(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横たわる被検体を載置する載置部と前記被検体を撮影する撮影部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させ、断層像を撮影する医用画像撮影システムであって、
操作者が手に持って、横たわる前記被検体に近接した空間において、前記被検体に対して撮影範囲を示すための位置に配置した際の当該位置に関する情報を発信する指示手段と、
前記指示手段により発信された撮影位置に関する情報に基づき、前記被検体の撮影範囲を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。 
【請求項２】
前記設定手段で設定された撮影範囲が、撮影可能範囲内であるか否かを判定する判定手段と、 
該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影システム。 
【請求項３】
前記位置に関する情報は、前記指示手段に設けられた光及び超音波の発信手段を用いた、発信手段から同時に発信された光及び超音波の前記受信手段における受信時間差に基づいた情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像撮影システム。
【請求項４】
前記位置に関する情報は、前記指示手段に設けられた加速度センサによる前記指示手段の変位の情報に基づく情報である
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の医用画像撮影システム。 
【請求項５】
前記指示手段は、撮影範囲を表示するための表示部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
【請求項６】
前記指示手段は、被検体に関する情報の読取部を有する 
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。 
【請求項７】
前記指示手段の接続体と、 
該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、 
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮影する撮影部を有するガントリと、被検体を載置する載置部としてのクレードルを有するテーブルとを備える医用画像撮影装置として、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲やガントリのチルト角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置における従来の撮影範囲の設定の一例について説明すると、先ず前記クレードルに被検体を載置し、このクレードルを、前記撮影部として例えばＸ線管とＸ線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、体軸と直交する方向に延びるレーザ光を被検体へ照射し、このレーザ光が撮影範囲の中心（体軸方向における中心）に位置するように、前記クレードルの位置を調節する。そして、この調節を終えた後、被検体に照射されたレーザ光を中心として所定範囲の撮影範囲を操作者が数値で指定して設定する。
【０００４】
また、ガントリのチルト角の設定は、所望のスライス角でスキャンを行なえるように、操作コンソールにおいて操作者が数値を入力して行っている。
【特許文献１】特開２００４−１９４９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のように操作者が撮影範囲やチルト角を数値によって指定するようになっているので、特に操作者の経験が浅いような場合には、所望の条件になるように設定することが困難である。
【０００６】
また、撮影範囲を設定するために、被検体の所定位置にレーザ光が照射されるまで前記クレードルを移動させなければならず、手間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。また、設定された範囲が、実際に撮影したい範囲に満たないことを避けるためには、撮影範囲をやや広めに設定すればよいが、Ｘ線ＣＴ装置などにおいては、無駄被爆となってしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、撮影条件を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、第１の観点の発明は、操作者が手に持って移動させて撮影条件を指示するための指示手段と、撮影条件を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影条件を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。
【０００９】
第２の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における撮影範囲を指示するための指示手段と、撮影範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影範囲を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１０】
第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記設定手段で設定された撮影範囲が、撮影可能範囲内であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１１】
第４の観点の発明は、第２，３の観点の発明において、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置、及び前記指示手段のいずれか一方に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、他方に受信手段を設け、前記指示手段は、撮影開始位置及び撮影終了位置、又は撮影範囲を決めるための基準位置を指示するものであり、前記設定手段は、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の前記受信手段における受信時間差に基づいて、前記指示手段で指示された位置と前記撮影部との距離を算出し、前記指示手段の位置を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１２】
第５の観点の発明は、第２又は３の観点の発明において、前記指示手段は加速度センサを有しており、前記設定手段は、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置と、撮影開始位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出し、なおかつ前記撮影部又は前記距離判明位置と、撮影終了位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定し、または前記設定手段は、前記撮影部又は前記距離判明位置と、前記基準位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１３】
第６の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部を有し所望のチルト角に傾斜可能なガントリと、被検体を載置する載置部と、を備え、前記ガントリ及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて所望のチルト角を指示するための指示手段と、前記指示手段の移動方向に基づいて、前記ガントリのチルト角を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１４】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、撮影範囲を表示するための表示部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１５】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、被検体に関する情報の読取部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。
【００１６】
第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段の接続体と、該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作者が前記指示手段を手に持って移動させて撮影条件を実際に指示して撮影条件が設定されるので、従来よりも撮影条件を簡単に設定することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、従来のように投光器を用いることなく、前記指示手段により、撮影範囲を実際に指示してその設定を行えるので、従来よりも簡単に設定することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記設定手段で設定された撮影範囲が撮影範囲外であると判定されたとき、前記報知手段が撮影可能範囲外であることを報知するので、設定された撮影範囲が撮影範囲外であることを容易に知ることができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、前記指示手段を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの第一実施形態の概略構成を示すブロック図、図２は、図１に示すＸ線ＣＴシステムの概観図、図３は、図１に示すＸ線ＣＴシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。
【００２２】
Ｘ線ＣＴシステム１は、ガントリ１００とテーブル２００と操作コンソール３００と、リモコン４００とから構成されている。
【００２３】
前記ガントリ１００は、空洞部１０１を有するドーナツ状の回転部１０２を備えている。この回転部１０２内には、Ｘ線を発生するＸ線管１０３と、このＸ線管１０３からのＸ線の照射範囲を規定するコリメータ１０４とが設けられている。また、前記回転部１０２内には、前記Ｘ線管１０３から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０５と、このＸ線検出部１０５により得られた投影データを収集するデータ収集部１０６とが設けられている。前記Ｘ線管１０３及び前記コリメータ１０４と、前記Ｘ線検出部１０５及び前記データ収集部１０６とは、互いに前記空洞部１０１を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で前記回転部１０２が回転するようになっている。ちなみに、前記Ｘ線管１０３と前記Ｘ線検出部１０５は、本発明における撮影部の実施の形態の一例である。また、図３において、符号Ｓは、前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５によるスキャン面を示している。
【００２４】
また、前記ガントリ１００は、前記Ｘ線管１０３を制御するＸ線管コントローラ１０７と、前記回転部１０２の回転を制御する回転部コントローラ１０８とを備えている。これらＸ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８へは、メインコントローラ１０９から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ１０９は、所定の撮影条件で撮影（スキャン）が行われるように、前記Ｘ線管コントローラ１０７及び前記回転部コントローラ１０８のほか、前記ガントリ１００の各部へ制御信号を出力するようになっている。
【００２５】
また、前記メインコントローラ１０９は、上記各種制御のほか、前記テーブル２００を制御する。具体的には、前記メインコントローラ１０９は、前記テーブル２００のクレードル２０２を水平方向に移動させるための水平移動制御部１０９１と、前記支持台２０１を上下方向に移動させることにより前記クレードル２０２の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部１０９２とを備えている。
【００２６】
前記水平移動制御部１０９１は、前記操作コンソール３００や、前記ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、前記クレードル２０２を水平方向に移動させる制御信号を前記テーブル２００へ出力する。また、前記上下移動制御部１０９２は、前記操作コンソール３００や、前記ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル２００の後述する昇降部２０３を昇降させる制御信号を前記テーブル２００へ出力する。
【００２７】
さらに、前記メインコントローラ１０９は、後述するように、撮影条件としてスキャン範囲を指示したときの前記リモコン４００の位置を検出して、この位置に応じたスキャン範囲（撮影範囲）を設定する設定手段１０９３を備えている。本例では、この設定手段１０９３は、基準位置としての撮影部（前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５）に対する前記リモコン４００の位置を検出する。すなわち、前記設定手段１０９３は、前記リモコン４００で指示された位置と、前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離を算出することにより、スキャン範囲を設定する。ここで、本例では、前記テーブル２００のクレードル２０２上における位置Ａから位置Ｂまでがスキャン範囲として設定されるものとする。スキャン範囲を設定する際には、位置Ａと位置Ｂとが前記リモコン４００で指示される。前記設定手段１０９３は、前記リモコン４００で指示された位置と、前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離として、位置Ａとスキャン面Ｓとの距離ＤＡＳ、及び位置Ｂとスキャン面Ｓとの距離ＤＢＳが算出されるようになっている。詳細は後述する。
【００２８】
前記ガントリ１００は、さらに、前記リモコン４００から発信される赤外線を受信する赤外線受信部１１０ａと、前記リモコン４００から発信される超音波を受信する超音波受信部１１０ｂとを有する受信部１１０を備える。前記赤外線受信部１１０ａは、本発明における光の受信手段であり、また前記超音波受信部１１０ｂは、本発明における超音波の受信手段である。前記赤外線受信部１１０ａ及び前記超音波受信部１１０ｂは、赤外線、超音波を受信すると、受信信号を前記メインコントローラ１０９へ出力するようになっている。
【００２９】
前記受信部１１０は、前記ガントリ１００におけるテーブル２００側の面Ｇに設けられている。ここで、前記ガントリ１００の面Ｇとスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離ＤＧＳは、装置に応じて決まった値であり、面Ｇは、本発明における距離判明位置の実施の形態の一例である。
【００３０】
また、図２に示すように、ガントリ１００の側面には、前記リモコン４００を入れることができる箱状のホルダ１１１が設けられている。
【００３１】
前記テーブル２００は、支持台２０１と、この支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記ガントリ１００の空洞部１０１へ搬送するクレードル２０２とを有している。前記支持台２０１は、昇降部２０３によって上下方向に移動するようになっており、これにより前記クレードル２０２を上下方向に移動できるようになっている。前記昇降部２０３の動作は、前記上下移動制御部１０９２からの制御信号により制御されるようになっている。
【００３２】
また、前記クレードル２０２は、図示しないモータにより水平方向に移動して、前記支持台２０１から繰り出されるようになっている。前記クレードル２０２の水平方向への移動は、前記水平移動制御部１０９１からの制御信号により制御されるようになっている。
【００３３】
ちなみに、前記クレードル２０２は、本発明において被検体を載置する載置部の実施の形態の一例である。本例では、このクレードル２０２を移動させて、被検体を撮影部（前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５）に位置させるようになっている。
【００３４】
ここで、前記クレードル２０２における位置Ａは、スキャン開始位置である。従って、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出して水平方向に移動させ、位置Ａがスキャン面Ｓまで移動したときにスキャンが開始される。また、前記クレードル２０２における位置Ｂは、スキャン終了位置である。従って、前記クレードル２０２を水平方向に移動させて、位置Ｂがスキャン面Ｓまで移動したときにスキャン終了となる。
【００３５】
また、前記テーブル２００は、前記支持台２０１から繰り出された前記クレードル２０２の位置を検出する位置検出手段（図示省略）を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、前記メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この位置情報に基づいて前記水平制御部１０９１が前記クレードル２０２を制御するようになっている。
【００３６】
前記操作コンソール３００は、装置全体の制御を行なう中央処理装置３０１、操作者の入力を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏｒｄ）などの入力装置３０２、前記中央処理装置３０１によって画像再構成された断層像を表示する表示装置３０３、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）やＸ線断層像などを記憶する記憶装置３０４を備えている。
【００３７】
前記リモコン４００は、操作者Ｏが手に持って移動させることができるものであり、このリモコン４００により操作者Ｏは撮影範囲を指示する。本例では、撮影範囲として、撮影開始位置としての位置Ａ及び撮影終了位置としての位置Ｂが、前記リモコン４００により指示される。
【００３８】
前記リモコン４００は、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２を備える。前記リモコン４００は、これら赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン（図示省略）を有している。
【００３９】
前記赤外線発信部４０１は、本発明における光の発信手段であり、また前記超音波発信部４０２は、本発明における超音波の発信手段である。本例では、光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。
【００４０】
また、前記リモコン４００は、液晶表示部４０３を備えている。この液晶表示部４０３には、後述するようにして設定された撮影範囲が数値で表示されるようになっている。
【００４１】
さて、前記Ｘ線ＣＴシステム１の動作について説明する。本例では、前記リモコン４００でスキャン範囲を指示し、スキャン範囲の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Ｏは、前記リモコン４００を被検体Ｐに近づけ、スキャン開始位置である位置Ａを前記リモコン４００で指示する。そして、前記リモコン４００に設けられた発信ボタン（図示省略）を押し、前記赤外線発信部４０１及び前記超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。
【００４２】
前記受信部１１０では、前記リモコン４００から同時に発信された赤外線及び超音波が時間差をもって受信される。すなわち、前記赤外線受信部１１０ａで赤外線が受信されてから所定時間後に前記超音波受信部１１０ｂで超音波が受信される。前記設定手段１０９３は、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、位置Ａと前記受信部１１０が設けられた前記ガントリ１００の面Ｇとの距離ＤＡＧを算出する。そして、この距離ＤＡＧと距離ＤＧＳとを足し合わせることにより、距離ＤＡＳを算出する。これにより、スキャン開始位置が設定される。
【００４３】
スキャン開始位置が設定されると、次に操作者Ｏはスキャン終了位置である位置Ｂを前記リモコン４００で指示し、赤外線及び超音波を発信させる。これにより、上記と同様にして、前記設定手段１０９３は位置Ｂと面Ｇとの距離ＤＢＧを算出し、これに距離ＤＧＳを足し合わせて距離ＤＢＳを算出する。これにより、スキャン終了位置が設定される。
【００４４】
そして、操作者が前記操作コンソール３００において、スキャン開始の指令を入力すると、前記メインコントローラ１０９は、設定されたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、前記ガントリ１００及び前記テーブル２００を制御する。
【００４５】
以上、本例のＸ線ＣＴシステム１によれば、従来のようにレーザ光を用いることなく、前記リモコン４００により、スキャン範囲を実際に指示してその設定を行なうことができるので、従来よりも簡単に設定を行なうことができる。また、実際にスキャン範囲を指示するので、数値で設定する場合と違って広めのスキャン範囲を設定する必要は無く、無駄被爆を防止することもできる。
【００４６】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図４、図５に基づいて説明する。図４は、第一実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図、図５は、図４に示すＸ線ＣＴシステムのテーブルにおけるスキャン可能範囲を説明するための図である。
【００４７】
この第一変形例のＸ線ＣＴシステム１０では、前記設定手段１０９３により設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲Ｃの範囲外である場合には、その旨が報知されるようになっている。以下、具体的に説明する。
【００４８】
前記メインコントローラ１０９は、前記設定手段１０９３で設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲Ｃ内であるか否かを判定する判定手段１０９４を有している。
【００４９】
また、前記ガントリ１００は、スキャン可能範囲Ｃの一端と他端のうち、前記ガントリ１００に近い側である一端とスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離Ｃ１、及び前記ガントリ１００から遠い側である他端とスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離Ｃ２が記憶された記憶部（図示省略）を有している。
【００５０】
また、前記リモコン４００の液晶表示部４０３には、前記判定手段により、スキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定されたとき、スキャン範囲外であることを表す表示が表示されるようになっている。前記液晶表示部４０３は、本発明における報知手段の実施の形態の一例である。
【００５１】
この第一変形例の作用について説明する。前記リモコン４００により指示された位置とスキャン面Ｓとの距離が、前記設定手段１０９３により算出されると、前記判定手段１０９４は、算出値Ｆが、Ｃ１＜Ｆ＜Ｃ２であるか否かを判定する。そして、前記判定手段１０９４は、Ｃ１＜Ｆ＜Ｃ２であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲内であると判定する。一方で、前記判定手段１０９４は、算出値ＦがＣ１以下又はＣ２以上であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定する。スキャン可能範囲外であると判定された場合、その旨を前記リモコン４００の液晶表示部４０３に表示させるための信号が前記ガントリ１００から出力される。これにより、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であることを表す表示が前記液晶表示部４０３に表示されるので、操作者は容易に知ることができる。
【００５２】
次に、第一実施形態の第二変形例について図６に基づいて説明する。図６は、第一実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。この第二変形例では、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて距離ＤＡＳ，ＤＢＳを算出してスキャン範囲が設定されるのではなく、前記リモコン４００を移動させたときの変位に基づいてスキャン範囲が設定される。
【００５３】
具体的に説明すると、第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０において、前記リモコン４００は、前記赤外線発信部４０１及び前記超音波発信部４０２の代わりに、加速度センサ４１０を備えている。この加速度センサ４１０としては、例えば３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に関する加速度を検出可能なものが用いられる。
【００５４】
本例では、前記リモコン４００を、前記ガントリ１００の面Ｇからスキャン開始位置及びスキャン終了位置まで移動させることにより、スキャン範囲が指示されるようになっている。
【００５５】
また、前記ガントリ１００は、特に図示しないが、前記赤外線受信部１１０ａ及び前記超音波受信部１１０ｂを有する受信部１１０の代わりに、前記加速度センサからの信号を受信する受信部１２０を備えている。
【００５６】
この第二変形例においてスキャン範囲を設定する際には、操作者が前記リモコン４００を前記ガントリ１００の面Ｇから位置Ａ（図３参照）まで移動させ、このときの前記加速度センサ４１０の検出値に基づいて、前記設定手段１０９３が前記リモコン４００の変位、すなわち距離ＤＡＧを算出する。すなわち、前記設定手段１０９３では、前記加速度センサ４１０の検出値について２回の時間積分を行なうことにより、距離ＤＡＧを算出する。また、操作者が前記リモコン４００を面Ｇから位置Ｂまで移動させ、このときの前記加速度センサ４１０の検出値に基づいて、前記設定手段１０９３が前記リモコン４００の変位、すなわち距離ＤＢＧを上記と同様にして算出する。そして、前記設定手段１０９３は、距離ＤＡＧと距離ＤＧＳとを足し合わせて距離ＤＡＳを算出し、また距離ＤＢＧと距離ＤＧＳとを足し合わせて距離ＤＢＳを算出することにより、スキャン範囲の設定を行なう。
【００５７】
次に、第三変形例について説明する。上記の説明においては、スキャン開始位置とスキャン終了位置を設定することにより、スキャン範囲の設定を行っているが、スキャン範囲の基準位置を指示し、この基準位置を基準としてスキャン範囲の設定を行ってもよい。ここでは、スキャン範囲の基準位置として、図７に示すスキャン範囲の中心Ｅを用いて設定する例について説明する。
【００５８】
先ず、操作者が、前記リモコン４００でスキャン範囲の中心Ｅを指示するか、前記リモコン４００を面Ｇからスキャン範囲の中心Ｅまで移動させると、前記設定手段１０９３が、スキャン範囲の中心とスキャン面Ｓとの距離を算出する。そして、操作者は、スキャン範囲の中心Ｅの前後に所望の距離だけ離れた位置Ａ，Ｂを数値で入力する。これにより、スキャン開始位置である位置Ａとスキャン面Ｓとの距離及びスキャン終了位置である位置Ｂとスキャン面Ｓとの距離を算出することができ、スキャン範囲の設定を行なうことができる。
【００５９】
この第一実施形態及びその変形例における距離判明位置は、前記ガントリ１００の面Ｇであったが、本発明ではこれに限られるものではない。距離判明位置としては、例えば前記ホルダ１１１や、前記ガントリ１００の側面においてスキャン面Ｓと一致する位置など、前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離が判明している位置を適宜選択することができる。
【００６０】
また、第一実施形態において、撮影部としての前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５と前記リモコン４００で指示した位置との距離、又は前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５からの前記リモコン４００の変位に基づいて、スキャン範囲の設定を行ってもよい。
【００６１】
また、前記赤外線発信部４０１及び前記超音波発信部４０２を前記ガントリ１００の一部分などの距離判明位置や撮影部に設けるとともに、前記赤外線受信部１１０ａ及び前記超音波受信部１１０ｂを前記リモコン４００に設けてもよい。
【００６２】
さらに、前記クレードル２０２を移動させるのではなく、前記ガントリ１００を移動させることにより、前記クレードル２０２上の被検体を撮影部としての前記Ｘ線管１０３及び前記Ｘ線検出部１０５に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側（載置部）を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。
【００６３】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。この第二実施形態では、撮影条件として、前記ガントリ１００のチルト角の設定を行なう。図８は、第二実施形態のＸ線ＣＴシステムにおける前記ガントリ１００のチルト角設定を説明するための図である。
【００６４】
第二実施形態のＸ線ＣＴシステム３０の基本構成は、第一実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０の構成と同様である。ただし、本例のＸ線ＣＴシステム３０では、前記ガントリ１００がチルト機構（図示省略）を有している。
【００６５】
また、本例では、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン４００を移動させることにより、チルト角が指示されるようになっている。
【００６６】
また、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン４００を移動させたとき、前記設定手段１０９３は、前記加速度センサ４１０の検出値に基づいて、前記リモコン４００の移動方向（変位）を検出し、前記ガントリ１００のチルト角を設定するようになっている。
【００６７】
さて、本例のＸ線ＣＴシステムにおけるチルト角の設定方法について説明する。操作者は前記リモコン４００を手に持ち、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして、前記リモコン４００を移動させる。例えば、操作者は、図８において、二点鎖線で示す軌跡Ｌに沿って前記リモコン４００を移動させる。このときに前記加速度センサ４１０の検出値は、前記ガントリ１００へ送信される。前記ガントリ１００の受信部１２０で受信された検出値は、前記設定手段１０９３へ入力される。そして、前記設定手段１０９３は、前記加速度センサ４１０の検出値に基づいて、前記リモコン４００の移動方向を検出してこの移動方向に沿ったチルト角を設定し、前記メインコントローラ１０９は、このチルト角になるように前記ガントリ１００を傾斜させる。
【００６８】
本例のＸ線ＣＴシステム３０によれば、前記リモコン４００を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。
【００６９】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＭＲＩ装置などにも適用することができる。
【００７０】
また、特に図示しないが、例えば氏名やＩＤなど被検体に関する情報が記憶されたＩＣタグやバーコードなどを読み取る手段を、前記リモコン４００に設け、読み取った情報を前記ガントリ１００へ送信して前記操作コンソール３００の表示装置３０３などに表示するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、特に図示しないが、前記ガントリ１００に、ＵＳＢ接続などによって前記リモコン４００を接続できるようにし（すなわち、前記ガントリ１００が本発明の接続体）、前記ガントリ１００に前記リモコン４００が接続されたことが認識されたとき、前記Ｘ線ＣＴシステムを起動手段（図示省略）によって起動するようにしてもよい。
【００７２】
また、前記リモコン４００に、特に図示しないが、被検者が検査中に具合が悪くなったときなどに押すためのボタンを設けておき、このボタンが押されると、前記操作コンソール３００の表示装置３０３などに、異常を知らせる表示を表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの第一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴシステムの概観図である。
【図３】図１に示すＸ線ＣＴシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。
【図４】第一実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すＸ線ＣＴシステムのテーブルにおけるスキャン可能範囲を説明するための図である。
【図６】第一実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】第一実施形態の第三変形例において、スキャン範囲の設定を説明するための図である。
【図８】第二実施形態のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリのチルト角設定を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
１，１０，２０，３０      Ｘ線ＣＴシステム
１００  ガントリ
１０３  Ｘ線管
１０５  Ｘ線検出部
１１０ａ  赤外線受信部
１１０ｂ  超音波受信部
２００  テーブル
２０１  支持台
２０２  クレードル
４００  リモコン
４０１  赤外線発信部
４０２  超音波発信部
４０３  液晶表示部
４１０  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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