(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、
非常時にモジュールを支持する非常用ローラーを備え、
非常用ローラーは、モジュール側に固定される油圧シリンダと、シリンダの頂部にとりつけられるシリンダヘッドと、シリンダヘッド内に装備されるプランジャと、プランジャで押し出されるローラーユニット軸と、ローラーユニット軸をプランジャ側に押し戻すリターンスプリングと、シリンダに対して着脱自在に挿入されてリターンスプリングの端部を支持するスプリング支持軸と、ローラーユニット軸に回転自在に支持されるローラーを備え、
シリンダヘッドは、油圧源に連通するカップリングと、油圧回路のエア抜き用のブリーダスクリューを備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常電導吸引型磁気浮上式車両用モジュール（台車）には、浮上システムが故障しモジュールが落下した際に油圧を利用してモジュールを持ち上げる非常用ローラーが搭載されている。油圧ポンプは車体側に搭載されており、非常用ローラーシリンダとは配管にて繋がれている。配管内のエア抜きは、一旦、非常用ローラーシリンダヘッド部の配管用ユニオンナットとチューブを繋いだ後に、油圧力を加えながら繋いだチューブ側のナットを緩めて油を垂れ流す。流れている油内に気泡が無くなるまで続けて、気泡が無くなったらナットを増し締めし油を止める。
配管自体のナットを緩めてしまう為、必要以上に油を流してしまう。また、非常用シリンダヘッドから下のモジュール本体が油で汚染されてしまう。その為、モジュールや工場の床を洗浄するのに時間を要していた。
また、ローラー軸をローラーシリンダに装着する構造が複雑で保守性に劣る問題があった。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）を支持するための改良された非常用ローラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備え、非常時にモジュールを支持する非常用ローラーを備える。非常用ローラーは、モジュール側に固定される油圧シリンダと、シリンダの頂部にとりつけられるシリンダヘッドと、シリンダヘッド内に装備されるプランジャと、プランジャで押し出されるローラーユニット軸と、ローラーユニット軸をプランジャ側に押し戻すリターンスプリングと、ローラーユニット軸に回転自在に支持されるローラーを備えるものである。
そして、シリンダに対して着脱自在に挿入されてリターンスプリングの端部を支持するスプリング支持軸を備える。
また、シリンダヘッドは、油圧源に連通するカップリングと、油圧回路のエア抜き用のブリーダスクリューを備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）を非常時に支持するローラーの保守性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
【００１２】
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラー５００も装備される。
【００１３】
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコアユニット２５０を備える。
【００１４】
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０を介して直結されるブラケット２２０を有し、ブラケット２２０によりとりつけられるマグネットコア２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
【００１５】
図１１は、非常用ローラーの外観図、図１２は非常用ローラーの断面図、図１３はローラーユニット軸の断面図、図１４はシリンダヘッドの断面図、図１５はスプリング支持軸の説明図である。
【００１６】
全体を符号５００で示す非常用ローラーは、モジュール側に固定されるシリンダ５１０とピストン軸５３０と、ピストン軸５３０に回転自在に支えられるローラー５４０を備える。
非常用ローラー５００のシリンダ５１０の内部にはローラーユニット軸５３０が摺動自在に挿入される。シリンダ５１０とローラーユニット軸５３０の間にはブッシュ５６０が設けられる。シリンダヘッド５１０の頂部には、シリンダヘッド５２０がとりつけられ、カップリングを介して油圧ポンプに連結される。
【００１７】
図１３にも示すようにローラーユニット軸５３０の頂部にはキャップ５３１がねじ込まれ、リターンスプリングとして機能するコイルスプリング５３２の上部を押える。コイルスプリング５３２の下部には、スプリング案内５３３を介してシリンダ５１０を貫通するスプリング支持軸５５０により支えられる。スプリング案内５３３には、スプリングピン５３５が設けられる。
この構成により、ピストン軸５３０は、常時シリンダ５１０の内部に引き込まれる方向に付勢される。
【００１８】
シリンダヘッド５２０内に油圧が供給されると、プランジャ５２６はコイルスプリング５３２を圧縮してローラーユニット軸５３０を下方へ押し出す。ローラーユニット軸５３０にローラー軸５４１を介して回転自在にとりつけられたローラー５４０は、レール上面に接地し、モジュールを支持する。
ローラー軸５４１は、ナット５４２によるローラーユニット軸５３０にとりつけられ、ローラー５４０はベアリング５４３により回転自在に支持される。
【００１９】
シリンダヘッド５２０は油圧パイプのコネクタ５２１と、エア抜き用のブリーダスクリュー５２２を有し、シール材５２４、５２５でシールされたプランジャ５２６を押圧する。
油圧回路中にエアが混入した際には、ブリーダスクリュー５２２をゆるめてエア抜きを行う。
シリンダヘッド５２０にブリーダスクリュー５２２を設けてあるので、油圧回路のエア抜き作業が容易に達成できる。
【００２０】
シリンダに対して直径方向に挿入されるスプリング支持軸５５０は、頭部５５４、大径部５５１、小径部５５３を有し、大径部５５４と小径部５５３の間には、スプリング案内５３３に係合する平行面５５２が形成される。
このスプリング支持軸５５０を引き抜くことでローラーユニット軸５３０をシリンダ５１０から容易にとり外すことができる。
この構成により、非常用ローラー５００の保守性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】磁気浮上車両の外観を示す説明図
【図２】磁気浮上車両の外観を示す側面図
【図３】電磁石と軌道の関係を示す説明図
【図４】モジュールの連結構造を示す説明図
【図５】モジュール組立体の平面図
【図６】モジュール組立体の正面図
【図７】モジュールの正面図
【図８】モジュールの平面図
【図９】モジュールの右側面図
【図１０】モジュールを裏側からみた図
【図１１】非常用ローラーの外観図
【図１２】非常用ローラーの断面図
【図１３】ローラーユニット軸の断面図
【図１４】シリンダヘッドの断面図
【図１５】スプリング支持軸の説明図
【符号の説明】
【００２２】
１Ａ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ  常電導吸引型磁気浮上式車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
７  リアクションプレート
２０  モジュール
６０  ギャップセンサ
１００  連結リンク
２００  モジュールフレーム
３００  牽引リンク
４００  常用ブレーキ
５００  非常用ローラー
５１０  シリンダ
５２０  シリンダヘッド
５３０  ローラーユニット軸
５３２  コイルスプリング
５４０  ローラー
５５０  スプリング支持軸
６００  支持スキッド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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