(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に適用され、当該感光体ドラムの回転軸に平行する主走査方向において一括露光をする際の基準信号を画像書込み制御信号としたとき、基準周期の前記画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成する画像形成手段と、
前記感光体ドラムの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて紙種毎に求められたドラム１周回期間における前記基準周期の補正値を、紙種毎の転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正データテーブルとして記憶する記憶手段と、
それぞれ異なる種類の用紙を収納する複数の給紙トレイの中から１つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された紙種に応じた前記補正データテーブルを参照して前記基準周期の画像書込み制御信号を補正し、転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正後の周期の画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成するように前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に適用され、当該感光体ドラムの回転軸に平行する主走査方向において一括露光をする際の基準信号を画像書込み制御信号としたとき、基準周期の前記画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成する画像形成装置が制御手段を有し、
前記制御手段が、
前記感光体ドラム１周回期間の速度変動分布の計測結果に基づいて紙種毎にドラム１周回期間における画像書込み制御信号の基準周期の補正値を求めて転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正データテーブルを記憶するステップと、
それぞれ異なる種類の用紙を収納する複数の給紙トレイの中から選択される転写材の紙種情報の入力を受け付けるステップと、
入力された前記紙種情報に対応する前記補正データテーブルを参照するステップと、
参照された前記補正データテーブルの補正値に基づいて、前記画像書込み制御信号の基準周期を補正するステップと、
前記転写材の厚さ及び摩擦力に対応して補正された周期の画像書込み制御信号に基づいて、前記感光体ドラムに画像を形成するステップとを実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つの感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上又は紙上に画像を形成するタンデム構成のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（Line Photo diode  Head）ユニットを各作像色毎に備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書込みユニットにおける画像書込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００４】
また、特許文献２に示されるような画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、定着入口搬送ガイドの周辺に、搬送されるシートに押されて揺動する１つのループセンサフラグと、その揺動を感知する複数のループセンサ（フォトインタラプタ）とを備え、搬送されるシートのループ量の大きさを、少なくとも２箇所以上の階調で検出するものである。このように構成すると、こしの強いシートの場合にはループ量を小さく保持しながら搬送し、こしの弱い薄紙等の場合にはループ量を大きめに保持しながら搬送することができるので、静電吸着搬送ベルトと定着装置とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させ、色ずれ量が少ない高画質なプリントが可能になるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁  図１）
【特許文献２】特開２００５−２８４０１９号公報（第６及び７頁  図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、この種の画像形成装置には、感光体ドラムの回転速度の変動により、転写紙上に形成された画像に色ずれ、線ずれが発生するという問題があった。これを解決するには、特許文献１に示される回転検出系を採用し、位相検知センサを用いてシーケンス的にカラー用の感光体ドラムの軸とモノクロ用の感光体ドラムの軸とを位相合わせすることが考えられる。
【０００７】
しかし、実際には感光体ドラムの回転速度は、通紙による負荷変動にも影響をうける。例えば、摩擦力が大きい、厚い又はサイズが大きい紙種では負荷が増大して感光体ドラムの回転速度が低下する。逆に摩擦力が小さい、薄い又はサイズが小さい紙種では負荷が減少して感光体ドラムの回転速度が増加する。
【０００８】
こうした通紙による影響を補正するため、特許文献２に係る画像形成装置の適用が考えられるが、この画像形成装置によれば、ループの大きさからシートの種類を例えば４段階に分類して４段階の調整をするので、感光体ドラムの回転速度の変動に応じたきめの細かい補正を実行することは難しい。
【０００９】
しかも、これらの従来例は、実際に紙に画像を形成しながら補正値を求めるものであり、複数種の転写材に連続して画像形成をする場合に、補正値のフィードバックが少なくとも１枚分遅延するおそれがある。もしくは、変更された紙種に応じた補正値を得るための測定が必要になり、全体として画像形成時間が長くなる。
【００１０】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、サイズ、素材、摩擦力等が異なる多種類の転写材に高画質の画像を形成できるようにするとともに、複数種の転写材に連続して画像形成処理を実行した場合においても、時間を増加することなく高画質の画像を連続形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に適用され、当該感光体ドラムの回転軸に平行する主走査方向において一括露光をする際の基準信号を画像書込み制御信号としたとき、基準周期の画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成する画像形成手段と、感光体ドラムの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測する計測手段と、計測手段によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に基づいて紙種毎に求められたドラム１周回期間における基準周期の補正値を、紙種毎の転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正データテーブルとして記憶する記憶手段と、それぞれ異なる種類の用紙を収納する複数の給紙トレイの中から１つを選択する選択手段と、この選択手段で選択された紙種に応じた補正データテーブルを参照して基準周期の画像書込み制御信号を補正し、転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正後の周期の画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成するように画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置によれば、制御手段が転写材の厚さ及び摩擦力に対応した周期の画像書込み制御信号で、感光体ドラムに画像を形成するので、様々な紙種の転写紙に高画質の画像を形成できるようになる。
【００１５】
請求項２に記載の画像形成方法は、感光体ドラムの一周をｎ分割したブロック毎に適用され、当該感光体ドラムの回転軸に平行する主走査方向において一括露光をする際の基準信号を画像書込み制御信号としたとき、基準周期の画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成する画像形成装置が制御手段を有し、この制御手段が、感光体ドラム１周回期間の速度変動分布の計測結果に基づいて紙種毎にドラム１周回期間における画像書込み制御信号の基準周期の補正値を求めて転写材の厚さ及び摩擦力に対応した補正データテーブルを記憶するステップと、それぞれ異なる種類の用紙を収納する複数の給紙トレイの中から選択される転写材の紙種情報の入力を受け付けるステップと、入力された紙種情報に対応する補正データテーブルを参照するステップと、参照された補正データテーブルの補正値に基づいて、画像書込み制御信号の基準周期を補正するステップと、転写材の厚さ及び摩擦力に対応して補正された周期の画像書込み制御信号に基づいて、感光体ドラムに画像を形成するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に係る画像形成方法によれば、転写材の厚さ及び摩擦力に対応した周期の画像書込み制御信号で、感光体ドラムに画像を形成できるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項２に係る画像形成方法によれば、選択された紙種に応じた補正データテーブルの補正値を参照して基準周期の画像書込み制御信号を補正し、転写材の厚さ及び摩擦力に対応して補正された基準周期の画像書込み制御信号に基づいて感光体ドラム上に画像を形成するように画像形成手段を制御する制御手段を備えている。
【００１８】
この構成によって、転写材の厚さ及び摩擦力に対応した周期の画像書込み制御信号で、感光体ドラムに画像を形成できるようになる。従って、様々な紙種の転写紙に高画質の画像を形成できるようになる。また、画像形成処理の途中で転写材の紙種がかわった場合にも、即座に紙種に応じた補正データテーブルを読み出せるようになるので、時間を増加することなく高画質の画像を連続形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
【００２２】
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、デジタルのカラー画像情報に基づいて、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを回転駆動し、各々の感光体ドラムに画像を形成して中間転写ベルト６上に転写するものである。中間転写ベルト６上に転写された画像は様々な用紙（転写材）Ｐに転写され定着される。
【００２３】
カラープリンタ１００は、画像書込み制御信号に基づく作像タイミングで感光体ドラムに画像を形成するようになされる。この例では、この画像書込み制御信号として、基準周期のインデックス信号（以下、基準インデックス信号という）を用紙Ｐの紙種に応じて補正した紙種毎のインデックス信号を適用するようになされる。
【００２４】
カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。画像形成部８０は、画像形成手段の一例を構成し、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００２５】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００２６】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００２７】
ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００２８】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００２９】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３０】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００３１】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３２】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３３】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００３４】
カラープリンタ１００は画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、給紙用の選択手段の一例を構成する用紙給紙部２０が設けられる。この例の用紙給紙部２０には、複数の給紙トレイＲｎが接続され、紙種別に用紙Ｐを収容している。用紙給紙部２０は紙種に応じて複数の給紙トレイＲｎの中から１つの給紙トレイＲｎを選択し、適当な用紙Ｐを用紙搬送路に繰り出すようになされる。
【００３５】
用紙給紙部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙給紙部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００３６】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリーニング部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３７】
図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。
【００３８】
Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用のインデックス信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書込みするように動作する。
【００３９】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４０】
他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図７に示すタイミング発生部５４から供給される。また、これらのインデックス信号は、感光体ドラムの１周を、例えば８１分割したブロック毎に適用される。つまり、インデックス信号は、感光体ドラムの回転周期を略８１分割した周期を有している。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。
【００４１】
回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。
【００４２】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００４３】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等の歯車比１：αである。
【００４４】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとの歯車比は１：βである。
【００４５】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、歯車比１：βに基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、歯車比１：αで大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００４６】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００４７】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとの歯車比は１：γである。
【００４８】
またこの例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、計測手段の機能を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの角（回転）速度を検出して角速度信号Ｓ４１を出力するようになされる。出力された角速度信号Ｓ４１は、図７に示す速度検出部５８に入力される。速度検出部５８は、エンコーダ４１とともに計測手段の機能を構成するものであり、ドラム１周回期間の速度変動分布を計測する。
【００４９】
このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【００５０】
図３は、画像形成部８０における感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの配置例及び配置ピッチｐの設定例を示す図である。図３に示す画像形成部８０によれば、中間転写ベルト６上において、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが副走査方向に順に配置されている。Ｙ、Ｍ、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは１個のモータ３０ａを設けて駆動するようになされ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙは、専用のモータ３０ｂを設けて駆動するようになされる。
【００５１】
図３に示す配置ピッチｐは、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおけるドラム間隔である。この例では、中間転写ベルト６が各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当接したときのベルト面と各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとが接触する部分を各々転写位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ（１次転写位置）としている。ここに配置ピッチｐは転写位置Ｐｙ−Ｐｍの間、転写位置Ｐｍ−Ｐｃの間及び転写位置Ｐｃ−Ｐｋの間隔をいう。
【００５２】
この例では、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのドラム周長を６０π＝１８８．５ｍｍとしたとき、配置ピッチｐは１５３ｍｍ程度である。図中、点ＱｙはＬＨＰユニット５Ｙが配置される位置であって、そのレーザ光における露光位置である。同様にして、点ＱｍはＬＨＰユニット５Ｍの配置位置であって、その露光位置を示し、点ＱｃはＬＨＰユニット５Ｃの配置位置であって、その露光位置を示し、点ＱｋはＬＨＰユニット５Ｋの配置位置であって、その露光位置を各々示している。
【００５３】
図３に示すドラム外周距離Ｌｙは、感光体ドラム１Ｙにおける露光位置Ｑｙとその転写位置Ｐｙとの間の距離である。同様にして、ドラム外周距離Ｌｍは、感光体ドラム１Ｍにおける露光位置Ｑｍとその転写位置Ｐｍとの間の距離であり、ドラム外周距離Ｌｃは、感光体ドラム１Ｃにおける露光位置Ｑｃとその転写位置Ｐｃとの間の距離であり、ドラム外周距離Ｌｋは、感光体ドラム１Ｋにおける露光位置Ｑｋとその転写位置Ｐｋとの間の距離である。ドラム外周距離Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ，Ｌｋは、いずれも露光位置とその転写位置との間の回転角度差を求める際の基準となされる。
【００５４】
この例で、アイドルギア１２ａ等の１周長と、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおける露光位置Ｑｙ−転写位置Ｐｙ間の距離Ｌｙとの間には整数倍の関係を持たせている。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋについても同様な関係を持たせている。
【００５５】
図４は、中間転写ベルト６上の転写位置Ｐｙに対する感光体ドラム１Ｙの露光位置Ｑｙの設定例を示す概念図である。この例で、図４に示す中間転写ベルト６上の感光体ドラム１Ｙの転写位置Ｐｙに対するその露光位置Ｑｙは角度θｙに設定される。ここで、転写位置Ｐｙの鉛直線と、露光位置Ｑｙと感光体ドラム１Ｙの回転中心軸を結ぶ線分とがなす角をθｙとしたとき、θｙは例えば、θｙ＝２２．２°に設定される。他色用の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ，１Ｋでも同様にしてθｍ、θｃ、θｋが定義され、θｙ＝θｍ＝θｃ＝θｋに設定される。
【００５６】
なお、図４に示すＹ色用の感光体ドラム１Ｙの直径Ｄ１は、例えば、６０ｍｍである。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋについても同様な直径Ｄ１を有している。Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙの大径ギア１１Ｙの直径Ｄ２は、例えば、１１４．９３ｍｍである。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋの大径ギア１１Ｍ、１１Ｃ，１１Ｋについても同様な直径Ｄ２を有している。
【００５７】
アイドルギア１２ａや１２ｂ等の回転遅延等による影響は、転写位置Ｑｍ−露光位置Ｐｍ間の距離Ｌｍの整数倍に設定されている。このため、Ｙ色の転写位置Ｑｙに対する中間転写ベルト６のベルト面上での転写位置ＱｙやＣ色の転写位置Ｑｃに対するそのベルト面上での転写位置Ｑｃにおいて、整数倍に設定された距離Ｌｙ，Ｌｍ，ＬｃからＹ，Ｍ，Ｃ色の重ね合わせの再現性を確保できるようになる。
【００５８】
このような関係から、駆動系を共通するＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転角度誤差をサンプリング（以下ドラムサンプリングという）し、このドラムサンプリングに基づいて他のＹ，Ｃ，ＢＫ色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋの補正データテーブルを作成してインデックス信号を補正することで、その変動成分は無視できるようになる。
【００５９】
この例では、予め紙種別にドラムサンプリングを実行して紙種毎に対応付けられた複数の補正データテーブルを作成し、図７に示すメモリ７２に記憶しておくようになされる。ドラムサンプリングの際には、実際に画像を形成しながらサンプリングをする。
【００６０】
まず、所定の紙種の用紙Ｐを通紙して、用紙Ｐへの画像形成処理を実行しながら、その際の感光体ドラム回転速度をエンコーダ４１により検出する。検出されたドラム１周回期間の速度変動分布は、速度検出部５８（図７参照）に入力される。
【００６１】
速度検出部５８又はＣＰＵ５５（図７参照）は、入力された速度変動分布に基づいて基準インデックス信号を補正するための補正値を測定する。測定された補正値は、補正データテーブルに所定のフォーマットで記録され、紙種毎に対応付けられてメモリ７２に記憶される。
【００６２】
つまり、補正データテーブルには、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準インデックス信号の周期を補正するための補正値が格納される。また更に、補正データテーブルには、用紙Ｐが搬送路から中間転写ベルト６に突入することによる負荷変動も反映されるようになる。補正データテーブルは、例えばデータファイルで構成される。以下で、補正データテーブルの作成方法について説明をする。
【００６３】
図５は、感光体ドラム１Ｙの速度変動例を示す図である。この例では、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動する際の、感光体ドラム１Ｙの速度変動例を挙げている。ここでは、感光体ドラム１Ｙにサンプリング用のエンコーダを取り付けて測定をしている。また、感光体ドラム１Ｍのエンコーダ４１から感光体ドラム１Ｙの速度変動率を推定するようにしてもよい。
【００６４】
図５において、横軸はドラム位置であり、ドラム周長におけるサンプリング点を示している。縦軸はドラムの変動幅であり、ドラム変動成分から高周波ノイズ及びＤＣ成分を除いた低周波の振幅に相当している。
【００６５】
この例では、感光体ドラム１Ｙの１周長に２４個のサンプリング点を設定し、１５°の分解能のサンプリング点でドラムの変動幅を求め、これに基づいて、感光体ドラム１Ｙの１周長を８１分割した場合の補正量を求める。他の色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１ＫやＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについても同様になされる。またこの例では、ドラムサンプリングの際に、ドラム３周に渡って角速度をサンプリングし、そのサンプリング値を平均する方法（３周平均法）を採ることにより、ドラム再現性に対するトレンド（傾斜変動）を除去できるようになる。
【００６６】
図６Ａ〜Ｄは、各色用の感光体ドラムにおける角度誤差の補正例を示す図である。この例で、補正データテーブルにおける補正値は、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのある回転角と他の正規の回転角と間の時間差で表すようになされる。これらの補正値は、紙種別ドラムサンプリングの結果から導き出される。
【００６７】
図６Ａに示すサンプルＮｏ．は、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４・・・Ｎｏ．８１（図示せず）である。図６Ｂにおいて、横軸は時間ｔである。図中の破線は、ドラム１周長（６０π＝１８８．５ｍｍ）を時間換算した６６１ｍｓを８１箇所のサンプル点で分割した時間情報を示している。図６Ａに示すサンプルＮｏ．１に対して基準時間は８．１６ｍｓであり、その補正値は＋Ａである。従って、回転角度誤差テーブルでは、サンプルＮｏ．１における露光タイミングが基準時間（８．１６ｍｓ）＋補正値Ａに設定される。同様に、サンプルＮｏ．２に対して基準時間は１６．３２ｍｓであり、その補正値は＋Ｂである。従って、サンプルＮｏ．２に対しては、露光タイミングが基準時間（１６．３２ｍｓ）＋補正値Ｂに設定される。
【００６８】
また、サンプルＮｏ．３に対して基準時間は２４．４８ｍｓであり、その補正値は−Ｃである。従って、サンプルＮｏ．３における露光タイミングが基準時間（２４．４８ｍｓ）−補正値Ｃに設定される。同様に、サンプルＮｏ．４に対して基準時間は３２．６４ｍｓであり、その補正値は−Ｄである。従って、サンプルＮｏ．４における露光タイミングが基準時間（３２．６４ｍｓ）−補正値Ｄに設定される。
【００６９】
この例では、図６Ｃに示すＹ−ＩＤＸ信号の立ち上がりを図６Ｂに示したサンプルＮｏ．１〜Ｎｏ．８１に対応する時間情報に基づいて補正するようになる。つまり、図６Ｄに示す画像データＤｙは、図６Ｃに示した補正後のＹ−ＩＤＸ信号の立ち上がりに同期して、図２に示したＹ色用のＬＰＨユニット５Ｙから感光体ドラム１Ｙへ書き込まれる。他の色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１ＫやＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについても同様になされる。
【００７０】
以上のようにして得られる補正値（補正値Ａ，補正値Ｂ等）を記録して補正データテーブルを作成することができる。以下で、カラープリンタ１００の制御系の構成について説明をする。
【００７１】
図７は、カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラープリンタ１００は、感光体ドラムの１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋの角速度変動を補正するようにＬＰＨユニット５Ｙ、５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのインデックス信号の周期を変調してドラム表面上の画像間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。
【００７２】
この例で、制御部５０は、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して、中間転写ベルト６への転写時間ずれをそれぞれの感光体ドラム独立に補正する。その際に、複数の補正データテーブルから、用紙Ｐの紙種に応じた一の補正データテーブルＴｎを選択して読み出し、補正データテーブルＴｎに基づくインデックス信号を生成するようになされる。
【００７３】
カラープリンタ１００は、画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６、メモリ７２及び制御部５０と、画像形成部８０に給紙するための用紙給紙部２０及び給紙トレイＲｎを有して構成される。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、タイミング発生部５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、補正テーブル選択部７１を有して構成される。
【００７４】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００７５】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏインターフェース５１を介して操作部１４が接続される。操作部１４は、当該操作部１４を操作して入力される各種制御コマンドや、紙種情報Ｓ１等の入力データＤ１４を受け付ける。ここで紙種情報Ｓ１には、一連の画像形成処理（プリント）に係る用紙Ｐの紙種（素材、サイズ等の情報を含む）や枚数等の情報が記述されている。
【００７６】
入力データＤ１４は、図示しない操作パネルやメディア接続ユニットを介して入力される。また入力データＤ１４は、メディア接続ユニットを介して、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給される場合もある。操作部１４から入力された入力データＤ１４は、Ｉ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に入力される。ＣＰＵ５５は、制御手段の一例を構成し、入力データＤ１４の記載内容に応じたタイミング制御情報Ｄ５４を生成する。
【００７７】
ＣＰＵ５５には、信号作成手段であるタイミング発生部５４が接続され、タイミング制御情報Ｄ５４を入力される。タイミング発生部５４には補正テーブル選択部７１が接続される。補正テーブル選択部７１は、タイミング制御情報Ｄ５４に含まれる紙種情報Ｓ１に基づいて、メモリ７２の補正データテーブルを紙種毎に参照し、複数の補正データテーブルの中から、一の補正データテーブル、例えば補正データテーブルＴ１を選択して読み出す。
【００７８】
ＣＰＵ５５は、選択した補正データテーブルＴ１に基づいて基準信号を補正し、補正された基準信号に基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの上に画像を形成するように画像形成部８０を制御する。
【００７９】
補正データテーブルは、ここではメモリ７２に記憶されている。またこの例では、補正データテーブルに格納される補正値は、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのある回転角と他の正規の回転角と間の時間差で表されている。
【００８０】
タイミング発生部５４は、例えば、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）、タイミング制御情報Ｄ５４及び補正データテーブルＴ１に基づいて、基準インデックス信号の基準周期を紙種毎に補正して、補正後の周期のインデックス信号、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を出力する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給される。タイミング発生部５４から出力される紙種別のインデックス信号は画像形成部８０に供給される。
【００８１】
Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するためのインデックス信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するためのインデックス信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するためのインデックス信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するためのインデックス信号である。これらのインデックス信号（基準信号）は、画像を形成する用紙Ｐのサイズ、素材による感光体ドラムの角速度変動を補正するような書込みタイミングを提示する。
【００８２】
タイミング発生部５４には、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが接続される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、画像メモリ４６が接続される。ＬＰＨユニット５Ｙは、タイミング発生部５４から出力されたＹ−ＩＤＸ信号に基づいて、画像メモリ４６から読み出したＹ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書込みするように動作する。
【００８３】
同様にして、ＬＰＨユニット５Ｍでは、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｃでは、Ｃ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｃ色画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｋでは、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、ＢＫ色画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書込みするように動作する。
【００８４】
タイミング発生部５４には、更に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリが使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の補正データテーブルを割り当てて格納してもよい。
【００８５】
一方、操作部１４には、搬送系の用紙給紙部２０が接続され、給紙トレイＲｎを紙種別に選択するようになされる。例えば、操作部１４から入力された紙種情報Ｓ１に基づいて画像形成処理を実行する場合、ＣＰＵ５５は、紙種情報Ｓ１に応じた給紙データＤ７３を出力し、画像形成される用紙Ｐを給紙トレイＲｎから画像形成部８０に供給するように、用紙給紙部２０を制御する。
【００８６】
また、給紙トレイＲｎには、図示しない用紙検知センサが設けられ、用紙の選択情報を示す収容データＤ７４を、Ｉ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に出力する。
【００８７】
ここで例えば、画像を形成する紙種が１つである場合には、収容データＤ７４から補正データテーブルを自動的に選択するようにもできる。つまり、上述のような紙種情報Ｓ１を入力しなくても、収容データＤ７４に基づいて画像形成処理を実行することも可能である。
【００８８】
この場合、ＣＰＵ５５は、収容データＤ７４に基づいて、例えば用紙Ｐを給紙トレイＲ１から画像形成部８０へ供給すると共に、用紙Ｐに対応する補正データテーブルＴ１をメモリ７２からタイミング発生部５４に供給し、タイミング発生部５４から出力される用紙Ｐに対応した補正後の周期のインデックス信号を画像形成部８０に供給するように制御する。
【００８９】
なお、収容データＤ７４を入力されるＣＰＵ５５は、プリントしたい紙種の給紙トレイＲｎに、用紙が収容されていない場合には、操作部１４がプリント開始の起動コマンドを受け付けないように制御することもできる。更に、プリント中に用紙Ｐがなくなった場合に、当該プリントを中止することもできる。以上のようにしてカラープリンタ１００の制御系が構成される。続いて、本発明に係る画像形成方法について説明する。
【００９０】
図８は、カラープリンタ１００の画像形成例を示すフローチャートである。この例では、複数の紙種で構成されるカラー冊子の紙種情報Ｓ１を操作パネルから入力され、当該紙種情報Ｓ１に基づく補正データテーブルを読み出すとともに、用紙給紙部２０により紙種に応じた用紙Ｐを繰り出しながら連続プリントを実行する場合を例に挙げる。また、カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００９１】
これらを処理条件にして、図８に示すフローチャートのステップＳＴ１で、操作部１４は、紙種情報Ｓ１の入力を受け付ける。紙種情報Ｓ１は、例えば操作パネル又はメディア接続ユニットを介して入力される。もしくは、メディア接続ユニットに接続されたパーソナルコンピュータから入力される。またこのとき、紙種情報Ｓ１とともに、画像メモリ４６には画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが記憶される。
【００９２】
紙種情報Ｓ１を受け付けたら、ステップＳＴ２で操作部１４は、プリント開始の起動コマンドの入力を受け付ける。このとき、例えばスタートボタンを点灯させ、開始コマンドの入力が可能であることを告知するようにしてもよい。また、このとき操作部１４及びＣＰＵ５５は、紙種情報Ｓ１に記録されている紙種に対応する給紙トレイＲｎの収容データＤ７４を参照し、必要な用紙Ｐが収容されているか否かの確認を行う。用紙Ｐが収容されてない場合には、その旨を告知して開始コマンドを受け付けないようにするとよい。
【００９３】
開始コマンドが入力されたら画像形成処理を開始する。まずステップＳＴ３で、ＣＰＵ５５は、紙種情報Ｓ１から冊子の１ページ目の紙種を読み出す。ＣＰＵ５５は、紙種情報Ｓ１から当該情報を読み出して、タイミング発生部５４及び補正テーブル選択部７１に、それらの情報を含むタイミング制御情報Ｄ５４を供給する。
【００９４】
補正テーブル選択部７１は、ステップＳＴ４で、入力されたタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて補正データテーブルを参照し、１ページ目の紙種に応じた補正データテーブルＴｎを選択して読み出す。例えば補正データテーブルＴ１を読み出す。
【００９５】
次のステップＳＴ５で、タイミング発生部５４は、読み出された補正データテーブルＴ１に基づいて、基準インデックス信号を補正する。このときタイミング発生部５４は、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて基準インデックス信号を生成するとともに、生成した基準インデックス信号を補正データテーブルＴ１に基づいて補正し、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を作成して、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに出力する。
【００９６】
ステップＳＴ６で４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を入力され、これらの補正後のインデックス信号に基づいて、画像メモリ４６からの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに応じた画像を、それぞれの感光体ドラムに形成する。
【００９７】
感光体ドラムに作像された画像データは、中間転写ベルト６に転写され、ステップＳＴ７で２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐに転写される。このときの用紙Ｐは、１ページ目の紙種に応じた給紙トレイＲｎ、例えば給紙トレイＲ１から用紙給紙部２０を介して供給される。このとき用紙給紙部２０は、ステップＳＴ１で入力された紙種情報Ｓ１に基づいて給紙トレイＲ１を選択するようになされる。
【００９８】
ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は、当該冊子のための画像形成処理が終了しかた否かの判定を行う。ここでＣＰＵ５５は紙種情報Ｓ１を参照し、次にプリントするべき紙種がある場合はステップＳＴ３に戻り、次のページの紙種を読み出す。次にプリントするべき紙種がない場合は、画像形成処理を終了する。このようにして、カラープリンタ１００の画像形成が実行される。
【００９９】
このように、この発明の実施形態に係るカラープリンタ１００及び画像形成方法によれば、タイミング発生部５４及び画像形成部８０を制御するＣＰＵ５５を備え、ＣＰＵ５５は、ドラム１周回期間の速度変動分布に関して、紙種毎に求めて対応付けた複数の補正データテーブルを紙種毎に参照し、当該紙種毎に基準インデックス信号の基準周期を補正するようにタイミング発生部５４を制御すると共に、補正後の周期のインデックス信号を紙種毎に画像形成部８０に設定するようになされる。
【０１００】
この構成によって、転写材の厚さ及び摩擦力に対応した周期のインデックス信号で、感光体ドラムに画像を形成できるようになる。従って、様々な種類の転写紙に、画像ずれ、線ずれがない高画質の画像を形成できるようになる。
【０１０１】
また、連続プリントの途中で用紙Ｐの紙種がかわった場合にも、容易に紙種に応じた補正データテーブルを読み出せるようになるので、プリント時間を増加することなく高画質の連続プリントを実行できる。また更に、サンプリング時に転写紙の突入による回転速度の変動も同時にサンプリングされるので、転写紙の突入による画像ずれを補正できる。
【０１０２】
なお、この例では補正データテーブルをメモリ７２に記憶するようにしたが、これに限られることはなく、画像メモリ４６に記憶するようにしてもよい。また、他のメディアに記憶しておき、画像形成時に操作部１４のメディア接続ユニットを介して入力するようにしてもよい。勿論コンピュータから直接入力してもよい。
【０１０３】
なお、この例では、中間転写ベルト６上に色画像を１次転写してから、転写紙に２次転写するタイプのカラープリンタ１００について説明をしたが、それに限られることはなく、感光体ドラムから直接転写材に画像を転写するタイプのカラープリンタにも、この発明の画像形成装置及び画像形成方法を適用できる。また、一の感光体ドラムを有する単色（例えば黒）用のプリンタにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
この発明は、少なくとも一つの感光体ドラムを有するタンデム構成のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【図３】感光体ドラムの配置例及びその配置ピッチの設定例を示す図である。
【図４】転写位置Ｐｙに対する感光体ドラム１Ｙの露光位置Ｑｙの設定例を示す図である。
【図５】感光体ドラム１Ｙの速度変動例を示す図である。
【図６】各作像色用の感光体ドラムにおける各速度誤差の派生例を示す図である。
【図７】カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】カラープリンタ１００の画像形成例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ＬＰＨユニット 
６  中間転写ベルト（像担持体）
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
１４  操作部
２０  用紙給紙部
５０  制御部
５５  ＣＰＵ
５４  タイミング発生部
７１  補正テーブル選択部
７２  メモリ
８０  画像形成部
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
【図１】
0005167809.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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