(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の工作物、有利には薄板を切断しかつ／又は変形するための工作機械であって、
（イ）工作物支台（３）と、
（ロ）工具ポンチ（９）が固定可能である工具ポンチ受容部（８）と、
（ハ）工具ダイ（１１）が固定可能である工具ダイ受容部（１０）と、
（ニ）工作物支台（３）の上に置かれた工作物（４）を加工するために工具ポンチ受容部（８）と工具ダイ受容部（１０）とを昇降軸線（１５）に沿って互いに相対的に移動させる工具駆動装置（１３，１４）と、
（ホ）工具支持台（３）にて工作物（４）を加工するために、選択的に固定可能である複数の工具ポンチ（９）及び複数の工具ダイ（１１）と
を有しており、この場合、工具ポンチ（９）と工具ダイ（１１）とがそれぞれ１つの工具シャフト（２２）を有し、該工具シャフト（２２）にて該当する工具ポンチ（９）が工具ポンチ受容部（８）にもしくは該当する工具ダイ（１１）が工具ダイ受容部（１０）に固定可能でありかつ、工具ポンチ（９）と工具ダイ（１１）とにそれぞれ１つの工具ヘッド（２３，２８）が設けられており、該工具ヘッド（２３，２８）が昇降軸線（１５）に沿って工具シャフト（２２）に工作物側に続きかつ工具シャフト（２２）に対し少なくとも部分的に、昇降軸線（１５）に対し半径方向に拡大されている形式のものにおいて、
昇降軸線（１５）に沿って異なる高さを有する工具ヘッド（２３）を有する種々の工具ポンチ（９）と、同様に昇降軸線（１５）に沿って異なる高さを有する工具ヘッド（２８）を有する種々の工具ダイ（１１）とが設けられており、工具ポンチ受容部（８）が工具ポンチ受容部（８）に固定された工具ポンチの工具ヘッド高さに合わせられてかつ工具ダイ受容部（１０）が工具ダイ受容部（１０）に固定された工具ダイ（１１）の工具ヘッド高さに合わせられて工具駆動装置（１３，１４）によって、昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）に対し調節可能であることを特徴とする、
板状の工作物を切断しかつ／又は変形するための工作機械。
【請求項２】
工具ポンチ受容部（８）が工具駆動装置（１３，１４）によって、工具ポンチ受容部（８）に固定された工具ヘッド（２３）の高さに合わせて昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）に対し、工具ポンチ受容部（８）が工作物を加工するための作業行程を開始する行程出発状態にかつ／又は工具ポンチ受容部（８）が作業行程を終了する行程終了状態にかつ／又は工作物を加工する間、工具ポンチ受容部（８）が留まる作業基本位置へ調節可能である、請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
工具ダイ受容部（１０）が工具駆動装置（１３，１４）で、工具ダイ受容部（１０）に固定された工具ダイ（１１）の工具ヘッド（２８）の高さに合わせられて、昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）に対し、工具ダイ受容部（１０）が工作物を加工するための作業行程を開始する行程出発状態にかつ／又は工具ダイ受容部（１０）の作業行程が終了する行程終了状態にかつ／又は工作物を加工する間工具ポンチ受容部（８）が留まる作業位置に調節可能である、請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
工具ダイ受容部（１０）が工具ダイ（１１）を交換に際して挿入するために、工具駆動装置（１３，１４）を用いて昇降軸線（１５）に沿って工具交換位置へ調節可能であり、工具ダイ受容部（１０）が工具交換位置から工具ダイ受容部（１０）に固定された工具ダイ（１１）の工具ヘッドに合わせられて工具駆動装置（１３，１４）で昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）から離れるように調節可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項５】
工具駆動装置（１３，１４）が工具ポンチ受容部（８）に対応配置された工具ポンチ駆動装置と、工具ダイ受容部（１０）に対応配置された工具ダイ駆動装置とを有しており、該工具ポンチ駆動装置と工具ダイ駆動装置とにより、工具ポンチ受容部（８）と工具ダイ受容部（１０）とが互いに遮断されて、昇降軸線（１５）に沿って工作物支台（３）に対し調節可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項６】
数値的な制御ユニット（１９）が設けられており、該制御ユニット（１９）が数値的な制御ユニットに記憶された、工具ポンチ受容部（８）に固定された工具ポンチの工具データに基づき工具ポンチ受容部（８）の調節運動を制御するための制御手段（２１）を有し、かつ数値的な制御ユニット（１９）が制御ユニットに記憶された、工具ダイ受容部（１０）に固定された工具ダイ（１１）の工具データに基づき工具ダイ受容部（１０）の調節運動を制御する制御手段（２１）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項７】
工具ポンチ（９）と工具ダイ（１１）との高さの異なる工具ヘッド（２３，２８）の工作物側に加工装置、特に変形条片（２４，２９）又は切断縁が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項８】
工具ポンチ（９）と工具ダイ（１１）とが互いに対を成して工具（１２）として対応配置されており、少なくとも１つの工具（１２）が打抜き工具及び／又は変形工具として構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は板状の工作物、有利には薄板を切断しかつ／又は変形するための工作機械であって、
（イ）工作物支台と、
（ロ）工具ポンチが固定可能である工具ポンチ受容部と、
（ハ）工具ダイが固定可能である工具ダイ受容部と、
（ニ）工作物支台の上に置かれた工作物を加工するために工具ポンチ受容部と工具ダイ受容部とを昇降軸線に沿って互いに相対的に移動させる工具駆動装置と、
（ホ）工具支持台にて工作物を加工するために、選択的に固定可能である複数の工具ポンチ及び複数の工具ダイと
を有している形式のものに関する。
【０００２】
この場合、工具ポンチと工具ダイとがそれぞれ１つの工具シャフトを有し、該工具シャフトにて該当する工具ポンチが工具ポンチ受容部にもしくは該当する工具ダイが工具ダイ受容部に固定可能でありかつこの場合、工具ポンチと工具ダイとにそれぞれ１つの工具ヘッドが設けられており、該工具ヘッドが昇降軸線に沿って工具シャフトに工作物側に続きかつ工具シャフトに対し少なくとも部分的に、昇降軸線に対し半径方向に拡大されている。
【背景技術】
【０００３】
先に述べた形式の工作機械は有利には打抜き／変形機械の形式でフレキシブルな薄板の加工に用いられる。このような機械は種々の工作物の加工を同一の工作機械にて実施することを可能にする。例えば薄板部分をその輪郭に沿って複合薄板から切出し、加えて薄板部分を変形させることができる。
【０００４】
この種の工作機械はＴｒｕｍｐｆ  Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ  ＧｍｂＨ＋Ｃｏ．ＫＧ社により提供された打抜き機ＴｒｕＰｕｎｃｈ(R)５０００により形成されている。打抜き機ＴｒｕＰｕｎｃｈ(R)５０００はモノ工具受容部、つまり工具ポンチと工具ダイとを有する個々の工具がそれぞれ固定されるモノ工具受容部を有している。別の工具は工具マガジン内にありかつ工作物の加工のために必要に応じてモノ工具受容部内へ交換挿入されることができる。
【０００５】
モノ工具受容部は、液圧式の昇降駆動装置によって昇降可能な工具ポンチ受容部と不動の工具ダイ受容部とを有している。加工しようとする薄板を支持するためには工作物テーブルが用いられる。
【０００６】
工作物の加工は、工具ポンチ受容部がこれに固定された工具ポンチと一緒に、工作物テーブルの上に支持された薄板の上へ下降され、その結果、薄板が一方では工具ポンチによりかつ他方では工具ダイにより負荷されて加工されることで行なわれる。
【０００７】
打抜き機ＴｒｕＰｕｎｃｈ(R)５０００はきのこ形の構成形態を有している。工具受容部に固定するために工具ポンチと工具ダイとはそれぞれ１つの工具シャフトを有している。切断縁又は変形条片の形の工作物加工装置は、工具シャフトに対し半径方向に拡大された工具ヘッドを備えている。
【０００８】
総じて、前記形式の工作機械のための工具を構成する場合には、工具受容部にて存在するスペース状態による著しい制限が考慮される必要がある。
【０００９】
ＥＰ０４１７８３６Ｂ１号明細書には打抜きポンチ受容部と打抜きダイ受容部との両方が昇降軸線に沿って工作物テーブルに対し調節可能で、時と共に必要である打抜き工具の後研磨に基づく、昇降軸線に沿った工具全体の高さの変化が補償可能である打抜き機械が開示されている。摩耗に基づく工具高さのわずかな減少を補償するための前記調節運動にも拘らず、ＥＰ０４１７８３６Ｂ１号明細書によって公知である打抜き機械のための打抜き工具は−この種の打抜き機ＴｒｕＰｕｎｃｈ(R)５０００の場合と同じく−工具受容部におけるスペース状態に基づく著しい制限を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＥＰ０４１７８３６Ｂ１号明細書
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】打抜き機ＴｒｕＰｕｎｃｈ(R)５０００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の工作機械を改良して工作機械にて使用可能な工具の構成形態の可能性を拡大することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の課題は請求項１の特徴を有する工作機械において、昇降軸線に沿って異なる高さの工具ヘッドを有する種々の工具ポンチと、同様に昇降軸線に沿って異なる高さの工具ヘッドを有する種々の工具ダイとが工作物を加工するために設けられており、この場合、工具ポンチ受容部が該工具ポンチ受容部に固定された工具ポンチの工具ヘッド高さに合わせてかつ工具ダイ受容部が該工具ダイ受容部に固定された工具ダイの工具ヘッド高さに合わせて昇降軸線に沿って工具駆動装置で工作物支台に対し調節可能であることによって解決された。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による工作機械では、従来の工作機械の場合に考慮される必要のあった工具形態の制限が著しく減じられた。
【００１５】
特に本発明の利点は、本発明の工作機械においては、従来の工作機械のための工具の工具ヘッドに比較して高く構成でき、したがって大きい構成スペースを有する工具ヘッドを備えた工具を使用できるにも拘らず、工具受容部の補償調節運動のおかげで、同時に従来の工作機械のための工具をも使用できることである。
【００１６】
有利な形式で工具受容部の補償運動は工具駆動装置を用いて機械的に駆動されて、したがって自動的に行なわれる。
【００１７】
請求項１の本発明の特別な実施形態は従属請求項２から８までに記載してある。
【００１８】
請求項２に記載されている有利な実施形態では、工具ポンチ受容部は工具ポンチ受容部における工具ヘッド高さに合わせて、工作物の加工にとって重要な位置に昇降軸線に沿って調節可能である。この場合にはきわめて異なる高さの工具ヘッドを使用するにも拘らず、支障のない工作物の加工が保証される。
【００１９】
相応する利点を請求項３の実施形態も有している。この実施形態においては、工具ダイ受容部が工作物の加工にとって重要な位置へ昇降軸線に沿って調節可能である。
【００２０】
本発明の特に有利な実施形態（請求項４）によれば、工具ダイ受容部は、工具ダイを交換のために挿入するために、工具駆動装置によって昇降軸線に沿って工具交換位置へ調節可能でありかつ工具ダイ受容部は、工具交換位置から、工具ダイ受容部において固定された工具ダイの工具ヘッド高さに合わせられて、工具駆動装置を用いて、昇降軸線に沿って、工作物支台から離れる方向に調節可能である。
【００２１】
従来の工作機械に使用するためには工具ダイの工具ヘッドは、工具ダイ受容部の工具交換位置にて工作物支台の下側に配置されるように構成されていなければならない。何故ならば工作物支台の上方に突出する工具ダイは工作物支台に沿った工作物の位置決めを妨げるからである。
【００２２】
本発明の工作機械においては前述の大きさの制限は必要ではなくなる。この場合には、工具ダイ受容部の工具交換位置にて工作物支台の上へ昇降軸線に沿って突出する工具ヘッドを有する工具ダイ受容部が使用可能である。このような工具ダイが交換のために挿入された後で、工具ダイ受容部は、工具ダイの工具ヘッドがもはや工作物支台の上方へ突出しなくなるまで、後続の工作物加工のために工具ダイの工具ヘッドの高さに合わせて、昇降軸線に沿って下降可能である。
【００２３】
請求項５によれば工具ポンチ受容部の駆動装置と工具ダイ受容部の駆動装置とは互いに連結遮断されている。したがって工具ポンチと工具ダイとの工具ヘッドが大きな範囲内で互いに無関係に構成されていることのできる工作機械が得られる。
【００２４】
請求項６の工作機械は、操作性が簡易化された点で優れている。この場合には本発明による補償運動は数値的な制御ユニットに記憶された工具データから求められかつ制御されることができる。
【００２５】
請求項７によれば、本発明による工作機械の工作物の加工装置は異なる高さの工具ヘッドに設けられている。このような形式で加工装置を支承するために与えられ得る構成空間は各工具個別に選択され得ることができる。特に構成空間は従来の工作機械のための工具に対し拡大され、これにより付加的に与えられる構成空間は工具安定性を高めるために利用することができる。又、付加的な構成空間は付加的な工具エレメントのために用いられることもできる。加工装置が変形条片又は切断縁の形状に構成されていることは、本発明の工作機械を実地において使用するために特に有利である。
【００２６】
これに従って本発明による工作機械の工具を打抜き工具又は変形工具として構成すること（請求項８）にも実地において特別な意義がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】薄板を切断しかつ／又は変形するための工作機械を示した図。
【図２】図１の工作機械の変形工具を示した図。
【図３】図１の工作機械の工具受容部における工作物の加工状態を、第１の構造形式の工具を用いた場合と、第２の構造形式の工具を用いた場合とを比較して示した図。
【図４】図１の工作機械の工具受容部における工作物の加工状態を、第１の構造形式の工具を用いた場合と、第２の構造形式の工具を用いた場合とを比較して示した図。
【図５】図１の工作機械の工具受容部における工作物の加工状態を、第１の構造形式の工具を用いた場合と、第２の構造形式の工具を用いた場合とを比較して示した図。
【図６】図１の工作機械の工具受容部における工作物の加工状態を、第１の構造形式の工具を用いた場合と、第２の構造形式の工具を用いた場合とを比較して示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を概略的な図示に基づき詳細に説明する。
【００２９】
図１には板状の工作物を切断しかつ／又は変形する工作機械が、薄板を加工するための打抜き／変形機械１の形で示されている。打抜き／変形機械１はＣ字形の機械フレーム２を有している。この機械フレーム２の空所には工作物テーブル３として構成された工作物支台が配置されている。この工作物支台は加工しようとする薄板４を支持するために役立つ。工作物テーブル３はその上側に加工しようとする薄板４のための水平な支持面５を形成している。この支持面５は図１に示した座標系のＸ／Ｙ平面に対し平行に延びている。横座標ガイド６によっては緊定トング７によって緊定された薄板４が工作物テーブル３の支持面５にて移動可能である。
【００３０】
Ｃ字形の機械フレーム２の上側の脚部の前方の端部には工具ポンチ受容部８が配置され、この工具ポンチ受容部８には工具ポンチ９が固定されている。さらにＣ字形の機械フレーム２の下側の脚部の前方端部には工具ダイ受容部１０が設けられている。この工具ダイ受容部１０には工具ダイ１１が固定されている。工具ポンチ９と工具ダイ１１は工具１２を形成している。
【００３１】
打抜き／変形機械１の工具駆動装置は工具ポンチ駆動装置１３と工具ダイ駆動装置１４とから形成されている。工具ポンチ駆動装置１３によっては工具ポンチ受容部８がそれに固定された工具ポンチ９と一緒に昇降軸線１５に沿って工作物テーブル３に対し昇降可能である。比較可能な形式で工具ダイ受容部１０はそれに固定された工具ダイ１１と一緒に工具ダイ駆動装置１４によって昇降軸線１５に沿って工作物テーブル３に対して昇降可能である。
【００３２】
さらに工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０とは図示されていない工具回転駆動装置を用いて昇降軸線１５と合致する工具回転軸線１６を中心として回転調節可能である。
【００３３】
横座標ガイド６には別の工具１２を有するリニアマガジン１７が設けられている。リニアマガジン１７内にある工具１２はそれぞれ工具カセット１８により保持され、それぞれ必要に応じて工作物を加工するために工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０とに固定可能である。
【００３４】
工具受容部８，１０に固定された工具１２をリニアマガジン１７に配置された工具１２と交換するためには、工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０とはまず、昇降軸線１５に沿って工具交換位置へ移動させられる。次いでリニアマガジン１７の空の工具カセット１８が横座標ガイド６によって側方へ工具受容部８，１０へ動かされる。この場合、工具カセット１８の保持アームは工具ポンチ９と工具ダイ１１とを周囲から囲む。工具カセット１８の保持アームが工具ポンチ９と工具ダイ１１とを不動に掴むと、工具１２は工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０とから解放される。いまや、工具１２は横座標ガイド６によって横方向に工具受容部８，１０から押出される。次いで交換に際して挿入しようとする工具１２が同様に横座標ガイド６によって工具受容部８，１０に搬送されかつそこに緊定される。
【００３５】
工具の交換と工作物の加工とに際しては、打抜き／変形機械１の全駆動装置は数値的な制御ユニット１９によって制御される。数値的な制御ユニット１９は工具ポンチ受容部８の昇降運動と工具ダイ受容部１０の昇降運動とを記憶された工具データをベースとして決定しかつ制御するために、工具データを記憶するための記憶手段２０と制御手段２１とを有している。
【００３６】
図２には例として、いわゆるＣａｒｄｇｕｉｄｅ−工具の形式の打抜き／変形機械１の工具１２が示されている。昇降軸線１５に沿った工具ポンチ９と工具ダイ１１との図示の相対的な配置は、工具ポンチ９と工具ダイ１１とが打抜き／変形機械１の工具受容部８，１０に固定されているときの相互配置に相応している。
【００３７】
工具ポンチ９は昇降軸線１５に沿って延在する工具シャフト２２を有している。この工具シャフト２２にて工具ポンチ９は工具ポンチ受容部８に固定可能であるか緊定可能である。
【００３８】
工具ヘッド２３は工具シャフト２２に、昇降軸線１５に沿って続き、工具シャフト２２に対し半径方向で拡大されている。工具ヘッド２３の、工作物に向いた側（下側）には、変形条片２４の形をした加工装置が設けられている。工具ヘッド２３は工作物とは反対側に支持面２５を有し、この支持面２５に工具ポンチ９は昇降軸線１５に沿って工具ポンチ受容部８に支えられる。工具ヘッド２３の高さは支持面２５と変形条片２４の下縁もしくは下面との間の間隔に相応している。
【００３９】
工具ダイ１１は同様に工具ダイ１１を工具ダイ受容部１０に固定するための工具シャフト２６を有している。工具ダイ１１を昇降軸線１５に沿って支えるためには工具シャフト２６の下面における支持面２７が用いられる。
【００４０】
工作物側にかつ昇降軸線１５に沿って工具シャフト２６に続いて、工具ダイ１１には皿形の工具ヘッド２８が設けられている。この工具ヘッド２８は部分的に昇降軸線１５に対し半径方向で、工具シャフト２６に対し拡大され、工具ヘッド２８には加工装置として２つの変形条片２９が設けられている。工具ヘッド２８の高さは工具ヘッド２８の下面３０と変形条片２９の最上縁もしくは最上面との間の間隔として決定されている。
【００４１】
図１の打抜き／変形機械１のリニアマガジン１７に配置された他の工具１２は、工具ヘッド２３，２８の構成形態で図２に示された工具１２とは異なっている。特に種々異なる高さの工具ヘッド２３を有する種々の工具ポンチ９と、種々異なる高さの工具ヘッド２８を有する種々の工具ダイ１１とが設けられている。工具ポンチ９と工具ダイ１１との工具シャフト２２，２６はそれぞれ構成的に統一的に構成されている。
【００４２】
種々の工具１２をリニアマガジン１７に保持するためには、工具カセット１８は２つの異なる構成寸法で設けられている。この構成寸法は工具カセット１８内に保持された工具ポンチ９と工具ダイ１１とが昇降軸線１５に沿って互いに成す間隔によってのみ異なっている。
【００４３】
以下、工作物を加工する間の打抜き／変形機械１の工具受容部８，１０における関係を図３から６までに基づき説明する。図３から６までの左側には第１の構成形式の工具１２を用いて、工作物の加工に際しての関係が示されている。これと比較するため図３から６までの右側には第２の構成形式の工具１２′を用いた工作物の加工に際しての関係が示されている。左側の工具は昇降軸線１５に沿って、右側の工具１２よりもはっきりと低い工具ヘッド２３，２８を有している。両方の工具１２，１２′は変形部を形成するため用いられる。
【００４４】
図３においては工具１２，１２′を交換した直後の状態が示されている。工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０とは昇降軸線１５に沿って工具交換位置を占めている。
【００４５】
工具ダイ受容部１０の工具交換位置は両方の工具１２，１２′にとって−他の全部の工具にとっても−同じである。何故ならばリニアマガジン１７においてはすべての工具ダイ１１の下面（支持面２７）は昇降軸線１５に沿って同じ高さに配置されているからである。この合致する水平位置を工具ダイ１１は工具ダイ受容部１０へ側方へ交換する場合も維持する。
【００４６】
しかし、工具ポンチ受容部８の工具交換位置は互いに異なっている。図３の左側では工具ポンチ受容部８は右側におけるよりも深く昇降軸線１５に沿って下降させられている。工具ポンチ受容部８の異なる工具交換位置の理由は左側の工具１２がリニアマガジン１７にて右側の工具１２′よりも低い工具カセット１８で保持されていることにある。図３の左側に示された工具ポンチ９はしたがって、昇降軸線１５に沿って、図１の右側の工具ポンチよりも昇降軸線１５に沿って低く配置されている。昇降軸線１５に沿った異なる位置は、工具ポンチ受容部８内に工具ポンチ９を交換する場合に、工具ポンチ受容部８の異なる工具交換位置によって考慮されなければならない。
【００４７】
いずれにしても図３からは、図３の左側の工具ダイ１１は交換直後に完全に工作物テーブル３の支持面５の下に配置されているのに対し、図３の右側の工具１２′の場合には工具ダイ１１の工具ヘッド２８は昇降軸線１５に沿って工作物テーブル３の支持面５の上へ突出していることが明らかである。
【００４８】
図３に示された状態から出発して工具ダイ受容部１０は緊定された工具ヘッド２８の高さに合わせられて種々異なる出発状態に下降させられる。さらに工具ポンチ受容部８は緊定された工具ヘッド２３の高さに合わせられて種々異なる作業位置に下降させられる。この作業位置にて工具ヘッド２３は、加工しようとする薄板４の上面に配置される（図５）。
【００４９】
図６には工具ダイ受容部１０が行程出発状態から発して実施された作業行程が終了した後の状態が示されている。工具ダイ受容部１０は工具ヘッド２８の高さに応じて異なる行程終端状態を占める。
【００５０】
工作物を変形する図示の工具１２，１２′とは選択的に又はこれを補完して、打抜き／変形機械１では打抜き工具を使用することができる。同様に、作業行程が工具ポンチ受容部８によって実施されかつ工具ダイ受容部１０が工作物の加工に際して作業基本位置を占めるように構成された工具が設けられていることもできる。
【００５１】
打抜き／変形機械１の数値的な制御ユニット１９の記憶手段２０内には、リニアマガジン内に装備された工具１２に関する工具データが記憶されている。該工具データは工具ポンチ受容部８と工具ダイ受容部１０との必要な位置を求めることを可能にする。例えば記憶手段２０には種々異なる工具ポンチ９と種々異なる工具ダイ１１の工具ヘッド又は少なくとも工具ヘッドに関連した工具データが記憶される。
【符号の説明】
【００５２】
１  打抜き／変形機械、  ２  機械フレーム、  ３  工作物テーブル、  ４  薄板、  ５  支持面、  ６  横座標ガイド、  ７  緊定トング、  ８  工具ポンチ受容部、  ９  工具ポンチ、  １０  工具ダイ受容部、  １１  工具ダイ、  １２  工具、  １３  工具ポンチ駆動装置、  １４  工具ダイ駆動装置、  １５  昇降軸線、  １６  工具回転軸線、  １７  リニアマガジン、  １８  工具カセット、  １９  制御ユニット、  ２０  記憶手段、  ２１  制御手段、  ２２  工具シャフト、  ２３  工具ヘッド、  ２４  変形条片、  ２５  支持面、  ２６  工具シャフト、  ２７  支持面、  ２８  工具ヘッド、  ２９  変形条片、  ３０  下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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