(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置であって、
前記ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に複数個連設することで、少なくともホームの一部と軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されており、
Ｎ個の乗降口を備えた列車を各乗降口において区画することで得られた、１つの前端部位、Ｎ−１個の中間部位、１つの後端部位の少なくとも各中間部位の長さ寸法を記憶する手段と、
各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
各中間部位の長さ寸法と、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法の全部あるいは一部と、を用いて、各中間部位に対応するユニット数を算出するユニット数算出手段と、
Ｎ−１個の中間部位のうちの少なくとも一部の連続する複数の中間部位の各中間部位に、前記ユニット数算出手段により算出された１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を割り当てるユニット群割り当て手段と、
前記ユニット群割り当て手段により割り当てられたユニット群の各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において前記連続する複数の中間部位が前記割り当てられたユニット群により閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する目標待機位置決定手段と、
を備えた乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【請求項２】
前記ユニット数算出手段は、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を算出するものであり、
算出された各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数は、当該ユニットの最大個数及び最小個数を記憶する記憶手段に記憶されており、
前記ユニット群割り当て手段は、記憶された最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を各中間部位に割り当てるものである、請求項１に記載の乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【請求項３】
前記前端部位、前記後端部位の少なくとも一方に、１つ以上のユニットからなる端部ユニット群を割り当てる端部ユニット群割り当て手段を備え、
前記目標待機位置決定手段は、当該目標待機位置において前記中間部位のユニット群と前記端部ユニット群が閉鎖状態を保持しており、かつ、当該目標待機位置から前記端部ユニット群と前記中間部位のユニット群の間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する、請求項１、２いずれか１項に記載の乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【請求項４】
乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置であって、
乗車位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に所定数連設することで、ホームと軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されており、
前記装置は、ユニット数を決定するユニット数決定手段を含み、
ユニット数決定手段は、
各異種列車について、各乗降口において区画することで得られた１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位の各長さ寸法を記憶する手段と、
各異種列車の各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
異種列車毎に、各中間部位の長さ寸法、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
異種列車毎に、ユニットの最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで、各異種列車のユニット数の最大総数と最小総数を取得する手段と、
各異種列車のユニット数の最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数として決定する手段と、を備え、前記第１のユニット数は、前記異種列車の最長列車の全中間部位を閉鎖可能なユニット数である、乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項５】
前記異種列車は、少なくとも１つの長さの異なる列車を含み、
最長列車と短い列車の長さの差を取得する手段と、
前記長さの差に基づいて、当該短い列車のユニット数の最大総数と最小総数を最長列車に合わせて補正する手段と、を備え、
補正後の最大総数及び最小総数を用いて重複範囲が求められる、請求項４に記載の乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項６】
乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置であって、
乗車位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に所定数連設することで、ホームと軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されており、
前記装置は、対象ホームに停車する全異種列車に対応可能なユニット数を決定するユニット数決定手段を含み、
前記ユニット数決定手段は、
プラットホームに停車する最長の列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得し、全中間部位の長さ寸法に対応する第１のユニット数を決定する手段と、
前端部位および／あるいは後端部位に対応する第２のユニット数を決定する手段と、
第１のユニット数と第２のユニット数の合計を所定数とする手段と、からなる、乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項７】
前記第１のユニット数を決定する手段は、
プラットホームに停車する各異種列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得する手段と、
異種列車毎に、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大数、最小数を取得する手段と、
異種列車毎に、最大数、最小数をそれぞれ加算することで各列車におけるユニット最大総数、最小総数を取得する手段と、
各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数とする手段と、を備えている、請求項６に記載の乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項８】
前記第１のユニット数を決定する手段は、
プラットホームに停車する各異種列車の最長列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得する手段と、
最長列車において、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大数、最小数を取得する手段と、
最長列車において、上記最大数、最小数をそれぞれ加算することでユニット最大総数、最小総数を取得し、ユニット最大総数とユニット最小総数の範囲から選択したユニット数を第１のユニット数とする手段と、を備えている、請求項６に記載の乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項９】
前記装置は、ユニット配置決定手段を備え、
前記ユニット配置決定手段は、
異種列車毎に、前記第１のユニット数のユニットの全部あるいは一部を、各中間部位に対応するユニットの最大個数〜最小個数の範囲内の１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を割り当てるユニット群割り当て手段と、
割り当てられた各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において各異種列車の全中間部位が前記割り当てられたユニット群により閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する目標待機位置決定手段と、
を備えている、請求項４〜８いずれか１項に記載の乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置。
【請求項１０】
ホーム上に設置された乗車位置可変型ホームドアの新異種列車への適用の可否を判定する装置であって、
乗車位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなる複数のユニットをホーム上に長さ方向に連設することで、ホームと軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されており、
Ｍ個の乗降口を備えた新異種列車を各乗降口において区画することで得られた、１つの前端部位、Ｍ−１個の中間部位、１つの後端部位の各長さ寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアを構成するユニット総数を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアの全長を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各中間部位、前端部位、後端部位、前記乗車位置可変型ホームドアの全長と新異種列車の全長の差である空白部位の各部位の長さ寸法、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数を取得する手段と、
前記既設のホームドアのユニット総数が、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数の範囲内にあるか否かを判定する手段と、
を備えた装置。
【請求項１１】
乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置であって、
前記ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に複数個連設することで構成されており、
列車における第１の乗降口における第１区画線と第１の乗降口の隣に位置する第２の乗降口における第２区画線との間に規定される中間部位の長さ寸法を記憶する手段と、
前記中間部位の前端側および／あるいは後端側に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
前記中間部位の長さ寸法と、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法の全部あるいは一部と、を用いて、各中間部位に対応するユニット数を算出するユニット数算出手段と、
前記ユニット数算出手段により算出された１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を前記中間部位に割り当てるユニット群割り当て手段と、
を備えた乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【請求項１２】
前記ユニット数算出手段は、前記中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を算出するものであり、
前記ユニット群割り当て手段は、前記最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を前記中間部位に割り当てるものである、請求項１１に記載の乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【請求項１３】
前記乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置は、前記ユニット群割り当て手段により割り当てられたユニット群の各ユニットの戸袋及び扉体の前記中間部位に対する目標待機位置を決定する目標待機位置決定手段を備えており、
前記目標待機位置決定手段は、
前記目標待機位置を、当該目標待機位置において前記中間部位が前記ユニット群により閉鎖されており、閉鎖姿勢において前記ユニット群の前端側および／あるいは後端側に位置する扉体が前記中間部位の前端側および／あるいは後端側に含まれる乗降口に対応しており、かつ、当該目標待機位置から前記ユニット群の前端側および／あるいは後端側に位置する扉体を開放することで、対応する乗降口との間に開口部余裕を形成するように決定する、請求項１１、１２いずれかに記載の乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームの側縁に近接して設置され、プラットホームと軌道とを仕切る乗降位置可変型ホームドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道駅の安全対策等への対応として、プラットホームドア、ホーム柵等と称される装置の設置が広がっており、今後も普及は進んでいくものと考えられる。本明細書では、これらのプラットホームドア、ホーム柵等を包括的にホームドアと称する。
【０００３】
現在設置されているホームドアは列車のドア配置に依存して開口部が固定されており、車両ドアピッチの異なる列車が運行するプラットホームに対応することはできない。しかしながら、既設路線では種別・用途や車両形式によって、列車長、編成両数、扉の数・広さ・位置などの異なる多種多様な列車が走る線区も多いという実情がある。
【０００４】
したがって、既設路線にホームドアを導入する場合には、列車側の扉位置の統一や定位置停止装置導入のために、列車の改修・転籍・更新などの調整が必要になり、多大な費用がかかることになる。その上、列車種別に応じた車両の使い分けや行き先別の停止位置の微調整などの様々なサービスが提供できなくなってしまう。この問題は、ホームドアの既設路線への普及の大きな妨げになっている。
【０００５】
鉄道システムとしては、ホームドアによって今まで以上の安全・安心を提供するのと同時に、現在当たり前に実現している多様な列車による目的に応じた運行形態を継続し、さらに将来の新しい列車・運行形態への自由度を確保しておくことが望ましい。そのためには，“乗降位置がある程度自由に可変できる”
乗降位置可変型ホームドアが必要である。同時にこれらは停車位置のずれなどにも対応可能であり、定位置停止装置導入が不要になる上に、過走による遅延等を防ぐことができるのも大きな利点となる。
【０００６】
乗降位置可変型ホームドアについては、これまでにもいくつかの提案がなされているが、それらは部分的な動作機構や特定の車両パターンのみに限定された対応であり、また、現実に実施された例はない。
【０００７】
乗降位置可変型ホームドアを実現するためには、戸袋を可動とすることが有利である。可動式の戸袋を備えたホームドアについては、特許文献１、特許文献２に開示されているが、いずれも可動戸袋を備えたホームドアの部分的な動作機構に言及するにとどまる。特許文献３には可動戸袋を備えたプラットホームゲートシステムをどのように動作させるかについての開示はあるが、異種列車に対応可能なプラットホームゲートシステムをどのように作るかという視点は全く無い。
【０００８】
従来の戸袋固定式のホーム柵は、ホーム柵が設置されたホームに停車する特定の１種類の列車に対応して、当該列車の乗降口に合わせてホーム柵を設置すればよく、せいぜい１両毎に列車の乗降口に合わせてホーム柵の構成や位置を決定すれば十分であった。
【０００９】
しかしながら、乗車位置可変型ホームドアは、ホームに停車し得る複数の異種列車の乗降口に合わせて開口を形成する必要があるところ、異種列車には、異種列車間で、１両における乗降口の数が異なるもの、乗降口の幅寸法が異なるもの、１両の長さが異なるもの、列車の全長が異なるもの等が含まれるため、乗車位置可変型ホームドアの構成や位置を決定することは簡単ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３３５４５１
【特許文献２】特開２００６−８０６８（特許第４３６８７４９号）
【特許文献３】特開２００７−３０６５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、異種列車に対して汎用的に適用できる乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付けを提供することを目的とするものである。
【００１２】
本発明の他の目的は、乗降位置可変型ホームドアにおいて、異種列車の全体を考慮しつつ、多様な車種に対応可能なホームドアの全体構成を効率的に決定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明が採用した第１の技術手段は、乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置である。
乗降位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に複数個連設することで、少なくともホームの一部と軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されるものである。
乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置は、
Ｎ個の乗降口を備えた列車を各乗降口において区画することで得られた、１つの前端部位、Ｎ−１個の中間部位、１つの後端部位の少なくとも各中間部位の長さ寸法を記憶する手段と、
各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
各中間部位の長さ寸法と、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法の全部あるいは一部と、を用いて、各中間部位に対応するユニット数を算出するユニット数算出手段と、
Ｎ−１個の中間部位のうちの少なくとも一部の連続する複数の中間部位の各中間部位に、前記ユニット数算出手段により算出された１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を割り当てるユニット群割り当て手段と、
前記ユニット群割り当て手段により割り当てられたユニット群の各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において前記連続する複数の中間部位が前記割り当てられたユニット群により閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する目標待機位置決定手段と、
を備えている。
１つの態様では、前記ユニット群割り当て手段により、全中間部位の夫々にユニット群が割り当てられている。
本発明の技術思想の１つの特徴は、Ｎ個の乗降口を備えた列車を各乗降口において区画することで、１つの前端部位、Ｎ−１個の中間部位、１つの後端部位に分割し、各中間部位に、１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を割り当てる点にある。乗降位置可変型ホームドアと列車とを対応付けるこのような考えは今までには無い新しい思想である。
【００１４】
１つの態様では、前記ユニット数算出手段は、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を算出するものであり、
算出された各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数は、当該ユニットの最大個数及び最小個数を記憶する記憶手段に記憶されており、
前記ユニット群割り当て手段は、記憶された最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を各中間部位に割り当てるものである。
【００１５】
１つの態様では、各ユニットの戸袋及び扉体の目標待機位置は、
目標待機位置における各ユニット群の長さ寸法が対応する中間部位の長さ寸法に一致しており、
当該目標待機位置から扉体のみを移動させることで隣位のユニット群間に形成される開口幅内に各乗降口が位置するように決定される。
【００１６】
１つの態様では、前記前端部位、前記後端部位の少なくとも一方に、１つ以上のユニットからなる端部ユニット群を割り当てる端部ユニット群割り当て手段を備え、
前記目標待機位置決定手段は、当該目標待機位置において前記中間部位のユニット群と前記端部ユニット群が閉鎖状態を保持しており、かつ、当該目標待機位置から前記端部ユニット群と前記中間部位のユニット群の間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する。
【００１７】
各乗降口における区画の態様によって、端部ユニット群の構成も異なってくる。後述する実施例のように乗降口の中央で区画する場合には、前端部位、後端部位には、それぞれ１個以上のユニットを割り当てる必要がある。
また、前端部位、後端部位の長さ全体に対応する区域をユニットで閉鎖するか否かによっても、端部ユニット群の構成は異なり得る。例えば、前端部位あるいは後端部位をユニット＋別の固定遮蔽体で閉鎖するような場合もあり得る。
１つの態様では、前記端部ユニット群割り当て手段により、前記前端部位には、当該前端部位の長さに対応する個数のユニットを備えた端部ユニット群が、前記後端部位には、当該後端部位の長さに対応する個数のユニットを備えた端部ユニット群が割り当てられている。
また、乗務員室扉について考慮する場合にも、端部ユニット群の構成は異なり得る。
【００１８】
１つの態様では、前記目標待機位置決定手段は、各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において列車全長に対応する部位がホームドアにより閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群（端部ユニット群を含む）間に形成される開口幅内に各乗降口が位置するように決定する。
【００１９】
１つの態様では、乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置は、
Ｎ個の乗降口を備えた列車を各乗降口において区画することで得られた１つの前端部位、Ｎ−１個の中間部位、１つの後端部位の各部位の長さ寸法、を記憶する手段と、
前記各部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
記憶された最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を各中間部位に割り当てる手段と、
少なくとも前端部位の長さ、後端部位の長さに対応するユニットの数を計算する手段と、
計算されたユニット数からなるユニット群をそれぞれ前端部位、後端部位に割り当てる手段と、
配分した各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において列車全長に対応する部位がホームドアにより閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に各乗降口が位置するように決定する目標待機位置決定手段と、
決定された各ユニットの戸袋及び扉体の目標待機位置を記憶する手段と、を備える。
対象となるプラットホームに停車する複数の異種列車の全長が異なる場合に、短い列車が停車した場合には、乗降位置可変型ホームドアは、短い列車の全長に対応する部位及びプラットホーム上の空白部分（最長列車と当該短い列車の長さの差により生じる）を閉鎖することになる。この時、空白部分に対応する各ユニット（戸袋及び扉体）の目標待機位置も決定する必要がある。但し、空白部分のユニットは乗降口に合わせて開口する必要が無く閉鎖状態が維持されるように位置を決定すればよい。
【００２０】
１つの態様では、前記最大個数は、各中間部位の寸法−当該中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を１ユニットの最小幅寸法で除すことで取得される（小数点切り捨て）。
１つの態様では、前記最大個数は、予め余裕δを設定しておき、各中間部位の寸法−当該中間部位に含まれる乗降口の幅寸法からさらにδを引いた値を１ユニットの最小幅寸法で除すことで取得される（小数点切り捨て）。
１つの態様では、前記最小個数は、各中間部位の寸法を１ユニットの最大幅寸法で除すことで取得される（小数点切り上げ）。
【００２１】
１つの態様では、前記戸袋及び扉体の目標待機位置は、各列車に対する相対的な座標で特定される。典型的な例では、列車毎に列車先頭を原点とした座標で位置特定が行われる。
１つの態様では、プラットホームにおける各列車の目標停止位置が与えられており、前記目標待機位置は、プラットホームに対する相対的な座標で特定される。典型的な例では、プラットホーム先頭を原点とした座標で位置特定が行われる。
【００２２】
複数の異種列車が対象となるプラットホームに停車する場合に、異種列車毎に各ユニット（戸袋及び扉体）の目標待機位置は異なる。
各異種列車の各ユニットの目標待機位置を最適化し得ることが当業者に理解される。ここで、最適化手段は、最適化の目的によっても異なるが、１つの例として、ユニットの移動距離をなるべく少なくするように最適化することが考えられる。
この場合、１つの態様では、プラットホームにおける各列車の仮目標停止位置が与えられており、前記目標待機位置は、プラットホームを基準とする座標で取得されており、
プラットホームに停車する異種列車に対応する各戸袋の目標待機位置の差を算出する手段と、
前記差が最小となるように前記仮目標待機位置を初期値として各異種列車の停止位置を最適化する手段と、を備える。
【００２３】
本発明が採用した第２の技術手段は、乗車位置可変型ホームドアの構成決定装置であって、上記の対応付けの考え方は、乗車位置可変型ホームドアの構成決定装置においても用いられる。
乗車位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをホーム上に長さ方向に所定数連設することで、ホームと軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されている。
乗車位置可変型ホームドアの構成には、ユニット数、各ユニット（戸袋及び扉体）の位置が含まれ、１つの態様では、乗車位置可変型ホームドアの構成決定装置は、ユニット数決定手段と、ユニット配置決定手段と、を備えている。
【００２４】
１つの態様では、乗車位置可変型ホームドアの構成決定装置において、
ユニット数決定手段は、
各異種列車について、各乗降口において区画することで得られた１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位の各長さ寸法を記憶する手段と、
各異種列車の各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
異種列車毎に、各中間部位の長さ寸法、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
異種列車毎に、ユニットの最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで、各異種列車のユニット数の最大総数と最小総数を取得する手段と、
各異種列車のユニット数の最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数として決定する手段と、を備え、前記第１のユニット数は、前記異種列車の最長列車の全中間部位を閉鎖可能なユニット数である。
【００２５】
１つの態様では、前記異種列車は、少なくとも１つの長さの異なる列車を含み、
最長列車と短い列車の長さの差を取得する手段と、
前記長さの差に基づいて、当該短い列車のユニット数の最大総数と最小総数を最長列車に合わせて補正する手段と、を備え、
補正後の最大総数及び最小総数を用いて重複範囲が求められる。
１つの態様では、前記長さの差は、最長列車の全中間部位の長さと当該短い列車の全中間部位の長さの差である。
【００２６】
１つの態様では、前記補正手段は、
補正対象の列車と最長列車の長さの差（全中間部位同士の長さの差でもよい）を求める手段と、
１ユニットの最小幅寸法及び最大幅寸法を用いて、前記差に対応するユニットの仮想最大数と仮想最小数を求める手段と、
補正対象の列車におけるユニット数の最大総数と最小総数に前記仮想最大数と仮想最小数をそれぞれ加算する手段と、を備えている。
他の補正手段としては、最長列車と補正対象の列車の全長の比を、補正対象の列車におけるユニット数の最大総数と最小総数に乗じたものでもよい。
【００２７】
１つの態様では、前記第１のユニット数は、前記重複範囲のユニット最小総数である。
上記態様では、全中間部位に対応するユニット数を求めるものであるが、各列車において、前端部位、後端部位に対応するユニット数を含めた全体のユニット数の最大総数と最小総数を求め、その最大総数と最小総数の重複範囲からユニット総数を求めてもよい。
【００２８】
１つの態様では、ユニット数決定手段は、
プラットホームに停車する最長の列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得し、全中間部位の長さ寸法に対応する第１のユニット数を決定する手段と、
前端部位および／あるいは後端部位に対応する第２のユニット数を決定する手段と、
第１のユニット数と第２のユニット数の合計を所定数とする手段と、からなる。
【００２９】
１つの態様では、前記第１のユニット数を決定する手段は、
プラットホームに停車する各異種列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得する手段と、
異種列車毎に、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大数、最小数を取得する手段と、
異種列車毎に、最大数、最小数をそれぞれ加算することで各列車におけるユニット最大総数、最小総数を取得する手段と、
各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数とする手段と、を備えている。
【００３０】
１つの態様では、前記第１のユニット数を決定する手段は、
プラットホームに停車する各異種列車の最長列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得する手段と、
最長列車において、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大数、最小数を取得する手段と、
最長列車において、上記最大数、最小数をそれぞれ加算することでユニット最大総数、最小総数を取得し、ユニット最大総数とユニット最小総数の範囲から選択したユニット数を第１のユニット数とする手段と、を備えている。
【００３１】
１つの態様では、前記第２のユニット数は、前記前端部位、前記後端部位の全長に対応する長さを閉鎖可能な数である。
１つの態様では、前記第２のユニット数は、第１のユニット数と第２のユニット数の合計である所定数のユニットからなるホームドアが少なくとも最長列車全長に対応する長さを備え、かつ、所定数のユニットからなるホームドアがプラットホームの長さに納まるような、個数に決定される。
【００３２】
１つの態様は、前記装置は、ユニット配置決定手段を備え、
前記ユニット配置決定手段は、
異種列車毎に、前記第１のユニット数のユニットの全部あるいは一部を、各中間部位に対応するユニットの最大個数〜最小個数の範囲内の１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を割り当てるユニット群割り当て手段と、
割り当てられた各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置を、当該目標待機位置において各異種列車の全中間部位が前記割り当てられたユニット群により閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に乗降口が位置するように決定する目標待機位置決定手段と、を備えている。
【００３３】
１つの態様では、プラットホームに停車する各異種列車は、少なくとも１つの長さの異なる列車を含み、
前記割り当て手段は、
短い列車において、前記第１のユニット数の一部の数のユニットを各中間部位に割り当てるものである。
「第１のユニット数の一部の数」は、当業者において適宜決定できるものであり、例えば、当該短い列車の最小総数を用いる、最長列車との差をユニットの最大寸法と最小寸法の平均で除して空き部分の個数を算出し、第１ユニット数から前記空き部分の個数を引いた数を用いる、最長列車と当該短い列車の比を第１のユニット数に乗じた数を用いる、等が例示できる。
【００３４】
１つの態様では、前記ユニット群を各中間部位に割り当て手段は、前記所定数のユニットのうちの第１のユニット数のユニットを割り当てるものであり、
各中間部位に対応する最小数のユニットを各中間部位に割り当てる第１割り当て手段と、
余分のユニットが生じた場合には、余分のユニットを前記中間部位の長さ寸法が大きいものから順に配分する第２割り当て手段と、
を備えている。
１つの態様では、第１のユニット数のユニットにおいて中間部位に割り当てられなかった余分のユニットが生じた場合には、当該余分のユニットを前記前端部位および／あるいは前記後端部位に割り当てる第３割り当て手段を備えている。
【００３５】
本発明に係る対応付けの考え方は、既設の乗降位置可変型ホームドアにおいて、新たな異種列車の導入の可否、及び当該新異種列車に対するホームドアの目標待機位置を効率的に決定することに用いることができる。
１つの態様では、ホーム上に設置された乗車位置可変型ホームドアの新異種列車への適用の可否を判定する装置は、
乗車位置可変型ホームドアは、ホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなる複数のユニットをホーム上に長さ方向に連設することで、ホームと軌道の間の空間を閉鎖すると共に、列車への乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されており、
Ｍ個の乗降口を備えた新異種列車を各乗降口において区画することで得られた、１つの前端部位、Ｍ−１個の中間部位、１つの後端部位の各長さ寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアを構成するユニット総数を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアの全長を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各中間部位、前端部位、後端部位、前記乗車位置可変型ホームドアの全長と新異種列車の全長の差である空白部位の各部位の長さ寸法、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数を取得する手段と、
前記既設のホームドアのユニット総数が、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数の範囲内にあるか否かを判定する手段と、
を備えている。
乗車位置可変型ホームドアの新異種列車への導入が可能であると決定された後は、対応付け装置のユニット群割り当て手段、目標待機位置決定手段を用いて当該新異種列車に対応する構成を決定することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る対応付け装置は、異種列車に対して汎用的に適用することができ、ホームドア設置時、設置後（新列車導入時のチェック）の両方に用いられる。
【００３７】
本発明は、乗降位置可変型ホームドアにおいて、異種列車の全体を考慮しつつ、多様な車種に対応可能なホームドアの全体構成を効率的に決定することができる。
【００３８】
本発明の効果は上記記載に限定されるものではなく、その他の効果は、本明細書の記載から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１Ａ】本発明に係るホームドアの一実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。
【図１Ｂ】本発明に係るホームドアの一実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。
【図２Ａ】本発明に係るホームドアの他の実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。
【図２Ｂ】本発明に係るホームドアの他の実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。
【図３】本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。
【図４】可動戸袋の走行機構及び駆動方式を示す図である。（Ａ）はボールねじ駆動方式、（Ｂ）はベルト駆動方式を示す。
【図５】図４（Ａ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。
【図６】図４（Ｂ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。
【図７】本発明に係るホームドアの基本ユニットの実施形態を示す斜視図である。典型的な態様では、同一の基本ユニットをホーム長さ方向に連設することでホームドアを構成する。
【図８】本発明に係るホームドアの構成配置と動き方を例示する図である。
【図９】基本ユニットの一つの実施形態の寸法を示す。
【図１０】プラットホーム、列車、ホームドアを規定する用語の定義を示す図である。
【図１０Ａ】プラットホーム、列車、ホームドアの長さの差を例示する図である。
【図１１】列車を各乗降口において区画する態様例である。
【図１１Ａ】列車を各乗降口において区画する態様例である。
【図１２】列車を各乗降口において区画する態様例である。
【図１３】列車を各乗降口において区画する態様例である。
【図１４】（Ａ）最大個数の算出を説明する図である。（Ｂ）最小個数の算出を説明する図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｅ）は、中間部位におけるユニット群の各ユニットの位置の決定を説明する図である。
【図１６】乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置の概略ブロック図である。
【図１６Ａ】乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置のステップを例示する図である。
【図１７】乗務員扉と前端部位の関係について示す図である。
【図１８】ユニット配置の検討例を示す図である。
【図１９】ユニット配置の検討例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
［Ａ］乗降位置可変型ホームドアの構成
乗降位置可変型ホームドアは、扉体をスライド移動可能に収納する戸袋が、プラットホームの床面に当該プラットホームの長さ方向に延びるように埋設されたガイドレールに沿って移動可能である点に特徴を有している。各戸袋は、ローラ等の走行体、モータ等の駆動手段を有し、当該駆動手段により前記走行体が前記ガイドレールに沿って移動することでプラットホームの長さ方向に個別に移動可能である。
【００４１】
本実施形態では乗降位置可変型ホームドアは、裾広がりの三角形断面を持つ戸袋および扉体からなる複数のユニットから構成される。扉体も戸袋より若干小さいだけで同様の断面形状となる。扉体は戸袋に支持されて、戸袋の両側に各１枚が出入りする、もしくは片側に１枚が二段で出入りするユニットを基本としている（図７参照）。さらにホーム端に埋設した２本のレールに沿ってユニットが移動する機構となっている。裾広がりの三角形断面とすることで、底面の幅を大きくとって踏ん張りを効かせつつ、駆動機構を懐空間のある下部に設置して重心を下げることで、転倒モーメントへの抵抗力を補うことを狙っている。同時に、戸袋・扉体ともホーム端ギリギリまで広げることで、ホームドアと車体の間に人間の立つ余地をなくしている。そのため駆け込みで乗車できなかった乗客は必ずホームドアの扉体に挟まることとなり、ホームドアの戸閉めセンサーだけで検知可能となるので、取り残し検知のセンサーを省略できる。以下に、三角形断面のユニット（戸袋＋扉体）からなる乗降位置可変型ホームドアの構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４２】
プラットホーム１の床面には、プラットホーム１の長さ方向に沿ってガイドレール２が延設されている。１つの態様では、ガイドレール２は、プラットホーム１の略全長に亘って延設されている。また、複数の短尺のガイドレールをプラットホーム１の長さ方向に亘って配置してもよい。ガイドレール２は、プラットホーム１の床面内に埋設されており、ガイドレール２が埋設された部位の上面がプラットホーム１の床面と面一となるようになっている。
【００４３】
プラットホーム１の床面には、軌道側の側縁に近接して複数の可動戸袋３が設けてあり、各可動戸袋３はガイドレール２に沿ってプラットホーム１の長さ方向に移動可能となっている。可動戸袋３は、ホーム側に面する第１面部（ホーム側見付面）３０と、軌道側に面する第２面部３１（軌道側見付面）と、頂部３２と、底面３３と、を備えている。可動戸袋３は側面視において、概ね三角形状の形状を備えている。可動戸袋３は人の背丈よりも低い低背に形成されている。
【００４４】
図１Ａ、図１Ｂに示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して同じ側の側面から突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体４、第２扉体５を備えている。第１扉体４、第２扉体５の断面形状は、可動戸袋３の断面形状と相似形となっており、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は互いに入れ子状となっている。
【００４５】
第１扉体４は、ホーム側に面する第１面部（ホーム側見付面）４０と、軌道側に面する第２面部４１（軌道側見付面）と、頂部４２と、底面（図１Ａ、図１Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。
【００４６】
第１扉体５は、ホーム側に面する第１面部（ホーム側見付面）５０と、軌道側に面する第２面部５１（軌道側見付面）と、頂部５２と、底面（図１Ａ、図１Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。
【００４７】
可動戸袋３の内部空間には第１扉体４の基端側を受け入れる収納部が形成されている。第１扉体４の戸先側の側面は開口状となっており、第１扉体４の内部空間には第２扉体５の戸尻側を受け入れる収納部が形成されている。可動戸袋３に対して第１扉体４を、第１扉体４に対して第２扉体５をどこまで引き込めるようにするかは設計上の問題であり、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４の戸先側が可動戸袋３の側面から突出し、および／あるいは、第２扉体５の戸先側が第１扉体４の側面から突出していてもよい。
【００４８】
第１扉体４が可動戸袋３の側面の開口から突出し、第２扉体５が扉体４の側面の開口から突出し、かつ、第２扉体５の側面同士が接触した姿勢にある時に可動ホーム柵は閉鎖状態となり、第１扉体４が可動戸袋３内に引き込まれ、および／あるいは、第２扉体５が第１扉体４内に引き込まれることで、隣り合う第２扉体５の側面が離隔してその間にスペースが形成されることで可動ホーム柵は開放状態となる。あるいは、隣り合う可動戸袋３の一方あるいは両方が互いに離間する方向に移動して、隣り合う可動戸袋３間にスペースが形成されることで可動ホーム柵は開放状態となる。後者のように、可動戸袋の一方の端面から突出姿勢にある扉体に対して当該突出姿勢を維持したまま可動戸袋を当該扉体側に相対的に移動させることで、可動戸袋の他方の端面側に開口を形成して開放状態としてもよい（可動戸袋が扉体として機能する）。
【００４９】
図１Ａ、図１Ｂの態様では、１つの可動戸袋３に対して同じ側面から第１扉体４、第２扉体が突出するものを示しているが、可動戸袋３の両側から扉体をそれぞれ突出させるようにしてもよい。図２Ａ、図２Ｂに示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して両方の側面からそれぞれ突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体４´、第２扉体５´を備えている。第１扉体４´、第２扉体５´の断面形状は、可動戸袋３の断面形状と相似形となっており、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は互いに入れ子状となっている。より具体的には、以下に説明するように、可動戸袋３に収納された第１扉体４´の戸尻側が、可動戸袋３に収納された第２扉体５´の戸尻側がスライド可能に受け入れるようになっている。
【００５０】
第１扉体４´は、ホーム側に面する第１面部（ホーム側見付面）４０´と、軌道側に面する第２面部４１´（軌道側見付面）と、頂部４２´と、底面（図２Ａ、図２Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。
【００５１】
第１扉体５´は、ホーム側に面する第１面部（ホーム側見付面）５０´と、軌道側に面する第２面部５１´（軌道側見付面）と、頂部５２´と、底面５３´、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。
【００５２】
可動戸袋３の両方の側面は開口状となっており、可動戸袋３の内部空間には第１扉体４´の戸尻側、第２扉体５´の戸尻側をそれぞれ受け入れる収納部が形成されている。第１扉体４´の戸尻側の側面は開口状となっており、第１扉体４´の内部空間には第２扉体５´の戸尻側を受け入れる収納部が形成されている。すなわち、第１扉体４´、第２扉体５´の収納時には、一方の側面から可動戸袋３に引き込まれた第１扉体４´の戸尻側に、他方の側面から可動戸袋３引き込まれた第２扉体５´の戸尻側がスライド移動可能に入り込むようになっている。可動戸袋３に対して第１扉体４´、第２扉体５´をどこまで引き込めるようにするかは設計上の問題であり、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４´の戸先側が可動戸袋３の一方の側面から突出し、および／あるいは、第２扉体５´の戸先側が可動戸袋３の他方の側面から突出していてもよい。尚、可動戸袋３の両方の側面から第１扉体４´、第２扉体５´がそれぞれ突出する態様において、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４´と第２扉体５´の戸尻側同士が互いに入り込まないようにしてもよい。
【００５３】
可動戸袋に対して扉体をスライド移動させる構成は、戸袋の扉体収納部内に設けられ、扉体の開閉移動時に扉体を案内するガイド手段と、扉体をガイド手段に沿ってスライド移動させるための駆動機構と、を備え、駆動機構の駆動源としては典型的にモータが用いられる。
【００５４】
また、一般の扉装置において、戸袋に対してスライド移動可能な扉体は引戸装置として当業者によく知られており、扉体を自動でスライド移動させる自動引戸もまた当業者によく知られており、本発明に係る扉体を移動させる機構において、これらの技術を適用してもよい。戸袋の両側から扉パネルが突出するものは例えば特開平１１−３３４５７９号に開示されており、参照することができる。また、１つの戸袋に対して、当該戸袋の同じ側面から突出する２枚の扉体を設け、一方の扉体を他方の扉体を収納する中間戸袋として形成し、他方の扉体が一方の扉体の内部に収納され、一方の扉体が戸袋の収納部に収納させるものについては、特許文献２、特開２０００−１６２８１号、特開２００８−２８００３４号に開示されており、参照することができる。
【００５５】
可動戸袋３の下面３３には走行体としての車輪３５が設けてあり（図４乃至図６参照）、車輪３５がガイドレール２に沿って転動することで可動戸袋３はプラットホーム１の長さ方向に移動可能となっている。既述のように、１つの態様では、ガイドレール２はプラットホーム１の略全長に亘って延設しているが、各々の可動戸袋３の移動量にあわせて複数本のガイドレールを断続的に設けてもよい。可動戸袋３は車輪３５を回転させて自走するための駆動機構を備えており、駆動機構により車輪３５がガイドレール２に沿って移動することで、可動戸袋３はプラットホーム１の長さ方向に移動する。１つの態様では、可動戸袋３、第１扉体４、４´、第２扉体５、５´の互いの対向面には、面同士の直接の接触を規制しつつスライド移動を可能とするガイド手段が設けられる。
【００５６】
図４乃至図６に基づいて可動戸袋３の走行機構・駆動方式について説明する。図５は、可動戸袋の走行機構及び駆動方式を示す図である。（Ａ）はボールねじ駆動方式、（Ｂ）はベルト駆動方式を示す。可動戸袋３の下面３３には、可動戸袋３の幅方向、見込方向（厚さ方向）にそれぞれ間隔を存して２個ずつ、合計４個の車輪３５が設けてある。各車輪３５は垂直状に延びる板状のブラケット３６に回転自在に支持されている。プラットホーム１の床面には、板状のブラケット３６が挿通可能な細幅の溝部１５が形成されている。溝部１５の溝幅は、乗客の靴や他の履物、杖の先端、カバン下端のローラ等が入り込まないような寸法に設計されることが望ましい。
【００５７】
ブラケット３６には、車輪３５の前後かつ上方に位置して２つのストッパ輪３７が配置してある。ストッパ輪３７の上方にはカバー２０が、その上面がプラットホーム１の床面と面一となるように支柱２５に支承させて設けてあり、カバー２０の下面はストッパ輪３７を案内するレールを形成している。車輪３５、ブラケット３６、ストッパ輪３７は戸車アセンブリを形成している。戸車アセンブリにおいて、上方向の荷重（戸袋倒れによる持ち上がりの力）はストッパ輪３７で支え、下方向の戸袋自重はフランジ付の車輪３５で支えるようになっている。
【００５８】
ドア配置が異なる異種列車にフレキシブルに対応するためには、各可動戸袋３はそれぞれ個別に走行させる必要があるので、それぞれの可動戸袋３に独立した駆動源（モータ）及び伝動機構が用意される。図示の態様において、４つの車輪３５のうち、どの車輪３５を駆動輪とし、どの車輪３５を従動輪とするか、あるいは、全ての車輪３５を駆動輪とするか、は当業者により適宜選択できる。図５、図６においては、片側のモータＭ、および伝動機構の引き出し線を点線で示してあり、以下の記載は一方にモータを設けた場合、両方にモータを設けた場合の両方に適用されることが当業者に理解される。また、可動戸袋３にはプラットホーム１に設置された管理装置から適宜指令を受信して可動戸袋３及び扉体の開閉制御を行なう制御部が設けてある。
【００５９】
図４（Ａ）、図５に示すように、プラットホーム１の床面内のガイドレール２が埋設された空間内には、各可動戸袋３に対応して、ガイドレール２の長さ方向に沿ってボールねじ１６が延設されている。ボールねじ１６にはスライダ（ボールナット）１７がボールねじ１６の長さ方向に移動可能に外装されており、スライド１７は車輪３５を支持するブラケット３６に固定されている。ボールねじ１６の一端側には終端軸受１８が、他端側には減速機１９を介してモータＭが連結されている。制御部からの指令でモータＭを選択的に正逆回転させることでスライダ１７を左右方向のいずれかに移動させて、車輪３５がガイドレール２上を転動して可動戸袋３がプラットホーム１の長さ方向に移動するようになっている。可動戸袋３が所定位置まで移動するとモータＭの回転が停止して可動戸袋３が停止する。
【００６０】
図４（Ｂ）、図６に示すように、プラットホーム１の床面内のガイドレール２が埋設された空間内には、各可動戸袋３に対応して、ガイドレール２の長さ方向に沿って巻き掛けベルト体２１が延設されている。ガイドレール２の長さ方向の一端側において、ベルト体２１は駆動プーリ２２に巻き掛けされており、他端側においてベルト２１体は従動プーリ２３に巻き掛けされており、ベルト２１体は上側部２１Ａと下側部２１Ｂとからなる。車輪３５を支持するブラケット３６は、ベルトクランプ２４を介してベルト２１の上側部２１に連結されている。駆動プーリ２２はモータＭによって回転駆動可能となっている。制御部からの指令でモータＭを選択的に正逆回転させることにより駆動プーリ２２を正逆回転駆動させ、ベルト体２１の上側部２１Ａを左右方向のいずれかに移動させて車輪３５がガイドレール２上を転動して可動戸袋３がプラットホーム１の長さ方向に移動するようになっている。可動戸袋３が所定位置まで移動するとモータＭの回転が停止して可動戸袋３が停止する。
【００６１】
可動戸袋３を備えた可動ホーム柵については、既に幾つかの提案があり（特許文献１、特許文献２）、可動戸袋３や扉体の形状や構成、可動戸袋３の走行機構・駆動方式についてもここで説明したものに限定されるものではなく、当業者において適宜設計し得ることが理解される。例えば、図３に示すように、横力だけを受ける振れ止め用の梁（図示せず）に支持させたレール６を上部に設け、各戸袋３に設けた支持バー７をレール６に沿って移動可能としたホームドアを採用することもできる。また、本発明における可動戸袋及び扉体は天井高まで延びる高さを備えていてもよい。
【００６２】
乗降位置可変型ホームドアは、戸袋と扉体とからなる単一ユニットの繰り返しで構成される。まとまった大きさの一種類の繰り返しだけで構成できるという点が、コスト抑制に効果的と考える。基本ユニットとしては、図７に示すように、（Ａ）一つの戸袋の両側から扉体が突出する態様、（Ｂ）一つの戸袋の片側から２つの扉体が突出する態様を例示することができる。基本ユニットを一列に並べ、各戸袋を個別に移動できるようにすることによって、列車の扉位置の変化で生じる種々の問題に対応可能となる。
【００６３】
例えば、戸袋体を長さ1.4m前後、扉体を有効長1.0m程度とすることで、20ｍ3扉・4扉車の大部分はこのユニットのみで対応可能となる。基本的な動きを示す図８（1）、（2）を見ると、20m4扉車と3扉車への対応で、列車に合わせて各戸袋体が移動しているのがわかる。図８（1）、（3）のように、20ｍと18ｍなど車両長が異なる列車が混在する場合は、各列車の停止位置自体も少しずつずれていくため、編成全体での検討が必要となるが、8両編成の20m 4扉車と18m 3扉車の検討では問題なく対応が可能である。また、ある程度の停車位置ずれまではホームドアで対応が可能である。これは同距離までの過走にホームドアが追従することや、行先・種別などで停車位置を扉1ヶ所分ずらすことを可能にするものである。
【００６４】
本発明に係る乗降位置可変型ホームドアは、車両の統一や定位置停止装置を装備することなしに導入が可能であり、現在では新設路線か、小規模で統一された既存路線でしか導入が難しかったホームドアが、技術的にはほぼ全ての路線で設置が可能となる。
【００６５】
［Ｂ］乗降位置可変型ホームドアの動作制御
列車によって異なる扉位置に対応するためには、次に来る列車の扉位置の情報を得る必要がある。列車の扉位置の情報の取得方法としては、列車がホームに進入してきた時点で列車から直接情報を受け取ること、電光掲示板等に表示するような運行情報から必要な情報を得ること等が挙げられる。前者の方法としては、例えば、列車側に列車情報を格納したＩＣタグを設けておき、列車がホームに進入した時にホーム側に設置した受信部で列車情報を受信し、得られた列車情報に基づいて乗降位置可変型ホームドアの制御装置による戸袋及び扉体の移動制御が行われる。列車側のＩＣタグに格納された列車情報としては、例えばドア位置、車両数、列車長が挙げられる。あるいは、ＩＣタグには列車のＩＤのみを記憶しておき、制御装置側に列車ＩＤと列車情報との対応テーブルを格納してき、対応テーブルから抽出した列車情報を用いて戸袋及び扉体の移動制御を行ってもよい。また、ホームには列車の停止位置検出装置を設けておき、実際に停車した列車の位置の標準停止位置からのズレを検出する。停止位置検出装置は、例えば、ホーム前端と列車先頭との位置関係から測定を行う（例えば、複数のカメラを用いて測距する）。列車の実際の停車位置と列車情報からホーム上の列車の扉の位置がわかる。
【００６６】
乗降位置可変型ホームドアにおいて、対応する列車の種類に対応して各戸袋の位置（戸袋の停止位置、すなわち開放する直前の戸袋位置）が決定されており、当該列車が標準停止位置に停止することを前提として各戸袋が所定の位置へと移動する。停止位置検出装置により標準停止位置からのズレが検出された場合には、各戸袋がズレを補償するように移動する。
【００６７】
乗降位置可変型ホームドアにおいて、対応する列車の種類に対応して、車両扉に対応して乗降口となる開口を形成するように、各戸袋の扉体の移動量（０〜最大突出量の間）および／あるいは戸袋自体の移動量（０〜最大突出量の間）が決定されており、各戸袋が所定位置まで移動した後で、扉体あるいは／および戸袋が所定量移動して開口を形成する。
【００６８】
一つの態様では、次に来る列車の扉位置の情報を事前に取得して、列車が進入する前にあらかじめ次に来る列車に合わせてゆっくりと穏やかに扉位置を移動しておく。あらかじめ動くことによって、列車到着時の扉位置調整の時間が最小限で済み、無用に所要時間が延びるのを防ぐことができる。なおかつ開閉位置の調整には扉の開閉のような素早さは必要なく、ゆっくりと移動できればよいので、戸袋体の駆動装置の小型化が可能という利点もある。
【００６９】
一つの態様では、ホームドアを列車待機中の閉鎖状態では常に低速（例えば、後述のように40〜80mm/s）で移動させる。大多数の人にとって、触らないでおこう、距離をとろうと自然に思わせることは安全上望ましい。ホームドアを列車待機中の閉鎖状態では常に低速で移動させることで（例えば、ホームの長さ方向に前後に往復動させ、列車の到来に合わせて所定位置へ向かって移動させる）、不用意に接触したりする可能性を低くすることができ、動くときに危険性を知らせるために警告ランプや警告音を付加する必要もなくなる。
【００７０】
乗降位置可変型ホームドアでは、ホームドア全体が移動するため、ホーム上の旅客に対して列車より近い所に移動体が存在することになって、ホームドアの動作に伴って、従来以上の不快感・不安感・違和感・恐怖感などを生じさせる可能性がある。これらの感覚は速度だけでなく、乗客との距離も影響すると考えられる。例えば、乗客が不快感等を避けてホームドア等から離れると、その分ホームの有効幅が小さくなり、空間効率や混雑率に悪影響を与える可能性もある。
【００７１】
本発明者等が、利用者に不快感等を与えないようなホームドア（低背のホーム柵）の移動速度と乗客との距離の関係を明らかにするために被験者実験を行ったところ、40〜80mm/sの間に乗客のストレスが比較的少ない適切な速度があることが示唆された。既存ホーム柵では800mm程度離れて待つ人が多く、実験のどの条件でも平均値・中央値は700mmを下回っていることから、この程度の速度なら極端にホームの有効利用幅が狭まることはないと考えられる。
【００７２】
［Ｃ］乗降位置可変型ホームドアと列車との対応付け
乗降位置可変型ホームドアと列車との対応付けについて説明する。乗降位置可変型ホームドアと列車との対応付けを行う装置は、入力部、記憶部、演算部、出力部、を備えており、入力部からの入力情報および／あるいは記憶部に記憶された記憶情報を用いて演算部が所定の計算を行い、計算結果を出力部から出力するようになっている。対応付け装置の各手段は、コンピュータから構成することができ、本実施形態における各ステップは、コンピュータにより実行することができる。
【００７３】
［Ｃ−１］基本概念の説明
本発明を理解するために必要な概念について説明する。
【００７４】
（１）乗降位置可変型ホームドア
乗降位置可変型ホームドアは、プラットホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と１枚以上の扉体とからなるユニットをプラットホーム上に長さ方向に所定数連設することで構成されている。上述の記載及び関連する図面では低背のユニットを開示しているが、本発明において、ユニット（戸袋、扉体）の高さ寸法は問わない。すなわち、本発明に係る乗降位置可変型ホームドアには、いわゆるホーム柵タイプのもの、フルスクリーンタイプのものが含まれる。
乗降位置可変型ホームドアは、列車がプラットホームに停車して乗降口が開放されている時以外（列車進入時、通過時、出発時、待機時）では、閉鎖状態が維持されてプラットホームと軌道の間の空間を閉鎖する一方、列車への旅客の乗降時に列車の乗降口に合わせてユニット間に開口が形成されるように構成されている。
旅客が安全かつ円滑に乗降するためには、ユニット間に形成される開口は、対応する乗降口の幅寸法よりも大きい。したがって、乗降口を閉鎖する列車側の２枚の扉体に対してホームドア側の２枚の扉体が対応する場合には、ホームドアのユニットの１枚の扉体の幅寸法は、車両ドアの１枚の扉体の幅寸法よりも大きい。
【００７５】
例えばＭ個のユニットからなる乗降位置可変型ホームドアにおいて、各ユニット（各戸袋・各扉体）にはＭ個の戸袋及び各戸袋の扉体を識別するＩＤが付されている。各ユニット、すなわち、各戸袋、各扉体は、記憶部に記憶された各ＩＤによって特定されている。図１０の例では、前方から順にユニット（戸袋）にＩＤ１、２、３、４、５、６・・が付与され、ユニット１の前方側の扉体にＩＤ１１、ユニット１の後方側の扉体にＩＤ１２が付与されている。ユニット２以降の扉体も同様にＩＤが付与される。
【００７６】
乗降位置可変型ホームドアの構成は、基本となるユニットの構成、総ユニット数、各ユニット（戸袋・扉体）の位置、から特定される。乗降位置可変型ホームドアを構成する各ユニット（戸袋・扉体）の位置によって、ある時点における乗降位置可変型ホームドアの状態が特定される。乗降位置可変型ホームドアにおいて、プラットホームと軌道との間の閉鎖状態を維持しつつ、プラットホームに停車する各異種列車に合わせて各ユニット（戸袋・扉体）の位置を変化させることで乗降位置を可変とすることができる。
【００７７】
各ユニット（戸袋・扉体）の位置は、各異種列車との関係においては、各列車に対する相対的な座標ｘ（ｋ）（例えば、図１０に示すように各列車の先頭を原点とする）で取得される。乗降位置可変型ホームドアはプラットホーム上に設置されるので、実際の制御ではプラットホームに対する相対的な座標Ｘ（ｋ）（例えば、図１０に示すようにプラットホームの前端を原点とする）で特定することが便利である。実際には、列車毎に目標停車位置が決まっている場合が多く、また、プラットホーム上の列車の停車位置の検出装置は既知であるので、プラットホームに対する列車の停止位置がわかれば、列車に対する座標とプラットホームに対する座標は変換可能である。
【００７８】
図１０Ａは、プラットホームＰＦの長さＬＰＦ、乗車位置可変型ホームドアＰＦＤの長さＬＰＦＤ、３つの異種列車Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３の（Ｌ１が最長）関係を示す図である。典型的には、ＬＰＦ≧ＬＰＦＤ≧Ｌ１である。最長列車Ｌ１と短い列車Ｌ２との長さの差は、Ｌ１２Ｆ＋Ｌ１２Ｒである。乗車位置可変型ホームドアＰＦＤの長さＬＰＦＤ、と列車Ｌ３の長さの差は、ＬＰＦＤ３Ｆ＋ＬＰＦＤ３Ｒである。後述する空白部分の長さは、Ｌ１２Ｆ＋Ｌ１２Ｒを指す場合（最長列車の全長と短い列車の全長の差）と、ＬＰＦＤ３Ｆ＋ＬＰＦＤ３Ｒを指す場合（例えば、既設の乗車位置可変型ホームドアの全長と新たに導入予定の列車の全長との差）がある。図１０Ａでは長さの差を前後に分配して示したが、実際には列車の停車位置等に応じて差の前後の分配は異なる。
乗降位置可変型ホームドアは、典型的にはプラットホームに停車する最長列車の全長に対応する長さを備えているが、本発明には、列車の一部のみに対応して乗降位置可変型ホームドアが設けられる場合も含む。
【００７９】
乗降位置可変型ホームドアは、プラットホーム上に設置されるものであるので、最長の長さはプラットホーム全長である。なお、乗降位置可変型ホームドアが設置されるプラットホームの全長は記憶部に記憶されている。典型的には、プラットホームに停車する最長列車の全長は当該プラットホームよりも短く、プラットホーム全長−最長列車全長の空き部分（前方および／あるいは後方に生じる）がプラットホーム上に生じる。このような空き部分については、必ずしも乗降位置可変型ホームドアによって閉鎖される必要はなく、扉体を備えた固定戸袋、扉体無しの固定柵や固定壁等の遮蔽体によって閉鎖してもよい。例えば、図１０において、扉体１１の前方側に固定柵（点線で示す）を設け、扉体１１の先端の座標を固定してもよい（この場合でも戸袋１は扉体１１を引き込みながら前方に移動することができる）。
あるいは、乗降位置可変型ホームドアの長さ方向両端部に位置するユニットにおいて、戸袋の位置を常時固定しておくことで、扉体を備えた固定戸袋として用いてもよい。例えば、プラットホーム全長に亘って乗降位置可変型ホームドアを設け、前方側、後方側の１つ以上のユニットを固定して遮蔽体として用いてもよい。
１つの態様では、プラットホーム上に設置された乗降位置可変型ホームドアの長さ方向の両端には固定戸袋（固定柵でもよい）を設け、乗降位置可変型ホームドアは前後の固定戸袋間で前後方向に移動可能になっている。すなわち、乗降位置可変型ホームドアは固定戸袋間の距離を閉鎖可能であると共に、固定戸袋間で戸袋および扉体の位置を決めて扉体を開放することで列車の乗降口に合わせて開口が形成できるようになっている。
【００８０】
本発明に係る対応付けの技術思想は、ユニットの移動範囲とは独立して成り立つものであるが、乗降位置可変型ホームドアの各ユニット（戸袋）の移動範囲は、戸袋の機械的な可動範囲に影響を受け得る。例えば、各戸袋がレール側に設けた駆動手段によって所定の範囲内でのみ往復動可能である場合には、その可動範囲を越えて戸袋が移動することができない。一方、各戸袋が駆動手段を備えている場合には、隣の戸袋に重なったり、追い越したりすることができないという制限を除いて、各戸袋の移動の自由度が大きい。
乗降位置可変型ホームドアの構成を決定するにあたっては、各ユニットの機械的な可動範囲がある場合には、計算上得られる各ユニットに必要な移動範囲を各ユニットの可動範囲と比較する工程を設ければよいことが当業者に理解される。あるいは、機械的な可動範囲が既知の場合に、計算を行う際の条件として可動範囲を用いて計算を行ってもよいことが当業者に理解される。したがって、本発明の技術思想は限定された可動範囲を備えたユニットに対しても適用し得るものである。
【００８１】
（２）基本ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法
１つの戸袋と１つ以上の扉体とからなるユニットは、全ての扉体が戸袋から最大に突出した第１姿勢と、全ての扉体が可能な限り戸袋内に収納された第２姿勢と、をとる。第１姿勢にあるユニットの幅寸法を最大幅寸法、第２姿勢にあるユニットの幅寸法を最小幅寸法という。
ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法は、記憶部に記憶されている。
【００８２】
ユニットの構成態様としては、戸袋の両側から扉体が突出するタイプ、戸袋の片側からのみ扉体が突出するタイプが例示される。
前者の態様、すなわち、基本ユニットが、一つの戸袋と、当該戸袋の両側から突出する２枚の扉体と、から構成される場合には、図９に示すように、戸袋の幅寸法を「ａ」とし、各扉体の有効寸法（最大突出時の寸法）を共に「ｂ」とすると、基本ユニットの最大幅寸法は「ａ＋２ｂ」となる。各扉体は完全に戸袋内に退避可能なものとすると、基本ユニットの最小幅寸法は「ａ」となる。
基本ユニットの最大幅寸法及び最小幅寸法は、基本ユニットの具体的な構成に応じて決定されることが当業者に理解される。
【００８３】
（３）目標待機位置
目標待機位置とは、乗降位置可変型ホームドアが、プラットホームに停車した列車の乗降口に合わせて開口を形成する直前の位置をいう。プラットホームに対する各異種列車の乗降口の位置は異なり得るため、異種列車毎に各ユニットの目標待機位置が設定される。
乗降位置可変型ホームドアでは、戸袋・扉体の両方が可動であるため、各ユニットの目標待機位置は、各ユニットの戸袋及び扉体の目標待機位置によって決定される。
【００８４】
実際の制御の態様例では、異種列車毎に、全ての戸袋・扉体についてＩＤと関連付けて目標待機位置が設定されていると共に、各戸袋・扉体の現位置を検出する手段が備わっており、対象となる異種列車が停車するまでに、各戸袋・扉体が目標待機位置に移動するように各モータに指令を出す。
異種列車に対応する目標待機位置間の各ユニットの移動距離は、当該ユニットの機械的な可動範囲内となるように設定されている。
【００８５】
［Ｃ−２］対応付けの考え方
乗降位置可変型ホームドアの構成を決定するためには、対象となる列車のどの乗降口に対応してどのユニット間に開口が形成されるかを決める必要があるため、乗降位置可変型ホームドアの各ユニットを異種列車毎に対応付ける必要がある。
【００８６】
本発明では、対象となるプラットホームに停車するある列車がＮ個の乗降口を備えている場合に、この列車を各乗降口において区画することで、１つの前端部位、Ｎ−１個の中間部位、１つの後端部位に分割する。各中間部位の前後両端は区画線によって仕切られることになる。Ｎ−１個の各中間部位、前端部位、後端部位にはこれらを識別するためのＩＤが付される。例えば、列車前方から順に連番でＩＤを付す。図１１〜図１３の例（本願の各図において、左側が進行方向、すなわち前方であり、右側が後方である）では、９個の乗降口Ｄ１〜Ｄ９を備えた列車を、前端部位Ｆ、８個の中間部位Ｉ１〜Ｉ８、後端部位Ｒに分割する。
【００８７】
Ｎ−１個の各中間部位Ｉ１〜Ｉ８、前端部位Ｆ、後端部位Ｒの長さ寸法ｌ０〜ｌ９が、各部位のＩＤと関連付けられて記憶される。図１１の例では、前端部位Ｆの長さ寸法がｌ０であり、各中間部位Ｉ１〜Ｉ８、の長さ寸法がそれぞれｌ１〜ｌ８となっており、後端部位Ｒの長さ寸法がｌ９である。
【００８８】
各区画は、例えば、列車の先頭を原点とした座標で特定されており、各部位の長さは座標値の差として取得される。
各乗降口にもＩＤが付されており、各乗降口の幅寸法が、ＩＤと関連付けられて記憶される。
Ｎ−１個の各中間部位、前端部位、後端部位に含まれる乗降口が、各部位のＩＤと各乗降口のＩＤを関連付けて記憶される。
典型的には、乗降口ＩＤは車両ドアＩＤであり、車両ドアが複数枚の扉体からなる（例えば両開きドア）場合には、各扉体にもＩＤが付される。また、車両ドアが１枚の片開きドアの場合には、車両ドアＩＤ＝乗降口ＩＤとして扱うことも可能である。
【００８９】
典型的には、車両ドアは離接可能な２枚の扉体を備えた両開きドアであり、各扉体は乗降口の幅方向の半部をそれぞれ閉鎖するようになっており、当該２枚の扉体の戸先部同士が当接した状態で閉鎖姿勢となって車両乗降口を閉鎖し、２枚の扉体が離間することで乗降口を開放する。例えば、各扉体にＩＤを付すことで、２つの扉ＩＤによって、各乗降口の特定及び乗降口のいずれの半部かを特定することができる。
例えば、図１１に示す９個の乗降口Ｄ１〜Ｄ９において、乗降口Ｄ１を形成する２枚の扉体を前方から順にＤ１１、Ｄ１２とする。Ｄ１１＋Ｄ１２で乗降口Ｄ１が特定でき、Ｄ１１で乗降口Ｄ１の前方側半部、Ｄ１２で乗降口Ｄ１の後方側端部を特定することができる。同様に、Ｄ２に対応する２枚の扉体をＤ２１、Ｄ２２、Ｄ３に対応する２枚の扉体をＤ３１、Ｄ３２、Ｄ４に対応する２枚の扉体をＤ４１、Ｄ４２、Ｄ５に対応する２枚の扉体をＤ５１、Ｄ５２、Ｄ６に対応する２枚の扉体をＤ６１、Ｄ６２、Ｄ７に対応する２枚の扉体をＤ７１、Ｄ７２、Ｄ８に対応する２枚の扉体をＤ８１、Ｄ８２、Ｄ９に対応する２枚の扉体をＤ９１、Ｄ９２とする。
【００９０】
ここで、乗降口とは、当該列車が対象となるプラットホームに停車した時に旅客の乗降を目的として実際に開放される乗降口を意味する。例えば、１両に４つの乗降口（車両ドア）を備えた列車のある車両において、あるプラットホームに停車した時に４つの内の３つの乗降口しか開放しないような場合には、実際に開放される３つの乗降口が区画対象となる。
【００９１】
「各乗降口において区画する」とは、乗降口の幅内の部位あるいは幅方向の端部において区画することであり、以下の態様を例示することができる。
乗降口の幅方向の中央において区画する（図１１参照）。
この場合、中間部位は、乗降口の中央から隣の乗降口の中央までの区域を言う。各中間部位の前方端部、後方端部には乗降口の部分が含まれている。
前端部位は、列車先頭から最前の車両乗降口Ｄ１の前方側半部Ｄ１１までの部分に対応する区域、後端部位は、最後の車両乗降口Ｄ９の後方側半部Ｄ９２から列車最後尾までの部分に対応する区域となる。
【００９２】
乗降口の後方（進行方向と反対）端縁において区画する（図１２参照）。
この場合、中間部位は、乗降口の後方端縁から隣の乗降口の後方端縁までの区域を言う。各中間部位の後方端部には乗降口が含まれている。
前端部位は、列車先頭から最前の車両乗降口Ｄ１の後方端縁までの部分に対応する区域、後端部位は、最後の車両乗降口Ｄ９の後方端縁から列車最後尾までの部分に対応する区域となる。
【００９３】
乗降口の前方（進行方向）端縁において区画する（図１３参照）。
この場合、中間部位は、乗降口の前方端縁から隣の乗降口の前方端縁までの区域を言う。各中間部位の前方端部には乗降口が含まれている。
前端部位は、列車先頭から最前の車両乗降口Ｄ１の前方端縁までの部分に対応する区域、後端部位は、最後の車両乗降口Ｄ９の前方端縁から列車最後尾までの部分に対応する区域となる。
【００９４】
乗降口を開閉する車両ドア（両開きドア）の閉鎖時の戸先側部位（２枚の扉体の戸先側同士の当接部位）において区画してもよい。この場合、閉鎖姿勢にある２枚の扉体の突出幅寸法は同じであれば、閉鎖姿勢にある車両扉の戸先部は、前記車両乗降口の開口幅中央に一致しており、乗降口の中央において区画することと同じとなる。
乗降口の上記以外の位置（幅内で中央でない部位）を基準として中間部位を区画してもよい。この場合、乗降口の幅方向のどの位置で分割されたかを記憶すると共に、前方側部分、後方側部分のそれぞれの幅寸法を記憶しておく。
なお、各図に示すように、列車を前端部位、中間部位、後端部位に区画する場合には、同じ区画の仕方で統一的に区画することが望ましいが、本発明はこのようなものに限定されるものではない。
【００９５】
このように、「各乗降口において区画する」ことによって、各中間部位は、乗降口の一部あるいは全部を含むことになる。
各中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」の態様としては以下の場合が例示される。
【００９６】
中間部位の両端にそれぞれ乗降口の一部が位置している場合には、各中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、２つの乗降口の部分の幅の合計寸法である（図１１参照）。図１１の中間部位Ｉ１においては、中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、扉体Ｄ１２の幅寸法と扉体Ｄ２１の幅寸法の合計である。この場合、例えば、一端側の乗降口の一部及び他端側の乗降口の一部が共に乗降口（同幅）の半分の幅寸法であれば、結果的に、各中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、１つの乗降口の幅寸法（１／２＋１／２）となる。あるいは、両端に含まれる乗降口の部分の幅寸法の合計（例えば、２／５＋３／５）が１つの乗降口の幅寸法となるように区画してもよい。
また、上記の説明では各乗降口の幅寸法を同じものとしているが、各乗降口の幅寸法は必ずしも一定ではない。例えば、列車が異種車両の混成で構成される場合には、乗降口の幅寸法が異なる場合もある。乗降口の幅寸法が異なる例としては、幅狭の乗降口を一枚の片開き扉が開閉する場合がある。
図１１Ａにおいて、連続する中間部位Ｉｎ（長さｌｎ）、Ｉｎ＋１（長さｌｎ＋１）において、Ｉｎは乗降口Ｄｎの中央部位から乗降口Ｄｎ＋１の中央部位、Ｉｎ＋１は乗降口Ｄｎ＋１の中央部位から乗降口Ｄｎ＋２の中央部位までを区画しているが、乗降口Ｄｎの幅寸法と乗降口Ｄｎ＋１、Ｄｎ＋２の幅寸法は異なる。
なお、このような場合に、例えば、中間部位の一端に乗降口（Ｄｎ）の一部が位置しており、他端に乗降口（Ｄｎ＋１）の全部が位置している態様もあり得る。
【００９７】
中間部位の前後端のいずれか一端にのみ乗降口の全部が位置している場合には、各中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、その乗降口の幅寸法である（図１２、１３参照）。図１２の中間部位Ｉ１においては、中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、乗降口Ｄ２の幅寸法である。図１３の中間部位Ｉ１においては、中間部位に含まれる「乗降口の幅寸法」は、乗降口Ｄ１の幅寸法である。
【００９８】
各中間部位に含まれる乗降口の一部あるいは全部（例えば、扉体ＩＤで特定される）について、位置（中間部位の両端、前方端、後方端）及び幅寸法が当該中間部位のＩＤと関連付けられて記憶部に記憶される。
【００９９】
前端部位Ｆ、後端部位Ｒに含まれる「乗降口の幅寸法」の態様としては、前端部位に乗降口の幅寸法を含まない場合（図１３）、前端部位に乗降口の幅寸法の一部を含む場合（図１１）、前端部位に乗降口の幅寸法の全部を含む場合（図１２）、後端部位に乗降口の幅寸法を含まない場合（図１２）、後端部位に乗降口の幅寸法の一部を含む場合（図１１）、後端部位に乗降口の幅寸法の全部を含む場合（図１３）、がある。
【０１００】
このように、車両ドア毎や車両毎ではなく、列車を、乗降口から乗降口の部位（中間部位）に分けて考える。中間部位は車両とは全く独立して設定されるため、車両の連結部を含むものもあり、同じ列車においても中間部位の長さは一定ではない。そして、各中間部位に対して１つあるいは複数のユニット（ユニット群）を割り当てる。すなわち、プラットホームに停車した列車の隣り合う乗降口間の区域に、ユニット群を対応させる。本明細書の記載では、主として、図１１の区画態様に図７（Ａ）のユニットを対応させる態様に基づいてついて説明するが、列車の区画の態様とユニットの構成態様との組み合わせは限定されない。例えば、図７（Ｂ）のユニットを図１２、図１３の区画態様に対応させてもよい。
【０１０１】
１つの態様では、各中間部位にユニット群を対応させるにあたって、ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法を用いる。上述のように、ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法は、ユニットの構成から計算することができ、予め記憶部に記憶される。例えば、戸袋ａの両側から扉体が突出するものにおいて、扉体の最大突出寸法がｂであり、扉体が完全に戸袋内に引き込まれて収納される場合には、ユニットの最大幅寸法は、ａ＋２ｂ、最小幅寸法はｂとなる（図９参照）。例えば、ａ＝１４００ｍｍ、ｂ＝１１００ｍｍであれば、最大幅寸法は３６００ｍｍ、最小幅寸法は１４００ｍｍ、となる。
【０１０２】
中間部位へのユニット群の割り当ては、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を取得することで行う。取得された最大個数、最小個数はそれぞれ記憶部に記憶しておく。最大個数＝最小個数の場合もあり得る。
取得した最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を各中間部位に割り当てる。取得した最大個数と最小個数の範囲からどのように選択するかについては、当業者が適宜設定できる事項であり、予めプログラムとして指示しておくことができる。例えば、初めの段階では全ての組み合わせを選択して記憶部に記憶しておき、後工程で条件を課して絞り込んでもよい。あるいは、初期値として、最小個数あるいは最大個数を選択するようにしてもよい。
最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群は、対応する中間部位の長さに対応する区域を閉鎖することができると共に、対応する中間部位に含まれる乗降口（一部あるいは全部）に対応して開口を形成することができる。
【０１０３】
最大個数は、各中間部位の寸法−当該中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を１ユニットの最小幅寸法で除すことで取得される（小数点切り捨て）。ここでは、「中間部位の寸法−当該中間部位に含まれる乗降口の幅寸法」の中になるべく多くのユニットを入れることを考える。
ｋ個のユニットが納まるための最小寸法は、「ｋ×最小幅寸法＋中間部位に含まれる乗降口の幅寸法」である。ａ＝１４００ｍｍ、ｂ＝１１００ｍｍ、中間部位に含まれる乗降口の幅寸法＝１３００ｍｍ、の例で言うと、１つのユニットが納まるための最小寸法は、１４００＋１３００＝２７００ｍｍであり、２つのユニットが納まるための最小寸法は、２８００＋１３００＝４１００ｍｍであり、３つのユニットが納まるための最小寸法は、４２００＋１３００＝５５００ｍｍである。
【０１０４】
図１４（Ａ）で説明すると、中間部位Ｉｎの寸法がｌｎであり、中間部位Ｉｎの前方側に含まれる乗降口の部分の幅寸法がｄ／２であり、中間部位Ｉｎの後方側に含まれる乗降口の部分の幅寸法がｄ／２であり、１ユニットの最小幅寸法がａである。最大個数のユニットが納まるための最小寸法ｌｎ´＝ｌｎ−ｄ／２−ｄ／２であり、最大個数は、（ｌｎ−ｄ）／ａ（小数点切り捨て）となる。
図１４（Ａ）の例では、中間部位Ｉｎには３つのユニットからなるユニット群が対応付けられることになる。３つのユニットからなるユニット群は、図１４（Ａ）に示す状態から、少なくとも両端の２つのユニットが扉体を突出させることで、当該ユニット群の全長を延ばすことができ、当該ユニット群が中間部位Ｉｎに含まれる前方側の乗降口の部分、後方側の乗降口の部分に対応する部位を閉鎖できる。また、図１４（Ａ）に示すように、当該ユニット群は中間部位Ｉｎに含まれる前方側の乗降口の部分、後方側の乗降口の部分に対応して開口を形成することができる。
１つの態様では、予め余裕δを設定しておき、各中間部位の寸法−当該中間部位に含まれる乗降口の幅寸法からさらにδを引いた値を１ユニットの最小幅寸法で除すことで取得してもよい（小数点切り捨て）。余裕δの値は、当業者において適宜設定され得る。
【０１０５】
最小個数は、各中間部位の寸法を１ユニットの最大幅寸法で除すことで取得される（小数点切り上げ）。ここでは、なるべく少ない数のユニットで少なくとも中間部位の寸法に対応させることを考える。
ｋ個のユニットが対応できる最大寸法は、「ｋ×最大幅寸法」である。ａ＝１４００ｍｍ、ｂ＝１１００ｍｍの例で言うと、１つのユニットが対応可能な最大寸法は、１４００＋２２００＝３６００ｍｍであり、２つのユニットが対応可能な最大寸法は、７２００ｍｍであり、３つのユニットが対応可能な最大寸法は、１０８００ｍｍである。
【０１０６】
図１４（Ｂ）の例では、中間部位Ｉｎには２つのユニットからなるユニット群が対応付けられることになる。２つのユニットからなるユニット群は、図１４（Ｂ）に示す状態から、少なくとも両端の２つのユニットが扉体を戸袋側に引き込むことで、当該ユニット群は中間部位Ｉｎに含まれる前方側の乗降口の部分、後方側の乗降口の部分に対応して開口を形成することができる。また、図１４（Ｂ）に示すように、当該ユニット群は中間部位Ｉｎに含まれる前方側の乗降口の部分、後方側の乗降口の部分に対応する部位を閉鎖できる。
１つの態様では、予め余裕δを設定しておき、各中間部位の寸法にδを加えた値を１ユニットの最大幅寸法で除すことで取得してもよい（小数点切り上げ）。余裕δの値は、当業者において適宜設定され得る。
【０１０７】
小括すると、中間部位へのユニット群の割り当てのための装置は、
列車における第１の乗降口における第１区画線と第１の乗降口の隣に位置する第２の乗降口における第２区画線との間に規定される中間部位の長さ寸法を記憶する手段と、
前記中間部位の前端側および／あるいは後端側に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
前記中間部位の長さ寸法と、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法の全部あるいは一部と、を用いて、各中間部位に対応するユニット数を算出するユニット数算出手段と、
前記ユニット数算出手段により算出された１つあるいは複数のユニット（以下「ユニット群」という）を前記中間部位に割り当てるユニット群割り当て手段と、を備えている。
そして、１つの態様では、前記ユニット数算出手段は、前記中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を算出するものであり、
前記ユニット群割り当て手段は、前記最大個数と最小個数の範囲から選択した個数のユニットからなるユニット群を前記中間部位に割り当てるものである。
中間部位へのユニット群の割り当てについて説明したが、前端部位へのユニット群（端部ユニット群）の割り当て、後端部位へのユニット群（端部ユニット群）の割り当てについても、ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を用いて、同様の手法で行うことが可能である。なお、端部ユニット群の割り当てについては、中間部位へのユニット群に比べて多様な態様があり得る点に留意されたい。
例えば、乗降口の中央で区画する場合には、前端部位、後端部位には、それぞれ１個以上のユニットを割り当てる必要がある（図１１参照）。
また、前端部位、後端部位の長さ全体に対応する区域をユニットで閉鎖するか否かによっても、端部ユニット群の構成は異なり得る。例えば、前端部位あるいは後端部位を１個以上ユニット＋別の固定遮蔽体で閉鎖するような場合もあり得る。
また、前端部位、後端部位に、当該前端部位の長さに対応する個数のユニット、当該後端部位の長さに対応する個数のユニットをそれぞれ割り当てる場合においても、プラットホームに対する列車の停止位置との関係で、プラットホーム上に前方側、後方側に余裕があれば、前記前端部位の長さ、前記後端部位の長さ、を越えて複数のユニットを設置することができる。
【０１０８】
対象となるプラットホームに停車する各異種列車について、上述のようにして、乗降位置可変型ホームドアの各ユニットを対応付ける。
対象となるプラットホームに停車する各列車にはＩＤが付されており、さらに、列車毎に、各中間部位、前端部位、後端部位、各乗降口（車両ドア）のＩＤが設定され、かつ、これらの寸法が各列車の各ＩＤに関連付けられて記憶されている。
乗降位置可変型ホームドアの構成を決定する過程においては、各ユニット（各戸袋・各扉体）には各戸袋及び各戸袋の扉体を識別するＩＤが付されている。各ユニット、すなわち、各戸袋、各扉体は、記憶部に記憶されたＩＤによって特定されており、このＩＤを用いて各異種列車の各中間部位、前端部位、後端部位に対応付けられる。
【０１０９】
［Ｃ−３］ユニット数の決め方について
固定戸袋を備えた既存のホームドアの場合には、ホームドアと列車の乗降口が１対１で対応しているため、プラットホームに停車する１種類の列車の乗降口に合わせてドアを設置し、各ドア間を固定戸袋あるいは固定壁体で閉鎖すればよい。これに対して、乗降位置可変型ホームドアの場合には、プラットホームに設置された乗降位置可変型ホームドアが当該プラットホームに停車する複数の異種列車に対応することが前提となるため、乗降位置可変型ホームドアを最初にプラットホームに設置する際に、ユニット数をいかに効率的に決定するかが重要である。
ユニット数の決定においても、上記対応付けの考え方が用いられる。
なお、本発明に係る乗降位置可変型ホームドアは、プラットホームに停車する列車の長さの部分のみと軌道との間を閉鎖する場合も含むが（何らかの理由で一部でも良い場合、あるいは、固定柵等と組み合わせる場合等）、典型的には、プラットホームに停車する列車の少なくとも全長と軌道との間を閉鎖する。
【０１１０】
１つの態様では、全中間部位の長さ寸法に対応する第１のユニット数と、前端部位、後端部位に対応する第２のユニット数と、を取得し、第１のユニット数と第２のユニット数の合計を乗降位置可変型ホームドアの総ユニット数とする。第１のユニット数は、各中間部位の長さ寸法に対応するユニット数を足し合わせることで得られる。
第１のユニット数は、対象となるプラットホームに停車する最長の異種列車の全中間部位の長さを閉鎖できるようなユニットの数である。
第２のユニット数は、典型的には、少なくとも前端部位、後端部位の長さ寸法を閉鎖できるようなユニットの数であるが、固定柵や固定壁体等と組み合わせて前端部位、後端部位の長さ寸法を閉鎖するものでもよい。例えば、前端部位、後端部位にそれぞれ１つのユニットを割り当て、１ユニット＋固定遮蔽体（固定柵等）で、前端部位、後端部位の長さ寸法を閉鎖するものでもよい。
【０１１１】
１つの態様では、ユニット数の決定は、
プラットホームに停車する最長の列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得し、全中間部位の長さ寸法に対応する第１のユニット数を決定するステップと、
前端部位、後端部位の長さ寸法に少なくとも対応する第２のユニット数を決定するステップと、
第１のユニット数と第２のユニット数の合計を総ユニット数とするステップと、からなり、これらのステップはコンピュータから構成される各手段により実行される。
第１のユニット数、第２のユニット数を算出する場合には、ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を用いた最大個数、最小個数を用いることができる。あるいは、最大幅寸法と最小幅寸法の平均寸法を用いて個数を出してもよい。
【０１１２】
１つの態様では、前記第１のユニット数は、
プラットホームに停車する各異種列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得するステップと、
異種列車毎に、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を取得するステップと、
異種列車毎に、最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで各列車におけるユニット最大総数、最小総数を取得するステップと、
各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数とするステップと、からなり、これらのステップはコンピュータから構成される各手段により実行される。
最大個数、最小個数の取得は、上記対応付けにおける説明を参照することができる。
【０１１３】
対象となるプラットホームに停車する複数の異種列車間の長さが異なることは十分に考えられる。
この場合、１つの態様では、各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求める前に、短い列車のユニット数の最大総数と最小総数を、最長列車に合わせて補正しておく。
【０１１４】
短い列車のユニット数の最大総数と最小総数の補正方法としては幾つかのやり方が例示できる。
１つの態様では、補正対象の列車と最長列車の長さの差を求めるステップと、
１ユニットの最小幅寸法及び最大幅寸法を用いて、前記差に対応するユニットの仮想最大数と仮想最小数を求めるステップと、
補正対象の列車におけるユニット数の最大総数と最小総数に前記仮想最大数と仮想最小数をそれぞれ加算するステップと、を備えている。
１つの態様では、補正対象の列車と最長列車の長さの差は、補正対象の列車の全中間部位と最長列車の全中間部位の長さの差である。
各列車の全長、各列車の各部位の寸法は記憶部に記憶されており、これらの一部あるいは全部を用いて長さの差を計算することができる。あるいは、予め長さの差を計算しておいて、長さの差を予め記憶しておいてもよい。
他の補正方法としては、最長列車と補正対象の列車の全長の比を、補正対象の列車におけるユニット数の最大総数と最小総数に乗じてもよい。
【０１１５】
１つの態様では、前記第１のユニット数は、前記重複範囲のユニット最小総数である。乗降位置可変型ホームドアをより少ない個数のユニットから構成することは、乗降位置可変型ホームドアの製造コスト、管理コストを抑えると共に、構成をよりシンプルにすることで各ユニットの制御をよりシンプルに行うことができる。
【０１１６】
上記の態様では、各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を第１のユニット数としているが、先ず、各異種列車について、第１のユニット数、第２のユニット数の全体数の最大総数、最小総数を求めて記憶しておき、各異種列車のユニット最大総数と最小総数の重複範囲を求め、当該重複範囲から選択した数を全体のユニット総数としてもよい。例えば、第２のユニット数の算出においては、前端部位の長さ寸法、後端部位の長さ寸法、ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を用いた最大個数、最小個数を用いて第１のユニット数と同様に算出してもよい。
この場合においては、上述の同様に、各列車間の総数の重複範囲を求める前に、列車の長さの違いに基づく補正を行うことができる。
【０１１７】
最長列車のみに基づいて第１のユニット数を決定してもよい。
具体的には、前記第１のユニット数を、
プラットホームに停車する各異種列車の最長列車において、各乗降口において区画することで、１つの前端部位、複数の中間部位、１つの後端部位に分割して各部位の長さ寸法を取得し、
最長列車において、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各中間部位の長さ寸法、各中間部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各中間部位に対応するユニットの最大数、最小数を取得し、
最長列車において、上記最大数、最小数をそれぞれ加算することでユニット最大総数、最小総数を取得し、ユニット最大総数とユニット最小総数の範囲から選択したユニット数を第１のユニット数とする。
【０１１８】
１つの態様では、前記第２のユニット数は、第１のユニット数と第２のユニット数の合計である所定数のユニットからなるホームドアが少なくとも最長列車全長に対応する長さを備え、かつ、所定数のユニットからなるホームドアがプラットホームの長さに納まるような、個数に決定される。
【０１１９】
［Ｃ−４］ユニット配置決定について
乗降位置可変型ホームドアの総ユニット数が決定したら、次に、ユニットの配置を決定する。ユニットの配置は、（１）各ユニットの割り当てステップと、（２）割り当てられた各ユニットの目標待機位置の決定ステップ、とからなる。
【０１２０】
［Ｃ−４−１］各列車の各部位に対する各ユニットの割り当て
各ユニットを各列車の中間部位、前端部位、後端部位に割り当てる。この作業によって、各列車の各中間部位、前端部位、後端部位のそれぞれにユニット群、端部ユニット群が割り当てられる。具体的には、各列車の各中間部位、前端部位、後端部位のＩＤと各ユニット（戸袋、扉体）ＩＤとを対応させて記憶部に記憶する。
【０１２１】
先ず、異種列車毎に、第１のユニット数のユニットを、各車両扉の各中間部位に配分する。割り当てる際には、ユニット数を決定する際に記憶した各列車の各中間部位に対応する最大個数、最小個数を用いることができる。この最大個数、最小個数は、その中間部位に割り当てることができるユニットの上限、下限となる。
【０１２２】
１つの態様では、ユニット群を各中間部位に割り当てるステップは、総ユニット数のうちの第１のユニット数のユニットを割り当てることで行われる。
各中間部位に対応する最小個数のユニットを各中間部位に割り当てるステップと、
余分のユニットが生じた場合には、余分のユニットを前記中間部位の長さ寸法が大きいものから順に配分するステップと、
を備えており、これらのステップは、コンピュータから構成される各手段によって実行される。
この時、各中間部位に対応して記憶されている最大個数を超えないようにする。
【０１２３】
１つの態様では、第１のユニット数のユニットにおいて中間部位に割り当てられなかった余分のユニットが生じた場合には、当該余分のユニットを前記前端部位および／あるいは前記後端部位に割り当てるようにする。
【０１２４】
対象となるプラットホームに停車する複数の異種列車間の長さが異なることは十分に考えられる。
この場合、１つの態様では、短い列車において、前記ユニット群を各中間部位に割り当てる時には、第１のユニット数の一部の数のユニットを各中間部位に割り当てるようにする。
「第１のユニット数の一部の数」は割り当て前に決定しておいてもよく、その場合の数は当業者において適宜決定できるものである。例えば、当該短い列車の最小総数を用いる、最長列車との差をユニットの最大寸法と最小寸法の平均で除して空き部分の個数を算出し、第１ユニット数から前記空き部分の個数を引いた数を用いる、最長列車と当該短い列車の比を第１のユニット数に乗じた数を用いる、等が例示できる。
あるいは、各中間部位に対応する最大個数〜最小個数の範囲内の個数のユニットを割り当てた結果として得られた合計が「第１のユニット数の一部の数」であってもよい。この場合、短い列車において、第１のユニット数のユニットにおいて中間部位に割り当てられなかった余分のユニットは、最長列車のとの差（空白部分）、前端部位および／あるいは後端部位に割り当てられることになる。
対象となるプラットホームに停車する複数の異種列車の全長が異なる場合に、短い列車がプラットホームに停車した場合には、乗降位置可変型ホームドアは、短い列車の全長に対応する部位及びプラットホーム上の空白部分（最長列車と当該短い列車の長さの差により生じる）を閉鎖する必要があり、空白部分にユニットを対応させる必要がある。
【０１２５】
典型的には、ホームドアは、列車全長に対応する部位がホームドアにより閉鎖されるように構成されるものであり、各列車の全中間部位の夫々には、ユニット群が割り当てられており、最長列車以外の列車においては、最長列車との長さの差である空白部分に対応するユニット群が割り当てられており、各列車の前端部位には、当該前端部位の長さに対応する個数のユニットを備えた端部ユニット群が割り当てられており、各列車の後端部位には、当該後端部位の長さに対応する個数のユニットを備えた端部ユニット群が割り当てられている。
【０１２６】
［Ｃ−４−２］割り当てられた各ユニットの目標待機位置の決定
異種列車毎に各中間部位、前端部位、後端部位に対してユニット群（１以上のユニットからなる）が割り当てられたら、異種列車毎に各ユニットの目標待機位置を決定する。
列車全長に対応する部位がホームドアにより閉鎖されることを前提とした場合には、各ユニットの戸袋及び扉体の列車に対する目標待機位置は、当該目標待機位置において列車全長に対応する部位がホームドアにより閉鎖されており、かつ、当該目標待機位置から隣位のユニット群間に形成される開口幅内に各乗降口が位置するように決定される。
図１５（Ｅ）に、列車の乗降口が全開状態となると共に、乗降口に対応して隣位のユニットｋ、ｋ−１間に開口が形成された時の、ホームドア側の開口幅ｄ´と対応する乗降口の開口幅ｄの関係を示す。ホームドア側の開口幅ｄ´と対応する乗降口の開口幅ｄの差（ｒｋ−１、αｋ）を開口部余裕と言う。これらに要求される条件は、ｄ´≧ｄ、ｒｋ−１≧０、αｋ≧０である。ここで、ｒｋ−１はｋ−１番目のユニットとｋ番目のユニット間に形成される開口の前方側端部（図示の例では、ｋ−１番目のユニットの戸袋の後方側端部）と対応する乗降口の前方側端部との間の距離である。αｋはｋ−１番目のユニットとｋ番目のユニット間に形成される開口の後方側端部（図示の例では、ｋ番目のユニットの戸袋の前方側端部）と対応する乗降口の後方側端部との距離である。
すなわち、「隣位のユニット群間に形成される開口幅内に各乗降口が位置する」には、形成される開口部の前後端部と乗降口の前後端部（幅方向端部）の一方あるいは両方が一致する場合（後者の場合は、開口部の幅ｄ´と乗降口の幅ｄが同じ）も含む。
開口幅ｄ´を可能な限り大きくすることで、開口部余裕を大きくすることができる。対応する乗降口が開放される前に開口幅ｄ´の空間が閉鎖されている必要があるので、開口部形成時に戸袋が動かないことを前提とすると、開口幅ｄ´の大きさは、扉体の突出寸法に制限される。
１つの態様では、開口部余裕は乗降口の左右において均等に設けられる、すなわち、ｒｎ−１＝αｎであるが、ｒｎ−１＝０あるいはαｎ＝０であってもよい。
ある１つの中間部位について言うと、目標待機位置において前記中間部位がユニット群により閉鎖されており、閉鎖姿勢において前記ユニット群の前端側および／あるいは後端側に位置する扉体が前記中間部位の前端側および／あるいは後端側に含まれる乗降口に対応しており、かつ、当該目標待機位置から前記ユニット群の前端側および／あるいは後端側に位置する扉体を開放することで、対応する乗降口との間に開口部余裕を形成するように決定する。
目標待機位置決定手段は、目標待機位置における扉体の突出寸法（１つの態様では、最大突出寸法ｂであるが、これには限定されない）と、対応する（すなわち、当該扉体により閉鎖されるべき）乗降口の部位（部分あるいは全部）の幅を比較する手段を備えており、前記扉体の突出寸法が閉鎖されるべき乗降口の部分の幅よりも大きければ、開口部余裕が形成可能である。
【０１２７】
１つの態様では、各ユニットの戸袋及び扉体の目標待機位置は、
目標待機位置における各ユニット群の長さ寸法が対応する中間部位の長さ寸法に一致しており、
当該目標待機位置から扉体のみを移動させることで隣位のユニット群間に形成される開口幅内に各乗降口が位置するように決定される。
【０１２８】
１つの態様では、前記目標待機位置の決定は、各部位において、車両乗降口に対するユニットの開口部の余裕が最大になるように各部位に分配されたユニットの位置を決定することで行われる。
【０１２９】
図１５において、ある中間部位に２つのユニットが割り当てられたとする。この時、図１５（Ａ）に示すように、ユニット最小幅寸法（戸袋の幅寸法））がａ、中間部位の寸法がｌ(n)、中間部位の前方側に含まれる乗降口の部分の寸法がｄ／２、中間部位の後方側に含まれる乗降口の部分の寸法がｄ／２とする。
また、中間部位の前方側の乗降口の後方側端部と前方側のユニットの戸袋の前方側端部との間の距離をα、前方側のユニットの戸袋の後方側端部と後方側ユニットの前方側端部との間の距離をβ、中間部位の後方側の乗降口の前方側端部と後方側ユニットの戸袋の後方側端部との間の距離をγとする。
α＋β＋γは戸袋から突出した扉体でカバーされる長さであり、α＋β＋γ＝ｌ(n)−ｄ−２ａとなる。
【０１３０】
開口余裕を大きくすることは、αとγの距離を大きくすることである。ここで、図１５（Ｂ）に示すように、戸袋から突出する扉体の長さが十分であるかを検討する必要がある。
αの上限は、扉体の最大突出寸法ｂ−当該扉体により閉鎖されるべき乗降口の部分の幅寸法ｄ／２である。
すなわち、０≦α≦ｂ−ｄ／２である。
γについても同様に考えることができる。
【０１３１】
仮に、中間部位の前後の開口余裕を均等とすることを考えると、α＋β＋γの半分がｂ−ｄ／２より小さい場合は、β＝０となる（図１５（Ｃ））。
【０１３２】
α＋β＋γの半分がｂ−ｄ／２より大きい場合は、これらの差がβとなる（図１５（Ｄ））。距離β分だけ扉体を突出させることになるが、隣位のユニットのいずれのユニットの扉体をどれだけ突出させるかは適宜設定し得る事項である。１つの態様では、各扉体にβ／２だけ均等に突出させる。
【０１３３】
図１５（Ｃ）、図１５（Ｄ）の態様は、開口部余裕を最大とするものであり、実際の使用において問題とならない開口部余裕の範囲で、各ユニット（戸袋、扉体）の位置を調整することができる。位置調整の際に必要となる情報は、異種列車毎の各ユニットにおける目標待機位置からの扉体の突出可能距離及び収納可能距離である。これらは各ユニットにおける戸袋及び扉体目標待機位置から各ユニットにおける戸袋と扉体の相対的な位置関係及び目標待機位置におけるユニットの幅寸法を取得し、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を用いて算出することができる。
例えば、開口部余裕をなるべく均等化したい場合には、全ての乗降口に対する開口部余裕を比較して、開口部余裕がなるべく均等となるように位置調整を行ってもよい。
なお、開口部余裕の設定は、列車の区画態様の影響を受け得る。上記例は、図１１に示す区画態様に基づくものであるが、同じユニットで考えると、例えば、図１３の区画態様では、０≦γ≦ｂの範囲の値を取り得る。すなわち、ユニット群の後端の扉体に対応する乗降口が無い（扉体により閉鎖されるべき乗降口の部分の幅寸法が０）の場合にγ＝ｂを取ることができ、γ＝０の場合は、乗降口の前方側端部とユニットの戸袋の後方側端部とが一致し開口部余裕が０となる。
また、図１２や図１３の区画態様に対して、図７（Ｂ）のユニットを対応させることができる（２段の扉体の最大突出寸法≧乗降口の幅寸法）。この場合に、目標待機位置のユニット群がカバーする範囲が、対応する中間部位に一致する場合と、一致しない場合があり得る。前者の場合、図１２の場合には前方側、図１３の場合には後方側に開口部余裕が形成されない。後者の場合、各区画された中間部位にユニット群を対応させた後の目標待機位置の決定において、例えば、最適化ステップで、乗降口の前後の両方に開口部余裕が形成されるように、目標待機位置のユニット群がカバーする範囲が対応する中間部位に一致する位置から前方あるいは後方に開口部余裕だけ移動させてもよい（あるいは、列車停止位置を前方あるいは後方にずらしてもよい）。
対象となるプラットホームに停車する複数の異種列車の全長が異なる場合に、短い列車が停車した場合には、乗降位置可変型ホームドアは、短い列車の全長に対応する部位及びプラットホーム上の空白部分に対応する各ユニット（戸袋及び扉体）の目標待機位置も決定する必要がある。空白部分に対応するユニットは乗降口に合わせて開口する必要が無く閉鎖状態が維持されるように位置を決定すればよい。また、閉鎖状態を維持しながら動いていてもよい。
【０１３４】
１つの態様では、前記戸袋及び扉体の目標待機位置は、列車毎に列車を基準とした座標で取得される。典型的には、列車の先端を原点とするが、必ずしも先端が原点である必要はない。
【０１３５】
１つの態様では、プラットホームにおける各列車の目標停止位置が与えられており、前記目標待機位置は、プラットホームを基準として座標で取得される。典型的には、プラットホームの前端を原点とするが、必ずしも前端が原点である必要はない。
１つの態様では、プラットホームに停車する異種列車に対応する各戸袋の目標待機位置の差（移動距離）を算出するステップを備えており、戸袋の機械的な可動範囲が設定されている場合に、各移動距離と可動範囲を比較する。すなわち、得られた目標待機位置間の移動距離が可動範囲内にあるかを判定する手段を備えている。
必要とされるユニット（戸袋）の移動距離が戸袋の可動範囲内であれば、ホームドアは、各異種列車に対応可能である。また、可動範囲と必要とされる移動距離との差は、ホームドアの過走可能距離となる。
必要とされるユニット（戸袋）の移動距離が戸袋の可動範囲外の場合には、構成決定ステップの全部あるいは一部を繰り返して行う。あるいは、後述する最適化の手段を用いて対応する。
予め可動範囲がわかっている場合には、構成決定ステップの計算段階で可動範囲を制限条件として用いてもよい。
【０１３６】
複数の異種列車が対象となるプラットホームに停車する場合に、異種列車毎に各ユニット（戸袋及び扉体）の目標待機位置は異なる。すなわち、プラットホームに停車する列車に応じてユニットの全部あるいは一部が移動する必要がある。
各異種列車の各ユニットの目標待機位置を最適化し得ることが当業者に理解される。
最適化とは、目的に合わせた目標待機位置の調整である。
例えば、目的が移動時間の短縮であれば、ユニットの移動時間が短くなるように目標待機位置を調整する。すなわち、目標待機位置の差（最長移動距離）が最も大きいユニット（戸袋）、ないし、移動距離が大きいユニットを大きい順に複数特定し、移動距離が大きい１つあるいは複数のユニット（戸袋）の移動距離が小さくなるように目標待機位置を調整する。
目的が総移動量の短縮（省エネ）であれば、所定期間（例えば、１日）の対象プラットホームにおける異種列車間の各ユニット（戸袋）の総移動量を各ユニットの異種列車毎の目標待機位置の関数として設定し、総移動量が最小となるように異種列車毎の目標待機位置を最適化する。全体のエネルギー効率を考える場合には、各列車の停車頻度、停車の順番等も考慮する必要がある。
【０１３７】
目標待機位置の最適化を行うにあたって考慮すべき変数としては以下のものを例示することができる。
（ア）異種列車毎の各ユニット(戸袋)の目標待機位置の差（移動距離）及び移動方向
各ユニット（戸袋）の移動距離は、異種列車毎のプラットホームを基準とした各ユニット（戸袋）の目標待機位置の座標から取得することができる。
（イ）最長移動距離及びユニット（戸袋）
（ア）から最も移動距離が大きいユニット（戸袋）を特定することができる。
（ウ）移動距離の平均値ないし総和
（ア）から計算で求めることができる。
（エ）異種列車毎の各部位における前方開口部余裕、後方開口部余裕
各ユニットの目標待機位置から得られる。
（オ）異種列車毎の各ユニットにおける目標待機位置からの扉体の突出可能距離及び収納可能距離
各ユニットの目標待機位置（戸袋の位置と扉体の位置）から得られる。
【０１３８】
目標待機位置の調整の方法としては以下の手法及びこれらの組み合わせが考えられる。
（ア）移動距離を短くするために閉鎖状態を維持できかつ必要とされる開口部余裕を確保できるように戸袋・扉体の位置調整を行う。
例えば、最長移動距離を持つユニットと、当該ユニットの隣のユニット（前後のユニットの両方あるいは一方）の目標待機位置からの扉体の突出可能距離及び収納可能距離、最長移動距離を持つユニット及び当該ユニットの隣のユニットに関連する開口部余裕、を用いて移動距離を短くできる方向に目標待機位置を変更する。
（イ）移動量が過度に大きい部位にユニットを追加する。
移動量が大きいユニットを含むユニット群にユニットを追加する。全ての列車において、ユニットの配分、各ユニットの目標待機位置の決定をやり直す。
（ウ）列車の停止位置をずらす。
ユニットの移動距離が大きくなっている理由が、ある列車の停車位置にあるような場合には有効である。
ある列車の停止位置を変位させた時の各ユニットの移動距離は計算することができるので、例えば、各ユニットの移動距離の総和が小さくなるように列車の停車位置を最適化することができる。
【０１３９】
［Ｃ−５］新異種列車への対応
本発明に係る対応付けの考え方は、既設の乗降位置可変型ホームドアにおいて、新たな異種列車の導入の可否、及び当該新異種列車に対するホームドアの目標待機位置を効率的に決定することに用いることができる。
対象となるプラットホームに既設の乗降位置可変型ホームドアにおいては、当該乗車位置可変型ホームドアを構成するユニット総数、当該乗車位置可変型ホームドアの全長が決定されている。ここで、乗車位置可変型ホームドアの全長とは、乗車位置可変型ホームドアによって閉鎖可能な最大長をいう。乗車位置可変型ホームドアは、この最大長を越えて前後方向に延びることはできない。また、各ユニット（戸袋）の移動範囲に機械的な限界がある場合には、各ユニットの可動範囲（機械的）も決定されている。
一般には、あるプラットホームに乗降位置可変型ホームドアを設置する場合には、当該プラットホームに将来的に停車し得る列車を含め最長の列車に対応できる長さとすると考えられることから、新たな異種列車の全長がホーム上に設置された乗車位置可変型ホームドアの全長よりも短い場合について説明する。
【０１４０】
ホーム上に設置された乗車位置可変型ホームドアの新異種列車への適用の可否を判定する装置は、
Ｍ個の乗降口を備えた新異種列車を各乗降口において区画することで得られた、１つの前端部位、Ｍ−１個の中間部位、１つの後端部位の各長さ寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各部位に含まれる乗降口の幅寸法を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアを構成するユニット総数（図１０ＡのＬＰＦＤに相当するユニット数）を記憶する手段と、
前記乗車位置可変型ホームドアの全長を記憶する手段と、
１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法を記憶する手段と、
新異種列車の各中間部位、前端部位、後端部位、前記乗車位置可変型ホームドアの全長と新異種列車の全長の差である空白部位の各部位の長さ寸法（ここでの空白部分の長さ寸法は図１０ＡのＬＰＦＤ３Ｆ＋ＬＰＦＤ３Ｒに相当する）、１ユニットの最大幅寸法、最小幅寸法、各部位に含まれる乗降口の幅寸法を用いて、各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を計算する手段と、
計算された各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数を記憶する手段と、
各部位に対応するユニットの最大個数、最小個数をそれぞれ加算することで、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数を取得する手段と、
前記既設のホームドアのユニット総数が、新異種列車のユニット数の最大総数と最小総数の範囲内にあるか否かを判定する手段と、
を備えている。
乗車位置可変型ホームドアの新異種列車への導入が可能であると決定された後は、対応付け装置のユニット群割り当て手段、目標待機位置決定手段を用いて当該新異種列車に対応する構成を決定することができる。
なお、導入が可能でないと決定された場合は、当業者において対応手段を適宜取り得ることが理解される。例えば、乗車位置可変型ホームドアにユニットを追加し、新異種列車を含む全列車について対応付けをやり直してもよい。
仮に、新異種列車の全長が乗車位置可変型ホームドアの全長よりも長い場合には、新異種列車の一部の乗降口に対応させて既設の乗車位置可変型ホームドアを適用することは可能である。
また、長い新異種列車にあわせてユニットを追加で設置することもできるが、その場合、新異種列車の最小総数と既設乗降位置可変型ホームドアのユニット総数との差を取ることで、追設すべきユニット数を最少に決定することが可能である。さらに、ユニットの追設があらかじめ予想できる場合には、プラットホームの床面内に追設時に使用するガイドレールなどをあらかじめ設備しておくことで、短時間かつ容易にユニットの追設が可能となる。
【０１４１】
［Ｃ−６］実施例
乗降位置可変型ホームドアは一両の車長が異なるような列車にも対応するために、必然的に列車長全体を考慮して配置・動作を検討している。乗降位置可変型ホームドアのユニットの数や配置を決定するための自動化・一般化が可能な方法について説明する。
図１６Ａに乗降位置可変型ホームドアの構成の決定の全体の流れを例示する（本発明は図１６Ａに示すものに限定されるものではない）。
Ｋ：ユニット数
ｌ(ｎ)：車両の扉の中央から隣の扉中央までの長さ（中間部位の長さ）
ｄ(ｎ)：ｎ番目の車両扉（乗降口）の幅
ｎ：車両扉（乗降口）番号（ｎ＝１，２，３・・・）
ａ：戸袋の幅寸法
ｂ：扉体の最大突出寸法
ｉ：列車番号（ｉ＝１，２，３・・・）
ｔ：車両部分
ｓ：空き部分（＝ホーム全長−ｔ＝前方空き部分ｆ＋後方空き部分ｒ）
Ｋｔ：車両部分のユニット数
Ｋｓ：空き部分のユニット数（＝前方空き部分のユニット数Ｋｆ＋後方空き部分のユニット数Ｋｒ）
ｘ（ｋ）：ユニット位置（各列車を基準とする座標値）
Ｘ（ｋ）:ユニット位置（プラットホームを基準とする座標値）
ステップ１：各列車の各中間部位の寸法ｌ（ｎ）、車両扉（乗降口）の幅寸法ｄ（ｎ）、ユニットを構成する戸袋の幅寸法ａ、扉体の最大突出寸法ｂを入力として、ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法を用いて、各列車の各中間部位に対応するユニット最大個数Ｋmax(i)、最小個数Ｋmin(i)を算出する。
ステップ２：各列車の各中間部位に対応するユニット最大個数Ｋmax(i)、最小個数Ｋmin(i)を列車毎に足し合わせたユニット総数の重複範囲Ｋmax,Ｋminを取得する。短い列車がある場合には、最長列車の長さとの差を閉鎖可能な仮の最大個数、最小個数を算出して、ユニット最大個数Ｋmax(i)、最小個数Ｋmin(i)に加算する。最大個数、最小個数の算出には例えば、ユニットの最大幅寸法と最小幅寸法の平均値を用いることができる。
ステップ３：各列車のユニット総数の重複範囲から最小個数Ｋminを選択し、列車毎に各中間部位にユニットを配分する。全ての中間部位に対応するユニット数Ｋ(i,n)が得られる。
ステップ４：各中間部位においてユニットの目標待機位置を決定する。ここでは、列車の乗降口に対するホームドアの開口の開口部余裕が乗降口の左右（前方側、後方側）で均等となるようにする。また、左右の開口部余裕が最大（ｂ−０．５ｄｎ）となるようにする。開口部余裕が（ｂ−０．５ｄｎ）以上の場合は、目標待機位置において閉鎖状態を維持するため扉体が突出することで寸法（ｌｎ−Ｋａ−２ｂ）を確保する。例えば、ある中間部位に２つのユニットが対応する場合に、各ユニットの扉体が均等に突出する場合には、各扉体の戸出寸法は（ｌｎ−Ｋａ−２ｂ）／２である。ステップ４において、列車毎に各ユニットの目標待機位置ｘ（ｋ）が決定される。
ステップ５：ここでは、ホームドアが過走対応することを考慮して（目標待機位置から前方に移動可能）、空き部分へのユニットの配分を行う。また、空き部分におけるユニットの目標待機位置も決定する必要がある。
ステップ６：必ずしもステップ５の後に来るものではなく、ステップ４の次にステップ６を実行することができる。各列車のプラットホームに対する目標停止位置を設定することで、プラットホームを基準とするホームドアの各ユニットの位置Ｘ（ｋ）が決定される。
【０１４２】
［Ｃ−６−１］ユニットの数・配置の決定方法の概要
方法の全体は３つのステップからなる。ここでは、乗降位置可変型ホームドア新設時の検討について、決定の手順を説明する。既に導入済みのホームにおいて新たな列車に対応可能かについても、この手順を応用することで確認が可能である。
【０１４３】
（１）ステップ１：ユニット数の決定
各列車とも、先頭に一番近いドアの先頭側である「前端部位」、ドアとドアの間に挟まれた複数の「中間部位」、最後のドアのすぐ後ろの「後端部位」の３つに分けて検討する。
まず各中間部位に配置可能なユニットの最小数・最大数（最大個数・最小個数）を求める。最小数は、ユニットが扉を完全に出した状態で中間部位の前後に位置する列車ドアの中心の間を閉鎖できる最小の数、最大数はユニットが扉を格納した状況で中間部位の前後に位置する列車ドアに掛からずに配置できる最大の数、から以下のように計算される。
【数１】
0005311313.tif 000002
【０１４４】
続いて、前端部位・後端部位についても、必要なユニットの最小数・最大数を求める。一般的には、最前部・最後部ドアの半部をカバーするために、少なくとも１つ以上のユニットが必要である。前端部位・後端部位に使用する乗務員室扉がある場合には、戸袋体を乗務員室扉の前から動かして乗降を可能にする場合もある（図１７）。これについては、実際の運用時の制御でも対応し得ると考えられる。なお、図１７において、最前のユニットがカバーする範囲を便宜上「補正前端部位」とし、「前端部位」と区別して用いている。
【０１４５】
また、列車長が異なる場合には、最長列車は停まるが短い列車は停車しない部位（以下「空白部位」）がある。その部分もユニットを並べて閉鎖しないといけない。そこで、そのために必要なユニットの最小数・最大数も同様に算出する。
【数２】
0005311313.tif 000003
【０１４６】
これら列車ごとの各中間部位、前端部位・後端部位、空白部位の最小数・最大数をそれぞれ合計したものが、その列車が必要なユニット数の最小数・最大数となる。そして全ての列車の最小数・最大数の間にある数が、このホームに必要なユニット数である。算出された数が複数存在する場合には、経済性を考慮してそのうち最小のものを選択することができる。
【０１４７】
（２）ステップ２：ユニット配置の決定
ホーム上に配置するユニット数が決まったら、次は各列車の各部位にいくつのユニットを配置していくかを決定する。列車間でのユニットの移動距離をいたずらに延ばさないために、平均的に配置することを考慮する。そのためにまず、空白部位とそれ以外を長さで比例配分する。ただし、比例配分ではバランスが悪い場合は、±２個程度を空白部位とやりとりすることも考えられる。前端部位・後端部位・各中間部位は、各最小数を配置した上で、残り寸法の大きな部位の順にユニットを追加していく。
各部位の配置個数が決まったら、各ユニットの待機位置を決定する。位置は各列車の先頭からの距離座標で表現する。列車ドアの前をできる限り大きく開口することが基本的な考え方である。これは、ステップ3でホーム形状等による微修正の幅を確保するためと、実用時に列車の停止位置の誤差を吸収しやすくするためである。
ここまでは、列車ドアの中心に左右ユニットの扉体の召し合わせ部分が来ることを原則としてきたが、場合によっては上記の寸法的な余裕を均等にするために、召し合わせ位置をドア中心からずらすことを検討することもある。
【０１４８】
（３）ステップ３：ホーム上の位置の決定
最後に、各列車のホーム上の目標停止位置にしたがって、各ユニットの待機位置をホーム上に落とし込む。同時に線路の曲率やカントの状況によって待機座標を修正し、待機位置の分布や動作範囲などから物理的・機械的に成り立つ配置か確認する。
各列車の目標停止位置は、改札や階段などの位置によって予め決められていてもよいし、仮に決めた複数の位置について検討して最も適当なものを選ぶことも可能である。例えば移動時間最小（ユニット移動量の最大値の最小化）、移動エネルギー最小（全移動量最小化）などの選択肢が考えられる。
さらに、最長列車の前後にあるホーム前後端部位の閉鎖の仕方についても決定する。定位置停止装置が装備されていれば単なる固定柵でよい。過走や手前での停車に対応する場合は、本ユニットを追加して並べても、例えば蛇腹状に伸び縮みする常閉の可動柵を設置してもよいが、過走等への対応限界距離を把握しておくことが必要である。
もし適当な結果とならない場合は、ステップ２で決めた配分の個数や待機位置について別案を選択して、上記確認を繰り返すことが必要となる。
【０１４９】
［Ｃ−６−２］検討例
例として、以下の条件で得られたユニット配置の検討結果を示す。
・列  車：［列車１］20m4ドア車×4両
［列車２］20m3ドア車×3両
［列車３］18m3ドア車×3両  の3種類
・ユニットの寸法：ａ＝１４００ｍｍ
ｂ＝１１００ｍｍ
・ホーム：長さ90ｍの直線状
・その他：運転士・車掌とも乗降の可能性あり
過走・手前での停車への対応はしない
その他は図１８参照
【０１５０】
（１）ステップ１：ユニット数の決定
［列車１］は、全中間部位で最小・最大数とも２個となり、前端部位・後端部位とも１個、空白部位は最長列車ゆえ０個となる。よって、必要ユニット数は32個の１通りである。
［列車２］は、各部位とも数に幅があり、合計すると25個〜44個となる。
［列車３］も同様に、26個〜44個となる。したがって、３列車に共通するのは32個の1通りだけであり、ユニット数は32個と決定されることとなる（図１８）。
【０１５１】
（２）ステップ２：ユニット配置の決定
［列車１］では1通りしかないので、配置は自動的に決定する。
［列車２］は、空白部位22.80mは全長からの割合ではユニット8.9個にあたるが、20m車1両8個の原則にしたがい少数以下切り捨てして８個が配分され、残りの24個で3両をカバーする。最小数の18個を引いた残り6個を均等に配分する。まず、残り寸法の大きい連結部の3・6番の中間部位（＝2900mm＝7100-650×2-100-1400×2）に１つずつ追加する。次に残り寸法の大きい中間部位1・2・4・5・7・8番（＝2250mm＝6450-650×2-100-1400×2）のうち4ヶ所にユニットを追加するが、長さあたりのユニット数が平均化するように考慮し1・4・5・8番に追加する（図１８）。
［列車３］は，空白部位は26.17mと少し長くなり、10個の配分を受ける。残り22個のうち、最小数合計18個を引いた4個を配分する。まず、残り寸法の大きい連結部の中間部位3・6番（＝1940mm＝6140-650×2-100-1400×2）に１つずつ追加する。残りを同寸法の中間部位1・2・4・5・7・8番の中から、配置のバランスを考えて1・8番に追加する。
次にユニットの配分にしたがって、各ユニットの待機位置を割り出す。［列車１］はドア間の距離が狭く、ドア前の扉体を全部出し切ること（＝余裕片側450mmを取ること）は、両端部・連結部以外はできないが、2m開口に相当する余裕片側350mmはほぼ確保できている。［列車２］では、全てのドアで±450mmの余裕が取れている。［列車３］では、一部余裕寸法215mmと少ないものがあるが実用上は問題ない。
なお、［列車１］［列車３］では，乗務員扉を使用する場合には、戸袋体が列車端部より外側に850・765ｍｍはみ出すので（図４）。反対に［列車２］では，列車端部より550mm入り込んだところまで本ユニットがあればよい。
【０１５２】
（３）ステップ３：ホーム上の位置の決定
各列車の目標停止位置については、最長である［列車１］はホーム前端から5mの位置に設定し、［列車２］・［列車３］はそこから10m後ろに下がった位置とした（図５）。この条件にしたがって空白部位を列車の前方部と後方部の２つにわけ、寸法に応じてユニットの個数を配分する。
ちなみに、本例では、最も移動範囲の大きなユニットで2480mmであった。また、全体の移動総量は、［列車１］←→［列車２］で26660mm、［列車１］←→［列車３］で20250mm、［列車２］←→［列車３］で28520mmとなった。これらは決められた目標停止位置に対しての値であり、上記数値を最適化する目標停止位置は別に存在している。
なお、図１８において、前端部位、後端部位の寸法は、図１７における補正前端部位、補正後端部位の寸法が記入されている。また、結果として、空白部位の寸法も補正されている。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、プラットホームに設置される乗降位置可変型ホームドアの構成決定や既設の乗降位置可変型ホームドアが新規列車に対応可能であるかの判定に用いることができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１  プラットホーム
２  ガイドレール
３  可動戸袋
４、４´  第１扉体
５、５´  第２扉体
【図４】
0005311313.tif 000004
【図５】
0005311313.tif 000005
【図６】
0005311313.tif 000006
【図７】
0005311313.tif 000007
【図８】
0005311313.tif 000008
【図９】
0005311313.tif 000009
【図１０】
0005311313.tif 000010
【図１０Ａ】
0005311313.tif 000011
【図１１Ａ】
0005311313.tif 000012
【図１６】
0005311313.tif 000013
【図１６Ａ】
0005311313.tif 000014
【図１Ａ】
0005311313.tif 000015
【図１Ｂ】
0005311313.tif 000016
【図２Ａ】
0005311313.tif 000017
【図２Ｂ】
0005311313.tif 000018
【図３】
0005311313.tif 000019
【図１１】
0005311313.tif 000020
【図１２】
0005311313.tif 000021
【図１３】
0005311313.tif 000022
【図１４】
0005311313.tif 000023
【図１５】
0005311313.tif 000024
【図１７】
0005311313.tif 000025
【図１８】
0005311313.tif 000026
【図１９】
0005311313.tif 000027