(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムにおいて、
前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部とを備えてなり、
システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を前記弁体駆動部への通電制御により低減させる水分低減手段を備え、
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁する燃料電池システム。
【請求項２】
前記インジェクタは、前記燃料電池の燃料極側に連通する燃料ガス供給系に配設されたものであり、
前記水分低減手段は、前記インジェクタを開弁する前に、前記燃料電池の燃料極側の圧力をシステム停止後の目標圧力よりも低下させる請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁とを備え、前記インジェクタが、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、を備えてなる燃料電池システムにおいて、
システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を低減させる水分低減手段を備え、
前記水分低減手段は、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流を弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁する燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料電池から排出された反応ガスのオフガスを当該燃料電池に戻すための循環流路と、前記循環流路に配設されたポンプと、を備え、
前記水分低減手段は、前記ポンプの回転数が所定回転数以下の場合に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行う請求項１乃至３のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記水分低減手段は、前記燃料電池による発電が全て終了した後に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記所定時間は、外気または燃料電池の温度に応じて設定される請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記水分低減手段は、システム停止後に前記インジェクタの弁体駆動部に間欠的に通電する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に、前記インジェクタの弁体駆動部に通電する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、前記ガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムの運転停止方法において、
システム停止時に、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁する工程を備える燃料電池システムの運転停止方法。
【請求項１１】
燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁とを備えてなる燃料電池システムの運転停止方法において、
システム停止時に、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流を当該インジェクタの弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁する工程を備える燃料電池システムの運転停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池のガス供給系にインジェクタが設けられた燃料電池システムとその運転停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられている。
【０００３】
ところで、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力がきわめて高い場合には、この供給圧力を一定の値まで低減させる調圧弁（レギュレータ）が燃料供給流路に設けられるのが一般的である。近年においては、燃料ガスの供給圧力を例えば２段階に変化させる機械式の可変調圧弁（可変レギュレータ）を燃料供給流路に設けることにより、システムの運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を変化させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３９９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載されているような従来の機械式の可変調圧弁は、その構造上、燃料ガスの供給圧力を迅速に変化させることが困難である（すなわち応答性が低い）上に、目標圧力を多段階にわたって変化させるような高精度な調圧が不可能であった。
【０００５】
また、従来の機械式の可変調圧弁は、比較的複雑な構成を有しているため、大型で重量が大きく製作費用が嵩んでしまう。さらに、従来の機械式の可変調圧弁は、単に燃料ガスの供給圧力を変化させるものであるため、燃料ガスの供給を遮断する遮断弁を別途設ける必要がある。このため、システムの大型化（設置スペースの増大）や設備費用の増大を招来せしめるという問題がある。
【０００６】
そこで、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性が高い燃料電池システムが望まれているが、燃料電池システムの燃料供給系には、燃料電池の発電に伴い酸化ガス供給系側で生成された水が燃料電池内を通過して混入するため、調圧弁に残留する水分が凍結してしまうと、低温起動時における調圧弁の安定動作が阻害される。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、低温起動時においても安定に作動し、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性が高い燃料電池システムとその運転停止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の燃料電池システムは、燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、このガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、を備えてなり、システム停止時又はシステム停止後に、少なくとも前記インジェクタの弁体の周囲の水分を低減させる水分低減手段を備えるものである。
【０００９】
かかる構成によれば、燃料電池の運転状態（燃料電池の発電量（電力、電流、電圧）、燃料電池の温度、燃料電池システムの異常状態、燃料電池本体の異常状態等）に応じてインジェクタの作動状態（インジェクタの弁体の開度（ガスの通過面積）、インジェクタの弁体の開放時間（ガスの噴射時間）等）を設定することができる。従って、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることができ、応答性を向上させることが可能となる。なお、「ガス状態」とは、ガスの状態（流量、圧力、温度、モル濃度等）を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含む。
【００１０】
また、水分低減手段は、システム停止時にインジェクタ内の可動部である弁体の周囲の水分を低減させるので、燃料電池システムが低温環境下に曝されても、インジェクタ内で水分が凍結することによる弁体の固着が抑制される。
【００１１】
前記インジェクタは、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部（例えば、ソレノイド）を備え、前記水分低減手段は、前記弁体駆動部への通電制御により前記弁体の周囲の水分を低減させるものでもよい。
【００１２】
かかる構成によれば、通電による弁体駆動部の発熱によって反応ガスが昇温させられるので、弁体周囲の少なくとも一部が前記昇温により気化した水分は、インジェクタ外に容易に排出される。また、昇温ガスとして反応ガスを用いるため、昇温ガスを供給するために新たな配管系等の追加を行う必要がない。
【００１３】
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を通電し、前記反応ガスを昇温させた後、前記インジェクタを開弁するものでもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、インジェクタを閉弁状態としたままで弁体駆動部による反応ガスの昇温を行うことで、より少ないガス量による水分低減処理が可能となる。
【００１５】
本発明の燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、前記燃料電池の燃料極側に連通する燃料ガス供給系に配設されたものであり、前記水分低減手段は、前記インジェクタを開弁する前に、前記燃料電池の燃料極側の圧力をシステム停止後の目標圧力よりも低下させるものでもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、燃料極側の圧力を例えば燃料供給を遮断した状態で燃料電池を発電させる等して所定の目標圧力よりも低下させることにより、燃料ガス供給系に配設されたインジェクタ内の水分の気化を促進させることができる。
【００１７】
前記インジェクタの上流側に反応ガス供給源からのガス供給を遮断する遮断弁を備え、前記水分低減手段は、前記遮断弁を閉弁した後、前記インジェクタの開弁に必要な電流（いわゆる突入電流）を弁体駆動部に継続的に通電し、前記遮断弁を開弁して前記反応ガス供給源からの反応ガスを前記インジェクタに供給した後、前記インジェクタを閉弁し、前記遮断弁を閉弁するものでもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、遮断弁が閉じていることからインジェクタが開弁しても、インジェクタには反応ガスは供給されない。しかも、ソレノイドには、インジェクタの開弁に必要な電流、つまり、いわゆる開弁保持電流よりも大なる電流が継続的に通電される。したがって、インジェクタ内のガスを短時間で昇温させ得て、インジェクタ内の水分を効率的に気化することが可能となる。
【００１９】
この状態から遮断弁を開くと、インジェクタ内の昇温ガスは、遮断弁の上流（反応ガス供給源）から供給される反応ガスによって、少なくとも一部が気化した水分とともに当該インジェクタ外に押し出される。しかる後、インジェクタを閉弁し、遮断弁を閉弁することで、水分低減処理は完了する。
【００２０】
本発明の燃料電池システムは、前記燃料電池から排出された反応ガスのオフガスを当該燃料電池に戻すための循環流路と、前記循環流路に配設されたポンプと、を備え、前記水分低減手段は、前記ポンプの回転数が所定回転数以下の場合に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行うものでもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、ポンプの回転数が十分に低く、インジェクタよりもガス流れ下流側の循環流路から水跳ねがない状態で、水分低減処理を行うことが可能となる。
【００２２】
前記水分低減手段は、前記燃料電池による発電（例えば、システム停止命令を受けた後に実施する、反応ガス消費のための発電及びガス供給系の減圧のための発電を含む。）が全て終了した後に、前記弁体の周囲の水分を低減させる処理を行うものでもよい。
【００２３】
かかる構成によれば、発電に伴う水の生成、発電に必要なガス供給のない状態で水分低減処理が行われるので、インジェクタ内の弁体に水分が付着することを抑制できる。
【００２４】
前記水分低減手段は、水分低減処理の一形態である結露抑制処理として、例えば、前記インジェクタの弁体駆動部に閉弁状態が保持される電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止するものでもよい。
【００２５】
かかる構成によれば、インジェクタの弁体駆動部に開弁保持電流よりも小さな微弱電流が所定時間流れることによって、弁体駆動部が発熱してインジェクタが昇温するので、インジェクタよりも早くガス供給系配管で結露が発生することになり、インジェクタ内での結露の発生が抑制される。
【００２６】
前記所定時間は、外気または燃料電池の温度に応じて設定されてもよい。
【００２７】
かかる構成によれば、閉弁保持電流の通電時間の最適化、ひいては、結露抑制処理を含むシステム停止処理に必要な時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００２８】
前記水分低減手段は、システム停止後に前記インジェクタの弁体駆動部に間欠的に通電するものでもよい。この間欠通電時における電流のオン・オフは、例えばタイマ等によって制御される。
【００２９】
前記水分低減手段は、前記インジェクタの弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に、前記インジェクタの弁体駆動部に通電するものでもよい。
【００３０】
かかる構成によれば、結露発生の虞がないときには無用となる結露抑制処理の実行を省略することができる一方で、システム停止時に結露抑制処理を実行したにもかかわらず、その後の環境変化等によって結露発生の虞が生じたともでも、結露発生を抑制することができる。
【００３１】
本発明に係る燃料電池システムの運転停止方法は、燃料電池と、この燃料電池に反応ガスを供給するためのガス供給系と、前記ガス供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムの運転停止方法において、システム停止時に、少なくとも前記インジェクタの内部流路に配設された弁体の周囲の水分を低減させる工程を備えるものである。
【００３２】
かかる構成によれば、システム停止時にインジェクタ内の可動部である弁体の周囲の水分を低減させるので、燃料電池システムが低温環境下に曝されても、インジェクタ内で水分が凍結することによる弁体の固着が抑制される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、システム停止時にインジェクタの弁体周りに存在する水分を低減させることが可能になるので、インジェクタ内の凍結による動作不良を抑制し得て、低温環境下における起動信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両（移動体）の車載発電システムに適用した例について説明することとする。
【００３５】
まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１の構成について説明する。
【００３６】
本実施形態に係る燃料電池システム１は、図１に示すように、反応ガス（酸化ガス及び燃料ガス）の供給を受けて電力を発生する燃料電池１０を備えるとともに、燃料電池１０に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系２、燃料電池１０に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系３、システム全体を統合制御する制御装置４等を備えている。
【００３７】
燃料電池１０は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池１０により発生した電力は、ＰＣＵ（Power Control Unit）１１に供給される。ＰＣＵ１１は、燃料電池１０とトラクションモータ１２との間に配置されるインバータやＤＣ‐ＤＣコンバータ等を備えている。また、燃料電池１０には、発電中の電流を検出する電流センサ１３が取り付けられている。
【００３８】
酸化ガス配管系２は、加湿器２０により加湿された酸化ガス（空気）を燃料電池１０に供給する空気供給流路２１と、燃料電池１０から排出された酸化オフガスを加湿器２０に導く空気排出流路２２と、加湿器２０から外部に酸化オフガスを導くための排気流路２３と、を備えている。空気供給流路２１には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器２０に圧送するコンプレッサ２４が設けられている。
【００３９】
水素ガス配管系３は、高圧（例えば、７０ＭＰａ）の水素ガスを貯留した燃料供給源（反応ガス供給源）としての水素タンク３０と、水素タンク３０の水素ガスを燃料電池１０に供給するための燃料供給流路としての水素供給流路３１と、燃料電池１０から排出された水素オフガス（反応ガスのオフガス）を水素供給流路３１に戻すための循環流路３２と、を備えている。水素ガス配管系３は、本発明におけるガス供給系の一実施形態である。
【００４０】
なお、水素タンク３０に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。
【００４１】
水素供給流路３１には、水素タンク３０からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁３３と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ３４と、インジェクタ３５と、が設けられている。また、インジェクタ３５の上流側には、水素供給流路３１内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ４１及び温度センサ４２が設けられている。また、インジェクタ３５の下流側であって水素供給流路３１と循環流路３２との合流部の上流側には、水素供給流路３１内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ４３が設けられている。
【００４２】
レギュレータ３４は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ３４として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。
【００４３】
本実施形態においては、図１に示すように、インジェクタ３５の上流側にレギュレータ３４を２個配置することにより、インジェクタ３５の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ３５の機械的構造（弁体、筺体、流路、駆動装置等）の設計自由度を高めることができる。
【００４４】
また、インジェクタ３５の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ３５の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ３５の弁体６５が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ３５の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ３５の応答性の低下を抑制することができる。
【００４５】
インジェクタ３５は、弁体６５を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧等のガス状態を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。つまり、インジェクタ３５は、弁（弁体及び弁座）を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高
い応答性を有する。
【００４６】
図３は、インジェクタ３５の一実施例を示す断面図である。このインジェクタ３５は、水素供給流路（燃料供給系）３１の一部を構成するとともに、一方の口部５１において水素供給流路３１の水素タンク３０側に配置され他方の口部５２において水素供給流路３１の燃料電池１０側に配置される内部流路５３が形成された金属製のシリンダ５４を有しており、このシリンダ５４には、口部５１に繋がる第１通路部５６と、この第１通路部５６の口部５１とは反対側に繋がる、第１通路部５６よりも大径の第２通路部５７と、この第２通路部５７の第１通路部５６とは反対側に繋がる、第２通路部５７よりも大径の第３通路部５８と、この第３通路部５８の第２通路部５７とは反対側に繋がる、第２通路部５７および第３通路部５８よりも小径の第４通路部５９とが形成されており、これらで内部流路５３が構成されている。
【００４７】
また、インジェクタ３５は、第４通路部５９の第３通路部５８側の開口部を囲むように設けられたシール性部材からなる弁座６１と、第２通路部５７に移動可能に挿入される円筒部６２および第３通路部５８内に配置される第２通路部５７よりも大径の傘部６３を有し傘部６３に斜めに連通穴６４が形成された金属製の弁体６５と、弁体６５の円筒部６２に一端側が挿入されると共に他端側が第１通路部５６内に形成されたストッパ６６に係止されることで弁体６５を弁座６１へ当接させて内部流路５３を遮断するスプリング６７と、弁体６５をスプリング６７の付勢力に抗して第３通路部５８の第２通路部５７側の段部６８に当接するまで移動させることで弁体６５を弁座６１から離間させて連通穴６４で内部流路５３を連通させるソレノイド（弁体駆動部）６９と、を有している。
【００４８】
本実施形態において、インジェクタ３５の弁体６５は、電磁駆動装置であるソレノイド６９への通電制御により駆動され、このソレノイド６９に給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、内部流路５３の開口時間（開弁時間）又は開口面積を２段階、多段階、連続的（無段階）、又はリニアに切り替えることができるようになっている。すなわち、インジェクタ３５の開閉状態の制御方法としては、少なくとも、開弁時間を変更する方式と、開口面積を変更する方式とが存在する。
【００４９】
そして、制御装置４から出力される制御信号によって、インジェクタ３５のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。
【００５０】
以上のとおり、インジェクタ３５は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ３５の内部流路５３に設けられた弁体６５の開口面積（開度）及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側（燃料電池１０側）に供給されるガス流量（又は水素モル濃度）を調整する。
【００５１】
なお、インジェクタ３５の弁体６５の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ３５下流に供給されるガス圧力がインジェクタ３５上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ３５を調圧弁（減圧弁、レギュレータ）と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ３５の上流ガス圧の調圧量（減圧量）を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、水素供給流路３１と循環流路３２との合流部Ａ１より上流側にインジェクタ３５を配置している。また、図１に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク３０を採用する場合には、各水素タンク３０から供給される水素ガスが合流する部分（水素ガス合流部Ａ２）よりも下流側にインジェクタ３５を配置するようにする。
【００５３】
循環流路３２には、気液分離器３６及び排気排水弁３７を介して、排出流路３８が接続されている。気液分離器３６は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁３７は、制御装置４からの指令によって作動することにより、気液分離器３６で回収した水分と、循環流路３２内の不純物を含む水素オフガスと、を外部に排出（パージ）するものである。
【００５４】
また、循環流路３２には、循環流路３２内の水素オフガスを加圧して水素供給流路３１側へ送り出す水素ポンプ３９が設けられている。なお、排気排水弁３７及び排出流路３８を介して排出される水素オフガスは、希釈器４０によって希釈されて排気流路２３内の酸化オフガスと合流するようになっている。
【００５５】
制御装置４は、車両に設けられた加速操作装置（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えばトラクションモータ１２等の負荷装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。
【００５６】
なお、負荷装置とは、トラクションモータ１２のほかに、燃料電池１０を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ２４、水素ポンプ３９、冷却ポンプのモータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。
【００５７】
制御装置４は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。
【００５８】
具体的には、制御装置４は、図２に示すように、燃料電池１０の運転状態（電流センサ１３で検出した燃料電池１０の発電時の電流値）に基づいて、燃料電池１０で消費される水素ガスの量（以下「水素消費量」という）を算出する（燃料消費量算出機能：Ｂ１）。本実施形態においては、燃料電池１０の電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置４の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。
【００５９】
また、制御装置４は、燃料電池１０の運転状態（電流センサ１３で検出した燃料電池１０の発電時の電流値）に基づいて、インジェクタ３５下流位置における水素ガスの目標圧力値（燃料電池１０への目標ガス供給圧）を算出する（目標圧力値算出機能：Ｂ２）。本実施形態においては、燃料電池１０の電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置４の演算周期毎に、二次側圧力センサ４３が配置された位置（圧力調整が要求される位置である圧力調整位置）における目標圧力値を算出して更新することとしている。
【００６０】
また、制御装置４は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ４３で検出したインジェクタ３５下流位置（圧力調整位置）の検出圧力値と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する（フィードバック補正流量算出機能：Ｂ３）。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量（圧力差低減補正流量）である。本実施形態においては、ＰＩ制御等の目標追従型制御則を用いて、制御装置４の演算周期毎にフィードバック補正流量を算出して更新することとしている。
【００６１】
また、制御装置４は、前回算出した目標圧力値と、今回算出した目標圧力値と、の偏差に対応するフィードフォワード補正流量を算出する（フィードフォワード補正流量算出機能：Ｂ４）。フィードフォワード補正流量は、目標圧力値の変動に起因する水素ガス流量の変動分（圧力差対応補正流量）である。本実施形態においては、目標圧力値の偏差とフィードフォワード補正流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置４の演算周期毎にフィードフォワード補正流量を算出して更新することとしている。
【００６２】
また、制御装置４は、インジェクタ３５の上流のガス状態（一次側圧力センサ４１で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ４２で検出した水素ガスの温度）に基づいてインジェクタ３５の上流の静的流量を算出する（静的流量算出機能：Ｂ５）。本実施形態においては、インジェクタ３５の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置４の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。
【００６３】
また、制御装置４は、インジェクタ３５の上流のガス状態（水素ガスの圧力及び温度）及び印加電圧に基づいてインジェクタ３５の無効噴射時間を算出する（無効噴射時間算出機能：Ｂ６）。ここで無効噴射時間とは、インジェクタ３５が制御装置４から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。本実施形態においては、インジェクタ３５の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置４の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。
【００６４】
また、制御装置４は、水素消費量と、フィードバック補正流量と、フィードフォワード補正流量と、を加算することにより、インジェクタ３５の噴射流量を算出する（噴射流量算出機能：Ｂ７）。そして、制御装置４は、インジェクタ３５の噴射流量を静的流量で除した値にインジェクタ３５の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ３５の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ３５の総噴射時間を算出する（総噴射時間算出機能：Ｂ８）。
【００６５】
ここで、駆動周期とは、インジェクタ３５の噴射孔の開閉状態を表す段状（オン・オフ）波形の周期を意味する。本実施形態においては、制御装置４により駆動周期を一定の値に設定している。
【００６６】
そして、制御装置４は、以上の手順を経て算出したインジェクタ３５の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ３５のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池１０に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。
【００６７】
燃料電池システム１の通常運転時においては、水素タンク３０から水素ガスが水素供給流路３１を介して燃料電池１０の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路２１を介して燃料電池１０の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池１０から引き出すべき電力（要求電力）が制御装置４で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池１０内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時において燃料電池１０に供給される水素ガスの圧力を高精度に制御する。
【００６８】
ところで、インジェクタ３５は、加湿側（燃料電池１０側）とドライ側（水素タンク３０側）とを仕切る弁にもなっており、したがって、その凍結対策を行うことは、低温（例えば、氷点下）起動を実現する上で重要である。インジェクタ３５内の水分を低減させない状態で燃料電池システム１を停止した後、次回のシステム起動時に氷点下となると、水分が凍結して弁体６５が固着し、動作不良となる可能性がある。
【００６９】
インジェクタ３５内の水分を低減させる方法としては、インジェクタ３５の弁体６５を開弁状態にしたまま内部流路に水素ガスを流通させ、この水素ガスにより内部流路を掃気する方法が考えられるが、この場合は水素ガスを大量に燃料電池１０に供給することとなり、燃費が悪化するという課題がある。
【００７０】
そこで、本実施形態の燃料電池システム１においては、燃費の低下を抑えつつ、インジェクタ３５内の水分を低減させるべく、システム停止時にインジェクタ３５内の水分を低減させる水分低減処理（掃気処理）を行う。この水分低減処理は、制御装置４によって制御される。つまり、本実施形態の制御装置４は、インジェクタ３５の通電制御、遮断弁３３の開閉制御等を行う水分低減手段の一実施形態である。
【００７１】
通常運転時においては、水素タンク３０から供給される水素ガスによってインジェクタ３５は冷却されているが、水素ガスの流れが停止している状態では、ソレノイド６９の発熱によってインジェクタ３５内の水素ガスは加熱される。そこで、制御装置４は、イグニッションＯＦＦ等のシステム停止命令を受けた時（システム停止時）に、インジェクタ３５のソレノイド６９に閉弁状態が保持される閉弁保持電流を通電する。
【００７２】
通電によりソレノイド６９が発熱すると、インジェクタ３５内に滞留している水素ガスは、発熱したソレノイド６９によって昇温する。これにより、少なくとも弁体６５の周囲に存在する水分の一部は気化する。次いで、制御装置４は、前記閉弁状態を解除してインジェクタ３５を開弁させると共にこの開弁状態を保持する電流をソレノイド６９に継続的に通電し、インジェクタ３５を開弁する。
【００７３】
すると、水素タンク３０から供給される水素ガスと共に、弁体６５の周囲に存在する、前記昇温した水素ガスによって一部が気化した水分が、インジェクタ３５から排出される。さらに、昇温した水素ガスによって、弁体６５を内包するインジェクタ３５およびその下流側配管の温度が上昇するので、以後の水分結露も抑制される。
【００７４】
以上のように、本実施形態の燃料電池システム１によれば、弁体６５の周囲に存在する水分を少ない水素ガスで効率良く気化排出して低減させることが可能となる。すなわち、燃費の低下を抑えつつ、インジェクタ３５内の水分を低減させることができる。したがって、次回低温始動時の凍結によるインジェクタ３５の動作不良を抑制し得て、低温環境下における起動信頼性を向上することができる。
【００７５】
また、本実施形態の燃料電池システム１によれば、燃料電池１０の運転状態（発電時の電流値）に応じてインジェクタ３５の作動状態（噴射時間）を設定することができる。従って、燃料電池１０の運転状態に応じて水素ガスの供給圧力を適切に変化させることができ、応答性を向上させることが可能となる。また、水素ガスの流量調整弁及び可変調圧弁としてインジェクタ３５を採用しているため、高精度な調圧（燃料電池１０への水素ガスの供給圧力の調整）が可能となる。
【００７６】
すなわち、インジェクタ３５は、燃料電池１０の運転状態に応じた制御装置４からの制御信号を受けて、水素ガスの噴射時間や噴射時期を調整することができるため、従来の機械式の可変調圧弁よりも迅速かつ精確に圧力調整を行うことができる。また、インジェクタ３５は、従来の機械式の可変調圧弁と比較すると小型・軽量であり低廉でもあるため、システム全体の小型化及び低廉化を実現させることができる。
【００７７】
上記した実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれに限定するものではなく、その要旨を逸脱しない限り、各種構成部品を適宜設計することができる。また、後述する他の実施形態を適宜組み合わせて適用してもよい。
【００７８】
例えば、上記水分低減処理において、制御装置４は、インジェクタ３５の開弁前に燃料極側の圧力を低下させる制御を行ってもよい。具体的には、制御装置４は、インジェクタ３５の閉弁後に燃料極側の圧力を、例えば水素ガス供給を遮断した状態で燃料電池１０を発電させる等して所定の目標圧力よりも低下させる。
【００７９】
すなわち、図４に示すように、最終的なシステム停止後の目標圧力（符号ａ）よりも低い圧力となるように、水素ガス供給を絶った状態で燃料電池１０に発電させて、水素供給流路３１の圧力を低下させておく（符号ｂ）。かかる圧力低下処理中は、上記のようにインジェクタ３５の閉弁状態が保持される（解除されない）程度にソレノイド６９に通電し、インジェクタ３５内の水素ガスを昇温させる（符号ｃ）。
【００８０】
しかる後、符号ｄのようにインジェクタ３５が開弁するのに必要な突入電流をソレノイド６９に通電すると、水素タンク３０からの水素ガスがインジェクタ３５内に流入して弁体６５の周囲に存在する水分が吹き飛ばされると共に、符号ｅに示したように、燃料極側の圧力は上昇して目標圧力（符号ａ）となる。
【００８１】
このように、本実施形態によれば、燃料電池１０の燃料極側の圧力を低下させることにより、水素供給流路３１に配設されたインジェクタ３５内の水分の気化が促進される。また、システム終了後の目標圧力の制御を排気排水弁３７による場合よりも高精度で行うことが可能となる。
【００８２】
すなわち、排気排水弁３７による圧力制御は、制御流体が気液混合であるため、精度の向上に限界がある。また、制御圧力が低いために弁径を大きくせざるを得ず、応答性の向上に不利である。これに対し、本実施形態のようにインジェクタ３５を用いた圧力制御によれば、システム停止後の目標圧力への圧力制御を高精度に行える。よって、システム停止中における水素ガスの酸素極側へのクロスリーク量が減り、燃費の向上を図ることができる。
【００８３】
また、制御装置４は、水分低減処理として、遮断弁３３を閉弁した後、インジェクタ３５の開弁に必要な突入電流（突入電流＞開弁保持電流）をソレノイド６９に継続的に通電し、遮断弁３３を開弁して継続通電により水素タンク３０からの水素ガスをインジェクタ３５に供給した後、インジェクタ３５を閉弁し、遮断弁３３を閉弁するようにしてもよい。
【００８４】
インジェクタ３５の開弁後は、開弁に必要な突入電流よりも小なる開弁保持電流に切替えて通電するのが一般的なソレノイド６９の通電制御であるが、本実施形態では、インジェクタ３５の開弁後も引き続き開弁保持電流よりも大なる突入電流を継続して通電しているので、インジェクタ３５内の水素ガスをより短時間で昇温させること、あるいは同一の昇温時間であればより高温に昇温させることが可能であり、より効率的な水分低減処理が実現される。
【００８５】
また、制御装置４は、水素ポンプ３９の回転数が所定回転数以下の場合に限定して、上述の各水分低減処理を行うようにしてもよい。例えば、水素ポンプ３９とインジェクタ３５との間の配管距離が短い場合には、循環流路３２から跳ね返った水分が上流側に位置するインジェクタ３５の弁体６５に付着する虞があるが、水素ポンプ３９の回転数を下げると、下流側からの水跳ねがない状態となり、インジェクタ３５の弁体６５に対する水分の付着を抑制することができる。
【００８６】
また、制御装置４は、燃料電池１０による発電（例えば、システム停止命令を受けた後に実施する、水素ガス消費のための発電および水素ガス配管系３の減圧のための発電を含む。）が全て終了した後に、上述の水分低減処理を行うようにしてもよい。かかる構成によれば、発電に伴う水の生成、発電に必要なガス供給のない状態で水分低減処理が行われるので、インジェクタ３５内の弁体６５に水が付着することを、より一層効果的に抑制することが可能となる。
【００８７】
ところで、インジェクタ３５は、水素供給流路３１や循環流路３３の各配管（以下、水素系配管）に比べると熱容量が極めて小さいために、システム停止後における当該インジェクタ３５の温度低下勾配は、水素系配管のそれよりも大きい。つまり、インジェクタ３５は、水素系配管よりも冷えやすく、システム停止後は水素系配管よりも先に結露が発生してしまう。
【００８８】
そこで、制御装置４は、本発明に係る水分低減処理の一形態である結露抑制処理として、図５に示すように、イグニッションＯＦＦ等のシステム停止命令を受けた時に、インジェクタ３５のソレノイド６９に閉弁状態が保持される閉弁保持電流、言い換えれば、通常動作時における開弁保持電流よりも小さい電流を所定時間通電し、その後当該通電を停止してもよい。
【００８９】
かかる場合には、インジェクタ３５のソレノイド６９に開弁保持電流よりも小さな微弱電流を所定時間流すことにより、ソレノイド６９が発熱してインジェクタ３５が昇温するので、インジェクタ３５よりも早く水素系配管側で結露が発生することになり、インジェクタ３５内での結露の発生が抑制される。よって、氷点下においても、凍結によるインジェクタ３５の動作不良は抑制される。
【００９０】
なお、閉弁保持電流の通電時間（所定時間）は、予め設定されている固定的な時間でもよいし、外気温または燃料電池１０の温度（あるいは、燃料電池１０を温調するための冷媒の温度）に応じて任意に設定される変動的な時間でもよい。後者の場合には、閉弁保持電流の通電時間の最適化、ひいては、上記の結露抑制処理を含むシステム停止処理に必要な時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００９１】
また、上記の結露抑制処理は、システム停止時に実行することに代えて或いは加えて、システム停止後に実行してもよい。結露抑制処理をシステム停止後に実行する場合は、例えば図６に示すように、制御装置４は、システム停止後にインジェクタ３５のソレノイド６９に閉弁保持電流を間欠的に通電する。この間欠通電時における電流のオン・オフは、例えばタイマ等によって制御される。
【００９２】
また、制御装置４は、上記の結露抑制処理、つまり、システム停止時又はシステム停止後におけるインジェクタ３５のソレノイド６９への通電を、インジェクタ３５の弁体の周囲に結露が発生すると予測された場合に実行してもよい。
【００９３】
かかる場合には、結露発生の虞がないときには無用となる結露抑制処理の実行を省略することができる一方で、システム停止時に結露抑制処理を実行したにもかかわらず、その後の環境変化等によって結露発生の虞が生じたともでも、結露発生を抑制することができる。
【００９４】
ここで、インジェクタ３５内における結露発生の虞は、例えば、外気温、インジェクタ３５の温度、燃料電池１０の温度、水素系配管の温度、及びインジェクタ３５の駆動ドライバに設けられている電流センサの値から求められるインジェクタ３５の抵抗値等に代表されるパラメータのうち、少なくとも１つのパラメータを用いて判断することが可能である。
【００９５】
なお、以上の実施形態においては、燃料電池システム１の水素ガス配管系３に循環流路３２を設けた例を示したが、例えば、図７に示すように、燃料電池１０に排出流路３８を直接接続して循環流路３２を廃止することもできる。また、循環流路３２に水素ポンプ３９を設置することに代えて、エジェクタを設置してもよい。
【００９６】
また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。
【図２】図１に示した燃料電池システムの制御装置の制御態様を説明するための制御ブロック図である。
【図３】図１に示した燃料電池システムに用いられるインジェクタの縦断面図である。
【図４】図１に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流と燃料極側の圧力との関係を示した図である。
【図５】図１に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流とシステム起動・停止信号との関係を示した図である。
【図６】図１に示した燃料電池システムの他の実施形態において、インジェクタへの通電電流とシステム停止後の経過時間との関係を示した図である。
【図７】図１に示した燃料電池システムの更に他の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…燃料電池システム、３…水素ガス配管系（ガス供給系、燃料ガス供給系）、４…制御装置（水分低減手段）、１０…燃料電池、３０…水素タンク（反応ガス供給源）、３１…水素供給流路、３２…循環流路、３３…遮断弁、３５…インジェクタ、３９…水素ポンプ（ポンプ）、５３…内部流路、６５…弁体、６９…ソレノイド（弁体駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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