(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムとリールの間にテープを張設し、前記ドラムの周面にテープを巻き取ることにより媒体を収納し、前記リールの回転により前記ドラムの周面からテープが巻き戻されることにより媒体を外部へ繰出す媒体収納繰出装置において、
前記ドラムと、回転自在に設けられた第１のアイドルプーリとの間にテープを巻き取る構成とし、テープを巻き取る方向に前記ドラム及び前記第１のアイドルプーリを回転することにより媒体を収納し、
前記リールは、回転自在に設けられた第２のアイドルプーリを介してテープを巻き取り、前記リールがテープを巻き取ることにより媒体を繰出すことを特徴とする媒体収納繰出装置。
【請求項２】
前記第１のアイドルプーリは、媒体の入出力口に設けられる請求項１記載の媒体収納繰出装置。
【請求項３】
ドラムとリールの間にテープを張設し、前記ドラムの周面にテープを巻き取ることにより媒体を収納し、前記リールの回転により前記ドラムの周面からテープが巻き戻されることにより媒体を外部へ繰出す媒体収納繰出装置において、
前記ドラムと前記リールの間には１本のテープが張設され、
前記ドラムを多角柱形状としてことを特徴とする媒体収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金装置、小切手／証書回収発行装置又は紙幣／小切手／証書の受け渡しを行なう装置等に組み込まれ、ドラムとリールの間にテープを張設し、テープを移動させることにより紙幣、小切手、証書等の紙葉類状の媒体の収納または繰出しを行なう媒体収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラムとリールの間に張設したテープを巻き取り、巻き戻すことにより媒体の収納または繰出しを行なう媒体収納繰出装置は、テープを２本使用する方式と、テープを１本使用する方式がある。まずテープを２本使用する方式の媒体収納繰出装置について図を用いて説明する。図９は従来のテープ２本使用の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。
【０００３】
図９において、従来の媒体収納繰出装置１には、テープと紙幣などの媒体を巻き取るためのドラム２及びテープを巻き取るための第１のリール３、第２のリール４がそれぞれ回転可能に設けられている。ドラム２には２本のテープ５、６の一端部が巻きつけられ、第１のリール３には片方のテープ５の他端部が巻きつけられ、また第２のリール４には他方のテープ６の他端部が巻きつけられている。２本のテープ５、６は同じ形状で、同じ長さを有する。
【０００４】
上側のテープ５は、ドラム２と第１のリール３の間で、アイドルプーリ７、８により張設されている。また下側のテープ６は、ドラム２と第２のリール４の間で、アイドルプーリ９、１０により張設されている。アイドルプーリ７、９は装置１の媒体入出力口１１に配設されており、媒体入出力口１１は、装置１の外にある搬送ユニット１２から搬送されてくる媒体を受け入れるとともに、装置１内に収納してある媒体を繰出す部分である。媒体入出力口１１とドラム２の間において、上側のテープ５と下側にテープ６は近接して配設されている。
【０００５】
次に動作を説明する。まず媒体を媒体収納繰出装置１に収納する動作を説明する。この場合は、まずドラム２が図における時計回り方向に回転し、テープ５とテープ６が重なった状態でドラム２に巻き取られる。搬送ユニット１２により搬送されてきた媒体Ｐは、媒体入出力口１１から上側のテープ５と下側のテープ６の間に挟まれ、両方のテープ５、６と一緒にドラム２方向へ搬送され、ドラム２の周面にテープ５、６とともに巻き取られる。これにより媒体Ｐが収納される。
【０００６】
媒体を繰出す場合は、第１のリール３と第２のリール４がともに反時計回り方向に回転される。これにより上側のテープ５が第１のリール３に巻き取られ、下側のテープ６が第２のリール４に巻き取られる。これにより、ドラム２に巻かれているテープ５、６が媒体入出力口１１方向に移動し、両テープ５、６の間に挟まれている媒体Ｐが媒体入出力口１１へ搬送される。そして媒体入出力口１１において、アイドルプーリ７とアイドルプーリ９により、媒体Ｐが、両テープ５、６から剥離され、外部の搬送ユニット１２に入り込み、該搬送ユニット１２により搬送される。
【０００７】
以上のようなテープを２本使用する方式の媒体収納繰出装置を示すものとして、例えば、特許文献１（特開平３−１２８８５４号公報）や特許文献２（特開２００３−３１２９０６号公報）が挙げられる。
【０００８】
次にテープを１本使用する方式の媒体収納繰出装置について図を用いて説明する。図１０は従来のテープ１本使用の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。  図１０において、従来の媒体収納繰出装置２１には、テープと紙幣などの媒体を巻き取るためのドラム２２及びテープを巻き取るためのリール２３がそれぞれ回転可能に設けられている。ドラム２２には１本のテープ２４の一端部が巻きつけられ、リール２３にはテープ２４の他端部が巻きつけられている。
【０００９】
テープ２４は、ドラム２２とリール２３の間で、アイドルプーリ２５、２６により張設されている。アイドルプーリ２５は装置２１の媒体入出力口２７に配設されており、媒体入出力口２７は、装置２１の外にある搬送手段２９から搬送されてくる媒体を受け入れるとともに、装置２１内に収納してある媒体を繰出す部分である。媒体入出力口２７にはスクレーパ２８が設けられている。スクレーパ２８は、媒体を繰出す際に、テープ２４に挟まれた状態でドラム２２に巻き取られている媒体をドラム２２から剥離するものである。
【００１０】
次に動作を説明する。まず媒体を媒体収納繰出装置２１に収納する動作を説明する。この場合は、まずドラム２２が図における時計回り方向に回転し、テープ２４がドラム２２に巻き取られる。搬送手段２９により搬送されてきた媒体Ｐは、媒体入出力口２７からテープ２４とスクレーパ２８の間に挟まれた状態で、テープ２４によりドラム２２方向へ搬送され、ドラム２２の周面にテープ２４とともに巻き取られる。これにより媒体Ｐが収納される。
【００１１】
媒体を繰出す場合は、リール２３が時計回り方向に回転される。これによりテープ２４がリール２３に巻き取られ、ドラム２２に巻かれているテープ２４が媒体入出力口２７方向に移動し、テープ２４とドラム２２の間に挟まれている媒体Ｐがスクレーパ２８によりドラム２２から剥離され、媒体入出力口２７へ搬送される。そして媒体入出力口２７において、アイドルプーリ２５により、媒体Ｐがテープ２４から剥離され、外部の搬送手段２９に送られ、該搬送手段２９により搬送される。
【００１２】
以上のようなテープを１本使用する方式の媒体収納繰出装置を示すものとして、例えば、特許文献３（特開昭５８−１２５５５８号公報）や特許文献４（特開平８−９６１９１号公報）が挙げられる。
【特許文献１】特開平３−１２８８５４号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２９０６号公報
【特許文献３】特開昭５８−１２５５５８号公報
【特許文献４】特開平８−９６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら上記従来のテープ２本方式の媒体収納繰出装置においては、媒体の繰出し時に媒体入出力口まで２本のテープで媒体を挟んで搬送するので、媒体を確実に繰出すことができるという利点があるが、同じ長さのテープが２本必要で、またテープを巻き取るリール及びリール駆動機構も２つ必要となり、装置が複雑になるばかりでなく、テープが高価であることなどから装置が高価になるという問題がある。
【００１４】
また従来のテープ１本方式の媒体収納繰出装置においては、テープが１本であるため、装置をシンプルな構造とすることが可能であるが、媒体繰出し時にスクレーパでドラムから媒体を剥離する際に、媒体が非常に薄い媒体であったり、また静電気などの影響で媒体がドラムから剥がれ難い状態であったりした場合、スクレーパがドラムと媒体の間に入り込むことが困難であり、そのため媒体の剥離が正常にできないという問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、テープ１本の方式を採用して装置の構造をシンプルなものとするとともに、媒体が薄い媒体である場合や静電気等で媒体を剥離し難い場合であっても確実に媒体を剥離する媒体収納繰出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明は、ドラムとリールの間にテープを張設し、前記ドラムの周面にテープを巻き取ることにより媒体を収納し、前記リールの回転により前記ドラムの周面からテープが巻き戻されることにより媒体を外部へ繰出す媒体収納繰出装置において、前記ドラムと、回転自在に設けられた第１のアイドルプーリとの間にテープを巻き取る構成とし、テープを巻き取る方向に前記ドラム及び前記第１のアイドルプーリを回転することにより媒体を収納し、前記リールは、回転自在に設けられた第２のアイドルプーリを介してテープを巻き取り、前記リールがテープを巻き取ることにより媒体を繰出すことを特徴とするものである。
【００１７】
また他の発明は、ドラムとリールの間にテープを張設し、前記ドラムの周面にテープを巻き取ることにより媒体を収納し、前記リールの回転により前記ドラムの周面からテープが巻き戻されることにより媒体を外部へ繰出す媒体収納繰出装置において、前記ドラムと前記リールの間には１本のテープが張設され、前記ドラムを多角柱形状としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、１本のテープを、ドラムと第１のアイドルプーリとで巻き取るとともに、ドラムから第２のアイドルプーリを介してリールに巻き取る構成としたので、装置としてシンプルな構造とすることが可能となり、またドラムと回転可能に設けられた第１のアイドルローラとの間にテープを巻き取る構成としたことにより、媒体を繰出す際に媒体をテープに挟んで搬送することができるので、媒体を確実に繰出すことができる。
【００１９】
また他の発明によれば、ドラムとリールの間に１本のテープを張設し、ドラムを多角柱形状としたことにより、装置としてシンプルな構造とすることが可能であるとともに、媒体をドラムの周面から剥離することが容易になるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。なお以下に説明する実施の形態では、媒体収納繰出装置として、自動取引装置に具備される一時保留部を例にして説明する。図１において、第１の実施の形態の媒体収納繰出装置３１には、テープ３２および媒体を巻き取るためのドラム３３とテープ３２を巻き取るためのリール３４が設けられている。ドラム３３とリール３４とで１本のテープ３２を巻き取るとともに巻き戻す構成となっている。
【００２１】
ドラム３３と第１のアイドルプーリ３５との間には、図２に示すように、無端状のガイドベルト４３が配設されており、このガイドベルト４３の外側にテープ３２の一端部が固着部４４で固着されている。このように無端状のガイドベルト４３にテープ３２の一端部を固着することにより、テープ３２はドラム３３と第１のアイドルプーリ３５の間に巻きつくようになっている。なお、図２は第１の実施の形態におけるテープの配設状態を示す斜視図である。第１のアイドルプーリ３５は回転自在に設けられており、ドラム３３がテープ３２を巻き取る方向に回転されると、テープ３２はドラム３３と第１のアイドルプーリ３５の間で巻き取られる。ドラム３３は両方向に回転可能なモータ３６により回転される。
【００２２】
リール３４にはテープ３２の他端部が巻きつけられており、リール３４がモータ３７により反時計回り方向に回転されることにより、テープ３２がリール３４に巻き取られる。モータ３７は両方向に回転可能であり、モータ３７の軸にはトルクリミッタ３８が設けられている。ドラム３３と第１のアイドルプーリ３５との間のテープ張設部（下側）と、ドラム３３と第２のアイドルプーリ４０との間の、第１のアイドルプーリ３５付近までのテープ張設部とで、テープ搬送路４２を構成する。
【００２３】
媒体収納繰出装置３１には媒体入出力口３９が設けられ、この媒体入出力口３９は、外部から搬送されてきた媒体が搬送ユニット１２により挿入されるとともに、外部へ繰出す媒体を搬送ユニット１２へ送り出す部分であり、この媒体入出力口３９には第１のアイドルプーリ３５と第２のアイドルプーリ４０が設けられている。第２のアイドルプーリ４０には、ドラム３３とリール３４の間でテープ３２が掛け渡されている。また第２のアイドルプーリ４０とリール３４の間にはテンションローラ４１が配設されている。
【００２４】
図３は第１の実施の形態の媒体収納繰出装置を示すブロック図である。図３において、制御部５１は媒体収納繰出装置３１の動作を制御するもので、制御部５１には検出センサ５２、モータ駆動回路５３、５４が接続されている。検出センサ５２は図１に示す媒体入出力口３９内に配置され、装置３１内に挿入される媒体を検出するとともに、装置３１から繰出される媒体を検出する。モータ駆動回路５３はモータ３６を駆動するもので、モータ３６が回転することによりドラム３３が回転する。またモータ駆動回路５４はモータ３７を駆動するもので、モータ３７が回転することによりリール３４が回転する。
【００２５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。媒体収納繰出装置３１に媒体（紙幣）を収納する場合は、制御部５１は、ドラム３３を図１における時計回り方向に回転させるようにモータ３６を駆動する。これによりドラム３３は時計回り方向（巻き取り方向）に回転し、テープ３２を巻き取る。このときリール３４を回転させるモータ３７を、リール３４が時計回り方向（巻き戻し方向）に回転するように、またテープ３２の巻き戻し速度がドラム３３による巻き取り速度よりも若干遅くなるように、回転させる。
【００２６】
リール３４は、ドラム３３がテープ３２を引っ張る引っ張り力により、巻き取り速度で回転しようとするが、モータ３７がテープ３２の巻き取り速度よりも遅い速度で回転するので、テープ３２に張力が発生する。張力が一定以上になると、トルクリミッタ３８にトルクが掛かり、リール３４はテープ３２の巻き取り速度で回転するようになる。
【００２７】
外部の搬送ユニット１２で搬送されてくる媒体Ｐは、図４に示すように、第２のアイドルプーリ４０の上部から媒体入出力口３９に搬入される。媒体Ｐは検出センサ５２を過ぎり、さらに第１のアイドルプーリ３５に巻かれているテープ３２の下側、即ち、テープ搬送路４２に入り込む。テープ搬送路４２を構成する、第１のアイドルプーリ３５に巻きついている部分のテープ３２と、第２のアイドルプーリ４０に巻きついている部分のテープ３２は同じ速度で同方向に移動しているので、搬送ユニット１２から離れた媒体Ｐはテープ３２に挟まれた状態で、ドラム３３方向へ搬送され、ドラム３３に巻き取られる。なお図４は第１の実施の形態における媒体収納動作を示す動作説明図である。
【００２８】
制御部５１は検出センサ５２からの検出信号により、媒体Ｐの枚数を計数する。制御部５１は送り込まれる全ての媒体Ｐを検出し、媒体Ｐの収納枚数を計数する。またテープ３２に挟まれた状態でドラム３３に巻き取られた媒体Ｐは、ドラム３３の回転によりドラム３３の周面から第１のアイドルプーリ３５へ移動する。この状態を図５に示す。図５は媒体の巻き取り状態を示す図である。
【００２９】
制御部５１は媒体Ｐを検出してから一定時間経過しても次の媒体Ｐを検出しない場合、媒体Ｐが終了したものとして最後の媒体Ｐを所定位置まで搬送した後、ドラム３３の回転を停止する。また制御部５１は、計数した媒体Ｐの枚数を図示しない記憶部に格納する。以上で収納動作を終了する。
【００３０】
次に媒体を繰出す動作を説明する。媒体を繰出す場合、制御部５１はリール３４を図１における反時計回り方向に回転させるようにモータ３７を駆動する。これによりリール３４は反時計回り方向（巻き取り方向）に回転し、テープ３２を巻き取る。このときドラム３３を回転させるモータ３６を、ドラム３３が反時計回り方向（巻き戻し方向）に回転するように、またテープ３２の巻き戻し速度がリール３４による巻き取り速度よりも若干遅くなるように、回転させる。
【００３１】
リール３４は、モータ３７による巻き取り速度で回転しようとするが、ドラム３３が、モータ３７の巻き取り速度よりも遅い速度で回転するので、テープ３２に張力が発生する。張力が一定以上になると、トルクリミッタ３８にトルクが掛かり、リール３４はドラム３３の巻き戻し速度で回転するようになる。
【００３２】
テープ３２の巻き戻し移動により、ドラム３３の周面およびドラム３３と第１のアイドルプーリ３５との間でテープ３２に挟まれて収納されていた媒体Ｐは、テープ３２に挟まれた状態で、ドラム３３の周面から離れる。離れた後もさらに第１のアイドルプーリ３５の位置までテープ搬送路４２のテープ３２に挟まれて搬送され、検出センサ５２を通過して外部の搬送ユニット１２に入り込む。制御部５１は、テープ３２を終端まで巻き戻し、全ての媒体Ｐを搬送ユニット１２に送り出す。
【００３３】
また制御部５１は検出センサ５２からの検出信号により媒体Ｐの枚数を計数し、収納時に計数した計数値と比較する。収納枚数と繰出し枚数が一致しなかった場合、制御部５１は媒体収納繰出装置３１内における媒体ジャムの発生を通知する。
【００３４】
以上のように第１の実施の形態では、１本のテープ３２を、ドラム３３と第１のアイドルプーリ３５の間で巻きつけ、さらに第２のアイドルプーリ４０を介してドラム３３とリール３４の間に配設するようにしたので、シンプルな構造とすることが可能となる。また、ドラム３３と第１のアイドルプーリ３５の間で巻きつけた部分のテープ３２と、ドラム３３と第２のアイドルプーリ４０の間に配設した部分のテープ３２とでテープ搬送路４２を形成したので、媒体の収納時には媒体を良好にドラム３３まで搬送することができるとともに、媒体の繰出し時には、媒体が非常に薄い媒体である場合や媒体が静電気を帯びてドラム３３に吸着しやすい場合であっても、媒体をドラム３３の外周面から容易に且つ確実に引き剥がすことができ、媒体の安定した収納／繰出し動作を行うことができる。
【００３５】
上記第１の実施の形態において、ドラム３３と第１のアイドルプーリ３５との間の距離は、テープ搬送路４２を長くする意味において、またテープ搬送路４２を外部の搬送ユニット１２に近づける意味でも、長くすることが望ましいが、あまりに長くすると、第１のアイドルプーリ３５の周面における収納媒体の湾曲変形が極端になる。したがって両方を勘案して適度な距離とすべきであるが、しかしながら、媒体の極端な湾曲変形を緩和するには、第１のアイドルプーリ３５の径を大きくすればよい。
【００３６】
次に第２の実施の形態を説明する。図６は第２の実施の形態の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。図６において、第２の実施の形態の媒体収納繰出装置６１には、テープ３２および媒体を巻き取るためのドラム６２とテープ３２を巻き取るためのリール３４が設けられている。ドラム６２とリール３４とで１本のテープ３２を巻き取るとともに巻き戻す構成となっている。ドラム６２は、図７に示すように、六角柱の形状を有している。図７は第２の実施の形態のドラムを示す斜視図である。
【００３７】
テープ３２の一端部がドラム６２に巻きつけられている。ドラム６２は両方向に回転可能なモータ３６により回転される。リール３４にはテープ３２の他端部が巻きつけられており、リール３４がモータ３７により反時計回り方向に回転されることにより、テープ３２がリール３４に巻き取られる。モータ３７は両方向に回転可能であり、モータ３７の軸にはトルクリミッタ３８が設けられている。
【００３８】
媒体収納繰出装置６１には媒体入出力口６３が設けられ、この媒体入出力口６３は、外部から搬送されてきた媒体が搬送ユニット１２により挿入されるとともに、外部へ繰出す媒体を搬送ユニット１２へ送り出す部分であり、この媒体入出力口６３にはアイドルプーリ６４とプレッシャローラ６５が設けられている。アイドルプーリ６４には、ドラム６２とプーリ３４の間でテープ３２が掛け渡されている。また媒体入出力口６３には媒体を検出する検出センサ５２が配設されている。なおアイドルプーリ６４とリール３４の間にはテンションローラ４１が配設されている。
【００３９】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。まず媒体収納繰出装置６１に媒体（紙幣）を収納する場合は、ドラム６２を図６における時計回り方向に回転させるようにモータ３６を駆動する。これによりドラム６２は時計回り方向（巻き取り方向）に回転し、テープ３２を巻き取る。このときリール３４を回転させるモータ３７を、リール３４が時計回り方向（巻き戻し方向）に回転するように、またテープ３２の巻き戻し速度がドラム３３による巻き取り速度よりも若干遅くなるように、回転させる。
【００４０】
外部の搬送ユニット１２で搬送されてくる媒体Ｐは、アイドルプーリ６４とプレッシャローラ６５の間から媒体入出力口６３に搬入される。媒体Ｐは搬送ユニット１２の搬送力により、検出センサ５２を通過し、さらにテープ３２に乗せられて進み、ドラム６２の外周面とテープ３２の間に入り込む。これ以降、媒体Ｐはドラム６２の回転により搬送され、テープ３２とともにドラム６２の外周面に巻き取られる。
【００４１】
第１の実施の形態と同様に、媒体Ｐが検出センサ５２を通過した際の検出センサ５２からの検出信号により、媒体Ｐの枚数が計数される。媒体Ｐを検出してから一定時間経過しても次の媒体Ｐを検出しない場合、媒体Ｐが終了したものとして最後の媒体Ｐを所定位置まで搬送した後、ドラム３３の回転を停止する。以上で収納動作を終了する。
【００４２】
次に媒体の繰出し動作を説明する。媒体を繰出す場合、リール３４を図６における反時計回り方向に回転させるようにモータ３７を駆動する。これによりリール３４は反時計回り方向（巻き取り方向）に回転し、テープ３２を巻き取る。このときドラム６２を回転させるモータ３６を、ドラム６２が反時計回り方向（巻き戻し方向）に回転するように、またテープ３２の巻き戻し速度がリール３４による巻き取り速度よりも若干遅くなるように、回転させる。
【００４３】
テープ３２がリール３４で巻き戻されることにより、ドラム６２の周面とテープ３２との間に挟まれて収納されていた媒体Ｐは、テープ３２がドラム６２の外周面に対する密着状態から離間した時点で、図８に示すように、六角柱であるドラム６２の稜線部分６２ａにおいて、自身の腰の強さにより、ドラム６２に対する密着状態から解放され、プレッシャローラ６５方向（繰出し方向）に伸びる。媒体Ｐは先端部がアイドルプーリ６４とプレッシャローラ６５に挟まれるまでドラム６２の回転により搬送される。テープ３２は終端まで巻き戻され、全ての媒体Ｐを搬送ユニット１２に送り出す。なお図８は第２の実施の形態における媒体繰出し動作を示す動作説明図である。
【００４４】
第１の実施の形態と同様に、繰出しの際も媒体Ｐは検出センサ５２により検出され、媒体Ｐの繰出し枚数が計数される。計数された枚数は、収納時に計数した計数値と比較され、収納枚数と繰出し枚数が一致しなかった場合には、媒体収納繰出装置３１内における媒体ジャムの発生が通知される。
【００４５】
以上のように第２の実施の形態に拠れば、１本のテープ３２を、中間にアイドルプーリ６４を介して、六角柱のドラム６２とリール３４の間に配設した構成としたので、シンプルな構造とすることが可能となる。また、六角柱のドラム６２を巻き取り用のドラムとして使用し、ドラム６２の稜線部分６２ａで媒体Ｐを剥離するようにしたことにより、スクレーパ等の剥離用の機構を具備しなくても、薄い媒体や静電気を帯びた媒体でも確実にドラム６２から剥離することができ、安定した収納／繰出し動作を行うことができる。
【００４６】
上記第２の実施の形態では、ドラム６２の形状として六角柱のものを使用した例を示したが、ドラム６２の形状はこれに限られないことはいうまでもない。例えば、五角柱や八角柱のものでもよい。しかしながら稜線部分が多くなるほど、稜線部分の角度が大きくなるので、媒体が剥がれ難くなる可能性がある。逆に稜線部分が少ないと稜線部分が鋭角になるので、ドラムに巻き取られる媒体に折癖ができる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態におけるテープの配設状態を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の媒体収納繰出装置を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における媒体収納動作を示す動作説明図である。
【図５】媒体の巻き取り状態を示す図である。
【図６】第２の実施の形態の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。
【図７】第２の実施の形態のドラムを示す斜視図である。
【図８】第２の実施の形態における媒体繰出し動作を示す動作説明図である。
【図９】従来のテープ２本使用の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。
【図１０】従来のテープ１本使用の媒体収納繰出装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
３１、６１  媒体収納繰出装置
３２  テープ
３３、６２  ドラム
３４  リール
３５  第１のアイドルプーリ
４０  第２のアイドルプーリ
５１  制御部
６４  アイドルプーリ
【図１】
0005176528.tif 000002
【図２】
0005176528.tif 000003
【図３】
0005176528.tif 000004
【図４】
0005176528.tif 000005
【図５】
0005176528.tif 000006
【図６】
0005176528.tif 000007
【図７】
0005176528.tif 000008
【図８】
0005176528.tif 000009
【図９】
0005176528.tif 000010
【図１０】
0005176528.tif 000011