(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインに供給される部品を貯留すると共に開閉自在なカバーで仕切られる部品貯留ステーションに、前記部品を補給するための部品補給装置であって、
移動自在な台車と、
前記台車上に移動自在に配置され前記部品を載置するための部品載置部と、
前記部品載置部を前記台車上で前記部品貯留ステーションに対して近接離反する方向に移動自在に案内する台車側ガイド部材と、
前記台車に配設され、前記部品の補給時に前記部品貯留ステーションに設けられたステーション側係合部に係合される台車側係合部と、を備え、
前記台車側ガイド部材の前記部品貯留ステーション側の端部は、前記台車側係合部が前記ステーション側係合部に係合したときに、前記カバーの前記台車側の端部の移動軌跡よりも前記部品貯留ステーション側に位置することを特徴とする部品補給装置。
【請求項２】
前記カバーが閉状態にあるとき、前記台車側係合部の前記ステーション側係合部との係合は、前記台車側ガイド部材が前記カバーに当接することにより抑止されることを特徴とする請求項１に記載の部品補給装置。
【請求項３】
前記部品載置部は、前記台車側ガイド部材と前記部品貯留ステーションに設けられたステーション側ガイド部材とに案内されて、前記台車上と前記部品貯留ステーションとの間を移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品補給装置。
【請求項４】
前記ステーション側係合部は、閉状態時の前記カバーの下方に配置され当該カバーの開閉方向に延在する断面Ｕ字形状の案内溝であり、前記台車側係合部は、前記案内溝内に係合された場合に当該案内溝内で転動自在な係合ローラであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の部品補給装置。
【請求項５】
前記部品はリング形状を呈し、
前記部品載置部は、前記台車側ガイド部材により案内される支持板と、当該支持板上に立設され、前記部品を複数段に積層して載置するための筒体と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の部品補給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品補給装置に関し、特に、生産ラインに供給される部品を貯留する部品貯留ステーションに前記部品を補給するための部品補給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインで部品の組付等の作業を行う場合、例えばロボット等の部品移送装置を使用して部品が生産ラインに供給される。ここで、ロボットは、部品貯留ステーションに貯留されている部品を把持して生産ラインに移送する。
【０００３】
そして、部品貯留ステーションにおいて部品切れが生じた場合には、部品貯留ステーションへの部品の補給が行われる。部品の補給は、通常は、ロボットに停止を指示し、完全にロボットが停止したことを作業者が確認してから行われる。
【０００４】
しかしながら、作業者は、作業の繁雑さに追われるあまり、補給用の部品を載置した台車を部品貯留ステーションに隣接する補給位置に待機させて、ロボットが完全に停止する前に部品の補給作業を開始してしまう虞があった。このように、ロボットの完全な停止を待たずに部品の補給作業が開始されてしまうと、ロボットと作業者とが干渉する虞が生じるため、かかる干渉が生じないように作業者には特別の注意力が要求される、という課題があった。
【０００５】
例えば特許文献１には、複数の部品が載置されたダネッジが待機位置に置かれ、ダネッジ内の部品をロボットアームの先端部に取り付けられた保持手段により保持して所定位置に供給する技術が開示されている。しかし、この技術においても、待機位置におけるダネッジ内の部品が切れた場合に、部品が予め載置されているダネッジを補給する際には、作業者はロボットと干渉することのないように特別の注意を払わなければならない、といった前記の課題が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、作業者がロボット等の部品移送装置との干渉について特別の注意を払うことを要せずに部品貯留ステーションに部品の補給を行うことを可能にする部品補給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、生産ラインに供給される部品を貯留すると共に開閉自在なカバーで仕切られる部品貯留ステーションに、前記部品を補給するための部品補給装置であって、移動自在な台車と、前記台車上に移動自在に配置され前記部品を載置するための部品載置部と、前記部品載置部を前記台車上で前記部品貯留ステーションに対して近接離反する方向に移動自在に案内する台車側ガイド部材と、前記台車に配設され、前記部品の補給時に前記部品貯留ステーションに設けられたステーション側係合部に係合される台車側係合部と、を備え、前記台車側ガイド部材の前記部品貯留ステーション側の端部は、前記台車側係合部が前記ステーション側係合部に係合したときに、前記カバーの前記台車側の端部の移動軌跡よりも前記部品貯留ステーション側に位置することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、カバーの開放中に台車側係合部をステーション側係合部に係合しようとしても、台車側ガイド部材がカバーの移動軌跡よりも部品貯留ステーション側に入り込もうとして台車側ガイド部材がカバーに干渉することになるため、台車側係合部をステーション側係合部に係合することが抑止される。すなわち、カバーが完全に開放された状態でないと、作業者は部品補給装置を、台車側係合部がステーション側係合部に係合された補給位置にセットすることができない。これにより、生産ラインに部品を供給するロボット等の部品移送装置が完全に停止した状態での部品の補給作業が確保される。
したがって、作業者は、ロボット等の部品移送装置との干渉について特別の注意を払うことを要せずに、部品貯留ステーションに部品の補給を行うことが可能となる。
また、部品の補給時には、台車側係合部をステーション側係合部に係合して部品補給装置を位置決めするため、部品補給装置を補給位置に常に安定して位置決めしてセットすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の部品補給装置であって、前記カバーが閉状態にあるとき、前記台車側係合部の前記ステーション側係合部との係合は、前記台車側ガイド部材が前記カバーに当接することにより抑止されることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、カバーの閉状態時に台車側係合部をステーション側係合部に係合しようとしても、台車側ガイド部材がカバーに当接することになり、台車側係合部をステーション側係合部に係合することができない。これにより、生産ラインが稼動中であってカバーの閉状態時に、前もって部品補給装置を補給位置にセットして待機させることが規制される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の部品補給装置であって、前記部品載置部は、前記台車側ガイド部材と前記部品貯留ステーションに設けられたステーション側ガイド部材とに案内されて、前記台車上と前記部品貯留ステーションとの間を移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、部品が予め載置された部品載置部を台車側ガイド部材とステーション側ガイド部材とを経て部品貯留ステーションに移動させることにより、部品の補給を容易かつ確実に行うことができる。この場合、部品貯留ステーションにセットされている空となった部品載置部を部品が予め載置された部品載置部と交換することにより、部品の補給を迅速に行うことが可能である。
また、部品の補給時には台車側ガイド部材の端部が部品貯留ステーション側に入り込んだ位置にあるため、台車側ガイド部材とステーション側ガイド部材とが接近し、部品載置部の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の部品補給装置であって、前記ステーション側係合部は、閉状態時の前記カバーの下方に配置され当該カバーの開閉方向に延在する断面Ｕ字形状の案内溝であり、前記台車側係合部は、前記案内溝内に係合された場合に当該案内溝内で転動自在な係合ローラであることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、係合ローラは、案内溝の延在方向の端部から当該案内溝に挿入されることにより、案内溝の延在方向に直交する方向の移動が規制される。これにより、部品補給装置を補給位置に容易かつより安定的に位置決めしてセットすることができる。また、案内溝は、閉状態時のカバーの下方に形成される空間を有効に利用して設置でき、省スペース化が図られる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の部品補給装置であって、前記部品はリング形状を呈し、前記部品載置部は、前記台車側ガイド部材により案内される支持板と、当該支持板上に立設され、前記部品を複数段に積層して載置するための筒体と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、リング形状の部品を補給する場合に好適に適用でき、部品載置部にリング形状の部品を複数枚積層してコンパクトに載置することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作業者がロボット等の部品移送装置との干渉について特別の注意を払うことを要せずに部品貯留ステーションに部品の補給を行うことを可能にする部品補給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品補給装置が使用される生産システムの平面図である。
【図２】図１に示される生産システムの正面図である。
【図３】図１に示される生産システムの左側面図である。
【図４】図１に示される部品補給装置の部分拡大斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は部品貯留ステーションにおける部品切れした空の部品載置部を空の台車上に移す様子を示す平面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は台車上における部品が予め載置された部品載置部を部品貯留ステーションに移す様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る部品補給装置が使用される生産システムの平面図である。図２は、図１に示される生産システムの正面図である。図３は、図１に示される生産システムの左側面図である。図４は、図１に示される部品補給装置の部分拡大斜視図である。なお、説明を明確にするため、図１及び図２に示すように生産システムにおける前後左右上下の方向を設定する。
【００２１】
図１に示す生産システムは、ワークＷに対して部品Ａ，Ｂ，Ｃの組付け等の作業を行う生産ライン１０と、生産ライン１０に部品Ａ，Ｂ，Ｃの供給を行う部品供給装置２０とを備えている。ここでは、部品Ａ，Ｂ，Ｃはリング形状を呈している。ワークＷの種類は特に限定されるものではなく、生産ライン１０で部品の組付け対象となる各種のワークが使用され得る。
【００２２】
生産ライン１０は、ワークＷを位置決めして載置するためのパレット１１と、ワークＷが載置されたパレット１１を搬送するコンベア１２と、パレット１１を位置決めして停止させ、部品Ａ，Ｂ，ＣをそれぞれワークＷに組み付ける部品組付ステーション１３と、を備えている。
【００２３】
コンベア１２は、ここでは、ローラ（図示せず）を備えたローラコンベアである。パレット１１は、ワークＷを載せて前記ローラの回転によりコンベア１２上を流動する。部品組付ステーション１３には、パレット１１上のワークＷに対して部品Ａ，Ｂ，Ｃを組み付ける組付装置１４（図２参照）が設置されている。組付装置１４による部品Ａ，Ｂ，ＣのワークＷへの組付け方法は特に限定されるものではなく、例えば圧入やねじ締結等の任意の種類の組付方法が使用され得る。
【００２４】
部品供給装置２０は、生産ライン１０に供給される部品Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ複数貯留される部品貯留ステーション２１と、部品Ａ，Ｂ，Ｃを把持して部品組付ステーション１３に移送する部品移送装置としてのロボットＲと、部品貯留ステーション２１に部品Ａ，Ｂ，Ｃを補給するための部品補給装置３０とを備えている。
【００２５】
コンベア１２、部品組付ステーション１３、及び部品貯留ステーション２１は、基枠１（図２参照）に設置されており、部品組付ステーション１３の右側に部品貯留ステーション２１が配置されている。
【００２６】
部品貯留ステーション２１には、部品Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ複数貯留するための第１貯留部２２、第２貯留部２３、及び第３貯留部２４がそれぞれ設けられている。第１貯留部２２、第２貯留部２３、及び第３貯留部２４は、コンベア１２によるパレット１１の搬送方向と直交する方向に並んでいる。
【００２７】
第１貯留部２２、第２貯留部２３、及び第３貯留部２４には、部品Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ載置するための第１部品載置部３１、第２部品載置部３２、及び第３部品載置部３３が、移動自在に配置される。これらの第１部品載置部３１、第２部品載置部３２、及び第３部品載置部３３は、部品補給装置３０の台車３６上と部品貯留ステーション２１との間を移動可能となっている。
【００２８】
ロボットＲは、部品貯留ステーション２１に貯留された部品Ａ，Ｂ，Ｃを把持装置２により順次把持し、部品組付ステーション１３に移送して組付装置１４（図２参照）又はワークＷに渡すように構成されている。
【００２９】
部品供給装置２０は、部品貯留ステーション２１の前面側に設けられ左右方向に開閉自在なカバー２５を備えている。生産システムの稼動中には、部品補給装置３０は部品貯留ステーション２１から離れた位置に移動させられており、カバー２５が閉じられることにより、部品貯留ステーション２１の前面側がカバー２５により仕切られる構成となっている。カバー２５は、例えば、網状体、金属板、樹脂板等の板体を矩形枠に取り付けて構成され得る。
【００３０】
図２及び図３に示すように、カバー２５の上部には、基枠１に固定された左右方向に延伸する上レール３に係合され、この上レール３内で転動自在な支持ローラ２６が取り付けられている。一方、カバー２５の下部には、基枠１に固定された左右方向に延伸する下レール４に係合され、この下レール４内で摺動自在な円筒部２７が取り付けられている。また、カバー２５の左端近傍の前面側には、カバー２５の開閉時に作業者が持つ取っ手２８が取り付けられている。
【００３１】
台車３６の左端近傍の後面側には、部品貯留ステーション２１（図１参照）における部品Ａ，Ｂ，Ｃの少なくとも一種の部品が無くなってしまって補給するときに、部品貯留ステーション２１に位置する基枠１の前面側に設けられた案内溝（ステーション側係合部）５に係合される係合ローラ（台車側係合部）３５が配設されている。換言すれば、係合ローラ３５が案内溝５に係合されて初めて、部品補給装置３０が補給位置にセットされることになる。但し、部品貯留ステーション２１に設けられた案内溝５と台車３６に配設された係合ローラ３５とは、両者が係合可能であれば如何なる形態の係合部であってもよい。
【００３２】
ここでは、案内溝５は、閉状態時のカバー２５の下方に配置され、当該カバー２５の開閉方向に延在しており、断面Ｕ字形状を呈している。係合ローラ３５は、案内溝５内に係合された場合に当該案内溝５内で転動自在に構成されている。
【００３３】
このような構成によれば、係合ローラ３５は、案内溝５の延在方向の端部から当該案内溝５に挿入されることにより、案内溝５の延在方向に直交する方向の移動が規制される。これにより、部品補給装置３０を補給位置に容易かつより安定的に位置決めしてセットすることができる。また、案内溝５は、閉状態時のカバー２５の下方に形成される空間を有効に利用して設置でき、省スペース化が図られる。
【００３４】
部品補給装置３０は、移動自在な前記した台車３６と、台車３６上に移動自在に配置され部品Ａ，Ｂ，Ｃを載置するための部品載置部３４（第１部品載置部３１、第２部品載置部３２、及び第３部品載置部３３の総称）と、部品載置部３４を台車３６上で部品貯留ステーション２１（図１参照）に対して近接離反する方向に移動自在に案内する台車側ガイド部材３７（図１及び図３参照）と、部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給時に部品貯留ステーション２１（図１参照）に設けられた案内溝５に係合される前記した係合ローラ３５と、を備えている。
【００３５】
台車３６の下部には、台車３６を床Ｆ上で移動させるためのキャスタ３８と、台車３６を床Ｆ上に係止するための係止装置３９とが取り付けられている。係止装置３９は、床Ｆに当接可能な係止部材４０と、踏み込むことにより係止部材４０を下降させて床Ｆに当接させるためのペダル４１とを有している。また、台車３６の右端上部には、台車３６の移動時に作業者が持つ取っ手５５が取り付けられている。
【００３６】
図４に示すように、第１部品載置部３１は、台車側ガイド部材３７により案内される第１支持板４２と、第１支持板４２上に立設され、部品Ａを複数段に積層して載置するための第１筒体４６とを備えている。同様に、第２部品載置部３２は、台車側ガイド部材３７により案内される第２支持板４３と、第２支持板４３上に立設され、部品Ｂを複数段に積層して載置するための第２筒体４７とを備えており、第３部品載置部３３は、台車側ガイド部材３７により案内される第３支持板４４と、第３支持板４４上に立設され、部品Ｃを複数段に積層して載置するための第３筒体４８とを備えている。
【００３７】
このような構成によれば、リング形状の部品Ａ，Ｂ，Ｃを補給する場合に好適に適用でき、部品載置部３４の筒体４９（第１筒体４６、第２筒体４７、及び第３筒体４８の総称）に、リング形状の部品を複数枚積層してコンパクトに載置することができる。なお、部品Ａ，Ｂ，Ｃは、部品貯留ステーション２１（図１参照）において、ロボットＲによる把持及び移送の度に、それぞれ駆動源（図示せず）の作動により１ピッチ分（部品の１枚の厚さ分）ずつ上昇させられて、最上段の部品が把持されて移送されるように構成されている。
【００３８】
台車側ガイド部材３７は、台車３６の上板５０に設置されており、支持板４５（第１支持板４２、第２支持板４３、及び第３支持板４４の総称）の下面に転がり接触して支持するローラ３７ａと、支持板４５の側端面をガイドする側方ガイド板３７ｂと、支持板４５の上面をガイドする上方ガイド板３７ｃとを有している。
【００３９】
支持板４５に形成された貫通孔（図示せず）にピン５１が嵌挿され、ピン５１の先端側が上板５０上に設けられたブロック５２に形成された穴部５２ａ（図５（ａ）参照）に嵌挿されることにより、支持板４５ひいては部品載置部３４の台車３６上での移動が規制されるようになっている。一方、部品貯留ステーション２１にも、穴部５２ａが形成されたブロック５２が設けられており（図５（ｂ）参照）、支持板４５の貫通孔（図示せず）を経て、この穴部５２ａにピン５１を嵌挿することにより、支持板４５ひいては部品載置部３４の部品貯留ステーション２１における移動が規制されるようになっている。
【００４０】
支持板４５の前端近傍の上面側には、部品載置部３４の移動時に作業者が持つ取っ手５３が取り付けられている。また、上板５０上には、部品載置部３４の部品貯留ステーション２１と反対側（前側）への移動を規制するストッパ５４が設けられている。
【００４１】
部品載置部３４は、台車側ガイド部材３７と部品貯留ステーション２１（図１参照）に設けられたステーション側ガイド部材２９（図１参照）とに案内されて、台車３６上と部品貯留ステーション２１との間を移動可能である。なお、ステーション側ガイド部材２９もまた、台車側ガイド部材３７と同様の機能を有するローラ、側方ガイド板、及び上方ガイド板を有している。
【００４２】
このような構成によれば、部品Ａ，Ｂ，Ｃが予め載置された部品載置部３４を台車側ガイド部材３７とステーション側ガイド部材２９とを経て部品貯留ステーション２１に移動させることにより、部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給を容易かつ確実に行うことができる。この場合、部品貯留ステーション２１にセットされている空となった部品載置部３４を部品Ａ，Ｂ，Ｃが予め載置された部品載置部３４と交換することにより、部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給を迅速に行うことが可能である。
【００４３】
図１及び図３に示すように、台車側ガイド部材３７の部品貯留ステーション２１側（図１参照）の端部３７ｄは、係合ローラ３５が案内溝５に係合したときに、カバー２５の台車３６側の端部２５ａの移動軌跡よりも部品貯留ステーション２１側に位置する構成とされている。
【００４４】
このような構成によれば、カバー２５の開放中に係合ローラ３５を案内溝５に係合しようとしても、台車側ガイド部材３７がカバー２５の移動軌跡よりも部品貯留ステーション２１側に入り込もうとして台車側ガイド部材３７がカバー２５に干渉することになるため、係合ローラ３５を案内溝５に係合することが抑止される。
【００４５】
また、台車側ガイド部材３７は台車３６の部品貯留ステーション２１側（後側）外方に突出して設けられており、カバー２５が閉状態にあるとき、係合ローラ３５の案内溝５との係合は、台車側ガイド部材３７がカバー２５に当接することにより抑止されるようになっている。
【００４６】
次に、前記のように構成された本実施形態の作用について、図１〜図４に加えて、図５及び図６を参照しながら説明する。
図５（ａ）（ｂ）は、部品貯留ステーションにおける部品切れした空の部品載置部を空の台車上に移す様子を示す平面図である。図６（ａ）（ｂ）は、台車上における部品が予め載置された部品載置部を部品貯留ステーションに移す様子を示す平面図である。
【００４７】
生産ライン１０（図１参照）においてコンベア１２上を流動するパレット１１に載置されたワークＷに、ロボットＲによって移送された部品Ａ，Ｂ，Ｃが部品組付ステーション１３における組付装置１４（図２参照）により組み付けられる。
【００４８】
部品貯留ステーション２１における部品Ａ，Ｂ，Ｃのうちの少なくとも１種類の部品が無くなってしまった場合、作業者は、生産システムの稼動停止を指示し、部品貯留ステーション２１の前面側に設けられたカバー２５（図２参照）を、上レール３及び下レール４に沿って右側に移動させ、図２に示すように開放する。
【００４９】
カバー２５が完全に開放されたら、作業者は、部品載置部３４がセットされていない空の部品補給装置３０の取っ手５５を持って押しながら、当該空の部品補給装置３０を補給位置にセットする（図５（ａ）参照）。具体的には、部品補給装置３０の左端近傍の後面側に設けられた係合ローラ３５（図３参照）を、部品貯留ステーション２１（図１参照）の前面側であって閉状態時のカバー２５の下方に配置された案内溝５（図３参照）内に係合させながら、案内溝５の左端部に係合ローラ３５が達するまで移動させて、空の部品補給装置３０を補給位置にセットする。このとき、部品貯留ステーション２１と部品補給装置３０とが平行になるように、作業者は部品補給装置３０の取っ手５５側（右側）の位置も調整する。
【００５０】
なお、カバー２５が閉状態にあるときには、台車３６の部品貯留ステーション２１側（後側）外方に突出して設けられた台車側ガイド部材３７がカバー２５に当接してしまうため、係合ローラ３５を案内溝５に係合できないようになっている。
【００５１】
作業者は、空の部品補給装置３０を部品貯留ステーション２１に沿うように隣接させて補給位置にセットすると、係止装置３９のペダル４１（図２参照）を踏み込んで、係止部材４０を床Ｆに当接させ、部品補給装置３０を床Ｆに係止して揺動を抑制する。
【００５２】
部品補給装置３０が床Ｆ上に係止されると、作業者は、それまで部品貯留ステーション２１における部品載置部３４の移動を規制していたピン５１を抜き取って、部品切れで空となった部品載置部３４をステーション側ガイド部材２９に沿って移動自在とする。
【００５３】
空の部品載置部３４が移動自在とされると、作業者は、取っ手５３を持って空の部品載置部３４を移動させ、ステーション側ガイド部材２９と台車側ガイド部材３７とを経て、部品貯留ステーション２１から、空の部品補給装置３０の台車３６上に移す。
【００５４】
空の部品載置部３４は、台車３６上に移されると、ピン５１を用いて台車３６上での移動が規制される。この後、作業者は、係止装置３９による部品補給装置３０の係止を解除し、空の部品載置部３４が台車３６上にセットされた部品補給装置３０を、係合ローラ３５を案内溝５内から抜き出しながら、空の部品載置部３４に部品Ａ，Ｂ，Ｃを載置する補充作業が行われる部品補充場所まで移動させる。
【００５５】
そして、作業者は、部品Ａ，Ｂ，Ｃが予め載置された部品載置部３４がセットされている部品補給装置３０を、前記した空の部品補給装置３０の補給位置へのセットと同様の手順により、部品貯留ステーション２１と平行になるように補給位置にセットして係止する（図６（ａ）参照）。
【００５６】
続いて、作業者は、部品Ａ，Ｂ，Ｃが予め載置された部品載置部３４を、ピン５１による移動規制を解除して移動させ、台車側ガイド部材３７とステーション側ガイド部材２９とを経て、台車３６上から部品貯留ステーション２１に移す（図６（ｂ）参照）。部品載置部３４は、部品貯留ステーション２１に移された後、ピン５１により移動規制される。
【００５７】
この後、作業者は、係止装置３９による部品補給装置３０の係止を解除し、部品載置部３４が部品貯留ステーション２１に移されて空となった部品補給装置３０を、係合ローラ３５を案内溝５内から抜き出しながら、部品補充位置まで移動させる。
【００５８】
部品補給装置３０が部品貯留ステーション２１から離れた位置に移動させられると、作業者は、カバー２５を上レール３及び下レール４に沿って左側に移動させて閉鎖し、カバー２５のロック装置（図示せず）をオンにして生産システムを稼動させロボットＲの作動を再開させる。
【００５９】
前記したように、本実施形態の部品補給装置３０では、台車側ガイド部材３７の部品貯留ステーション２１側の端部３７ｄは、係合ローラ３５が案内溝５に係合したときに、カバー２５の台車３６側の端部２５ａの移動軌跡よりも部品貯留ステーション２１側に位置している。
【００６０】
したがって本実施形態によれば、カバー２５の開放中に係合ローラ３５を案内溝５に係合しようとしても、台車側ガイド部材３７がカバー２５の移動軌跡よりも部品貯留ステーション２１側に入り込もうとして台車側ガイド部材３７がカバー２５に干渉することになるため、係合ローラ３５を案内溝５に係合することが抑止される。すなわち、カバー２５が完全に開放された状態でないと、作業者は部品補給装置３０を、係合ローラ３５が案内溝５に係合された補給位置にセットすることができない。これにより、生産ライン１０に部品を供給するロボットＲ等の部品移送装置が完全に停止した状態での部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給作業が確保される。
したがって、作業者は、ロボットＲ等の部品移送装置との干渉について特別の注意を払うことを要せずに、部品貯留ステーション２１に部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給を行うことが可能となる。
【００６１】
また、部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給時には、係合ローラ３５を案内溝５に係合して部品補給装置３０を位置決めするため、部品補給装置３０を補給位置に常に安定して位置決めしてセットすることができる。
さらに、部品Ａ，Ｂ，Ｃの補給時には台車側ガイド部材３７の端部３７ｄが部品貯留ステーション２１側に入り込んだ位置にあるため、台車側ガイド部材３７とステーション側ガイド部材２９とが接近し、部品載置部３４の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、カバー２５が閉状態にあるとき、係合ローラ３５の案内溝５との係合は、台車側ガイド部材３７がカバー２５に当接することにより抑止されるようになっている。
【００６３】
このような構成によれば、カバー２５の閉状態時に係合ローラ３５を案内溝５に係合しようとしても、台車側ガイド部材３７がカバー２５に当接することになり、係合ローラ３５を案内溝５に係合することができない。これにより、生産ライン１０が稼動中であってカバー２５の閉状態時に、前もって部品補給装置３０を補給位置にセットして待機させることが規制される。
【００６４】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００６５】
例えば、生産ライン１０に供給される部品Ａ，Ｂ，Ｃの形状は、必ずしもリング形状に限定されるものではなく、リング形状以外の形状であってもよい。
また、前記実施形態では、ロボットＲは、部品Ａ，Ｂ，Ｃを順次把持して生産ライン１０に移送するように構成されているが、ロボットＲは、ワークＷの種類に応じて部品Ａ，Ｂ，Ｃの中から１つ以上を選択して把持して生産ライン１０に移送するように構成されてもよい。
また、前記実施形態では、部品載置部３４は、部品Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ載置するための３つの載置部３１〜３３を有するように構成されているが、部品載置部３４が有する載置部の数は任意であり、部品載置部３４は、例えば１種類の部品を載置するための１つの載置部を有するように構成されてもよい。
また、前記実施形態では、ロボットＲが部品Ａ，Ｂ，Ｃを把持して部品組付ステーション１３に移送するように構成されているが、必ずしもロボットに限定されるものではなく、ロボット以外の部品移送装置が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
５    案内溝（ステーション側係合部）
１０    生産ライン
１３    部品組付ステーション
２１    部品貯留ステーション
２５    カバー
２５ａ    端部
２９    ステーション側ガイド部材
３０    部品補給装置
３１    第１部品載置部
３２    第２部品載置部
３３    第３部品載置部
３４    部品載置部
３５    係合ローラ（台車側係合部）
３６    台車
３７    台車側ガイド部材
３７ｄ    端部
４２    第１支持板
４３    第２支持板
４４    第３支持板
４５    支持板
４６    第１筒体
４７    第２筒体
４８    第３筒体
４９    筒体
Ａ，Ｂ，Ｃ    部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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