(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する装置であって、
前記塗料配管の少なくとも２箇所で前記塗料配管の内部の状態を実質的に同時に検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断する判断する判断手段と、を備え、
前記検出手段は、前記塗料配管内における液体の有無に基づいて前記塗料配管の内部の状態を検出するピグ位置検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記塗料配管内の誘電率に基づいて前記塗料配管内における液体の有無を検出する静電容量式センサを含む請求項１記載のピグ位置検出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記塗料配管内の通光性に基づいて前記塗料配管内における液体の有無を検出する光センサを含む請求項１記載のピグ位置検出装置。
【請求項４】
ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する装置であって、
前記塗料配管内の少なくとも２箇所で実質的に同時に圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサにより検出された圧力に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断する判断する判断手段と、を備えており、
前記判断手段は、
前記塗料配管内の第１の位置で前記圧力センサにより検出された第１の圧力と、前記塗料配管内の第２の位置で前記圧力センサにより検出された第２の圧力と、が異なる場合に、前記塗料配管内において前記ピグが前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置していると判断し、
前記第１の圧力と前記第２の圧力とが実質的に同一である場合に、前記塗料配管内において前記ピグが前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置していないと判断するピグ位置検出装置。
【請求項５】
ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する方法であって、
前記塗料配管の少なくとも２箇所で検出手段によって前記塗料配管の内部の状態を実質的に同時に検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの検出結果に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断装置により判断する判断ステップと、を備え、
前記検出ステップにおいて、前記塗料配管内における液体の有無に基づいて前記塗料配管の内部の状態を検出するピグ位置検出方法。
【請求項６】
前記検出ステップにおいて、前記塗料配管内の誘電率に基づいて前記塗料配管内における液体の有無を検出する請求項５記載のピグ位置検出方法。
【請求項７】
前記検出ステップにおいて、前記塗料配管内の通光性に基づいて前記塗料配管内における液体の有無を検出する請求項５記載のピグ位置検出方法。
【請求項８】
ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する方法であって、  前記塗料配管内の少なくとも２箇所で圧力センサによって圧力を実質的に同時に検出する検出ステップと、  前記圧力センサにより検出された圧力に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断装置により判断する判断ステップと、を備え、  前記検出ステップにおいて、前記塗料配管内の第１の位置で前記圧力センサにより検出された第１の圧力と、前記塗料配管内の第２の位置で前記圧力センサにより検出された第２の圧力と、が異なる場合に、前記判断ステップにおいて、前記ピグが前記塗料配管内において前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置していると判断し、  前記検出ステップにおいて、前記第１の圧力と前記第２の圧力とが実質的に同一である場合に、前記判断ステップにおいて、前記ピグが前記塗料配管内において前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置していないと判断するピグ位置検出方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車塗装ラインの塗料供給系に用いられるピグ位置検出装置及びピグ位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の塗装ライン等で用いられている塗料供給装置は、各塗色の塗料が仕込まれた塗料タンクと、これを圧送するポンプと、塗料タンクから塗装機（実際はカラーチェンジバルブユニット）まで塗料を導く塗料配管と、を有し、塗色数に応じた数だけこうした塗料タンク、ポンプ及び塗料配管が設置されている。そして、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブユニットを切り替えることで、車輌仕様に応じた塗色の塗料を吹き付ける。
【０００３】
ところで、複数の塗色に対して共通の循環配管を設け、この塗料配管内をピグと呼ばれる可動部材（フリーピストン）を通すことにより、塗料を供給したり、塗料配管内に残留した前色塗料を回収したりすることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。こうしたピグを用いた塗料供給系では、ピグの現在位置を検出することで塗料供給制御や塗料回収制御が実行されているが、従来のピグ位置検出装置としては、ピグ内に磁性体を埋め込み、塗料配管の特定位置に磁性センサを設けておくことで、ピグの通過を検出するものが提案されている。
【０００４】
しかしながら、この種の位置検出装置では、ピグに磁性体を埋め込むのでピグ自体の構造が複雑になり高価なものとなるという問題があった。また、ピグに磁性体を埋め込むのでピグの重量が重くなり、停止時の塗料配管の端部との衝突によりピグが変形し易く、ピグの寿命が短命になるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２６６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、磁性体を不要とし、ピグの構造を簡素化することが可能なピグ位置検出装置及びピグ位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する装置であって、前記塗料配管の少なくとも２箇所で前記塗料配管の内部の状態を実質的に同時に検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断する判断する判断手段と、を備え、前記検出手段は、前記塗料配管内における液体の有無に基づいて前記塗料配管の内部の状態を検出するピグ位置検出装置が提供される。
【０００８】
また、上記目的を達成するために本発明によれば、ピグが往復移動する塗料配管を有する塗料供給装置において前記ピグの位置を検出する方法であって、前記塗料配管の少なくとも２箇所で検出手段によって前記塗料配管の内部の状態を実質的に同時に検出する検出ステップと、前記検出ステップでの検出結果に基づいて前記塗料配管内における前記ピグの位置を判断装置により判断する判断ステップと、を備え、前記検出ステップにおいて、前記塗料配管内における液体の有無に基づいて前記塗料配管の内部の状態を検出するピグ位置検出方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、塗料配管の少なくとも２箇所で塗料配管の内部の状態を検出し、その検出結果に基づいて塗料配管内におけるピグの位置を判断する。これにより、ピグに磁性体を埋め込まずにピグの位置を検出することが可能となるので、ピグの構造が簡素化される。また、ピグ自体の重量も低減するので長寿命化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るピグ位置検出装置を用いた塗料供給装置の全体構成を示すブロック図であり、塗装ガン２に塗料を供給するための塗料供給装置１０に本発明を適用した例である。また、図２は図１のII部の拡大断面図、図３Ａは図１に示す塗料供給装置の各ピグステーションに用いられるストッパを示す正面図、図３Ｂは図３ＡのIIIB-IIIB線に沿った断面図、図４は本発明の第１実施形態における塗装システムを示す概略平面図である。
【００１２】
本発明の第１実施形態における塗料供給装置１０は、図１に示すように、塗装ガン２及び塗料ポンプ３を有する塗装装置に供給する塗料を、多種類の塗料の中から選択するためのメインカラーチェンジバルブユニット１１（以下、メインＣＣＶ１１と称する。）を有しており、メインＣＣＶ１１から供給された塗料が塗料ポンプ３を介して塗装ガン２へと導かれるようになっている。
【００１３】
メインＣＣＶ１１は、マニホールド１１１に複数（同図では６個）の切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆが設けられて構成されている。各切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆには塗料が供給され、何れか一つの切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆを選択することでマニホールド１１１内にその塗料が供給され、さらにその塗料が塗料ポンプ３を介して塗装ガン２に供給される。また、各切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆは、塗料をマニホールド１１１に供給する弁のほかに、外部に廃液を行うダンプ弁をそれぞれ備えており、例えば洗浄時に洗浄液を外部に排出することが可能となっている。この各切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆは、特に図示しない制御装置からの制御信号に基づいて開閉することが可能となっている。
【００１４】
塗料が供給される切替バルブ１１２ａ〜１１２ｆを代表して、図１には切替バルブ１１２ｆの詳細構造を示す。切替バルブ１１２ｆ以外の切替バルブ１１２ａ〜１１２ｅは、この切替バルブ１１２ｆと同じように構成することができ、またこれに替えて、塗料タンクからのメイン供給配管を切替バルブ１１２ａ〜１１２ｅの直接接続しても良い。
【００１５】
代表的に示す切替バルブ１１２ｆは、図１に示すように、第１の塗料ホース１５Ａを介して、第１のピグステーション１３Ａの副通路１３１ｄに接続されている。第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａの一端は、第２の塗料ホース１５Ｂを介して、洗浄用バルブユニット１２に接続されている。また、第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａの他端は、第３の塗料ホース１５Ｃの一端に接続されている。第３の塗料ホース１５Ｃの他端は、第２のピグステーション１４Ａの主通路１４１ａの一端に接続されている。第２のピグステーション１４Ａの主通路１４１ａの他端は、第４の塗料ホース１５Ｄを介して、サブカラーチェンジバルブユニット１７（以下、サブＣＣＶ１７と称する。）に接続されている。そして、本実施形態では、第３の塗料ホース１５Ｃ内に、第１のピグステーション１３Ａと第２のピグステーション１４Ａとの間を往復移動可能にピグ１６が挿入されている。
【００１６】
第２の塗料ホース１５Ｂを介して第１のピグステーション１３Ａに接続された洗浄用バルブユニット１２は、マニホールド１２ａに、洗浄用エアを供給可能なエア供給用バルブ１２ｂと、洗浄液を供給可能な洗浄液供給用バルブ１２ｃと、外部に廃液するためのドレンバルブ１２ｄと、が設けられて構成されている。各バルブ１２ｂ〜１２ｄは、特に図示しない制御装置からの制御信号により開閉することが可能となっている。
【００１７】
第１のピグステーション１３Ａは、図２に示すように、主通路１３１ａが形成されたステーション本体１３１と、第３の塗料ホース１５Ｃをステーション本体１３１に固定するためのキャップ１３２と、第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動するピグ１６を捕捉するためのストッパ１３３と、を備えている。なお、図２では、第１のピグステーション１３Ａにおける第３の塗料ホース１５Ｃ側の一部のみを示しており、実際には、図１に示すような略Ｔ字条の外径形状を有し、主通路１３１ａから副通路１３１ｄが分岐している。
【００１８】
本実施形態では、主通路１３１ａの内径Ｄ１が、ピグ１６の外径Ｄ２よりも大きくなっており（Ｄ１＞Ｄ２）、これにより、ストッパ１３３により捕捉されたピグ１６の脇を塗料、洗浄液及びエアが通過可能となっている。また、本実施形態では、第３の塗料ホース１５Ｃの内径Ｄ４を、ピグ１６の外径Ｄ２と実質的に同一としてある（Ｄ４＝Ｄ２）。これにより、ピグ１６が塗料ホース１５Ｃ内に存在する場合、塗料、洗浄液及びエアは、ピグ１６よりも下流側へ通過することができない。
【００１９】
ストッパ１３３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上下にそれぞれ抜き穴１３３ａが形成された円盤状の部材であり、主通路１３１ａ内に固定されている。このストッパ１３３は、各抜き穴１３３ａを通じて洗浄液やエアが通過することが可能になっていると共に、主通路１３１ａの一部を閉塞することによりピグ１６を主通路１３１ａ内に捕捉することが可能となっている。
【００２０】
さらに本実施形態では、第１のピグステーション１３Ａは、主通路１３１ａ内の誘電率に基づいて主通路１３１ａ内における液体の有無を検出する第１の静電センサ１３４を備えている。図２に示すように、ステーション本体１３１には、外部から主通路１３１ａ内に貫通した貫通穴１３１ｂが形成されている。そして、この貫通穴１３１ｂを介してセンサ感応部１３４ａが主通路１３１ａ内を臨むように、第１の静電センサ１３４がステーション本体１３１に装着されている。この第１の静電センサ１３４は、主通路１３１ａ内の誘電率が、塗料や洗浄液等の液体特有の誘電率であるか否かを判定することにより、主通路１３１ａ内に塗料や洗浄液が存在しているか否かを検出する。なお、ステーション本体１３１と第１の静電センサ１３４との接触部分がシールされているので、貫通穴１３１ｂを介して外部に塗料や洗浄液等が漏洩することはない。
【００２１】
この第１の静電センサ１３４は、図２に示すように、検出結果を送信可能なようにケーブルを介して判断装置１３７に接続されており、ＣＰＵ等を備えた判断装置１３７は、静電センサ１３４、１４４による検出結果に基づいて第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。なお、判断装置１３７による具体的な判断方法については後に詳述する。
【００２２】
判断装置１３７によって判断されたピグ１６の位置は、報知装置１３８に表示される。また、ピグ１６の位置が所定の位置に存在しないような不具合の情報も報知装置１３８により報知される。
【００２３】
第３の塗料ホース１５Ｃの他端に接続された第２のピグステーション１４Ａは、図２に示すように、円筒形状を有するステーション本体１４１と、第３の塗料ホース１５Ｃをステーション本体１４１の端部に固定するためのキャップ１４２と、第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動するピグ１６を主通路１４１ａ内で捕捉するためのストッパ１４３と、を備えている。
【００２４】
ステーション本体１４１は、主通路１４１ａが内部に形成されている。本実施形態では、主通路１４１ａの内径Ｄ３は、ピグ１６の外径Ｄ２よりも大きくなっており（Ｄ３＞Ｄ２）、ストッパ１４３により捕獲されたピグ１６の脇を塗料やエア等が通過することが可能となっている。
【００２５】
ストッパ１４３は、第１のピグステーション１３Ａに用いられている図３Ａ及び図３Ｂに示すストッパ１３３と同一形状を有しており、抜き穴を通じて塗料やエア、洗浄液が通過可能になっていると共に、主通路１４１ａの一部を閉塞することによりピグ１６を主通路１４１ａ内に捕捉することが可能となっている。
【００２６】
さらに本実施形態では、第２のピグステーション１４Ａにも第２の静電センサ１４４が設けられている。図２に示すように、ステーション本体１４１に、外部から主通路１４１ａ内に貫通した貫通穴１４１ｂが形成されており、この貫通穴１４１ｂを介してセンサ感応部１４４ａが主通路１４１ａ内を臨むように、第２の静電センサ１４４がステーション本体１４１に装着されている。そして、第２の静電センサ１４４は主通路１４１ａ内の誘電率が、塗料や洗浄液等の液体特有の誘電率であるか否かを判定することにより、主通路１４１ａ内に塗料や洗浄液が存在しているか否かを検出する。なお、ステーション本体１４１ａと第２の静電センサ１４４との接触部分がシールされているので、貫通穴１４１ｂを介して塗料や洗浄液が漏洩することはない。この第２の静電センサ１４４も、検出結果を送出可能なように判断装置１３７に接続されている。
【００２７】
図１に戻り、第４の塗料ホース１５Ｄの他端に接続されたサブＣＣＶ１７は、メインＣＣＶ１１と同様のカラーチェンジバルブユニットであって、マニホールド１７１に複数（図１では５個）の切替バルブ１７２ａ〜１７２ｅが設けられて構成されている。切替バルブ１７２ａ、１７２ｂには塗料が供給され、何れか一方の切替バルブ１７２ａ、１７ｓｂを選択することでマニホールド１７１内にその塗料が供給され、塗料ホースを介してメインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆへ供給される。各切替バルブ１７２ａ、１７２ｂに供給される塗料は、密閉された塗料タンク１８、１９内にそれぞれ収容され、このタンク１８、１９内をエアで加圧することで、タンク１８、１９内の塗料を切替バルブ１７２ａ、１７２ｂへ圧送することが可能となっている。切替バルブ１７２ｃには洗浄用のエアが供給されるようになっており、エア供給用バルブとして用いられる。切替バルブ１７２ｄには洗浄液が供給されるようになっており、洗浄液供給用バルブとして用いられる。切替バルブ１７２ｅは、外部に廃液を行うためのドレンバルブとして用いられる。サブＣＣＶ１７の各切替バルブ１７２ａ〜１７２ｅは、特に図示しない制御装置からの制御信号により開閉することが可能となっている。
【００２８】
以上のような構成の塗料供給装置１０は、図４に示すように、例えば塗装ブースＢ内に設けられた複数の塗装ロボット４に対して１台ずつ設けられて塗装システムを構成している。塗装ロボット４の先端には、エンドエフェクタとして塗装ガン２が設けられており、塗料供給装置１０からこの塗装ガン２に各色の塗料を供給することが可能となっている。
【００２９】
なお、本発明においては上記のような塗装システムの構成に限定されず、例えば、複数の塗装ロボット４に対して１台の塗料供給装置１０を割り当てても良いし、塗装ブースＢ内の全ての塗装ロボット４に対して１台の塗料供給装置１０を割り当てても良い。
【００３０】
以下に、本発明の第１実施形態に係るピグ位置検出方法を、塗料供給装置１０の色替え手順に従って説明する。
【００３１】
図５は本発明の第１実施形態における塗料供給装置の色替え手順を示すフローチャート、図６〜図１１は各ステップの状態を示すブロック図である。
【００３２】
先ず、図６に示すように、塗料供給装置１０が前色（図６ではＡ色）の塗料を供給している状態（図５にてステップＳ１０）について説明する。加圧エアにより塗料タンク１８内のＡ色塗料が圧送されると、サブＣＣＶ１７の切替バルブ１７２ａ→マニホールド１７１→第４の塗料ホース１５Ｄ→第２のピグステーション１４Ａ→第３の塗料ホース１５Ｃ→第１のピグステーション１３Ａ→第１の塗料ホース１５Ａ→メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆに至る。そして、ここで塗料ポンプ３を作動させることにより、さらにＡ色塗料は、マニホールド１１１→塗料ポンプ３→塗装ガン２の順に送られ、被塗物に向かって吐出することとなる。この状態において、切替バルブ１７２ａ以外のサブＣＣＶ１１７の切替バルブ１７２ｂ〜１７２ｅは全て閉状態に制御されている。また、メインＣＣＶ１１においても、切替バルブ１１２ｆ以外のバルブ１１２ａ〜１１２ｅは全て閉状態に制御されている。また、洗浄用バルブユニット１２では全てのバルブ１２ｂ〜１２ｄが閉状態に制御されている。
【００３３】
この前色塗装ステップＳ１０において、第１の静電センサ１３４が第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａ内が塗料で満たされていることを検出し、第２の静電センサ１４４も第２のピグステーション１４Ｂの主通路１４１ａ内が塗料で満たされていることを検出したら、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、Ａ色塗料が適切に供給されていると判断する。
【００３４】
これに対し、塗料タンク１８からＡ色塗料を圧送しているにも関わらず、静電センサ１３４、１４４が塗料を検出せずに所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ａに至っておらず、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。例えば第２の静電センサ１４４は塗料の存在を検出しているが、第１の静電センサ１３４は塗料を検出せずに所定時間が経過した場合、ピグ１６は塗料ホース１５Ｃ内に停滞していることとなり、この場合、判断装置１３７は異常発生を喚起する。
【００３５】
以上のようなＡ色塗料の塗装が終了して次色がＡ色以外の場合には、以下の手順に従って色替え操作を行う。
【００３６】
先ず、図５のステップＳ２０に示すようにＡ色塗料を回収する。図７に示すように、Ａ色塗料の塗装完了の信号に基づいて、Ａ色塗料が収容された塗装タンク１８内の加圧を停止する。そして、メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆを閉じると共に、洗浄用バルブユニット１２のエア供給用バルブ１２ｂを開けてエアを供給する。このエアの圧力により第１のピグステーション１３Ａ内に収容されていたピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動し、当該ホース１５Ｃ内に充填されていたＡ色塗料を塗料タンク１８に押し戻す。
【００３７】
このステップＳ２０において、第１の静電センサ１３４が塗料の存在を検出せず、第２の静電センサ１４４が塗料を検出している間は、判断装置１３７は、ピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動しており、塗料を回収している最中であると判断する。そして、何れの静電センサ１３４、１４４も塗料を検出しなくなったら、判断装置１３７は、ピグ１６が第２のピグステーション１４Ａの主通路１４１ａ内でストッパ１４３により捕捉され、Ａ色塗料の回収が完了したと判断する。
【００３８】
これに対し、エア供給用バルブ１２ｂからエアを供給しているにも関わらず、例えば、静電センサ１３４、１４４が塗料を検出したまま所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。
【００３９】
Ａ色塗料の回収が完了したと判断装置１３７が判断したら、図５のステップＳ３０に示すように、メインＣＣＶ１１側からサブＣＣＶ１７側に向かって塗料ホースを洗浄（逆洗浄）する。
【００４０】
このステップＳ３０では、先ず、図８に示すように、メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆが備えるダンプ弁を開放すると共に、洗浄用バルブユニット１２のエア供給用バルブ１２ｂ及び洗浄液供給用バルブ１２ｃを交互に開閉する。これにより、洗浄用バルブユニット１２のマニホールド１２ａ→第２の塗料ホース１５Ｂ→第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａ→副通路１３１ｄ→第１の塗料ホース１５Ａ→メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆに至る経路が、エア及び洗浄液により洗浄される。
【００４１】
さらにこのステップＳ３０では、図９に示すように、メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆを閉じると共に、サブＣＣＶ１７の切替バルブ１７２ｅを開く。これにより、洗浄用バルブユニット１２のマニホールド１２ａ→第２の塗料ホース１５Ｂ→第１のピグステーション１３Ａ→第３の塗料ホース１５Ｃ→第２のピグステーション１４Ａ→第４の塗料ホース１５Ｄ→サブＣＣＶ１７のマニホールド１７１→切替バルブ１７２ｅに至る経路が、エア及び洗浄液により洗浄される。この際、第２のピグステーション１４Ａ内にピグ１６が捕捉されているが、主通路１４１の内径Ｄ３がピグ１６の外径Ｄ２よりも大きくなっている（Ｄ３＞Ｄ２）ので、洗浄液やエアがピグ１６の脇を通過することが可能となっている。なお、この逆洗浄ステップＳ３０は必須の工程ではなく、前色塗料回収ステップＳ２０が終了したら、この逆洗浄ステップＳ３０を行わずに、以下に説明する本洗浄ステップＳ４０に移っても良い。
【００４２】
次いで、図５のステップＳ４０に示すように、サブＣＣＶ１７側からメインＣＣＶ１１側に向かって塗料ホースを洗浄（本洗浄）する。このステップＳ４０では、図１０に示すように、サブＣＣＶ１７の切替バルブ１７２ｅを閉じると共に、切替バルブ１７２ｃ、１７２ｄを交互に開閉する。また、洗浄用バルブユニット１２においてエア供給用バルブ１２ｂ及び洗浄液供給用バルブ１２ｃを閉じると共にドレンバルブ１２ｄを開ける。さらに、メインＣＣＶ１１において切替バルブ１１２ｆが備えるダンプ弁を開放する。これにより、サブＣＣＶ１７のマニホールド１７１→第４の塗料ホース１５Ｄ→第２のピグステーション１４Ａ→第３の塗料ホース１５Ｃ→第１のピグステーション１３Ａ→第２の塗料ホース１５Ｂ→洗浄用バルブユニット１２のマニホールド１２ａ→ドレンバルブ１２ｄに至る経路がエア及び洗浄液により洗浄されると共に、第１のピグステーション１３Ａから分岐して、第１の塗料ホース１５Ａ→メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆに至る経路がエアや洗浄液により洗浄される。この際、サブＣＣＶ７の切替バルブ１７２ｃ、１７２ｄから交互に供給されるエアと洗浄液の圧力により、第２のピグステーション１４Ａに捕捉されていたピグ１６が発射され、第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動し、第１のピグステーション１３Ａに捕捉される。このピグ１６の移動により、第３の塗料ホース１５Ｃ内に付着した塗料や洗浄液等の付着物を掻き取って除去する。エアと洗浄液による塗料ホースの洗浄が完了したら、サブＣＣＶ１７の切替バルブ１７２ｃから供給されるエアにより配管系内がエアパージされる。
【００４３】
このステップＳ４０の完了後に、静電センサ１３４、１４４が洗浄液を検出しなかった場合には、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ａの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、本洗浄が完了したものと判断する。
【００４４】
これに対し、静電センサ１３４、１４４が主通路１３１ａ、１４１ａ内において洗浄液を検出した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したために洗浄が完了していないと判断して、その異常発生を喚起する。
【００４５】
本洗浄が完了したと判断装置１３７が判断したら、次色（図１１ではＢ色）の塗料を充填する。図１１に示すように、サブＣＣＶ１７において切替バルブ１７２ｃ、１７２ｄを閉じると共に切替バルブ１７２ｂを開く。また、洗浄用バルブユニット１２においてダンプバルブ１２ｄを閉じると共に、メインＣＣＶ１１において切替バルブ１１２ｆのマニホールド１１１に続く弁を開く。そして、加圧エアにより塗料タンク１９内のＢ色塗料が圧送されると、サブＣＣＶ１７の切替バルブ１７２ｂ→マニホールド１７１→第４の塗料ホース１５Ｄ→第２のピグステーション１４Ａ→第３の塗料ホース１５Ｃ→第１のピグステーション１３Ａ→第１の塗料ホース１５Ａ→メインＣＣＶ１１の切替バルブ１１２ｆに至る。そして、塗料ポンプ３を作動させることにより、さらにＢ色塗料は、マニホールド１１１→塗料ポンプ３→塗装ガン２の順に送られ、被塗物に向かって吐出され、色替え操作が完了する。
【００４６】
このステップＳ５０において、第１の静電センサ１３４が塗料を検出せず、第２の静電センサ１４４が塗料を検出している間は、判断装置１３７は、ピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動中で、Ｂ色塗料が第３の塗料ホース１５Ｃ内に充填されている最中であると判断する。そして、いずれの静電センサ１３４、１４４もＢ色塗料の存在を検出したら、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ａに捕捉され、第３の塗料ホース１５Ｃ内へＢ色塗料の充填が完了したと判断する。
【００４７】
これに対し、塗料タンク１９からＢ色塗料を圧送しているにも関わらず、静電センサ１３４、１４４が塗料を検出せずに所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。
【００４８】
以上のように、本発明の第１実施形態では、静電センサ１３４、１４４により、第３の塗料ホース１５Ｃの両端に設けられたピグステーション１３Ａ、１４Ａ内の塗料や洗浄液の有無に基づいて当該ホース１５Ｃ内の状態を直接的に検出し、判断装置１３７が、その結果に基づいて、第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。これにより、ピグ１６に磁性体を埋め込まずにピグ１６の位置を検出することが可能となるので、ピグ１６の構造が簡素化される。また、ピグ１６自体の重量も軽減することができるので長寿命化が図られる。
【００４９】
［第２実施形態］
図１２は本発明の第２実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【００５０】
本発明の第２実施形態に係るピグ位置検出装置は、図１２に示すように、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、主通路１３１ａ、１４１ａの内部の状態を検出する手段として、静電センサの代わりに、圧力センサ１３５、１４５が用いられている点のみが第１実施形態と相違する。
【００５１】
第１のピグステーション１３Ｂは、図１２に示すように、主通路１３１ａ内の圧力を検出する第１の圧力センサ１３５を備えている。同図に示すように、ステーション本体１３１には、外部から主通路１３１ａ内に貫通した貫通穴１３１ｂが形成されている。そして、この貫通穴１３１ｂを介してセンサ感応部１３５ａが主通路１３１ａ内を臨むように、第１の圧力センサ１３５がステーション本体１３１に装着されている。なお、ステーション本体１３１と第１の圧力センサ１３５との接触部分がシールされているので、貫通穴１３１ｂを介して外部に塗料や洗浄液等が漏洩することはない。
【００５２】
第２のピグステーション１４Ｂも同様に、貫通穴１４１ｂを介して主通路１４１ａ内に感応部１４５ａが臨むように、ステーション本体１４１に第２の圧力センサ１４５が装着されており、主通路１４１ａ内の圧力を検出することができるようになっている。これら第１及び第２の圧力センサ１３５、１４５で検出された各圧力の値に違い（差圧）があるか否かを判定することにより、主通路１３１ａ，１４１ａ内に塗料や洗浄液が存在しているか否かを検出するものである。
【００５３】
これら第１及び第２の圧力センサ１３５、１４５は、検出結果を送信可能なようにケーブルを介して判断装置１３７に接続されており、判断装置１３７は、圧力センサ１３５、１４５の検出結果に基づいて、第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。
【００５４】
本実施形態における具体的なピグ位置検出方法を、図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００５５】
先ず、図５及び図６に示す前色塗装ステップＳ１０において、第１の圧力センサ１３５による検出結果（すなわち第１のピグステーション１３Ｂの主通路１３１ａ内の圧力Ｐ１）と、第２の圧力センサ１４５による検出結果（すなわち第２のピグステーション１４Ｂの主通路１４１ａ内の圧力Ｐ２）とが実質的に同一である場合（Ｐ１＝Ｐ２。両者間に差圧なし）に、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｂの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、Ａ色塗料が適切に供給されていると判断する。
【００５６】
これに対し、塗料タンク１８（図１参照）からＡ色塗料を圧送しているにも関わらず、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が同一とならないまま（Ｐ１≠Ｐ２）、所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、ピグ１５が第１のピグステーション１３Ａに至っておらず、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常を喚起する。例えばＰ１＜Ｐ２の場合、ピグ１６は第２ピグステーション１４Ｂから第１ピグステーション１３Ｂに向かう途中に塗料ホース１５Ｃ内で停滞していることとなり、判断装置１３７は異常発生を喚起する。
【００５７】
次いで、図５及び図７に示す前色塗料回収ステップＳ２０において、第１の圧力センサ１３５による検出結果Ｐ１が第２の圧力センサ１４５による検出結果Ｐ２より大きい間は（Ｐ１＞Ｐ２。両者間に差圧あり）、判断装置１３７は、ピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動しており、塗料を回収している最中であると判断する。そして、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が実質的に同一となったら（Ｐ１＝Ｐ２）、判断装置１３７は、ピグ１６が第２のピグステーション１４Ｂの主通路１４１ａ内でストッパ１４３により捕捉され、Ａ色塗料の回収が完了したと判断する。
【００５８】
これに対し、エア供給用バルブ１２ｂ（図１参照）からエアを供給しているにも関わらず、例えば、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が非同一のまま（Ｐ１≠Ｐ２）、所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。例えばＰ１＞Ｐ２の場合、ピグ１６は第１ピグステーション１３Ｂから第２ピグステーション１４Ｂに向かう途中に塗料ホース１５Ｃ内で停滞していることとなり、判断装置１３７は異常発生を喚起する。
【００５９】
次いで、図５、図８及び図９に示す逆洗浄ステップＳ３０、並びに図５及び図１０に示す本洗浄ステップＳ４０を完了した際に、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が実質的に同一である場合（Ｐ１＝Ｐ２）に、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｂの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、本洗浄が完了したものと判断する。
【００６０】
これに対し、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が非同一の場合（Ｐ１≠Ｐ２）には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したために洗浄が完了していないと判断して、その異常発生を喚起する。例えばＰ１＜Ｐ２の場合、ピグ１６は第２ピグステーション１４Ｂから第１ピグステーション１３Ｂに向かう途中に塗料ホース１５Ｃ内で停滞していることとなり、判断装置１３７は異常発生を喚起する。
【００６１】
次いで、図５に示す次色塗料充填ステップＳ５０において、第１の圧力センサ１３５の検出結果Ｐ１が、第２の圧力センサ１４５の検出結果Ｐ２より小さい間（Ｐ１＜Ｐ２）は、判断装置１３７は、ピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動中で、Ｂ色塗料が第３の塗料ホース１５Ｃ内に充填されている最中であると判断する。そして、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が実質的に同一となったら（Ｐ１＝Ｐ２）、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｂに捕捉され、第３の塗料ホース１５Ｃ内へのＢ色塗料の充填が完了したと判断する。これに対し、塗料タンク１８（図１参照）からＢ色塗料を圧送しているにも関わらず、圧力センサ１３５、１４５の検出結果が非同一のまま（Ｐ１≠Ｐ２）、所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。例えばＰ１＜Ｐ２の場合、ピグ１６は第２ピグステーション１４Ｂから第１ピグステーション１３Ｂに向かう途中に塗料ホース１５Ｃ内で停滞していることとなり、判断装置１３７は異常発生を喚起する。
【００６２】
以上のように、本発明の第２実施形態では、圧力センサ１３５、１４５により、第３の塗料ホース１５Ｃの両端に設けられたピグステーション１３Ｂ、１４Ｂの内部における状態を直接的に検出し、判断装置１３７が、その結果に基づいて、第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。これにより、ピグ１６に磁性体を埋め込まずにピグ１６の位置を検出することが可能となるので、ピグ１６の構造が簡素化される。また、ピグ１６自体の重量も軽減することができるので長寿命化が図られる。
【００６３】
［第３実施形態］
図１３は本発明の第３実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【００６４】
本発明の第３実施形態に係るピグ位置検出装置は、図１３に示すように、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、主通路１３１ａ、１４１ａの内部の状態を検出する手段として、静電センサの代わりに、光センサ１３６、１４６が用いられている点のみが第１実施形態と相違する。
【００６５】
第１のピグステーション１３Ｃは、図１３に示すように、主通路１３１ａ内の通光及び遮光を検出する光センサ１３６を備えている。同図に示すように、ステーション本体１３１ａには、外部から主通路１３１ａ内に貫通した第１の貫通穴１３１ｂが形成されていると共に、この第１の貫通穴１３１ｂに対向する位置にも、外部から主通路１３１ａに貫通した第２の貫通穴１３１ｃが形成されている。そして、第１の貫通穴１３１ｂを介して投光部１３６ａが主通路１３１ａ内を臨み、また第２の貫通穴１３１ｃを介して受光部１３６ｂが主通路１３１ａ内を臨むように、第１の光センサ１３６がステーション本体１３１に装着されている。なお、投光部１３６ａ及び受光部１４６ａが挿入された各貫通穴１３１ｂ、１３１ｃは主通路１３１ａの壁面においてカバーにより覆われているので、貫通穴１３１ｂ、１３ｃを介して塗料や洗浄液が外部に漏洩することはない。
【００６６】
この光センサ１３６は、投光部１３６ａから光を照射し、その光を受光部１３６が受光したか否かにより、主通路１３１ａ内に塗料や液体が存在しているか否かを検出する。すなわち、この光センサ１３６は、塗料や洗浄液等の液体が存在している状態で主通路１３１ａ内に光を投光するとその液体により遮光され、液体が存在していない状態で主通路１３１ａ内に光を投光するとその光は受光部１３６ｂまで通光するという原理に基づいて、主通路１３１ａ内の液体の有無を検出する。
【００６７】
第２のピグステーション１４Ｃも同様に、対向して形成された貫通穴１４１ｂ、１４１ｃを介して投光部１４６ａ及び受光部１４６ｂが臨むように、ステーション本体１４１に第２の光センサ１４６が装着されている。
【００６８】
これら第１及び第２の光センサ１３６、１４６は、検出結果を送出可能なようにケーブルを介して判断装置１３７に接続されており、判断装置１３７は、光センサ１３６、１４６の検出結果に基づいて、第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。
【００６９】
本実施形態における具体的なピグ位置検出方法を、図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００７０】
先ず、図５の前色塗装ステップＳ１０において、いずれの光センサ１３６、１４６も主通路１３１ａ、１４１ａ内に塗料を検出したら、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｃの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、Ａ色塗料が適切に供給されていると判断する。
【００７１】
これに対し、塗料タンク１８からＡ色塗料を圧送しているにも関わらず、光センサ１３６、１４６が塗料を検出せずに所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｃに至っておらず、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。
【００７２】
次いで、図５の前色塗料回収ステップＳ２０において、第１の光センサ１３６が塗料を検出せず、第２の光センサ１４６が塗料を検出している間は、判断装置１３７は、ピグが第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動しており、塗料を回収している最中であると判断する。そして、何れの光センサ１３６、１４６も塗料を検出しなくなったら、判断装置１３７は、ピグ１６が第２のピグステーション１４Ｃの主通路１４１ａ内でストッパ１４３により捕捉され、Ａ色塗料の回収が完了したものと判断する。
【００７３】
これに対し、エア供給用バルブ１２ｂからエアを供給しているにも関わらず、光センサ１３６、１４６が塗料を検出したまま所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。
【００７４】
次いで、図５に示す逆洗浄ステップＳ３０及び本洗浄ステップＳ４０を完了した際に、光センサ１３６、１４６が洗浄液を検出しなかった場合には、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ｃの主通路１３１ａ内でストッパ１３３により捕捉されており、本洗浄が完了したものと判断する。
【００７５】
これに対し、光センサ１３６、１４６が主通路１３１ａ、１４１ａ内において洗浄液を検出した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したために洗浄が完了していないと判断して、その異常発生を喚起する。
【００７６】
次いで、図５に示す次色塗料充填ステップＳ５０において、第１の光センサ１３６が塗料を検出せず、第２の光センサ１４６が塗料を検出している間は、判断装置１３７は、ピグ１６が第３の塗料ホース１５Ｃ内を移動中で、Ｂ色塗料が第３の塗料ホース１５Ｃ内に充填されている最中であると判断する。そして、何れの光センサ１３６、１４６もＢ色塗料を検出したら、判断装置１３７は、ピグ１６が第１のピグステーション１３Ａに捕捉され、第３の塗料ホース１５Ｃ内へのＢ色塗料の充填が完了したと判断する。
【００７７】
これに対し、塗料タンク１９からＢ色塗料を圧送しているにも関わらず、光センサ１３６、１４６が塗料を検出せずに所定時間が経過した場合には、判断装置１３７は、何らかの異常が発生したものと判断して、その異常発生を喚起する。
【００７８】
以上のように、本発明の第３実施形態では、光センサ１３６、１４６により、第３の塗料ホース１５Ｃの両端に設けられたピグステーション１３Ｃ、１４Ｃ内の塗料や洗浄液の有無に基づいて当該ホース１５Ｃ内の状態を直接的に検出し、判断装置１３７が、その結果に基づいて、第３の塗料ホース１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する。これにより、ピグ１６に磁性体を埋め込まずにピグ１６の位置を検出することが可能となるので、ピグ１６の構造が簡素化される。また、ピグ１６自体の重量も軽減することができるので長寿命化が図られる。
【００７９】
［第４実施形態］
図１４は本発明の第４実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【００８０】
図１４に示すように、本実施形態に係るピグ位置検出装置は、第２実施形態と比較して主通路１３１ａ，１４１ａの内部状態検出手段に圧力センサ１３５，１４５を用いる点では同様であるが、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１ピグステーション１３Ｄ内に備えられたストッパ１３３の下流側に第１圧力センサ１３５が設置してあり、さらに、第２ピグステーション１４Ｄ内に備えられたストッパ１４３の上流側に第２圧力センサ１４５が設置してある点が相違する。すなわち、第２実施形態での第１圧力センサ１３５は、図１２に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１ピグステーション１３Ｂ内に備えられたストッパ１３３の上流側に設置してあるが、本実施形態での第１圧力センサ１３５は、図１４に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、ストッパ１３３の下流側に設置してある。また、第２実施形態での第２圧力センサ１４５は、図１２に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第２ピグステーション１４Ｂ内に備えられたストッパ１４３の下流側に設置してあるが、本実施形態での第２圧力センサ１４５は、図１４に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、ストッパ１４３の上流側に設置してある。
【００８１】
このように本実施形態に係る構成によっても上述した第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８２】
［第５実施形態］
図１５は本発明の第５実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【００８３】
図１５に示すように、本実施形態に係るピグ位置検出装置は、第２実施形態と比較して主通路１３１ａ，１４１ａの内部状態検出手段に圧力センサ１３５，１４５を用いており、しかもサブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１ピグステーション１３Ｅ内に備えられたストッパ１３３の上流側に第１圧力センサ１３５が設置してある点では同様であるが、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第２ピグステーション１４Ｅ内に備えられたストッパ１４３の上流側に第２圧力センサ１４５が設置してある点が相違する。すなわち、第２実施形態での第２圧力センサ１４５は、図１２に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第２ピグステーション１４Ｂ内に備えられたストッパ１４３の下流側に設置してあるが、本実施形態での第２圧力センサ１４５は、図１５に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、ストッパ１４３の上流側に設置してある。
【００８４】
このように本実施形態に係る構成によっても上述した第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８５】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８６】
例えば、第１実施形態に関し、図２に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１静電センサ１３４を第１ピグステーション１３Ａ内に備えられたストッパ１３３の下流側に設置するとともに（図示省略）、第２静電センサ１４４を第２ピグステーション１４Ａ内に備えられたストッパ１４３の上流側に設置してもよい（図示省略）。あるいは、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１静電センサ１３４をストッパ１３３の上流側に設置するとともに（図２参照）、第２静電センサ１４４をストッパ１４３の上流側に設置してもよい（図示省略）。あるいは、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１静電センサ１３４をストッパ１３３の下流側に設置するとともに（図示省略）、第２静電センサ１４４をストッパ１４３の下流側に設置してもよい（図２参照）。すなわち、各静電センサ１３４，１４４の設置位置は、主通路１３１ａ，１４１ａ内の誘電率を検出可能な限り特に限定されず、ストッパ１３３，１４３の上流側でも下流側でもよい。
【００８７】
また、第３実施形態に関し、図１３に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１光センサ１３６を第１ピグステーション１３Ｃ内に備えられたストッパ１３３の下流側に設置するとともに（図示省略）、第２光センサ１４６を第２ピグステーション１４Ｃ内に備えられたストッパ１４３の上流側に設置してもよい（図示省略）。あるいは、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１光センサ１３６をストッパ１３３の上流側に設置するとともに（図１３参照）、第２光センサ１４６をストッパ１４３の上流側に設置してもよい（図示省略）。あるいは、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１光センサ１３６をストッパ１３３の下流側に設置するとともに（図示省略）、第２光センサ１４６をストッパ１４３の下流側に設置してもよい（図１３参照）。すなわち、各光センサ１３６，１４６の設置位置は、主通路１３１ａ，１４１ａ内の液体の有無を検出可能な限り特に限定されず、ストッパ１３３，１４３の上流側でも下流側でもよい。
【００８８】
また、第５実施形態に関し、図１５に示すように、サブＣＣＶ１７（図１参照）から見て、第１圧力センサ１３５を第１ピグステーション１３Ｅ内に備えられたストッパ１３３の下流側に設置するとともに（図示省略）、第２圧力センサ１４５を第２ピグステーション１４Ｅ内に備えられたストッパ１４３の下流側に設置してもよい（図示省略）。すなわち、各圧力センサ１３５，１４５の設置位置は、主通路１３１ａ，１４１ａ内の圧力を検出可能な限り特に限定されず、ストッパ１３３，１４３の上流側でも下流側でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るピグ位置検出装置を用いた塗料供給装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るピグ位置検出装置を示す図であり、図１のII部の拡大断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示す塗料供給装置の各ピグステーションに用いられるストッパを示す正面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３ＡのIIIB-IIIB線に沿った断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態における塗装システムを示す概略平面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態における塗料供給装置の色替え手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、前色塗料を塗装している状態（前色塗装ステップ）を示すブロック図である。
【図７】図７は、前色塗料を回収している状態（前色塗料回収ステップ）を示すブロック図である。
【図８】図８は、メインＣＣＶ側からサブＣＣＶ側に向かって洗浄している状態（逆洗浄ステップ）を示すブロック図（その１）である。
【図９】図９は、メインＣＣＶ側からサブＣＣＶ側に向かって洗浄している状態（逆洗浄ステップ）を示すブロック図（その２）である。
【図１０】図１０は、サブＣＣＶ側からメインＣＣＶ側に向かって洗浄している状態（本洗浄ステップ）を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、次色の塗料を充填している状態（次色塗料充填ステップ）を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の第５実施形態に係るピグ位置検出装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…塗料供給装置
１１…メインＣＣＶ
１２…洗浄用バルブユニット
１３Ａ〜１３Ｅ…第１のピグステーション
１３１…ステーション本体
１３１ａ…主通路
１３１ｂ、１３１ｃ…貫通穴
１３１ｄ…副通路
１３２…キャップ
１３３…ストッパ
１３３ａ…抜き穴
１３４…第１の静電センサ
１３４ａ…センサ感応部
１３５…第１の圧力センサ
１３５ａ…センサ感応部
１３６…第１の光センサ
１３６ａ…投光部
１３７ｂ…受光部
１３７…判断装置
１３８…報知装置
１４Ａ〜１４Ｅ…第２のピグステーション
１４１…ステーション本体
１４１ａ…通路
１４１ｂ、１４１ｃ…貫通穴
１４２…キャップ
１４３…ストッパ
１４４…第２の静電センサ
１４４ａ…センサ感応部
１４５…第２の圧力センサ
１４５ａ…センサ感応部
１４６…第２の光センサ
１４６ａ…投光部
１４６ｂ…受光部
１５Ａ〜１５Ｄ…第１〜第４の塗料ホース
１６…ピグ
１７…サブＣＣＶ
１８、１９…塗料タンク
【図１】
0005140970.tif 000002
【図２】
0005140970.tif 000003
【図３Ａ】
0005140970.tif 000004
【図３Ｂ】
0005140970.tif 000005
【図４】
0005140970.tif 000006
【図５】
0005140970.tif 000007
【図６】
0005140970.tif 000008
【図７】
0005140970.tif 000009
【図８】
0005140970.tif 000010
【図９】
0005140970.tif 000011
【図１０】
0005140970.tif 000012
【図１１】
0005140970.tif 000013
【図１２】
0005140970.tif 000014
【図１３】
0005140970.tif 000015
【図１４】
0005140970.tif 000016
【図１５】
0005140970.tif 000017