(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物の温度データである第一温度データを計測する温度計測部と、
前記温度計測部で計測された第一温度データを保存する第一温度データ記憶部と、
前記第一温度データの温度値ごとに所定の色を示す数値データを割り当てることにより、前記第一温度データを第一熱画像データに変換する第一温度データ変換部と、
予め計測した前記測定対象物の温度データである第二温度データを記憶する第二温度データ記憶部と、
前記第二温度データの温度値ごとに所定の色を示す数値データを割り当てることにより、前記第二温度データを第二熱画像データに変換する第二温度データ変換部と、
前記第一温度データ変換部及び前記第二温度データ変換部で、温度データを熱画像データに変換する際の温度レベルを、操作入力に基づいてそれぞれ独立的に設定する画像処理設定部と、
前記第二熱画像データに前記第一熱画像データを合成する画像合成部と、
前記画像合成部で合成された画像を表示する表示部と、
を具備し、
前記第一温度データ変換部及び前記第二温度データ変換部は、前記画像処理設定部で設定された個別の温度レベルで、前記第一温度データ及び前記第二温度データを第一熱画像データ及び第二熱画像データに変換することを特徴とする熱画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理設定部は、更に、前記第一温度データ変換部及び前記第二温度データ変換部により前記第一熱画像データ及び前記第二熱画像データの透明度がそれぞれ独立的に設定可能とし、
前記第一温度データ変換部及び前記第二温度データ変換部は、前記画像処理設定部に設定された透明度に基づいて前記第一温度データ及び前記第二温度データを第一熱画像データ及び第二熱画像データに変換することを特徴とする請求項１に記載の熱画像撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理設定部に設定される透明度を自動的に決定するオートボタンを具備することを特徴とする請求項２に記載の熱画像撮影装置。
【請求項４】
前記表示部をフリーズ状態にする画像取り込みボタンを具備することを特徴とする請求項２に記載の熱画像撮影装置。
【請求項５】
ユーザの操作に基づいて、前記画像処理設定部に設定される透明度を決定する操作部を具備することを特徴とする請求項２に記載の熱画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱画像撮影装置に適用して好適な技術に関する。
より詳細には、ユーザの所望する範囲にある測定対象物の温度データを計測できる熱画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象物の熱画像を生成する熱画像撮影装置がある。熱画像とは、測定対象物の温度ごとに所定の色を割当てた二次元平面画像のことである。
ところで、建造物外壁の老朽化が進むと、建造物外壁の表面温度が異常な値となる外壁剥離という現象が生じることがある。このため、外壁剥離を早期に発見するために、熱画像撮影装置を用いて、建造物外壁の特定ポイントの温度の永年変化の計測が行われている。しかし、熱画像撮影装置による建造物外壁の温度の永年変化の計測は、熱画像撮影装置を所定の位置に固定して定点観測しているわけではない。つまり、計測作業をする者が、撮影装置を持参しながら多くの撮影地点を巡回して測定を行っている。すなわち、所定の外壁の温度を計測するたびに熱画像撮影装置のセッティングを行わなければならない。そのため、前回撮影した範囲と同じ範囲の温度を計測するには、過去に撮影された熱画像と、撮影中の熱画像とが正確に重なる位置（建造物外壁の特定のポイント）を特定することが重要となる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、基準となる画像と位置合わせ対象となる画像との類似度を計算し、この類似度に基づいて最もうまく重ね合わせることができる位置を高速に求めるプログラムが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、赤外線カメラで撮影された熱画像と、その熱画像に対応する範囲の可視画像を重ね合わせることができる装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４９６８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された発明では、たとえ同じ測定対象物だとしても、測定対象物の温度変化に伴ない、色が変化する熱画像同士の類似度を計算することはできない。
また、特許文献２に記載された発明は、可視画像と熱画像というお互い光軸の違う画像同士の位置合わせ及び合成を行う技術なので、熱画像同士の厳密な位置合わせには適切ではない。
【０００７】
そのため、過去に撮影された測定対象物の熱画像と同一の範囲を特定し、この範囲における熱画像を撮影することは困難であった。
【０００８】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、過去に撮影された熱画像と同一の範囲における温度を計測することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、測定対象物の温度データである第一温度データを計測する温度計測部と、この温度計測部で計測された第一温度データを保存する第一温度データ記憶部と、第一温度データの温度値ごとに所定の色を割り当てることにより、第一温度データを第一熱画像に変換する第一温度データ変換部と、予め計測した測定対象物の温度データである第二温度データを記憶する第二温度データ記憶部と、この第二温度データの温度値ごとに所定の色を割り当てることにより、第二温度データを第二熱画像に変換する第二温度データ変換部と、第一温度データ変換部及び第二温度データ変換部で、温度データを熱画像データに変換する際の温度レベルを、操作入力に基づいてそれぞれ独立的に設定する画像処理設定部と、第二熱画像データに第一熱画像データを合成する画像合成部と、画像合成部で合成された画像を表示する表示部と、を具備し、第一温度データ変換部及び第二温度データ変換部は、画像処理設定部に設定された個別の温度レベルで、第一温度データ及び第二温度データを第一熱画像データ及び第二熱画像データに変換することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、予め取得した第二温度データを可視化した第二温度画像と、現在撮影中の第一熱画像を重ねて表示することで、第一熱画像と第二熱画像それぞれの幾何的特徴を比較できるようになる。これにより、第一熱画像及び第二熱画像それぞれに共通する幾何的特徴が一致する時点における第一温度データの取得を、支援することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザは、過去に撮影された測定対象物の熱画像と同じ撮影範囲で、撮影中の測定対象物の熱画像を撮影できる。これにより、ユーザは、過去に撮影された測定対象物の熱画像と同じ撮影範囲の温度をいつでも計測できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態である、熱画像撮影装置の内部構成を示す全体ブロック図である。
熱画像撮影装置１０１は、過去に撮影された計測対象物の熱画像（後述する第二熱画像）上に、現在撮影中の当該計測対象物の熱画像（後述する第一熱画像）をリアルタイムで表示し、第二熱画像と第一熱画像の幾何的特徴の一致した時刻において、第一熱画像に対応する後述する第一温度データを取得できるようにしたものである。
【００１４】
熱画像撮影装置１０１のレンズ１０２は、赤外線帯の周波数のみを通過させるフィルタを備える。このため、このレンズ１０２を通過する光は、赤外線帯の周波数の光（以下、「赤外光」という）のみとなる。測定対象物に対してレンズ１０２から集光した赤外光は、赤外線検出器１０３に入力され、そのエネルギー（以下、「赤外エネルギー」という）が検出される。赤外線検出器１０３で検出した赤外エネルギーは、増幅器１０４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０５によりデジタルデータに変換され、測定対象物の表面温度を示すデジタルデータ（以下、「第一温度データ」という）に変換される。測定対象物とレンズ１０２との間の距離によって、赤外エネルギーの値は変化するので、相対的に変動する赤外エネルギーから絶対的な第一温度データに変換する際には、入力される赤外エネルギーに対し所定のオフセット補正が必要となる。以上のレンズ１０２、赤外線検出器１０３、増幅器１０４及びＡ／Ｄ変換器１０５は、温度計測部ともいえる。
【００１５】
ＲＡＭ（Random access memory）で構成される第一温度データ記憶部１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０５で算出した第一温度データを一時的に記憶する。第一温度データ記憶部１０６に記憶される第一温度データは、所定の時間（例えば、第一温度データの取得間隔）ごとに最新のデータに更新される。第一温度データ記憶部１０６は、最新の第一温度データを第一温度データ変換部１０７及びバッファメモリ１１０に供給し続ける。また、第一温度データ記憶部１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０５から出力される第一温度データを記憶する領域の他に、後述する第一温度データ保存ボタンが押された時点の第一温度データを記憶する領域を備える。
【００１６】
第一温度データ変換部１０７は、後述する画像処理設定部１１９の設定に基づいた処理を行い、第一温度データ記憶部１０６から供給される第一温度データを画像データ（以下、「第一熱画像データ」という）に変換する。この第一熱画像データは、第一画像記憶部に一時的に記憶され、画像合成部１０９に入力される。
【００１７】
一方、バッファメモリ１１０には、操作部から制御部の制御を経て所定の時点における第一温度データが記憶されている。また、不揮発性ストレージである外部メモリ１１１には、過去に取得した測定対象物の温度データが記憶されている。なお、外部メモリ１１１に記憶される温度データは、いかなる計測機器で取得された温度データでもよい。また、外部メモリ１１１は、不揮発性ストレージであれば、半導体記憶装置、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード及びコンパクトフラッシュ（登録商標）等いかなるものであってもよい。
以下、バッファメモリ１１０あるいは外部メモリ１１１に記憶されている温度データを第二温度データという。
【００１８】
バッファメモリ１１０あるいは外部メモリ１１１のいずれかに記憶された第二温度データは、選択スイッチ１１２を通じて第二温度データ記憶部１１３に入力され、記憶される。このとき、選択スイッチ１１２の切り替えは、制御部１１７により行われる。
【００１９】
第二温度データ変換部１１４は、後述する画像処理設定部１１９の設定に基づいた処理を行い、第二温度データ記憶部１１３から供給される第二温度データを画像データ（以下、「第二熱画像データ」という）に変換する。この第二熱画像データは、第二熱画像記憶部１１５に一時的に記憶され、スイッチ１１６を経て画像合成部１０９に入力される。ただし、このスイッチ１１６は制御部１１７によりオン／オフの制御が行われており、スイッチ１１６がオンの時のみ、第二熱画像データは画像合成部１０９に入力される。
【００２０】
ところで、前述の制御部１１７は、ユーザによる操作部１１８に対する操作に基づいて、選択スイッチ１１２、スイッチ１１６及びモード切替スイッチ１２２の切替を制御する。また、制御部１１７は、操作部１１８に対するユーザの操作を画像処理設定部１１９に反映する。また、制御部１１７は、第一温度データ記憶部１０６からバッファメモリ１１６への第一温度データの入力を制御する。なお、操作部１１８は、図２及び図３にて後述するメニュー選択ボタン２０５、画像保存ボタン、オートボタン２０８、キャンセルボタン２０９及び画像取り込みボタン２１０等で構成されている。
【００２１】
画像処理設定部１１９は、温度データの値ごとに所定の色を割り当てるための設定を行う。つまり、画像処理設定部１１９は、温度データを熱画像データに変換した際の、熱画像に対するカラースケールの設定を行う。また、画像処理設定部１１９は、熱画像をモニタ等に表示する際の透明度をも設定する。画像処理設定部１１９におけるこれらの設定は、第一温度データ及び第二温度データそれぞれに対し独立的に行われる。なお、画像処理設定部１１９で行われる設定の詳細については、図４にて後述する。
【００２２】
パラメータ設定画面生成部１２０は、図４にて後述する、画像処理設定部１１９で行う各種設定画面を生成し、その設定画面をモード切替スイッチ１２２を通じて表示部１２３に入力する。
【００２３】
パラメータ表示画像生成部１２１は、画像処理設定部１１９で設定されるカラースケールに基づいて、後述するカラーバーの画像データを生成し、そのカラーバーの画像データを画像合成部１０９に入力する。
【００２４】
画像合成部１０９は、第一熱画像記憶部１０８に記憶される最新の第一熱画像データと、第二熱画像記憶部１１５に記憶される第二の熱画像データとを随時重ね合わせる画像処理を行う。そして、これらの熱画像に重ならない位置にパラメータ表示画像生成部１２１から出力されるカラーバー画像を合成することにより、後述する合成熱画像データを生成する。画像合成部１０９で生成された合成熱画像データは、モード切替スイッチ１２２を通じて表示部１２３へ入力される。
【００２５】
モード切替スイッチ１２２は、パラメータ設定画面生成部１２０と画像合成部１０９のいずれか一方と、表示部１２３とを接続するように配置されている。つまり、パラメータ設定モードと撮影モードとの切替を行うためのスイッチである。なお、モード切替スイッチ１２２は、制御部１１７によって切り替え制御される。
【００２６】
図２（ａ）は、本実施の形態の例である、熱画像撮影装置の外観斜視図である。
図２（ｂ）は、本実施の形態の例である熱画像撮影装置を、上方向から見た外観図である。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、熱画像撮影装置１０１本体には、表示部１２３の一例であるＬＣＤ２０２が設けられている。
図２（ａ）に示す、熱画像撮影装置１０１本体の電源スイッチ２０３が設けられている側面には、スロット２０４、メニュー選択ボタン２０５及び画像保存ボタンが設けられている。
電源スイッチ２０３は熱画像撮影装置１０１の電源オン／オフのためのスイッチである。
スロット２０４は、外部メモリ１１１及び第二温度データ変換部１１４の間でデータの入出力を行うためのインタフェースである。
【００２８】
メニュー選択ボタン２０５は、ＬＣＤ２０２に表示される複数の選択項目のうち一つを選択するために、カーソルを移動する機能と、カーソルで選択した項目に「入る」指示を行う機能とを有するボタンである。なお、メニュー選択ボタン２０５の操作方法については、図３にて後述する。
第一温度データ保存ボタン２０６は、ＬＣＤ２０２に表示されている熱画像に対応する測定対象物の温度データを第一温度データ記憶部１０６に記憶するボタンである。
【００２９】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体上面には、ファインダ２０７と図１に示す操作部１１８の一例であるオートボタン２０８、キャンセルボタン２０９及び画像取り込みボタン２１０が設けられている。
ファインダ２０７は、表示部１２３の一例であり、ＬＣＤ２０２と同様の画面が表示される。
オートボタン２０８は、画像処理設定部１１９における各種設定の設定値を自動的に決定するボタンである。
キャンセルボタン２０９は、メニュー選択ボタン２０５での「入る」指示をキャンセルするボタンである。
画像取り込みボタン２１０は、ＬＣＤ２０２に表示されている画面をフリーズ状態にするボタンである。
【００３０】
図示しない熱画像撮影装置１０１本体の底面は、三脚を装着可能なねじ穴等の構造を有している。
ユーザは、熱画像撮影装置１０１に三脚を装着し、手動で熱画像撮影装置１０１を移動させる。そして、ユーザの所望する位置まで熱画像撮影装置１０１を移動させることにより、ユーザの所望する範囲の撮影を行う。
【００３１】
図３（ａ）及び（ｂ）は、メニュー選択ボタン２０５の斜視図及びメニュー選択ボタン２０５を上方から見た図である。
図３に示すように、メニュー選択ボタン２０５は、「上」、「下」、「左」及び「右」の４方向に傾けることができるようになっている。ユーザは、メニューボタンを４方向のうちいずれかの方向に傾けることにより、ＬＣＤ２０２に表示されるカーソルを移動させる。
また、メニュー選択ボタン２０５は、矢印の方向に押し込めるようになっている。ユーザは、メニューボタンを押し込むことにより、ＬＣＤ２０２に表示されるカーソルの位置する項目に対して「入る」指示を行う。
【００３２】
図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、ＬＣＤに標示される画面である。
図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の各設定画面は、ユーザによるメニュー選択ボタン２０５の操作に基づいて表示部１２３に表示される前述のパラメータ設定モードの実行画面である。すなわち、ユーザによるメニュー選択ボタン２０５の操作と連動して、図１に示すモード切替スイッチ１２２は、パラメータ設定画面生成部１２０側に接続される。これにより、ＬＣＤ２０２等の表示部１２３に図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す各設定画面が表示される。
【００３３】
図４（ａ）は、第一熱画像及び第二熱画像の透明度を調整する透明度設定画面４０２である。
透明度設定画面４０２は、温度データを熱画像データに変換した際の熱画像の透明度を設定するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）である。この透明度設定画面４０２は、選択カーソル４０３、第一の透明度設定バー４０４、第二の透明度設定バー４０５、第一の透明度調整カーソル４０６及び第二の透明度調整カーソル４０７からなる画面である。
選択カーソル４０３は、図３に示すメニュー選択ボタン２０５の操作により、第一の透明度設定バー４０４及び第二の透明度設定バー４０５のうちいずれか一方を選択するカーソルである。なお、選択カーソル４０３を移動させる際、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「上方向」あるいは「下方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
【００３４】
第一の透明度設定バー４０４及び第二の透明度設定バー４０５には、第一熱画像及び第二熱画像の第二透明度を示す０％〜１００％の値が表示される。透明度０パーセントとは、不透明のことである。透明度を高く設定すればするほど、熱画像の透明度が高くなる。
第一の透明度設定バー４０４及び第二の透明度設定バー４０５上には、第一の透明度調整カーソル４０６及び第二の透明度調整カーソル４０７が表示される。ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を操作し、これらの透明度調整カーソルを移動させることにより、第一熱画像及び第二熱画像の透明度を独立的に調整する。なお、透明度調整カーソルを移動させる際、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「右方向」あるいは「左方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
【００３５】
図４（ｂ）は、第一熱画像及び第二熱画像のカラーテーブルを選択するカラーテーブル選択画面４０８である。
カラーテーブル選択画面４０８は、温度データを熱画像データに変換する際、熱画像に色をつけるためのカラーテーブル４０９を選択するＧＵＩである。カラーテーブル選択画面４０８は、選択カーソル４０３、第一のカラーテーブル選択４１０、第二のカラーテーブル選択４１１からなる画面である。
選択カーソル４０３は、メニュー選択ボタン２０５に対するユーザの操作により、第一のカラーテーブル選択４１０及び第二のカラーテーブル選択４１１のうちいずれか一方を選択するカーソルである。なお、選択カーソル４０３を移動させる際、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「上方向」あるいは「下方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
【００３６】
第一のカラーテーブル選択４１０及び第二のカラーテーブル選択４１１は、例えばカラーポジ２５６、カラーネガ２５６及びモノポジ１６等の複数のカラーテーブル４０９から１つを選択できるようになっている。これらのカラーテーブル４０９は、図示しない記憶装置に予め記憶しておく。なお、カラーテーブル４０９とは、温度データを熱画像データに変換する際に、各温度ごとに割り当てる色を示す数値データからなるテーブルのことである。例えば、カラースケールが「カラーポジ２５６」の場合は、カラーの２５６階調の色を温度データに割り当てる。また、カラースケールが「モノポジ１６」の場合は、白黒の１６階調の色を温度データに割り当てる。ここで、第一のカラーテーブル選択４１０及び第二のカラーテーブル選択４１１を変更する際に、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「右方向」あるいは「左方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
【００３７】
図４（ｃ）は、第一熱画像及び第二熱画像の温度レベルを調整する温度レベル設定画面４１２である。温度レベル設定画面４１２は、温度データを熱画像データに変換する際の温度レベルを設定するＧＵＩである。この透明度調整画面は、選択カーソル４０３、温度レベル設定バー４１３、第二の温度レベル設定バー４１４、第一の温度レベル調整カーソル４１５及び第二の温度レベル調整カーソル４１６からなる画面である。
選択カーソル４０３は、メニュー選択ボタン２０５に対するユーザの操作により、第一の温度レベル設定バー４１３及び第二の温度レベル設定バー４１４のうちいずれか一方を選択するカーソルである。なお、選択カーソル４０３を移動させる際に、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「上方向」あるいは「下方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
【００３８】
第一の温度レベル設定バー４１３及び第二の温度レベル設定バー４１４には、第一熱画像及び第二熱画像の温度レベルを示す−２０℃〜１００℃が表示される。
第一の温度レベル設定バー４１３及び第二の温度レベル設定バー４１４上には、第一の温度レベル調整カーソル４１５及び第二の温度レベル調整カーソル４１６が表示される。ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を操作し、これらの温度レベル調整カーソルを移動させることにより、第一熱画像及び第二熱画像の温度レベルを独立的に調整する。なお、温度レベル調整カーソルを移動させる際には、ユーザは、メニュー選択ボタン２０５を「右方向」あるいは「左方向」のいずれかの方向に傾ければよい。
ここで、温度レベルとは、熱画像の表示中心温度のことである。例えば、温度レベルを２０℃に設定すると、カラーテーブル選択画面４０８上で選択されるカラーテーブル４０９に基づいて、熱画像に２０℃を中心として色を割り当てる。
【００３９】
透明度設定画面４０２、カラーテーブル選択画面４０８及び温度レベル設定画面４１２にて設定された各設定値は、図示しないＲＡＭに記憶され、温度データを熱画像データに変換する際に使用される。
【００４０】
次に、本実施形態に係る熱画像撮影装置の、動作について説明する。
図５は、熱画像撮影装置のＬＣＤ２０２に表示される過去に撮影した建造物の熱画像を示す図である。
以下、図５に示される、過去に撮影された建造物の熱画像がどのようにして表示されるかについて、その表示手順を説明する。
【００４１】
外部メモリ１１１あるいはバッファメモリ１１０には、過去に計測された建造物の温度データを示す第二温度データが記憶されている。この第二温度データは、制御部１１７の選択スイッチ１１２の切り替え制御に基づいて、外部メモリ１１１あるいはバッファメモリ１１０のいずれか一方から第二温度データ記憶部１１３へ出力される。
【００４２】
この第二温度データは、第二温度データ記憶部１１３に一時記憶され、所定のタイミングで第二温度データ変換部１１４へ出力される。第二温度データ記憶部１１３から第二温度データ変換部１１４へ出力された第二温度データは、ユーザが入力する画像処理設定部１１９の設定に基づいて、過去の建造物の熱画像５０２を示す第二熱画像データに変換される。ここで、画像処理設定部１１９にした設定とは、ユーザが図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すＧＵＩを用いて行う「透明度」、「カラーテーブル」及び「温度レベル」の設定のことである。本例では、ユーザにより画像処理設定部１１９に設定された第二の透明度設定バー４０５、第二のカラーテーブル選択４１１及び第二の温度レベル設定バー４１４が、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように「２０％」、「カラーポジ２５６」及び「１０℃」であるとする。つまり、第二温度データ変換部１１４で生成された第二熱画像データに対応する過去の建造物の熱画像５０２は、透明度が２０％、色が２５６階調のカラースケール、且つ２５６階調の色の中心色に対応する温度が１０℃という特徴を持つ画像となる。
【００４３】
第二温度データ変換部１１４で生成された、過去の建造物の熱画像５０２の第二熱画像データは、第二熱画像記憶部１１５に入力され、一時的に記憶される。第二熱画像記憶部１１５に記憶された第二熱画像データは、スイッチ１１６、画像合成部１０９及びモード切替スイッチ１２２を通じて、ＬＣＤ２０２等の表示部１２３に入力される。これにより、ＬＣＤ２０２には、過去の建造物の熱画像５０２が表示される。
【００４４】
図６（ａ）は、本実施形態に係る熱画像撮影装置による測定対象物の撮影の様子を示す図である。例えば、測定対象物６０２及び熱画像撮影装置１０１が、図６（ａ）に示す位置関係であるとする。この場合、熱画像撮影装置１０１が撮影できる範囲は、撮影範囲６０３である。ここで、測定対象物６０２は、過去に撮影された建造物であって、図５に示されるように、その熱画像が外部メモリ１１１あるいはバッファメモリ１１０に記憶されている建造物である。
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す熱画像撮影装置１０１のＬＣＤ２０２に表示される合成熱画像を示す図である。実線は、現在撮影中の建造物の熱画像６０４である。破線は、図５に示すような過去の建造物の熱画像５０２を示している。ＬＣＤ２０２に表示されている画面右側には、現在撮影中の建造物の温度、つまり撮影中の建造物の熱画像の色と対応するカラーバー６０５がある。
【００４５】
以下、ＬＣＤ２０２に表示される合成熱画像６０６の表示手順について説明する。
ただし、予め画像合成部１０９には、図５に示す過去の建造物の熱画像５０２の第二熱画像データが入力されているものとする。
【００４６】
まず、ユーザは、熱画像撮影装置１０１の電源スイッチ２０３をオンにする。すると、熱画像撮影装置１０１は、自動的に前述の撮影モードに設定され、モード切替スイッチ１２２は画像合成部１０９の方に接続される。ただし、予め前述のパラメータ設定モードが設定されている場合、キャンセルボタン２０９を所定の回数押すことにより、制御部はモード切替スイッチ１２２を画像合成部１０９の方に接続させ、設定を撮影モードに切り替えることができる。
【００４７】
撮影範囲６０３にある建造物に対してレンズ１０２から集光した赤外光は、赤外線検出器１０３に入力され、その赤外エネルギーが検出される。赤外線検出器１０３で検出された赤外エネルギーは、増幅器１０４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０５により撮影範囲６０３にある建造物の表面温度のデジタルデータである第一温度データに変換される。建造物の第一温度データは、第一温度データ記憶部１０６に一時記憶され、第一温度データ変換部１０７へ入力される。ただし、第一温度データ記憶部１０６に記憶される第一温度データは、随時更新される。そのため、第一温度データ変換部１０７へ入力される第一温度データは、最新のものである。
【００４８】
第一温度データ記憶部１０６から第一温度データ変換部１０７へ出力された第一温度データは、ユーザが設定した画像処理設定部１１９の設定値に基づいて、撮影中の建造物の熱画像６０４を示す第一熱画像データに変換される。ここで、画像処理設定部１１９の設定値とは、ユーザが図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すＧＵＩを用いて画像処理設定部１１９に対して行う「透明度」、「カラーテーブル」及び「温度レベル」の設定値のことである。本例では、ユーザにより画像処理設定部１１９に設定された第一の透明度設定バー４０４、第一のカラーテーブル選択４１０及び第一の温度レベル設定バー４１３が、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように「７０％」、「モノポジ１６」及び「２０℃」であるとする。この設定値の場合、第一温度データ変換部１０７で生成された第一熱画像データに対応する撮影中の建造物の熱画像６０４は、透明度が７０％、色が１６階調のグレースケール、且つ１６階調の色の中心に対応する温度が２０℃という特徴を持つ画像となる。
【００４９】
第一温度データ変換部１０７で生成された、撮影中の建造物の熱画像を示す第一熱画像データは、第一熱画像記憶部１０８に入力され、一時的に記憶され、画像合成部１０９に入力される。
【００５０】
一方、画像処理設定部１１９に設定した第一のカラーテーブル選択４１０及び第一の温度レベル設定バー４１３（図４（ｂ）及び（ｃ）を参照）の設定値は、パラメータ表示画像生成部１２１に入力される。すると、画像処理設定部１１９からパラメータ表示画像生成部１２１に入力された第一のカラーテーブル選択４１０及び第一の温度レベル設定バー４１３の設定値に基づいて、カラーバー６０５の画像データが生成される。上述したように、画像処理設定部１１９に設定した第一のカラーテーブル選択４１０及び第一の温度レベル設定バー４１３は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように「モノポジ１６」及び「２０℃」である。
【００５１】
第一温度レベルは、「２０℃」と設定されているので、カラーバー６０５は、２０℃を中心とした所定の範囲である０℃〜４０℃の温度を示す。また、第一のカラーテーブル選択４１０は、「モノポジ１６」が選択されているので、カラーバー６０５は、グレースケールの１６階調のグラデーションとなる。また、カラーバー６０５の黒色部分は４０℃であり、白色部分は０℃である。
【００５２】
パラメータ画像生成部１２１で生成されたカラーバー６０５の画像データは、画像合成部１０９に入力される。
【００５３】
一方、画像合成部１０９では、第一熱画像記憶部１０８、第二熱画像記憶部１１５及びパラメータ表示画像生成部１２１から出力される撮影中の建造物の熱画像６０４を示す第一熱画像データと、過去の建造物の熱画像５０２を示す第二熱画像データとが合成され、カラーバー６０５とともに合成熱画像６０６として生成される。そして、この合成熱画像６０６は、モード切替スイッチ１２２を経てＬＣＤ２０２に表示される。
【００５４】
以上の手順により、本実施例に係る熱画像撮影装置のＬＣＤ２０２には合成熱画像６０６が表示される。
【００５５】
次に、ユーザの所望する時点の第一温度データ取得方法について説明する。ここでのユーザの所望する時点とは、ＬＣＤ２０２に表示される第一熱画像と第二熱画像の幾何的特徴が重なる瞬間のことをさす。
上述したように、建造物６０２及び熱画像撮影装置１０１が、図６（ａ）に示す位置関係にあり、前述の撮影モードである場合、熱画像撮影装置１０１のＬＣＤ２０２には図６（ｂ）に示す合成熱画像６０６が表示される。
【００５６】
ユーザは、過去の建造物の熱画像５０２の幾何的特徴と、撮影中の建造物６０４の熱画像の幾何的特徴とが一致するように、ＬＣＤ２０２に表示される合成熱画像６０６を確認しながら、熱画像撮影装置１０１を移動させる。本例では、ユーザが熱画像撮影装置１０１を図６（ａ）に示す位置から図７（ａ）に示す位置まで移動させことにより、熱画像撮影装置１０１は、図７（ｂ）に示す、過去の建造物の熱画像５０２と撮影中の建造物の熱画像７０３との幾何的特徴の一致する合成熱画像７０２を撮影する。そして、熱画像撮影装置１０１のＬＣＤ２０２に合成熱画像７０２が表示されている間に、ユーザは熱画像撮影装置１０１の第一温度データ保存ボタン２０６（図２を参照）を押すことにより、制御部１１７は撮影中の建造物の熱画像７０３に対応する、第一温度データ記憶部１０６に記憶された第一温度データを第一温度データ記憶部１０６の所定の領域に保存する。
【００５７】
以上説明したように、本例では、過去に撮影された第二熱画像上に、現在撮影の第一熱画像をリアルタイムで表示し、第二熱画像と第一熱画像の幾何的特徴の一致した時刻において、第一熱画像に対応する第一温度データを取得できる。
これにより、測定対象物の、同じ場所の温度データを常に計測できるようになり、測定対象物の表面温度の永年変化の計測を容易且つ正確に行うことができる。
【００５８】
また、本例では、熱画像同士の位置合わせに基準画像として第二熱画像を利用しているので、計測者の主観に寄らず定量的な第一温度データの測定が可能となる。
また、本例では、装置内において、第一熱画像と第二熱画像の合成を行うようにしているので、計測後の画像合成処理が不要になり、安価な計測ができる。
更に、本例では、熱画像同士比較を行うので、画像の視野範囲及び光軸が同じとなり、測定距離に依存しない計測が可能である。
【００５９】
なお、本例では、第一熱画像の幾何的特徴と第二熱画像の幾何的特徴が一致する時点において第二熱画像に対応する第二温度データを取得するようにしたが、第一熱画像の幾何的特徴と第二熱画像の幾何的特徴が一致する時点において、画像取り込みボタン２１０により一旦画面をフリーズさせてからそのフリーズ画面に表示されている第二熱画像に対応する第二温度データを取得できるようにしてもよい。
【００６０】
また、本例では、温度データを熱画像データに変換する際の画像処理に必要な各設定値（図４を参照）は、ＧＵＩに対するユーザの操作によって設定されたが、オートボタン２０８を押すことにより自動的に各設定値が設定されるようにしてもよい。
【００６１】
また、本例では、第一熱画像及び第二熱画像それぞれの幾何的特徴の一致する時点における第一温度データを計測するようにしたが、第一熱画像及び第二熱画像における特徴的な輪郭をそれぞれ抽出し、それらの輪郭がお互い一致する時点における第一温度データを計測するようにしてもよい。
【００６２】
以上、本発明の実施形態の例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含むことはいうもでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る赤外画像撮影装置の内部構成を示す全体ブロック図である。
【図２】赤外画像撮影装置の外観図である。
【図３】メニュー選択ボタンの外観図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る赤外画像撮影装置の各設定画面を示す図である。
【図５】第二熱画像を示す図である。
【図６】本発明の一実施携帯に係る赤外画像撮影装置による撮影の様子を示す図である。
【図７】本発明の一実施携帯に係る赤外画像撮影装置による撮影の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０１…熱画像撮影装置、１０２…レンズ、１０３…赤外線検出器、１０４…増幅器、１０５…Ａ／Ｄ変換器、１０６…第一温度データ記憶部、１０７…第一温度データ変換部、１０８…第一熱画像記憶部、１０９…画像合成部、１１０…バッファメモリ、１１１…外部メモリ、１１２…選択スイッチ、１１３…第二温度データ記憶部、１１４…第二温度データ変換部、１１５…第二熱画像記憶部、１１６…スイッチ、１１７…制御部、１１８…操作部、１１９…画像処理設定部、１２０…パラメータ設定画像生成部、１２１…パラメータ表示画像生成部、１２２…モード切替スイッチ、１２３…表示部、２０２…ＬＣＤ、２０３…電源スイッチ、２０４…スイッチ、２０５…メニュー選択ボタン、２０６…第一温度データ保存ボタン、２０７…ファインダ、２０８…オートボタン、２０９…キャンセルボタン、２１０…画像取り込みボタン、４０２…透明度設定画面、４０８…カラーテーブル選択画面、４１２…温度レベル設定画面、５０２…過去の建造物の熱画像、６０２…測定対象物、６０３…撮影範囲、６０４…撮影中の建造物の熱画像、６０５…カラーバー、６０６…合成熱画像、７０２…合成熱画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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