(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング部材に内側に凹むように形成され、前記ハウジング部材に軸支された回転軸が挿通されたセンサ収容凹部と、
前記センサ収容凹部内に収容された環状のセンサステータ、及び前記回転軸に一体回転するように固定され前記センサステータの径方向内側に配置されたセンサロータからなり、前記回転軸の回転状態を検出するための回転検出センサと、
前記センサ収容凹部の開口を覆うように前記ハウジング部材に取り付けられたカバー部材と
を備えたモータであって、
前記カバー部材は、前記センサステータと周方向に係合する周方向係合部と、該カバー部材を径方向に移動させることで前記センサステータの径方向位置を調整可能とすべく前記センサステータと径方向に係合する径方向係合部とを備え、前記ハウジング部材に対して周方向及び径方向に調整可能に取り付けられ、
前記センサステータは、センサ用コアの複数のティース部にそれぞれインシュレータを介して巻線がそれぞれ巻回されてなり、
前記センサステータのインシュレータには、前記カバー部材側に延びる延出係合部が形成され、該延出係合部が前記カバー部材の径方向係合部と径方向に係合することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記カバー部材の周方向係合部は、前記センサステータ側に突出するとともに、前記センサステータのセンサ用コアに形成された係合凹部と周方向に係合することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子の回転状態（固定子に対する回転位置、回転速度等）を検出するための回転検出センサを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータにおいて、例えば特許文献１に示されるものでは、有底筒状のハウジングケースと、ハウジングケースの開口端部に固定されたエンドフレーム（特許文献１中、フランジ部材）とからハウジング部材が構成されており、ハウジング部材には、その内側に凹むように形成され、該ハウジング部材に軸支された回転軸が挿通されたセンサ収容凹部が形成されている。このセンサ収容凹部には、環状のセンサステータがセンサホルダを介して固定されており、そのセンサステータの内周側には、回転軸に一体回転するように固定されたセンサロータが配置されている。また、エンドフレームには、センサ収容凹部の開口を覆うカバー部材が取り付けられている。上記したセンサステータ及びセンサロータにて前記回転検出センサが構成されており、この回転検出センサからの出力信号に基づきモータの回転駆動が制御されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−８８０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータでは、モータを組み付けた状態でセンサステータの周方向の角度位置を調整する必要が生じた場合、センサ収容凹部を覆うカバー部材をいちいち取り外さなければならないため、その調整が煩雑なものとなっていた。
【０００４】
また、上記のようなモータでは、組み付け誤差等により生じる回転軸（センサロータ）とセンサステータとの軸心ずれが、回転検出センサの検出誤差の一因となっており、特に、センサロータを１回転させたときに１周期分の信号出力が得られる（所謂、軸倍角が１Ｘとなる）ように設定されている場合では、回転検出センサの検出誤差が顕著に現れてしまう。しかしながら、上記特許文献１のようなモータでは、センサステータが径方向に移動不能に固定されているため、組み付け状態において軸心ずれが生じてしまっても、センサステータの軸心位置を調整することができない構造となっており、この点においてなお、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサステータの周方向の角度位置を組み付け後において容易に調整することができるとともに、センサステータの軸心位置を調整することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング部材に内側に凹むように形成され、前記ハウジング部材に軸支された回転軸が挿通されたセンサ収容凹部と、前記センサ収容凹部内に収容された環状のセンサステータ、及び前記回転軸に一体回転するように固定され前記センサステータの径方向内側に配置されたセンサロータからなり、前記回転軸の回転状態を検出するための回転検出センサと、前記センサ収容凹部の開口を覆うように前記ハウジング部材に取り付けられたカバー部材とを備えたモータであって、前記カバー部材は、前記センサステータと周方向に係合する周方向係合部と、該カバー部材を径方向に移動させることで前記センサステータの径方向位置を調整可能とすべく前記センサステータと径方向に係合する径方向係合部とを備え、前記ハウジング部材に対して周方向及び径方向に調整可能に取り付けられ、前記センサステータは、センサ用コアの複数のティース部にそれぞれインシュレータを介して巻線がそれぞれ巻回されてなり、前記センサステータのインシュレータには、前記カバー部材側に延びる延出係合部が形成され、該延出係合部が前記カバー部材の径方向係合部と径方向に係合することをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、モータを組み付けた状態でセンサステータの周方向の角度位置を調整する必要が生じた場合、カバー部材を例えばネジで締結固定する構成であれば、そのネジを緩めた後、カバー部材を周方向に回転させることでセンサステータの周方向の角度位置を調整することができる。従って、組み付け後においてセンサステータの角度位置を調整する際にカバー部材を一旦取り外す必要がなくなるため、センサステータの角度位置の調整を容易に行うことができる。また、カバー部材の径方向係合部をセンサステータに係合させた状態で、そのカバー部材を径方向に移動させることでセンサステータの径方向位置、即ち軸心位置を調整することができるため、センサロータとセンサステータとの軸心ずれを抑制することができる。
【０００９】
この発明では、カバー部材の径方向係合部と径方向に係合するセンサステータの延出係合部が、そのセンサステータのインシュレータに形成されるため、該延出係合部を容易に形成することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記カバー部材の周方向係合部は、前記センサステータ側に突出するとともに、前記センサステータのセンサ用コアに形成された係合凹部と周方向に係合することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、カバー部材の周方向係合部が、センサステータのセンサ用コアに形成された係合凹部と周方向に係合するため、カバー部材を周方向に回転させることでセンサステータの周方向の角度位置を調整可能な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
従って、上記記載の発明によれば、センサステータの周方向の角度位置を組み付け後において容易に調整することができるとともに、センサステータの軸心位置を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、例えば電動パワーステアリング用モータとして用いられ、運転者のステアリング操作に対しその操舵トルクや車速等に応じたパワーアシストを行うものである。
【００１４】
図１に示すように、モータ１０は、有底円筒状のハウジングケース１１と、該ハウジングケース１１の内周面に固定された固定子１２と、該固定子１２の内側に配置された回転子１３と、ハウジングケース１１の底部１１ａとは反対側の端部（開口端部１１ｂ）を覆うように設けられるホルダ部材１４とを備えている。ハウジングケース１１の底部１１ａの中央には、内側に開口する軸受収容部１１ｃが形成されるとともに、該軸受収容部１１ｃ内には軸受１５ａが収容されている。また、ハウジングケース１１の開口端部１１ｂには、径方向外側に延びるフランジ部１１ｄが形成されている。
【００１５】
固定子１２を構成するステータコア２１は、径方向に沿って放射状に延びる複数のティース２１ａの内周側の端部を周方向に連結してなり、環状をなしている。ステータコア２１には、軸方向の両側から、各ティース２１ａの先端面及び該ステータコア２１の内周面以外の部分を覆う絶縁性のインシュレータ２２が装着されるとともに、各ティース２１ａには、このインシュレータ２２の上から導線（図示略）が複数回巻回されてなる電機子コイル２３が形成されている。
【００１６】
また、ステータコア２１におけるハウジングケース１１の開口側の端部には、絶縁性の樹脂材料よりなるターミナルホルダ２４が配置されるとともに、該ターミナルホルダ２４は、前記ステータコア２１と内径及び外径が略等しい円環状をなしている。このターミナルホルダ２４はインシュレータ２２を介してステータコア２１に固定されている。ターミナルホルダ２４には導電板（図示略）が設けられており、その導電板にて所定の電機子コイル２３の端部同士が短絡されるようになっている。
【００１７】
回転子１３を構成する回転軸３１は、その基端部（ハウジングケース１１の底部１１ａ側の端部）が前記軸受１５ａによって軸支されるとともに、該回転軸３１の軸方向中間部には、略円筒状のロータヨーク３２が固定されている。このロータヨーク３２の外周には、複数の永久磁石３３が配置されるとともに、これら永久磁石３３は、当該永久磁石３３の外周に装着された円筒状のカバー３４によって、ロータヨーク３２の外周面に当接した状態に保たれている。尚、カバー３４は、その両端が径方向内側に向かって屈曲されることにより、ロータヨーク３２に対して固定されている。このような回転子１３は、ハウジングケース１１の内部で、永久磁石３３とステータコア２１とが径方向に対向する位置に配置されている。
【００１８】
前記ホルダ部材１４は、ハウジングケース１１の前記フランジ部１１ｄに固定されたエンドフレーム４１と、該エンドフレーム４１におけるハウジングケース１１とは反対側の端部に設けられたカバー部材としてのフレームカバー４２とからなる。尚、エンドフレーム４１及びハウジングケース１１はハウジング部材を構成している。
【００１９】
エンドフレーム４１は、その周壁部４３がハウジングケース１１のフランジ部１１ｄと軸方向に当接しており、該周壁部４３におけるフランジ部１１ｄと当接する当接面４３ａには、該フランジ部１１ｄとの固定用のネジ孔４３ｂが所定位置に複数形成されている（図３（ａ）参照）。
【００２０】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、エンドフレーム４１の周壁部４３の内側には、所定位置に２つの開口４４ａを有する支持部４４が、該周壁部４３の内周面と連続するように形成されるとともに、該支持部４４の中央には軸受保持部４５が形成されている。軸受保持部４５は、回転軸３１が挿通される挿通孔４５ａを有する底部４５ｂと、該底部４５ｂから回転軸３１の基端側に軸方向に沿って延びる円形の側壁４５ｃとからなる。軸受保持部４５の側壁４５ｃの内周には、前記軸受１５ａと対をなす軸受１５ｂが、該軸受保持部４５の底部４５ｂと当接するように保持されている（図１参照）。この軸受１５ｂは回転軸３１の軸方向中央部よりやや先端側の箇所を軸支するようになっている。
【００２１】
図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、支持部４４における軸受保持部４５の裏面側（回転軸３１先端側）の部位には、センサ収容凹部４６が形成されている。センサ収容凹部４６には、軸受保持部４５の底部４５ｂから回転軸３１の先端側に延びるとともに軸方向視でＣ字の円弧状をなす側壁４６ａが形成され、該センサ収容凹部４６は回転軸３１の基端側（ハウジングケース１１の内側）に窪んだ形状をなしている。センサ収容凹部４６の側壁４６ａの内周面には、段差部４６ｂが該側壁４６ａの周方向全体に亘って形成されており、該側壁４６ａの内周面における段差部４６ｂよりも軸受保持部４５側が小径部４６ｃ、軸受保持部４５とは反対側が小径部４６ｃよりも径が大きい大径部４６ｄとなっている。また、センサ収容凹部４６の側壁４６ａは、その周方向中央部において、軸受保持部４５側に凹となるように切り欠き形成された切り欠き部４６ｅを有している。
【００２２】
図２に示すように、センサ収容凹部４６の側壁４６ａの内側には、環状のセンサステータ５１が収容され、該センサステータ５１の径方向内側には、回転軸３１に固定された環状のセンサロータ５２が配置されている。これらセンサステータ５１及びセンサロータ５２は、回転検出センサとしてのレゾルバ５３を構成している。
【００２３】
センサロータ５２は、磁性鋼板を複数枚積層して環状に形成されるとともに、その外周面はセンサステータ５１の内周と径方向に対向している。センサロータ５２の外周面は、センサステータ５１の内周とのギャップパーミアンスが該センサロータ５２の回転角度に対して正弦波状に変化するような形状をなしている。本実施形態では、センサロータ５２を１回転させたときに１周期分の信号出力が得られる（所謂、軸倍角が１Ｘとなる）ように設定されている。
【００２４】
図２及び図４に示すように、センサステータ５１は、円筒部５４ａと該円筒部５４ａの内周面から径方向内側に延びる複数のティース部５４ｂとからなるセンサ用コア５４を有している。尚、このセンサ用コア５４は磁性鋼板を複数枚積層して形成されるものであり、該センサ用コア５４のティース部５４ｂは周方向等間隔に形成されている。また、センサ用コア５４の円筒部５４ａは、ティース部５４ｂから回転軸３１の先端側に延びており、該センサ用コア５４のティース部５４ｂを含む断面形状はＬ字状をなしている（図２参照）。
【００２５】
このセンサ用コア５４には、樹脂材料よりなるインシュレータ５５が一体成形されている。インシュレータ５５は、センサ用コア５４の円筒部５４ａ内周面を覆う筒状被覆部５５ａ（図２参照）と、該筒状被覆部５５ａと連続し、各ティース部５４ｂにおける内側端部以外の部位を覆うティース被覆部５５ｂとを有している。各ティース部５４ｂにはそのティース被覆部５５ｂの上からレゾルバコイル５６が巻装されている。レゾルバコイル５６は、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてセンサロータ５２の回転に応じた位相の異なる回転検出信号を出力する二相の出力巻線とからなり、センサ用コア５４においてそれぞれ所定位置のティース部５４ｂに巻回されている。
【００２６】
また、インシュレータ５５は、筒状被覆部５５ａから回転軸３１の基端側に延びる円筒状の基端側延出部５５ｃと、筒状被覆部５５ａから回転軸３１の先端側に延びる延出係合部としての円筒状のインロー部５５ｄとを有している。基端側延出部５５ｃは、前記センサ収容凹部４６の側壁４６ａの小径部４６ｃ内側に配置されており、前記センサ用コア５４は側壁４６ａの大径部４６ｄ内側に配置されるようになっている。尚、小径部４６ｃの内周面と基端側延出部５５ｃの外周面との間、及び大径部４６ｄの内周面とセンサ用コア５４の外周面との間にはそれぞれ、組み付け公差を全て含んだ間隙が設定されている。また、インシュレータ５５には、径方向外側に延びるセンサコネクタ部５５ｅが基端側延出部５５ｃ及びインロー部５５ｄと連続して形成されており、該センサコネクタ部５５ｅはセンサ収容凹部４６の側壁４６ａの周方向両端部間に配置されるようになっている。
【００２７】
前記エンドフレーム４１の周壁部４３には、回転軸３１の先端側に延びる円筒状の延出部４７が形成されており、その延出部４７の内側にはセンサ収容凹部４６における回転軸３１先端側の開口を覆う前記フレームカバー４２が嵌め込まれている。図５（ａ）（ｂ）に示すように、フレームカバー４２は円盤状をなす基部６１を有し、その基部６１には周方向に沿って円弧状に延びるネジ挿通孔６２が所定位置に３つ形成されている。図２に示すように、各ネジ挿通孔６２にはカバー固定用ネジ７０が挿通されるとともに、その各カバー固定用ネジ７０はエンドフレーム４１の支持部４４に形成された３つのネジ孔４４ｂ（図３（ｃ）参照）にそれぞれ螺着され、これによりフレームカバー４２がエンドフレーム４１に固定されている。このフレームカバー４２のネジ挿通孔６２とカバー固定用ネジ７０との径方向における間隙は、組み付け公差を全て含んだ大きさに設定されている。
【００２８】
また、フレームカバー４２の基部６１の中央には、軸方向に貫通する貫通孔６３が形成されており、該貫通孔６３には回転軸３１の先端部に固定された筒状の出力軸３１ａが挿通されている。尚、エンドフレーム４１の延出部４７の内周面とフレームカバー４２との間、及び貫通孔６３と出力軸３１ａの外周面との間にはそれぞれ、組み付け公差を全て含んだ間隙が設定されている。
【００２９】
フレームカバー４２には、図５（ａ）に示すように、基部６１から回転軸３１の基端側（レゾルバ５３側）に延びるＣ字の円弧状をなす径方向係合部６４が形成されている。径方向係合部６４の内径は、センサステータ５１のインロー部５５ｄの外径と略同等に形成されている。そして、径方向係合部６４の内周にはインロー部５５ｄが嵌合されており、径方向係合部６４はその内周面の周方向全体がインロー部５５ｄの外周面と密着している。
【００３０】
また、図２に示すように、径方向係合部６４は、その軸方向端面６４ａがセンサ用コア５４（センサステータ５１）の円筒部５４ａと軸方向に当接している。そして、径方向係合部６４は、前記センサ収容凹部４６の側壁４６ａの段差部４６ｂとでセンサ用コア５４の円筒部５４ａを軸方向に挟持しており、これにより、センサステータ５１がセンサ収容凹部４６内で安定して保持されるようになっている。
【００３１】
また、図５に示すように、径方向係合部６４の周方向中央部には、軸方向端面６４ａから回転軸３１の基端側に突出する周方向係合部６５が形成されている。一方、センサ用コア５４の円筒部５４ａには、図４に示すように、係合凹部５４ｃが形成されている。尚、係合凹部５４ｃは、円筒部５４ａのカバー側端面から外周面にかけて切り欠かれた形状をなしている。フレームカバー４２の周方向係合部６５は、センサ用コア５４の係合凹部５４ｃに挿嵌され、これにより、周方向係合部６５がセンサ用コア５４と周方向に係合するようになっている。尚、周方向係合部６５は、センサ用コア５４の係合凹部５４ｃから径方向外側にはみ出しており、その外側にはみ出した部分は、前記センサ収容凹部４６の側壁４６ａの切り欠き部４６ｅ内に配置されるようになっている。
【００３２】
このようなフレームカバー４２は、周方向に調整可能にエンドフレーム４１に対して取り付けられている。また、フレームカバー４２は、前述したようなエンドフレーム４１及び回転軸３１との間の各所における組み付け公差を全て含んだ径方向の間隙により、径方向に調整可能にエンドフレーム４１に対して取り付けられている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、前記エンドフレーム４１の周壁部４３には、第１及び第２コネクタ接続部４８，４９が、支持部４４の開口４４ａに対応する位置にそれぞれ形成されている。第１及び第２コネクタ接続部４８，４９にはそれぞれ、周壁部４３を径方向に貫通する貫通部４８ａ，４９ａが形成されている。このような第１及び第２コネクタ接続部４８，４９には、第１及び第２コネクタ部材７１，７２が図示しないネジによりそれぞれ固定されている。
【００３４】
第１コネクタ部材７１は、周壁部４３の第１コネクタ接続部４８の貫通部４８ａに挿入され支持部４４の開口４４ａまで延びる挿入部７１ａを有しており、該挿入部７１ａには前記固定子１２の電機子コイル２３と電気的に接続された給電用ターミナル７３が設けられている。この第１コネクタ部材７１を介して、図示しない制御装置からの駆動電流が電機子コイル２３に供給されるようになっている。一方、第２コネクタ部材７２は、その内部に配線７４を有している。その配線７４の先端部は、第２コネクタ接続部４９の貫通部４９ａに挿入された挿入部７２ａからエンドフレーム４１の支持部４４の開口４４ａ内に導出されるとともに、該配線７４は前記センサステータ５１のレゾルバコイル５６の二相の出力巻線と電気的に接続されている。この二相の出力巻線からの回転検出信号は、第２コネクタ部材７２を介して前記制御装置に出力されるようになっている。
【００３５】
このように構成されたモータ１０では、所定の電機子コイル２３への通電により回転子１３が回転されると、回転軸３１とともにセンサロータ５２が回転する。そして、レゾルバ５３はセンサロータ５２の回転状態、即ち回転子１３の回転状態に応じた回転検出信号を前記制御装置に出力し、その制御装置は、レゾルバ５３から入力される回転検出信号に基づいて、電機子コイル２３への通電の制御を行うようになっている。
【００３６】
上記のようなモータ１０では、フレームカバー４２の周方向係合部６５がセンサ用コア５４の係合凹部５４ｃに周方向に係合しているため、カバー固定用ネジ７０を緩めた状態（フレームカバー４２の仮止め状態）で、フレームカバー４２を周方向に回転させると、センサステータ５１が該フレームカバー４２とともに回転する。即ち、フレームカバー４２を周方向に回転させることで、センサステータ５１の周方向の角度位置が調整可能となっている。これにより、エンドフレーム４１（延出部４７）に嵌め込まれたフレームカバー４２を取り外すことなく、センサステータ５１の周方向位置の調整を行うことが可能となっている。
【００３７】
また、センサステータ５１の（インシュレータ５５）のインロー部５５ｄがフレームカバー４２の径方向係合部６４に嵌合され、これによりセンサステータ５１がフレームカバー４２に一体化されているため、フレームカバー４２の仮止め状態でフレームカバー４２を径方向に移動させると、センサステータ５１も該フレームカバー４２とともに移動する。即ち、フレームカバー４２を径方向に移動させることでセンサステータ５１を径方向のあらゆる方向に移動させることができ、これにより、センサステータ５１の軸心位置を回転軸３１（センサロータ５２）の軸心Ｃに合わせることが可能となっている。尚、上記したようなセンサステータ５１の周方向の角度位置及び軸心位置の調整は、フレームカバー４２がエンドフレーム４１に嵌め込まれているだけでカバー固定用ネジ７０が取り付けられていない状態でも勿論行うことが可能である。尚、センサステータ５１の軸心のずれ方向は、レゾルバコイル５６の二相の出力巻線からの信号から推定することが可能となっている。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、センサ収容凹部４６の開口を覆うようにエンドフレーム４１（ハウジング部材）に取り付けられたカバー部材としてのフレームカバー４２は、回転検出センサとしてのレゾルバ５３のセンサステータ５１と周方向に係合する周方向係合部６５と、該フレームカバー４２を径方向に移動させることでセンサステータ５１の径方向位置を調整可能とすべく該センサステータ５１と径方向に係合する径方向係合部６４とを備え、エンドフレーム４１に対して周方向及び径方向に調整可能に取り付けられる。これにより、モータ１０を組み付けた状態でセンサステータ５１の周方向の角度位置を調整する必要が生じた場合、カバー固定用ネジ７０を緩めた後、フレームカバー４２を周方向に回転させることでセンサステータ５１の周方向の角度位置を調整することができる。従って、組み付け後においてセンサステータ５１の角度位置を調整する際にフレームカバー４２を一旦取り外す必要がなくなるため、センサステータ５１の角度位置の調整を容易に行うことができる。また、フレームカバー４２の径方向係合部６４をセンサステータ５１に係合させた状態で、そのフレームカバー４２を径方向に移動させることでセンサステータ５１の径方向位置、即ち軸心位置を調整することができるため、センサロータ５２とセンサステータ５１との軸心ずれを抑制することができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、フレームカバー４２の径方向係合部６４と径方向に係合するセンサステータ５１の延出係合部としてのインロー部５５ｄは、該センサステータ５１のインシュレータ５５に形成されるため、該インロー部５５ｄを容易に形成することが可能となる。
【００４０】
（３）本実施形態では、フレームカバー４２の周方向係合部６５は、センサステータ５１側に突出するとともに、センサステータ５１のセンサ用コア５４に形成された係合凹部５４ｃと周方向に係合するため、フレームカバー４２を周方向に回転させることでセンサステータ５１の周方向の角度位置を調整可能な構成とすることができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、径方向係合部６４の内周にインロー部５５ｄが嵌合されたが、径方向係合部６４がインロー部５５ｄの内周に嵌合される構成としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、径方向係合部６４はセンサステータ５１のインシュレータ５５（インロー部５５ｄ）と径方向に係合するように構成されたが、これ以外に例えば、センサステータ５１のセンサ用コア５４と径方向に係合するように構成してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、径方向係合部６４がＣ字の円弧状に形成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば周方向に沿って並設された複数（少なくとも３つ）の突起にて径方向係合部を構成してもよい。この場合、センサ用コア５４の円筒部５４ａに、係合凹部５４ｃと同様の凹部を複数形成し、その凹部に径方向係合部を構成する複数の突起をそれぞれ挿嵌する構成としてもよい。このような構成によれば、複数の突起が周方向係合部６５及び径方向係合部の２つの役割を果たす構成とすることが可能となり、構成の簡素化に寄与できる。
【００４４】
・上記実施形態では、係合凹部５４ｃは円筒部５４ａ（センサ用コア５４）のカバー側端面から外周面にかけて切り欠かれた形状をなし、周方向係合部６５がその係合凹部５４ｃから径方向外側にはみ出すように構成された。しかし、これ以外に例えば、係合凹部５４ｃを軸方向のみに開口するように形成し、その係合凹部５４ｃ内に周方向係合部６５をその径方向外側部分も含めて挿入するように構成し、その周方向係合部６５が径方向係合部の役割も果たすように構成してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、センサロータ５２は軸倍角が１Ｘとなるように構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、軸倍角が２Ｘ以上となるように構成してもよい。
・上記実施形態では、フレームカバー４２はエンドフレーム４１に対しカバー固定用ネジ７０にて固定されたが、特にこれに限定されるものではない。
【００４６】
・レゾルバ５３及びセンサ収容凹部４６の態様（設置位置等）は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、例えばモータ１０の反出力側端部に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態のモータの断面図。
【図２】モータにおけるエンドフレーム部分の拡大断面図。
【図３】（ａ）エンドフレームを回転軸の基端側から見た平面図、（ｂ）同図（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）エンドフレームを回転軸の先端側から見た平面図。
【図４】センサステータを回転軸の先端側から見た平面図。
【図５】（ａ）フレームカバーを回転軸の基端側から見た平面図、（ｂ）フレームカバーの側面図。
【符号の説明】
【００４８】
１０…モータ、１１…ハウジング部材を構成するハウジングケース、３１…回転軸、４１…ハウジング部材を構成するエンドフレーム、４２…カバー部材としてのフレームカバー、４６…センサ収容凹部、５１…センサステータ、５２…センサロータ、５４…センサ用コア、５４ｂ…ティース部、５４ｃ…係合凹部、５５…センサステータのインシュレータ、５５ｄ…延出係合部としてのインロー部、６４…径方向係合部、６５…周方向係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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