(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動支点を以て回動可能に支承され、足踏みペダルの操作により、複数設定された制御位置へ順次移動可能とされた操作レバーと、
前記操作レバーの所定の制御位置への移動毎に節目感を付与可能な節目感付与機構と、
を備え、
前記節目感付与機構は、
前記操作レバーに対し、連結手段によって連結される調節部材と、
前記調節部材の先端部に支持された摺動部材と、
複数の直線状の平行溝が形成され、前記操作レバーの移動により前記摺動部材が前記各平行溝に係合されつつ、前記各平行溝を横切って摺動するように配置された板状部材と
を有し、
前記操作レバーに対する調節部材の連結位置を調整し、操作レバーの回動支点と前記摺動部材との距離を変更することにより、前記操作レバーの回動域における節目感の付与数を変更可能とされていることを特徴とするミシンのペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ペダルの一回の連続操作における制御位置の設定数を任意に設定可能であって、しかも、各制御位置への移動毎に節目感を付与することのできるミシンのペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンのペダル装置１０１は、図５に示すように、ミシンテーブルのテーブル脚近傍に揺動自在に配設された足踏みペダル１０２を踏み込み、前記足踏みペダル１０２に連結棒１０６を介して連結されたレバー１０３をその回動支点を中心に回動させ、前記レバー１０３に組み込まれているボールジョイント１０４をその移動経路に配列形成されている複数のロック穴１０５に係合させて、レバー１０３の複数の操作位置に作業者に節目感（操作感）を付与する節目感付与機構を設けた「多段階ペダル」として作用させるとともに、各ロック穴１０５に対応させた前記レバー１０３の回動により、該ミシンの縫製作業における複数ステップを順次実行すべく周辺装置を作動させる制御信号を発生させ、前記周辺装置を駆動させるように構成されていた（非特許文献１参照）。
【０００３】
前記縫製作業における複数ステップの例、すなわち、ペダル装置の多段操作の例としては、例えば、玉縁縫いミシンにおいて、足踏みペダル１０２の１段（第１段）の踏み込み操作により、第１のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合した際に図示しないペダルセンサから制御部に対して第１のスイッチ信号が出力されて、大押え板が前進し、次の１段（第２段）の踏み込み操作により、第２のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合して第２のスイッチ信号が出力され、大押え板が下降する。さらに、次の１段（第３段）の踏み込み操作により、第３のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合して第３のスイッチ信号が出力され、バインダが下降し、次の１段（第４段）の踏み込み操作により、第４のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合して第４のスイッチ信号が出力され、フラップ押え体が飛び出し、さらに、次の１段（第５段）の踏み込み操作により、第５のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合して第５のスイッチ信号が出力され、前記フラップ押え体が下降し、最後の１段（第６段）の踏み込み操作により、第６のロック穴１０５にボールジョイント１０４が係合して第６のスイッチ信号が出力され、ミシン針の上下動による縫製を開始する場合を例示することができる。
【０００４】
また、足踏みペダルの多段操作によって順次閉成される複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチの閉成に伴い、該ミシンの縫製作業における複数ステップを順次実行すべく、周辺装置の駆動を順次作動させるように構成されたものも提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第２６７９０７６号公報
【非特許文献１】「本縫自動玉縁縫機  ＡＰＷ−２９７  ＰＡＲＴＳ  ＬＩＳＴ（Lockstitch, Automatic Welting Machine  APW-297 PARTS LIST）」、ＪＵＫＩ株式会社、2000年、P.27
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように段階ペダルとして作用する従来のペダル装置においては、前述したロック穴１０５とボールジョイント１０４とからなる節目感付与機構のように、それぞれのペダル装置に設定された節目感付与位置は機械的に固定であったため、例えば、縫製作業における縫製前の準備ステップ数が異なるような場合に、容易に段階数を変更できず（特に、増やす変更する場合にはロック穴が異なる位置に形成されたペダル機構に交換する以外に対応ができない）、生産性向上の障害になるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、節目感の付与数を容易に変更可能として、生産性を向上させることのできるミシンのペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るミシンのペダル装置は、回動支点を以て回動可能に支承され、足踏みペダルの操作により、複数設定された制御位置へ順次移動可能とされた操作レバーと、前記操作レバーの所定の制御位置への移動毎に節目感を付与可能な節目感付与機構とを備え、前記節目感付与機構は、前記操作レバーに対し、連結手段によって連結される調節部材と、前記調節部材の先端部に支持された摺動部材と、複数の直線状の平行溝が形成され、前記操作レバーの移動により前記摺動部材が前記各平行溝に係合されつつ、前記各平行溝を横切って摺動するように配置された板状部材とを有し、前記操作レバーに対する調節部材の連結位置を調整し、操作レバーの回動支点と前記摺動部材との距離を変更することにより、前記操作レバーの回動域における節目感の付与数を変更可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係るミシンのペダル装置は、作業者が足踏みペダルを操作することにより、操作レバーが揺動する際、前記操作レバーに連結される調節部材に支持された前記摺動部材が前記平行溝を横切る際に前記平行溝と係止することにより発生する節目感を、前記操作レバー、連結棒、および足踏みペダルを介して作業者に付与することができる。
【００１１】
また、前記操作レバーに対する調節部材の連結を調整し、操作レバーの回動支点と前記摺動部材との距離を変更することにより、前記操作レバーの回動域（全ストローク）における節目感の付与数を容易に変更することができる。
【００１２】
すなわち、同じ回動角度であっても、操作レバーの回動支点と前記摺動部材との距離が長くなるように調整すれば、長い回動域を得ることができ、逆に、短くなるように調整すれば、短い回動域を得ることができる。
【００１３】
よって、回動域内に、摺動部材を係合させる所望の設定数の平行溝が位置するように、前記操作レバーに対する調節部材の連結を調整し、操作レバーの回動支点と前記摺動部材との距離を変更することによって、任意の段階数（節目感の付与数）の設定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のミシンのペダル装置の第１実施形態を図１乃至図３に基づいて説明する。
【００２１】
本実施形態のミシンのペダル装置１は、不図示の足踏みペダルの複数段階に分けた踏み込み操作により、各段階に対応する動作（駆動）を開始するいわゆる多段階ペダルとして作用するものであり、前記足踏みペダルはミシンテーブルのテーブル脚近傍に揺動自在に配設されている。
【００２２】
前記足踏みペダルの前端部には上下方向に変位可能な連結棒３の下端が連結されている。前記連結棒３の上端は、ミシンテーブルの下部に配設されたペダル制御部５の操作レバー４に連結された調整部材１２の基板１２ａに接続されている。
【００２３】
操作レバー４は略Ｉ字状に形成されており、ペダル制御部５のケース側部に一端を支点として回動自在とされるとともに、ペダル制御部５のケース内部に設けられた高精度の可変抵抗器（図示せず）に連結されている。なお、前記可変抵抗器は前記操作レバー４が移動した制御位置Ｐに対応する制御信号を出力する検出部材として作用する。
【００２４】
さらに、操作レバー４はペダル制御部５のケース側部に設けたばね５’によって回動が規制され、常に上方へ付勢するようにして支承されており、前記足踏みペダルの操作により、複数段階に設定された制御位置Ｐへ順次移動可能とされている。
【００２５】
そして、本実施形態のミシンのペダル装置１は、前記操作レバー４の制御位置Ｐへの移動毎に節目感を付与可能な節目感付与機構１０を備えている。
【００２６】
前記節目感付与機構１０は、前記操作レバー４に対し、連結手段１１によって連結される調節部材１２と、前記調節部材１２の先端部に支持された摺動部材１３と、複数の直線状の平行溝１４が形成された板状部材１５とからなる。
【００２７】
詳しくは、前記調節部材１２は基板１２ａと延出板１２ｂとからなり、前記基板１２ａの一端は前記操作レバー４に対し、ねじ等の締結具１６を以て固定されており、他端部には延出板１２ｂがその長手方向に延在する長孔１２ｃを以て延出量を変化可能に連結されている。また、前記基板１２ａには、前述のように、連結棒３の上端が接続されている。そして、前記延出板１２ｂの先端には、前記板状部材１５の平行溝１４に対向させて摺動部材１３としてのボールジョイントが支持されている。
【００２８】
前記板状部材１５は、前記操作レバー４の移動により前記摺動部材１３が前記操作レバー４を介して作業者に節目感を付与するように、前記平行溝１４に係合されつつ、前記平行溝１４を横切って摺動するように、前記ペダル制御部５のケース側面に配設されている。そして、この平行溝１４上における摺動部材１３の係合点が制御位置Ｐとなる。
【００２９】
本実施形態の節目感付与機構１０においては、前記操作レバー４に対する調節部材１２の延出板１２ａの延出量を調整し、操作レバー４の回動支点と前記摺動部材１３との距離を変更することにより、前記操作レバー４の回動域（全ストローク）における制御位置Ｐの設定数、すなわち、段階ペダルの段階数を変更可能とされている。
【００３０】
すなわち、図２に示すように、同じ回動角度（図２においては２０°）であっても、操作レバー４の回動支点と前記摺動部材１３との距離が長くなるように調整すれば、長い回動域を得ることができ、逆に、短くなるように調整すれば、短い回動域を得ることができる。例えば、図２において、操作レバーの回動支点と前記摺動部材１３との距離が最短とされた、矢印Ａに示す軌跡上には、前記平行溝４との交差位置であり、平行溝１４上における摺動部材１３の係合点である制御位置Ｐを４箇所確保することができ、操作レバーの回動支点と前記摺動部材１３との距離が最長とされた、矢印Ｂに示す軌跡上には、制御位置Pを８箇所確保することができる。そして、各制御毎、すなわち、足踏みペダルの段階操作毎に摺動部材１３が平行溝１４に係合するので、その係合の感触を節目感として作業者へ還元し、節目感を付与することができる。
【００３１】
このように、前記操作レバー４に対する調節部材１２の延出板１２ｂの連結を調整し、操作レバー４の回動支点と前記摺動部材１３との距離を変更し、回動域内に所望の設定数の平行溝１４を位置させることで、任意の段階数の設定が容易にできる。
【００３２】
例えば、従来例で説明した６段階のミシンの制御制御を行なう場合には、図２中に矢印Ｃに示す、制御位置Ｐを６箇所確保可能な軌跡を取るように、前記操作レバー４に対する調節部材１２の延出板１２ｂの連結を調整し、操作レバー４の回動支点と前記摺動部材１３との距離を変更すればよい。
【００３３】
続いて、本発明のミシンのペダル装置１の第２実施形態を図３および図４に基づいて説明する。なお、前記第１実施形態のペダル装置１と同じ構成部品には、同一の符号を附して説明する。
【００３４】
続いて、本発明のミシンのペダル装置１の参考形態を図３および図４に基づいて説明する。なお、前記第１実施形態のペダル装置１と同じ構成部品には、同一の符号を附して説明する。
【００３５】
本参考形態のミシンのペダル装置１は、ミシンテーブルのテーブル脚近傍に揺動自在に配設された前記足踏みペダルの前端部に、上下方向に変位可能な連結棒３の下端が連結されている。前記連結棒３の上端は、ミシンテーブルの下部に配設されたペダル制御部５のピニオン２０に固定された連結レバー２１に接続されており、前記ピニオン２０は、前記連結棒３の上下方向の変位に伴って回動支点を以て回動自在とされるとともに、ペダル制御部５のケース内部に設けられた高精度の可変抵抗器（図示せず）に連結されている。
【００３６】
前記ピニオン２０の外周における前記連結レバー２１の配設位置と略対称位置には、ピニオン２０との間にラック２２を保持するラックガイド２３が配設されている。
【００３７】
また、前記ラック２２は前記ピニオン２０に噛合しつつラックガイド２３との間に保持されるともに、前記足踏みペダルの操作による前記ピニオン２０の回動に伴い、複数段階に設定された制御位置Ｐへ順次移動可能とされている。
【００３８】
そして、本参考形態のミシンのペダル装置１は、前記ラック２２の制御位置Ｐへの移動毎に節目感を付与可能な節目感付与機構３０を備えている。
【００３９】
前記節目感付与機構３０は、前記ラックガイド２３をピニオン２０の回動軸を中心にして揺動自在に支持する支持部材２５と、前記支持部材２５のピニオン２０に対する位置を固定する不図示の固定手段と、前記ラック２２の先端部に支持された摺動部材２７としてのボールジョイントと、複数の直線状の平行溝２８が形成された板状部材２９とからなる。
【００４０】
前記板状部材２９は、前記ラック２２の移動により前記摺動部材２７が、前記ピニオン２０を介して作業者に節目感を付与するように記平行溝２８に係合されつつ、前記平行溝２８を横切って摺動するように、前記ペダル制御部５のケース側面に配設されている。そして、この平行溝２８上における摺動部材２７の係合点が制御位置Ｐとなる。
【００４１】
本参考形態の節目感付与機構１０においては、前記ピニオン２０に対するラックガイド２３の配置位置を前記支持部材２５を揺動させて調整し、固定手段により固定させて、進退移動させるラック２２の保持角度を変更することにより、前記ラック２２の移動域（全ストローク）における制御位置Ｐの設定数、すなわち、段階ペダルの段階数を変更可能とされている。
【００４２】
すなわち、図４に示すように、一様に配列形成された平行溝２８に対して交差するように前進するラック２２の交差角を調整すれば、交差する平行溝２８の数も変化させることができる。例えば、図４に示す本実施形態においては、Ｄ’点に配設されたラックガイド２３に保持されたラック２２の軌跡（矢印Ｄ）上には、前記平行溝２８との交差位置であり、平行溝２８上における摺動部材２７の係合点である制御位置Ｐを４箇所確保することができ、Ｅ’点に配設されたラックガイド２３に保持されたラック２２の軌跡（矢印Ｅ）上には、前記制御位置Pを８箇所確保することができる。
【００４３】
そして、各制御毎、すなわち、ペダルの段階操作毎に摺動部材２３が平行溝２８に係合するので、その係合の感触を節目感として作業者へ還元し、節目感を付与することができる。
【００４４】
このように、前記ピニオン２０に対するラック２２の配置位置を調整し、ラック２２の進退方向と平行溝２８との交差角度を変更し、その移動域内に所望の設定数の平行溝１４を位置させることで、任意の段階数の設定が容易にできる。
【００４５】
例えば、従来例で説明した６段階のミシンの制御制御を行なう場合には、図４中、矢印Ｆに示す軌跡を取るように、前記ピニオンに対するラック２２の配置位置をＦ’点に調整し、ラック２２の進退方向と平行溝２８との交差角度を変更すればよい。
【００４６】
なお、前記可変抵抗器における処理は、前記第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００４７】
このように、本参考形態のミシンのペダル装置１によっても、容易に操作ペダルの節目感の付与数を変更することができるので、生産性を大幅に向上させることができる
【００４８】
特に、本参考形態によれば、図４に示すように、ラック２２の平行溝２８に対する交差経路が直線となるので、同一の軌跡上における制御位置間は均一の距離とされるため、安定した段階ペダル操作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るミシンのペダル装置の要部構成を示す正面図
【図２】本実施形態における段階数の変更方法の概念説明図
【図３】本発明の参考形態に係るミシンのペダル装置の要部構成を示す正面図
【図４】本参考形態における段階数の変更方法の概念説明図
【図５】従来のミシンのペダル装置の要部構成を示す説明図
【符号の説明】
【００５０】
１  ペダル装置
３  連結棒
４  操作レバー
５  ペダル制御部
５’  ばね
１０  節目感付与機構
１１  連結手段
１２  調整部材
１２ａ  基板
１２ｂ  延出板
１２ｃ  長孔
１３  摺動部材
１４  平行溝
１５  板状部材
１６  締結具
２０  ピニオン
２１  連結レバー
２２  ラック
２３  ラックガイド
２５  支持部材
２７  摺動部材
２８  平行溝
２９  板状部材
３０  節目感付与機構
Ｐ  制御位置
【図１】
0005241216.tif 000002
【図２】
0005241216.tif 000003
【図３】
0005241216.tif 000004
【図４】
0005241216.tif 000005
【図５】
0005241216.tif 000006