(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、
縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、
前記上糸挟持手段が上糸を捕捉し挟持したときに、前記上糸挟持手段による上糸の挟持箇所から垂れ下がる上糸の糸端部を上糸ループの引き上げ経路から離間するように糸払いする糸払い手段が設けられており、
前記上糸挟持手段は、前記針板の針穴を貫通した前記縫い針の糸通し穴が内部を通過可能な枠状に形成された糸捕捉部を備えており、
前記糸払い手段は、水平面に沿って可動にされるとともに、常時は付勢手段の付勢力によって前記糸捕捉部から離間した位置を保持する糸払い本体と、前記糸払い本体に接離される糸払い作動部材を有しており、
前記糸払い作動部材を前記糸払い本体に当接させることにより、前記糸払い本体を作動させて糸払いするように形成されていることを特徴とするミシンの上糸つかみ装置。
【請求項２】
前記上糸挟持手段は、前記糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、
前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、
前記糸払い本体が前記第１挟持部材に設けられており、
前記糸払い作動部材が前記駆動手段に設けられており、
前記糸払い本体が前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの上糸つかみ装置。
【請求項３】
前記上糸挟持手段は、前記糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、
前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、
前記糸払い本体が前記駆動手段に設けられており、
前記糸払い用作動部材が前記第１挟持部材に設けられており、
前記糸払い本体が前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの上糸つかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業用ミシンのようなミシンの上糸つかみ装置に係り、特に、縫い始めの１針目の縫い針に挿通されている上糸の糸端部を針板の下方で挟持するのに好適なミシンの上糸つかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫い始めの縫い目を確実に形成するなどの理由により、縫い始めの１針目の縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸（針糸）の糸端部を針板の下方で挟持することのできる種々のミシンの上糸つかみ装置（以下、単に、上糸つかみ装置と記す。）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような上糸つかみ装置においては、縫い始めに、枠状に形成された糸捕捉部（透穴）を縫い針の上下動経路上に配置し、縫い始めの１針目において糸捕捉部の内部に上糸を捕捉した後に、糸捕捉部を縫い針の上下動経路から離間させてから、糸捕捉部の一部を構成する第１挟持部と、この第１挟持部と対向するように接離自在に配置された第２挟持部との間で上糸の糸端部、詳しくは、上糸の先端（糸端）の近傍を挟持し、その後予め設定された針数、例えば２針あるいは３針を針落ちした後、挟持した上糸の糸端部を解放するように形成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の上糸つかみ装置においては、挟持した上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成される可能性があるという問題点があった。
【０００６】
このようなループが形成されると、ループを糸捕捉部から外すことができない、すなわち、上糸の糸端部が糸捕捉部から外れないと、生地ずれ（縫い形状ずれ）、糸切れ、装置の動作不良などが発生し、安定した縫い目を得ることができないことになる。
【０００７】
ここで、生地裏とは、縫製時において針板上に載置される縫製対象物としての生地の針板側の面をいう。
【０００８】
前記糸捕捉部から上糸のループが外れないことについて、図２５から図２８により具体的に説明する。
【０００９】
従来の上糸つかみ装置１０１においては、縫い始めの最初の針落ち（１針目）が行われると、縫い針Ｎは、その上下動経路ＮＬに沿って移動する。この時、縫い針Ｎは、その先端部近傍に設けられた糸通し穴Ｎａに上糸Ｔが挿通された状態で、ベッド部ＭＢに配設された針板Ｐ上に載置されている生地Ｃを突き刺して針板Ｐの針穴Ｐａの下方に下降する。この縫い針Ｎの下降は、第１挟持部材１０２に設けられた平面矩形状の糸捕捉部１０３（透穴）を通過して行われる。そして、縫い針Ｎが上昇すると、上糸ループＴＬが形成される。この上糸ループＴＬは、釜Ｋの剣先Ｋａですくい取られることにより、先端Ｔａが垂れ下がった状態となり、糸捕捉部１０３の内部に上糸Ｔが捕捉される。この糸捕捉部１０３は、上糸Ｔを捕捉した後に、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの側方に離間され、その後、糸捕捉部１０３の内面１０３ａの一部を構成する第１挟持部１０４と、第２挟持部材１０５に設けられた第２挟持部１０６（第１挟持部１０４と対向するように配置されている）第２挟持部１０６との間で上糸Ｔが挟持される（図２５）。
【００１０】
この状態で、さらに予め設定された針数を針落ち、例えば、縫い針Ｎが１針（２針目）あるいは２針（２針目および３針目）上下動すると、上糸Ｔが図示しない下糸と結節し、針板Ｐ上に載置された生地Ｃに縫い目Ｓが形成される。そして、上糸Ｔと下糸とが結節した後の針落ち（第３針目あるいは第４針目）の前に、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間に挟持している上糸Ｔが解放され、この状態で順次縫い目Ｓが形成される。また、上糸Ｔの先端Ｔａは、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りにより、糸捕捉部１０３から抜け出す。
【００１１】
ここで、１針目で第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間に挟持した上糸Ｔの糸捕捉部１０３を通過した部分である糸端部ＴＡが、２針目以降の上糸ループＴＬの引き上げ経路上、例えば、釜Ｋの剣先Ｋａの通過経路に掛かるように位置していると、２針目の上糸ループＴＬの内部に糸端部ＴＡが入る（図２６）。
【００１２】
この時、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との間で挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡの長さ、詳しくは、上糸Ｔの挟持箇所から先端Ｔａまでの長さ（以下、「糸端長さ」と記す。）が、上糸Ｔの挟持箇所から生地Ｃの針落ち点ＤＰまでの距離より長い場合には、上糸Ｔの糸端部ＴＡが上糸ループＴＬの中に入り込んだ状態となり、図示しない天秤による上糸Ｔの引き上げにより、上糸ループＴＬとともに上糸Ｔの糸端部ＴＡが引き上げられる（図２７）。
【００１３】
したがって、上糸Ｔの引き上げが完了すると、糸捕捉部１０３を通過した上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端Ｔａ側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれてしまい、糸捕捉部１０３を通るループＷ（縫い目Ｓの形成に供される上糸ループＴＬとは異なる）が形成されることになる（図２８）。
【００１４】
このループＷは、第１挟持部１０４と第２挟持部１０６との相互間を離間させることにより、挟持した上糸Ｔを解放しても、糸捕捉部１０３から外れずに、糸捕捉部１０３に絡んだ状態となるので、針数の増加、すなわち、縫製の進行にともなう生地Ｃの送りにより、生地Ｃに引っ張られ、あるいは生地Ｃを引っ張ることになるので、生地ずれ（縫い形状ずれ）、糸切れ、装置の動作不良などが発生する。
【００１５】
また、従来の糸つかみ装置１０１では、上糸Ｔの「糸端長さ」が、上糸Ｔの挟持箇所から生地Ｃの針落ち点ＤＰまでの距離より長い場合には、挟持している時間（針数）が多いほど、繰り返し上糸ループＴＬが通過するため、糸端部ＴＡが引上げられ、縫い込まれる頻度が高くなる。
【００１６】
そこで、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成されるのを回避することのできる上糸つかみ装置が求められている。
【００１７】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成されるのを回避することのできるミシンの上糸つかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、上糸の糸端部を捕捉し挟持するための上糸挟持手段と、前記上糸挟持手段を駆動するための駆動手段とを有しており、縫い始めに、縫い針の糸通し穴に挿通されている上糸の糸端部をベッド部の針板の下方でかつ前記縫い針の上下動経路から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した前記上糸の糸端部を解放するように形成されているミシンの上糸つかみ装置において、前記上糸挟持手段が上糸を捕捉し挟持したときに、前記上糸挟持手段による上糸の挟持箇所から垂れ下がる上糸の糸端部を上糸ループの引き上げ経路から離間するように糸払いする糸払い手段が設けられており、前記上糸挟持手段は、前記針板の針穴を貫通した前記縫い針の糸通し穴が内部を通過可能な枠状に形成された糸捕捉部を備えており、前記糸払い手段は、水平面に沿って可動にされるとともに、常時は付勢手段の付勢力によって前記糸捕捉部から離間した位置を保持する糸払い本体と、前記糸払い本体に接離される糸払い作動部材を有しており、前記糸払い作動部材を前記糸払い本体に当接させることにより、前記糸払い本体を作動させて糸払いするように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸払い手段は、上糸挟持手段が上糸を捕捉し挟持したときに、上糸挟持手段による上糸の挟持部分から垂れ下がる上糸の糸端部を上糸ループの引き上げ経路から引き離すことができるので、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成されるのを回避できる。また、糸払い作動部材を糸払い本体に当接させるという簡単な動作により、上糸を捕捉して糸払い動作を確実に実行することができる。
【００２０】
また、請求項２に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、請求項１において、前記上糸挟持手段は、前記糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、前記糸払い本体が前記第１挟持部材に設けられており、前記糸払い作動部材が前記駆動手段に設けられており、前記糸払い本体が前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸払い手段を作動させるために個別の駆動源を必要としないので、糸払い手段の構成を簡単なものとすることができるし、第１挟持部材の動作のばらつきや部品精度にかかわらず確実に糸払いを行うことができる。
【００２１】
また、請求項３に係る本発明のミシンの上糸つかみ装置の特徴は、請求項１において、前記上糸挟持手段は、前記糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、前記第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され前記第１挟持部との間で前記糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、前記駆動手段は、少なくとも前記糸捕捉部の内部が前記上下動経路上に位置しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上下動経路の側方に離間しかつ前記第１挟持部と前記第２挟持部との間で前記糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように前記上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、前記糸払い本体が前記駆動手段に設けられており、前記糸払い用作動部材が前記第１挟持部材に設けられており、前記糸払い本体が前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸払い手段を作動させるために個別の駆動源を必要としないので、糸払い手段の構成を簡単なものとすることができるし、第１挟持部材の動作のばらつきや部品精度にかかわらず確実に糸払いを行うことができる。また、上糸が太糸などであっても安定した糸払いを確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るミシンの上糸つかみ装置によれば、糸払い手段は、上糸挟持手段が上糸を捕捉し挟持したときに、上糸挟持手段による上糸の挟持部分から垂れ下がる上糸の糸端部を上糸ループの引き上げ経路から引き離すことができるので、挟持している上糸の糸端部が上糸ループの中に入り込むのを防止することができる。その結果、挟持している上糸の糸端部の先端側が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成されるのを回避できるなどの優れた効果を奏する。また、糸払い作動部材を糸払い本体に当接させるという簡単な動作により、上糸を捕捉して糸払い動作を確実に実行することができるなどの優れた効果を奏する。また、本発明に係るミシンの上糸つかみ装置によれば、上糸挟持手段は、糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され第１挟持部との間で糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、駆動手段は、少なくとも糸捕捉部の内部が上下動経路上に位置しかつ第１挟持部と第２挟持部とが上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、第１挟持部と第２挟持部とが上下動経路の側方に離間しかつ第１挟持部と第２挟持部との間で糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、糸払い本体が第１挟持部材に設けられており、糸払い作動部材が駆動手段に設けられており、糸払い本体が第１挟持部と第２挟持部とが上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されているから、糸払い手段を作動させるために個別の駆動源を必要としないので、糸払い手段の構成を簡単なものとすることができるし、第１挟持部材の動作のばらつきや部品精度にかかわらず確実に糸払いを行うことができるなどの優れた効果を奏する。さらに、本発明に係るミシンの上糸つかみ装置によれば、上糸挟持手段は、糸捕捉部に設けられた第１挟持部を具備する第１挟持部材と、第１挟持部に対し相対的に接離可能に配設され第１挟持部との間で糸端部を挟持する第２挟持部を具備する第２挟持部材とを有しており、駆動手段は、少なくとも糸捕捉部の内部が上下動経路上に位置しかつ第１挟持部と第２挟持部とが上下動経路を介して両側に対向する初期位置と、第１挟持部と第２挟持部とが上下動経路の側方に離間しかつ第１挟持部と第２挟持部との間で糸端部を挟持する挟持位置との２位置を選択的に取り得るように上糸挟持手段を駆動可能に形成されており、糸払い本体が駆動手段に設けられており、糸払い用作動部材が第１挟持部材に設けられており、糸払い本体が第１挟持部と第２挟持部とが上糸を挟持するときの動作に連動して作動するように形成されているから、糸払い手段を作動させるために個別の駆動源を必要としないので、糸払い手段の構成を簡単なものとすることができるし、第１挟持部材の動作のばらつきや部品精度にかかわらず確実に糸払いを行うことができるし、上糸が太糸などであっても安定した糸払いを確実に行うことができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２４】
説明の便宜上、本実施形態のミシンの上糸つかみ装置（以下、単に、上糸つかみ装置と記す。）を備えたミシンについて図１から図３により先に説明する。
【００２５】
図１から図３は本発明に係るミシンの上糸つかみ装置を備えたミシンを示すものであり、図１は要部の一部切断外観図、図２は釜近傍の要部の拡大図、図３は図１の要部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本実施形態のミシンは、ベッド部の先端部が略筒状に形成されるとともに、後述するＸ軸方向の幅が他の部位よりも狭く設定されたシリンダベッドミシンの基本構成を備えているものである。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の図１の右側に示す後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部３と、この連結胴部３の上部から図１の左側に示す前方に向けてベッド部２と平行に延在するように延出して設けられたアーム部４とを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００２８】
ここで、説明の便宜上、後述する縫い針Ｎの上下動方向をＺ軸方向とし、これと直交する方向であってベッド部２およびアーム部４の長手方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００２９】
また、ミシン１を水平面上に設置した場合に、Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下とし、Ｘ軸方向における＋側を左、−側を右、Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後として以下に説明する。
【００３０】
前記ミシン１は、アーム部４の先端部に設けられ、ミシンモータ５の駆動力により上下方向に往復動する縫い針Ｎと、アーム部４の上部に設けられ、縫い針Ｎに上糸Ｔを供給するための図示しない上糸供給源と、この上糸供給源と縫い針Ｎとの間で上糸Ｔを所定の荷重で挟持してその送り方向の移動に抵抗力を発生させる糸調子装置６と、この糸調子装置６と縫い針Ｎとの間で所定のタイミングで天秤７により上糸Ｔの引き上げを行う天秤装置と、ベッド部２の上面に設けられ、縫い針Ｎの先端部を挿通させる針穴８ａ（図２）が設けられた針板８と、ベッド部２の内部であって針板８の下方に設けられ、下降した縫い針Ｎから上糸ループＴＬをすくい取るとともに、この上糸ループＴＬに図示しない下糸を挿通させる垂直半回転釜を備えた釜機構９と、針板８と釜機構９の間において縫い針Ｎの１針目の上昇時に上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行うミシンの上糸つかみ装置１０（（以下、単に、上糸つかみ装置１０と記す。）と、ベッド部２の内部に設けられ、縫製後に上糸Ｔおよび下糸を切断する図示しない糸切り装置と、各部の動作の制御を司る制御手段１１（図３）とを有している。
【００３１】
前記縫い針Ｎは、図１の下方に示す先端より少し上方に糸通し穴Ｎａ（目穴：図２）が形成されており、この糸通し穴Ｎａに上糸Ｔが挿通されるようになっている。また、縫い針Ｎの図１の上方に示す基端部は、図示しない針留めを介して針棒１２の下端部に着脱自在に取り付けられている。この針棒１２は、アーム部４の図１の左側に示す自由端側に配置されており、針棒１２の下端部は、アーム部４の自由端側の下面から、ベッド部２の針落ち位置、詳しくは、針板８の針穴８ａに向かって突出するように配設されている。また、針棒１２は、図示しない針棒駆動機構に接続されており、この針棒駆動機構は、下端部に縫い針Ｎが取り付けられた針棒１２を、ミシンモータ５の駆動力によって回転駆動される図示しないミシン主軸の回転に連動して、所定の周期で、かつ、所定のストロークをもって上下方向に往復動することができるよう形成されている。
【００３２】
前記ミシンモータ５には、その回転位相角度を検出するためのエンコーダ１３（図３）が併設されており、縫い針Ｎが上死点に位置したときを０°として現在のミシンモータ５の出力軸が０〜３６０°のいずれの角度位置にあるかを制御手段１１に出力する。
【００３３】
前記天秤７は、上糸Ｔが挿通される図示しないガイド穴が設けられ、上糸Ｔが挿通された状態で上下動を行うことにより、その上昇時に縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａに挿通された上糸Ｔの引き上げを行うようになっている。また、天秤装置は、天秤７を縫い針Ｎと同じ周期で上下動させるが、天秤７が上死点に位置するタイミングは、縫い針Ｎが上死点に位置する時点よりも少し遅れるように設定されている。
【００３４】
図２に示すように、釜機構９は、揺動運動（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動を交互に繰り返す往復半回転運動）を行い、周方向に沿って突出した剣先１５により上糸ループＴＬを捕捉する中釜１６と、中釜１６を回転自在に支持する大釜１７と、大釜１７の上部に設けられた上糸ガイド板１８と、連結胴部４に配置側から大釜１７に向かってベッド部２の長手方向に平行に延出されて図示しないドライバーを介して中釜１６に揺動駆動力を付与する釜軸１９（図１に一部のみ図示）とを有している。そして、釜軸１９は、ミシンモータ５から分岐された駆動力が揺動駆動力に変換されて伝達されるようになっており、縫い針Ｎの上下方向への往復運動と中釜１６の揺動運動とについて所定の位相差で同期が図られている。なお、上糸ガイド板１８は、上糸Ｔの中釜１６のレース面に対する接触や、中釜１６と大釜１７との摺動面（大釜１７のレース面と中釜１６のレース面との接触面）への侵入を防止するための板状の部材である。
【００３５】
図３に示すように、制御手段１１は、詳細には図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい。）と、制御、判断などの各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとを有している。また、データを書き換えるなどの必要に応じて不揮発性メモリが設けられる。そして、制御手段１１には、システムバスおよび駆動回路などを介してミシンモータ５、エンコーダ１３、後述する駆動手段２７の駆動源としての糸つかみ用モータ５８、糸切り装置の糸切りモータ２０、後述する移動位置検出手段５６の第１の状態センサ６６および第２の状態センサ６７、縫製の開始と停止を入力するためのスタート／ストップスイッチ２１、図示しない操作パネルなどや電源スイッチなどが接続されている。
【００３６】
前記制御手段１１は、ミシンモータ５の出力軸に設けられているエンコーダ１３から入力されるパルス信号に基づき、ミシンモータ５の回転角度を認識することができる。
【００３７】
また、制御手段１１は、第１の状態センサ６６、第２の状態センサ６７から入力される検出信号に基づき、後述する上糸挟持手段２６（以下、単に、挟持手段２６と記す。）の各移動位置、本実施形態においては初期位置、挟持位置および解放位置の３つの位置を確認することができる。
【００３８】
また、制御手段１１は、スタート／ストップスイッチ２１から縫製開始信号が入力されると、確認、認識したミシンモータ５の回転角度や移動位置検出手段５６の動作位置検出に応じて、駆動手段２７の駆動源としての糸つかみ用モータ５８の駆動を制御することができる。
【００３９】
つぎに、本発明に係る上糸つかみ装置の実施形態について説明する。
【００４０】
図４から図６は発明に係る上糸つかみ装置の実施形態を示すものであり、図４は要部の斜視図、図５は図４の要部の分解斜視図、図６は図５の要部の拡大分解斜視図である。
【００４１】
本実施形態の上糸つかみ装置１０は、縫い始めの縫い目Ｓ（図２８参照）を確実に形成、すなわち縫い始めの上糸Ｔの糸端部ＴＡが生地Ｃ（図２５参照）から抜脱することを防止するために、縫い始めの１針目の縫い針Ｎに挿通されている上糸Ｔの糸端部ＴＡを針板８の下方で、かつ、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ（図２）から離間した位置で捕捉し挟持するとともに、その後予め設定された針数を針落ちした後、挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを解放するものである。
【００４２】
図４および図５に示すように、本実施形態の上糸つかみ装置１０は、上糸Ｔの糸端部ＴＡを捕捉し挟持するための相対的に接離可能にされた第１挟持部２４および第２挟持部２５を具備する挟持手段２６と、この挟持手段２６を駆動するための駆動手段２７とを有している。この駆動手段２７は、さらに、移動手段２８と、関連動作手段２９とを備えている。また、本実施形態の上糸つかみ装置１０は、糸払い手段３０を有している。
【００４３】
前記移動手段２８は、挟持手段２６を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ上に位置する初期位置（図７〜図１０）と、この初期位置から縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ（Ｚ軸方向に平行であって、上死点における縫い針Ｎの先端位置から下死点における縫い針Ｎの先端位置を結ぶ経路）に対して後方（連結胴部側）に離間した挟持位置（図１３、図１４）と、この挟持位置よりさらに後方（連結胴部側）に離間した解放位置（図１５、図１６）とに移動させることを可能とするとともに、縫い始めに初期位置から挟持位置に移動させ、予め設定された針数の針落ちの間停止した後に、挟持位置から解放位置に移動させるようになっている。
【００４４】
前記関連動作手段２９は、挟持手段２６が初期位置に位置するときに、第２挟持部２５を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬより連結胴部側の位置に配置するとともに第１挟持部２４を縫い針Ｎの上下動経路ＮＬを挟んで挟持部３１と対向する位置に配置し、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に移動したときに、第１挟持部２４と第２挟持部２５を接近する方向に移動させて上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行わせ、挟持手段２６を解放位置に移動させたときに、第２挟持部２５を第１挟持部２４から離間させて挟持した上糸Ｔの糸端部ＴＡを解放させるように、第１挟持部２４および第２挟持部２５を移動手段２８の移動に機械的に連動させるようになっている。
【００４５】
すなわち、本実施形態の駆動手段２７は、挟持手段２６が初期位置と挟持位置と解放位置との３位置を選択的に取り得るように動作させることができるように構成されている。
【００４６】
なお、駆動手段２７としては、移動手段２８および関連動作手段２９のかわりに、第１のアクチュエータの駆動力により挟持手段２６の全体を初期位置、挟持位置および解放位置の３位置（初期位置および挟持位置の２位置の場合もある。）を選択的に取り得るように移動させる構成と、第２のアクチュエータの駆動力により第１挟持部２４と第２挟持部２５とを相対的に接離動作させる構成とを併せて用いてもよい。
【００４７】
前記糸払い手段３０は、少なくとも挟持手段２６が挟持位置に移動して上糸Ｔを捕捉し挟持したときに、挟持手段２６による上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを上糸ループＴＬの引き上げ経路から離間するように糸払いするためのものであり、挟持手段２６の動作に機械的に連動するようになっている。
【００４８】
図４および図５に示すように、本実施形態の挟持手段２６は、第１挟持部２４を具備する第１挟持部材３１と、第２挟持部２５を具備する第２挟持部材３２とを有している。これらの各部材３１、３２は、いずれもその全体形状が長尺板状であり、これらは第２挟持部材３２を上として重ね合わされ、いずれもその長手方向をＹ軸方向に平行に向けられた状態でＹ軸方向（前後方向）に沿って双方が滑動可能に関連動作手段２９に支持されている。
【００４９】
以下、挟持手段２６の各部の説明において方向を示す言葉が使用される場合には、特にことわりがない限り、挟持手段２６が関連動作手段２９に支持された状態における方向を示しているものとする。
【００５０】
前記図５および図６に示すように、第１挟持部材３１は、Ｙ軸方向＋側に位置する先端部に糸捕捉部３３が設けられている。この糸捕捉部３３は、針板Ｐの針穴Ｐａを貫通した縫い針Ｎの糸通し穴Ｎａが内部を通過可能な枠状、本実施形態においては前後方向に沿って長い平面矩形状に形成されている。そして、糸捕捉部３３の内面のうちのＹ軸方向＋側に位置する前内面により、上糸Ｔを挟持する際に用いられる第１挟持部２４が形成されている。すなわち、第１挟持部２４は、糸捕捉部３３の一部を形成している。また、第１挟持部材３１のＸ軸方向−側に位置する外側面の先端側には、後述する糸払い手段３０の平面ほぼ矩形状をなす糸払い本体８３を取り付けるための糸払い本体用取付板部３４がＸ軸方向−側に向かって突出するように延出形成されており、そのほぼ中央部には上下方向に貫通するねじ穴３５が形成されている。また、糸払い本体用取付板部３４のＸ軸方向−側に位置する外側面のＹ軸方向−側に位置する後端側には、ストッパ３６がＺ軸方向−側である下方に向かって延出形成されている。
【００５１】
本実施形態の糸捕捉部３３のＸ軸方向両側に位置する２つの内側面は、第２挟持部材３２の第２挟持部２５の前後方向の移動を案内する案内ガイドとしても機能するように形成されている。
【００５２】
なお、糸捕捉部３３の形状としては、設計コンセプトなどの必要に応じて、平面矩形状以外の形状、例えばＹ軸方向−側をほぼ円弧状あるいは半円状としてもよく、特に、本実施形態の平面矩形状に限定されるものではない。
【００５３】
図５および図６に示すように、第１挟持部材３１のＹ軸方向−側に位置する後端には、前後方向に沿って長い平面矩形状の貫通穴４３が形成されている。この貫通穴４３は、図５に示すように、後述する関連動作手段２９の引張りばね４４が配置され、その伸縮を行う動作領域を形成している。この貫通穴４３の前端部に引張りばね４４の一端部が連結されている。また、第１挟持部材３１のＹ軸方向中間部やや後寄りの位置には、Ｘ軸方向−側に向かって延設されたブラケット部４５が設けられ、その先端部には下方に向かって延出された丸棒状の係合ピン４６がその先端を下方に向けて固定装備されている。そして、第１挟持部材３１は、係合ピン４６を介して関連動作手段２９による前後方向の移動力が入力されるように形成されている。
【００５４】
図５に示すように、第２挟持部材３２は、前側部４８と後側部４９とに二分割されており、これらが連結体５０により連結されることで一体の略長尺板形状に形成されている。そして、前側部４８の前端部には第２挟持部２５が設けられており、この第２挟持部２５は、糸捕捉部３３の一部を構成している第１挟持部２４に対して接離可能な挟持面２５ａと、第１挟持部２４に対する当接時に第１挟持部２４の下方を通過して第１挟持部材３１の先端面より前方に突出する屈曲部２５ｂとを有している。
【００５５】
したがって、第１挟持部材３１と第２挟持部材３２との相対的な接近動作により、第１挟持部材３１の糸捕捉部３３に上方から挿通された上糸Ｔを、第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａとにより挟持することができるように形成されている。また、挟持された上糸Ｔは、挟持面２５ａの下端部から前方に向かって延設された屈曲部２５ｂにより、前方に向かって折り曲げられ、上糸Ｔを前方から下方にしなう状態とすることができるようになっている。その結果、上糸Ｔの糸端部ＴＡは、屈曲部２５ｂにより、より前方に位置した状態で垂れ下がることとなるので、その下方に位置する釜機構９の中釜１６よりも前方に位置がずらされて、中釜１６への接触や巻き込みを防止することができるように形成されている。
【００５６】
なお、第１挟持部２４および第２挟持部２５の挟持面２５ａとしては、第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａとが上糸Ｔを介して当接することのできる形状、例えば平面円弧状などの湾曲に形成してもよい。
【００５７】
前記後側部４９は、前後方向に沿って貫通穴５１が形成され、第２挟持部材３２と第１挟持部材３１とが重ね合わされた状態で関連動作手段２９に支持された場合に、貫通穴５１は前述した第１挟持部材３１の貫通穴４３と重合し、これらの内側に関連動作手段２９の引張りばね４４が配置され、その伸縮を行う動作領域を形成するようになっている。この貫通穴５１の後端部に引張りばね４４の他端部が連結されている。
【００５８】
したがって、第２挟持部材３２は第１挟持部材３１と引張りばね４４を介して連結された状態となり、第１挟持部材３１の第１挟持部２４と第２挟持部材３２の第２挟持部２５とは、常時互いに接近し当接する方向に付勢力が付与されるようになっている。
【００５９】
前記第２挟持部材３２の後側部４９のＹ軸方向の中間部にはＸ軸方向＋側に向かって延設されたブラケット部５２が設けられ、その先端部には下方に向かって延出された丸棒状の係合ピン５３ががその先端を下方に向けて固定装備されている。そして、第２挟持部材３２には、係合ピン５３を介して関連動作手段２９による前後方向の移動力が入力されるようになっている。
【００６０】
前記移動手段２８は、挟持手段２６の第１挟持部２４および第２挟持部２５に対して、縫製開始前に予め縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの下方である初期位置に移動させ、縫製開始後であって１針目の縫い針Ｎが生地から引き抜かれたときに縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに対して初期位置よりも後方となる挟持位置に移動させ、予め設定された回数の針落ちが行われると（例えば２〜３針）縫い針Ｎの上下動経路ＮＬに対して挟持位置よりも後方となる解放位置に移動させるという３つの位置への移動を行うものである。
【００６１】
そのため、移動手段２８は、関連動作手段２９に支持された挟持手段２６をＹ軸方向に沿って往復駆動するＹ軸移動機構５５と、挟持手段２６が初期位置、挟持位置および解放位置のいずれの位置にあるか否かを検出する移動位置検出手段５６（図９）と、移動位置検出手段５６の検出に基づいてＹ軸移動機構５５の動作制御を行う移動位置決め制御手段とを備えている。
【００６２】
前記Ｙ軸移動機構５５は、図５に示すように、駆動手段２７の駆動源としての回転駆動力を出力する糸つかみ用モータ５８と、糸つかみ用モータ５８の出力軸に自らの揺動中心位置が連結された主動リンク体５９と、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０にＹ軸方向の移動力を付与する従動リンク体６１と、主動リンク体５９から従動リンク体６１へ駆動力を伝達する伝達リンク体６２とを備えている。
【００６３】
前記糸つかみ用モータ５８としては、例えばステッピングモータが用いられており、制御手段１１の動作制御により正逆方向について任意の回転角度量で駆動されるようになっている。
【００６４】
前記主動リンク体５９は、その一端部が糸つかみ用モータ５８の出力軸に固定連結され、その他端部が伝達リンク体６２の一端部に回動可能に連結されている。
【００６５】
前記従動リンク体６１は、その一端部が関連動作手段２９の後述するガイド板６３に軸支され、その他端部が伝達リンク体６２の他端部に回動可能に連結されている。また、略くの字形の従動リンク体６１には関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０にＹ軸方向に沿った移動力を付与するための係合突起６４が設けられている。
【００６６】
前記伝達リンク体６２は、ほぼＹ軸方向に沿うように配設され、糸つかみ用モータ５８の駆動による主動リンク体５９の揺動とともに従動リンク体６１を揺動させるように形成されている。
【００６７】
これらの構成により、糸つかみ用モータ５８が駆動すると主動リンク体５９の揺動とともに従動リンク体６１が揺動し、係合突起６４を介して関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０がＹ軸方向に沿って移動を行うように形成されている。
【００６８】
前記移動位置検出手段５６は、発光素子と受光素子とを有し、これらの間の遮蔽物の存在の有無を検出する第１および第２の状態センサ６６、６７と、前述したＹ軸移動機構５５の伝達リンク体６２に設けられ、第１および第２の遮蔽領域６８、６９を有する遮蔽板７０とを備えている（図９）。
【００６９】
前記第１および第２の状態センサ６６、６７は、遮蔽板７０の移動線上に沿って並んで配置されているとともに、第１の状態センサ４７が後側に配置される。これにより、各状態センサ６６、６７はほぼＹ軸方向に沿って並んだ状態となる。各状態センサ６６、６７の受光素子は、遮蔽物有りの状態をＯＮ状態とし、遮蔽物なしの状態をＯＦＦ状態とし、各状態が識別可能な信号を制御手段１１に出力するようになっている。
【００７０】
一方、遮蔽板７０は、第１および第２の状態センサ６６、６７の双方に対して発光素子−受光素子間を通過するように伝達リンク体６２に固定支持されている。そして、第１の遮蔽領域６８は、挟持手段２６が初期位置にあるときには第１の状態センサ６６と第２の状態センサ６７の間に位置し、挟持位置にあるときには第１の状態センサ６６を遮蔽する位置にあり、解放位置にあるときには依然として第１の状態センサ６６を遮蔽する位置にあるようにそのＹ軸方向位置およびＹ軸方向長さが設定されている。
【００７１】
前記第２の遮蔽領域６９は、挟持手段２６が初期位置または挟持位置にあるときにはいずれの場合も第２の状態センサ６７よりもよりも前方に位置し、解放位置にあるときに初めて第２の状態センサ６７を遮蔽する位置となるようにそのＹ軸方向位置が設定されている。
【００７２】
したがって、制御手段１１では、挟持手段２６が初期位置にあることを第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＦＦ状態であることから判別でき、挟持手段２６が挟持位置にあることを第１の状態センサがＯＮ状態かつ第２の状態センサ６７がＯＦＦ状態であることから判別でき、挟持手段２６が解放位置にあることを第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＮ状態であることから判別できるようになっている。
【００７３】
前記移動位置決め制御手段は、実際には、制御手段１１の制御により実現する。このように、移動位置決め制御手段は、ミシン全体の動作制御を行う制御手段１１の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した制御手段により実現させてもよい。
【００７４】
前記移動位置決め制御手段としての制御手段１１は、予め、挟持手段２６を初期位置から挟持位置へ移動させるための糸つかみ用モータ５８の回転角度量および挟持位置から解放位置へ移動させる回転角度量を記憶しており、挟持手段２６を第２および解放位置に位置決めする際には記憶角度位置を参照して糸つかみ用モータ５８の動作制御を行う。
【００７５】
なお、初期位置については、制御手段１１が、ミシン１への電源投入時において移動位置検出手段５６を利用して初期位置制御部としての制御（イニシャライズ動作処理）を行い、糸つかみ用モータ５８を駆動して第１および第２の状態センサ６６、６７の双方がＯＦＦ状態となる位置を検索し、その位置で待機するように構成されている。
【００７６】
また、縫製開始後の１針目においてミシンモータ５のエンコーダ１３により出力軸角度が例えば２４５°であることを検出すると、縫い針Ｎが生地Ｃから上方に抜けたことを認識して挟持手段２６を挟持位置に位置決めする上糸保持制御部としての制御を行う。
【００７７】
なお、本実施形態のミシン１では、ミシンモータ５の出力軸について縫い針Ｎの上死点位置を０°とした場合に、２４５°まで回転すると縫い針Ｎが下死点を通過して針板８の上方に抜けるように設定されている。さらに、エンコーダ１３の出力により、縫製開始後の所定数の針落ちを検出すると挟持手段２６を解放位置に位置決めする上糸解放制御部としての制御を行うようになっている。ここで、エンコーダ１３の出力による針数の認識は、例えば、エンコーダ１３による１８０°を示す信号出力回数を計数することにより行われる。
【００７８】
図５に示すように、関連動作手段２９は、第２挟持部材３２と第１挟持部材３１とをそれぞれＹ軸方向に沿って往復可能に支持するガイド手段としてのガイド板６３と、第２挟持部２５と第１挟持部２４とが互いに接近する方向に第２挟持部材３２と第１挟持部材３１との間に常時張力を付与する張力付勢手段としての引張りばね４４と、自らの揺動による姿勢変化に応じて第２挟持部２５と第１挟持部２４とを接離させることを可能として第２挟持部材３２と第１挟持部材３１のそれぞれに係合するとともに、移動手段２８による挟持手段２６の各移動位置への移動力が入力される相対位置調節リンク体６０と、挟持手段２６が初期位置にあるときに、相対位置調節リンク体６０に当接して第２挟持部２５と第１挟持部２４とを離間させる方向に揺動せしめる第１の当接部材７２と、挟持手段２６が解放位置にあるときに、相対位置調節リンク体６０に当接して第２挟持部２５と第１挟持部２４とを離間させる方向に揺動せしめる第２の当接部材７３とを有している。
【００７９】
前記ガイド板６３は、ベッド部２の上部であって針板８の後方に固定されている。
【００８０】
以下、関連動作手段２９の各部の説明において方向を示す言葉が使用される場合には、特にことわりがない限り、ガイド板６３がベッド部２に固定された状態における方向を示しているものとする。
【００８１】
前記ガイド板６３の上面にはそのＸ軸方向における中間位置にＹ軸方向に沿ったガイド溝７５が設けられている。このガイド溝７５には、挟持手段２６の第１挟持部材３１および第２挟持部材３２が長手方向を揃えて重ね合わされた状態で格納され、さらにその上からは押さえ板７６が第１挟持部材３１および第２挟持部材３２がガイド溝７５から外れ落ちないように蓋をしている。これにより、第１挟持部材３１および第２挟持部材３２はガイド溝７５に案内されて各々Ｙ軸方向に沿って滑動することが可能となる。
【００８２】
但し、前述したように、第１挟持部材３１と第２挟持部材３２とは引張りばね４４を介して連結されているので、外力が加わらない限り、各部材３１、３２は第１挟持部２４と第２挟持部２５とを当接させた状態を維持することとなる。
【００８３】
前記ガイド板６３のガイド溝７５を挟んで両側には、それぞれ貫通穴７７、７８が設けられている。一方の貫通穴７７は、第１挟持部材３１に設けられた係合ピン４６が上方から嵌挿され、他方の貫通穴７８には第２挟持部材３２の係合ピン５３が嵌挿される。また、各貫通穴７７、７８は、いずれも、挟持手段２６の初期位置から解放位置までの移動およびこれにともなう第１挟持部材３１および第２挟持部材３２の相対的な移動において各係合ピン４６、５３に各穴７７、７８の前端部および後端部がいずれも接触しないようにそのＹ軸方向長さが設定されている。また、各貫通穴７７、７８に挿通された各係合ピン４６、５３はその先端部がガイド板６３の下面側から幾分突出し、個別に相対位置調節リンク体６０に係合されている。
【００８４】
前記相対位置調節リンク体６０は、その長手方向に沿って並んだ配置で、第１挟持部材３１との回動係合部７９と、第２挟持部材３２との回動係合部８０と、これらの間に位置する移動手段２８との回動係合部８１とが設けられている。
【００８５】
すなわち、第１挟持部材３１との回動係合部７９は、相対位置調節リンク体６０の長手方向に沿った長穴状の貫通穴であり、係合ピン４６が挿通されている。第２挟持部材３２との回動係合部８０は、円形貫通穴であり、係合ピン５３が挿通されている。移動手段２８との回動係合部８１は、相対位置調節リンク体６０の長手方向に沿った長穴状の貫通穴であり、係合突起６４が挿通されている。
【００８６】
前記糸払い手段３０は、図６に示すように、糸払い本体８３とこの糸払い本体８３を作動させるための糸払い作動部材８４を有している。
【００８７】
前記糸払い本体８３は、前後方向に長い平板状の糸払いアーム８５と、この糸払いアーム８５のＹ軸方向−側に位置する後端からＸ軸方向−側に向かってほぼ直角に延出された平板状の入力アーム８６とにより全体としてベルクランク状に形成されている。さらに、糸払いアーム８５の先端部には、Ｘ軸方向＋側に向かって延出された爪部８５ａが形成されており、全体としてフック状をなすように形成されている。そして、爪部８５ａと糸払いアーム８５とのＸ軸方向＋側に位置するそれぞれの側面の接続部である爪部８５ａの付け根には、糸払い本体８３による糸捕捉部としての凹部８５ｂが形成されている。また、糸払いアーム８５と入力アーム８６との接続部分には、上下方向に貫通する挿通穴８７が形成されており、この挿通穴８７には、糸払い本体８３を支持するための支持ピンとして機能する取付用段ねじ８８が下方から挿通されている。
【００８８】
前記取付用段ねじ８８は、糸払い本体用取付板部３４のねじ穴３５に螺着されており、糸払い本体８３は、取付用段ねじ８８を中心として回動自在にされている。さらに、取付用段ねじ８８には付勢手段としてのねじりコイルばね８９が取り付けられている。このねじりコイルばね８９は、糸払い本体８３の下面側に配置されており、一端が糸払い本体用取付板部３４に形成されたストッパ３６のＹ軸方向−側に位置する後端面に掛けられ、他端が糸払い本体８３の駆動アームのＹ軸方向＋側に位置する前側面に掛けられている（図１０）。
【００８９】
前記糸払い本体８３は、ねじりコイルばね８９の付勢力（ばね力）により、常時は、入力アーム８６のＹ軸方向−側に位置する後端面がストッパ３６に当接されており、Ｚ軸方向＋側である上から見て反時計方向への最大回転位置が規制され、糸払いアーム８５が取付用段ねじ８８を中心として、上から見て水平面に沿って時計方向（図１０の反時計方向）への回転のみを許容するように構成されている。この状態において、糸払いアーム８５は、糸捕捉部３３のＸ軸方向−側に位置する側方において糸捕捉部３３に対してほぼ平行に配置されており、糸捕捉部３３から離間した位置を保持している。また、糸払いアーム８５の爪部８５ａは、糸捕捉部３３の先端よりＹ軸方向＋側に配置されており、糸払い本体８３が取付用段ねじ８８を中心として上から見て時計方向へ回転した場合、糸払いアーム８５が糸捕捉部３３の直下を横切るように構成されている。
【００９０】
前記糸払い作動部材８４は、ガイド板６３のＹ軸方向＋側に位置する先端面の中央部からＸ軸方向−側寄りにおいてＹ軸方向＋側に突出する棒状に形成されている。また、糸払い作動部材８４の先端は、糸払い本体８３の入力アーム８６のＹ軸方向−側に位置する側面のＸ軸方向−側に位置する先端側の部位と対向する位置に配置されている。勿論、糸払い作動部材８４は、ストッパ３６と干渉しない位置に配置されている。
【００９１】
なお、糸払い作動部材８４は、ガイド板６３に限らず、ベッド部２などの他の固定部位に配置してもよい。
【００９２】
また、糸払い作動部材８４は、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に到達する途中で、先端が入力アーム８６に当接して糸払い本体８３の回転を開始させ、挟持手段２６が挟持位置を越えて解放位置に到達したときには、糸払い本体８３の回転が終了するように構成されている。この糸払い本体８３を回転させる回転角度としては、第１挟持部２４と第２挟持部２５とによる上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを上糸ループＴＬの引き上げ経路から離間させることができる角度とするように構成されている。
【００９３】
そこで、糸払い作動部材８４としては、Ｙ軸方向＋側の先端の位置をＹ軸方向に沿って調節可能な構成としてもよい。例えば、糸払い作動部材８４の基端部にねじ部を形成し、このねじ部をガイド板６３あるいは他の固定部位に設けたねじ穴に螺入させるときの螺入量を変化させる構成を挙げることができる。このような構成とすることにより、部品の精度を緩めコスト低減が図れるとともに、糸払い本体８３の回動タイミングおよび開き角度を詳細に調整でき、上糸Ｔの太さや強度に対して細かな設定を可能として糸切れを防ぎ、一層の縫製品質の向上を図ることができる。
【００９４】
その他の構成については、従来の上糸つかみ装置を備えたミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００９５】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００９６】
図７から図１６は本発明に係る上糸つかみ装置の実施形態における動作を説明する説明図であり、図７は糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置に位置した状態の要部の正面図、図８は図７の上糸挟持手段の要部の部分拡大図、図９は図７の上糸つかみ装置の要部の下面図、図１０は図９の要部の部分拡大図、図１１は上糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置と挟持位置との途中位置で糸払い手段が作動を開始する位置に到達した動作状態を示す説明図、図１２は図１１の要部の下面図、図１３は上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置した動作状態の要部の説明図、図１４は図１３の要部の下面図、図１５は上糸つかみ装置の上糸挟持手段が解放位置に位置した動作状態の要部の説明図、図１６は図１５の要部の下面図である。なお、図７から図１６においては要部にのみ符号を付してある。
【００９７】
図７から図１０に示すように、本実施形態のミシン１の電源スイッチがＯＮ操作されると、制御手段１１は、イニシャライズ動作を実行して、挟持手段２６を初期位置に位置決めする。したがって、挟持手段２６は、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬ上に位置し、第１挟持部２４は縫い針Ｎの上下動経路ＮＬの前方に位置し、第２挟持部２５は直線Ｍより後方に位置している。この挟持手段２６が初期位置に位置決めされた状態において、糸払い手段３０は、糸払い作動部材８４の先端が糸払い本体８３の入力アーム８６からＹ軸方向−側に離間されており、ねじりコイルばね８９の付勢力により、糸払いアーム８５がストッパ３６に当接されている。これにより、糸払いアーム８５は、その長手方向をほぼ前後方向に向けて位置決めされており、糸払いアーム８５が、糸捕捉部３３のＸ軸方向−側に位置する側方において糸捕捉部に対してほぼ平行に配置されており、糸払い本体８３は、糸捕捉部３３から離間した位置を保持している。なお、挟持手段２６が初期位置に位置決めされたことは、制御手段１１が第１および第２の状態センサ６６、６７からのＯＦＦ信号を受けて判断する。
【００９８】
ついで、制御手段１１は、スタート／ストップスイッチ２１からの縫製開始信号を受けると、移動位置検出手段５６により初期位置の検出を行う。そして、第１および第２の状態センサ６６、６７からの信号をがいずれもＯＦＦ状態であることが検出されると、ミシンモータ５の駆動を開始する。これにより、縫い針Ｎは針板８の針穴８ａを貫通し、閉状態とされた糸捕捉部３３の内部でかつ第１挟持部２４と第２挟持部２５との間を上糸Ｔが通過する。さらに、その下方において、縫い針Ｎの脇の上糸ループＴＬが駆動する釜機構９の剣先１５に捕捉される。そして、中釜１６の回転と上糸ガイド板１８とにより上糸ループＴＬは広げられるが、その際、第２挟持部２５の先端部が充分に後方に位置するため、上糸ガイド板１８による上糸ループＴＬの拡大を遮らない。したがって、後方に位置する中釜１６のレース面２２への上糸Ｔの接触は防止される。この時、糸払い本体８３は、糸捕捉部３３から離間した位置を保持している。
【００９９】
ついで、ミシンモータ５のエンコーダ１３から、１針目の縫い針Ｎが生地Ｃから抜け出し、天秤７が上死点に達したか否かがエンコーダ信号の検出角度から判断され、このエンコーダ１３の出力が天秤７が上死点に達したことを示すと、制御手段１１は、移動手段２８の糸つかみ用モータ５８に挟持位置へ挟持手段２６を移動させるよう駆動を開始する動作制御を行う。すなわち、予め設定されている初期位置から挟持位置までの移動量に応じた回転角度量の記憶を参照し、これに応じて糸つかみ用モータ５８を駆動する。
【０１００】
これにより、挟持手段２６は初期位置から挟持位置に向かって移動を開始する。この時、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０は引張りばね４４の付勢力によりＸ軸方向に沿うように揺動を開始するので、第１挟持部２４は後方に移動し、第２挟持部２５は前方に移動する。
【０１０１】
前記天秤７が上死点に達してから第１挟持部２４と第２挟持部２５により上糸Ｔの糸端部ＴＡを挟持させるのは、天秤７の上死点では上糸Ｔに対する天秤７の引き上げが完了しているため針穴８ａより下方にある、上糸Ｔは最も短い状態にあり、この時に第１挟持部２４と第２挟持部２５により上糸Ｔを挟持すると、挟持された部分から端部までの上糸Ｔの長さである「糸端長さ」を最も短くすることができるからである。
【０１０２】
ついで、図１１および図１２に示すように、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に向かって移動する途中において、第１挟持部２４の後方への移動により、糸払い手段３０の糸払い作動部材８４の先端が糸払い本体８３の入力アーム８６のＹ軸方向−側に位置する側面に当接する。そして、第１挟持部２４の挟持位置に向かう後方へのさらなる移動により、入力アーム８６が糸払い作動部材８４に押されるので、糸払い本体８３は、ねじりコイルばね８９の付勢力に抗して取付用段ねじ８８を中心として図１２の反時計方向（上方から見ると時計方向）、すなわち、糸払いアーム８５の先端側が糸捕捉部３３に向かうように水平面に沿って回転を開始する。したがって、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを挟持するときの動作に連動して糸払い本体８３が作動する。
【０１０３】
ついで、予め設定された回転角度量分の糸つかみ用モータ５８の駆動が行われ停止されると、図１３および図１４に示すように、挟持手段２６が挟持位置に到達するとともに、第１挟持部２４は後方に移動し、第２挟持部２５は前方に移動し、互いに接近するとともに第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａが当接する。これにより、これらの間に挿通されていた上糸Ｔの糸端部ＴＡが挟持される。なお、実際には、挟持手段２６が挟持位置に到達する途中で第１挟持部２４と第２挟持部２５の挟持面２５ａが当接される。なお、挟持手段２６が挟持位置に到達して位置決めされたことは、制御手段１１が第１の状態センサ６６のＯＮ信号と第２の状態センサ６７からのＯＦＦ信号を受けて検出する。また、挟持位置への移動は縫い針Ｎの針先が針板８の上方にある間に完了する。
【０１０４】
この時、糸払い手段３０は、取付用段ねじ８８を中心として糸払いアーム８５の先端側が糸捕捉部３３に向かうように回転するので、図１３に示すように、糸払いアーム８５は第１挟持部２４と第２挟持部２５とによる上糸Ｔの挟持部分と、釜Ｋとを結ぶ糸経路Ｖを横切る軌道を取る。また、糸払い本体８３の爪部８５ａは、縫い針Ｎの上下動経路ＮＬを横切らずに通過するため、縫い針Ｎと干渉しない。
【０１０５】
その結果、糸払い手段３０は、挟持手段２６による上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを糸捕捉部３３の直下において糸払いアーム８５の凹部８５ｂで捕捉して引っ掛けてＸ軸方向−側で、かつＹ軸方向−側に糸払いする。この糸払いにより、１針目で第１挟持部２４と第２挟持部２５との間に挟持した上糸Ｔの糸捕捉部３３を通過した部分である糸端部ＴＡのうちの糸払い本体８３より下方に位置する垂れ下がった糸端部ＴＡは、２針目の上糸ループＴＬの引き上げ経路から離間するように移動する。この糸払いは、糸払い本体８３より下方に位置する糸端部ＴＡを釜Ｋの剣先Ｋａの通過経路に掛かからないように釜Ｋから離間するように移動することにもなる。
【０１０６】
なお、糸払い手段３０により、上糸Ｔの糸端部ＴＡがＸ軸方向−側で、かつＹ軸方向−側に移動されているので、仮に２針目の上糸ループＴＬに引き上げられたとしても、上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端Ｔａ側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれることはない。
【０１０７】
ついで、制御手段１１は、予め設定されている針数の針落ち（例えば、２回の針落ち）が行われると、予め設定されている挟持位置から解放位置までの移動量に応じた回転角度量の記憶を参照し、これに応じて糸つかみ用モータ５８を駆動する。
【０１０８】
これにより、挟持手段２６は挟持位置から解放位置に向かって移動を開始する。そして、挟持手段２６が解放位置に接近する途中で、関連動作手段２９の相対位置調節リンク体６０の摺接部６０ａが第２の当接部材７３に摺接する。そして、さらに挟持手段２６の移動が継続されると、相対位置調節リンク体６０は引張りばね４４の付勢力に抗して揺動し、第２挟持部２５が第１挟持部２４より大きく後方に移動する。したがって、上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持状態が解除され、上糸Ｔの糸端部ＴＡは挟持手段２６から解放されつつ、挟持手段２６は解放位置に到達する。なお、挟持手段２６が解放位置に到達して位置決めされたことは、制御手段１１が第１および第２の状態センサ６６、６７からのそれぞれのＯＮ信号を受けて検出する。
【０１０９】
前記挟持手段２６が解放位置に到達すると、図１５および図１６に示すように、糸払い手段３０は、取付用段ねじ８８を中心として糸払いアーム８５の先端側が糸捕捉部３３に向かうようにさらに回転し、挟持手段２６による上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを糸捕捉部３３の直下において糸払いアーム８５の凹部８５ｂで引っ掛けてＸ軸方向−側で、かつＹ軸方向−側にさらに糸払いして糸払いを完了する（縫い針Ｎの上下動経路ＮＬからさらに遠ざかる）。
【０１１０】
なお、本実施形態の上糸つかみ装置１０においては、挟持手段２６の初期位置と挟持位置との途中位置から解放位置までの間で糸払い手段３０を作動させる構成としたが、これは、挟持位置において上糸Ｔがあばれることなく安定して挟持することを優先したためであり、上糸Ｔの挟持に支障がない範囲、例えば初期位置と挟持位置との途中位置から挟持位置までの間で糸払い手段３０の動作を完了するように形成してもよい。
【０１１１】
また、挟持位置としては、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上下動経路ＮＬの側方に離間、すなわち、第１挟持部２４および第２挟持部２５が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから外れ、縫い針Ｎと干渉しない位置であればよい。
【０１１２】
さらに、初期位置から挟持位置へ移動する途中で上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持を行うようにしてもよい。
【０１１３】
前記挟持手段２６が解放位置に移動して位置決めされる場合、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを解放可能な距離だけ離間すればよい。
【０１１４】
なお、解放位置については、第１挟持部２４および第２挟持部２５が縫い針Ｎの上下動経路ＮＬから外れ、縫い針Ｎと干渉しない位置であればよいが、縫製において必要となる他の機構に干渉しないように、挟持位置よりも後方に設定される。
【０１１５】
なお、上糸つかみ装置１０としては、解放位置を個別に設けずに、挟持位置と同一の位置、すなわち、挟持位置で上糸Ｔの糸端部ＴＡの挟持と解放との両者を行うように構成してもよい。
【０１１６】
このように、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、挟持手段２６が上糸Ｔを捕捉し挟持したときに、挟持手段２６による上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを上糸ループＴＬの引き上げ経路から離間するように糸払いする糸払い手段３０が設けられているから、挟持している上糸Ｔの糸端部ＴＡの先端Ｔａ側が生地裏の縫い目Ｓに縫い込まれて糸捕捉部３３を通るループＷが形成されるのを確実かつ容易に回避することができる。
【０１１７】
したがって、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、生地ずれ、糸切れ、装置の動作不良などが発生するのを容易かつ確実に防止することができるとともに、高い縫製品質を確実に確保することができる。
【０１１８】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、縫い始めにおける上糸Ｔの糸通し穴Ｎａから先端Ｔａまでの長さである「挿通長さ」が変化するような縫製条件であっても、糸つかみ装置１０が使用可能となるので、縫製品質の向上、縫始め高速化（生産性）が維持・具現できるという副次的効果を奏する。
【０１１９】
さらに、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、「挿通長さ」にかかわらず、糸つかみ装置１０を使用できるため、「挿通長さ」に影響する糸取りばねの調整や、糸道部品（ゲージ）交換をせずにすむので生産性が向上するという副次的効果も奏する。
【０１２０】
また、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、糸払い手段３０が水平面に沿って可動にされるとともに、常時は付勢手段としてのねじりコイルばね８９の付勢力によって挟持手段２６の糸捕捉部３３から離間した位置を保持する糸払い本体８３と、糸払い本体８３に接離される糸払い作動部材８４を有しており、糸払い作動部材８４を糸払い本体８３に当接させることにより、糸払い本体８３を作動させて糸払いするように形成されているから、糸払い作動部材８４を糸払い本体８３に当接させるという簡単な動作により、上糸Ｔを捕捉して糸払い動作をより確実に実行することができる。
【０１２１】
さらに、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、糸払い本体８３が第１挟持部材３１に設けられており、糸払い作動部材８４が駆動手段２７に設けられており、第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを挟持するときの動作に連動して糸払い本体８３が作動するように形成されているから、糸払い手段３０を作動させるために個別の駆動源を必要としないので、糸払い手段３０の構成を簡単なものとすることができるし、第１挟持部材３１の動作のばらつきや部品精度にかかわらず確実に糸払いを行うことができる。
【０１２２】
さらにまた、本実施形態の上糸つかみ装置１０によれば、糸払い本体８３が第１挟持部材３１に設けられており、糸払い作動部材８４が駆動手段２７に設けられており、糸払い本体８３が第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを挟持するときの動作に連動して作動するように形成されているから、上糸Ｔを払う位置を、常に一定の位置（タイミング）とすることができる。
【０１２３】
図１７から図２４は、本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の他の実施形態を示すものである。なお、前述した第１実施形態の上糸つかみ装置と同一の構成については要部にのみ図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。また、図１７から図２４においては要部にのみ符号を付してある。
【０１２４】
本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａは、糸払い手段３０Ａの糸払い本体８３Ａを駆動手段２９に設けるとともに、糸払い作動部材８４Ａを第１挟持部材３１に設け、糸払い本体８３Ａを第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを挟持するときの動作に連動して作動するように形成したものである。
【０１２５】
すなわち、図１７および図１８に示すように、第１挟持部材３１のＸ軸方向−側に位置する外側面のうちの糸捕捉部３３の形成位置のＹ軸方向−側の部分には、糸払い作動部材８４Ａが延出形成されている。この糸払い作動部材８４Ａは、第１挟持部材３１からＸ軸方向−側に向かって突出するように延出形成された平面ほぼ矩形状をなす基体部８４Ａａと、この基体部８４ＡａのＸ軸方向−側に位置する先端からＺ軸方向−側である下方に向かって延出形成された平板状の駆動部８４Ａｂとを有している。そして、駆動部８４ＡｂのＸ軸方向−側に位置する後端が糸払い本体８３Ａの糸払いアーム８５Ａの入力アーム８６ａに接離するようになっている。
【０１２６】
前記糸払い本体８３Ａは、ガイド板６３に形成された糸払い本体取付部９１の下面に取り付けられている。この糸払い本体取付部９１は、ガイド板６３のＹ軸方向＋側に位置する先端面の中央部からＸ軸方向−側寄りにおいてＹ軸方向＋側に突出するように延出された取付基部９１ａを有しており、この取付基部９１ａの下面のＹ軸方向＋側に位置する先端には、ほぼ直方体状のストッパ９２が下方に向かって延出形成されている。そして、取付基部９１ａのほぼ中央部には、厚さ方向に貫通するねじ穴９３が形成されている。
【０１２７】
前記糸払い本体８３Ａは、前後方向に長い平板状の糸払いアーム８５Ａと、この糸払いアーム８５ＡのＹ軸方向−側に位置する後端からＸ軸方向＋側に向かってほぼ直角に延出された平板状の入力アーム８６Ａとにより全体としてベルクランク状に形成されている。さらに、糸払いアーム８５Ａの先端部には、Ｘ軸方向＋側に向かって延出された爪部８５Ａａが形成されており、全体としてフック状をなすように形成されている。そして、爪部８５Ａａと糸払いアーム８５ＡとのＸ軸方向＋側に位置するそれぞれの側面の接続部である爪部８５Ａａの付け根には、糸払い本体８３Ａによる糸捕捉部としての凹部８５Ａｂが形成されている。また、糸払いアーム８５Ａと入力アーム８６Ａとの接続部分には、上下方向に貫通する挿通穴８７Ａが形成されており、この挿通穴８７Ａには、糸払い本体８３Ａを支持するための支持ピンとして機能する取付用段ねじ８８Ａが下方から挿通されている。
【０１２８】
前記取付用段ねじ８８Ａは、糸払い本体用取付板部９１のねじ穴９３に螺着されており、糸払い本体８３Ａは、取付用段ねじ８８Ａを中心として回動自在にされている。さらに、取付用段ねじ８８ａには付勢手段としてのねじりコイルばね８９Ａが取り付けられている。このねじりコイルばね８９Ａは、糸払い本体８３Ａの下面側に配置されており、一端が入力アーム８６ＡのＹ軸方向−側に位置する後端に掛けられ、他端が糸払い本体取付部９１の取付基部９１ａの下面に立設されたピン状のばね掛部９４（図１８）の外周に掛けられている。
【０１２９】
前記糸払い本体８３Ａは、ねじりコイルばね８９Ａの付勢力（ばね力）により、常時は、糸払いアーム８５ＡのＸ軸方向−側に位置する右側面がストッパ９２に当接されており、Ｚ軸方向＋側である上から見て反時計方向への最大回転位置が規制され、糸払いアーム８５Ａが取付用段ねじ８８Ａを中心として上から見て水平面に沿って時計方向（図１８の反時計方向）への回転のみを許容するように構成されている。この状態において、糸払いアーム８５Ａは、糸捕捉部３３のＸ軸方向−側に位置する側方において糸捕捉部３３に対してほぼ平行に配置されており、糸捕捉部３３から離間した位置を保持している。また、糸払いアーム８５の爪部８５ａは、ほぼ糸捕捉部３３の先端のＸ軸方向に沿った延長線上に配置されており、糸払い本体８３Ａが取付用段ねじ８８Ａを中心として上から見て時計方向へ回転した場合、糸払いアーム８５Ａが糸捕捉部３３の直下を横切るように構成されている。
【０１３０】
前記糸払い作動部材８４Ａ、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に到達する途中で、先端が入力アーム８６Ａに当接して糸払い本体８３Ａの回転を開始させ、挟持手段２６が挟持位置を越えて解放位置に到達したときには、糸払い本体８３Ａの回転が終了するように構成されている。
【０１３１】
また、糸払い作動部材８４Ａは、第１挟持部材３１に限らず、ベッド部２などの他の固定部位に配置してもよい。
【０１３２】
さらに、糸払い作動部材８４Ａとしては、Ｙ軸方向−側に対する突出量を著性可能なねじ部材とし、入力アーム８６Ａとの当接位置を変更可能にする構成としてもよい。このような構成によれば、部品の精度を緩めコスト低減が図れるとともに、糸払い本体８３Ａの回動タイミングおよび開き角度を詳細に調整でき、上糸Ｔの太さや強度に対して細かな設定を可能として糸切れを防ぎ、一層の縫製品質の向上を図ることができる。
【０１３３】
その他の構成については、前述した第１実施形態の上糸つかみ装置１０と同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【０１３４】
本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａは、前述した第１実施形態の上糸つかみ装置１０と同様に動作する。
【０１３５】
すなわち、本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａの糸払い手段３０Ａは、図１９および図２０に示すように、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に到達する途中で、糸払い作動部材８４Ａの後端が入力アーム８６Ａに当接する。そして、第１挟持部２４の挟持位置に向かう後方へのさらなる移動により、入力アーム８６Ａが糸払い作動部材８４Ａに押されるので、糸払い本体８３Ａは、ねじりコイルばね８９Ａの付勢力に抗して取付用段ねじ８８Ａを中心として図２０の反時計方向（上方から見ると時計方向）、すなわち、糸払いアーム８５Ａの先端側が糸捕捉部３３に向かうように水平面に沿って回転を開始する。
【０１３６】
ついで、糸払い手段３０Ａは、挟持手段２６が初期位置から挟持位置に位置決めされると、図２１および図２２に示すように、取付用段ねじ８８Ａを中心として糸払いアーム８５Ａの先端側が糸捕捉部３３に向かうように回転して、挟持手段２６による上糸Ｔの挟持箇所から垂れ下がる上糸Ｔの糸端部ＴＡを糸捕捉部３３の直下において糸払いアーム８５Ａの凹部８５Ａａで捕捉して引っ掛けてＸ軸方向−側で、かつＹ軸方向−側に糸払いする。
【０１３７】
ついで、糸払い手段３０Ａは、挟持手段２６が挟持位置から解放位置に位置決めされると、図２３および図２４に示すように、取付用段ねじ８８Ａを中心として糸払いアーム８５Ａの先端側が糸捕捉部３３に向かうようにさらに回転して糸払いを完了する。
【０１３８】
このような構成からなる本実施形態の上糸つかみ装置１０Ａによれば、糸払い本体８３Ａが駆動手段２７、詳しくはガイド板６３に設けられており、糸払い作動部材８４Ａが第１挟持部材３１に設けられており、糸払い本体８３が第１挟持部２４と第２挟持部２５とが上糸Ｔを挟持するときの動作に連動して作動するように形成されているから、前述した実施形態の上糸つかみ装置１０と同様の効果を奏することができるとともに、上糸Ｔの経路に対して糸払いの経路を固定化（安定化）することができ、また、払った上糸Ｔの荷重を固定されたガイド板６３により受けることができるので、上糸Ｔが太糸などであっても安定した糸払いを確実に行うことができる。
【０１３９】
なお、本発明のミシンの上糸つかみ装置の糸払い手段は、従来の種々のミシンの上糸つかみ装置に用いることができる。
【０１４０】
また、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の実施形態を備えたミシンの要部を示す一部切断外観正面図
【図２】図１のミシンの釜近傍の要部を示す拡大図
【図３】図１のミシンの要部を示すブロック図
【図４】本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の実施形態の要部を示す斜視図
【図５】図４の要部の分解斜視図
【図６】図４の要部の拡大分解斜視図
【図７】図４の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置に位置した動作状態の要部を示す説明図
【図８】図７の上糸挟持手段の要部の部分拡大図
【図９】図７の上糸つかみ装置の要部の下面図
【図１０】図９の糸払い手段近傍の部分拡大図
【図１１】図７に続く上糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置と挟持位置との途中位置で糸払い手段が作動を開始する位置に到達した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図１２】図１１の要部の下面図
【図１３】図１１に続く上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図１４】図１３の要部の下面図
【図１５】図１３に続く上糸つかみ装置の上糸挟持手段が解放位置に位置した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図１６】図１５の要部の下面図
【図１７】本発明に係るミシンの上糸つかみ装置の他の実施形態の要部を示す図６と同様の図
【図１８】図１７の下面図
【図１９】図１７の上糸つかみ装置の上糸挟持手段が初期位置と挟持位置との途中位置で糸払い手段が作動を開始する位置に到達した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図２０】図１９の要部の下面図
【図２１】図１９に続く上糸つかみ装置の上糸挟持手段が挟持位置に位置した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図２２】図２１の要部の下面図
【図２３】図２１に続く上糸つかみ装置の上糸挟持手段が解放位置に位置した動作状態の要部を示す図７と同様の図
【図２４】図２３の要部の下面図
【図２５】従来のミシンの上糸つかみ装置における上糸を挟持した状態を示す説明図
【図２６】従来のミシンの上糸つかみ装置における上糸ループの内部に糸端部が入る状態を示す説明図
【図２７】図２６に続く上糸ループとともに上糸の糸端部が引き上げられる状態を示す説明図
【図２８】図２７に続く上糸の糸端部が生地裏の縫い目に縫い込まれて糸捕捉部を通るループが形成された状態を示す説明図
【符号の説明】
【０１４２】
１  ミシン
８  針板
８ａ  針穴
９  釜機構
１０、１０Ａ  上糸つかみ装置
１１  制御手段
２４  第１挟持部
２５  第２挟持部
２６  上糸挟持手段
２７  駆動手段
２８  移動手段
２９  関連動作手段
３０、３０Ａ  糸払い手段
３１  第１挟持部材
３２  第２挟持部材
３３  糸捕捉部
３４  糸払い本体用取り付け板部
３５、９３  ねじ穴
３６、９２  ストッパ
５５  Ｙ軸移動機構
５６  移動位置検出手段
６３  ガイド板
８３、８３Ａ  糸払い本体
８４、８４Ａ  糸払い作動部材
８５、８５Ａ  糸払いアーム
８６、８６Ａ  入力アーム
８９、８９Ａ  ねじりコイルバネ
９１  糸払い本体取付部
９４  ばね掛部
Ｎ  縫い針
Ｎａ  糸通し穴
ＮＬ  上下動経路
Ｔ  上糸
ＴＡ  糸端部
ＴＬ  上糸ループ
Ｖ  （上糸の挟持部と釜とを結ぶ）糸経路
Ｗ  ループ
【図１】
0005265226.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005265226.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005265226.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005265226.tif 000011
【図１１】
0005265226.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005265226.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005265226.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0005265226.tif 000020
【図２０】
0005265226.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005265226.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0005265226.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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