(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ発振器より射出されるレーザビームを、偏向面を有し、前記偏向面の傾斜角度を変化させることのできる偏向器により偏向させ、
偏向された前記レーザビームを結像光学系に入射させ、
前記結像光学系を通過した前記レーザビームをスリットに入射させ、
前記スリットの開口部における像を投影レンズに入射させて、半導体膜上にビームスポットを形成し、
前記傾斜角度を変化させることにより、前記半導体膜に対して前記ビームスポットを走査させて、前記半導体膜をレーザ照射し、
前記スリットにより、前記レーザビームの長手方向における端部が遮断され、
前記結像光学系は、テレセントリックｆθレンズであり、
前記スリットの開口部から前記投影レンズまでの距離をａ、前記投影レンズから前記半導体膜の照射面までの距離をｂ、前記投影レンズの焦点距離をｆとするとき、下記式（１）
１／ｆ＝１／ａ＋１／ｂ  （１）
が満たされることを特徴とする半導体装置の作製方法。
【請求項２】
レーザ発振器より射出されるレーザビームを、偏向面を有し、前記偏向面の傾斜角度を変化させることのできる偏向器により偏向させ、
偏向された前記レーザビームを結像光学系に入射させ、
前記結像光学系を通過した前記レーザビームをスリットに入射させ、
前記スリットの開口部における像を投影レンズに入射させて、半導体膜上にビームスポットを形成し、
前記傾斜角度を変化させることにより、前記半導体膜に対して前記ビームスポットを走査させて、前記半導体膜をレーザ照射し、
前記スリットにより、前記レーザビームの長手方向における端部が遮断され、
前記結像光学系はｆθレンズであり、
前記レーザビームが前記半導体膜に対して垂直方向から入射するときの光路において、前記スリットから前記投影レンズまでの距離をａ、前記投影レンズから前記半導体膜の照射面までの距離をｂとし、前記レーザビームが前記半導体膜に対して斜め方向から入射するときの光路において、前記スリットから前記投影レンズまでの距離をａ’、前記投影レンズから前記半導体膜までの距離をｂ’とし、前記投影レンズの焦点距離をｆとするとき、下記式（１）乃至式（３）
１／ｆ＝１／ａ＋１／ｂ  （１）
ａ’＝ａｂ／（ｂ＋ａ（１−ｃｏｓθ））  （２）
ｂ’＝ｂ／ｃｏｓθ  （３）
が満たされるように、前記スリットが設置されていることを特徴とする半導体装置の作製方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記レーザビームが前記半導体膜に対して垂直方向から入射するときの光路における、前記スリットの開口部の幅をＸ1、前記レーザビームが前記半導体膜に対して斜め方向から入射するときの光路における、前記スリットの開口部の幅をＸ2とするとき、下記式（４）
Ｘ2＝ｂＸ1ｃｏｓθ／（ｂ＋ａ（１−ｃｏｓθ））  （４）
が満たされるように、前記スリットが設置されていることを特徴とする半導体装置の作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体材料などに対して行われるようなレーザ照射を、均一にかつ効率よく行うためのレーザ照射装置（レーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレーザビームを被照射体まで導くための光学系を含む装置）およびレーザ照射方法に関するものである。また、前記のレーザ照射の工程を含んで作製された半導体装置の作製方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体装置の作製においてレーザ照射法がよく用いられている。その理由として一つは、輻射加熱又は伝導加熱を利用する固相結晶化法と比較して処理時間を大幅に短縮できることがあげられる。またもう一つの理由として、ガラス基板のような熱変形しやすい基板に対し、熱的損傷を与えないことが挙げられる。
【０００３】
レーザ照射を行うためには、レーザ発振器から射出したレーザビームを被照射物上に走査させる必要がある。レーザビームを走査させる手段の一つとして、ガルバノミラーとｆθレンズを用いた光学系がある。ガルバノミラーは、その傾斜角度を変化させることができるため、ガルバノミラーにより反射されたレーザビームを被照射物上の任意の場所に照射することができる。これにより、Ｘ方向への走査をガルバノミラーで行い、Ｙ方向への移動をステージに設置されたロボットで行ったとすると、被照射物全面にレーザ照射を行うことができる。さらに、ガルバノミラーを２枚設置し、それぞれＸ方向とＹ方向への走査を行っても被照射物上の任意の場所にレーザ照射を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８６５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のレーザ照射装置でビームスポットを照射面に走査することにより、半導体材料などに対して行われるようなレーザ照射を行うことができる。この工程として、１０Ｗ、５３２ｎｍの第２高調波にしたＣＷ（連続発振）レーザビームを長手方向３００μｍ、短手方向１０μｍ程度の線状のビームスポットに成形し、このビームスポットを短手方向に走査させてレーザ照射を行う方法を例に挙げる。なお、ここで線状のビームスポットとはアスペクト比が大きい長方形状または楕円状のビームスポットをいう。また、ビームスポットを短手方向に走査するのは、それが最も効率のよい走査方法であるからである。ビームスポットが走査された部分には、半導体膜内の結晶の粒径が大きくなった領域が形成される。結晶粒径が大きくなると、この半導体膜を用いて形成されるＴＦＴのチャネル領域に含まれる粒界の数が減る。従って、移動度が高くなり、より高性能なデバイスの開発に利用することができる（以下、本明細書では、そのような結晶粒径の大きな結晶を大粒径結晶と称する）。このとき、一度のスキャンで得られる大粒径結晶の領域の幅は２００μｍ程度となる。そのため、半導体膜全面をレーザ照射により結晶化するためには、ビームスポットの一度の走査によって得られた大粒径結晶領域の幅ずつ、レーザビームを走査する位置を、ビームスポットの長手方向にずらしてレーザ照射を行うことが必要となる。
【０００５】
ここで図１６に、レーザ照射に用いるビームスポット１００１の半導体膜における照射跡と、ビームスポット１００１のＡ−Ａ’の断面におけるエネルギー密度分布１００２を示す。一般に、ＴＥＭ００モード（シングル横モード）発振のレーザ発振器から射出されたレーザビームの断面は図１６の１００２で示すガウス分布のエネルギー分布を有しており、均一なエネルギー密度分布を有しているのではない。
【０００６】
ビームスポット中央付近は、大粒径結晶を得ることができるしきい値（Ｙ）より大きいエネルギー密度とする。このとき、ビームスポット端部は、結晶性領域が形成されるしきい値（Ｘ）よりはエネルギー密度が大きく、しきい値（Ｙ）よりはエネルギー密度が小さいため、レーザを半導体膜に照射すると、ビームスポット端部が照射された領域１００４には溶融しきれない部分が残り、ビームスポット中央付近が照射された領域１００３に形成されるような大粒径の結晶粒ではなく、粒径の比較的小さい結晶粒（以下、微結晶と呼ぶ）のみが形成されることになる。
【０００７】
このようにして微結晶が形成された領域、すなわちビームスポット端部が照射された領域１００４に半導体素子を形成しても高い特性は実現できない。また、これを避けるためには大粒径の結晶粒が形成された部分、すなわちビームスポット中央付近が照射された領域１００３に半導体素子を形成する必要があるため、レイアウト上の制約を受けることは明らかである。従って、レーザビームが照射された領域全体に占める、微結晶が形成される領域の割合を減らすことが求められる。
【０００８】
微結晶領域を排除するためには、レーザビームの光路にスリットを配置し、線状のビームスポット両端におけるエネルギーの弱い領域を排除する方法が考えられる。つまり、レーザの射出直後は図１７（ａ）の形状のエネルギー密度分布を持つビームが、スリットを通すことにより、図１７（ｂ）の実線のエネルギー密度分布を有するビームになる。
【０００９】
ここで、偏向器であるガルバノミラー１１０１とｆθレンズ１１０２を用いた光学系の光路にスリット１１０３を配置した例を図１８（ａ）に示す。図１８（ａ）の光学系において、スリット１１０３はガルバノミラー１１０１の手前に設置されている。通常スリット１１０３はレーザビームの光路１００５中に設置し、ビーム端を遮光して使用する。図１８（ｂ）にはレーザビームの断面１１０５とスリット１１０３の位置関係を示す。スリット開口部を通過したレーザビームはガルバノミラーで偏向され光学系に入射する。そして、ガルバノミラーの傾斜角度を変化させることにより、レーザビームが照射面上に走査される。ここで、図中の光路１００５はｆθレンズに対して垂直方向から入射する光路である。一方光路１００６はｆθレンズに対して斜め方向から入射する光路である。上記の光路を比較すると、光路１００６は、角度をもって照射面に入射することになるため、光路１００５よりも長い光路長を有する。すなわち、ガルバノミラーの傾斜角度に依存してレーザビームの光路長が異なることになる。
【００１０】
ここで、スリットを光学系に配置する場合、スリットにおけるレーザビームの回折効果を避けるため、投影レンズにより、スリット開口部と照射面とを共役の関係にすることが必要となる。スリット開口部を通過したレーザビームは照射面に投影される。その場合、図１８Ａの光学系では、上記の通りガルバノミラーの傾斜角度によりレーザビームの光路長が異なることになり、スリット、投影レンズ、照射面の間の距離は一義的に決定することが不可能である。そのため照射領域の全ての範囲内で、スリットと照射面を共役関係とすることが困難となる。また、スリットを基板の近傍に設置した場合においても、スリットにおける回折の影響を完全に排除することは困難である。そのため、ガルバノミラーとｆθレンズを用いた光学系で半導体膜を処理した場合、微結晶が形成される領域を排除することが困難となっていた。
【００１１】
そこで本発明は、上記の問題を解決し、ガルバノミラーなどの偏向器とｆθレンズを用いた光学系を使ってレーザビームの照射を行う際に、レーザビームが照射された領域全体に占める、微結晶が形成される領域の割合を減らし、半導体膜に対して良好にレーザ照射を行うことができるレーザ照射装置及びレーザ照射方法を提供することを目的とする。またさらに、上記のようなレーザ照射装置、及びレーザ照射方法を用いた半導体製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のレーザ照射装置に関する構成の１つは、レーザ発振器と、レーザ発振器より射出されるレーザビームを偏向面にて偏向させ、この偏向面の傾斜角度を変化させることにより、レーザビームを照射面上に走査する偏向器と、偏向器により偏向されたレーザビームを照射面に集光する結像光学系とを有し、結像光学系と照射面の間にレーザビームの端部を遮断するためのスリットと、レーザビームの通過線上でスリットにできた像を照射面に投影する投影レンズとを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のレーザ照射装置に関する他の構成は、レーザ発振器と、レーザ発振器より射出されるレーザビームを偏向面にて偏向させ、この偏向面の傾斜角度を変化させることにより、レーザビームを照射面上に走査する偏向器と、照射面におけるビームスポットが線状となるようにレーザビームを加工する光学系と、偏向器により偏向されたレーザビームを照射面に集光する結像光学系とを有し、結像光学系と照射面の間にレーザビームの端部を遮断するためのスリットと、レーザビームの通過線上でスリットにできた像を照射面に投影する投影レンズとを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明において、レーザ発振器には、連続発振のレーザ発振器またはパルス発振のレーザ発振器を用いることができる。上記レーザ照射装置の構成において連続発振のレーザ発振器は、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ヘリウムカドミウムレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザのいずれか一種または複数種であることを特徴とする。
【００１５】
また、上記レーザ照射装置の構成においてパルス発振のレーザ発振器は、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、エキシマレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ガラスレーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザ、銅蒸気レーザ、金蒸気レーザのいずれか一種または複数種であることを特徴とする。
【００１６】
また、上記レーザ照射装置の構成においてレーザビームは、非線形光学素子により、高調波に変換されていることが望ましい。例えば、ＹＡＧレーザは、基本波として、波長１０６４ｎｍのレーザビームを出すことで知られている。このレーザビームの珪素膜に対する吸収係数は非常に低く、このままではレーザ照射により、半導体膜の１つである非晶質珪素膜の結晶化を行うことは技術的に困難である。ところが、このレーザビームは非線形光学素子を用いることにより、より短波長に変換することができ、高調波として、第２高調波（５３２ｎｍ）、第３高調波（３５５ｎｍ）、第４高調波（２６６ｎｍ）、第５高調波（２１３ｎｍ）が挙げられる。これらの高調波は非晶質珪素膜に対し吸収係数が高いので、非晶質珪素膜の結晶化に用いる事ができる。高調波のレーザ発振器のレーザ媒質は、一般にＮｄ、Ｙｂ、Ｃｒなどがドープされており、これらの元素が励起しレーザが発振する。
【００１７】
また、上記レーザ照射装置の構成において偏向器には、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、音響光学偏向器（ＡＯＤ）、電気光学偏向器（ＥＯＤ）、レゾナントスキャナ、ホログラムスキャナ、コニカルスキャナのいずれか一種または複数種を用いることを特徴とする。
【００１８】
また、上記レーザ照射装置の構成において結像光学系はｆθレンズまたはテレセントリックｆθレンズであることを特徴とする。なお、テレセントリックｆθレンズとは、像側テレセントリック特性を持つｆθレンズである。テレセントリックｆθレンズを使用すると、テレセントリックｆθレンズから照射面までのレーザビームの入射角度を一定とすることができる。
【００１９】
また、上記レーザ照射装置の構成において投影レンズは、凸型シリンドリカルレンズであることを特徴とする。
【００２０】
本発明のレーザ照射方法に関する構成の１つは、レーザ発振器より射出されるレーザビームを、偏向面を有し、偏向面の傾斜角度を変化させることのできる偏向器により偏向させ、偏向されたレーザビームを結像光学系に通過させ、結像光学系と照射面の間に設置されたスリットにより、レーザビームの端部を遮断し、レーザビームの通過線上でスリットにできた像を投影レンズにより照射面に投影し、形成されたビームスポットを照射面上に走査させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のレーザ照射方法に関する他の構成は、レーザ発振器より射出されるレーザビームを、照射面におけるビームスポットが線状となるように光学系により加工し、レーザビームを、偏向面を有し、偏向面の傾斜角度を変化させることのできる偏向器により偏向させ、偏向されたレーザビームを結像光学系に通過させ、結像光学系と照射面の間に設置されたスリットにより、レーザビームの端部を遮断し、レーザビームの通過線上でスリットにできた像を投影レンズにより照射面に投影し、形成されたビームスポットを照射面上に走査させることを特徴とする。
【００２２】
本発明において、レーザ発振器には、連続発振のレーザ発振器またはパルス発振のレーザ発振器を用いることができる。上記レーザ照射方法の構成において連続発振のレーザ発振器は、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ヘリウムカドミウムレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザのいずれか一種または複数種であることを特徴とする。
【００２３】
また、上記レーザ照射方法の構成においてパルス発振のレーザ発振器は、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、エキシマレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ガラスレーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザ、銅蒸気レーザ、金蒸気レーザのいずれか一種または複数種であることを特徴とする。
【００２４】
また、上記レーザ照射方法の構成においてレーザビームは、非線形光学素子により、高調波に変換されていることが望ましい。高調波のレーザ発振器のレーザ媒質は、一般にＮｄ、Ｙｂ、Ｃｒなどがドープされており、これらの元素が励起しレーザが発振する。
【００２５】
また、上記レーザ照射方法の構成において偏向器には、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、音響光学偏向器（ＡＯＤ）、電気光学偏向器（ＥＯＤ）、レゾナントスキャナ、ホログラムスキャナ、コニカルスキャナのいずれか一種または複数種を用いることを特徴とする。
【００２６】
また、上記レーザ照射方法の構成において結像光学系はｆθレンズまたはテレセントリックｆθレンズであることを特徴とする。
【００２７】
また、上記レーザ照射方法の構成において投影レンズは、凸型シリンドリカルレンズであることを特徴とする。
【００２８】
本発明の半導体装置の作製方法に関する構成は、基板上に半導体膜を形成し、本発明のレーザ照射方法を用いてビームスポットを半導体膜上に形成し、半導体膜に対してビームスポットを走査させることにより、半導体膜全体をレーザ照射することを特徴とする。
【００２９】
本明細書中のレーザ照射法とは、半導体基板または半導体膜にイオン注入などにより形成された損傷領域やアモルファス領域を結晶化させる技術や、基板上に形成された非晶質半導体膜にレーザ照射を行って半導体膜を結晶化させる技術、単結晶ではない結晶性半導体膜にニッケルなどの結晶化を促進する元素を導入した後にレーザ照射を行うことによって結晶化をさせる技術などを指している。また、半導体基板または半導体膜の平坦化や表面改質に適用される技術も含んでいる。
【００３０】
また、半導体装置とは、半導体特性を利用することで機能しうる装置全般を指し、液晶表示装置や発光装置などの電気光学装置、さらにはこれらの電気光学装置を部品として含む電子装置も含まれるものとする。
【発明の効果】
【００３１】
ｆθレンズと照射面の間にスリットを設置し、スリット上にレーザビームを走査させながらビームスポット端を削除する。この際、ｆθレンズとしてテレセントリックｆθレンズを使用するか、スリット形状をレーザビームの画角に応じて変化させることにより、スリット開口部における像を照射面上に投影することが容易になる。上記の構成により、偏向器とｆθレンズによる光学系を用いたとしても、レーザ照射面積に対する微結晶領域の割合を低減させ、半導体膜に対して良好にレーザ処理を行うことが可能になる。
【００３２】
また、レーザビームの走査は偏向器により行うが、スリットと投影レンズを使用することにより、偏向器における光軸ずれの影響を緩和することができる。また、スリット開口部における像の投影倍率を調整することにより、スリットの加工誤差による影響を緩和することが可能である。そのため、被処理物上における照射領域の位置安定性を保つことができる。また、装置内で高速搬送ステージを使用する必要がないため、装置のフットプリントを小さくできる利点がある。同時に、レーザビームの走査方向を切り替える際の動作停止時間を極めて短くできる。これにより、スループットを向上させることができ、大型基板に形成された半導体膜を効率的にレーザ照射することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、発明の実施の形態及び実施例について、図面を用いて詳細に説明する。但し、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細をさまざまに変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施の形態及び実施例の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００３４】
本実施の形態に係るレーザ照射装置は、レーザ発振器から射出したレーザビームを、ガルバノミラー等の偏向器により偏向させレーザ照射を行うものである。また、レーザビームの成型を行うため、光学系にはｆθレンズ、スリット、シリンドリカルレンズを配置する。図１に本発明のレーザ照射装置の一例を示す。
【００３５】
図１に示すレーザ発振器１０１は特に制限されることはなく、連続発振のレーザ発振器またはパルス発振のレーザ発振器いずれも用いることができる。例示すると、連続発振のレーザ発振器としては、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ヘリウムカドミウムレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザなどを用いることができる。また、パルス発振のレーザ発振器としては、Ａｒレーザ、Ｋｒレーザ、エキシマレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ＹＶＯ４レーザ、ＹＬＦレーザ、ＹＡｌＯ３レーザ、ＧｄＶＯ４レーザ、Ｙ２Ｏ３レーザ、ガラスレーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、Ｔｉ：サファイアレーザ、ＧａＮレーザ、ＧａＡｓレーザ、ＩｎＡｓレーザ、銅蒸気レーザ、金蒸気レーザなどを用いることができる。
【００３６】
レーザ発振器１０１から射出したレーザビームは、レーザビームの幅を一方向に拡大するシリンドリカルエキスパンダ１０２を通過する。シリンドリカルエキスパンダ１０２は、照射面において、線状のビームスポットの長手方向を形成するために用いる。なお、レーザ発振器から線状または矩形状のレーザビームが射出する場合などには、シリンドリカルエキスパンダ１０２は設置しなくとも構わない。シリンドリカルエキスパンダ１０２を通過したレーザビームは、ガルバノミラー１０３に入射する。ガルバノミラーはレーザビームを偏向させる機能を有しており、ガルバノミラーの傾斜角度を変えることにより、レーザビームを照射面上に走査させることができる。なお、ここでは偏向手段としてガルバノミラーを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、ガルバノミラーに代えてポリゴンミラー、ＡＯＤ（Ａｃｏｕｓｔｏ−Ｏｐｔｉｃ  Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ：音響光学偏向器）、ＥＯＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ：電気光学偏向器）、レゾナントスキャナ、ホログラムスキャナ、またはコニカルスキャナなどの偏向器を用いてもよい。
【００３７】
ガルバノミラー１０３で偏向されたレーザビームは、テレセントリックｆθレンズ１０４に入射する。テレセントリックｆθレンズは、像側テレセントリック特性を有するｆθレンズである。テレセントリックｆθレンズを使用すると、テレセントリックｆθレンズから照射面までのレーザビームの入射角度を一定とすることができる。本実施の形態では、この知見を利用して光学系内のスリットの配置を容易にする例を示す。
【００３８】
ここで用いるテレセントリックｆθレンズは、レーザビームの波長や、照射面における所望のスキャン範囲、収差特性を勘案し、適宜設計する。テレセントリックｆθレンズ１０４の一例として図３に、波長が５３２ｎｍのレーザビームに対して設計されたｆθレンズの断面図を示す。テレセントリックｆθレンズ１０４は、４枚の球面レンズ（レンズ２０２、レンズ２０３、レンズ２０４、レンズ２０５）で構成されている。また、レンズ材質としてＢＫ７を使用しており、レンズ２０２は第１面の曲率半径が−５７．５ｍｍ、第２面の曲率半径が１６３８．２ｍｍ、レンズ厚さが５．６ｍｍ、レンズ２０３は第１面の曲率半径が−１６８．３ｍｍ、第２面の曲率半径が−９１．７ｍｍ、レンズ厚さが２２．２ｍｍ、レンズ２０４は第１面の曲率半径が３１００ｍｍ、第２面の曲率半径が−１１３．３ｍｍ、レンズ厚さが４１．３ｍｍ、レンズ２０５は第１面の曲率半径が９７９．５ｍｍ、第２面の曲率半径が−３５８ｍｍ、レンズ厚さが２０．７ｍｍである。また、レンズ２０２は、ガルバノミラー２０１から１１６．１ｍｍ離れた位置に配置する。レンズ間距離は、レンズ２０２からレンズ２０３までの距離が１０．３ｍｍ、レンズ２０３からレンズ２０４までの距離が０．１ｍｍ、レンズ２０４からレンズ２０５までの距離が０．１ｍｍとする。さらに、レンズ２０５から照射面２０７までの距離を３２６．８ｍｍとする。なお、本明細書において、レンズの配置についての説明は、レーザビームの進行方向を前方としている。また、レンズはレーザビームの入射側を第１面、射出側を第２面と表す。そして、用いる曲率半径の符号は、曲率中心がレンズからみてレーザビームの入射側にあるときは負、射出側にあるときは正とする。
【００３９】
ここで、テレセントリックｆθレンズ１０４は図４に示すディストーションを持たせるように設計されている。上記のディストーションにより、テレセントリックｆθレンズ１０４は、ｙを像高、ｆを焦点距離、θをテレセントリックｆθレンズ１０４へのレーザビーム入射角とすると、ｙ＝ｆθとなるｆθ特性を有することになる。上記のｆθ特性により、レーザビームを被処理物の平面内に等速度で走査させることが可能となる。またテレセントリックｆθレンズ１０４は、像側テレセントリック特性を有する。図３には、テレセントリックｆθレンズ１０４の異なる領域を通過するレーザビームの光路を示す。実線で示した光路２０８はガルバノミラーの傾斜角度が０°、点線で示した光路２０９は傾斜角度が４°、破線で示した光路２１０は傾斜角度が８°に相当するが、これらの主光線はテレセントリックｆθレンズ１０４を通過後は、照射面に対して常に垂直方向から入射することになる。ここで、レンズ２０５と照射面２０７の間にスリット２０６を配置した場合、スリット２０６から照射面２０７までの距離は傾斜角度が０°、４°、８°のときそれぞれａ、ｂ、ｃで示されるが、上記のテレセントリック特性により、ａ＝ｂ＝ｃとなる。本発明のレーザ照射装置ではこの点に着目し、スリット開口部における像を照射面に投影することによりレーザ照射を行う。上記の構成により、スリットと照射面を、レーザビームの画角によらず常に共役の位置関係とすることが容易にできる。その結果、レーザビームの走査範囲全面を良好に結晶化することが可能になる。
【００４０】
本発明において使用するスリットについては特に制限されることはなく、スリットを通過した際に強度の弱い部分を遮断できる構造あるいは形状のものを使用することができる。例えば、図１で示すような板状のスリット１０５を用いて遮蔽する。スリット１０５は、レーザの種類やエネルギーに応じてその位置を調整することができる。これにより、スリット間のスリット開口部の大きさを調整することができる。本発明のレーザ照射装置では、上記のスリット１０５をビームスポットの長手方向に作用するように設置する。なお図５は、スリット形状とビームスポット断面との関係を示したものである。スリット１２０１は、ビームスポット１２０２の走査方向と平行となるように設置されており、スリットの開口部の幅は走査範囲において一定とする。これにより、ビームスポット両端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができ、同時にビームスポットの長手方向の長さを調整することができる。
【００４１】
なお、スリットの形状は図２のスリット１０９のように、レーザビームが走査される領域に相当する部分のみに開口部を設けたものを使用しても良い。これにより、基板１０７上の所望の位置にレーザ照射を行うことができる。上記のスリット１０９を使用してレーザ照射する例を図６を用いて説明する。図６は、半導体膜のパターニングのマスクの形状と、レーザビームが照射される部分の関係を一例として示したものである。図中の矢印はレーザビームの走査方向を表す。レーザビーム照射による結晶化の後、半導体膜のパターニングのマスク形状３０１に従って半導体膜がパターニングされる。領域３０３は、レーザビーム３０２が照射された部分を示している。破線で囲まれている領域３０４は、スリットによりレーザビームが遮られた部分を示している。上記の方法により、結晶化させる必要のない部分にはレーザビームが照射されないため、基板に与えられるダメージを軽減することができる。
【００４２】
なお、部分的にレーザビームを照射する場合、上記のスリット１０９を使用する代わりにＡＯ変調器などでレーザビームを遮光しても良い。この場合、マスク情報に基づきレーザビームを走査する部分を把握し、走査するべき部分のみにレーザビームが照射されるようにＡＯ変調器とガルバノミラーの動作を同期させると良い。
【００４３】
スリット１０９を通過したレーザビームはシリンドリカルレンズ１０６に入射する。シリンドリカルレンズ１０６は、照射面におけるビームスポットの長手方向を形成するために設置する。シリンドリカルレンズ１０６により、スリット開口部と基板１０７とは、互いに共役の位置関係となる。すなわち、スリット開口部からシリンドリカルレンズ１０６までの距離をａ、シリンドリカルレンズ１０６から基板１０７までの距離をｂ、シリンドリカルレンズ１０６の焦点距離をｆとすると、式（１）の関係が成立している。
１／ｆ＝１／ａ  ＋  １／ｂ      …（１）
【００４４】
スリット開口部では、レーザビーム端の領域が排除された像が形成されるため、上記の関係により、基板にもエネルギー分布の良好なレーザビームが照射される。なお、シリンドリカルレンズ１０６の焦点距離は、スリット開口部の像を、基板に縮小投影するように決定するとよい。スリット開口部の像は、ｂ／ａで表される倍率で基板に投影される。したがって上記の光学系内の距離がａ＞ｂとなるようにスリット１０９、シリンドリカルレンズ１０６、基板１０７を配置するとよい。上記の構成による利点は、スリット端面の加工誤差も縮小されて基板に投影されるという点である。これにより、スリット端面の加工誤差を比較的大きな値まで許容してスリット開口部の像を作製することができ、かつ照射跡のうねりを低く抑えながらレーザビームの走査を行うことができる。
【００４５】
なお、シリンドリカルレンズについては特に制限されることはなく、入射側、射出側のいずれか一方に凸面が形成されているものでも、両側に凸面が形成されているものでもよいが、低収差、精度の面で入射側に凸面が形成されているものを使用することが好ましい。
【００４６】
基板１０７には、半導体膜が成膜されており、上記の方法で形成したビームスポットを走査して照射する。基板１０７は、アルミノホウケイ酸ガラス、バリウムホウケイ酸ガラスなどに代表されるガラス基板、石英基板、セラミックス基板、ステンレス基板、プラスチック基板やアクリル基板に代表される可撓性を有する基板、単結晶半導体基板（代表的には、Ｎ型またはＰ型の単結晶シリコン基板、ＧａＡｓ基板、ＩｎＰ基板、ＧａＮ基板、ＳｉＣ基板、又はＺｎＳｅ基板）などを用いる。基板１０７は、レーザ照射の際に吸着ステージ１０８に固定されていると、位置決めの精度が高く好ましい。吸着ステージ１０８は、搬送ステージ上に設置されている。Ｘ軸方向に、ガルバノミラーによるビームスポットの走査が行われた後に、搬送ステージをビームスポットの長手方向（Ｙ軸方向）に、ビームスポットの長手方向の長さに合わせて移動する。上記の動作を繰り返すことで、基板全面をレーザ照射することができる。なお、レーザビームの走査方法としては、線状のビームスポット１１０を図７（ａ）に示すようにＸ軸を往復して走査させる方法や、図７（ｂ）に示すように一方向に走査させる方法のどちらとしても良い。
【００４７】
以上の方法により、基板１０７上にレーザビームを走査することが可能である。なお、上記の光学系では、レーザビームの走査の際に、スリット１０５または１０９、投影用のシリンドリカルレンズ１０６、基板１０７が完全に固定されている。そのため、ガルバノミラーなどの偏向器において光軸ずれが発生したとしても、シリンドリカルレンズ１０６の転送機能によりレーザビームの照射跡は常に一定の位置に出来ることになる。また、レーザビームを基板面内に走査する際に、搬送ステージを高速動作させる必要がないため、ステージの真直度や、ピッチングなどの影響を受けない。そのため、安定的にレーザ照射を行うことができ、本発明のレーザ照射装置により半導体膜を良好にレーザ照射することが可能になる。
【実施例１】
【００４８】
本実施例では、レーザ照射の効率を上げるため、複数のレーザ発振器から射出したレーザビームを合成して半導体膜をレーザ照射する例について示す。
【００４９】
図８のレーザ発振器４０１及び４０２は、出力２０Ｗ、繰り返し周波数８０ＭＨｚ、パルス幅２０〜３０ｐｓｅｃ、波長５３２ｎｍ、ビーム径１ｍｍ、ＴＥＭ００（シングル横モード）のモードロックパルスレーザ発振器を用いた。モードロックパルスレーザは、従来のパルス発振のレーザで用いられている数十Ｈｚ〜数百Ｈｚの周波数帯よりも著しく高い周波数帯を用いる。パルス発振のレーザビームを半導体膜に照射してから半導体膜が完全に固化するまでの時間は数十ｎｓｅｃ〜数百ｎｓｅｃと言われており、１０ＭＨｚ以上のパルスレーザ発振器を用いると、半導体膜がレーザビームによって溶融してから固化するまでに、次のパルスのレーザビームを照射できるので、その溶融状態を維持できる。
【００５０】
従来のパルス発振のレーザを用いる場合と異なり、半導体膜中において固液界面を連続的に移動させることができるので、走査方向に沿って連続的に成長した結晶粒を有する半導体膜が形成される。具体的には、含まれる結晶粒の走査方向における幅が１０〜３０μｍ、好ましくは１０〜６０μｍであり、走査方向に対して垂直な方向における幅が１〜５μｍ程度の結晶粒の集合を形成することができる。
【００５１】
レーザ発振器４０１から射出したレーザビームはλ／２波長板４０３を通過する。λ／２波長板４０３を通過することによって、レーザビームの偏光方向はｓ偏光となる。さらにレーザビームはミラー４０５で反射され、偏光ビームスプリッタ４０６に入射する。また、レーザ発振器４０２から射出したレーザビームはλ／２波長板４０４を通過する。λ／２波長板４０４を通過することによって、レーザビームの偏光方向はｐ偏光となる。偏光ビームスプリッタ４０６では、上記の２本のレーザビームが合成される。合成されたレーザビームは、シリンドリカルエキスパンダ４０７を通過する。シリンドリカルエキスパンダ４０７により、照射面における線状のビームスポットの長手方向を形成する。なお、レーザ発振器から線状または矩形状のレーザビームが射出する場合などには、シリンドリカルエキスパンダ４０７は設置しなくとも構わない。シリンドリカルエキスパンダ４０７を通過したレーザビームは、ガルバノミラー４０８に入射する。ガルバノミラー４０８はレーザビームを偏向させる機能を有しており、ガルバノミラー４０８の傾斜角度を変えることにより、線状のビームスポットを照射面上に走査させることができる。
【００５２】
ガルバノミラー４０８で偏向されたレーザビームは、テレセントリックｆθレンズ４０９に入射する。テレセントリックｆθレンズ４０９により、照射面に形成されたビームスポットを走査する際の走査速度を一定とすることができる。また、ここで用いるテレセントリックｆθレンズ４０９は、像側テレセントリック特性を持たせるように設計する。これにより、テレセントリックｆθレンズ４０９を通過したレーザビームは、ガルバノミラー４０８の傾斜角度によらず、常に照射面に対して同一の入射角度を有することになる。上記の構成により、テレセントリックｆθレンズ４０９と照射面の間にスリットを設置し、スリットの開口部における像を照射面に投影することが容易になる。上記のテレセントリックｆθレンズ４０９は複数の球面またはシリンドリカルレンズを組み合わせ、レーザビームの波長や、走査範囲、所望の収差特性を勘案し設計する。なおテレセントリックｆθレンズ４０９を構成するレンズ点数が多くなる場合には、光学系におけるレーザビームの損失をできるだけ防止するため、レンズ表面に反射防止膜をコーティングし、レーザビームの損失を防止する構成とすると好ましい。
【００５３】
テレセントリックｆθレンズ４０９を通過したレーザビームは、スリット４１０を通過する。スリット４１０は線状のビームスポットの長手方向に作用するように設置することにより、線状のビームスポットの両端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができる。同時に、ビームスポットの長手方向の長さを調節することができる。
【００５４】
その後、線状のビームスポットの長手方向に作用するシリンドリカルレンズ４１１により、スリット開口部における像が照射面に投影される。シリンドリカルレンズ４１１により、スリット４１０と照射面とは共役となる位置に配置される。なお、シリンドリカルレンズ４１１については特に制限されることはなく、入射側、射出側のいずれか一方に凸面が形成されているものでも、両側に凸面が形成されているものでもよいが、低収差、精度の面で入射側に凸面が形成されているものを使用することが好ましい。
【００５５】
上記の方法で長手方向５００μｍ、短手方向２０μｍのビームスポットを形成する。形成されたビームスポットは、半導体膜が成膜された基板４１２上に走査される。基板４１２は、アルミノホウケイ酸ガラス、バリウムホウケイ酸ガラスなどに代表されるガラス基板、石英基板、セラミックス基板、ステンレス基板、プラスチック基板やアクリル基板に代表される可撓性を有する基板、単結晶半導体基板（代表的には、Ｎ型またはＰ型の単結晶シリコン基板、ＧａＡｓ基板、ＩｎＰ基板、ＧａＮ基板、ＳｉＣ基板、又はＺｎＳｅ基板）などを用いる。基板４１２は、レーザ照射の際に吸着ステージ４１３に固定されていると位置決め精度が高く好ましい。吸着ステージ４１３は、Ｙステージ上に設置されている。Ｘ軸方向に、ガルバノミラーによるビームスポットの走査が行われた後に、Ｙステージをビームスポットの長手方向に、ビームスポットの長手方向の長さに合わせて移動する。上記の動作を繰り返すことで、半導体膜全面をレーザ照射することができる。
【００５６】
本実施例のレーザ結晶化装置では、線状のビームスポットの両端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができるため、レーザ照射領域中に占める微結晶領域の割合を低減させることができ、半導体膜を良好にレーザ照射することができる。
【実施例２】
【００５７】
本実施例では、複数のレーザ発振器から射出したレーザビームを偏向器で偏向し、照射面において複数のビームスポットを重ね合わせてレーザ照射する例について示す。
【００５８】
図９のレーザ発振器５０１及び５０２は、出力１０Ｗ、繰り返し周波数８０ＭＨｚ、パルス幅２０〜３０ｐｓｅｃ、波長５３２ｎｍ、ビーム径１ｍｍ、ＴＥＭ００（シングル横モード）のモードロックパルスレーザ発振器を用いた。モードロックパルスレーザは、従来のパルス発振のレーザで用いられている数十Ｈｚ〜数百Ｈｚの周波数帯よりも著しく高い周波数帯を用いる。パルス発振でレーザビームを半導体膜に照射してから半導体膜が完全に固化するまでの時間は数十ｎｓｅｃ〜数百ｎｓｅｃと言われており、１０ＭＨｚ以上のパルスレーザ発振器を用いると、半導体膜がレーザビームによって溶融してから固化するまでに、次のパルスのレーザビームを照射できるので、その溶融状態を維持できる。
【００５９】
従来のパルス発振のレーザを用いる場合と異なり、半導体膜中において固液界面を連続的に移動させることができるので、走査方向に沿って連続的に成長した結晶粒を有する半導体膜が形成される。具体的には、含まれる結晶粒の走査方向における幅が１０〜３０μｍ、好ましくは１０〜６０μｍであり、走査方向に対して垂直な方向における幅が１〜５μｍ程度の結晶粒の集合を形成することができる。
【００６０】
レーザ発振器５０１から射出したレーザビームはシリンドリカルエキスパンダ５０３により、照射面における線状のビームスポットの長手方向を形成する。なお、レーザ発振器から線状または矩形状のレーザビームが射出する場合などには、シリンドリカルエキスパンダ５０３は設置しなくとも構わない。シリンドリカルエキスパンダ５０３を通過したレーザビームは、ガルバノミラー５０５に入射する。ガルバノミラー５０５はレーザビームを偏向させる機能を有しており、ガルバノミラー５０５の傾斜角度を変えることにより、レーザビームを照射面上に走査させることができる。
【００６１】
ガルバノミラー５０５で偏向されたレーザビームは、テレセントリックｆθレンズ５０７に入射する。テレセントリックｆθレンズ５０７により、照射面に形成されたビームスポットを走査する際の走査速度を一定とすることができる。また、ここで用いるテレセントリックｆθレンズ５０７は、像側テレセントリック特性を持たせるように設計する。これにより、テレセントリックｆθレンズ５０７を通過したレーザビームは、ガルバノミラー５０５の傾斜角度によらず、常に照射面に対して同一の入射角度を有することになる。上記の構成により、テレセントリックｆθレンズ５０７と照射面の間にスリットを設置し、スリットの開口部における像を照射面に投影することが容易になる。上記のテレセントリックｆθレンズ５０７は複数の球面またはシリンドリカルレンズを組み合わせ、レーザビームの波長や、走査範囲、所望の収差特性を勘案し設計する。なおテレセントリックｆθレンズ５０７を構成するレンズ点数が多くなる場合には、光学系におけるレーザビームの損失をできるだけ防止するため、レンズ表面に反射防止膜をコーティングし、レーザビームの損失を防止する構成とすると好ましい。
【００６２】
テレセントリックｆθレンズ５０７を通過したレーザビームは、スリット５０９を通過する。スリット５０９は線状のビームスポットの長手方向に作用するように設置することにより、ビームスポットの一方の端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができる。同時に線状のビームスポットの長手方向の長さを調節することができる。
【００６３】
その後、線状のビームスポットの長手方向に作用するシリンドリカルレンズ５１１により、スリット開口部における像が照射面に投影される。シリンドリカルレンズ５１１により、スリット５０９と照射面とは共役となる位置に配置される。なお、シリンドリカルレンズ５１１については特に制限されることはなく、入射側、射出側のいずれか一方に凸面が形成されているものでも、両側に凸面が形成されているものでもよいが、低収差、精度の面で入射側に凸面が形成されているものを使用することが好ましい。
【００６４】
レーザ発振器５０２から射出したレーザビームについても上記と同様に、シリンドリカルエキスパンダ５０４、ガルバノミラー５０６、テレセントリックｆθレンズ５０８、スリット５０９、シリンドリカルレンズ５１２を用いて所望のビームスポットに成形する。
【００６５】
なお、本装置ではスリット５０９、５１０はそれぞれビームスポットの長手方向の一方の端部にのみ作用している。スリット５０９、５１０を作用させない側のビーム端は、互いのビームスポットを重ね合わせることにより、エネルギー密度を半導体膜のアニールに適したものとする。ここで、レーザビームの合成方法について図１０を用いて詳しく説明する。図１０（ａ）は、照射面における２本のビームスポットの形状である。図中で、第１のビームスポット１３０１はレーザ発振器５０１から射出したレーザビームにより形成されたビームスポット、第２のビームスポット１３０２はレーザ発振器５０２から射出したレーザビームにより形成されたビームスポットを示している。
【００６６】
図１０（ｂ）はビームスポットのＡ−Ａ’の断面のエネルギー密度を示したものである。しきい値（Ｙ）は大粒径結晶が形成されるエネルギー密度、しきい値（Ｚ）は半導体膜に膜裂けなどの損傷がおきるエネルギー密度である。しきい値（Ｙ）からしきい値（Ｚ）の間のエネルギー密度は、大粒径結晶のみが形成されるエネルギー領域であるため、半導体膜のアニールに適している。
【００６７】
第１のビームスポット１３０１と第２のビームスポット１３０２を合成して形成されたビームスポットのエネルギー分布は図１０（ｂ）の実線で表される。第１のビームスポット１３０１及び第２のビームスポット１３０２の長手方向の一方の端は、スリットにより遮光されている。そのため、ビームスポットの両端のエネルギー分布が急峻な形状となっている。一方、第１のビームスポット１３０１と第２のビームスポット１３０２が互いに重なり合う側は、ビームスポット合成前は点線で示すガウス分布状の強度分布を有している。そこで、第１のビームスポット１３０１と第２のビームスポット１３０２の相対位置を調整して互いのビームスポットを重なり合わせる。これにより、ビームスポットが重なり合ったオーバーラップ領域において、エネルギー密度をアニールに適したエネルギー分布とすることができる。
【００６８】
上記の方法でビームスポットを合成することにより、ビームスポットの長手方向の長さを長くしてレーザ照射を行うことができる。そのため、一度の走査で幅広い領域をレーザ照射することができ、半導体素子の設計に自由度を持たせることができる。また上記の方法は、波長板や偏光ビームスプリッタ等の光学素子を必要としないため、光学系におけるレーザビームの損失も少ない利点がある。また、複数のレーザビームを偏光ビームスプリッタで合成する際に、レーザビームの全エネルギーが偏光ビームスプリッタの損傷しきい値を超えてしまうような場合には、本実施例による方法が有効となる。
【００６９】
なお、本実施例の方法でレーザ照射を行う場合、２本のレーザビームは照射面において常に１つのビームスポットとなるように合成されている必要がある。そのため、ガルバノミラー５０５とガルバノミラー５０６の動作を同期させることにより、それぞれのガルバノミラーにより偏向されて形成されたビームスポットが、照射面において常に重なり合うようにするとよい。
【００７０】
上記の方法で長手方向５００μｍ、短手方向２０μｍのビームスポットを形成する。形成されたビームスポットは、半導体膜が成膜された基板５１３上に走査される。基板５１３は、アルミノホウケイ酸ガラス、バリウムホウケイ酸ガラスなどに代表されるガラス基板、石英基板、セラミックス基板、ステンレス基板、プラスチック基板やアクリル基板に代表される可撓性を有する基板、単結晶半導体基板（代表的には、Ｎ型またはＰ型の単結晶シリコン基板、ＧａＡｓ基板、ＩｎＰ基板、ＧａＮ基板、ＳｉＣ基板、又はＺｎＳｅ基板）などを用いる。基板５１３は、レーザ照射の際に吸着ステージ５１４に固定されていると位置決め精度が高く好ましい。吸着ステージ５１４は、Ｙステージ上に設置されている。Ｘ軸方向に、ガルバノミラーによるビームスポットの走査が行われた後に、Ｙステージをビームスポットの長手方向に、ビームスポットの長手方向の長さに合わせて移動する。上記の動作を繰り返すことで、半導体膜全面をレーザ照射することができる。
【００７１】
本実施例のレーザ結晶化装置では、線状のビームスポットの両端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができるため、レーザ照射領域中に占める微結晶領域の割合を低減させることができ、半導体膜を良好にレーザ照射することができる。
【００７２】
なお、本実施例では、２つのビームスポットを照射面において合成する例について示したが、合成するビームスポットの数はこれに限定されない。一例として、図１１に３本のビームスポットを合成する方法について示す。図１１（ａ）は、照射面における３本のビームスポットの形状であり、図１１（ｂ）はビームスポットのＡ−Ａ’の断面のエネルギー密度を示したものである。図１０（ｂ）と同様に、しきい値（Ｙ）からしきい値（Ｚ）の間のエネルギー密度は、大粒径結晶のみが形成されるエネルギー領域であるため、半導体膜のアニールに適している。３本のビームスポットを合成するために、第２のビームスポット１３０２の両側に、第１のビームスポット１３０１および第３のビームスポット１３０３を重ねあわせる。これにより、ガウス分布状の強度分布をオーバーラップ領域で重ね合わせ、合成後のエネルギー密度をアニールに適したエネルギー分布とする。また、第１のビームスポット１３０１および第３のビームスポット１３０３の長手方向の一方の端は、スリットにより遮光されている。これにより、ビームスポット端部におけるエネルギーの弱い領域を削除することができレーザ照射領域中に占める微結晶領域の割合を低減させることができる。
【実施例３】
【００７３】
本実施例では、ｆθレンズと照射面の間に設置したスリットの形状を、レーザビームの入射角度に応じて変化させることにより、スリット開口部における像を照射面上に投影する例について示す。
【００７４】
図１２に上記光学系の例を示す。レーザ発振器から射出したレーザビームはガルバノミラー６０１に入射する。ガルバノミラー６０１はレーザビームを偏向させる機能を有しており、ガルバノミラー６０１の傾斜角度を変えることにより、レーザビームを照射面上に走査させることができる。ガルバノミラー６０１で偏向されたレーザビームは、２枚の球面レンズ６０２ａ、６０２ｂにより構成されるｆθレンズ６０２により、照射面６０５に集光される。ｆθレンズ６０２を通過したレーザビームはスリット６０３において、そのビームスポットの長手方向の両端が削除される。
【００７５】
スリット６０３は、図１２（ａ）に示すように、湾曲させて設置されている。湾曲の程度は、照射面に対するレーザビームの入射角度の大きさによって決定されている。ここで、上記入射角度の異なる２つの光路６０６および６０７を例に挙げ、本光学系内に設置するスリット６０３の形状について説明する。光路６０６は、ガルバノミラー６０１で偏向されたレーザビームが照射面６０５に対して垂直方向から入射する時の光路である。一方光路６０７は、レーザビームが照射面６０５に対して斜め方向から入射する時の光路である。光路６０７の入射角度は図中のθで表される。本発明のレーザ照射装置では、光路６０６については、スリット６０３から投影レンズ６０４までの距離と投影レンズ６０４から照射面６０５までの距離がそれぞれａ、ｂとなる。また、光路６０７については、スリット６０３から投影レンズ６０４までの距離と投影レンズ６０４から照射面６０５までの距離がそれぞれａ’、ｂ’となる。ここで、投影レンズ６０４の焦点距離をｆとすると、スリット開口部と照射面とを共役の位置関係とするためには、以下の式（１）、（２）、（３）が満たされれば良い。
１／ｆ＝１／ａ  ＋  １／ｂ      …（１）
ａ’＝ａｂ／（ｂ＋ａ（１−ｃｏｓθ））      …（２）
ｂ’＝ｂ／ｃｏｓθ      …（３）
【００７６】
上記の構成により、スリット開口部における像を照射面に投影することが可能になる。そのため、スリットにおける回折光の影響を排除することができる。なお、投影の際の投影倍率は、光路６０６に対しては、ａ／ｂ、光路６０７に対してはａ’／ｂ’となり、それぞれの投影倍率が異なることになる。したがって、この差を相殺するように、スリット開口部の幅をレーザビームの入射角度θに応じて変化させると良い。図１２（ｂ）は開口部の幅をレーザビームの入射角度に合わせて変化させたスリット６０３ａ、６０３ｂの形状を示したものである。スリット開口部の幅は光路６０６が通過する領域ではＸ１、光路６０７が通過する領域ではＸ２とすると、Ｘ１＞Ｘ２となっている。また、Ｘ１とＸ２は、下記の式（４）の関係を満たしている。
Ｘ２＝ｂＸ１ｃｏｓθ／（ｂ＋ａ（１−ｃｏｓθ））      …（４）
【００７７】
上記の構成によりスリットを作製すれば、照射面全面に等しい長手方向の幅を持つビームスポットを走査することができる。なお、一例として、θ＝１０°、ａ＝ｂとした場合を挙げると上記の式（４）により、Ｘ２＝０．９７Ｘ１となる。この場合、スリット開口部での幅がＸ１とＸ２で異なる。したがって、Ｘ１の領域を通過するレーザビームのエネルギー量はＸ２の領域を通過するレーザビームのエネルギー量と異なるので、照射面に照射されるレーザビームのエネルギー密度に差が生じることになる。しかし、上記の差は数％程度であるため、半導体膜を処理する場合、照射領域内全てを大粒径の結晶粒が得られるエネルギー密度とすることができ実用上は問題が無い。なお、照射エネルギー密度をより一定としたい場合、ガルバノミラーの動作速度を制御し、ビームスポットの走査速度を、上記のエネルギー密度差を相殺する形で連続的に変化させると良い。この時のレーザ照射は、特開２００４−１４６８２３号公報などに記載の方法に従って行うと良い。またエネルギー密度差を相殺するために、ｆθレンズを像面湾曲を持たせるように設計し、照射面におけるビームスポットの短手方向の幅をＸ１の領域を通過するレーザビームに対しては太くし、Ｘ２の領域を通過するレーザビームに対しては細くなるようにすることで、照射領域全面において照射エネルギー密度を一定としても良い。
【００７８】
なお、上記の方法では、スリットの形状を図１２（ｂ）のように作製し、光学系内に湾曲させて配置する例を示したが、本発明のレーザ照射装置に設置するスリットの形状はこれに限定されない。例えば、図５のような、開口部の端面が直線状のスリット１２０１を使用し、光学系内に湾曲させ、かつ傾斜させて設置するなどの方法を採用しても良い。
【００７９】
以上の方法により、線状のビームスポットの両端におけるエネルギーの弱い領域を削除することができるため、レーザ照射領域中に占める微結晶領域の割合を低減させることができ、半導体膜を良好にレーザ照射することができる。本実施例の利点は、テレセントリックｆθレンズを必要としないため、光学系を安価に構成できることである。また、レンズ点数を少なくして光学系を構成することができるため、光学系におけるレーザビームの損失も防止できる利点がある。
【実施例４】
【００８０】
本実施例では、実施の形態、実施例１、２または３で説明した方法で作製した基板を用いて、薄膜チップを作製し、画素部が形成された基板に実装する過程を図１３及び図１４を用いて説明する。
【００８１】
まず、レーザ照射により多結晶半導体薄膜が形成された基板を用意する。図１３（Ａ）に、レーザ照射後の基板７０１及び基板上に形成された半導体膜７０２を示す。そして、基板７０１上の結晶化した半導体膜７０２をパターニングした後や、ゲート電極やマスク等を形成した後、ドーピングを行う。なお、半導体膜はレーザビームによる結晶化の前にパターニングしておいても良いし、パターニング前に結晶化しても良い。その後ドーパントの活性化、各種絶縁膜、配線などの形成を行うことで、基板上に複数の集積回路が形成される。この過程において、ガラス基板やセラミックス基板を用いることで、シリコン基板やＳＯＩ基板を用いた場合に比べてメートル単位の大基板を利用することができ、一枚当たりの基板から得られる集積回路が多くなる。従って、スループットの向上が実現でき、大量生産に向いている。そして、集積回路が形成されたら、図１３（Ｂ）に示すように、基板７０１を分断することで、集積回路どうしが分離した薄膜チップ７０３が形成される。
【００８２】
次に、上記作製方法を用いて形成された薄膜チップを、画素部が形成された基板に実装する様子を、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示す。図１４（Ａ）では、基板８０１上に画素部８０２と、走査線駆動回路８０３とが形成されている。そして、薄膜チップ８０４に形成された信号線駆動回路が、基板８０１に実装されている。具体的には、薄膜チップ８０４に形成された信号線駆動回路が、基板８０１に貼り合わされ、画素部８０２と電気的に接続されている。画素部８０２と、走査線駆動回路８０３と、薄膜チップ８０４に形成された信号線駆動回路に、それぞれ電源の電位、各種信号等が、ＦＰＣ８０５を介して供給される。
【００８３】
図１４（Ｂ）では、基板８１１上に画素部８１２と、走査線駆動回路８１３とが形成されている。そして、薄膜チップ８１４に形成された信号線駆動回路が、基板８１１に実装されたＦＰＣ８１５に更に実装されている。画素部８１２と、走査線駆動回路８１３と、薄膜チップ８１４に形成された信号線駆動回路とに、それぞれ電源の電位、各種信号等が、ＦＰＣ８１５を介して供給される。
【００８４】
薄膜チップの実装方法は、特に限定されるものではなく、公知のＣＯＧ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｇｌａｓｓ）方法やワイヤボンディング方法、或いはＴＡＢ（Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）方法などを用いることができる。また薄膜チップを実装する位置は、電気的な接続が可能であるならば、図１４に示した位置に限定されない。また、図１４では信号線駆動回路のみを薄膜チップで形成する例について示したが、走査線駆動回路を薄膜チップで形成しても良いし、またコントローラ、ＣＰＵ、メモリー等を薄膜チップで形成し、実装するようにしても良い。また、信号線駆動回路や走査線駆動回路全体を薄膜チップで形成するのではなく、各駆動回路を構成している回路の一部だけを、薄膜チップで形成するようにしても良い。
【００８５】
なお、駆動回路が薄膜チップとして実装された半導体表示装置において、画素部に用いるトランジスタは、アモルファスシリコンのような非晶質半導体膜で形成されたＴＦＴに限定されない。微結晶半導体膜や多結晶半導体膜を用いたＴＦＴであっても良い。単結晶シリコンを用いて形成されたトランジスタであっても良いし、ＳＯＩを用いたトランジスタであっても良い。また、有機半導体を用いたトランジスタであっても良いし、カーボンナノチューブを用いたトランジスタであってもよい。駆動回路などの集積回路を別途薄膜チップで形成して基板に実装することで、全ての回路を画素部と同じ基板上に形成する場合に比べて、歩留まりを高めることができ、また各回路の特性に合わせたプロセスの最適化を容易に行うことができる。
【実施例５】
【００８６】
本実施例では、実施の形態、実施例１、２または３で説明した方法で作製した多結晶半導体薄膜基板を用いて作製するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の構成について説明する。
【００８７】
図１５に、本実施例のＣＰＵの構成を示す。図１５に示すＣＰＵは、基板９００上に、演算回路９０１（ＡＬＵ：Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、ＡＬＵコントローラ９０２（ＡＬＵ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、インストラクション・デコーダー９０３（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）、インタラップ・コントローラ９０４（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、タイミングコントローラ９０５（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、レジスタ９０６（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）、レジスタ・コントローラ９０７（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、バスインターフェース９０８（Ｂｕｓ  Ｉ／Ｆ）、読み出し専用メモリー９０９（ＲＯＭ：ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）とを主に有している。勿論、図１５に示すＣＰＵは、その構成を簡略化して示した一例にすぎず、実際のＣＰＵはその用途によって多種多様な構成を有している。
【００８８】
バスインターフェース９０８（Ｂｕｓ  Ｉ／Ｆ）を介してＣＰＵに入力された命令は、インストラクション・デコーダー９０３（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）に入力され、デコードされた後、ＡＬＵコントローラ９０２（ＡＬＵ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、インタラップ・コントローラ９０４（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、レジスタ・コントローラ９０７（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、タイミングコントローラ９０５（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に入力される。
【００８９】
ＡＬＵコントローラ９０２（ＡＬＵ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、インタラップ・コントローラ９０４（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、レジスタ・コントローラ９０７（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、タイミングコントローラ９０５（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、デコードされた命令に基づき、各種制御を行う。具体的にＡＬＵコントローラ９０２（ＡＬＵ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、演算回路９０１（ＡＬＵ）の動作を制御するための信号を生成する。また、インタラップ・コントローラ９０４（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、ＣＰＵのプログラム実行中に、外部の入出力装置や、周辺回路からの割り込み要求を、その優先度やマスク状態から判断し、処理する。レジスタ・コントローラ９０７（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、レジスタ９０６（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）のアドレスを生成し、ＣＰＵの状態に応じてＲｅｇｉｓｔｅｒ９０６の読み出しや書き込みを行う。
【００９０】
タイミングコントローラ９０５（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、演算回路９０１（ＡＬＵ）、ＡＬＵコントローラ９０２（ＡＬＵ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、インストラクション・デコーダー９０３（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）、インタラップ・コントローラ９０４（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、レジスタ・コントローラ９０７（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）の動作のタイミングを制御する信号を生成する。例えばタイミングコントローラ９０５（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、基準クロック信号ＣＬＫ１を元に、内部クロック信号ＣＬＫ２を生成する内部クロック生成部を備えており、クロック信号ＣＬＫ２を上記各種回路に供給する。読み出し専用メモリー９０９（ＲＯＭ）はＣＰＵにおいて実行される各種プログラムが記憶されている。
【００９１】
また本実施例では、ＣＰＵを例に挙げて説明したが、本発明の半導体装置はＣＰＵに限定されない。なお、実施例４と同様に、ガラス基板やセラミックス基板を用いることで、一枚の大面積基板に複数のＣＰＵを作製することができ、大量生産に向いていることが利点である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明のレーザ照射装置を説明する図。
【図２】本発明のレーザ照射装置を説明する図。
【図３】本発明のレーザ照射装置の光学系およびｆθレンズのディストーション特性を説明する図。
【図４】ｆθレンズのディストーション特性を説明する図。
【図５】本発明のレーザ照射装置の光学系を説明する図。
【図６】レーザビームの照射部分とマスク形状との位置関係を示す図。
【図７】レーザビームの走査方法を説明する図。
【図８】本発明のレーザ照射装置を説明する図。
【図９】本発明のレーザ照射装置を説明する図。
【図１０】ビームスポットの重ね合わせ方を示す図。
【図１１】ビームスポットの重ね合わせ方を示す図。
【図１２】本発明のレーザ照射装置およびスリット形状を説明する図。
【図１３】実施例４の薄膜チップを説明する図。
【図１４】実施例４の薄膜チップを画素が形成された基板に実装する態様を説明する図。
【図１５】実施例５のＣＰＵを説明する図。
【図１６】レーザビームの形状、レーザ照射跡及びエネルギー密度の分布を示す図。
【図１７】レーザビームのエネルギー密度の分布を示す図。
【図１８】レーザ照射装置の一例を説明する図。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  レーザ発振器
１０２  シリンドリカルエキスパンダ
１０３  ガルバノミラー
１０４  テレセントリックｆθレンズ
１０５  スリット
１０６  シリンドリカルレンズ
１０７  基板
１０８  吸着ステージ
１０９  スリット
１１０  ビームスポット
２０１  ガルバノミラー
２０２  レンズ
２０３  レンズ
２０４  レンズ
２０５  レンズ
２０６  スリット
２０７  照射面
２０８  光路
２０９  光路
２１０  光路
３０１  マスク形状
３０２  レーザビーム
３０３  領域
３０４  領域
４０１  レーザ発振器
４０２  レーザ発振器
４０３  λ／２波長板
４０４  λ／２波長板
４０５  ミラー
４０６  偏光ビームスプリッタ
４０７  シリンドリカルエキスパンダ
４０８  ガルバノミラー
４０９  テレセントリックｆθレンズ
４１０  スリット
４１１  シリンドリカルレンズ
４１２  基板
４１３  吸着ステージ
５０１  レーザ発振器
５０２  レーザ発振器
５０３  シリンドリカルエキスパンダ
５０４  シリンドリカルエキスパンダ
５０５  ガルバノミラー
５０６  ガルバノミラー
５０７  テレセントリックｆθレンズ
５０８  テレセントリックｆθレンズ
５０９  スリット
５１０  スリット
５１１  シリンドリカルレンズ
５１２  シリンドリカルレンズ
５１３  基板
５１４  吸着ステージ
６０１  ガルバノミラー
６０２  ｆθレンズ
６０２ａ  球面レンズ
６０２ｂ  球面レンズ
６０３  スリット
６０３ａ  スリット
６０３ｂ  スリット
６０４  投影レンズ
６０５  照射面
６０６  光路
６０７  光路
７０１  基板
７０２  半導体膜
７０３  薄膜チップ
８０１  基板
８０２  画素部
８０３  走査線駆動回路
８０４  薄膜チップ
８０５  ＦＰＣ
８１１  基板
８１２  画素部
８１３  走査線駆動回路
８１４  薄膜チップ
８１５  ＦＰＣ
９００  基板
９０１  演算回路
９０２  ＡＬＵコントローラ
９０３  インストラクション・デコーダー
９０４  インタラップ・コントローラ
９０５  タイミングコントローラ
９０６  レジスタ
９０７  レジスタ・コントローラ
９０８  バスインターフェース
９０９  読み出し専用メモリー
１００１  ビームスポット
１００２  エネルギー密度分布
１００３  領域
１００４  領域
１００５  光路
１００６  光路
１１０１  ガルバノミラー
１１０２  ｆθレンズ
１１０３  スリット
１１０５  断面
１２０１  スリット
１２０２  ビームスポット
１３０１  第１のビームスポット
１３０２  第２のビームスポット
１３０３  第３のビームスポット
【図１】
0005137388.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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