(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する昇降可能なシート積載部と、シートをシート積載部上に移送する移送手段とを備えたシート積載装置において、
前記移送手段により前記シート積載部上に移送されたシートのシート移送方向下流側端に当接してシートのシート移送方向の位置を規制する規制手段と、
前記移送手段により移送されたシートを前記規制手段に突き当てるベルト状のシート引き込み手段と、
前記シート積載部上に移送され、前記規制手段に突き当てられたシートから前記シート引き込み手段を離間させる離間手段と、を備え、
前記離間手段は、前記シート引き込み手段を、前記規制手段側に引っ張りながら前記規制手段に突き当てられたシートから離間させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載部を下降させる際には、前記離間手段により前記シート引き込み手段をシートから離間させた後、前記シート積載部を下降させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記離間手段は、前記シート引き込み手段を弾性変形させてシートから離間させるものであり、前記シート引き込み手段の内周面に接触する接触部材と、前記接触部材を前記規制手段側に移動させる移動手段と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載部上に移送されたシートのシート移送方向と直交する幅方向の端部を押圧し、シートの幅方向の位置を規制する側端規制手段を備え、
前記シート積載部を下降させる際には、前記離間手段による前記シート引き込み手段の離間動作の前に、前記側端規制手段によりシートを挟持することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体からシート積載手段に排出されたシートを、整合性を保ったまま取り出すための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、このような従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図であり、不図示の画像形成装置本体よりシートが排出されると、シートは、まず入口ローラ５０１に搬入される。ここで、このシートは、第１切換部材５０２の切り換えにより上方のパスに搬送された場合には、この後、第２切換部材５２１の切り換えにより、スタッカ上部のサンプルトレイ５０９、又は搬送パス５０３を通過して下流の不図示のシート処理装置に搬送される。
【０００４】
また、第１切換部材５０２によって下方のパスに搬送された場合には、シートは、排紙ローラ５０５により、積載トレイ５０６上に水平に排出、積載される。ここで、シート積載部である積載トレイ５０６は不図示の駆動装置により上下動可能な構成となっており、紙面検知レバー５１０により、常に積載シートの上面高さが一定となるように高さ制御されている。
【０００５】
ところで、シートを積載トレイ５０６に水平に積載する際、シートが、特に薄紙のようなコシの小さいシートの場合、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートＰと接触する。そして、このようにシートが既積載のシートＰと接触すると、シートはダメージを受ける、あるいは座屈による積載不良等が発生する。
【０００６】
そこで、従来は、排紙ローラ５０５の下流に、シートの先端部を把持して積載トレイ５０６の上方を、シート搬送方向下流に移動するグリッパ５０７ａ，５０７ｂを設けるようにしている。なお、このグリッパ５０７ａ，５０７ｂは、矢印方向に回転可能な無端状ベルト５０８に取り付けられている。
【０００７】
そして、排紙ローラ５０５によって排出されたシートの先端部をグリッパ５０７ａ，５０７ｂにより一枚毎に把持すると共に、この状態で無端状ベルト５０８を回転させることにより、シートは無端状ベルト５０８と一体的に移動する。
【０００８】
なお、積載トレイ５０６の上方には先端ストッパ５１４が設けられており、このようにグリッパ５０７ａ，５０７ｂにより把持された状態で積載トレイ上を搬送（移送）されると、シートは、やがて先端ストッパ５１４に突き当たる。そして、このように先端ストッパ５１４にシート先端（シート搬送方向下流側端）が突き当たると、グリッパ５０７ａ，５０７ｂの把持が解除され、シートが積載トレイ上に積載される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このような従来のシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向（シート移送方向）と直交する方向（以下、幅方向という）の端部を揃えるサイド規制部材を備えている。そして、シートが落下、積載される毎に、サイド規制部材を幅方向に移動させ、シートの幅方向端部を揃えるようにすることにより、シートの幅方向の整列性を向上させるようにしている。
【００１１】
一方、シートのシート搬送方向（シート移送方向）の整合は、既述したようにグリッパ５０７ａ，５０７ｂで把持されたシートを先端ストッパ５１４に突き当てることにより行っている。しかし、このようにシートを先端ストッパ５１４に突き当てるようにした場合、シートが先端ストッパ５１４に必ず接した状態で積載されていくとは限らないため、シート搬送方向の積載性の高精度化には限界があった。
【００１２】
そこで、例えば図８の（ａ）に示すように、弾性体で構成された引込みベルト５１６を設け、この引込みベルト５１６を矢印で示す方向に回転させることにより、積載トレイ上に排出されたシートＰを、先端ストッパ５１４に突き当てるようにしている。そして、このようにシートＰを先端ストッパ５１４に突き当てることにより、シートＰのシート搬送方向における積載性を向上させることができる。
【００１３】
ところで、シートの積載が完了すると、積載トレイ５０６に積載されたシートＰを取り出すために積載トレイ５０６を下降させる。しかし、このとき引込みベルト５１６は、シートＰを先端ストッパ５１４に突き当てた際、シート表面との摩擦により、図８の（ｂ）に示すように、先端ストッパ側に張力がかかった状態で弾性変形している。
【００１４】
このため、積載トレイ５０６が下降を始めると、シートとの圧接が解除され、引込みベルト５１６は、その弾性により図８の（ａ）に示す状態に戻ろうとする。ここで、この際、引込みベルト５１６は、それまで弾性変形しながら当接していた最上位シートＰ１を、先端ストッパ５１４と反対方向に移動させてしまう場合がある。そして、このように最上位シートＰ１を移動させてしまうと、図８の（ｃ）に示すように、積載シート束に乱れが生じる。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート積載部（積載トレイ）に積載されたシートの整合性を保ったまま、シートを取り出すことのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを積載する昇降可能なシート積載部と、シートをシート積載部上に移送する移送手段とを備えたシート積載装置において、前記移送手段により前記シート積載部上に移送されたシートのシート移送方向下流側端に当接してシートのシート移送方向の位置を規制する規制手段と、前記移送手段により移送されたシートを前記規制手段に突き当てるベルト状のシート引き込み手段と、前記シート積載部上に移送され、前記規制手段に突き当てられたシートから前記シート引き込み手段を離間させる離間手段と、を備え、前記離間手段は、前記シート引き込み手段を、前記規制手段側に引っ張りながら前記規制手段に突き当てられたシートから離間させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シート積載部を下降させる際、シート引き込み手段をシートから離間させた後、シート積載部を下降させることにより、シート積載部に積載されたシートの整合性を保ったまま、シートを取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２０】
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００２１】
画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。
【００２２】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【００２３】
制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。
【００２４】
このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２５】
一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２６】
次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光体ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２７】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２８】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりシート積載装置であるスタッカ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
【００２９】
図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯM２０７、ＲＡM２０８を内蔵している。そして、ＲＯM２０７に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。
【００３０】
なお、図２において、２０１は画像形成装置９００と外部のコンピュータ２００とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆであり、コンピュータ２００からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０４へ出力する。
【００３１】
ＲＡM２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【００３２】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【００３３】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００３４】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことにより、後述する引込ベルト駆動モータＭ１、引込ベルト退避モータＭ２の駆動等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【００３５】
図３は、画像形成装置本体９０１に接続されたスタッカ１００の構成を示す図である。図３において、８はグリッパベルトであり、このグリッパベルト８は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され、不図示のベルトモータの駆動によりシート搬送速度と同じ速度にて矢印１３方向に回転する。
【００３６】
また、７ａ、７ｂはシート排出手段である排紙ローラ５から排出されたシートを把持（挟持）するグリッパであり、このグリッパ７ａ，７ｂは、グリッパベルト８に取り付けられ、グリッパベルト８と一体に矢印１３方向にシート搬送速度と同じ速度で移動する。そして、このグリッパ７ａ，７ｂによって把持されることにより、シートは昇降可能なシート積載部である積載トレイ６の上方を、シート排出方向に沿って所定位置まで移送（搬送）される。
【００３７】
つまり、本実施の形態において、排紙ローラ５から排出されたシートを積載トレイ上（シート積載部上）の所定位置に移送する移送手段は、シートを把持（保持）する複数の保持手段であるグリッパ７ａ，７ｂと、グリッパベルト８により構成される。なお、本実施の形態におけるグリッパ７ａ，７ｂを省略し、排紙ローラ５を移送手段として、排紙ローラ５から積載トレイ上に直接、シートを移送するようにしてもよい。
【００３８】
１４はシートの先端（シート移送方向下流側端）と突き当たり、シートのシート移送方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパである。この先端ストッパ１４は、グリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートが当接する当接斜面１４ａと、引込みベルト１６と、引込みベルト１６により引き込まれたシートと当接する当接部１４ｂと、を備えている。
【００３９】
ここで、グリッパベルト８の回転によりグリッパ７ａ，７ｂが先端ストッパ１４の方向に移動すると、やがてグリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートの先端が、先端ストッパ１４の当接斜面１４ａに当接する。そして、このように先端が当接斜面１４ａに当接することによりシートは、グリッパ７ａ，７ｂから開放されるようになる。
【００４０】
また、グリッパ７ａ，７ｂから開放された後、シートはベルト状のシート引込み手段である引込みベルト１６に向かって排出される。そして、この後、引込みベルト１６により、シートの先端は、規制手段である先端ストッパ１４の当接部１４ｂに突き当てられ、シート先端の位置決めがなされる。
【００４１】
次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図３を用いて説明する。
【００４２】
画像形成装置本体９０１からシートが排出されると、シートは入口ローラ１に搬入され、この後、操作部２０９等からの選択指示に従い、第１切換部材２によりパスが切り換えられ、搬送される。そして、例えば、ユーザがシート積載位置をスタッカ上面のサンプルトレイ９に指定した場合には、この後、第２切換部材２１の切り換えにより、シートはサンプルトレイ９に向かう。また、下流に接続される不図示のシート処理装置への搬送が指定された場合は、第２切換部材２１の上方回動により、シートは搬送パス３を通過して出口ローラ４よりシート処理装置に搬送される。
【００４３】
また、ユーザがシート積載位置を積載トレイ６に指定した場合、即ちスタック処理を選択した場合は、入口ローラ１により、シートは第１切換部材２の切り換えよって排紙ローラ５に案内される。この後、シートは、２つのグリッパ７ａ，７ｂのうちの一方のグリッパ７ａに把持されると共に、このグリッパ７ａと排紙ローラ５とにより把持された状態で積載トレイ上を移送される。
【００４４】
次に、このように移送されたシートは、先端ストッパ１４の当接斜面１４ａに当接することにより、グリッパ７ａから開放され、先端ストッパ１４と一体に設けられた引込みベルト１６に向かって排出される。ここで、引込みベルト１６と排紙ローラ５の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。また、このとき積載トレイ６の高さは、引込みベルト１６が積載されるシート束上面に接するような高さとなるように制御されている。
【００４５】
このため、この後、シートは引込みベルト１６により、先端ストッパ１４の当接部１４ｂへと導かれることによって先端位置が規制されると共に、後端が排紙ローラ５から離れる。これにより、シートは、先端位置が規制された状態で積載トレイ６上に積載される。
【００４６】
なお、この後、排紙ローラ５から排出される次のシートは、その先端を次のグリッパ７ｂにより把持されながら積載トレイ上を移送、積載される。そして、ジョブの終了後、もしくはジョブの途中で、積載されたシートを取り出す場合は、積載トレイ６を、下方のシート取り出し可能位置まで下降させる。
【００４７】
ところで、本実施の形態において、引込みベルト１６により引き込まれたシートの幅方向の整合性を保つため、積載トレイ６には図４に示すように、側端規制手段であるサイド規制部材２０，３０が設けられている。そして、このサイド規制部材２０，３０を、例えばシートＰが積載トレイ６に排出されるたびに、図４の（ａ）に示すシート受入れ位置から（ｂ）に示す側端規制位置に移動させることにより、シートの幅方向の整合性を保つようにしている。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、ジョブの終了後、もしくはジョブの途中で積載トレイ６の取り出し動作が選択された場合、積載トレイ６が下降を開始する前に、サイド規制部材２０，３０が、図４の（ａ）に示す位置から（ｂ）に示す位置に移動する。そして、このようにサイド規制部材２０，３０が移動することにより、既積載シート束上部がサイド規制部材２０，３０により挟み込まれ、シート束上部の整合性が保たれる。
【００４９】
一方、移送されたシートのシート移送方向の整合性は、既述したように引込みベルト１６により保たれる。ここで、この引込みベルト１６は、図５の（ａ）に示すように、駆動ローラ対１６ａと、従動ローラ１６ｂ及び接触部材であるレバー１６ｃに巻き付けられている。なお、駆動ローラ対１６ａは、既述した図２に示す引込ベルト駆動モータＭ１により回転し、引込みベルト１６を、シートを引き込む方向である矢印方向に回転させる。
【００５０】
また、先端ストッパ側に位置し、引込みベルト１６の内周面を押圧するレバー１６ｃは、上端を支点として既述した図２に示す引込ベルト退避モータＭ２により回動するホルダ１７に保持されている。そして、積載トレイ６の取り出し動作が選択されたときには、積載トレイ６の取り出し動作が開始される前に引込ベルト退避モータＭ２が回転し、これによりホルダ１７が先端ストッパ側に回動し、これに伴いレバー１６ｃも先端ストッパ側に移動する。
【００５１】
ところで、レバー１６ｃが移動する前は、引込みベルト１６は、既述したようにシートの先端を先端ストッパ１４の当接部１４ｂに突き当てることにより、シート先端の位置決めを行っている。なお、このようにシートを先端ストッパ１４に突き当てる際、引込みベルト１６は、図５の（ｂ）に示すように、先端ストッパ１４側（規制手段側）に引っ張られた状態で弾性変形している。
【００５２】
このような状態のとき、レバー１６ｃが先端ストッパ１４側に移動すると、引込みベルト１６はシートＰを先端ストッパ１４側へさらに引込みながら、図５の（ｃ）に示すように、シートＰと非接触状態となるまで引っ張られる。この動作によってシートＰは、先端ストッパ１４側へさらに引込まれる力を受けるが、シートＰの先端は先端ストッパ１４によって規制されているため整合性が保たれ続け、引込みベルト１６がシートＰの上面でスリップしながら移動する。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、このように、引込みベルト１６を変形させてシートＰから離間させる離間手段を引込ベルト退避モータＭ２と、ホルダ１７に回転自在に保持されているレバー１６ｃとにより構成している。
【００５４】
そして、このように引込みベルト１６を、積載トレイ６の取り出し動作が開始される前に先端ストッパ側へ弾性変形を解消しつつシートから離間させることにより、この後、積載トレイ６が下降しても弾性変形の戻りによるシートの移動を防止することができる。
【００５５】
次に、このような引込みベルト１６を備えたスタッカ１００のシート取り出しの際の動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
まず、制御部９６０は、操作部２０９からの信号に基づき画像形成装置本体９０１からのシートをスタックするか、即ち積載トレイ上に積載するかを判断する（Ｓ１００）。そして、シートをスタックする場合は（Ｓ１００のＹ）、シートをグリッパ７ａ，７ｂにより把持した状態で積載トレイ上を移送する。
【００５７】
なお、積載トレイ上を移送されたシートは、この後、先端ストッパ１４の当接斜面１４ａに当接することにより、グリッパ７ａから開放され、引込みベルト１６に向かって排出される。そして、この後、引込みベルト１６により先端ストッパ１４に突き当てられることにより、積載トレイ上に積載、整合される（Ｓ１０１）。なお、シートをスタックしない場合は（Ｓ１００のＮｏ）、シートを不図示のシート処理装置へ搬送する等の他の処理を行う（Ｓ１５０）。
【００５８】
次にジョブが終了するか、もしくはジョブの途中で積載されたシートを取り出す処理が選択されるか、即ちトレイ取出処理が選択されるかを判断し（Ｓ１０２）、トレイ取出処理が選択されない場合は（Ｓ１０２のＮｏ）、このような積載、整合を順次行う。
【００５９】
一方、トレイ取出処理が選択された場合は（Ｓ１０２のＹｅｓ）、引込みベルト１６の離間動作の前に、まずサイド規制部材２０，３０により、既積載シート束上部を挟み込むことによりシート束上部を保持し、シート束上部の幅方向の整合性を保つ。
【００６０】
次に、引込ベルト退避モータＭ２を駆動してホルダ１７と一体にレバー１６ｃを先端ストッパ側に移動する。ここで、それまで引込みベルト１６は、シートＰを先端ストッパ１４に突き当てることにより図５の（ｂ）に示すように先端ストッパ側に弾性変形している。しかし、このようにレバー１６ｃが移動すると、先端ストッパ側に弾性変形していた引込みベルト１６は先端ストッパ側に弾性変形を解消しながら移動し、図５の（ｃ）に示すように、シート上面から離間し、シートと非接触状態となる。
【００６１】
なお、このように引込みベルト１６が離間動作によりシートと非接触状態となるとき、それまでシートに圧接していた引込みベルト１６によりシート束上部のシートの整合が乱れるように力が働く場合がある。しかし、シートの幅方向の位置はサイド規制部材２０，３０により規制され、かつシート移送方向は引込みベルト１６の離間動作による力を受けても先端ストッパ１４により規制されているため、シートは移動することなく、シート束の整列性が確保される。
【００６２】
次に、図５の（ｄ）に示すように、積載トレイ６が下降し、所定の位置まで移動した後に、積載トレイ６及び積載されたシート束の取り出しが可能となる。
【００６３】
このように、既積載シート束を取り出すために積載トレイ６を下降させる前に、引込みベルト１６の弾性変形を解消することにより、既積載シート束上部のシートの積載が乱れることを防止することができる。つまり、積載トレイ６を下降させる際、引込みベルト１６を先端ストッパ１４側に移動させてシートから離間させた後、積載トレイ６を下降させることにより、積載トレイ６に積載されたシートの整合性を保ったまま、シートを取り出すことができる。
【００６４】
なお、これまでの説明においては、引込みベルト１６を移動させるための接触部材としてレバーを用いたが、本発明は、これに限らず、接触部材を回転体としても良い。また、本実施の形態では、グリッパ及びグリッパベルトにより構成されたシート移送手段を用いているが、他の構成のシート移送手段を用いても良い。さらに、シートを幅方向にシフトさせて積載する構成のスタッカにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。
【図３】上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。
【図４】上記スタッカにおけるシート積載動作を説明する図。
【図５】上記スタッカのシート取り出しの際の動作について説明する図。
【図６】上記スタッカのシート取り出しの際の動作について説明するフローチャート。
【図７】従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図。
【図８】上記従来の大容量スタッカ装置のシート搬送方向の整合動作を説明する図。
【符号の説明】
【００６６】
６      積載トレイ
７ａ，７ｂ  グリッパ
８      グリッパベルト
１４    先端ストッパ
１４ａ  当接斜面
１４ｂ  当接部
１６    引込みベルト
１６ａ  駆動ローラ対
１６ｃ  レバー
２０，３０  サイド規制部材
１００  スタッカ
９００  画像形成装置
９０１  画像形成装置本体
９０２  画像形成部
Ｍ１    引込ベルト駆動モータ
Ｍ２    引込ベルト退避モータ
Ｐ      シート
【図１】
0005132362.tif 000002
【図２】
0005132362.tif 000003
【図３】
0005132362.tif 000004
【図４】
0005132362.tif 000005
【図５】
0005132362.tif 000006
【図６】
0005132362.tif 000007
【図７】
0005132362.tif 000008
【図８】
0005132362.tif 000009