(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の入出庫口に設けられ左右にスライドして開閉する扉の下部に設けられた溝部と嵌合して、該扉をガイドするガイドレールであって、
該ガイドレールは、扉に係合する突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールと、該可動ガイドレールを突出方向に付勢する弾性体と、突出部がフロア面に固設された固定ガイドレールとを備え、
前記可動ガイドレールは車両のタイヤが通過する範囲に設けられ、
前記可動ガイドレールの前記突出部及び前記固定ガイドレールの前記突出部は、幅が略同一であるとともに前記タイヤで押圧されていないときの高さが略同一であり、
該可動ガイドレールは、下方に押圧されたときに前記弾性体の付勢力に抗して下降するように構成され、
該可動ガイドレール及び該固定ガイドレールは、前記扉の同一の前記溝部に嵌合されて該扉をガイドし、
前記可動ガイドレールは、断面が略コの字状で且つ下側が開口するように形成され、
前記フロア面には、断面が略コの字状で且つ上側が開口するレール挿入溝を有する下枠体が埋設され、
前記可動ガイドレールの両側の外側面が前記レール挿入溝の両側の内側面とそれぞれ接するようにして、該可動ガイドレールが該レール挿入溝に上下動自在に挿入され、
該レール挿入溝の底部上面から該可動ガイドレールの天井部下面に渡って、前記弾性体が配設された、
ことを特徴とする機械式駐車装置の扉ガイドレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の車両出入口に設けられる扉のガイドレールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、平面往復式等種々の方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械装置に乗り込むための入出庫部を備えており、この入出庫部には扉が設けられ車両の出入庫時以外は、機械装置が配設された内部と外部とを遮断するようにしている。
【０００３】
これらの扉に用いられる方式は、大別して扉が上下方向に開閉する方式と、引き戸式に扉が左右に開閉する方式とがあり、電動機等により駆動されて開閉動作を行う。このうち、左右方向に開閉する引き戸式の扉においては、扉本体の下部をガイドするために凸形状や凹形状のガイドレールをフロア上に敷設し、扉本体の一部がこれらのガイドレールに係合して誘導されるようにしている。例えば、特許文献１には凹形状のガイドレールを用いた扉の構成が記載されており、特許文献２には凸形状のガイドレールを用いた扉の構成が記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３８０７６号公報（第７図）
【特許文献２】特開平７−２５９４２２号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなガイドレールのうち下部にガイドレール設け、これに沿って開閉する扉においては、以下のような問題点がある。まず、凹形状のガイドレールの場合には、溝にゴミなどの異物が入り易く常に溝を点検し異物の除去を行わなければならない。また、石等の固形物が車両に踏みつけられて強固に溝に挟まってしまった場合などは、これを除去するために労力を要する。
【０００５】
一方、凸状のガイドレールの場合には、溝を有さないので上記のような問題点はないものの、ガイドレールの高さがフロアの高さより２０ｍｍ程度は突出するので、車両が通過する際に騒音が発生するとともに車両にも振動が発生し、車両の運転者に不快感あるいは不安感を与えるという問題がある。また、入出庫部においては、駐車装置に入庫可能な車両を判別するために車両の車高や車長、車幅をセンサで検出し、規定よりも大きい車両が入庫しようとした場合には警告等を発して入庫しないようにしているが、車両の通過に際して凸状のガイドレールに乗り上げることにより、制限範囲内の大きさの車両であるにもかかわらず車高を検出するセンサが反応し、入庫することができないことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の入出庫部に備える扉装置の下部に敷設されるガイドレールとして凸形状のガイドレールを採用した場合において、車両の通過時に騒音や振動を発することがなく、また、入庫の際に車両の車高を正確に検出することのできる機械式駐車装置の扉ガイドレールを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成は、機械式駐車装置の入出庫口に設けられ左右にスライドして開閉する扉の下部に設けられた溝部と嵌合して、該扉をガイドするガイドレールであって、該ガイドレールは、扉に係合する突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールと、該可動ガイドレールを突出方向に付勢する弾性体と、突出部がフロア面に固設された固定ガイドレールとを備え、前記可動ガイドレールは車両のタイヤが通過する範囲に設けられ、前記可動ガイドレールの前記突出部及び前記固定ガイドレールの前記突出部は、幅が略同一であるとともに前記タイヤで押圧されていないときの高さが略同一であり、該可動ガイドレールは、下方に押圧されたときに前記弾性体の付勢力に抗して下降するように構成され、該可動ガイドレール及び該固定ガイドレールは、前記扉の同一の前記溝部に嵌合されて該扉をガイドし、前記可動ガイドレールは、断面が略コの字状で且つ下側が開口するように形成され、前記フロア面には、断面が略コの字状で且つ上側が開口するレール挿入溝を有する下枠体が埋設され、前記可動ガイドレールの両側の外側面が前記レール挿入溝の両側の内側面とそれぞれ接するようにして、該可動ガイドレールが該レール挿入溝に上下動自在に挿入され、該レール挿入溝の底部上面から該可動ガイドレールの天井部下面に渡って、前記弾性体が配設されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の構成によれば、入出庫の際に車両のタイヤが通過する範囲には、突出部がフロア面に対して出没可能な可動ガイドレールを配置しており、車両が通過際にはこれがタイヤにより押し下げられることにより段差がなくなるので、タイヤとガイドレールによる騒音が発生することがなく車両に振動を与えることもない。また、車両の高さ位置も変化しないので、車高を検出するセンサ等も正確に検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の詳細について図を参照して説明する。機械式駐車装置の一例として、エレベータ式駐車装置の入出庫階における平面図を図３に、正面図を図４に示す。この機械式駐車装置１０は、駐車塔１１の中央部に昇降リフト１２を配置し、この昇降リフト１２上には車両を搭載するパレット１３が載置される。昇降リフト１２は四隅に接続されたワイヤロープにより吊り下げられており、このワイヤロープを駆動することにより駐車塔１１内の昇降路を上下に移動する。昇降路の両側には多数段の駐車棚が配設されており、入出庫階で昇降リフト１２上に載置されたパレット１３に車両が乗り込んだ後、昇降リフト１２が上昇して所定の棚まで移動し、各棚にパレット１３と共に車両を移動させて格納するようになっている。また、出庫の際にはこれと逆の動作が行われ、所定の棚からパレット１３及び車両が入出庫階に移送される。
【００１０】
駐車塔１１には、車両が機械式駐車装置１０に進入するための開口部１５が設けられており、この開口部１５には両開き式の扉１４，１４が備えられている。図３及び図４においては、入出庫階の開口部１５は扉１４，１４により閉鎖された状態を示している。
【００１１】
次いで、図５及び図６に扉１４，１４が開かれて開口部１５が開放された状態を示す。なお、図６においては、構造を分かり易くするために図右側の扉１４を省略して表している。扉１４は上部にローラ３０を有しており、このローラ３０を介して開口部１５の上部に固設した上部ガイドレール３１から吊り下げられ、機械的な機構により左右に移動するようにしている。一方、扉１４の下部には凸形状の下部ガイドレール１６がフロア１７に敷設されており、扉１４の下部を案内するようにしている。この下部ガイドレール１６は、フロア面から上方に突出して固設された固定ガイドレール１６ａと、この固定ガイドレール１６ａの突出部分に相当する部分がフロア面に対して出没可能になした可動ガイドレール１６ｂからなっている。
【００１２】
図２は、扉１４と下部ガイドレール１６における固定ガイドレール１６ａとの関係を示す一部断面視側面図である。固定ガイドレール１６ａは、上部の突出部１８を除く部分がフロア面１７ａより下方に埋設されて固定されている。一方、扉１４の下部には、移動方向に沿って溝１９が形成されており、この溝１９にはコ字形状のガイドシュー２０を嵌合し、このガイドシュー２０の溝部と下部ガイドレール１６の突出部１８が若干の隙間を有して係合している。ここで、ガイドシュー２０の材質は、摩擦係数の低い合成樹脂やナイロン等とするのがよい。このようにすることにより、扉１４は下部ガイドレール１６に案内されて、図における左右方向に振れることなく滑らかに開閉することができる。
【００１３】
次いで、図１に可動ガイドレール１６ｂの断面視側面を示す。可動ガイドレール１６ｂにおいては、扉１４の移動方向に沿って、フロア面１７ａから下方に向けて溝２４を形成した下枠体２５が敷設されている。この溝２４には、上方に突出してコ字状の可動ガイド２６が内挿されるとともに、この可動ガイド２６の内部には、可動ガイド２６がフロア面１７ａから突出するように力を作用させる弾性体（例えばコイルスプリング）２７が内挿されている。このような構成により通常の状態では、フロア面１７ａから突出した可動ガイド２６が扉１４のガイドシュー２０と係合し、扉１４が振れないように案内する。
【００１４】
次に、この固定ガイドレール１６ａ及び可動ガイドレール１６ｂの配置関係を図７により説明する。図においては分かり易くするために、パレット１３を実線で表し、固定ガイドレール１６ａ及び可動ガイドレール１６ｂを二点鎖線で表している。まず、昇降リフト１２上に載置されたパレット１３の形状は、正面から見た状態で、車両の幅方向の両外側でタイヤの進入を規制するように上方に折り曲げられた外側立ち上げ部２１と、車両のタイヤが乗り込む乗り込み部２２と、小型の車両が乗り込むときにパレット１３内側への進入を規制する中央隆起部２３とからなっている。そして、車両は入出庫時には前記乗り込み部２２の範囲にタイヤが収まるように移動を行う。
【００１５】
このようなパレット１３の形状との関係において、固定ガイドレール１６ａはパレット１３の中央隆起部２３の幅の範囲、及び外側立ち上げ部２１から外側の範囲に配置され、また、可動ガイドレール１６ｂは、乗り込み部２２の範囲に配置されている。そしてこのような構成においては、扉１４の開閉時には可動ガイドレール１６ｂの可動ガイド２６はフロア面１７ａから突出しており、固定ガイドレール１６ａとともに扉１４の移動をガイドする。また、扉１４が開いて車両が通過するときには、タイヤの通過位置には可動ガイドレール１６ｂが配置されているので、タイヤが可動ガイド２６に当接して押し下げ、段差がない状態で車両が通過することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】可動ガイドレールの一部断面視側面図
【図２】扉と固定ガイドレールの関係を示す一部断面視側面図
【図３】扉が閉じた状態を示す機械式駐車装置の平面図
【図４】扉が閉じた状態を示す機械式駐車装置の正面図
【図５】扉が開いた状態を示す機械式駐車装置の正面図
【図６】扉が開いた状態を示す機械式駐車装置の平面図
【図７】下部ガイドレールとパレットの関係を示す正面図
【符号の説明】
【００１７】
１０  機械式駐車装置
１１  駐車塔
１２  昇降リフト
１３  パレット
１４  扉
１５  開口部
１６  下部ガイドレール
１６ａ  固定ガイドレール
１６ｂ  可動ガイドレール
１７  フロア
１７ａ  フロア面
１８  突出部
１９  溝
２０  ガイドシュー
２１  外側立ち上げ部
２２  乗り込み部
２３  中央隆起部
２４  溝
２５  下枠体
２６  可動ガイド
２７  弾性体
３０  ローラ
３１  上部ガイドレール
【図１】
0005311783.tif 000002
【図２】
0005311783.tif 000003
【図３】
0005311783.tif 000004
【図４】
0005311783.tif 000005
【図５】
0005311783.tif 000006
【図６】
0005311783.tif 000007
【図７】
0005311783.tif 000008