(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路の両側に設けられた一対の対向回転体と、
一対の対向回転体を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転する駆動モータと、
搬送通路の長さ方向に対して直角方向に一対の対向回転体を移動する整合モータと、
搬送通路の奥方に搬送される紙葉の先端部を検出する取込完了センサと、
紙葉の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生する鑑別センサとを備え、
取込完了センサが紙葉の先端部を検出した後、駆動モータと整合モータとの両方を駆動して、一対の対向回転体を回転すると共に互いに接近する方向に移動させ、これにより、回転中の一対の対向回転体を紙葉の両側縁に接触させかつ紙葉の両側縁を一対の対向回転体により挟持して、紙葉の中心線を搬送通路の中心軸線に整合させると同時に、紙葉を搬送通路の奥方に搬送し、
中心整合された紙葉の先端部を鑑別センサが検出するとき、整合モータを逆転して、互いに離間する方向に一対の対向回転体を移動させることを特徴とする紙葉類整合搬送装置。
【請求項２】
搬送通路の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路の両側に設けられた一対の対向回転体と、
一対の対向回転体間の搬送通路上に紙葉が配置されるとき、搬送通路の長さ方向に対して直角方向に互いに接近する方向に一対の対向回転体を移動して紙葉の両側縁を挟持した後に、互いに離間する方向に一対の対向回転体を移動する整合モータと、
互いに接近する方向に一対の対向回転体が移動されるとき、一対の対向回転体を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転して、回転する対向回転体により挟持する紙葉を搬送通路の奥方に搬送する駆動モータと、
一対の対向回転体の各々を単一の駆動モータに駆動接続する伝動装置とを備え、
伝動装置は、駆動モータからの回転力を分岐して一対の対向回転体に伝達する駆動力分岐手段と、駆動モータにより回転駆動される駆動歯車とを有し、
駆動力分岐手段は、駆動歯車から受ける回転駆動力を第１の対向回転体に伝達する第１の遊星歯車装置と、第１の遊星歯車装置に駆動接続されて第１の遊星歯車装置からの分岐回転駆動力を第２の対向回転体に伝達する第２の遊星歯車装置とを有することを特徴とする紙葉類整合搬送装置。
【請求項３】
一対の対向回転体は、対向ローラ又は対向ベルトである請求項１又は２に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項４】
整合モータの作動により搬送通路の長さ方向に対して直角方向に互いに接近及び離間可能に搬送通路の両側に設けられた一対の可動片を備え、
各可動片は、対応する対向回転体を回転可能に支持する請求項１〜３の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項５】
各対向回転体の前後に補助ローラを回転可能に各可動片に取り付けた請求項４に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項６】
鑑別センサが紙葉の先端を検出するとき、整合モータを逆転して、一対の可動片を最小離間位置から最大離間位置まで移動させる請求項４又は５に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項７】
一対の対向回転体の各々を単一の駆動モータに駆動接続する伝動装置を備え、
伝動装置は、駆動モータからの回転力を分岐して一対の対向回転体に伝達する駆動力分岐手段を有する請求項１に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項８】
伝動装置は、駆動モータにより回転駆動される駆動歯車を備え、
駆動力分岐手段は、駆動歯車から受ける回転駆動力を一対の対向回転体に伝達する請求項７に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項９】
駆動力分岐手段は、駆動歯車から受ける回転駆動力を第１の対向回転体に伝達する第１の遊星歯車装置と、第１の遊星歯車装置からの分岐回転駆動力を第２の対向回転体に伝達する第２の遊星歯車装置とを備える請求項８に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項１０】
第１の遊星歯車装置は、駆動歯車からの駆動力を受ける第１の太陽歯車と、第１の太陽歯車の周りに回転可能に第１の太陽歯車及び第１の対向回転体と一体に回転する第１の最終歯車に噛合う第１の遊星歯車と、第１の太陽歯車の回転軸と第１の遊星歯車の回転軸とを連結して第１の太陽歯車の回転軸の周りに回転する第１のリンクとを備え、
第２の遊星歯車装置は、第１の太陽歯車に噛合う第２の太陽歯車と、第２の太陽歯車の周りに回転可能に第２の太陽歯車及び第２の対向回転体と一体に回転する第２の最終歯車に噛合う第２の遊星歯車と、第２の太陽歯車の回転軸と第２の遊星歯車の回転軸とを連結して第２の太陽歯車の回転軸の周りに回転する第２のリンクとを備える請求項２又は９に記載の紙葉類整合搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に、高速度でかつ紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送できる紙葉類整合搬送装置、特に紙葉類鑑別装置の整合搬送装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣、有価証券及びクーポン券等の有価紙葉を紙葉類鑑別装置に挿入すると、搬送通路の中心軸に対して有価紙葉の長さ方向の中心軸を一致させる中心整合（センタリング又は芯合わせ）動作を行った後に、搬送装置により有価紙葉が搬送通路に沿って自動的に搬送される。搬送通路内の所定の位置に設けられた鑑別センサにより、搬送される有価紙葉の所定位置の光学的特徴又は磁気的特徴等の物理的特性が検出される。紙葉類鑑別装置内に挿入される紙葉類の中心整合操作を行うので、異なる幅の有価紙葉を紙葉類鑑別装置内に挿入しても鑑別センサにより有価紙葉の物理的特徴を正確に検出することができる。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１に開示される有価紙葉鑑別装置は、搬送通路に沿って紙幣を搬送した後、ベルトから離間する位置に押圧ローラを移動し、その後、コ字状断面を有する一対の可動片を互いに接近するように移動する。これにより、一対の可動片が搬送通路上にある紙幣の両側縁を挟持し、紙幣の長さ方向の中心軸を自動的に搬送通路の中心軸上に整合させ一致させる。一対の可動片が紙幣の両側縁を挟持するとき、紙幣の反りによる可動片に対する座屈抵抗力が増加し、可動片の押圧力より紙幣の抵抗力が大きくなると、整合モータのロータが脱調し又は滑りが生じて、それ以降の整合モータの回転が阻止されるので、整合モータへの駆動信号の付与を停止して整合モータの作動が停止される。その後、紙幣から離間して一対の可動片を互いに分離する方向に移動させ、その後、押圧ローラにより紙幣をベルトに押圧して、ベルトを駆動し、紙幣を搬送通路に沿って内側に搬送し、搬送通路内の鑑別センサにより紙幣の真贋鑑別を行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１５８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の有価紙葉鑑別装置では、紙幣の搬送を一旦停止した後に、押圧ローラを紙幣から離間させて一対の可動片を接近させ、紙幣の幅寄せ動作を行い、紙幣の中心軸が搬送通路の中心軸上に整合した後、一対の可動片を離間させ、押圧ローラを紙幣に接触させて再び紙幣を搬送通路の奥方へ搬送し、その後搬送通路内の鑑別センサで紙幣の真贋鑑別を行っている。このように、従来の有価紙葉鑑別装置では、紙幣の挿入から真贋鑑別までに、紙幣の搬送停止、押圧ローラの離間、可動片の接近、幅寄せ動作、可動片の離間、押圧ローラの紙幣への接触等の動作が必要となるため、処理時間が長くなり、紙幣の真贋鑑別処理速度が遅くなる欠点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、連続的にかつ高速度で紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送できる紙葉類整合搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による紙葉類整合搬送装置は、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路(11)の両側に設けられた一対の対向回転体(131,132)と、一対の対向回転体(131,132)を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転する駆動モータ(20)と、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に一対の対向回転体(131,132)を移動する整合モータ(30)と、搬送通路(11)の奥方に搬送される紙葉(70)の先端部を検出する取込完了センサ(63)と、紙葉(70)の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生する鑑別センサ(64)とを備える。取込完了センサ(63)が紙葉(70)の先端部を検出した後、駆動モータ(20)と整合モータ(30)との両方を駆動して、一対の対向回転体(131,132)を回転すると共に互いに接近する方向に移動させ、これにより、回転中の一対の対向回転体(131,132)を紙葉(70)の両側縁に接触させかつ紙葉(70)の両側縁を一対の対向回転体(131,132)により挟持して、紙葉(70)の中心線を搬送通路(11)の中心軸線に整合させると同時に、紙葉(70)を搬送通路(11)の奥方に搬送する。中心整合された紙葉(70)の先端部を鑑別センサ(64)が検出するとき、整合モータ(30)を逆転して、互いに離間する方向に一対の対向回転体(131,132)を移動させる。
また、本発明による別の紙葉類整合搬送装置は、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路(11)の両側に設けられた一対の対向回転体(131,132)と、一対の対向回転体(131,132)間の搬送通路(11)上に紙葉(70)が配置されるとき、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近する方向に一対の対向回転体(131,132)を移動して紙葉(70)の両側縁を挟持した後に、互いに離間する方向に一対の対向回転体(131,132)を移動する整合モータ(30)と、互いに接近する方向に一対の対向回転体(131,132)が移動されるとき、一対の対向回転体(131,132)を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転して、回転する対向回転体(131,132)により挟持する紙葉(70)を搬送通路(11)の奥方に搬送する駆動モータ(20)と、一対の対向回転体(131,132)の各々を単一の駆動モータ(20)に駆動接続する伝動装置(14)とを備える。伝動装置(14)は、駆動モータ(20)からの回転力を分岐して一対の対向回転体(131,132)に伝達する駆動力分岐手段(42,43)と、駆動モータ(20)により回転駆動される駆動歯車(41)とを有する。駆動力分岐手段(42,43)は、駆動歯車(41)から受ける回転駆動力を第１の対向回転体(131,132)に伝達する第１の遊星歯車装置(42)と、第１の遊星歯車装置(42)に駆動接続されて第１の遊星歯車装置(42)からの分岐回転駆動力を第２の対向回転体(131,132)に伝達する第２の遊星歯車装置(43)とを有する。
【０００８】
回転する一対の対向回転体(131,132)により、搬送される紙葉(70)の両側縁を挟持すると、紙葉(70)の中心(C)は、挟持する瞬間に自動的に搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合する。これと同時に、紙葉(70)は、互いに反対の方向に回転する一対の対向回転体(131,132)により自身の弾力に抗して湾曲形状に挟持され、対向回転体(131,132)の回転力により、紙葉(70)は、紙葉(70)の両側縁が当接する対向回転体(131,132)の外周部の接線方向に沿って搬送通路(11)の奥方に搬送される。このように、紙葉(70)の搬送、対向回転体(131,132)による紙葉(70)の挟持及び中心整合動作並びに搬送通路(11)の奥方への搬送を連続的にかつ高速度で行い、紙葉類整合搬送装置を組み込む紙葉類鑑別装置の搬送鑑別処理速度を向上することができる。
【発明の効果】
【０００９】
高速度の中心整合動作と搬送動作を通じて、複数枚の紙葉を高速度かつ高精度で鑑別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による紙葉類整合搬送装置を備える紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図２７について説明する。下記の説明では、「紙葉」を「紙幣」として説明するが、本明細書では、「紙葉」は、紙幣、クーポン、有価証券、チケット、カード等の偽造を防止すべき有価書面である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の紙幣鑑別装置は、図３に示す鑑別搬送装置(1)の底部に取り付けられた底部キャビネット(2)と、底部キャビネット(2)の上方に取り付けられかつ図３に示す鑑別搬送装置(1)の背面部を覆うカバー(3)と、底部キャビネット(2)及びカバー(3)に対して開閉可能に取り付けられた上部キャビネット(4)とを備えている。上部キャビネット(4)の前壁とカバー(3)の前壁とに跨って紙幣入口(5)が設けられ、開放ボタン(6)（図２）がカバー(3)の後壁に設けられる。詳細な図示を省略するが、開放ボタン(6)の押圧により、図示しない係止爪の係合を解除して、上部キャビネット(4)及びカバー(3)を開放することができる。上部キャビネット(4)は、真正紙幣と判断された紙葉を排出する上出口(4a)と、上出口(4a)に連通して紙葉を収容する上部トレイ(4b)と、上部トレイ(4b)の一部に設けられた切欠部(4c)と、非真正紙幣と判断された紙葉を排出する下出口(4d)と、下出口(4d)に連通して紙葉を収容する下部トレイ(4e)と、下部トレイ(4e)の両側部に設けられた一対の凹部(4f)と、紙幣入口(5)の上方に設けられかつ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置及び操作ボタンを有する表示操作盤(4g)とを備える。図５に示すように、導入装置(7)の上部ユニット(7a)が上部キャビネット(4)の裏面部に取り付けられ、上部ユニット(7a)は、図１０に示すアーム装置(7c)により底部キャビネット(2)に固定された下部ユニット(7b)に対して開閉可能に連結される。
【００１２】
図３及び図５に示すように、鑑別搬送装置(1)は、導入装置(7)と、整合搬送装置(8)と、搬送排出装置(10)とを備える。導入装置(7)は、図６に示す下方の作動位置と図９に示す上方の非作動位置との間で移動する取込ローラ(25)を有する。導入装置(7)が図６に示す作動位置にあるとき、取込ローラ(25)は、取込ローラ(25)の下方に配置される取込センサ(61)に対して押圧されて保持され、紙幣入口(5)から挿入される紙幣(70)を取込ローラ(25)と取込センサ(61)との間に把持して、紙幣(70)を内部に搬送して取込むことができる。導入装置(7)が図９に示す非作動位置にあるとき、取込ローラ(25)は、取込センサ(61)から上方に離間して配置され、紙幣(70)の搬送を停止する。整合搬送装置(8)は、導入装置(7)により取り込む紙幣(70)の中心を搬送通路(11)上で整合して送出する。搬送排出装置(10)は、整合搬送装置(8)から送出される紙幣(70)を搬送通路(9)に沿って更に内部に搬送する。また、鑑別搬送装置(1)は、導入装置(7)、整合搬送装置(8)及び搬送排出装置(10)の駆動を制御する判別制御装置(60)（図２２）を備える。
【００１３】
図４に示すように、導入装置(7)は、取込モータ(21)と、取込モータ(21)の回転軸（シャフト）に固定されたピニオン(21a)と、紙幣入口(5)からの追加紙幣の挿入を制限する図６に示すシャッタ(22)と、ピニオン(21a)の駆動力を逐次伝達する第１〜第１２の歯車(23a〜23l)を有する歯車装置(23)と、歯車装置(23)の第１〜第６及び第８〜第１０の歯車(23a〜23f,23h〜23j)により取込モータ(21)に駆動連結されて第１０の歯車(23j)と一体に回転する繰出ローラ(24)と、図６に示す中間歯車(27b)を介して繰出ローラ(24)に駆動連結される取込ローラ(25)と、歯車装置(23)の第１〜第５及び第７の歯車(23a〜23e,23g)により取込モータ(21)に駆動連結されて第７の歯車(23g)と一体に回転し、繰出ローラ(24)との接触時に脱調して逆方向に回転するリタードローラ(26)と、第１０の歯車(23j)と一体に回転する主動歯車(27a)、主動歯車(27a)に噛合う中間歯車(27b)及び中間歯車(27b)に噛合う従動歯車(27c)を有する図６に示すブラケット(27)と、図６に示す作動位置と図９に示す非作動位置との間でブラケット(27)を移動するアクチュエータ(28)と、ブラケット(27)とアクチュエータ(28)とを作動連結するリンク装置(29)と、紙幣入口(5)から挿入される紙幣(70)を検出する取込センサ(61)とを備える。ブラケット(27)は、主動歯車(27a)に固定された繰出ローラ(24)、従動歯車(27c)に固定された取込ローラ(25)及び中間歯車(27b)を回転可能に支持する。取込モータ(21)が正転（右回転）するとき、ピニオン(21a)からの回転力が歯車装置(23)の第１〜第６、第８、第１１の各歯車(23a〜23f,23h,23k)を介して第１２の歯車(23l)に逐次伝達されるため、シャッタ(22)は、第１２の歯車(23l)と一体にかつ図６の矢印で示す時計方向に回動して紙幣入口(5)を閉塞し、紙幣入口(5)からの追加紙幣の挿入を制限する。シャッタ(22)、歯車装置(23)の第８〜第１２の歯車(23h〜23l)、繰出ローラ(24)、取込ローラ(25)、ブラケット(27)、アクチュエータ(28)及びリンク装置(29)は、上部ユニット(7a)に取り付けられ、取込モータ(21)、歯車装置(23)の第１〜第７の歯車(23a〜23g)、リタードローラ(26)及び取込センサ(61)は、下部ユニット(7b)に取り付けられる。取込センサ(61)は、紙幣(70)の有無を光学的に検出するフォトカプラ等の光学センサが使用される。
【００１４】
図５に示すように、搬送排出装置(10)は、単一の駆動モータ(20)と、図１０及び図１１に示す駆動ベルト(16a〜16c)が捲回される駆動ローラ(17)及び第１〜第８の遊動ローラ(18a〜18h)と駆動歯車装置(19)とを有する駆動力伝達装置と、搬送通路(9)に沿って紙幣(70)を搬送する複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)と、複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)に対して押圧されて紙幣(70)に接触する複数の押圧ローラ(83)とを備えている。駆動モータ(20)は、回転子（ロータ）に直結する回転軸（シャフト）に固定される駆動ローラ(17)の回転により、駆動ベルト(16a〜16c)、第１〜第８の遊動ローラ(18a〜18h)及び駆動歯車装置(19)を介して搬送排出装置(10)内の複数の搬送ローラ(81)を回転駆動すると共に、更に整合搬送装置(8)内の伝動装置(14)を動作させて対向回転体としての対向ローラ(131)を回転駆動することができる。鑑別センサ(64)、ディフレクタ(9a)、鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)が搬送通路(9)に沿って設けられる。鑑別センサ(64)は、図示しない複数の光学センサと磁気センサとを有し、搬送通路(9)を通る紙幣(70)の光学的特徴又は磁気的特徴等の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生し、図２２の判別制御装置(60)に付与する。図５及び図８に示すディフレクタ(9a)は、図示しない内蔵の偏倚ばねにより反時計方向に常時付勢され搬送通路(9)の外面（左面）に接触する。上出口(4a)に向かって搬送通路(9)に沿い紙幣(70)が搬送されるとき、紙幣(70)は、偏倚ばねの付勢力に抗してディフレクタ(9a)を時計方向に強制的に回転し、ディフレクタ(9a)を搬送通路(9)の内側（右側）に回動することにより、紙幣(70)は、ディフレクタ(9a)を通過することができる。鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)には、何れもフォトカプラ等の光学センサが使用され、紙幣(70)の最後端の通過を検出する。
【００１５】
図１０〜図１７に示すように、本発明による紙葉類の整合搬送装置(8)は、一対の可動片(12)を構成する第１及び第２の可動片(12a,12b)と、第１及び第２の可動片(12a,12b)にそれぞれ回転可能に支持されて一対の対向ローラ(131)を構成する第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)と、駆動モータ(20)を第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)に駆動接続する伝動装置(14)と、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近又は離間する方向に第１及び第２の可動片(12a,12b)を移動する整合装置(15)とを備える。一対の可動片(12)は、それぞれコ字形状断面を有し、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近又は離間する方向に移動可能に搬送通路(11)の両側に設けられる。図５及び図８に示すように、搬送通路(11)及び一対の可動片(12)（図１０）の上方には、回転ブラケット(8a)が設けられ、また、中心整合された紙幣(70)の最後端の通過を検出する中心整合完了センサ(62)が回転ブラケット(8a)の入口端に設けられ、搬送通路(11)の奥方へ搬送される紙幣(70)の先端部を検出する取込完了センサ(63)が回転ブラケット(8a)の出口端に設けられる。中心整合完了センサ(62)及び取込完了センサ(63)には、フォトカプラ等の光学センサを使用できる。図１３に示すように、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の前後で各一対の第１の補助ローラ(13e)と第２の補助ローラ(13f)が、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)にそれぞれ回転可能に支持され、第１の補助ローラ(13e)と第２の補助ローラ(13f)は、対向ローラ(131)の前後で紙葉(70)の側縁に当接して、搬送通路(11)の中心軸(G)に対する紙葉(70)の中心軸(C)の傾斜を防止する作用がある。紙幣(70)の両側縁との摩擦力、即ち紙幣(70)の把持力を向上するため、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の外周面は、例えば弾力性を有するゴム系樹脂が被着（コーティング）され又は粗面加工される。
【００１６】
図１２〜図１５に示すように、伝動装置(14)は、駆動モータ(20)により回転駆動される駆動歯車(41)と、駆動歯車(41)からの駆動力を受けて第１の対向ローラ(13a)に回転力を伝達する第１の遊星歯車装置(42)と、第１の遊星歯車装置(42)に駆動接続されて第１の遊星歯車装置(42)からの分岐回転駆動力を第２の対向ローラ(13b)に伝達する第２の遊星歯車装置(43)とを備えている。即ち、第１の遊星歯車装置(42)及び第２の遊星歯車装置(43)は、駆動歯車(41)の回転力を分岐して第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)に伝達する駆動力分岐手段を構成する。第１の遊星歯車装置(42)は、駆動歯車(41)から回転駆動力を受ける第１の主歯車(44a)及び実線で示す矢印方向のみ第１の主歯車(44a)と一体に回転する第１の従歯車(44b)を有する第１の伝達制御歯車装置(44)と、第１の伝達制御歯車装置(44)の従歯車(44b)に噛合う第１の太陽歯車(46)と、第１の太陽歯車(46)の周りに回転可能に第１の太陽歯車(46)及び第１の最終歯車(13c)に噛合う第１の遊星歯車(48)と、第１の太陽歯車(46)の回転軸と第１の遊星歯車(48)の回転軸とを連結して第１の太陽歯車(46)の回転軸の周りに回転する第１のリンク(50)と、第１の遊星歯車(48)の回転軸と第１の最終歯車(13c)の回転軸とを連結して第１の遊星歯車(48)の回転軸の周りに回転する第１の最終リンク(52)とを備えている。第１の最終歯車(13c)は、第１の対向ローラ(13a)と一体に回転する。第２の遊星歯車装置(43)は、駆動歯車(41)からの駆動力を受ける第２の主歯車(45a)及び破線で示す矢印方向のみ第２の主歯車(45a)と一体に回転する第２の従歯車(45b)を有する第２の伝達制御歯車装置(45)と、第２の伝達制御歯車装置(45)の従歯車(45b)及び第１の遊星歯車装置(42)の第１の太陽歯車(46)に噛合う第２の太陽歯車(47)と、第２の太陽歯車(47)の周りに回転可能に第２の太陽歯車(47)及び第２の最終歯車(13d)に噛合う第２の遊星歯車(49)と、第２の太陽歯車(47)の回転軸と第２の遊星歯車(49)の回転軸とを連結して第２の太陽歯車(47)の回転軸の周りに回転する第２のリンク(51)と、第２の遊星歯車(49)の回転軸と第２の最終歯車(13d)の回転軸とを連結して第２の遊星歯車(49)の回転軸の周りに回転する第２の最終リンク(53)とを備えている。第２の最終歯車(13d)は、第２の対向ローラ(13b)と一体に回転する。
【００１７】
図１２に示す伝動装置(14)の動作時に、駆動モータ(20)が実線で示す矢印方向に回転（正転）するとき、駆動ローラ(17)及び第１〜第８の遊動ローラ(18a〜18h)が実線で示す矢印方向に回転し、各駆動ベルト(16a〜16c)が実線の矢印方向に移動するため、第８の遊動ローラ(18h)に連結された大歯車(37)及び大歯車(37)に噛合う小歯車(38)がそれぞれ実線で示す矢印方向に回転する。小歯車(38)の垂直面上の回転力は、第１の傘歯車(39)と第２の傘歯車(40)により水平面上の回転力に方向変換され、第２の傘歯車(40)と一体に駆動歯車(41)が実線の矢印方向に回転駆動される。駆動歯車(41)の駆動力は、第１の伝達制御歯車装置(44)の第１の主歯車(44a)と第２の主歯車(45a)に伝達され、第１の主歯車(44a)と一体に第１の従歯車(44b)が実線の矢印方向に回転すると共に、第２の主歯車(45a)が第２の従歯車(45b)に対して空転する。この目的で、駆動歯車(41)は、第２の主歯車(45a)に常時噛合うが、第２の従歯車(45b)には図示しない一回転方向クラッチが設けられる。これにより、第１の遊星歯車装置(42)の第１の太陽歯車(46)が実線の矢印方向に回転し、第１の遊星歯車(48)を介して第１の最終歯車(13c)と一体に第１の対向ローラ(13a)が実線で示す矢印方向に回転駆動される。これと同時に、第１の太陽歯車(46)に噛合う第２の遊星歯車装置(43)の第２の太陽歯車(47)が実線の矢印方向に回転し、第２の遊星歯車(49)を介して第２の最終歯車(13d)と一体に第２の対向ローラ(13b)が実線の矢印方向に回転駆動される。このように、単一の駆動モータ(20)から第１の遊星歯車装置(42)と第２の遊星歯車装置(43)を介して第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転駆動することができる。また、破線で示す矢印方向に駆動モータ(20)が逆転するとき、駆動ローラ(17)及び第１〜第８の遊動ローラ(18a〜18h)が破線の矢印方向に回転し、各駆動ベルト(16a〜16c)が破線の矢印方向に移動して、大歯車(37)、小歯車(38)、第１の傘歯車(39)及び第２の傘歯車(40)を介して駆動歯車(41)が破線の矢印方向に回転駆動される。この場合、第２の主歯車(45a)と一体に第２の従歯車(45b)が破線の矢印方向に回転するが、第１の主歯車(44a)は、第１の従歯車(44b)に対して空転する。この目的で、図示しないが、第１の従歯車(44b)には一回転方向クラッチが設けられる。従って、第１の遊星歯車装置(42)及び第２の遊星歯車装置(43)と第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)が駆動モータ(20)の正転時と同一方向に回転駆動される。よって、駆動モータ(20)の回転方向に係わらず、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)を常に一定方向にかつ一定の回転速度で回転駆動できる。
【００１８】
図１６及び図１７に示すように、整合装置(15)は、整合モータ(30)と、整合モータ(30)の回転軸に固定されたピニオン(31)と、ピニオン(31)と噛合う中間大歯車(32)と、中間大歯車(32)と一体に形成された中間小歯車(33)と、中間小歯車(33)と噛合う駆動歯車(34)と、駆動歯車(34)に固定されかつ第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)に形成された内ねじに噛合う外ねじが形成された送り軸(35)とを備える。また、駆動歯車(34)に噛合う歯車(36a)が幅寄せ解除シャフト(36)に固定され、整合モータ(30)の非作動時に幅寄せ解除シャフト(36)を手動で回転させて、送り軸(35)に固定された駆動歯車(34)を回転して、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)とを互いに離間させることができる。第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)の内ねじ及び一対の送り軸(35)の外ねじは互いに逆方向に形成され、整合モータ(30)が正転すると、ピニオン(31)、中間大歯車(32)、中間小歯車(33)、駆動歯車(34)及び送り軸(35)から構成される動力伝達装置が正転し、送り軸(35)の外ねじに沿って第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)の内ねじが移動するため、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、送り軸(35)に沿って互いに接近する方向に移動する。逆に、整合モータ(30)が逆転すると、動力伝達装置(31〜35)を介して第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、互いに離間する方向に移動する。
【００１９】
図１８に示すように、整合搬送装置(8)の搬送通路(11)の中心軸(G)から右側に紙幣(70)の中心(C)が偏位する状態で搬送通路(11)上に紙幣(70)が搬送されるとき、駆動モータ(20)を回転すると同時に、整合モータ(30)を駆動する。これにより、伝動装置(14)を介して第１の対向ローラ(12a)と第２の対向ローラ(12b)を回転しながら、図１４に示す最大離間位置から図１５に示す最小離間位置に互いに接近する方向（矢印方向）に第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)を移動し、第１の遊星歯車装置(42)の第１のリンク(50)と第２の遊星歯車装置(43)の第２のリンク(51)がそれぞれ第１の太陽歯車(46)と第２の太陽歯車(47)の回転軸の周りで互いに反対方向に回動すると同時に、第１の最終リンク(52)と第２の最終リンク(53)がそれぞれ第１の遊星歯車(48)と第２の遊星歯車(49)の回転軸の周りで互いに反対方向に回動する。これにより、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)が図２１の矢印で示す互いに反対の方向にかつ同一の回転速度で回転駆動されると共に、第１の太陽歯車(46)の回転軸と第１の対向ローラ(13a)の回転軸との距離は、第２の太陽歯車(47)の回転軸と第２の対向ローラ(13b)の回転軸との距離と同一の寸法だけ短縮され、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、互いに接近する方向に移動される。このとき、図１９及び図２１に示すように、例えば、第２の対向ローラ(13b)と２つの第２の補助ローラ(13f)に紙幣(70)の右側縁が接触すると、図２１に示すように、搬送通路(11)上の紙幣(70)の右側縁は、第２の対向ローラ(13b)に接触して左側に押され、紙幣(70)が左に移動すれば、紙幣(70)の左側は、第１の対向ローラ(13a)に接触して、右側に押される。最終的に、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)は、回転しながら、図２０に示すように、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)は、紙幣(70)の両側縁が同時に接触して、紙幣(70)の両側縁を挟持するので、挟持される紙幣(70)の中心(C)は、搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合する。このとき、紙幣(70)の幅より短い間隔まで互いに接近する第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)により紙幣(70)が挟持されるので、図２０に示すように、紙幣(70)は、自身の弾力に抗して僅かに湾曲する形状に変形しながら、回転する第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の接線方向、即ち、搬送通路(11)の奥方に紙幣(70)が搬送される。また、鑑別センサ(64)が紙幣(70)の先端を検知するとき、整合モータ(30)を逆転して、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)を図１５に示す最小離間位置から図１４に示す最大離間位置まで移動させる。このように、紙幣(70)の搬送、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)による紙幣(70)の挟持及び中心整合動作を連続的にかつ高速度で行うことができる。
【００２０】
図２２に示すように、取込センサ(61)、中心整合完了センサ(62)、取込完了センサ(63)、鑑別センサ(64)、鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)は、鑑別搬送ユニット(1)内に設けられた判別制御装置(60)の入力端子に電気的に接続され、判別制御装置(60)の出力端子には駆動モータ(20)、整合モータ(30)、アクチュエータ(28)及び取込モータ(21)が電気的に接続される。判別制御回路(60)は、プログラム制御されるワンチップマイクロコンピュータ又は集積回路により構成され、鑑別センサ(64)から入力端子に付与される紙幣(70)の物理的特徴の検出信号から紙幣(70)の真贋を判別すると共に、鑑別センサ(64)以外の各種センサ(61,62,63,65,66,67)から入力端子に付与される検出信号に対応して、出力端子からプログラム制御される出力信号を発生して、導入装置(7)内の取込モータ(21)及びアクチュエータ(28)、整合搬送装置(8)内の整合モータ(30)、搬送排出装置(10)内の駆動モータ(20)の駆動を制御する。
【００２１】
本発明の実施の形態による紙幣鑑別装置は、図２３〜図２５に示すフローチャートの動作シーケンスに従って作動される。図２３に示すステップ１００にて電源を投入してステップ１０１に進み、判別制御装置(60)は、図４に示す導入装置(7)内の取込センサ(61)が紙幣入口(5)への紙幣(70)の挿入を検出した否かを判断し、挿入を検出しないとき、ステップ１０１に保持される。取込センサ(61)が紙幣入口(5)から挿入された紙幣(70)を検出すると、取込センサ(61)は、判別制御装置(60)に付与する検出信号を発生してステップ１０２に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)を正転させて、搬送排出装置(10)を駆動すると共に、整合搬送装置(8)の第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)を回転駆動する。次に、ステップ１０３に進み、判別制御装置(60)は、図６に示すアクチュエータ(28)を作動させてブラケット(27)を降下させ、取込ローラ(25)を紙幣(70)に接触させる。その後、ステップ１０４に進み、判別制御装置(60)は、図４に示す導入装置(7)内の取込モータ(21)を正転し、歯車装置(23)の第１〜第６及び第８〜第１０の歯車(23a〜23f,23h〜23j)を介して繰出ローラ(24)を図５に示す矢印方向に回転駆動すると共に、更に図６に示す中間歯車(27b)を介して取込ローラ(25)を図５に示す矢印方向に回転駆動する。また、図６に示すブラケット(27)が時計方向に回動して作動位置に移動すると同時に、シャッタ(22)も時計方向に回動して紙幣入口(5)を遮断して追加紙幣の挿入が制限される。図６に示す作動位置にブラケット(27)が移動すると、作動位置にある取込ローラ(25)と紙幣入口トレイ(5a)との間に把持される紙幣(70)が取込ローラ(25)の回転により内部に移動し、更に、上部ユニット(7a)の繰出ローラ(24)と下部ユニット(7b)のリタードローラ(26)との間に紙幣(70)が挟持される。図示を省略するが、リタードローラ(26)は、繰出ローラ(24)から伝達される回転駆動力が制御力より大きくなるように設定されたトルクリミッタを介して時計方向に回転駆動され、例えば、繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)とで１枚の紙幣(70)を挟持するとき、繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)との間の紙幣(70)は内部に搬送される。繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)との間に重なる複数の紙幣(70)が挟持されると、繰出ローラ(24)の回転駆動力は、最上層の紙幣(70)のみに伝達されて、図７に示すように、最上層の紙幣(70)が内部に搬送され、最上層以外の紙幣(70)は、リタードローラ(26)によって、紙幣入口(5)に向かって戻される。その後、繰出ローラ(24)が摩擦力を通じて最上層の紙幣(70)に付与する搬送力は、リタードローラ(26)の駆動トルクよりも大きくなる。このため、リタードローラ(26)が脱調して、図６に示す反時計方向に逆回転し、最上層の紙幣(70)が搬送通路(11)に沿い連続的に内部に搬送される。その後、紙幣入口(5)に向かって戻された紙幣(70)は、継続的に内部に搬送される。続いて、ステップ１０４からステップ１０５に進み、判別制御装置(60)は、取込完了センサ(63)が搬送される紙幣(70)の先端部を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の先端部を検出しないとき、ステップ１０４に戻り、図９に示すように取込完了センサ(63)が紙幣(70)の先端部を検出すると、ステップ１０６に進み、判別制御装置(60)は取込モータ(21)の駆動を停止する。
【００２２】
その後、プログラム処理がステップ１０７に進み、判別制御装置(60)は、アクチュエータ(28)を図９の矢印方向に駆動してリンク装置(29)を介してブラケット(27)を引き上げ、図６の作動位置から図９の非作動位置にブラケット(27)を移動させて、図８及び図９に示すように繰出ローラ(24)と取込ローラ(25)を紙幣(70)から分離させる。その後、図２４に示すステップ１０８に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)により整合搬送装置(8)の第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)を回転しながら、整合モータ(30)を正転駆動して第１及び第２の可動片(12a,12b)を図１４に示す最大離間位置から図１５に示す最小離間位置に向かって互いに接近する図１８の矢印方向に移動させて紙幣(70)の中心整合（センタリング）動作を行う。これにより、紙幣(70)の中心(C)が自動的に搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合（図１８〜図２１）すると同時に、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)に紙幣(70)の両側縁が同時に接触（図２０）して、整合搬送装置(8)から搬送通路(9)に紙幣(70)が移動される。このため、図８に示す搬送通路(9)の入口付近の搬送ローラ(81)と押圧ローラ(83)との間に紙幣(70)が挟持され、引き続き搬送通路(9)に沿って内部に搬送される。ステップ１０８からステップ１０９に進み、判別制御装置(60)は、鑑別センサ(64)が搬送通路(9)内に搬送された紙幣(70)の先端部を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の先端部を検出しないと、プログラム処理は、ステップ１０９に保持され、鑑別センサ(64)が紙幣(70)の先端部を検出すると、ステップ１１０に進む。ステップ１１０では、判別制御装置(60)は、整合モータ(30)の逆転が必要か否か判断し、必要と判断したときに、ステップ１１１にて整合モータ(30)を逆転して第１及び第２の可動片(12a,12b)を互いに離間する方向に移動させ、図１４に示す最大離間距離（初期位置）まで移動した後（ステップ１１２）、整合モータ(30)を停止（ステップ１１３）して、第１及び第２の可動片(12a,12b)の初期位置への復帰動作を完了する（ステップ１１４）。
【００２３】
ステップ１１０にて整合モータ(30)の逆転が不要と判断したとき、ステップ１１５に進み、判別制御装置(60)は、図８の中心整合完了センサ(62)が中心整合された紙幣(70)の最後端の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の最後端の通過を検出しないときは、ステップ１１５に保持される。中心整合完了センサ(62)が紙幣(70)の最後端の通過を検出して検出信号を発生すると、ステップ１１６に進み、判別制御装置(60)は、アクチュエータ(28)を作動して、ブラケット(27)と共に繰出ローラ(24)と取込ローラ(25)を図９の非作動位置から図６の作動位置に降下させる。続いて、図５に示す駆動モータ(20)により複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)を駆動して、紙幣(70)を搬送通路(9)に沿って搬送する。搬送される紙幣(70)が鑑別センサ(64)を通過する際に、鑑別センサ(64)により紙幣(70)の光学的特徴及び磁気的特徴（データ）が電気信号に変換（サンプリング）され（ステップ１１７）、得られる電気信号は、判別制御装置(60)に送出される。更に、図２５に示すステップ１１８に進み、判別制御装置(60)は、図５に示す鑑別完了センサ(65)がディフレクタ(9a)を付勢力に抗して押し上げて搬送される紙幣(70)の最後端の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の最後端の通過を検出しないとき、プログラムの実行は、ステップ１１８に保持される。ステップ１１８にて、鑑別完了センサ(65)が紙幣(70)の最後端の通過を検出すると、ステップ１１９に進み、判別制御装置(60)は、鑑別センサ(64)から受信した紙幣(70)の光学的特徴及び磁気的特徴を含む電気信号を処理して、搬送通路(9)に沿って搬送される紙幣(70)が真正か否かを判別する。
【００２４】
ステップ１１９にて、判別制御装置(60)が紙幣(70)を真正と判断したとき、駆動モータ(20)により駆動される搬送排出装置(10)内の複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)により、搬送通路(9)に沿って上出口(4a)に向けて更に紙幣(70)が搬送され、ステップ１２０に進む。ステップ１２０にて、判別制御装置(60)は、取込センサ(61)が紙幣入口(5)に２枚目以降の紙幣(70)を検出したか否かを判断し、２枚目以降の紙幣(70)を検出したとき、図２３に示すステップ１０４に戻り、図６に示す導入装置(7)の取込モータ(21)を正転駆動して、図６の矢印時計方向に回転する取込ローラ(25)により２枚目の紙幣(70)を把持しながら搬送通路(11)に沿って内部へ搬送する。図２５に示すステップ１２０にて、取込センサ(61)が２枚目以降の紙幣(70)を検出しないとき、ステップ１２１に進み、判別制御装置(60)は、上出口(4a)付近の上出口センサ(66)が紙幣(70)の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)が上出口センサ(66)を通過しないとき、プログラムの実行は、ステップ１２１に保持される。紙幣(70)が上出口センサ(66)を通過して紙幣(70)が上出口(4a)から排出され、上部キャビネット(4)の上部トレイ(4b)内に収納される。このとき、操作者は、切欠部(4c)内に指を挿入して、上部トレイ(4b)上の真正紙幣(70)を容易に取り出すことができる。ステップ１２１の後、所定時間経過後にステップ１２２に進み、判別制御装置(60)は駆動モータ(20)の駆動を停止して、図２３に示すステップ１０１に戻る。
【００２５】
図２５に示すステップ１１９にて、判別制御装置(60)が紙幣(70)を真正と判断しないとき、更に駆動モータ(20)を正転（ステップ１２３）し、図８の搬送通路(9)に沿って搬送される紙幣(70)の最後端が鑑別完了センサ(65)を通過したとき、鑑別完了センサ(65)は、判別制御装置(60)に検出信号を送出する（ステップ１２４）。このとき、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)の駆動を一旦停止してステップ１２５に進む。その後、ステップ１２６にて、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)を逆転駆動して、紙幣(70)の最後端を、搬送通路(9)の外側に付勢されて初期位置に復帰したディフレクタ(9a)に沿って下出口(4b)に向けて搬送する。続いて、ステップ１２７に進み、判別制御装置(60)は、下出口(4b)付近の下出口センサ(67)が紙幣(70)の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)が下出口センサ(67)を通過しないときは、プログラムの実行は、ステップ１２７に保持される。紙幣(70)が下出口センサ(67)を通過して紙幣(70)が下出口(4b)から排出され、上部キャビネット(4)の下部トレイ(4e)内に収納される。このとき、操作者は、凹部(4f)内に指を挿入して、下部トレイ(4e)上の紙幣(70)を容易に取り出すことができる。更に、ステップ１２８にて、判別制御装置(60)は、取込センサ(61)が紙幣入口(5)に２枚目以降の紙幣(70)を検出した否かを判断し、２枚目以降の紙幣(70)を検出したときは、図２３に示すステップ１０２に戻り、駆動モータ(20)を正転する。ステップ１２８にて、取込センサ(61)が２枚目以降の紙幣(70)を検出しないときは、ステップ１２２に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)の駆動を停止した後、図２３に示すステップ１０１に進む。このように、本実施の形態の紙幣鑑別装置では、回転しながら互いに接近又は離脱する方向に移動可能な一対の対向ローラ(131)により紙幣(70)を挟持することにより、紙幣(70)の中心整合（センタリング）動作と搬送動作とを同時にかつ高速度で行うことができ、紙幣(70)の挿入から鑑別に至る処理時間を大幅に短縮して、紙幣(70)の搬送鑑別処理速度と鑑別精度とを大幅に向上することができる。
【００２６】
本発明は、前記実施の形態に限定されず、更に種々の変更が可能である。例えば、一対の対向ローラ(131)に代えて、図２６及び図２７に示すように、第１の対向ベルト(13g)と第２の対向ベルト(13h)とを有する一対の対向ベルト(132)を使用することができる。例えば、図２６に示すように、第１の最終歯車(13c)に一体に回転する駆動プーリ(13i)とアイドルプーリ(13k)とを第１の可動片(12a)に回転可能に設け、駆動プーリ(13i)とアイドルプーリ(13k)の間に第１の対向ベルト(13g)を捲回すると共に、第２の最終歯車(13d)に一体に回転する駆動プーリ(13j)とアイドルプーリ(13m)とを第２の可動片(12b)に回転可能に設け、駆動プーリ(13j)とアイドルプーリ(13m)との間に第２の対向ベルト(13h)を捲回する。第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)とを互いに進退自在に移動することにより、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)と同様に、第１の対向ベルト(13g)と第２の対向ベルト(13h)との間に紙幣(70)を挟持して、紙幣(70)の中心整合動作を行った後、搬送通路(9)の奥に紙幣(70)を搬送することができる。図２６では、一対の対向ベルト(132)の前後に補助ローラ(13e,13f)を設けて、搬送通路(11)の中心軸(G)に対する紙葉(70)の中心軸(C)の傾斜を防止することができるが、図２７では、搬送方向に長い一対の対向ベルト(132)を採用することにより、補助ローラ(13e,13f)を省略することができる。また、一対の対向ローラ(131)のみで安定して紙幣を搬送できれば、図２１に示す補助ローラ(13e,13f)を省略してもよい。また、整合モータ(30)と、ピニオン(31)、中間大歯車(32)、中間小歯車(33)、駆動歯車(34)及び送り軸(35)から構成されかつ整合モータ(30)の回転力を一対の可動片(12)の往復駆動力に変換する動力伝達装置とを備えた整合装置(15)の実施の形態を示したが、整合モータ(30)及び動力伝達装置(31〜35)を一対のリニアモータ装置に置き換えて、整合装置(15)の構成を簡略化してもよい。また、搬送排出装置(10)内の駆動モータ(20)の回転力を駆動ローラ(17)、駆動ベルト(16a〜16c)及び第１〜第８の遊動ローラ(18a〜18h)を介して整合搬送装置(8)の駆動歯車(41)に伝達する実施の形態を示したが、駆動歯車(41)を専用の駆動モータで直接的に回転駆動してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、紙幣以外に、例えば、クーポン券、有価証券、切符等の種々の紙葉類を取り扱う紙葉類整合搬送装置に有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による紙葉類整合搬送装置を備える紙幣鑑別装置の斜視図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の紙幣鑑別装置の上部キャビネット及び搬送排出装置の上部ユニットを開放した状態を示す斜視図
【図４】紙幣鑑別装置に設けられる導入装置の側面図
【図５】紙幣に接触する作動位置にある取込ローラを示す紙幣鑑別装置の断面図
【図６】作動位置にあるブラケットを示す導入装置の側断面図
【図７】リタードローラを示す導入装置の側断面図
【図８】紙幣から離間する非作動位置にある取込ローラを示す紙幣鑑別装置の断面図
【図９】非作動位置にあるブラケットを示す導入装置の側断面図
【図１０】回転ブラケットを除去した鑑別搬送装置を示す斜視図
【図１１】図１０に示す導入装置、搬送通路及び一対の対向ローラの伝動装置を除去した鑑別搬送装置の斜視図
【図１２】伝動装置と整合装置の構成を示す斜視図
【図１３】底面側から見た伝動装置と整合装置の斜視図
【図１４】最大離間位置にある一対の対向ローラを示す平面図
【図１５】最小離間位置にある一対の対向ローラを示す平面図
【図１６】整合装置を示す斜視図
【図１７】底面側から見た整合装置の斜視図
【図１８】最大離間位置にある整合搬送装置の図１０及び図１１に示すXVIII−XVIII線に沿う断面図
【図１９】対向ローラに紙幣の片側縁が接触する整合搬送装置の断面図
【図２０】対向ローラにより幅寄せされた状態を示す整合搬送装置の断面図
【図２１】図１９のXXI−XXI線に沿う断面図
【図２２】図１の紙幣鑑別装置の電気回路図
【図２３】図１の紙幣鑑別装置の動作シーケンスを示すフローチャート
【図２４】図２３に続く動作シーケンスを示すフローチャート
【図２５】図２４に続く動作シーケンスを示すフローチャート
【図２６】対向ローラに代えて対向ベルトを使用する本発明の他の実施の形態を示す平面図
【図２７】補助ローラを省略する本発明の更に別の実施の形態を示す平面図
【符号の説明】
【００２９】
(1)・・鑑別搬送装置、  (2)・・底部キャビネット、  (3)・・カバー、  (4)・・上部キャビネット、  (4a)・・上出口、  (4b)・・上部トレイ、  (4c)・・切欠部、  (4d)・・下出口、  (4e)・・下部トレイ、  (4f)・・凹部、  (5)・・紙幣入口、  (5a)・・紙幣入口トレイ、  (6)・・開放ボタン、  (7)・・導入装置、  (7a)・・上部ユニット、  (7b)・・下部ユニット、  (8)・・整合搬送装置、  (8a)・・回転ブラケット、  (9)・・搬送通路、  (9a)・・ディフレクタ、  (10)・・搬送排出装置、  (11)・・搬送通路、  (12)・・可動片、  (12c,12d)・・脚部、  (131)・・対向ローラ（対向回転体）、  (132)・・対向ベルト（対向回転体）、  (13c)・・第１の最終歯車、  (13d)・・第２の最終歯車、  (13e)・・第１の補助ローラ、  (13f)・・第２の補助ローラ、  (14)・・伝動装置、  (15)・・整合装置、  (16a〜16c)・・駆動ベルト、  (17)・・駆動ローラ、  (18a〜18h)・・遊動ローラ、  (19)・・駆動歯車装置、  (20)・・駆動モータ、  (21)・・取込モータ、  (21a)・・ピニオン、  (22)・・シャッタ、  (23)・・歯車装置、  (23a〜23l)・・第１〜第１２の歯車、  (24)・・繰出ローラ、  (25)・・取込ローラ、  (26)・・リタードローラ、  (27)・・ブラケット、  (27a)・・主動歯車、  (27b)・・中間歯車、  (27c)・・従動歯車、  (28)・・アクチュエータ、  (29)・・リンク装置、  (30)・・整合モータ、  (31)・・ピニオン、  (32)・・中間大歯車、  (33)・・中間小歯車、  (34)・・駆動歯車、  (35)・・送り軸、  (36)・・幅寄せ解除シャフト、  (36a)・・歯車、  (37)・・大歯車、  (38)・・小歯車、  (39,40)・・傘歯車、  (41)・・駆動歯車、  (42)・・第１の遊星歯車装置（駆動力分岐手段）、  (43)・・第２の遊星歯車装置（駆動力分岐手段）、  (44)・・第１の伝達制御歯車装置、  (45)・・第２の伝達制御歯車装置、  (46)・・第１の太陽歯車、  (47)・・第２の太陽歯車、  (48)・・第１の遊星歯車、  (49)・・第２の遊星歯車、  (50)・・第１のリンク、  (51)・・第２のリンク、  (52)・・第１の最終リンク、  (53)・・第２の最終リンク、  (60)・・判別制御装置、  (61)・・取込センサ、  (62)・・中心整合完了センサ、  (63)・・取込完了センサ、  (64)・・鑑別センサ、  (65)・・鑑別完了センサ、  (66)・・上出口センサ、  (67)・・下出口センサ、  (70)・・紙幣、  (81)・・搬送ローラ、  (82)・・搬送ベルト、  (83)・・押圧ローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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