(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線通信機と、
処理装置と、
を有し、
各前記無線通信機は、
特定の柱上変圧器の２次側に接続され、
前記特定の柱上変圧器からの電力供給に応じて動作又は非動作が切り替えられ、
前記複数の無線通信機の一部のみと無線通信可能であり、
前記処理装置は、
前記複数の無線通信機のうち少なくとも一部の動作又は非動作の状態のデータを、応答の有無のデータとして前記無線通信機間の無線通信を介して収集し、
前記柱上変圧器、当該柱上変圧器が設置された電柱又は位置データと当該柱上変圧器に接続されている前記無線通信機と当該柱上変圧器に接続されている配電線のデータとを対応付けて格納するデータ格納部に格納されているデータと前記無線通信機からの応答の有無のデータとから、前記配電線の断線の有無又は前記無線通信機の故障の有無を判断する断線検出処理を実施する
高圧配電線断線検出システム。
【請求項２】
前記複数の無線通信機のグループ毎に、当該グループを管轄するゲートウェイ装置をさらに有し、
前記ゲートウェイ装置は、任意のタイミングで、
配下の前記無線通信機に、前記無線通信機間の無線通信を介して、問い合わせコマンドを送信すると共に、配下の前記無線通信機のうち動作中のものから応答コマンドを、前記無線通信機間の無線通信を介して受信し、
前記応答コマンドの受信及び未受信から、前記応答の有無のデータを生成して、前記処理装置に送信する
請求項１記載の高圧配電線断線検出システム。
【請求項３】
前記グループ内の前記無線通信機に、前記問い合わせコマンド及び前記応答コマンドの中継先のデータを設定しておき、前記問い合わせコマンド及び前記応答コマンドを、前記中継先のデータに従って中継する
請求項２記載の高圧配電線断線検出システム。
【請求項４】
前記ゲートウェイ装置及び当該ゲートウェイ装置の配下の前記無線通信機は、ブロードキャストによって前記問い合わせコマンドを伝播し、
前記応答コマンドを、前記問い合わせコマンドの伝播経路に沿って、前記ゲートウェイ装置に返信する
請求項２記載の高圧配電線断線検出システム。
【請求項５】
前記断線検出処理が、
第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第１の柱上変圧器より当該配電線において下流の第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の柱上変圧器の２次側に接続されている第１の無線通信機と前記第２の柱上変圧器の２次側に接続されている第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断し、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器より当該配電線において下流の第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の無線通信機と前記第３の柱上変圧器の２次側に接続されている第３の無線通信機とから応答を得られず、前記第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断し、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同じであるが前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とは異なっており、前記第１の無線通信機と前記第３の無線通信機とから応答を得られず、前記第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断し、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、前記第１の無線通信機と前記第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断する
請求項１記載の高圧配電線断線検出システム。
【請求項６】
前記断線検出処理が、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の無線通信機から応答を得られず、前記第２の無線通信機と前記第３の無線通信機から応答を得られた場合には、前記第１の無線通信機の故障と判断し、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、前記第１の無線通信機から応答が得られないが前記第２の無線通信機とから応答が得られた場合には、前記第１の無線通信機の故障と判断する
請求項５記載の高圧配電線断線検出システム。
【請求項７】
複数の無線通信機と、処理装置とを有する高圧配電線断線検出システムにおいて、
各前記無線通信機は、
特定の柱上変圧器の２次側に接続され、
前記特定の柱上変圧器からの電力供給に応じて動作又は非動作が切り替えられ、
前記複数の無線通信機の一部のみと無線通信可能であり、
前記処理装置が、
前記無線通信機間の無線通信によって収集される、前記複数の無線通信機のうち少なくとも一部の動作又は非動作の状態のデータを、応答の有無のデータとして取得するステップと、
前記柱上変圧器、当該柱上変圧器が設置された電柱又は位置データと当該柱上変圧器に接続されている前記無線通信機と当該柱上変圧器に接続されている配電線のデータとを対応付けて格納するデータ格納部に格納されているデータと前記無線通信機からの応答の有無のデータとから、前記配電線の断線の有無又は前記無線通信機の故障の有無を判断する断線検出ステップと、
を実行する高圧配電線断線検出方法。
【請求項８】
前記断線検出ステップが、
第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第１の柱上変圧器より当該配電線において下流の第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の柱上変圧器の２次側に接続されている第１の無線通信機と前記第２の柱上変圧器の２次側に接続されている第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断するステップと、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器より当該配電線において下流の第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の無線通信機と前記第３の柱上変圧器の２次側に接続されている第３の無線通信機とから応答を得られず、前記第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断するステップと、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同じであるが前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とは異なっており、前記第１の無線通信機と前記第３の無線通信機とから応答を得られず、前記第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断するステップと、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、前記第１の無線通信機と前記第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断するステップと、
を含む請求項７記載の高圧配電線断線検出方法。
【請求項９】
前記断線検出ステップが、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、前記第１の無線通信機から応答を得られず、前記第２の無線通信機と前記第３の無線通信機とから応答を得られた場合には、前記第１の無線通信機の故障と判断するステップと、
前記第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と前記第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、前記第１の無線通信機から応答が得られないが前記第２の無線通信機とから応答が得られた場合には、前記第１の無線通信機の故障と判断するステップと、
をさらに含む請求項８記載の高圧配電線断線検出方法。
【請求項１０】
特定の柱上変圧器の２次側に接続され、前記特定の柱上変圧器からの電力供給に応じて動作又は非動作が切り替えられ、近隣とのみ無線通信可能な複数の無線通信機と、処理装置とを有する高圧配電線断線検出システムにおいて、前記処理装置に、
前記無線通信機間の無線通信によって収集される、前記複数の無線通信機のうち少なくとも一部の動作又は非動作の状態のデータを、応答の有無のデータとして取得するステップと、
前記柱上変圧器、当該柱上変圧器が設置された電柱又は位置データと当該柱上変圧器に接続されている前記無線通信機と当該柱上変圧器に接続されている配電線のデータとを対応付けて格納するデータ格納部に格納されているデータと前記無線通信機からの応答の有無のデータとから、前記配電線の断線の有無又は前記無線通信機の故障の有無を判断する断線検出ステップと、
を実行させるための高圧配電線断線検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相配電線の断線等を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開平４−１５８２７４号公報には、高圧配電系統の断線検出方法が開示されている。具体的には、高圧３相配電線に接続された柱上単相変圧器の設置柱毎に子局を配設し、この子局において柱上単相変圧器の二次側電圧を元に配電系統の断線を検出し、通信ネットワークを通じて親子局に断線検出信号を送出する断線検出装置において、各柱上単相変圧器の一次側巻線が高圧３相のうち何れの２相に接続されているかを記憶する接続相記憶手段を親局か各子局に設けると共に、子局よりの断線検出信号受信時に当該断線検出した柱上単相変圧器中の最電源方向の第一の柱を特定する第一の特定柱検出手段と、第一の特定柱の下位に設置される柱上単相変圧器で、かつ、第一の特定柱上単相変圧器の一次側巻線が接続される２相以外の相を含む２相に接続されている柱上単相変圧器の柱を特定する第二の特定柱検出手段と、第一、第二の特定柱の検出と接続相記憶手段の記憶データをもとに断線相を判断する断線相判断手段と、断線相検出時に第一の特定柱の上位柱において断線相と同相に接続されている柱上単相変圧器柱を調べ、当該変圧器柱と第一の特定柱間が断線と判断する断線区間検出手段とを、親局に備えたものである。
【０００３】
しかしながら、子局が通信ネットワークに接続されていることを前提としているので、実際には子局の設置が困難である。また、子局は断線時に断線検出信号を送出するのであるが、十分な電力を得られない場合もあるはずで、実際に断線検出信号を出力するためには別に電源を保持しなければならない。他にも子局の構成は電圧検出、比較器、断線検出などの複雑な機能を有していなければならず、コスト高で多数配置するのは困難である。
【特許文献１】特開平４−１５８２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術によれば、断線検出を行うことができるが、多数の柱上変圧器に子局を設置する場合には非常に高価なシステムとなってしまう。
【０００５】
従って、本発明の目的は、安価に配電線の断線検出を行うための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る高圧配電線断線検出システムは、複数の無線通信機と、処理装置とを有する。そして、各無線通信機は、特定の柱上変圧器の２次側に接続され、当該特定の柱上変圧器からの電力供給に応じて動作又は非動作が切り替えられ、複数の無線通信機の一部のみと無線通信可能である。また、処理装置は、複数の無線通信機のうち少なくとも一部の動作又は非動作の状態のデータを、応答の有無のデータとして無線通信機間の無線通信を介して収集し、柱上変圧器、当該柱上変圧器が設置された電柱又は位置データと当該柱上変圧器に接続されている無線通信機と当該柱上変圧器に接続されている配電線のデータとを対応付けて格納するデータ格納部に格納されているデータと無線通信機からの応答の有無のデータとから、配電線の断線の有無又は無線通信機の故障の有無を判断する断線検出処理を実施するものである。
【０００７】
このように電圧降下などを検出することなく、単に動作していて応答を返すことができるか、動作していなくて応答を返すことができないのかという動作の切替を行う無線通信機を導入しているので、無線通信機のコストを低く抑えることができる。さらに、無線通信機間の無線通信でデータを中継する手法を導入しているので、ネットワークを配電線に沿って用意しなくとも良いので、この点においても低コストである。
【０００８】
さらに、本発明において、複数の無線通信機のグループ毎に、当該グループを管轄するゲートウェイ装置をさらに有するようにしてもよい。そして、ゲートウェイ装置を導入する場合、当該ゲートウェイ装置は、任意のタイミングで、配下の無線通信機に、無線通信機間の無線通信を介して、問い合わせコマンドを送信すると共に、配下の無線通信機のうち動作中のものから応答コマンドを、無線通信機間の無線通信を介して受信し、応答コマンドの受信及び未受信から、応答の有無のデータを生成して、処理装置に送信するようにしてもよい。
【０００９】
このようにゲートウェイ装置で応答コマンドを集計することによって、処理装置の負荷を下げることができる。また、多数の無線通信機が設置された場合には、例えば地域毎に並行して問い合わせコマンドを送信したりすることができるようになる。すなわち、問い合わせコマンドの送信から応答コマンドの受信までの時間を短縮することができる。
【００１０】
さらに、本発明において、グループ内の無線通信機に、問い合わせコマンド及び応答コマンドの中継先のデータを設定しておき、問い合わせコマンド及び応答コマンドを、中継先のデータに従って中継するようにしてもよい。すなわち、予め無線通信機のネットワークを構築するようにしても良い。
【００１１】
さらに、本発明において、ゲートウェイ装置及び当該ゲートウェイ装置の配下の無線通信機は、ブロードキャストによって問い合わせコマンドを伝播し、応答コマンドを、問い合わせコマンドの伝播経路に沿って、ゲートウェイ装置に返信するようにしてもよい。このように、問い合わせコマンド送信毎にネットワークを構築するようにしても良い。
【００１２】
さらに、上で述べた断線検出処理が、（ａ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第１の柱上変圧器より当該配電線において下流の第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、第１の柱上変圧器の２次側に接続されている第１の無線通信機と第２の柱上変圧器の２次側に接続されている第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断し、（ｂ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第２の柱上変圧器より当該配電線において下流の第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、第１の無線通信機と第３の柱上変圧器の２次側に接続されている第３の無線通信機とから応答を得られず、第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断し、（ｃ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同じであるが第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とは異なっており、第１の無線通信機と第３の無線通信機とから応答を得られず、第２の無線通信機から応答を得られた場合には、断線と判断し、（ｄ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、第１の無線通信機と第２の無線通信機とから応答が得られない場合には、断線と判断するようにしてもよい。
【００１３】
このように柱上変圧器と無線通信機との接続関係と、柱上変圧器と配電線との接続関係とが用意されており、無線通信機間の無線通信によって収集される応答コマンドの有無から、正確に断線を判断することができるようになる。
【００１４】
さらに、上で述べた断線検出処理が、（ｅ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第３の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが異なっており、第１の無線通信機から応答を得られず、第２の無線通信機と第３の無線通信機から応答を得られた場合には、第１の無線通信機の故障と判断し、（ｆ）第１の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相と第２の柱上変圧器の１次側に接続されている配電線の２相とが同一であり、第１の無線通信機から応答が得られないが第２の無線通信機とから応答が得られた場合には、第１の無線通信機の故障と判断するようにしてもよい。
【００１５】
このように断線だけではなく、無線通信機の故障についても判断することができるようになる。
【００１６】
なお、上記高圧配電線断線検出システムにおける処理装置に上で述べた動作を実施させるためのプログラムを作成することができ、このプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶媒体又は記憶装置に格納される。また、ネットワークなどを介してデジタル信号として配信される場合もある。尚、中間的な処理結果はメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、安価に配電線の断線検出を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に本発明の一実施の形態におけるシステム概要を示す。例えばインターネットなどのネットワーク１には、中央処理装置３と、複数のゲートウェイ５１及び５２が接続されている。ゲートウェイ５１及び５２は、例えば管理すべき高圧三相配電線の上流側に配置され、当該高圧三相配電線の下流側に配置されている端末９１乃至９７を管理すると共に、端末９１乃至９７の状態を中央処理装置３に通知する。ゲートウェイ５１は、一次側が高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７１の二次側に接続されており、それにより電力供給されている。同様に、ゲートウェイ５２は、一次側が高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７５の二次側に接続されており、それにより電力供給されている。
【００１９】
ゲートウェイ５２の配下の系統については、管理すべき高圧三相配電線の上流側から、一次側が当該高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７６の二次側に接続されている端末９４と、一次側が当該高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７７の二次側に接続されている端末９５と、一次側が当該高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７８の二次側に接続されている端末９６と、一次側が当該高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７９の二次側に接続されている端末９７と、一次側が分岐先の高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７２の二次側に接続されている端末９１と、一次側が分岐先の高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７３の二次側に接続されている端末９２と、一次側が分岐先の高圧三相配電線に接続されている柱上変圧器７４の二次側に接続されている端末９３とが存在している。
【００２０】
ゲートウェイ５１配下の系統については図示を省略している。なお、柱上変圧器７１乃至７９の一次側については、高圧三相配電線のうち任意の２相に接続されているが、その接続態様については、以下で述べるように中央処理装置３で管理されている。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る端末９１乃至９７の機能ブロック図を図２に示す。例えば端末９１は、高圧三相配電線の上流側の上位２段階と下流側の下位２段階程度離れた他の端末と近距離無線通信通信を行うことができる無線通信部９１１と、第１上位端末ＩＤ９１２１（１つ上位の端末のＩＤ）と第２上位端末ＩＤ９１２２（より上位の端末のＩＤ）と第１下位端末ＩＤ９１２３（１つ下位の端末のＩＤ）と第２下位端末ＩＤ９１２４（より下位の端末のＩＤ）とを格納するメモリ９１２とを有する。端末９１乃至９７は、柱上変圧器の２次側から電力供給されており、これによって動作するが、柱上変圧器の２次側から電力供給されなくなると動作しなくなる。すなわち、以下に述べる問い合わせコマンドに応答できず、応答コマンドや問い合わせコマンドを中継できなくなる。本実施の形態においては、端末９１乃至９７は、このように簡単な構成を採用してコストを削減している。
【００２２】
本発明の第１の実施の形態に係るゲートウェイ５１及び５２の機能ブロック図を図３に示す。例えばゲートウェイ５２は、近距離に配置されている端末と無線通信を実施する無線通信部５２１と、無線通信部５２１が端末から受信した応答コマンドを集約するデータ集約部５２３と、本ゲートウェイ５２配下の端末を管理するためのデータ及びデータ集約部５２３によって生成された応答データを格納するデータ格納部５２５と、データ格納部５２５に格納されている応答データをネットワーク１を介して中央処理装置３に送信する伝送部５２７とを有する。
【００２３】
例えば、データ格納部５２５には、図４のようなデータが格納されている。すなわち、配下の端末９１乃至９７の配列によって構成される通信ルートのデータ（端末ＩＤ列）と、当該通信ルートにおいて応答コマンドを受信したか否かを表すデータとを格納する。図４の例では、通信ルートとして、第１の端末ＩＤ列（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）と、第２の端末ＩＤ列（ａ，ｆ，ｇ，ｈ）とが含まれる。応答コマンドの受信の有無については、以下で説明する。ここでは、２つのルートについて管理している例を示しているが、１つの場合もあれば、さらに多い場合もある。分岐についても、図４のようなデータ形式で表さなくても良い。
【００２４】
次に、中央処理装置３の機能ブロック図を図５に示す。中央処理装置３は、ゲートウェイ５１及び５２から受信する応答データや柱上変圧器７１乃至７９の高圧三相配電線との接続態様及び端末９１乃至９７の設置位置に関するデータ（柱上変圧器との接続態様又は当該柱上変圧器が設置されている電柱ＩＤ。場合によっては直接位置データ。）を含む管理データとを格納するデータ格納部３１と、データ格納部３１に格納されているデータに基づき断線や端末故障などを判断する断線検出部３３と、断線検出部３３によって断線などを検出した場合に警告を管理者などに出力する警告出力部３５とを有する。
【００２５】
データ格納部３３には、例えば図６に示すようなデータが格納される。図６の例では、位置を特定するデータである電柱ＩＤと、高圧三相配電線の分岐情報と、柱上変圧器の一次側が高圧三相配電線のいずれの相と接続されているかを表す変圧器一次側接続情報と、端末ＩＤとが登録されるようになっている。電柱と柱上変圧器とは対応付けられており、電柱が特定されれば柱上変圧器も特定され、逆に柱上変圧器が特定されれば電柱も特定されるものとする。また、図６のようなデータは、例えばゲートウェイ毎且つ管理ルート毎に管理される。管理ルートは、高圧三相配電線の断線検出区間の上流から下流に、高圧三相配電線の電柱及び当該電柱に設置されている柱上変圧器に接続されている端末の配置に基づき、予め決定されているルートである。第１の実施の形態では、通信ルートと管理ルートは等しい。また、データ格納部３３には、図４に示したような応答データも格納される。
【００２６】
次に、図７乃至図１６を用いて、図１に示したシステムの処理を説明する。まず図７で、全体の流れを説明する。まず、任意のタイミング又は定期的に、ゲートウェイ５１及び５２は、ゲートウェイ処理を実施し、これに対して端末９１乃至９７は、端末処理を実施する（ステップＳ１）。ゲートウェイ処理及び端末処理について後に詳細に述べるが、基本的には、ゲートウェイ５１及び５２は、問い合わせコマンドを出力し、端末９１乃至９７は、当該問い合わせコマンドに対して応答コマンドを送信元のゲートウェイ５１又は５２返信すると共に、問い合わせコマンドを下流の他の端末に対して転送する。ゲートウェイ５１及び５２は、配下の端末９１乃至９７から応答コマンドを受信して、集約して応答データを生成すると共に、ネットワーク１を介して中央処理装置３に送信する。
【００２７】
そして、中央処理装置３は、各ゲートウェイから応答データを受信し、中央処理装置処理を実施する（ステップＳ３）。中央処理装置処理については後に詳細に述べるが、応答コマンドを返してこなかった端末の下流に設置されている端末からの応答コマンドの有無及びそれらの端末が２次側に接続されている柱上変圧器の一次側の、高圧三相配電線に対する接続態様に基づき、断線又は故障を判断する。
【００２８】
その後、中央処理装置３が、断線又は故障を検出した場合には、所定の管理者端末（図示せず）に対して警告を出力する（ステップＳ５）。この際、電柱ＩＤや端末ＩＤを出力することによって、場所を特定できるようにする。また、別途地図ＤＢ（図示せず）と連携して、場所を地図上で示すようにしても良い。
【００２９】
次に、ゲートウェイ処理を図８を用いて説明する。例えばゲートウェイ５２の無線通信部５２１は、データ格納部５２５に格納されている通信ルートのデータを参照して、各通信ルートにおいて最初の端末の端末ＩＤと末端の端末の端末ＩＤとを特定し、最初の端末に対して末端の端末を送信先とする問い合わせコマンドを送信する（ステップＳ１１）。この問い合わせコマンドは、以下で述べる端末処理において下流に伝播され、通信ルート上の各端末から応答コマンドが返される。但し、動作していない端末からは応答コマンドは返信されず、動作していない端末が通信ルート上２つ以上続くと、それ以降の端末からも応答コマンドは返されない。また、ステップＳ１１を実施してからタイマーによる計時を開始する。
【００３０】
なお、通信ルート上の最初の端末が断線又は故障で応答できない場合がある。その場合には、当該通信ルートにおいて２番目の端末に、末端の端末宛の問い合わせコマンドを送信するものとする。そして、データ集約部５２３に、通信ルート上の最初の端末からの応答無しを通知する。さらに、通信ルートにおいて２番目の端末も断線又は故障で応答できない場合もある。その場合には、当該通信ルートについての処理を終了し、データ集約部５２３に、通信ルート上の２番目の端末からの応答無しを通知する。データ集約部５２３は、応答無しの通知を受け取ると、データ格納部５２５において、該当する端末に対応して応答無しを登録する。
【００３１】
そして、無線通信部５２１は、応答コマンドを受信したか判断し（ステップＳ１３）、受信していない場合には、受信するまで待機する。一方、応答コマンドを受信した場合には、無線通信部５２１は、データ集約部５２３に、受信した応答コマンドを出力し、データ集約部５２３は、データ格納部５２５において、応答コマンドに基づき原則として応答コマンドの送信元端末に対応して応答有りを登録する（ステップＳ１５）。なお、以下の端末処理で説明するが、特定の端末から応答がないということを通知する応答コマンドが伝播されてくる場合もあるので、その場合には、当該特定の端末について応答無しを登録する。
【００３２】
そして、問い合わせコマンドを送信してから所定時間経過するまで、ステップＳ１３及びＳ１５を実施する（ステップＳ１７：Ｎｏルート）。所定時間は、通信ルート上の末端の端末から応答コマンドが伝播されてくるまでの最大時間を参考にして決定される。
【００３３】
所定時間経過した場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓルート）、伝送部５２７は、データ格納部５２５に格納されている応答データ（各端末からの応答の有無に関するデータ）を、ネットワーク１を介して中央処理装置３に送信する（ステップＳ１９）。
【００３４】
以上の処理を実施することによって、ゲートウェイ５１及び５２においては、配下の端末の動作状態を表す応答データを生成することができ、中央処理装置３に通知することができる。
【００３５】
次に、図９を用いて端末処理の内容を説明する。端末の無線通信部９１１は、応答コマンド又は問い合わせコマンドを受信した場合、自分宛の通信であるか判断する（ステップＳ２１）。第１の実施の形態では、問い合わせコマンドは、自端末より下流の特定の端末に対して送信され、その送信先は通信ルートにおける末端の端末となっている。なお、問い合わせコマンドには、送信元ゲートウェイのＩＤが含まれる。一方、応答コマンドは、自端末より上流の特定の端末に対して送信され、その送信先は問い合わせコマンドの送信元ゲートウェイとなっている。なお、応答コマンドは、その応答コマンドを生成した端末のＩＤが含まれる。
【００３６】
自分宛の通信ではない場合には、次の応答コマンド又は問い合わせコマンドを受信するまで待機する。
【００３７】
一方、自分宛の通信であった場合には、問い合わせコマンドであるか否かを判断する（ステップＳ２３）。問い合わせコマンドではなく応答コマンドである場合には、メモリ９１２に登録されている第１上位端末ＩＤ９１２１を読み出して、第１上位端末ＩＤ９１２１に対応する上位端末に対して応答コマンドを転送する（ステップＳ３７）。なお、第１上位端末ＩＤ９１２１に対応する上位端末と通信できない場合があるので、その場合には、メモリ９１２から第２上位端末ＩＤ９１２２を読み出して、当該第２上位端末ＩＤ９１２２に対応する上位端末に対して応答コマンドを転送する。ここでは、通信ルート上２以上の端末が連続して動作していない場合には、それ以上下位の端末には問い合わせコマンドが転送されないことになっているので、応答コマンドを転送する際にも、２つ以上上位の端末に対して応答コマンドを転送することはない。但し、問い合わせコマンドを下流に転送している時には動作していたが、応答コマンドを上流に転送する際には動作していないということが可能性としてはあるが、ここではこのような状態は取り扱わない。
【００３８】
一方、問い合わせコマンドを受信した場合には、無線通信部９１１は、自端末のＩＤを送信元として含み、問い合わせコマンドの送信元ゲートウェイを宛先にした応答コマンドを生成し、当該問い合わせコマンドを直接送信してきた端末又はゲートウェイに対して送信する（ステップＳ２５）。
【００３９】
さらに、無線通信部９１１は、メモリ９１２に登録されている第１下位端末ＩＤ９１２３を読み出して、第１下位端末ＩＤ９１２３に対応する下位端末に対して、問い合わせコマンドを転送する（ステップＳ２７）。そして、問い合わせコマンドの転送先である下位端末から当該下位端末が送信元となっている応答コマンドを受信したか判断する（ステップＳ２９）。問い合わせコマンドの転送先である下位端末から当該下位端末が送信元となっている応答コマンドを受信した場合には、ステップＳ３７に移行する。
【００４０】
一方、問い合わせコマンドの転送先である下位端末から当該下位端末が送信元となっている応答コマンドを受信しない場合には、無線通信部９１１は、問い合わせコマンドを同じ下位端末に３回送信したか判断する（ステップＳ３１）。３回送信していなければステップＳ２７に戻る。一方、３回送信しても、問い合わせコマンドの転送先である下位端末から当該下位端末が送信元となっている応答コマンドを受信しない場合には、問い合わせコマンドの送信元ゲートウェイ宛に、下位端末の応答無しを示す応答コマンドを、当該問い合わせコマンドを直接送信してきた端末又はゲートウェイに対して送信する（ステップＳ３３）。
【００４１】
さらに、無線通信部９１１は、メモリ９１２に登録されている第２下位端末ＩＤ９１２４を読み出して、第２下位端末ＩＤ９１２４に対応する２つ下位の端末に対して、問い合わせコマンドを転送する（ステップＳ３５）。そして、問い合わせコマンドの転送先である２つ下位の端末から当該２つ下位の端末が送信元となっている応答コマンドを受信したか判断する（ステップＳ３９）。問い合わせコマンドの転送先である２つ下位の端末から当該２つ下位の端末が送信元となっている応答コマンドを受信した場合には、ステップＳ３７に移行する。
【００４２】
一方、問い合わせコマンドの転送先である２つの下位の端末から当該２つの下位の端末が送信元となっている応答コマンドを受信しない場合には、無線通信部９１１は、問い合わせコマンドを同じ２つ下位の端末に３回送信したか判断する（ステップＳ４１）。３回送信していなければステップＳ３５に戻る。一方、３回送信しても、問い合わせコマンドの転送先である２つ下位の端末から当該２つ下位の端末が送信元となっている応答コマンドを受信しない場合には、問い合わせコマンドの送信元ゲートウェイ宛に、２つ下位の端末の応答無しを示す応答コマンドを、当該問い合わせコマンドを直接送信してきた端末又はゲートウェイに対して送信する（ステップＳ４３）。
【００４３】
このような処理を、端末が故障するか、管理者に電力供給を停止されるか、断線によって電力供給が停止されて、処理を終了するまで、端子Ａを介してステップＳ２１に戻って繰り返す（ステップＳ４５）。
【００４４】
このようにすれば、端末間の無線通信によって問い合わせコマンドを通信ルートの下流に伝播し、応答コマンドを通信ルートの上流に伝播して、端末の動作状態を表すデータを収集することができるようになる。
【００４５】
次に、図１０乃至図１５を用いて中央処理装置処理について説明する。なお、図１０の処理フローは、管理ルート毎に実施される。管理ルートに分岐がある場合には、分岐毎に異なる管理ルートとして図１０の処理を実施するものとする。
【００４６】
まず、中央処理装置３は、各ゲートウェイから応答データを受信し、データ格納部３１に登録する（ステップＳ５１）。そして、中央処理装置３の断線検出部３３は、Ｎを１に初期化し（ステップＳ５３）、データ格納部３１に格納されている応答データから、管理ルートにおけるＮ番目の端末からの応答があったか判断する（ステップＳ５５）。管理ルートにおけるＮ番目の端末から応答があった場合には、Ｎを１インクリメントし（ステップＳ５７）、管理ルートにおけるＮ＋１番目の端末が存在するか判断する（ステップＳ５９）。管理ルートにおけるＮ＋１番目の端末が存在しない場合には、管理ルートの末端まで到達したということであるから、処理を終了する。一方、管理ルートにおけるＮ＋１番目の端末が存在する場合にはステップＳ５５に戻る。
【００４７】
一方、管理ルートにおけるＮ番目の端末から応答がなかった場合には、断線検出部３３は、データ格納部３１に格納されているデータ（図６）を参照して、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが一致するか判断する（ステップＳ６１）。図１１（ａ）に示したように、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相がｕ及びｗであり、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相がｕ及びｖである場合には、一致していないと判断される。一方、図１２（ａ）に示したように、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相がｕ及びｗであり、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相がｕ及びｗである場合には、一致していると判断される。
【００４８】
なお、Ｎ＋１番目の端末が存在しない場合には、以降の処理を実施することはできないので、Ｎ番目の端末が故障又は断線の可能性があるということを、警告出力部３５に、例えば管理者端末などに出力させる。
【００４９】
Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが一致する場合には、断線検出部３３は、Ｎ＋１番目の端末から応答があったか判断する（ステップＳ６３）。Ｎ＋１番目の端末から応答がない場合には、図１２（ｂ）に示すように、端末Ｎに対応する電柱ＩＤ及び共通する相（図１２（ｂ）の場合にはｕ及びｗ）の断線を表すデータを、警告出力部３５に出力する（ステップＳ６５）。そして本管理ルートについての処理を終了する。
【００５０】
Ｎ＋１番目の端末から応答があった場合には、図１２（ｂ）に示すように、断線検出部３３は、Ｎ番目の端末に対応する電柱ＩＤ及びＮ番目の端末の故障を表すデータを、警告出力部３５に出力する（ステップＳ６７）。そして本管理ルートについての処理を終了する。
【００５１】
一方、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが一致しない場合には、断線検出部３３は、Ｎ＋１番目の端末から応答があったか判断する（ステップＳ６９）。Ｎ＋１番目の端末から応答がなかった場合には、図１１（ｂ）に示すように、Ｎ番目の端末に対応する電柱ＩＤ及び共通する相（図１１（ｂ）の場合にはｕ）の断線を表すデータを、警告出力部３５に出力する（ステップＳ６５）。
【００５２】
Ｎ＋１番目の端末から応答があった場合には、図１１（ｂ）に示すように、それだけでは判断できないので、断線検出部３３は、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋２番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と一致するか判断する（ステップＳ７１）。
【００５３】
なお、Ｎ＋２番目の端末が存在しない場合には、以下の処理は実施できないので、Ｎ番目の端末が故障又は断線の可能性があるということを、警告出力部３５に、例えば管理者端末などに出力させる。
【００５４】
図１３に示すように、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋２番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが一致する場合には、Ｎ＋２番目の端末の応答の有無を見ても判断できないので、断線検出部３３は、Ｎ＋２番目の端末を、さらに下位の端末に変更する（ステップＳ７３）。そしてステップＳ７１に戻り、Ｎ＋２番目の端末をさらに下位の端末として判断する。すなわち、Ｎ＋２であればＮ＋３に変更し、Ｎ＋３であればＮ＋４に変更する。なお、下位の端末が存在しない場合には、これ以上処理はできないので、Ｎ番目の端末が故障又は断線の可能性があるということを、警告出力部３５に、例えば管理者端末などに出力させる。
【００５５】
一方、Ｎ＋１番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋２番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが異なる場合には、図１４（ａ）に示すように、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋２番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが一致する場合と、図１５（ａ）に示すように、Ｎ番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相と、Ｎ＋２番目の端末が二次側に接続されている柱上変圧器の一次側が接続している高圧三相配電線の２相とが異なる場合とのいずれかである。
【００５６】
いずれの場合においても、断線検出部３３は、Ｎ＋２番目の端末から応答があったか判断する（ステップＳ７５）。Ｎ＋２番目の端末から応答があった場合には、Ｎ番目の端末に対応する電柱ＩＤ及びＮ番目の端末の故障を表すデータを、警告出力部３５に出力する（ステップＳ７９）。そして本管理ルートの処理を終了する。
【００５７】
一方、Ｎ＋２番目の端末から応答が無かった場合には、断線検出部３３は、Ｎ番目の端末に対応する電柱ＩＤ及び端末Ｎに対応する電柱ＩＤ及び共通する相（図１４（ｂ）の場合にはｕ及びｗ、図１５（ｂ）の場合にはｗ）の断線を表すデータを、警告出力部３５に出力する（ステップＳ７７）。そして本管理ルートについての処理を終了する。
【００５８】
以上のような処理を実施することによって、安価な端末を用いて、端末に通信ネットワークを接続することなく、端末間の無線通信を介して各端末の動作状態を表す応答データを収集し、端末の故障又は高圧三相配電線の断線を検出することができるようになる。
【００５９】
以上の処理では、予め端末に対して通信ネットワークのための設定を行っておく必要がある。しかしながら、以下の構成（第２の実施の形態）を採用すれば、端末に対して設定を行っておく必要が無くなる。
【００６０】
具体的には、ゲートウェイ処理（図８）のステップＳ１１において、通信ルートが設定されていないので、問い合わせコマンドをブロードキャストする。この問い合わせコマンドの中継経路については問い合わせコマンドに含まれるように蓄積してゆく。なお、応答コマンドについては、問い合わせコマンドの中継経路を遡って返されるので、応答コマンドについての処理は基本的に同じである。但し、特定の端末が動作していないことを表す応答コマンドについては送信されてこない。
【００６１】
一方、端末処理については図９の代わりに図１６の処理を実施する。すなわち、端末９１の無線通信部９１１は、受信したコマンドが今まで受信したことのない未受信コマンドであるか判断する（ステップＳ８１）。例えば受信コマンドのシーケンス番号を格納しておき、今回受信したコマンドのシーケンス番号が格納済みであるか否かを判断する。既に受信したことのあるコマンドである場合には、当該コマンドを破棄する（ステップＳ８３）。そしてステップＳ８１に戻る。
【００６２】
一方、未受信のコマンドである場合には、無線通信部９１１は、受信したコマンドが問い合わせコマンドであるか判断する（ステップＳ８５）。問い合わせコマンドではなく、応答コマンドである場合には、問合せコマンドを受信したときにメモリに登録しておいた送信元情報（例えば端末ＩＤ）より、当該中継経路上の上位端末に、応答コマンドを転送する（ステップＳ８７）。そして、電源供給が停止した場合や管理者によって動作を終了させられたなど処理終了でなければ、ステップＳ８１に戻り、処理終了の場合には処理を終了する（ステップＳ９３）。
【００６３】
受信したコマンドが問い合わせコマンドである場合には、無線通信部９１１は、応答コマンドを生成して、当該応答コマンドを、問い合わせコマンドを直接送信してきた端末又はゲートウェイに対して送信し、直接送信してきた端末情報（例えば端末ＩＤ）を上位端末（送信元情報）として例えばメモリに登録する（ステップＳ８９）。
【００６４】
さらに、無線通信部９１１は、問い合わせコマンドをブロードキャストする（ステップＳ９１）。そして、電源供給が停止した場合や管理者によって動作を終了させられたなど処理終了でなければ、ステップＳ８１に戻り、処理終了の場合には処理を終了する（ステップＳ９３）。
【００６５】
このようにすれば、端末のメモリ９１２に通信ルートについてのデータを保持しておかなくとも応答コマンドを、ゲートウェイにおいて収集することができるようになる。
【００６６】
中央処理装置３については、特別に変わることなく、中央処理装置の処理についても変更は必要ない。
【００６７】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上ではゲートウェイ５１及び５２、中央処理装置３、端末９１乃至９７について機能ブロック図を示したが、必ずしもプログラムモジュール構成が一致するわけではない。また、中央処理装置３及びゲートウェイ５１及び５２の個数については、任意である。中央処理装置３についても複数も受けるようにしても良い。また、中央処理装置３とゲートウェイ５１及び５２が同一装置で実施される場合もある。
【００６８】
なお、ゲートウェイ５１及び５２、中央処理装置３はコンピュータ装置であって、図１７に示すように当該コンピュータ装置においては、メモリ２５０１（記憶部）とＣＰＵ２５０３（処理部）とハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）２５０５と表示装置２５０９に接続される表示制御部２５０７とリムーバブル・ディスク２５１１用のドライブ装置２５１３と入力装置２５１５とネットワークに接続するための通信制御部２５１７とがバス２５１９で接続されている。オペレーティング・システム（ＯＳ）及びＷｅｂブラウザを含むアプリケーション・プログラムは、ＨＤＤ２５０５に格納されており、ＣＰＵ２５０３により実行される際にはＨＤＤ２５０５からメモリ２５０１に読み出される。必要に応じてＣＰＵ２５０３は、表示制御部２５０７、通信制御部２５１７、ドライブ装置２５１３を制御して、必要な動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、メモリ２５０１に格納され、必要があればＨＤＤ２５０５に格納される。このようなコンピュータは、上で述べたＣＰＵ２５０３、メモリ２５０１などのハードウエアとＯＳ及び必要なアプリケーション・プログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。なお、コンピュータ装置は複数台のコンピュータによって構成される場合もある。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム概要を示す図である。
【図２】端末の機能ブロック図である。
【図３】ゲートウェイの機能ブロック図である。
【図４】ゲートウェイのデータ格納部に格納されるデータのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図５】中央処理装置の機能ブロック図である。
【図６】中央処理装置のデータ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の全体フローを示す図である。
【図８】ゲートウェイ処理を説明するための図である。
【図９】端末処理の第１の例を示す図である。
【図１０】中央処理装置処理の処理フローを示す図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、中央処理装置処理を説明するための図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、中央処理装置処理を説明するための図である。
【図１３】中央処理装置処理を説明するための図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、中央処理装置処理を説明するための図である。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、中央処理装置処理を説明するための図である。
【図１６】端末処理の第２の例を示す図である。
【図１７】コンピュータの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ネットワーク    ３  中央処理装置
５１，５２  ゲートウェイ
７１−７９  柱上変圧器
９１−９７  端末
【図１】
0005119976.tif 000002
【図２】
0005119976.tif 000003
【図３】
0005119976.tif 000004
【図４】
0005119976.tif 000005
【図５】
0005119976.tif 000006
【図６】
0005119976.tif 000007
【図７】
0005119976.tif 000008
【図８】
0005119976.tif 000009
【図９】
0005119976.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005119976.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005119976.tif 000014
【図１４】
0005119976.tif 000015
【図１５】
0005119976.tif 000016
【図１６】
0005119976.tif 000017
【図１７】
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