(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、この本体部に設けられてがいしのジャンパー線に着脱自在に装着される装着体と、前記本体部に設けられて第１の絶縁操作棒の操作によって前後方向に進退し、また第２の絶縁操作棒の操作によってその軸心を中心に回転する進退子と、この進退子の前部に突設されてジャンパー線を構成する素線と素線の間に進入し、前記回転によって素線と素線を強制的に拡開させて内部の素線を露呈させる進入子と、前記進入子の先端部付近を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とするがいしジャンパー線の劣化検査装置。
【請求項２】
前記装着体が左右一対あり、前記進退子はこの左右一対の前記装着体の間を前後方向に進退することを特徴とする請求項１記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置。
【請求項３】
前記進入子はへら状体であり、水平な姿勢で素線と素線の間に進入し、進入した状態で前記回転をすることによって素線と素線を強制的に拡開させることを特徴とする請求項１又は２記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置。
【請求項４】
第１の絶縁操作棒を操作し、装着体をジャンパー線に装着して劣化検査装置をジャンパー線上に位置決めするステップと、
第１の絶縁操作棒を操作して進入子を前進させ、進入子の先端部をジャンパー線の内部に進入させるステップと、
第２の絶縁操作棒を操作して進入子を回転させ、ジャンパー線の外表面の素線を強制的に押し開きジャンパー線の内部を露呈させるステップと、
露呈したジャンパー線の内部を撮像手段にて映出あるいは撮像するステップと、
を含むことを特徴とするがいしジャンパー線の劣化検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧送電線鉄塔や変電所等の高圧線設備に設けられたがいしジャンパー線の劣化検査装置および劣化検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高圧送電線鉄塔や変電所等の高圧線設備に設けられたがいしには、高圧送電線を接続するためのジャンパー線が配設される。ジャンパー線は、アルミ線等の送電用の素線を多数本束ねて形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９１５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高圧送電線は経年劣化しやすく、このため、高圧送電線の劣化の程度を確認する検査が行われている。このような検査装置として、自走式の検査装置が知られている（特開平１０−１９１５１７号公報）。このものは、１対の車輪を電線上を自走させ、これに備えられたカメラにより電線を撮像してその点検を行うものである。
【０００５】
しかしながら、上記従来方法は高圧送電線の外観を観察するだけであったため、高圧送電線の外表面の劣化の程度はある程度点検できるものの、内部の劣化の程度は判らないという問題点があった。特に、高圧送電線を接続するためのジャンパー線は、アルミ線等の送電用の素線を多数本束ねて形成されるので、単に外表面だけでなく、その内部の点検をすることもきわめて重要であるが、上記従来方法ではこのような内部の点検はできないことから、内部点検が可能な装置の実現が強く望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、ジャンパー線の外表面の内部の劣化の程度を活線状態で確認できるがいしジャンパー線の劣化検査装置および劣化検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置は、本体部と、この本体部に設けられてがいしのジャンパー線に着脱自在に装着される装着体と、前記本体部に設けられて第１の絶縁操作棒の操作によって前後方向に進退し、また第２の絶縁操作棒の操作によってその軸心を中心に回転する進退子と、この進退子の前部に突設されてジャンパー線を構成する素線と素線の間に進入し、前記回転によって素線と素線を強制的に拡開させて内部の素線を露呈させる進入子と、前記進入子の先端部付近を撮像する撮像手段とを備えた。
【０００８】
請求項２記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置は、請求項１記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置において、前記装着体が左右一対あり、前記進退子はこの左右一対の前記装着体の間を前後方向に進退する。
【０００９】
請求項３に記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置は、請求項１又は２記載のがいしジャンパー線の劣化検査装置において、前記進入子はへら状体であり、水平な姿勢で素線と素線の間に進入し、進入した状態で前記回転をすることによって素線と素線を強制的に拡開させる。
【００１０】
請求項４に記載のがいしジャンパー線の劣化検査方法は、第１の絶縁操作棒を操作し、装着体をジャンパー線に装着して劣化検査装置をジャンパー線上に位置決めするステップと、第１の絶縁操作棒を操作して進入子を前進させ、進入子の先端部をジャンパー線の内部に進入させるステップと、第２の絶縁操作棒を操作して進入子を回転させ、ジャンパー線の外表面の素線を強制的に押し開きジャンパー線の内部を露呈させるステップと、露呈したジャンパー線の内部を撮像手段にて映出あるいは撮像するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１の絶縁操作棒を操作して劣化検査装置の装着体をジャンパー線上に装着することにより劣化検査装置をジャンパー線の所定の検査位置に位置決めする。次いで第１の絶縁操作棒を操作して進入子をジャンパー線へ向って前進させ、その先端部をジャンパー線を構成する外表面の素線と素線の間に進入させる。次いで第２の絶縁操作棒を操作して進入子を回転させると、素線と素線は、その間に進入した進入子の先端部により強制的に押し開かれてジャンパー線の内部が露呈するので、撮像手段によりこの露呈した内部を撮像し、その画像から劣化の程度を確認できる。以上の作業は、絶縁操作棒を用いることにより活線状態で安全かつ効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置で作業中の高圧送電線鉄塔の正面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の作業中の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の平面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の可動部の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の斜視図
【図７】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査装置の斜視図
【図８】本発明の一実施の形態におけるがいしジャンパー線の劣化検査方法のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、第１の作業者Ａと第２の作業者Ｂが高圧送電線鉄塔Ｔ上に登り、劣化検査作業を実行している様子を示している。鉄塔Ｔのアーム部ｔの先端部には耐張型のがいしＧが設けられている。がいしＧはその両端部に高圧の送電線Ｓを支持しており、左右の送電線Ｓ、Ｓはジャンパー線Ｊで接続されている。ジャンパー線Ｊは直径１〜２ｍｍ程度のアルミ線などの素線を多数本束ねたものであるが、経年劣化により腐食するので、定期的に劣化の程度を検査する必要がある。
【００１４】
図２は、劣化検査装置１０により鉄塔Ｔ上のジャンパー線Ｊの劣化検査を行っている様子を示している。図１、図２において、第１の作業者Ａは、ＦＲＰ（強化プラスチック）等の絶縁材料にて形成された第１の絶縁操作棒１を手に保持している。また第２の作業者Ｂは、同様の第２の絶縁操作棒２を手に保持している。後述するように、この劣化検査装置１０は、２人の作業者Ａ、Ｂがそれぞれ絶縁操作棒１、２を操作して劣化検査作業を行う。
【００１５】
次に、図３及び図４を参照して劣化検査装置１０の構造を説明する。劣化検査装置１０は本体部１１を主体とし、これに以下に述べる部品が組み付けられて構成されている。本体部１１の前部両側部には左右一対の装着体１２ａ、１２ｂが設けられている。装着体１２ａ、１２ｂの外形は略４角の立方形であって、その下面には凹部１２１が開口されている。後述するように、装着体１２ａ、１２ｂは凹部１２１を上方からジャンパー線Ｊに嵌合させることによりジャンパー線Ｊ上に着脱自在に装着され、劣化検査装置１０をジャンパー線Ｊの所定の検査位置に位置決めする。
【００１６】
図５は、本体部１１に組み付けられる可動部２０の斜視図である。可動部２０は、ボルト２１と、ボルト２１の先端部に結合された円板状のマグネット２２と、マグネット２２に磁気的に着脱自在に連結された棒状の進退子２３を有している。進退子２３の前部にはへら状体から成る進入子２４が前方へ突設されている。ボルト２１と進退子２３と進入子２４は、一直線状をなしている。ボルト２１の後端部の直結具２５には、第１の絶縁操作棒１の先端部が着脱自在に結合されている。第１の作業者Ａが第１の絶縁操作棒１をその軸心線を中心に手回しすれば、ボルト２１もその軸心線を中心に回転する（矢印ａ）。
【００１７】
進退子２３には側方へ延出する棒状の延出子２６が結合されている。延出子２６の先端部は、カギ型の回転体２７の下部に開口された開口部２７ａに嵌入している。回転体２７の上端部はフック部２７ｂになっており、第２の作業者Ｂが保持する第２の絶縁操作棒２の先端部に設けられたリング状の係合体３の係合口３ａが係脱自在に係合される。回転体２７は軸部２８にこの軸部２８を中心に回転自在（矢印ｂ方向）に軸支されている。
【００１８】
図３、図４は、図５に示す可動部２０を本体部１１に組み付けた状態を示している。図３、図４において、ボルト２１は本体部１１の後面に装着されたナット１９に水平な姿勢で螺入している。また進退子２３及び進入子２４は本体部１１を貫通し、進入子２４は本体部１１の前面から前方へ突出している。進退子２３及び進入子２４は、左右一対の装着体１２ａ、１２ｂの間に位置し、この間を前後方向に進退する（矢印ｃ）。なお本発明で前後方向とは、ボルト２１、進退子２３、進入子２４の長手方向（進退方向）であり、左右とはこの長手方向に対する左右のことである。
【００１９】
ボルト２１と進退子２３はマグネット２２により着脱自在に結合されており、かつボルト２１はナット１９に螺入している。したがって図１に示す第１の作業者Ａが第１の絶縁操作棒１をその軸心線を中心に手回ししてボルト２１をその軸心線を中心に回転させると（矢印ａ）、ナット１９に螺合するボルト２１はその長手方向に進退し、これとともに進退子２３、進入子２４は長手方向に前進後退する（矢印ｃ）。
【００２０】
図３において、可動部２０の軸部２８は本体部１１上に溶接部１３等の固定手段により固定されている。またその状態で、延出子２６は回転体２７の下部の開口部２７ａに嵌入している。したがって、第２の作業者Ｂが回転体２７の上端部のフック部２７ｂに第２の絶縁操作棒２の先端部の係合体３の係合口３ａを係合させ、第２の絶縁操作棒２をその長手方向に押し引きすると、回転体２７は軸部２８を中心に回転し（矢印ｂ）、これにより延出子２６は上下方向ｄに回転し、延出子２６に結合された進退子２３および進入子２４はその軸心線を中心に回転する（矢印ｅ）。
【００２１】
図３において、本体部１１にはレンズ部１４及びＣＣＤ等から成る撮像部１５が設けられている。撮像部１５から送信線１６が延出している。レンズ部１４及び撮像部１５は、進入子２４の先端部付近を撮像する撮像手段である。
【００２２】
第１の作業者Ａは、手元の操作部の操作を行い、撮像手段で撮像した画像をモニタに表示する。モニタは鉄塔Ｔ上に設けられて作業者Ａ、Ｂが視認してもよく、あるいは地上に設置して他の作業者が視認してもよい。このような撮像手段やモニタ等の撮像表示手段は公知のものが使用できる。
【００２３】
この劣化検査装置は上記のような構成より成り、次に図８のフローチャートを参照しながら使用方法を説明する。図１及び図２において、第１の作業者Ａは第１の絶縁操作棒１を操作し、劣化検査装置１０の装着体１２ａ、１２ｂをジャンパー線Ｊに装着して、劣化検査装置１０をジャンパー線Ｊ上に位置決めする（ＳＴ１）。
【００２４】
図６はその状態を示すものであって、左右一対の装着体１２ａ、１２ｂはその下面の凹部１２１をジャンパー線Ｊに上方から嵌合せられてジャンパー線Ｊ上に位置決めされている。この状態で、第１の作業者Ａは第１の絶縁操作棒１をその軸心を中心に手回しする。すると、ボルト２１は回転（矢印ａ）してナット１９の内部を前進し（矢印ｃ）、進入子２４の先端部はジャンパー線Ｊの外表面に当接する。そこで作業者Ａが第１の絶縁操作棒１を更に手回ししてボルト２１を更に前進させ、進入子２４をジャンパー線Ｊの外表面の素線ｊの１本分だけ（例えば、１〜２ｍｍ程度）ジャンパー線Ｊ内に進入させる（ＳＴ２）。
【００２５】
この場合、マグネット２２が本体部１１の内部に形成された内壁面１１ａ（図６）につき当る位置をボルト２１の前進限度（進入子２４が上述のように外表面の素線ｊの１本分だけジャンパー線Ｊ内に進入する進入深度）にすることが取り扱い操作上望ましい。
【００２６】
以上のようにして第１の作業者Ａが進入子２４をジャンパー線Ｊに進入させたならば、第１の作業者Ａは第２の作業者Ｂにその旨報知する。すると第２の作業者Ｂは、図７に示すように第２の絶縁操作棒２を操作して係合体３を回転体２７のフック部２７ｂに係合させ、第２の絶縁操作棒２を手前へ引く（矢印ｆ）。
【００２７】
すると上述したように回転体２７は矢印ｂ方向に回転し、これにより延出子は矢印ｄ方向に回転し、またこれにより進入子２４は矢印ｅ方向に回転し、進入子２４の先端部は図７に示すようにジャンパー線Ｊの外表面の素線ｊ１、ｊ２をこじ開けるようにして強制的に押し開き、ジャンパー線Ｊの内部Ｋを露呈させる（ＳＴ３）。そこで第１の作業者Ａは撮像手段の操作部を操作し、露呈したジャンパー線Ｊの内部Ｋをモニタに映出し、あるいはこれを撮像する（ＳＴ４）。そしてモニタ画面を視認することによりジャンパー線Ｊの内部Ｋの劣化の程度を検査・確認する。
【００２８】
以上のようにして劣化検査が終了したならば、第２の作業者Ｂは第２の絶縁操作棒２の係合体３を回転体２７から取りはずし、また第１の作業者Ａは第１の絶縁操作棒１を先程とは逆方向に手回しして進入子２４を後退させ、進入子２４をジャンパー線Ｊから抜き出した後、装着体１２ａ、１２ｂをジャンパー線Ｊから上方へ脱出させて劣化検査装置１０をジャンパー線Ｊから取りはずして鉄塔Ｔ上に回収する。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、活線状態でジャンパー線の内部を検査することができるので、特に高圧送電線鉄塔や変電所等の高圧線設備に設けられたがいしジャンパー線の劣化検査装置および劣化検査方法として有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１  第１の絶縁操作棒
２  第２の絶縁操作棒
１０  劣化検査装置
１１  本体部
１２ａ、１２ｂ  装着体
１４  レンズ部
１５  撮像部
１９  ナット
２０  可動部
２１  ボルト
２３  進退子
２４  進入子
２６  延出子
２７  回転体
Ａ  第１の作業者
Ｂ  第２の作業者
Ｊ  ジャンパー線
ｊ  素線
Ｔ  高圧送電線鉄塔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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