(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子の前に配置されたフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を合焦位置に移動させるために制御する制御部と、前記撮像素子により撮影され表示部に表示させる出力画像を入力して補正する画像処理部と、を備える撮像装置であって、
前記画像処理部は、
前記出力画像の輝度値の変化量の閾値であって予め定められた値であるデフォーカス閾値を記憶している記憶部と、
入力される出力画像の輝度値と、該出力画像が入力される時点よりも所定時間前の出力画像の輝度値との間の変化量である輝度値時差変化量を算出する第１の加算部と、
前記輝度値時差変化量と、前記デフォーカス閾値とを比較する変化量比較部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合に、前記入力される出力画像の輝度値から、前記輝度値時差変化量を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記輝度値時差変化量に、補正のための係数であるフィードバック係数を乗算して補正値として算出する係数乗算部と、
前記入力される出力画像の輝度値から、前記補正値を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出する第２の加算部と、をさらに備え、
前記係数乗算部は、
前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合に、補正が働くように前記フィードバック係数を設定し、
前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも大きいと判定した場合に、前記フィードバック係数を０または０に近い値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記係数乗算部は、
前記変化量比較部が前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも大きいと判定した場合の前記フィードバック係数を、前記変化量比較部が前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合の前記フィードバック係数よりも、小さい値に設定し、両フィードバック係数の範囲を０から１までの範囲に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記フォーカスレンズの移動量であるフォーカスレンズ移動量と、出力画像の輝度値の変化量を示す閾値であって予め定められた値であるデフォーカス閾値とを対応させるデフォーカス閾値情報を記憶し、
前記変化量比較部は、前記所定時間の間の前記フォーカスレンズ移動量に応じて、比較対象となる前記デフォーカス閾値を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記デフォーカス閾値は、ズーム倍率、絞りの値の少なくとも１つ以上にさらに対応した値であり、
前記変化量比較部は、前記所定時間の間のズーム倍率、絞りの値の少なくとも１つ以上にさらに応じて、比較対象となる前記デフォーカス閾値を変化させる
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記デフォーカス閾値情報は、白黒チャートを用いて、予め測定あるいは理論的に算出して作成される
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記フォーカスレンズのウォブリングの動作中に限定して、表示部に表示させる出力画像を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像素子により撮影された画像である出力画像を補正する画像処理装置であって、
前記出力画像の輝度値の変化量の閾値であって予め定められた値であるデフォーカス閾値を記憶している記憶部と、
入力される出力画像の輝度値と、該出力画像が入力される時点よりも所定時間前の出力画像の輝度値との間の変化量である輝度値時差変化量を算出する第１の加算部と、
前記輝度値時差変化量と、前記デフォーカス閾値とを比較する変化量比較部と、を備え、
前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合に、前記入力される出力画像の輝度値から、前記輝度値時差変化量を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
撮像素子により撮影された画像である出力画像を補正する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像処理装置の制御部が、前記出力画像の輝度値の変化量の閾値であって予め定められた値であるデフォーカス閾値を記憶部から取得する閾値取得ステップと、
前記画像処理装置の第１の加算部が、入力される出力画像の輝度値と、該出力画像が入力される時点よりも所定時間前の出力画像の輝度値との間の変化量である輝度値時差変化量を算出する第１の加算ステップと、
前記画像処理装置の変化量比較部が、前記輝度値時差変化量と、前記デフォーカス閾値とを比較する変化量比較ステップと、
前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合に、前記画像処理装置が、前記入力される出力画像の輝度値から、前記輝度値時差変化量を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の補正方法に関し、撮像装置、画像処理装置などの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）カメラなどの多くの撮像装置には、フォーカスを自動調整するオートフォーカス機能が搭載されている。このようなオートフォーカス機能における合焦方式として、撮影映像のコントラスト信号の振幅が最大値になる位置が合焦（ジャストフォーカス）状態であることを利用してフォーカスの調整を行うコントラスト方式がある。
【０００３】
撮像装置においては、フォーカスレンズをその光軸方向に移動させることによって、撮影映像がボケたりフォーカスが合ったりするが、これに伴ってコントラスト信号の振幅も変化する。最も基本的なコントラスト方式では、フォーカスレンズをその光軸方向にとりあえず移動させ、移動前後のコントラスト信号の振幅の大小に基づいて、合焦する方向を検出し、その方向にフォーカスレンズを移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなオートフォーカス機能における合焦方式では、合焦点を見つけるために、フォーカスレンズを振動させることがある。この動作をウォブリングと呼ぶ。
図４は、フォーカスレンズの位置をグラフにしたもので、横軸が時間、縦軸がフォーカスレンズ位置である。６０分の１秒を１フィールドとして、周期４フィールドで振動させている。ウォブリングの動作中は、フォーカスレンズの振動によって、カメラからの出力画像が小刻みに変化する。
【０００６】
このウォブリングの動作中にカメラから出力される出力画像の小刻みな変化は、フォーカスの不安定さを示唆するため、できるだけ低減させることが望まれる。
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、オートフォーカス制御時における画質を向上し得る撮像装置、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の前に配置されたフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を合焦位置に移動させるために制御する制御部と、前記撮像素子により撮影され表示部に表示させる出力画像を入力して補正する画像処理部と、を備える撮像装置であって、前記画像処理部は、前記出力画像の輝度値の変化量の閾値であって予め定められた値であるデフォーカス閾値を記憶している記憶部と、入力される出力画像の輝度値と、該出力画像が入力される時点よりも所定時間前の出力画像の輝度値との間の変化量である輝度値時差変化量を算出する第１の加算部と、前記輝度値時差変化量と、前記デフォーカス閾値とを比較する変化量比較部と、を備え、前記画像処理部は、前記変化量比較部が、前記輝度値時差変化量は比較対象である前記デフォーカス閾値よりも小さいと判定した場合に、前記入力される出力画像の輝度値から、前記輝度値時差変化量を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オートフォーカス制御時における画質を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置における画像処理部（画像処理装置）の構成を示すブロック図である。
【図３】デフォーカス閾値テーブルの一例を示す図である。
【図４】ウォブリングの動作を説明する図である。
【図５】ウォブリングの動作中の出力画像の輝度値の変化の一例を示す図であり、（ａ）は、フィードバック係数が１の場合の例である。（ｂ）は、フィードバック係数が０．５の場合の例である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像処理部（画像処理装置）の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、撮像装置１は、レンズユニット３を介して撮像素子４に撮像し、焦点評価部５および制御部２によって、フォーカスが合うフォーカスレンズ３３の位置を自動的に割り出し、フォーカスレンズ３３をフォーカスが合う位置へ移動させるオートフォーカス制御を行う。この制御中においてウォブリングが行われ、ウォブリングの動作中においても、撮像された画像は、表示部７に逐次表示される。
カメラ信号処理部６の内部には、画像処理部（画像処理装置）１０があり、ここでウォブリングの動作中の出力画像の小刻みな変化を低減するための補正が行われる。
【００１１】
［撮像装置１の構成］
撮像装置１は、制御部２と、レンズユニット３と、撮像素子４と、焦点評価部５と、カメラ信号処理部６と、表示部７とを備える。
制御部２は、撮像装置１の各機能部を制御するものである。この制御部２は、オートフォーカス制御時には、後記する焦点評価部５からの焦点評価値に基づいて、フォーカスレンズ駆動部３６を介して、フォーカスレンズ３３を駆動する。また、制御部２は、ズームレンズ駆動部３４を介して、ズームレンズ３１を駆動する。また、制御部２は、カメラ信号処理部６から入力される映像信号に基づいて、撮影映像の明るさを調整するため、絞り駆動部３５を介して、絞り３２の絞り量を制御する。
さらに、制御部２は、フォーカスレンズの移動量であるフォーカスレンズ移動量を後記する画像処理部（画像処理装置）１０へ出力する。
【００１２】
レンズユニット３は、被写体からの光束の変倍を行うズームレンズ３１と、受光光量を調整する絞り３２と、ピント調整機能を有するフォーカスレンズ３３とを備える。ズームレンズ３１、フォーカスレンズ３３は、それぞれ複数のレンズを備えていてもよい。
撮像素子４は、被写体の光学像を受光面に結像し、結像された像を光電変換するものである。光電変換により得られた撮像信号は、カメラ信号処理部６へ出力される。撮像素子４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサである。
【００１３】
焦点評価部５は、撮像信号から合焦点で最大となる山状の特性のコントラスト信号を生成し、このコントラスト信号から焦点評価値を生成するものである。この焦点評価値により、フォーカスが合うフォーカスレンズの位置を把握することができる。
カメラ信号処理部６は、撮像信号から輝度信号を生成する輝度値生成部６１と、輝度信号に画像補正処理を施す画像処理部（画像処理装置）１０と、輝度信号を映像信号に変換する信号変換部６２とを備える。輝度値生成部６１および信号変換部６２は、従来技術による一般的なものである。映像信号は、例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格やＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格等に準拠した標準的な信号形式の映像信号である。画像処理部（画像処理装置）１０については、後記する。
表示部７は、カメラ信号処理部６から入力される映像信号（出力画像）を表示するものである。なお、この表示部７は、ネットワーク等を介して接続されていてもよい。
【００１４】
次に、画像補正処理について説明する。
［画像補正処理］
まず、画像補正処理の目的を説明する。
図２において、輝度値生成部６１から入力される輝度信号（入力輝度信号）と画像補正処理が施された輝度信号（出力輝度信号）との関係を、図５（ａ）に示す。図５（ａ）の横軸は時間、縦軸は輝度信号が示す出力画像の輝度値である。ここでは、ウォブリングによる変化の部分と、被写体変動による変化の部分がある。
【００１５】
ウォブリングによる変化とは、ウォブリングの動作中にフォーカスレンズの振動によって、出力画像の輝度値が小刻みに変化することである。この部分では、出力画像が、フォーカスが合った画像となったり、ボケた画像となったりするため、輝度信号の変化は、できるだけ抑制されることが望まれる。
一方、被写体変動による変化とは、例えば、カメラの撮影範囲内に人が入ってきた場合やカメラを動かして別の被写体に向けた場合に、フォーカスレンズの移動の有無に関わらず、出力画像の輝度値が大きく変化することである。この部分では、輝度信号の変化は抑制されることなく、正確に出力されることが望まれる。仮に輝度信号の変化を抑制すると、残像、尾引きといった問題が生じてしまう。
したがって、ウォブリングによる変化は抑制され、被写体変動による変化は抑制されないように、補正することが目的となる。
【００１６】
図５（ａ）に示すように、入力輝度信号の変化は、ウォブリングによる変化の部分では、抑制されて出力されており、被写体変動による変化の部分では、抑制されることなく、正確に出力されている。なお、フィードバック係数については、後記する。
【００１７】
次に、画像補正処理の内容を説明する。
まず、予めフォーカスレンズ移動量に対応する輝度値の変化量を記憶しておく。そして、入力輝度信号（以下、「入力された出力画像の輝度値」という。）と、所定時間前の輝度信号（以下、「所定時間前の出力画像の輝度値」という。）との間の変化量である輝度値時差変化量を見て、その輝度値時差変化量が、予め記憶しておいた変化量と比べて小さいときは、ウォブリングによる変化であると判定し、補正を行う。一方、輝度値時差変化量が、予め記憶しておいた変化量と比べて大きいときは、被写体変動による変化であると判定し、補正を行わない。
【００１８】
フォーカスレンズ移動量に対応する輝度値の変化量を規定したものがデフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０である（図３参照）。このデフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０を予め作成する。
図３に示すように、デフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０は、フォーカスレンズ移動量１３１と、デフォーカス閾値１３２とを項目に備える。
フォーカスレンズ移動量１３１は、フォーカスレンズの移動量であり、ここでは、単位をステップとしている。ステップは、適宜設定すればよい。
デフォーカス閾値１３２は、フォーカスレンズの移動量に対応する輝度値の変化量の閾値である。例えば、フォーカスレンズを１ステップ移動させたときは、輝度値の変化量の閾値は、１８である。フォーカスレンズを４ステップ移動させたときは、輝度値の変化量の閾値は、２９である。
【００１９】
（デフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０の作成方法）
ここで、輝度値時差変化量とデフォーカス閾値との大小関係によって、ウォブリングによる変化なのか、被写体変動による変化なのかを判定する理由を、デフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０の作成方法とともに説明する。
【００２０】
まず、左半分の一面を白色、右半分の一面を黒色とした白黒チャートを準備する。この白黒チャートにフォーカスを合わせ、白色と黒色の境目付近の画素の輝度値を測定する。次に、フォーカスレンズを1ステップ移動させる。そうすると、ボケが発生する。つまり、白色であった画素が灰色となる。このとき、先と同じ場所の輝度値を測定する。ここで測定した輝度の差を、フォーカスレンズ移動量が１ステップの場合のデフォーカス閾値と規定する。同様にフォーカスレンズを２ステップ移動させた場合、３ステップ移動させた場合、…についても測定し、テーブルを規定する（図３参照）。これにより、フォーカスレンズ移動量に応じて、比較対象となるデフォーカス閾値を変化させることができる。
【００２１】
ところで、フォーカスレンズを移動させたときの輝度値の変化量は、フォーカスレンズを移動させる前に何にフォーカスを合わせていたか（被写体の輝度）によって異なる。
この白黒チャートを被写体として用いた場合、フォーカスレンズを移動させたときの輝度値の変化量は、最大となる。なぜなら、輝度値が最大である白色と最小である黒色が混ざり合うからである。
【００２２】
したがって、白黒チャートを用いて、フォーカスレンズ移動量に対応するデフォーカス閾値（輝度値の変化量の閾値）を規定することで、第１の加算部１２で算出した輝度値時差変化量がこのデフォーカス閾値よりも小さい場合は、フォーカスレンズの移動による変化、つまり、ウォブリングによる変化であると推定できる。一方、輝度値時差変化量がこのデフォーカス閾値よりも大きい場合は、フォーカスレンズの移動による変化ではなく、被写体変動による変化であると推定できる。
【００２３】
［画像処理部（画像処理装置）１０の構成］
次に、図２を参照して、画像処理部（画像処理装置）１０の構成について説明する。
画像処理部（画像処理装置）１０は、輝度値生成部６１から入力される輝度信号に画像補正処理を施すものである。画像補正処理が施された輝度信号は、信号変換部６２へ出力される。
画像補正処理では、出力画像の変化量を用いて補正するフィードバック系の補正手段を用いる。
画像処理部（画像処理装置）１０は、遅延部１１と、第１の加算部１２と、記憶部１３と、変化量比較部１４と、係数乗算部１５と、第２の加算部１６とを備える。
【００２４】
遅延部１１は、輝度信号の出力を遅延させ、所定時間前の出力画像の輝度値を出力するものである。例えば図４において、遅延部１１は、時刻Ｔ０のときの輝度信号を、時刻Ｔ２のときに出力する。遅延させる時間は、ウォブリングの周期によって、予め設定される。制御部２は、ウォブリングの周期の２分の１の時間ごとに、フォーカスレンズを移動させる命令を出すため、ここでは、遅延させる時間は、ウォブリングの周期の２分の１の２フィールドとする。これにより、遅延部１１は、時刻Ｔ２において、制御部２が計算したフォーカスレンズ移動量（Ｆ２−Ｆ０）の分だけフォーカスレンズが移動する前の時点である時刻Ｔ０の輝度信号を出力することになる。
【００２５】
第１の加算部１２は、入力された出力画像の輝度値と、所定時間前の出力画像の輝度値との間の変化量である輝度値時差変化量を算出するものである。輝度値時差変化量は、変化量比較部１４へ出力される。
記憶部１３は、予め作成されるデフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０を記憶するものである。
【００２６】
変化量比較部１４は、デフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）１３０を参照して、輝度値時差変化量と、制御部２から入力されたフォーカスレンズ移動量に対応するデフォーカス閾値との大小関係を比較するものである。比較結果および輝度値時差変化量は、係数乗算部１５へ出力される。
係数乗算部１５は、輝度値時差変化量にフィードバック係数を乗算して補正値として算出するものである。係数乗算部１５は、輝度値時差変化量が比較対象であるデフォーカス閾値よりも小さいと判定された場合（ウォブリングによる変化の場合）に、補正が働くように、フィードバック係数を１に設定し、輝度値時差変化量が比較対象であるデフォーカス閾値よりも大きいと判定された場合（被写体変動による変化の場合）に、補正が働かないように、フィードバック係数を０に設定する。算出された補正値は、第２の加算部１６へ出力される。なお、係数乗算部１５は、輝度値時差変化量が比較対象であるデフォーカス閾値と同じであると判定された場合は、フィードバック係数を１または０とすればよい。
第２の加算部１６は、入力された出力画像の輝度値に、補正値を減算して補正後の出力画像の輝度値として算出するものである。
【００２７】
なお、画像処理部（画像処理装置）１０は、図示を省略したＣＰＵやメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、画像処理部（画像処理装置）１０は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させる画像処理プログラムによって動作する。また、画像処理部（画像処理装置）１０は、ＩＣ（Integrated Circu）やＬＳＩなどのハードウェア回路で実現してもよい。
【００２８】
［撮像装置１および画像処理部（画像処理装置）１０の動作］
次に、撮像装置１の動作について図１、図２、図６を参照して説明する。
【００２９】
まず、図１を参照する。撮像装置１の制御部２は、フォーカスレンズ駆動部３６を介して、フォーカスレンズ３３を光軸に沿って移動させ、ウォブリング動作を開始する。
次に、撮像装置１は、レンズユニット３を介して撮像素子４で受光し、撮像信号を焦点評価部５およびカメラ信号処理部６へ出力する。
次に、制御部２は、焦点評価部５からの焦点評価値に基づいて、フォーカスレンズ移動量を決定し、フォーカスレンズ駆動部３６を介して、フォーカスレンズ３３を移動させるとともに、このフォーカスレンズ移動量を画像処理部（画像処理装置）１０へ出力する。
輝度値生成部６１は、撮像素子４から入力された撮像信号から輝度信号を生成する。この輝度信号は、画像処理部（画像処理装置）１０へ出力される。
【００３０】
図２に示すように、画像処理部（画像処理装置）１０は、輝度値生成部６１から入力された入力輝度信号（以下、「入力された出力画像の輝度値」という。）を取得する。
（画像補正処理の動作）
次に、画像処理部（画像処理装置）１０の動作を図６のフローチャート（構成は適宜図２）を参照して説明する。
ステップＳ１０において、画像処理部（画像処理装置）１０は、入力された出力画像の輝度値を取得する。
ステップＳ１１において、第１の加算部１２は、入力された出力画像の輝度値と、遅延部１１が所定時間遅延させた出力画像の輝度値との間の変化量（輝度値時差変化量）を算出する。
【００３１】
ステップＳ１２において、変化量比較部１４は、制御部２から遅延部１１で遅延させる所定時間の間のフォーカスレンズ移動量を取得する。
ステップＳ１３において、変化量比較部１４は、デフォーカス閾値テーブル１３０を参照し、取得した遅延部１１で遅延させる所定時間の間のフォーカスレンズ移動量に対応するデフォーカス閾値を取得する。
ステップＳ１４において、変化量比較部１４は、輝度値時差変化量と取得したデフォーカス閾値を比較し、大小関係を判定するとともに、輝度値時差変化量を係数乗算部１５へ出力する。
【００３２】
輝度値時差変化量がデフォーカス閾値よりも小さい場合（ステップＳ１４・Ｙｅｓ）、すなわち、ウォブリングによる変化であると判定した場合は、ステップＳ１５において、係数乗算部１５は、輝度値時差変化量にフィードバック係数１を乗算して補正値とするとともに、この補正値を第２の加算部１６へ出力する。
一方、輝度値時差変化量がデフォーカス閾値よりも大きい場合（ステップＳ１４・Ｎｏ）、すなわち、被写体変動による変化であると判定した場合は、ステップＳ１６において、係数乗算部１５は、輝度値時差変化量にフィードバック係数０を乗算して補正値とするとともに、この補正値を第２の加算部１６へ出力する。
【００３３】
ステップＳ１７において、第２の加算部１６は、入力された出力画像の輝度値から補正値を減算して補正後の出力画像の輝度値とする。
その後、信号変換部６２は、補正後の出力画像の輝度値を映像信号（出力画像）に変換し、表示部７は、その映像信号（出力画像）を表示する。
【００３４】
以上の動作によって、フォーカスレンズ移動量に応じて、比較対象となる輝度値の変化量であるデフォーカス閾値を変化させることで、ウォブリングによる変化に対しては、変動抑制効果を働かせることができ、被写体変動による変化に対しては、尾引き、残像の原因となる、変動抑制効果を除外することができる。
【００３５】
すなわち、オートフォーカス制御時のウォブリングによる映像の小刻みな変動を抑制することができ、さらに実際の被写体変動は抑制することなく正確に出力することが可能である。これにより、オートフォーカス制御時における画質の向上を達成することができる。
【００３６】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば次のように変更することができる。
【００３７】
フィードバック係数は、種々の値に変更可能である。
例えば、輝度値時差変化量が比較対象であるデフォーカス閾値よりも小さいと判定された場合（ウォブリングによる変化の場合）に、フィードバック係数を０．５とした場合の入力輝度信号と出力輝度信号の関係を、図５（ｂ）に示す。フィードバック係数を１とした場合（図５（ａ）参照）と同様に、ウォブリングによる変化の部分では、入力輝度信号の変化は、抑制されており、出力輝度信号は、ウォブリングの影響が小さくなっている。また、被写体変動による変化の部分では、両グラフともに、入力輝度信号と出力輝度信号が同値になっており、入力輝度信号の変化は、抑制されることなく、正確に出力されている。
【００３８】
フィードバック係数の相違を比較すると、フィードバック係数を１とした場合の方が、０．５とした場合よりも、ウォブリングによる変化を抑制する効果は大きい。しかし、フィードバック係数を０．５とした場合は、被写体変動がゆるやかな変化によって起こったときに、この変化がウォブリングによる変化であると判定されたとしても、この被写体変動を完全に抑制してしまうことなく、少し時間が経てば、この被写体変動による変化を出力することができる。補正が働く程度のフィードバック係数の上限値は１、下限値は、０．４が望ましい。
【００３９】
また、輝度値時差変化量が比較対象であるデフォーカス閾値よりも大きいと判定された場合（被写体変動による変化の場合）に、フィードバック係数を例えば０．１のような０に近い値としてもよい。０に近い値の上限値は０．２が望ましい。被写体変動を正確に出力する効果は少し小さくなるが、ウォブリングと被写体変動が同時に発生した場合等において、入力輝度信号の変化がウォブリングによる変化であると判定されなかったとしても、入力輝度信号の変化を抑制する効果を一定量働かせることができる。
【００４０】
以上のように、被写体変動による変化の場合のフィードバック係数を、ウォブリングによる変化の場合のフィードバック係数よりも、小さい値に設定し、両フィードバック係数の範囲を０から１までの範囲に設定すればよい。
【００４１】
また、デフォーカス閾値は、実測によって求めたが、数式によって近似可能な場合は、デフォーカス閾値テーブルの代わりに、数式を用いて求めてもよい。さらに精度を高めるためには、ズーム倍率を1とした場合のデフォーカス閾値テーブル、ズーム倍率を２とした場合のデフォーカス閾値テーブルなどを作成してもよい。また、絞りの値によってもデフォーカス閾値は変化する可能性があるため、同様に絞りの値に応じてデフォーカス閾値を測定し、デフォーカス閾値テーブルを作成してもよい。このように、デフォーカス閾値を、フォーカスレンズ移動量だけでなく、ズーム倍率や絞りの値の少なくとも１つ以上にさらに対応させ、フォーカスレンズ移動量とともに、ズーム倍率や絞りの値の少なくとも１つ以上に応じてデフォーカス閾値を変化させてもよい。
【００４２】
本発明は、オートフォーカス機能が搭載されたビデオカメラや、電子スチルカメラおよび携帯電話機のカメラ機構部等の撮像装置に適用して好適なものである。
【符号の説明】
【００４３】
１      撮像装置
２      制御部
３      レンズユニット
４      撮像素子
５      焦点評価部
６      カメラ信号処理部
７      表示部
１１    遅延部
１２    第１の加算部
１３    記憶部
１４    変化量比較部
１５    係数乗算部
１６    第２の加算部
３１    ズームレンズ
３２    絞り
３３    フォーカスレンズ
３４    ズームレンズ駆動部
３５    絞り駆動部
３６    フォーカスレンズ駆動部
６１    輝度値生成部
６２    信号変換部
１３０  デフォーカス閾値テーブル（デフォーカス閾値情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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