(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整対象となる温度である体の末梢部分周辺の調整対象温度が設定温度になるように前記調整対象温度を調整する温度調整機器を制御する温度制御装置であって、
使用者の呼吸活動を検出するとともに、検出した前記呼吸活動を電気信号に変換する呼吸検出部と、
前記呼吸検出部によって得られた前記電気信号の波形及び波形解析処理の負荷に基づいて、判定基準を使い分けて、前記呼吸活動が安定しているか否かを判定する呼吸判定部と、
前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定された場合に、前記設定温度を変更する設定温度変更部と
を備えることを特徴とする温度制御装置。
【請求項２】
前記呼吸判定部は、前記波形の振幅変化又は前記波形の時間変化の少なくとも一方に応じて、前記呼吸活動が安定しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項３】
前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部と、
予め定められた温度であって使用者が快適と感じると推定される快適温度を記憶する快適温度記憶部と
を備え、
前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記快適温度よりも高い場合に、前記設定温度を下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の温度制御装置。
【請求項４】
前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部と、
予め定められた温度であって使用者が快適と感じると推定される快適温度を記憶する快適温度記憶部と
を備え、
前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記快適温度よりも低い場合に、前記設定温度を上げることを特徴とする請求項１又は２に記載の温度制御装置。
【請求項５】
前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部を備え、
前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記設定温度よりも高い場合に、前記設定温度を下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の温度制御装置。
【請求項６】
前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部を備え、
前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記設定温度よりも低い場合に、前記設定温度を上げることを特徴とする請求項１又は２に記載の温度制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の温度制御装置によって制御され、
前記調整対象温度は、使用者が在室する室内の温度、又は使用者が入床する寝床内の温度であることを特徴とする空調機。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の温度制御装置によって制御され、
前記調整対象温度は、使用者が在床する寝床内の温度であることを特徴とする電気毛布。
【請求項９】
調整対象となる温度である体の末梢部分周辺の調整対象温度が設定温度になるように前記調整対象温度を調整する温度調整機器を制御する温度制御装置であって、
使用者の体動を検出するとともに、検出した前記体動を電気信号に変換する体動検出部と、
前記体動検出部によって得られた前記電気信号の波形及び波形解析処理の負荷に基づいて、判定基準を使い分けて、前記体動が安定しているか否かを判定する体動判定部と、
前記体動判定部によって前記体動が不安定であると判定された場合に、前記設定温度を変更する設定温度変更部と
を備えることを特徴とする温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整対象となる温度である調整対象温度が設定温度になるように前記調整対象温度を調整する温度調整機器を制御する温度制御装置と、当該温度制御装置によって制御される空調機および電気毛布とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調機や電気毛布などの温度調整機器が広く用いられている。このような温度調整機器は、調整対象温度が設定温度になるように調整対象温度を調整することが一般的である。また、温度調整機器を制御する温度制御装置において、使用者の暑い・寒いという感覚（以下、「温冷感」）を推定する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の温度制御装置は、室内及び寝床内の温度を検出し、検出された温度（以下、「検出温度」）に基づいて使用者の温冷感を推定し、推定結果に応じて送風装置（空調機）を制御する。具体的には、当該温度制御装置は、温度と温冷感とを対応付けたテーブルを保持しており、当該テーブルを参照して、検出温度に対応する温冷感を使用者の温冷感として推定する。ここで、当該テーブルは、被験者実験によって予め作成されている。
【特許文献１】特開平６−１２１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、使用者が快適と感じる温度は、個人差があるとともに、使用者の状態（例えば、使用者の体調、使用者の心理状態、使用者の着衣状態など）に応じて異なる温度になると考えられる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の温度制御装置では、予め作成されたテーブルを参照して検出温度に対応する温冷感を使用者の温冷感として推定するため、個人差に対応することができず、且つ使用者の状態を反映した温度制御を実現できない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、使用者が快適と感じる温度状態にあるか否かに応じた温度制御を実行する場合において、個人差に対応しつつ使用者の状態を反映可能とする温度制御装置、空調機および電気毛布を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は以下のような側面を有している。まず、本発明の第１の側面は、調整対象となる温度である調整対象温度が設定温度になるように前記調整対象温度を調整する温度調整機器（空調機４００又は電気毛布５００）を制御する温度制御装置であって、使用者の呼吸活動を検出するとともに、検出した前記呼吸活動を電気信号に変換する呼吸検出部（非拘束睡眠センサ２００）と、前記呼吸検出部によって得られた前記電気信号の波形に基づいて、前記呼吸活動が安定しているか否かを判定する呼吸判定部（波形解析部１２０）と、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定された場合に、前記設定温度を変更する設定温度変更部（設定温度変更部１４０）とを備えることを要旨とする。
【０００８】
このような温度制御装置によれば、呼吸検出部は、使用者の呼吸活動を検出するとともに、検出した呼吸活動を電気信号に変換する。このような呼吸活動は、使用者の温冷感と相関関係を有している。具体的には、使用者が暑い・寒いと感じる場合、すなわち、使用者が不快と感じる温度状態では、使用者は、体温を一定に保つために無意識のうちに呼吸活動を変化させる。ここで「一定」とは、使用者が快適と感じる温度を意味している。
【０００９】
呼吸判定部は、呼吸検出部によって得られた電気信号の波形に基づいて、呼吸活動が安定しているか否かを判定する。呼吸活動が不安定である場合には使用者が不快と感じる温度状態にあるとみなすことができ、呼吸活動が安定している場合には使用者が快適と感じる温度状態にあるとみなすことができる。
【００１０】
設定温度変更部は、呼吸判定部によって呼吸活動が不安定であると判定された場合に、温度調整機器の設定温度を変更する。これにより、使用者が不快と感じる温度状態にある場合には設定温度が変更され、使用者が快適と感じる温度状態にある場合には設定温度が維持されることになる。
【００１１】
したがって、使用者が快適と感じる温度状態にあるか否かに応じた温度制御を実行する場合において、個人差に対応しつつ使用者の状態を反映した温度制御を実現することができる。
【００１２】
本発明の第２の側面は、本発明の第１の側面に係り、前記呼吸判定部は、前記波形の振幅変化又は前記波形の時間変化の少なくとも一方に応じて、前記呼吸活動が安定しているか否かを判定することを要旨とする。
【００１３】
本発明の第３の側面は、本発明の第１又は第２の側面に係り、前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部（寝床内温度センサ３００又は室内温度センサ４００ａ）と、予め定められた温度であって使用者が快適と感じると推定される快適温度を記憶する快適温度記憶部（快適温度記憶部１５０）とを備え、前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記快適温度よりも高い場合に、前記設定温度を下げることを要旨とする。
【００１４】
本発明の第４の側面は、本発明の第１又は第２の側面に係り、前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部（寝床内温度センサ３００又は室内温度センサ４００ａ）と、予め定められた温度であって使用者が快適と感じると推定される快適温度を記憶する快適温度記憶部（快適温度記憶部１５０）とを備え、前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記快適温度よりも低い場合に、前記設定温度を上げることを要旨とする。
【００１５】
本発明の第５の側面は、本発明の第１又は２の側面に係り、前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部（寝床内温度センサ３００又は室内温度センサ４００ａ）を備え、前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記設定温度よりも高い場合に、前記設定温度を下げることを要旨とする。
【００１６】
本発明の第６の側面は、本発明の第１又は２の側面に係り、前記調整対象温度を検出温度として検出する温度検出部（寝床内温度センサ３００又は室内温度センサ４００ａ）を備え、前記設定温度変更部は、前記呼吸判定部によって前記呼吸活動が不安定であると判定され、且つ前記検出温度が前記設定温度よりも低い場合に、前記設定温度を上げることを要旨とする。
【００１７】
本発明の第７の側面は、本発明の第１〜第６のいずれかの側面に係る温度制御装置を備によって制御され、前記調整対象温度は、使用者が在室する室内（室内空間Ｒ）の温度、又は使用者が入床する寝床（寝床Ｂ）内の温度である空調機（空調機４００）であることを要旨とする。
【００１８】
本発明の第８の側面は、本発明の第１〜第６のいずれかの側面に係る温度制御装置を備によって制御され、前記調整対象温度は、使用者が在床する寝床（寝床Ｂ）内の温度である電気毛布（電気毛布５００）であることを要旨とする。
【００１９】
本発明の第９の側面は、調整対象となる温度である調整対象温度が設定温度になるように前記調整対象温度を調整する温度調整機器（空調機４００又は電気毛布５００）を制御する温度制御装置であって、使用者の体動を検出するとともに、検出した前記体動を電気信号に変換する体動検出部（非拘束睡眠センサ２００）と、前記体動検出部によって得られた前記電気信号の波形に基づいて、前記体動が安定しているか否かを判定する体動判定部（波形解析部１２０）と、前記体動判定部によって前記体動が不安定であると判定された場合に、前記設定温度を変更する設定温度変更部（設定温度変更部１４０）とを備えることを要旨とする。
【００２０】
このような温度制御装置によれば、体動判定部は、使用者の体動を検出するとともに、検出した体動を電気信号に変換する。このような体動は、使用者の温冷感と相関関係を有している。具体的には、使用者が暑い・寒いと感じる場合、すなわち、使用者が不快と感じる温度状態では、使用者は、体温を一定に保つために無意識のうちに体動の状態を変化させる。ここで、「一定」とは、使用者が快適と感じる温度を意味している。
【００２１】
呼吸判定部は、呼吸検出部によって得られた電気信号の波形に基づいて、体動が安定しているか否かを判定する。体動が不安定である場合には使用者が不快と感じる温度状態にあるとみなすことができ、体動が安定している場合には使用者が快適と感じる温度状態にあるとみなすことができる。
【００２２】
設定温度変更部は、呼吸判定部によって体動が不安定であると判定された場合に、温度調整機器の設定温度を変更する。これにより、使用者が不快と感じる温度状態にある場合には設定温度が変更され、使用者が快適と感じる温度状態にある場合には設定温度が維持されることになる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用者が快適と感じる温度状態にあるか否かに応じた温度制御を実行する場合において、個人差に対応しつつ使用者の状態を反映可能とする温度制御装置、空調機および電気毛布を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。具体的には、（１）温度制御システムの全体概略構成、（２）非拘束睡眠センサの構成、（３）コントローラの構成、（４）波形解析処理、（５）コントローラの動作、（６）作用・効果、（７）その他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００２５】
（１）温度制御システムの全体概略構成
図１は、本実施形態に係る温度制御システム１Ａの全体概略構成図である。本実施形態では、使用者の睡眠時において空調機４００を制御する構成について説明する。
【００２６】
空調機４００は、室内空間Ｒの温度（以下、「室内温度」）を検出する室内温度センサ４００ａを具備し、検出した室内温度が設定温度になるように室内温度を調整する。設定温度は、初期状態では使用者によって任意に設定されている。ここで、寝床Ｂ内の温度（以下、「寝床内温度」）は室内温度に応じて変化する。このため、空調機４００は、室内温度と同時に寝床内温度も調整していることになる。すなわち、本実施形態において、室内温度及び寝床内温度は、空調機４００の調整対象温度である。
【００２７】
図１に示すように、温度制御システム１Ａは、空調機４００と有線又は無線で通信するコントローラ１００を有する。コントローラ１００は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータであり、空調機４００の設定温度を変更する機能を有する。
【００２８】
コントローラ１００には、非拘束睡眠センサ２００、寝床内温度センサ３００及び室内温度センサ６００が接続されている。非拘束睡眠センサ２００及び寝床内温度センサ３００は、使用者が在床する寝床Ｂ内に配置されている。
【００２９】
非拘束睡眠センサ２００は、例えばシート状の圧力センサである。非拘束睡眠センサ２００は、使用者を拘束することなく、使用者の睡眠時における呼吸活動及び体動を検出し、検出した呼吸活動及び体動を電気信号に変換する。すなわち、本実施形態において、非拘束睡眠センサ２００は、使用者の睡眠時における呼吸活動を検出し、検出した呼吸活動を電気信号に変換する呼吸検出部を構成する。また、非拘束睡眠センサ２００は、使用者の睡眠時における体動を検出し、検出した体動を電気信号に変換する体動検出部を構成する。変換して得られた電気信号は、コントローラ１００に伝達される。
【００３０】
寝床内温度センサ３００は、寝床内温度を検出し、検出した寝床内温度を電気信号に変換する。室内温度センサ６００は、室内温度を検出し、検出した室内温度を電気信号に変換する。変換して得られた電気信号は、コントローラ１００に伝達される。
【００３１】
図２は、非拘束睡眠センサ２００及び寝床内温度センサ３００の配置例を示す模式図である。
【００３２】
図２に示すように、非拘束睡眠センサ２００は、使用者の上半身（胸部）下方において、寝床Ｂの敷き蒲団表面上に配置される。非拘束睡眠センサ２００は、使用者の仰臥位、側臥位、若しくは伏臥位によって圧迫され、使用者の呼吸活動及び体動に伴う圧力変動を受ける。ここで、体動に伴う圧力変動は、呼吸活動に伴う圧力変動と比較して１０倍以上である。
【００３３】
寝床内温度センサ３００は、使用者の足周辺において、寝床Ｂの敷き蒲団表面上に配置される。ここで、足周辺としているのは、使用者の体の末梢部分における温度が使用者の温冷感に与える影響が大きいためである。このため、足周辺ではなく、使用者の手の周辺に寝床内温度センサ３００を配置してもよい。なお、寝床内温度センサ３００は、敷き蒲団の表面に限らず、敷き蒲団の内部若しくは裏面などに配置されてもよい。
【００３４】
（２）非拘束睡眠センサの構成
図３は、非拘束睡眠センサ２００の概略構成を示すブロック図である。図４は、静電容量型圧力センサ２１０の概略斜視図である。
【００３５】
図３に示すように、非拘束睡眠センサ２００は、静電容量型圧力センサ２１０及びインダクタ２２０を有する。静電容量型圧力センサ２１０は、図４に示すように、一対の導電布２１２及び導電布２１３の間に、全方向に弾性を有するシート状誘電体２１１が挟み込まれており、コンデンサを構成している。
【００３６】
静電容量型圧力センサ２１０の静電容量（Ｃ）とインダクタ（Ｌ）とによってＬＣ共振回路が構成され、所定の共振周波数（ｆ）で共振する。シート状誘電体２１１が弾性変形して一対の導電布２１２及び導電布２１３の間隔が短縮されると、静電容量型圧力センサ２１０の静電容量（Ｃ）が変化し、ＬＣ共振回路の共振周波数（ｆ）も変化する。
【００３７】
したがって、非拘束睡眠センサ２００は、非拘束睡眠センサ２００に加えられる圧力の大きさに応じて周波数が変化する電気信号を出力する。すなわち、当該周波数の変化量は、使用者の睡眠中における呼吸活動あるいは体動の大きさを表している。
【００３８】
（３）コントローラの構成
図５は、コントローラ１００の機能ブロック構成図である。図５に示すように、コントローラ１００は、センサＩ／Ｆ部１１０、波形解析部１２０、設定温度変更部１４０、快適温度記憶部１５０及び温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０を有する。
【００３９】
センサＩ／Ｆ部１１０には、非拘束睡眠センサ２００、寝床内温度センサ３００及び室内温度センサ６００が接続される。センサＩ／Ｆ部１１０は、非拘束睡眠センサ２００が検出した呼吸活動及び体動を示す電気信号を受信し、受信した電気信号を波形解析部１２０に伝達する。
【００４０】
また、センサＩ／Ｆ部１１０は、寝床内温度センサ３００が検出した寝床内温度を示す電気信号を受信し、受信した電気信号を設定温度変更部１４０に伝達する。センサＩ／Ｆ部１１０は、室内温度センサ６００が検出した室内温度を示す電気信号を受信し、受信した電気信号を設定温度変更部１４０に伝達する。なお、以下においては、寝床内温度センサ３００が検出した寝床内温度及び室内温度センサ６００が検出した室内温度を併せて適宜「検出温度」と称する。
【００４１】
波形解析部１２０は、非拘束睡眠センサ２００の出力信号波形（以下、「睡眠センサ波形」）を解析する。具体的には、波形解析部１２０は、睡眠センサ波形に基づいて使用者の呼吸活動及び体動が安定しているか否かを判定する。波形解析部１２０は、睡眠センサ波形における振幅変化又は波形の時間変化の少なくとも一方に応じて、呼吸活動あるいは体動が安定しているか否かを判定する。
【００４２】
ここで、呼吸活動あるいは体動が不安定である場合には使用者が不快と感じる温度状態にあるとみなすことができ、呼吸活動あるいは体動が安定している場合には使用者が快適と感じる温度状態にあるとみなすことができる。
【００４３】
本実施形態において、波形解析部１２０は、使用者の呼吸活動が安定しているか否かを判定する呼吸判定部を構成する。また、波形解析部１２０は、使用者の体動が安定しているか否かを判定する体動判定部を構成する。波形解析部１２０によって呼吸活動あるいは体動が不安定であると判定された場合、その旨が設定温度変更部１４０に通知される。
【００４４】
設定温度変更部１４０は、呼吸活動あるいは体動が不安定である、すなわち、使用者が不快と感じる温度状態である旨が通知されると、快適温度記憶部１５０を参照して、空調機４００の設定温度を変更する。
【００４５】
快適温度記憶部１５０は、使用者が快適と感じると推定される標準的な快適温度を記憶する。ここで、室内温度における標準的な快適温度は、２９℃±２℃である（例えば、“山本光璋，中尾光之（１９９４）「体温と睡眠調節」，日本睡眠学会編，睡眠学ハンドブック，ｐｐ１５３−１５７，朝倉書店”を参照）。また、寝床内温度における標準的な快適温度は、３２℃±２℃である（例えば、“岡田志麻，米田文生，藤原義久，松浦英文，里友成（２００６）「快眠家具の使用が睡眠の質に及ぼす影響」，三洋技報，３７（２），ｐｐ９２−９９”を参照）。さらに、寝床内温度のうち人体の末梢部分における標準的な快適温度は、３４℃±２℃である（例えば、“廣田昭久（１９９８）「体温調節系」藤沢清，柿木昇治，山崎勝男編、新生理心理学，ｐｐ２２２−２３６，北大路書房”を参照）。
【００４６】
設定温度変更部１４０は、検出温度と快適温度との比較結果に応じて、設定温度を上げるか下げるかを判定する。当該判定結果は、温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０に通知される。温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０は、設定温度変更部１４０における判定結果に応じて、設定温度を上げる制御信号又は設定温度を下げる制御信号を空調機４００に送信する。
【００４７】
（４）波形解析処理
次に、波形解析部１２０が実行する波形解析処理、具体的には、（４．１）呼吸活動及び体動の分類処理、（４．２）安定／不安定判別処理について説明する。
【００４８】
（４．１）呼吸活動及び体動の分類処理
図６は、呼吸活動及び体動の分類処理を説明するための波形図である。波形解析部１２０は、睡眠センサ波形を一定時間毎に高速フーリエ変換などすることによって睡眠センサ波形を解析する。図６に示す波形図において、横軸は時間を表し、縦軸は周波数変化量（すなわち、非拘束睡眠センサ２００に加えられる圧力の大きさ）を表している。
【００４９】
まず、波形解析部１２０は、睡眠センサ波形を呼吸活動の波形（以下、「呼吸波形」）と、体動の波形（以下、「体動波形」）とに分類する。上述したように、体動に伴う圧力変動は呼吸活動に伴う圧力変動と比較して１０倍以上であり、一定レベル以上の振幅を有する波形は体動波形とみなすことができる。
【００５０】
このため、波形解析部１２０は、睡眠センサ波形の振幅を一定レベルと比較し、睡眠センサ波形のうち一定レベル以上の振幅を有する波形を体動波形として分類し、睡眠センサ波形のうち一定レベル未満の振幅を有する波形を呼吸波形として分類する。
【００５１】
（４．２）安定／不安定判別処理
図７は、睡眠センサ波形の安定／不安定判別処理を説明するための波形図である。ここでは、睡眠センサ波形のうち呼吸波形に対して安定／不安定判別処理を行う場合について説明する。
【００５２】
波形解析部１２０は、表１に示すように、呼吸波形に対し、（ａ）時間変化、（ｂ）振幅変化、（ｃ）時間変化及び振幅変化の組み合わせ、のいずれかを判定基準として呼吸活動が安定しているか否かを判定する。
【表１】
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【００５３】
図７に示すように、時間変化を判定基準とする場合では、呼吸波形のピーク間隔あるいは周波数帯域を判定基準とする。
【００５４】
ピーク間隔については、波形解析部１２０は、信号波形がピーク値（極大値）となる時刻ｔ１と次のピーク値の時刻ｔ２との間の時間間隔を導出し、導出した時間間隔が閾値を下回った場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００５５】
周波数帯域については、波形解析部１２０は、単位時間における呼吸波形を高速フーリエ変換して周波数（単位時間当たりの呼吸回数）を導出し、導出した周波数が標準周波数範囲外になった場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００５６】
次に、時間変化を判定基準とする場合では、呼吸波形のピーク値、微分値、あるいは極大値差分を判定基準とする。
【００５７】
ピーク値については、波形解析部１２０は、呼吸波形のピーク値を導出し、導出したピーク値が閾値を超えた場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００５８】
微分値については、波形解析部１２０は、単位時間当たりの振幅変化量（ｄ２−ｄ１）を微分値として導出し、導出した微分値が閾値を超えた場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００５９】
極大値差分については、波形解析部１２０は、極大値（正方向側のピーク値）と極小値（負方向側のピーク値）との差分を導出し、導出した差分が閾値を超えた場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００６０】
次に、時間変化及び振幅変化の組み合わせを判定基準とする場合では、呼吸波形の積分値あるいは自己相関を判定基準とする。
【００６１】
積分値については、波形解析部１２０は、呼吸波形のゼロクロス点（Ｚ１，Ｚ２）間における波形の値を積和して積分値を導出し、導出した積分値が閾値を超えた場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００６２】
自己相関については、波形解析部１２０は、呼吸波形を単位時間毎にサンプリングし、ある単位時間の波形と次の単位時間の波形との相関の高さを示す相関係数を導出し、相関係数が閾値を下回る場合に呼吸波形（使用者の呼吸活動）が不安定と判定する。
【００６３】
なお、睡眠センサ波形の振幅変化を判定基準とする場合には、処理負荷が少なくて済み、且つ、ある程度の睡眠センサ波形の断絶に対しても対応可能となるが、個人差の影響を受け易くなる。
【００６４】
一方、睡眠センサ波形の時間変化を判定基準とする場合には、個人差の影響を受け難く、且つ安定した判定結果を得ることができるが、睡眠センサ波形が僅かでも断絶すると処理ができなくなる。
【００６５】
さらに、振幅変化及び時間変化の組み合わせを判定基準とする場合には、個人差の影響を受け難く、且つ、ある程度の睡眠センサ波形の断絶に対しても対応可能となるが、計算量が多いために処理負荷が増大する。
【００６６】
したがって、これらの特性を活かして判定基準を使い分けることによって、呼吸活動あるいは体動が安定しているか否かを効率良く判定することができる。
【００６７】
例えば、コントローラ１００の処理負荷が一定値を超えており、睡眠センサ波形が継続して得られている場合には、時間変化を判定基準とすることが考えられる。
【００６８】
コントローラ１００の処理負荷（例えばＣＰＵ使用率、メモリ使用率）が一定値を超えており、睡眠センサ波形に断絶が生じている場合には、振幅変化を判定基準とすることが考えられる。
【００６９】
さらに、コントローラ１００の処理負荷が一定値未満であれば、振幅変化及び時間変化の組み合わせを判定基準とすることが好ましい。
【００７０】
（５）コントローラの動作
図８は、コントローラ１００の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ１０１において、波形解析部１２０は、睡眠センサ波形をセンサＩ／Ｆ部１１０から取得する。
【００７２】
ステップＳ１０２において、波形解析部１２０は、上記（４．２）安定／不安定判別処理で説明したように睡眠センサ波形を解析する。
【００７３】
ステップＳ１０３において、波形解析部１２０は、呼吸活動あるいは体動が安定しているか否かを判定する。ここで、呼吸活動又は体動のいずれか一方に対して安定／不安定を判定する場合に限らず、呼吸活動及び体動の両方に対して安定／不安定を判定してもよい。呼吸活動あるいは体動が不安定であると判定された場合、処理がステップＳ１０４に進む。
【００７４】
ステップＳ１０４において、設定温度変更部１４０は、上述した検出温度及び快適温度を取得する。
【００７５】
ステップＳ１０５において、設定温度変更部１４０は、検出温度が快適温度よりも高いか低いかを判定する。検出温度が快適温度よりも高いと判定された場合、処理がステップＳ１０６に進む。一方、検出温度が快適温度よりも低いと判定された場合、処理がステップＳ１０７に進む。
【００７６】
ステップＳ１０６において、設定温度変更部１４０は、設定温度を下げるための制御信号を、温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０を介して空調機４００に送信する。
【００７７】
ステップＳ１０７において、設定温度変更部１４０は、設定温度を上げるための制御信号を、温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０を介して空調機４００に送信する。
【００７８】
（６）作用・効果
本実施形態によれば、非拘束睡眠センサ２００は、使用者の呼吸活動を検出するとともに、検出した呼吸活動を電気信号に変換する。このような呼吸活動は、使用者の温冷感と相関関係を有している。具体的には、使用者が暑い・寒いと感じる場合、すなわち、使用者が不快と感じる温度状態では、使用者は、体温を一定（使用者が快適と感じる温度）に保つために無意識のうちに呼吸活動を変化させる。
【００７９】
波形解析部１２０は、非拘束睡眠センサ２００によって得られた呼吸波形に基づいて、呼吸活動が安定しているか否かを判定する。呼吸活動が不安定である場合には使用者が不快と感じる温度状態にあるとみなすことができ、呼吸活動が安定している場合には使用者が快適と感じる温度状態にあるとみなすことができる。
【００８０】
設定温度変更部１４０は、波形解析部１２０によって呼吸活動が不安定であると判定された場合に、空調機４００の設定温度を変更する。これにより、使用者が不快と感じる温度状態にある場合には設定温度が変更され、使用者が快適と感じる温度状態にある場合には設定温度が維持されることになる。
【００８１】
また、非拘束睡眠センサ２００は、使用者の体動を検出するとともに、検出した体動を電気信号に変換する。このような体動は、使用者の温冷感と相関関係を有している。具体的には、使用者が暑い・寒いと感じる場合、すなわち、使用者が不快と感じる温度状態では、使用者は、体温を一定（使用者が快適と感じる温度）に保つために無意識のうちに体動の状態を変化させる。
【００８２】
波形解析部１２０は、非拘束睡眠センサ２００によって得られた体動波形に基づいて、体動が安定しているか否かを判定する。体動が不安定である場合には使用者が不快と感じる温度状態にあるとみなすことができ、体動が安定している場合には使用者が快適と感じる温度状態にあるとみなすことができる。
【００８３】
設定温度変更部１４０は、波形解析部１２０によって体動が不安定であると判定された場合に、空調機４００の設定温度を変更する。これにより、使用者が不快と感じる温度状態にある場合には設定温度が変更され、使用者が快適と感じる温度状態にある場合には設定温度が維持されることになる。
【００８４】
したがって、本実施形態によれば、使用者が快適と感じる温度状態にあるか否かに応じて空調機４００に対する温度制御を実行する場合において、個人差に対応しつつ使用者の状態を反映して空調機４００に対する温度制御を実現することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、波形解析部１２０は、非拘束睡眠センサ２００によって得られた信号波形の振幅変化又は時間変化の少なくとも一方に応じて、呼吸活動あるいは体動が安定しているか否かを判定する。これにより、呼吸活動あるいは体動が安定しているか否かを高精度に判定可能となる。
【００８６】
さらに、本実施形態によれば、設定温度変更部１４０は、呼吸活動あるいは体動が不安定であると判定され、且つ検出温度が快適温度よりも高い場合に、設定温度を下げる。また、設定温度変更部１４０は、呼吸活動あるいは体動が不安定であると判定され、且つ検出温度が快適温度よりも低い場合に、設定温度を上げる。したがって、使用者が不快と感じる温度状態にある場合に、設定温度を適切に変更することができる。
【００８７】
（７）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００８８】
（７．１）システム構成の変更例
上述した実施形態では、コントローラ１００は、空調機４００と別体に構成されていたが、空調機４００に組み込まれる構成でもよい。
【００８９】
上述した実施形態では、室内温度センサ６００が設けられていたが、空調機４００の室内温度センサ４００ａが検出した室内温度をコントローラ１００が取得できる場合、室内温度センサ６００を不要としてもよい。
【００９０】
さらに、空調機４００が室内温度センサ４００ａを具備しない構成も可能である。この場合、空調機４００は、コントローラ１００の制御下で室内温度及び寝床内温度を調整する。
【００９１】
（７．２）温度調整機器の変更例
上述した実施形態では、コントローラ１００は、空調機４００を制御していたが、空調機４００に限らず、他の温度調整機器を制御してもよい。図９は、温度調整機器の変更例を示す図である。
【００９２】
図９に示すように、本変更例に係る温度制御システム１Ｂでは、コントローラ１００は、寝床内温度を調整するための電気毛布５００を制御する。本変更例によれば、上述した実施形態と同様に、コントローラ１００は、個人差に対応しつつ使用者の状態を反映して電気毛布５００に対する温度制御を実現することができる。
【００９３】
（７．３）コントローラの動作の変更例
コントローラ１００は、図８に示したフローチャートの動作に限らず、図１０に示すフローチャートの動作を実行してもよい。
【００９４】
図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７の処理は、図８のフローチャートとは異なる処理である。
【００９５】
具体的には、ステップＳ２０４において、設定温度変更部１４０は、上述した検出温度を取得する。
【００９６】
ステップＳ２０５において、設定温度変更部１４０は、検出温度が設定温度よりも高いか低いかを判定する。検出温度が設定温度よりも高いと判定される場合、処理がステップＳ２０６に進む。一方、検出温度が設定温度よりも低いと判定される場合、処理がステップＳ２０６に進む。
【００９７】
ステップＳ２０６において、設定温度変更部１４０は、ステップＳ１０６において、設定温度変更部１４０は、設定温度を下げるための制御信号を、温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０を介して温度調整機器に送信する。
【００９８】
ステップＳ２０７において、設定温度変更部１４０は、設定温度を上げるための制御信号を、温度調整機器Ｉ／Ｆ部１６０を介して温度調整機器に送信する。
【００９９】
このような処理フローは、空調機４００が室内温度センサ４００ａを具備しない場合にコントローラ１００が温度調整機器を制御する構成において特に有効である。
【０１００】
（７．４）快適温度の変更例
上述した実施形態では、快適温度記憶部１５０は、標準的な快適温度を記憶していた。しかしながら、快適温度記憶部１５０は、標準的な快適温度を記憶する場合に限らず、使用者の快適温度を学習する構成でもよい。
【０１０１】
例えば、快適温度記憶部１５０は、呼吸活動あるいは体動が安定であると判定される頻度が高い検出温度を快適温度として記憶してもよい。あるいは、快適温度記憶部１５０は、呼吸活動あるいは体動が安定であると判定される際の検出温度を蓄積し、蓄積された検出温度の代表値（例えば、平均値、中央値、最頻値）を快適温度として記憶してもよい。このような構成により、個人差に対してより確実に対応可能となる。
【０１０２】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る温度制御システムの全体概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る非拘束睡眠センサ及び寝床内温度センサの配置例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る非拘束睡眠センサの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る静電容量型圧力センサの概略斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコントローラの機能ブロック構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る呼吸活動及び体動の分類処理を説明するための波形図である。
【図７】本発明の実施形態に係る睡眠センサ波形の安定／不安定判別処理を説明するための波形図である。
【図８】本発明の実施形態に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の変更例に係る温度調整機器を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態の変更例に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１Ａ，１Ｂ…温度制御システム、１００…コントローラ、１１０…センサＩ／Ｆ部、１２０…波形解析部、１４０…設定温度変更部、１５０…快適温度記憶部、１６０…温度調整機器Ｉ／Ｆ部、２００…非拘束睡眠センサ、２１０…静電容量型圧力センサ、２１１…シート状誘電体、２１２，２１３…導電布、２２０…インダクタ、３００…寝床内温度センサ、４００…空調機、４００ａ…室内温度センサ、５００…電気毛布、６００…室内温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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