(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための装置において、
前記枚葉紙を処理する機械の供給機構に個別化された枚葉紙を供給するために、該供給機構の手前に給紙台が配置されており、該給紙台に、枚葉紙をシフトして整列させるための少なくとも１つの枚葉紙掴み装置が設けられていて、該枚葉紙掴み装置が、シフト可能な１つの位置決めテーブルと、選択的に枚葉紙移動方向、枚葉紙移動方向に対して横方向、及び枚葉紙移動方向に対して直角方向に延びる軸線を中心とする旋回方向で前記位置決めテーブルを非接触式にシフトして位置決めするための調節駆動装置とを有していて、整列すべき枚葉紙が、前記位置決めテーブルに固定可能であり、前記位置決めテーブルが、給紙台に設けられた切欠き内に配置されていて、該切欠きと前記位置決めテーブルとの間に環状ギャップが形成されており、調節駆動装置が、前記位置決めテーブルに対して定置に配置された少なくとも１つの電磁石を備えた電磁式の位置決めユニットを有していて、前記調節駆動装置が、前記位置決めテーブルの周方向領域に対応配置されているか又は前記位置決めテーブルの下側に配置されていることを特徴とする、枚葉紙を整列するための装置。
【請求項２】
前記位置決めテーブルが、負圧源に接続可能な少なくとも１つの開口を備えた、枚葉紙用の少なくとも１つの接触面を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
負圧を調整するための制御装置が設けられており、負圧によって、前記位置決めテーブルの接触面に形成された少なくとも１つの開口が負荷されるようになっている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記位置決めテーブルが、異なる負圧チャンバに接続される多数の開口を有しており、枚葉紙移動方向で見て互いに並べて配置された互いに別個の負圧チャンバが、互いに無関係に負圧源に接続可能である、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記位置決めテーブルが、前記接触面とは反対側の下面を備えており、前記位置決めテーブルの重力を支持するために、多数の弾性的なロッドが設けられていて、該ロッドに、前記位置決めテーブルが前記接触面とは反対側の下面側で接触している、請求項２または３記載の装置。
【請求項６】
前記位置決めテーブルが、ボールテーブル及びクロステーブル装置の少なくとも一方によって構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記電磁石が、Ｕ字形に形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの前記電磁石を作用させるための制御装置が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前記電磁石を貫流する電流を検出するための測定装置が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記位置決めテーブルと少なくとも１つの前記電磁石との間の支承空隙内に、少なくとも１つのホールセンサが配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記位置決めテーブルが、多角形に構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記位置決めテーブルが、四角形に構成されている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
枚葉紙前縁及び枚葉紙側縁の少なくとも一方の位置を検出するための枚葉紙検出装置が、枚葉紙面方向で枚葉紙縁部を検出する少なくとも１つの位置センサを有している、請求項１項記載の装置。
【請求項１４】
枚葉紙前縁に対応配置された前記位置センサが、機械サイクルでシフト可能なプレグリッパに配置されている、請求項１３項記載の装置。
【請求項１５】
前記位置センサが、ＣＣＤ・ラインカメラ、容量式のセンサ及び超音波センサの１つによって構成されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１６】
前記枚葉紙検出装置が、調整回路を形成するために制御装置に連結されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１７】
枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための方法において、
前記枚葉紙を処理する機械の供給機構に、該供給機構の手前に配置された給紙台を介して個別化された枚葉紙を供給し、それぞれ整列すべき枚葉紙を給紙台に設けられた少なくとも１つの枚葉紙掴み装置によって掴み、該枚葉紙掴み装置が、シフト可能な１つの位置決めテーブルと、選択的に枚葉紙移動方向、枚葉紙移動方向に対して横方向、及び枚葉紙移動方向に対して直角方向に延びる軸線を中心とする旋回方向で前記位置決めテーブルを非接触式にシフトして位置決めするための調節駆動装置とを有していて、整列すべき枚葉紙を前記位置決めテーブルに固定しており、前記位置決めテーブルが、給紙台に設けられた切欠き内に配置されていて、該切欠きと前記位置決めテーブルとの間に環状ギャップが形成されており、調節駆動装置が、前記位置決めテーブルに対して定置に配置された少なくとも１つの電磁石を備えた電磁式の位置決めユニットを有していて、前記調節駆動装置が、前記位置決めテーブルの周方向領域に対応配置されているか又は前記位置決めテーブルの下側に配置されていて、
枚葉紙移動方向、枚葉紙移動方向に対して横方向及び枚葉紙移動方向に対して直角方向に延びる軸線を中心とする旋回方向で前記位置決めテーブルを非接触式にシフトさせて、枚葉紙移動方向に対して横方向での枚葉紙前縁の整列及び枚葉紙移動方向に対して平行な枚葉紙側縁の整列の少なくとも一方を行うことを特徴とする、枚葉紙を整列するための方法。
【請求項１８】
枚葉紙を枚葉紙保持手段によって掴む前に、枚葉紙を枚葉紙移動方向で作用する少なくとも１つのストッパによって停止させる、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の、枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための装置、並びに、特許請求の範囲第１７項の上位概念に記載の形式の、枚葉紙を整列するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ国特許公開第１９８２２３０７号明細書から公知の上記形式の装置は、搬送ローラによって形成された枚葉紙連行体を有していて、該枚葉紙連行体を介して、前縁で前縁マークに接触する枚葉紙は枚葉紙移動方向に対して横方向で、枚葉紙が一方の側縁でサイドマークに当接するまで、決められた行程区間だけ移動せしめられる。しかしいずれにせよ、枚葉紙を正確に見当合わせして整列させることができないことが明らかとなった。それというのも、枚葉紙はサイドマークに当接した場合に回動し、これにより整列誤差角度が発生するからである。更に不都合には、正確な行程区間だけ枚葉紙を移動させるために連行体の運動を制御する費用は極めて高額でありかつ装置の構造を複雑にする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、枚葉紙を正確に見当合わせして整列できるように、冒頭に述べた形式の装置及び方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明によれば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明による装置によって解決された。
【０００５】
【発明の効果】
本発明による装置は、少なくとも１つの枚葉紙掴み装置を有していて、該枚葉紙掴み装置を介してそれぞれ整列すべき枚葉紙がシフト可能である。本発明による装置の特徴とするところは、枚葉紙掴み装置が少なくとも１つの位置決めテーブルを有していて、該位置決めテーブルにおいて整列すべき枚葉紙が固定可能であるということにある。枚葉紙を整列するために位置決めテーブルが、調節駆動装置を介して枚葉紙移動方向及び／又は枚葉紙移動方向に対して横方向に、有利には並進運動的に、シフト可能であり及び／又は枚葉紙移動方向に対して直角方向、つまり、枚葉紙面方向に対して垂直に延びる軸線を中心として旋回可能である。装置は、公知の装置の場合に必要であるような引張り装置及び搬送ローラを必要とすることなしに、枚葉紙を正確に位置決めして整列することができる。更に有利には、位置決めテーブルのシフト運動の正確な制御もしくは調整に際して並びに位置決めテーブルにおける枚葉紙のスリップなしの又はほぼスリップなしの正確な固定に際してサイドマーク及び場合によってはフロントマークを省略することができる。換言すれば、本発明による枚葉紙掴み装置によって、枚葉紙縁部をストッパに当接させることなしに、前もって個別化されて位置決めテーブルに固定された枚葉紙を正確に見当合わせして整列させることができる。
【０００６】
整列装置の有利な構成では、整列すべき枚葉紙は位置決めテーブルに摩擦結合式に保持され、この場合、機械的な手段を放棄することができる。このために、有利な変化構成によれば、位置決めテーブルが負圧源に接続可能な少なくとも１つの開口を備えた枚葉紙用の少なくとも１つの接触面を有している。つまり、枚葉紙は位置決めテーブルに吸着されかつこれによりスリップなしに保持されるので、位置決めテーブルの高い加速の場合でも、位置決めテーブルに固定された枚葉紙の、位置決めテーブルに対して相対的な位置が変動することはない。別の変化構成では、吸込み装置に選択的に又は付加的に、有利には枚葉紙前縁に対応配置された多数のグリッパが設けられていて、該グリッパが位置決めテーブルと共に移動可能である。
【０００７】
整列装置の有利な構成では、位置決めテーブルが、例えば機械の給紙装置の一部である給紙台に統合されている。これに関連して“統合”という概念は、枚葉紙用の給紙台の接触面及び位置決めテーブルの接触面が共通の平面内に位置することを意味するのもであり、従って、枚葉紙用の全体として極めて平滑な接触面が形成され、該接触面を介して枚葉紙を個々に引張りもしくは送ることができる。換言すれば、位置決めテーブルの接触面は、半径方向で、つまり給紙台の接触面を介して突出しないので、給紙台を介して搬送される枚葉紙の縁部は位置決めテーブルに衝突しない。
【０００８】
別の構成によれば、位置決めテーブルが給紙台の中央領域の切欠き内に配置されていて、この場合、切欠きが閉じられた周面を有している。別の構成によれば、位置決めテーブルが給紙台の縁部を開放された切欠き内に設けられていて、該切欠きが、例えば機械に面した給紙台側に設けられている。前記両構成では、位置決めテーブルの接触面は小さく、特に給紙台の接触面よりも著しく小さく構成されている。位置決めテーブルは、該位置決めテーブルが縁部を開放された切欠き内に配置されている構成では、最も広幅な枚葉紙と全く同様に幅広く形成できる、つまり、最大枚葉紙版型と全く同様に幅広く形成できる。位置決めテーブルの前記構成及び配置形式の場合には、小さな版型の場合に接触面の負圧負荷される面を相応に縮小する必要がある。このことは例えば、接触面内に多数の開口が設けられることによって実現され、前記開口は、互いに別個のしかも枚葉紙移動方向でみて並べて配置された異なる負圧チャンバに接続されている。版型が小さい場合には、開口を給紙台上に位置する枚葉紙によって覆われない負圧チャンバが、遮断される、即ち、負圧源から分離される。負圧チャンバの接続及び遮断は、手動で又は有利には自動的に、特に自己識別式に行われる。
【０００９】
更に、整列装置の有利な構成では、位置決めテーブルの重力を支持するために、多数の弾性的なロッドが設けられていて、該ロッドには、位置決めテーブルの、接触面とは反対側の位置決めテーブル下面側が接触する。有利には、高い弾性を有するロッドは、位置決めテーブルがロッドの端面のそれぞれ１つに接触するように、即ち、ロッドの縦中央軸線が少なくともほぼ枚葉紙面方向に対して垂直方向に延びるように配置されていると、有利である。有利な構成では弾性的なロッドは、有利には軽量構造で製作された位置決めテーブルに連結されていてかつ位置決めテーブルを出発位置で、つまりそれぞれ整列すべき枚葉紙を受け取る出発位置で保持する。調節駆動装置を介して接触面の平面内部で位置決めテーブルが旋回した場合又は枚葉紙移動方向に又は枚葉紙移動方向に対して横方向に位置決めテーブルがシフトした場合には、ロッドは湾曲するか及び／又はトルクで負荷され、この場合、調節駆動装置により位置決めテーブルが解放された場合にはロッドの弾性特性に基づき出発位置への位置決めテーブルの戻りが自動的に行われる。位置決めテーブルの支承部は簡単な構造を有している。
【００１０】
整列装置の別の構成では、位置決めテーブルはボールテーブルとして構成されていて、この場合、位置決めテーブルの下面側及び／又は位置決めテーブルの下面側が接触する支持面は球体を有していて、該球体を介して整列運動の際に位置決めテーブルが滑動する。別の構成では、位置決めテーブルはクロステーブル装置によって構成されていて、該クロステーブル装置は、互いに相対的にシフト可能な少なくとも２つの上下に配置された往復台を有している。この場合、第１の往復台のシフト方向は枚葉紙移動方向に対して平行でありかつ第２の往復台のシフト方向は枚葉紙移動方向に対して横方向に延びている。枚葉紙用の接触面が設けられる少なくとも上側の往復台を枚葉紙面に対して垂直方向に延びる軸線を中心として旋回させるために、例えば軸受け、特に玉軸受けを設けることができる。有利には位置決めテーブルの全ての実施例には、位置決めテーブルが少なくとも３つの運動自由度を有することが共通しているので、位置決めテーブルに固定された枚葉紙の前縁及び側縁を枚葉紙移動方向に対して相応に整列させることができる。
【００１１】
整列装置の別の構成では、調節駆動装置は位置決めテーブルに対して定置に配置された、電磁石を備えた電磁式の位置決めユニットを有していて、前記電磁石は、位置決めテーブルの周方向領域に対応配置されている。周方向領域の少なくとも一部で強磁性材料から形成された位置決めテーブルのシフトは、電磁式の位置決めユニットの個々の電磁石が相応に制御されることによって得られる。これによって、電磁石を介して流れる電流ひいては磁気支承力が変化する。これによって、位置決めテーブルは安定的な平衡状態（出発位置）から規定の区間だけ引張られ、従って、位置決めテーブルに固定された枚葉紙の極めて正確な整列が可能である。電磁式の位置決めユニットを介して、数ミリメータ範囲での位置決めテーブルのシフトが可能である。更に、更に電磁石は高い調整ダイナミック（Regeldynamik）を有するという利点を有しており、従って、振動時間は極めて短い。更に、本発明による調節駆動装置は長い耐用寿命を有している。それというのも、位置決めテーブルとの無接触式の協働に基づき機械的な摩耗が生じないからである。整列装置の別の構成では、電磁石は位置決めテーブルの下側に配置されている。
【００１２】
整列装置の特に有利な構成では、位置決めテーブルは多角形に構成されていて、この場合、位置決めテーブルの少なくとも各コーナに電磁石が対応配置されている。この場合、位置決めテーブルに保持される枚葉紙を整列するため位置決めテーブルをシフトさせるために、互いに対置する電磁石は、一方の電磁石において引付け作用が増大されかつ同時他方の電磁石において反発作用が減少されるように、制御される（差動制御＝Differenzansteuerung）。
【００１３】
別の有利な構成はその他の請求項に記載されている。
【００１４】
前記課題を解決するために本発明の方法は、特許請求の範囲第１９項に記載の特徴を有している。枚葉紙を処理する機械、特に枚葉紙印刷機に引き渡す前に枚葉紙を整列するための方法では、その都度整列すべき枚葉紙を少なくとも１つの枚葉紙保持手段によって掴みかつ所望の位置にシフトさせる形式のものにおいて、枚葉紙移動方向に対して横方向での枚葉紙前縁の整列及び／又は枚葉紙移動方向に対して平行な枚葉紙側縁の整列を無接触式に行うことを特徴としている。つまり、枚葉紙を整列するためにストッパとして用いられるサイドマーク又はフロントマークは不要であり、従って、枚葉紙の変形、特に枚葉紙縁部の損傷が排除される。方法は、特にフレキシブルな特性を有する枚葉紙、例えばペーパ枚葉紙又は厚紙枚葉紙、薄板等の場合に有利に適用可能である。それというのも、このような枚葉紙はフロントマーク又はサイドマークに当接した場合に、弾性的に変形する傾向にあり、従って、枚葉紙保持手段を解離した場合に枚葉紙は本来の形状に弾性的に戻りかつこれによって正確に見当合わせされた整列を妨げるからである。
【００１５】
本発明の有利な方法では、枚葉紙を枚葉紙保持手段によって掴む前に、枚葉紙を枚葉紙移動方向で作用する少なくとも１つのストッパによって停止させる。つまり、前記ストッパは、枚葉紙を整列するために用いられるのではなく、制動のためにのみ用いられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
【００１７】
第１図では、枚葉紙を処理する機械、例えば枚葉紙印刷機用の詳細に図示しない給紙装置、例えばずれ重ね式給紙装置の原理図を図示している。枚葉紙パイル３には枚葉紙移動方向５で給紙台７が後置されていて、該給紙台は、適当な手段によって枚葉紙パイル３から持ち上げられる個別化された枚葉紙を機械の供給機構に供給するためのベルト駆動装置９を有していて、前記供給機構はプレグリッパ（Vorgreifer）１１によって形成されている。
【００１８】
ベルト駆動装置９とプレグリッパ１１との間の中間スペース内には、枚葉紙パイル３から持ち上げられた枚葉紙を正確に見当合わせして持ち上げるための装置１３が配置されていて、該装置は、正方形の位置決めテーブル１５を備えた枚葉紙掴み装置１４を有している。前記装置１３は、給紙台７内の正方形の切欠き１７の中央に配置されている。この場合、切欠き１７の大きさに基づき切欠きと位置決めテーブル１５との間に環状ギャップ１９が形成される。第１図で出発位置で配置された位置決めテーブル１５は、整列すべき枚葉紙用の接触面２１を有している。接触面２１内には、第２図で図示のチャンバ２５内に連通する開口２３が設けられている。この場合、開口２５は例えば直角なマトリックス内に配置されている。チャンバ２５は、フレキシブルな負圧チューブ２７を介して負圧源（図示せず）に接続されている。負圧源とチャンバ２５との間の空気レーン内には少なくとも１つの制御可能な負圧弁（図示せず）が設けられている。負圧でチャンバ２５を負荷した場合には、位置決めテーブル１５の接触面２１の領域で開口２３を介して空気がチャンバ２５内に吸い込まれる。この際生ずる空気流２９は矢印で図示されている。接触面２１の領域で空気を吸出することによって、給紙台７上に位置する枚葉紙３１は位置決めテーブル１５の接触面２１の領域で吸着されかつこれによってスリップ無く位置決めテーブル１５に保持される。
【００１９】
第２図から明らかなように、位置決めテーブル１５の下面側３３には、多数の、この場合全体として４つの弾性的なロッド３５が設けられていて、該ロッドは定置にベース３６に支承されている。位置決めテーブル１５を支承するために用いられるロッド３５は、位置決めテーブル１５を給紙台７内の切欠き１７の内部で中央の（出発）位置で保持する。更に前記ロッドは、位置決めテーブル１５が給紙台７の平面内で各任意の方向に並進運動式にシフト可能であるように、構成されている。更に、位置決めテーブル１５はロッド３５を介して回転運動式の自由度を有している、即ち、位置決めテーブルは、枚葉紙面３９に対して直角に延びる第２図で鎖線で図示の仮想軸線３７を中心として旋回可能である。この場合、軸線３７は例えば正確に位置決めテーブル１５の中央を介して延びている。前記軸線は、別の実施例では位置決めテーブル１５の縁部領域にも配置することができる。
【００２０】
位置決めテーブル１５を切欠き１７の内部でシフトさせるために、つまり特に枚葉紙移動方向に及び枚葉紙移動方向に対して横方向に並進運動式に移動させかつ、位置決めテーブルに吸着された枚葉紙３１を所望の形式で枚葉紙移動方向に対して整列するため軸線３７を中心に旋回させるために、調節駆動装置４１が設けられている。調節駆動装置４１は、第２図及び第３図による実施例では、電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０を備えた電磁式の位置決めユニットを有している。Ｕ字形に形成された電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は、給紙台７の下側で位置決めテーブル１５に対して間隔を置いて配置されている。第３図で図示のように、位置決めテーブル１５及び電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は平面図で図示されていてかつ電磁石は位置決めテーブル１５の周方向に配置されている。電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は位置決めテーブル１５に接触しないので、調節駆動装置４１及び位置決めテーブル１５の機械的な摩耗又は損傷が事実上回避される。
【００２１】
位置決めテーブル１５は、有利には極めて僅かな重量を有しかつ例えばプラスチック又はアルミニウムから製作されている。この場合、少なくとも位置決めテーブル１５の側縁５１は、少なくとも各電磁石に対置する領域で強磁性の材料から形成されている。電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０の適当な制御によって、位置決めテーブル１５に作用する磁力を変化させることができるので、位置決めテーブル１５は所望の形式でｙ・方向（枚葉紙移動方向５）及びこの方向に対して横方向のｘ・方向に並進運動式に移動可能でありしかも軸線３７（φ・方向）を中心として旋回可能である。従って、位置決めテーブル１５の接触面２１に固定された枚葉紙を、難なく位置決めテーブル１５の前述のシフトによってマグネット支承部材を介して極めて正確に所望の形式で整列させることができる。
【００２２】
第１図から明らかなように、整列装置１３は更に枚葉紙前縁及び枚葉紙側縁の位置を検出するのに用いられる枚葉紙検出装置５３を有している。枚葉紙前縁の位置検出のために枚葉紙検出装置５３は位置センサ５５，５７を有しかつ枚葉紙側縁の位置検出のために位置センサ５９を有している。位置センサ５５，５７，５９は、枚葉紙面方向で各枚葉紙縁部を検出するように、構成されている。位置センサ５５，５７，５９は、ＣＣＤ（電荷結合素子＝charge coupled device）・ラインカメラ、容量式ベースのセンサ又は超音波センサによって形成できる。位置センサ５５，５７，５９によって、第１図で図示の実施例の場合のように、（公知の装置において使用されるような）フロントマーク又はサイドマークが省略される。これについては以下に詳述する。
【００２３】
更に、整列装置１３は制御及び／又は調整装置（図示せず）を有していて、該装置は、枚葉紙検出装置５３，電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０及びチャンバ２５内の負圧を制御するための少なくとも１つの弁（第１図乃至第３図では図示せず）に連結されている。制御及び調節駆動装置を介して整列すべき枚葉紙を所望の目標位置にシフトさせることができる。位置決めテーブル１５のシフト運動を制御するために、有利には実時間制御装置が使用され、該実時間制御装置は、所定の調整ストラテジー（戦略）に関連して対応する調節信号を電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０に与えるためにかつ機械角度に関連して位置決めテーブル１５の接触面に整列すべき枚葉紙を摩擦結合式に吸着するための負圧弁に与えるために、枚葉紙検出装置５３によって検出された整列すべき枚葉の実際位置を考慮する。
【００２４】
次に、ｘ・方向、つまり枚葉紙移動方向５に対して横方向での位置決めテーブル１５のシフトを調整するための信号流れ図の実施例並びに制御及び調節駆動装置の若干の構成要素を図示した第５図に基づき、これらの機能を説明する。前述の図面で既述の構成部分は、同一符号を備えているので、この限りにおいて前述の図面の説明を参照されたい。
【００２５】
第５図では調整装置６１が図示されていて、該調整装置６１には、信号ライン６３を介して給紙装置１内部の整列すべき枚葉紙３１の枚葉紙側縁６３の位置を検出するための位置センサ５９が接続されている。更に、信号ライン６３を介して機械回転角度がかつ信号ライン６７を介して枚葉紙側縁６３の所望の位置、即ち、Ｘ・目標位置が調整装置６１内に入力される。位置決めテーブル１５のチャンバ２５内の圧力を制御するために、調整装置６１は信号ライン６９を介して負圧弁（Unterdruckventil）７１に接続されている。更に、調整装置６１は信号ライン７３を介して調節信号（電圧ｕ）を増幅器７５に引き渡し、該増幅器を介してマグネット支承部材４３，４５のマグネット支承コイル内の電流Ｉが制御される。増幅器７５から放出される電流Ｉの高さによって、位置決めテーブル１５に及ぼされるマグネット支承力ひいては位置決めテーブル１５のｘ・方向の偏向に影響が及ぼされる。
【００２６】
整列装置の機能のために：枚葉紙パイル３から個別化された枚葉紙は、ベルト駆動装置９を介して枚葉紙移動方向に、枚葉紙が枚葉紙移動方向（周方向）で見て位置センサ５５，５７の手前を占めるストッパ（第１図乃至第３図では図示せず）によって停止されかつ位置決めテーブル１５によって吸着されるように、搬送される。次いで、ストッパが戻し旋回されかつ枚葉紙が位置決めテーブル１５によって位置センサ５５，５７を介して案内される。位置規定（ＣＣＤ・ライン）又は切換時点（光学スイッチ）を介して、位置調整のための情報（目標・実際・偏差）が検出される。枚葉紙を制動するために機械的なストッパを備えない整列装置の変化実施例では、機械的なストッパに選択的なストッパとして、例えば先行・遅れ枚葉紙・コントロールのために使用されるような前置された付加的な光学的なスイッチを介した枚葉紙の固定及び保持ひいては接触面２１における負圧の制御が相応に影響を及ぼす。枚葉紙をスリップ無く位置決めテーブル１５に保持した後で、位置決めテーブル１５は今や調節駆動装置４１を介して枚葉紙移動方向（ｙ・方向）及びこれに対して横方向（ｘ・方向）に並進運動式にシフトされかつ場合によっては軸線３７（φ・方向）を中心に旋回され、これにより枚葉紙前縁は例えば正確に枚葉紙移動方向５に対して横方向に配置されかつ位置センサ５９によって検出された枚葉紙の枚葉紙側縁は枚葉紙移動方向５に対して平行に配置される。次いで、枚葉紙はプレグリッパ１１によって受け取られかつ機械に供給される。枚葉紙を整列する場合には、前記位置が常時検出されかつ位置決めテーブル１５を調整するために利用される。
【００２７】
第４図では、給紙装置１の実施例の一区分を側面図で図示している、即ち、給紙台７上に位置する枚葉紙３１を検出するために少なくとも１つのグリッパ７９を有する、軸線７７を中心として旋回可能なプレグリッパ１１を図示している。同じ構成部材には同一の符号が付されているので、この限りにおいて前述の図面に関する説明を参照されたい。機械サイクルで往復旋回可能なプレグリッパ１１は、枚葉紙が整列装置１３によって枚葉紙移動方向５に対してかつこの方向に対して横方向で整列された後で、給紙台７上に位置する枚葉紙を受け取る。旋回運動によりプレグリッパ１１は枚葉紙３１を後置された供給シリンダ８１に搬送する。プレグリッパ１１は給紙台７における係止位置で機械的な固有振動数及び所定の振幅で振動する。前記位置不精度は回転毎ばらつきを生ぜしめかつ枚葉紙の搬送速度に関連して変化する。枚葉紙検出装置５３の精度を改善するために、本実施例では整列すべき枚葉紙の前縁の位置を検出するために用いられる位置センサ５５，５７は、プレグリッパ１１内に統合されている。これによって、固有振動に基づくプレグリッパ１１の位置不精度は位置決めテーブル１５の相応のシフトによって調整される。つまりこれによって、位置決めテーブル１５に対して相対的なプレグリッパ１１の位置不精度が補償される。
【００２８】
整列装置１３の図示しない実施例では、ダブル枚葉紙が位置決めテーブル１５上に位置するかをコントロールするために、マグネット支承力が測定される。枚葉紙を位置決めするために、つまり電磁石を介して位置決めテーブル１５をシフトさせる場合に電磁石内に枚葉紙の可動質量（慣性力）に関連した電流が流れるので、位置決めテーブル１５の運動を介して枚葉紙の質量が検出されひいてはダブル枚葉紙が生じたかが検出される。
【００２９】
整列装置１３の別の実施例では、位置決めテーブル１５とマグネット支承部材との間の空隙１９内に自体公知の少なくとも１つのホールセンサが配置されていて、該ホールセンサを介して、位置決めテーブル１５上に固定された枚葉紙を移動させるために必要なマグネット支承力が検出される。つまり、ダブル枚葉紙コントロールは、ホールセンサによって行うことができる。
【００３０】
整列装置の図示しない実施例では、給紙台７にストッパとして用いられる少なくとも１つのフロントマーク及び枚葉紙側縁用のストッパとして用いられる少なくとも１つのサイドマークが設けられている。これによって、上述の枚葉紙検出装置５３の場合に設けられるような位置センサを使用せずに枚葉紙を正確に整列することができる。それというのも、位置決めテーブル１５に摩擦結合式に固定された枚葉紙が当接した場合に、電磁石内の力を増大せしめる反力が生ぜしめられるからである。位置決めテーブル１５は、位置決めテーブルの前縁及び側縁がフロントマークもしくはサイドマークに当接するまで、シフトされる。
【００３１】
位置決めテーブル１５をシフトさせるために電磁石を有する調節駆動装置４１の代わりに、難なく別の迅速位置決め駆動装置、例えばピエゾ駆動装置（Piezoantrieb）を使用することもできる。
【００３２】
第６図では位置決めテーブル１５の別の実施例の下面図（図面上側）及び縦断面図（図面下側）を図示している。位置決めテーブル１５は、前述の図面で図示した位置決めテーブル１５とは特に、接触面２１内の開口（図示せず）の少なくとも１つがそれぞれ接続される多数の負圧チャンバ２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇを位置決めテーブル１５が有していることが、異なっている。負圧チャンバ２５Ａ乃至２５Ｇは、枚葉紙移動方向５で見て、間隔を置いて並べて配置されていてかつ有利には互いに無関係に負圧源（図示せず）に接続可能である。即ち、負圧チャンバ内の圧力は個々に調節可能であるので、例えば個々の負圧チャンバを遮断することができる、つまり、負圧が生じないようにすることができるのに対して、その他の負圧チャンバを負圧チャンバ毎変えることのできる規定の負圧で負荷することができる。
【００３３】
更に第６図では、電磁式の位置決めユニットが位置決めテーブル１５の下側に配置されている調節駆動装置４１の別の実施例が図示されている。電磁式の位置決めユニットは電磁石８３，８４，８５，８６，８７，８８を有していて、該電磁石のうち、位置決めテーブル１５の下面側で側縁領域に配置された電磁石８３，８４もしくは８５，８６及び位置決めテーブル１５の中央に配置された電磁石８７，８８は、互いに間隔を置いて対置して配置されている。それぞれ対で配置された電磁石の間には、強磁性材料から成るそれぞれ１つの舌片８９，９１もしくは９３が配置されていて、該舌片は、接触面２３に対して平行に延びる位置決めテーブル１５の下面側に対して垂直に延びている。電磁式の位置決めユニットの機能については、第１図乃至第５図の既述を参照されたい。
【００３４】
第７図では位置決めテーブル１５の別の実施例が図示されている。この場合同じ構成部材には同一の符号が付されているので、この限りにおいて前記の図面の既述を参照されたい。位置決めテーブル１５は、互いに並べて配置された互いに別個の多数の負圧チャンバを有していて、該負圧チャンバのうち、第７図の図面上側及び下側で負圧チャンバ２５Ａ乃至２５Ｄのみが図示されている。この場合、負圧チャンバ２５は共通のフレキシブルな負圧チューブ２７を介して負圧源（図示せず）に接続されていて、この場合、負圧源と各負圧チャンバ２５との間の空気レーン内にはそれぞれ１つの制御可能な負圧弁９６Ａ，９６Ｂ，９６Ｃ，９６Ｄが配置されている。第７図から明らかなように、負圧チャンバ２５には接触面２１内のそれぞれ多数の開口２３が接続されている。個々に制御可能なひいては接続及び遮断可能な負圧チャンバ２５を介して、有利には整列すべき枚葉紙の版型に負圧負荷された面を適合させることができる。
【００３５】
第７図で図示の位置決めテーブル１５の実施例では位置決めテーブルは、給紙台７の縁部で開放された切欠き９７内に、厳密には第７図で図示しない枚葉紙パイルとは反対側の給紙台側で配置されている。
【００３６】
第８図では、ボールテーブル（Kugeltisch）として構成されている位置決めテーブル１５の別の実施例の側面図（図面上側）及び平面図（図面下側）が図示されている。位置決めテーブル１５を支承するために、ベース３６に配置されたそれぞれ１つの受容部１０１内に回転運動可能に保持されたボールころ９９が設けられている。ボールころ９９は、位置決めテーブル１５を支持しかつ枚葉紙移動方向での位置決めテーブルの運動性、枚葉紙移動方向に対して垂直方向での位置決めテーブルの運動性及び接触面２１に対して垂直方向に延びる軸線を中心（二重矢印で図示）とした位置決めテーブルの運動性を保証する。つまり、ボールころ９９に沿って摺動する位置決めテーブル１５は全ての３つの運動自由度（ｙ・，ｘ・，φ・方向）を有している。
【００３７】
第９図では、互いに相対的にシフト可能な上下に配置された往復台１０３，１０５を有するクロステーブル装置によって構成されている位置決めテーブル１５の別の実施例が側面図（図面上側）及び平面図（図面下側）で図示されている。第１の往復台１０３のシフト方向は枚葉紙移動方向に対して横方向に延びていてかつ第２の往復台１０５のシフト方向は枚葉紙移動方向に対して平行に延びている。第２の往復台１０５の上面側には、位置決めテーブル１５用の、玉軸受け１０７を有する支承部が設けられている。玉軸受け１０７は、位置決めテーブル１５の下面側に設けられた支承ピン１０９を受容するために用いられる。クロステーブル装置は、往復台１０３，１０５を介して２つの並進運動式の自由度を有しかつ玉軸受け１０９を介して回転運動式の自由度を有している。
【００３８】
次に第１０図及び第１１図に基づき、枚葉紙縁部センサ１１１，１１３，１１５を介して枚葉紙を整列させるための本発明による方法の特に有利な別の実施例を詳述する。前記の図面に基づき既述した構成部分は同一符号を備えているので、この限りにおいて第１図乃至第９図の図面を参照されたい。
【００３９】
第１０図で図示の実施例では、枚葉紙３１の前縁に対応配置された枚葉紙縁部センサ１１１，１１３には、枚葉紙移動方向５で見て、それぞれ１つのストッパ１１７が前置されている。更に、枚葉紙移動方向５に対して垂直方向で見て枚葉紙縁部センサ１１５に前置された、枚葉紙３１の側縁用のストッパ１１９が設けられている。ストッパ１１７，１１９は、到達する枚葉紙を停止させるためにのみ用いられる。枚葉紙パイルから位置決めテーブル１５に搬送された枚葉紙が停止された後で、枚葉紙は摩擦結合式に位置決めテーブル１５に固定される。次いで、ストッパ１１７，１１９は該ストッパが枚葉紙の整列又は継続搬送を妨げない中立位置にシフトされかつ枚葉紙は可動な位置決めテーブル１５を介して枚葉紙縁部センサ１１１，１１３，１１５の方向に移動する。枚葉紙縁部を検出した場合には、枚葉紙縁部センサによって０Ｖ乃至５Ｖの電圧レベルに上昇するＴＴＬ（トランジスタ・トランジスタ・ロジック＝Transistor・Transistor・Logik）・パルスが生ぜしめられる（第１２図で図示のダイヤグラム参照）。この時点に位置センサ５５，５７，５９を介して位置決めテーブル１５の位置が検出される。全ての枚葉紙縁部センサ１１１，１１３，１１５が枚葉紙縁部を検出した後で、位置決めテーブル１５上での枚葉紙の位置が算定される。枚葉紙の実際位置を算定した後で、枚葉紙は上述の形式で目標位置に移動せしめられる。
【００４０】
第１１図で図示の実施例は第１０図で図示の実施例とは、位置決めテーブルにより枚葉紙を整列する前に到達する枚葉紙を制動及び停止させるためのストッパが設けられていないことが異なっている。枚葉紙の停止制動は開口２３を負圧負荷することによって行われるので、枚葉紙は摩擦結合式に位置決めテーブルの接触面に保持される。枚葉紙の整列は、第１０図で既述の実施例の場合と同じように行われる。
【００４１】
第１０図及び第１１図に基づき記述の実施例では、枚葉紙３１を正確に整列するためのフロントマーク及びサイドマークが不要である。ストッパ１１７，１１９は、到達する枚葉紙を制動及び停止するためにのみ用いられる。
【００４２】
第１２図では、枚葉紙縁部センサによって生ぜしめられるＴＴＬ・パルスが特性曲線１２１で図示されている。更に、位置センサ５５の信号は時点１２３で、位置センサ５７の信号は時点１２５で及び位置センサ５９の信号は時点１２７で示されている。
【００４３】
図面に基づき記述の整列装置１３は、特に有利には枚葉紙を処理する機械の印刷機構の手前で使用される。枚葉紙を整列するためにフロントマーク及びサイドマークは使用されないので、枚葉紙の目標位置は可変である。従って、第１の印刷機構、つまり位置決めテーブルに有利には直接後置されている第１の印刷機構において見当のずれを、枚葉紙の目標位置を位置決めテーブルを介して枚葉紙移動方向（周方向）及び側方方向で相応に変更することにより、補償することができる。従って、場合によっては第１の印刷機構において左右見当合わせ及び周方向見当合わせ（Umfangsregister）を省略することができる。これにより機械の構造が簡略化される。
【００４４】
特に有利には、本発明による整列装置を用いた枚葉紙の無接触式のひいては変形及び歪みなしの整列により密間印刷及び離間印刷並びにダブリ（Enger・und Weiterdrucken und Dubleer）が確実に回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙を処理する機械の給紙装置の一実施例の一区分を示す図。
【図２】第１図で図示の位置決めテーブルの横断面図。
【図３】調節駆動装置の一実施例の一部を示した、第２図による位置決めテーブルの平面図。
【図４】給紙装置の別の実施例の側面図。
【図５】枚葉紙移動方向に対して横方向での位置決めテーブルのシフト運動を調整するための信号流れ図の実施例図。
【図６】調節駆動装置の変化実施例と位置決めテーブルの別の実施例とを示した下面図及び縦断面図。
【図７】位置決めテーブルの別の実施例の部分的に断面した側面図及び平面図。
【図８】位置決めテーブル用の支承部の実施例の平面図及び側面図。
【図９】位置決めテーブル用の支承部の実施例の平面図及び側面図。
【図１０】位置決めテーブルの別の実施例の平面図。
【図１１】位置決めテーブルの別の実施例の平面図。
【図１２】枚葉紙検出センサの制御信号を時間に亘って示したダイヤグラム。
【符号の説明】
５  枚葉紙移動方向、  ７  給紙台、  １４  枚葉紙掴み装置、  １５  位置決めテーブル、  ２１  接触面、  ２３  開口、  ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５  Ｆ，  ２５Ｇ  負圧チャンバ、  ３１  枚葉紙、  ３７  軸線、  ４１  調節駆動装置、  ４３，４５，４７，４８，４９，５０  電磁石、  ５３  枚葉紙検出装置、  ５５，５７，５９  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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