(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って配設され、かつ駆動装置により回転させられるようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、このドライブシャフトに沿う案内手段と、この案内手段により、ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることによって、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置において、    前記搬送経路に沿うドライブシャフトと案内手段との一部を他部より分断し、この分断されたドライブシャフトと案内手段とを、昇降装置により昇降させられるようにした昇降体に取り付けるとともに、分断されたドライブシャフトのみを駆動する独立駆動装置を前記昇降体に設け、かつ昇降体の近傍の適宜の固定体に、前記昇降体が、分断されたドライブシャフトと他のドライブシャフトとが整合する基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、前記昇降体を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段を設けてなり、前記位置決め手段を、固定体に水平軸をもって枢着され、かつ先端部で昇降体を基準位置まで押し上げるようにした回動レバーと、この回動レバーを回動させる駆動手段とを備えるものとし、前記案内手段を、ドライブシャフトと平行に配設され、かつ走行台車をドライブシャフトに沿って走行するように案内する走行レールとし、その分断された部分を昇降体に固定するとともに、他部を固定体に固定し、さらに、前記回動レバーの先端部が、分断された走行レールの下面に当接して、昇降体を持ち上げるようにし、かつ昇降体が基準位置に達したとき、回動レバーが、分断された部分を除く走行レールにおける分断された部分に近接する部分の下面に当接して、停止させられるようにしたことを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送経路の途中に昇降装置を設けた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品搬送装置には、搬送経路に沿って配設され、かつ駆動装置により中心軸線まわりに回転させられようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、このドライブシャフトに沿って走行するように案内される走行台車(またはトロリー)と、ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして走行台車に装着され、かつドライブシャフトの回転により従動回転させられることによって、走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備えるものがある(例えば特許文献１または２参照)。
【０００３】
このうちの特許文献１には、ドライブシャフトの一部を分断し、この分断されたドライブシャフトを、走行台車および搬送物とともに、昇降装置により昇降させて、それらを搬送経路の下方等に設けられたワークステーションに移動しうるようにした構成が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献１には、走行台車が、固定側のドライブシャフトから、分断された昇降するドライブシャフトに移行する際に、両ドライブシャフト間に多少の位置ずれがあっても、円滑に移行できるようにするため、両ドライブシャフトの突き合わせ部分の上方に、浅い山形の分離レールを配設し、走行台車が、固定側のドライブシャフトから、分断されたドライブシャフトに移行する直前に、走行台車における推進ホイールより上方に枢着した分離ホイールが分離レールに乗り上がり、推進ホイールがドライブシャフトより上方に浮き上がった状態で、継ぎ目部分を通過した後、分断されたドライブシャフト上に乗り移るようにすることも記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２１１７２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているものにおいては、すべての走行台車に、支柱を立設して、その上端部側面に分離ホイールを枢着するか、ドライブシャフトの突き合わせ部分の上方に分離レールを配設しなければならず、設備費用が高くなるとともに、走行台車が大型化する等の問題がある。
【０００６】
昇降体を定位置で停止させる手段としては、昇降体に設けた感知体を、固定体に設けたリミットスイッチ等のセンサで検出して、昇降体の昇降装置の作動を停止させるようにしたものがあるが、これによると、調整とメンテナンスに手間がかかるだけでなく、昇降体に大重量の搬送物を載せた場合、その負荷が昇降装置の駆動手段に直接掛かり、その駆動手段の耐久性を悪化させたり、昇降体が位置ずれしたりするおそれがある。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、昇降しうる分断されたドライブシャフト等を、簡単な構造で、正確に位置決めしうるようにすることにより、走行台車が、固定側のドライブシャフ等と分断されたドライブシャフ等との相互間を円滑に移行しうるとともに、昇降装置の駆動手段の耐久性を向上しうるようにした物品搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。  (１)  搬送経路に沿って配設され、かつ駆動装置により回転させられるようにして固定体に支持されたドライブシャフトと、このドライブシャフトに沿う案内手段と、この案内手段により、ドライブシャフトに沿って走行するように案内された走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることによって、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車に設けられた搬送物支持部材とを備える物品搬送装置において、    前記搬送経路に沿うドライブシャフトと案内手段との一部を他部より分断し、この分断されたドライブシャフトと案内手段とを、昇降装置により昇降させられるようにした昇降体に取り付けるとともに、分断されたドライブシャフトのみを駆動する独立駆動装置を前記昇降体に設け、かつ昇降体の近傍の適宜の固定体に、前記昇降体が、分断されたドライブシャフトと他のドライブシャフトとが整合する基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、前記昇降体を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段を設けてなり、前記位置決め手段を、固定体に水平軸をもって枢着され、かつ先端部で昇降体を基準位置まで押し上げるようにした回動レバーと、この回動レバーを回動させる駆動手段とを備えるものとし、前記案内手段を、ドライブシャフトと平行に配設され、かつ走行台車をドライブシャフトに沿って走行するように案内する走行レールとし、その分断された部分を昇降体に固定するとともに、他部を固定体に固定し、さらに、前記回動レバーの先端部が、分断された走行レールの下面に当接して、昇降体を持ち上げるようにし、かつ昇降体が基準位置に達したとき、回動レバーが、分断された部分を除く走行レールにおける分断された部分に近接する部分の下面に当接して、停止させられるようにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、次のような効果を奏することができる。
昇降体が、基準位置から下方に外れた位置に位置しているときに、位置決め手段により、基準位置まで強制的に持ち上げられるようにしてあるので、昇降しうる分断されたドライブシャフトおよび案内手段が、固定側のドライブシャフトおよび案内手段と正確に整合し、走行台車は、固定側のドライブシャフ等と分断されたドライブシャフ等との相互間を円滑に移行することができる。
また、昇降体は、位置決め手段により、基準位置に持ち上げられた状態で保持されるので、大重量の搬送物を支持した走行台車が昇降体に装架された場合でも、それらの荷重が昇降装置の駆動手段に掛かることがなく、昇降装置の駆動手段の耐久性を向上することができる。
【００１０】
位置決め手段を、固定体に水平軸をもって枢着され、かつ先端部で昇降体を基準位置まで押し上げるようにした回動レバーと、この回動レバーを回動させる駆動手段とを備えるものとしてあるので、位置決め手段を、簡単な構造のものとすることができ、安価に製造することができる。
回動レバーを回動させる駆動手段としては、公知の油圧もしくは空気圧式シリンダ装置や、モータと減速装置からなるもの等とすることができる。
【００１１】
案内手段を、ドライブシャフトと平行に配設され、かつ走行台車をドライブシャフトに沿って走行するように案内する走行レールとし、その分断された部分を昇降体に固定し、他部を固定体に固定してあるので、走行台車を安定して、強力に支持することができる。
【００１２】
回動レバーの先端部が、分断された走行レールの下面に当接して、昇降体を持ち上げるようにし、かつ昇降体が基準位置に達したとき、回動レバーが、分断された部分を除く走行レールにおける分断された部分に近接する部分の下面に当接して、停止させられるようにしてあるので、回動レバーのための特別な停止手段を設けることなく、分断された走行レールを、固定側の走行レールに簡単に整合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の物品搬送装置の一実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１〜図３は、この物品搬送装置の基本的な部分を示す。因みに、この図１〜図３は、上記特許文献２の図５〜図７に、従来の吊り下げ搬送装置として記載されているものと、それぞれ同一としてある。すなわち、基本的な部分の構成は、従来のものと同一である。
【００１４】
この吊り下げ搬送装置は、図１に示すように、搬送経路に沿って架設された互いに平行な２本の前後方向を向く走行レール(案内手段)１ａ、１ｂと、両走行レール１ａ、１ｂの上方にそれらと平行をなすように配設され、かつ駆動装置１２(図３参照)により自身の中心軸線まわりに回転させられようにして、固定体１３(図３参照)に支持されたドライブシャフト２と、両走行レール１ａ、１ｂ上を４個の走行ホイール３をもって走行するようにした前後１対の走行台車４と、各走行台車４上に若干上下動可能として装着された受台５と、この受台５を上方に向かって付勢するばね６と、ドライブシャフト２の外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして各受台５の上面に装着された４個の推進ホイール７と、各走行台車４より垂下する吊支杆８の下端部同士を連結する前後方向を向く連結杆９と、この連結杆９に左右１対の接続具１０、１０をもって枢着された搬送物支持部材１１とを備えている。
【００１５】
固定体１３は、天井等より吊支され、かつ搬送経路に沿って所要の間隔をもって配設された側面視門形の複数の支持枠１３ａと、各支持枠１３ａの上部に搬送経路と同方向を向いて固着され、支持枠１３ａ同士を連結する支持レール１３ｂと、この支持レール１３ｂの下面に固着され、ドライブシャフト２の適所を回転自在に枢支する軸受板１３ｃとを備えている。
両走行レール１ａ、１ｂは、門形の各支持枠１３ａにおける両側下端部に支持されている。
【００１６】
この物品搬送装置は、ドライブシャフト２が、図２に矢印Ａで示すように回転させられると、その外周面に圧接させられている４個の推進ホイール７が従動回転させられ、そのとき、４個の推進ホイール７がドライブシャフト２の軸線に対して斜めの方向を向いていることにより、各走行台車４に、図２に矢印Ｂで示すような前方を向く推進力が付与され、各走行台車４は前方に向かって走行させられる。
【００１７】
駆動装置１２は、図３に示すように、ドライブシャフト２と平行をなすように固定体１３におけるいずれかの支持枠１３ａに枢支した駆動軸１４にプーリ１５を固嵌し、このプーリ１５と、ドライブシャフト２の外周面に設けた環状Ｖ溝(図示略)とにＶベルト１６を掛け回し、駆動軸１４をモータ１７により回転させることによって、プーリ１５とＶベルト１６とを介して、ドライブシャフト２を回転させるようになっている。
【００１８】
これと同様の物品搬送装置は、特許文献１にも記載されている。特許文献１に記載されている物品搬送装置は、走行台車に相当するトロリーを、４個の推進ホイールを介して、直接ドライブシャフト２上に載架することにより、トロリーを、上述の走行レール１ａ、１ｂによらず、ドライブシャフト自体で案内するようにしている点で、上述のものと相違しているが、駆動原理は上述のものと同じである。
【００１９】
図４および図５は、搬送経路の途中に設定したワークステーションに配設した昇降装置１８を示す。
この昇降装置１８は、前後左右の４本の支柱１９の上下の端部同士、および適宜の中間部同士を、前後左右の多数の連結杆２０と中間支柱２１とにより互いに連結することにより、直方体状に形成したフレーム２２を備えている。
【００２０】
フレーム２２の後部における左右の内側面には、上下方向を向く前後１対のガイドレール２３、２４が設けられ、前方の左右のガイドレール２３、２３には、昇降体２５が、また後方のガイドレール２４、２４には、バランスウエイト２６が、それぞれ上下動可能として装着されている。
【００２１】
フレーム２２内の上部両側には、左右方向を向く駆動軸２７の両端部が、軸受２８、２８をもって枢支されており、駆動軸２７の両側部に固嵌された左右１対のスプロケット２９、２９には、一端が昇降体２５に、かつ他端がバランスウエイト２６にそれぞれ止着されたチェーン３０、３０がそれぞれ掛け回されている。
【００２２】
スプロケット２９、２９とは別に、駆動軸２７に固嵌されたスプロケット３１と、フレーム２２の後面に装着された可逆転モータ３２の軸３２ａに固嵌されたスプロケット３３とには、無端チェーン３４が掛け回されており、モータ３２の作動により、無端チェーン３４を介して、駆動軸２７が回転させられ、左右のチェーン３０、３０が往復回走させられて、昇降体２５とバランスウエイト２６とは、互いに逆の関係で、昇降させられるようになっている。すなわち、昇降体２５が上昇するときは、バランスウエイト２６は下降し、昇降体２５が下降するときは、バランスウエイト２６は上昇する。
【００２３】
昇降体２５の前面には、図３に示す固定体１３と同様の支持体３５が、支持ブラケット３６をもって、前方に突出するようにして固着されている。
支持体３５は、固定体１３における支持枠１３ａ、支持レール１３ｂ、および軸受板１３ｃと同様の支持枠３５ａ、支持レール３５ｂ、および軸受板３５ｃを備えている。
【００２４】
支持体３５には、搬送経路に沿う走行レール１ａ、１ｂとドライブシャフト２との一部を他部より分断した走行レール１ａ'、１ｂ'とドライブシャフト２'とが、図３に示す固定体１３と走行レール１ａ、１ｂとドライブシャフト２との関係と同様にして支持されている。
【００２５】
また、支持体３５における中央部分の支持枠３５ａには、分断されたドライブシャフト２'のみを回転駆動する独立駆動装置３７が設けられている。
この独立駆動装置３７の構成は、図３に示す駆動装置１２と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図４に示すように、昇降装置１８の左右の両側部には、図３に示す固定体１３における支持枠１３ａが、昇降装置１８のフレーム２２に近接するようにして、吊りボルト３８をもって、天井(図示略)より吊支されている。
なお、この昇降装置１８に近接する支持枠１３ａは、フレーム２２の一部に固着してもよい。
【００２７】
この昇降装置１８に近接する支持枠１３ａには、図６〜図８に示すように、昇降体２５が、分断されたドライブシャフト２'と他のドライブシャフト２とが整合する基準位置(図６および図７)から下方に外れた位置(図８)に位置しているときに、昇降体２５を基準位置まで強制的に持ち上げる位置決め手段３９が設けられている。
【００２８】
この例では、位置決め手段３９は、支持枠１３ａの下端部に、前後方向を向く水平軸４０をもって枢着され、かつ先端部で、分断した走行レール１ａ'、１ｂ'の各端部を基準位置まで押し上げるようにした前後１対の回動レバー４１、４１と、この回動レバー４１、４１を回動させる駆動手段４２、４２とを備えるものとしてある。
【００２９】
各回動レバー４１は、図８に示すように、先端部が水平軸４０よりほぼ真下を向き、昇降体２５およびそれに装着されたすべての部材の昇降を妨げない不作動位置と、図６および図７に示すように、先端部の上縁が水平をなし、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'の各端部の下面と、それに対峙する固定側の走行レール１ａ、１ｂの各端部の下面との両方に当接するようにした作動位置とに、水平軸４０を中心として回動可能となっている。
【００３０】
また、回動レバー４１の先端部は、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'の下面に当接して、昇降体２５を持ち上げるとともに、昇降体２５が基準位置に達したときは、回動レバー４１が、分断された部分を除く走行レール１ａ、１ｂにおける分断された部分に近接する部分の下面に当接して、停止させられるようにしてあるので、回動レバー４１のための特別な停止手段を設けることなく、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'を、固定側の走行レール１ａ、１ｂに簡単に整合させることができるようになっている。
【００３１】
各駆動手段４２は、水平軸４０と同方向を向く水平軸４３をもって、下端部が支持枠１３ａに枢着された油圧シリンダ(エアシリンダとしてもよい)４４の下端より下方に向かって進退するようにしたピストンロッド４４ａの下端部を、回動レバー４１の基端部に、軸４５をもって連結したものとしてあり、ピストンロッド４４ａが、油圧シリンダ４４より進退することにより、回動レバー４１を、作動位置と不作動位置とに回動しうるようになっている。
このピストンロッド４４ａの進退時に、その下端部の軸４５が、回動レバー４１の基端部とともに水平軸４０を中心として回動することにより、左右方向に変位し、それに伴って、油圧シリンダ４４は、水平軸４３を中心として、若干左右に回動するようになっている。
【００３２】
分断されたドライブシャフト２'の両端部は、それと、固定側のドライブシャフト２の端部との間の推進ホイール７の乗り移りを円滑にするため、若干先細りテーパ状としてある。
【００３３】
次に、この物品搬送装置の作用について説明する。
図６および図７に示すように、回動レバー４１が作動位置に位置し、昇降体２５が基準位置に保持されている状態で、駆動装置１２と独立駆動装置３７とを作動させ、ドライブシャフト２、２'を予め定めた方向に回転させると、上述した図２に示す原理により、各走行台車４に、４個の推進ホイール７より推進力が付与され、各走行台車４は、走行レール１ａ、１ａ'、１ｂ、１ｂ'に沿って、前方に向かって走行させられる。
【００３４】
図４に示すように、２個の走行台車４、４と、それらによって吊支された１個の搬送物支持部材１１とが、昇降装置１８内に位置し、そのことを、図示を省略したセンサが感知することにより、独立駆動装置３７の作動が停止させられ、それによって、走行台車４の走行が停止させられる。
【００３５】
次いで、油圧シリンダ４４のピストンロッド４４ａが収縮させられて、回動レバー４１が、図８に示す不作動位置に回動させられた後、モータ３２が作動させられて、昇降体２５が下降させられると、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'上に停止している２個の走行台車４、４と、それらによって吊支された１個の搬送物支持部材１１も、昇降体２５とともに下降させられる。
【００３６】
昇降体２５が、予め定めた下限位置に達して、モータ３２の作動が停止させられた後、搬送物支持部材１１への搬送物の着脱または搬送物支持部材１１に装着された搬送物の加工等を行い、その後、図示を省略した上昇スイッチを作動させると、モータ３２が上記と逆方向に回転して、昇降体２５が上昇させられる。
【００３７】
昇降体２５が予め定めた上昇位置に達して、そのことを、図示を省略したセンサが感知して、モータ３２の作動が停止させられた後、油圧シリンダ４４のピストンロッド４４ａが突出して、回動レバー４１は、図８に示す不作動位置から、図７に示す作動位置へ回動させられる。
【００３８】
このときの回動レバー４１の回動により、昇降体２５が万一基準位置より若干下方に外れた位置に位置していても、回動レバー４１の先端部が、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'の両端部の下面に当接して、それらを昇降体２５とともに、基準位置まで正確に持ち上げるので、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'が固定側の走行レール１ａ、１ｂと、また分断されたドライブシャフト２'が固定側のドライブシャフト２と、それぞれ正確に整合する。
【００３９】
昇降体２５が上昇位置に達したことを検出するセンサを、例えば駆動軸２７やモータ３２の回転数に基づいて作動させるようにすると、搬送物支持部材１１に装着した搬送物の重量や、その他の要因により、昇降体２５が正確な基準位置で停止しないで、若干ずれた位置で停止することがあり、このような場合に、位置決め手段３９を設けることにより、昇降体２５を正確に基準位置に停止させることができるので、有意義である。
【００４０】
また、昇降体２５は、位置決め手段３９により、基準位置に持ち上げられた状態で保持されるので、大重量の搬送物を支持した走行台車４、４が昇降体２５に装架された場合でも、それらの荷重が昇降装置１８の駆動手段であるモータ３２に掛かることがなく、モータ３２の耐久性を向上させることができる。
【００４１】
なお、油圧シリンダ４４からピストンロッド４４ａを突出させるタイミングは、昇降体２５が上昇位置に達したこと、または昇降体２５が基準位置の近くに達したことを検出するセンサの作動のタイミングと同時とするか、またはその前後に若干ずらす等の調整を行えるようにしておくのがよい。
【００４２】
昇降体２５が基準位置に停止した後、独立駆動装置３７を作動させ、分断されたドライブシャフト２'の回転を再開させると、走行レール１ａ'、１ｂ'上に位置している２個の走行台車４、４に、推進ホイール７より推進力が付与され、各走行台車４は、分断された走行レール１ａ'、１ｂ'から固定側の走行レール１ａ、１ｂへ順次乗り移り、その後走行レール１ａ、１ｂに沿って、搬送経路を走行させられる。
【００４３】
このときの走行台車４の走行レール１ａ'、１ｂ'から走行レール１ａ、１ｂへの乗り移りは、それらの対向するレール同士、およびドライブシャフト２'、２同士が正確に整合させられていることにより、円滑に行われる。
【００４４】
本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、幾多の変形した態様での実施が可能である。
例えば、走行台車４に代えて、特許文献１に記載されているトロリーのような走行体を、推進ホイール７を介して、ドライブシャフト２、２'上に跨るように装着することにより、ドライブシャフト２、２'が案内手段を兼ねるようにし、走行レール１ａ、１ａ'、１ｂ、１ｂ'をすべて省略した特許文献１に記載されているようなタイプの物品搬送装置にも適用することができる。
この場合には、位置決め手段３９における回動レバー４１の先端部を、昇降体２５の下端または適宜の中間部に設けた突部の下面に当接させて、昇降体２５を基準位置まで押し上げるようにすればよい。
【００４５】
また、位置決め手段３９における駆動手段４２を、モータ駆動式のものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の物品搬送装置の一実施形態における要部の斜視図である。
【図２】図１に示す物品搬送装置の駆動原理を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す物品搬送装置の要部の縦断側面図である。
【図４】昇降装置の上部の縦断正面図である。
【図５】昇降装置の上部の縦断側面図である。
【図６】図４のVI−VI線に沿う拡大縦断側面図である。
【図７】図６に示す位置決め手段およびその取付部分の正面図である。
【図８】回動レバーを不作動位置としたときの図６と同様の部分の正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ、１ａ'、１ｂ、１ｂ'  走行レール
２、２'  ドライブシャフト
３  走行ホイール
４  走行台車
５  受台
６  ばね
７  推進ホイール
８  吊支杆
９  連結杆
１０  接続具
１１  搬送物支持部材
１２  駆動装置
１３  固定体
１３ａ支持枠
１３ｂ支持レール
１３ｃ軸受板
１４  駆動軸
１５  プーリ
１６  Ｖベルト
１７  モータ
１８  昇降装置
１９  支柱
２０  連結杆
２１  中間支柱
２２  フレーム
２３、２４  ガイドレール
２５  昇降体
２６  バランスウエイト
２７  駆動軸
２８  軸受
２９  スプロケット
３０  チェーン
３１  スプロケット
３２  モータ
３２ａ軸
３３  スプロケット
３４  無端チェーン
３５  支持体
３５ａ支持枠
３５ｂ支持レール
３５ｃ軸受板
３６  支持ブラケット
３７  独立駆動装置
３８  吊りボルト
３９  位置決め手段
４０  水平軸
４１  回動レバー
４２  駆動手段
４３  水平軸
４４  油圧シリンダ
４４ａピストンロッド
４５  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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