(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールの内部に設けられ、オイルが貯留されるオイルリザーバと前記ホイールを回転する回転駆動力を発生するモータ本体との間で前記オイルを循環させることにより、前記モータ本体を冷却するインホイールモータ冷却装置であって、
前記オイルリザーバに貯留されるオイルを吸入して吐出することにより、前記モータ本体にオイルを供給するオイルポンプと、
前記オイルポンプに接続され、前記オイルポンプから吐出されたオイルが供給される冷却油路と、
一端側が前記ホイールの外部に設けられ、他端側が前記冷却油路の内部に設けられるフィンと、
前記フィンを移動して、開いた姿勢または閉じた姿勢とするアクチュエータと、
を具備し、
前記フィンは、前記冷却油路に開閉方向へ摺動可能に取り付けられ、開いた姿勢では前記冷却油路の内部から前記ホイールの外部に向かって突出した状態となり、閉じた姿勢では前記冷却油路の内部に収納された状態となり、
前記アクチュエータは、
前記オイルリザーバと前記モータ本体との間を循環するオイルである循環オイルの温度が所定値以上のとき、前記フィンを移動して開いた姿勢とし、
前記循環オイルの温度が所定値より低いとき、前記フィンを移動して閉じた姿勢とするインホイールモータ冷却装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、
前記冷却油路の内部に設けられ、前記冷却油路の内部を搬送されるオイルである冷却オイルに接触する形状記憶合金と、
前記フィンを閉じる方向に付勢するばねと、
を具備し、
前記形状記憶合金は、前記冷却オイルの温度が所定値以上のときに、前記フィンの他端側に当接しつつ伸長して前記フィンを開く方向へ移動して開いた姿勢とし、
前記ばねは、前記冷却オイルの温度が所定値より低いときに、付勢力で前記フィンを閉じる方向へ付勢して移動し、閉じた姿勢とする請求項１に記載のインホイールモータ冷却装置。
【請求項３】
前記オイルポンプと前記モータ本体とを連通する供給油路と、
前記モータ本体と前記オイルリザーバとを連通する排出油路と、
一端が前記供給油路の途中に、他端が前記排出油路の途中に、それぞれ接続されるバイパス油路と、
前記循環オイルの温度に係る情報を検出する温度センサと、
前記バイパス油路の途中に設けられ、閉じているときに前記バイパス油路を閉塞し、開いているときに前記バイパス油路を開放する電磁開閉弁と、
前記温度センサの検出値に基づいて前記電磁開閉弁を開閉する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記温度センサから前記循環オイルの温度が所定値以上であることを示す信号を受信したとき、前記電磁開閉弁に、前記電磁開閉弁を閉じるように制御する信号を送信し、
前記温度センサから前記循環オイルの温度が所定値より低いことを示す信号を受信したとき、前記電磁開閉弁に、前記電磁開閉弁を開くように制御する信号を送信する請求項１、または請求項２に記載のインホイールモータ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ冷却装置に関し、より詳細には、オイルが貯留されるオイルリザーバとホイールを回転する回転駆動力を発生するモータ本体との間で当該オイルを循環させることにより当該モータ本体を冷却するインホイールモータ冷却装置において、当該モータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インホイールモータにおいて、オイルが貯留されるオイルリザーバと、ホイールを回転する回転駆動力を発生するモータ本体と、の間で当該オイルを循環させることにより当該モータ本体を冷却する技術は公知である。
前記技術によるモータ本体の冷却は、車両が走行しているとき、前記オイルリザーバに貯留されるオイルを、前記オイルリザーバと前記モータ本体との間で循環させ続けることにより行われる。
この循環の過程において前記オイルリザーバに貯留されるオイルは、モータ本体に供給されたときに当該モータ本体の熱を吸収することにより昇温し、循環して再び当該モータ本体に供給されるまでの間に冷却（循環冷却）される。
【０００３】
しかし、前記循環冷却が不十分なため温度の高いオイルが前記モータ本体に供給されると、オイルによる前記モータ本体の熱の吸収率が悪化し、前記モータ本体が過熱状態になり得る。
そのため、前記モータ本体を効率的に冷却するためには、前記循環冷却を効率的に行うことにより、前記モータ本体の熱を吸収して昇温したオイルを十分に冷却する必要がある。
【０００４】
前記循環冷却を効率的に行うための技術は公知である。
例えば、特許文献１に記載のインホイールモータ冷却装置の如くである。
【０００５】
特許文献１に記載のインホイールモータ冷却装置は、ステータコイルが巻回され、ケース側に固定されるステータと、ケース側にベアリング支持され、ステータ内に設けられる中空円筒状のロータと、ケース側にベアリング支持されホイールが取り付けられるアウトプットフランジと、ロータ側に入力ギアが支持され、アウトプットフランジ側に出力ギアが支持され、ロータの中空部に配設される減速機と、ケース下部に設けられたオイルポンプと、前記ステータコイルに対向して吐出口が設けられ、ケース上部に形成された上部油路と、ケース側壁に設けられたプレートと、ケース側壁に設けられ、プレートとの間で側部油路を形成するフィン付き油路カバーと、入熱部がオイルガイドを配置した油路カバー内に設けられ、放熱部が油路カバー外に設けられたヒートパイプとを具備する。
【０００６】
特許文献１に記載のインホイールモータ冷却装置は、当該インホイールモータ冷却装置の軸方向長さを抑え、コンパクトで高いオイルの放熱性を得ようとするものである。
【０００７】
しかし、車両が雪上を走行しているとき、当該車両が跳ね上げた氷雪が、前記フィン、サスペンション等に付着し易い。
特に前記フィンは、表面積を大きくするために通常は入り組んだ形状をしているので、氷雪が前記フィンに付着してたまり易い。
氷雪が前記フィンに付着してたまると、前記フィンが放出する熱により氷雪が一部融解し、その後、凝固して硬い氷になる。
この硬い氷は、前記フィンに付着しつつ突出している。
このため、この硬い氷が前記フィンに付着したままの状態で車両が走行すると、この硬い氷が、サスペンションのストローク、操舵等で他の部品と干渉することにより、前記フィンが変形、破損する恐れがあるという問題を有する。
【特許文献１】特開平４−１８５２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上の如き状況に鑑み、モータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却装置の提供をするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
第１発明のインホイールモータ冷却装置は、ホイールの内部に設けられ、オイルが貯留されるオイルリザーバと前記ホイールを回転する回転駆動力を発生するモータ本体との間で前記オイルを循環させることにより、前記モータ本体を冷却するインホイールモータ冷却装置であって、前記オイルリザーバに貯留されるオイルを吸入して吐出することにより、前記モータ本体にオイルを供給するオイルポンプと、前記オイルポンプに接続され、前記オイルポンプから吐出されたオイルが供給される冷却油路と、一端側が前記ホイールの外部に設けられ、他端側が前記冷却油路の内部に設けられるフィンと、前記フィンを移動して、開いた姿勢または閉じた姿勢とするアクチュエータと、を具備し、前記フィンは、前記冷却油路に開閉方向へ摺動可能に取り付けられ、開いた姿勢では前記冷却油路の内部から前記ホイールの外部に向かって突出した状態となり、閉じた姿勢では前記冷却油路の内部に収納された状態となり、前記アクチュエータは、前記オイルリザーバと前記モータ本体との間を循環するオイルである循環オイルの温度が所定値以上のとき、前記フィンを移動して開いた姿勢とし、前記循環オイルの温度が所定値より低いとき、前記フィンを移動して閉じた姿勢とする。
【００１１】
第２発明のインホイールモータ冷却装置は、請求項１に記載の発明において、前記アクチュエータは、前記冷却油路の内部に設けられ、前記冷却油路の内部を搬送されるオイルである冷却オイルに接触する形状記憶合金と、前記フィンを閉じる方向に付勢するばねと、を具備し、前記形状記憶合金は、前記冷却オイルの温度が所定値以上のときに、前記フィンの他端側に当接しつつ伸長して前記フィンを開く方向へ移動して開いた姿勢とし、前記ばねは、前記冷却オイルの温度が所定値より低いときに、付勢力で前記フィンを閉じる方向へ付勢して移動し、閉じた姿勢とする。
【００１２】
第３発明のインホイールモータ冷却装置は、請求項１、または請求項２に記載の発明において、前記オイルポンプと前記モータ本体とを連通する供給油路と、前記モータ本体と前記オイルリザーバとを連通する排出油路と、一端が前記供給油路の途中に、他端が前記排出油路の途中に、それぞれ接続されるバイパス油路と、前記循環オイルの温度に係る情報を検出する温度センサと、前記バイパス油路の途中に設けられ、閉じているときに前記バイパス油路を閉塞し、開いているときに前記バイパス油路を開放する電磁開閉弁と、前記温度センサの検出値に基づいて前記電磁開閉弁を開閉する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記温度センサから前記循環オイルの温度が所定値以上であることを示す信号を受信したとき、前記電磁開閉弁に、前記電磁開閉弁を閉じるように制御する信号を送信し、前記温度センサから前記循環オイルの温度が所定値より低いことを示す信号を受信したとき、前記電磁開閉弁に、前記電磁開閉弁を開くように制御する信号を送信する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、モータ本体を効率的に冷却することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第一実施形態］
以下では、本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第一実施形態である第一インホイールモータ冷却装置を説明する前に、図１、図２、および図３を用いて前記第一インホイールモータ冷却装置を具備するインホイールモータ１について説明する。
なお、図中同一、または相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さないものとする。
また、図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図４、図５、図６、および図７における点線矢印の示す方向は、車両が走行しているときに、オイルが流れる方向である。
【００１５】
図１に示す如く、インホイールモータ１は、ホイール２の駆動源である。
ホイール２は、サスペンション３を介して車体（不図示）に取り付けられる。
インホイールモータ１は、ホイール２の内部に設けられる。
ホイール２の内部はホイール２のリム内周面で囲まれる空間を指す。
なお、インホイールモータ１の全体がホイール２の内部に設けられる必要はなく、インホイールモータ１の一部がホイール２の内部からはみ出す構成でもよい。
【００１６】
インホイールモータ１は、インホイールモータハウジング１００、駆動装置、および第一オイル供給装置を具備する。
【００１７】
インホイールモータハウジング１００は、インホイールモータ１の主たる構造体をなす部材である。
インホイールモータハウジング１００の内部には前記駆動装置、および前記第一オイル供給装置が設けられる。
【００１８】
以下では、前記駆動装置について説明する。
【００１９】
前記駆動装置は、ホイール２を回転駆動するものであり、モータ本体２１０、駆動軸２２０、および減速機２３０を具備する。
【００２０】
モータ本体２１０は、インホイールモータ１のうちホイール２の駆動源としての機能を果たす主たる部分である。
モータ本体２１０は、モータケース２１１、ステータコア２１２、ロータ２１３、ギア２１４、およびステータコア２１２に巻回されるステータコイル（不図示）を具備する。
モータケース２１１は、モータ本体２１０の主たる構造体をなす部材である。
モータケース２１１の内部にはステータコア２１２、ロータ２１３、および前記ステータコイルが設けられる。
ロータ２１３には平歯車であるギア２１４が形成され、ロータ２１３とギア２１４とは一体的に回転する。
モータ本体２１０は、インバータ（不図示）により回転する（詳細には、当該インバータにより前記ステータコイルに三相交流が供給されて回転磁界が形成され、永久磁石を有するロータ２１３が当該回転磁界に引きつけられて回転することによりギア２１４が回転する）同期電動機である。
【００２１】
駆動軸２２０は、モータ本体２１０の回転駆動力が伝達されて回転する。
駆動軸２２０に形成される歯（不図示）と、モータ本体２１０のロータ２１３に形成されるギア２１４と、が噛合することにより駆動軸２２０とモータ本体２１０とが接続されており、モータ本体２１０（ギア２１４）が回転することにより駆動軸２２０が回転する。
【００２２】
減速機２３０は、駆動軸２２０の回転速度を減速するギア群（複数のギアの集合体）を具備する。
減速機２３０の入力側には駆動軸２２０が、減速機２３０の出力側にはハブ（不図示）が、それぞれ接続される。
駆動軸２２０の回転は、減速機２３０に入力されて減速機２３０のギア群で所定の減速比にて減速され、その後、前記ハブに出力される。
前記ハブは、ホイール２に取り付けられる。
【００２３】
モータ本体２１０において発生した回転駆動力は、駆動軸２２０→減速機２３０→前記ハブ→ホイール２の順で伝達されて、ホイール２が回転する。
【００２４】
なお、本発明はモータ本体の構成や減速機の構成について特に限定するものではない。
【００２５】
以下では、前記第一オイル供給装置について説明する。
【００２６】
図１に示す如く、前記第一オイル供給装置は、前記駆動装置（モータ本体２１０、および減速機２３０）にオイルを供給する。
前記第一オイル供給装置は、オイルリザーバ３１０、オイルポンプ３２０、吸入油路３３０、第一供給油路３４ａ、第一排出油路３５ａ、第二供給油路３４ｂ、第二排出油路３５ｂ、第三供給油路３４ｃ、冷却部３６０、第三排出油路３５ｃ、およびアクチュエータ３７０（図２（ａ）、および図２（ｂ）参照）を具備する。
【００２７】
オイルリザーバ３１０には、モータ本体２１０、減速機２３０等の潤滑・冷却等に用いるオイルが貯留される。
【００２８】
オイルポンプ３２０は、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出する。
オイルポンプ３２０の入力軸（回転軸）は駆動軸２２０に接続される。
モータ本体２１０において発生した回転駆動力は、駆動軸２２０を介してオイルポンプ３２０に伝達されて、オイルポンプ３２０を駆動させる。
【００２９】
吸入油路３３０は、オイルリザーバ３１０とオイルポンプ３２０とを連通しており、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルをオイルポンプ３２０に案内している。
オイルポンプ３２０が駆動すると、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルが吸入油路３３０の内部を搬送されてオイルポンプ３２０に吸入される。
そして、オイルポンプ３２０は、この吸入したオイルを吐出する。
【００３０】
なお、本実施形態においてオイルポンプ３２０の入力軸は駆動軸２２０と別体で構成したが、本発明はこれに限定されず、一体で構成してもよい。
【００３１】
また、本発明はオイルポンプの構成について、モータ本体の回転を利用して駆動するものであれば特に限定するものではない。
【００３２】
第一供給油路３４ａは、オイルポンプ３２０とモータ本体２１０とを連通しており、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部が第一供給油路３４ａを通じてモータ本体２１０（モータケース２１１の内部の前記ステータコイル）に供給される。
つまり、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は、第一供給油路３４ａの内部を搬送されて、その後、モータ本体２１０（モータケース２１１の内部の前記ステータコイル）に供給される。
【００３３】
第一排出油路３５ａは、モータ本体２１０とオイルリザーバ３１０とを連通しており、モータ本体２１０に供給されたオイルが第一排出油路３５ａを通じてオイルリザーバ３１０に排出される。
つまり、モータ本体２１０（モータケース２１１の内部の前記ステータコイル）に供給されたオイルは、第一排出油路３５ａの内部を搬送されて、その後、オイルリザーバ３１０に排出される。
【００３４】
第二供給油路３４ｂは、オイルポンプ３２０と減速機２３０とを連通しており、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は、第二供給油路３４ｂを通じて減速機２３０に供給される。
つまり、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は、第二供給油路３４ｂの内部を搬送されて、その後、減速機２３０に供給される。
【００３５】
第二排出油路３５ｂは、減速機２３０とオイルリザーバ３１０とを連通しており、減速機２３０に供給されたオイルは、第二排出油路３５ｂを通じてオイルリザーバ３１０に排出される。
つまり、減速機２３０に供給されたオイルは、その後、第二排出油路３５ｂの内部を搬送されてオイルリザーバ３１０に排出される。
【００３６】
第三供給油路３４ｃは、オイルポンプ３２０と冷却部３６０とを連通しており、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は、第三供給油路３４ｃを通じて冷却部３６０に供給される。
つまり、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は、第三供給油路３４ｃの内部を搬送されて、その後、冷却部３６０に供給される。
【００３７】
以下では、冷却部３６０について説明する。
【００３８】
冷却部３６０は、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを冷却する。
図１に示す如く、冷却部３６０は、インホイールモータハウジング１００におけるサスペンション３側の側壁に設けられる。
図２（ａ）、および図２（ｂ）に示す如く、冷却部３６０は、冷却油路３６１、第一フィン３６２、第二フィン３６３、およびヒートパイプ３６４を具備する。
【００３９】
冷却油路３６１は、（第三供給油路３４ｃを介して）オイルポンプ３２０に接続され、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルの一部は第三供給油路３４ｃの内部を搬送され、その後、冷却油路３６１の内部に流入して冷却油路３６１の内部を搬送される。
冷却油路３６１の内部は、円柱状に形成され、サスペンション３側に一の内壁底面３１ａが、反サスペンション３側に他の内壁底面３１ｂが、設けられる。
冷却油路３６１のサスペンション３側の外壁面３１ｃ、内壁底面３１ａ、および内壁底面３１ｂは、平行に設けられる。
冷却油路３６１のサスペンション３側の路壁３１ｄには、冷却油路３６１の内部からホイール２のサスペンション３側外部に向かって貫通孔３１ｅが形成される。
【００４０】
第一フィン３６２、および第二フィン３６３は、冷却油路３６１の内部を搬送されるオイルの熱をインホイールモータハウジング１００（ホイール２）の外部に放出する。
【００４１】
第一フィン３６２は、その本体部分が略中空円筒状に形成される。
第一フィン３６２は、一端側がインホイールモータハウジング１００（ホイール２）のサスペンション３側外部に設けられる。
第一フィン３６２は、他端側が冷却油路３６１の内部に設けられる。
第一フィン３６２は貫通孔３１ｅに挿入されることにより、貫通孔３１ｅに液密的かつ気密的に当接した状態を保持しつつ貫通孔３１ｅに沿って進退移動可能に、冷却油路３６１に取り付けられる。
【００４２】
第一フィン３６２の一端には、環形の鍔部３２ａが形成される。
鍔部３２ａの径は、貫通孔３１ｅの径よりも大きい。これにより、第一フィン３６２が貫通孔３１ｅに沿って反サスペンション３側に移動していくと、鍔部３２ａと路壁３１ｄとが当接して第一フィン３６２の反サスペンション３側への移動が停止する。つまり、鍔部３２ａは、第一フィン３６２の表面積を大きくすることにより第一フィン３６２による冷却性能を向上するのみならず、第一フィン３６２が反サスペンション３側に移動するときにストッパとしても作用する。
【００４３】
第一フィン３６２の他端側には、環形の鍔部３２ｂが形成される。
鍔部３２ｂの径は、貫通孔３１ｅの径よりも大きい。これにより、第一フィン３６２がサスペンション３側に移動していくと、鍔部３２ｂと路壁３１ｄとが当接して第一フィン３６２のサスペンション３側への移動が停止する。つまり、鍔部３２ｂは、第一フィン３６２がサスペンション３側に移動するときにストッパとして作用する。
【００４４】
鍔部３２ｂの反サスペンション３側端部には、環形の鍔部３２ｃが形成される。
鍔部３２ｃは、冷却油路３６１の内壁側面３１ｆに摺動可能に当接している。
鍔部３２ｃの径は、貫通孔３１ｅの径、および鍔部３２ｂの径よりも大きい。
【００４５】
このように構成される第一フィン３６２は、鍔部３２ａが外壁面３１ｃから離れる方向および鍔部３２ａが外壁面３１ｃへ近づく方向へ移動可能に構成されており、鍔部３２ａが外壁面３１ｃから離れるとともに、鍔部３２ｂが路壁３１ｄに当接した状態となる開いた姿勢と、鍔部３２ａが外壁面３１ｃに当接するとともに、鍔部３２ｂが路壁３１ｄから離れた状態となる閉じた姿勢とをとることが可能となっている。
【００４６】
第二フィン３６３の本体部分は、略中空円筒状に形成される。
第二フィン３６３の一端側は、インホイールモータハウジング１００（ホイール２）のサスペンション３側外部に設けられる。
第二フィン３６３の他端側は、冷却油路３６１の内部に設けられる。
第二フィン３６３は貫通孔３１ｅに挿入される第一フィン３６２の内周面に沿って嵌装されることにより、第一フィン３６２の内周面に液密的かつ気密的に当接した状態を保持しつつ、第一フィン３６２の内周面に沿って進退移動可能に、（第一フィン３６２を介して）冷却油路３６１に取り付けられる（前述の第一フィン３６２の進退方向と同じ方向へ進退移動可能に、冷却油路３６１に取り付けられている）。
【００４７】
第二フィン３６３の一端は、第一フィン３６２の一端よりもサスペンション３側に設けられる。
第二フィン３６３の一端には、円盤形の蓋部３３ａが形成される。蓋部３３ａにより第二フィン３６３の一端は塞がれる。
蓋部３３ａは、第二フィン３６３の表面積を大きくすることにより、第二フィン３６３による冷却性能を向上する。
蓋部３３ａの径は、第一フィン３６２の鍔部３２ａの径と同程度の大きさである。これにより、第二フィン３６３が第一フィン３６２の内周面に沿って反サスペンション３側に移動していくと、蓋部３３ａと鍔部３２ａとが当接する。
【００４８】
第二フィン３６３の他端は、第一フィン３６２の他端よりも反サスペンション３側に設けられる。
第二フィン３６３の他端側には、環形の鍔部３３ｂが形成される。
鍔部３３ｂは、第一フィン３６２の他端よりも反サスペンション３側に設けられる。
鍔部３３ｂの径は、第一フィン３６２の鍔部３２ｂの径と同程度の大きさである。これにより、第二フィン３６３がサスペンション３側に移動していくと、鍔部３３ｂと第一フィン３６２の他端（鍔部３２ｃ）とが当接する。
【００４９】
鍔部３３ｂの反サスペンション３側端部には、環形の鍔部３３ｃが形成される。
鍔部３３ｃは、冷却油路３６１の内壁側面３１ｆに摺動可能に当接している。
鍔部３３ｃの径は、鍔部３３ｃの径と同程度の大きさである。
【００５０】
このように構成される第二フィン３６３は、鍔部３３ａが外壁面３１ｃから離れる方向および鍔部３３ａが外壁面３１ｃへ近づく方向へ移動可能に構成されており、鍔部３３ａが外壁面３１ｃから離れるとともに、鍔部３３ｂが鍔部３２ｂを介して路壁３１ｄに当接した状態となる開いた姿勢と、鍔部３３ａが第一フィン３６２の鍔部３２ａを介して外壁面３１ｃに当接するとともに、鍔部３３ｂが路壁３１ｄから離れた状態となる閉じた姿勢とをとることが可能となっている。
【００５１】
つまり、図２（ａ）に示す如く、第一フィン３６２の鍔部３２ｂが冷却油路３６１の路壁３１ｄに当接し、かつ、第一フィン３６２の他端（鍔部３２ｃ）が第二フィン３６３の鍔部３３ｂに当接しているときの、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢を、「開いた姿勢」とする。
「開いた姿勢」とは、フィンが冷却油路３６１の内部からホイール２の外部に向かって突出した状態となり、フィンに形成される鍔部３２ａ・３３ｂなどといった突起部等が、適宜、間隔を開けて配置されている姿勢である。このときには前記フィンの表面積は大きくなる。
【００５２】
図２（ｂ）に示す如く、第一フィン３６２の鍔部３２ａが路壁３１ｄ、および第二フィン３６３の蓋部３３ａに当接しているときの、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢を、「閉じた姿勢」とする。
「閉じた姿勢」とは、フィンが冷却油路３６１の内部に収納された状態となり、フィンに形成される鍔部３２ａ・３３ｂなどといった突起部等が、密接した姿勢である。このときには前記フィンの表面積は小さくなる
【００５３】
なお、蓋部３３ａ、鍔部３２ａ、および路壁３１ｄの形状は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記閉じた姿勢にあるときに、鍔部３２ａが蓋部３３ａ、および路壁３１ｄに密接する形状であればよい。
例えば、蓋部３３ａ、鍔部３２ａ、および路壁３１ｄの対向する面が平行な形状である。
【００５４】
また、本実施例は、第一フィン３６２と第二フィン３６３の二つのフィンを用いたが、本発明は、フィンの数について、特に限定するものではない。
【００５５】
また、本発明は、フィンの形状について、フィンが閉じた姿勢になるときに、フィンの表面積を大きくするためにフィンに形成される突起部等が、密接した形状になるものであればよい。
【００５６】
図２（ａ）に示す如く、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記開いた姿勢にあるとき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３がサスペンション３側に突出しており、蓋部３３ａと鍔部３２ａとの間、および鍔部３２ａと路壁３１ｄとの間には、空間が生じる。
図２（ｂ）に示す如く、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記閉じた姿勢にあるとき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記開いた姿勢にあるときに比べて、サスペンション３側に突出しておらず、鍔部３２ａが蓋部３３ａ、および路壁３１ｄに密接している。
これにより、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記開いた姿勢にあるときの方が、前記閉じた姿勢にあるときに比べて、インホイールモータハウジング１００（ホイール２）の（サスペンション３側）外部の大気に接している第一フィン３６２、および第二フィン３６３の表面積が大きくなるので、第一フィン３６２、および第二フィン３６３による冷却性能が向上する。
【００５７】
なお、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記開いた姿勢にあるときの蓋部３３ａと鍔部３２ａとの間、および鍔部３２ａと路壁３１ｄとの間に生じる空間の大きさ（蓋部３３ａと鍔部３２ａとの間隔の広さ、および鍔部３２ａと路壁３１ｄとの間隔の広さ）は必要に応じて決定される。
【００５８】
図２（ａ）、および図２（ｂ）に示す如く、ヒートパイプ３６４は、冷却油路３６１の内部を搬送されるオイルの熱を移動する。
ヒートパイプ３６４は、円柱状に形成される。
ヒートパイプ３６４の一端側は、第二フィン３６３の内周面に液密的かつ気密的に当接するとともに、固定される。これによりヒートパイプ３６４と第二フィン３６３とは一体的に移動する。
ヒートパイプ３６４の他端側は、冷却油路３６１の内部に設けられる。
【００５９】
図１、図２（ａ）、および図２（ｂ）に示す如く、
第三排出油路３５ｃは、冷却油路３６１とオイルリザーバ３１０とを接続しており、冷却油路３６１に供給されたオイルは、第三排出油路３５ｃを通じてオイルリザーバ３１０に排出される。
つまり、第三供給油路３４ｃを通じて冷却油路３６１の内部に供給されたオイルは冷却油路３６１の内部を搬送されて、その後、第三排出油路３５ｃの内部に流入する。そして、第三排出油路３５ｃの内部を搬送されてオイルリザーバ３１０に排出される。
【００６０】
アクチュエータ３７０の詳細は後述する。
【００６１】
以下では、オイルの循環経路について説明する。
【００６２】
図３に示す如く、車両が走行しているとき（モータ本体２１０が回転しているとき）、オイルポンプ３２０が駆動して、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルが吸入油路３３０の内部を搬送されてオイルポンプ３２０に吸入される。そして、オイルポンプ３２０は、この吸入したオイルを吐出する。
【００６３】
オイルポンプ３２０により吐出されたオイルの一部は、第一供給油路３４ａの内部を搬送されてモータ本体２１０（モータケース２１１の内部のステータコイル）に供給される。このとき、オイルは前記ステータコイルの熱を吸収して昇温し、モータ本体２１０が冷却される。モータ本体２１０に供給されたオイルは、その後、第一排出油路３５ａの内部を搬送されて、オイルリザーバ３１０に排出される。
【００６４】
オイルポンプ３２０により吐出されたオイルの一部は、第二供給油路３４ｂの内部を搬送されて減速機２３０に供給される。これにより減速機２３０（前記ギア群）が潤滑される。減速機２３０に供給されたオイルは、その後、第二排出油路３５ｂの内部を搬送されてオイルリザーバ３１０に排出される。
【００６５】
オイルポンプ３２０により吐出されたオイルの一部は、第三供給油路３４ｃの内部を搬送され、その後、冷却油路３６１の内部に流入して冷却油路３６１の内部を搬送される。
オイルが冷却油路３６１の内部を搬送されているとき、オイルの熱はヒートパイプ３６４を通じて移動して第一フィン３６２、および第二フィン３６３に到達し、第一フィン３６２、および第二フィン３６３から冷却油路３６１の外部に放出される。これによりオイルが冷却される。冷却油路３６１の内部を搬送されたオイルは、その後、第三排出油路３５ｃの内部を搬送されて、オイルリザーバ３１０に排出される。
【００６６】
以上の如く、オイルは循環される。
このように、オイルリザーバ３１０、モータ本体２１０、冷却油路３６１等の間を循環するオイルを、循環オイルとする。
モータ本体２１０は、前記循環オイルにより熱を吸収されて冷却される。
車両が走行しているときは、このオイルの循環が繰り返される。
【００６７】
以下では、前記第一インホイールモータ冷却装置に備えられるアクチュエータ３７０について説明する。
【００６８】
図２（ａ）、および図２（ｂ）に示す如く、アクチュエータ３７０は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を移動するための部材である。
アクチュエータ３７０は、形状記憶合金３７１、第一ばね３７２、および第二ばね３７３を具備する。
【００６９】
形状記憶合金３７１は、第二フィン３６３の鍔部３３ｃと、冷却油路３６１の内壁底面３１ｂとの間に設けられており、第二フィン３６３を開いた姿勢となる方向へ移動する。この場合、第二フィン３６３が開いた姿勢となる方向へ移動して鍔部３３ｂが第一フィン３６２の鍔部３２ｂに当接することにより、第一フィン３６２が第二フィン３６３と一体的に移動する。
形状記憶合金３７１は、コイル形の形状であり、冷却油路３６１の内壁側面３１ｆに沿って巻回される。
形状記憶合金３７１は、前記循環オイル（冷却油路３６１の内部を搬送されるオイルである冷却オイル）に接触しており、前記冷却オイルの温度が所定値（形状記憶合金３７１の変態点）以上になると第一フィン３６２および第二フィン３６３の移動方向へ伸長する。
【００７０】
第一ばね３７２、および第二ばね３７３は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を閉じる側へ移動するための部材である。
第一ばね３７２は、コイルバネにより構成されており、第一フィン３６２の鍔部３２ｂに外嵌されて、第一フィン３６２を閉じる方向（反サスペンション３側に移動する方向）へ付勢する。
第二ばね３７３は、コイルバネにより構成されており、第二フィン３６３の鍔部３３ｂに外嵌されて、第二フィン３６３を閉じる方向（反サスペンション３側に移動する方向）へ付勢する。
【００７１】
図２（ａ）に示す如く、前記冷却オイルの温度が所定値以上になると、形状記憶合金３７１が伸長する。これにより、形状記憶合金３７１が第二フィン３６３の他端（鍔部３３ｃ）に当接しつつ伸長して、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が開く方向へ移動（サスペンション３側に移動）するとともに、第一ばね３７２、および第二ばね３７３が短縮していく。そして、第一フィン３６２の鍔部３２ｂが冷却油路３６１の路壁３１ｄに当接し、かつ、第一フィン３６２の他端（鍔部３２ｃ）が第二フィン３６３の鍔部３３ｂに当接して、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢が、前記開いた姿勢になる（図２（ｂ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態となる）。
【００７２】
図２（ｂ）に示す如く、前記冷却オイルの温度が所定値以下になると、第一ばね３７２、および第二ばね３７３の付勢力で第一フィン３６２、および第二フィン３６３が閉じる方向へ移動（反サスペンション３側に移動）するとともに、形状記憶合金３７１が短縮変形していく。そして、路壁３１ｄに第一フィン３６２の鍔部３２ａが当接するとともに、第一フィン３６２の鍔部３２ａに第二フィン３６３の蓋部３３ａに当接して、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢が、前記閉じた姿勢になる（図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態となる）。
【００７３】
所定値の前記冷却オイル（前記循環オイル）の温度（形状記憶合金３７１の変態点）は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３に氷雪が付着しはじめるときの前記冷却オイル（前記循環オイル）の温度である。
例えば、路面に積雪がある位ホイール２の外部の温度が低い（例えば、０℃以下）ときに、路面の状態も考慮して車両が一般的な速度で走行するときの前記冷却オイル（前記循環オイル）の温度である。
【００７４】
以上の如く、前記第一インホイールモータ冷却装置は、
ホイール２の内部に設けられ、オイルが貯留されるオイルリザーバ３１０と、ホイール２を回転する回転駆動力を発生するモータ本体２１０と、の間で前記オイルを循環させることにより、モータ本体２１０を冷却する第一インホイールモータ冷却装置であって、
オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出することにより、モータ本体２１０にオイルを供給するオイルポンプ３２０と、
オイルポンプ３２０に接続され、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルが供給される冷却油路３６１と、
一端側がホイール２の外部に設けられ、他端側が冷却油路３６１の内部に設けられる第一フィン３６２、および第二フィン３６３と、
第一フィン３６２、および第二フィン３６３を移動して、開いた姿勢または閉じた姿勢とするアクチュエータ３７０と、
を具備し、
第一フィン３６２、および第二フィン３６３は、冷却油路３６１に開閉方向へ摺動可能に取り付けられ、開いた姿勢では冷却油路３６１の内部からホイール２の外部に向かって突出した状態となり、閉じた姿勢では冷却油路３６１の内部に収納された状態となり、
アクチュエータ３７０は、
オイルリザーバ３１０、モータ本体２１０、冷却油路３６１等の間を循環するオイルである前記循環オイルの温度が所定値以上のとき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を移動して開いた姿勢とし、
前記循環オイルの温度が所定値より低いとき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を前記突出方向に後退移動することにより、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を移動して閉じた姿勢とする。
これによれば、前記循環オイルの温度が、所定値以上のとき、アクチュエータ３７０は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を前記開いた姿勢にするため、前記閉じた姿勢のときに比べてホイール２外部の大気に接している第一フィン３６２、および第二フィン３６３の表面積が大きくなり、第一フィン３６２、および第二フィン３６３による前記循環オイルの冷却能力が向上する。
また、前記循環オイルの温度が、所定値以下のとき、つまり第一フィン３６２および第
二フィン３６３に氷雪が付着しはじめるとき、アクチュエータ３７０は、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を前記閉じた姿勢にするため、蓋部３３ａ、鍔部３２ａ、および路壁３１ｄが密接する。よって、蓋部３３ａと鍔部３２ａとの間、および鍔部３２ａと路壁３１ｄとの間に氷雪が入り込むことを回避できる。
また、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が前記閉じた姿勢にあるとき、前述の如く、前記開いた姿勢のときに比べて第一フィン３６２、および第二フィン３６３による前記循環オイルの冷却能力が低下するため、モータ本体２１０の熱が前記循環オイルを介して第一フィン３６２、および第二フィン３６３から放出される量も低下して、モータ本体２１０の発熱によりインホイールモータ１全体の温度が上昇する。よって、前記閉じた姿勢にある第一フィン３６２、第二フィン３６３等に氷雪が付着しても、インホイールモータ１全体の温度が上昇することにより、この付着した氷雪は融けて落下する。
これにより、前記循環オイルの温度が所定値以上のときには、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を前記開いた姿勢にすることにより、第一フィン３６２、および第二フィン３６３による前記循環オイルの冷却能力を発揮でき、前記循環オイルの温度が所定値以下のときには、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を前記閉じた姿勢にすることにより、第一フィン３６２、第二フィン３６３等に氷雪が付着することを防止でき、モータ本体２１０を効率的に冷却することができる。
【００７５】
また、アクチュエータ３７０は、
冷却油路３６１の内部に設けられ、冷却油路３６１の内部を搬送されるオイルである冷却オイルに接触する形状記憶合金３７１と、
第一フィン３６２を閉じる方向に付勢勢する第一ばね３７２と、
第二フィン３６３を閉じる方向に付勢勢する第二ばね３７３と、
を具備し、
形状記憶合金３７１は、前記冷却オイルの温度が所定値以上のときに、第二フィン３６３の他端（鍔部３３ｃ）に当接しつつ伸長して第一フィン３６２、および第二フィン３６３を開く方向へ移動して開いた姿勢とし、
第一ばね３７２、および第二ばね３７３は、前記冷却オイルの温度が所定値より低いときに、付勢力で第一フィン３６２、および第二フィン３６３を閉じる方向へ付勢して移動し、閉じた姿勢とする。
これによれば、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を、前記冷却オイルの温度に応じて前記開いた姿勢と、前記閉じた姿勢と、の間で移動するための装置構成において、前記循環オイル（前記冷却オイル）の温度を検出するためのセンサ類等を必要とせず、シンプルに構成できる。
【００７６】
なお、図４、および図５に示す如く、形状記憶合金３７１に代えて、電磁開閉弁３７ａ、温度センサ（不図示）、および制御装置（不図示）を用いても良い。
具体的には、第三排出油路３５ｃの途中に電磁開閉弁３７ａを設ける。
前記温度センサを、前記冷却オイル（前記循環オイル）の温度を検出可能な位置（例えば、冷却油路３６１の内部）に設ける。
そして、前記温度センサで前記冷却オイルの温度に係る情報を検出する。
そして、前記制御装置で、前記温度センサが取得した前記冷却オイルの温度に係る情報に基づいて、電磁開閉弁３７ａの開閉を制御する。
図４に示す如く、前記制御装置は、前記温度センサから前記冷却オイルの温度が所定値以上であることを示す情報を受信したときは、電磁開閉弁３７ａに、電磁開閉弁３７ａを閉じるように制御する信号を送信して、電磁開閉弁３７ａを閉じる。これにより、前記冷却オイルの圧力が上昇していき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が、前記冷却オイルの圧力により、第一ばね３７２、および第一ばね３７２の付勢力に抗して、開く方向へ移動していく。そして、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢は、前記開いた姿勢になる。
図５に示す如く、前記制御装置は、前記温度センサから前記冷却オイルの温度が所定値より低いことを示す情報を受信したときは、電磁開閉弁３７ａに電磁開閉弁を開くように制御する信号を送信して、電磁開閉弁３７ａを開く。これにより、前記冷却オイルの圧力が低下していき、第一フィン３６２、および第二フィン３６３が、第一ばね３７２、および第一ばね３７２の付勢力により、前記冷却オイルの圧力に抗して、閉じる方向へ移動していく。そして、第一フィン３６２、および第二フィン３６３の姿勢は、前記閉じた姿勢になる。
以上の如く、形状記憶合金３７１に代えて、前記冷却オイルの圧力により第一フィン３６２、および第二フィン３６３を開く方向へ移動させて、前記開いた姿勢にしてもよい。
【００７７】
［第二実施形態］
以下では、図６、および図７を用いて本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第二実施形態である第二インホイールモータ冷却装置について説明する。
【００７８】
図６、および図７に示す如く、インホイールモータ４は、前記第二インホイールモータ冷却装置を具備する。
前記第二インホイールモータ冷却装置は、バイパス油路４１０、温度センサ４２０、電磁開閉弁４３０、および制御装置４４０を具備する。
【００７９】
バイパス油路４１０は、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルを、モータ本体２１０をバイパスして第一排出油路３５ａの内部に案内する。
バイパス油路４１０は、一端が第一供給油路３４ａの途中に、他端が第一排出油路３５ａの途中に、それぞれ接続される。
これにより、オイルリザーバ３１０→吸入油路３３０→オイルポンプ３２０→第一供給油路３４ａ→バイパス油路４１０→第一排出油路３５ａ→オイルリザーバ３１０の順でオイルが循環することが可能である。つまり、オイルがオイルポンプ３２０から第一供給油路３４ａの内部に供給されたにもかかわらず、その後、モータ本体２１０に供給されずに循環されることが可能である。
【００８０】
温度センサ４２０は、冷却油路３６１の内部を搬送されるオイルの温度に係る情報を検出する。
本実施形態において、温度センサ４２０を冷却油路３６１の内部に配置するが、本発明はこれに限定されず、温度センサを配置する位置について、モータ本体、オイルリザーバ等を循環するオイルの温度に係る情報を検出できる位置であればよい。
【００８１】
電磁開閉弁４３０は、バイパス油路４１０の途中に設けられ、バイパス油路４１０を閉塞、または開放する。
電磁開閉弁４３０は、閉じているときにバイパス油路４１０を閉塞し、開いているときにバイパス油路４１０を開放する。
電磁開閉弁４３０は、閉じているときにおいて、適宜開くことにより、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの圧力が所定値になるよう調圧する。
【００８２】
制御装置４４０は、温度センサ４２０の検出値に基づいて電磁開閉弁４３０を開閉する。
制御装置４４０は、実体的に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
制御装置４４０には、後述する制御プログラムが格納され、このプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算をおこなうことができる。
制御装置４４０は温度センサ４２０に接続され、温度センサ４２０から前記冷却オイルの温度に係る情報を受信することが可能である。
制御装置４４０は電磁開閉弁４３０に接続され、電磁開閉弁４３０に信号を送信することにより、電磁開閉弁４３０の開閉を制御することが可能である。
つまり、制御装置４４０から電磁開閉弁４３０を閉じるように制御する信号を送信することで電磁開閉弁４３０を閉じることができ、電磁開閉弁４３０を開くように制御する信号を送信することで電磁開閉弁４３０を開くことができる。
制御装置４４０を設ける位置については、車体に設けてもよく、特に限定されるものではない。
【００８３】
図６に示す如く、制御装置４４０は、温度センサ４２０から前記冷却オイルの温度が所定値（第一実施形態における所定値の前記冷却オイルの温度（形状記憶合金３７１の変態点）と同じ値、またはモータ本体２１０の耐熱性等を考慮して決定される温度であり第一実施形態における所定値とは異なる値）以上であることを示す情報を受信したとき、電磁開閉弁４３０に、該電磁開閉弁４３０を閉じるように制御する信号を送信して、電磁開閉弁４３０を閉じる。これにより、バイパス油路４１０が閉塞され、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの全部がモータ本体２１０に供給される。
【００８４】
図７に示す如く、制御装置４４０は、温度センサ４２０から前記冷却オイルの温度が所定値より低いことを示す情報を受信したとき、電磁開閉弁４３０に、電磁開閉弁４３０を開くように制御する信号を送信して、電磁開閉弁４３０を開く。
これにより、バイパス油路４１０が開放され、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの一部がモータ本体２１０に供給されるとともに、残部がバイパス油路４１０の内部を搬送される。このバイパス油路４１０の内部を搬送されるオイルは、その後、第一排出油路３５ａの内部を搬送されて、オイルリザーバ３１０に排出される。つまり、バイパス油路４１０の内部を搬送されるオイルは、モータ本体２１０に供給されずにオイルリザーバ３１０に排出される。
【００８５】
図６、および図７に示す如く、第二供給油路３４ｂの途中にはオリフィス４４ｂが設けられる。これにより、第二供給油路３４ｂの内部を搬送されるオイルの流量が調整される。
バイパス油路４１０において、電磁開閉弁４３０の下流側には、オリフィス４１ｂが設けられる。これにより、バイパス油路４１０の内部を搬送されるオイルの流量が調整される。
【００８６】
以上の如く、前記第二インホイールモータ冷却装置は、
オイルポンプ３２０とモータ本体２１０とを連通する第一供給油路３４ａと、
モータ本体２１０とオイルリザーバ３１０とを連通する第一排出油路３５ａと、
一端が第一供給油路３４ａの途中に、他端が第一排出油路３５ａの途中に、それぞれ接続されるバイパス油路４１０と、
前記冷却オイル（前記循環オイル）の温度に係る情報を検出する温度センサ４２０と、
バイパス油路４１０の途中に設けられ、閉じているときにバイパス油路４１０を閉塞し、開いているときにバイパス油路４１０を開放する電磁開閉弁４３０と、
温度センサ４２０の検出値に基づいて電磁開閉弁４３０を開閉する制御装置４４０と、
を具備し、
制御装置４４０は、
温度センサ４２０から前記冷却オイルの温度が所定値以上であることを示す信号を受信したとき、電磁開閉弁４３０に、電磁開閉弁４３０を閉じるように制御する信号を送信して電磁開閉弁４３０を閉じ、
温度センサ４２０から前記冷却オイルの温度が所定値より低いことを示す信号を受信したとき、電磁開閉弁４３０に、電磁開閉弁４３０を開くように制御する信号を送信して電磁開閉弁４３０を開く。
これによれば、前記冷却オイルの温度が所定値以上のとき、電磁開閉弁４３０が閉じてバイパス油路４１０が閉塞されることにより、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの全部が、モータ本体２１０に供給されてモータ本体２１０の冷却に用いられる。前記冷却オイルの温度が所定値以下のとき、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの一部は、モータ本体２１０に供給されてモータ本体２１０の冷却に用いられる。前記冷却オイルの温度が所定値以下のとき、第一供給油路３４ａの内部を搬送されるオイルの残部は、電磁開閉弁４３０が開いてバイパス油路４１０が開放されることにより、バイパス油路４１０の内部を搬送されるので、モータ本体２１０に供給されずモータ本体２１０の冷却に用いられない。このバイパス油路４１０の内部を搬送ささるオイルは、その後、第一排出油路３５ａの内部を搬送されて、オイルリザーバ３１０に排出される。
したがって、前記冷却オイルの温度が所定値以下のときの方が、前記冷却オイルの温度が所定値以上のときに比べて、モータ本体２１０に供給されるオイルの量が、（バイパス油路４１０の内部を搬送される分）少ないので、オイル（前記循環オイル）によるモータ本体２１０の冷却能力（モータ本体２１０にオイルを供給して、このオイルでモータ本体２１０の熱を吸収することによりモータ本体２１０を冷却する能力）が低下して、モータ本体２１０の発熱によりインホイールモータ１全体の温度が上昇する。よって、第一フィン３６２、第二フィン３６３等に氷雪が付着しても、インホイールモータ１全体の温度が上昇することにより、この付着した氷雪は融けて落下する。
これにより、前記循環オイルの温度が所定値以下のとき、前記循環オイルによるモータ本体２１０の冷却能力を、前記循環オイルの温度が所定値以上のときに比べて低下させることにより、第一フィン３６２、第二フィン３６３等に氷雪が付着することを防止でき、モータ本体２１０を効率的に冷却することができる。
【００８７】
また、第一実施形態、および第二実施形態において、路面に積雪があるような（外気が）低温のときで、かつ、車両の走行終了後にインホイールモータ１の温度が低いとき、モータ本体２１０が回転しないようにモータ本体２１０に電流を流して発熱させることにより、インホイールモータ１の温度を上昇させ、第一フィン３６２、第二フィン３６３等に付着した氷雪を融かして落下させてもよい。
さらに、減速機２３０のバックラッシュやたわみ分の、車両が動かない範囲の微振動（ガタ分の微振動）が発生するようにモータ本体２１０を制御し、第一フィン３６２、第二フィン３６３等に付着した氷雪を振るい落としてもよい。例えば、ブレーキアクチュエータ、または電動パーキングブレーキでホイール２が回転しないように制動をかける。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るオイル供給装置の第一実施形態を採用するインホイールモータを示す概略構成図。
【図２】（ａ）図１の一部拡大図、（ｂ）図１の一部拡大図。
【図３】図１に示すインホイールモータにおけるオイルの循環経路を示すブロック図。
【図４】本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第一実施形態における別実施形態を示す概略構成図。
【図５】本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第一実施形態における別実施形態の概略構成図。
【図６】本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第二実施形態を示す概略構成図。
【図７】本発明に係るインホイールモータ冷却装置の第二実施形態を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００８９】
２        ホイール
３５ａ    第一排出油路
３４ａ    第一供給油路
２１０    モータ本体
３１０    オイルリザーバ
３２０    オイルポンプ
３６１    冷却油路
３６２    第一フィン
３６３    第二フィン
３７０    アクチュエータ
３７１    形状記憶合金
３７２    第一ばね
３７３    第二ばね
４１０    バイパス油路
４２０    温度センサ
４３０    電磁開閉弁
４４０    制御装置
【図１】
0005266883.tif 000002
【図２】
0005266883.tif 000003
【図３】
0005266883.tif 000004
【図４】
0005266883.tif 000005
【図５】
0005266883.tif 000006
【図６】
0005266883.tif 000007
【図７】
0005266883.tif 000008