(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の入金を受け付ける入金口と、
該入金口に入金された硬貨を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される硬貨を識別し計数する識別手段と、
該識別手段によって識別された硬貨を所定枚数毎に包装処理して棒金を作成する包装手段と、
該包装手段によって作成された棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する包装状態判定手段と、を備えた硬貨処理機において、
前記包装状態判定手段は、
棒金の一端部を位置決めする位置決め手段と、
棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端部に近接対向可能な端部対向部材と、
該端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを検知する対向部材位置検知手段と、
該対向部材位置検知手段の検知結果に基づいて棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記端部対向部材は、棒金の軸線方向に平行する回転軸に支持され、該回転軸の回転によって棒金の軸直交方向に沿って移動するものであり、
前記対向部材位置検知手段は、前記回転軸の回転時に前記端部対向部材が前記棒金の方向の所定回転位置まで回転するか否かを検知するものであって、
前記判定手段は、前記回転軸の回転時に、前記対向部材位置検知手段によって前記端部対向部材が前記所定回転位置まで回転したことを検出した場合に棒金の包装状態が正常であると判定する一方、前記対向部材位置検知手段によって前記端部対向部材が前記所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に棒金の包装状態が異常であると判定することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記端部対向部材が複数、棒金の既定長さ毎に設けられ、各端部対向部材それぞれに対して前記対向部材位置検知手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記端部対向部材が棒金の軸線方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項４】
硬貨の入金を受け付ける入金口と、
該入金口に入金された硬貨を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される硬貨を識別し計数する識別手段と、
該識別手段によって識別された硬貨を所定枚数毎に包装処理して棒金を作成する包装手段と、
該包装手段によって作成された棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する包装状態判定手段と、を備えた硬貨処理機において、
前記包装状態判定手段は、
棒金の一端部を位置決めする位置決め手段と、
棒金の軸線方向に移動可能に設けられ、棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端部に近接対向可能な端部対向部材と、
該端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを検知する対向部材位置検知手段と、
棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端側外径部に当接可能であって、前記端部対向部材と等距離を維持しつつ棒金の軸線方向に移動可能に設けられた外径当接部材と、
該外径当接部材が棒金の外径部に当接する位置にあるか否かを検知する当接部材位置検知手段と、
前記対向部材位置検知手段および前記当接部材位置検知手段の検知結果に基づいて棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ硬貨を所定枚数ずつ包装処理する硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バラ硬貨を所定枚数ずつ包装処理する硬貨処理機において、包装処理によって作成された棒金の長さをフォトセンサによって検知し、その長さが金種毎に定められた長さであるか否かによって、棒金の端部の包装状態を判定する硬貨処理機がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０６８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年の硬貨の包装処理用の包装紙は、透明の樹脂フィルムからなっているため、上記のようなフォトセンサを用いると、包装紙の状態によっては光が透過してしまい、適正に判定することができない場合があった。
【０００４】
本発明は、透明の樹脂フィルムで包装された棒金の包装状態を適正に判定することができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨の入金を受け付ける入金口と、該入金口に入金された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される硬貨を識別し計数する識別手段と、該識別手段によって識別された硬貨を所定枚数毎に包装処理して棒金を作成する包装手段と、該包装手段によって作成された棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する包装状態判定手段と、を備えた硬貨処理機において、前記包装状態判定手段は、棒金の一端部を位置決めする位置決め手段と、棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端部に近接対向可能な端部対向部材と、該端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを検知する対向部材位置検知手段と、該対向部材位置検知手段の検知結果に基づいて棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記端部対向部材は、棒金の軸線方向に平行する回転軸に支持され、該回転軸の回転によって棒金の軸直交方向に沿って移動するものであり、前記対向部材位置検知手段は、前記回転軸の回転時に前記端部対向部材が前記棒金の方向の所定回転位置まで回転するか否かを検知するものであって、前記判定手段は、前記回転軸の回転時に、前記対向部材位置検知手段によって前記端部対向部材が前記所定回転位置まで回転したことを検出した場合に棒金の包装状態が正常であると判定する一方、前記対向部材位置検知手段によって前記端部対向部材が前記所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に棒金の包装状態が異常であると判定することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記端部対向部材が複数、棒金の既定長さ毎に設けられ、各端部対向部材それぞれに対して前記対向部材位置検知手段が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記端部対向部材が棒金の軸線方向に移動可能に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、硬貨の入金を受け付ける入金口と、該入金口に入金された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される硬貨を識別し計数する識別手段と、該識別手段によって識別された硬貨を所定枚数毎に包装処理して棒金を作成する包装手段と、該包装手段によって作成された棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する包装状態判定手段と、を備えた硬貨処理機において、前記包装状態判定手段は、棒金の一端部を位置決めする位置決め手段と、棒金の軸線方向に移動可能に設けられ、棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端部に近接対向可能な端部対向部材と、該端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを検知する対向部材位置検知手段と、棒金の軸直交方向に移動することによって、前記位置決め手段により一端部が位置決めされた棒金の他端側外径部に当接可能であって、前記端部対向部材と等距離を維持しつつ棒金の軸線方向に移動可能に設けられた外径当接部材と、該外径当接部材が棒金の外径部に当接する位置にあるか否かを検知する当接部材位置検知手段と、前記対向部材位置検知手段および前記当接部材位置検知手段の検知結果に基づいて棒金の包装状態が正常であるか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、包装状態判定手段は、位置決め手段によって棒金の一端部を位置決めした状態で、端部対向部材を棒金の軸直交方向に移動させて、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを対向部材位置検知手段で検知する。そして、判定手段が、対向部材位置検知手段の検知結果に基づいて、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあれば、棒金の包装状態が正常であると判定する一方、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置になければ、包装状態が異常であると判定する。つまり、包装紙の加締めが適正でなければ、包装紙によって棒金の全長が長くなり、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置に移動できなくなるため、これを検知すると棒金の包装状態が異常であると判定する。よって、透明の樹脂フィルムで包装された棒金であっても、その包装状態を適正に判定することができる。
また、端部対向部材が、棒金の軸線方向に平行する回転軸に支持され、この回転軸の回転によって棒金の軸直交方向に沿って移動することになり、判定手段が、回転軸の回転時に、対向部材位置検知手段によって端部対向部材が所定回転位置まで回転したことを検出した場合に棒金の包装状態が正常であると判定する一方、対向部材位置検知手段によって端部対向部材が所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に棒金の包装状態が異常であると判定するため、端部対向部材を簡素な構造で確実に移動させ、それを正確に検知することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、端部対向部材が複数、棒金の既定長さ毎に設けられており、各端部対向部材それぞれに対して対向部材位置検知手段が設けられているため、長さの異なる複数の棒金の包装状態を判定することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、端部対向部材が棒金の軸線方向に移動可能に設けられているため、端部対向部材を棒金の既定長さ毎に設定された位置に移動させることで、長さの異なる複数の棒金の包装状態を判定することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、包装状態判定手段は、位置決め手段によって棒金の一端部を位置決めした状態で、端部対向部材を棒金の軸直交方向に移動させて、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあるか否かを対向部材位置検知手段で検知するとともに、外径当接部材を棒金の軸直交方向に移動させて、外径当接部材が棒金の他端側の外径部に当接する位置にあるか否かを当接部材位置検知手段で検知する。そして、判定手段が、対向部材位置検知手段および当接部材位置検知手段の検知結果に基づいて、端部対向部材が棒金の他端部に近接対向する位置にあり、且つ外径当接部材が棒金の他端側の外径部に当接する位置にあれば、棒金の包装状態が正常であると判定する一方、これ以外の場合には、包装状態が異常であると判定する。つまり、硬貨が不足の状態で包装されていれば、棒金の全長が短くなり、外径当接部材が棒金の他端側の外径部に当接する位置に位置できなくなるため、これを検知すると棒金の包装状態が異常であると判定する。よって、透明の樹脂フィルムで包装された棒金であっても、枚数不足を含む包装状態の異常を適正に判定することができる。
また、端部対向部材が棒金の軸線方向に移動可能に設けられているため、端部対向部材を棒金の既定長さ毎に設定された位置に移動させることで、長さの異なる複数の棒金の包装状態を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態の硬貨処理機を図１〜図１１を参照して以下に説明する。第１実施形態の硬貨処理機は、硬貨入出金装置１１と棒金出金装置１０とで構成されている。
【００１６】
まず、硬貨入出金装置１１について説明する。
硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨の入金を受け付ける入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、入金口１５に入金され分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部（搬送手段）１７と、入金搬送部１７によって搬送される硬貨を識別しつつ金種別に計数する入金識別部（識別手段）１８と、入金識別部１８の識別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００１７】
また、硬貨入出金装置１１は、入金識別部１８で真と識別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００１８】
また、硬貨入出金装置１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を第１実施形態の棒金出金装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金装置１１は、棒金出金装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。
【００１９】
ここで、上記した硬貨入出金装置１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金識別部１８で真以外と識別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と識別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に識別結果を出力する。この識別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、識別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００２０】
また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００２１】
さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金出金装置１０に搬送する。
【００２２】
例えば、操作部３０で包装処理を行う金種の指定操作および包装処理開始の操作入力がなされると、硬貨入出金装置１１は、金種別出金収納部２７のうちのいずれか指定された一金種用のものから棒金作成搬送部２９によって同一金種のバラ硬貨（既に入金時に入金識別部１８によって識別された硬貨）を図１に示す棒金出金装置１０に向けて搬送することになり、棒金出金装置１０は、搬送されてきたバラ硬貨を貯留部３５に受け入れて一旦貯留させ、この貯留部３５からバラ硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し包装部（包装手段）３６によって所定枚数毎に包装処理を行って棒金Ｂを作成する。ここで、包装部３６は、同一金種の硬貨を上下方向に所定枚数集積させた状態で、三本の包装ローラ３６ａ内に配置し、これら包装ローラ３６ａによって、集積硬貨に一定幅の透明の樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、包装紙を切断した後、集積硬貨から集積方向に両側に突出する包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締爪で加締めることにより棒金Ｂとする。そして、包装部３６は、三本の包装ローラ３６ａが開き、集積硬貨を下側で支持していた部材が開くことで、棒金Ｂを放出する。
【００２３】
また、棒金出金装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から放出され機体左右方向に延在する姿勢に姿勢変更された棒金Ｂを一端側の上面に受け入れ、その姿勢のまま振り分けのため機体左右方向他端側に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、包装部３６によって作成され、振分搬送部３７の一端側に受け入れた棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する包装状態判定部（包装状態判定手段）１００と、包装状態判定部１００による判定後、振分搬送部３７によって他端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で他端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の他端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２とを有している。なお、包装状態判定部１００は、棒金Ｂを機体前面側に案内可能となっている。
【００２４】
振分搬送部３７は、図４（ｃ）に示すように、搬送方向に沿う線を中心として若干傾斜しており、その傾斜方向下側には、傾斜により寄せられた棒金Ｂを当接させるガイド板１０１が設けられている。
【００２５】
包装状態判定部１００は、図４に示すように、振分搬送部３７の上記一端部の上面よりも上側に位置決め板（位置決め手段）１０２を有している。この位置決め板１０２は、振分搬送部３７の搬送方向つまり振分搬送部３７上の棒金Ｂの軸線方向（硬貨集積方向）に直交して立設されており、振分搬送部３７が包装部３６から振分搬送部３７に移載された棒金Ｂを一端外側に向けて搬送することによって、棒金Ｂの軸線方向の一端部を当接させ、棒金Ｂの一端部を軸線方向に位置決めする。
【００２６】
包装状態判定部１００は、振分搬送部３７の上面の側方において棒金Ｂの軸線方向に平行に延在する回転軸１０４と、この回転軸１０４に直交するように支持され、回転軸１０４の回転により棒金Ｂの軸直交方向に沿って移動することによって、位置決め板１０２により一端部が位置決めされた棒金Ｂの他端部に近接対向可能な複数、具体的には４枚の端部対向検知板（端部対向部材）１０５ａ〜１０５ｄと、回転軸１０４を所定の角度範囲で正逆回転させるモータ１０６とを有している。
【００２７】
端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄは、棒金Ｂの既定長さ毎に設けられるもので、具体的には、長さが最も短い１円硬貨５０枚の棒金Ｂ、これと同長さの５円硬貨５０枚の棒金Ｂおよびこれと同長さの１０円硬貨５０枚の棒金Ｂを検知するための端部対向検知板１０５ａと、これらよりも長さが長い１００円硬貨５０枚の棒金Ｂを検知するための端部対向検知板１０５ｂと、これよりも長さが長い５０円硬貨５０枚の棒金Ｂを検知するための端部対向検知板１０５ｃと、これよりも長さが長い５００円硬貨５０枚の棒金Ｂを検知するための端部対向検知板１０５ｄとが、この順番に並んで回転軸１０４に設けられている。
【００２８】
各端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄは、回転軸１０４を中心とした略扇形形状をなす検知板部１０８と、回転軸１０４を中心として検知板部１０８とは異なる方向に突出するセンサ片部１０９とを有している。検知板部１０８とセンサ片部１０９とのなす角は、すべての端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄで相違している。また、各端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄは、回転軸１０４に回転可能に支持されており、回転軸１０４に対して所定の回転位置に保持されるように図示略のネジリバネで付勢されている。この回転位置にある端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄは、検知板部１０８の位相をすべて合わせており、センサ片部１０９の位相をすべて異ならせている。
【００２９】
包装状態判定部１００は、すべての端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄを振分搬送部３７から離間させる状態が待機状態となっており、この待機状態からモータ１０６により回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させると、例えば振分搬送部３７に棒金Ｂがない状態では、すべての端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄが振分搬送部３７に近接する方向に移動して振分搬送部３７の上面に当接する状態となる。そして、すべての端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄが振分搬送部３７の上面に当接した状態にあるとき、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのそれぞれのセンサ片部１０９を検知する位置に光学式のセンサ（対向部材位置検知手段）１１０ａ〜１１０ｄが機体側に固定されて設けられている。
【００３０】
そして、例えば、長さが最も短い１円硬貨の棒金Ｂ、５円硬貨の棒金Ｂおよび１０円硬貨の棒金Ｂのうちのいずれか一つが、振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２に当接し位置決めされた状態にあるとき、待機状態にある包装状態判定部１００が回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させると、この棒金Ｂの包装状態が適正である場合には、図４に示すように、端部対向検知板１０５ａが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置（軸線方向視で棒金Ｂに重なり合う部分の面積が所定面積以上となる位置）に配置されて、振分搬送部３７の上面に当接する。よって、端部対向検知板１０５ａのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ａで検知される状態となる。また、このとき、他のすべての端部対向検知板１０５ｂ〜１０５ｄも、振分搬送部３７の上面に当接し、センサ片部１０９が対応するセンサ１１０ｂ〜１１０ｄで検知される状態となる。
【００３１】
他方、この棒金Ｂの包装状態が適正でなく、加締めが不十分な場合等には、適正な状態よりも全長が長くなるため、図５に示すように、端部対向検知板１０５ａが、この棒金Ｂに接触し、その他端部に近接対向する位置に配置されずに途中位置（軸線方向視で棒金Ｂに重なり合う部分の面積が前記所定面積未満の位置）で停止してしまう。よって、端部対向検知板１０５ａのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ａで検知される状態にはならない。つまり、センサ１１０ａは、端部対向検知板１０５ａが、１円、５円および１０円のいずれかの棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かを、回転軸１０４の回転時に端部対向検知板１０５ａが棒金Ｂの方向の所定回転位置（振分搬送部３７への当接位置）まで回転するか否かにより検知することになる。
【００３２】
そして、制御部（判定手段）３１は、長さが最も短い棒金Ｂの作成時に、棒金Ｂが振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２によって位置決めされた状態から、待機状態にある包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、この回転時に、センサ１１０ａの検知結果に基づいて棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する。つまり、センサ１１０ａによって端部対向検知板１０５ａが上記の所定回転位置まで回転したことを検出した場合に、１円、５円および１０円のいずれか検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、センサ１１０ａによって端部対向検知板１０５ａが上記の所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に、検知対象の棒金の包装状態が異常であると判定する。また、このとき、制御部３１は、残りのセンサ１１０ｂ〜１１０ｄについても、すべてセンサ片部１０９を検出する状態にあれば検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定し、そうでなければ検知対象の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。
【００３３】
また、例えば、長さが次に短い１００円硬貨の棒金Ｂが、振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２に当接し位置決めされた状態にあるとき、待機状態にある包装状態判定部１００が回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させると、この棒金Ｂの包装状態が適正である場合には、図６に示すように、端部対向検知板１０５ｂが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されて、振分搬送部３７の上面に当接する。よって、端部対向検知板１０５ｂのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｂで検知される状態となる。また、このとき、端部対向検知板１０５ｃ，１０５ｄも、振分搬送部３７の上面に当接し、センサ片部１０９が対応するセンサ１１０ｃ，１１０ｄで検知される状態となる一方、端部対向検知板１０５ａは、棒金Ｂの外径部に当接する状態で停止して、センサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ａで検知されない状態のままとなる。
【００３４】
他方、この１００円硬貨の棒金Ｂの包装状態が適正でなく、加締めが不十分な場合等には、適正な状態よりも全長が長くなるため、端部対向検知板１０５ｂが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されずに途中で停止してしまう。よって、端部対向検知板１０５ｂのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｂで検知される状態にはならない。つまり、センサ１１０ｂは、端部対向検知板１０５ｂが１００円硬貨の棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かを、回転軸１０４の回転時に端部対向検知板１０５ｂが棒金Ｂの方向の所定回転位置まで回転するか否かにより検知することになる。
【００３５】
そして、制御部３１は、１００円硬貨の棒金Ｂの作成時に、棒金Ｂが振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２によって位置決めされた状態から、待機状態にある包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、この回転時に、センサ１１０ｂの検知結果に基づいて棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する。つまり、センサ１１０ｂによって端部対向検知板１０５ｂが上記の所定回転位置まで回転したことを検出した場合に、検知対象の１００円硬貨の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、センサ１１０ｂによって端部対向検知板１０５ｂが上記の所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に、検知対象の１００円硬貨の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。また、このとき、制御部３１は、センサ１１０ｃ，１１０ｄの両方がセンサ片部１０９を検出し且つセンサ１１０ａがセンサ片部１０９を検出しない状態にあれば検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、そうでなければ、検知対象の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。
【００３６】
また、例えば、長さが次に短い５０円硬貨の棒金Ｂが、振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２に当接し位置決めされた状態にあるとき、待機状態にある包装状態判定部１００が回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させると、この棒金Ｂの包装状態が適正である場合には、図７に示すように、端部対向検知板１０５ｃが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されて、振分搬送部３７の上面に当接する。よって、端部対向検知板１０５ｃのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｃで検知される状態となる。また、このとき、端部対向検知板１０５ｄも、振分搬送部３７の上面に当接し、センサ片部１０９が対応するセンサ１１０ｄで検知される状態となる一方、端部対向検知板１０５ａ，１０５ｂは、棒金Ｂの外径部に当接する状態で停止して、センサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ａ，１１０ｂで検知されない状態のままとなる。
【００３７】
他方、この５０円硬貨の棒金Ｂの包装状態が適正でなく、加締めが不十分な場合等には、適正な状態よりも全長が長くなるため、端部対向検知板１０５ｃが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されずに途中で停止してしまう。よって、端部対向検知板１０５ｃのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｃで検知される状態にはならない。つまり、センサ１１０ｃは、端部対向検知板１０５ｃが５０円硬貨の棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かを、回転軸１０４の回転時に端部対向検知板１０５ｃが棒金Ｂの方向の所定回転位置まで回転するか否かにより検知することになる。
【００３８】
そして、制御部３１は、５０円硬貨の棒金Ｂの作成時に、棒金Ｂが振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２によって位置決めされた状態から、待機状態にある包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、この回転時に、センサ１１０ｃの検知結果に基づいて棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する。つまり、センサ１１０ｃによって端部対向検知板１０５ｃが上記の所定回転位置まで回転したことを検出した場合に、検知対象の５０円硬貨の棒金の包装状態が正常であると判定する一方、センサ１１０ｃによって端部対向検知板１０５ｃが上記の所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に、検知対象の５０円硬貨の棒金の包装状態が異常であると判定する。また、このとき、制御部３１は、センサ１１０ｄがセンサ片部１０９を検出し且つセンサ１１０ａ，１１０ｂの両方がセンサ片部１０９を検出しない状態にあれば検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、そうでなければ、検知対象の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。
【００３９】
また、例えば、長さが最も長い５００円硬貨の棒金Ｂが、振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２に当接し位置決めされた状態にあるとき、待機状態にある包装状態判定部１００が回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させると、この棒金Ｂの包装状態が適正である場合には、図８に示すように、端部対向検知板１０５ｄが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されて、振分搬送部３７の上面に当接する。よって、端部対向検知板１０５ｄのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｄで検知される状態となる。また、このとき、残りの端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｃは、棒金Ｂの外径部に当接する状態で停止して、センサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ａ〜１１０ｃで検知されない状態のままとなる。
【００４０】
他方、この５００円硬貨の棒金Ｂの包装状態が適正でなく、加締めが不十分な場合等には、適正な状態よりも全長が長くなるため、端部対向検知板１０５ｄが、この棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に配置されずに途中で停止してしまう。よって、端部対向検知板１０５ｄのセンサ片部１０９が、対応するセンサ１１０ｄで検知される状態にはならない。つまり、センサ１１０ｄは、端部対向検知板１０５ｄが５００円硬貨の棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かを、回転軸１０４の回転時に端部対向検知板１０５ｄが棒金Ｂの方向の所定回転位置まで回転するか否かにより検知することになる。
【００４１】
そして、制御部３１は、５００円硬貨の棒金Ｂの作成時に、棒金Ｂが振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２によって位置決めされた状態から、待機状態にある包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、この回転時に、センサ１１０ｄの検知結果に基づいて棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する。つまり、センサ１１０ｄによって端部対向検知板１０５ｄが上記の所定回転位置まで回転したことを検出した場合に、検知対象の５００円硬貨の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、センサ１１０ｄによって端部対向検知板１０５ｄが上記の所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に、検知対象の５００円硬貨の棒金の包装状態が異常であると判定する。また、このとき、制御部３１は、センサ１１０ａ〜１１０ｃのすべてがセンサ片部１０９を検出しない状態にあれば検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、そうでなければ、検知対象の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。
【００４２】
棒金出金装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを上昇搬送する図９に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。
【００４３】
そして、各上昇搬送部４８の前側に、図９に示すように、上下方向に複数段並べられたカセット５０がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９のカセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべてのカセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れることになり、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜していて、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。二列のカセット５０の機体前面側には、図１０に示すように、進退可能な持上部材５２によって各列のカセット５０の先端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部（棒金取出手段）５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部５３の機体前面側には、棒金取出部５３によってカセット５０から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。ここで、各カセット５０は金種別となっており、同一のカセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。
【００４４】
ここで、各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部５３のカセット５０側に前進状態の持上部材５２で持ち上げられることによって持上部材５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部５３の持上部材５２は、下降するときはカセット５０から後退した状態で下降する。
【００４５】
ここで、棒金搬送部５５の一方は、図１１に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７に搬送され包装状態判定部１００で検査後、機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、包装状態判定部１００で検査後、機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。
【００４６】
各棒金搬送部５５の機体前面側には、図１０に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。なお、前記開閉部材６２に加えて、棒金搬送部５５側に進退可能に受取部材６２’を設けて、前記開閉部材６２の開放に合わせて、この受取部材６２’を棒金搬送部５５側に前進させることで搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄから搬送空間内に入り込ませて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６２’で載置片５６から受け取り、この受取部材６２’の傾斜で移動させて前記棒金出金部６３に確実に収納させるようにしても良い。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。なお、前記開口部５８ｅの形成に加えて、棒金搬送部５５側に受取部材６４を有し、この受取部材６４を搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｅから搬送空間内に常時入り込ませていて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６４で載置片５６から受け取り、この受取部材６４の傾斜で移動させて棒金一括収納部６５に確実に収納させるようにしても良い。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００４７】
以上の構成の棒金出金装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを包装部３６から振分搬送部３７に受け渡し、棒金Ｂが位置決め板１０２に当接する方向に振分搬送部３７を所定時間回転させた後、包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、その際のセンサ１１０ａ〜１１０ｄの検知結果から上記のように包装状態を判定し、包装状態の正常・異常に応じて、振分搬送部３７で搬送し振り分ける。
【００４８】
例えば、包装状態が正常である棒金Ｂを棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図１１に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００４９】
また、例えば、包装状態が正常である棒金Ｂを端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分け、この棒金Ｂは、後方搬送部４２で搬送され横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応するカセット５０に収納されることになる。
【００５０】
さらに、例えば、包装状態が異常である棒金Ｂを端末振分部４０で機内クリアボックス４１に振り分けて収納する。
【００５１】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図１０に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。このとき、受取部材６２’を突出させるようにしても良い。あるいは、制御部３１は、カセット５０が満杯となると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、さらには受取部材６２’を突出させないことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、常時突出する受取部材６４で棒金出金部６３に案内される。
【００５２】
以上に述べた第１実施形態の硬貨処理機によれば、包装状態判定部１００は、位置決め板１０２によって検知対象の棒金Ｂの一端部を位置決めした状態で、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄを検知対象の棒金Ｂの軸直交方向に移動させて、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのうちの検知対象の棒金Ｂの長さに対応するものが検知対象の棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かをセンサ１１０ａ〜１１０ｄの対応するもので検知する。そして、制御部３１が、センサ１１０ａ〜１１０ｄの検知結果に基づいて、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのうちの検知対象の棒金Ｂに対応するものがこの棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあれば、この棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのうちの対応するものが検知対象の棒金Ｂの他端部に近接対向する位置になければ、包装状態が異常であると判定する。つまり、包装紙の加締めが適正でなければ、包装紙によって棒金Ｂの全長が長くなり、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのうちの対応するものが包装紙に接触して棒金Ｂの他端部に近接対向する位置に移動できなくなるため、これを検知すると棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。よって、透明の樹脂フィルムで包装された棒金Ｂであっても、その包装状態を適正に判定することができる。
【００５３】
また、棒金Ｂの既定長さ毎に端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄが設けられており、各端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄのそれぞれに対してセンサ１１０ａ〜１１０ｄが設けられているため、長さの異なる複数の棒金Ｂの包装状態を判定することができる。
【００５４】
また、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄが、棒金Ｂの軸線方向に平行する回転軸１０４に支持され、この回転軸１０４の回転によって棒金Ｂの軸直交方向に沿って移動することになり、制御部３１が、回転軸１０４の回転時に、センサ１１０ａ〜１１０ｄによって端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄの対応するものが所定回転位置まで回転したことを検出した場合に棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、センサ１１０ａ〜１１０ｄによって端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄの対応するものが所定回転位置まで回転したことを検出しない場合に棒金Ｂの包装状態が異常であると判定するため、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄの対応するものを簡素な構造で確実に移動させ、それを正確に検知することができる。
【００５５】
また、包装状態判定部１００は、例えば１００円硬貨の棒金Ｂの包装状態を判定するときに、位置決め板１０２によって棒金Ｂの一端部を位置決めした状態で、端部対向検知板１０５ａ〜１０５ｄを棒金Ｂの軸直交方向に移動させて、対応する端部対向検知板１０５ｂが棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあるか否かをセンサ１１０ｂで検知するとともに、隣り合う端部対向検知板１０５ａをも棒金Ｂの軸直交方向に移動させて、端部対向検知板１０５ａが棒金Ｂの他端側の外径部に当接する位置にあるか否かをセンサ１１０ａで検知する。そして、制御部３１が、センサ１１０ａ，１１０ｂの検知結果に基づいて、端部対向検知板１０５ｂが棒金Ｂの他端部に近接対向する位置にあり、且つ端部対向検知板１０５ａが棒金Ｂの他端側の外径部に当接する位置にあれば、棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、これ以外の場合には、包装状態が異常であると判定する。つまり、硬貨が不足の状態で包装されていれば、棒金Ｂの全長が短くなり、端部対向検知板１０５ａが棒金Ｂの他端側の外径部に当接する位置に位置できなくなるため、これを検知すると棒金の包装状態が異常であると判定する。よって、枚数不足を含む包装状態の異常を適正に判定することができる。また、５０円硬貨の棒金および５００円硬貨の棒金も同様である。
【００５６】
次に、本発明の第２実施形態の硬貨処理機を主に図１２を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。第２実施形態の硬貨処理機は、第１実施形態に対して、包装状態判定部１００の構成が相違している。
【００５７】
第２実施形態の包装状態判定部１００は、上記回転軸１０４と、上記モータ１０６と、回転軸１０４に直交するように支持された上記と同様の端部対向検知板（端部対向部材）１０５ｅと、これと同様の外径当接検知板（外径当接部材）１０５ｆと、端部対向検知板１０５ｅのセンサ片部１０９を検知する上記と同様のセンサ（対向部材位置検知手段）１１０ｅと、これと同様であって外径当接検知板１０５ｆのセンサ片部１０９を検知するセンサ（当接部材位置検知手段）１１０ｆとが共通のベース１１９に支持されて一つの可動ユニット１２０とされており、この可動ユニット１２０を回転軸１０４の軸線方向に沿って移動させるユニット移動機構１２１を有している。
【００５８】
そして、制御部３１は、ユニット移動機構１２１によって棒金Ｂの長さに応じた位置に可動ユニット１２０を移動させる。つまり、位置決め板１０２によって一端部が位置決めされた状態の棒金Ｂの包装状態が正常な場合に、この棒金Ｂの他端部に端部対向検知板１０５ｅを近接対向させ、且つこの棒金Ｂの他端側の外径部に外径当接検知板１０５ｆを当接させる位置に可動ユニット１２０を移動させる。これにより、外径当接検知板１０５ｆは、端部対向検知板１０５ｅと等距離を維持しつつ棒金Ｂの軸線方向に移動可能に設けられている。
【００５９】
例えば、長さが最も短い１円硬貨の棒金Ｂ、５円硬貨の棒金Ｂおよび１０円硬貨の棒金Ｂのうちのいずれか一種の作成時に、この棒金Ｂに応じた位置に可動ユニット１２０を移動させる。そして、棒金Ｂが振分搬送部３７上に載置され、その一端部が位置決め板１０２によって位置決めされた状態から、待機状態にある包装状態判定部１００の回転軸１０４を所定の検知角度だけ回転させることになり、この回転時に、センサ１１０ｅ，１１０ｆの検知結果に基づいて棒金Ｂの包装状態が正常であるか否かを判定する。つまり、包装状態が正常であれば、図１２に示すように、この棒金Ｂの他端部に端部対向検知板１０５ｅが近接対向し、且つこの棒金Ｂの他端側の外径部に外径当接検知板１０５ｆが当接する状態となるため、センサ１１０ｅによって端部対向検知板１０５ｅが上記の所定回転位置まで回転したことを検出し、且つセンサ１１０ｆによって外径当接検知板１０５ｆが上記の所定回転位置まで回転していないことを検出した場合に、端部対向検知板１０５ｅが棒金Ｂの他端部に近接対向し、且つ外径当接検知板１０５ｆが棒金Ｂの他端側の外径部に当接する位置にあって検知対象の棒金Ｂの包装状態が正常であると判定する一方、これ以外の場合には、検知対象の棒金Ｂの包装状態が異常であると判定する。
【００６０】
例えば、また、１００円硬貨の棒金Ｂの作成時には、１００円硬貨の棒金Ｂに応じた位置に可動ユニット１２０を移動させて、上記と同様に包装状態を判定し、５０円硬貨の棒金Ｂの作成時には、５０円硬貨の棒金Ｂに応じた位置に可動ユニット１２０を移動させて、上記と同様に包装状態を判定し、５００円硬貨の棒金Ｂの作成時には、５００円硬貨の棒金Ｂに応じた位置に可動ユニット１２０を移動させて、上記と同様に包装状態を判定する。
【００６１】
以上に述べた第２実施形態の硬貨処理機によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができ、その上で、端部対向検知板１０５ｅを含む可動ユニット１２０が棒金Ｂの軸線方向に移動可能に設けられているため、棒金Ｂの既定長さ毎に設定された位置に可動ユニット１２０を移動させることで、長さの異なる複数の棒金Ｂの包装状態を判定することができる。特に、第１実施形態のように既定長さ毎に端部対向検知板を設けると隣り合う端部対向検知板同士が干渉してしまう場合にも包装状態を検知可能となる。また、外径当接検知板１０５ｆによって、すべての棒金Ｂの枚数不足の有無をも適正に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を構成する硬貨入出金装置を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を構成する棒金出金装置の下部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を構成する棒金出金装置の後部構造を示す側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を構成する棒金出金装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の硬貨処理機を構成する棒金出金装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の硬貨処理機の包装状態判定部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１５  入金口
１７  入金搬送部（搬送手段）
１８  入金識別部（識別手段）
３１  制御部（判定手段）
３６  包装部（包装手段）
１００  包装状態判定部（包装状態判定手段）
１０２  位置決め板（位置決め手段）
１０４  回転軸
１０５ａ〜１０５ｄ  端部対向検知板
１０５ｅ  端部対向検知板（端部対向部材）
１０５ｆ  外径当接検知板（外径当接部材）
１０６  モータ
１１０ａ〜１１０ｄ  センサ（対向部材位置検知手段）
１１０ｅ  センサ（対向部材位置検知手段）
１１０ｆ  センサ（当接部材位置検知手段）
Ｂ  棒金
【図１】
0005184103.tif 000002
【図２】
0005184103.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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