(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡管路に連通する管路口金を操作部に備えた内視鏡を収容するトレーと、
前記トレーが配設される洗浄槽を備える洗浄消毒装置本体と、
前記トレーが前記洗浄槽の所定位置に配設されたことを検出する検出ピンと、
前記検出ピンによって前記トレーが前記洗浄槽の所定位置に配設されたことを検出した後に移動し、前記トレーに収容された前記管路口金に接続される内視鏡内部管路洗浄口部と、
前記検出ピンと前記内視鏡内部管路洗浄口部とを連結し、前記内視鏡内部管路洗浄口部が前記管路口金に接続するように、前記トレーにより前記検出ピンが押し下げられることによって前記内視鏡内部管路洗浄口部の軸を中心に回動するリンクと、
を備えることを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記洗浄槽の所定位置に配設される前記トレーの配設位置を位置決めする位置決めピンを更に有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記リンクの一端部が前記内視鏡洗浄口部に固定され、前記リンクの他端部が前記検出ピンに回動自在に設けられる構成であって、
前記内視鏡洗浄口部は、バネの付勢力によって初期状態に配置される一方、前記リンクが回動されることによって前記バネの付勢力に抗して前記操作部に向かって前進移動することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用後の内視鏡が収容されたトレーを洗浄槽に配設して、内視鏡の表面及び内視鏡管路を自動で洗浄、及び消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、検査や治療の目的で体腔内に挿入される。体腔内に挿入された内視鏡は、挿入部の外表面に体液や汚物等が付着するだけでなく、挿入部に設けられている処置具チャンネルを兼ねる吸引管路等の内視鏡管路内にも体液、汚物等が付着する。そのため、使用後の内視鏡においては、外表面、及び内視鏡管路を洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄、及び消毒を行う場合、ユーザーは、図３１の従来の内視鏡洗浄消毒装置を説明する図に示すように洗浄消毒装置本体２００に備えられている洗浄槽２０１に使用済みの内視鏡２０２をセットする。その後、ユーザーは、内視鏡２０２が備える内視鏡管路内を洗浄、消毒するために、内視鏡２０２に備えられている各内視鏡管路の口金２０３、２０４、２０５、２０６と、洗浄槽２０１に設けられている各種供給用ノズル２０７、２０８、２０９、２１０とを専用の接続チューブ２１１によって接続する。このことによって、各種供給用ノズル２０７、２０８、２０９、２１０から内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給することが可能になる。
【０００４】
チューブ接続後、ユーザーは、洗浄消毒装置本体２００に設けられている図示しないトップカバーを閉じ、操作スイッチをＯＮ操作する。すると、洗浄槽２０１、内視鏡管路内に洗浄液を供給する洗浄工程、及び消毒液を供給する消毒工程等が自動で行われる。
【０００５】
上述した内視鏡洗浄消毒装置においては、洗浄、濯ぎ、消毒、乾燥等の各工程は自動で行われるが、それら工程を自動で行えるように、ユーザーは内視鏡の口金と洗浄槽に設けられている各種供給用ノズルとを専用の接続チューブで繋ぐ作業を行わなければならなかった。この接続チューブを接続する作業は、ユーザーにとって煩雑な作業であり、万一、接続チューブが口金に確実に接続されていない場合、或いは接続チューブを口金に付け忘れてしまった場合、確実な洗浄を行えなくなる。
【０００６】
接続チューブを接続する煩雑な作業を解消するため、例えば、特許文献１には複数の接続チューブを内視鏡の各管路に接続作業することなく、容易に内視鏡を洗浄槽にセットでき、確実に内視鏡の各種管路の洗浄及び消毒が行える内視鏡洗浄消毒装置が示されている。
【０００７】
この内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄槽内の所定の位置に設置された内視鏡の管路から離間した退避位置と、該退避位置から前記管路側に前進して該管路に接続する第１の使用位置との間において移動可能な流体供給管路と、内視鏡が洗浄槽内の所定の位置に設置されたことを認識して、自動的に流体供給管路を退避位置から第１の使用位置に移動する流体管路駆動機構とを具備している。この内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡を洗浄槽の所定の位置にセットするため、洗浄槽に内視鏡の操作部を保持するための複数の操作部保持部材及び挿入部を保持するための複数の挿入部保持部材が設けられている。
【特許文献１】特開２００５−２７０１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の操作部を保持する複数の操作部保持部材及び挿入部を保持する複数の挿入部保持部材が洗浄槽の底面から突出して設けられている。すなわち、洗浄槽の所定の位置に、複数の保持部材が設けられているため、内視鏡の操作部の形状が異なることによって、その内視鏡の形状の異なる操作部を洗浄槽にセットすることができなくなる。そして、操作部の形状が異なる複数種類の内視鏡に対応する内視鏡洗浄消毒装置を構成しようとした場合、洗浄槽内に流体管路駆動機構を複数箇所に設ける必要が生じ、内視鏡洗浄消毒装置の構造が複雑になってコストが高価になると共に、組立性、メンテナンス性が悪化するという不具合が生じる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡を洗浄槽の所定位置に配設することを容易に行え、内視鏡が備える内視鏡管路の口金に複数の接続チューブを接続する作業を行うことなく、確実に内視鏡の各内視鏡管路の洗浄及び消毒を行える内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡管路に連通する管路口金を操作部に備えた内視鏡を収容するトレーと、前記トレーが配設される洗浄槽を備える洗浄消毒装置本体と、前記トレーが前記洗浄槽の所定位置に配設されたことを検出する検出ピンと、前記検出ピンによって前記トレーが前記洗浄槽の所定位置に配設されたことを検出した後に移動し、前記トレーに収容された前記管路口金に接続される内視鏡内部管路洗浄口部と、前記検出ピンと前記内視鏡内部管路洗浄口部とを連結し、前記内視鏡内部管路洗浄口部が前記管路口金に接続するように、前記トレーにより前記検出ピンが押し下げられることによって前記内視鏡内部管路洗浄口部の軸を中心に回動するリンクと、を備えている。
【００１１】
この構成によれば、使用済みの内視鏡を収容したトレーを洗浄槽に配設した際、トレーは位置決めピンによって洗浄槽に対して所定位置に位置決めして配設される。そして、トレーが洗浄槽に位置決めして配設されると、検出ピンが所定位置に配設されたことを検出する。すると、内視鏡管路洗浄口部が移動されて、内視鏡の内視鏡管路に連通する管路口金に接続される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡を洗浄槽の所定位置に配設することを容易に行え、内視鏡が備える内視鏡管路の口金に複数の接続チューブを接続する作業を行うことなく、確実に内視鏡の各内視鏡管路の洗浄及び消毒を行える内視鏡洗浄消毒装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図３は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒システムを説明する図、図２はトレーに収容された内視鏡と装置本体の洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部と検出スイッチとの関係を説明する図、図３はトレーに収容された内視鏡の口金に洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部が接続された状態を示す図である。
【００１４】
図１に示すように内視鏡洗浄消毒装置１は、使用済みの内視鏡２０等を洗浄、消毒するための装置である。内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄消毒装置本体（以下、装置本体と略記する）２とトップカバー３とを備えて構成されている。装置本体２は、内視鏡２０を洗浄するための洗浄槽４を備えている。トップカバー３は、例えば図示しない蝶番を介して装置本体２に開閉自在に設けられている。洗浄槽４の開口は、トップカバー３によって閉塞される構成である。装置本体２の洗浄槽４内には内視鏡２０を収容したトレー１０が着脱自在に配設される。内視鏡洗浄消毒装置１、トレー１０、及び内視鏡２０で内視鏡洗浄消毒システムが構成される。
【００１５】
内視鏡洗浄消毒装置１で洗浄される内視鏡２０は、細長な挿入部２１と、挿入部２１の基端側に連設された操作部２２とにより主要部が構成されている。操作部２２の一側面には内視鏡２０に設けられた内視鏡管路に連通する複数の管路口金（図２の符号２３参照）が同一方向に向けて配列されている。図２に示す管路口金２３は、処置具挿通用管路用の口金２３ａ、送気管路用の口金２３ｂ、送水管路用の口金２３ｃ及び漏水検知用の口金２３ｄである。内視鏡検査中においては、送気管路用口金２３ｂ、送水管路用口金２３ｃには内視鏡２０に空気等の気体、或いは水等の液体を供給する送気チューブ（不図示）、送水チューブ（不図示）がそれぞれ接続され、処置具挿通管路の処置具用口金２３ａには吸引チューブ（不図示）が接続されるようになっている。
【００１６】
内視鏡２０は、口腔から挿入されるタイプ、鼻腔から挿入されるタイプ、或いは肛門から挿入されるタイプなど、タイプ毎に、挿入部２１の長さ寸法、外形寸法、又は操作部２２の外形形状等、形態が異なっている。即ち、内視鏡２０は、挿入部２１の長さの違い、操作部２２の外形形状の違いによって複数種類になる。なお、操作部２２の外形形状は、術者の手の大きさの違い、或いは内視鏡管路の数量等によって変化する。
【００１７】
トレー１０の外形形状は、洗浄槽４の形状に倣って形成されている。トレー１０は、底部１１と壁部１２とを備えて構成されている。壁部１２は、底部１１から所定寸法、立設している。図２に示すようにトレー１０の底部１１には口金接続用開口部（以下、開口部と略記する）１３が形成されている。開口部１３は、後述する内視鏡内部管路洗浄口部３１を備える流体供給ユニット３０に対向して形成されている。
【００１８】
図１に示すようにトレー１０は、内視鏡２０を収容する内視鏡収容部を備えている。その内視鏡収容部は、挿入部収容部１４と操作部収容部１５とで構成されている。図２に示すように内視鏡２０の挿入部２１は、円形形状の挿入部収容部１４に巻回して収容される。挿入部収容部１４を構成するトレー１０の底部１１には複数の挿入部位置決め突起５が立設している。一方、操作部収容部１５を構成するトレー１０の底部１１には前記開口部１３が形成されるとともに、その開口部１３の周囲に複数の操作部位置決め突起６が立設している。
【００１９】
挿入部収容部１４に設けられている複数の挿入部位置決め突起５は、挿入部２１の配置位置を位置決めするためのものであり、挿入部２１を挿入部位置決め突起５に沿わせて配置していくことによって、挿入部２１が巻回して収容される。一方、操作部収容部１５に設けられている複数の操作部位置決め突起６は、操作部２２の外形形状及び配置位置を考量して設けられている。操作部２２は、複数の操作部位置決め突起６によって挟持された状態で収容される。
【００２０】
そして、使用済みの内視鏡２０をトレー１０に収容する場合、内視鏡２０の挿入部２１をトレー１０の挿入部位置決め突起５を備える挿入部収容部１４内に巻回状態で収容する。また、内視鏡２０の操作部２２を操作部収容部１５に設けられた操作部位置決め突起６内に配置する。このことによって、内視鏡２０の操作部２２に設けられている口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｂが開口部１３内の所定位置に配置されるようになっている。
【００２１】
なお、符号１６はその他収容室であり、内視鏡検査で使用されたリユース部品が収容される。また、挿入部収容部１４の略中央には、洗浄液、消毒液、すすぎ水、アルコール等の液体が排出される排液口１７が設けられている。さらに、符号３２は後述するトレー位置決めピンであり、図２に示す位置決め孔１８を介して内視鏡収容部内に突出する。
【００２２】
一方、図２に示すように装置本体２は、洗浄槽４の底面４ａに、流体供給ユニット３０、トレー配設位置決めピン３２（以下、位置決めピンと略記する）、トレー設置検出ピン３３ａ（以下、検出ピンと略記する）、及び排出口３４を備えている。  
なお、符号３５は駆動モータであって、この駆動モータ３５の駆動力によって流体供給ユニット３０が図中の上下方向に進退移動するように構成されている。
【００２３】
流体供給ユニット３０は、洗浄槽４の底面４ａに形成されているユニット通過孔４ｂを介して洗浄槽４の底面４ａ側から開口側に向けて突出されるように構成されている。流体供給ユニット３０には、内視鏡２０に設けられた各内視鏡管路内に洗浄液、消毒液、すすぎ水、アルコール等の液体またはエア等の気体（以下、流体と称す）を供給する複数の内視鏡内部管路洗浄口部３１が設けられている。具体的に、内視鏡内部管路洗浄口部３１は、処置具用口金２３ａに接続される処置具用口部３１ａ、送気管路用口金２３ｂに接続される送気管路用口部３１ｂ、送水管路用口金２３ｃに接続される送水管路用口部３１ｃ及び漏水検知用口金２３ｄに接続される漏水検知用口部３１ｄである。なお、口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、洗浄槽４の開口側、すなわち鉛直方向上向きで配列されている。
【００２４】
位置決めピン３２は、例えば３本、設けられている。３本の位置決めピン３２のうち２本は、挿入部収容部１４の底部１１に設けられた位置決め孔１８に係入するものであり、残りの１本の位置決めピン３２は他収容室１６に設けられた位置決め孔１８に係入する。
【００２５】
検出ピン３３ａは、図中の上下方向に移動するように検出装置３３に設けられた検出スイッチであり、洗浄槽４の底面４ａに形成されている貫通孔４ｃを介して洗浄槽４内に所定量だけ突出している。検出ピン３３ａは、トレー１０が所定位置に所定状態に配置されたとき、このトレー１０によって押圧されて押し下げられ、制御部３６にトレー検出信号を出力する構成になっている。そして、制御部３６は、トレー検出信号を受けた後、流体供給ユニット３０の口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄに向けて移動させるための駆動信号を駆動モータ３５に出力する。  
なお、符号１９は、検出ピン受け凹部であり、検出ピン３３ａの先端部が配置される。
【００２６】
上述のように構成した内視鏡洗浄消毒システムの作用を説明する。  
ユーザーは、使用済みの内視鏡２０をトレー１０に収容する。このとき、ユーザーは、内視鏡２０の挿入部２１を、挿入部位置決め突起５に沿わせて挿入部収容部１４内に所定の巻回状態で収容する。また、内視鏡２０の操作部２２を操作部収容部１５に設けられた操作部位置決め突起６内に配置する。このとき、口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを下向きに配置する。
【００２７】
次に、ユーザーは、内視鏡２０が内視鏡収容部に収容されたトレー１０を、図３に示すように装置本体２の洗浄槽４内に配設する。このとき、トレー１０に形成されている位置決め孔１８と位置決めピン３２とを位置合わせして、トレー１０を洗浄槽４内に配設する。すると、検出ピン受け凹部１９内に検出ピン３３ａが配設され、その後、トレー１０が所定の位置に所定状態で配設されると同時に、検出装置３３から制御部３６にトレー検出信号が出力される。
【００２８】
制御部３６は、この制御部３６に検出装置３３から出力されたトレー検出信号が入力されると、駆動モータ３５に駆動信号を出力する。駆動モータ３５は、制御部３６から出力された駆動信号に基づいて駆動状態になる。すると、流体供給ユニット３０は、駆動モータ３５の駆動力によって、内視鏡２０の操作部２２の長手軸に直交する鉛直方向に移動される。すなわち、流体供給ユニット３０が洗浄槽４の底面４ａからトレー１０の開口部１３に位置する操作部２２に向かって前進することによって、流体供給ユニット３０の口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと操作部２２に設けられている口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとがそれぞれ接続される。  
なお、流体供給ユニット移動中、制御部３６は、図示しない漏水検知用ポンプを駆動させて、漏水検知用口部３１ｄにエアを供給する。このため、漏水検知用口部３１ｄからエアが噴出されている状態で、流体供給ユニット３０は移動を続ける。
【００２９】
そして、漏水検知用口部３１ｄが漏水検知用口金２３ｄに接続されて、漏水検知用ポンプから内視鏡２０の内部にエアが所定量送気され、内視鏡２０の内部の漏水チェックが行われる。具体的には、漏水検知用ポンプから送気されたエアは、漏水検知用口金２３ｄを介して、内視鏡２０の内部に、予め設定された時間及び圧力まで送気される。
【００３０】
予め、設定された時間及び圧力までエアが送気されると、図示しないリリーフ弁が開放され、内視鏡２０の内部にエアが送気されないよう制御される。その後、図示しない漏水検知センサにより、内視鏡内の内圧を測定して、内視鏡２０の内部の漏水箇所の有無をチェックする。
【００３１】
この結果、内視鏡２０の内部に漏水箇所の無いことが確認されると、例えば装置本体２に設けられている図示しない操作パネルにその旨を告知する。一方、漏水箇所の有ることが確認されると、図示しないブザーを鳴らしてユーザーにその旨を報知する。  
そして、内視鏡２０の内部に漏水箇所の無いことが確認されると、ユーザーは、トップカバー３を閉状態にして、操作パネルに設けられているスタートスイッチを操作する。すると、装置本体２は、規定のプログラムにしたがって、洗浄工程が開始される。
【００３２】
すなわち、流体供給ユニット３０の口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃから口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃを介して洗浄液が各内視鏡管路に送液されると共に、洗浄槽４内に洗浄液が送液される。
【００３３】
洗浄槽４に送液される洗浄液によって、内視鏡２０の外表面が洗浄され、流体供給ユニット３０を介して各内視鏡管路に送液された洗浄液によって、管路内が洗浄される。
【００３４】
なお、洗浄消毒終了後、トレー１０を洗浄槽４から取り外すことによって、検出ピン３３ａが、検出装置３３に設けられている図示しないスプリングの付勢力によって押し戻される。すると、検出装置３３から制御部３６へ出力されていたトレー検出信号の出力が停止される。
【００３５】
このことによって、制御部３６は、駆動モータ３５に反転駆動信号を出力する。駆動モータ３５は、制御部３６から出力された反転駆動信号に基づいて反転駆動される。すなわち、流体供給ユニット３０が後退移動されて、流体供給ユニット３０の口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、操作部２２の口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとの接続状態が解除され、流体供給ユニット３０が元の位置に移動される。
【００３６】
このように、内視鏡を収容するトレーが配設される洗浄槽を備える装置本体に位置決めピンを設ける一方、トレーに位置決めピンが係入する位置決め孔を設けるとともに、開口部を設ける。このことによって、トレーに収容された内視鏡の操作部に設けられている口金を洗浄槽に対して所定の位置に配置することができる。
【００３７】
また、装置本体に、前記位置決めピンに加えて、トレーが所定位置に所定状態で配設されたことを検出して検出信号を制御部に出力する検出ピンを有する検出装置を設けると共に、内視鏡の操作部に設けられた口金に接続される口部を備えた流体供給ユニットを進退移動させる駆動モータとを設ける。このことによって、内視鏡を収容したトレーが洗浄槽に所定状態で配設されると同時に、駆動モータの駆動力で流体供給ユニットを前進させて、流体供給ユニットの口部をトレーに収容された操作部の口金に接続する工程を自動で実行することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３８】
さらに、流体供給ユニットを洗浄槽の底面側から開口側に向けて鉛直方向に移動させる構成にしたことによって口部が上向きに配置される。このことによって、洗浄消毒終了後に口部に連通する管路内に残った液体が重力によって速やかに落下して、管路内に液体が滞留することを防止して衛生面の向上を図ることができる。
【００３９】
また、本実施形態おいて、トレーを構成する挿入部収容部及び操作部収容部に設けられる突起の位置を適宜変更することによって、内視鏡の操作部の外形形状及び挿入部の径寸法、或いは長さ寸法に対応させることができるようにしている。
【００４０】
一方、トレーに設けられる位置決め孔の位置及び開口部の位置と、内視鏡に設けられる口金の位置と、装置本体に設けられる流体供給ユニットの位置については固定している。このことによって、内視鏡の種類が異なることによって、内視鏡が収容されるトレーの種類は増加するが、装置本体側は改造することなく流体供給ユニットの口部を内視鏡の口金に自動で接続することに対応できる。
【００４１】
なお、上述した実施形態においては、検出ピンを備える検出装置を装置本体に配設して、この装置本体に配設した駆動モータを駆動させる構成としているが、検出装置は反射光を用いた光学式センサ、超音波の反射による超音波センサ、磁気を用いた磁気センサ、或いは無線式のトランスポンダ等であってもよい。検出装置を磁気センサ、トランスポンダにすることによって、洗浄槽の底面に検出ピンを通過させるための貫通孔、光学式センサの光及び超音波センサの超音波を通過させる貫通孔を不要にすることができる。
【００４２】
また、上述した実施形態においては、流体供給ユニットを駆動モータの駆動力によって進退移動させるとしている。しかし、流体供給ユニットの進退移動は、駆動モータの駆動力に限定されるものではなく、図４及び図５に示すようにリンク機構によって、流体供給ユニットを進退移動させる構成にするようにしても良い。
【００４３】
図４はトレーに収容された内視鏡と装置本体の洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部と検出ピンとリンク機構との関係を説明する図、図５はトレーに収容された内視鏡の口金に洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部が接続された状態を示す図である。
【００４４】
図４に示すように本実施形態の装置本体２Ａに設けられている流体供給ユニット３０Ａは、リンク４１によって前進移動し、例えば一対の戻りバネ４２の付勢力によって後退移動する構成である。戻りバネ４２の一端部４２ａは、流体供給ユニット３０Ａに設けられたフランジ部４３に取り付けられ、他端部４２ｂは装置本体２Ａの図示しない支持部に取り付けられている。
【００４５】
リンク４１は、軸４４を中心に回動する構成になっている。リンク４１の一端部４１ａは流体供給ユニット３０Ａに固定され、リンク４１の他端部４１ｂは検出ピンを兼ねるユニット操作ピン４５に回動自在に設けられている。
【００４６】
ユニット操作ピン４５は、流体供給ユニット３０Ａが戻りバネ４２の付勢力によって後退移動されている初期状態のとき、貫通孔４ｃを介して洗浄槽４内に所定量だけ突出するように構成されている。そして、洗浄槽４内の所定位置にトレー１０が所定状態に配設されたとき、ユニット操作ピン４５は、トレー１０によって押圧されて所定距離だけ押し下げられるようになっている。
【００４７】
本実施形態においては、トレー１０によってユニット操作ピン４５が押し下げられることによって、リンク４１が軸４４を中心に回動して、流体供給ユニット３０Ａの口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを洗浄槽４の底面４ａ側から開口側に向けて移動する構成になっている。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４８】
上述のように構成した装置本体２Ａを備える内視鏡洗浄消毒システムの作用を説明する。  
ユーザーは、使用済みの内視鏡２０をトレー１０に収容する。このとき、ユーザーは、内視鏡２０の挿入部２１を上述したように挿入部収容部１４内に巻回状態で収容する。また、内視鏡２０の操作部２２を操作部収容部１５に設けられた操作部位置決め突起６内に配置する。
【００４９】
次に、ユーザーは、内視鏡２０が内視鏡収容部に収容されたトレー１０を、図５に示すように装置本体２の洗浄槽４内に配設する。このとき、上述したようにトレー１０に形成されている位置決め孔１８と位置決めピン３２とを位置合わせして、トレー１０を洗浄槽４内に配設する。すると、検出ピン受け凹部１９内にユニット操作ピン４５が配設される。その後、トレー１０が徐々に図中の下方に移動させてこのトレー１０を洗浄槽４内に所定状態で配設する。検出ピン受け凹部１９内にユニット操作ピン４５が配設されている状態でトレー１０が下方に移動されるに伴って、ユニット操作ピン４５も徐々に押し下げられていく。
【００５０】
すなわち、トレー１０の下方への移動に伴って、リンク４１が軸４４を中心に回動されて、流体供給ユニット３０Ａが戻りバネ４２の付勢力に抗して流体供給ユニット３０が洗浄槽４の底面４ａからトレー１０の開口部１３に位置する操作部２２に向かって前進されていく。そして、トレー１０が洗浄槽４内に所定状態で配設されたとき、流体供給ユニット３０の口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、操作部２２に設けられている口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとがそれぞれ接続される。
【００５１】
次に、ユーザーは、トップカバー３を閉状態にして、操作パネルに設けられているスタートスイッチを操作する。すると、装置本体２は、規定のプログラムにしたがって、洗浄工程が開始される。
【００５２】
すなわち、流体供給ユニット３０Ａの口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃから口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃを介して洗浄液が各内視鏡管路に送液されると共に、洗浄槽４内に洗浄液が送液される。
【００５３】
洗浄槽４に送液される洗浄液によって、内視鏡２０の外表面が洗浄され、流体供給ユニット３０Ａを介して各内視鏡管路に送液された洗浄液によって、管路内が洗浄される。
【００５４】
なお、洗浄消毒終了後、トレー１０を洗浄槽４から取り外すことによって、ユニット操作ピン４５を押し下げる負荷が解除されて、流体供給ユニット３０Ａは、戻りバネ４２の付勢力によって後退移動されて、流体供給ユニット３０Ａの口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、操作部２２の口金２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとの接続状態が解除され、流体供給ユニット３０Ａが元の位置に移動される。
【００５５】
このように、装置本体に、位置決めピンに加えて検出ピンを兼ねる進退自在なユニット操作ピンを設け、ユニット操作ピンと流体供給ユニットとをリンクによって連結している。このことによって、内視鏡の操作部に設けられた口金に接続される口部を備えた流体供給ユニットを、ユニット操作ピンの移動に伴って前進させて、流体供給ユニットの口部をトレーに収容された操作部の口金に接続することができる。なお、その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００５６】
なお、上述した実施形態においては、装置本体に位置決めピンを設け、トレーに位置決め孔を設ける構成としている。しかし、トレーに位置決めピンを設け、装置本体にトレーの位置決めピンが係入する凹部である穴を設けるようにしてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、流体供給ユニットを洗浄槽の底面側から開口側等、内視鏡の操作部の長手軸に直交する方向に進退移動する構成としている。しかし、流体供給ユニットの進退移動方向は、底面側から開口側等、内視鏡の長手軸に直交する方向に限定されるものではなく、駆動モータの駆動力或いはリンクによって内視鏡の操作部の長手軸に並行する水平方向に進退移動する構成であってもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施形態においては、内視鏡に処置具挿通用管路用の口金、送気管路用の口金、送水管路用の口金及び漏水検知用の口金の４つを設ける構成としている。しかし、口金は４つ以下であっても４つ以上であってもよい。内視鏡に口金を４つ以上、設ける場合、流体供給ユニットは内視鏡の口金の数より多い口部を有する構成になる。
【００５９】
ここで、駆動モータによって流体供給ユニットを移動させる構成を説明する。  
従来、図６の内視鏡の口金に口部を自動で接続することが可能な流体供給ユニットを備える内視鏡洗浄消毒装置の従来の構成例を説明する図に示すように内視鏡１００の操作部１０１に口金１０２、１０３、１０４、１０５を同一方向に向けて配列する一方、これら口金１０２、１０３、１０４、１０５に対応する口部１２１、１２２、１２３、１２４を備える流体供給ユニット１２０を進退移動させて自動で洗浄消毒を行えるようにしている。そのため、流体供給ユニット１２０にラック部１１１、１１２、１１３を設け、そのラック部１１１、１１２、１１３にそれぞれ内視鏡管路洗浄用モータ１１４、漏水管路用モータ１１５、開放ピン用モータ１１６の駆動力が伝達される構成であった。
【００６０】
内視鏡管路洗浄用モータ１１４は、流体供給ユニット１２０に設けられている口部１２１、１２２、１２３を自動で口金１０２、１０３、１０４に接続するためのモータであり、漏水管路用モータ１１５は、流体供給ユニット１２０に設けられている漏水検知用口部１２４を自動で漏水検知用口金１０５に接続するためのモータであり、開放ピン用モータ１１６は、漏水検知用口金１０５内に設けられている弁１０６を押圧して開放する開放ピン１２５を移動させるためのモータである。  
なお、符号１１０は装置本体、符号１１７は洗浄消毒用管路、符号１１８は漏水検知用管路、符号１１９は洗浄槽である。開放ピン１２５は漏水検知用管路１１８内に摺動自在に配設されている。
【００６１】
このように構成された流体供給ユニット１２０においては、洗浄消毒用管路１１７に設けられた口部１２１、１２２、１２３と漏水検知用管路１１８に設けられた漏水検知用口部１２４とを個別に移動させる等のために複数の駆動機構を設けていたので、装置本体１１０の重量が増加する不具合に加えて、コストアップ、組立性及びメンテナンス性の悪化を招く要因になっていた。そのため、軽量化、コスト低減、組立性及びメンテナンス性の向上を図れる内視鏡洗浄消毒装置が望まれている。
【００６２】
図７乃至図１４は装置本体に配設した１つの駆動モータで、洗浄消毒用管路及び漏水検知用管路とを移動させると共に、開放ピンを移動させる内視鏡洗浄消毒装置に係り、図７は管路に設けられた口部が内視鏡の備える口金から外れている脱位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図８は図７の流体供給ユニットの斜視図、図９は脱位置における管路用ラック及び開放ピン用ラックとギアとの位置関係を説明する図、図１０は口部が口金に接続された着位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図１１は着位置における管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とギアとの位置関係を説明する斜視図、図１２は開放ピンが弁を開放する漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図１３は漏水検知位置における管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とギアとの位置関係を説明する斜視図、図１４は漏水検知位置における管路用ラック及び開放ピン用ラックとギアとの位置関係を説明する図である。
【００６３】
図７及び図８に示すように本実施形態の流体供給ユニット５０は、管路保持ブロック５１と、管路移動ラック部５２と、開放ピン移動ラック部５３と、ユニット本体６０とを備えている。管路保持ブロック５１は、図示しない装置本体に固設されるように構成されている。管路保持ブロック５１には、洗浄消毒用管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び漏水検知用管路５５が摺動自在に保持される図示しない貫通孔を備えている。
【００６４】
管路移動ラック部５２には、洗浄消毒用管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び漏水検知用管路５５が固設されている。各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の先端部には口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが設けられている。これら口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄは、一点鎖線に示す内視鏡９０の操作部９１に配列された口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続されるように構成されている。
【００６５】
本図において、流体供給ユニット５０は、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄから外れた脱位置に位置している。この位置は、流体供給ユニット５０の初期位置である。なお、符号９３は弁であり、漏水検知用口金９２ｄの開口を図示しないバネの付勢力によって閉塞する。
【００６６】
一方、各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の基端部には図示しない洗浄消毒用チューブ及び漏水検知用チューブの一端が接続される接続口金５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄが設けられている。
【００６７】
なお、符号５８は蛇腹状部５８ａを有する防水部材であり、一端部が管路保持ブロック５１に固設され、他端部が各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の先端部外周に密着されている。符号５９はスプリングであり、このスプリング５９は、管路移動ラック部５２を管路保持ブロック５１に対して離間させる方向に移動させる付勢力を有している。  
開放ピン移動ラック部５３には後述する開放ピンが固設されている。
【００６８】
ユニット本体６０には１つの駆動モータ６１が一対の支持板６２を介して固設されている。駆動モータ６１が備えるモータ軸６３にはギア６４が固設されている。駆動モータ６１に設けられたギア６４は、図８及び図９に示すように管路移動ラック部５２の図中下側である下面に設けられた管路用ラック５２ａ及び開放ピン移動ラック部５３の下面に設けられた開放ピン用ラック５３ａにそれぞれ噛合する。
【００６９】
開放ピン移動ラック部５３には、管路移動ラック部５２の先端面に当接する突起部５３ｂが設けられている。管路移動ラック部５２には逃げ部５２ｂが形成されている。すなわち、開放ピン移動ラック部５３の開放ピン用ラック５３ａが先端面から基端面まで形成されているのに対して、管路移動ラック部５２の管路用ラック５２ａは基端面より手前の所定の位置までに設定されている。つまり、管路移動ラック部５２の管路用ラック５２ａの歯数は、所定数に設定されている。  
なお、管路用ラック５２ａの歯のピッチと開放ピン用ラック５３ａの歯のピッチとは同一である。
【００７０】
上述のように構成した流体供給ユニット５０の作用を説明する。  
図７等に示すように流体供給ユニット５０が初期位置に配置されている状態において、駆動モータ６１に図示しない制御部から流体供給ユニット５０を内視鏡９０に接続する制御信号が入力されると、駆動モータ６１は駆動状態になる。すると、管路用ラック５２ａ及び開放ピン用ラック５３ａに噛合しているギア６４が回転され、そのギア６４の回転に伴って、管路移動ラック部５２及び開放ピン移動ラック部５３が管路保持ブロック５１方向に向けて移動を開始する。
【００７１】
すなわち、管路用ラック５２ａを備える管路移動ラック部５２はスプリング５９の付勢力に抗して管路保持ブロック５１側に移動され、開放ピン用ラック５３ａを備える開放ピン移動ラック部５３は管路移動ラック部５２と同時に移動されていく。
【００７２】
そして、ギア６４が所定量回転すると、図１０、図１１に示すように管路用ラック５２ａの範囲が終了して、管路移動ラック部５２の移動が停止する。このとき、管路移動ラック部５２は、管路保持ブロック５１に近接し、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続される。一方、開放ピン用ラック５３ａを端面まで備える開放ピン移動ラック部５３は、管路移動ラック部５２の停止に関わらず、単独で移動を続ける。すなわち、開放ピン６５が弁９３に向かって移動される。なお、管路移動ラック部５２が停止する位置を着位置と呼ぶ。
【００７３】
ギア６４が回転を続けることによって、図１２、図１３、図１４に示すように開放ピン用ラック５３ａの範囲が終了して、開放ピン移動ラック部５３の移動も停止する。このとき、図１２に示すように開放ピン移動ラック部５３は管路移動ラック部５２に近接して、開放ピン６５が口部５６ｄの先端面から所定量突出する。このことによって、弁９３は開放位置まで押し下げられる。開放ピン移動ラック部５３が停止する位置を漏水検知位置と呼ぶ。
【００７４】
このように、１つの駆動モータに設けたギアを、管路移動ラック部のラック及び開放ピン移動ラック部のラックに噛合させることによって、駆動モータの駆動力で管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とを同時に移動させることができる。そして、管路移動ラック部のラックの歯数を所定数に設定したことによって、管路移動ラック部の移動が停止したのち、開放ピン移動ラック部だけを所定距離、移動させることができる。
【００７５】
このことによって、１つの駆動モータで内視鏡の口金に口部を接続すること、及び開放ピンによって弁を開放位置に移動させることができる。
【００７６】
なお、漏水検知終了後、制御部は、駆動モータ６１に制御信号を出力してギア６４を所定量反転させて、開放ピン移動ラック部５３だけを所定量、後退移動させる。すると、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続され、かつ開放ピン６５が弁９３から離間した着位置になる。この後、洗浄工程に移行する。
【００７７】
洗浄消毒終了後、制御部から駆動モータ６１に制御信号が出力する。すると、駆動モータ６１が反転駆動させて、まず、開放ピン移動ラック部５３だけが後退移動して、突起部５３ｂが管路移動ラック部５２の先端面に当接する。その後は、ギア６４の回転に伴って、開放ピン移動ラック部５３及び管路移動ラック部５２が後退移動していく。このことによって、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄと、口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄとの接続状態が解除され、流体供給ユニット５０が初期位置に移動される。
【００７８】
このように、内視鏡の口金に口部を接続すること、口部を口金に接続した状態で開放ピンだけを移動すること、内視鏡の口金と口部との接続状態を解除することを１つの駆動モータで行えるので、部品点数を削減して、内視鏡洗浄消毒装置の軽量化、コスト低減、組立性及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００７９】
なお、上述した実施形態においては、１つの駆動モータに設けたギアを、管路移動ラック部のラック及び開放ピン移動ラック部のラック部のラックに噛合させ、かつ、管路移動ラック部のラックの歯数を所定数に設定して、管路移動ラック部の移動が停止したのち、開放ピン移動ラック部だけを所定距離、移動させて、内視鏡洗浄消毒装置の軽量化、コスト低減、組立性及びメンテナンス性の向上を図っている。しかし、流体供給ユニットの構成はこの構成に限定されるものではなく、図１５乃至図２１に示すように流体供給ユニットを構成するようにしてもよい。
【００８０】
図１５乃至図２１は流体供給ユニットの他の構成例に係り、図１５は管路に設けられた口部が内視鏡の備える口金から外れている脱位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図１６は図１５の流体供給ユニットの斜視図、図１７は脱位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図、図１８は口部が口金に接続された着位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図１９は着位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図、図２０は開放ピンが弁を開放する漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図２１は漏水検知位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図である。
【００８１】
図１５乃至図１７に示すように本実施形態の流体供給ユニット５０Ａは、管路保持ブロック５１と、管路移動ブロック７０と、開放ピン移動ラック部５３と、ユニット本体６０とを備えている。
【００８２】
管路移動ブロック７０には、洗浄消毒用管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び漏水検知用管路５５が固設されている。各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の先端部には口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが設けられている。これら口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄは、図１７に示す内視鏡９０の操作部９１に配列された口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続されるように構成されている。また、各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の基端部には接続口金５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄが設けられている。
【００８３】
管路移動ブロック７０には突起部７１が設けられている。突起部７１の所定位置には送り溝７２が形成されている。送り溝７２は、直線状で鉛直方向に形成されたストレート溝７２ａと所定の半径Ｒで形成された曲がり溝７２ｂとを備えている。曲がり溝７２ｂの半径Ｒと、後述するガイドピン７６の回転半径とは同一に設定されている。  
なお、本図において、流体供給ユニット５０Ａは、脱位置に位置している。
【００８４】
ユニット本体６０には１つの駆動モータ６１が固設されている。駆動モータ６１が備えるモータ軸６３にはギア７４及び回転板７５が固設されている。回転板７５には前記ガイドピン７６が、回転板７５に対して直立するように、設けられている。回転板７５の中心からガイドピン７６の中心までの距離は前記Ｒである。駆動モータ６１に設けられたギア７４は、図１６及び図１７に示すように開放ピン移動ブロック５３の下面に設けられた開放ピン用ラック５３ａに噛合する。初期位置に置いて、ガイドピン７６は、ストレート溝７２ａの上端７２ｕに配置される。  
その他の構成は上述した流体供給ユニット５０と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００８５】
上述のように構成した流体供給ユニット５０Ａの作用を説明する。  
図１５等に示すように流体供給ユニット５０Ａが初期位置に配置されている状態において、駆動モータ６１に流体供給ユニット５０Ａを内視鏡９０に接続する制御信号が入力されると、駆動モータ６１は駆動状態になる。すると、ギア７４が開放ピン用ラック５３ａに噛合し、かつガイドピン７６がストレート溝７２ａに配置されている状態で、ギア７４が所定量だけ回転される。
【００８６】
ギア７４が回転されると、このギア７４の回転に伴って開放ピン用ラック５３ａを備えた開放ピン移動ラック部５３が管路保持ブロック５１方向に向けて移動を開始するとともに、ガイドピン７６がストレート溝７２ａの側壁を押圧して管路移動ブロック７０も開放ピン移動ラック部５３と同時に管路保持ブロック５１方向に向けて移動を開始する。
【００８７】
そして、ギア７４が所定量回転するとともに、ガイドピン７６がストレート溝７２ａと曲がり溝７２ｂとの変換位置７２ｃに配置されたとき、図１８、図１９に示すように管路移動ブロック７０及び開放ピン移動ラック部５３が同時に着位置まで移動される。このことによって、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続される。
【００８８】
その後、ギア７４がさらに所定量回転する。このとき、ガイドピン７６が変換位置７２ｃから下端７２ｄまで移動することによって、管路移動ブロック７０は移動することなく停止状態に保持される。一方、開放ピン用ラック５３ａを備えた開放ピン移動ラック部５３は、ギア７４の回転に伴って、管路移動ブロック７０方向に向けて移動する。すなわち、開放ピン移動ラック部５３は、管路移動ブロック７０の停止に関わらず、単独で移動を続ける。そして、開放ピン用ラック５３ａの範囲が終了して、開放ピン移動ラック部５３の移動が停止する。
【００８９】
このとき、図２０、図２１に示すように開放ピン移動ラック部５３は管路移動ブロック７０に近接して、開放ピン６５が口部５６ｄの先端面から所定量突出する。このことによって、弁９３は開放位置まで押し下げられる。
【００９０】
このように、１つの駆動モータにギアとガイドピンとを設ける。そして、開放ピン移動ラック部のラックにギアを噛合させ、管路移動ブロックの送り溝にガイドピンを配置させる。このことによって、駆動モータの駆動力で管路移動ブロック及び開放ピン移動ラック部を同時に移動させることができる。そして、管路移動ブロックの送り溝をストレート溝と半径寸法を考慮した曲がり溝とで構成することによって、管路移動ブロックの移動が停止したのち、開放ピン移動ラック部だけを所定距離、移動させることができる。
【００９１】
なお、漏水検知終了後、制御部は、駆動モータ６１に制御信号を出力してギア７４を所定量反転させて、開放ピン移動ラック部５３だけを所定量、後退移動させて着位置にして洗浄工程に移行する。
【００９２】
また、洗浄消毒終了後、制御部から駆動モータ６１に制御信号が出力されると、駆動モータ６１が反転駆動させて、上述の接続時とは逆の動きで開放ピン移動ラック部５３及び管路移動ブロック７０が後退移動する。このことによって、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄと、口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄとの接続状態が解除され、流体供給ユニット５０Ａが初期位置に移動される。
【００９３】
このことによって、上述と同様に、流体供給ユニットの部品点数を削減して、内視鏡洗浄消毒装置の軽量化、コスト低減、組立性及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００９４】
図２２乃至図２６は流体供給ユニットの別の構成例に係り、図２２は駆動機構として駆動モータとソレノイドとを備える流体供給ユニットを説明する斜視図、図２３は脱位置から着位置まで移動される流体供給ユニットを説明する側面図、図２４は脱位置から着位置に到達するまでの管路移動ブロックと、開放ピン移動ブロックと、ソレノイドとの関係を説明する模式図、図２５は漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図、図２６は漏水検知位置における管路移動ブロックと、開放ピン移動ブロックと、ソレノイドとの関係を説明する模式図である。
【００９５】
図２２、図２３、図２５に示すように本実施形態の流体供給ユニット５０Ｂは、管路保持ブロック５１と、管路移動ブロック８０と、開放ピン移動ブロック８１と、ユニット本体６０Ａとを備えている。
【００９６】
管路移動ブロック８０には、洗浄消毒用管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び漏水検知用管路５５が固設されている。各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の先端部には口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが設けられている。これら口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄは、図示しない上述した内視鏡の操作部に配列された複数の口金に接続されるように構成されている。また、各管路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５５の基端部には接続口金５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄが設けられている。
【００９７】
ユニット本体６０Ａには１つの駆動モータ６１が固設されている。ソレノイド８２は、管路移動ブロック８０に支持部材８３を介して固設されている。ソレノイド８２は支持部材８３に固設されている。ソレノイド８２は、図２４及び図２６に示すようにロック部８２ａを備え、ロック部８２ａは制御部からソレノイド８２に出力される制御信号に基づいて、図２４に示す突出状態から図２６に示す没状態に変化するように構成されている。
【００９８】
ロック部８２ａは、管路移動ブロック８０の備える開放ピン移動ブロック配設空間（以下、開放ブロック用空間と略記する）８０ａ内に突没するように構成されている。流体供給ユニット５０Ｂが初期位置のとき、図２４に示すようにロック部８２ａは突出状態であり、このロック部８２ａ近傍には開放ピン移動ブロック８１が配置されている。
【００９９】
駆動モータ６１が備えるモータ軸６３にはギア７４が固設されている。駆動モータ６１に設けられたギア７４は、図２２に示すように開放ピン移動ブロック８１の下面に設けられた開放ピン用ラック８１ａに噛合する。管路移動ブロック８０の開放ブロック用空間８０ａには開放ピン移動ブロック８１が配設されるようになっている。
【０１００】
なお、管路移動ブロック８０には図示しないストッパーが設けられている。このストッパーは、後退移動時、開放ピン移動ブロックに当接する。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
上述のように構成した流体供給ユニット５０Ｂの作用を説明する。  
図２２等に示すように流体供給ユニット５０Ｂが初期位置に配置されている状態において、駆動モータ６１に図示しない制御部から流体供給ユニット５０Ｂを内視鏡に接続する制御信号が入力されると、駆動モータ６１は駆動状態になる。すると、開放ピン用ラック８１ａに噛合しているギア７４が回転され、そのギア７４の回転に伴って、開放ピン移動ブロック８１が管路保持ブロック５１方向に向けて移動を開始する。
【０１０２】
すると、開放ピン移動ブロック８１が開放ブロック用空間８０ａ内に突出しているロック部８２ａに当接して、開放ピン移動ブロック８１と管路移動ブロック８０とが略同時に移動されていく。
【０１０３】
そして、ギア７４が所定量回転すると、管路移動ブロック８０が管路保持ブロック５１に近接して、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが口金９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄに接続される。すると、図示しない接続検知センサから制御部に接続検知信号が出力される。接続検知信号を受けた制御部は、駆動モータ６１の駆動を停止させた後に、ソレノイド８２に制御信号を出力して、ロック部８２ａを突出状態から図２６に示す没状態に変化させる。その後、駆動モータ６１を再び駆動させる。
【０１０４】
すると、管路移動ブロック８０が停止された状態で、開放ピン移動ブロック８１が開放ブロック用空間８０ａ内を単独で移動する。すなわち、図２５に示すように開放ピン６５だけが移動されて口部５６ｄの先端面から突出する。
【０１０５】
このように、駆動機構として１つの駆動モータ及びソレノイドを設け、ギアを開放ピン移動ブロックのラックに噛合させ、ソレノイドでロック部を適宜突没させることによって、駆動モータの駆動力で管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とを同時に移動させることができる。そして、ソレノイドによってロック部を突出状態から没状態にすることによって、管路移動ブロックを移動させることなく、開放ピン移動ブロックだけを所定距離、移動させることができる。  
なお、洗浄消毒終了後、制御部から駆動モータ６１に制御信号が出力する。すると、駆動モータ６１が反転駆動させて、まず、開放ピン移動ブロック８１だけが後退移動する。そして、開放ピン移動ブロック８１が所定量後退することにより、この開放ピン移動ブロック８１が管路移動ブロック８０に設けられた図示しないストッパーに当接する。すると、開放ピン移動ブロック８１と管路移動ブロック８０とが同時に後退移動して、口部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄと、図示しない口金との接続状態が解除され、流体供給ユニット５０Ｂが初期位置に移動される。
【０１０６】
このように、内視鏡の口金に口部を接続すること、口部を口金に接続した状態で開放ピンだけを移動すること、内視鏡の口金と口部との接続状態を解除することを１つの駆動モータとソレノイドとで行えるので、部品点数を削減して、内視鏡洗浄消毒装置の軽量化を図ることができると共に、組立性を上述した実施形態に比べて大幅に向上させてコスト低減及びメンテナンス性の向上をより図ることができる。
【０１０７】
ところで、従来の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡に搭載されているＲＦＩＤに登録されているスコープＩＤを読み取ることによって、自動着脱用の流体供給ユニットに対応するユニット対応の内視鏡であるか、口金にチューブを接続するチューブ対応の内視鏡であるかを判定していた。そして、チューブ対応の内視鏡であると判定した場合には、制御部によって、流体供給ユニットを動作させないように制御していた。
【０１０８】
しかしながら、プログラムの不具合によって、チューブ対応の内視鏡にもかかわらず、流体供給ユニットが動作するおそれがあった。このため、チューブ対応の内視鏡を洗浄中に流体供給ユニットが誤動作することを防止した内視鏡洗浄消毒装置が望まれていた。
【０１０９】
図２７乃至図３０は内視鏡洗浄消毒装置に係り、図２７はユニット対応の内視鏡及びチューブ対応の内視鏡の洗浄が可能な内視鏡洗浄消毒装置を説明する図、図２８は管路構成例を説明する図、図２９は制御機構を説明する図、図３０は流量による検出例を説明する図である。
【０１１０】
図２７、図２８に示すように本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１Ｂの洗浄槽４Ｂには、チューブ対応の内視鏡１３０と、図示しないユニット対応の内視鏡とを洗浄消毒することが可能である。内視鏡１３０は、挿入部１３１、操作部１３２、ユニバーサルコード１３３を備えている。操作部１３２には送気送水シリンダ１３５、吸引シリンダ１３６、処置具用口金１３７が設けられている。
【０１１１】
装置本体２Ｂは、自動でユニット対応の内視鏡の操作部に設けられている口金に口部が接続される流体供給ユニット５０Ｃと、複数の管路内洗浄ポート１７１〜１７３と漏水検知用ポート１７４とを備えている。各ポート１７１〜１７４は、後述するチューブ１７５、１７６が接続されない限り、流体が供給されないように構成されている。
【０１１２】
各ポート１７１〜１７３とチューブ対応内視鏡供給路１６５ａとは第１ジョイント部材１４１を介して連通している。流体供給ユニット５０Ｃの内視鏡用管路１５１〜１５３とユニット対応内視鏡供給路１６５ｂとは第２ジョイント部材１４２を介して連通している。漏水検知ポート１７４は第１漏水検知用チューブ１４３を介して漏水検知ユニット１５０に連通している。ユニット対応漏水検知管路１５４は、第２漏水検知用チューブ１４４を介して漏水検知ユニット１５０に連通している。第２漏水検知用チューブ１４４の中途部には第１の弁１４５が設けられている。第１の弁１４５は、ユニット対応内視鏡洗浄時、制御部１６２によって開制御される構成である。
【０１１３】
装置本体２Ｂにはノズル／ポート切替弁１６４が備えられている。ノズル／ポート切替弁１６４は、制御部１６２から出力される制御信号によって、図示しないタンクから供給される洗浄液或いは消毒液等の流体を流体供給ユニット５０Ｃを備えるユニット対応内視鏡供給路１６５ｂ側に供給する状態と、ポート１７１〜１７４を備えるチューブ対応内視鏡供給路１６５ａ側に供給する状態とに切り替えられる構成になっている。
【０１１４】
内視鏡洗浄消毒装置１Ｂは、各ポート１７１〜１７４に接続されるチューブ１７５、１７６を備えている。第１接続チューブ１７５は、管路内洗浄ポート１７１、１７２、１７３用であり、第２接続チューブ１７６は漏水検知用である。符号１４６は第２の弁であり、ユニット対応内視鏡供給路１６５ｂの中途部に設けられている。第２の弁１４６は、ユニット対応内視鏡洗浄時、制御部１６２によって開制御される構成である。
【０１１５】
制御部１６２は、ポンプ１６３の出力制御、ノズルポート切替弁１６４の切替制御を行う。そして、制御部１６２には流量計１６７から出力される検知信号が入力される。なお、符号１６８は流体供給ユニット５０Ｃを動作させる駆動装置であり、制御部１６２によって駆動制御される。符号１６９はリリーフ弁である。リリーフ弁１６９は各ポート１７１〜１７４にチューブ１７５、１７６が接続されていない状態で、かつ第２の弁１４６が閉状態のとき、一定圧力を超えると閉塞状態から開放状態に切り替えられる。
【０１１６】
図２９に示すように本実施形態の制御部１６２には比較器１６２ａ及び自動着脱制御回路１６２ｂが設けられている。比較器１６２ａには流量計１６７で計測した流量値に対応する流量電圧値（Vsig）が入力されると共に、判別閾値である比較電圧値（Vref）が入力される。
【０１１７】
比較器１６２ａは、流量電圧値と比較電圧値との比較を行い、図３０に示すように流量電圧値が比較電圧値より大きな場合にはユニット対応内視鏡洗浄と判定し、流量電圧値が比較電圧値より小さな場合にはチューブ対応内視鏡洗浄と判定する。そして、比較器１６２ａは、判定結果を自動着脱制御回路１６２ｂに出力する。
【０１１８】
比較器１６２ａによる判定は、ポンプ１６３を駆動させてから一定時間経過後に行う。すなわち、図３０に示すようにポンプ１６３は、駆動直後、流量が不規則に変化する流量非安定領域のためである。そして、一定時間経過後、ポンプ１６３は流量安定領域になるので、この流量安定領域内で判定を行う。
【０１１９】
自動着脱制御回路１６２ｂは、比較器１６２ａから入力された判定結果がチューブ対応内視鏡洗浄を告知するＬｏｗ信号のとき、駆動装置１６８に如何なる場合でも、電圧供給を行うことを不可能にする論理構成をとる。一方、比較器１６２ａから入力された判定結果がユニット対応内視鏡洗浄を告知するＨｉ信号のとき、駆動装置１６８に電圧供給を行うことを可能にする。
【０１２０】
なお、ポンプ駆動後、流量安定領域に到達するまでの時間と比較電圧値（Vref）の値は、予め、検討して算出しておく。また、チューブ対応内視鏡洗浄時におけるチューブ対応洗浄流量値（Ｖｔ）と、ユニット対応内視鏡洗浄時におけるユニット対応洗浄流量値（Ｖａ）とを予め計測して、この計測結果に基づいて比較電圧値を決定する。
【０１２１】
また、比較電圧値とチューブ対応洗浄流量値及びユニット対応洗浄流量値との間に、
Ｖａ＞Ｖｒｅｆ＞Ｖｔ
の関係が設定している。
【０１２２】
このように、制御部に、比較器及び自動着脱制御回路を設け、洗浄開始から一定時間経過後に、ＲＦＩＤ等に登録されているスコープＩＤから判定した結果にかかわらず、流量計から出力される流量電圧値を比較器で判定して、その比較器の判定結果がチューブ対応内視鏡洗浄を告知するＬｏｗ信号のときには、駆動装置に如何なる場合でも、電圧供給を行うことを不可能にする論理構成にすることにより、チューブ対応内視鏡洗浄中に流体供給ユニットが誤動作することを確実に防止することができる。
【０１２３】
なお、本実施形態においては、検出器に流量計で計測した流量値に対応する流量電圧値（Vsig）が入力されると共に、判別閾値である比較電圧値（Vref）が入力されるとしている。しかし、検出器に流量電圧値（Vsig）、比較電圧値（Vref）の代わりに、圧力電圧値と比較電圧値とを入力させるようにしても良い。この場合、流量計の代わりに圧力計を配設する。圧力電圧値は、圧力計で計測した圧力値に対応する電圧値である。
【０１２４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】図１乃至図３は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒システムを説明する図
【図２】トレーに収容された内視鏡と装置本体の洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部と検出スイッチとの関係を説明する図
【図３】トレーに収容された内視鏡の口金に洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部が接続された状態を示す図
【図４】トレーに収容された内視鏡と装置本体の洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部と検出ピンとリンク機構との関係を説明する図
【図５】トレーに収容された内視鏡の口金に洗浄槽に設けられた内視鏡内部管路洗浄口部が接続された状態を示す図
【図６】内視鏡の口金に口部を自動で接続することが可能な流体供給ユニットを備える内視鏡洗浄消毒装置の従来の構成例を説明する図
【図７】図７乃至図１４は装置本体に配設した１つの駆動モータで、洗浄消毒用管路及び漏水検知用管路とを移動させると共に、開放ピンを移動させる内視鏡洗浄消毒装置に係り、図７は管路に設けられた口部が内視鏡の備える口金から外れている脱位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図８】図７の流体供給ユニットの斜視図
【図９】脱位置における管路用ラック及び開放ピン用ラックとギアとの位置関係を説明する図
【図１０】口部が口金に接続された着位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図１１】着位置における管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とギアとの位置関係を説明する斜視図
【図１２】開放ピンが弁を開放する漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図１３】漏水検知位置における管路移動ラック部及び開放ピン移動ラック部とギアとの位置関係を説明する斜視図
【図１４】漏水検知位置における管路用ラック及び開放ピン用ラックとギアとの位置関係を説明する図
【図１５】図１５乃至図２１は流体供給ユニットの他の構成例に係り、図１５は管路に設けられた口部が内視鏡の備える口金から外れている脱位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図１６】図１５の流体供給ユニットの斜視図
【図１７】脱位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図
【図１８】口部が口金に接続された着位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図２０】着位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図
【図１９】開放ピンが弁を開放する漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図２１】漏水検知位置における流体供給ユニットの構成を説明する模式図
【図２２】図２２乃至図２６は流体供給ユニットの別の構成例に係り、図２２は駆動機構として駆動モータとソレノイドとを備える流体供給ユニットを説明する斜視図
【図２３】脱位置から着位置まで移動される流体供給ユニットを説明する側面図
【図２４】脱位置から着位置に到達するまでの管路移動ブロックと、開放ピン移動ブロックと、ソレノイドとの関係を説明する模式図
【図２５】漏水検知位置に位置する流体供給ユニットを説明する側面図
【図２６】漏水検知位置における管路移動ブロックと、開放ピン移動ブロックと、ソレノイドとの関係を説明する模式図
【図２７】図２７乃至図３０は内視鏡洗浄消毒装置に係り、図２７はユニット対応の内視鏡及びチューブ対応の内視鏡の洗浄が可能な内視鏡洗浄消毒装置を説明する図
【図２８】管路構成例を説明する図
【図２９】制御機構を説明する図
【図３０】流量による検出例を説明する図
【図３１】従来の内視鏡洗浄消毒装置を説明する図
【符号の説明】
【０１２６】
１…内視鏡洗浄消毒装置    ２…装置本体    ４…洗浄槽    ４ａ…底面    
４ｂ…ユニット通過孔    ４ｃ…貫通孔    ５…挿入部位置決め突起
６…操作部位置決め突起    １０…トレー    １３…口金接続用開口部
１４…挿入部収容部    １５…操作部収容部    １８…位置決め孔
１９…検出ピン受け凹部    ２０…内視鏡    ２１…挿入部    ２２…操作部
２３…管路口金    ２３ａ…処置具用口金    ２３ｂ…送気管路用口金
２３ｃ…送水管路用口金    ２３ｄ…漏水検知用口金    ３０…流体供給ユニット
３１…内視鏡内部管路洗浄口部    ３１ａ…処置具用口部    ３１ｂ…送気管路用口部
３１ｃ…送水管路用口部    ３１ｄ…漏水検知用口部    ３２…トレー位置決めピン
３３…検出装置    ３３ａ…トレー設置検出ピン    ３５…駆動モータ    ３６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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