(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって：
ハンドル；
該ハンドルから遠位方向に延びる細長い管状部材であって、そして該細長い管状部材の残部に対して屈曲可能な関節運動セクションを含む細長い管状部材；ならびに、
該関節運動セクションを屈曲するための関節運動機構であって、該関節運動機構は、
第１の可撓性バンドおよび第２の可撓性バンド、および
該ハンドル上に取り付けられ、そして該第１の可撓性バンドおよび第２の可撓性バンドと係合可能な回転可能なホイール
を含み、該ハンドルに対する該ホイールの回転が該バンドを並進する、関節運動機構
を備え、ここで、該第１のバンドおよび第２のバンドの並進移動が、該関節運動セクションを第１の中立位置から第２の屈曲位置まで移動させ、
該関節運動機構が、該ホイールの回転運動を該バンドにおける直線運動に移す第１のシャトルおよび第２のシャトルをさらに含むことを特徴とし、
該ホイールが第１の溝および第２の溝を有し、各溝が、螺旋の形態にあり、
該第１のシャトルおよび第２のシャトルの近位端が、該第１の溝および第２の溝のそれぞれと係合可能であり、各シャトルが、該ホイール中の該それぞれの溝内で移動可能なピンを含む、外科用器具。
【請求項２】
前記溝が、アルキメデス螺旋の形態にある、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記関節運動機構が前記第１のバンドおよび第２のバンドの近位端に固定された第１のカラーおよび第２のカラーを含み、該第１のカラーおよび第２のカラーが前記第１のシャトルおよび第２のシャトルによって係合可能であり、前記ホイールの回転が、該第１のバンドおよび第２のバンドを往復運動させる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１のカラーおよび第２のカラーの各々が、前記第１のシャトルおよび第２のシャトルのそれぞれの遠位端上のフックによって係合可能である、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記カラーが、前記シャトルに対して自由に回転する、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１の溝および第２の溝が、前記ホイールの対向する側部上で反対方向に配向される、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、本明細書中にその全体の開示が参考として援用される、２００７年１０月２日に出願された米国仮特許出願番号第６０／９７６，８８２号の利益およびこの出願への優先権を主張している。
【０００２】
（背景）
１．技術分野
本開示は、関節運動する外科用器具に関する。より特定すれば、本開示は、回転の、関節運動の、および端部エフェクターまたは先端部回転の機能を有する、使用者の片手によって作動可能な小型の関節運動する外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
種々の内視鏡または腹腔鏡外科的手順の間に、患者の身体内の手術部位に対して用いられている外科用器具の遠位端を配向することがしばしば所望されるか、または必要でさえある。これは、代表的には、遠隔から達成され、そして患者の身体内でこの外科用器具の遠位端の一部分を曲げるか、または関節運動することを含み得る。その他の再配向する方法は、外科用器具の遠位端の全部をこの外科用器具のハンドルに対して回転すること、またはこの器具の先端部分または端部エフェクターのみを外科用器具の残りに対して回転させることを含み得る。
【０００４】
種々の構造および／または機構が、関節結合または回転機能を実施するために外科用器具中に提供され得る。これらの機構は、しばしば、単一の外科用器具内に２つ以上の機能を取り込む試みが、不格好であり、そして作動するために使用者の両手を必要とするように、複雑で、かつかさばる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、種々の端部エフェクターアセンブリとの使用のために適切な小型の梱包内で関節結合および種々の回転機能を有する外科用器具を提供することが所望され得る。使用者の片手によって作動可能な人間工学的梱包中の関節結合および種々の回転機能を有する外科用器具を提供することがさらに所望され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
外科用器具が提供され、この外科用器具は、関節運動する、遠位端回転および先端部回転機能を有する。この関節運動機能は、外科用器具のハンドルに対して回転可能な、そしてこの外科用器具の関節運動セクションを中立または真っ直ぐな位置から、関節運動されたかまたは屈曲された位置まで移動するホイールを含む。このホイールは、アルキメデス螺旋の形態の溝を組み込むことにより、上記中立位置と屈曲位置との間で上記関節運動セクションを駆動する。
【０００７】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
【０００８】
（項目１）
外科用器具であって：
ハンドル；
該ハンドルから遠位方向に延びる細長い管状部材であって、そして該細長い管状部材の残部に対して屈曲可能な関節運動セクションを含む細長い管状部材；および
該関節運動セクションを屈曲するための関節運動機構であって、可撓性バンド、および該ハンドル上に取り付けられ、そして該可撓性バンドと係合可能な回転可能なホイールを含み、該ハンドルに対する該ホイールの回転が該バンドを並進する関節運動機構を備え、ここで、該バンドの並進移動が、該関節運動セクションを第１の中立位置から第２の屈曲位置まで移動させる、外科用器具。
【０００９】
（項目２）
上記関節運動機構が、上記ホイールの回転運動を上記バンドにおける直線運動に移すシャトルを含む、項目１に記載の外科用器具。
【００１０】
（項目３）
上記ホイールが溝を有し、そして上記シャトルが該溝と係合可能である、項目２に記載の外科用器具。
【００１１】
（項目４）
上記シャトルが、上記ホイール中の溝内で移動可能なピンを含む、項目３に記載の外科用器具。
【００１２】
（項目５）
上記溝が、螺旋の形態にある、項目４に記載の外科用器具。
【００１３】
（項目６）
上記螺旋が、アルキメデス螺旋の形態にある、項目５に記載の外科用器具。
【００１４】
（項目７）
上記関節運動機構が上記バンドの近位端に固定されたカラーを含み、該カラーが上記シャトルによって係合可能である、項目３に記載の外科用器具。
【００１５】
（項目８）
上記カラーが、上記シャトルの遠位端上のフックによって係合可能である、項目７に記載の外科用器具。
【００１６】
（項目９）
上記カラーが、上記シャトルに対して自由に回転する、項目７に記載の外科用器具。
【００１７】
（項目１０）
上記関節運動機構が第１のバンドおよび第２のバンドを含み、該第１のバンドおよび第２のバンドが、上記ホイールの対向する側部中に形成された第１の溝および第２の溝に各々係合可能である、項目１に記載の外科用器具。
【００１８】
（項目１１）
上記関節運動機構が、第１のシャトルおよび第２のシャトルを含み、該第１のシャトルおよび第２のシャトルの近位端が、上記ホイール中の第１の溝および第２の溝の各々と係合可能である、項目１０に記載の外科用器具。
【００１９】
（項目１２）
上記第１の溝および第２の溝が、上記ホイールの対向する側部上で反対方向に配向される、項目１１に記載の外科用器具。
【００２０】
（項目１３）
上記関節運動機構が、上記第１のバンドおよび第２のバンドの近位端に固定された第１のカラーおよび第２のカラーを含み、該第１のカラーおよび第２のカラーが、上記第１のシャトルおよび第２のシャトルと、上記ホイールの回転が該第１のバンドおよび第２のバンドを往復運動するように係合可能である、項目１２に記載の外科用器具。
【００２１】
（要旨）
ハンドル、およびこのハンドルから遠位方向に延びる細長い管状部材であって、そしてこの細長い管状部材の残部に対して屈曲可能な関節運動セクションを含む細長い管状部材を含む外科用器具が提供される。上記関節運動セクションを屈曲するための関節運動機構が提供され、この関節運動機構は、可撓性バンド、および上記ハンドル上に取り付けられ、そして上記可撓性バンドと係合可能な回転可能なホイールを含み、上記ハンドルに対する上記ホイールの回転が上記バンドを並進させる。上記可撓性バンドの並進移動は、上記関節運動セクションを第１の中立位置から第２の屈曲位置まで移動させる。
【００２２】
上記関節運動機構は、上記ホイールの回転運動を上記バンドにおける直線運動に移すシャトルを含む。上記ホイールは溝を有し、そして上記シャトルは上記溝と係合可能である。上記シャトルは、上記ホイール中の溝の中を移動可能なピンを含む。
【００２３】
１つの実施形態では、上記溝は、螺旋の形態にある。より詳細な実施形態では、上記螺旋の溝は、アルキメデス螺旋の形態にある。
【００２４】
上記関節運動機構はまた、上記バンドの近位端に固定されたカラーを含み、このカラーは上記シャトルによって係合可能である。このカラーは、上記シャトルの遠位端上のフックによって係合可能であり、そして上記シャトルに対して自由に回転する。１つの実施形態では、上記関節運動機構は第１のバンドおよび第２のバンドを含み、この第１のバンドおよび第２のバンドは、上記ホイールの対向する側部中に形成された第１の溝および第２の溝に各々係合可能である。上記関節運動機構は、第１のシャトルおよび第２のシャトルを含み、これら第１のシャトルおよび第２のシャトルの近位端が、上記ホイール中の第１の溝および第２の溝の各々と係合可能である。
【００２５】
特定の実施形態では、上記第１の溝および第２の溝は、上記ホイールの対向する側部上で反対方向に配向される。上記関節運動機構は、上記第１のバンドおよび第２のバンドの近位端に固定された第１のカラーおよび第２のカラーを含む。これら第１のカラーおよび第２のカラーは、上記第１のシャトルおよび第２のシャトルと、上記ホイールの回転が上記第１のバンドおよび第２のバンドを往復運動するように係合可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（詳細な説明）
本明細書中に開示される関節運動する外科用器具の実施形態が、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面においては、同様の番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を指定する。当該技術分野で共通であるように、用語「近位」は、使用者または操作者、すなわち、外科医または内科医により近いそのパーツまたは構成要素をいい、その一方、用語「遠位」は、使用者からより遠いそのパーツまたは構成要素をいう。
【００２７】
図１を参照して、関節運動する外科用器具または外科用器具１０が提供され、作動、関節運動および種々の回転機能の片手操作を可能にし、そして一般にハンドル１２を含み、これは、このハンドル１２から遠位方向に延びる細長い管状部材１４を有する。細長い管状部材１４は、外側チューブ１６、およびこの外側チューブ１６遠位方向に延びる関節運動セクション１８を含む。端部エフェクターアセンブリ２０は、関節運動セクション１８から遠位方向に延び、そして関節運動セクション１８の最遠位リンク２４に取り付けられたＵリンク（クレビス）またはくびき（ヨーク）２２を含む。第１の顎２６および第２の顎２８は、くびき２２上に移動可能に取り付けられ、そして互いから間隔を置いて離れた開放位置から互いに実質的に隣接する閉じた位置まで移動可能であり、そして種々の切断、把持などの機能を提供する。トリガー３０が、固定ハンドル１２上に移動可能に取り付けられ、そして第１の顎２６および第２の顎２８をそれぞれ開放位置と閉鎖位置との間で移動するように作動可能である。
【００２８】
上記で記載されたように、外科用器具１０は、種々の作動機能、関節運動機能および回転機能の片手操作を可能にするように人間工学的形態である。回転ノブ３２がハンドル１２の遠位端３４上に提供され、そして細長い管状部材１４の全体および端部エフェクターアセンブリ２０を回転するように作動可能である。しかし、いくつかの例では、外科用器具１０の残部に対して端部エフェクターアセンブリ２０を回転するのみであることが所望される。従って、外科用器具１０は、細長い管状部材１４の関節運動セクション１８が中立位置または関節運動された位置のいずれにあるか否かにかかわらず、細長い管状部材１４に対して端部エフェクターアセンブリ２０のみを回転し得る回転関節運動アセンブリ３６が提供される。回転関節運動アセンブリ３６は、固定ハンドル１２上の中央に提供され、そして端部エフェクターアセンブリ２０の回転を行うために使用者の指によって作動可能である回転関節運動ホイール３８を含む。ホイール３８はハンドル１２を通って横方向に延び、そしてハンドル１２の両側部から、いずれの手が外科用器具１０を作動するために用いられているかにかかわらず使用者の人差し指によって作動可能であるように出ている。
【００２９】
外科用器具１０には、ハンドル１２の近位端４２に位置される関節運動ホイール４０が提供され、これは、使用者の指により、中立位置と関節運動させられた位置との間で関節運動セクション１８を移動するために操作可能である。関節運動ホイール４０は、使用者の親指によって容易に操作されるようにハンドル１２との長手方向整列に配向される。関節運動ホイール４０は、本明細書中以下でより詳細に論議されるように、関節運動アセンブリ４４の一部を形成する。
【００３０】
ここで図２および３を参照し、そして最初に図２に関し、上記に記載のように、端部エフェクターアセンブリ２０は、外科用器具１０の残部に対して回転可能である。詳細には、端部エフェクターアセンブリ２０のくびき２２は、関節運動セクション１８の最遠位リンク２４内に形成された溝４８内に回転可能に支持されるカラー４６を含む。図２をさらに参照して、関節運動セクション１８の最近位リンク５０は、外側チューブ１６の遠位端５２に固定される。関節運動セクション１８は、少なくとも１つの中間リンクを含み、そしてこの実施形態では、複数の中間リンク５４、５６および５８を含む。中間リンク５４は、ピン６０によって最遠位リンク２４に連結される。同様に、最近位リンク５０は、ピン６２によって中間リンク５８に連結される。中間リンク５２は、中間リンク５４にピン６４によって連結され、そして中間リンク５６は、それはピン６６によって中間リンク５８に連結される。開示されるリンクを一連のピンと連結することにより、関節運動セクション１８のリンクは、単一の平面内で屈曲または曲がり得、端部エフェクターアセンブリ２０を外側チューブ１６に対して配向する。これら中間リンクおよび付随するピンの特有の構造の詳細は、本明細書中で以下により詳細に説明される。
【００３１】
これらリンクを個々のピンの周りで屈曲または曲げるために、関節運動アセンブリ４４には、最遠位リンク２４から近位方向に関節運動セクション１８のリンク５４、５６、５８および５０を通り、そして外側チューブ１６を通って延びる一対の長手方向に延び、かつ往復運動するバンド６８および７０が提供される。バンド６８および７０はハンドル１２中に延び、そこで、それらは、関節運動ホイール４０と作動可能に連結される。バンド６８または７０のうちの１つの進行、バンド６８または７０のうちの他方の退却は、リンク２４、５４、５６、５８および５０が互いに対して曲がるようにし、それによって、関節運動セクション１８において屈曲を引き起こす。バンド６８および７０の遠位端７２および７４は、最遠位リンク２４中に形成されたスロット７６および７８にそれぞれ固定される。
【００３２】
ここで図４を参照し、そして本明細書で上記に記載されるように、外科用器具１０は、特に使用者の片手による操作のための形態であり、そして人間工学的に設計されている。それ故、ピストルグリップハンドル１２は、ぶら下がり部分８０を有し、これは、操作者の指の受容のための指ループ８２を形成する。同様に、トリガー３０は、端部エフェクターアセンブリ２０を作動するために使用者の親指の受容のためのトリガーまたは親指ループ８４を形成する。示されるように、回転関節運動ホイール３８は、回転ノブ３２と関節運動ホイール４０との中間に位置決めされる。使用者は、回転ノブ３２および／または回転関節運動ホイール３８を操作するために人差し指を用い得る。関節運動ノブ４０は、使用者の親指によって操作され得る。使用者の指による係合を容易にするために、回転ノブ３２には、一連の長手方向に延びる溝（フルート）８６が提供される。さらに、回転関節運動ホイール３８には、使用者の指との係合を容易にする一連のリブ８８が提供される。詳細には示されないが、関節運動ホイール４０は、使用者の親指による係合を容易にするために、同様に質感を出され、溝があるか、または溝付きにされ得る。
【００３３】
外科用器具１０のいくつかの実施形態では、外科用器具１０に電気焼灼、光などの機能を提供することが有用であり得る。それ故、ハンドル１２、そして特に、ぶら下がり部分８０には、電力または光源の受容のための電力ポート９０が提供され得る。
【００３４】
ここで、図５−１を参照して、外科用器具１０は、ハンドル１２の半分が除去されて示される。上記で記載されるように、トリガー３０は、ハンドル１２に対して移動可能である。トリガー３０は、ハンドル１２中に形成されたトリガーピン９４上に旋回可能に取り付けられる長手方向に延びるトリガーアーム９２を含む。スプリング９６が、ハンドル１２に対してトリガー３０を付勢するために提供され、そしてトリガーアーム９２とハンドル１２中に形成されたトリガー窪み９８との間に位置決めされる。
【００３５】
関節運動アセンブリ４４は、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２を含み、これらは、関節運動ホイール４０と係合可能であり、そしてバンド６８および７０と遠隔に係合可能であり、関節運動セクション１８の屈曲を行う。関節運動ホイール４０には、関節運動ホイール４０の対向する側部上に一対の溝１０４および１０６（図示されてはいない）が提供され、そしてこれらは、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２によってそれぞれ係合されるような形態である。詳細には、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２は、ハンドル１２内の長手方向移動のために支持される。関節運動ホイール４０の回転は、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２の長手方向移動を本明細書で以下により詳細に記載される様式で行う。
【００３６】
本明細書で以後記載されるように、回転関節運動アセンブリ３６は、回転関節運動ノブ３８を含む。回転関節運動ノブ３８は、ハンドル窪み１１２内に位置決めされる長手方向チューブ１１０を含む。長手方向チューブ１１０は、回転関節運動ノブ３８をハンドル１２に対して回転可能に支持する。回転関節運動アセンブリ３６は、回転関節運動ノブ３８と係合可能なギア列１１４をさらに含み、端部エフェクターアセンブリ２０の回転を容易にする。ギア列１１４は、ハンドル１２内でブラケット１１６によって支持される。
【００３７】
図５−２を参照して、ギア列１１４は、第１の移行ギア１１８および第２の移行ギア１２０を含む。第１の移行ギア１１８および第２の移行ギア１２０は、移行シャフト１２２によって相互連結される。移行シャフト１２２は、ハンドル１２内でブラケット１１６によって回転可能に支持される。第１の移行ギア１１８は回転関節運動ホイール３８と係合可能であり、その一方、第２の移行ギア１２０は回転関節運動ギア１２４と係合可能である。駆動ロッド１２６はハンドル１２内に取り付けられ、そしてボール端部１２８、およびボール端部１２８から遠位方向に延びるキー付きシャフト１３０を含む。キー付きシャフト１３０は、回転関節運動ギア１２４を通って、キー付きシャフト１３０が回転関節運動ギア１２４と係合し、かつ回転するように延びる。キー付きシャフト１３０はまた、回転関節運動ギア１２４を通って長手軸方向に移動可能であり、そしてエフェクターアセンブリ２０を作動する。
【００３８】
図６および７を参照して、キー付きシャフト１３０はまた、細長い管状部材１４を通って端部エフェクターアセンブリ２０まで延びる回転関節運動チューブ１３２と係合し、そしてそれとともに回転する。
【００３９】
図５−２に戻り、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２が、バンド６８および７０を移動することを可能にするために、関節運動アセンブリ４４は、第１のバンドカラー１３６および第２のバンドカラー１３８をさらに含む。第１のバンドカラー１３６および第２のバンドカラー１３８は、第１のバンド６８および第２のバンド７０をそれぞれ受容するような形態であり、そして第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２によって係合される。
【００４０】
図５−２における図５ｂに最良に示されるように、バンド６８は、一対のセットねじ１４４によって第１のバンドカラー１３６中に提供されるボア１４０内に固定される。詳細には、ボア１４０は、第１のバンドカラー１３６の内方に向いた突出部１４２中に形成される。また示されるように、外側チューブ１６の近位端１４６には、一対のスロット１４８および１５０が形成される（図示されず）。第１のバンドカラー１３６の突出部１４２は、スロット１４８内に、第１のバンドカラー１３６が外側チューブ１６に沿って長手方向に移動し得、その一方、同時に、外側チューブ１６の回転と同時に回転するように載る。これは、関節運動機構４４のバンド６８が外側チューブ１６に対して長手軸方向に移動し、関節運動セクション１８を屈曲することを可能にする。さらに、外側チューブ１６の回転とともにバンド６８を回転させることにより、外側チューブ１６に対するバンド６８のねじれが防がれる。詳細には示されていないが、第２のバンドカラー１３８は、第２のバンド７０を含み、外側チューブ１６のスロット１５０と係合し、そして第２のバンド７０を外側チューブ１６に対して進行および退却するために第１のバンドカラー１３６に関して記載されたのと同様に機能する。
【００４１】
図６を参照して、上記に記載のように、トリガー３０が、端部エフェクターアセンブリ２０を操作するように提供される。駆動ロッド１２６は、可撓性中心ロッド１５４の近位端１５２に連結される（図７）。駆動ロッド１２６をハンドル１２内で長手軸方向に移動するために、駆動ロッド１２６のボール端部１２８が、トリガーアーム９２の遠位端１５８中に形成されたトリガーレセプタクル１５６内に位置決めされる。それ故、トリガー３０がスプリング９６の付勢に対して移動されるとき、駆動ロッド１２６のボール端部１２８、そしてそれ故中心ロッド１５４は、細長い管状部材１４内で近位方向に引かれ、本明細書中で以下により詳細に記載されるように、端部エフェクターアセンブリ２０を作動する。
【００４２】
図６に最も良く示されるように、回転関節運動ギア１２４は、セットねじによって回転関節運動チューブ１３２に、回転関節運動ギア１２４が回転関節運動ホイール３８によって回転させられるとき、回転関節運動チューブ１３２もまた、本明細書に以下により詳細に記載される様式で細長い管状部材１４とは独立に端部エフェクターアセンブリ２０を回転するように固定される。
【００４３】
ここで図７を参照して、外側チューブ１６内の種々の構成要素のネスティングがここで説明される。関節運動バンド６８および７０は、外側チューブ１６の内側に沿って通過する。中心ロッド１５４は外側チューブ１６の中心を通過し、その一方で回転関節運動チューブ１３２は中心ロッド１５４と外側チューブ１６の内側との間に位置決めされる。可撓性の顎ケーブルチューブ１６２が中心ロッド１５４の周りに提供され得、そして中心ロッド１５４を外側チューブ１６を通り、および関節運動セクション１８を通るその長手方向運動の間に案内する。外科用器具１０が電気焼灼特徴を取り込む場合、顎ケーブル絶縁１６４が顎ケーブルチューブの周りに提供され得、中心ロッド１５４を通って端部エフェクターアセンブリ２０に印加される電流から外科用器具１０の残部を絶縁する。
【００４４】
ここで、図８〜図１６ｂを、そして最初に図８および９を参照して、関節運動アセンブリ４４の組み立てられた構成要素および機能がここで、残りの回転機能とは独立に説明される。本明細書中上記で記載されたように、シャトル１００および１０２が、ハンドル１２内で第１のバンドカラー１３６および第２のバンドカラー１３８をそれぞれ進行および退却するために提供される。シャトル１００および１０２には、第１のバンドカラー１３６および第２のバンドカラー１３８を、二者択一的に係合し、そしてそれらを退却する遠位フック１６６および１６８が提供される。フック１６６および１６８には、個々の円形の切り欠き１７０および１７２が提供され、それらを通る外側チューブ１６の近位端１４６の通過を収容する。上記で記載されるように、第１のバンドカラー１３６は、第１のバンド６８の近位端１７４の受容のためのボア１４０を含む。セットねじ１４４は、ボア１４０内に第１のバンド６８を固定する。同様に、第２のバンドカラー１３８は、第２のバンド７０の近位端１８０の受容のためのボア１７８を有する内方突出部１７６を含む。セトねじ１８２は、ボア１７８内に近位端１８０を固定するために提供される。
【００４５】
図９に最も良く示されるように、第１のシャトル１００および第２のシャトル１０２は、回転関節運動ギア１２４を収容するための中央窪みまたは空洞１８４および１８６を含む。これは、回転関節運動アセンブリ３６のギア列１１４とともに、ハンドル１２内で各機能によって必要とされるスペースを最小にすることによって、小型でかつ人間工学的に設計されたハンドル１２内で複数の関節運動および回転機能を可能にすることが注目されるべきである。
【００４６】
シャトル１００および１０２は、個々の近位端１８８および１９０を有し、これらは、関節運動ホイール４０を係合するような形態であり、そして溝１０４および１０６とともに、関節運動ホイール４０の回転運動を、シャトル１００および１０２の長手方向の、かつ往復運動に移す。シャトル１００および１０２には、個々のピン１９２および１９４が提供され、これらは、溝１０４および１０６内にそれぞれ載る。ピン１９２は、第１のシャトル１００中の窪み１９６内に位置決めされ、そしてピン１９４は、第２のシャトル１０２中の窪み１９８内に位置決めされる。
【００４７】
第１のバンド６８および第２のバンド７０は最遠位リンク２４に固定されるので（図２、３および１６ｂ）、バンド６８または７０の１つが個々のフック１６６または１６８によって近位方向に引かれるとき、バンド６８または７０の他方は、自動的に遠位方向に引かれる。それ故、シャトル１００および１０２上には、カラーのいずれかを遠位方向に押すかまたは駆動するための構造の提供の必要性はない。
【００４８】
ここで図１０および１１を参照し、そして上記に記載されるように、関節運動ホイール４０には、関節運動ホイール４０の対向する側部上に位置決めされる溝１０４および１０６が提供される。溝１０４および１０６は互いに鏡像であり、そして反対方向に配向される。ピン１９２および１９４は、溝１０４および１０６内に配置され、関節運動ホイール４０が回転させられるとき、反対方向、すなわち、１つは遠位方向に、そして１つは近位方向に移動する。ピン１９２および１９４はシャトル１００および１０２によって束縛されるので、ピン１９２および１９４は、ハンドル１２内での直線運動に制限される。溝１０４を例として用いると、関節運動ホイールは、中央旋回穴２００（これは、関節運動ホイール４０をハンドル１２上のホイールピン１０８上に取り付けるために用いられる（図５参照））の周りで回転する。溝１０４の第１の端部２０２は旋回穴２００から最も遠く離れて位置決めされ、その一方、第２の端部２０４は、旋回穴２００に最も近くに位置決めされる。ピン１９２（図示はされていない）が溝１０４内を移動するとき、それは、ピン１９２そしてそれ故シャトル１００の最遠位位置に対応する第１の端部２０２と、ピン１９２そしてそれ故シャトル１００の最近位位置に対応する第２の端部２０４との間を直線状に辿る。
【００４９】
有利なことに、溝１０４および１０６の両方は、このような回転運動の直線運動への転移を可能にするアルキメデス螺旋の形状をしている。加速される曲率半径を有するアルキメデス螺旋の使用はまた、ピン１９２、１９４に、ピン１９２、１９４が溝１０４および１０６内で動かなくなるか、または引っ掛かることを防ぐように異なるトルクを提供する。
【００５０】
一時的に図１２を参照し、回転ノブ３２の下のハンドル１２の遠位端内の種々の構成要素の入れ子（ネスティング）または小型（コンパクト）な位置決めが示される。回転ノブ３２は、ハンドル１２の周りに位置決めされる。回転関節運動ホイール３８のチューブ１１０は、ハンドル１２内に位置決めされ、そして第１のシャトル１００はその中でスライド可能である。第１のバンドカラー１３６は第１のバンド６８を固定し、その一方、それを通る第２のバンド７０の自由な長軸方向移動を可能にする。第１のカラー１００はまた、外側チューブ１６に沿ってスライドする。中心ロッド１５４は顎ケーブルチューブ１６２によってそして電気焼灼が存在する場合、顎ケーブル絶縁１６４によってまた取り囲まれる。最後に、回転関節運動チューブ１３２が、中心ロッド１５４と外側チューブ１６との間に位置決めされる。
【００５１】
ここで図１３〜１６に移り、そして最初に図１３を参照して、関節運動アセンブリ４４の作動がここで説明される。関節運動ホイールが第１の方向に回転されるとき、第１のピン１９２は溝１０４内を近位方向に移動し、それによって第１のシャトル１００を近位方向に引く。第１のシャトル１００のフック１６６は第１のカラー１３６、そしてそれ故第１のバンド６８を近位方向に引く。上記で記載されたように、第２のシャトル１０２の第２のフック１６８は、第２のバンドカラー１３８に対しては駆動力を奏さず、第２のバンドカラー１３８、そしてそれ故第２のバンド７０を遠位方向に移動するようにする。
【００５２】
図１４を参照して、関節運動ホイール４０が反対の方向に回転させられるとき、第２のフック１６８が、第２のバンドカラー１３８、そしてそれ故第２のバンド７０を近位方向に引く。第１のフック１６６は第１のバンドカラー１３６、そしてそれ故第１のバンド６８に対しては駆動力を奏さないが、それが遠位方向に自由に移動することを可能にする。
【００５３】
図１５を参照して、中立位置では、関節運動セクショク１８、そしてそれ故端部エフェクターアセンブリ２０は、外側チューブ１６と長手方向に整列している（図１）。第１のバンド６８および第２のバンド７０は、中立位置または静止位置にある。図１６に示されるように、第１のバンド６８および第２のバンド７０が関節運動ホイール４０の回転により往復運動させられるとき（図１３および図１４）、関節運動セクショク１８は共通平面内で移動または曲がり、それによって、端部エフェクターアセンブリ２０を外側チューブ１６に対して再配向する（示されてはいない）。このようにして、関節運動ホイール４０の回転は、関節運動セクショク１８の関節運動を行い、端部エフェクターアセンブリ２０を外側チューブ１６に対して配向する。
【００５４】
ここで図１６ａ〜１６ｄを、そして最初に図１６ａおよび１６ｂを参照して、関節運動セクショク１８は、関節運動セクショク１８が単一平面を通って曲がることを可能にするピンによって相互連結された一連のリンクから形成される。本開示においては、これらピンは、上記リンクと一体に形成される。ピン６０は、最遠位リンク２４と一体である。同様に、ピン６２、６４および６６は、中間リンク５８、５４および５６とそれぞれ一体に形成される。図１６ｂを特に参照して、１つのリンクのピンは、次の近位リンク中に形成された穴内に配置される。最遠位リンク２４上のピン６０は、中間リンク５４中に形成された穴２０６内に配置される。中間リンク５４上のピン６４はリンク５６中の穴２０内に位置決めされ、そしてリンク５６上のピン６６はリンク５８中の穴２１０内に配置される。中間リンク５８中に形成されたピン６２は最近位リンク５０中に形成された穴２１２内に配置される。
【００５５】
図１６ｂを続けて参照し、最近位リンク５０は、外側チューブ１６の遠位端５２内に固定される低減された直径の近位部分２１４を含む。本明細書で上記に記載されるように、バンド６８および７０の遠位端７２および７４は、最遠位リンク２４のスロット７６および７８（図１６ｃおよび１６ｄ）内に固定される。バンド６８は、中間リンク５４、５６および５８内にそれぞれ形成されたスロット２１８ａ−ｃ内をスライドする。差し当たり図１６ｃおよびｄを参照して、バンド７０は、中間リンク５４、５６および５８内にそれぞれ形成されたスロット２２０ａ−ｃ内をスライドする。バンド６８および７０は、最近位リンク５０中に形成された溝２２２ａおよびｂ内をスライドする。
【００５６】
回転関節運動チューブ１３２の近位端２２４は、駆動ロッド１２６のキー付きシャフト１３０上をスライド可能であり、そしてそれとともに回転可能であり、その一方、回転関節運動チューブ１３２の遠位端２２６は、端部エフェクターアセンブリ２０のくびき２２内に形成されたボア２２８内に固定される。このようにして、回転関節運動チューブ１３２の回転は、外科用器具１０の残部とは独立に端部エフェクターアセンブリ２０を回転させる。
【００５７】
図１６ａ−１６ｄを参照して、本開示においては、端部エフェクターアセンブリ２０は、第１の顎２６および第２の顎２８がそれぞれ、歯のある第１の顎２３０および第２の顎２３２の形態であり得、そしてくびき２２上に旋回可能に取り付けられたような解剖器具である。詳細には、旋回ピン２３４は、第１のくびき穴２３６を通り、第１の顎２３０および第２の顎２３２中に形成された旋回穴２３８および２４０を通り、そしてくびき２２中に形成された第２のくびき穴２４２を通って延びる。顎２３０、２３２を開閉するために、顎２３０および２３２は、反対の角度をなすスロット２４４および２４６を備えて形成される。Ｕリンク２４８が提供され、そしてスロット２４４および２４６内に載る駆動ピン２５０を含む。Ｕリンク２４８は遠位方向および近位方向に移動し、駆動ピン２５０はスロット２４４および２４６と係合し、第１の顎２３０および第２の顎２３２を、互いから離れた開放位置と互いに実質的に隣接する閉鎖位置との間を公知の様式で移動する。Ｕリンク２４８の近位端２５２は、中心ロッド１５４の遠位端２５４に、トリガー３０の作動に起因する中心ロッド１５４の移動が、本明細書で上記に記載のように、Ｕリンク２４８を遠位方向および近位方向に移動し、顎２３０および２３２を開閉するように固定される。中心ロッド１５４の近位端２５６は、駆動ロッド１２６内に固定される。
【００５８】
ここで図１７および図１８−１を参照し、そして上記で記載されるように、回転ノブ３２が外側チューブ１６を、そして実際、端部エフェクターアセンブリ２０を含む全体の細長い管状部材１４を回転するために提供される。回転ノブ３２は半分体３２ａおよび３２ｂで形成され、そして外側チューブ１６中の対応する穴２６０ａおよび２６０ｂと係合する個々の突起（ｂｏｓｓ）２５８ａおよび２５８ｂを含む。一対のねじ２６２ａおよび２６２ｂが、半分体３２ａおよび３２ｂ内の個々の穴２６４ａおよび２６４ｂに入り、そして係合するように提供され、それらを外側チューブ１６の周りに一緒に固定する。
【００５９】
従って、図１７および図１８−２を参照して、回転ノブ３２が使用者の人差し指によって回転させられるとき、外側チューブ１６、関節運動セクション１８および端部エフェクターアセンブリ２０を含む全体の細長い管状部材１４は、中立位置（図１８ａ）から、使用者によって所望されるような回転的に異なるように配向された位置（図１８ｂ）まで回転する。
【００６０】
ここで図１９を参照して、上記に記載されるように、回転関節運動アセンブリ３６が、外科用器具１０の残部とは独立に端部エフェクターアセンブリ２０を回転させるために提供される（図２０）。回転ホイール３８がギア列１１４を係合するような形態の内部ギア２６６を備えて提供される。詳細には、内部ギア２６６は、第１の伝達ギア１１８上の歯２７０と係合するギア歯２６８を含む。同様に、第２の伝達ギア１２０は、回転関節運動ギア１２４上の歯２７４を係合する歯２７２を含む。上記に記載されるように、回転関節運動ギア１２４は、回転関節運動チューブ１３２に連結される。従って、回転関節運動ホイール３２が回転させられるとき、ギア列１１４は、回転運動を回転関節運動チューブ１３２に伝達し、端部エフェクターアセンブリ２０を、細長い管状部材１４の残部とは独立に、第１または中立位置から回転的に配向させられた位置（図２０）まで回転させる。
【００６１】
ギア列１１４は、シャトル１００および１０２、ならびに第１のバンドカラー１３６および第２のバンドカラー１３８のための間隙を提供するために、回転関節運動チューブ１３２から隔離（オフセット）して提供されることが注記されるべきである。このようにして、関節運動および回転関節運動のための複数の制御機能がハンドル１２内に提供され得、その一方、ハンドル１２を小型かつ使用者の片手によって容易に操作可能であることを維持する。
【００６２】
図２１および２２を参照して、関節運動セクション１８が屈曲または関節運動した状態にあるとき、回転関節運動アセンブリ３６（図１９）が、また、関節運動セクション１８とは独立に端部エフェクターアセンブリ２０を回転するために用いられ得る。
【００６３】
従って、外科用器具１０は、回転機能、関節運動機能および回転関節運動機能を、使用者の片手によって容易に操作可能な小型のハンドル１２中に取り込む。
【００６４】
種々の改変が、本明細書中に開示される実施形態になされ得ることが理解される。例えば、例えば、把持、ステープル留めなどのような異なる端部エフェクターアセンブリが、開示された外科用器具上に提供され得る。さらに、本明細書中に記載されるように、開示される外科用器具は、焼灼、光学またはその他の能力を取り込み得る。さらに、全体の細長い管状部材が、関節運動セクションが関節運動した位置でありながら回転され得ることが認識される。従って、上記の記載は、制限的であるとして解釈されるべきでなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および思想内のその他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
本明細書に開示される関節運動する外科用器具の実施形態は、図面を参照して本明細書中に開示される。
【図１】図１は、開示される関節運動する外科用器具の斜視図である。
【図２】図２は、関節運動する外科用器具の関節運動セクションの１つの斜視図である。
【図３】図３は、関節運動する外科用器具の関節運動セクションの別の斜視図である。
【図４】図４は、関節運動する外科用器具のハンドル部分の斜視図である。
【図５−１】図５−１は、関節運動する外科用器具のハンドル部分のハンドルハウジングの半分を取り除いた斜視図である。
【図５−２】図５−２中、図５ａは、いくつかの内部構成要素を取り除いた図５−１に類似の斜視図であり、図５ｂは、関節運動する外科用器具の関節運動セクションのカラーの詳細図視野の拡大図である。
【図６】図６は、関節運動する外科用器具のハンドル部分の断面で示す側面図である。
【図７】図７は、図６の線７−７に沿ってとった断面図である。
【図８】図８は、関節運動する外科用器具の関節運動機構の斜視図である。
【図９】図９は、分離されたパーツでの関節運動機構の斜視図である。
【図１０】図１０は、関節運動する外科用器具の関節運動ホイールの斜視図である。
【図１１】図１１は、関節運動ホイールの側面図である。
【図１２】図１２は、図６の線１２−１２に沿ってとった断面図である。
【図１３】図１３は、第１の位置にある関節運動機構の平面図である。
【図１４】図１４は、第２の位置にある関節運動機構の平面図である。
【図１５】図１５は、中立位置にある関節運動機構の平面図である。
【図１６】図１６は、関節運動された位置にある関節運動機構の平面図である。
【図１６ａ】図１６ａは、関節運動セクションおよび端部エフェクターアセンブリの断面で示される斜視図である。
【図１６ｂ】図１６ｂは、分離されたパーツとともに細長い管状部材および端部エフェクター構成要素の斜視図である。
【図１６ｃ】図１６ｃは、中立位置にある細長い管状部材および端部エフェクター構成要素の部分的に断面で示される平面図である。
【図１６ｄ】図１６ｄは、関節運動された位置にある図１６ｃに類似の平面図である。
【図１７】図１７は、分離されたパーツとともに外側チューブの近位端および回転機構の斜視図である。
【図１８−１】図１８−１は、回転機構と外側チューブとの間の連結を示す、細長い管状部材の構成要素の断面図である。
【図１８−２】図１８−２において、図１８ａは、中立位置にある関節運動する外科用器具の斜視図であり、図１８ｂは、関節運動する外科用器具の遠位端の回転を示す図１８ａに類似の斜視図である。
【図１９】図１９は、関節運動する外科用器具の回転関節運動機構の斜視図である。
【図２０】図２０は、細長い管状部材に対して回転された端部エフェクターアセンブリとともに関節運動する外科用器具の遠位端の斜視図である。
【図２１】図２１は、関節運動された位置にある細長い管状部材の斜視図である。
【図２２】図２２は、関節運動された位置にある細長い管状部材、および細長い管状部材に対して回転された位置にある端部エフェクターアセンブリの斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１２  固定ハンドル
１４  細長い管状部材
１６  外側チューブ
１８  関節運動セクション
２０  端部エフェクターアセンブリ
２２  くびき
３０  トリガー
３２  回転ノブ
３６  回転運動アセンブリ
３８  回転関節運動ホイール
４０  関節運動ホイール
４４  関節運動アセンブリ
５０、５４  リンク
５６、５８  リンク
６８、７０  バンド
【図１】
0005322097.tif 000002
【図２】
0005322097.tif 000003
【図３】
0005322097.tif 000004
【図４】
0005322097.tif 000005
【図５−１】
0005322097.tif 000006
【図５−２】
0005322097.tif 000007
【図６】
0005322097.tif 000008
【図７】
0005322097.tif 000009
【図８】
0005322097.tif 000010
【図９】
0005322097.tif 000011
【図１０】
0005322097.tif 000012
【図１１】
0005322097.tif 000013
【図１２】
0005322097.tif 000014
【図１３】
0005322097.tif 000015
【図１４】
0005322097.tif 000016
【図１５】
0005322097.tif 000017
【図１６】
0005322097.tif 000018
【図１６ａ】
0005322097.tif 000019
【図１６ｂ】
0005322097.tif 000020
【図１６ｃ】
0005322097.tif 000021
【図１６ｄ】
0005322097.tif 000022
【図１７】
0005322097.tif 000023
【図１８−１】
0005322097.tif 000024
【図１８−２】
0005322097.tif 000025
【図１９】
0005322097.tif 000026
【図２０】
0005322097.tif 000027
【図２１】
0005322097.tif 000028
【図２２】
0005322097.tif 000029