(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用の駆動源により運転される圧縮機によって冷媒を循環させる冷媒回路に複数のエバポレータユニットが並列に接続され、前記複数のエバポレータユニットを分配配置した複数の冷凍区画毎に異なる複数の輸送温度を創出可能な陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法において、
前記冷媒回路に開度調整可能な絞り機構を採用するとともに、前記エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサを設け、
前記冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時には、前記エバポレータユニットの複数に運転要求があると低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に冷媒を分配する低温設定側優先制御が行われ、
前記低温設定側優先制御は、各冷凍区画に設定された設定温度（Ｔset）の差が所定値（α）より大きい条件と、低温設定側の庫内温度（Ｔair）が高温設定側の設定温度（Ｔset）より低い条件と、低温設定側の庫内温度変化速度（ΔＴair）が所定値（β）より小さい条件と、を全て満たした場合に選択されることを特徴とする陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法。
【請求項２】
前記低温設定側優先制御は、低温設定側エバポレータユニットの絞り機構開度をエバポレータ出口の過熱度制御にて行い、かつ、高温設定側エバポレータユニットの絞り機構開度は蒸発圧力上限値を超えないように開度制御されることを特徴とする請求項１に記載の陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法。
【請求項３】
前記低温設定側優先制御は、前記低圧圧力センサ及びエバポレータ出口冷媒温度センサの検出値によりエバポレータ出口の過熱度制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法。
【請求項４】
冷凍区画の設定温度が略同一の冷却運転時は、各エバポレータユニットが個別に過熱度制御を行う合計冷凍能力優先制御が行われることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法。
【請求項５】
専用の駆動源により運転される圧縮機によって冷媒を循環させる冷媒回路に複数のエバポレータユニットが並列に接続され、前記複数のエバポレータユニットを分配配置した複数の冷凍区画毎に異なる複数の輸送温度を創出可能な陸上輸送用冷凍装置であって、
前記冷媒回路に設けられた開度調整可能な絞り機構と、前記エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサと、前記冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時に、請求項１から４いずれかに記載の運転制御方法により低温設定側優先制御を行う制御部と、を備えていることを特徴とする陸上輸送用冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックの荷室等に適用される陸上輸送用冷凍装置及び陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックの荷室（バン）に設置されて内部を冷却する陸上輸送用冷凍装置には、冷媒圧縮用の圧縮機駆動に車両走行用エンジンの出力を利用する直結式と、専用の駆動源（エンジンや電動機等）を備えたサブエンジン方式とがある。
また、陸上輸送用冷凍装置には、１台の圧縮機に対して複数台（通常２〜３台）のエバポレータユニットを接続し、複数の区画毎に異なる輸送温度を創出できるようにしたマルチタイプがある。
【０００３】
このようなマルチタイプの陸上輸送用冷凍装置においては、絞り機構として温度式の自動膨張弁（以下、温度式膨張弁）が広く使われている。また、従来の陸上輸送用冷凍装置は、マルチタイプの場合、１台の圧縮機に温度式膨張弁を備えたエバポレータユニットが並列に複数接続される構成となり、エバポレータユニット毎の冷媒配分は温度式膨張弁の動作まかせの成り行きであった。
このため、運転要求のある全てのエバポレータユニットを同時に運転する同時運転方式では、区画毎の設定温度が大きく異なる場合、設定温度の高い区画に設置されたエバポレータユニットの吸熱量が支配的となり、低温設定側のエバポレータユニットに必要能力を確保することは困難になる。従って、この問題の解決策が必要となり、運転するエバポレータユニットを１台にして、順次運転するユニットを切り替えて行く切替運転方式が公知である。
【０００４】
この他、車両走行用エンジンにより駆動される圧縮機から冷媒の供給を受ける冷媒回路に一対のエバポレータが並列に接続され、両エバポレータの冷媒入口側に電磁弁及び温度式膨張弁を備えたデュアルエアコンと呼ばれる車両用空調装置が知られている。（たとえば、特許文献１参照）
さらに、庫内冷却温度が異なる複数台の低温ショーケースに適用され、省エネ運転を有効に行うことができるようにした冷凍システムが知られている。（たとえば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００１−３２２４２３号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マルチタイプの陸上輸送用冷凍装置には、たとえば−３０℃〜＋３０℃程度のように、要求される設定温度のレンジが非常に広いという特徴がある。すなわち、輸送用冷凍装置は、たとえば−３０℃程度まで冷却して輸送する冷凍食品、−１〜５℃程度を維持して輸送するチルド食品、３０℃程度の庫内温度を維持して輸送する商品など、幅広い設定温度領域で使用される。なお、一般的な空調装置の場合、設定温度レンジは２０℃〜３０℃程度である。
上述したように、陸上輸送用冷凍装置の設定温度レンジは低温側に広いため、エバポレータを着霜条件で使用することは避けられず、従って、着霜を前提とした設計及び運転制御が必要となる。特に、マルチタイプの場合、区画毎に着霜の有無や着霜量に違いが生じるため、デフロストによる温度影響を最小限とすることが必要になる。
【０００６】
また、マルチタイプの荷室は、荷物量に応じて仕切位置を変更できる移動間仕切りや、仕切なしでも使用できるように天井面へ跳ね上げできる構造の間仕切りを採用する場合が多い。このため、気密性が不十分な間仕切りとなるため断熱性能は低く、設定温度差がある区画間の温度干渉は大きくなる。
また、陸上輸送用冷凍装置は、配送時に荷室のドアを開閉する必要があるため、庫内空気の急激な温度変化が頻繁に発生しやすくなる。すなわち、陸上輸送用冷凍装置の場合、要求される冷却能力がドアの開閉により頻繁に急変することを意味している。従って、区画毎の設定温度に収束した後にも、ドア開閉等により設定温度と庫内温度とが乖離する現象が頻発することが予想されるので、このような状況にも対応できる能力配分制御が望まれる。
【０００７】
また、陸上輸送用冷凍装置の場合、積荷により冷凍負荷が大きく変化する。すなわち、積荷がない場合の熱負荷は庫内容積に概略比例するが、積荷がある場合には、積荷の熱容量や自己発熱（たとえば野菜等の呼吸熱）により熱負荷は大きく左右される。なお、積荷の熱容量については、推奨される積込前の予冷によって影響を排除することができる。
さらに、陸上輸送用冷凍装置の場合、車両の走行速度によりコンデンサ風量が変化するため、運転状態が時々刻々と変化する。従って、高外気温度時には、走行風の影響が冷凍サイクルのバランスを良化させる方向となる反面、低外気温度時には、オーバークールにより高低圧の差圧が得られず、必要冷媒循環量を確保できなくなるというリスクを発生させる。
【０００８】
上述したように、マルチタイプの陸上輸送用冷凍装置は、冷凍区画の設定温度差が大きく異なる場合には、設定温度が高い側のエバポレータ吸熱量が支配的となり、すなわち、高温設定側の冷媒蒸発量が多くなって低温側に冷媒が流れにくくなるため、低温設定側の必要能力を確保することは困難になるなど、特有の問題を有している。しかし、運転するエバポレータユニットを順次切り替えながら運転制御する切替方式は、発停制御となることから運転率を考慮して大きめのエバポレータユニットを選定する必要があり、コスト高になるという問題を有している。さらに、発停による温度の振れがあるため、高精度な温度制御は困難である。
【０００９】
このような背景から、冷凍区画間の設定温度差が大きい場合であっても、低温設定側の冷凍区画に能力不足を生じることがなく、しかも、安価で使い勝手のよい高精度な温度制御が可能になる陸上輸送用冷凍装置及びその運転制御方法が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低温設定側冷凍区画の不冷リスクを低減できるとともに、安価で使い勝手のよい高精度な温度制御が可能な陸上輸送用冷凍装置及びその運転制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る陸上輸送用冷凍装置の制御方法は、専用の駆動源により運転される圧縮機によって冷媒を循環させる冷媒回路に複数のエバポレータユニットが並列に接続され、前記複数のエバポレータユニットを分配配置した複数の冷凍区画毎に異なる複数の輸送温度を創出可能な陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法において、前記冷媒回路に開度調整可能な絞り機構を採用するとともに、前記エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサを設け、前記冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時には、前記エバポレータユニットの複数に運転要求があると低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に冷媒を分配する低温設定側優先制御が行われ、前記低温設定側優先制御は、各冷凍区画に設定された設定温度（Ｔset）の差が所定値（α）より大きい条件と、低温設定側の庫内温度（Ｔair）が高温設定側の設定温度（Ｔset）より低い条件と、低温設定側の庫内温度変化速度（ΔＴair）が所定値（β）より小さい条件と、を全て満たした場合に選択されることを特徴とするものである。
【００１１】
このような本発明によれば、冷媒回路に開度調整可能な絞り機構を採用するとともに、エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサを設け、冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時には、エバポレータユニットの複数に運転要求があると低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に冷媒を分配する低温設定側優先制御が行われるので、異温度設定の冷却運転を実行する場合には、低温設定側へ優先的に冷媒を分配する運転制御により、高温設定側の冷凍能力を抑えて低温設定側の冷凍能力を確保できるようになる。
【００１２】
そして、低温設定側優先制御は、各冷凍区画に設定された設定温度（Ｔset）の差が所定値（α）より大きい条件と、低温設定側の庫内温度（Ｔair）が高温設定側の設定温度（Ｔset）より低い条件と、低温設定側の庫内温度変化速度（ΔＴair）が所定値（β）より小さい条件と、を全て満たした場合に選択されることが好ましい。なお、この場合、各冷凍区画に設定された設定温度（Ｔset）の差は、温度差の絶対値（ΔＴset）である。
【００１３】
このような制御方法において、冷凍区画間の設定温度差が大きく、低温設定側の庫内温度が高温設定側の設定温度より低く、かつ、低温設定側の庫内温度変化率が所定値より低い状況では、低温設定側への冷媒分配量が少なく冷凍能力が不足していると判断できる。従って、低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に冷媒を分配する低温設定優先制御を選択することにより、冷媒不足を解消して冷凍能力を確保することができる。
【００１４】
上記の発明において、前記低温設定側優先制御は、低温設定側エバポレータユニットの絞り機構開度をエバポレータ出口の過熱度制御にて行い、かつ、高温設定側エバポレータユニットの絞り機構開度は蒸発圧力上限値を超えないように開度制御されることが好ましい。
また、上気の発明において、前記低温設定側優先制御は、前記低圧圧力センサ及びエバポレータ出口冷媒温度センサの検出値によりエバポレータ出口の過熱度制御を行ってもよい。
また、上記の発明において、冷凍区画の設定温度が略同一の冷却運転時は、各エバポレータユニットが個別に過熱度制御を行う合計冷凍能力優先制御を行うことが好ましい。
【００１５】
本発明に係る陸上輸送用冷凍装置は、専用の駆動源により運転される圧縮機によって冷媒を循環させる冷媒回路に複数のエバポレータユニットが並列に接続され、前記複数のエバポレータユニットを分配配置した複数の冷凍区画毎に異なる複数の輸送温度を創出可能な陸上輸送用冷凍装置であって、前記冷媒回路に設けられた開度調整可能な絞り機構と、前記エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサと、前記冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時に、請求項１から４のいずれかに記載の運転制御方法により低温設定側優先制御を行う制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
このような陸上輸送用冷凍装置によれば、冷媒回路に設けられた開度調整可能な絞り機構と、エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサと、冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時に、請求項１から４のいずれかに記載の運転制御方法により低温設定側優先制御を行う制御部とを備えているので、冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時には、低温設定側の必要冷凍能力を得られる蒸発圧力となるように絞り機構の開度を絞って運転する低温設定側優先制御を行うことにより、高温設定側の冷凍能力を抑えて低温設定側に優先的に分配する運転制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上述した本発明によれば、マルチタイプの陸上輸送用冷凍装置及び陸上輸送用冷凍装置の制御方法において、冷凍区画間の設定温度差が大きい場合であっても、低温設定側の冷凍区画に能力不足を生じることがなくなり、しかも、安価で使い勝手のよい高精度な温度制御が可能になる。
従って、外気との温度差が大きく侵入熱が多くなる低温設定側を優先して能力制御することができ、冷却能力不足によるリスクを大幅に低減することができ、低温設定側の設定温度到達時間も短くなる。
【００１８】
さらに、設定温度が極端に異なる異温度輸送が可能となるので、ユーザーの使い勝手が向上するという効果が得られる。
また、各冷凍区画の冷却能力をコントロールできることから、高精度な温度制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る陸上輸送用冷凍装置及び陸上輸送装置の運転制御方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は陸上輸送用冷凍装置の冷媒回路構成例を示す系統図、図２はトラックの荷室に装備された陸上輸送用冷凍装置の配置例を示す図である。
図１及び図２に示す陸上輸送用冷凍装置は、トラック等の車両荷台に搭載されている荷室（バン）に装備され、複数の冷凍区画に分割された荷室内部を異なる温度に冷却可能なことから、マルチタイプと呼ばれている。
【００２０】
図２に示すトラック１の荷台には、冷却空間を形成する荷室２が搭載されている。この荷室２は、内部空間に仕切壁３を設けることにより、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂよりなる二つの冷凍区画に分割されている。
陸上輸送用冷凍装置は、たとえばトラック１の荷台下部等に設置されたコンデンシングユニット４と、冷凍区画毎に設置された二つのエバポレータユニット５Ａ，５Ｂと、を具備して構成される。図示の例において、エバポレータユニット５Ａは第１荷室２Ａ内の上部適所に設置され、エバポレータユニット５Ｂは第２荷室２Ｂ内の上部適所に設置されている。
【００２１】
上述した陸上輸送用冷凍装置は、図２に示すように、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂを異なる温度に冷却可能な冷媒回路１０を備えている。この冷媒回路１０は、圧縮機１１から送出された冷媒が、熱交換器等を通過して状態変化を繰り返しながら閉回路を循環することにより、荷室２内の冷凍区画を所望の温度まで冷却するように構成されている。
冷媒回路１０は、圧縮機１１と、コンデンサ１２と、第１電子膨張弁１３Ａと、第１エバポレータ１４Ａとが冷媒配管１５により接続されることで、冷媒が循環する閉回路を形成している。
【００２２】
また、この冷媒回路１０には、コンデンサ１２の下流側から分岐して第１エバポレータ１４Ａの下流側に接続され、第１電子膨張弁１３Ａ及び第１エバポレータ１４Ａを設置した冷媒配管１５と並列に配置された冷媒分岐配管１６が設けられている。この冷媒分岐配管１６には、第２電子膨張弁１３Ｂ及び第２エバポレータ１４Ｂが設けられている。すなわち、第２電子膨張弁１３Ｂ及び第２エバポレータ１４Ｂは、第１電子膨張弁１３Ａ及び第１エバポレータ１４Ａと並列に設けられている。
【００２３】
また、第１サーミスタ１７Ａは、第１エバポレータ１４Ａの出口付近に設けられて冷媒出口温度を検出する温度センサ、第２サーミスタ１７Ｂは、第２エバポレータ１４Ｂの出口付近に設けられて冷媒出口温度を検出する温度センサである。すなわち、第１サーミスタ１７Ａ及び第２サーミスタ１７Ｂは、エバポレータ出口における冷媒過熱度を検出することができるエバポレータ出口冷媒温度センサとなる。
また、低圧圧力センサ１８は、第１エバポレータ１４Ａ及び第２エバポレータ１４Ｂの下流側に設置され、両エバポレータの蒸発圧力を求めるための圧力センサである。
【００２４】
圧縮機１１は、車両走行用のエンジンから独立した専用の駆動源（エンジンや電動機）を備えている。このような陸上輸送用冷凍装置は、サブエンジン方式と呼ばれている。サブエンジン方式の陸上輸送用冷凍装置は、車両走行用エンジンの出力を利用する直結方式とは異なり、冷却能力に影響する圧縮機１１の運転が、車両の走行状態に応じて頻繁に回転数変動を生じる車両走行用エンジンの影響を受けないという利点を有している。
コンデンサ１２は、圧縮機１１から供給された高温高圧のガス冷媒を外気と熱交換させることにより、冷媒を凝縮させる熱交換器（放熱器）である。
【００２５】
第１電子膨張弁１３Ａは、第１エバポレータ１４Ａの上流側に配設される絞り機構であり、コンデンサ１２を通過して凝縮（液化）した高温高圧の冷媒を急速に断熱膨張させることで、冷媒の圧力及び温度を下げる機能を有している。なお、ここで使用する電子膨張弁は、開度調整が可能な絞り機構である。
また、第２電子膨張弁１３Ｂは、第２エバポレータ１４Ｂの上流側に配設される絞り機構であり、第１電子膨張弁１３Ａと同様の機能を有している。
【００２６】
第１エバポレータ１４Ａは、第１荷室２Ａの冷凍区画内に設置され、液冷媒と荷室内の空気とを熱交換させることにより、冷媒を蒸発させる熱交換器（吸熱器）である。すなわち、冷媒が蒸発する際に気化熱を奪うことにより、第１荷室２Ａ内の空気を冷却する機能を有している。
また、第２エバポレータ１４Ｂは、第２荷室２Ｂの冷凍区画内に設置された熱交換器であり、第２エバポレータ１４Ａと同様の機能を有している。
なお、第１エバポレータ１４Ａ及び第２エバポレータ１４Ｂは、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂ内の空気を流通させるため、図示しないファンを備えている。
【００２７】
第１サーミスタ１７Ａは、第１エバポレータ１４Ａの冷媒出口温度を検出する温度センサである。同様に、第２サーミスタ１７Ｂは、第２エバポレータ１４Ｂの出口温度を検出する温度センサである。
低圧圧力センサ１８は、冷媒回路１０を循環する冷媒の低圧を検出する圧力センサである。すなわち、低圧圧力センサ１８は、圧縮機１１が吸引して圧縮するガス冷媒の圧力を検出する圧力センサである。
【００２８】
このように構成された冷媒回路１０は、圧縮機１１、コンデンサ１２及び図示しない制御部がコンデンシングユニット４の主な構成要素となる。また、第１電子膨張弁１３Ａ、第１エバポレータ１４Ａ及び第１サーミスタ１７Ａ等がエバポレータユニット５Ａの主な構成要素となり、第２電子膨張弁１３Ｂ、第２エバポレータ１４Ｂ及び第２サーミスタ１７Ｂ等がエバポレータユニット５Ｂの主な構成要素となる。
そして、コンデンシングユニット４内の制御部は、使用者が設定する設定温度等の各種運転条件、第１サーミスタ１７Ａ及び第２サーミスタ１７Ｂの検出温度、そして低圧圧力センサ１８の検出値等が入力されるので、所定の制御フローに基づいて圧縮機１１の運転制御、第１電子膨張弁１３Ａ及び第２電子膨張弁１３Ｂの開度制御等を実施する。
【００２９】
以下、状況に応じて冷媒分配制御を選択切替する制御部内の運転制御について、すなわち、各々のエバポレータユニットが個別に過熱度制御を行う「冷媒分配制御Ｉ」と、低温設定側のエバポレータユニットへ冷媒を優先分配する「冷媒分配制御II」とを備え、状況に応じて最適な冷媒分配制御を選択する選択運転制御について、図３〜５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
以下に説明する選択運転制御は、専用の駆動源により運転される圧縮機１１によって冷媒を循環させる冷媒回路１０にエバポレータユニット５Ａ，６Ｂが並列に接続され、二つのエバポレータユニット５Ａ，５Ｂを分配配置した冷凍区画（第１荷室２Ａ，第２荷室２Ｂ）毎に異なる輸送温度を創出可能な陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法に関するものであり、冷媒回路１０には開度調整可能な電子膨張弁１３Ａ，１３Ｂを採用するとともに、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサ１８が設けられている。
【００３１】
そして、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂの設定温度が異なる異温度冷却運転時に、すなわち、冷凍区画毎に異なる輸送温度を創出する異温度冷却運転時に、低温設定側の冷凍区画が必要とする冷凍能力を得られる蒸発圧力となるように第１電子膨張弁１３Ａ及び第２電子膨張弁１３Ｂの開度を絞って運転する低温設定側優先制御を行うものである。
図３に示すフローチャートは、予め設定されている「冷媒分配制御Ｉ」及び「冷媒分配制御II」の二つの冷媒分配制御から、状況に応じて最適な制御方式をひとつ選択して実行する選択運転制御例を示している。
また、図４は「冷媒分配制御Ｉ」の運転制御例を示すフローチャート、図５は「冷媒分配制御II」の運転制御例を示すフローチャートである。
【００３２】
図３の選択制御においては、最初に、ステップＳ１の「スタート」で制御が開始された後、次のステップＳ２に進んで「制御モード設定済」か否かを判断する。すなわち、このステップＳ２においては、二つのエバポレータユニット５Ａ，５Ｂが個別に過熱度制御を行う「冷媒分配制御Ｉ」か、あるいは、低温設定側への冷媒分配を優先する「冷媒分配制御II」の二つの制御モードから、いずれか一方の制御モードに設定された状態にあるか否かを判断する。
【００３３】
ステップＳ２の判断において、いずれの制御モードにも設定されていないため、「制御モード設定済」ではないＮＯと判断された場合には、後述するステップＭ１に進んで「冷媒分配制御Ｉ」を実行する。すなわち、選択制御の初期設定では、「冷媒分配制御Ｉ」が選択されることを意味している。
しかし、ステップＳ２の判断により、「制御モード設定済」であるＹＥＳの場合には、次のステップＳ３に進んでエバポレータユニット５Ａ，５Ｂに「サーモＯＮ要求有」か否かを判断する。
【００３４】
ステップＳ３において、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂの少なくとも一方にサーモＯＮの要求があり、「サーモＯＮ要求有」がＹＥＳと判断された場合には、次のステップＳ４に進んで「複数サーモＯＮ要求」か否かを判断する。すなわち、ステップＳ３の判断がＹＥＳの場合には、サーモＯＮの要求がエバポレータユニット５Ａ、５Ｂの両方に対して出されているか否かを判断する。
【００３５】
一方、ステップＳ３において、「サーモＯＮ要求有」がＮＯと判断された場合は、次のステップＳ１０に進んで制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているか否かを判断する。この結果、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているＹＥＳの場合には、後述するステップＭ１に進むことにより、制御モードは初期設定の「冷媒分配制御Ｉ」に切り替えられる。なお、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されていないＮＯの場合には、初期設定の状態にあるためこれ以上の選択制御は不要と判断でき、従って、ステップＳ１４の「終了」に進んで制御を終了する。
【００３６】
ステップＳ４において、「複数サーモＯＮ要求」がＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に進み、エバポレータユニット５Ａ、５Ｂが設置されている冷凍区画（Ａ室及びＢ室）に設定された温度差の絶対値（｜ＴsetＡ−ＴsetＢ｜）であるΔＴset が所定値αより大きいか否か、すなわち、「｜ＴsetＡ−ＴsetＢ｜＞α」であるか否かを判断する。なお、ここでのＴsetＡは第１荷室２Ａの設定温度を示し、ＴsetＢは第２荷室２Ｂの設定温度を示している。
【００３７】
ステップＳ５の判断により、温度差の絶対値ΔＴset が所定値αより大きいＹＥＳの場合には、次のステップＳ６に進むことにより、「ＴsetＡ≦ＴsetＢ」であるか否かについて、すなわち、設定温度ＴsetＡが設定温度ＴsetＢ以下であるか否かについて判断する。換言すれば、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂについて、どちらの冷凍区画が低温設定側であるかを判断するものである。
しかし、ステップＳ５の判断により、温度差の絶対値ΔＴsetが所定値α以下となるＮＯと判断された場合には、冷凍区画間の設定温度差が小さいため、後述するステップＭ１に進んで「冷媒分配制御Ｉ」を実行する。
【００３８】
ステップＳ６において、設定温度ＴsetＡが設定温度ＴsetＢ以下であるＹＥＳの場合には、次のステップＳ７に進むことにより、「ＴairＡ＜ＴsetＢ」であるか否かについて、すなわち、第１荷室２Ａの庫内温度ＴairＡが第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢより低いか否かについて判断する。しかし、設定温度ＴsetＡが設定温度ＴsetＢよりも高いＮＯの場合には、後述するステップＳ１１に進んで「ＴairＢ＜ＴsetＡ」の判断を行うこととなる。
【００３９】
ステップＳ７において、第１荷室２Ａの庫内温度ＴairＡが第２荷室２Ｂの設定温度
ＴsetＢより低いと判断されたＹＥＳの場合には、次のステップＳ８に進んで制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているか否かを判断する。しかし、第１荷室２Ａの庫内温度ＴairＡが第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢ以上に高いと判断されたＮＯの場合には、後述するステップＭ１に進んで「冷媒分配制御Ｉ」を実行する。
【００４０】
ステップＳ８では、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているか否かを判断する。この結果、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているＹＥＳの場合には、所望の制御モードに設定されていること意味するから、これ以上の制御は不要と判断し、ステップＳ１４の「終了」に進んで制御を終了する。
一方、ステップＳ８において、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されていないＮＯの場合には、次のステップＳ９に進んで「ΔＴairＡ≧β」であるか否かについて、すなわち、第１荷室２Ａの庫内温度変化速度ΔＴairＡについて、所定値β以上に大きいか否かを判断する。
【００４１】
ステップＳ９の判断において、第１荷室２Ａの庫内温度変化速度ΔＴairＡが所定値β以上に大きいと判断されたＹＥＳの場合には、第１荷室２Ａが十分な冷却能力を有していることを意味するから、現状の運転制御から変更する必要はないと判断でき、従って、ステップＳ１４の「終了」に進んで制御を終了する。
一方、ステップＳ９の判断において、第１荷室２Ａの庫内温度変化速度ＴairＡが所定値βより低くＮＯと判断された場合には、冷却能力が不足していると判断できるので、次のステップＭ２に進んで「冷媒分配制御II」を実行する。
【００４２】
ところで、上述したステップＳ６において、第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡが第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢ以上に高いと判断されたＮＯの場合には、次のステップＳ１１に進むことにより、「ＴairＢ＜ＴsetＡ」であるか否かについて判断する。すなわち、第２荷室２Ｂの庫内温度ＴairＢについて、第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡより低いか否かを判断する。この結果、第２荷室２Ｂの庫内温度ＴairＢが第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡより低いと判断されたＹＥＳの場合には、次のステップＳ１２に進むことにより、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ１２では、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているか否かを判断する。この結果、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されているＹＥＳの場合には、所望の制御モードに設定されていること意味するから、これ以上の制御は不要と判断し、ステップＳ１４の「終了」に進んで制御を終了する。
一方、ステップＳ１２において、制御モードが「冷媒分配制御II」に設定されていないＮＯと判断された場合には、次のステップＳ１３に進んで「ΔＴairＢ≧β」であるか否かについて、すなわち、第２荷室２Ｂの庫内温度変化速度ＴairＢについて、所定値β以上に大きいか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ１３の判断において、第２荷室２Ｂの庫内温度変化速度ＴairＢが所定値β以上に大きいと判断されたＹＥＳの場合には、第２荷室２Ｂが十分な冷却能力を有していることを意味するから、現状の運転制御から変更する必要はないと判断でき、従って、ステップＳ１４の「終了」に進んで制御を終了する。
一方、ステップＳ１３の判断において、第２荷室２Ｂの庫内温度変化速度ＴairＢが所定値βより低いＮＯの場合には、冷却能力が不足していると判断できるので、次のステップＭ２に進んで「冷媒分配制御II」を実行する。
【００４５】
続いて、上述したステップＭ１の「冷媒分配制御Ｉ」について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下に説明する制御フローは、電子膨張弁の開度制御に関する部分のみを示している。
この制御では、最初にステップＳ２１からＳ２９において、第１荷室２Ａの膨張弁開度制御を実施した後、第２荷室２Ｂについても同様の膨張弁開度制御を実施する。なお、図４及び図５のフローチャート上においては、第１荷室２ＡがＡ室と、第２荷室２ＢがＢ室と記載されている。
【００４６】
第１荷室２Ａの膨張弁開度制御は、最初のステップＳ２１において、「Ａ室冷却サーモＯＮ」か否かの判断が行われる。この結果、第１荷室２ＡがサーモＯＮの状態にあってＹＥＳと判断された場合には、次のステップＳ２２に進んで「Ａ室膨張弁全閉」か否かを判断し、ＮＯと判断された場合には、ステップＳ２７に進んで「Ａ室膨張弁全閉」か否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ２２の判断により、第１荷室２Ａ用の第１電子膨張弁１３Ａが開いて全閉状態にないＮＯの場合には、ステップＳ２３に進んで「Ａ室エバポレータ出口過熱度演算」を実施する。こうして第１エバポレータ１４Ａの出口過熱度が算出されると、次のステップＳ２４に進んで「Ａ室膨張弁開度演算」を実施する。ここで算出される第１電子膨張弁１３Ａの演算設定開度は、第１エバポレータ１４Ａの出口過熱度を所定の制御範囲（たとえば、過熱度が３℃〜７℃程度）内とする開度である。
ステップＳ２４で第１電子膨張弁１３Ａの演算設定開度が算出されると、次のステップＳ２５に進んで「Ａ室膨張弁開度変更」をするか否かを判断する。すなわち、第１電子膨張弁１３Ａの現開度とステップＳ２４で算出された演算設定開度とを比較し、現開度からの開度変更が必要か否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ２５の判断により、第１電子膨張弁１３Ａの開度変更が必要と判断されたＹＥＳの場合には、次のステップＳ２６に進んで「Ａ室膨張弁開度変更」を実施する。すなわち、第１電子膨張弁１３Ａの開度は、現開度から演算設定開度に変更される。しかし、第１電子膨張弁１３Ａの開度変更が不要と判断されたＮＯの場合には、後述する第２荷室２Ｂの膨張弁開度制御へ進む。
一方、ステップＳ２２の判断により、第１荷室２Ａ用の第１電子膨張弁１３Ａが全閉状態にあるＹＥＳの場合には、ステップＳ２９に進んで「Ａ室膨張弁初期開度設定」を実施した後、後述するＢ室の膨張弁開度制御へ進む。
【００４９】
上述したステップＳ２７において「Ａ室膨張弁全閉」か否かを判断した結果、第１電子膨張弁１３Ａが全閉でないＮＯの場合には、次のステップＳ２８へ進んで「Ａ室膨張弁全閉」の操作を実施する。従って、第１電子膨張弁１３Ａは、ステップＳ２７で全閉と判断されたＹＥＳの場合も含め、全閉状態になって後述するＢ室の膨張弁開度制御へ進むこととなる。
【００５０】
続いて、第２荷室２Ｂの膨張弁開度制御を実施することになるが、この膨張弁開度制御は、上述したステップＳ２１からステップＳ２９の膨張弁開度制御と実質的に同じものであり、各制御ステップの第１荷室（Ａ室）２Ａを第２荷室（Ｂ室）２Ｂと読み替えた制御を実施すればよい。
このようにしてステップＭ１の「冷媒分配制御Ｉ」を実施することにより、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂが各々独立して、個別の過熱度制御を行うことができる。
【００５１】
続いて、ステップＭ２の「冷媒分配制御II」について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御は、庫内温度の低い冷凍区画側が十分な冷凍能力を発揮できる蒸発温度となるように、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂの電子膨張弁（第１電子膨張弁１３Ａ及び第２電子膨張弁１３Ｂ）について開度を集中制御するものである。すなわち、「冷媒分配制御II」は、異温度設定の冷却運転を実行する場合、二つのエバポレータユニット５Ａ，５Ｂで低温設定側となるユニットが必要とする冷凍能力を発揮できる蒸発圧力となるように、意図的に第１電子膨張弁開度１３Ａ，第２電子膨張弁１３Ｂを絞って運転する制御である。
換言すれば、「冷媒分配制御II」は、開度調整可能な絞り機構である電子膨張弁を採用するとともに、エバポレータユニットの冷媒蒸発圧力を検出する低圧圧力センサを設けた冷媒回路において、冷凍区画の設定温度が異なる異温度冷却運転時に、エバポレータユニットの複数に運転要求があると低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に冷媒を分配する低温設定側優先制御である。
【００５２】
この制御では、最初のステップＳ４１において、「ＴsetＡ＜ＴsetＢ」であるか否かを判断する。すなわち、第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡと第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢとを比較し、第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡが第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢより低いＹＥＳの場合には次のステップＳ４２に進み、第１荷室２Ａの設定温度ＴsetＡが第２荷室２Ｂの設定温度ＴsetＢ以上に高いＮＯの場合には後述するステップＳ６１に進む。
【００５３】
ステップＳ４２は、「前回分配制御Ｉ」であるか否かの判断を行うものであり、前回実施されていた冷媒分配制御が「冷媒分配制御Ｉ」である場合にＹＥＳとなってステップＳ７１に進む。
ステップＳ７１では、「Ａ室膨張弁初期開度設定／Ｂ室膨張弁最小開度設定」が実施され、この後、最後のステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
【００５４】
一方、上述したステップＳ４２の判断がＮＯの場合には、次のステップＳ４３に進んで「低圧上限ＰLmax演算」を実施する。この演算は、圧縮機１１の低圧（吸込側冷媒圧力）について、許容される低圧上限ＰLmaxを算出するものである。
ステップＳ４３で低圧上限ＰLmaxを算出した後には、次のステップＳ４５に進んで「Ａ室エバポレータ出口過熱度演算」を実施する。この演算により第１エバポレータ１４Ａの出口過熱度が算出されると、次のステップＳ４６に進んで「Ａ室膨張弁開度演算」を実施する。ここで算出される第１電子膨張弁１３Ａの演算設定開度は、第１エバポレータ１４Ａの出口過熱度を所定の制御範囲内とする開度である。
【００５５】
こうして第１電子膨張弁１３Ａの演算設定開度が算出されると、次のステップＳ４７に進んで「Ａ室膨張弁開度変更」をするか否かを判断する。すなわち、第１電子膨張弁１３Ａの現開度とステップＳ４６で算出された演算設定開度とを比較し、現開度からの開度変更が必要か否かを判断する。
ステップＳ４７の判断により、第１電子膨張弁１３Ａの開度変更が必要と判断されたＹＥＳの場合には、次のステップＳ４８に進んで「Ａ室膨張弁開度変更」を実施する。すなわち、第１電子膨張弁１３Ａの開度は、現開度から演算設定開度に変更される。しかし、第１電子膨張弁１３Ａの開度変更が不要と判断されたＮＯの場合には、ステップＳ４８をバイパスして次のステップＳ４９へ進む。なお、ステップＳ４８において「Ａ室膨張弁開度変更」を実施した後についても、次のステップＳ４９へ進むこととなる。
【００５６】
ステップＳ４９では、「Ａ室エバポレータ過熱度適正範囲」について判断する。すなわち、第１サーミスタ１７Ａで検出した冷媒出口温度から得られる実際の出口過熱度が、すなわち、第１エバポレータ１４Ａの出口における冷媒の過熱度が、所定の適正範囲内に入っているか否かを判断する。
この結果、第１エバポレータ１４Ａの過熱度が適正範囲内にあるＹＥＳの場合には、次のステップＳ５０に進んで「ＰL(n)＜ＰLmax」の条件を満たしているか否かを判断する。しかし、第１エバポレータ１４Ａの過熱度が適正範囲内に入っていないＮＯの場合には、冷媒分配が優先されているＡ室エバポレータへの冷媒分配調整が未完了と判断できるので、Ｂ室膨張弁制御を実施せずにステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
【００５７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４３で算出した低圧上限ＰLmaxが低圧圧力センサ１８の検出値を示す低圧検出値ＰL(n)と比較される。この結果、低圧検出値ＰL(n)が低圧上限ＰLmaxより小さいと判断されたＹＥＳの場合には、現状の低圧を上昇させることが可能であるから、次のステップＳ５１に進んで「Ｂ室膨張弁開度＋γ」の制御が実行される。すなわち、高温設定側の第２荷室２Ｂについて第２電子膨張弁１３Ｂの開度をγだけ増す制御が実行された後、最後のステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
【００５８】
一方、低圧検出値ＰL(n)が低圧上限ＰLmax以上に大きいＮＯの場合には、現状の低圧が上限を超えているため、次のステップＳ５２に進んで「Ｂ室膨張弁開度−γ」による開度算出が行われる。すなわち、第２電子膨張弁１３Ｂの現状の開度を所定値γだけ小さくした開度（低減開度）の算出が行われた後、次のステップＳ５３へ進んで「Ｂ室膨張弁開度（低減開度）＜最小開度」か否かの判断が行われる。この判断は、ステップＳ５２で算出された第２電子膨張弁１３Ｂの低減開度と許容される最小開度とを比較することにより、現状の開度をさらに小さくする変更が可能か否かを判断するものである。
【００５９】
ステップＳ５３の判断において、低減開度が最小開度より小さいと判断されたＹＥＳの場合には、電子膨張弁１３Ｂの開度をこれ以上小さくすることができないため、次のステップＳ５４へ進んで「Ｂ室膨張弁開度＝最小開度」となるように制御する。すなわち、第２膨張弁１３Ｂを最小開度に設定した後、最後のステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
一方、ステップＳ５３の判断において、低減開度が最小開度以上に大きいと判断されたＮＯの場合には、次のステップＳ５５へ進んで「Ｂ室膨張弁開度−γ」の制御が実施される。すなわち、第２膨張弁１３Ｂは、開度を絞ることが可能な状態にあるから、開度をγだけ絞ることでステップＳ５２で算出された低減開度に変更される。この後、最後のステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
【００６０】
ところで、上述したステップＳ６１において、Ａ室の設定温度ＴsetＡがＢ室の設定温度ＴsetＢ以上に高いためＮＯと判断された場合、すなわち、Ｂ室の設定温度がＡ室より低い場合には、ステップＳ６１に進んで「前回分配制御Ｉ」であるか否かの判断を行う。この判断はステップＳ４２と同様の判断であり、前回実施されていた冷媒分配制御が「冷媒分配制御Ｉ」である場合にＹＥＳとなってステップＳ７１に進む。なお、ステップＳ７１では、「Ａ室膨張弁初期開度設定／Ｂ室膨張弁最小開度設定」が実施され、この後、最後のステップＳ５６の「終了」に進んで制御を終了する。
【００６１】
一方、上述したステップＳ６１の判断がＮＯの場合には、次のステップＳ６２に進んで「低圧上限ＰLmax演算」を実施する。ステップＳ６２の演算は、圧縮機１１の低圧（吸込側冷媒圧力）について、許容される低圧上限ＰLmaxを算出するものであり、上述したステップＳ４３と同様の処理となる。
そして、以下の制御については、上述したステップＳ４５〜Ｓ５５により第１荷室２Ａの第１電子膨張弁１３Ａを優先的に開度制御した後に第２荷室２Ｂの第２電子膨張弁１３Ｂを開度制御したように、ステップＳ４５〜Ｓ５５の第１荷室（Ａ室）２Ａを第２荷室（Ｂ室）２Ｂと読み替えた制御を実施することにより、第２荷室２Ｂの第２電子膨張弁１３Ｂを優先的に開度制御した後に第１荷室２Ａの第１電子膨張弁１３Ａが開度制御される。
【００６２】
このような「冷媒分配制御II」の制御を行うことにより、低温設定側のエバポレータユニットが十分な冷凍能力を発揮できる蒸発温度となるように電子膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を集中制御することで、冷媒は低温設定側のエバポレータユニットへ優先的に分配される。すなわち、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂへの冷媒循環量配分を任意に制御できるように、絞り機構に開度調整が可能な電子膨張弁１３Ａ，１３Ｂを採用し、さらに、エバポレータ１４Ａ，１４Ｂの蒸発圧力を求めるための低圧圧力センサ１８を搭載した装置構成とし、異温度設定の冷却運転を実行する場合、低温設定側のエバポレータユニットが必要冷凍能力を発揮できる蒸発圧力となるように、意図的に電子膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度を絞って運転するものである。
【００６３】
上述した異温度設定の冷却運転において、高温設定側の冷凍区画に設置されたエバポレータユニット５Ａ，５Ｂは、電子膨張弁１３Ａ，１３Ｂの開度が最小開度もしくはそれに準じる低開度から運転を開始し、各冷凍区画の庫内温度変化等から推察される熱負荷と冷凍能力とのバランスが略等しくなるように、相互の電子膨張弁開度を制御している。
このとき、第１サーミスタ１７Ａ及び第２サーミスタ１７Ｂにより検出した低温センサ検出値（エバポレータ出口過熱度）は、低温設定側のエバポレータユニット５Ａ，５Ｂが冷凍能力を確保できるように決定された低圧上限（低圧制御値）ＰLmaxとなるように制御する。
【００６４】
さて、上述した「冷媒分配制御Ｉ」及び「冷媒分配制御II」を状況に応じて選択切替する本発明の選択運転制御と、「冷媒分配制御Ｉ」を常時行う従来制御とについて、配送シミュレーションを行った結果を図６から図８に基づいて説明する。
図６に示す陸上輸送用冷凍装置は、荷室２が仕切壁３によって第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂに分割されている。以下のシミュレーションでは、第１荷室２Ａの設定温度を−１８℃の冷凍状態とし、第２荷室２Ｂの設定温度を＋５℃のチルド状態とする。
図６に示した陸上輸送用冷凍装置の場合、低温設定側の第１荷室２Ａでは、熱負荷となる外部からの侵入熱Ｑ１及び仕切壁３からの侵入熱Ｑ３に対して、第１エバポレータユニット５Ａの冷凍機吸熱（冷却能力）Ｑ４により冷却する。また、高温設定側の第２荷室２Ｂでは、外部からの侵入熱（熱負荷）Ｑ２に対して、第２エバポレータユニット５Ｂの冷凍機吸熱Ｑ５（冷却能力）により冷却する。
【００６５】
図７は、圧縮機１１の回転数を一定にしたプルダウン運転時のシミュレーション結果である。なお、図中の（ａ）は従来制御、（ｂ）は本発明の選択運転制御を示し、Ａ室（第１荷室）２Ａの庫内温度変化については実線で、Ｂ室（第２荷室）２Ｂの庫内温度変化については破線で示している。
最初に、運転開始から「冷媒分配制御Ｉ」を継続して冷却を行う（ａ）のシミュレーション結果によれば、運転開始から冷却を開始すると、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂの同時運転により両室ともに略同じペースで庫内温度が低下し、高温設定側の第２荷室２Ｂが設定温度の＋５℃に到達する。この後、第２荷室２Ｂ側の庫内温度は、所定の条件でサーモＯＮ／サーモＯＦＦを繰り返すことにより、設定温度の＋５℃前後に維持される。
【００６６】
一方、低温設定側の第１荷室２Ａ側では、第２荷室２Ｂ側が設定温度に到達したことによりサーモＯＦＦになると、エバポレータユニット５Ａの単独運転になることから、冷却能力が増して温度変化率も大きくなる。しかし、第１荷室２Ａ側が設定温度の−１８℃まで温度低下していない状態において、第２荷室２Ｂ側が再度サーモＯＮになると、エバポレータユニット５Ａ，５Ｂが同時運転されることになる。このとき、第１荷室２Ａ側の庫内温度が「冷媒分配制御Ｉ」の同時運転時収束温度より低い温度になっていると、熱負荷（Ｑ１＋Ｑ２）が冷却能力Ｑ４より大きくなることがある。従って、このような同時運転では、低温設定側の庫内温度を低下させることはできず、熱負荷が大きい分だけ庫内温度を上昇させる結果となるため、所望の設定温度である−１８℃まで冷却できなかったり、あるいは、設定温度に到達するまで多くの時間を要することとなる。
【００６７】
これに対し、（ｂ）に示す選択制御を行う場合、運転開始後は「冷媒分配制御Ｉ」を実施するため、第２荷室２Ｂ側が設定温度に到達してサーモＯＮ／サーモＯＦＦを繰り返すことになる。
しかし、低温設定側の第１荷室２Ａにおいて、図３に示すステップＳ６の条件（ＴsetＡ≦ＴsetＢ）及びステップＳ９の条件（ΔＴairＡ≧β）を満たした時点から「冷媒分配制御II」に切り替わるため、冷媒が優先的に分配されて冷却能力を増し、−１８℃の設定温度まで順調に温度低下することとなる。このとき、荷室２Ｂ側では、サーモＯＮ／サーモＯＦＦを繰り返すことで設定温度の＋５℃前後に維持される。
【００６８】
こうして第１荷室２Ａが設定温度に到達すると、第１荷室２Ａ側のサーモ要求がなくなるので、上述した選択制御により「冷媒分配制御Ｉ」に切り替わる。以後の「冷媒分配制御Ｉ」では、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂともに、サーモＯＮ／サーモＯＦＦを繰り返すことで設定温度の＋５℃及び−１８℃前後に維持される。
すなわち、本発明の選択制御を行うことにより、プルダウン運転時において、高温設定側の第２荷室２Ｂを運転する時間は長くなるものの、低温設定側の第１荷室２Ａを設定温度まで速やかに冷却することができる。
【００６９】
図８は、圧縮機１１の回転数を一定にして、Ａ室（第１荷室）のドアを開閉する荷下ろしが連続して行われる場合のシミュレーション結果である。なお、図中の（ａ）は従来制御、（ｂ）は本発明の選択運転制御を示し、Ａ室（第１荷室）２Ａの庫内温度変化については実線で、Ｂ室（第２荷室）２Ｂの庫内温度変化については破線で示している。
最初に、第１荷室２Ａ及び第２荷室２Ｂが各々設定温度の範囲内にあり、「冷媒分配制御Ｉ」により運転されている状態で第１荷室２Ａのドアが開かれると、陸上輸送用冷凍装置は運転停止される。すなわち、荷下ろし中は圧縮機１１の運転が停止されて陸上輸送用冷凍装置は運転停止状態となる。
【００７０】
このため、ドアを開いた第１荷室２Ａ側の庫内温度は急激に上昇し、ドアを閉じたままの第２荷室２Ｂにおいても装置の運転停止により庫内温度が緩やかに上昇する。この後、第１荷室２Ａの荷下ろし終了によりドアが閉じられると、サーモＯＮを受けて「冷媒分配制御Ｉ」による運転が再開される。運転再開後の庫内温度は、比較的温度上昇の少ない第２荷室２Ｂ側が比較的短時間で設定温度まで低下し、以後サーモＯＮ／サーモＯＦＦを繰り返して設定温度の＋５℃前後に維持される。
【００７１】
しかし、温度上昇幅の大きい第１荷室２Ａ側では、冷却能力不足の影響を受けて所望の設定温度まで庫内温度が低下せず、設定温度の−１８℃より高い庫内温度の状態で次の荷下ろしが行われる。このため、第１荷室２Ａのドア開により、前回の荷下ろし時よりも高い庫内温度まで温度上昇することとなる。従って、第１荷室２Ａのドア開閉を繰り返すことにより、冷却再開により到達する庫内温度が徐々に上昇していく傾向となる。
【００７２】
これに対し、（ｂ）に示す選択制御を行うと、第１荷室２Ａのドアを開閉した後、低温設定側の第１荷室２Ａにおいて、図３に示すステップＳ６の条件（ＴsetＡ≦ＴsetＢ）及びステップＳ９の条件（ΔＴairＡ≧β）を満たした時点から「冷媒分配制御II」に切り替わるため、冷媒が優先的に分配されて冷却能力を増し、次のドア開閉が行われるまでの間に庫内温度を所望の設定温度である−１８℃まで低下させることができる。従って、第１荷室２Ａのドア開閉を繰り返す場合でも、高温設定側の第２荷室２Ｂを運転する時間は長くなるものの、冷却再開により到達する庫内温度が徐々に上昇してしまうことを防止できるようになる。
【００７３】
このように、冷凍区画間の設定温度差が大きい場合、低温設定側の冷凍区画に能力不足が生じることを防止でき、安価で使い勝手のよい高精度な温度制御が可能になる。また、外気との温度差が大きく、侵入熱も多い低温設定側を優先して能力制御することができるので、冷却能力不足によるリスクを大幅に低減できるとともに、低温設定側の設定温度到達時間も短くなる。
【００７４】
上記制御は、二つの冷凍区画に限定されることはなく、二つ以上の冷凍区画に設置された２台以上のエバポレータユニットが同時運転される場合に適用可能であり、複数の中で１台のみを運転する条件では、一般的なエバポレータ出口過熱度制御を行い、単独で最大の能力が得られるようにする。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る陸上輸送用冷凍装置の一実施形態として、冷媒回路の構成例を示す系統図である。
【図２】トラックの荷室に装備された陸上輸送用冷凍装置の配置例を示す図である。
【図３】本発明に係る陸上輸送用冷凍装置において、「冷媒分配制御Ｉ」及び「冷媒分配制御II」から状況に応じて選択した冷媒分配制御を実行するための選択運転制御例を示すフローチャートである。
【図４】「冷媒分配制御Ｉ」の運転制御例を示すフローチャートである。
【図５】「冷媒分配制御II」の運転制御例を示すフローチャートである。
【図６】シミュレーションにおける熱の出入りを示す図である。
【図７】プルダウン運転時のシミュレーション結果を示す図で、（ａ）は従来制御、（ｂ）は本発明の選択制御である。
【図８】荷下ろしによるドア開閉時のシミュレーション結果を示す図で、（ａ）は従来制御、（ｂ）は本発明の選択制御である。
【符号の説明】
【００７６】
２    荷室
２Ａ    第１荷室（Ａ室）
２Ｂ    第２荷室（Ｂ室）
４    コンデンシングユニット
５Ａ，５Ｂ    エバポレータユニット
１０    冷媒回路
１１    圧縮機
１２    コンデンサ
１３Ａ    第１電子膨張弁
１３Ｂ    第２電子膨張弁
１４Ａ    第１エバポレータ
１４Ｂ    第２エバポレータ
１７Ａ    第１サーミスタ
１７Ｂ    第２サーミスタ
１８    低圧圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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