(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取対象物に光を照射する光源と、
該画像読取対象物で反射した反射光を偏向する偏向手段と、
該偏向手段によって偏向された光を受光する受光手段と、
該受光手段で受光した光に基づいて画像情報を生成する画像情報生成手段と、
該偏向手段が少なくとも設置され該画像読取対象物の被読取面に沿って移動可能な走行体と、
該走行体が該被読取面に沿って移動する際に該走行体を移動方向に案内するガイド面を有するガイド部材と、
装置本体に設けられ該ガイド部材を支持する支持部材とを備えた画像読取装置において、
該ガイド面が形成された側壁の一部を該移動方向に直交する方向へ該ガイド面と平行に延ばし該ガイド部材に突出させて設けた突出部と、
該突出部と嵌合し該ガイド部材を該支持部材に対して位置決めする、該支持部材に設けられた位置決め孔とを有し、
該突出部の上面と該ガイド面とを同一平面上に形成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
上記位置決め孔は上記移動方向で連通する、該移動方向と直交する方向の寸法が上記突出部の上記直交する方向と同じである第１の孔部と、該直交する方向の寸法が該突出部の該直交する方向よりも大きい第２の孔部とからなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２の画像読取装置において、
上記位置決め孔の上記移動方向における上記走行体のガイド面上初期位置に対して反対側に上記第２の孔部を設たことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像読取装置において、
上記ガイド部材と上記支持部材との互いに対向する側壁それぞれに、上記移動方向に対して直交する方向に長尺な長孔を設けることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１、２または３の画像読取装置において、
上記突出部を上記位置決め孔の上記移動方向にある内壁に接触させることにより、上記支持部材に対して上記ガイド部材が上記移動方向で位置決めされることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の画像読取装置において、
上記ガイド部材に設けられた引っ掛け形状と、
上記支持部材に設けられた該引っ掛け形状が引っ掛けられる引っ掛け部とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
画像読取対象物から画像に関する情報を読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段が読み取った該情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項１、２、３、４、５または６の画像読取装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録された原稿に光を照射して得た光学像を読み取るスキャナ等の画像読取装置、及び、これを備えた複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿に光を照射し原稿からの反射光に基づいてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像手段により原稿を撮像して、その原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。
図１９は、従来の画像読取装置の一例を示したものである。画像読取装置１０１は、図１９に示すように、光源として円筒形状のキセノンランプ１０４を備えた構成となっており、キセノンランプの照射光をコンタクトガラス１０２上に置かれた原稿に照射し、原稿からの拡散反射光をレンズ１０９を介して撮像素子１１０に導き、この撮像素子で電気信号に変換している。このような画像読取装置は、前記原稿からの反射光を偏向する第１ミラー１０５を含む第１走行体１０３と、第１ミラー１０５からの光をさらに偏向する第２ミラー１０７及び第３ミラー１０８を含む第２走行体１０６とを備えている。そして、画像読取装置１０１に設けられた図２０に示すレール２０１の走行面上を第１走行体１０３が原稿面に沿って走行し、レール２０２の走行面上を第２走行体１０６が原稿面に沿って走行して、原稿をスキャンする。
【０００３】
また、レールの形状としてはコの字型やＬ字型などがあり、コの字やＬ字の曲がっている部分を挟んで隣り合う一方の側壁に走行体が走行する走行面が形成されており、他方の側壁を装置本体に設けられたフレームにネジなどによって取り付けている（特許文献１や特許文献２など）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１５４２０号公報
【特許文献２】特開平６−２３３０６７号公報
【特許文献３】特許第３８７７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、Ｌ字型やコの字型などのレールは、上記他方の側壁のフレームと対向する対向面に設けた複数のエンボスをフレームに設けた複数の位置決め用の穴それぞれに嵌め込んで、フレームに対しレールが位置決めされた状態でネジなどによってフレームに取り付けられる。
しかしながら、フレームに設けられた位置決め用の穴の位置やレールに設けたエンボスの位置などには公差があるため、位置決め用の穴にエンボスを嵌め込んだ際に、それら公差が積みあがる。そして、その公差の積みあがりが大きいと、レールが取り付けられたフレームに対して走行面の高さ方向の位置が適切な位置から大きくずれてしまう。そのため、レールの走行面上を走行する走行体の装置本体内における走行位置が装置本体高さ方向で適切な位置からずれてしまう。よって、レールの走行面上を走行する走行体に設けられたミラーで偏向された光をレンズを介して受光する撮像素子への光の入光位置が適切な位置からずれてしまい、読み取られた画像のスキューや倍率誤差偏差等の幾何特性が悪化するといった問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献３に記載の画像読取装置では、フレーム底面とレール下端とを溶接して位置決めしているがフレーム底面が自重によって撓んでしまうと、その撓みによってレールも撓んでしまいフレーム側面に対するレールの走行面の高さ方向の位置が適正な位置からずれてしまう。特にＡ３対応の画像読取装置においては少なくともフレーム底面の長手方向の寸法が４２０ｍｍ以上となるので、フレーム底面の撓みによるフレーム側面に対する上記レールの走行面の高さ方向の位置ずれが顕著となる。よって、上記問題が同様に生じてしまう。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、少なくとも支持部材に対するガイド部材の高さ方向の位置決め精度を向上させることができる画像読取装置、及び、その画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像読取対象物に光を照射する光源と、該画像読取対象物で反射した反射光を偏向する偏向手段と、該偏向手段によって偏向された光を受光する受光手段と、該受光手段で受光した光に基づいて画像情報を生成する画像情報生成手段と、該偏向手段が少なくとも設置され該画像読取対象物の被読取面に沿って移動可能な走行体と、該走行体が該被読取面に沿って移動する際に該走行体を移動方向に案内するガイド面を有するガイド部材と、装置本体に設けられ該ガイド部材を支持する支持部材とを備えた画像読取装置において、該ガイド面が形成された側壁の一部を該移動方向に直交する方向へ該ガイド面と平行に延ばし該ガイド部材に突出させて設けた突出部と、該突出部と嵌合し該ガイド部材を該支持部材に対して位置決めする、該支持部材に設けられた位置決め孔とを有し、該突出部の上面と該ガイド面とを同一平面上に形成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記位置決め孔は上記移動方向で連通する、該移動方向と直交する方向の寸法が上記突出部の上記直交する方向と同じである第１の孔部と、該直交する方向の寸法が該突出部の該直交する方向よりも大きい第２の孔部とからなることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、上記位置決め孔の上記移動方向における上記走行体のガイド面上初期位置に対して反対側に上記第２の孔部を設たことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像読取装置において、上記ガイド部材と上記支持部材との互いに対向する側壁それぞれに、上記移動方向に対して直交する方向に長尺な長孔を設けることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２または３の画像読取装置において、上記突出部を上記位置決め孔の上記移動方向にある内壁に接触させることにより、上記支持部材に対して上記ガイド部材が上記移動方向で位置決めされることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の画像読取装置において、上記ガイド部材に設けられた引っ掛け形状と、上記支持部材に設けられた該引っ掛け形状が引っ掛けられる引っ掛け部とを有することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、画像読取対象物から画像に関する情報を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段が読み取った該情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項１、２、３、４、５または６の画像読取装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
従来の画像読取装置においては、ガイド部材のガイド面が形成された側壁に交差して隣接する側壁に設けられた位置決め基準であるエンボスが、ガイド面と同一平面上に配設されていない。また、エンボスからガイド面までの高さ方向の距離は、上記隣接する側壁に対してエンボスが設けられる位置の公差によって変化する。このようにエンボスとガイド面との高さ方向の距離が上記公差によって変化すると、支持部材に設けた位置決め孔にエンボスを嵌め込んだ状態でガイド部材を支持部材に取り付けた際、位置決め孔とガイド面との高さ方向の位置関係が上記公差の分だけ変化する。
【００１０】
本発明においては、ガイド面が形成された側壁の一部を上記移動方向に直交する方向へガイド面と平行に延ばしガイド部材に突出させて設けた突出部が、支持部材に対するガイド部材の高さ方向の基準となる。すなわち、支持部材に設けた位置決め孔に嵌合させた突出部のガイド面と同一平面で上記高さ方向の位置決めがなされる。これにより、上記高さ方向の位置決めが実質的にガイド面でなされているのと同じなので、位置決め孔に突出部を嵌合させたときの位置決め孔とガイド面との上記高さ方向の位置関係が、上記従来の画像読取装置のように変化することがない。よって、位置決め孔とガイド面との上記高さ方向の位置関係に係る上記公差が無く、ガイド部材を支持部材に取り付けた際の積みあげ公差が低減されるので、その分、支持部材に対するガイド面の高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、本発明によれば、支持部材に対するガイド部材の高さ方向の位置決め精度を向上させることができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機（以下、単に複写機という）に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図２は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された画像読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【００１３】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録材たる記録紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された記録紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、複写機の給紙路３７に記録紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等も有している。そして、給紙カセット４２内の記録紙を複写機内の給紙路３７内に給紙する。
【００１４】
複写機は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、ドラム状の感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１５】
図３は、複写機の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。同図において、プロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５Ｋなども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
図４は、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他は同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１７】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１９】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２０】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、スリーブの回転方向に沿って並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２１】
この磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２２】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。リサイクル搬送装置は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２３】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置５としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２４】
先に示した図３において、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃには、これまで説明してきたプロセスによって４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃトナー像が形成される。
【００２５】
４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２６】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２７】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２８】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２９】
定着装置３４に搬送された記録紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から図２に示す排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３０】
先に示した図２において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙が、切換爪で記録紙の進路を記録紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３１】
複写機の上に固定されたスキャナ１５０の原稿の画像を読み取る読取部は、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３などで構成されている。第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しないコンタクトガラスの直下に配設されている。第１キャリッジ１６２は光源や反射ミラーなどが、第２キャリッジ１６３には反射ミラーなどが設けられている。ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る場合には、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３が、図２中Ａの位置に移動し、そこで静止した状態で、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳがコンタクトガラス上を通過する際に光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて撮像手段たるＣＣＤで原稿ＭＳの画像を読み取る。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら読取部によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
【００３２】
一方、コンタクトガラス上に載置された原稿ＭＳの画像を読み取る場合には、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を図中左側から右側に移動させる。そして、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光をコンタクトガラス上に載置された原稿で反射させ、複数の反射ミラーや結像レンズなどを経由させて撮像手段たるＣＣＤで原稿ＭＳの画像を読み取る。
【００３３】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図５に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面のコンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、図２に示したスキャナ１５０の読取部によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３４】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１４０のコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６２の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の読取部によって読み取られる。
【００３５】
次に、スキャナ１５０のうち、読取部について、図６、図７を用いて説明する。
図６は、スキャナ１５０の読取部を斜め上方から示した斜視図である。なお、便宜上、図７に示すコンタクトガラス１５５の図示を省略している。図７は、スキャナ１５０の移動読取部をその側方から示す拡大構成図である。図に示すように、スキャナ１５０の筐体１６０内には、第１キャリッジ１６２、第２キャリッジ１６３が設けられている。第１キャリッジ１６２は、複数の発光素子たる発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）がアレイ状に配列された光源部１９０と、第１ミラー１６２ａとを備えている。第２キャリッジ１６３は、第２ミラー１６３ａと、第３ミラー１６３ｂとを備えている。
【００３６】
スキャナ１５０の筐体１６０内には、図示しないが、その長手方向に延在する２本の金属製の第１レールが短手方向に所定の間隔をあけて固定されており、２本の第１レールの間に、第１キャリッジ１６２が架け渡されており、第１レール上でその長手方向に沿って走行できるようになっている。これら第１レールよりも鉛直方向の下方には、筐体長手方向に延在する図示しない２本の金属製の第２レールが筐体短手方向に所定の間隔をあけて固定されている。図示しない２本の第２レールの間には、第２キャリッジ１６３が架け渡されており、第２レール上でその長手方向に沿って走行できるようになっている。
また、筐体１６０には、金属製の梁板１６４が固定されており、金属製の梁板１６４によって、その上面にネジ固定された結像レンズ２００、ＣＣＤ２２１を備えた電子回路基板たるスキャナボードユニット２２０（以下、ＳＢＵ２２０という）を備えたレンズユニット２１０が支持されている。
【００３７】
図６に示すように、図中右上には、駆動モータ１７０が設けられており、駆動モータ１７０の駆動ギヤと噛み合う従動ギヤ１７１の回転軸には、駆動タイミングプーリ１７２が固定されている。また、図中右側の筐体内の長手方向一端部には、回転軸１７３が回転可能に支持されている。回転軸１７３の一端部には、従動タイミングプーリ１７４が固定され、駆動タイミングプーリ１７２と従動タイミングプーリ１７４とに駆動タイミングベルト１７５が張架されている。また、回転軸１７３の両端部付近には、第１プーリ１８０が固定されている。そして、図中左側の筐体内の長手方向他端部の短手方向に所定の間隔を開けて２個の第２プーリ１８１が回転可能に支持されており、第１プーリ１８０と第２プーリ１８１とに第１タイミングベルト１８２が張架されている。
【００３８】
第２キャリッジ１６３は、第２ミラー１６３ａ、第３ミラー１６３ｂの主走査方向両端を支持する一対のミラーステー部１６３ｃと、このミラーステー部１６３ｃからそれぞれ第１キャリッジ側に延びるアーム部１６３ｄとを有している。また、ミラーステー部１６３ｃの筐体側面側には、第３プーリ１８３が回転可能に支持されている。また、アーム部１６３ｄの先端にはブラケット１６３ｅが設けられており、このブラケット１６３ｅに第４プーリ１８４が回転可能に支持されている。第３プーリ１８３、第４プーリ１８４には、第２タイミングベルト１８５が張架されており、この第２タイミングベルト１８５の一部は、図示しない固定部材によって筐体１６０の底部に固定されている。
【００３９】
また、第１タイミングベルト１８２、第２タイミングベルト１８５は、第１キャリッジ１６２の底部にそれぞれ固定されている。
【００４０】
画像読取がスタートすると、光源部１９０によって図示しない原稿ＭＳに対して光を照射する。また、駆動モータ１７０が駆動して、駆動モータ１７０の回転駆動力が、駆動タイミングベルト１７５を介して回転軸１７３に伝達され、回転軸１７３が回転する。回転軸１７３が回転することで、第１タイミングベルト１８２が図中時計回りに回転する。これにより、第１タイミングベルト１８２に固定されている第１キャリッジ１６２が図中左側から右側へ移動する。また、第１キャリッジ１６２が移動すると、第１キャリッジ１６２に固定された第２タイミングベルト１８５が、図中右側へ移動する。第２タイミングベルト１８５の一部は、筐体１６０の底部に固定されているため、第２タイミングベルト１８５は、その場で回転するのではなく、第２キャリッジ１６３の図中右側への移動を伴いながら回転する。ここで、第３、第４プーリ１８３、１８４の径は、第１、第２プーリの径の２倍となっているため、第２キャリッジ１６３は、第１キャリッジ１６２の１／２の速度で、図中右側へ移動する。このように、第２キャリッジ１６３は、第１キャリッジ１６２の半分の速度で第１キャリッジと同方向へ移動することで、原稿面から結像レンズ２００までの光束の光路長が変化しないようになっている。
【００４１】
駆動モータ１７０を制御する制御部は、ホストコンピュータから送られてくる１ライン毎の画像読取要求信号に応じて駆動モータ１７０を制御して、第２キャリッジ１６３と第１キャリッジ１６２との移動速度を制御している。
【００４２】
第１、第２キャリッジ１６２、１６３を図中左側から右側に２：１の速度比で移動させていく過程で、光源部１９０から発した光をコンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳで反射させる。この反射によって得られた光学像は、第１ミラー１６２ａ、第２ミラー１６３ａ、第３ミラー１６３ｃを介して、結像レンズ２００に導かれ、撮像手段であるＣＣＤ２２１上に結像される。
【００４３】
ＣＣＤ２２１は、結像された原稿ＭＳの反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。そして、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３が図７の点線に示す位置まで移動したら、原稿ＭＳの読み取りを終了し、第１キャリッジ１６２と第２キャリッジ１６３とは図中実線で示すホームポジション位置に復動する。なお、ＣＣＤ２２１から出力されたアナログ画像信号は、アナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信号に変換され、画像処理回路を搭載した回路基板において、各々の画像処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など）が施される。
【００４４】
［構成例１］
図８に示すように、スキャナ１５０の筐体１６０内には、その長手方向（走行体の走行方向）に延在する２本の金属製の第１レール６０１，６１１が短手方向（第１キャリッジ長手方向）に所定の間隔をあけてスキャナ前後それぞれに固定されている。また、筐体１６０の長手方向に延在する２本の金属製の第２レール５０１，５１１が筐体短手方向に所定の間隔をあけてスキャナ前後それぞれに固定されている。第１レールは筺体１６０と一体に成形されており、第２レール５０１，５１１は第１レール６０１，６１１よりも下方で筺体１６０の側壁である前フレーム５０２及び後フレーム５１２に取り付けられている。
【００４５】
図９は、従来のスキャナにおける前フレーム側の拡大図である。従来、第２レール４０１の側面に設けられた高さ方向の基準の位置とフレーム４０２に設けた基準の位置とを一致させて、フレーム４０２に第２レール４０１を取り付けることで、フレーム４０２に対する第２レール４０１の位置決めがなされていた。図９では、第２レール４０１及びフレーム４０２それぞれに設けたネジ穴を位置決めの基準としている。また、従来より、第２レール４０１の側面にエンボスを設け、そのエンボスをフレーム４０２の側面に設けた穴に嵌め込むことでフレーム４０２に対する第２フレーム４０１の位置決めをする構成などもある。
【００４６】
図９に示した例では、３箇所で位置決めを行っているが、第２レール４０１に設けられ図示しない第２キャリッジが接しながら走行するレール走行面４０３と、第２レール４０１の側面に設けられた高さ方向の基準穴４０４との間隔ａが、基準孔４０４の加工上の公差からそれぞればらつき、基準孔４０４とレール走行面４０３との上記高さ方向の位置関係が変化する。また、フレーム４０２に基準穴４０４を設ける際にも加工上の公差がある。そのため、これら公差が積みあがることでフレーム４０２に対する第２レール４０１の高さ方向の位置決め精度が低下する。
【００４７】
これに対し、本構成例では図１に示すように、第２レール５０１に設けられた突起形状５０３を、前フレーム５０２にあけた図１０に示すような形状の位置決め孔５０４に差し込むことによって前フレーム５０２に対する第２レール５０１の高さ方向の位置決めをしている。なお、図１においては、前フレーム側について説明しているが、後フレーム側についても前フレーム側と同様にして第２レール５１１を後フレーム５１２に対して位置決めしており、以後特筆しない限り後フレーム５１２に対しても向きの違いなどによる相違点などはあるが構成の基本的な考え方は前フレーム５０２と同様であるとし、後フレーム５１２についての説明を省略する。
【００４８】
第２レール５０１に設けられた突起形状５０３は、レール走行面５０５を同一平面状で延長させて形成されているため、突起形状５０３のレール走行面５０５と同一平面上の壁面５０６が第２レール５０１の高さ方向の基準となる。よって、上述した従来のスキャナのように、レール走行面４０３と第２フレーム４０１の高さ方向の基準である基準孔４０４との間隔ａがばらつくような加工上の公差が無い。すなわち、突起形状５０３を前フレーム５０２に設けた位置決め孔５０４に差し込んで突起形状５０３のレール走行面５０５と同一平面上の壁面５０６で上記高さ方向の位置決めがなされることで、実質的にレール走行面５０５で上記高さ方向の位置決めがなされているのと同じなので、位置決め孔５０４とレール走行面５０５との上記高さ方向の位置関係が上記従来のスキャナのように変化するようなことがない。よって、位置決め孔５０４とレール走行面５０５との上記高さ方向の位置関係に係る上記公差が無く、前フレーム５０２に第２レール５０１を取り付けた際の積みあげ公差が低減されるので、その分、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
【００４９】
また、図１に示すように、第２レール５０１及び前フレーム５０２における走行体走行方向それぞれ２箇所に突起形状５０３と位置決め孔５０４を設けることによって、位置決めの走行方向の偏差も少なくすることができる。
【００５０】
ここで本構成例においては、図１０に示した位置決め孔５０４の短手方向の幅ｗは、突起形状５０３の板厚が第２レール５０１の板厚と同じであり第２レール５０１の板厚が１（＋０．０３／−０．０７）ｍｍの場合、位置決め孔５０４の短手方向の幅ｗは１．０４ｍｍ以上の幅が必要となるが、ガタが大きくならないように、１（＋０．０９／＋０．０４）ｍｍといった公差が望ましい。
【００５１】
また、図１０に示すように位置決め孔５０４の両端は位置決め孔５０４の長手方向に直交する長孔形状５０７となっている。これは、位置決め孔５０４を前フレーム５０２に長方形で形成しようとした場合、加工上どうしても位置決め孔５０４の長手方向両端がＲ形状となってしまう。このように位置決め孔５０４の両端がＲ形状となると、位置決め孔５０４の両端における短手方向の幅が位置決め孔５０４の長手方向中央よりも狭くなる。すなわち、位置決め孔５０４の両端における短手方向の幅が上述した公差よりも狭くなって、突起形状５０３を位置決め孔５０４に差し込めない又は非常に差し込みにくくなってしまう。そのため、図１０に示すように位置決め孔５０４の両端に長孔形状５０７を設けることによって、位置決め孔５０４の両端では突起形状５０３と長孔形状短手方向にある内壁とが接しないので、位置決め孔５０４の両端における短手方向の幅が狭くなり位置決め孔５０４に突起形状５０３が差し込めなくなるなどの不具合を抑制できる。
【００５２】
また、前フレーム５０２に第２レール５０１を取り付ける際には図１に示すようにネジ５０８を用いてネジ止め等により締結することが挙げられるが、ネジ止めの場合、ネジ５０８によって前フレーム５０２に対する第２レール５０１の高さ方向の位置が規制される恐れがある。そのため、前フレーム５０２と第２レール５０１とをネジ５０８によって締結するために前フレーム５０２に設けたネジ孔５０９の寸法をネジ５０８の径よりも大きくし遊びをもたせておくことが望ましい。
【００５３】
なお、前後フレーム（前フレーム５０２及び後フレーム５１２）には第２レール５０１，５１１のみでなく、レンズユニット２１０の基準及び駆動軸の基準などが前後フレームに配置される。したがって、前後フレームの同一平面上にこれらを配置することにより、第２レール５０１，５１１の前後偏差や走行方向の偏差のみだけでなく、レンズユニット２１０等からのばらつきも少なくなる。
【００５４】
［構成例２］
次に、構成例２について説明する。構成例１においては、図１に示した突起形状５０３の板厚と位置決め孔５０４の短手方向の幅ｗとが同じであるため、位置決め孔５０４に突起形状５０３が差し込みにくく、第２レール５０１を前フレーム５０２に取り付ける際に突起形状５０３及び位置決め孔５０４が破損したり組付け性の困難さによって生産性が悪化したりする恐れがあると考えられる。
【００５５】
これに対し本構成例においては、図１１に示すように前フレーム５０２へ図１２のような位置決め孔５１４をあけている。位置決め孔５１４は突起形状５０３の板厚と短手方向の幅が同じ孔５１４ａと、突起形状５０３の板厚よりも短手方向の幅が大きい孔５１４ｂとが連通して形成される。そして、孔５１４ｂの部分に第２レール５０１に設けた突起形状５０３を差し込み、その後、孔５１４ａの部分に突起形状５０３をスライドさせて突起形状５０３と孔５１４ａとを嵌合させることで、前フレーム５０２に対して第２レール５０１の位置決めがなされる。
【００５６】
また、位置決め孔５１４は図１１のようにホームポジション（第２レール７０１の図１１中左上方向端部）と反対側に孔５１４ｂを配設し短手方向の幅を広くすることによって、図１３に示すように孔５１４ｂに差し込んだ突起形状５０３と、孔５１４ａとを嵌合させる際に、前フレーム５０２に対して第２レール５０１をホームポジション側へスライドすることになる。そして、このようにスライドさせることで、図１４に示すように右フレーム７０１と第２レール５０１の端部とが図１４中丸で囲んだ部分のように隣接するような配置にすることができる。
【００５７】
これとは逆に、位置決め孔５１４のホームポジション側に孔５１４ｂを配設し短手方向の幅を広くした場合には、孔５１４ｂに差し込んだ突起形状５０３と、孔５１４ａとを嵌合させる際に、前フレーム５０２に対して第２レール５０１をホームポジションの反対側へスライドすることになる。そのため、右フレーム７０１と第２レール５０１の端部との間にスライド分だけ隙間が生じる。この隙間には、第２キャリッジ１６３を配置および走査させることができないので、第２レール５０１上における第２キャリッジ１６３のホームポジションは隙間分だけ筺体１６０の走行体走行方向内側となり無駄なスペースが生じてしまうため、スキャナ１５０が大型化してしまう。
【００５８】
［構成例３］
次に、構成例３について説明する。図１５では、第２キャリッジ１６３の走行方向に垂直な長穴５５１，５５２を第２レール５０１及び前フレーム５０２に各１個ずつ設けている。そして、前フレーム５０２に第２レール５０１を取り付ける際に、第２レール５０１及び前フレーム５０２に設けられた長孔５５１，５５２に少なくとも長孔５５１，５５２の短手方向の幅と同じ大きさの径を有するピン等の治具を差し込むことによって、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決めをすることができる。また、このように走行体走行方向の位置決めがなされている状態でネジ５０８により第２レール５０１と前フレーム５０２とを締結した後は、長孔５５１，５５２に冶具を差し込んでおく必要が無いので、長孔５５１，５５２から冶具を抜き取る。
【００５９】
図１５に示すように第２レール５０１には、筺体１６０に固定された梁板１６４に支持された結像レンズ２００、ＣＣＤ２２１及びＳＢＵ２２０などからなるレンズユニット２１０と第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３との走行方向の距離が所定の距離となるように、第２レール５０１に対して第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３の走行方向の位置決めに用いられる走行体位置決め孔５５３が設けられている。
【００６０】
また、図示していないが第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３にも走行体位置決め孔５５３に対応させた孔があけられている。そして、筺体１６０に第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を組み付ける際に、走行体位置決め孔５５３と同軸上に第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３それぞれに設けた走行体位置決め孔５５３に対応する孔を配置し、それら孔と走行体位置決め孔５５３とにピン等の冶具を差し込む。これにより、第２レール５０１に対して第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３が走行方向で位置決めされた状態で第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を組み付けることができる。また、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を組み付けた後は走行体位置決め孔５５３などから冶具を抜き取る。
【００６１】
ここで、前フレーム５０２には第２レール５０１だけではなく、レンズユニット２１０などが前フレーム５０２に配置されている。また、第２レール５０１は上述したように長孔５５２と冶具とによって走行体走行方向に位置決めされた状態で前フレーム５０２に締結される。そのため、レンズユニット２１０が設けられている前フレーム５０２に取り付けられた第２レール５０１に対して第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３の走行方向の位置決めをすることで、レンズユニット２１０に対して第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３の走行方向の位置決めがなされることになる。
【００６２】
よって、装置本体組み立て時に第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３のレンズユニット２１０との走行方向の距離や、原稿面における走行方向の位置などを適切にすることができる。
【００６３】
［構成例４］
次に、構成例４について説明する。図１６に示すように、第２レール５０１の突起形状５０３と前フレーム５０２の位置決め孔５１４とそれぞれ２つ以上設ける場合、一方を前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決め基準とする。本構成例においては、図中ｃ側の突起形状５０３と位置決め孔５１４とを前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決め基準としており、図中ｃ側の突起形状５０３の図中左側（走行方向ホームポジション側）端部を孔５１４ａの図中左側（長手方向ホームポジション側）の内壁に突き当てている（図１６中ｃ側の丸で囲んだ部分）。このように突起形状５０３を位置決め孔５１４の長手方向の内壁に突き当てることで、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決めができる。
【００６４】
また、もう一方の図中ｄ側の突起形状５０３と位置決め孔５１４とに関しては、図１６に示すように、突起形状５０３の図中左側端部と孔５１４ａの図中左側の内壁との間に隙間をあけておく（図１６中ｄ側の丸で囲んだ部分）。仮に図中ｄ側の突起形状５０３の上記端部と孔５１４ｂの上記内壁とを突き当てる構成にすると、突起形状５０３や位置決め孔５１４の加工精度により、図中ｃ側の突起形状５０３の図中左側端部が孔５１４の図中左側の内壁に突き当たる前に、図中ｄ側の突起形状５０３の上記端部が孔５１４ａの上記内壁に突き当たる場合がある。この場合、図中ｃ側の突起形状５０３の上記端部と孔５１４ａの上記内壁との間に隙間が形成されるので、その隙間分前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決め位置がずれてしまう。
【００６５】
よって、本構成例のように、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決め基準ではない図中ｄ側の突起形状５０３の図中左側端部と孔５１４ａの図中左側の内壁との間に隙間があくようにしておくことで、確実に図中ｃ側の突起形状５０３と位置決め孔５１４とによって、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決めを行うことができる。
【００６６】
また、前フレーム５０２に対する第２レール５０１の走行体走行方向の位置決め基準としては、本構成例のように図中ｃ側の突起形状５０３と位置決め孔５１４ではなく、図中ｄ側の突起形状５０３と位置決め孔５１４としても良い。
【００６７】
［構成例５］
次に、構成例５について説明する。図１７に示すように、第２レール５０１に引っ掛け形状５５４を設け、その引っ掛け形状５５４が引っ掛けられる引っ掛け孔５５５を前フレーム５０２に設ける。この引っ掛け形状５５４は第２レール５０１を図１７中左上方向へスライドさせることによって引っ掛け孔５５５に引っ掛けられる。すなわち、突起形状５０３を位置決め孔５１４の孔５１４ｂに差し込んだ後に第２レール５０１を図１７中左上方向へスライドさせて孔５１４ａと突起形状５０３とを嵌合させた際に、引っ掛け形状５５４が引っ掛け孔５５５に引っ掛けられるように構成されている。
【００６８】
よって、突起形状５０３と位置決め孔５１４とを嵌合させて前フレーム５０２に対して第２レール５０１を位置決めした後は、図１８に示すように引っ掛け形状５５４が引っ掛け孔５５５に引っ掛けられている。そのため、第２レール５０１と前フレーム５０２とをネジ５０８によって締結する際に、第２レール５０１と前フレーム５０２とがネジ５０８の挿入方向に抜けることがない。よって、第２レール５０１と前フレーム５０２とをネジ５０８で締結する際のネジ締め作業中に、第２レール５０１が前フレーム５０２から外れることがなく、取り付け作業時間が無駄にかかるのを抑制でき装置の生産性を向上させることができる。
【００６９】
以上、本実施形態によれば、画像読取対象物に光を照射する光源である光源部１９０と、画像読取対象物で反射した反射光を偏向する偏向手段であるミラーと、ミラーによって偏向された光を受光する受光手段であるＣＣＤ２２１と、ＣＣＤ２２１で受光した光に基づいて画像情報を生成する画像情報生成手段であるＳＢＵ２２０と、上記ミラーが少なくとも設置され画像読取対象物の被読取面に沿って移動可能な走行体である第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３と、第２キャリッジ１６３が被読取面に沿って移動する際に第２キャリッジ１６３を移動方向である走行体走行方向に案内するガイド面であるレール走行面５０５を有するガイド部材である第２レール５０１と、装置本体に設けられ第２レール５０１を支持する支持部材である前フレーム５０２と、を備えた画像読取装置であるスキャナ１５０において、レール走行面５０５を形成する側壁の一部を走行体走行方向に直交する方向へレール走行面５０５と平行に延ばし第２レール５０１に突出させて設けた突出部である突起形状５０３と、突起形状５０３と嵌合し第２レール５０１を前フレーム５０２に対して位置決めする、前フレーム５０２に設けられた位置決め孔５０４，５１４とを有し、突起形状５０３の上面とレール走行面５０５とを同一平面上に形成した。これにより、突起形状５０３が前フレーム５０２に対する第２レール５０１の高さ方向の基準となる。すなわち、前フレーム５０２に設けた位置決め孔５０４に嵌合させた突起形状５０３のレール走行面５０５と同一平面で上記高さ方向の位置決めがなされる。これにより、上記高さ方向の位置決めが実質的にレール走行面５０５でなされているのと同じなので、位置決め孔５０４に突起形状５０３を嵌合させたときの位置決め孔５０４とレール走行面５０５との上記高さ方向の位置関係が、従来の画像読取装置のように変化することがない。よって、位置決め孔５０４とレール走行面５０５との上記高さ方向の位置関係に係る上述した公差が無く、第２レール５０１を前フレーム５０２に取り付けた際の積みあげ公差が低減されるので、その分、前フレーム５０２に対するレール走行面５０５の高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、位置決め孔５１４は走行体走行方向で連通する、突起形状５０３の板厚と短手方向の幅が同じ孔５１４ａと、突起形状５０３の板厚よりも短手方向の幅が大きい孔５１４ｂからなる。これにより、突起形状５０３を孔５１４ｂに差し込んでから突起形状５０３を走行体移動方向にスライドさせ、突起形状５０３と孔５１４ａとを嵌合させることで、前フレーム５０２に第２レール５０１を取り付ける際の部品破損の恐れが少なり、さらに、前フレーム５０２に第２レール５０１を取り付ける作業時間も短くすることができるので、製品の生産性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、位置決め孔５１４の走行体走行方向における第２キャリッジ１６３のレール走行面５０５上初期位置であるホームポジションに対して反対側に孔５１４ｂを設けることで、第２レール５０１の走行体走行方向にある右フレーム７０１近傍まで第２レール５０１を近接させた状態で第２レール５０１を前フレーム５０２に取り付けることができるので、上述したような無駄なスペースが無くスキャナ１５０の小型化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、第２レール５０１と前フレーム５０２との互いに対向する側壁それぞれに、走行体走行方向に対して直交する方向に長尺な長孔５５１，５５２を設けることで、上述したように第２レール５０１の走行体走行方向の位置決めも高精度に行うことができるため、より良好な画像を得ることが可能となる。
また、本実施形態によれば、突起形状５０３を位置決め孔５１４の走行体走行方向にある内壁に接触させることによって、前フレーム５０２に対して第２レール５０１が走行体走行方向で位置決めされるので、ピン等の特殊な冶具を使用することなく、第２レール５０１の走行体走行方向の位置決めも高精度に行うことができるため、より良好な画像を得ることが可能となる。
また、本実施形態によれば、第２レール５０１に設けられた引っ掛け形状５５４と、前フレーム５０２に設けられた引っ掛け形状５５４が引っ掛けられる引っ掛け孔５５５とを有する。これにより、引っ掛け形状５５４が引っ掛け孔５５５に引っ掛けられていることで、第２レール５０１と前フレーム５０２とをネジ５０８によって締結する際に、第２レール５０１と前フレーム５０２とがネジ５０８の挿入方向に抜けることがない。よって、第２レール５０１と前フレーム５０２とをネジ５０８で締結する際のネジ締め作業中に、第２レール５０１が前フレーム５０２から外れることがなく作業効率が上がるので製品の生産性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、画像読取対象物から画像に関する情報を読み取る画像読取手段と、画像読取手段が読み取った上記情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、上記画像読取手段として、本発明の画像読取装置であるスキャナ１５０を用いることにより、上述したような各効果が得られ良好な画像を形成することができる。
【００７０】
なお、本実施形態のスキャナ１５０において、第１レールは筺体１６０と一体に成形されているが、第１レール６０１，６１１が筺体１６０と別個に設けられ第２レール５０１，５１１と同じように前後フレームにネジなどによって第１レール６０１，６１１が取り付けられている場合には、上述した各構成例の構成を第１レール６０１，６１１などに対し適用することで、前後フレームに対し第１レール６０１，６１１の第１キャリッジ１６２が走行する走行面の高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】構成例１に係るスキャナの前フレーム側の拡大図。
【図２】本実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】同複写機における内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成。
【図４】同複写機のタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のＡＤＦ及びスキャナを示す斜視図。
【図６】同スキャナを部分的に示す部分斜視図。
【図７】同スキャナの移動読取部をその側方から示す構成図。
【図８】構成例１に係るスキャナの斜視図。
【図９】従来の画像読取装置における前フレーム側の拡大図。
【図１０】構成例１のフレームに設けた位置決め用の孔の模式図。
【図１１】構成例２に係るスキャナの前フレーム側の拡大図。
【図１２】構成例２のフレームに設けた位置決め用の孔の模式図。
【図１３】突起形状と位置決め用の孔とが嵌合する前の状態を示した模式図。
【図１４】突起形状と位置決め用の孔とが嵌合した状態を示す模式図。
【図１５】構成例３に係るスキャナの前フレーム側の拡大図。
【図１６】構成例４に係るスキャナの前フレーム側の拡大図。
【図１７】構成例５に係るスキャナの前フレーム側の拡大図。
【図１８】引っ掛け形状をフレームに設けられた引っ掛け部である孔に引っ掛けた場合の前フレーム側の拡大図。
【図１９】従来の複写機のスキャナをその側方から示す模式図。
【図２０】従来の複写機のスキャナを部分的に示す部分概略構成図。
【符号の説明】
【００７２】
１４０    操作部
１５０    スキャナ
１５５    コンタクトガラス
１６０    筺体
１６２    第１キャリッジ
１６３    第２キャリッジ
１９０    光源部
２００    結像レンズ
２１０    レンズユニット
２２０    ＳＢＵ
２２１    ＣＣＤ
５０１    第２フレーム
５０２    前フレーム
５０３    突起形状
５０４    位置決め孔
５０５    レール走行面
５０６    壁面
５０７    長孔形状
５０８    ネジ
５１４    位置決め孔
５５１    長孔
５５２    長孔
５５３    走行体位置決め孔
５５４    引っ掛け形状
５５５    引っ掛け孔
７０１    右フレーム
【図１】
0005278793.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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