(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像や撮影位置と撮影方向を含む点検情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、
前記点検対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段と、
前記撮影手段で撮影された点検対象物の画像と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記検出手段で検出された撮影位置および撮影方向と、前記記憶手段に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致した場合に、前記撮影手段による自動撮影を行う、
ことを特徴とする設備点検端末。
【請求項２】
前記点検対象物の点検ポイントのなかから、前記判定手段による判定が行われていない点検ポイントを割り出す点検漏れ確認手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の設備点検端末。
【請求項３】
前記点検情報として、先の点検時に測定した前記点検対象物の温度を含み、
前記点検対象物の温度を測定する温度測定手段を備え、
前記判定手段は、前記温度測定手段で測定された点検対象物の温度と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の温度とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の設備点検端末。
【請求項４】
点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像や撮影位置と撮影方向を含む点検情報を記憶した点検サーバと、設備点検端末とが通信可能に接続され、
前記設備点検端末に、
前記点検サーバから受信した前記点検情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、
前記点検対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段と、を備え、
前記点検サーバに、
前記撮影手段で撮影され前記設備点検端末から受信した点検対象物の画像と、前記点検情報として記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段を備え、
前記設備点検端末は、前記検出手段で検出された撮影位置および撮影方向と、前記記憶手段に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致した場合に、前記撮影手段による自動撮影を行う、
ことを特徴とする設備点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、設備を点検するための設備点検端末および設備点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電柱や電線などの配電設備は、定期的な巡視点検などが行われ、点検の際には、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、携帯情報端末）が使用されている。すなわち、巡視点検の項目や着眼点（点検ポイント）、前回点検時の結果などがＰＤＡに記憶され、ディスプレイに表示された巡視項目や着眼点などに従って巡視点検を行い、その結果をＰＤＡに入力、記憶するものである。
【０００３】
また、知識や経験が浅い点検者などであっても、設備の整備を円滑に行うことができる、という設備点検端末が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この端末は、診断する機器に応じた判断基準レベルを記憶部から読み出し、この読み出した判断基準レベルと点検者によって入力された点検データとを比較する。その結果、点検データがいずれかの判断基準レベルに達している場合には、そのレベルに応じた異常レベルを出力するとともに、応急処置を行うための処置内容を表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０６２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＰＤＡを使用した巡視点検では、ＰＤＡに表示される前回点検時の結果と、点検対象物の現状とを目視で比較し、着眼点に従って点検対象物の変化、劣化傾向などを判断している。例えば、前回の点検時に比べて錆が進行しているか否かを判断している。しかしながら、このような判断は点検者の知識や経験などに依存するため、適正かつ統一的な判断を行うことが困難であり、しかも、点検対象物を見る位置や角度などによっても、判断結果が異なる。
【０００６】
また、特許文献１の技術でも、点検者によって点検データを入力するため、点検データが点検者の知識や経験などに依存し、その結果、判断基準レベルとの比較結果も、適正かつ統一的な結果が得られない。
【０００７】
そこでこの発明は、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能な設備点検端末および設備点検システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像や撮影位置と撮影方向を含む点検情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、前記点検対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段と、前記撮影手段で撮影された点検対象物の画像と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段と、を備え、前記検出手段で検出された撮影位置および撮影方向と、前記記憶手段に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致した場合に、前記撮影手段による自動撮影を行う、ことを特徴とする設備点検端末である。
【０００９】
この発明によれば、表示手段に表示された点検ポイントや先の点検時の画像を見ながら、撮影手段で点検対象物を撮影すると、判定手段によって、撮影された画像と先の点検時の画像とに基づいて、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定される。
【００１１】
また、検出手段で検出された撮影位置と撮影方向とが、記憶手段に記憶された先の点検時の撮影位置と撮影方向とに一致すると、撮影手段による自動撮影が行われ、先の点検時と同じ撮影位置、撮影方向での画像が得られる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の設備点検端末において、前記点検対象物の点検ポイントのなかから、前記判定手段による判定が行われていない点検ポイントを割り出す点検漏れ確認手段を備える、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の設備点検端末において、前記点検情報として、先の点検時に測定した前記点検対象物の温度を含み、前記点検対象物の温度を測定する温度測定手段を備え、前記判定手段は、前記温度測定手段で測定された点検対象物の温度と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の温度とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、表示手段に表示された点検ポイントや先の点検時の温度を見ながら、温度測定手段で点検対象物の温度を測定すると、判定手段によって、測定された温度と先の点検時の温度とに基づいて、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定される。
【００１５】
請求項４の発明は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像や撮影位置と撮影方向を含む点検情報を記憶した点検サーバと、設備点検端末とが通信可能に接続され、前記設備点検端末に、前記点検サーバから受信した前記点検情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、前記点検対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段と、を備え、前記点検サーバに、前記撮影手段で撮影され前記設備点検端末から受信した点検対象物の画像と、前記点検情報として記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段を備え、前記設備点検端末は、前記検出手段で検出された撮影位置および撮影方向と、前記記憶手段に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致した場合に、前記撮影手段による自動撮影を行う、ことを特徴とする設備点検システムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および４の発明によれば、撮影手段で点検対象物を撮影することで、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定されるため、点検者の知識や経験などによらずに、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能となる。しかも、点検者は点検対象物を撮影するだけでよいため、巡視点検を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１７】
また、先の点検時と同じ撮影位置、撮影方向での画像が得られるため、点検対象物の変化をより適正に判定することが可能となる。しかも、設備点検端末を撮影箇所に向けて動かせば、先の点検時と同じ位置、方向で自動撮影が行われるため、容易かつ迅速に撮影を行うことができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、変化の有無の判定が行われていない点検ポイントが点検漏れ確認手段によって割り出されるため、すべての点検ポイントに対して漏れなく点検を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、点検対象物の温度が先の点検時に比べて変化しているか否かが判定されるため、点検対象物の変化をより適正かつ多面的に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る設備点検端末を示す構成ブロック図である。
【図２】図１の設備点検端末の記憶部のデータ構成図である。
【図３】図１の設備点検端末で撮影された画像例を示す図である。
【図４】図１の設備点検端末の判定タスクのフローチャートである。
【図５】図１の設備点検端末を使用した点検状態を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る設備点検システムを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係る設備点検端末１を示す構成ブロック図である。この設備点検端末１は、設備を点検するための端末であり、主として、入力部１１と、表示部（表示手段）１２と、撮影部（撮影手段）１３と、温度測定部（温度測定手段）１４と、検出部（検出手段）１５と、記憶部（記憶手段）１６と、判定タスク（判定手段、点検漏れ確認手段）１７と、これらを制御などする中央処理部１８とを備えている。ここで、この実施の形態では、主として、電力会社の配電設備を点検する場合について説明する。
【００２３】
入力部１１は、点検結果や表示指示などを入力するものであり、キーパッドやタッチパネルから構成されている。表示部１２は、後述する記憶部１６に記憶された点検情報や、入力部１１で入力された点検結果などを表示するディスプレイである。
【００２４】
撮影部１３は、点検対象物などを撮影するカメラであり、撮影素子で撮影した画像をデジタルデータとして記憶するデジタルカメラで構成されている。温度測定部１４は、点検対象物の温度を測定する測定器であり、物体から放射される赤外線を分析して熱分布を示す画像を生成するサーモグラフィ装置で構成されている。また、撮影部１３と温度測定部１４とは、同じ方向・ポイントを撮影、測定するように配設されている。
【００２５】
検出部１５は、撮影部１３による撮影位置および撮影方向と、温度測定部１４による測定位置および測定方向とを検出する検出器である。具体的には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットによって、複数の衛星から受信した信号に基づいて設備点検端末１の位置（緯度、経度）を測位・算出するとともに、ジャイロコンパスユニットによって撮影部１３および温度測定部１４の方位・方角を割り出すものである。
【００２６】
記憶部１６は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された点検対象物の画像などの点検情報を記憶するメモリであり、図２に示すように、電柱番号１６１ごとに、設置場所１６２、点検ポイント１６３、画像データ１６４、サーモデータ１６５、その他データ１６６が記憶されている。そして、電柱番号１６１には、電柱の識別番号が記憶され、設置場所１６２には、電柱の設置場所である所在地、緯度、経度が記憶されている。点検ポイント１６３には、各点検対象物の点検ポイント（着眼点、視点）が記憶されている。例えば、次のような点検ポイントが記憶されている。
【００２７】
「点検対象物が電柱本柱の場合」
Ｐ１１．地際に陥没、掘削等があるか
Ｐ１２．根入れが不足しているか
Ｐ１３．風化、ひび、亀裂、変形、腐食、錆、かけがあるか  等
「点検対象物が腕金（腕木）の場合」
Ｐ２１．著しい発錆、腐食があるか
Ｐ２２．著しい湾曲、傾斜があるか
Ｐ２３．ナットのゆるみ、脱落があるか  等
「点検対象物が変圧器の場合」
Ｐ３１．発錆があるか
Ｐ３２．ケースに損傷、変形、腐食、漏油があるか
Ｐ３３．異常音がするか  等
【００２８】
画像データ１６４には、過去の点検時に撮影された点検対象物の画像が記憶され、点検日１６４１ごとに、複数の位置方向１６４２とデータ１６４３とが記憶されている。この点検日１６４１には、先の点検日が記憶され、位置方向１６４２には、撮影時の撮影位置（緯度、経度）と撮影方向（方位・方角）とが記憶され、データ１６４３には、図３に示すような画像データが記憶されている。同様に、サーモデータ１６５には、過去の点検時に測定された点検対象物の熱分布画像（サーモグラフィ）が記憶され、点検日１６５１ごとに、複数の位置方向１６５２とデータ１６５３とが記憶されている。この点検日１６５１には、先の点検日が記憶され、位置方向１６５２には、温度測定時の測定位置と測定方向とが記憶され、データ１６５３には、測定、生成されたサーモグラフィが記憶されている。
【００２９】
ここで、この実施の形態では、後述するように撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とが同時に行われるため、位置方向１６４２と位置方向１６５２とに、同じ内容・データが記憶される。これに対して、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを別個に行う場合には、位置方向１６４２と位置方向１６５２とに、異なる内容・データが記憶される。
【００３０】
その他データ１６６には、画像やサーモグラフィ以外の点検結果が記憶されている。すなわち、上記の「Ｐ２３．ナットのゆるみ、脱落があるか」、「Ｐ３３．異常音がするか」などという点検ポイントは、外観や温度のみでは判定、確認できないため、このような点検ポイントに対する点検結果が、点検日ごとに記憶されている。
【００３１】
このように、この実施の形態では、電柱ごとに点検情報を管理、記憶している。これは、図３に示すように、電柱１００の周辺を撮影、温度測定することで、電柱１００のみならず腕金１０１や変圧器１０２などの点検対象物（装柱）の画像、サーモグラフィが得られるためである。従って、後述する判定タスク１７において、例えば、ひとつの画像で複数の点検対象物の点検ポイントが判定、確認できるようになっている。ここで、図３中、符号１０３は引込線、符号１０４は高圧電線、符号１０５は低圧電線、符号１０６は変台、符号１０７は支線である。
【００３２】
これに対して、点検対象物ごとに点検情報を管理、記憶するようにしてもよい。また、電柱およびその周辺の設備について説明したが、高圧電線や低圧電線、地中機器などに対しても、同様にして点検情報が管理、記憶される。
【００３３】
このような記憶部１６のデータは、予め点検前に、点検目的や点検エリアに応じて点検サーバ（図示せず）からダウンロード、記憶されるようになっている。例えば、定期点検の場合には、予め定められた点検対象物や点検ポイントなどが記憶され、臨時点検の場合には、事故や災害の状況などに応じた点検対象物や点検ポイントなどが記憶される。
【００３４】
そして、この実施の形態では、撮影部１３および温度測定部１４を起動させた状態で、検出部１５で検出された撮影位置および撮影方向（測定位置および測定方向）と、記憶部１６に記憶された直近の点検日１６４１の位置方向１６４２の撮影位置および撮影方向（位置方向１６５２の測定位置および測定方向）とが一致した場合に、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが、行われるようになっている。すなわち、最初の点検時などに、外観や温度のみで判定可能な全点検ポイントに対して撮影、測定し、その撮影位置、方向を位置方向１６４２、１６５２に記憶することで、その後の点検時において、同じ位置、方向で撮影、測定が行わる。
【００３５】
これに対して、自動撮影や自動測定を行わずに、検出部１５で検出された撮影位置や撮影方向などと、記憶部１６に記憶された撮影位置や撮影方向などとを表示部１２に表示し、点検者が表示部１２を見て撮影や測定を行ってもよい。あるいは、検出部１５で検出された撮影位置などと、記憶部１６に記憶された撮影位置などとが一致した際に、通知音などを発するようにしてもよい。
【００３６】
判定タスク１７は、撮影部１３で撮影された点検対象物の画像と、記憶部１６に記憶されたこの点検対象物の画像とに基づいて、この点検対象物の外観変化の有無を判定するとともに、温度測定部１４で測定された点検対象物のサーモグラフィと、記憶部１６に記憶されたこの点検対象物のサーモグラフィとに基づいて、この点検対象物の温度変化（熱的変化）の有無を判定し、さらに、点検対象物の点検ポイントのなかから、外観変化や温度変化の判定が行われていない点検ポイントを割り出すプログラムである。この判定タスク１７は、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが行われるごとに起動され、図４のフローチャートに従って処理を行う。
【００３７】
まず、撮影部１３で撮影等された点検対象物の過去の画像およびサーモグラフィを、記憶部１６から取得する（ステップＳ１）。すなわち、撮影部１３による自動撮影が行われた位置方向１６４２のデータ１６４３から画像データを取得し、温度測定部１４による自動測定が行われた位置方向１６５２のデータ１６５３からサーモグラフィを取得する。
【００３８】
次に、撮影部１３で撮影された画像と、ステップＳ１で取得した画像とに基づいて、外観変化があるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、両画像に含まれるすべての点検対象物の各点検ポイントに対して、外観変化があるか否かを画像処理判定する。例えば、電柱本柱に対して、今回撮影された画像と前回撮影時の画像とを比較して、地際に陥没、掘削等があるか（Ｐ１１）、風化、ひび、亀裂、変形、腐食、錆、かけがあるか（Ｐ１３）などを判定する。ここで、変化があるか否かの判定基準は、各点検ポイントによって予め定められ、また、誤差範囲や微差程度では、変化があると判定されない。この結果、外観変化があると判定した場合には、警告およびその点検対象物と点検ポイントとを表示部１２に表示する（ステップＳ３）。
【００３９】
続いて、温度測定部１４で測定されたサーモグラフィと、ステップＳ１で取得したサーモグラフィとに基づいて、温度変化があるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、両画像に含まれるすべての点検対象物に対して、今回測定されたサーモグラフィと前回測定時のサーモグラフィとを比較して、熱的変化があるか否かを判定する。ここで、変化があるか否かの判定基準は、各点検対象物によって予め定められ、さらに、周囲温度も考慮して判定する。すなわち、今回測定時の周囲温度と前回測定時の周囲温度との温度差を考慮し、例えば、今回測定時の周囲温度が高い場合には、その分今回のサーモグラフィの温度値を全体的に下げて、判定する。この結果、温度変化があると判定した場合には、警告およびその点検対象物を表示部１２に表示する（ステップＳ５）。
【００４０】
ここで、この実施の形態では、ステップＳ２、Ｓ４において、撮影部１３で撮影された画像などと、直近・前回の点検日の画像などとを比較して判定しているが、最初の点検時の画像と比較したり、特定期間前の点検時の画像と比較したりしてもよい。これにより、点検対象物の劣化特性・傾向や判定基準などに応じた、適正かつ柔軟な判定を行うことができる。
【００４１】
次に、点検対象の電柱の点検ポイント１６３に記憶された全点検ポイントに対して、ステップＳ２、Ｓ４の判定を行ったか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、すべての位置方向１６４２（位置方向１６５２）に対して撮影、測定が行われたか否かを判断する。そして、全点検ポイントに対して終了している場合には、終了した旨を表示部１２に表示し（ステップＳ７）、終了していない場合には、判定していない点検ポイントを表示部１２に表示する（ステップＳ８）。
【００４２】
ここで、判定していない全点検ポイントを表示する代わりに、撮影、測定していない位置方向１６４２の撮影位置と撮影方向を表示したり、位置方向１６４２に対応するデータ１６４３の画像を表示したりしてもよい。また、ステップＳ８において、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントについても、表示部１２に表示する。例えば、上記のような「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」、「変圧器に異常音がするか（Ｐ３３）」などという点検ポイントを、表示部１２に表示する。
【００４３】
その後、上記の判定結果をメモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ９）ものである。例えば、ステップＳ２、Ｓ４で変化があると判定された点検対象物や点検ポイントをメモリに記憶する。また、撮影部１３で撮影された画像や温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、後述するように、点検日１６４１、１６５１が更新されて、それぞれデータ１６４３、１６５３に記憶される。
【００４４】
次に、このような構成の設備点検端末１の作用などについて説明する。
【００４５】
まず、図５に示すように、点検者Ｍは、設備点検端末１を操作して最初の点検対象の電柱１００の所在地（設置場所１６２）を表示部１２に表示させ、表示された電柱１００に向かう。次に、表示部１２に点検ポイント１６３を表示させ、これを見ながら電柱１００自体や腕金１０１、変圧器１０２などの点検を行う
【００４６】
具体的には、データ１６４３に記憶された過去の画像を表示部１２に表示させて、撮影箇所を確認し、撮影部１３および温度測定部１４を起動させて、設備点検端末１を撮影箇所に向けて動かす。これにより、検出部１５で検出された撮影位置および撮影方向と、位置方向１６４２に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致すると、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが行われる。そして、検出部１５で検出された位置や方向、撮影部１３で撮影された画像や温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、点検日１６４１、１６５１が更新されて、それぞれ位置方向１６４２、１６５２、データ１６４３、１６５３に記憶される。
【００４７】
続いて、判定タスク１７が起動され、上記のようにして、外観変化や温度変化があるか否かが判定され、変化がある場合には、その点検対象物などが表示部１２に表示される。と同時に、すべての撮影、測定が終了していない場合には、残りの点検ポイントなどが表示部１２に表示される。
【００４８】
このような撮影、測定および判定を繰り返し、すべての撮影、測定が終了すると、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイント、例えば、「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」、「変圧器に異常音がするか（Ｐ３３）」などという点検ポイントが、表示部１２に表示される。これを見て点検者Ｍが点検を行い、その結果を入力部１１で入力すると、点検日が更新されて点検結果がメモリに記憶される。また、撮影部１３で撮影された画像や、温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、任意に表示部１２に表示できるようになっている。
【００４９】
以上のように、この設備点検端末１によれば、撮影部１３や温度測定部１４で点検対象物を撮影、測定することで、点検対象物が変化しているか否かが判定されるため、点検者の知識や経験などによらずに、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能となる。さらに、点検対象物の外観変化のみならず、温度変化も判定されるため、点検対象物の変化をより適正かつ多面的に判断することが可能となる。例えば、電線の接続部の温度が上昇している場合に、接続不良が生じているなどと判断することが可能となる。
【００５０】
また、点検者は点検対象物を撮影などするだけでよいため、巡視点検を容易かつ迅速に行うことができる。しかも、設備点検端末１を撮影箇所に向けて動かせば、先の点検時と同じ位置、方向で自動撮影、自動測定が行われるため、容易かつ迅速に撮影、測定を行えるとともに、先の点検時と同じ位置、方向での画像、サーモグラフィが得られるため、点検対象物の変化をより適正に判定することが可能となる。さらに、判定タスク１７によって、撮影、測定が行われていない点検ポイントが表示部１２に表示されるため、すべての点検ポイントに対して漏れなく点検を行うことが可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
図６は、この実施の形態に係る設備点検システム１０を示す構成図であり、複数の設備点検端末１と点検サーバ２とが、通信網ＮＷを介して通信可能に接続されている。
【００５２】
設備点検端末１は、実施の形態１における設備点検端末１と同等の構成であるが、判定タスク１７を備えず、点検サーバ２に判定タスク１７を備えている。また、すべての点検対象物の点検情報が点検サーバ２に記憶され、点検サーバ２から所定の点検対象物の点検情報が設備点検端末１に送信されて、点検情報が記憶部１６に記憶されるようになっている。
【００５３】
そして、各設備点検端末１から点検サーバ２に対して、点検対象物の画像やサーモグラフィを含む点検結果が送信されると、判定タスク１７が起動され、外観変化や温度変化の有無が判定される。また、判定タスク１７によって、点検されていない点検ポイントが見つかった場合には、その旨とその点検ポイントとが設備点検端末１に送信され、表示部１２に表示される。この場合、後述するようにして、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントに対しても、全点検が行われたか否かを判断する。
【００５４】
このような設備点検システム１０によれば、各設備点検端末１に判定タスク１７を備えず、しかも、各設備点検端末１の記憶部１６にすべての点検情報を記憶する必要がないため、設備点検端末１の構成を簡易化することができる。また、各設備点検端末１からの点検結果を点検サーバ２で収集して一括的に判定を行うため、統一的かつ迅速、適正な管理や対応を行うことが可能となる。
【００５５】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを同時に行っているが、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを別個に行ってもよい。この場合、判定タスク１７による判定を、撮影部１３による撮影あるいは温度測定部１４による測定が行われるごとに行ってもよい。さらに、撮影部１３による撮影などが行われるごと判定タスク１７による判定を行わずに、複数の撮影や測定を行った後に、まとめて判定を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイント、例えば、「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」などに対する点検結果を、入力部１１で入力して点検ポイントごとにその他データ１６６に記憶する。そして、判定タスク１７のステップＳ６において、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントに対しても、全点検が行われたか否かを判断するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、判定タスク１７が点検漏れ確認手段を兼ねているが、点検漏れ確認タスクを別途設け、例えば、入力部１１で特定のキーが入力されると、外観変化や温度変化の判定が行われていない点検ポイントを割り出すようにしてもよい。また、配電設備を点検する場合について説明したが、その他の設備の点検にも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１        設備点検端末
１０      設備点検システム
１１      入力部
１２      表示部（表示手段）
１３      撮影部（撮影手段）
１４      温度測定部（温度測定手段）
１５      検出部（検出手段）
１６      記憶部（記憶手段）
１７      判定タスク（判定手段、点検漏れ確認手段）
２        点検サーバ
【図１】
0005334950.tif 000002
【図２】
0005334950.tif 000003
【図３】
0005334950.tif 000004
【図４】
0005334950.tif 000005
【図５】
0005334950.tif 000006
【図６】
0005334950.tif 000007