(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復回動する曲げコマと、前記曲げコマの外周面に圧接して巻き付く可撓性を持ったベルトと、を有し、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるように構成したことを特徴とする医療用縫合針の曲げ加工装置。
【請求項２】
前記可撓性を持ったベルトが長尺状に構成されると共に前記曲げコマに巻き付いた巻付部位の少なくとも一方側がローラーに巻き掛けられており、前記ローラーの位置を曲げコマの外周面に沿って変化させることで、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載した医療用縫合針の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記可撓性を持ったベルトが長尺状に構成され、前記ベルトを張り渡す一対の拘束部材を有し、且つ前記曲げコマを前記一対の拘束部材の間に配置すると共に該一対の拘束部材を結ぶ線に対して横断する方向に位置移動可能に構成し、前記一対の拘束部材にベルトを張り渡すと共に前記曲げコマの位置を前記一対の拘束部材を結ぶ線に対して横断させた方向に変化させることで、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載した医療用縫合針の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用縫合針を曲げ加工する装置に関し、特に、曲げコマの外周面に対するベルトの巻付角度を変化させることによって、直針状の素材に対し異なる曲率半径で曲げ加工して湾曲させた医療用縫合針を製造することを実現した曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生体組織を縫合する際に用いる医療用縫合針は、針先から胴部を経て元端部に至る間で湾曲して形成されているのが一般的である。この湾曲形状は全長にわたって略同じ曲率半径を有しており、１／２サークル（１８０度）、３／８サークル（１３５度）、１／４サークル（９０度）等の形状或いは角度を持って形成されている。また医療用縫合針としては異なる太みと異なる長さを持った複数種のものが提供されており、これらの種類毎に異なる曲率半径を持った湾曲形状を有している。
【０００３】
上記の如く湾曲した医療用縫合針を製造する際に、軸棒状の素材を湾曲させる曲げ加工方法として例えば特許文献１に記載された技術がある。この技術は、円柱状の曲げロールと、この曲げロールの外周に圧接して巻き付く可撓性を持ったベルトの間に素材を挿入し、曲げロールとベルトによって素材を巻き込むことで該素材を曲げコマの外周面に沿って曲げ加工し、その後、巻き戻すことで曲げ加工された素材を排出して軸棒状の素材を湾曲させている。
【０００４】
また、例えば特許文献２に記載されるように、医療用縫合針の湾曲形状を規定する円筒状の巻込ロールと、この巻込ロールに圧接する補助ロールと、巻込ロールと補助ロールとの間に配置された金属ベルトとを有する曲げ加工装置を用い、巻込ロールと金属ベルトとの間に直針状の素材を挿入して巻込ロールを時計方向に所定角度回転させることで、挿入された直針状の素材を曲げ加工することが可能である。その後、巻込ロールを反時計方向に回転させることで、湾曲した医療用縫合針を取り出すことが可能である。
【０００５】
更に、主として眼科手術に利用される医療用縫合針であるバイカーブニードルは、針先部分と胴部とが異なる曲率半径を持って湾曲して形成されている。このような医療用縫合針を曲げ加工する方法の一つとして特許文献３に記載された技術が提案されている。
【０００６】
特許文献３に記載された技術は、予め所定の断面形状に成形された直針状の素材に対し湾曲形状を構成する最も大きな曲率半径で一端側から所定範囲にわたって曲げ加工を施し、次いで前記曲げ加工を施された素材に対し前記曲率半径よりも小さい曲率半径で該素材の端部から所定範囲にわたって曲げ加工を施し、以下順次曲率半径が小さくなるように素材の端部から所定範囲にわたって曲げ加工を施すものである。この技術では、医療用縫合針の湾曲形状に対応させた異なる曲率半径を持った曲げロールを複数用意しておき、これらの曲げロールによって順次曲げ加工を施すことで、合理的に曲げ加工を施すことができる。
【０００７】
【特許文献１】特許第１２９５９０２号公報
【特許文献２】特許第２００２８５９号公報
【特許文献３】特許第３０７８３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
医療用縫合針は鋭い先端或いは鈍い先端を持つ針先が形成され、この針先から胴部にかけて徐々に太みが大きくなるように形成されている。このため、特許文献１、２に記載された技術では、針先を曲げロール或いは巻込ロールとベルトとの間に挿入してこれらのロールを回動させて巻き込み、所定角度回動させた後、巻き戻すことで、湾曲の内径側が曲げロール或いは巻込ロールの外周面の曲率半径に対応した曲げ加工を施すことができる。しかし、湾曲形状の異なる医療用縫合針を曲げ加工する場合、目的の湾曲形状に対応させた曲率半径を持った曲げロール或いは巻込ロールを利用することが必要となる。即ち、特定の曲率半径を持った曲げロール或いは巻込ロールを利用して異なる湾曲形状の医療用縫合針を曲げ加工することができない。
【０００９】
特許文献３に記載された曲げ加工方法では、長さ方向に異なる曲率半径で湾曲しているバイカーブ縫合針を曲げ加工することが可能である。即ち、目的の医療用縫合針が如何なる湾曲で設定されていようとも、合理的に曲げ加工を施すことが可能である。しかし、１本の素材に対し複数回の曲げ加工を施すことが必要となり、作業に手間が掛かって煩雑であるという問題がある。
【００１０】
尚、特許文献１〜３の曲げ加工方法では、素材の外周面が曲げロールの外周面に接触して湾曲するため、素材がテーパ状に形成されている場合、素材の中心軸が同一の曲率半径で湾曲しているものではない。しかし、このような場合でも実用上では同じ曲率半径で湾曲しているものと見なしており、以下説明する本発明の場合でも同じである。
【００１１】
本発明の目的は、１個の曲げコマを用いて異なる湾曲形状に曲げ加工することができる医療用縫合針の曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明に係る医療用縫合針の曲げ加工装置は、往復回動する曲げコマと、前記曲げコマの外周面に圧接して巻き付く可撓性を持ったベルトと、を有し、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるように構成したものである。
【００１３】
上記医療用縫合針の曲げ加工装置に於いて、前記可撓性を持ったベルトが長尺状に構成されると共に前記曲げコマに巻き付いた巻付部位の少なくとも一方側がローラーに巻き掛けられており、前記ローラーの位置を曲げコマの外周面に沿って変化させることで、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるようにすることが好ましい。
【００１４】
また上記医療用縫合針の曲げ加工装置に於いて、前記可撓性を持ったベルトが長尺状に構成され、前記ベルトを張り渡す一対の拘束部材を有し、且つ前記曲げコマを前記一対の拘束部材の間に配置すると共に該一対の拘束部材を結ぶ線に対して横断する方向に位置移動可能に構成し、前記一対の拘束部材にベルトを張り渡すと共に前記曲げコマの位置を前記一対の拘束部材を結ぶ線に対して横断させた方向に変化させることで、前記ベルトの前記曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る医療用縫合針（以下、「縫合針」という）の曲げ加工装置では、往復回動する曲げコマの外周面に可撓性を持ったベルトを巻き付けておき、曲げコマとベルトとの間に縫合針の素材を挟んで拘束した状態で、曲げコマとベルトとを素材を巻き込む方向に回動させて曲げ加工し、巻き戻す方向に回動させて曲げ加工が施された素材を取り出すことができる。そして、ベルトの曲げコマの外周面に対する巻付角度を変化させることでベルトによる拘束領域を変化させ、これにより、素材に対する曲げ加工の度合いを変化させて素材の湾曲形状を変化させることができる。
【００１６】
即ち、ベルトの曲げコマに対する巻付角度が大きい場合、素材は挟み込まれた先端部からテーパ部及び胴部、元端部までが拘束され、拘束された部分には曲げコマの回動に伴って曲げ力が作用して曲げ加工が施される。このため、素材は曲げコマの曲率半径に対応した湾曲形状に曲げ加工される。
【００１７】
またベルトの曲げコマに対する巻付角度を小さくした場合、曲げコマとベルトとの間に挟まれた素材は巻込方向への回動に伴って曲げ加工が施されるが、曲げコマとベルトとによって拘束される部分が局部的となり、拘束された局部にのみ曲げ力が作用して曲げ加工が行われる。例えば、素材の先端側がベルトの巻付部分を離脱して拘束が解除されたとき、この離脱した部分は自由な状態となり曲げ力が作用することがない。このため、素材の先端側は曲げコマの曲率半径よりも大きい曲率半径を持った湾曲形状に曲げ加工が施されることになる。
【００１８】
上記の如く、ベルトの曲げコマに対する巻付角度を変化させることで、曲げコマの曲率半径と略等しい湾曲形状から曲げコマの曲率半径よりも大きい曲率半径を持った湾曲形状までの曲げ加工を施すことができる。特に、１本の素材に対する曲げ加工を行いながら、ベルトの曲げコマに対する巻付角度を変化させてゆくことで、素材の先端部からテーパ部を経て胴部までの間の湾曲形状を変化させてゆくことができる。
【００１９】
特に、本発明に係る縫合針の曲げ加工装置では、ベルトの曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるように構成したことによって、湾曲形状の異なる縫合針の曲げ加工を行うことができる。
【００２０】
特に、可撓性を持ったベルトを長尺状に構成し、該ベルトの曲げコマに巻き付いた巻付部位の少なくとも一方側がローラーに巻き掛けられており、このローラーの位置を曲げコマの外周面に沿って変化させることで、ベルトの曲げコマに巻き付く巻付角度を変化させるように構成した場合には、ベルトが巻き付いたローラーの位置を曲げコマに対し所望の位置に配置することで、ベルトの曲げコマに対する巻付角度を設定することができる。このため、湾曲形状の異なる縫合針を容易に曲げ加工することができる。
【００２１】
また、可撓性を持った長尺状のベルトを張り渡す一対の拘束部材を設けると共に、曲げコマを一対の拘束部材の間に且つ該一対の拘束部材結ぶ線を横断する方向に位置移動可能に構成し、一対の拘束部材にベルトを張り渡すと共に曲げコマの位置を一対の拘束部材を結ぶ線に対し横断させた方向に変化させることで、ベルトの曲げコマの外周面に巻き付く巻付角度を変化させるように構成した場合には、曲げコマをベルトの張り渡し方向に対し略直交する方向に移動させることで、ベルトの曲げコマに対する巻付角度を変化させることができる。このため、湾曲形状の異なる縫合針を容易に曲げ加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明に係る縫合針の曲げ加工装置の最も好ましい実施形態について説明する。本発明は、鋭い又は鈍に形成された先端を有する針先から、該針先を含むテーパ部及び略直線状の胴部をへて元端部に至る素材を長さ方向に湾曲させて曲げ加工するものであり、曲げコマに対するベルトの巻付角度を変化させることによって所望の湾曲形状に成形することを実現したものである。
【００２３】
本発明に於いて、縫合針の断面形状や機能を限定するものではなく、断面が円形で切刃を有することのない丸針や、断面が三角形で針先から所定長さ範囲に切刃を有する角針等、如何なる断面形状であっても適用することが可能である。
【００２４】
そして、予め異なる湾曲形状が設定された複数の素材に対し、１つの曲げコマによって曲げ加工して夫々目的の湾曲形状を持った縫合針を構成するような曲げ加工、或いは１本の素材に対し長さ方向に異なる曲率半径を持った湾曲形状、例えば、針先部分の曲率半径を小さくし、テーパ部から胴部にかけて曲率半径が大きくなるような湾曲形状を持った縫合針を構成する際の曲げ加工に適用したときに有利である。
【００２５】
縫合針を構成する材料は特に限定するものではなく、ピアノ線に代表される鋼、マルテンサイト系ステンレス鋼、オーステナイト系ステンレス鋼、等からなる線材や板材を用いることが可能である。
【００２６】
特に、縫合針は生体組織を刺し通して縫合糸を通過させるため、生体組織を容易に通過し得るような硬さを有することが必要であり、且つ流通過程で錆が生じることは好ましくはない。このような観点から、オーステナイト系ステンレス鋼の線を所定の減面率で冷間線引き加工を施して組織をファイバー状に伸張させることによって、加工硬化による高い硬度と、ファイバー状に伸張した組織による曲げ強度と、を発現させた材料を用いることが好ましい。
【００２７】
曲げコマは軸棒状に形成されると共に外周面が成形面として形成されており、且つ往復回動可能に構成されている。曲げコマの直径は特に限定するものではなく、また必ずしも目的の縫合針の湾曲形状と一致している必要もない。即ち、曲げコマの直径は、縫合針の素材を構成する材料の性質（例えばスプリングバック特性等）を含む条件を考慮して形成されることが好ましい。
【００２８】
ベルトは、曲げコマの外周面に巻き付いて該外周面との間に縫合針の素材を挟み込み、バックアップ部材と曲げコマとの相対的な圧接によって素材を成形するものである。このため、ベルトは、可撓性と簡単に破断することのないような強度が必要である。
【００２９】
従って、ベルトとしては前記条件を満足するものであれば、材質等を限定することなく用いることが可能である。このようなベルトとしては、スチールベルト、ステンレスベルト、黄銅ベルト等の金属ベルトがあり、これらのベルトを選択的に用いることが可能である。しかし、金属ベルトに限定することなく、合成樹脂ベルトであっても前記条件を満足するものであれば利用することが可能である。
【００３０】
ベルトの曲げコマに対する巻付角度は特に限定するものではなく、目的の縫合針の湾曲形状に対応させて適宜設定することが好ましい。例えば、目的の縫合針の湾曲形状が曲げコマの直径と対応しているような場合、ベルトの曲げコマに対する巻付角度は、ベルトが曲げコマに巻き付いている長さが素材の長さと略等しくなるような角度であることが必要である。
【００３１】
また目的の縫合針の湾曲形状が曲げコマの直径よりも大きい場合、ベルトの曲げコマに対する巻付角度は小さくなる。このときのベルトの曲げコマに対する巻付角度は、曲げコマの直径や素材の曲げ強度等の条件に応じて適宜設定することが好ましい。
【実施例１】
【００３２】
次に、本発明に係る曲げ加工装置の第１実施例について図を用いて説明する。図１は針先から胴部をへて元端部に至る間で異なる曲率半径で湾曲した縫合針（バイカーブ縫合針）の例を説明する図である。図２は図１に示す縫合針を曲げ加工する直前の素材の構成を説明する図である。図３は本実施例の曲げ加工装置の構成を説明する図である。図４は異なる湾曲形状に曲げ加工する状況を説明する図である。
【００３３】
先ず、図１、２により長さ方向に異なる曲率半径を持った湾曲形状を有する縫合針Ａについて説明する。この縫合針Ａはバイカーブニードルと呼ばれる眼科用縫合針であって、太みが０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ程度の素材１を針先１ａから切刃１ｂが形成された切刃部１ｃ、胴部１ｄを経て元端部１ｅにかけて異なる曲率半径をもった湾曲形状に形成されている。
【００３４】
本実施例では、針先１ａから切刃部１ｃにかけて曲率半径の小さい半径ｒで湾曲し、胴部１ｄは曲率半径の大きい半径Ｒで湾曲して構成されている。特に、半径ｒでの湾曲は針先１ａを含み切刃部１ｃまでの極く短い範囲に形成されており、この範囲に連続した切刃部１ｃから胴部１ｄにかけて半径ｒから半径Ｒまで連続的に増大し、胴部１ｄと対応する部位で半径Ｒで湾曲し得るように構成されている。
【００３５】
縫合針Ａに於いて、針先１ａは生体組織を小さい抵抗で刺し通すことが可能なように鋭い尖端として形成されている。また針先１ａと連続した切刃部１ｃは、断面が三角形の部分１ｃ１と断面が台形の部分１ｃ２とが連続して構成されており、これらの部分１ｃ１、１ｃ２にまたがって底辺の両側に切刃１ｂが形成されている。胴部１ｄは切刃部１ｃ側の断面が台形の部分１ｄ１と断面が鼓形の部分１ｄ２とが連続して構成されており、部分１ｄ１の底辺であっても切刃は形成されてはいない。更に、元端部１ｅは断面が円形に形成されており、元端面１ｆには図示しない縫合糸を取り付ける止まり穴が形成されている。
【００３６】
本実施例では、縫合針Ａの素材１は冷間線引き加工によって太さが０．４ｍｍに形成されたオーステナイト系ステンレス鋼の線を用いている。この材料は、高い硬度と曲げ強度を有しており、曲げ加工したときのスプリングバックの量は、例えば熱処理を施す以前のマルテンサイト系ステンレス鋼に比較して大きい。
【００３７】
次に、図３により曲げ加工装置Ｂについて説明する。図に於いて、曲げコマ１１は図示しないフレームに対し矢印ａ、ｂ方向に往復回動可能に且つ回動以外には移動不能に取り付けられており、この曲げコマ１１の外周面に可撓性を持ったベルト１２が巻き付けられている。ベルト１２は上流側に配置された供給ロール１３ａから引き出され、曲げコマ１１とプレスロール１４とに挟まれた後、巻取ロール１３ｂに巻き付けられている。また、曲げコマ１１の下側に配置されたプレスロール１４は、付勢部材１５によってベルト１２を挟んで曲げコマ１１に圧接している。
【００３８】
曲げコマ１１の太さは目的の縫合針の湾曲部位に於ける最大半径に対応して設定されるため、一義的に設定し得るものではない。しかし、目的の縫合針Ａが眼科用縫合針である場合、太さは６ｍｍ程度である。そして、この６ｍｍ程度の太さを持った曲げコマ１１の外周面が素材１と接触して曲げ加工する成形面として形成されている。
【００３９】
ベルト１２は未使用状態のものが供給ロール１３ａに巻き付けられており、素材１に対する曲げ加工を行う毎に所定長さだけ引き出され、加工後のベルト１２は巻取ロール１３ｂに巻き取られるように構成されている。このように、ベルト１２を素材１に対して曲げ加工を行った後、所定長さ巻き取ってしまうことによって、新たな素材１に対する曲げ加工を行う際には常に新たなベルト１２が供給されることとなる。このため、曲げ加工を行ったことによるベルト１２の変形が新たな素材１に対する曲げ加工の際に障害となることがなく、清浄なベルト１２により好ましい成形を実現することが可能となる。
【００４０】
供給ロール１３ａは未使用状態のベルト１２を巻き付けた状態で、曲げコマ１１に対し外周面に添って矢印ｃ、ｄ方向に位置移動可能に構成されている。そして、供給ロール１３ａが矢印ｃ方向に移動したときベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θが大きくなるように構成され、矢印ｄ方向に移動したとき巻付角度θが小さくなるように構成されている。
【００４１】
尚、本実施例では供給ロール１３ａが曲げコマ１１の中心Ｏを中心とする円弧上に矢印ｃ、ｄ方向に位置移動し得るように構成されているが、必ずしもこの構成に限定するものではなく、水平方向或いは斜め方向に直線的に移動し得るように構成しても良い。何れにしても供給ロール１３ａが位置を変化させてベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを変化させるような構造であれば、実質的に本発明のローラーを曲げコマの外周面に沿って変化させる範囲に含まれるものである。
【００４２】
プレスロール１４は付勢部材１５によって常に略一定の力が付与されて曲げコマ１１に圧接している。付勢部材１５はプレスロール１４を略一定の力で曲げコマ１１に圧接させる機能を有するものであれば良く、押しバネ或いは引きバネ等のバネ類、流体の供給圧力を一定に保持し得るエアシリンダーや油圧シリンダー、等を好ましく利用することが可能である。
【００４３】
本実施例では、プレスロール１４を回転可能に支持するサブフレームに取り付けたエアシリンダーによって付勢部材１５を構成している。
【００４４】
上記曲げ加工装置Ｂでは、曲げコマ１１の外周面とプレスロール１４は基準点となる点Ｐで圧接しており、曲げコマ１１を矢印ａ、ｂ方向に往復回動させることによって、素材１に対する曲げ加工を実施し得るように構成されている。
【００４５】
尚、曲げコマ１１を回動する駆動装置の構成は特に限定するものではなく、作業員による手動操作による駆動であって良く、また一定の角度で可逆回転可能なように構成した電動モーターによる駆動であっても良い。縫合針Ａを一度に大量に製造する必要がある場合にはモーターによって駆動することが好ましい。
【００４６】
次に、上記の如く構成された曲げ加工装置Ｂによって図２に示す素材１を曲げ加工する際の作業について図４を用いて説明する。先ず、点Ｐの位置にあるベルト１２が新しいものであること、プレスロール１４が適度な力で圧接していること、を確認する。
【００４７】
次に、目的の縫合針に予め設定された湾曲形状を確認し、この縫合針の湾曲形状を実現するために、供給ロール１３ａを矢印ｃ方向或いは矢印ｄ方向に移動させてベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを設定する。
【００４８】
例えば、目的の縫合針の湾曲形状が針先から胴部にわたって同じ曲率半径を有しており、この曲率半径が曲げコマ１１の外周面の曲率半径と同じである場合には、供給ロール１３ａを矢印ｃ方向に移動させて素材の針先から胴部に至るまでの部分を曲げコマ１１とベルト１２とによって拘束し得るように設定する。
【００４９】
ベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを上記の如く設定した後、図４（ａ）に示すように、曲げコマ１１とプレスロール１４とが圧接している部位であって点Ｐ部に於ける曲げコマ１１とベルト１２との間に素材１の針先１ａを差し込み、曲げコマ１１を矢印ａ方向に回動させる。この回動に伴って、ベルト１２、プレスロール１４が夫々矢印ａ方向に動き、同時に素材１を曲げコマ１１とベルト１２の間に巻き込んで矢印ａ方向に移送する。
【００５０】
この過程で素材１はプレスロール１４に付勢されて曲げコマ１１の外周面に圧接し、且つベルト１２によって曲げコマ１１に拘束されて曲げ加工される。曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動角度は素材１の針先１ａから元端部１ｅに至る長さに相当し、この間、素材１は針先１ａから元端部１ｅまでベルト１２と曲げコマ１１に挟まれた状態に拘束されて曲げ加工が施される。
【００５１】
上記の如く、曲げコマ１１を矢印ａ方向に所定角度（素材１の針先１ａから胴部１ｄをへて元端部１ｅに至る角度）回動させて素材１に対する元端部１ｅまでの成形が終了した後、曲げコマ１１を矢印ｂ方向に回動させる。この回動に伴って、ベルト１２、プレスロール１４が矢印ｂ方向に移動又は回動し、素材１が曲げコマ１１とベルト１２の間から排出される。そして排出された素材１は、針先１ａから元端部１ｅに至る間が、曲げコマ１１の曲率半径と略同じ曲率半径を持った湾曲形状に曲げ加工されている。
【００５２】
また目的の縫合針に予め設定された湾曲形状が曲げコマ１１の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する場合、供給ロール１３ａを矢印ｄ方向に移動させベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを変化させる。このとき、巻付角度θを如何なる角度とするかは素材の材質に応じた曲げ強度、太み、曲げコマ１１の直径等の諸条件を考慮して適宜設定する。
【００５３】
次いで、図４（ｂ）に示すように、曲げコマ１１とプレスロール１４とが圧接している部位であって点Ｐ部に於ける曲げコマ１１とベルト１２との間に素材１の針先１ａを差し込み、曲げコマ１１を矢印ａ方向に回動させる。この回動に伴って、ベルト１２、プレスロール１４が夫々矢印ａ方向に動き、同時に素材１を曲げコマ１１とベルト１２の間に巻き込んで矢印ａ方向に移送する。
【００５４】
この過程で素材１は先ず針先１ａがプレスロール１４に付勢されて曲げコマ１１の外周面に圧接し、且つベルト１２と曲げコマ１１に拘束されて曲げ加工される。曲げコマ１１の引き続く矢印ａ方向への回動に伴って、胴部１ｄがベルト１２と曲げコマ１１に拘束されて曲げ加工され、同時に針先１ａはベルト１２と曲げコマ１１による拘束から解除される。ベルト１２と曲げコマ１１とによる拘束領域が短いため針先１ａに対する曲げ加工の度合いは図４（ａ）の場合と比較して小さくなり、該針先１ａの湾曲形状は曲げコマ１１の曲率半径よりも大きい曲率半径となる。
【００５５】
曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動に伴って針先１ａがベルト１２と曲げコマ１１との拘束領域から排出されると、引き続きこの拘束領域に胴部１ｄが進入してくる。胴部１ｄに対するベルト１２と曲げコマ１１とによる拘束領域も短いため、曲げ加工の度合いが図４（ａ）の場合と比較して小さくなり、該胴部１ｄの湾曲形状は曲げコマ１１の曲率半径よりも大きい曲率半径となる。
【００５６】
更なる曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動に伴って、胴部１ｄ及び元端部１ｅの一部がベルト１２と曲げコマ１１とによる拘束領域から排出され、素材１は針先１ａから元端部１ｅに至る間が曲げコマ１１の曲率半径よりも大きい曲率半径を持った湾曲形状に曲げ加工される。
【００５７】
曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動角度が素材１の針先１ａから元端部１ｅに至る長さに対応したとき、素材１に対する曲げ加工が終了する。その後、曲げコマ１１は矢印ｂ方向に回動し、曲げ加工が終了した素材１を排出する。排出された素材１は、針先１ａから元端部１ｅに至る間が曲げコマ１１の曲率半径よりも大きい曲率半径を持った湾曲形状に曲げ加工される。
【００５８】
特に、目的の縫合針が図１に示すように針先１ａから切刃部１ｃにかけて曲げコマ１１の直径と略等しい曲率半径ｒで、胴部１ｄから元端部１ｅにかけて曲率半径ｒよりも大きい曲率半径Ｒで湾曲した縫合針Ａである場合、予め供給ロール１３ａを矢印ｃ方向に移動させてベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度を大きくした位置に設定しておき、この状態で、素材１を点Ｐからベルト１２と曲げコマ１１の間に挿入して曲げコマ１１を矢印ａ方向に回動させる。
【００５９】
曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動を継続し、針先１ａから切刃部１ｃに至る部位をベルト１２と曲げコマ１１によって拘束して充分な曲げ加工を行う。その後、引き続き曲げコマ１１を矢印ａ方向に回動させて胴部１ｄに対する曲げ加工を継続しつつ、供給ロール１３ａを矢印ｄ方向に移動させることで、ベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを小さくしてゆく。巻付角度θの変化に伴って素材１の胴部１ｄに作用する曲げ力が小さくなり、該胴部１ｄに於ける加工度合いが小さくなるため、曲率半径は針先１ａよりも大きくなる。
【００６０】
上記の如くして矢印ｃ方向に設定されていた供給ロール１３ａの位置を曲げコマ１１の矢印ａ方向への回動に伴って矢印ｄ方向へ移動させることで、針先１ａから切刃部１ｃに至る間が曲率半径ｒで湾曲され、胴部１ｄから元端部１ｅに至る間が曲率半径Ｒで湾曲され、切刃部１ｃから胴部１ｄにかけての範囲が曲率半径ｒから曲率半径Ｒまで緩やかに連続的に曲率半径が変化する湾曲形状に曲げ加工することが可能である。
【００６１】
更に、素材１に対する曲げ加工を行う間に、供給ロール１３ａを矢印ｃ方向の位置から矢印ｄ方向に変化させ、更に矢印ｃ方向に移動させることで、針先１ａ、切刃部１ｃから胴部１ｄ、胴部１ｄから元端部１ｅに至る間で夫々異なる曲率半径を持った湾曲形状に曲げ加工することも可能である。
【００６２】
また、供給ロール１３ａの位置を固定しておき、プレスロール１４を曲げコマ１１の外周に沿って移動させても、ベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを変化させることが可能であり、この場合でも、曲げコマ１１とプレスロール１４との接触部位である点Ｐを基準として考慮すると結局、供給ロール１３ａが曲げコマ１１の外周に沿って移動することと何ら変わることがない。即ち、このように供給ロール１３ａを固定してプレスロール１４を移動しても、実質的にベルトを巻き掛けたローラーを曲げコマの外周面に沿って移動させたこととなる。
【実施例２】
【００６３】
次に第２実施例に係る曲げ加工装置について図を用いて説明する。図５は第２実施例の曲げ加工装置の要部の構成を模式的に説明する図である。尚、図に於いて前述の実施例と同一の機能を有する部位には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
図に示す曲げ加工装置Ｃは、前述の曲げ加工装置Ｂに対し、ベルト１２が一対の拘束部材２０、２１に張り渡されており、曲げコマ１１が拘束部材２０、２１を結ぶ線（ベルト１２）を横断する方向である矢印ｅ、ｆ方向に位置移動可能に構成されている以外は同じである。
【００６５】
図に於いて、一対の拘束部材２０、２１は夫々複数の支持部材２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂからなり、夫々がフレームに配置された回転軸、或いは低摩擦処理された棒状の部材によって構成されている。そしてベルト１２は拘束部材２０、２１に張り渡されており、曲げコマ１１は拘束部材２０、２１の間に配置されると共に、張り渡されたベルト１２を横断する方向である矢印ｅ、ｆ方向に位置移動可能に構成されている。またプレスロール１４も曲げコマ１１と同じ矢印ｅ、ｆ方向に位置移動可能に構成されている。
【００６６】
そして曲げコマ１１を矢印ｅ、ｆ方向に移動させることで、図５（ａ）、（ｂ）に示すように曲げコマ１１に対するベルト１２の巻付角度θを変化させることが可能であり、ベルト１２の曲げコマ１１に対する巻付角度θを設定した後は、前述した図４（ａ）、（ｂ）の場合と同様に素材１に対する曲げ加工を行うことが可能である。
【００６７】
本実施例では拘束部材２０、２１として回転軸や棒状の部材を利用したが、必ずしもこのような部材を用いる必要はなく、例えば図３に示すベルト１２の移送経路に於ける曲げコマ１１の両側に夫々ローラーを配置しておき、このローラーを拘束部材として利用することが可能である。
【００６８】
本実施例に於いて、曲げコマ１１の移動方向である、一対の拘束部材２０、２１を結ぶ線を横断する方向とは、拘束部材２０、２１に張り渡されたベルト１２を横断し得る方向であれば良く、ベルト１２に対し直交する方向であるか、斜めに交わる方向であるかを問うものではない。また、支持部材２０a，２１aを、曲げコマ１１の直径程度の間隔で曲げコマに接近させているため、プレスロール１４がなくとも、ベルト１２のみで縫合針Ａを曲げコマに圧接させつつ曲げ加工を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る曲げ加工方法では、特定の曲げコマで複数種の湾曲形状の曲げ加工を行うことが可能であり、眼科用の縫合針として有用なバイカーブニードルや、鋭い針先を含む先端部分を胴部や元端部と同じ湾曲形状に成形する際に利用して有効である。
【００７０】
また本発明に係る曲げ加工装置では上記曲げ加工方法を円滑に実施することが可能となり有利である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】針先から胴部をへて元端部に至る間で異なる曲率半径で湾曲した縫合針（バイカーブ縫合針）の例を説明する図である。
【図２】図１に示す縫合針を曲げ加工する直前の素材の構成を説明する図である。
【図３】本実施例の曲げ加工装置の構成を説明する図である。
【図４】異なる湾曲形状に曲げ加工する状況を説明する図である。
【図５】第２実施例の曲げ加工装置の要部の構成を模式的に説明する図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ                        縫合針
Ｂ、Ｃ                    曲げ加工装置
１                        素材
１ａ                      針先
１ｂ                      切刃
１ｃ                      切刃部
１ｄ                      胴部
１ｅ                      元端部
１１                      曲げコマ
１２                      ベルト
１３ａ                    供給ロール
１３ｂ                    巻取ロール
１４                      プレスロール
１５                      付勢部材
２０、２１                拘束部材
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ
支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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