(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱シリンダ内でスクリュを回転して成形材料の可塑化及び混練を行う可塑化部と、射出シリンダ内で射出プランジャを進退して前記可塑化部で可塑化及び混練された成形材料を金型内に射出する射出部と、前記可塑化部に設けられた可塑化室と前記射出部に設けられた射出室とを連通する成形材料通路と、前記可塑化部及び前記射出部の駆動を制御する制御部とを備えたプリプラ式射出成形機において、
前記制御部は、前記金型内への成形材料の射出が完了した後、前記射出プランジャを前記成形材料通路が開放される位置まで後退して、前記可塑化室から前記射出室内への成形材料の供給を行い、前記射出室内に前記成形材料が満たされた後、前記射出プランジャを所定の前進位置まで前進して、前記金型内に射出される成形材料の計量と前記金型内への成形材料の射出とを行うと共に、前記射出プランジャの後退位置を変更することにより、前記射出プランジャの後退時における前記成形材料通路の開度を調整して、前記可塑化室内における前記成形材料の混練状態を制御することを特徴とするプリプラ式射出成形機。
【請求項２】
前記制御部は、前記射出プランジャの前進位置及び後退位置の少なくともいずれか一方を変更することにより、前記金型内への前記成形材料の充填量を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリプラ式射出成形機。
【請求項３】
前記制御部は、前記射出プランジャを前記後退位置から前記前進位置まで前進させる過程で、前記射出プランジャにより前記成形材料通路を閉鎖し、前記可塑化室への前記成形材料の逆流を防止することを特徴とする請求項１に記載のプリプラ式射出成形機。
【請求項４】
前記射出プランジャの駆動源として、サーボモータを用いたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプリプラ式射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形材料の可塑化部と可塑化された成形材料の射出部とが別個に備えられたプリプラ式射出成形機に係り、特に、可塑化室内、射出室内及びこれらの各室を連通する成形材料通路内における成形材料の滞留を防止する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリプラ式射出成形機は、図７に示すように、加熱シリンダ１０１内でスクリュ１０２を回転して成形材料の可塑化及び混練を行う可塑化部１０３と、射出シリンダ１０４内で射出プランジャ１０５を進退して前記可塑化部１０３で可塑化及び混練された成形材料１０６を金型内に射出する射出部１０７とを備え、可塑化部１０３にて可塑化及び混練された成形材料１０６を、加熱シリンダ１０１と射出シリンダ１０４とを連通する成形材料通路１０８を通して射出シリンダ１０４内に供給し、射出シリンダ１０４内にて供給された成形材料の計量を行い、射出シリンダ１０４内の成形材料が所定量に達した後、射出プランジャ１０５を前進して、金型１０９内に成形材料１０６を射出するものである。これに対して、インライン式射出成形機は、図８に示すように、１つのスクリュ１０２によって成形材料の可塑化及び混練と金型１０９内への成形材料の射出とを行うもので、加熱シリンダ１０１内でスクリュ１０２を回転して成形材料の可塑化及び混練と計量とを行い、スクリュ１０２の前方に所定量の成形材料が溜まった段階でスクリュ１０２を急速に前進させて、金型１０９内に成形材料を射出するものである。
【０００３】
なお、図７において、符号１１０はスクリュ１０２を回転するための可塑化用モータ、符号１１１は射出プランジャ１０５を進退するための射出用モータ、符号１１２は加熱シリンダ１０１に設けられた可塑化室、符号１１３は射出シリンダ１０４の先端部に設けられた射出室、符号１１４は射出シリンダ１０４に開設された射出孔を示している。また、図８において、符号１１０はスクリュ１０２を回転するための可塑化用モータ、符号１２１はスクリュ１０２を進退するための射出用モータ、符号１２２は加熱シリンダ１０１の先端部に設けられた射出室、符号１２３は加熱シリンダ１０１に開設された射出孔を示している。
【０００４】
一般に、プリプラ式射出成形機は、インライン式射出成形機に比べて、射出部１０７とは別個の可塑化部１０３を備えているので、成形材料の可塑化能力が大きく、ハイサイクルの成形が可能であるという利点を有する。しかし、その反面、プリプラ式射出成形機は、インライン式射出成形機に比べて、以下の如き欠点を有している。即ち、まず第１に、図７と図８との比較から明らかなように、プリプラ式射出成形機は、射出プランジャ１０５の前方部分に可塑化部１０３にて可塑化及び混練された成形材料１０６を射出シリンダ１０４内に供給するための成形材料通路１０８を連通する必要があることから、インライン式射出成形機に比べて射出室１１３内における成形材料の滞留量が多くなり、成形材料の種類によっては樹脂焼けなどの成形材料の変質に起因する成形不良を生じやすくなる。また、加熱シリンダ１０１と射出シリンダ１０４とが成形材料通路１０８を介して連通されているので、計量時及び射出時の圧力によって射出室１１３内内の成形材料が加熱シリンダ１０１側に逆流しやすく、金型１０９内に予め定められた所定量の成形材料を充填することが難しいので、充填量不良に起因する成形不良も生じやすい。
【０００５】
従来、前記第１の問題点を解決する手段として、射出プランジャ１０５に逆流防止用のチェックリングを設けると共に、成形材料通路１０８の射出シリンダ１０４側の開口を射出プランジャ１０５の基部側に設け、可塑化時には、可塑化部１０３によって可塑化及び混練された成形材料を、成形材料通路１０８、射出シリンダ１０４と射出プランジャ１０５との間に形成された成形材料通路、及びチェックリングを通して射出シリンダの前方に供給し、射出時には、チェックリングによって射出シリンダ１０４と射出プランジャ１０５の隙間への成形材料の侵入を防止する技術が提案されている（特許文献１参照。）。
【０００６】
また、従来、前記第２の問題点を解決する手段としては、成形材料通路１０８に逆止ボール弁を設置する技術、及び射出シリンダ１０４に、一端が射出室１１３の所要の壁面に開口され、他端が射出孔１１４に連通する滞留防止用の射出副路を設ける技術が提案されている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭５９−８１１４４号公報
【特許文献２】特開平６−２３７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術は、射出プランジャ１０５に逆流防止用のチェックリングを設けると共に、射出シリンダ１０４と射出プランジャ１０５との間に成形材料通路１０８を形成するので、構成が複雑化して射出成形機が高コスト化するばかりでなく、射出シリンダ１０４とチェックリングとの間に形成される隙間、及び射出プランジャ１０５とチェックリングとの間に形成される隙間に成形材料が滞留しやすく、成形材料の変質に起因する成形機の動作不良を生じやすくなる。また、特許文献２に開示の技術のうち、成形材料通路１０８に逆止ボール弁を設置するものも、これと同様に、逆止ボール弁の周囲に形成される隙間に成形材料が滞留しやすくなるので、成形材料の変質に起因する成形機の動作不良が生じやすくなる。さらに、特許文献２に開示の技術のうち、射出シリンダ１０４に滞留防止用の射出副路を設けるものは、射出シリンダ１０４の構成が複雑化するため、射出成形機が高コスト化する。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、構成が簡単で安価に実施でき、かつ成形材料の滞留を抑制できて高品質の成形品を高能率に成形可能なプリプラ式射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、この目的を達成するため、第１に、加熱シリンダ内でスクリュを回転して成形材料の可塑化及び混練を行う可塑化部と、射出シリンダ内で射出プランジャを進退して前記可塑化部で可塑化及び混練された成形材料を金型内に射出する射出部と、前記可塑化部に設けられた可塑化室と前記射出部に設けられた射出室とを連通する成形材料通路と、前記可塑化部及び前記射出部の駆動を制御する制御部とを備えたプリプラ式射出成形機において、前記制御部は、前記金型内への成形材料の射出が完了した後、前記射出プランジャを前記成形材料通路が開放される位置まで後退して、前記可塑化室から前記射出室内への成形材料の供給を行い、前記射出室内に前記成形材料が満たされた後、前記射出プランジャを所定の前進位置まで前進して、前記金型内に射出される成形材料の計量と前記金型内への成形材料の射出とを行うと共に、前記射出プランジャの後退位置を変更することにより、前記射出プランジャの後退時における前記成形材料通路の開度を調整して、前記可塑化室内における前記成形材料の混練状態を制御するという構成にした。
【００１０】
かかる構成によると、射出プランジャの後退位置を成形材料通路の近傍に設定することにより、射出工程の早い段階で、射出プランジャにより成形材料通路を閉鎖できるので、射出時における成形材料通路に作用する樹脂圧を低下することができる。したがって、成形材料通路への逆止ボール弁の設定や、射出シリンダへの射出副路の形成が不要になり、成形機の簡略化及び低コスト化と、逆止ボール弁を備えることによって発生する成形材料の滞留とを防止できる。また、成形材料通路を、射出完了時における射出プランジャの前端よりも後方に配置できるので、射出プランジャ内における成形材料の滞留量を減少することができる。さらに、射出室内に成形材料が満たされた後、射出プランジャを所定の前進位置まで前進して、金型内に射出される成形材料の計量と金型内への成形材料の射出とを行うので、射出プランジャの後退位置と前進位置とを規制することによって、金型内に射出される成形材料の計量を厳密に行うことができる。なお、可塑化室内における成形材料の混練状態は、スクリュの回転時に作用する可塑化室の樹脂圧によって変化し、樹脂圧が高いほど、成形材料の混練状態は良好なものになる。一方、可塑化室の樹脂圧は、成形材料通路の開度によって変化し、成形材料通路の開度を小さくするほど、樹脂圧が高くなる。よって、射出プランジャの後退時における成形材料通路の開度を調整することによって可塑化室内における成形材料の混練状態を適宜制御することができ、良品を高能率に成形することができる。
【００１３】
本発明は第２に、前記第１のプリプラ式射出成形機において、前記制御部は、前記射出プランジャの前進位置及び後退位置の少なくともいずれか一方を変更することにより、前記金型内への前記成形材料の充填量を制御するという構成にした。
【００１４】
高品質の成形品を成形するためには、金型内に十分な成形材料を充填することが不可欠であり、金型内に十分な成形材料を充填するためには、金型内に射出される成形材料の量を計量する必要がある。金型内への成形材料の射出量は、射出シリンダの断面積と射出プランジャの後退位置から前進位置までの移動量との積であるから、制御部によって射出プランジャの後退位置及び前進位置を制御することにより、金型内への成形材料の充填量を厳密に制御することができ、高品質の成形品を安定に成形することができる。
【００１５】
本発明は第３に、前記第１のプリプラ式射出成形機において、前記制御部は、前記射出プランジャを前記後退位置から前記前進位置まで前進させる過程で、前記射出プランジャにより前記成形材料通路を閉鎖し、前記可塑化室への前記成形材料の逆流を防止するという構成にした。
【００１６】
このように、射出プランジャを後退位置から前進位置まで前進させる過程で、射出プランジャにより成形材料通路を閉鎖して可塑化室への成形材料の逆流を防止すると、射出時の樹脂圧がほとんど成形材料通路に作用しないので、成形材料通路への逆止ボール弁等の逆止機構の設置が不要となり、成形機の構成を簡略化できて、成形機を低コストに実施できると共に、成形材料の滞留を防止することができて、成形材料の変質に起因する成形機の動作不良を防止することができる。
【００１７】
本発明は第４に、前記第１乃至第３のプリプラ式射出成形機において、前記射出プランジャの駆動源として、サーボモータを用いるという構成にした。
【００１８】
プリプラ式射出成形機においては、射出プランジャの駆動源として油圧シリンダが用いられることが多いが、油圧シリンダによっては、射出プランジャの後退位置及び前進位置を厳密に制御することが困難である。これに対して、サーボモータを用いると、サーボモータの分解能の範囲で射出プランジャの後退位置及び前進位置を高精度に制御することができるので、金型内に射出される成形材料の計量を厳密に行うことができ、高品質の成形品を成形することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のプリプラ式射出成形機は、制御部により、金型内への可塑化材料の射出が完了した後、射出プランジャを成形材料通路が開放される位置まで後退して、可塑化室から射出室内への成形材料の供給を行い、射出室内に成形材料が満たされた後、射出プランジャを所定の前進位置まで前進して、金型内に射出される成形材料の計量と金型内への成形材料の射出とを行うので、成形材料通路に対する逆止機構の設定や射出シリンダに対する射出副路の形成を不要にできて、成形機の簡略化と低コスト化とを図ることができる。また、逆止機構を必要としないことから、逆止機構を備えることによって発生する成形材料の滞留を防止でき、成形材料の変質に起因する成形機の動作不良を防止することができる。さらに、成形材料通路を射出完了時における射出プランジャの前端よりも後方に配置できるので、射出プランジャ内における成形材料の滞留量を減少することができ、成形材料の変質に起因する成形不良を防止することができる。加えて、射出プランジャの後退位置と前進位置を制御することにより、金型内に射出される成形材料の計量を厳密に行うことができるので、高品質の成形品を高能率に成形できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施形態に係るプリプラ式射出成形機を、図１〜図６を用いて説明する。図１は実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出プランジャ後退時の断面図、図２は実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出室内への成形材料の充填状態を示す断面図、図３は実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出プランジャ前進時の断面図、図４は実施形態に係るプリプラ式射出成形機における可塑化室の樹脂圧調整方法を示す要部断面図、図５は実施形態に係るプリプラ式射出成形機に備えられる制御装置の構成図、図６は実施形態に係るプリプラ式射出成形機の動作を示すフロー図である。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、実施形態に係るプリプラ式射出成形機は、成形材料の可塑化部１と、可塑化された成形材料の射出部２と、可塑化部１にて可塑化及び混練された成形材料を射出部２に供給する成形材料通路４と、可塑化部１及び射出部２の駆動を制御する制御装置（制御部）５と、制御装置５に射出プランジャ２２の後退位置及び前進位置を含む所要のデータを入力する入力装置６と、入力装置６から制御装置５に入力されたデータ及び制御装置５にて演算されたデータ等を表示する表示装置７と、制御装置５から出力される制御信号に基づいて可塑化部１及び射出部２に備えられたモータの駆動信号を生成するモータドライバ回路８とを備えている。したがって、実施形態に係るプリプラ式射出成形機は、入力装置６に射出プランジャ２２の後退位置及び前進位置を入力することにより、金型内への成形材料の充填量を調整できる。
【００２２】
可塑化部１は、加熱シリンダ１１と、加熱シリンダ１１内に回転可能に配置されたスクリュ１２と、スクリュ１２を回転駆動する可塑化用サーボモータ１３と、可塑化用サーボモータ１３の回転位置を検出するロータリエンコーダなどの回転検出器１４とから構成されており、加熱シリンダ１１の内壁とスクリュ１２の外壁との間に形成される空間が、可塑化された成形材料を貯える可塑化室１５になっている。
【００２３】
射出部２は、射出シリンダ２１と、射出シリンダ２１内に進退可能に配置された射出プランジャ２２と、射出用サーボモータ２３と、射出用サーボモータ２３の回転位置を検出するロータリエンコーダなどの回転検出器２４と、射出用サーボモータ２３の回転運動を射出プランジャ２２の直線運動に変換するボールネジ機構２５と、ボールネジ機構２５に連結された直動ブロック２６とから構成されており、射出プランジャ２２の先端位置よりも前方の空間が、可塑化された成形材料を貯える射出室２７になっている。ボールネジ機構２５は、一端が射出プランジャ２２に連結されたナット体２５ａと、このナット体２５ａに螺合され、一端が射出用サーボモータ２３の出力軸に連結されたネジ軸２５ｂとから構成されており、ナット体２５ａに直動ブロック２６が連結される。射出用サーボモータ２３を逆転すると、ナット体２５ａが図の左方向に移動して、射出プランジャ２２を前進させる。反対に、射出用サーボモータ２３を正転すると、ナット体２５ａが図の右方向に移動して、射出プランジャ２２を後退させる。このように、実施形態に係るプリプラ式射出成形機は、射出プランジャ２２を進退させるための動力源として、サーボモータを用いているので、その分解能の範囲で射出プランジャ２２の後退位置及び前進位置を高精度に制御することができる。よって、金型内に射出される成形材料の計量を厳密に行うことができ、高品質の成形品を成形することができる。
【００２４】
射出室２７の前方には、射出孔２８を介して射出室２７と連通するノズル２９が形成されており、ノズル２９の先端は、金型キャビティ３１のスプール部３２に突き当てられている。なお、図中の符号３３は固定金型、符号３４は固定プラテン、符号３５は可動金型、符号３６は可動プラテンをそれぞれ示しており、固定金型３３及び可動金型３５は、図示しない金型開閉機構によって、所要のタイミングで開閉される。
【００２５】
図１、図２及び図４に示すように、本例のプリプラ式射出成形機は、成形材料通路４の射出部２側の開口４ａが、所定の後退位置まで後退された射出プランジャ２２の先端部と対応する位置、若しくはそれよりもやや前方に開設される。かかる構成にすると、図２と図７との比較から明らかなように、従来例に係るプリプラ式射出成形機に比べて、射出プランジャ２２，１０５の前方部分に滞留する成形材料の滞留量を減少できるので、成形材料の熱による変質を防止できて、成形不良の発生を防止することができる。また、かかる構成にすると、射出プランジャ２２の先端部に沿って成形材料通路４から射出室２７内に成形材料が流れるので、射出プランジャ２２の先端部に成形材料が滞留しにくくなり、成形材料の変質に起因する成形不良の発生を防止することができる。
【００２６】
上述のように、成形材料通路４の射出部２側の開口４ａは、所定の後退位置まで後退された射出プランジャ２２の先端部と対応する位置に開設することもできるし、それよりもやや前方に開設することもできるのであって、これら開口４ａの開設位置と射出プランジャ２２の先端位置との関係は、可塑化室１５内における成形材料の混練状態を考慮して定められる。即ち、可塑化室１５内における成形材料の混練状態は、スクリュ１２の回転時に作用する可塑化室１５の樹脂圧が高いほど良好なものになり、可塑化室１５の樹脂圧は、成形材料通路４の開度を小さくするほど高くなるので、混練度の高い成形材料を必要とする成形品の成形に際しては成形材料通路４の開度を小さくして成形材料の混練度を高め、それほど混練度の高い成形材料を必要としない成形品の成形に際しては成形材料通路４の開度を大きくして成形材料の混練度を抑制する。これにより、混練度の高い成形材料を必要とする成形品については、良品を成形できると共に、それほど混練度の高い成形材料を必要としない成形品については、無駄な混練を抑制できて、成形能率を高めることができる。
【００２７】
制御装置５は、図５に示すように、可塑化用サーボモータ１３の回転検出器１４の出力信号ａ、射出用サーボモータ２３の回転検出器２４の出力信号ｂ及び入力装置６の出力信号ｃを取り込む入力部５１と、表示装置７に表示信号ｄを出力すると共に、モータドライバ回路８に可塑化用サーボモータ１３の制御信号ｅ及び射出用サーボモータ２３の制御信号ｆを出力する出力部５２と、実施形態に係るプリプラ式射出成形機の動作プログラムや動作に必要な各種のパラメータ、それに入力装置６の出力信号ｃ等が記憶された記憶部５３と、実施形態に係るプリプラ式射出成形機の動作タイミングを計測するタイマ５４と、入力部５１に取り込まれた回転検出器１４の出力信号ａ及び回転検出器２４の出力信号ｂ、記憶部５３から読み出される動作プログラムｇ、各種のパラメータｈ及び入力装置６の出力信号ｃ、並びにタイマ５４から入力される計時信号ｉに基づいて、表示装置７の表示信号ｄ、可塑化用サーボモータ１３の制御信号ｅ及び射出用サーボモータ２３の制御信号ｆを算出する演算制御部５５とを備えている。なお、図中の符号ｊはモータドライバ回路８から出力される可塑化用サーボモータ１３の駆動信号、符号ｋはモータドライバ回路８から出力される射出用サーボモータ２３の駆動信号である。
【００２８】
以下、制御装置５の記憶部５３に記憶されたプリプラ式射出成形機の動作プログラムを、図６にしたがって説明する。
【００２９】
システムが起動されると、演算制御部５５は、出力部５２を介してモータドライバ回路８に制御信号ｆを出力し、モータドライバ回路８から出力されるモータ駆動信号ｋにより射出用サーボモータ２３を正転して、射出プランジャ２２を記憶部５３に記憶された所定の後退位置まで後退させる（ステップＳ１）。
【００３０】
射出プランジャ２２が所定の後退位置まで後退した段階で、演算制御部５５は、タイマ５４から出力される計時信号ｉのカウントを開始する（ステップＳ２）。
【００３１】
次いで、演算制御部５５は、モータドライバ回路８に制御信号ｅを出力し、モータドライバ回路８から出力されるモータ駆動信号ｊにより可塑化用サーボモータ１３を正転して、スクリュ１２の回転駆動を開始する（ステップＳ３）。これにより、図示しないホッパから加熱シリンダ１１内に供給された成形材料が加熱シリンダ１１の加熱及びスクリュ１２の剪断力を受けて可塑化及び混練され、加熱シリンダ１１の前端側に順次移送される。加熱シリンダ１１の前端側に達した成形材料は、成形材料通路４を通って射出シリンダ２１の射出室２７内に供給される。
【００３２】
次いで、演算制御部５５は、タイマ５４から出力される計時信号ｉが記憶部５３に記憶された所定のカウント数に達したか否かを判定し（ステップＳ４）、所定のカウント数に達したと判定したとき（Ｙｅｓ）には、射出室２７内に所定量の成形材料が充填されたと判定して、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５で、演算制御部５５は、出力部５２を介してモータドライバ回路８に制御信号ｆを出力し、モータドライバ回路８から出力されるモータ駆動信号ｋにより射出用サーボモータ２３を逆転して、射出プランジャ２２を記憶部５３に記憶された所定の前進位置まで急速に前進させる。金型キャビティ３１への成形材料の充填量は、射出シリンダ２１の断面積と、後退位置から前進位置までの射出プランジャ２２の移動量との積であるので、このステップＳ５で、成形材料の計量と金型キャビティ３１への成形材料の射出とを同時に実行することができる。
【００３３】
成形材料の計量及び射出が完了した後は、ステップＳ１に戻って、上述の各ステップを繰り返す。また、ステップＳ４でタイマ５４から出力される計時信号ｉが記憶部５３に記憶された所定のカウント数に達していない（Ｎｏ）と判定したときには、タイマ５４から出力される計時信号ｉが記憶部５３に記憶された所定のカウント数に達するまで、射出室２７への成形材料の供給を続行する。
【００３４】
本例のプリプラ式射出成形機は、射出プランジャ２２の後退位置を成形材料通路４の近傍に設定することにより、射出工程の早い段階で、射出プランジャ２２により成形材料通路４を閉鎖できるので、射出時において成形材料通路４に作用する圧力を低下することができる。したがって、成形材料通路４に対する逆止ボール弁の設定や、射出シリンダに対する射出副路の形成が不要になり、成形機の簡略化と低コスト化とを図ることができると共に、逆止ボール弁を備えることによって発生する成形材料の滞留を防止することができて、成形材料の変質に起因する成形機の動作不良を防止することができる。さらに、成形材料通路４を、射出完了時における射出プランジャ２２の前端よりも後方に配置できるので、射出シリンダ２１内における成形材料の滞留量を減少することができ、成形材料の熱焼け等を防止できて、成形材料の変質に起因する成形不良を防止できる。加えて、射出室２７内に成形材料が満たされた後、射出プランジャ２２を所定の前進位置まで前進して、金型キャビティ３１内に射出される成形材料の計量と金型キャビティ３１内への成形材料の射出とを行うので、射出プランジャの後退位置と前進位置とを制御することによって、金型キャビティ３１内に射出される成形材料の計量を厳密に行うことができ、高品質の成形品を効率良く成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出プランジャ後退時の断面図である。
【図２】実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出室内への成形材料の充填状態を示す断面図である。
【図３】実施形態に係るプリプラ式射出成形機の射出プランジャ前進時の断面図である。
【図４】実施形態に係るプリプラ式射出成形機における可塑化室の樹脂圧調整方法を示す要部断面図である。
【図５】実施形態に係るプリプラ式射出成形機に備えられる制御装置の構成図である。
【図６】実施形態に係るプリプラ式射出成形機の動作を示すフロー図である。
【図７】従来例に係るプリプラ式射出成形機の計量時の断面図である。
【図８】従来例に係るインライン式射出成形機の計量時の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    可塑化部
２    射出部
３    成形材料
４    成形材料通路
５    制御装置（制御部）
６    入力装置
７    表示装置
８    モータドライバ回路
１１    加熱シリンダ
１２    スクリュ
１３    可塑化用サーボモータ
１４    回転検出器
１５    可塑化室
２１    射出シリンダ
２２    射出プランジャ
２３    射出用サーボモータ
２４    回転検出器
２５    ボールネジ機構
２７    射出室
２８    射出孔
２９    ノズル
３１    金型キャビティ
３３    固定金型
３５    可動金型
【図１】
0005210698.tif 000002
【図２】
0005210698.tif 000003
【図３】
0005210698.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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