(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器と、
前記感光体に形成されたトナー画像を転写材に転写する転写器と、
前記感光体の回転方向において前記現像器による現像部よりも下流側であって前記転写器による転写部よりも上流側に位置し、前記感光体に形成されたパッチ画像の濃度を検知部にて検知する画像濃度センサーと、
前記画像濃度センサーの検知面を開閉するシャッター部材と、
連続画像形成ジョブ中に画像間に形成されたパッチ画像の濃度を検知するタイミングに合わせて前記シャッター部材を開放させるとともに前記パッチ画像に引き続いて形成された画像が前記検知部を通過しているとき前記シャッター部材を閉鎖させるシャッター動作制御手段と、を有し、
前記シャッター動作制御手段は、前記シャッター部材の外面に蓄積するトナー量が所定量以下に維持されるように、非画像形成時に前記シャッター部材を複数回繰り返し開閉移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シャッター部材の内面に位置し前記シャッター部材の開閉移動に伴い前記検知面をクリーニングするクリーニング部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シャッター部材には前記検知面を開放させる開口が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上の画像濃度を検知する濃度検知部材を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機やプリンタなどの画像形成装置において、像担持体上に形成された静電潜像に基づき現像装置により現像されている。トナーとキャリアを用いる２成分現像剤を用いた現像では、現像装置内のトナーとキャリアとの比率を制御して画像の濃度を安定させている。そのために、光学検知方式により像担持体上のトナー濃度を検知してトナーとキャリアとの比率を制御する方法が用いられている。この光学検知方式のトナー濃度検知法には、像担持体上に基準濃度のパッチ画像を作像して、そのパッチ画像からの反射光量を検知することにより、パッチ画像を現像した現像剤のトナー濃度を検知するものがある。
【０００３】
像担持体上のパッチ画像の濃度を検知し、トナーとキャリアのとの比率を制御することに併せて、この検知濃度により帯電電位や現像バイアスなどの条件を制御することも行なわれている。
【０００４】
しかし、この方式では、像担持体上のパッチ画像の反射光量を検知するために、トナー濃度制御装置の画像濃度検知センサー（画像濃度検知部材）を像担持体に近づける構成となる。その結果、飛散したトナーはセンサーの検知面に付着しやすくなる。特に、センサーが現像器の近傍に配置される構成では、現像時に現像装置側から飛散したトナーによりその画像濃度検知センサーの検知面の汚れが著しくなる。
【０００５】
そのために、特許文献１に示されるように画像濃度検知センサーには検知面に飛散トナーが付着しにくくするために、検知面を遮蔽するシャッター部材が設けられている。また、そのシャッター部材の検知面側には検知面をクリーニングするためのクリーニング部材などが配置され開閉動作に連動して検知面のクリーニングが行われる。
【０００６】
また、連続して画像を形成するジョブ内で、画像濃度の変動をより少なくするために、極力多くの頻度でドラム上のトナー濃度を検知する必要がある。図１３に、画像濃度センサーで感光ドラム上のトナー濃度を検知するタイミングチャートを示す。画像形成ＯＮ／ＯＦＦは画像濃度センサーに対向する位置に出力画像があるか（ＯＮ）、ないか（ＯＦＦ）を示すものである。
【０００７】
まずは、従来例について説明する。
〔１〕はユーザが入力した画像形成信号に基づく出力画像形成期間、〔２〕はトナー濃度検知用のパッチ画像形成期間である。従来例では、出力画像形成間の紙間時に、トナー濃度検知を行うため、出力画像領域が画像濃度センサーを通過後にシャッターが開放し、パッチ画像が形成され、シャッターが閉じた後に、出力画像領域の通過が行われる。
【０００８】
この方式では、シャッターが開放されている間に、出力画像が現像されることがないため、検知面の汚れを低減できる効果を高めることが出来る。
【０００９】
しかし、紙間を広げるため、生産性が低下することなる。生産性を高めるため、出力画像領域が画像濃度センサーに対向する位置にあるときに、シャッターの開動作及び閉動作を行うことで、紙間を短縮させて高速化を図る方式がある（高速化）。
【特許文献１】特開２００５−３１６０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、出力画像が画像濃度センサーに対向する位置にあるときに、シャッター動作を行うと以下の問題が生ずる。
【００１１】
即ち、出力画像が画像濃度センサーを通過するときほとんどは、シャッターが検知面を覆っているために、出力画像を現像する際に飛散するトナーはシャッターに付着することになる。シャッターの動作の伴い、シャッターに付着したトナーは飛散するため、出力画像領域が画像濃度センサーに対向しているときに、シャッターの動作を行うと、シャッターに付着したトナーが出力画像領域に付着し、画像が劣化する問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明は、
感光体と、
前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器と、
前記感光体に形成されたトナー画像を転写材に転写する転写器と、
前記感光体の回転方向において前記現像器による現像部よりも下流側であって前記転写器による転写部よりも上流側に位置し、前記感光体に形成されたパッチ画像の濃度を検知部にて検知する画像濃度センサーと、
前記画像濃度センサーの検知面を開閉するシャッター部材と、
連続画像形成ジョブ中に画像間に形成されたパッチ画像の濃度を検知するタイミングに合わせて前記シャッター部材を開放させるとともに前記パッチ画像に引き続いて形成された画像が前記検知部を通過しているとき前記シャッター部材を閉鎖させるシャッター動作制御手段と、を有し、
前記シャッター動作制御手段は、前記シャッター部材の外面に蓄積するトナー量が所定量以下に維持されるように、非画像形成時に前記シャッター部材を複数回繰り返し開閉移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パッチ画像の濃度を検出するにあたり出力画像が劣化してしまうのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１５】
｛画像形成装置の全体構成｝
まず、図１を参照して第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。本実施形態の画像形成装置は、１ドラム中間転写ベルト方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【００１６】
像担持体である感光体ドラム１は、回動自在に設けられており、その上方には一次帯電器２が配置され、感光体ドラム表面を一様に帯電する。書き込み手段であるレーザーユニット３は、画像信号に応じて感光体ドラム１表面を選択的に露光し、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００１７】
現像手段である現像装置４は、感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化するものである。現像装置４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを備える４個の現像手段としての現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを備える。これら各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは回転可能なロータリ５に搭載され、画像形成に応じてロータリ５が回転してそれぞれの現像器が感光体ドラム１に順次対向し、各色トナー像の現像を行う。それぞれの現像器は、トナーとキャリアの２成分現像剤を収容する。
【００１８】
前記感光体ドラム１の下方には、中間転写体（転写材）である中間転写ベルト６が駆動ローラ７ａ、従動ローラ７ｂ、一次転写ローラ８、二次転写内ローラ９に張架されて回転可能に設けられている。そして、各色の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより顕像化されたトナー像を、一次転写手段（転写器）である一次転写ローラ８へのバイアス印加によって一次転写部Ｔ１にて順次転写することで、中間転写ベルト６の表面には多重転写されたトナー像が得られる。
【００１９】
記録材Ｐは、給送カセット１０から搬送手段を構成する給送ローラ１１、分離ローラ対１２、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１４へ給送される。そして、レジストローラ対１４にて待機していた記録材Ｐは、中間転写ベルト６上のトナー像と同期をとって、二次転写部Ｔ２へ送り込まれる。
【００２０】
二次転写手段である二次転写ローラ１５は、中間転写ベルト６に対し接離自在に構成されており、中間転写ベルト６にて多重転写工程が行なわれている際は離間し、二次転写工程を行う際は当接する。そして中間転写ベルト６上のトナー像は二次転写ローラ１５へのバイアス印加によって二次転写部Ｔ２にて記録材Ｐ上に転写される。
【００２１】
そして、記録材上に担持されたトナー像は、定着装置１６による熱と圧力により、記録材Ｐに定着され、記録材は排出ローラ対１７により排出部へ排出される。
【００２２】
一方、感光体ドラム１にはドラムクリーナ１８、中間転写ベルト６には転写クリーナ１９が備えられる。これらは、ともにブレードクリーニング方式である。ドラムクリーナ１８は、一次転写工程にて感光体上に残留した未転写トナーのクリーニングを行う。転写クリーナ１９は、中間転写ベルト６に対し接離自在に構成され、二次転写工程にて中間転写ベルト６上に残留した未転写トナーのクリーニングを行う。
【００２３】
本実施例では、像担持体の回転方向において、現像部よりも下流側で転写部よりも上流側の位置にトナー像の濃度を検知する画像濃度検知部材である濃度検知センサーユニット１００が配設されている。また、この濃度センサーユニット１００の検知面と感光ドラム１とは近接している。この濃度検知センサーユニット１００は、感光体ドラム１上のトナー像のトナー濃度を検知するもので、現像装置４に対するトナー補給制御と、出力画像の諧調制御に使用される。本実施例では、濃度検知センサーは、予め設定された出力画像であるパッチ画像の濃度を検知するものである。
【００２４】
図２は、図１における感光ドラム１と濃度検知センサーユニット１０との関係を示す詳細図である。
【００２５】
本発明の濃度検知センサーユニット１００は、ケーシング１０１内の発光素子１０２と受光素子１０３から構成される。発光素子１０２からケーシング１０１の検知面である窓部１０１ａを介して、ドラム１表面に照射し、ドラム１面上のパッチ画像の反射散乱光を窓部１０１ａを介してケーシング内の受光素子１０３にて検出する。窓部１０１ａは、アクリル等の透明部材から成る。
【００２６】
従って、ケーシング１０１の窓部１０１ａの表面に飛散したトナーが大量に付着すると、正常なパッチ画像濃度検出精度が低下する。
【００２７】
窓部１０１ａと感光ドラム１表面との間に遮蔽部材としてのシャッター１０４が設けられ、パッチ画像検出時以外の時は、ケーシング１０１の窓部１０１ａを遮蔽し、ケーシング１０１の窓部１０１ａのトナー付着による窓汚れを防ぐ構成をとっている。図２において、シャッター１０４は、感光ドラム１の回転軸方向に移動する。
【００２８】
シャッターカバー１０４には、アパーチャー（開口）１０４ａが形成される。そしてシャッター部材１０４上のアパーチャー１０４ａは、シャッター部材１０４の移動により移動する。
【００２９】
図３は、シャッター部材１０４のアパーチャー１０４ａとセンサー窓とが対向した状態で、つまりパッチ画像検出時のシャッター開放状態である。パッチ画像検出時以外の時には、シャッター部材１０４が移動することにより、シャッター部材１０４のアパーチャー１０４ａが移動し、それにより実質、センサー窓が閉ざされた状態となる（以降シャッター閉状態と称す）。シャッター部材１０４の移動駆動はソレノイド１０５によりアーム１０６を介して駆動される。
【００３０】
シャッター閉状態（図３−ａ）では、シャッター部材１０４はバネ１０７により引張られ、シャッター部材１０４の３パーチャ１０４ａは、窓部１０１ａを遮蔽している。
【００３１】
この状態より、ソレノイド１０５を励磁するとソレノイドプランジャー１０８はアーム１０６を引き、アーム１０６がピボット１０９を中心に回動しシャッター部材１０４が矢印１１０方向に移動する。そしてプランジャー１１１が引ききった時、図３−ｂに示す様、窓部１０１ａと３パーチャ１０４ａが一致し、パッチ画像の濃度の検出が可能となる。
【００３２】
パッチ画像の濃度の検出後、ソレノイド１０５を非励磁状態にすると、バネ１０７の復元力によりシャッター部材１０４は矢印１１０と反対方向に移動し、図３−ａの状態に到る。
【００３３】
また、シャッター部材１０４のケーシング１０１に対向する面にクリーニング部材を設け、シャッター部材１０４の移動に伴い、ケーシング１０１の窓部１０１ａを清掃する構成となっている。クリーニング部材１１１はシャッターの兵状態から開状態、また開状態から閉状態といったシャッターの動作に伴い、クリーニング部材１１１が検出面である窓部１０１ａの表面を清掃することができる。
【００３４】
次に、図１３を用いてシャッター部材１０４の開閉動作のタイミングについて説明する。本発明では、図１３の（高速化）のタイミングでパッチ画像（検知用画像）の濃度検知が行われるものである。まず、画像濃度検出信号が出力画像形成中に制御部（ＣＰＵ）に入力されると、この出力画像形成後の紙間でパッチ画像が形成される。そのために、画像濃度検出信号がＣＰＵに入力されると同時期或いは所定の時間経過後にシャッター部材が開放する。そして、出力画像形成終了後から所定時間経過後にパッチ画像が形成される。形成されたパッチ画像が濃度検知センサーを通過した後の所定時間経過後にシャッターが閉じる。本実施例では、シャッター部材が閉じる動作時には、既に次の出力画像が形成されているため、シャッター部材を閉じる動作時には、出力画像領域が濃度検知センサーを通過しているときになる。なお、本実施例では、シャッター部材を閉じる動作をパッチ画像の濃度検知後から所定時間経過後に行ったが、濃度検知終了と同時に閉じる動作であっても問題ない。
【００３５】
次にシャッターに蓄積した飛散トナーが、シャッターの動作時の振動で、どのような経路で、感光ドラムに移行するかを図４を用いて説明する。図４のように、〔１〕現像器から飛散トナーが飛翔してシャッター部材表面に蓄積する。シャッター部材上に蓄積したトナーは、〔２〕シャッター部材直下に落下する経路と〔３〕シャッター部材から感光ドラムへ直接付着する経路の二通りの経路をたどることになる。〔２〕の直接ドラムへ移行するトナー量と頻度は、検知精度を高めるためにシャッター部材と感光ドラムの間隔を小さくするほど、大きくなる。また、シャッター部材に蓄積したトナー量が多ければ多いほど、シャッター部材開閉動作時に飛翔するトナー量が多くなるため、画像上に飛散したトナーは顕在化しやすくなる。それゆえ、シャッター部材動作（開閉動作）時に飛翔するトナーが画像上に顕在化しない程度のシャッター部材に蓄積するトナー量を所定量以下になるように維持することが重要となる。
【００３６】
そのため、本発明では、シャッター部材上に蓄積するトナー量が画像に影響を与える量になる前に、シャッター部材上のトナー量を減らすものである。
【００３７】
画像比率とシャッターの汚れ状態について検討する。本実施例での検討では、画像比率を変化させて、シャッターの開閉動作により発生する画像上に健在化するトナー汚れ具合を次のＡ〜Ｅに振り分けた。ここで、画像比率とは、一画像領域に占める一画像分の画像信号数の量がカウントされ、一画像分の画像が占める比率である。
【００３８】
Ａ（画像比率  １０％）：ほとんどトナー汚れ無し
Ｂ（画像比率  ５０％）：軽微にトナー汚れあり
Ｃ（画像比率  ７０％）：トナー汚れあり
Ｄ（画像比率  ８０％）：かなりのトナー汚れあり
Ｅ（画像比率  ９５％）：多量のトナー汚れあり
【００３９】
なお、Ａ〜Ｅの状態になる画像比率は以下のようになる。
Ａ：（画像比率  １０％）
Ｂ：（画像比率  ５０％）
Ｃ：（画像比率  ７０％）
Ｄ：（画像比率  ８０％）
Ｅ：（画像比率  ９５％）
画像上の汚れが０．３ｍｍより大きい画像上の汚れ量と、画像上の汚れが０．３ｍｍより以下の画像上の汚れ量と上記Ａ〜Ｅへの対応を図５に示す。本実施例では、この検討を行う際には、Ａ３サイズの画像を１００枚連続して形成したときに発生する画像上のトナー汚れをカウントした。シャッター部材は、Ａ３の実画像を形成する毎紙間で開閉が行われた。また、シャッター開閉動作タイミングは上記のシーケンスである。即ち、濃度検知センサーと対向するドラム表面上に画像間でなく、実画像があるときに動作することとなる。それ故、シャッター開閉動作時に飛翔したトナー塊は、感光ドラムの実画上に移行する。
【００４０】
プロセススピード  ３００ｍｍ／ｓ
画像間  ２００ｍｓｅｃ
トナー濃度信号検出時間  ５０ｍｍｓｅｃ
シャッター開閉時間（片道）  １００ｍｍｓｅｃ
なお、シャッターのトナー汚れ具合がＡ〜Ｂの状態を維持できれば、画像上にトナー汚れを顕在化させることは無い。
【００４１】
上記のシャッター部材の汚れを除去する方法として、シャッター部材の開閉動作を連続して行うことで、シャッター部材上のトナーを振り落とすことができる。そこで、図６にシャッター部材の一連の連続したシャッター開閉回数と画像汚れ低減の効果を示す。
【００４２】
この表は、シャッター部材からトナーの塊が飛翔するに足る飛散トナーに積もった後（シャッター動作回数０回時）に、どのくらいシャッター開閉動作を行えば、画像上のトナー汚れが軽減できるかを示す。
【００４３】
本実施例では、〔１〕画像比率１００％のベタ画像を１００枚（Ａ３）連続通紙する（シャッター部材開閉回数０回状態）。そして、〔２〕設定されたシャッター部材の開閉回数でシャッター開閉動作を繰り返す。その後、〔３〕画像比率０％である白べた１００（Ａ３）を行った場合、白べた上に出現するトナー汚れの数をカウントするものである。
【００４４】
図６に示すように、シャッターが汚れても、シャッターの開閉動作を行うことにより、シャッター上のトナーが脱落し、トナー汚れが無くなることが分かる。シャッターの汚れ具合は、〔２〕のシャッター開閉動作後のシャッターのトナー汚れ具合を見て判断した。
【００４５】
シャッターの汚れ具合を常にＡからＢ程度に維持するためには、画像形成時のシャッター開閉動作以外に適度にシャッター開閉動作を行うことが必要となる。
【００４６】
そこで、本実施例では、画像形成履歴である画像形成数が所定数（または枚数）での画像比率に基づいて、シャッター部材の開閉動作を複数回実行するシャッター動作制御手段を有するものである。本実施例では、シャッター動作制御手段はＣＰＵ（制御部）である。ここで、画像形成履歴とは、過去に形成された一から複数の画像の画像比率に対応する数値である。本実施例では、画像形成複数回分から得られる一回の画像の画像比率の平均値であるが、それに限らず画像比率に相関するトナー消費量やトナー補給量の値でもいい。
【００４７】
図７、８にシャッター開閉動作のフローチャート及びタイミングチャートを示す。通常の画像形成時には、画像形成間にシャッターの開閉動作が行われ、ドラム上のトナー画像濃度を検知する。
【００４８】
図７のフローチャートを用いて動作制御手段の実行（クリーニングモードの実行）の説明する。
【００４９】
連続プリントジョブが入力されるとクリーニングモードの実施フローに入る（Ｓ１０）。次に、画像形成数が５０回に達するかどうかの判断を行う（Ｓ２０）。５０未満の場合には、画像形成が継続される。一方、画像形成数が５０になると、５０回の画像形成数の画像比率の平均値を求める。即ち、ビデオカウントで画像を積算し、５０で割ることで、画像形成一回当たりの画像比率を算出する。ここで、画像比率の算出について説明する。まず、画像の出力経路は、制御部の一部である画像処理部にて入力された画像情報が信号化され、画像信号として画像形成を実施するプリンタ制御部に発信される。画像比率算出手段（ＣＰＵ）はこの画像信号から画像比率を算出する。つまり、画像処理部における読取られた画像信号の処理において、一画像分の画像信号数、つまり一画像領域に占める画像部の量がカウントされ、画像比率が求められる。本実施例では、画像形成一回当たり（記録材の一面当たり）の画像比率を用いたものである。従って、ベタ画像を画像比率が１００％ととし、記録材に全く画像ない状態を画像比率が０％とする。この平均値が７０％越えていた場合には、クリーニングモードが実行される（Ｓ４０）。即ち、連続プリントジョブを中断し、クリーニングモードが行われる（Ｓ４０）。クリーニングモードは、シャッター部材の開閉動作の一連の動作を連続して１０回行われるものである（Ｓ５０）。一方、平均値が７０％未満の場合には、クリーニングモードに突入することなく、継続してプリントジョブが実行される。その際には、連続画像形成が行われている限り、過去の５０回の画像形成の画像比率の平均値の値が更新される。一方、クリーニングモードの終了後には、過去５０回の履歴の記憶をクリアして、ジョブの継続を判断し、ジョブが継続される場合には、再度５０回の履歴のカウントが開始される。そして、最終的にジョブが終了するものである。このように、本実施例では、Ａ４サイズの画像形成数が５０回で判断されたが、Ａ３サイズの画像形成数の場合には２５で判断するといったように、画像形成のサイズに応じてクリーニングモードの実行の判断する画像形成数を切り換えてもいい。
【００５０】
次に、図８に示すようにクリーニングモードの実行のシーケンスについて説明する。クリーニングモードは非画像形成時に行われる。本実施例では、実行しているジョブを中断して、クリーニングモードが実行される。クリーニングモードの実行時には、現像モータ及びドラムモータはＯＦＦ、また、帯電バイアス及び現像バイアスはＯＦＦされる。クリーニングモードの実行が終了後に、ジョブの実行が再開される。
【００５１】
また、本実施例では、ジョブの実行中に画像形成数が５０回に達した時点で、クリーニングモードの実行を判断した。その以外に、５０回に達するまでに、所定数毎あるいは５０回よりも小さい所定数に達したら時点で画像比率の平均値を算出して、判断する構成であってもいい。具体的には、３５回の時点で平均値を算出し、画像比率の平均値が１００％の時にはクリーニングモードを実行する。３５回の時点で１００％未満の場合には、画像形成を継続し、４０回の時点で平均値が９０％であるかどうかを判断する。９０％以上のときには、クリーニングモードを実行し、９０％未満の場合には、画像形成を継続する。このように、画像比率が大きくなると、クリーニングモードの実行のタイミングを早める構成であってもいい。
【００５２】
また、本実施例では、画像比率が７０％以上の時には、シャッター部材の開閉動作回数を１０回としたが、画像比率に応じてシャッター部材の開閉動作回数を変更してもいい。具体的には、図９に示すように、画像比率が多くなると、シャッター部材の動作回数を増やすものである。
【００５３】
本実施例では画像形成履歴として画像比率の平均値を利用した。その他に画像比率と関連のあるトナー補給量の履歴を用いて、例えば、過去枚のトナー補給量の平均値に閾値を設けて、その値に到達したら、自動的にシャッターの開閉動作を行っても良い。
【００５４】
〔実施例２〕
本実施例は、画像濃度検知センサーの検知面の汚れ具合（光透過率）に応じてクリーニングモードの実行を判断するものである。
【００５５】
画像濃度センサーの汚れに関して述べる。
【００５６】
画像形成装置の使用履歴によっては、画像濃度検知センサーに付着するトナー汚れ量と清掃部材によるトナーの清掃量の関係が異なってくる。特に、画像比率の高い画像が連続すると、画像間でもシャッター付近に飛散トナーが漂っている。そのため、画像間のシャッター部材開放時にセンサー面にトナーが付着しやすくなる。
【００５７】
そこで、本実施例では、画像比率に関連があるセンサー面のトナー汚れに対応する指標として、センサーの光透過率を用いる。
光透過率は、感光ドラム表面の反射光と反射光とは異なる基準光を比較したものである。基準光はセンサー自身が持つ光源の光量である。一方、感光体表面の反射光は、前記の光源の一部の光を使用したものである。
【００５８】
センサー面はトナーで汚れたとしても、使用する光源の光量を変更できるので、ドラム上のトナー濃度を検知するのに支障は無い。
【００５９】
図１０にセンサーの光透過率推移を示す。センサーの交換寿命まで、センサー窓部はトナー融着する等の汚れにより緩やかに光透過率が低下してくる（図１０〔１〕）。一方、画像比率が高い画像が連続して行われると、予測している光透過率よりも大きく減少することになる（図１０〔２〕）。本実施例では、その部分を利用して、クリーニングモードの実行を判断するものである。
【００６０】
図１１に光透過率を測定するタイミングチャートを示す。
【００６１】
光透過率検知は、画像間で、画像濃度検知用トナー画像を形成しない非画像領域、本実施例では紙間のタイミング〔３〕で行われる。予め決められて間隔で、〔３〕のタイミングで測定し、光透過率の推移を記憶し、その過去の変化率に閾値を設けて、クリーニングモードの実行の判断を行う。
【００６２】
本実施例では、シャッター部のトナー飛散汚れのレベルを判断するには、センサー面の光透過率の時間当たりの変化率に基づいて判断する。即ち、前回の光透過率に対して今回測定した光透過率が大きく減少したら、高い画像比率の画像形成のジョブであると判断する。
【００６３】
窓汚れレベル（光透過率）の変化率に閾値を設けて、その閾値に達したときにシャッターを強制的に開閉させる時の制御フローを図１２を用いて説明する。
【００６４】
連続プリントジョブが入力されるとクリーニングモードの実施フローに入る（Ｓ１００）。次に、画像形成数が５０回に達するかどうかの判断を行う（Ｓ２００）。５０未満の場合には、画像形成が継続される。一方、画像形成数が５０になると、５０回の画像形成数の光透過率の変化率を求める。即ち、カウント開始した最初の画像形成のときの光透過率と画像形成数が５０に到達したときの光透過率を検出し、光透過率の減少分を算出する。減少分は、５０回時の光透過率／最初の光透過率×１００（％）で算出される。この変化値が２０％越えていた場合には、クリーニングモードが実行される（Ｓ４００）。連続プリントジョブを中断し、クリーニングモードが行われる（Ｓ４００）。クリーニングモードは、シャッター部材の開閉動作を１０回連続して行うものである（Ｓ５００）。一方、変化値が２０％未満の場合には、クリーニングモードに突入することなく、継続してプリントジョブが実行される。クリーニングモードの終了後には、ジョブの継続を判断し、最終的にジョブが終了するものである。このように、本実施例では、Ａ４サイズの画像形成数が５０で判断されたが、Ａ３サイズの画像形成数の場合には２５で判断するといったように、画像形成のサイズに応じてクリーニングモードの実行の判断する画像形成数を切り換えてもいい。
【００６５】
次に、クリーニングモードの実行のシーケンスについては、実施例１と同様である。
【００６６】
また、本実施例では、変化値が２０％よりも大きい時には、シャッター部材の開閉動作回数を１０回としたが、変化値に応じてシャッター部材の開閉動作回数を変更してもいい。具体的には、変化値が多くなると、シャッター部材の動作回数を増やすものである。
【００６７】
また連続したシャッターの開閉動作は、画像形成に割り込んで自動的に行うものだが、例えば、ジョブの後回転時、前回転時に行ってもよい。
【００６８】
実施例１、実施例２では、画像濃度検知部材は感光ドラム１上のトナー像の濃度を検知するものであったが、中間転写体上のトナー像の濃度を検知するものであってもいい。
【００６９】
以上説明したように、本発明により画像濃度検知部材のシャッターを画像領域が通過時に動作させても、シャッターに付着しているトナーの画像への影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例の濃度検知装置を用いた画像形成装置の断面図を示す。
【図２】感光ドラム１と濃度検知センサーユニット１０との関係を示す詳細図である。
【図３】シャッターの開閉状態を示す図
【図４】画像濃度センサーおよびシャッター付近の飛散トナーの動きを示す図
【図５】画像上のトナー汚れの発生頻度
【図６】シャッター開閉を行った場合の画像上のトナー汚れの発生頻度
【図７】実施例１のフローチャート
【図８】実施例１のタイミングチャート
【図９】画像比率により変更されるシャッター部材の動作回数を示す図
【図１０】耐久枚数と光透過率との関係を示す図
【図１１】実施例２のタイミングチャート
【図１２】実施例２のフローチャート
【図１３】従来例／高速化対応時のシャッター開閉タイミングチャート
【符号の説明】
【００７１】
１  感光ドラム
４  現像装置
８  一次転写部材
１００  画像濃度検知センサー
１０４  シャッター部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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