(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けられ車体側のストライカと係合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ機構及び当該ラッチ機構と前記ストライカとの係合を解除可能な解放機構を有するドアラッチと、
前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させる動力を発生可能なクローザモータを有するクローザ機構と、
前記ドアを開閉移動させるための動力を発生可能なドア開閉モータを有するドア電動開閉機構と、
前記解放機構を解放作動させる動力を発生可能な解放モータを有する解放アクチュエータと、
前記クローザモータ、前記ドア開閉モータ及び前記解放モータを制御可能なコントローラとを備え、
前記ドアラッチは、さらに前記解放機構の解放作動に基づいて、前記クローザ機構の動力を前記ラッチ機構に伝達可能な動力伝達経路を切断して前記クローザ機構の動力を前記ラッチ機構に伝達不能とする切断状態に切り替え可能な動力切断機構を有し、
前記コントローラは、前記ラッチ機構のハーフラッチ状態を検知可能なハーフラッチ検知スイッチのハーフラッチ検知信号に基づき前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させる前記クローザモータのクローズ制御実行中に、所定のオープン要求信号を受け付けた場合、先ず前記クローザモータのクローズ制御を中断すると共に、前記解放機構を解放作動させるため及び前記動力伝達経路を切断作動させるために前記解放モータの駆動制御を実行し、次に前記ドアを開方向へ移動させるために前記ドア開閉モータの開制御を実行すると共に、当該実行とほぼ同時またはその後に前記クローザ機構を作動前の初期状態に復帰させる制御を実行することを特徴とする車両用ドアの開閉操作装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記所定のオープン要求信号の受け付けに伴って、車載バッテリの電力を供給する通電路を前記クローザモータ側から前記解放モータ側に切替可能な切替リレー回路を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアの開閉操作装置。
【請求項３】
前記所定のオープン要求信号は、前記ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサからの挟み込み信号であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアの開閉操作装置。
【請求項４】
前記所定のオープン要求信号は、前記ドアを前記ドア電動開閉機構により開閉移動させる際に操作される操作スイッチからの開操作信号であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアの開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの開閉操作装置に関するもので、特に、ドアによる挟み込みを検知したとき、及び挟み込みを回避するための操作を行ったとき、ドアをモータの動力によって反転移動させるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この主の車両用ドアの開閉操作装置においては、例えば、特許文献１に記載されているように、ドアを開閉移動させるためのドア電動開閉機構（移動機構）と、車体側のストライカと係合しドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ機構と、ラッチ機構とストライカとの係合を解放可能な解放アクチュエータ（レリーズアクチュエータ）と、ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローザ機構（第１駆動機構）と、車体とドア間に物体の挟み込みを検知可能な挟み込み検知手段と、ドア電動開閉機構、解放アクチュエータ及びクローザ機構を制御するためのコントローラ（制御手段）とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８５０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のような車両用ドアの開閉操作装置においては、クローザ機構の作動中に挟み込み検知手段が挟み込みを検知した際、コントローラは、解放アクチュエータを解放作動制御すると同時に、クローザ機構の移動部材を初期位置に復帰させる反転駆動制御を実行し、次いで、クローザ機構の移動部材が初期位置に移動した後にドアを反転移動させるべくドア電動開閉機構の開駆動制御を実行するため、ドアをドア電動開閉機構により開方向へ反転移動させるには、クローザ機構の移動部材が初期位置に復帰するのを待たなければならず、ドアを直ちに反転移動させることができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、クローザ機構の作動中に挟み込みを検知した場合、及び挟み込みを回避するための操作を行った場合、ドアを直ちに開方向へ反転移動させることができる車両用ドアの開閉操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために第１の発明は、車両のドアに設けられ車体側のストライカと係合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ機構及び当該ラッチ機構と前記ストライカとの係合を解除可能な解放機構を有するドアラッチと、前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させる動力を発生可能なクローザモータを有するクローザ機構と、前記ドアを開閉移動させるための動力を発生可能なドア開閉モータを有するドア電動開閉機構と、前記解放機構を解放作動させる動力を発生可能な解放モータを有する解放アクチュエータと、前記クローザモータ、前記ドア開閉モータ及び前記解放モータを制御可能なコントローラとを備え、前記ドアラッチは、さらに前記解放機構の解放作動に基づいて、前記クローザ機構の動力を前記ラッチ機構に伝達可能な動力伝達経路を切断して前記クローザ機構の動力を前記ラッチ機構に伝達不能とする切断状態に切り替え可能な動力切断機構を有し、前記コントローラは、前記ラッチ機構のハーフラッチ状態を検知可能なハーフラッチ検知スイッチのハーフラッチ検知信号に基づき前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させる前記クローザモータのクローズ制御実行中に、所定のオープン要求信号を受け付けた場合、先ず前記クローザモータのクローズ制御を中断すると共に、前記解放機構を解放作動させるため及び前記動力伝達経路を切断作動させるために前記解放モータの駆動制御を実行し、次に前記ドアを開方向へ移動させるために前記ドア開閉モータの開制御を実行すると共に、当該実行とほぼ同時またはその後に前記クローザ機構を作動前の初期状態に復帰させる制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記コントローラは、前記所定のオープン要求信号の受け付けに伴って、車載バッテリの電力を供給する通電路を前記クローザモータ側から前記解放モータ側に切替可能な切替リレー回路を有することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記所定のオープン要求信号は、前記ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサからの挟み込み信号であることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記所定のオープン要求信号は、前記ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサからの挟み込み信号であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、クローザモータのクローズ制御実行中に、オープン要求信号を受け付けた場合、先ずクローザモータのクローズ制御を中断すると共に、解放機構を解放作動させるため及び動力伝達経路を切断作動させるために解放モータの駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータの開制御を実行すると共に、当該実行とほぼ同時またはその後にクローザ機構を作動前の初期状態に復帰させる制御を実行することによって、ドアを直ちに開方向へ反転移動させることができ、より安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した車両の側面図である。
【図２】本発明に係わる要素を説明するための概略図である。
【図３】本発明に係わる制御回路のブロック図である。
【図４】本発明に係わる動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【図５】本発明に係わる動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１において、１は、ミニバンまたはワゴンタイプの自動車の車体、２は、車体１の側面に前後方向へ開閉自在に支持されたスライドドア、３は、スライドドア２内の後端部に設けられるドアラッチ、４は、ドアラッチ３に連結される電動式のクローザ機構、５は、ドアラッチ３に連結される電動式の解放アクチュエータ、６は、スライドドア２をモータの動力により開閉移動させるためのドア電動開閉機構である。
【００１４】
クローザ機構４のクローザモータ４１、解放アクチュエータ５の解放モータ５１及びドア電動開閉機構６のドア開閉モータ６１は、車体１の適所に設けられるコントローラ７により後述のように制御される。
【００１５】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、ドアをスライドドア２に代えて、例えばスイング式のサイドドアや上下方向に開閉可能なバックドア等にも適用可能である。
【００１６】
車体１とスライドドア２とは、伸縮自在な電線をもって互いに電気的に常時接続され、スライドドア２がいずれの位置にあっても、車体１側に設けられる車載バッテリ８の電力をスライドドア２側に給電可能であり、かつスライドドア２側に設けられる各スイッチの検知信号をコントローラ７に送信可能となっている。
【００１７】
図２に示すように、ドアラッチ３は、車体１側に固着されたストライカ（図示略）に係合しスライドドア２を全閉位置に保持可能なラッチ機構３１及び当該ラッチ機構３１とストライカとの係合を解放してスライドドア２の開移動を可能にする解放機構３２を有している。解放機構３２には、スライドドア２に設けられスライドドア２を開けるときに操作されるドアハンドル２１及び解放アクチュエータ５の作動が入力される。
【００１８】
ラッチ機構３１は、ストライカから離脱したオープン状態と、スライドドア２の閉移動時にストライカに辛うじて係合するハーフラッチ状態（スライドドア２の半ドア位置に相当）と、ストライカに完全に係合するフルラッチ状態（スライドドア２の全閉位置に相当）に作動可能である。ドアラッチ３には、ラッチ機構３１のハーフラッチ状態を検知可能なハーフラッチ検知スイッチ９及びフルラッチ状態を検知可能なフルラッチ検知スイッチ１０が設けられる。
【００１９】
クローザ機構４は、クローザモータ４１及びクローザモータ４１の回転を減速して出力する出力レバー（図示略）を有し、出力レバーがドアラッチ３の後述の動力切断機構３３を介してラッチ機構３１に連結されることにより、スライドドア２の閉移動時、ハーフラッチ検知スイッチ９がラッチ機構３１のハーフラッチ状態を検知すると、クローザモータ４１がクローズ方向へ駆動し当該駆動を出力レバー及び動力切断機構３３を介してラッチ機構３１に伝達し、ラッチ機構３１をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させてスライドドア２を半ドア位置から全閉位置に移動させる。そしてフルラッチ検知スイッチ１０がラッチ機構３１のフルラッチ状態を検知すると、クローザモータ４１及び出力レバーが反転し、クローザ機構４は作動前の初期状態に戻る。
【００２０】
解放アクチュエータ５は、解放モータ５１及び当該解放モータ５１の回転を減速して出力する出力レバー（図示略）を有し、出力レバーがドアラッチ３の解放機構３２に連結され、ワイヤレス操作スイッチまたは車内に設けられた所定の操作スイッチ１１が開操作されると、解放モータ５１が駆動し当該駆動を出力レバーを介して解放機構３２に伝達することにより、解放機構３２を解放作動させてラッチ機構３１とストライカとの係合を解放してスライドドア２の開移動を可能にする。
【００２１】
動力切断機構３３は、通常はクローザ機構４におけるクローザモータ４１のクローズ方向への回転による出力レバーの作動をラッチ機構３１に伝達し得るようにクローザ機構４の出力レバーとラッチ機構３１間の動力伝達経路を接続しているが、解放機構３２がドアハンドル２１の開操作または解放アクチュエータ５の解放駆動により解放作動した場合には、クローザ機構４の出力レバーとラッチ機構３１間の動力伝達経路を切断しクローザ機構４の出力レバーの作動をラッチ機構３１に伝達不能にする。これにより、クローザ機構４のクローズ作動に伴って、ラッチ機構３１がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動している最中であっても、動力切断機構３３を切断状態とすることによって、ラッチ機構３１のオープン状態への復帰作動が自由になる。
【００２２】
ドア電動開閉機構６は、車体１の側部に配置されるとともに、正逆回転可能なドア開閉モータ６１と、ドア開閉モータ６１の回転により減速機（図示略）を介して回転可能な回転ドラム６２と、ドア開閉モータ６１と回転ドラム６２間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ６３と、回転ドラム６２に巻き取り及び送り出し可能に掛け回されるとともに、スライドドア２の後端部に連結される動力伝達用のケーブル６４とを備える。
【００２３】
電磁クラッチ６３が動力伝達経路を切断した状態のときには、ドア開閉モータ６１を逆転させる抵抗を受けることなく、スライドドア２を軽力で手動開閉することができる。
【００２４】
スライドドア２の開閉移動に同期して回転する回転ドラム６２には、回転ドラム６２の回転角度を検出する移動センサ６５が設けられている。移動センサ６５は、回転ドラム６２の回転角度（スライドドア２の移動量に相当）及び回転方向（スライドドア２の移動方向に相当）に応じたパルス信号を発生可能なロータリエンコーダにより構成させる。
【００２５】
図３に示すように、コントローラ７は、主にマイクロコンピュータにより構成される制御処理部７１と、制御処理部７１により制御される切替リレー回路７２、クローザリレー回路７３、電磁クラッチリレー回路７４及びドア開閉モータリレー回路７５を有する。コントローラ７の入力ポートには、ハーフラッチ検知スイッチ９、フルラッチ検知スイッチ１０、操作スイッチ１１、スライドドア２の開閉を検出するドアスイッチ１２、解放機構３２の解放作動を検知する解放検知スイッチ１３及びスライドドア２と車体１間に物体が挟み込まれたことを検知する感圧センサにより構成される挟み込み検知センサ１４から出力される各信号が入力され、また同じく出力ポートには、クローザモータ４１、解放モータ５１、ドア開閉モータ６１及び電磁クラッチ６３が電気的に接続される。
【００２６】
次に、コントローラ７が行う制御について説明する。
（スライドドア２が全閉位置にあるとき、操作スイッチ１１が開操作された場合）
操作スイッチ１１の開操作信号がコントローラ７に入力されると、制御処理部７１は、切替リレー回路７２に対してオープン制御指令を送出する。これにより、切替リレー回路７２の可動接点７２１は、車載バッテリ８の電力をクローザリレー回路７３側の通電路に供給可能な状態（図３に実線で示す状態）から解放モータ５１側の通電路に供給可能な状態（図３に２点鎖線で示す状態）に切り替わり、車載バッテリ８の電力を切替リレー回路７２を介して解放モータ５１に供給可能にする。
【００２７】
解放アクチュエータ５は、解放モータ５１の解放駆動をもって、出力レバー介して解放機構３２を解放作動させ、ドアラッチ３のラッチ機構３１とストライカとの係合を解放する。そして、コントローラ７は、少なくともドアスイッチ１２がスライドドア２の開きを検知すると、電磁クラッチリレー回路７４及びドア開閉モータリレー回路７５を駆動制御する。これにより、電磁クラッチ６３が接続状態になると共に、ドア開閉モータ６１が開方向へ駆動し、当該駆動をもって、スライドドア２を開方向へ移動させることができる。
【００２８】
（スライドドア２が全開位置にあるとき、操作スイッチ１１が閉操作された場合）
操作スイッチ１１の閉操作信号がコントローラ７に入力されると、制御処理部７１は、電磁クラッチリレー回路７４及びドア開閉モータリレー回路７５を駆動制御してオン状態とする。これにより、電磁クラッチ６３が接続状態となり、ドア開閉モータ６１が閉方向へ回転する。この結果、ドア開閉モータ６１の閉方向の回転は、電磁クラッチ６３、回転ドラム６２及びケーブル６４を介してスライドドア２に伝達され、スライドドア２は、閉方向へ移動する。
【００２９】
スライドドア２が半ドア位置に達して、ハーフラッチ検知スイッチ９がラッチ機構３１のハーフラッチ状態を検知すると、ハーフラッチ信号はコントローラ７に入力される。制御処理部７１は、ドア開閉モータリレー回路７５及び電磁クラッチリレー回路７４を共にオフ制御すると共に、クローザリレー回路７３をクローザモータ４１がクローズ方向へ駆動するようにクローズ制御する。
【００３０】
上記の制御により、ドア電動開閉機構６は停止し、クローザ機構４はクローズ作動する。このクローズ作動は、動力切断機構３３を介してラッチ機構３１に伝達される。ラッチ機構３１は、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動し、スライドドア２を半ドア位置から全閉位置に移動させる。そして、フルラッチ検知スイッチ１０がラッチ機構３１のフルラッチ状態を検知すると、制御処理部７１は、フルラッチ信号に基づいて、クローザモータリレー回路７３を反転制御し、クローザモータ４１を反転させる。これにより、クローザ機構４は、作動前の初期状態に戻って停止する。
【００３１】
（クローザ機構４のクローズ作動中に、挟み込み検知センサ１４が物体の挟み込みを検知した場合または操作スイッチ１１が開操作された場合）
図４に示すように、スライドドア２の閉移動時に半ドア位置Ａにおいて、ハーフラッチ検知スイッチ９からのハーフラッチ信号（ＯＮ）がコントローラ７に入力され、制御処理部７１がクローザモータ４１をクローズ方向へ駆動制御している最中、位置Ｃにおいて挟み込み検知センサ１４が物体の挟み込みを検知するか、または挟み込み検知センサ１４が物体の挟み込みを検知する前に操作スイッチ１１が開操作されると、コントローラ７に挟み込み信号または開操作信号が入力される。
【００３２】
コントローラ７の制御処理部７１は、挟み込み信号または開操作信号に基づいて、先ず切替リレー回路７２に対して切替制御指令を送出する。これにより、切替リレー回路７２の可動接点７２１は、車載バッテリ８の電力をクローザリレー回路７３側の通電路に供給可能な状態（図３に実線で示す状態）から解放モータ５１側の通電路に供給可能な状態（図３に２点鎖線で示す状態）に切り替わり、車載バッテリ８の電力を切替リレー回路７２を介して解放モータ５１に供給可能にする。これにより、クローザモータ４１への電力供給が中断されるとほぼ同時に、解放モータ５１へ電力が供給され、解放アクチュエータ５は、解放作動を開始して解放機構３２を解放作動させると共に、動力切断機構３３を切断状態とする。これにより、ラッチ機構３１とクローザ機構４間の動力伝達経路が切断され、ラッチ機構３１はオープン状態へ作動することができる。
【００３３】
そして、解放機構３２の解放作動に基づいて、解放検知スイッチ１３が解放機構３２の解放作動を検知（ＯＮ）した後、少なくともドアスイッチ１２が位置Ｂにおいてスライドドア２の開を検知すると、制御処理部７１は、電磁クラッチリレー回路７４をオン制御すると共にドア開閉モータリレー回路７５を開制御して、ドア開閉モータ６１を開駆動制御する。これにより、スライドドア２は、ドア電動開閉機構６の作動により直ぐに開方向へ移動する。
【００３４】
また、ドア開閉モータ６１の開駆動制御とほぼ同時に、切替リレー回路７２の可動接点７２１を、車載バッテリ８の電力を解放モータ５１側の通電路に供給可能な状態（図３に２点鎖線で示す状態）からクローザリレー回路７３側の通電路に供給可能な状態（図３に実線で示す状態）に切り替え制御すると共に、クローザリレー回路７３を反転制御する。これにより、解放モータ５１への電力供給が遮断されると共に、クローザモータ４１は反転し、クローザ機構４は作動前の初期状態に戻る。
【００３５】
上述により、クローザ機構４のクローズ作動中に、挟み込み検知センサ１４が物体の挟み込みを検知した場合または操作スイッチ１１が開操作された場合には、クローザモータ４１のクローズ駆動を中断させてドア開閉モータ６１を開方向へ反転させるため、従来技術のように、クローザ機構４が初期状態へ戻ることを待つことなく、直ちにスライドドア２を開方向へ反転移動させることができる。
【００３６】
（クローザ機構４のクローズ作動中に、ドアハンドル２１が開操作された場合）
図５に示すように、スライドドア２の半ドア位置Ａにおけるハーフラッチ検知スイッチ９のハーフラッチ信号に基づいて、クローザモータ４１がクローズ方向へ駆動している最中に、位置Ｄにおいてドアハンドル２１が開操作されると、解放機構３２は、解放作動すると共に動力切断機構３３を切断状態とし、ラッチ機構３１のオープン状態への作動を可能にする。また、解放検知スイッチ１３が解放機構３１の解放作動を検知し、この検知信号がコントローラ７に入力されると、制御処理部７１は、クローザリレー回路７３を遮断制御してクローザモータ４１への電力供給を中断する。
【００３７】
そして、位置Ｂにおいて、ハーフラッチ検知スイッチ９のオープン信号、フルラッチ検知スイッチ１０のオープン信号及びドアスイッチ１２がスライドドア２の開を検知すると、制御処理部７１は、電磁クラッチリレー回路７４及びドア開閉リレー回路７５を制御して、ドア開閉モータ６１を開駆動制御する。これにより、スライドドア２は、ドア電動開閉機構６の作動により直ちに開方向へ移動する。
【００３８】
また、ドア開閉モータ６１の開駆動制御とほぼ同時に、クローザリレー回路７３を反転制御してクローザモータ４１を反転させ、クローザ機構４を作動前の初期状態に戻す。
【００３９】
なお、クローザモータ４１の反転制御については、本実施形態に限定されるものではない。例えば、クローザモータ４１の反転駆動制御の開始時とドア開閉モータ６１の開駆動制御の開始時とが同時にならないように、クローザモータ４１の反転起動をドア開閉モータ６１の起動から所定時間遅らすことで、急激な消費電流が抑えられ、ドア電動開閉機構６の起動電流を確保することができ、早い段階でスライドドア２を目標速度に制御可能となる。
【００４０】
上述により、クローザ機構４のクローズ作動中、ドアハンドル２１が開操作された場合にも、クローズモータ４１のクローズ作動を中断させてドア開閉モータ６１を開方向へ反転させるため、従来技術のように、クローザ機構４が初期状態へ戻ることを待つことなく、直ちにスライドドア２を開方向へ反転移動させることができ、物体の挟み込みを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  車体
２  スライドドア（ドア）
３  ドアラッチ
４  クローザ機構
５  解放アクチュエータ
６  ドア電動開閉機構
７  コントローラ
８  車載バッテリ
９  ハーフラッチ検知スイッチ
１０  フルラッチ検知スイッチ
１１  操作スイッチ
１２  ドアスイッチ
１３  解放検知スイッチ
１４  挟み込み検知センサ
２１  ドアハンドル
３１  ラッチ機構
３２  解放機構
３３  動力切断機構
４１  クローザモータ
５１  解放モータ
６１  ドア開閉モータ
６２  回転ドラム
６３  電磁クラッチ
６４  ケーブル
６５  移動センサ
７１  制御処理部
７２  切替リレー回路
７２１  可動接点
７３  クローザリレー回路
７４  電磁クラッチリレー回路
７５  ドア開閉モータリレー回路
【図１】
0005181309.tif 000002
【図２】
0005181309.tif 000003
【図３】
0005181309.tif 000004
【図４】
0005181309.tif 000005
【図５】
0005181309.tif 000006