(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込み部材を打突する打突部と、
前記打突部に打突のための駆動力を供給するモータと、
ユーザの指示に基づきオン又はオフするトリガスイッチと、
前記トリガスイッチのオン又はオフに基づきオン又はオフして前記モータへの通電を制御する通電スイッチと、
前記トリガスイッチがオンされてから電源電圧に応じた時間の経過後に前記通電スイッチをオフする計時手段と、
前記モータへの通電が遮断された状態が保持されるように前記通電スイッチのオン状態又はオフ状態を保持する保持部と、
を備えたことを特徴とする打込機。
【請求項２】
前記電源電圧に応じた時間は、打込み部材を一発打つ通常の打込み時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記計時手段は、アナログ素子により構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の打込機。
【請求項４】
前記計時手段は、
前記電源電圧と予め定められた所定電圧との差に応じた信号を出力するアナログ素子による電圧比較手段と、
前記電圧比較手段の出力に応じて電荷を蓄積するコンデンサと、
前記電圧比較手段と前記コンデンサとを接続する抵抗と、
前記コンデンサの電圧が所定電圧以上になると前記通電スイッチをオフ状態にする信号を出力するアナログ素子による通電遮断手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の打込機。
【請求項５】
前記通電スイッチのオフ状態を保持するアナログ素子による保持部をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の打込機。
【請求項６】
第１の状態で前記打突部と接続され、第２の状態で前記打突部との接続が解除される移動部と、
前記移動部の位置に応じてオン又はオフする停止スイッチと、
をさらに備え、
前記駆動モータは前記移動部に移動のための駆動力を供給し、
前記通電スイッチは、前記トリガスイッチのオン又はオフ、および前記停止スイッチのオンまたはオフ、および前記計時手段のオフ信号に応じて、オンまたはオフすることを特徴とする請求項５に記載の打込機。
【請求項７】
前記通電スイッチは、前記停止スイッチのオンまたはオフの状態および前記計時手段のオフ信号のいずれか少なくとも一方によってオフすることを特徴とする請求項６に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打撃工具に関し、特に電動式打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バネ付勢させたプランジャをバネ付勢力に抗して押上げた後開放することによって、加速されたプランジャで釘を被打込み材に打込むバネ駆動式釘打ち機はすでに生産されている。プランジャの押上げは、工具に内蔵したモータと減速歯車との機構により実行させることができる。これらの工具には、モータを駆動させるトリガスイッチを１回引くことによって１本の釘を打込むモードと、複数の釘を連続して打込むモードとを選択できる打込機がある。このような場合、トリガを１回引くごとに１本の釘を打つモードでは、例えば、釘を一発打った後、プランジャが所定位置に達したことを検知するサイクル終了検出スイッチが一サイクルの終了を検出してから、あらかじめ設定されている待機時間をマイコンで計測後、モータ電流をオフするようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平７−３３５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、プランジャの位置を検知するサイクル終了検出スイッチや、待機時間を計測するマイコン等が故障した場合、モータを停止させるタイミングが検出されず、釘を一発打つべきところを、連続して何発も打ってしまうことがある。この場合、余分に釘が打ち込まれて、仕上がりが悪くなることがあると共に安全面でも問題である。さらに、待機時間を計測するためのマイコンの使用はコストを増大させる。また、電池残量の多少により電池電圧が変化し打ち込み時間に変動がある場合には、確実に単発打ち込みが行われないおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、単発動作が可能で安価な小型、軽量な電動式打込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の打込機は、打込み部材を打突する打突部と、打突部に打突のための駆動力を供給するモータと、ユーザの指示に基づきオン又はオフするトリガスイッチと、トリガスイッチのオン又はオフに基づきオン又はオフしてモータへの通電を制御する通電スイッチと、トリガスイッチがオンされてから電源電圧に応じた時間の経過後に通電スイッチをオフする計時手段と、モータへの通電が遮断された状態が保持されるように通電スイッチのオン状態又はオフ状態を保持する保持部と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このような構成によれば、ユーザがトリガスイッチをオンすると通電スイッチがオンし、モータに通電が開始されて打突部が移動することによって、打込み材が打込まれる。計時手段は、電源電圧に応じた所定時間後に通電スイッチをオフし、モータへの通電を遮断する。
【０００７】
請求項２に記載の打込機は、請求項１に記載の発明において、電源電圧に応じた時間は、打込み部材を一発打つ通常の打込み時間よりも長いことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、計時手段は、打込み部材を通常の動作で１発打った後に通電スイッチをオフしてモータを停止させる。
【０００９】
請求項３に記載の打込機は、上記発明において、計時手段は、アナログ素子により構成されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、計時手段は安価で簡易に構成される。
【００１１】
請求項４に記載の打込機は、請求項３に記載の発明において、計時手段は、電源電圧と予め定められた所定電圧との差に応じた信号を出力するアナログ素子による電圧比較手段と、電圧比較手段の出力に応じて電荷を蓄積するコンデンサと、電圧比較手段と前記コンデンサとを接続する抵抗と、コンデンサの電圧が所定電圧以上になると通電スイッチをオフ状態にする信号を出力するアナログ素子による通電遮断手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、電圧比較手段は、電源電圧に応じた信号を出力し、抵抗の抵抗値とコンデンサのキャパシタンス値に応じた時定数でコンデンサを充電する。通電遮断手段は、コンデンサが所定電圧以上になるまでの電源電圧に応じて変化する充電時間の経過後に通電スイッチをオフする信号を出力する。
【００１３】
請求項５に記載の打込機は、上記発明において、通電スイッチのオフ状態を保持するアナログ素子による保持部をさらに有することを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、計時手段が通電スイッチをオフした後は、通電スイッチのオフ状態が保持される。
【００１５】
請求項６に記載の打込機は、請求項５に記載の発明において、第１の状態で前記打突部と接続され、第２の状態で打突部との接続が解除される移動部と、移動部の位置に応じてオン又はオフする停止スイッチと、をさらに備え、駆動モータは移動部に移動のための駆動力を供給し、通電スイッチは、トリガスイッチのオン又はオフ、および停止スイッチのオンまたはオフ、および計時手段のオフ信号に応じて、オンまたはオフすることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、移動部が所定位置に達すると停止スイッチがオンし、通電スイッチをオフする。計時手段は、トリガスイッチがオンされてから電池電圧に応じた時間後に通電スイッチをオフする信号を出力する。保持部は、通電スイッチのオフ状態を保持する。
【００１７】
請求項７に記載の打込機は、請求項６に記載の発明において、通電スイッチは、停止スイッチのオンまたはオフの状態および計時手段のオフ信号のいずれか少なくとも一方によってオフすることを特徴とする請求項６に記載の打込機。
【００１８】
このような構成によれば、停止スイッチと計時手段とは互いの状態には関係なく通電スイッチをオフさせる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の打込機によれば、電源電圧に応じた時間後に通電スイッチがオフされるので、電源電圧の変化によって打込み部材を打込むために要する時間が変化しても、適宜モータへの通電を遮断することができる。
【００２０】
請求項２に記載の打込機によれば、打込み部材を打込む前にモータへの通電が遮断されるという誤動作を回避することができ、確実に正常な打込みを行うことが可能である。
【００２１】
請求項３に記載の打込機によれば、マイコンなどディジタル素子で構成する場合に比べて計時手段を安価に構成できる。
【００２２】
請求項４に記載の打込機によれば、抵抗の抵抗値と、コンデンサのキャパシタンスを好適に選択することによって、電池電圧に応じた所望の時間後にコンデンサの電圧を所定電圧以上にすることが可能となり、打込み部材を一発打ち、２発目を打つ前に通電スイッチをオフさせることができる。
【００２３】
請求項５に記載の打込機によれば、保持部によって通電スイッチのオフ状態を保持するので、モータへの通電が一度遮断された後に意図しない打ち込みが実行されることを防止できる。
【００２４】
請求項６に記載の打込機によれば、停止スイッチが通電スイッチをオフさせるので、計時手段を構成する素子が正常に動作しなくても確実に単発打ち込みが可能である。
【００２５】
請求項７に記載の打込機によれば、停止スイッチおよび計時手段のいずれかが正常に動作しない場合でも、どちらか一方の動作により確実に単発打ち込みが可能になり、打込機の動作の確実性を向上させることができる。
【００２６】
以上のように、本発明の打込機によれば、電池残量の多少により電池電圧が変化し打込み時間に変動がある場合、または停止スイッチまたは計時手段が故障した場合でも、確実に単発打込みが可能な小型で安価な打込機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の打込機としての第１の実施形態による釘打機１について図１〜図４を参照して説明する。まず、第１の実施の形態による釘打機１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように釘打機１は、外郭となるハウジング２と、ハンドル３と、電池４と、ハウジング２の打込方向である先端側に設けられたノーズ５と、マガジン６とから主に構成され、内部にコントローラ１００を備えている。
【００２８】
ハンドル３は、ハウジング２表面から延出されており、図１および図２の左上部の境界部にはモータ７の動作を制御するためのトリガ１０が設けられている。ハンドル３内にはトリガスイッチ２４が、トリガ１０と隣接し連動して動作するように設けられている。
【００２９】
マガジン６は、ノーズ５とハウジング２の先端部分とに跨って設けられている。マガジン６内には打込み部材としての釘２３が束状に複数本内蔵されており、ノーズ５の図示せぬ通路内に釘を供給している。そのノーズ５内の通路の距離は釘長さより大きく確保されて、釘が被打込み部材と接触するまでにプランジャ８を加速するための助走区間を構成している。また、マガジン６内にある釘残量を検知する図示せぬ釘残量センサ２６があり、釘残量が所定値以下になると信号を発し釘残量センサ２６をオンする。
【００３０】
ハウジング２は、モータ７、プランジャ８、バネ９、遊星ギア１１、ドラム１３、第１ローラ１５、第２ローラ１４、ワイア１６等を含んで構成されている。
【００３１】
プランジャ８は、打突部として、ハウジング２の上死点側と下死点側との間で移動可能に配置されている。プランジャ８はブレード８ａを有し、ブレード８ａ先端はノーズ５内に画成された通路位置まで延びている。また、プランジャ８端部の上死点側には円盤形状のプランジャプレート８ｂが設置され、その略中心が、ブレード８ａの上死点側先端と接続されている。
【００３２】
バネ９は、プランジャプレート８ｂとハウジング２の図１における左端との間に設置されている。モータ７は、図示せぬ回転軸を備えており、電池４から供給された電力により回転し、遊星ギア１１に回転力を供給する。遊星ギア１１は、図示せぬ係合部と、出力軸１９（図３（ａ）〜図３（ｃ）参照）とを備えている。係合部は、モータ７の回転軸と係合しており、モータ７の回転力を増幅して出力軸１９から出力している。このように、遊星ギア１１によってモータ７のトルクを増幅できるため、小型のモータ７をバネ９の圧縮機構に用いている。
【００３３】
ドラム１３は、モータ７から遊星ギア１１を介して供給された回転力により、後述する圧縮開放機構（クラッチ機構）の動作に基づいて回転する。ワイア１６は、第１ローラ１５及び第２ローラ１４を介して、ドラム１３とプランジャ８のプレート８ｂとを接続している。ワイア１６は、複数の金属線材を束ねたものであって、しなやかさと強度を兼ね備えている。また、第１ローラ１５及び第２ローラ１４との接触による磨耗を防止するため、ワイア１６の表面には樹脂がコーティングされている。
【００３４】
電池４は、釘打機１の接続端子Ａ（図５参照）に接続され、ハンドル３内に配された図示せぬ配線により、コントローラ１００を介してモータ７に電力を供給している。本実施の形態においては、電池４のマイナス端子の電位をＧＮＤ電位とする。
【００３５】
このような構成により、図２に示す状態（プランジャ８が上死点に位置する状態）でノーズ５内の射出路に配置された釘２３は、図１に示す状態（プランジャ８が下死点に位置する状態）で、ブレード８ａによってノーズ５の右端から押し出され、被打ち込み部材に打ち込まれる。また、第１の実施の形態による釘打機１は、釘２３の打ち込みの際にノーズ５を被打ち込み部材に押し付ける必要のないプッシュレス機構を採用しているので、ノーズ５の押し付けにより被打ち込み部材を傷付けるのを防止することができる。
【００３６】
次に、バネ９の圧縮開放機構となるクラッチの構成を、図３（ａ）〜図３（ｃ）の展開図を用いて説明する。バネ９の圧縮開放機構は、遊星ギア１１の出力軸１９、ガイドプレート１８、ピン支持プレート２１、ドラムフック２２、ドラム１３、動力伝達ピン１７、ドラム１３、およびワイア１６を有する構成である。
【００３７】
出力軸１９は、その側面にキー２０を備えている。ガイドプレート１８には、ガイド溝１８ａと、ガイド突起１８ｂと、貫通孔１８ｃとが形成されている。貫通孔１８ｃは、ガイドプレート１８の略中心に形成されており、出力軸１９が挿通される。ガイド溝１８ａは、貫通孔１８ｃに隣接して形成されており、ガイド突起１８ｂは、ある一部分で貫通孔１８ｃからガイド溝１８ａまでの距離が長くなるように、貫通孔１８ｃの周囲に形成されている。詳細には、ガイド突起１８ｂは、貫通孔１８ｃの中心から径方向に約５〜１５ｍｍふくらんだ形状を有している。
【００３８】
ピン支持プレート２１は、本体部にキー溝２１ｂを有する貫通孔が形成されており、本体部からピン支持スライド部２１ａを有する延出部が延びている。キー溝２１ｂは、貫通孔に挿通された出力軸１９のキー２０と係合している。
【００３９】
動力伝達ピン１７は、ガイド溝当接部１７ａと、ピン当接部１７ｂとを備えている。ガイド溝当接部１７ａは、ガイドプレート１８のガイド溝１８ａと係合可能である。従って、動力伝達ピン１７の移動方向及び移動量は、ガイド溝１８ａの形状によって制御される。ピン当接部１７ｂは、圧縮開放機構が組み合わされた状態で、後述するドラムフック２２のフック部２２ａと同じ高さとなる。動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂの図３（ｃ）における右側面は、ピン支持プレート２１のピン支持スライド部２１ａによってスライド可能に支持される。
【００４０】
このような構成により、ピン支持プレート２１及び動力伝達ピン１７は、出力軸１９と常に同期して回転する。
【００４１】
ドラムフック２２は、円筒状の本体部２２ｃと、本体部２２ｃの側面から延出したフック部２２ａとを備えている。ベアリング２２ｂは、本体部２２ｃの内周面と接するように配置されている。出力軸１９は、ベアリング２２ｂを介してドラムフック２２に挿通されるため、出力軸１９とドラムフック２２とは、必ずしも同期して回転しない。フック部２２ａは、本体部２２ｃから出力軸１９と略垂直な方向に延出しており、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂと当接可能である。従って、動力伝達ピン１７はピン支持プレート２１と常に同期して回転しているが、ドラムフック２２は、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂがフック部２２ａと当接した場合にのみ、ピン支持プレート２１及び動力伝達ピン１７と同期して回転する。
【００４２】
ドラム１３は円環形状をなしている。ドラム１３の略中心に形成された貫通孔には、ドラムフック２２の本体部２２ｃが圧入される。これにより、ドラム１３とドラムフック２２とは、同期して回転する。ダンパ衝突部１３ａは、ドラム１３から出力軸１９の軸方向に突出して設けられている。
【００４３】
ワイア１６は、ドラム１３の側面に巻回可能に配置されると共に、ドラム１３とプランジャ８（図１参照）とを連結しており、ドラム１３の回転に応じて側面に巻回されまたは巻き戻され、プランジャ８を移動させる。
【００４４】
次に、釘打ち時の動作について、バネ圧縮開放機構の動作図である図４（ａ）〜図４（ｄ）を用いて説明する。作業者がトリガ１０を引くとトリガスイッチ２４とコントローラ１００により電池４からモータ７へと電力が供給され、モータ７が回転する。その回転力は、遊星ギア１１および出力軸１９を介してピン支持プレート２１および動力伝達ピン１７へ伝達される。
【００４５】
バネ圧縮開放機構の初期状態は図４(ａ)であり、ピン当接部１７ｂとフック部２２ａとが互いに当接することにより、動力伝達ピン１７とドラムフック２２とが係合し、同時に動くようになっている。そのため、ピン支持プレート２１が回転するとともにドラムフック２２およびドラム１３も回転する。
【００４６】
図４(ｂ)は、ピン支持プレート２１が図４(ａ)の状態から反時計回りに約１３５度回転した状態である。ピン支持プレート２１の回転に同期してドラム１３も１３５度回転し、側面にワイア１６の一端を巻込む。ワイア１６が巻込まれると、ワイア１６の他端に接続されたプランジャ８が引っ張られて上死点側へ移動しつつ、プランジャ８端部に設けたプランジャプレート８ｂがバネ９を圧縮する。
【００４７】
図４(ｂ)から図４(c)へとピン支持プレート２１が回転するにしたがい、ガイド溝１８ａに設置されたガイド突起１８ｂと動力伝達ピン１７の端部が接触する。ガイド突起１８ｂは回転軸中心から径方向に約５〜１５mm程度ふくらむ形状を有しており、ピン支持プレート２１が回転するにしたがい、動力伝達ピン１７はガイド突起１８ｂの形状にならい、かつピン支持スライド部２１ａに沿って径方向外側へと移動する。
【００４８】
ピン支持プレート２１、すなわちドラム１３が図４(ａ)状態より約２７０度回転して図４(c)の状態となったとき、プランジャ８は上死点まで移動し、バネ９が最も圧縮された状態となる。また同時に、動力伝達ピン１７が径方向外側に約５〜１５mm移動し、動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が外れる。
【００４９】
動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が解除されると、圧縮されたバネ９が開放されてプランジャ８が下死点側へ移動する。プランジャ８が下死点側へ移動すると、ワイア１６に引張られてドラム１３およびドラムフック２２が逆回転を開始する。(図４(d))
【００５０】
圧縮されたバネ９の開放力によってプランジャ８が下死点へ到達すると、ブレード８ａによってノーズ５の図示せぬ通路内にある釘２３はノーズ５先端より押し出され、被打込み材へと打込まれる。ドラム１３は初期状態へ戻るとダンパ衝突部１３ａとハウジング２内に固定された図示せぬドラムダンパとが係合し、ドラム１３およびドラムフック２２が初期位置で固定される。
【００５１】
次にコントローラ１００について、回路図である図５、動作タイムチャート図６を用いて説明する。コントローラ１００は、トリガ１０を１回引いた状態で連続して打ち込みが行われるのを防止するための計時機能および保持機能と、トリガ１０を引いた状態で電池４を釘打機１の接続端子Ａに接続してしまった場合の打込みを防止するための検知・遮断機能を備えている。
【００５２】
まず、計時機能および保持機能に関する回路構成について、図５の回路図を参照して説明する。コントローラ１００は、通電スイッチたるＦＥＴ１０１と、保持部たるＰＮＰトランジスタ１１０及びＮＰＮトランジスタ１１１とを備えている。本実施の形態においては、ＦＥＴ１０１には、ＮｃｈのＦＥＴを使用している。
【００５３】
ＦＥＴ１０１は、電池４、トリガスイッチ２４、及び、モータ７と直列に接続されている。モータ７の両端子間にはフライバック電圧の発生を抑止するダイオード１０４が接続される。ＦＥＴ１０１のゲート−ソース間には、抵抗１０３が接続されている。ＦＥＴ１０１のゲートには、更に、抵抗１０２が接続されている。
【００５４】
モータ７の高圧側端子には、抵抗１０５及びコンデンサ１０６から構成される平滑回路が接続されており、平滑回路の出力側は、抵抗１０７及び抵抗１０２を介してＦＥＴ１０１のゲート端子に接続されている。これにより、トリガスイッチ２４がオンすると、ＦＥＴ１０１のゲート端子に平滑電圧が印加されるため、ＦＥＴ１０１もオンし、モータ７に電流が流れることとなる。
【００５５】
また、抵抗１０７の出力側端子と電池４のマイナス端子との間には、ＦＥＴ１０１と並列に釘残量スイッチ２６が接続されている。釘残量スイッチ２６は、釘２３の残量が所定値以下になるとオンする。釘残量スイッチ２６がオンすると、ＦＥＴ１０１のゲートの電位はＧＮＤ電位となるため、ＦＥＴ１０１は、オフする。このようにして、釘２３の残量が所定値以下になった場合には、釘打機１が作動するのが防止されている。
【００５６】
また、上記平滑回路の出力側は、ＰＮＰトランジスタ１１０のエミッタとも接続されている。ＰＮＰトランジスタ１１０のベース−エミッタ間には、抵抗１０９が接続されている。更に、ＰＮＰトランジスタ１１０のベースは、抵抗１０８を介してＮＰＮトランジスタ１１１のコレクタと接続されており、ＰＮＰトランジスタ１１０のコレクタは、抵抗１１３を介してＮＰＮトランジスタ１１１のベースと接続されている。ＮＰＮトランジスタ１１１のベース−エミッタ間には、抵抗１１２及びコンデンサ１１４が並列に接続されている。ＮＰＮトランジスタ１１１のエミッタは、更に、電池４のマイナス端子と接続されている。ＮＰＮトランジスタ１１１のコレクタは、抵抗１０２を介して、ＦＥＴ１０１のゲート端子と接続されている。
【００５７】
さらに上記平滑回路の出力側は、抵抗１３６と定電圧ダイオード１３７とが直列に接続されている。そして、計時機能を実現する電圧比較手段の中心となるオペアンプ１３３のマイナス入力端子には、抵抗１３６と定電圧ダイオード１３７の接続点が抵抗１３８を介して接続されている。電池４のプラス端子とマイナス端子には、抵抗１３４と抵抗１３５が直列に接続されている。オペアンプ１３３のプラス端子には、抵抗１３４抵抗１３５の接続点が、抵抗１４０を介して接続されている。また、抵抗１４１を介して電池４のマイナス側端子と接続されている。オペアンプ１３３の出力端子は、抵抗１３９を介してマイナス端子と接続されており、負帰還を形成している。つまり、オペアンプ１３３と抵抗１３８、１３９、１４０、１４１は、一般的な差動増幅回路を形成している。その差動増幅回路のマイナス入力電圧が定電圧ダイオード１３７で決まる電圧となり、差動増幅回路のプラス入力電圧が電池電圧を抵抗１３４、１３５で分圧した電圧となっていて、オペアンプ１３３の出力電圧は、そのマイナス入力電圧とプラス入力電圧の差に応じた電圧となる。
【００５８】
オペアンプ１３３の出力端子は、ダイオード１４２および抵抗１４４を介して、オペアンプ１４３のマイナス端子とも接続されている。オペアンプ１４３は、計時機能を実現する通電遮断手段の主要な構成である。オペアンプ１４３のマイナス端子は、コンデンサ１４５を介して電池４のマイナス端子と接続されている。オペアンプ１４３のプラス端子は、電池４の出力を平滑した上記平滑回路の出力電圧を、抵抗１４６および抵抗１４７で分圧した電圧が印加されている。さらにプラス入力端子は出力端子と、抵抗１４８、ダイオード１４９を介して接続されており、正帰還するシュミットトリガ回路を構成している。マイナス入力端子には、抵抗１４４を介して充電されるコンデンサ１４５が接続されている。オペアンプ１４３の出力端子は、ＦＥＴ１０１のゲート抵抗１０２にダイオード１５０を介して接続されている。なお、図示していないがオペアンプ１３３、１４３の電源として平滑電圧を印加している。
【００５９】
次に上記のように構成されるコントローラ１００の保持機能および計時機能について、図５および図６を参照しながら説明する。図６には、動作を説明するタイムチャートを示している。
【００６０】
まず、トリガスイッチ２４がオンされると（図６、ｔ０）、ＦＥＴ１０１のゲート端子には、抵抗１０５およびコンデンサ１０６により平滑される平滑電位が抵抗１０７および抵抗１０２を介して印加される。よって、ＦＥＴ１０１はオンし、モータ７に電流が流れる。これにより、モータ７が回転し、ドラム１３も回転を開始する。なお、トリガスイッチ２４がオンされただけではＰＮＰトランジスタ１１０がオンしないように、抵抗１０３は、抵抗１０８及び１０９よりも十分大きな値（本実施の形態においては、約１０倍）の抵抗を用いている。すなわち、トリガスイッチ２４をオンして平滑電圧が印加されても、コンデンサ１１４に充電されるまではＮＰＮトランジスタ１１１のベースには電流が流れないのでＮＰＮトランジスタ１１１はオンせず、ＰＮＰトランジスタ１１０のベース−エミッタ間にも電流が流れないのでＰＮＰトランジスタ１１０もオンしない。この状態でＰＮＰトランジスタ１１０のコレクタは電池４のマイナス端子と同電位であり、ＮＰＮトランジスタ１１１のコレクタは平滑電圧と同電位である。すなわち、ＦＥＴ１０１のゲートには、平滑電圧に近い電圧が印加され、ＦＥＴ１０１はオンする。つまり、トリガスイッチ２４をオンすると（図６、ｔ０）、ＦＥＴ１０１のゲートには電圧が印加されてＦＥＴ１０１はオンする。
【００６１】
モータ７が回転してドラム１３の回転角が約２７０度になると（図６、ｔ１）、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂとドラムフック２２のフック部２２ａとの当接が解除され、バネ９の付勢力によりドラム１３は逆回転を開始し、０度まで戻る。このとき、プランジャ８は上死点から下死点に向かって移動し、ノーズ５内の射出路に配置された釘２３をブレード８ｂによって外部に押し出し、被打込み材に打込む。
【００６２】
一方、オペアンプ１３３は、前述のように、マイナス端子に定電圧ダイオード１３７に応じた所定の定電圧を入力され、プラス端子には電池４の電圧を抵抗１３４、抵抗１３５で分圧した電圧が入力された差動増幅器を形成している。よってオペアンプ１３３は、トリガスイッチ２４をオンすると（図６、ｔ０）、電池４の電圧と所定の定電圧との差を増幅させた値を出力する。この出力は、ダイオード１４２、抵抗１４４を介してコンデンサ１４５を充電していき、この充電電圧がオペアンプ１４３のマイナス端子に入力される（図６、ｔ０〜ｔ２）。このとき、コンデンサ１４５の充電時間は、抵抗１４４の抵抗値とコンデンサ１４５のキャパシタンスの積に応じた時定数に依存する。このようにオペアンプ１３３は、トリガ１０が操作されてから通電スイッチ１０１をオフさせるまでの時間（以下、遮断待機時間という）を電池４の電圧に基づいて補正するための、電池４の電圧と所定電圧との差に応じた信号を出力する。
【００６３】
オペアンプ１４３のプラス端子電圧は、電池４からの出力を上述の平滑回路により平滑された電圧を抵抗１４６と抵抗１４７とで分圧された値である。コンデンサ１４５が充電されるまではプラス入力端子の入力電圧のほうがマイナス入力端子の入力電圧より大きいので、オペアンプ１４３の出力端子はハイを出力する（図６、ｔ０〜ｔ２）。そのとき、この出力電圧は、ダイオード１４９、１５０によりブロックされる。
【００６４】
コンデンサ１４５の電圧、すなわちマイナス入力端子の入力電圧がプラス入力端子の入力電圧に等しくなると（図６、ｔ２）オペアンプの出力電圧はローに切り替わり、０Ｖを出力する。これにより、ダイオード１５０、ゲート抵抗１０２を介してＦＥＴ１０１のゲート電圧を０Ｖまで落とし、ＦＥＴ１０１をオフしてモータ７の電流を遮断する。さらに、ダイオード１４９、抵抗１４８を介して、オペアンプ１４３の出力を不安定にしないために、オペアンプ１４３のプラス入力端子の電圧も低下させるので（図６、ｔ３）、再びハイ出力になることはない。この後、モータ７は慣性によって回転した後に停止する（図６、ｔ３）。
【００６５】
また、トリガスイッチ２４がオフされれば（図６、ｔ４）、ＰＮＰトランジスタ１１０がオフするので、ＦＥＴ１０１のオフ状態の保持を解除することができる。そして、その後、再び、トリガスイッチ２４をオンすれば、ＦＥＴ１０１をオンさせて、モータ７を起動させることができる。
【００６６】
このオペアンプ１４３の出力端子がハイからローに変化するまでの時間、すなわち遮断待機時間（図６、ｔ２）は、抵抗１４６と抵抗１４７との分圧比と、コンデンサ１４５のキャパシタンスと抵抗１４４の抵抗値の積である時定数と、オペアンプ１３３の出力電圧による。よって、遮断待機時間を通常の打ち込み時間に対して長く設定しておくことにより、１回のトリガ操作に対して１発の釘を確実に打ち込むことができる。また、モータ７が停止するまでの時間を２発目の打ち込みが始まる前になるように設定することで、意図しない打込みを防止する。
【００６７】
図７は、電池４の電池残量と、電池電圧、および打ち込み時間の関係を示している。横軸は満充電時の電池４の電池電圧に対する電池残量の割合、縦軸は電池電圧、および１本の釘を打込むための打込み時間である。図７に示すように、電池残量が減ると電池電圧は低下するので、その低下に伴いモータ速度が低下して打ち込み時間が延びる。満充電のときの打ち込み時間に対して、電池残量が少ないときの打ち込み時間は、最大２倍近くなる。よって、トリガ１０が操作されてからモータ７への給電を停止するまでの遮断待機時間を一定にした場合では、二発続けて撃つことや、一発目を打ち込む前に停止してしまうことがある。
【００６８】
そこで、上述のように、オペアンプ１３３による電池電圧の演算出力電圧を抵抗１４４およびコンデンサ１４５による前述のＲＣ充電回路の充電電圧に利用して遮断待機時間を補正することにより、満充電、すなわち電池電圧が高いときは設定時間を短くし、電池残量が少ないとき、すなわち電池電圧が低いときには設定時間を長くしている。
【００６９】
続いて、コントローラ１００の検知・遮断機能について説明する。コントローラ１００は、更に、検知・遮断部たるＰＮＰトランジスタ１２５及びＮＰＮトランジスタ１３０を備えている。
【００７０】
ＰＮＰトランジスタ１２５のエミッタは、ダイオード１２４を介して電池４のプラス端子と接続されており、ＰＮＰトランジスタ１２５のベースは、抵抗１２７及び抵抗１２９を介して電池４のマイナス端子と接続されている。抵抗１２９には、コンデンサ１２８が並列に接続されている。抵抗１２９は、抵抗１２６及び１２７と比べて十分に大きな値（本実施の形態では、１００倍）に設定されている。また、ＰＮＰトランジスタ１２５のベース−エミッタ間には、抵抗１２６が接続されている。ＰＮＰトランジスタ１２５のコレクタは、抵抗１３２を介してＮＰＮトランジスタ１３０のベースと接続されている。
【００７１】
ＮＰＮトランジスタ１３０のエミッタは、電池４のマイナス端子と接続されている。また、ＮＰＮトランジスタ１３０のベース−エミッタ間には、抵抗１３１が接続されている。また、ＮＰＮトランジスタ１３０のコレクタは、抵抗１０２を介してＦＥＴ１０１のゲートと接続されている。
【００７２】
次に、このような構成のコントローラ１００の検知・遮断機能の動作について、図５、図８及び図９を参照して説明する。図８は、トリガスイッチ２４がオンした状態で釘打機１の接続端子Ａに電池４が接続された場合の検知・遮断機能についてのコントローラ１００の動作のタイムチャートである。図９は、釘打機１の接続端子Ａに電池４が接続された後にトリガスイッチ２４がオンした場合の検知・遮断機能についてのコントローラ１００の動作のタイムチャートである。
【００７３】
トリガスイッチ２４がオンした状態（図８、ｔ１０）で、電池４を接続端子Ａに接続する（図８、ｔ１１）と、ＰＮＰトランジスタ１２５がオンし、同時に、抵抗１２６及び１２７を介してコンデンサ１２８が充電される。なお、トリガスイッチ２４がオンした状態で電池４を接続端子Ａに接続した場合でなくても、電池４を接続端子Ａに接続するのとほぼ同時にトリガスイッチ２４がオンした場合でもよい。
【００７４】
ＰＮＰトランジスタ１２５がオンすると、ＮＰＮトランジスタ１３０のベースに電流が流れ、ＮＰＮトランジスタ１３０がオンする。ＮＰＮトランジスタ１３０がオンすると、ＮＰＮトランジスタ１３０のコレクタと接続されたＦＥＴ１０１の電位もＧＮＤ電位となるので、平滑電圧は、ＦＥＴ１０１のゲートには印加されない。そのため、ＦＥＴ１０１は、オフのままで、釘打機１は、作動しない。なおこのとき、抵抗１０８の出力側がＧＮＤ電位となることによってＰＮＰトランジスタ１１０がオンする。すると、抵抗１１３を介してコンデンサ１１４が充電され、ＮＰＮトランジスタ１１１もオンする。
【００７５】
ここで、前述のように、抵抗１２９は、抵抗１２６及び１２７と比べて大きな値に設定されているため、コンデンサ１２８の充電が完了すると、ＰＮＰトランジスタ１２５のベース−エミッタ間には、ＰＮＰトランジスタ１２５をオンさせるだけの電位差は生じず、ＰＮＰトランジスタ１２５は、オフする（図８、ｔ１２）。すると、ＮＰＮトランジスタ１３０もオフし、ＦＥＴ１０１のゲートには、平滑電圧が印加され得る状態となる。
【００７６】
しかしながら、この場合も、ＰＮＰトランジスタ１１０とＮＰＮトランジスタ１１１はオン状態を継続し、ＦＥＴ１０１のオフ状態を保持するので、ＮＰＮトランジスタ１３０がオフしても、トリガスイッチ２４がオフされない限り、ＦＥＴ１０１のオフ状態は解除されない。
【００７７】
一方、電池４を接続端子Ａに接続（図９、ｔ２０）後、所定時間が経過した後にトリガスイッチ２４をオンした場合には（図９、ｔ２２）、コンデンサ１２８は充電を完了し、上述のようにＰＮＰトランジスタ１２５は、オフしている（図８、ｔ２１）よって、ＮＰＮトランジスタ１３０もオンしておらず、ＦＥＴ１０１は平滑電圧を印加され得る状態にあり、正常に釘打ち動作を行うことができる。
【００７８】
このような構成により、トリガ１０を引いた状態、すなわち、トリガスイッチ２４がオンした状態で電池４を接続端子Ａに接続した場合にはＦＥＴ１０１はオンしないので、電池４の接続と同時に釘打機１が作動するのを防止することができる。
【００７９】
以上詳細に説明したように、第１の実施の形態による釘打機１によれば、ユーザがトリガ１０を引くことにより釘２３がノーズ５の先から被打込み材に打込まれる。釘２３を打ち込んだ後は、電池４の電圧に応じて充電されるコンデンサ１４５の電圧が所定値以上になる遮断待機時間後にＦＥＴ１０１がオフされ、モータ７の駆動が停止される。よって、釘２３を打ち込み材へ単発で打ち込むことができる。
【００８０】
トリガスイッチ２４がオンした状態で電池４を接続した場合には、ＮＰＮトランジスタ１３０のオフ信号と、ＰＮＰトランジスタ１１０およびＮＰＮトランジスタ１１１の保持機能とによりＦＥＴ１０１はオンしないので、意図に反して釘が打込まれることはない。
【００８１】
よって、釘２３を同じ場所に複数打込んでしまうことによる仕上がりの不具合や、意図しない打込みによる事故の危険性などを低減でき、動作の信頼性を高めることができる。更に、上記構成により、特別な機構やマイコン等の高価な回路を必要としないので、小型の釘打機１を簡便かつ安価に製造することができる。
【００８２】
次に、第２の実施の形態による釘打機５０について、図１０から図１２を参照しながら説明する。第２の実施の形態による釘打機５０は、第１の実施の形態による釘打機１にはない停止スイッチ２５を有するとともにコントローラの構成が異なり、停止スイッチ２５による停止機能を備えているが、大半の構成は同一である。よって同一の構成については同一の部材番号を付し、詳細説明は省略する。
【００８３】
図１０に示すように、第２の実施の形態による釘打機５０における停止機能の主要な構成である停止スイッチ２５は、ドラム１３に近接して設けられている。停止スイッチ２５は、ドラム１３の回転に伴いオン・オフし、コントローラ２００は、停止スイッチ２５のオン・オフに基づき、モータ７への電力の供給を制御する。
【００８４】
詳細には、図１２に示すように、停止スイッチ２５は、初期状態（ｔ０）ではオフであり、ドラム１３が初期状態から約２４０度回転したとき（ｔ１’）にダンパ衝突部１３ｃによってオンし、約２７０度（ｔ１）までオン状態を維持するように設計されている。そして、約２７０度で動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂとドラムフック２２のフック部２２ａとの当接が解除され、ドラム１３が約２４０度まで戻ると、停止スイッチ２５は、再びオフになる。
【００８５】
なお、停止スイッチ２５のオン・オフは、ダンパ衝突部１３ｃによらなくて、ドラム１３の回転に伴うものであればよい。例えば、ピン支持プレート２１の延出部でもよい。
【００８６】
第２の実施の形態によるコントローラ２００は、第１の実施の形態によるコントローラ１００の計時機能および保持機能、検知・遮断機能に加えて、停止スイッチによる停止機能を有している。まず、図１１を参照しながら、コントローラ２００の停止機能の回路構成について説明する。
【００８７】
図１１に示すように、停止スイッチ２５の一端は、抵抗１０５およびコンデンサ１０６よりなる平滑回路に接続され、平滑電圧を印加されている。停止スイッチ２５の他端は、抵抗１２２を介して電池４のマイナス端子と接続されている。更に、停止スイッチ２５の他端と電池４のマイナス端子間には、逆流防止用ダイオード１１８と電流制限用抵抗１１９と、コンデンサ１２１とが直列に接続されている。抵抗１１９の出力側は、更に、ＰＮＰトランジスタ１１５のエミッタと接続されている。ＰＮＰトランジスタ１１５のベース−エミッタ間には、抵抗１１６が接続されており、ＰＮＰトランジスタ１１５のベースは、更に、抵抗１１７及びダイオード１２０を介して停止スイッチ２５の他端と接続されている。また、ＰＮＰトランジスタ１１５のコレクタは、ＰＮＰトランジスタ１１０のコレクタと接続されている。
【００８８】
次に、このような構成のコントローラ２００の停止機能の動作について、図１１および図１２を参照して説明する。図１２は、停止機能を含むコントローラ２００の動作のタイムチャートである。
【００８９】
まず、トリガスイッチ２４がオンされると（図１２、ｔ０）、ＦＥＴ１０１のゲートには、平滑電位が印加されることとなるため、ＦＥＴ１０１は、オンし、モータ７に電流が流れる。これにより、モータ７が回転し、ドラム１３も回転を開始する。なお、第１の実施の形態において説明したように、トリガスイッチ２４がオンされただけではＰＮＰトランジスタ１１０はオンしない。
【００９０】
モータ７が回転してドラム１３の回転角が約２４０度になると（図１２、ｔ１’）、前述のように、停止スイッチ２５がオンする。停止スイッチ２５がオンすると、コンデンサ１２１が充電される。そして、ドラム１３の回転角が約２７０度になると（図６、ｔ１）、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂとドラムフック２２のフック部２２ａとの当接が解除され、バネ９の付勢力によりドラム１３は逆回転を開始する。
【００９１】
なお、停止スイッチ２５がオンしている間、ＰＮＰトランジスタ１１５のエミッタ電位はダイオード１２０のカソード電位より低く、ＰＮＰトランジスタ１１５のベース−エミッタ間にＰＮＰトランジスタ１１５をオンさせる電位差は生じないので、ＰＮＰトランジスタ１１５は、オフのままである。
【００９２】
ドラム１３は、その後逆回転により０度まで戻る。すなわち、ドラム１３の回転角が２４０度未満になるので、停止スイッチ２５は、再びオフする（図６、ｔ１）。停止スイッチ２５がオフすると、ＰＮＰトランジスタ１１５のベースは、抵抗１１７、ダイオード１２０、抵抗１２２を介してＧＮＤ電位と接続されるため、充電されたコンデンサ１２１に接続されたＰＮＰトランジスタ１１５のエミッタとの間に電位差が生じる。これにより、ＰＮＰトランジスタ１１５はオンし、コンデンサ１２１に蓄積されていた電荷は、抵抗１１３を介してコンデンサ１１４に流れ込む。
【００９３】
このとき、ＮＰＮトランジスタ１１１のベースの電位が上昇し、ＮＰＮトランジスタ１１１がオンする。ＮＰＮトランジスタ１１１がオンすることで、ＦＥＴ１０１のゲートの電位はＧＮＤ電位となるのでＦＥＴ１０１はオフし、電流は、モータ７を流れなくなる。このようにして、停止スイッチ２５が再びオフすると、モータ７の駆動は停止される（図１２、ｔ２）。この後、モータ７は慣性により回転するが、その後停止する（図１２、ｔ３）。
【００９４】
ここで、第１の実施の形態において説明したように、ＰＮＰトランジスタ１１０とＮＰＮトランジスタ１１１とによる保持機能が作用するため、トリガスイッチ２４がオンしている限りＮＰＮトランジスタ１１１のベースに平滑電圧が印加されることになり、ＮＰＮトランジスタ１１１はオンし続ける。従って、一旦ＮＰＮトランジスタ１１１がオンした後は、コンデンサ１２１に蓄えられた電荷が全て放電されたとしても、ＮＰＮトランジスタ１１１のオン状態、すなわち、ＦＥＴ１０１のオフ状態を保持することができる。
【００９５】
なお、抵抗１１３とコンデンサ１１４との値によって、停止スイッチ２５がオフしてから前記ＦＥＴ１０１のオフ状態の保持に入るまでの時間が規定される。また、コンデンサ１１４の容量よりもコンデンサ１２１の容量を大きくしておくことが望ましい。
【００９６】
また、トリガスイッチ２４がオフされれば（図１２、ｔ４）、ＰＮＰトランジスタ１１０がオフするので、ＦＥＴ１０１のオフ状態の保持を解除することができる。そして、その後、再び、トリガスイッチ２４をオンすれば、ＦＥＴ１０１をオンさせて、モータ７を起動させることができる。
【００９７】
さらに、コントローラ２００は、第１の実施の形態によるコントローラ１００と同様に計時機能を有し、図１２に示すように時刻ｔ２になるとオペアンプ１４３からＦＥＴ１０１のゲートへＧＮＤ電圧が供給され、ＦＥＴ１０１をオフさせる。
【００９８】
よって、機構上の故障により停止スイッチ２５を押圧することができなくなったり、停止スイッチ２５の機械的電気的故障により、停止スイッチ２５の出力が出なくなった場合、停止スイッチ２５による停止機能によってＦＥＴ１０１はオフされないが、計時機能によって電池４の電圧値に応じた遮断待機時間を経るとモータ７への電力供給が停止する。
【００９９】
なお、この遮断待機時間を通常の打ち込み時間より長く設定しておくことにより、通常の打ち込みでは停止スイッチ２５の動作のほうが速く動作し（図６、ｔ１’）、前述のようにＦＥＴ１０１がオフし、モータ７の駆動が停止する。
【０１００】
以上詳細に説明したように、第２の実施の形態による釘打機５０によれば、プランジャ８が所定位置に達すると停止スイッチ２５がオンし、ＦＥＴ１０１をオフするため、釘２３が一回打込まれた後にモータ７への通電を遮断することができる。一方、オペアンプ１４３は、トリガスイッチ２４がオンされてから電池４の電圧に応じた通電遮断時間後にＦＥＴ１０１をオフする信号を出力するため、電池４の電圧に応じた所望の時間にモータ７への通電を遮断することができる。
【０１０１】
すなわち、停止スイッチ２５とオペアンプ１４３とは互いの状態には関係なく少なくともいずれか一方の動作によりＦＥＴ１０１をオフさせるので、いずれかの機能が故障などによって損なわれたとしても確実に単発打ち込みが可能になり、動作の信頼性を高めることができる。更に、このような構成により、特別な機構やマイコン等の高価な回路を必要としないので、小型の釘打機５０を簡便かつ安価に製造することができる。
【０１０２】
以上のように、本発明による釘打機によれば、特別な機構を設けることなく、信頼性の高い単発動作を実現できる。つまり、簡便で、安価な電動打込機を提供することができる。
【０１０３】
尚、本発明の打込機は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１０４】
例えば、上記実施の形態では、モータ７とトリガスイッチ２４は、直列に接続されていたが、並列に接続してもよい。このような構成によれば、モータ７に流れる大電流がトリガスイッチ２４に流れることがないので、トリガスイッチ２４の容量を小型にすることができる。
【０１０５】
更に、上記実施の形態に用いられたＦＥＴの代わりにトランジスタを用いても良いし、トランジスタの代わりにＦＥＴを用いても良い。
【０１０６】
さらに、上記実施の形態において、計時機能を実現する構成としてオペアンプを用いたが、マイコンを用いても可能である。
【０１０７】
プランジャを駆動する機構としては、バネ９、ドラム１３等を用いてプランジャ８を上死点から下死点まで移動させているが、例えばモータの回転に基づいてフライホイールに回転のエネルギーを蓄積し、クラッチを介して接続することによってプランジャを駆動する等、他の構成によることもできる。また、コントローラを構成する回路の各素子については上記に限定されず、同様の作用、効果を有するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】プランジャが下死点到達時の打込機を表す本発明の第１の実施形態に係る部分透視側面図
【図２】プランジャが上死点到達時の打込機を表す本発明の第１の実施形態に係る部分透視側面図
【図３（ａ）】本発明の第１の実施形態に係るバネ圧縮解放機構の斜視図。
【図３（ｂ）】本発明の第１の実施形態に係るバネ圧縮解放機構を一部展開した斜視図。
【図３（ｃ）】本発明の第１の実施形態に係るバネ圧縮解放機構を全展開した斜視図。
【図４（ａ）】本発明の第１の実施形態に係るドラムを外したバネ圧縮解放機構の斜視図。
【図４（ｂ）】本発明の第１の実施形態に係るドラムを外したバネ圧縮解放機構の斜視図。
【図４（ｃ）】本発明の第１の実施形態に係るドラムを外したバネ圧縮解放機構の斜視図。
【図４（ｄ）】本発明の第１の実施形態に係るドラムを外したバネ圧縮解放機構の斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるコントローラの回路図。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるコントローラの計時機能を説明する動作タイムチャート。
【図７】本発明の一実施形態にかかる電池残量と電池電圧、打ち込み時間の関係を説明する図。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるコントローラの検知・遮断機能を説明する動作タイムチャート。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかるコントローラの検知・遮断機能を説明する動作タイムチャート。
【図１０】プランジャが下死点到達時の打込機を表す本発明の第２の実施形態に係る部分透視側面図
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかるコントローラの回路図。
【図１２】本発明の一実施形態にかかるコントローラの停止機能を説明する動作タイムチャート。
【符号の説明】
【０１０９】
１：釘打機  ２：ハウジング  ３：ハンドル  ４：電池  ５：ノーズ  ６：マガジン  ７：モータ  ８：プランジャ  ８ａ：ブレード  ８ｂ：プランジャプレート  ９：バネ  １０：トリガ  １１：遊星ギア  １２：ドラム  １３：ダンパ衝突部  １３ａ：  １４：第２ローラ  １５：第１ローラ  １６：ワイア  １７：動力伝達ピン  １７ａ：ガイド溝係合部  １７ｂ：ピン係合部  １８：ガイドプレート  １８ａ：ガイド溝  １８ｂ：ガイド突起  １９：出力軸  ２０：キー  ２１：ピン支持プレート  ２１ａ：ピン支持スライド部  ２１ｂ：キー溝  ２２：ドラムフック  ２２ａ：フック部  ２２ｂ：ベアリング  ２３：釘  ２４：トリガスイッチ  ２５：停止スイッチ  １００：コントローラ  １３３、１４３：オペアンプ
【図１】
0005288322.tif 000002
【図２】
0005288322.tif 000003
【図３（ａ）】
0005288322.tif 000004
【図３（ｂ）】
0005288322.tif 000005
【図３（ｃ）】
0005288322.tif 000006
【図４（ａ）】
0005288322.tif 000007
【図４（ｂ）】
0005288322.tif 000008
【図４（ｃ）】
0005288322.tif 000009
【図４（ｄ）】
0005288322.tif 000010
【図５】
0005288322.tif 000011
【図６】
0005288322.tif 000012
【図７】
0005288322.tif 000013
【図８】
0005288322.tif 000014
【図９】
0005288322.tif 000015
【図１０】
0005288322.tif 000016
【図１１】
0005288322.tif 000017
【図１２】
0005288322.tif 000018