３は平衡状態にあるので、制御部１８は、ステップＳｂ６として記録位置検出部２１の出力を監視し、搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達するのを待つ（ステップＳｂ６、ＮＯ）。制御部１８は搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したと判定した場合（ステップＳｂ６、ＹＥＳ）、処理をステップＳｂ９に移す。
【００９１】
ステップＳｂ９では、制御部１８は、昇降機構６を停止させた後、本処理を終了する。
以上説明したように、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様、搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達する前に搬送機構３が平衡状態か否かを判定し、搬送機構３が平衡状態ではない場合に限って、搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達してから突き当て処理を行うため、昇降モータや昇降ワイヤ、及び当てつけ部材に過剰な負荷をかけないような昇降機構制御を行うことが出来る。
【００９２】
また第２の実施形態では、第１の実施形態のように平衡度検出部２３を搬送路近辺に設ける必要がないので、画像記録装置１ｂを設計するに当たって自由度が大きな設計を行なうことが出来、また画像記録装置１ｂをコンパクトに構成することが出来る。
【００９３】
なお、第２の実施形態の画像記録装置においては、平衡度検出センサ２３Ｂ１と平衡度検出センサ２３Ｂ２による搬送機構３の検出タイミングの差に応じて、差が大きい場合は突き当て時間を長くするように搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達した後の突き当て時間を変更するようにしてもよい。
【００９４】
また、平衡度検出センサ２３Ｂ１と平衡度検出センサ２３Ｂ２による搬送機構３の検出タイミングの差が一定量以上の場合、搬送機構３が異常に傾いていると判断して、昇降機構制御が継続不可能である旨を、不図示の表示器に表示したり音声で通知したりする等の処理を行なった後、異常停止させる構成としてもよい。
【００９５】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良や変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１及び第２の実施形態の画像記録装置が備える概念的な構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の画像記録装置の各構成要素の配置例を示す図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係る平衡度検出部の配置を説明するための図、（ｃ）は、平衡度検出部の概念的な構成図である。
【図４】第１の実施形態に係る搬送機構３の上昇時の模式図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係る搬送機構の上昇時の各信号のタイミングチャートを示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像記録装置による昇降機構制御方法及びプログラムが実現する動作処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置例を示す図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係る平衡度検出部の配置を説明するための図、（ｃ）は平衡度検出部の概念的な構成図である。
【図９】第２の実施形態に係る搬送機構の上昇時の模式図である。
【図１０】第２の実施形態に係る搬送機構の上昇時の各信号のタイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る昇降機構制御方法及びプログラムにおける動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】特許文献１に開示されている画像形成装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９７】
１（１ａ、１ｂ）  画像記録装置
２  給送部
２ａ  給送トレイ
２ｂ  給送駆動部
２ｃ  給送媒体検出部
３  搬送機構
４  搬送駆動部
５  搬送情報生成部
６  昇降機構
８  昇降情報生成部
９  昇降駆動部
１０  突き当て部
１１  突き当て部材
１２  被突き当て部材
１３  画像記録部
１４  記録ヘッド駆動部
１５  記録ヘッド
１７  排出部
１７ａ  収納トレイ
１７ｂ  排出駆動部
１７ｃ  排出媒体検出部
１８  制御部
１９  記憶部
２０  昇降制御部
２１  記録位置検出部
２２  待避位置検出部
２３（２３Ａ、２３Ｂ）  平衡度検出部
３１  記録媒体
３２  駆動ローラ
３３  従動ローラ
３４  搬送ベルト
３５  昇降台
３６  巻き取りローラ
３７  昇降従動ローラ
３８  索条
４１  上位装置
【図１】
0005241323.tif 000002
【図２】
0005241323.tif 000003
【図３】
0005241323.tif 000004
【図４】
0005241323.tif 000005
【図５】
0005241323.tif 000006
【図６】
0005241323.tif 000007
【図７】
0005241323.tif 000008
【図８】
0005241323.tif 000009
【図９】
0005241323.tif 000010
【図１０】
0005241323.tif 000011
【図１１】
0005241323.tif 000012
【図１２】
0005241323.tif 000013