(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に対して略円柱状のモータを支持するモータの支持構造であって、
前記モータの外周の一部である第１当接部を前記支持部材に当接させて支持させるとともに、
前記支持部材に対して固定される固定部材は、前記モータの軸中心側に突出するように湾曲した形状の弾性当接部を有し、前記弾性当接部は、前記モータの外周の２箇所を押圧するものであって、それぞれ前記第１当接部から９０°以上離間するとともに、前記第１当接部と前記モータの軸中心とを含む面に対して対称位置で前記モータの外周の２箇所を押圧するものであり、
前記弾性当接部にて前記モータの外周の２箇所を押圧しそれらの押圧力にて前記モータの軸中心位置が決定されるようにして前記モータを径方向に移動不能に支持したことを特徴とするモータの支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの支持構造において、
前記固定部材は、前記モータの外周の２箇所を押圧する２つの前記弾性当接部とそれらを繋ぐ連結部と２つの前記弾性当接部の外側でそれぞれ前記支持部材に対して固定される固定部とを有する一枚の板状の固定プレートであることを特徴とするモータの支持構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータの支持構造において、
前記固定部材は、自身の固定部から前記弾性当接部までの間に、前記第１当接部の当接面に対して略垂直方向に沿って延びる直立部を有することを特徴とするモータの支持構造。
【請求項４】
請求項３に記載のモータの支持構造において、
前記固定部材は、前記固定部、前記直立部及び前記弾性当接部が、同一直線上に形成されるとともに、前記モータの軸方向の同一位置に配置されたことを特徴とするモータの支持構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータの支持構造において、
前記支持部材には、前記モータの軸方向一方側への移動を規制可能な軸方向規制部が形成されるとともに、前記モータの軸方向他端面を軸方向一方側に押圧するスプリング部材を支持するためのスプリング支持部が形成されたことを特徴とするモータの支持構造。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの支持構造において、
前記弾性当接部は、前記モータの軸方向一方側を押圧するように配置され、
前記スプリング部材は、前記モータの軸方向他端側を径方向の前記第１当接部が当接する方向に押圧する径方向押圧部を有することを特徴とするモータの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略円柱形状のモータは、ケース等の支持部材に支持（固定）されることになる。そして、このようなモータの支持構造としては、例えば、モータに固定された固定部材（ブラケット）を支持部材に締結固定（ネジ止め）したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１５１６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータの支持構造では、モータが固定部材にて直接（リジットに）支持部材に固定されるため、モータの軸中心位置（外部に突出する回転軸の位置）を支持部材に対して高精度に位置決めするために、固定部材等に高い寸法精度を要することになる。又、上記のようなモータの支持構造では、モータが固定部材にて直接（リジットに）支持部材に固定されるため、固定部材の一部（例えば屈曲部）にモータの振動等による応力が集中してしまい、ひいては固定部材が折損してしまうといった虞がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、固定部材等に高い寸法精度を要することなく、軸中心位置を高精度に位置決めすることができ、且つ固定部材の折損を低減することができるモータの支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、支持部材に対して略円柱状のモータを支持するモータの支持構造であって、前記モータの外周の一部である第１当接部を前記支持部材に当接させて支持させるとともに、前記支持部材に対して固定される固定部材は、前記モータの軸中心側に突出するように湾曲した形状の弾性当接部を有し、前記弾性当接部は、前記モータの外周の２箇所を押圧するものであって、それぞれ前記第１当接部から９０°以上離間するとともに、前記第１当接部と前記モータの軸中心とを含む面に対して対称位置で前記モータの外周の２箇所を押圧するものであり、前記弾性当接部にて前記モータの外周の２箇所を押圧しそれらの押圧力にて前記モータの軸中心位置が決定されるようにして前記モータを径方向に移動不能に支持した。
【０００６】
同構成によれば、モータは、外周の一部である第１当接部が支持部材に当接されて支持されるとともに、支持部材に対して固定される固定部材の弾性当接部にて外周の２箇所が押圧されそれらの押圧力にて軸中心位置が決定されるようにして径方向に移動不能に支持されるため、固定部材にて直接（リジットに）支持部材に支持させる場合（従来）のように固定部材等に高い寸法精度を要することなく、軸中心位置を高精度に位置決めすることができる。又、固定部材にて直接（リジットに）支持部材に支持させる場合（従来）のように固定部材の一部（例えば屈曲部）にモータの振動等による応力が集中してしまうことが防止され、ひいては固定部材が折損してしまうといったことを低減することができる。
【０００８】
同構成によれば、モータは、外周においてそれぞれ前記第１当接部から９０°以上離間するとともに、前記第１当接部と自身の軸中心とを含む面に対して対称位置の２箇所が弾性当接部にて押圧されるため、簡単な構成でバランス良く軸中心位置が決定されて径方向に移動不能に支持される。言い換えると、上記のように対称位置の２箇所で押圧する以外の構成とすると、各弾性当接部を異なる形状とする必要が生じる等、固定部材の形状が複雑化してしまったり、バランス良く支持することが困難となったりするが、これを容易に回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータの支持構造において、前記固定部材は、前記モータの外周の２箇所を押圧する２つの前記弾性当接部とそれらを繋ぐ連結部と２つの前記弾性当接部の外側でそれぞれ前記支持部材に対して固定される固定部とを有する一枚の板状の固定プレートである。
【００１０】
同構成によれば、固定部材は一枚の板状の固定プレートであるため、簡単な構成及び少ない部品点数で具体化することができる。又、固定部材は連結部で繋がれた弾性当接部の外側でそれぞれ支持部材に対して固定されるため、例えば、弾性当接部毎に独立した（連結部がない）２つの固定部材とした場合等に比べて、モータの外周を押圧する押圧力を容易に高くすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータの支持構造において、前記固定部材は、自身の固定部から前記弾性当接部までの間に、前記第１当接部の当接面に対して略垂直方向に沿って延びる直立部を有する。
【００１２】
同構成によれば、固定部材は、自身の固定部から弾性当接部までの間に、第１当接部の当接面に対して略垂直方向に沿って延びる直立部を有するため、直立部を有さないものに比べて、モータ（第１当接部）の支持部材から浮き上がる方向の力に抗する耐強度を容易に強くすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータの支持構造において、前記固定部材は、前記固定部、前記直立部及び前記弾性当接部が、同一直線上に形成されるとともに、前記モータの軸方向の同一位置に配置された。
【００１４】
同構成によれば、固定部材は、固定部、直立部及び弾性当接部が、同一直線上に形成されるとともに、前記モータの軸方向の同一位置に配置されるため、前記同一直線上に形成されない又は前記同一位置に配置されないものに比べて、モータ（第１当接部）の支持部材から浮き上がる方向の力に抗する耐強度を容易に強くすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータの支持構造において、前記支持部材には、前記モータの軸方向一方側への移動を規制可能な軸方向規制部が形成されるとともに、前記モータの軸方向他端面を軸方向一方側に押圧するスプリング部材を支持するためのスプリング支持部が形成された。
【００１６】
同構成によれば、モータは、軸方向他端面が支持部材のスプリング支持部に支持されたスプリング部材にて軸方向一方側に押圧されるとともに、軸方向一方側への移動が支持部材の軸方向規制部にて規制されるため、簡単な構成で軸方向にも移動不能とされる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータの支持構造において、前記弾性当接部は、前記モータの軸方向一方側を押圧するように配置され、前記スプリング部材は、前記モータの軸方向他端側を径方向の前記第１当接部が当接する方向に押圧する径方向押圧部を有する。
【００１８】
同構成によれば、モータは、弾性当接部にて押圧されていない軸方向他端側がスプリング部材の径方向押圧部にて径方向の第１当接部が当接する方向に押圧されるため、部品点数の増加を抑制しながらモータの軸方向他端側の支持部材からの浮き上がりを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、固定部材等に高い寸法精度を要することなく、軸中心位置を高精度に位置決めすることができ、且つ固定部材の折損を低減することができるモータの支持構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をアクチュエータに具体化した実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、アクチュエータ１は、支持部材としてのケース２内にモータ３と該モータ３の回転を減速するための減速部４とが略収容されてなる。
【００２１】
ケース２は、図１〜図３に示すように、モータ３及び減速部４を略収容可能な収容凹部２ａを有する形状に形成されている。収容凹部２ａは、開口方向から見て略長方形のモータ３に対応した形状であって断面略円弧形状（図６参照）のモータ収容部２ｂと、モータ収容部２ｂの長手方向一端側（図１〜図３中、下側）から連続して形成されるとともに減速部４に対応した形状の減速部収容部２ｃとからなる。
【００２２】
又、モータ収容部２ｂの長手方向一端側（図１〜図３中、下側）には、他の部分より深い（他の部分より断面の円弧が大きい）軸方向規制部としての溝２ｄが形成されている。又、モータ収容部２ｂの底部における長手方向中間部には、図２及び図６に示すように、収容凹部２ａの開口部２ｅからの距離が一定（即ち、上面が平面）で開口方向から見て略長方形の支持台座部２ｆ，２ｇが前記長手方向に一対凸設されている。又、モータ収容部２ｂの長手方向他端側（図１〜図３中、上側）には、他の部分より短手方向の幅が小さいスプリング支持部としての凸部収容部２ｈが形成されている。
【００２３】
又、収容凹部２ａの開口部２ｅ（収容凹部２ａ外の前記支持台座部２ｆ，２ｇと平行な面）において、前記モータ収容部２ｂの短手方向両側位置には、図２、図３及び図６に示すように、一対の雌ネジ部２ｉが形成されている。この雌ネジ部２ｉは、前記モータ収容部２ｂの長手方向（図２中、上下方向）において、一端側（図２中、下側）の支持台座部２ｆと同じ位置に形成されている。又、収容凹部２ａの開口部２ｅにおいて、前記雌ネジ部２ｉよりモータ収容部２ｂの長手方向一端側（図２中、下側）には、位置決め穴２ｊが形成されている。
【００２４】
モータ３は、図１、図３及び図６に示すように、略円柱状に形成されている。詳しくは、モータ３は、図３に示すように、外形をなす略有底円筒状のヨークハウジング１１と、該ヨークハウジング１１の開口部（図３中、下側端部）を閉塞するフレームエンド１２とを有する。又、モータ３は、ヨークハウジング１１の内周面に固着されたマグネット１３と、フレームエンド１２の軸中心から外部に一部が突出するように回転可能に支持された回転軸１４と、ヨークハウジング１１の内部で回転軸１４に固定された（巻線が巻装された）電機子コア１５及び整流子１６等を有する。尚、ヨークハウジング１１の底部（図１及び図３中、上側端部）には、他の部分より小径の小径部１１ａが形成され、その小径部１１ａ内に保持された軸受（図示略）によって、前記回転軸１４の端部が支持されている。又、フレームエンド１２の周方向の一部には、ヨークハウジング１１の外周より突出し前記溝２ｄ内に収容可能なフランジ部１２ａが形成されている。ここで、前記溝２ｄの幅（回転軸１４の軸方向に沿った長さ）は、フランジ部１２ａの厚さ（回転軸１４の軸方向に沿った長さ）より大きく設定されている。又、フレームエンド１２におけるフランジ部１２ａ以外の周方向の一部（図３中、左右方向の中間部）にも、ヨークハウジング１１の外周より突出する周方向位置決め突部１２ｂが形成されている。
【００２５】
そして、モータ３は、図３に示すように、フランジ部１２ａが前記溝２ｄ内に収容されるように、且つヨークハウジング１１の外周の一部（図６中、第１当接部１１ｂ）が前記支持台座部２ｆ，２ｇ上に当接されて支持されるように、且つ小径部１１ａが前記凸部収容部２ｈ内に配置されるようにして、前記モータ収容部２ｂ内に略収容される。
【００２６】
減速部４は、図３に示すように、ウォーム軸２１と、ウォームホイール２２とからなる。ウォーム軸２１は、減速部収容部２ｃ内において、前記フレームエンド１２から外部に突出した回転軸１４に一体回転可能に固定される。又、ウォームホイール２２は、減速部収容部２ｃ内において、回転可能に支持されるとともに前記ウォーム軸２１のウォーム２１ａに噛合される。尚、ウォームホイール２２は、外部の図示しない負荷と連結され、アクチュエータ１の出力軸となる。
【００２７】
そして、モータ３は、図１及び図６に示すように、外周の一部である第１当接部１１ｂが支持台座部２ｆ，２ｇに当接されて支持されるとともに、ケース２に対して固定される固定部材としての固定プレート３１の弾性当接部３１ａにて外周の２箇所が押圧されそれらの押圧力にて軸中心位置が決定されるようにして径方向に移動不能に支持される。
【００２８】
詳述すると、固定プレート３１は、図１、図５（ａ）、（ｂ）及び図６に示すように、板状の金属材料からなる。そして、固定プレート３１は、前記開口部２ｅの前記雌ネジ部２ｉと対応した（面接触する）一対の固定部３１ｂと、固定部３１ｂから前記第１当接部１１ｂの当接面（支持台座部２ｆ，２ｇ）に対して略垂直方向に沿って延びる直立部３１ｃと、直立部３１ｃからモータ３の軸中心Ｘ側に突出するように（略円弧状に）湾曲した形状の前記弾性当接部３１ａと、２つの弾性当接部３１ａを繋ぐ連結部３１ｄとを有する。固定部３１ｂにおいて、前記雌ネジ部２ｉと対応した位置には、ネジ貫通孔３１ｅ（図５（ａ）及び図６参照）が形成され、前記位置決め穴２ｊと対応した位置には、該位置決め穴２ｊと同じ大きさの位置決め孔３１ｆ（図１及び図５（ａ）参照）が形成されている。
【００２９】
そして、固定プレート３１の固定部３１ｂは、図示しない位置決めピンが前記位置決め孔３１ｆを貫通して位置決め穴２ｊ（図２参照）まで差し込まれた状態（ケース２に対して位置決めされた状態）で、ネジ貫通孔３１ｅを貫通して雌ネジ部２ｉに螺合されるネジ３２によってケース２に固定されている。又、固定プレート３１は、図６に示すように、第１当接部１１ｂとモータ３の軸中心Ｘとを含む面に対して対称に形成されており、弾性当接部３１ａは、それぞれ第１当接部１１ｂから（モータ３の軸中心Ｘを中心として）９０°以上離間するとともに、第１当接部１１ｂとモータ３の軸中心Ｘとを含む面に対して対称位置でモータ３（ヨークハウジング１１）の外周の２箇所を押圧する。即ち、２つの弾性当接部３１ａは、図６に示すように、モータ３（ヨークハウジング１１）を、互いに（図６中、左右方向に）均等に押し合うとともに、共に支持台座部２ｆ，２ｇ側に押圧することで、支持台座部２ｆ，２ｇと共にモータ３を径方向に移動不能に所謂３点支持している。
【００３０】
又、固定プレート３１は、前記固定部３１ｂ（ネジ貫通孔３１ｅ）、前記直立部３１ｃ及び前記弾性当接部３１ａが、同一直線上（図５（ａ）中、左右方向の直線上）に形成されるとともに、モータ３の軸方向の同一位置（軸方向一端側の支持台座部２ｆと同じ位置）に配置される。
【００３１】
又、本実施の形態の固定プレート３１の連結部３１ｄにおいて前記フレームエンド１２と対応した位置には、図１に示すように、前記周方向位置決め突部１２ｂと（ヨークハウジング１１の）周方向に係合可能な一対の係合部３１ｇが形成されている。一対の係合部３１ｇは、周方向位置決め突部１２ｂの周方向両側と当接することでフレームエンド１２（モータ３）の軸中心Ｘ回りの回転を規制する。
【００３２】
又、モータ３は、図１に示すように、軸方向他端面（図１中、上側端面）がケース２の凸部収容部２ｈ（スプリング支持部）に支持されたスプリング部材３３にて軸方向一方側（図１中、下側）に押圧されるとともに、軸方向一方側への移動がケース２の溝２ｄ（軸方向規制部）にて規制されることで、軸方向にも移動不能とされている。
【００３３】
詳述すると、スプリング部材３３は、図１、及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、屈曲された棒状の金属材料からなる。そして、スプリング部材３３は、図４（ａ）に示すように略コ字状の中央部３３ａと、中央部３３ａの両端から直角に（図４（ａ）中、紙面奥側であって、図４（ｂ）（ｃ）中、下側に）屈曲して延びる一対のアーム部３３ｂと、更にアーム部３３ｂの先端から斜めに折り返されて弾性を有するように延びる一対の押圧片３３ｃとを有する。
【００３４】
そして、スプリング部材３３は、アーム部３３ｂがケース２の凸部収容部２ｈ（モータ３の軸方向他端面と対向する面）に当接して支持され、押圧片３３ｃがモータ３（ヨークハウジング１１の小径部１１ａを避けた位置）の軸方向他端面を弾性にて押圧するように配設されている。そして、モータ３は、スプリング部材３３の押圧によって、そのフレームエンド１２のフランジ部１２ａが溝２ｄの軸方向一端側内側面に当接（押圧接触）することで軸方向に移動不能とされている。
【００３５】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）モータ３は、外周の一部である第１当接部１１ｂが支持部材としてのケース２の支持台座部２ｆ，２ｇに当接されて支持されるとともに、ケース２に固定された固定部材としての固定プレート３１の弾性当接部３１ａにて外周の２箇所が押圧されそれらの押圧力にて軸中心位置が決定されるようにして径方向に移動不能に支持される。よって、固定部材にて直接（リジットに）支持部材に支持させる場合（従来）のように固定部材等に高い寸法精度を要することなく、軸中心位置を高精度に位置決めすることができる。又、固定部材にて直接（リジットに）支持部材に支持させる場合（従来）のように固定部材の一部（例えば屈曲部）にモータ３の振動等による応力が集中してしまうことが防止され、ひいては固定部材（固定プレート３１）が折損してしまうといったことを低減することができる。
【００３６】
（２）モータ３は、外周においてそれぞれ第１当接部１１ｂから９０°以上離間するとともに、第１当接部１１ｂと自身の軸中心Ｘとを含む面に対して対称位置の２箇所が弾性当接部３１ａにて押圧されるため、簡単な構成でバランス良く軸中心位置が決定されて径方向に移動不能に支持される。言い換えると、上記のように対称位置の２箇所で押圧する以外の構成とすると、各弾性当接部を異なる形状とする必要が生じる等、固定プレート３１の形状が複雑化してしまったり、バランス良く支持することが困難となったりするが、これを容易に回避することができる。
【００３７】
（３）固定部材を、モータ３の外周の２箇所を押圧する２つの弾性当接部３１ａとそれらを繋ぐ連結部３１ｄと２つの弾性当接部３１ａの外側でそれぞれケース２に対して固定される固定部３１ｂとを有する一枚の板状の固定プレート３１とした。このようにすると、固定部材は一枚の板状の固定プレート３１であるため、簡単な構成及び少ない部品点数で具体化することができる。又、固定プレート３１は連結部３１ｄで繋がれた弾性当接部３１ａの外側でそれぞれケース２に対して固定されるため、例えば、弾性当接部３１ａ毎に独立した（連結部３１ｄがない）２つの固定部材とした場合等に比べて、モータ３の外周を押圧する押圧力を容易に高くすることができる。
【００３８】
（４）固定プレート３１は、自身の固定部３１ｂから弾性当接部３１ａまでの間に、第１当接部１１ｂの当接面（支持台座部２ｆ，２ｇ）に対して略垂直方向に沿って延びる直立部３１ｃを有する。よって、直立部３１ｃを有さないものに比べて、モータ３（第１当接部１１ｂ）のケース２（支持台座部２ｆ）から浮き上がる方向の力に抗する耐強度を容易に強くすることができる。
【００３９】
（５）固定プレート３１は、固定部３１ｂ（ネジ貫通孔３１ｅ）、直立部３１ｃ及び弾性当接部３１ａが、同一直線上に形成されるとともに、モータ３の軸方向の同一位置（軸方向一端側の支持台座部２ｆと同じ位置）に配置される。よって、前記同一直線上に形成されない又は前記同一位置に配置されないものに比べて、モータ３（第１当接部１１ｂ）のケース２（支持台座部２ｆ）から浮き上がる方向の力に抗する耐強度を容易に強くすることができる。
【００４０】
（６）モータ３は、軸方向他端面（図１中、上側端面）がケース２の凸部収容部２ｈ（スプリング支持部）に支持されたスプリング部材３３にて軸方向一方側（図１中、下側）に押圧されるとともに、軸方向一方側への移動がケース２の溝２ｄ（軸方向規制部）にて規制されるため、簡単な構成で軸方向にも移動不能とされる。
【００４１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、固定部材を、２つの弾性当接部３１ａとそれらを繋ぐ連結部３１ｄと固定部３１ｂとを有する一枚の板状の固定プレート３１としたが、これに限定されず、複数の固定部材にて同様にモータ３を支持してもよい。
【００４２】
例えば、図７に示すように、上記実施の形態の固定プレート３１の連結部３１ｄが形成されず固定プレート３１が２つに分けられた形状の一対の固定プレート４１にてモータ３を同様に支持してもよい。
【００４３】
・上記実施の形態の弾性当接部３１ａは、同様にモータ３（ヨークハウジング１１）の外周の２箇所を押圧することができれば、他の形状に変更してもよい。
例えば、上記実施の形態の固定プレート３１を、図８に示すように、モータ３の軸中心Ｘ（図６参照）側に略半球状に突出した形状の弾性当接部４２ａを有する固定プレート４２に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、フレームエンド１２と固定プレート３１とを別体としたが、これに限定されず、一体のものとしてもよい。例えば、図９に示すように、上記実施の形態のフレームエンド１２と略同形状のエンド部４３ａと、上記実施の形態の固定プレート３１と略同形状の固定部材としての固定プレート部４３ｂとが、上記実施の形態の周方向位置決め突部１２ｂ及び係合部３１ｇの部分で接続部４３ｃにて繋げられて形成されたプレート部材４３としてもよい。尚、この場合でも、勿論、モータ３は、外周の一部である第１当接部１１ｂ（図６参照）がケース２の支持台座部２ｆ，２ｇに当接されて支持されるとともに、固定プレート部４３ｂの弾性当接部３１ａにて外周の２箇所が押圧されそれらの押圧力にて軸中心位置が決定されるようにして径方向に移動不能に支持される。又、この場合、上記実施の形態のスプリング部材３３を省略することができる。
【００４５】
・上記実施の形態のスプリング部材３３は、同様の機能を有すれば他のもの（例えば、ウェーブワッシャ等）に変更してもよい。
又、スプリング部材３３を、例えば、図１０〜図１２に示すように、モータ３（ハウジング１１）の軸方向他端側（図１０中、上側）を径方向の前記第１当接部１１ｂ（図６参照）が当接する方向（図１０中、紙面奥方向であって、図１１中、下方向）に押圧する径方向押圧部３３ｄを有するスプリング部材４４に変更してもよい。即ち、スプリング部材４４は、上記実施の形態と同様の一対の押圧片３３ｃの先端から互いに近づく側に傾斜して延びる径方向押圧部３３ｄを有し、その径方向押圧部３３ｄが前記小径部１１ａ（図１１参照）を径方向の前記第１当接部１１ｂ（図６参照）が当接する方向（図１１中、下方向）に押圧するように配置される。尚、この例のスプリング部材４４は、図１２に示すように、上記実施の形態と同様の一対のアーム部３３ｂが予め（組み付けられていない単体の状態で）先端に向かうほど離れるように傾斜して形成されている。そして、スプリング部材４４は、図１１に示すように、前記ケース２の凸部収容部２ｈ内にアーム部３３ｂが略平行とされるように圧縮されて収容されることで、該アーム部３３ｂの弾性（広がって突っ張ろうとする力）によって凸部収容部２ｈ内に固定されている。
【００４６】
このようにすると、モータ３は、弾性当接部３１ａ（図１参照）にて押圧されていない軸方向他端側（図１０中、上側）がスプリング部材４４の径方向押圧部３３ｄにて径方向の第１当接部１１ｂが当接する方向（モータ収容部２ｂの底方向であって支持台座部２ｇ方向）に押圧される。よって、部品点数の増加を抑制しながらモータ３の軸方向他端側のケース２（支持台座部２ｇ）からの浮き上がりを防止することができる。
【００４７】
・上記実施の形態では、弾性当接部３１ａは、モータ３の外周の２箇所を押圧するとしたが、これに限定されず、３箇所以上を押圧するように弾性当接部を設けてもよい。
・上記実施の形態では、弾性当接部３１ａは、第１当接部１１ｂとモータ３の軸中心Ｘとを含む面に対して対称位置の２箇所を押圧するとしたが、これに限定されず、非対称位置を押圧するように設けてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、固定プレート３１（固定部材）は、自身の固定部３１ｂから弾性当接部３１ａまでの間に、第１当接部１１ｂの当接面（支持台座部２ｆ，２ｇ）に対して略垂直方向に沿って延びる直立部３１ｃを有するとしたが、これに限定されず、直立部を有さない形状の固定部材に変更してもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、固定プレート３１は、固定部３１ｂ（ネジ貫通孔３１ｅ）、直立部３１ｃ及び弾性当接部３１ａが、同一直線上に形成され、モータ３の軸方向の同一位置（軸方向一端側の支持台座部２ｆと同じ位置）に配置されるとしたが、これに限定されず、前記同一直線上に形成されない又は前記同一位置に配置されないものとしてもよい。
【００５０】
・上記実施の形態では、スプリング部材４４や溝２ｄ等にてモータ３の軸方向の移動を規制したが、これに限定されず、他の構成で、軸方向の移動を規制してもよい。
・上記実施の形態では、支持部材をケース２としたアクチュエータ１に具体化したが、これに限定されず、例えば、支持部材を車両ドアのインナパネルとするなど、同様の構成でモータ３を支持する他のものに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態におけるアクチュエータの平面図。
【図２】本実施の形態におけるケースの平面図。
【図３】本実施の形態におけるケース及びモータの平面図。
【図４】（ａ）本実施の形態におけるスプリング部材の平面図。（ｂ）同じくスプリング部材の正面図。（ｃ）同じくスプリング部材の側面図。
【図５】（ａ）本実施の形態における固定プレートの平面図。（ｂ）同じく固定プレートの正面図。
【図６】本実施の形態におけるアクチュエータの要部断面図。
【図７】別例におけるアクチュエータの要部断面図。
【図８】（ａ）別例における固定プレートの平面図。（ｂ）同じく固定プレートの正面図。
【図９】別例におけるアクチュエータの要部平面図。
【図１０】別例におけるアクチュエータの要部平面図。
【図１１】別例におけるスプリング部材を説明するための模式図。
【図１２】（ａ）別例におけるスプリング部材の平面図。（ｂ）同じくスプリング部材の正面図。（ｃ）同じくスプリング部材の側面図。
【符号の説明】
【００５２】
２…ケース（支持部材）、２ｄ…溝（軸方向規制部）、３…モータ、１１ｂ…第１当接部、３１，４１，４２…固定プレート（固定部材）、３１ａ，４２ａ…弾性当接部、３１ｂ…固定部、３１ｃ…直立部、３１ｄ…連結部、３３，４４…スプリング部材、３３ｄ…径方向押圧部、４３ｂ…固定プレート部（固定部材）、Ｘ…軸中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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