(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアから投入されるストッパ付丸太受け部と、複数個の丸太径測定装置と、丸太の長さに応じて長手方向（Ｘ方向）へ移動可能とした丸太両端部把持手段と、前記複数個の丸太径測定装置で測定した輪郭線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太に対して直角方向（Ｙ方向）に交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置と、一方の前記丸太把持移動装置が丸太両端部把持手段で把持して芯出しされた状態の丸太をそのまま固定しコンベアへ移送して載置される間に、他方の丸太把持移動装置が丸太両端部把持手段で把持して芯出しされた丸太をその状態で固定し且つそのままコンベアへ前記一方の前記丸太把持移動装置と入れ替わって移送する二組の丸太固定移載装置と、を備えてなることを特徴とする丸太の姿勢制御式供給装置。
【請求項２】
前記二組の丸太把持移動装置には、丸太を回転駆動させて元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間に配置され、前記複数個の丸太径測定装置により該丸太の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記丸太を把持している両端部の丸太両端部把持手段を周方向及び独立に上下・左右に移動調整して投影表示して芯出しする姿勢制御手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の丸太の姿勢制御式供給装置。
【請求項３】
前記二組の丸太固定移載装置が、把持手段で把持され芯出しされた丸太を固定してコンベアへ交互に移送しコンベアに移載する間、或いはこれらの丸太固定移載装置が、丸太両端部把持手段で把持され芯出しされた丸太を固定した状態で、それぞれ丸太の底部の複数箇所を平坦面に切削する切削手段を備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の丸太の姿勢制御式供給装置。
【請求項４】
丸太の長さに応じて長手方向（Ｘ方向）へ移動可能とした丸太両端部把持手段と、前記複数個の丸太径測定装置で測定した輪郭線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太に対して直角方向（Ｙ方向）に交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置と、前記二組の丸太把持移動装置の丸太両端部把持手段で把持され且つ芯出しされた状態の丸太をそのまま固定してコンベアへ移送する二組の丸太固定移載装置とを備え、これらの丸太固定移載装置は、一方の丸太固定移載装置が、前記一方の丸太把持移動装置が丸太を丸太両端部把持手段で把持して該丸太Ｗの芯出し完了後該丸太を固定して丸太を移送しコンベアへ移載する間に、他方の丸太固定移載装置は、他方の丸太把持移動装置が丸太両端部把持手段で把持され芯出して次の丸太を固定してコンベアへ交互に入れ替わって移送するように構成した丸太の姿勢制御式供給装置を用いて、丸太を移送し供給することを特徴とする丸太の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸太（原木）を角材（柱材や梁材）或いは板材に加工する際の丸太の姿勢制御式供給装置と丸太の供給方法、特に丸太から角材を取り出す際、角材に丸太の未加工状態の丸みが残るいわゆる野太（一部の未加工部分）を無くし且つその丸太から野太のない最大限の角材を取り出すことが出来るように芯出し可能で、しかも高速で能率的な製材機の丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸太から角材を取り出す場合の木取り中心を決める具体的手法としては、例えば一方の端部（元口）と他方の端部（末口）とを把持手段やチャッキングユニット（把持装置）で把持し、チャッキングユニットを回転させ、元口と末口との間に周囲形状（輪郭線）計測装置を複数箇所配置して原木（丸太）の断面形状（軸方向に対して直角な面の円周回りの形状、すなわち輪郭線）を計測して芯出しする。この場合、丸太はチャッキングユニットに把持された状態で回転させつつチャッキングユニットの中心線を回転軸として３６０度程度回転させ、測定点における断面形状（輪郭線）を軸方向からみた表示装置に重ねて表示し、そして、コンピュータにより解析しながら最大有効断面を有する角材の内接円を定め、該内接円の中心位置とチャッキングユニット回転軸中心位置とのずれに応じて丸太の径方向位置を補正して一致させ、この補正後のセットアップ状態を保持しつつ丸太を木取り作業の基準位置として搬送する方法が知られている。具体的には、例えば元口と末口との間で少なくとも３つの輪郭線を測定し、元口側の軸方向から見た輪郭線（円）を表示装置で表示し、これら３つの円を重ね合わせてシュミレーションして、元口と末口における
チャッキングユニットをＸ方向、Ｙ方向或いは回転方向に少し移動させ、角材を取り出すとき最も野太の出にくい木取り中心（最も効率の良い状態）を見つけて決定し、固定装置で固定し、チェーン搬送機構のチェーンに載せて送材し、丸太Ｗを帯鋸で加工するようにしてある（特許文献１）。
【０００３】
また、曲がりを有する丸太から角材を取り出すとき、野太の出現を前提とし、丸太の外径計測を簡素化することによって、角材等の製品材を効率良く挽き出す新規な挽出方法並びにこれを行う製材装置を提供するものとして、製品材の四隅部が必ずしも角状に形成されない野太の出現を甘受することを前提としながら、まず挽き出そうとする製品材の寸法すなわち角寸を、丸太の小径端側である末口径寸法によってほぼ一義的に設定し、一方丸太の外径を把握するにあたっては、丸太の矢高を上方に突き出すような状態を基準位置とし、この状態から製品材を挽き出した場合の四隅部のうち、少なくとも両下隅部に相当する原木の外径ポイントを複数カ所、不連続に測定して、丸太の外形を推測することを特徴とする原木の挽出方法及び装置が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
更に、原木（丸太）を安定した状態に拘持しつつ搬送、裁断し得るように改良し、且つ、修理コストの低減を図った原木裁断搬送装置として、原木（丸太）をその長手方向に水平搬送しつつ竪型鋸刃により裁断するための原木（丸太）搬送裁断装置において、前記丸太を下ささえすると共に、連設した受台歯で原木を拘持するようにしたエンドレスの下部ローラチェーンと、当該下部ローラチェーンに噛合してこれに駆動力を伝達する下部スプロケットホィールとから丸太搬送裁断装置を構成し、前記下部スプロケットホィールは分割可能なホィール本体が固定盤に固定された構成としたものが提案されている（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−０３９８０３号
【特許文献２】特開２００１−１０５４０３
【特許文献３】特開２００２−３７０２０４
【０００６】
通常、丸太から角材や梁材を取り出すため帯のこで挽く場合、上記するように複数箇所
の丸太の輪郭線を測定し、軸方向の一方から重ねて表示し最大限の角材をとれるように「
芯出し」する。即ち、丸太の軸方向からみた図２０（Ａ）に示すように、丸太Ｗを「野太
」のない芯出し状態を確認してから送材機構の一種であるチェーン送材機構のチェーン２
５の上に丸太Ｗを載せ、ピンチロール２０，２０，・・で押えながら該丸太Ｗを搬送して帯のこで挽く。
【０００７】
しかしながら、丸太Ｗは手前側の元口側の丸太径が太くて、末口側の奥側の径が小さく
途中で若干曲がっているのが普通であり、図２０（Ａ）で示すような野太のない姿勢に丸
太Ｗの状態を決めて帯のこ２６，２６で挽くつもりでチェーン２５の上に載せても、図２
０（Ａ）のＭ部拡大図である図２０（Ｂ）に示すように丸太Ｗとチェーン２５との間に隙
間があると、丸太Ｗの曲がりのためチェーン２５に載せると回転してしまうことが多い。
このため丸太Ｗは「芯出し」した状態であってもチェーンに載せると丸太の手前右側だけ
が接触しているため安定せず、図２１に示すように、若干回転して手前右、左側手前、奥
と３点で接触して安定する。実際の作業時には、上からピンチロール２０，２０，・・で
丸太Ｗを押さえるので、挽く予定の角材の角に「野太」が残る状態になる。このように、
ピンチロール２０，２０，・・で丸太Ｗを押え、図２１の状態で角材を挽いた場合、柱の
右上や右下に「野太」ができて製品価値を下げることとなる。尚、図２２に示すように、
丸太Ｗを挽く場合、該丸太Ｗは複数のピンチロール２０，２０，・・で押えながら送材す
る。
【０００８】
また、角材を取り出す従来の製材機の丸太搬送裁断装置は、丸太の投入、輪郭線の測定
から芯出し、チェーンまでの搬送作業等を一通り終えてから次の丸太の輪郭線の測定、芯
出し、送材等を繰り返すため原木（丸太）の投入からチェーンコンベアへの設置まで所定
の時間がかかり、必ずしも作業効率が良いとは言えないものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであって、「芯出し」した状態
でチェーンに載せても回転することなく安定し、角材の角に「野太」が生じることなくそ
のまま「芯出し」した状態を維持してチェーン搬送機構により搬送することが出来る丸太
の姿勢制御式供給装置および丸太の送材方法を提供することを目的としている。更に、短
時間の内に原木の投入から輪郭線の測定、芯出し、搬送し、迅速に角材を取り出す効率の
良い製材加工を行うことのできる丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の送材方法を提供
することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、丸太の姿勢制御式供給装置が、
コンベア（２）から投入されるストッパ付丸太受け部（３）と、複数個の丸太径測定装置
（８）と、丸太Ｗの長さに応じて長手方向（Ｘ方向）へ移動可能とした丸太両端部把持手
段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）と、前記複数個の丸太径測定装置（８）で測定した輪郭
線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太Ｗに対して直角方向（Ｙ方向）に
交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置（６、７）と、一方の前記丸太把持移動装置（６）が丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ）で把持して芯出しされた状態の丸太Ｗをそのまま固定しコンベア（５）へ移送して載置される間に、他方の丸太把持移動装置（７）が丸太両端部把持手段で把持して芯出しされた丸太Ｗをその状態で固定し且つそのままコンベアへ前記一方の前記丸太把持移動装置と入れ替わって移送する二組の丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）と、を備えてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記二組の丸太把持移動装置（６、７）には、丸太Ｗを回転駆動させて元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間に配置され、前記複数個の丸太径測定装置（８）により該丸太Ｗの少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記丸太Ｗを把持している両端部の丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）を周方向及び独立に上下・左右に移動調整して投影表示して芯出しする姿勢制御手段と、を備えて成ることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記二組の丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）が、丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）で把持され芯出しされた丸太Ｗを固定してコンベア（５）へ交互に移送しコンベアに移載する間、或いはこれらの丸太把持移動装置（６、７）が、丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）で把持され芯出しされた丸太Ｗを固定した状態で、それぞれ丸太Ｗの底部の複数箇所を平坦面に切削する切削手段（１０、１１）を備えてなることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項４に記載の発明は、丸太Ｗの供給方法が、丸太の長さに応じて長手方向（Ｘ方向）へ移動可能とした丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）と、前記複数個の丸太径測定装置（８）で測定した輪郭線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太Ｗに対して直角方向（Ｙ方向）に交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置（６，７）と、前記二組の丸太把持移動装置（６，７）の丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ及び７Ａ、７Ｂ）で把持され且つ芯出しされた状態の丸太Ｗをそのまま固定してコンベア（５）へ移送する二組の丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）とを備え、
これらの丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）は、一方の丸太固定移載装置が、前記一方の丸太把持移動装置が丸太Ｗを丸太両端部把持手段で把持され該丸太Ｗの芯出し完了後該丸太Ｗを固定して丸太を移送しコンベアへ移載する間に、他方の丸太固定移載装置は、他方の丸太把持移動装置が丸太両端部把持手段で把持され芯出して次の丸太Ｗを固定してコンベアへ交互に入れ替わって移送するように構成した丸太の姿勢制御式供給装置を用いて、丸太を移送し供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記の構成とした丸太の姿勢制御式供給装置および丸太Ｗの供給方法によれば、原木（
丸太）の輪郭線の測定と、芯出し作業、搬送作業を分けて次々に行うことができるので、
短時間のうちに多数の丸太の投入、輪郭線の測定、芯出し、送材等の作業を効率的に行い
丸太を迅速に角材に加工することができる。また、芯出しした丸太をコンベア（チェーン
）の上に載せても、丸太の下面がコンベア（チェーン）の上で安定するので回転すること
がなくなり、芯出し状態を維持したままチェーン搬送機構のコンベア（チェーン）の上に
丸太を載せることができる。このため丸太から角材を挽くとき確実に野太のない状態の角
材（柱材や梁材）を取り出すことができる。従って、この丸太の姿勢制御式供給装置およ
び丸太の送材方法を用いて加工された柱材や梁材は、その価値を落とすことなく高品質を
維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明を実施する場合の最良の形態について図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の丸太の姿勢制御式供給装置を備え、且つ丸太の供給方法で用いる製材機の
構成全体の主要部を示す平面図であり、図２は図１のＰ矢視側面図である。本発明の丸太
の姿勢制御式供給装置は、フレーム１に組み込まれるが、２は、製材される丸太Ｗを投入
・供給（以下、投入とする）するコンベア、３はコンベア２から投入された丸太Ｗを受け
るストッパ付き丸太受け部であり、投入された丸太Ｗを停止させる。４は、前記ストッパ
付き丸太受け部３に載置された丸太Ｗを（Ａライン）から（Ｂライン）へ移載させる移載
装置である。また、５は、丸太Ｗを帯のこ（図示省略）で切断する方向へ搬送（送材）す
るチェーン（チェーンコンベア）である。ここで、Ａラインはコンベア２から投入された
丸太Ｗを受け取るライン、Ｂラインは丸太Ｗの径を測定するライン、Ｃラインは丸太を姿
勢制御するライン、Ｄラインは姿勢制御された丸太Ｗを送材するチェーンに載せ丸太Ｗを
送材するラインである。尚、Ａラインでは投入された丸太Ｗの大体の径を仮測定しておく
。また、３０，３０は、帯鋸を設置した切断装置である。前記チェーン（チェーンコンベ
ア）５は、この切断装置（３０，３０）方向へ丸太Ｗを移送（送材）する。
【００１６】
次に、図１の６は、丸太Ｗの元口と末口を把持する把持部（把持手段）６Ａ，６Ｂを備
えた第１丸太把持移動装置（丸太Ｗ両端部把持移動装置或いはチャッキングユニット）以下、第１丸太把持移動装置６とする）であり、丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ）は丸太Ｗの複数箇所の輪郭線を測定する際に使用し且つ丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しに使用する。７も、元口と末口を把持する把持部（丸太Ｗ両端部把持手段７Ａ，７Ｂ）を備え、丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しを行う第２丸太把持移動装置（把持移動手段或いはチャッキングユニット）（以下、第２丸太把持移動装置７とする）であり、丸太両端部把持手段（７Ａ、７Ｂ）は丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しに使用する。これらの第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動装置７とは、後述するように同一の構成を有し、丸太Ｗの複数の輪郭線を測定する場合と、丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しする場合、交互に使用する。  尚、前記丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂおよび７Ａ、７Ｂ）は丸太の芯出し（最も大きな角材の取れる丸太の姿勢制御装置）として使用されるが、そのため、油圧シリンダ或いはボールねじ等によりＸ方向およびＹ方向に丸太端部を微小移動させることが出来るようにしてある。また、丸太Ｗは輪郭線を測定する際回転させるが、芯出しの際モータ（６Ｍ、７Ｍ：図４参照）で微小回転させることが可能である。
【００１７】
図１および図２に示す８は、丸太Ｗの数箇所の丸太径（輪郭線）を測定する丸太径測定
装置であり、丸太Ｗの回転に従い接触揺動する接触バー８Ａと変位量検出器８Ｂから成る
。変位量検出器８Ｂは、その変位量検出信号を表示装置（後述）で輪郭線として表示する
ようになっている。この丸太径測定装置８では、前記第１丸太把持移動装置６で丸太Ｗを
把持した状態で回転させると（通常、３６０度程度回転）該丸太径測定装置８の揺動する
接触バー８Ａと該接触バー８Ａと連動する変位量検出器８Ｂで丸太Ｗの複数箇所の輪郭線
を測定検出する。この輪郭線の検出、表示については更に後述する。該丸太径測定装置８
は、丸太Ｗの元口と末口とこれら元口と末口との間に少なくとも１個の合計３個配置され
る（図１の実施例では４箇所配置してある）。また、９は、丸太固定移載装置であって、
Ｃラインで姿勢制御されて芯出しされた状態の丸太Ｗを両端部で把持して固定し、そのま
まの状態でＤラインへ移送してチェーン５に移載させる装置である。この丸太固定移載装
置９の詳細は更に後述する。
【００１８】
図３は、前記二組の丸太把持移動装置部分の簡略平面図である。前記第１丸太把持移動
装置６は、丸太Ｗの端部を固定把持する爪のついた丸太両端部把持手段（６Ａ、６Ｂ）を備えている。同様に、前記第２丸太把持移動装置７も丸太Ｗの端部を固定把持する爪のついた丸太把持手段（７Ａ、７Ｂ）を備えている。前記第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動装置７は、例えば第１丸太把持移動装置６が把持した丸太ＷをＣラインで芯出しし、前記丸太固定移載装置（９Ａ）に固定され、丸太把持手段（６Ａ、６Ｂ）が丸太Ｗを離して（把持状態を解除して）Ｄラインでチェーン５（チェーンコンベア５）に移載するが、その間ＣラインからＢラインへ戻り、その間第２丸太把持移動装置７は、Ｃラインで芯出しし、丸太固定移載装置（９Ｂ）が丸太を固定すると、丸太両端部把持手段（７Ａ、７Ｂ）が把持状態を解除してＣラインよりＢラインへ戻る。また、丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）はＣラインよりＤラインへ丸太Ｗを移送してチェーン５に載置するという動作を交互に繰り返すが詳細は後述する。
【００１９】
前記第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動装置７の構成を更に説明する。
図４は、前記第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動装置７を備えた部分の正面図
（図３のＱ矢視方向図）であり、図５は図４のＲ矢視側面図である。
これらの丸太把持移動装置（６、７）は、各二組がフレーム１Ａとフレーム１Ｂの間に
設置されており、いずれも同一の構成から成る。先ず、第１丸太把持移動装置６は、フレ
ーム１Ａと１Ｂの下部フレーム上を移動する移動台６１Ａと、該移動台６１Ａに設置され
たシリンダ６２Ａで駆動され往復移動する丸太の長さに合わせて移動させる把持部間隔調
整用移動台６３Ａと、該把持部間隔調整用移動台６３Ａに設置されたシリンダ６４Ａで駆
動され丸太把持用チャック６Ａを装着した移動金具６５Ａと、で構成される。また、第２
丸太把持移動装置７は、フレーム１Ａと１Ｂの上部フレーム上を移動する移動台７１Ａと
、該移動台７１Ａに設置されたシリンダ７２Ａで駆動され往復移動する丸太の長さに合わ
せて移動させる把持部間隔調整用移動台７３Ａと、該把持部間隔調整用移動台７３Ａに設
置されたシリンダ７４Ａで駆動され丸太把持用チャック７Ａを装着した移動金具７５Ａと
、で構成される。
【００２０】
尚、移動台（６１Ａ、７１Ａ）や把持部間隔調整用移動台（６３Ａ、７３Ａ）や移動金
具（６５Ａ、７５Ａ）等の移動はレール・ガイド機構により移動させる。また、これら丸
太両端部把持手段（把持用チャック、６Ａ，７Ａ）は、上記したように、いずれも左右・上下方向及び回転方向に動いて微調整可能としてあるが、これらは図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、輪郭線の表示画面を見ながら微調整可能である。また、６Ｍや７Ｍは丸太把持用チャック６Ａや７Ａを回転させるモータである。尚、丸太Ｗの他方の端部を把持固定する第１、第２丸太把持装置（６、７）については図に、例えは移動台（６１Ｂ、７１Ｂ）等”Ｂ”を付して図に示してあるが、前記移動台６１Ａ（７１Ａ）や移動台６３Ａ（７３Ａ）及びシリンダ６２Ａ（７２Ａ）や６４Ａ（７４Ａ）等と同一のため説明は省略する。
【００２１】
図５に示すように、前記移動台６１Ａ（他の移動台６１Ｂについても同様）は、下面に
ガイド６６、６６が取り付けられ前記下部フレーム上に設置されたレール６７上を移動す
る。該移動台６１Ａを移動させる駆動手段としては、前記移動台６１Ａの下面にガイド６
６とは別個に固定した雌ねじ金具６８を固定し、雄ねじ杵（ボールねじ）６９を螺合させ
モータ６０で該雄ねじ杵６９を回転駆動することにより往復移動させるようにしてある。
前記移動台７１Ａ（他の移動台７１Ｂについても同様）は、上面にガイド７６、７６が
取り付けられ前記上部フレームの下面に設置されたレール７７上を移動する。該移動台７
１Ａを移動させる駆動手段としては、前記移動台７１Ａの上面にガイド７６とは別個に固
定した雌ねじ金具７８を固定し、雄ねじ杵（ボールねじ）７９を螺合させモータ７０で該
雄ねじ杵７９を回転駆動することにより往復移動させるようにしてある。
尚、移動台（６１Ｂ、７１Ｂ）等についても同様であるが説明は省略する。
【００２２】
尚、Ｙ方向へ移動する二組の丸太把持移動装置の移動手段は、前記移動台６１Ａ（６１
Ｂ）や移動台７１Ａ（台７１Ｂ）の移動については、雌ねじとボールねじに限らず、ピニ
オンとラック、スプロケットとチェーン若しくは油圧シリンダにより往復移動する駆動手
段を設けることも可能である。
【００２３】
図６は、図２の丸太固定移載装置９部分の詳細を示す図である。上記したように、該丸
太固定移載装置９は、Ｃラインで前記丸太把持移動装置（６、７）で姿勢制御されて芯出
しされた状態の丸太Ｗを両端部で把持して固定し、そのままの状態でＤラインのチェーン
５に移載する装置である。該丸太固定移載装置９は、全部で４組設置されているが（第１
丸太把持移動装置６で芯出しした丸太Ｗを固定するもの２組と第２丸太把持移動装置７で
芯出しした丸太Ｗを固定するもの２組との合計４組）、同一の構成であるから１組のみ図
示して説明する。該丸太固定移載装置９は、ガイド１３上を移動する移動台１５と、該移
動台１５を左右に駆動するシリンダ３１と、該移動台３０に設けられた２組のシリンダ３
２，３２と、これらのシリンダ（３２、３２）を移動台１５上で固定した金具（３３、３
３）と、これらの金具３３を左右から往復移動させるシリンダ１７（他方は隠れて見えな
い）と、で構成されている。該シリンダ１７は移動台１５に固定された金具３５に設置さ
れ、前記金具３３に固定された連結具３６に連結されて前記金具３３を左右に移動させる
ことにより丸太Ｗを固定したり、開放したりする。前記シリンダ３２，３２には、丸太チ
ャック爪３４，３４が上下移動（出し入れ）可能に設けられている。即ち、芯出しされた
Ｃラインの丸太Ｗは、該丸太Ｗの両端部近傍を前記丸太固定移載装置９で固定し、Ｄライ
ンへ搬送してチェーンコンベア５に載置する。該チェーンコンベア５に丸太Ｗを載置した
ら、丸太チャック爪３４，３４をシリンダ３２，３２で上昇させ次の芯出しされた丸太Ｗ
を固定しにＣラインへ戻るようにしてある。前記丸太固定移載装置９は、シリンダ３１で
移動台１５全体をガイド１３に沿って往復移動するようにしてある。尚、この図の丸太Ｗ
を表す二点鎖線は、加工処理可能な丸太Ｗの径の範囲を示している。
【００２４】
本発明の丸太の姿勢制御式供給装置は以上のような構成からなるが、次に丸太Ｗの投入
からチェーン５（チェーンコンベア５）へ載置するまでの工程を、図７〜図１７により説
明する。
【００２５】
図７は、コンベア２から丸太Ｗを投入した状態を示す図であって、図７（Ａ）は、二組
の丸太把持装置６、７部分の図１のＰ方向から見た簡略平面図であり、図７（Ｂ）は、図
１のＰ矢視方向から見た側面図である（以下、図８〜図１７までは図７（Ａ）、（Ｂ）と
同様の方向から見た図であるため図８〜図１７までの（Ａ）と（Ｂ）の説明を省略する）。
（１）先ず丸太Ｗは、コンベア２からストッパ付き丸太受け部３へ投入される。前記スト
ッパ付き丸太受け部３は、Ａラインに設置されており、ここには丸太Ｗの移載装置４（図
示せず）も設置されている（図７）。
（２）前記ストッパ付き丸太受け部３の同じＡラインには丸太Ｗの大体の径を測定する測
定装置１８が２カ所設置されており、丸太Ｗが投入されると該測定装置１８の計測部１８
ａが降下して丸太の径を仮測定する（図８）。
計測装置１８で丸太Ｗの径を仮測定するのは、次のような理由による。即ち、投入され
る丸太Ｗの径は１３〜３４ｃｍまで変わるため、例えば１３ｃｍ径の丸太Ｗの位置でチャ
ッキングした場合、丸太Ｗ径の測定装置８の測定する範囲が大きくなる。そうなると丸太
把持移動装置（６、７）の姿勢制御する角度によりＸ方向、Ｙ方向の移動距離が増え時間
が余分にかかり、効率が悪くなる。
かかる理由によって測定装置１８丸太Ｗの径を仮測定して継ぎの工程に備えるのである
。
（３）丸太Ｗの径が仮測定されると、前記ストッパ付き丸太受け部３はシリンダ４１によ
り下降させる（図９）。
（４）前記ストッパ付き丸太受け部３が下降すると、丸太Ｗは、丸太移移動装置４に載せられ、該丸太移載装置４はシリンダにより上昇させ（図１０）且つ該丸太移載装置４はＢラインへ丸太Ｗを移載させる。その間ストッパ付き丸太受け部３には、コンベア２より次の丸太Ｗが投入される（図１１）。
（５）Ｂラインへ移動させた丸太Ｗは、その両端部を第１丸太把持移動装置６の把持手段
（６Ａ、６Ｂ）により把持させ複数箇所（この場合は４箇所）の丸太径を丸太径測定装置
８で測定し、各輪郭線を表示装置に重ねて表示する（図１８（Ａ）参照、但しこの場合３
つの輪郭を示す）。その時、前記ストッパ付き丸太受け部３でも丸太Ｗの径が仮測定装置
１８により仮測定される（図１２）。
（６）丸太径測定装置８で径の測定された丸太Ｗは、前記第１丸太把持移動装置６により
Ｃラインへ移送させるが、丸太固定移送装置９Ａが姿勢制御される丸太Ｗを固定すべく待
機している。また、仮計測された次の丸太Ｗは前記丸太移載装置４によりＢラインへ移送
される。そして第２丸太把持移動装置７が丸太投入方向へ移動してこの丸太Ｗを把持すべ
く待機している（図１３）。
（７）第１丸太把持移動装置６によりＣラインへ移送された丸太Ｗは、Ｂラインで測定さ
れ重ねて表示された複数の輪郭線により最も歩留りが良く且つ野太のでない角材を得るた
め把持手段（６Ａ、６Ｂ）少し回転させ且つ独自に上下、左右、に移動させながらシュミ
レーションしてその角材の取れるよう姿勢制御する（図１８（Ｂ）参照。芯出しされる丸
太Ｗを固定すべく丸太固定移載装置９Ａのチャック爪（３４Ａ、３４Ａ）が降りて来る。
また、その次の丸太ＷはＢラインで丸太の複数箇所の径が測定される。そして第１丸太把
持移動装置６で姿勢制御しているとき、第２丸太把持移動装置７が待機している。また、
その次の丸太Ｗは、ストッパ付き丸太受け部３に投入される。このように、第１丸太把持
移動装置６と、第２丸太把持移動装置７とは交互に丸太Ｗを把持するように構成されてい
る（図１４）。
（８）Ｃラインで姿勢制御され野太のない角材を取れる状態となった丸太Ｗは、２組下り
て来た前記丸太固定移載装置９Ａの丸太チャック爪３４Ａ，３４Ａが丸太Ｗを固定する。
次の丸太Ｗは前記丸太径測定装置８で径の測定が行われており、更にその次の丸太Ｗは径
が仮測定される（図１５）。
（９）Ｃラインで姿勢制御され野太のない角材を取れる状態となり、丸太固定移載装置９
Ａの丸太チャック爪３４Ａ，３４Ａで固定された丸太ＷはそのままＤラインへ移送される
が、途中で駆動装置１１により駆動されるフライス１０により下側の一部２カ所（Ｗ１、
Ｗ２）が平に切削される。これにより、図１９に示すように、チェーン５のドック（５Ａ
、５Ａ）に平坦な部分が載置される。また、Ｃラインで第２丸太把持移動装置７で把持さ
れ、姿勢制御されている丸太Ｗには別個の丸太固定移載装置９Ｂが待機しており、第２丸
太把持移動装置７で姿勢制御された丸太Ｗはこの丸太固定移載装置９Ｂの丸太チャック爪
３４Ｂ，３４Ｂで固定される。そして、丸太固定移載装置９Ｂで丸太Ｗが固定把持される
と、第２丸太把持移動装置７は丸太Ｗを離し、図１６の第１丸太把持移動装置６の左側へ
移動して（この間第１丸太把持移動装置６はＣラインへ移動）計測装置１８で径を仮測定
された丸太Ｗを把持すべく待機する。このように、丸太固定移送装置（９Ａ、９Ｂ）は、
それぞれ第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動装置７とともに動作するように配置
され、交互に姿勢制御された丸太Ｗを固定移送しコンベア５へ移載するように構成されて
いる（図１６）。
尚、Ｄラインで丸太Ｗをコンベア（チェーン）５に移載するとき、丸太の一部２カ所が
平であるためグラ付くことはないので、コンベア（チェーン）５に載置するとき少し回転
し、角材としたとき一部に野太が出るということは無い。
（１０）Ｄラインのチェーン５に移載された丸太Ｗは、上から押さえローラ２０が降りて
来て、丸太Ｗをしっかりと固定する。また、次の第２丸太把持移動装置７で把持され、姿
勢制御された丸太Ｗは、次の２組の丸太固定移載装置９Ｂの丸太チャック爪３４Ｂ，３４
Ｂで固定される。次の丸太Ｗは複数の丸太径測定装置８で丸太径が測定されるが、このと
き、Ｄラインへ移送した第１丸太把持移動装置６は、戻って来てこの丸太Ｗを把持すべく
待機している。更に、その次の丸太Ｗはコンベア２からストッパ付き丸太受け部３に投入
される（図１７）。尚、丸太固定移載装置９ＡもＣラインへ戻る。
【００２６】
上記説明から判るように、丸太把持移動装置（６、７）は、ＢラインとＣラインの間を
交互に往復移動し、丸太固定移載装置（９Ａ、９Ｂ）は、ＣラインとＤラインの間を交互
に往復移動するように構成されている。
【００２７】
尚、上記工程のＣラインで姿勢制御され、丸太固定移載装置９Ａや９Ｂで固定された丸
太Ｗは移動しないこのＣラインの位置で丸太Ｗの下面２箇所をフライスカッタ１０で切削
することも可能である。その場合、フライスカッタ１０はＣラインの下側に設置し、上下方向に昇降させる。また、前記丸太Ｗの両端部を把持している丸太把持手段は、第１丸太把持移動装置６と  第２丸太把持移動装置７で用いているが、これら丸太把持移動装置６や７を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動で行うようにしても良い。
【００２８】
また、図２や図７乃至図１７で示す１０，１０は、いずれもフライスであり、駆動装置
１１によって駆動されるが、丸太Ｗの底面の一部を平らに切削加工するためのものである
。前記したように（段落番号００２５の（９））、芯出しされた丸太Ｗは丸太固定移載装
置９で固定された状態で水平方向に移動させるが、その際フライス１０，１０が丸太Ｗの
一部を切削して平坦部Ｗ１，Ｗ２（図１９参照）が形成される。この平坦部Ｗ１，Ｗ２は
チェーン５に載置する際そのままの状態で載せることができるので丸太Ｗが少し回転する
、というようなことはない。
【００２９】
上記したように、図１９は下面の２箇所をフライス１０，１０によって切削され、丸太
固定移載装置９の丸太チャック爪３４，３４で固定してコンベア（チェーン）５に設けた
ドック５Ａ，５Ａに平面部Ｗ１，Ｗ２を載せる状態を示す斜視図である。このように、芯
出しされた状態の丸太Ｗに平坦部Ｗ１，Ｗ２を設けてチェーン５に載せると、丸太Ｗは回
転することなく、そのままの状態で角材を取り出すための製材加工が可能となるのである
。すなわち、これら平面部Ｗ１，Ｗ２は角材を取り出すときの基準面となる。そして、こ
の場合、従来問題となっていたチェーン上で丸太が３点支持等により押え装置で押さえる
と、丸太が回転して角材を挽いても角の一部に野太が残り、商品価値を下げるという問題
はなくなる。    
【００３０】
この発明の丸太の姿勢制御式供給装置及び丸太の供給方法の一実施の形態は以上のよう
であるが、上記実施の形態においては、同一目的を達成する各構成手段は他の手段に変え
て実施することも可能である。例えば、輪郭線を測定し最大の角材を取り出すようシュミ
レーションするための丸太把持移動装置は、第１丸太把持移動装置６と第２丸太把持移動
装置７との２つの丸太把持装置を用いたが、１組の丸太把持移動装置で輪郭線を測定し、
且つ最大の角材を取り出すためのシュミレーションを行うためのものでもよい。また、丸
太径測定装置８としては、非接触型のレーザーを利用した測定装置や超音波測定装置を用
いても良い。更に、フライス１０は一部を平らに切削加工するようにしたが、下側面全体
を平らに切削加工するようフライス１０を縦方向に移動可能なように移動装置を設けても
良い。下側面加工はフライス以外に、丸鋸、帯のこ等でもよい。或いはした面全体を平に
加工するようにしても良い。また、搬送機構はチェーン搬送機構だけでなく、ワイヤー搬
送機構等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の丸太の姿勢制御式丸太の供給装置及び丸太の移送方法で使用する製材機の構成全体の主要部を示す平面図である。
【図２】図１のＰ矢視正面図である。
【図３】第１丸太把持移動装置と第２丸太把持移動装置との簡略平面図である。
【図４】図４は、図３のＱ矢視図であって、コンベアから丸太受け部で受けた丸太を第１丸太把持移動装置で把持させた状態を示す図である。
【図５】図５は、図４のＲ矢視図であって、第１丸太把持移動装置と第２丸太把持移動装置を示す図である。この図は、これら第１丸太把持移動装置と第２丸太把持移動装置を交差させて移動させることを示す図でもある。
【図６】この図は、丸太固定移載装置の正面図であって、丸太を固定したり、離したり、丸太を固定して移動させる構成を示す図である。
【図７】コンベアから丸太を投入した状態を示す図であって、図７（Ａ）は、二組の丸太把持移動装置部分の平面図であり、図７（Ｂ）は、図１のＰ矢視方向から見た側面図である（以下、図８〜図１７も同様である）。
【図８】コンベアから丸太を投入した状態を示す図であって、丸太の径を測定装置で仮測定している状態を示す図である。
【図９】丸太径測定後、ストッパ付き丸太受け部を下降させる場合の図である。
【図１０】ストッパ付き丸太受け部の下降後、丸太は、丸太移載装置に載せられ、シリンダにより上昇させる状態を示す図である。
【図１１】丸太移載装置がＢラインへ移動させる間ストッパ付き丸太受け部にコンベアより次の丸太を投入する状態を示す図である。
【図１２】Ｂラインへ移動させた丸太は、その両端部を第１丸太把持移動装置の把持部により把持させ複数箇所の丸太径を丸太径測定装置で測定する状態を示す図である。これらの測定結果は輪郭線として表示装置に重ねて表示する。その時、前記ストッパ付き丸太受け部でも丸太Ｗの径が仮測定装置により仮測定する状態を示す。
【図１３】径の測定された丸太を、第１丸太把持移動装置によりＣラインへ移送させる状態を示すと共に、丸太固定移載装置が姿勢制御される丸太を固定すべく待機している状態を示す図である。また、第２丸太把持移動装置が交代して丸太を把持すべく待機している状態もしめしている。
【図１４】第１丸太把持移動装置により把持された丸太がＣラインへ移送されて姿勢制御される状態を示すと共に、次の丸太が丸太径測定装置により径が測定される前の状態を示す図である。第２丸太把持移動装置が丸太径測定装置の位置で待機している状態も示すと共に、次の丸太がストッパ付き受け部へ供給される状態も示している。
【図１５】Ｃラインで姿勢制御され野太のない角材を取れる状態となった丸太が、丸太固定移載装置の丸太チャック爪で丸太を固定する状態を示す図である。また、次の丸太が丸太径測定装置で径を測定されている状態も示す。
【図１６】野太のない角材を取れる状態となり、丸太固定移載装置の丸太チャック爪で固定された丸太がそのままの状態でＤラインへ移送され、途中で切削手段により下側の一部２カ所が平に切削され、チェーンに載置された状態と、次の第２丸太把持装置７で把持され、Ｃラインで姿勢制御されている丸太を示す図である。また、更に次の丸太の径が丸太径測定装置で測定される状態を示すずである。
【図１７】丸太がＤラインのチェーンに載置され、上から押さえローラが降りて来て、丸太をしっかりと固定する状態と、第１丸太把持移動装置で姿勢制御された丸太を丸太固定移載装置で固定している状態と、第２丸太把持移動装置が径の測定される丸太の位置へ戻っている状態を示す図である。
【図１８】図１８（Ａ）は、各丸太径測定装置で測定された輪郭線を軸方向の輪郭線として表示装置に重ねて表示された状態であり、図１８（Ｂ）は、重ねて表示された輪郭線をＸ方向、Ｙ方向、回転方向に移動させ最も大きな角材が取れるようにシュミレーションして芯出しした状態の図である。
【図１９】下面の２箇所をフライスによって切削された丸太を、丸太固定装置の丸太のチャック爪で固定してチェーンに設けたドックに平面部Ｗ１，Ｗ２を載せる状態を示す斜視図である。
【図２０】図２０（Ａ）は従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太を送材機構のチェーンの上に載せる際の断面図であり、図２０（Ｂ）は図２０（Ａ）のＭ部拡大図である。
【図２１】従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太を送材機構のチェーンの上に載せた直後の断面図である。
【図２２】従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太をピンチロールで押えながら送材する場合の正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      フレーム
２      丸太投入用コンベア
３      ストッパ付き丸太受け部
４      丸太移載装置
５      コンベア（チェーン）
５Ａ    ドック
６      第１丸太把持移動装置
６Ａ，６Ｂ    丸太両端部把持手段
６１Ａ  移動台
６３Ａ  把持部間隔調整用移動台
６５Ａ  移動金具
７      第２丸太把持移動装置
７Ａ，７Ｂ    丸太両端部把持手段
７１Ａ  移動台
７３Ａ    把持部間隔調整用移動台
７５Ａ  移動金具
８      丸太径測定装置
９（９Ａ、９Ｂ）  丸太固定移載装置
１０    フライス
１１    駆動装置
１３    ガイド
１５    移動台
１８    仮測定装置
３１    シリンダ
３２    シリンダ
３３    金具
３４Ａ  丸太チャック爪
３４Ｂ  丸太チャック爪
２０    ピンチロール（丸太押え）
Ｗ１，Ｗ２  平面部
【図１】
0005241307.tif 000002
【図２】
0005241307.tif 000003
【図３】
0005241307.tif 000004
【図４】
0005241307.tif 000005
【図５】
0005241307.tif 000006
【図６】
0005241307.tif 000007
【図７】
0005241307.tif 000008
【図８】
0005241307.tif 000009
【図９】
0005241307.tif 000010
【図１０】
0005241307.tif 000011
【図１１】
0005241307.tif 000012
【図１２】
0005241307.tif 000013
【図１３】
0005241307.tif 000014
【図１４】
0005241307.tif 000015
【図１５】
0005241307.tif 000016
【図１６】
0005241307.tif 000017
【図１７】
0005241307.tif 000018
【図１８】
0005241307.tif 000019
【図１９】
0005241307.tif 000020
【図２０】
0005241307.tif 000021
【図２１】
0005241307.tif 000022
【図２２】
0005241307.tif 000023