(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクプレートとこれらのリンクプレートを連結する連結軸とを有し、２つのスプロケットの間に掛け渡されて循環移動する無端状のコンベアチェーンと、
前記コンベアチェーンに連結される複数の踏み部と、
前記コンベアチェーンの循環移動方向に沿って配設され、前記コンベアチェーンの循環移動方向が直線方向から前記スプロケットの外周に沿った円弧方向に切り替わる領域に位置して循環移動経路の外周側に向けて山型に突出する曲がり部を有するガイドレールと、
前記リンクプレートに取付けられ、前記ガイドレールに係合して移動する複数のガイドローラと、
前記曲がり部に対向する領域であって前記ガイドレールの外周側に配設されるおさえレールと、
を備え、
前記コンベアチェーンへの前記踏み部の連結は、前記踏み部に設けられた固定部を前記リンクプレートにおける外周側縁部に固定することにより行われ、
前記リンクプレートの前記外周側縁部から前記固定部の外周側表面までの高さ寸法が、前記固定部が前記おさえレールに接触しない寸法に設定されており、
前記ガイドローラの外周面からこのガイドローラが取付けられる前記リンクプレートの前記外周側縁部に対して平行に延出する接線と、前記外周側縁部に固定された前記固定部の前記外周側表面との間の隙間寸法が、前記曲がり部の高さ寸法の６０％以上とされていることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記リンクプレートは、このリンクプレートにおける前記ガイドローラの取付位置を含んで前記リンクプレートの前記外周側縁部と平行に延出する中線から前記外周側縁部までの寸法と、前記中線から前記リンクプレートの内周側縁部までの寸法とが等しく設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記リンクプレートは、このリンクプレートにおける前記ガイドローラの取付位置を含んで前記リンクプレートの前記外周側縁部と平行に延出する中線から前記外周側縁部までの寸法が、前記中線から前記リンクプレートの内周側縁部までの寸法より小さく設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記ガイドレールは、前記曲がり部を挟んだ前後の領域の上下方向の高さ寸法が異なることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動く歩道やエスカレータ等の乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動く歩道やエスカレータ等の乗客コンベア装置は、乗客が乗る複数の踏み部と、これらの踏み部が連結される一対の無端状のコンベアチェーンとを備えている。コンベアチェーンは、乗口側と降口側とに設けられた一対のスプロケット間に掛け渡され、モータ等の駆動装置によりスプロケットが回転駆動されることにより、踏み部がコンベアチェーンと共に乗口と降口との間で循環移動する。
【０００３】
踏み部とコンベアチェーンとの連結は、踏み部の両端に設けられている固定部を、コンベアチェーンのリンクプレートの外周側縁部に固定することにより行われている。
【０００４】
また、コンベアチェーンは、複数のリンクプレートを複数の連結軸により連結して形成されており、全ての連結軸、又は、複数個おきの連結軸にガイドローラが取付けられている。ガイドローラは、コンベアチェーンの循環移動方向に沿って設置されたガイドレールに係合されている。ガイドローラがガイドレールに係合されることにより、コンベアチェーンと共に踏み部が循環移動する場合に、踏み部が上下方向に変位することが防止される。
【０００５】
ところで、近年では、乗客コンベア装置の設置スペースの省スペース化が要請されており、この省スペース化の要請に応じるためには、小径で歯数の少ないスプロケットを使用することが有効である。しかし、小径で歯数の少ないスプロケットを用いると、コンベアチェーンがスプロケットに沿って進行する場合に発生する、所謂、多角形効果により、コンベアチェーンの直線部において、踏み部が進行方向に沿って前後振動することが知られている。
【０００６】
このような多角形効果を抑制し、踏み部の前後振動発生を防止することを目的として、ガイドレールにおけるスプロケットの近傍に山型に突出する曲がり部を形成し、さらに、曲がり部に対向する領域であって曲がり部の外周側におさえレールを配置し、ガイドレールとおさえレールとによりガイドローラを挟むようにした乗客コンベア装置が知られている（例えば、特許文献１又は２参照）。曲がり部が形成されたガイドレールは、踏み部の速度変化にあわせてコンベアチェーンのリンク支点を迂回させることにより、多角形効果による速度ムラを補償するものである。
【特許文献１】特開２００３−２５２５６０号公報
【特許文献２】特開２００４−２００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の乗客コンベアでは、以下の点について配慮がなされていない。
【０００８】
山型に突出する曲がり部が形成されたガイドレールを用いて踏み部の前後振動を抑制する場合、ガイドローラが曲がり部を通過する前後で曲がり部から接離する上下方向にばたつき、おさえレールとガイドレールとに衝突する現象が発生する。この現象は、ガイドローラに対してガイドレールから離れる方向に重力が作用する側であるスプロケットの下側において顕著になる。
【０００９】
ガイドローラが上下方向にばたついておさえレールやガイドレールに衝突すると、踏み部における異常振動や騒音の原因となり、乗客コンベアの利用者に対して不快感を与えることになる。
【００１０】
ガイドローラが上下方向にばたつくことを防止するためには、ガイドレールとおさえレールとの間の間隔寸法を小さくし、ガイドローラがガイドレールとおさえレールとの間でばたつかない構造とすることが有効である。
【００１１】
しかしながら、踏み部の固定部がリンクプレートの外周側縁部に固定されている構造の場合は、ガイドレールとおさえレールとの間の隙間寸法を小さくすると、ガイドローラが曲がり部を通過する場合に固定部がおさえレールに接触するという事態が発生する。このような接触が発生すると、接触部から異音が発生し、磨耗によりガイドレールや踏み部が劣化する。
【００１２】
このため、ガイドレールとおさえレールとの間の隙間寸法を、ガイドローラの外径寸法程度まで小さくすることは実現されていない。
【００１３】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、踏み部の前後振動を抑制するために山型の曲がり部を有するガイドレールを備えた動く歩道等のコンベア装置において、ガイドレールとおさえレールとの間の隙間寸法をガイドローラの外径寸法程度まで小さくし、ガイドローラがガイドレールとおさえレールとの間で上下方向にばたつくことを防止することができる乗客コンベア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る特徴は、複数のリンクプレートとこれらのリンクプレートを連結する連結軸とを有し、２つのスプロケットの間に掛け渡されて循環移動する無端状のコンベアチェーンと、前記コンベアチェーンに連結される複数の踏み部と、前記コンベアチェーンの循環移動方向に沿って配設され、前記コンベアチェーンの循環移動方向が直線方向から前記スプロケットの外周に沿った円弧方向に切り替わる領域に位置して循環移動経路の外周側に向けて山型に突出する曲がり部を有するガイドレールと、前記リンクプレートに取付けられ、前記ガイドレールに係合して移動する複数のガイドローラと、前記曲がり部に対向する領域であって前記ガイドレールの外周側に配設されるおさえレールと、を備え、前記コンベアチェーンへの前記踏み部の連結は、前記踏み部に設けられた固定部を前記リンクプレートにおける外周側縁部に固定することにより行われ、前記リンクプレートの前記外周側縁部から前記固定部の外周側表面までの高さ寸法が、前記固定部が前記おさえレールに接触しない寸法に設定されており、前記ガイドローラの外周面からこのガイドローラが取付けられる前記リンクプレートの前記外周側縁部に対して平行に延出する接線と、前記外周側縁部に固定された前記固定部の前記外周側表面との間の隙間寸法が、前記曲がり部の高さ寸法の６０％以上とされていることである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、曲がり部を有するガイドレールと抑えローラとの間の隙間寸法をガイドローラの外径寸法程度に小さくした場合でも、踏み部の固定部が抑えローラに接触することを防止することができ、これにより、ガイドローラが上下方向にばたついておさえレールやガイドレールに衝突することが原因となる踏み部の異常振動や騒音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベア装置である動く歩道は、図１に示すように、水平方向に設置されたトラス１を有し、トラス１は、路面の下側に形成された凹形状のピット内に収容されている。トラス１内には、乗口２側に位置する一対の従動側のスプロケット３と、降口４側に位置する一対の駆動側のスプロケット５と、駆動側のスプロケット５に駆動力を伝達する回転駆動装置６とが配設されている。
【００１８】
駆動側のスプロケット５と従動側のスプロケット３との間には、無端状のコンベアチェーン７が掛け渡されている。なお、コンベアチェーン７は２本設けられており、一方のコンベアチェーン７は一方の組のスプロケット３，５の間に掛け渡され、他方のコンベアチェーン７は他方の組のスプロケット３，５の間に掛け渡されている。２組のスプロケット３，５及び２本のコンベアチェーン７は水平方向で平行となる位置に配設されており、図１では、一方の組のスプロケット３，５及び一方のコンベアチェーン７を示している。
【００１９】
コンベアチェーン７は、平行に位置して２枚１組となる複数のリンクプレート８と、リンクプレート８の端部側同士を連結する複数の連結軸９とを備えている。連結軸９には、２枚１組となるリンクプレート８の間に位置してコンベアローラとガイドローラとを兼用するローラ１０が取付けられている。ローラ１０の外周面には、スプロケット３，５の歯１１が噛み合っている。スプロケット３，５の歯１１がローラ１０の外周面に噛み合った状態で回転駆動装置６が駆動されると、スプロケット５が回転駆動され、コンベアチェーン７が乗口２と降口４との間を循環移動する。
【００２０】
２本のコンベアチェーン７の間には、複数の踏み部１２が連結されている。踏み部１２は路面上に露出し、動く歩道の利用者を乗せて乗口２から降口４へ運ぶ部分となる。コンベアチェーン７への踏み部１２の連結は、踏み部１２の両端に設けられた固定部１２ａを、リンクプレート８における外周側縁部８ａにボルト締め等で固定することにより行われている。
【００２１】
トラス１内には、コンベアチェーン７の循環移動方向に沿って延出するガイドレール１３が配設されている。ガイドレール１３は、１つの中央部ガイドレール１３ａと２つの端部ガイドレール１３ｂとに分割して形成されている。トラス１にはささえ部材１ａがボルト等により固定され、このささえ部材１ａに対して中央部ガイドレール１３ａと端部ガイドレール１３ｂとがボルト１４により固定されている。ガイドレール１３の一部である端部ガイドレール１３ｂには、曲がり部１５が２つずつ形成されている。曲がり部１５は、コンベアチェーン７の循環移動方向が直線方向からスプロケット３，５の外周に沿った円弧方向に切り替わる領域に位置付けられ、及び、コンベアチェーン７の循環移動経路の外周側に向けて山型に突出する形状に形成されている。コンベアチェーン７が循環移動する場合、ローラ１０はガイドレール１３に係合して移動する。
【００２２】
さらに、トラス１にはおさえレール１６，１７が固定されている。おさえレール１６は、コンベアチェーン７の上方側であって、曲がり部１５に対向する領域におけるガイドレール１３の外周側に配設されている。なお、おさえレール１６は、スプロケット３側とスプロケット５側とにそれぞれ設けられている。おさえレール１７は、コンベアチェーン７の下方側であって、曲がり部１５に対向する領域におけるガイドレール１３の外周側に配設されている。このおさえレール１７は、スプロケット３とスプロケット５との間に連続して一体に形成されている。おさえレール１６，１７とガイドレール１３との間の上下方向の隙間寸法は、ローラ１０の外径寸法より僅かに大きい程度に設定されている。
【００２３】
上述したように、踏み部１２に設けられた固定部１２ａが、リンクプレート８における外周側縁部８ａに固定されている。この固定箇所においては、図４に示すように、リンクプレート８の外周側縁部８ａから固定部１２ａの外周側表面１２ｂまでの高さ寸法“Ａ”に設定されている。この高さ寸法“Ａ”は、コンベアチェーン７が循環移動する場合に、固定部１２ａがおさえレール１６，１７に接触しない寸法に設定されている。例えば、ローラ１０の外周面からこのローラ１０が取付けられているリンクプレート８の外周側縁部８ａに対して平行に延出する接線“ａ”と、外周側縁部８ａに固定された固定部１２ａの外周側表面１２ｂとの間の隙間寸法“Ｂ”が、図３に示す曲がり部１５の高さ寸法“Ｃ”の６０％以上とされている。
【００２４】
リンクプレート８は、図４に示すように、リンクプレート８におけるローラ１０の取付位置である連結軸９の取付位置を含んでリンクプレート８の外周側縁部８ａと平行に延出する中線“ｂ”からリンクプレート８の外周側縁部８ａまでの寸法“Ｄ”と、中線“ｂ”からリンクプレート８の内周側縁部８ｂまでの寸法“Ｅ”とが等しく設定されている。
【００２５】
このような構成において、回転駆動装置６が駆動されることにより駆動側のスプロケット５が回転駆動され、スプロケット５が回転駆動されることにより２つのスプロケット３，５の間でコンベアチェーン７が踏み部１２と共に循環移動する。コンベアチェーン７及び踏み部１２の循環移動方向は、図１に示す矢印“Ｘ”方向であり、踏み部１２の上に乗った利用者が乗口２から降口４に向けて移動する方向である。なお、動く歩道は、乗口と降口との位置を切替えることができ、その場合には、コンベアチェーン７及び踏み部１２の循環移動方向が矢印“Ｘ”で示す方向と逆向きとなる。
【００２６】
コンベアチェーン７がスプロケット３，５の間を循環移動する場合、ローラ１０はガイドレール１３に係合されて移動する。ガイドレール１３には、スプロケット３，５の近傍位置であって、コンベアチェーン７の循環移動方向が直線方向からスプロケット３，５の外周に沿った円弧方向に切り替わる領域に曲がり部１５が形成されている。このため、コンベアチェーン７がスプロケット３，５の周囲を回って折り返す場合に、踏み部１２の循環移動方向に沿った前後振動の発生が防止される。
【００２７】
また、おさえレール１６，１７が設けられている領域において、おさえレール１６，１７とガイドレール１３との間の上下方向の隙間寸法が、ローラ１０の外径寸法より僅かに大きい程度に設定されている。このため、ローラ１０が曲がり部１５を通過する前後で曲がり部１５から接離する上下方向にばたつくということが防止され、上下方向にばたつくローラ１０がおさえレール１６，１７とガイドレール１３とに衝突するということが防止される。したがって、ローラ１０が上下方向にばたついておさえレール１６，１７やガイドレール１３に衝突した場合に発生する、騒音や踏み部１２における異常振動を防止することができる。
【００２８】
しかも、ローラ１０の外周面の接線“ａ”と、リンクプレート８の外周側縁部８ａに固定された固定部１２ａの外周側表面１２ｂとの間の隙間寸法“Ｂ”が、曲がり部１５の高さ寸法“Ｃ”の６０％以上の寸法とされている。これにより、おさえレール１６，１７とガイドレール１３との間の上下方向の隙間寸法を、ローラ１０の外径寸法より僅かに大きい程度に設定した場合でも、ローラ１０が曲がり部１５を通過する場合に固定部１２ａがおさえレール１６，１７に接触するということを防止することができる。
【００２９】
したがって、コンベアチェーン７及び踏み部１２が循環移動する場合に、ローラ１０が上下方向にばたついておさえレール１６やガイドレール１３に衝突することを防止することができ、しかも、固定部１２ａがおさえレール１６，１７に接触するということを防止することができる。
【００３０】
なお、第１の実施の形態では、ガイドレール１３の一例として、1つの中央部ガイドレール１３ａと２つの端部ガイドレール１３ｂとに分割して形成し、中央部ガイドレール１３ａと端部ガイドレール１３ｂとをボルト１４で連結したものを例に挙げて説明したが、ガイドレールは一体に形成されたものであってもよい。或いは、片側にのみ端部ガイドレール１３ｂを連結する、２分割の構造であってもよい。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図５に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３２】
第２の実施の形態に係る乗客コンベア装置である動く歩道においては、一対のスプロケット３，５（図１参照）の間に無端状のコンベアチェーン７Ａが掛け渡されている。
【００３３】
コンベアチェーン７Ａは、平行に位置して２枚１組となる複数のリンクプレート２１と、リンクプレート２１の端部側同士を連結する複数の連結軸９とを備えている。連結軸９には、２枚１組となるリンクプレート２１の間に位置してコンベアローラとガイドローラとを兼用するローラ１０が取付けられている。
【００３４】
コンベアチェーン７Ａは水平方向で平行となる位置に２本配設されており、２本のコンベアチェーン７Ａの間には、複数の踏み部２２が連結されている。コンベアチェーン７Ａへの踏み部２２の連結は、踏み部２２の両端に設けられた固定部２２ａを、リンクプレート２１における外周側縁部２１ａにボルト締め等で固定することにより行われている。
【００３５】
リンクプレート２１は、リンクプレート２１におけるローラ１０の取付位置である連結軸９の取付位置を含んでリンクプレート２１の外周側縁部２１ａと平行に延出する中線“ｂ”からリンクプレート２１の外周側縁部２１ａまでの寸法“Ｆ”が、中線“ｂ”からリンクプレート２１の内周側縁部２１ｂまでの寸法“Ｇ”より小さく設定されている。
【００３６】
これにより、リンクプレート２１の外周側縁部２１ａから固定部２２ａの外周側表面２２ｂまでの高さ寸法“Ｈ”を小さくしなくても、ローラ１０の外周面からこのローラ１０が連結されているリンクプレート２１の外周側縁部２１ａに対して平行に延出する接線“ａ”と、外周側縁部２１ａに固定された固定部２２ａの外周側表面２２ｂとの間の隙間寸法“Ｂ”を、曲がり部１５の高さ寸法“Ｃ”の６０％以上とすることができる。
【００３７】
このような構成において、この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態において説明した作用を得ることができる。さらに、固定部２２ａの高さ寸法“Ｈ”を大きくすることができるので、コンベアチェーン７Ａへの踏み部２２の連結部分の強度を高めることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態の外周側縁部２１ａは、リンクプレート２１の縁部に、長手方向の中央部分をへこませて凹部を形成した形状の場合を示している。しかし、外周側縁部２１ａの形状はこのような凹形状に限られるものではなく、リンクプレート２１の長手方向の全域において、中線“ｂ”からの寸法“Ｆ”が一様である平坦な形状に形成してもよい。
【００３９】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図６を参照して説明する。
【００４０】
第３の実施の形態に係る乗客コンベア装置である動く歩道においては、トラス１内に、コンベアチェーン７の循環移動方向に沿って配設されるガイドレール３１が設けられている。ガイドレール３１は、１つの中央部ガイドレール３１ａと２つの端部ガイドレール３１ｂとに分割して形成され、中央部ガイドレール３１ａの両端に端部ガイドレール３１ｂがボルトにより固定されている。ガイドレール３１の一部である端部ガイドレール３１ｂには、コンベアチェーン７の循環移動経路の外周側に向けて山型に突出する形状の曲がり部１５が２つずつ形成されている。ガイドレール３１において、曲がり部１５を挟んだ前後の領域の上下方向の高さ寸法が異なって設定されている。例えば、曲がり部１５を挟んだスプロケット３，５の反対側の領域における曲がり部１５の頂部からの寸法“Ｉ”が、曲がり部１５を挟んだスプロケット３，５側の領域における曲がり部１５の頂部からの寸法“Ｊ”より小さく設定されている。
【００４１】
このような構成において、この第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態において説明した作用を得ることができる。さらに、ガイドレール３１における曲がり部１５を挟んだ前後の領域の高さ寸法が異なるので、ローラ１０が曲がり部１５を通過する場合のローラ１０の速度変化を抑制することができ、ローラ１０の上下方向のばたつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベア装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】乗客コンベア装置の一部を拡大して示す側面図である。
【図３】ガイドレールの一部を拡大して示す側面図である。
【図４】コンベアチェーンの一部を拡大して示す側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベア装置におけるコンベアチェーンの一部を拡大して示す側面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベア装置におけるガイドレールの一部を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３，５  スプロケット
７      コンベアチェーン
７Ａ    コンベアチェーン
８      リンクプレート
８ａ    外周側縁部
８ｂ    内周側縁部
９      連結軸
１０      ガイドローラ
１２      踏み部
１２ａ    固定部
１２ｂ    外周側表面
１３      ガイドレール
１５      曲がり部
１６      おさえレール
１７      おさえレール
２１      リンクプレート
２１ａ    外周側縁部
２１ｂ    内周側縁部
２２      踏み部
２２ａ    固定部
２２ｂ    外周側表面
３１      ガイドレール
【図１】
0005132078.tif 000002
【図２】
0005132078.tif 000003
【図３】
0005132078.tif 000004
【図４】
0005132078.tif 000005
【図５】
0005132078.tif 000006
【図６】
0005132078.tif 000007