(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱（S）を包装するために被覆用シート（F）を箱に被覆させるための被覆機械であって、
被覆用シート（F）上の箱（S）を被覆用シート（F）と共に中に受入れるための被覆用キャビティ（７）のアクセス開口部（９）を間に形成している複数の押圧部材（１０）と、
箱（S）とほぼ同じ水平横断面の寸法を有していて、箱（S）に挿入されることができるモールド（１４）と、このモールド（１４）に接続され、垂直方向（Ｂ）に移動可能なアーム（１５）とを有し、箱（S）および夫々のシート（F）を、前記アクセス開口部（９）からキャビティ（７）の中へ垂直に移動させる垂直ストローク手段（１３）と、
被覆工程中、前記複数の押圧部材（１０）を、前記被覆用キャビティ（７）に位置する箱（S）に近づけるように第１のストロークで水平方向（Ａ）に移動させ、次いで、被覆が完了すると、押圧部材（１０）をモールド（１４）から離れる方向に移動させるための第１の水平方向移動手段（１６）と、を具備しており、
この被覆機械は、また、前記複数の押圧部材（１０）に作用して押圧部材（１０）を箱（S）およびそれぞれモールド（１４）に対して近づけかつ離れる方向に第２の独立したストロークで水平方向（Ａ）に移動させる第２の水平方向移動手段（１７）を具備している被覆機械。
【請求項２】
前記複数の押圧部材（１０）は、少なくとも２つの互いに対をなす向い合った押圧部材（１０）を含んでおり、これら対をなす押圧部材（１０）の各々は、夫々の移動手段（１６、１７）により水平方向に移動される請求項１に記載の被覆機械。
【請求項３】
前記対をなす押圧部材（１０）は、水平方向（Ａ）に互いに近づきかつ離れる方向に移動可能であり、前記垂直ストローク手段（１３）が第１の位置にある状態で、これら押圧部材（１０）の夫々の縁部（８）は、シート（Ｆ）を箱（Ｓ）の壁部に被覆させるために前記夫々の縁部が前記壁部に近づけられた接触位置と、箱（Ｓ）から離れた脱着位置との間で移動される請求項２に記載の被覆機械。
【請求項４】
前記複数の押圧部材は、互いに平行な夫々の軸線のまわりに回転することができ、且つ各々が被覆用シート（Ｆ）の外面に当接されることができる円周面（１０ａ）を有している２つのローラ（１０）を有し、
これらローラは、互いに平行に延び、水平方向に移動可能なように支持体（１１）にそれぞれ装着されているシャフト（１２）に支持されている請求項１ないし３のいずれか１に記載の被覆機械。
【請求項５】
前記複数の押圧部材は、被覆用シート（Ｆ）の外面に当接されることができる少なくとも２つのブラシ（１０）と、各々が夫々のブラシ（１０）と関連されており、且つ前記ブラシ（１０）と一体で、水平方向（Ａ）に延びた夫々のシャフト（１２）と関連されている２つの摺動支持体（１６）とを有する請求項３に記載の被覆機械。
【請求項６】
前記第１の水平方向移動手段（１６）は、夫々の支持体（１１）に設けられ、前記シャフト（１２）に支持された前記押圧部材（１０）を、箱から離れた分離位置から前記被覆用キャビティ（７）に位置する箱（S）の壁に近づいた前方位置へと水平方向（Ａ）に移動させるための少なくとも２つのリニアーアクチュエータ（１７）を備えている請求項４または５に記載の被覆機械。
【請求項７】
前記の第２の水平方向移動手段（１７）は、前記押圧部材（１０）を、前記前方位置から、前記アクセス開口部にある箱の壁に更に近づいた接触位置へと移動させるように、前記シャフト（１２）を駆動する少なくとも２つのリニアーアクチュエータ（１７）よりなる請求項６に記載の被覆機械。
【請求項８】
前記の第１および第２の水平方向移動手段（１６、１７）は、前記分離位置と前方位置と接触位置との間の前記押圧部材の前記移動を行なわせるように、前記シャフト（１２）に作用するカム機構を備えている請求項７に記載の被覆機械。
【請求項９】
前記の第２の水平方向移動手段（１７）は、空気圧アクチュエータ（１７）よりなる請求項１ないし８のいずれか１つの項に記載の被覆機械。
【請求項１０】
箱（Ｓ）をモールド（１４）から脱着するために被覆された箱（Ｓ）に係合することができる抜出部材を具備している請求項１ないし９のいずれか１つの項に記載の被覆機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱を包装するための、詳細には、接着剤がすでに塗布された被覆用シートで箱を被覆するための被覆機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
直立された箱と、接着剤が先に塗布された被覆用シートとを接合するための従来技術のいわゆる「被覆機械」が知られている。
【０００３】
このような機械の例は、同じ出願人による特許文献１および特許文献２の要旨であった。
【０００４】
このような機械は、移動装置を有しており、この移動装置により、箱が被覆ユニットへ搬送され、この被覆ユニットは、接着剤がすでに塗布されたシートを箱の壁部に付けて箱の被覆を完了する。
【０００５】
箱は、夫々の被覆用シートにすでに接合された状態で被覆ユニットに運ばれる。この状況において、箱は、接着剤がすでに塗布された被覆用シートの内面の中央部分に夫々の開口部が上方に向いて静止している。
【０００６】
被覆機械は、モールドを有しており、このモールドは、これを垂直方向に移動させる夫々の移動部材により支持されている。このように、夫々の被覆用シートに接合された箱が被覆ユニットに運ばれると、モールドは、下方に移動され、そして箱中に挿入されて箱を形成用キャビティに押し込み、このキャビティにおいて、被覆用シートは、箱の壁部に付けられる。
【０００７】
被覆機械は、また、形成用キャビティを形成する縁部にローラまたはブラシを有しており、これらローラまたはブラシは、箱の対応する壁部と接触している被覆用シートの外面と接触するように設計されている。
【０００８】
前記モールドの戻りストローク中、被覆された箱は、抜出装置により停止され、この抜出装置は、箱に係合して、箱をモールドから取出すことを可能にしている。次いで、被覆機械は、箱を他の処理ステーションに向けて移動させる。
【特許文献１】イタリア特許１２２４９７３
【特許文献２】イタリア特許１２６９１０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の被覆機械は、「幅の狭い」箱、すなわち、小さい横方向の寸法を有する箱を被覆するのに適していないと言う重要な欠点を有している。
【００１０】
前記欠点は、主に、箱が完全に被覆されることができるように、形成用キャビティに少なくとも部分的に入らなければならないモールド移動かつ支持部材の寸法に起因している。
【００１１】
この状況において、形成用キャビティの入口縁部を構成するブラシまたはローラの夫々が、これら相互間に前記移動部材を通すことができるように適当に間隔を隔てられなければならないことは注意すべきである。
【００１２】
その結果、移動部材に最小の寸法に対応するブラシ（ローラ）相互間の最小距離より小さい寸法を有する箱は、被覆されることができない。
【００１３】
従って、本発明の目的は、極めて制限された横方向の寸法を有している箱に対して使用するために非常に融通性である箱を包装するための被覆機械を提供することによって前記欠点を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
従って、本発明は、ここにおける特許請求の範囲に記載のような被覆機械でこの目的を達成する。
【００１５】
本発明の技術的な特徴は、前述の目的により、ここにおける請求項にはっきり指摘されており、本発明の利点は、単に例として、且つ本発明の範囲を限定することなしに、好適な実施形態を示している添付図面を参照して以下に行われる詳細な説明においてより明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付図面を参照すると、符号１は、箱を包装するための被覆機械を全体として示している。
【００１７】
この被覆機械は、図１に示される種類の被覆ラインに使用されることができ、図１は、被覆用シー「Ｆ」に接着剤を塗布するためのユニット２と、被覆される箱「Ｓ」を直立させるためのユニット３とを概略に示している。
【００１８】
シート「Ｆ」および箱「Ｓ」は、接合ステーション６で接合されるように夫々のベルト４、５により搬送され、接着剤がすでに塗布されたシート「Ｆ」の上に位置された一連の箱「Ｓ」が、この接合ステーション６から被覆ユニット１へ移動される。
【００１９】
箱「Ｓ」およびシート「Ｆ」の移動は、従来の種類のものであり、従って、これ以上詳細には説明しない。
【００２０】
図２は、本発明による被覆ユニット１の機能的構成部品を概略的に示している。
【００２１】
被覆機械１は、図３および図４に示されるように、夫々の被覆用シート「Ｆ」に接合された箱「Ｓ」を受入れるためのキャビティ７を有している。
【００２２】
なお、添付図面は、「Ｆ」で概略的に示されたシートの中央位置に設置された平行六面体の形状を有する箱「Ｓ」を示している。しかしながら、本発明は、任意の適当な形状および大きさを有する箱「Ｓ」およびシート「Ｆ」のために使用されることができる。
【００２３】
例えば、箱「Ｓ」およびシート「Ｆ」が４つの横方向の壁部／面を有していれば、キャビティ７が下に延びるアクセス開口部９を形成するために、各々が箱「Ｓ」の夫々の壁部と関連されてもよい４つの縁部８を有することができる。
【００２４】
広く使用されているこの状況において、第１の対の縁部８は、これらと直交して延びている第２の対の縁部８の上方に位置されている。
【００２５】
より詳細には、図３を参照すると、前記形成用キャビティ７は、互いに向かい合っていて、シート「Ｆ」を箱「Ｓ」の夫々の向かい合った壁部に付着させるようにシート「Ｆ」の外面と関連されることができる２つの外側の縁部８を有している。
【００２６】
また、添付図面に示される実施形態によれば、各縁部８は、被覆用シートの外面に当
接されることができ、押圧部材を構成し、円周面１０ａを有するローラ１０により構成されている。
【００２７】
代わって、前記縁部８は、２つのブラシ（添付図面に図示されていない）により構成されてもよく、これらのブラシは、被覆用シートの外面に当接されることができ、各々は、これらのブラシが近づけられるシートの壁部に対応する主な長さ方向の延長部を有している。
【００２８】
前記対をなすローラ１０（ブラシ）は、互いに平行であり、ローラ（ブラシ）の長さ方向、即ち、ローラ１０の回転軸線に対して直交している水平方向「Ａ」と平行に支持体１１中で摺動するガイド、即ちシャフト１２により夫々支持されている。
【００２９】
また、被覆機械１は、箱「Ｓ」と関連されることができる図３および図４に示される垂直ストローク手段１３を有している。この垂直ストローク手段１３は、箱「Ｓ」および夫々のシート「Ｆ」を形成用キャビティ７中へ押し入れる第１の下方ストロークと、キャビティ７から出す第２の上方ストロークとで移動することができる。
【００３０】
垂直ストローク手段１３は、好ましくは、箱「Ｓ」と同じ輪郭および外側寸法を有し、箱「Ｓ」に挿入されることができるモールド１４を有している。このモールド１４は、キャビティ７の上方で垂直方向に延びているアーム１５により支持されており、このアーム１５は、モールド１４と関連（接続）された下端部１５ａと、この下端部１５ａと反対側の上端部１５ｂとを有している。この上端部１５ｂは、公知であり従って、更に詳細には説明されたり図示されたりしない夫々の移動手段に適当に連結されている。
【００３１】
前記アーム１５は、相対的な長さ方向および横方向の寸法を示すために矩形の形状を有するものとして示されているが、アームが異なる形状、例えば、円筒形（円柱形）を有してもよいことは理解されるべきである。
【００３２】
なお、モールド１４は、使用される箱「Ｓ」の寸法に応じて取り替えられてアーム１５に装着されてもよい。この点に関して、小型の箱「Ｓ」が被覆されなければならない場合、モールド１４の横断面寸法は、アーム１５の横断面寸法より小さい。
【００３３】
作動において、アーム１５は、モールド１４を垂直方向「Ｂ」に沿って移動させて箱「Ｓ」をキャビティ７に挿入させ、下方の被覆ストロークと、被覆された箱をモールド１４から抜出すための垂直方向のストロークとを行う。
【００３４】
より詳細には、垂直ストローク手段１３が第１の位置にある状態で、モールド１４は、箱「Ｓ」に挿入され、縁部８の下方に押される。この状況において、箱「Ｓ」は、かくしてモールド１４はまた、アーム１５がアクセス開口部９内に位置されるまで(図４)、開口部９を通ってキャビティに入れられる。この移動中、シート「Ｆ」のフラップは、箱「Ｓ」の壁部に折り重ねられてそれらに付着される。
【００３５】
次いで、アーム１５は、カウンターモールドと呼ばれるモールドの上部分の箱Ｓからの抜出しを行い、その後、カウンターモールドの制限された下方移動を行って、公知の種類のもので、本発明の特定の要旨の一部でないシートフラップ折り部材２０との組合せでシートの突出したフラップを箱の縁部に折り重ねる。
【００３６】
この折り重ねが完了すると、アーム１５は、キャビティ７の上方の位置まで戻って、モールドをその開始位置まで戻し、そして被覆された箱「Ｓ」の取り出しを可能にする。
【００３７】
被覆機械１は、また、ローラ（ブラシ）１０を箱「Ｓ」に対して近づけたり遠ざけたりする方向に第１のストロークで移動させるための第１の水平方向移動手段１６（図５に詳しく示す）を備えている。
【００３８】
詳細には、この移動手段１６は、夫々の支持体１１と関連されており、押圧部材を構成している縁部８を、これらが箱「Ｓ」の外壁部と接触する（接触位置もしくは前方位置）ように、互いに向けて（内方に）水平方向「Ａ」に沿って移動させ（図３）、また縁部８を、これらが箱「Ｓ」の壁から離れる方向（外方）に移動されるように、互いにから離れる方向（分離位置）に移動させる(図４)。
【００３９】
このようにして、垂直ストローク手段１３が、箱「Ｓ」をキャビティ７に押し入れる第１の位置にある状態で、１対の前記ローラ１０は、箱がアクセス開口部内にあるときに箱の壁部に近づけられた接触位置へ互い近づくように移動され、他方、被覆が完了すると、分離位置へと互いに離れるような方向に移動される。
【００４０】
有利には、本発明によれば、符号１７で概略的に示される少なくとも１つのアクチェータ、好ましくは、各々が夫々のシャフト１２を水平方向「Ａ」に沿って移動させるために夫々のシャフト１２と関連された２つのリニアーアクチュエータ１７よりなる第２の水平移動手段が設けられている。
【００４１】
各支持体（キャリッジ）１１は、好ましくは、各々がシャフト１２を前後運動で摺動させるための空気圧ピストンよりなる２つのアクチュエータ１７に接続されている。
【００４２】
また、これらのアクチュエータ１７は、２つのアクチュエータ１７を垂直ストローク手段１３のストロークに応じて同期して移動させる公知の種類あり、従って、図示されず且つ説明されない適当な制御手段に接続されている。
【００４３】
有利には、二次アクチュエータ１７の存在により、ローラ１０は、箱の夫々の壁部を被覆するとすぐに、後方に急速に移動されることを可能にし、モールド１４およびアーム１５は、短い壁部を被覆する、即ち、被覆用シートを折り重ねるために下方のストロークを続けなければならない。
【００４４】
従って、本発明によれば、アーム１５の寸法に等しい最小幅用に設計された自動化被覆機械で、既存の被覆機械では非常に制限された幅を有する箱を被覆することが可能である。
【００４５】
しかも、この被覆機械１は、有利には、被覆された箱「S」をモールド１４から取外すために被覆された箱「S」に係合することができる抜出部材を有している。
【００４６】
前記押圧部材は、互いに平行な夫々の軸線のまわりに回転することができ、且つ各々が被覆用シート「Ｆ」の外面に当接されることができる円周面１０ａを有している２つのローラ１０と、各々が夫々のローラ１０と関連されていて、水平方向Ａと平行な夫々のガイド１２上で摺動することができる２つの摺動支持体１６とを有している。
【００４７】
代わって、前記押圧部材は、被覆用シート「Ｆ」の外面に当接されることができる２つのブラシと、各々が夫々のブラシと関連されており、且つ前記ブラシと一体で、水平方向Ａと平行な夫々のシャフトと関連されている２つの摺動支持体１６とを有している。
【００４８】
前記の第１および第２の水平方向移動手段１６、１７は、引っ込み位置（分離位置）と、第１の前方位置と、接触位置との間の前記移動を行うためにシャフト１２に作用するカム機構を備えている
【００４９】
前述の本発明は、産業上の用途が可能であり、本発明の概念の範囲を逸脱することなしに変更されても、改造されてもよい。しかも、本発明のすべての詳細は、技術的に同等な要素により構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による被覆機械を含む箱製造ラインの平面図である。
【図２】本発明による箱を包装するための被覆機械の概略斜視図である。
【図３】箱を被覆する第１の工程中の図２の被覆機械の斜視図である。
【図４】箱を被覆する第２の工程中の図２の被覆機械の斜視図である。
【図５】図２に示す水平方向移動手段を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｓ…箱、Ｆ…被覆用シート、７…被覆用キャビティ、９…アクセス開口部、１０…押圧部材、１３…垂直ストローク手段、１４…モールド、１５…アーム、１６…第１の水平方向移動手段、１７…第２の水平方向移動手段
【図１】
0005184812.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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