(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓の表面または心膜に固定され拍動の加速度を検出する１以上の加速度センサと、
該加速度センサにより心臓が収縮した直後に検出された拍動の加速度の最大振幅値に基づいて、心臓の動きそのものの特有な動きに関する心臓の状態を判定する状態判定部とを備える心臓状態解析装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値を第１の閾値と比較し、前記最大振幅値が前記第１の閾値より大きいときに心臓が頻拍状態であると判定する請求項１に記載の心臓状態解析装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値を第２の閾値と比較し、前記最大振幅値が前記第２の閾値より小さいときに心臓が細動状態であると判定する請求項１または請求項２に記載の心臓状態解析装置。
【請求項４】
前記状態判定部は、心臓が正常な状態で、異なる位置に配置した略同一方向の加速度を検出する２つの加速度センサにより、心臓が収縮した直後に検出される拍動の加速度の最大振幅値の差分を記憶する正常値記憶部を備え、
心臓が収縮した直後に、前記２つの加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値の差分と、正常値記憶部に記憶されている正常時の拍動の加速度の最大振幅値の差分とを比較し、検出された加速度の差分が記憶されている加速度の差分より大きいときに心臓が頻拍状態であると判定し、小さいときに心臓が細動状態であると判定する請求項１に記載の心臓状態解析装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の心臓状態解析装置と、
心臓または心膜に固定された電極と、
前記心臓状態解析装置により心臓が頻拍状態あるいは細動状態であると判定された場合に、前記電極を介して心臓に加える電気的な刺激パルスを発生する刺激パルス発生部とを備える除細動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓状態解析装置および除細動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、心電信号を用いた信号解析により不整脈を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３６６４７３１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、不整脈を心電信号のみにより検出する場合には、安静時や運動時の心臓の挙動を判断することが困難であるという不都合がある。また、心臓の動きは精神的要因および呼吸要因等によっても変化するため、心電信号のみによって不整脈を検出するにはあらゆる心電波形について不整脈を識別する必要があり現実的ではない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、精神的要因や呼吸要因等にかかわらず、心臓の状態をより確実に解析することができる心臓状態解析装置および除細動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、心臓の表面または心膜に固定され拍動の加速度を検出する１以上の加速度センサと、該加速度センサにより心臓が収縮した直後に検出された拍動の加速度の最大振幅値に基づいて、心臓の動きそのものの特有な動きに関する心臓の状態を判定する状態判定部とを備える心臓状態解析装置を提供する。
本発明によれば、心臓が拍動すると、心臓の表面または心膜に固定された１以上の加速度センサにより拍動の加速度が検出され、検出された拍動の加速度に基づいて状態判定部により心臓の状態が判定される。すなわち、心臓の動きそのものの特有な動きを検出することで、心臓の状態をより正確に解析することができる。
【０００６】
上記発明においては、前記状態判定部は、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値を第１の閾値と比較し、前記最大振幅値が前記第１の閾値より大きいときに心臓が頻拍状態であると判定することとしてもよい。
心臓が頻拍状態のとき、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値は、正常時と比較して非常に大きくなることがわかった。したがって、正常時より十分に大きな第１の閾値と比較して大きいときに頻拍状態をより確実に判定することができる。
【０００７】
また、上記発明においては、前記状態判定部は、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値を第２の閾値と比較し、前記最大振幅値が前記第２の閾値より小さいときに心臓が細動状態であると判定することとしてもよい。
心臓が細動状態のとき、心臓が収縮した直後に加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値は、正常時と比較して非常に小さくなることがわかった。したがって、正常時より十分に小さい第２の閾値と比較して小さいときに細動状態をより確実に判定することができる。
【０００８】
また、上記発明においては、前記状態判定部は、心臓が正常な状態で、異なる位置に配置した略同一方向の加速度を検出する２つの加速度センサにより、心臓が収縮した直後に検出される拍動の加速度の最大振幅値の差分を記憶する正常値記憶部を備え、心臓が収縮した直後に、前記２つの加速度センサにより検出された拍動の加速度の最大振幅値の差分と、正常値記憶部に記憶されている正常時の拍動の加速度の最大振幅値の差分とを比較し、検出された加速度の差分が記憶されている加速度の差分より大きいときに心臓が頻拍状態であると判定し、小さいときに心臓が細動状態であると判定することとしてもよい。
【０００９】
心臓が正常な状態のとき、異なる位置に配置され略同一方向の加速度を検出する２つの加速度センサにより、心臓が収縮した直後に検出される拍動の加速度の最大振幅値は、患者の運動状態にかかわらず、ほぼ一定の差分を有している。したがって、その正常時の差分を正常値記憶部に記憶しておき、加速度の差分が検出される都度に、記憶されている正常値の差分と比較して、大きいときには心臓が頻拍状態、小さいときには心臓が細動状態であると簡易に判定することができる。差分を比較することにより、２つの加速度センサに同時に加わる外的な加速度（患者の移動による加速度等）の影響を排除して、より精度よく心臓の状態を判定することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記いずれかの心臓状態解析装置と、心臓または心膜に固定された電極と、前記心臓状態解析装置により心臓が頻拍状態あるいは細動状態であると判定された場合に、前記電極を介して心臓に加える電気的な刺激パルスを発生する刺激パルス発生部とを備える除細動装置を提供する。
このようにすることで、加速度センサにより直接検出した心臓の加速度に基づいて、心臓の状態を正確に判定し、細動状態の場合には、適切なタイミングで刺激パルス発生部から電気的な刺激パルスを発生して、電極を介して心臓に加えることができる。その結果、細動状態をより適切に解消することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、精神的要因や呼吸要因等にかかわらず、心臓の状態をより確実に解析することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る心臓状態解析装置１および除細動装置２について、図１〜図９を参照して説明する。
本実施形態に係る心臓状態解析装置１は、除細動装置２に含まれている。
【００１３】
本実施形態に係る除細動装置２は、図１に示されるように、心臓Ａまたは心膜に固定される複数の電極３と、該電極３を介して心臓Ａに加える電気的な刺激パルスを発生する刺激パルス発生部４と、該刺激パルス発生部４による刺激パルスの大きさやタイミングを制御する治療制御部５と、心臓Ａの状態を解析する心臓状態解析装置１とを備えている。
【００１４】
心臓状態解析装置１は、図２に示されるように各電極３に固定され、図１に示されるように、電極３とともに心臓Ａまたは心膜に固定される複数の加速度センサ６と、該加速度センサ６により検出された加速度に基づいて心臓Ａの状態を解析する状態判定部７と、心臓Ａが正常な状態のときの加速度センサ６の出力の差分値を記憶する記憶部８とを備えている。
【００１５】
図１に示す例では、電極３および加速度センサ６は、相互に固定された状態で心臓Ａまたは心膜に固定されている。各加速度センサ６は、略同一方向に発生する加速度を検出するようになっている。
【００１６】
状態判定部７は、各加速度センサ６により検出された加速度の差分値を算出し、算出された差分値を記憶部８に記憶されている差分値と比較し、算出された差分値が記憶されている差分値より大きい場合には心臓Ａが頻拍状態であり、算出された差分値が記憶されている差分値より小さい場合には心臓Ａが細動状態であると判定するようになっている。
【００１７】
治療制御部５は、状態判定部７による判定結果に基づいて、心臓Ａが頻拍状態あるいは細動状態であると判定された場合には、それぞれ所定の大きさの刺激パルスを所定のタイミングで電極３を介して心臓Ａに加えるようになっている。
【００１８】
このように構成された本実施形態に係る心臓状態解析装置１および除細動装置２の作用について以下に説明する。
図３に示されるように、心臓Ａの各部に加速度センサ６を配置してＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の加速度をそれぞれ検出した結果、例えば、心尖部（Ａｐｅｘ）における心電信号（ＥＣＧ）、圧力変動（ＬＶＰ）、容積変動（ＬＶＶ）および加速度（ＡＣＣ）は、図４〜図５に示されるような関係を有する。これらの図４〜図６に示される波形は、いずれも、平静時、すなわち、急激な運動や外部からの振動を伴わない場合の波形である。
【００１９】
この場合において、図４に示されるように心臓Ａが正常な状態（ＳＲ）、図５に示されるように心臓Ａが頻拍状態（ＶＴ）、図６に示されるように心臓Ａが細動状態（ＶＦ）のそれぞれについて、心室が収縮したとき、すなわち、心電信号（ＥＣＧ）のピーク波（Ｒ波）が発生した直後の加速度変動の最大振幅値（ＰＥＡ）を抽出したものを図７〜図９に示す。
【００２０】
図７はＸ方向、図８はＹ方向、図９はＺ方向の加速度の最大振幅値（ＰＥＡ）をそれぞれ示している。これらの図においては、前壁（Ａｗ）、左房（ＬＡ）、基部（Ａｏ）、後壁（Ｐｗ）、自由壁（Ｆｗ）、心尖（Ａｐｅｘ）にそれぞれ取り付けた加速度センサ６による検出値が示されている。
【００２１】
この図７〜図９によれば、心尖（Ａｐｅｘ）のＹ方向を除き、Ｘ，Ｙ，Ｚいずれの方向についても、心臓Ａが正常な状態における加速度値に対して心臓Ａが頻拍状態における加速度値は大幅に増大し、心臓Ａが細動状態における加速度値は大幅に低下していることがわかる。したがって、各加速度センサ６単独で検出された加速度値だけみても、正常な状態における加速度値よりも十分に大きな第１の閾値と、十分に小さい第２の閾値とを設定すれば、検出された加速度値が第１の設定値よりも大きい場合に頻拍状態、第２の閾値の閾値よりも小さい場合に細動状態と容易に判定することができる。
【００２２】
また、心臓Ａの各部の略同一方向の加速度について比較すると、それぞれ、その値が異なり所定の差分値を有している。心臓Ａが正常な状態における差分値に対して、心臓Ａが頻拍状態の差分値は非常に大きく、心臓Ａが細動状態における差分値は非常に小さくなっている。したがって、この差分値どうしを比較することによっても、心臓Ａの状態を正確に判定することができる。
【００２３】
本実施形態においては、心臓Ａが正常な状態で、これらの各加速度センサ６によりＲ波が発生した直後に検出される加速度変動の最大振幅値ＰＥＡの差分値を記憶部８に記憶しておき、状態判定部７において、同加速度センサ６により逐次検出される加速度変動の最大振幅値ＰＥＡの差分値と記憶部８に記憶されている差分値とが対比される。
【００２４】
そして、対比の結果、検出された加速度の差分値が記憶されている加速度の差分値より所定の割合以上大きいときに、心臓Ａが頻拍状態であると判定することができる。また、対比の結果、検出された加速度の差分値が記憶されている加速度の差分値より所定の割合以下の割合で小さいときに、心臓Ａが細動状態であると判定することができる。
【００２５】
このように、本実施形態に係る心臓状態解析装置１によれば、心電信号ＥＣＧに基づいて心臓Ａの状態を判定する従来の方法とは異なり、加速度センサ６によって心臓Ａの振動を直接的に検出するので、リアルタイムに心臓Ａの状態をより正確に判定することができる。
【００２６】
また、本実施形態に係る心臓状態解析装置１によれば、心臓Ａが正常な状態において加速度センサ６によって検出された加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分値を記憶しておき、逐次検出される加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分値を記憶されている差分値と比較することで、心臓Ａの状態を判定する。したがって、患者が運動状態である場合や、外部から何らかの加速度が加わる状態においても、正常な状態を誤って頻拍状態あるいは細動状態であると誤って判定してしまう不都合の発生を防止することができる。
【００２７】
すなわち、患者に外部から加速度が加わる場合には、各加速度センサ６にはその加速度が重畳された加速度が検出されるため、各加速度センサ６単独で検出された加速度のみを用いたのでは、正確に判定できない場合がある。これに対して、複数の加速度センサ６により検出された加速度の差分値を比較して判定することで、外部から加わる加速度については相殺された状態となり、心臓Ａの状態に応じた加速度のみを比較することができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る除細動装置２によれば、上記心臓状態解析装置１により、精度よく判定された心臓Ａの状態に基づいて、治療制御部５が適正な大きさの電気的な刺激パルスを適正なタイミングで出力することができ、これにより、頻拍状態および細動状態を速やかに解消することができるという利点がある。
【００２９】
ここで、基部を基準として、各部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡと基部の加速度の最大振幅値ＰＥＡとの差分を算出し、心臓Ａの頻拍状態時および細動状態時にどの部分に差異が生じているかについて図１０〜図２１の箱ひげ図を用いて説明する。
箱ひげ図の作成は、まず、各データをソーティングした後、４分位範囲によってプロットする。
【００３０】
四分位範囲は，第１四分位値（小さいほうから２５％の値）と第３四分位値（小さいほうから７５％の値）間の区間であり、第２四分位値はメディアンを指す。次いで、下側のひげの部分は第１四分位値から下側に四分位範囲×１．５の長さで引く。この際、その範囲に最小値があれば，最小値まで線を引く。同様に上側のひげは，第３四分位値から上側に四分位範囲×１．５の長さで引く。最大値がこの範囲にあれば最大値までの線を引く。はずれ値（＋で示す。）は，上下ともに，ひげの区間を越えるものを指す。
【００３１】
Ｘ軸方向の基部と他の部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分をとったときの箱ひげ図は図１０〜図１３に示される。図１０および図１１は、ＳＲ（普通の心拍数とアドレナリン投与により心拍数が高い時）、図１２は心臓Ａが頻拍状態、図１３は心臓が細動状態の場合を示す。
頻拍状態では、平常時に比べると、各部位が極端に加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分が大きくなったり、小さくなったりする。細動状態では、全ての部位が同じ値になっていることがわかる。また、正常時、頻拍状態時および細動状態時には、それぞれ各部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡの値の関係性が異なることがわかる。
【００３２】
図１４〜図１７にＹ軸方向の基部と他の部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分をとったときの箱ひげ図、図１８〜図２１にＺ軸方向の基部と他の部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡの差分をとったときの箱ひげ図をそれぞれ示す。
これらによれば、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸ともに、心臓Ａが頻拍状態の場合に、後壁が他の部位に比べて最も顕著に高くなっていることが分かる。これにより、後壁の最大加速度ＰＥＡをみることにより正常時と頻拍状態時とを容易に区別することができる。
【００３３】
心臓Ａが正常時、頻拍状態時および細動状態時には各部位の加速度の最大振幅値ＰＥＡの値が関係性が変わっていることがわかる。例えば、Ｙ軸方向において、正常時では基部に比べて心尖部の加速度の最大振幅値ＰＥＡが１番大きかったが、頻拍状態時には基部よりも小さくなり、代わりに後壁の最大振幅値ＰＥＡが最も大きくなっていることがわかる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、電極３および加速度センサ６を右心房（ＲＡ）、右心室（ＲＶ）および冠状静脈（ＣＳ）に配置することとしたが、固定箇所は、心尖（Ａｐｅｘ）を除き、いずれの位置でも構わない。ただし、２以上の加速度センサ６は、略同一方向の加速度を検出するように配置されている必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る除細動装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の除細動装置に備えられる電極および加速度センサを示す斜視図である。
【図３】図１の除細動装置に備えられる本実施形態に係る心臓状態解析装置の作用を説明するための加速度センサの固定箇所を示す図である。
【図４】図３のＡｐｅｘにおける心臓が正常な状態での心電信号、圧力変動、容積変動および加速度変動を示すグラフである。
【図５】図３のＡｐｅｘにおける心臓が頻拍状態での心電信号、圧力変動、容積変動および加速度変動を示すグラフである。
【図６】図３のＡｐｅｘにおける心臓が細動状態での心電信号、圧力変動、容積変動および加速度変動を示すグラフである。
【図７】図３の各固定箇所におけるＸ方向のＲ波が発生した直後に検出される加速度変動の最大振幅値を示すグラフである。
【図８】図３の各固定箇所におけるＹ方向のＲ波が発生した直後に検出される加速度変動の最大振幅値を示すグラフである。
【図９】図３の各固定箇所におけるＺ方向のＲ波が発生した直後に検出される加速度変動の最大振幅値を示すグラフである。
【図１０】心臓が正常な状態において、図７に示される各部位のＸ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１１】心臓がアドレナリンを投与した正常な状態において、図７に示される各部位のＸ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１２】心臓が頻拍状態において、図７に示される各部位のＸ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１３】心臓が細動状態において、図７に示される各部位のＸ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１４】心臓が正常な状態において、図８に示される各部位のＹ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１５】心臓がアドレナリンを投与した正常な状態において、図８に示される各部位のＹ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１６】心臓が頻拍状態において、図８に示される各部位のＹ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１７】心臓が細動状態において、図８に示される各部位のＹ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１８】心臓が正常な状態において、図９に示される各部位のＺ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図１９】心臓がアドレナリンを投与した正常な状態において、図９に示される各部位のＺ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図２０】心臓が頻拍状態において、図９に示される各部位のＺ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【図２１】心臓が細動状態において、図９に示される各部位のＺ方向の最大振幅値どうしの差分を示す箱ひげ図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  心臓
１  心臓状態解析装置
２  除細動装置
３  電極
４  刺激パルス発生部
６  加速度センサ
７  状態判定部
８  記憶部（正常値記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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