(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、
前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、
前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、
前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段と、
前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを行う書換手段と、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得する搬送方向寸法取得手段とを備え、
前記書換手段は、前記搬送方向寸法取得手段により取得した前記記録媒体の搬送方向寸法が前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記第１書換処理および前記第２書換処理を行わない、画像形成装置。
【請求項２】
前記書換手段は、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、且つ、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記書換手段は、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、且つ、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を行い、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を行う、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記書換手段が、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときは、搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を行う、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段が不揮発性メモリである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出する残留記録媒体検出手段を更に備えている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段とを備えた画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法であって、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得するステップと、
取得した前記記録媒体の搬送方向寸法と前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離とを比較するステップと、
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記記憶手段に記憶されている情報を書き換えず、
前記記録媒体の搬送方向が前記検出位置間搬送距離以下のときに、前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを行うステップとを含む、画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法。
【請求項８】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較するステップと、
前記紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うステップとを含む、請求項７に記載の画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法。
【請求項９】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較するステップと、
前記紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を行うステップとを含む、請求項７又は８に記載の画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法。
【請求項１０】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときに、
搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うステップを含む、請求項７〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法。
【請求項１１】
前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出するステップを更に含む、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法。
【請求項１２】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段とを備えた画像形成装置において実行されるプログラムであって、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得し、
取得した前記記録媒体の搬送方向寸法と前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離とを比較し、
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記記憶手段に記憶されている情報を書き換えず、
前記記録媒体の搬送方向が前記検出位置間搬送距離以下のときに、前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを、前記画像形成装置に実行させるプログラム。
【請求項１３】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較し、
前記紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を前記画像形成装置に実行させる、請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較し、
前記紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を、それぞれ前記画像形成装置に実行させる、請求項１２又は１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときに、
搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を前記画像形成装置に実行させる、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出する処理を前記画像形成装置に実行させる、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載のプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、プリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置において、搬送経路に残留する記録媒体を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置では、記録媒体の搬送に異常が生じたときに、搬送経路に残留する記録媒体の有無を検出することが行われている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体を一枚ずつ繰り出すピックアップ手段と、ピックアップ手段によって記録媒体が繰り出されるごとに一定値を加算し、印刷データが処理される毎に前記一定値を減算する記憶手段と、記録媒体の搬送に異常が生じたときに記憶手段に記憶された値を装置内に残留する記録媒体数として出力する出力手段とを備えている。この画像形成装置によれば、記録媒体の搬送に異常が生じたときに、装置内に残留する記録媒体の枚数を知ることができる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２に記載のシート処理装置では、記録媒体（シート）の先端および後端の通過を検出する検出センサが搬送経路の複数箇所に設けられている。そして、制御部は、搬送経路上流側の検出センサのＯＮまたはＯＦＦを検出して、搬送経路下流側のセンサから所定時間内に検出センサのＯＮまたはＯＦＦを検出できない場合に、詰まりが発生したと判定して装置の駆動を停止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９４７３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２のように、検出センサからの検出信号で記録媒体の有無を判断する場合、一般に、搬送経路上流側の検出センサから検出信号が送られてきたときに制御フラグがＯＮ又はＯＦＦに切り換えられ、搬送経路下流側のセンサから検出信号が送られてきたときに制御フラグがＯＦＦ又はＯＮに切り換えられる。制御フラグは書き換え可能な記憶手段に設けられており、制御手段は検出信号が送られてくる度に記憶手段にアクセスして制御フラグの書き換えを行っている。
【０００６】
近年では印刷の高速化が進んでおり、搬送される記録媒体と記録媒体の間、すなわち、紙間が狭小となる傾向がある。このように連続して搬送される記録媒体の紙間が狭小であることに加えて、記録媒体が高速搬送されることから、記録媒体の先端又は後端を検出した検出センサから制御手段への検出信号の送信頻度が高くなる。この結果、制御フラグの書き換えのために制御手段が記憶手段へアクセスする頻度も高くなる。こうなると制御手段の処理の負荷が過大となってしまう。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、画像形成装置内に残留する記録媒体を検出するための処理の負荷を軽減する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、
前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、
前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、
前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段と、
前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを行う書換手段と、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得する搬送方向寸法取得手段とを備え、
前記書換手段は、前記搬送方向寸法取得手段により取得した前記記録媒体の搬送方向寸法が前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記第１書換処理および前記第２書換処理を行わないものである。 
【０００９】
前記画像形成装置において、前記書換手段は、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、且つ、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うことがよい。
【００１０】
前記画像形成装置において、前記書換手段は、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、且つ、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を行い、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を行うことがよい。
【００１１】
前記画像形成装置において、前記書換手段が、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときは、搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うことがよい。
【００１２】
前記画像形成装置において、前記記憶手段が不揮発性メモリであることがよい。
【００１３】
前記画像形成装置において、前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出する残留記録媒体検出手段を更に備えていることがよい。 
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、記憶手段に記憶されている情報の書換処理のうち、記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出するために必要のないものが省かれる。つまり、記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出する機能を損なうことなく、どのような場合であっても記録媒体ごとに記憶手段に記憶されている情報を書き換える場合と比較して、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度を減少させることができる。この結果、書換手段から記憶手段へのアクセス頻度が減少し、画像形成装置の処理負荷を軽減させることができる。さらに、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度の減少により、記憶手段の寿命の減少を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法は、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段とを備えた画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法であって、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得するステップと、取得した前記記録媒体の搬送方向寸法と前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離とを比較するステップと、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記記憶手段に記憶されている情報を書き換えず、前記記録媒体の搬送方向が前記検出位置間搬送距離以下のときに、前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを行うステップとを含むものである。 
【００１６】
前記画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法において、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較するステップと、前記紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うステップとを含むことがよい。
【００１７】
前記画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法において、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較するステップと、前記紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を行うステップとを含むことがよい。
【００１８】
前記画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法において、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときに、搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を行うステップを含むことがよい。
【００１９】
前記画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法において、前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出するステップを更に含むことがよい。 
【００２０】
上記画像形成装置における記録媒体の搬送監視方法によれば、記憶手段に記憶されている情報の書換処理のうち、記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出するために必要のないものが省かれる。記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出する機能を損なうことなく、どのような場合であっても記録媒体ごとに記憶手段に記憶されている情報を書き換える場合と比較して、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度を減少させることができる。この結果、書換手段から記憶手段へのアクセス頻度が減少し、画像形成装置の処理負荷を軽減させることができる。さらに、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度の減少により、記憶手段の寿命の減少を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明に係るプログラムは、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体に対して画像を形成するために設けられた画像形成手段と、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも上流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する上流側検出センサと、前記搬送経路中の前記画像形成手段によって画像が形成される領域よりも下流側において前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体を検出する下流側検出センサと、前記上流側及び下流側検出センサの検出結果を記憶する書き換え可能な記憶手段とを備えた画像形成装置において実行されるプログラムであって、
前記記録媒体の搬送方向寸法を取得し、取得した前記記録媒体の搬送方向寸法と前記上流側検出センサの検出位置から前記下流側検出センサの検出位置までの検出位置間搬送距離とを比較し、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、前記記憶手段に記憶されている情報を書き換えず、前記記録媒体の搬送方向が前記検出位置間搬送距離以下のときに、前記上流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記上流側検出センサの検出結果に書き換える第１書換処理と、前記下流側検出センサの検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている情報を前記下流側検出センサの検出結果に書き換える第２書換処理とを、前記画像形成装置に実行させるものである。 
【００２２】
前記プログラムにおいて、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較し、前記紙間が前記検出位置間搬送距離よりも大きいときに、搬送される前記記録媒体ごとに前記第１書換処理および前記第２書換処理を前記画像形成装置に実行させることがよい。
【００２３】
前記プログラムにおいて、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下のときに、連続して搬送される複数の前記記録媒体の紙間と前記検出位置間搬送距離とを比較し、前記紙間が前記検出位置間搬送距離以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される前記記録媒体について前記第１書換処理を、前記ジョブの最後に搬送される前記記録媒体について前記第２書換処理を、それぞれ前記画像形成装置に実行させることがよい。
【００２４】
前記プログラムにおいて、前記記録媒体の搬送方向寸法が前記検出位置間搬送距離以下であり、１つのジョブにより搬送される前記記録媒体が１枚であるときに、搬送される当該記録媒体について前記第１書換処理および前記第２書換処理を前記画像形成装置に実行させることがよい。
【００２５】
前記プログラムにおいて、前記記録媒体の搬送が停止しているときに、前記搬送経路の前記上流側検出センサと前記下流側検出センサとの間に残留している前記記録媒体を前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて検出する処理を前記画像形成装置に実行させることがよい。
【００２６】
上記プログラムによれば、記憶手段に記憶されている情報の書換処理のうち、記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出するために必要のないものが省かれる。記録媒体の搬送異常が生じたときに搬送経路の上流側及び下流側検出センサ間に残留している記録媒体を検出する機能を損なうことなく、どのような場合であっても記録媒体ごとに記憶手段に記憶されている情報を書き換える場合と比較して、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度を減少させることができる。この結果、書換手段から記憶手段へのアクセス頻度が減少し、画像形成装置の処理負荷を軽減させることができる。さらに、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度の減少により、記憶手段の寿命の減少を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、どのような場合であっても記録媒体ごとに記憶手段に記憶されている情報を書き換える場合と比較して、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度を減少させることができる。よって、記憶手段に記憶されている情報を書き換えるための処理の負荷、ひいては、画像形成装置内に残留する記録媒体を検出するための処理の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】プリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの制御装置が備える機能を説明する図である。
【図４】ヘッドユニットの下方の搬送経路を搬送される記録紙の搬送方向寸法Ｌと検出位置間搬送距離βとの関係を示す図である。
【図５】ヘッドユニットの下方の搬送経路を搬送される記録紙の紙間αと検出位置間搬送距離βとの関係を示す図である。
【図６】記録紙検出フラグの書換サイクル決定手法の流れを示すフローチャートである。
【図７】ヘッドユニットの下方の搬送経路に残留している記録紙を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ヘッドユニットの下方の搬送経路に残留している記録紙を検出する別の形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明に係る画像形成装置を、画像形成装置の一例であるインクジェット式プリンタに適用させて説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００３０】
図１は本発明の画像形成装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。同図に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、略直方体形状の筐体２を備えている。筐体２内には、４つの記録ヘッド３１から成るヘッドユニット３、記録紙１０を記録ヘッド３１の下方において搬送方向９９（図１中左から右に向かう方向）へ搬送する搬送ユニット４、記録紙１０（紙の記録媒体）を給紙する給紙ユニット５、およびインク等を貯留するタンクユニット６の各機能ユニットが上方から下方へ順に設けられている。また、筐体２内の上記機能ユニットと干渉しない位置には、各機能ユニットの動作を司る制御装置７が設けられている。さらに、筐体２の上面には、印刷を終えた記録紙１０が排出される排紙部２２が設けられている。
【００３１】
ヘッドユニット３は、インクを吐出する４つの記録ヘッド３１を備えている。本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各記録ヘッド３１が設けられている。４つの記録ヘッド３１は、吐出するインクの明度が小さい順に、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に搬送方向９９の上流側から下流側へ向けて配置されている。
【００３２】
４つの記録ヘッド３１はほぼ同様の構成を有しており、いずれも印字幅方向９８に長尺な略直方体形状を有するライン型インクジェットヘッドである。ここで「印字幅方向９８」とは水平面に沿って搬送方向９９と直交する方向である。各記録ヘッド３１は、複数の吐出口（不図示）が開口している吐出面３３を有するヘッド本体３２を備えている。吐出面３３は、搬送ユニット４により搬送方向９９へ搬送される記録紙１０と所定間隔を介して上下に対向している。各ヘッド本体３２は、後述する制御装置７により制御される複数のアクチュエータ（不図示）を備えている。これらのアクチュエータは、選択的に複数の吐出口から処理液又はインクが吐出されるように、処理液又はインクに吐出エネルギーを付与する。
【００３３】
タンクユニット６は、筐体２に対して着脱可能に装着された４つのインクタンク２３を備えている。各インクタンク２３は、ブラック、シアン、マゼンタまたはイエローのインクを貯留している。各インクタンク２３から対応する記録ヘッド３１へチューブ（不図示）を介してインクが供給される。
【００３４】
給紙ユニット５は、筐体２に対して着脱可能に設けられた給紙トレイ５１と、給紙ローラ５２とを有している。給紙トレイ５１は、上面解放の箱形状をなし、複数枚の記録紙１０が積層された状態で収容されている。給紙ローラ５２は、給紙トレイ５１に収容されている最も上の記録紙１０と接触している。そして、給紙ローラ５２が回転すると、給紙トレイ５１にある記録紙１０が後述する搬送経路５０へ送り出される。
【００３５】
搬送ユニット４は、記録紙１０の搬送方向に沿って配置された複数の搬送ローラ４０と、搬送方向９９に隣接する搬送ローラ４０の間に設けられたプラテン４３とを備えている。プラテン４３は、各記録ヘッド３１の下方において吐出面３３と対向配置されており、記録紙１０を裏面から支持する支持部材である。搬送ローラ４０は、全記録ヘッド３１の搬送方向９９の下流側及び上流側と、各記録ヘッド３１の間にそれぞれ配置されている。各搬送ローラ４０は、上ローラ４１と下ローラ４２との、上下一対のローラで構成されている。そして、搬送ユニット４に含まれる複数の下ローラ４２が、搬送モータ６４（図２参照）により同期して回転駆動されることにより、記録紙１０が上ローラ４１と下ローラ４２との間に挟まれて搬送方向９９下流側へ搬送される。
【００３６】
筐体２の内部には、図１に黒矢印で示されるように、給紙トレイ５１から排紙部２２までの記録紙１０の搬送経路５０が形成されている。搬送経路５０は、複数の搬入ガイド５４、搬送ユニット４および複数の搬出ガイド５７により、全体として左右が反転したＳ字形状となるように形成されている。給紙ローラ５２により給紙トレイ５１から搬送経路５０へ送り出された記録紙１０は、複数の送給ローラ５３により搬入ガイド５４を通じて搬送ユニット４へと送られる。搬送ユニット４の搬送方向９９上流側には、レジローラ（レジストレーションローラ）５５が設けられている。記録紙１０は、このレジローラ５５により姿勢が整えられたのち、搬送ユニット４へ突入する。搬送ユニット４は、記録紙１０を各記録ヘッド３１の下方の画像形成可能な位置へ送り込み、画像形成時には搬送方向９９に所定の搬送速度で記録紙１０を搬送する。搬送経路５０の搬送ユニット４より下流側では、記録紙１０は、複数の搬出ローラ５６により搬出ガイド５７に沿って上方へ搬送され、筐体２の上部に設けられた排出口２１から排紙部２２へ排出される。
【００３７】
次に、図２を参照しつつ、プリンタ１の制御に係る構成について説明する。プリンタ１の制御装置７は、プリンタ１の全体動作を制御するものであるが、以下では、制御装置７の搬送監視部について特に詳細に説明する。
【００３８】
プリンタ１の制御装置７は、プリンタ１の各部を統括的に制御するＣＰＵ６５と、ＣＰＵ６５が実行するプログラム等が記憶されたＲＯＭ６６と、ＣＰＵ６５によるプログラム実行時に一時的な記憶領域および作業領域として使用されるＲＡＭ６７と、各種設定情報等が記憶される不揮発性メモリ６８と、外部装置である外部コンピュータ（ＰＣ）９７等に接続されて相互にデータ送受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）７４とを備え、これらは内部経路６９を介して互いに接続されている。不揮発性メモリ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が記憶されている。不揮発性メモリ６８に記憶されている情報には少なくとも、記録紙検出フラグ６８１と搬送異常検出フラグ６８２が含まれている。記録紙検出フラグ６８１と搬送異常検出フラグ６８２はともに初期状態がＯＦＦに設定されている。また、制御装置７には、ヘッド制御回路７１、搬送制御回路７２、各種操作ボタンや表示パネル等を備えた操作パネル７３等が接続されている。
【００３９】
さらに、制御装置７には、レジセンサ（レジストレーションセンサ）６１、印刷開始センサ６２（上流側検出センサ）および排紙センサ６３（下流側検出センサ）が接続されている。レジセンサ６１、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の検出信号は、内部経路６９を介してＲＡＭ６７に記憶され、ＣＰＵ６５がＲＯＭ６６に格納されたプログラムに基づいて該検出信号を解析して記録紙１０の端部を検知する。図１に示すように、レジセンサ６１は、搬送経路５０においてレジローラ５５の上流側に設けられている。レジセンサ６１では、レジローラ５５へ突入する記録紙１０の有無が検出され、制御装置７はレジセンサ６１による記録紙１０の検出に基づいてヘッドユニット３に画像形成のための動作を開始させる。印刷開始センサ６２は、搬送経路５０においてレジローラ５５の下流側であってヘッドユニット３によって記録紙１０に対し画像形成が行われる領域よりも上流側に設けられている。印刷開始センサ６２では、搬送経路５０を搬送される記録紙１０の先端が検出される。印刷開始センサ６２で記録紙１０の先端が検出されたタイミングに基づいて、ヘッドユニット３の各記録ヘッド３１からインクの吐出が行われる。排紙センサ６３は、搬送経路５０においてヘッドユニット３によって記録紙１０に対し画像形成が行われる領域よりも下流側に設けられている。排紙センサ６３では、搬送経路５０を搬送される記録紙１０の後端が検出される。
【００４０】
図３はプリンタ１の制御装置７が備える機能を説明する図である。同図に示すように、上記構成の制御装置７は画像処理部８１、ヘッド制御部８２、搬送制御部８３、搬送監視部８４、およびパネル制御部８９としての機能を備えている。制御装置７のこれらの機能は、ＣＰＵ６５で所定のプログラムが実行されることにより実現される。ＣＰＵ６５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭ６６にインストールされる。続いて、制御装置７が有するこれらの機能について詳細に説明する。
【００４１】
画像処理部８１は、外部コンピュータ９７やプリンタサーバや記憶メディア等から入力された印刷データの画像処理を行い、画像出力データを生成することができる。ヘッド制御部８２は、画像出力データに基づいて記録ヘッド３１のヘッド制御回路７１への出力信号を生成し、記録ヘッド３１の動作を制御することができる。ヘッド制御回路７１は、ヘッド制御部８２からの出力信号を受けて、各記録ヘッド３１から所定のタイミングでインクを用紙に対して選択的に吐出させることができる。
【００４２】
搬送制御部８３は、画像出力データに基づき、記録ヘッド３１の動作に合わせて用紙を搬送経路５０に沿って搬送すべく、給紙ローラ５２、送給ローラ５３、搬送ローラ４０および搬出ローラ５６の回転を制御することができる。搬送制御回路７２は、給紙ローラ５２、送給ローラ５３、搬送ローラ４０および搬出ローラ５６に接続された搬送モータ６４を駆動させるものである。搬送制御回路７２は、搬送制御部８３からの出力信号を受けて、搬送モータ６４を回転するための電気信号を形成する。なお、本実施形態では給紙ローラ５２、送給ローラ５３、搬送ローラ４０および搬出ローラ５６が１つの搬送モータ６４で駆動されるように記載されているが、機能の同じローラ毎に搬送モータ６４を設けることもできる。搬送モータ６４は、搬送制御回路７２からの電気信号を受けて回転し、この回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ５２、送給ローラ５３、搬送ローラ４０および搬出ローラ５６へ伝達される。
【００４３】
搬送監視部８４は、搬送経路５０を搬送される記録紙１０の搬送不良を監視することができる。搬送監視部８４は、記録紙検出フラグ６８１のＯＮ／ＯＦＦの書き換えを行うフラグ書換部８７と、搬送経路５０における記録紙１０の詰まりを検出する搬送異常検出部８６と、ヘッドユニット３下方の搬送経路５０に残留している用紙の有無を検出する残留記録紙検出部８５とを備えている。搬送監視部８４の機能については、後ほど詳細に説明する。
【００４４】
ここで、上記構成のプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、制御装置７は、外部コンピュータ９７等から送信された印刷データを取得する。すなわち、制御装置７は、各ページの印刷データを順次受信するとともに、印刷ジョブの属性情報を取得する。印刷ジョブの属性情報には、記録紙１０のサイズや印刷の解像度等が含まれている。制御装置７の画像処理部８１は取得した印刷データに基づいて画像出力データを生成する。ヘッド制御部８２および搬送制御部８３は、生成された画像出力データに基づいてそれぞれヘッド制御回路７１と搬送制御回路７２に信号を出力する。これにより、搬送モータ６４が駆動されて給紙ローラ５２、送給ローラ５３、搬送ローラ４０及び搬出ローラ５６に駆動伝達され、給紙トレイ５１の記録紙１０が搬送経路５０に沿って搬送される。そして、搬送される記録紙１０へ向けて各記録ヘッド３１からインクが吐出され、記録紙１０に画像が形成される。
【００４５】
上記プリンタ１の画像形成動作において、搬送経路５０に沿って搬送される記録紙１０は、レジセンサ６１、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の各センサにより検出される。印刷開始センサ６２および排紙センサ６３は、搬送経路５０においてヘッドユニット３の上流側と下流側のそれぞれに設けられている。印刷開始センサ６２と排紙センサ６３はともに、記録紙１０に光を照射する発光部と記録紙１０からの反射光を受光する受光部とを有する光学式センサが用いられる。これらのセンサ６２，６３は、発光部で記録紙１０からの反射光を受光して用紙の有無を検出することができる。そして、制御装置７のフラグ書換部８７は、印刷開始センサ６２で記録紙１０の先端が検出されたときに記録紙検出フラグ６８１をＯＮに書き換える（第１書換処理）。つまり、フラグ書換部８７は、印刷開始センサ６２の検出結果に基づいて記録紙検出フラグ６８１に記憶されている情報を印刷開始センサ６２の検出結果に書き換える。また、制御装置７のフラグ書換部８７は、排紙センサ６３で記録紙１０の後端が検出されたとき記録紙検出フラグ６８１をＯＦＦに書き換える（第２書換処理）。つまり、フラグ書換部８７は、排紙センサ６３の検出結果に基づいて記録紙検出フラグ６８１に記憶されている情報を排紙センサ６３の検出結果に書き換える。なお、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３は非接触センサに限定されず、搬送される記録紙１０と接触する検出子を備えた接触センサであってもかまわない。また、レジセンサ６１に印刷開始センサ６２としての機能を併せ備えてもよい。つまり、レジセンサ６１が記録紙１０の先端を検出したときに、フラグ書換部８７が記録紙検出フラグ６８１をＯＮに書き換えるように構成されていてもよい。
【００４６】
フラグ書換部８７は、搬送される全ての記録紙１０に対して記録紙検出フラグ６８１のＯＮ／ＯＦＦを書き換えるのではなく、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌや、連続して搬送される記録紙間の搬送方向９９距離（以下、単に「紙間α」という）などに応じて、記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルを変化させる。
【００４７】
図４に示すように、記録紙１０の搬送方向９９の先端から後端までの寸法が「搬送方向寸法Ｌ」である。搬送方向寸法Ｌは記録紙１０の種類によって異なる値である。制御装置７には、記録紙１０の種類（規格やサイズ）に関連づけられた搬送方向寸法Ｌが記憶されており、フラグ書換部８７は印刷データに含まれる情報である記録紙１０の種類から記録紙１０の搬送方向寸法Ｌを取得することができる。なお、レジセンサ６１の上流側の搬送経路５０において、搬送方向寸法Ｌを実測して取得する構成であってもよい。
【００４８】
図５に示すように、ヘッドユニット３の下方を搬送ユニット４により連続して搬送される記録紙１０において、先行する記録紙１０の後端と、その後続の記録紙１０の先端との搬送方向９９の距離が「紙間α」である。紙間αは、印刷ジョブ毎に値が異なることがあり、厳密には、先行する記録紙１０とその後続の記録紙１０のレジローラ５５で送り出されるタイミングの差で定まる。但し、レジローラ５５で記録紙１０が送り出されるタイミングを検出して紙間αを求めるとなると、記録紙１０の搬送を開始する前に紙間αを知ることができない。そこで、給紙ローラ５２で給紙トレイ５１から記録紙１０が繰り出されるタイミングに基づいて紙間αが推定され、これを紙間αの値としてフラグ書換部８７で利用することとする。給紙ローラ５２で記録紙１０が繰り出されるタイミングは、記録紙１０の種類（規格やサイズ）と画像解像度とに基づいて、搬送制御部８３により制御されている。紙間αは、記録紙１０の印刷面の面積が大きくなるほど大きくなる傾向にある。また、紙間αは、画像解像度が大きくなるほど大きくなる傾向がある。紙間αは、印刷ジョブ毎に統一されていることが一般的である。但し、印刷ジョブ中で記録紙１０の種類が異なる場合や、印刷ジョブ中に極めて印字デューティの大きなページが単発的に含まれている場合などは、１つの印刷ジョブ中でもそれぞれの記録紙１０間で紙間αが異なることがある。
【００４９】
また、図４，５に示すように、印刷開始センサ６２の検出位置から排紙センサ６３の検出位置まで記録紙１０が搬送される距離を「検出位置間搬送距離β」ということとする。印刷開始センサ６２の検出位置は、レジローラ５５より搬送方向９９下流側であってヘッドユニット３より搬送方向９９上流側に存在する。また、排紙センサ６３の検出位置は、ヘッドユニット３より搬送方向９９下流側に存在する。検出位置間搬送距離βは、プリンタ１の装置固有の値であって、予め制御装置７に設定されている。
【００５０】
続いて、図６を参照しつつ、フラグ書換部８７による記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルの決定手法について説明する。図６は、フラグ書換部８７による記録紙検出フラグ６８１の書換サイクル決定手法の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、フラグ書換部８７は、これから行われる画像形成動作に係る印刷ジョブについて記録紙１０の搬送方向寸法Ｌを取得し、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌと検出位置間搬送距離βとを比較する（ステップＳ１１）。搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離βよりも大きい場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、フラグ書換部８７はその印刷ジョブについて記録紙検出フラグ６８１の書き換えを行わない（ステップＳ１２）。つまり、その印刷ジョブについて記録紙検出フラグ６８１はＯＦＦの状態で維持される。
【００５２】
搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離β以下である場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、フラグ書換部８７は、その印刷ジョブの印刷ページ数を取得し、その印刷ジョブについて連続搬送される記録紙１０が１枚より多いか否か、すなわち、複数の記録紙１０が連続搬送されるか否かを判断する（ステップＳ１３）。印刷ページ数は、印刷データ又は画像出力データのうち少なくとも一方に含まれている情報の一つである。搬送される記録紙１０が１枚の場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、その印刷ジョブの記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルは記録紙１０単位、すなわち、１枚の記録紙１０となる（ステップＳ１４）。つまり、フラグ書換部８７は、印刷開始センサ６２が或記録紙１０の先端を検出すると記録紙検出フラグ６８１をＯＮに書き換え、排紙センサ６３が当該記録紙１０の後端を検出すると記録紙検出フラグ６８１をＯＦＦに書き換える。
【００５３】
一方、搬送される記録紙１０が１枚より多い場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、続いて、フラグ書換部８７は紙間αを取得し、紙間αと検出位置間搬送距離βとを比較する（ステップＳ１５）。ここで、検出位置間搬送距離βに代えて、検出位置間搬送距離βに記録紙１０の滑りなどによる搬送急停止時の移動距離を加味した閾値α0を用いても良い。閾値α0は、検出位置間搬送距離βより小さい値であって、閾値α0が用いられるときには予め制御装置７に設定されている。
【００５４】
紙間αが検出位置間搬送距離βよりも大きい場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、その印刷ジョブの記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルは記録紙１０単位、すなわち、１枚の記録紙１０ごととなる（ステップＳ１４）。一方、紙間αが検出位置間搬送距離β以下の場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、その印刷ジョブの記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルは印刷ジョブ単位、すなわち、１つの印刷ジョブごととなる（ステップＳ１６）。つまり、フラグ書換部８７は、印刷開始センサ６２が印刷ジョブの最初の記録紙１０の先端を検出したときに記録紙検出フラグ６８１をＯＮに書き換え、排紙センサ６３がその印刷ジョブの最後の記録紙１０の後端を検出したときに記録紙検出フラグ６８１をＯＦＦに書き換える。
【００５５】
上述のように記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルは、検出位置間搬送距離βと記録紙１０の搬送方向寸法Ｌ又は紙間αとの関係で定められ、フラグ書換部８７は決定された書換サイクルに基づいて記録紙検出フラグ６８１の書き換えを行う。フラグ書換部８７により書き換えられて、記録紙検出フラグ６８１に記憶されているＯＮ／ＯＦＦ情報は、記録紙１０の異常搬送（すなわち、紙詰まり）が発生したときに利用される。続いて、搬送異常検出部８６による搬送異常の検出の動作について説明する。
【００５６】
搬送異常検出部８６は、記録紙１０の搬送中に、印刷開始センサ６２で記録紙１０の先端を検出したあと所定時間内にその記録紙１０の後端を検出するかを随時判定する。そして、印刷開始センサ６２による記録紙１０の先端の検出から後端の検出までが所定時間内であった場合、印刷開始センサ６２より搬送方向９９下流に設けられた排紙センサ６３についても同様に判定を継続する。搬送異常検出部８６は、印刷開始センサ６２と排紙センサ６３の各々において記録紙１０の先端を検出してから所定時間内に当該記録紙１０の後端が検出できない場合に、搬送異常が発生したと判定する。搬送異常が発生すると、搬送異常検出部８６は搬送異常検出フラグ６８２をＯＮに書き換え、制御装置７は装置の駆動を停止する。
【００５７】
搬送経路５０において記録紙１０の搬送異常が生じた後、ユーザが搬送以上を解消するためプリンタ１の電源をＯＦＦする場合がある。このように、プリンタ１の電源がＯＦＦとなっても、記録紙検出フラグ６８１および搬送異常検出フラグ６８２に記録されたＯＮ／ＯＦＦ情報は保持されている。残留記録紙検出部８５は、プリンタ１の電源がＯＮに切り替わったときに、記録紙検出フラグ６８１および搬送異常検出フラグ６８２に記録されたＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、搬送経路５０に残留している記録紙１０を検出する。
【００５８】
続いて、図７を参照しつつ、残留記録紙検出部８５による記録紙検出の流れを説明する。図７は、残留記録紙検出部８５による記録紙検出の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
プリンタ１の電源がＯＮに切り替わったときに（ステップＳ３１でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５は搬送異常検出フラグ６８２に記録されているＯＮ／ＯＦＦ情報を読み出す（ステップＳ３２）。残留記録紙検出部８５は、搬送異常検出フラグ６８２がＯＮのときに（ステップＳ３３でＹＥＳ）、記録紙検出のための処理を開始する。残留記録紙検出部８５は、まず、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３で検出された情報、すなわち、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３で検出されている記録紙１０の有無に係る情報を取得する（ステップＳ３４）。印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の少なくとも一方で記録紙１０が検出されている場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５はヘッドユニット３の下方の搬送経路５０に記録紙１０が残留していると判定する（ステップＳ３６）。一方、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の両方において記録紙１０が検出されていない場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、残留記録紙検出部８５は記録紙検出フラグ６８１に記録されている情報を読み出す（ステップＳ３７）。
【００６０】
記録紙検出フラグ６８１がＯＮのときに（ステップＳ３８でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５はヘッドユニット３の下方の搬送経路５０に記録紙１０が残留していると判定する（ステップＳ３６）。ここで、記録紙検出フラグ６８１がＯＦＦのときは（ステップＳ３８でＮＯ）、残留記録紙検出部８５はヘッドユニット３の下方の搬送経路５０には記録紙１０が残留していないと判定する（ステップＳ３９）。
【００６１】
本実施の形態に係るプリンタ１のような多色刷りのライン式プリンタでは、記録紙１０の搬送経路５０に沿って複数の記録ヘッド３１が直列に並んで設けられることが一般的である。このようなライン式プリンタの小型化を図るために記録ヘッドの配列間隔をより狭小とすることが要求され、各記録ヘッド３１の間に記録紙１０の検出センサを設けることができない。よって、必然的に記録紙１０の検出センサ（印刷開始センサ６２と排紙センサ６３）は搬送経路５０においてヘッドユニット３の上流側および下流側に設けられることとなる。ところが、記録紙１０の搬送異常によりヘッドユニット３の下方に記録紙１０が残留すると、検出位置間搬送距離βと記録紙１０の搬送方向寸法Ｌとの関係によっては、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３だけではヘッドユニット３の下方に残留している記録紙１０を検出できないことがある。例えば、検出位置間搬送距離βより記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離βより大きければ印刷開始センサ６２および排紙センサ６３のうち少なくとも一方で検出できるが、検出位置間搬送距離βより記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離βが小さい場合は印刷開始センサ６２と排紙センサ６３の検出位置間に記録紙１０があると印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の何れにも検出されない。後者のような場合には、記録紙検出フラグ６８１に記録されている情報に基づいて、ヘッドユニット３の下方に残留している記録紙１０を検出することが可能となっている。そして、検出位置間搬送距離βより記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが小さい場合であっても、複数の記録紙１０が連続搬送され且つ検出位置間搬送距離βより紙間αが小さければ、先頭と末尾以外の記録紙１０は印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の何れかで検出される。
【００６２】
なお、図示しないが、搬入ガイド５４および送給ローラ５３により形成される記録紙１０の送給経路において適宜位置に記録紙１０を検出する１以上の検出センサが設けられており、搬出ガイド５７および搬出ローラ５６により形成される記録紙１０の排紙経路において適宜位置に記録紙１０を検出する１以上の記録紙検出センサが設けられている。制御装置７は、上述の残留記録紙検出部８５による記録紙検出のための処理に加えて、記録紙１０の送給経路および搬出経路に設けられた記録紙検出センサからの検出信号に基づいて、送給経路および搬出経路に残留している記録紙１０の有無を判定する。そして、制御装置７は、搬送経路５０に残留している記録紙１０の有無とその位置が判定されれば、パネル制御部８９を介して搬送異常に係る情報（例えば、搬送経路５０に残留している記録紙１０の有無とその位置）を操作パネル７３に表示させる。そして、ユーザにより搬送経路５０に残留している記録紙１０を除去されたことが確認されれば、残留記録紙検出部８５は、記録紙検出フラグ６８１と搬送異常検出フラグ６８２をＯＦＦの状態（初期状態）とする（ステップＳ４０）。なお、上記実施形態では、記録紙検出フラグ６８１と搬送異常検出フラグ６８２の初期状態を何れもＯＦＦとしているが、これらのうちいずれか一方または両方の初期状態をＯＮとしても構わない。この場合の実施形態は、上述した実施形態でフラグのＯＮとＯＦＦとを読み替えればよい。
【００６３】
以上説明した通り、プリンタ１における搬送監視部８４の処理では、記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルが、検出位置間搬送距離βと、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌ又は紙間αとの関係で定められる。特に、記録紙１０が高速搬送されて、紙間αが検出位置間搬送距離β以下であるときには、印刷ジョブ単位で記録紙検出フラグ６８１の書き換えが行われる。また、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離βより大きいときには、記録紙検出フラグ６８１の書き換えが行われない。つまり、記録紙検出フラグ６８１の書換処理のうち、記録紙１０の搬送異常が生じたときに搬送経路５０の印刷開始センサ６２と排紙センサ６３の間に残留している記録紙１０を検出するために必要のないものが省かれる。これにより、常に記録紙１０ごとに記録紙検出フラグ６８１が書き換えられる場合と比較して、残留記録紙検出機能を損なうことなく記録紙検出フラグ６８１の書き換え頻度（１印刷ジョブあたりの書き換え回数）を減少させることができる。この結果、フラグ書換部８７から記録紙検出フラグ６８１へのアクセス頻度が減少し、制御装置７の処理負荷を軽減させることができる。さらに、記録紙検出フラグ６８１が設けられた不揮発性メモリ６８は書き換えによる劣化のために書き換え回数に制限があるが、記録紙検出フラグ６８１の書き換え回数の減少により、制御装置７の寿命の減少を抑制することができる。
【００６４】
また、上述のプリンタ１における搬送監視部８４の処理では、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離β以下であり、且つ、連続して搬送される複数の記録紙１０の紙間αが検出位置間搬送距離βよりも大きいときに、搬送される記録紙１０ごとに記録紙検出フラグ６８１の書き換えが行われる。一方、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離β以下であり、且つ、連続して搬送される複数の記録紙１０の紙間αが前記検出位置間搬送距離β以下のときに、１つのジョブの最初に搬送される記録紙１０について記録紙検出フラグ６８１をＯＮに書き換える処理が行われ、このジョブの最後に搬送される記録紙１０について記録紙検出フラグ６８１をＯＦＦに書き換える処理が行われる。このように連続して搬送される複数の記録紙１０の紙間αが検出位置間搬送距離β以下であれば、ヘッドユニット３の下方の搬送経路５０に記録紙１０が存在している状態で搬送異常により記録紙１０の搬送が停止しても、１つのジョブの最初に搬送される記録紙１０と最後に搬送される記録紙１０を除いて印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の少なくともいずれか一方でヘッドユニット３の下方に残留している記録紙１０を検出することができる。よって、上述のように記録紙１０の搬送方向寸法Ｌと検出位置間搬送距離β、連続して搬送される複数の記録紙１０の紙間αと検出位置間搬送距離βをそれぞれ比較し、この比較結果に基づいて記録紙検出フラグ６８１の書き換えサイクルを記録紙１０ごとと印刷ジョブごとから選択することによって、残留記録紙検出機能を損なうことなく記録紙検出フラグ６８１の書き換え頻度を減少させることができる。
【００６５】
また、上述のプリンタ１における搬送監視部８４の処理では、記録紙１０の搬送方向寸法Ｌが検出位置間搬送距離β以下であり、１つの印刷ジョブにより搬送される記録紙１０が１枚であるときは、搬送されるこの記録紙１０において記録紙検出フラグ６８１の書き換えが行われる。このような場合は、ヘッドユニット３の下方且つ印刷開始センサ６２と排紙センサ６３の間の搬送経路５０に記録紙１０が存在している状態で搬送異常により記録紙１０の搬送が停止したときには、印刷開始センサ６２と排紙センサ６３ではこの記録紙１０を検出できないが、記録紙検出フラグ６８１に記憶されている情報に基づいてこの記録紙１０を検出することができる。
【００６６】
さらに、上述のプリンタ１における搬送監視部８４の処理では、記録紙１０の搬送が停止しているときに、搬送経路５０の印刷開始センサ６２と排紙センサ６３との間に残留している記録紙１０を、記録紙検出フラグ６８１に記憶されている情報に基づいて検出するようにしている。そして、この記録紙検出フラグ６８１は不揮発性メモリ６８に設けられている。不揮発性メモリ６８は、プリンタ１の電源がＯＦＦとなって電源供給が行われない状態となっても記憶されている情報が消えない。よって、プリンタ１の搬送経路５０で搬送異常が生じたときに、仮にプリンタ１の電源がＯＦＦとなっても不揮発性メモリ６８に記憶された情報に基づいて、搬送経路５０に残留している記録紙１０を検出することができる。
【００６７】
以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能である。
【００６８】
例えば、上記実施の形態では、プリンタ１の制御装置７のフラグ書換部８７が印刷データに基づいて記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルを決定しているが、記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルの決定を、印刷データを送信する外部コンピュータ９７等の外部装置が備えるプリンタドライバで行ってもよい。この場合、例えば、プリンタドライバで先述のフラグ書換部８７と同様の決定手法で記録紙検出フラグ６８１の書換サイクルを決定し、決定した書換サイクルを印刷データに付して外部コンピュータ９７からプリンタ１へ送信してもよい。プリンタ１では、受信した印刷データから書換サイクルを取得し、フラグ書換部８７はこの書換サイクルに従って記録紙検出フラグ６８１の書き換えを行うことができる。
【００６９】
また、例えば、プリンタ１における搬送異常の検出の動作は、上記実施の形態に限定されない。例えば、次に示すような搬送異常の検出の動作の別の形態も採り得る。記録紙１０の搬送中に、ユーザによる操作や断線又は停電などによりプリンタ１の電源が突然ＯＦＦにされることがある。このようにプリンタ１の電源がＯＦＦとなっても、記録紙検出フラグ６８１に記録されたＯＮ／ＯＦＦ情報は保持されている。搬送異常の検出の動作の別の形態では、残留記録紙検出部８５は、プリンタ１の電源がＯＮに切り替わったときに、記録紙検出フラグ６８１に記録されたＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、搬送経路５０に残留している記録紙１０を検出する。
【００７０】
続いて、図８を参照しつつ、前述の搬送異常の検出の動作の別の形態に係る残留記録紙検出部８５による記録紙検出の流れを説明する。図８は、ヘッドユニットの下方の搬送経路に残留している記録紙を検出する別の形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
プリンタ１の電源がＯＮに切り替わったときに（ステップＳ４１でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５は印刷開始センサ６２および排紙センサ６３で検出された情報、すなわち、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３で検出されている記録紙１０の有無に係る情報を取得する（ステップＳ４２）。印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の少なくとも一方で記録紙１０が検出されている場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５はヘッドユニット３の下方の搬送経路５０に記録紙１０が残留していると判定する（ステップＳ４４）。一方、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の両方において記録紙１０が検出されていない場合は（ステップＳ４３でＮＯ）、残留記録紙検出部８５は記録紙検出フラグ６８１に記録されている情報を読み出す（ステップＳ４５）。
【００７２】
記録紙検出フラグ６８１がＯＮのときに（ステップＳ４６でＹＥＳ）、残留記録紙検出部８５はヘッドユニット３の下方の搬送経路５０に記録紙１０が残留していると判定する（ステップＳ４４）。ここで、記録紙検出フラグ６８１がＯＦＦのときは（ステップＳ４６でＮＯ）、残留記録紙検出部８５は搬送異常検出フラグ６８２に記録されているＯＮ／ＯＦＦ情報を読み出す（ステップＳ４７）。搬送異常検出フラグ６８２がＯＦＦの場合（ステップＳ４８でＮＯ）、残留記録紙検出部８５は搬送経路５０には記録紙１０が残留していないと判定する。一方で搬送異常検出フラグ６８２がＯＮの場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ヘッドユニット３の下方以外の搬送経路５０に記録紙１０が残留していると判定する（ステップＳ４９）。
【００７３】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、プリンタに限らず、複写機、複合機、ファクシミリ等の画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また、画像形成部（本実施の形態ではヘッドユニット３）の画像形成方式は、インクジェット方式に限らず電子写真方式であってもよい。また、画像形成部はカラー画像の形成が可能であっても、モノクロ画像専用であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、複写機、複合機、プリンタおよびファクシミリ等の画像形成装置であって、搬送経路に残留する記録媒体を検出するために書き換え可能な記憶手段に記憶されている情報を書き換えるものにおいて、記憶手段に記憶されている情報の書き換え頻度を減少させて画像形成装置の処理負荷を軽減するために有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ
２  筐体
３  ヘッドユニット
４  搬送ユニット
５  給紙ユニット
６  タンクユニット
７  制御装置
１０  記録紙（記録媒体）
５０  搬送経路
６１  レジセンサ
６２  印刷開始センサ（上流側検出センサ）
６３  排紙センサ（下流側検出センサ）
６４  搬送モータ
６５  ＣＰＵ
６６  ＲＯＭ
６７  ＲＡＭ
６８  不揮発性メモリ（書き換え可能な記憶手段）
６８１  記録紙検出フラグ
６８２  搬送異常検出フラグ
７１  ヘッド制御回路
７２  搬送制御回路
７３  操作パネル
８１  画像処理部
８２  ヘッド制御部
８３  搬送制御部
８４  搬送監視部
８５  残留記録紙検出部（残留記録媒体検出手段）
８６  搬送異常検出部
８７  フラグ書換部（書換手段）
８９  パネル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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