(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構によって回転する回転テーブルと、この回転テーブルの直径線上あるいは回転中心に対して等角度となる線上に配置され、上記回転テーブルの周縁から中心までの間で往復移動する複数のモータ保持手段と、上記回転テーブルの外側に設けられ、検査対象である油圧モータを上記モータ保持手段に設置するための作業台とを備え、一のモータ保持手段が上記作業台と対向しているとき、他のモータ保持手段が検査機構と対向して上記回転テーブルが停止する油圧モータの検査装置。
【請求項２】
上記回転テーブルは、上記モータ保持手段が当該回転テーブルの周縁から上記中心方向に移動した位置にあるとき回転する請求項１記載の油圧モータの検査装置。
【請求項３】
駆動機構によって回転する回転テーブルと、この回転テーブルの直径線上あるいは回転中心に対して等角度となる線上に配置される複数のモータ保持手段と、上記回転テーブルの外側に設けられ、検査対象である油圧モータを上記モータ保持手段に設置するための作業台とを備え、一のモータ保持手段が上記作業台と対向しているとき、他のモータ保持手段が検査機構と対向して上記回転テーブルが停止し、上記モータ保持手段には、保持プレートが水平位置から垂直位置まで回転可能に設けられ、この保持プレートを水平位置に保って油圧モータを垂下させて当該油圧モータのモータ軸を垂直に保った状態から、上記保持プレートを垂直位置に回動して油圧モータのモータ軸を水平に保つ油圧モータの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速機付油圧モータの運転性能を検査する油圧モータの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機付油圧モータは、主に建設機械のクローラ駆動用に用いられるが、この種の油圧モータは、それらを組み立てた後に、トルク特性などのモータ性能が検査される。そして、その検査装置として、例えば特許文献１に示すものが従来知られているが、この特許文献１に示された検査装置を図１０に基づいて以下に説明する。
【０００３】
図１０に示した従来の装置は、基盤１上にモータ保持手段２を設けているが、このモータ保持手段２は、ガイドレールに沿って上記基盤１上を移動できるようにしている。そして、このモータ保持手段２には、検査対象である減速機付の油圧モータＭを支持させるが、この油圧モータＭは、減速機を組み込んだ回転駆動体３にモータケース４を組み込むとともに、このモータケース４にはバルブハウジング５を組み込んでいる。このようにした油圧モータＭは、図示のようにバルブハウジング５側を外に向けて上記モータ保持手段２に取り付けるものである。
【０００４】
なお、上記油圧モータＭは、バルブハウジング５に組み込んだ図示していない切換バルブを介して圧油を供給することによって駆動する。このように油圧モータＭが回転すると、その回転が減速機を介して回転駆動体３に伝達される。したがって、上記モータケース４を建設車両の車体側に設け、回転駆動体３をクローラに連係しておくことによって、当該クローラを走行させることができるものである。
【０００５】
一方、上記モータ保持手段２に対向した位置に増速機構支持手段６を設け、この支持手段６には増速機構Ｉを固定している。そして、この増速機構Ｉは、上記回転駆動体３と実質的に同じ回転受動体７を備えるとともに、この回転受動体７内に上記減速機を全く逆にした図示していない増速機を組み込んでいる。さらに、この増速機の出力軸８を、増速機構支持手段６から突出させるとともに、この出力軸８を、当該油圧モータＭの性能を検査する検査機構９に連係している。
【０００６】
なお、上記のように増速機構Ｉを設けたのは、次の理由からである。すなわち、検査対象である油圧モータＭの回転駆動体３は、上記減速機を介して回転するので、その出力トルクは非常に大きなものになる。この大きなトルクを検査機構９に直接伝達すれば、検査機構９の強度などもそのトルクに耐えうるものにしなければならない。しかし、検査機構９の強度を上げようとすれば、その検査機構９のコストも大幅にアップしてしまう。
そこで、上記増速機構Ｉには、減速機を全く逆にした増速機を設けて、その出力トルクを小さくし、検査機構９に作用する負荷を小さくするようにしている。
【０００７】
上記のようにした増速機構Ｉの回転受動体７には、筒状の連結部材１０を固定している。この連結部材１０はその先端、すなわち油圧モータＭ側にフランジ部１１を設け、このフランジ部１１に油圧モータＭの回転駆動体３に設けたフランジ部１２を固定するようにしている。
【０００８】
次に、この検査装置を使った検査の方法を説明する。まず、モータ保持手段２を増速機構支持手段６から離す方向に位置させ、作業者が油圧モータＭを上記モータ保持手段２に設置する。
モータ保持手段２に油圧モータＭを設置したら、モータ保持手段２を上記ガイドレールに沿って移動させ、モータ保持手段２に設置した油圧モータＭを、増速機構Ｉに固定した連結部材１０に接近させる。このように油圧モータＭを連結部材１０に接近させたら、回転駆動体３のフランジ部１２を連結部材１０のフランジ部１１に固定する。なお、これらフランジ部１１，１２同士を連結するのは自動的に行われるものである。
【０００９】
上記のようにフランジ部１１，１２同士を連結したら、作業者は、図示していないポンプあるいはタンクを、バルブハウジング５内の切換弁に接続し、当該油圧モータＭに圧油を供給する。油圧モータＭに圧油が供給されれば、回転駆動体３が回転するとともに、その回転が連結部材１０を介して増速機構Ｉの回転受動体７に伝達される。この回転受動体７の回転は、増速機構Ｉの増速機および出力軸８を介して検査機構９に伝達されるので、検査機構９はその回転に基づいてモータ性能の検査をすることになる。
【００１０】
上記のようにして検査が終了したら、連結されている両フランジ部１１，１２を切り離し、モータ保持手段２をガイドレールに沿って移動し、作業者が、検査を終了した油圧モータＭを、モータ保持手段２から取り外す。
【特許文献１】特開平８−２１９９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のようにした従来の装置では、作業者は、検査対象の油圧モータＭをモータ保持手段２に設置し終わると、検査が終了するまでの間、手すきの状態になってしまい、作業効率が悪いという問題があった。
この問題を解決するために、例えば、当該検査装置を２台備え、一方の検査機構９を使用しているときに、検査していない他方の検査機構９側において、作業者がモータ保持手段２に油圧モータＭを設置する作業をするということも考えられる。
しかし、この場合には、作業者の作業効率を上げるために、装置を２台備えなければならないという別の問題が発生する。
【００１２】
この発明の目的は、１台で作業効率を落とすことなく検査ができる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の発明は、駆動機構によって回転する回転テーブルと、この回転テーブルの直径線上あるいは回転中心に対して等角度となる線上に配置され、上記回転テーブルの周縁から中心までの間で往復移動する複数のモータ保持手段と、上記回転テーブルの外側に設けられ、検査対象である油圧モータを上記モータ保持手段に設置するための作業台とを備え、一のモータ保持手段が上記作業台と対向しているとき、他のモータ保持手段が検査機構と対向して上記回転テーブルが停止するようにしている。
【００１４】
第２の発明は、上記回転テーブルは、上記モータ保持手段が当該回転テーブルの周縁から上記中心方向に移動した位置にあるとき回転するようにしている。
【００１５】
第３の発明は、駆動機構によって回転する回転テーブルと、この回転テーブルの直径線上あるいは回転中心に対して等角度となる線上に配置される複数のモータ保持手段と、上記回転テーブルの外側に設けられ、検査対象である油圧モータを上記モータ保持手段に設置するための作業台とを備え、一のモータ保持手段が上記作業台と対向しているとき、他のモータ保持手段が検査機構と対向して上記回転テーブルが停止し、上記モータ保持手段には、保持プレートが水平位置から垂直位置まで回転可能に設けられ、この保持プレートを水平位置に保って油圧モータを垂下させて当該油圧モータのモータ軸を垂直に保った状態から、上記保持プレートを垂直位置に回動して油圧モータのモータ軸を水平に保つようにしている。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、一のモータ保持手段に保持させた油圧モータを検査機構で検査している間、空いている他のモータ保持手段に別の油圧モータを設置する作業ができるようになる。したがって、作業者が手すきの状態になることはほとんどなく、作業効率が飛躍的に向上する。しかも、作業効率を上げるために、検査装置を何台も必要としないので、実質的に設備のコストダウンが達成できる。
しかも、回転テーブル上に配置された複数のモータ保持手段が上記回転テーブルの周縁から中心までの間で往復移動するので、回転テーブルが回転するときに、モータ保持手段を回転テーブルの周縁から中心まで移動させれば、モータ保持手段およびそれに保持した油圧モータが回転テーブルからはみ出すことがないので、他のものにあたったりせず、作業場の安全性を確保できる。
【００１７】
第２の発明によれば、モータ保持手段が回転テーブルの周縁から上記中心方向に移動した位置にあるとき回転するので、回転テーブルが回転するときには、モータ保持手段およびそれに保持した油圧モータが回転テーブルからはみ出すことがないので、他のものにあたったりせず、作業場の安全性を確保できる。
また、検査対象の油圧モータを検査機構に連結したり、あるいはその連結を切り離したりすることも簡単に実施することができる。
第３の発明によれば、上記第１の発明と同様に、作業者が手すきの状態になることがほとんどなく、作業効率が飛躍的に向上し、実質的に設備のコストダウンが達成できる。
しかも、油圧モータを保持しやすくなり、その分、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図９を用いて、この発明の実施形態を説明するが、まず減速機付の油圧モータＭの概略を、図１，２に基づいて説明する。この油圧モータＭは、円筒状の回転駆動体３にモータケース４を挿入するが、モータケース４にはアキシャルプランジャおよび斜板などからなる油圧モータＭの構成要素を組み込むとともに、その出力軸を回転駆動体３内に組み込んだ減速機に連係している。また、上記モータケース４の開口はバルブハウジング５でふさぐとともに、このバルブハウジング５には油圧モータＭの作動油を供給するポンプポート１３と、当該油圧モータＭの戻り油をタンクに導くタンクポート１４とを形成している。
【００１９】
なお、図中符号１５，１６は、バルブハウジング５に形成した給排ポートで、この給排ポート１５，１６からモータケース４内に作動油を供給し、上記油圧モータＭ内を作動油で満たしておき、モータ内での作動油のリークを許容するようにしている。ただし、この給排ポート１５，１６は、当該油圧モータＭ内に作動油を満たした後は閉じるようにしている。
【００２０】
上記のようにした油圧モータＭは、そのモータケース４および回転駆動体３のそれぞれにフランジ部１７，１８を設けている。そして、モータケース４に設けたフランジ部１７は、例えば、当該油圧モータＭを用いる建設機械の車体側に取り付けるものであり、回転駆動体３に設けたフランジ部１８は、上記建設機械のクローラに取り付けるものである。
【００２１】
また、図２に示した符号１９は、当該油圧モータＭをこの発明の検査装置に取り付ける際に用いる取付け板で、この取付け板１９の中央には、バルブハウジング５を挿入するための挿入孔を形成するとともに、その両側にはフック部２０，２０を形成している。そして、上記挿入孔にバルブハウジング５を挿入したとき、取付け板１９が上記フランジ部１７にぴったりと接触するもので、この状態で取付け板１９をフランジ部１７にボルト等で固定するようにしている。
【００２２】
次に、この発明の検査装置を説明する。この検査装置は、基盤２１上に回転テーブル２２を設けている。この回転テーブル２２は、図示していない駆動機構および制御手段によって、基盤２１上を回転するとともに、その回転位置は制御手段が制御するものである。
このようにした回転テーブル２２には、一対のモータ保持手段２３，２４を設けているが、これらモータ保持手段２３，２４は、回転テーブル２２の直径線上において互いに対向させている。しかも、これらモータ保持手段２３，２４は、回転テーブル２２の直径線の両側に敷設した一対のガイドレール２５に案内されて移動可能にしたものであるが、それらを移動させる駆動機構は図示していない。
また、これらモータ保持手段２３，２４は、互いに接近したり、あるいは離反したりするもので、それらの移動タイミングは、作業者が図示していない制御手段を操作して制御するものである。
【００２３】
上記モータ保持手段２３，２４をさらに詳しく説明すると、図５，６に示すように、一対の支持板２３ａ，２３ｂおよび２４ａ，２４ｂ間に、保持プレート２３ｃ，２４ｃを掛け渡してなるもので、上記支持板２３ａ，２３ｂおよび２４ａ，２４ｂが、上記ガイドレール２５上を移動するものである。
上記保持プレート２３ｃ，２４ｃは、その中央に半円状の凹部２３ｄ，２４ｄを形成するとともに、この凹部２３ｄ，２４ｄの両側には、上記取付け板１９のフック部２０を引っ掛けるための掛け止ピン２６を設けている。
このようにした保持プレート２３ｃ，２４ｃは、図５に示す水平位置から、図６に示す垂直位置まで回動可能にしている。そして、この保持プレート２３ｃ，２４ｃは、図示していない回動機構を介して機械的に回動させるものであるが、この回動機構は、保持プレート２３ｃ，２４ｃを水平位置に保ったり、あるいは垂直位置に保ったりできるようにしている。
また、上記保持プレート２３ｃ，２４ｃを回動させるタイミングは、作業者が図示していない制御手段を操作して制御するものである。
【００２４】
そして、回転テーブル２２の外側に作業台２７を設け、回転テーブル２２の直径線上において作業台２７と対向する、回転テーブル２２の外側位置に、検査機構Ｅを設けている。したがって、モータ保持手段２３，２４を回転テーブル２２の直径線上に移動させるためのガイドレール２５を、作業台２７および検査機構Ｅの位置に合わせれば、いずれか一方のモータ保持手段が作業台２７と対向し、いずれか他方のモータ保持手段が検査機構Ｅと対向することになる。
また、回転テーブル２２の回転位置を制御するのは前記した制御手段で、一旦回転した回転テーブル２２は、モータ保持手段が作業台２７および検査機構Ｅと対向したとき、必ず停止するようにしている。
【００２５】
一方、上記検査機構Ｅは、実質的に従来のものと同一である。すなわち、検査機構Ｅは、図３に示すように、基台２８上に設けられるとともに、トルクなどを検出する検出器２９および増速機構Ｉを主要素にしてなる。
上記増速機構Ｉは、従来と全く同様の構成で、内部に油圧モータＭの減速機と反対の関係になる増速機を備えた回転受動体７を備えるとともに、その増速機の出力軸８を検出器２９に連係している。このようにした増速機構Ｉの回転受動体７には円筒状の連結部材１０を設けているが、この連結部材１０は、モータ保持手段２３，２４に保持された油圧モータＭと同じ高さ位置を保つようにしている。
【００２６】
なお、図３中符号３０は基台２８に設けた昇降台で、検査対象である油圧モータＭに作動油を供給する油圧ポンプおよび油圧モータＭからの戻り油を溜めるタンクを備えたケース３１を設けるとともに、配管３２を介して上記ポンプあるいはタンクに連通する４本のノズル３３を設けている。なお、図面上は、配管もノズルも１本しか表れていない。
【００２７】
次に、上記検査装置を用いた油圧モータＭの検査のやり方について説明する。
まず、図２に示すように、取付け板１９の挿入孔に検査対象である油圧モータＭのバルブハウジング５を挿入するとともに、当該取付け板１９を油圧モータＭのフランジ部１７に固定する。なお、このときには回転駆動体３のフランジ部１８に設けたピン孔に連結ピン３４をあらかじめ固定しておく。
【００２８】
そして、作業者は、取付け板１９とともに油圧モータＭを持ち上げて、水平に保ったモータ保持手段２３の保持プレート２３ｃに保持させるが、それは次のようにする。まず、油圧モータＭに固定した取付け板１９のフック部２０を、保持プレート２３ｃの掛け止ピン２６に引っ掛ける。ただし、保持プレートを水平にしたときには、上記掛け止ピン２６が、当該保持プレートの下側に位置するようにしている。したがって、取付け板１９のフック部２０を上記掛け止ピン２６に引っ掛けたときには、図７に示すように、バルブハウジング５が上を向き、回転駆動体３が下を向くことになる。
【００２９】
次に、作業者は、制御手段を操作して保持プレート２３ｃを、図８に示すように垂直にするが、このときには、回転駆動体３が回転テーブル２２の外周方向を向くように保持プレート２３ｃの回動方向を規制している。このようにしてモータ保持手段２３に油圧モータＭを保持させたら、モータ保持手段２３をガイドレール２５に沿って、回転テーブル２２の中心に向かって移動させる（図９参照）。この状態で回転テーブル２２を１８０度回転させるが、回転テーブル２２を１８０度回転させれば、油圧モータＭを保持したモータ保持手段２３が検査機構Ｅに対向する。
【００３０】
このように一方のモータ保持手段２３が検査機構Ｅに対向したときには、他方のモータ保持手段２４が作業台２７に対向する。
一方のモータ保持手段２３を上記のように検査機構Ｅに対向させ、他方のモータ保持手段２４を作業台２７に対向させたら、この段階で、モータ保持手段２３および２４をガイドレール２５に沿って、回転テーブル２２の外縁に向かって移動する。
【００３１】
このとき、検査機構Ｅに対向するモータ保持手段２３に保持された油圧モータＭは、増速機構Ｉの連結部材１０に接近して上記連結ピン３４を、連結部材１０のフランジ部１１に押し付けながら少し回転させる。このように連結ピン３４をフランジ部１１に押し付けながら、油圧モータＭを少し回転させると、連結ピン３４が、上記フランジ部１１に形成したピン孔に挿入されることになる。
【００３２】
連結ピン３４がフランジ部１１のピン孔に挿入されて、油圧モータＭが連結部材１０を介して増速機構Ｉの回転受動体７に連結されたら、昇降台３０をおろして、そのノズル３３を、バルブハウジング５に形成したポンプポート１３、タンクポート１４および給排ポート１５，１６に挿入する。そして、まず、給排ポート１５から作動油を供給して油圧モータＭ内を作動で満たす。なお、給排ポート１６はこのときエア抜き用のポートとして機能する。
いずれにしても、油圧モータＭ内を作動油で満たしてから、上記ポンプポート１３から圧油を供給し、油圧モータＭを駆動する。
【００３３】
油圧モータＭが駆動されると、回転駆動体３が回転するとともに、その回転力が連結部材１０を介して増速機構Ｉの回転受動体７に伝達され、出力軸８を回転させる。出力軸８が回転すれば、この出力軸８を介して検出器２９に、当該油圧モータＭの回転が伝達される。このように伝達された回転に基づいて、当該油圧モータＭのいろいろな効率をチェックするが、このとき検査機構Ｅは、予め記憶されている理論値と、検出器２９が検出した実際値とを対比して上記効率を計るようにしている。検査機構Ｅが計れる効率としては、当該油圧モータＭの容積効率、機械効率等々である。また、上記検出器２９に入力された回転を利用して、例えば起動トルクを計ったり、あるいは正転逆転の切換時間などを計ったりすることもできる。
【００３４】
そして、上記のように一方のモータ保持手段２３に保持された油圧モータＭを検査しているときに、他方のモータ保持手段２４は空き状態で作業台２７に対向しているので、上記検査の時間帯で、この他方のモータ保持手段２４に検査対象である別の油圧モータＭを設置するための作業をすることができる。このように両モータ保持手段２３，２４に検査対象である油圧モータＭを保持させた状態を示したのが、図４および図９である。
【００３５】
なお、この発明においては、一のモータ保持手段が検査機構Ｅに対向しているとき、常に、他のモータ保持手段が作業台２７に対向する関係を保っていれば、モータ保持手段は３つ以上あってもかまわない。ただし、モータ保持手段が３つ以上あるときには、回転テーブル２２の回転中心に対して等角度となる線上にモータ保持手段を設ける必要がある。このように等角度となる線上にモータ保持手段を設けておけば、一のモータ保持手段が検査機構Ｅに対向しているとき、他のモータ保持手段を作業台２７に対向させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一般的な油圧モータの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の油圧モータに取付け板を取り付けた状態の斜視図である。
【図３】検査装置を示す側面図である。
【図４】検査装置を示す平面図である。
【図５】モータ保持手段の保持プレートを水平に保った状態の斜視図である。
【図６】モータ保持手段の保持プレートを垂直に保った状態の斜視図である。
【図７】水平にした保持プレートに油圧モータを保持させた状態の斜視図である。
【図８】垂直にした保持プレートに油圧モータを保持させた状態の斜視図である。
【図９】一対のモータ保持手段を回転テーブルの中心方向に移動した状態の平面図である。
【図１０】従来の検査装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｍ            油圧モータ
２２            回転テーブル
２３，２４      モータ保持手段
２３ｃ，２４ｃ  保持プレート
２７            作業台
Ｅ            検査機構
【図１】
0005132331.tif 000002
【図２】
0005132331.tif 000003
【図３】
0005132331.tif 000004
【図４】
0005132331.tif 000005
【図５】
0005132331.tif 000006
【図６】
0005132331.tif 000007
【図７】
0005132331.tif 000008
【図８】
0005132331.tif 000009
【図９】
0005132331.tif 000010
【図１０】
0005132331.tif 000011