(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具を体腔内に挿入するための鉗子チャンネルと、送気および送水を行う送気送水チャンネルとが挿入部に配設され、前記挿入部は先端から硬性部、湾曲部、軟性部を有して操作部に連結され、前記湾曲部は前記操作部の操作により湾曲し硬性部の向きを変える内視鏡において、
前記送気送水チャンネルは前記湾曲部の近くの前記軟性部で分岐して前記湾曲部内で複数本となっており、
前記送気送水チャンネルの軸方向に垂直な断面の外形面積は、分岐前と比較して分岐後の各々の方が小さく、
分岐後の前記送気送水チャンネルの外形は、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記送気送水チャンネルは、前記湾曲部を過ぎたところで合流して１本となっていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
分岐後の前記送気送水チャンネルの各々は、前記湾曲部の周方向に沿って配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記送気送水チャンネルの分岐数は、２であることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項５】
分岐後の前記送気送水チャンネルの外形は、軸方向に垂直な断面が円形状であることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項６】
分岐後の前記送気送水チャンネルの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であることを特徴とする請求項５記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部には、撮像ユニットで撮像された画像信号を伝送する信号線と、光源装置からの照明光を照明窓に導くライトガイドとが配設され、
前記信号線及び前記ライトガイドはそれぞれ、チューブで被覆されており、そのうちの少なくとも一つの外形は、少なくとも前記湾曲部内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項８】
前記信号線を被覆する前記チューブの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であり、
前記ライトガイドを被覆する前記チューブの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であることを特徴とする請求項７記載の内視鏡。
【請求項９】
鼻孔から前記挿入部を挿入する経鼻タイプであること特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内の画像を観察しながら、患部組織を採取する生検などを行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端は、ＣＣＤなどの撮像素子を備えた撮像装置が内蔵された硬性部となっており、ＣＣＤで取得した撮像信号に対してプロセッサ装置で信号処理を施すことで、モニタなどによって体腔内の画像を観察することができる。また、挿入部には、処置具が挿通される鉗子チャンネルが配設されており、体腔内の画像を観察しながら、処置具を用いて患部組織を採取する生検などを行うことが可能となっている。
【０００３】
挿入部は、硬性部の基端側が、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒を直列に連結して構成された湾曲部となっている。湾曲駒は、円筒部と、この円筒部の一方の端縁から挿入部の軸方向に突出する一対の外ベロと、他方の端縁から軸方向に突出する一対の内ベロとからなる。外ベロと内ベロとは、円筒部の周方向に９０°ずらして配置されており、それぞれに連結孔が形成されている。隣接する湾曲駒は、外ベロと内ベロとが重ね合わせられて連結孔に連結ピンが通され、回動自在に連結されている。湾曲駒内には上下及び左右方向に操作するための操作ワイヤが一対ずつ設けられており、各操作ワイヤが押し引きされることによって湾曲駒同士が回転して湾曲部全体が湾曲する。
【０００４】
操作部には、操作ワイヤを押し引きするためのアングルノブが設けられており、このアングルノブを操作して、湾曲部を上下及び左右に湾曲させて硬性部を所望の方向に向けることができるようになっている。
【０００５】
上記のような内視鏡では、従来、挿入部の細径化を図る様々な試みがなされている。例えば、撮像装置から延出する複数の信号線を束ねた信号ケーブルを複数に分割して設け、分割した信号ケーブルの中で最大外径の信号ケーブルを、挿入部に配設された内蔵物の中で最大の外径を有する内蔵物（鉗子チャンネル）外周と挿入部内周との間に形成される間隙の中で最大内径を有する位置近傍に配置するとともに、最大外径の信号ケーブルおよび他の信号ケーブルを前記間隙に配置したときに、間隙の内径が最小となるように最大外径の信号ケーブルと他の信号ケーブルとの外径を設定した内視鏡が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、湾曲部を湾曲させる操作ワイヤを分岐して、操作ワイヤが他の内蔵物を避けて配置された内視鏡が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
このような試みにより、挿入部は細径化され、従来の口腔から挿入する経口タイプの内視鏡に代わる、鼻孔から挿入する経鼻タイプの内視鏡（挿入部の径：６ｍｍ以下）が登場するに至っている。
【０００８】
経鼻タイプ、経口タイプのいずれの内視鏡であっても、湾曲部には複数個の湾曲駒が配設されているので、湾曲部の太さに合わせて挿入部全体の太さが決定することとなる。例えば図９に示すように、複数個の湾曲駒１０１により構成される湾曲部１０２には、湾曲駒１０１同士を連結する連結ピン１０３が配設されている。このため、連結ピン１０３を避けて内蔵物を配置する必要があり、湾曲部１０２内の内蔵物をどのように配置するかが、挿入部の細径化に重要な要素となっている。この湾曲部１０２は、内蔵物の中で最大の外径を有する鉗子チャンネル１０４を中心としてその周囲に、且つ連結ピン１０３を避けて湾曲駒１０１に内接するように、ライトガイド用光ファイバ１０５、送気送水チャンネル１０６、及び信号線１０７などが配置される構成となっている。連結ピン１０３に形成されたガイド孔１０８には、湾曲部１０２を湾曲させるための操作ワイヤ１０９が挿通されている。
【特許文献１】特開２００１−１２８９３７号公報
【特許文献２】特許第３５９０１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
最近の内視鏡では、図９に示すように、ライトガイド用光ファイバ１０５や信号線１０７は、素材の選定などにより細径化され、相対的に送気送水チャンネル１０６は太いものとなっている。このため、送気送水チャンネル１０６の配置を工夫すれば、挿入部のさらなる細径化を実現させることが可能である。これに対して、特許文献１、２の手法では、信号線あるいは操作ワイヤを分割することにより挿入部の細径化を達成しているが、送気送水チャンネルについては何の工夫もされておらず、根本的な問題の解決の方法であるとは言い難い。また、特許文献２の手法では、操作ワイヤの分岐部に生じる応力集中に起因して操作ワイヤが断線する可能性があり、操作ワイヤの断線により医療事故に繋がる虞がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、挿入部のさらなる細径化を実現させることが可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、処置具を体腔内に挿入するための鉗子チャンネルと、送気および送水を行う送気送水チャンネルとが挿入部に配設され、前記挿入部は先端から硬性部、湾曲部、軟性部を有して操作部に連結され、前記湾曲部は前記操作部の操作により湾曲し硬性部の向きを変える内視鏡において、前記送気送水チャンネルは前記湾曲部の近くの前記軟性部で分岐して前記湾曲部内で複数本となっており、前記送気送水チャンネルの軸方向に垂直な断面の外形面積は、分岐前と比較して分岐後の各々の方が小さく、分岐後の前記送気送水チャンネルの外形は、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であることを特徴とする。
【００１３】
送気送水チャンネルは、湾曲部を過ぎたところで合流して１本にすることが好ましい。
【００１４】
分岐後の送気送水チャンネルの各々は、湾曲部の周方向に沿って配置することが好ましい。
【００１５】
送気送水チャンネルの分岐数は、２であることが好ましい。
【００１６】
分岐後の送気送水チャンネルの外形は、軸方向に垂直な断面が円形状であることが好ましい。
【００１８】
分岐後の前記送気送水チャンネルの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であることが好ましい。
【００１９】
前記挿入部には、撮像ユニットで撮像された画像信号を伝送する信号線と、光源装置からの照明光を照明窓に導くライトガイドとが配設され、前記信号線及び前記ライトガイドはそれぞれ、チューブで被覆された構成であり、そのうちの少なくとも一つの外形は、少なくとも前記湾曲部内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であることが好ましい。この構成により、信号線の外形が、少なくとも湾曲部内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状である場合には、信号ケーブルの湾曲部内に位置する箇所の曲げ剛性が、断面円形状である場合と比較して高められているから、湾曲部の湾曲動作によって信号線が座屈などの損傷を受けることが防止される。また、ライトガイドの外形が、少なくとも湾曲部内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状である場合には、ライトガイドの湾曲部内に位置する箇所の曲げ剛性が、断面円形状である場合と比較して高められているから、湾曲部の湾曲動作によって信号線が座屈などの損傷を受けることが防止される。
【００２０】
前記信号線を被覆するチューブの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であり、前記ライトガイドを被覆するチューブの内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状であることが好ましい。
【００２１】
鼻孔から挿入部を挿入する経鼻タイプであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の内視鏡によれば、送気送水チャンネルは、分岐して湾曲部内で複数本となっているので、湾曲部における各送気送水チャンネルの径を小さくすることができる。これにより、挿入部の径を小さくすることができる。
【００２３】
本発明によれば、湾曲部内に位置する分岐後の送気送水チャンネルの曲げ剛性が、断面が円形状である場合と比較して高められているから、湾曲部の湾曲動作によって送気送水チャンネルが座屈などの損傷を受けることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［第１実施形態］
図１に示すように、電子内視鏡（以下、内視鏡と略す）１１は、体腔内に挿入される挿入部１２と、挿入部１２の基端部分に連設された操作部１３と、操作部１３に設けられたユニバーサルコード１４とを備えている。操作部１３には、処置具が挿通される鉗子口１５が設けられている。この鉗子口１５は、点線で示すように、挿入部１２内に配設された鉗子チャンネル１６に接続される。
【００２６】
挿入部１２は、その先端に設けられた硬性部１７と、硬性部１７の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１８と、湾曲部１８の基端に連設された可撓性を有する軟性部１９とを有する。
【００２７】
硬性部１７には、対物レンズと、撮像素子を有した撮像ユニットと（ともに図示省略）が内蔵されており、対物レンズによって取り込まれた体腔内の被観察部位の像光が撮像素子によって撮像される。撮像素子で得られた体腔内の画像信号は、挿入部１２及び操作部１３に挿通された信号線５１（図４参照）を介して、ユニバーサルコード１４に接続された図示しないプロセッサ装置に送られる。プロセッサ装置に送られた画像信号は、所定の画像処理が施され、モニタに内視鏡画像として表示される。
【００２８】
また、硬性部１７には照明窓（図示省略）が設けられており、ユニバーサルコード１４に接続された図示しない光源装置からの照明光が、挿入部１２及び操作部１３に挿通されたライトガイド用光ファイバ５０（図４参照）を介して照明窓に導かれ、この照明窓から被観察部位に照射される。また、硬性部１７には鉗子出口及びノズル（ともに図示省略）が設けられており、これらはそれぞれ挿入部１２内に設けられた鉗子チャンネル１６及び送気送水チャンネル４１（図４参照）に接続している。
【００２９】
湾曲部１８は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結させ、これらの湾曲駒２０の外周を柔軟性のあるアングルゴム２１により被覆して構成される。先頭の湾曲駒２０は硬性部１７に固定されている。湾曲部１８は、操作部１３に設けられた上下アングルノブ２２の操作に連動して上下方向に湾曲動作し、左右アングルノブ２３の操作に連動して左右方向に湾曲動作する。上下及び左右アングルノブ２２、２３を操作して湾曲部１８が湾曲されて、硬性部１７を体腔内の所望の方向に向けることができる。軟性部１９は、硬性部１７を体腔内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さになっている。
【００３０】
図２に示すように、湾曲部１８を構成する湾曲駒２０は、円筒部２６と、この円筒部２６の先端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の内ベロ２７と、基端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の外ベロ２８とからなる。
【００３１】
内ベロ２７は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔２９を有している。外ベロ２８は、内ベロ２７よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ２７の連結孔２９よりもひと回り小さな連結孔３０を有している。内ベロ２７と外ベロ２８とは、円筒部２６の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ２７は、外ベロ２８に対して、円筒部２６の径方向の内方に一段ずれて位置している。そのズレ量は、円筒部２６の板厚分程度である。
【００３２】
湾曲駒２０同士は、連結ピン３１を介して連結される。連結ピン３１は、細径部３２、太径部３３、当て部３４、及びワイヤガイド部３５からなり、これらはそれぞれ円柱形状に形成されている。この連結ピン３１は、隣接する湾曲駒２０の周方向の姿勢を互いに９０°ずらし、先端側の湾曲駒２０の外ベロ２８と基端側の湾曲駒２０の内ベロ２７とが重なるようにした上で、細径部３２を連結孔３０に、太径部３３を連結孔２９にそれぞれ挿通させるとともに、太径部３３の端面を外ベロ２８の内面に当てることで、湾曲駒２０同士を回転自在に連結する。湾曲駒２０同士を連結後、細径部３２の先端がカシメ加工され、連結ピン３１の湾曲駒２０からの脱落が防止される。また、太径部３３の軸方向での厚さは内ベロ２７の板厚よりも大きくなっており、これにより、内ベロ２７と外ベロ２８との間、及び内ベロ２７と当て部３４との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒２０の円滑な回転を可能にする。
【００３３】
ワイヤガイド部３５には、その径方向に貫通するガイド孔３６が形成されている。ガイド孔３６には、上下又は左右操作ワイヤ３７、３８が挿通される。各操作ワイヤ３７、３８は、一端が硬性部１７に固定され、湾曲部１８、軟性部１９を経て、操作部１３内で、上下又は左右アングルノブ２２、２３（図１参照）と共に回転するプーリ（図示省略）に掛けられて折り返し、他端も硬性部１７に固定されている。上下アングルノブ２２が操作されると上下操作ワイヤ３７が押し引きされる。また、左右アングルノブ２３が操作されると左右操作ワイヤ３８が押し引きされる。
【００３４】
内視鏡１１には、図３に示すような送気送水チャンネル４１が内蔵されている。送気送水チャンネル４１は、送気送水ポンプ（図示せず）に接続される基端部４２と、基端部４２に接続される主管４３と、主管４３の先端側に接続されて主管４３からの流れを分流する分流部４４と、分流部４４に接続された２本の支管４５、４６と、２本の支管４５、４６の先端側に接続されて支管４５、４６からの流れを合流させるとともに、硬性部１７に設けられたノズル（図示せず）に接続される合流部４７とから構成される。
【００３５】
主管４３は、数ｍの長さを有しており、その長さは軟性部１９、操作部１３、ユニバーサルコード１４を合計した長さに略等しくなっている。支管４５、４６は、湾曲部１８の長さにもよるが、例えば７０ｍｍ程度の長さを有している。この長さは、支管４５、４６が湾曲部１８内に確実に配設されるように、湾曲部１８の長さと比較して若干大きくなっている。また、支管４５、４６の外径は、主管４３の外径よりもそれぞれ小さくなっている（例えば、主管４３の外径の０．７倍）。
【００３６】
図４に示すように、湾曲部１８を構成する湾曲駒２０内には、連結ピン３１のガイド孔３６に挿通された各操作ワイヤ３７、３８の他に、内蔵物の中で最大の外径を有する鉗子チャンネル１６を中心としてその周囲に、且つ連結ピン３１を避けて湾曲駒２０に内接するように、送気送水チャンネル４１、ライトガイド用光ファイバ５０、信号線５１などが配置されている。送気送水チャンネル４１は、主管４３（図３参照）と比較してその外径が小さい２本の支管４５、４６に該当する箇所が配置されている。支管４５、４６は、湾曲部１８の周方向に沿って並べて設けられている。主管４３と比較して外径が小さい支管４５、４６とすることでその分のスペースが確保される。確保されたスペースを利用することで、湾曲部１８を構成する湾曲駒２０の外径を、従来例の湾曲駒１０１（図９参照）の外径と比較して小さくすることができる。なお、図示する二点鎖線は、主管４３の外形と、従来例の湾曲駒１０１（図９参照）の外形とを示している。
【００３７】
以上説明したように、送気送水チャンネル４１を湾曲部１８より基端側で分岐して、湾曲部１８に配置される送気送水チャンネル４１を外径の小さい支管４５、４６とし、スペースを確保したので、挿入部１２のさらなる細径化が実現された。なお、送気送水チャンネル４１のような流体が流れる管では、その内径が小さければ小さいほど、そしてその長さが大きければ大きいほど流体の圧力損失が大きい。しかしながら、挿入部１２の細径化に重要な要素となる湾曲部１８のみ分岐して径の小さい支管４５、４６を必要最小限の長さに留めた送気送水チャンネル４１を備えた構成としたので、流体の圧力損失は最小限に抑えられ、支障なくノズルから流体を噴出させることができる。
【００３８】
また、湾曲駒２０の径が小さくなったことで、湾曲駒２０内に配置される鉗子チャンネル１６とライトガイド用光ファイバ５０との隙間が小さくなり、鉗子チャンネル１６の位置が制限される。このため、湾曲部１８が湾曲する際に鉗子チャンネル１６が暴れることが防止される。ひいては、ライトガイド用光ファイバ５０が連結ピン３１と接触してライトガイド用光ファイバ５０が断線することが防止される。
【００３９】
［第２実施形態］
ところで、経鼻タイプの内視鏡では、挿入部の細径化のために、経口タイプのものと比較して鉗子チャンネルの径が小さくなっており、使用できる処置具に限りがある、あるいは専用の処置具を使用する必要があった。このため、挿入部の外径を大きくすることなく鉗子チャンネルの太径化を実現することが要望されている。そこで、上記第１実施形態では、湾曲部１８に配置される送気送水チャンネル４１を外径の小さい支管４５、４６としてスペースを確保し、挿入部１２の細径化を実現したが、確保したスペースの分だけ鉗子チャンネルの径を大きくすることも可能である。
【００４０】
図５に示すように、第２実施形態では、湾曲部１８を構成する湾曲駒２０（図２、図４参照）に替えて湾曲駒５４を用いる。湾曲駒５４は、第１実施形態の湾曲駒２０と比較して、単に外径が大きくなっているだけであり、その構成は湾曲駒２０と同様である。湾曲部１８に配置される送気送水チャンネル４１を外径の小さい支管４５、４６として確保したスペースを利用して、従来例の鉗子チャンネル１０４（図９参照）と比較して径の大きい鉗子チャンネル５５が配置されている。なお、上記第１実施形態の湾曲駒５４と、従来例の湾曲駒１０１（図９参照）とは同じ大きさの外径を有しており、挿入部１２の外径は、従来例の内視鏡と比較して大きくはなっていない。また、図示する二点鎖線は、主管４３の外形と、従来例の鉗子チャンネル１０４（図９参照）の外形とを示している。また、第１実施形態の湾曲部１８内の内蔵物と同一の構成については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４１】
このように、送気送水チャンネル４１を湾曲部１８より基端側で分岐して、湾曲部１８に配置される送気送水チャンネル４１を外径の小さい支管４５、４６とし、スペースを確保したので、鉗子チャンネル５５の径を従来例の鉗子チャンネル１０４（図９参照）の径と比較して大きくすることができる。
【００４２】
また、鉗子チャンネル５５の径が大きくなったことで、鉗子チャンネル５５とライトガイド用光ファイバ５０との隙間が小さくなり、第１実施形態と同様の理由からライトガイド用光ファイバ５０が断線することが防止される。
【００４３】
なお、湾曲部１８に配置される送気送水チャンネル４１を外径の小さい支管４５、４６とし、確保したスペースを利用することで、第１実施形態では挿入部１２の細径化を実現し、第２実施形態では鉗子チャンネルの太径化を実現したが、確保したスペースをどちらに活用するかは適宜変更可能であり、挿入部１２の細径化を実現しつつ鉗子チャンネルの太径化を実現する構成であってもよい。
【００４４】
［第３実施形態］
なお、上記各実施形態では、送気送水チャンネル４１の支管４５、４６の外形は、軸方向に垂直な断面が円形状であるが、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であってもよい。この場合、支管４５、４６の内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状である。また、上記各実施形態では、ライトガイド用光ファイバ５０及び信号線５１は、軸方向に垂直な断面が円形状であるが、そのうちの少なくとも一つの外形は、少なくとも湾曲部１８内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状又は扁平形状であってもよい。この場合、ライトガイド用光ファイバ及び信号線はそれぞれ、チューブで被覆された構成であり、ライトガイド用光ファイバ及び信号線を被覆するチューブの内部の形状はそれぞれ、軸方向に垂直な断面が円形状である。
【００４５】
図６に示すように、送気送水チャンネル４１の支管７１、７２の外形は、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、楕円の長径が湾曲駒２０の周方向に沿うように配設されている。支管４５、４６の内部の形状は、軸方向に垂直な断面が円形状である。
【００４６】
ライトガイド用光ファイバ７３はそれぞれ、チューブ７３ａで被覆された構成である。ライトガイド用光ファイバ７３の外形は、湾曲部１８内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、楕円の長径が湾曲駒２０の周方向に沿うように配設されている。チューブ７３ａの内部の形状はそれぞれ、軸方向に垂直な断面が円形状である。
【００４７】
信号線７４は、チューブ７４ａで被覆された構成である。信号線７４の外形は、湾曲部１８内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、楕円の長径が湾曲駒２０の周方向に沿うように配設されている。チューブ７４ａの内部の形状はそれぞれ、軸方向に垂直な断面が円形状である。なお、第１実施形態の湾曲部１８内の内蔵物と同一の構成については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４８】
このように、送気送水チャンネル４１の支管７１、７２の外形が、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、断面円形状である場合（図４、図５参照）と比較して曲げ剛性が高められるから、湾曲部１８の湾曲動作によって支管７１、７２（送気送水チャンネル４１）が座屈などの損傷を受けることが防止される。
【００４９】
また、ライトガイド用光ファイバ７３の外形が、湾曲部１８内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、断面円形状である場合（図４、図５参照）と比較して曲げ剛性が高められるから、湾曲部１８の湾曲動作によってライトガイド用光ファイバ７３が座屈などの損傷を受けることが防止される。
【００５０】
同様に、信号線７４の外形が、湾曲部１８内に位置する箇所で、軸方向に垂直な断面が楕円形状であり、断面円形状である場合（図４、図５参照）と比較して曲げ剛性が高められるから、湾曲部１８の湾曲動作によって信号線７４が座屈などの損傷を受けることが防止される。
【００５１】
［第４実施形態］
なお、上記各実施形態では、湾曲部１８は、上下操作ワイヤ３７が押し引きされることで上下方向に湾曲動作し、左右操作ワイヤ３８が押し引きされることで左右方向に湾曲動作するが、各操作ワイヤの構成及び動作はこれに限定されるものではない。
【００５２】
図７に示すように、湾曲駒２０の周方向に９０°間隔であり、湾曲部１８の上下左右の湾曲方向に対して４５°ずれた、左上方、右上方、左下方、右下方のそれぞれに連結ピン５７、５８、５９、６０が配置され、隣接する湾曲駒２０を連結している。連結ピン５７〜６０は、上記実施形態における連結ピン３１と同様、細径部、太径部、当て部、ワイヤガイド部からなり、ワイヤガイド部にはガイド孔６１、６２、６３、６４がそれぞれ形成されている。ガイド孔６１、６４には、第１操作ワイヤ６５が挿通され、ガイド孔６２、６３には、第２操作ワイヤ６６が挿通される。各操作ワイヤ６５〜６８は、一端が硬性部１７に固定され、湾曲部１８、軟性部１９を経て、操作部１３内で、上下及び左右アングルノブ２２、２３（図１参照）の回転に連動する動力伝達部（図示省略）を介して折り返し、他端も硬性部１７に固定されている。動力伝達部は、各操作ワイヤ６５、６６を引っ掛けるためのプーリなどから構成される。
【００５３】
動力伝達部は、上下又は左右アングルノブ２２、２３が操作されると第１及び第２操作ワイヤ６５、６６を押し引きする。例えば、上下アングルノブ２２が左回転されると、第１操作ワイヤ６５はガイド孔６１側が引かれるとともにガイド孔６４側が押され、第２操作ワイヤ６６はガイド孔６２側が引かれるとともにガイド孔６３側が押される。これにより、湾曲部１８が上方に湾曲される。また、上下アングルノブ２２が右回転されると、第１操作ワイヤ６５はガイド孔６１側が押されるとともにガイド孔６４側が引かれ、第２操作ワイヤ６６はガイド孔６２側が押されるとともにガイド孔６３側が引かれる。これにより、湾曲部１８が下方に湾曲される。
【００５４】
同様に、左右アングルノブ２３が左回転されると、第１操作ワイヤ６５はガイド孔６１側が引かれるとともにガイド孔６４側が押され、第２操作ワイヤ６６はガイド孔６２側が押されるとともにガイド孔６３側が引かれる。これにより、湾曲部１８が左方に湾曲される。また、左右アングルノブ２３が右回転されると、第１操作ワイヤ６５はガイド孔６１側が押されるとともにガイド孔６４側が引かれ、第２操作ワイヤ６６はガイド孔６２側が引かれるとともにガイド孔６３側が押される。これにより、湾曲部１８が右方に湾曲される。なお、図示する二点鎖線は、上記各実施形態における連結ピン３１（図２、図４、図５参照）を示している。また、上記各実施形態と同様の構成（鉗子チャンネル、送気送水チャンネルなど）についての図示及び説明は省略する。
【００５５】
このように、２本の操作ワイヤ６５、６６を押し引きして湾曲部１８を湾曲するので、上下及び左右操作ワイヤ３７、３８（図４、図５参照）のいずれか１本を押し引きして湾曲部１８を湾曲する上記各実施形態と比較して、１本の操作ワイヤ６５、６６に掛かる引張荷重が半分に軽減される。これにより、操作ワイヤ６５、６６が必要とする引張強度が下がるので、操作ワイヤ６５、６６の径を小さくすることが可能である。操作ワイヤ６５、６６の径が上記各実施形態の操作ワイヤ３７、３８の径と比較して小さくなれば、操作ワイヤ６５、６６を挿通させる連結ピン５７〜６０の大きさは、上記各実施形態の連結ピン３１の大きさと比較して小さくすることが可能である。なお、図示する一点鎖線は、説明の都合で記載したものであって、連結ピン５７〜６０の内接円と連結ピン３１の内接円を示し、連結ピン５７〜６０の大きさを上記各実施形態における連結ピン３１（図２、図４、図５参照）の大きさと比較することができる。
【００５６】
連結ピン３１が小型化されることで、上記第１及び第２実施形態と同様に、湾曲部１８（挿入部１２）の細径化、鉗子チャンネルの太径化、あるいは、ライトガイド用光ファイバが連結ピン３１に接触することに起因する断線防止などの効果が期待できる。
【００５７】
［第５実施形態］
なお、上記第４実施形態では、連結ピン５７〜６０は、湾曲駒２０の周方向に９０°間隔で配置されるが、第１操作ワイヤ６５が挿通される連結ピン５７、６０同士が対面する位置に配置され、且つ第２操作ワイヤ６６が挿通される連結ピン５８、５９同士が対面する位置に配置されていればよく、連結ピン５７〜６０の配置が９０°間隔であることに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、図８に示す湾曲駒６９では、左上方の連結ピン５７及び右上方の連結ピン５８は互いに近付いた配置となるとともに、左下方の連結ピン５９及び右下方の連結ピン６０は互いに近付けた配置となる。連結ピン５７と６０は、互いに対面する位置となっている。また、連結ピン５８と５９は、互いに対面する位置となっている。なお、上記第１及び第２実施形態と同様の構成（鉗子チャンネル、送気送水チャンネルなど）についての図示及び説明は省略する。また、上記第４実施形態と同様の構成については、図面に符号を付して説明は省略する。
【００５９】
このように、隣接する連結ピン５７〜６０を近付けた配置とすることで、分散していたスペースをまとめることができる。このようにまとめられたスペースを有効に活用して内蔵物を配置することも可能であるなどレイアウトの自由度が増大し、湾曲部１８（挿入部１２）の細径化、あるいは、鉗子チャンネルの太径化などの効果が期待できる。
【００６０】
なお、上記各実施形態の内視鏡１１は、経鼻タイプ、経口タイプその他のタイプの内視鏡に適用可能である。
【００６１】
また、上記各実施形態では、湾曲部より基端側で送気送水チャンネルを２本に分岐したが、それ以上の本数に分岐してもよい。ただし、分岐する本数が増えることは圧力損失を増加させる原因ともなるので、少ない本数、好ましくは上記実施形態の２本に分岐することがよい。また、送気送水チャンネルを合流させたが、分岐したままでもよい。さらに、１本の送気送水チャンネルを２本に分岐したが、送気チャンネルと送水チャンネルとを別々に設けた場合には、それぞれを２本（合計４本）に分岐してもよい。
【００６２】
また、上記各実施形態で示した内視鏡１１は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しなければ、如何様な態様にも適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】内視鏡の外観図である。
【図２】湾曲駒の連結構造を示す分解斜視図である。
【図３】送気送水チャンネルの構成を示す図である。
【図４】湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図５】別の実施形態の湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図６】送気送水チャンネル、ライトガイド用光ファイバ、信号線のそれぞれの輪切り断面を楕円形状とした実施形態の湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図７】操作ワイヤを細径化した実施形態の湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図８】操作ワイヤを細径化し、さらにレイアウトを変更した実施形態の湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図９】従来の湾曲部を輪切りにした断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  電子内視鏡（内視鏡）
１２  挿入部
１６、５５、１０４  鉗子チャンネル
１８、１０２  湾曲部
４１、１０６  送気送水チャンネル
４３  主管
４４  分流部
４５、４６、７１、７２  支管
４７  合流部
７３  ライトガイド用光ファイバ
７３ａ  チューブ
７４  信号線
７４ａ  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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