(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートをシート排出方向と直交する幅方向において波形状として排出するシート排出装置であって、
第１ローラ軸及び前記第１ローラ軸に同軸上に設けられた複数のローラ本体を有する第１ローラと、第２ローラ軸及び前記第２ローラ軸に同軸上に設けられ、前記第１ローラのローラ本体と当接する複数のローラ本体を有する第２ローラとを具備し、シートを波形状として排出するローラ対を前記シート排出方向に複数配し、
シート排出の際、前記ローラ対によりシートに加えられるシートを波形状とする力を徐々に増加させるようにシート排出方向上流側に配された前記ローラ対の前記第１ローラのローラ本体と前記第２ローラのローラ本体の数を、シート排出方向下流側に配された前記ローラ対の前記第１ローラのローラ本体と前記第２ローラのローラ本体の数よりも少なくしたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記シート排出方向に複数配された前記ローラ対の前記第１ローラと前記第２ローラの一方に、前記第１ローラと前記第２ローラの一方のローラ本体よりも径が大きいフランジ部をそれぞれ設け、
前記フランジ部のうち、シート排出方向上流側のフランジ部の径を、シート排出方向下流側のフランジ部の径よりも小さくしたことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】
画像が形成されたシートをシート排出方向と直交する幅方向において波形状として排出するシート排出装置であって、
第１ローラ軸及び前記第１ローラ軸に同軸上に設けられた複数のローラ本体を有する第１ローラと、第２ローラ軸及び前記第２ローラ軸に同軸上に設けられ、前記第１ローラのローラ本体と当接する複数のローラ本体を有する複数の第２ローラとを具備し、シートを波形状として排出するローラ対を備え、
前記第１ローラの外周面に複数の前記第２ローラを当接させ、
前記第１ローラ及び前記第２ローラによりシートに加えられるシートを波形状とする力を徐々に増加させるように、前記複数の第２ローラに、前記第２ローラのローラ本体よりも径が大きいフランジ部をそれぞれ設け、
前記フランジ部のうち、シート排出方向上流側のフランジ部の径を、シート排出方向下流側のフランジ部の径よりも小さくしたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項４】
画像が形成されたシートをシート排出方向と直交する幅方向において波形状として排出するシート排出装置であって、
第１ローラ軸及び前記第１ローラ軸に同軸上に設けられた複数のローラ本体を有する第１ローラと、第２ローラ軸及び前記第２ローラ軸に同軸上に設けられ、前記第１ローラのローラ本体と当接する複数のローラ本体を有する第２ローラとを具備し、シートを波形状として排出するローラ対を備え、
前記第１ローラと前記第２ローラの一方のローラ本体の両端に設けられ、弾性変形により半径方向の長さが変化する補助ローラ部と、
前記補助ローラ部を弾性変形させるよう軸方向に押圧する押圧部と、を備え、
前記押圧部により前記補助ローラ部を徐々に押圧して前記補助ローラ部の半径方向の長さを前記ローラ本体の半径方向の長さよりも長くし、シートに加えられるシートを波形状とする力を徐々に増加させるようにすることを特徴とするシート排出装置。
【請求項５】
前記補助ローラ部の半径方向の長さは、前記押圧部により押圧されるまでは前記ローラ本体の半径方向の長さと同じ、又は短いことを特徴とする請求項４記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記第１ローラと前記第２ローラとの当接部にシートを搬送するシート搬送部を備え、
前記押圧部は、前記シート搬送部によるシート搬送動作に連動して回転するカムフォロワーと、前記カムフォロワーにより押圧されて前記補助ローラ部を押圧するカムとにより構成されることを特徴とする請求項４又は５記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記押圧部は、駆動電圧が印加された際、軸方向に延びて前記補助ローラ部を押圧する圧電素子であることを特徴とする請求項４又は５記載のシート排出装置。
【請求項８】
シートの物性値を判別する判別部を備え、
前記判別部の出力情報に応じて前記駆動電圧の大きさを制御して前記補助ローラ部の弾性変形量を制御することを特徴とする請求項７記載のシート排出装置。
【請求項９】
前記第１ローラと前記第２ローラとの当接部のシート排出方向上流側に設けられ、シートの位置を検知するシート位置検知部を備え、
前記シート位置検知部からの信号に基づいて前記押圧部を動作させることを特徴とする請求項４ないし８のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１０】
前記補助ローラ部の肉厚及び材料硬度の少なくとも一つを変更することにより、前記補助ローラ部の弾性変形量を制御することを特徴とする請求項４ないし９のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを排出する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置及び画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを腰を付けて排出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びそれらの複合機等の画像形成装置においては、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを排紙ローラ対により排出してシート積載部に積載するシート排出装置を備えている。
【０００３】
そして、このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、まず画像形成部に設けられた感光体ドラムの表面に静電潜像を形成した後、静電潜像をトナーにより現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。次に、トナー画像をシート上に転写し、この後、トナー画像が転写されたシートを定着部において加熱及び加圧することによりトナー画像をシートに定着する。そして、このようにトナー像が定着されたシートをシート排出装置に設けられた排紙ローラ対によってシート排出口からシート積載部に排出する。
【０００４】
ところで、定着部でシートを加熱した場合、シートにカールが発生する場合があり、このようにカールが発生すると、シート積載部のシート積載性が低下すると共に、排出シートの後端がシート排出口を塞いで紙詰まりが発生する場合がある。
【０００５】
そこで、従来のシート排出装置では、例えばシート排出の際、排紙ローラ対によりシートを、シート排出方向と直交する方向（以下、幅方向という）に波打たせ、幅方向において波形状とするようにしている（特許文献１参照）。そして、このようにシートを波形状とすることにより、シートのカールを解消すると共に、シートに腰付けを行い、これにより剛性を高めてシートを排出し、シート積載性を向上させるようにしている。
【０００６】
図２１は、このような従来のシート排出装置に設けられた排紙ローラ対の構成を示す斜視図であり、排紙ローラ対１１９は、駆動ローラ１１９Ａと、駆動ローラ１１９Ａに圧接（当接）して従動回転する従動ローラ１１９Ｂとを備えている。この駆動ローラ１１９Ａは、駆動軸１２１に所定の間隔を空けて複数個固着されているゴム製の駆動ローラ部１１９ａを備えている。
【０００７】
また、従動ローラ１１９Ｂは、軸１２２に所定の間隔を空けて複数個固着され、駆動ローラ１１９Ａの駆動ローラ部１１９ａに圧接する従動ローラ部１１９ｂを備えている。ここで、この従動ローラ部１１９ｂの両端には、直径が従動ローラ部１１９ｂよりも大きいフランジ部１１９ｃが一体に形成されている。なお、図２１において、１２３、１２４は不図示の定着部と排紙ローラ対１１９との間の搬送路を形成する搬送ガイドである。
【０００８】
そして、定着部によりトナー画像が定着された後、矢印Ｃ方向から搬送されるシートは、この搬送ガイド１２３，１２４によりガイドされながら排紙ローラ対１１９に達する。なお、この排紙ローラ対１１９を通過する際、シートは、図２２に示すように従動ローラ部１１９ｂのフランジ部１１９ｃと駆動ローラ部１１９ａとにより、幅方向において波形状を有するようになる。これにより、シートＳの剛性を高めることができると共にシートＳを外部に向かって押し出すシート排出性能（シート飛翔性）を向上させることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１３９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来のシート排出装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートを波形状として腰付けを行う際、シートの変形に伴う変形音（以下、腰付け音という）が発生してしまう。また、この腰付け音は、シート排出性能（シート飛翔性）を高めるため、フランジ部１１９ｃの直径を大きくしたり、シートのシート排出速度を速めたり、シートの坪量が大きい場合等には一層大きくなる。
【００１１】
そして、排紙ローラ対１１９は画像形成装置のシート排出口に設けられていることから、このような腰付け音が発生すると、操作者や画像形成装置の周囲に居るユーザは騒音として認識し、不快感を覚えるという問題がある。
【００１２】
一方、例えば坪量の大きいシートのシート排出性能を確保するためには、シートの腰付け量（波形状の大きさ）を増やす必要があり、このためフランジ部１１９ｃの径を大きくする場合がある。
【００１３】
ここで、図２３は、騒音と腰付け量との関係を実験的に求めた図であり、図２３に示すように、腰付け量が１ｍｍ以下の時の騒音が小さく、しっかりと腰付けを行うため腰付け量を２ｍｍ程度とした時には、騒音が非常に大きくなる。なお、この現象は、紙種が異なっても同様である。
【００１４】
この実験からも明らかなように、シート排出性能を確保するためフランジ部１１９ｃの径を大きくしてシートの腰付け量を増した場合、騒音が増加する。また、フランジ部１１９ｃの径を大きくした場合、径大なフランジ部１１９ｃにより、シートの、従動ローラ部１１９ｂと駆動ローラ部１１９ａとの当接部であるニップへの進入が妨げられ、ジャムが発生する場合がある。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、腰付け音を低減すると共にシート排出性能を確保することのできるシート排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、画像が形成されたシートをシート排出方向と直交する幅方向において波形状として排出するシート排出装置であって、第１ローラ軸及び前記第１ローラ軸に同軸上に設けられた複数のローラ本体を有する第１ローラと、第２ローラ軸及び前記第２ローラ軸に同軸上に設けられ、前記第１ローラのローラ本体と当接する複数のローラ本体を有する第２ローラとを具備し、シートを波形状として排出するローラ対を前記シート排出方向に複数配し、シート排出の際、前記ローラ対によりシートに加えられるシートを波形状とする力を徐々に増加させるようにシート排出方向上流側に配された前記ローラ対の前記第１ローラのローラ本体と前記第２ローラのローラ本体の数を、シート排出方向下流側に配された前記ローラ対の前記第１ローラのローラ本体と前記第２ローラのローラ本体の数よりも少なくしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シート排出の際、シートを波形状として排出するローラ対によりシートに加えられるシートを波形状とする力を徐々に増加させるように構成することにより、腰付け音を低減すると共にシート排出性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置１００は、画像形成装置本体１００Ａと、画像形成装置本体上部に設けられ、原稿画像を読み取る画像読取装置１００Ｂを備えている。
【００２０】
なお、１００Ｄは給紙カセット１１４に収納されたシートＳを給送するシート給送装置である。そして、このシート給送装置１００Ｄは、給紙カセット１１４に収納されたシートＳを給送するシート給送ローラ１２０と、シート給送ローラ１２０によって給送されたシートＳを１枚のみに分離する分離ローラ対１１１を備えている。
【００２１】
また、画像形成装置本体１００ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１００Ｃが設けられている。そして、この画像形成部１００Ｃは、矢印方向に回転自在な像担持体である感光体ドラム１０１と、感光体ドラム１０１の周りに配置された帯電器１０８、現像器１２９、転写装置１１５等を備えている。
【００２２】
また、画像読取装置１００Ｂは、光学ランプ１０２、ミラー１０３〜１０７ａ，１０７ｂ及びレンズ１０９を備えたスキャナユニット１００Ｅを備えている。そして、原稿画像を読み取る場合には、プラテンガラス１１０上にセットされた不図示の原稿をランプ１０２からの光により照射しながらスキャナユニット１００Ｅを矢印方向に走査させる。
【００２３】
このように光を照射しながらスキャナユニット１００Ｅが走査すると、原稿からの反射光がミラー１０３〜１０７ａ，１０７ｂ及びレンズ１０９を介して矢印方向に回転している感光体ドラム１０１の外周面に結像される。ここで、感光体ドラム１０１は、不図示の前露光ランプで除電した後、帯電器１０８により、表面が一様に帯電されている。
【００２４】
そして、このように表面が帯電されている感光体ドラム表面に光を照射することにより、感光体ドラム表面上には、走査された光に応じた静電潜像が形成される。この後、この感光体ドラム上の静電潜像は、現像器１２９から供給されるトナーによってトナー像として可視像化される。
【００２５】
一方、このようなトナー像形成動作に並行して各カセット１１４、手差給紙部１２１のいずれかに収納されたシートＳが給送される。ここで、カセット１１４からシートＳを給送する場合は、カセット１１４に収納されたシートＳはシート給送ローラ１２０によって給送される。そして、このシートＳは、分離ローラ対１１１によって１枚のみに分離された後、シート搬送ローラ１１２により、停止状態にあるレジローラ１１３のニップ部に突き当てられて停止する。ここで、このように停止状態にあるレジローラ１１３にシートＳを突き当てて停止させることにより、シートＳの傾きが補正される。
【００２６】
次に、シートＳの傾きを補正した後、シートＳの所望の位置にトナー像を転写できるタイミングでレジローラ１１３を回転させ、シートＳを感光体ドラム１０１と転写装置１１５とにより構成される転写部に搬送する。これにより、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像は、この転写部において、搬送されたシート上に転写される。
【００２７】
次に、トナー像の転写が終了すると、トナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト１１６によって定着ローラ対１１７を有する定着部１１７Ａまで搬送され、定着ローラ対１１７の熱と圧力によってトナー像がシートＳの表面に定着される。この後、シートＳは分離爪１１８により定着ローラ対１１７から剥離され、シート排出装置２０１によって画像形成装置本体外の排紙トレイ１２０の上に排出される。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係るシート排出装置２０１の全体構成を示す斜視図、図３はその側面図である。図２及び図３において、２１０、２１１は、定着部１１７Ａから搬送されたシートＳをシート排出装置２０１へ導くための搬送ガイドである。
【００２９】
また、２０２、２０４は、第１ローラである第１及び第２駆動ローラである。この第１及び第２駆動ローラ２０２，２０４は、矢印Ｄ方向に回転する第１ローラ軸である駆動ローラ軸２０６，２０８に所定の間隔を空けて複数、同軸上に固着されているゴム製のローラ本体であるローラ部２０２ａ，２０４ａを備えている。
【００３０】
また、２０３、２０５は夫々第１及び第２駆動ローラ２０２，２０４の回転に従動して回転する第２ローラである第１及び第２腰付けローラである。この第１及び第２腰付けローラ２０３，２０５は、矢印Ｅ方向に回転する第２ローラ軸である腰付けローラ軸２０７，２０９に所定の間隔を空けて複数、同軸上に固着されたゴム製のローラ本体である腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａを備えている。
【００３１】
この腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａを第１及び第２駆動ローラ２０２，２０４のローラ部２０２ａ，２０４ａに圧接（当接）させることにより、第１及び第２腰付けローラ２０３，２０５は、第１及び第２駆動ローラ２０２，２０４の回転に従動して回転する。
【００３２】
なお、シート排出方向下流側に位置する第１駆動ローラ２０２と、これに圧接する第１腰付けローラ２０３とにより第１排紙ローラ対２０１Ａが構成される。また、シート排出方向上流側に位置する第２駆動ローラ２０４と、これに圧接する第２腰付けローラ２０５とにより第２排紙ローラ対２０１Ｂが構成される。即ち、本実施の形態において、シート排出装置２０１は、シート排出方向下流側に位置する第１排紙ローラ対２０１Ａと、シート排出方向上流側に位置する第２排紙ローラ対２０１Ｂの２つの排紙ローラ対とをシート排出方向に並設して設けている。
【００３３】
一方、腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａの軸方向の両端には、腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａの半径ｒ１よりも大きな半径を有する腰付け部であるフランジ部２０３ｂ，２０５ｂが一体に成形されている。そして、このようなフランジ部２０３ｂ，２０５ｂを腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａに設けることにより、シートＳを搬送する際、図４に示すようにシートを幅方向において波形状とすることができ、これによりシートＳに腰付けを行うことができる。また、同時にシートＳを装置の外部に向かって押し出すシート排出性能（シート飛翔性）を向上させることができる。
【００３４】
ところで、図３に示すように第１腰付けローラ２０３のフランジ部２０３ｂのフランジ半径ｒ１は、第２腰付けローラ２０５のフランジ部２０５ｂのフランジ半径ｒ２よりも大きくなるように形成されている。そして、このフランジ部２０３ｂ，２０５ｂの半径ｒ１，ｒ２と腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａの半径ｒ３との差により腰付け量に差が生じる。
【００３５】
この腰付けローラ部２０３ａ，２０５ａの半径ｒ３とフランジ部２０３ｂ，２０５ｂの半径ｒ１，ｒ２との差は、使用するシートＳの種類、シート排出速度、定着部１１７Ａの構成・温度などにより異なる。なお、本実施の形態において、この差は、第１排紙ローラ対２０１Ａにおいて約１ｍｍ、第２排紙ローラ対２０１Ｂにおいて約０．５ｍｍとなるように設定している。
【００３６】
この結果、第１排紙ローラ対２０１Ａを通過するときのシートＳの変形量（腰付け量）の方が第２排紙ローラ対２０１Ｂを通過するときのシートＳの変形量に比べて約０．５ｍｍ大きくなる。つまり、第１排紙ローラ対２０１Ａに比べて第２排紙ローラ対２０１Ｂの腰付けを小さくしている。
【００３７】
そして、このように構成されたシート排出装置２０１を通過する際、シートＳは、まず第２排紙ローラ対２０１Ｂにより、腰付けローラ部２０５ａの半径ｒ３とフランジ部２０５ｂの半径ｒ２との差に応じた量だけ腰付けされる。
【００３８】
この後、シートＳは、第１排紙ローラ対２０１Ａに進入し、この第１排紙ローラ対２０１Ａを通過する際、腰付けローラ部２０３ａの半径ｒ３とフランジ部２０３ｂの半径ｒ１との差に応じた量だけ腰付けされる。そして、このように第２排紙ローラ対２０１Ｂにより腰付けされたシートを第１排紙ローラ対２０１Ａにより再度腰付けすることにより、装置外へのシート排出性能を確保するために必要な腰付けがなされる。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、シートＳに対する必要な腰付けを、第１排紙ローラ対２０１Ａと第２排紙ローラ対２０１Ｂとにより２回に分けて段階的に、かつ徐々に行うようにしている。そして、このように２回（複数回）に分けて腰付けを行うことにより、急激なシートの変形が起きないようにすることができ、これにより第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ，２０１Ｂを通過する際、シートＳから発生する腰付け音を低減することができる。
【００４０】
また、このように２回に分けて腰付けを行うと共に、第２排紙ローラ対２０１Ｂのフランジ部２０５ｂの半径ｒ２を小さくすることにより、定着を終え搬送されてきたシートＳが第２排紙ローラ対２０１Ｂに進入する際の紙詰まりを防止することができる。
【００４１】
なお、腰付けローラ部のフランジ径の増加と、腰付け音との関係を求める実験を坪量略６０ｇ／ｍ２の普通紙を使用して行った。この実験において、腰付けローラによる腰付け量は２ｍｍまでとし、シートＳの搬送速度は４５０ｍｍ／ｓ、駆動ローラへの押付力は約３Ｎとした。
【００４２】
この実験の結果、腰付けローラのフランジ径の増加と腰付け音とは比例関係にあることが分かった。詳しくは、腰付け量が小さい場合には腰付け音は略一定であるが、腰付け量がある程度増加すると腰付け量の増加と共に腰付け音も増加することが分かった。
【００４３】
従って、この実験からも、第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ、２０１ＢにおけるシートＳの変形量（腰付け量）を小さくし、急激なシートの変形を起こさないようにすることにより、腰付け音の増加を防止できることが明らかとなった。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態では、シートの腰付けを第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ、２０１Ｂにより２回に分けて段階的に行うようにしている。そして、このように構成した場合、２回シートＳの腰付け音が発生するが、腰付け音の発生を時間的に分散することができる。また、第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ，２０１Ｂにおける腰付けの量を低減させることができるので、第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ，２０１Ｂにおける腰付けの際の、腰付け音を低下させることができる。
【００４５】
言い換えれば、シートの腰付けを２回に分けて行い、シートに対してシートを波形状とする力である腰付け力を徐々（段階的）に増加させるように構成することにより、装置の操作者や周囲のユーザが知覚する腰付け音（騒音）を低減することができる。また、腰付け音を低減すると共にシート排出性能を確保することができる。
【００４６】
なお、これまでの説明においては、シート排出装置２０１に排紙ローラ対を複数配した場合の一例として２対の排紙ローラ対２０１Ａ，２０１Ｂを設けた場合について説明したが、シート排出装置２０１に３対以上の排紙ローラ対を設けるようにしても良い。
【００４７】
図５は、シート排出装置２０１に、例えば３つの排紙ローラ対をシート排出方向に並設した場合を示した図である。図５において、２０１Ｃは、第１及び第２排紙ローラ対２０１Ａ、２０１Ｂのシート排出方向上流側に設けられた第３排紙ローラ対であり、この第３排紙ローラ対２０１Ｃは、第３駆動ローラ２１４と、これに圧接する第３腰付けローラ２１２とにより構成される。
【００４８】
そして、第３駆動ローラ２１４は、矢印Ｄ方向に回転する駆動ローラ軸２１５に所定の間隔を空けて複数個固着されているゴム製のローラ本体であるローラ部２１４ａを備えている。また、第３腰付けローラ２１２は、矢印Ｅ方向に回転する腰付けローラ軸２１３に所定の間隔を空けて複数個固着されたゴム製のローラ本体である腰付けローラ部２１２ａを備えている。この腰付けローラ部２１２ａの両端にはフランジ部２１２ｂが一体に成形されている。
【００４９】
この場合、第１腰付けローラ２０３のフランジ部２０３ｂのフランジ半径ｒ１は、第２腰付けローラ２０５のフランジ部２０５ｂのフランジ半径ｒ２よりも大きくなるように形成されている。また、第２腰付けローラ２０５のフランジ部２０５ｂのフランジ半径ｒ２は、第３腰付けローラ２１２のフランジ部２１２ｂのフランジ半径ｒ４よりも大きくなるように形成されている。
【００５０】
即ち、第１〜第３排紙ローラ対２０１Ａ〜２０１Ｃにおいて、シート排出方向下流側の排紙ローラ対の腰付けローラのフランジ径を、それよりも上流側の排紙ローラ対の腰付けローラのフランジ径よりも大きくなるように形成している。そして、このように構成することにより、既述した図３に示すように排紙ローラ対を２つ設けた場合に比べて一層の低騒音化を達成できる。なお、これまでの説明においては、駆動ローラと腰付けローラ（従動ローラ）の一方である腰付けローラにフランジ部を設けたが、駆動ローラと従動ローラの他方である駆動ローラにフランジ部を設けても良い。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５２】
図６は、本実施の形態に係るシート排出装置の全体構成を示す斜視図である。なお、図６において、既述した図２及び図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５３】
ここで、本実施の形態においては、第１排紙ローラ対２０１Ａを構成する第１駆動ローラ２０２は、駆動ローラ軸２０６に所定の間隔を空けて複数（６個）固着されているゴム製のローラ部２０２ａを備えている。また、第１排紙ローラ対２０１Ａを構成する第１腰付けローラ２０３は、腰付けローラ軸２０７に所定の間隔を空けて複数（６個）固着されているゴム製の腰付けローラ部２０３ａを備えている。
【００５４】
第２排紙ローラ対２０１Ｂを構成する第２駆動ローラ２０４（図５参照）は、駆動ローラ軸２０８に所定の間隔を空けて複数（４個）固着されているゴム製のローラ部２０４ａを備えている。また、第２排紙ローラ対２０１Ｂを構成する第２腰付けローラ２０５は、腰付けローラ軸２０９に所定の間隔を空けて複数（４個）固着されているゴム製の腰付けローラ部２０５ａを備えている。
【００５５】
第３排紙ローラ対２０１Ｃを構成する第３駆動ローラ２１４（図５参照）は、駆動ローラ軸２１５に所定の間隔を空けて複数（２個）固着されているゴム製のローラ部２１５ａを備えている。また、第３排紙ローラ対２０１Ｃを構成する第３腰付けローラ２１２は、腰付けローラ軸２１３に所定の間隔を空けて複数（２個）固着されているゴム製の腰付けローラ部２１２ａを備えている。
【００５６】
つまり、本実施の形態に係るシート排出装置２０１は、シート排出方向上流側からシート排出方向下流側に向かって軸方向に具備されているローラ部の個数が２個、４個、６個と増加するように構成されている。ここで、このように構成することにより、シートＳがシート排出装置２０１を通過する際、シートＳは、駆動ローラ部及び腰付けローラ部からなる腰付け部の数が少ない排紙ローラ対から順に通過するようになる。
【００５７】
そして、このように腰付け部の数が少ない排紙ローラ対から順に通過することにより、シートの腰付けを段階的に行うことができると共に、腰付け音の発生を時間的に分散することができ、腰付け音を低減することができる。また、紙詰まりを防止することができると共に、腰付けローラ及び駆動ローラの個数を減らすことができるので排紙ローラ対のコストダウンを図ることができる。
【００５８】
なお、この腰付け部の数は、使用されるシートＳの種類や排紙ローラ対付近の搬送ガイド２１０，２１１の形状により排紙ローラ対を通過するシートＳの搬送性（例えば紙詰まりの有無）を鑑みて適宜決定すれば良い。また、本実施の形態では、３つの排紙ローラ対を備えているが、排紙ローラ対の数も適宜決定すれば良い。
【００５９】
更に、本実施の形態においては、第２及び第３排紙ローラ対２０１Ｂ，２０１Ｃのローラ部を、シート排出方向下流側に行くにしたがって幅方向端部側から幅方向中心側に向かって増加させているが、この形態に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、第２及び第３排紙ローラ対２０１Ｂ，２０１Ｃのローラ部の数を、シート排出方向下流側に行くにしたがって幅方向中央から幅方向端部側に向かって増加させるようにしてもよい。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６１】
図８は、本実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す側面図である。図８において、５０２は駆動ローラ、５０３は駆動ローラ５０２に圧接し、駆動ローラ５０２の回転に従動して回転する第１腰付けローラである。また、５０５は第１腰付けローラ５０３のシート排出方向上流側に位置すると共に駆動ローラ５０２に圧接し、駆動ローラ５０２の回転に従動して回転する第２腰付けローラである。
【００６２】
なお、駆動ローラ５０２は、矢印Ｄ方向に回転する駆動ローラ軸５０６に所定の間隔を空けて複数個固着されているゴム製のローラ部５０２ａを備えている。また、第１腰付けローラ５０３は、矢印Ｅ方向に回転する腰付けローラ軸５０７に所定の間隔を空けて複数個固着されたゴム製の腰付けローラ部５０３ａを備えており、この腰付けローラ部５０３ａの両端にはフランジ部５０３ｂが一体に成形されている。
【００６３】
第２腰付けローラ５０５は、矢印Ｅ方向に回転する腰付けローラ軸５０９に所定の間隔を空けて複数個固着されたゴム製の腰付けローラ部５０５ａを備えており、この腰付けローラ部５０５ａの両端にはフランジ部５０５ｂが一体に成形されている。
【００６４】
そして、このように構成することにより、駆動ローラ５０２と第１腰付けローラ５０３により既述した図２に示すような第１排紙ローラ対と同様の排紙ローラ対を構成することができる。また、駆動ローラ５０２と第２腰付けローラ５０５とにより既述した図２に示すような第２排紙ローラ対と同様の排紙ローラ対を構成することができる。
【００６５】
この結果、既述した第１の実施の形態と同様に、シートの腰付けを段階的に行うことができると共に、腰付け音の発生を時間的に分散することができる。また、駆動ローラ５０２と第１腰付けローラ５０３及び駆動ローラ５０２と第２腰付けローラ５０５とにより２回に分けて腰付けを行うことにより、腰付けの量を減少させることができ、これにより各々の変形に伴い生じる腰付け音を低下させることができる。
【００６６】
また、本実施の形態においては、第１腰付けローラ５０３のフランジ部５０３ｂのフランジ半径ｒ７は、第２腰付けローラ５０５のフランジ部５０５ｂのフランジ半径ｒ８よりも大きくなるように形成されている。これにより、駆動ローラ５０２と第２腰付けローラ５０５とによる腰付け量を少なくすることができるので、定着を終え搬送されてきたシートＳが駆動ローラ５０２と第２腰付けローラ５０５とのニップ部に進入する際の紙詰まりの防止を図ることができる。なお、本実施の形態は、湾曲した搬送ガイド２１０，２１１を備えた、例えば小型プリンタ等に対して適用する場合に有効な構成である。
【００６７】
また、本実施の形態の構成の場合、駆動ローラ５０２を１本とすることができるのでシート排出装置２０１のコストダウンを図かることができる。なお、本実施の形態では、排紙ローラ対は１本の駆動ローラ５０２と２本の腰付けローラ５０３，５０５から成る構成としているが、この構成に限定されるものではなく、３本以上の腰付けローラを配設しても良い。
【００６８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００６９】
図９は、本実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す図である。図９において、２はシート排出装置２０１に設けられた排紙ローラ対であり、この排紙ローラ対２は、駆動ローラ４と、駆動ローラ４に圧接する圧接ローラ５から構成されている。３は駆動ローラ４が取り付けられる駆動軸であり、この駆動軸３は、不図示の駆動源により回転すると共に、略中央部には太径の段付き形状３Ａが形成されている。
【００７０】
ここで、駆動ローラ４は駆動軸３に取り付けられたゴム製の２つの駆動ローラ部４ａと、２つの駆動ローラ部４ａの、それぞれ幅方向両側に設けられた中空構造のゴム製の補助ローラ部４ｂ，４ｃとを備えている。
【００７１】
なお、駆動ローラ部４ａの中央孔部には不図示のキー溝が形成され、駆動軸３には駆動ローラ部４ａの幅よりも短い不図示のキー溝が形成されると共にこのキー溝には回転規制のための不図示のキーが打ち込まれている。これにより、駆動ローラ部４ａは駆動軸３のスラスト方向に移動可能で、且つ駆動軸３と共に回転することができる。なお、本実施の形態では、駆動ローラ部４ａの回転規制にキー溝方式を用いたがスプライン軸を用いても構わない。
【００７２】
一方、補助ローラ部４ｂ，４ｃは駆動ローラ部４ａと別体に設けられ、かつ駆動軸３上をスラスト方向に摺動可能、且つ回転自在に保持されている。なお、この補助ローラ部４ｂ（駆動ローラ４）の駆動軸中央側の移動は、駆動軸３の略中央部の段付き形状３Ａにより規制されている。また、駆動ローラ部４ａと補助ローラ部４ｂ，４ｃの間には不図示のＰＥＴシート等により成形された樹脂ワッシャ等の摺動部材が挿入されており、回転時のスラスト方向の負荷軽減を図っている。
【００７３】
本実施の形態では、駆動ローラ部４ａはシートを摩擦力により確実に搬送させるため表面粗度の粗いブチルゴムやＣＲゴム等の材料で構成し、補助ローラ部４ｂ，４ｃはシートに変形を与える機能から表面粗度の良好なゴム材料で構成している。また、本実施の形態では、補助ローラ部４ｂ，４ｃは、後述するように軸方向に圧力が加わった際に、変形しやすいように中空構造となっている。
【００７４】
圧接ローラ５は駆動ローラ部４ａに圧接してシートＳを挟持搬送するためのものであり、ＰＯＭ材料等の摺動性の良好な樹脂により形成されると共に、軸６に回転自在に軸支されている。なお、駆動ローラ部４ａ及び圧接ローラ５は上記材料に限定する必要もなく、駆動ローラ部４ａをＰＯＭ等の摺動性の良好な樹脂で成型し、逆に相対する圧接ローラ５がゴム製の材料であっても構わない。
【００７５】
７は駆動軸３に摺動可能に取り付けられた側圧カムであり、この側圧カム７は、孔部７ｅを画像形成装置本体１００Ａ（シート排出装置本体）に設けられた不図示の固定部材に挿入することにより回転が規制されている。なお、この側圧カム７の側面には、後述する図１０に示すカム面が形成されている。
【００７６】
８は、補助ローラ部４ｃと側圧カム７の間に配置されたスラスト軸受けである。９は、後述する駆動手段により回転する側圧フォロワーであり、この側圧フォロワー９は、駆動軸３に回転自在に保持されると共に、側圧カム７のカム面に圧接する偏心した突起部９ａを有している。さらに、この側圧フォロワー９には、駆動伝達用の溝部９ｂが形成されており、後述する駆動伝達ベルトにより回転伝達が行われる。
【００７７】
ここで、側圧フォロワー９が後述する駆動手段により回転駆動されると、側圧フォロワー９に形成した突起部９ａが駆動軸３を中心にして回転する構成になっている。なお、駆動軸３の端部には抜け止め３ａが設けられており、この抜け止め３ａは、排紙ローラ対２の抜け止めと、後述するように補助ローラ部４ｂ，４ｃが微少に変形したとき、補助ローラ部４ｂ，４ｃの微少変形した状態を保持させるストッパ機能を有している。
【００７８】
図１０は、側圧カム７の構成を示す図であり、図１０に示すように、側圧カム７の側面にはカム面７Ａが形成され、このカム面７Ａには、段差を有する２つの平坦部７ａ，７ｂと、２つの平坦部７ａ，７ｂを接続する２つの傾斜カム面７ｃ，７ｄが形成されている。
【００７９】
また、図１１は、シート排出装置の駆動系を説明する図であり、図１１において、１０は排紙ローラ対２へシートＳを搬送させる搬送駆動ローラである。この搬送駆動ローラ１０は軸１１を中心に後述する図１３に示す駆動モータ５５により図中矢印Ａ方向に回転する構成になっている。なお、この搬送駆動ローラ１０は、中央部が小径の段付きの円筒形状を有しており、この中央部の小径円筒部の外周面には駆動伝達ベルト１５を巻き付ける不図示の溝部が形成されている。
【００８０】
１２は軸１３により回転自在に保持され、搬送駆動ローラ１０に圧接し、搬送駆動ローラ１０と共にシートを挟持搬送させる従動ローラである。そして、この従動ローラ１２と搬送駆動ローラ１０とにより、排紙ローラ対２にシートを搬送するシート搬送部が構成される。
【００８１】
１４は中央部が大径の段付きの円筒形状で構成された中間ローラであり、軸１５に回転自在に保持されている。また、この中間ローラ１４の太径円筒部の外周面には駆動伝達ベルト１６を巻き付ける溝部１４ａが形成されており、これにより中間ローラ１４は、搬送駆動ローラ１０の回転に伴い、減速しながら図中矢印Ｂ方向に回転する構成になっている。
【００８２】
更に、中間ローラ１４の小径円筒部外周にも溝部１４ｂが形成されている。そして、この中間ローラ１４の溝部１４ｂと側圧フォロワー９に設けられた駆動伝達用の溝部９ｂと間にも駆動伝達ベルト１６が設けられており、これにより搬送駆動ローラ１０の回転に伴って側圧フォロワー９が図中矢印Ｃ方向に回転する。
【００８３】
なお、図１１において、１７、１８は樹脂材で形成されたシートガイドであり、シートを適切に排紙ローラ対２へ導く為のものである。また、搬送駆動ローラ１０と従動ローラ１２のシート搬送方向上流側には、後述する図１３に示すシート位置検知部である位置検知センサ５６が設けられている。
【００８４】
図１２は、このような構成のシート排出装置の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。そして、図１２の縦軸のａは、位置検出センサからの出力信号、ｂは搬送駆動ローラ１０の駆動電圧、ｃは排紙ローラ対２の駆動ローラ４の駆動電圧、ｄは側圧フォロワー９の回転位置による側圧カム７の位置を示している。
【００８５】
また、横軸（時間軸）の、Ａは位置検出センサがシートの通過を検知した時間、Ｂは搬送駆動ローラ１０及び排紙ローラ対２の駆動ローラ４の起動開始時間を示している。また、Ｃは排紙ローラ対２にシートがニップされた時間、Ｄは次のシートが排紙ローラ対２にニップされた時間を示している。
【００８６】
図１３はシート排出装置のシート排出動作を制御する制御ブロック図であり、図１３において、５１は各センサ及び初期データからの情報を元に演算を行うＣＰＵ（演算処理部）である。５２はメモリー５３を有した制御回路部、５５は搬送駆動ローラ１０及び駆動ローラ４の駆動源となる駆動モータ、５４は駆動モータ５５を駆動するモータドライバ、５６は位置検出センサである。
【００８７】
なお、制御回路部５２は予めシート搬送速度を考慮して位置検出センサ５６と、駆動ローラ４とのシート搬送距離から、位置検出センサ通過後、シートが駆動ローラ４に到達するのに要する時間が演算するものであり、演算結果はメモリー５３に格納されている。
【００８８】
次に、図１４に示すフローチャートを用いてシート排出装置のシート排出動作を説明する。
【００８９】
まず、ＣＰＵ５１は、定着部１１７Ａからシートが搬送されると、ます位置検出センサ５６によるシートの位置検出を行い（Ｓ１００）、位置検出センサ５６がシート通過を検出すると（Ｓ１０１のＹ）、位置検出センサ５６から検知信号がＣＰＵ５１へ送られる。なお、これが図１２に示すタイミングチャートのＡのタイミングである。
【００９０】
次に、この位置検出センサ５６からの検知信号と、制御回路部５２のメモリー５３に格納されている到達時間情報とに基づき、ＣＰＵ５１は、所定時間経過後、モータドライバ５４へ駆動命令を出し、駆動モータ５５を駆動する。この結果、搬送駆動ローラ１０（及び排紙ローラ対２の駆動ローラ４）が回転する（Ｓ１０２）。なお、これが図１２に示すタイミングチャートのＢのタイミングである。
【００９１】
そして、このように搬送駆動ローラ１０が回転することにより、シートが搬送され、排紙ローラ対２に達する。また、このように搬送駆動ローラ１０が回転すると、この搬送駆動ローラ１０の回転が、既述した図１１に示す駆動伝達機構を介して側圧フォロワー９に伝達され、側圧フォロワー９が回転する。
【００９２】
ここで、この側圧フォロワー９は、駆動ローラ４にシート先端が達する時の状態である初期状態の時には、側圧フォロワー９の突起部９ａが側圧カム７の平坦部７ｂを押圧する位置に設定されている。なお、これが図１２に示すタイミングチャートのＣのタイミングである。
【００９３】
ここで、このように側圧フォロワー９が初期状態のとき、側圧フォロワー９は側圧カム７に対し、殆どスラスト方向に作用しないので補助ローラ部４ｂ，４ｃは概ね現状の形状を維持している。つまり、側圧フォロワー９と側圧カム７とにより構成される押圧部は、補助ローラ部４ｂ，４ｃに作用しないので、図１５に示すように、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径は駆動ローラ部４ａの直径と略等しくなっている。この結果、シート先端部は排紙ローラ対２に進入しやすくなり、カールの大きいシートが搬送されてもジャム等が発生しにくくなる。
【００９４】
なお、図１６は、このときの側圧フォロワー９の突起部９ａの、側圧カム７のカム面７Ａに対する位置を示しており、初期状態のとき側圧フォロワー９の突起部９ａは、側圧カム７のカム面７Ａの窪み側の平坦部７ｂにかかっている。このため、側圧フォロワー９は側圧カム７に対し、殆どスラスト方向に作用しない。
【００９５】
この後、さらにシートが搬送され、これに伴い側圧フォロワー９が回転すると、突起部９ａは側圧カム７のカム面７Ａの傾斜カム面７ｄを経て、図１７に示すように突出側の平坦部７ａまで達する。そして、このように突起部９ａが突出側の平坦部７ａまで達すると、側圧フォロワー９により、側圧カム７が押圧され、これに伴い側圧カム７は図１８に示す矢印方向に移動する。
【００９６】
この結果、側圧カム７が補助ローラ部４ｃに圧接し、これに伴い補助ローラ部４ｃがスラスト方向に移動して駆動ローラ部４ａに圧接する。また、これに伴い駆動ローラ部４ａが移動し、さらに他の補助ローラ部４ｂに圧接する。そして、このように補助ローラ部４ｃが駆動ローラ部４ａと圧接し、また駆動ローラ部４ａが補助ローラ部４ｂに圧接すると、図１８に示すように補助ローラ部４ｂ，４ｃは、駆動軸３の半径方向に弾性的に変形する(膨らむ)。この結果、補助ローラ部４ｂ，４ｃの半径方向の長さが駆動ローラ部４ａの半径方向の長さよりも長くなり、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径は、駆動ローラ部４ａの直径より大きくなる。
【００９７】
このように、シートの搬送が進むと、図１８に示すように側圧フォロワー９により側圧カム７が図中矢印方向に移動し、これに伴い補助ローラ部４ｂ，４ｃが押圧されて弾性変形し、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径が駆動ローラ部４ａの直径より大きくなる。
【００９８】
ここで、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径が駆動ローラ部４ａの直径より大きくなると、圧接ローラ５との間にオーバラップが発生する。そして、このようにしてローラ間にオーバラップを発生させることにより、シートへの腰付けが開始され（Ｓ１０３）、この後、腰付けが行われたシートが排出される（Ｓ１０４）。
【００９９】
このように、本実施の形態においては、シートＳが排紙ローラ対２に達したときは、既述した図１５に示すように、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径と駆動ローラ部４ａの直径とを同じにすることにより、シート搬送性の向上を図るようにしている。また、シートＳが排紙ローラ対２に達した後、側圧カム７を移動させて補助ローラ部４ｂ，４ｃを押圧し、補助ローラ部４ｂ，４ｃの直径を駆動ローラ部４ａの直径より徐々に大きくすることにより、徐々に腰付け力を増加させ、腰付け量を増やようにしている。これにより、シートの急激な変形を少なくし、シート湾曲による騒音を低減させるようにしている。
【０１００】
ところで、このように構成するためには、シートＳが排紙ローラ対２に達するタイミングに合わせて側圧カム７を移動させて腰付け量を制御する事が必要となる。次に、このような腰付け量の制御動作について説明する。なお、本実施の形態において使用するシートＳは、Ａ４サイズ（縦２９８ｍｍＸ横２１０ｍｍ）であり、搬送方向を横送り（２１０ｍｍ）としている。
【０１０１】
ここで、本実施の形態において、シート搬送は横送りの仕様なので、シートを連続して送る為には１枚あたり２１０ｍｍ以上送る時間が必要となる。そこで、設計余裕も考慮して、搬送ローラ駆動速度を３０１．４４ｍｍ／ｓｅｃに設定しており、搬送駆動ローラ１０と駆動ローラ４は３０１．４４ｍｍ／ｓｅｃに対応した回転数で駆動される。ここで、駆動ローラ４と搬送駆動ローラ１０の直径をともに１６ｍｍとすると、駆動ローラ４と搬送駆動ローラ１０の１回転当たりの移動量は、５０．２４ｍｍとなる。
【０１０２】
したがって、駆動ローラ４と搬送駆動ローラ１０は、１秒間に６回転することになり、このように６回転することにより、排紙ローラ対２はシートＳを１枚排出する。また、このようにシートＳを１枚排出する間、側圧カム７は、補助ローラ部４ｂ，４ｃを押圧する位置にある。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、側圧フォロワー９の駆動源を、独立した駆動源ではなく駆動モータ５５とし、この駆動モータ５５により回転する搬送駆動ローラ１０の回転を中間ローラ１４を経由して減速させて側圧フォロワー９に伝達している。ここで、本実施の形態では、既述した図１１に示すように、中間ローラ１４を介して２段で減速する構成とし、また搬送駆動ローラ１０と中間ローラ１４との減速比を３、中間ローラ１４と側圧フォロワー９との減速比を２に設定している。これにより、最終減速比は６となる。
【０１０４】
そして、このように構成することにより、駆動ローラ４及び搬送駆動ローラ１０が６回転する毎にシートＳが１枚搬送されると共に、駆動ローラ４及び搬送駆動ローラ１０が６回転する毎に側圧フォロワー９が１回転し、常に一定の位置に戻るようになる。
【０１０５】
なお、この一定の位置は、側圧フォロワー９が初期状態となる位置であり、この位置にあるとき、シートＳに対して腰付けは行われない。そして、この条件を満たす条件にて、給紙速度やプロセス速度が設定される。なお、本実施の形態では、駆動伝達及び減速機構としてベルトを用いた機構を用いたが、歯車を用いた駆動伝達及び減速機構を用いても良い。
【０１０６】
このように、本実施の形態においては、搬送駆動ローラ１０が６回転すると１枚のシートＳが腰付けされながら搬送され、シートが排紙ローラ対２に達する時にはシートＳに対して腰付けを行わないよう側圧フォロワー９が初期状態に戻るようにしている。また、既述したように本実施の形態において、側圧カム７のカム面７Ａには傾斜カム面７ｃ，７ｄが形成されているので、側圧フォロワー９による側圧カム７に対する押圧は徐々に増加するようになる。この結果、シートの急激な変形がなくなり、徐々に腰付けが行われるので腰付け時の騒音が低下する。
【０１０７】
なお、この腰付け量や、シートに対する腰付けタイミングは、例えば側圧カム７のカム面の形状を変更する事で変更可能であり、この結果、非常に簡単な構成で多種のシートに対応させる事が可能となる。また、既述したように本実施の形態では、側圧カム７の駆動を搬送駆動ローラ１０から供給する構成をとっており、これにより安価なシート排紙装置を提供する事ができる。
【０１０８】
更に、平坦なシートをローラに挟持させた状態で急激に曲げるとローラと印字面とのすべりが発生し、印字面が損傷する場合があるが、本実施の形態のように、徐々に腰付けを行うことにより、シートのすべりが少なくなり高品位な画像を得ることができる。
【０１０９】
なお、これまでの説明において、補助ローラ部４ｂ，４ｃを中空構造のゴムとしたが、軸方向に圧力が加わった際に、変形しやすいならば、補助ローラ部４ｂ，４ｃを他の弾性部材、例えばスポンジ等や、薄肉成型したＰＯＭ樹脂材で形成しても良い。また、側圧カム７を側圧フォロワー９により移動させるようにしたが、側圧カム７を、例えばプランジャー等の可動部材により移動させるようにしても良い。
【０１１０】
ところで、本実施の形態の構成の場合、圧接ローラ５の端面と、補助ローラ部４ｂ，４ｃの端面との間隔が狭くなるほど腰付けのためのシートの湾曲度合いが大きくなり、補助ローラ部４ｂ，４ｃによる跡がシートに付く場合がある。
【０１１１】
このような場合には、例えばシート中央部側に配置される補助ローラ部４ｂの、ゴム硬度（材料硬度）、材質、肉厚や形状等の少なくとも一つを最適に設計することにより、図１９に示すように補助ローラ部４ｂをより変形しにくくさせるようにする。なお、他方の補助ローラ部４ｃも弾性変形の度合い、即ち弾性変形量を任意に設定することができるようにしても良い。
【０１１２】
そして、このように補助ローラ部４ｂの変形を抑えることにより、駆動ローラ部４ａの移動量も少なくなり、これにより駆動ローラ部４ａとシートＳの印字面とのすべりを、より低減させることができる。また、このように補助ローラ部４ｂの弾性変形の度合いを任意に設定することができるようにすることにより、特に補助ローラ部４ｂを備えた駆動ローラ４を複数有する構成の場合において、多くの種類のシートに対して最適な腰付け量を設定する事ができる。
【０１１３】
ところで、これまでの説明においては、押圧部をシート搬送部によるシート搬送動作に連動して回転する側圧フォロワー（カムフォロワー）９と、側圧フォロワー９により押圧されて補助ローラ部４ｂ，４ｃを弾性変形させる側圧カム７とにより構成した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば駆動ローラ４を、電圧が供給されるとスラスト方向に伸びる圧電素子により押圧して移動させるようにしても良い。
【０１１４】
次に、このように駆動ローラ４を圧電素子により移動させるようにした本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１１５】
図２０は、本実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す図である。なお、図２０において、既述した図９と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【０１１６】
図２０において、１９は補助ローラ部４ｂ，４ｃを弾性変形させるよう軸方向に押圧する押圧部である積層型圧電素子であり、この積層型圧電素子１９の端面には電極１９ａ，１９ｂが形成されている。２０は外部からの電源を圧電素子１９に供給する電源供給部であり、圧電素子１９の電極１９ａ、１９ｂに対応して電極ブラシ２０ａ，２０ｂが形成されている。２１は圧電素子１９の抜け止め（固定側）である。
【０１１７】
そして、この積層型圧電素子１９に、電源供給部２０から電極ブラシ２０ａ，２０ｂを経由して電圧が供給されると、積層型圧電素子１９は矢印に示すスラスト方向に伸びる。なお、一般的に圧電素子は変形量が少ないので、本実施の形態では、圧電素子を積層させた積層型圧電素子を用いることにより、必要な変化量を得るようにしている。また、電源供給部２０から供給される電圧は、シートＳが排紙ローラ対２に達すると、積層型圧電素子１９が補助ローラ部４ｂ，４ｃを押圧し、搬送駆動ローラ１０が６回転すると、補助ローラ部４ｂ，４ｃに対する押圧を解除するような電圧としている。
【０１１８】
このように、本実施の形態においては、電源供給部２０からの印加電圧に応じて積層型圧電素子１９のスラスト方向の長さを変化させることにより、補助ローラ部４ｂ，４ｃを半径方向に弾性変形させてシートに腰付けを行うことができる。そして、このように構成することにより、シートの急激な変形がなくなり、徐々に腰付けが行われるので腰付け時の騒音が低下する。
【０１１９】
なお、上記構成に加えてシートの坪量や剛度等の物性値を判別する不図示の判別部を搬送経路又はカセット内部に設け、その出力信号（出力情報）に応じて積層型圧電素子１９に印加する電圧を制御するようにしても良い。そして、このように構成することにより、補助ローラ部４ｂ，４ｃの弾性変形量を制御でき、シートの種類に応じた最適な腰付けを行うことができる。
【０１２０】
ところで、これまで説明した第１〜第５の実施の形態においては、本発明に係るシート排出装置を画像形成装置に設けた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、シートの処理を行うシート処理装置等にも用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート排出装置の全体構成を示す斜視図。
【図３】上記シート排出装置の側面図。
【図４】上記シート排出装置によりシートに波形状を形成する様子を示す図。
【図５】上記シート排出装置の他の構成を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート排出装置の全体構成を示す斜視図。
【図７】上記シート排出装置の他の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す側面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す図。
【図１０】上記シート排出装置に設けられた側圧カムの構成を示す図。
【図１１】上記シート排出装置の駆動系を説明する図。
【図１２】上記シート排出装置の駆動タイミングを示すタイミングチャート。
【図１３】上記シート排出装置のシート排出動作を制御する制御ブロック図。
【図１４】上記シート排出装置のシート排出動作を説明するフローチャート。
【図１５】上記シート排出装置に設けられた側圧カムが初期状態にあるときの状態を示す図。
【図１６】上記側圧フォロワーが初期状態にあるときの突起部の位置を示す図。
【図１７】上記側圧フォロワーが初期状態から回転移動したときの突起部の位置を示す図。
【図１８】上記側圧フォロワーが初期状態から回転移動したときの上記シート排出装置の状態を示す図。
【図１９】上記シート排出装置の他の構成を示す図。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係るシート排出装置の構成を示す図。
【図２１】従来のシート排出装置に設けられた排紙ローラ対の構成を示す斜視図。
【図２２】上記従来の排紙ローラ対によりシートに波形状を形成する様子を示す図。
【図２３】従来の排紙ローラ対における騒音と腰付け量との関係を実験的に求めた図。
【符号の説明】
【０１２２】
２        排紙ローラ対
３        駆動軸
４        駆動ローラ
４ａ      駆動ローラ部
４ｂ，４ｃ  補助ローラ部
５        圧接ローラ
７        側圧カム
９        側圧フォロワー
１９      積層型圧電素子
５１      ＣＰＵ（演算処理部）
５６      位置検知センサ
１００    画像形成装置
１００Ｃ  画像形成部
１１７Ａ  定着部
２０１    シート排出装置
２０１Ａ  第１排紙ローラ対
２０１Ｂ  第２排紙ローラ対
２０１Ｃ  第３排紙ローラ対
２０２    第１駆動ローラ
２０２ａ  ローラ部
２０３    第１腰付けローラ
２０３ａ  腰付けローラ部
２０３ｂ  フランジ部
２０４    第２駆動ローラ
２０４ａ  ローラ部
２０５    第２腰付けローラ
２０５ａ  腰付けローラ部
２０５ｂ  フランジ部
２０６    駆動ローラ軸
２０７    腰付けローラ軸
２０８    駆動ローラ軸
２０９    腰付けローラ軸
２０９ａ  腰付けローラ部
２１２    第３腰付けローラ
２１２ａ  腰付けローラ部
２１２ｂ  フランジ部
２１３    腰付けローラ軸
２１４    第３駆動ローラ
２１４ａ  ローラ部
２１５    駆動ローラ軸
５０２    駆動ローラ
５０２ａ  ローラ部
５０３    第１腰付けローラ
５０３ａ  腰付けローラ部
５０３ｂ  フランジ部
５０５    第２腰付けローラ
５０５ａ  腰付けローラ部
５０５ｂ  フランジ部
Ｓ        シート
【図１】
0005322490.tif 000002
【図２】
0005322490.tif 000003
【図３】
0005322490.tif 000004
【図４】
0005322490.tif 000005
【図５】
0005322490.tif 000006
【図６】
0005322490.tif 000007
【図７】
0005322490.tif 000008
【図８】
0005322490.tif 000009
【図９】
0005322490.tif 000010
【図１０】
0005322490.tif 000011
【図１１】
0005322490.tif 000012
【図１２】
0005322490.tif 000013
【図１３】
0005322490.tif 000014
【図１４】
0005322490.tif 000015
【図１５】
0005322490.tif 000016
【図１６】
0005322490.tif 000017
【図１７】
0005322490.tif 000018
【図１８】
0005322490.tif 000019
【図１９】
0005322490.tif 000020
【図２０】
0005322490.tif 000021
【図２１】
0005322490.tif 000022
【図２２】
0005322490.tif 000023
【図２３】
0005322490.tif 000024