(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と、を備え、
地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けるシステムにおいて、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影領域検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
撮影領域検知手段による撮影条件データから、写真画像データに含まれている撮影領域を算出し、その撮影領域と地図データを重ね合わせて比較対照すると共に、写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、地図データに含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する登録演算処理部と、
表示端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データ及び地図データを、それぞれ写真画像データ記録部及び地図データ記録部から検索処理する検索演算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データ及び地図データを連結して表示処理する表示演算処理部と、
撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
表示端末には、
検索対象の写真に関する条件が入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
サーバーから受信した表示演算処理データを画像として出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項２】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と、を備え、
地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けるシステムにおいて、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影領域検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
撮影領域検知手段による撮影条件データから、写真画像データに含まれている撮影領域を算出し、その撮影領域と地図データを重ね合わせて比較対照すると共に、写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、地図データに含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する登録演算処理部と、
表示端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを、写真画像データ記録部から検索処理する検索演算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データを連結して表示処理する表示演算処理部と、
撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
表示端末には、
地図データを記録する地図データ記録部と、
検索対象の写真に関する条件が入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
サーバーから受信した表示演算処理データに応じて、それに対応する地図データを地図データ記録部から検索し、得られた地図データを、サーバーから受信した表示演算処理データに連結処理する地図データ連結演算処理部と、
地図データ連結演算処理部からの地図データ連結演算処理データを画像として出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項３】
撮影端末の撮影方向検知手段における仰角の検知に、加速度センサーを用いた
請求項１または２に記載の写真マッピングシステム。
【請求項４】
撮影端末に、
写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段を設け、
その検出値を撮影条件データに加えた
請求項１ないし３のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項５】
撮影端末に、
写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、
その撮影者情報を撮影条件データに加えた
請求項１ないし４のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項６】
撮影端末に、カメラ付き携帯電話を用い、
その通信手段にメール送受信装置を用いた
請求項１ないし５のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項７】
撮影端末に、デジタルカメラを用い、
その通信手段にメール送受信装置を用いた
請求項１ないし６のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項８】
サーバーに、
撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件データに分割し、それぞれ写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理するデータ分割演算処理部を設けた
請求項６または７に記載の写真マッピングシステム。
【請求項９】
表示端末の検索条件入力部に、
表示出力部に画像表示された地図上の地点をマウスのクリックにより指定される検索地点指定手段を設けた
請求項１ないし８のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項１０】
表示端末の検索条件入力部に、
表示出力部に画像表示された地図上の領域をマウスのドラッグにより指定される検索領域指定手段を設けた
請求項１ないし９のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項１１】
サーバーの検索演算処理部に、
表示端末から受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最も近い写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理部を設けた
請求項９に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１２】
サーバーの検索演算処理部に、
表示端末から受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを写真画像データ記録部から出力する領域検索演算処理部を設けた
請求項１０に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１３】
サーバーの検索演算処理部に、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に入っていると判定する建造物視界判定演算処理部を設けた
請求項１ないし１２のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項１４】
サーバーの検索演算処理部に、
視界判定演算処理部によって検索地点からの視界に入っていると判定された建造物のＩＤを検索処理する建造物ＩＤ検索処理部を設けた
請求項１３に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１５】
サーバーの検索演算処理部に、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分を所定間隔で分割し、その分割境界点と検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、その分割境界点に相当する建造物の壁面は検索地点からの視界に入っていると判定する壁面視界判定演算処理部を設けた
請求項１ないし１４のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項１６】
サーバーの検索演算処理部に、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物について、検索地点からの視界に入っている壁面と視界に入っていない壁面とを分けて抽出し、その各壁面の撮影地点に対する特徴を指標する特徴量を算出し、撮影地点と壁面との位置関係を求める壁面特徴量演算処理部を設けた
請求項１５に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１７】
サーバーの検索演算処理部に、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の壁面について、その特徴量を用いて壁面の種類を判定し、所望の壁面を検索処理する特徴量壁面検索処理部を設けた
請求項１６に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１８】
サーバーの表示演算処理部に、
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標として、その写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンを生成する指標生成部を設けた
請求項１ないし１７のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項１９】
写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとして、
方角には線分を用い、仰角には、その線分の長さまたは太さを用いた
請求項１８に記載の写真マッピングシステム。
【請求項２０】
写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとして、
文字または数値を用いた
請求項１９に記載の写真マッピングシステム。
【請求項２１】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、
写真を表示するリンクを設けた
請求項１８ないし２０のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項２２】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、
写真の画像内容を示す説明文を表示するリンクを設けた
請求項２１に記載の写真マッピングシステム。
【請求項２３】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、
写真の撮影日時を示す数値を表示するリンクを設けた
請求項２１または２２に記載の写真マッピングシステム。
【請求項２４】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、
写真の撮影領域を画像表示するリンクを設けた
請求項２１ないし２３のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項２５】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、
写真の撮影者を示すリンクを設けた
請求項２１ないし２４のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項２６】
写真の撮影者を示すリンク先に、
その撮影者によって撮影された写真をブログ形式で表示するサイトを設けた
請求項２５に記載の写真マッピングシステム。
【請求項２７】
サーバーの表示演算処理部に、
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真として、その写真を撮影した方角及び仰角に応じて３次元配置する写真を生成する３次元表示生成部を設けた
請求項１ないし１７のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項２８】
サーバーの表示演算処理部に、
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真として、その写真を撮影した方角及び仰角から３次元モデル画像を形成する３次元モデル生成部を設けた
請求項１ないし１７のいずれかに記載の写真マッピングシステム。
【請求項２９】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と、
それら撮影端末、サーバー、表示端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシステムで、
地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付ける方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影領域検知手段によって、撮影条件データとして、写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影領域検知ステップで得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影領域を、その撮影条件データから算出する撮影領域算出ステップと、
その撮影領域と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影領域対照ステップと、
その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、
その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、
その線分対照ステップにおいて、線分の位置と地図データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、
その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、表示端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、
検索演算処理部によって、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、
検索演算処理部によって、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、表示端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データ及び地図データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、
表示端末では、
検索条件入力部によって、検索対象の写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項３０】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と、
それら撮影端末、サーバー、表示端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシステムで、
地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付ける方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影領域検知手段によって、撮影条件データとして、写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影領域検知ステップで得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影領域を、その撮影条件データから算出する撮影領域算出ステップと、
その撮影領域と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影領域対照ステップと、
その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、
その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、
その線分対照ステップにおいて、線分の位置と地図データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、
その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信する検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、表示端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、
検索演算処理部によって、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、表示端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データを連結処理して表示用データを生成する表示用データ生成ステップと、
通信手段によって、表示用データを表示端末へ送信する表示用データ送信ステップと、を行い、
表示端末では、
検索条件入力部によって、検索対象の写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示用データを受信する表示用データ受信ステップと、
検索演算処理部によって、表示用データに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、表示条件データに対応する形式で、表示用データとそれに対応する地図データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、
表示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項３１】
サーバーの検索演算処理部に、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の壁面について、その特徴量を用いて壁面の種類を判定し、所望の壁面を検索処理する特徴量壁面検索処理部を設けた
請求項２９または３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３２】
特徴量を用いた視界外の壁面の種別として、
その壁面と視界内の壁面の平均的な向きとの相対角度（rel_angle）が０〜４５°であるものは、横に位置する見えない壁面、パラメータrel_angleが４５〜１３５°であるものは、側面の見えない壁面、パラメータrel_angleが１３５〜１８０°であるものは、背面の見えない壁面、パラメータrel_angleが０〜４５°であり、かつ、その壁面が視線方向の左右どちらにあるか（rel_pos）が右であるものは、もっと右に位置する見えない壁面、パラメータrel_angleが０〜４５°でありパラメータrel_posが左であるものは、もっと左に位置する見えない壁面、パラメータrel_angleが４５〜１３５°でありパラメータrel_posが右であるものは、右側面の見えない壁面、パラメータrel_angleが４５〜１３５°でありパラメータrel_posが左であるものは、左側面の見えない壁面と種別することを用いる
請求項２９ないし３１のいずれか
に記載の写真マッピング方法。
【請求項３３】
所望の条件の壁面の写った写真の抽出としては、
見えている壁面が写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見える壁面が視界内で２０％以上、より好ましくは３０％以上、更に好ましくは４０％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出し、
アップが写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見える壁面が６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出し、
引いた壁面が写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見える壁面が視界内で８０％以上、より好ましくは９０％以上、更に好ましくは９５％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出し、
もっと右の位置が写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見て建造物のもっと右の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出し、
もっと左の位置が写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見て建造物のもっと左の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出し、
右側面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位置から見て建造物の右側面の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出し、
左側面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位置から見て建造物の左側面の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出し、
背面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位置から見て建造物の背面の壁面を写しているものを選び、その壁面の平均的な方位との相対角度が大きい順に抽出する
請求項３２に記載の写真マッピング方法。
【請求項３４】
撮影端末、サーバー及び表示端末を備えたシステムを、請求項１ないし２８のいずれかに記載の写真マッピングシステムとして機能させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項３５】
撮影端末、サーバー及び表示端末を備えたシステムに、請求項２９ないし３３のいずれかに記載の写真マッピング方法を実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付ける方法、並
びに、その写真マッピング方法を実施するシステム、プログラム、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
風景や建物の写真など、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて、電子地図な
どの地図に対応付けるシステムは知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラ付き携帯端末で撮影した写真画像に、時刻情
報と撮影方角と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を
監視センターのサーバーへ送信し、そのサーバーが撮影位置を含む地図またはデジタル写
真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムが開示されている。これに
よると、写真と写真の撮影位置、方角、時刻を関連付け、写真の撮影位置と方角がわかる
ように、方角を矢印で表現し地図上に重ねて表示することができる。
しかし、このシステムにおける撮影方向の情報としては、矢印で方角を表すのみで、仰
角は対象になっていない。また、矢印を画面に表示する場合、例えばカーナビゲーション
のように、画面の上部の方向が必ずしも北を指さない場合には、方角が直感的にはわかり
にくいという問題が生じる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５２８０９
【０００４】
特許文献２にも、方位センサーを設けたカメラからの識別情報を、センターのサーバー
で受けて、地図位置とカメラの位置及び方角を関連づけて閲覧者に提供するシステムが開
示されている。
【０００５】
【特許文献２】特開２００４−２８９６７０
【０００６】
しかしながら、このような従来技術では、写真を撮影した方向としての仰角や、写真に
写っている領域などに関する情報が欠けているため、写真を直感的に効率よく検索するこ
とが容易でなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、風景や建物などの地理情報を有する多数の写真と、地図データとを
蓄積したサーバーを用いて、有効に撮影地点と写真と対応付け管理すると共に、所望の写
真を直感的に効率よく検索することが可能な写真マッピング方法と、それを実施するシス
テム、プログラム、そのプログラムの記憶媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の写真マッピングシステムは次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末
と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバー
と、サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と
を備え、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けるシステムにお
いて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する撮影地
点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知手段と、撮影手段に
よって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段によって得ら
れた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段とを設け、サーバーには、撮影端末
から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した
撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記
録部と、表示端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積さ
れた撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データ及び地
図データを、それぞれ写真画像データ記録部及び地図データ記録部から検索処理する検索
演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、表示端末から受信する表示条件データに応
じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データ及び地図データを連結して表示処
理する表示演算処理部と、  撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通信手段とを設け
、表示端末には、検索対象の写真に関する条件が入力される検索条件入力部と、検索結果
の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、サーバーから受信した表示演算
処理データを画像として出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと
表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理デ
ータを受信する通信手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
地図データを処理する部位を変えて、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知す
る手段を少なくとも有する撮影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録す
る手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーから出力された写真を地図上に表示する
手段を少なくとも有する表示端末とを備え、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応
じて地図に対応付けるシステムにおいて、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写
真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角及び仰角を検知す
る撮影方向検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段
及び撮影方向検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段
とを設け、サーバーには、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像デー
タ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
表示端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮影
条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを、写真画像デ
ータ記録部から検索処理する検索演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、表示端末
から受信する表示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データ
を連結して表示処理する表示演算処理部と、撮影端末及び表示端末とデータ送受信する通
信手段とを設け、表示端末には、地図データを記録する地図データ記録部と、検索対象の
写真に関する条件が入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する条件が入
力される表示条件入力部と、サーバーから受信した表示演算処理データに応じて、それに
対応する地図データを地図データ記録部から検索し、得られた地図データを、サーバーか
ら受信した表示演算処理データに連結処理する地図データ連結演算処理部と、地図データ
連結演算処理部からの地図データ連結演算処理データを画像として出力する表示出力部と
、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバ
ーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段とを設けて構成しても
よい。
【００１０】
ここで、撮影端末の撮影方向検知手段における仰角の検知に、加速度センサーを用いて
もよい。
【００１１】
また、撮影端末に、写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検
知手段を設け、その検出値を撮影条件データに加えて、検索の効率化に寄与させてもよい
。
【００１２】
撮影端末に、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段を設け、その検出値を撮
影条件データに加えて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００１３】
撮影端末に、写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、その撮影者情報を撮
影条件データに加えて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００１４】
撮影端末としては、カメラ付き携帯電話を用い、その通信手段にメール送受信装置を用
いてもよい。
【００１５】
また、撮影端末としては、デジタルカメラを用い、その通信手段にメール送受信装置も
利用できる。
【００１６】
その場合は、サーバーに、撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件
データに分割し、それぞれ写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理す
るデータ分割演算処理部を設けてもよい。
【００１７】
また、サーバーに、撮影領域検知手段による撮影条件データから、写真画像データに含
まれている撮影領域を算出し、その撮影領域と地図データを重ね合わせて比較対照すると
共に、写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が
、地図データに含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図
データ中の建造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ
記録部へ追加保存する登録演算処理部を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００１８】
表示端末の検索条件入力部に、表示出力部に画像表示された地図上の地点をマウスのク
リックにより指定される検索地点指定手段を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００１９】
表示端末の検索条件入力部に、表示出力部に画像表示された地図上の領域をマウスのド
ラッグにより指定される検索領域指定手段を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２０】
サーバーの検索演算処理部に、表示端末から受信した検索条件データの検索地点に応じ
て、その地点に最も近い写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、そ
の線分を含む写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理部を
設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２１】
サーバーの検索演算処理部に、表示端末から受信した検索条件データの検索領域に応じ
て、その領域に含まれる写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、そ
の線分を含む写真画像データを写真画像データ記録部から出力する領域検索演算処理部を
設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２２】
サーバーの検索演算処理部に、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、
検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に
入っていると判定する建造物視界判定演算処理部を設けて、検索の効率化に寄与させても
よい。
【００２３】
サーバーの検索演算処理部に、視界判定演算処理部によって検索地点からの視界に入っ
ていると判定された建造物のＩＤを検索処理する建造物ＩＤ検索処理部を設けて、建造物
の認知に寄与させてもよい。
【００２４】
サーバーの検索演算処理部に、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分を所
定間隔で分割し、その分割境界点と検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、
その分割境界点に相当する建造物の壁面は検索地点からの視界に入っていると判定する壁
面視界判定演算処理部を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２５】
サーバーの検索演算処理部に、検索条件データの検索領域に含まれる建造物について、
検索地点からの視界に入っている壁面と視界に入っていない壁面とを分けて抽出し、その
各壁面の撮影地点に対する特徴を指標する特徴量を算出し、撮影地点と壁面との位置関係
を求める壁面特徴量演算処理部を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２６】
サーバーの検索演算処理部に、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の壁面につ
いて、その特徴量を用いて壁面の種類を判定し、所望の壁面を検索処理する特徴量壁面検
索処理部を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２７】
サーバーの表示演算処理部に、表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写
真画像データの指標として、その写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンを生成する
指標生成部を設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００２８】
写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとしては、方角には線分を用い、仰角には
、その線分の長さまたは太さを用いてもよい。
【００２９】
また、写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとしては、文字または数値も利用で
きる。
【００３０】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真を
表示するリンクを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３１】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の
画像内容を示す説明文を表示するリンクを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３２】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の
撮影日時を示す数値を表示するリンクを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３３】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の
撮影領域を画像表示するリンクを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３４】
表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の
撮影者を示すリンクを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３５】
写真の撮影者を示すリンク先に、その撮影者によって撮影された写真をブログ形式で表
示するサイトを設けて、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００３６】
サーバーの表示演算処理部に、表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写
真として、その写真を撮影した方角及び仰角に応じて３次元配置する写真を生成する３次
元表示生成部を設けて、表示の利便に寄与させてもよい。
【００３７】
サーバーの表示演算処理部に、表示端末の表示出力部に画像表示される地図上に現す写
真として、その写真を撮影した方角及び仰角から３次元モデル画像を形成する３次元モデ
ル生成部を設けて、表示の利便に寄与させてもよい。
【００３８】
本発明の写真マッピング方法は次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と
、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録する手段を少なくとも有するサーバーと
、サーバーから出力された写真を地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末と、
それら撮影端末、サーバー、表示端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシステ
ムで、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付ける方法において、
撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点検知手
段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検知手段
によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する撮影方向検知ステップと、通信手段に
よって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段
で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステップとを行い、サー
バーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データ
を受信する元データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信
した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影条件データ記録部に
よって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録ステップと
、通信手段によって、表示端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、表示端末から受信した検索条
件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件デ
ータ検索ステップと、検索演算処理部によって、得られた撮影条件データに対応する写真
画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、検
索演算処理部によって、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図デー
タを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、表示演算処
理部によって、表示端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮影条件データ
とそれに対応する写真画像データ及び地図データを連結処理して表示データを生成する表
示データ生成ステップと、通信手段によって、表示データを表示端末へ送信する表示デー
タ送信ステップとを行い、表示端末では、検索条件入力部によって、検索対象の写真に関
する条件を入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示
方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件デー
タと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によっ
て、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって
、表示データを画像として出力する画像表示ステップとを行うことを特徴とする。
【００３９】
地図データを処理する部位を変えて、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知す
る手段を少なくとも有する撮影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録す
る手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーから出力された写真を地図上に表示する
手段を少なくとも有する表示端末と、それら撮影端末、サーバー、表示端末の間でデータ
授受を行う通信手段とを備えたシステムで、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応
じて地図に対応付ける方法において、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する
写真撮影ステップと、撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地
点検知ステップと、撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角及び仰角を検知する
撮影方向検知ステップと、通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮
影地点検知手段及び撮影方向検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する
元データ送信ステップとを行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信さ
れた写真画像データと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像デー
タ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録
ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記
録する撮影条件データ記録ステップと、通信手段によって、表示端末から送信された検索
条件データと表示条件データを受信する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部に
よって、表示端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件デー
タ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、検索演算処理部によって、得
られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理す
る写真画像データ検索ステップと、表示演算処理部によって、表示端末から受信した表示
条件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データを連結処
理して表示用データを生成する表示用データ生成ステップと、通信手段によって、表示用
データを表示端末へ送信する表示用データ送信ステップとを行い、表示端末では、検索条
件入力部によって、検索対象の写真に関する条件を入力する検索条件入力ステップと、表
示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステッ
プと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表
示条件送信ステップと、通信手段によって、サーバーから表示用データを受信する表示用
データ受信ステップと、検索演算処理部によって、表示用データに対応する地図データを
、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップ
と、表示演算処理部によって、表示条件データに対応する形式で、表示用データとそれに
対応する地図データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、表
示出力部によって、表示データを画像として出力する画像表示ステップとを行って構成し
てもよい。
【００４０】
ここで、加速度センサーを用いて、撮影端末の撮影方向における仰角を検知してもよい
。
【００４１】
また、撮影端末で、撮影領域検知手段によって、撮影条件データとして、写真を撮影す
る画角、焦点距離、被写界深度を検知する撮影領域検知ステップを行って、検索の効率化
に寄与させてもよい。
【００４２】
撮影端末で、撮影時刻検知手段によって、撮影条件データとして、写真を撮影した時刻
を検知する撮影時刻検知ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００４３】
撮影端末で、撮影者登録手段によって、撮影条件データとして、写真を撮影した人を特
定する撮影者登録ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００４４】
撮影端末として、カメラ付き通信端末を用いると共に、その通信手段にメール送受信装
置を用いて、写真画像データと撮影条件データをメールとしてサーバーへ送信してもよい
。
【００４５】
その場合は、サーバーで、データ分割演算処理部によって、撮影端末から受信したメー
ルを、写真画像データと撮影条件データに分割するデータ分割ステップを行ってもよい。
【００４６】
また、サーバーで、登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影領域
を、その撮影条件データから算出する撮影領域算出ステップと、その撮影領域と地図デー
タを重ね合わせて比較対照する撮影領域対照ステップと、その写真画像データに含まれて
いる所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デー
タに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップに
おいて、線分の位置と地図データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像デ
ータ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情
報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップとを行
って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００４７】
表示端末の検索条件入力部で、検索地点指定手段によって、表示出力部に画像表示され
た地図上の地点を検索地点として、マウスのクリックにより指定される検索地点指定ステ
ップを行い、サーバーの検索演算処理部で、地点検索演算処理部によって、表示端末から
受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最も近い写真画像データ中の線
分を撮影条件データ記録部から検索する線分検索ステップと、得られた線分を含む写真画
像データを写真画像データ記録部から出力する地点検索処理ステップとを行って、検索の
効率化に寄与させてもよい。
【００４８】
表示端末の検索条件入力部で、検索領域指定手段によって、表示出力部に画像表示され
た地図上の領域を検索領域として、マウスのドラッグにより指定される検索領域指定ステ
ップを行い、サーバーの検索演算処理部で、領域検索演算処理部によって、表示端末から
受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画像データ中の線
分を撮影条件データ記録部から検索する線分検索ステップと、得られた線分を含む写真画
像データを写真画像データ記録部から出力する領域検索処理ステップとを行って、検索の
効率化に寄与させてもよい。
【００４９】
サーバーの検索演算処理部で、建造物視界判定演算処理部によって、検索条件データの
検索領域に含まれる建造物の線分と、検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ
、その建造物は検索地点からの視界に入っていると判定する建造物視界判定演算処理ステ
ップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００５０】
サーバーの検索演算処理部で、建造物ＩＤ検索処理部によって、視界判定演算処理部に
より検索地点からの視界に入っていると判定された建造物のＩＤを検索処理する建造物Ｉ
Ｄ検索処理ステップを行い、得られた建造物のＩＤを、サーバーの表示演算処理部で表示
演算処理する建造物ＩＤ検索処理ステップを行って、建造物の認知に寄与させてもよい。
【００５１】
サーバーの検索演算処理部で、壁面視界判定演算処理部によって、検索条件データの検
索領域に含まれる建造物の線分を所定間隔で分割し、その分割境界点と検索地点とを結ぶ
線が、他の線分と交差しなければ、その分割境界点に相当する建造物の壁面は検索地点か
らの視界に入っていると判定する壁面視界判定演算処理ステップと、その壁面視界判定演
算処理ステップを各分割境界点について行い、視界に入っている壁面と視界に入っていな
い壁面とを区分する壁面視界区分演算処理ステップを行って、検索の効率化に寄与させて
もよい。
【００５２】
サーバーの検索演算処理部で、壁面内外判定演算処理部によって、検索条件データの検
索領域に含まれる建造物の線分の群に囲まれた領域に、検索地点が位置する場合には、視
界に入り得る壁面は、内側の壁面であると判定する壁面内外判定ステップを行って、検索
の効率化に寄与させてもよい。
【００５３】
サーバーの検索演算処理部で、壁面特徴量演算処理部によって、検索条件データの検索
領域に含まれる建造物について、検索地点からの視界に入っている壁面と視界に入ってい
ない壁面とを分けて抽出するステップと、その各壁面の撮影地点に対する特徴を指標する
特徴量を算出するステップと、その特徴量により撮影地点と壁面との位置関係を求める壁
面特徴量演算処理ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００５４】
建造物の壁面の特徴量としては、検索地点からの視界に入っている壁面については、そ
の壁面の視界内の全壁面の中での割合と、その壁面の視野角内で占める割合と、その壁面
の全壁面の中での割合とを用いることが好適である。
【００５５】
建造物の壁面の特徴量としては、検索地点からの視界に入っていない壁面については、
その壁面と視界内の壁面の平均的な方位との相対角度と、その壁面の視野角外の壁面の中
での割合と、その壁面が視線方向の左右どちらに位置するかと、その壁面の全壁面の中で
の割合とを用いることが好適である。
【００５６】
サーバーの検索演算処理部に、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の壁面につ
いて、その特徴量を用いて壁面の種類を判定し、所望の壁面を検索処理する特徴量壁面検
索処理部を設けって、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００５７】
特徴量を用いた視界外の壁面の種別としては、その壁面と視界内の壁面の平均的な向き
との相対角度（rel_angle）が０〜４５°であるものは、横に位置する見えない壁面、パ
ラメータrel_angle が４５〜１３５°であるものは、側面の見えない壁面、パラメータre
l_angle が１３５〜１８０°であるものは、背面の見えない壁面、パラメータrel_angle 
が０〜４５°であり、かつ、その壁面が視線方向の左右どちらにあるか（rel_pos）が右
であるものは、もっと右に位置する見えない壁面、パラメータrel_angle が０〜４５°で
ありパラメータrel_posが左であるものは、もっと左に位置する見えない壁面、パラメー
タrel_angle が４５〜１３５°でありパラメータrel_posが右であるものは、右側面の見
えない壁面、パラメータrel_angle が４５〜１３５°でありパラメータrel_posが左であ
るものは、左側面の見えない壁面と種別することを用いることが好適である。
【００５８】
所望の条件の壁面の写った写真の抽出としては、見えている壁面が写っている写真とし
ては、写っている壁面のうち、撮影位置から見える壁面が視界内で２０％以上、より好ま
しくは３０％以上、更に好ましくは４０％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出
し、アップが写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見える壁面
が６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上占めるものを選び
、占有量の多い順に抽出し、引いた壁面が写っている写真としては、写っている壁面のう
ち、撮影位置から見える壁面が視界内で８０％以上、より好ましくは９０％以上、更に好
ましくは９５％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出し、もっと右の位置が写っ
ている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見て建造物のもっと右の壁面
を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％以上、より好ましくは
７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出し、
もっと左の位置が写っている写真としては、写っている壁面のうち、撮影位置から見て建
造物のもっと左の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６０％
以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、その割
合の多い順に抽出し、右側面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位置から
見て建造物の右側面の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面の６
０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び、そ
の割合の多い順に抽出し、左側面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位置
から見て建造物の左側面の壁面を写していて、その割合が撮影位置から見えていない壁面
の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であるものを選び
、その割合の多い順に抽出し、背面が写っている写真としては、写っている壁面が撮影位
置から見て建造物の背面の壁面を写しているものを選び、その壁面の平均的な方位との相
対角度が大きい順に抽出することが好適である。
【００５９】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標として、その写真を撮影した方
角及び仰角を示すアイコンを生成する指標生成ステップを行って、検索の効率化に寄与さ
せてもよい。
【００６０】
写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとしては、方角には線分を用い、仰角には
、その線分の長さまたは太さを用いてもよい。
【００６１】
また、写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンとしては、文字または数値も利用で
きる。
【００６２】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真を表示するリンクを設
ける写真リンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００６３】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の画像内容を示す説明
文を表示するリンクを設ける写真説明リンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与
させてもよい。
【００６４】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の撮影日時を示す数値
を表示するリンクを設ける撮影日時リンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与さ
せてもよい。
【００６５】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の撮影領域を画像表示
するリンクを設ける撮影領域リンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与させても
よい。
【００６６】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、指標生成部によって、表示端末の表示出
力部に画像表示される地図上に現す写真画像データの指標に、写真の撮影者を示すリンク
を設ける撮影者リンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００６７】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、写真の撮影者を示すリンク先に、その写
真撮影者によって撮影された写真をブログ形式で表示するサイトへのリンクを設ける撮影
者サイトリンク生成ステップを行って、検索の効率化に寄与させてもよい。
【００６８】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、３次元表示生成部によって、表示端末の
表示出力部に画像表示される地図上に現す写真として、その写真を撮影した方角及び仰角
に応じて３次元配置する写真を生成する３次元表示生成ステップを行って、表示の利便に
寄与させてもよい。
【００６９】
サーバーまたは表示端末の表示演算処理部で、３次元モデル生成部によって、表示端末
の表示出力部に画像表示される地図上に現す写真として、その写真を撮影した方角及び仰
角から３次元モデル画像を形成する３次元モデル生成ステップを行って、表示の利便に寄
与させてもよい。
【００７０】
本発明のプログラムは、上述の写真マッピングシステムまたは写真マッピング方法とし
て、撮影端末またはサーバーまたは表示端末を機能させることを特徴とする。
【００７１】
そのプログラムをコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【発明の効果】
【００７２】
本発明は、上記構成を備えることにより次の効果を奏する。
すなわち、写真を撮影した仰角も撮影条件データとして写真画像データに対応付けられ
るので、検索の効率化のみならず、所望の写真画像を３次元的に表示して臨場感を与える
こともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記
の例示に限らず、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、前記特許文献など従来公知の技術
を用いて適宜設計変更可能である。
図１は、本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図である。
写真マッピングシステムには、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくと
も有する撮影端末（１）と、その撮影端末（１）で撮影された写真及び撮影条件を記録す
る手段を少なくとも有するサーバー（２）と、そのサーバー（２）から出力された写真を
地図上に表示する手段を少なくとも有する表示端末（３）と、インターネット（４）など
を介して撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）の間でデータ授受を行う通信
手段とが備わる。
撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）のいずれも、公知のパソコンで構成
可能であるが、撮影端末（１）としては、カメラ付き携帯電話または通信装置付きデジタ
ルカメラが簡易に利用できる。また、撮影端末（１）と表示端末（３）とを兼用すること
も可能である。
【００７４】
撮影端末（１）では、撮影した写真の写真画像データ（１０１）とその撮影条件データ
（１０２）とから成る元データ（１０３）を、サーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）では、その元データ（１０３）を写真画像データ（１０１）と撮影条件デ
ータ（１０２）とに分割してデータベースに記録し、表示端末（３）から受信する検索条
件データ（５０１）と表示条件データ（５０２）に応じて、該当する写真画像データ（１
０１）を検索して表示データ（３０１）を表示端末（３）へ送信する。
表示端末（３）では、得られた表示データ（３０１）を画像出力する。
これを基本的な構成とするが、例えば、サーバー（２）で元データ（１０３）を写真画
像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに分割しないで記録するなど適宜変容
可能である。このような全体構成を実現するためのシステムと、その実施方法について、
以下に実施例を挙げて説述する。
【００７５】
図２は、本発明による撮影端末（１）の構成図、図３は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
本実施例では、カメラ付きの小型通信端末を挙げる。撮影端末（１）には、演算処理を
司るＣＰＵ（１１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（１２）、ハードディ
スク等の記憶装置（１３）、画面表示するモニター（１４）、ユーザーの入力をＣＰＵに
伝達する入力デバイス（１５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するた
めのネットワークアダプタ（１６）の他に、デジタル写真などの写真を撮影する撮影手段
（１７）と、写真を撮影した地点を検知するGPSセンサーなどの撮影地点検知手段（１８
）と、写真を撮影した方角を検知するジャイロセンサーや磁気方位センサー及び仰角を検
知する加速度センサーやモーションセンサーから成る撮影方向検知手段（１９）が備わる
。
【００７６】
更に、写真を撮影する画角、焦点距離、被写界深度を検知するレンズ絞り機構に備わる
撮影領域検知手段（２０）や、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段（２１）
、写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段（２２）等を設けてもよい。
なお、撮影領域検知手段（２０）における焦点距離と被写界深度を検知する手段は必須
ではない。それらの情報を含めた場合には、明瞭に撮影される撮影領域が求められ、含め
ない場合には、撮影されうる撮影領域が求められる。
また、撮影時刻検知手段（２１）には、撮影端末（１）に内蔵される時計を用いてもよ
いし、外部の時刻認証管理サーバーから受信するタイムスタンプを用いてもよい。また、
撮影者登録手段（２２）には、撮影端末（１）の入力デバイス（１５）を介して入力され
るデータが利用できる。
【００７７】
ＣＰＵ（１１）には、撮影手段（１７）や地点検知手段（１８）、撮影方向検知手段（
１９）、撮影領域検知手段（２０）、撮影時刻検知手段（２１）、撮影者登録手段（２２
）からの写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を読み出す元データ読
出部（２３）、読み出した元データ（１０３）を演算処理する元データ処理部（２４）、
データを送受するネットワーク送受信部（２５）が少なくとも備わる。
【００７８】
この構成により、撮影手段（１７）による写真撮影（Ｓ１５１）や、撮影地点検知手段
（１８）による撮影地点検知（Ｓ１５２）、撮影方向検知手段（１９）による撮影方向検
知（Ｓ１５３）、撮影領域検知手段（２０）による撮影領域検知（Ｓ１５４）、撮影時刻
検知手段（２１）による撮影時刻検知（Ｓ１５５）、撮影者登録手段（２２）による撮影
者登録（Ｓ１５６）をされた元データ（１０３）は、元データ読出部（２３）によって読
み出される（Ｓ１５７）。そして、元データ処理部（２４）によってデータの連結処理を
され（Ｓ１５８）、ネットワーク送受信部（２５）によってサーバー（２）へ送信される
（Ｓ１５９）。
この際、元データ処理部（２４）によって、元データ（１０３）を、写真画像を含む写
真画像データ（１０１）と、撮影条件に関するテキストを含む撮影条件データ（１０２）
とに分割処理（Ｓ１６０）してもよい。
【００７９】
撮影端末（１）からサーバー（２）へデータ送信（Ｓ１５９）するには、カメラ付き携
帯電話などに備わるメール送受信装置を利用するのが簡便である。
インターネット（４）を介する場合には、周知のように電子メールに添付させて送信する
構成、所定のプロトコルを用いてピアツーピアで送信する構成、ネットワーク上の別のサ
ーバーに一旦格納した後にユーザーの操作によりＦＴＰやＨＴＴＰなどを用いてダウンロ
ードする構成など、従来公知のさまざまなデータ通信方法が利用可能である。
なお、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）をネットワーク上の別
サーバーに一旦格納した場合は、そのサーバーのネットワークアドレス（パス・ファイル
名を含む）を、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）の代用として用
いてもよい。
【００８０】
図４は、本発明によるサーバー（２）の構成図、図５は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
サーバー（２）には、演算処理を司るＣＰＵ（３１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等
のメモリー（３２）、ハードディスク等の記憶装置（３３）、画面表示するモニター（３
４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（３５）、インターネット等のネ
ットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（３６）が備わる。
【００８１】
ＣＰＵ（３１）には、撮影端末（１）や表示端末（３）とデータを送受するネットワー
ク送受信部（３７）や、撮影端末（１）から受信した写真画像データ（１０１）及び撮影
条件データ（１０２）を、それぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条
件データ記録部に記録蓄積処理する記録蓄積処理部（３８）、記録蓄積処理部（３８）か
ら写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、それぞれ読み出す写真画
像データ読出部（３９）及び撮影条件読出部（４０）、表示端末（３）から送信された検
索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）をそれぞれ読み出す検索条件デー
タ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）、そして、検索演算処理部として、
検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮
影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索部（４３）と、得られた撮影条
件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を記憶装置（３３）の写真画像
データ記録部から検索処理する写真画像データ検索部（４４）、得られた撮影条件データ
（１０２）に対応する地図データ（３０２）を記憶装置（３３）から検索処理する地図デ
ータ検索部（４５）と、それを読み出す地図データ読出部（４６）が備わる。
【００８２】
地図データ（３０２）は、予め記憶装置（３３）に蓄積しておいてもよいし、必要に応
じて逐次ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードしてもよい。
【００８３】
ＣＰＵ（３１）には、また、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件デ
ータ（１０２）とそれに対応する写真画像データ（１０１）及び地図データ（３０２）を
連結処理して表示データ（３０１）を生成する表示データ生成部（４７）が備わる。
【００８４】
この構成により、ネットワーク送受信部（３７）によって撮影端末（１）から得られた
写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）は、まず、記録蓄積処理部（３
８）によってそれぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録
部に記録蓄積処理される（Ｓ３０１）。
この際、撮影端末（１）から受信した元データ（１０３）が写真画像データ（１０１）
と撮影条件データ（１０２）とに未分離なら、ＣＰＵ（３１）に備わるデータ分割演算処
理部によって、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）に分割処理する（
Ｓ３０２）。
【００８５】
ネットワーク送受信部（３７）を介して表示端末（３）から検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）の入力があれば、検索条件データ読出部（４１）及び表示
条件データ読出部（４２）によって、それぞれ検索条件データ（５０１）の読み出し（Ｓ
３０３）及び表示条件データ（５０２）の読み出し（Ｓ３０４）を行う。
そして、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０１）に対応する
撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理し（
Ｓ３０５）、該当する撮影条件データ（１０２）を、撮影条件読出部（４０）によって、
記録蓄積処理部（３８）から読み出す（Ｓ３０６）。
【００８６】
次いで、得た撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を、写真
画像データ検索部（４４）によって記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処
理し（Ｓ３０７）、写真画像データ読出部（３９）によって読み出す（Ｓ３０８）。
これと同時に、得た撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を、地
図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し（Ｓ３０９）、地図デ
ータ読出部（４６）によって読み出す（Ｓ３１０）。
【００８７】
読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、表示データ生成部（
４６）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２
）と連結処理されて表示データ（３０１）を生成する（Ｓ３１１）。
【００８８】
生成された表示データ（３０１）は、ネットワーク送受信部（３７）によって、表示端
末（３）へ送信される。
【００８９】
図６は、本発明による表示端末（３）の構成図、図７は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
表示端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等
のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（５
４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等のネ
ットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【００９０】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５７）及び表示条件
読出部（５８）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（５９）、
サーバー（２）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部
（６０）、表示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（
６１）を備える。
【００９１】
この構成により、検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結果の表
示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードやマウス等の入力デバイス（５
５）から入力され、検索条件読出部（５７）及び表示条件読出部（５８）によって読み出
し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサーバー
（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）処理
された表示データ（３０１）は、ネットワークアダプタ（５６）を介して表示端末（３）
で受信され、表示データ読出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示デ
ータ処理部（６１）によって、表示条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（
Ｓ５０５）、表示出力部としてのモニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この
際、表示データ（３０１）に含まれるデータを音声出力してもよい。
【００９２】
図８は、別実施例のサーバー（２）の構成図、図９は、そのデータ処理のフローチャー
トである。
前記実施例では、地図データ（３０２）をサーバー（２）で処理したが、次のように、表
示端末（３）で処理してもよい。
すなわち、サーバー（２）には、演算処理を司るＣＰＵ（３１）、それと協働するＲＯ
Ｍ・ＲＡＭ等のメモリー（３２）、ハードディスク等の記憶装置（３３）、画面表示する
モニター（３４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（３５）、インター
ネット等のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（３６）が備わ
る。
【００９３】
ＣＰＵ（３１）には、撮影端末（１）や表示端末（３）とデータを送受するネットワー
ク送受信部（３７）や、撮影端末（１）から受信した写真画像データ（１０１）及び撮影
条件データ（１０２）を、それぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条
件データ記録部に記録蓄積処理する記録蓄積処理部（３８）、記録蓄積処理部（３８）か
ら写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、それぞれ読み出す写真画
像データ読出部（３９）及び撮影条件読出部（４０）、表示端末（３）から送信された検
索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）をそれぞれ読み出す検索条件デー
タ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）、そして、検索演算処理部として、
検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮
影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索部（４３）と、得られた撮影条
件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を記憶装置（３３）の写真画像
データ記録部から検索処理する写真画像データ検索部（４４）が備わる。
【００９４】
ＣＰＵ（３１）には、また、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件デ
ータ（１０２）とそれに対応する写真画像データ（１０１）を連結処理して表示用データ
（３０３）を生成する表示データ生成部（４８）が備わる。
【００９５】
この構成により、ネットワーク送受信部（３７）によって撮影端末（１）から得られた
写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）は、まず、記録蓄積処理部（３
８）によってそれぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録
部に記録蓄積処理される（Ｓ３０１）。
この際、撮影端末（１）から受信した元データ（１０３）が写真画像データ（１０１）
と撮影条件データ（１０２）とに未分離なら、ＣＰＵ（３１）に備わるデータ分割演算処
理部によって、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）に分割処理する（
Ｓ３０２）。
【００９６】
ネットワーク送受信部（３７）を介して表示端末（３）から検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）の入力があれば、検索条件データ読出部（４１）及び表示
条件データ読出部（４２）によって、それぞれ検索条件データ（５０１）の読み出し（Ｓ
３０３）及び表示条件データ（５０２）の読み出し（Ｓ３０４）を行う。
そして、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０１）に対応する
撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理し（
Ｓ３０５）、該当する撮影条件データ（１０２）を、撮影条件読出部（４０）によって、
記録蓄積処理部（３８）から読み出す（Ｓ３０６）。
【００９７】
次いで、得た撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を、写真
画像データ検索部（４４）によって記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処
理し（Ｓ３０７）、写真画像データ読出部（３９）によって読み出す（Ｓ３０８）。
【００９８】
読み出した写真画像データ（１０１）は、表示用データ生成部（４８）によって、表示
条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２）と連結処理されて表
示用データ（３０３）を生成する（Ｓ３１２）。
【００９９】
生成された表示用データ（３０３）は、ネットワーク送受信部（３７）によって、表示
端末（３）へ送信される。
【０１００】
図１０は、別実施例の表示端末（３）の構成図、図１１は、そのデータ処理のフローチ
ャートである。
表示端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等
のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（５
４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等のネ
ットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【０１０１】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５７）及び表示条件
読出部（５８）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（５９）、
サーバー（２）から受信した表示用データ（３０３）を読み出す表示用データ読出部（６
２）、得られた表示用データ（３０３）に対応する地図データ（３０２）を記憶装置（３
３）から検索処理する地図データ検索部（６３）と、それを読み出す地図データ読出部（
６４）、表示用データ（３０３）と地図データ（３０２）を連結処理して表示データ（３
０１）を生成しモニター（５４）へ出力処理する表示データ処理部（６１）を備える。
【０１０２】
この構成により、検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結果の表
示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードやマウス等の入力デバイス（５
５）から入力され、検索条件読出部（５７）及び表示条件読出部（５８）によって読み出
し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサーバー
（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）処理
された表示用データ（３０３）は、ネットワークアダプタ（５６）を介して表示端末（３
）で受信され、表示用データ読出部（６２）によって読み出し処理される（Ｓ５０７）。
この際、地図データ検索部（６３）によって、表示用データ（３０３）に対応する地図デ
ータ（３０２）が記憶装置（５３）から検索処理（Ｓ５０８）され、地図データ読出部（
６４）によって読み出される（Ｓ５０９）。そして、表示データ処理部（６１）によって
、表示用データ（３０３）と地図データ（３０２）が連結処理されて表示データ（３０１
）が生成され（Ｓ５１０）、表示条件データ（５０２）に応じた形式で表示出力部として
のモニター（５４）に画像出力される（Ｓ５１１）。この際、表示データ（３０１）に含
まれるデータを音声出力してもよい。
【０１０３】
なお、地図データ（３０２）は、予め記憶装置（５３）に蓄積しておいてもよいし、必
要に応じて逐次ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードしてもよい。
また、地図データ（３０２）の検索処理（Ｓ５０８）には、表示用データ（３０３）を
用いず、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）または表示条件
データ（５０２）を用いてもよい。
【０１０４】
図１２は、サーバー（２）の登録演算処理部における処理のフローチャートであり、図
１３は、その実施形態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）において、水平の画角（θ）で撮影した場合、カメラの視野に入り撮影
されうる領域（Ｂ）は、地図上では、ほぼ三角形で表現できる。その撮影領域（Ｂ）に被
写体として建物（Ｃ）がある場合、通常はその外形線の一部が撮影される。
建物がカメラの正面に位置しても、建物の外部の凹凸形状とカメラとの位置関係によって
は、撮影されない面（Ｄ）も生じるが、建物は、風景の目印となり、長い線状構造に見え
る部分が多い。
そこで、写真中で長い線状にみなされる部分、すなわち、予め設定された所定の長さ以
上の直線または曲線や、その所定の長さ以下の短い直線または曲線の連続体を検出して、
それを地図データ中の特定の建物と同定することで、その写真を地図に関連付けることが
できる。そして、地図を表示した際に、撮影地点を特定のアイコン等で指標し、そこで撮
影した写真があることを示すことができる。
また逆に、同定した建物等の地図情報を、写真に付帯させることも可能であり、そのよ
うな写真のデータベースを構築してもよい。
【０１０５】
このような写真の登録を行うには、次の演算処理を行う。
写真画像データ（１０１）に含まれている撮影領域（Ｂ）を、その撮影地点や撮影方向や
画角などの撮影条件データ（１０２）から算出する（Ｓ４０１）。次いで、その撮影領域
（Ｂ）と地図データ（３０２）を重ね合わせて対照処理し、地図上で撮影領域を確定する
（Ｓ４０２）。
【０１０６】
次に、地図上での撮影領域が定まった写真の写真画像データ（１０１）に含まれている
所定の長さ以上の線分（Ｅ）を検出する（Ｓ４０３）。検出された線分（Ｅ）の位置を、
地図データ（３０２）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置と比較対照する（Ｓ４０４
）。
線分（Ｅ）の位置と地図データ（３０２）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置が一
致すれば、その写真画像データ（１０１）中の線分（Ｅ）を地図データ（３０２）中の建
造物（Ｃ）の一部と同定し（Ｓ４０５）、その同定情報を撮影条件データ（１０２）とし
て撮影条件データ記録部へ追加保存する（Ｓ４０６）。
このような同定情報としては、例えば、写真に、撮影条件データ（１０２）として建物
名の指標テキストが付帯していたならば、線分（Ｅ）にも、その建物名の指標テキストを
付帯させることが挙げられる。
なお、線分（Ｅ）の位置と地図データ（３０２）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位
置が一致しなければ、登録処理は行わず、不一致の情報を保存する（Ｓ４０７）。
【０１０７】
図１４及び１５は、表示端末（３）における検索及びその結果の表示を示すインタフェ
ースの説明図であり、図１６及び１７は、サーバー（２）の検索演算処理部における処理
のフローチャートである。
表示端末（３）で地図検索を行う際には、入力デバイス（５５）として、マウスのクリ
ック及びドラッグが便利である。地図上でクリックされた地点の所定近傍に位置する撮影
地点（A）を、図１４に示すように一覧表示する。図の例では、撮影方向（A１）を、撮影
地点（A）から伸長した線で表現している。この線の長短によって、撮影した仰角を表現
してもよい。
【０１０８】
また、検索用インターフェース（F）に、クリック地点からの距離などの検索範囲や、
再検索するために、クリック等で特定した撮影地点（A）の写真と比較して、どの程度同
様の方角や仰角の写真を検索対象とするかなどの検索条件を入力する構成にしてもよい。
【０１０９】
図１５の例では、地図上での楕円形のマウスドラッグによって、検索する範囲（G）を
指定している。その検索範囲で検出された線分（E）を撮影した写真が、更に検索され、
その撮影地点（H）と共に、写真（I）が表示されている。
【０１１０】
このような検索及び表示を行うには、図１６または１７に示す次の演算処理を行う。
表示端末（３）におけるクリック等の検索地点指定手段によって、地図上の検索地点を
検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）の地点検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索地点を
読み出し（Ｓ４１１）、その地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の線分を撮影条
件データ（１０２）から検索し（Ｓ４１２）、得られた線分を含む写真画像データ（１０
２）を検索し（Ｓ４１３）、その写真画像データ（１０２）を読み出す（Ｓ４１４）。
【０１１１】
線分検索（Ｓ４１２）においては、検索地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の
線分を１つ求めてもよいし、予め設定された所定数の線分を求めてもよいし、所定距離以
内などの条件下における全てまたは所定数の線分を求めてもよい。
【０１１２】
同様に、図１７のように、表示端末（３）におけるドラッグ等の検索領域指定手段によ
って、地図上の検索領域を検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送信
し、サーバー（２）の領域検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索領域
を読み出し（Ｓ４２１）、その領域に含まれる写真画像データ（１０１）中の線分を撮影
条件データ（１０２）から検索し（Ｓ４２２）、得られた線分を含む写真画像データ（１
０２）を検索し（Ｓ４２３）、その写真画像データ（１０２）を読み出してもよい（Ｓ４
２４）。
【０１１３】
図１８は、地図上の撮影地点に表示するアイコンの説明図である。
サーバー（２）または表示端末（３）の指標生成部によって、表示端末（３）のモニタ
ー（５４）に画像表示される地図上に、その地図内の地点で撮影した写真があることを示
す写真画像データ（１０１）の指標（J）が生成される。
図示の例では、その指標（J）として、写真を撮影した方角及び仰角を示すアイコンを
、円と十字線とから成るフレームと、そのフレーム内の線分（K）で構成している。
フレーム内における線分（K）の方向で、撮影方向の仰角（φ）を表現してもよいし、
線分（K）の方向で撮影方向の方角を表現すると共に線分（K）の長さで撮影方向の仰角（
φ）を表現してもよい。後者の場合は、線分（K）の長さは、円の半径と同じ長さの線分
（K）を仰角に応じて水平面に正射影することで定められる。すなわち、仰角の余弦値を
乗じた長さで表現できる。
【０１１４】
仰角の大きさは、線分（K）の太さや色調などによっても表現可能であり、後述のよう
に、角度を具体的に付記させてもよい。
【０１１５】
このような指標（J）に、写真を表示するリンクを設け、指標（J）をクリックすること
で、その写真を表示させる構成にしてもよい。
図１９は、その写真の例である。図示の例では、指標（J）の脇に、写真（L）を表示さ
せた状態を表している。
【０１１６】
このような指標（J）や写真（L）と共に、写真（L）の画像内容を示す説明文（M）や写
真の撮影日時（N）を表示してもよい。
写真（L）の画像内容を示す説明文（M）や写真の撮影日時（N）は、それを表示させるた
めのリンクを、指標（J）に設けてもよい。
また、指標（J）に、図１３に示したような撮影領域を表示するリンクを設けてもよい。
【０１１７】
指標（J）には、前記のような図形の他に、文字や数値も利用できる。すなわち、撮影
地点を点で示し、その脇に写真を撮影した方角を「北北東」などの言語で表現する。
このような言語表現のためには、撮影条件データ（１０２）における数値を、所定の言語
の文字列に変換させればよい。撮影方向を言語で表現すると、地図の表示方位の変化に影
響されなくなるので、直感的な理解に寄与させられる。
【０１１８】
また、指標（J）に、写真の撮影者を表示するリンクを設けてもよい。
そのリンク先に、更に、その写真撮影者によって撮影された写真をブログ形式で表示す
るサイトへのリンクを設けてもよい。
指標（J）の色調を、撮影者によって区別して表示させてもよい。撮影者に関する情報
を付与させると、例えば、同じ地点で写真を撮影している複数の人の間に共感が生じるな
どの派生的効果がある。
【０１１９】
図２０は、写真（L）を３次元的に配置して表示した状態を示す説明図である。
サーバー（２）または表示端末（３）の３次元表示生成部によって、地図上の各地点で
撮影された写真（L）を、その撮影方角及び仰角に応じて３次元配置させてもよい。
これによると、写真（L）による風景を直感的に認識できる。また、同一の建物等を撮
影した多数の撮影者による写真（L）を一覧表示できるので、地図に対する風景の関連付
けが強化される。
【０１２０】
図２１は、３次元モデル写真を表示した状態を示す説明図である。
サーバー（２）または表示端末（３）の３次元モデル生成部によって、地図上の各地点
で撮影された複数の写真（L）を、各撮影方角及び仰角に応じて組み合わせて、モデリン
グ表示させてもよい。
これによっても、地図上の風景を直感的に認識できる。また、近隣の道等を撮影した多
数の撮影者による写真（L）を一覧表示できるので、地図に対する風景の関連付けが強化
される。
【０１２１】
なお、本発明によるシステムおける「撮影」は、必ずしも狭義の写真を撮る必要はなく
、例えば、表示端末（３）で検索用ボタンを押して、所望の検索条件をサーバー（２）へ
送信した時、ＧＰＳやジャイロ等で検知されるユーザーのいる地点や方位などの現在状況
がサーバー（２）へ送信されるので、リアルタイムでのナビゲーションにも利用可能であ
る。
現在見ているか或いは写真（L）に写っている建造物（Ｃ）に付帯する建物名等のＩＤ
を、検索して認知するためには、以下の手段が利用できる。
図２２は、建造物（Ｃ）に付帯する建物名等のＩＤを検索する様態を示す説明図である
。
図示の例では、撮影地点（Ａ）の撮影領域（Ｂ）に４つの建造物（Ｃ）が入るが、各建
造物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）の端点の全てが撮影領域（Ｂ）の内部に含まれて
いるわけではない。また、撮影領域（Ｂ）の内部に含まれても、撮影地点（Ａ）からは、
別の建造物（Ｃ）の陰になり視界に入らない端点もある。
【０１２２】
このような場合は、建造物（Ｃ）の少なくとも一部が撮影地点（Ａ）の視界に入るか否
かによって、その建造物（Ｃ）が見えるか見えないかを判定し、見えると判定されれば、
その建物名等のＩＤを検索処理する。
図２３は、その建物名等のＩＤを検索処理するフローチャートである。
まず、ユーザーのいる撮影地点（Ａ）や撮影方向や画角などの撮影条件データ（１０２）
や、写真画像データ（１０１）、地図データ（３０２）とから、撮影地点（Ａ）による撮
影領域（Ｂ）を確定する（Ｓ６０１）。
【０１２３】
そして、撮影領域（Ｂ）に少なくとも一部が含まれる全ての建造物（Ｃ）を検索処理し
（Ｓ６０２）、その各建造物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）の端点が、撮影地点（Ａ
）からの視界に入るか否かを判定する（Ｓ６０３）。建造物（Ｃ）の端点が撮影地点（Ａ
）からの視界に入るとは、撮影地点（Ａ）と建造物（Ｃ）の端点とを結ぶ線が、他の建造
物（Ｃ）の線分（Ｅ）と交わらないことで判定する。そして、建造物（Ｃ）の端点の少な
くとも一つが視界に入れば、その建造物（Ｃ）が見えると判定する。
【０１２４】
次いで、見えると判定された建造物（Ｃ）について、その建物名等のＩＤを検索処理す
る（Ｓ６０４）。建造物（Ｃ）にＩＤが付帯されていない場合は、１００メートルなど所
定距離内で近い方に位置する別の建造物（Ｃ）のＩＤで代用する。
そして、見えると判定された建造物（Ｃ）を、そのＩＤや写真（L）などと共に表示処理
する（Ｓ６０５）。見えると判定された建造物（Ｃ）が複数あれば、撮影地点（Ａ）に近
い順などで配列して表示する。
【０１２５】
上述は、建造物（Ｃ）の少なくとも一部が撮影地点（Ａ）の視界に入っていれば、その
建造物（Ｃ）は見えると判定したが、建造物（Ｃ）の壁面のどの部分が見えどの部分が見
えないかを判定して、詳細な情報提供に寄与させてもよい。
図２４は、建造物（Ｃ）の見える壁面と見えない壁面を抽出する様態を示す説明図であり
、図２５は、見える壁面と見えない壁面を抽出処理し区別するフローチャートである。
壁面に相当する各線分（Ｅ）を、１メートルなどの所定長さ毎に区切り（Ｓ６１１）、そ
の境界点と撮影地点（Ａ）とを結ぶ線が、他の建造物（Ｃ）の線分（Ｅ）と交わらなけれ
ば、その境界点の位置の壁面は見えると判定する（Ｓ６１２）。
【０１２６】
図２６は、建造物（Ｃ）の見える壁面と見えない壁面を区分する様態を示す説明図であ
る。
上記の判定を各境界点について行う（Ｓ６１３）ことで、見える壁面（Ｅ）と見えない
壁面（Ｄ）とを区別して分離することができる（Ｓ６１４）。なお、見えている境界点が
見えなくなった場合には、見えなくなった境界点を含む線分を見えている線分（Ｅ）とし
、見えない境界点が見えるようになった場合には、見えるようになった境界点の直前まで
を見えない線分（Ｄ）としてもよい。
【０１２７】
図２７は、建造物（Ｃ）の内部にユーザーがいる状況を示す説明図である。
ユーザーが建造物（Ｃ）の内部にいる場合は、撮影地点（Ａ）と壁面（Ｅ）との間に移
動する介在物が位置することも多く、正確な判定を行うことが困難である。そのため、線
分（Ｅ）の群で囲まれた領域に撮影地点（Ａ）が位置する場合には、屋内に位置している
と判定し、また、壁面（Ｅ）を内側外側の２通りに区別してもよい。
【０１２８】
図２８は、撮影地点（Ａ）と壁面（Ｅ）との位置関係を求める様態を示す説明図であり
、図２９は、撮影地点（Ａ）と壁面（Ｅ）との位置関係を求め、所望の壁面（Ｅ）の写真
を検索するフローチャートである。
撮影地点（Ａ）から見える建造物（Ｃ）について、見える壁面（Ｅ）または見えない壁面
（Ｄ）を抽出し（Ｓ６２１）、その線分（Ｅ）の撮影地点（Ａ）に対する特徴を指標する
特徴量を算出し（Ｓ６２２）、撮影地点（Ａ）と線分（Ｅ）との位置関係を求め（Ｓ６２
３）、その特徴量を利用して壁面（Ｅ）の種類を判定し（Ｓ６２４）、所望の壁面（Ｅ）
の写真を検索する（Ｓ６２５）ことができる。
【０１２９】
建造物（Ｃ）の壁面（Ｅ）の特徴量としては、次のパラメータが利用できる。
見える壁面（Ｅ）については、その建造物（Ｃ）の見える壁面（Ｅ）の中での線分（Ｅ）
の割合(line_ratio)、 視野角(θ)内で線分（Ｅ）が占める割合(va_ratio)、建造物（Ｃ
）の全壁面（Ｅ）の中での線分（Ｅ）の割合(line_ratio2)が挙げられる。
見えない壁面（Ｄ）については、その線分（Ｄ）と見える壁面（Ｅ）の平均的な向きと相
対角度(rel_angle)、その建造物（Ｃ）の見えない壁面（Ｄ）の中での線分（Ｄ）の割合(
line_ratio)、その線分（Ｄ）が視線方向の右にあるか左にあるか(rel_pos)、建造物（Ｃ
）の全壁面（Ｅ）の中での線分（Ｄ）の割合(line_ratio2)が挙げられる。
【０１３０】
特徴量によって、見えない壁面（Ｄ）は、次のように種別できる。
すなわち、上記パラメータrel_angle が０〜４５°であるものは、横に位置する見えない
壁面、パラメータrel_angle が４５〜１３５°であるものは、側面の見えない壁面、パラ
メータrel_angle が１３５〜１８０°であるものは、背面の見えない壁面、パラメータre
l_angle が０〜４５°でありパラメータrel_posが右であるものは、もっと右に位置する
見えない壁面、パラメータrel_angle が０〜４５°でありパラメータrel_posが左である
ものは、もっと左に位置する見えない壁面、パラメータrel_angle が４５〜１３５°であ
りパラメータrel_posが右であるものは、右側面の見えない壁面、パラメータrel_angle 
が４５〜１３５°でありパラメータrel_posが左であるものは、左側面の見えない壁面と
種別できる。
なお、境界の４５°や１３５°は、５°〜１５°程度加減調整してもよい。
【０１３１】
次のような所望の条件の線分（Ｅ）の写真を検索するには、それぞれ次のように抽出処
理を行えばよい。
すなわち、見えている壁面（Ｅ）が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）の
うち、撮影位置（Ａ）から見える壁面（Ｅ）が視界内で２０％以上、より好ましくは３０
％以上、更に好ましくは４０％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出する。
近接度の高いアップが写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）のうち、撮影位
置（Ａ）から見える壁面（Ｅ）が６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましく
は８０％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出する。
近接度の低い引いた壁面（Ｅ）が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）のう
ち、撮影位置（Ａ）から見える壁面（Ｅ）が視界内で８０％以上、より好ましくは９０％
以上、更に好ましくは９５％以上占めるものを選び、占有量の多い順に抽出する。
もっと右の位置が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）のうち、撮影位置（
Ａ）から見て建造物（Ｃ）のもっと右の壁面（Ｅ）を写していて、その割合が撮影位置（
Ａ）から見えていない壁面（Ｅ）の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好まし
くは８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出する。
もっと左の位置が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）のうち、撮影位置（Ａ
）から見て建造物（Ｃ）のもっと左の壁面（Ｅ）を写していて、その割合が撮影位置（Ａ
）から見えていない壁面（Ｅ）の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましく
は８０％以上であるものを選び、その割合の多い順に抽出する。
右側面が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）が撮影位置（Ａ）から見て建造
物（Ｃ）の右側面の壁面（Ｅ）を写していて、その割合が撮影位置（Ａ）から見えていな
い壁面（Ｅ）の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上であ
るものを選び、その割合の多い順に抽出する。
左側面が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）が撮影位置（Ａ）から見て建
造物（Ｃ）の左側面の壁面（Ｅ）を写していて、その割合が撮影位置（Ａ）から見えてい
ない壁面（Ｅ）の６０％以上、より好ましくは７０％以上、更に好ましくは８０％以上で
あるものを選び、その割合の多い順に抽出する。
背面が写っている写真としては、写っている壁面（Ｅ）が撮影位置（Ａ）から見て建造
物（Ｃ）の背面の壁面（Ｅ）を写しているものを選び、その壁面（Ｅ）の平均的な方位と
の相対角度が大きい順に抽出する。
【０１３２】
図３０は、所望の条件の壁面（Ｅ）の写真を検索する様態を示す説明図である。
撮影位置（Ａ）から見える建造物（Ｃ）に関して、撮影位置（Ａ）から見える壁面（Ｅ）
とは異なる部分として、右側面の壁面（Ｅ１０−Ｅ１０）が写っている写真や、背面の壁
面（Ｅ２０−Ｅ２１）が写っている写真や、アップの壁面（Ｅ３０−Ｅ３１、Ｅ３３−Ｅ
３４）が写っている写真を指定して検索することができる。
【０１３３】
本発明は、撮影端末（１）、サーバー（２）、表示端末（３）を、上述の写真マッピン
グシステムとして機能させるプログラムとして提供してもよい。また、そのプログラムを
ＣＤ等のコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明によると、写真を撮影した仰角も含んだ撮影条件を用い、地図に対して３次元的
に写真画像データを配向させられるので、所望の写真を直感的に効率よく検索することや
、直感的に感知できる形態で表示することができるので、地図検索の利便性と発展性が高
められ、産業上利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図
【図２】本発明による撮影端末の構成図
【図３】同、データ処理のフローチャート
【図４】本発明によるサーバーの構成図
【図５】同、データ処理のフローチャート
【図６】本発明による表示端末の構成図
【図７】同、データ処理のフローチャート
【図８】別実施例のサーバーの構成図
【図９】同、データ処理のフローチャート
【図１０】別実施例の表示端末の構成図
【図１１】同、データ処理のフローチャート
【図１２】サーバーの登録演算処理部における処理のフローチャート
【図１３】同、実施形態を示す説明図
【図１４】表示端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１５】同、表示端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１６】サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１７】同、サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１８】地図上の撮影地点に表示するアイコンの説明図
【図１９】同、写真例
【図２０】写真を３次元的に配置して表示した状態を示す説明図
【図２１】３次元モデル写真を表示した状態を示す説明図
【図２２】建造物に付帯する建物名等のＩＤを検索する様態を示す説明図
【図２３】同、建物名等のＩＤを検索処理するフローチャート
【図２４】建造物の見える壁面と見えない壁面を抽出する様態を示す説明図
【図２５】見える壁面と見えない壁面を抽出処理し区別するフローチャート
【図２６】建造物の見える壁面と見えない壁面を区分する様態を示す説明図
【図２７】建造物の内部にユーザーがいる状況を示す説明図
【図２８】撮影地点と壁面との位置関係を求める様態を示す説明図
【図２９】撮影地点と壁面との位置関係を求め所望の壁面の写真を検索するフローチャート
【図３０】所望の条件の壁面の写真を検索する様態を示す説明図
【符号の説明】
【０１３６】
１  撮影端末
２  サーバー
３  表示端末
４  インターネット
１１  ＣＰＵ
１２  メモリー
１３  記憶装置
１４  モニター
１５  入力デバイス
１６  ネットワークアダプタ
１７  撮影手段
１８  撮影地点検知手段
１９  撮影方向検知手段
２０  撮影領域検知手段
２１  撮影時刻検知手段
２２  撮影者登録手段
２３  元データ読出部
２４  元データ処理部
２５  ネットワーク送受信部
３１  ＣＰＵ
３２  メモリー
３３  記憶装置
３４  モニター
３５  入力デバイス
３６  ネットワークアダプタ
３７  ネットワーク送受信部
３８  記録蓄積処理部
３９  写真画像データ読出部
４０  撮影条件読出部
４１  検索条件データ読出部
４２  表示条件データ読出部
４３  撮影条件データ検索部
４４  写真画像データ検索部
４５  地図データ検索部
４６  地図データ読出部
４７  表示データ生成部
４８  表示用データ生成部
５１  ＣＰＵ
５２  メモリー
５３  記憶装置
５４  モニター
５５  入力デバイス
５６  ネットワークアダプタ
５７  検索条件読出部
５８  表示条件読出部
５９  ネットワーク送受信部
６０  表示データ読出部
６１  表示データ処理部
６２  表示用データ読出部
６３  地図データ検索部
６４  地図データ読出部
１０１  写真画像データ
１０２  撮影条件データ
１０３  元データ
５０１  検索条件データ
５０２  表示条件データ
３０１  表示データ
３０２  地図データ
３０３  表示用データ
θ  画角
φ  仰角
Ａ  撮影地点
A１  撮影方向
Ｂ  撮影領域
Ｃ  建物
Ｄ  撮影されない面
Ｅ  線分（壁面）
Ｆ  検索用インターフェース
Ｇ  検索範囲
Ｈ  撮影地点
Ｉ  写真
Ｊ  指標
Ｋ  線分
Ｌ  写真
Ｍ  説明文
Ｎ  撮影日時
【図１】
0005288445.tif 000002
【図２】
0005288445.tif 000003
【図３】
0005288445.tif 000004
【図４】
0005288445.tif 000005
【図５】
0005288445.tif 000006
【図６】
0005288445.tif 000007
【図７】
0005288445.tif 000008
【図８】
0005288445.tif 000009
【図９】
0005288445.tif 000010
【図１０】
0005288445.tif 000011
【図１１】
0005288445.tif 000012
【図１２】
0005288445.tif 000013
【図１３】
0005288445.tif 000014
【図１４】
0005288445.tif 000015
【図１５】
0005288445.tif 000016
【図１６】
0005288445.tif 000017
【図１７】
0005288445.tif 000018
【図１８】
0005288445.tif 000019
【図１９】
0005288445.tif 000020
【図２０】
0005288445.tif 000021
【図２１】
0005288445.tif 000022
【図２２】
0005288445.tif 000023
【図２３】
0005288445.tif 000024
【図２４】
0005288445.tif 000025
【図２５】
0005288445.tif 000026
【図２６】
0005288445.tif 000027
【図２７】
0005288445.tif 000028
【図２８】
0005288445.tif 000029
【図２９】
0005288445.tif 000030
【図３０】
0005288445.tif 000031