(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内熱交換器及び室内絞り装置が搭載された少なくとも１台以上の室内ユニットと、
前記室内ユニットに接続され、第１圧縮機、流路切替手段及び第１室外熱交換器が搭載された第１室外ユニットと、
前記室内ユニットと前記第１室外ユニットとの間に接続され、前記室内ユニットの運転状況に応じて前記室内ユニットに冷媒を導通させるコントローラと、
前記第１室外ユニットに並列となるように前記第１室外ユニットと前記コントローラとの間に接続され、第２圧縮機、第２室外熱交換器及び絞り装置が搭載された冷房運転用の第２室外ユニットと、
前記コントローラに設けられ、前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットの下流側となる位置に設置された第１気液分離器と、
前記コントローラと、前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットと、の間に設けられ、前記コントローラの下流側であって前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットの上流側となる位置に設置された第２気液分離器と、を備えており、
前記第２室外ユニットは、
前記室内ユニットでの冷房負荷に応じて駆動が制御され、前記第１室外ユニットでの冷房運転を補填するものであり、
前記第２圧縮機は、
前記第１圧縮機の運転周波数が設定された所定の周波数まで増速すると起動され、
前記第１圧縮機の運転周波数は、
自身１台で運転していたときの容量と、自身及び前記第２圧縮機の２台が運転した場合の容量と、がほぼ等しくなるように設定される 
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記室内ユニットの運転状況に応じて冷媒の流れを制御する分流コントローラ、あるいは前記室内ユニットの運転状況に応じて冷媒の流れを切り替える切替ユニットで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記第２圧縮機は、
所定の電源周波数で一定速運転を行なうものである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記第１圧縮機をインジェクションポートを有するものとし、
前記コントローラと暖房運転時における前記第１室外熱交換器の上流側との間で冷媒配管を分岐させ、前記第１圧縮機のインジェクションポートに接続させるインジェクション回路にインジェクション絞り装置及び冷媒熱交換器を設けるとともに、暖房運転時における前記第１室外熱交換器の上流側と前記冷媒熱交換器との間に室外絞り装置を設けた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記第１圧縮機を高段側圧縮機と低段側圧縮機とで構成し、
前記高段側圧縮機の吸入側と前記低段側圧縮機の吐出側との間に、前記コントローラと暖房運転時における前記第１室外熱交換器の上流側との間で分岐させた冷媒配管を接続する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記第１室外ユニットの故障時において、
前記第２室外ユニットは、
前記第１室外ユニットで行っていた冷房運転を担う
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷暖房負荷を同時に処理できる空気調和装置に関し、特に冷房負荷を効率的に処理できる空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理することができるマルチエアコン等の空気調和装置が存在する。このような空気調和装置は、一般的に室外ユニットに冷媒の流れを切り換えるための四方弁を備え、この四方弁を備えた室外ユニットを複数搭載し、それぞれの室外ユニットを組み合わせたものとなっている。そして、このような空気調和装置では、搭載されている室外ユニットのそれぞれで冷房負荷あるいは暖房負荷を実行するようになっていた。
【０００３】
そのようなものとして、「複数台の室内機と、複数台の室外機と、前記各室内機及び前記各室外機に設けられた液管及びガス管と、前記各室内機に設けられた室内膨張弁とを有するマルチエアコンにおいて、複数の前記各室外機の前記ガス管を集約してその一端側へ接続され、その他端側は各室内機側へ接続された１本の共通ガス管と、複数の前記各室外機の前記液管を集約してその一端側へ接続され、その他端側は各室内機側へ接続された１本の共通液管とを備え、前記１本の共通ガス管及び１本の共通液管を運転時における前記各室外機と前記各室内機間の冷媒輸送用の配管として共有し、運転を停止する室内機の前記室内膨張弁は閉として前記１本の共通液管から前記運転を停止する室内機への冷媒の流通を阻止し、他の室内機の前記室内膨張弁は各室内負荷に応じて制御する」ものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３００５４８５号公報（第４−５頁、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような空気調和装置は、たとえばＯＡ機等の冷却のため通年で冷房負荷が要求されるビル等の建屋に設置され、冬場でも冷房負荷がある一方、夏場の冷房負荷の方が冬場の暖房負荷よりも高くなることが多い。このような空気調和装置においては、負荷の大きい冷房に応じてほぼ同じ構成を持った室外ユニットを複数台接続し、容量選定を行ない、冷房負荷を処理する必要があった。この場合、全室外ユニットで暖房運転を行なうような負荷が発生しないにもかかわらず、全室外機ユニットに四方弁等により流れを切り替える等の暖房運転可能な機能を備えることになり、システム全体として高価になってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、冷房負荷と暖房負荷とを同時に処理でき、かつ、冷房の最大負荷の方が暖房の最大負荷よりも大きいような建屋においても安価な空気調和装置を提供することを第１の目的とするものである。また、第１の目的に加え、冷房負荷に応じて、簡易に容量選定できる空気調和装置を提供することを第２の目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和装置は、室内熱交換器及び室内絞り装置が搭載された少なくとも１台以上の室内ユニットと、前記室内ユニットに接続され、第１圧縮機、流路切替手段及び第１室外熱交換器が搭載された第１室外ユニットと、前記室内ユニットと前記第１室外ユニットとの間に接続され、前記室内ユニットの運転状況に応じて前記室内ユニットに冷媒を導通させるコントローラと、前記第１室外ユニットに並列となるように前記第１室外ユニットと前記コントローラとの間に接続され、第２圧縮機、第２室外熱交換器及び絞り装置が搭載された冷房運転用の第２室外ユニットと、前記コントローラに設けられ、前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットの下流側となる位置に設置された第１気液分離器と、前記コントローラと、前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットと、の間に設けられ、前記コントローラの下流側であって前記第１室外ユニット及び前記第２室外ユニットの上流側となる位置に設置された第２気液分離器と、を備えており、前記第２室外ユニットは、前記室内ユニットでの冷房負荷に応じて駆動が制御され、前記第１室外ユニットでの冷房運転を補填するものであり、前記第２圧縮機は、前記第１圧縮機の運転周波数が設定された所定の周波数まで増速すると起動され、前記第１圧縮機の運転周波数は、自身１台で運転していたときの容量と、自身及び前記第２圧縮機の２台が運転した場合の容量と、がほぼ等しくなるように設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置によれば、ＯＡ機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第２室外ユニットの追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図１に基づいて、空気調和装置１００の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置１００は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１０】
空気調和装置１００は、第１室外ユニット５１と、第２室外ユニット５４と、分流コントローラ５２と、２台の室内ユニット５３（室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂ）と、で構成されている。第１室外ユニット５１と分流コントローラ５２とは、冷媒配管である第１低圧管１０１及び冷媒配管である第１高圧管１０２で接続されている。つまり、逆止弁５ｂの出口と第１気液分離器１１とが第１高圧管１０２を介して接続されるとともに、逆止弁５ａの入口と第２開閉弁１３（第２開閉弁１３ａ及び第２開閉弁１３ｂ）とが第１低圧管１０１及びバイパス管１１０を介して接続されている。
【００１１】
また、第２室外ユニット５４は、第２室外熱交換器３２の出口が冷媒配管である第２高圧管１０６を介して第１高圧管１０２と接続されるとともに、第２アキュムレータ３４の入口が冷媒配管である第２低圧管１０５及び第２気液分離器３６を介して第１低圧管１０１と接続されている。つまり、第２室外ユニット５４は、分流コントローラ５２に対して第１室外ユニット５１と並列となるように接続され、搭載されているのである。なお、第２気液分離器３６の構成及び動作の詳細については、図４で説明するものとする。
【００１２】
さらに、分流コントローラ５２と室内ユニット５３とは、冷媒配管である液配管１０３（液配管１０３ａ及び液配管１０３ｂ）及び冷媒配管であるガス配管１０４（ガス配管１０４ａ及びガス配管１０４ｂ）で接続されている。つまり、第２冷媒熱交換器１７の出口と室内絞り装置２３（室内絞り装置２３ａ及び室内絞り装置２３ｂ）とが液配管１０３を介して接続されるとともに、第１開閉弁１２（第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂ）及び第２開閉弁１３と室内熱交換器２２（室内熱交換器２２ａ及び室内熱交換器２２ｂ）とがガス配管１０４を介して接続されている。
【００１３】
［第１室外ユニット５１］
第１室外ユニット５１は、室内ユニット５３に冷房運転又は暖房運転させるための冷媒を供給する機能を有しており、第１圧縮機１と、流路切替手段である四方弁３と、第１室外熱交換器２と、第１アキュムレータ４と、が直列に接続されて構成されている。また、第１室外ユニット５１では、第１高圧管１０２及び第１低圧管１０１が第１接続配管１３０及び第２接続配管１３１で接続されている。さらに、第１室外ユニット５１には、冷媒の流通を一方にのみ許容することで冷媒の流れを制御する４つの逆止弁（逆止弁５ａ、逆止弁５ｂ、逆止弁５ｃ及び逆止弁５ｄ）が設けられている。
【００１４】
逆止弁５ａは、第１低圧管１０１と第１接続配管１３０との接続部分ｃと、第１低圧管１０１と第２接続配管１３１との接続部分ｄ（接続部分ｃよりも下流側）と、の間に設けられており、分流コントローラ５２から第１室外ユニット５１への方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。逆止弁５ｂは、第１高圧管１０２と第１接続配管１３０との接続部分ａと、第１高圧管１０２と第２接続配管１３１との接続部分ｂ（接続部分ａよりも下流側）と、の間に設けられており、第１室外ユニット５１から分流コントローラ５２への方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。また、逆止弁５ｃ及び逆止弁５ｄは、第１接続配管１３０及び第２接続配管１３１に設けられており、第１低圧管１０１から第１高圧管１０２の方向のみに冷媒の流通を許容するようになっている。
【００１５】
第１圧縮機１は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえばインバータにより回転数が制御されるタイプのもので構成するとよい。四方弁３は、冷媒の流れを切り替えるものである。第１室外熱交換器２は、蒸発器や放熱器（凝縮器）として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を蒸発ガス化又は凝縮液化するものである。第１アキュムレータ４は、四方弁３と第１圧縮機１との間に配置され、過剰な冷媒を貯留するものである。なお、第１アキュムレータ４は、過剰な冷媒を貯留できる容器であればよい。
【００１６】
［第２室外ユニット５４］
第２室外ユニット５４は、室内ユニット５３に冷房運転のみをさせるための冷媒を供給する機能を有しており、第２圧縮機３１と、第２室外熱交換器３２と、第２アキュムレータ３４と、絞り装置等の開閉装置３５と、が直列に接続されて構成されている。つまり、第１室外ユニット５１とは異なり、流路切替手段としての四方弁を設けていないのである。したがって、第２室外ユニット５４は、冷房運転のみを行なうように冷媒が一方向のみに流通し、第１室外ユニット５１での冷房負荷を補填する機能を有している。
【００１７】
第２圧縮機３１は、第１圧縮機１と同様に冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものである。第２室外熱交換器３２は、第１室外熱交換器２とは異なり、放熱器（凝縮器）としてのみ機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を凝縮液化するものである。第２アキュムレータ３４は、第２圧縮機３１の上流側に配置され、過剰な冷媒を貯留するものである。開閉装置３５は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。この開閉装置３５は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。なお、第２アキュムレータ３４は、過剰な冷媒を貯留できる容器であればよい。
【００１８】
［分流コントローラ５２］
分流コントローラ５２は、室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂと、第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４と、を接続し、室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂのそれぞれを冷房機とするか暖房機とするかを冷媒の流れを制御して決定する機能を有している。つまり、分流コントローラ５２は、室内ユニット５３の運転状況に応じて室内ユニット５３に冷媒を導通させるコントローラとして機能する。この分流コントローラ５２は、第１気液分離器１１と、第１開閉弁１２と、第２開閉弁１３と、第１絞り装置１４と、第２絞り装置１５と、第１冷媒熱交換器１６と、第２冷媒熱交換器１７と、で構成されている。
【００１９】
第１気液分離器１１は、第１高圧管１０２を介して第１室外ユニット５１と、第１高圧管１０２及び第２高圧管１０６を介して第２室外ユニット５４と、冷媒配管（以下、接続配管１１１と称する）を介して第１冷媒熱交換器１６と、冷媒配管（以下、接続配管１１２と称する）を介して第１開閉弁１２と、それぞれ接続している。つまり、接続配管１１２が２つに分岐され、第１気液分離器１１と第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂとを接続するようになっている。つまり、第１開閉弁１２は、分岐された接続配管１１２のそれぞれに設けられるようになっているのである。
【００２０】
第２開閉弁１３は、第１低圧管１０１と接続し、第１冷媒熱交換器１６と第２冷媒熱交換器１７とを接続しているバイパス管１１０に設けられている。つまり、バイパス管１１０が２つに分岐され、そのそれぞれに第２開閉弁１３が設けられている。第１絞り装置１４は、第１冷媒熱交換器１６と第２冷媒熱交換器１７との間における接続配管１１１に設けられている。第２絞り装置１５は、第２冷媒熱交換器１７の上流側におけるバイパス管１１０に設けられている。第１冷媒熱交換器１６は、第１気液分離器１１と第１絞り装置１４との間における接続配管１１１に設けられている。第２冷媒熱交換器１７は、第１絞り装置１４と第２絞り装置１５との間における接続配管１１１に設けられている。
【００２１】
第１気液分離器１１は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離する機能を有している。第１開閉弁１２及び第２開閉弁１３は、どちらか一方が択一的に開閉制御されることにより、接続される室内ユニット５３を冷房機とするか暖房機とするかを決定する機能を有している。第１絞り装置１４及び第２絞り装置１５は、冷媒を減圧して膨張させる機能を有しており、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。
【００２２】
第１冷媒熱交換器１６は、第１気液分離器１１と第１絞り装置１４との間における接続配管１１１を導通している冷媒と、第２冷媒熱交換器１６と第２開閉弁１３との間におけるバイパス管１１０を導通している冷媒と、の間で熱交換を行なうものである。第２冷媒熱交換器１７は、第２絞り装置１５と室内ユニット５３との間における接続配管１１１を導通している冷媒と、第２絞り装置１５と第１冷媒熱交換器１６との間におけるバイパス管１１０を導通している冷媒と、の間で熱交換を行なうものである。
【００２３】
［室内ユニット５３］
室内ユニット５３は、冷房機又は暖房機としての機能を有しており、室内絞り装置２３と、室内熱交換器２２と、が直列に接続されて搭載されている。つまり、室内ユニット５３ａでは室内絞り装置２３ａと室内熱交換器２２ａとが、室内ユニット５３ｂでは室内絞り装置２３ｂと室内熱交換器２２ｂとが、直列に接続されている。また、室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂは、ガス配管１０４及び液配管１０３を介して分流コントローラ５２に並列に接続されている。
【００２４】
室内絞り装置２３は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。この室内絞り装置２３は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁による緻密な流量制御手段や、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段等で構成するとよい。室内熱交換器２２は、放熱器（凝縮器）や蒸発器として機能し、図示省略の送風手段から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を凝縮液化又は蒸発ガス化するものである。
【００２５】
また、空気調和装置１００には各種検知手段が設置されている。第１室外ユニット５１では、第１圧縮機１の吐出側配管に第１圧縮機１から吐出された冷媒の圧力（高圧）を検知するための第１高圧検知センサ２０１が、第１圧縮機１の吸入側配管に第１圧縮機１に吸入される冷媒の圧力（低圧）を検知するための第１低圧検知センサ２０２が、それぞれ設置されている。第２室外ユニット５４では、第２圧縮機３１の吐出側配管に第２圧縮機３１から吐出された冷媒の圧力（高圧）を検知するための第２高圧検知センサ２０６が、第２圧縮機３１の吸入側配管に第２圧縮機３１に吸入される冷媒の圧力（低圧）を検知するための第２低圧検知センサ２０７が、それぞれ設置されている。
【００２６】
分流コントローラ５２では、第１低圧管１０１に第１低圧管１０１の内部を導通している冷媒の圧力（低圧）を検知するための第３低圧検知センサ２０３が、第１高圧管１０２に第１高圧管１０２内を導通している冷媒の圧力（高圧）を検知するための第３高圧検知センサ２０４が、第１絞り装置１４と第２絞り装置１５との間にこれらの間における冷媒配管内を導通している冷媒の中間圧を検知する中間圧力検知センサ２０５が、それぞれ設置されている。また、分流コントローラ５２では、第１冷媒熱交換器１６の下流側におけるバイパス管１１０にバイパス管１１０を導通している冷媒の温度を検知する温度センサ２１０が設置されている。
【００２７】
室内ユニット５３では、室内熱交換器２２と第１開閉弁１２との間におけるガス配管１０４にガス配管１０４を導通している冷媒の温度を検知するための第１室内機温度センサ２０８（第１室内機温度センサ２０８ａ及び第１室内機温度センサ２０８ｂ）が、室内絞り装置２３と室内熱交換器２２との間における冷媒配管にこの冷媒配管を導通している冷媒の温度を検知する第２室内機温度センサ２０９（第２室内機温度センサ２０９ａ及び第２室内機温度センサ２０９ｂ）が、それぞれ設置されている。そして、これらの検知手段で検知された情報は、図２に示す各制御装置に送られるようになっている。
【００２８】
図２は、各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。図３は、制御装置間で送受信される通信の流れを説明するためのタイミングチャートである。図２及び図３に基づいて、各検知手段からの情報で各制御装置（制御装置５１Ａ、制御装置５４Ａ、制御装置５２Ａ及び制御装置５３Ａ）がアクチュエータ（第１圧縮機１、第２圧縮機３１、開閉装置３５、第１絞り装置１４、第２絞り装置１５、第１開閉弁１２、第２開閉弁１３及び室内絞り装置２３）を動作させる仕組みを、制御装置間での通信に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図２において、制御装置５１Ａが第１室外ユニット５１の制御装置を、制御装置５２Ａが分流コントローラ５２の制御装置を、制御装置５３Ａが室内ユニット５３ごとの制御装置を、制御装置５４Ａが第２室外ユニット５１の制御装置を、それぞれ示している。これらの制御装置は、制御信号線もしくは無線電波等により互いに信号を通信できるようになっている。また、室内ユニット５３の制御装置５３Ａは、リモコン５５との間で無線電波等により互いに信号を通信でき、リモコン５５を介して各室内ユニット５３の発停や温度設定、風量・風向の設定に関してユーザからの情報が伝えられるようになっている。
【００３０】
ユーザからの運転の指示がリモコン５５を介して室内ユニット５３の制御装置５３Ａに伝えられると、制御装置５３Ａは、室内ユニット５３のファン（図示省略）の回転数や室内絞り装置２３の開度を初期設定するとともに、その情報を制御装置５１Ａ及び制御装置５２Ａに伝える。その後は、第１室内機温度センサ２０８からの温度情報（ＴＧ）及び第２室内機温度センサ２０９からの温度情報（ＴＬ）でサーモ判定を行ない、その判定結果に応じて室内絞り装置２３の開度を調整する。
【００３１】
制御装置５３Ａからの運転指令情報を受信した制御装置５１Ａは、室外ファン（図示省略）の回転数（ＡＫ１）や第１圧縮機１の運転周波数（Ｆ１）を初期設定し、その後は第１高圧検知センサ２０１からの圧力情報（ＰＤ１）及び第１低圧検知センサ２０２からの圧力情報（ＰＳ１）や、制御装置５２Ａから伝達される温度センサ２１０からの温度情報（ＴＢ）、制御装置５３Ａから伝達される第１室内機温度センサ２０８からの温度情報（ＴＧ）、制御装置５３Ａから伝達される第２室内機温度センサ２０９からの温度情報（ＴＬ）に応じて室外ファンや第１圧縮機１の駆動を調整する。
【００３２】
また、制御装置５１Ａは、室内ユニット５３の負荷状況に応じて第２室外ユニット５４の制御装置５４Ａに指令（室外ファン（図示省略）の回転数（ＡＫ２）や第２圧縮機３１の運転周波数（Ｆ２）の初期設定）を送信する。制御装置５１Ａからの指令を受けた制御装置５４Ａは、開閉装置３５を開放するとともに、室外ファン及び第２圧縮機３１を駆動させ、その後は第２高圧検知センサ２０６からの圧力情報（ＰＤ２）及び第２低圧検知センサ２０７からの圧力情報（ＰＳ２）に応じて室外ファンや第２圧縮機３１の駆動を調整する。なお、図２に示すように、制御装置５１Ａが室外ファンや第２圧縮機３１の駆動を調整してもよい。
【００３３】
また、制御装置５３Ａからの運転指令情報を受信した制御装置５２Ａは、リモコン５５が操作された室内ユニット５３に対応する開閉弁（第１開閉弁１２又は第２開閉弁１３のいずれか）を開放するとともに、第１絞り装置１４（ＬＥＶ１）及び第２絞り装置１５（ＬＥＶ２）の開度を設定し、その後は第３低圧検知センサ２０３からの圧力情報（ＰＬ）、第３高圧検知センサ２０４からの圧力情報（ＰＨ）及び中間圧力検知センサ２０５からの圧力情報（ＰＭ）や、温度センサ２１０からの温度情報（ＴＢ）に応じて開閉弁、第１絞り装置１４及び第２絞り装置１５の開度を補正する。なお、室外ファンの回転数であるＡＫ１及びＡＫ２で第１室外熱交換器２及び第２室外熱交換器３２の運転容量を表すことができる。
【００３４】
ここで、空気調和装置１００の動作について説明する。まず、全室内ユニット５３が冷房運転となる場合（以下、全冷房運転と称する）の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３を経由し、第１室外熱交換器２に流入する。この第１室外熱交換器２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第１室外熱交換器２から流出した冷媒は、逆止弁５ｂを通過し、第１高圧管１０２に導かれる。第１高圧管１０２を導通する高圧の液冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１を介して第１冷媒熱交換器１６で冷却されて過冷却度を増加し、第１絞り装置１４で中間圧の液冷媒となるまで絞られた後、一部が液配管１０３へ、残りが第２絞り装置１５へ分配される。
【００３５】
液配管１０３を導通する液冷媒は、室内絞り装置２３で低圧まで絞られ、室内熱交換器２２に流入する。この室内熱交換器２２では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット５３の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器２２から流出した冷媒は、ガス配管１０４を導通し、第２開閉弁１３及びバイパス管１１０を介して第１低圧管１０１へ導かれる。
【００３６】
一方、第２絞り装置１５に流入した液冷媒は、この第２絞り装置１５で低圧まで絞られ、第２冷媒熱交換器１７及び第１冷媒熱交換器１６で第１気液分離器１１から流れてくる液冷媒と熱交換して蒸発・ガス化する。このとき、第１気液分離器１１から流れてくる液冷媒に過冷却をつけるようになっている。第１冷媒熱交換器１６から流出した冷媒は、室内ユニット５３から流出したガス冷媒と合流して第１低圧管１０１を導通する。そして、第１低圧管１０１を導通するガス冷媒は、第２気液分離器３６、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。
【００３７】
次に、空気調和装置１００に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第１圧縮機１から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第２圧縮機３１から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置１００に要求される冷房負荷が大きい場合には、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１を駆動するだけでなく、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を駆動させて対応するようになっている。
【００３８】
第２圧縮機３１が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第２圧縮機３１から吐出して、第２室外熱交換器３２に流入する。この第２室外熱交換器３２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置３５を開放することで、第２室外熱交換器３２から流出した冷媒は、第２高圧管１０６を介して第１高圧管１０２に導かれ、第１室外熱交換器２で凝縮・液化した液冷媒と合流し、分流コントローラ５２に流入する。分流コントローラ５２に流入した液冷媒は、上述したように室内ユニット５３の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうとともに、室内熱交換器２２で蒸発・ガス化してからガス配管１０４を導通し、第２気液分離器３６へ流入する。
【００３９】
第２気液分離器３６では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒及び冷凍機油が第２気液分離器３６から流出し、第１室外ユニット５１側と第２室外ユニット５４側（第２低圧管１０５側）とに導かれる。第１室外ユニット５１側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１に戻る。一方、第２室外ユニット５４側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第２アキュムレータ３４を介して第２圧縮機３１へ戻る。
【００４０】
図４は、第２気液分離器３６の構造の一例を示す概略構造図である。図４に基づいて、第２気液分離器３６の構造例について説明する。図１に示すように、第２気液分離器３６は、第１室外ユニット５１と分流コントローラ５２との間における第１低圧管１０１に設けられており、第２アキュムレータ３４の入口と第２低圧管１０５を介して接続されている。この第２気液分離器３６は、流入した冷媒をガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とに分離する機能を有している。
【００４１】
図４に示すように、第２気液分離器３６は、胴体４１に、流入管４２、流出管４３ａ及び流出管４３ｂが接続されて構成されている。流入管４２は、第１低圧管１０１と接続し、この第１低圧管１０１から冷媒が流入するようになっている。流出管４３ａは、第１低圧管１０１と接続し、第１室外ユニット５１に向けて冷媒が流出するようになっている。流出管４３ｂは、第２低圧管１０５と接続し、第２室外ユニット５４に向けて冷媒が流出するようになっている。
【００４２】
流出管４３ａ及び流出管４３ｂは、図４に示すようなＵ字形状の配管を用いて構成されており、Ｕ字形状の頂点となる部分が最下部に、先端部が胴体４１内部の上方（胴体４１の水平方向の中心線よりも上方であればよい）に位置している。そして、流出管４３ａ及び流出管４３ｂのＵ字形状の頂点となる部分には、胴体４１の下部に溜まった冷凍機油（図示省略）を吸引するための返油孔４４ａ及び返油孔４４ｂが開口形成されている。つまり、第２気液分離器３６に流入したガス冷媒中もしくは胴体４１の内壁面を伝って下方に流れる冷凍機油を返油孔４４ａ及び返油孔４４ｂを介して第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４に戻すようになっている。
【００４３】
ここで、第２気液分離器３６での動作について詳細に説明する。第２気液分離器３６に流入し溜まる冷凍機油は、第１圧縮機１及び第２圧縮機３１が駆動された際に吐出された冷媒とともに持ち出されたものであり、第１圧縮機１及び第２圧縮機３１に戻す必要がある。そこで、第２気液分離器３６では、流入管４２から胴体４１へ流入した冷凍機油を含んだガス冷媒を胴体４１内部で一旦分離し、上部にガス冷媒、下部に冷凍機油が溜まるようになっている。
【００４４】
ここで、胴体４１内部における流出管４３ａ及び流出管４３ｂの先端部から、胴体４１内部に溜まったガス冷媒が流入すると、Ｕ字形状の流出管４３ａ及び流出管４３ｂ内部での圧力損失により、胴体４１内部と流出管４３ａ及び流出管４３ｂ内部との間に静圧差が発生することになる。この静圧差の発生を利用することにより、返油孔４４ａ及び返油孔４４ｂから冷凍機油が流出管４３ａ及び流出管４３ｂ内部に流入し、ガス冷媒とともに第２気液分離器３６から流出する。
【００４５】
また、胴体４１内部と流出管４３ａ及び流出管４３ｂ内部との間の静圧差は、流出管４３ａ及び流出管４３ｂに流入するガス冷媒の量が多くなるほど大きくなる傾向があるため、ガス冷媒の流量に応じた冷凍機油の量を流出管４３ａ及び流出管４３ｂ内部に流入させることができる。なお、第２気液分離器３６を図４に示した構造に限定するものではない。たとえば、気液の分配が予め試験等により制御可能な形状であって、かつ、冷媒の流出部を水平にする等の設置方法とするような場合には、図５に示すような２口分配器構造で第２気液分離器３６を構成してもよい。
【００４６】
図５は、第２気液分離器３６の構造の別の一例を示す概略構造図である。図５に基づいて、第２気液分離器３６の別の構造例について説明する。図４では、Ｕ字形状の流出管４３ａ及び流出管４３ｂを設けた場合を例に説明したが、図５では、第２気液分離器３６を２口分配器とした場合を例に説明する。図５に示すように、第２気液分離器３６は、胴体４７が２口分配器となっている。つまり、胴体４７は、１つの冷媒流入口（以下、流入部４５と称する）と、２つの冷媒流出口（以下、流出部４６ａ及び流出部４６ｂと称する）と、が形成された二股構造をしているのである。このような構造とするには、気液の分配が予め試験等により制御可能であって、かつ、冷媒の流出部（流出部４６ａ及び流出部４６ｂ）を水平に設置することが要求される。
【００４７】
このような第２気液分離器３６での動作について説明する。第２気液分離器３６では、流入部４５から胴体４７に流入した冷凍機油を含んだガス冷媒が胴体４１から流出する際に流出部４６ａと流出部４６ｂとに分配されるようになっており、流出部４６ａと流出部４６ｂは略平行に設置されている。したがって、冷凍機油は、ガス冷媒とともに２分配されて第２気液分離器３６から第１室外ユニット５１と第２室外ユニット５４とに向けて流出する。なお、ここでは、第２気液分離器３６が２口分配器となっている場合を例に説明したが、これに限定するものではなく、室外ユニットの接続台数に応じて分配数を決定すればよい。
【００４８】
図６は、第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。図６に基づいて、第１圧縮機１の運転周波数及び第１室外ユニット５１の室外ファン（図示省略）の回転数の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５１Ａは、高圧ＰＤ（第１高圧検知センサ２０１からの圧力情報（ＰＤ１））及び低圧ＰＳ（第１低圧検知センサ２０２からの圧力情報（ＰＳ１））を取得する（ステップＳ１０１）。制御装置５１Ａは、取得した高圧ＰＤ及び低圧ＰＳに対して、各々の目標値ＰＤｍ及びＰＳｍと検知値の残差を演算する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
制御装置５１Ａは、その残差に応じて、第１圧縮機１の運転周波数の補正値ΔＦ、及び、室外ファンの回転数の補正値ΔＡＫを演算する（ステップＳ１０３）。ここで、数値ａ、ｂ、ｃ及びｄは、予め試験で求められた定数であるものとする。次に、制御装置５１Ａは、その補正値ΔＦ及びΔＡＫを現在の制御値Ｆ＊及びＡＫ＊に加え、新しい制御値Ｆ及びＡＫを演算する（ステップＳ１０４）。その後、制御装置５１Ａは、所定の時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。そして、制御装置５１Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【００５０】
次に、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数と、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１の運転周波数及び室外ファンの回転数と、の制御方法について説明する。リモコン５５からの運転指令を制御装置５３Ａを介して受けた制御装置５１Ａは、まず、外気温度や室温、運転容量に応じて、自身の第１圧縮機１の運転周波数（Ｆ１）の初期値と室外ファンの回転数（ＡＫ１）の初期値を設定する。その後、制御装置５１Ａは、図６のフローチャートに従って第１圧縮機１の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以上になった時点で、第２圧縮機３１を運転するように制御装置５４Ａに指令を出す。
【００５１】
指令を受けた制御装置５４Ａは、第２圧縮機３１の運転指令とともに伝達される運転周波数（Ｆ２）及び室外ファンの回転数（ＡＫ２）に設定し、第２圧縮機３１及び室外ファンを起動する。そして、第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４がともに運転している状態において、図６のフローチャートに従って第１圧縮機１の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以下になった時点で、第２圧縮機３１の運転を停止するように制御装置５１Ａから制御装置５４Ａに指令を出す。指令を受けた制御装置５４Ａは、第２圧縮機３１及び室外ファンの運転を停止する。
【００５２】
図７は、圧縮機（第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の双方）の運転周波数を説明するためのグラフである。図７に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図７において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第１圧縮機１と第２圧縮機３１とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。空気調和装置１００は、冷房負荷が小さいと第１室外ユニット５１の第１圧縮機１のみを駆動させ、冷房負荷が大きくなってくると、その冷房負荷の大きさに応じて第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を第１圧縮機１とともに駆動させて対応することができるものである。
【００５３】
図７に示すように、第１圧縮機１の起動時、第１圧縮機１の運転周波数は、ポイントＡで周波数Ｆ１が設定され、その後、運転周波数がポイントＢまで増速すると、第２圧縮機３１が起動され、第１圧縮機１が１台で運転していたときの容量と第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の２台が運転した場合の容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり周波数Ｂ１に設定される。このとき、第２圧縮機３１の運転周波数は、周波数Ｂ２に設定される。その後、第１圧縮機１の運転周波数が増速する場合には、ポイントＤ（最大運転周波数）まで増速される。
【００５４】
一方、第１圧縮機１と第２圧縮機３１とがともに運転している場合において、運転周波数を下げる場合には、運転周波数がポイントＣになるまでは２台で起動し、運転周波数がポイントＣになると第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の２台で運転していたときの容量と第１圧縮機１が１台で運転したときの容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり第１圧縮機１の運転機周波数がＣ１に設定されるとともに、第２圧縮機３１を停止する。なお、圧縮機の台数が多くなる場合には、第１圧縮機１の運転周波数を減速した後もしくは減速中に、第２圧縮機３１を起動し、圧縮機の台数が少なくなる場合には、第２圧縮機３１を停止した後もしくは停止動作中に、第１圧縮機１を増速することで、切替中に圧縮機の容量が過多になることを防止できる。
【００５５】
図８は、分流コントローラ５２内の各アクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図８に基づいて、分流コントローラ５２の制御装置５２Ａが行なう分流コントローラ５２内の各アクチュエータの制御の流れについて説明する。まず、制御装置５２Ａは、第１冷媒熱交換器１６から流出した冷媒温度Ｔｈｂ（温度センサ２１０からの温度情報（ＴＢ）及び低圧ＰＬ（第３低圧検知センサ２０３からの圧力情報）を取得する（ステップＳ２０１）。制御装置５２Ａは、取得した温度Ｔｈｂと飽和温度Ｔｓａｔ（ＰＬ）との差を求めＳＨｂとする（ステップＳ２０２）。
【００５６】
制御装置５２Ａは、ＳＨｂとＳＨｂの目標値ＳＨｂｍとの残差に応じて、第２絞り装置１５の開度ＬＥＶ１５を演算する（ステップＳ２０３）。次に、制御装置５２Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶ＊に加え、新しい制御値ＬＥＶ１５を演算する（ステップＳ２０４）。その後、制御装置５２Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ２０５）。そして、制御装置５２Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻り、同様の補正演算を実施する。また、運転中、第１絞り装置１４については全開としておくものとする。
【００５７】
図９は、室内ユニット５３内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図９に基づいて、室内ユニット５３の制御装置５３Ａが行なう室内ユニット５３内のアクチュエータ（室内絞り装置２３）の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５３Ａは、室内熱交換器２２の入口温度ＴＨ３（第２室内機温度センサ２０９からの温度情報（ＴＬ））及び室内熱交換器２２の出口温度ＴＨ２（第１室内機温度センサ２０８からの温度情報（ＴＧ））を取得する（ステップＳ３０１）。制御装置５３Ａは、取得した温度ＴＨ２と温度ＴＨ３との差を求めＳＨｉとする（ステップＳ３０２）。
【００５８】
次に、制御装置５３Ａは、ＳＨｉとＳＨｉの目標値ＳＨｉｍとの残差に応じて、室内絞り装置２３の開度ＬＥＶ２３を演算する（ステップＳ３０３）。制御装置５３Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶ２３＊に加え、新しい制御値ＬＥＶ２３を演算する（ステップＳ３０４）。その後、制御装置５３Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ３０５）。そして、制御装置５３Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、ステップＳ３０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【００５９】
次に、冷房運転を行なう室内ユニット５３と暖房運転を行なう室内ユニット５３とが混在し、かつ、冷房負荷が暖房負荷よりも高い場合（以下、冷房主体運転と称する）の動作について説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３を経由し、第１室外熱交換器２に流入する。この第１室外熱交換器２では、冷房と暖房の負荷に応じて流入したガス冷媒の一部が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第１室外熱交換器２から流出した気液二相状態の高圧冷媒は、逆止弁５ｂを通過し、第１高圧管１０２に導かれる。
【００６０】
第１高圧管１０２を導通する気液二相状態の高圧冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１に流入し、ガス冷媒と液冷房とに分離される。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。第１気液分離器１１で分離されたガス冷媒は、開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内ユニット５３ａの室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れて分流コントローラ５２に戻る。
【００６１】
分流コントローラ５２に戻った液冷媒は、第１気液分離器１１で分離され、第１冷媒熱交換器１６で過冷却が増大され、第１絞り装置１４で中間圧まで減圧された液冷媒と合流し、液配管１０３ｂを流れ、室内ユニット５３ｂに流入する。室内ユニット５３ｂに流入した液冷媒は、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び開閉弁１３ｂを経由して第１低圧管１０１に導かれる。
【００６２】
また、第２絞り装置１５に流入した液冷媒は、この第２絞り装置１５で低圧まで絞られ、第２冷媒熱交換器１７及び第１冷媒熱交換器１６で第１気液分離器１１から流出してくる液冷媒と熱交換してその液冷媒に過冷却をつけるとともに、自身は蒸発・ガス化し、室内ユニット５３ｂから流出したガス冷媒と合流して第１低圧管１０１へ流れる。第１低圧管１０１を導通するガス冷媒は、第２気液分離器３６、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。
【００６３】
ここで、空気調和装置１００に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第１圧縮機１から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第２圧縮機３１から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置１００に要求される冷房負荷が大きい場合には、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１を駆動するだけでなく、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を駆動させて対応するようになっている。
【００６４】
第２圧縮機３１が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第２圧縮機３１から吐出して、第２室外熱交換器３２に流入する。この第２室外熱交換器３２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置３５を開放することで、第２室外熱交換器３２から流出した冷媒は、第２高圧管１０６を介して第１高圧管１０２に導かれ、第１室外熱交換器２で凝縮・液化した液冷媒と合流し、分流コントローラ５２に流入する。分流コントローラ５２に流入した液冷媒は、上述したように室内ユニット５３ｂの設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうとともに、室内熱交換器２２ｂで蒸発・ガス化してからガス配管１０４ｂを導通し、第２気液分離器３６へ流入する。
【００６５】
第２気液分離器３６では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒と冷凍機油とが第２気液分離器３６から流出し、第１室外ユニット５１側と第２室外ユニット５４側（第２低圧管１０５側）とに導かれる。第１室外ユニット５１側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１に戻る。一方、第２室外ユニット５４側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第２アキュムレータ３４を介して第２圧縮機３１へ戻る。
【００６６】
冷房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合と相違する点を中心に説明する。相違する点としては、分流コントローラ５２の第１絞り装置１４及び室内ユニット５３ａの室内絞り装置２３ａなので、この２点について図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０は、分流コントローラ５２内の第１絞り装置１４の制御の流れを示すフローチャートである。図１０に基づいて、分流コントローラ５２の制御装置５２Ａが行なう分流コントローラ５２内の第１絞り装置１４の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５２Ａは、高圧ＰＨ（第３高圧検知センサ２０４からの圧力情報）及び中間圧ＰＭ（中間圧力検知センサ２０５からの圧力情報）を取得する（ステップＳ４０１）。
【００６７】
制御装置５２Ａは、取得した高圧ＰＨと中間圧ＰＭとの残差ΔＰＨＭを演算する（ステップＳ４０２）。制御装置５２Ａは、この残差ΔＰＨＭとその目標値ΔＰＨＭとの差に応じて、第１絞り装置１４の開度の補正値ΔＬＥＶ１４を求める（ステップＳ４０３）。次に、制御装置５２Ａは、現在の第１絞り装置１４の値ＬＥＶ１４＊にΔＬＥＶ１４を加え、新しい第１絞り装置１４の開度ＬＥＶ１４を設定する（ステップＳ４０４）。その後、制御装置５２Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ４０５）。そして、制御装置５２Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、ステップＳ４０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【００６８】
図１１は、暖房運転を行なっている室内ユニット５３ａのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図１１に基づいて、室内ユニット５３ａの制御装置５３Ａが行なう室内ユニット５３ａ内のアクチュエータ（室内絞り装置２３ａ）の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５３Ａは、室内熱交換器２２ａの出口温度ＴＨ２を取得するとともに、分流コントローラ５２の高圧ＰＨの情報を通信により得る（ステップＳ５０１）。制御装置５３Ａは、取得した温度ＴＨ２及び通信で得た高圧ＰＨの飽和温度Ｔｓａｔ（ＰＨ）との差を求めＳＣｉとする（ステップＳ５０２）。
【００６９】
次に、制御装置５３Ａは、ＳＣｉとＳＣｉの目標値ＳＣｉｍとの残差に応じて、室内絞り装置２３ａの開度ＬＥＶｉを演算する（ステップＳ５０３）。制御装置５３Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶｉ＊に加え、新しい制御値ＬＥＶｉを演算する（ステップＳ５０４）。その後、制御装置５３Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ５０５）。そして、制御装置５３Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ５０５；ＹＥＳ）、ステップＳ５０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【００７０】
次に、冷房運転を行なう室内ユニット５３と暖房運転を行なう室内ユニット５３とが混在し、かつ、暖房負荷が冷房負荷よりも高い場合（以下、暖房主体運転と称する）の動作について説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３及び逆止弁５ｃを経由し、第１高圧管１０２に導かれる。第１高圧管１０２を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１に流入する。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。
【００７１】
第１気液分離器１１に流入したガス冷媒は、第１開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れて分流コントローラ５２に戻る。分流コントローラ５２に戻った液冷媒の一部は、液配管１０３ｂを流れ、室内ユニット５３ｂに流入し、残りは第２絞り装置１５を介して第１低圧管１０１へ導かれる。
【００７２】
室内ユニット５３ｂに流入した液冷媒は、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び第２開閉弁１３ｂを経由し、第２絞り装置１５で低圧まで絞られた気液二相冷媒と合流して第１低圧管１０１へ導かれる。第１低圧管１０１を導通する気液二相冷媒は、第２気液分離器３６及び逆止弁５ｄを介して第１室外熱交換器２へ流入する。第１室外熱交換器２へ流入した気液二相冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。
【００７３】
暖房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合あるいは冷房主体運転の場合と相違する点を中心に説明する。相違する点としては、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御と、分流コントローラ５２の第１絞り装置１４及び第２絞り装置１５の開度の制御なので、この２点について説明する分流コントローラ５２の第１絞り装置１４及び室内ユニット５３ａの室内絞り装置２３ａなので、この２点について図５及び図１２を参照しながら説明する。
【００７４】
まず、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御について説明する。第１室外ユニット５１の第１圧縮機１の運転周波数と室外ファンの回転数の制御は、上述した図５のフローチャートに従って演算を実施するが、ここでは、所定の周波数に達しても、第２室外ユニット５１に対しては運転指令を出さずに、第１室外ユニット５１のみで運転を実施し、第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数が最大になった時には、各々の補正値がそれ以上の値となっても、無効とし、第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数が最大の運転を継続するように制御する。
【００７５】
図１２は、分流コントローラ５２内の第２絞り装置１５の制御の流れを示すフローチャートである。図１２に基づいて、分流コントローラ５２の制御装置５２Ａが行なう分流コントローラ５２内の第２絞り装置１５の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５２Ａは、高圧ＰＨ及び中間圧ＰＭを取得する（ステップＳ６０１）。制御装置５２Ａは、取得した高圧ＰＨと中間圧ＰＭとの残差ΔＰＨＭを演算する（ステップＳ６０２）。制御装置５２Ａは、この残差ΔＰＨＭとその目標値ΔＰＨＭとの差に応じて、第２絞り装置１５の開度の補正値ΔＬＥＶ１５を求める（ステップＳ６０３）。
【００７６】
次に、制御装置５２Ａは、現在の第２絞り装置１５の値ＬＥＶ１５＊にΔＬＥＶ１５を加え、新しい第２絞り装置１５の開度ＬＥＶ１５を設定する（ステップＳ６０４）。その後、制御装置５２Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ６０５）。そして、制御装置５２Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ６０５；ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に戻り、同様の補正演算を実施する。また、運転中、第１絞り装置１４については全開としておくものとする。
【００７７】
次に、全室内ユニット５３が暖房運転となる場合（以下、全暖房運転と称する）の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３及び逆止弁５ｃを経由し、第１高圧管１０２に導かれる。第１高圧管１０２を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１に流入する。第１気液分離器１１に流入したガス冷媒は、第１開閉弁１２（第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂの双方）及びガス配管１０４（ガス配管１０４ａ及びガス配管１０４ｂの双方）を介して室内熱交換器２２に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３で中間圧の液冷媒となり、液配管１０３を流れて分流コントローラ５２に戻る。
【００７８】
分流コントローラ５２に戻った液冷媒は、第２絞り装置１５を介して第１低圧管１０１へ導かれる。第１低圧管１０１を導通する液冷媒は、第２気液分離器３６及び逆止弁５ｄを介して第１室外熱交換器２へ流入する。第１室外熱交換器２へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。
【００７９】
図１３は、第１圧縮機１の運転周波数を説明するためのグラフである。図１３に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図１３において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第１圧縮機１と第２圧縮機３１とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。図１３に示すように、第１圧縮機１の起動時、第１圧縮機１の運転周波数Ｆ１が設定され、その後、必要に応じて最大周波数Ｆ４まで増速する。すなわち、空気調和装置１００は、冷房負荷が小さいとき（暖房主体運転時あるいは全暖房運転時）には第１室外ユニット５１の第１圧縮機１のみを駆動させ、第２圧縮機３１を駆動させないようにしているのである。
【００８０】
最後に、空気調和装置１００の応急運転について説明する。サーバ等のＯＡ機器類の冷却のため通年で冷房負荷が要求されるような場所では、冷房機器が運転不能となった場合には、ＯＡ機器類の発熱により、ＯＡ機器類が壊れないように冷房運転を継続する手段が必要となる。そこで、空気調和装置１００は、第１室外ユニット５１又は第２室外ユニット５４のうち、第１室外ユニット５１が壊れた場合には、第２室外ユニット５４が第１室外ユニット５１で行なっていた冷房運転を担い、第２室外ユニット５４のみで冷房運転を実施し、第２室外ユニット５４が壊れた場合には、第１室外ユニット５１で冷暖房運転を実施することが可能になっている。
【００８１】
そして、第１室外ユニット５１又は第２室外ユニット５４のうちいずれかが壊れた場合には、ユーザに異常を知らせるためにリモコン５５等に異常を知らせる信号（画像や音声等の異常報知）を出すようするとよい。また、冷房負荷が高い場合には、予め室内ユニット５３に優先順位をつけておき、優先順位が高いものから運転可能な容量に合わせて運転するようにする。こうすることにより、ＯＡ機器類の発熱を最低限防止することができることになる。以上のような空気調和装置１００の構成及び動作により、ＯＡ機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第２室外ユニット５４の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。
【００８２】
なお、この実施の形態１では、空気調和装置１００に２台の室外ユニット（第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４）が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第２室外ユニット５４の台数や容量を変更してもよい。また、２台の室内ユニット５３が並列に接続されている状態を例に示しているが、３台以上の室内ユニット５３を並列に接続してもよい。さらに、各制御装置がそれに対応するアクチュエータの制御を行なう場合を例に説明したが、いずれかの制御装置が代表で各アクチュエータの制御を行なうようにしてもよい。
【００８３】
実施の形態２．
図１４は、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置２００の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図１４に基づいて、空気調和装置２００の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置２００は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、この実施の形態２では上述した実施の形態１との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００８４】
空気調和装置２００は、第１室外ユニット５１と、第２室外ユニット５４と、２台の切替ユニット５６（切替ユニット５６ａ及び切替ユニット５６ｂ）と、２台の室内ユニット５３（室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂ）と、で構成されている。第１室外ユニット５１と切替ユニット５６（切替ユニット５６ａ及び切替ユニット５６ｂ）とは、冷媒配管である高圧ガス配管１０７、冷媒配管である低圧ガス配管１０８及び冷媒配管である液管１０９で接続されている。
【００８５】
つまり、逆止弁５ｂの出口と第１開閉弁１２（第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂ）とが高圧ガス配管１０７を介して接続され、逆止弁５ａの入口と第２開閉弁１３（第２開閉弁１３ａ及び第２開閉弁１３ｂ）とが低圧ガス配管１０８を介して接続され、第１室外熱交換器２と第１冷媒熱交換器１６（第１冷媒熱交換器１６ａ及び第１冷媒熱交換器１６ｂ）とが液管１０９を介して接続されている。また、第２室外ユニット５４は、第２室外熱交換器３２の出口が第２高圧管１０６を介して液管１０９と接続されるとともに、第２アキュムレータ３４の入口が第２低圧管１０５及び第２気液分離器３６を介して低圧ガス配管１０８と接続されている。つまり、第２室外ユニット５４は、第１室外ユニット５１と並列となるように接続され、搭載されているのである。
【００８６】
さらに、切替ユニット５６と室内ユニット５３とは、液配管１０３（液配管１０３ａ及び液配管１０３ｂ）及びガス配管１０４（ガス配管１０４ａ及びガス配管１０４ｂ）で接続されている。つまり、第１冷媒熱交換器１６の出口と室内絞り装置２３（室内絞り装置２３ａ及び室内絞り装置２３ｂ）とが液配管１０３を介して接続されるとともに、第１開閉弁１２及び第２開閉弁１３と室内熱交換器２２（室内熱交換器２２ａ及び室内熱交換器２２ｂ）とがガス配管１０４を介して接続されている。
【００８７】
［第１室外ユニット５１］
第１室外ユニット５１は、第１圧縮機１と、四方弁３と、第１室外熱交換器２と、第１アキュムレータ４と、が直列に接続され、流路切替手段である三方弁６が四方弁３と並列となるように接続されて構成されている。また、第１室外ユニット５１では、高圧ガス配管１０７と低圧ガス配管１０８とが合流して四方弁３及び三方弁６に接続されている。さらに、第１室外ユニット５１には、冷媒の流通を一方にのみ許容することで冷媒の流れを制御する逆止弁５ａが四方弁３に接続する低圧ガス配管１０８に、逆止弁５ｂが四方弁３に接続する高圧ガス配管１０７に、逆止弁５ｃが三方弁に接続する低圧ガス配管１０８に、逆止弁５ｄが三方弁６に接続する高圧ガス配管１０７に設けられている。
【００８８】
［切替ユニット５６］
切替ユニット５６は、室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂと、第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４と、を接続し、室内ユニット５３ａ及び室内ユニット５３ｂのそれぞれを冷房機とするか暖房機とするかを決定する機能を有している。つまり、切替ユニット５６は、室内ユニット５３の運転状況に応じて室内ユニット５３に冷媒を導通させるコントローラとして機能する。この切替ユニット５６は、第１冷媒熱交換器１６と、第１開閉弁１２と、第２開閉弁１３と、で構成されている。
【００８９】
第１冷媒熱交換器１６は、第２気液分離器３６と第１開閉弁１２との間を導通する冷媒と、室内絞り装置２３と液管１０９との間を導通する冷媒と、の間で熱交換を行なうようになっている。つまり、第１冷媒熱交換器１６は、第２気液分離器３６と第１開閉弁１２との間における冷媒配管と、室内絞り装置２３と液管１０９との間における液配管１０３とに設けられているのである。また、第１開閉弁１２は、低圧ガス配管１０８と接続し、第１冷媒熱交換器１６と室内熱交換器２２との間における冷媒配管に設けられている。さらに、第２開閉弁１３は、高圧ガス配管１０７と接続し、逆止弁５ｂの出口と室内熱交換器２２とを接続している冷媒配管に設けられている。
【００９０】
図１５は、各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。図１５に基づいて、各検知手段からの情報で各制御装置（制御装置５１Ａ、制御装置５４Ａ、制御装置５３Ａ及び制御装置５６Ａ）がアクチュエータ（第１圧縮機１、第２圧縮機３１、開閉装置３５、第１開閉弁１２、第２開閉弁１３及び室内絞り装置２３）を動作させる仕組みを、制御装置間での通信に基づいて簡単に説明する。制御装置５６Ａは、切替ユニット５６ごとの制御装置を示しており、第１開閉弁１２及び第２開閉弁１３の開度を制御する機能を有している。
【００９１】
図１５に示すように、各制御装置は、制御信号線もしくは無線電波等により互いに信号を通信できるようになっている。以下、実施の形態１との相違点を中心に各制御間での通信について説明する。制御装置５３Ａからの運転指令情報を受信した制御装置５６Ａは、リモコン５５が操作された室内ユニット５３に対応する開閉弁（第１開閉弁１２又は第２開閉弁１３のいずれか）を開放し、その後は制御装置５１Ａからの指示に応じて開閉弁の開度を調整する。
【００９２】
ここで、空気調和装置２００の動作について説明する。まず、全冷房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３を経由し、第１室外熱交換器２に流入する。この第１室外熱交換器２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第１室外熱交換器２から流出した冷媒は、液管１０９を導通する。液管１０９を導通する高圧の液冷媒は、切替ユニット５６内の第１冷媒熱交換器１６で冷却されて過冷却度を増加し、液配管１０３へ流れる。
【００９３】
液配管１０３を導通する液冷媒は、室内絞り装置２３で低圧まで絞られ、室内熱交換器２２に流入する。この室内熱交換器２２では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット５３の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器２２から流出した冷媒は、ガス配管１０４を導通し、第２開閉弁１３を介して第１冷媒熱交換器１６に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管１０８へ導かれる。低圧ガス配管１０８を導通するガス冷媒は、第２気液分離器３６、逆止弁５ａ、四方弁３、三方弁６及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。
【００９４】
次に、空気調和装置２００に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第１圧縮機１から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第２圧縮機３１から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置１００に要求される冷房負荷が大きい場合には、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１を駆動するだけでなく、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を駆動させて対応するようになっている。
【００９５】
第２圧縮機３１が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第２圧縮機３１から吐出して、第２室外熱交換器３２に流入する。この第２室外熱交換器３２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置３５を開放することで、第２室外熱交換器３２から流出した冷媒は、第２高圧管１０６を介して液管１０９に導かれ、第１室外熱交換器２で凝縮・液化した液冷媒と合流し、切替ユニット５６に流入する。切替ユニット５６に流入した高圧の液冷媒は、切替ユニット５６内の第１冷媒熱交換器１６で冷却されて過冷却度を増加し、液配管１０３へ流れる。
【００９６】
液配管１０３を導通する液冷媒は、室内絞り装置２３で低圧まで絞られ、室内熱交換器２２に流入する。この室内熱交換器２２では、流入した液冷媒が周囲の室外空気から熱を奪って蒸発・ガス化する。このとき、室内ユニット５３の設置されている場所の冷房対象域の冷房を行なうようになっている。そして、室内熱交換器２２から流出した冷媒は、ガス配管１０４を導通し、第２開閉弁１３を介して第１冷媒熱交換器１６に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管１０８へ導かれ、第２気液分離器３６に流入する。
【００９７】
第２気液分離器３６では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは内壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒及び冷凍機油が第２気液分離器３６から流出し、第１室外ユニット５１側と第２室外ユニット５４側（第２低圧管１０５側）とに導かれる。第１室外ユニット５１側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁５ａ、四方弁３、三方弁６及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１に戻る。一方、第２室外ユニット５４側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第２アキュムレータ３４を介して第２圧縮機３１へ戻る。
【００９８】
図１６は、第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。図１６に基づいて、第１圧縮機１の運転周波数及び第１室外ユニット５１の室外ファン（図示省略）の回転数の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５１Ａは、高圧ＰＤ及び低圧ＰＳを取得する（ステップＳ７０１）。制御装置５１Ａは、取得した高圧ＰＤ及び低圧ＰＳに対して、各々の目標値ＰＤｍ及びＰＳｍと検知値の残差を演算する（ステップＳ７０２）。
【００９９】
制御装置５１Ａは、その残差に応じて、第１圧縮機１の運転周波数の補正値ΔＦ、及び、室外ファンの回転数の補正値ΔＡＫを演算する（ステップＳ７０３）。ここで、数値ａ、ｂ、ｃ及びｄは、予め試験で求められた定数であるものとする。次に、制御装置５１Ａは、その補正値ΔＦ及びΔＡＫを現在の制御値Ｆ＊及びＡＫ＊に加え、新しい制御値Ｆ及びＡＫを演算する（ステップＳ７０４）。その後、制御装置５１Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ７０５）。そして、制御装置５１Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、ステップＳ７０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【０１００】
次に、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１の運転周波数及び室外ファンの回転数と、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１の運転周波数及び室外ファンの回転数と、の制御方法について説明する。リモコン５５からの運転指令を制御装置５３Ａを介して受けた制御装置５１Ａは、まず、外気温度や室温、運転容量に応じて、自身の第１圧縮機１の運転周波数（Ｆ１）の初期値と室外ファンの回転数（ＡＫ１）の初期値を設定する。その後、制御装置５１Ａは、図１６のフローチャートに従って第１圧縮機１の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以上になった時点で、第２圧縮機３１を運転するように制御装置５４Ａに指令を出す。
【０１０１】
指令を受けた制御装置５４Ａは、第２圧縮機３１の運転指令とともに伝達される運転周波数（Ｆ２）及び室外ファンの回転数（ＡＫ２）に設定し、第２圧縮機３１及び室外ファンを起動する。そして、第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４がともに運転している状態において、実施の形態１で説明した図５のフローチャートに従って第１圧縮機１の運転周波数を補正し、補正結果が所定の運転周波数以下になった時点で、第２圧縮機３１の運転を停止するように制御装置５１Ａから制御装置５４Ａに指令を出す。指令を受けた制御装置５４Ａは、第２圧縮機３１及び室外ファンの運転を停止する。
【０１０２】
図１７は、圧縮機（第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の双方）の運転周波数を説明するためのグラフである。図１７に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図１７において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第１圧縮機１と第２圧縮機３１とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。空気調和装置２００は、冷房負荷が小さいと第１室外ユニット５１の第１圧縮機１のみを駆動させ、冷房負荷が大きくなってくると、その冷房負荷の大きさに応じて第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を第１圧縮機１とともに駆動させて対応することができるものである。なお、第２圧縮機３１は、所定の電源周波数で駆動する一定速圧縮機であるものとする。
【０１０３】
図１７に示すように、第１圧縮機１の起動時、第１圧縮機１の運転周波数は、ポイントＡで周波数Ｆ１が設定され、その後、運転周波数がポイントＢまで増速すると、第２圧縮機３１が起動され、第１圧縮機１が１台で運転していたときの容量と第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の２台が運転した場合の容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり周波数Ｂ１に設定される。その後、第１圧縮機１の運転周波数が増速する場合には、ポイントＤ（最大運転周波数）まで増速される。
【０１０４】
一方、第１圧縮機１と第２圧縮機３１とがともに運転している場合において、運転周波数を下げる場合には、第１圧縮機１の運転周波数がポイントＣになるまでは２台で起動し、運転周波数がポイントＣになると第１圧縮機１及び第２圧縮機３１の２台で運転していたときの容量と第１圧縮機１が１台で運転したときの容量とがほぼ等しくなる周波数設定、つまり第１圧縮機１の運転機周波数がＣ１に設定されるとともに、第２圧縮機３１を停止する。なお、圧縮機の台数が多くなる場合には、第１圧縮機１の運転周波数を減速した後もしくは減速中に、第２圧縮機３１を起動し、圧縮機の台数が少なくなる場合には、第２圧縮機３１を停止した後に、第１圧縮機１を増速することで、切替中に圧縮機の容量が過多になることを防止できる。
【０１０５】
図１８は、室内ユニット５３内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図１８に基づいて、室内ユニット５３の制御装置５３Ａが行なう室内ユニット５３内のアクチュエータ（室内絞り装置２３）の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５３Ａは、室内熱交換器２２の入口温度ＴＨ３及び出口温度ＴＨ２を取得する（ステップＳ８０１）。制御装置５３Ａは、取得した温度ＴＨ２と温度ＴＨ３との差を求めＳＨｉとする（ステップＳ８０２）。
【０１０６】
次に、制御装置５３Ａは、ＳＨｉとＳＨｉの目標値ＳＨｉｍとの残差に応じて、室内絞り装置２３の開度ＬＥＶ２３を演算する（ステップＳ８０３）。制御装置５３Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶ２３＊に加え、新しい制御値ＬＥＶ２３を演算する（ステップＳ８０４）。その後、制御装置５３Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ８０５）。そして、制御装置５３Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ８０５；ＹＥＳ）、ステップＳ８０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【０１０７】
次に、冷房主体運転の動作について説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、一部が三方弁６及び逆止弁５ｄを経由して高圧ガス配管１０７に導かれ、残りが四方弁３を経由し、第１室外熱交換器２に流入する。この第１室外熱交換器２では、冷房と暖房の負荷に応じて流入したガス冷媒の一部が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。第１室外熱交換器２から流出した高圧の液冷媒は、液管１０９に流れる。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。
【０１０８】
高圧ガス配管１０７を導通する高温・高圧のガス冷媒は、第１開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内ユニット５３ａの室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れて液管１０９に戻る。液管１０９に戻った液冷媒は、第１室外ユニット５１から流出した液冷媒と合流し、切替ユニット５６ｂ内の第１冷媒熱交換器１６で冷却されて過冷却度を増加し、液配管１０３ｂを流れる。
【０１０９】
液配管１０３ｂを導通する液冷媒は、室内ユニット５３ｂに流入し、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び第２開閉弁１３ｂを経由して第１冷媒熱交換器１６に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管１０８へ流れる。低圧ガス配管１０８を導通するガス冷媒は、第２気液分離器３６、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。
【０１１０】
ここで、空気調和装置２００に要求される冷房負荷が大きい場合の運転について説明する。冷房負荷が大きい場合の動作では、第１圧縮機１から吐出される冷媒の流れについては上述した通りであるので、第２圧縮機３１から吐出される冷媒の流れに対応させて説明する。空気調和装置２００に要求される冷房負荷が大きい場合には、第１室外ユニット５１の第１圧縮機１を駆動するだけでなく、第２室外ユニット５４の第２圧縮機３１を駆動させて対応するようになっている。
【０１１１】
第２圧縮機３１が駆動され、高温・高圧にされたガス冷媒は、第２圧縮機３１から吐出して、第２室外熱交換器３２に流入する。この第２室外熱交換器３２では、流入したガス冷媒が室外空気と熱交換して凝縮・液化する。また、開閉装置３５を開放することで、第２室外熱交換器３２から流出した冷媒は、第２高圧管１０６を介して液管１０９に導かれ、第１室外熱交換器２で凝縮・液化した液冷媒と合流する。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。
【０１１２】
高圧ガス配管１０７を導通する高温・高圧のガス冷媒は、第１開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内ユニット５３ａの室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れて液管１０９に戻る。液管１０９に戻った液冷媒は、第１室外ユニット５１から流出した液冷媒と合流し、切替ユニット５６ｂ内の第１冷媒熱交換器１６で冷却されて過冷却度を増加し、液配管１０３ｂを流れる。
【０１１３】
液配管１０３ｂを導通する液冷媒は、室内ユニット５３ｂに流入し、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び第２開閉弁１３ｂを経由して第１冷媒熱交換器１６に流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管１０８へ流れる。それから、低圧ガス配管１０８を導通するガス冷媒は、第２気液分離器３６へ流入する。
【０１１４】
第２気液分離器３６では、ガス冷媒とガス冷媒中もしくは壁面を伝って流れる冷凍機油とが分離されるようになっている。そして、ガス冷媒と冷凍機油とが第２気液分離器３６から流出し、第１室外ユニット５１側と第２室外ユニット５４側（第２低圧管１０５側）とに導かれる。第１室外ユニット５１側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、逆止弁５ａ、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１に戻る。一方、第２室外ユニット５４側へ流れた冷凍機油を含むガス冷媒は、第２アキュムレータ３４を介して第２圧縮機３１へ戻る。
【０１１５】
冷房主体運転時における各アクチュエータの制御について、全冷房運転の場合と相違する点、つまり暖房運転を行なう室内ユニット５３ａ内のアクチュエータの制御を中心に説明する。図１９は、暖房運転を行なっている室内ユニット５３ａのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。図１９に基づいて、室内ユニット５３ａの制御装置５３Ａが行なう室内ユニット５３ａ内のアクチュエータ（室内絞り装置２３ａ）の制御の流れについて説明する。まず、制御装置５３Ａは、室内熱交換器２２ａの出口温度ＴＨ２を取得するとともに、切替ユニット５６ａの高圧ＰＨの情報を通信により得る（ステップＳ９０１）。
【０１１６】
制御装置５３Ａは、取得した温度ＴＨ２及び通信で得た高圧ＰＨの飽和温度Ｔｓａｔ（ＰＨ）との差を求めＳＣｉとする（ステップＳ９０２）。次に、制御装置５３Ａは、ＳＣｉとＳＣｉの目標値ＳＣｉｍとの残差に応じて、室内絞り装置２３ａの開度ＬＥＶｉを演算する（ステップＳ９０３）。制御装置５３Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶｉ＊に加え、新しい制御値ＬＥＶｉを演算する（ステップＳ９０４）。その後、制御装置５３Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ９０５）。そして、制御装置５３Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ９０５；ＹＥＳ）、ステップＳ９０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【０１１７】
次に、暖房主体運転の動作について説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、四方弁３及び逆止弁５ｂを経由し、高圧ガス配管１０７に導かれる。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。高圧ガス配管１０７を導通する高圧のガス冷媒は、第１開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れ、その一部が液管１０９を介して液配管１０３ｂを導通し、室内ユニット５３ｂに流入し、残りが液管１０９を介して第１室外ユニット５１へ流入する。
【０１１８】
室内ユニット５３ｂ側に流れた液冷媒は、まず、切替ユニット５６内の第１冷媒熱交換器１６ｂで冷却されて過冷却度を増加し、液配管１０３ｂを導通する。液配管１０３ｂを導通する液冷媒は、室内ユニット５３ｂに流入し、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び第２開閉弁１３ｂを経由し、第１冷媒熱交換器１６ｂに流入し、高圧の液冷媒と熱交換し、過熱度を大きく取った上で、低圧ガス配管１０８へ導かれる。
【０１１９】
液管１０９を導通する液冷媒は、第１室外ユニット５１の第１室外熱交換器２へ流入し、外気から熱を奪って蒸発・ガス化してガス冷媒となり、四方弁３及び第１アキュムレータ４を経由して第１圧縮機１へ戻る。一方、低圧ガス配管１０８を導通するガス冷媒は、第１室外ユニット５１に流入し、第１室外ユニット５１内の三方弁６を経由してから四方弁３を経由し、そこから流出してくるガス冷媒と合流し、第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１に戻る。
【０１２０】
次に、全暖房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第１圧縮機１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機１から吐出して、一部が四方弁３及び逆止弁５ｂを経由し、残りが三方弁６及び逆止弁５ｄを経由し、高圧ガス配管１０７に導かれ合流する。高圧ガス配管１０７を導通する高圧のガス冷媒は、切替ユニット５６（切替ユニット５６ａ及び切替ユニット５６ｂの双方）に流入する。切替ユニット５６に流入したガス冷媒は、第１開閉弁１２（第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂの双方）及びガス配管１０４（ガス配管１０４ａ及びガス配管１０４ｂの双方）を介して室内ユニット５３に流入する。
【０１２１】
室内ユニット５３に流入したガス冷媒は、室内熱交換器２２に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３で中間圧の液冷媒となり、液配管１０３を流れて液管１０９に流入する。液管１０９を導通する液冷媒は、第１室外ユニット５１の第１室外熱交換器２に流入する。第１室外熱交換器２へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機１へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。
【０１２２】
図２０は、第１圧縮機１の運転周波数を説明するためのグラフである。図２０に基づいて、冷房負荷に応じた圧縮機の運転周波数について詳細に説明する。図２０において、横軸が圧縮機の運転周波数の総和を、縦軸が第１圧縮機１と第２圧縮機３１とに分けた運転周波数をそれぞれ示している。図２０に示すように、第１圧縮機１の起動時、第１圧縮機１の運転周波数Ｆ１が設定され、その後、必要に応じて最大周波数Ｆ４まで増速する。すなわち、空気調和装置２００は、冷房負荷が小さいとき（暖房主体運転時あるいは全暖房運転時）には第１室外ユニット５１の第１圧縮機１のみを駆動させ、第２圧縮機３１を駆動させないようにしているのである。
【０１２３】
以上のような空気調和装置２００の構成及び動作により、主となる高圧ガス配管１０７、低圧ガス配管１０８及び液管１０９から、室内ユニット５３の設置位置に合わせて各室内ユニット５３への分岐が可能となる。つまり、空気調和装置２００は、室内ユニット５３の設置スペースの限られる天井裏等のようなスペースでも、２つの開閉弁（第１開閉弁１２及び第２開閉弁１３）及び第１冷媒熱交換器１６のみが設けられている切替ユニット５６を搭載することによって、狭いスペースにも設置でき、施工も容易となる。また、ＯＡ機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第２室外ユニット５４の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。
【０１２４】
さらに、第２室外ユニット５４に搭載する第２圧縮機３１を電源周波数で運転する一定速圧縮機とすることで、インバータ等の高価な部品を必要としないため、より安価なシステムとすることができる。なお、この実施の形態２では、空気調和装置２００に２台の室外ユニット（第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４）が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第２室外ユニット５４の台数や容量を変更してもよい。また、２台の室内ユニット５３が並列に接続されている状態を例に示しているが、３台以上の室内ユニット５３を並列に接続してもよい。
【０１２５】
実施の形態３．
図２１は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置３００の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。図２１に基づいて、空気調和装置３００の冷媒回路構成について説明する。この空気調和装置３００は、ビルやマンション等の建屋に設置され、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで冷房負荷及び暖房負荷を同時に処理できるものである。なお、この実施の形態３では上述した実施の形態１及び実施の形態２との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１及び実施の形態２と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【０１２６】
空気調和装置３００は、第１室外ユニット５１内において、室外絞り装置１０を設けた点、第１圧縮機２１がインジェクションポートを備えたものである点及びインジェクション回路９を設けた点で実施の形態１に係る空気調和装置１００と相違するものの、それ以外の構成について基本的に同様である。第１圧縮機２１は、その内部で圧縮途中の冷媒に外部（インジェクション回路９）から供給される冷媒をインジェクション（注入）することができる構造となっている。
【０１２７】
インジェクション回路９は、第１室外熱交換器２と逆止弁５ｂとの間における第１高圧管１０２を分岐し、第１圧縮機２１のインジェクションポートに接続することで構成されている。このインジェクション回路９には、上流側からインジェクション絞り装置７と冷媒熱交換器８とが設けられている。室外絞り装置１０は、第１室外熱交換器２と冷媒熱交換器８との間に設置され、低圧ガス配管（暖房運転時における第１高圧管１０２）を導通する冷媒の圧力を制御するものである。
【０１２８】
インジェクション絞り装置７は、減圧弁や膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものである。このインジェクション絞り装置７は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。冷媒熱交換器８は、第１高圧管１０２を流れる冷媒と、インジェクション回路９を流れる冷媒との間で熱交換を行なうものである。つまり、第１高圧管１０２を流れる冷媒の一部をインジェクション回路９に流入させることによって、冷媒熱交換器８において、第１高圧管１０２を流れる冷媒と、インジェクション回路９を流れインジェクション絞り装置７で減圧され低温となった冷媒とで熱交換した上で第１圧縮機２１にインジェクションするようになっているのである。
【０１２９】
ここで、空気調和装置３００の動作について説明する。なお、動作については、実施の形態３に係る空気調和装置３００に特徴的な暖房主体運転及び全暖房運転について説明するものとする。まず、暖房主体運転の動作について説明する。この暖房主体運転では、実施の形態１と同様に、以下の運転を実施する。つまり、第１圧縮機２１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機２１から吐出して、四方弁３及び逆止弁５ｃを経由し、第１高圧管１０２に導かれる。第１高圧管１０２を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１に流入する。ここでは、室内ユニット５３ａが暖房運転を、室内ユニット５３ｂが冷房運転を行なっているものとする。
【０１３０】
第１気液分離器１１に流入したガス冷媒は、第１開閉弁１２ａ及びガス配管１０４ａを介して室内熱交換器２２ａに至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３ａで中間圧の液冷媒となり、液配管１０３ａを流れて分流コントローラ５２に戻る。分流コントローラ５２に戻った液冷媒の一部は、液配管１０３ｂを流れ、室内ユニット５３ｂに流入し、残りは第２絞り装置１５を介して第１低圧管１０１へ導かれる。
【０１３１】
室内ユニット５３ｂに流入した液冷媒は、室内絞り装置２３ｂで低圧まで絞られ、室内熱交換器２２ｂで周囲から熱を奪って冷房するとともに、自身は蒸発・ガス化してガス配管１０４ｂ及び第２開閉弁１３ｂを経由し、第２絞り装置１５で低圧まで絞られた気液二相冷媒と合流して第１低圧管１０１へ導かれる。第１低圧管１０１を導通する気液二相冷媒は、第２気液分離器３６及び逆止弁５ｄを介して第１室外熱交換器２へ流入する。第１室外熱交換器２へ流入した気液二相冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機２１へ戻る。
【０１３２】
次に、全暖房運転の動作を冷媒の流れに対応させて説明する。第１圧縮機２１で高温・高圧にされたガス冷媒は、第１圧縮機２１から吐出して、四方弁３及び逆止弁５ｃを経由し、第１高圧管１０２に導かれる。第１高圧管１０２を導通する高圧のガス冷媒は、分流コントローラ５２の第１気液分離器１１に流入する。第１気液分離器１１に流入したガス冷媒は、第１開閉弁１２（第１開閉弁１２ａ及び第１開閉弁１２ｂの双方）及びガス配管１０４（ガス配管１０４ａ及びガス配管１０４ｂの双方）を介して室内熱交換器２２に至り、そこで周囲に熱を放出して暖房するとともに、自身は凝縮・液化し、室内絞り装置２３で中間圧の液冷媒となり、液配管１０３を流れて分流コントローラ５２に戻る。
【０１３３】
分流コントローラ５２に戻った液冷媒は、第２絞り装置１５を介して第１低圧管１０１へ導かれる。第１低圧管１０１を導通する液冷媒は、第２気液分離器３６及び逆止弁５ｄを介して第１室外熱交換器２へ流入する。第１室外熱交換器２へ流入した液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発・ガス化し、四方弁３及び第１アキュムレータ４を介して第１圧縮機２１へ戻る。なお、アクチュエータの制御については、暖房主体運転と同様の制御を行なうようにするとよい。
【０１３４】
図２２は、室外絞り装置１０の制御の流れを示すフローチャートである。図２２に基づいて、外気が特に低い場合における室外絞り装置１０の制御の流れについて説明する。外気が特に低い場合には、インジェクション絞り装置７を開放するとともに、室外絞り装置１０を絞るように制御する。つまり、空気調和装置３００は、外気が特に低い場合には、インジェクション回路９に冷媒を導通させ、第１圧縮機２１の圧縮過程に冷媒をインジェクションするようになっているのである。なお、制御装置５１Ａが室外絞り装置１０の制御を行なう場合を例に説明する。
【０１３５】
まず、制御装置５１Ａは、低圧ＰＬを取得する（ステップＳ１００１）。制御装置５１Ａは、ＰＬとＰＬの目標値ＰＬｍとの残差ΔＰＬｍを演算する（ステップＳ１００２）。次に、制御装置５１Ａは、残差ΔＰＬｍに応じて室外絞り装置１０の開度の補正値ΔＬＥＶ１０を求める（ステップＳ１００３）。制御装置５１Ａは、現在の室外絞り装置１０の開度の値ＬＥＶ１０＊にΔＬＥＶ１０を加え、室外絞り装置１０の新しい開度ＬＥＶ１０を設定する（ステップＳ１００４）。その後、制御装置５１Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ１００５）。そして、制御装置５１Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ１００５；ＹＥＳ）、ステップＳ１００１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【０１３６】
図２３は、インジェクション絞り装置７の制御の流れを示すフローチャートである。図２３に基づいて、外気が特に低い場合におけるインジェクション絞り装置７の制御の流れについて説明する。なお、制御装置５１Ａがインジェクション絞り装置１０の制御を行なう場合を例に説明する。まず、制御装置５１Ａは、第１圧縮機２１から吐出される冷媒の吐出温度ＴＨｄを取得するとともに、高圧ＰＤを得る（ステップＳ１１０１）。制御装置５１Ａは、ＴＨｄとＰＤの飽和温度Ｔｓａｔ（ＰＤ）の差を求めＳＨｄとする（ステップＳ１１０２）。
【０１３７】
制御装置５１Ａは、ＳＨｄとＳＨｄの目標値ＳＨｄｍとの残差に応じて、インジェクション絞り装置７の開度ＬＥＶ７を演算する（ステップＳ１１０３）。次に、制御装置５１Ａは、その残差を現在の制御値ＬＥＶ７＊に加え、新しい制御値ＬＥＶ７を演算する（ステップＳ１１０４）。その後、制御装置５１Ａは、所定の時間が経過したかを判断する（ステップＳ１１０５）。そして、制御装置５１Ａが所定の時間が経過したと判断すると（ステップＳ１１０５；ＹＥＳ）、ステップＳ１１０１に戻り、同様の補正演算を実施する。
【０１３８】
一般のヒートポンプ暖房では、低外気時において、外気温度の低下とともに、蒸発温度が低下し、圧縮機に吸入される冷媒の密度が低下することで、圧縮機から吐出される冷媒の流量が減少し、暖房能力が低下する。しかしながら、実施の形態３に係る空気調和装置３００では、以上の制御により、冷房運転を行なう室内ユニット５３ｂで蒸発する冷媒の温度を適正とする一方で、インジェクションポートから冷媒が流入できるような圧力に低圧ガス管（暖房運転時における第１高圧管１０２）の冷媒圧力を制御することで、低外気時において、第１圧縮機２１に吸入される冷媒の密度の減少をインジェクション冷媒により補い、冷媒の循環量が低外気でも減少しないようにすることができる。このため、低外気時でも暖房能力が低下しないシステムとすることができる。
【０１３９】
なお、図２４に示すように、第１室外ユニット５１に搭載の第１圧縮機１を高段側圧縮機１ｂと低段側圧縮機１ａとに分割し、低段側圧縮機１ａの吐出側と高段側圧縮機１ｂの吸入側との間にインジェクション回路９を接続し、低外気時での全暖房運転及び暖房主体運転を実施しても空気調和装置３００と同様の効果がある。また、高段側圧縮機１ｂ及び低段側圧縮機１ａは、インジェクションポート等特異な機能がないため、標準の圧縮機と同一にすることで、部品を標準化でき、コストを抑えることができる。
【０１４０】
以上のような空気調和装置３００の構成及び動作により、ＯＡ機器類等からの発熱による通年の冷房負荷に対して、夏場や冷房負荷が大きくなる場合でも、安価なシステム、つまり第２室外ユニット５４の追加により冷房能力を増加し、冷房負荷を処理できるようになる。また、インジェクション回路９を設けることによって、低外気時においても、冷媒の循環量が低外気でも減少しないようにすることができるため、暖房能力を低下させないことが可能になっている。
【０１４１】
なお、この実施の形態３では、空気調和装置３００に２台の室外ユニット（第１室外ユニット５１及び第２室外ユニット５４）が搭載されている場合を例に示したが、冷房負荷に応じて第２室外ユニット５４の台数や容量を変更してもよい。また、２台の室内ユニット５３が並列に接続されている状態を例に示しているが、３台以上の室内ユニット５３を並列に接続してもよい。さらに、各制御装置がそれに対応するアクチュエータの制御を行なう場合を例に説明したが、いずれかの制御装置が代表で各アクチュエータの制御を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施の形態１に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図２】各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。
【図３】制御装置間で送受信される通信の流れを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】第２気液分離器の構造の一例を示す概略構造図である。
【図５】第２気液分離器の構造の別の一例を示す概略構造図である。
【図６】第１圧縮機の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。
【図８】分流コントローラ内の各アクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】室内ユニット内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】分流コントローラ内の第１絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】暖房運転を行なっている室内ユニットのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】分流コントローラ内の第２絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。
【図１４】実施の形態２に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図１５】各検知手段からの情報に基づいてアクチュエータを動作させる仕組みを説明するための説明図である。
【図１６】第１圧縮機の運転周波数及び室外ファンの回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１７】圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。
【図１８】室内ユニット内のアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】暖房運転を行なっている室内ユニットのアクチュエータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２０】第１圧縮機の運転周波数を説明するためのグラフである。
【図２１】実施の形態３に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図２２】室外絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図２３】インジェクション絞り装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態３に係る空気調和装置の別の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  圧縮機、１ａ  低段側圧縮機、１ｂ  高段側圧縮機、２  第１室外熱交換器、３  四方弁、４  第１アキュムレータ、５ａ  逆止弁、５ｂ  逆止弁、５ｃ  逆止弁、５ｄ  逆止弁、６  三方弁、７  インジェクション絞り装置、８  冷媒熱交換器、９  インジェクション回路、１０  室外絞り装置、１１  第１気液分離器、１２  第１開閉弁、１２ａ  第１開閉弁、１２ｂ  第１開閉弁、１３  第２開閉弁、１３ａ  第２開閉弁、１３ｂ  第２開閉弁、１４  第１絞り装置、１５  第２絞り装置、１６  第１冷媒熱交換器、１６ａ  第１冷媒熱交換器、１６ｂ  第１冷媒熱交換器、１７  第２冷媒熱交換器、２１  第１圧縮機、２２  室内熱交換器、２２ａ  室内熱交換器、２２ｂ  室内熱交換器、２３  室内絞り装置、２３ａ  室内絞り装置、２３ｂ  室内絞り装置、３１  第２圧縮機、３２  第２室外熱交換器、３４  第２アキュムレータ、３５  開閉装置、３６  第２気液分離器、４１  胴体、４２  流入管、４３ａ  流出管、４３ｂ  流出管、４４ａ  返油孔、４４ｂ  返油孔、４５  流入部、４６ａ  流出部、４６ｂ  流出部、４７  胴体、５１  室外ユニット、５１Ａ  制御装置、５２  分流コントローラ、５２Ａ  制御装置、５３  室内ユニット、５３Ａ  制御装置、５３ａ  室内ユニット、５３ｂ  室内ユニット、５４  室外ユニット、５４Ａ  制御装置、５５  リモコン、５６  切替ユニット、５６Ａ  制御装置、５６ａ  切替ユニット、５６ｂ  切替ユニット、１００  空気調和装置、１０１  第１低圧管、１０２  第１高圧管、１０３  液配管、１０３ａ  液配管、１０３ｂ  液配管、１０４  ガス配管、１０４ａ  ガス配管、１０４ｂ  ガス配管、１０５  第２低圧管、１０６  第２高圧管、１０７  高圧ガス配管、１０８  低圧ガス配管、１０９  液管、１１０  バイパス管、１１１  接続配管、１１２  接続配管、１３０  第１接続配管、１３１  第２接続配管、２００  空気調和装置、２０１  高圧検知センサ、２０２  低圧検知センサ、２０３  低圧検知センサ、２０４  高圧検知センサ、２０５  中間圧力検知センサ、２０６  高圧検知センサ、２０７  低圧検知センサ、２０８  室内機温度センサ、２０８ａ  室内機温度センサ、２０８ｂ  室内機温度センサ、２０９  室内機温度センサ、２０９ａ  室内機温度センサ、２０９ｂ  室内機温度センサ、２１０  温度センサ、３００  空気調和装置。
【図１】
0005132354.tif 000002
【図２】
0005132354.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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