(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの吹出し口に配置されたパネルと、該パネルを開閉するモータを有するパネル開閉機構と、該パネル開閉機構を制御する制御部とを備え、
前記パネルの回動中心軸がパネルの上端側に配置され、
前記パネルは、その下端が回動中心軸よりも後退して前記吹出し口を覆う閉姿勢と、パネル下端が回動中心軸よりも前進した上開き姿勢との間で切換え回動可能とされ、
前記制御部は、パネル閉姿勢からパネル下端が最下端となる位置までの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが低いときにはモータ回転速度を高速にし、パネルの最下端位置からパネル上開き姿勢に至るまでの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが高いときには、モータの回転速度を低速に制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、パネルの自重がかかる方向と反対方向に上昇させるとき、モータ回転速度を、パネルを重力に逆らって上昇させるのに必要なトルクを得ることができる最大速度で回動制御し、パネルの自重が回転方向に掛かるとき、モータ回転速度を前記速度よりも高速に制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記パネル回動中心軸にかかる回転トルクを検出するトルク検出部が設けられ、前記制御部は、前記トルク検出部で検出したトルク信号に基づいて前記モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、パネルの開閉動作時に、モータの回転速度がシーケンス制御されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記パネル開閉機構は、基端が軸周りに回動可能に支持され、かつ先端に前記パネルの上端をパネル回動中心軸周りに回動可能に支持するアームを備え、前記アームを回動させるアーム駆動用モータと、前記パネルを回動させるパネル駆動用モータと、両駆動用モータを制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は、パネルを所望の位置に開閉動作させるときに、パネル回動中心軸にかかる回転トルクに応じて、前記パネル駆動用モータおよび／またはアーム駆動用モータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内ユニットに冷暖房運転に応じて吹出し口を開閉するパネルを有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機には、特許文献１に示すように、室内ユニットの吹出し口において、上下方向風向変更羽根の回動支点を吹出し口の前方に位置するようにし、出力軸を中心に回動する腕部の先端に風向変更羽根が回動自在に取り付けられ、腕部が第１のモータにより駆動され、風向変更羽根が第２のモータにより駆動され、腕部および風向変更羽根を独立して動作させることにより、冷風や温風を上下方向に自在に吹き分け、快適な住環境を創り出すようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１では、風向変更羽根の中央に回動中心軸が位置するため、第１のモータおよび第２のモータの回転速度は、いずれの軸回転位置でも一定である。しかし、パネルが大きく、また、パネルの回動中心軸がパネルの一側に偏っている場合、パネルの自重により回転トルクが変動し、回転トルクの高い位置ではモータ負荷が大きくなり、逆に、回転トルクの低い位置ではモータ負荷が軽減されることになる。
【０００４】
このような回転トルクが変動するパネルの開閉動作において、パネルの所望位置に短時間でセットしたいという要望がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み、パネルを所望の位置に短時間でセットすることができる空気調和機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、キャビネットの吹出し口に配置されたパネルと、該パネルを開閉するモータを有するパネル開閉機構と、該パネル開閉機構を制御する制御部とを備え、前記パネルの回動中心軸がパネルの上端側に配置され、前記パネルは、その下端が回動中心軸よりも後退して前記吹出し口を覆う閉姿勢と、パネル下端が回動中心軸よりも前進した上開き姿勢との間で切換え回動可能とされ、前記制御部は、パネル閉姿勢からパネル下端が最下端となる位置までの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが低いときにはモータ回転速度を高速にし、パネルの最下端位置からパネル上開き姿勢に至るまでの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが高いときには、モータの回転速度を低速に制御することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、パネルの開閉動作時に、パネル回動中心軸にかかる回転トルクに応じて回転トルクが高いときにモータ回転速度を低速にしてモータ負荷を軽減し、回転トルクが低いときにモータの回転速度を高速にするので、素早く所望の位置にパネルを開閉動作させることができる。
【０００８】
ところで、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが変動するのは、パネルの自重が影響する。そこで、パネルの自重が回転方向と反対側に掛かるときは、回転トルクが高くなるので、モータ回転速度を低速にする。また、パネルの自重が回転方向に掛かるときは、回転トルクが低くなるので、モータの回転速度を高速にする。
【０００９】
モータの回転速度を「低速」「高速」は両者の相対的な速度を表わすものである。また、「低速」「高速」は予め設定された２つの速度をいう場合に限らず、段階的あるいは連続的に変化する速度であってもよい。モータの回転速度を段階的あるいは連続的に可変速制御する態様としてはパルス制御が例示できる。
【００１０】
また、モータの可変速制御において、パネルの自重がかかる方向と反対方向に上昇させるとき、モータ回転速度を、パネルを重力に逆らって上昇させるのに必要なトルクを得ることができる最大速度で回動制御する。すなわち、「低速」での制御であっても、モータ運転に支障のない最大速度で制御する。また、パネルの自重が回転方向に掛かるとき、モータ回転速度を前記速度（低速での最大速度）よりも高速に制御する。これにより、パネルを所定の位置に素早く姿勢を切り換えることができる。
【００１２】
なお、モータの回転速度制御は、パネル回動中心軸にかかる回転トルクを検出するトルク検出部を設け、このトルク検出部で検出したトルク信号に基づいて前記モータの回転速度を制御するか、あるいはシーケンス制御により可変速制御してもよい。
【００１３】
トルク検出部で検出したトルク信号に基づいて制御する場合は、パネルが開閉姿勢のどの姿勢であっても回動速度を制御することができる点で有利である。また、パネル開閉姿勢が何通りか決まっている場合は、そのパネル回動軌跡が明らかであるため、シーケンス制御により簡単に制御することができる。
【００１４】
また、パネル開閉機構として、基端が軸周りに回動可能に支持され、かつ先端に前記パネルの上端をパネル回動中心軸周りに回動可能に支持するアームを備え、前記アームを回動させるアーム駆動用モータと、前記パネルを回動させるパネル駆動用モータと、両駆動用モータを制御する制御部とが設けられたものを例示することができる。
【００１５】
そして、この２軸を駆動制御する制御部は、パネルを所望の位置に開閉動作させるときに、パネル回動中心軸にかかる回転トルクに応じて、パネル駆動用モータおよび／またはアーム駆動用モータを駆動制御する。これにより、パネルの開閉動作時にモータの負荷を軽減することができ、また、素早く所望の位置にパネルを開閉動作させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のとおり、本発明によれば、パネルの開閉動作時に、パネル回動中心軸にかかる回転トルクに応じて回転トルクが高いときにモータ回転速度を低速にしてモータ負荷を軽減し、回転トルクが低いときにモータの回転速度を高速にするので、素早く所望の位置にパネルを開閉動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態における空気調和機の室内ユニットを図１〜図８に示す。室内ユニットは、熱交換器１および室内ファン２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３は、高さよりも奥行きが長い略直方体の箱状に形成され、前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出し口５が形成される。
【００１８】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出し口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。熱交換器１は側面視で逆Ｖ字形に配置される。吸込口４と熱交換器１との間にはフィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を清掃する清掃装置８がキャビネット内に設けられる。
【００１９】
清掃装置８は、キャビネット３内でフィルタ７を移動させて、塵埃除去部９を通過させて、塵埃除去部９において、フィルタ７に付着した塵埃を除去する。キャビネット３内の前側には、側面視でＵ字形に湾曲した案内路１０が形成され、モータおよびギヤからなる移動部が、フィルタ７を案内路１０に沿って往復移動させる。塵埃除去部９では、回転ブラシ１１により、通過するフィルタ７から塵埃を掻き取り、図示しない吸引ファンにより、フィルタ７と略平行（左右方向）に空気を流して、掻き取った塵埃を吸引して排出する。
【００２０】
キャビネット３の湾曲面には、吹出し口５を開閉する導風パネル２０が設けられる。導風パネル２０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、キャビネット３の前面を覆う。導風パネル２０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出し口５の幅よりも大きく形成される。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル２１が形成される。これにより、幅方向全体に凹部が形成され、この凹部に導風パネル２０が嵌まるようになっている。
【００２１】
前パネル２１には開口が形成され、この開口が吹出し口５とされる。導風パネル２０は、凹部に嵌まり込んだ状態では、吹出し口５よりも前方に位置することになり、吹出し口５および吹出し口５の周囲の前パネル２１を覆うことになる。すなわち、導風パネル２０は、吹出し口５よりも大きく形成される。導風パネル２０が凹部に嵌まった状態では、図１及び図２に示すように、吹出し口５を覆う閉姿勢となる。
【００２２】
上述のごとく、導風パネル２０は、空気調和機の運転停止時に閉姿勢となる。導風パネル２０は、その閉姿勢で吹出し口５及びその左右両側に形成されたアーム出入口２１ａを塞ぎ、キャビネット３の前面の上段部分の外面と導風パネル２０の外面とが面一になるように形成される。これにより、吹出し口５や導風パネル２０に埃がたまりにくい構造とされる。
【００２３】
また、導風パネル２０とキャビネット３とは同じ材質のもので構成されている。これにより、導風パネル２０がキャビネットの一部を構成し、全体として一体感及び高級感があり、外観に優れた空気調和機を提供することができる。
【００２４】
導風パネル２０の外面は、パネルの閉姿勢でキャビネット３の前面から底面に至る滑らかな湾曲面を構成する。これにより、導風パネル２０は、キャビネット３の前面の一部を構成する部材となる。言い換えれば、キャビネット３のパネルの一部を導風パネル２０として利用する。これにより、導風パネル２０は、従来の空気調和機に採用されているルーバに比べて全長が長いロングパネルとなる。
【００２５】
なお、吹出し口５には、風向板２４および図示しない補助ルーバが設けられる。風向板２４は、左右方向に角度を変えて、左右方向の風向きを変える。補助ルーバは、導風パネル２０の姿勢に応じて上下方向の角度を変え、吹き出される風を整流しながら上下方向の風向きを変える。
【００２６】
導風パネル２０の内面には断熱材３０がほぼ全面にわたって装着される。断熱材３０の内面は、吹出し空気をスムーズに導けるように湾曲面を形成する。断熱材３０の左右方向の幅は、吹出し口５の幅よりも大とされる。
【００２７】
また、導風パネル２０はアーム１２を介してキャビネット３に着脱自在に取り付けられる。アーム１２は、前パネル２１の吹出し口５の両脇（左右両側部）に形成された縦長のアーム出入口２１ａから出入り自在とされる。図９〜図１５に示すように、アーム１２はユニット化されてケース１５内に収容される。ケース１５は、前側に開口１５ａを有し、この開口１５ａが前パネル２１の出入口２１ａに臨むようにしてキャビネット３内に固定される。
【００２８】
キャビネット３の内面には、ケース１５の外形に合わせてケース１５をちょうど嵌め込むことができる嵌合部（図示略）が形成されており、ケース１５を嵌合部に嵌合するだけで、キャビネット３に対してアーム１２や駆動部を位置決めすることができる。ケース１５をキャビネット３に取り付けた後は、アーム駆動用モータ２２及びパネル駆動用モータ２７のリード線を結線するだけでよい。
【００２９】
左右一対のアーム１２は、基部１２ｂがケース１５内に形成された回動軸１８周りに回動自在に取り付けられる。すなわち、アーム１２は、アーム基部１２ｂが出入口２１ａ内部において、キャビネット３に対して回動自在に取り付けられ、かつ、アーム１２が回動することによって、アーム先端部１２ｃが円弧状の軌跡を描きながら出入口２１ａに対して出入可能に設けられる。
【００３０】
アーム基部１２ｂは、出入口２１ａ内部の下部空間に配され、アーム先端部１２ｃは、出入口１２ａ内部の上部空間に配される。
【００３１】
ユニットにはアーム１２を駆動させる駆動部が設けられる。駆動部は、ケース１５に取り付けられるアーム駆動用モータ２２と、アーム駆動用モータ２２の駆動力をアーム１２に伝える動力伝達機構とを備える。動力伝達機構は、アーム１２の後端部において、前記回動軸１８を中心として円弧状に形成されたラック１２ａと、ラック１２ａに噛合するピニオン１９とを備える。ピニオン１９はケース１５内に設置されたアーム駆動用モータ２２のモータ軸に固定されたギヤ２２ａに噛合する。
【００３２】
さらに、各アーム１２には、アーム１２に支持された導風パネル２０を回動させるパネル駆動部が設けられる。パネル駆動部は、パネル駆動用モータ２７と、このモータ２７の回転力を導風パネル２０に伝える動力伝達機構とを備える。パネル駆動用モータ２７およびパネル用の動力伝達機構はアーム１２上に設置される。すなわち、パネル用の動力伝達機構は、アーム１２の基部に設置される駆動側プーリ２３、およびアーム先端部側に設置された従動側プーリ１６と、両プーリ２３，１６間に張設されたタイミングベルト２５とを備えている。
【００３３】
アーム１２の外殻は、中空構造を有するアーム本体２８から構成されており、アーム本体２８の内部に前記パネル駆動用動力伝達機構が収容され、前記従動側プーリ１６とプーリ軸に一体回転可能に前記導風パネル２０が連結される。
【００３４】
アーム１２の先端には従動側プーリ１６のプーリ軸が回転自在に軸受される。プーリ軸は筒状に形成され、その内周面にパネル側のスプライン軸にスプライン嵌合するスプライン孔１７が形成されている。従動側プーリ１６は、スプライン孔１７の軸線方向がパネル左右方向Ａと平行になるようにアーム１２に取り付けられる。
【００３５】
一方、図１６に示すように、導風パネル２０の内面の左右両側には、前記アーム１２の先端部と連結するためのスプライン軸１３および軸受１４が設けられている。スプライン軸１３は、アーム１２を左右方向に貫通するスプライン孔１７を貫通して、左右方向で対向する軸受１４の軸受部１４ａに係合する。これにより、プーリ１６と導風パネル２０とがスプライン軸１３により一体回転可能に連結される。なお、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させるために、スプライン軸１３の先端の中心部に凹部を形成し、軸受１４の軸受部１４ａに凸部を形成し、この凸部を凹部に挿入している。
【００３６】
駆動側プーリ２３は、アーム１２の回動軸１８の近くに配置される。従動側プーリ１６と駆動側プーリ２３との間には、タイミングベルト２５の張力を調整するためのテンションローラ２６が設置されている。また、駆動側プーリ２３にはギヤ２３ａが同心円状に付設されており、パネル駆動用モータ２７のモータ軸に固定されたギヤ２７ａに噛合される。なお、本実施形態では、アーム駆動用モータ２２及びパネル駆動用モータ２７としてステッピングモータが使用されている。
【００３７】
パネル駆動用モータ２７は、アーム１２の基部のアーム本体２８の外面上に設置され、そのモータ軸がアーム本体２８内に導入される。従って、アーム１２がアーム駆動用モータ２２によって回動軸１８周りに回動するときは、パネル駆動用モータ２７はアーム１２とともに移動する。
【００３８】
図１７は空気調和機の制御ブロック図である。図に示すように、制御部４１はマイクロコンピュータから構成される。制御部４１の入力側の主要構成部材として、各種センサ４２、２つの位置検出センサ４３，４４およびトルク検出部４５が接続される。本実施形態では、トルク検出部４５は、パネル駆動用モータ２７の回転トルクを検出するためのものである。このトルク検出は、モータ電流を検出するか、あるいはモータ軸その他の動力伝達系における回転軸について、歪ゲージなどの周知の方法で回転トルクを検出することができる。例えば、導風パネル２０の回動中心軸は、スプライン軸１３であるが、この軸にかかる回転トルクや、タイミングベルトのプーリ軸にかかる回転トルクを検出するようにしてもよい。
【００３９】
また、パネル駆動用モータ２７についての回転トルクを検出する以外に、アーム駆動用モータ２２についても回転トルクを検出し、アーム駆動用モータ２２の制御を行ってもよい。この場合もアーム駆動用モータ２２のモータ軸の回転トルクを検出する以外に、回動軸１８やその他の動力伝達系における回転軸のトルクを検出するようにしてもよい。
【００４０】
また、制御部の主要な出力側構成部材として、アーム駆動用モータ２２、パネル駆動用モータ２７および冷凍サイクル４０の圧縮機が接続される。
【００４１】
冷凍サイクル４０は、室内ユニットの熱交換器１と、図示しない室外ユニットの圧縮機、四方弁、室外熱交換器とが配管接続されて循環サイクルを構成する。制御部４１は、冷暖房運転に応じてアーム駆動用モータ２２及びパネル駆動用モータ２７を正逆回転制御し、導風パネル２０を開閉する。位置検出センサ４３は、図１４および図１５に示すように、ケース１５内でアーム１２の後端部に対向して配置され、アーム１２のケース収容姿勢でＯＮする。なお、図１４，１５では、従動側プーリ１６と駆動側プーリ２３との間のテンションローラ２６を省略して描いている。また、位置検出センサ４４は、図２に示すように、前パネル２１の下端の段差部分に配置されている。なお、位置検出センサ４３及び４４はリミットスイッチとされる。また、各種センサの一つとして、位置検出センサ４４の近傍に図示しない非接触式の光センサが配置され、導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に近づいたときに検出信号を制御部４１に出力するようになっている。
【００４２】
制御部４１は、各種センサ４２、４３、４４の検出信号およびトルク検出部４５からの信号に基づいて、アーム駆動用モータ２２及びパネル駆動用モータ２７を制御し、導風パネル２０を開閉制御する。アーム駆動用モータ２２が駆動されると、ギヤ１９の回転に伴って、アーム１２が回動軸１８周りに回動し、前パネル２１の出入口２１ａから出入りする。同時に、パネル駆動用モータ２７を駆動制御することにより、導風パネル２０がスプライン軸１３周りに開閉回動する。
【００４３】
この導風パネル２０の開閉動作は、各種運転モードに合せて下開き又は上開きして、吹出し空気の吹き出し方向を変化させる。具体的に、冷房運転時には、制御部４１は、アーム駆動用モータ２２を駆動させて、図３及び図４に示すように、回動軸１８を中心としてアーム１２を開方向（図４では反時計回り）に回動させる。これにより、アーム１２は、先端が斜め下向きになるまで回動される。
【００４４】
ここで、導風パネル２０を固定したままアーム１２とともに回動軸１８を中心に回動させると、導風パネル２０の後端（下端）が前パネル２１の下端に接触するので、制御部４１では、導風パネル２０の後端（下端）と前パネル２１の下端とが近接する位置で両者が接触しない程度に、アーム１２の回動に合せてパネル駆動用モータ２７を駆動させ、スプライン軸１３の軸部を中心に導風パネル２０を図４において時計回りに回動させる。そして、アーム１２の回動が終了した後に、導風パネル２０を図４において反時計回りに回動させて、導風パネル２０の後端を吹出口５の下壁と接触させる。
【００４５】
このように、導風パネル２０は、冷房運転時には下開きする。この下開き姿勢のとき、導風パネル２０の後端は、吹出口５の下壁とつながり（接触しており）、導風パネル２０と吹出口５の上壁とによってロングノズルが形成される。導風パネル２０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹出す。
【００４６】
暖房運転時（図５、図６参照）には、制御部４１がアーム駆動用モータ２２を駆動させて、回動軸１８を中心としてアーム１２を反時計回りに回動させるとともに、導風パネル２０をスプライン軸１３の軸部１３ａを中心に時計回りに回動させるのは冷房運転時と同じである。しかしながら、暖房運転時においては、図５及び図６に示すように、アーム１２は水平方向を向いたところで回動を停止し、導風パネル２０の外面が斜め上向きになるまで導風パネル２０を回動させる点が冷房運転時と異なる。
【００４７】
この場合、導風パネル２０が回動するにしたがってその前端（上端）が前パネル２１の上部に近づくため、制御部４１は、両者が接触しないように、アーム１２の回動と導風パネル２０の回動（アーム駆動用モータ２２とパネル駆動用モータ２７の駆動）を制御する。
【００４８】
このように、導風パネル２０は、暖房運転時には上開きする。この上開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を抑え込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、導風パネル２０は上開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹出され、急速冷房が行なわれる。
【００４９】
また、図７及び図８に示すように、アーム１２は回動させずに、上開き姿勢からさらに導風パネル２０をパネル外面が上向きになるまで回動させることも可能である。この最大上開き姿勢をとることにより、通常の上開き姿勢のときよりも、より前方の床面に向かって調和空気を吹出すことが可能となる。
【００５０】
なお、この場合、導風パネル２０の前端が前パネル２１に接触しないように、前パネルに凹部２１ｂが形成される。また、同様に、ケース１５にも対応する位置に凹部１５ｂが形成される。なお、最大上開き姿勢をとる際に、導風パネル２０は、アーム１２の回動に合せて回動させるように制御してもよい。導風パネル２０は、運転停止時には、導風パネル２０を開く動作とは逆の動作を行なうことによって閉姿勢となり、図１に示すように、吹出口５を覆ってキャビネット５と一体化する。
【００５１】
上記のパネル開閉動作において、導風パネル２０が大きく、また、導風パネル２０の回動中心軸であるスプライン軸１３が導風パネル２０の前側（上端）に偏っているので、導風パネル２０の自重によりパネル駆動用モータ２７に掛かる回転トルクが変動し、回転トルクの高い位置ではモータ負荷が大きくなり、逆に、回転トルクの低い位置ではモータ負荷が軽減されることになる。特に、導風パネル２０の上開き動作においては、パネルの閉姿勢からパネルの上開き姿勢に至るパネルの回動角が大きくなる。そのため、パネルの回動時間が長いとユーザに不快感を与えることになる。
【００５２】
そこで、本実施形態では、導風パネル２０の上開き動作において、パネル駆動用モータ２７にかかる回転トルクに応じて、該回転トルクが高いときにパネル駆動用モータ２７の回転速度を低速にし、同じく回転トルクが低いときにパネル駆動用モータ２７の回転速度を高速に制御している。なお、パネルの下開き動作では、アーム１２の回動角が小さく導風パネル２０の回動時間が短いため、アーム駆動用モータ２２の可変速制御は行っていない。
【００５３】
図１８はパネルの閉姿勢から上開き姿勢までの開閉動作を重ね書きした側面断面図である。図１８において、導風パネル２０の閉姿勢から導風パネル２０の一端（下端）が最下端の位置(パネルがほぼ垂直状態)に到達するまでの回動範囲を「開−１」、導風パネル２０の一端（下端）が最下端の位置から導風パネル２０の下端が最も前進したパネル上開き姿勢に至るまでの回動範囲を「開−２」、パネル上開き姿勢から導風パネル２０の下端が最下端の位置に戻るまでの回動範囲を「閉−１」、導風パネル２０の下端が最下端の位置から閉姿勢に戻るまでの回動範囲を「閉―２」とする。
【００５４】
図１９は図１８の各姿勢におけるパネル駆動用モータの回転速度を示すグラフである。図中、縦軸は回転速度を表わし、横軸に図１８に示す各回動範囲を表わす。回転速度は従来のパネル駆動用モータの回転速度を「１」とし、その相対比で表わしている。なお、パネルの開方向の速度を正とし、閉方向の速度を負として表している。
【００５５】
図１８および図１９に示すように、導風パネル２０の回動範囲が「開−１」のとき、導風パネル２０の自重は導風パネル２０の回転方向に加わっている。そこで、モータ負荷が軽減されているので、回転速度を上げて導風パネル２０を素早く移動させる。
【００５６】
導風パネル２０の回動範囲が「開−２」のとき、導風パネル２０の自重は導風パネル２０の回転方向と反対方向に加わる。そのため、モータ負荷が大きくなるので、回転速度を遅くする。
【００５７】
導風パネル２０の回動範囲が「閉−１」のとき、導風パネル２０の自重が導風パネル２０の回転方向（戻り方向）に加わる。そのため、モータ負荷が軽減されているので、回転速度を上げて導風パネル２０を素早く垂直状態まで移動させる。
【００５８】
導風パネル２０の回動範囲が「閉−２」のとき、導風パネル２０の自重は導風パネル２０の回転方向と反対方向に加わる。そのため、モータ負荷が大きくなるので、回転速度を遅くする。
【００５９】
従来は、パネルがどの位置にあっても、図１９に示す相対速度「１」で対応していた。しかし、本実施形態では、導風パネル２０の重力を考慮し、導風パネル２０を下回動するときは従来速度「１」よりも１．５倍の速度で移動させ、他方、導風パネル２０を上回動するときは従来速度「１」としている。
【００６０】
ここで、相対速度「１」は、導風パネルを重力に逆らって上昇させるのに必要なトルクを得ることができる最大速度に設定し、導風パネル２０を下降させる場合は、前記の相対速度「１」よりも速く（例えば、相対速度「１．５」）すれば、そのモータを使用した場合に最も速く導風パネル２０を移動させることができる。
【００６１】
このように、導風パネル２０の開閉動作時に、パネル駆動用モータ２７にかかる回転トルクに応じて回転トルクが高いときにモータ回転速度を低速にしてモータ負荷を軽減し、回転トルクが低いときにモータの回転速度を高速にするので、素早く所望の位置にパネルを開閉動作させることができる。
【００６２】
なお、導風パネル２０の下開き動作については、アーム１２の上下回動動作が主要動作になり、アームの回動角も小さいため、パネル駆動用モータ２７及びアーム駆動用モータ２２の可変速制御を特に必要としないが、これらのモータをパネルの自重を考慮して可変速制御するようにしてもよい。この場合、アーム１２の上下回動動作が主要動作になるため、アーム駆動用モータ２２をパネルの自重に応じて可変速制御すればよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、パネル駆動用モータ２７の回転トルクを検出してモータ制御を行っているが、既述のとおり、アーム駆動用モータ２２についても回転トルクを検出して、アームの下降時にモータ回転速度を高くし、アームの上昇時にモータ回転速度を遅くするよう制御してもよい。また、これら２つのモータの制御は、そのいずれか一方のみ、または両方を制御するようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、モータの回転トルクを検出して制御しているが、これに代わり、モータの回転速度をシーケンス制御してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る空気調和機の室内ユニットを示す外観斜視図
【図２】図１の室内ユニットの側面断面図
【図３】図１において導風パネルが下開きした状態を示す外観斜視図
【図４】図３の室内ユニットの側面図
【図５】図１において導風パネルが上開きした状態を示す外観斜視図
【図６】図５の室内ユニットの側面図
【図７】図５においてさらに導風パネルが回動した状態を示す外観斜視図
【図８】図７の室内ユニットの側面図
【図９】閉じた状態での導風パネルとケースの位置関係を示す斜視図
【図１０】ケースの外観斜視図
【図１１】図１０からケースの片側を取り外した状態を示す斜視図
【図１２】図１１からモータを取り外した状態を示す斜視図
【図１３】図１２からカバー体の半分を取り外した状態を示す斜視図
【図１４】図１３の側面図
【図１５】図１４においてアームが回動した状態を示す側面図
【図１６】導風パネルを示す斜視図
【図１７】空気調和機の制御ブロック図
【図１８】パネルの閉姿勢から上開き姿勢までの開閉動作を重ね書きした側面断面図
【図１９】図１８の各姿勢におけるパネル駆動用モータの回転速度を示すグラフ
【符号の説明】
【００６５】
１                熱交換器
２                室内ファン
３                キャビネット
４                吸込口
５                吹出し口
６                空気通路
１２                アーム
１２ａ              ラック
１３                スプライン軸
１４                軸受
１５                ケース
１５ａ              開口
１５ｂ              凹部
１６                プーリ
１７                スプライン孔
１８                回動軸
１９                ピニオン
２０                導風パネル
２１                前パネル
２１ａ              出入口
２１ｂ              凹部
２２                駆動モータ
２３                駆動プーリ
２３ａ              ギヤ
２４                風向板
２５                ベルト
２６                テンションローラ
２７                回動モータ
２９                ギヤ
３０                断熱材
４０                冷凍サイクル
４１                制御部
４２                センサ
４３、４４          位置検出センサ
４５                トルク検出部
【図１】
0005184948.tif 000002
【図２】
0005184948.tif 000003
【図３】
0005184948.tif 000004
【図４】
0005184948.tif 000005
【図５】
0005184948.tif 000006
【図６】
0005184948.tif 000007
【図７】
0005184948.tif 000008
【図８】
0005184948.tif 000009
【図９】
0005184948.tif 000010
【図１０】
0005184948.tif 000011
【図１１】
0005184948.tif 000012
【図１２】
0005184948.tif 000013
【図１３】
0005184948.tif 000014
【図１４】
0005184948.tif 000015
【図１５】
0005184948.tif 000016
【図１６】
0005184948.tif 000017
【図１７】
0005184948.tif 000018
【図１８】
0005184948.tif 000019
【図１９】
0005184948.tif 000020