(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
c)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
d)前記収容部に収容されたキャリアを振盪するキャリア振盪手段と、
を有することを特徴とする自動調剤装置。
【請求項２】
複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアに設けられ、該キャリアの他の部分に対して相対運動可能に構成された薬剤容器載置部と、
c)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
d)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
e)前記薬剤容器載置部を駆動する手段であって、前記収容部にキャリアが収容された際に前記薬剤容器載置部と連結されるように構成された駆動手段と、
を有することを特徴とする自動調剤装置。
【請求項３】
複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
c)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
d)前記キャリアと当接する収容部内の所定位置に設けられ、該キャリアを介してキャリアに収容された薬剤容器の内容物に超音波振動を付与する超音波振動付与手段と、
を有することを特徴とする自動調剤装置。
【請求項４】
上記収容部が複数のキャリアを収容可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動調剤装置。
【請求項５】
a)請求項１〜４のいずれかに記載の自動調剤装置と、
b)上記キャリアに担持された固有の識別情報と所定の処方データとを関連付けて記憶する処方データ管理手段と、
c)上記キャリアに担持された識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
d)前記識別情報読み取り手段によって読み取られた識別情報に関連付けられた処方データを前記処方データ管理手段から取得し、該処方データから調剤によって発生する廃棄物に関する情報を生成し、該廃棄物が収容される廃棄物容器又は廃棄物容器に担持される付票に該情報を付与する廃棄物情報付与手段と、
を有することを特徴とする調剤システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の自動調剤装置と、上記キャリアに担持された固有の識別情報と所定の処方データとを関連付けて記憶する処方データ管理手段とを有する調剤システムにおいて発生する使用済みの薬剤容器を含む廃棄物を分別管理する廃棄物の管理方法であって、
一つのキャリアから取り出された廃棄物を一つの廃棄物容器に収容し、該キャリアの識別情報に関連付けられた処方データから特定される廃棄物の情報を該廃棄物容器に担持させ、該情報に基づいて該廃棄物容器を管理することを特徴とする廃棄物の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動調剤装置及びそれを用いた調剤システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関や薬局等における調剤作業は、医師の処方箋に基づいて薬剤師等の調剤担当者が手作業で行うのが一般的である。例えば、注射薬を混合調製する場合には、処方箋に記載された配合や投与量に基づいて調剤担当者が必要な薬液を所定量ずつ量り取って混合している。しかしながら、このような手作業による調剤作業は非常に煩雑であることから従来より省力化が強く望まれている。
【０００３】
そこで、こうした調剤作業を自動的に行うことのできる自動調剤装置が種々提案されており、例えば、特許文献１には装置内に配置された複数の薬瓶を自動的に識別する機能を備え、処方箋データに従って各薬瓶から水薬を量り取って混合調製する自動調剤装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開2007-14463号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような自動調剤装置を用いた場合であっても、調剤に必要な薬剤容器や調製容器等を装置内に搬入する際には人手による作業が必要となる。このとき、各薬剤容器等は、それぞれ装置内の所定の位置に配置する必要があるが、容器を出し入れするための開口部の位置や大きさなどといった装置構成上の制約により、従来こうした配列作業は手間を要するものであった。また、調剤作業は患者毎に異なる処方箋に基づいて行われるが、自動調剤装置を用いて内容の異なる調剤を連続して行う場合、前の調剤が完了してからでないと次の調剤に使用する薬剤等を装置内に配置することができない。このため、一回の調剤が完了する毎に、担当者が自動調剤装置の中から使用済みの薬剤容器等を取り出し、次の調剤に用いる薬剤容器等を一つずつ装置内の所定位置に配置するといった作業をその都度行う必要があった。こうした作業は、自動調剤装置を用いた調剤の作業性を低下させると共に調剤のスループット向上を妨げる要因となっていた。
【０００６】
また、調剤に用いる薬剤の中には粉末状態で流通されるものもある。そのような薬剤を使用する場合は、該粉末薬が収容されたアンプル又はバイアル等の薬剤容器に所定量の溶解液を加えて前記粉末薬を溶解させ、その後、該薬剤容器から薬剤溶液を必要量だけ量り取って調製容器に移すといった作業が必要となる。その際、粉末薬の種類によっては前記溶解液の添加後に撹拌混合する必要があるが、従来こうした作業は手作業で行われており、調剤作業を煩雑化させていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、自動調剤装置を用いた調剤の作業性、特に粉末薬の溶解を伴う調剤の作業性を改善し、調剤効率を向上させることのできる自動調剤装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明の第１の態様に係る自動調剤装置は、複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
c)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
d)前記収容部に収容されたキャリアを振盪するキャリア振盪手段と、
を有することを特徴としている。
【０００９】
上記構成の自動調剤装置は、上記キャリアを装置から取り出して、調剤に必要な薬剤容器及び／又は調製容器を該キャリアに収容した上で該キャリアごと上記収容部にセットすることのできる構成となっている。このため、複数の薬剤容器及び／又は調製容器を該キャリアによって一括して装置に搬入出することができ、作業性を向上させることができる。また、予めキャリア内の各薬剤容器等を装置内での配置に対応するように並べておくことで、キャリアを収容部にセットした際に、各容器を一括して装置内の所定の箇所に位置させることができる。このため、例えば、自動調剤装置で前の調剤を実行している間に、調剤担当者が次の調剤に使用する薬剤容器等をキャリア内に並べておくなどの準備を行うことができるため、調剤のスループットを向上させることができる。
【００１０】
なお、上記キャリアには調剤に必要な薬剤容器及び調製容器の全てを収容するものとしてもよく、あるいは、これらの薬剤容器及び調製容器の一部のみを収容し、残りの薬剤容器及び／又は調製容器は上記収容部に直接収容するようにしてもよい。後者の場合、前記収容部は、薬剤容器等を収容したキャリアに加えて、一つ以上の薬剤容器及び／又は調製容器を収容することができる構成とする。
【００１１】
更に、上記の構成によれば、上記薬剤移送手段によって溶解液入り薬剤容器から該溶解液を採取して粉末薬入りの薬剤容器に供給した後に、上記キャリア振盪手段によってキャリアを振盪させることによって該溶解液への粉末薬の溶解を促進させることができる。そのため、粉末薬の溶解作業に掛かる手間を軽減して調剤作業を一層効率化することができる。また、液状の薬剤であっても種類によっては容器の底部に沈殿が生じる場合があり、このような薬剤は予め均一化してから調製容器に移送することが望ましい。上記構成から成る自動調剤装置によれば、キャリア振盪手段によってこのような薬剤を撹拌して均一化することが可能であるため、より適切な調剤を行うことができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するためになされた本発明の第２の態様に係る自動調剤装置は、複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアに設けられ、該キャリアの他の部分に対して相対運動可能に構成された薬剤容器載置部と、
c)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
d)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
e)前記薬剤容器載置部を駆動する手段であって、前記収容部にキャリアが収容された際に前記薬剤容器載置部と連結されるように構成された駆動手段と、
を有することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、キャリアに収容された複数の薬剤容器の内、上記薬剤容器載置部に載置されたものだけを振盪させることができる。
【００１４】
また、本発明の自動調剤装置は、超音波振動を利用して薬剤容器の内容物を撹拌する構成としてもよい。即ち、上記課題を解決するためになされた本発明の第３の態様に係る自動調剤装置は、複数の薬剤容器から薬剤を採取し、所定量ずつ調製容器に供給して混合調製する自動調剤装置であって、
a)調剤に必要な薬剤容器の少なくとも一部及び調製容器を収容すると共に、後述の薬剤移送手段による薬剤の採取及び供給を妨げない形状から成るキャリアと、
b)前記キャリアを着脱自在に収容可能な収容部と、
c)前記収容部に収容された各薬剤容器から薬剤を採取して他の薬剤容器又は前記調製容器に供給する薬剤移送手段と、
d)前記キャリアと当接する収容部内の所定位置に設けられ、該キャリアを介してキャリアに収容された薬剤容器の内容物に超音波振動を付与する超音波振動付与手段と、
を有することを特徴としている。
【００１５】
更に、上記本発明の第１乃至第３の態様に係る自動調剤装置は、上記収容部が複数のキャリアを収容可能に構成されたものとすることが望ましい。このような構成によれば、撹拌が必要な薬剤容器と他の薬剤容器及び調製容器とを異なるキャリアに収容して自動調剤装置にセットすることが可能となる。
【００１６】
なお、使用済みの薬剤容器や薬剤の移送に使用されたシリンジ・輸液チューブなどの廃棄物は調剤完了後に上記キャリアから廃材バッグ等の廃棄物容器に移した上で廃棄される。但し、調剤に用いられる薬剤の中には、発がん性が疑われるものなど取り扱いに注意が必要なものもあり、このような薬剤を使用した際に発生する廃棄物は他の廃棄物と分別して管理（保管、回収、処理等）する必要がある。
【００１７】
そこで、本発明に係る調剤システムは、
a)上記本発明の第１乃至第３のいずれかの態様に係る自動調剤装置と、
b)上記キャリアに担持された固有の識別情報と所定の処方データとを関連付けて記憶する処方データ管理手段と、
c)上記キャリアに担持された識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
d)前記識別情報読み取り手段によって読み取られた識別情報に関連付けられた処方データを前記処方データ管理手段から取得し、該処方データから調剤によって発生する廃棄物に関する情報を生成し、該廃棄物が収容される廃棄物容器又は廃棄物容器に担持される付票に該情報を付与する廃棄物情報付与手段と、
を有することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係る調剤廃棄物の管理方法は、上記本発明の第１乃至第３のいずれかの態様に係る自動調剤装置と、上記キャリアに担持された固有の識別情報と所定の処方データとを関連付けて記憶する処方データ管理手段とを有する調剤システムにおいて発生する使用済みの薬剤容器を含む廃棄物を分別管理する廃棄物の管理方法であって、
一つのキャリアから取り出された廃棄物を一つの廃棄物容器に収容し、該キャリアの識別情報に関連付けられた処方データから特定される廃棄物の情報を該廃棄物容器に担持させ、該廃棄物情報に基づいて該廃棄物容器を管理することを特徴としている。
【００１９】
ここで上記廃棄物の情報とは、廃棄物を分別する際の指標となる情報であり、廃棄物の種類、又は取扱注意物（発がん性が疑われる薬剤又はその容器等）の有無等のほか、処方データそのものであってもよい。使用済み薬剤容器等の廃棄物は調剤担当者によってキャリアから廃棄物容器に移され、該廃棄物容器に担持された廃棄物情報に基づいて管理される。その際、上記廃棄物に関する情報は廃棄物容器に直接付与されるか、所定の付票（ラベルやタグ）に付与された上で廃棄物容器に取り付けられる。なお、こうした情報は、文字、図形、バーコード、又は二次元コード等の形式で廃棄物容器等に印刷するほか、無線チップ等に記録した上で廃棄物容器等に取り付けるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上の通り、上記構成を有する本発明に係る自動調剤装置によれば、装置内の薬剤容器等の配置作業や粉末薬の溶解作業に掛かる手間を軽減することができる。そのため、自動調剤装置を用いた調剤作業の作業性を改善できると共に、調剤のスループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本実施例の自動調剤装置におけるキャリアの構成を示す斜視図であり、図３は該キャリアを本実施例に係る自動調剤装置にセットした状態を示す斜視図である。また、図１１は前記自動調剤装置の機能的構成を示すブロック図である。なお、自動調剤装置には開閉可能な扉を設けることが望ましいが、簡略化のため、ここでは図示を省略している。
【００２３】
キャリア１０は、底面板１１とその両側に立設された一対の側面板１２、及び側面板１２の上方に掛け渡された棒状の吊り下げ部材１３から成り、調剤に用いる薬剤容器２０及び調製容器２１等を底面板１１に載置するか吊り下げ部材１３に吊り下げた状態で容易に持ち運ぶことができる構成となっている。更に、側面板１２の外側面にはキャリア毎に固有の情報を記載したバーコード１４が貼付されている。なお、キャリア１０の形状は薬剤容器２０等を収容して自動調剤装置３０に収容可能な形状であれば上記のものに限定されず、図２に示すような箱型の形状やトレイ状など種々の形状とすることができる。
【００２４】
なお、上記キャリア１０は、容易に折り畳むことができる構造とすることが望ましい。これにより、不使用時にはコンパクトに保管することが可能となる。また、病原体や抗がん剤等による汚染を防止する観点から、上記キャリア１０はその一部又は全部を紙等の使い捨て可能な素材で構成するか、ステンレス等の滅菌可能な素材で構成することが望ましい。
【００２５】
一方、自動調剤装置３０は、薬剤容器２０等を収容したキャリア１０を収容可能な収容部３１と、収容部３１内に収容された複数の薬剤容器２０から薬剤を所定量ずつ抜き出して調製容器２１に供給する薬剤移送部３２と、収容部３１内に収容された薬剤容器２０の内容物を混合するための薬剤混合ユニット３６と、キャリア１０に貼付されたバーコード１４を読み取るためのキャリア情報読み取り部３３と、後述する外部装置と通信するための通信部３４と、前記各部の動作を制御するための制御部３５とを備えている。薬剤容器２０等を収容したキャリア１０を収容部３１に収容すると、該キャリア１０に貼付されたバーコード１４がキャリア情報読み取り部３３によって読み取られる。制御部３５は、通信部３４を介して前記バーコード１４で表される識別情報に関連付けられた処方データを外部装置から取得し、該処方データに従って薬剤移送部３２及び薬剤混合ユニット３６の動作を制御する（詳細は後述する）。
【００２６】
なお、キャリア１０には、薬剤が収容された薬剤容器２０及び調製済みの薬剤を収容するための調製容器２１の他、薬剤容器２０から調製容器２１へ薬剤を移送するための輸液チューブ２３やシリンジ２４等をセットすることができる。また、各種の調剤において共通に使用される薬剤容器（例えば輸液瓶）については収容部３１に直接配置し、調剤毎に交換する必要のある薬剤容器２０（例えばアンプルやバイアル）や調製容器２１、輸液チューブ２３等の消耗品のみをキャリア１０に収容して収容部３１にセットする構成としてもよい。
【００２７】
また、自動調剤装置３０の薬剤移送部３２には、輸液チューブ２３を介して薬剤を吸引するためのポンプや該ポンプに接続される輸液チューブ２３を切り替えるためのバルブ、又はシリンジ２４及び該シリンジに嵌挿されたプランジャを駆動して薬剤の吸引・吐出動作を行うシリンジ駆動機構などが設けられており、制御部３５の制御の下で、該ポンプやバルブ、又はシリンジ駆動機構を駆動することにより、薬剤容器２０から所定量の薬剤を吸引して調製容器２１へと供給することができる。なお、こうした薬剤を移送するための機構としては、例えば従来既知のものを用いることができる。
【００２８】
こうした構成から成る本実施例の自動調剤装置３０によれば、複数の薬剤容器２０等をキャリア１０によって一括して取り扱い、該キャリア１０ごと収容部３１にセットすることができる。このため、従来のように各薬剤容器２０等を一つずつ手作業で自動調剤装置３０の内部に配置する必要がなく、作業効率を改善できると共に調剤のスループットを向上させることができる。また、薬剤容器２０等をキャリア１０に収容した状態で自動調剤を実行させることができるため、薬剤等がこぼれた場合にも自動調剤装置内部の汚れを最小限にすることができ、更に、自動調剤装置３０による調剤完了後には、使用済みの薬剤容器２０等をキャリア１０ごと廃棄場所まで運んで廃棄作業を行うことができるため、安全に作業を行うことができる。
【００２９】
更に、本実施例に係る自動調剤装置３０は薬剤容器２０の内容物を撹拌混合するための薬剤混合ユニット３６を備える点に特徴を有している。以下、この点について詳しく説明する。図４（ａ）はキャリア１０を、図４（ｂ）は自動調剤装置３０を示す断面図であり、図５は自動調剤装置３０の収容部３１にキャリア１０を収容した状態を示す断面図である。収容部３１の底部にはキャリア１０が載置されるキャリア載置台３０１が設けられ、該キャリア載置台３０１はその下方に設けられた載置台駆動部３０２によって水平方向に往復動又は円運動するように駆動される。本実施例の自動調剤装置３０によって粉末薬の溶解を伴う調剤を行う際には、制御部３５の制御の下で薬剤移送部３２によって溶解液入り薬剤容器２０ｂから粉末薬入り薬剤容器２０ａへ溶解液が移送され、その後、載置台駆動部３０２によって所定時間に亘りキャリア載置台３０１が駆動される。これによりキャリア１０が振盪され、前記溶解液への粉末薬の溶解が促進される。
【００３０】
なお、本発明に係る自動調剤装置３０は、図６に示すように収容部３１に２つのキャリア１０ａ、１０ｂを収容可能な構成とし、一方のキャリア１０ａが載置される領域のみに上記のキャリア載置台３０１を設けるようにしてもよい。このような構成によれば、調剤に使用される複数の薬剤容器の内、溶解作業が必要な粉末薬とそれ以外のものとを別々のキャリア１０ｂ、１０ｂに収容し、溶解作業が必要な粉末薬が収容されたキャリア１０ａのみを振盪させることが可能となる。また、例えば長時間に亘って撹拌混合が必要な難溶解性の粉末薬を使用する場合に、該粉末薬とその溶解液のみをキャリア１０ａに収容して収容部３１にセットし、自動調剤装置３０において該粉末薬の溶解作業（薬剤容器への溶解液の注入及びキャリア１０ａの振盪）を行っている間に調剤担当者が他の薬剤容器や調製容器等をキャリア１０ｂにセットしておくといったことが可能となり、効率的な作業を行うことができる。
【００３１】
なお、薬剤混合ユニット３６は、上記のようにキャリア全体を振盪する構成の他に、キャリア内の一部の薬剤容器のみを振盪する構成としてもよい。このような薬剤混合ユニット３６を備えた自動調剤装置３０及びこの装置で使用されるキャリア１０の一例を図７に示す。自動調剤装置３０は、収容部３１の下方にモータ３０３を備えており、その回転シャフト３０４が収容部３１の床面から上方へ突出した状態となっている。一方、キャリア１０には底面板１１を貫通するように支軸３０５が設けられており、該支軸は軸受け３０７によって回転可能に支持されている。該支軸３０５の下端には上記モータ３０３の回転シャフト３０４と嵌合可能な凹部３０６が設けられており、上端は薬剤容器載置台３０８に接続されている。従って、キャリア１０を収容部３１にセットすることで回転シャフト３０４と支軸３０５が連結され、モータ３０３によって薬剤容器載置台３０８を回転させることが可能となる（図８）。なお、薬剤容器載置台３０８の上面には薬剤容器２０ａをセットするための凹部３０９が設けられているが、該凹部３０９は支軸３０５の中心軸Ａから偏心した位置に設けられているため、薬剤容器載置台３０８の回転によって該薬剤容器載置台３０８にセットされた薬剤容器２０ａは中心軸Ａを中心に円運動することとなり、これにより該薬剤容器２０ａの内容物が撹拌される。
【００３２】
また、薬剤混合ユニット３６は上記のような構成の他に、超音波振動を利用して薬剤容器の内容物を撹拌する構成とすることもできる。このような薬剤混合ユニット３６を備えた自動調剤装置３０及びこの装置で使用されるキャリア１０の一例を図９に示す。自動調剤装置３０は、収容部３１の下方に超音波発生装置３１０を備えており、その超音波発生面３１１が収容部３１の床面から上方へ突出した構成となっている。一方、キャリア１０の底面板１１には、上記超音波発生装置３１０と対応する位置に貫通孔３１２が設けられ、貫通孔３１２の上には薬剤容器載置台３１３が設けられている。この薬剤容器載置台３１３には薬剤容器２０ａをセットするための凹部３１４が設けられており、該凹部３１４に薬剤容器２０ａをセットした状態でキャリア１０を収容部３１に収容することで上記超音波発生面３１１が薬剤容器２０ａの直下に近接配置された状態となる（図１０）。従って、薬剤移送部３２によって薬剤容器２０ａに溶解液を供給した後、上記超音波発生装置３１０によって超音波を送波して薬剤容器２０ａ内の内容物を振動させることにより、該溶解液への粉末薬の溶解を促進することができる。
【００３３】
続いて、上記自動調剤装置及びキャリアを用いた調剤システムの構成について、具体例を以下に説明する。
【００３４】
図１２は、上記自動調剤装置３０を含む調剤システムの全体構成を示すブロック図である。本実施例の調剤システムは、医療機関内等に構築されたローカルエリアネットワーク（LAN）等の通信ネットワーク４０、医師用端末５０、処方データ管理サーバ６０、薬剤自動払い出し装置７０、薬剤照合装置８０、廃棄物情報印刷部２００、及び自動調剤装置３０を含んでいる。なお、薬剤照合装置８０には、識別情報読み取り装置９０と通知部１００が接続されている。
【００３５】
なお、本実施例に係る調剤システムは、複数のキャリア１０を備えており、各キャリア１０には上記のようにそれぞれ固有の識別情報を表したバーコード１４が貼付されている。また、キャリア１０に収容される各薬剤容器２０等には予めその種類に応じた識別情報を表したバーコード２２が貼付されている。
【００３６】
処方データ管理サーバ６０は、医師の処方箋を基に生成された処方データを記憶するものであり、医師用端末５０から入力された処方箋情報が、通信ネットワーク４０を介して医療機関の調剤部等に設けられた処方データ管理サーバ６０に送出され、該処方箋情報から処方データが生成されて処方データ管理サーバ６０内の記憶部（図示略）に記憶される。
【００３７】
薬剤自動払い出し装置７０は、種々の薬剤が収容されたアンプルやバイアル等の薬剤容器２０を多数ストックし、処方データ管理サーバ６０から取得された処方データに基づいて必要な薬剤容器２０を装置外に払い出すものである。図１３に薬剤自動払い出し装置７０の機能ブロック図を示す。薬剤自動払い出し装置７０は通信部７５を介して通信ネットワーク４０に接続されており、更に、多数の薬剤容器２０を収蔵する収蔵部７２、収蔵部７２から所定の薬剤容器２０を排出する排出機構７３、収蔵部７２から排出された薬剤容器２０を受容する払い出し部７１を備えている。払い出し部７１は上述のキャリア１０を着脱自在にセット可能な構成となっており、払い出し部７１にキャリア１０をセットしておくことで、収蔵部７２から排出された薬剤を直接キャリア１０に払い出すことができる。上記各部の動作は制御部７７によって制御されており、処方データ管理サーバ６０から出力される処方データに基づいて制御部７７が排出機構７３の動作を制御することによって、所定の薬剤容器２０の払い出しが行われる。また、その際、キャリア１０に貼付されたバーコード１４がキャリア情報読み取り部７４によって読み取られ、該バーコード１４によって表される識別情報が処方データ管理サーバ６０に送出されて前記処方データに関連付けて記憶される（詳細は後述する）。なお、薬剤自動払い出し装置７０は、更に前記処方データをプリントアウトするための処方箋印刷部７６を備えており、紙に印刷された処方箋が薬剤容器２０と共に前記キャリア１０に収容される。
【００３８】
薬剤照合装置８０は、自動調剤装置３０による調剤を行う前に、キャリア１０に正しい薬剤容器２０等が収容されているか否かを判定するためのものである。本実施例において、薬剤照合装置８０、通知部１００、及び識別情報読み取り手段９０の機能は、それぞれ所定のプログラムをインストールしたパーソナルコンピュータ、該パーソナルコンピュータに接続されたディスプレイ、及びバーコードリーダによって実現される。識別情報読み取り装置９０によって、キャリア１０に貼付されたバーコード１４及び該キャリア１０に収容された薬剤容器２０等に貼付されたバーコード２２が読み取られると、薬剤照合装置８０は、キャリア１０のバーコード１４が表す識別情報に関連付けられた処方データを処方データ管理サーバ６０から取得する。そして、該処方データから調剤に必要な薬剤容器等を特定し、識別情報読み取り装置９０で読み取られたバーコード２２から特定される薬剤容器等がこれに一致するか否かを判定する。該判定の結果は、薬剤照合装置８０に併設された通知部１００によって調剤担当者に通知される。なお、通知部１００は、前記判定結果を示す文字情報をディスプレイ上に表示する構成とするほか、音声又は光によって判定結果を調剤担当者に通知する構成などとしてもよい。
【００３９】
自動調剤装置３０は、上記の図３〜図５、及び図１１で示した構成を有するものである。自動調剤装置３０は、収容部３１に収容されたキャリア１０の識別情報をキャリア情報読み取り部３３によって読み取り、通信部３４及び通信ネットワーク４０を介して該識別情報に対応した処方データを処方データ管理サーバ６０から取得し、該処方データに従った自動調剤を実行する。
【００４０】
廃棄物情報印刷部２００は、上記処方データから調剤によって発生する廃棄物に関する情報を生成して所定のラベルに印刷するものである。該ラベルは調剤完了後に使用済み薬剤容器等が収容される廃材バッグに貼付される（詳細は後述する）。なお、前記処方データは自動調剤装置３０のキャリア情報読み取り部３３、又は識別情報読み取り装置９０でキャリア１０の識別情報が読み取られた際に、該識別情報に基づいて処方データ管理サーバ６０で特定され、廃棄物情報印刷部２００へ送出される。
【００４１】
以下、本実施例の調剤システムを用いた調剤の手順について図１４〜図１７のフローチャートを参照しながら説明する。図１４は、前記調剤における薬剤自動払い出し装置の動作を示すフローチャートであり、図１５は前記調剤における薬剤照合装置８０を用いた薬剤の照合手順を示すフローチャート、図１６は前記調剤における自動調剤装置３０の動作を示すフローチャート、図１７は自動調剤装置３０における粉末薬の溶解手順を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、医師が医師用端末５０で処方箋情報を入力すると、該処方箋情報が通信ネットワーク４０を介して処方データ管理サーバ６０に送出され、該処方箋情報から処方データが生成されて該サーバ６０内の記憶装置に記憶される。
【００４３】
薬剤自動払い出し装置７０は、処方データ管理サーバ６０から所定の処方データを受け取り（ステップＳ１１）、該処方データに従って調剤に必要な薬剤容器２０を判別して収蔵部７２から排出する。このとき、各薬剤容器２０は払い出し部７１にセットされたキャリア１０の中に払い出される（ステップＳ１２）。また、その際、処方箋印刷部７６によって上記処方データが紙に印刷され、前記薬剤容器２０と共にキャリア１０内に収容される。続いて、上記キャリア１０に貼付されたバーコード１４がキャリア情報読み取り部７４によって読み取られ（ステップＳ１３）、該バーコード１４で表されるキャリアの識別情報が、前記処方データに対応するものとして処方データ管理サーバ６０に送出される（ステップＳ１４）。これにより、処方データ管理サーバ６０では該キャリア１０の識別情報が前記所定の処方データと関連付けて記憶される。
【００４４】
次に、調剤担当者が薬剤自動払い出し装置７０からキャリア１０を取り出し、上記の紙に印刷された処方データを参照しながら必要に応じて輸液等の入った薬剤容器２０や調製容器２１等を手作業でキャリア１０内に追加する。
【００４５】
キャリア１０に全ての薬剤容器２０等を収容したら、調剤担当者は薬剤照合装置８０を用いてキャリア１０に正しい薬剤容器２０等が収容されているか否かを確認する。
【００４６】
まず、調剤担当者が識別情報読み取り装置９０を用いてキャリア１０のバーコード１４と該キャリアに収容された薬剤容器２０等のバーコード２２を読み取ると（ステップＳ２１）、各バーコード１４で表されるキャリア１０及び各薬剤容器２０等の識別情報が識別情報読み取り装置９０から薬剤照合装置８０へ送出される。薬剤照合装置８０は該キャリア１０の識別情報に対応する処方データを処方データ管理サーバ６０から取得し（ステップＳ２２）、該処方データから特定される薬剤容器２０等と、識別情報読み取り装置９０で読み取られた識別情報から特定される薬剤容器２０等を照合して両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。該判定の結果は通知部１００によって調剤担当者に通知される（ステップＳ２４）。このとき、キャリア１０にセットされた薬剤容器２０等と処方データから特定される薬剤容器等が一致していない旨が通知された場合、調剤担当者は、不要な薬剤容器２０等をキャリア１０から取り除くか、あるいは不足している薬剤容器２０等をキャリア１０に追加した上で、再びステップＳ２１を実行する。一方、キャリア１０にセットされた薬剤容器２０等と処方データから特定される薬剤容器等が一致している旨が通知された場合、調剤担当者は該キャリア１０を自動調剤装置３０へと搬送して収容部３１にセットする。なお、このとき必要に応じて調剤担当者が、薬剤移送部３２に設けられたポンプに輸液チューブ２３を接続したり、薬剤移送部３２に設けられたシリンジ駆動機構にシリンジ２４を取り付けたりといった作業を行う。
【００４７】
収容部３１にキャリア１０がセットされると、自動調剤装置３０のキャリア情報読み取り部３３によってキャリア１０のバーコード１４が読み取られ（ステップＳ３１）、該バーコード１４で表される識別情報に対応した処方データが処方データ管理サーバ６０から取得される（ステップＳ３２）。取得された処方データは制御部３５で動作する制御プログラムに与えられ、該処方データに基づいて薬剤移送部３２の動作条件が決定される。該動作条件には、例えば、薬剤の移送元の容器と移送先の容器、薬剤の移送量、移送順序、粉末薬の有無、及び撹拌の要否等の情報が含まれる。その後、調剤担当者が自動調剤装置３０の筐体に設けられた操作ボタン３７等を操作して自動調剤の開始を指示すると、該制御プログラムは所定の手順で薬剤移送部３２を制御し、前記動作条件に従った自動調剤が実行される（ステップＳ３３）。
【００４８】
このとき、調剤に用いられる薬剤の中に粉末薬が含まれている場合には、まず該粉末薬に溶解液を加えて撹拌することで液状の薬剤とする。この粉末薬の溶解動作について図１７のフローチャート、及び図１８を用いて説明する。なお、図１８は粉末薬に溶解液を加えるための機構を示す模式図である。なお、ここでは粉末薬が収容されセプタム（ゴム栓）２７によって密封されたバイアル（すなわち薬剤容器２０ａ）にシリンジ２４を使用して溶解液を移送する場合を例に用いて説明を行う。シリンジ駆動部３２ａはシリンジ２４全体を上下させると共に水平方向に所定範囲内で移動させるものであり、プランジャ駆動部３２ｂは該シリンジ２４に嵌挿されたプランジャ２５を押し入れ又は引き出すものである。これらは薬剤移送部３２に設けられ、それぞれモータ等の駆動源を含んでいる。制御部３５はそれぞれのモータの動作量を制御することで後述するようなシリンジ２４の移動動作やプランジャ２５の摺動動作を制御する。
【００４９】
自動調剤の開始が指示されると、制御部３５はまずシリンジ駆動部３２ａによりシリンジ２４を溶解液の入った薬剤容器２０ｂの上に移動させ、更にシリンジ２４下端のニードル２６の先端が溶解液中に浸漬するまでシリンジ２４を下降させる（図１８中の一点鎖線ｂで示す位置）。そして、プランジャ駆動部３２ｂによりプランジャ２５を所定長さだけ引くことにより所定量の溶解液をシリンジ２４内に吸引する（ステップＳ４１）。続いて制御部３５は、シリンジ駆動部３２ａによりシリンジ２４を粉末薬が入った薬剤容器２０ａの上に移動させ、更にニードル２６が薬剤容器２０ａ上部のセプタム２７を貫通するまでシリンジ２４を下降させる（図１８中の一点鎖線ａで示す位置）。そして、プランジャ駆動部３２ｂによりプランジャ２５を所定長さだけ押し込むことにより、シリンジ２４内に保持されていた溶解液をニードル２６を通して薬剤容器２０ａ内に注入する（ステップＳ４２）。次いで制御部３５はシリンジ駆動部３２ａによりシリンジ２４を上昇させて所定の位置に退避させた上で、薬剤混合ユニット３６の載置台駆動部３０２を駆動することによってキャリア１０を振盪し、該溶解液への薬剤の溶解を促進する（ステップＳ４３）。
【００５０】
以上の粉末薬溶解動作が完了したら、制御部３５はシリンジ駆動部３２ａ及びプランジャ駆動部３２ｂを含む薬剤移送部３２を所定の手順で動作させることにより、前記薬剤容器２０ａを含む複数の薬剤容器から所定量の薬液を吸引して調製容器に注入する。
【００５１】
その後、自動調剤が完了したら調剤担当者が自動調剤装置３０からキャリア１０を取り出し、該キャリア１０内の使用済み薬剤容器２０、輸液チューブ２３、及びシリンジ２４等の廃棄物を所定の廃材バッグに収納する。該廃材バッグには廃棄物の情報が印刷されたラベルが貼付され、以降は該ラベルに記載された情報に基づいて該廃材バッグが管理される。なお、前記ラベルはステップＳ３１で読み取られた識別情報に基づいて廃棄物情報印刷部２００で印刷される。
【００５２】
以上のように、本実施例に係る調剤システムによれば、各キャリア１０に固有の識別情報を表したバーコード１４を付し、所定の処方データと該処方データに基づく調剤に使用するキャリア１０の識別情報とを関連付けることにより、該キャリア１０の識別情報に基づいて、薬剤の払い出しから自動調剤までの一連の工程を管理することができる。これにより、バーコードの読み取りを利用して薬剤の照合や自動調剤装置による調剤条件の設定等を容易に行うことができると共に、薬剤の取り違えや調剤条件の入力ミス等を防止して確実な調剤を行うことが可能となる。更に、薬剤を撹拌混合するための機構を備えたことにより粉末薬の溶解を伴う調剤作業を大幅に省力化することができる。
【００５３】
また、上記のように一つのキャリアから取り出した廃棄物を一つの廃材バッグに収納し、該廃材バッグに廃棄物情報を記載したラベルを貼付することにより、取り扱いに注意が必要な薬剤を含む廃棄物と通常の調剤廃棄物とを容易に分別することができるため、調剤に係る廃棄物を適切に分別して保管、回収、処理等することができる。
【００５４】
以上、実施例を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で適宜変更が許容される。
【００５５】
例えば、上記実施例では、キャリア１０及び薬剤容器２０等に識別情報を付す手段として一次元のバーコードを利用したが、これに代えて二次元コードや無線チップを利用する構成としてもよい。
【００５６】
また、上記実施例では、キャリア１０に薬剤容器２０を払い出す際に、薬剤自動払い出し装置７０に設けられたキャリア情報読み取り部７４によって該キャリア１０の識別情報を読み取り、これを所定の処方データと関連付けるものとしたが、このほか、薬剤の払い出しを行う前に、他の手段によってキャリア１０の識別情報を読み取り、所定の処方データと関連付けて処方データ管理サーバ６０に記憶させておくものとしてもよい。このような構成とした場合、薬剤の払い出しを行う際に、薬剤自動払い出し装置７０に設けられたキャリア情報読み取り部７４によってキャリア１０の識別情報が読み取られると、これに対応する処方データが前記処方データ管理サーバ６０から取得され、該処方データに基づいた薬剤の払い出しが実行される。また、薬剤自動払い出し装置による薬剤の払い出しを行わず、全ての薬剤容器等を調剤担当者が手作業で収集してキャリアに収容するようにしてもよい。
【００５７】
更に、廃棄物情報印刷部２００は、上記実施例のように独立に設けるほか、本発明の調剤システムを構成する装置のいずれかと一体に設けてもよい。例えば、廃棄物情報印刷部２００を薬剤自動払い出し装置７０と一体に構成し、処方データに基づいて薬剤の払い出しを行う際に、該処方データから特定される廃棄物情報を記載したラベルを薬剤容器と共にキャリア内に収容するようにしてもよい。また、廃棄物情報印刷部２００を自動調剤装置３０と一体に構成し、調剤完了とほぼ同時に該調剤に係る廃棄物情報を記載したラベルが出力されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例に係るキャリアを示す斜視図であり、(a)はキャリアのみの状態を示し、(b)はキャリアに薬剤容器等を収容した状態を示す。
【図２】同実施例に係るキャリアの他の構成を示す斜視図。
【図３】同実施例に係る自動調剤装置に上記キャリアをセットした状態を示す斜視図。
【図４】薬剤混合ユニットを説明する断面図であり（ａ）はキャリアを、（ｂ）は自動調剤装置を示す。
【図５】上記キャリアを自動調剤装置の収容部に収容した状態を示す断面図。
【図６】自動調剤装置の別の例を示す斜視図。
【図７】薬剤混合ユニットの別の例を説明する断面図であり（ａ）はキャリアを、（ｂ）は自動調剤装置を示す。
【図８】上記キャリアを自動調剤装置の収容部に収容した状態を示す断面図。
【図９】薬剤混合ユニットの更に別の例を説明する断面図であり（ａ）はキャリアを、（ｂ）は自動調剤装置を示す。
【図１０】上記キャリアを自動調剤装置の収容部に収容した状態を示す断面図。
【図１１】上記自動調剤装置の機能的構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の一実施例に係る調剤システムを示すブロック図。
【図１３】上記調剤システムにおける薬剤自動払い出し装置の機能的構成を示すブロック図。
【図１４】上記調剤システムにおける薬剤自動払い出し装置の動作を示すフローチャート。
【図１５】上記調剤システムにおける薬剤の照合手順を示すフローチャート。
【図１６】上記調剤システムにおける自動調剤装置の動作を示すフローチャート。
【図１７】上記自動調剤装置における粉末薬の溶解手順を示すフローチャート。
【図１８】上記自動調剤装置における薬剤移送部の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１０ａ、１０ｂ…キャリア
２０、２０ａ、２０ｂ…薬剤容器
２１…調製容器
３０…自動調剤装置
３１…収容部
３２…薬剤移送部
３３…キャリア情報読み取り部
３５…制御部
３６…薬剤混合ユニット
６０…処方データ管理サーバ
２００…廃棄物情報印刷部
【図１】
0005311623.tif 000002
【図２】
0005311623.tif 000003
【図３】
0005311623.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005311623.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005311623.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0005311623.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005311623.tif 000017
【図１７】
0005311623.tif 000018
【図１８】
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