(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに搭載され前記記録ヘッドが有する複数の記録ワイヤを各々駆動する複数の駆動コイルに対し、駆動電流を供給する電源供給手段と、前記記録ヘッドに搭載された複数の前記駆動コイルに共通接続され、共通接続された前記駆動コイルに対する駆動電流の供給停止に伴って前記駆動コイルに誘起される誘導電流が流れる回路と、を有するヘッド駆動回路と、
前記回路を構成する素子が実装された基板に配設され、前記素子の温度変化を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度変化に基づき前記素子の温度が高くなったと判断した場合に、前記素子および前記駆動コイルが動作限界温度に達しないように、前記駆動コイルの通電時間を短くする保護制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
前記温度検出手段は、前記素子が実装された前記基板において前記素子の裏面側に配置され、前記素子の温度変化を検出するものであること、
を特徴とする請求項１記載の記録制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度変化に基づき前記素子の温度が高くなったと判断した場合に、前記記録ヘッドの前記駆動コイルへの通電を制御する制御パルスのパルス幅を短くする制御、および、前記制御パルスのパルス間隔を長くする制御のいずれかまたは両方を行って、前記駆動コイルの通電時間を短くする制御を行うこと、
を特徴とする請求項１または２記載の記録制御装置。
【請求項４】
前記回路は、前記複数の駆動コイルの一端に、前記駆動コイルの駆動電流が流れる回路とともに接続され、前記複数の駆動コイルに誘起される前記誘導電流を前記電源供給手段に環流する環流回路であり、
前記温度検出手段は、前記環流回路において前記電源供給手段への環流をＯＮ／ＯＦＦする前記素子の温度変化を検出すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録制御装置。
【請求項５】
前記環流回路は、前記誘導電流を所定の電圧以下で停止させる定電圧回路を備え、
前記温度検出手段は、前記定電圧回路上の前記素子の温度変化を検出すること、
を特徴とする請求項４記載の記録制御装置。
【請求項６】
前記温度検出手段は、前記記録ヘッドとは別体に構成された前記基板に配設されたこと、を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録制御装置。
【請求項７】
記録ワイヤと、この記録ワイヤを駆動する複数の駆動コイルとを有する記録ヘッドを具備した記録装置において、
前記記録ヘッドが有する記録ワイヤを各々駆動する複数の駆動コイルに対して駆動電流を供給する電源供給手段と、前記記録ヘッドが有する複数の前記駆動コイルに共通接続され、共通接続された前記駆動コイルに対する駆動電流の供給停止に伴って前記駆動コイルに誘起される誘導電流が流れる回路と、を有するヘッド駆動回路と、
前記回路を構成する素子と、
前記素子が実装された基板に配設され、前記素子の温度変化を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度変化に基づき前記素子の温度が高くなったと判断した場合に、前記素子および前記駆動コイルが動作限界温度に達しないように、前記駆動コイルの通電時間を短くする保護制御を行う制御手段と、を備えた記録制御装置を具備したこと、
を特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの動作を制御する記録制御装置、および、この記録制御装置を具備した記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドットインパクトプリンタにおいて、記録ヘッドが備える駆動コイル等の温度上昇を検出し、動作限界温度を超えた過熱が起きないように保護動作を行うヘッド保護回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。記録ヘッドの温度上昇を検出する具体的な方法としては、記録ヘッドの近傍または内部、特に駆動コイルの近傍に温度検出用のセンサを配設する方法等がある。
【特許文献１】特開平５−１８５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、複数の駆動コイルを備え当該駆動コイルを駆動することにより、記録ワイヤを突出して記録を行うドットインパクトプリンタにおいて、全ての駆動コイルの温度上昇を的確に検出することは容易ではない。すなわち、全ての駆動コイルにそれぞれ対応する数のセンサを設置することは、記録ヘッドの内部のスペースが限られているため、非常に困難でありコストも高くなる。一方、センサの数が少ないと、特定の駆動コイルの近くにセンサを配置することになり、各駆動コイルからセンサまでの距離が一定にならず、全ての駆動コイルの温度を万遍なく検出することが難しい。従って、少ないセンサを使用する場合には、安全率を考慮し、検出した温度に大幅なマージンを設けて温度上昇時の保護を行うことによって信頼性を確保していたため動作限界温度を超える前に保護動作を作動せざるを得ず、より的確かつ無駄のない保護を行う方法が求められていた。
【０００４】
そこで、本発明は、記録ワイヤを用いて画像を記録する記録装置において、駆動コイルの駆動に伴う発熱に対応して的確で無駄のない保護を行い、過熱を確実に防止できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドが有する複数の記録ワイヤを各々駆動する複数の駆動コイルに対して駆動電流を供給する電源供給手段と、複数の前記駆動コイルに共通接続され、前記駆動コイルに対する駆動電流の供給停止に伴って誘導電流が流れる回路と、を有するヘッド駆動回路と、前記誘導電流によって前記回路に生じる温度変化を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度変化に基づいて前記記録ヘッドの動作状態を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録制御装置を提供する。
この構成によれば、記録ワイヤを各々駆動する複数の駆動コイルに共通接続された回路における温度変化を検出し、この温度変化に基づいて記録ヘッドの動作状態を制御するので、駆動コイルの通電に伴って発熱する駆動コイルや各種回路部の過熱を確実に防止して、より長期にわたる安定動作を実現するとともに、より一層の信頼性の向上を図ることができる。ここで、上記回路は記録ワイヤを各々駆動する駆動コイルに共通接続され、駆動コイルに対する駆動電流の供給停止に伴って誘導電流が流れるので、上記回路の温度変化は各駆動コイルの総合的な通電状態を極めて的確に反映している。このため、個々の駆動コイルにそれぞれセンサを設ける必要がなく、駆動コイルの通電状態を正確に反映した温度変化を、小数の温度検出手段によって確実に検出でき、この温度変化に基づいて、的確で無駄のない保護を行える。
【０００６】
また、上記構成において、前記温度検出手段は、前記ヘッド駆動回路の前記回路上の素子の近傍に配置され、前記素子の温度変化を検出するものとしてもよい。この場合、駆動コイルの誘導通電に伴って発熱する素子の温度変化を検出することで、各々の駆動コイルの通電状態を正確に反映した温度変化を、より的確に検出できる。
【０００７】
さらに、前記回路は、前記誘導電流を前記電源供給手段に環流する環流回路を構成し、前記温度検出手段は、前記環流回路の温度変化を検出する構成としてもよい。また、前記環流回路は、前記誘導電流を所定の誘導電圧以下で停止させる定電圧回路を備え、前記温度検出手段は、前記定電圧回路の温度変化を検出する構成としてもよい。記録ヘッドのレスポンスを早め、また適切な温度変化の検出も可能とする。
【０００８】
さらに、前記温度検出手段は、前記記録ヘッドとは別体に構成された基板に配設されたものとしてもよい。この場合、温度検出手段が記録ヘッドとは別体の基板上にあるため、記録ヘッドのコスト増を招くことがなく、また、温度検出手段の設置スペースの制限を受けにくいという利点がある。
【０００９】
また、所定幅のパルスの入力（駆動コイルの通電時間）に従って前記駆動コイルに対する駆動電源の供給および停止を切り替えるスイッチをさらに備え、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記スイッチに入力されるパルス幅を変化するものとしてもよい。この場合、温度検出手段により検出された温度に基づいて駆動コイルの通電時間を変化することができるので、例えば検出された温度が高くなった場合には、駆動コイルの通電時間が短縮されるので、駆動コイルや各種回路部の過熱を、より確実に防止できる。検出された温度が低くなった場合には、駆動コイルの通電時間を伸ばして元に戻すことができる。
また、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記パルスとパルスの間隔を変化させてもよい。また、この場合、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジの動作速度を変化させるものとしてもよい。温度検出手段により検出された温度に基づいて、単位時間あたりの駆動コイルの通電時間が割合を短縮されるので、駆動コイルや各種回路部の過熱を、より確実に防止できる。また、効率的な印刷速度とすることができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明は、複数の記録ワイヤと、この記録ワイヤを駆動する複数の駆動コイルとを有する記録ヘッドを具備した記録装置において、記録ヘッドが有する記録ワイヤを各々駆動する複数の駆動コイルに対して駆動電流を供給する電源供給手段と、複数の前記駆動コイルに共通接続され、前記駆動コイルに対する駆動電流の供給停止に伴って誘導電流が流れる回路と、を有するヘッド駆動回路と、前記誘導電流によって前記回路に生じる温度変化を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度変化に基づいて前記記録ヘッドの動作状態を制御する制御手段と、を備えた記録制御装置を具備したこと、を特徴とする記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の駆動コイルの通電状態を正確に反映した温度変化を、小数の温度検出手段によって確実に検出することで、駆動コイルの通電状態を間接的に検出し、駆動コイルの通電に伴って発熱する駆動コイルや各種回路部の発熱状態を、より的確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、記録装置の一態様であるドットインパクトプリンタ装置（以下、単に「プリンタ装置」と言う）に本発明を適用した場合について例示する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ装置１の構成を概略的に示す図である。この図において、制御部２は、記録制御装置として本プリンタ装置１の各部を統括的に制御するものであり、制御手段としてのＣＰＵ３と、このＣＰＵ３の処理のワークエリアとして機能し、演算結果や各種データを一時記憶するＲＡＭ４と、ＣＰＵ３により実行されるファームウェア等のプログラムや設定値等の各種データを記憶する書き換え可能なフラッシュＲＯＭ５とを備え、それぞれがバスライン６に接続されている。上記ファームウェアはリアルタイムＯＳとして構成され、各種処理をリアルタイムに実行すべく、必要な処理時間の予測を行う機能や、複数の処理要求が同時に発生した場合でも目的の時間内に完了させるための機能が実装されている。
【００１３】
通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）７は、有線又は無線により他の電子機器とデータ通信可能に接続されるインタフェースであり、バスライン６を介して制御部２に接続されている。当該制御部２の制御の下、他の電子機器から印字指令や印字データを受信して印刷等を行い、また、印字結果や動作状態などのステータスを他の電子機器に送信する。
【００１４】
また、図１に示す操作部８は、ユーザの指示操作を受け付け、バスライン６を介して制御部２に出力するものであり、操作ボタン等の複数の操作子を備えている。また、表示部９は、制御部２の制御の下、各種情報を表示するものであり、例えば印刷状態やエラーメッセージ等を表示する表示パネル１０と、プリンタ装置１の状態を点灯表示する複数（図示例では２つ）のＬＥＤ１１Ａ、１１Ｂとを備えている。これら操作部８及び表示部９は、プリンタ装置１のフロント部分等に配設されている。また、本プリンタ装置１にあっては、操作部８を操作することで動作モードの変更や各種設定が可能である。
【００１５】
印字機構１２は記録用紙への印字（画像形成）を実行する。この印字機構１２は、記録用紙に印字する記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３を搭載した不図示のキャリッジの駆動機構を駆動するキャリッジ駆動モータ１４Ａと、記録用紙の搬送機構を駆動する搬送モータ１４Ｂと、これらキャリッジ駆動モータ１４Ａ及び搬送モータ１４Ｂにモータ駆動電流を出力して駆動するモータドライブ素子１５と、モータドライブ素子１５のモータ駆動電流を検出する電流センサ１６とを有している。
上記記録ヘッド１３は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）プリンタヘッドとして構成される。図２を参照して後述するように、駆動コイルとしてのコイル３２が巻き回されたコア３３と、コイル３２への所定通電幅（通電時間）の通電（パルス）によって突出動作する記録ワイヤ３９とをそれぞれ複数備え、これら記録ワイヤ３９を突出動作させることにより、記録用紙に文字を含む画像を記録する。
【００１６】
ドライブ回路１７は、上記制御部２とは別体として構成されたハードウェア回路であり、制御部２とデータ通信可能にバスライン６に接続され、制御部２の制御の下、上記印字機構１２を駆動するための駆動信号を生成する。より具体的には、ドライブ回路１７は、記録ヘッド１４を駆動する記録ヘッド駆動電流を生成し出力するヘッド駆動回路１８と、モータドライブ素子１５に対して制御信号を出力しモータ駆動電流を生成させるモータドライバ回路１９とを有し、これらヘッド駆動回路１８及びモータドライバ回路１９が制御部２からの制御データに基づいて動作する。
【００１７】
また、制御部２は、Ａ／Ｄコンバータ２１および温度検出素子であるサーミスタ２２を備え、このサーミスタ２２は、Ａ／Ｄコンバータ２１を介してＣＰＵ３に接続されている。サーミスタ２２は、後述するようにヘッド駆動回路１８の近傍に配設される。ＣＰＵ３は、サーミスタ２２の抵抗値の変化をＡ／Ｄコンバータ２１を介してデジタルデータとして取得し、取得したデータに基づいて、ヘッド駆動回路１８の温度変化を間接的に検出する。そして、ＣＰＵ３は、ヘッド駆動回路１８が所定温度を超えて上昇していると判別した場合に、後述する保護制御を実行する。
【００１８】
図２は記録ヘッド１３の構成を示す断面図である。記録ヘッド１３は、ケース３１内に、コイル３２が巻き付けられたコア３３と、ワイヤレバー３４とが対になって複数配置された構成を有する。ワイヤレバー３４は、その一端がピン３５によって回動自在に固定され、他端には記録ワイヤ３９が固定されている。また、ワイヤレバー３４は、バネ３６によってコア３３と離れる方向（ピン３５を中心として図中時計回り方向）に付勢されている。
コイル３２に駆動電流が流れていない状態では、ワイヤレバー３４がバネ３６の付勢力によってコアから離れており、記録ワイヤ３９はノーズ３７に収容されている。コイル３２に駆動電流が流されると、コア３３が電磁石となってワイヤレバー３４がコア３３に吸引され、ピン３５を中心として回動する。これにより、記録ワイヤ３９の先端がノーズ３７の外に突出し、インクリボン３１を記録媒体５３に打ち付けてインクを転写する。この記録ワイヤ３９の突出力は、記録媒体５３を介して対向するプラテン５２によって受け止められる。その後、コイル３２の駆動電流の供給が停止されると、コア３３の磁力が消失して、ワイヤレバー３４がバネ３６の付勢力によってコア３３から離れ、記録ワイヤ３９がノーズ３７に収容される。この際、ワイヤレバー３４は振動状態となるので、ワイヤレバー３４の振動を吸収して短時間でワイヤレバー３４を所定位置に収めるべく、フッ素ゴム等からなる緩衝材を配置してもよい。
【００１９】
記録ヘッド１３は、上述のようにワイヤレバー３４に連結された記録ワイヤ３９を複数（本実施の形態では１２本）備え、これら記録ワイヤ３９は副走査方向に沿って一列あるいは複数列に配置されている。ノーズ３７の内部には、複数の記録ワイヤ３９を記録媒体５３に向けて各々案内するガイド孔が形成されたガイド３８が、複数配置されている。また、ケース３１には、コイル３２から発せられた熱を速やかに放熱すべく、放熱用のフィンが設けられている。また、記録ヘッド１３は、記録ワイヤ３９と同数のワイヤレバー３４を備え、これらワイヤレバー３４を吸着するための複数のコイル３２およびコア３３を備えている。そして、複数のコイル３２に対しては、上記のヘッド駆動回路１８から個々に駆動電流が流される。
【００２０】
図３は、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動回路の構成を示す図である。
なお、理解の便宜を図るため、図３には、ヘッド駆動回路１８が接続される記録ヘッド１３のコイル３２を合わせて図示する。
ヘッド駆動回路１８は、１２本のコイル３２−１〜１２に各々接続され、これらコイル３２−１〜１２に対する駆動電流の供給をＯＮ／ＯＦＦさせるトランジスタ４３−１〜１２と、コイル３２−１〜１２に対して駆動電流を供給するとともに、トランジスタ４３−１〜１２の各々に対して制御パルス１８Ｂを供給する電源供給部４０（電源供給手段）とを備える。
コイル３２−１の一端には、電源供給部４０から駆動電流を供給する駆動電流ライン１８Ａが接続され、他端はトランジスタ４３−１のコレクタに接続されている。トランジスタ４３−１のベースには電源供給部４０からの所定幅の制御パルス１８Ｂ（通電時間）が入力され、エミッタは接地されている。他のコイル３２−２〜１２についても同様に、その一端は電源供給部４０から延びる駆動電流ライン１８Ａに接続され、他端はスイッチとしてのトランジスタ４３−２〜１２のコレクタに各々接続されており、これらトランジスタ４３−２〜１２のベースには電源供給部４０から制御パルス１８Ｂが入力される。
上記構成において、電源供給部４０がＣＰＵ３（図１）の制御のもとにトランジスタ４３−ｎ（ｎは１〜１２のいずれか）に対して制御パルス１８Ｂを出力すると、このトランジスタ４３−ｎがターンＯＮされ、コイル３２−ｎに駆動電流が流れて、このコイル３２−ｎに対応して配設された記録ワイヤ３９（図２）を突出させる。
【００２１】
また、コイル３２−１〜１２は、それぞれダイオード４４−１〜１２に接続される。ダイオード４４−１〜１２のアノードはトランジスタ４３−１〜１２のコレクタとともにコイル３２−１〜１２の一端に接続され、ダイオード４４−１〜１２のカソードは、ノード４１に共通接続されている。ノード４１には、定電圧降下回路４５（定電圧回路）を介して電源供給部４０に至る回路が接続されている。
このように、コイル３２−１〜１２の端から、ダイオード４４−１〜１２、ノード４１および定電圧降下回路４５を経て電源供給部４０に至る回路を、誘導電流が流れる回路である環流回路１８Ｃと称する。
【００２２】
定電圧降下回路４５は、直列接続された２個のツェナーダイオード４６、４７と、抵抗４８と、本発明の素子の一例としてのＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ型電界効果トランジスタ）４９とを備えている。ＭＯＳＦＥＴ４９のゲートは、ツェナーダイオード４６、４７のアノードに接続され、ソースはノード４１に、ドレインは電源供給部４０に接続されている。また、抵抗４８の一端はツェナーダイオード４６、４７のアノードに接続され、他端はＭＯＳＦＥＴ４９のドレインとともに電源供給部４０に接続される。
この定電圧降下回路４５は、ダイオード４４−１〜１２からノード４１に流れる電流を、駆動電流ライン１８Ａの電圧に合わせて電圧降下させて電源供給部４０に環流させる。
例えば、電源供給部４０からの制御パルス１８Ｂに従ってトランジスタ４３−ｎがターンＯＮされ、その後にターンＯＦＦされると、コイル３２−ｎには誘導電流が誘起される。この誘導電流はダイオード４４−ｎからノード４１を通って定電圧降下回路４５に流れる。ここで、定電圧降下回路４５の入力電圧がツェナーダイオード４６、４７のツェナー電圧を超えていれば、ＭＯＳＦＥＴ４９がターンＯＮして、定電圧降下回路４５から電源供給部４０へ電力が環流される。
【００２３】
ツェナーダイオード４６、４７のツェナー電圧は、例えば５５Ｖであり、駆動電流ライン１８Ａの電圧は、例えば３５Ｖである。この場合、定電圧降下回路４５の入力電圧が９０Ｖ以上のときに定電圧降下回路４５に電流が流れ、ツェナーダイオード４６、４７により電圧降下された３５Ｖに相当する電力が電源供給部４０に供給される。トランジスタ４３−１〜１２のコレクタへの過大な電圧の印加を防ぐことができる。また、ツェナーダイオード４６、４７により所定電圧以下では誘導電流を停止し、次の通電時、コイル３２−１〜１２の応答を早める効果もある。
この環流回路１８Ｃから電源供給部４０に環流される電力によって電源供給部４０が充電を行い、充電した電力を駆動電流の供給に利用することで、ヘッド駆動回路１８における消費電力を抑え、電力を節約できる。
【００２４】
以上のように構成されるヘッド駆動回路１８においては、定電圧降下回路４５が備えるＭＯＳＦＥＴ４９の近傍に、サーミスタ２２が配設される。
図４は、サーミスタの具体的な実装形態の例を示す要部分解斜視図であり、図５は要部断面図である。
図４および図５に示す基板６０は、図１に示す制御部２、通信インタフェース７、操作部８、ドライブ回路１７、Ａ／Ｄコンバータ２１等が実装されたメイン基板であり、記録ヘッド１３とは別体として構成され、例えばプリンタ装置１の本体（図示略）の底部に収容される。
この図４に例示する基板６０は、Ａ面６１およびＢ面６２からなる両面プリント基板であり、各々の面に、例えば銅箔からなる任意の配線パターンを形成可能である。
基板６０のＡ面６１にはＭＯＳＦＥＴ４９が実装されるとともに、ＭＯＳＦＥＴ４９の直下に所定の面積から成る放熱用パターン６３が形成される。放熱用パターン６３は、ＭＯＳＦＥＴ４９の熱を伝導する目的で形成されるものであって、ＭＯＳＦＥＴ４９の端子（図示略）や他の素子の絶縁状態を妨げない範囲で、できるだけ広い面積であることが好ましい。
そして、ＭＯＳＦＥＴ４９の位置に対応して、Ｂ面６２には、所定の面積から成る放熱用パターン６５が形成されている。放熱用パターン６５は、ＭＯＳＦＥＴ４９および放熱用パターン６３と重なる位置で、より広い面積となるよう形成されたもので、放熱用パターン６３とともに、ＭＯＳＦＥＴ４９の熱を速やかに放散すべく、設けられたものである。
そして、図５に示すように、Ａ面６１の放熱用パターン６３とＢ面６２の放熱用パターン６５とは、基板６０を貫通するスルーホール６４により、相互に接続され、スルーホール６４の内周面に存在する導体を介して、熱伝導が生じる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ４９の熱は、放熱用パターン６３からスルーホール６４を介して放熱用パターン６５に伝達される。スルーホール６４は、できるだけ多く設けることが望ましい。
【００２５】
そして、図４および図５に示すように、放熱用パターン６３に重なる位置において、Ｂ面６２、すなわち放熱用パターン６３が形成された面の裏側に、サーミスタ２２が配設される。サーミスタ２２は、Ｂ面６２に接着等の方法により固定され、放熱用パターン６３及び６５の温度変化を検出する。図４に示す例では、略凹字状の平面形状を有する放熱用パターン６５に対し、その凹部に重なる位置にサーミスタ２２が配設される。このとき、シリコーンなど熱伝導性のよい材料を塗布し、熱伝導性をより高めることが望ましい。
この構成によれば、放熱用パターン６３及び６５の熱が基板６０を介してサーミスタ２２に伝達されるので、サーミスタ２２によって、ＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を間接的に検出できる。
この場合、放熱用パターン６３にＭＯＳＦＥＴ４９の放熱用フィンが接触するようにしてもよく、ツェナーダイオード４６、４７の外装部が接触するようにしてもよい。
【００２６】
そして、ＣＰＵ３（図１）は、サーミスタ２２の抵抗値の変化をＡ／Ｄコンバータ２１を介してデジタルデータとして取得することで、取得したデータに基づいてＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を間接的に検出し、この温度が所定温度を超えた場合に保護制御を実行する。
上記のＲＡＭ４（図１）には、予め、通電の時間や電圧に応じた発熱量や動作限界温度等のＭＯＳＦＥＴ４９に係る特性を示す情報、および、サーミスタ２２の抵抗値からＭＯＳＦＥＴ４９の温度を得るための関係式等が記憶されている。ＣＰＵ３は、Ａ／Ｄコンバータ２１を介して取得したサーミスタ２２の抵抗値変化に基づき、ＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を得る。そして、ＣＰＵ３は、間接的に求めたＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化をもとに、ＭＯＳＦＥＴ４９、コイル３２−１〜１２を含む各部が動作限界温度に達しないように保護制御を行う。
この保護制御は、記録ヘッド１３におけるコイル３２等の発熱、および、ヘッド駆動回路１８におけるＭＯＳＦＥＴ４９の発熱等を抑制し、プリンタ装置１の安定的な動作を確保することを目的とする制御である。
保護制御の具体的態様としては、次の２つの例が挙げられる。
（１）パルス幅（通電時間）制御
ＣＰＵ３は、電源供給部４０（図３）を制御して、サーミスタ２２によって検出した温度が高くなったと判断した場合、コイル３２−１〜１２に対して出力する制御パルス１８Ｂのパルス幅を、より短い幅に変更させる。この場合、コイル３２−１〜１２の通電時間が短縮されるので、コイル３２−１〜１２の発熱と記録ヘッド１３のケース３１やノーズ３７からの放熱とのバランスが改善され、コイル３２−１〜１２の温度上昇を抑え、過熱を防止できる。
（２）キャリッジ速度制御（パルス間隔制御）
ＣＰＵ３は、サーミスタ２２によって検出した温度が高くなったと判断した場合、ヘッド駆動回路１８を制御して、コイル３２−１〜１２に対して出力する制御パルス１８Ｂのパルスとパルスの間隔を、より長い時間に変更させる。この際、モータドライバ回路１９を制御することにより、キャリッジ駆動モータ１４Ａの動作速度を低下させ、記録ヘッド１３を搭載したキャリッジの動作速度を低下させる。この場合、コイル３２−１〜１２における単位時間あたりの通電時間がより短くなるので、冷却時間が長くなり、コイル３２−１〜１２の温度上昇が抑制され、過熱を防止できる。
この（１）パルス幅制御、および（２）キャリッジ速度制御は、いずれか一方のみを行うようにしてもよいし、両方を組み合わせて行ってもよい。
またＣＰＵ３は、検出した温度が上限とした所定温度より高くなったと判断した場合、ヘッド駆動回路１８を停止させる。さらにモータドライバ回路１９も停止させる。検出した温度が再開条件とした所定温度まで低下すると、各動作を再開させる。
【００２７】
以上のように、本発明を適用した実施の形態に係るプリンタ装置１によれば、記録ヘッド１３のコイル３２−１〜１２を駆動するヘッド駆動回路１８において、コイル３２−１〜１２への駆動電流の供給停止に伴って生じる誘導電流に基づき、電源供給部４０に対して電力を供給する定電圧降下回路４５を備え、この定電圧降下回路４５の近傍にサーミスタ２２を配設し、サーミスタ２２によって、ＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を検出する。そして、プリンタ装置１が備えるＣＰＵ３は、ＭＯＳＦＥＴ４９が所定温度を超える発熱をしている場合には、この発熱を抑制すべく保護制御を実行する。
すなわち、各々のコイル３２−１〜１２の通電状態を正確に反映したＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を検出し、このＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化に基づいて保護制御を行うことにより、１個のサーミスタ２２のみを用いて、コイル３２−１〜１２の通電に伴う発熱に対し、より的確かつ無駄なく対応できる。これにより、プリンタ装置１においては、記録ヘッド１３のコイル３２−１〜１２、ＭＯＳＦＥＴ４９等の各部が、その動作限界温度を超えて発熱することがなく、長期間にわたって安定して動作でき、より一層の信頼性の向上を図ることができる。
【００２８】
また、ＣＰＵ３は、ＭＯＳＦＥＴ４９の近傍、例えばＭＯＳＦＥＴ４９が実装された基板６０に配設されたサーミスタ２２によって、ＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を検出するので、より確実にＭＯＳＦＥＴ４９の温度変化を検出できる。この基板６０は記録ヘッド１３とは別体であるため、記録ヘッド１３のコスト増を招くことがなく、また、サーミスタ２２の設置スペースの制限を受けにくいという利点がある。
【００２９】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、基板６０においてＭＯＳＦＥＴ４９の裏側に対応する面に配設した構成を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＭＯＳＦＥＴ４９に隣接させて配設してもよいし、ＭＯＳＦＥＴ４９等の素子に放熱用のヒートシンクを取り付けて、このヒートシンクにサーミスタ２２を固定してもよい。さらに、サーミスタ２２はＭＯＳＦＥＴ４９の近傍に限らず、環流回路１８Ｃ上に設けられ、コイル３２−１〜１２に流れる誘導電流に起因して発熱する素子であれば、他の素子の近傍に配設してもよく、例えばノード４１と電源供給部４０との間に抵抗を介設し、この抵抗の近傍にサーミスタ２２を配設してもよい。さらにまた、ＭＯＳＦＥＴ４９を実装した基板６０は、制御部２の他の各部が実装された基板とは別の基板であってもよい。
また、プリンタ装置１において使用可能な記録媒体５３としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート等がある。これらカットシートおよび連続シートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートにより構成され、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いてもよい。また、カットシートの形態としては、例えば、定形サイズのカット紙（ＰＰＣ用紙や葉書等）に加え、複数のシートを綴じた冊子形態のもの（通帳等）や袋状に成形されたもの（封筒等）が挙げられる。連続シートの形態としては、例えば、その幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙や、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。
さらに、上記実施の形態において説明したプリンタ装置１は、単独の装置として構成されるものに限定されず、他の機器（複写機等）に組み込まれた形態としてもよい。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係るプリンタ装置の電気的構成を概略的に示す図である。
【図２】記録ヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】記録ヘッドを駆動するヘッド駆動回路の構成を示す図である。
【図４】サーミスタの具体的な実装形態の例を示す要部分解斜視図である。
【図５】サーミスタの具体的な実装形態の例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…プリンタ装置（記録装置）、２…制御部（記録制御装置）、３…ＣＰＵ（制御手段）、４…ＲＡＭ、５…フラッシュＲＯＭ、１７…ドライブ回路、１２…印字機構、１３…記録ヘッド、１４Ａ…キャリッジ駆動モータ、１４Ｂ…搬送モータ、１５…モータドライブ素子、１８…ヘッド駆動回路、１８Ａ…駆動電流ライン、１８Ｂ…制御パルス、１８Ｃ…環流回路、１９…モータドライバ回路、２１…Ａ／Ｄコンバータ、２２…サーミスタ（温度検出手段）、３２…コイル（駆動コイル）、３３…コア、３４…ワイヤレバー、３９…記録ワイヤ、４０…電源供給部（電源供給手段）、４３…トランジスタ（スイッチ）、４５…定電圧降下回路（定電圧回路）、４９…ＭＯＳＦＥＴ（素子）、６０…基板、６１…Ａ面、６２…Ｂ面、６３、６５…放熱用パターン、６４…スルーホール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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