(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫内に、一意に対応する番号をもち、一つの棚毎に、一つの保管の最小単位の荷物（以下収納荷物と記す）が入庫又は出庫される多段ラック状の棚と、収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンと、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する制御システムとを装備し、ワーク搬送用クレーンを介して、必要に応じて前記棚へ収納荷物を入庫又は出庫する自動倉庫において、
前記制御システムは、収納荷物が入庫した状態を含む選択した棚へ入庫禁止の予約情報を設定し、当該棚から収納荷物が出庫した後に、自動的に当該棚を含む前記選択した棚へ入庫を禁止する入庫禁止の情報を登録する禁止棚予約ソフトを備えたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記制御システムは、入庫又は出庫の情報登録、該情報より引き当てリストの作成、該制御システムより引き当てリスト順に収納荷物の入庫又は出庫を実行するシステム区分と、又は前記入庫又は出庫の情報登録が無い情報待を実行するシステム区分に分割されており、前記情報待を実行するシステム区分時のみに前記禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、且つ追加することができ、
前記禁止棚予約ソフトは、
制御システムへ、選択した棚に入庫禁止の予約情報を設定する手段と、
前記選択した棚毎に、空棚リストを参照し収納荷物の有無の情報を確認する手段と、
前記収納荷物有りの選択した棚毎に引き当てリストを作成する手段と、
前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する手段と、
前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの選択した棚毎に入庫禁止の情報を登録する手段とを、
含むことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、選択した棚に入庫禁止を予約する手段と、同時に前記選択し予約した棚への入庫を禁止する手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、引き当てリストの作成時に用いる前記空棚リストから予約情報に含まれる棚を除外する手段を含むことを特徴とする請求項２、又は３記載
の自動倉庫。
【請求項５】
前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、入庫又は出庫の情報登録後に実行する引き当てリストの作成がされている場合があるときは、当該引き当てリストを廃棄する手段と、再度引き当てリストを作成する手段とを含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の自動倉庫。
【請求項６】
前記制御システムへの禁止棚予約ソフトの割り込みは、入庫又は出庫の情報登録より優先して制御システムへ割り込み、制御システムへの割り込みの時機は、前記情報待を実行するシステム区分であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、禁止棚予約ソフトを備えた自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、工場では、製造ラインの前、又は後工程に自動倉庫を持ち、製品用の基板、又は中間製品、又は製品、及び工程材料等を一時保管している。自動倉庫では、必要に応じて入庫又は出庫（以下、入庫／出庫とも記す）を自動で行っている。自動倉庫では、保管の最小単位（以下収納荷物と記す）の荷物、例えばカセット等を収納する固有番号（棚番号）を割り当てられた棚が、多段立体化されたラック状に配置されている。常時棚番号毎に収納荷物の有無（以下、有／無とも記す）、すなわち棚収納状態リストを準備している。自動倉庫内の製品情報は、ネットワーク内の端末画面、例えばパソコン等で管理され、必要に応じて情報開示されている。
【０００３】
従来の自動倉庫においては、自動倉庫内に、一意に対応する棚番号をもつ多段ラック状の棚が配置されている。棚と棚の間には、通路及び搬送作業の作業場所が確保されており、作業場所内には収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンが装備されている。自動倉庫内では、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する制御システム及びパソコン等の端末画面をネットワーク装備され、制御システムを用いてワーク搬送用クレーンを介して、必要に応じて前記棚へ収納荷物を入庫／出庫する。
【０００４】
前記棚への収納荷物の入庫／出庫には、専用の搬送設備であるワーク搬送用クレーンが配置されている。
【０００５】
自動倉庫には、倉庫管理及び搬出入を制御する自動化の制御システムが装備され、収納荷物の入庫／出庫、及び棚の棚収納状態、及び搬送設備の搬出入の順番、等が制御管理されている。以下に制御システムを説明する。
【０００６】
図４（ａ）〜（ｂ）は、自動倉庫から収納荷物を入庫／出庫の搬送を説明する一例の作業フロー図である。
【０００７】
図４（ａ）を説明する。図４（ａ）は、制御システムのうち、入庫／出庫を実行するシステム２０である。最初にフロー図ａでは、制御システムを稼働させ、端末画面を一時開始にする。
【０００８】
次いで、フロー図ｂでは、制御システムへ１ロットの入庫／出庫の情報を取りこむ。入庫／出庫の情報の取り込みは、１０〜１５個の収納荷物（以下カセットと記す）を１ロットとし、ロット単位に一度に制御システム内の端末画面より入庫／出庫の情報を取得する。
【０００９】
次いで、フロー図ｃでは、前記１ロット内のカセット毎に搬送順番を割り振り、搬送先の棚番号を割り当てる作業予約、すなわち引き当てリスト（以下引き当てと記す）を作成する。
【００１０】
次いで、フロー図ｄでは、前記引き当てリスト（以下Ｊｏｂ１と記す）により、前記Ｊｏｂ１の１番目のカセットを搬送設備（以下ワーク搬送用クレーンと記す）により所定の棚へ搬入／搬出する。
【００１１】
次いで、フロー図ｅでは、次のカセットの有／無を確認し、有りの場合は、作業フロー
（ｄ）に戻り、順番にＪｏｂ１の順番にカセットの搬入／搬出を繰り返し実行する。
【００１２】
次いで、前記無しの場合、フロー図ｆでは、当該Ｊｏｂ１の全て入庫／出庫が終了し、当該１ロットの制御システムの入庫／出庫が実行されシステム２０が終了する。
【００１３】
図４（ｂ）は、制御システムのフロー図である。図４（ｂ）のフロー図Ａでは、制御システムを稼働させる。
【００１４】
次いで、フロー図Ｂでは、随意に、情報エリアへ入庫／出庫の情報を登録する。情報エリアでは、入庫／出庫の情報が保存され、登録の順番に出力される。すなわち、先出し先入れによる順番管理である。また、制御システムでは、入庫／出庫の情報の登録は必要に応じて随意に行われている。
【００１５】
次いで、フロー図Ｃでは、情報エリアより次の入庫／出庫の情報を取得する。情報エリア内に登録した入庫／出庫の情報数がゼロになるまでフロー図Ｃ〜Ｅを繰り返し実行する。
【００１６】
次いで、フロー図Ｄでは、前記入庫／出庫の情報を取りこみ、引き当て、その引き当て順に入庫／出庫を繰り返し実行、すなわち入庫／出庫を実行するシステム２０（図４ａ参照）が実行される。
【００１７】
次いで、フロー図Ｅでは、当該情報の実行が終了した後、一旦情報待を実行するシステム３０となる。
【００１８】
次いで、フロー図Ｆでは、前記情報エリア内に次の情報の有無を確認する。情報が有りの場合、フロー図Ｃの戻り、再度Ｄ、Ｅ、Ｆと繰り返し実行する。情報が無しの場合は、フロー図Ｆに戻り、次の入庫／出庫の情報のＪｏｂ２を待つか、又は強制的に制御システムを終了する。上記フロー図Ｃ〜Ｆは、前記フロー図Ｂと並列したフローであり、各々独立し、その情報を実行するものであり、フロー図Ｂは、情報を提供する役割である。フロー図Ｃ〜Ｆは、情報の提供が有る間、連続して入庫／出庫の作業を実行する。
【００１９】
従来の制御システムでは、情報エリアへの入庫／出庫の情報の登録と、並行して、入庫／出庫を実行するシステム２０の区分、又は入庫／出庫を停止する情報待を実行するシステム３０の区分を繰り返し実行する。
【００２０】
制御システムでは、Ｊｏｂ待ちの状態である情報待を実行するシステム３０の区分、すなわち、制御システムは、Ｊｏｂ待ちの状態であり、次の指示を受けとるためには最良な状態となる。
【００２１】
以上、図４（ａ）のフロー図ａ〜ｅ及び図４（ｂ）のフロー図Ａ〜Ｆにより入庫／出庫を実行することにより、自動倉庫から収納荷物を入庫／出庫の搬送を実行し、及びその棚収納状態リストの情報提供をするものである。
【００２２】
従来の自動倉庫の制御システムでは、前記Ａ〜Ｆのフロー図の通常の専任作業と、それ以外の特別作業がある（特許文献１参照）。前記特別作業は、倉庫内の定期メンテナンスの実施時、メンテナンス作業の場所、特に棚の確保が必要となる場合があり、前記棚からカセット等を一時搬出し、該空の棚内をメンテナンス、清掃する業務である。それ以外に、ワーク搬送用クレーンの棚との位置精度が低下した場合、その位置精度を再調整する業務であり、該当する特定棚番の棚を一時的に入庫禁止にする必要がある。
【００２３】
図５は、従来の、特別作業である入庫禁止の業務の一例のフロー図である。
【００２４】
前記特定棚番の棚の入庫禁止の登録の作業フローを説明する。フロー図ａでは、作業員が特定棚番の棚の入庫状態を確認する。作業員がカセットの有／無と、引き当ての有／無を確認する。
【００２５】
次いで、フロー図ｂでは、作業員が、制御システム上で、引き当てのリストを作成する。特定棚番の棚が引き当てられていないことを確認する。
【００２６】
次いで、フロー図ｃでは、作業員が前記引き当てのリストの順番に特定棚番の棚からカセットを出庫する。
【００２７】
次いで、フロー図ｄでは、作業員が前記特定棚番の棚からカセットが出庫済、すなわち空棚であることを確認する。
【００２８】
次いで、フロー図ｅでは、作業員が前記特定棚番の棚毎に禁止棚の登録を設定する。
【００２９】
以上フロー図ａ〜ｅにより、作業員による特別作業の入庫禁止棚の設定が実施され、それらの特別作業が実行されている。
【００３０】
従来、前記特定棚番の棚毎に入庫禁止をおこなう設定では、対象となる特定棚番の棚内にカセットが無い状態か、又はカセットが有る場合は該カセットを搬出した状態で、前記棚毎に入庫禁止の登録する必要がある。すなわち、従来では、特定棚番の棚内にカセットが無い状態を作業員が視認して、制御システムへ入庫禁止に設定し、登録することが必要である。そのため作業員の作業量が増加し、省力化等の問題がある。また、特定棚番の棚にカセットが有る状態で入庫禁止に設定すると、前記カセットが自動搬出できず、手動による搬出となり、手動のワーク搬送用クレーンの操作不慣れ等の余分なトラブルが発生する問題がある。
【００３１】
従来、既に特定棚番の棚が引き当てリストに割り振られ作成されている場合、前記特定棚番の棚の入庫禁止の設定は、登録出来ない問題がある。
【００３２】
従来の制御システムでは、ワーク搬送用クレーンのティーチングずれ、例えばワーク搬送用クレーンフォーク上に在荷センサーが感知できなくなり、位置ズレセンサーのアラームを発報し、その動作を停止する、又はメンテナンス用のスペースを確保するために、入庫禁止にする場合、作業員が倉庫内で視認し、当該のカセットが出庫された後、画面へ入庫禁止を入力する方法である。前記入力は、棚からカセットが出庫されたことを制御システムが認知してからでないと特定棚番の棚の入庫禁止の情報を入力できないため、長いタイムラグがあり、作業員の作業負荷の増加及び作業ミスも起こりやすい問題がある。
【００３３】
以下に公知文献を記す。
【特許文献１】特開２００５−１３８９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明の課題は、自動倉庫において、入庫禁止棚を制御する機構を有することにより、作業効率の低下と、入庫又は出庫時のトラブル発生を防止するシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明の請求項１に係る発明は、自動倉庫内に、一意に対応する番号をもち、一つの棚毎に、一つの保管の最小単位の荷物（以下収納荷物と記す）が入庫又は出庫される多段ラック状の棚と、収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンと、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する制御システムとを装備し、ワーク搬送用クレーンを介して、必要に応じて前記棚へ収納荷物を入庫又は出庫する自動倉庫において、
前記制御システムは、収納荷物が入庫した状態を含む選択した棚へ入庫禁止の予約情報を設定し、当該棚から収納荷物が出庫した後に、自動的に当該棚を含む前記選択した棚へ入庫を禁止する入庫禁止の情報を登録する禁止棚予約ソフトを備えたことを特徴とする自動倉である。
【００３６】
本発明の請求項２に係る発明は、前記制御システムは、入庫又は出庫の情報登録、該情報より引き当てリストの作成、該制御システムより引き当てリスト順に収納荷物の入庫又は出庫を実行するシステム区分と、又は前記入庫又は出庫の情報登録が無い情報待を実行するシステム区分に分割されており、前記情報待を実行するシステム区分時のみに前記禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、且つ追加することができ、
前記禁止棚予約ソフトは、
制御システムへ、選択した棚に入庫禁止の予約情報を設定する手段と、
前記選択した棚毎に、空棚リストを参照し収納荷物の有無の情報を確認する手段と、
前記収納荷物有りの選択した棚毎に引き当てリストを作成する手段と、
前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する手段と、
前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの選択した棚毎に入庫禁止の情報を登録する手段とを、
含むことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫である。
【００３７】
本発明の請求項３に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、選択した棚に入庫禁止を予約する手段と、同時に前記選択し予約した棚への入庫を禁止する手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫である。
【００３８】
本発明の請求項４に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、引き当てリストの作成時に用いる前記空棚リストから予約情報に含まれる棚を除外する手段を含むことを特徴とする請求項２、又は３記載の自動倉庫である。
【００３９】
本発明の請求項５に係る発明は、前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、入庫又は出庫の情報登録後に実行する引き当てリストの作成がされている場合があるときは、当該引き当てリストを廃棄する手段と、再度引き当てリストを作成する手段とを含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の自動倉庫である。
【００４０】
本発明の請求項６に係る発明は、前記制御システムへの禁止棚予約ソフトの割り込みは、入庫又は出庫の情報登録より優先して制御システムへ割り込み、制御システムへの割り込みの時機は、前記情報待を実行するシステム区分であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項記載の自動倉庫である。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、禁止棚の予約が自動切り替え可能となるため、従来の人手によって視認しながらワーク搬送用クレーンをマニアル操作の作業が無くなり、全作業が自動化され、大幅に作業効率が向上する。
【００４２】
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、トラブルシュートの時間短縮、及びメンテナンス作業の場所確保が可能となるため、メンテナンス時間の短縮、メンテナンス後の精度低下の防止が出来る。
【００４３】
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、常時の高いレベルでワーク搬送用クレーン及び棚の精度維持が可能となるため、ワーク搬送用クレーンを用いた入庫／出庫では、クレーンのリトライの回数、又は時間が減少する効果がある。
【００４４】
本発明の自動倉庫における禁止棚予約ソフトを用いれば、自動倉庫から収納荷物を入庫／出庫に係る情報及び禁止棚予約の情報の登録が制御システム内の端末画面上で入力できるため、省力化され人件費等を削減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の禁止棚予約ソフトを備えた自動倉庫の一実施形態に基づいて以下説明する。
【００４６】
図１は、本発明の自動倉庫に備えた禁止棚予約ソフトのフロー図である。
【００４７】
本発明の自動倉庫に備えた禁止棚予約ソフトは、収納荷物の入庫／出庫する既存の制御システムに追加するものである。制御システムは、自動倉庫内に、一意に対応する番号をもつ多段ラック状の棚と、収納荷物を搬送するワーク搬送用クレーンと、棚及びワーク搬送用クレーンの関連する一連の動作を制御する機能を持つシステムである。前記制御システムの機能では、１つ目は入庫／出庫の情報登録と、該情報より引き当てリストの作成と、該制御システムより引き当てリスト順に収納荷物の入庫／出庫を実行するシステム区分であり、２つ目は前記入庫／出庫の情報登録が無い情報待を実行するシステム区分である。本発明では、前記情報待を実行するシステム区分時のみに禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、且つ追加することができる方法を採用した。
【００４８】
図１（ａ）に示す禁止棚予約ソフトのフローを説明する。最初に、フロー図ａの手段では、制御システムへ、任意の棚を選択し（以下、任意の棚を選択した棚の意味にも用いる）、入庫禁止の予約情報を設定する。前記予約情報の設定は、入庫禁止の棚番号を入力する方法である。
【００４９】
前記禁止棚予約ソフトの予約情報は、２つの手段があり、最初に任意の棚に入庫禁止を予約する手段がある。次に前記予約した任意の棚への新規の入庫を禁止する手段である。予約情報の登録では、任意の棚のうち収納荷物有りの棚は該収納荷物を搬出する搬出命令と、空棚は新規の収納荷物の棚への入庫を禁止する禁止命令を出力する。
【００５０】
前記予約情報は、引き当てリストの作成時に用いる空棚リストから予約情報に含まれる前記任意の棚を削除し、引き当てリストの対象から除外される。前記方法により、予約した任意の棚では、新規の入庫を防止できる。
【００５１】
前記予約情報は、引き当てリストの作成がされている場合があるときは、当該引き当てリストを廃棄する引き当て廃棄命令と、再度引き当てリストを作成する新規作成命令を出力する。前記方法により、既存の引き当てリストに予約した任意の棚の重複記載を排除できる。
【００５２】
次いで、フロー図ｂの手段では、前記任意の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有／無を確認する。前記方法により、予約した任意の棚内の収納荷物有りの棚のみを抽出できる。
【００５３】
次いで、フロー図ｃの手段では、前記収納荷物有りの任意の棚毎に、引き当てリストを作成する。前記方法により、予約した任意の棚内の収納荷物を出庫する準備が終了した。
【００５４】
次いで、フロー図ｄの手段では、前記引き当てリスト順に収納荷物を出庫する。前記方法により、予約した任意の棚内からすべての収納荷物を出庫し、空棚となった。
【００５５】
次いで、フロー図ｅの手段では、前記出庫ずみ及び前記収納荷物無しの任意の棚毎に入庫禁止の情報を登録する。前記方法により、従来の制御システムを用いて、安心して入庫禁止の情報を登録することが可能となる。
【００５６】
以上フロー図ａ〜ｅを実行することにより任意の棚毎に入庫禁止とすることができ、任意の棚が空棚となる。本発明の禁止棚予約ソフトを用いる方法により、システム制御による業務を遂行することができる。
【００５７】
図１（ｂ）は、本発明の既存の制御システムに禁止棚予約ソフトを追加したものの一実施例を説明するフロー図である。
【００５８】
図１（ｂ）に示すフロー図Ａ〜Ｊでは、従来の制御システムであるフロー図Ａ〜Ｂ１と、Ｃ〜Ｅ、Ｊに、本発明の禁止棚予約ソフトであるフロー図Ｂ２、フロー図Ｈ、フロー図Ｉを割り込み追加した。
【００５９】
図１（ｂ）の本発明の制御システムについて説明する。本発明の制御システムは、フロー図Ｂ１では、入庫／出庫の情報を登録する。
【００６０】
次いで、フロー図Ｂ２では、本発明の禁止棚予約ソフトを用いて、システム内の情報エリアへ禁止棚予約ソフトの情報を登録する。
【００６１】
前記情報エリアには、入庫／出庫の情報のファイルと、禁止棚予約ソフトの情報のファイルが記録され、そのルールに従って準備されている。
【００６２】
次いで、フロー図Ｃでは、情報エリアから次の入庫／出庫の情報を受け取り、入庫／出庫の準備をする。
【００６３】
次いで、フロー図Ｄでは、入庫／出庫を実行するシステム２０を逐次実行、例えば引き当てリストの作成と、該引き当てリストにより順番に収納荷物の入庫／出庫を実行し、引き当てリストの最後まで繰り返し実行し、業務を終了する。
【００６４】
次いで、フロー図Ｅでは、入庫／出庫情報が無い情報待を実行するシステム３０となる。
【００６５】
次いで、フロー図Ｆでは、情報エリアに情報の有／無を確認する。情報が有る場合は、フロー図Ｇへ、情報が無い場合は、フロー図Ｅへ戻る。必要に応じてフロー図Ｊに進み、制御システムを停止する。
【００６６】
次いで、フロー図Ｇでは、情報エリアに禁止棚予約情報の有／無を確認する。情報が有る場合は、フロー図Ｈへ、情報が無い場合は、フロー図Ｃへ戻り、再度フロー図Ｃ〜Ｅ繰り返し逐次実行する。
【００６７】
フロー図Ｆとフロー図Ｇでは、その時点での情報を検索する方法を示し、情報エリア内に禁止棚予約ソフトの情報及び入庫／出庫の情報が有る場合、禁止棚予約ソフトの情報を
優先して出力する。すなわち、情報エリアに有る禁止棚予約ソフトの情報を順番に出力した後、入庫／出庫の情報の戻り、その順番に出力する。なお、情報エリア内に記録された情報類の出力順は、情報に優先順位を付与する方法もある。
【００６８】
次いで、フロー図Ｈでは、情報エリアより禁止棚予約の情報を受け取り、禁止棚予約の準備をする。
【００６９】
次いで、フロー図Ｉでは、禁止棚予約ソフトを実行するシステム１０を実行する。例えば入庫禁止の予約情報の設定と、当該棚より出庫のための引き当てリストの作成と、該引き当てリストにより順番に収納荷物の出庫の実行と、入庫禁止の情報の登録を実行し、業務を終了する。
【００７０】
次いで、フロー図Ｆに戻り、再度フロー図Ｅ〜Ｇを繰り返し逐次実行し、追加情報を待ちながら、フロー図Ｃ〜Ｉを繰り返し逐次実行する。前記フロー図Ｃ〜Ｉでは、入庫／出庫を実行するシステム２０と、又は禁止棚予約ソフトを実行するシステム１０を実行中か、若しくは情報待を実行するシステム３０を実行中となる。
【００７１】
本発明の制御システムへの禁止棚予約ソフトの割り込みは、入庫／出庫の情報登録より優先して制御システムへ割り込み、制御システムへの割り込みの時機は、前記情報待を実行するシステム区分である。図１（ｂ）のシステムでは、情報類の出力はフロー図Ｅのみ割り込みを許容し、情報類の登録は、随意とした。
【００７２】
本発明の制御システムの一実施例では、自動倉庫内に装備されたシステムである。自動倉庫は、製造ラインに付属するものであり、自動倉庫内に、製品用の基板、又は中間製品、又は製品、及び工程材料等を棚に保管し、収納荷物を必要に応じて入庫／出庫する通常業務がある。立体化されラック状に配置した棚は、固有番号（棚番号）を割り当てられ、固有番号、例えばロット番号を持つ収納荷物の収納棚との関連データ、棚番号毎にロット番号毎に収納荷物の有／無の棚収納状態リストの出力する業務がある。ワーク搬送用クレーンは、制御システムからの命令、引き当てリストに従って入庫／出庫の自動搬送をする。メンテナンス等必要に応じて、収納荷物が入庫した状態の任意の棚へ入庫禁止を設定する禁止棚予約ソフトを随意に割り込ませ、追加し、自動的に当該棚へ入庫禁止とする。本発明の制御システムでは、情報エリアへ入庫／出庫の情報、又は禁止棚予約ソフトの情報を登録させ、該登録した情報を順番にシステムへ１個、１個出力させる。本発明では、登録した情報の出力順を禁止棚予約ソフトの情報を先頭、すなわち上位とし、入庫／出庫の情報を下位とした。そのため、例えば禁止棚予約ソフトの情報の登録完了時、実行中の入庫／出庫を実行するシステム２０が終了後、情報待を実行するシステム３０の後の情報検索では前記禁止棚予約ソフトの情報を取りこみ、禁止棚予約ソフトを実行するシステム１０を実行する。その後、禁止棚予約ソフトを実行するシステムが終了すると、再度入庫／出庫を実行するシステムが実行される。
【００７３】
図２、及び図３は、本発明の制御システムに追加する禁止棚予約ソフトの実施例を説明する正面図である。図２、及び図３の（ａ）は、禁止棚予約ソフトの実施前の状態であり、（ｂ）は、禁止棚予約ソフトの実施後の状態である。
【実施例１】
【００７４】
最初に、図１のフロー図ａの手段では、制御システムへ、３０３、１０３の棚を選択し、入庫禁止の予約情報を設定する。前記３０３、１０３の棚では、毎回移載トラブルが発生し、位置精度の劣化等によるアラーム警報の発報するため、精度調整のため入庫禁止、空棚とした。次いで、図１のフロー図ｂの手段では、３０３、１０３の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有を確認した。次いで、図１のフロー図ｃ〜ｄの手段では、３０
３棚のロット番号１の収納荷物、１０３棚のロット番号２の収納荷物の棚毎に、引き当てリストを作成した。３０３からロット番号１の収納荷物を製造ラインへ出庫した。次いで、１０３からロット番号２の収納荷物を製造ラインへ出庫した。次いで、図１のフロー図ｅの手段では、空棚の３０３、１０３の棚毎に入庫禁止の情報を登録した。以上図１のフロー図ａ〜ｅを実行することにより３０３、１０３の棚毎に入庫禁止とすることができ、空棚となった（図２（ａ）、（ｂ）参照）。
【実施例２】
【００７５】
最初に、図１のフロー図ａの手段では、制御システムへ、３０１、２０１、１０１の棚を選択し、入庫禁止の予約情報を設定した。３０１、２０１、１０１の棚では、メンテナンスのため、相当期間当該区域を隔離し、清掃、及び精度調整を実施の予定である。３０１、２０１、１０１の棚は、入庫禁止、空棚とした。次いで、図１のフロー図ｂの手段では、３０３、１０３の棚毎に、空棚リストを参照し、収納荷物の有を確認した。次いで、図１のフロー図ｃ〜ｄの手段では、３０１棚のロット番号１の収納荷物、２０１棚のロット番号２の収納荷物、１０１棚のロット番号３の収納荷物の棚毎に、引き当てリストを作成した。３０１からロット番号１の収納荷物を出庫した後、２０２棚へ入庫した。次いで、２０１からロット番号２の収納荷物を出庫した後、２０４棚へ入庫した。次いで、１０１からロット番号３の収納荷物を出庫した後、１０３棚へ入庫した。次いで、図１のフロー図ｅの手段では、空棚の３０１、２０１、１０１の棚毎に入庫禁止の情報を登録した。以上図１のフロー図ａ〜ｅを実行することにより３０１、２０１，１０１の棚毎に入庫禁止とすることができ、空棚となった（図３（ａ）、（ｂ）参照）。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の制御システムに追加する禁止棚予約ソフトの一実施例を説明するフロー図であり、（ａ）は、禁止棚予約ソフトであり、（ｂ）は、禁止棚予約ソフトを追加した制御システムである。
【図２】本発明の実施例１を説明する棚正面図である。
【図３】本発明の実施例２を説明する棚正面図である。
【図４】従来の制御システムを説明するフロー図であり、（ａ）は、入庫／出庫を実行するシステムであり、（ｂ）は、制御システムである。
【図５】従来の入庫禁止棚の設定の業務フロー図である。
【符号の説明】
【００７７】
１…収納荷物
２…棚
３…入庫禁止の予約
４…入庫禁止棚
５…空棚
１０…禁止棚予約ソフトを実行するシステム
２０…入庫／出庫を実行するシステム
３０…情報待を実行するシステム
【図１】
0005119592.tif 000002
【図４】
0005119592.tif 000003
【図５】
0005119592.tif 000004
【図２】
0005119592.tif 000005
【図３】
0005119592.tif 000006