(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した映像データの処理を行う映像データ処理手段と、この映像データ処理手段を制御する制御手段とを備え、前記映像データ処理手段は、前記カメラで撮影した映像データを取込む画像取込み手段と、この画像取込み手段で取込んだ映像データの画像圧縮を行う画像圧縮手段と、この画像圧縮手段で圧縮された映像データを記録する画像記録手段とを少なくとも有する画像記録装置に設けられ、
前記画像記録装置の異常の有無を検出する故障監視装置を備えた画像記録装置の故障監視装置において、
前記画像記録装置は、
ワンチップマイコン又はランダムロジック回路から少なくとも構成されると共に、前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち少なくとも一方に接続され、前記一方が正常状態又は異常状態であることを示す状態信号を取得して出力する機器状態調査手段を有し、
前記故障監視装置は、
複数ビットで構成される問合せ信号の送信指令を前記機器状態調査手段へ出力すると共に、前記機器状態調査手段によって取得された前記状態信号を複数ビット信号の回答信号として受信し、前記問合せ信号と前記回答信号とを比較して前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方の異常の有無を判定する故障判定手段を有することを特徴とする画像記録装置の故障監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置の故障監視装置において、
前記画像記録装置は、
電力を蓄えると共に、蓄えた電力を前記機器状態調査手段に供給する第１の蓄電手段を有し、
前記故障監視装置は、
電力を蓄えると共に、蓄えた電力を前記故障判定手段に供給する第２の蓄電手段を有することを特徴とする画像記録装置の故障監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置の故障監視装置において、
前記故障監視装置は、
前記故障判定手段からの前記問合せ信号の送信指令を受けてこの問合せ信号を前記機器状態調査手段へ送信する機器状態問合せ信号送信手段と、
前記機器状態調査手段から受信した前記回答信号を前記故障判定手段へ送信する機器状態回答信号受信手段と、
前記故障判定手段によって前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方に異常があると判定された場合に、故障が発生したことを知らせる故障発生報知手段とを有することを特徴とする画像記録装置の故障監視装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像記録装置の故障監視装置において、
前記機器状態調査手段は、
前記機器状態問合せ信号送信手段から送信される前記問合せ信号を入力する入力側シフトレジスタと、
前記機器状態回答信号受信手段へ前記回答信号を送信する出力側シフトレジスタと、
出力端子及び２つの入力端子が設けられ、この入力端子の一方を前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方に接続し、前記入力端子の他方を前記入力側シフトレジスタのビットに接続すると共に、前記出力端子を前記出力側シフトレジスタのビットに接続する排他的論理和演算回路とを含むことを特徴とする画像記録装置の故障監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置の異常の有無を検出する画像記録装置の故障監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の画像記録装置の故障監視装置の構成を示す図である。
【０００３】
近年、防犯や監視等を目的として建物や路上設備等にカメラを設置し、カメラの画像をビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）やデジタルビデオレコーダ等の画像記録装置を使用して記録し、事故や犯罪があった場合にカメラの画像を再生して表示や印刷等を行うことを目的とした画像監視システムが普及している。
【０００４】
これらの画像記録装置においては、カメラの故障や伝送線路の切断等による画像信号の喪失と、装置内部のビデオテープ、光ディスク、ハードディスク、及びフラッシュメモリを総称する画像記録媒体の不具合等の故障事象の発生を画像記録装置の内部で検知して故障検知信号を発生させる機能があり、この故障検知信号を利用して機器の故障発生の表示や警告を行ったり、管理拠点に通報して保守員を出動させて修理対応を行うことにより、機器故障による記録画像の損失発生を低減させる効果を持つ従来技術がある。
【０００５】
このような従来技術の１つとして、エレベータの乗かごに、乗かご内の状況を撮影するためのテレビカメラ、すなわちカメラを設置し、カメラが撮影した映像を記録するためのＶＴＲ、すなわち画像記録装置を設けたエレベータのかご内映像記録装置において、カメラ又は画像記録装置が故障したことを検出する故障検出装置を備え、故障検出装置が故障を検出した場合は、他のシステムに故障を伝える故障伝送装置、すなわち伝送装置を備えたエレベータのかご内映像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、機器故障による記録画像の損失発生を低減させる従来技術の他の例として、エレベータの乗かご内を撮影するビデオカメラ、すなわちカメラと、このカメラによって撮影された内容を録画するビデオテープ、すなわち画像記録装置と、この画像記録装置の動作を少なくとも監視する監視装置と、画像記録装置の動作が異常になると監視装置から監視センタに異常信号を発報する伝送装置とを備えたエレベータの防犯装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
具体的には、上述した特許文献１に開示されたエレベータのかご内映像記録装置及び特許文献２に開示されたエレベータの防犯装置に類似した機能を有する従来の画像記録装置の故障監視装置は、例えば図４に示すようにカメラ１、画像記録装置６、故障監視装置７、遠隔監視端末装置４を主な構成要素とし、遠隔監視端末装置４と遠隔地に設置されている遠隔監視センタ５の間は通信回線８（公衆電話回線、無線通信回線、ＷＡＮを総称）によって接続されている。
【０００８】
画像記録装置６は、故障検知機能を持つ装置であり、カメラ１からの映像信号を画像データとして取込む機能を持つ画像取込み手段６１と、画像データを圧縮する機能を持つ画像圧縮手段６２と、圧縮された画像データを画像記録媒体に記録する機能を持つ画像記録手段６３とを備えている。また、画像記録装置６は、画像取込み手段６１、画像圧縮手段６２、画像記録手段６３の各手段をバスライン６７を介して制御すると共に、上述した各手段の故障を検知する機能を持つＣＰＵ６４、すなわち制御手段と、このＣＰＵ６４が上述の各手段の故障を検知した場合に接点出力等の故障検知信号６８を出力させる機能を持つ故障信号出力手段６６と、画像取込み手段６１、画像圧縮手段６２、画像記録手段６３及びＣＰＵ６４が動作するために必要な電源を各部に供給する機能を持つ電源供給手段６５とを備えている。
【０００９】
故障監視装置７は、上述のエレベータのかご内映像記録装置の故障検出装置又はエレベータの防犯装置の監視装置に上述の伝送装置を含む装置に相当し、故障発生検出と通報機能を有する装置である。この故障監視装置７は、例えば画像記録装置６から出力される接点出力等の故障検知信号６８を検出する故障検出手段７１と、故障発生を警告ランプやブザー鳴動で通知する故障発生報知手段７２とを含んでおり、故障検出手段７１は、故障発生を遠隔監視端末装置４へ通知する機能も有している。また、遠隔監視端末装置４は通信回線８を介して遠隔監視センタ５に故障発生した旨を通報する機能を有している。
【００１０】
次に、このように構成された従来の画像記録装置の故障監視装置の動作を説明する。
【００１１】
ＣＰＵ６４は、画像取込み手段６１を制御すると共に画像取込み手段６１からのカメラ１の映像信号の同期信号の喪失を監視する。また、ＣＰＵ６４は、画像圧縮手段６２を制御し、圧縮後の画像データのサイズの所定範囲からの逸脱発生を監視する。さらに、ＣＰＵ６４は、画像記録手段６３を制御し、画像記録手段６３の記録媒体の異常発生を監視する。そして、ＣＰＵ６４は、これらの異常を検出した場合に故障信号出力手段６６を制御して故障監視装置７に向けて故障検知信号６８を出力させる。次に、故障監視装置７は、故障検知信号６８を検知した場合、警告ランプの点灯や点滅あるいはブザーの鳴動等により管理者やオペレーターに対して、画像記録装置６の故障発生を伝えると共に、遠隔監視端末装置４に画像記録装置６が故障発生した旨を伝える。ここで、遠隔監視端末装置４は通信回線８を介して遠隔監視センタ５に故障発生した旨を伝える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−２４５１７２号公報
【特許文献２】特開平１１−９２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上述した従来の画像記録装置の故障監視装置では、例えば画像記録装置６を制御するＣＰＵ６４の動作が停止した場合に、ＣＰＵ６４による故障信号出力手段６６の制御ができなくなるので、画像記録装置６は故障検知信号６８を出力することができない状況が発生する。そのため、故障検知装置７が故障検知信号６８を検知することができず、画像記録装置６に故障が発生しても当該故障発生を検出できない不都合がある。
【００１４】
また、ＣＰＵ６４が故障を検知して故障信号出力手段６６に故障検知信号６８の出力を指示した場合においても、故障検知信号６８が接点信号の場合には、画像記録装置６の故障部位を外部から特定できないので、修理や交換等に必要な機材や部材を選定できず、保守拠点での交換部品の準備や故障修復に時間がかかる問題がある。
【００１５】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、画像記録装置の制御手段に不具合が生じても、画像記録装置の故障検出を行うと共に、故障部位の特定を行うことができる画像記録装置の故障監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の画像記録装置の故障監視装置は、カメラで撮影した映像データの処理を行う映像データ処理手段と、この映像データ処理手段を制御する制御手段とを備え、前記映像データ処理手段は、前記カメラで撮影した映像データを取込む画像取込み手段と、この画像取込み手段で取込んだ映像データの画像圧縮を行う画像圧縮手段と、この画像圧縮手段で圧縮された映像データを記録する画像記録手段とを少なくとも有する画像記録装置に設けられ、前記画像記録装置の異常の有無を検出する故障監視装置を備えた画像記録装置の故障監視装置において、前記画像記録装置は、ワンチップマイコン又はランダムロジック回路から少なくとも構成されると共に、前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち少なくとも一方に接続され、前記一方が正常状態又は異常状態であることを示す状態信号を取得して出力する機器状態調査手段を有し、前記故障監視装置は、複数ビットで構成される問合せ信号の送信指令を前記機器状態調査手段へ出力すると共に、前記機器状態調査手段によって取得された前記状態信号を複数ビット信号の回答信号として受信し、前記問合せ信号と前記回答信号とを比較して前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方の異常の有無を判定する故障判定手段を有することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、機器状態調査手段が映像データ処理手段の各手段、及び制御手段のうち少なくとも一方の正常状態又は異常状態を示す状態信号を取得して出力し、故障判定手段が機器状態調査手段によって取得された状態信号を複数ビット信号の回答信号として受信することにより、故障判定手段は、問合せ信号と受信した回答信号とを比較することによって映像データ処理手段及び制御手段のうち機器状態調査手段に接続された当該一方の個々の状態を把握することができる。すなわち、故障判定手段によって映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方が正常状態あるいは異常状態であるのかを判別することができる。
【００１８】
また、機器状態調査手段がワンチップマイコン又はランダムロジック回路から少なくとも構成されているので、機器状態調査手段は制御手段の制御の影響を受けずに独立して動作する。そのため、制御手段に不具合が生じても機器状態調査手段は映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方の状態信号を取得して出力し続けることができる。これにより、故障判定手段は、機器状態調査手段から回答信号を継続して受信することができるので、映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方の異常の有無の判定処理を中断させることなく続行することできる。このように、画像記録装置の制御手段に不具合が生じても、画像記録装置の故障検出を行うと共に、故障部位の特定を行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像記録装置の故障監視装置は、前記発明において、前記画像記録装置は、電力を蓄えると共に、蓄えた電力を前記機器状態調査手段に供給する第１の蓄電手段を有し、前記故障監視装置は、電力を蓄えると共に、蓄えた電力を前記故障判定手段に供給する第２の蓄電手段を有することを特徴としている。
【００２０】
このように構成した本発明は、停電や電源装置から供給される電源に不具合が生じ、画像記録装置及び故障監視装置に供給される電力が断たれた場合であっても、画像記録装置の第１の蓄電手段が電力を機器状態調査手段へ供給すると共に、故障監視装置の第２の蓄電手段が電力を故障判定手段へ供給することにより、機器状態調査手段及び故障監視装置が停止することなく動作を継続することができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像記録装置の故障監視装置は、前記発明において、前記故障監視装置は、前記故障判定手段からの前記問合せ信号の送信指令を受けてこの問合せ信号を前記機器状態調査手段へ送信する機器状態問合せ信号送信手段と、前記機器状態調査手段から受信した前記回答信号を前記故障判定手段へ送信する機器状態回答信号受信手段と、前記故障判定手段によって前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方に異常があると判定された場合に、故障が発生したことを知らせる故障発生報知手段とを有することを特徴としている。
【００２２】
このように構成した本発明は、故障判定手段が、機器状態問合せ信号送信手段が送信する問合せ信号と機器状態回答信号受信手段が受信した回答信号とを比較して映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方に異常があることを判定すると、故障発生報知手段によって映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方に故障が発生したことを知ることができるので、映像データ処理手段及び制御手段のうち故障した当該一方の修理等の対応を迅速に行うことができ、早期に復旧させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像記録装置の故障監視装置は、前記発明において、前記機器状態調査手段は、前記機器状態問合せ信号送信手段から送信される前記問合せ信号を入力する入力側シフトレジスタと、前記機器状態回答信号受信手段へ前記回答信号を送信する出力側シフトレジスタと、出力端子及び２つの入力端子が設けられ、この入力端子の一方を前記映像データ処理手段及び前記制御手段のうち前記一方に接続し、前記入力端子の他方を前記入力側シフトレジスタのビットに接続すると共に、前記出力端子を前記出力側シフトレジスタのビットに接続する排他的論理和演算回路とを含むことを特徴としている。
【００２４】
このように構成した本発明は、機器状態調査手段が、入力側シフトレジスタに入力された問合せ信号と取得した映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方の状態信号との排他的論理和を演算することにより、入力された問合せ信号の変化を検出することができる。これにより、問合せ信号と回答信号との比較が容易になるので、故障判定手段が映像データ処理手段及び制御手段のうち当該一方の異常の有無を迅速に判定することができる。従って、故障判定手段による判定処理の高速化を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像記録装置の故障監視装置は、画像記録装置は、ワンチップマイコン又はランダムロジック回路から少なくとも構成されると共に、映像データ処理手段及び制御手段のうち少なくとも一方に接続され、前記一方が正常状態又は異常状態であることを示す状態信号を取得して出力する機器状態調査手段を有することにより、映像データ処理手段及び制御手段のうち機器状態調査手段に接続された前記一方の個々の状態を把握することができる。また、本発明の画像記録装置の故障監視装置は、故障監視装置は、複数ビットで構成される問合せ信号の送信指令を機器状態調査手段へ出力すると共に、機器状態調査手段によって取得された状態信号を複数ビット信号の回答信号として受信し、問合せ信号と回答信号とを比較して映像データ処理手段及び制御手段のうち前記一方の異常の有無を判定する故障判定手段を有することにより、機器状態調査手段が制御手段の制御の影響を受けずに独立して動作するので、制御手段に不具合が生じても機器状態調査手段は動作を継続することができ、故障判定手段による判定処理を中断させることなく続行することできる。このように、画像記録装置の制御手段に不具合が生じても、画像記録装置の故障検出を行うと共に、故障部位の特定を行うことができる。これにより、故障した装置の復旧を迅速且つ的確に行うことができ、従来よりも信頼性の高い映像監視サービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像記録装置の故障監視装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す本実施形態に備えられる機器状態調査手段の構成を示す図である。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】従来の画像記録装置の故障監視装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像記録装置の故障監視装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２８】
本発明に係る画像記録装置の故障監視装置の一実施形態は、カメラ１で撮影した映像データの処理を行う映像データ処理手段と、この映像データ処理手段を制御する後述の制御手段とを備え、映像データ処理手段は、カメラ１で撮影した映像データを取込む画像取込み手段２１と、この画像取込み手段２１で取込んだ映像データの画像圧縮を行う画像圧縮手段２２と、この画像圧縮手段２２で圧縮された映像データを記録する画像記録手段２３と、電源の供給源となる電源供給手段２５とを有する画像記録装置２に設けられ、この画像記録装置２の異常の有無を検出する故障監視装置３を備えている。
【００２９】
前述した制御手段は、例えば画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３をバスライン２７を介して制御するＣＰＵ２４から成っている。本実施形態は、遠隔監視端末装置４を備えており、遠隔監視端末装置４と遠隔地に設置されている遠隔監視センタ５の間は通信回線８（公衆電話回線、無線通信回線、ＷＡＮを総称）によって接続されている。
【００３０】
画像記録装置２は、ワンチップマイコン又はランダムロジック回路から少なくとも構成され、映像データ処理手段及びＣＰＵ２４のうち少なくとも一方、例えば映像データ処理手段の画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、及びＣＰＵ２４にそれぞれ接続され、これらの画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、及びＣＰＵ２４がそれぞれ正常状態又は異常状態であることを示す状態信号２１ｓ，２２ｓ，２３ｓ，２４ｓを取得して出力する機器状態調査手段２６を有している。この機器状態調査手段２６は、状態信号２１ｓ，２２ｓ，２３ｓ，２４ｓに加え、電源供給手段２５の状態信号２５ｓも取得して出力するようになっている。
【００３１】
また、画像記録装置２は、電力を蓄えると共に、蓄えた電力を機器状態調査手段２６に供給する第１の蓄電手段２８を有している。なお、画像記録手段２３は、ハードディスク、書き換え型光ディスク、フラッシュメモリの何れでも良い。また、電源供給手段２５は、例えばＡＣ１００Ｖの商用電源に接続され、画像記録装置２内の各構成機器に必要な電力を供給している。
【００３２】
従って、電源供給手段２５から電源の供給を受けている機器状態調査手段２６は、停電や電源供給手段２５に故障等の不具合が生じても蓄電手段２８から電力の供給を受けるので、蓄電手段２８には機器状態調査手段２６が数分間動作可能な電力を供給できる蓄電容量があれば良く、蓄電手段２８として例えばコンデンサや二次電池を用いても良い。
【００３３】
ここで、状態信号２１ｓは、カメラ１からの映像信号の同期信号が画像取込み手段２１に入力されていることを示す信号であり、状態信号２２ｓは、画像圧縮手段２２が撮影画像を圧縮した後の圧縮率や圧縮後のサイズに対し、予め設定された閾値の範囲内であることを示す信号である。また、状態信号２３ｓは、画像記録手段２３によって使用されている画像記録媒体である例えばハードディスクの正常動作、１枚の画像を記録した際にカウントされるフレームカウンタ、及び最終的に画像を記録した日時が増加していることを示す信号である。さらに、状態信号２４ｓは、ＣＰＵ２４が動作していることを示すウオッチドッグ信号であり、状態信号２５ｓは、電源供給手段２５に商用電源が入力され、出力電圧が正常範囲であることを示す信号である。そして、これらの状態信号２１ｓ，２２ｓ，２３ｓ，２４ｓ，２５ｓは、動作が正常状態のときに“１”の値、動作が異常状態のときに“０”の値となる。
【００３４】
本実施形態は、故障監視装置３は、複数ビット、例えば８ビットで構成される問合せ信号３５の送信指令を機器状態調査手段２６へ出力すると共に、機器状態調査手段２６によって取得された状態信号２１ｓ，２２ｓ，２３ｓ，２４ｓ，２５ｓを複数ビット信号、例えば８ビットの回答信号３６として受信し、問合せ信号３５と回答信号３６とを比較して画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の異常の有無を判定する故障判定手段３３を有している。
【００３５】
具体的に本実施形態では、故障監視装置３は、故障判定手段３３からの問合せ信号３５の送信指令を受けてこの問合せ信号３５を機器状態調査手段２６へ送信する機器状態問合せ信号送信手段３１と、機器状態調査手段２６から受信した回答信号３６を故障判定手段３３へ送信する機器状態回答信号受信手段３２と、故障判定手段３３によって画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５に異常があると判定された場合に、故障が発生したことを知らせる故障発生報知手段３４とを有している。この故障発生報知手段３４は、例えば警告ランプやブザー鳴動等で報知するようになっている。
【００３６】
また、故障監視装置３は、電源の供給源となる電源供給手段３７と、電力を蓄えると共に、蓄えた電力を故障監視装置３の各機器に供給する第２の蓄電手段３８とを有している。ここで、電源供給手段３７は、例えばＡＣ１００Ｖの商用電源に接続されており、蓄電手段３８を介して故障監視装置３の各機器に電力を供給すると共に、外部から商用電源等の電源供給を示す信号３７ｓを故障判定手段３３へ出力している。さらに、本実施形態では、故障監視装置３は、画像記録装置２の画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の他に、電源供給手段３７の異常の有無も判定するようになっている。上述の蓄電手段３８には、故障監視装置３の各機器が数分間動作可能な電力を供給できる蓄電容量があれば良く、蓄電手段３８として例えばコンデンサや二次電池を用いても良い。
【００３７】
ここで、故障監視装置３は、画像記録装置２の故障を検出すると、遠隔監視端末装置４に信号を出力し、遠隔監視端末装置４は通信回線８を介して遠隔監視センタ５へ画像記録装置２の故障発生を通報する。また、画像記録装置２の機器状態調査手段２６と、故障監視装置３の機器状態問合せ信号送信手段３１及び機器状態回答信号受信手段３２との間には、問合せ信号３５及び回答信号３６をそれぞれ伝送するためのシリアル伝送ケーブルがそれぞれ接続されている。なお、シリアル伝送方式としてＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４８５Ｃのシリアル通信を使用するのが一般的だが、ＩＥＥＥ８０２．３のバス型ネットワーク通信を使用しても良い。
【００３８】
次に、本実施形態に備えられる画像記録装置の機器状態調査手段の内部構成を図２に基づいて説明する。
【００３９】
図２は図１に示す本実施形態に備えられる機器状態調査手段の構成を示す図である。
【００４０】
本実施形態では、機器状態調査手段２６は、図２に示すように機器状態問合せ信号送信手段３１から送信される問合せ信号３５を入力する入力側シフトレジスタ２６１と、機器状態回答信号受信手段３２へ回答信号３６を送信する出力側シフトレジスタ２６２とを含んでいる。これらの入力側シフトレジスタ２６１及び出力側シフトレジスタ２６２は、例えば８ビットから成っている。
【００４１】
そして、機器状態調査手段２６は、問合せ信号３５を入力する図示しない信号入力端子と、回答信号３６を出力する図示しない信号出力端子と、機器の状態信号を入力する図示しない状態入力端子がそれぞれ設けられ、入力端子の一方を画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５にそれぞれ接続し、入力端子の他方を入力側シフトレジスタ２６１の対応するビットにそれぞれ接続すると共に、出力端子を出力側シフトレジスタ２６２の対応するビットにそれぞれ接続する排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅを含んでいる。
【００４２】
すなわち、状態信号２１ｓと入力側シフトレジスタ２６１の７ビット目の信号が排他的論理和演算回路２６３ａの各入力端子に接続されており、状態信号２２ｓと入力側シフトレジスタ２６１の６ビット目の信号が排他的論理和演算回路２６３ｂの各入力端子に接続されている。また、状態信号２３ｓと入力側シフトレジスタ２６１の４ビット目の信号が排他的論理和演算回路２６３ｃの各入力端子に接続されており、状態信号２４ｓと入力側シフトレジスタ２６１の２ビット目の信号が排他的論理和演算回路２６３ｄの各入力端子に接続されている。さらに、状態信号２５ｓと入力側シフトレジスタ２６１の１ビット目の信号が排他的論理和演算回路２６３ｅの各入力端子に接続されており、これらの排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅの出力端子は、出力側シフトレジスタ２６２の７ビット目、６ビット目、４ビット目、２ビット目、１ビット目にそれぞれ接続されている。そして、出力側シフトレジスタ２６２は、各ビットに格納された値を機器状態の回答信号３６として機器状態回答信号受信手段３２へ送信するようになっている。
【００４３】
なお、入力側シフトレジスタ２６１及び出力側シフトレジスタ２６２のうち各８ビット目、５ビット目、３ビット目は互いに回路でそのまま接続されており、排他的論理和演算回路は設けられていない。また、入力側シフトレジスタ２６１及び出力側シフトレジスタ２６２は、状態信号２１ｓ〜２５ｓが５種類あるので、上述したように７ビット目、６ビット目、４ビット目、２ビット目、１ビット目を排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅにそれぞれ接続しているが、状態信号の増減に伴って使用するビットを増減させれば良い。
【００４４】
機器状態調査手段２６は、例えば問合せ信号３５が１６進表記で５５（０１０１０１０１）の値の場合、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５が全て正常状態であり、状態信号２１ｓ〜２５ｓが全て“１”のときは、排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅを介した出力側シフトレジスタ２６２の値は１６進表記で３Ｅ（００１１１１１０）と演算する。
【００４５】
また、機器状態調査手段２６は、例えば問合せ信号３５が１６進表記でＡＡ（１０１０１０１０）の値の場合、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５が全て正常状態であり、状態信号２１ｓ〜２５ｓが全て“１”のときは、排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅを介した出力側シフトレジスタ２６２の値は１６進表記でＣ１（１１０００００１）と演算する。そして、機器状態調査手段２６は、このような演算を行った後、出力側シフトレジスタ２６２の値を回答信号３６として機器状態回答信号受信手段３２に送信する。
【００４６】
次に、本実施形態の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００４８】
本実施形態は、まず画像記録装置２の機器状態調査手段２６は、装置の起動直後は問合せ信号３５の受信試行の状態にあり、機器状態の問合せ信号３５を受信していない場合には、受信待ちループ動作を行っている（ステップ（以下、Ｓと記す）１０，Ｓ１１）。次に、故障監視装置３の故障判定手段３３から問合せ信号３５の出力の指示を受けた機器状態問合せ信号送信手段３１は、８ビットで構成される問合せ信号３５を作成すると共に、作成した問合せ信号３５を機器状態調査手段２６に送信する（Ｓ１）。ここで、故障監視装置３の機器状態問合せ信号送信手段３１が問合せ信号３５を出力すると、機器状態回答信号受信手段３２は機器状態の回答信号３６の受信待ちループとなる（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００４９】
機器状態調査手段２６が、手順Ｓ１において機器状態問合せ信号送信手段３１から送信された問合せ信号３５を受信すると（Ｓ１１）、手順Ｓ１０，Ｓ１１の受信待ちループを抜け、画像記録装置２の画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５に関する機器状態の調査を行うための演算を行う（Ｓ１２）。
【００５０】
ここで、機器状態調査手段２６の演算は、例えば問合せ信号３５が１６進表記で５５（０１０１０１０１）の値の場合、入力側シフトレジスタ２６１の各ビットにこの値が格納されると共に、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５が全て正常状態であり、状態信号２１ｓ〜２５ｓが全て“１”のときは、入力側シフトレジスタ２６１の各ビット信号と状態信号２１ｓ〜２５ｓとの排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅの演算結果の出力値を出力側シフトレジスタ２６２の各ビットに格納し、出力側シフトレジスタ２６２の値は１６進表記で３Ｅ（００１１１１１０）となる。そして、機器状態調査手段２６は、このような演算を行った後、出力側シフトレジスタ２６２の値を回答信号３６として機器状態回答信号受信手段３２に送信する（Ｓ１３）。
【００５１】
次に、機器状態回答信号受信手段３２が回答信号３６を受信すると（Ｓ４）、故障判定手段３３は、問合せ信号３５である（０１０１０１０１）と回答信号３６である（００１１１１１０）とを比較し（Ｓ５）、状態信号２１ｓ〜２５ｓが排他的論理和演算回路２６３ａ〜２６３ｅを介して入力されるシフトレジスタ２６２のビット７，６，４，２，１の値、すなわち回答信号３６のビット７，６，４，２，１の値が全て反転していた場合に、故障判定手段３３は、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の正常動作が行われていると判定する（Ｓ６）。
【００５２】
一方、手順Ｓ６において回答信号のビット７，６，４，２，１の値が１つでも反転していない場合には、故障判定手段３３が画像記録装置２に異常がある、すなわち画像記録装置２に故障が発生していると判定し、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５のうち値が反転していないシフトレジスタ２６２のビット７，６，４，２，１に対応するものを選択して故障発生部位を特定する（Ｓ７）。
【００５３】
このとき、回答信号３６のビット７の値が反転していなかった場合には、状態信号２１ｓが“０”であり、例えばカメラ１の故障、カメラ１と画像記録装置２との間のケーブルの切断、あるいはケーブルコネクタが外れていると判断できる。手順Ｓ７において回答信号３６のビット６の値が反転していなかった場合には、状態信号２２ｓが“０”であり、例えば撮影された画像に異常（真っ黒状態、真っ白状態、ぼけ、あるいは隠蔽等）が発生したと判断できる。
【００５４】
手順Ｓ７において回答信号３６のビット４の値が反転していなかった場合には、状態信号２３ｓが“０”であり、例えばハードディスク等の故障と判断でき、回答信号３６のビット２の値が反転していなかった場合には、状態信号２４ｓが“０”であり、例えばＣＰＵ２４が何らかの理由により停止又は永久ループ動作を行っていると判断できる。また、手順Ｓ７において回答信号３６のビット１の値が反転していなかった場合には、状態信号２５ｓが“０”であり、例えば画像記録装置２への商用電源の供給が停電やブレーカースイッチで供給停止となっていたり、あるいは電源供給手段２５の出力電圧が異常であると判断できる。
【００５５】
ここで、状態信号２５ｓが“０”、すなわち電源供給手段２５が異常状態であり、さらに故障監視装置３の電源供給手段３７の状態信号３７ｓが“０”、すなわち電源供給手段３７が異常状態である場合には、画像記録装置２の電源供給手段２５と故障監視装置３の電源供給手段３７の双方に電源が供給されていない状況であるので、故障判定手段３３は建屋や各機器の電源系統が停電状態であると判断する（Ｓ７）。
【００５６】
一方、状態信号２５ｓが“０”、すなわち電源供給手段２５が異常状態であり、さらに故障監視装置３の電源供給手段３７の状態信号３７ｓが“１”、すなわち電源供給手段３７が正常状態である場合には、故障判定手段３３は画像記録装置２の電源供給手段２５のみの故障と判断する（Ｓ７）。なお、商用電源の供給停止や電源供給手段２５の出力電圧が異常であっても、画像記録装置２の機器状態調査手段２６は、蓄電手段２８から動作に必要な電力の供給を受けると共に、故障監視装置３の機器状態問合せ信号送信手段３１、機器状態回答信号受信手段３２、故障判定手段３３、及び故障発生報知手段３４は、蓄電手段３８から動作に必要な電力の供給を受けているので、画像記録装置２の故障の判定を行う動作が可能である。
【００５７】
また、手順Ｓ１において故障判定手段３３は、機器状態問合せ信号送信手段３１に対して問合せ信号３５の送信を指示した後、予め定めた時限を経過しても機器状態調査手段２６から機器状態回答信号受信手段３２を介して回答信号３６を受信できなかった場合には（Ｓ３）、故障判定手段３３は、例えば画像記録装置２と故障監視装置３との間のケーブルが外れていたり、あるいは画像記録装置２の移設や盗難による機器の紛失が発生したと判断する（Ｓ７）。
【００５８】
そして、故障判定手段３３は、手順Ｓ３、手順Ｓ６、手順Ｓ７において故障を検出すると、故障発生報知手段３４を作動、例えばブザー鳴動やランプを点灯・点滅させ、画像記録装置２の故障発生をユーザーや管理者に知らせると共に、遠隔監視端末装置４に画像記録装置２の故障発生と故障発生部位を示す信号を送信する（Ｓ８）。そして、遠隔監視端末装置４は受信した画像記録装置２の故障発生と故障発生部位を示す信号を通信回線８を介して遠隔監視センタ５へ送信する。
【００５９】
また、故障監視装置３は、上記手順Ｓ１〜Ｓ８を実行して画像記録装置２の故障検出や故障部位の特定を実施した後、予め定めた監視時間の間待機し（Ｓ９）、手順Ｓ１へ戻る。ここで、監視時間は、画像記録装置２の故障による画像喪失時間に関連するので、画像喪失時間の最大許容時間に設定すれば良いが、通信や故障監視の所要時間を考慮すると、画像喪失時間の最大許容時間より大きな時間間隔に設定するのが望ましい。
【００６０】
このように構成した本実施形態によれば、手順Ｓ１２、Ｓ１３において機器状態調査手段２６が画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の正常状態又は異常状態を示す状態信号２１ｓ〜２５ｓを取得して出力し、手順Ｓ４において故障判定手段３３が機器状態調査手段２６によって取得された状態信号２１ｓ〜２５ｓを８ビット信号の回答信号３６として受信することにより、故障判定手段３３は、手順Ｓ５において機器状態問合せ信号送信手段３１が送信した問合せ信号３５と機器状態回答信号受信手段３２が受信した回答信号３６とを比較することで手順Ｓ６、Ｓ７において画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の個々の状態を把握することができる。すなわち、故障判定手段３３によってこれらの画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５のそれぞれが正常状態あるいは異常状態であるのかを判別することができる。
【００６１】
また、機器状態調査手段２６はワンチップマイコンやランダムロジック回路から構成されているので、機器状態調査手段２６はＣＰＵ２４の制御の影響を受けずに独立して動作する。そのため、ＣＰＵ２４に不具合が生じても機器状態調査手段２６は、手順Ｓ１２、Ｓ１３において画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の各状態信号２１ｓ〜２５ｓを取得して出力し続けることができる。これにより、故障判定手段３３は、手順Ｓ４において機器状態調査手段２６から回答信号３６を継続して受信することができるので、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の異常の有無の判定処理を中断させることなく続行することできる。このように、画像記録装置２のＣＰＵ２４に不具合が生じても、画像記録装置２の故障検出を行うと共に、故障部位の特定を行うことができる。これにより、故障した装置の復旧を迅速且つ的確に行うことができ、信頼性の高い映像監視サービスを提供することができる。
【００６２】
また、本実施形態は、手順Ｓ６、Ｓ７において故障判定手段３３が画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の異常の有無を判定するだけでなく、電源供給手段３７の異常の有無も判定するので、電源供給手段２５，３７の異常の有無の判定結果によって建屋や各機器の電源系統に異常があるのか、あるいは電源供給手段２５のみ異常があるのかを把握することができる。これにより、故障判定手段３３の判定処理の精度を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態は、停電等によって電源供給手段２５，３７から供給される電源に不具合が生じ、画像記録装置２及び故障監視装置３に供給される電力が断たれた場合であっても、画像記録装置２の蓄電手段２８が電力を機器状態調査手段２６へ供給すると共に、故障監視装置３の蓄電手段３８が電力を故障監視装置３の各機器へ供給することにより、機器状態調査手段２６及び故障監視装置３が停止することなく動作を継続することができる。
【００６４】
また、本実施形態は、手順Ｓ６において故障判定手段３３が、機器状態問合せ信号送信手段３１が送信する問合せ信号３５と機器状態回答信号受信手段３２が受信した回答信号３６とを比較して画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５に異常があることを判定すると、手順Ｓ８においてユーザーや管理者が故障発生報知手段３４によって画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５に故障が発生したことを知ることができるので、画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の修理等の対応を迅速に行うことができ、早期に復旧させることができる。
【００６５】
また、本実施形態は、手順Ｓ１２において機器状態調査手段２６が、入力側シフトレジスタ２６１に入力された問合せ信号３５と取得した画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の状態信号２１ｓ〜２５ｓとの排他的論理和を演算することにより、入力された問合せ信号３５の変化を検出することができる。これにより、手順Ｓ５において問合せ信号３５と回答信号３６との比較が容易になるので、手順Ｓ６、Ｓ７において故障判定手段３３が画像取込み手段２１、画像圧縮手段２２、画像記録手段２３、ＣＰＵ２４、及び電源供給手段２５の異常の有無を迅速に判定することができる。従って、故障判定手段３３による判定処理の高速化を実現することができ、故障監視装置３の性能を高めることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  カメラ
２  画像記録装置
３  故障監視装置
４  遠隔監視端末装置
５  遠隔監視センタ
２１  画像取込み手段
２２  画像圧縮手段
２３  画像記録手段
２４  ＣＰＵ
２５，３７  電源供給手段
２１ｓ〜２５ｓ，３７ｓ  状態信号
２６  機器状態調査手段
２８，３８  蓄電手段
３１  機器状態問合せ信号送信手段
３２  機器状態回答信号受信手段
３３  故障判定手段
３４  故障発生報知手段
３５  問合せ信号
３６  回答信号
２６１  入力側シフトレジスタ
２６２  出力側シフトレジスタ
２６３ａ〜２６３ｅ  排他的論理和演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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