(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が挿入される挿入口と、
前記挿入口から挿入された紙葉類を搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構により搬送された紙葉類を読取る読取手段と、
前記読取手段で読取った画像を、明るさを有する色情報を含み、所定の大きさを１単位とする画素毎に変換する変換部と、
前記変換部で変換された画素毎の濃度値と、基準となる紙葉類の画素毎の濃度値とから真贋を判定する真贋判定手段と、
を有する紙葉類処理装置において、
前記読取手段による紙葉類の読取りが終了する前までに、読取られた部分における画素毎の濃度値と、読取られた部分に対応する基準となる画素毎の濃度値とに基づいて紙葉類の損傷を判別する損傷判別手段と、
前記損傷判別手段による判別結果に基づいて、前記搬送機構による紙葉類の搬送を制御する制御手段と、
を設け、
前記損傷判別手段は、読取られた紙葉類の先端領域における画素データの幅方向の合計濃度値と、読取られた部分に対応する前記基準となる濃度値とを対比し、合計濃度値が所定の閾値より高いものについては、折れが生じていない紙葉類と判別し、合計濃度値が所定の閾値より低いものについては、折れが生じている紙葉類と判別することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記読取手段は、搬送された紙葉類の搬送路幅方向全体の範囲を読取るラインセンサを備えたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記読取手段の下流側に、紙葉類の挿入方向に向けての搬送を防止する引抜防止部材を設置し、
前記損傷判別手段は、紙葉類が前記引抜防止部材を通過する前までに、紙葉類の損傷の判別処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、紙葉類を挿入口側に向けて搬送するように前記搬送機構を制御可能であり、
前記損傷判別手段により損傷のある紙葉類であると判別された場合、紙葉類を前記挿入口側に向けて搬送することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）の真贋判定が行える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、紙葉類処理装置の一態様である紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と識別された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する搬送機構と、紙幣を読取る読取手段とを備え、読取手段によって読取られた紙幣の真贋判定の結果、真正と識別された紙幣を収容部に搬送し、偽物と識別された紙幣を紙幣挿入口側に返却する紙幣処理装置が開示されている。また、この特許文献１には、読取手段で紙幣の情報を読取った後に、紙幣の引抜行為ができないように、紙幣挿入口側へ紙幣の移動を防止する引抜防止機構を設けることが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３０２２３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した紙幣処理装置は、利用者によって、紙幣挿入口から様々な態様の紙幣が挿入されることがある。例えば、真券であるものの、先端部分が折れ曲がっている等、適切ではない状態（以下、折れ曲がり等が生じた適切でない状態を「損傷」と称する）の紙幣が挿入される可能性がある。
【０００５】
このように、損傷のある紙幣が挿入されると、搬送機構で紙幣を搬送する際に引っ掛かりが生じる等、搬送不良を引き起こす可能性がある。特に、紙幣搬送路に引抜防止機構を設置しておくと、その部分で紙幣が引っ掛かり易くなり、搬送不良を引き起こす可能性が高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、紙葉類の搬送不良を防止可能な紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された紙葉類処理装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された紙葉類を搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構により搬送された紙葉類を読取る読取手段と、前記読取手段で読取った画像を、明るさを有する色情報を含み、所定の大きさを１単位とする画素毎に変換する変換部と、前記変換部で変換された画素毎の濃度値と、基準となる紙葉類の画素毎の濃度値とから真贋を判定する真贋判定手段と、を有しており、前記読取手段による紙葉類の読取りが終了する前までに、読取られた部分における画素毎の濃度値と、読取られた部分に対応する基準となる画素毎の濃度値とに基づいて紙葉類の損傷を判別する損傷判別手段と、前記損傷判別手段による判別結果に基づいて、前記搬送機構による紙葉類の搬送を制御する制御手段と、を設け、前記損傷判別手段は、読取られた紙葉類の先端領域における画素データの幅方向の合計濃度値と、読取られた部分に対応する前記基準となる濃度値とを対比し、合計濃度値が所定の閾値より高いものについては、折れが生じていない紙葉類と判別し、合計濃度値が所定の閾値より低いものについては、折れが生じている紙葉類と判別することを特徴とする。
【０００８】
上記した構成の紙葉類処理装置によれば、紙葉類が搬送機構によって搬送されて、読取手段を通過して読取が終了する前までに、損傷判別手段が紙葉類の損傷を判別し、その判別結果によって搬送機構を制御できるため、損傷のある紙葉類を装置下流へ搬送する可能性が少なくなり、これにより紙葉類の搬送不良が防止可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明においては、前記読取手段は、搬送された紙葉類の搬送路幅方向全体の範囲を読取るラインセンサを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、紙葉類が搬送路の幅方向のいずれかの位置に片寄って搬送された場合でも、紙葉類の損傷を確実に検出することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明においては、前記読取手段の下流側に、紙葉類の挿入方向に向けての搬送を防止する引抜防止部材を設置し、前記損傷判別手段は、紙葉類が前記引抜防止部材を通過する前までに、紙葉類の損傷の判別処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、損傷のある紙葉類が搬送されて引抜防止部材に引っ掛かって搬送不良が生じる可能性を少なくすることが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明においては、前記制御手段は、紙葉類を挿入口側に向けて搬送するように前記搬送機構を制御可能であり、前記損傷判別手段により損傷のある紙葉類であると判別された場合、紙葉類を前記挿入口側に向けて搬送することを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、紙葉類が引抜防止部材を通過する前までに、損傷のある紙葉類を挿入口側に向けて差し戻すことが可能となり、より確実に紙葉類の搬送不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、紙葉類の搬送不良を防止可能な紙葉類処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１７】
図１から図５は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図４は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図、そして、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図である。
【００１８】
本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣などを積層、収容することが可能な収容部（収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
【００１９】
前記装置本体２は、図２に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図３に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路３）が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
【００２０】
また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。
【００２１】
以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。  
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されて、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。
【００２２】
前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３（図５参照）と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
【００２３】
前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されて、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
【００２４】
また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。
【００２５】
すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源であるローラ昇降用モータ７０（図７参照）によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。なお、駆動源については、モータ以外にもソレノイド等によって構成されていても良い。
【００２６】
また、前記スキュー補正機構１０は、スキューの補正を果たす左右一対の可動片１０Ａ（片側のみ図示）を備えており、スキュー補正機構用のモータ４０を駆動することで、左右一対の可動片１０Ａを接近するように移動させ、これにより、紙幣に対するスキューの補正処理が成される。
【００２７】
上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
【００２８】
上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
【００２９】
前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３が正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送する。本実施形態の挿入検知センサ７は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、スキュー補正機構１０との間に設置されており、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
【００３０】
また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端が、スキュー補正機構１０を構成する左右一対の可動片１０Ａを通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、スキュー補正処理が成される。本実施形態の可動片通過検知センサ１２は、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されており、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００３１】
また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
【００３２】
前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが補正された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を識別する。本実施形態では、紙幣読取手段８は、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで読取を行うラインセンサを備えた構成になっており、前記第１搬送路３Ａに設置されている。
【００３３】
また、紙幣読取手段８は、搬送される紙幣の読取りを実行するに際し、最初に、紙幣に損傷が生じているか、否かを判別する機能を備えている。すなわち、紙幣読取手段８を利用して、搬送されてくる紙幣の所定の先端領域を読取り、その読取った情報を基に、後述する損傷判別手段で、先端領域に損傷が生じているか否かを判別する。この紙幣の損傷判別処理は、紙幣の真贋判定処理が実行される前に実行され、少なくとも、真贋判定処理を実行すべく、紙幣情報の読取りが終了する前までに、損傷が生じているか否かの判別が成される（具体的な判別処理の手法、タイミング等については後述する）。
【００３４】
そして、上記した損傷判別処理が実行されて損傷がないと判別された紙幣に対し、真贋判定処理が実行される。この真贋判定処理は、搬送される紙幣の表面の印刷領域に、発光手段から所定波長の光を照射し、当該紙幣を透過した光の透過光データ、並びに反射した光の反射光データを取得し、これを予め記憶されている真正紙幣の基準データと比較することで成される。
【００３５】
この場合、真正の紙幣には、照射する光の波長（例えば、可視光や赤外光）によって、取得される画像データが異なる領域があることから、前記真贋判定処理では、この点に着目し、複数の光源によって異なる波長（本実施形態では、赤色光及び赤外光を照射する）の光を紙幣に照射し、その透過光と反射光を検出することで、真贋の識別精度をより高めるようにしている。すなわち、赤色光と赤外光では、波長が異なることから、波長の異なる複数の光による透過光データや反射光データを紙幣の真贋判定に用いると、真券と偽札との特定領域を通過する透過光や特定領域から反射する反射光では、透過率、反射率がそれぞれ異なるという性質がある。このため、複数の波長の光源を用いることで、紙幣の真贋の識別精度をより高めるようにしている。
【００３６】
なお、具体的な紙幣の真贋識別方法については、紙幣に照射する光の波長や照射領域により、様々な受光データ（透過光データ、反射光データ）を取得できるため、詳細に説明しないが、例えば、紙幣の透かし領域では、異なる波長の光でその領域の画像を見た場合、画像が大きく異なって見えることから、この部分を特定領域とし、当該特定領域における透過光データや反射光データを取得して、予め記憶手段（ＲＯＭ）に記憶してある真券の同じ特定領域における正規データと比較して、識別対象となる紙幣が真券であるか偽札であるかを識別することが考えられる。このとき、金種に応じて特定領域を定めておき、この特定領域における透過光データや反射光データに所定の重み付けを設定しておき、真贋識別精度のさらなる向上を図ることも可能である。
【００３７】
上記した紙幣読取手段８は、後述するように、発光部を所定の間隔で点灯制御し、紙幣が通過する際の透過光及び反射光をラインセンサによって検知するものであることから、ラインセンサによって、所定の大きさを１単位とした複数の画素情報に基づいた画像データを取得することが可能となる。
【００３８】
この場合、ラインセンサによって取得される画像データは、後述する変換部によって、画素毎に、明るさを有する色情報を含んだデータに変換される。なお、変換部において変換される明るさを有する画素毎の色情報とは、濃淡値すなわち濃度値（輝度値）に対応するものであって、例えば、１バイト情報として、その濃度値に応じて、０から２５５の数値（０：黒〜２５５：白）が各画素に割り当てられている。
【００３９】
このため、真贋判定処理では、紙幣の所定の領域を抽出し、その領域に含まれる画素情報（濃度値）と、真券の同じ領域の画素情報とを用い、これらを適宜の相関式に代入して演算した相関係数により、真贋を識別することが可能である。或いは、上記した以外にも、透過光データや反射光データから、例えばアナログ波形を生成し、この波形の形状同士の比較で、真贋を識別することも可能である。更には、紙幣の印刷領域の長さを検出し、この長さ情報を利用して真贋を識別する処理を備えていても良い。
【００４０】
また、真贋判定処理に先立って実行される損傷判別処理は、上記したラインセンサが紙幣の幅全体を読取り可能であり、紙幣の搬送に伴って二次元の画像を取得できることに着目し、ラインセンサによって読取られた紙幣の先端部分における画素毎の濃度値を、読取られた部分に対応する基準となる画素毎の濃度値と対比して、紙幣に損傷が生じているか否かを判別するようにしている。このような判別は、後述するように、紙幣の先端部分が折れている場合等に効果的であり、折れが生じている紙幣を装置内部に搬送させないようにすることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記した判別手法に加え、さらに、紙幣の先端領域の画像情報（形状情報）を、基準となる紙幣の形状（基準形状画像）と対比して、基準形状画像と一致しないものは、損傷が生じていると判別するようにしている。このような判別は、後述するように、紙幣の先端部分が欠けている場合等に効果的であり、そのような欠けが生じている紙幣を装置内部に搬送させないようにすることが可能となる。
【００４２】
ここで、上記した紙幣読取手段８の構成について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００４３】
上記した紙幣読取手段８は、開閉部材２Ｂ側に配設され、搬送される紙幣の上側に赤外光及び赤色光を照射可能とした第１発光部８０ａを具備した発光ユニット８０と、本体フレーム２Ａ側に配設された受発光ユニット８１とを有している。
【００４４】
この受発光ユニット８１は、紙幣を挟むようにして第１発光部８０ａと対向する受光センサを具備した受光部８１ａと、受光部８１ａの紙幣搬送方向両側に隣接して配設され、赤外光及び赤色光を照射可能とした第２発光部８１ｂとを有している。
【００４５】
前記受光部８１ａと対向配置された第１発光部８０ａは透過用の光源として機能する。この第１発光部８０ａは、図２に示すように、一端に取り付けたＬＥＤ素子８０ｂからの光を、内部に設けた導光体８０ｃを通して発光する合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。このような構成の第１発光部は、受光部８１ａ（受光センサ）と平行にライン状に配設されており、簡単な構成で、搬送される紙幣の搬送路幅方向全体の範囲に対して全体的に均一に照射することが可能となる。
【００４６】
前記受発光ユニット８１の受光部８１ａは、紙幣搬送路３に対して交差方向に伸延し、かつ受光部８１ａに設けた図示しない受光センサの感度に影響を与えない程度の幅を有する帯状に形成された薄肉の板状に形成されている。なお、前記受光センサは、受光部８１ａの厚み方向の中央に、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）をライン状に設けるとともに、このＣＣＤの上方位置に、透過光及び反射光を集光させるように、ライン状にグリンレンズアレイ８１ｃを配置した所謂ラインセンサとして構成されている。このため、真贋判定対象となる紙幣に向けて照射された第１発光部８０ａや第２発光部８１ｂからの赤外光や赤色光の透過光あるいは反射光を受光し、受光データとして、その輝度に応じた濃淡データ（明るさの情報を含んだ画素データ）や、この濃淡データから二次元画像を生成することが可能となっている。
【００４７】
また、受発光ユニット８１の第２発光部８１ｂは反射用の光源として機能する。この第２発光部８１ｂは、第１発光部８０ａと同様、一端に取り付けたＬＥＤ素子８１ｄからの光を、内部に設けた導光体８１ｅを通して全体的に均一に照射可能とした合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。この第２発光部８１ｂについても、受光部８１ａ（ラインセンサ）と平行にライン状に配設して構成されている。
【００４８】
前記第２発光部８１ｂは、例えば４５度の仰角で光を紙幣に向けて照射可能としており、紙幣からの反射光を受光部８１ａで受光するように配設されている。この場合、第２発光部８１ｂから照射された光が受光部８１ａへ４５度で入射するようにしているが、入射角は４５度に限定されるものではなく、紙幣の表面に対して濃淡なく均一に光が照射できれば、その設置状態については適宜設定することができる。このため、第２発光部８１ｂ、受光部８１ａの配置については、紙幣処理装置の構造に応じて、適宜設計変更が可能である。また、前記第２発光部８１ｂについては、受光部８１ａを挟んで両サイドに設置して、両側からそれぞれ入射角４５度で光を照射するようにしている。これは、紙幣表面に傷や折皺などがある場合、これら傷や折皺部分に生じた凹凸に光が片側からのみ照射された場合、どうしても凹凸の部分においては光が遮られて陰になってしまう箇所が生じることがある。このため、両側から光を照射することにより、凹凸の部分において陰ができることを防止して、片側からの照射よりも精度の高い画像データを得ることを可能としている。もちろん、第２発光部８１ｂについては、片方のみに設置した構成であっても良い。
【００４９】
なお、上記した発光ユニット８０、受発光ユニット８１の構成や配置などは、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変形することが可能である。
【００５０】
また、上記した発光ユニット８０、及び受発光ユニット８１における各第１発光部８０ａ、及び第２発光部８１ｂでは、紙幣の読取り時、図６のタイミングチャートに示すように赤外光と赤色光が、所定の間隔で点灯制御される。すなわち、第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源は、一定の間隔（所定の点灯間隔）で点灯、消灯を繰り返し、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御される。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御される。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による紙幣の印刷領域の濃淡データからなる画像を読取ることが可能となる。この場合、点灯間隔が短くなるように制御することで、その解像度を高めることも可能である。
【００５１】
また、上述した紙幣などを収容する紙幣収容部１００は、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
【００５２】
図３から図５に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。
【００５３】
本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、開口部が形成されている。
【００５４】
さらに、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部を往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。この場合、押圧板１１５の押し込み動作によって、紙幣は撓みながら開口部を通過して、載置プレート１０５上に載置される。
【００５５】
前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図３及び図４の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオンが噛合している。
【００５６】
このピニオンには、図４に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図４５に示すように、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオンと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。
【００５７】
この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。
【００５８】
また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。
【００５９】
この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。
【００６０】
前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図５に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。
【００６１】
上述したように、紙幣が紙幣挿入口５を介して内部に挿入されると、紙幣は、上記した紙幣搬送機構６によって、紙幣搬送路３内で移動して行く。紙幣搬送路３は、図３に示すように、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出した第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。
【００６２】
そして、この第２搬送路３Ｂには、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて移動するのを防止する引抜防止部材（シャッタ部材）１７０が設置されている。この引抜防止部材１７０は、支軸１７０ａを介して、図３の矢印方向（第２搬送路３Ｂを閉塞する方向）に回動付勢されており、紙幣が紙幣収容部１００側に向けて移動する際、付勢力に抗して第２搬送路を開放するように回動し、一旦紙幣が通過すると、その付勢力によって、矢印方向に回動され、第２搬送路３Ｂを閉塞する。すなわち、紙幣の後端が引抜防止部材１７０を通過すると、引抜防止部材１７０によって第２搬送路３Ｂは閉塞され、紙幣の引抜ができないようになっている。
【００６３】
なお、このような引抜防止部材は、紙幣読取手段８の下流側の搬送経路に沿って、複数箇所設置されていても良い。また、その設置位置に関しては、後述するように、紙幣の真贋判定処理を行っている際に紙幣が停止する位置（エスクロ位置；本実施形態では、紙幣読取手段８の下流側、約１３ｍｍの位置とされる）よりも下流側にあれば良い。
【００６４】
次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８等の駆動部材の駆動を制御する制御手段２００について、図７のブロック図を参照して説明する。
【００６５】
図７のブロック図に示す制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御基板２１０を備えており、この制御基板２１０上には、各駆動装置の駆動を制御すると共に、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２２４と、紙幣判別処理部２３０とが実装されている。
【００６６】
前記ＲＯＭ２２２には、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０等、各種駆動装置の作動プログラムや、真贋判定部２３０における真贋判定プログラム、及び紙幣の損傷を判別する紙幣損傷判別プログラムのような各種プログラム等、恒久的なデータが記憶されている。
【００６７】
前記ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２２に記憶されている前記プログラムに従って作動して、Ｉ／Ｏポート２４０を介して上述した各種駆動装置との信号の入出力を行い、紙幣処理装置の全体的な動作制御を行う。すなわち、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０が接続されており、これらの駆動装置は、ＲＯＭ２２２に格納された作動プログラムに従って、ＣＰＵ２２０からの制御信号により動作が制御される。また、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８からの検知信号が入力されるようになっており、これら検知信号に基づいて、上記した各種駆動装置の駆動制御が行われる。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における受光部８１ａから、識別対象物に照射された光の透過光や反射光に基づく検知信号が入力されるようになっている。
【００６９】
前記ＲＡＭ２２４には、ＣＰＵ２２０が作動する際に用いるデータやプログラムが一時的に記憶されると共に、識別対象物である紙幣の受光データ（複数の画素によって構成される画像データ）を取得して一時的に記憶する機能を備えている。
【００７０】
前記紙幣判別処理部２３０は、搬送される紙幣の先端が折れ曲がっていたり、欠けている等の損傷を判別する損傷判別処理、及び、損傷が生じていない紙幣について、それが真正なものであるか否かを判定する真贋判定処理を実施する機能を有する。この紙幣判別処理部２３０は、前記ＲＡＭ２２４に格納された識別対象物の受光データに関し、画素毎に、明るさを有する色情報（濃度値）を含んだ画素情報に変換する変換部２３１と、この変換部２３１で変換された画素情報を基に、例えばエッジ情報を取得して、搬送された紙幣の先端形状を特定するデータ処理部２３２とを有する。
【００７１】
また、紙幣判別処理部２３０は、真正な紙幣に関する基準データ（真正な紙幣に関する形状データ）を格納した基準データ記憶部２３３と、前記データ処理部２３２において特定された判別対象となる紙幣の形状データと基準データ記憶部２３３に格納されている基準データとを比較し、搬送される紙幣に損傷があるか否かの判別処理を行う比較判定部２３５と、を備えている。
【００７２】
なお、基準データ記憶部２３３には、更に、上記した真贋判定処理を実施するに際して用いられる真正紙幣に関する画像データや、真正紙幣に関する印刷長の基準値等、真贋判定に際して用いられる各種の基準データが金種毎に記憶されている。この場合、上記した基準データについては、専用の基準データ記憶部２３３に記憶させているが、これを上記したＲＯＭ２２２に記憶させておいても良い。
【００７３】
さらに、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における第１発光部８０ａと、第２発光部８１ｂが接続されている。これら第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂは、上記したＲＯＭ２２２に格納された動作プログラムに従い、ＣＰＵ２２０からの制御信号によって、発光制御回路２６０を介して、点灯間隔、及び消灯が制御される。
【００７４】
ここで、図８を参照して、紙幣先端部分に損傷のある紙幣Ｍが挿入された場合について説明する。
【００７５】
上記したように、紙幣読取手段８は、紙幣搬送機構６によって搬送された紙幣に対し、前記第１発光部８０ａ、及び第２発光部８１ｂから光（赤色光、赤外光）を照射し、その透過光や反射光を受光部（ラインセンサ）８１ａで受光して紙幣の読取りを実行する。この読取りに際しては、紙幣の搬送処理が行われている間、所定の大きさを１単位（例えば、搬送方向における１ピクセルが０．５０８ｍｍ）とする多数の画素情報を取得することが可能であり、このようにして取得された多数の画素（複数の画素）によって構成される画像データは、ＲＡＭ２２４などの記憶手段に記憶される。なお、ここで記憶される多数の画素によって構成される画像データは、変換部２３１によって、画素毎に、明るさを有する色情報（濃度値に応じて０から２５５の数値（０：黒〜２５５：白）が割り当てられた色情報）を含んだ情報に変換される。
【００７６】
通常、紙幣は、図８（ａ）に示すように、裁断工程等を考慮して、印刷領域３００の周囲に非印刷領域３０１が形成された構成となっている。この非印刷領域３０１は、インクが付着していない領域であることから、透過光を受光部８１ａにおいて取得すると、印刷領域３００と比較して、ラインＰ１を境にして画素毎の濃度値は高い値が得られるようになる。
【００７７】
ところが、紙幣の先端Ｍ１部分が、例えば図８（ｂ）に示すように内側に折れ曲がっていると、その部分における透過光Ｒａは、折れ曲がった部分を通過することで、その透過光量Ｒａ´が図８（ａ）で示すものよりも弱くなってしまい、これにより、透過光を受光部８１ａにおいて取得すると、通常の透過光量よりもかなり暗い状態となる。すなわち、通常の折れが生じていない紙幣と比較すると、その先端領域で得られる画素毎の濃度値は低くなってしまう。
【００７８】
このため、紙幣の幅方向に亘って配設されるＣＣＤラインセンサを有する受光部８１ａによって、搬送される紙幣の先端部分の読取りを実行する際、変換部２３１で変換される画素情報によって、搬送される紙幣Ｍに折れが生じているか否かを判別することが可能となる。例えば、取得された紙幣Ｍの先端領域における画素データの幅方向の合計値と、基準データ記憶部２３３に格納されている基準データ（図８（ａ）のように先端部分で折れが生じていない非印刷領域３０１の画素データの合計値）とを、比較判定部２３５で対比し、合計濃度値が所定の閾値より高いものについては、折れが生じていない紙幣と判別し、合計濃度値が所定の閾値より低いものについては、折れが生じている紙幣と判別する。
【００７９】
図８（ｂ）で示すように、紙幣の先端Ｍ１部分に折れが生じていた場合、その部分が上述した引抜防止部材１７０を通過する際、特に、通過した後に真贋判定処理で真正と判別されず逆搬送されると、折れ部分が引抜防止部材１７０に引っ掛かってしまい搬送トラブルが生じる可能性があるが、そのような折れが生じている紙幣を紙幣読取手段８において検出し、紙幣搬送機構６を制御することで、そのような搬送トラブルを未然に防止することが可能となる。
【００８０】
また、本実施形態では、図８（ｃ）に示すように、搬送される紙幣Ｍの先端の隅に欠けＭａがあるような紙幣が挿入されて、これが紙幣読取手段８を通過すると、紙幣の幅方向に亘って配設されるＣＣＤラインセンサを有する受光部８１ａによって、その欠けＭａの形状を具体的に取得することが可能となっている。
【００８１】
これは、例えば、受光部８１ａにおいて受光する透過光データでは、欠けＭａの部分を透過する透過光の受光量が大きくなること、或いは、反射光データでは、欠けＭａの部分から反射光が得られないこと等から、前記変換部２３１で変換される画素情報によって、搬送される紙幣Ｍの具体的なエッジ形状（欠けＭａのあるエッジ形状）のデータを取得することが可能となる。そして、取得されたエッジ形状のデータと、基準データ記憶部２３３に格納されている基準データ（欠けのない紙幣のエッジ形状のデータ）とを比較判定部２３５で対比し、その類似度が高いものについては、欠けが生じていない紙幣と判別し、そうでないものについては、欠けが生じている紙幣と判別するようにしている。
【００８２】
この場合、類似度の判別の手法については、特に限定されることはないが、例えば、エッジ情報を取得した後、そのエッジ内に含まれる画素数を対比して、所定の閾値以上あるものは、類似（欠けのない紙幣）と判別し、閾値未満のものについては、類似しない（欠けが生じている紙幣）と判別するようにしても良い。
【００８３】
上記したように、折れや欠けが生じているか否かの判別については、紙幣読取手段８による紙幣の読取りが終了する前までに実行される。本実施形態では、搬送される紙幣Ｍの先端Ｍ１から所定の範囲Ｒ（例えば、２０ｍｍに設定される）読取った段階で、上記した判別処理を実行するようにしており、判別処理が終了するまでには、少なくとも、紙幣は紙幣読取手段８を通過しないように設定されている。そして、上記したＣＰＵ２２０は、紙幣に欠け等の損傷が生じていると判別された場合、紙幣搬送機構用モータ１３を逆転駆動し、挿入された紙幣を、そのまま紙幣挿入口５から排出するようにしている。
【００８４】
なお、上記した紙幣の損傷の判別処理については、遅くとも、紙幣の先端が、上述した引抜防止部材１７０を通過する前までに実行されていれば良く、このように設定することにより、紙幣を逆搬送する際に、引っ掛かりが生じることを確実に防止することが可能となる。また、引抜防止部材１７０が、搬送方向に沿って複数箇所設置されている構成では、最も上流に設置された引抜防止部材を通過する前までに実行されていれば良い。
【００８５】
次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図９〜図１５のフローチャートに従って説明する。
【００８６】
操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１７，ＳＴ５８参照）。また、押圧板１１５は、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に押圧板１１５が入り込んでいるため、開口部を介して紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。
【００８７】
さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片１０Ａの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１６，ＳＴ５９参照）に移動した状態にある。
【００８８】
上記した搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を初期位置に移動させる。すなわち、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前記押圧板１１５は、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に移動された状態となっており、開口部を介して紙幣が通過できないように設定されている。
【００８９】
押圧板１１５が待機位置から初期位置に移動されると、押圧待機部１０８は開放状態となり（図４参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能な状態となる。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ）を介して、前記待機位置から初期位置に移動される。
【００９０】
また、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。
【００９１】
次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１２に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片１０Ａの位置を検知する可動片検知センサによって、一対の可動片１０Ａが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片１０Ａ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１６，ＳＴ５９）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
【００９２】
次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａ間に位置している。
【００９３】
引き続き、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
【００９４】
そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図１３のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行され、これにより、紙幣は、両側に当て付く可動片１０Ａによって、スキューが補正され、正確な中心位置となるように位置決めされる。
【００９５】
上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを離間する方向に移動することで成される（図１２のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）。
【００９６】
続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を開始する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。
【００９７】
この紙幣の読取処理の開始に伴って、上述した紙幣の損傷判別処理が実行される（ＳＴ１４）。この損傷判別処理では、図１５のフローチャートに示すように、最初に、紙幣を所定の長さ読取ったか否かが判断される（ＳＴ１５０）。この所定長は、上述したように、本実施形態では、搬送される紙幣Ｍの先端Ｍ１から２０ｍｍに設定されており（図８（ｃ）；Ｒ参照）、この長さの読取りが終了した段階で、取得された紙幣Ｍの先端領域における透過光による画素の合計濃度値が算出される（ＳＴ１５１）。
【００９８】
そして、制御手段２００の紙幣判別処理部２３０は、取得された紙幣Ｍの先端領域における画素データの合計濃度値と、基準データ記憶部２３３に格納された同じ領域の基準データの濃度値とを対比し、所定の閾値に基づいて、紙幣に折れが生じているか否かについて判別処理を実行する（ＳＴ１５２）。
【００９９】
このＳＴ１５２の処理において、紙幣に折れ等の損傷が生じていると判別された場合、ＣＰＵ２２０は、その紙幣を直ちに紙幣挿入口５から排出するように、紙幣搬送用モータ１３を逆転駆動する（ＳＴ１５２、Ｎｏ，ＳＴ５３〜ＳＴ５５）。すなわち、このＳＴ１５２の処理において、紙幣の読取処理が終了する前に、紙幣に折れが生じていると判別されると、以後の紙幣の読取処理を行うことなく、その紙幣は直ちに逆搬送され、紙幣挿入口５から排出されて、その紙幣の一連の処理は終了する（ＳＴ５３〜ＳＴ６０）。
【０１００】
上記したＳＴ１５２において、紙幣に折れが生じていないと判別された場合、引き続き紙幣に欠け等の損傷が生じているか否かが判別される（ＳＴ１５２、Ｙｅｓ，ＳＴ１５３）。この判別処理は、基準データ記憶部２３３に記憶されている基準データを参照し、比較判定部２３５で得られた紙幣の形状データを、基準となる形状データと比較することで実行される（ＳＴ１５３）。
【０１０１】
このＳＴ１５３の処理において、紙幣に欠け等の損傷が生じていると判別された場合、前記同様、ＣＰＵ２２０は、その紙幣を直ちに紙幣挿入口５から排出するように、紙幣搬送用モータ１３を逆転駆動する（ＳＴ１５１、Ｎｏ，ＳＴ５３〜ＳＴ５５）。すなわち、このＳＴ１５３の処理において、紙幣の読取処理が終了する前に、紙幣に欠け等の損傷が生じていると判別されると、以後の紙幣の読取処理を行うことなく、その紙幣は直ちに逆搬送され、紙幣挿入口５から排出されて、その紙幣の一連の処理は終了する（ＳＴ５３〜ＳＴ６０）。
【０１０２】
そして、上記した損傷判別処理（ＳＴ１５２，ＳＴ１５３）において、紙幣に損傷が生じていないと判別された場合、そのまま紙幣の読取処理が継続される（ＳＴ１５）。
【０１０３】
なお、上記した紙幣の読取処理においては、図６のタイミングチャートに示すように、上記した第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源が、一定の間隔で点灯、消灯を繰り返し、しかも、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御する。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御する。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による識別対象物の印刷領域の濃淡データからなる画像を読取ることができる。
【０１０４】
そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１５）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１６）。この処理においては、まず、図１４のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１３０）。次に、可動片検知センサによって、可動片１０Ａが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１３１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１３２）。
【０１０５】
この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片１０Ａは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片１０Ａ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く等の行為を効果的に防止することが可能となる。
【０１０６】
上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１６）に引き続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１７）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１６において接近した状態にある一対の可動片１０Ａの前面に突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。
【０１０７】
上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００の紙幣判別処理部２３０において、基準データ記憶部２３３に記憶されている基準データを参照し、比較判定部２３５で紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１８〜ＳＴ２１）。
【０１０８】
上記したＳＴ２１の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２２；Ｙｅｓ）、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動する（ＳＴ２３）。この紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまで紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２４）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２５，ＳＴ２６）。
【０１０９】
このＳＴ２５、及びＳＴ２６における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触して安定して、押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ紙幣送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。
【０１１０】
そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行し（ＳＴ２７）、押圧処理が終了すると、押圧板１１５は再び待機位置に移動され、その位置で停止される。
【０１１１】
また、上述した処理手順のＳＴ２２において、挿入された紙幣が真券でないと判別された場合、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１２のＳＴ１００〜ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，５３）。
【０１１２】
なお、本実施形態の構成では、読取った紙幣が真券でない判別されても、直ちに装置外に排出するのではなく、以下の工程のように、所定回数（３回）、読取処理を繰り返すようにしている。
【０１１３】
すなわち、上記ＳＴ５３によって紙幣が紙幣挿入口５に向けて搬送され、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止する（ＳＴ５４，ＳＴ５５）。このとき、上述した紙幣の損傷判別処理で、損傷がない紙幣（ＳＴ５６、Ｎｏ）であれば、紙幣の真贋判定処理が３回実施されたか否かを判別し（ＳＴ５７）、真贋判定処理が３回実施されていなければ（ＳＴ５７、Ｎｏ）、上述したＳＴ０５以降の処理を実行する（このリトライ処理は２回実行される）。そして、真贋判定処理が３回実施されていれば（ＳＴ５７、Ｙｅｓ）、その紙幣については、これ以上、真贋判定処理を実施することなく、排出処理を行う。
【０１１４】
この排出処理は、前記ローラ昇降用モータ７０を駆動することで、前記ＳＴ５２において紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させることで実行される（ＳＴ５８）。そして、その後、搬送路閉鎖処理を実施する（ＳＴ５９，図１４のＳＴ１３０〜ＳＴ１３２参照）と共に、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動して（ＳＴ６０）、初期位置にある押圧板１１５を待機位置に駆動して一連の処理が終了する。
【０１１５】
なお、上述したように、損傷があると判別された紙幣については、読取動作中に紙幣搬送用モータ１３を逆転駆動することで、紙幣挿入口５から直ちに排出処理が実行され（ＳＴ５３〜ＳＴ５５）、その後、ＳＴ５７の合計３回の真贋判定処理を実施することなく（ＳＴ５６、Ｙｅｓ）、そのまま、排出処理を行って、一連の処理を終了させるようにしている（ＳＴ５８〜ＳＴ６０）。
【０１１６】
上記した構成の紙幣処理装置によれば、紙幣が紙幣搬送機構６によって搬送されて、紙幣読取手段８を通過して読取が終了する前までに、紙幣判別処理部２３０において紙幣の先端領域（先端から２０ｍｍの範囲内）に損傷があるか否かを判別し、その判別結果によって紙幣搬送機構６のモータ１３を駆動制御するため、損傷のある紙幣を装置下流へ向けて搬送することがなくなり、これにより紙幣の搬送不良が防止することが可能となる。特に、上記した実施形態では、紙幣の先端領域に折れ、更には、欠けのような損傷があったと判別された場合、以後の読取処理を実施することなく、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送するため、紙幣が引抜防止部材１７０を通過する前までに、確実に損傷のある紙幣を紙幣挿入口５側に向けて差し戻すことができ、より確実に紙幣の搬送不良を防止することができる。すなわち、紙幣が逆向きに搬送された際、引っ掛かり等が生じ易い引抜防止部材１７０を通過する前に、損傷の判別処理を実行し、損傷のある紙幣を戻すようにしているため、より確実に紙幣の搬送不良が防止されるようになる。
【０１１７】
また、紙幣の読取処理については、搬送された紙幣の搬送路幅方向全体の範囲を読取るラインセンサを利用するため、紙幣が搬送路の幅方向のいずれかの位置に片寄って搬送された場合でも、紙幣の損傷を確実に検出することが可能となる。
【０１１８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。
【０１１９】
本発明は、挿入された紙幣の先端部分に折れや欠け等の損傷が生じている場合、それを検知して、装置の下流側に搬送させないように制御することに特徴があり、それ以外の構成については、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。例えば、紙幣の読取手段８や引抜防止部材１７０の構成、配設位置等については、適宜、変形することが可能である。また、紙幣に損傷が生じているか否かの判別手法についても、紙幣読取手段の構成に応じて適宜変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。
【図３】挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。
【図４】紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図。
【図５】紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。
【図６】紙幣読取手段における発光部の点灯制御を示しており、紙幣を読取る際の発光部の点灯制御を示すタイミングチャート。
【図７】紙幣搬送機構、紙幣読取手段等の駆動部材の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。
【図８】（ａ）は通常の紙幣の平面図、（ｂ）は搬送される紙幣の先端に折れが生じている状態を示す側面図、（ｃ）は搬送される紙幣の欠けが生じている状態を示す平面図。
【図９】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１０】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１１】本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１２】搬送路開放処理手順を説明するフローチャート。
【図１３】スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。
【図１４】搬送路閉鎖処理手順を示すフローチャート。
【図１５】損傷判別処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１２２】
１  紙幣処理装置
２  装置本体
３  紙幣搬送路
５  紙幣挿入口
６  紙幣搬送機構
８  紙幣読取手段
１０  スキュー補正機構
８０ａ  第１発光部
８１  受発光ユニット
８１ａ  受光部
８１ｂ  第２発光部
２００  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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