(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品収納庫を有し、冷却加熱の運転モードにより各商品収納庫を選択的に冷却もしくは加熱するための自動販売機であって、
冷媒を圧縮する圧縮機と、庫外に設け冷媒を凝縮する凝縮器と、該凝縮器の出口側に設け冷媒を膨張させる膨張手段と、膨張手段より膨張した冷媒を分配する分配器と、庫内に設け冷媒を蒸発して庫内を冷却する複数の蒸発器と、庫内に設け冷媒を凝縮して庫内を加熱する加熱熱交換器と、庫内に設け庫内を加熱する加熱ヒータと、庫内温度を検知する庫内温度検知手段と、これらを制御する制御手段を有し、
当該制御手段は、庫内温度検知手段により検知した温度と、所定のサーモ運転開始温度およびサーモ運転停止温度との比較により庫内の冷却加熱を開始もしくは停止するサーモサイクル運転を行うとともに、
庫内に設けた前記蒸発器、前記加熱熱交換器のうちで前記蒸発器のみを稼動させる冷却単独運転と、前記蒸発器、前記加熱熱交換器を同時に稼動させる冷却加熱同時運転を選択的に行う自動販売機において、
前記制御手段は、冷却加熱同時運転時に加熱運転する商品収納庫内がサーモ運転開始温度になったとき、冷却運転する商品収納庫の庫内温度がサーモ開始温度以上であることを条件として加熱運転する商品収納庫内がサーモ運転停止温度となるまでヒートポンプ運転を行うとともに、
複数の冷却加熱兼用の商品収納庫を加熱運転する際、冷却加熱同時運転中に加熱運転中の複数の冷却加熱兼用の商品収納庫のうちの一つの商品収納庫内の温度がサーモ運転開始温度になれば、他の冷却加熱兼用の商品収納庫内の温度に拘わらず複数の加熱熱交換器を同時に稼動させるヒートポンプ運転を行うことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
室外温度を検出する室外温度検出手段を有し、
前記制御手段は、冷却加熱同時運転時に室外温度が所定の温度以下にある場合には、加熱運転中の複数の冷却加熱兼用の商品収納庫の温度がサーモ運転停止温度以上であっても稼動させる加熱熱交換器を減らしてヒートポンプ運転を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、パック、ペットボトル等の容器に入れた飲料等の商品を冷  媒回路にて冷却または加熱して販売に供する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の地球温暖化に対して二酸化炭素の排出量削減が課題となっており、自動  販売機も省エネルギー型が開発されている。その１方式として従来は排熱していた  凝縮器の熱を庫内の加熱に利用するヒートポンプ方式の自動販売機が注目されてい  る。
ヒートポンプ方式の自動販売機は各種行われているが、使用する冷媒の凝縮温度  、蒸発温度の制約から自動販売機の冷却加熱の全ての運転をヒートポンプで賄うこ  とは困難であり、ヒートポンプの能力が不足した分をヒータで補うことが知られて  いる（例えば、特許文献１参照）。それとは反対に所定の温度までの加熱をヒータ  で行い、それ以上の温度範囲をヒートポンプ専用の運転で行うことも知られている  （例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０９９４２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ヒートポンプ運転による加熱はヒータによる加熱よりも熱効率が  良いので、極力ヒートポンプ運転することが消費電力を低減する上で望ましいが、  そのためには下記の課題がある。
（１）商品収納庫が複数個になると冷却と加熱の適温までに達する時間（サーモサ  イクル時間）がそれぞれ異なり、冷却と加熱を同時に運転するヒートポンプ運転の  時間が減少するので、消費電力が増加する。
（２）冷却加熱兼用の商品収納庫が複数あると、その分だけ圧縮機の運転停止の頻  度が増加をし、消費電力の増加、信頼性の低下を来たす。
（３）周囲温度が低いときには、複数の加熱熱交換器を稼動させると凝縮温度が低  下するので、商品温度が低下、つまり、商品温度を適温まで加熱することができな  くなる虞がある。
本発明は、上記実情に鑑みなされたもので、複数の商品収納庫を有する自動販売  機において、消費電力が少なく、圧縮機の起動回数が少なく信頼性が高く、低周温  においても加熱特性の優れた自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、複数の商品収納庫を有し、冷却加熱の運転モードにより各商品収納庫を選択的に冷却もしくは加熱するための自動販売機であって、冷媒を圧縮する圧縮機と、庫外に設け冷媒を凝縮する凝縮器と、該凝縮器の出口側に設け冷媒を膨張させる膨張手段と、膨張手段より膨張した冷媒を分配する分配器と、庫内に設け冷媒を蒸発して庫内を冷却する複数の蒸発器と、庫内に設け冷媒を凝縮して庫内を加熱する加熱熱交換器と、庫内に設け庫内を加熱する加熱ヒータと、庫内温度を検知する庫内温度検知手段と、これらを制御する制御手段を有し、当該制御手段は、庫内温度検知手段により検知した温度と、所定のサーモ運転開始温度およびサーモ運転停止温度との比較により庫内の冷却加熱を開始もしくは停止するサーモサイクル運転を行うとともに、庫内に設けた前記蒸発器、前記加熱熱交換器のうちで前記蒸発器のみを稼動させる冷却単独運転と、前記蒸発器、前記加熱熱交換器を同時に稼動させる冷却加熱同時運転を選択的に行う自動販売機において、前記制御手段は、冷却加熱同時運転時に加熱運転する商品収納庫内がサーモ運転開始温度になったとき、冷却運転する商品収納庫の庫内温度がサーモ開始温度以上であることを条件として加熱運転する商品収納庫内がサーモ運転停止温度となるまでヒートポンプ運転を行うことを特徴とする。また、複数の冷却加熱兼用の商品収納庫を加熱運転する際、冷却加熱同時運転中に加熱運転中の複数の冷却加熱兼用の商品収納庫のうちの一つの商品収納庫内の温度がサーモ運転開始温度になれば、他の冷却加熱兼用の商品収納庫内の温度に拘わらず複数の加熱熱交換器を同時に稼動させるヒートポンプ運転を行うことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、請求項１において、室外温度を検出する室外温度検出手段を有し、前記制御手段は、冷却加熱同時運転時に室外温度が所定の温度以下にある場合には、加熱運転中の複数の冷却加熱兼用の商品収納庫の温度がサーモ運転停止温度以上であっても稼動させる加熱熱交換器を減らしてヒートポンプ運転を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る請求項１の自動販売機は、制御手段が一の加熱運転する庫内がサーモ運転開始温度になったとき、庫内温度がサーモ開始温度以上である冷却する商品収納庫が２個以上あれば加熱運転する全て庫内がサーモ運転停止温度となるまでヒートポンプ運転を行うことにより、ヒータを使用する加熱単独運転が低減する結果、全体としての加熱運転の加熱効率が上昇をして消費電力を低減することができる。また、冷却加熱同時運転中に一の加熱する庫内の温度がサーモ運転開始温度になれば、他の庫内の温度に拘わらず複数の加熱熱交換器を同時に稼動させるヒートポンプ運転を行うことにより、２室の加熱室が同期をしてヒートポンプ運転が行われるので、消費電力が低減されるとともに、圧縮機の起動頻度が減少して長期の信頼性が向上をする。
本発明に係る請求項２の自動販売機は、制御手段が、室外温度が所定の温度以下にある場合には、加熱のサーモ運転停止温度以上であっても稼動させる加熱熱交換器を減らしてヒートポンプ運転を行うことにより、低周温時において加熱に使用する熱交換器が同時に使用されることがないので、凝縮温度が低下することなく、商品温度が低下することを抑制できる。

【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説  明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
（実施例１）
まず、本発明の実施例１に係る自動販売機について図１―１２を参照しつつ説明  する。図１は本発明の実施例に係る自動販売機を示す斜視図、図２は、図１に示し  た自動販売機の断面図であり、図３は本発明の実施例に係る冷媒回路図である。図  ４は制御装置のブロック図を示し、図５はＣＣＣモードの冷媒の流れを示す回路図  であり、図６はＨＣＣモードの冷媒の流れを示す回路図であり、図７はＨＨＣモー  ドの冷媒の流れを示す回路図である。図８は実施例１に係る自動販売機の制御のフ  ローチャートである。図９は図８のフローチャートに示す加熱優先運転のフローチ  ャートである。図１０は図８のフローチャートに示す冷却単独運転のフローチャー  トである。図１１は図８のフローチャートに示す加熱単独運転のフローチャートで  ある。図１２は実施例１に係る自動販売機の制御のタイムチャートである。なお、  運転モードを表すＣＣＣモード、ＣＨＣモード、ＨＨＣモードについての説明は後  述する。
これら図において、自動販売機は、前面が開口した直方状の断熱体として形成さ  れた本体キャビネット１０と、その前面に設けられた外扉２０および内扉３０と、  本体キャビネット１０の内部を上下２段に底板１１にて区画形成し、上部を例えば  ２つの断熱仕切板４０ｗによって仕切られた３つの独立した商品収納庫４０ａ、４  ０ｂ、４０ｃと、下部に商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃを冷却もしくは加熱す  る冷却／加熱ユニット６０を収納する機械室５０と、外扉２０の内側に配設され、  商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃ内の庫内温度センサＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、および  機械室５０内の周温センサＴｏにより自動販売機の冷却、加熱運転などを制御する  制御手段９０と、を有して構成されている。
【０００８】
より詳細に説明すると、外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を開閉す  るためのものであり、図には明示していないが、この外扉２０の前面には、販売す  る商品の見本を展示する商品展示室、販売する商品を選択するための選択ボタン、  貨幣を投入するための貨幣投入口、払い出された商品を取り出すための商品取出口  ２１等々、商品の販売に必要となる構成が配置してある。
内扉３０は、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃの前面を開閉し、内部の商品を  保温するものであり、上下２段に分割され内部に断熱体を有する箱型形状の構造体  である。上側の内扉３０ａは、一端を外扉２０に枢軸し、他端を外扉２０に係着し  て、外扉２０の開放と同時に上側の内扉３０ａを開放させて、商品の補充を容易に  するものである。下側の内扉３０ｂは、一端を本体キャビネット１０に枢軸し、他  端を本体キャビネット１０に不図示の掛金にて掛着して、外扉２０を開放したとき  には、閉止した状態であり、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃ内の冷気もしくは  暖気が流出することを防ぎ、メンテナンス時など必要に応じて開放できるものであ  る。
商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の  商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのものであり、その収納庫の容量  は商品収納庫４０ｃ、４０ａ、４０ｂの順番に大きな態様で配分されている。本実  施例は、商品収納庫４０ｃを冷却専用とし、商品収納庫４０ａ、４０ｂを冷却加熱  兼用としている。その商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃには、それぞれ、商品を  上下方向に沿って並ぶ態様で収納し、販売信号により1個ずつ商品を排出するため  の商品搬出機構を備えた商品収納ラックＲ、排出された商品Ｓを内扉３０ｂに取設  された搬出扉３１を介して外扉の販売口２１へ搬出する商品搬出シュート４２を有  している。
【０００９】
冷却／加熱ユニット６０は、冷凍サイクルを構成する圧縮機６１、凝縮器６２、  膨張弁６３、分流器６４と、底板１１を跨いで庫内の蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５  ｃとを冷媒配管で連結した冷却部と、圧縮機６１から加熱熱交換器６６ａ、６６ｂ  とを冷媒配管で連結した加熱部と、商品収納庫４０ａ、４０ｂに取設された加熱ヒ  ータ８０ａ、８０ｂとから構成され、庫内に冷風または温風を循環させて商品収納  ラックＲ内の商品Ｓを冷却または加熱するものである。
凝縮器６２の後部にはファン６２ｆが取設され、ファン６２ｆは機械室５０の前  面開口部より空気を吸入し、凝縮器６２による凝縮熱を吸収するとともに、圧縮機  ６１の排熱を吸収して、機械室５０の背面開口部へ排気するためのものである。
蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５ｃは、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃを冷却す  るためのものであり、各商品収納庫の下部に取設されている。また、加熱熱交換器  ６６ｂ、６６ａは、蒸発器６５ｂ、６５ａの前に取設され、商品収納庫４０ｂ、４  ０ａを加熱するためのものである。蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、加熱熱交換器  ６６ｂ、６６ａは、各商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃにおいて、風胴６７で囲  繞され、その後方にはファン６５ｆおよびダクト６７ｄが取設されている。商品収  納庫内の冷却加熱は、蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、加熱熱交換器６６ｂ、６６  ａにより冷却もしくは加熱された空気を商品収納庫内の商品Ｓに送風し、ダクト６  ７ｄより回収することで行われる。
【００１０】
冷却／加熱ユニット６０の冷媒回路構成について図３を用いて詳述する。図３に  示すように圧縮機６１から出た配管は電磁弁６８を介して凝縮器６２に接続され、  凝縮器６２から出た配管は逆止弁７１を介して膨張弁６３（膨張手段、キャピラリ  でも良い）に接続されている。膨張弁６３から出た配管は分流器６４に接続し、分  流器６４より電磁弁７０ａ、７０ｂ、７０ｃを介して蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５  ｃに接続されて、蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５ｃからの配管は集合してアキュムレ  ータ６９を介して圧縮機６１に接続されている。なお、図３中の破線は、商品収納  庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃを示し、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃ内に庫内温  度センサＴａ、Ｔｂ、Ｔｃおよび商品収納庫４０ｂ、４０ｃに加熱ヒータ８０ｂ、  ８０ａが取設されていることを示す。また、周温センサＴｏは、収納庫外の機械室  ５０に取設されていることを示す。
一方、圧縮機６１から出た配管は電磁弁６８ａ、６８ｂを介して加熱熱交換器６  ６ａ、６６ｂに接続され、加熱熱交換器６６ａ、６６ｂを出た配管は、逆止弁７１  、７１を介して集合し、庫外熱交換器７６に接続されている。また、庫外熱交換器  ７６から出た配管は、電子膨張弁７９を介して膨張弁６３の下流側に接続されてい  る。
冷媒は、臨界圧力内で使用する冷媒、例えばフロン冷媒でＲ１３４ａを使用して  いる。
【００１１】
制御手段９０は、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃの冷却もしくは加熱を制御  するものであり、図４に示すように内部にＣＰＵ、メモリを有し、Ｈ／Ｃ設定モー  ドＳＷ９１により運転モードを設定して冷媒回路の電磁弁開閉の制御を行う。Ｈ／  Ｃ設定モードＳＷ９１は、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃの冷却もしくは加熱  の運転を設定するためのものであり、冷却の「Ｃ」と加熱の「Ｈ」の組み合わせで  表わし、商品収納庫の左側から順に（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）、例えば、すべて  が冷却の場合にはＣＣＣモード、左の商品収納庫のみが加熱の場合にはＨＣＣモー  ドと記す。
制御手段９０は、庫内温度センサＴａ、Ｔｂ、Ｔｃにより各庫内の温度を検知し  て、サーモサイクル運転を行う。具体的には、庫内温度がサーモＯＦＦ設定温度（  例えば、冷却の場合は−１℃、加熱の場合は６５℃、以下冷却ＯＦＦ温度、加熱Ｏ  ＦＦ温度という）になったときにはその庫内の蒸発器、加熱熱交換器に関する電磁  弁を閉止し、または、ヒータを停止し、庫内温度がサーモＯＮ設定温度（例えば、  冷却の場合は８℃、加熱の場合は４５℃、以下冷却ＯＮ温度、加熱ＯＮ温度という  ）になったときにはその庫内の蒸発器、加熱熱交換器に関する電磁弁を開成し、ま  たは、ヒータを通電して、庫内を適温に制御する。なお、サーモＯＦＦ設定温度お  よびサーモＯＮ設定温度が請求項１のサーモ運転停止温度およびサーモ開始温度に  相当する。
【００１２】
また、制御手段９０は、庫内温度、周囲温度により後述するように運転モードを  制御する。運転モードには、加熱熱交換器を稼動させて冷却加熱を同時に行うヒー  トポンプ運転、冷却のみを行う冷却単独運転、ヒータのみを用いて加熱する加熱単  独運転がある。
かかる構成でＨ／Ｃ設定モードＳＷ９１を操作してＣＣＣモードに設定すると、  制御手段９０は、電磁弁６８、７０ａ、７０ｂ、７０ｃを開成し、電磁弁６８ｂ、  ６８ａを閉止して、３室すべてを冷却する冷却単独運転を行う。具体的には、図５  で示すように圧縮機６１で圧縮された高温冷媒は、凝縮器６２に凝縮され液冷媒と  なり、膨張弁６３で膨張して低温の気液２相流となり、分流器６４で３方に分流さ  れ蒸発器６５ａ、６５ｂ、６５ｃで蒸発し、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃが  冷却される。気体となった冷媒は、液冷媒を貯留するアキュムレータ６９を介して  気液分離させて圧縮機６１に戻る。この冷却は、制御装置９０にて庫内温度センサ  Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃによるサーモサイクル運転により庫内温度が適温に制御される。  
次に、Ｈ／Ｃ設定モードＳＷ９１を操作して左の１室を加熱するＨＣＣモードに  設定すると、制御手段９０は、電磁弁６８ａ、７０ｂ、７０ｃを開成し、電磁弁６  ８、６８ｂ、７０ａを閉止して、１室加熱、２室を冷却するヒートポンプ運転を行  う。具体的には、図６で示すように圧縮機６１で圧縮された高温冷媒は、加熱熱交  換器６６ｂに流入して凝縮され、商品収納庫４０ａを加熱する。加熱熱交換器６６  ａで凝縮され高温冷媒は、さらに庫外熱交換器７６で凝縮され、電子膨張弁７９で  膨張される。電子膨張弁７９で膨張された冷媒は、低温の気液２相流となり、分流  器６４で分流され蒸発器６５ｂ、６５ｃで蒸発し、商品収納庫４０ｂ、４０ｃが冷  却される。蒸発器６５ｂ、６５ｃで気体となった冷媒は、アキュムレータ６９を介  して圧縮機６１に戻る。このヒートポンプ運転も前述のようにサーモサイクル運転  で庫内が適温に維持される。
【００１３】
次に、Ｈ／Ｃ設定モードＳＷ９１を操作して左側と中央の２室を加熱するＨＨＣ  モードに設定すると、制御手段９０は、電磁弁６８ｂ、６８ａ、７０ｃを開成し、  電磁弁６８、７０ｂ、７０ａを閉止して、２室加熱、１室を冷却するヒートポンプ  運転を行う。具体的には、図７で示すように圧縮機６１で圧縮された高温冷媒は、  加熱熱交換器６６ｂ、６６ａに流入して凝縮され、商品収納庫４０ｂ、４０ａを加  熱する。加熱熱交換器６６ｂ、６６ａで凝縮された高温冷媒は、さらに庫外熱交換  器７６で凝縮され、電子膨張弁７９で膨張される。電子膨張弁７９で膨張された冷  媒は、低温の気液２相流となり、分流器６４を経由して蒸発器６５ｃで蒸発し、商  品収納庫４０ｃが冷却される。蒸発器６５ａで気体となった冷媒は、アキュムレー  タ６９を介して圧縮機６１に戻り冷凍サイクル運転がされる。このヒートポンプ運  転も前述のようにサーモサイクル運転で庫内が適温に維持される。
冷却加熱の制御方法について、Ｈ／Ｃ設定モードＳＷ９１の操作により運転モー  ドがＨＣＣモードである場合を例にして、図８−１１のフローチャートを参照しつ  つ説明をする。なお、説明の便宜上、以下、商品収納庫４０ａ、４０ｂ、４０ｃを  左室４０ａ、中室４０ｂ、右室４０ｃといい、冷却運転する商品収納庫を冷却室、  加熱運転する商品収納庫を加熱室という。
【００１４】
まず、図８に示すように冷却加熱運転が停止をしている状態、すなわち圧縮機６  １が停止し、全ての電磁弁が閉止をしている状態（Ｓ１１）から、制御手段９０は  庫内温度を読み込む（Ｓ１２）。加熱室である左室４０ａの庫内温度を求めて加熱  ＯＮ温度と比較する（Ｓ１３）。左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下でない  場合、つまり加熱ＯＮ温度を超える場合には（Ｓ１３／Ｎｏ）、冷却室である中室  ４０ｂ、右室４０ｃの庫内温度を調べ、冷却ＯＮ温度と比較する（Ｓ１４）。中室  ４０ｂ、右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＮ温度を超えていない場合、つまり冷却Ｏ  Ｎ温度より低ければ（Ｓ１４／Ｎｏ）、すべて庫内温が適温に保持されているので  、そのままの状態でステップＳ１２に戻り庫内温度の監視を継続する。
ステップＳ１３で左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下の場合には（Ｓ１３  ／Ｙｅｓ）、冷却室である中室４０ｂ、右室４０ｃの庫内温度を調べ、冷却ＯＦＦ  温度と比較する（Ｓ１５）。冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以上であれば（Ｓ  １５／Ｙｅｓ）、すなわち、左室４０ａが加熱を必要とする場合、中室４０ｂ、右  室４０ｃが冷却を必要とするか不必要であるかにかかわらず冷却ＯＦＦ温度より高  い温度、つまり中室４０ｂ、右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以上であるこ  とを条件として、ステップＳ２０の加熱優先ヒートポンプ運転に入る。なお、ステ  ップＳ１５において、冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度より高くない、つまり冷  却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以上である場合には後述する加熱単独運転のサブ  ルーチン（ステップＳ４０）に入る。
【００１５】
また、ステップＳ１４にて冷却室である中室４０ｂ、右室４０ｃの庫内温度が冷  却ＯＮ温度以上であれば（Ｓ１４／Ｙｅｓ）、加熱室である左室４０ａが加熱ＯＦ  Ｆ温度（例えば６５℃）より小さいかを判定する（ステップＳ１６）。加熱室が加  熱ＯＦＦ温度より小さければ（Ｓ１６／Ｙｅｓ）、次に冷却ＯＮ温度以上の冷却室  の数を判定する（ステップＳ１７）。冷却ＯＮ温度以上の冷却室数が１の場合には  （Ｓ１７／Ｎｏ）、加熱室が適温であり冷却室１室のみがＯＮ温度以上であるので  、ヒートポンプ運転を開始することなく、ステップＳ１２に戻り庫内温度の監視を  継続する。
ステップＳ１７にて冷却ＯＮ温度以上の冷却室数が２以上の場合には（Ｓ１７／Ｙ  ｅｓ）、すなわち、加熱室の庫内温度が加熱ＯＦＦ温度より小さければ、冷却室が  冷却を必要とする室数が２以上あるので、加熱優先ヒートポンプ運転のサブルーチ  ン（ステップＳ２０）に入る。なお、ステップＳ１６にて、加熱室の庫内温度が加  熱ＯＦＦ温度以上であれば（Ｓ１６／Ｎｏ）、加熱室は十分に加熱されているので  、冷却単独運転のサブルーチン（ステップＳ３０）に入る。
ステップＳ２０の加熱優先ヒートポンプ運転のサブルーチンでは、次のように制  御が行われる。なお、説明を明瞭にするため左室４０ａが加熱ＯＦＦ温度以下で、  中室４０ｂ、４０ｃが冷却ＯＮ温度以上である場合を例に取り説明をする。図９に  示すように加熱室に関する電磁弁６８ａ、冷却室に関する電磁弁７０ｂ、７０ｃを  開成し（ステップＳ２１）、圧縮機６１を起動する（ステップＳ２２）。次に、庫  内温度を読み込み（ステップＳ２３）、冷却室の庫内温度を判定する（ステップＳ  ２４）。ステップＳ２４で冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以上であれば（Ｓ２  ４／Ｎｏ）、加熱室である左室４０ａの庫内温度を判定する（ステップＳ２５）。  ステップＳ２５で加熱室が加熱ＯＦＦ温度に到達していなければ（ステップＳ２５  ／Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻り運転が継続され、ステップＳ２５で加熱室が加熱  ＯＦＦ温度に到達すれば（ステップＳ２５／Ｙｅｓ）、圧縮機６１を停止して、サ  ブルーチンを抜けて始めのステップＳ１１に戻る。
【００１６】
なお、ステップＳ２４にて冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度より低ければ（Ｓ  ２４／Ｙｅｓ）、次に他に稼動している冷却室があるかを判定し（Ｓ２７）、他に  稼動している冷却室があれば（Ｓ２７／Ｙｅｓ）、冷却ＯＦＦ温度に達した冷却室  に関する電磁弁を閉止し、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２７で他に稼動して  いる冷却室がなければ（Ｓ２７／Ｎｏ）、その冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度  以下に達していても、加熱室の温度が加熱ＯＦＦ温度に達するまではヒートポンプ  運転継続させるようにステップＳ２５に進む。
ステップＳ３０の冷却単独運転のサブルーチンでは、次のように制御が行われる  。なお、説明を明瞭にするため中室４０ｂ、右室４０ｃが冷却ＯＮ温度以上である  場合を例に取り説明をする。図１０に示すように冷却室に関する電磁弁７０ｂ、７  ０ｃ、および凝縮器６２に関する電磁弁６８を開成し（ステップＳ３１）、圧縮機  ６１を起動する（ステップＳ３２）。次に、庫内温度を読み込み（ステップＳ３３  ）、加熱室である左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下に下がっていないかを  監視し（ステップＳ３４）、加熱室の庫内温度が加熱ＯＮ温度以下に下がっていな  ければ（ステップＳ３４／Ｎｏ）、すべての冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ点に到  達するまで運転を継続する（ステップＳ３５／Ｎｏ）。冷却室の庫内温度が冷却Ｏ  ＦＦ点に到達すれば（ステップＳ３５／Ｙｅｓ）、圧縮機６１を停止して（ステッ  プＳ３６）、サブルーチンを抜けて始めのステップＳ１に戻る。また、この冷却単  独運転中に加熱室の庫内温度が加熱ＯＮ温度以下に下がれば（ステップＳ３４／Ｙ  ｅｓ）、加熱室の加熱運転が必要となるので、冷却単独運転を停止させるようにス  テップＳ３６に進む。
【００１７】
ステップＳ４０の加熱単独運転のサブルーチンでは、図１１に示すように冷媒回  路を循環させることなく、ヒータ８０ａを通電する（ステップＳ４１）。次に、庫  内温度を読み込み（ステップＳ４２）、冷却室で中室４０ｂ、右室４０ｃの庫内温  度が冷却ＯＮ温度以上に上がっていないかを監視し（ステップＳ４３）、冷却室の  庫内温度が冷却ＯＮ温度以上に上がっていなければ（ステップＳ４３／Ｎｏ）、加  熱室の庫内温度が加熱ＯＦＦ点に到達するまでヒータ通電による加熱を継続する（  ステップＳ４４／Ｎｏ）。加熱室の庫内温度が加熱ＯＦＦ点に到達すれば（ステッ  プＳ４４／Ｎｏ）、ヒータ通電を停止して（ステップＳ４５）、サブルーチンを抜  けて始めのステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ４３で冷却室の庫内温度が冷  却ＯＮ温度以上に上がれば（ステップＳ４３／Ｙｅｓ）、熱効率の良いヒートポン  プ運転に切り替えるように加熱単独運転を停止させるステップＳ４５に進む。
かかる構成で、実施例１の冷却加熱運転の制御をＨＣＣモードを例として図１２  のタイムチャートを参照しつつ説明する。図１２の上段には、加熱室の庫内温度を  加熱ＯＮ温度、加熱ＯＦＦ温度と対比して示し、下段には、冷却室の庫内温度を冷  却ＯＮ温度、冷却ＯＦＦ温度を対比して示し、その中段にはヒートポンプ運転の運  転パターンを模式的に示している。ヒートポンプ運転の運転パターンは、２室を冷  却運転し１室を加熱運転する場合（またはその逆の場合）を２室ＨＰと表記し、１  室を冷却運転し１室を加熱運転する場合を１室ＨＰと表記する。
【００１８】
時刻Ｔ０までは、運転が停止をしており、時刻Ｔ０にて左室４０ａの庫内温度が  低下して加熱ＯＮ温度となり、中室４０ｂ、右室４０ｃが冷却ＯＦＦ温度以上であ  るので、ステップＳ２０の加熱優先ヒートポンプ運転（２室ＨＰ）を行う。具体的  には、電磁弁６８ａ、７０ｂ、７０ｃを開成し、電磁弁６８，６８ｂ、７０ａを閉  止した状態で圧縮機６１を駆動し、左室４０ａを加熱し、中室４０ｂ、右室４０ｃ  を冷却するヒートポンプ運転（２室ＨＰ）を行う。次に、時刻Ｔ１で右室４０ｃの  庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以下に達したときは、まだ、中室４０ｂの庫内温度が冷  却ＯＦＦ温度以下に達していないので、電磁弁７０ｃを閉止して右室４０ｃの冷却  運転を停止させ、左室４０ａを加熱運転、中室４０ｂを冷却運転とするヒートポン  プ運転（１室ＨＰ）を開始させる。ヒートポンプ運転が継続され、時刻Ｔ２で中室  ４０ｂの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以下に達しても、左室４０ａの庫内温度が加熱  ＯＦＦ温度に達していないので、そのままヒートポンプ運転（１室ＨＰ）が継続さ  れる。この間、中室４０ｂは、冷却ＯＦＦ温度以下に冷却されることになる。時刻  Ｔ３で左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＦＦ温度に達すると、圧縮機６１を停止させ  、ヒートポンプ運転（１室ＨＰ）を休止する。
やがて、庫内温度が変化して時刻Ｔ４にて中室４０ｂの庫内温度が冷却ＯＮ温度以  上に達しても、左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ温度に達していないので、冷却加  熱運転は行わない。そして、時刻Ｔ５で左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ点に達す  ると、電磁弁６８ａ、７０ｂ、７０ｃを開成し、圧縮機６１を起動し左室４０ａを  加熱運転、中室４０ｂ、右室４０ｃを冷却運転とするヒートポンプ運転（２室ＨＰ  ）が開始する。以下同様な制御が行われ、加熱室、冷却室が適温に保持される。
【００１９】
このように、加熱室の庫内温度を優先して制御が行われるので、ヒータを使用す  る加熱単独運転が低減する結果、全体としての加熱運転の加熱効率が上昇をして消  費電力を低減することができる。
（実施例２）
本発明の実施例２に係る自動販売機について図１３−１７を参照としつつ説明す  る。実施例１と相違する点は、冷却加熱兼用の商品収納室を２室以上有する場合の  冷却加熱の制御方法であり、その他は実施例１と実質的に同一であるので、その説  明を省略する。図１３は本発明の実施例２に係る自動販売機の冷却加熱のフローチ  ャートである。図１４は図１３のフローチャートに示す加熱同期ヒートポンプ運転  のフローチャートであり、図１５は図１３のフローチャートに示す低周温運転のフ  ローチャートである。図１６は実施例２に係る自動販売機の制御のタイムチャート  である。
冷却加熱の制御方法をＨ／Ｃ設定モードがＨHＣモードである場合を例にして、  図１３−１５のフローチャートを参照しつつ説明をする。
図１３のフローチャートは、図８のフローチャートと比較して、ステップＳ１７  の変わりにステップＳ１８に使用され、ステップＳ１９、５０、６０が付加されて  いるものである。よって、ステップＳ１８より前のステップは前述と同一であるの  で、ステップＳ１８より説明をする。
【００２０】
すなわち、冷却加熱運転が停止をしている状態で、加熱室である左室４０ａ、中  室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下であって、冷却室である右室４０ｃが冷却  ＯＦＦ温度以上である場合（Ｓ１５／Ｙｅｓ）、または、加熱室の庫内温度が加熱  ＯＮ温度より加熱ＯＦＦ温度より低く、冷却室の庫内温度が冷却ＯＮ温度以上の場  合（Ｓ１６／Ｙｅｓ）、ステップＳ１８にて加熱ＯＦＦ温度以下の加熱室数を判定  する。加熱室数が１であれば（Ｓ１８／Ｎｏ）、ステップＳ２０の加熱優先ヒート  ポンプ運転のサブルーチンに入り、加熱室数が２以上であれば（Ｓ１８／Ｙｅｓ）  、次に周囲温度を低周温判定値（例えば５℃）と比較する（ステップＳ１９）。な  お、ステップＳ２０の加熱優先ヒートポンプ運転のサブルーチンは、前述の通りな  ので説明を省略する。
ステップＳ１９で周囲温度が低周温判定値以上であれば（Ｓ１９／Ｙｅｓ）、ステ  ップＳ５０の加熱同期ヒートポンプ運転に入り、周囲温度が低周温判定値より低く  ければ（Ｓ１９／Ｎｏ）、ステップＳ６０の低周温ヒートポンプ運転に入る。
ステップＳ５０の加熱同期ヒートポンプ運転のサブルーチンでは、次のように制  御が行われる。なお、説明を明瞭にするため左室４０ａ、中室４０ｂが加熱ＯＦＦ  温度以下で、右室４０ｃが冷却ＯＮ温度以上である場合を例に取り説明をする。図  １４に示すように加熱室に関する電磁弁６８ａ、６８ｂ、冷却室に関する電磁弁７  ０ｃを開成し（ステップＳ５１）、圧縮機６１を起動する（ステップＳ５２）。次  に、庫内温度を読み込み（ステップＳ５３）、冷却室の庫内温度を判定する（ステ  ップＳ５４）。ステップＳ５４で冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以上であれば  （Ｓ５４／Ｎｏ）、加熱室である左室４０ａ、中室４０ｂの庫内温度を判定する（  ステップＳ５５）。ステップＳ５５で加熱室が加熱ＯＦＦ温度に到達していなけれ  ば（ステップＳ５５／Ｎｏ）、ステップＳ５３に戻り運転が継続され、ステップＳ  ５５で加熱室が２室ともに加熱ＯＦＦ温度に到達したならば（ステップＳ５５／Ｙ  ｅｓ）、圧縮機６１を停止して、サブルーチンを抜けて始めのステップＳ１１に戻  る。なお、ステップＳ５５で1室の加熱室が加熱ＯＦＦ温度に到達し、他の加熱室  が加熱ＯＦＦ温度に到達してない場合には、加熱ＯＦＦ温度に到達した加熱室に関  する電磁弁を閉止し、残りの加熱室と冷却室でヒートポンプ運転を継続する。
【００２１】
ステップＳ５４にて冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度より低ければ（Ｓ５４／  Ｙｅｓ）、圧縮機６１を停止し、すべての電磁弁を閉止して（ステップＳ５７）、  加熱単独運転のサブルーチン（ステップＳ４０）に進む。
ステップＳ６０の低周温運転のサブルーチンでは、次のように制御が行われる。  図１５に示すように、加熱室では中室４０ｂが優先され中室４０ｂに関する電磁弁  ６８ｂ、冷却室に関する電磁弁７０ｃを開成し（ステップＳ６１）、圧縮機６１を  起動する（ステップＳ６２）。次に、庫内温度を読み込み（ステップＳ６３）、冷  却室である右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以下に下がっていないかを監視  し（ステップＳ６４）、冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度より下がっていなけれ  ば（ステップＳ６４／Ｎｏ）、中室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＦＦ温度に到達する  まで運転を継続する（ステップＳ６５／Ｎｏ）。中室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＦ  Ｆ温度に到達すれば（ステップＳ６５／Ｙｅｓ）、他の加熱室を制御するステップ  Ｓ６６に進む。
ステップＳ６６では、加熱室の電磁弁を切り替え、中室４０ｂに関する電磁弁６  ８ｂを閉止し、左室４０ａに関する電磁弁６８ａを開成する。次に、庫内温度を読  み込み（ステップＳ６７）、冷却室である右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度  以下に下がっていないかを監視し（ステップＳ６８）、冷却室の庫内温度が冷却Ｏ  ＦＦ温度より下がっていなければ（ステップＳ６８／Ｎｏ）、左室４０ａの庫内温  度が加熱ＯＦＦ温度に到達するまで運転を継続する（ステップＳ６９／Ｎｏ）。左  室４０ａの庫内温度が加熱ＯＦＦ温度に到達すれば（ステップＳ６９／Ｙｅｓ）、  圧縮機６１を停止して（ステップＳ７０）、サブルーチンを抜けて始めのステップ  Ｓ１１に戻る。
【００２２】
また、冷却室の庫内温度が冷却ＯＦＦ温度に達すれば（ステップＳ６４／Ｙｅｓ  またはステップＳ６８／Ｙｅｓ）、ヒートポンプ運転を停止するように圧縮機６１  を停止してすべての電磁弁を閉止し（ステップＳ７１）、加熱単独運転のサブルー  チン（ステップＳ３０）に入る。
かかる構成で、実施例２の冷却加熱運転制御をＨＨＣモードを例として図１６の  タイムチャートを参照しつつ説明する。本例では、周囲温度は、低周温判定値より  も高いとする。
時刻Ｔ０までは、運転が停止をしており、時刻Ｔ０にて中室４０ｂが加熱ＯＮ温  度となり、中室４０ｂが加熱ＯＮ温度以上であり、右室４０ｃが冷却ＯＮ温度以上  であり、周囲温度は低周温判定値よりも高く、加熱室が２室であるので、ステップ  Ｓ５０の加熱同期ヒートポンプ運転（２室ＨＰ）を行う。具体的には、電磁弁６８  ａ、６８ｂ、７０ｃを開成し、電磁弁６８，７０ａ、７０ｂを閉止した状態で圧縮  機６１を駆動し、左室４０ａ、中室４０ｂを加熱し、右室４０ｃを冷却するヒート  ポンプ運転（２室ＨＰ）を行う。次に、時刻Ｔ１で左室４０ａの庫内温度が加熱Ｏ  ＦＦ温度以上に達したときは、まだ、右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以下  に達していないので、電磁弁６８ａを閉止して左室４０ａの加熱運転を停止させ、  中室４０ｂを加熱運転、右室４０ｃを冷却運転とするヒートポンプ運転（１室ＨＰ  ）を開始させる。ヒートポンプ運転が継続され、時刻Ｔ２で右室４０ｃの庫内温度  が冷却ＯＦＦ温度以下に達すると、圧縮機６１を停止し、すべての電磁弁を閉止し  、ヒータ８０ｂを通電させる加熱単独運転を行う。そして、時刻Ｔ３で中室４０ｂ  の庫内温度が加熱ＯＦＦ温度以上に達したときに、加熱単独運転を停止させる。
【００２３】
やがて、庫内温度が変化して時刻Ｔ４にて中室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＮ温度  以下に達すると、左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下に達していなくても、  左室４０ａ、中室４０ｂを加熱し、右室４０ｃを冷却するヒートポンプ運転（２室  ＨＰ）を行う。次に、時刻Ｔ５で左室４０ａの庫内温度が加熱ＯＦＦ温度以上に達  したときは、まだ、右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＦＦ温度以下に達していないの  で、電磁弁６８ａを閉止して左室４０ａの加熱運転を停止させ、中室４０ｂを加熱  運転、右室４０ｃを冷却運転とするヒートポンプ運転（１室ＨＰ）を開始させる。  時刻Ｔ６で中室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＦＦ温度以上に達したときに圧縮機６１  を停止し、ヒートポンプ運転を停止する。
さらに、庫内温度が変化して時刻Ｔ７にて右室４０ｃの庫内温度が冷却ＯＮ温度  以上に達すると、左室４０ａ、中室４０ｂの庫内温度が加熱ＯＮ温度以下に達して  いなくても、左室４０ａ、中室４０ｂを加熱し、右室４０ｃを冷却するヒートポン  プ運転（２室ＨＰ）を行う。以下同様な制御が行われ、加熱室、冷却室が適温に保  持される。
このように、冷却加熱運転が開始するときには、２室の加熱室が同期をして２室  のヒートポンプ運転が行われるので、消費電力が低減されるとともに、圧縮機６１  の起動頻度が減少して長期の信頼性が向上をする。
【００２４】
また、低周温時においては、加熱に使用する熱交換器が同時に使用されることが  ないので、凝縮温度が低下することなく、商品温度が低下することを抑制できる。  
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶、ビン、パック、ペットボトル等  の容器に入れた飲料等の商品を冷媒回路にて冷却または加熱するのに適している。  
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係る自動販売機を示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動販売機の断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る冷媒回路図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】ＣＣＣモードの冷媒の流れを示す回路図である。
【図６】ＨＣＣモードの冷媒の流れを示す回路図である。
【図７】ＨＨＣモードの冷媒の流れを示す回路図である。
【図８】実施例１に係る自動販売機の制御のフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートに示す加熱優先ヒートポンプ運転のフローチャ  ートである。
【図１０】図８のフローチャートに示す冷却単独運転のフローチャートである  。
【図１１】図８のフローチャートに示す加熱単独運転のフローチャートである  。
【図１２】実施例１に係る自動販売機の制御のタイムチャートである。
【図１３】実施例２に係る自動販売機の制御のフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートに示す加熱同期ヒートポンプ運転のフロー  チャートである。
【図１５】図１３のフローチャートに示す低周温ヒートポンプ運転のフローチ  ャートである。
【図１６】実施例２に係る自動販売機の制御のタイムチャートである
【符号の説明】
【００２７】
１０    本体キャビネット
２０    外扉
３０    内扉
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ    商品収納庫（左室、中室、右室）
６０    冷却／加熱ユニット
６１    圧縮機
６２    凝縮器
６３    膨張弁（膨張手段）
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ    蒸発器
６８ｂ、６８ｃ  電磁弁
８０ｂ、８０ｃ    加熱ヒータ
９０    制御装置
９１    Ｈ／Ｃ設定モード選択ＳＷ
Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ    庫内温度センサ
Ｔｏ    周温センサ
【図１】
0005266819.tif 000002
【図２】
0005266819.tif 000003
【図３】
0005266819.tif 000004
【図４】
0005266819.tif 000005
【図５】
0005266819.tif 000006
【図６】
0005266819.tif 000007
【図７】
0005266819.tif 000008
【図８】
0005266819.tif 000009
【図９】
0005266819.tif 000010
【図１０】
0005266819.tif 000011
【図１１】
0005266819.tif 000012
【図１２】
0005266819.tif 000013
【図１３】
0005266819.tif 000014
【図１４】
0005266819.tif 000015
【図１５】
0005266819.tif 000016
【図１６】
0005266819.tif 000017