(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載原動機の制御システム内にあって信号線を介して２値信号を伝達させる際の信号伝達経路の異常の有無を検出する車載制御システムの異常検出装置において、
前記信号線を介して前記２値信号を受信する受信手段と、
前記受信手段の受信する前記２値信号のうちの論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位から離間させる離間手段とを備え、
前記離間手段は、前記受信手段の受信する前記２値信号のうちの論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位よりも高くするものであって且つ、前記受信手段の受信する２値信号のうちの論理「Ｈ」の電圧レベルを当該受信手段の動作電源電圧よりも低くする機能を更に備え、
前記受信手段の受信する電圧が前記離間手段によって設定される電圧である論理「Ｌ」レベルの電圧よりも低い場合、または論理「Ｈ」レベルの電圧よりも高い場合に異常を検出する異常検出手段を更に備えることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記２値信号を、開閉器の開閉操作によって送信する送信手段を更に備え、
前記離間手段は、前記信号線及び前記開閉器に直列接続された抵抗体を備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記離間手段は、電源と接地との間に接続される複数の抵抗体の直列接続体を備え、
前記複数の抵抗体の接続点の電圧が前記信号線に印加されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記受信手段は、前記信号線の電圧の変化を検出することで前記２値信号の時比率を検出する時比率検出手段と、前記電圧をアナログディジタル変換することでデジタル値を取得する取得手段とを備え、
前記信号線は、前記時比率検出手段及び前記取得手段に接続される各別の電気経路のそれぞれに接続されており、
前記異常検出手段は、前記デジタル値に基づき、前記異常を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記信号線を介して送信することが所望されるアナログ信号をパルス幅変調することで前記２値信号を生成するパルス幅変調手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記２値信号を、開閉器の開閉操作によって送信する送信手段を更に備え、
前記制御システムは、車載回転機の制御システムであり、
前記送信手段は、前記車載回転機を駆動するための高圧制御システム、及び該高圧制御システムに指令を出す低圧制御システムの少なくとも一方から他方へとアナログ信号を送信するための手段であり、
前記受信手段は、前記他方において、前記送信される信号を受信する手段であることを特徴とする請求項５記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記信号線を介して送信することが所望されるアナログ信号が、前記高圧制御システム内の特定の物理量を検出する検出手段の出力信号であることを特徴とする請求項６記載の異常検出装置。
【請求項８】
請求項７記載の異常検出装置と、
前記検出手段と、
前記検出手段の検出対象をその状態量とする部材とを備えることを特徴とする車載制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載原動機の制御システム内にあって信号線を介して２値信号を伝達させる際の信号伝達経路の異常の有無を検出する車載制御システムの異常検出装置、及びこれを搭載する車載制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１には、インバータを構成するパワースイッチング素子の温度を検出するための感温ダイオードを、インバータの略中央部に配置し、これによりインバータを構成するパワースイッチング素子の温度が過度に高くならないように監視することが記載されている。このように、インバータを備える半導体チップのうちの比較的温度が上昇しやすい部分に感温ダイオードを備えることで、パワースイッチング素子の温度が過度に上昇していないかどうかを監視することができる。
【特許文献１】特許第３００８９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記感温ダイオードの出力信号は、通常、上記インバータを構成する高圧システムとは絶縁された低圧システムへと伝達され、上記スイッチング素子の温度は、低圧システム側の制御装置によって監視される。この際、高圧システムと低圧システムとの絶縁を保ちつつ上記出力信号を伝達させるために、フォトカプラ等が用いられる。そして、この際、アナログ信号である上記出力信号を直接の伝達対象とする場合にはノイズの影響を受けやすいため、通常は、出力信号をパルス幅変調することで２値信号として伝達させる。ただし、高圧システムから低圧システムへと上記２値信号を伝達させる際の信号線が断線したり、ショートしたりする場合には、感温ダイオードの出力信号を低圧システムに伝達することができない。このため、上記信号線の断線やショートを検出することが望まれる。特に、この際、これら信号線の伝達経路の異常原因を特定することができるなら、異常に迅速に対処することができるようになる。
【０００４】
なお、上記インバータ内のスイッチング素子の温度を感知する感温ダイオードの出力信号を伝達させるものに限らず、車載原動機の制御システム内にあって信号線を介して２値信号を伝達させるものにあっては、その伝達経路の異常の有無を検出することが望まれるこうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載原動機の制御システム内にあって信号線を介して２値信号を伝達させる際の信号伝達経路の異常の有無を適切に検出することのできる車載制御システムの異常検出装置、及び車載制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、車載原動機の制御システム内にあって信号線を介して２値信号を伝達させる際の信号伝達経路の異常の有無を検出する車載制御システムの異常検出装置において、前記信号線を介して前記２値信号を受信する受信手段と、前記受信手段の受信する前記２値信号のうちの論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位から離間させる離間手段とを備え、前記離間手段は、前記受信手段の受信する前記２値信号のうちの論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位よりも高くするものであって且つ、前記受信手段の受信する２値信号のうちの論理「Ｈ」の電圧レベルを当該受信手段の動作電源電圧よりも低くする機能を更に備え、前記受信手段の受信する電圧が前記離間手段によって設定される電圧である論理「Ｌ」レベルの電圧よりも低い場合、または論理「Ｈ」レベルの電圧よりも高い場合に異常を検出する異常検出手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、２値信号のうちの論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位よりも高くするために、受信する電圧が接地レベルとなる場合には、上記信号伝達経路が接地とショートしたと判断することができる。また、上記発明では、２値信号のうちの論理「Ｈ」の電圧レベルを動作電源電圧よりも低くするために、受信する電圧が動作電源電圧側にずれる場合には、上記信号伝達経路が動作電源等とショートする異常などが生じたと判断することができる。このため、信号伝達経路の異常の有無を適切に検出することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記２値信号を、開閉器の開閉操作によって送信する送信手段を更に備え、前記離間手段は、前記信号線及び前記開閉器に直列接続された抵抗体を備えて構成されることを特徴とする。
【００１０】
上記発明では、開閉器が閉状態とされる際の信号線の電圧を、上記抵抗体による電圧降下量によって規定することができる。このため、離間手段を簡易且つ適切に構成することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記離間手段は、電源と接地との間に接続される複数の抵抗体の直列接続体を備え、前記複数の抵抗体の接続点の電圧が前記信号線に印加されてなることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、複数の抵抗体を用いて上記電源及び接地間の電圧を分圧することで、電源電圧よりも小さい所望の電圧を生成することができる。したがって、「２値信号のうちの論理「Ｈ」の電圧レベルを当該受信手段の動作電源電圧よりも低くする機能」を簡易且つ適切に実現することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記受信手段は、前記信号線の電圧の変化を検出することで前記２値信号の時比率を検出する時比率検出手段と、前記電圧をアナログディジタル変換することでデジタル値を取得する取得手段とを備え、前記信号線は、前記時比率検出手段及び前記取得手段に接続される各別の電気経路のそれぞれに接続されており、前記異常検出手段は、前記デジタル値に基づき、前記異常を検出することを特徴とする。
【００２０】
例えばマイクロコンピュータ等においては、入力電圧のエッジを検出して、これをトリガとすることで計時動作を行う機能を有するものが多い。ただし、エッジ検出機能には、電圧値を特定する機能はないため、この機能を用いたのでは、電圧値を把握することができない。このため、２値信号の時比率を検出するためには、信号線の電圧変化を検出することが便宜であるものの、受信される信号の電圧値を取得するうえでは、アナログデジタル変換手段を用いるのが便宜である。上記発明では、この点に鑑み、信号線と接続される２つの電気経路を備えることで、時比率情報の抽出と、電圧値に基づく異常検出とをデジタル処理にて簡易且つ適切に行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記信号線を介して送信することが所望されるアナログ信号をパルス幅変調することで前記２値信号を生成するパルス幅変調手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
アナログ信号を送信する場合、ノイズの影響を受けやすい。上記発明では、この点に鑑み、アナログ信号をパルス幅変調して２値信号に変換することで、信号の送信に際してのノイズに対する耐性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記２値信号を、開閉器の開閉操作によって送信する送信手段を更に備え、前記制御システムは、車載回転機の制御システムであり、前記送信手段は、前記車載回転機を駆動するための高圧制御システム、及び該高圧制御システムに指令を出す低圧制御システムの少なくとも一方から他方へとアナログ信号を送信するための手段であり、前記受信手段は、前記他方において、前記送信される信号を受信する手段であることを特徴とする。
【００２４】
高圧制御システムと低圧制御システムとは、各別の基板等に形成される傾向にあるため、これらの間での通信に用いる信号線は、基板とは独立の電線となる傾向にある。このため、信号の送信に際して特にノイズの影響を受けやすい傾向にある。この点、上記請求項８記載の発明のパルス幅変調手段を備えることで、こうした問題を好適に抑制することができる。
【００２５】
また、高圧制御システムと低圧制御システムとは、フォトカプラ等の絶縁素子によって絶縁する必要がある。この絶縁素子を介してアナログ信号を直接送信する際には、その信号の精度が低下しやすい。この点、上記発明では、上記請求項８記載の発明のパルス幅変調手段を備えることで、こうした問題を好適に回避することができる。
【００２６】
なお、請求項６記載の発明は、請求項７記載の発明によるように、前記信号線を介して送信することが所望されるアナログ信号が、前記高圧制御システム内の特定の物理量を検出する検出手段の出力信号であることを特徴としてもよい。
【００２７】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の異常検出装置と、前記検出手段と、前記検出手段の検出対象をその状態量とする部材とを備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる異常検出装置及び車載制御システムをハイブリッド車の制御システム内の異常検出装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１に、本実施形態にかかるモータジェネレータ１０の制御システムの全体構成を示す。
【００３０】
図示されるように、モータジェネレータ１０の３つの相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）には、インバータ１２が接続されている。このインバータ１２は、３相インバータであり、高圧バッテリ１４の電圧をモータジェネレータ１０の３つの相に適宜印加する。詳しくは、インバータ１２は、３つの相のそれぞれと高圧バッテリ１４の正極側又は負極側とを導通させるべく、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４とスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ６との並列接続体を備えて構成されている。そして、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＵ相と接続されている。また、スイッチング素子ＳＷ３及びスイッチング素子ＳＷ４を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＶ相と接続されている。更に、スイッチング素子ＳＷ５及びスイッチング素子ＳＷ６を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＷ相と接続されている。ちなみに、これらスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６は、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）によって構成されている。また、インバータ１２は、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６に逆並列に接続されたフライホイールダイオードＤ１〜Ｄ６を備えている。
【００３１】
更に、インバータ１２近傍には、インバータ１２の温度を検出する感温ダイオードＳＤが設けられている。
【００３２】
上記スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６は、ドライバユニット１６を介して、低圧バッテリ１８を電力源とする電子制御装置（ＥＣＵ２０）により操作される。この際、ＥＣＵ２０では、ドライバユニット１６を介して感温ダイオードＳＤの検出する温度を取り込み、同温度を上記操作に反映させる。
【００３３】
図１には、ドライバユニット１６やＥＣＵ２０のうち、感温ダイオードＳＤの検出する温度を取り込む処理の機能ブロックを示している。以下、これについて説明する。
【００３４】
ＰＷＭ処理部３０は、感温ダイオードＳＤの出力するアナログ信号をパルス幅変調することで、論理「Ｈ」及び論理「Ｌ」からなる２値信号に変換する。この２値信号は、論理「Ｈ」及び論理「Ｌ」の周期に対する論理「Ｈ」の時比率（Ｄｕｔｙ）が感温ダイオードＳＤの感知する温度を表現する。送信部４０は、ＰＷＭ処理部３０から出力される２値信号を、信号線ＳＬを介してＥＣＵ２０側に出力するものである。定電圧生成部５０は、低圧バッテリ１８の電圧ＶＢに基づき、所定の電圧値（例えば「１５Ｖ」）の電圧を生成する。ＰＷＭ処理部３０及び送信部４０は、定電圧生成部５０を動作電源する。
【００３５】
受信部６０は、信号線ＳＬを介して送信部４０から送信された２値信号を受信する部分である。なお、送信部４０及び受信部６０間は、接地線ＧＬによっても接続されている。マイコン７０は、受信部６０から信号を受信することで、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６の操作態様を決定する。定電圧生成部７２は、低圧バッテリ１８の電圧ＶＢを所定の電圧ＶＨ（例えば「５Ｖ」）に変換する。受信部６０やマイコン７０は、定電圧生成部７２を動作電源とする。
【００３６】
図２に、感温ダイオードＳＤの検出値をマイコン７０に送信する際の電気経路の詳細を示す。
【００３７】
図示されるように、送信部４０は、インバータ１２等を備えて構成される高圧システムと、ＥＣＵ２０等を備えて構成される低圧システムとを絶縁するフォトカプラ４２を備えている。フォトカプラ４２の１次側であるフォトダイオードには、上記ＰＷＭ処理部３０の電圧が印加される。一方、フォトカプラ４２の２次側であるフォトトランジスタのエミッタ側は、接地線ＧＬに接続されることで接地されており、コレクタ側は、抵抗体４４を介して上記信号線ＳＬに接続されている。送信部４０は、更に、上記信号線ＳＬ及び接地線ＧＬ間を短絡する抵抗体４６を備えている。
【００３８】
一方、受信部６０は、信号線ＳＬを上記定電圧生成部７２に接続する抵抗体６６を備えている。更に、コンパレータ６２ａの非反転入力端子と出力端子とを抵抗体６２ｂにて接続したヒステリシスコンパレータ６２を備えている。そして、ヒステリシスコンパレータ６２の非反転入力端子は、抵抗体６１を介して信号線ＳＬに接続されている。一方、ヒステリシスコンパレータ６２の反転入力端子には、基準電圧が印加されている。基準電圧は、上記定電圧生成部７２の電圧ＶＨを抵抗体６３及び抵抗体６４にて分圧したものである。そして、ヒステリシスコンパレータ６２の出力端子は、抵抗体６５を介して上記定電圧生成部７２に接続されている。これは、コンパレータ６２ａがオープンコレクタであることに鑑み、ヒステリシスコンパレータ６２の論理「Ｈ」側の出力電圧を規定するためのものである。
【００３９】
上記ヒステリシスコンパレータ６２の出力は、マイコン７０内のエッジ検出処理部７３に取り込まれる。エッジ検出処理部７３では、これに接続されるマイコン７０内の入力端子に印加される電圧の立ち上がりエッジを検出して且つ同エッジの検出をトリガとして計時動作を開始する。そして、上記入力端子に印加される電圧の立ち下がりエッジを検出することで計時動作を終了する。これにより、ＰＷＭ処理部３０の出力する２値信号の時比率（Ｄｕｔｙ）を把握することができ、ひいては感温ダイオードＳＤの感知する温度情報を取得することができる。
【００４０】
受信部６０は、更に上記信号線の電圧をフィルタ処理するための抵抗体６７及びコンデンサ６８の直列接続体を備えており、信号線ＳＬはこの直列接続体を介して接地線ＧＬに接続されることで接地されている。
【００４１】
上記直列接続体の出力である抵抗体６７及びコンデンサ６８間の接続点の電圧は、マイコン７０内のアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器７４）に取り込まれる。マイコン７０では、Ａ／Ｄ変換器７４の出力するデジタル値に基づき、信号線ＳＬの断線を初め、接地線ＧＬとのショート（地絡）や、定電圧生成部７２側とのショート（天絡）等の異常の有無を判断する。以下、これについて詳述する。
【００４２】
ＰＷＭ処理部３０の出力信号が論理「Ｌ」となると、フォトカプラ４２がオフ状態となる。このため、信号線ＳＬの電圧は、定電圧生成部７２の生成する電圧ＶＨを、抵抗体６６及び抵抗体４６にて分圧した値となる。すなわち、抵抗体６６の抵抗値Ｒ３及び抵抗体４６の抵抗値Ｒ２を用いると、信号線ＳＬの電圧は、「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」となる。一方、ＰＷＭ処理部３０の出力信号が論理「Ｈ」となると、フォトカプラ４２がオン状態となる。このため、信号線ＳＬの電圧は、定電圧生成部７２の生成する電圧ＶＨを、抵抗体６６及び抵抗体４４にて分圧した値となる。すなわち、抵抗体６６の抵抗値Ｒ３及び抵抗体４４の抵抗値Ｒ１を用いると、信号線ＳＬの電圧は、「ＶＨ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ３）」となる。ただし、抵抗体４４の抵抗値Ｒ１は、抵抗体４６の抵抗値Ｒ２と比較して無視し得るとしている。
【００４３】
このように、論理「Ｈ」レベルに対応する信号線ＳＬの電圧は、「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」であり、論理「Ｌ」レベルに対応する信号線ＳＬの電圧は、「ＶＨ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ３）」である。ここで、信号線ＳＬが地絡する場合、信号線ＳＬの電圧は、接地電位まで低下するため、正常時において論理「Ｌ」レベルに対応する信号線ＳＬの電圧「ＶＨ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ３）」を下回ることとなる。一方、信号線ＳＬが断線する場合、受信部６０と信号線ＳＬとの接続点の電圧が定電圧生成部７２の電圧ＶＨまで引き上げられるため、正常時において論理「Ｈ」レベルに対応する信号線ＳＬの電圧「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」よりも高くなる。更に、信号線ＳＬが定電圧生成部７２側にショートする場合についても、信号線ＳＬの電圧が電圧ＶＨまで引き上げられるため、正常時において論理「Ｈ」レベルに対応する信号線ＳＬの電圧「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」よりも高くなる。
【００４４】
以下、本実施形態にかかる上記異常検出及び感温ダイオードＳＤの感知する温度情報の取得の態様について、図３を用いて説明する。詳しくは、図３（ａ）は、感温ダイオードＳＤの感知する温度の推移を示し、図３（ｂ）は、ＰＷＭ処理部３０の出力信号の推移を示し、図３（ｃ）は、マイコン７０のエッジ検出処理部７３の取り込む時比率信号（Ｄｕｔｙ信号）の推移を示し、図３（ｄ）に、マイコン７０のＡ／Ｄ変換器７４の取り込む電圧の推移を示す。
【００４５】
図示されるように、本実施形態では、ＰＷＭ処理部３０の出力信号のＤｕｔｙは、感温ダイオードＳＤの感知する温度が下限値ＴＬよりも低い場合には「０％」となり、上限値ＴＨよりも高い場合には「１００％」となる。ただし、上記フォトカプラ４２の出力は、ＰＷＭ処理部３０の出力を論理反転させるため、エッジ検出処理部７３に印加される電圧は、感温ダイオードＳＤの感知する温度が下限値ＴＬよりも低い場合には「１００％」となり、上限値ＴＨよりも高い場合には「０％」となる。ここで、エッジ検出処理部７３には、論理「Ｌ」に対応して「０Ｖ」の電圧が印加され、論理「Ｈ」に対応して電圧ＶＨが印加される。
【００４６】
ここで、信号線ＳＬが断線する場合、エッジ検出処理部７３が検出するＤｕｔｙが「１００％」となるものの、これは感温ダイオードＳＤの感知する温度が下限値ＴＬを下回る場合と同一であるため、エッジ検出処理部７３におけるＤｕｔｙの検出によっては、断線を検出することができない。また、信号線ＳＬが地絡する場合、エッジ検出処理部７３が検出するＤｕｔｙが「０％」となるものの、これは感温ダイオードＳＤの感知する温度が上限値ＴＨを上回る場合と同一であるため、エッジ検出処理部７３におけるＤｕｔｙの検出によっては、地絡を検出することができない。更に、信号線ＳＬが天絡する場合、エッジ検出処理部７３が検出するＤｕｔｙが「１００％」となるものの、これは感温ダイオードＳＤの感知する温度が下限値ＴＬを下回る場合と同一であるため、エッジ検出処理部７３におけるＤｕｔｙの検出によっては、天絡を検出することができない。
【００４７】
これに対し、マイコン７０内のＡ／Ｄ変換器７４の検出する電圧は、正常時と異常時とで相違する。すなわち、正常時においては、電圧「ＶＨ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ３）」と電圧「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」とのいずれかが検出される。これに対し、断線時及び天絡時には電圧ＶＨが検出され、地絡時には「０Ｖ」が検出される。このため、マイコン７０では、Ａ／Ｄ変換器７４の検出する電圧に基づき、異常を検出することができ、しかも、断線及び天絡と、地絡とを区別することもできる。
【００４８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４９】
（１）信号線ＳＬを介して受信されるＰＷＭ処理部３０の出力信号である２値信号の論理「Ｌ」の電圧レベルを接地電位よりも上昇させた。これにより、ＰＷＭ処理部３０の出力信号のＤｕｔｙ値が「１００％」である場合と地絡とを好適に区別することができ、ひいては信号伝達経路の異常の有無を適切に検出することができる。
【００５０】
（２）ＰＷＭ処理部３０の出力信号である２値信号を、開閉器（フォトカプラ４２）のオンオフ操作によって送信して且つ、信号線ＳＬ及びフォトカプラ４２に直列接続された抵抗体４４を備えた。これにより、フォトカプラ４２がオン状態とされる際の信号線ＳＬの電圧を、抵抗体４４による電圧降下量によって規定することができる。
【００５１】
（３）信号線ＳＬを介して受信されるＰＷＭ処理部３０の出力信号である２値信号の論理「Ｈ」の電圧レベルを動作電源電圧（電圧ＶＨ）よりも低くした。これにより、信号線ＳＬの断線や天絡等の異常の有無を適切に検出することができる。
【００５２】
（４）定電圧生成部７２と接地との間に接続される抵抗体６６及び抵抗体４６の直列接続体を備え、これら抵抗体６６及び抵抗体４６の接続点の電圧を信号線ＳＬに印加した。これにより、定電圧生成部７２の電圧ＶＨを分圧することで、電圧ＶＨよりも小さい所望の電圧を生成することができる。
【００５３】
（５）Ａ／Ｄ変換器７４の検出電圧が、電圧「ＶＨ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ３）」と電圧「ＶＨ・Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）」との間の電圧から外れることで異常を検出した。これにより、エッジ検出処理部７３では困難な異常検出処理を簡易且つ適切に行うことができる。
【００５４】
（６）信号線ＳＬを介して送信することが所望されるアナログ信号をパルス幅変調することで２値信号を生成した。これにより、信号の送信に際してのノイズに対する耐性を向上させることができる。
【００５５】
（７）高圧制御システムから低圧制御システムへとアナログ信号を伝達する際に、これをＰＭＷ処理した。これにより、フォトカプラ４２を用いて信号を伝達させる場合であっても、その信号の精度の低下を好適に回避することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５７】
図４に、本実施形態において、感温ダイオードＳＤの検出値をマイコン７０に送信する際の電気経路の詳細を示す。なお、図４において、先の図２に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００５８】
図示されるように、フォトカプラ４２のフォトトランジスタのコレクタが、抵抗体８０を介して定電圧生成部７２に接続されている。また、フォトカプラ４２のフォトトランジスタのエミッタは、抵抗体８２を介して接地線ＧＬに接続されることで接地されている。一方、受信部６０側において信号線ＳＬ及び接地線ＧＬが抵抗体８４を介して接続されている。
【００５９】
ここで、抵抗体８４の抵抗値Ｒ６と比較して抵抗体８２の抵抗値Ｒ５を無視し得る値とすることで、信号線ＳＬの電圧は、フォトカプラ４２がオフ状態の場合には、「ＶＨ・Ｒ６／（Ｒ４＋Ｒ６）」となり、フォトカプラ４２がオン状態の場合には、「ＶＨ・Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）」となる。このため、正常時においてＥＣＵ２０側で受信する電圧は、接地よりも高く且つ電圧ＶＨよりも低くなる。したがって、Ａ／Ｄ変換器７４の検出値に基づき、信号線ＳＬの断線、地絡、天絡等の異常を適切に検出することができる。
【００６０】
以上説明した本実施形態によっても、先の第１の実施形態の上記各効果に準じた効果を得ることができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６２】
図５に、本実施形態において、感温ダイオードＳＤの検出値をマイコン７０に送信する際の電気経路の詳細を示す。なお、図５において、先の図２及び図４に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００６３】
図示されるように、本実施形態では、フォトカプラ４２がオフ状態の場合の信号線ＳＬの電圧は、定電圧生成部７２の電圧ＶＨを、抵抗体８６及び抵抗体８０の並列接続体と抵抗体８８とによって分圧したものとなる。これに対し、フォトカプラ４２がオン状態である場合の信号線ＳＬの電圧は、定電圧生成部７２の電圧ＶＨを、抵抗体８６及び抵抗体８０の並列接続体と抵抗体８２とによって分圧したものとなる。ただし、抵抗体８８の抵抗値Ｒ８と比較して抵抗体８２の抵抗値Ｒ５が無視し得るほど小さいとしている。このため、正常時においてＥＣＵ２０側で受信する電圧は、接地よりも高く且つ電圧ＶＨよりも低くなる。したがって、Ａ／Ｄ変換器７４の検出値に基づき、信号線ＳＬの断線、地絡、天絡等の異常を適切に検出することができる。
【００６４】
以上説明した本実施形態によっても、先の第１の実施形態の上記各効果に準じた効果を得ることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００６６】
・上記各実施形態において、ヒステリシスコンパレータ６２や、抵抗体６５を備えることなく、信号線ＳＬの電位をマイコン７０内のエッジ検出処理部７３に直接取り込むようにしてもよい。
【００６７】
・信号線ＳＬを、各別の２つの電気経路によってマイコン７０に接続するものに限らない。例えば、信号線ＳＬをマイコン７０内のＡ／Ｄ変換器７４のみに取り込むようにしてもよい。この場合、デジタル化された値が急変するタイミングをエッジ検出タイミングとして、Ｄｕｔｙ値を算出する処理と、デジタル化された値から断線、ショートの有無を判断する処理とを各別に行うプログラムを搭載すればよい。
【００６８】
・高圧制御システムとしては、インバータ１２を備えるものに限らず、例えばインバータ１２の高圧電力を降圧して低圧バッテリ１８に出力するＤＣ−ＤＣコンバータを備えるものであってもよい。
【００６９】
・高圧制御システムと低圧制御システムとを絶縁しつつこれら双方間での通信を可能とする絶縁素子からなるスイッチ手段としては、フォトカプラに限らない。例えばフォトＭＯＳリレーであってもよい。
【００７０】
・信号線ＳＬとしては、高圧制御システムと低圧制御システムとを接続するものに限らない。異なる基板間の通信に供されるものであれば、ノイズの影響を受けやすいため、ＰＷＭ処理部によって変調された信号を用いることが有効である。
【００７１】
・伝達を所望する信号としては、感温ダイオードＳＤの検出信号に限らない。例えば、信号線ＳＬが高圧制御システムと低圧制御システムとを接続する場合、高圧制御システムの特定の物理量を検出する検出手段の出力信号としてよい。また、内燃機関のアクチュエータの操作信号である時比率信号であってもよい。この場合であっても、信号線の断線を検出するために本発明の適用は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる信号伝達経路の構成を示す回路図。
【図３】同実施形態にかかる異常検出処理態様を示すタイムチャート。
【図４】第２の実施形態にかかる信号伝達経路の構成を示す回路図。
【図５】第３の実施形態にかかる信号伝達経路の構成を示す回路図。
【符号の説明】
【００７３】
１０…モータジェネレータ、１２…インバータ、１６…ドライバユニット、２０…ＥＣＵ（受信手段の一実施形態）、３０…ＰＷＭ変調部、４０…送信部、６０…受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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