(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが流路を有する複数の被接続部を互いに接続する流路接続用継手であって、
前記接続される複数の被接続部のうちの２以上を含む第１被接続部のそれぞれを互いに接続する第１接続部材と、
前記第１被接続部以外の被接続部のうちの２以上を含む第２被接続部のそれぞれを互いに接続する第２接続部材と、を有し、
前記第１接続部材は平板状部材であるとともに、前記第２接続部材は前記第１接続部材とは別個の平板状部材である流路接続用継手。
【請求項２】
それぞれが流路を有する複数の被接続部を互いに接続する流路接続用継手であって、
前記接続される複数の被接続部のうちの２以上を含む第１被接続部のそれぞれを互いに接続する第１接続部材と、
前記第１被接続部以外の被接続部のうちの２以上を含む第２被接続部のそれぞれを互いに接続する第２接続部材と、を有し、
前記第１接続部材は前記第１被接続部を第１の平面上で接続するとともに、前記第２接続部材は前記第２被接続部を前記第１の平面とは異なる第２の平面上で接続する流路接続用継手。
【請求項３】
それぞれが流路を有する複数の被接続部を互いに接続する流路接続用継手であって、
前記接続される複数の被接続部のうちの２以上を含む第１被接続部のそれぞれを互いに接続する第１接続部材と、
前記第１被接続部以外の被接続部のうちの２以上を含む第２被接続部のそれぞれを互いに接続する第２接続部材と、を有し、
前記第１接続部材は、前記接続させる被接続部のうち相対的に中心側に位置する一群の第１被接続部を互いに接続し、
前記第１接続部材は、前記第１被接続部のそれぞれを互いに接続させた状態で、前記流路接続用継手を収容する本体に一のボルトで装着される流路接続用継手。
【請求項４】
前記第２接続部材は、前記一群の第１被接続部を囲む外周側に位置する他の一群の第２被接続部を互いに接続する請求項３に記載の流路接続用継手。
【請求項５】
前記第１接続部材が気体その他の液体以外の流体を搬送する流路を有する第１被接続部を互いに接続する場合は、前記第２接続部材が液体を搬送する流路を有する第２被接続部を互いに接続し、前記第１接続部材が液体を搬送する流路を有する第１被接続部を互いに接続する場合は、前記第２接続部材が気体その他の液体以外の流体を搬送する流路を有する第２被接続部を互いに接続する請求項１〜４の何れかに記載の流路接続用継手。
【請求項６】
前記第１接続部材は、前記互いに接続される前記第１被接続部の間に介在し、その一方開口部側と他方開口部側とから挿入された前記第１被接続部のそれぞれを互いに接続させる第１接続流路を備え、前記第２接続部材は、前記互いに接続される前記第２被接続部の間に介在し、その一方開口部側と他方開口部側とから挿入された前記第２被接続部のそれぞれを互いに接続させる第２接続流路を有する請求項１〜５の何れかに記載の流路接続用継手。
【請求項７】
前記請求項１〜６の何れかに記載された流路接続用継手を備える塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の流路を接続する流路接続用継手に関する。特に、所定面積に複数のホース（流路）を接続した場合であっても、ホース接続及びホース取り外し等のメンテナンスの作業性が高い流路接続用継手、及びこの流路接続用継手を備えた塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロボットや自動塗装装置に取り付けられる塗装ガンにあっては、霧化、パターン形成用のエアやパイロットエアのホース、塗料供給系のホース、シンナー供給系のホースなど多数の流路（ホース）が接続される。さらに、塗装ガンのホース取り付け部はその機能、操作容易性、その他の制約により通常小さく設計される。このため、多数のホース接続用の継手が小さな所定面積に配置される場合が多い。
【０００３】
この種の塗装ガンに関し、複数のホースをガン本体に接続する場合、接続部分が一の板部材に配置されているものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、接続するホースが多くなると、継手間の距離が短くなり、継手やホースが互いに干渉して工具が入りにくくなるという問題があった。また、工具が入ったとしても工具を自由に動かすことができず、他のホースや継手を外してからでないと作業ができないという問題があった。このため、ホース接続及びホース取り外し等のメンテナンスの作業性が悪く、作業に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１４７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、所定面積に複数の流路を接続した場合であっても、ホース接続及びホース取り外し等のメンテナンスの作業性が高い流路接続用継手、及びこの流路接続用継手を備えた塗装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、それぞれが流路を有する複数の被接続部を互いに接続させる流路接続用継手に関するものである。
【０００８】
そして、接続させる被接続部のうちの２以上を含む第１被接続部のそれぞれを互いに接続させる第１接続部材と、第１被接続部以外の被接続部のうちの２以上を含む第２被接続部のそれぞれを互いに接続させる第２接続部材とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、被接続部のうち第１被接続部を第１接続部材により接続し、第１接続部以外の第２被接続部を第２接続部材により接続するため、メンテナンスにおける作業性が良好な接続用継手を提供することができる。特に、所定面積に多数の継手が配置された場合であっても、被接続部を容易に操作することができ、ホース接続及びホース取り外し等のメンテナンス作業の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜３に基づいて本実施形態の概要を説明する。図１は流路接続用継手を備える塗装装置の構成の概要を説明するための図、図２は図１に示した塗装ガンのII−II断面図、図３は図２に示した塗装ガンの流路接続用継手を説明するための図である。
【００１１】
本実施形態の流路接続用継手３は塗装ガン１００に取り付けられ、塗料、シンナー、エアー等を搬送する流路同士を接続する。塗装ガン１００は塗装ラインに設けられた塗装ロボットのアームに取り付けられる。
【００１２】
図１に示すように、塗装装置１０００は、塗装ガン１００と、塗料供給装置７と、エアー供給装置８と、シンナー供給装置９と、電源装置１０と、制御手段６とを有する。塗料供給装置７は塗料ホース７１ａ〜７４ａを介して複数種類の塗料Ａ（７１）〜塗料Ｄ（７４）を塗装ガン１００に供給する。エアー供給装置８はエアーホース８Ａを介してエアー（パターン形成用のエアー、パイロットエア、洗浄用エアーなど）を塗装ガン１００に供給する。シンナー供給装置９はシンナーホース９Ａを介して洗浄用シンナーを塗装ガン１００に供給する。電源装置１０は電源線１０Ａを介して塗装装置１０００に電力を供給する。制御手段６は、塗料、エアー、洗浄用シンナー、電力の供給を制御する。制御手段６は、塗装ブース全体を管理する生産管理システム６０から制御に必要な各種情報を取得し、取得した各種情報に基づいて塗料等の供給量、供給タイミングを制御する。
【００１３】
本実施形態の塗装ガン１００は、塗装ガン１００をロボットのアームに取り付けるためのロボットアーム取付部１と、ロボットアーム取付部１にガン本体４を取り付けるためのガン取付部２と、ガン取付部２により取り付けられたガン本体４の先端側にノズル５０を取り付けるノズル取付部５とを有する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本実施形態のガン本体４は、カラーチェンジバルブユニット４１が内蔵されたエアー霧化式塗装ガンである。カラーチェンジバルブユニット４１の所定の各バルブ４４１〜４４８には、塗料ホース７１ａ〜７４ａを介して各塗料が供給され、エアーホース８Ａを介してエアーが供給され、シンナーホース９Ａを介して洗浄用シンナーが供給される。
【００１５】
カラーチェンジバルブ４４１〜４４８から吐出された塗料等は、マニホールド４２を介してノズル５０のフィードチューブ５１へ供給され、エアキャップ５２に囲まれた噴出口５３から噴出される。なお、ノズル５０の形態は特に限定されず、回転霧化式（ベル式）であってもよいし、エアー霧化式であってもよい。
【００１６】
図２に示すように、ガン取付部２の内部には、流路を接続する流路接続用継手３が設けられている。流路接続用継手３は、塗料ホース７１ａ〜７４ａ、エアーホース８Ａ、シンナーホース９Ａに連なり、ロボットアーム取付部１の端部から塗装ガン１００の内部に挿入される流路３１６ｂ、３２６ｂと、カラーチェンジバルブユニット４１の各バルブ４４１〜４４８へ塗料、エアー、シンナーを供給する流路３１６ａ、３２６ａとを接続する。
【００１７】
図３に、図２に示す流路接続用継手３の構造を拡大して示した。流路接続用継手３は、流路３２６ａ，３２６ｂ，３１６ａ，３１６ｂに連なり、その端部を形成する複数の被接続部３２４ａ，３２４ｂ，３１４ａ，３１４ｂを互いに接続する。流路３２６ａ，３２６ｂ，３１６ａ，３１６ｂと被接続部３２４ａ，３２４ｂ，３１４ａ，３１４ｂとの間にはｏリング３５０を配設することが好ましい。
【００１８】
本実施形態の流路接続用継手３は、第１接続部材３１０と第２接続部材３２０とを有する。第１接続部材３１０は、接続される複数の被接続部３１４ａ，３１４ｂ，３２４ａ，３２４ｂ等のうちの２以上を含む第１被接続部３１４ａ，３１４ｂ等のそれぞれを互いに接続する。第２接続部材３２０は、第１被接続部３１４ａ，３１４ｂ等以外の被接続部のうちの２以上を含む第２被接続部３２４ａ，３２４ｂ等のそれぞれを互いに接続する。
【００１９】
このように、本実施形態では、複数の被接続部をグループ化し、各グループ（一群の被接続部）を別個の第１接続部材３１０又は第２接続部材３２０により接続する。複数の被接続部が別個の第１接続部材３１０と第２接続部材３２０とによって接続されるため、第１接続部材３１０により接続される被接続部の位置と、第２接続部材３２０により接続される被接続部の位置をずらすことができ、継手同士の干渉やホースの干渉を軽減乃至解消させることができる。また、必要に応じて目的の流路（ホース）を接続する接続部材を操作すればよいため、作業性が向上する。
【００２０】
以下、図４に示す塗装ガン１００の構成を説明する。図４に示す塗装ガン１００の基本的な構成は、図１〜図３に示す塗装ガン１００と共通する。図４（Ａ）は流路接続用継手３が装着された塗装ガン１００の破断面、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示した塗装ガン１００をロボットアーム取付部１側から見た正面図、図５は第１接続部材３１０と第２接続部材３２０を示す正面図である。
【００２１】
図４及び図５に示すように、被接続部を接続する第１接続部材３１０と第２接続部材３２０とは別個の部材である。第１接続部材３１０は、互いに接続される第１被接続部（３１４ａ，３１４ｂ）の間に介在し、その一方開口部側と他方開口部側とから挿入された各第１被接続部（３１４ａ，３１４ｂ）を互いに接続させる第１接続流路３１２ａ〜３１２ｆを備える（図５参照）。また、第２接続部材３２０は、互いに接続される第２被接続部（３２４ａ，３２４ｂ）の間に介在し、その一方開口部側と他方開口部側とから挿入された各被接続部（３２４ａ，３２４ｂ）を互いに接続させる第２接続流路３２２ａ〜３２２ｌを備える。各第１接続流路３１２ａ〜３１２ｆと第２接続流路３２２ａ〜３２２ｌには、それぞれ各被接続部を締結する管継手を設けることが好ましい。第１、第２接続流路に設ける管継手の態様は特に限定されない。
【００２２】
図４及び図５に示すように、一群の第１被接続部３１４ｂ１〜３１４ｂ６と一群の第２被接続部３２４ｂ１〜３２４ｂ１２はそれぞれ同心円上に配置する。同じく、第１接続流路３１２ａ〜３１２ｆと第２接続流路３２２ａ〜３２２ｌはそれぞれ同心円上に配置する。なお、本実施形態の第１接続部材３１０及び第２接続部材３２０は円形の平板状部材としたが、外形は特に限定されず、矩形、多角形などガン取付部２の形状に応じて形状を決定すればよい。この場合、第１、第２被接続部、第１、第２接続流路は、中心から等距離となる位置に配置することが好ましい。
【００２３】
本実施形態の流路接続継手３は、別個の第１接続部材３１０と第２接続部材３２０とにより各被接続部を接続するため、第１接続部材３１０による接続の位置と、第２接続部材３２０による接続の位置とは異なる。具体的に、第１接続部材３１０は複数の第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを第１の平面Ｐ(図４参照）上で接続するとともに、第２接続部材３２０は複数の第２被接続部３２４ａ，３２４ｂを第１の平面Ｐとは異なる第２の平面Ｑ上で接続する。平面Ｐと平面Ｑは塗装ガン１００内の塗料等の供給方向に沿って所定距離だけ離隔している。なお、この接続面が異なるとは、第１接続部材３１０により接続された第１被接続部の接続位置が属する面の位置と、第２接続部材３２０により接続された第２被接続部の接続位置が属する面の位置とが完全に一致しないという意味であり、これらの位置にずれがあればよい。第１接続部材３１０による接続位置が属する面と第２接続部材３２０により接続位置が属する面とを異なる面とすることにより、第１接続部材３１０により接続される第１被接続部３１４ａ、３１４ｂの位置と、第２接続部材３２０により接続される第２被接続部３２４ａ、３２４ｂの位置をずらすことができ、継手同士の干渉やホースの干渉を軽減乃至解消させることができる。
【００２４】
本実施形態では、第１接続部材３１０は、接続させる被接続部のうち相対的に中心側に位置する一群の第１被接続部（３１４ｂ１〜３１４ｂ６,これらと接続される３１４ａ１〜３１４ａ６）をそれぞれ互いに接続する。また、第２接続部材３２０は、第１被接続部（３１４ｂ１〜３１４ｂ６,これらと接続される３１４ａ１〜３１４ａ６）を囲む外周側に位置する他の一群の第２被接続部（３２４ｂ１〜３２４ｂ１２,これらと接続される３２４ａ１〜３２４ａ１２）をそれぞれ互いに接続する。これにより、中心側の被接続部の接続位置が属する面と、外周側の被接続部の接続位置が属する面とを異なる位置とすることができ、ホースの干渉、各接続位置に設けられた継手の干渉を防止することができる。特に、従来の継手ではアプローチしにくい中心付近で接続されるホースについてもその作業性を向上させることができる。また、必要に応じて、外周側にある一群の第２被接続部（３２４ｂ１〜３２４ｂ１２,これらと接続される３２４ａ１〜３２４ａ１２）だけ、又は中心側にある一群の第１被接続部（３１４ｂ１〜３１４ｂ６,これらと接続される３１４ａ１〜３１４ａ６）だけについてホースの取り付け又は取り外しを行うことができる。
【００２５】
特に限定されないが、中心側に配置される第１接続部材３１０は、第１被接続部（３１４ｂ１〜３１４ｂ６,これらと接続される３１４ａ１〜３１４ａ６）のそれぞれを互いに接続させた状態で、流路接続用継手３を収容する本体、具体的にはガン本体４と、一の第１ボルト３１１で装着されることが好ましい。装着に際し、第１ボルト３１１は第１接続部材１０の中心に挿入して、第１接続部材３１０とガン本体４とを螺着することが好ましい。第１接続部材３１０の中心部分を１本の第１ボルト３１１で締着することにより接近位置にある被接続部、被接続部に設けられた継手の操作が容易になる。従来のように、継手やボルトが接近し、通常の工具が入らない又は入れた工具が動かしにくい場合には特殊工具を用いる必要があったが、本実施形態の構造とすることにより、通常の工具で容易にホースの取り付け及び取り外し作業を行うことができる。なお、第２接続部材３２０は第２ボルト３２５によりガン本体４に固定される。なお、第１接続部材３１０の接続を強化するため、接続部材３１０の周囲に螺合する第１リテーナリング３１３を設けてもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、第１接続部材３１０又は第２接続部材３２０の一方に液体を搬送する流路を接続させ、他方に気体その他の液体以外の流体を搬送する流路を接続させる。具体的には、第１接続部材３１０が気体その他の液体以外の流体を搬送する流路を有する第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを互いに接続する場合は、第２接続部材３２０が液体を搬送する流路を有する第２被接続部３２４ａ，３２４ｂを互いに接続する。又は第１接続部材３１０が液体を搬送する流路を有する第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを互いに接続する場合は、第２接続部材３２０が気体その他の液体以外の流体を搬送する流路を有する第２被接続部３２４ａ，３２４ｂを互いに接続する。このように、液体を搬送する流路と、気体その他の液体以外の流体を搬送する流路とを分けて、別の接続部材、第１接続部材３１０又は第２接続部材３２０により接続することにより、液体系流路の被接続部と気体系流路の被接続部とを容易に判断することができる。例えば、液体系流路の被接続部を取り付け又は取り外す場合は、気体系流路の被接続部及び被接続部に設けられた継手を予め液体がかからない位置に退避させることができる。このため、液体の侵入による被接続部又は継手の緩み、固着を防止、さらには固着等によりメンテナンス後の二次不具合の防止、メンテナンス後の清掃作業の軽減を図ることができる。また、メンテナンスの対象となるホースにより、第１接続部材３１０又は第２接続部材３２０のいずれを取り外すべきかがわかるため、それに応じて液体系の供給源を停止すべきか気体系の供給源を停止すべきかを容易に判断することができる。
【００２７】
次に、図４に示した塗装ガン１００の使用手法について図６〜図９に基づいて説明する。図６は図４に示す塗装ガン１００において、塗装ガン１００を取り外した状態を説明するための図、図７は図４に示す塗装装置において、塗装ガン１００並びに第１接続部材３１０及び第２接続部材３２０を取り外した状態を説明するための図、図８は図４に示す塗装ガン１００において、第２接続部材３２０を取り外した状態を説明するための図、図９は図４に示す塗装ガン１００において、第１接続部材３１０を取り外した状態を説明するための図である。
【００２８】
図６はガン本体４を塗料等の供給系及びガン取付部２から取り外した状態を示す図である。図６に示すように、まず、ガン本体４とガン取付部２とを接続するリテーナリング３４０を解放し、ガン本体４を流路接続用継手３から取り外す。このようにガン本体４をガン取付部２から容易に取り外すことができる。
【００２９】
図７はホース（流路）交換する場合において、塗装ガン１００並びに第１接続部材３１０及び第２接続部材３２０をセットで取り外した状態を示す図である。リテーナリング３４０を解放し、ガン本体４を取り外す。必要であれば図示しないロボットアーム側の第１被接続部３１４ｂ、第２被接続部３２４ｂを取り外す。次に、ガン取付部２、第１接続部材３１０及び第２接続部材３２０とロボットアーム取付部１とを接続する第２リテーナリング３２３を解放する。さらに、第２リテーナリング３２３と螺合するブラケット３６０を取り外す。これにより第１接続部材３１０及び第２接続部材３２０を含む流路接続用継手３一体としてを取り外すことができ、メンテナンスを行うことができる。
【００３０】
図８は外周側の第２接続部材３２０のみを取り外した状態を示す図である。まず、第２リテーナリング３２３を解放する。次に第２接続部材３２０を固定する第２ボルト３２５を外す。必要であればロボットアーム側の第２被接続部３２４ｂを取り外す。そうすると、第１接続部材３１０はガン本体４に固定された状態で、第２接続部材３２０のみを取り出すことができる。中心部分の第１接続部材３１０と離隔させることができるので、第２接続部材３２０により接続された第２被接続部３２４ｂについての作業性は良好であり、第２被接続部３２４ｂ、第２流路３２６ｂの取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。また、第２接続部材３２０を取り外したことにより、中心部分にある第１接続部材３１０の第１被接続部３１４ｂから離隔させることができるので、第１接続部材３１０により接続された第１被接続部３１４ｂについての作業性を良好とすることができる。
【００３１】
図９は中心部の第１接続部材３１０のみを取り外した状態を示す図である。まず、２リテーナリング３２３を解放する。次に第１接続部材３１０を固定する第１ボルト３１１を外す。必要であれば図示しないロボットアーム側の第１被接続部３１４ｂを取り外す。そうすると、第２接続部材３２０はガン本体４に固定された状態で、第１接続部材３１０のみを取り出すことができる。外周側にある第２接続部材３２０の第２被接続部３２４ｂと離隔させることができるので、第１接続部材３１０により接続された第１被接続部３１４ｂについての作業性は良好であり、第１被接続部３１４ｂ、流路３１６ｂの取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。また、第１接続部材３１０を取り外したことにより、外周部分にある第２接続部材３２０の第２被接続部３２４ｂから離隔させることができるので、第２接続部材３２０により接続された第２被接続部３２４ｂについての作業性を良好とすることができる。
【００３２】
以上のように、構成され作用する本実施形態の流路接続用継手３は以下の効果を奏する。
【００３３】
複数の被接続部を、それぞれ別個の第１接続部材３１０と第２接続３２０とで接続することにより、第１接続部材３１０による接続位置と第２接続部材３２０による接続位置とをずらすことができるため、継手相互の干渉やホースの干渉を軽減させることができ、作業性を向上させることができる。例えば、第１接続部材３１０によって接続される第１被接続部３１４ｂが位置する面Ｐと、第２接続部材３２０によって接続される第２被接続部３２４ｂが位置する面Ｑとを異なる面とすることができ、従来のように被接続部のすべてを同一面上で接続することなく、接続位置が密集していてもホースの取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。
【００３４】
第１接続部材３１０と第２接続部材３２０を別個の平板状部材とすることにより、第１接続部材３１０によって接続される第１被接続部３１４ｂが位置する面Ｐと、第２接続部材３２０によって接続される第２被接続部３２４ｂが位置する面Ｑとを異なる面とすることができる。つまり、第１接続部材３１０が複数の第１被接続部３１４ｂを第１の平面Ｐ上で接続し、第２接続部材３２０が複数の第２被接続部３２４ｂを第１の平面とは異なる第２の平面Ｑ上で接続することができる。これにより、継手相互の干渉やホースの干渉を軽減させることができる。
【００３５】
第１接続部材３１０が、接続させる被接続部のうち相対的に中心側に位置する一群の第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを互いに接続することにより、他の第２被接続部３２４ａ，３２４ｂとは別にホース等の取り付け及び取り外しを行うことができる。また、第１接続部材３１０が、第１被接続部３１４ａ，３１４ｂのそれぞれを互いに接続させた状態で、ガン本体４と一の第１ボルト３１１で螺着されることにより、複数のボルトが存在することにより各被接続部に工具が入りにくい等の不具合を改善することができる。特に第１接続部材３１０の中心部を第１ボルト３１１で螺着すれば、第１接続部材３１０が安定して装着されるとともに、各第１被接続部３１４ａ，３１４ｂに対する操作が容易となる。
【００３６】
また、第２接続部材３２０が、第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを囲む外周側に位置する他の一群の第２被接続部３２４ａ，３２４ｂを互いに接続することにより、他の第１被接続部３１４ａ，３１４ｂとは別にホース等の取り付け及び取り外しを行うことができる。
【００３７】
第１接続部材３１０が相対的に中心側に位置する第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを接続させ、第２接続部材３２０が第１被接続部３１４ａ，３１４ｂを囲む外周側に位置する他の一群の第２被接続部３２４ａ，３２４ｂを互いに接続することにより、第１接続部材３１０によって接続される第１被接続部３１４ｂが位置する面Ｐと、第２接続部材３２０によって接続される第２被接続部３２４ｂが位置する面Ｑとを異なる面とすることができ、従来のように被接続部のすべてを同一面上で接続することなく、接続位置が密集していてもホースの取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。特に、外周側からアプローチしにくい中心部分に位置する第１被接続部３１４ｂのそれぞれについて操作がしやすくなり、作業性を向上させることができる。
【００３８】
本実施形態では、第１接続部材３１０が気体等を搬送する流路を有する第１被接続部を互いに接続する場合は、第２接続部材３２０が液体を搬送する流路を有する第２被接続部を互いに接続し、第１接続部材３１０が液体を搬送する流路を有する第１被接続部を互いに接続する場合は、第２接続部材３２０が気体等を搬送する流路を有する第２被接続部を互いに接続することができる。これにより、塗料やシンナー等の液体用の流路を接続する位置と、エアー等の液体以外の流体用の流路を接続する位置とをずらすことができる。
【００３９】
エアーと塗料又はシンナー等の液体とが同時にガン本体４に供給される本実施形態の塗装ガン１００において、塗料供給用のホースを取り替える際にはホース内の塗料がこぼれ出てしまう。こぼれた塗料はエアー用のホースの継手に入り込んだり、固化して後の塗装不具合の原因となったりする。本実施形態のように、エアー供給用流路の接続部材と、液体供給用流路の接続部材とを別個の部材とすることにより、先にエアー供給用流路の接続を外して退避させるなどのメンテナンスが可能となる。
【００４０】
本実施形態の流路接続用継手３を塗装装置１０００に設けた場合、故障時、メンテナンス時において目的の流路を接続する第１接続部材３１０又は第２接続部材３２０の被接続部について作業をすることができる。特に、エアーと液体とを同時にガン本体４に供給する塗装装置１０００においては、第１接続部材３１０と第２接続部材３２０とが別々に被接続部を接続するため、メンテナンス対象となる流路にエアー又は液体を供給する供給装置７〜９を特定し、停止等の対応を迅速にすることができる。
【００４１】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】流路接続用継手を備える塗装装置の概要を説明するための図である。
【図２】図１に示した塗装ガンのII−II断面図である。
【図３】図２に示した塗装ガンの流路接続用継手を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）は流路接続用継手３が装着された塗装ガン１００の破断面、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示した塗装ガン１００をロボットアーム取付部１側から見た正面図である。
【図５】第１接続部材と第２接続部材とを示す正面図である。
【図６】図４に示す塗装ガンにおいて、塗装ガンを取り外した状態を説明するための図である。
【図７】図４に示す塗装ガンにおいて、塗装ガン並びに第１接続部材及び第２接続部材を取り外した状態を説明するための図である。
【図８】図４に示す塗装装ガンにおいて、第２接続部材を取り外した状態を説明するための図である。
【図９】図４に示す塗装ガンにおいて、第１接続部材を取り外した状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０００…塗装装置
１００…塗装ガン
１…ロボットアーム取付部
２…ガン取付部
３…継手
３１０…第１接続部材
３１１…第１ボルト
３１２ａ〜３１２ｆ…第１接続流路
３１３…第１リテーナリング
３１４，３１４ａ，３１４ｂ…第１被接続部
３１６，３１６ａ，３１６ｂ…第１被接続部に連なる流路
３２０…第２接続部材
３２２ａ〜３２２ｌ…第２接続流路
３２３…第２リテーナリング
３２４，３２４ａ，３２４ｂ…第２被接続部
３２５…第２ボルト
３２６，３２６ａ，３２６ｂ…第２被接続部に連なる流路
３４０…リテーナリング
３５０…ｏリング
３６０…ブラケット
４…ガン本体
４１…カラーチェンジバルブユニット
４２…マニホールド
４３…フィードチューブ
４４，４４１〜４４８…バルブ
５…ノズル取付部
５０…ノズル
５１…フィードチューブ
５２…エアキャップ
５３…噴出口
６…制御手段
７，７１〜７４…塗料供給装置
８…エア供給装置
９…シンナー供給装置
１０…電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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