(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行機体と、該走行機体の速度を検出する速度検出手段と、前記走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部にて刈取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒を選別する送風器及び複数のフィンと、選別のための該フィンの角度及び前記送風器の風量を調整する調整機構とを備える脱穀機において、
前記調整機構の動作を補助する補助機構と、
前記走行機体の速度及び最低限確保されるべき選別のための前記フィンの角度の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段と、
該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段と、
該選択手段により選択された関数を参照し、前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、前記補助機構の動作を制御する補助制御手段とを備え、
前記調整機構は、
前記フィン及び送風機それぞれに連結してあるワイヤと、
該ワイヤに連結しており、前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーと
を有し、
前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を有し、
前記補助機構と前記フィン及び送風機とを前記ワイヤ及び回動レバーを介して連結し、前記動力源の動力により、前記フィンの角度及び前記送風器の風量を同時調整するようにしてあることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記補助機構を動作させることの可否を判定する判定手段と、
該判定手段により、前記補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記判定手段は、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であるか否か判定する手段と、
該手段により、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記補助機構の動作が不可能であると判定する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀桿から脱穀された穀粒を、作業状態に応じて効率的に回収する脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、走行機体に設けてある刈刃により穀桿を刈取り、刈取った穀桿を扱胴へ搬送している。該扱胴の下方には、複数のチャフフィンを有する揺動選別装置を設けてあり、該揺動選別装置の下方には唐箕を配置してある。走行機体の後部には排塵口を設けてあり、該排塵口には塵埃を吸引する排塵ファンを設けてある。前記扱胴にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃は前記揺動選別装置に落下し、揺動選別装置の揺動により、比重の大きい穀粒はチャフフィンの隙間から漏下し、比重の小さな塵埃、例えばワラくずは揺動選別装置の後方へ送られる。また穀粒と共に漏下した細かな塵埃は、前記唐箕の起風作用により後方へ送られ、揺動選別装置の後方へ送られたワラくずと共に前記排塵ファンに吸引されて排塵口から排出される。またワラくずに混入した穀粒の一部も前記排塵口から排出される（以下排塵口から排出される穀粒量をロス量という）。
【０００３】
またチャフフィンの後部に、透孔を有するストローラックを設けてあり、枝が付いた状態の穀粒（以下穂切れ物という）は揺動選別装置の後方へ送られて前記透孔から落下し、落下した穂切れ物はコンベヤにより扱胴に還元される。
【０００４】
また扱胴から排出された排桿を搬送する排桿搬送部に、排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを設けてあり、また唐箕の吸気口にシャッタを設けてある。前記回動レバーと、前記チャフフィン及びシャッタとはワイヤにて連結してある。前記コンバインは、排桿の増減に応じて回動レバーを回動させて、前記ワイヤを移動させ、チャフフィンの選別のための角度を調整すると共に、前記シャッタを開閉して吸気口の開口面積を変更し、前記唐箕の風量を調整する構成にしてある。該構成にあっては、走行機体の速度が大きくなり、刈刃により刈取られる穀桿が増加して排桿が増加した場合に、チャフフィンの角度は大きくなってチャフフィン同士の間隔は広がり、またシャッタは大きく開いて唐箕の風量は増加する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２９５１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて穂切れ物の発生しやすい品種を収穫する場合は、チャフフィンの隙間を狭くして、穂切れ物がチャフフィンの隙間から落下することを防いでストローラックに送り、穂切れ物の再処理を促進すると共に、唐箕の風量を大きくして細かな塵埃を排出して穀粒の選別精度を向上させることが望ましい。また土壌の水分が少ない圃場で収穫を行う場合は穀粒の比重が比較的小さいので、チャフフィンの隙間を広くし、唐箕の風量を小さくして、ロス量を減少させるようにすることが望ましい。しかし特許文献１に記載のコンバインは、排桿の圧力に応じてチャフフィンの角度及び唐箕の風量を調整するようにしてあり、品種及び圃場条件に応じて、チャフフィンの角度及び唐箕の風量を調整することができず、穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図ることができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒を選別する送風器及び複数のフィンを設け、該フィンの選別のための角度の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段を設け、該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段を設けることにより、ユーザが選択手段を操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。そして選択された関数を参照し、走行機体の速度に基づいて、前記フィンの選別のための角度及び送風器の風量を調整する調整機構の動作を補助機構にて補助し、ロス量を十分に減少させ、穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【０００７】
また前記補助機構を動作させることの可否を判定する手段を設けることにより、前記補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させ、ロス量の低減を図ることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【０００８】
また前記フィンの選別のための角度が所定角度以上であるか否か判定する手段を設けることにより、前記フィンの選別のための角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させ、ロス量の低減を図ることができる脱穀機を提供することを目的とする。
【０００９】
また前記フィン及び送風器に連結してあり、脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを前記調整機構に設け、該回動レバーを回動させる動力源を前記補助機構に設けることにより、前記動力源の動力を前記回動レバーに伝達し、前記フィンの角度及び送風器の風量を調整して、ロス量を調整することができる脱穀機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行機体と、該走行機体の速度を検出する速度検出手段と、前記走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部にて刈取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒を選別する送風器及び複数のフィンと、選別のための該フィンの角度及び前記送風器の風量を調整する調整機構とを備える脱穀機において、前記調整機構の動作を補助する補助機構と、前記走行機体の速度及び最低限確保されるべき選別のための前記フィンの角度の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段と、該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段と、該選択手段により選択された関数を参照し、前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、前記補助機構の動作を制御する補助制御手段とを備え、前記調整機構は、前記フィン及び送風機それぞれに連結してあるワイヤと、該ワイヤに連結しており、前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーとを有し、前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を有し、前記補助機構と前記フィン及び送風機とを前記ワイヤ及び回動レバーを介して連結し、前記動力源の動力により、前記フィンの角度及び前記送風器の風量を同時調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、前記記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段を設けることにより、ユーザが選択手段を操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、走行機体の速度に基づいて補助機構を動作させて、前記フィンの選別のための角度及び前記送風器の風量を調整する。
また前記回動レバーを前記調整機構に設け、前記回動レバーを回動させる動力源を前記補助機構に設けることにより、前記動力源の動力を前記回動レバーに伝達し、選別のための前記フィンの角度及び送風器の風量を調整する。
【００１２】
本発明に係る脱穀機は、前記補助機構を動作させることの可否を判定する判定手段と、該判定手段により、前記補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、前記補助機構を動作させることの可否を判定する手段を設けることにより、前記補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させ、穀桿の刈取量を低減させる。
【００１４】
本発明に係る脱穀機は、前記判定手段は、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であるか否か判定する手段と、該手段により、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記補助機構の動作が不可能であると判定する手段と
を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であるか否か判定する手段を設けることにより、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段を設けることにより、ユーザが選択手段を操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照し、走行機体の速度に基づいて、前記補助機構を動作させて、前記フィンの選別のための角度及び前記送風器の風量を調整し、穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図ることができる。
【００１９】
また、前記補助機構を動作させることが可能であるか否かを判定する手段を設けることにより、前補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させ、ロス量の低減を図ることができる。
【００２０】
また、前記フィンの選別のための角度が所定角度以上であるか否か判定する手段を設けることにより、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させ、ロス量の低減を図ることができる。
【００２１】
また、前記回動レバーを前記調整機構に設け、前記回動レバーを回動させる動力源を前記補助機構に設けることにより、前記動力源の動力を前記回動レバーに伝達し、選別のための前記フィンの角度及び送風器の風量を調整して、ロス量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図、図２は脱穀装置の略示一部破断側面断面図、図３はコンバインの伝動機構図、図４はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図、図５はキャビン内部を示す模式図である。
【００２３】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上方に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取穀桿と非刈取穀桿とを区別する分草板３ａ、穀桿を刈取る刈刃３ｂ、及び穀桿を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の左部には穀桿を搬送するフィードチェン５が設けてある。また該フィードチェン５に対向させて穀桿を挟持する挟持部材６が設けてある。前記フィードチェン５の始端部付近には縦搬送装置７が配設してある。なお穀粒タンク４には穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａが設けてある。また穀粒タンク４の前側にユーザを収容するキャビン８が設けてある。
【００２４】
前記刈取部３にて刈り取られた穀桿は、図示しない横搬送装置及び前記縦搬送装置７を経てフィードチェン５の始端部に送られ、前記挟持部材６にて穀桿を挟持した状態で前記脱穀装置２に送給されて脱穀処理される。脱穀後の穀粒は前記穀粒タンク４に送給され、穀粒タンク４に送給された穀粒は必要に応じて前記排出オーガ４ａから排出される。
【００２５】
前記脱穀装置２は扱室１０を有しており、該扱室１０に、穀桿を脱穀するドラム状の扱胴１１が前後方向に沿って軸架してある。該扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を設けてある。前記扱胴１１の後側には扱胴１１から排出された排出物を再処理する処理胴１３を設けてあり、前記扱胴１１の左側には後述する二番スクリュー２６により搬送されてきた搬送物を脱穀処理する処理ロータ１４を設けてある。
【００２６】
前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働してワラくずを揉みほぐすクリンプ網１５を配置してある。該クリンプ網１５の下側には、穀粒及びワラくずの選別を行う揺動選別装置１６が設けてある。該揺動選別装置１６は前記クリンプ網１５の下側に配置してあり、穀粒及びワラくずを均平化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及びワラくずの粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、ワラくずに混入した穀粒を後述する二番穀粒板２５に落下させるストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有しており、該透孔から穀粒は落下する。また揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及びワラくずの精選別を行うグレンシーブ２０を備える。前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してあり、該揺動アーム２１の揺動により前記揺動選別装置１６が揺動して、穀粒及びワラくずの選別が行われる。
【００２７】
前記グレンシーブ２０の下方に一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記一番穀粒板２２は、前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒が前記一番スクリュー２３に向けて滑落するように傾斜している。
【００２８】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向かうにつれて下向きに傾斜する傾斜板２４が連ねてあり、該傾斜板２４の後端部に二番穀粒板２５が連ねてある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に、前記ストローラック１９から落下した落下物を前記処理ロータ１４に搬送する二番スクリュー２６が設けてある。前記二番穀粒板２５は、前記ストローラック１９から落下した落下物が前記二番スクリュー２６に向けて滑落するように傾斜している。
【００２９】
前記一番スクリュー２３の前方であって、前記揺動選別盤１７の下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。前記唐箕２７により起風された気流が、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６の下側にある風路を通って、後述する排塵口３３及び排気通路３７から外部へ排出されるようにしてある。
【００３０】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。また前記下部吸引カバー３０の上方に、上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、軸流ファンからなり、ワラくずを吸引排出する排塵ファン３２を配設してある。該排塵ファン３２の後方に排塵口３３を設けてあり、前記排塵ファン３２に吸引されたワラくずは前記排塵口３３から外部に排出される。
【００３１】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理胴１３の下方に、前方に向かうにつれて下向きに傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理胴１３にて処理された処理物は、処理胴１３から前記流下樋３５に落下し、前記流下樋３５を滑落して、前記ストローラック１９に落下する。
【００３２】
図３に示すように、コンバインは前記走行クローラ１を駆動するエンジン４０を備えており、該エンジン４０はＨＳＴ４１を介して、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するための走行ミッション４２に連結してある。前記ＨＳＴ４１には、図示しない作動油の流量を調整する機構と、該機構を制御する変速回路４１ａとが設けてある。該変速回路４１ａの制御により、作動油の流量が調整されて速度が調整される。また前記走行ミッション４２には、ホール素子を有しており、コンバインの速度を検出する速度センサ４３を設けてある。該速度センサ４３は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）の回転数を検出するようにしてある。
【００３３】
前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３に連結してあり、また偏心クランク４５にも連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してあり、偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動するようにしてある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してあり、更に脱穀後の排桿を切断するカッタ４６に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４７を介して前記刈取部３に連結してある。
【００３４】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を前記カッタ４６に向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００３５】
図４に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後軸５２ａと、該前後軸５２ａの前端部から上方に突出した上下軸５２ｂとを備えている。該上下軸５２ｂ及び前後軸５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。
前記排ワラガイド棒５１と前記前後軸５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してあり、該連結棒５３の周囲にばね体５４が固定してある。前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図４実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力により前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図４破線矢印参照）。
【００３６】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に並設してある。該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に枢支してあり、各フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。
【００３７】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００３８】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してフィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してフィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図４破線矢印参照）。また手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させて、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃを回動させ、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整できるようにしてある。また前記手動レバーは、適当な位置で固定することができる構成にしてある。
【００３９】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２に枢支してあり、前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。
【００４０】
前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【００４１】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図４破線矢印参照）。
【００４２】
前記回動レバー５２の下方にサーボモータ７０が配設してあり、該サーボモータ７０には、サーボモータ７０の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。前記サーボモータ７０の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。また前記サーボモータ７０の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。なお前記サーボモータ７０は後述するモータ駆動回路９１に接続してあり、前記モータクラッチ７１は後述するモータクラッチ駆動回路９２に接続してある。
【００４３】
前記モータクラッチ７１を継合し、前記サーボモータ７０の回転により前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は圧縮される（図４実線矢印参照）。そして前記モータクラッチ７１が切断されたときに、前記ばね体５４の復元力により、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は前方に回動する（図４破線矢印参照）。
【００４４】
次にキャビン８内部の構成について説明する。図５に示す如く、キャビン８内部には運転席８０が設けてあり、該運転席８０の前側にステアリングホイール８１が設けてある。該ステアリングホイール８１の下側にダッシュパネル８２を配設してあり、該ダッシュパネル８２には前記脱穀クラッチ４４の継断を行うための脱穀スイッチ８３、前記脱穀クラッチ４４が継合していることを示す制御ランプ８４、前記サーボモータ７０の回転により前記フィン角ｒ及び唐箕２７の風量が調整されていることを示す作動ランプ８５、及び後述するＲＯＭ９０ｂに記録してあり、コンバインの速度及びフィン角の関係を示す複数の関数ｆ１乃至ｆ３から一の関数を選択するためのボリュームスイッチ８６が配設してある。
【００４５】
図６は脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図、図７はＲＯＭに記録してあるコンバインの速度及びフィン角の関係を示す複数の関数を示すグラフである。
コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ９０を備えており、該コントローラ９０は演算処理、計時処理等を行うＣＰＵ９０ａ、コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数ｆ１乃至ｆ３（図７参照）、刈取部３での刈取りを正常に行うことができる最低速度Ｖｍ、速度変更判定値Ｖｓ、許容差角度ｒｓ及びフィン角限界値ｒmax を記録してあるＲＯＭ９０ｂ、脱穀制御に必要な情報を一時的に記憶するＲＡＭ９０ｃ、入力インタフェース９０ｄ及び出力インタフェース９０ｅを備える。
【００４６】
前記入力インタフェース９０ｄには前記脱穀スイッチ８３、ボリュームスイッチ８６、速度センサ４３、及びフィンセンサ１８ｊが接続してある。また前記出力インタフェース９０ｅには制御ランプ８４、作動ランプ８５、サーボモータ７０に駆動信号を出力するモータ駆動回路９１、モータクラッチ７１に駆動信号を出力するモータクラッチ駆動回路９２及び変速回路４１ａが接続してある。
【００４７】
次にチャフシーブ及びシャッタの動作制御について説明する。図８及び図９はチャフシーブ及びシャッタの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。なおチャフシーブ及びシャッタの動作制御を実行する前段階として、前記モータクラッチ７１は切断してある。
コントローラ９０は、前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４を継合することを示す信号が入力されたか否か判断する（ステップＳ１）。前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４を切断することを示す信号が入力されているときは（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。前記脱穀スイッチ８３から前記脱穀クラッチ４４を継合することを示す信号が入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御ランプ８４を点灯する信号を出力する（ステップＳ２）。
【００４８】
次にＲＯＭ９０ｂにアクセスし、最低速度Ｖｍを参照する（ステップＳ３）。そして速度センサ４３から信号を取込み、速度Ｖ１を取得する（ステップＳ４）。そして速度Ｖ１が最低速度Ｖｍ以上であるか否か判断する（ステップＳ５）。速度Ｖ１が最低速度Ｖｍ未満である場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、後述するステップＳ２４へ進む。速度Ｖ１が最低速度Ｖｍ以上である場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、フィンセンサ１８ｊから信号を取込み、フィン角ｒ１を取得する（ステップＳ６）。次にＲＯＭ９０ｂにアクセスし、フィン角限界値ｒmax を参照する（ステップＳ７）。そしてフィン角ｒ１がフィン角限界値ｒmax 以上であるか否か判断する（ステップＳ８）。フィン角ｒ１がフィン角限界値ｒmax 以上である場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、前記変速回路４１ａに、最低速度Ｖｍを下限として所定速度低下させる低速信号を出力する（ステップＳ９）。そしてステップＳ４へ戻る。
【００４９】
フィン角ｒ１がフィン角限界値ｒmax 未満である場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、ボリュームスイッチ８６から信号を取込み、ＲＯＭ９０ｂにアクセスして、コンバインの速度及びフィン角の関係を示す一の関数、例えば関数ｆ１を選択する（ステップＳ１０、図７参照）。そして関数ｆ１に基づいて、速度Ｖ１に対応する最小角度ｒａを参照する（ステップＳ１１）。次にコントローラ９０は、ＲＯＭ９０ｂにアクセスして、許容差角度ｒｓを参照する（ステップＳ１２）。そしてフィン角ｒ１と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓ以下であるか否か判断する（ステップＳ１３）。フィン角ｒ１と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓ以下である場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ４へ戻る。
【００５０】
フィン角ｒ１と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓを超過している場合は（ステップＳ１３：ＮＯ）、作動ランプ８５に点灯信号を出力する（ステップＳ１４）。そしてコントローラ９０は、モータクラッチ駆動回路９０に継合信号を出力する（ステップＳ１５）。次にコントローラ９０は、サーボモータ７０を所定数正回転又は逆回転させる信号を出力する（ステップＳ１６）。そしてフィン角センサ１８ｊから信号を取込み、フィン角ｒ２を取得する（ステップＳ１７）。次にフィン角ｒ２と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓ以下であるか否か判断する（ステップＳ１８）。フィン角ｒ２と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓを超過している場合は（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１６に戻る。
【００５１】
フィン角ｒ２と最小角度ｒａとの差分の絶対値が、許容差角度ｒｓ以下である場合は（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、速度センサ４３から信号を取込み、速度Ｖ２を取得する（ステップＳ１９）。次にＲＯＭ９０ｂにアクセスして、速度変更判定値Ｖｓを参照する（ステップＳ２０）。そして速度Ｖ２と速度Ｖ１との差分の絶対値が、速度変更判定値Ｖｓ以下であるか否か判断する（ステップＳ２１）。速度Ｖ２と速度Ｖ１との差分の絶対値が、速度変更判定値Ｖｓ以下である場合は（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に戻る。速度Ｖ２と速度Ｖ１との差分の絶対値が、速度変更判定値Ｖｓを超過している場合は（ステップＳ２１：ＮＯ）、モータクラッチ駆動回路９２に切断信号を出力する（ステップＳ２２）。そして作動ランプ８５に消灯信号を出力する（ステップＳ２３）。
【００５２】
次に脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４を切断することを示す信号が入力されたか否か判断する（ステップＳ２４）。脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４を継合することを示す信号が入力されている場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ４へもどる。
脱穀スイッチ８３から脱穀クラッチ４４を切断することを示す信号が入力されている場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御ランプ８５を消灯する信号を出力する（ステップＳ２５）。
【００５３】
実施の形態に係る脱穀機あっては、ＲＯＭ９０ｂに記録してあり、コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチ８６を設けることにより、ユーザがボリュームスイッチ８６を操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択し、選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて、前記回動レバー５２を動作させて、フィン角ｒ及び唐箕２７の送風量を調整し、穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図ることができる。
【００５４】
また、前記フィン角ｒがフィン角限界値ｒmax 以上であるか否か判定する手段を設けることにより、フィン角ｒがフィン角限界値ｒmax 以上である場合に、前記コンバインを強制的に減速させて、穀桿の刈取量を低減させ、ロス量の低減を図ることができる。
【００５５】
また、前記フィン１８ａ及び唐箕２７に連結してあり、排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバー５２を設け、該回動レバー５２を回動させるサーボモータ７０を設けることにより、前記サーボモータ７０の動力を前記回動レバー５２に伝達し、前記フィン角ｒを調整すると共に前記シャッタ５７を動作させて唐箕２７の風量を調整し、ロス量を調整することができる。
【００５６】
また前記手動レバーは適当な位置で固定することができるので、前記コントローラ９０が故障した場合には手動でフィン角ｒを設定することができる。
【００５７】
またサーボモータ７０に不具合が発生した場合であっても、排桿量に応じて前記フィン１８ａ及びシャッタ５７を動作させて、ロス量を調整することができる。また速度Ｖ２と速度Ｖ１との差分の絶対値が、速度変更判定値Ｖｓを超えた場合には、モータクラッチ７１を切断して、自動制御を解除し、自動制御が必要であるか否かを再度判定し、ロス量の低減と選別精度の向上との調和を図ることができる。またフィン角ｒと最小角度ｒａとの差分の絶対値が許容差角度ｒｓを超えたときには、サーボモータを正逆回転させて、フィン角ｒ及び唐箕２７の風量を調整し、ロス量の低減と、選別精度の向上との調和を図ることができる。
【００５８】
なおサーボモータ７０に代えて、前記回動レバー５２に油圧シリンダを連結しても良く、電磁石を設けて磁力により回動レバー５２を回動させても良い。またコンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す二つ又は四つ以上の関数をＲＯＭに記録しておき、ボリュームスイッチにて二つ又は四つ以上の関数から一の関数を選択する構成としても良い。またボリュームスイッチ８６に代えて押圧式スイッチを設け、該押圧式スイッチを押圧する度に選択された関数が変更される構成にしても良い。またキャビン８内に表示画面を設け、前記サーボモータ７０により前記回動レバー５２の動作を補助している場合には、該表示画面にコンバインの速度を低下させることを表示しても良い。また唐箕２７の回転軸に無段階変速機を設け、該無段階変速機を操作して回転数を調節し、風量を調節しても良い。またサーボモータ７０の動作を解除するスイッチを設け、該スイッチによりサーボモータ７０の動作を解除して手動レバーにてフィン角ｒを調整することができる構成にしても良い。またサーボモータ７０はモータ及びポテンショメータを有しており、その構成についてはモータ及びポテンショメータを含むユニットであるか又はモータ及びポテンショメータを組み合わせた構成であるかは問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態に係るコンバインの脱穀装置の略示一部破断側面断面図である。
【図３】実施の形態に係るコンバインの伝動機構図である。
【図４】実施の形態に係るコンバインのチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【図５】実施の形態に係るコンバインのキャビン内部を示す模式図である。
【図６】脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。
【図７】ＲＯＭに記録してあるコンバインの速度及びフィン角の関係を示す複数の関数を示すグラフである。
【図８】コントローラによるチャフシーブ及びシャッタの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】コントローラによるチャフシーブ及びシャッタの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  走行クローラ
２  脱穀装置
３  刈取部
１６  揺動選別装置
１８  チャフシーブ
１８a  フィン
１８ｃ  回動板（調整機構）
１８ｈ  手動板（調整機構）
２７  唐箕（送風器）
３３  排塵口
４０  エンジン
４３  速度センサ
４４  脱穀クラッチ
５２  回動レバー
５３  連結棒（調整機構）
５４  ばね体（調整機構）
５５  吸気口
５７  シャッタ
５８  引張ばね（調整機構）
５９  軸体（調整機構）
６０  シャッタワイヤ（調整機構）
７０  サーボモータ（動力源）
７１  モータクラッチ（補助機構）
８３  脱穀スイッチ
８４  制御ランプ
８５  作動ランプ
８６  ボリュームスイッチ（選択手段）
９０  コントローラ
９０ａ  ＣＰＵ
９０ｂ  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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