(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被攪拌材を収納するための容器又は被攪拌材の充填されたシリンジと、容器又はシリンジを直接的に又はアダプターを介して間接的に内設するための容器ホルダーと、容器ホルダーの取り付けられた支持台と、支持台の支点を中心として公転駆動するとともに、容器ホルダーを支持台上で自転駆動する駆動機構とから構成された被攪拌材の攪拌・脱泡装置において、
前記容器ホルダー又はアダプターの内側周面と容器又はシリンジの外側周面との間、又は、容器ホルダーの内側周面とアダプターの外側周面との間には、容器ホルダー又はアダプター内に容器又はシリンジが締嵌された状態における容器ホルダーの自転駆動時に、容器ホルダー内の容器又はシリンジ又はアダプターを固定状態に維持するための固定手段が設けられており、
前記固定手段は、ゴム製又は樹脂製の弾性リングと、
弾性リングを押さえていくことで、該弾性リングを変形させて容器ホルダー又はアダプターの内側周面と容器又はシリンジの外側周面とに密接させる、又は、容器ホルダーの内側周面とアダプターの外側周面とに密接させる押さえリングと、
を備えることを特徴とする被攪拌材の攪拌・脱泡装置。
【請求項２】
前記押さえリングは、前記弾性リングを押さえていく際に、容器ホルダー又はアダプターにおける下方側へ移動し、
前記弾性リングの変形は、容器ホルダー又はアダプターにおける水平横方向への変形であることを特徴とする請求項１に記載の被攪拌材の攪拌・脱泡装置。
【請求項３】
前記容器ホルダー又はアダプターは、前記押さえリングが前記弾性リングを押さえていく際、弾性リングの変形が大きくなるように、内側周面の一部がテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の被攪拌材の攪拌・脱泡装置。
【請求項４】
前記容器ホルダー又はアダプターは、縁部の内側周面又は外側周面にネジ溝が形成され、
前記押さえリングは、該押さえリングを前記ネジ溝に沿って回して弾性リングを押さえていくべく、前記容器ホルダー又はアダプターのネジ溝に対応したネジ溝が形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の被攪拌材の攪拌・脱泡装置。
【請求項５】
前記容器ホルダー又はアダプターは、前記押さえリングが前記弾性リングを押さえていく際、押さえリングの先端と共に弾性リングを挟むように、内側周面が、上側の内径が大きく、下側の内径が小さい段差状に形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の被攪拌材の攪拌・脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収納された被攪拌材、又はシリンジに充填された被攪拌材を攪拌及び脱泡するのに使用し、特に容器ホルダーに内設された容器又はシリンジを回転時に最適に保持することのできる被攪拌材の攪拌・脱泡装置に関するものである。
【技術の背景】
【０００２】従来より使用目的により気泡を嫌う材料（被攪拌材）として知られている、エポキシ接着材、コーティング材等の電子部品関連材料及び導電性（金銀、半田、その他）ペースト、ソルダペースト等の液晶用の材料、さらに歯科用印象材（アルギン酸）を、攪拌・脱泡する場合に使用する装置としては、被攪拌材を収納するための容器と、該容器を着脱自在に内設するための略円筒状の容器ホルダーと、１個又は複数個の容器ホルダーの設けられたアーム又はアーチ状等に形成された支持台と、容器ホルダーを支持台上で自転駆動するギア又はプーリとベルトとから構成された第１の回転駆動機構と、支持台の支点を中心に公転駆動する第２の回転駆動機構と、第１の回転駆動機構及び第２の回転駆動機構の駆動源としてのモータとから構成された装置が知られている（参考文献…特開２００１−１５９６９８号）。
【０００３】上記装置は、先ず所望の被攪拌材を容器に収納して該容器を容器ホルダーに内設し、駆動源により第２の回転駆動機構を介して支持台を支点を中心に一定方向に公転駆動するとともに第１の回転駆動機構を介して容器ホルダーを支持台上で自転駆動することで使用する。これにより、容器内に収納された被攪拌材は容器の径方向に回転する流れにより攪拌されるととともに、回転時の遠心力により容器の一方の外側に押しつけられて被攪拌材に内在する気泡を脱泡することとなり、精度の高い被攪拌材を得ることができる。
【０００４】また、被攪拌材の性質（粘度等）や種類により、適切な攪拌作用及び脱泡作用を行うには、容器ホルダーの自転及び公転の回転数がそれぞれ相違する。このため、上記装置は被攪拌材の種類に応じて容器ホルダーの自転及び支持台の公転の回転数をそれぞれ予め設定し、該設定に沿って被攪拌材を攪拌・脱泡することで、容器内での径方向に回転する流れや容器にかかる遠心力等を調整して、適切な攪拌・脱泡を行っている。
【０００５】上記のように被攪拌材の種類に応じて、自転及び公転の回転数を変更するために、通常の状態では容器ホルダーに内設された容器に滑りが生じたり容器が空回りする場合が発生し易い。
【０００６】このために、被攪拌材の攪拌作用及び内在する気泡の脱泡作用が確実に行えない。
【０００７】そこで、上記容器ホルダーに保持された容器の上部側外周に溝又は爪部を等配分で形成し、容器ホルダーの上部に溝又は爪部に係止する爪部又は溝を形成して容器の容器ホルダー内での滑りや空回りを防止することで、被攪拌材の攪拌作用及び内在する気泡の脱泡作用を行っている（意匠登録第１０５０９４３号）。
【０００８】また、シリンジ内に充填された被攪拌材を攪拌・脱泡する場合においては、上記容器ホルダー内にシリンジを立設状態で保持するアダプターを内設し、上記装置を用いて支持台を支点を中心に公転駆動し容器ホルダーを自転駆動することで、攪拌作用及び脱泡作用を行っている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】しかしながら、上記従来の滑りによる容器の空回り手段は、容器に溝又は爪部を形成し、容器ホルダーに爪部又は溝を形成しなければならないために、容器及び容器ホルダーの製造工程が煩雑となり、また容器及び容器ホルダーの両方の製造に多くのコストがかかるという欠点があった。
【００１０】また、容器は容器ホルダーの上部側の３点のみで固定しているために、容器の空回りは防げるものの底面側の安定性には不十分である。従って、底面側に位置している収納された被攪拌材に容器の自転及び公転回転時に微細な振動を与えることとなり、気泡を嫌う電子部品関連材料等においては最適な攪拌及び脱泡作用を行うことができないという欠点があった。
【００１１】特に、粘度のある被攪拌材の場合、脱泡及び攪拌作用が不十分になりやすいという欠点があった。
【００１２】
また、溝部分に爪部を嵌合しているために爪部の欠損や溝部分の破損が発生しやすくメンテナンスを頻繁に行う必要であるという欠点があった。
【００１３】また、容器ホルダーにアダプターを内設する場合は、アダプターは容器ホルダー内に固定状態で設けられているものの、シリンジがアダプター内で空回りする場合があるという欠点があった。
【００１４】
そこで、本発明は、容器の容器ホルダー内での滑り又はシリンジのアダプター内での滑りや不安定な固定による振動を解消してあらゆる種類の被攪拌材をより好適に攪拌・脱泡することのできる被攪拌材の攪拌・脱泡装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
即ち、本発明は上記のような課題を解決するための装置としての解決手段は、請求項１に記載のように、被攪拌材を収納するための容器又は被攪拌材の充填されたシリンジと、容器又はシリンジを直接的に又はアダプターを介して間接的に内設するための容器ホルダーと、容器ホルダーの取り付けられた支持台と、支持台の支点を中心として公転駆動するとともに、容器ホルダーを支持台上で自転駆動する駆動機構とから構成された被攪拌材の攪拌・脱泡装置において、前記容器ホルダー又はアダプターの内側周面と容器又はシリンジの外側周面との間、又は、容器ホルダーの内側周面とアダプターの外側周面との間には、容器ホルダー又はアダプター内に容器又はシリンジが締嵌された状態における容器ホルダーの自転駆動時に、容器ホルダー内の容器又はシリンジ又はアダプターを固定状態に維持するための固定手段が設けられており、前記固定手段は、ゴム製又は樹脂製の弾性リングと、弾性リングを押さえていくことで、該弾性リングを変形させて容器ホルダー又はアダプターの内側周面と容器又はシリンジの外側周面とに密接させる、又は、容器ホルダーの内側周面とアダプターの外側周面とに密接させる押さえリングと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載のように、前記押さえリングは、前記弾性リングを押さえていく際に、容器ホルダー又はアダプターにおける下方側へ移動し、前記弾性リングの変形は、容器ホルダー又はアダプターにおける水平横方向への変形であって良い。
また、請求項３に記載のように、前記容器ホルダー又はアダプターは、前記押さえリングが前記弾性リングを押さえていく際、弾性リングの変形が大きくなるように、内側周面の一部がテーパー状に形成されていても良い。
また、請求項４に記載のように、前記容器ホルダー又はアダプターは、縁部の内側周面又は外側周面にネジ溝が形成され、前記押さえリングは、該押さえリングを前記ネジ溝に沿って回して弾性リングを押さえていくべく、前記容器ホルダー又はアダプターのネジ溝に対応したネジ溝が形成されていても良い。
また、請求項５に記載のように、前記容器ホルダー又はアダプターは、前記押さえリングが前記弾性リングを押さえていく際、押さえリングの先端と共に弾性リングを挟むように、内側周面が、上側の内径が大きく、下側の内径が小さい段差状に形成されていても良い。
【発明の作用及び効果】
【００１７】
次に、上記のような構成からなる被攪拌材の攪拌・脱泡装置の作用について説明する。
【００１８】先ず、所望の被攪拌材を容器に収納して該容器を容器ホルダーに直接的に内設する。この際、容器ホルダーの内側周面には、容器ホルダーの自転駆動時に容器ホルダー内で容器が滑るのを防止し、固定状態とする固定手段が設けられているために、容器は容器ホルダー内で滑ることなく確実に固定されることとなる。
【００１９】しかも、容器は容器ホルダー内に確実に内設されているために、回転時に容器に滑り及び振動が発生することがない。
【００２０】従って、支持台を公転しながら容器ホルダーを自転すると、その各回転が容器ホルダーに内設された容器に確実に伝達される。
【００２１】このため、容器内では適切な径方向の流れや上下方向の対流が発生し、収納された被攪拌材を攪拌するとともに、遠心力により容器の内側面に被攪拌材を押圧し内在する気泡を確実に脱泡することができる。
【００２２】また、被攪拌材の種類に応じて、支持台の公転する回転数及び容器ホルダーの自転する回転数を変更（例えば、支持台の公転数及び容器ホルダーの自転数を制御（公転中に自転数を０にしたり、公転方向に対して自転方向を逆転したり等〉）しても、その変更を確実に容器に伝達することができるために、各種の被攪拌材に容易に対応することが可能となる。
【００２３】また、粘度の強い被攪拌材の場合においても、被攪拌材の移動に伴う振動等によっても容器が容器ホルダー内で滑ることなく回転することができ、しかも容器が容器ホルダー内に固定されているために、粘度の強い被攪拌材にも対応することが可能となった。
【００２４】上記では、容器ホルダーに直接的に容器を内設したが、容器の設置はこれに限定されるものでなく、内側周面に固定手段の設けられたアダプターを介して容器を内設し該アダプターを容器ホルダー内に収納することで、上記と同様の攪拌・脱泡作用を行うことも可能である。
【００２５】上記では、容器ホルダーの内側周面に容器ホルダーの自転駆動時に容器ホルダー内で容器が滑るのを防止し、固定状態とする固定手段を設けたが、逆に容器の外側周面に固定手段を設けることで、従来の攪拌・脱泡装置に設置することにも可能であり、上記と同様の作用・効果を得ることができる。
【００２６】また、容器の外側周面及び容器ホルダーの内側周面にそれぞれ保持手段を設けることで、さらに強い状態で容器ホルダーに容器を固定状態に内設することができる。
【００２７】また、溶剤の充填されたシリンジを攪拌・脱泡する場合は、先ず、シリンジを容器ホルダーにアダプターを介して内設する。この際、アダプターの内側周面には、容器ホルダーの自転駆動時にアダプター内でシリンジが滑るのを防止し、固定状態とする固定手段が設けられているために、シリンジはアダプター内で滑ることなく確実に固定されることとなる。
【００２８】しかも、シリンジは外側周面で、アダプター内に確実に内設されているために、回転時にシリンジに滑り及び振動が発生することがない。
【００２９】また、容器ホルダー内にシリンジを保持する機構が設けられている場合は、容器ホルダー内にシリンジを直接内設することができる。
【００３０】このように、本発明は、回転時に容器ホルダー内で容器又はアダプター内でシリンジを確実に固定状態で保持することができるので、容器ホルダーの自転による回転を確実に容器に伝達することができ、従来の装置に比しあらゆる種類の被攪拌材に対応して、確実に攪拌・脱泡作用を行うことができ、幅の広い使用が可能となる。
【００３１】しかも、その構成も簡易であるために製造コストをおさえることができる。
【００３２】また、メンテナンスにおいても容器ホルダー又は容器、アダプターの固定手段のみを取り替えるのみで容易に対応することができる。
【好ましい実施の一態様】
【００３３】以下、本発明の実施の態様を、図面に従って説明する。図１は本発明の一実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略説明図であり、図２は図１の容器ホルダーに設けられた容器及び固定手段を示す概略説明断面図であり、図３は本発明で使用する攪拌・脱泡装置を示す概略説明図であり、図４は容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図であり、図５は本発明の他実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略一部断面説明図であり、図６は図５の容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図であり、図７は本発明の他実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略一部断面説明図であり、図８は図７の容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図であり、図９は本発明の他実施例であるアダプターに設けられたシリンジ及び固定手段を示す概略説明断面図であり、図１０は本発明の容器ホルダーに設けられた容器を自転駆動時に固定する状態を示すフローチャートを示す。
【００３４】本発明の攪拌・脱泡装置１の構成は、装置本体２の下方側に設けられた駆動源としてのモーター３と、該モーター３の駆動軸に連結し中央部を支点として公転駆動する逆アーチ状に形成された支持台４と、該支持台４上の両端側近傍に公転軸線Ａと一点で交差する自転軸線Ｂに沿って設けられた回転軸に回転自在に設けられた一対の略円筒状の容器ホルダー５と、該容器ホルダー５に内設され、被攪拌材を収納するための略円筒状の容器６とから構成されている。
【００３５】尚、容器６は収納する被攪拌材の種類、予め設定する自転及び公転の回転数、攪拌・脱泡にかかる時間、又は攪拌・脱泡状態（大気圧下、真空下）に応じて、開口部に蓋７を着脱自在に取り付ける。
【００３６】前記駆動源としてのモーター３と支持台４との回転駆動機構としては、支持台４の支点の下端縁部に設けられた歯車と、モーター軸に設けられた歯車との螺合で動力を伝達する方法や、モーター軸に直接支持台４の支点部分を取り付けることも可能であり、またモーター軸と支持台４とをベルトを介して伝動することも可能である。またモーター３の伝達軸をループ状に形成することで１つのモーター３で自転・公転の回転数を制御するように構成することも可能である。
【００３７】
モーター３と容器ホルダー５との回転駆動機構としては、回転軸の下方側で外嵌固定されたプーリーと、支持台４に固着された歯車の上方でベアリングを介して回転自在に外嵌された中継プーリーとをベルトを介して連結することで、モーター３の回転を伝達すべく構成しても、また、複数の歯車を螺合することで構成することも可能である。
【００３８】
前記容器ホルダー５の縁部内側周面には容器６の固定手段が設けられている。固定手段は、容器ホルダー５の縁部に内側周面に形成された内ネジ溝８と、該内ネジ溝８に対応した外ネジ溝９が形成された逆Ｌ字状の押さえリング１０と、押さえリング１０の先端側に設けられた断面視略円形状の弾性リング１１とから構成され、押さえリング１０をネジ溝９に沿って回して弾性リング１１を押さえていくことで、弾性リング１１を横方向に変形して容器ホルダー５の内周面と容器６の外周面とに密接して容器ホルダー５内に容器６を締嵌する。
【００３９】弾性リング１１は、ゴム製又は樹脂製等の弾性のある材質より構成されている。
【００４０】
尚、容器ホルダー５に設けられる固定手段は上記実施例に限定されるものでなく他の方法として、例えば上記実施例の容器ホルダー５の縁部に内側周面に形成された内ネジ溝８の先端側をテーパー状に形成することで、弾性リング１１の下方側への押圧移動をさらに可能とし、押さえリング１０をネジ溝９に沿って回して弾性リング１１を押さえて横方向に変形する位置及び変形形状をより強い状態と押し込むことが可能であり、また、他の方法として、容器ホルダー５の縁部に逆Ｕ字状に形成した押さえリング１０を設け、容器ホルダー５の縁部に外側周面に形成された外ネジ溝８と、該外ネジ溝８に対応した内ネジ溝９を押さえリング１０に形成することで、上記同様に容器ホルダー５内に容器６を固定することもできる。
【００４１】
また、固定手段の他実施例としては、容器ホルダー５ではなく容器６の外側側面に上記と同様のネジ溝と弾性リング１１とを設けることで上記と同様の固定効果を得ることもでき、さらに、固定手段の他の方法として、上記容器ホルダー５と容器６のそれぞれの固定手段を自在に組み合わせて構成することで容器６の容量の相違や、溶剤の種類の相違に対応することも可能である。
【００４２】本発明の攪拌・脱泡装置１は上記のように構成され、次に、上記構成の装置１を用いて被攪拌材料を攪拌、脱泡する場合について説明する。
【００４３】先ず、攪拌及び脱泡する溶剤の種類等に応じて装置本体２の支持台４の公転数及び容器ホルダー５の自転数を予め制御盤（図示せず）に入力して準備する。
【００４４】
上記準備の後、被攪拌材を容器６に収納し容器ホルダー５に容器６を内設する。そして、押さえリング１０をネジ溝に沿って締める方向に回転することで弾性リング１１を容器ホルダー５の内周面と容器６の外周面との間で押圧して変形することで、容器ホルダー５内に容器６を締嵌する。これにより、容器６が容器ホルダー５内で滑ることなく容器ホルダー５の回転を被攪拌材に確実に伝達することができる。
【００４５】その後、前記設定された公転数及び自転数に沿って支持台４を公転駆動するとともに容器ホルダー５を自転駆動することで、被攪拌材は容器６内で径方向への回転流とともに上下方向の対流が発生することとなり、これら対流により収納された被攪拌材は攪拌（特に上下方向の対流により）されるとともに脱泡（特に、径方向への回転流により容器５の内側に押しつけられ）されることとなる。
【００４６】
上記容器ホルダー５の自転駆動時において、さらに押さえリング１０はネジ溝に沿って締める方向に回転し、締め付けられた状態となり、より堅く固定状態に容器６が内設されることとなり、容器ホルダー５の回転を確実に無駄なく容器６に伝達することができる。
【００４７】そして、所望の公転及び自転による被攪拌材の攪拌作用、脱泡作用が終了すると、容器ホルダー５を逆方向に回転し、容器ホルダー５内に堅く固定状態に内設した容器６の強い押圧を解除することができ、押さえリング１０をネジ溝に沿って緩める方向に容易に回転して、容器６を容器ホルダー５より取り出しすることができる。
【００４８】従って、容器６を容器ホルダー５内に容易に内設することができ、また、回転時には固定状態に維持することができ、また固定状態の解除も容易に行うことができる。
【００４９】また、容器６に収納された被攪拌材にその回転を確実に伝達することができ、より自転回転を自在に設定し、最適な攪拌及び脱泡することが可能である。
【００５０】このように、本発明はあらゆる種類の被攪拌材を最適な状態で攪拌及び脱泡することができる。
【００５１】また、容器ホルダー５の自転数、自転方向を制御、又は支持台４の公転数、公転方向を制御することによりあらゆる種類の被攪拌材を均一に攪拌及び微細な気泡までも脱泡することができ、精度の高い所望の被攪拌材を得ることができる。
【００５２】上記実施例では、大気圧中で攪拌、脱泡を行なったが、真空下に曝した状態（真空圧を制御して）で攪拌、脱泡を行うことも可能である。
【００５３】また、上記実施例では、容器６を直接容器ホルダー５内に内設したが、本発明においてはこれに限定されるものでなく、例えば、アダプターを介して容器６を間接的に容器ホルダー５内に内設することも可能である。この場合、アダプターの縁部内側周面に容器６の固定手段（上記実施例に記載の構成と同様）を設けることで、容器６を容器ホルダー５内に固定状態で内設することができる。
【００５４】また、上記実施例では、被攪拌材の収納された容器６を容器ホルダー５内に内設し固定状態で攪拌・脱泡したが、例えば、容器６の代わりにシリンジ１２を使用してシリンジ１２を容器ホルダー５内に固定してシリンジ１２内に充填された被攪拌材を攪拌・脱泡することも可能である。この場合は、容器ホルダー５にシリンジ１２を立設状態で保持する必要上、中央部分に縦孔１５（孔１５の縁部内側周面にシリンジ１２を固定する固定手段（上記実施例に記載の構成と同様）を設ける）の形成されたアダプター１４を使用してシリンジ１２を内設するか、又は中央部分に縦孔１５の形成された形状に容器ホルダー５内を形成することでシリンジ１２を内設する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略説明図
【図２】図１の容器ホルダーに設けられた容器及び固定手段を示す概略説明断面図
【図３】本発明で使用する攪拌・脱泡装置を示す概略説明図
【図４】容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図
【図５】本発明の他実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略一部断面説明図
【図６】図５の容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図
【図７】本発明の他実施例である容器ホルダーに設けられた容器を示す概略一部断面説明図
【図８】図７の容器ホルダーの縁部の内側周面に設けられた固定手段の作用を示す概略説明断面図
【図９】本発明の他実施例であるアダプターに設けられたシリンジ及び固定手段を示す概略説明断面図
【図１０】本発明の容器ホルダーに設けられた容器を自転駆動時に固定する状態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５６】１…攪拌・脱泡装置、３…モーター、４…支持台、５…容器ホルダー、６…容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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