(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも走行部及び脱穀部をエンジンの動力で動作させるコンバインであって、
前記エンジンの回転数を調整するエンジン回転調整手段と、
脱穀部に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置と、
エンジン回転調整手段及び脱穀用無段変速装置を電気的に制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、作業中であっても、車速が速くなるとエンジン回転数を増加させ、車速が遅くなるとエンジン回転数を低減させると共に、該エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置を制御する
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行変速装置の伝動下流側から取り出した車速連動の動力を前処理部に伝動する第一の前処理伝動経路と、
前記脱穀用無段変速装置の伝動下流側から取り出した一定回転の動力を前処理部に伝動する第二の前処理伝動経路とを備える
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転数を電気的に制御可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンの回転数を電気的に制御するコンバインが提案されている。例えば、特許文献１には、作業状態のときはエンジンの回転数を定格回転に保つ一方、非作業状態のときはエンジンの回転数を定格よりも低い回転数に自動的に落すことにより、騒音及び燃料の削減を図るコンバインが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−８９０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のコンバインは、エンジンの回転数を電気的に制御可能であっても、作業中は、車速やエンジン負荷に拘わらず、エンジンの回転数を定格回転に保っているので、騒音や燃料の削減が図られていないのが実状である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、少なくとも走行部及び脱穀部をエンジンの動力で動作させるコンバインであって、前記エンジンの回転数を調整するエンジン回転調整手段と、脱穀部に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置と、エンジン回転調整手段及び脱穀用無段変速装置を電気的に制御する制御装置とを備え、該制御装置は、作業中であっても、車速が速くなるとエンジン回転数を増加させ、車速が遅くなるとエンジン回転数を低減させると共に、該エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置を制御することを特徴とするコンバインである。このようにすると、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させることにより、騒音及び燃料の削減を図ることができる。しかも、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定に保たれるので、脱穀部の回転数変動に起因する脱穀精度や選別精度の低下を回避することができる。
また請求項２の発明は、走行変速装置の伝動下流側から取り出した車速連動の動力を前処理部に伝動する第一の前処理伝動経路と、前記脱穀用無段変速装置の伝動下流側から取り出した一定回転の動力を前処理部に伝動する第二の前処理伝動経路とを備えることを特徴とするコンバインである。このようにすると、走行停止状態でも、脱穀部の動力を前処理部に伝動することにより、強制掻込処理（前処理部に残った茎稈を脱穀部まで搬送する処理）を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を処理する後処理部５、オペレータが乗車する操縦部６、クローラ式の走行部７などを備えて構成されている。
【０００６】
前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８、分草された茎稈を引き起す引起し装置９、茎稈の株元位置を切断する刈刃１０、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置１１、刈取茎稈の扱深さを調節する扱深さ搬送装置１２などを備えて構成され、機体の左前端部に昇降自在に連結されている。
【０００７】
脱穀部３は、扱室に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェン１３、搬送茎稈から穀粒を脱穀する扱胴１４、扱室の終端まで到達した処理物を再度単粒化処理する処理胴１５、脱穀された穀粒を選別する揺動選別体１６、選別風を起風する圧風ファン１７、一番物を回収する一番ラセン１８、二番物を回収する二番ラセン１９、選別室内の藁屑などを機外に排出する排塵ファン２０、脱穀済みの排藁を後処理部５に向けて搬送する排藁搬送装置２１などを備えて構成されている。
【０００８】
操縦部６の下方には、前処理部２、脱穀部３、走行部７、脱穀フィードチェン１３などに動力を供給するエンジンＥが搭載されている。図３に示すように、エンジンＥの動力は、走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２２及びミッションケース２３を介して走行部７に伝動されると共に、脱穀クラッチ（ベルトテンションクラッチ）２４及び脱穀用無段変速装置（ＣＶＴ）２５を介して脱穀部３に伝動される。
【０００９】
また、走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２２の伝動下流側においては、車速連動の動力が取り出され、この動力が、刈取クラッチ（ベルトテンションクラッチ）２６を介して前処理部２に伝動される。また、脱穀用無段変速装置２５の伝動下流側においては、後述する一定回転の動力が取り出され、この動力が、搬送用無段変速装置（ＣＶＴ）２７を介して脱穀フィードチェン１３に伝動されると共に、第二の刈取クラッチである前処理クラッチ（ベルトテンションクラッチ）２８及びワンウェイクラッチ２９を介して前処理部２に伝動される。
【００１０】
つまり、本実施形態のコンバイン１では、走行用無段変速装置（走行変速装置）２２の伝動下流側から取り出した車速連動の動力を、刈取クラッチ２６を介して前処理部２に伝動する第一の前処理伝動経路３０と、脱穀用無段変速装置２５の伝動下流側から取り出した一定回転の動力を、第二の刈取クラッチである前処理クラッチ２８及びワンウェイクラッチ２９を介して前処理部２に伝動する第二の前処理伝動経路３１とが構成されている。
【００１１】
第二の前処理伝動経路３１は、走行停止状態でも、脱穀部３の動力を前処理部２に伝動することにより、強制掻込処理（前処理部２に残った茎稈を脱穀部３まで搬送する処理）を可能にするが、走行中に刈取クラッチ２６及び前処理クラッチ２８が入りになっても、ワンウェイクラッチ２９が前処理部２側から脱穀部３側への動力伝動を遮断するので、脱穀部３側に影響はない。また、脱穀回転数よりも前処理回転数が高い状況では、前処理回転が自動的に車速連動になるので、通常通りの刈取作業を行うことができる。
【００１２】
コンバイン１には、エンジンＥの回転数を調整するエンジン回転調整手段３２が設けられている。このエンジン回転調整手段３２は、例えば、燃料噴射量制御に基づいてエンジン回転数を調整する電子ガバナで構成されており、制御装置３３を用いて電気的に制御される。図４に示すように、本実施形態の制御装置３３は、エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転検出手段３４、コンバイン１の走行速度を検出する走行速度検出手段３５、脱穀部３の回転数を検出する脱穀回転検出手段３６、脱穀フィードチェン１３の回転数を検出する搬送回転検出手段３７、強制掻込時に操作される強制掻込スイッチ３８などから信号を入力し、これらの入力信号に応じて、エンジン回転調整手段３２、脱穀用無段変速装置２５、搬送用無段変速装置２７、前処理クラッチ２８などを電気的に制御するようになっている。尚、本実施形態の走行速度検出手段３５は、主変速レバーＬ（走行用無段変速装置２２の変速操作具）の位置を検出する主変速レバーポテンショメータで構成されるが、走行速度検出手段３５がこれに限定されないことは勿論であり、例えば、走行部７の車軸回転を検出する車軸回転センサで構成してもよい。
【００１３】
本発明に係る制御装置３３は、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させると共に、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置２５を制御するようになっている（図５参照）。このようにすると、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させる、つまり車速が速くなるとエンジン回転数を増加させ、車速が遅くなるとエンジン回転数を低減させることにより、騒音及び燃料の削減を図ることができる。しかも、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定に保たれるので、脱穀部３の回転数変動に起因する脱穀精度や選別精度の低下を回避することができる。
【００１４】
以下、制御装置３３の具体的な制御手順について、図６を参照して説明する。この図に示すように、制御装置３３は、まず、車速検出処理（Ｓ１）、エンジン回転検出処理（Ｓ２）、脱穀回転検出処理（Ｓ３）及びフィードチェン速度検出処理（Ｓ４）を行った後、車速に応じた目標エンジン回転数を演算すると共に（Ｓ５）、車速に応じた目標フィードチェン速度を演算する（Ｓ６）。その後、現在のエンジン回転数が目標エンジン回転数と一致しているか否かを判断し（Ｓ７）、該判断結果がＹＥＳである場合は、エンジン回転調整手段３２を停止する一方（Ｓ８）、判断結果がＮＯである場合は、現在のエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも高いのか、それとも低いのかを判断する（Ｓ９）。そして、現在のエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも高いと判断した場合は、エンジン回転調整手段３２を減速側へ駆動し（Ｓ１０）、現在のエンジン回転数が目標エンジン回転数よりも低いと判断した場合は、エンジン回転調整手段３２を増速側へ駆動する（Ｓ１１）。これにより、前述したように、車速の増減に応じてエンジン回転数が増減されることになる。
【００１５】
次に、現在の脱穀部回転数が所定回転数であるか否かを判断し（Ｓ１２）、該判断結果がＹＥＳである場合は、脱穀用無段変速装置２５を停止する一方（Ｓ１３）、判断結果がＮＯである場合は、現在の脱穀部回転数が所定回転数よりも高いのか、それとも低いのかを判断する（Ｓ１４）。そして、現在の脱穀部回転数が所定回転数よりも高いと判断した場合は、脱穀用無段変速装置２５を減速側へ駆動し（Ｓ１５）、現在の脱穀部回転数が所定回転数よりも低いと判断した場合は、脱穀用無段変速装置２５を増速側へ駆動する（Ｓ１６）。これにより、前述したように、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定に保たれる。
【００１６】
次に、現在のフィードチェン速度が目標フィードチェン速度と一致しているか否かを判断し（Ｓ１７）、該判断結果がＹＥＳである場合は、搬送用無段変速装置２７を停止する一方（Ｓ１８）、判断結果がＮＯである場合は、現在のフィードチェン速度が目標フィードチェン速度よりも高いのか、それとも低いのかを判断する（Ｓ１９）。そして、現在のフィードチェン速度が目標フィードチェン速度よりも高いと判断した場合は、搬送用無段変速装置２７を減速側へ駆動し（Ｓ２０）、現在のフィードチェン速度が目標フィードチェン速度よりも低いと判断した場合は、搬送用無段変速装置２７を増速側へ駆動する（Ｓ２１）。これにより、フィードチェン速度が前処理部２と同様に車速連動となり、前処理部２から脱穀フィードチェン１３への茎稈の受け渡しが円滑に行われる。
【００１７】
また、制御装置３３は、強制掻込スイッチ３８の操作を判断しており（Ｓ２２）、該判断結果がＹＥＳの場合は、前処理クラッチ２８を入り（ＯＮ）とし（Ｓ２３）、判断結果がＮＯの場合は、前処理クラッチ２８を切り（ＯＦＦ）とする（Ｓ２３）。これにより、走行停止状態でも、脱穀部３の動力を前処理部２に選択的に伝動し、強制掻込処理が可能となる。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、少なくとも走行部７及び脱穀部３をエンジンＥの動力で動作させるコンバイン１であって、エンジンＥの回転数を調整するエンジン回転調整手段３２と、脱穀部３に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置２５と、エンジン回転調整手段３２及び脱穀用無段変速装置２５を電気的に制御する制御装置３３とを備え、該制御装置３３は、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させると共に、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置２５を制御するので、作業中であっても、騒音及び燃料の削減を図ることができる。しかも、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定に保たれるので、脱穀部３の回転数変動に起因する脱穀精度や選別精度の低下を回避することができる。
【００１９】
また、走行用無段変速装置２２の伝動下流側から取り出した車速連動の動力を前処理部２に伝動する第一の前処理伝動経路３０と、脱穀用無段変速装置２５の伝動下流側から取り出した一定回転の動力を前処理部２に伝動する第二の前処理伝動経路３１とを備えるので、走行停止状態でも、脱穀部３の動力を前処理部２に伝動することにより、強制掻込処理を行うことができる。
【００２０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、特許請求の範囲を逸脱しない限り、任意の変更を加えることができる。例えば、図７に示すように、搬送用無段変速装置を省き、脱穀フィードチェンを一定速度で駆動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの伝動構成を示す伝動回路図である。
【図４】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る作用説明図である。
【図６】制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第二実施形態に係るコンバインの伝動構成を示す伝動回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    コンバイン
２    前処理部
３    脱穀部
７    走行部
１３  脱穀フィードチェン
２２  走行用無段変速装置
２５  脱穀用無段変速装置
２６  刈取クラッチ
２７  搬送用無段変速装置
２８  前処理クラッチ
２９  ワンウェイクラッチ
３０  第一の前処理伝動経路
３１  第二の前処理伝動経路
３２  エンジン回転調整手段
３３  制御装置
３８  強制掻込スイッチ
Ｅ    エンジン
【図１】
0005191268.tif 000002
【図２】
0005191268.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005191268.tif 000005
【図５】
0005191268.tif 000006
【図６】
0005191268.tif 000007
【図７】
0005191268.tif 000008