(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録手段と、
前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段と、
人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して登録されている顔情報と照合する顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
前記人物の顔が検出された顔検出時刻から記録を開始し、検出された前記人物の顔と登録されている顔情報とが前記顔照合処理実行手段で照合合致するまで、前記第１の記録手段にプレ録画データとして記録するとともに、検出された前記人物の顔と登録されている顔情報とが前記顔照合処理実行手段で照合合致した場合には、照合合致時刻で前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する録画制御手段と、
を備えたプレ録画データ保存装置。
【請求項２】
前記録画制御手段は、検出された前記人物の顔と登録されている顔情報とが前記顔照合処理実行手段で照合合致しない場合には、前記プレ録画データを前記第２の記録手段に保存しない請求項１に記載のプレ録画データ保存装置。
【請求項３】
前記顔検出時刻を記憶する顔検出時刻記憶手段を備え、
前記録画制御手段は、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する際、前記顔検出時刻記憶手段に記憶された前記顔検出時刻を前記プレ録画データのインデックス時刻として使用する請求項１に記載のプレ録画データ保存装置。
【請求項４】
人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して登録されている顔情報と照合する顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、
前記人物の顔が検出された顔検出時刻から前記人物の映像の記録を開始し、第１の記録手段にプレ録画データとして記録するとともに、検出された前記人物の顔と登録されている顔情報とが前記顔照合処理実行ステップで照合合致するまで、前記第１の記録手段にプレ録画データとして記録するとともに、検出された前記人物の顔と登録されている顔情報とが前記顔照合処理実行ステップで照合合致した場合には、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段に保存する録画制御ステップと、
を備えたプレ録画データ保存方法。
【請求項５】
請求項４に記載のプレ録画データ保存方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプレ録画データ保存プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯監視用の監視システムに用いて好適なプレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮影して得られた映像から監視イベントを検出し、それを契機に映像を録画する監視システムが開発されている（例えば、特許文献１：「画像記憶装置、監視システム、記憶媒体」）。録画開始の契機として、例えば、撮影して得られた人物の顔が予め登録された顔情報と照合して合致した場合がある。特許文献１では、「入力フレーム画像中において肌色と判定される領域数が所定の値を超えたとき」を録画開始の１つの契機としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、顔照合結果を録画開始の契機とする監視システムにおいては、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかる場合（例えば、数秒〜１０数秒）、被照合者（被写体）がカメラの画面内から画面外に出ていくため（フレームアウトするため）、必要な映像を記録することができないという課題がある。なお、この課題は、プレ録画時間（実際に変化が生じる数秒〜１０数秒前に遡って録画画像を保存する時間）を固定としたプレ記録を採ることで回避することが可能であるが、照合対象以外の顔も記録される可能性があり、再生時にどの顔を照合対象としたのかが分かり難いという欠点がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を確実に記録することができるプレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプレ録画データ保存装置は、第１の記録手段と、前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段と、人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記人物の顔が検出された顔検出時刻から前記第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行手段で前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する録画制御手段と、を備えた。
【０００７】
上記構成によれば、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
【０００８】
上記構成において、前記顔検出時刻を記憶する顔検出時刻記憶手段を備え、前記録画制御手段は、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する際、前記顔検出時刻記憶手段に記憶された前記顔検出時刻を前記プレ録画データのインデックス時刻として使用する。
【０００９】
上記構成によれば、人物の顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データを第２の記録手段に保存する際に、顔検出時刻記憶手段に記憶した顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用するので、目的とする人物の記録映像を直ぐに再生することができる。
【００１０】
本発明のプレ録画データ保存方法は、人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、前記人物の顔が検出された顔検出時刻から第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行ステップで前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段に保存する録画制御ステップと、を備えた。
【００１１】
上記方法によれば、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
【００１２】
本発明のプレ録画データ保存プログラムは、上記プレ録画データ保存方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのものである。
【００１３】
上記プログラムによれば、コンピュータが、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプレ録画データ保存装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図
【図３】図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図
【図４】図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図
【図５】図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図
【図６】図１のプレ録画データ保存装置の顔検出処理を説明するためのフローチャート
【図７】図１のプレ録画データ保存装置の顔照合処理を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係るプレ録画データ保存装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１は、顔検出部１０と、顔照合部１１と、タイマ部１２と、第１のメモリ１３と、ハードディスク（ＨＤＤ）１４と、第２のメモリ１５と、演算部１６と、メモリコントロール部１７と、画像デコード部１８とを備える。
【００１８】
顔検出部１０は、カメラ２で人物を撮影して得られた映像を出力するとともに、当該映像から人物の顔を検出する。また、顔検出部１０は、人物の顔を検出したときの時刻（以下、“顔検出時刻”と呼ぶ）をタイマ部１２から取得する。顔照合部１１は、ユーザ（監視者）によって登録された複数の顔情報を記憶し、登録された複数の顔情報のそれぞれと顔検出部１０が検出した人物の顔とを照合し、合致する顔情報が見つかると、そのときの時刻（以下、“照合合致時刻”と呼ぶ）をタイマ部１２から取得する。顔照合部１１は、顔検出部１０で顔検出されるごとに前記処理を行う。
【００１９】
タイマ部１２は、現在の時刻情報を出力する。演算部１６は、登録顔情報と照合合致した顔ごとに、「顔検出時刻情報」と「照合合致時刻情報」を組にして第２のメモリ１５に記憶させる。第１のメモリ１３及び第２のメモリ１５にはデータの書換えが可能で、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）が好適である。
【００２０】
メモリコントロール部１７は、顔検出部１０で人物の顔が検出されると、顔検出部１０から出力される映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。メモリコントロール部１７は、顔照合部１１から照合合致時刻が出力されると、顔検出部１０から出力される映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を終了する。メモリコントロール部１７は、１人の人物の映像のプレ録画が終了すると、第１のメモリ１３に記録したプレ録画データをハードディスク１４に保存する。この際、メモリコントロール部１７は、顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用し、このインデックス時刻もハードディスク１４に保存する。
【００２１】
画像デコード部１８は、顔検出部１０から出力された映像を復号して映像信号を出力する。表示部３は、画像デコード部１８からの映像信号を入力し、映像を表示する。
【００２２】
ここで、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１のプレ録画処理について詳細に説明する。
『１人の人物を検出した場合』
図２は、１人の人物１００の顔Ａを検出した場合のプレ録画処理の概要を示す図である。図２において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ２である。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。その後、人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合合致の場合、人物１００の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ２までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。
【００２３】
人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。即ち、目的としていた人物１００の映像が再生開始される。再生画を見れば、画面の端の方で画面に入ってきた人物が照合対象の人物であるという推測が立てられるので、これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
【００２４】
『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．１）』
次に、図３は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（１）のプレ録画処理の概要を示す図である。図３に示すように、（Ｎｏ．１）の場合は、人物１００の顔Ａを検出して、顔Ａに対する照合が完了するまでの間に人物１１０の顔Ｂの検出が行われた場合である。
【００２５】
図３において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ４である。
【００２６】
顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。そして、人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合合致した場合、メモリコントロール部１７は、人物１００の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ３までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。
【００２７】
照合合致時刻Ｔ３は、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂの照合を開始する時刻Ｔ２より後であり、メモリコントロール部１７は、当該時刻Ｔ３から人物１１０の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。そして、人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了し、照合合致した場合、メモリコントロール部１７は、人物１１０の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（時刻Ｔ３から照合合致時刻Ｔ４までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１１０の顔検出時刻Ｔ２とする。
【００２８】
人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。また、人物１１０の顔検出時刻Ｔ２をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ２で検索した場合に、人物１１０を撮影したプレ録画が再生される。このように、目的としていた人物１００、１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
【００２９】
『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．２）』
次に、図４は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（２）のプレ録画処理の概要を示す図である。同図に示すように、（Ｎｏ．２）の場合は、人物１００の顔Ａを検出してから、顔Ａに対する照合を完了するまでの間に、人物１１０の顔Ｂの検出と、顔Ｂに対する照合が行われた場合である。
【００３０】
図４において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ４である。
【００３１】
顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ２から人物１１０の顔Ｂの照合を開始する。そして、時刻Ｔ３で人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了する。その後、時刻Ｔ４で人物１００の顔Ａに対する照合が完了する。メモリコントロール部１７は、時刻Ｔ４でプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ４までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。このプレ録画データには人物１１０の記録も含まれているので、再生することで人物１１０の挙動も把握することができる。
【００３２】
人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。この際、人物１００を撮影したプレ録画中に人物１１０の映像も含まれる。このように、目的としていた人物１００、１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
【００３３】
『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．３）』
次に、図５は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（３）のプレ録画処理の概要を示す図である。同図に示すように、（Ｎｏ．３）の場合は、人物１００の顔Ａを検出してから、顔Ａに対する照合を完了するまでの間に、人物１１０の顔Ｂの検出と、顔Ｂに対する照合が完了し、さらに顔Ａに対する照合が不一致となった場合である。
【００３４】
図５において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合不一致となったときの照合不一致時刻がＴ４である。
【００３５】
顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。また、顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ２から人物１１０の顔Ｂの照合を開始する。その後、時刻Ｔ３で人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了し、さらに、時刻Ｔ４で人物１００の顔Ａに対する照合が完了する。（３）の場合は、顔Ｂの照合が合致し、顔Ａの照合が不一致となるので、メモリコントロール部１７は、時刻Ｔ４でプレ録画を終了するが、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データのうち、人物１１０の顔Ｂの顔検出時刻Ｔ２から照合合致時刻Ｔ３までの録画データのみをハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１１０の顔検出時刻Ｔ２とする。
【００３６】
人物１１０の顔検出時刻Ｔ２をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ２で検索した場合に、人物１１０を撮影したプレ録画が再生される。このように、目的としていた人物１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
【００３７】
次に、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の動作を説明する。
図６は、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の顔検出処理を説明するためのフローチャートである。この顔検出処理は顔検出部１０によって行われる。顔検出部１０は、顔番号をカウントするカウント機能を有し、また顔番号に対する処理フラグを有している。
【００３８】
図６において、まず顔番号を「１」に設定し（ステップＳ１）、その後、カメラ２からの映像から人物の顔を検出する顔検出処理を行う（ステップＳ２）。そして、顔検出処理で新規の顔を検出したかどうか判定し（ステップＳ３）、新規の顔を検出しない場合、新規の顔を検出するまでステップＳ２の顔検出処理を繰り返し行う。これに対し、新規の顔を検出した場合、タイマ部１２から現在時刻を取得し、この時刻を該当顔番号の「顔検出時刻情報」として第２のメモリ１５に記録する（ステップＳ４）。該当顔番号の「顔検出時刻情報」を記録した後、該当顔番号の処理フラグを「照合待ち（＝１）」にセットする（ステップＳ５）。その後、顔番号を１インクリメントし（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。以後同様にして、撮影して得られた映像から新規の人物の顔を検出するごとに、タイマ部１２から現在時刻を取得して該当顔番号の「顔検出時刻情報」として第２のメモリ１５に記録し、さらに該当顔番号の処理フラグを「照合待ち」にセットし、顔番号を１インクリメントする。
【００３９】
図７は、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の顔照合処理を説明するためのフローチャートである。この顔照合処理は、顔照合部１１、演算部１６及びメモリコントロール部１７が一体となって行われる。顔照合部１１は、顔番号に対する処理フラグ（「録画待ち」、「処理無し」）を有している。
【００４０】
図７において、まず顔検出部１０で検出された人物の顔に対して顔照合処理を実行する（ステップＳ３０）。そして、顔照合処理において顔照合が合致したかどうか判定し（ステップＳ３１）、顔照合が合致した場合、タイマ部１２から現在時刻を取得し、この時刻を合致した顔番号の「照合合致時刻情報」として第２のメモリ１５に記録する（ステップＳ３２）。次いで、合致した顔番号の処理フラグを「録画待ち（＝２）」にセットする（ステップＳ３３）。そして、合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ３４）。合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」がある場合、ステップＳ３０に戻り、再び顔照合処理を行う。
【００４１】
一方、ステップＳ３４の判定で、合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」がない場合、第１のメモリ１３に記録されているプレ録画データをハードディスク１４に保存する（ステップＳ３５）。この場合、プレ録画データの保存期間は、処理フラグが「録画待ち」にセットされている顔番号のうち、最古の「顔検出時刻情報」から最新の「照合合致時刻情報」までである。
【００４２】
プレ録画データをハードディスク１４に保存した後、録画した顔の顔番号の「顔検出時刻情報」をプレ録画の先頭時刻としてハードディスク１４に保存する（ステップＳ３６）。録画した顔の顔番号の「顔検出時刻情報」をプレ録画の先頭時刻としてハードディスク１４に保存した後、録画された顔の顔番号の処理フラグを「処理無し（＝０）」にセットし（ステップＳ３７）、その後本処理を終える。なお、プレ録画の処理が終了した後、カメラ２からの映像を予め設定された時間（例えば、１０秒間）だけハードディスク１４に保存する。
【００４３】
一方、上記ステップＳ３１の判定において、顔照合が合致しなかった場合、即ち不一致の場合、合致しなかった顔番号の処理フラグを「処理無し（＝０）」にセットする（ステップＳ３８）。次に、顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「照合待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ３９）。顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「照合待ち」がある場合、ステップＳ３０に戻り、再び顔照合処理を行う。これに対し、顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「照合待ち」がない場合、顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「録画待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ４０）。顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「録画待ち」がある場合、ステップＳ３５に移行し、第１のメモリ１３に記録されているプレ録画データをハードディスク１４に保存する。これに対し、顔番号１〜ｎの中で処理フラグ「録画待ち」がない場合、プレ録画データのハードディスク１４への保存を行わない。また、顔番号を１にセットし（ステップＳ４１）、本処理を終える。
【００４４】
このように本実施の形態のプレ録画データ保存装置１によれば、カメラ２で人物を撮影して得られた映像から人物の顔を検出する顔検出部１０と、顔検出部１０で検出された人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合部１１と、顔検出部１０で人物の顔が検出された顔検出時刻から第１のメモリ１３に対して人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、顔照合部１１で顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻でプレ録画を終了させて、顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データをハードディスク１４に保存するメモリコントロール部１７と、を備えたので、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
【００４５】
また、顔検出時刻を記憶する第２のメモリ１５を備え、メモリコントロール部１７が、人物の顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データをハードディスク１４に保存する際に、第２のメモリ１５に記憶された顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用するので、目的とする人物の記録映像を直ぐに再生することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、プレ録画データ保存装置１に顔検出部１０を設けているが、カメラ２内に顔検出部を設けてもよい。この場合、「顔検出時刻情報」はカメラ２からプレ録画データ保存装置１に伝えられる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態のプレ録画データ保存装置１のハード構成としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。実施の形態の顔検出部１０、顔照合部１１、タイマ部１２、演算部１６及びメモリコントロール部１７の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現できる。このプログラムは、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を確実に記録することができるといった効果を有し、防犯監視用の監視システムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  プレ録画データ保存装置
２  カメラ
３  表示部
１０  顔検出部
１１  顔照合部
１２  タイマ部
１３  第１のメモリ
１４  ハードディスク
１５  第２のメモリ
１６  演算部
１７  メモリコントロール部
１８  画像デコード部
【図１】
0005334326.tif 000002
【図２】
0005334326.tif 000003
【図３】
0005334326.tif 000004
【図４】
0005334326.tif 000005
【図５】
0005334326.tif 000006
【図６】
0005334326.tif 000007
【図７】
0005334326.tif 000008