(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して挿脱自在なシート給送カセットを備え、該シート給送カセットからシートを給送するシート給送部と、
前記シート給送部より上部に配置され該シート給送部から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
給送されたシートを前記画像形成部と接するように導く第１のシート搬送路と、
第１のシート搬送路を通り前記画像形成部で画像形成されたシートを前記装置本体手前から奥側に排出する、シートをスイッチバックするスイッチバック手段を備えたシート排出部と、
前記画像形成部の上部に配置され、前記シート排出部からシート排出方向に排出される画像形成されたシートを積載するシート積載部と、
第１のシート搬送路と異なる搬送路であって、前記スイッチバック手段によりスイッチバックされた画像形成済みのシートを反転した後、前記シート給送部の一部を通ることで、再度、第１のシート搬送路に至り、前記画像形成部と接することによりシートの他方のシート面に画像を形成する第２のシート搬送路と、
第２のシート搬送路の途中から、前記シート給送部の底部方向に搬送されるシートを受け取ることが可能に前記シート給送部の底部に配置され、前記装置本体に対して着脱自在に構成された後処理装置と、
を有し、
前記シート給送カセットから給送されるシートの給紙口と、前記画像形成部に配設された２次転写部と、前記シート排出部から前記シート積載部へ画像形成されたシートを排出する排紙口とが、前記装置本体手前の下から上に向かってこの順に配設されており、
第２のシート搬送路が前記排紙口から前記給紙口に連通するように湾曲して形成され、かつ、第２のシート搬送路の最下点が前記装置本体の最下面の近傍に配置されており、
第２のシート搬送路の最下点の近傍から分岐して前記後処理装置に連通する給紙・後処理路が配設されており、
前記装置本体には、さらに該装置本体に対して挿脱自在なシート給送カセットが追加可能に配設されており、
前記装置本体に対する前記後処理装置の位置決め手段が、前記追加するシート給送カセットの位置決め手段と同じ構成を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記装置本体に対する前記後処理装置の給電手段が、前記追加するシート給送カセットの給電手段と同じ構成を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記装置本体に対する前記後処理装置の信号通信手段が、前記追加するシート給送カセットの信号手段と同じ構成を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
第２のシート搬送路の途中でシートの搬送方向を切り替えることが可能な搬送方向切替手段を、前記シート給送部内に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記搬送方向切替手段の駆動部を、前記後処理装置内に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記装置本体には、手差し給送部が配置されており、
前記手差し給送部からのシート給送状況を検知するシート検知手段を含む検知機構を、前記後処理装置内に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記後処理装置は、シート搬送路、シート揃え部および後処理部を有し、
前記後処理部と前記後処理装置の支持部とが分離可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記後処理装置は、後処理されたシートを収納するシート収納手段を有し、
前記シート収納手段が前記後処理装置本体に対して着脱可能に構成されていて、かつ、前記後処理装置本体から離脱された後の前記後処理装置本体の底部に、拡張したシート収納手段を装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等およびこれら少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等およびこれら少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置において、種々のシート処理を選択して実行可能な画像形成装置を必要に応じて組み立てて、設置面積小さく小型軽量、かつ安価に提供する課題のもとになされた画像形成装置およびシート処理装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１記載の技術では、ユニット化された複数台のシート処理装置を上下方向に重ねるように連結して指定されたシート処理を行うものであり、ユニット化されたシート処理装置を画像形成装置の装置本体に連結する前の装置本体単体において、シート処理装置に連結するために本来必要のない搬送経路・通紙パスを有している。
【０００３】
後処理装置が画像形成装置と並んで、記録材供給装置の上面にほぼ収まるように組み付けられる画像形成システムにおいて、画像形成システム全体の設置面積をさらに小さくする技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２記載の技術では、給紙カセット部上に縦長な画像形成装置を作り、余った空間（面積）に後処理装置を付ける構成である。
【０００４】
また、本体に連結する支持体を用いて、必要な数だけ増設用の排紙トレイや増設排紙後処理装置等の増設物を増設しても、設置面積が増加しないようにする画像形成装置に関する技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、画像形成部により画像が形成されたシートに対して綴じ処理を行う際は排出ローラ対から排出されたシートを整合手段により支持した後、処理後のシートを第２のシート積載部に排出する一方、シートに対する処理を行わない場合には、排出ローラ対から排出されたシートを整合手段に支持させることなく直接第２のシート積載部に排出することによって、設置面積およびコストの低減が可能なシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する技術も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７００９６号公報（図１、図１４）
【特許文献２】特開２００２−２７８１９４号公報
【特許文献３】特開平１１−６５１９５号公報
【特許文献４】特開２００３−７３０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、既存のシート搬送路を利用するという思想はなく、画像形成装置の装置本体自体に余分な搬送経路を設けているという問題がある。
特許文献２記載の技術では、縦長な特殊な画像形成装置となってしまう。
【０００８】
特許文献３記載の技術では、本体に連結する支持体の増設が不可欠であるという問題がある。
特許文献４記載の技術では、その構成上、スキャナ等を載せることができなく、多機能なプリンタ（マルチファンクションプリンタ：以下、「ＭＦＰ」ともいう）対応ができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の装置本体に有している既存の両面パスを利用することで、装置本体を改造することなく、装置本体底面に追加設置された後処理装置にて後処理を行うことができるようにすることを第１の目的に挙げている。このように構成すれば、装置本体手前から奥側に排紙するフルフロントデスクトップ、ＭＦＰの利点である設置スペースの小ささ、記録紙等のシートの取りやすさを損なうことなく、加えて困難な後処理装置の設置も解決される。
もし、装置本体（本機体）の排紙口に直接、後処理装置を追加設置した場合、後処理後に排紙される記録紙が後処理装置設置前の胴内排紙トレイ位置より更に奥側に排紙トレイを設置し排紙することになり、ユーザが記録紙を取り出すことができないと同時に、排紙トレイによる奥行方向への本機体の大型化、壁面設置不可、胴内排紙部使用不可、オールインワン（以下、「ＡＩＯ」ともいう）等消耗品（トナーを供給する装置および感光体を含むカートリッジ）の交換による上カバーの開閉が困難となってしまう。装置本体の排紙口に中間搬送路を用いて、手前→奥→手前とＵターン経路を構成して手前側排紙する場合、胴内においてＵターン経路を構成するスペースの確保が難しく、Ｕターン半径を小さくできない厚紙等の紙種への対応が難しい。またＵターン経路を胴内部を通過した機外で行う場合は、大型化は避けられない上、搬送距離が膨大になる。加えて１枚目の印刷面が排紙面に対面する手前→奥排紙では、Ｕターン1回では記録紙積載順が１枚目印刷面の上に２枚目、３枚目と積み上がるためステープルができない。従って、本発明では、上記問題点をすべて解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するとともに上述の目的を達成するために、請求項毎の発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、装置本体に対して挿脱自在なシート給送カセットを備え、該シート給送カセットからシートを給送するシート給送部と、前記シート給送部より上部に配置され該シート給送部から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、給送されたシートを前記画像形成部と接するように導く第１のシート搬送路と、第１のシート搬送路を通り前記画像形成部で画像形成されたシートを前記装置本体手前から奥側に排出する、シートをスイッチバックするスイッチバック手段を備えたシート排出部と、前記画像形成部の上部に配置され、前記シート排出部からシート排出方向に排出される画像形成されたシートを積載するシート積載部と、第１のシート搬送路と異なる搬送路であって、前記スイッチバック手段によりスイッチバックされた画像形成済みのシートを反転した後、前記シート給送部の一部を通ることで、再度、第１のシート搬送路に至り、前記画像形成部と接することによりシートの他方のシート面に画像を形成する第２のシート搬送路と、第２のシート搬送路の途中から、前記シート給送部の底部方向に搬送されるシートを受け取ることが可能に前記シート給送部の底部に配置され、前記装置本体に対して着脱自在に構成された後処理装置と、を有し、前記シート給送カセットから給送されるシートの給紙口と、前記画像形成部に配設された２次転写部と、前記シート排出部から前記シート積載部へ画像形成されたシートを排出する排紙口とが、前記装置本体手前の下から上に向かってこの順に配設されており、第２のシート搬送路が前記排紙口から前記給紙口に連通するように湾曲して形成され、かつ、第２のシート搬送路の最下点が前記装置本体の最下面の近傍に配置されており、第２のシート搬送路の最下点の近傍から分岐して前記後処理装置に連通する給紙・後処理路が配設されており、前記装置本体には、さらに該装置本体に対して挿脱自在なシート給送カセットが追加可能に配設されており、前記装置本体に対する前記後処理装置の位置決め手段が、前記追加するシート給送カセットの位置決め手段と同じ構成を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記装置本体に対する前記後処理装置の給電手段が、前記追加するシート給送カセットの給電手段と同じ構成を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記装置本体に対する前記後処理装置の信号通信手段が、前記追加するシート給送カセットの信号手段と同じ構成を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載の画像形成装置において、第２のシート搬送路の途中でシートの搬送方向を切り替えることが可能な搬送方向切替手段を、前記シート給送部内に有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記搬送方向切替手段の駆動部を、前記後処理装置内に有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記装置本体には、手差し給送部が配置されており、前記手差し給送部からのシート給送状況を検知するシート検知手段を含む検知機構を、前記後処理装置内に有することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記後処理装置は、シート搬送路、シート揃え部および後処理部を有し、前記後処理部と前記後処理装置の支持部とが分離可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記後処理装置は、後処理されたシートを収納するシート収納手段を有し、前記シート収納手段が前記後処理装置本体に対して着脱可能に構成されていて、かつ、前記後処理装置本体から離脱された後の前記後処理装置本体の底部に、拡張したシート収納手段を装着可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記課題を解決して上記目的を達成できる新規な画像形成装置を実現し提供することができる。本発明の請求項毎の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、上記構成中の特に、シート給送カセットの給紙口と、２次転写部と、排紙口とが、装置本体手前の下から上に向かってこの順に配設され、第２のシート搬送路が排紙口から給紙口に連通するように湾曲して形成され、かつ、第２のシート搬送路の最下点が装置本体の最下面の近傍に配置され、なおかつ、第２のシート搬送路の最下点の近傍から分岐して後処理装置に連通する給紙・後処理路が配設されていることにより、装置本体が大型化することがない。また、第２のシート搬送路の途中から、シート給送部の底部方向に搬送されるシートを受け取ることが可能にシート給送部の底部に配置された後処理装置を有しているので、第２のシート搬送路として例えば既存の両面パスを利用することで、設置スペースが大きくなることなく、胴内排出シートへのアクセスが悪くならないと共に、例えばトナーの供給に関連するオールインワンタイプのカートリッジ交換性も悪化することなく、中間搬送パスをも必要としないことは元より、後処理装置のシート排出口を利用して通常印刷物を排出可能なため、デスクトップ機として印刷物へのアクセスに優れると共に、装置本体下部に追加のため、傾斜問題に対する対応が容易であり、装置本体と後処理装置とは装置本体自重で連結固定されるので、特別なロックを必要とせずに構成でき、しかもオプション追加で対応できる。さらに加えて、装置本体に対する後処理装置の位置決め手段が、装置本体に対して追加するシート給送カセット（以下「追加シート給送カセット」ともいう）の位置決め手段と同じ構成を有するので、共通部品化を図ってオプション構成のレパートリを増やすことができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、装置本体に対する後処理装置の給電手段が、追加シート給送カセットの給電手段と同じ構成を有するので、追加シート給送カセットと後処理装置用の例えば給電口や給電ケーブルを設置しない共通部品化を図れる構成にでき、装置本体が大型化することがない。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、装置本体に対する後処理装置の信号通信手段が、追加シート給送カセットの信号手段と同じ構成を有するので、追加給紙カセットと後処理装置用の例えば信号通信口や信号通信ケーブルを設置しない共通部品化を図れる構成にでき、装置本体が大型化することがない。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、第２のシート搬送路の途中でシートの搬送方向を切り替えることが可能な搬送方向切替手段をシート給送部内に有するので、後処理専用パスで装置本体内部が膨大しない構成にできる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、搬送方向切替手段の駆動部を後処理装置内に有するので、装置本体自体を大きくすることなく、装置本体のコストアップも抑えることができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、手差し給送部からのシート給送状況を検知するシート検知手段を含む検知機構を後処理装置内に有するので、装置本体自体を大きくすることなく、装置本体のコストアップも抑えることができると共に、誤動作を防止することができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、後処理部と後処理装置の支持部とが分離可能に構成されているので、ジャム処理、消耗品交換およびメンテナンスが容易にできる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、シート収納手段が後処理装置本体に対して着脱可能に構成されていて、かつ、後処理装置本体から離脱された後の後処理装置本体の底部に拡張したシート収納手段を装着可能であるので、機能と設置高さとについてのユーザ選択性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。まず、実施形態を説明する前に、図１〜図６を参照して、本発明を適用する画像形成装置の全体構成とともに動作を説明する。図１〜図６に示す画像形成装置は、スキャナや後述の実施形態に係る後処理装置等の多機能の構成を付加できるように構成されたマルチファンクションプリンタ（以下、「ＭＦＰ」と略称する）の一例であって、ユーザ手前から奥方向に排紙するフルフロントデスクトップの利点でもある設置スペースの小ささと、排出された記録紙等の排紙の取りやすさとを損なうことなく構成された種々の新規な特徴を有している。
【００３１】
図１は、本発明を適用する画像形成装置の外観斜視図、図２は、その画像形成装置の内部構成の一例を示す概略的な縦断面図である。
図１および図２に示した画像形成装置は、装置本体１のほぼ中央に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成部２と、この画像形成部２の下方に配置され、画像形成部２にシートＳを給送するシート給送部としての給紙部２０と、給送されたシートを画像形成部２と接するように導く第１のシート搬送路としての片面搬送路６７（図７参照）と、画像形成部２の上方に空間を隔てて配置された画像読取部（以下、「スキャナ」ともいう）３０と、画像形成部２にて画像形成されたシートを装置本体１の手前（両図の右側）から奥側（両図の左側）に排出するシート排出部としてのシート排紙部と、画像形成部２の上部に配置され、シート排紙部によってシート排出方向（排紙方向）Ｘａに排出されるシートを積載するシート積載部４０と、片面搬送路６７と異なる搬送路であって、スイッチバック手段としての後述する排紙ローラ対２５によりスイッチバックされた画像形成済みのシートを反転した後、給紙部２０の一部を通ることで、再度、片面搬送路６７に至り、画像形成部２と接することによりシートの裏面に画像を形成する第２のシート搬送路としての両面搬送路７１および再搬送路２４と、装置本体１の下部に配置され、手差し給紙口（手差し給送口）４６を備えた手差し給送部としての手差し給紙部４５とを有する。
すなわち、両図に示した画像形成装置は、スキャナ付きのタンデムタイプのカラー画像形成装置であって、またシート積載部４０とスキャナ３０との間にシート排出のための所定の空間が形成される胴内排紙型の画像形成装置でもある。
【００３２】
シート排紙部には、同部を構成する一対の排紙ローラ２５が配置されている。排紙ローラ対２５は、駆動ローラおよび従動ローラからなり、シートをスイッチバックするスイッチバック手段としても機能する。排紙ローラ対２５は、図示しないモータ等の駆動手段によってその駆動ローラ側が回転駆動される。そして、排紙ローラ対２５の駆動ローラ側は、図示しない制御手段からの指令によって、モータ等の駆動手段が制御されることで、所定のシート検知タイミングで正逆転されるように駆動制御される。
図１等において、Ｙは、シート排出方向Ｘａと直交するシート幅方向を示しており、シート排出方向Ｘａは、スキャナ３０の後述するスライド方向でもあり、Ｘｂは、スライド方向Ｘａと反対方向のスライド方向である。
なお、画像形成部２はシートＳに画像を記録する画像記録部２とも呼ばれ、シート積載部４０は排出されたシートを載置・積載するシート載置部４０とも呼ばれる。
【００３３】
画像形成部２には、図２に示すように、像担持体として構成された複数のドラム状の感光体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有し、その各感光体３ａ〜３ｄには、互いに異なった色のトナー像がそれぞれ形成される。図示した例では、感光体３ａ〜３ｄの表面に、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像およびブラックトナー像がそれぞれ形成される。各感光体３ａ〜３ｄは、所定の間隔をあけて互いに平行に配置され、これらの感光体３ａ〜３ｄの下部に対向して中間転写体として構成された中間転写ベルト４が配置されている。この中間転写体としては、ドラムを用いることもできるが、図示した例では複数の支持ローラ５，６に巻き掛けられて矢印方向（図２中反時計方向）に駆動される無端ベルトからなる中間転写ベルト４が用いられている。
【００３４】
各感光体３ａ〜３ｄの周囲の構成は、同様であるため、図２において一番右側に配置されたイエロートナー像が形成される感光体３ａを代表して説明する。すなわち、感光体３ａには、感光体３ａの表面に一様な帯電処理を行う帯電装置７と、画像情報を感光体３ａの表面にレーザ光で照射する光走査装置（ＬＳＵ）８の露光と、露光により感光体３ａの表面に形成された静電潜像を可視像化する現像装置９と、中間転写ベルト４を介して感光体３ａと対向配置された転写装置１０と、中間転写ベルト４に転写後の感光体３ａの表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１１とがこの順に設けられている。
【００３５】
かかる画像形成装置において画像形成が開始されると、感光体３ａが図２における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置７によって感光体３の表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、その帯電面に、光走査装置８から画像情報に基づくレーザ光が照射され、これによって感光体３ａに静電潜像が形成される。そして、感光体３ａの表面に形成された静電潜像は、現像装置９によってイエロートナー像として可視像化され、そのイエロートナー像は転写装置１０によって中間転写ベルト４上に転写される。
【００３６】
フルカラー画像形成時は上記した画像形成動作が残りの全ての感光体３ｂ〜３ｄで同様に行われ、これによって各感光体３ａ〜３ｄにそれぞれ形成されたイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像およびブラックトナー像が中間転写ベルト４上に順次重ねて転写される。また、画像形成装置には、中間転写ベルト４を挟んで、支持ローラ６に対向して２次転写ローラ１２が配置されている。
【００３７】
一方、画像形成部２の下方に配置された給紙部２０には、転写紙または樹脂フィルムなどから成るシートＳを積載するシート収容部としての給紙トレイ２１と、該給紙トレイ２１に積載されたシートＳを送り出す給紙コロ２２と、重送されたシートを１枚に分離する分離手段としてのフリクションパッド２３と、両面画像形成時に用いる再搬送路２４等とが設けられている。
【００３８】
給紙部２０から給送されたシートＳは、一対のレジストローラ１３に向けて送り出され、その先端が停止しているレジストローラ１３に一旦突き当てられる。これによってシートＳ先端の斜めずれなどが修正・整合された後、レジストローラ１３は、上記中間転写ベルト４上に形成されたカラートナー像が２次転写ローラ１２を設けた２次転写部でシートＳの先端部と合致するような所定のタイミングで回転を再開し、２次転写部に向けてシートＳを送り出す。
【００３９】
２次転写部で未定着のカラートナー像が転写されたシートＳは、定着装置からなる定着部１４に送られ、定着部１４による加熱・加圧によって未定着のカラートナー像が定着された後、シート排紙部の排紙ローラ対２５を介して装置本体１の上面に設けられたシート積載部４０に排出される。なお、カラートナー像転写後の中間転写ベルト４の表面に付着する転写残トナーは、ベルト用のクリーナー１５によって除去される。
上述したように、給紙部２０、レジストローラ１３、２次転写ローラ１２を設けた２次転写部、定着部１４、シート排紙部としての排紙ローラ対２５に至るシート搬送経路が、適宜配設されるガイド部材（図示せず）と共に、図７等に示す片面搬送路（片面搬送パス）６７を形成している。
両面搬送路（両面搬送パス）７１も、適宜配設されるガイド部材（図示せず）によって形成されており、ほぼ中間位置に一対の駆動ローラおよび従動ローラからなる搬送ローラ７５が配設されている。
【００４０】
次に、両面画像形成時の動作を説明する。上記のとおりの動作により、先ずシートの片面に画像を中間転写ベルト４から転写し、図７に示す片面搬送路６７を介して定着部１４を通過したシートを、排紙ローラ対２５が例えば正転方向に回転駆動されることで、シート積載面４１側に搬送し、シートの後端が図７に示すシート検知センサ８２を抜けたところで、今度は排紙ローラ対２５が例えば逆転方向に回転することで、今までシート後端であった方を先端として、シート自体の腰の強さによってシートを両面搬送路７１側に導きつつ、搬送ローラ対７５に向け搬送させる。その後、Ｕ字状をなす再搬送路２４を経てシートが反転され、上記のようにレジストローラ１３に到達させる。レジストローラ１３でタイミングをとって、片面に画像を有しているシートを再度、２次転写ローラ１２のある２次転写部に向けて搬送させることにより、中間転写ベルト４上のトナー画像がシートの他面側に転写される。
なお、本例では、できるだけ簡素で小型かつ安価で済む画像形成装置の実現を目的としているので、シート自体の腰の強さによってシートを両面搬送路７１側に導くように構成したが、これに限らず、薄紙なども使用する場合にあっては、後述の図１３および図１４に示す分岐爪９０の機構に類似するものや、ガイド部材によるシート搬送路の切り替えなど公知の手段を適宜用いてもよい。
【００４１】
シートの他面に形成すべき画像は、このシートが所定のところまで搬送されたとき、開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面画像形成時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト４上に担持させる。ただし、シートは再給送路２４で前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、シート搬送方向で逆から作像されるよう、光走査装置８から出射される画像データの作成が制御、実行される。
このようにして両面にフルカラートナー画像が転写されたシートは再度、片面搬送路６７を介して定着部１４による定着処理を経て、排紙ローラ対２５によりシート積載面（排紙トレイ）４１上に排紙される。両面作像の効率を上げるため、用紙の表、裏に形成すべき画像の形成タイミングは制御手段（図示せず）により実行される。
【００４２】
スキャナ３０は、一般的な画像読み取り装置の場合と同様に、装置本体の上部に原稿をセットして、原稿の画像を走査する機構が配設されており、その原稿を押圧保持させるための原稿押え部材としてのプラテンカバー３１が設けられている。プラテンカバー３１は、スキャナ３０の筐体に対してヒンジ３８を中心として揺動・開閉可能に構成されている。プラテンカバー３１は、図１に示すように、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３２を具備しており、前記スキャナ３０は、マニュアルでセットした原稿と自動原稿送り装置３２により送られる原稿との双方の読み取りを行うことができる。また、スキャナ３０は、下部に配置される装置本体１に対して支持部５０を介して支持されている。
【００４３】
図１および図２において、符号１６は、スキャナ３０と画像形成部２との操作の制御を行うコントロールパネルであってこのコントロールパネル１６を配した側が本画像形成装置の正面になっている。したがって、この画像形成装置ではシート排紙部（排紙ローラ対２５の配置部）が装置本体１の正面である前面側に配置され、シート積載部４０に排出されるシートが装置本体１の正面・手前側から奥・後側に向かって排紙される前面排紙型の装置構成となっている。
【００４４】
装置本体１の上部には、画像形成部２を覆う上カバー部材としての上カバー１８が設けられ、この上カバー１８の上面部分をシート積載部４０のシート積載面４１として用いている。上カバー１８には、スキャナ３０を支持する支持部５０が設けられている。本例の支持部５０は、上カバー１８の左右両側縁に沿って配置されており、換言すればシート積載部４０とスキャナ３０との間に空間を形成するように、かつ、シート積載部４０におけるシート排出方向Ｘａの両外側にシート排出方向Ｘａに沿って配置され、スキャナ３０をスライド（摺動）可能に支持するように配置されている。支持部５０は、２つの第１の支持部５１と第２の支持部５２とを有するが、上カバー１８の後端側の辺には支持部を設けていない。この構成によって、上カバー１８のシート積載面４１の前後方向幅より長い長尺シートであってもその一部がシート積載面４１を越えて後側へ垂らすことで支障なくその長尺シートをストックすることができる。さらに、シート積載部４０の上方にスキャナ３０があると、そのシート積載面４１が暗くなることは避けられないが、後端側の支持部を設けないことで後側からの採光が得られるので、その問題を軽減できる。
【００４５】
また、上カバー１８は、図１〜図３等に示すように、その下部に画像形成部（画像形成手段）２の一部である光走査装置８を支持しており、装置の後端側に設けたヒンジ１７を中心に上方へ開放可能に構成されている。この上カバー１８は、後述するロック手段としてのロックレバー６０によって装置本体１にロックされ、このロックを解除すると揺動・開閉可能な状態になる。そして、図３に示すように、上カバー１８を反時計方向へ揺動・開放すると、上部の支持部５１，５２を介してスキャナ３０と下部の光走査装置８とが一緒に揺動上昇され、画像形成ユニットにアクセスすることが可能となり、メンテナンス等を容易に行うことができる。さらに、本例では上カバー１８を開放した部分から画像形成部２の感光体３ａ〜３ｄ、これらの周囲にそれぞれ配置された帯電装置７、現像装置９およびクリーニング装置１１が一体化されたオールインワン型の４つのプロセスカートリッジを交換等のため取り出し・装着可能である。
【００４６】
上記した上カバー１８を揺動・開放するとき、シート積載面４１の後端側が下となるように揺動上昇されるが、シート積載面４１上にシートがストックされているときに誤って揺動・開放してしまうと、ストックしていたシートが装置の後側に落下するという問題が生じる。この問題は、支持部５０を上カバー１８の後端側にも設けることによって解決できるが、長尺シートの場合その後端支持部に当たりストックに支障がでてしまう。
【００４７】
そこで、本例では、ロックレバー６０のロックを解除して上カバー１８を揺動・開放可能状態にする操作部６１をシート積載面４１上で、しかもストックされたシートＳで隠れる位置に設けている。このロックレバー６０には、一端側にユーザが操作する操作部６１が、他端側に装置本体１に固着された突起６４に係合するロック爪６２がそれぞれ一体的に設けられている。ロックレバー６０は、上カバー１８に固着されたピン６３を中心に回転可能に支持されており、またピン６３の回りに装着された図示しないねじりコイルばねによって、ロック爪６２が常に突起６４に係合する向きの揺動付勢力が付与されている。ロックレバー６０の操作部６１は、シート積載面４１と同一面上に沿うような面を備えた板材で形成されていて、シート積載面４１にはその操作部６１に手を掛けられるようにするための扇状の図１に示す凹部４４が形成されている。
【００４８】
前記構成のとおり、上カバー１８を開放するときには凹部４４から手を差し込み、図示しないねじりコイルばねの前記付勢力に抗してロックレバー６０の操作部６１を上に持ち上げることにより、ロックレバー６０がピン６３を中心に時計方向に回転し、ロック爪６２が突起６４から外れる。そして、そのまま操作部６１を持ち上げることで、上カバー１８は自動原稿送り装置３２の揺動・開放方向と同じ方向にヒンジ１７を中心として揺動される。
このように、上カバー１８を揺動・開閉可能にするロックレバー６０の操作部６１をシートＳのストックされるシート載置面４１に配置しているので、シート積載面４１上にシートＳがある状態で上カバー１８を揺動・開放してしまうことが確実に防止される。
【００４９】
一部上述したように、シート載置部４０の上方にスキャナ３０を配置した画像形成装置では、スキャナ３０のないものと比べてストックされたシートの視認性やシート取り出し性が悪化してしまうことが避けられない。そこで、本例の画像形成装置では悪化したシート視認性やシート取り出し性を改善させるべく、２つの支持部５１、５２によって図２のシート排出方向Ｘａと平行な矢印Ｂ方向にスキャナ３０をスライド可能に支持し、スキャナ３０を奥側へスライド移動することでシート排紙部（排紙ローラ対２５の配置部）とスキャナ３０との間隔に形成された作業空間を広げられるように構成している。
【００５０】
具体的には、図１および図２に示すように、シート積載部４０にアクセスするスキャナ３０と装置本体１との間の空間が前面に向いて大きく開口され、その前面開口部４２の幅は排出されるシート幅以上に大きく開口しているので、シート積載面４１に排出されたシート視認性やシートの取り出し性がよい。さらに、シート視認性やシート取り出し性を良好にするため、スキャナ３０の前面下の角に第１テーパ部３７を形成しており、同様に、装置本体１のコントロールパネル１６の上方にも第２テーパ部１９を形成して前面開口部４２の開口面積を広げている。特に、本例における第２テーパ部１９は開口部の外側に向かって開口面積が広がるようにテーパ形状を形成しており、排出されたシートの取り出しにおける開口部への手の挿入がし易くなっている。この構成は第１テーパ部３７に設けてもよいし、テーパ形状でなくても前面開口部４２の開口面積が広がる形状ならどのような形状でもよい。
【００５１】
上述したように図１および図２において、スキャナ３０と装置本体１の間の排紙空間が前面に向いて大きく開口されているので、シート積載面４１に排出されたシートの取り出し性および視認性に優れている。
しかし、装置の奥行き方向の大きさを小さくし、かつ高さを小さくしようとすると、前面開口部４２の大きさも小さくなり、手を排紙空間に挿入しにくくなったり、また、シートがスキャナ３０やシート排紙部（排紙ローラ対２５の配置部）に当ったりしてシートの取り出し易さを犠牲にすることになる。例えば図２において、スキャナ３０は画像形成部２および装置本体１の後部より後側に突出しているが、装置を小型化するために、スキャナ３０と装置本体１の後部を合わせると前面開口部４２が小さくなる。しかしながら、ユーザの設置環境によっては装置の大きさよりシートの取り出し易さの方が重要であったり、また取り出し易さについてもユーザによって感じ方が異なるので、前面開口部４２の大きさを調整可能であることが望ましく、その移動位置も複数選択できれば様々なユーザに対して適した使用条件を提供できる。
【００５２】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スキャナ３０は、装置本体１の前後方向、換言すればシート排出方向もしくはスライド方向Ｘａ、Ｘｂにスライド可能に支持するスライド機構を備えた左右の支持部５１，５２を介して、移動可能になっている。スキャナ３０は、説明を省略したが、装置後方側からスライド方向Ｘｂにスライドして組み付けられるようになっており、図４（ｂ）に示すようにスキャナ３０をスライド方向Ｘｂにスライドさせていくと、同図に示す位置を占めることとなる。
このとき、スキャナ３０の背面は、画像形成部２の背面と同等となり、マシンサイズは最小となる。このように図４（ｂ）に示した位置を占めた状態で梱包を行うと、凹凸が少ないため、梱包材を大量に使うことなく、また梱包体積も小さいため、トラックで一度に輸送できる量も増えることから、環境にも優しいといえる。スキャナ３０は挿入方向・着脱方向に抜けないように、説明を省略した段ネジピンと溝との係合関係にて取り付けられるため、スキャナ３０が支持部５１，５２から抜けることはない。
【００５３】
スキャナ３０と支持部５０とのスライド機構、ロック機構についても特徴的な構成、例えば支持部５０からのスキャナ３０の抜けを防止する抜け防止部およびスキャナ３０をロックしたりロック解除したりする機構等も有するが、本発明の開示の範囲を超えるため、これ以上の説明を省略する。
なお、図１および図４に示す７０は、スキャナ３０が支持部５０に対して所定の位置にロック・固定されている状態を解除するための操作ボタンを示している。この操作ボタン７０を押すことにより、左右の支持部５２，５１とスキャナ３０底壁に取り付けられた図示しない左右のレール部材とのロック・係合状態が連動して解除されることによって、スキャナ３０がスライド可能になるものである。
【００５４】
装置本体１は、図５に示すように、フロントカバー２７がヒンジ２８を介して開閉可能に装着され、該フロントカバー２７を開くことにより、内部の中間転写ベルト４のユニットや廃トナーボトル６５および定着部１４に対する交換メンテナンスや、装置本体１内のシート搬送路内でのジャム紙の処理を行うことができる。
【００５５】
また、装置本体１は、図６に示すように、フロントカバー２７に給紙トレイ２１を挿入するための開口２９を形成し、その開口２９から給紙トレイ２１を図の左右方向に（本体正面から）着脱できるように構成されている。図６は給紙トレイ２１、フリクションパッド２３および再搬送路２４ごと、装置本体１からＰ方向（図４等のＸｂ方向でもある）に取り出し、離脱している状態を表している。これらにより、メンテナンスや消耗品交換、ジャム処理等を装置本体１前面から行えるフルフロント操作が可能となり、背面から上記した作業を行うスペースを必要とせず、設置面積の低減を図れると共に使い勝手が良く、低コストな画像形成装置の提供が行える。
図１に示したシート給送部としての給紙部２０は、単に装置本体１に配置されていたことを説明しただけであったが、図６の例においては、給紙トレイ２１、フリクションパッド２３および再搬送路２４が装置本体１に対して着脱自在であって挿脱自在なシート給送カセットとしての給紙カセット２０Ａを構成していることを明定したものである。後述の実施形態では、給紙部２０として図６の例の給紙カセット２０Ａを採用している。
【００５６】
（第１の実施形態）
以下、図７〜図２７を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図７〜図２７に示す第１の実施形態は、図１〜図６に示した本発明を適用する画像形成装置と比較して、図７に示すように、給紙部２０が給紙カセット２０Ａであることを明定した点、シート検知手段としてのシート検知センサ８１，８２を片面搬送路６７に配置した点、両面搬送路７１に連通した再搬送路２４の途中から、給紙カセット２０Ａの底部方向に搬送されるシートを受け取ることが可能に、給紙カセット２０Ａの底部に後処理装置１００を配置した画像形成装置である点が主に相違する。
すなわち、後処理装置１００にシートを搬送するために、手差し給紙口４６からレジストローラ１３間に配置された分岐爪９０によって、既存の両面搬送路７１および再搬送路２４（両面パス）を利用して、この両面パスより搬送されるシートを再搬送路２４の最下面より給紙カセット２０Ａの底面方向に搬送している点が大きな特徴である。
【００５７】
本実施形態に特有のシート搬送経路を説明する。図８に示すように、既存の再搬送路２４（以下、「両面パス２４」ともいう）は、シートを反転すべく、ガイド部材９２を始めとする同図に示されているガイド部材と分岐爪９０とで形成されている。
図９に示すように、手差し給紙路７４（以下、「手差し給紙パス７４」ともいう）は、手差し給紙口４６から同図に図示しない片面搬送路６７（図７参照）に合流すべく、ガイド部材９２を始めとする同図に示されているガイド部材と分岐爪９０とで形成されている。
図１０に示すように、両面・後処理路７２は、既存の再搬送路２４（両面パス２４）の途中から分岐して、給紙・後処理路７３に合流・連通した後、後処理装置１００の後処理路１０８（図１７参照）に連通すべく配設されている。両面・後処理路７２は、ガイド部材９２，９３を始めとする同図に示されているガイド部材と分岐爪９０とで形成されている。給紙・後処理路７３は、ガイド部材９３を始めとする同図に示されているガイド部材と分岐爪９０とで形成されている。
【００５８】
図８〜図１４を参照して、分岐爪９０の構成・機能について説明する。分岐爪９０は、再搬送路２４の途中でシートの搬送方向を切り替えることが可能な搬送方向切替手段として機能する。
図８および図９に示すように、分岐爪９０の自重、もしくは分岐爪の揺動軸９１上に巻着される図示しない巻バネ（ねじりコイルバネ）により、時計回りに所定の角度回動、すなわち時計回りに揺動した分岐爪９０の先端９０ａが給紙・後処理路７３を形成しているガイド部材９３に形成された分岐爪突き当て部９３ａに接触することで停止するようになっている。分岐爪突き当て部９３ａは、手差し給紙パス７４より低い位置にあり、かつ、分岐爪９０が分岐爪突き当て部９３ａにて接触時においても、分岐爪先端９０ａが手差し給紙パス７４より低い位置になるような突き当て部位置に形成されている。
【００５９】
図９に示すように、分岐爪先端９０ａが手差し給紙パス７４より低い位置にあることによって、ジャムを発生することなく分岐爪９０上をシートが通紙する。図８に示すように、両面パス２４の場合も同様に、分岐爪先端９０ａが分岐爪突き当て部９３ａに突き当たり停止することで、再搬送路２４と分岐爪９０とによって囲まれた箇所の両面パス２４が形成される。そして、後処理装置１００を装置本体１に結合していない状態のとき、常に、分岐爪９０は分岐爪突き当て部９３ａと接触した状態で停止するようになっている。
【００６０】
上述した点に対して、後処理装置１００を装置本体１に結合することによって、後処理装置１００側から力を加え、分岐爪９０を反時計回りに揺動させることが可能に構成されている。両面パス２４を通り後処理装置１００に向かう両面・後処理路７２のパスを図１０に示す。両面・後処理路７２のパスは、分岐爪９０が反時計回りに揺動することで再搬送路２４全部を通る両面パス２４を通ることなく、分岐爪９０の下側を通紙することになる。分岐爪９０により給紙カセット２０Ａの下方向にガイドされたシートは給紙・後処理路７３を通り後処理装置１００内に受け渡される。分岐爪９０が反時計回りに揺動した際、図１１に示すように、分岐爪先端９０ａは再搬送路２４上に形成されるガイド部材９２のガイドリブ９２ａと通紙方向と直交する方向にずれた位置関係で存在することで、接触することはなく、また再搬送路２４上のガイド部材９２のガイドリブ９２ａの高さ内に分岐爪先端９０ａが収まり、ジャムを発生することなく分岐爪９０下をシートが通ることとなる。
【００６１】
図１２は、給紙カセット２０Ａの裏側を示した図である。分岐爪９０の揺動軸９１の一端に固着された分岐爪作用部材９４が給紙・後処理路７３をなす部品と給紙カセット２０Ａとの間に形成される空間内に挿通され、後処理装置１００からのアクセスが可能となっている。
【００６２】
図１３および図１４に、分岐爪９０周辺部品を二点鎖線で示し、後処理装置１００からの分岐爪９０に対する作用の有無状態を示す。後処理装置１００内には、駆動手段としてのプッシュ型のソレノイド９５、概略Ｌ字形状をなすリンク９６、リンク９６を軸９６ａを中心として常に反時計回りに揺動させる向きに付勢する付勢手段としての引張りバネ９７からなる分岐爪９０の駆動部が存在し、後処理装置１００が装置本体１に結合した状態ではリンク９６の一端が給紙・後処理路７３をなす部品と給紙カセット２０Ａとの間に収まり、分岐爪作用部材９４と接触可能位置に存在する。
【００６３】
図１３に示す状態は、手差し印刷、両面印刷が可能なように分岐爪先端９０ａが下がって、分岐爪９０が時計回りに揺動し、分岐爪突き当て部９３ａに突き当たり停止した状態であり、ソレノイド９５のプランジャ（図示部分）からリンク９６への押し付け力が作用していないことから、リンク９６から分岐爪作用部材９４に力が加わっていないことを表している。この際、ソレノイド９５のプランジャ（図示部分）先端と対向するリンク９６の他端は、引張りバネ９７の付勢力によって通電オフ状態にあるソレノイド９５のプランジャ（図示部分）先端がストッパの役割をしている。
【００６４】
図１４に示す状態は、両面パス２４を通り再搬送路２４途中から分岐爪９０下を通り給紙カセット２０Ａ下方向に向かって後処理装置１００内部へシートを搬送することが可能なように、分岐爪先端９０ａが上がって分岐爪９０が反時計回りに揺動した状態であり、通電オンされたソレノイド９５のプランジャ（図示部分）が引張りバネ９７の付勢力に抗してリンク９６を押し付けることにより、リンク９６が時計回りに揺動してリンク９６の一端より分岐爪作用部材９４に力が加わることを表している。
なお、分岐爪９０への揺動作用の駆動源・駆動手段は、ソレノイド９５以外にも、モータとカムとを用いた機構、所定のトルクが加わると空回りするトルクリミッタを用いる機構等でも可能である。
【００６５】
本実施形態例の機種には、１枚手差し給紙部４５が存在するが、手差し給紙口にシートを給紙すべく挿入された際、再搬送路２４や両面・後処理路７２への通紙状態によっては手差し給紙部４５からの給紙を禁止する必要がある。
図１５は、手差し給紙口４６上のシートの有無を検知する検知機構を示す。図１６は、フィラー１１２の可動パターンとその検知状況を示す。
図１５および図１６に示すように、手差し給送部４５からのシート給送状況を検知するシート検知手段としての透過型フォトセンサからなるシート検知センサ１０９を含む検知機構を、後述するように後処理装置１００内に有することを１つの特徴としている。上記検知機構には、シート検知センサ１０９の他に、一端１１２ａおよび他端１１２ｂを備え軸１１２ｃの周りに揺動可能に支持されたフィラー１１２も含まれる。軸１１２ｃは、フィラー１１２に固着されていて、後処理装置１００内の図示しない不動部材に揺動可能に支持されている。フィラー１１２は、例えば薄板シート状のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂から形成されている。
【００６６】
両図において、後処理装置１００より給紙カセット２０Ａの方向（上下方向）に延び、手差し給紙口４６の中央に切り欠かれた切り欠き４７箇所を通り存在するフィラー１１２は、初期位置（デフォルト位置）Ｐ１ではその自重によってほぼ鉛直方向に直立した状態でシート検知センサ１０９の光路を遮っていて、シート検知センサ１０９がオフ状態にある。
一方、図１６に示すように、手差し給紙口４６にシートが挿入された際、シートによってフィラー１１２の一端１１２ａが押されてフィラー１１２は反時計回りに回転することにより、フィラー１１２がシート検知位置Ｐ２を占めることとなり、フィラー１１２の他端１１２ｂがシート検知センサ１０９から外れシート検知センサ１０９がオンすることで、シート検知を行う構成である。
また、給紙カセット２０Ａの装置本体１からの引き出し・離脱がされた際、給紙カセット２０Ａによってフィラー１１２の一端１１２ａが押され、フィラー１１２は時計回りに回転することにより、フィラー１１２が給紙カセット２０Ａの引き出し検知位置Ｐ３を占めることとなり、フィラー１１２の他端１１２ｂがシート検知センサ１０９から外れシート検知センサ１０９がオンすることで、フィラー１１２の他端１１２ｂがシート検知センサ１０９から外れシート検知センサ１０９がオンすることで、装置本体１からの給紙カセット２０Ａの引き出し検知を行う構成である。図１６において、破線で示すＳは手差し給紙したときのシート位置であり、破線で示す２０Ａは装置本体１からの給紙カセット２０Ａの引き抜き軌跡をそれぞれ表している。
【００６７】
後処理付き印刷を実行時および実行して処理中に、シート検知センサ１０９がシート・オン検知状態を示した場合、図示しない制御手段からの指令によって、処理を一時中断して、ユーザに手差し給紙口４６からシートを排除するよう促す表示が、例えば図１および図２に示したコントロールパネル１６に設けられている液晶表示部等になされる。
【００６８】
図１７を参照して、後処理装置１００の詳細構成を説明する。上述したように、後処理装置１００の設置位置は、装置本体１の底面であり、給紙カセット２０Ａ下である。後処理装置１００の上に装置本体１が設置されるため、後処理装置１００の幅および奥行きは装置本体１底面とほぼ同等以上となっている。後処理装置１００と装置本体１との位置決めは、後処理装置１００から装置本体１方向に立設する上部にテーパのついた３本の位置決めボス１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが装置本体１側の図示しないフレーム底面に形成されている孔と嵌合し、かつ、少なくとも１つ以上に嵌合隙間を有することによって２次元方向の位置を決めている。上記のとおり、３本の位置決めボス１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、装置本体１に対する後処理装置１００の位置決め手段として機能する。
【００６９】
また、給電手段としての給電（接地）端子１０２、信号通信手段としての信号端子１０３（一部電力共有も含む）も後処理装置１００と装置本体１との結合面に用意されている。給電端子１０２は、板バネ形状をなし、電力供給に必要な押し付け圧を発生させている。信号端子１０３は、コネクタによって結合され、コネクタ外周に接触等での破損保護のための保護ガード部材１０４が設けられている。
【００７０】
後処理装置１００には、図７、図１７および図１８に示すように、図１０に示した両面・後処理路７２ないし給紙・後処理路７３に連通・接続するシート搬送路としての後処理路１０８と、後処理路１０８を通って搬送されてくるシートを後処理装置１００内に受け入れ揃えるためのシート揃え部としての複数のシート揃えローラ１０６およびシートを突き当てる突き当て部１０７ａを一体的に形成されたシート揃え台１０７と、後処理を行う後処理部としての図示しない綴じ装置や穿孔装置等および後処理されたシートを収納するシート収納手段としての排紙トレイ１１３とを有する。
後処理装置１００には、後処理路１０８の所定の位置に配置されシートを搬送するシート搬送手段としての一対の駆動ローラおよび従動ローラからなる搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄと、後処理路１０８の所定の位置に配置され、シートの先端および後端の少なくとも一方を検知するシート検知手段としての複数のシート検知センサ１０９，１１０，１１１と、上述した検知機構とを有する。
【００７１】
本実施形態の後処理装置１００は、装置本体１に対して挿脱自在なオプションバンクである給紙カセットと同様の位置決め手段、送給電端子、信号端子を用いているため、装置本体１の給紙カセット２０Ａ下に後処理装置１００以外に、装置本体１の給紙カセット２０Ａ下に追加給紙カセットからなるオプションバンク、さらに下に後処理装置１００と同様の後処理装置の追加構成が可能である。
【００７２】
次に、本実施形態に特有の動作である両面パスを通り給紙カセット２０Ａ下にて後処理を行う画像形成装置における各種印刷処理（通常片面印刷、通常両面印刷、後処理付片面印刷、後処理付両面印刷）についての通紙タイミングを図７、図１８〜図２７を参照して簡明に説明する。図７、図１８〜図２７において、図の簡明化を図りシートの搬送推移状態を見やすくするため、シートを太い一点鎖線で示す。
【００７３】
（１）通常片面印刷の場合
（１−１）の場合：図１８のb→図２７のk→上カバー１８のシート積載面４１上に排紙または、（１−２）の場合：図１８のb→図１９のｃ→図２０のｄ→図２１のｅ→後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙
【００７４】
（２）通常両面印刷の場合
（２−１）の場合：図１８のb→図１９のｃ→図２４のh→図２７のｋ→上カバー１８のシート積載面４１上に排紙
または、（２−２）の場合：図１８のb→図１９のｃ→図２４のh→図１９のｃ→図２０のｄ→図２５のｉ→後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙
【００７５】
（３）後処理付片面印刷の場合
図１８のb→図１９のｃ→図２０のｄ→図２１のｅ→図２２のｆ→（後処理）→後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙
【００７６】
（４）後処理付両面印刷の場合
図１８のb→図１９のｃ→図２４のh→図１９のｃ→（2枚目スイッチバック）→図２５のｉ→図２６のｊ→（後処理）→後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙
【００７７】
（１−１）の場合、上カバー１８のシート積載面４１上（胴内）に排紙する通常片面印刷では、本実施形態の後処理装置１００が設置されていても、上述したように後処理装置１００無し時と同様の排紙が可能である。
【００７８】
（１−２）の場合、すなわち、後処理を行わない通常片面印刷も後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙可能である。図１８のｂに示す始動前の状態である給紙カセット２０ＡからシートＳが給紙される。給紙された１枚目のシートＳ１は、レジストローラ１３、２次転写ローラ１２、定着部１４のローラニップ部を通り、１枚目のシートＳ１の進行方向後端が排紙センサであるシート検知センサ８２を通過した時点でスイッチバック開始され、上述したようにスイッチバック開始後に２枚目のシートＳ２の給紙が開始される。
１枚目のシートＳ１が両面・後処理路７２および給紙・後処理路７３を経由して搬送されてシート検知センサ１１０を通過した時点で、３枚目のシートＳ３の給紙が開始される。シート検知センサ１１１に１枚目のシートＳ１のシート進行方向先端が到達した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７から分離し、もしくは分離しておき、シート進行方向後端がシート検知センサ１１１を通過した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７に接触する方向に駆動し、シートに軽圧をかけ同時に反時計回りに回転駆動してシートＳ１を後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙する。また後処理装置１００の排紙トレイ１１３上のシート印刷面および順は胴内通常片面印刷と同様である。
【００７９】
（２−１）の場合、上カバー１８のシート積載面４１上（胴内）に排紙する通常両面印刷も通常片面印刷同様に、後処理装置１００が設置されていても後処理装置１００無し時と同様の排紙が可能である。加えて両面印刷の場合は、通常印刷パス＋両面パス＋スイッチバック２回分紙間が存在する。また両面印刷は印刷文書２ページ目をシート１ページ（表面）に、印刷文書１ページ目をシート２ページ（裏面）に印刷するため、シート印刷面（表面）および順は胴内通常片面印刷と同様である。
【００８０】
また、（２−２）の場合、すなわち、後処理を行わない両面印刷も後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙可能である。図１８のｂに示す始動前の状態である給紙カセット２０ＡからシートＳ１が給紙される。給紙された１枚目のシートＳ１は、レジストローラ１３、２次転写ローラ１２、定着部１４のローラニップ部を通り、１枚目のシートＳ１進行方向後端が排紙センサであるシート検知センサ８２を通過した時点でスイッチバック開始され、両面パス・再搬送路２４を通り、レジストローラ１３で斜行ずれなどを修正された後、再度、１枚目のシートＳ１がシート検知センサ８２を通過してスイッチバック開始後に２枚目のシートＳ２の給紙が開始される。
１枚目のシートＳ１が両面・後処理路７２および給紙・後処理路７３を経由して搬送されてシート検知センサ１１０を通過した時点で、３枚目のシートＳ３の給紙が開始される。シート検知センサ１１１に１枚目のシートＳ１のシート進行方向先端が到達した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７から分離し、もしくは分離しておき、シート進行方向後端がシート検知センサ１１１を通過した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７に接触する方向に駆動し、シートに軽圧をかけ同時に反時計回りに回転駆動してシートＳ１を後処理装置１００の排紙トレイ１１３に排紙する。また、シート印刷面（表面）および順は胴内通常片面印刷と同様順序で印刷処理が行われるため、シート印刷面（表面）および順は胴内通常片面印刷と同様である。
【００８１】
後処理を行う片面印刷である上記（３）の場合においても、図１８のｂに示す始動前の状態である給紙カセット２０ＡからシートＳ１が給紙される。給紙された１枚目のシートＳ１は、レジストローラ１３、２次転写ローラ１２、定着部１４のローラニップ部を通り、１枚目のシートＳ１の進行方向後端が排紙センサであるシート検知センサ８２を通過しスイッチバック開始され、両面パス・再搬送路２４を通り、レジストローラ１３で斜行ずれなどを修正された後、再度、１枚目のシートＳ１がシート検知センサ８２を通過してスイッチバック開始後に２枚目のシートＳ２の給紙が開始される。
１枚目のシートＳ１が両面・後処理路７２および給紙・後処理路７３を経由して搬送されてシート検知センサ１１０を通過した時点で、３枚目のシートＳ３の給紙が開始される。シート検知センサ１１１に１枚目のシートＳ１のシート進行方向先端が到達した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７から分離し、もしくは分離しておき、シート進行方向後端がシート検知センサ１１１を通過した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７に接触する方向に駆動し、シートに軽圧をかけ同時に時計方向に回転駆動して後処理用の突き当て部１０７ａにシートを突き当てる。１枚目のシートＳ１は後処理がされるまでその場に留まり、２枚目のシートＳ２は１枚目同様の行程を経て、１枚目のシートＳ１上に積み重なる。印刷処理枚数すべてがシート揃え台１０７にて突き当て部１０７ａに突き当たった状態で幅方向（主走査方向）のシート揃えが行われる。幅方向（主走査方向）、前後方向（副走査方向）ともに揃えられた後、後処理部としての図示しない綴じ装置によるステープル、図示しない穿孔装置によるパンチ等の後処理が行われる。後処理後、各シート揃えローラ１０６が反時計回りに回転駆動することで、印刷されたシートＳを一括して後処理用の排紙トレイ１１３に排紙される。その際のシート印刷面および順は胴内通常片面印刷と同様である。
【００８２】
後処理を行う両面印刷である上記（４）の場合も図１８のｂに示す始動前の状態である給紙カセット２０ＡからシートＳ１が給紙される。給紙された１枚目のシートＳ１は、レジストローラ１３、２次転写ローラ１２、定着部１４のローラニップ部を通り、１枚目のシートＳ１の進行方向後端が排紙センサであるシート検知センサ８２を通過した時点で、スイッチバックが開始され、両面パス・再搬送路を通り、再度、排紙センサを通過してスイッチバック開始後に２枚目のシートＳ２の給紙が開始される。
１枚目のシートＳ１が両面・後処理路７２および給紙・後処理路７３を経由して搬送されてシート検知センサ１１０を通過した時点で、３枚目のシートＳ３の給紙が開始される。シート検知センサ１１１に１枚目のシートＳ１のシート進行方向先端が到達した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７から分離し、もしくは分離しておき、シート進行方向後端がシート検知センサ１１１を通過した時点で、各シート揃えローラ１０６はシート揃え台１０７に接触する方向に駆動し、シートに軽圧をかけ同時に時計方向に回転駆動して後処理用の突き当て部１０７ａにシートを突き当てる。１枚目のシートＳ１は後処理がされるまでその場に留まり、２枚目のシートＳ２は１枚目同様の行程を経て、１枚目のシートＳ１上に積み重なる。印刷処理枚数すべてがシート揃え台１０７にて突き当て部１０７ａに突き当たった状態で幅方向（主走査方向）のシート揃えが行われる。幅方向（主走査方向）、前後方向（副走査方向）ともに揃えられた後、後処理部としての図示しない綴じ装置によるステープル、図示しない穿孔装置によるパンチ等の後処理が行われる。後処理後、各シート揃えローラ１０６が反時計回りに回転駆動することで、印刷されたシートＳを一括して後処理用の排紙トレイ１１３に排紙される。その際のシート印刷面および順は胴内通常片面印刷と同様である。
【００８３】
（変形例１）
図２８を参照して、後処理装置１００のジャム処理に関する第１の実施形態の変形例１を説明する。
装置本体１は、上述したとおりデスクトップ型のＭＦＰであり、小型であり、かつ、第１の実施形態の後処理装置１００は取り外しが可能、すなわち装置本体１に対して着脱自在に構成されていた。それでも、装置本体１は重量物であって給紙カセット２０Ａ下に存在するため、後処理装置１００内で発生したジャム処理ごとに後処理装置１００を分離することはユーザにとって大変な労力を必要とする。
【００８４】
そこで、図２８に示すようにフルフロント機である装置本体１の給紙カセット２０Ａ抜き差し方向（矢印ＸａおよびＸｂ方向）と同方向に後処理装置１００内のシート搬送路である後処理路１０８、シート揃え部である複数のシート揃えローラ１０６およびシート揃え台１０７、後処理を行う後処理部としての図示しない綴じ装置や穿孔装置等を一括して引き出せる構成となっている。後処理路１０８、複数のシート揃えローラ１０６、シート揃え台１０７、図示しない綴じ装置や穿孔装置等は一括して筐体をなすケース１１４に保持され、そのケース１１４が後処理装置１００に配設されている支持部としてのフレーム部（図示せず）に保持されている。ケース１１４と上記フレーム部はレール形態の緩い嵌合にてスライド可能に保持されているため、一方向に抜き差し・挿脱、換言すれば分離することができる。また、上記フレームに保持されたケース１１４が後処理装置１００を含む機器全体の設置台と弱度に浮く位置関係であるため、ケース１１４底面を設置台にすることなく抜き差しできる。なお、後処理装置１００駆動部は上記フレーム部側に残り、ケース１１４内に存在する搬送ローラ１０５、各シート揃えローラ１０６、図示しない綴じ装置や穿孔装置の後処理機構はケース１１４外に設置されたギヤによって、上記フレーム内駆動部と連結する構成である。
【００８５】
（変形例２）
上述のとおり、様々なユーザ要求に答えるべく後処理装置１００を追加できる構成になっている。そこで、変形例２では、図２９に示すように後処理装置１００Ａにおいても排紙トレイ部を分割して追加可能な拡張排紙トレイ１２０となっている。拡張排紙トレイ１２０の機能として、大容量スタック機能、スライドソート機能が挙げられる。
追加設置に要する構成としては、後処理装置１００Ａの初期状態で付随する排紙トレイ１１３Ａを取り外すことができるよう図示しない解除レバーがあり、かつ、後処理装置１００Ａの底面および拡張排紙トレイ１２０上面にはオプションバンクと同様の位置決め手段、送給電端子、信号端子を用いている。
【００８６】
本発明は、上述した実施形態や変形例の画像形成装置に限らず、モノクロの複写機や、モノクロのレーザプリンタやインクジェットプリンタ、あるいは転写体でシートを搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。特に小型かつ軽量化された胴内排紙型の画像形成装置において、上述したような顕著な効果を奏するものである。
以上、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明を適用する画像形成装置を左斜め上方から見た外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の装置本体側の内部構成例を示す概略的な縦断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の上カバーを含む上部構造体を開放した状態を示す外観斜視図である。
【図４】（ａ）は、スキャナが最後方にスライドしたときの、（ｂ）は、スキャナが最前方にスライドしたときの状態を説明する正面図である。
【図５】装置本体からフロントカバーを開閉可能に構成した例を示す簡略的な正面図である。
【図６】装置本体から着脱可能かつ挿脱可能に構成された給紙カセットの簡略的な正面図である。
【図７】第１の実施形態の画像形成装置に装着された後処理装置を含む全通紙パス（シート搬送路）、シート検知センサ、分岐爪などの内部構成例を示す概略的な縦断面図である。
【図８】両面パスおよび分岐爪周りの拡大断面図である。
【図９】手差し給紙パスおよび分岐爪周りの拡大断面図である。
【図１０】両面・後処理路、給紙・後処理路および分岐爪周りの拡大断面図である。
【図１１】両面・後処理路、給紙・後処理路および分岐爪周りの斜視図である。
【図１２】給紙カセットを裏側から見た下面図である。
【図１３】分岐爪およびその駆動部の構成および動作を示す簡略的な正面図である。
【図１４】分岐爪およびその駆動部の構成および動作を示す簡略的な正面図である。
【図１５】手差し給紙部の斜視図である。
【図１６】手差し給紙部のシート検知機構を示す拡大断面図である。
【図１７】図７の後処理装置の外観斜視図である。
【図１８】シートの始動前搬送状態を示す簡略的な正面図である。
【図１９】シートの１枚目スイッチバック、２枚目給紙開始状態を示す簡略的な正面図である。
【図２０】シートの１枚目が後処理装置入口に搬送された状態を示す簡略的な正面図である。
【図２１】シートの１枚目がシート揃えローラによる揃え前の状態を示す簡略的な正面図である。
【図２２】シートの１枚目がシート揃え位置で停止している状態を示す簡略的な正面図である。
【図２３】シートの１枚目がシート揃え位置で停止している状態を示す簡略的な正面図である。
【図２４】シートの１枚目が両面印刷レジスト位置にある状態を示す簡略的な正面図である。
【図２５】シートの２枚目が両面印刷レジスト位置にある状態を示す簡略的な正面図である。
【図２６】シートの２枚目が両面印刷レジスト位置にある状態を示す簡略的な正面図である。
【図２７】片面通常排紙状態を示す簡略的な正面図である。
【図２８】変形例１の後処理装置の支持部と後処理部とが分離可能に構成されていることを示す外観斜視図である。
【図２９】変形例１の後処理装置の拡張排紙トレイを示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１        装置本体
２        画像形成部
１０        転写装置
１２        ２次転写ローラ
１８        上カバー（上カバー部材）
２０        給紙部（シート給送部）
２０Ａ      給紙カセット（シート給送カセット）
２４        再搬送路（第２のシート搬送路を構成）
２５        排紙ローラ対（シート排出部を構成、スイッチバック手段）
３０        画像読取部、スキャナ
４０            シート積載部
４１            シート積載面
４５            手差し給紙部（手差し給送部）
４６            手差し給紙口（手差し給送口）
５０            支持部
６７            片面搬送路（第１のシート搬送路）
７１            両面搬送路（第２のシート搬送路を構成）
７２            両面・後処理路（シート搬送路）
７３            給紙・後処理路（シート搬送路）
７４            手差し給紙路（シート搬送路）
９０            分岐爪（搬送方向切替手段）
９５            ソレノイド（搬送方向切替手段の駆動部を構成）
９６            リンク（搬送方向切替手段の駆動部を構成）
９７            引張りバネ（搬送方向切替手段の駆動部を構成）
１００，１００Ａ      後処理装置
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ    位置決めボス（後処理装置の位置決め手段）
１０２          給電端子（後処理装置の給電手段）
１０３          信号端子（後処理装置の信号通信手段）
１０６          シート揃えローラ（シート揃え部を構成）
１０７          シート揃え台（シート揃え部を構成）
１０９          シート検知センサ（手差し給送部のシート検知手段）
１１２          フィラー（手差し給送部の検知機構）
１１３          排紙トレイ（シート収納手段）
Ｓ            シート（シート状記録媒体）
Ｘａ            シート排出方向（排紙方向）、スライド方向
Ｙ              シート幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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