(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路において前記用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出部と、
前記ローラ部の表示およびジャムした前記用紙を除去する手順を示し手動駆動設定キーを有するガイダンス情報の表示をするとともに、個々の前記ローラ部の指示を受ける表示パネル部と、
ジャムが検出されたとき前記ガイダンス情報を前記表示パネル部に表示制御し、前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置するローラ部を前記表示パネル部に表示制御するとともに、ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記表示パネル部で指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動制御する表示駆動制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記表示駆動制御部は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示された前記ローラ部をステップ駆動制御する請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記表示駆動制御部は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像を前記表示パネル部に表示制御する請求項１又は２記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項４】
給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送する搬送処理と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
ジャムが検出されて前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記ローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項５】
前記駆動処理は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じて前記ローラ部をステップ駆動処理する請求項４記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項６】
前記表示処理は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像の前記表示パネル部への表示する請求項４又は５記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項７】
給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
ジャムが検出されて前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記ローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムに係り、例えば複写機、ファクシミリ機又はこれらの複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に用いられる用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置においては、一般に、給紙した用紙を搬送する過程で画像を転写定着して排紙するが、その搬送過程で何らかの原因で用紙が旨く搬送されずに停止等してしまう現象いわゆるジャム（ＪＡＭ）が発生した場合、ジャムした用紙を速やかに外部へ取り出して復帰させ易いような工夫がなされている。
【０００３】
例えば特開平６−２０６６４６号公報（特許文献１）の画像形成装置の給紙装置もこの種のものである。
【０００４】
この特許文献１は、給紙ローラ位置でＪＡＭが発生したと判別されると、給紙ローラが１回転して用紙との接触を回避したホームポジションまで回転継続し、ＪＡＭ発生時に、給紙ローラが給紙カセット内の用紙に圧接したニップ状態で停止しないようにして、紙詰まり時に、給紙カセット内の未給送の用紙を取り出し易くしたものである。
【０００５】
また、特開平５−３１９７９号公報（特許文献２）のプリンタ装置も提案されている。
【０００６】
この特許文献２は、用紙のジャムが発生した際に、用紙搬送ローラの回転を継続させ、ジャムを生じた用紙を外部に排出したのち転写ドラムを回転して印字処理を継続できるように構成し、手動によるジャム解除を不要にしたものである。
【特許文献１】特開平６−２０６６４６号公報
【特許文献２】特開平５−３１９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１、２では、ジャムを検知した場合に、給紙ローラを給紙カセット内の用紙に圧接させないようにしたり、ジャムした用紙を定着付近で止めずに排出させるものであり、ジャムした用紙を取り出し易くしたものではあるが、以下のような課題がある。
【０００８】
すなわち、ジャムした用紙を移動させて停止させた後、用紙を取り除くために装置本体の開閉扉等を開けたものの、操作者の手が入り難くてジャム用紙を取り出せない場合も想定されるし、ジャムした用紙を取り出す際に用紙が破れて紙片が残ってしまい、ジャムした用紙を完全に取り除けない場合も予想される。
【０００９】
そこで、本発明者は、種々の画像形成装置の構成を検討した結果、用紙を取り出せなかったり、用紙が破れて紙片が残ってジャム解除できなくなった場合に、再度、用紙を搬送させて取り出し易い位置へ持ってくれば、容易に取り出せる構成の多い点に着目し、本発明を完成させた。
【００１０】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、ジャムして搬送停止した用紙を、再度搬送させて取り出し易くすることが容易な画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのような課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出部と、そのローラ部の表示およびジャムした用紙を除去する手順を示し手動駆動設定キーを有するガイダンス情報の表示をするとともに個々のローラ部の指示を受ける表示パネル部と、ジャムが検出されたときそのガイダンス情報を表示パネル部に表示制御し、その表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するローラ部をその表示パネル部に表示制御するとともに、ジャムした用紙が位置するローラ部の内その表示パネル部で指示されたローラ部のみを所定期間駆動制御する表示駆動制御部とを具備している。
【００１２】
本発明の用紙搬送装置では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１３】
本発明の用紙搬送装置では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１４】
本発明の用紙搬送装置では、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示されたローラ部をステップ駆動制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１５】
本発明の用紙搬送装置では、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置の用紙搬送方法は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、用紙を搬送する搬送処理と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、ジャムが検出されてその表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、ジャムした用紙が位置するローラ部の内そのローラ指示入力処理によって指示されたローラ部のみを所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を具備している。
【００１７】
本発明の用紙搬送方法では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる復帰処理を有する構成も可能である。
【００１８】
本発明の用紙搬送方法では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報がその表示パネル部に表示されるようガイダンス表示処理を有する構成も可能である。
【００１９】
本発明の用紙搬送方法では、上記駆動処理として、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動処理する構成も可能である。
【００２０】
本発明の用紙搬送方法では、上記表示処理として、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像の表示パネル部への表示処理を有する構成も可能である。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置の用紙搬送プログラムは、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、その用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、ジャムが検出されてその表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、ジャムした用紙が位置するローラ部の内そのローラ指示入力処理によって指示されたローラ部のみを所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００２２】
このような本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法では、搬送路上における用紙のジャムを検出すると、手動駆動設定キーを有するガイダンス情報および複数のローラ部の内ジャムした用紙の位置するローラ部が表示パネル部に表示され、ジャムが検出されて表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、ジャムした用紙が位置するローラ部の内その表示パネル部から任意のローラ部を指示すれば、この指示されたローラ部のみが所定期間駆動してジャムした用紙を移動するから、ジャムして搬送停止された用紙を再度搬送させて取り出し易くすることが容易になる。
【００２３】
本発明において、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる構成では、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。
【００２４】
本発明において、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示する構成では、駆動させるローラ部の指示手順を確認可能であるから、操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
【００２５】
本発明において、表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動する構成では、再搬送させる距離を任意に微調整可能となるから、同様に、操作性が向上する。
【００２６】
本発明において、上記検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像を表示パネル部に表示する構成では、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
なお、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に搭載された形態で説明するとともに、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムはその用紙搬送装置を説明する過程で説明する。
【００２９】
図１および図２は本発明に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成装置Ａの一形態を示す概略ブロック図および概略内部構成図である。
【００３０】
図１および図２において、画像形成装置Ａは、主制御部１を中心にして画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。
【００３１】
主制御部１は、画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９および印刷部１１を制御するものであるが、詳細は後述する。
【００３２】
画像読取部３は、例えば図２の画像形成装置Ａにおいて、本体ケース１３の上部に配置され、主制御部１の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷データが原稿の頁毎に記憶部７に順次記憶されるようになっている。図２における画像形成装置Ａの内部構成については後述する。
【００３３】
図１に戻って、通信部５は、主制御部１の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む印刷データを所定のプロトコルで送受信し、受信した印刷データを頁毎に記憶部７に順次記憶するインターフェース部である。
【００３４】
記憶部７は、画像読取部３や通信部５からの印刷データ、主制御部１の動作プログラムの他、後述するガイダンス情報１５（図４および図５参照）および動作画面等を格納する読み書き可能な、例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００３５】
なお、ガイダンス情報１５は、用紙が搬送途中でジャムした場合、そのジャムした用紙を取り除く手順等を示す情報であり、詳細は後述する。
【００３６】
操作パネル部９は、例えば図２の画像形成装置Ａの本体ケース１３の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶表示部と、タッチスイッチ入力部を兼ねた液晶操作パネル等からなっている。操作パネル部９におけるそれらの表示形態の詳細も後述する。
【００３７】
操作パネル部９は、その詳細は図示しないが、主制御部１の制御の下、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷の実行又は中止等の指示入力部としての機能の他、印刷部１１を形成するローラ部１７の選択指示を受け付ける機能を有する。ローラ部１７の表示状態も後述する。
【００３８】
印刷部１１は、ローラ部１７、画像形成部１９および検出部２１その他、ＣＰＵ、このＣＰＵの操作プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェースからなる制御部（いずれも図示せず。）を有し、給紙搬送する用紙に印刷データをモノクロ印刷又はカラー印刷して排紙する機能を有する。
【００３９】
すなわち、印刷部１１は、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１３の下部に配置された給紙段２３と、この給紙段２３から用紙を１次給紙する給紙ローラ１７ａと、給紙ローラ１７ａで１次給紙された用紙を２次給紙するレジストローラ１７ｂと、レジストローラ１７ｂで２次給紙された用紙にトナー画像を転写する転写ローラ１７ｃや加圧ローラ１７ｄと、画像が転写された用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ１７ｅや加圧ローラ１７ｆとを有している。
【００４０】
分散排紙されたそれら給紙ローラ１７ａ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ、加圧ローラ１７ｄ、１７ｆおよび定着ローラ１７ｅが上述したローラ部１７を形成し、これらローラ部１７他によって用紙の搬送路２５が形成されている。なお、それらローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）は、図示しないステッピング駆動モータ等によりステップ駆動されるようになっている。
【００４１】
搬送路２５には、この搬送路２５上を搬送される用紙のジャム、すなわち用紙の搬送停止を検出する複数の検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが分散配置されて検出部２１が形成されており、センサ２１ａ〜２１ｄの個々の検出情報が主制御部１に出力されるようになっている。
【００４２】
検出部２１は、用紙の給紙（印刷）スタート後、分散配置されたセンサ２１ａ〜２１ｄが、用紙を搬送路２５上で検出したまま（ＯＮしたまま）であったり、一定時間たっても検出（ＯＮ）しなかった場合などにジャムであると検出するものである。
【００４３】
なお、図２中の符号２７は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させてレジストローラ１７ｂまで戻す反転搬送部であり、同様に、印刷部１１を形成している。
【００４４】
本体ケース１３の側面上部には、印刷部１１で印刷された用紙が排紙される排紙トレイ２９が１個又は複数個配置されている。
【００４５】
本体ケース１３の上部には、上述した画像読取部３および操作パネル部９が配置されており、主制御部１、通信部５および記憶部７が本体ケース１３内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。
【００４６】
そして、搬送路２５上に位置するそれら給紙ローラ１７ａ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ、加圧ローラ１７ｄ、１７ｆ、定着ローラ１７ｅ等のローラ部１７および検出部２１を、分かりやすく図示するとすれば、図３に示すような簡略図となる。なお、図３ではそれらローラ部１７等を印刷部１１から抜き出して図示している。
【００４７】
図中の画像形成部２１は、印刷データをイメージデータに展開変換して転写ローラ１７ｃにトナー画像形成するものであり、このトナー画像が用紙に転写される。
【００４８】
図１に戻って、主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９および印刷部１１を制御する他、以下のような機能を有する。
【００４９】
すなわち、主制御部１は、搬送路２５上における用紙のジャムを検出部２１が検出したとき、ジャムした用紙の近傍に位置するローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）と、検出部２１による用紙のジャム検出位置に基づきジャムした用紙に相当する用紙相当画像Ｐとを合成して表示パネル部９に表示制御するとともに、表示パネル部９で指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）のうち外部から指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を駆動制御する表示駆動制御部３１として機能を有している。
【００５０】
しかも、表示駆動制御部３１は、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する機能、ジャムした用紙を除去する手順を示すガイダンス情報１５を表示パネル部９に表示制御する機能を有するとともに、表示パネル部９からの指示タッチ期間分だけこれに応じ、個々のローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を個別にステップ駆動制御する機能も有している。
【００５１】
操作パネル部９における表示画面の例としては、図示しない動作表示の他、例えば図４に示すように、「１．左扉を開けてください。」、「２．用紙を取り除いてください。」および「３．左扉を閉じてください。」の如く、用紙がジャムした場合に、そのジャムした用紙を取り除く手順を示す上述したガイダンス情報１５、装置の外形形状３３、本体ケース１３に設けた開閉扉３５がある。なお、図４は装置を側面から概略的に示すものである。
【００５２】
そして、後述するように搬送用紙がジャムしたとき、それらガイダンス情報１５や装置の外形形状３３が示されるとともに、装置の外形形状３３にはジャムした用紙の停止位置Ｊが、例えばドット状に表示されるようになっている。
【００５３】
表示駆動制御部３１は、図４において「詳細」ボタン３７が選択されると、図５に示すように、別のガイダンス情報１５、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃおよび定着ローラ１７ｅとともに、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像Ｐを重ね合わせ合成した画像を形成し、これを操作パネル部９に表示制御する機能を有している。図５は、装置内部を上側から見たものである。
【００５４】
図５中のガイダンス情報１５は、「１．駆動させたいローラを選択してください。」、「左開閉扉を閉じてください。」の如く、個別に駆動させるローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）の指示手順を示すものである。
【００５５】
さらに、表示駆動制御部３１は、図５において、操作パネル部９上のレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅ領域がタッチ指示されることにより、それらの選択指示を受付け、指定されたレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの駆動モータを個別に制御し、予め設定された所定の短い期間（例えば数秒間程度）、用紙搬送（下流）方向に回転駆動させる機能を有している。
【００５６】
もっとも、表示駆動制御部３１は、操作パネル部９において当該レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅ領域のタッチ期間に応じ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの個々の駆動モータを個別にステッピング制御し、タッチ期間に応じた期間で個別に回転駆動させることも可能である。
【００５７】
次に、本発明に係る用紙搬送装置の動作を図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、主制御部１側の動作と印刷部１１側の動作が並行して実行されるので、主制御部１側と印刷部１１側とを分けて説明する。
【００５８】
まず、便宜上、印刷部１１側から説明する。
プログラムがスタートすると、ステップＳ１で検出部２１が搬送中の用紙にジャムが発生したか否か監視し、ジャムが検出されてステップＳ１がＹＥＳになるとステップＳ２に移り、ステップＳ２では検出部２１がジャム発生（ジャム情報）を主制御部１へ通知してステップＳ３に移る。
【００５９】
その後、後述するように、主制御部１側から、ローラＡ（例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄ）の駆動要求が出されると、ステップＳ３にてローラＡを回転駆動させてステップＳ４に移り、ジャム解除処理のステップＳ４を経てステップＳ５に移る。
【００６０】
ステップＳ５では、ステップＳ４にて扉開閉や用紙除去によるジャム解除処理がなされたか否か印刷部１１が判別し、ジャム解除処理がなされずにステップＳ５がＮＯであればステップＳ２に戻り、ステップＳ５がＹＥＳになるまでステップＳ２〜Ｓ５を繰り返し、ステップＳ５がＹＥＳになれば終了する。
【００６１】
次に、主制御部１側の動作を説明する。
主制御部１側では、ステップＳ１０にて印刷部１１側からのジャム情報を待っており、ジャム情報が通知されると、ステップＳ１０にて表示駆動制御部３１がジャム情報に基づきガイダンス情報１５を操作パネル部９に表示し（図４参照）、ステップＳ１１にて手動駆動設定キー（図４中の詳細キー３７）がＯＮか否か判別され、手動駆動設定キーがＯＮになるのを待つ。
【００６２】
手動駆動設定キーがＯＮになってステップＳ１１がＹＥＳになれば、ステップＳ１２にて表示駆動制御部３１が操作パネル部９にガイダンス情報１５を表示し（図５参照）、ステップＳ１３に移って任意のローラ部１７、すなわちレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの何れかがＯＮされたか否か表示駆動制御部３１が判別し、任意のローラ部１７がＯＮされるのを待つ。
【００６３】
任意のローラ部１７（例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄ）がＯＮされてステップＳ１３がＹＥＳになれば、ステップＳ１４にて、例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄの駆動要求を印刷部１１側に出力し、ステップＳ１５のジャム解除処理ステップに移る。
【００６４】
続く、ステップＳ１６では表示駆動制御部３１がジャム解除か否か判別し、ジャム解除されずにステップＳ１６がＮＯであれば、ジャム解除されるまでステップＳ１０〜Ｓ１６を繰り返し、ジャムが解除されてステップＳ１７がＹＥＳになれば終了する。
【００６５】
このよう、本発明においては、給紙段２３から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路２５に分散配置された複数のローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）により、用紙を搬送処理し、その搬送路２５上における用紙のジャムを検出処理し、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を表示パネル部９に表示処理し、その表示パネル部９に表示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）に対する指示を受け入力処理し、このローラ指示入力処理によって指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を駆動処理し、ジャムした用紙を移動処理する。
【００６６】
そして、それらの処理が本発明に係る用紙搬送プログラムによって実行される。
【００６７】
このように本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置では、給紙段２３から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路２５においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部１７と、その搬送路２５上における用紙のジャムを検出する検出部２１と、そのローラ部１７の表示および個々のローラ部１７の指示を受ける表示パネル部９と、ジャムした用紙に位置するそのローラ部１７をその表示パネル部９に表示制御するとともに、その表示パネル部９で指示されたローラ部１７を駆動制御する表示駆動制御部３１とを具備している。
【００６８】
そのため、ジャムして搬送停止された用紙を、再度搬送させて取り出し易い位置へ移動させることが可能で、用紙の取り除きやジャム解除が容易となる。
【００６９】
そして、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させるから、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。
【００７０】
また、駆動させるローラ部１７の指示手順を示すガイダンス情報１５をその表示パネル部９に表示するから、駆動させるローラ部１７の指示手順を確認可能となって操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
【００７１】
さらに、表示パネル部９からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部１７をステップ駆動するから、再搬送させる距離を任意に微調整可能であるから、同様に、操作性が向上する。
【００７２】
さらにまた、用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像が表示パネル部９に表示されるから、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。
【００７３】
ところで、本発明において、ジャムした用紙に位置するローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）は、ジャムした用紙に当接しているローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）、およびジャムした用紙の搬送（下流）方向にあって当該用紙に近いローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を含むものである。
【００７４】
なお、本発明の画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置に係る形態例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の画像形成装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る用紙搬送装置を説明する概略図である。
【図４】本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。
【図５】本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。
【図６】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  主制御部
３  画像読取部
５  通信部
７  記憶部
９  操作パネル部（表示部、入力部）
１１  印刷部
１３  本体ケース
１５  ガイダンス情報
１７  ローラ部
１７ａ  給紙ローラ（ローラ部）
１７ｂ  レジストローラ（ローラ部）
１７ｃ  転写ローラ（ローラ部）
１７ｄ、１７ｆ  加圧ローラ（ローラ部）
１７ｅ  定着ローラ（ローラ部）
１９  画像形成部
２１  検出部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  センサ（検出部）
２３  給紙段
２５  搬送路
２７  反転搬送部
２９  排紙トレイ
３１  表示駆動制御部
３３  装置の外形形状
３５  開閉扉
３７  詳細キー（手動駆動設定キー）
Ａ  画像形成装置（複合機）
Ｊ  停止位置
Ｐ  用紙相当画像
【図１】
0005241259.tif 000002
【図２】
0005241259.tif 000003
【図３】
0005241259.tif 000004
【図４】
0005241259.tif 000005
【図５】
0005241259.tif 000006
【図６】
0005241259.tif 000007