(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートを入退出する移動体を管理するゲート管理装置であって、
路面に互いに所定間隔を空け、前記移動体の片足が接触する範囲内に配置され、前記移動体を介して通信装置から前記移動体の識別情報を含む信号を受信することができる複数の電極と、
前記複数の電極の各々に接続され、各電極における前記信号の受信強度及び前記識別情報を検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の各々について前記受信強度が最大となる時刻を求め、この時刻と、対応する前記電極の位置とに基づいて前記移動体の移動方向を判定する判定部と、
少なくとも３つの前記検出器により検出された前記識別情報が所定の識別情報と一致し、かつ、この識別情報を受信した前記電極を前記信号の受信時刻に基づいて時系列化して並べた方向が前記ゲートに向かう方向である場合に前記ゲートを解錠すると決定し、前記判定部により判定された前記移動方向に基づいて前記移動体が前記ゲートを入退出した情報をデータベースに保存し、前記ゲートを施錠すると決定する管理部と、
前記管理部による決定に基づいて前記ゲートの解錠及び施錠を行う制御部と、
を備えるゲート管理装置。
【請求項２】
前記管理部は、前記電極が前記所定の識別情報と一致する識別情報を含む信号を所定時間以上連続して受信している場合に、前記ゲートを解錠すると決定することを特徴とする請求項１に記載のゲート管理装置。
【請求項３】
前記複数の電極は、凹凸形状の路面の凸部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲート管理装置。
【請求項４】
互いに隣接する前記電極の間に、一端が第１抵抗を介して接地され、他端が第２抵抗を介して接地された導体が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲート管理装置。
【請求項５】
移動体の移動方向を判定する移動方向判定装置であって、
路面に互いに所定間隔を空け、前記移動体の片足が接触する範囲内に配置され、前記移動体を介して通信装置から信号を受信することができる複数の電極と、
前記複数の電極の各々に接続され、各電極における前記信号の受信強度を検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の各々について前記受信強度が最大となる時刻を求め、この時刻と、対応する前記電極の位置とに基づいて前記移動方向を判定する判定部と、
を備える移動方向判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ゲート管理装置及び移動方向判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床（路面）に敷き詰められた複数の電極のうち、歩行者の左右の足で同時に踏まれている２つの電極間で人体通信を行うことで歩行者の位置を検出し、位置検出の履歴に基づいて歩行者の進行方向を判定するシステムが知られている。
【０００３】
このような従来のシステムは、左足と右足のそれぞれが踏んでいる電極間で人体通信を行って歩行者の位置を検出するため、歩行者の進行方向を判定するためには、少なくとも人の歩幅の３歩分の範囲に電極を設置する必要がある。従って、電極の敷設面積が広くなるという問題があった。また、隣接する複数の電極に跨って異なる歩行者が存在すると、各歩行者の位置を正しく検出できず、進行方向を正確に判定できないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、電極の敷設面積が狭く、移動方向を正確に判定できるゲート管理装置及び移動方向判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によれば、ゲート管理装置は、前記移動体の片足が接触する範囲内の路面に配置され、移動体を介して通信装置から前記移動体の識別情報を含む信号を受信する複数の電極、及び各電極における信号の受信強度及び前記識別情報を検出する複数の検出器を備える。また、ゲート管理装置は、各電極における受信強度が最大となる時刻及び電極の位置に基づいて移動体の移動方向を判定する判定部と、少なくとも３つの検出器が所定の識別情報を検出し、かつ、この識別情報を受信した前記電極を信号受信時刻順に並べた方向がゲートに向かう場合にゲートを解錠すると決定し、前記移動方向に基づいて移動体のゲート入退出情報をデータベースに保存する管理部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るゲート管理装置の概略構成図である。
【図２】各電極における信号の受信強度の時間変化の一例を示すグラフである。
【図３】同第１の実施形態に係る移動方向判定装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】同第１の実施形態に係る管理部の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る管理部の処理を示すフローチャートである。
【図６】受信部の構成の一例を示す図である。
【図７】受信部の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）図１に本発明の第１の実施形態に係るゲート管理装置の概略構成を示す。ゲート管理装置は、歩行者Ｐの移動方向（歩行方向）を判定する移動方向判定装置１００と、歩行者Ｐの入退出を管理する管理部１１４と、ゲート１２０の入退出管理データベースを記憶する記憶装置１１５と、ゲート１２０の開閉を制御する制御部１１６と、を備える。
【００１０】
歩行者Ｐは、歩行者ＰのＩＤ情報（識別情報）を含む信号Ｓを送信する通信装置１３０を所持しており、通信装置１３０から送信された信号Ｓは、歩行者Ｐの身体を介して移動方向判定装置１００に受信される。すなわち、通信装置１３０と移動方向判定装置１００は人体通信を行う。通信装置１３０は、ＩＤ情報を記憶する記憶部（図示せず）、ＩＤ情報を送信する送信部（図示せず）、送信部に接続された電極（図示せず）を有する。通信装置１３０は、例えば、歩行者Ｐの衣服内に入れられていたり、ストラップで首から下げられていたり、腕や手首に巻き付けられた状態で、歩行者Ｐに所持されている。
【００１１】
移動方向判定装置１００は、通信装置１３０から信号Ｓを受信する受信部１０３と、受信部１０３における信号Ｓの受信強度及び信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報を検出する検出部１０５と、信号Ｓの受信強度、時刻、及び信号Ｓに含まれているＩＤ情報を記録する記録部１０７と、歩行者Ｐの移動方向を判定する判定部１０８と、受信した信号Ｓに含まれるＩＤ情報を管理部１１４へ送信する第１送信部１１０と、判定部１０８の判定結果を管理部１１４へ送信する第２送信部１１２とを備える。
【００１２】
受信部１０３は、床下（路面）に配置された複数の（本実施形態では５個とする）電極１０２ａ〜１０２ｅを有する。電極１０２ａ〜１０２ｅは所定間隔を空けて敷設されており、敷設面積は歩行者Ｐの足のサイズと同等、又はやや大きい程度である。電極１０２ａ〜１０２ｅは、それぞれ、歩行者Ｐに踏まれると、通信装置１３０（通信装置１３０の電極）から送信された信号Ｓを、歩行者Ｐの人体を介して受信することができる。
【００１３】
検出部１０５は、受信部１０３における受信信号の信号レベルから受信信号の有無を確認する。検出部１０５は、受信信号がある場合、受信信号にＩＤ情報が含まれているか否かを確認し、ＩＤ情報を検出する。
【００１４】
検出部１０５は、受信部１０３の電極１０２ａ〜１０２ｅと同数の検出器１０４ａ〜１０４ｅを有する。検出器１０４ａ〜１０４ｅは、それぞれ電極１０２ａ〜１０２ｅに接続されている。例えば、検出器１０４ａは電極１０２ａに接続されている。検出器１０４ａは、電極１０２ａにおける受信信号の信号レベル、すなわち信号Ｓの受信強度を検出し、信号Ｓの受信の有無を確認する。また、検出器１０４ａは、電極１０２ａが受信した信号Ｓに歩行者ＰのＩＤ情報が含まれているか否か確認し、含まれる場合は、ＩＤ情報を検出する。
【００１５】
同様に、検出器１０４ｂは、電極１０２ｂにおける信号Ｓの受信強度、及び信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報を検出する。また、検出器１０４ｃは、電極１０２ｃにおける信号Ｓの受信強度、及び信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報を検出する。また、検出器１０４ｄは、電極１０２ｄにおける信号Ｓの受信強度、及び信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報を検出する。また、検出器１０４ｅは、電極１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度、及び信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報を検出する。
【００１６】
記録部１０７は、検出部１０５の検出器１０４ａ〜１０４ｅと同数の記録領域１０６ａ〜１０６ｅを有する。記録領域１０６ａ〜１０６ｅは、それぞれ検出器１０４ａ〜１０４ｅが検出した受信強度、ＩＤ情報、及び時刻を記録する。ここで、時刻は、検出器１０４ａ〜１０４ｅによる検出時刻であり、これは、電極１０２ａ〜１０２ｅによる信号Ｓの受信時刻とほぼ同時刻である。
【００１７】
例えば、記録領域１０６ａは、検出器１０４ａにより検出された、電極１０２ａにおける信号Ｓの受信強度、信号Ｓに含まれる歩行者ＰのＩＤ情報、及び時刻を記録する。記録領域１０６ａは、電極１０２ａが信号Ｓを受信している間、すなわち検出器１０４ａが信号Ｓの受信強度及びＩＤ情報を検出している間は、受信強度、ＩＤ情報、及び時刻を記録する。従って、記録領域１０６ａは、電極１０２ａにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化及びＩＤ情報を記録する。
【００１８】
同様に、記録領域１０６ｂは、検出器１０４ｂにより検出された、電極１０２ｂにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を記録する。また、記録領域１０６ｃは、検出器１０４ｃにより検出された、電極１０２ｃにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を記録する。また、記録領域１０６ｄは、検出器１０４ｄにより検出された、電極１０２ｄにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を記録する。また、記録領域１０６ｅは、検出器１０４ｅにより検出された、電極１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を記録する。
【００１９】
第１送信部１１０は、検出部１０５の検出器１０４ａ〜１０４ｅにより検出されたＩＤ情報、このＩＤ情報を含む信号Ｓを受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報、及び信号Ｓの検出時刻（又は受信時刻）を、管理部１１４へ送信する。例えば、検出器１０４ｂがＩＤ情報を検出した場合、第１送信部１１０は、検出されたＩＤ情報と、電極１０２ｂの位置情報、及び検出器１０４ｂにおけるＩＤ情報の検出時刻（又は電極１０２ｂによる信号Ｓの受信時刻）を管理部１１４へ送信する。
【００２０】
なお、管理部１１４が、電極１０２ａ〜１０２ｅの位置関係を把握している場合、第１送信部１１０は、信号Ｓを受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報を送信する必要はなく、信号Ｓを受信した電極が電極１０２ａ〜１０２ｅのうちのいずれであるかを管理部１１４へ通知すればよい。
【００２１】
判定部１０８は、受信部１０３における受信信号がないときに、記録部１０７にデータ（電極１０２ａ〜１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報）が記録されているか否かを確認する。記録部１０７にデータが記録されている場合、判定部１０８は、このデータを用いて歩行者Ｐの移動方向を判定する。
【００２２】
判定部１０８は、記録領域１０６ａから、電極１０２ａにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を取り出す。そして、判定部１０８は、電極１０２ａにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。
【００２３】
同様に、判定部１０８は、記録領域１０６ｂから、電極１０２ｂにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を取り出し、電極１０２ｂにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。また、判定部１０８は、記録領域１０６ｃから、電極１０２ｃにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を取り出し、電極１０２ｃにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。また、判定部１０８は、記録領域１０６ｄから、電極１０２ｄにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を取り出し、電極１０２ｄにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。判定部１０８は、記録領域１０６ｅから、電極１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報を取り出し、電極１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。
【００２４】
判定部１０８は、信号Ｓの受信強度が最大となる時刻の順番と、電極１０２ａ〜１０２ｅの位置から、歩行者Ｐの移動方向を判定する。一般に、歩行者Ｐは、歩行の際、足の踵からつま先の順で床に接触し、また、足の踵からつま先の順で床から離れる。これにより、図２に示すように、接触の順番に応じて、各電極で信号Ｓの受信強度が最大となる時刻は異なる。信号Ｓの受信強度が最大となる時刻の順番に電極１０２ａ〜１０２ｅを並べた方向が、歩行者Ｐの移動方向と考えられる。例えば、図２に示す例では、歩行者Ｐは、電極１０２ｂから１０２ｅの方向へ移動したと判定することができる。
【００２５】
必ずしも、踵からつま先の順で床に接触しなくても、床から足が離れるときは、進む方向に重心が移動し、足は進む方向が最後に離れるため、信号Ｓの受信強度が最大となる時刻をもとに、歩行者Ｐの移動方向を判定することが可能となる。
【００２６】
なお、判定部１０８は、記録領域１０６ａ〜１０６ｅから取り出した信号Ｓの受信強度の時系列変化のうち、ＩＤ情報が同一であるものについて、受信強度が最大となる時刻を求め、歩行者Ｐの移動方向を判定する。このようにすることで、別の歩行者が電極１０２ａ〜１０２ｅを踏んだ場合に、歩行者Ｐの移動方向の判定に与える影響を除くことができる。
【００２７】
第２送信部１１２は、判定部１０８が判定した歩行者Ｐの移動方向と、歩行者ＰのＩＤ情報を管理部１１４へ送信する。
【００２８】
記憶装置１１５は、ゲート１２０の通過を許可されている人のＩＤ情報を記憶する。また、記憶装置１１５に記憶されている入退出管理データベースには、ゲート１２０を通って入出、退出した人の記録が保存されている。
【００２９】
管理部１１４は、第１送信部１１０から、検出部１０５の検出器１０４ａ〜１０４ｅにより検出されたＩＤ情報、このＩＤ情報を含む信号Ｓを受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報、及び信号Ｓの検出時刻（又は受信時刻）を受け取る。管理部１１４は、受け取ったＩＤ情報が記憶装置１１５に記憶されているＩＤ情報と一致するか否か確認する。ＩＤ情報が一致する場合、管理部１１４は、同一のＩＤ情報が、電極１０２ａ〜１０２ｅのうち３つ以上の異なる電極で受信されていたか否か確認する。同一のＩＤ情報が、３つ以上の異なる電極で受信されていた場合、管理部１１４は、このＩＤ情報を受信した電極を、受信時刻に基づいて時系列化する。そして、管理部１１４は、電極の並びがゲート１２０に向かう方向であれば、ゲート１２０を解錠すると決定し、制御部１１６にその旨を通知する。なお、同一のＩＤ情報が、３つ以上の異なる電極で受信されていることを条件としたのは、２つだけでは方向を正しく判定できないためである。
【００３０】
また、管理部１１４は、第２送信部１１２から、判定部１０８が判定した歩行者Ｐの移動方向と、歩行者ＰのＩＤ情報を受信する。管理部１１４は、判定部１０８が判定した歩行者Ｐの移動方向から、歩行者Ｐがゲート１２０を通って入退出したか否かを検出し、入退出状況を記憶装置１１５の入退出管理データベースに保存する。そして、管理部１１４は、ゲート１２０を施錠すると決定し、制御部１１６にその旨を通知する。
【００３１】
制御部１１６は、管理部１１４からの通知に基づいて、ゲート１２０の開閉を制御する。例えば、制御部１１６は、管理部１１４からゲート１２０の解錠を通知されると、ゲート１２０を解錠して開く。また、制御部１１６は、管理部１１４からゲート１２０の施錠を通知されると、ゲート１２０を施錠して閉じる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、ゲート管理装置は、電極１０２ａ〜１０２ｅで受信されたＩＤ情報が記憶装置１１５に記憶されているＩＤ情報と一致し、かつ、同一のＩＤ情報が異なる３つ以上の電極で受信され、かつ、ＩＤ情報の受信時刻で時系列化した電極の並びがゲート１２０に向かう方向であることを確認した場合に、ゲート１２０を解錠する。そのため、ゲート管理装置は、ゲート１２０を通過する意思のある歩行者のみに対してゲート１２０を開け、ゲート１２０の前を横切るだけといったゲート１２０を通過する意思のない歩行者にはゲート１２０を閉じたままにしておくことができる。また、判定部１０８が歩行者Ｐの移動方向を判定するため、管理部１１４は、歩行者Ｐの入退出状況を管理することができる。
【００３３】
また、判定部１０８は、人間が歩行する際は足の踵からつま先の順で床から離れ、かつ、進む方向に重心が移動し、進む方向が最後に離れるという特徴を利用して、電極１０２ａ〜１０２ｅにおける、信号Ｓの受信強度が最大となる時刻の順番と、電極の位置から、歩行者Ｐの移動方向を正確に判定する。すなわち、判定部１０８は、歩行者Ｐの片足が電極１０２ａ〜１０２ｅに接触してから離れるまでの受信信号で、移動方向を正確に判定できる。電極１０２ａ〜１０２ｅは、歩行者Ｐの足のサイズと同等、又はやや大きい程度に配置されていればよく、敷設面積を狭くすることができる。
【００３４】
上述した本実施形態に係るゲート管理装置を用いたゲート管理方法を図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。図３は、移動方向判定装置１００における処理を示す。
【００３５】
（ステップＳ１０１）検出器１０４ａ〜１０４ｅが、電極１０２ａ〜１０２ｅにおける信号の受信強度を検出し、受信信号の有無を判定する。受信信号がある場合はステップＳ１０２へ進み、ない場合はステップＳ１０５へ進む。
【００３６】
（ステップＳ１０２）検出器１０４ａ〜１０４ｅが、電極１０２ａ〜１０２ｅにおける受信信号からＩＤ情報を検出する。ＩＤ情報が含まれている場合はステップＳ１０３へ進み、含まれていない場合は、ステップＳ１０５へ進む。
【００３７】
（ステップＳ１０３）記録部１０７の記録領域１０６ａ〜１０６ｅが、それぞれ検出器１０４ａ〜１０４ｅが検出した受信強度、ＩＤ情報、及び時刻を記録する。
【００３８】
（ステップＳ１０４）第１送信部１１０が、検出器１０４ａ〜１０４ｅにより検出されたＩＤ情報、このＩＤ情報を含む信号Ｓを受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報、及び信号Ｓの検出時刻（又は受信時刻）を、管理部１１４へ送信する。
【００３９】
（ステップＳ１０５）記録部１０７にデータ（電極１０２ａ〜１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度の時系列変化、及び信号Ｓに含まれるＩＤ情報）が記録されている場合はステップＳ１０６へ進み、記録されていない場合はステップＳ１０１に戻る。
【００４０】
（ステップＳ１０６）判定部１０８が、記録部１０７の記録データを取り出す。
【００４１】
（ステップＳ１０７）判定部１０８が、電極１０２ａ〜１０２ｅの各々について、信号Ｓの受信強度が最大となる時刻を求める。
【００４２】
（ステップＳ１０８）判定部１０８が、信号Ｓの受信強度が最大となる時刻の順に、電極１０２ａ〜１０２ｅを並べたときの方向から、歩行者Ｐの移動方向を判定する。
【００４３】
（ステップＳ１０９）第２送信部１１２が、ステップＳ１０８において判定部１０８が判定した歩行者Ｐの移動方向と、歩行者ＰのＩＤ情報を管理部１１４へ送信する。
【００４４】
続いて、図４を用いて、管理部１１４、記憶装置１１５、及び制御部１１６における処理を説明する。
【００４５】
（ステップＳ２０１）管理部１１４が、（図３のステップＳ１０４において）第１送信部１１０から送信されたＩＤ情報、ＩＤ情報を受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報、及び時刻を受信する。
【００４６】
（ステップＳ２０２）ステップＳ２０１で受信したＩＤ情報が、記憶装置１１５に記憶されているＩＤ情報と一致するか否か判定される。一致する場合はステップＳ２０３へ進み、一致しない場合は処理を終了する。
【００４７】
（ステップＳ２０３）同一のＩＤ情報が、電極１０２ａ〜１０２ｅのうち、異なる３つ以上の電極で受信されていたか否か判定される。異なる３つ以上の電極で受信されていた場合はステップＳ２０４へ進み、２つ以下の電極で受信されていた場合は処理を終了する。
【００４８】
（ステップＳ２０４）ＩＤ情報を受信した電極１０２ａ〜１０２ｅを、その受信時刻で時系列化して並べる。
【００４９】
（ステップＳ２０５）ステップＳ２０４における電極の並びが、ゲート１２０に向かう方向であるか否かが判定される。ゲート１２０に向かう方向であればステップＳ２０６へ進み、ゲート１２０に向かう方向でなければ処理を終了する。
【００５０】
（ステップＳ２０６）管理部１１４がゲート１２０の解錠を決定し、制御部１１６に通知する。制御部１１６がゲート１２０を解錠する。
【００５１】
（ステップＳ２０７）管理部１１４が、（図３のステップＳ１０９において）第２送信部１１２から送信された歩行者Ｐの移動方向及びＩＤ情報を受信する。
【００５２】
（ステップＳ２０８）管理部１１４が、歩行者Ｐの移動方向から入退出状況を確認し、記憶装置１１５の入退出管理データベースに保存する。
【００５３】
（ステップＳ２０９）管理部１１４がゲート１２０の施錠を決定し、制御部１１６に通知する。制御部１１６がゲート１２０を施錠する。
【００５４】
本実施形態によれば、歩行者Ｐの足のサイズと同等、又はやや大きい程度に配置された敷設面積の小さい電極１０２ａ〜１０２ｅが、通信装置１３０から信号を受信する。電極１０２ａ〜１０２ｅで受信されたＩＤ情報が記憶装置１１５に記憶されているＩＤ情報と一致し、かつ、同一のＩＤ情報が異なる３つ以上の電極で受信され、かつ、ＩＤ情報の受信時刻で時系列化した電極の並びがゲート１２０に向かう方向であることを確認した場合に、ゲート１２０を解錠する。そのため、ゲート管理装置は、ゲート１２０を通過する意思のある歩行者のみに対してゲート１２０を開けることができる。また、電極１０２ａ〜１０２ｅにおける信号Ｓの受信強度が最大となる時刻の順番と、電極の位置から、歩行者Ｐの移動方向を正確に判定し、入退出状況を管理することができる。
【００５５】
このように、本実施形態に係るゲート管理装置及び移動方向判定装置は、電極の敷設面積を小さくし、かつ、歩行者の移動方向を正確に判定することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）上記第１の実施形態では、記憶装置１１５に登録されているＩＤ情報の中に、第１送信部１１０から送られてきたＩＤ情報と一致するものがあっても、同一ＩＤ情報が３つ以上の異なる電極で受信されていること、及び、ＩＤ情報の受信時刻で時系列化した電極の並びがゲート１２０に向かう方向であることが確認されない場合、管理部１１４は、ゲート１２０の解錠を行わなかった。しかし、歩行者Ｐが、踵からつま先の順番で足が床に着地しないような歩き方をする場合、ゲート１２０が常に解錠されない事態が発生する。
【００５７】
そこで、本実施形態では、同一のＩＤ情報が３つ以上の異なる電極で受信されていない場合、又は、ＩＤ情報の受信時刻で時系列化した電極の並びがゲート１２０に向かう方向でない場合でも、管理部１１４が、電極１０２ａ〜１０２ｅにおいてＩＤ情報の受信が所定時間以上続いているか（検出器１０４ａ〜１０４ｅにおいてＩＤ情報の検出が所定時間以上続いているか）を確認し、ゲート１２０の解錠を行う。
【００５８】
図５に本実施形態における管理部１１４、記憶装置１１５、及び制御部１１６の処理を説明する。
【００５９】
（ステップＳ３０１）管理部１１４が、（図３のステップＳ１０４において）第１送信部１１０から送信されたＩＤ情報、ＩＤ情報を受信した電極１０２ａ〜１０２ｅの位置情報、及び時刻を受信する。
【００６０】
（ステップＳ３０２）ステップＳ３０１で受信したＩＤ情報が、記憶装置１１５に記憶されているＩＤ情報と一致するか否か判定される。一致する場合はステップＳ３０３へ進み、一致しない場合は処理を終了する。
【００６１】
（ステップＳ３０３）同一のＩＤ情報が、電極１０２ａ〜１０２ｅのうち、異なる３つ以上の電極で受信されていたか否か判定される。異なる３つ以上の電極で受信されていた場合はステップＳ３０４へ進み、２つ以下の電極で受信されていた場合はステップＳ３０６へ進む。
【００６２】
（ステップＳ３０４）ＩＤ情報を受信した電極１０２ａ〜１０２ｅを、その受信時刻で時系列化して並べる。
【００６３】
（ステップＳ３０５）ステップＳ３０４における電極の並びが、ゲート１２０に向かう方向であるか否かが判定される。ゲート１２０に向かう方向であればステップＳ３０７へ進み、ゲート１２０に向かう方向でなければステップＳ３０６へ進む。
【００６４】
（ステップＳ３０６）電極１０２ａ〜１０２ｅによるＩＤ情報の受信が所定時間（例えば５秒）以上続いている場合はステップＳ３０７へ進み、続いていない場合は処理を終了する。
【００６５】
（ステップＳ３０７）管理部１１４がゲート１２０の解錠を決定し、制御部１１６に通知する。制御部１１６がゲート１２０を解錠する。
【００６６】
（ステップＳ３０８）管理部１１４が、（図３のステップＳ１０９において）第２送信部１１２から送信された歩行者Ｐの移動方向及びＩＤ情報を受信する。
【００６７】
（ステップＳ３０９）管理部１１４が、歩行者Ｐの移動方向から入退出状況を確認し、記憶装置１１５の入退出管理データベースに保存する。
【００６８】
（ステップＳ３１０）管理部１１４がゲート１２０の施錠を決定し、制御部１１６に通知する。制御部１１６がゲート１２０を施錠する。
【００６９】
これによって、床への足の着地が踵からつま先の順番とならないような歩き方をする歩行者でも、所定時間ゲート１２０前の受信部１０３上に立つことで、ゲート１２０を開くことが可能になる。
【００７０】
上記第１及び第２の実施形態において、移動方向判定装置１００は、受信部１０３が床下（路面）に配置されていればよく、検出部１０５、記録部１０７、判定部１０８、第１送信部１１０、及び第２送信部１１２は任意の場所に配置し得る。
【００７１】
図６は、電極１０２ａ〜１０２ｅの設置方法の一例を示す縦断面図である。図６に示すように、床（路面）を凹凸形状にして、床（路面）の凸部に電極１０２ａ〜１０２ｅを設置することが好適である。このように電極１０２ａ〜１０２ｅを設置することで、電極１０２ａ〜１０２ｅと足との接触面積が拡大し、受信感度を向上させることができる。
【００７２】
また、図７に示すように、電極１０２ａ〜１０２ｅの間に、両端が、抵抗値の高い抵抗７０２を介してグランド７０３に接続された導体７０１を設けてもよい。このような構成にすることで、歩行者は、複数の電極１０２ａ〜１０２ｅと同時に導体７０１を踏むことになる。導体７０１が存在しない場合、隣接する電極１０２ａ〜１０２ｅ間での結合により、実際には足で踏んでいない電極が信号を受信する可能性がある。これに対し、電極１０２ａ〜１０２ｅの間に導体７０１を設けることで、電極１０２ａ〜１０２ｅ間での結合を低減し、アイソレーションを高くすることができる。これにより、歩行者によって実際に踏まれている電極１０２ａ〜１０２ｅを正確に判別することができる。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００  移動方向判定装置
１０２ａ〜１０２ｅ  電極
１０３  受信部
１０４ａ〜１０４ｅ  検出器
１０５  検出部
１０６ａ〜１０６ｅ  記録領域
１０７  記録部
１０８  判定部
１１０  第１送信部
１１２  第２送信部
１１４  管理部
１１５  記憶装置
１１６  制御部
１２０  ゲート
１３０  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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