(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に用いる駆動伝達装置であって、主となる被駆動回転体である感光体への駆動伝達と、他の被駆動回転体である現像ローラへの駆動伝達とに用いるインボリュートスプラインジョイントを備えた駆動伝達装置において、
前記画像形成装置が、前記感光体と前記現像ローラを一体に着脱可能に備え、
前記感光体と該感光体に対応するインボリュートスプラインジョイントとの距離と、前記現像ローラと該現像ローラに対応する前記インボリュートスプラインジョイントとの距離が、前記感光体が前記現像ローラよりも先に前記インボリュートスプラインジョイントと連結される距離としてなる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
画像形成装置用の駆動伝達装置であって、主となる被駆動回転体である感光体への駆動伝達と、他の被駆動回転体である現像ローラへの駆動伝達とに用いるインボリュートスプラインジョイントを備えた駆動伝達装置において、
前記画像形成装置が、前記感光体と前記現像ローラを一体に着脱可能に備え、
前記現像ローラ駆動伝達用のインボリュートスプラインジョイントが内歯インボリュートスプラインと外歯インボリュートスプラインを備え、前記内歯インボリュートスプラインをプラス転位させ、前記外歯インボリュートスプラインをマイナス転位させて構成してなることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動伝達装置において、前記インボリュートスプラインジョイントに減速機構を一体に構成してなることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の駆動伝達装置において、前記インボリュートスプラインジョイントのジョイント側軸受の嵌め合い公差が大きく、かつ他方の軸受の嵌め合い公差が小さい構成であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置に用いるプロセスカートリッジであって、前記感光体と前記現像ローラを一体に画像形成装置本体の筐体に対して着脱可能に構成したことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度の回転駆動伝達が必要な回転体の駆動伝達方法、この駆動伝達方法を使用した画像形成装置とプロセスカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、高画質化、高速化に伴って、感光体や現像装置や転写装置に含まれる回転体に回転変動が生じると画像の濃度むらが生じる傾向がある。そのため、それら回転体の回転精度が一層厳しく要求されるようになっている。
【０００３】
特に現像装置では回転負荷が大きく、最も回転変動が画像品質に影響する感光体と駆動伝達系を切り離す構成にすることが有効であるが、他方で感光体と現像装置内の現像ローラの隙間（現像ギャップ）を精度良く構成することも高画質化には重要である。
【０００４】
また、作像装置は寿命や交換容易性の観点から、装置本体と着脱可能な構成をとる必要がある。
【０００５】
このような複数の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度の要求に同時に応え得る回転駆動方法として、画像形成装置本体の駆動系から作像装置内回転体への回転伝達に継手を用いる方法が提案されている。  
【０００６】
高精度な回転を得るための回転駆動伝達手段として、インボリュートスプラインジョイントを使用する手段が公知である。図１はインボリュートスプラインジョイントを使用した回転駆動伝達装置の構成を示す概略構成を示す斜視図である。像担持体である感光体１０１は、感光体軸１０２によって軸支され、感光体軸１０２の一端は回転伝達される感光体側継手１０３となっている。このような構成を回転駆動伝達装置では、例えばＤＣサーボモータやステッピングモータからなる感光体駆動モータ１０６からの入力が、感光体駆動軸１０５を介して駆動側継手１０４に伝達され、駆動側継手１０４と感光体側継手１０３が係合することによって感光体１０１が回転する。
【０００７】
また、感光体と現像装置などに各々独立して駆動を伝達するための継手構成が特許文献１あるいは特許文献２に記載されている。特許文献１では、感光体の駆動伝達をねじれた三角柱形状の継手で構成し、他の作像装置への駆動伝達を２爪の継手で構成している。また特許文献２では、感光体の駆動伝達をインボリュートスプラインジョイントで構成し、他の作像装置への駆動伝達をオルダムカップリングで構成している。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７６０３０号公報
【特許文献２】特開２０００−７５７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図１の装置では、感光体１０１あるいは他の作像装置への回転駆動にインボリュートスプラインジョイントを用いることで高精度な回転を実現するが、回転体同士の位置精度を確保することは考慮されていない。また、特許文献１および特許文献２に記載の発明では、感光体と他の作像装置への駆動伝達系を独立に構成し、感光体にはインボリュートスプラインジョイントや三角柱のジョイントを用いることで高精度な回転を実現するが、他の作像装置には２爪継手やオルダムジョイントを用いており回転変動が生じ得る。
【００１０】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、画像形成装置本体から感光体および現像装置等の他の作像装置の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度を同時に確保することにある。それによって濃度むらの発生を抑え、高品質な画像を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の駆動伝達装置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するために、
画像形成装置に用いる駆動伝達装置であって、主となる被駆動回転体である感光体への駆動伝達と、他の被駆動回転体である現像ローラへの駆動伝達とに用いるインボリュートスプラインジョイントを備えた駆動伝達装置において、
前記画像形成装置が、前記感光体と前記現像ローラを一体に着脱可能に備え、
前記感光体と該感光体に対応するインボリュートスプラインジョイントとの距離と、前記現像ローラと該現像ローラに対応する前記インボリュートスプラインジョイントとの距離が、前記感光体が前記現像ローラよりも先に前記インボリュートスプラインジョイントと連結される距離としてなる、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係るものは、
画像形成装置用の駆動伝達装置であって、主となる被駆動回転体である感光体への駆動伝達と、他の被駆動回転体である現像ローラへの駆動伝達とに用いるインボリュートスプラインジョイントを備えた駆動伝達装置において、
前記画像形成装置が、前記感光体と前記現像ローラを一体に着脱可能に備え、
前記現像ローラ駆動伝達用のインボリュートスプラインジョイントが内歯インボリュートスプラインと外歯インボリュートスプラインを備え、前記内歯インボリュートスプラインをプラス転位させ、前記外歯インボリュートスプラインをマイナス転位させて構成してなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の駆動伝達装置において、前記インボリュートスプラインジョイントに減速機構を一体に構成してなることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載の駆動伝達装置において、前記インボリュートスプラインジョイントのジョイント側軸受の嵌め合い公差が大きく、かつ他方の軸受の嵌め合い公差が小さい構成であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係るプロセスカートリッジは、請求項５に記載の画像形成装置に用いるプロセスカートリッジであって、前記感光体と前記現像ローラを一体に画像形成装置本体の筐体に対して着脱可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度を同時に満たす回転駆動伝達装置を提供する。また、画像形成装置及びこの作像要素に適用した場合には、濃度むらの発生を抑え、画像品質の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の主要構成を示す図である。この画像形成装置は、電子写真方式によるタンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｂｋ）の４色に関して、各々感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋが設けられ、これらの各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋの外周に沿ってそれぞれ帯電ユニット、現像ローラ２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｂｋ、１次転写ローラ２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｂｋ、クリーニングユニット、除電ユニットなどの作像要素が配置されている。また、帯電ユニットの感光体ドラム回転方向下流側には光書込部が設定され、レーザ露光ユニット２２０から光書き込み用のレーザ光により光書き込みが行われる。レーザ露光ユニット２２０は、例えば各色に設けられたレーザダイオード（ＬＤ）から出射されたレーザ光を波形整形し、ポリゴンミラーによって各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋの軸方向（主走査方向）に画像情報に応じて変調されたレーザ光ＬＢＹ、ＬＢＣ、ＬＢＭ、ＬＢＢｋを照射する。なお、図２の例では、各色毎にプロセスカートリッジ２６０Ｙ、２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｂｋが着脱可能に設けられている。各色のプロセスカートリッジ２６０Ｙ、２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｂｋはそれぞれ感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋと、この感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋの外周に沿って配置された図示しない帯電ユニット、現像ローラ２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｂｋ、クリーニングユニット、除電ユニットの少なくとも１つとを、これらの駆動機構とともに含んで１つのユニットとして構成されている。
【００２２】
各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋには駆動ローラ２３０ａと従動ローラ２３０ｂ間に張設された中間転写ベルト２３０がそれぞれ接している。中間転写ベルト２３０には、１次転写ローラ２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｂｋによって各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋ上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト２３０の従動ローラ２３０ｂに対向する位置には２次転写ローラ２４０が設けられ、中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０間のニップを通って転写紙が搬送される。中間転写ベルト２３０上のトナー画像は２次転写ローラ２４０によって転写紙に転写される。また、前記中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０間のニップよりも転写紙搬送方向下流側には、転写紙上のトナー画像を転写紙に定着する定着ローラ２５０が設けられている。
【００２３】
おおむね前述のような作像部を備えた画像形成装置では、まず、レーザ露光ユニット２２０から各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋにレーザが照射され、各感光体ドラム各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋの表層に静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋに近接する現像ローラ２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｂｋによりトナーが感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋへとそれぞれ搬送され、トナー顕像が形成される。感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋ上にそれぞれ形成された各色の顕像は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋに接触する中間転写ベルト２３０にＹ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋの順で順次転写される。さらに、２次転写ローラ２４０によってタイミングを合わせて搬送されてきた転写紙に転写され、定着装置２５０にて溶融圧着され画像が転写紙上に形成される。なお、４色作像することでフルカラー画像が得られるが、単色のみあるいは２色による画像を形成することも可能である。なお以下では、各色の感光体ドラムを総括して説明する場合は、色を示すＹＣＭＢｋの添え字は省略する。
【００２４】
図３は本実施形態に係る駆動伝達装置の一例を示す斜視図である。例えばＤＣサーボモータやステッピングモータからなる駆動モータ３０１、モータの駆動力を減速するギヤ３０２、インボリュートスプラインジョイント３０４、装置本体に固定される軸支部材３０３により第１の回転体駆動系が構成される。なおインボリュートスプラインジョイント３０４は、図示しないカップリング側軸受部材および対となる軸受により両端支持される。また、第２の回転体駆動系は３０５、３０６、３０７、３０８の減速列およびインボリュートジョイント３０９により構成され、インボリュートジョイント３０９はインボリュートスプラインジョイント３０４と同一軸支部材３０４により軸支されている。インボリュートスプラインジョイント３０９は同様に図示しないカップリング側軸受部材および対となる軸受により両端支持される。同図においては、第１の回転体駆動系は駆動モータ３０１による回転駆動入力が、所望の減速比を得るためのギヤ３０２に伝達され、ギヤ３０２と同軸に構成されたインボリュートスプラインジョイント３０４が駆動される。駆動装置側のインボリュートスプラインジョイント３０４は、図示しない従動側のインボリュートスプラインジョイントに噛合うことで嵌合し、回転駆動を伝達する。なお、モータ３０１から口径の大きなギヤを１段介すのみの構成でインボリュートスプラインジョイント３０４を駆動することで部品構成を単純にし、かつ伝達損失を最小限に留めることができる。他方で、画像形成装置に使用するモータ仕様の実情や、部品レイアウトの自由度の観点からは図３の第２の回転体駆動系のようにモータと歯付ベルトプーリを用いた減速列を構成することも有用である。
【００２５】
図４は被駆動側の回転体を感光体４０１および現像ローラ４０５としたときの一例を示している。感光体４０１は画像形成装置本体に対して軸受４０２および４０３により軸支されており、従動側インボリュートスプラインジョイント４０４により駆動を伝達される。感光体４０１に関連する現像ローラ４０５は感光体４０１に対して軸受４０６および４０７により軸支されており、従動側インボリュートスプラインジョイント４０８により駆動を伝達される。現像ローラ４０５の軸受４０６および４０７は感光体４０１との位置精度を確保するように構成されるため、感光体４０１と現像ローラ４０５の表面同士のギャップを精度よく構成でき、高画質化を実現する。なお、現像ローラだけではなく、感光体４０１の周囲に配置される回転体、例えば帯電ローラ９０１や潤滑材塗布ブラシ９０２等にインボリュートスプラインジョイント９０３、９０４を用いることで同様の効果が期待できる（図４（ｂ）参照）。
【００２６】
図５はジョイント部のみを抜き出し、連結方法について示している。第１の回転伝達系としての感光体系について、装置本体内の駆動側インボリュートスプラインジョイント３０４に対して、感光体に連結された従動側インボリュートスプラインジョイント４０４が図示するようにスラスト方向に案内され、内歯のインボリュートスプラインと外歯のインボリュートスプラインが噛み合うことで回転駆動が滑らかに伝達される。同様に、第２の回転伝達系としての現像ローラ系について、装置本体内の駆動側インボリュートスプラインジョイント３０９に対して、感光体に連結された従動側インボリュートスプラインジョイント４０８が図示するようにスラスト方向に案内され、内歯のインボリュートスプラインと外歯のインボリュートスプラインが噛み合うことで回転駆動が滑らかに伝達される。なお、図５では駆動側インボリュートスプラインジョイント３０４および３０９を内歯、従動側インボリュートスプラインジョイント４０４および４０８を外歯として示しているが、内歯、外歯の構成は問わない。さらにインボリュートスプラインに関して、スラスト方向の着脱性をよくするために図６に示すようにインボリュートスプラインの端面を鋭角にしたり、１歯をスラスト方向に延長したりして互いに案内し易い形状にしておくことが有効である。
【００２７】
また、図５に示すジョイントが嵌合していない状態で、第１の回転伝達系としての感光体系に関するインボリュートジョイント３０４と４０４の距離を、第２の回転伝達系としての現像ローラ系に関するインボリュートジョイント３０９と４０８の距離よりも小さく構成することで、感光体系のインボリュートジョイントを先に嵌合させ、現像系を感光体系に倣わせて案内すると、装置本体に対して作像装置をさらに容易に装着することが可能となる。例えば感光体系に関するインボリュートジョイント３０４と４０４が噛み合ったとき、現像ローラ系に関するインボリュートジョイント３０９と４０８が噛み合うまでの距離を２ｍｍ〜５ｍｍ程度に設定するのが望ましい。
【００２８】
また、図３に図示するように感光体系の駆動側インボリュートスプラインカップリング３０４と現像ローラ系の駆動側インボリュートスプラインカップリング３０９は、画像形成装置本体に固定される軸支部材３０３に設けられた軸受によって共に軸支されるため位置精度は確保しやすいように構成される。しかし、従動側インボリュートスプラインカップリング４０４および４０８との位置関係は寸法公差と幾何公差が積み上がり、精度を確保するのが困難である。そこで、上述してきたようにまず第１に感光体系を装置本体に対して位置決めすることで、感光体系のインボリュートスプラインカップリング３０４と４０４の位置精度を確保する。現像ローラ系のインボリュートスプラインカップリング３０９と４０８に関しては、内歯インボリュートスプラインをプラス転位させ、外歯インボリュートスプラインをマイナス転位させることで、歯先と歯底の隙間を標準に比べて大きく設計することで、寸法公差と幾何公差の積み上がりによる軸心ずれを許容する。ここで転位係数に関しては、寸法公差と幾何公差の積み上げの最大値を許容し、かつ十分な噛み合いを得ることが可能な範囲の値とする。すなわち、２系統の駆動伝達のカップリングをインボリュートスプラインで構成することで、それぞれを滑らかに回転させつつ、軸心ずれを許容することが可能となる。
【００２９】
図６に図示されるように、駆動伝達装置においてインボリュートスプラインジョイント３０４、３０９と同軸に構成される減速装置３０２、５０１を一体化部品（５０２および５０３）とすることも高画質化に有効である。ここで、減速装置３０２および５０１はギヤや歯付きプーリである。それらを一体化することは部品点数を削減し、コストを抑制することに加えて、複数部品による寸法公差の積み上がりを抑制し組み付け誤差も排除することが可能であるので、非駆動回転体の回転変動を抑え、高画質化を実現する。
【００３０】
図７には、代表として感光体系の駆動伝達装置の断面図を図示する。駆動モータ３０１、モータの駆動力を減速するギヤ３０２、インボリュートスプラインジョイント３０４、装置本体に固定される軸支部材３０３により構成される。インボリュートスプラインジョイントはジョイント側軸受７０１および他端軸受７０２により駆動伝達装置に軸支されている。軸受として玉軸受を用いたり、すべり軸受を用いて駆動伝達装置の寸法精度や同軸度を厳しくしたりすることで、減速装置一体化インボリュートスプラインジョイント５０２の同軸度は確保されるので軸受７０１および７０２の寸法公差も厳しく要求することが可能である。しかし、駆動伝達装置の寸法精度や同軸度を厳しくすることはコストアップにつながるので、十分な機能を維持しつつ精度を緩和するために、まず、後端の軸受７０２を主として減速装置一体化インボリュートスプラインジョイント５０２の位置を決める。例えば寸法公差を軸受内径φ８ｍｍ［＋０．０３／０］に対して、ジョイント外径φ８ｍｍ［−０．００５／−０．０２５］と設定する。
【００３１】
ジョイント側の軸受７０１に関しては駆動伝達装置の寸法誤差を吸収するために敢えてがたを持たせるよう公差を設定する。例えばジョイント外径φ２０ｍｍ［０／−０．０５］に対して、軸受内径は２０．２ｍｍ［＋０．０５／０］とする。同様に図１２に示すように現像系に関しても、後端の軸受５０２を主として減速装置一体化インボリュートスプラインジョイント５０３の位置を決める。例えば寸法公差を軸受内径φ８ｍｍ［＋０．０３／０］に対して、ジョイント外径φ８ｍｍ［−０．００５／−０．０２５］と設定する。ジョイント側の軸受９０５に関しては駆動伝達装置の寸法誤差を吸収するために敢えてがたを持たせるよう公差を設定する。例えばジョイント外径φ１５［０／−０．０５］に対して、軸受内径は１５．２［＋０．０５／０］とする。
【００３２】
ここで、図８に示すように、ジョイント側の軸受に関して軸心ずれが大きくなるとジョイントギヤ１回転の回転変動の振幅が悪化するが、図８の点線で示したように２００μｍ程度の軸心ずれがあっても回転変動は悪化しないことを実験的に検証済みである。
【００３３】
図９は画像形成装置において本駆動伝達方法を感光体駆動に用いる一例で、装置本体に対してスラスト方向に着脱可能な感光体ユニットに従動側外歯車（インボリュートスプラインジョイント）４０４を備えている。直接像を担持するため回転変動の影響が画像に現れやすい感光体の回転変動を抑制することができる。
【００３４】
図１０は画像形成装置において本駆動伝達方法を現像駆動に用いる一例で、装置本体に対してスラスト方向に着脱可能な現像ユニットに従動側外歯車（インボリュートスプラインジョイント）４０８を備えている。駆動トルクが比較的大きく回転変動が起こりやすい現像ローラの回転変動を抑制することができる。
【００３５】
なおこれら感光体を含む装置と現像装置を一体化してプロセスカートリッジとすることで、図１に示したようなタンデム型のカラー複写機やカラープリンタのように、複数の画像形成手段を備えカラー画像を形成する画像形成装置では、前述のような着脱可能なユニットとして作像要素を構成すると、着脱可能な作像ユニットの各部の経時劣化や現像剤の消費などに応じて色毎に取り替えることができるので、低コストで維持することが可能となる。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、下記のような効果を奏する。
１）複数の回転駆動伝達を必要とする装置において、主となる被駆動回転体への駆動伝達にインボリュートスプラインジョイントを備え、他の被駆動回転体への駆動伝達にもインボリュートスプラインジョイントを備えた構成することで、インボリュートスプラインの噛み合いで回転が伝達されるため、着脱自在で、それぞれの滑らかで回転変動の少ない回転を実現し、かつ双方の位置制度も高精度に実現する。
【００３７】
２）感光体駆動にインボリュートスプラインジョイントを備え、現像駆動にもインボリュートスプラインジョイントを備えることで、回転変動が画像品質に影響しやすい感光体と、負荷変動が大きく回転変動が大きい現れやすい現像ローラの滑らかで回転変動の少ない回転を実現し、かつ感光体と現像ローラの隙間すなわち現像ギャップを高精度に実現する。
【００３８】
３）感光体系のインボリュートスプラインジョイントを現像ローラのインボリュートスプラインジョイントより先に勘合させ、現像系を感光体系に倣わせて案内することで、装置本体に対して作像装置を容易に装着することが可能となる。
【００３９】
４）感光体系のインボリュートスプラインジョイントの勘合に倣う現像ローラ系のインボリュートスプラインカップリングに関して、内歯インボリュートスプラインをプラス転位させ、外歯インボリュートスプラインをマイナス転位させることで、歯先と歯底の隙間を標準に比べて大きく設計することで、寸法誤差の積み上がりによる軸心ずれを許容することが可能となる。
【００４０】
５）駆動伝達装置においてインボリュートスプラインジョイントと同軸に構成される減速装置を一体化することで、部品点数を削減し、コストを抑制することに加えて、複数部品による寸法公差の積み上がりを抑制し組み付け誤差も排除することが可能であるので、非駆動回転体の回転変動を抑え、高画質化を実現する。
【００４１】
６）駆動伝達装置において、インボリュートスプラインジョイントのジョイント側軸受の嵌め合い公差が大きく、かつ他方の軸受の嵌め合い公差が小さく構成することで、駆動伝達装置の寸法精度や同軸度を厳しく設定しコストアップにつながることなく、十分な機能を維持しつつ精度を緩和することが可能となる。
【００４２】
７）本駆動伝達方法を画像形成装置の感光体系と現像ローラ系の駆動装置に用いることで、高品質な画像を出力可能な画像形成装置を提供する。
【００４３】
８）インボリュートスプラインジョイントで駆動を伝達する構成のプロセスカートリッジとすることで、タンデム型のカラー複写機やカラープリンタのように、複数の画像形成手段を備えカラー画像を形成する画像形成装置では、着脱可能なユニットとして作像要素を着脱可能な作像装置の各部の経時劣化や現像剤の消費などに応じて色毎に取り替えることができるので、低コストで維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】インボリュートスプラインジョイントを使用した回転駆動伝達装置の構成を示す概略構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の主要構成を示す図
【図３】本実施形態に係る駆動伝達装置の一例を示す斜視図
【図４】被駆動側の回転体を感光体および現像ローラとしたときの一例を示した図
【図５】ジョイント部のみを抜き出し、連結方法について示した図
【図６】インボリュートスプラインジョイントと同軸に構成される減速装置を一体化部品化した例を示す図
【図７】代表的な感光体系の駆動伝達装置の断面図
【図８】ジョイント側の軸受に関して軸心ずれが生じた例を示す図
【図９】画像形成装置において本駆動伝達方法を感光体駆動に用いる一例の図
【図１０】画像形成装置において本駆動伝達方法を現像駆動に用いる一例の図
【符号の説明】
【００４５】
１０１：感光体
１０２：感光体軸
１０３：感光体側継手
１０６：感光体駆動モータ
１０５：感光体駆動軸
１０４：駆動側継手
２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｂｋ：感光体ドラム
２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｂｋ：現像ローラ
２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｂｋ：１次転写ローラ
２２０：レーザ露光ユニット
ＬＢＹ、ＬＢＣ、ＬＢＭ、ＬＢＢｋ：レーザ光
２６０Ｙ、２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０Ｂｋ：プロセスカートリッジ
２３０ａ：駆動ローラ
２３０ｂ：従動ローラ
２３０：中間転写ベルト
２４０：２次転写ローラ
２５０：定着ローラ
３０１：駆動モータ
３０２：モータの駆動力を減速するギヤ
３０４：インボリュートスプラインジョイント
３０３：軸支部材
３０５、３０６、３０７、３０８：減速列
３０９：インボリュートジョイント
４０１：感光体
４０５：現像ローラ
４０２、４０３：軸受
４０４：従動側インボリュートスプラインジョイント
４０６、４０７：軸受
４０８：従動側インボリュートスプラインジョイント
９０１：帯電ローラ
９０２：潤滑材塗布ブラシ
９０３、９０４：インボリュートスプラインジョイント
３０２、５０１：減速装置
５０２、５０３：一体化部品
７０１：ジョイント側軸受
７０２：他端軸受
７０１、７０２：軸受
９０５：軸受
【図１】
0005152481.tif 000002
【図２】
0005152481.tif 000003
【図３】
0005152481.tif 000004
【図４】
0005152481.tif 000005
【図５】
0005152481.tif 000006
【図６】
0005152481.tif 000007
【図７】
0005152481.tif 000008
【図８】
0005152481.tif 000009
【図９】
0005152481.tif 000010
【図１０】
0005152481.tif 000011