(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、
各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成され、行先階を入力する手段はかご内ではなく２台のエレベータの出入り口の間に設置されており、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、
定格積載量が８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満であるかごと、
前記かごの自重と定格積載量の１／４の合計重量に等しいカウンターウエイトと、
前記かごの積載量を検出する積載量検出手段と、
前記積載量検出手段で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合に前記かごの起動を阻止する起動阻止手段を備えており、
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量以下であることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御するための２個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、
他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段を備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、
前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御するための３個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてセクター２における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、
前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、
前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御するための４個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するシステムであり、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、
第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そしてセクター３における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、
前記第４のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量と同じであり、
前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第４のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、
前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置が設置されている１群のエレベータを制御するシステムであり、
前記１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置は、
当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、
他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、
前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機が共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなった場合に各号機がそれぞれ他のセクターへ移動する遷移手段と、
前記遷移手段によって他のセクターへ移動した後に前記１群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段を備え、
前記１群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、
前記１群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムは、
液体を蓄えることができる移動タンクが設置された自重がかご自重以下であるカウンターウエイトと、
液体を蓄えることができる昇降路底部に設置された固定タンクと、
かごの積載量を検出する積載量検出部、及び前記積載量検出部により検出された積載量とかご自重の合計重量から前記カウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部を含む制御装置と、
前記固定タンク内の液体を前記移動タンクへ注入する液体注入手段と、
前記移動タンク内の液体を前記固定タンクへ放出する液体放出手段を備え、
エレベータの上昇運転開始前には少なくとも前記液体量算出部において算出された量の液体を前記液体注入手段により前記固定タンクから前記移動タンクへ注入し、
エレベータの下降運転開始前には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、
前記積載量検出手段で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合には降車を促す警報出力手段が
さらに備えられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階床間を就役する２台のエレベータを１組として複数組のエレベータを制御するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの運転効率を挙げるために、様々な工夫がなされてきた。例えば、乗客カゴおよび釣合錘にロープを介して連結された巻上機をモータにより駆動するエレベータに設けられたエレベータの制御装置において、乗客カゴのカゴ負荷を計測するカゴ負荷検出手段と、カゴ負荷検出手段によって得られる乗客カゴのカゴ負荷に基づいて、カゴ最高速度をモータの駆動可能な領域内で可能な限り大きくとれるように設定し、カゴ速度パターンを生成するカゴ速度パターン生成手段などを備えて、負荷と移動距離に応じて、最高速度や加速度を変更し、運転時間を短縮し、乗客の移動時間を短縮してカゴの運行効率を上げることができるエレベータの制御装置が提供されている（特許文献１を参照）。
しかし、特許文献１にかかるエレベータでは出勤時の基準階からの交通も分担しているため、フルロードアップとノーロードダウンでも運転しなければならないためにカウンターウエイトの重量は必然的にかご自重と定格積載量の半分の合計重量になる。そして、設置されている巻上機用電動機ではフルロードアップ時とノーロードダウン時に定格速度が駆動可能な最高速度であるため、特許文献１にかかる発明では高速化できない。そのために、ピーク時に平均一周時間が長くなり輸送能力が低下し、すべての呼びの平均待ち時間が悪化するという問題があった。
【０００３】
ところで、現在、乗用エレベータで一般的なのは、乗り場に上昇及び下降用の呼び釦を設置して、上昇運転時には上昇呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送し、下降運転時には下降呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送する「セレコレ（セレクティブ・コレクティブ）」と呼ばれる運転操作方式である。
このセレコレ方式は、乗り合いする乗客数が多いほど乗客一人当たりに必要なサービス時間が短くなって効率的になるという特長がある。しかし、建物の高層化に伴い平均一周時間が長くなるためにエレベータの乗客数が多くなり、それに伴い定員が多い、すなわち巻上機用電動機容量が大きなエレベータを使用しなければならない。
高層ビルでは、サービス階１０〜１５階床を１ゾーンとして、ゾーン毎に呼び釦に応答する４〜８台のエレベータが設置されている。その理由は、多くの乗客が乗り合いして高層ビルをサービスすると、平均一周時間が長くなるので、平均待ち時間を短くするために多くのエレベータが必要になるためである。そして、高層化するとエレベータを高速化しなければならないので、エレベータの巻上機用電動機容量が大きくなる。また、群のエレベータの仕様は統一する必要があるので、結局、すべてのエレベータの巻上機用電動機容量が大きくなる。
ところで、台数が多くなると、乗客は押し釦を押して待っている位置から、自分が乗るべきエレベータが到着した時に、そのエレベータに乗るために移動する距離が長くなる。その移動距離の制限から、一列に設置できるエレベータは４台が限界とされている。そのために、４台ずつ対面設置した８台が呼びに応答する１群のエレベータの台数の上限になっている。
また、押し釦を押すと、どのエレベータが応答するか予報するものもあり、応答予定のエレベータのところまで余裕を持って移動できるようになっている。しかし、エレベータが到着するのは、数１０秒先であるため、その間にいくつかの呼びが新規に発生して、予報していたエレベータの到着が想定外に大幅に遅れる場合などに、応答かごの割り当ての変更が少なからず発生し、その時は、新しく予報され直したエレベータまで急いで移動し直す必要がある。このように、従来の群管理システムは、台数が多くなると、車椅子利用者・老人・身体の不自由な人達にとっては、利用が困難なものである。また、台数が多くなるとエレベータが対面設置となり、呼びに応答する台数が多い場合はエレベータ乗車時に廊下を横切ることになり、エレベータの待ち客ではない通行人と交錯して危険なので廊下に沿ってエレベータを設置することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、出願人は、特許文献２において、輸送能力を高めると共に、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供することを目的として、交通を基準階と基準階を除くサービス階である一般階の間を移動する交通と一般階間を移動する交通に２分するエレベータシステム（Ｌ＋Ａ方式）を開示している。より具体的には、本エレベータシステムは、基準階と一般階の間の交通を分担するサブシステム（Ａシステム：アクセスシステム）と一般階間の交通を分担するサブシステム（Ｌシステム：ローカルシステム）から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５４４７８号公報
【特許文献２】特許第４２９３６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２における基準階と一般階の間の交通を分担するサブシステム（Ａシステム）では基準階で乗車する乗客があり、定格積載で上昇する可能性があるため、従来のエレベータ同様に、カウンターウエイトの重量はかご自重と定格積載の半分の合計重量でも良かったが、一般階間の交通を分担するサブシステム（Ｌシステム）では一般階間の乗客だけが乗車するので、定格積載で上昇する可能性は小さい。そのため、無駄な消費電力でアンバランス荷重（定格積載の半分の重量と実際の積載量の差）を持ち上げていた。
従って、本発明の目的は、輸送能力を高めると共に、消費電力を抑えたエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、各群は群管理制御装置と複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成され、行先階を入力する手段はかご内ではなく２台のエレベータの出入り口の間に設置されており、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、定格積載量が８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満であるかごと、前記かごの自重と定格積載量の１／４の合計重量に等しいカウンターウエイトと、前記かごの積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載量検出手段で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合に前記かごの起動を阻止する起動阻止手段を備えており、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量以下であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御するための２個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段を備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さいことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御するための３個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてセクター２における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さいことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御するための４個の群管理制御装置が設置されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するシステムであり、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備え、第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段をさらに備え、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そしてセクター３における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、前記第４のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量と同じであり、前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第４のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、前記第１および第２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記第３のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さいことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置が設置されている１群のエレベータを制御するシステムであり、前記１群のエレベータを管理制御するための１個の群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、前記行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機が共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなった場合に各号機がそれぞれ他のセクターへ移動する遷移手段と、前記遷移手段によって他のセクターへ移動した後に前記１群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段を備え、前記１群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてセクター１における上昇運転に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、前記１群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さいことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムは、液体を蓄えることができる移動タンクが設置された自重がかご自重以下であるカウンターウエイトと、液体を蓄えることができる昇降路底部に設置された固定タンクと、かごの積載量を検出する積載量検出部、及び前記積載量検出部により検出された積載量とかご自重の合計重量から前記カウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部を含む制御装置と、前記固定タンク内の液体を前記移動タンクへ注入する液体注入手段と、前記移動タンク内の液体を前記固定タンクへ放出する液体放出手段を備え、エレベータの上昇運転開始前には少なくとも前記液体量算出部において算出された量の液体を前記液体注入手段により前記固定タンクから前記移動タンクへ注入し、エレベータの下降運転開始前には前記液体放出手段により前記移動タンク内の液体をすべて前記固定タンクへ放出することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、前記積載量検出手段で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合には降車を促す警報出力手段がさらに備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１に、輸送能力を高めると共に、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおいて用いられるカウンターウエイトの重量がかご自重と定格積載量の１／４の合計重量に等しいことから、アンバランス重量が減少し、消費電力が減少するという効果が発生する。
第２に、必要な速度に合わせて容量の小さい低価格の巻上機用電動機を適用可能であることから、消費電力が減少すると共に、低コストで実現可能であるという効果が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおける各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおける各エレベータの号機制御装置の制御部３０による停止順序決定処理を示すフローチャートである。
【図４】建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおける各エレベータの説明図である。
【図５】建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおける各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムにおける各エレベータの号機制御装置の制御部７０による注入放出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。各形態において、先行する形態で説明している事項に対応している部分には、重複する説明を省略する場合がある。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【実施例１】
【００１７】
図１は、各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。各群の群管理制御装置の内部構成は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ｌシステム）及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）において、同じである。
群管理制御装置は、行先階を入力する行先階入力部１１、群管理制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部１２、他の群管理制御装置や号機制御装置との通信を行う通信部１３、各種の入力信号を元に制御を行う制御部１４、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部１５、時間を計時する計時部１６、未応答の呼びの割り当てを行う割り当て部１７、エレベータホールなどに設けられて情報を表示する情報出力部１８などから構成されている。
【００１８】
図２は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ｌシステム）における各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
号機制御装置は、かごの位置を検出するかご位置検出部２１、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部２２、かごの移動速度を検出するかご速度検出部２３、号機制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部２４、かごの積載量を検出する積載量検出部２５、エレベータの駆動源である電動機を駆動する巻上機駆動部２６、ブレーキを働かせることによって電動機の回転を制動する巻上機制動部２７、群管理制御装置との通信を行う通信部２９、各種の入力信号を元に制御を行う制御部３０、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部３１、時間を計時する計時部３２、かご内などに設けられて情報を出力する情報出力部３３、積載量検出部で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合には降車を促す音声や表示を出力する警報出力部３４などから構成されている。
【００１９】
行先階入力部１１は、行先階入力手段であって、各階床に設けられ、具体的には、かごが停止する階の２台のエレベータの出入り口の間などに設置される。従って、本実施例では、行先階を入力するための手段は、階床にのみ設置され、かご内には設置されない。行先階入力部１１は、例えばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号とを含む文字入力キーを利用者が触ることによって、触られた操作ボタン又は文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。行先階入力部１１の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも行先階を選択するための行先階選択ボタンを含み、好ましくは、扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、各種設定をする設定画面を選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、及びメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンを含む。このように、本実施例では、行先階入力部１１を２台のエレベータの出入り口の間などに設置することにより、乗客は行先階を入力した後、そのまま２台のエレベータの間で待っていて、左右どちらかの先に到着したエレベータに乗車すれば良いことから、乗車時の移動距離が大きくならずに済むというメリットがある。
【００２０】
記憶部１５及び３１は、記憶手段であって、例えば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。
記憶部１５は、行先階入力部１１によって入力された行先階呼びを、入力された階床及び入力された時刻と関連付けて記憶する。行先階呼びは、発生時刻順に、発生時刻と、出発階、未応答や応答中などの応答状態、乗車や降車などの乗降状態、出発階が属するセクター、行先階が属するセクター、などに関する情報が、リストとして記憶部１５に記憶される。そして、乗客が降車後は、リストから削除される。
また記憶部１５及び３１に記憶される情報には、制御部１４又は３０によって実行されるプログラム、かごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、保守のために用いられる保守情報、及び建物を複数のセクターに分割するためのセクター分割情報なども含む。基準階は、当該建物の複数の階床のうち基準となる基準階床が予め１つ設定される。このような基準階は、かごの交通パターンに合わせて設定される。計時部１６及び３２は、時間を計時して、制御部１４又は３０からの指令に基づいて、現在時間に基づく情報を制御部１４又は３０に出力する。
【００２１】
情報出力部１８又は３３に表示される表示情報は、例えば、かごの状況に関する情報であり、かごの移動経路、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着の予告を示す到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。
【００２２】
情報出力部１８及び３３は、例えば案内音声を出力する案内音声出力手段及び各種の情報を表示する案内表示手段によって実現される。
例えば、かごが２階から出発し、出発階床が２階で行先階床が３階である行先階呼び、出発階床が４階で行先階床が５階である行先階呼び、出発階床が４階で行先階床が２階である行先階呼びに応答して、３階、４階、５階、２階の順に停止して走行する場合、２階出発時に案内音声出力手段が出力する音声として、「次は、３階、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、３階到着時に、「３階に止まります」と出力し、３階出発時に、「次は、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、４階到着時に、「４階に止まります」と出力し、４階出発時に、「次は、５階、２階の順に止まります。」と出力し、５階到着時に、「５階に止まります」と出力し、５階出発時に、「次は、２階に止まります。」と出力し、２階到着時に、「２階に止まります。」と出力する。このように４階で、出発階床が４階で行先階床が２階である逆方向の乗客も乗車させた場合でも、到着順序、即ち停止順序を出力することによって、乗客の不安を緩和することができる。
【００２３】
このように、情報出力部１８及び３３は、制御部１４によって決定される行先階呼びに対する停止順序に基づく情報を出力する。これによってかごに乗車した乗客は、停止順序を認識することができる。従って、従来のセレコレのような方向に従った停止順序ではなく、逆方向の乗客も乗車させる場合もあるので、乗車かごの停止順序を出力することによって、乗客は自分がいつ降車するのかを前もって認識することができる。これによって、ポストセレコレのように停止順序が適宜決定される構成であっても、乗客は安心してエレベータを利用することができる。
【００２４】
案内音声出力手段及び案内表示手段が出力する情報として、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、行先階までの停止順序を示す停止順序情報、行先階までの移動時間を示す移動時間情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。
【００２５】
建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ｌシステム）において用いられるカウンターウエイトの重量は、かご自重と定格積載量の１／４の合計重量に等しい。例えば、定格積載量が９００ｋｇのかごの場合は、かご自重と２２５ｋｇの合計重量に等しいカウンターウエイトを使用する。Ｌシステムの場合は一般階間の乗客だけが乗車するので、定格積載量で上昇することはないために、このようにアンバランス荷重を減少させて、高速化しても巻上機用電動機容量を小さくすることができる。
また、かごの定格積載量は、８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満である。
そして、積載量検出部２５で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合には、かごの起動を阻止する起動阻止手段を備えており、さらに警報出力部３４により降車を促す音声や表示を出力する。積載量が定格積載量の１／２以内であるため、例えば、定格速度が分速６０ｍの巻上機用電動機を用いても、ほぼ倍の分速１２０ｍの速度でエレベータを運転することが可能となる。
具体的な起動阻止手段としては、例えば、積載量検出部２５で定格積載量の１／２を超える積載量が検出された場合、制御部３０によりエレベータの出入り口の戸の閉鎖を自動的に制止するように制御しても良い。
【００２６】
ここで、定格積載量が８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満のかごを使用しているのは、次の理由による。まず、車椅子の場合は奥行及びかごの中で回転するためのスペースが必要であることから、「高齢者、身体障害者等が円滑に利用できる特定建築物の建築の促進に関する法律」において、エレベータに関する基礎的基準として、エレベータの出入口幅８０ｃｍ以上、かご床面積１．８３平方メートル以上、奥行き１３５ｃｍ以上、すなわち定員１１人以上のかごであることが必要とされており、さらに誘導的基準として、エレベータの出入口幅９０ｃｍ以上、かご床面積２．０９平方メートル以上、奥行き１３５ｃｍ以上、すなわち定員１３人以上のかごであることが推奨されている。
一方、Ｌシステムは各群が２台の号機のエレベータで構成されているため、エレベータの合計台数は従来のシステムより多くなり、従来のシステムの場合は高層ビルでは定員２４人以上のかごになるが、最小の定員２４人のかごを想定すると、建物のレンタブル比削減のためにＬシステムのかごは定員１３人以下となる。従って、Ｌシステムのかごは定員１３人のかごとなり、一人あたりの体重を６５ｋｇとして考えて、定格積載量が８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満のかごを使用するのである。
【００２７】
警報出力部３４は、例えば案内音声を出力するスピーカーなどの案内音声出力手段及び案内情報を表示するＬＥＤ表示装置などの案内表示手段をエレベータ乗り場またはかご内に設置することによって実現される。
例えば、積載量検出部２５で検出された積載量が定格積載量の１／２を超えた場合には、乗り場に設置された案内音声出力手段であるスピーカーから、「乗車人数をオーバーしましたので、降りて次のエレベータをお待ち下さい。」などの案内音声を出力する共に、同じく乗り場に設置された案内表示手段であるＬＥＤ表示装置により、同じような文章を表示する。
【００２８】
図３は、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ｌシステム）における各エレベータの号機制御装置の制御部３０による停止順序決定処理を示すフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ１０１）、かご位置検出部２１、かご方向検出部２２、かご速度検出部２３によってかごの位置・方向・速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次に、検出したかごの位置・方向・速度の情報を元にかごの運転フェーズを確認する（ステップＳ１０３）。
次に、通信部２９を介して群管理制御装置の通信部１３と通信を行う（ステップＳ１０４）。
そして、群管理制御装置の記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出し（ステップＳ１０５）、次に、記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出す（ステップＳ１０６）。
そして、制御部３０によって停止順序を決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において読み出した呼びに対応する停止階を、上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に並び替えて停止順序を決定する。
最後に、決定された停止順序に基づいて、制御部３０から巻上機駆動部２６又は巻上機制動部２７へ駆動信号又は制動信号を出力して（ステップＳ１０８）、終了となる（ステップＳ１０９）。
【００２９】
本実施例において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を２群４台制御する。そして、サービス階を論理的に２つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という６種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、セクター内の呼びを分担するＬ１タイプ、セクター間の呼びを分担するＬ２タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００３０】
具体的には、Ｌ１タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
そして、Ｌ２タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の２種類の呼びを分担する。
【００３１】
【表１】
0005132010.tif 000002
【００３２】
表１において、Ｓはセクターを表している。
【００３３】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
【００３４】
本実施例におけるＬ１〜Ｌ２タイプのエレベータは、下降時は回生運転され、上昇時は高速運転される。
Ｌ１およびＬ２のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）の中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さい。
例えば、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量が９．７ｋｗの場合、Ｌ１、Ｌ２の各タイプのエレベータで使用される巻上機用電動機容量は、それぞれ５．６ｋｗ、５．６ｋｗである。このように、Ｌ１タイプ及びＬ２タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の２／３以下である。
【００３５】
Ｌ１タイプについて、さらに詳しく説明する。Ｌ１タイプは２台の号機から構成されており、各号機にセクター１又はセクター２を分担させる。
そして、本タイプを構成するセクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。
また、本タイプを構成するセクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。２台の号機ともに、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【００３６】
そして、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター２内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター１内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
【００３７】
本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
さらに、本タイプの群管理制御装置の運転休止検出部１２が第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台の号機の号機制御装置の休止を検出した場合、割り当て部１７は前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに、呼びの割り当てを切り替える割当切替手段を備える。
【００３８】
次に、Ｌ１タイプを利用する乗客の乗降車について、具体的に説明する。
セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転では、セクター１における下降運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
セクター１における下降運転では、セクター１における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
【００３９】
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置では、まず、セクター２における上昇運転では、セクター２における下降運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
次に、セクター２における下降運転では、セクター２における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
【００４０】
エレベータは動いており、６階床以下のマンション等で使用される低速の分速６０ｍのエレベータでも０．１秒間には１０ｃｍ移動する。乗り場で戸開するためには、レベル±１０ｃｍで着床しなければならない。その範囲内で着床できないと、乗客は閉じ込められてしまう。また、安全装置作動後の動作遅れを最小限に抑えようとすれば、０．１秒の遅れ時間でも大きい。「セレコレ」「ポストセレコレ」の運転制御は各エレベータの号機制御装置が処理しており、起動、減速、停止のタイミングがこれによって影響を受けるので、安全上からも、遅れ時間は最小限に止める必要がある。そのためにも、制御規則はできるだけシンプルにする必要がある。
次に、Ｌ１タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【００４１】
ここで、セクター１における上昇運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター１における下降運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における下降運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
【００４２】
次に、Ｌ２タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【００４３】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００４４】
次に、Ｌ２タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
【００４５】
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
【００４６】
Ｌシステムにおいてサービス階が多い場合には呼びを分割して複数の群管理制御システムに分担させる目的は、平均一周時間（ＲＴＴ）を短縮して、エレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となるようにするためである。
【００４７】
Ｌシステムの乗客数が最大になるのはオフィスビルの昼食時である。昼食時には、入館交通が４５％、退館交通が４５％、階間交通が１０％混在してあり、入館交通、退館交通は出勤時と同規模の交通量があると言われている。また、設置計画が適切な場合、およそ居住人口２５０人当たりエレベータが１台設置されている。
そして、出勤時の交通量はピーク時に居住人口の約１２％／５分間であるので、昼食時の１台当たりの一方向当たりの乗客の平均到着率λは、λ＝２５０×０．１２／３００＝０．１（人／秒）程度である。従って、階間交通の割合は１０％程度なので、昼食時にＬシステムを利用する１台当たり一方向当たりの乗客の平均到着率λは、λ＝０．０１（人／秒）程度である。
ところで、基準階以外の一般階のサービス階床数をＮとして、基準階のみで乗車する場合に着目する乗客がｉ階で降車する確率は１／Ｎであり、一般階で乗車しない場合の任意の階での停止確率は、乗客数がｒ人の時に１−（１−１／Ｎ）rであることは知られている。
次に、基準階以外の一般階でも乗車する場合に着目する乗客がｉ階で乗車または降車する確率を考える。乗客の乗降階の組み合わせの数はＮ（Ｎ−１）／２であり、ｉ階で乗降する組み合わせの数はＮ−１になるので、一般階でも乗車する場合に任意のｉ階で着目する乗客が乗降する確率は、（Ｎ−１）／Ｎ（Ｎ−１）／２＝２／Ｎとなる。
そして、一般階でも乗車する場合の任意の階で乗降しない確率は、１−２／Ｎであり、一人も乗降しない確率は乗客数がｒ人の時に（１−２／Ｎ）r である。停止確率は少なくとも１人が乗降する確率であるので、１−（１−２／Ｎ）r である。従って、一般階でも乗車する場合の予想停止数は、Ｎ｛１−（１−２／Ｎ）r ｝となる。
【００４８】
１台当たりの平均乗客到着率λの時、時間ｔ内に到着する乗客数がｎ人である確率は、ポワソン分布に従い、（λｔ）nｅ-λt／ｎ！である。従って、平均乗車人数がλｔ＝ｒ人の時に乗車人数がｎ人である確率は、ｒnｅ-r／ｎ！である。
基準階以外の一般階で乗車した乗客ｎ人が一人も着目している階で乗降しない確率は（１−２／Ｎ）nであり、乗客がｎ人である確率はｒnｅ-r／ｎ！であるので、基準階以外で乗車した乗客が乗降しない確率は、乗客が定員の１／２を超える確率が無視でき、ｅr-2r/Nｅ-r＝ｅ-2r/Nとなる。
よって、Ｌシステムで停止可能なＮ階床分を走行する場合の予想停止数Ｓ（ｒ）は、Ｓ（ｒ）＝Ｎ（１−ｅ-2r/N）となる。
【００４９】
基準階以外の一般階が１０階の建物にＬ１〜Ｌ２タイプを適用し、セクター１〜２の各セクターのサービス階床数を５とした場合を例に、まずＬ１〜Ｌ２タイプの停止可能なサービス階床数について説明する。
Ｌ１タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×４＝２０となる。
Ｌ２タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×２＝１０となる。なお、Ｌ２タイプの場合、セクター１における下降運転時及びセクター２における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
また、Ｌ１タイプ及びＬ２タイプで使用される巻上機用電動機は容量５．６ｋｗでかごの定格速度は分速６０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１２０ｍ（秒速２ｍ）、加減速時間６．５秒、加減速距離７．５ｍとして計算すると共に、かごの戸開閉時間は５．８秒、乗客一人当たりの乗降時間は１．６秒として計算する。
【００５０】
次に、Ｌ１の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが２０、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．９０（回）である。乗客数ｒが１人の場合で計算しているのは、ここではエレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となることを検証するためだからである。
階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×２０＝７０（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、７０÷１．９０＝３６．８４（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、加減速時間＋（平均走行距離−加減速距離）／エレベータの速度で計算され、平均走行時間＝６．５＋（３６．８４−７．５）／２＝２１．１７（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（平均走行時間＋戸開閉時間）×予想停止数＋客乗降時間＋直行運転時間で計算され、（２１．１７＋５．８）×１．９０＋１．６＋０＝５２．８４（秒）となる。
よって、Ｌ１の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５２．８４であるので、平均待ち客数ｒは０．５３人である。
【００５１】
次に、Ｌ２の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが１０、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８１（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１０＝３５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、３５÷１．８１＝１９．３４（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、平均走行時間＝６．５＋（１９．３４−７．５）／２＝１２．４２（秒）となる。さらに、下降運転時に１０階床分直行運転するので、直行運転時間＝６．５＋（３．５×１０−７．５）／２＝２０．２５（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（１２．４２＋５．８）×１．８１＋１．６＋２０．２５＝５４．８３（秒）となる。
よって、Ｌ２の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５４．８３であるので、平均待ち客数ｒは０．５５人である。
【００５２】
さらに、乗客の到着はポワソン分布に従い、平均待ち客数がｒ人の時に待ち客数がｐ人である確率は、ｒpｅ-r／ｐ！である。
この式を用いて、ｒ＝０．５３、ｒ＝０．５５の場合に、ｐ＝０、１、２、３、４、５、６である確率の合計を計算すると、いずれの場合も、その合計値は０．９９９９を超える。
従って、Ｌ１、Ｌ２いずれの場合も、待ち客数が６人以下である確率は、０．９９９９よりも大きく、エレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となる。
ただし、Ｌシステムは２台１群で呼びに応答するので、１台が保守点検中あるいは故障などで休止した場合に待ち客数が最大になる。乗客数が増えると一周時間も長くなり待ち客数が多くなるという悪循環に陥る。この悪循環は復旧すれば解消できるが、この間の待ち客数は６人を超える可能性が高い。そのため、定格積載量が９００ｋｇのかごの場合ならば４５０ｋｇを超えると積載量検出部２５が過積載を検出して、かごの積載量が４５０ｋｇ以下になるまでエレベータの起動を阻止すると共に、乗り過ぎた乗客に対し警報出力部３４により降車を促すのである。
【００５３】
次に、本実施例のエレベータシステムにおいて、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ｌシステム）と共に構成される、前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ａシステム）について説明する。
当該制御システムは、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システムであり、建物の基準階以外のサービス階床を２以上の任意のセクターに分割し、各群が分割されたセクターの内の１つのセクターと基準階との間の交通を分担して管理制御するための群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているセクター数の群のエレベータを制御するシステムである。
【００５４】
当該制御システムに用いられるエレベータ（以下、「Ａタイプ」と称する）における群の数は、本実施例におけるＬタイプの群の数に依存しない。
図４は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムテム（Ａシステム）における各エレベータの説明図である。
本タイプのエレベータにおいては、エレベータのカウンターウエイト４５内に液体を蓄えることができる移動タンク４８を設置すると共に、カウンターウエイト４５外に同じく液体を蓄えることができる固定タンク５７を設置する。そして、固定タンク５７に蓄えられた液体は、液体注入手段により移動タンク４８へ注入することができ、移動タンク４８に注入された液体は、液体放出手段により移動タンク４８から固定タンク５７へ放出することができる。なお、移動タンク４８自重を含めたカウンターウエイト４５自重は、エレベータのかご５１自重以下とする。
カウンターウエイト４５に設置された移動タンク４８内の液体量を調節することにより、かご側の重量とカウンターウエイト側の重量のバランスをとることが可能となり、定格速度が高速の場合でも巻上機用電動機の小型化を可能にし、高速のマシンルームレス・エレベータが実現できる。
【００５５】
図５は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）における各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
制御装置は、かごの位置を検出するかご位置検出部６１、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部６２、かごの移動速度を検出するかご速度検出部６３、号機制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部６４、かごの積載量を検出する積載量検出部６５、エレベータの巻上機用電動機を駆動する巻上機駆動部６６、ブレーキを働かせることによって巻上機の回転を制動する巻上機制動部６７、各種機器との通信を行う通信部６９、各種の入力信号を元に制御を行う制御部７０、固定タンク５７から移動タンク４８へ液体を揚げるポンプ用電動機を駆動するポンプ駆動部７１、移動タンク４８内の放出弁の開閉を行う放出弁開閉部７２、積載量検出部２５により検出された積載量とかご自重の合計重量からカウンターウエイト自重を減じた重量に等しい液体の量を算出する液体量算出部７３、移動タンク４８内の液体量を検出する液体量検出部７４、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部７５、時間を計時する計時部７６、かご内などに設けられて情報を出力する情報出力部７７、から構成されている。
【００５６】
まず、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、乗客が行先階入力部１１に入力した行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態を相互に関連させながら記憶部１５に記憶する。そして、所定の時間内に記憶部１５に記憶された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼び及び行先階床を基準階とする行先階呼びを制御部１４が抽出し、それらの行先階呼びの数を各々算出する。さらに、制御部１４は、算出された行先階呼びの数の内、出発階床を基準階とする行先階呼びと行先階床を基準階とする行先階呼びのどちらがより多いかを判定する。その判定結果は、記憶部１５に記憶されると共に、群管理制御装置の通信部１３及び号機制御装置の通信部６９を介して号機制御装置の記憶部７０にも記憶される。
【００５７】
そして、本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、担当セクターにおける上昇又は下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部７５に記憶される。
より詳しくは、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う。一方、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、基準階、担当セクターにおける下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う。
【００５８】
さらに、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である呼びを、担当セクターにおける運転では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である呼びを、割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００５９】
すべての応答中の行先階呼びに応え終わり、かつ未応答の行先階呼びがないかごを空かごとして積載量検出部６５が検出する。そして、積載量検出部６５により空かごとして検出された場合、出勤時のように行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、当該かごに基準階を出発階とする呼びを割り当てて基準階に呼び戻して待機させる。
一方、退勤時のように行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合は、当該かごに最上階の下降方向の呼びを割り当てて担当セクター内の最上階に呼び戻して待機させる。基準階を出発階とする呼びを割り当てて基準階に呼び戻して待機させる。
【００６０】
次に、Ａタイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部７５に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部７０がどのように停止順序を決定して処理するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
【００６１】
まず、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、出発階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合、基準階では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
そして、担当セクターにおける上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
【００６２】
次に、行先階呼び判定手段によって判定された行先階呼びの内、行先階床を基準階とする行先階呼びの方が多かった場合、基準階では、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
そして、担当セクターにおける下降運転では、出発階床が基準階であって行先階床が担当セクター内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床が担当セクター内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【００６３】
Ａタイプのエレベータの構成について、詳しく説明する。
固定タンク５７は、カウンターウエイト４５外の昇降路の底部に設置される。固定タンク５７の容量は、少なくともカウンターウエイト側重量が、かご５１自重とかご５１の最大積載量の合計以上となる重量に相当する液体の量である。ところで、巻上機４２のシーブには、一方にかご側重量（かご自重＋積載量）の張力が作用し、他方にはカウンターウエイト側重量の張力が作用している。そして、これらの張力が両方とも加算されて巻上機４２の軸を折り曲げるように作用している。従って、固定タンク５７の容量の上限は、巻上機４２の軸の最大強度から、移動タンク４８自重を含むカウンターウエイト４５自重とかご５１自重を減じた重量に相当する液体の量である。
なお、固定タンク５７及び移動タンク４８に蓄えられる液体は、水、油など液体注入手段及び液体放出手段によって、固定タンク５７と移動タンク４８間を移動できるものであれば、様々な液体が使用可能である。
移動タンク４８は、カウンターウエイト４５の枠に固定され、エレベータの運転に応じてカウンターウエイト４５の枠と共に昇降路内に設置されたガイドレールに案内されて上下する。移動タンク４８の容量は、固定タンク５７の容量と同じく、少なくともカウンターウエイト側重量が、かご５１の自重とかご５１の最大積載量の合計以上となる重量に相当する液体の量である。例えば、１３人乗りのかごの場合、定格積載量は９００ｋｇであるので、かご自重とカウンターウエイト自重が等しく、かつ液体が水の場合は、移動タンク４８は少なくとも０．９立方メートルの容量があれば良い。従って、移動タンク４８の長さが３メートルとすると、移動タンク４８の底面は１メートル×３０ｃｍ程度の大きさになる。そして、移動タンク４８の容量の上限は、巻上機４２の軸の最大強度から、移動タンク４８自重を含むカウンターウエイト４５自重とかご５１自重を減じた重量に相当する液体の量である。
【００６４】
まず、固定タンク５７から移動タンク４８への液体注入手段について説明する。Ａシステムの場合は、エレベータの上昇運転の開始階が常に基準階であるので、固定タンク５７から移動タンク４８へ液体を注入するポンプ５３と、固定タンク５７からエレベータの昇降行程の最高点まで設置され、かつ、その送出口は移動タンク４８直上に配置されている固定配管５２とを有する。ポンプ５３と共に、ポンプ用電動機５４、ポンプ用バッテリー５６、及びインバータ５５が設置されていても良い。固定配管５２の長さは、略昇降行程の長さとなる。
【００６５】
次に、移動タンク４８から固定タンク５７への液体放出手段は、移動タンク４８に設けられた放出弁４９と、エレベータの昇降路の壁面に設置され、かつ放出弁４９から放出された液体を受けて固定タンク５７へと導く樋５０とを有する。液体放出時は移動タンク４８の放出弁を開いて、移動タンク４８内の液体を壁面の樋５０に放出し、放出された液体は樋５０を通って昇降路底部に設置されている固定タンク５７へと流れ込むようになっている。なお、放出弁４９は、電磁式のものなど、様々な弁が適用可能である。
【００６６】
巻上機４２は、昇降路の上部または下部に設置される。なお、巻上機用バッテリー４４が設置されていても良い。その場合は、巻上機用電動機４３のバッテリー駆動が可能となると共に、巻上機用バッテリー４４に巻上機４２に発生する回生電力を蓄えることも可能となる。
エレベータのかご５１には、積載量検出器を備える。該積載量検出器で検出されたかごの積載量に関する情報は、通信部６９を介して制御装置４１の積載量検出部６５に記憶される。
【００６７】
図６は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）における各エレベータの号機制御装置の制御部７０による注入放出処理を示すフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ２０１）、エレベータの上昇運転開始前かどうかを判断する（ステップＳ２０２）。
もし、上昇運転開始前であった場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、液体量算出部７３において、かご自重と積載量検出部６５によって検出された積載量の合計重量が、移動タンク４８自重を含むカウンターウエイト４５自重と移動タンク４８内の液体重量の合計重量となる液体量を算出し、算出された量以上の液体をポンプ駆動部７１の制御によりポンプ５３を駆動して固定タンク５７内の液体を揚げ、固定配管５２を介して移動タンク４８へ液体を注入し（ステップＳ２０３）、Ｓ２０４へ進む。
移動タンク４８に注入された液体量は、液体量検出部７４によって検出される。液体量の検出方法としては、カウンターウエイト４５に重量検出器を設けて移動タンク４８の重量を計測することにより検出する方法や、ポンプ５３に流量検出器を設けて注入量を計測することにより検出する方法など、様々な方法が可能である。
液体注入手段によって移動タンク４８へ液体量算出部７３において算出された液体量以上の液体を注入すると、カウンターウエイト４５側の重量はかご５１側の重量以上となる。なお、注入される液体量の上限は、巻上機４２の軸の最大強度から、移動タンク４８自重を含むカウンターウエイト４５自重と、かご５１自重と、かご５１の積載量と、を減じた重量に相当する液体量である。
一方、上昇運転開始前でなかった場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、Ｓ２０４へ進む。
次に、エレベータの下降運転開始前かどうかを判断する（ステップＳ２０４）。
もし、下降運転開始前であった場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、放出弁開閉部７２により放出弁４９を開いて移動タンク４８内の液体をすべて固定タンク５７へと放出し（ステップＳ２０５）、Ｓ２０６へ進む。液体放出手段によって移動タンク４８内の液体を全て固定タンク５７へと放出すると、カウンターウエイト側の重量はかご側の重量以下となる。
一方、下降運転開始前でなかった場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、エレベータの運転を終了するかどうかを判断する（ステップＳ２０６）。
もし、エレベータの運転を終了する場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、終了となる（ステップＳ２０８）。
一方、エレベータの運転を終了しない場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、通常運転を行い（ステップＳ２０７）、Ｓ２０２へ戻る。
【００６８】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【実施例２】
【００６９】
実施例２において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を３群６台制御する。そして、サービス階を論理的に３つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２、セクター３とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という１２種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、４種類ずつの呼びを分担するＬ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００７０】
具体的には、Ｌ３タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ４タイプは、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ５タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
【００７１】
【表２】
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【００７２】
表２において、Ｓはセクターを表している。
表２から明らかなように、Ｌ３タイプの場合は最上のセクターであるセクター３の部分、Ｌ４タイプ場合は最下のセクターであるセクター１の部分に、エレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｌ５タイプ場合はセクター２が、上昇及び下降時に直行区間となるため、それらのセクターにエレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
【００７３】
このように、３セクターに分割して３グループで応答する場合、すべての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクターを分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。
【００７４】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
【００７５】
本実施例におけるＬ３〜Ｌ５タイプのエレベータは、下降時は回生運転され、上昇時は高速運転される。
Ｌ５タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）の中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、Ｌ３およびＬ４のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量はＬ５タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さい。
例えば、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量が９．７ｋｗの場合、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の各タイプのエレベータで使用される巻上機用電動機容量は、それぞれ５．６ｋｗ、５．６ｋｗ、８．３ｋｗである。このように、Ｌ５タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の９／１０以下であり、Ｌ３タイプ及びＬ４タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の２／３以下である。
【００７６】
本実施例における群管理制御装置、Ｌシステムの号機制御装置の内部構成、Ｌシステムの各エレベータの号機制御装置の制御部３０による停止順序決定処理は、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
【００７７】
次に、Ｌ３タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【００７８】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００７９】
次に、Ｌ３タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【００８０】
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【００８１】
次に、Ｌ４タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【００８２】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００８３】
次に、Ｌ４タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【００８４】
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【００８５】
次に、Ｌ５タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【００８６】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００８７】
次に、Ｌ５タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【００８８】
また、本実施例では合計１２種類の行先階呼びについて、Ｌ３タイプ、Ｌ４タイプ、Ｌ５タイプの各タイプが均等に４種類の行先階呼びを分担しており、同じ３群でも各群の乗客の待ち時間が出来る限り等しくなるように行先階呼びが割り当てられているというように、単に３群にしただけではない特徴を有している。
【００８９】
基準階以外の一般階が１５階の建物にＬ３〜Ｌ５タイプを適用し、セクター１〜３の各セクターのサービス階床数を５とした場合を例に、まずＬ３〜Ｌ５タイプの停止可能なサービス階床数について説明する。
Ｌ３タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×３＝１５となる。なお、Ｌ３タイプの場合、セクター２における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
Ｌ４タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×３＝１５となる。なお、Ｌ４タイプの場合、セクター３における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
Ｌ５タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×３＝１５となる。なお、Ｌ５タイプの場合、セクター２における上昇運転時、セクター１における下降運転時及びセクター２における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
また、Ｌ３タイプ及びＬ４タイプで使用される巻上機用電動機は容量５．６ｋｗでかごの定格速度は分速６０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１２０ｍ（秒速２ｍ）、加減速時間６．５秒、加減速距離７．５ｍとして計算し、Ｌ５タイプで使用される巻上機用電動機は容量８．３ｋｗでかごの定格速度は分速９０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１８０ｍ（秒速３ｍ）、加減速時間１０秒、加減速距離１３．９ｍとして計算すると共に、かごの戸開閉時間は５．８秒、乗客一人当たりの乗降時間は１．６秒として計算する。
【００９０】
次に、Ｌ３の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
実施例１で説明したように、Ｌシステムで停止可能なＮ階床分を走行する場合の予想停止数Ｓ（ｒ）は、Ｓ（ｒ）＝Ｎ（１−ｅ-2r/N）となる。
停止可能なサービス階床数Ｎが１５、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８７（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１５＝５２．５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５２．５÷１．８７＝２８．０７（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、加減速時間＋（平均走行距離−加減速距離）／エレベータの速度で計算され、平均走行時間＝６．５＋（２８．０７−７．５）／２＝１６．７９（秒）となる。さらに、下降運転時に５階床分直行運転するので、直行運転時間＝６．５＋（３．５×５−７．５）／２＝１１．５０（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（平均走行時間＋戸開閉時間）×予想停止数＋客乗降時間＋直行運転時間で計算され、（１６．７９＋５．８）×１．８７＋１．６＋１１．５０＝５５．３４（秒）となる。
よって、Ｌ３の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５５．３４であるので、平均待ち客数ｒは０．５５人である。
【００９１】
次に、Ｌ４の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが１５、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８７（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１５＝５２．５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５２．５÷１．８７＝２８．０７（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、平均走行時間＝６．５＋（２８．０７−７．５）／２＝１６．７９（秒）となる。さらに、下降運転時に５階床分直行運転するので、直行運転時間＝６．５＋（３．５×５−７．５）／２＝１１．５０（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（１６．７９＋５．８）×１．８７＋１．６＋１１．５０＝５５．３４（秒）となる。
よって、Ｌ４の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５５．３４であるので、平均待ち客数ｒは０．５５人である。
【００９２】
次に、Ｌ５の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが１５、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８７（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１５＝５２．５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５２．５÷１．８７＝２８．０７（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、平均走行時間＝１０＋（２８．０７−１３．９）／３＝１４．７２（秒）となる。さらに、上昇運転時に５階床分、下降運転時に１０階床分直行運転するので、直行運転時間＝{１０＋（３．５×５−１３．９）／３}＋{１０＋（３．５×１０−１３．９）／３}＝２８．２３（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（１４．７２＋５．８）×１．８７＋１．６＋２８．２３＝６８．２０（秒）となる。
よって、Ｌ５の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×６８．２０であるので、平均待ち客数ｒは０．６８人である。
【００９３】
さらに、乗客の到着はポワソン分布に従い、平均待ち客数がｒ人の時に待ち客数がｐ人である確率は、ｒpｅ-r／ｐ！である。
この式を用いて、ｒ＝０．５５、ｒ＝０．５５、ｒ＝０．６８の場合に、ｐ＝０、１、２、３、４、５、６である確率の合計を計算すると、いずれの場合も、その合計値は０．９９９９を超える。
従って、Ｌ３〜Ｌ５いずれの場合も、待ち客数が６人以下である確率は、０．９９９９よりも大きく、エレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となる。
ただし、Ｌシステムは２台１群で呼びに応答するので、１台が保守点検中あるいは故障などで休止した場合に待ち客数が最大になる。乗客数が増えると一周時間も長くなり待ち客数が多くなるという悪循環に陥る。この悪循環は復旧すれば解消できるが、この間の待ち客数は６人を超える可能性が高い。そのため、定格積載量が９００ｋｇのかごの場合ならば４５０ｋｇを超えると積載量検出部２５が過積載を検出して、かごの積載量が４５０ｋｇ以下になるまでエレベータの起動を阻止すると共に、乗り過ぎた乗客に対し警報出力部３４により降車を促すのである。
【００９４】
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ｌシステム）と共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ａシステム）が構成されている。
ただし、Ａシステムの内容は、実施例１の場合と同様なので、説明を省略する。
【００９５】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階で設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【実施例３】
【００９６】
実施例３において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を４群８台制御する。そして、サービス階を論理的に４つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２、セクター３、セクター４とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、という２０種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、Ｌ６タイプとＬ７タイプが６種類ずつ、Ｌ８タイプとＬ９タイプが４種類ずつ呼びを分担するＬ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００９７】
具体的には、Ｌ６タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｌ７タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｌ８タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｌ９タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
【００９８】
【表３】
0005132010.tif 000004
【００９９】
表３において、Ｓはセクターを表している。
表３から明らかなように、Ｌ６タイプの場合はセクター３及び４の部分、Ｌ７タイプ場合はセクター１及び２の部分、Ｌ８タイプの場合はセクター４の部分に、エレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｌ９タイプ場合はセクター３が上昇及び下降時に直行区間となるために、エレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
【０１００】
このように、４セクターに分割して４グループで応答する場合、すべての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクター以上を分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。
【０１０１】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
【０１０２】
本実施例におけるＬ６〜Ｌ９タイプのエレベータは、下降時は回生運転され、上昇時は高速運転される。
Ｌ９タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）の中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量と同じであり、Ｌ８タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は、Ｌ９タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量より小さく、Ｌ６およびＬ７のタイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量はＬ８タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量よりさらに小さい。
例えば、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量が９．７ｋｗの場合、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９の各タイプのエレベータで使用される巻上機用電動機容量は、それぞれ５．６ｋｗ、５．６ｋｗ、８．３ｋｗ、９．７ｋｗである。このように、Ｌ９タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量と同じであり、Ｌ８タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の９／１０以下であり、Ｌ６タイプ及びＬ７タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の２／３以下である。
【０１０３】
本実施例における群管理制御装置、Ｌシステムの号機制御装置の内部構成、Ｌシステムの各エレベータの号機制御装置の制御部３０による停止順序決定処理は、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
【０１０４】
次に、Ｌ６タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【０１０５】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１０６】
次に、Ｌ６タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【０１０７】
次に、Ｌ７タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【０１０８】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１０９】
次に、Ｌ７タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【０１１０】
次に、Ｌ８タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【０１１１】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１１２】
次に、Ｌ８タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
【０１１３】
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【０１１４】
次に、Ｌ９タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
【０１１５】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１１６】
次に、Ｌ９タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
【０１１７】
ここで、セクター４における上昇運転中に、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【０１１８】
また、本実施例では合計２０種類の行先階呼びについて、Ｌ６タイプ及びＬ７タイプは同じセクター内の呼びを中心に各６種類、Ｌ８タイプ及びＬ９タイプは異なるセクター間の呼びを中心に各４種類の行先階呼びを分担しており、同じ４群でも各群の乗客の待ち時間が出来る限り等しくなるように行先階呼びが割り当てられているというように、単に４群にしただけではない特徴を有している。ここで、２０種類の行先階呼びを均等に５種類ずつ割り当てなかったのは、サービス階を論理的に４つのセクターに分けて４群８台制御する場合にそうすると、実施例３の３群６台制御の場合と異なり、レンタブル比が低下するからである。
【０１１９】
基準階以外の一般階が２０階の建物にＬ６〜Ｌ９タイプを適用し、セクター１〜４の各セクターのサービス階床数を５とした場合を例に、まずＬ６〜Ｌ９タイプの停止可能なサービス階床数について説明する。
Ｌ６タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×４＝２０となる。
Ｌ７タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×４＝２０となる。
Ｌ８タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×３＝１５となる。なお、Ｌ８タイプの場合、セクター１における下降運転時、セクター２における下降運転時及びセクター３における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
Ｌ９タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は５×３＝１５となる。なお、Ｌ９タイプの場合、セクター３における上昇運転時、セクター１における下降運転時、セクター２における下降運転時、セクター３における下降運転時及びセクター４における下降運転時は、停止することなく直行運転をする。
また、Ｌ６タイプ及びＬ７タイプで使用される巻上機用電動機は容量５．６ｋｗでかごの定格速度は分速６０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１２０ｍ（秒速２ｍ）、加減速時間６．５秒、加減速距離７．５ｍとして計算し、Ｌ８タイプで使用される巻上機用電動機は容量８．３ｋｗでかごの定格速度は分速９０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１８０ｍ（秒速３ｍ）、加減速時間１０秒、加減速距離１３．９ｍとして計算し、Ｌ９タイプで使用される巻上機用電動機は容量９．７ｋｗでかごの定格速度は分速１０５ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速２１０ｍ（秒速３．５ｍ）、加減速時間１１．１秒、加減速距離１８．１ｍとして計算すると共に、かごの戸開閉時間は５．８秒、乗客一人当たりの乗降時間は１．６秒として計算する。
【０１２０】
次に、Ｌ６の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
実施例１で説明したように、Ｌシステムで停止可能なＮ階床分を走行する場合の予想停止数Ｓ（ｒ）は、Ｓ（ｒ）＝Ｎ（１−ｅ-2r/N）となる。
停止可能なサービス階床数Ｎが２０、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．９０（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×２０＝７０（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、７０÷１．９０＝３６．８４（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、加減速時間＋（平均走行距離−加減速距離）／エレベータの速度で計算され、平均走行時間＝６．５＋（３６．８４−７．５）／２＝２１．１７（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（平均走行時間＋戸開閉時間）×予想停止数＋客乗降時間＋直行運転時間で計算され、（２１．１７＋５．８）×１．９０＋１．６＋０＝５２．８４（秒）となる。
よって、Ｌ６の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５２．８４であるので、平均待ち客数ｒは０．５３人である。
【０１２１】
次に、Ｌ７の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが２０、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．９０（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×２０＝７０（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、７０÷１．９０＝３６．８４（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、加減速時間＋（平均走行距離−加減速距離）／エレベータの速度で計算され、平均走行時間＝６．５＋（３６．８４−７．５）／２＝２１．１７（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（平均走行時間＋戸開閉時間）×予想停止数＋客乗降時間＋直行運転時間で計算され、（２１．１７＋５．８）×１．９０＋１．６＋０＝５２．８４（秒）となる。
よって、Ｌ７の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×５２．８４であるので、平均待ち客数ｒは０．５３人である。
【０１２２】
次に、Ｌ８の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが１５、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８７（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１５＝５２．５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５２．５÷１．８７＝２８．０７（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、平均走行時間＝１０＋（２８．０７−１３．９）／３＝１４．７２（秒）となる。さらに、下降運転時に１５階床分直行運転するので、直行運転時間＝１０＋（３．５×１５−１３．９）／３＝２２．８７（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（１４．７２＋５．８）×１．８７＋１．６＋２２．８７＝６２．８４（秒）となる。
よって、Ｌ８の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×６２．８４であるので、平均待ち客数ｒは０．６３人である。
【０１２３】
次に、Ｌ９の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
停止可能なサービス階床数Ｎが１５、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８７（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１５＝５２．５（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５２．５÷１．８７＝２８．０７（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、平均走行時間＝１１．１＋（２８．０７−１８．１）／３．５＝１３．９５（秒）となる。さらに、上昇運転時に５階床分、下降運転時に２０階床分直行運転するので、直行運転時間＝{１１．１＋（３．５×５−１８．１）／３．５}＋{１１．１＋（３．５×２０−１８．１）／３．５}＝３６．８６（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（１３．９５＋５．８）×１．８７＋１．６＋３６．８６＝７５．３９（秒）となる。
よって、Ｌ９の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×７５．３９であるので、平均待ち客数ｒは０．７５人である。
【０１２４】
さらに、乗客の到着はポワソン分布に従い、平均待ち客数がｒ人の時に待ち客数がｐ人である確率は、ｒpｅ-r／ｐ！である。
この式を用いて、ｒ＝０．５３、ｒ＝０．５３、ｒ＝０．６３、ｒ＝０．７５の場合に、ｐ＝０、１、２、３、４、５、６である確率の合計を計算すると、いずれの場合も、その合計値は０．９９９９を超える。
従って、Ｌ６〜Ｌ９いずれの場合も、待ち客数が６人以下である確率は、０．９９９９よりも大きく、エレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となる。
ただし、Ｌシステムは２台１群で呼びに応答するので、１台が保守点検中あるいは故障などで休止した場合に待ち客数が最大になる。乗客数が増えると一周時間も長くなり待ち客数が多くなるという悪循環に陥る。この悪循環は復旧すれば解消できるが、この間の待ち客数は６人を超える可能性が高い。そのため、定格積載量が９００ｋｇのかごの場合ならば４５０ｋｇを超えると積載量検出部２５が過積載を検出して、かごの積載量が４５０ｋｇ以下になるまでエレベータの起動を阻止すると共に、乗り過ぎた乗客に対し警報出力部３４により降車を促すのである。
【０１２５】
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ｌシステム）と共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ａシステム）が構成されている。
ただし、Ａシステムの内容は、実施例１の場合と同様なので、説明を省略する。
【０１２６】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【０１２７】
ところで、サービス階床が２０階床の場合、従来方式の場合、２４人乗り８台の群管理が適用される。ここで、エレベータを４台併設した場合、昇降路間口１０．２５ｍ、昇降路奥行き２．６５ｍであり、かごの奥行きは１．８ｍであるので、１階床当りの昇降路断面積は１０．２５×２．６５×２＝５４．３２５ｍ2、エレベータホール面積は１０．２５×１．８×２＝３６．９ｍ2となる。
一方、１３人乗りエレベータを２台併設した場合、昇降路間口は４．４ｍ、昇降路奥行きは２．１５ｍなので、２台の昇降路断面積は４．４×２．１５＝９．４６ｍ2であり、かご奥行きは１．３５ｍなので、２台のエレベータホール面積は昇降路間口とかご奥行きを乗算した値である４．４×１．３５＝５．９４ｍ2となる。
例えば、セクター１を２階から８階、セクター２を９階から１２階、セクター３を１３階から１６階、セクター４を１７階から２０階とするＡタイプ（４群）と、Ａタイプと同じようにセクターを分割した場合のＬ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプを組み合わせた場合、サービス階及び昇降行程の階数は、表４の通りとなる。
【０１２８】
【表４】
0005132010.tif 000005
【０１２９】
従って、エレベータ占有面積は、従来方式の場合が２０×（５４．３２５＋３６．９）＝１８２４．５ｍ2なのに対し、Ａタイプ（４群）、Ｌ６タイプ、Ｌ７タイプ、Ｌ８タイプ、Ｌ９タイプを組み合わせた場合、１０９×９．４６＋７１×５．９４＝１４５２．８８ｍ2となり、エレベータ占有面積が約２０％も削減できるという効果がある。
【実施例４】
【０１３０】
実施例４において建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、基準階以外のサービス階を１群２台制御する。そして、サービス階を論理的に２つのセクターに分け、それらをセクター１、セクター２とすると、行先階呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、という６種類がある。
この場合、建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システムは、この６種類行先階呼びを担当するＬ０タイプからなるエレベータ群で構成する。
【０１３１】
【表５】
0005132010.tif 000006
【０１３２】
表５において、Ｓはセクターを表している。
【０１３３】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
【０１３４】
本実施例におけるＬ０タイプのエレベータは、下降時は回生運転され、上昇時は高速運転される。
Ｌ０タイプの群を構成するエレベータの巻上機用電動機容量は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム（Ａシステム）の中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量より小さい。
例えば、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量が９．７ｋｗの場合、Ｌ０タイプのエレベータで使用される巻上機用電動機容量は、５．６ｋｗである。このように、Ｌ０タイプにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量は、Ａシステムの中で最も昇降工程の長いものにおいて使用されるエレベータの巻上機用電動機容量の２／３以下である。
【０１３５】
本実施例における群管理制御装置、Ｌシステムの号機制御装置の内部構成、Ｌシステムの各エレベータの号機制御装置の制御部３０による停止順序決定処理は、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
【０１３６】
次に、Ｌ０タイプについて、詳しく説明する。
本タイプは２台のかご（号機）で構成されており、初期状態では一方のかごがセクター１にいる時に、他方のかごはセクター２におり、それぞれセクター１を分担するかご、セクター２を分担するかごとなる。この状態が通常状態となる。
そして、セクター１を分担するかごには、行先階呼びの内、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、が割り当てられる。
また、セクター２を分担するかごには、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、が割り当てられる。
【０１３７】
この通常状態中に、異なるセクターへの行先階呼び、即ち、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、又は出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びが発生した時点で、遷移準備状態へと移行する。
この遷移準備状態中に、セクター１を分担するかごが出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼びに応答するか、セクター２を分担するかごが出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びに応答した時点で遷移状態へと移行する。
そして、両方のかごが遷移可能状態になった時点で、それぞれ他のセクターへと移動し、今度は移動後のセクターを分担セクターとして、通常状態へと移行する。ここで、遷移可能状態とは、分担セクター内の階床を行先階床とする応答中の行先階呼びがない状態をいう。言い換えると、当該かごが空かごになった状態、又は他のセクターの階床を行先階床とする応答中の行先階呼びしかなくなった状態である。従って、この遷移可能状態は、通常状態、遷移準備状態、遷移状態のいずれの状態でも発生する可能性があるものである。
【０１３８】
そして、遷移状態へと移行すると、例えばセクター２を分担するかごが出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びに応答した場合は、分担するセクター内で降車する乗客がなくなり遷移可能状態となった時点、即ちセクター２からセクター１への乗客だけになった時点において、他方のかごが遷移可能状態だった場合は、それまでセクター２を分担していたかごはセクター１に移動してセクター１を分担するかごになる。同時に、それまでセクター１を分担していたかごはセクター２に移動してセクター２を分担するかごになって、セクター内の上昇運転と下降運転を繰り返す通常状態に戻る。
【０１３９】
一方、他方のかごが遷移可能状態でなかった場合は、セクター２を分担するかごは出発階床で停止しながら、他方のかごが遷移可能状態になるのを待つ遷移待機状態になる。つまり、遷移待機状態とは、一方のかごが遷移可能状態になってから、他方のかごが同じく遷移可能状態になるのを待機している状態である。従って、遷移待機状態は、常に遷移可能状態である。
そして、他方のかごにおいて分担セクター内の階床を行先階床とする応答中の行先階呼びがなくなり、即ち遷移可能状態になると、それまでセクター２を分担していたかごはセクター１に移動してセクター１を分担するかごになると同時に、それまでセクター１を分担していたかごはセクター２に移動してセクター２を分担するかごになって、セクター内の上昇運転と下降運転を繰り返す通常状態に戻る。
【０１４０】
遷移状態についてより詳しく説明すると、遷移状態はさらに３つの状態に分けることができる。第１は、他のセクターへの行先階呼びには応答したものの、該かごは同時に分担セクター内の行先階呼びにも応答しているために、遷移可能状態にはなっていない状態である。第２は、応答中の分担セクター内の行先階呼びがなくなり、他のセクターへの行先階呼びのみに応答している遷移可能状態になっている状態である。第３は、他方のかごも遷移可能状態となって、両方のかごが他のセクターへ遷移するために移動している状態である。
ただし、もし他のセクターへの行先階呼びに応答した時点で同時に分担セクター内の行先階呼びに応答していない場合は、第１の状態は発生しない。また、第２の状態の場合、他方のかごが遷移可能状態になっていない場合は、第２の状態は即ち遷移待機状態となる。逆に、他方のかごが既に遷移可能状態になっている場合は、第２の状態は発生せず、直ちに第３の状態へと移行して、両方のかごが他のセクターへと移動する。
【０１４１】
次に、各状態における行先階呼びの応答について、説明する。
まず、行先階入力手段によって他のセクターへの行先階呼びが入力されていない場合は、エレベータの運転方向と順方向及び逆方向の呼びを割り当てる。つまり、通常状態の場合は、順方向への行先階呼びだけでなく、常に逆方向の行先階呼びにも応答する。
次に、他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であって２台の号機共に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるまでは、他方のかごが逆方向の呼びに応答していない場合は順方向の呼びのみを割り当て、他方のかごが逆方向の呼びに応答している場合は順方向及び逆方向の呼びを割り当てる。つまり、遷移準備状態または遷移状態の場合は、他方のかごが逆呼びに応答している時は逆呼びにも応答する。
ただし、他のセクターへの行先階呼びが入力された場合であっても先に分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなり、他方のかごについて他方のかごの分担セクター内の応答中の行先階呼びがなくなるのを待っている遷移待機状態にある号機に対しては、順方向及び逆方向のいずれの呼びも割り当てない。従って、遷移待機状態の時は、いずれの行先階呼びにも応答しない。なお、遷移待機状態以外の場合は、順方向への行先階呼びには常に応答する。
【０１４２】
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、通常状態と遷移準備状態では分担するセクターにおける上昇運転と下降運転の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。これらの各運転フェーズの内容及び順序については、記憶部３１に記憶される。
具体的には、セクター１を分担するかごは、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そしてまたセクター１における上昇運転に戻るという連続運転を行い、セクター２を分担するかごは、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、そしてまたセクター２における上昇運転に戻るという連続運転を行う。
【０１４３】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼びを、割り当て部１７によって割り当てる。
これらの行先階呼びの内、セクター１における上昇運転の出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転の出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転の出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転の出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼びは、逆呼びが割り当て部１７によって割り当てられたものである。
ただし、この逆呼びが割り当てられるのは、通常状態の場合、遷移可能状態の場合、並びに遷移準備状態又は遷移状態であっていずれかのかごが既に逆呼びに応答している場合である。そして、遷移待機状態の場合は、逆呼びに応答しない。
また、これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた行先階呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの行先階呼びに割り当て部１７による行先階呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１４４】
次に、Ｌ０タイプを利用する乗客による行先階呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の行先階呼び、及び記憶部３１に記憶されている行先階呼びの応答中の行先階呼びに対して、制御部３０がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床、に降順に停止するように制御する。
【０１４５】
基準階以外の一般階が８階の建物にＬ０タイプを適用し、セクター１〜２の各セクターのサービス階床数を４とした場合を例に、まずＬ０タイプの停止可能なサービス階床数について説明する。
Ｌ０タイプを構成するエレベータの号機制御装置は、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを担当するので、停止可能なサービス階床数は４×４＝１６となる。
また、Ｌ０タイプで使用される巻上機用電動機は容量５．６ｋｗでかごの定格速度は分速６０ｍであるが、積載量が定格積載量の１／２以内であるために実際の速度はほぼ倍となるので、分速１２０ｍ（秒速２ｍ）、加減速時間６．５秒、加減速距離７．５ｍとして計算すると共に、かごの戸開閉時間は５．８秒、乗客一人当たりの乗降時間は１．６秒として計算する。
【０１４６】
次に、Ｌ０の場合の平均一周時間ＲＴＴを求める。
実施例１で説明したように、Ｌシステムで停止可能なＮ階床分を走行する場合の予想停止数Ｓ（ｒ）は、Ｓ（ｒ）＝Ｎ（１−ｅ-2r/N）となる。
停止可能なサービス階床数Ｎが１６、乗客数ｒが１人の場合、予想停止数Ｓ（ｒ）＝１．８８（回）である。階高を３．５ｍとすると１周の走行距離は３．５×１６＝５６（ｍ）となる。従って、停止１回当たりの平均走行距離は、５６÷１．８８＝２９．７９（ｍ）となる。停止１回当たりの平均走行時間は、加減速時間＋（平均走行距離−加減速距離）／エレベータの速度で計算され、平均走行時間＝６．５＋（２９．７９−７．５）／２＝１７．６５（秒）となる。従って、平均一周時間ＲＴＴは、（平均走行時間＋戸開閉時間）×予想停止数＋客乗降時間＋直行運転時間で計算され、（１７．６５＋５．８）×１．８８＋１．６＋０＝４５．６９（秒）となる。
よって、Ｌ０の平均待ち客数ｒ＝λＲＴＴ＝０．０１×４５．６９であるので、平均待ち客数ｒは０．４６人である。
【０１４７】
さらに、乗客の到着はポワソン分布に従い、平均待ち客数がｒ人の時に待ち客数がｐ人である確率は、ｒpｅ-r／ｐ！である。
この式を用いて、ｒ＝０．４６の場合に、ｐ＝０、１、２、３、４、５、６である確率の合計を計算すると、いずれの場合も、その合計値は０．９９９９を超える。
従って、Ｌ０の場合の待ち客数が６人以下である確率は、０．９９９９よりも大きく、エレベータの乗客数が定員の１／２を超える確率がほぼ０となる。
ただし、Ｌシステムは２台１群で呼びに応答するので、１台が保守点検中あるいは故障などで休止した場合に待ち客数が最大になる。乗客数が増えると一周時間も長くなり待ち客数が多くなるという悪循環に陥る。この悪循環は復旧すれば解消できるが、この間の待ち客数は６人を超える可能性が高い。そのため、定格積載量が９００ｋｇのかごの場合ならば４５０ｋｇを超えると積載量検出部２５が過積載を検出して、かごの積載量が４５０ｋｇ以下になるまでエレベータの起動を阻止すると共に、乗り過ぎた乗客に対し警報出力部３４により降車を促すのである。
【０１４８】
次に、本実施例のエレベータシステムにおいても、上記の建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ｌシステム）と共に、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する制御システム（Ａシステム）が構成されている。
ただし、Ａシステムの内容は、実施例１の場合と同様なので、説明を省略する。
【０１４９】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１１  行先階入力部
１２、２４、６４  運転休止検出部
１３、２９、６９  通信部
１４、３０、７０  制御部
１５、３１、７５  記憶部
１６、３２、７６  計時部
１７  割り当て部
１８、３３、７７  情報出力部
２１、６１  かご位置検出部
２２、６２  かご方向検出部
２３、６３  かご速度検出部
２５、６５  積載量検出部
２６、６６  巻上機駆動部
２７、６７  巻上機制動部
３４  警報出力部
４１  制御装置
４２  巻上機
４３  巻上機用電動機
４４  巻上機用バッテリー
４５  カウンターウエイト
４６  メインロープ
４８  移動タンク
４９  放出弁
５０  樋
５１  かご
５２  固定配管
５３  ポンプ
５４  ポンプ用電動機
５５  インバータ
５６  ポンプ用バッテリー
５７  固定タンク
７１  ポンプ駆動部
７２  放出弁開閉部
７３  液体量算出部
７４  液体量検出部
【要約】
【課題】輸送能力を高めると共に、消費電力を抑えたエレベータシステムを提供する。
【解決手段】建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システム及び前記建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、前記各群は２台の号機のエレベータで構成され、前記建物の基準階以外の階間のエレベータの交通を担当する群管理制御システムは、定格積載量が８４５ｋｇ以上９１０ｋｇ未満であるかごと、前記かごの自重と定格積載量の１／４の合計重量に等しいカウンターウエイトと、前記かごの積載量を検出する積載量検出手段と、積載量が定格積載量の１／２を超えた場合に前記かごの起動を阻止する起動阻止手段を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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