(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜し、搬送されてきたシートを収容する収容部と、
処理位置において前記収容部に収容された複数枚のシートからなるシート束に処理を施す処理手段と、
前記処理手段よりシート搬送方向下流側に設けられ、前記収容部に搬送されてきたシートをシート搬送方向下流側に送る第１送り手段と、
前記第１送り手段よりシート搬送方向下流側に設けられ、前記収容部に搬送されてきたシートをシート搬送方向下流側に送る第２送り手段と、
前記第１送り手段と前記第２送り手段の間の第１受け取り位置にて前記第１送り手段により送られるシートのシート搬送方向下流端を受け、又は前記第２送り手段のシート搬送方向下流側の第２受け取り位置にて前記第２送り手段により送られるシートのシート搬送方向下流端を受けるように、処理されるシートのシート搬送方向の長さに応じて前記第１受け取り位置と前記第２受け取り位置のいずれかに選択的に移動可能な受け取り部材と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記受け取り部材の前記受け取り位置は、前記第１受け取り位置と前記第２受け取り位置のうち、前記処理位置から前記受け取り位置までの長さが、 シート上の処理を施されるべき位置とシートのシート搬送方向下流端の間の長さに近いほうが選択されることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シート上の処理を施されるべき位置からシートのシート搬送方向下流端までの長さが、前記処理位置から前記第１受け取り位置までの長さより短い場合は、前記第１受け取り位置が選択され、長い場合は、前記処理位置から前記受け取り位置までの長さが前記シート上の処理を施されるべき位置とシートのシート搬送方向下流端の間の長さに近い受け取り位置が選択されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１送り手段と前記第１受け取り位置の間の間隔、及び前記第２送り手段と前記第２受け取り位置の間の間隔は、搬送されるシートのシート搬送方向の長さに応じて、予め設定された所定範囲で設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記受け取り部材は、前記収容部に収容された複数枚のシートからなるシート束を挟み込む保持部材を有し、前記保持部材でシート束を挟持した状態でシート搬送方向に移動することで束搬送手段として機能することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記処理手段として、前記収容部に収容された複数枚のシートからなるシート束を所定の綴じ位置で綴じる綴じ手段、又は、前記収容部に収容された複数枚のシートからなるシート束を所定の折り位置で折る折り手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記受け取り部材が前記第２受け取り位置にて前記第２送り手段により送られるシートのシート搬送方向下流端を受ける際、前記第１送り手段は前記送られるシートから離れた位置に移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートに対して処理を施すシート処理手段と、を有する画像形成装置であって、
前記シート処理手段として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに綴じ、折り等の処理を選択的に施すシート処理装置に関し、特に、複写機、プリンタ等の画像形成装置やそれらの機能を兼ね備える複合機等の画像形成装置に用いられるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像が形成された複数枚のシートからなる束に綴じ、折り等の処理を選択的に施すシート処理装置は、種々提案されている。例えば、特許文献１に開示されているように、複数枚のシートからなるシート束を作成し、その中央部を綴じた後、その綴じ部を２つ折りにして冊子束を作成するシート処理装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置では、シート搬送路を介して分割配置されたステイプラの間に、シートを１枚ずつ送り込み、整合を行いながら集積してシート束を作成する。このシートの送り込み動作は、シート搬送方向において前記ステイプラの上流側と下流側に配置された各搬送ローラによりなされる。前記搬送ローラによって送り込まれたシートは、そのシート下流端が端部ストッパに突き当てられて位置決めされる。この端部ストッパの位置は次に行われる綴じ処理に備え、シートの搬送方向中央部が前記ステイプラによる綴じ位置になるように設定される。すなわち、特許文献１に記載のシート処理装置では、シートのサイズ（搬送方向の長さ）に応じて、ステイプラの位置（綴じ位置）を基準に、端部ストッパの位置を搬送方向に移動させる。こうすることで整合状態のシート束を、綴じ処理のために移動（搬送）することなく、そのまま綴じ処理することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９３１７５号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のシート処理装置において、ステイプラの上流側と下流側の各搬送ローラは、ステイプラ間にシートを送り込み、その下流端を端部ストッパに確実に突き当てる為の搬送力が必要である。
【０００６】
一方、その搬送力を上げすぎると、下流側の搬送ローラと端部ストッパの間でシートが座屈して整合不良が発生するおそれがある。また先のシートの座屈が大きくなると、次のシートの受け入れができなくなり、紙詰まりの要因となるおそれもある。
【０００７】
このシートの座屈は、下流側の搬送ローラと端部ストッパの間でシートの撓みが大きくなり過ぎることで発生するので、下流側の搬送ローラと端部ストッパの間隔が広がるほど発生しやすくなる。またシートの座屈は、搬送方向に長いシートほど発生しやすくなる。
【０００８】
このシートの座屈を防止する対策として、シートの搬送方向の長さにかかわらず、そのシートが座屈しない位置まで、一律で、端部ストッパを下流側の搬送ローラに近づける構成が考えられる。しかしながら、この場合、シートの搬送方向長さによっては、次に行われる綴じ処理のためにシート束を綴じ位置まで長い距離を束搬送する必要が生じ、シートの処理に要する時間が増加してしまう問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、シートの処理に要する時間を増加させることなく、シートの搬送方向の長さにかかわらず、搬送ローラによって搬送されるシートが端部ストッパに突き当たった際に座屈するのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明は、シート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜し、搬送されてきたシートを収容する収容部と、処理位置において前記収容部に収容された複数枚のシートからなるシート束に処理を施す処理手段と、前記処理手段よりシート搬送方向下流側に設けられ、前記収容部に搬送されてきたシートをシート搬送方向下流側に送る第１送り手段と、前記第１送り手段よりシート搬送方向下流側に設けられ、前記収容部に搬送されてきたシートをシート搬送方向下流側に送る第２送り手段と、前記第１送り手段と前記第２送り手段の間の第１受け取り位置にて前記第１送り手段により送られるシートのシート搬送方向下流端を受け、又は前記第２送り手段のシート搬送方向下流側の第２受け取り位置にて前記第２送り手段により送られるシートのシート搬送方向下流端を受けるように、処理されるシートのシート搬送方向の長さに応じて前記第１受け取り位置と前記第２受け取り位置のいずれかに選択的に移動可能な受け取り部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの処理に要する時間を増加させることなく、シートの搬送方向の長さにかかわらず、第１送り手段又は第２送り手段によって搬送されるシートが受け取り部材に突き当たった際に座屈するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
まず図１及び図２を用いて、シート処理装置を備えた画像形成装置について説明する。図１は、シート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式断面図であり、ここでは画像形成装置として複写装置を例示している。図２は、シート処理装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等を有する。上記折り処理部４００、シート処理装置としての中綴じ製本部８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００１５】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排出トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１６】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１７】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１１とともに画像形成部を構成する現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写後のシートは、定着部１７７にて定着処理が施される。
【００１９】
そして、定着部１７７を通過したシートを切替部材１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端が切替部材１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、切替部材１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該シートをプリンタ部３００から排出する。これによりシートはトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排出と称する。
【００２０】
上述したようにフェイスダウンでシートを機外に排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う。この場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることが出来る。
【００２１】
尚、手差し給送部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００２２】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１７７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端が切替部材１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２３】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１及び図２を参照ながら説明する。
【００２４】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０，排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切替部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６又はフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００２５】
シートの折り処理を行う場合、切替部材１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス１３６に導く。折りパス１３６に導かれたシートは、折りローラ１４０まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替部材１３５をフィニッシャ５００側に切り替え、プリンタ部３００から排出されたシートを、搬送パス１３１を介して直接送り込む。
【００２６】
折りパス１３６を搬送されたシートは、ストッパ１３７に下流端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折られる。この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ対１３３により下流側に付設されたフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は選択的に行われる。
【００２７】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込む。そして、フィニッシャ５００は、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を選択的に行う。
【００２８】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有し、この搬送パス５２０には複数の搬送ローラ対が設けられている。
【００２９】
搬送パス５２０の途中にはパンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３０】
搬送パス５２０の終端には切替部材５１３が設けられている。切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排出パス５２１は、上側のスタックトレイ７０１への排出を行う。一方、下排出パス５２２は、処理トレイ５５０への排出を行う。処理トレイ５５０に排出されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、操作部１からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が選択的に行われ、その後、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００，７０１に排出される。
【００３１】
なお、上記したステイプル処理はステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルする事ができる。スタックトレイ７００，７０１は上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００，７０１には大量のシートを積載する事ができ、積載されたシートはその後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。
【００３２】
前記下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられており、シートを前記処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に導く。切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００３３】
次に、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成について説明する。
【００３４】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、中綴じ製本部８００の収容部としての収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された第１送りローラ８０６、第２送りローラ８０７に受け渡される。滑りローラ８０４は滑り性を有するローラであり、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７も滑りローラ８０４と同様に滑り性を有している。第１送りローラ８０６は、後述するステイプラ８２０よりシート搬送方向下流側に設けられ、収納ガイド８０３に収納されたシートを下流側に送る第１送り手段である。第２送りローラ８０７は、前記第１送りローラ８０６よりシート搬送方向下流側に設けられ、収納ガイド８０３に収納されたシートを下流側に送る第２送り手段である。第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、それぞれソレノイド（不図示）により、支点軸８０６ａ，８０７ａを中心にシートに当接する当接位置（実線位置）とシートから離間する退避位置（破線位置）に移動することができる。滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７の表面は、例えばスポンジなどで形成された滑り性を有するものであり、シートを後述する端部ストッパまで確実に搬送し、斜送補正するものである。
【００３５】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４はモータＭ１により駆動される。そして第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７はモータＭ６により駆動される。
【００３６】
第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７によって搬送されるシートは、その搬送方向の長さに応じて、予め第１受け取り位置又は第２受け取り位置に移動されている端部ストッパ８０５に下流端が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能である。端部ストッパ８０５は、第１受け取り位置（図２の実線位置）にて第１送りローラ８０６により送られるシートの下流端を受け、又は第２受け取り位置（図２の破線位置）にて第２送りローラ８０７により送られるシートの下流端を受ける受け取り部材である。尚、端部ストッパ８０５の第１受け取り位置及び第２受け取り位置については後で詳しく説明する。
【００３７】
端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａ（図３参照）を持ち、モータＭ２からの駆動力を受けてシートの搬送方向に沿って移動することができる。
【００３８】
端部ストッパ８０５は、第１送り送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７のそれぞれの下流側で、所定範囲の間隔をもった第１受け取り位置又は第２受け取り位置でシートを受け取る。第１受け取り位置は、図２に示す実線位置であり、第１送りローラ８０６よりシートが座屈しないよう予め設定された間隔だけ下流側の受け取り位置である。第２受け取り位置は、図２に示す破線位置であり、第２送りローラ８０７より前記間隔と同じ間隔だけ下流側の受け取り位置である。ここでいう所定範囲とは、シートが前記規制面８０５ａに突き当たった後、更に送りローラの搬送力を受けても座屈しない範囲である。シートの座屈のし易さはシートの搬送方向の長さに比例することから、端部ストッパ８０５による受け取り位置は、前述の所定範囲の中で短い方が好ましい。シートの剛性（坪量）や送りローラの搬送力によって異なるが、ここでは前記所定範囲を１５〜３０ｍｍに設定している。なお、この値は実験などで定められるものであり、前述の値に限定されるものではない。先に収納されたシートが座屈してしまうと、次に収納されるシートの搬入路を塞いでしまい、紙詰まりの原因となるので、紙詰まりが発生しない範囲で、前記所定範囲が設定される。
【００３９】
また、図３に示すように端部ストッパ８０５には、収納ガイド８０３のガイド面と対向するように、前記規制面８０５ａから折れ曲がったガイド面８０５ｂが形成されている。更に、端部ストッパ８０５は、ソレノイド（不図示）により前記規制面８０５ａに沿って矢印方向に移動する保持部材８０８を備えている。この保持部材８０８は、収納ガイド８０３に収納され、端部ストッパ８０５に突き当てられたシート束を、前記ガイド面８０５ｂと協働して挟み込み保持するものである。すなわち、端部ストッパ８０５は、保持部材８０８と協働してシート束を挟持した状態で移動することで束搬送手段として機能する。これにより、装置構成を簡略にして、収納されたシートを乱すことなく処理位置（綴じ位置あるいは折り位置）に搬送することができる。
【００４０】
また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる中綴じ手段である。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００４１】
したがって、端部ストッパ８０５で受けるシート下流端の受け取り位置は、針綴じ位置（あるいは折り位置）までの移動が短い方が処理時間を短縮でき、又は束搬送の安定の観点で好ましい。本実施の形態において、シート下流端からシート上の処理されるべき位置までの長さは、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２である。そこで後述する制御部では、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面までの第１間隔（長さ）Ｌ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面までの第２間隔（長さ）Ｌ２のどちらに近いかを判断する。そして、針綴じ位置までの長さがシートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。
【００４２】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする中折り手段である。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとし、モータＭ３の駆動力により収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、前記シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、前記中央部で２つ折りに折り畳むものである。シート束を突き出した後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１がバネ（不図示）により付与されている。折り目が付けられたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折束排出トレイ８５０に排出される。第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ付与されている。
【００４３】
搬送ガイド８１３（図１０参照）は、折りローラ対８１０と第１折搬送ローラ対８１１間のシートを案内する搬送ガイドである。搬送ガイド８１４（図１０参照）は、第１折搬送ローラ対８１１と第２折搬送ローラ対８１２間のシートを案内する搬送ガイドである。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、同一のモータＭ４により等速回転する。
【００４４】
また、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置となるように、シート束を移動させる。一方、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４５】
シート収納位置（各受け取り位置）からステイプル位置まで、またステイプル位置から折り位置までのシート束の移動は、前記端部ストッパ８０５のシート搬送方向への移動によりなされる。すなわち、端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと保持部材８０８でシート束を挟持した状態で、モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでシート束の搬送がなされる。保持部材８０８は、ガイド面８０５ｂとの協働により、束移動中にシート束の整合を乱すことの無い、十分な挟持圧を発生することができる。
【００４６】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持つ整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００４７】
また、前記第２折搬送ローラ対８１２の下流には、前記２つ折りされたシート束の折り目をプレスする折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダーを有し、プレスローラ対８６１がシート束の折り目をニップした状態で、シート束の折り目方向（搬送方向と直交する幅方向）に移動される。これにより、シート束の折り目をプレスするものである。折束排出トレイ８５０は、中綴じ製本された冊子を一括して積載するものである。
【００４８】
次に、インサータ９００の構成について説明する。インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、シートの先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ９００は、プリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４９】
インサータ９００は、ユーザーによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、スタックトレイ７０１，７００、折束排出トレイ８５０のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。
【００５０】
ここで、図４を用いて画像形成装置１０００の制御系について説明する。図４は、画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０はプリンタ部３００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。そして、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。さらに、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。詳しくは、前述した中綴じ製本部８００の各モータＭ１〜Ｍ６は、フィニッシャ制御部５０１によってその駆動が制御される。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５１】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、画像形成装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００５２】
本実施の形態において、フィニッシャ制御部５０１をフィニッシャ５００に搭載した構成について説明するが、ＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ部３００に設け、プリンタ部３００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００５３】
以下、図５〜図１２を用いて、上記構成の中綴じ製本部８００の動作を、シートの流れとともに説明する。図５〜図１１は、中綴じ製本部の動作を示す断面図である。図１２は、中綴じ製本部の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
操作者により、中綴じ製本モードが設定されると、画像が形成されたシートＰが順次、プリンタ部３００の排出ローラ１１８から排出される。シートＰは、折り処理部４００を通過し、入口ローラ対５１１に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後のシートＰは、下排出パス５２２途中の切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。
【００５５】
前記シートＰが中綴じ製本部８００に搬入される前に、端部ストッパ８０５は、シートの搬送方向の長さＬに応じて、受け取り位置が選択され、第１受け取り位置又は第２受け取り位置に移動する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。上述したように、制御部では、シートＰの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さＬ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さＬ２のどちらに近いかを判断する。そして、シートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。つまり、シートの搬送方向の半分の長さＬ／２が、ステイプラ８２０による綴じ位置から第１受け取り位置までの長さＬ１より短い場合は、前記第１受け取り位置が選択され、長い場合は、シートの長さＬ／２に近い方に受け取り位置が選択される。
【００５６】
更に、第１受け取り位置が選択された端部ストッパは、シートの搬送方向の長さに応じて所定範囲で設定される。同様に第２受け取り位置が選択された端部ストッパは、シートの搬送方向の長さに応じて所定範囲で設定される。すなわち、第１送りローラ８０６から第１受け取り位置までの間隔、及び第２送りローラ８０７から第２受け取り位置までの間隔は、シートの搬送方向の長さに応じて、予め設定された所定範囲で設定される。ここでいう所定範囲とは、各受け取り位置が選択されたシートの中で、そのシートの搬送方向の長さの差の微調整分である。例えば、第１受け取り位置が選択された、Ａ４サイズとレターサイズのシートの搬送方向の長さの差の微調整分などである。
【００５７】
図５は第１受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、前記シートＰは、滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６の搬送力も受けながら、第１受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図３参照）に突き当てられて停止する。
【００５８】
一方、図６は第２受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、前記シートＰは、滑りローラ８０４、第２送りローラ８０７の搬送力も受けながら、第２受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図３参照）に突き当てられて停止する。このとき、第１送りローラ８０６はソレノイドにより、シートＰから離間した位置に退避している。第１受け取り位置が選択された場合も、第２送りローラ８０７はソレノイドにより、シートＰから離間した位置に退避するようにしてもよい。
【００５９】
いずれの場合においても、上述したように端部ストッパ８０５の規制面８０５ａと、その端部ストッパ８０５の受け取り位置に対応する送りローラとの間隔は、受け入れるシートＰに座屈を与えない範囲で定められている。
【００６０】
シートＰの搬送方向下流端が端部ストッパ８０５の規制面８０５ａに当接した後、送りローラ８０６，８０７の搬送力を受けても、送りローラ８０６，８０７はシートを座屈させることなく滑りながら回転することができる。シートは、その下流端が端部ストッパ８０５に突き当てられることで、搬送方向の整合がなされて積載される。
【００６１】
このように、シートの受け取り位置を複数設ける目的は、シートの処理に要する時間の短縮、装置の省スペース化、シート束の品位の向上である。受け取り位置に合わせて、送りローラも複数個配設されている。
【００６２】
仮にシートの受け取り位置が、第１受け取り位置だけの場合、搬送方向に長いシートを座屈させずに収納するには、収納ガイド８０３を上方に延長する必要がある。それに伴い、装置は大型化し、シートサイズによって切り替わる切替部材８０２も対応する範囲が増える。更に、シートサイズによっては収納位置からステイプル位置への移動距離が長くなるので、シート束の処理に要する時間の増加を招き、束移動時のずれも発生し易くなる。
【００６３】
一方、シートの受け取り位置が、第２受け取り位置だけの場合、搬送方向に長いシートを収納するには、収納ガイド８０３を下方に延長する必要がある。この場合も上記同様に、装置は大型化し、シートサイズによって切り替わる切替部材８０２も対応する範囲が増える。更に、シートサイズによっては収納位置からステイプル位置への移動距離が長くなるので、シート束の処理に要する時間の増加を招き、束移動時のずれも発生し易くなる。
【００６４】
そこで、上述したように、シートの受け取り位置を複数設け、かつ受け取り位置に合わせて送りローラを複数設けて、シートサイズに応じて受け取り位置を選択することで、収納ガイド８０３を極力短くでき、ステイプル位置への移動距離も短くなる。これにより、シート束の処理に要する時間の短縮、装置の省スペース化、シート束の品位の向上が可能である。
【００６５】
以降の動作は、受け取り位置によらず同じであるため、第１受け取り位置が選択された場合を例示して説明する。
【００６６】
前述の如く端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択され移動されてから、中綴じ製本部８００へのシートの収納動作が開始される（ステップＳ１０３）。そして、前述の如く受け取り位置に移動された端部ストッパ８０５にシート下流端が突き当てられて搬送方向の整合がなされる。続いて、シート収納時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、搬送方向と直交する幅方向の整合もなされる。以上のシート収納、整合動作が、シートＰが収納ガイド８０３に１枚排出されるごとに行われる。
【００６７】
図７に示すように、最終シートの整合が終了（ステップＳ１０４）すると、シート搬入路外に待機していた保持部材８０８がソレノイドにより矢印方向に移動し、収納されたシート束Ｐ１を端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと協働して挟持する。収納された状態で、シート束の搬送方向中央部がすでにステイプル位置に位置しているときには、そのままステイプラ８２０によるステイプル処理がなされる（ステップＳ１０５）。ステイプル位置に無いときには、シート束を挟持した状態のまま、モータＭ２により端部ストッパ８０５を移動させて、シート束Ｐ１をステイプル位置まで移動させる（ステップＳ１０６）。このとき、滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６は、端部ストッパ８０５によるシート束の移動速度と等速で束移動方向に回転する。
【００６８】
綴じ位置であるステイプル位置に移動されたシート束は、ステイプラ８２０によって針綴じされる（ステップＳ１０７）。針綴じされたシート束Ｐ１は、その後、図８に示すように、保持部材８０８で束保持がなされた状態で端部ストッパ８０５の移動とともに、下方（矢印Ｄ方向）に移動する。端部ストッパ８０５は、シート束Ｐ１の中央部（針綴じ部）が折りローラ対８１０のニップに相当する折り位置で移動を停止する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。その後、端部ストッパ８０５の保持部材８０８はシート束Ｐ１の挟持を解放する（図９参照）。
【００６９】
次に、図９に示すように、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップに相当する折り位置へ向けて矢印Ｅ方向と動き出す。そして、シート束Ｐ１はその搬送方向中央部が折りローラ対８１０に押し込まれながら移動して、折りローラ対８１０のニップに挿入されて折り畳まれる（ステップＳ１１０）。このとき、折りローラ対８１０は第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２とともに、モータＭ４の駆動を受けて矢印方向に回転している。
【００７０】
折りローラ対８１０に折られたシート束（中折り冊子束）Ｐは、図１０に示すように、折り目を先頭にして第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２によって搬送ガイド８１３，８１４内を搬送されて行く。そして、中折り冊子束Ｐは、折り目がプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送されると、モータＭ４により停止する。ここで、シート束に対して折り目プレスユニットによる折り目処理が行われる（ステップＳ１１１）。幅方向一方側（装置奥側）で待機していた折り目プレスユニット８６０は、シート束の折り目に沿って幅方向他方側（装置手前側）に向けて移動を開始する。シート束の折り目は、プレスローラ対８６１で加圧され、折り目はプレスされる。
【００７１】
折り目プレスユニット８６０の折り目処理が終了し、再び待機位置に移動すると、モータＭ４により停止していた中折り冊子束Ｐは再び搬送が開始され、第２折搬送ローラ対８１２によって折束排出トレイ８５０に向けて排出される（ステップＳ１１２）。排出された中折り冊子束Ｐは、その下方に位置する折束排出トレイ８５０上に積載される。次のシートに備え、折り動作のために移動していた端部ストッパ８０５は、再び受け取り位置へ移動する。
【００７２】
以上の動作を折束排出トレイ８５０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し（ステップＳ１１３）、ジョブを終了する。図１１は、折束排出トレイ８５０上に２つの中折り冊子束Ｐ１，Ｐ２が積載された状態である。
【００７３】
上述したように、シートの搬送方向の長さに応じて端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択されることで、シートの処理に要する時間を増加させることがない。かつ、シートの搬送方向の長さにかかわらず、送りローラによって搬送されるシートが端部ストッパに突き当たった際に座屈するのを防止するができる。
【００７４】
なお、前述した形態では、端部ストッパが、２つの送りローラそれぞれに対して、所定範囲の間隔だけ下流側でシートを受け取る構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、送りローラを搬送方向に３個以上設けた場合にも、それぞれの送りローラに対して所定範囲の間隔だけ下流側でシートを受け取るように構成しても、同様の効果が得られる。
【００７５】
また、前述した形態では、収容部に収容されたシートに対して所定の処理位置で処理を施す処理手段として、ステイプラ（綴じ手段）８２０と、折りローラ対８１０と突き出し部材８３０からなる折り手段を有する構成を例示した。しかしながら、前記処理手段は、折り手段のみを有する構成であっても良い。また、前記処理手段としての綴じ手段及び折り手段は、いずれも、シートの搬送方向中央部を所定の綴じ位置で綴じる中綴じ、又は中央部を所定の折り位置で２つ折りする中折りを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。綴じ手段による所定の綴じ位置、又は折り手段による所定の折り位置に対する、シートの処理を施すべき位置は、前述したシートの搬送方向中央部に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。したがって、シートの処理を施すべき位置からシート端部までの長さも、シートの搬送方向の半分の長さに限定されるものではない。また、前述した形態では、綴じ手段による綴じ位置と、折り手段による折り位置が、シート搬送方向において異なる位置を例示したが、同じ処理位置であっても良い。この場合、シートの処理に要する時間が更に短縮される。
【００７６】
また、前述した形態では、画像形成装置本体に対して適宜取り付けることが可能なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】シート処理装置を有する画像形成装置の断面図
【図２】シート処理装置の断面図
【図３】端部ストッパの斜視図
【図４】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図
【図５】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図６】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図７】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図８】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図９】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１０】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１１】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１２】中綴じ製本モード時の動作を示すフローチャート図
【符号の説明】
【００７８】
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６ …モータ
１ …操作部
１００ …原稿給送部
１０１ …原稿給送制御部
１５０ …ＣＰＵ回路部
２００ …イメージリーダ部
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２０３ …外部Ｉ／Ｆ
２０４ …コンピュータ
３００ …プリンタ部
３０１ …プリンタ制御部
４００ …折り処理部
４０１ …折り処理制御部
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
５２３ …サドル排出パス
８００ …中綴じ製本部
８０１ …サドル入口ローラ対
８０２ …切替部材
８０３ …収納ガイド
８０４ …滑りローラ
８０５ …端部ストッパ
８０５ａ …規制面
８０５ｂ …ガイド面
８０６ …第１送りローラ
８０６ａ，８０７ａ …支点軸
８０７ …第２送りローラ
８０８ …保持部材
８１０ａ，８１０ｂ …折りローラ対
８１１ａ，８１１ｂ …折搬送ローラ対
８１２ａ，８１２ｂ …折搬送ローラ対
８１３，８１４ …折搬送ローラ対
８１５ …整合板対
８２０ …ステイプラ
８３０ …突き出し部材
８５０ …折束排出トレイ
８６０ …折り目プレスユニット
８６１ …プレスローラ対
９００ …インサータ
１０００ …画像形成装置
【図１】
0005322573.tif 000002
【図２】
0005322573.tif 000003
【図３】
0005322573.tif 000004
【図４】
0005322573.tif 000005
【図５】
0005322573.tif 000006
【図６】
0005322573.tif 000007
【図７】
0005322573.tif 000008
【図８】
0005322573.tif 000009
【図９】
0005322573.tif 000010
【図１０】
0005322573.tif 000011
【図１１】
0005322573.tif 000012
【図１２】
0005322573.tif 000013