(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場に設置されるかご呼び登録装置と、車椅子に付設される情報記憶手段と、エレベータ乗場に来た車椅子の情報記憶手段に記憶された情報を読み取る情報読取手段と、情報読取手段によって読み取られた情報に応じてかご呼び登録を実行する制御手段と、を備え、
前記情報読取手段はエレベータ乗場の床面に設置されて車椅子の走行に支障を来たさない程度の厚みを有して床面上に固定されるとともに、エレベータ乗場の床面に車椅子停車位置として表示された停車枠が前記情報読取手段を覆って設けられて保護部材として機能する、車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、
制御手段は、情報読取手段によって情報記憶手段から情報が読み取られた階床についてかご呼び登録を実行すると共にかご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示することを特徴とする車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、
情報記憶手段は第１および第２の行き先階情報を記憶しており、制御手段は、第１および第２の行き先階情報のうち情報読取手段によって情報記憶手段から情報が読み取られた階床以外の行き先階情報に基づいてかご内行き先階登録を実行することを特徴とする車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、
制御手段は、かご呼び登録した階床にかごが着床して扉開動作を行った後、かご内行き先階登録を実行することを特徴とする車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、
情報記憶手段は、建物識別情報を行き先階情報に関連付けて記憶していることを特徴とする車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、
情報記憶手段はＩＣタグであり、情報読取手段は無線方式でＩＣタグから読み取った情報を制御手段に送信する情報読取送信機であることを特徴とする車椅子使用者用エレベータ自動登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子使用者用エレベータ自動登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンションやオフィスビル等においてエレベータが広く普及している。一般に、エレベータを利用しようとする乗客は、現在いる階床にかごを呼ぶために、エレベータ乗場の壁部に設置されている乗場かご呼び登録装置の押しボタンを押し操作することによって、かご呼び登録を行う必要がある。
【０００３】
エレベータ乗場においてかご呼び登録を行おうとする乗客が車椅子に乗った老人や身体障害者等であって、単独でエレベータ乗場へ来て自らが乗場かご呼び登録を行う場合、乗場かご呼び登録装置に対して車椅子を正対させた状態で押しボタンを押し操作しようとすると上半身を前方に倒しながら腕を上げて手を前に伸ばす必要がり、車椅子使用者にとってはこの動作が非常に困難なことがある。
【０００４】
そのため、車椅子使用者が乗場かご呼び登録を行う場合、押しボタンを押すための腕や手の動作が小さくて済むように乗場かご呼び装置が設置されている壁部に車椅子を接近させた位置に横付けしてかご呼び登録を行い、その後、かご到着後に直進してかごに乗り込めるように乗場扉に正対した状態に車椅子の位置および向きを変えていることが多い。したがって、このようなかご呼び登録からかご乗り込み準備までの車椅子の移動は、車椅子使用者にとっては非常に煩雑なものになる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、エレベータ乗場の天井に設けたカメラで撮影される画像を解析して、乗場へ来た乗客が身体障害者であると判別されると、エレベータの運転モードを通常運転モードから身障者用運転モードに切り替えて、エレベータ扉の開放時間延長等の制御を行うことが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０３０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１および２では、エレベータ利用者が車椅子使用者であることを検知しても乗場かご呼び自動登録を行っておらず、上述したようなエレベータ乗場で車椅子使用者がかご呼び登録する際の困難さや煩雑さを解消するものではない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、車椅子使用者のためにエレベータの利便性を向上させる車椅子使用者用エレベータ自動登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車椅子使用者用エレベータ自動登録システムは、エレベータ乗場に設置されるかご呼び登録装置と、車椅子に付設される情報記憶手段と、エレベータ乗場に来た車椅子の情報記憶手段に記憶された情報を読み取る情報読取手段と、情報読取手段によって読み取られた情報に応じてかご呼び登録を実行する制御手段とを備え、前記情報読取手段はエレベータ乗場の床面に設置されて車椅子の走行に支障を来たさない程度の厚みを有して床面上に固定されるとともに、エレベータ乗場の床面に車椅子停車位置として表示された停車枠が前記情報読取手段を覆って設けられて保護部材として機能する。
【００１０】
本発明に係る車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、制御手段は、情報読取手段によって情報記憶手段から情報が読み取られた階床についてかご呼び登録を実行すると共にかご呼び登録装置にかご呼び登録完了状態を表示してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、情報記憶手段は第１および第２の行き先階情報を記憶しており、制御手段は、第１および第２の行き先階情報のうち情報読取手段によって情報記憶手段から情報が読み取られた階床以外の行き先階情報に基づいてかご内行き先階登録を実行してもよい。この場合、制御手段は、かご呼び登録した階床にかごが着床して扉開動作を行った後、かご内行き先階登録を実行するのが好ましく、さらには、情報記憶手段は、建物識別情報を行き先階情報に関連付けて記憶していてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る車椅子使用者用エレベータ自動登録システムにおいて、情報記憶手段はＩＣタグであり、情報読取手段は無線方式でＩＣタグから読み取った情報を制御手段に送信する情報読取送信機であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車椅子使用者用エレベータ自動登録システムによれば、エレベータ乗場に来た車椅子に付設された情報記憶手段から情報読取手段によって読み取った情報に応じて制御手段がかご呼び登録を実行することで、車椅子使用者がエレベータ乗場に来ると自動的にかご呼び登録が実行されるので、車椅子使用者によるエレベータの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態である車椅子使用者用エレベータ自動登録システム（以下、適宜に「エレベータ自動登録システム」とだけいう）１０の構成を概略的に示す図である。また、図２は図１におけるエレベータ乗場（以下、適宜に「乗場」とだけいう。）１２を上方から見た平面図、図３はエレベータ自動登録システム１０の機能ブロック図である。
【００１８】
エレベータ自動登録システム１０が適用されるエレベータ１は、昇降路２内に配置されたかご３を有する。かご３の上部にはロープ４が連結されており、このロープ４が図示しない巻上機によって巻き上げまたは巻き降ろしされることによって、かご３が昇降路２内を昇降移動するようになっている。
【００１９】
かご３は、乗場１２に対向する側面にかご扉５を有する。かご扉５は、かご３の天井上に設けた図示しない駆動装置によって両開き式または片開き式に開閉されるようになっている。また、かご３内においてかご扉５の側方に位置する袖壁には、かご内操作盤６が設置されている。かご内操作盤６は、扉開閉ボタン、行き先階登録ボタン、階床表示インジケータ等を含んで構成されている。さらに、かご内３の側壁上には、車椅子用かご内操作盤７が設置されている。車椅子用かご内操作盤７は、乗客である車椅子使用者が押し操作し易いように比較的低い位置に設置されており、扉開閉ボタン８を含むと共に、行き先階登録ボタン９が横長配列で配置されている。
【００２０】
乗場１２には、乗場扉１４が設置されている。乗場扉１４は、その階床に着床したかご３のかご扉５に連動して乗場敷居１３に沿って両開き式または片開き式に開閉動作するようになっている。また、乗場扉１４の側方に位置する建物壁部１６には、かご呼び登録装置１８が設置されている。かご呼び登録装置１８は、上行き用かご呼び登録ボタン２０ａおよび下行き用かご呼び登録ボタン２０ｂを有している。各かご呼び登録ボタン２０ａ，２０ｂは、乗場１２へ来た乗客によって押し操作またはタッチ操作されることでかご呼び登録が実行されると共に、かご呼び登録完了状態を表示するために点灯表示するようになっている。
【００２１】
なお、図１に示すかご呼び登録装置１８は、上行き用および下行き用の２つかご呼び登録ボタン２０ａ，２０ｂを有しているが、エレベータ１のかご３が停止可能な最上階および最下階の乗場に設けられるかご呼び登録装置であれば下行き用または上行き用の１つのかご呼び登録ボタンだけを含む。
【００２２】
乗場１２の床面２２上には、情報読取手段としての情報読取送信機２４が設置されている。情報読取送信機２４は、例えば接着によって床面２２上に固定されることができる。この場合、情報読取送信機２４は、車椅子の走行や乗客の歩行に支障を来たさない程度の厚み（例えば数ｍｍ程度）に構成されるのが好ましい。また、車椅子の走行や乗客の歩行によって損傷しないように情報読取送信機２４上を例えばゴム、プラスチック、金属等からなる薄い保護部材（図示せず）で覆ってもよい。
【００２３】
情報読取送信機２４は、乗場１２に来た車椅子２６の足載せ板２８の下面に付設された情報記憶手段としてのＩＣタグ３０から無線により非接触で情報を読み取る機能を有する。ＩＣタグ３０には、車椅子使用者３２が居住または滞在する住宅、マンション、老人ホーム、病院等の建物や、勤務する会社が入居しているオフィスビルの建物を特定する建物識別情報と、この建物識別情報に関連付けられた第１および第２の行き先階情報が記憶されている。
【００２４】
例えば、車椅子使用者３２がマンション居住者である場合、そのマンションを特定する建物番号が建物識別情報として記憶されるとともに、これに関連付けられて住居がある住居階および外部出入口がある基準階（一般には１階、以下に同じ）が行き先階情報として記憶されている。また、ＩＣタグ３０には、車椅子使用者３２が勤務する会社が入居するオフィスビルを特定する建物番号と、これに関連付けられて会社がある勤務階および外部出入口がある基準階とを、さらに記憶させることができる。このように、ＩＣタグ３０には、車椅子使用者３２が良く利用する複数の建物についてそれぞれ２つの行き先階情報を記憶させることができる。
【００２５】
さらに、ＩＣタグ３０には、建物識別情報や行き先階情報の他に、システム作動情報が記憶されている。このシステム作動情報は、情報読取送信機２４によって読み取られたときにエレベータ自動登録システム１０を作動させるか否かを判定するキー情報となるものである。
【００２６】
なお、上記において情報読取送信機２４は、乗場１２の床面２２上に固定されるものとして説明したが、ＩＣタグ３０からの情報読取機能が担保される限りにおいて床面２２内に埋設されてもよい。
【００２７】
図２に示すように、乗場１２の床面２２には、略コ字状をなす停車枠３４が表示されている。停車枠３４において、乗場扉１４に沿う部分である停車線部３６は、他の部分よりも太く表示されており、表面に身体障害者マーク３８が記されていると共に、情報読取送信機２４の上を覆って保護部材として機能している。このように乗場１２の床面２２に停車枠３４が表示されることで、車椅子２６の停車位置が規定されるため、情報読取送信機２４によるＩＣタグ３０からの情報読取を確実に行うことができる。
【００２８】
停車枠３４は、例えば帯状のシールまたはテープを床面２２に貼着して構成するようにすれば、表示設置作業が容易になる。ただし、停車枠３４は、これに限定されるものではなく、例えば塗料によるペイント等の他の方法で床面２２に表示されてもよい。また、停車枠３４は、略ロ字状等の矩形状をなしてもよいし、身体障害者マーク３８は停車枠３４で囲まれた領域の床面２２上に大きく表示されてもよい。
【００２９】
図３に示すように、情報読取送信機２４は、制御手段としてのエレベータ制御盤４０と電気的に接続されており、乗場１２において車椅子２６が停車枠３４内に停車したとき、車椅子２６に付設されたＩＣタグ３０に記憶されている情報を無線により読み取ってエレベータ制御盤４０へ送信する。エレベータ制御盤４０は、エレベータ１の動作および制御を統括して司る機能を有し、制御プログラム等を実行するＣＰＵ、制御プログラムやシステム作動情報、エレベータ設置建物を特定する建物番号等が予め格納されているＲＯＭ、情報読取送信機２４から受信した情報等を一時的に記憶して随時に読み出し可能なＲＡＭ等を含んで構成される。また、エレベータ制御盤４０は、各階床の乗場かご呼び登録装置１８およびかご内操作盤６，７と電気的にそれぞれ接続されて相互に通信可能になっている。
【００３０】
続いて、上記エレベータ自動登録システム１０について説明する。図４は、エレベータ制御盤４０において実行される処理手順を示すフローチャートである。
【００３１】
車椅子使用者３２が乗場１２へ来て車椅子２６を停車枠３４に停車させると、情報読取送信機２４は車椅子２６のＩＣタグ３０から情報を読み取ってエレベータ制御盤４０へ送信する。エレベータ制御盤４０では、まず、情報読取送信機２４から受信した情報の読み込みを実行し（ステップＳ１０）、この読み取った情報にシステム作動情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、システム作動情報が含まれない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、エレベータ自動登録システム１０を作動させることなく、処理を終了する。
【００３２】
一方、システム作動情報が含まれる場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＩＣタグ３０から読み取った情報に車椅子使用者３２が現在いるエレベータ設置建物の建物番号および行き先階情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、その建物番号および行き先階情報が有る場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、情報読取送信機２４による情報読取階の乗場１２でのかご呼び登録を実行する(ステップＳ１６)。このとき、エレベータ設置建物は住居があるマンションである場合、住居階および基準階の２つの行き先階情報がＩＣタグ３０に記憶されているため、上記情報読取階以外の方向、すなわち情報読取階が住居階であれば下行き用かご呼び登録を、基準階であれば上行き用のかご呼び登録を実行する。これと同時に、乗場かご呼び登録装置１８のかご呼び登録ボタン２０ａまたは２０ｂを点灯表示させて、車椅子使用者３２に対してかご呼び自動登録完了状態を知らせる。
【００３３】
それから、かご呼び登録された階床にかご３が着床すると扉開動作を実行して（ステップＳ１８）、かご内行き先階自動登録を実行する（ステップＳ２０）。ここで、自動登録される行き先階は、乗り込み階が住居階であれば基準階が選択され、基準階であれば住居階が選択される。また、これと同時に、かご内操作盤６，７のすくなくとも一方の行き先階登録ボタンを点灯表示させて、かご３に乗り込んだ車椅子使用者３２に対して行き先階自動登録完了を知らせる。なお、ここでの行き先階自動登録は、扉開動作開始後であれば扉開動作中や扉開動作完了後に実行されることが好ましいが、これに限定されるものではなく扉開動作開始前に実行されることを妨げない。
【００３４】
一方、ＩＣタグ３０から読み取った情報に建物番号および行き先階情報が含まれない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、エレベータ自動登録システム１０が設置されているが車椅子使用者３２が常用しないエレベータがある建物を訪問していることが想定されることから、出入口がある基準階の乗場において例えば上行きのかご呼び登録を実行し(ステップＳ２２)、かご３が着床してから扉開動作を実行する(ステップＳ２４)。そして、この場合には車椅子使用者３２は、かご３に乗り込んでから車椅子用かご内操作盤７で自ら行き先階登録ボタンを押し操作することになる。
【００３５】
上述したように、本実施形態の車椅子使用者用エレベータ自動登録システム１０によれば、車椅子使用者３２がエレベータ１を利用するために乗場１２へ行くと、乗場かご呼び登録が自動的に実行されるため、かご呼び登録装置１８のボタンを押し操作する必要がなく、車椅子使用者３２にとってのエレベータ１の利便性が向上する。
【００３６】
また、車椅子使用者が良く利用するエレベータ１については、建物番号に関連付けてＩＣタグ３０の記憶されている２つの行き先階情報を用いてかご内行き先階登録も自動的に行われるので、さらに利便性が向上する。
【００３７】
なお、上記においては、ＩＣタグ３０からの情報読取階とＩＣタグ３０に記憶された２つの行き先階情報とに基づいて乗場１２でのかご呼び登録およびかご内行き先階登録を自動的に行うとして説明したが、上記情報読取階がＩＣタグ３０に記憶されている２つの行き先階情報のいずれとも一致しない場合であっても、少なくともシステム作動情報さえあれば乗場１２でのかご呼び登録を自動的に実行するようにすることで、車椅子使用者３２にとってのエレベータ１の利便性向上につながる。この場合、上行きか下行きかの自動判別ができないので、取り敢えず両方向でのかご呼び登録を実行し、かご３が着床して乗り込んだ車椅子使用者３２がかご内操作盤７で行き先階登録を自ら行った結果に応じて、上行きまたは下行きのいずれか一方のかご呼び登録をキャンセルする制御を行ってもよい。
【００３８】
次に、図５を参照して別の実施形態であるエレベータ自動登録システム１１について説明する。エレベータ自動登録システム１１は、上述したエレベータ自動登録システム１０とほぼ同様の構成を有しているため、同一構成要素については同一符号を付して説明を省略し、ここでは主として相違点についてのみ説明する。
【００３９】
図５は、図２と同様に、乗場１２を上方向から見た平面図である。エレベータ自動登録システム１１では、乗場１２の床面２２に表示されている停車枠３４が上行き用停車枠３５ａと下行き用停車枠３５ｂとに分かれて互いに隣接して表示されている。また、各停車枠３５ａ，３５ｂに対応して情報読取送信機２４ａ，２４ｂがそれぞれ設置されている。他の構成については、上記エレベータ自動登録システム１０と同様である。
【００４０】
エレベータ自動登録システム１１では、車椅子使用者３２が車椅子２６を停車させる停車枠３５ａ，３５ｂを選択することで、上行き用かご呼び登録または下行き用かご呼び登録が実行される。したがって、エレベータ自動登録システム１１によれば、上記エレベータ自動登録システム１０と同様の効果を奏するのに加えて、車椅子使用者３２による上行き用かご呼び登録または下行き用かご呼び登録の選択が容易に行えるという更なる効果を奏することができる。この効果は、ＩＣタグ３０に記憶されている行き先階情報とは異なる階床にいるときの乗場１２でのかご呼び登録の際に、特に有効である。
【００４１】
なお、図５に示す例では、各停車枠３５ａ，３５ｂに対応してそれぞれ情報読取送信機２４ａ，２４ｂを設置しているが、これに限定されず、各停車枠３５ａ，３５ｂの中間位置３７に１つの情報読取送信機だけを設置してもよい。この場合、車椅子２６の左右両側にＩＣタグをそれぞれ付設し、車椅子使用者３２から見て右側に付設されているＩＣタグに上行き用かご呼び登録情報を、左側に付設されているＩＣタグに下行き用かご呼び登録情報を記憶させておき、上記１つの情報読取送信機で左右いずれのＩＣタグのかご呼び登録情報を読み取ったかで上行きまたは下行きのかご呼び登録を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態である車椅子使用者用エレベータ自動登録システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１におけるエレベータ乗場を上方から見た平面図である。
【図３】エレベータ自動登録システムの機能ブロック図である。
【図４】エレベータ制御盤において実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図５】別の実施形態である車椅子使用者用エレベータ自動登録システムを示す、図２と同様の乗場平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  エレベータ、２  昇降路、３  かご、４  ロープ、５  かご扉、６  かご内操作盤、７  車椅子用かご内操作盤、８  扉開閉ボタン、９  行き先階登録ボタン、１０，１１  車椅子使用者用エレベータ自動登録システム、１２  エレベータ乗場、１３  乗場敷居、１４  乗場扉、１６  建物壁部、１８  かご呼び登録装置、２０ａ，２０ｂ  かご呼び登録ボタン、２２  床面、２４，２４ａ，２４ｂ  情報読取送信機、２６  車椅子、２８  足載せ板、３０  ＩＣタグ、３２  車椅子使用者、３４，３５ａ，３５ｂ  停車枠、３６  停車線部、３７  中間位置、３８  身体障害者マーク、４０  エレベータ制御盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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