(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する処理位置を有する処理部と、この処理部に対して所定の速度でシートを搬送する搬送ローラと、シート搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を前記搬送ローラに伝達する駆動伝達手段を備えたシート処理装置において、
前記駆動伝達手段は、前記搬送ローラを支持する回転シャフトと、樹脂形成され、前記回転シャフトに嵌合する円形の嵌合孔が設けられた伝達回転部材と、樹脂形成され、前記回転シャフトに圧入される円形の少なくとも一部を切欠いた形状の圧入孔が形成されたホルダー部材と、前記ホルダー部材と前記伝達回転部材とを連結する連結手段と、を有し、
前記回転シャフトはその一端側に前記伝達回転部材が嵌合される断面円形状の嵌合部と前記ホルダー部材が圧入される円形の少なくとも一部を切欠いた前記圧入孔と同一な断面形状の圧入部とが形成され、
前記連結手段は、前記伝達回転部材の側面に形成された凸部と前記ホルダー部材の側面に形成された凹部からなり、前記伝達回転部材の凸部を前記ホルダー部材の凹部に嵌合して連結することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記伝達回転部材の凸部の回転方向の長さが前記ホルダー部材の凹部の回転方向の長さよりも長く形成したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ホルダー部材の前記圧入孔をＤ字状に形成し、前記回転シャフトの一端側の圧入部を断面Ｄ形状に形成したことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記伝達回転部材は、樹脂形成されたプーリまたはギヤであることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサを有する読取手段でシートの画像を読み取るための読取位置を前記処理部に設け、
前記駆動伝達手段にて前記駆動手段の駆動が伝達される前記搬送ローラを前記読取位置の上流側と下流側にそれぞれ配置し、前記読取位置の上流側の前記搬送ローラと下流側の前記搬送ローラは前記読み取り手段にて読み取られるシートを搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記駆動伝達機構は、前記駆動モータの駆動を前記回転伝達部材に伝達するタイミングベルトを備えた請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種プリンタ、複写機、ファクシミリなどにおけるシート搬送装置に関し、詳しくはシート処理位置に対してシートを一定速度で搬送させる搬送ローラの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナにおいてはシートを所定の処理位置に搬送し、処理位置で画像の読み取りや画像の形成などの処理を施すように構成されている。そして、これらの装置においては処理位置にシートを順次一枚ずつ分離して給送するシート搬送機構が備えられている。
【０００３】
例えば、スキャナにおいては原稿シートを読み取るためのプラテン上に原稿シートを給送するシート搬送装置が設けられており、この種のスキャナとしては、移動する原稿シートを静止させた読取光学系でシート画像を読み取るようにしたもの、いわゆるシートスルー読取方式が知られている。
【０００４】
シートスルー読取方式は、所定の読取位置に対して原稿シートを移動させながら読み取るため原稿シートの処理時間が短く、またシート搬送機構が簡単な構造で部品点数も少ないので低コスト化が実現できるとの利点がある。
【０００５】
このシートスルー読取方式のスキャナに備えられるシート搬送装置は、原稿シートを載置する給紙トレイと、給紙トレイ上の原稿シートを繰り出すための繰り出しローラと、繰り出された原稿シートを１枚に分離して給紙する給紙ローラ及び摩擦分離部材と、１枚に分離された給紙された原稿シートの先端が突き当って原稿シートの先端を整合させるとともに読取位置に向けて送るレジストローラ対と、読取位置の上流側と下流側にそれぞれ設けられて、レジストローラ対からの原稿シートを受けて一定速度で読取位置を通過させる搬入ローラ対と搬出ローラ対を備えている。（例えば特許文献１。）
ここで、この種のシート搬送装置においては駆動モータから各ローラに駆動を伝達する伝達機構として、複数のギヤやプーリ、タイミングベルトなどを用いている。この各ローラの回転シャフトとギヤやプーリなどを連結する方法として、例えばシャフトの端部をＤ形状にカットし、またこれに対応したギヤやプーリの嵌合孔もＤ形状に形成してシャフトのＤカット部をギヤやプーリのＤ状の嵌合孔に圧入して締結するものが知られている。この連結方法は回転トルクを損なうことなく確実にシャフトに伝達することができる点で優れている。（例えば特許文献２、特許文献３。）
【特許文献１】特開２００３−１２５１５７号公報
【特許文献２】実開平４−５６２２２号公報
【特許文献３】特開平７−５６２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の連結方法においては、シャフトをギヤやプーリに圧入するので、ギヤやプーリの外周が膨張することになる。特にＤ状の嵌合孔における平行部分に対応する外周部分に対して円弧部分に対応する外周部分の膨張率が大きいので、シャフトへの圧入後のプーリの外周が変形することとなる。これによって、シャフトとギヤまたはプーリとの中心軸のズレやギヤまたはプーリの局所的な変形で真円誤差が生じ、回転伝達ムラ（速度ムラ）が発生する。
【０００７】
そして、このような速度ムラは通常のシートの搬送においては問題ないが、原稿シートを一定速度で読取位置を通過させる搬入ローラと搬出ローラに速度ムラが生じた場合には読取画像にぶれや歪みが顕著に現れ、読取画像不良を招く。
【０００８】
特に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各フイルタとＲ、Ｇ、Ｂ夫々に設けた３本のラインセンサを備えた３ラインカラーセンサを用いたものにあっては、搬送される原稿シートの同一位置を、時間を異ならせて各ラインセンサで順次読取走査し、後に各読取走査された画像データを合成するため、各ラインセンサの原稿シートに対する走査位置の微小なずれであっても画像に色ズレやピッチムラが生じ、重大な問題となる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートの処理位置によけるシートの速度ムラを防止し、良好な画像処理が可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置は、シートを処理する処理位置を有する処理部と、この処理部に対して所定の速度でシートを搬送する搬送ローラと、シート搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を搬送手段に伝達する駆動伝達手段を備えたシート処理装置において、駆動伝達手段は、搬送ローラを支持する回転シャフトと、樹脂形成され、回転シャフトに嵌合する円形の嵌合孔が設けられた伝達回転部材と、樹脂形成され、回転シャフトに圧入される円形の少なくとも一部を切欠いた形状の圧入孔が形成されたホルダー部材と、ホルダー部材と前記伝達回転部材とを連結する連結手段と、を有し、回転シャフトはその一端側に前記伝達回転部材が嵌合される断面円形状の嵌合部と前記ホルダー部材が圧入される円形の少なくとも一部を切欠いた圧入孔と同一な断面形状の圧入部とが形成され、連結手段は、伝達回転部材の側面に形成された凸部とホルダー部材の側面に形成された凹部からなり、伝達回転部材の凸部をホルダー部材の凹部に嵌合して連結する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、円形の嵌合孔が形成された回転部材と円形の少なくとも一部を切欠いた形状の圧入孔が形成されたホルダー部材を回転シャフトにそれぞれ取り付け、この取り付け状態において連結手段によって回転部材とホルダー部材を実質的に一体となるように構成し、駆動手段から回転部材に伝達された駆動は、回転部材からホルダー部材を介して回転シャフトに伝達される。
【００１２】
これによって、回転部材を回転シャフトに取り付けた際の回転部材の応力を抑え、回転部材を変形させずに確実に回転部材の駆動を回転シャフトに伝達することができるので、搬送ローラは回転ムラなく安定した速度でシートを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るスキャナ及びシート搬送装置の断面図を示す図であり、図２はそのシート搬送装置の主要部の断面図を示す図である。
【００１４】
図１において、２はスキャナ本体１に搭載されたシート搬送装置であり、シート搬送装置２は装置本体１のコンタクトガラス４上面を通過するように原稿シートを搬送するようになっている。
【００１５】
スキャナ本体１は、第１のコンタクトガラス３上に手載きされた原稿シートを後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジ１１、１２を移動させて読み取る第１の原稿読み取りモードとシート搬送装置２によって第２のコンタクトガラス４上を移動する原稿シートに対して第１、第２の光学キャリッジ１１、１２を静止させて読み取る第２の原稿読み取りモードとを有している。
【００１６】
読取手段は、原稿シートを照射するキセノンランプ等の光源１３と、原稿シートからの反射光を導くための第１ミラー１４とを備える第１キャリッジ１１、第１ミラー１４からの反射光を導く第２ミラー１５と第２ミラー１５からの反射光を導く第３ミラー１６とを備える第２キャリッジ１２、第１ミラー１４と第２ミラー１５と第３ミラー１６を介して導かれた原稿シートの反射光を集光する集光レンズ１７、反射光を受光して光電変換する３ラインセンサ１８、３ラインセンサ１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理を行うための処理ボード（制御基板）１９を備えている。
【００１７】
次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第１のコンタクトガラス３上に手載きされた原稿シートを読み取る第１の読取モード時には、第1キャリッジ６と第２キャリッジ７を副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第１のコンタクトガラス３上の原稿シートに光源１３からの照射光を照射し、原稿シートの反射光を第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６及びレンズ１７を介してライン状に設けられた３ラインセンサ１８に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿シート情報（画像情報）を読み取る。また、第２のコンタクトガラス４上を移動する原稿シートを読み取る第２の読取モード時は、第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２を第２のコンタクトガラス４の下方に静止させ、シート搬送装置２によって搬送される原稿シートに光源１３の照射光を照射する。そして、原稿シートの反射光を第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６及びレンズ１７によって３ラインセンサ１８に入射させ、ブック原稿シート読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサ１８にて光電変換して原稿シート情報（画像情報）を読み取る。
【００１８】
そして、３ラインセンサ１８にて光電変換された原稿シート情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変更器等でデジタル信号に変換処理し、所定の画像処理を施した後に図示しない画像形成装置に送信する。その後、画像形成装置では受信された画像データに基づき記録紙に画像を形成する。
【００１９】
ここで、３ラインセンサ１８は、ＲＧＢセンサの３本のラインセンサがモノリックな基板上に平行に配置されている。これらの画素の大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ×１０μｍ、１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであり、センサのライン間隔は画素のサイズの１０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度である。このように３つのセンサの間にライン間隔が存在するため、同時刻に原稿シート面上の同じ位置を読むことができない。例えば、ある時刻において、３ラインセンサ１８のＲセンサが走査ラインＮ、Ｇセンサが走査ラインＮ−１、Ｂセンサが走査ラインＮ−２の情報を読み取っているとすると、走査ラインＮにおけるＲ、Ｇ、Ｂの３つのカラー情報を得るためには、読取手段が更に走査して、Ｇセンサ及びＢセンサが走査ラインＮの情報をそれぞれ読み取り、これらを遅延させた情報を合成する遅延処理を行っている。
【００２０】
シート搬送装置２は、複数枚の原稿シートを載置可能な給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０上の原稿シートを１枚ずつ分離して第２のコンタクトガラス４に向けて給送する給紙部（給送手段）３０と、原稿シートを第２のコンタクトガラス４上面に沿って通過させる搬送部４０と、第２のコンタクトガラス４上面を通過した原稿シートを受け取って排出する排紙部５０と、この排紙部５０から排出される原稿シートを収納する排紙トレイ２１と、を備えている。さらに、このシート搬送装置２は、第２のコンタクトガラス４上面から排出される原稿シートの排紙部５０でスイッチバックさせ、再び給紙部３０に送り込み第２のコンタクトガラス４上面に給送させるスイッチバック部６０と、を具備している。ここで、給紙トレイ２０は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ２１の上方に空間を確保して配置されている。
【００２１】
給紙トレイ２０に載置された原稿シートは、その側部をサイドガイド２２で規制され、先端部をストッパー２３に規制される。
【００２２】
給紙部３０は、下降して給紙トレイ２０上の原稿シートの最上面に当接し、原稿シートを繰り出す昇降自在な繰り出しローラ３２、繰り出しローラ３２で繰り出された原稿シートを給紙する給紙ローラ３３と最上位原稿シートの１枚のみを通過して２枚目以降の原稿シートの給紙を阻止する分離パッド３４で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿シートの先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対３５で構成され、給紙路３１に沿って原稿シートを給紙する。
【００２３】
搬送部４０は、第２のコンタクトガラス４の上流側に、第２のコンタクトガラス４に原稿シートを供給する一対の搬入ローラ対４２、下流側に第２のコンタクトガラス４から原稿シートを排出する一対の搬出ローラ対４３を備えており、原稿シートは本体１側の第２のコンタクトガラス４及びすくい上げガイド５とシート搬送装置２側の白色バックアップガイド４４で形成された搬送路４１に沿って搬送される。
【００２４】
排紙部５０とスイッチバック部６０は排紙トレイ２１側の一部を共有しており、この共有部分には原稿シートを排紙トレイ２１に排紙する排紙ローラ対５２が設けられている。この排紙ローラ対５２は、後述するが両面モードの際に原稿シートの後端側をニップした状態で逆回転して原稿シートをスイッチバックして給紙部３０に送るように制御され、さらに排紙ローラ対５２はスイッチバック部６０から給紙部３０及び搬送部４０を介して循環される原稿シートの先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ５２ａから排紙従動ローラ５２ｂが離間するように構成されている。また、排紙部５０とスイッチバック部６０の共有部には、原稿シートを給紙部３０に案内するフラッパ５３が設けられている。このフラッパ５３は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿シートが排紙路５１に沿って排紙ローラ対５２に送られる際には、排紙される原稿シートの先端により上方に押し上がり原稿シートの通過を許容し、排紙ローラ対５２にて原稿シートをスイッチバックする際には下方に位置して排紙路５１を塞ぎ、スイッチバック路６１に原稿シートを案内するように構成されている。
【００２５】
次に、各ローラの駆動構成について説明する。
【００２６】
本実施の形態では、正逆転自在な給紙モータＭ１とこの給紙モータＭ１の駆動を繰出ローラ３２、給紙ローラ３３、レジストローラ対３５に伝達する伝動機構（伝動手段）からなる給紙駆動部（駆動手段）と、搬送モータＭ２と搬送モータＭ２の駆動を搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３及び排紙部５０の排紙ローラ対５２に伝達する伝動機構からなる搬送駆動部から構成されている。
【００２７】
先ず、給紙駆動部の構成について図３の駆動図に基づき説明すると、給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２の駆動はギヤＺ１、ギヤＺ２、給紙ローラ３３の駆動シャフトに取り付けられたギヤＺ３の順に伝達されて、給紙ローラ３３が原稿シートを給紙する方向に回転する。給紙ローラ３３の駆動シャフトには、プ−リＰ３が設けられており、繰出ローラ３２のシャフトに設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰出ローラ３２にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ３３の駆動シャフトには、繰出ローラ３２を支持する昇降アーム３２ａ、３２ｂの一端側が取り付けられており、この駆動シャフトの給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム３２ａ、３２ｂが回動して繰出ローラ３２が下降し、繰出ローラが原稿シートに当接すると、バネクラッチＣＬ１、バネクラッチＣＬ２の作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ３３の駆動シャフトは空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ３５ａは、その駆動シャフトに設けられたプーリＰ６と、プ−リＰ２と同シャフトに設けられたプーリＰ５に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ６内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。
【００２８】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２と同シャフトに設けられたプーリ５からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ３５ａのシャフトに取り付けられたプーリＰ６に伝達され、レジスト駆動ローラ３５ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ３３の駆動シャフトにも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム３２ａ、３２ｂを反時計回りに回動させることにより繰出ローラ３２を上昇させるが、給紙ローラ３３はその内部に設けられたワンウエイクラッチＷＯ１の作用で回転しない。上昇された昇降アーム３２ａ、３２ｂは図５に示すように規制部材３２ｃに当接し、バネクラッチＣＬ３の作用により昇降アーム３２ａ、３２ｂは給紙ローラ３３の駆動シャフト３３ａは空転するように構成している。
【００２９】
搬送モータＭ２は、その駆動シャフトに設けられたプーリＰ１０からタイミングベルトＴ１０を介して３つのプーリＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が連結されたアイドラに駆動を伝達し、プ−リＰ１３からタイミングベルトＴ１１を介して搬入駆動ローラ４２ａのシャフトＦ１に取り付けられたプーリＰ１４と搬出駆動ローラ４３ａのシャフトＦ２に取り付けられたＰ１５に駆動が同時に伝達されて搬入ローラ４２と搬出ローラ４３が正回転または逆回転される。また、タイミングベルトＴ１０を介してプーリＰ１１に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プ−リＰ１２からタイミングベルトＴ１２を介して排紙駆動ローラ５２ａのシャフトに取り付けられたプーリＰ１６に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ５２ａが正回転または逆回転される。
【００３０】
また、排紙ローラ対５２は離間自在に構成されおり、その駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁する（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ５２ｂを排紙駆動ローラ５２ａに離間する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ５２ｂを排紙駆動ローラ５２ａ側に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ５２ｂを排紙駆動ローラ５２ａから圧接する位置に移動させるように構成されている。
【００３１】
なお、上述した給紙ローラ３３、レジスト駆動ローラ３５ａ、排紙駆動ローラ５２ａの各駆動シャフトはそのシャフトの端部をＤ形状にカットされ、各シャフトに対応したギヤＺ３、プーリＰ６、Ｐ１６にはそれぞれＤ形状の圧入孔が形成されている。そして、各シャフトのＤ形状部に各ギヤやプーリを圧入して取り付け、各シャフトとヤＺ３またはプーリＰ６、Ｐ１６を締結している。
【００３２】
ここで、第２のコンタクトガラス４の上面に設定された読取位置に搬送に対して原稿シートを通過させる搬入駆動ローラ４２ａと搬出駆動ローラ４３ａのシャフトとプーリについても、上述した他のローラシャフトと同様にＤカットによる圧入締結を採用すると、圧入接触部の不均一応力によりシャフトとプーリの中心軸のズレやプーリのＤ形状の圧入孔の局所的変形より真円誤差が発生する。これによって、回転伝達ムラ（原稿シート送りムラ）が生じ、読み取り画像にぶれや歪み、また色ズレなどの読み取り画像不良が発生する。
【００３３】
そこで、本実施の形態においては、第２のコンタクトガラス４の上面に設定された読取位置に搬送するための搬送ローラ対４２と搬出ローラ対４３の駆動ローラのみをプーリとシャフトをＤ形状に形成して圧入締結するのでは無く、別部材を介して駆動モータからの駆動をシャフトに駆動伝達する構成としている。
【００３４】
この構成について、図５、図６に基づき説明する。図５（ａ）（ｂ）はシャフト伝達機構を説明するための分解斜視図と締結状態斜視図であり、図６はプーリとプーリホルダーの連結状態を示す平面図である。なお、搬入ローラ駆動シャフトＦ１と搬入ローラ駆動プーリＰ１４を備えるシャフト伝達機構と搬出ローラ駆動シャフトＦ１と搬出ローラ駆動プーリＰ１５を備えるシャフト伝達機構とは同一な構成であるため、ここでは便宜上搬入ローラ駆動シャフトＦ１側のシャフト伝達機構を説明する。
【００３５】
図５（ａ）に示すようにこのシャフト伝達機構は、その端部を断面Ｄ形状にカットしたＤ形状断面部８１とそのシャフト中央側を断面円形の円形状断面部８０とで形成したシャフトＦ１（Ｆ２）と、この円形状断面部８０に嵌合するための円形の嵌合孔７０が形成された伝達回転部材としてのプーリＰ１４（Ｐ１５）と、シャフトＦ１（Ｆ２）のＤ形状断面部８１に圧入するためのＤ字状の圧入孔７５が形成されたプーリホルダー７４と、で構成される。なお、本実施の形態において圧入孔７５はシャフトＦ１（Ｆ２）のＤ形状断面部８１に対して０．０２ｍｍ小さく形成されている。
【００３６】
また、プーリＰ１４（Ｐ１５）の側面の嵌合孔７０を挟んだ対称位置のそれぞれには凸部７１ａ、７１ｂが形成され、またプーリホルダー７４の圧入孔７５を挟んだ対称位置のそれぞれには凹部７６ａ、７６ｂが形成されている。このプーリＰ１４（Ｐ１５）の凸部７１ａ、７１ｂをプーリホルダー７４の凹部７６ａ、７６ｂに圧入することによってプーリＰ１４（Ｐ１５）とプーリホルダー７４とが固定連結される。つまり、凸部７１ａ、７１ｂと凹部７６ａ、７６ｂはプーリＰ１４（Ｐ１５）とプーリホルダー７４とを連結するための連結手段として構成される。
【００３７】
そして、シャフトＦ１（Ｆ２）の円形状断面部８０に円形の嵌合孔７０が形成されたプーリＰ１４（Ｐ１５）を嵌合し、シャフトＦ１（Ｆ２）のＤ形状断面部８１にはＤ字状の圧入孔７５が形成されたプーリホルダー７４を圧入する。また、プーリホルダー７４をシャフトＦ１（Ｆ２）圧入する際に凹部７６ａ、７６ｂをプーリＰ１４（Ｐ１５）の凸部７１ａ、７１ｂに圧入してプーリＰ１４（Ｐ１５）とプーリホルダー７４を連結する。これによって、図５（ｂ）に示すようにプーリＰ１４（Ｐ１５）とプーリホルダー７４がシャフトＦ１（Ｆ２）に取り付けられた状態において、タイミングベルトＴ１１によってプーリＰ１４（Ｐ１５）に伝達された搬送モータＭ２の駆動はシャフトＦ１（Ｆ２）に固定されたプーリホルダー７４を介して確実にシャフトＦ１（Ｆ２）に伝達される。
【００３８】
なお、プーリホルダー７４の凹部７６ａ、７６ｂとプーリＰ１４（Ｐ１５）の凸部７１ａ、７１ｂは、図６に示すようにプーリＰ１４（Ｐ１５）の回転方向に沿って形成されており、プーリＰ１４（Ｐ１５）の凸部７１ａ、７１ｂの回転方向の長さＬ１がプーリホルダー７４の凹部７６ａ、７６ｂの回転方向の長さＬ２よりも長く形成されている。これによって、圧入後にプーリＰ１４（Ｐ１５）の回転駆動によってプーリＰ１４（Ｐ１５）とプーリホルダー７４がずれることがなく、プーリＰ１４（Ｐ１５）の回転駆動がロスなくプーリホルダー７４に伝達される。
【００３９】
また、本実施の形態においてプーリＰ１４（Ｐ１５）の円形の嵌合孔７０は、図６に示すようにその直径Ｈ１がシャフトＦ１（Ｆ２）の円形断面部８０の直径Ｈ２と同一または０．０１ｍｍ程小さく形成している。この場合、嵌合する際の応力は小さく、またプーリＰ１４（Ｐ１５）の嵌合孔７０が円形であるので、嵌合時の応力は嵌合孔７０とシャフトＦ１（Ｆ２）の接触面円周上で略均一となるのでプーリＰ１４（Ｐ１５）の外周面の一部を変形させることはない。
【００４０】
図５（ａ）における符号７７は、圧入されたプーリホルダー７４がシャフトＦ１（Ｆ２）の端部から抜け落ちるのを防止するための係止部材としてのＥリングである。
【００４１】
上述した構成では、プーリの嵌合孔を円形にしてシャフトに対してプーリを円筒圧入することで、応力が接触面円周上で均一とすることができ、プーリとシャフトの中心軸ズレ及び局所的変形による外周真円度の誤差がなくなる。また、プーリホルダーとシャフトはＤ形状による圧入締結構成としたのでプーリからシャフトまでの回転伝達効率を損なうことがない。これによって、プーリの回転位相の変化による回転ムラ、すなわち原稿シート送りムラが改善され、良好な読み取り画像を得ることができる。
【００４２】
原稿シートトレイ１５には、原稿シート給紙方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられており、この複数のセンサＳ１、Ｓ２のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿シートトレイ上に載置された原稿シートの長さが検出される。また、給紙トレイ２０上に載置された原稿シートの幅方向をサイドガイド２２の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲから検出し、この原稿シート幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出される原稿シート長さに基づき原稿シートサイズを判断する。
【００４３】
また、原稿シートを案内する経路中には、給紙トレイ２０上に原稿シートが載置されたことを検出するエンプティセンサＳ３、給紙路３１を給紙される原稿シートの端部を検出する分離後センサＳ４及びレジストセンサＳ５、第２のコンタクトガラス４の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリードセンサＳ６、第２のコンタクトガラス４から排出される原稿シートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００４４】
これらの経路中に配置された各センサＳ３〜Ｓ７は、図４のブロック図に示すように装置全体の駆動を制御する制御手段としての制御基板７０上に実装されたＣＰＵ７１に入力回路を介して接続されている。そして、各センサからの検知信号に基づいて、各モータＭ１、Ｍ２及び離間ソレノイドＳＯＬ１の駆動が制御される。
【００４５】
上記構成からなるシート搬送装置は、原稿シートの片面のみを読み取る片面モードと原稿シートの両面を読み取る両面モードを備えており、これらのモードはスキャナ本体１の操作パネル上で設定され読み取り情報としてシート搬送装置２に送信される。
【００４６】
片面モードの原稿シート搬送動作を以下に説明する。まず、スキャナ本体１から給紙指令コマンド、及び読取条件（読取情報）を受信するとエンプティセンサＳ３によって給紙トレイ２０上に原稿シートがあるか否かが検知される。
【００４７】
給紙トレイ２０上に原稿シートが載置されていることが検知されると、給紙モータＭ１を正転駆動する。これによって、繰り出しローラ３２が下降し、原稿シートの最上面に当接され、繰り出しローラ３３及び給紙ローラ３３が回転して給紙トレイ２０上から原稿シートが繰り出される。そして、給紙ローラ３３と分離パッド３４で１枚に分離された原稿シートの先端がレジストセンサＳ５にて検知されると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。このとき、原稿シートの先端はレジストローラ対３５のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先端が整合されスキューが除去される。
【００４８】
そして、一旦停止後、所定のタイミングで給紙モータＭ１は逆転駆動され、レジストローラ対３５によって原稿シートは搬送部４０の搬入ローラ４２に向けて送られることとなる。レジストローラ対３５で送られる原稿シートの先端がリードセンサＳ６によって検知された時点から所定時間が経過すると、給紙モータＭ１が停止し、レジストローラ対３５は停止される。これによって、最初の原稿シートの給紙動作が完了することとなる。なお、このとき既に原稿シートの先端は搬入ローラ対４２にニップされており、レジストローラ対３５は停止しても支障なく原稿シートは搬入ローラ対４２によって搬送される。
【００４９】
以降、原稿シートの給紙動作が完了してから所定時間経過した後、給紙トレイ２０上に原稿シートがあるか否かが判断される。エンプティセンサＳ３によって給紙トレイ２０上に原稿シートがあることが検出されると、１枚目と同様な給紙動作が実行される。
【００５０】
続いて、原稿シート搬送動作及び排紙動作について説明すると、給紙動作によって順次搬入ローラ対４２に送り込まれた原稿シートは、搬送ローラ対４２と搬出ローラ対４３によって、第２のコンタクトガラス４の上面に設定された読取位置に搬送され、読取手段によってその原稿シート画像が読み取られる。そして、第２のコンタクトガラス４の読取位置で読み取られた原稿シートは、その先端で排紙路５１を塞ぐように配置されたフラッパ５３を押し上げて排紙ローラ対５２に導かれ、排紙ローラ対５２によって排紙トレイ２１上に排紙される。なお、搬送ローラ対４２、搬出ローラ対４３、排紙ローラ対５２は、１枚目原稿シートをレジストローラ対３３にて搬入ローラ対４２に送る際の給紙モータＭ１の逆転駆動の開始と同時に搬送モータＭ２の駆動を開始し、最終原稿シートが排紙ローラ対５２によって排紙トレイ２１上に排紙されるまで継続して駆動する。
【００５１】
次に、原稿シートの両面を読み取る両面モードについて説明する。
【００５２】
給紙トレイ２０上に原稿シートが載置されたことがエンプティセンサＳ３で検知されると１枚目の原稿シートは片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ３２、給紙ローラ３３を回転させ、レジストローラ対３５のニップ点に原稿シートを突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１を逆転駆動してレジストローラ対３５を回転させ原稿シートを搬入ローラ対４２に向けて送る。そして、リードセンサＳ６が原稿シートの先端を検出したことに基づき、給紙モータＭ１を停止して給紙動作を終了する。
【００５３】
搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３は、給紙モータＭ１の逆転駆動と同時に正転駆動し、レジストローラ対３３から送られた原稿シートを受けて、第２のコンタクトガラス４上に搬送して通過させる。このとき、第２のコンタクトガラス４上の読取位置で原稿シートの表面（片面）が読取手段によって読み取られる。
【００５４】
読み取られた原稿シートは排紙路５１に案内され、排紙ローラ対４２で排紙トレイ２１の上位に案内される。そして、排紙センサＳ７が原稿シートの後端を検知した時点で搬送モータＭ２の駆動が停止される。これによって、原稿シートはその後端側が排紙ローラ対５２にニップされて停止する。
【００５５】
その後、原稿シートの裏面を読み取るための再給紙動作が実行される。この再給紙動作は、搬送モータＭ２を逆転駆動することによって排紙駆動ローラ２４ａを逆回転させ、排紙ローラ対５２にニップされて停止された原稿シートをスイッチバックさせてスイッチバック路６１に送る。
【００５６】
そして、スイッチバック路６１を案内される原稿シートの先端がレジストセンサＳ５で検知された時点から所定時間経過後に搬送モータＭ２を停止する。このとき、原稿シートの先端はレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿シートの先端が整合されスキューが除去される。
【００５７】
その後、所定のタイミングで給紙モータＭ１を逆転駆動し、レジストローラ対３５を給紙方向に回転させる。そして、レジストローラ対３５に原稿シートの先端が確実にニップされると圧接ソレノイドＳＯＬを励磁し、排紙駆動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動して、搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３を回転させる。
【００５８】
レジストローラ対３５から搬入ローラ４２に送られた原稿シートは、搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３によって第２のコンタクトガラス４上を搬送される。なお、給紙モータＭ１は、搬入ローラ対４２に原稿シートがニップされた時点で停止される。
【００５９】
搬入ローラ対４２、搬出ローラ対４３によって第２のコンタクトガラス４上を搬送される原稿シートは、第２のコンタクトガラス４の読取位置で、その裏面（両面）が読取手段によって読み取られる。そして、読み取られた原稿シートは排紙路５１に沿って排紙トレイ２１に向けて送られる。このとき、１枚の原稿シートの先端側と後端側が排紙路５１とスイッチバック路６１の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対５２が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる。
【００６０】
その後、レジストセンサＳ５が原稿シートの後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して排紙ローラ対５２を圧接させ、排紙センサＳ７が原稿シートの後端を検知した時点で搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿シートはその後端側が排紙ローラ対５２にニップされて停止する。
【００６１】
そして、原稿シートは排紙トレイ２１に頁順を揃えて排紙するために、上述した再給紙動作と同様に搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路６１を介して、再び第２のコンタクトガラス４上を通過させ、原稿シートの表裏を反転させて排紙路５１に原稿シートを送る。そして、排紙路５１に送られた原稿シートは排紙ローラ５２によって排紙トレイ２１に排紙される。
【００６２】
この原稿シートが排紙路５１に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿シートの後端を検出すると、給紙トレイ２０の原稿シートの有無をエンプティセンサＳ３によって確認し、次の原稿シートがある場合、次の原稿シートの給紙動作を開始する。一方、次の原稿シートがなければ、現在搬送している原稿シートの排紙トレイ２１に排紙した後に全ての原稿シートの処理を終了する。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、シャフトＦ１（Ｆ２）のＤ形状断面部８１にはＤ字状の圧入孔７５が形成されたプーリホルダー７４を圧入するようにしたが、シャフトＦ１（Ｆ２）の圧入部とその圧入部に圧入されるプーリホルダー７４の圧入孔の形状は、円形の一部を切り欠いた形状であれば、駆動モータの駆動をロスなくシャフトに伝達できる。
【００６４】
上記の実施の形態ではシャフトに取り付けられる駆動伝達部品としてプーリについて説明したが、シャフトに取り付けられる駆動伝達部品がギヤであってよい。この場合、上述に示したプーリを円形状の嵌合孔が形成されたギヤに置き換えるだけでよい。つまり、シャフトＦ１（Ｆ２）の円形状断面部に円形の嵌合孔が形成されたギヤを嵌合し、シャフトのＤ形状断面部にはＤ字状の圧入孔が形成されたホルダーを圧入する。また、ホルダーをシャフト圧入する際にホルダーの凹部をギヤの凸部に圧入して連結する。これによって、ギヤの外周面の局所的な変形が防止され、この変形によって生じるバッククラッシュによる原稿シートの速度ムラが改善され、良好な読み取り画像を得ることができる。
【００６５】
また、上記した実施の形態ではスキャナに備えられるシート搬送装置の読取位置に対して原稿シートを一定速度で搬送する搬入ローラと搬出ローラのシャフトに駆動を伝達する伝達回転部材とホルダー部材からなるシャフト駆動伝達機構を採用したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば複写機やプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置の画像形成位置に対してシートを一定速度で搬送するためのローラシャフトに同様の伝達回転部材とホルダー部材からなるシャフト駆動伝達機構を採用して良好な形成画像を得ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えたスキャナの全体構成を示す断面図である。
【図２】シート搬送装置の主要部の構成を示す拡大断面図である。
【図３】シート搬送装置の給紙駆動部の駆動伝達機構を示す駆動構成図である。
【図４】シート搬送装置の搬送駆動部の駆動伝達機構を示す駆動構成図である。
【図５】シャフト伝達機構を示す斜視図である。
【図６】プーリとプーリホルダーの連結状態を示す平面図である。
【図７】シート搬送装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  スキャナ本体
２  シート搬送装置
３  第１のコンタクトガラス
４  第２のコンタクトガラス
５  掬い上げガイド
１０  読取手段
２０  給紙トレイ
２１  排紙トレイ
３２  繰り出しローラ
３３  給紙ローラ
３４  分離パッド
３５  レジストローラ対
４２  搬入ローラ対
４３  搬出ローラ対
５２  排紙ローラ対
７０  嵌合孔
７１ａ、７１ｂ  凸部
７４  プーリホルダー
７５  圧入孔
７６ａ、７６ｂ  凹部
７７  Ｅリング（係止部材）
８０  円形状断面部（嵌合部）
８１  Ｄ形状断面部（圧入部）
Ｆ１  搬入ローラ駆動シャフト
Ｆ２  搬出ローラ駆動シャフト
Ｍ１  給紙モータＭ１
Ｍ２  搬送モータ
Ｐ１４  搬入ローラ駆動プーリ（伝達回転部材）
Ｐ１５  搬出ローラ駆動プーリ（伝達回転部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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