(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅の洗濯機収納場所に設置されたドラム式洗濯機を含むリフト対象機器をリフトするリフト装置に於いて、
台車と、
前記台車上に起立されたガイドフレームと、
前記ガイドフレームに昇降自在に片持ち状態で支持されたフォークと、
前記ガイドフレームに装着され、前記フォークを昇降駆動するアクチュエータと、
リフト対象機器の上部に載置される架台と、
前記架台の上部を通って両側に垂下され、先端に前記リフト対象機器の側面に形成された凹部に係合するフック部材を装着した一対のベルト紐と、
を備え、
前記フック部材は、
リフト対象機器の側面に吸着保持する板状磁石を内側に装着したフックプレートと、
前記フックプレートの上部に形成した、前記ベルト紐を通すベルト通し穴と、
前記フックプレートの外側下部に固着した、上下方向の回転軸を持つ軸受部材と、
前記軸受部材に抜止め構造により軸部を回動自在に装着し、前記軸部の下端から延在した先端を斜め上向きに屈曲して係合部を形成したフック爪と、
前記フック爪先端の係合部を、バネ部材を用いて前記フックプレートの内側直交方向に指向するセンタリング位置に保持するように付勢するセンタリング機構と、
を備えたことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
請求項１記載のリフト装置に於いて、前記フック部材は、前記フックプレート及び軸受部材で決まる厚み寸法が１０ミリメートル以下であり、リフト対象機器との収納壁と隙間が最小１０ミリメートルであっても、前記隙間を通して前記リフト対象機器の側面に形成された凹部にフック部材を係合可能としたことを特徴とするリフト装置。
【請求項３】
請求項１記載のリフト装置に於いて、前記センタリング機構は、
前記フック爪の軸部上端に形成された第１バネ係止部と、
前記第１バネ係止部の両側となる前記フックプレート外面に起立固定された一対の第２バネ係止部と、
前記第１バネ係止部と各第２バネ係止部との間に掛け止めされた一対のコイルバネと、
前記フック爪の回動に伴って前記一対のコイルバネが伸展した際に前記フックプレートに接触して干渉する位置に形成された開口部と、
を備えたことを特徴とするリフト装置。
【請求項４】
請求項１記載のリフト装置に於いて、前記フック爪は、先端の係合部に、ゴムチューブを装着したことを特徴とするリフト装置。
【請求項５】
請求項１記載のリフト装置に於いて、前記架台は、
リフト対象機器の平面矩形形状に対応した金属製のプレート部材と、
前記プレート部材のコーナー箇所に配置され、前記リフト対象機器の上部に前記プレート部材を概ね水平状態に載置させる高さ調整部材と、
前記プレート部材の上部に装着された取っ手と、
前記プレート部材の上部を通す前記ベルト紐を着脱自在に位置決めするベルト位置決め部材と、
を備えたことを特徴とするリフト装置。
【請求項６】
請求項１記載のリフト装置に於いて、使用者が保持する把持部の先端に所定長のロッドを介して先端に磁石を設け、前記磁石により前記フック部材を吸着保持してリフト対象機器の側面に形成された凹部に前記フック部材を係合させるフック装着治具を備えたことを特徴とするリフト装置。
【請求項７】
請求項１記載のリフト装置に於いて、前記アクチュエータは、足踏みペダルの操作により発生したエア圧または油圧により前記フォークを上昇駆動すると共に開放バルブの操作により前記フォークを下降駆動することを特徴とするリフト装置。
【請求項８】
集合住宅の洗濯機収納場所に設置されたドラム式洗濯機を含むリフト対象機器をリフトするために、リフト対象機器の側面に形成された凹部に係合するフック装置に於いて、
リフト対象機器の側面に吸着保持する板状磁石を内側に装着したフックプレートと、
前記フックプレートの上部に形成した、ベルト紐を通すベルト通し穴と、
前記フックプレートの外側下部に固着した、上下方向の回転軸を持つ軸受部材と、
前記軸受部材に抜止め構造により軸部を回動自在に装着し、前記軸部の下端から延在した先端を斜め上向きに屈曲して係合部を形成したフック爪と、
前記フック爪先端の係合部を、バネ部材を用いて前記フックプレートの内側直交方向に指向するセンタリング位置に保持するように付勢するセンタリング機構と、
を備えたことを特徴とするフック装置。
【請求項９】
請求項８記載のフック装置に於いて、前記フックプレート及び軸受部材で決まる厚み寸法が１０ミリメートル以下であり、リフト対象機器との収納壁と隙間が最小１０ミリメートルであっても、前記隙間を通して前記リフト対象機器の側面に形成された凹部にフック部材を係合可能としたことを特徴とするフック装置。
【請求項１０】
請求項８記載のフック装置に於いて、前記センタリング機構は、
前記フック爪の軸部上端に形成された第１バネ係止部と、
前記第１バネ係止部の両側となる前記フックプレート外面に起立固定された一対の第２バネ係止部と、
前記第１バネ係止部と各第２バネ係止部との間に掛け止めされた一対のコイルバネと、
前記フック爪の回動に伴って前記一対のコイルバネが伸展した際に前記フックプレートに接触して干渉する位置に形成された開口部と、
を備えたことを特徴とするフック装置。
【請求項１１】
請求項８記載のフック装置に於いて、前記フック爪は、先端の係合部に、ゴムチューブを装着したことを特徴とするフック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機の収納区画に設置された防水パンと洗濯機の間にスペーサーブロックを入れるためにドラム式洗濯機をリフトするリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乾燥機としての機能を一体に備えたドラム式洗濯機が急速に普及している、ドラム式洗濯機は旧来の上蓋構造の洗濯機に比べて家具的な色彩が強く、そのためマンション等の集合住宅にあっては、台所などの設置場所に比較的狭く区画した洗濯機収納スペースを構築し、その中に防水パンを設置してその上にドラム式洗濯機を家具的に配置して使用できるようにしている。
【０００３】
ところで、マンション等の集合住宅にあっては年一回というように、住戸毎に設置されている配水管の洗浄作業が定期的に行われており、ドラム式洗濯機の設置場所についても洗濯機を載せている防水パンに設けられた排水口から洗浄ホースを入れて排水管洗浄作業を行うことになる。
【特許文献１】特開２００４−３５８２１４号公報
【特許文献２】特開平９−２２７０８７号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１４０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなマンション等の集合住宅におけるドラム式洗濯機の設置状況にあっては、区画された狭い洗濯機収納スペースに設置された防水パンの上にドラム式洗濯機が設置されており、洗濯機と防水パンの間には排水管洗浄に使用するホースを差込むに充分なスペースは確保されておらず、作業の際にドラム式洗濯機を移動しなければならない。
【０００５】
この問題を解消するためには、ドラム式洗濯機と防水パンとの間に、隙間を確保するスペーサーブロック等の支持台を配置すればよいが、ドラム式洗濯機は乾燥機を一体化していることから洗濯機自体の重量が８０Ｋｇ〜１００Ｋｇと重く、その収納スペースの幅も狭いため、支持台を入れるために洗濯機を防水パンから持ち上げる作業は人手によらざるを得ないことから大変であり、支持台の据付作業に多大な手間と労力を必要とし、更に、無理をしてドラム式洗濯機を移動させたことに伴い、洗濯機を戻した後に、漏水や故障などの不具合も起こしている。
【０００６】
この問題を解決するため、本願発明者にあっては、２本のベルト紐を洗濯機の周囲に交差状態に掛け回し、手動式のリフトを使用して洗濯機を吊り上げるようにしたリフト装置を提案している（特許文献３）。
【０００７】
しかしながら、このようなリフト装置を使用してベルト紐によりドラム式洗濯機を吊り上げる作業は、洗濯機とその周囲の壁との間の狭い隙間にベルト紐を掛け回す必要があるため、ベルト紐の装着に手間と時間がかかる問題がある。また、収納場所によっては、壁との隙間が１０ミリメートル程度しかない場合もあり、このような狭い隙間にベルト紐を掛け回すことは極めて困難であり、作業ができない事態も招いている。
【０００８】
本発明は、壁との隙間が狭くとも防水パンとの間に支持台を入れるためにドラム式洗濯機を持ち上げる作業を簡単且つ安全に短時間で可能とするリフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（リフト装置）
本発明は、集合住宅の洗濯機収納場所に設置されたドラム式洗濯機を含むリフト対象機器をリフトするリフト装置に於いて、
台車と、
台車上に起立されたガイドフレームと、
ガイドフレームに昇降自在に片持ち状態で支持されたフォークと、
ガイドフレームに装着され、フォークを昇降駆動するアクチュエータと、
リフト対象機器の上部に載置される架台と、
架台の上部を通って両側に垂下され、先端にリフト対象機器の側面に形成された凹部に係合するフック部材を装着した一対のベルト紐と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、フック部材は、
リフト対象機器の側面に吸着保持する板状磁石を内側に装着したフックプレートと、
フックプレートの上部に形成した、ベルト紐を通すベルト通し穴と、
フックプレートの外側下部に固着した、上下方向の回転軸を持つ軸受部材と、
軸受部材に抜止め構造により軸部を回動自在に装着し、軸部の下端から延在した先端を斜め上向きに屈曲して係合部を形成したフック爪と、
フック爪先端の係合部を、バネ部材を用いてフックプレートの内側直交方向に指向する  センタリング位置に保持するように付勢するセンタリング機構と、
を備える。
また、フック爪は、先端の係合部に、ゴムチューブを装着する。
【００１１】
フック部材は、フックプレート及び軸受部材で決まる厚み寸法が１０ミリメートル以下であり、リフト対象機器との収納壁と隙間が最小１０ミリメートルであっても、隙間を通してリフト対象機器の側面に形成された凹部にフック部材を係合可能とする。
【００１２】
センタリング機構は、
フック爪の軸部上端に形成された第１バネ係止部と、
第１バネ係止部の両側となるフックプレート外面に起立固定された一対の第２バネ係止部と、
第１バネ係止部と各第２バネ係止部との間に掛け止めされた一対のコイルバネと、
フック爪の回動に伴って一対のコイルバネが伸展した際にフックプレートに接触して干渉する位置に形成された開口部と、
を備える。
【００１３】
架台は、
リフト対象機器の平面矩形形状に対応した金属製のプレート部材と、
プレート部材のコーナー箇所に配置され、リフト対象機器の上部にプレート部材を概ね水平状態に載置させる高さ調整部材と、
プレート部材の上部に装着された取っ手と、
プレート部材の上部を通すベルト紐を着脱自在に位置決めするベルト位置決め部材と、
を備える。
【００１４】
本発明のリフト装置は、更に、使用者が保持する把持部の先端に所定長のロッドを介して先端に磁石を設け、磁石によりフック部材を吸着保持してリフト対象機器の側面に形成された凹部にフック部材を係合させるフック装着治具を備える。
【００１５】
アクチュエータは、足踏みペダルの操作により発生したエア圧または油圧によりフォークを上昇駆動すると共に開放バルブの操作によりフォークを下降駆動する。
【００１６】
（フック装置）
本発明は、また、集合住宅の洗濯機収納場所に設置されたドラム式洗濯機を含むリフト対象機器をリフトするために、リフト対象機器の側面に形成された凹部に係合するフック装置を提供する。
【００１７】
即ち、本発明のフック装置は、
リフト対象機器の側面に吸着保持する板状磁石を内側に装着したフックプレートと、
フックプレートの上部に形成した、ベルト紐を通すベルト通し穴と、
フックプレートの外側下部に固着した、上下方向の回転軸を持つ軸受部材と、
軸受部材に抜止め構造により軸部を回動自在に装着し、軸部の下端から延在した先端を斜め上向きに屈曲して係合部を形成したフック爪と、
フック爪先端の係合部を、バネ部材を用いてフックプレートの内側直交方向に指向するセンタリング位置に保持するように付勢するセンタリング機構と、
を備える。
【００１８】
ここで、フックプレート及び軸受部材で決まる厚み寸法が１０ミリメートル以下であり、リフト対象機器との収納壁と隙間が最小１０ミリメートルであっても、隙間を通して記リフト対象機器の側面に形成された凹部にフック部材を係合可能とする。
【００１９】
センタリング機構は、
フック爪の軸部上端に形成された第１バネ係止部と、
第１バネ係止部の両側となるフックプレート外面に起立固定された一対の第２バネ係止部と、
第１バネ係止部と各第２バネ係止部との間に掛け止めされた一対のコイルバネと、
フック爪の回動に伴って一対のコイルバネが伸展した際にフックプレートに接触して干渉する位置に形成された開口部と、
を備える。更に、フック爪は、先端の係合部に、ゴムチューブを装着する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドラム式洗濯機の上に架台を載せ、架台を通して垂下したベルト紐の先端に装着したフック部材を、洗濯機側面に形成されている持ち運びのために手を掛ける凹部に係合させ、この状態で架台の下にフォークを入れ、油圧アクチュエータの足踏みペダル操作で油圧を発生してガイドフレームに沿ってフォークを上昇させることで、防水パンから洗濯機を簡単に持ち上げることができ、その隙間にスペーサーブロックを配置して降ろすことで、防水パンとドラム式洗濯機の間に、排水管の洗浄作業のために洗浄ホースを入れる隙間を恒久的に確保する作業を簡単且つ容易に、更に安全に行うことができる。
【００２１】
また洗濯収納場所に設置されているドラム式洗濯機と壁との間は人の手が入る程度の狭い隙間しかないが、先端に磁石を装着したフック装着治具によりフック部材を吸着して隙間に入れることで、簡単且つ容易に、フック部材を洗濯機側面に形成されている凹部に係合させることができ、本発明のフック装置は、最小１０ミリメートルの隙間であっても対応できるようにフック装置の厚さを１０ミリメートルとしており、殆ど全てのケースに対応できる。
【００２２】
このように最小１０ミリメートルの隙間に対応可能とするため、本発明で使用するフック部材は、金属製のフックプレートの外側にフック爪を回動自在に設け、且つ、フック爪の先端をプレート内側直交方向を指向するようにバネ部材を使用してセンタリングさせており、隙間を通す際には、フック爪は隙間に入るように回動し、これによってフック部材の厚さはフックプレートとその外側に固着している軸受部を合わせた厚みとなり、フック部材が洗濯機側面の凹部の位置に来ると、バネ部材によるセンタリングでフック爪がセンタリング位置に戻って凹部に自動的に係合し、ベルト紐による吊り上げができる。
【００２３】
このようドラム式洗濯機をリフトしてブロックを入れる作業は、マンション等の集合住宅を１つの単位として住戸毎に同じ作業をくりかえすことになるが、従来のベルト紐を掛けます場合に１戸当り３０〜４０分かかっていたものが、１０〜１５分程度に短縮でき、少ない作業員で短期間に建物全体に対する作業を完了することができ、作業工数を少なくできることで、スペーサーブロックの設置作業のコストも低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本実施形態のリフト装置によるドラム式洗濯機の吊り上げ作業を示した説明図である。
【００２５】
図１において、本実施形態のリフト装置１０は、台車１２に起立したガイドフレーム１４の前方にスライダ１６によりフォーク１８を昇降自在に片持ち状態で支持しており、ドラム式洗濯機４０側にセットした架台３０の下にフォーク１８を差込み、上昇させることで吊り上げる。
【００２６】
架台３０の上には２本のベルト紐３２を通しており、両側に垂れた紐先端に装着しているフック部材３４を、ドラム式洗濯機４０の側面に形成している持ち上げ作業のために手を入れるための凹部３５にフック爪の部分を掛けて係合しており、フォーク１８により架台３０を上昇させることでドラム式洗濯機４０を吊り上げ、その下に、スペーサブロック４４を入れるようにしている。
【００２７】
図２は本実施形態で使用するリフト装置の実施形態を示した説明図であり、図３にその正面図、図４に平面図を示している。
【００２８】
図２において、本実施形態のリフト装置１０は、台車１２にガイドフレーム１４を起立しており、ガイドフレーム１４の高さは約１８０ｃｍ程度である。ガイドフレーム１４の前方にはスライダ１６によりフォーク１８が昇降自在に片持ち状態で支持されている。
【００２９】
ガイドフレーム１４の下側には、図３に示すようにエア圧または油圧により駆動されるアクチュエータ２０が設けられており、アクチュエータ２０の上部から取り出したロッド２１をスライダ１６に連結している。アクチュエータ２０はピストンシリンダ機構であり、図２に示す台車１２上の足踏みペダル２２を踏むことで油圧を発生し、油圧アクチュエータ２０のシリンダ室に油圧を供給し、ピストンを押し上げ、これにより、ロッド２１を介してスライダ１６を上昇駆動させることができる。
【００３０】
アクチュエータ２０に対しては下降バルブレバー２４が設けられており、下降バルブレバー２４を手前に引くと、内蔵した下降バルブが開いて、シリンダ室の圧をタンク側に排出し、これによってアクチュエータ２０のロッド２１をスライダ１６及びフォーク１８の自重により下降駆動させることができる。
【００３１】
ガイドフレーム１４の左側には手押ハンドル２６が取り付けられており、手押ハンドル２６を押すことで台車１２を作業箇所に移動させることができる。
【００３２】
ここで台車１２は、フォーク１８を張り出した前方側の車輪までの距離がＬ１と短く、後ろ側となる台車１２の車輪までの距離Ｌ２を大きくしている。このガイドフレームに対する前方の車輪までの距離Ｌ１を短くすることで、後の説明で明らかにする洗濯機収納場所にリフト装置１０をセットして、フォーク１８を洗濯機収納場所の内部に入れる際に、台車１２が邪魔にならないようにしている。
【００３３】
図５は図１の実施形態で使用するフック付きのベルト紐と架台を示した説明図であり、図５（Ａ）に平面図を示し、図５（Ｂ）に側面図を示している。
【００３４】
図５において、架台３０は、厚さ数ミリメールの鋼鈑を使用しており、重量を低減するために、複数の切抜き５８を形成している。
【００３５】
架台３０のコーナーの４箇所には高さ調整ボルト５０が装着され、図１に示したように、吊り下げに際してドラム式洗濯機４０の上に載置した際に、架台３０が略水平となるように、高さを調整する。高さ調整ボルト５０の下端にはゴムキャップ５１が装着されている。
【００３６】
これはリフト対象とするドラム式洗濯機の上面が必ずしもフラットではなく、例えば洗濯機の前方が丸みを帯びて下がっている等の様々な形状があり、これに適合して架台３０を水平に配置できるように高さ調整ボルト５０を設けている。
【００３７】
架台３０の上面両端には取っ手５２が取り付けられ、取っ手５２を手でもって洗濯機の上に架台３０を乗せる。架台３０には２本のベルト紐３２を通し、両端を下方に垂下させており、その先端にフック部材３４を装着している。架台３０の上を通しているベルト紐３２の位置は、位置決めベルト５４により位置が決められている。位置決めベルト５４は布製のバンドであり、マジックテープ（登録商標）などにより開閉自在なリングを構成し、簡単にベルト紐３２を着脱できるようにしている。
【００３８】
ベルト紐３２は、引張り張力に対し強化された強化繊維により編み上げられた紐部材であり、バックル５６によりループ状に連結されておれ、このループの両端にフック部材３４を通して両側に吊り下げている。ベルト紐３２の長さは、図１のようにドラム式洗濯機４０を吊り下げるに充分な長さとする。
【００３９】
図６は図５の架台を取り出しており、図６（Ａ）が平面、図６（Ｂ）が側面、図６（Ｃ）が正面となる。この図６からは、架台３０に設けた取っ手５２とベルト紐３２を通す位置決めベルト５４のリングが明らかである。
【００４０】
図７は図５のベルト紐３２を取り出しており図７（Ａ）が平面、図７（Ｂ）が側面となる。ベルト紐３２は、バックル５６に一端を固定した状態で、多端を両端に位置するフック部材３４に通した後、バックル５６を通してループ状に連結して重ね合わせている。このような２重ベルト紐として使用することで、１００Ｋｇに近い重量をもつドラム式洗濯機を吊り上げても充分な強度を確保することができる。
【００４１】
なお、本実施形態のように、ベルト紐をループ状に結合して２重にせず、両端にフック部材３４を通したリングを形成した１本のベルト紐としても良い。
【００４２】
図８は、図７のベルト紐を通しているフック部材を取り出して示した説明図であり、図８（Ａ）に正面、図８（Ｂ）に背面を示す。また図９（Ａ）にフック部材の側面とその断面を示している。
【００４３】
図８及び図９において、フック部材３４は鋼鈑製のフックプレート６０の上部にベルト通し穴６２を形成し、下部に上下方向に軸中心線をもつ軸受部６４を溶接固定部８４により固着している。軸受け部６４に対しては、フック爪６６が回転自在に装着されている。フック爪６６は軸部６８と係合部７０を有し、軸部６８は軸受部６４に回転自在に嵌め入れられ、先端に抜止め７４を一体に形成し、その上に第１バネ係止ピン７６を一体に形成している。
【００４４】
フック爪６６の係合部７０は軸部６８の下側から斜め上向きに屈曲形成されており、その長さは洗濯機側面に形成されている凹部３５の深さに適合する長さであり、更に、ゴムチューブ７２を装着し、洗濯機側面の凹部３５に係合した際の滑り止めと傷付け防止を図っている。
【００４５】
フック爪６６における軸部６８の先端に形成した第１バネ係止ピン７６に対する両側のフックプレート６０上には、第２バネ係止ピン７８が固定され、第１バネ係止ピン７６と両側の第２バネ係止ピン７８の間にコイルバネ８０を装着し、フック爪６６の係合部６８をプレート内側に直行する方向（洗濯機側）を指向するようにセンタリングするセンタリング機構を構成している。
【００４６】
ここで、フック爪６６はセンタリング機構に設けている一対のコイルバネ８０に抗して左右方向に自由に回動することができるが、フック爪６６が回動すると、これに伴い第１バネ係止ピン７６も回動してコイルバネ８０を巻き込み、この巻き込みによりコイルバネ８０がフックプレート６０に当って干渉する。そこで、このコイルバネ８０の干渉を回避するため、第１バネ係止ピン７６に相対したフックプレート６０の部分に矩形の開口部８２を形成している。
【００４７】
フックプレート６０の内面側には磁石プレート６５が装着され、洗濯機筐体が薄い鋼鈑で作られていることから、洗濯機側面の凹部にフックプレート６０を吸着保持できるようにしている。磁石プレート６５はフックプレート６０を洗濯機側面に吸着させるだけでよく、またフックプレート６０を洗濯機側面から簡単に外せるようにするため、弱めの磁石で良い。
【００４８】
ここで、図１０（Ｂ）（Ｃ）のようにフック爪６６をセンタリング位置から９０°回動させた場合、フック部材３４の厚さＬ３は、フックプレート６０の厚さに軸受部６４の外径を加えた厚さであり、この厚さＬ３がフック部材３４をセットすることのできる洗濯機と壁との隙間を決めている。本実施形態にあっては、フック部材３４の厚さＬ３が１０ミリメートルを越えないようにしており、その結果、洗濯機と壁との隙間が１０ミリメートル以上あれば、洗濯機側面の凹部にフック部材３４をセットすることができる。
【００４９】
図１０は図８のフック部材の平面およびその断面によりセンタリング機構を示しており、開口部の形成によりフック爪の回動に伴うコイルバネの干渉を回避する様子が分かる。
【００５０】
図１０（Ａ）はフック爪６６に外力が加わっていない状態であり、一対のコイルバネ８０の力によりフック爪６６はセンタリングされ、係合部６６をフックプレート６０に直交した背面方向を指向する位置に保持している。
【００５１】
図１０（Ｂ）はフック爪６６に外力を加えてセンタリング位置６６ａから左に９０度回動した状態であり、フック爪６６の回動に伴い第１バネ係止ピン７６も回動し、コイルバネ８０が左回りに巻き込まれている。このときフックプレート６０に開口部８２がないと、巻き込まれた一方のコイルバネ８０の一部がフックプレート６０に当って潰れるという干渉を起こすが、開口部８２を形成していることで、フック爪６６の回動に伴いコイルバネ８０の干渉が回避され、外力を開放すれば滑らかにコイルバネ８０の力でフック爪６６を図１０（Ａ）のセンタリング位置に戻すことができる。
【００５２】
図１０（Ｃ）はフック爪６６に外力を加えてセンタリング位置６６ａから右に９０度回動した状態であり、同様にフック爪６６の回動に伴うコイルバネ８０の干渉が開口部８２の形成により回避され、外力を開放すれば滑らかにコイルバネ８０の力でフック爪６６を図１０（Ａ）のセンタリング位置に戻すことができる。
【００５３】
なお、フック爪６６をセンタリング位置に戻すセンタリング機構のバネ部材としては、本実施形態の一対のコイルバネ８０以外に、外力による左右回動が開放された際に、センタリング位置にフック爪６６を戻す適宜のバネ機構が適用できる。
【００５４】
図１１は本実形態で使用するフック装着治具を示した説明図であり、図１２に図１１のフック装着治具によるフック部材の吸着保持を示している。
【００５５】
本実施形態で使用するベルト紐３２の先端に装着しているフック部材３４はリフト対象とするドラム式洗濯機の側面の凹部に、壁との間の狭い隙間を通して係合させなければならず、手がはいらないことから、図１１のフック装着治具８６を使用する。
【００５６】
フック装着治具８６はロッド９０の一端に手で握る把持部８８を設け、ロッド９０の他端に磁石９２を装着している。磁石９２としては小型でありながら強い磁力を発生するネオマジムグネットなどを使用する。
【００５７】
フック部材３４を壁との隙間を通して洗濯機側面の凹部にセットする際には、図１２に示すように、フック装着治具８６の先端の磁石９２によりフック部材３４のフックプレート３４の正面側を吸着保持し、この状態で隙間に差し入れてセットする。
【００５８】
次に本実施形態のリフト装置によるドラム式洗濯機の吊り下げ作業を説明する。図１３は本実施形態の作業対象とするドラム式洗濯機の収納状態を示した説明図である。
【００５９】
図１３において、マンションなどの集合住宅の台所などに設けられた洗濯機収納場所３６には床面に防水パン３８が設けられ、防水パン３８の上にドラム式洗濯機４０が設置されている。ドラム式洗濯機４０は乾燥機を一体に備えているため、通常、８０ｋｇ〜１００ｋｇといった重量である。
【００６０】
この収納状態において、ドラム式洗濯機４０の側面の壁との隙間９４は、通常、人の手が入るような充分な隙間とはなっておらず、場所によっては１０ミリメートル程度の隙間しかない場合もある。
【００６１】
図１４は、ドラム式洗濯機にベルト紐を通した架台をセットする準備作業を示した説明図である。この準備作業にあっては、作業対象とするドラム式洗濯機４０の上に、フック部材３４を装着した２本のベルト紐３２を通した架台３０を乗せてセットする。このとき、架台３０と洗濯機上部との間に、リフト装置１０のフォークが入る充分な隙間を確保すると同時に、架台３０が略水平となるように、高さ調整ボルト５０により高さを調整する。
【００６２】
続いて、ベルト紐３２の先端に装着しているフック部材３４をフック装着治具８６の先端の磁石に吸着し、洗濯機側面と壁との隙間に差しいれる。このときフック部材３４の洗濯機側にセンタリングされて突出しているフック爪６６は、隙間が狭いと洗濯機側に当って回動し、その結果、隙間が図１０（Ａ）に示したフックプレート３０と軸受部６８による厚さＬ３以上あれば、隙間に差し込むことができる。
【００６３】
ここで図１０（Ａ）に示したフックプレート３０と軸受部６８による厚さＬ３はＬ３＝１０ミリメートルとしており、このため隙間寸法が１０ミリメートル以上あれば、フック部材３４を洗濯機にセットすることができる。
【００６４】
フック装着治具８６の先端の磁石に吸着した洗濯機側面と壁との隙間にフック部材３４を差し入れて行くと、洗濯機側面の凹部３５の位置で回動していたフック爪６６に加わる外力が開放され、コイルバネ８０の力でフック爪６６はセンタリング位置に戻り、これによって自動的に洗濯機側面の凹部３５にフック爪６６が係合する。
【００６５】
この状態でフック部材３４を洗濯機側に押付けると、図８（Ｂ）に示したように、フックプレート６０に装着している磁石プレート６５によりフック部材３４が洗濯機側面に吸着保持され、この状態で、フック装着治具８６を回して先端の磁石の吸着を外しても、フック部材３４はフック爪６６を洗濯機側面の凹部３５に係合した状態に保持される。
【００６６】
このようなフック装着治具８６を使用したフック部材３４の洗濯機側面の凹部３５に係合する作業を４箇所について行うことで準備が完了する。
【００６７】
続いて図１５に示すように、本実施形態のリフト装置１０を洗濯機収納場所３６に移動し、フォーク１８を架台３０の下に位置させた状態で台車１２の前方の車輪を防水パン３８に当たる位置まで押し付ける。続いて台車１２については、その車輪に設けているロックレバーをロック位置にセットして動かないようにする。
【００６８】
また、必要があれば作業員が台車１２に足を当てて押さえ、後方にずれないようにし、更にドラム式洗濯機４０を吊り上げる際にはガイドフレーム１４が倒れないように台車１２に体重を掛け、ガイドフレーム１４を手で支える。
【００６９】
更に、住宅内の洗濯機収納場所３６の床面は強度的に十分でない場合があることから、そのような場合にはリフト装置１０の台車１２の位置に予め補強板を敷き、その上に台車１２を乗せて作業を行う。
【００７０】
続いて、作業員は手押しハンドル２６を手で押さえて台車１２が後退しないように支えながら、足踏みペダル２２を繰り返し踏むと、図３に示したアクチュエータ２０にエア圧または油圧が供給され、図１に示したように、スライダ１６によりフォーク１８が上昇して架台３０を持ち上げ、架台３０に通している２本のベルト紐３２のフック部材３４によりドラム式洗濯機４０を吊り上げることができる。
【００７１】
このときドラム式洗濯機４０はフック部材３４により４点で吊り上げているため、４点の吊り上げ範囲内に洗濯機重心があれば、傾きをおこすとなく、そのままの姿勢を保持して安全に吊り上げることができる。
【００７２】
リフト装置１０によりドラム式洗濯機４０を吊り上げたならば、防水パン３８との間に形成された隙間に、予め準備しているスペーサーブロック４４を四隅に配置し、スペーサーブロック４４の配置が済んだならば、下降バルブレバー２４を手前に引くことでスライダ１６を下降駆動してフォーク１８を下げ、防水パン３８の四隅に設置したスペーサーブロック４４上にドラム式洗濯機４０を乗せる。
【００７３】
スペーサーブロック４４上にドラム式洗濯機４０を乗せたならば、更にフォーク１８を下降させた後に、台車１２を後退して架台３０の下からフォーク１８を抜き出す。
【００７４】
洗濯機側面の凹部３５にセットしているフック部材３４については、架台３０を洗濯上部から下ろしてベルト紐３４を手前に引くと、磁石プレートによるフック部材３４の洗濯機側面への吸着はそれほど強くないため、簡単にフック部材３４を外すことができる。
【００７５】
尚、実際の作業にあっては、図５に示したフック付きのベルト紐３２を通した架台３０を複数台準備しておき、作業対象とする住戸の洗濯機に対しベルト紐３２を通した架台３０をセットして行く作業を先行し、後からリフト装置１０を使用して持ち上げ作業を行うことで、マンション等の多数の住戸に対する作業効率を高めることができる。
【００７６】
図１６はドラム式洗濯機を持ち上げてスペーサーブロックの配置を完了した後の洗濯機の設置状態を示した説明図である。図１６において、防水パン３８の上の隅４箇所には本実施形態のリフト装置を使用してスペーサーブロック４４が配置され、その上にドラム式洗濯機４０を乗せた状態となっている。
【００７７】
防水パン３８は例えば中央に排水口４５を備えており、排水口４５は排水管４６に接続されており、排水口４５にドラム式洗濯機４０の排水ホースを差し込むことで洗濯排水を排水管４６に排出できるようにしている。なお、排水口の位置は防水パンの種類により様々である。
【００７８】
排水口４５の中には洗濯排水トラップ４８が収納されており、洗濯用水に含まれる塵やごみなどを除去して、排水管４６に流さないようにしている。
【００７９】
洗濯機収納場所３６はドラム式洗濯機４０のサイズに見合ったスペースとして設置されており、ドラム式洗濯機４０を設置した状態で両側及び奥の壁との隙間は人間の手が入る程度の狭い隙間であり、洗濯機収納場所３６に設置した状態でドラム式洗濯機４０が家具的に見栄え良く配置できるようにしている。
【００８０】
スペーサーブロック４４は防水パン３８とドラム式洗濯機４０の間に隙間Ｌを形成しており、隙間Ｌとしては、防水パン３８の排水口４５に収納している洗濯排水トラップ４８を外部に取り出すに十分な隙間としている。
【００８１】
例えば洗濯排水トラップ４８は、その高さが約８０ｍｍ程度であることから、スペーサーブロック４４による隙間Ｌは例えばＬ＝１１０ｍｍとしており、少なくとも隙間Ｌは１００ｍｍを必要とする。この隙間Ｌは防水パン３８の排水口４５に洗浄ホースを入れて排水管４６の洗浄作業を行うに十分なスペースであり、排水管洗浄作業の際に、従来のようにドラム式洗濯機４０を洗濯機収納場所３６から移動して、洗浄ホースを差し込んで作業後に戻すという煩雑で労力を要する作業を一切不要とすることができる。
【００８２】
また日常的には、防水パン３８とドラム式洗濯機４０の間にスペーサーブロック４４により隙間Ｌが確保されているため、防水パン３８が汚れたような場合には、防水パン３８を簡単に清掃することができる。
【００８３】
またスペーサーブロック４４の介在による隙間Ｌは、排水口４５に入れている洗濯排水トラップ４８をスペーサーブロック４４の介在で形成した隙間から簡単に取り出せる寸法としており、したがって必要に応じて洗濯排水トラップ４８を取り出して簡単に掃除を行うことができる。
【００８４】
なお、上記の実施形態は足踏みペダルによる手動式のエア圧または油圧の発生によるアクチュエータを例に取るものであったが、このアクチュエータ以外にボールスクリュー式のアクチュエータであってもよいし、電動式のアクチュエータを用いてもよい。
【００８５】
また上記の実施形態は、ドラム式洗濯機のリフト作業を例にとるものであったが、それ以外の適宜の機器をリフトするようにしても良い。
【００８６】
また、上記の実施形態は、リフト装置を例にとるものであったが、本発明の別の形態にあっては、洗濯機と壁との狭い隙間にセットして吊り下げ作業に使用するフック装置を提供するものであり、このフック装置は図８〜図１０に示したフック部材の実施形態に相当する。
【００８７】
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態のリフト装置によるドラム式洗濯機の吊り上げ作業を示した説明図
【図２】本実施形態によるリフト装置を示した説明図
【図３】図２のリフト装置の正面を示した説明図
【図４】図２のリフト装置の平面を示した説明図
【図５】図１の実施形態で使用するフック付きベルト紐と架台を示した説明図
【図６】図１の架台を取り出して示した説明図
【図７】図１のフック付きベルト紐を取り出し手示した説明図
【図８】図１のフック部材を取り出して正面及び背面を示した説明図
【図９】図８のフック部材の側面およびその断面を示した説明図
【図１０】図８のフック部材の平面およびその断面によりセンタリング機構を示した説明図
【図１１】本実形態で使用するフック装着治具を示した説明図
【図１２】図１１のフック装着治具によるフック部材の吸着保持を示した説明図
【図１３】本実施形態の作業対象とするドラム式洗濯機の収納状態を示した説明図
【図１４】本実施形態のリフト装置を作業のためにドラム式洗濯機にベルト紐を通した架台をセットした状態を示した説明図
【図１５】本実施形態のリフト装置を作業のために洗濯機に載置した架台にセットした状態を示した説明図
【図１６】ドラム式洗濯機を持ち上げてスペーサーブロックの配置を完了した後の説明図
【符号の説明】
【００８９】
１０：リフト装置
１２：台車
１４：ガイドフレーム
１６，１６ａ：スライダ
１７：連結部
１８：フォーク
２０：アクチュエータ
２１：ロッド
２２：足踏みペダル
２４：下降バルブレバー
２６：手押ハンドル
３０：架台
３２：ベルト紐
３４：フック部材
３５：凹部
３６：洗濯機設置収納場所
３８：防水パン
４４，４４ａ，４４ｂ：スペーサーブロック
４０：ドラム式洗濯機
４５：排水口
４６：排水管
４８：洗濯排水トラップ
５０：高さ調整ボルト
５２：取っ手
５４：位置決めベルト
６０：フックプレート
６２：ベルト通し穴
６４：軸受け部
６６：フック爪
６８：軸部
７０：係合部
７２：ゴムチューブ
７４：抜止め
７６：第１バネ係止ピン
７８：第２バネ係止ピン
８０：コイルバネ
８２：開口部
８４：溶接固定部
８６：フック装着治具
８８：把持部
９０：ロッド
９２：磁石
９４：隙き間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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