(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体と、黒トナー像が形成される黒用の感光体と、前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを具備し、全ての感光体と中間転写体とを当接させてその各感光体に形成されたトナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体に転写された重ねトナー像を記録材に転写して記録画像を得るカラーモードと、前記カラー用の感光体と前記中間転写体を離間させると共に、前記黒用の感光体と中間転写体とを当接させて、該黒用の感光体に形成された黒トナー像を中間転写体に転写し、該中間転写体に転写された黒トナー像を記録材に転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能であり、かつ前記感光体の位相調整時に、該感光体の表面線速を変化させて、当該感光体の位相が所定の関係となるように制御する画像形成装置において、
前記感光体の位相調整時に、黒用の感光体と中間転写体とを接触させると共に、カラー用の感光体と中間転写体とを離間させ、黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ中間転写体の表面線速を、該中間転写体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ中間転写体の表面線速を、該中間転写体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体の位相が所定の関係となるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体と、黒トナー像が形成される黒用の感光体と、記録材を担持して搬送する記録材搬送体とを具備し、該記録材搬送体に担持されて搬送される記録材を介して、全ての感光体と前記記録材搬送体とを当接させてその各感光体に形成されたトナー像を記録材に重ねて転写して記録画像を得るカラーモードと、前記カラー用の感光体と前記該記録材搬送体とを離間させると共に、前記記録材搬送体に担持されて搬送される記録材を介して、前記黒用の感光体と前記記録材搬送体とを当接させて、該黒用の感光体に形成された黒トナー像を記録材に転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能であり、かつ前記感光体の位相調整時に、該感光体の表面線速を変化させて、当該感光体の位相が所定の関係となるように制御する画像形成装置において、
前記感光体の位相調整時に、黒用の感光体と記録材搬送体とを接触させると共に、カラー用の感光体と記録材搬送体とを離間させ、黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ記録材搬送体の表面線速を、該記録材搬送体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ記録材搬送体の表面線速を、該記録材搬送体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体の位相が所定の関係となるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
各感光体に固定された駆動ギアと、第１及び第２の駆動モータとを具備し、該第１の駆動モータの出力ギアは、黒用の感光体に固定された駆動ギアに噛み合い、前記第２の駆動モータの出力ギアは、隣り合う第１及び第２のカラー用の感光体にそれぞれ固定された駆動ギアに噛み合い、該第２のカラー用の感光体に固定された駆動ギアと該第２のカラー用の感光体の隣りに位置する第３のカラー用の感光体に固定された駆動ギアには、中間ギアが噛み合っている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記黒用の感光体に固定された駆動ギアの位相を検知する第１のセンサと、前記カラー用の感光体に固定された駆動ギアの位相を検知する第２のセンサとを具備し、該第１及び第２のセンサによって、黒用の感光体とカラー用の感光体の位相差を検出する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の移動方向に関して、黒用の感光体が最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体が位置している請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録材搬送体の移動方向に関して、黒用の感光体が最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体が位置している請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
各感光体から中間転写体にトナー像が転写される転写位置間の距離が全て等しく設定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
各感光体から記録材搬送体に担持された記録材にトナー像が転写される転写位置間の距離が全て等しく設定されている請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体にそれぞれ異なった色のトナー像を形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録材に転写するか、又は各感光体に形成した各トナー像を、記録材搬送体に担持されて搬送される記録材に転写して記録画像を得る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはその複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である。この種の画像形成装置においては、各感光体、又はその感光体を駆動する駆動ギアなどが偏心していると、記録材に形成された記録画像に色ずれが発生し、その画質が劣化する。そこで、複数の感光体の位相が所定の関係となるように、感光体の位相を調整して、記録材に形成された記録画像の色ずれを防止する技術が従来より採用されている（例えば、特許文献１又は２参照）。その際、感光体の表面線速を、画像形成動作時の表面線速に対して変化させて複数の感光体の位相が所定の関係となるように制御することも従来より公知である。この構成を採用すると、短時間で感光体の位相を調整することが可能である。ところが、感光体の位相調整時に感光体の表面線速を変化させると、その感光体と、これに接触している中間転写体又は記録材搬送体との表面線速の差が大きくなり、これらが大きな線速差で摺擦するので、感光体、中間転写体或いは記録材搬送体の摩耗が促進され、その寿命が低下するおそれを免れない。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８７４２８号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、ないしは軽減することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体と、黒トナー像が形成される黒用の感光体と、前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体とを具備し、全ての感光体と中間転写体とを当接させてその各感光体に形成されたトナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体に転写された重ねトナー像を記録材に転写して記録画像を得るカラーモードと、前記カラー用の感光体と前記中間転写体を離間させると共に、前記黒用の感光体と中間転写体とを当接させて、該黒用の感光体に形成された黒トナー像を中間転写体に転写し、該中間転写体に転写された黒トナー像を記録材に転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能であり、かつ前記感光体の位相調整時に、該感光体の表面線速を変化させて、当該感光体の位相が所定の関係となるように制御する画像形成装置において、  前記感光体の位相調整時に、黒用の感光体と中間転写体とを接触させると共に、カラー用の感光体と中間転写体とを離間させ、黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ中間転写体の表面線速を、該中間転写体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ中間転写体の表面線速を、該中間転写体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体の位相が所定の関係となるように制御することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００８】
また、本発明は、上記目的を達成するため、有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体と、黒トナー像が形成される黒用の感光体と、記録材を担持して搬送する記録材搬送体とを具備し、該記録材搬送体に担持されて搬送される記録材を介して、全ての感光体と前記記録材搬送体とを当接させてその各感光体に形成されたトナー像を記録材に重ねて転写して記録画像を得るカラーモードと、前記カラー用の感光体と前記該記録材搬送体とを離間させると共に、前記記録材搬送体に担持されて搬送される記録材を介して、前記黒用の感光体と前記記録材搬送体とを当接させて、該黒用の感光体に形成された黒トナー像を記録材に転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能であり、かつ前記感光体の位相調整時に、該感光体の表面線速を変化させて、当該感光体の位相が所定の関係となるように制御する画像形成装置において、前記感光体の位相調整時に、黒用の感光体と記録材搬送体とを接触させると共に、カラー用の感光体と記録材搬送体とを離間させ、黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ記録材搬送体の表面線速を、該記録材搬送体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ記録材搬送体の表面線速を、該記録材搬送体に接触している黒用の感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体の位相が所定の関係となるように制御することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項２）。
【０００９】
さらに、上記請求項１又は２に記載の画像形成装置において、各感光体に固定された駆動ギアと、第１及び第２の駆動モータとを具備し、該第１の駆動モータの出力ギアは、黒用の感光体に固定された駆動ギアに噛み合い、前記第２の駆動モータの出力ギアは、隣り合う第１及び第２のカラー用の感光体にそれぞれ固定された駆動ギアに噛み合い、該第２のカラー用の感光体に固定された駆動ギアと該第２のカラー用の感光体の隣りに位置する第３のカラー用の感光体に固定された駆動ギアには、中間ギアが噛み合っていると有利である（請求項３）。
【００１０】
また、上記請求項３に記載の画像形成装置において、前記黒用の感光体に固定された駆動ギアの位相を検知する第１のセンサと、前記カラー用の感光体に固定された駆動ギアの位相を検知する第２のセンサとを具備し、該第１及び第２のセンサによって、黒用の感光体とカラー用の感光体の位相差を検出するように構成することができる（請求項４）。
【００１１】
さらに、上記請求項１に記載の画像形成装置において、前記中間転写体の移動方向に関して、黒用の感光体が最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体が位置しているように構成することができる（請求項５）。
【００１２】
また、上記請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録材搬送体の移動方向に関して、黒用の感光体が最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体が位置しているように構成することができる（請求項６）。
さらに、上記請求項１に記載の画像形成装置において、各感光体から中間転写体にトナー像が転写される転写位置間の距離が全て等しく設定されていると有利である（請求項７）。
また、上記請求項２に記載の画像形成装置において、各感光体から記録材搬送体に担持された記録材にトナー像が転写される転写位置間の距離が全て等しく設定されていると有利である（請求項８）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、感光体、中間転写体或いは記録材搬送体が早期に摩耗することを防止でき、その寿命を伸ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１５】
図１は画像形成装置の一例を示す概略図であり、ここに示した画像形成装置は、その本体フレーム（図示せず）に対して回転自在に支持された複数の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫを有している。ここに示した感光体はドラム状に形成され、各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫには、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成される。これらの感光体３Ｙ乃至３ＢＫに対向して無端ベルトより成る中間転写体４が配置され、この中間転写体４は、複数の支持ローラ５，６，７，８に巻き掛けられて、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの表面に接触しながら矢印Ａ方向に回転駆動される。なお、以下の説明では、必要に応じて、イエロートナー像とシアントナー像とマゼンタトナー像の各有彩色トナー像が形成される感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍをカラー用の感光体と称し、黒トナー像が形成される感光体３ＢＫを黒用の感光体と称することにする。
【００１６】
各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ上にトナー像を形成する構成と、その作用は実質的に全て同一であるため、ここでは感光体３Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。画像形成動作時に、感光体３Ｙは中間転写体４の表面線速とほぼ等しい表面線速で図１における時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラ９によって感光体表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、レーザ書き込みユニット１０から出射する光変調されたレーザビームＬＢが照射される。これによって感光体３Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置１１によってイエロートナー像として可視像化される。ここに示した現像装置１１は、回転駆動される現像ローラ１２を有し、その現像ローラ１２に担持された現像剤によって静電潜像が可視像化される。
【００１７】
中間転写体４を挟んで、感光体３Ｙにほぼ対向する位置に一次転写ローラ１３が配置され、その転写ローラ１３の作用によって感光体３Ｙ上のイエロートナー像が中間転写体４に転写される。中間転写体４に転写されず、感光体３Ｙ上に残された転写残トナーは、クリーニング装置１４によって除去される。図１に示したクリーニング装置１４は、感光体３Ｙの表面に圧接して転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード１５を有している。
【００１８】
全く同様にして、他の感光体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された中間転写体４上に順次重ねて転写される。
【００１９】
一方、図示していない給紙装置から、例えば転写紙又は樹脂シートなどから構成された記録材Ｐが、矢印Ｂで示すように、中間転写体４と二次転写ローラ１６との間に送り込まれ、このとき二次転写ローラ１６の作用によって、中間転写体４上の重ねトナー像が記録材Ｐに転写される。このようにして４色の重ねトナー像を担持した記録材Ｐは、図示していない定着装置を通り、このとき熱と圧力の作用によって、記録材Ｐ上のトナー像がその記録材Ｐに定着される。定着装置を通過した記録材は、図示していない排紙トレイに排出される。また、重ねトナー像を記録材Ｐに転写した後に中間転写体４上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１７によって除去される。このようにして、記録材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。
【００２１】
上述のようにして、記録材にフルカラー画像を形成するモードがカラーモードであるが、図示した画像形成装置は、このカラーモードのほかに、記録材上に黒の単色画像を形成するモノクロモードを選択することもできる。モノクロモード時には、中間転写体４が、有彩色トナー像の形成されるカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍから離され、黒トナー像の形成される黒用の感光体３ＢＫにのみに当接する。この黒用の感光体３ＢＫ以外のカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍは回転せず、黒用の感光体３ＢＫだけが回転駆動され、その感光体３ＢＫ上に、前述したところと全く同様にして黒トナー像が形成される。この黒トナー像は、給紙装置から送り出された記録材上に転写され、この記録材も定着装置を通り、このとき、その記録材上に黒トナー像が定着され、該記録材が排紙トレイに排出される。
以上のように、本例の画像形成装置は、有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと、黒トナー像が形成される黒用の感光体３ＢＫと、これらの感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫに形成されたトナー像が転写される中間転写体４とを具備し、全ての感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫと中間転写体４とを当接させてその各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫに形成されたトナー像を中間転写体４に重ねて転写し、該中間転写体４に転写された重ねトナー像を記録材Ｐに転写して記録画像を得るカラーモードと、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと中間転写体４を離間させると共に、黒用の感光体３ＢＫと中間転写体４とを当接させて、該黒用の感光体３ＢＫに形成された黒トナー像を中間転写体４に転写し、該中間転写体４に転写された黒トナー像を記録材Ｐに転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能となっている。
【００２２】
図１は、画像形成装置を正面側から見たときの状態を示しているが、図２はこの画像形成装置を奥側から見たときの状態を示している。図２に示すように、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫには、その各感光体と同心状に配置された駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫがそれぞれ着脱可能に固定連結され、これらの駆動ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫは、画像形成装置の本体フレームに回転自在に支持されている。また、本体フレームには第１の駆動モータ３５が支持され、その出力軸に固定された出力ギア３６が駆動ギア３２ＢＫに噛み合っている。駆動モータ３５の回転は出力ギア３６と駆動ギア３２ＢＫを介して感光体３ＢＫに伝えられ、これによって感光体３ＢＫが図１における時計方向に回転駆動される。また、図２に示すように、本体フレームには、第２の駆動モータ１３５が固定支持され、その出力軸に固定された出力ギア１３６が、シアントナー像の形成される感光体３Ｃ用の駆動ギア３２Ｃと、マゼンタトナー像の形成される感光体３Ｍ用の駆動ギア３２Ｍとにそれぞれ噛み合っている。さらに、本体フレームには、図２に示した中間ギア５３が回転自在に支持され、その中間ギア５３が、シアントナー像の形成される感光体３Ｃ用の駆動ギア３２Ｃと、イエロートナー像の形成される感光体３Ｙ用の駆動ギア３２Ｙとにそれぞれ噛み合っている。駆動モータ１３５の回転は、その出力ギア１３６を介して各駆動ギア３２Ｃ，３２Ｍに伝えられてこれらの駆動ギア３２Ｃ，３２Ｍがそれぞれ図２における反時計方向に回転駆動され、駆動ギア３２Ｃの回転が中間ギア５３を介して駆動ギア３２Ｙに伝えられ、この駆動ギア３２Ｙが図２における反時計方向に回転駆動される。これらの駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍの回転は、各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍに伝えられ、これによって各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍが図１における時計方向に回転駆動される。
また、図１に示すように、本例の画像形成装置においては、中間転写体４の移動方向に関して、黒用の感光体３ＢＫが最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｙがそれぞれ位置している。ここで、必要に応じて、黒用の感光体３ＢＫの隣りに位置する３つのカラー用の感光低３Ｍ，３Ｃ，３Ｙをそれぞれ第１乃至第３のカラー用の感光体と称することにすると、本例の画像形成装置は、前述のように、各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫに固定された駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫと、第１及び第２の駆動モータ３５，１３５とを具備し、その第１の駆動モータ３５の出力ギア３６は、黒用の感光体３ＢＫに固定された駆動ギア３２ＢＫに噛み合い、第２の駆動モータ１３５の出力ギア１３６は、隣り合う第１及び第２のカラー用の感光体３Ｍ，３Ｃにそれぞれ固定された駆動ギア３２Ｍ，３２Ｃに噛み合い、該第２のカラー用の感光体３Ｃに固定された駆動ギア３２Ｃと該第２のカラー用の感光体３Ｃの隣りに位置する第３のカラー用の感光体３Ｙに固定された駆動ギア３２Ｙには、中間ギア５３が噛み合っている。
【００２３】
ここで、上述した駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫは、同一の半径と同一の形態を有していて、例えば樹脂又は金属などによって構成されている。その際、特にこれらのギアが樹脂製であると、当該ギアが極くわずかに偏心することは避けられず、これによって記録材Ｐ上に各色のトナー像が極くわずかに位置をずらして転写され、完成したフルカラー画像に色ずれが発生するおそれがある。そこで、本例の画像形成装置においては、従来と同様に、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫが、その各感光体に固定連結された各駆動ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫとともに所定の位相関係をもって位置している。
【００２４】
図３は、その一例を説明する図であり、この図３は、図１と同じく画像形成装置の正面側から見た図である。ここでは各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫから中間転写体４にトナー像が転写される転写位置間の距離がＬであるとする。各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫから中間転写体４にトナー像が転写される転写位置間の距離Ｌが全て等しく設定されているのである。各感光体３Ｙ乃至３ＢＫの周方向における外周面の基準位置と、これに対応する各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫの周方向の基準位置をＸで表わす。また、各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫは同じ成形型により成形された同一形態の樹脂製のギアであるとする。
【００２５】
図３に示した状態では、イエロートナー像が形成される感光体３Ｙの基準位置Ｘが転写位置にあり、その感光体３Ｙ上のイエロートナー像が中間転写体４に転写されている。このとき、その感光体３Ｙの隣りの感光体３Ｃの基準位置Ｘは、その転写位置よりも、感光体３Ｃの回転方向上流側にＬだけ離れた位置にあり、同じく感光体３Ｍの基準位置Ｘは、その転写位置よりも２×Ｌだけ上流側に離れ、同様に感光体３ＢＫは転写位置よりも３×Ｌだけ離れている。このような位置関係となるように、各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫの各基準位置Ｘが定められているのである。これにより、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫがわずかに偏心していても、記録材上に形成されたカラー画像に色ずれが発生することを防止できる。
【００２６】
上述のように、各感光体３Ｙ乃至２ＢＫと、その各感光体に固定連結された駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫの取り付け角度位置が、完成したフルカラー画像に色ずれが発生しないように設定されているのであるが、画像形成動作を行っている間に、その位相がわずかに狂ってしまうおそれがある。またモノクロモードが実行されると、黒トナー像が形成される感光体３ＢＫだけが回転するので、その感光体３ＢＫと有彩色トナー像の形成される感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍとの位相は完全に狂った状態となる。
【００２７】
そこで、本例の画像形成装置においては、例えば、画像形成動作を開始する前に、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相を調整し、しかも、その位相調整時に、感光体３Ｙ乃至３ＢＫの表面線速を、画像形成動作時の表面線速に対して変化させて、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御する。その具体例は以下のとおりである。
【００２８】
先ず、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫにそれぞれ連結された各駆動ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫを、必要に応じて、それぞれイエローギア３２Ｙ、シアンギア３２Ｃ、マゼンタギア３２Ｍ及びブラックギア３２ＢＫと称することにすると、図２に示すように、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍには、それぞれ第１及び第２の基準突起５４ＢＫ，５４Ｍが固定され、しかも本体フレームには、これらの基準突起５４ＢＫ，５４Ｍをそれぞれ検知する第１及び第２のセンサ５５ＢＫ，５５Ｍが設けられている。これらのセンサ５５ＢＫ，５５Ｍは、発光素子と受光素子を有するフォトセンサより成る。位相調整時に、第１及び第２の駆動モータ３５，１３５を共に作動させ、その作動が安定した後に、第１及び第２の基準突起５４ＢＫ，５４Ｍがそれぞれ第１及び第２のセンサ５５ＢＫ，５５Ｍの発光素子と受光素子の間を遮蔽するタイミングを検知する。これによって、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍの相対的な位相差を検出する。さらに、その検知結果から、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍの位相が所定の関係となるように、第１及び第２の駆動モータ３５，１３５の速度を画像形成動作時の速度に対して増減速させ、感光体３Ｙ乃至３ＢＫの表面線速を変化させる。有彩色トナー像が形成される感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ用の駆動ギア３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍの位相は、これらの感光体とギアの組み付け時に、所定の関係となるように予め調整されているので、上述した位相調整によって、全ての感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相を所定の関係に設定することができる。このように、本例の画像形成装置は、黒用の感光体３ＢＫに固定された駆動ギア３２ＢＫの位相を検知する第１のセンサ５５ＢＫと、カラー用の感光体３Ｍに固定された駆動ギア３２Ｍの位相を検知する第２のセンサ５５Ｍとを具備し、該第１及び第２のセンサ５５ＢＫ，５５Ｍによって、黒用の感光体３ＢＫとカラー用の感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｙの位相差を検出するように構成されているのである。
【００２９】
ここで、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相調整時にも、中間転写体４は、画像形成動作時と同じ速度で矢印Ａ方向に駆動される。従って、このとき各感光体３Ｙ乃至３ＢＫと中間転写体４とが接触したままであったとすると、感光体と中間転写体が大きな線速度で摺擦し、これらの摩耗が促進されて、その寿命が低下する。
【００３０】
そこで、本例の画像形成装置においては、複数の感光体の位相調整時に、感光体３Ｙ乃至３ＢＫと中間転写体４との間に線速差が生じる前に、図示していないソレノイドや、モータなどの手段によって、図４に示すように、感光体３Ｙ乃至３ＢＫと中間転写体４とを離間させるように構成されている。これにより、位相調整時に、感光体３Ｙ乃至３ＢＫと中間転写体４との間にスリップによる摩擦が発生することを阻止でき、両者の寿命を伸ばすことができる。
【００３１】
図５は上述した位相調整時のフローチャートの一例を示す。図５において、位相調整が開始されると（Ｓ１）、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍの相対位相差が検出され（Ｓ２）、両ギア３２ＢＫ、３２Ｍの位相が所定の関係にあるか否かがチェックされる（Ｓ３）。これらの位相が所定の関係にないときは、それまで接触していた全ての感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫと中間転写体４とを離間させる（Ｓ４）。次いで、ブラックギア３２ＢＫがマゼンタギア３２Ｍよりも先行しているか否かがチェックされ（Ｓ５）、ブラックギア３２ＢＫが先行しているときは、第１の駆動モータ３５を減速させると共に第２の駆動モータ１３５を増速させる（Ｓ６）。逆に、マゼンタギア３２Ｍがブラックギア３２ＢＫよりも先行しているときは、第１の駆動モータ３５を増速させ、第２の駆動モータ１３５を減速させる（Ｓ７）。
【００３２】
一方、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍの位相が所定の関係にあるときは、それまで感光体と中間転写体が離間していた場合には、これらを互いに接触させて（Ｓ８）、位相調整を終了する。
【００３３】
上述した例では、複数の感光体の位相調整時に、全ての感光体３Ｙ乃至３ＢＫと中間転写体４とを離間させたが、一部の感光体と中間転写体４とを離間させるように構成することもできる。この場合には、中間転写体４に接触している感光体の表面線速は変化させず、中間転写体４に対して離間した感光体の表面線速だけを変化させて、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御すれば、感光体と中間転写体の摩耗を抑えつつ、感光体の位相調整を行うことができる。図６は、感光体の位相調整時にカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍだけを中間転写体４から離間させ、黒用の感光体３ＢＫは中間転写体４に接触させたままにする場合の動作を示すフローチャートである。図５に示したフローチャートと異なるところは、次の点である。すなわち、ブラックギア３２ＢＫとマゼンタギア３２Ｍの位相が所定の関係にないときに、ソレノイドやモータなどの手段によって、感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと中間転写体４とを離間させ（Ｓ４）た後、ブラックギア３２ＢＫがマゼンタギア３２Ｍよりも先行しているときは、第２の駆動モータ１３５を増速させ（Ｓ５，Ｓ６）、逆にマゼンタギア３２Ｍがブラックギア３２ＢＫよりも先行しているときは、第２の駆動モータ１３５を減速させる（Ｓ５，Ｓ６）。これにより、感光体と中間転写体の間のスリップによる摩擦が発生することを防止できる。この例では、感光体の位相調整時に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍだけを増減速させるので、画像形成装置の製造コストを低減できる利点が得られるが、感光体３ＢＫも増減速させる前述の例に比べて、位相調整に要する時間が長くなり、ファーストプリント時間の短縮には不利である。
【００３４】
また、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相調整時に、一部の感光体と中間転写体４を離間させ、その中間転写体４に接触している感光体の表面線速と、中間転写体４に対して離間した感光体の表面線速を共に変化させ、かつ中間転写体４の表面線速を、その中間転写体４に接触している感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、複数の感光体の位相が所定の関係となるように制御することもできる。図７はその一例を示すフローチャートである。この例の場合も、感光体の位相調整時にカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍだけを中間転写体４から離間させ、黒用の感光体３ＢＫは中間転写体４に接触させたままにする。図６に示したフローチャートと異なるところは、ブラックギア３２ＢＫがマゼンタギア３２Ｍよりも先行しているときは、第１の駆動モータ３５を減速させて、黒用の感光体３ＢＫの表面線速を下げると共に、中間転写体４を駆動する中間転写駆動モータも減速させて、中間転写体４の表面線速を、黒用の感光体３ＢＫの表面線速とほぼ等しくし、さらに、第２の駆動モータ１３５を増速させる（Ｓ５，Ｓ６）点と、マゼンタギア３２Ｍがブラックギア３２ＢＫよりも先行しているとき、第１の駆動モータ３５と中間転写駆動モータを共に増速させて黒用の感光体３ＢＫの表面線速と中間転写体４の表面線速をほぼ同一にし、しかも第２の駆動モータ１３５を減速させる（Ｓ５，Ｓ７）点である。このように、感光体の位相調整時に、黒用の感光体３ＢＫと中間転写体４とを接触させると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと中間転写体４とを離間させ、黒用の感光体３ＢＫの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ中間転写体４の表面線速を、該中間転写体４に接触している黒用の感光体３ＢＫの表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ中間転写体４の表面線速を、該中間転写体４に接触している黒用の感光体３ＢＫの表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御するのである。この構成によれば、感光体と中間転写体との表面線速の相違により、これらが早期に摩耗することを防止できると共に、全ての感光体３Ｙ乃至３ＢＫを増減速させるので、短時間で位相調整を行うことができ、ファーストプリント時間の短縮を達成できる。
【００３５】
以上説明した具体例では、第１の駆動モータ３５と第２の駆動モータ１３５によって感光体を回転駆動したが、各感光体を、その専用の駆動モータによってそれぞれ回転駆動する形式の画像形成装置にも、本発明を適用できる。
【００３６】
さらに、図８に示すように、有彩色トナー像が形成されるカラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと、黒トナー像が形成される黒用の感光体３ＢＫと、記録材Ｐを担持して搬送する記録材搬送体１０４とを具備する画像形成装置にも、前述した各構成を採用することができる。すなわち、この画像形成装置も、記録材搬送体１０４に担持されて搬送される記録材Ｐを介して、全ての感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫと記録材搬送体１０４とを当接させて、その各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫに形成されたトナー像を記録材Ｐに重ねて転写して記録画像を得るカラーモードと、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと該記録材搬送体１０４とを離間させると共に、記録材搬送体１０４に担持されて搬送される記録材Ｐを介して、黒用の感光体３ＢＫと記録材搬送体１０４とを当接させて、該黒用の感光体３ＢＫに形成された黒トナー像を記録材Ｐに転写して記録画像を得るモノクロモードとを選択可能であり、複数の感光体の位相調整時に、感光体の表面線速を変化させて、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御し、その複数の感光体の位相調整時に、感光体３Ｙ乃至３ＢＫと記録材搬送体１０４とを離間させる手段を設けることができる。
その際、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相調整時に、全ての感光体３Ｙ乃至３ＢＫと記録材搬送体１０４とを離間させるように構成できるほか、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相調整時に、一部の感光体と記録材搬送体１０４とを離間させ、その記録材搬送体１０４に接触している感光体の表面線速は変化させず、記録材搬送体１０４に対して離間した感光体の表面線速だけを変化させて、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御することもできる。
さらに、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫの位相調整時に、一部の感光体と記録材搬送体１０４を離間させ、その記録材搬送体１０４に接触している感光体の表面線速と、記録材搬送体１０４に対して離間した感光体の表面線速を共に変化させ、かつ記録材搬送体１０４の表面線速を、該記録材搬送体１０４に接触している感光体の表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、複数の感光体の位相が所定の関係となるように制御することもできる。すなわち、感光体の位相調整時に、黒用の感光体３ＢＫと記録材搬送体１０４とを接触させると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍと記録材搬送体１０４とを離間させ、黒用の感光体３ＢＫの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げ、かつ記録材搬送体１０４の表面線速を、該記録材搬送体１０４に接触している黒用の感光体３ＢＫの表面線速とほぼ等しくなるように変化させるか、又は黒用の感光体の表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも上げると共に、カラー用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの表面線速を画像形成動作時の表面線速よりも下げ、かつ記録材搬送体１０４の表面線速を、該記録材搬送体１０４に接触している黒用の感光体３ＢＫの表面線速とほぼ等しくなるように変化させて、全ての感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫの位相が所定の関係となるように制御するのである。また、図８に示した画像形成装置においても、記録材搬送体１０４の移動方向に関して、黒用の感光体３ＢＫが最も下流側に位置し、その上流側にカラー用の感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｙが位置しており、各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫから記録材搬送体１０４に担持された記録材Ｐにトナー像が転写される転写位置間の距離が全て等しく設定されている。なお、図８においては、図１に示した各部分に対応する部分には、図１と同じ符号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】感光体と駆動ギアを画像形成装置の奥側から見た状態を示す図である。
【図３】複数の感光体とその駆動ギアの位相関係を説明する図である。
【図４】感光体の位相調整時に、複数の感光体と中間転写体とを離間させた状態を示す概略図である。
【図５】感光体の位相調整時の動作例を示すフローチャートである。
【図６】感光体の位相調整時の他の動作例を示すフローチャートである。
【図７】感光体の位相調整時のさらに他の動作例を示すフローチャートである。
【図８】他の形式の画像形成装置の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ  感光体
４  中間転写体
３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２ＢＫ  駆動ギア
３５，１３５  駆動モータ
３６，１３６  出力ギア
５３  中間ギア
５５ＢＫ，５５Ｍ  センサ
１０４  記録材搬送体
Ｌ  距離
Ｐ  記録材
【図１】
0005162815.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005162815.tif 000004
【図４】
0005162815.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005162815.tif 000007
【図７】
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【図８】
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