(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器械において、
近位端部、遠位端部、前記近位端部と前記遠位端部の間を延在する長手方向軸、フレーム組立体、および関節運動クロージャスリーブを有する細長いシャフトと、
下側ジョーおよび該下側ジョーに旋回自在に取り付けられた上側ジョーを有するエンドエフェクタと、
関節運動継手であって、
前記エンドエフェクタの前記下側ジョーに取り付けられた遠位フレームグラウンド部分、
近位フレームグラウンド部分、および
前記遠位フレームグラウンド部分と前記近位フレームグラウンド部分の間の間隙を架橋するフレームリンクであって、前記フレームリンクは前記遠位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられて第１のピボット点を定め、前記フレームリンクは前記近位フレームグラウンド部分にも旋回自在に取り付けられて第２のピボット点を定め、前記遠位フレームグラウンド部分は前記近位フレームグラウンド部分に対して前記第１のピボット点回りに旋回自在であり、前記遠位フレームグラウンド部分は前記近位フレームグラウンド部分に対して前記第２のピボット点回りにも旋回自在であり、前記第１のピボット点は前記第２のピボット点に対して長さ方向に離間している、フレームリンク
を有する関節運動継手と、
取っ手部分であって、前記エンドエフェクタを旋回可能に前記フレーム組立体で前記取っ手部分に接続するために前記近位フレームグラウンド部分の近位端部に前記取っ手部分が取り付けられ、前記取っ手部分はさらに前記関節運動クロージャスリーブで前記上側ジョーに閉鎖の動きを長手方向に連結するよう作動可能に構成された、取っ手部分と、
を有し、
前記関節運動クロージャスリーブは、前記フレームリンクの少なくとも一部を包囲するよう位置決めされた関節運動部分を有し、前記関節運動クロージャスリーブは、前記上側ジョーの旋回を生じさせるよう前記上側ジョーに遠位側で係合し、前記関節運動クロージャスリーブはクロージャスリーブ関節運動継手で旋回可能に互いに連結された近位部と遠位部を有し、前記クロージャスリーブ関節運動継手は第３のピボット点を定め、前記関節運動クロージャスリーブの近位部は前記関節運動クロージャスリーブの遠位部に対して前記第３のピボット点周りに旋回可能であり、前記クロージャスリーブ関節運動継手は前記フレーム組立体の関節運動継手に対して並進するように操作可能である、外科用器械。
【請求項２】
請求項１記載の外科用器械において、
前記関節運動クロージャスリーブは、上側ジョーに係合した遠位クロージャ管部分と、前記取っ手部分に結合された近位クロージャ管部分と、を更に有し、
前記関節運動クロージャスリーブの前記関節運動部分は、前記近位クロージャ管部分の遠位端に上側および下側の対向したタングを有し、前記上側および下側の対向したタングは、前記遠位クロージャ管部分の近位端に旋回自在にピン留めされている、
外科用器械。
【請求項３】
請求項１記載の外科用器械において、
前記遠位フレームグラウンド部分および前記近位フレームグラウンド部分は、対向したクレビスを備え、
前記フレームリンクは、側方に突き出た円筒形ピンと、前記対向したクレビス内にそれぞれ旋回自在に受け入れられた遠位端部および近位端部と、を有する、
外科用器械。
【請求項４】
請求項３記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記側方に突き出た円筒形ピンに対向して側方に開口したナイフスロットを有する、外科用器械。
【請求項５】
請求項１記載の外科用器械において、
前記細長いシャフト内で案内され、前記取っ手部分により長手方向に往復動する発射バーと、前記エンドエフェクタ内に受け入れられていて、前記発射バーの遠位側運動に応動するステープルカートリッジと、を更に有し、
前記旋回自在に取り付けられた上側ジョーは、ステープル形成面を備えたアンビルを含む、
外科用器械。
【請求項６】
請求項５記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記発射バーを側方に案内するよう位置決めされたナイフスロットを有する、外科用器械。
【請求項７】
請求項１記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、テーパした中間部分を有するドッグボーン形リンクを含む、外科用器械。
【請求項８】
請求項１記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、弾性材料で構成されている、外科用器械。
【請求項９】
請求項１記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、剛性材料で構成されている、外科用器械。
【請求項１０】
請求項５記載の外科用器械において、
前記取っ手部分は、前記関節運動クロージャスリーブの閉鎖の動きを生じさせるよう前記関節運動クロージャスリーブに作動可能に連結されたクロージャトリガを更に有し、
前記取っ手部分は、前記発射バーの遠位における発射の動きを生じさせるよう前記発射バーに作動可能に結合された発射トリガを更に有する、
外科用器械。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願の参照〕
本願は、２００５年２月１８日にケネス・ウェールス（Kenneth Wales ）  およびチャド・ブードロー（Chad Boudreaux）名義で出願された共通所有者の米国特許出願第１１／０６１，９０８号（発明の名称：SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUID TRANSFER CONTROLLED ARTICULATION MECHANISM）に関していて、この米国特許出願の権益主張出願であり、この米国特許出願を参照により引用し、その開示内容を本明細書の一部とする。
【０００２】
〔発明の分野〕
本発明は一般に、内視鏡下でエンドエフェクタ（例えば、体内カッタ、把持器、カッタ、ステープラ、クリップ留め具、接近用器具、薬物／遺伝子治療送達器具および超音波、ＲＦ、レーザ等を利用したエネルギー器具）を手術部位に挿入するのに適した外科用器械、特に、関節運動シャフトを備えたかかる外科用器械に関する。
【０００３】
〔発明の背景〕
内視鏡下外科用器械は、切開部が小さいほうが術後回復期間および合併症を減少させる傾向があるので、伝統的な開放式外科用器具よりも好ましい場合が多い。したがって、トロカールのカニューレを通って遠位エンドエフェクタを所望の手術部位に正確に配置するのに適した内視鏡下外科用器械類の大々的な開発が行われた。これら遠位エンドエフェクタ（例えば、体内カッタ、把持器、カッタ、ステープラ、クリップ留め具、接近用器具、薬物／遺伝子治療送達器具および超音波、ＲＦ、レーザ等を利用したエネルギー器具）は、診断効果または治療効果を達成するのに多くの仕方で組織に係合する。
【０００４】
エンドエフェクタの位置決めは、トロカールにより制限を受ける。一般に、これら内視鏡下外科用器械は、エンドエフェクタと外科医により操作される取っ手部分との間に長いシャフトを有する。この長いシャフトにより、所望の深さへの挿入およびシャフトの長手方向軸線回りの回転が可能になり、それによりエンドエフェクタの或る程度の位置決めが可能になる。トロカールの適切な配置および例えば別のトロカールを介する把持器の適切な使用を行うと、その程度の位置決めで十分である場合が多い。例えば米国特許第５，４６５，８９５号明細書に記載されている外科用ステープル留め兼用切断器械は、エンドエフェクタを挿入および回転によって首尾よく位置決めする内視鏡下外科用器械の一例である。
【０００５】
最近、２００３年５月２０日に出願されたシェルトン・フォース（Shelton IV）ら名義の米国特許出願第１０／４４３，６１７号明細書（発明の名称：SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM）は、組織を切断し、ステープルを作動させる改良型「Ｅ−ビーム」発射バーを記載しており、かかる米国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部を形成するものとしてここに組み込む。追加の利点のうちの或る１つとして、クランプした組織が僅かに多過ぎまたは少な過ぎたとしても、エンドエフェクタ、特にステープル留め組立体のジョーを確実に間隔保持して最適なステープル配列状態を得ることができるということにある。さらに、Ｅ−ビーム発射バーは、幾つかの有利なロックアウトを組み込むことができるような仕方でエンドエフェクタおよびステープルカートリッジに係合する。
【０００６】
これら外科用ステープル留め兼用切断器械は、発射を行う発射バーを案内するフレームを備えたシャフトを有する。クロージャ管が、フレームおよび発射バーの頂部上を摺動してステープル留め組立体のジョーの閉鎖を行う。それにより、臨床上の融通性を増大させることができる別個の閉鎖機能および発射機能が得られる。外科医は、配置に満足できるまで組織を繰り返し閉じたり再位置決めしたりできる。
【０００７】
手術の性質に応じて、内視鏡下外科用器械のエンドエフェクタの位置決めを一段と調整することが望ましい場合がある。特に、エンドエフェクタを外科用器械のシャフトの長手方向軸線に対して横方向の軸線に差し向けることが望ましい場合が多い。外科用器械のシャフトに対するエンドエフェクタの横方向運動は従来、「関節運動」と呼ばれている。これは典型的には、ステープル留め組立体のすぐ近位側のシャフト延長部内に設けられたピボット継手（または関節）によって達成される。これにより、外科医は、ステープルラインの良好な外科的配置および容易な組織操作および配向のためにステープル留め組立体をいずれかの側に遠隔的に関節運動させることができる。この関節式の位置決めにより、臨床医は、或る場合には例えば臓器の後ろで組織を一層容易に扱うことができる。加うるに、関節式位置決めにより有利には、内視鏡を器械シャフトにより妨げられないで、エンドエフェクタの後ろに位置決めすることができる。
【０００８】
外科用ステープル留め兼用切断器械を関節運動させる手段は、関節運動の制御をエンドエフェクタの閉鎖の制御と共に組み込んで組織をクランプしてエンドエフェクタ（即ち、ステープル留めおよび切断）を内視鏡下器械の小径境界内で発射させるので複雑化の傾向がある。一般に、これら３つの制御運動は全て、長手方向並進運動としてシャフトを介して伝達される。例えば、フレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）等名義の共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／６１５，９７３号明細書（発明の名称：SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LINGITUDINAL AXIS）では、長手方向運動の代替手段として関節運動を伝達させるために回転運動が用いられており、かかる米国特許出願を参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【０００９】
したがって、ジョーを別々に開閉するが、関節運動できる別個のクロージャ管を備えたシャフトを有する外科用ステープル留め兼用切断器械が大いに要望されている。
【００１０】
〔発明の概要〕
本発明は、二重旋回（ピボット）連結部によりエンドエフェクタに旋回自在に取り付けられたフレームグラウンドを備えたシャフトを有する外科用器械を提供することにより先行技術の上述の問題および他の問題を解決する。エンドエフェクタは、フレーム上を摺動するクロージャ管の長手方向運動に応答して、旋回して組織を閉じてクランプするピボット上側ジョーまたはアンビルを有する。関節継手上でのこの閉鎖を生じさせるよう長手方向に並進するため、フレームグラウンドは、それ自体の二重旋回（ピボット）継手を有する。
【００１１】
本発明の一特徴では、外科用器械は、取付け状態の細長いシャフトとエンドエフェクタを患者の体内の所望の手術部位に位置決めするよう患者の体外で操作される近位部分を有する。クロージャ管は、遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、関節連結シャフトを通過するために、関節運動継手に優先するピボット継手を有する。関節運動継手は、エンドエフェクタを細長いシャフトに旋回自在に取り付けて所望の角度で組織に到達する際の臨床上の融通性を一段と与えている。クロージャ管の長手方向に動くピボット点に対応するため、二重旋回フレームグラウンドはリンクを有し、そのリンクは、その近位端において、取っ手部分に取り付けられた近位フレーム部分に旋回可能に取り付けられ、その遠位端において、エンドエフェクタに取り付けられた遠位フレーム部分に旋回可能に取り付けられている。それにより、エンドエフェクタを位置決めする際の追加の臨床上の融通性が、シャフトにより伝達される別々の閉鎖運動および発射運動のための能力を損なわないで達成される。
【００１２】
本発明の別の特徴では、外科用器械は、閉鎖アンビルとステープルカートリッジを収容した細長いチャネルまたは下ジョーとの間のクランプされた組織の切断およびステープル留めを行う関節運動エンドエフェクタを有する。二重旋回フレームグラウンドが、外科用器械の細長いシャフト内で往復動する発射バーを関節運動するのを助けるリンクを有する。
【００１３】
本発明の上述の目的および利点ならびに他の目的および利点は、添付の図面およびその説明から明らかにされるはずである。
【００１４】
本願に組み込まれてその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示しており、上述の本発明の概要説明および後述の実施形態の詳細な説明と一緒になって、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【００１５】
〔発明の詳細な説明〕
関節運動シャフトの概要
図面を参照すると（幾つかの図にわたり、同一の符号は同一の部品を示している）、図１は、外科用器械を示しており、この外科用器械は、図示の形態では、本発明の独特の利点をもたらすことができる特に外科用ステープル留め兼用切断器械１０である。特に、外科用ステープル留め兼用切断器械１０は、外科手技を実施するために図１に示すような非関節運動状態でトロカールカニューレ通路を通って患者（図示せず）の体内の手術部位まで挿入可能に寸法決めされている。作業部分１２をいったんカニューレ通路中へ挿入すると、作業部分１２の細長いシャフト１６の遠位部分内に組み込まれた関節運動機構１４を図２に示すように関節運動制御装置１８によって遠隔的に関節運動させることができる。図示の形態では、ステープル留め組立体２０として示されたエンドエフェクタが、関節運動機構１４の遠位側に取り付けられている。かくして、関節運動機構１４を遠隔的に関節運動させることにより、ステープル留め組立体２０は、細長いシャフト１６の長手方向軸線から関節運動する。かかる傾斜位置は、切断およびステープル留めのために所望の角度から組織に接近し、あるいは他の臓器および組織により遮られた組織に接近すると共に（あるいは）配置状態を確認するために内視鏡をステープル留め組立体２０の後ろに位置決めしてこれと整列させることができるという点において有利な場合がある。
【００１６】
取っ手
外科用ステープル留め兼用切断器械１０は、作業部分１２の近位側に連結されていて、位置決め運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動をこの作業部分にもたらす取っ手部分２２を有している。取っ手部分２２は、ピストル型握り２４を有し、ステープル留め組立体２０のクランプまたは閉鎖を生じさせるよう臨床医によってクロージャトリガ２６をこの握り２４に向かって旋回的にかつ近位側へ引き寄せられる。発射トリガ２８が、クロージャトリガ２６の一段と外側に位置し、この発射トリガは、ステープル留め組立体２０内にクランプされたクランプ状態の組織のステープル留めおよび切断を生じさせるよう臨床医によって旋回的に引かれる。しかる後、クロージャ解除ボタン３０を押してクランプ状態のクロージャトリガ２６を解除し、かくしてクランプされた状態の組織の切断およびステープル留め端部を解除する。取っ手部分２２は、シャフト１６および関節運動したステープル留め組立体２０をシャフト１６の長手方向軸線回りに回転させるよう細長いシャフト１６と一緒に運動できるよう結合された回転ノブ３２を更に有している。取っ手部分２２は、もし万が一つかえが生じた場合発射機構（図１または図２には示さず）を引き戻すのを助け、ステープル留め組立体２０の開放がその後に生じることができるようにする発射引き戻し取っ手３４を更に有する。
【００１７】
本明細書では、「近位」および「遠位」という用語は、器械の取っ手を掴む臨床医に関して用いられていることは理解されよう。かくして、外科用ステープル留め組立体２０は、近位取っ手部分２２に関して遠位側に位置する。便宜上および分かりやすくするために、本明細書で用いる「垂直」および「水平」という用語は、図面に関して用いられていることは更に理解されよう。しかしながら、外科用器械は、多くの向きおよび位置で使用され、これら用語は、限定的ではなく絶対的なものでもない。
【００１８】
図１および図２の外科用ステープル留め兼用切断器械１０のための例示のマルチストローク型取っ手部分２２は、スウェーズ（Swayze）およびシェルトン・フォース（Shelton IV）名義の共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／３７４，０２６号明細書（発明の名称：SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM）に詳細に記載されており、かかる取っ手部分は、本明細書において説明するような追加の特徴および変形部分を有し、かかる米国特許出願を参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。マルチストローク型取っ手部分２２は有利には長い距離にわたって大きな発射力を備えた用途をサポートするが、本発明と一致した用途は、例えばフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セットサー（Michael E. Setser）およびブライアン・ジェイ・へメルガーン（Brian J. Hemmelgarn）名義の共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／４４１，６３２号明細書（発明の名称：SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATED DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS）に記載されているシングル発射ストロークを有するのがよく、かかる米国特許出願を参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００１９】
作業部分（関節運動する細長いシャフトおよびステープル留め組立体）
図３〜図５では、作業部分１２は有利には、内視鏡下および腹腔鏡下手技に適した小径内で長手方向回転運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動の多数の作動運動を含む。ステープル留め組立体２０（「エンドエフェクタ」）は、旋回自在に取り付けられたアンビル４２（図１、図２、図４および図５）を備えた細長いチャネル４０として示されている１対の旋回自在に取り付けられた対向したジョーを有する。アンビル４２を閉鎖して細長いチャネル４０にクランプすることは、フレーム組立体４４（図３）が取っ手部分２２に回転自在に取り付けられた状態で細長いチャネル４０の長手方向に支持することによって達成され、二重旋回クロージャスリーブ組立体４６は、このフレーム組立体４４上で、長手方向に動いて、ステープル留め組立体２０が図２に示すように関節運動していても、それぞれ遠位および近位運動のための閉鎖および開放運動をアンビル４２に与える。
【００２０】
特に図３を参照すると、フレーム組立体４４は、単一のピボットフレームグラウンド４８を有し、このフレームグラウンドの近位端部は、回転ノブ３２に係合し、その右側のシェル半部５０は、図３に示されている。特に真っ直ぐなクロージャ管５２のクロージャスリーブ組立体４６の近位端部は、フレームグラウンド４８の近位端部を包囲し、クロージャスリーブ組立体４６を長手方向に並進させるクロージャ部品（図示せず）に係合するよう取っ手部分２２まで更に内側に延びていることは理解されるべきである。真っ直ぐなクロージャ管５２の近位端部のところの円形リップ５４は、かかる部品への回転係合部となる。回転ノブ３２の係合部品は、フレームグラウンド４８上に近位側に設けられた孔５８と嵌合するよう真っ直ぐなクロージャ管５２の近位部分に設けられた長手方向スロット５６を通過している。長手方向スロット５６は、クロージャスリーブ組立体４６およびフレームグラウンド４８に合わせて回転ノブ３２によって設定された種々の回転角度でのクロージャスリーブ組立体４６の閉鎖長手方向並進を可能にするのに十分な長さのものである。
【００２１】
細長いシャフト１６は、取っ手部分２２の発射部品（図示せず）に回転自在に係合する発射ロッド６０を受け入れることにより発射運動をサポートする。発射ロッド６０は、フレームグラウンド４８の長手方向中心線に沿って近位開口部６２に入る。フレームグラウンド４８の遠位部分は、その底部に沿って発射バースロット６４を有し、この発射バースロットは、近位開口部６２に通じている。発射バー６６が、発射バースロット６４内で長手方向に並進し、この発射バーは、発射ロッド６０の遠位端７０に係合する上方に突き出た近位ピン６８を有している。
【００２２】
細長いシャフト１６は、矩形リザーバキャビティ７２を有することにより関節運動をサポートし、一側方部分が、回転ノブ３２の遠位部分に示されている。矩形リザーバキャビティ７２内に位置する底部コンパートメント７４が、側方に互いに間隔を置いて位置する左側バッフル７６と右側バッフル７８を有している。関節運動アクチュエータ８０が、底部コンパートメント７４の頂部上を側方に摺動し、バッフル７６，７８の外側に位置する関節運動アクチュエータの下方側方に間隔を置いて位置する左側フランジ８２と右側フランジ８４が各々、左側および右側押しボタン８６，８８に側方に連絡しており、これら押しボタンは、回転ノブ３２のそれぞれのシェル半部から外方に延びている。関節運動アクチュエータ８０の側方運動により、左側フランジ８２が左側バッフル７６の近くに引き寄せられると共に右側フランジ８４が右側バッフル７８の遠くに引かれ、流体関節運動システム９４の左側リザーバブラダ９０および右側リザーバブラダ９２に作用し、各ブラダ９０，９２はそれぞれ、左側および右側流体導管または通路９６，９８に遠位側に連絡し、これら通路９６，９８はそれぞれ、左側作動ブラダ１００および右側作動ブラダ１０２に通じている。これら作動ブラダは、関節運動機構１４のＴ−バー１０４に対向し、これを側方に旋回させる。
【００２３】
フレーム組立体４４は、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２が設けられたフレームグラウンド４８の頂部かつ遠位側の凹みテーブル１０６を有することにより、これら流体作動を束縛する。Ｔ−バー１０４はまた、作動ブラダ１００，１０２相互間で凹みテーブル１０６上に摺動自在に位置する。Ｔ−バー１０４の近位側で隆起したバリヤリブ１０８がこれに整列し、流体通路９６，９８の内方拡張を阻止するのに役立つ。フレーム組立体４４は、丸形の頂部フレームカバー（スペーサ）１１０を有し、このフレームカバーは、フレームグラウンド４８の頂部上を摺動し、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２の垂直方向拡張を阻止すると共にＴ−バー１０４の垂直運動を束縛する。特に、フレームカバー１１０は、これが関節運動ロック機構１１３の一部として以下に詳細に説明する関節運動ロック部材１１１を提供することができるようにする特徴を備えている。
【００２４】
Ｔ−バー１０４の遠位端（「ラック」）１１２が、関節運動機構１４の関節遠位フレーム部材１１４の近位側に差し向けられた歯車セグメント１１５を旋回させるよう係合する。関節クロージャ管１１６が、関節フレーム部材１４を包囲し、この関節クロージャ管は、アンビル４２に係合する蹄鉄形孔１１８を有している。真っ直ぐなクロージャ管５２と関節運動機構１４上の関節運動クロージャリング１１６との間に二重旋回取付け部が形成され、これにより、関節運動機構１４を関節運動させたときでも長手方向閉鎖運動が可能になる。特に、真っ直ぐなクロージャ管５２に設けられていて、ピン穴１２２，１２４をそれぞれ備えた頂部および底部の遠位側へ突き出たピボットタブ１１８，１２０が、関節運動クロージャリング１１６に設けられていて、ピン穴１３０，１３２をそれぞれ備えた対応の頂部および底部の近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８から長手方向に間隔を置いて位置している。上側二重ピボットリンク１３４が、ピン穴１２２，１３０にそれぞれ係合する長手方向に間隔を置いて上方に差し向けられた遠位ピン１３６および後部ピン１３８を有し、下側二重ピボットリンク１４０が、ピン穴１２４，１３２にそれぞれ係合する長手方向に間隔を置いた下方に突き出ている遠位ピン１４２および後部ピン１４４を有している。
【００２５】
特に図４を参照すると、近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８を有する関節運動取付けカラー１４８に取り付けられた短い管１４６を有するよう製造性を高めるための関節運動クロージャリング１１６が示されている。これと同様に、真っ直ぐなクロージャ管５２は、遠位側に突き出たピボットタブ１１８，１２０を有する後部取付けカラー１５２に取り付けられた長いクロージャ管１５０から組み立てられる。短いクロージャ管１４６の蹄鉄形孔１１８は、細長いチャネル４０の内部のピボット凹部１５８に係合する側方ピボットピン１５６に対して僅かに近位側で上方に突き出たアンビル特徴部１５４に係合する。
【００２６】
図４の図示の形態は、ドッグボーン形リンク１６０を有し、このドッグボーン形リンクの近位ピン１５７は、フレーム穴１６１内でフレームグラウンド４８に旋回自在に取り付けられ、このドッグボーン形リンクの近位ピン１５９は、関節運動フレーム部材１１４の近位下面１６２にしっかりと取り付けられ、それによりこれらの間に旋回支持体を構成している。ドッグボーン形リンク１６０に設けられた底部長手方向ナイフスロット１６３が、発射バー６６の関節運動部分を誘導する。関節運動フレーム部材１１４は、発射バー６６の遠位部分を誘導する底部長手方向スロット１６４を更に有している。
【００２７】
ステープル留め装置（エンドエフェクタ）
図４および図５を参照すると、発射バー６６は、Ｅ−ビーム１６５の遠位側で終端しており、このＥ−ビームは、アンビル４２に設けられたアンビルスロット１６８に入ってアンビル４２を確認してこれをステープル配列および切断中、閉鎖状態に維持するのを助ける上側案内ピン１６６を有している。細長いチャネル４０とアンビル４２との間の間隔は、中間ピン１７０を細長いチャネル４０の頂面に沿って摺動させる一方で、底部足部１７２が細長いチャネル４０に設けられた長手方向開口部１７４によって案内された状態で細長いチャネル４０の下面に沿ってこれに対向して摺動することによりＥ−ビーム１６４によって更に維持される。上側案内ピン１６６と中間ピン１７０との間に位置するＥ−ビーム１６４の遠位側に設けられた切断面１７６は、クランプされた状態の組織を切断し、他方、Ｅ−ビームは、くさび形そり１８０を遠位側に移動させ、それによりステープルドライバ１８２が、上方に駆動するステープル１８４をカム駆動してこれをステープルカートリッジ本体１８８に設けられている上方に開口したステープル穴１８６から出してアンビル４２のステープル配列下面１９０に押し付けて配列することにより交換可能なステープルカートリッジ１７８を作動させる。ステープルカートリッジトレイ１９２が、ステープルカートリッジ１７８の他の部品を底部から包囲してこれらを定位置に保持する。ステープルカートリッジトレイ１９２は、細長いチャネル４０の長手方向開口部１７４の上に位置する後方に開口したスロット１９４を有し、かくして、中間ピン１７０が、ステープルカートリッジトレイ１９２の内部を通る。
【００２８】
ステープル留め組立体２０は、２００４年９月３０日にフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）等により出願された共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／９５５，０４２号明細書（発明の名称：ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TWO-PIECE E-BEAM FIRING MECHANISM）に詳細に記載されており、かかる米国特許出願を参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００２９】
関節運動ロック機構
図３、図４および図６〜図８では、関節運動ロック機構２００が、有利には、ステープル留め組立体２０を所望の関節角度に維持するよう構成されている。関節運動ロック機構２００は、左側作動ブラダ１００および右側作動ブラダ１０２に加わる荷重を減少させる。特に、圧縮ばね２０２（図３）が、関節運動ロック部材１１１の近位端２０４と取っ手部分２２との間に近位側に位置決めされていて、関節運動ロック部材１１１を遠位側に付勢している。特に図４を参照すると、関節運動ロック部材１１１の遠位端２１０のところに設けられた２つの平行なスロット２０６，２０８が、フレームグラウンド４８に設けられた上方に突き出ている案内リブ２１２，２１４をそれぞれ受け入れる。案内リブ２１２，２１４は、平行なスロット２０６，２０８よりも長手方向に短く、或る範囲の相対的な長手方向移動を可能にしている。それにより、特に図８を参照すると、関節運動ロック部材１１１から遠位側に突き出た歯付き凹部２１６として示されている遠位摩擦面の選択的な当接係合は、関節運動フレーム部材１１４の頂部近位凹部２２０内に受け入れられたブレーキ板２１８に設けられている対応のロック歯車セグメント２１７に連係している。ブレーキ板２１８に設けられた遠位穴２２１および近位穴２２２は、頂部近位凹部２２０から上方に突き出た遠位ピン２２３および近位ピン２２４を受け入れる。
【００３０】
特に図６を参照すると、細長いシャフト１６は、クロージャスリーブ組立体４６がフレーム組立体４４の周りから取り外され、細長いチャネル４０およびアンビル４２の無い関節運動位置で示されている。関節運動アクチュエータ８０は、左側に側方に動かされて右側近位リザーバブラダ９０を圧縮し、遠位右側作動ブラダ１００を拡張させてＴ−バー１０４を図示の位置に移動させた状態で示されている。かくして、関節運動アクチュエータ８０の側方運動は、遠位フレーム１１４を図示のように単一のピボットフレームグラウンド４８を中心として時計回りに関節運動させる。また、関節運動アクチュエータ８０は有利には、関節運動ロック機構２００を自動的に係合させたりこれを解除したりする。特に、関節運動アクチュエータ８０の近位頂面に沿って設けられた歯付き戻り止め面２２５が、関節運動ロック部材１１１の近位端２０４から、上方に突き出たロックピン２２６を受け入れる。ロックピン２２６と歯付き戻り止め面２２５の根元部との嵌合により、ロック歯車セグメント２１７をブレーキ板２１８内にロック係合させるのに十分な関節運動ロック部材１１１の遠位側運動が得られる。オペレータによる圧縮部材２７２の側方運動により、ロックピン２２６が近位側に押圧され、かくして関節運動ロック部材１１１がブレーキ板２１８から外れる。オペレータが関節運動アクチュエータ８０を解除すると、ロックピン２２６は、圧縮ばね２０２によって戻り止め面２２５の隣接の戻り止め内に押圧されてロック機構２００およびかくしてステープル留め組立体２０をロックし、そして近位左側および右側リザーバブラダ９０，９２のインフレートされた形状を束縛すると共に拡張させることにより関節運動機構１４を所望の関節位置に拘束する。
【００３１】
関節運動ロック機構２００の幾つかの部分は、１９９６年３月１０日にデール・アール・シュルツ（Dale R. Schulze）およびケネース・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）等に付与された共通譲受人の米国特許第５，６７３，８４１号明細書（発明の名称：SURGICAL INSTRUMENT）に詳細に記載されており、この米国特許を参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【００３２】
変形例としてまたは追加例として、互いに平行な流体ブラダ２３６，２３８内にオリフィスを設けて近位作動ブラダ１００，１０２と遠位リザーバブラダ９０，９２との間の流量を制御するのがよい。図１６および図１８では、流体通路２５８，２６４は、オリフィスとしてまたは流体流量制限構造として役立つ関節角の変更に抵抗するよう寸法決めされたものであるのがよい。
【００３３】
図１０では、外科用器械２００４の関節運動機構２００２の別のロック機構２０００は、常態ではロック解除されており、後方加重（back loading）に起因して側方運動Ｔ−バー２００６を起動することにより作動される。Ｔ−バー２００６から下方に延びるリブ２０１２を受け入れてこれを案内するスロット２００８が、フレームグラウンド２０１０に設けられている。リブ２０１２に直角に取り付けられた細長い長手方向部分２０１４が、エンドエフェクタ２０１６に後方加重した場合には撓む。例えば、エンドエフェクタ２０１６を矢印２０１８で示すように右側に押しやると、例えば、その近位歯車セグメント２０２０が、Ｔ−バー２００６のラック２０２２に作用して矢印２０２４で示すように非直交後方駆動力を与える。かくして、細長い長手方向部分２０１４は、長手スロット２００８内のリブ２０１２を起動する。この起動により、矢印２０２６，２０２８で示すように互いに逆向きの拘束力が生じ、これら拘束力は、Ｔ−バー２００６をロックし、それ以上の関節運動を阻止する。ロック解除は、関節運動ブラダの作動により側方に運動するＴ−バー２００６の起動が解除されたときに生じる。しかる後、リブ２０１６は、Ｔ−バー２００６を案内するのを助けることができる。
【００３４】
図１１では、外科用器械２１０２用の更に別の関節運動ロック機構２１００が示されており、この関節運動ロック機構は常態では、ロック解除されており、エンドエフェクタ２１０６の歯車の歯２００４およびＴ−バー２１１０のラックの歯２１０８から見て２０°の圧力角からの近位側への力ベクトルによって作動される。エンドエフェクタ２１０６に後方加重すると、非直交矢印２１１２によって示されているように、矢印２１１４として示された圧力角の長手方向ベクトルが、Ｔ−バー２１１０を近位側へ動かす。この長手方向力ベクトルは、Ｔ−バー２１１０のラック２１２０の後ろに設けられた剛性ばね２１１８に加えられる。Ｔ−バー２１１０が近位側へ動いたときにばね２１１８が撓むと、ラック２１２０から近位側へ突き出たロック歯２１２６は、グラウンドフレーム２１２４上で近位側かつ側方で整列したロック要素２１２２に係合すると共にラック２１２０から近位側へ突き出ているロック歯２１２６に係合する。ロック歯２１２６とロック要素２１２２は、エンドエフェクタ２１０６の後方加重を除き、Ｔ−バー２１１０がばね２１１８からの押圧下で遠位側へ動くことができるようにすることにより近位側への力ベクトルを減少させまたは無くすと、離脱する。
【００３５】
二重ピボットクロージャスリーブおよび単一ピボットフレームグラウンドの組合せ
図３、図４および図７を参照すると、作業部分１２は有利には、単一ピボットフレームグラウンド４８上に長手方向に並進してこれを包囲する二重ピボットクロージャスリーブ組立体４６を有する。これら機構およびこれらの作用について以下に詳細に説明する。特に図７を参照すると、関節運動機構１４は、クロージャスリーブ組立体４６がアンビル開放状態に向かって近位側に引っ込められた状態の関節運動状態で示されている。アンビル４２が開放した状態で、関節運動制御装置１８を作動させると、関節クロージャリング１１６が、上側および下側二重ピボットクロージャリンク１３４，１４０のそれぞれの上方に差し向けられた遠位ピン１３６および下方に差し向けられた遠位ピン１４２回りに旋回する。フレームグラウンド４８は、フレームグラウンド４８を遠位フレーム部材１１４に接合する近位ピン１５７として示された単一のピン回りに旋回する。アンビル４２が開放した状態では、フレームグラウンド４８の近位ピン１４７は、クロージャスリーブ組立体４６の上側および下側二重ピボットリンク１３４，１４０の最も遠位側の位置と整列する。この位置決めにより、アンビル４２が開いた状態で、ステープル留め組立体２０の容易な旋回および回転が可能である。クロージャスリーブ組立体４６を遠位側へ移動させてアンビル４２を旋回させてこれを閉鎖すると、真っ直ぐなクロージャ管５２は、フレームグラウンド４８回りに遠位側に動き、関節クロージャリング１１６は、ピボットリンク１３４，１４０により押圧されると、関節遠位フレーム部材１１４の軸線に沿って遠位側へ動く。リンク１３４，１４０のそれぞれの二重旋回ピン１３６，１３８および１４２，１４４は、器具（図示せず）を関節運動させたときにこれらが遠位閉鎖位置に向かって押圧されると、真っ直ぐなクロージャ管５２および関節クロージャリング１１６との係合を容易にする。遠位閉鎖位置では、フレームグラウンドピボットピン（「近位ピン」）１４７は、完全関節運動時に近位ピボットピン１３８，１４４と垂直方向に整列しまたは効果的に働いている状態で遠位ピン１３６，１４２と近位ピン１３８，１４４との間の任意の箇所に位置することができる。
【００３６】
中実発射バー支持体
図８では、図７の関節運動機構１４は、部分的に分解され、下から見た状態で示され、従来型可撓性支持板と比べて利点をもたらす中実壁発射バー支持体設計（ドッグボーン形リンク１６０）を示している。支持板は、隙間を橋渡しし、発射バー６６を支持した状態で単一フレームグラウンドピボット関節運動継手１８０１中を案内するために用いられる。可撓性発射バーは、公知であるが、例えば図４、図８および図９に示す中実壁発射バーを設けると、独特な利点が得られる。次に図８を参照すると、フレームグラウンド４８は、フレームグランド４８の底部に沿って延びるフレームナイフスロット１８０２を有し、遠位ナイフスロット１６４が、発射バー６６（図示せず）を摺動自在に受け入れるために関節運動遠位フレーム部材１１４の底部に沿って延びている。上述したフレームグラウンド４８は、遠位フレーム部材１１４との直接的な単一旋回連結部１５７を有する。ピンの近位端１５７に回転自在に連結され、ピンの遠位端１５９に可動的に連結された固定壁ドッグボーン形リンク１６０は、左側の側方ガイド１８１８および右側の側方ガイド１８２０を有し、これらガイド相互間には、発射バー６６（図４）の摺動通過用の案内スロット１８２２が画定されている。
【００３７】
かくして、フレームグラウンド４８と遠位フレーム部材１１４との間の隙間を橋渡しするため、固定壁旋回ドッグボーン形リンク１６０は、フレームグラウンド４８に旋回自在に取り付けられると共にフレーム部材１１４に摺動自在に取り付けられている。旋回ドッグボーン形リンク１６０の近位ピン１５７は、フレームグラウンド４８に設けられたボア１８２４内に旋回自在に受け入れられ、それにより旋回ドッグボーン形リンク１６０がボア１８２４回りに旋回することができる。遠位ピン１５９が、旋回ドッグボーン形リンク１６０から上方に延び、この遠位ピンは、遠位フレーム１１４に設けられたスロット１８２６内に摺動自在に受け入れられている。ステープル留め組立体２０を長手方向軸線から例えば４５°の角度まで関節運動させると、旋回ドッグボーン形リンク１６０がボア１８２４内でその近位ピン１５７のところで旋回し、遠位ピン１５７は、スロット１８２６内でその遠位端１８１４のところで摺動して発射バー６６を２つの互いに間隔を置いた角度に曲げ、これら角度は、ステープル留め組立体２０の角度の半分である。発射バー６６を４５°の角度に曲げる上述の可撓性支持板とは異なり、固定壁旋回ドッグボーン形リンク１６０は、発射バー６６をそれぞれ例えば２２．５°の２つの互いに間隔を置いた角度に曲げる。１つまたは複数の可撓性発射バー６６を曲げて角度を半分にすることにより、発射バー６６中の曲げ応力が従来型関節運動支持体で見受けられる曲げ応力の半分まで減少する。発射バー６６中の曲げ応力を減少させることにより、発射バーを永続的に曲げまたは発射バー中に残留歪を生じさせる恐れが低くなり、発射のつかえの恐れが低くなり、発射バー引っ込み力の低さが確保されると共に発射システムのスムーズな動作が得られる。
【００３８】
図９では、外科用器械１９００が、別の中実壁支持板機構１９０４が、下側二重ピボットリンク１４０およびドッグボーン形リンク１８１２に取って代わった二重クロージャピボット／単一フレームピボット関節運動継手１９０２を有している。左側発射バー支持体１９０６および右側発射バー支持体１９０８が、クロージャスリーブ組立体１９１２の下側二重ピボットリンク１９１０から上方に延びている。クロージャスリーブ組立体１９１２が遠位側へ動いてアンビル４２（図９には示さず）を閉鎖し、近位側へ動いてアンビル４２を開放するとき、発射バー支持体１９０６，１９０８が移動するようにするための隙間１９１４が、フレームグラウンド１９１６に設けられている。上述の旋回ドッグボーン形リンク１８１２と同様、この別の下側二重旋回リンク１９１０もまた、発射バー６６（図９には示さず）を支持した状態でこれを曲げて最高ステープル留め組立体２０の曲げ角度の半分である２つの互いに間隔を置いた曲げ角度を有するようにする。
【００３９】
側方部材案内機構
さらに図９を参照すると、フレームグラウンド１９１６に設けられた左および右上向きフランジ１９１８，１９２０が、Ｔ−バー１９２６に設けられた穴を側方に通過して関節運動機構１９２８のつかえを最小限に抑えるのを助ける遠位および近位側方ピンガイド１９２２，１９２４を有している。別の例として、図７において、Ｔ−バー１０４は有利には、ダブテール形側方ガイド１９３０を有し、この側方ガイドは、Ｔ−バーに形成されたダブテール形チャネル１９３２内で側方に摺動する。さらに別の例として、図１２において、フレームグラウンド１９３６に設けられた隆起リブ１９３４が、Ｔ−バー１９４０に形成された矩形スロット１９３８内に受け入れられている。つかえを生じない側方並進を一段と容易にするため、遠位および近位側方支承軌道は各々、それぞれ複数の玉軸受１９４６，１９４８を有している。さらに別の例として、図１３において、複数個のフレーム側方溝１９５０〜１９５４が、フレームグラウンド１９５６に形成され、これに対応したＴ−バー側方溝１９５８〜１９６２がＴ−バー１９６４に設けられている。摺動ローラ１９６６〜１９７０が、それぞれ対をなす側方溝１９５０／１９５８，１９５２／１９６０，１９５４／１９６２内に捕捉された状態で位置している。これらは、Ｔ−バー１９４０の望ましくない起動または回転を阻止する側方案内部材の全てではない。
【００４０】
二重旋回フレームグラウンドと単一旋回クロージャの組合せ
図１４および図１５では、別のフレームグラウンドおよび閉鎖機構２２００が、二重旋回フレーム組立体２２０４を有する外科用器械２２０２を有している。特に、フレームグラウンド２２０６は、二重旋回フレームドッグボーン２２１０により遠位フレーム部材２２０８に連結され、この二重旋回フレームドッグボーンは、フレームグラウンド２２０６に設けられた近位ボア２２１４に旋回自在に係合する近位ピボットピン２２１２および遠位フレーム部材２２０８の遠位ボア２２１８に係合する遠位ピボットピン２２１６を有する。発射バー６６（図１４および図１５には示さず）を収納状態で案内する案内スロット２２２０が、ドッグボーン２２１０の下面に設けられている。ナイフスロット２２２２が、遠位フレーム部材２２０８に設けられている。図示のように、クロージャリング２２３０を４５°の角度まで関節運動させることにより、遠位フレーム部材２２０８が４５°の角度まで関節運動すると共にフレームドッグボーン２２１０がその角度の半分まで関節運動する。その結果、発射バー６６は、互いに間隔を置いた２つの浅い半分の曲げを受け、上述した利点の全てを有する。
【００４１】
最も外側のクロージャスリーブ組立体２２２４は、フレーム組立体２２０４の二重旋回設計の唯一の旋回軸線がその長手方向閉鎖運動に対応する点において異なっている。図示のように、クロージャ管シャフト２２２６は、遠位端にクレビス２２２８（Ｕ字形リンク）を有している。クレビス２２２８は、クロージャリング２２３０に旋回自在に係合している。クロージャリング２２３０は、遠位端のところに形成された近位歯車２２３２を有し、ピン２２３４が、クレビス２２２８の上方タング（突起部）２２３６に旋回自在に係合し、下側アーム２２３８が、クレビス２２２８の下側タング２２４０に係合している。クレビス２２２８に設けられた穴２２４２が、側方案内ピン２２４３を受け入れ、これら穴は、このこれらの中のＴ−バー２２４４に摺動自在に取り付けられてクロージャリング２２３０の近位歯車２２３２に係合している。かくして、この変形例としての機構２２００は、上述した機構とは逆の別の技術的思想としての単一／二重ピボットを用いている。即ち、単一旋回フレームグラウンドを備えた上述の二重旋回クロージャ機構とは異なり、この変形例としての閉鎖機構は、単一のピボットを有し、変形例としてのフレームグラウンドは、二重ピボットを有している。
【００４２】
本明細書における開示に照らして、近位フレーム部分と遠位フレーム部分との間の二重旋回フレームリンクが多くの利点を有していることは理解されるべきである。包括的なリストではないが、これら利点としては、大きな曲げ半径で関節運動による発射部材の誘導が容易になることが挙げられる。それにより、発射のための力を減少させることができ、つっかえて動かなくなることおよび破損の恐れが減少すると共に（あるいは）強固であるが剛性の高い発射部材の使用が可能になる。本発明の特徴と一致した用途は、多数の旋回点を更に有するクロージャ管組立体または関節継手のところの可撓性円筒形部分を有するのがよい。加うるに、複数個の関節運動継手を連続して次々に取り付けて大きな角度の撓みを与えるのに１つの関節運動継手が必要ではないようにするのがよい。変形例として、関節運動クロージャスリーブは、カバーとして役立つ状態で長手方向に固定されていてもよく、発射バーは、閉鎖、切断およびステープル留めを行う。二重旋回フレームリンクは、発射バーの運動を容易にするのに役立つ。
【００４３】
さらに理解されるべきこととして、図示のように発射バーを案内することには或る特定の利点があるが、二重旋回連結部を関節運動発射バーの経路からずれた１つまたは２つ以上のフレームリンクにより形成してもよい。さらに理解されるべきこととして、１つまたは２つ以上の発射リンクは、関節運動を一段と容易にするようその長さに沿って少なくとも弾性材料の一部を有するのがよい。
【００４４】
さらに理解されるべきこととして、これに代えて、近位フレームグラウンド部分、遠位フレームグラウンド部分およびこれらグラウンド部分相互間の二重旋回フレームリンクを位置決めするのに関節運動アクチュエータを設けることにより、クロージャスリーブを作動させることができ、それによりフレームグラウンド組立体をクロージャスリーブ組立体の関節運動に応答して受動的に関節運動させることができる。
【００４５】
側方運動関節運動機構
図１６では、外科用器械２４０２の作業部分２４１２は、マルチプル旋回クロージャ組立体２２０４を有する。最も外側のクロージャスリーブ組立体２４２４は、単一ピボットフレーム関節運動継手（図１６には示さず）を包囲した可撓性クロージャ継手２４２５によってクロージャ管シャフト２４２６に取り付けられている。変形例として、フレックスネック型フレーム関節運動継手が想定される。マルチプル旋回クロージャ組立体２４４６は、左側および右側垂直スリット２４２７，２４２９を弾性材料（例えば、ポリマー、シリコーン）に形成することにより側方に撓むことができる。材料の上および下バンド２４５１が、可撓性クロージャ継手２４２５の長手方向長さを維持し、発射運動を伝達する。
【００４６】
本発明を幾つかの実施形態の説明により例示し、図示の実施形態をかなり詳細に説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲をかかる細部に制限しまたはいかなる点においても限定することは、本出願人の意図ではない。追加の利点および改造は、当業者には明らかである。
【００４７】
例えば、油圧作動式関節運動方式を本明細書において開示したが、本発明の特徴と一致した用途を機械的にまたは電気的に動力供給してもよいことは理解されるべきである。
【００４８】
別の例として、外科用器械のエンドエフェクタは、関節運動シャフト上でスリーブ組立体により支持される選択的な往復動長手方向運動を受け入れるよう結合できる種々の形式の作動部材を有してもよい。
【００４９】
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
（１）外科用器械において、
フレーム組立体および関節運動クロージャスリーブを有する細長いシャフトと、
下側ジョーおよび該下側ジョーに旋回自在に取り付けられた上側ジョーを有するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタの前記下側ジョーに取り付けられた遠位フレームグラウンド部分、近位フレーム部分、および前記遠位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられると共に前記近位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられたフレームリンクを有する関節運動継手と、
前記細長いシャフトの近位端部に取り付けられると共に閉鎖運動を前記関節運動クロージャスリーブに長手方向に結合するよう作動可能に構成された取っ手部分と、を有し、
前記関節運動クロージャスリーブは、前記フレームリンクの少なくとも一部を横切って該一部を包囲するよう位置決めされた関節運動部分を有し、前記関節運動クロージャスリーブは、前記上側ジョーの旋回を生じさせるよう前記上側ジョーに遠位側で係合する、外科用器械。
（２）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記関節運動クロージャスリーブ組立体は、アンビルに係合した遠位クロージャ管部分と、前記取っ手部分に結合された近位クロージャ管部分とを更に有し、前記関節運動クロージャスリーブの前記関節運動部分は、前記遠位クロージャ管部分および前記近位クロージャ管部分によりそれぞれ提供された上側および下側の対向した状態で旋回自在にピン留めされたタングを有する、外科用器械。
（３）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記遠位フレームグラウンド部分および前記近位フレームグラウンド部分は、対向したクレビスを備え、前記フレームリンクは、側方に突き出た円筒形ピンと、前記対向したクレビス内にそれぞれ旋回自在に受け入れられた遠位端部および近位端部とを有する、外科用器械。
（４）実施態様（３）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記側方に突き出た円筒形ピンに対向して側方に開口したナイフスロットを有する、外科用器械。
（５）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記細長いシャフト内で案内され、前記取っ手部分により長手方向に往復動する発射バーと、前記エンドエフェクタ内に受け入れられていて、前記発射バーの遠位側運動に応動するステープルカートリッジとを更に有し、前記旋回自在に取り付けられた上側ジョーは、ステープル形成面を備えたアンビルを含む、外科用器械。
【００５０】
（６）実施態様（５）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記発射バーを側方に案内するよう位置決めされたナイフスロットを有する、外科用器械。
（７）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、テーパした中間部分を有するドッグボーン形リンクを含む、外科用器械。
（８）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、弾性材料で構成されている、外科用器械。
（９）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、剛性材料で構成されている、外科用器械。
（１０）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記取っ手部分は、前記関節運動クロージャスリーブの閉鎖運動を生じさせるよう前記関節運動クロージャスリーブに作動可能に結合されたクロージャトリガを更に有し、前記取っ手部分は、前記発射バーの遠位側発射運動を生じさせるよう前記発射バーに作動可能に結合された発射トリガを更に有する、外科用器械。
【００５１】
（１１）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記細長いシャフトおよび前記エンドエフェクタは、カニューレを通って患者の体内の手術部位に至るような断面寸法のものである、外科用器械。
（１２）外科用器械において、
フレーム組立体およびこれを包囲する長手方向に摺動自在に受け入れられた関節運動クロージャスリーブを有する細長いシャフトと、
細長いチャネル、前記細長いチャネル内に嵌められたステープルカートリッジ、および前記細長いチャネルに旋回自在に取り付けられていて、ステープル形成面を前記ステープルカートリッジに提供するアンビルを有するステープル留め組立体と、
前記エンドエフェクタの前記細長いチャネルに取り付けられた遠位フレームグラウンド部分、近位フレーム部分および前記遠位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられると共に前記近位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられたフレームリンクを有する関節運動継手と、
前記細長いシャフトの近位端部に取り付けられると共に閉鎖運動を前記関節運動クロージャスリーブに長手方向に結合するよう作動可能に構成された取っ手部分と、を有し、
前記関節運動クロージャスリーブは、前記フレームリンクの少なくとも一部を横切って該一部を包囲するよう位置決めされた関節運動部分を有し、前記関節運動クロージャスリーブは、前記上側ジョーの旋回を生じさせるよう前記上側ジョーに遠位側で係合する、外科用器械。
（１３）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記遠位フレームグラウンド部分および前記近位フレームグラウンド部分は、対向したクレビスを備え、前記フレームリンクは、側方に突き出た円筒形ピンと、前記対向したクレビス内にそれぞれ旋回自在に受け入れられた遠位端部および近位端部とを有する、外科用器械。
（１４）実施態様（１３）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記側方に突き出た円筒形ピンに対向して側方に開口したナイフスロットを有する、外科用器械。
（１５）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記細長いシャフト内で案内され、前記取っ手部分により長手方向に往復動する発射バーと、前記エンドエフェクタ内に受け入れられていて、前記発射バーの遠位側運動に応動するステープルカートリッジとを更に有する、外科用器械。
【００５２】
（１６）実施態様（１５）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、前記発射バーを側方に案内するよう位置決めされたナイフスロットを有する、外科用器械。
（１７）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、テーパした中間部分を有するドッグボーン形リンクを含む、外科用器械。
（１８）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、弾性材料で構成されている、外科用器械。
（１９）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記フレームリンクは、剛性材料で構成されている、外科用器械。
（２０）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記取っ手部分は、前記関節運動クロージャスリーブの閉鎖運動を生じさせるよう前記関節運動クロージャスリーブに作動可能に結合されたクロージャトリガを更に有し、前記取っ手部分は、前記発射バーの遠位側発射運動を生じさせるよう前記発射バーに作動可能に結合された発射トリガを更に有する、外科用器械。
【００５３】
（２１）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
前記細長いシャフトおよび前記エンドエフェクタは、カニューレを通って患者の体内の手術部位に至るような断面寸法のものである、外科用器械。
（２２）外科用器械において、
フレーム組立体および関節運動スリーブを有する細長いシャフトと、
作動部材を有するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタの前記下側ジョーに取り付けられた遠位フレームグラウンド部分、近位フレーム部分、および前記遠位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられると共に前記近位フレームグラウンド部分に旋回自在に取り付けられたフレームリンクを有する関節運動継手と、
前記細長いシャフトの近位端部に取り付けられると共に長手方向運動を前記関節運動クロージャスリーブに長手方向に結合するよう作動可能に構成された取っ手部分とを有し、
前記関節運動スリーブは、前記フレームリンクの少なくとも一部を横切って該一部を包囲するよう位置決めされた関節運動部分を有し、前記関節運動スリーブは、前記エンドエフェクタの前記作動部材に遠位側で係合する、外科用器械。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】開放したエンドエフェクタまたはステープル留め組立体を備え、ステープルカートリッジが取り出された状態で示された外科用ステープル留め兼用切断器械の前かつ上から見た斜視図である。
【図２】関節運動機構が流体作動制御装置によって制御された図１の外科用ステープル留め兼用切断器械の前かつ上から見た斜視図である。
【図３】図１の外科用ステープル留め兼用切断器械の細長いシャフトおよび関節運動機構の分解斜視図である。
【図４】ステープル留め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル留め兼用切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。
【図５】発射運動により駆動された部品を露出させるようステープルカートリッジの横半分が取り除かれた状態の図１および図４のステープル留め組立体の上から見た斜視図である。
【図６】流体関節運動機構により関節運動させられた単一のピボットフレームグラウンドを露出させるよう二重ピボットクロージャスリーブ組立体とエンドエフェクタが取り除かれた状態の図１の外科用器械の作業部分の前から見た斜視図である。
【図７】単一ピボットフレームグラウンドを備えた二重旋回クロージャスリーブ組立体を近位位置で示す図１の外科用器械の別の関節運動継手の詳細斜視図である。
【図８】二重旋回固定壁ドッグボーン形リンクおよび側方運動部材（Ｔ−バー）のためのレールガイドを組み込んだフレームグラウンドを有する図７の別の関節運動継手の右下から見た分解組立て斜視図である。
【図９】発射バーを支持するよう下側二重ピボットリンク内に組み込まれた別の終日壁支持板機構およびレール案内式側方運動部材（Ｔ−バー）を有する図１の外科用器械用の更に別の関節運動継手の左上から見た分解組立て斜視図である。
【図１０】自動関節運動ロック係合および解除のための後方加重離脱式Ｔ−バーを露出させるようクロージャスリーブ組立体が取り除かれた図１の外科用器械用の別の関節運動ロック機構の概略平面図である。
【図１１】図１の外科用器械用の更に別の関節運動機構の概略平面図であり、エンドエフェクタからの後方加重に起因して係合するロック特徴部を備えるＴ−バーに設けられたばね押しラックを示す図である。
【図１２】図１の外科用器械用の側方誘導装置を組み込んだ別のＴ−バーおよびフレームグラウンドを示す図である。
【図１３】図１の外科用器械用の側方誘導装置を組み込んだ更に別のＴ−バーおよびフレームグラウンドを示す図である。
【図１４】図１の外科用器械用の二重ピボットフレーム組立体および単一ピボットクロージャスリーブ組立体を有する別の関節運動機構の左上から見た分解斜視図である。
【図１５】図１４の別の関節運動機構の左下から見た斜視図である。
【図１６】図１の外科用ステープル留め兼用切断器械用のマルチプルピボットクロージャスリーブ組立体を有する別の作業部分の前方斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  外科用ステープル留め兼用切断器械
１２  作業部分
１４  関節運動機構
１６  細長いシャフト
１８  関節運動制御装置
２０  ステープル留め組立体またはエンドエフェクタ
２２  取っ手部分
２４  ピストル型握り
２６  クロージャトリガ
２８  発射トリガ
３０  クロージャ解除ボタン
４２  アンビル
４４  フレーム組立体
４６  クロージャスリーブ組立体
４８  フレームグラウンド
５２，１１６  クロージャ管
８０  関節運動アクチュエータ
９４  流体関節運動システム
１７８  交換可能なステープルカートリッジ
２００  関節運動ロック機構
【図１】
0005132893.tif 000002
【図２】
0005132893.tif 000003
【図３】
0005132893.tif 000004
【図４】
0005132893.tif 000005
【図５】
0005132893.tif 000006
【図６】
0005132893.tif 000007
【図７】
0005132893.tif 000008
【図８】
0005132893.tif 000009
【図９】
0005132893.tif 000010
【図１０】
0005132893.tif 000011
【図１１】
0005132893.tif 000012
【図１２】
0005132893.tif 000013
【図１３】
0005132893.tif 000014
【図１４】
0005132893.tif 000015
【図１５】
0005132893.tif 000016
【図１６】
0005132893.tif 000017