(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向端部を軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、このウォームを回転駆動する為、その出力軸をこのウォームと同心に配置した電動モータと、これら出力軸の先端部とウォームの基端部との間に設けられて、この出力軸からこのウォームへのトルクの伝達を自在としたトルク継手部とを備え、このトルク継手部は、上記出力軸の先端部と上記ウォーム軸の基端部とのうちの一方の端部に設けられた、外周面に雄スプライン歯を形成したスプライン軸部と、上記出力軸の先端部と上記ウォーム軸の基端部とのうちの他方の端部に、この他方の端部の端面に開口する状態で設けられた、内周面に雌スプライン歯を形成したスプライン孔とをスプライン係合させたものであり、このスプライン孔の内周面と上記スプライン軸部の外周面との間に弾性リングを、これら両周面同士の間で弾性的に圧縮した状態で設けている電動式パワーステアリング装置に於いて、上記弾性リングを、上記雄スプライン歯と上記雌スプライン歯とのスプライン係合部から軸方向に外れた部分に設置しており、上記スプライン孔の内周面のうちで上記弾性リングの外周縁が対向する部分、及び、上記スプライン軸部の外周面のうちでこの弾性リングの内周縁が対向する部分に、それぞれ円周方向に関する凹凸部を形成し、この弾性リングの内外両周縁部を、それぞれこれら両凹凸部と凹凸係合させており、上記スプライン孔の内周面のうちで上記弾性リングの外周縁が対向する部分に形成した上記凹凸部と、上記スプライン孔の内周面に形成した雌スプライン歯の凹凸部との円周方向に関する位相、及び、上記スプライン軸部の外周面のうちで上記弾性リングの内周縁が対向する部分に形成した上記凹凸部と上記スプライン軸部の外周面に形成した雄スプライン歯の凹凸部とを、互いに同位相としている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
弾性リングが、スプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面とのうちの何れか一方の周面に全周に亙り形成された係止凹溝内に係止されており、この係止凹溝の底面に円周方向に関する凹凸部が形成されている、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
自由状態での弾性リングの内外両周縁部に凹凸部を形成せず、この弾性リングをスプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面との間で弾性的に圧縮し、この弾性リングの内外両周縁部を弾性変形させた状態で、この弾性リングの内外両周縁部を、それぞれスプライン孔の内周面、及び、スプライン軸部の外周面に形成した凹凸部と凹凸係合させる、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
自由状態で内外両周縁部に凹凸部を備えた弾性リングを使用し、この弾性リングをスプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面との間に装着した状態で、この弾性リングの内外両周縁部に形成した凹凸部を、それぞれ上記スプライン孔の内周面及び上記スプライン軸部の外周面に形成した凹凸部と凹凸係合させる、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
スプライン孔の内周面のうちで弾性リングの外周縁が対向する部分、及び、スプライン軸部の外周面のうちでこの弾性リングの内周縁が対向する部分の一部に、この弾性リングに向けて突出する突縁を設けている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータの出力軸と、減速機のウォーム軸とのスプライン係合部で、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する事を抑えられる構造の実現を意図して発明したものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。
【０００３】
電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるウォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、上記ウォームと上記ウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュ及び上記電動モータの出力軸の先端部と前記ウォーム軸の基端部との結合部に存在するバックラッシュに基づき、上記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。
【０００４】
この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献１に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧する事が考えられている。図１０〜１１は、このうちの特許文献１に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５をウォーム軸６の軸方向中間部に設け、電動モータ７により回転駆動されるウォーム８の両端部は、単列深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、上記ハウジング３内に回転自在に支持されている。更に、上記ウォーム軸６の先端部で上記転がり軸受９ａよりも突出した部分に押圧駒１０を外嵌し、この押圧駒１０と上記ハウジング３との間にコイルばね１１等の弾性部材を設けている。そして、このコイルばね１１により、上記押圧駒１０を介して、上記ウォーム歯６を上記ウォームホイール４に向け押圧している。即ち、上記ウォーム８の基端部を支持している上記転がり軸受９ｂを支点として、このウォーム８を揺動変位させる事で、上記ウォーム歯６と上記ウォームホイール４との間のバックラッシュを抑えている。この様な構成により、これらウォーム歯６とウォームホイール４との間のバックラッシュに基づく歯打ち音の発生を抑えている。
【０００５】
上述の様な従来構造の場合、上記ウォーム歯５と上記ウォームホイール４との噛合部で上記歯打ち音が発生する事を抑えられるが、上記電動モータ７の出力軸１２の先端部と上記ウォーム軸６の基端部との結合部で発生する歯打ち音を抑える事はできない。この点に就いて、以下に説明する。上記電動モータ７の出力軸１２の先端部と上記ウォーム軸６の基端部とをトルクの伝達を自在に結合する為に、このウォーム軸６の基端部にスプライン孔１３を、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で形成している。又、上記出力軸１２の先端部にスプライン軸部１４を形成している。そして、このスプライン軸部１４と上記スプライン孔１３とをスプライン係合させる事で、上記出力軸１２と上記ウォーム軸６とを、トルクの伝達を自在に結合している。尚、本明細書及び特許請求の範囲に於ける「スプライン」には、ピッチの細かい、所謂「セレーション」と呼ばれるものも含む。
【０００６】
上記スプライン軸部１４と上記スプライン孔１３とが円周方向の隙間なく（バックラッシュ無しで）スプライン係合していれば、上記出力軸１２の先端部と上記ウォーム軸６の基端部との結合部（スプライン係合部）で歯打ち音が発生する事はない。但し、実際の場合には、このスプライン係合部にはバックラッシュが存在する。このスプライン係合部のバックラッシュは、上記スプライン軸部１４と上記スプライン孔１３とをスプライン係合させる作業を容易に行なえる様にする為に必要である。又、前記ウォーム歯５と前記ウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを解消すべく、上記ウォーム軸６の先端部をこのウォームホイール４に向け押し付けるのに伴って、上記出力軸１２の中心軸とこのウォーム軸６の中心軸とが僅かにずれた程度では、上記スプライン係合部にコジリが発生しない様にして、上記出力軸１２を回転させる為に要するトルクが上昇する事を防止する為にも、上記バックラッシュは必要である。
【０００７】
ところが、上記スプライン係合部にバックラッシュが存在すると、上記電動モータ７が起動、停止する際や、回転方向が変換される際に、上記スプライン軸部１４の外周面に設けられた雄スプライン歯の円周方向側面と、上記スプライン孔１３の内周面に設けられた雌スプライン歯の円周方向側面とが勢い良く衝突し、上記歯打ち音が発生する。又、この様な歯打ち音は、走行に伴う衝撃により、上記雄、雌両スプライン歯同士が勢い良く衝突する事によっても発生する。何れの原因で発生するにしても、上述の様な歯打ち音は、上記スプライン係合部のバックラッシュが大きくなる程著しくなるので、従来は、このバックラッシュを、上記スプライン係合部の組立が可能な範囲で小さく抑える様にしていた。但し、このバックラッシュを小さくすると、その分、上記スプライン軸部１４を上記スプライン孔１３に挿入しにくくなり、組立作業性が低下し、電動式パワーステアリング装置の製造コスト上昇の原因となる。又、上記出力軸１２と上記ウォーム軸６との組み付け精度を高くしないと、上記コジリによるトルク上昇の問題が発生し易くなるので、やはり電動式パワーステアリング装置の製造コスト上昇の原因となる。更に、前述の様な、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを解消する構造の場合には、このバックラッシュ解消の必要上、上記両スプライン歯同士の噛合部のバックラッシュを無くす事はできない。
【０００８】
この様な事情に鑑みて従来から、スプライン軸部の外周面とスプライン孔の内周面との間に弾性リングを挟持する事で、上記両スプライン歯同士の噛合部で歯打ち音が発生するのを防止する事が考えられている。この従来構造は、図１２〜１４に示す様に、ウォーム軸６の基端部と、電動モータ７（図１０〜１１参照）の出力軸１２とのスプライン係合部１９に存在するバックラッシュに基づく歯打ち音を抑えるべく、スプライン軸部１４の外周面とスプライン孔１３の内周面との間に、弾性リング２３を設けている。この弾性リング２３の内外両周縁は、上記スプライン軸部１４の外周面及び上記スプライン孔１３の内周面と摩擦係合して、これらスプライン軸部１４とスプライン孔１３との、トルク伝達方向の相対変位速度を抑え、上記歯打ち音を抑える。
但し、従来構造の場合には、上記スプライン係合部１９の円周方向（トルク伝達方向）に関して、上記スプライン軸部１４の外周面及びスプライン孔１３の内周面と、上記弾性リング２３の内外両周縁とが、単なる摩擦力のみによって係合している。しかも、上記スプライン係合部１９には、グリース等の潤滑剤が存在するので、上記摩擦力をあまり大きくできない。この為、上記スプライン係合部１９でのスリップトルク（上記摩擦リング２３の摩擦係合部を滑らせて、上記スプライン軸部１４と上記スプライン孔１３とを回転方向に相対変位させる為に要するトルク）は小さい。従って、雄、雌両スプライン歯１８、１７の歯先と歯底とが勢い良く衝突する事は防止できるが、これら雄、雌両スプライン歯１８、１７の円周方向側面同士が勢い良く衝突する事は、十分には防止できない。即ち、この円周方向側面同士の衝突に基づく歯打ち音の発生を防止する事はできない。
【０００９】
又、特許文献２には、図１５〜１７に示す様な、ウォーム軸６ａの基端部と電動モータ７の出力軸１２ａとのスプライン係合部１９に存在するバックラッシュに基づく歯打ち音を抑えるべく、スプライン軸部１４ａの外周面とスプライン孔１３ａの内周面との間に、１対の弾性リング２３ｃ、２３ｄを設けた構造が記載されている。この様な特許文献２に記載された構造は、両弾性リング２３ｃ、２３ｄの内周縁と、上記スプライン軸部１４ａの外周面（係止凹溝の底面）とが、特に凹凸係合を伴わない、単なる摩擦係合している為、上述した従来構造の第１例と同様、雄スプライン歯１８と雌スプライン歯１７とが円周方向に勢い良く衝突する事は防止できず、この衝突に基づく歯打ち音を十分に抑える事はできない。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、スプライン軸部とスプライン孔とのスプライン係合部のバックラッシュを或る程度確保する構造で、このスプライン係合部で歯打ち音が発生するのを十分効果的に抑える事ができる電動式パワーステアリング装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、前述した従来から知られている電動式パワーステアリング装置と同様に、ハウジングと、回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータと、トルク継手部と、弾性リングとを備える。
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、ステアリングホイール及び操舵輪に同期して動く軸であれば採用可能である。例えば前述の図１０に示した構造でのステアリングシャフト２、或いは、中間シャフト１５、更には、ステアリングギヤユニット１６の入力軸（ピニオン軸）が採用可能である。
【００１３】
又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に（締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で）支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向端部を軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
又、上記電動モータは、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とをトルクの伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
この為に、上記ウォーム軸の基端部と上記出力軸の先端部とのうちの一方の端部に、これらウォーム軸の基端面又は出力軸の先端面に開口する状態で、スプライン孔を形成している。又、これらウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とのうちの他方の端部に、スプライン軸部を形成している。
又、上記トルク継手部は、上記出力軸の先端部と上記ウォーム軸の基端部とのうちの一方の端部に設けられた、外周面に雄スプライン歯を形成したスプライン軸部と、上記出力軸の先端部と上記ウォーム軸の基端部とのうちの他方の端部に、この他方の端部の端面に開口する状態で設けられた、内周面に雌スプライン歯を形成したスプライン孔とをスプライン係合させたものである。そして、上記トルク継手部は、上記電動モータの出力軸から上記ウォームへのトルクの伝達を自在としている。
更に、弾性リングは、上記スプライン孔の内周面と上記スプライン軸部の外周面との間で、径方向に弾性的に圧縮した状態で設けられている。
【００１４】
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記弾性リングを、上記雄スプライン歯と上記雌スプライン歯とのスプライン係合部から軸方向に外れた部分に設置している。又、上記スプライン孔の内周面のうちで上記弾性リングの外周縁が対向する部分、及び、上記スプライン軸部の外周面のうちでこの弾性リングの内周縁が対向する部分に、それぞれ円周方向に関する凹凸部を形成している。そして、この弾性リングの内外両周縁部を、それぞれこれら両凹凸部と凹凸係合させている。
更に、スプライン孔の内周面のうちで弾性リングの外周縁が対向する部分に形成した円周方向に関する凹凸部と、上記スプライン孔の内周面に形成した雌スプライン歯の凹凸部との、円周方向に関する位相を同じにしている。又、スプライン軸部の外周面のうちで上記弾性リングの内周縁が対向する部分に形成した円周方向に関する凹凸部と、上記スプライン軸部の外周面に形成した雄スプライン歯の凹凸部との、円周方向に関する位相を同じにしている。
【００１５】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合、例えば、請求項２に記載した様に、弾性リングは、スプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面とのうちの何れか一方の周面に全周に亙り形成された係止凹溝内に係止する。そして、この係止凹溝の底面に、上記円周方向に関する凹凸部を形成する。
【００１６】
又、本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合、例えば、請求項３に記載した様に、自由状態での弾性リングの内外両周縁部に凹凸部を形成しない。そして、この弾性リングを、スプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面との間で弾性的に圧縮し、この弾性リングの内外両周縁部を弾性変形させた状態で、この弾性リングの内外両周縁部を、それぞれスプライン孔の内周面、及び、スプライン軸部の外周面に形成した凹凸部と凹凸係合させる。
【００１７】
或は、請求項４に記載した様に、自由状態で内外両周縁部に凹凸部を備えた弾性リングを使用する。そして、この弾性リングをスプライン孔の内周面とスプライン軸部の外周面との間に装着した状態で、この弾性リング内外両周縁部に形成した凹凸部を、それぞれスプライン孔の内周面、及び、スプライン軸部の外周面に形成した凹凸部と凹凸係合させる。
【００１８】
又、本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、例えば、請求項５に記載した様に、スプライン孔の内周面のうちで弾性リングの外周縁が対向する部分、及び、スプライン軸部の外周面のうちでこの弾性リングの内周縁が対向する部分の一部に、この弾性リングに向けて突出する突縁を備える。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様な構成を有する本発明の電動式パワーステアリング装置によれば、スプライン軸部とスプライン孔とのスプライン係合部のバックラッシュを或る程度確保する構造で、電動モータの回転方向が急激に変換される際等に生じる歯打ち音を十分に抑える事ができる。
即ち、弾性部材の内外両周縁と、スプライン孔の内周面及びスプライン軸部の外周面とが、単なる摩擦係合だけでなく、両凹凸部により機械的に係合する為、上記弾性部材が、電動モータの出力軸とウォーム軸とが回転方向に関して相対変位する事に対し大きな抵抗となる。具体的には、この相対変位の為には、上記弾性部材の外径寄り部分と内径寄り部分とを、円周方向にずらせる方向に、この弾性部材を弾性変形させる必要が生じる。この為、上記抵抗を大きくして、上記歯打ち音を十分に抑えられる。
更に、上記両凹凸部と、雌スプライン歯及び雄スプライン歯の凹凸部との円周方向に関する位相を同じにする事で、上記両凹凸部とこれら両スプライン歯とを同時成形するにより作業能率を高くでき、製造コストを抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜７は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、電動モータ７の出力軸１２の先端部（図１の右端部）に設けたスプライン軸部１４と、ウォーム軸６の基端部（図１〜２の左端部）に設けたスプライン孔１３との結合部及びその周辺構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献１、２に記載された構造を含め、従来から知られている構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
上記ウォーム軸６の基端部に上記スプライン孔１３を、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で、このウォーム軸６と同心に形成している。又、上記出力軸１２の先端部に上記スプライン軸部１４を、この出力軸１２と同心に形成している。そして、このスプライン軸部１４と上記スプライン孔１３とをスプライン係合させる事で、上記出力軸１２と上記ウォーム軸６とを、トルクの伝達を自在に結合している。上記スプライン孔１３の内周面に形成した各雌スプライン歯１７、１７のピッチ円直径は、上記スプライン軸部１４の外周面に形成した各雄スプライン歯１８、１８のピッチ円直径よりも少し大きくして、上記スプライン軸部１４を上記スプライン孔１３に、緩く挿入できる様にしている。従って、これらスプライン軸部１４とスプライン孔１３とのスプライン係合部１９には、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを解消すべく、上記ウォーム軸６の先端部（図１の右端部）を上記ウォームホイール４に向け変位させる為に、十分なバックラッシュが存在する。言い換えれば、上記ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュの解消に伴って、上記スプライン係合部１９にコジリ等の不都合が発生しにくくしている。
【００２３】
上述の様に、緩くスプライン係合した、上記スプライン孔１３の内周面と上記スプライン軸部１４の外周面との間で上記スプライン係合部から軸方向に外れた部分に、Ｏリングの如き、円環状の弾性リング２３を設けている。この弾性リング２３は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により形成している。又、この様な弾性リング２３を組付け可能にする為に、上記スプライン軸部１４の外周面で、各雄スプライン歯１８、１８から軸方向に外れた位置（図１〜２の左側）に、全周に亙り内径側係止凹溝２０を形成している。この内径側係止凹溝２０の底面には、複数の凹部２１、２１を形成して、この底面に、円周方向に関する凹凸部を設けている。又、上記内径側係止凹溝２０の溝底径は、上記弾性リング２３の自由状態での内径よりも少し大きくしている。又、上記スプライン孔１３の内周面で各雌スプライン歯１７、１７から軸方向に外れた位置であり、上記内径側係止凹溝２０に対向する部分に、全周に亙り、外径側係止凹溝２２を形成している。この外径側係止凹溝２２の底面には、複数の凹部２５、２５を形成して、この底面に、円周方向に関する凹凸部を設けている。又、この外径側係止凹溝２２の溝底径は、上記弾性リング２３の自由状態での外径よりも少し小さくしている。そして、上記弾性リング２３を、この外径側係止凹溝２２と上記内径側係止凹溝２０とに掛け渡す様に係止している。
【００２４】
この状態で、上記弾性リング２３は、これら内径側、外径側両係止凹溝２０、２２の底面同士の間で、径方向に弾性的に圧縮される。そして、上記弾性リング２３を構成する弾性材の一部が、図３〜４に示す様に、上記各凹部２１、２５内に入り込む。この状態で、上記弾性リング２３の内外両周縁と上記両係止凹溝２０、２２の底面とが、摩擦係合だけでなく、機械的に凹凸係合する。従って、上記弾性リング２３の内外両周縁は、上記両係止凹溝２０、２２の底面と、円周方向にずれ動きにくい状態で係合する。この為、電動モータ７の回転方向変換等に伴って、上記雄、雌両スプライン歯１８、１７の円周方向側面同士が勢い良く衝突する傾向になった場合、上記弾性リング２３が、この衝突しようとする力（出力軸１２とウォーム軸６とがトルク伝達方向に相対変位しようとする力）に対して大きな抵抗となる（緩衝作用を発揮する）。即ち、上記雄、雌両スプライン歯１７、１８の円周方向側面同士が勢い良く衝突する傾向になっても、上記弾性リング２３がこの勢いを減衰し、上記衝突を抑える事ができる。要するに、上記電動モータ７の起動、停止、回転方向変換、前記ウォーム軸６の揺動変位等に伴って、上記スプライン軸部１４の外周面に形成した各雄スプライン歯１８、１８の円周方向側面と、上記スプライン孔１３の内周面に形成した各雌スプライン歯１７、１７の円周方向側面とが勢い良く衝突する傾向になっても、上記弾性リング２３がこの勢いを減衰し、上記衝突を抑える。この結果、上記スプライン係合部１９で、歯打ち音が発生するのを十分に抑える事ができる。
【００２５】
又、上述の通り、本例では上記内径側、外径側両係止凹溝２０、２２にそれぞれ凹部２１、２５から成る凹凸部を設けている。これら各凹部２１、２５から成る凹凸部は、上記雄、雌両スプライン歯１８、１７と同心であり、且つ、これら雄、雌両スプライン歯１８、１７から軸方向に外れた位置（図１〜２の左側）にある。そこで、上記各凹部２１、２５を成形する際、上記雄、雌スプライン歯１８、１７の転造加工、鍛造加工、ブローチ加工等と同時に加工する事もできる。その場合、上記内径側係止凹溝２０の底面に設ける凹部２１、２１と、上記雄スプライン軸部１４の歯底部とは、同形状、且つ、同位相となる（図３〜５）。又、上記外径側係止凹溝２２の底面に設ける凹部２５、２５と、前記スプライン孔１３の歯底部とは、同形状、且つ、同位相となる（図３〜５）。この様に、上記各凹部２１、２５と、上記雄、雌スプライン歯１８、１７とを同時成形する事で、作業能率が高くなり、製造コストを抑える事ができる。
【００２６】
更に、図７の様に、上記弾性リング２３の内外周面に、ピッチが細かい歯車状の凹凸部２６ａ、２６ａを設けた弾性リング２３ａとする事もできる。この様な弾性リング２３ａを使用すれば、この弾性リング２３ａの内外両周縁と、上記両係止凹溝２０、２２の底面との係合部の、回転方向に相対変位しようとする力に対する抵抗をより大きくできる。そして、上記雄、雌両スプライン歯１８、１７が円周方向に勢い良く衝突する傾向になった場合に、歯打ち音発生防止の効果を、より向上させられる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図８は、請求項１〜２、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、弾性リング２３ｂとして、その内外両周面に、内径側、外径側両係止凹溝２０、２２にそれぞれ形成された、凹凸部を構成する為の凹部２１、２５（図３〜４参照）と一致する位相で、これら各凹部２１、２５に係合可能な形状の凸部２８、２８を備えたものを使用する。即ち、この弾性リング２３ｂの軸方向中間部の、中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は、内径側、外径側両係止凹溝２０、２２の底面と、これら両係止凹溝２０、２２の底面に形成された上記各凹部２１、２５同士の間にできる空間の、同方向の断面形状とほぼ同じである。但し、上記内径側係止凹溝２０の溝底径は、上記弾性リング２３ｂの自由状態での内径よりも少しだけ大きくしており、又、上記外径側係止凹溝２２の溝底径は、上記弾性リング２３ｂの自由状態での外径よりも少し小さくしている。この為、この弾性リング２３ｂは、上記各凹部２１、２５を形成した、上記内径側、外径側両係止凹溝２０、２２の底面同士の間で、径方向に弾性的に圧縮される。又、この状態で、上記弾性リング２３ｂに備えた凸部２８と、上記内径側、外径側係止凹溝２０、２２に形成された各凹部２１、２５とを、凹凸係合させる。この為、上記雄、雌両スプライン歯１８、１７が円周方向に勢い良く衝突する傾向になった場合、上記弾性リング２３ｂが円周方向に回転しようとする力に対して、より大きな抵抗となる。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例に示した構造と同様である。
【００２８】
［実施の形態の第３例］
図９は、請求項１〜２、４、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、内径側、外径側両係止凹溝２０、２２に凹凸部を構成する為に設けた各凹部２１、２５の開口縁部に、弾性リング２３ｂに向けて突出する突縁２７、２７を形成している。そして、これら各突縁２７、２７を、上記弾性リング２３ｂの内外両周縁部に、弾性的に食い込ませている。この様に、これら各突縁２７、２７をこの弾性リング２３ｂの内外両周縁部に弾性的に食い込ませている為、上記弾性リング２３ｂを適正位置に保ちつつ、ウォーム軸６と出力軸１２とがトルク伝達方向に相対変位する事に対する抵抗をより大きく、適正に確保する事ができる。その他の部分の構成及び作用は、前述の第２例に示した構造と同様である。
尚、図示は省略するが、内径側、外径側両係止凹溝２０、２２の底面に、凹部に代えて凸部を形成し、この凸部を弾性リングの内外両周縁部に食い込ませる事もできる。この場合、円周方向に関する位相を、雄、雌両スプライン歯の山部と一致させる事が好ましい。
又、図示の例とは逆に、出力軸側にスプライン孔を、ウォーム軸側にスプライン軸部を、それぞれ設ける事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１０の拡大Ｅ−Ｅ断面に相当する図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】図２の拡大Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】図３のＣ部拡大図。
【図５】図２の拡大Ｄ−Ｄ断面図。
【図６】本発明の実施の形態の第１例の構造に組み付ける弾性リングを示す、（ａ）は軸方向から見た図、（ｂ）は一部を切断した状態で（ａ）の側方から見た図。
【図７】同じく第１例の構造に組み付ける、弾性リングの別例を示す、図６と同様の図。
【図８】同じく第２例の構造に組み付ける弾性リングを示す、図６と同様の図。
【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図４と同様の図。
【図１０】従来構造の第１例を示す、部分切断側面図。
【図１１】図１０の拡大Ｅ−Ｅ断面図。
【図１２】従来構造の第２例を示す、図１１の中央部に相当する部分断面図。
【図１３】図１２の拡大Ｆ−Ｆ断面図。
【図１４】図１３のＧ部拡大図。
【図１５】従来構造の第３例を示す、図１１の右半部に相当する図。
【図１６】図１５の左部に存在するスプライン軸部と弾性リングとを取り出して拡大した図。
【図１７】図１５の拡大Ｈ−Ｈ断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    ハウジング
４    ウォームホイール
５    ウォーム歯
６、６ａ    ウォーム軸
７    電動モータ
８    ウォーム
９ａ、９ｂ    転がり軸受
１０    押圧駒
１１    コイルばね
１２、１２ａ    出力軸
１３、１３ａ    スプライン孔
１４、１４ａ    スプライン軸部
１５    中間シャフト
１６    ステアリングギヤユニット
１７    雌スプライン歯
１８    雄スプライン歯
１９    スプライン係合部
２０    内径側係止凹溝
２１    凹部
２２    外径側係止凹溝
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ    弾性リング
２４    トルク継手部
２５    凹部
２６ａ    凹凸部
２７    突縁
２８    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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