(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投影手段のそれぞれから映像を任意形状の表示手段に対して投影するに際して、各投影手段から投影した映像によって表示される表示手段上の映像間のずれ量を求め、当該ずれ量が小さくなるように各投影手段によって表示手段に表示させる映像の歪みを補正するパラメータとしての各投影手段の前記表示手段に対する姿勢、位置、光学的仕様の何れかを更新する処理を反復し、
前記パラメータを更新する処理は、前記パラメータのうち各投影手段の前記表示手段に対する姿勢を優先して更新し、最終的に光学的仕様に含まれる各投影手段が投影する映像光のシフト量を更新することを特徴とする映像補正方法。
【請求項２】
前記姿勢を優先して更新して、当該姿勢を更新したことによるずれ量の減少幅を最大とした状態にて、各投影手段の前記表示手段に対する位置又は光学的仕様に含まれる各投影手段が投影する映像の画角を更新し、前記映像光のシフト量を更新することを特徴とする請求項１に記載の映像補正方法。
【請求項３】
前記パラメータを更新する処理は、前記表示手段の形状に基づいて、前記ずれ量が小さくなるようにパラメータを更新することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像補正方法。
【請求項４】
前記複数の投影手段が、左眼映像を表示させる左眼用投影部と右眼映像を表示させる右眼用投影部とを含み、
ずれ量を求める処理は、前記表示手段上の左眼映像及び前記表示手段上の右眼映像とを撮像して、双方の映像の差をずれ量とし、
前記パラメータを更新する処理は、前記ずれ量を小さくするようにパラメータを更新する処理を反復すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の映像補正方法。
【請求項５】
複数の投影手段のそれぞれから映像を任意形状の表示手段に対して投影した時の映像を補正するコンピュータが実行するプログラムであって、
各投影手段から投影した映像によって表示される表示手段上の映像間のずれ量を求める処理と、
当該ずれ量が小さくなるように各投影手段によって表示手段に表示させる映像の歪みを補正するパラメータとしての各投影手段の前記表示手段に対する姿勢、位置、光学的仕様の何れかを更新する処理を反復する処理とを含み、
前記パラメータを更新する処理は、前記パラメータのうち各投影手段の前記表示手段に対する姿勢を優先して更新し、最終的に光学的仕様に含まれる各投影手段が投影する映像光のシフト量を更新するものであり、前記処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
立体視映像を表示する任意形状の表示手段と、
前記表示手段に対して右眼映像と左眼映像とをそれぞれ投影する複数の投影手段と、
複数の投影手段のそれぞれから映像を表示手段に対して投影するに際して、各投影手段から投影した映像によって表示される表示手段上の映像間のずれ量を求め、当該ずれ量が小さくなるように各投影手段によって表示手段に表示させる映像の歪みを補正するパラメータとしての各投影手段の前記表示手段に対する姿勢、位置、光学的仕様の何れかを更新する処理を反復するパラメータ設定手段と、
前記パラメータ設定手段により設定されたパラメータを用いて各投影手段から映像を投影するための映像データに対して歪み補正を行って、各投影手段から映像を投影させる歪み補正手段とを備え、
前記パラメータを更新する処理は、前記パラメータのうち各投影手段の前記表示手段に対する姿勢を優先して更新し、最終的に光学的仕様に含まれる各投影手段が投影する映像光のシフト量を更新するものであること
を特徴とする立体視映像生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意形状のスクリーンに歪み無く映像を表示する映像補正方法、プログラム及び立体視映像生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のプロジェクタから出た分割映像を、隣接する分割映像の一部を重ねながら曲面スクリーンに投影する投影システムが、下記の特許文献１などにて知られている。この特許文献１に記載された投影システムは、当該システムの設置時には、スクリーンに映像を表示させた時に歪み無く鮮明な映像が見られるように、複数台のプロジェクタの姿勢や位置決めを正確に行うことが要求される。
【特許文献１】特表２００６−５１６３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の投影システムは、例えば設置時からの経時的にプロジェクタの姿勢や位置がずれてしまうことが経験的に認められ、所定期間毎に当該プロジェクタの姿勢、位置を補正するメンテナンス作業が必要となっている。また、従来の投影システムにおいては、地震などによってもプロジェクタの姿勢、位置がずれてしまい、この場合にもメンテナンス作業が必要となる。このメンテナンス作業は、大規模な投影システムであって複数台のプロジェクタを備えているシステムであるほど頻繁に行う必要があり且つ正確性が要求される。
【０００４】
このようにプロジェクタの姿勢、位置のずれがあると、例えば半球型スクリーンに立体視映像を表示する場合に、図６に示すように、左右眼に対応した元映像から所定のパラメータを使用して補正映像を生成して、半球型スクリーンに表示させても、左右の映像間にずれが発生してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、プロジェクタの姿勢や位置のずれに起因する映像の歪みを簡単に補正して鮮明な映像を表示することができる映像補正方法、プログラム及び立体視映像生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の投影手段のそれぞれから映像を任意形状の表示手段に対して投影するに際して、上述の課題を解決するために、各投影手段から投影した映像によって表示される表示手段上の映像間のずれ量を求め、当該ずれ量が小さくなるように各投影手段によって表示手段に表示させる映像の歪みを補正するパラメータとしての各投影手段の前記表示手段に対する姿勢、位置、光学的仕様の何れかを更新する処理を反復し、前記パラメータを更新する処理は、前記パラメータのうち各投影手段の前記表示手段に対する姿勢を優先して更新し、最終的に光学的仕様に含まれる各投影手段が投影する映像光のシフト量を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、複数の投影手段によって映像を表示させる時に、表示手段上の映像間のずれ量を求め、当該ずれ量が小さくなるように各投影手段によって表示手段に表示させる映像の歪みを補正するパラメータを更新する処理を反復するので、各投影手段の姿勢や位置のずれに起因する映像の歪みを簡単に補正して鮮明な映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムは、図１に示すように、複数の観察者に対して立体視映像を提供するものである。この立体視映像生成システムは、広視野にわたって映像を大型の曲面スクリーン（任意形状の表示手段）に投影することで、自分が仮想空間にいるような没入感を、多数の観察者に同時に与えることができるものである。この立体視映像生成システムは、例えば、多くの建築家や都市計画者が大型曲面スクリーンに投影されたコンピュータグラフィックをみながら、建築予定の建物や橋などについて議論する都市計画や、宇宙や海底などの映像を投影して観察者が楽しむアミューズメント、火事の避難訓練、内視鏡を用いた手術など、様々な目的に用いられる。
【００１０】
この立体視映像生成システムは、図１及び図２に示すように、広視野を提供する大型の曲面スクリーン１と、１８台のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬと、１８台の映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬと、曲面スクリーン１に表示された立体視映像を撮像するカメラ４と、映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬによる歪み補正処理のためのパラメータを更新するパラメータ更新部５とを備える。複数の映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、これら全体で、映像生成モジュール３を構成する。
【００１１】
パラメータ更新部５は、パーソナルコンピュータからなり、後述するように映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬにおける歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬが歪み補正を行うための歪み補正パラメータを更新する処理を行う。このパラメータ更新部５は、内部に歪み補正パラメータを更新するためのプログラムを記憶し、内部コンピュータが当該プログラムを実行することによって、後述するように歪みを小さくするように歪み補正パラメータを更新する。
【００１２】
なお、図１には、曲面スクリーン１の前面側にプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬを設けた構成例を示している。しかし、これに限らず、曲面スクリーン１の背面にプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬを設けて曲面スクリーン１上に映像を表示させる構成であっても、後述の構成を採用し、本発明が発揮する特有の効果を発揮できることは勿論である。
【００１３】
プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬと映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、立体視映像を表示するために、右眼用のグループ（プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ）と左眼用のグループ（プロジェクタ２ＡＬ〜２ＩＬ，映像生成装置３ＡＬ〜３ＩＬ）とに分類される。
【００１４】
曲面スクリーン１は、下側が水平にカットされた凹面形状の半球型スクリーンである。この曲面スクリーン１は、例えば、内径が８．５ｍ、水平視野角が１８０度、垂直視野角が１５０度で、広視野にわたって映像を表示できるように設計されている。プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬ及び映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬにおいては、図３に示すように、曲面スクリーン１を、３×３の投影領域１ａ〜１ｉに分割させる。１８台のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬによって、それぞれの投影領域１ａ〜１ｉに、左眼映像光及び右眼映像光からなる分割映像光２０ａ〜２０ｉが投影され、一つの結合された立体視映像を作り出す。なお、この実施の形態では、内径が８．５ｍという曲面スクリーン１を用いているために多数の１８台のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬを用いているが、これに限らず、個人用の映像提示装置のように観察者の右眼と左眼に対応した２台のプロジェクタで構成されているものであっても良い。
【００１５】
映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、一つのつなぎ目のない立体視映像データを蓄積している。そして映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、立体視映像データに対して所定の処理を施すことにより、単一の映像を曲面スクリーン１に投影される９つの分割映像データに分割すると共に、各分割映像データに対して後述する歪み補正処理を行う。この分割映像データは、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬに出力されて、当該プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬによって分割映像光２０ａ〜２０ｉを投影させる。
【００１６】
各映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬと接続されている。各映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、それぞれ、分割映像生成部３０ＡＲ〜３０ＩＲ，３０ＡＬ〜３０ＩＬと、歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬとを有する。なお、映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬは、投影領域１ａ〜１ｉ間の重複領域における輝度を調整するために、歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬによって歪み補正が施された分割映像データの輝度を補正する輝度フィルターを備えていても良い。これにより分割映像生成部３０ＡＲ〜３０ＩＲ，３０ＡＬ〜３０ＩＬは、それぞれ、分割映像光２０ａ〜２０ｉをプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬにて発生させるための分割映像データを作成する。
【００１７】
各歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬは、所定の視点位置から見た時に、立体視映像の歪みが最小になるように、各分割映像データを補正する。この歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬによる歪み補正処理は、図４に示すように、元映像である分割映像元データ１００Ｌ，１００Ｒに対して、歪み補正パラメータである各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する姿勢、位置、光学的仕様を用いて、歪み補正処理を施す。したがって、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬごとに曲面スクリーン１に対する姿勢及び位置が異なるので、それぞれの映像生成装置３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬによって異なるパラメータによる歪み補正処理を行う必要がある。
【００１８】
そして、分割映像元データ１００Ｌ，１００Ｒに対して歪み補正処理を施すことによって、当該分割映像元データ１００Ｌ，１００Ｒは、曲面スクリーン１に分割映像光２０ａ〜２０ｉを投影したときに所定の視点位置から歪み無く見えるように変換された補正分割映像データ１０１Ｌ，１０１Ｒとされる。そして、この補正分割映像データ１０１Ｌ，１０１Ｒは、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬに供給されて、分割映像光２０ａ〜２０ｉ（観察映像１０２Ｌ，１０２Ｒ）として曲面スクリーン１の投影領域１ａ〜１ｉに向けてそれぞれ投影されて、曲面スクリーン１上には、立体視映像１０３が表示される。
【００１９】
このような歪み補正処理を行ったにも拘わらず、立体視映像生成システムにおいては、システム設置時での微小な取り付け誤差によるプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢ずれ及び位置ずれ、経時的なプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢ずれ及び位置ずれ、地震などの外乱的なプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢ずれ及び位置ずれがあると、立体視映像１０３中に歪みが発生してしまう。このような立体視映像１０３中の歪みを補正するためには、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬのずれを修正する必要があるが、この立体視映像生成システムのように多数のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬがあるシステムほど、このメンテナンス作業が大掛かりなものとなる。そこで、本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムは、当該歪みを簡単に補正して鮮明な映像を表示する。
【００２０】
すなわち、立体視映像生成システムは、複数のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬのそれぞれから分割映像光２０ａ〜２０ｉを曲面スクリーン１に対して投影するに際して、各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬから投影した分割映像光２０ａ〜２０ｉによって表示される曲面スクリーン１上の映像間のずれ量を求め、当該ずれ量が小さくなるように各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬによって曲面スクリーン１に表示させる映像の歪みを補正するパラメータを更新する。そして、更新したパラメータを用いて、分割映像元データ１００Ｌ，１００Ｒに対して再度歪み補正処理を行って補正分割映像データ１０１Ｌ，１０１Ｒを作成し、曲面スクリーン１に立体視映像１０３を表示させる処理を繰り返す。このように、観察映像１０２Ｌ，１０２Ｒのずれを許容値（閾値）以下とするまで、パラメータの更新処理及び更新したパラメータを用いた歪み補正処理を反復する。
【００２１】
このような歪み補正処理は、当該歪み補正処理に用いるパラメータのうち、各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する姿勢を優先して更新して、観察映像１０２Ｌ，１０２Ｒのずれを小さくすることを試みる。この理由は、曲面スクリーン１に対するプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢のずれが、曲面スクリーン１上の立体視映像１０３の歪みに大きく影響することによる。
【００２２】
また、この歪み補正処理は、パラメータのうち各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する姿勢を優先して更新して、当該姿勢を更新したことによるずれ量の減少幅を最大とする。その後に、各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する位置又は光学的仕様に含まれる各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬが投影する分割映像光２０ａ〜２０ｉの画角を更新し、最終的に光学的仕様に含まれる各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬが投影する分割映像光２０ａ〜２０ｉのシフト量を更新する。このように、最終的にプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬのシフト量を更新する理由は、パラメータとしてのプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する位置、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの画角と比較して、立体視映像１０３上のずれに与える影響が少ないので、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬのシフト量は微調整として更新することが望ましいことによる。
【００２３】
なお、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの曲面スクリーン１に対する位置と、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの画角とは、経験的に、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの画角を優先して更新することが望ましい。これは、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの位置を変更するよりもプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの画角を変更する方がずれ量の減少幅が大きいことによる。
【００２４】
このように構成された立体視映像生成システムは、複数のプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬのそれぞれから分割映像光２０ａ〜２０ｉを曲面スクリーン１に対して投影するに際して、図５に示す処理手順で動作することにより、ステップＳ１〜ステップＳ５にて各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬ間で表示する映像のずれ量を検出し、ステップＳ６，ステップＳ７にて当該ずれ量を小さくするように歪み補正処理のためのパラメータを更新する。
【００２５】
先ずステップＳ１においては、パラメータ更新部５によって、初期設定されているパラメータを用いて、分割映像生成部３０ＡＬ〜３０ＩＬにて生成された格子模様の分割映像データに対して歪み補正部３１ＡＬ〜３１ＩＬによって歪み補正処理を行わせ、プロジェクタ２ＡＬ〜２ＩＬから格子映像を曲面スクリーン１に投射させる。そして、パラメータ更新部５は、ステップＳ２において、ステップＳ１にて曲面スクリーン１上に表示された左眼用に表示された映像をカメラ４によって撮像させて、当該撮像データを取得する。
【００２６】
ステップＳ３においては、パラメータ更新部５によって、初期設定されているパラメータを用いて、分割映像生成部３０ＡＲ〜３０ＩＲにて生成された格子模様の分割映像データに対して歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲによって歪み補正処理を行わせ、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲから格子映像を曲面スクリーン１に投射させる。そして、パラメータ更新部５は、ステップＳ４において、ステップＳ３にて曲面スクリーン１上に表示された右眼用に表示された映像をカメラ４によって撮像させて、当該撮像データを取得する。
【００２７】
ここで、ステップＳ１〜ステップＳ４の処理は、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬにおいて、例えば、右眼用のプロジェクタが２ＡＲであり、左眼用のプロジェクタが２ＡＬということである。
【００２８】
次のステップＳ５においては、パラメータ更新部５によって、ステップＳ２にて取得した左眼用に表示された格子映像とステップＳ４にて取得した右眼用に表示された格子映像間の差（ずれ量）を計算する。このとき、パラメータ更新部５は、下記式１に示すように、右眼用に表示した映像に含まれる格子点ｕｉ，ｊの座標と、当該格子点に対応する左眼用に表示した映像に含まれる格子点ｕｉ，ｊの座標との差の総和Ｅを求める。
【数１】
0005210702.tif 000002
【００２９】
次のステップＳ６においては、パラメータ更新部５により、上記式１にて求めた差の総和Ｅが、予め設定した閾値以下か否かを判定する。そして、差の総和Ｅが閾値以下である場合には処理を終了し、差の総和Ｅが閾値以下ではない場合には、ステップＳ７に処理を進める。
【００３０】
ステップＳ７においては、パラメータ更新部５によって、歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬでの歪み補正に用いるパラメータを更新する命令を与える。このとき、パラメータ更新部５は、最急降下法を用いて、現状での歪み補正パラメータβを、下記の式２に示すように正の重み係数αと、差（ずれ量）の総和Ｅとから式２の演算をして逐次更新する。
【数２】
0005210702.tif 000003
【００３１】
そして、このように更新されたパラメータは、各歪み補正部３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬに対して供給されて、ステップＳ１に処理を戻す。なお、式２のβｋは、各プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬごとの位置・姿勢、画角（水平・垂直）、シフト量（水平・垂直）であり、全部でプロジェクタ台数×１０個のパラメータである。
【００３２】
このような動作を行うことにより、立体視映像生成システムは、左眼映像と右眼映像との差が所定の閾値以下とするようにパラメータを更新する処理を反復することができる。また、このパラメータを更新する時に、曲面スクリーン１に対するプロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢を優先して更新し、その後に、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの位置、画角、シフト量を更新する。これにより、左眼映像と右眼映像とのずれに大きく影響するパラメータを優先して調整し、その後に微調整を行って、確実に左眼映像と右眼映像とのずれ量を閾値以下とすることができる。
【００３３】
また、この立体視映像生成システムにおいては、曲面スクリーン１の形状に基づいて、左眼映像と右眼映像とのずれ量が小さくなるようにパラメータを更新することが望ましい。この理由としては、曲面スクリーン１の曲率が大きくなるほど、プロジェクタ２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬの姿勢ずれなどに対する映像の歪みが大きくなるためである。曲面スクリーン１の形状に基づいたパラメータ更新法の一例として、例えば式２の演算を行うパラメータ更新法では、曲面スクリーン１の形状の曲率が大きくなるほど、式２中の∂Ｅ／∂βｋの項の値が大きくなるために、結局、実質的に曲面スクリーン１の形状を考慮したパラメータ更新法となっている。これにより、曲面スクリーン１の形状に応じて発生する歪みを補正して、曲面スクリーン１の全面において歪みの小さい立体視映像を表示することができる。
【００３４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムによって分割映像を曲面スクリーンに投影する様子を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムによる歪み補正のパラメータを更新する原理を示す図である。
【図５】本発明の実施形態として示す立体視映像生成システムによって歪みを補正する動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の技術における問題を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  曲面スクリーン
１ａ〜１ｉ  投影領域
２ＡＲ〜２ＩＲ，２ＡＬ〜２ＩＬ  プロジェクタ
３  映像生成モジュール
３ＡＲ〜３ＩＲ，３ＡＬ〜３ＩＬ  映像生成装置
４  カメラ
５  パラメータ更新部
２０ａ〜２０ｉ  分割映像光
３０ＡＲ〜３０ＩＲ，３０ＡＬ〜３０ＩＬ  分割映像生成部
３１ＡＲ〜３１ＩＲ，３１ＡＬ〜３１ＩＬ  歪み補正部
１００Ｌ，１００Ｒ  分割映像元データ
１０１Ｌ，１０１Ｒ  補正分割映像データ
１０２Ｌ，１０２Ｒ  観察映像
１０３  立体視映像
【図１】
0005210702.tif 000004
【図２】
0005210702.tif 000005
【図３】
0005210702.tif 000006
【図４】
0005210702.tif 000007
【図５】
0005210702.tif 000008
【図６】
0005210702.tif 000009