(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール組み立て用治具であって、
モジュールは、フレームと、フレームの上部にとりつけられる牽引リンクと、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニットを備え、
左右１対のモジュールを対向させ、前後端部をモジュール連結リンクで連結して組立体として構成し、連結リンクは、上部リンク部材と下部リンク部材を有し、両リンク部材はピンで結合されており、
モジュール組み立て用治具は、キャスターがとりつけられたベースと、ベースから立設される支持板を有し、支持板の上部はモジュールのマグネット取付ブラケットに対してボルトで結合され、
モジュール組み立て用治具は、１枚の板材で形成される支持板と、支持板の下部に配設されるベースを有し、ベースは１対のＬ字型チャンネル板で構成され、ボルト・ナットで組み付けられ、ベースの下面には、キャスターを備える常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール組み立て用治具。
【請求項２】
ベースに対してキャスターを取りつける締具は、キャスターの着脱が容易な締具である請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール組み立て用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール（台車）は、最下面に浮上用コイルが取り付けられており、ベタ置きが出来ない上にバランスが悪く専用の治具を必要とする。また、重量が６５０ｋｇもある為、移動にはフォークリフトを要していた。その為、非常に組み立て工数が掛かっていた。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）の組み立て用治具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両の組み立て用治具は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール組み立て用治具であって、モジュールの端部にとりつけられる支持板と、支持板の下端部を支持するベースと、ベースの下部に取りつけられるキャスターを備える。
そして、ベースに対してキャスターを取りつける締具は、キャスターの着脱が容易な締具である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）の組み立てや移動が容易となっており、組み立て工数の低減や保守性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
【００１２】
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラー５００も装備される。
【００１３】
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
【００１４】
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０およびマグネット取付ブラケット２４０を介して連結されるマグネットコア２２０を有し、マグネットコア２２０によりとりつけられるマグネットコイル２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
【００１５】
図１１、図１２は本発明のモジュール組み立て用治具の取付状態を示す説明図、図１３はモジュール組み立て用治具の三面図である。
全体を符号９００で示すモジュール組み立て用治具は、キャスター９３０がとりつけられたベース９２０と、ベース９２０から立設される支持板９１０を有する。支持板９１０の上部はモジュール２０のマグネット取付ブラケット２４０に対してボルト９５０で結合される。
このモジュール組み立て用治具９００の支持板９１０は、マグネットコイル２５０と干渉することはない。
【００１６】
図１３に詳細を示すように、モジュール組み立て用治具９００は、１枚の板材で形成される支持板９１０と、支持板９１０の下部に配設されるベース９２０を有する。ベース９２０は１対のＬ字型チャンネル板で構成され、ボルト・ナット９２４で組み付けられる。ベース９２０の下面には、キャスター９３０がとりつけられる。このモジュール組み立て用治具９００は、キャスター９３０を有するので、モジュール２０を組み立てた状態で人力により容易に移動させることができる。
【００１７】
また、キャスター９３０は、着脱が容易なピン９３２でベース９２０にとりつけられる。そこで、モジュール２０をトラック等で搬送する際には、キャスター９３０をとり外して荷台等に固定することができる。
このモジュール組み立て用治具９００は、連結リンク１００で連結された左右のモジュール２０の幅方向の端部と、長手方向の端部に合計で４基がとりつけられる。モジュール組み立て用治具９００は、簡素な構造を備えるので、製造も容易である。
本発明のモジュール組み立て用治具を利用することにより、常電導吸引型磁気浮上式車両の製造と保守が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】磁気浮上車両の外観を示す説明図
【図２】磁気浮上車両の外観を示す側面図
【図３】電磁石と軌道の関係を示す説明図
【図４】モジュールの連結構造を示す説明図
【図５】モジュール組立体の平面図
【図６】モジュール組立体の正面図
【図７】モジュールの正面図
【図８】モジュールの平面図
【図９】モジュールの右側面図
【図１０】モジュールを裏側からみた図
【図１１】モジュール組み立て用治具の取付状態を示す説明図
【図１２】モジュール組み立て用治具の取付状態を示す説明図
【図１３】モジュール組み立て用治具の三面図
【符号の説明】
【００１９】
１Ａ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ  常電導吸引型磁気浮上式車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
７  リアクションプレート
２０  モジュール
６０  ギャップセンサ
１００  連結リンク
２００  モジュールフレーム
３００  牽引リンク
４００  常用ブレーキ
５００  非常用ローラー
６００  支持スキッド装置
９００  モジュール組み立て用治具
９１０  支持板
９２０  ベース
９３０  キャスター
９３２  ピン
【図１】
0005190290.tif 000002
【図２】
0005190290.tif 000003
【図３】
0005190290.tif 000004
【図４】
0005190290.tif 000005
【図５】
0005190290.tif 000006
【図６】
0005190290.tif 000007
【図７】
0005190290.tif 000008
【図８】
0005190290.tif 000009
【図９】
0005190290.tif 000010
【図１０】
0005190290.tif 000011
【図１１】
0005190290.tif 000012
【図１２】
0005190290.tif 000013
【図１３】
0005190290.tif 000014