(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出すことにより、上記部品収納部から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置であって、
上記部品取出位置の下方に、上記テープ搬送面とその上方を通過するキャリアテープとの間に位置するマグネット部材が設けられ、
上記テープ搬送面上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材がその両端部が固定された状態でテープ送り方向に沿って設けられ、この板バネ部材の頂部よりもテープ送り方向の前側にオフセットした位置の板バネ部材の上面に上記マグネット部材におけるテープ送り方向の後端部が枢支されるとともに、当該後端部から上記板バネ部材の接線に沿ってテープ送り方向前側かつ下方に傾斜しつつ延びる上記マグネット部材の前端部が上記キャリアテープの下方に隙間を空けて配置され、上記キャリアテープから下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材の撓み量が上記キャリアテープの厚みに応じて変化し、これに伴い上記板バネ部材の曲率が変化して上記マグネット部材の傾斜角度が変化することにより、上記マグネット部材の前端部と上記キャリアテープとの間の隙間が上記キャリアテープの厚みが薄いほど拡大するように構成されたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、
上記部品供給装置として、請求項１記載の部品供給装置を備えたことを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出すことにより、上記部品収納部から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置、およびこれを備えた表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、電子部品を収納したキャリアテープを、搭載ヘッドによる電子部品の取り出しが行われる部品取出位置（ピックアップ位置）までピッチ送りする部品供給装置（テープフィーダ）において、上記部品取出位置の近傍に、上記キャリアテープの上方を覆ってその送り経路を案内する上ガイド部と、この上ガイド部の下方に位置して上記キャリアテープを下から支持する下受け部材とを設けるとともに、この下受け部材の一部として、上向きに凸の板バネ部材の下面に固定されたマグネット部材を設けることが行われている。
【０００３】
この特許文献１に開示された構成によれば、板バネ部材の下面に固定されたマグネット部材の上方をキャリアテープが通過する際に、当該テープに収納された部品に磁気的な吸引力が作用するため、テープ送り時の部品の姿勢が安定する等の利点が得られる。
【特許文献１】特開２００７−２７２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャリアテープに収納される電子部品には様々なサイズの部品が存在するため、このような部品のサイズに合わせて、複数種の異なる厚みのキャリアテープを使い分けるのが一般的である。そして、上記特許文献１の構成によれば、上記のような厚みの異なるキャリアテープが使用された場合でも、上記板バネ部材がキャリアテープの厚みの変化に合わせて撓み変形し、この板バネ部材に固定されたマグネット部材の高さが同様に変化することにより、上記キャリアテープの厚みの変化に関係なく常にその直下部にマグネット部材が配置されることになる。
【０００５】
しかしながら、上記のような構成では、部品のサイズが小さくキャリアテープの厚みが薄い場合でも、また、部品のサイズが大きくキャリアテープの厚みが厚い場合でも、上記マグネット部材による吸引力が同程度のレベルで部品に作用することになる。すると、小サイズの部品については、部品のサイズに比してマグネット部材の吸引力が大き過ぎ、上記搭載ヘッドによる部品の取り出し動作が阻害されてしまうそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、キャリアテープ内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることにより、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本願の請求項１にかかる発明は、部品を収納するための部品収納部が一定間隔おきに設けられたキャリアテープをテープ搬送面に沿って送り出すことにより、上記部品収納部から部品が取り出される部品取出位置まで部品を供給する部品供給装置であって、上記部品取出位置の下方に、上記テープ搬送面とその上方を通過するキャリアテープとの間に位置するマグネット部材が設けられ、上記テープ搬送面上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材がその両端部が固定された状態でテープ送り方向に沿って設けられ、この板バネ部材の頂部よりもテープ送り方向の前側にオフセットした位置の板バネ部材の上面に上記マグネット部材におけるテープ送り方向の後端部が枢支されるとともに、当該後端部から上記板バネ部材の接線に沿ってテープ送り方向前側かつ下方に傾斜しつつ延びる上記マグネット部材の前端部が上記キャリアテープの下方に隙間を空けて配置され、上記キャリアテープから下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材の撓み量が上記キャリアテープの厚みに応じて変化し、これに伴い上記板バネ部材の曲率が変化して上記マグネット部材の傾斜角度が変化することにより、上記マグネット部材の前端部と上記キャリアテープとの間の隙間が上記キャリアテープの厚みが薄いほど拡大するように構成されたことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、キャリアテープの部品収納部に収納された部品が部品取出位置まで到達したときに、その下方に配置されたマグネット部材から上記部品収納部内の部品に対し磁気的な吸引力が作用し、これによって部品が下方に引き寄せられるため、テープ送り時の振動や静電気等に起因して上記部品収納部内の部品が立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置での部品の姿勢がより安定化するという利点がある。
【０００９】
しかも、上記キャリアテープの厚みが薄い場合（つまりその内部に収納された部品のサイズが小さい場合）ほど上記マグネット部材とキャリアテープとの隙間が拡大するように構成されているため、上記マグネット部材から部品に作用する磁気的な吸引力を、部品のサイズが小さいほど弱めることができ、小さい部品に対し過大な吸引力が作用してこの部品の取り出し動作が阻害されるのを効果的に防止することができる。一方、部品のサイズが大きい場合には、上記隙間を縮小させて部品に作用する磁気的吸引力を増大させることにより、大きい部品に適応した比較的大きな吸引力でその姿勢の安定化を図ることができる。このため、部品収納部内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止できるという利点がある。
【００１１】
特に、本発明では、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材の頂部付近に上記マグネット部材の後端部が枢支されており、上記キャリアテープから下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材の撓み量が上記キャリアテープの厚みに応じて変化するようになっているため、キャリアテープの厚みに応じた板バネ部材の撓み量の変化を利用した非常に簡単かつ低コストな構成で、上記マグネット部材の前端部とキャリアテープとの隙間を変化させることができ、部品のサイズに応じた適正な吸引力を容易に発生させてその姿勢を効果的に安定化できるという利点がある。
【００１２】
また、本願の請求項３にかかる発明は、部品供給装置から供給された部品を取り出して基板に実装する表面実装機であって、上記部品供給装置として、上記請求項１または２に記載の部品供給装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、部品供給装置から部品を正確にピックアップして基板に効率よく実装することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、キャリアテープ内での部品の姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品取り出し時の動作不良をより効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１および図２は、本発明の一実施形態にかかる表面実装機１の一例を概略的に示している。これらの図に示すように、表面実装機１の基台１Ａ上には、プリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐと略す）を搬送するためのコンベア２が配置され、このコンベア２に沿って所定の実装作業位置（図１の２点鎖線で示す位置）まで搬送されてきた基板Ｐが図外のクランプ等により同位置で位置決め固定されるようになっている。
【００１６】
上記コンベア２を挟んだ基台１Ａの両側部には、それぞれ部品供給部３が設けられている。この部品供給部３は、並列に並べて配置された多数列の部品供給装置４を有し、これら各部品供給装置４からＩＣやトランジスタ、コンデンサ等の各種部品ｔ（図５等参照）がそれぞれ供給されるようになっている。
【００１７】
また、上記基台１Ａの上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５は、Ｘ軸方向（コンベア２の搬送方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、基台１Ａ上には、一対の固定レール７に沿ってＹ軸方向に移動可能な支持部材６が設置されるとともに、この支持部材６に設けられたガイド部材８に沿って上記ヘッドユニット５がＸ軸方向に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸１０を介して上記支持部材６がＹ軸方向に駆動されるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１により回転駆動されるボールねじ軸１２を介して上記ヘッドユニット５がＸ軸方向に駆動されるようになっている。
【００１８】
上記ヘッドユニット５には、複数の吸着ヘッド１３がＸ軸方向に並ぶように配置されている。これら各吸着ヘッド１３は、ヘッドユニット５の本体部に対しＺ軸方向（上下方向）の移動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能なように支持され、図外の昇降駆動機構および回転駆動機構によりそれぞれ上記各方向に駆動されるようになっている。
【００１９】
上記各吸着ヘッド１３の下端には、部品吸着用のノズル１４が設けられている。各ノズル１４は図外の負圧供給手段にそれぞれ接続されており、上記部品供給装置４から部品を取出す際には、上記ノズル１４の先端に上記負圧供給手段から負圧が供給され、その負圧による吸引力で部品ｔが吸着されるようになっている。
【００２０】
以上のように構成された表面実装機１では、まず、ヘッドユニット５の各吸着ヘッド１３により、上記部品供給部３の所定の部品供給装置４から供給された部品ｔの取り出しが行われ、この取り出された部品ｔが、上記ヘッドユニット５の移動に伴い基板Ｐの上方へと搬送される。そして、この搬送された部品ｔが基板Ｐにおける所定の実装ポイントの上方に達したところで、上記吸着ヘッド１３が昇降移動することにより、この吸着ヘッド１３に吸着されていた部品ｔが基板Ｐ上に実装される。
【００２１】
図３は、上記部品供給部３の取付構造を示す図である。本図に示すように、部品供給部３には、部品供給装置４の配列方向（Ｘ軸方向）に沿って延びるフィーダー取付部１６が設けられ、このフィーダー取付部１６に対し、上記部品供給装置４が並列に多数並べられた状態で個々に着脱可能に取り付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー取付部１６とこれに保持された多数列の部品供給装置４とを含む部品供給部３全体が、表面実装機１の基台１Ａに対して着脱可能とされている。すなわち、基台１Ａ上に設けられた取付部１８およびクランプ手段１９等によって上記フィーダー取付部１６のＸ軸方向両端部がロックされることにより、部品供給部３が基台１Ａ上に固定されており、この状態から上記クランプ手段１９によるクランプを解除することで、上記部品供給部３を基台１Ａから取り外せるようになっている。従って、このような構成によれば、部品供給装置４を個々に交換することが可能であるとともに、部品供給部３全体を一括交換することも可能である。
【００２２】
図４は、上記部品供給装置４の構造を具体的に示す図である。本図に示される部品供給装置４は、部品ｔが収納されたキャリアテープ２８（詳細は後述する）を所定方向に送り出すことによって部品ｔの供給を行うものであり、その主な構成要素として、本体フレーム２２と、この本体フレーム２２の内部に設けられた送り出し機構３０および引き取り機構３３と、上記本体フレーム２２の一端側（送り方向上流側）に取り付けられたリール保持板２３とを有している。
【００２３】
上記リール保持板２３には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に上記キャリアテープ２８が巻き付けられている。そして、上記送り出し機構３０による送り出し動作（詳細は後述する）に伴い、上記リール２６から導出されたキャリアテープ２８が部品供給装置４の長手方向に沿って図４中の左側から右側に向かって繰り出されるようになっている。なお、以下の説明では、部品供給装置４の長手方向を前後方向とし、その前後いずれかについては、キャリアテープ２８の送り方向に従うものとする。すなわち、図４であれば右側が前側、左側が後側である。
【００２４】
上記本体フレーム２２の下面には、上記フィーダー取付部１６に形成された取付孔１６ａに挿入される前後一対の位置決めピン２２ａが突設されているとともに、本体フレーム２２の前端部には、固定用のクランプ２４が設けられている。具体的に、クランプ２４は、本体フレーム２２の後部上端に設けられたハンドル２５とリンク２５ａ，２５ｂを介して連係されており、上記ハンドル２５の揺動操作によりクランプ状態と非クランプ状態とに切り換えられるようになっている。そして、上記フィーダー取付部１６の取付孔１６ａに上記本体フレーム２２の位置決めピン２２ａが挿入されるとともに、この状態で上記クランプ２４によるクランプ操作が行われることにより、上記部品供給装置４がフィーダー取付部１６に対し位置決めされた状態で固定されるようになっている。
【００２５】
図５は、上記キャリアテープ２８の具体的構成を示す図である。本図に示すように、キャリアテープ２８には、上方に開口する部品収納部２８ａが長手方向に一定間隔おきに設けられており、各部品収納部２８ａには、ＩＣやトランジスタ等の小片状の部品ｔがそれぞれ収納されている。このキャリアテープ２８の上面にはカバーテープ２９が接着剤等を介して貼り付けられており、上記各部品収納部２８ａに収納された部品ｔが上記カバーテープ２９により上から覆われるようになっている。なお、図７等にも示すように、当実施形態では、上記キャリアテープ２８としていわゆるエンボステープが用いられており、部品収納部２８ａが他の部分よりも下方に突出するように設けられている。
【００２６】
上記キャリアテープ２８には、その一方側の側辺部に沿って複数の係合孔２８ｂが一定間隔おきに設けられており、この係合孔２８ｂに、後述する送り出し機構３０のスプロケット３１が係合するようになっている。
【００２７】
図４および図６に示すように、上記本体フレーム２２の上辺部には、前後方向に延びるテープ搬送面４１が形成されており、上記送り出し機構３０により前方へと引っ張られて上記リール２６から導出されたキャリアテープ２８が、上記テープ搬送面４１に沿って装置前方へと繰り出されるようになっている。そして、上記テープ搬送面４１に沿った搬送経路の途中部で、上記キャリアテープ２８からカバーテープ２９が引き剥がされるとともに、これによって部品収納部２８ａ内の部品ｔが外部に露出した状態で、上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００２８】
上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しは、上記カバーテープ２９の引き剥がしが行われる地点から所定距離下流に位置する部品取出位置Ｓにおいて行われる。すなわち、上記カバーテープ２９の剥離に伴い外部に露出した部品ｔが、キャリアテープ２８とともに上記部品取出位置Ｓまで供給された時点で、この部品取出位置Ｓの上方に位置決めされた上記吸着ヘッド１３が昇降移動することにより、上記部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、上記送り出し機構３０は、上記部品取出位置Ｓの下方に位置する本体フレーム２２の前端部に配置されたスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、このラチェットを駆動するためのエアシリンダ３２とを有している。そして、上記エアシリンダ３２の駆動力が上記ラチェットを介してスプロケット３１に伝達されることにより、上記スプロケット３１が軸回りに回転するようになっている。
【００３０】
上記スプロケット３１の外周には、上記キャリアテープ２８の係合孔２８ｂと係合する多数の歯部（図示省略）が設けられており、部品供給時には、上記係合孔２８ｂと係合した状態で上記スプロケット３１が回転することにより、上記キャリアテープ２８が前方へと繰り出される。そして、部品取出位置Ｓにおいて部品ｔが吸着ヘッド１３により取り出されるにつれ、上記エアシリンダ３２が駆動されてスプロケット３１が一定方向に回転し、これに応じてキャリアテープ２８が一定量ずつ間欠的に送り出されるようになっている。なお、上記部品取出位置Ｓを通過した後の使用済みのキャリアテープ２８は、本体フレーム２２に設けられたテープ排出路３６を通じて後方かつ下方に導出され、図外のテープ収容体等に収容されるようになっている。
【００３１】
上記引き取り機構３３は、本体フレーム２２の後方下部に配設されており、上記部品取出位置Ｓの手前においてキャリアテープ２８から剥離されたカバーテープ２９が、上記引き取り機構３３によって引き取られるようになっている。
【００３２】
具体的に、上記引き取り機構３３は、図外の駆動源により回転駆動される駆動ローラ３４と、これに圧接する従動ローラ３５とを有しており、上記キャリアテープ２８から引き剥がされて後方側に折り返されたカバーテープ３７が、上記両ローラ６４，６５の間に導かれて挟み込まれるようになっている。そして、上記駆動ローラ３４が回転駆動されてこの駆動ローラ３４と上記従動ローラ３５との間に挟み込まれた上記カバーテープ２９が下方に導出されることにより、このカバーテープ２９が上記キャリアテープ２８の導出方向と反対側に引っ張られて剥離するようになっている。なお、引き取り機構３３を経たカバーテープ２９は、下方側に導出されて図外のテープ収容体等に収容される。
【００３３】
図４および図６に示すように、上記本体フレーム２２の前部上端には、そのテープ搬送面４１の所定範囲を上から覆うテープガイド４２が取り付けられており、このテープガイド４２により、上記キャリアテープ２８の上面が押さえられて当該テープの飛び出しが規制されるようになっている。
【００３４】
上記テープガイド４２の前部には、上記部品取出位置Ｓを含む前後方向の所定範囲に亘って開口した開口部４２ａが形成されており、この開口部４２ａを通じて上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出しが行われるようになっている。なお、図例では、開口部４２ａの後端寄りの位置に上記部品取出位置Ｓが設定されている。
【００３５】
一方、上記テープガイド４２の後部には切欠き４２ｂが形成されており、上記キャリアテープ２８から引き剥がされたカバーテープ２９が、上記切欠き４２ｂから引き出されて後方側に折り返されるようになっている。そして、上記切欠き４２ｂの設置部でカバーテープ２９が引き剥がされた後のキャリアテープ２８がさらに前方へと繰り出され、その部品収納部２８ａが上記開口部４２ａの下方（部品取出位置Ｓの下方）に達したところで、上記部品収納部２８ａに収納された部品ｔに対し上記吸着ヘッド１３が上方から接近し、そのノズル１４によって部品ｔが吸い上げられることにより、上記部品収納部２８ａからの部品ｔの取り出しが行われるようになっている。
【００３６】
なお、図示を省略するが、上記テープガイド４２には、その開口部４２ａを開閉可能に覆うシャッター部材が設けられており、上記吸着ヘッド１３による部品ｔの取り出し時にのみ上記シャッター部材が上記開口部４２ａを開放することにより、部品ｔの不用意な飛び出し等が防止されるようになっている。
【００３７】
図７に示すように、上記テープガイド４２の下方には、上向きに凸のアーチ状に形成された板バネ部材５０が、テープ搬送面４１の上面に前後端部が固定された状態で取り付けられており、この板バネ部材５０の上部には、所定厚みをもったプレート状のマグネット部材５２が取り付けられている。具体的に、上記マグネット部材５２は、その後端部５２ｂが支軸５１を介して上記板バネ部材５０の頂部付近に枢支されることにより、上記支軸５１を支点に上下方向に回動可能な状態で上記板バネ部材５０に取り付けられている。なお、図７では、板バネ部材５０の頂部を通るラインをＬとして表わしており、上記支軸５１の位置（つまりマグネット部材５２の枢支点の位置）は、上記板バネ部材５０の頂部を通るラインＬよりもわずかに前方にオフセットした位置に設定されている。
【００３８】
上記マグネット部材５２は、上記カバーテープ２９が剥離される地点（つまり切欠き４２ｂの設置部）の近傍から上記部品取出位置Ｓの下方に至る範囲に亘って前後方向に延びるように設置されている。そして、このような位置にマグネット部材５２が配置されることにより、上記部品取出位置Ｓもしくはその近傍まで搬送された部品ｔに上記マグネット部材５２による磁気的な吸引力が作用して当該部品ｔが下方に引き寄せられるようになっている。
【００３９】
上記マグネット部材５２のうち、上記板バネ部材５０の頂部付近に枢支された後端部５２ｂは、上記板バネ部材５０によって上向きに付勢されることにより、上記カバーテープ２９剥離後のキャリアテープ２８の下面（より具体的にはその部品収納部２８ａの下面）に押し付けられている。一方、上記部品取出位置Ｓの下方に位置するマグネット部材５２の前端部５２ａは、上記キャリアテープ２８の下面よりもわずかに低い高さ位置に配置されている。すなわち、上記のように板バネ部材５０の頂部付近に後端部５２ｂが枢支されたマグネット部材５２が、上記板バネ部材５０の外周面の接線に沿うように前下がり状にやや傾斜した姿勢で取り付けられることにより、上記マグネット部材５２の前端部５２ａと、上記キャリアテープ２８の部品収納部２８ａの下面との間に、図中の符号Ｃで示されるわずかな隙間が形成されるようになっている。
【００４０】
ここで、図７の例では、上記キャリアテープ２８として、その厚みが比較的厚い（つまり部品収納部２８ａの高さ寸法が比較的大きい）テープが使用されており、このような場合には、上記キャリアテープ２８の部品収納部２８ａが上記マグネット部材５２の後端部５２ｂを比較的低い高さまで押し下げるため、上記板バネ部材５０が下向きに大きく沈み込むように撓み変形する。これにより、上記板バネ部材５０の曲率が小さくなり、このような板バネ部材５０の接線に沿って上記マグネット部材５２がごく緩やかな傾斜角度（つまり水平向きに近い角度）で前下がり状に傾斜することにより、上記マグネット部材５２の前端部５２ａと上記部品収納部２８ａとの間の隙間Ｃが、図示のような非常に小さい値に維持される。
【００４１】
これに対し、図８には、上記キャリアテープ２８として比較的薄い（つまり部品収納部２８ａの高さ寸法が比較的小さい）テープを使用した場合が示されており、このような場合には、キャリアテープ２８の厚みが薄い分だけ上記板バネ部材５０の下向きの撓み量が減少してその曲率が増大する。すると、このように曲率が増大した板バネ部材５０の接線に沿って上記マグネット部材５２が取り付けられることにより、このマグネット部材５２の前下がりの傾斜角度がきつくなり、この結果、上記マグネット部材５２の前端部５２ａと上記部品収納部２８ａとの間の隙間Ｃが、図７の場合（つまりキャリアテープ２８の厚みが厚い場合）と比較して相対的に拡大する。
【００４２】
以上説明したように、上記実施形態の部品供給装置４は、部品ｔを収納するための部品収納部２８ａが一定間隔おきに設けられたキャリアテープ２８をテープ搬送面４１に沿って送り出すことにより、上記部品収納部２８ａから部品ｔが取り出される部品取出位置Ｓまで部品ｔを供給するものであって、上記部品取出位置Ｓの下方には、上記テープ搬送面４１とその上方を通過するキャリアテープ２８との間に位置するマグネット部材５２が設けられ、このマグネット部材５２（より具体的にはその前端部５２ａ）と上記キャリアテープ２８との間の隙間Ｃが、上記キャリアテープ２８の厚みが薄いほど拡大するように構成されている。このような構成によれば、キャリアテープ２８内での部品ｔの姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、部品ｔの取り出し時の動作不良をより効果的に防止できるという利点がある。
【００４３】
すなわち、上記実施形態では、キャリアテープ２８の部品収納部２８ａに収納された部品ｔが部品取出位置Ｓまで到達したときに、その下方に配置されたマグネット部材５２から上記部品収納部２８ａ内の部品ｔに対し磁気的な吸引力が作用し、これによって部品ｔが下方に引き寄せられるため、テープ送り時の振動や静電気等に起因して上記部品収納部２８ａ内の部品ｔが立ち上がったり傾いたりすることが防止され、上記部品取出位置Ｓでの部品ｔの姿勢がより安定化するという利点がある。
【００４４】
しかも、上記キャリアテープ２８の厚みが薄い場合（つまりその内部に収納された部品ｔのサイズが小さい場合）ほど上記マグネット部材５２とキャリアテープ２８との隙間Ｃが拡大するように構成されているため、上記マグネット部材５２から部品ｔに作用する磁気的な吸引力を、部品ｔのサイズが小さいほど弱めることができ、小さい部品ｔに対し過大な吸引力が作用してこの部品ｔの取り出し動作が阻害される（つまり吸着ヘッド１３による部品ｔの吸着が困難になる）のを効果的に防止することができる。一方、部品ｔのサイズが大きい場合には、上記隙間Ｃを縮小させて部品ｔに作用する磁気的吸引力を増大させることにより、大きい部品ｔに適応した比較的大きな吸引力でその姿勢の安定化を図ることができる。このため、部品収納部２８ａ内での部品ｔの姿勢をそのサイズに応じた適正な吸引力で安定化させることができ、吸着ヘッド１３が部品ｔを取り出す際の動作不良（つまり吸着ヘッド１３が部品ｔを取りこぼしたり異常姿勢で吸着したりすること）をより効果的に防止できるという利点がある。
【００４５】
特に、上記実施形態では、テープ搬送面４１上に、上向きに凸のアーチ状の板バネ部材５０がその両端部が固定された状態でテープ送り方向に沿って設けられ、この板バネ部材５０の頂部よりもテープ送り方向の前側にオフセットした位置の板バネ部材５０の上面に上記マグネット部材５２の後端部５２ｂが枢支されるとともに、当該後端部５２ｂから板バネ部材５０の接線に沿って前方かつ下方に傾斜しつつ延びるマグネット部材５２の前端部５２ａが上記キャリアテープ２８の下方に隙間Ｃを空けて配置され、上記キャリアテープ２８から下向きの押圧力を受ける上記板バネ部材５０の撓み量が上記キャリアテープ２８の厚みに応じて変化し、これに伴い上記板バネ部材５０の曲率が変化して上記マグネット部材５２の傾斜角度が変化することにより、上記マグネット部材５２の前端部５２ａと上記キャリアテープ２８との隙間Ｃが可変となるように構成されているため、キャリアテープ２８の厚みに応じた板バネ部材５０の撓み量の変化を利用した非常に簡単かつ低コストな構成で、上記マグネット部材５２とキャリアテープ２８との隙間Ｃを変化させることができ、部品ｔのサイズに応じた適正な吸引力を容易に発生させてその姿勢を効果的に安定化できるという利点がある。
【００４６】
なお、上記実施形態では、板バネ部材５０の撓み変形（つまり曲率の変化）に応じてマグネット部材５２の前端部５２ａを上下動させることにより、このマグネット部材５２とキャリアテープ２８との隙間Ｃを変化させるようにしたが、この隙間Ｃを可変とするための機構は、このような板バネ部材５０を利用したものに限らない。例えば図９に示すマグネット部材１０２のように、カム１０３の傾動動作を利用して同様の効果を得ることも可能である。
【００４７】
すなわち、この図９の例では、テープ搬送面４１の上面に突設された突起部１０１の上端にマグネット部材１０２の後端部１０２ｂが枢支されるとともに、このマグネット部材１０２の前端部１０２ａが、支軸１０４を中心に回転可能に設けられた卵型のカム１０３によって下から支持されている。なお、図９には、カム１０３が上記テープ搬送面４１に対し最も上方に突出した状態が示されており、この状態では、上記マグネット部材１０２の前端部１０２ａが最も高い位置で支持されるため、このマグネット部材１０２とキャリアテープ２８の下面との隙間Ｃ’は最も小さくなる。そして、この状態からカム１０３が徐々に傾動し、これに応じて上記マグネット部材１０２の前端部１０２ａの高さが低くなることにより、上記隙間Ｃ’の大きさが徐々に拡大するようになっている。上記カム１０３は図外の電動モータと連動連結されており、この電動モータが上記キャリアテープ２８の厚みの変化に応じて作動することにより、上記カム１０３の傾動角度が変化するようになっている。なお、上記キャリアテープ２８の厚みは、例えば、あらかじめ入力された生産プログラムに含まれるキャリアテープ２８の型番等に基づいて求めることが可能である。
【００４８】
このように、図９の例によれば、マグネット部材１０２とキャリアテープ２８との隙間Ｃ’を、カム１０３の傾動に応じて自在に変化させることが可能である。ただし、図７や図８等に示した上記実施形態のように、板バネ部材５０の撓み変形を利用して隙間Ｃを変化させた方が、構造が簡単でコスト的にも安くつくという点で有利である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる表面実装機の全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】上記表面実装機の正面図である。
【図３】部品供給部の取付構造を示す正面図である。
【図４】部品供給装置の具体的構成を示す側面図である。
【図５】キャリアテープの具体的構成を示す斜視図である。
【図６】上記部品供給装置の前部上端を上方から見た平面図である。
【図７】上記部品供給装置の前部上端の側面断面図であり、キャリアテープの厚みが厚い場合のマグネット部材の状態を示す図である。
【図８】キャリアテープの厚みが薄い場合のマグネット部材の状態を示す図７相当図である。
【図９】本発明の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  表面実装機
４  部品供給装置
２８  キャリアテープ
２８ａ  部品収納部
４１  テープ搬送面
５０  板バネ部材
５２，１０２  マグネット部材
Ｃ，Ｃ’  隙間
Ｐ  プリント基板（基板）
Ｓ  部品取出位置
ｔ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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