(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン（２）と、
このミシン（２）の針位置（Ｓ）へ向けて生地（Ｗ）を平面状態のまま保持できるようにした生地ガイド（５）と、
この生地ガイド（５）によって平面状態に保持された生地（Ｗ）を上記針位置（Ｓ）へ送り込む生地送り手段（９）と、
上記生地ガイド（５）によって平面状態に保持された生地（Ｗ）に上記生地送り方向と平面直交させてエアを吹き付けることで上記針位置（Ｓ）に対する出入り方向において生地（Ｗ）の生地端を伸長させるエア吹き付け手段（６）と、
上記エア吹き付け手段（６）によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地（Ｗ）に手繰り寄せ駆動を付与可能な出入り調整手段（８）と、
上記針位置（Ｓ）に対する出入り方向において上記生地ガイド（５）の所定位置に生地端が合致する状態を検出する生地端検出部（７）と、を有し、
前記生地ガイド（５）の端縁部（５ａ）に対向する配置で当該端縁部（５ａ）にて生地（Ｗ）をＵターン状に折り返させる折り曲げガイド（２３）が設けられており、前記エア吹き付け手段（６）は上記折り曲げガイド（２３）を介して折り返された後の生地（Ｗ）に対してその生地端が向く方向へエアを吹き付けるように設けられており、
前記生地ガイド（５）の下部には折り曲げガイド（２３）で折り返された生地（Ｗ）を受ける生地受け部材（２５）が設けられており、これら生地ガイド（５）と生地受け部材（２５）との上下間に、生地（Ｗ）に対して生地送り方向と交差して設けられる縫合部分の厚さよりも広い上下隙間（Ｇ）が形成されており、
前記ミシン（２）の針位置（Ｓ）に対し生地送り方向の二次側には折り曲げ補助手段（１４）が設けられており、
この折り曲げ補助手段（１４）は、
ミシン（２）の針位置（Ｓ）を経た生地（Ｗ）を平面状態のまま保持できるようにした二次側生地ガイド（４７）と、
この二次側生地ガイド（４７）の端縁部（４７ａ）に対向する配置で当該端縁部（４７ａ）にて生地（Ｗ）をＵターン状に折り返させる二次側折り曲げガイド（５２）と、
この二次側折り曲げガイド（５２）を経て折り返され二次側生地ガイド（４７）の下面に沿うようになった生地（Ｗ）に対しその生地端が向く方向へエアを吹き付ける二次側エ
ア吹き付け手段（５３）と、
この二次側エア吹き付け手段（５３）によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地（Ｗ）に手繰り寄せ駆動を付与可能な出入り調整手段（８）と、
ミシン（２）の針位置（Ｓ）で縫製が開始されたときに前記二次側生地ガイド（４７）を生地（Ｗ）に対する折り返し作用の中止及び位置的拘束の解除が可能となる位置へ移動させる進退手段（５１）と、を有し
ていることを特徴とする生地端縫製装置。
【請求項２】
前記折り曲げ補助手段（１４）の出入り調整手段（８）は、生地（Ｗ）の手繰り寄せ方向に駆動力を生じる駆動体（３５）を有したものであって且つこの駆動体（３５）が生地送り方向に沿って回転する送りロータ（３２）を有する生地送り手段（９）に対して前記送りロータ（３２）の回転方向に互いに所定間隔をおいて複数設けられた構成であることを特徴とする請求項１記載の生地端縫製装置。
【請求項３】
前記ミシン（２）の針位置（Ｓ）に対して生地送り方向の一次側となる箇所に、生地さばき手段（１３）が設けられており、
この生地さばき手段（１３）は、
前記エア吹き付け手段（６）によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地（Ｗ）に手繰り寄せ駆動を付与可能な出入り調整手段（８）と、
生地ガイド（５）にセットされた生地（Ｗ）を上記針位置（Ｓ）へ送り込む生地送り手段（９）とを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の生地端縫製装置。
【請求項４】
前記生地送り手段（９）は上記生地送り方向に沿って回転する送りロータ（３２）を有したものであると共に、前記出入り調整手段（８）は、生地（Ｗ）の手繰り寄せ方向に駆動力を生じる駆動体（３５）を有したものであって且つこの出入り駆動体（３５）が上記生地送り手段（９）の送りロータ（３２）に対してその回転方向に互いに所定間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の生地端縫製装置。
【請求項５】
前記ミシン（２）の針位置（Ｓ）を中央においてその一次側と二次側との間に筒状をした生地（Ｗ）を径方向に拡大させつつ保持可能にする複数の生地掛け部（１５）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生地端縫製装置。
【請求項６】
ミシン（２）の針位置（Ｓ）へ向けて生地（Ｗ）を平面状態のまま保持できるようにした生地ガイド（５）へ生地（Ｗ）をセットして生地ガイド（５）の端縁部（５ａ）で生地（Ｗ）をＵターン状に折り返しさせ、
生地（Ｗ）に対して折り返し後の生地端が向く方向へ向けて生地（Ｗ）を伸長させるようにエアを吹き付けることで生地端を生地ガイド（５）上の所定位置へ向けて伸長させ、
上記所定位置に対して生地端が合致する状態を生地端検出部（７）で検出するまで生地端が伸長される方向とは逆向きであって且つ生地ガイド（５）の端縁部（５ａ）からの折り返し量を短くさせる方向で手繰り寄せ駆動を生地（Ｗ）に付与させ、
上記所定位置に対して生地端が合致する状態を維持させる一方で、
ミシン（２）の針位置（Ｓ）を経た生地（Ｗ）を二次側生地ガイド（４７）によって平面状態に保持させて二次側生地ガイド（４７）の端縁部（４７ａ）で生地（Ｗ）をＵターン状に折り返しさせ、
生地（Ｗ）に対して折り返し後の生地端が向く方向へ向けて生地（Ｗ）を伸長させるようにエアを吹き付けることで生地端を二次側生地ガイド（４７）上で伸長させると共に、
生地端が伸長される方向とは逆向きであって且つ二次側生地ガイド（４７）の端縁部（４７ａ）からの折り返し量を短くさせる方向で手繰り寄せ駆動を生地（Ｗ）に付与させる状態に維持させるようにし、
前記生地ガイド（５）及び二次側生地ガイド（４７）に沿わせて生地（Ｗ）を上記針位置（Ｓ）へ送り込んで縫製を開始し、
ミシン（２）の針位置（Ｓ）で縫製が開始されたときに前記二次側生地ガイド（４７）を生地（Ｗ）に対する折り返し作用の中止及び位置的拘束の解除が可能となる位置へ移動させる
ことを特徴とする生地端縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地端縫製装置及び生地端縫製方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状に形成された生地の生地端を所定幅に折り返させ、筒形状に沿って縁取り状に縫製するための装置は各種提案されているが、従来のこの種の装置は、殆どのものがシャツなどの上物における裾引き縫いをしたり（例えば特許文献１等参照）、ブリーフなどの下物における天引き縫い（或いはゴム入れ）をしたりする（例えば特許文献２等参照）ものであった。上物の裾部分や下物の天引き部分（ウエスト部分）は、いずれも腹部から腰のあたりに着用する部分であるので、それらの筒径は十分に大きくなっている。
【０００３】
上物用の生地は丸編機などによって筒状に編成されているので、裾部分の周方向には生地端と交差するような縫合部分（継ぎ目）は無いのが普通であるが、下物用の生地は複数の生地パーツを縫い合わせて天引き部分を筒状に形成させているため、その周方向で生地端に交差する縫合部分が２箇所以上形成されているのが普通である。
なお、下物における天引き縫いをする装置（上記特許文献２のもの）では、Ｕ字状に湾曲させた外側ガイド板へ向けて、そのＵ字状湾曲部内へ内側ガイド板を押し込むように動作させて、これら内外のガイド板間で生地を機械的且つ強制的に挟み込み、その結果として生地の生地端をＵ字状に折り曲げるようにしている。
【０００４】
ところで、ブリーフ等の下物の裾部には、左右の足を通すための開口（以下、「裾口」と言う）が形成されているが、これらの裾口は、ウエスト用の天引き部分とは異なり、小径の筒状部位であると言える。従来、このような小径の筒状部位に対してその生地端を全周的に折り返し、縁取り状に自動縫製するための装置は未だ提案されていない。
従来、このような小径の筒状部位でその生地端を全周的に折り返し、縁取り状に縫製するには、所定の縫合部分から縫製を開始して次の縫合部分へ達した段階で一旦、ミシンを停止させ、ミシンに対する生地のセットのやり直しを行い、その後、改めてその次の縫合位置までを縫製するといったことを行う必要があった。当然に、このような手間は縫合部分の形成数だけ繰り返さなければならなかった。
【特許文献１】特開平５−７６６７７号公報
【特許文献２】実開平５−７０４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来において小径の筒状部位の生地端を全周的に折り返し、縁取り状に自動縫製する装置は未だ提案されていない。その理由は次のようなところによる。
すなわち、筒状部位の筒径が小さい（周長が短い）ために、ミシンの針位置を中心にしてそのまわりで生地にゆとりを持たせて伸長させることができない。その結果、ミシンの針位置へ生地を送り込む方向（筒状部位の周方向）に対し、生地には、生地端を折り返す
直前の箇所と、生地端を折り返した直後の箇所との間に急角度の折れ皺が発生することになる。そしてこの折れ皺部分では強い緊張が起こることになる。
【０００６】
ブリーフ等の下物用の生地は、上記したように複数の生地パーツを縫い合わせていることから、小径の筒状部位にもその周方向で生地端に交差する縫合部分が２箇所以上形成されている。このような縫合部分ではゴワツキがあるため、この縫合部分に上記したような折れ皺部分が派生すれば、この縫合部分で発生する緊張力も、更に強烈さを増した状態となることは明かである。
【０００７】
これらの結果、そもそも、小径の筒状部位とされた生地端ではその折り返しが非常に困難であるうえ、生地端のなかで、縫合部分との交差位置では益々、折り返しが困難になっている。
のみならず、ブリーフ等の下物に形成される小径の筒状部位は、その筒軸に対して生地端が斜めに傾斜し且つ湾曲した特異形状となっており、加えて縫合部分を境とする両側は、生地目が異なっているという事情がある。そのため、仮に折り返しができたとしても、折り返しの折り幅や縫製ラインが安定し難いということや、縫製中に筒軸を中心として下物全体を回転させ難いということ、縫製後にねじれが生じ易いということ、また筒まわりを一周した状態で縫い始めと縫い終わりとが一致し難いということ等、種々の問題があって、自動縫製は甚だ困難となっていたのである。
【０００８】
一方、装置としての観点でも、ミシンの周辺では、生地を折り返すための機構や生地送り機構、生地押さえや生地さばきのための機構、ミシンに対する生地の出入り調整を行う機構などを設置するスペースを確保できないことが大きなネックになっていた。
なお、言うまでもなく、下物に形成される小径の筒状部位を折り返し、縁取り状に縫製する作業を人手により行うには、縫製途中で生地のセットをやり直す、ということを何度も繰り返す必要があったため、作業能率（生産効率）を高めるうえで自ずと限度があった。
【０００９】
しかも、生地のセットをやり直す工程を確実且つ迅速に処理するには高度な熟練を要するものであり、熟練の程度や作業のバラツキによっては不良品（縫製位置の逸脱や蛇行など）が発生することもあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、下物に形成されるような小径の筒状部位等（例えばブリーフにおける足を通すための裾口など）であっても、その生地端を折り返して縁取り状に縫製する作業が自動的に行え、しかも確実で綺麗な仕上がりが得られるようにした生地端縫製装置及び生地端縫製方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地端縫製装置は、ミシンと、生地ガイドと、生地送り手段と、エア吹き付け手段と、出入り調整手段と、生地端検出部と、を有している。
生地ガイドは、ミシンの針位置へ向けて生地を平面状態のまま保持できるようにしたものである。
【００１１】
生地送り手段は、生地ガイドによって平面状態に保持された生地を上記針位置へ送り込むようになったものである。
エア吹き付け手段は、生地ガイドによって平面状態に保持された生地に上記生地送り方向と平面直交させてエアを吹き付けることで、上記針位置に対する出入り方向において生地の生地端を伸長させるようになったものである。ここにおいて「針位置に対する出入り方向」とは、出たり入ったりする方向性を言うものであって、出たり入ったりするうちのいずれか一方を限定したものではない。
【００１２】
出入り調整手段は、エア吹き付け手段によって生地端が伸長される方向とは逆向きに、生地に手繰り寄せ駆動を付与可能になったものである。
この出入り調整手段による「手繰り寄せ駆動」は、生地の生地端が伸長されることに伴って生地に移動力が生じているとき、この移動力と逆向きに生じさせる駆動を言うが、ここにおいて「生地に生じている移動力」や「手繰り寄せ駆動」による移動方向は、いずれも、出入り調整手段が設けられた位置を基準として判断するものとおく。
【００１３】
生地端検出部は、上記針位置に対する出入り方向において上記生地ガイドの所定位置に生地端が合致する状態を検出するものである。
このような構成であると、エア吹き付け手段によるエアの吹きだし圧を利用して生地を一方向へ押し出させておき、出入り調整手段による機械的な駆動力で生地を必要量だけ手繰り寄せる（引き戻す）という方法により、生地の位置合わせができるので、生地の生地端を針位置等を基準とした所定位置へ合致させるのが正確で且つ迅速に行えるものとなる。
【００１４】
なお、出入り調整手段による手繰り寄せ駆動で生地を引き戻しすぎた場合には、例えば、この出入り調整手段を逆転駆動させ、生地を押し出させるようにしてもよい。
この場合、機構的には簡潔でありコンパクトにできるものであることから、ミシンの周辺に十分なスペースを確保し難いような場合でも、問題なく設置ができることになる。そのため、次のような構成を付加させるものとする。
【００１５】
すなわち、生地ガイドの端縁部に対向する配置で、当該端縁部にて生地をＵターン状に折り返させる折り曲げガイドを設けることができる。この場合、エア吹き付け手段は、この折り曲げガイドを介して折り返された後の生地に対してその生地端が向く方向へエアを吹き付けるように設ければよい。
このようにすることで、下物に形成されるような小径の筒状部位等（例えばブリーフにおける足を通すための裾口など）であっても、その生地端を折り返して縁取り状に縫製する作業が自動的に行えることになる。
【００１６】
生地ガイドの下部には、折り曲げガイドで折り返された生地を受ける生地受け部材を設けるのが好適である。この場合、これら生地ガイドと生地受け部材との上下隙間は、生地に対して生地送り方向と交差して設けられる縫合部分の厚さよりも広い寸法で形成する。
このようにすることで、小径の筒状部位の周方向で生地端に交差する縫合部分が形成されているような場合にも、その生地端を生地ガイドと生地受け部材との上下隙間へ通すのが容易且つ確実となり、またこの上下隙間で縫合部分が引っ掛かり、詰まるといったこともなく、結果としてこの生地端を折り返して縁取り状に縫製する作業が自動的に行えることになる。
【００１７】
更に、本発明に係る生地端縫製装置では、ミシンの針位置に対し、生地送り方向の二次側となる部分に、折り曲げ補助手段を設ける。
この折り曲げ補助手段は、ミシンの針位置を経た生地を平面状態のまま保持できるようにした二次側生地ガイドと、この二次側生地ガイドの端縁部に対向する配置で当該端縁部にて生地をＵターン状に折り返させる二次側折り曲げガイドと、この二次側折り曲げガイドを経て折り返され二次側生地ガイドの下面に沿うようになった生地に対しその生地端が向く方向へエアを吹き付ける二次側エア吹き付け手段と、この二次側エア吹き付け手段によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地に手繰り寄せ駆動を付与可能な出入り調整手段と、ミシンの針位置で縫製が開始されたときに前記二次側生地ガイドを生地に対する折り返し作用の中止及び位置的拘束の解除が可能となる位置へ移動させる進退手段と、を有したものとする。
【００１８】
このような折り曲げ補助手段を設けているので、針位置より一次側に設けられた生地ガイド及び折り曲げガイドをメインステージとして生地の生地端が折り返されるのに合わせ、この折り曲げ補助手段が、上記メインステージに対するサポート（介添え）ステージとなって生地の生地端を折り返させるようになる。
その結果、作業者による手作業が無くても、生地の生地端を所定幅に折り返させることが機械的且つ自動的に行えるようになる。従ってそれだけ、作業者の作業的負担が軽減され、作業の能率化も高められる利点がある。
【００１９】
なお、前記折り曲げ補助手段の出入り調整手段は、生地の手繰り寄せ方向に駆動力を生じる駆動体を有したものであって、且つこの駆動体が生地送り方向に沿って回転する送りロータを有する生地送り手段に対して前記送りロータの回転方向に互いに所定間隔をおいて複数設けられた構成とするのが好適である。
このように、出入り調整手段に生地送り手段をも組み合わせた構成とすれば、二次側生
地ガイドによって平面状態に保持された生地に対し、生地送り方向に沿った駆動（縫製を開始するまでの位置出し駆動）を付与することができる。
【００２０】
ミシンの針位置に対して生地送り方向の一次側となる箇所に、生地さばき手段を設けることができる。この生地さばき手段は、エア吹き付け手段によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地に手繰り寄せ駆動を付与可能な出入り調整手段と、生地ガイドにセットされた生地を上記針位置へ送り込む生地送り手段とを有したものとするのが好適である。
【００２１】
このようにすることで、生地端を折り返すときに折り幅を一定に調整させることを容易に行えることになる。また生地送りを一層、円滑且つ確実に行うことが可能になる。
前記生地ガイドに対応して設けられる生地送り手段や、前記生地さばき手段が有する生地送り手段は、上記生地送り方向に沿って回転する送りロータを有したものとすることができる。また同時に、出入り調整手段は、生地の手繰り寄せ方向に駆動力を生じる出入り駆動体を有したものであって、且つこの出入り駆動体が生地送り手段の送りロータに対してその回転方向に互いに所定間隔をおいて複数設けられているものとすることができる。
【００２２】
すなわち、生地送り手段の送りロータ内に出入り調整手段を組み込んだ構成となるので、これら生地送り手段及び出入り調整手段を外見上、一つの機構、或いは装置として取り扱うことができるようになり、構造の簡潔化及びコンパクト化を一層高めることが可能である。従って、ミシンの周辺にスペースを確保し難いような場合でも、これら生地送り手段及び出入り調整手段の設置が可能となる。
【００２３】
ミシンの針位置を中央において、その一次側と二次側との間に筒状をした生地を径方向に拡大させつつ保持可能にする複数の生地掛け部を設けておけばよい。このようにすることで、筒状生地の保持が安定して行えることになる。
一方、本発明に係る生地端縫製方法は、ミシンの針位置へ向けて生地を平面状態のまま保持できるようにした生地ガイドへ生地をセットして生地ガイドの端縁部で生地をＵターン状に折り返しさせ、生地に対して折り返し後の生地端が向く方向へ向けて生地を伸長させるようにエアを吹き付けることで生地端を生地ガイド上の所定位置へ向けて伸長させ、所定位置に対して生地端が合致する状態を生地端検出部で検出するまで生地端が伸長される方向とは逆向きであって且つ生地ガイドの端縁部からの折り返し量を短くさせる方向で手繰り寄せ駆動を生地に付与させ、所定位置に対して生地端が合致する状態を維持させる一方で、ミシンの針位置を経た生地を二次側生地ガイドによって平面状態に保持させて二次側生地ガイドの端縁部で生地をＵターン状に折り返しさせ、生地に対して折り返し後の生地端が向く方向へ向けて生地を伸長させるようにエアを吹き付けることで生地端を二次側生地ガイド上で伸長させると共に、生地端が伸長される方向とは逆向きであって且つ二次側生地ガイドの端縁部からの折り返し量を短くさせる方向で手繰り寄せ駆動を生地に付与させる状態に維持させるようにし、前記生地ガイド及び二次側生地ガイドに沿わせて生地を針位置へ送り込んで縫製を開始し、ミシンの針位置で縫製が開始されたときに前記二次側生地ガイドを生地に対する折り返し作用の中止及び位置的拘束の解除が可能となる位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る生地端縫製装置及び生地端縫製方法では、下物に形成されるような小径の筒状部位等（例えばブリーフにおける足を通すための裾口など）であっても、その生地端を折り返して縁取り状に縫製する作業が自動的に行え、しかも確実で綺麗な仕上がりが得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係る生地端縫製装置１の一実施形態を示している。図７に示すように、本実施形態において縫製の対象とする生地Ｗはブリーフとし、縫製箇所はブリーフの裾部に形成された左右一対の裾口（小径の筒状部位）として、それらの生地端を所定幅に折り返させ、縁取り状に縫製するものとした。ブリーフは複数の生地パーツを縫い合わせて形成していることから、裾口の周方向には生地端に交差する縫合部分（分厚くなっている）が２箇所以上形成されている。
［全体構成］
図２乃至図４から明かなように、本発明に係る生地端縫製装置１は、ミシン２を核としてそのまわりに生地ガイド５、エア吹き付け手段６、生地端検出部７、出入り調整手段８、生地送り手段９が設けられて成る。また、ミシン２に対し、縫製用の針１０（図２参照）が昇降する位置（以下「針位置Ｓ」と言う）での生地送り方向に対して、その一次側（図２の右側）には生地さばき手段１３が設けられ、また二次側（図２の左側）には折り曲げ補助手段１４が設けられている。
［ミシン］
ミシン２では、針位置Ｓの正面側へ生地Ｗを保持できるようになっており、またこのとき生地Ｗは、針位置Ｓで平面状態を保持しつつこの針位置Ｓを中心とする筒状の開口状態で安定した周回動作（針位置Ｓへ向けた生地送り）ができるようになっている。
【００２６】
これを実現させるため、針位置Ｓの一次側となる上下複数箇所（図例では２箇所）と、針位置Ｓの二次側となる上下複数箇所（図例では２箇所）とに、それぞれ生地掛け部１５（１５Ａ〜１５Ｄ）が設けられている。また、このうち所定の生地掛け部１５（図例では針位置Ｓの二次側で且つ上位側である生地掛け部１５Ａ）に対して生地Ｗへ生地送りのための駆動を付与する先引き手段１６が設けられている。
【００２７】
本実施形態において、生地掛け部１５はいずれも、外周面が円滑で先端が部分球面状とされたローラー軸として形成され、また軸心が略水平となる片持ち支持状態でミシン２からその正面方向へ突出されたものとなっている（図７参照）。針位置Ｓの一次側及び二次側でそれぞれ上位側に位置付けられた生地掛け部１５Ａ，１５Ｄは、その外周面上の最上位置が針位置Ｓと同じレベルに合わせられており、生地Ｗが針位置Ｓを略水平な平面状態のままスムーズに通過できるようになっている。
【００２８】
先引き手段１６は、スライド支持台１７に対し、生地掛け部１５Ａへ向けて近接離反する方向でスライド自在となるようにローラヘッド１８が支持されたもので、このローラヘッド１８にはモータ１９によって回転駆動されるピンチローラ２０が設けられている。従って、生地掛け部１５Ａの外周面に被せられた生地Ｗに対し、ピンチローラ２０が当接する状態までローラヘッド１８を進出させ、モータ１９でピンチローラ２０を回転駆動させることで、生地Ｗに針位置Ｓから引き出すような駆動を付与することができる。
［生地ガイド］
生地ガイド５はミシン２の針位置Ｓに対して生地送り方向の一次側に設けられており、生地Ｗを針位置Ｓで平面状態に保持させると共に、この平面状態のまま、針位置Ｓへ送り込まれる状態を継続的に保持するためのものとなっている。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態において生地ガイド５は、生地Ｗの下面側を支えるような配置で設けられた板状のものとしてある。また、本実施形態においてこの生地ガイド５はその端縁部５ａで生地ＷをＵターン状に折り返させるものとしてある。そのため、この生地ガイド５の端縁部５ａには折り曲げガイド２３が対向状態で配置され、また生地ガイド５の下部には生地受け部材２５が設けられている。
【００３０】
この生地ガイド５は、ミシン２側に設けられたエアシリンダなどの進退駆動具２７により、針位置Ｓに対する出入り方向で移動自在になっている。この移動により、生地ガイド５の端縁部５ａが針位置Ｓよりも正面方向（図３の下方）へ移動する状態と、端縁部５ａが針位置Ｓを超えてミシン２側へ近接する状態との二位置が切り替えられる。
すなわち、生地ガイド５の端縁部５ａが針位置Ｓを超えてミシン２側へ近接したとき、生地Ｗを折り返させる作用を生じることになり、生地ガイド５の端縁部５ａが針位置Ｓより正面方向へ移動（ミシン２から離反）したとき、生地Ｗを折り返させる作用を中止すると共に生地Ｗへの位置的な拘束をも解除するようになっている。
【００３１】
生地ガイド５の端縁部５ａを針位置Ｓより正面方向へ移動させるのは、針位置Ｓでの縫製が進んで縫製開始位置が針位置Ｓへ回帰してくる直前（即ち、筒状の生地端が一周する直前）であって、これにより生地Ｗの縫製完了部が生地ガイド５に引っ掛かるのを防止している。
上記折り曲げガイド２３は、生地ガイド５の端縁部５ａで生地ＷをＵターン状に折り返させるのを補助する。生地ガイド５の端縁部５ａに対向する面は、内曲がりのカーブ面に形成しておくのが好適である。
【００３２】
上記生地受け部材２５は、折り曲げガイド２３で折り返された生地Ｗを生地ガイド５と生地受け部材２５との上下間へ挿入させつつ、この生地受け部材２５上で受けるようにするためのものであって、例えば折り曲げガイド２３の下部から生地ガイド５へ向けて張り出すような状態で固定されている。なお、生地受け部材２５は、生地ガイド５の下部に上下隙間Ｇを保持させつつ、この生地ガイド５と固定関係に設けることもできる。
【００３３】
生地ガイド５と生地受け部材２５との上下間には、生地Ｗに対して生地送り方向と交差して設けられる縫合部分の厚さよりも広い上下隙間Ｇが形成されている。なお、縫合部分の厚さは生地Ｗの材質や重ね合わせ枚数により異なるが、縫合部分の厚さがどのように変わっても、常に上下隙間Ｇの方が大きな寸法になるという関係である。
このようなことから、生地Ｗが生地ガイド５にガイドされつつ生地送りされると、生地Ｗの生地端は折り曲げガイド２３との接触干渉を起こしながら下向きに折れ曲がりを誘発されるようになり、自動的に生地ガイド５の端縁部５ａに沿って所定幅だけ折り返されるようになる。
【００３４】
ここにおいて、生地ガイド５と生地受け部材２５との上下隙間Ｇが生地Ｗの縫合部分よりも広い寸法となっているから、この縫合部分が上下隙間Ｇ内で引っ掛かりや詰まり等を起こすようなことはない。
［エア吹き付け手段］
エア吹き付け手段６は、生地ガイド５によって平面状態に保持された生地Ｗにエアを吹き付けることで、針位置Ｓに対する出入り方向において生地Ｗの生地端を伸長させるようにするところである。
【００３５】
本実施形態では折り曲げガイド２３から折り返して生地ガイド５の下面に沿うようになった生地Ｗに対して、その生地端が向く方向（図１中の右から左方へ向けた方向）へエアを吹き付けるようにしてある。エアの噴出孔２８は、折り曲げガイド２３の内曲がり面に、生地ガイド５の下面へ向かう状態で設けられており、折り曲げガイド２３の内部に設けられたエア通路２９を介して噴出孔２８へエアが導かれるようになっている。
【００３６】
なお、噴出孔２８から吹き出したエアは、生地Ｗの生地端を伸長させた後、生地Ｗの全体へも吹き付けるようになっている。そのため生地Ｗは、その全体としてミシン２から正面方向へ向けて吹き流しのように延ばされる状態となり、生地Ｗがミシン２に絡みついたり生地Ｗ自体に捻れが生じたりすることが防止される。
［生地端検出部］
生地端検出部７は、針位置Ｓに対する出入り方向（出たり入ったりする方向）において生地ガイド５の所定位置に生地Ｗの生地端が合致する状態を検出するためのもので、反射型や透過型などのフォトセンサをはじめ、各種非接触型のセンサが採用されている。
【００３７】
上記したように本実施形態では生地端が生地ガイド５の下面へと折り返されるようになっているので、生地受け部材２５の所定位置に透過孔２６を設けて、この生地受け部材２５の下方から折り返し位置での生地端の有無を検出できるようにしてある。
［出入り調整手段及び生地送り手段］
出入り調整手段８は、生地ガイド５によって平面状態に保持された生地Ｗの生地端が、針位置Ｓに対する出入り方向において所定位置に合致するように、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向とは逆向きに、生地Ｗを手繰り寄せるための駆動を付与するところである。
【００３８】
この出入り調整手段８による「手繰り寄せ駆動」は、生地Ｗの生地端が伸長されることに伴って生地Ｗに移動力が生じているとき、この移動力と逆向きに生じさせる駆動を言うが、ここにおいて「生地Ｗに生じている移動力」や「手繰り寄せ駆動」による移動方向は、いずれも、この出入り調整手段８が設けられた位置を基準として判断するものとおく。
なお、この出入り調整手段８で逆転駆動を生じさせれば、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向と順方向へ向け、生地Ｗを俊敏に押し出させることも可能となる
。
【００３９】
また生地送り手段９は、生地ガイド５によって平面状態に保持された生地Ｗを針位置Ｓへ向けて送り込むための、主たる駆動を付与するところである。
なお、本実施形態では、これら出入り調整手段８及び生地送り手段９が互いに組み合わされ、外見上、一つの装置を構成したものとなっている。
すなわち、図１、図５及び図６に示すように、生地送り手段９はモータ３０によりタイミングベルト等の伝動部３１を介して駆動を受け、回転可能とされた送りロータ３２を有しており、出入り調整手段８は、生地送り手段９の送りロータ３２に対してその回転方向に互いに所定間隔をおいて複数設けられた出入り駆動体３５を有している。
【００４０】
本実施形態では各出入り駆動体３５は円板状に形成されたものとしてある。各出入り駆動体３５ではそれらの円中心を貫く状態で回転軸心が設けられているが、この回転軸心はそれぞれ、送りロータ３２における回転方向に沿った外周円に対して接線方向に向けられている。すなわち、送りロータ３２をそれの回転軸心に沿って正面視すれば（図６参照）、各出入り駆動体３５はそれらの直径方向が送りロータ３２に対して放射状を成すような配置となっており、また送りロータ３２を側面視すれば（図１や図５参照）、送りロータ３２から突出した出入り駆動体３５の外周が、送りロータ３２の回転軸心に沿って回転力を発揮するような配置になっていることが判る。
【００４１】
各出入り駆動体３５は、送りロータ３２を回転駆動させるのとは別のモータ３６によりタイミングベルト等の伝動部３７を介して駆動を受け、回転可能とされている。
送りロータ３２の回転方向はミシン２の針位置Ｓへ向けた生地送り方向に沿ったものとされており（図２参照）、従って出入り駆動体３５の回転方向は、ミシン２の針位置Ｓに対する出入り方向（少なくとも生地Ｗの手繰り寄せ方向を含んでいる）に駆動力を生じる方向とされている。
【００４２】
このようにして構成された出入り調整手段８及び生地送り手段９は、エアシリンダや適宜モータ駆動機構等を採用した昇降手段４０（図２参照）により、生地ガイド５に対してその上方へ向けて昇降自在となっている。
昇降手段４０により出入り調整手段８及び生地送り手段９が下降されたときは、出入り調整手段８の出入り駆動体３５が生地ガイド５との間で生地Ｗを挟み、生地Ｗと軽く接触する程度となる。また昇降手段４０により出入り調整手段８及び生地送り手段９が上昇されたときは、出入り駆動体３５による生地Ｗとの接触が解除されると共に、生地ガイド５上が開放され、生地Ｗの着脱に便利な空間が広がるようになっている。
【００４３】
出入り調整手段８において、例えばその駆動部分へオンオフ制御可能なクラッチ機構等を装備させるようにすれば、この駆動部分をクラッチオフ（空転状態）とさせることにより、エア吹き付け手段６によるエアの吹き付けで、この吹き付け方向と順方向に生地Ｗを押し出させることも可能になる。
［生地さばき手段］
生地さばき手段１３は、ミシン２の針位置Ｓに対し、生地送り方向の一次側に設けられたもので、針位置Ｓに対する生地Ｗの導入を補佐するようになっている。この生地さばき手段１３が設けられる位置は、二次側且つ下位側の生地掛け部１５Ｃからその上位側の生地掛け部１５Ｄへと掛け渡される生地Ｗに対して臨む位置である。ミシン２側には、これら生地掛け部１５Ｃと生地掛け部１５Ｄとの上下間に受板４３が設けられ、この受板４３と生地さばき手段１３とが生地Ｗを挟んで対向するようになっている。
【００４４】
生地さばき手段１３は出入り調整手段８及び生地送り手段９を有している。そのため、出入り調整手段８により、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向とは逆向きに、生地Ｗを手繰り寄せるための駆動を付与することができ、また生地送り手段９により、生地ガイド５によって平面状態に保持された生地Ｗを針位置Ｓへ向けて送り込むことができるようになっている。
【００４５】
具体的な構造としては図１、図５及び図６に示した出入り調整手段８及び生地送り手段９と略同じで、生地送り手段９としての送りロータ３２に出入り調整手段８としての複数の出入り駆動体３５が組み合わされて、外見上、一つの装置を構成したものとなっている
。
この生地さばき手段１３では、エアシリンダや適宜モータ駆動機構等を採用した移動手段４５により、受板４３に近接離反する方向で移動自在となっている。移動手段４５により生地さばき手段１３が受板４３に近接した状態では、出入り調整手段８の出入り駆動体３５が受板４３との間で生地Ｗを挟み、生地Ｗと軽く接触する程度となる。また移動手段４５により生地さばき手段１３が受板４３から離反した状態では、出入り駆動体３５による生地Ｗとの接触が解除されると共に、受板４３の側方が開放され、生地Ｗの着脱に便利な空間が広がるようになっている。
［折り曲げ補助手段］
折り曲げ補助手段１４は、ミシン２の針位置Ｓに対し、生地送り方向の二次側に設けられている。この折り曲げ補助手段１４は、二次側生地ガイド４７と、二次側折り曲げガイド５２と、二次側エア吹き付け手段５３と、出入り調整手段８とを有している。
【００４６】
二次側生地ガイド４７は、ミシン２の針位置Ｓから一次側で且つ上位側とされた生地掛け部１５Ａとミシン２の針位置Ｓとの水平間で、ミシン２側から張り出すように設けられており、ミシン２の針位置Ｓを経た生地Ｗを平面状態のまま保持するようになっている。
図３に示すように、二次側生地ガイド４７は、ミシン２側に設けられたエアシリンダ等の適宜進退手段５１により、針位置Ｓに対する出入り方向で移動自在になっている。この移動により、二次側生地ガイド４７においてミシン２側に向いた端縁部４７ａが、針位置Ｓよりも正面方向（図３の下方）へ移動する状態と、この端縁部４７ａが針位置Ｓを超えてミシン２側へ近接する状態との二位置が切り替えられる。
【００４７】
すなわち、二次側生地ガイド４７の端縁部４７ａが針位置Ｓを超えてミシン２側へ近接したとき、生地Ｗを折り返させる作用を生じることになり、二次側生地ガイド４７の端縁部４７ａが針位置Ｓより正面方向へ移動（離反）したとき、生地Ｗを折り返させる作用を中止すると共に生地Ｗへの位置的な拘束をも解除するようになっている。
二次側生地ガイド４７の端縁部４７ａを針位置Ｓより正面方向へ移動させるのは、針位置Ｓでの縫製が開始されたとき（略同時）である。
【００４８】
二次側折り曲げガイド５２は、二次側生地ガイド４７の端縁部４７ａと対向する状態で配置されたもので、この端縁部４７ａで生地ＷをＵターン状に折り返させるのを補助する。二次側生地ガイド４７の端縁部４７ａに対向する面は、内曲がりのカーブ面に形成しておくのが好適である。
二次側エア吹き付け手段５３は、二次側折り曲げガイド５２を経て折り返され、二次側生地ガイド４７の下面に沿うようになった生地Ｗに対し、その生地端が向く方向へエアを吹き付けるようになっている。
【００４９】
出入り調整手段８は、二次側エア吹き付け手段５３によって生地端が伸長される方向とは逆向きに生地Ｗに手繰り寄せ駆動を付与可能になっている。この出入り調整手段８には、図１、図５及び図６に示した出入り調整手段８と略同じものを採用できる。またこの出入り調整手段８に生地送り手段９をも組み合わせた構成とすればよい。
なお、これら出入り調整手段８及び生地送り手段９は、エアシリンダ等の適宜昇降手段４９により、二次生地ガイド４７の上方へ昇降自在となっている。昇降手段４９により折り曲げ補助手段１４が下降した状態では、出入り調整手段８の出入り駆動体３５が二次側生地ガイド４７との間で生地Ｗを挟み、生地Ｗと軽く接触する程度となる。また昇降手段４９により折り曲げ補助手段１４が上昇した状態では、出入り駆動体３５による生地Ｗとの接触が解除されると共に、二次側生地ガイド４７の上方が開放され、生地Ｗの着脱に便利な空間が広がるようになっている。
【００５０】
このような折り曲げ補助手段１４を設けると、針位置Ｓより一次側に設けられた生地ガイド５及び折り曲げガイド２３をメインステージとして生地Ｗの生地端が折り返されるのに合わせ、この折り曲げ補助手段１４が、上記メインステージに対するサポート（介添え）ステージとなって生地Ｗの生地端を折り返させるようになり、結果、作業者による手作業が無くても、生地Ｗの生地端を所定幅に折り返させることが機械的且つ自動的に行えるようになる。従ってそれだけ、作業者の作業的負担が軽減され、作業の能率化も高められ
る利点がある。
【００５１】
また、出入り調整手段８に生地送り手段９をも組み合わせた構成としてあるので、二次側生地ガイド４７によって平面状態に保持された生地Ｗに対し、生地送り方向に沿った駆動（縫製を開始するまでの位置出し駆動）を付与することもできる。
［生地端縫製方法］
次に、上記構成の生地端縫製装置１の使用状況に基づき、本発明に係る生地端縫製方法を説明する。
【００５２】
まず生地端縫製装置１が停止しているときには、図２に示すように、生地ガイド５に対して出入り調整手段８及び生地送り手段９が上昇し、折り曲げ補助手段１４の出入り調整手段８も二次生地ガイド４７から上昇し、受板４３から生地さばき手段１３が離反し、更に先引き手段１６も退避した状態となっている。
この状態から、作業者による手作業としてミシン２の生地掛け部１５（１５Ａ〜１５Ｄ）へ生地Ｗの筒状部を掛け渡し、縫製対象となる生地端をミシン２の針位置Ｓへ向けてセットする（図７（Ａ）参照）。そして作業者が運転開始操作をする。
【００５３】
するとまず、生地ガイド５が折り返しガイド２３へ向けて近接状態になると共に、エア吹き付け手段６が作動して、折り返しガイド２３の噴出孔２８から生地ガイド５の下面へ向けてエアが噴出するようになる。
そのため生地Ｗは、折り返しガイド２３に接触干渉しつつ、生地ガイド５の端部５ａでＵターン状に折り返され、生地ガイド５の下面と生地受け部材２５との上下隙間Ｇへと引き込まれるようになる。そして生地端が、針位置Ｓの正面方向（折り返しガイド２３から離反する方向）へ向けて伸長されるようになる。
【００５４】
また生地ガイド５の上面に向けて出入り調整手段８及び生地送り手段９が下降し、出入り調整手段８の出入り駆動体３５と生地ガイド５との間で生地Ｗが挟まれ、且つ出入り駆動体３５が生地Ｗと軽く接触するようになる。
このとき、生地Ｗの生地端が生地端検出部７によって検出されていれば出入り調整手段８が作動され、生地Ｗに対して、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向とは逆向きとなる手繰り寄せ駆動を付与させる。
【００５５】
すなわち、エア吹き付け手段６によるエアの吹き付けは、生地ガイド５の下面にて行われるから、生地ガイド５の下面で見た生地Ｗの移動方向は、図１の右から左方へ向けた方向（矢符Ｆ１参照）である。
しかし生地Ｗは生地ガイド５の端部５ａにてＵターン状に折り返されている関係から、生地ガイド５の上面で見た生地Ｗの移動方向は、図１の左から右方へ向けた方向（矢符Ｆ２参照）となっている。出入り調整手段８は生地ガイド５の上面側で生地Ｗと接触しているため、この出入り調整手段８から見た生地Ｗの移動方向は、矢符Ｆ２の方向ということになる。この矢符Ｆ２の方向が「生地Ｗに対して、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向」となる。
【００５６】
従って、この出入り調整手段８が生地Ｗに対して付与する上記の「手繰り寄せ駆動」は、図１の右から左方へ向けた方向（即ち、矢符Ｆ２とは逆向きの矢符Ｆ３）となるのである。
このような出入り調整手段８の手繰り寄せ駆動で、生地端検出部７により生地Ｗの生地端が検出されなくなったときには、出入り調整手段８が逆転駆動をし、生地Ｗの生地端を、エア吹き付け手段６によって生地端が伸長される方向（矢符Ｆ２参照）と順方向に押し出すようにする。
【００５７】
この押し出しにより生地Ｗの生地端が生地端検出部７によって検出されたときは、再び出入り調整手段８を作動させて生地Ｗに手繰り寄せ駆動（矢符Ｆ３）を付与する。このようなことを繰り返すことで、生地Ｗの生地端は、生地ガイド５に対する所定位置（生地端検出部７による検出位置）で保持された状態になる。
また折り曲げ補助手段１４でも上記と同様な一連の作動が行われ、二次側生地ガイド４７に対して生地ＷがＵターン状に折り返され、その生地端が二次側生地ガイド４７の下面にて所定位置へ保持された状態になる（以上、図７（Ｂ）参照）。
【００５８】
一方、生地さばき手段１３が受板４３に接近して生地Ｗを挟持する状態となると共に、先引き手段１６も生地掛け部１５Ａに接近してピンチローラ２０を生地Ｗへ押し付ける状態となる。
次に、生地ガイド５に対する生地送り手段９の作動をはじめとして、生地さばき手段１３及び先引き手段１６による各駆動により、生地Ｗ全体に筒形状に応じた周方向移動（回転）を起こさせ、生地ガイド５及び二次側生地ガイド４７に沿った針位置Ｓへの生地送りを実施する。
【００５９】
そしてこのような生地送りと同時にミシン２が縫製を開始する。この縫製開始と略同時に、折り曲げ補助手段１４は、退避状態に戻る（即ち、この時点で折り曲げ補助手段１４としての役目は終了する）。
このようにして、ミシン２の針位置Ｓで生地Ｗに形成される折り返し部分が縫われてゆく。なお、縫製の開始後も、生地ガイド５での出入り調整手段８と生地端検出部７とによる生地端位置制御、及び生地さばき手段１３での出入り調整手段８の連動などが実施され、生地ガイド５の所定位置に対して生地Ｗの生地端が一定に維持させる。
【００６０】
生地ガイド５において、エア吹き付け手段６の噴出孔２８から吹き出したエアは、生地Ｗの生地端を伸長させた後、生地Ｗの全体へも吹き付けるようになり、生地Ｗは、その全体としてミシン２から正面方向へ向けて吹き流しのように延ばされる状態となる。そのため、生地Ｗがミシン２に絡みついたり生地Ｗ自体に捻れが生じたりすることは確実に防止される。
【００６１】
生地Ｗにおいて、縫製を開始した位置が針位置Ｓへ回帰してくる直前（即ち、筒状の生地端が一周する直前）に、生地ガイド５は針位置Ｓより正面方向へ移動（離反）される。これにより、生地Ｗの縫製部が生地ガイド５に引っ掛からないようになっている。かくして、針位置Ｓに対して生地Ｗの生地端が一周を超え、縫い始め位置と縫い終わり位置とが所定量縫い重なるようになった段階で縫製が完了する。
【００６２】
その後は、生地ガイド５に対する出入り調整手段８及び生地送り手段９の上昇、エア吹き付け手段６の停止、受板４３に対する生地さばき手段１３の離反、先引き手段１６の退避、針位置Ｓでの糸切りなどが行われ、縫製完了後の生地Ｗがミシン２から取り出される。これにて縫製作業の１サイクルが終了する。
以上詳説したところから明かなように、本発明に係る生地端縫製方法では、生地ガイド５に対する生地Ｗのセットは生地ガイド５の端縁部で生地ＷをＵターン状に折り返しさせるように行い、エアの吹き付けは折り返し後の生地端が向く方向へ向けて生地Ｗを伸長させるように行い、生地Ｗに対する手繰り寄せ駆動の付与は、生地ガイド５の端縁部５ａからの折り返し量を短くさせる方向で行うようにする。
【００６３】
このように、エア吹き付け手段６によるエアの吹きだし圧を利用して生地Ｗを一方向へ移動させておき、出入り調整手段８による機械的な駆動力で生地Ｗを必要量だけ引き戻すという方法により、生地Ｗの位置合わせができるので、生地Ｗの生地端を針位置Ｓ等を基準とした所定位置へ合致させるのが正確で且つ迅速に行えるものとなる。
従って、下物に形成されるような小径の筒状部位等（例えばブリーフにおける足を通すための裾口など）であっても、その生地端を折り返して縁取り状に縫製する作業が自動的に行え、しかも確実で綺麗な仕上がりが得られるようになる。
【００６４】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
本発明において、生地Ｗの縫製箇所が筒状であることは限定されない。勿論、筒状である場合の筒径についても数値的なものが特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図４のＣ部を拡大し且つ一部破砕して生地の縫製状況を説明した図である。
【図２】本発明に係る生地端縫製装置の一実施形態を示した正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図６】図５のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図７】（Ａ）は生地をミシンへ装着する前の状況を説明した斜視図であり（Ｂ）は縫製を開始する状況を説明した斜視図である。
【図８】生地を縫製中の状況を説明した斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  生地端縫製装置
２  ミシン
５  生地ガイド
５ａ  端縁部
６  エア吹き付け手段
７  生地端検出部
８  出入り調整手段
９  生地送り手段
１３  生地さばき手段
１４  折り曲げ補助手段
１５  生地掛け部
２３  折り曲げガイド
２５  生地受け部材
３２  送りロータ
３５  出入り駆動体
４７  二次側生地ガイド
４７ａ  端縁部
５３  二次側エア吹き付け手段
Ｗ  生地
Ｓ  針位置
【図１】
0005137473.tif 000002
【図２】
0005137473.tif 000003
【図３】
0005137473.tif 000004
【図４】
0005137473.tif 000005
【図５】
0005137473.tif 000006
【図６】
0005137473.tif 000007
【図７】
0005137473.tif 000008
【図８】
0005137473.tif 000009