(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に対人地雷破壊装置が取り付けられている対人地雷破壊機において、
前記対人地雷破壊装置が、それぞれ独立して昇降自在に配置された複数のハンマーと、前記複数のハンマーのそれぞれに連結されて前記ハンマーの昇降と共に移動するロープ又はチェーンと、前記ロープ又はチェーンを移動させて前記ハンマーを一括して引き上げると共に、移動させた前記ロープ又はチェーンを一括して遊離させて前記ハンマーを自由落下させる引き上げ機構とを有することを特徴とする対人地雷破壊機。
【請求項２】
請求項１記載の対人地雷破壊機において、
前記引き上げ機構が、前記ロープ又はチェーンと係合して前記ハンマーを一括して引き上げる方向に移動させるハンマー昇降用フレームと、前記ハンマー昇降用フレームを前記ハンマーを引き上げる方向へ移動させると共に、所定の箇所で遊離させるハンマー昇降用無限軌道とを有することを特徴とする対人地雷破壊機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の対人地雷破壊機において、
前記ロープ又はチェーンのそれぞれの前記ハンマーの他端側にバランスウエイトが連結されていることを特徴とする対人地雷破壊機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋設された対人地雷をハンマーの打撃力で爆破させて地雷のない安全地帯を形成するための対人地雷破壊機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
世界の紛争地域では広範囲に亘って地雷が埋設されており、埋設されている地雷によって多くの人に被害が生じている。埋設された地雷を除去することは世界的な緊急課題となっている。
【０００３】
しかしながら、従来の地雷の除去作業は人力によっている。例えば、金属探知機で地雷を探し、注意しながら掘り起こして、その後爆破等で処理している。ところが、金属探知機は、釘等にも反応するので効率が悪いという問題がある。また、発見される地雷には、掘り起こすと爆発するものもあるので危険であり、非常に危険な作業となっている。
【０００４】
そのため、埋設された地雷の除去を機械化する試みが多数行われている。例えば、特許文献１に示されているように、重機車両にロータリカッタ式地雷処理装置を取り付けたものが提案されている。この方式は、地面をロータリカッタ式地雷処理装置で掘り、地表面下に埋設されている対人地雷を爆破処理するものであるが、装置が大型であり、高価で、発展途上国ではなかなか調達が困難であるという問題点がある。
【０００５】
また、特許文献２に示されているように、地面をたたいて地雷に衝撃を与えることによって地雷を爆破する地雷破壊機も提案されている。この地雷破壊機は、地面の凹凸に対応しているとは言い難く、地面の凹部に埋設されている地雷の除去については不十分であるという問題点がある。
【特許文献１】特開平１１−１８３０９５号公報
【特許文献２】ＷＯ９９／５３２６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な機構でありながら、地表面に凹凸があっても埋設されている対人地雷に確実に衝撃を与えて爆破できる対人地雷破壊機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１においては、走行車両に対人地雷破壊装置が取り付けられている対人地雷破壊機において、前記対人地雷破壊装置が、それぞれ独立して昇降自在に配置された複数のハンマーと、前記複数のハンマーのそれぞれに連結されて前記ハンマーの昇降と共に移動するロープ又はチェーンと、前記ロープ又はチェーンを移動させて前記ハンマーを一括して引き上げると共に、移動させた前記ロープ又はチェーンを一括して遊離させて前記ハンマーを自由落下させる引き上げ機構とを有することを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。
【０００８】
この対人地雷破壊機は、走行車両を走行させながら対人地雷破壊装置を操作して地雷爆破を行うものである。その対人地雷破壊装置は、複数のハンマーに連結されているロープ又はチェーンを引き上げ機構が移動させることによって全てのハンマーを一括して引き上げ、移動させたロープ又はチェーンを引き上げ機構が一括して遊離させることによって全てのハンマーを一斉に自由落下させて各ハンマーで地面を殴打し、埋設されている対人地雷に衝撃を与えて爆破させるものである。この対人地雷破壊機は、機構が簡単である。また、各ハンマーは独立して昇降自在に配置されているので、落下したハンマーの落下位置は自由であり、地面の凹凸に対応して地表面を殴打することができ、地面の凹部に埋設されている地雷にも確実に衝撃を与えて爆破することができる。
【０００９】
本発明は、更に、請求項１記載の対人地雷破壊機において、前記引き上げ機構が、前記ロープ又はチェーンと係合して前記ハンマーを一括して引き上げる方向に移動させるハンマー昇降用フレームと、前記ハンマー昇降用フレームを前記ハンマーを引き上げる方向へ移動させると共に、所定の箇所で遊離させるハンマー昇降用無限軌道とを有することを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。
【００１０】
ハンマー昇降用フレームとハンマー昇降用無限軌道の組み合わせにより、ロープ又はチェーンを介して全てのハンマーを一括して引き上げ、移動させたロープ又はチェーンを一括して遊離させることによって全てのハンマーを一斉に自由落下させることができる。
【００１１】
本発明は、更に、請求項１又は２記載の対人地雷破壊機において、前記ロープ又はチェーンのそれぞれの前記ハンマーの他端側にバランスウエイトが連結されていることを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。
【００１２】
ロープ又はチェーンの一端側にハンマーが連結され、他端側にバランスウエイトが連結されていることによって、ロープ又はチェーンの移動を介してハンマーを一括して持ち上げる操作を小出力のモーターで行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の対人地雷破壊機は、簡単な機構でありながら、地表面に凹凸があっても埋設されている対人地雷に確実に衝撃を与えて爆破することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の対人地雷破壊機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】同実施形態のハンマーを示す正面図である。
【図３】同実施形態のハンマーガイドを示す平面図である。
【図４】同実施形態の引き上げ機構を示す平面図である。
【図５】同実施形態の引き上げ機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の対人地雷破壊機の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の対人地雷破壊機の一実施形態を示す側面図であり、主に図１を参照しながら本発明について説明する。本発明の対人地雷破壊機１は、走行車両２に対人地雷破壊装置３が取り付けられている構造を有する。走行車両２は左右一対の独立した無限軌道車両２１が車両フレーム２２で連結されて一つの車両を構成している。左右一対の無限軌道車両２１はそれぞれ無限軌道２３を備え、無限軌道車両２１の前端上部の駆動用スプロケット２４がそれぞれの車両の無限軌道２３を駆動させ、無限軌道２３は例えば４つの従動用スプロケット２５１、２５２、２５３、２５４を通して周回する。上側のスプロケット２４，２５４間の無限軌道２３の垂れ下がりを防止するためのローラー受け２６が設けられている。
【００１７】
左右の無限軌道車両２１を連結する車両フレーム２２に対人地雷破壊装置３を構成する櫓フレーム４が設けられている。この櫓フレーム４は、車両フレーム２２に取り付けられた床フレーム４１を有する。この床フレーム４１の前部に複数の支柱フレーム４２とこれらの支柱フレーム４２間に掛け渡されている梁フレーム４３とが櫓状に組み合わされている。支柱フレーム４２は中間で切り離されており、スリーブ４４でつなぎ合わされて組み立てられている。これは、中間で分解することによりトラックでの輸送高さを半分にできるように考慮したものである。櫓フレーム４の上端には、前方の水平方向に向かってひさしのように突出しており、後方にも突出している平らな天井フレーム４５が設けられている。
【００１８】
床フレーム４１には装置全体に電気を供給する発電機５が設置されている。また、床フレーム４１には発電機５を電源とする走行用モーター５１が左右の無限軌道車両２１それぞれに備えられ、走行車両２の駆動用スプロケット２４をチェーン５２で駆動して走行車両２を走行させることができる。左右の無限軌道車両２１をそれぞれ独立して駆動させるため、走行車両２の転回をそれぞれの無限軌道車両２１を独立して運転させることによって自在に行うことができる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、櫓フレーム４の前面の両端からそれぞれ前方水平方向に向かって上下一対の支持フレーム４６が突き出ており、上方の支持フレーム４６にはプレート状の上側ハンマーガイド６１、下方の支持フレーム４６にはプレート状の下側ハンマーガイド６１が取り付けられている。支持フレーム４６によってハンマーガイド６１は櫓フレーム４から離間され、地雷の爆発の影響が櫓フレーム４へ及び難いようになっている。
【００２０】
図３に示すように、矩形板状のハンマーガイド６１には、この実施形態では、前後方向に１０個ずつ３列の合計３０個のハンマー７１を通すハンマーガイド孔６２が穿設され、上下ハンマーガイド６１のそれぞれのハンマーガイド孔６２の位置は垂直方向に一致している。ハンマーガイド孔６２の周縁には摩擦係数の低いポリイミド（ナイロン）等の滑材６３が設けられており、ハンマー７１の摺動を滑らかにしている。
【００２１】
図１に示すように、上下２枚のハンマーガイド６１の各ハンマーガイド孔６２に合計３０本の四角棒状のハンマー７１が昇降自在に挿通されている。各ハンマー７１の上端にはそれぞれチェーン７２の始端が連結されており、それらのチェーン７２の終端には、櫓フレーム４の後面に上下一対が取り付けられているバランスウエイトガイド６４に昇降自在に通されているバランスウエイト７３が連結されている。チェーン７２は、天井フレーム４５の前端部に設けられた３段の前端プーリー６５で垂直方向から水平方向へ方向を変換され、天井フレーム４５の上面に固定された第１ガイド６６を通り、天井フレーム４５の上面に沿って移動するハンマー昇降用フレーム８０のチェーンブロック押し上げ体８１を通り、更に、天井フレーム４５の上面に固定された第２ガイド６７と第３ガイド６８を通り、天井フレーム４５の後端部に設けられた３段の後端プーリー６９で水平方向から垂直方向へ方向が変換され、バランスウエイト７３の上端に接続されている。そのため、ハンマー７１とバランスウエイト７３は吊り下げられている。この実施形態では、ハンマーガイド６１のハンマーガイド孔６２が３列になっているため、チェーン７２は一列に１０本が並べられ、上下方向に３列が配置されている。
【００２２】
ハンマー７１の下端には、ハンマー７１下端に取り付けられた第１の軸を中心に回転する第１揺動体７１１が取り付けられ、更にこの第１揺動体７１１に設けられた第１の軸と直交する方向の第２の軸を中心に回転する第２揺動体７１２が取り付けられている。ユニバーサルジョイントとして機能する第１揺動体７１１と第２揺動体７１２とで地表面の傾斜に対して第２揺動体７１２が対応して傾斜し、地表面に対して第２揺動体７１２の下面がフラットに接触できるようになっている。
【００２３】
引き上げ機構８を示す図４及び図５に示すように、チェーン７２は、ハンマー昇降用フレーム８０のチェーンボルト押し上げ体８１の後部において、ストッパとしてのチェーンボルト７２１によって接続されており、このチェーンボルト７２１が後述する引き上げ機構８の一部を構成している。チェーンボルト７２１の前面には左右一対のゴム等の弾性体７２２が固定されている。
【００２４】
引き上げ機構８を構成するハンマー昇降用フレーム８０は、天井フレーム４５をレールとして基台８２に取り付けられているローラー８３が走行し、天井フレーム４５を前進・後退可能に設けられている。基台８２の前端縁の両側には基台８２から上方へ突出している前端部８４が設けられ、前端部８４の後面に、上下方向に３本の例えば溝型鋼のチェーンブロック押し上げ体８１が水平方向に掛け渡されて固定されている。チェーンブロック押し上げ体８１にはチェーン７２が挿通する図示しない貫通孔が設けられ、その貫通孔にチェーン７２が通されている。ハンマー昇降用フレーム８０が後退するときに、チェーンブロック押し上げ体８１の後面がチェーンボルト７２１の弾性体７２２と衝突してハンマー昇降用フレーム８０の後退と共に全てのチェーンボルト７２１を一括して後退、即ち全てのハンマー７１を上昇させるようになっている。また、ハンマー昇降用フレーム８０の後端下部には下方に向かって突出している突出体８５が基台８２に固定されている。
【００２５】
天井フレーム４５の下側には、図１に示すように、引き上げ機構８を構成するハンマー昇降用無限軌道９が設置されている。このハンマー昇降用無限軌道９は、水平方向に離間して設けられている駆動スプロケット９１と従動スプロケット９２間にチェーン（無限軌道）９３が掛け渡されている。駆動スプロケット９１の下方にはハンマー昇降用モーター９４が配置され、その駆動軸と駆動スプロケット９１とにチェーン９５が無限軌道として掛け渡されている。ハンマー昇降用無限軌道９のチェーン９３の対称的な位置に一対のローラーフォロア取り付け台９６が固定され、そのローラーフォロア取り付け台９６にローラーフォロア９７が取り付けられている。
【００２６】
ハンマー昇降用モーター９４を駆動させると、上側の無限軌道９３は後方に向かって走行し、これに伴ってローラーフォロア９７が従動スプロケット９２を廻って上方に突出し、最大限前進している一点鎖線で示しているハンマー昇降用フレーム８の突出部８５に当接し、無限軌道９３の走行に伴ってローラーフォロア９７が突出部８５を押しながら後方へ移動する（図５参照）。突出部８５が押されることにより、ハンマー昇降用フレーム８０が後方へ移動し、これに伴ってハンマー昇降用フレーム８０のチェーンブロック押し上げ体８１が位置が不揃いの全てのチェーンブロック７２１を後方へ一括して移動させる。これによって、全てのハンマー７１は持ち上げられて上昇する。ローラーフォロア９７が駆動スプロケット９１に達すると、無限軌道９３の移動に伴って駆動スプロケット９１の周りを移動することによってローラーフォロア９７が降下する。これによって、ローラーフォロア９７とハンマー昇降用フレーム８０の突出部８５との係合が解除され、ハンマー７１の重量で各ハンマー７１がそれぞれ独立して自由落下する。その時、チェーンブロック７２１は昇降用フレーム８０を前方に押しながら、全てのハンマー７１が地表面と衝突するまで前進する。地表面に凹凸が存在すると、ハンマー７１の落下位置、即ちチェーンブロック７２１の前進位置もハンマー７１の位置に応じて変動し、各ハンマー７１の中で最も地表面の深い凹部に衝突するハンマー７１のチェーンブロック７２１が昇降用フレーム８０を押しながら最後に前進することになる。チェーンブロック７２１が最も前進する位置がハンマー昇降用フレーム８０が第１ガイド６６と衝突する一点鎖線で示した位置である。一部のハンマー７１の先端が平坦な地表面に達したときに、その地点からチェーンブロック７２１が最前進位置に達するまでの距離が、地表面の凹部に対応できる距離ということになる。このように、本実施形態の対人地雷破壊機１は、ハンマー７１を自由落下させているため、地表面の凹凸に応じてハンマー７１の落下位置も異なり、全てのハンマー７１の第２揺動体７１２が凹凸のある地表面に衝突して地表面下の地雷に衝撃を与え、爆破することができる。
【００２７】
本実施形態の対人地雷破壊機１では、ハンマー昇降用無限軌道９のローラーフォロア９７がハンマー昇降用フレーム８０の突出部８５を押しているストローク、即ちチェーンブロック７２１が最大限移動できる移動可能距離を約１．５ｍ、最大高さに持ち上げられたハンマー７１が平坦な地表面に達する距離を約１ｍとすると、ハンマー７１は最大５０ｃｍの地表面の深さに対応できることになる。地表面の凸面に対しては０．８ｍ程度のハンマー７１の落下距離があれば対人地雷を十分に破壊できることから、少なくとも２０ｃｍまでは対応できる。その結果、本実施形態の対人地雷破壊機１は、地表面の＋２０ｃｍ、−５０ｃｍの凹凸に対応して地雷を破壊できることになる。
【００２８】
地表面に衝突した各ハンマー７１の垂直方向の位置は、地表面の凹凸に応じて区々であり、そのため、チェーンブロック７２１の位置もハンマー７１の落下位置に応じて異なるが、ハンマー昇降用フレーム８０はハンマー昇降用無限軌道９の運動に伴って後方へ移動しながら、全部のチェーンブロック７２１を順次押しながらローラーフォロア９７がハンマー昇降用フレーム８０の突出体８５から離間するまで後退を続ける。
【００２９】
櫓フレーム４の前面には防曝板４７が設けられている。また、床フレーム４１の後方には手すり４８が設けられており、更に、対人地雷破壊機全体の操作を行う図示しない操作盤が櫓フレーム４の後部に設置されている。作業者は床フレーム４１に乗って、操作盤を操作することによって対人地雷破壊機１を操作することができる。
【００３０】
ハンマー一個の重量は１０〜１００ｋｇとすることができ、バランスウエイト７３一個の重量は５〜９０ｋｇとすることができる。バランスウエイト７３を設けたのは、ハンマー７１を持ち上げるための重量を軽減してハンマー昇降用モーター９４の出力を小さくするためである。ハンマー７１の重量からバランスウエイト７３の重量を減じた重量が実質的なハンマー７１の重量となる。ハンマーの実質的な重量が１０ｋｇであると、落下高さを１．０ｍとした場合のハンマーの衝突エネルギーは約１０８Ｊとなり、対人地雷の起爆力は１〜１０ｋｇであるから、対人地雷を爆破させるには十分である。
【００３１】
例えば、ハンマー７１の重量−バランスウエイト７３の重量＝約１０ｋｇとすると、３０個のハンマーを一括して持ち上げるハンマー昇降用モーター９４の出力は約５．５ｋＷで足りる。
【００３２】
また、２台の走行用モーター５１の出力を約２．２ｋＷとすると、総重量約７トンと計算される本実施形態の対人地雷破壊機１を時速約４９０ｍで走行させることができる。無限軌道車両２１を採用しているので、登坂勾配は約２０°である。これらの走行用モーター５１とハンマー昇降用モーター９４を運転させるために必要な発電機５の出力は約１５ｋＷである。
【００３３】
本実施形態の対人地雷破壊機１の操作について説明する。床フレーム４１の後部に乗った作業者は、発電機５の運転を開始させる。そして、左右２台の走行用モーター５１の駆動を操作することによって、走行車両２を前進、回転、後退させることができる。通常は前進させながらハンマー昇降用モーター９４を駆動させ、ハンマー昇降用無限軌道９を運転する。ハンマー昇降用無限軌道９が１０秒で一回転するとすれば、５秒に一回ハンマー７１が昇降することになり、走行車両を１分間に約４ｍ前進させると、その間に各ハンマー７１は１２回地表面を殴打することになり、地表面下の対人地雷をハンマー７１の衝撃力で漏れなく爆破することができる。対人地雷が爆発しても、ハンマー７１の先端の第１揺動体７１１と第２揺動体７１２はその爆発に耐えられる設計となっており、防曝板により操作者も保護されている。一日８時間稼働とすると、一日で約３９００ｍ前進しながら、幅約１７００ｍｍの幅で対人地雷がない安全地帯を形成することができる。
【００３４】
本実施形態の対人地雷破壊機１は、対人地雷を破壊させるためのハンマー７１を上昇・降下させながら走行車両２を前進させる簡単な機構を採用しているにもかかわらず、地表面の凹凸があっても対人地雷を確実に破壊することができる。また、ハンマー７１を上昇させるための電力が少なくて済み、構造自体が簡潔であり、発展途上国でも利用可能なコストで製作することができる。また、メンテナンスも容易である。
【００３５】
上記説明では、ハンマーとバランスウエイトを繋げる索引としてチェーンを説明したが、ワイヤーロープなどのロープであっても差し支えない。また、作業者が乗って操作するように説明していたが、対戦車用の地雷の爆発では危険があるため、遠隔操作するようにしてもよい。また、走行車両を無限軌道車であるとして説明しているが、通常の車輪で走行する車両であってもよい。更に、無限軌道でハンマー昇降用フレームを後退させていたが、その他の機構を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の対人地雷破壊機は、埋設された対人地雷を破壊して地雷のない安全地帯を形成する人道的用途に利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１    対人地雷破壊機
２    走行車両
３    対人地雷破壊装置
４    櫓フレーム
４１  床フレーム
４５  天井フレーム
５    発電機
５１  走行用モーター
６１  ハンマーガイド
７１  ハンマー
７２  チェーン
７２１チェーンブロック
７３  バランスウエイト
８    引き上げ機構
８０  ハンマー昇降用フレーム
８１  チェーンブロック押し上げ体
８３  ローラー
９    ハンマー昇降用無限軌道
９３  チェーン
９４  ハンマー昇降用モーター
９７  ローラーフォロア
【図１】
0005191551.tif 000002
【図２】
0005191551.tif 000003
【図３】
0005191551.tif 000004
【図４】
0005191551.tif 000005
【図５】
0005191551.tif 000006