(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカと、
前記スピーカが走行可能な走行軌道と、
前記スピーカを対応する前記走行軌道に沿って走行させる走行手段と、
前記スピーカの発音によって形成される音像を指定する音像指定情報を受け取る音像情報受信手段と、
前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記スピーカの位置を演算するスピーカ位置演算手段と、
前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に前記スピーカを移動させるための指令信号を生成し、前記スピーカが発音しながら前記走行軌道に沿って移動するように、当該指令信号を前記走行手段に送信すると共に音データを前記スピーカに送信する走行制御手段と、を具備する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項２】
複数のスピーカと、
前記各スピーカが各々走行可能な複数の走行軌道と、
前記各スピーカを対応する前記走行軌道に沿って走行させる走行手段と、
前記各スピーカの発音によって形成される音像を指定する音像指定情報を受け取る音像情報受信手段と、
前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置を演算するスピーカ位置演算手段と、
前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に前記各スピーカを移動させるための指令信号を生成し、前記各スピーカが発音しながら前記各走行軌道に沿って移動するように、当該指令信号を前記各走行手段に送信すると共に音データを前記各スピーカに送信する走行制御手段と、を具備する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項３】
音源が移動する映像を表す再生データに基づいて当該映像を表示する表示手段と、
前記再生データから前記音像指定情報を抽出する抽出手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のオーディオ再生装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のオーディオ再生装置において、
前記各走行手段は対応するスピーカが取り付けられるスピーカ取付部を有し、
前記スピーカ取付部は、前記スピーカの放音方向を相対的に変化させるように前記スピーカの向きを変化させるスピーカ方向駆動手段を有し、
前記スピーカ位置演算手段は、スピーカの位置を演算するのに加え、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように前記スピーカの向きも演算し、
前記走行制御手段は、前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に基づいて前記走行手段の走行を制御するのに加え、前記スピーカ位置演算手段が演算した向きに基づいて前記スピーカに対応する前記スピーカ方向駆動手段を制御する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のオーディオ再生装置において、
前記各走行軌道は、予め設定されたリスニング位置を囲うように配置されている
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずかに記載のオーディオ再生装置において、
前記音像指定情報は、前記各スピーカの発音によって形成される仮想音源の発音位置が複数個所になる音像を指定し、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報が示す仮想音源の位置を加味して前記各スピーカの位置を演算する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載のオーディオ再生装置において、
前記音像指定情報は、前記各スピーカの発音によって形成される仮想音源の発音位置が複数個所になる音像を指定し、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報が示す仮想音源の位置を加味して前記各スピーカの位置および向きを演算する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずかに記載のオーディオ再生装置において、
前記音像指定情報は時間の進行に伴って音像の態様が変化する情報であり、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報の変化に応じて前記各スピーカの位置を演算する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項９】
請求項４、５または７に記載のオーディオ再生装置において、
前記音像指定情報は時間の進行に伴って音像の態様が変化する情報であり、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報の変化に応じて前記各スピーカの位置および向きを演算する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載のオーディオ再生装置において、
複数のチャンネルのオーディオ信号を受信するオーディオ信号受信手段を有し、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置と前記各スピーカに供給すべき前記各オーディオ信号に分配を制御する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【請求項１１】
請求項４、５または７に記載のオーディオ再生装置において、
複数のチャンネルのオーディオ信号を受信するオーディオ信号受信手段を有し、
前記スピーカ位置演算手段は、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置および向きに加え、前記各スピーカに供給すべき前記各オーディオ信号に分配を制御する
ことを特徴とするオーディオ再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、テレビ等のディスプレイと組み合わせてマルチチャンネルオーディオを再生したり、ゲームを行うのに用いて好適なオーディオ再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映画館の臨場感を家庭で楽しむことができるホームシアターが人気を集めている。このホームシアターでは、５．１チャンネルサラウンドに代表されるように、聴取位置を取り囲むように複数のスピーカを設置するオーディオ再生装置が一般的である。
また、遊技機に用いられるオーディオ再生装置では、ゲーム中にＢＧＭとは別途に、効果音を発生させる。これにより、遊技機の興趣を高めようになっている。
【０００３】
さらに、効果音による臨場感を増すために、スピーカをモータ等によってレール上を移動可能にしたものがある。音源を実際に移動させることにより、効果的な演出を行う。例えば、パチンコ機に用いる場合、リーチの予告時にスピーカを移動させ遊技者に期待感を与えることや、リーチ時や大当たり時にスピーカを移動させることなどして、遊技者に通常遊技とは異なる音声による演出を提供することも可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３７７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１では、スピーカを遊技中の演出に同調させて移動させるものであり、オーディオ再生装置のように音に対してスピーカを移動させる場合については一切記載されていない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、音像に応じて実際にスピーカを移動させることにより、臨場感の溢れるオーディオ再生を可能にするオーディオ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明が採用するオーディオ再生装置は、スピーカと、前記スピーカが走行可能な走行軌道と、前記スピーカを対応する前記走行軌道に沿って走行させる走行手段と、前記スピーカの発音によって形成される音像を指定する音像指定情報を受け取る音像情報受信手段と、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記スピーカの位置を演算するスピーカ位置演算手段と、前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に前記スピーカを移動させるための指令信号を生成し、前記スピーカが発音しながら前記走行軌道に沿って移動するように、当該指令信号を前記走行手段に送信すると共に音データを前記スピーカに送信する走行制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明が採用する他のオーディオ再生装置は、複数のスピーカと、前記各スピーカが各々走行可能な複数の走行軌道と、前記各スピーカを対応する前記走行軌道に沿って走行させる走行手段と、前記各スピーカの発音によって形成される音像を指定する音像指定情報を受け取る音像情報受信手段と、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置を演算するスピーカ位置演算手段と、前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に前記各スピーカを移動させるための指令信号を生成し、前記各スピーカが発音しながら前記各走行軌道に沿って移動するように、当該指令信号を前記各走行手段に送信すると共に音データを前記各スピーカに送信する走行制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、音源が移動する映像を表す再生データに基づいて当該映像を表示する表示手段と、前記再生データから前記音像指定情報を抽出する抽出手段とを有することが好ましい。
上記構成において、前記各走行手段は対応するスピーカが取り付けられるスピーカ取付
部を有し、前記スピーカ取付部は、前記スピーカの放音方向を相対的に変化させるように
前記スピーカの向きを変化させるスピーカ方向駆動手段を有し、前記スピーカ位置演算手
段は、スピーカの位置を演算するのに加え、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情
報に対応する音像が形成されるように前記スピーカの向きも演算し、前記走行制御手段は
、前記スピーカ位置演算手段が演算した位置に基づいて前記走行手段の走行を制御するの
に加え、前記スピーカ位置演算手段が演算した向きに基づいて前記スピーカに対応する前
記スピーカ方向駆動手段を制御することが好ましい。
【００１０】
上記構成において、前記各走行軌道は、予め設定されたリスニング位置を囲うように配置されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成において、前記音像指定情報は、前記各スピーカの発音によって形成される仮想音源の発音位置が複数個所になる音像を指定し、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報が示す仮想音源の位置を加味して前記各スピーカの位置を演算することが好ましい。
【００１２】
上記構成において、前記音像指定情報は、前記各スピーカの発音によって形成される仮想音源の発音位置が複数個所になる音像を指定し、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報が示す仮想音源の位置を加味して前記各スピーカの位置および向きを演算することが好ましい。
【００１３】
上記構成において、前記音像指定情報は時間の進行に伴って音像の態様が変化する情報であり、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報の変化に応じて前記各スピーカの位置を演算することが好ましい。
【００１４】
上記構成において、前記音像指定情報は時間の進行に伴って音像の態様が変化する情報であり、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像指定情報の変化に応じて前記各スピーカの位置および向きを演算することが好ましい。
【００１６】
上記構成において、複数のチャンネルのオーディオ信号を受信するオーディオ信号受信手段を有し、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置と前記各スピーカに供給すべき前記各オーディオ信号に分配を制御することが好ましい。
【００１７】
上記構成において、複数のチャンネルのオーディオ信号を受信するオーディオ信号受信手段を有し、前記スピーカ位置演算手段は、前記音像情報受信手段が受信した音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記各スピーカの位置および向きに加え、前記各スピーカに供給すべき前記各オーディオ信号に分配を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、走行制御手段が走行手段を制御して各スピーカの位置を調整することにより、音像指定情報の音像に対応した位置に音像を形成することが可能となる。これにより、臨場感のある音を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態について説明する。
＜＜実施形態＞＞
＜構成＞
１．オーディオ再生装置
本実施形態によるオーディオ再生装置は、図１に示すように、ホームシアターに適用した場合を例に挙げて説明する。
ホームシアター１０は、所定の位置に固定されたモニタ１１と、このモニタ１１の左右に配置された固定スピーカ１２Ａ，１２Ｂと、リスニング位置Ｐを中心に円軌道を成して移動可能に設けられた移動スピーカ１３と、前記モニタ１１、スピーカ１２Ａ，１２Ｂ、１３を駆動制御するコントローラ５０と、を具備する。
【００２０】
２．移動機構の構成
ここで、移動スピーカ１３を移動させる移動機構２０の構造について説明する。
この移動機構２０は、環状のレール２１、このレール２１の伸長方向に沿って移動する移動体３０、位置検出部４０（図２、参照）等を具備する。移動体３０は、内蔵したモータＭＸの駆動により移動体３０をレール２１の伸長方向に自走させる。
【００２１】
このレール２１は、図２に示すように、その外形は円の中心に向けて開口する断面略「コ」字状に形成される。開口部には折り返し部が伸長方向に延びるように形成され、この各折り返し部には後述する凸部３４が挿嵌される凹溝２２が伸長方向に形成される。レール２１の上面には、その内面側に移動体３０のピニオン３２が噛合されるラック２３が、当該レール２１の伸長方向に形成される。また、レール２１の側面には、その各内面側に板状の信号端子２４，２４が給電導体として前記伸長方向に貼着される。
【００２２】
移動体３０は、レール２１内を伸長方向に摺動しつつ移動する直方体の摺動部３１と、レール２１から内周側に向けて突出し、外周に雄ねじ部３５Ａが刻設された円柱状の突出部３５とを有する。この突出部３５の端面には雌コネクタ（図示せず）が設けられる。この雌コネクタの端子はリード線（いずれも図示せず）を介して後述する摺動端子３６に接続される。これにより、雌コネクタには信号端子２４および摺動端子３６を介して信号が供給される。
【００２３】
摺動部３１の外側面には、ピニオン３２周面の一部が突出するように設けられ、このピニオン３２はモータＭＸによって駆動される。このピニオン３２は、図３に示すように、円形歯車によって形成され、モータＭＸの軸に固定された伝達歯車３３が噛合される。モータＭＸを駆動させることによって発生する軸の回転は、伝達歯車３３を介してピニオン３２に伝達される。
ピニオン３２は、移動体３０がレール２１に組み込まれる際、レール２１のラック２３に噛合される。モータＭＸを正／逆方向に駆動させることによって、移動体３０がレール２１の伸長方向に移動する。
【００２４】
一方、摺動部３１の内側面には、レール２１の凹溝２２に挿入される凸部３４，３４が形成される（図２、参照）。レール２１に移動体３０の摺動部３１が挿入された段階で、凸部３４，３４が凹溝２２，２２にそれぞれ挿嵌されて、レール２１に対して移動体３０の移動が規制される。
【００２５】
また、摺動部３１の各側面には、レール２１の各信号端子２４に電気的に接触する摺動端子３６が設けられる。この摺動端子３６は、挿入穴３６Ａ内に収容された円錐状の端子部３６Ｂと、この端子部３６Ｂを外側に付勢するバネ部３６Ｃとを有する。
さらに、摺動部３１内には、各種動作を制御する電子素子を実装した基板３７が内蔵される。
【００２６】
３．移動体の位置検出部
次に、移動体３０のレール２１の伸長方向における位置を検出する位置検出部４０について説明する。
位置検出部４０は、図２に示すように、移動体３０側に設けた受発光部４１と、レール２１側に設けたバーコード４２とからなる。バーコード４２は、それぞれ異なったコード情報を示すバーコード４２ａ，４２ｂ，…４２ｎからなり、図４に示すように、このバーコードが受発光部４１と対向するレール２１の内側面に所定間隔毎に貼着される。本実施形態の場合、信号端子２４の下側に配置され、横（ｘ軸）方向の位置は、枠Ｆの中心となる位置に対応させている。なお、バーコードは二次元バーコードであってもよい。
【００２７】
そして、位置検出部４０では、受発光部４１でバーコードを読み取り、読み込んだバーコードの情報に基づき、移動体３０のレール２１における位置を検出する。このためには、予めバーコードの情報とレール２１における位置を、コントローラ５０等のＲＯＭにデータテーブルとして記憶しておく。
この位置検出部４０にあっては、所定間隔毎に貼着されたバーコード４２を受発光部４１で読み取ることによって、レール２１の伸長方向における移動体３０の位置が断続的に検出されることになる。
【００２８】
このように構成される移動機構２０にあっては、指令信号を受けてモータＭＸを駆動させることにより、スピーカ１３をレール２１の円弧上を矢印ａ方向に移動させる。この移動は、位置検出部４０における検出信号によって制御される。
スピーカ１３は、移動体３０に機械的に固定されるこのため、スピーカ１３の一端には、雌コネクタに接続される雄コネクタと、この雄コネクタの鍔部３１に係合される貫通型の袋状ナット３２とを有し、この袋状ナット３２の外周面にはローレット加工が施される。そして、雌コネクタに雄コネクタ３１の電極を挿入した上で、袋状ナット３２を雄ねじ部３５Ａに螺合させることによって、スピーカ１３がレール２１の移動体３０に固定される。
【００２９】
４．コントローラ
コントローラ５０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２およびＲＡＭ（Random Access Memory）５３、映像制御部５４、音響制御部５５、および音源５６を備える。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ５３には、音響制御部５５の処理によって演算された移動体３０の移動位置を示したデータが順次更新・記憶される。
【００３０】
ここで、ホームシアター１０における動作について説明する。
通常のホームシアターであっては、別途ＨＤ等の記憶メディアに記憶された再生データを、映像制御部５４で処理することにより、モニタ１１に映像を写し出すと共に、音響制御部５５で処理することにより、スピーカ１２Ａ，１２Ｂから音を発生させる。
【００３１】
本実施形態におけるホームシアター１０の特徴は、移動するスピーカ１３を備えた点にある。
つまり、音響制御部５５において、前記再生データからスピーカ１３の発音によって形成される音像を指定する音像指定情報を抽出し、この音像指定情報に対応する音像が形成されるように、前記スピーカ１３の移動位置を演算する。そして、ＣＰＵ５１は、この移動位置にスピーカ１３を移動させるための指令信号を移動体３０に送信する。
【００３２】
５．具体例
図５の具体例に基づいて説明する。
モニタ１１に写し出される映像が、画面右側から左側に汽笛を鳴らしながら列車が移動するものとする。この場合、実際の画面の右外側からも汽笛が聞こえて来るため、視聴空間では、仮想音源の発音位置は、擬似的にＡ点からＢ点に移動することになる。この仮想音源の発音位置はＡ点からＢ点が音像指定情報となる。
そこで、音響制御部５５では、スピーカ１３をＡ１点からＢ１点に移動するための位置座標を演算し、移動に伴う指令信号を生成する。そして、ＣＰＵ５１は、スピーカ１３をＡ１点からＢ１点に移動する指令信号を移動体３０に送信すると共に、汽笛の音データを送信する。
【００３３】
これにより、映像上の右から左に汽笛を鳴らしながら移動する映像に合わせて、実際にスピーカ１３が汽笛音を流しながらレール２１に沿って円弧移動するため、リスニング位置Ｐで視聴している視聴者は、臨場感溢れる汽笛の音像を実感することができる。
さらに、スピーカ１３から発生する音については詳述していないが、ドップラー効果を加味した周波数および音量制御を行うことにより、より臨場感のある音像を実感させることが可能となる。
【００３４】
＜＜変形例＞＞
１．移動するスピーカの数
前記実施形態では、１個の移動機構２０によってレール２１上を１個のスピーカ１３を移動するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、図６に示すように、４個の移動機構２０Ａ〜２０Ｄを平行に配置し、各レール２１上をスピーカ１３が移動する構成であっても、その他の個数の構成であってもよい。
さらに、１個の移動機構２０に対して複数個のスピーカ１３を移動可能に設けてもよい。この場合には、移動体３０に識別情報を持たせて、自移動体３０における指令信号のみを抽出するように制御すればよい。
【００３５】
２．移動体の構造
前記実施形態では、移動体３０に取り付けれたスピーカ１３は、リスニング位置Ｐに向かって放音するように記載したが、移動体３０に首振構造を付加し、スピーカ１３の放音方向を相対的に変化させるようにしてもよい。
例えば、図７に示すように、スピーカ１３をＡ１点からＢ１点に移動するに際し、スピーカ１３の放音方向を平行にして音を発生することが可能となる。
【００３６】
３．走行軌道
前記実施形態では、リスニング位置Ｐを中心にしてレール２１でスピーカ１３の走行軌道を構成するものとして述べたが、これに限らず、走行軌道は、円弧状、直線の組み合わせであってもよく、要はリスニング位置を囲うように配置されればよい。
【００３７】
４．他の具体例
前記実施形態では、仮想音源の発音位置が移動する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、注意させたい音のみを抽出してその仮想音源の発音位置に対応したレール２１上の位置にスピーカ１３を移動させて放音させるようにしてもよい。
例えば、コンサート映像中のボーカル位置に対応させてスピーカ１３を移動させる等がある。
また、ホームシアターに限らず、アクションゲームやスポーツゲーム等のゲームに採用してもよいことは勿論である。
【００３８】
さらに、仮想音源の発音位置は１個に限らず、複数である場合には、音響制御部５５は、複数のスピーカ１３による位置および向きを制御してもよい。
さらにまた、複数のチャンネルを有するオーディオ信号を処理する場合には、音響制御部５５は、各スピーカ１３の位置および向きを設定するだけでなく、各スピーカ１３に供給されるオーディオ信号の分配を制御する。
【００３９】
５．移動体の走行手段
前記実施形態では、移動体３０の移動をラック、ピニオンによって移動させるようにしたが、本発明はこれに限らず、他の移動機構で構成してもよい。
例えば、１本のレール２１に対して１個の移動体３０を取り付ける場合には、移動体３０自体に移動機構を持たせることなく、レール２１と移動体３０とに移動機構を持たせることが可能となる。例えば、ボールベアリング構造によって移動機構が構成できる。この機構は、レール２１の伸長方向に延びる雄ねじ部と、摺動部３１に穿設された雌ねじ部と、前記雄ねじ部を回転させるモータによって構成する。そして、この機構にあっては、モータによって雄ねじ部を回転させることにより、螺合された雌ねじ部に雄ねじ部がねじ込まれ、レール２１に回り止めされた摺動部３１が移動するようになる。
【００４０】
また、レール２１の両側に滑車を設け、各滑車間に架設したワイヤーに移動体３０を固定し、一方の滑車をモータによって回動させることによって、移動体３０を移動させるようにしてもよい。
【００４１】
一方、駆動方式においても、電気によるモータ駆動に限らず、リングを管状に形成し、リング内に摺動するピストンを移動体とし、リング内にピストンによって画成される部屋に空圧や油圧を加えて、空圧、油圧によって移動体の動作を制御することも可能である。
さらに、リニアモータによって移動体の動作を制御してもよい。
【００４２】
さらに、商用電力に信号を重畳させて、信号の授受を行うＰＬＣ（Power Line Communications；電力線搬送通信）システムを用い、レールに移動可能に設けられた移動体にＰＬＣアダプターを内蔵させ、リングをＰＬＣ機能を有する給電レールとして構成してもよい。
【００４３】
６．移動体への信号供給方式
前記実施形態では、給電手段をレール２１に設けた板状の信号端子２４と移動体３０側に設けた摺動端子３６によって構成したが、摺動端子３６の端子部３６Ｂを円錐形状に限定するものではなく、ブラシ構造であってもよく、要は移動体３０側の端子がレール２１側の端子に摺動して電気的に接続される構成であればよい。また、１本のレール２１に対して１個の移動体３０を取り付ける場合には、移動体３０に対してリード線を直接接続するようにしてもよく、この際、移動体３０がレール２１の伸長方向に移動可能なだけのリード線に余裕を持たせればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態によるホームシアター示す構成図である。
【図２】同実施形態による移動機構を示す断面図である。
【図３】図２中の矢視II−II方向から見た断面図である。
【図４】位置検出部の被検出部を示す図である。
【図５】同実施形態による具体例を示す説明図である。
【図６】変形例によるホームシアター示す構成図である。
【図７】変形例による説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ホームシアター（オーディオ再生装置）、１１…モニタ、１２Ａ，１２Ｂ，１３…スピーカ、２０…移動機構、２１…レール、３０…移動体、４０…位置検出部、５０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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