(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワークのジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有し、前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介して連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたラック１、固定プレートに固定された第１軸の回りに回転可能に支持されラック１と噛み合うギヤ１、及びギヤ１に固定されたシャフトを有し、各前記移動プレートは移動プレートに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ３及びギヤ３に固定された前記シャフト、を有することを特徴とするフイルムラップ装置。
【請求項２】
各前記一対の固定プレートに設けられた旋回軸受部は、前記機械本体に直動軸受けによりワークの軸方向に移動可能に支持され、各前記一対の固定プレートにそれぞれ左ナット及び右ナットが固定され、一対の前記凹溝を持つワーク受けは一対の前記移動プレートを支持する各前記一対の固定プレートに支持され、前記左ナット及び右ナットにそれぞれ嵌合する左送りねじ及び右送りねじ、及び左送りねじと右送りねじとを連結する連結部、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置を有することを特徴とする請求項１記載のフイルムラップ装置。
【請求項３】
前記直動軸受け外周に固定された直動軸受け連結材に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ前記右送りねじにかみ合う右側ナット及び左側ナットを有し、前記右側ナットを右回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として左方向に移動され、前記左側ナットを左回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として右方向に移動されるようにされたことを特徴とする請求項２記載のフイルムラップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルム研磨材被覆面を回転される加工面を有する鋼管、自動車部品等のワーク表面に、接触させ押圧する比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とからなり、研磨材被覆フイルムを使用してワーク表面を極めて精密にミクロ仕上げするフイルムラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルム研磨材被覆面をワーク表面に接触させ押圧する剛性凹面を有する一対のシュー組立体とからなり、研磨材被覆フイルムを使用してワーク表面を極めて精密にミクロ仕上げするフイルムラップ装置では、そのワークローディング装置は、例えば特許文献１の図１、図２に開示するものがある。特許文献１の〔００１３〕に記載するように、このワークローディング装置は、クランクシャフトの各ピン部が水平線上に位置する所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受けを配置し、このワーク受けはシリンダにより枢軸を支点にして上下方向に揺動される揺動枠にＸ軸方向に揺動自在に支持されている。
【特許文献１】特許第３５５８９１７号公報  図１、図２、〔００１３〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のワークローディング装置のセット自在なワーク受けは、上下方向に揺動される揺動枠にＸ軸方向に揺動自在に支持されており、僅かな距離を移動するのみであるとされるが、所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受けは、凹溝を持つのでワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで移動・位置決めするときは、上下方向移動・位置決めと前後方向移動・位置決めの２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要があった。かかるローディング装置はフイルムラップ装置の前面に多くの場所をとり、作業に時間がかかった。
【０００４】
本発明の課題は、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがないフイルムラップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワークのジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有し、前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介して連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたラック１、固定プレートに固定された第１軸の回りに回転可能に支持されラック１と噛み合うギヤ１、及びギヤ１に固定されたシャフトを有し、各前記移動プレートは移動プレートに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ３及びギヤ３に固定された前記シャフト、を有することを特徴とするフイルムラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明では、フイルムラップ装置の機械本体前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置を有するので、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがない。前記ワークローディング装置は、前記機械本体前面に固定された一対の固定プレート、機械本体に固定した一対の旋回シリンダ、リンク及びジョイントを介し固定プレートに旋回軸の回りに旋回可能に支持されて連結された一対の移動プレート、移動プレートに固定された前記凹溝を持つワーク受けと、を有し、各前記固定プレートは、固定プレートに設けられた旋回軸受部、固定プレートに固定されたリニアガイド１、リニアガイド１の可動部に固定されたガイドプレート、ガイドプレートに固定された第１軸、固定プレートに固定されたラック１、ラック１と噛み合い第１軸の回りに回転可能に支持されギヤ２、ギヤ２と噛み合うギヤ１及びギヤ１に固定されたシャフト１６、を有し、各ワーク受けに固定されたリニアガイド２、リニアガイド２の可動部に固定されたラック２、移動プレートに固定された第２軸（図２（ａ））の回りに回転可能に支持されラック２と噛み合うギヤ４、ギヤ４と噛み合いかつ前記シャフトの他端に固定されたギヤ３を有することにより、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置を有するフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【０００７】
好ましくは、各前記一対の固定プレートに設けられた旋回軸受部は、前記機械本体に直動軸受けによりワークの軸方向に移動可能に支持され、各前記一対の固定プレートにそれぞれ左ナット及び右ナットが固定され、一対の前記凹溝を持つワーク受けは一対の前記移動プレートを支持する各前記一対の固定プレートに支持され、前記左ナット及び右ナットにそれぞれ嵌合する左送りねじ及び右送りねじ、及び左送りねじと右送りねじとを連結する連結部、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置を有する。さらに好ましくは、前記直動軸受け外周に固定された直動軸受け連結材に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ前記右送りねじにかみ合う右側ナット及び左側ナットを有し、前記右側ナットを右回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として左方向に移動され、前記左側ナットを左回転させることにより前記直動軸受け外周及びそれに固定された各前記一対の固定プレート、一対の前記移動プレート及び一対の前記凹溝を持つワーク受けは全体として右方向に移動されるようにされている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態の一例を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置を示す要部概略側面図で、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、図２（ａ）は図１の移動プレートで、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、（ｂ）は図１の固定プレートの要部概略側面図、図３は図１の固定プレート及び移動プレートの正面からみた一部を切り欠いた拡大断面説明図、図４（ａ）は本発明の凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置の要部正面図で、図１の左側面図、（ｂ）は（ａ）の要部左側面図、（ｃ）は（ａ）の一部を切り欠いた細部拡大正面図である。
【０００９】
図１乃至図４に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置は、共に図示しない比較的非圧縮性の研磨材被覆フイルムと、該フイルムの研磨材被覆面をクランクシャフトを含むワーク30のジャーナル部又はピン部表面に接触させ押圧する一対の開閉アームに支持された比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とを含むフイルムラップ装置において、フイルムラップ装置の機械本体 1前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受け 31、31を、ワーク受け位置 31、31からワークのジャーナル部 33、33を載せた状態で斜め上方の加工位置 31b、31bまで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置 5を有するものとした。
【００１０】
かかる構成により、本発明では、フイルムラップ装置の機械本体１前面に配置された一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１を、ワーク受け位置３１、３１からワークのジャーナル部３３、３３を載せた状態で斜め上方の加工位置３１ｂ、３１ｂまで、傾斜角度をもって直線上で移動・位置決めするワークローディング装置５を有するので、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部を載せた状態で斜め上方の加工位置まで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるローディング装置５を有し、２回の移動・位置決めとそれぞれの原位置への退避を行うローディング装置を使用する必要がなく、フイルムラップ装置の前面に多くの場所をとりかつ作業に時間がかかるといったことがないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【００１１】
図１において、ワークローディング装置 5は、フイルムラップ装置の機械本体 1前面に固定された一対の固定プレート 20、20と、機械本体 1に固定した一対の旋回シリンダ 3、3のロッド連結部 4及びロッド連結部 4と駆動連結されたリンク2、18、ジョイント17を介して、固定プレート20に旋回軸19の回りに旋回可能に支持された移動プレート10と、移動プレート10に固定された一対の凹溝を持つワーク受け 31、31を有し、各固定プレート20は移動プレートの旋回軸19を支持する旋回軸受部 19bを有する。
図３に示すように、固定プレート20に固定されたリニアガイド１・22、リニアガイド１・22の可動部に固定されたガイドプレート21、ガイドプレート21に固定された第１軸26、固定プレート20に固定されたラック１・23、ラック１・23と噛み合い第１軸26の回りに回転可能に支持されギヤ２・24、ギヤ２・24と噛み合うギヤ１・25及びギヤ１・25に固定されたシャフト16、を有する（ラック１・23とギヤ１・25を直接噛み合わしでもよい）。
各ワーク受け31に固定されたリニアガイド２・12、リニアガイド２・12の可動部に固定されたラック２・13、移動プレート本体11に固定された第２軸・19' （図２（ａ））の回りに図３でみて回転可能に支持されラック２・13と噛み合うギヤ４・14、ギヤ４・14と噛み合いかつ前記シャフト16の他端に固定されたギヤ３・15を有する（ラック２・13とシャフト16が固定されたギヤ３・15を直接噛み合わしでもよい）。
【００１２】
かかる構成により、図１に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置５は、機械本体１に固定した一対の旋回シリンダ３、３のロッドが前方に駆動されると、ロッド連結部４と駆動連結されたリンク２、１８は旋回軸１９の回りに旋回して、移動プレート１０を図１でみて実線の位置１０から斜め上方に２点鎖線の位置１０ｂまで移動させると、図３に示すように、固定プレート本体２０に固定されたリニアガイド１・２２の可動部に固定されたラック１・２３と噛み合うギヤ２・２４、ギヤ２・２４と噛み合うギヤ１・２５に固定されたシャフト１６を回転させ、シャフト１６に固定されたギヤ３・１５、ギヤ３・１５と噛み合うギヤ４・１４、ギヤ４・１４と噛み合うリニアガイド２・１２の可動部に固定されたラック２・１３を介してワーク受け３１を、図１でみて実線の位置３１から斜め上方に２点鎖線の位置３１ｂまで移動させ、ワーク受け３１上のクランクシャフト３０といった軸物ワークは加工位置３１ｂにあるようにし、フイルムラップ装置の前面に多くの場所を取ることがなく、作業に時間がかからない、フイルムラップ装置のワークローディング装置５を提供するものとなった。クランクシャフト３０といった軸物ワーク３０は、図１の加工位置３１ｂで、図示しないヘッドストックに支持されたヘッドセンター３４と図示しないテールストックに支持されたテールセンター３５によりセンタリングされた後、移動プレート１０及びワーク受け３１は実線のもとの位置に戻り、フイルムラップ加工が行われる。フイルムラップ加工が終わった後、移動プレート１０及びワーク受け３１は２点鎖線の加工位置まで再度上昇してクランクシャフト３０を受取り、再度実線のもとの位置に戻り加工を終える。本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワークローディング装置５により、一対の凹溝を持つワーク受けを、ワーク受け位置からワークのジャーナル部３３を載せた状態で斜め上方の加工位置３０ｂまで、１回の移動・位置決めと１回の原位置への退避で行うことができるものとなった。
【００１３】
図４は本発明の実施形態のフイルムラップ装置の凹溝を持つワーク受け３１、３１間のピッチ変更装置６を示し、各固定プレート２０に設けられた旋回軸受部１９は、機械本体１にボールスプラインでなる直動軸受６１によりワーク３０の軸方向に移動可能に支持され、各一対の固定プレート２０、２０にそれぞれ左ナット６２及び右ナット６３が固定され、一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は一対の移動プレート本体を支持する各前記一対の固定プレート本体に支持される。６４は固定プレート２０を支持する直動スライドである。左ナット６２及び右ナット６３にそれぞれ嵌合する左送りねじ６５及び右送りねじ６６、及び左送りねじ６５と右送りねじ６６とを連結する連結部６７、を含む一対の前記凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置６を有する。連結部６７を手で回転させると、ワーク受け３１、３１のピッチは左右均等に変化する。さらに、直動軸受６１外周６１に固定された直動軸受け連結材７０に回転可能にそれぞれ連結されかつそれぞれ右送りねじ６６にかみ合う右側ナット７１及び左側ナット７２を有し、右側ナット７１を右回転させることにより直動軸受６１外周６１及びそれに固定された一対の固定プレート２０、２０、一対の移動プレート１０、１０及び一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は全体として左方向に移動され、左側ナット７２を左回転させることにより直動軸受６１外周６１及びそれに固定された一対の固定プレート２０、２０、一対の移動プレート１０、１０及び一対の凹溝を持つワーク受け３１、３１は全体として右方向に移動される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態のフイルムラップ装置のワーク搬送装置を示す要部概略側面図で、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置。
【図２】（ａ）は図１の移動プレートで、実線が開始位置、２点鎖線が目的位置、（ｂ）は図１の固定プレートの要部概略側面図。
【図３】図１の固定プレート及び移動プレートの正面からみた一部を切り欠いた拡大断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の凹溝を持つワーク受け間のピッチ変更装置の要部正面図で、図１の左側面図、（ｂ）は（ａ）の要部左側面図、（ｃ）は（ａ）の一部を切り欠いた細部拡大正面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１：機械本体、2、18：リンク、４：ロッド連結部、３：旋回シリンダ
10：移動プレート、12：リニアガイド２、13：ラック２
14：ギヤ４、15：ギヤ３、16：シャフト、17：ジョイント、19：旋回軸
19b ：旋回軸受部、 20 ：固定プレート、21：ガイドプレート、22：リニアガイド１
23：ラック１、24：ギヤ２、25：ギヤ１、26：第１軸、30：ワーク、31：ワーク受け
31b：加工位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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