(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される被記録媒体の搬送経路に沿って配置され、前記搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
与えられた画像情報に基づいて前記複数のノズルの一部からインクを吐出させて、前記被記録媒体に画像を記録する記録ヘッド制御部と、
前記複数のノズルのうちに生じた吐出不良ノズルを検出する吐出検査部と
を備えた記録装置であって、
前記記録ヘッド制御部は、
前記画像を記録する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定し、前記特定ノズルが、前記吐出不良ノズルを含むか否かを判定し、前記特定ノズルが前記吐出不良ノズルを含まない旨を判定した場合に前記画像の記録を開始させ、
前記画像情報および前記被記録媒体の寸法に係る情報に基づいて、前記配列方向の寸法が異なる前記記録媒体の指定を含む複数の記録媒体に対する一連の画像情報を与えられた場合に、当該寸法が等しい前記被記録媒体を指定した画像情報を抽出して連続的に画像を記録し、
前記記録ヘッド制御部は、特定ノズルと判定しなかったノズルであって吐出不良を含むノズルを非印字不良ノズルと判定し、前記画像の記録と並行して、前記非印字不良ノズルから画像を記録することのないインクを吐出させる記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド制御部は、前記非印字不良ノズルが前記被記録媒体上の位置か否かを判定し、
前記非印字不良ノズルが前記被記録媒体上の位置に対応する場合は、前記画像の記録と並行して、当該非印字不良ノズルからインクを吐出させず、前記非印字不良ノズルが前記被記録媒体外の位置に対応する場合は、前記画像の記録と並行して、当該非印字不良ノズルから吐出不良回復のためにインクを吐出させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド制御部は、前記特定ノズルが前記吐出不良ノズルを含んでいた場合に、
前記複数のノズルのクリーニングを実行させる請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
搬送方向に搬送される被記録媒体の搬送経路に沿って配置され、前記搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
与えられた画像情報に基づいて前記複数のノズルの一部からインクを吐出させて、前記被記録媒体に画像を記録する記録ヘッド制御部と
を備えた記録装置を制御する制御方法であって、
前記複数のノズルのうちに生じた吐出不良ノズルを検出する吐出検査段階と、
前記画像を記録する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定するノズル特定段階と、
前記特定ノズルが、前記吐出不良ノズルを含むか否かを判定する判定段階と
を有し、前記特定ノズルが前記吐出不良ノズルを含まない旨を前記判定段階において判定した場合に前記画像の記録を開始させ、
前記画像情報および前記被記録媒体の寸法に係る情報に基づいて、前記配列方向の寸法が異なる前記記録媒体の指定を含む複数の記録媒体に対する一連の画像情報を与えられた場合に、当該寸法が等しい前記被記録媒体を指定した画像情報を抽出して連続的に画像を記録させ、
前記記録ヘッド制御部は、特定ノズルと判定しなかったノズルであって吐出不良を含むノズルを非印字不良ノズルと判定し、前記画像の記録と並行して、前記非印字不良ノズルから画像を記録することのないインクを吐出させる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および制御方法に関する。より詳細には、被記録媒体を搬送しつつインクを吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録装置と、当該記録装置の制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出させて被記録媒体に画像を記録する記録装置においては、休止中のノズル内で生じるインクの増粘等に起因する吐出不良を生じる場合がある。吐出不良が生じると、記録された画像の品質が劣化するので、記録装置には吐出不良を解消する目的で、ノズルをクリーニングする機能が装備される。しかしながら、クリーニングの実行には時間を要する上に、多くの方式では大量のインクを消費する。従って、クリーニングを過剰に実行することは好ましくない。
【０００３】
下記の特許文献１には、インクの吐出不良を光学的に検出する検出方法が記載される。また、下記の特許文献２には、プリントサンプルからインクノズルの不良を自動的に検出するインクジェットプリンタが記載される。下記の特許文献３には、導体により形成された感知部に帯電したインクが付着した場合に生じる誘導電流により吐出不良を検知することが記載される。これらにより、クリーニング実行の要否をユーザが知ることができる。換言すれば、必要な場合に限ってクリーニングを実行すればよいので、過剰にクリーニングを実行することが防止される。
【特許文献１】特開平１０−１１９３０７号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２１１６号公報
【特許文献３】特開２００５−２６２８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高品質な画像を高速に記録する記録装置は、ノズル数が増加して記録ヘッドが大型化する傾向がある。このため、クリーニングに要する時間が長くなる上に、クリーニングによって消費されるインクの量も増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明の第１の形態として、搬送方向に搬送される被記録媒体の搬送経路に沿って配置され、搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、与えられた画像情報に基づいて複数のノズルの一部からインクを吐出させて、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッド制御部と、複数のノズルのうちに生じた吐出不良ノズルを検出する吐出検査部と、を備えた記録装置であって、記録ヘッド制御部は、画像を記録する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定し、特定ノズルが、吐出不良ノズルを含むか否かを判定し、特定ノズルが吐出不良ノズルを含まない旨を判定した場合に画像の記録を開始させる記録装置が提供される。これにより、不要なクリーニング動作を廃して、画像の記録を迅速に開始することができる。従って、画像の記録に係るスループットを向上させることができる。
【０００６】
上記記録装置において、記録ヘッド制御部は、特定ノズルと判定しなかったノズルであって吐出不良を含むノズルを非印字不良ノズルと判定し、画像の記録と並行して、非印字不良ノズルから画像を記録することのないインクを吐出させてもよい。更に、記録ヘッド制御部は、画像の記録と並行して、ノズル特定部が特定しなかったノズルから、画像を記録することのないインクを吐出させてもよい。これにより、当該画像の記録動作と並行して、使用していないノズルのクリーニングが実行され、吐出不良が発生する頻度を低下させることができる。
【０００７】
また、上記記録装置において、記録ヘッド制御部は、画像情報および被記録媒体の寸法に係る情報に基づいて、非印字不良ノズルが被記録媒体上の位置か否かを判定し、非印字不良ノズルが被記録媒体上の位置に対応する場合は、画像の記録と並行して、当該非印字不良ノズルからインクを吐出させず、非印字不良ノズルが被記録媒体外の位置に対応する場合は、画像の記録と並行して、当該非印字不良ノズルから吐出不良回復のためにインクを吐出させてもよい。あるいは、ノズル特定部がある画像情報に対して特定したノズルが、当該画像情報の直前に与えられた画像情報に対して特定されたノズルに含まれる場合、判定部は、吐出不良を検知されたノズルが当該特定されたノズルに含まれていない旨を通知してもよい。これにより、直前に使用されて吐出不良が発生していないノズルを改めて検査する時間が省かれる。従って、処理時間が短縮されると共に、吐出不良を検知する場合に消費されるインクも節約できる。
【０００８】
更に、上記記録装置において、記録ヘッド制御部は、配列方向の寸法が異なる記録媒体の指定を含む一連の画像情報を与えられた場合に、当該寸法が等しい被記録媒体を指定した画像情報を抽出して連続的に画像を記録させてもよい。これにより、一連の画像情報を記録する場合に、ノズルを特定する処理と、ノズルをクリーニングする処理との回数を低減して、画像を記録する場合のスループットを低減できる。
【０００９】
また更に、上記記録装置において、記録ヘッド制御部は、特定ノズルが吐出不良ノズルを含んでいた場合に、複数のノズルのクリーニングを実行させてもよい。これにより、これにより、検出された吐出不良は解消されるので、高い記録品質が維持される。
【００１０】
また更に、上記記録装置において、吐出不良検知部は、記録ヘッドが一定の稼働量を越えて動作する毎に記録ヘッドに対して吐出不良の検知を実行してもよい。これにより、吐出不良の発生を未然に防止できる。
【００１１】
また更に、上記記録装置において、ノズル特定部は、画像情報に含まれる被記録媒体の配列方向の寸法に係る情報に基づいてノズルの特定を更新してもよい。これにより、ノズルの特定に係る処理を、記録装置の動作の早い段階で確実に実行できる。
【００１２】
また更に、上記記録装置において、ノズル制御部は、画像の記録が終了した後に、ノズル特定部が特定しなかったノズルからインクを吐出させてもよい。これにより、既知の吐出不良が解消されるので、次に画像の記録を実行する場合に、記録開始前の処理にかかる時間を短縮できる。
【００１３】
また、本発明の第２の形態として、搬送方向に搬送される被記録媒体の搬送経路に沿って配置され、搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、与えられた画像情報に基づいて複数のノズルの一部からインクを吐出させて、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッド制御部とを備えた記録装置を制御する制御方法であって、複数のノズルのうちの吐出不良ノズルを検出する吐出検査段階と、画像を記録する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定するノズル特定段階と、特定ノズルが、吐出不良ノズルを含むか否かを判定する判段階とを有し、特定ノズルが吐出不良ノズルを含まない旨を判定部が判定した場合に画像の記録を開始する制御方法が提供される。これにより、ハードウェハに依存することなく、記録装置における不要なクリーニング動作を省いて、画像の記録を迅速に開始することができる。また、上記制御方法を実行するソフトウェアを記録媒体または通信回線を介して供給することにより、既存の記録装置においても上記効果を享受できる。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、記録装置１００の構造を模式的に示す斜視図である。記録装置１００は、隣接して配置された給送部１１０および搬送部１２０と、搬送部１２０の上方に配置された複数の記録ヘッド１４０とを備える。
【００１７】
給送部１１０は、無端ベルト１１２、駆動ロール１１４および従動ロール１１６と給紙部１１８とを含む。給紙部１１８は、複数の記録用紙１５０を収容する。無端ベルト１１２は、互いに平行に配置された駆動ロール１１４および従動ロール１１６に掛け渡される。駆動ロール１１４は、図示されていないモータ等により回転駆動される。これにより、無端ベルト１１２は、駆動ロール１１４および従動ロール１１６の間を水平に走行する。
【００１８】
図示していない給送機構により給紙部１１８から１枚ずつ取り出された記録用紙１５０は、無端ベルト１１２に載せられて、搬送部１２０に送り込まれる。なお、図示は省いたが、給送部１１０は、記録用紙１５０を無端ベルト１１２に吸着させる目的で、静電吸着装置等を備えてもよい。
【００１９】
搬送部１２０は、無端ベルト１２２と、駆動ロール１２４および従動ロール１２６とを含む。無端ベルト１２２は、互いに平行な駆動ロール１２４および従動ロール１２６に掛け渡される。駆動ロール１２４は、図示されていないモータ等により回転駆動される。これにより、搬送部１２０の上部において、無端ベルト１２２は、駆動ロール１２４および一方の従動ロール１２６の間を水平に走行する。
【００２０】
無端ベルト１２２が水平に走行する区間の上方には、無端ベルト１２２の走行方向に沿って、複数の記録ヘッド１４０が平行に配置される。また、同区間において、無端ベルト１２２の走行方向に対して側方には、インク供給部１６０およびクリーニング部１７０が配置される。記録ヘッド１４０の各々は、フレキシブルチューブ１６２を介してインク供給部１６０に結合される。
【００２１】
なお、インク供給部１６０は、記録ヘッド１４０よりも高い位置に、クリーニング部１７０は、記録ヘッド１４０よりも低い位置に、それぞれ配置される。これにより、記録ヘッド１４０は、インク供給部１６０と干渉することなく、クリーニング部１７０の上方まで移動できる。
【００２２】
図２は、記録装置１００における記録用紙１５０の搬送経路１０１を模式的に示す断面図である。なお、図１と共通の構成要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２３】
記録用紙１５０は、給紙部１１８から１枚ずつ取り出された後、給送部１１０および搬送部１２０により略水平に移動する。搬送部１２０においては、記録用紙１５０の上方に位置する記録ヘッド１４０からインクが吐出され、記録用紙１５０の上面に画像が形成される。記録ヘッド１４０から吐出されるインクは、インク供給部１６０から継続的に供給される。
【００２４】
ここで、記録ヘッド１４０の各々は、記録用紙１５０の搬送方向Ｔについて上流側に、下方を通過する記録用紙１５０の紙端が到来したことを検出する紙端センサ１４１を有する。これにより、記録用紙１５０上の正確な位置にインクを吐出して付着させることができる。また、記録ヘッド１４０の各々の下方には、無端ベルト１２２の下面に略接して吸着部１３０が配置される。
【００２５】
図３は、吸着部１３０の構造と動作を説明する部分断面図である。なお、図３に示す部分は、図２において点線Ａで囲った領域に対応する。
【００２６】
吸着部１３０の各々は、無端ベルト１２２の下面を包囲する減圧室１３４と、減圧室１３４の内部に配置された吸着ファン１３６とを含む。また、無端ベルト１２２の全面にわたって形成され、無端ベルト１２２の表裏を貫通する吸着孔１３２も吸着部１３０の一部をなす。
【００２７】
吸着ファン１３６は、減圧室１３４内部の空気を減圧室の外部に排出して、減圧室１３４の内部に負圧を発生させる。この負圧は、吸着孔１３２を介して無端ベルト１２２上の記録用紙１５０に作用する。
【００２８】
これにより、記録用紙１５０は、無端ベルト１２２に吸着されて、無端ベルト１２２の走行と共に移動する。従って、無端ベルト１２２の走行量を制御することにより、記録用紙１５０の移動量を正確に制御でき、記録画像の品質を向上させることができる。
【００２９】
図４は、記録用紙１５０および記録ヘッド１４０の寸法の関係を示す図である。なお、図４は、搬送部１２０における記録ヘッド１４０を下方から見上げた様子を示して、その下方を通過する記録用紙１５０、１５２を点線により示す。
【００３０】
記録ヘッド１４０の各々は、その下面に長手方向に配列された複数のノズルプレート１４２を有する。ノズルプレート１４２の各々は、それぞれ多数のノズル１４４を有する。これにより、記録ヘッド１４０の下面には、その略全幅にわたってノズル１４４が配置される。ノズルプレート１４２の各々においては、ノズル１４４の列毎に、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の色彩を有するインクを吐出して、記録用紙１５０にカラー画像を形成する。
【００３１】
なお、ノズル１４４は、複数の列をなして形成され、ノズル１４４列の各々は、隣接するノズル１４４列と、列の延在方向にずらして配置される。ノズル１４４列をずらす量を、ノズル１４４のピッチの半分にすることにより、ノズル１４４の間隔を一定以上に保ちつつ、記録ヘッド１４０の記録解像度を実効的に高くすることができる。
【００３２】
更に、ノズルプレート１４２相互の間には、ノズル１４４の密度が低い領域が生じる。このため、記録ヘッド１４０の各々は、隣接する記録ヘッド１４０に対して長手方向にずらして配置される。これにより、記録用紙１５０の全幅にわたって高い記録密度で画像を記録することができる。
【００３３】
上記のような記録ヘッド１４０を備えた記録装置１００では、記録ヘッド１４０の長手方向（以下、「幅方向」と記載する）に直交する搬送方向Ｔに記録用紙１５０が搬送される。ここで、記録装置１００が、幅の狭い記録用紙１５２に画像を記録する場合、記録ヘッド１４０の長手方向について外側に位置するノズル１４４は、記録用紙１５０の外側に位置するので、画像の記録には関与しない。
【００３４】
また、記録装置１００は、ノズル１４４を清掃する目的で、画像を記録することなく、ノズル１４４からインクを大量に吐出させる場合がある。このような動作はフラッシングと呼ばれ、記録用紙１５０が装填されていない場合に実行される。
【００３５】
図５は、記録装置１００におけるクリーニング部１７０の構造と動作を模式的に示す図である。クリーニング部１７０は、キャップ部１７２、吸引ポンプ１７４および液体収容部１７６を有する。
【００３６】
キャップ部１７２は上面が開口しており、記録ヘッド１４０の下面を略気密に覆う大きさを有する。吸引ポンプ１７４は、キャップ部１７２の内部から液体を吸い出す。液体収容部１７６は、吸引ポンプ１７４が吸い出した液体を貯蔵する。なお、液体収容部１７６の内部には、多孔質の液体吸収部材１７８が配置される。
【００３７】
上記のようなクリーニング部１７０は、以下のように動作する。クリーニング動作を実行する場合、図中に矢印Ｐで示すように、記録ヘッド１４０が、無端ベルト１２２の上からキャップ部１７２の上方に移動する。次に、図中に矢印Ｑで示すように、クリーニング部１７０が上方に移動して、キャップ部１７２を記録ヘッド１４０の下面に当接させる。これにより、ノズル１４４は、キャップ部１７２により略気密に覆われる。
【００３８】
次に、吸引ポンプ１７４を動作させて、キャップ部１７２および記録ヘッド１４０により画成された空間を減圧する。これにより、記録ヘッド１４０の内部からノズル１４４を介してインクが強制的に吸い出される。これにより、ノズル１４４の内部で増粘したインクは、吸い出されるインクと共に強制的に排除される。
【００３９】
キャップ部１７２内に吸い出されたインクは、吸引ポンプ１７４により液体収容部１７６に吸い出される。液体収容部１７６においては、インクは液体吸収部材１７８に吸収される。これにより、記録装置１００を移動させる場合等に、液体収容部１７６に収容されたインクが流れ出すことが防止される。
【００４０】
なお、ノズル１４４をクリーニングする場合に、ノズル１４４から吸い出したインクの一部がノズルプレート１４２の下面に付着する場合がある。このような、インクを除去する目的で、クリーニング部１７０の近傍にワイパを設ける場合がある。また、ノズル１４４内のインクの増粘を遅らせる目的で、記録装置１００が稼働していない期間は、キャップ部１７２で記録ヘッド１４０の下面を封止する場合もある。
【００４１】
図６は、記録装置１００の制御系２００の構造を模式的に示す図である。制御系２００は、入出力部２５０、記憶装置２６０、プロセッサ２９０、給紙制御部２１０、搬送制御部２２０、クリーニング制御部２７０、記録ヘッド制御部２４０および吐出検査制御部２８０を含む。
【００４２】
給紙制御部２１０、搬送制御部２２０およびクリーニング制御部２７０は、既に説明した給送部１１０、搬送部１２０およびクリーニング部１７０の動作をそれぞれ制御する。記録ヘッド制御部２４０は、ノズル特定部２４２および判定部２４４を含み、画像の記録に係る記録ヘッド１４０の動作を制御する。吐出検査制御部２８０は、吐出検査部１８０の動作を制御する。なお、記録ヘッド制御部２４０および吐出検査制御部２８０の動作については後述する。
【００４３】
入出力部２５０は、外部との間で信号を送受信するインターフェースを形成する。また、入出力部２５０は、操作パネル２３０の操作によるユーザの指示入力も受け付ける。一方、記憶装置２６０およびプロセッサ２９０は実行部を形成して、給紙制御部２１０、搬送制御部２２０、クリーニング制御部２７０、記録ヘッド制御部２４０および吐出検査制御部２８０による各制御を実行する。
【００４４】
吐出検査部１８０は、記録ヘッド制御部２４０が記録ヘッド１４０にインクを吐出すべき旨の指示を送信した場合に、当該指示を受けたノズル１４４から実際にインクが吐出されているか否かを検査する。このような吐出検査部１８０は、例えば、先に挙げた特許文献１に記載されているように、ノズルの近傍に電気的または光学的なセンサを配置することにより形成できる。また、特許文献２に記載されるように、テストパターンを記録させた記録用紙１５０を読み取ることによっても形成できる。吐出検査制御部２８０は、このような吐出検査部１８０の動作を制御する。
【００４５】
こうして、搬送方向に搬送される記録用紙１５０の搬送経路１０１に沿って配置され、搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズル１４４を有する記録ヘッド１４０と、与えられた画像情報に基づいて複数のノズル１４４の一部からインクを吐出させて、記録用紙１５０に画像を記録する記録ヘッド制御部２４０と、複数のノズル１４４のうちの吐出不良ノズルを検出する吐出検査部１８０とを備えた記録装置１００であって、記録ヘッド制御部２４０は、画像を形成する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定するノズル特定部２４２と、特定ノズルが、吐出不良ノズルを含むか否かを判定する判定部２４４とを有して、特定ノズルが吐出不良ノズルを含まない旨を判定部２４４が判定した場合に画像の記録を開始させる記録装置１００が形成される。これにより、以下に説明するように、不要なクリーニング動作を廃して、画像の記録を迅速に開始することができる。
【００４６】
図７は、制御系２００において実行される制御手順を示す流れ図である。なお、図７における開始とは、記録装置１００が画像を記録する場合に、画像の記録に先立って実行される一連の制御の開始を意味する。また、終了とは、画像の記録が開始される前に実行される処理が完了したことを意味し、この処理に引き続いて画像の記録が実行される。
【００４７】
処理が開始されると、まず、入出力部２５０が、記録すべき画像の情報を含む画像情報を受信する（ステップＳ１０１）。また、画像情報の受診をトリガとして、吐出検査制御部２８０は、吐出検査部１８０により、全てのノズル１４４に対して吐出検査を実行させ、吐出不良が生じている吐出不良ノズルを把握する（ステップＳ１０２）。ここで、吐出不良ノズルが全く検出されなかった場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）は、記録ヘッド制御部２４０にその旨を通知して、画像の記録を直ちに開始させる（ステップＳ１１２）。これにより、記録の開始前に実行される処理の処理時間を大幅に短縮できる。
【００４８】
一方、ノズル１４４の一部に吐出不良ノズルが検出された場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ノズル特定部２４２は、受信された画像情報から抽出された、例えば記録用紙１５０の幅情報を参照して、当該画像を記録する場合にインクを吐出するノズル１４４を特定する（ステップＳ１０４）。なお、幅情報は、記録装置１００側で生成したプリントイメージ情報から、記録画像の幅を算出することにより獲得することもできる。
【００４９】
ここで、この画像記録に係る処理を開始する前に、他の画像の記録が直前に既に実行されている場合がある。このような場合、前回の画像記録に使用されていたノズル１４４については、後述する吐出検査およびクリーニングが既に実行されているので、重複する処理を省くことができる。そこで、ステップＳ１０４において特定されたノズル１４４と、前回の記録動作において特定されたノズル１４４とが比較される（ステップＳ１０５）。
【００５０】
今回特定されたノズル１４４が、前回特定されたノズル１４４にすべて含まれる場合は（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、これらのノズル１４４について吐出不良が無いか、あるいは、既に吐出不良が解消されていると判断できる。そこで、判定部２４４は、特定されたノズル１４４について吐出不良ノズルが含まれていない旨を判定する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。これにより、直前に使用されて吐出不良が発生していないノズルを改めて判定する時間が省かれる。従って、処理時間が短縮される。
【００５１】
ただし、前回の記録動作から今回の記録動作までに相当な時間が経過している場合、あるいは、前回の記録動作を開始してから今回の記録動作を開始するまでの間に相当な量の記録動作が実行されていた場合には、ノズル１４４の状態が変化している場合がある。そこで、前回の記録動作から所定の時間を越える時間が経過している場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）には、通常の制御手順に戻して、以下に説明する処理手順を実行する。これにより、吐出不良の発生を確実に防止できる。
【００５２】
一方、前回の記録動作からの経過時間が所定の時間に達していない場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）は、記録ヘッド制御部２４０にその旨を通知して、画像の記録を直ちに開始させる（ステップＳ１１２）。これにより、記録開始前に実行される処理の処理時間を短縮できる。
【００５３】
なお、ステップＳ１０４においては、検出された幅情報と、前回の記録動作に係る幅情報との差分を算出してノズル１４４の特定を更新してもよい。これにより、ノズルの特定に係る処理を軽減できる。
【００５４】
また、ステップＳ１０５およびＳ１０６は、それ以前に記録動作が実行されたことが前提なので、記録装置１００が最初に動作する場合には省略される。また、例えば、記録装置１００の電源が投入された後の最初の記録動作等、直前に画像の記録を実行していないことが明瞭な場合にも省略できる。
【００５５】
今回特定されたノズル１４４が、前回特定されたノズル１４４に含まれていない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、または、前回の記録動作から所定の時間を越える時間が経過している場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、判定部２４４は、吐出検査部１８０が検出した吐出不良ノズルが、ノズル特定部２４２が特定した特定ノズルに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。吐出不良ノズルが特定ノズルに含まれていない場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）は、記録ヘッド制御部２４０にその旨を通知して、画像の記録を直ちに開始させる（ステップＳ１１２）。これにより、記録開始前に実行される処理の処理時間を短縮できる。
【００５６】
一方、吐出不良ノズルが特定ノズルに含まれていることを判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、判定部２４４はクリーニング制御部２７０にその旨を通知して、クリーニング部１７０にノズル１４４のクリーニングを実行させる（ステップＳ１０８）。続いて、ノズル１４４のクリーニングが実行されると、吐出検査部１８０によりノズル１４４の吐出検査が改めて実行される（ステップＳ１０９）。
【００５７】
この吐出検査により、特定ノズルのうちに依然として吐出不良ノズルが含まれている場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）は、ノズル１４４のクリーニングが再び実行される（ステップＳ１０８）。このシーケンスを繰り返すことにより、特定ノズルのうちの吐出不良ノズルは解消される（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。従って、この状態で画像の記録を実行させる（ステップＳ１１２）ことにより、品質の高い画像を記録させることができる。
【００５８】
なお、特定ノズルに含まれていた吐出不良が解消された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）も、特定ノズル以外のノズル１４４に依然として吐出不良ノズルが含まれている場合がある。また、吐出検査部１８０は、このような吐出不良ノズルの存在を把握している。
【００５９】
そこで、特定ノズル以外のノズル１４４に吐出不良ノズルが存在する場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）は、その旨を示すフラグを立て（ステップＳ１１１）、然る後に記録動作を実行させる（ステップＳ１１２）ことができる。これにより、画像の記録が完了した後に、フラグを参照してノズル１４４のクリーニングを実行させて、吐出不良ノズルを全て解消させておくことかできる。一方、特定ノズル以外のノズル１４４に吐出不良ノズルが存在しない場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）は、そのまま画像の記録を実行する（ステップＳ１１２）。
【００６０】
こうして、特定されたノズル１４４から吐出不良が解消された状態で画像を記録するので、高品質な画像を記録できる。また、特定されたノズル１４４について吐出不良が解消された状態で画像の記録を開始するので、画像の記録に係るスループットを短縮できる。
【００６１】
なお、記録装置１００において特定されたノズル１４４により画像を記録する場合に、記録ヘッド制御部２４０は、画像の記録と並行して、ノズル特定部２４２が特定しなかったノズル１４４から、画像を形成しないインクを吐出させてもよい。これにより、画像の記録動作と並行して、使用していないノズルのフラッシングが実行することができ、全てのノズル１４４について、吐出不良の発生頻度を低下させることができる。またノズル特定部２４２が特定しなかったノズル１４４が吐出不良の場合であっても、画像の記録と並行して、画像を形成しないインクを吐出させることにより、吐出不良の回復のみを目的とするフラッシング工程を個別に設ける場合に比べて、吐出不良回復の後に実行すべき他の処理（吐出不良の発生したノズルを用いた印刷など）を実行するまでの時間を短縮できる。ただし、ステップＳ１０２において検出された幅情報が、記録用紙１５０の幅ではなくて記録画像の幅である場合は、上記の並行フラッシングを実行するノズル１４４は、記録用紙１５０の幅の外側に位置するノズル１４４に限られる。また記録装置１００は、ふちあり印刷モードおよびふちなし印刷モードのうち少なくとも一の印刷モードを備えていても良い。ふちあり印刷モードでは、ステップＳ１０２において、ヘッド制御部２４０が幅情報として、記録用紙の幅および記録画像の幅を検出し、画像を形成しない吐出不良ノズル（以下「非印字不良ノズル」という）が記録用紙上の位置に対応しているか否かを判定し、記録用紙上の位置に対応する場合は、画像の記録と並行して、非印字不良ノズルからインクを吐出させずに、非印字不良ノズルが記録用紙外の位置に対応する場合は、画像の記録と並行して、非印字不良ノズルから画像を形成しないインクを（吐出不良回復のために）吐出させても良い。またふちなしモードでは、非印字不良ノズルが被記録媒体上の位置に対応しているか否かを判定する工程を省いてもよい。具体的にふちなしモードにおける特定ノズルの判定は、以下のようにしても良い。すなわち、ふちなしモードでは、記録用紙からはみ出してインクを吐出するようになっているので、記録用紙外の位置に対応するノズルであって吐出不良のノズル（非印字不良ノズル）を記録画像の幅でなく、記録用紙の幅に基づいて特定してもよい。もしくは、特定ノズルの判定条件を、判定の対象となるノズルが記録用紙上に対応するか否かで判定するのではなく、記録用紙の幅からはみ出した領域のうち、所定領域から外側の領域に対応するか否かで判定するようにしても良い。後者によると、記録用紙が仮にスキューしていたとしても、記録用紙外の位置に対応するノズルのみを、画像の記録と並行して画像を形成しないインクを吐出させるノズルとして設定することができる。
【００６２】
また、記録装置１００の電源が投入された直後に、すべてのノズル１４４に対してクリーニングを実行する段階を設けてもよい。これにより、休止中に生じたインクの増粘等による吐出不良が除かれるので、上記の一連の制御手順を実行する場合に吐出不良が検出される確率が低減される。従って、各々の画像の記録に係る動作のスループットが向上される。
【００６３】
更に、入出力部２５０が受信した画像情報に、寸法の異なる記録用紙１５０を指定する情報が含まれている場合、あるいは、入出力部２５０が受信した、互いに寸法の異なる記録用紙１５０を指定した複数の画像情報が記憶装置２６０にバッファされている場合に、記録ヘッド制御部は、指定された記録用紙１５０の寸法が等しい画像情報を抽出して、当該画像情報を連続的に記録してもよい。
【００６４】
即ち、等しい幅情報を有する画像情報が画像群を形成するように複数の画像情報を並べ替え、同じ寸法の画像情報を連続して処理してもよい。また、大きな寸法を有する画像群から小さい寸法を有する画像群へと順次処理してもよい。これらにより、ノズル特定部２４２がノズルを特定する処理の回数と、吐出不良が検出された場合にクリーニング制御部２７０がクリーニングを実行する回数するとを低減して、画像を記録する場合のスループットを低減できる。
【００６５】
このように、搬送方向に搬送される記録用紙１５０の搬送経路１０１に沿って配置され、搬送方向に交差する配列方向に配列された複数のノズル１４４を有する記録ヘッド１４０と、与えられた画像情報に基づいて複数のノズル１４４の一部からインクを吐出させて、記録用紙１５０に画像を記録する記録ヘッド制御部２４０とを備えた記録装置１００を制御する制御方法であって、複数のノズル１４４のうちの吐出不良ノズルを検出する吐出検査段階と、画像を記録する場合にインクを吐出する特定ノズルを特定するノズル特定段階と、特定ノズルが、吐出不良ノズルを含むか否かを判定する判定段階とを有し、特定ノズルが吐出不良ノズルを含まない旨を判定部２４４が判定した場合に画像の記録を開始させる制御方法が実行される。
【００６６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】記録装置１００の構造を模式的に示す斜視図である。
【図２】記録装置１００における搬送経路１０１を示す断面図である。
【図３】吸着部１３０の動作を説明する部分断面図である。
【図４】記録用紙１５０および記録ヘッド１４０の寸法の関係を示す図である。
【図５】クリーニング部１７０の構造を模式的に示す図である。
【図６】制御系２００の構造を模式的に示す図である。
【図７】記録装置１００において実行される制御手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  記録装置、１０１  搬送経路、１０２  記録部、１１０  給送部、１１２、１２２  無端ベルト、１１４、１２４  駆動ロール、１１６、１２６  従動ロール、１１８  給紙部、１２０  搬送部、１３０  吸着部、１３２  吸着孔、１３４  減圧室、１３６  吸着ファン、１４０  記録ヘッド、１４１  紙端センサ、１４２  ノズルプレート、１４４  ノズル、１５０、１５２  記録用紙、１６０  インク供給部、１６２  フレキシブルチューブ、１７０  クリーニング部、１７２  キャップ部、１７４  吸引ポンプ、１７６  液体収容部、１７８  液体吸収部材、１８０  吐出検査部、２００  制御系、２１０  給紙制御部、２２０  搬送制御部、２３０  操作パネル、２４０  ヘッド制御部、２４２  ノズル特定部、２４４  判定部、２５０  入出力部、２６０  記憶装置、２７０  クリーニング制御部、２８０  吐出検査制御部、２９０  プロセッサ、３１０  情報処理装置、３２０  情報記録媒体、３３０  通信回線
【図１】
0005176570.tif 000002
【図２】
0005176570.tif 000003
【図３】
0005176570.tif 000004
【図４】
0005176570.tif 000005
【図５】
0005176570.tif 000006
【図６】
0005176570.tif 000007
【図７】
0005176570.tif 000008