(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状生地内に挿入されて筒状生地を拡幅方向に展開して支持するための平行な２本の串棒部材と、この２本の串棒部材を同一方向に回転させる回転機構と、２本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させる拡縮機構と、２本の串棒部材に筒状生地を挿入する生地挿入機構と、２本の串棒部材で支持された筒状生地の筒軸方向一端の端縁位置を筒状生地の幅方向中間位置付近で表裏別々に監視するセンサと、このセンサによって筒状生地の表裏両面における前記筒状生地の端縁のずれがゼロ若しくは許容範囲内になったとき前記回転機構による２本の串棒部材の回転を停止するよう制御する制御手段とを具備していることを特徴とする筒状生地の生地端合わせ装置。
【請求項２】
前記２本の串棒部材は、筒状生地に接触する外周面が筒状生地の周方向への摩擦による巡回移送面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の筒状生地の生地端合わせ装置。
【請求項３】
前記回転機構は、２本の串棒部材をそれぞれ基端側で回転自在に別々に支持する２つの軸受の支持台と、一方の支持台に設置された回転駆動用モータと、このモータから２本の串棒部材を同一方向に回転させる伝動機構とで構成されており、また、前記拡縮機構は、前記２本の串棒部材の基端側に両端部を回転自在に連結し、中間部を屈伸動作可能に連結された２本のアームと、前記２本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させるべく前記２つの軸受の支持台を相対的に接近離隔移動させるための移動手段とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の筒状生地の生地端合わせ装置。
【請求項４】
前記生地挿入機構は、２本の串棒部材を支持する２つの軸受の支持台と共に生地受け取り位置と抜き出し位置との間で２本の串棒部材の長手方向に往復移動させる串棒往復移動機構と、前記生地受け取り位置で、筒状生地の挿入側前端を把持して２本の串棒部材の基端部に向けて移動させて筒状生地を２本の串棒部材に挿入し、挿入後、次の生地挿入時まで待機するチャック機構とで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の筒状生地の生地端合わせ装置。
【請求項５】
前記センサは、投光部と受光部とからなり、受光部は筒状生地の筒軸方向に配列された複数個の受光素子で構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の筒状生地の生地端合わせ装置。
【請求項６】
前記筒状生地は、生地欠点がある箇所には識別テープが貼付されており、この識別テープが貼付された筒状生地が前記２本の串棒部材に挿入されてきた場合、筒状生地の挿入入口側に設置されたラインセンサによって筒状生地の幅方向のどの位置に識別テープが貼付されているかを予め検出して前記制御手段に記憶させておき、この記憶に基づいて、前記回転機構を回転制御させて前記２本の串棒部材で支持されている筒状生地を周方向に巡回移動させて前記識別テープが貼付された生地欠点部が前記２本の串棒部材で支持された筒状生地の裁断スタイル屑となる位置まで移動させる機能が前記制御手段に付加されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の筒状生地の生地端合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状生地の生地端合わせ装置に関するものである。なお、「生地端合わせ」とは、折り重ねられた筒状生地の表裏両面の編み目のずれを修正（編み目の縦横方向のずれをゼロ若しくは許容範囲内に合わせる）することを意味するものと理解されたい。なお、生地端を合わせるのは、袖などのように２ピースを１セットとして裁断するとき、生地端も製品として裁断使用する場合があり、このような場合、生地端がずれていると、ピース同士間に寸法差が出ることになる。この差を最小にするために生地端を合わせる必要がある。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類を縫製により製作する場合、生地の原反から当該衣類の各パーツ（前身頃、後身頃、袖等）の形状に対応したパーツ生地が裁断され、これを縫製工程で縫製して製作されている。このパーツ生地の裁断に当たり、筒状生地を原反として使用し、この筒状生地を折り重ねた状態で裁断すれば、一度の裁断作業で同一形状のパーツ生地を表裏両側で２枚分を裁断することができるため、袖等のように左右対称な形状や２ピースを１セットとして裁断する場合に利用されている。
上記筒状生地の原反は、一定長さ毎に溶融糸を使用した連結部で連結され、裁断の前工程で、この連結部の溶融糸を加熱溶融して各パーツ生地に分離して裁断工程に供給されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−８１０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の生地分離装置は、筒状生地に適用することが可能とされているが、裁断前に生地端合わせを自動的に行う装置を備えていない。そのため、各パーツ生地に分離された筒状生地の表裏両面の編み目にずれがある場合、そのままで裁断工程に供給して裁断すると、表裏両面の生地から得られた２つのピースは、編み目や柄模様等がずれていることになり、このセットは不良品扱いとなる。
そこで、裁断前に、筒状生地の表裏両面の編み目のずれを修正する必要があるが、従来、この作業、即ち、生地端合わせ作業を自動的に行う装置が提供されておらず、作業者二人一組で手作業で実施されていた。そのため、筒状生地の分離から裁断までの工程を全自動化する際のネックとなっていた。
【０００４】
本発明は、従来の上記事情に鑑みて開発されたもので、筒状生地の生地端合わせ作業を自動化して筒状生地の分離工程から裁断工程までを全自動化し得る筒状生地の生地端合わせ装置を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、筒状生地内に挿入されて筒状生地を拡幅方向に展開して支持するための平行な２本の串棒部材と、この２本の串棒部材を同一方向に回転させる回転機構と、２本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させる拡縮機構と、２本の串棒部材に筒状生地を挿入する生地挿入機構と、２本の串棒部材で支持された筒状生地の筒軸方向一端の端縁位置を筒状生地の幅方向中間位置付近で表裏別々に監視するセンサと、このセンサによって筒状生地の表裏両面における前記筒状生地の端縁のずれがゼロ若しくは許容範囲内になったとき前記回転機構による２本の串棒部材の回転を停止するよう制御する制御手段とを具備していることを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、筒状生地を拡幅方向に展開した状態で支持している２本の串棒部材を同一方向に回転させると、筒状生地は周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地の筒軸方向端部が筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサで監視して筒状生地の表裏両面における前記筒状生地の端縁のずれがゼロ若しくは許容範囲内になったとき制御手段により前記回転機構による２本の串棒部材の回転を停止するよう制御しているので、筒状生地の生地端合わせを自動的に行うことができる。
前記２本の串棒部材は、筒状生地に接触する外周面が筒状生地の周方向への摩擦による巡回移送面を備えていることが望ましい。この構成によれば、２本の串棒部材を回転させて筒状生地を周方向に確実に巡回移動させることができる。
【０００７】
前記回転機構は、２本の串棒部材をそれぞれ基端側で回転自在に別々に支持する２つの軸受の支持台と、一方の支持台に設置された回転駆動用モータと、このモータから２本の串棒部材を同一方向に回転させる伝動機構とで構成されており、また、前記拡縮機構は、前記２本の串棒部材の基端側に両端部を回転自在に連結し、中間部を屈伸動作可能に連結された２本のアームと、前記２本の串棒部材を筒状生地の幅方向に接近離隔移動させるべく前記２つの軸受の支持台を相対的に接近離隔移動させるための移動手段とで構成されていることが望ましい。この構成によれば、回転機構の伝動機構に制約されることなく拡縮機構を拡縮動作させることができる。
【０００８】
前記生地挿入機構は、２本の串棒部材を支持する２つの軸受の支持台と共に生地受け取り位置と抜き出し位置との間で２本の串棒部材の長手方向に往復移動させる串棒往復移動機構と、前記生地受け取り位置で、筒状生地の挿入側前端を把持して２本の串棒部材の基端部に向けて移動させて筒状生地を２本の串棒部材に挿入し、挿入後、次の生地挿入時まで待機するチャック機構とで構成されていることが望ましい。この構成によれば、筒状生地の受け取り動作及び生地挿入動作並びに抜き出し動作の自動化が簡単に実現できる。
前記センサは、投光部と受光部とからなり、受光部は筒状生地の筒軸方向に配列された複数個の受光素子で構成されていることが望ましい。この構成によれば、筒状生地の端縁のずれを定量的に精度良く検出することができる。
【０００９】
前記筒状生地は、生地欠点がある箇所には識別テープが貼付されており、この識別テープが貼付された筒状生地が前記２本の串棒部材に挿入されてきた場合、筒状生地の挿入入口側に設置されたラインセンサによって筒状生地の幅方向のどの位置に識別テープが貼付されているかを予め検出して前記制御手段に記憶させておき、この記憶に基づいて、前記回転機構を回転制御させて前記２本の串棒部材で支持されている筒状生地を周方向に巡回移動させて前記識別テープが貼付された生地欠点部が前記２本の串棒部材で支持された筒状生地の裁断スタイル屑となる位置まで移動させる機能が前記制御手段に付加されていることが望ましい。
【００１０】
なお、裁断スタイル屑とは、後の裁断工程で目的とするパーツの裁断形状をパーツ生地から裁断したとき、屑となる余り部分を意味するものである。従って、上記構成によれば、生地に欠点がある場合、この欠点部分を屑となる余り部分に移動させて裁断工程に送り出すことができるため、良品率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筒状生地の生地端合わせ作業を自動化して筒状生地の分離工程から裁断工程までを全自動化し得る筒状生地の生地端合わせ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る筒状生地の生地端合わせ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の生地端合わせ装置Ａは、図１〜図３に示すように、筒状生地Ｗ内に挿入されて筒状生地Ｗを拡幅方向に展開して支持するための平行な２本の串棒部材１，１と、この２本の串棒部材１，１を同一方向に同一速度で回転させる回転機構２と、２本の串棒部材１，１を筒状生地Ｗの幅方向に接近離隔移動させる拡縮機構３と、２本の串棒部材１，１に筒状生地Ｗを挿入する生地挿入機構４と、２本の串棒部材１，１で支持された筒状生地Ｗの筒軸方向一端の端縁Ｗａ位置を筒状生地Ｗの幅方向中間位置付近で表裏別々に監視するセンサ５と、このセンサ５によって筒状生地Ｗの表裏両面における前記筒状生地Ｗの端縁Ｗａのずれがゼロ若しくは許容範囲内（例えば、５ｍｍ以内）になったとき前記回転機構２による２本の串棒部材１，１の回転を停止するよう制御する制御手段６とを具備している。
【００１３】
前記２本の串棒部材１，１は、長手方向を筒状生地Ｗの筒軸方向に平行にして支持されており、筒状生地Ｗに接触する外周面がスプライン加工面、角棒状面、楕円状面等の筒状生地の周方向への摩擦による巡回移送面１ａとされている。
前記回転機構２は、２本の串棒部材１，１をそれぞれ基端部１ｂ側で回転自在に別々に支持する２つの軸受２ａ，２ａの支持台２ｂ、２ｂと、一方の支持台２ｂに設置された回転駆動用モータ２ｃと、このモータ２ｃから２本の串棒部材１，１を同一方向に同一速度で回転させるタイミングベルト・プーリ機構などからなる伝動機構２ｅとで構成されている。
【００１４】
また、前記拡縮機構３は、前記２本の串棒部材１，１の基端部１ｂ側に両端部を回転自在に連結し、中間部を屈伸動作可能に連結された２本のアーム３ａ，３ａと、前記２本の串棒部材１，１を筒状生地Ｗの幅方向に接近離隔移動させるべく前記２つの軸受２ａ、２ａの支持台２ｂ、２ｂを相対的に接近離隔移動させるための流体圧シリンダなどの移動手段３ｂとで構成されている。
なお、前記伝動機構２ｅは、２本のアーム３ａ，３ａの両端と中間とにそれぞれ歯付きプーリ２ｅ１〜２ｅ４が回転自在に軸受けされ、これらの歯付きプーリ間に歯付きベルト２ｅ５，２ｅ６が張設され、一方のアーム３ａの端部の歯付きプーリ２ｅ１と前記モータ２ｃの出力軸に設けた歯付きプーリ２ｅ７との間にも歯付きベルト２ｅ８が張設されることによって、モータ２ｃの回転が２本の串棒部材１，１に同一方向で同一速度の回転運動として伝達されるように構成されている。そのために、２本のアーム３ａ，３ａの中間に軸受けされる２個の歯付きプーリ２ｅ２、２ｅ３は一体に回転するように連結された状態で軸受けされている。
【００１５】
前記生地挿入機構４は、２本の串棒部材１，１を支持する２つの軸受２ａ、２ａの支持台２ｂ、２ｂと共に生地受け取り位置Ｍと抜き出し位置Ｎとの間で２本の串棒部材１，１の長手方向に往復移動させる流体圧シリンダなどの串棒往復移動機構４ａと、前記生地受け取り位置Ｍで、筒状生地Ｗの挿入側前端Ｗａを把持して２本の串棒部材１，１の基端部１ｂに向けて移動させて筒状生地Ｗを２本の串棒部材１，１に挿入し、挿入後、次の生地挿入時まで待機するチャック機構４ｂと、生地挿入シリンダ４ｃで構成されている。
なお、前記２つの軸受２ａ、２ａの支持台２ｂ、２ｂは、一方、即ち、前記モータ２ｃが設置されている側の支持台２ｂが移動台７に固定され、他方の支持台２ｂが移動台７に対して２本の串棒部材１，１の長手方向に直交する方向、即ち、筒状生地Ｗの幅方向へ前記移動手段３ｂにより往復移動可能に支持されている。さらに、移動台７は、固定機台８に対して２本の串棒部材１，１の長手方向へ前記串棒往復移動機構４ａによって往復移動可能に支持されている。
【００１６】
また、前記チャック機構４ｂは、生地受け取り位置Ｍにおいて、２本の串棒部材１，１の外側に配置され、チャックシリンダ４ｂ１によって２本の串棒部材１，１の長手方向に直交する方向、即ち、筒状生地Ｗの幅方向に接近離隔移動可能に支持されたチャックヘッド４ｂ２とで構成され、このチャックヘッド４ｂ２及びチャックシリンダ４ｂ１を生地挿入シリンダ４ｃによって、２本の串棒部材１，１の長手方向に往復移動させるように構成している。チャックヘッド４ｂ２には、スポンジパッド４ｂ３が取り付けられており、このスポンジパッド４ｂ３が２本の串棒部材１，１に押し付けられることによって、筒状生地Ｗを把持する構成である。また、筒状生地Ｗの把持状態で生地挿入シリンダ４ｃによりチャックヘッド４ｂ２及びチャックシリンダ４ｂ１を２本の串棒部材１，１の基端部１ｂに向けて移動させることによって筒状生地Ｗを２本の串棒部材１，１に挿入するように構成されている。筒状生地Ｗの挿入後は、チャックヘッド４ｂ２が２本の串棒部材１，１から外側に離隔移動され、さらに、生地挿入シリンダ４ｃによって２本の串棒部材１，１の先端側へ戻されて次の筒状生地Ｗの挿入時まで待機せしめられる。
【００１７】
前記センサ５は、図４に示すように、投光部５ａと受光部５ｂとからなり、これらは、３つに分岐された支持腕９の中間腕９ｂに受光部５ｂ、５ｂが背中合わせに取り付けられ、両外側腕９ａ、９ｃに投光部５ａ，５ａが受光部５ｂ、５ｂと対向させた状態で取り付けられている。中間腕９ｂの先端はＶ字形の案内面とされ、この中間腕９ｂに取り付けられた受光部５ｂ、５ｂと両外側腕９ａ、９ｃに取り付けられた投光部５ａ，５ａとの間に筒状生地Ｗがスムーズに挿入されるように構成されている。そして、支持腕９は、前記移動台７に支持されている。なお、受光部５ｂは、図５に示すように、複数個の受光素子５ｃを筒状生地Ｗの筒軸方向に配列した構成とされている。
【００１８】
前記筒状生地Ｗは、生地欠点がある箇所には識別テープｐ（図１参照）が貼付されており、この識別テープｐが貼付された筒状生地Ｗが前記２本の串棒部材１，１に挿入されてきた場合、筒状生地Ｗの挿入入口側に設置されたラインセンサ１０によって筒状生地Ｗの幅方向のどの位置に識別テープｐが貼付されているかを予め検出して前記制御手段６に記憶させておき、この記憶に基づいて、前記回転機構２を回転制御させて前記２本の串棒部材１，１で支持されている筒状生地Ｗを周方向に巡回移動させて前記識別テープｐが貼付された生地欠点部が前記２本の串棒部材１，１で支持された筒状生地Ｗの裁断スタイル屑（例えば、筒状生地Ｗの幅方向両端部付近）となる位置まで移動させる機能が前記制御手段６に付加されている。
【００１９】
本発明に係る筒状生地の生地端合わせ装置の実施形態は、以上の構成からなり、次にその動作を説明する。
先ず、本発明の生地端合わせ装置Ａの原理は、図６に示すように、筒状生地Ｗを拡幅方向に展開した状態で支持している２本の串棒部材１，１を同一方向に同一速度で回転させると、筒状生地Ｗは周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地Ｗの表裏面における筒軸方向端縁Ｗａが筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサ５で監視して筒状生地Ｗの表裏両面における前記筒状生地Ｗの端縁Ｗａのずれがゼロ若しくは許容範囲内（例えば、５ｍｍ以内）になったとき制御手段６により前記２本の串棒部材１，１の回転機構２による回転を停止するよう制御している。これによって、筒状生地Ｗの生地端合わせを自動的に行わせることができる。
【００２０】
上記動作を行わせるために、先ず、２本の串棒部材１，１に筒状生地Ｗを挿入することから作業が開始される。この作業は、筒状生地Ｗの受け取り位置Ｍに向けて抜き出し位置Ｎから２本の串棒部材１，１を図１の串棒往復移動機構４ａで前進させることによって行われる。このとき、２本の串棒部材１，１は縮幅状態に保持されている。このとき、前工程（例えば、生地分離工程）では、連結状態で編成された原反生地から順次分離された筒状生地Ｗが２本の支持棒（図７のＱ参照）に支持された状態で送り出されてくる。これを縮幅状態で待機していた２本の串棒部材１，１を串棒往復移動機構４ａの前進動作によって受け取りに行く。このとき、２本の串棒部材１，１の先端は、図７に示すように、前工程で送り出されている筒状生地Ｗの送り出し方向前端に浅く挿入された状態とされている。この状態で、チャックヘッド４ｂ２がチャックシリンダ４ｂ１の動作によって２本の串棒部材１，１に両外側から接近動作せしめられて筒状生地Ｗの前端を２本の串棒部材１，１とチャックヘッド４ｂ２とで把持し、この状態で生地挿入シリンダ４ｃによりチャックヘッド４ｂ２を２本の串棒部材１，１の基端部１ｂ側に移動させて筒状生地Ｗを２本の串棒部材１，１に深く挿入する。挿入後、チャックヘッド４ｂ２は２本の串棒部材１，１から離隔され、筒状生地Ｗの把持を開放する。そして、チャックヘッド４ｂ２は生地挿入シリンダ４ｃにより２本の串棒部材１，１の先端側へ戻されて次の筒状生地Ｗの挿入時まで待機せしめられる。一方、２本の串棒部材１，１は、チャックヘッド４ｂ２による筒状生地Ｗの把持が開放されると、拡縮機構３の移動手段３ｂによって拡幅され、深く挿入された筒状生地Ｗを拡幅状態で支持する。続いて、回転機構２のモータ２ｃにより、２本の串棒部材１，１が同一方向に同一速度で回転される。これによって、筒状生地Ｗは周方向に巡回移動せしめられ、筒状生地Ｗの表裏面における筒軸方向端縁Ｗａが筒軸と直交する面に揃うように矯正される。これをセンサ５で監視して筒状生地Ｗの表裏両面における前記筒状生地Ｗの端縁Ｗａのずれがゼロ若しくは許容範囲内（例えば、５ｍｍ以内）になったとき制御手段６により前記２本の串棒部材１，１の回転機構２のモータ２ｃによる回転が停止される。これによって、筒状生地Ｗの生地端合わせが自動的に行われる。この後、生地端合わせされた筒状生地Ｗは適宜の把持手段（図示省略）で把持させてから２本の串棒部材１，１を拡縮機構３の移動手段３ｂによって縮幅動作させ、続いて、２本の串棒部材１，１を串棒往復移動機構４ａによって長手方向に抜き出し位置Ｎまで抜き出し移動させる。２本の串棒部材１，１が抜き出された筒状生地Ｗは、次工程（裁断工程）に送り出される。その後、次の筒状生地Ｗを受け取りにいき、前記動作が繰り返される。
【００２１】
なお、筒状生地Ｗに生地欠点の識別テープｐが貼付されている場合は、これを筒状生地Ｗの挿入入口側に設置されたラインセンサ１０によって予め検出して制御手段６に記憶させておき、この記憶に基づいて、２本の串棒部材１，１を拡幅状態としたままで回転機構２のモータ２ｃを回転制御させて、２本の串棒部材１，１で支持されている筒状生地Ｗを周方向に巡回移動させ、前記識別テープｐが貼付された生地欠点部が前記２本の串棒部材１，１で支持された筒状生地Ｗの裁断スタイル屑となる位置（例えば、筒状生地Ｗの幅方向両端部付近）まで移動させる。これにより、筒状生地Ｗに生地欠点があっても、それが後工程の裁断において、裁断スタイル屑となる位置へ移動させて所望のパーツ生地の裁断に支障とならないようにすることができる。識別テープｐが貼付されていないものは、上記動作が省略されることは勿論である。なお、上記動作は、生地端合わせ作業後に行われ、そのため、生地端合わせ作業で回転機構２のモータ２ｃの回転量及び回転方向を考慮して前記ラインセンサ１０の検出に基づく制御手段６の記憶値を補正させてることにより行われるものである。また、生地欠点が大きいものや、多数あるものなどは、不良品として選別除去される。
【００２２】
上記した本発明の生地端合わせ装置Ａは、例えば、図８に示すような平面レイアウト構成からなる生地裁断装置Ｂの生地端合わせ枠部Ｃに組み込まれる。この生地裁断装置Ｂは、図９に示すような筒状の連結生地Ｗｂを原反供給部Ｄから溶断部Ｅで各パーツ生地となる筒状生地Ｗに溶断分離し、溶断分離された各パーツ生地となる筒状生地Ｗを表裏の編み目や組織の縦横方向のずれをなくして同一状態に揃えるための作業を行う生地端合わせ型枠部Ｃに送り出して、表裏の編み目や組織を揃えて移載部Ｆにより予備ステージＧに送り出し、ここから裁断部Ｈへ送り出し、この裁断部Ｈでパーツ生地となる筒状生地Ｗからシャツの袖などの左右一対のパーツを表裏重ね合わせ状態で同時に裁断する装置である。なお、生地端合わせ型枠部Ｃでは、生地端合わせされた良品が予備ステージＧに送り出され、不良品は、不良スタッキング部Ｉに選別集積される。そして、裁断部Ｈで裁断されたパーツは、スタッキング部Ｊに集積され、裁断スタイル屑は不良スタッキング部Ｉに集積される。生地の供給制御は、生地供給制御盤Ｋで行われ、裁断部Ｈの裁断形状や裁断条件などの設定制御は、裁断メインパソコンＬで行われ、スタッキング部Ｊの制御は、スタッキング制御盤Ｏで行われる。本発明の生地端合わせ装置Ａは、この生地裁断装置Ｂに適用した場合、前工程となる溶断部Ｅから分離後の筒状生地Ｗを受け取らせることになる。溶断部Ｅに供給される筒状の連結生地Ｗｂは、図９に示すように、筒軸方向の一定長さごとに筒状生地Ｗの糸よりも融点の低い溶融糸で置換編成された連結部Ｗｃによって連結されており、溶断部Ｅでは、この連結部Ｗｃに熱風を吹き付けて溶融糸を溶融させることによって順次、溶断分離して筒状生地Ｗとするものである。そして、この溶断部Ｅでは、筒状生地Ｗの溶断を図７に示すような２本の平行な支持棒Ｑ，Ｑに拡幅状態に支持させた状態で実施されている。上記溶断部Ｅで溶断分離されて２本の平行な支持棒Ｑ，Ｑに支持されている筒状生地Ｗを本発明の２本の串棒部材１，１で受け取らせるものである。この受け取りをスムーズに行わせるため、支持棒Ｑ，Ｑの終端には、図７に示すように、２本の串棒部材１，１の先端を受け入れる鉤形状凹部Ｒ，Ｒが形成されている。本実施形態では、２本の串棒部材１，１のうちの一方を基準として他方を筒状生地Ｗの幅方向に拡縮させるようにしており、基準側の串棒部材１が溶断部Ｅで使用されている２本の平行な支持棒Ｑ，Ｑの一方と同一線上で重合するように構成されている。そして、２本の串棒部材１，１の拡幅状態での筒状生地Ｗの支持幅は、溶断部Ｅで使用されている２本の平行な支持棒Ｑ，Ｑの生地支持幅と略同じとされている。
【００２３】
図示した本発明装置の実施形態は、本発明を説明するための概念上の構成を例示しているもので、本発明は、これらの図面に示された実施形態の構成にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲で定義される範囲内で種々改変して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る筒状生地の生地端合わせ装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１の装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１の装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】センサ部の要部拡大側面図である。
【図５】受光素子の配列例を示す概略平面図である。
【図６】本発明の生地端合わせ作用の原理説明図である。
【図７】前工程から本発明装置に筒状生地を受け取る部分の概略斜視説明図である。
【図８】生地裁断装置の平面レイアウト図である。
【図９】筒状の連結生地の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    串棒部材
２    回転機構
２ｂ    支持台
２ｃ    回転駆動用モータ
２ｅ    伝動機構
３    拡縮機構
３ａ    アーム
３ｂ    移動手段
４    生地挿入機構
４ａ    串棒往復移動機構
４ｂ    チャック機構
４ｂ１    チャックシリンダ
４ｂ２    チャックヘッド
４ｂ３    スポンジパッド
４ｃ    生地挿入シリンダ
５    センサ
５ａ    投光部
５ｂ    受光部
５ｃ    受光素子
６    制御手段
７    移動台
８    固定機台
９    支持腕
１０    識別テープ検出用センサ
Ａ    生地端合わせ装置
Ｂ    生地裁断装置
Ｃ    生地端合わせ枠部
Ｄ    原反供給部
Ｅ    溶断部
Ｆ    移載部
Ｇ    予備ステージ
Ｈ    裁断部
Ｉ    不良スタッキング部
Ｊ    スタッキング部
Ｋ    生地供給制御部
Ｌ    裁断メインパソコン
Ｍ    生地受け取り位置
Ｎ    抜き出し位置
Ｏ    スタッキング制御盤
ｐ    識別テープ
Ｑ    支持棒
Ｒ    鉤形状凹部
Ｗ    筒状生地
Ｗａ    端縁
Ｗｂ    筒状の連結生地
Ｗｃ    連結部
【図１】
0005137624.tif 000002
【図２】
0005137624.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005137624.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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