(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサと、
前記環境計測センサを積載して走行する走行部と、
予め床面に設けられたラインが示す色を検知する第１の位置センサと、
前記第１の位置センサが検知した前記ラインの色に応じて走行を示す移動命令を前記走行部に出力して当該走行部を駆動させて自装置を走行させ、当該自装置の走行中に前記第１の位置センサが続けて検知した前記ラインの複数の色の組み合わせと、当該複数の色毎のラインの長さとに応じた移動命令を前記走行部に出力して当該走行部を駆動させて自装置を移動させ、前記第１の位置センサが計測点を示す色を検知すると、計測点通知を送信する移動制御部と、
前記移動制御部から送信された前記計測点通知を受信すると、前記環境計測センサが計測する前記環境要素の値を取得する中央制御部と、
を備えることを特徴とする環境計測装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記第１の位置センサが検知した前記ラインの色と、当該色のラインの長さとに応じて、走行、停止、右折、左折、旋回のうち少なくともいずれかを示す移動命令を前記走行部に出力し、当該走行部を当該移動命令に応じて駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の環境計測装置。
【請求項３】
室内に設置された発光部が発する光を検知する第２の位置センサを備え、
前記移動制御部は、前記第２の位置センサが検知する光に対応して自装置が走行するように前記走行部を駆動させ、前記発光部と自装置との角度が予め定められた角度となる計測点に自装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の環境計測装置。
【請求項４】
レーザ光線を照射して検出物との距離を計測する第３の位置センサを備え、
前記移動制御部は、前記第３の位置センサが計測する前記距離に対応して自装置が走行するように前記走行部を駆動させ、予め定められた計測点に自装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の環境計測装置。
【請求項５】
前記走行部の駆動部の回転数を計測する第４の位置センサを備え、
前記移動制御部は、前記第４の位置センサが計測する前記回転数と、予め記憶した計測点までの駆動回転数とが一致するまで前記走行部を駆動させ、前記計測点に自装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の環境計測装置。
【請求項６】
環境計測装置の、
位置センサが、予め床面に設けられたラインが示す色を検知するステップと、
移動制御部が、前記位置センサが検知した前記ラインの色に応じて走行を示す移動命令を、少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサを積載して走行する走行部に出力して当該走行部を駆動させて自装置を走行させ、当該自装置の走行中に前記位置センサが続けて検知した前記ラインの複数の色の組み合わせと、当該複数の色毎のラインの長さとに応じた移動命令を前記走行部に出力して当該走行部を駆動させて自装置を移動させ、前記位置センサが計測点を示す色を検知すると、計測点通知を送信するステップと、
中央制御部が、前記移動制御部から送信された前記計測点通知を受信すると、前記環境計測センサが計測する前記環境要素の値を取得するステップと、
を備えることを特徴とする環境計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定空間内での環境を計測する環境計測装置、および環境計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ装置などが集約的に設置されるサーバルーム、通信機械室などでは、サーバラックなどに設置された装置が発する熱量によって、室内温度分布にバラツキが発生し、空調が非効率となる。そこで、室内の温度を多点計測し、空調の送風角度や送風面積を調整して室内空気の撹拌をすることなどによって室内温度分布が均一になるようにして、効率的な空調を行い、空調エネルギーの削減を行うようにしている（空調制御システムとして、例えば、特許文献１参照）。
また、このような室内温度などの室内環境の計測に関しては、「建築物における衛生的環境の確保に関する法律」（ビル衛生管理法、ビル管理法）関連省政令において定められた室内環境を表す環境要素についても計測を行うことが望ましい。このような環境要素の値は、一般的に、壁などに設置された温度計などによって計測される。あるいは、サーバルームにおいて壁やサーバラックなどから離れた空間中の室内環境を計測する際には、例えば、作業員が、温度などの室内環境を計測可能なハンディ端末装置を利用して計測している。
【特許文献１】特許第２５６３８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、壁などに計測装置を予め設置して行う室内環境の計測は、室内の複数個所に設置された温度計などの計測装置から、有線のケーブルを介して管理装置に計測結果を送信することによって行われる。このため、計測点が増えれば増えるほど、計測装置と管理装置とを接続する配線が複雑になる。また、環境を計測する室内には、その環境要素値の室内での分布を計測するために充分な数の計測装置を設置することが望ましいが、配線の複雑化、ケーブルを配線する場所の確保の限界などによって、設置可能な計測装置数やケーブルの配線施工には限りがある。このため、計測装置は限られた代表点のみに設置され、室内環境の分布の把握に充分な数の観測点での計測が行われていない場合がある。
ここで、有線による配線を単純化するために、これらの計測装置から、無線通信によって計測結果を管理装置に送信することも考えられるが、高い可用性や信頼性が求められるコンピュータ装置が設置される室内で無線通信を行うと、室内に設置された装置が誤動作を起こすなどの影響を与える可能性があるため、このような室内では無線通信を行わないことが望ましい。
また、室内の壁などに予め計測装置を設置して計測する方法では、計測点が壁面やサーバラックなどに隣接することとなり、壁やサーバラックなどの特性などが計測値に影響し、壁やサーバラックから離れた空間の環境とは誤差が生じることがある。すなわち、室内環境の計測に当たっては、できるだけこのような構造物から離れた、通路中央などで計測することが望ましい。
【０００４】
また、作業員がハンディ端末装置を利用して室内環境を計測して回る方法では、人的コストがかかるだけでなく、計測点や計測結果の妥当性の判断などに作業員による個人差が生じ、計測結果の信頼性が低くなることが考えられる。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、有線による配線の複雑化をなくし、また、測定結果の出力を無線で行うことによる機器への影響を出さず、また、定められた複数の計測点において、室内環境を計測する環境計測装置、および環境計測方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサと、環境計測センサを積載して走行する走行部と、予め床面に設けられたラインが示す色を検知する第１の位置センサと、第１の位置センサが検知したラインの色に応じて走行を示す移動命令を走行部に出力して走行部を駆動させて自装置を走行させ、自装置の走行中に第１の位置センサが続けて検知したラインの複数の色の組み合わせと、複数の色毎のラインの長さとに応じた移動命令を走行部に出力して走行部を駆動させて自装置を移動させ、第１の位置センサが計測点を示す色を検知すると、計測点通知を送信する移動制御部と、移動制御部から送信された計測点通知を受信すると、環境計測センサが計測する環境要素の値を取得する中央制御部と、を備えることを特徴とする環境計測装置である。
【０００７】
また、本発明は、移動制御部が、第１の位置センサが検知したラインの色と、色のラインの長さとに応じて、走行、停止、右折、左折、旋回のうち少なくともいずれかを示す移動命令を走行部に出力し、走行部を移動命令に応じて駆動させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述の環境計測装置が、室内に設置された発光部が発する光を検知する第２の位置センサを備え、移動制御部は、第２の位置センサが検知する光に対応して自装置が走行するように走行部を駆動させ、発光部と自装置との角度が予め定められた角度となる計測点に自装置を移動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述の環境計測装置が、レーザ光線を照射して検出物との距離を計測する第３の位置センサを備え、移動制御部は、第３の位置センサが計測する距離に対応して自装置が走行するように走行部を駆動させ、予め定められた計測点に自装置を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述の環境計測装置が、走行部の駆動部の回転数を計測する第４の位置センサを備え、移動制御部は、第４の位置センサが計測する回転数と、予め記憶した計測点までの駆動回転数とが一致するまで走行部を駆動させ、計測点に自装置を移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、環境計測装置の、位置センサが、予め床面に設けられたラインが示す色を検知するステップと、移動制御部が、位置センサが検知したラインの色に応じて走行を示す移動命令を、少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサを積載して走行する走行部に出力して走行部を駆動させて自装置を走行させ、自装置の走行中に位置センサが続けて検知したラインの複数の色の組み合わせと、複数の色毎のラインの長さとに応じた移動命令を走行部に出力して走行部を駆動させて自装置を移動させ、位置センサが計測点を示す色を検知すると、計測点通知を送信するステップと、中央制御部が、移動制御部から送信された計測点通知を受信すると、環境計測センサが計測する環境要素の値を取得するステップと、を備えることを特徴とする環境計測方法である。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、移動制御部が、室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサを積載して走行する走行部を駆動させて、予め定められた計測点に自装置を移動させると、中央制御部が、環境計測センサに環境要素の値を計測させるようにしたので、予め温度計を設置することなく、また、一定空間内に複雑な配線を行うこともなく、また、無線通信を行うこともなく、定められた空間内の計測点の室内環境を計測することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、環境計測センサが計測する環境要素は、少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流（風速）またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測することとしたので、ビル管理法で定められた計測項目について、信頼性の高い計測を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態による環境計測装置１０の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態による環境計測装置１０は、定められた空間内を自走し、定められた計測点における室内環境を表す環境要素の値を計測して計測結果を記憶する装置であり、中央制御部１１と、移動制御部１２と、記憶部１３と、走行部１４と、位置センサ１５と、環境計測センサ制御部１８と、環境計測センサ１６（環境計測センサ１６−１、環境計測センサ１６−２、環境計測センサ１６−３）とを備えている。
【００１７】
環境計測センサ１６は、室内環境を表す環境要素の値を計測する。環境計測センサ１６は、少なくとも浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流（風速）またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素の値を計測する。本実施形態では、環境計測センサ１６は、温度を計測するセンサであり、例えば、サーミスタが適用できる。本実施形態では、環境計測装置１０は、複数の環境計測センサ１６を備えており、環境計測センサ１６−１と、環境計測センサ１６−２と、環境計測センサ１６−３との環境計測センサ１６を備えている。
【００１８】
図２は、環境計測センサ１６−１と、環境計測センサ１６−２と、環境計測センサ１６−３とが設置された環境計測装置１０の外観を示す図である。環境計測装置１０は、各機能部が格納された筐体の上部に、垂直に伸びるセンサ取り付けポール１７を有する。センサ取り付けポール１７は、本実施形態では２ｍ（メートル）の長さがあり、センサ取り付けポール１７には、予め定められた間隔で複数の環境計測センサ１６が設置される。ここでは、センサ取り付けポール１７上の、床上２００ｃｍの箇所に環境計測センサ１６−１が、床上１５０ｃｍの箇所に環境計測センサ１６−２が、床上１００ｃｍの箇所に環境計測センサ１６−３がそれぞれ設置されている。図２の（ｂ）に示すように、環境計測装置１０の下部には、自走するための車輪である走行部１４が備えられ、走行前方には、位置センサ１５が備えられる。
【００１９】
図１に戻り、環境計測センサ制御部１８は、後述する中央制御部１１から計測命令を受信すると、環境計測センサ１６から出力されるアナログ信号を取り込んでデジタルデータによる環境要素の値に変換し、変換された環境要素値を出力する。本実施形態では、環境計測センサ１６から出力されるアナログ信号を温度情報に変換して出力する。また、環境計測センサ制御部１８は、接続された複数の環境計測センサ１６のそれぞれの識別情報と、それぞれの環境計測センサ１６への配線との対応情報を予め記憶しておき、後述する中央制御部１１から計測命令を受信すると、接続された全ての環境計測センサ１６から出力されるアナログ信号を取り込んでデジタルデータの環境要素値を生成し、生成したそれぞれの環境要素値（温度情報）とそのアナログ信号を出力したそれぞれの環境計測センサ１６の識別情報とを中央制御部１１に送信する。
【００２０】
位置センサ１５は、環境計測装置１０が走行する室内における自装置の位置を示す情報を検知する。本実施形態において、位置センサ１５は、予め床面に設けられたラインが示す色を検知して、検知した色情報を出力するライントレースセンサである。位置センサ１５は、床面に貼られたラインテープによるラインを光学的に読み取る光センサを有しており、光センサが読み取った色を示す色情報を出力する。位置センサ１５は、少なくとも、赤、青、黄、緑との４色を検知する。位置センサ１５は、動作中、検知した色を示す情報を、移動制御部１２に出力する。
【００２１】
走行部１４は、環境計測装置１０の下部に設置された車輪を有しており、移動制御部１２から受信する移動命令に応じて車輪を駆動させて、環境計測装置１０を移動させる。また、走行部１４は、左右の車輪の回転速度を変えて走行方向を変えたり、左右の車輪の回転方向を逆にすることで旋回して進んだりすることができる。
【００２２】
移動制御部１２は、走行部１４を駆動させて、予め定められた計測点に環境計測装置１０を移動させる。本実施形態では、移動制御部１２は、位置センサ１５から出力される色情報と、環境計測装置１０の走行速度と検出時間から算出される当該色のテープの長さとに基づいて、走行部１４に、走行、停止、右折、左折、旋回などを示す移動命令を出力する。移動制御部１２は、色情報と移動命令との対応情報を記憶しており、位置センサ１５から出力される色情報に対応する移動命令を読み出して、読み出した移動命令を走行部１４に出力する。また、移動制御部１２は、位置センサ１５が検知する色情報が、予め定められた計測点を示す場合には、計測点通知を中央制御部１１に送信する。
【００２３】
図３は、本実施形態において、移動制御部１２が、位置センサ１５から出力される色情報に対応して出力する移動命令の種別を示す図である。また、図４は、本実施形態による環境計測装置１０で温度計測を行う室内を天井側から見た図である。図４に示されるように、室内には、複数のサーバラック２１が設置されており、サーバラック２１の間に、第１の通路２２、第２の通路２３、第３の通路２４、との３通路が形成されており、ユーザは、これらの３通路の床面に、赤、青、黄、緑のテープラインを貼る。本実施形態では、図４に示される点Ｐ１を、環境計測装置１０の走行のスタート地点とする。
【００２４】
移動制御部１２は、位置センサ１５から受信する色情報が赤である場合には、走行を示す移動命令を走行部１４に出力する。ラインテープの色は、黄が３０ｃｍ（センチメートル）以上続いた場合には、停止して、温度測定処理を行うことを示す（図４の点Ｐ３）。緑が５０ｃｍ以上続いた場合には、旋回（Ｕターン）を示す（図４の点Ｐ５）。黄色が５ｃｍ、緑が５ｃｍ続いた場合には、左折を示す（図４の点Ｐ２）。黄色が５ｃｍ、青が５ｃｍ続いた場合には、右折を示す（図４の点Ｐ６）。色情報が、青が５ｃｍ、赤が１０ｃｍ、黄が３０ｃｍ続いた場合には、その３０ｃｍの黄では、上述の停止と温度測定処理を行わず、走行することを示す（図４の点Ｐ４を、環境計測装置１０が図の下側から上側に移動した場合）。
【００２５】
中央制御部１１は、移動制御部１２から計測点通知を受信すると、環境計測センサ制御部１８に計測命令を送信し、環境計測センサ制御部１８から出力される環境要素値を、記憶部１３に記憶させる。中央制御部１１は、ひとつの計測点につき、予め定められた時間内（例えば、１２秒）に、予め定められた間隔（例えば、２秒）毎に環境計測センサ制御部１８から出力される環境要素値を受信し、受信した複数の環境要素値の平均値を環境要素値として記憶部１３に記憶させる。ここで、中央制御部１１は、複数回計測する環境要素値の値が、その複数回の計測時間内に定められた以上の変化率がある場合には、再計測を行うようにしても良い。例えば、１２秒間計測するうちに、１度以上の変化があれば、再計測を行う。このようにすることで、安定した状態での室内環境を計測することができる。中央制御部１１には、入力部、出力部、制御部、演算部、記憶部などを備えたＰＣ（パーソナルコンピュータ）などのコンピュータが適用できる。中央制御部１１は、環境計測センサ制御部１８から受信する環境要素値に基づいて、表形式の計測結果表を含む環境要素値計測結果情報を生成する。図５は、中央制御部１１が生成する、室内の水平断面における計測結果表の例を示す図である。
【００２６】
図５において、（ａ）は、環境計測センサ１６−１の計測結果表、（ｂ）は、環境計測センサ１６−２の計測結果表、（ｃ）は、環境計測センサ１６−３の計測結果表をそれぞれ示している。計測結果表には、計測対象の空間における平面上の空間の計測点の座標位置を表内のセルの位置に対応させて、空間内の計測点に対応する表内のセルに環境要素値（温度情報）が書き込まれる。例えば、図５のそれぞれの計測結果表には、図４に示した３通路が設けられた室内で、１通路につき７箇所の、計２１箇所で温度計測を行った温度情報の結果が示されている。図５の計測結果表では、計測した通路毎に列を分けて、１通路内での計測点ごとに行を分けて、それぞれの計測点での計測結果をセル内に表示させている。中央制御部１１は、環境計測センサ制御部１８から温度情報を受信すると、予め定められた規則に基づいて、計測結果表のセルに温度値を対応させる。ここで、予め定められた規則とは、例えば、中央制御部１１は、１列（各通路）に、計測点が何箇所存在するかを予め記憶しておき、温度値を計測結果表の左上から左下に向かって順番に入力し、予め定められた計測点数分入力したら、２列目の上から入力する。中央制御部１１は、このような規則は、予め中央制御部１１の記憶領域に記憶しておいても良いし、起動前に、ユーザから計測点数の入力を受け付けるようにしても良い。
【００２７】
本実施形態では、これらの計測結果表は、表計算ソフトの機能により、計測結果が入力されたセルの背景色を計測結果の値に応じて変化させるように設定しても良い。例えば、温度が低ければ背景色を薄く、高ければ背景色を濃くするよう設定する。また、背景色は、温度が低ければ水色に、温度が高ければ赤色にするようにしても良い。例えば、環境計測装置１０は、自身に表示部を備えることとし、このように記憶部１３に記憶された温度計測結果情報を表計算ソフトによる表形式で表示させることで、ユーザは、温度の分布を視覚的に把握することができる。例えば、ユーザは、図５に示されるような表を見れば、全体として（ａ）から（ｃ）にいくほど、すなわち床に近づくほど温度が低くなっていることや、一定空間内の温度のバラツキなどを、一見して把握することができる。また、環境計測装置１０は、このような計測結果に基づいて、図６のような画像を生成し、空間内の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の水平断面の温度分布を、視覚的に把握することができるようにしても良い。
【００２８】
図７は、中央制御部１１が生成する垂直断面の計測結果表の例を示す。中央制御部１１は、水平断面の計測結果表と同様に、空間内の計測点と対応させた垂直断面の計測結果表を生成する。このような垂直断面の計測結果表によれば、図８に示すような空間内の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の垂直断面の温度分布を、視覚的に把握することができる。このように、中央制御部１１は、表計算ソフトなどを用いて、計測結果表を、空間内の垂直方向、水平方向などによって表にしたりグラフ化したりすることで、さまざまな形式で視覚的に温度情報を把握するようにすることができる。このような計測結果表は、表計算ソフトを用いて生成しても良いし、計測結果表や計測結果表に対応するグラフを描画するようなプログラムを用意し、生成しても良い。また、このような計測結果表を、ウェブ上に表示させるような情報を生成するようにしても良い。
記憶部１３は、中央制御部１１が生成する温度計測結果情報を記憶する。
【００２９】
次に、本発明による環境計測装置１０が、室内の温度計測処理を行う動作例を説明する。
図９は、本実施形態による環境計測装置１０の動作例を示すフローチャートである。まず、ユーザは、環境計測装置１０を用いて温度計測を行う室内に、図３に示されるような色情報と移動命令の対応に従って、図４のようにテープラインを貼る（ステップＳ１）。
【００３０】
ユーザは、本実施形態による環境計測装置１０を、ステップＳ１で貼ったライン上の、スタート地点（図４の点Ｐ１）に乗せる（ステップＳ２）。そして、中央制御部１１は、ユーザからの起動命令の入力に従って動作を起動すると（ステップＳ３）、環境計測センサ制御部１８との通信を確立する（ステップＳ４）。そして、位置センサ１５が、床面のラインテープの色を検知する処理を開始すると、移動制御部１２は、走行部１４を制御する処理を開始する（ステップＳ５）。位置センサ１５が、ラインテープの色を検知し、検知した色を示す色情報を移動制御部１２に出力し、移動制御部１２は、受信した色情報に対応する移動命令を出力する。例えば、移動制御部１２は、赤を示す色情報を受信すると、走行部１４に、走行を示す移動命令を出力する。走行部１４が、車輪を駆動させて走行を開始し、環境計測装置１０は、自走して計測点で停止し、温度を計測する計測処理を行う（ステップＳ６）。
【００３１】
図４を参照して、環境計測装置１０が、ラインテープが示す色に従って、温度計測を行いながら空間内の温度の計測処理を行うルートを説明する。環境計測装置１０は、ラインテープが示す色に従って、点Ｐ１から点Ｐ２の方向に向かって走行する。そして、点Ｐ２で、位置センサ１５が、黄と緑との色情報を移動制御部１２に送信すると、移動制御部１２が、左折と判断して、走行部１４に左折する移動命令を出力する。走行部１４は、環境計測装置１０を、左折させて走行させる。
【００３２】
そして、点Ｐ３で、位置センサ１５が、黄を示す色情報を移動制御部１２に送信すると、移動制御部１２が、停止と温度計測とを行う計測点であると判定し、走行部１４に、停止を示す移動命令を出力する。そして、走行部１４は、環境計測装置１０の走行を停止させる。また、移動制御部１２は、中央制御部１１に、計測点通知を送信する。中央制御部１１は、計測点通知を受信すると、環境計測センサ制御部１８に計測命令を送信する。環境計測センサ制御部１８は、計測命令を受信すると、環境計測センサ１６−１と、環境計測センサ１６−２と、環境計測センサ１６−３とがそれぞれ出力するアナログ信号から、環境要素値（温度情報）を生成する。中央制御部１１は、環境計測センサ制御部１８から受信した温度情報のうち、環境計測センサ１６−１に対応する温度情報を、図５の（ａ）の計測結果表の１行目、１列目に入力し、環境計測センサ１６−２に対応する温度情報を、図５の（ｂ）の計測結果表の１行目、１列目に入力し、環境計測センサ１６−３に対応する温度情報を、図５の（ｃ）の計測結果表の１行目、１列目に入力する。
【００３３】
環境計測装置１０は、図４の第１の通路２２の通路を点Ｐ３から点Ｐ５に向かって走行しながら、ラインテープの黄色の箇所で停止し、温度計測を行い、温度計測結果を記憶部１３に記憶させる処理を繰り返す。環境計測装置１０は、図４に示される第１の通路２２の端部である点Ｐ５に到達すると、ラインテープが示す色に従って、旋回し、第１の通路２２を、点Ｐ４の方向に向かって走行する。環境計測装置１０は、点Ｐ４では、青と赤と黄との色に従って、その黄では温度計測を行わない。
【００３４】
このように、環境計測装置１０は、点Ｐ１からスタートして、ラインテープ上を第１の通路２２に向かって走行し、第１の通路２２の各点（黄）で温度計測を行い、第２の通路２３の各点（黄）で温度計測を行い、第３の通路２４の各点（黄）で温度計測を行って、点Ｐ１に戻ってくると、計測処理を終了する。このようにして、環境計測装置１０は、各計測点で温度計測を行い、記憶部１３に、図５や図７に示されるような複数の測定結果表である温度計測結果情報を記憶させる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、環境計測装置１０は、予め床面に貼られたラインテープを辿って走行することとしたが、第２の実施形態における環境計測装置１０は、図１０に示すように、位置センサ１５に赤外線を検出する赤外線センサ１５−２を適用して、室内に設置された発光部２０が発する光を検知し、移動制御部１２は、赤外線センサ１５−２が検知する光に対応して環境計測装置１０が走行するように走行部１４を駆動させ、発光部２０と環境計測装置１０との角度が予め定められた角度となる計測点に環境計測装置１０を移動させ、環境要素の計測を行う。
【００３６】
図１０は、本実施形態における環境計測装置１０によって環境要素値を計測する形態を示す図である。室内の壁面に、赤外線を照射する発光部２０を予め設置する。発光部２０は、床面に対して、ライトスポット３０−１と、ライトスポット３０−２とを照射する。環境計測装置１０の赤外線センサ１５−２は、ライトスポット３０−１とライトスポット３０−２とに照射された赤外線スポットを検知し、その検知角度に基づいて、移動制御部１２が、走行部１４を駆動させて環境計測装置１０を移動させる。移動制御部１２は、計測点となる赤外線の検知角度を予め記憶しておき、位置センサ１５−２による赤外線の検知角度が予め定められた計測点の検知角度となる地点に環境計測装置１０を移動させると、中央制御部１１に、計測点通知を出力する。その他、中央制御部１１が環境計測センサ制御部１８と環境計測センサ１６とを用いて環境要素の計測を行う等の構成・動作については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３７】
なお、このような、赤外線センサ１５−２を適用し、赤外線を検知して環境計測装置１０を動作させる際には、図１１に示すように構成しても良い。すなわち、床面に発光部２０（発光部２０−１、発光部２０−２、発光部２０−３、発光部２０−４）を設け、環境計測装置１０は、赤外線センサ１５−２によって発光部２０から発光される赤外線を検知して移動するようにしても良い。ここで、床面に設置する発光部２０は、サーバラック等の構造物の配置や計測する室内の広さ、計測点の分布などによって、任意の複数個所に設けて良い。また、図１２に示すように、サーバラック２１の上部に発光部２０を設置して、発光部２０から照射される赤外線を、赤外線センサ１５−２によって検知するようにしても良い。
【００３８】
また、図１３に示すように、壁面に設けた発光部２０から天井に赤外線を照射して天井面に赤外線スポット（ライトスポット３０−１、ライトスポット３０−２）を形成し、赤外線センサ１５−２は、これを検知するようにしても良い。また、図１４に示すように、サーバラック２１の上部に発光部２０を設置して天井面に赤外線を照射させるようにしても良い。また、図１５に示すように、天井に段差がある場合には、壁の片面に発光部２０−１を、反対面に発光部２０−２を設けて、それぞれが天井に照射する赤外線を位置センサ１５−２が検知するようにしても良い。また、図１６に示すように、複数の発光部２０（発光部２０−１、発光部２０−２）を天井面に設置して発光部２０が発光する赤外線を赤外線センサ１５−２が検知するようにしても良い。
【００３９】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態の適用例を説明する。図１７は、本実施形態による環境計測装置１０が環境要素の計測を行う概念図である。本実施形態では、環境計測装置１０が備える位置センサ１５に、レーザ光線を照射して検出物との距離を計測する測域センサ１５−３を適用してサーバラック２１などの構造物を検出し、移動制御部１２は、予め記憶された室内の構造物の配置情報と比較しながら、走行部１４を駆動させて環境計測装置１０を予め定められた計測点に移動させ、環境要素の計測を行う。
【００４０】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態の適用例を説明する。図１８は、本実施形態による環境計測装置１０が環境要素の計測を行う概念図である。本実施形態では、環境計測装置１０が備える位置センサ１５に、走行部１４の駆動部の回転数を検知する回転数計測部を適用し、移動制御部１２は、回転数計測部が検知する走行部１４の駆動回転数が、予め定められるＮ回転（Ｎは任意の数）になった場合に、その地点を計測点と判定し、中央制御部１１に計測点通知を出力する。
本実施形態においては、移動制御部１２は、予め車輪の回転数と移動命令とを対応させて記憶しておき、走行部１４による環境計測装置１０の走行開始後、定められた回数分、車輪を回転させて移動したら、対応する移動命令に従って、計測処理や左折、旋回などの動作を行うように走行部１４の制御を行う。
【００４１】
なお、本実施形態では、センサ取り付けポール１７の長さを２ｍとし、３個の環境計測センサ１６を設置することとしたが、ユーザは、温度計測の目的や、空間の空調設備やコンピュータ機器の設置位置などの環境によって、センサ取り付けポール１７の長さや、設置する環境計測センサ１６の数を変更して良い。
【００４２】
また、本実施形態では、環境計測センサ１６は温度を計測するための温度センサとしてサーミスタを適用するとしたが、温度センサは、計測した温度情報を出力することが可能な機器であれば、サーミスタでなくとも良い。例えば、白金の温度による電気抵抗の変化を検出することによって温度を測定する電気式温度計や、温度によって誘電率の変化する感温体を誘電体に用いたコンデンサの容量の変化を検出する電気式温度計などが適用可能である。
【００４３】
また、本実施形態においては、環境計測センサ１６は温度を計測する温度センサであるとしたが、環境計測センサ１６には、浮遊粉塵量、一酸化炭素、二酸化炭素、温度、相対湿度、気流（風速）またはホルムアルデヒドのうちいずれかの要素の室内環境を表す環境要素を計測するセンサが適用できる。また、環境計測装置１０は、実測した各環境要素値が、図１９に示されるような、「建築物における衛生的環境の確保に関する法律」（ビル衛生管理法、ビル管理法）関連省政令に規定された室内環境の環境要素の各値に適合するか否かを判定し、その判定結果を記憶部１３に記憶させるようにしても良い。
【００４４】
また、環境計測装置１０は、温度を計測する空間内のＣＡＤ（Computer Aided Design）データを予め記憶しておき、ＣＡＤデータに従って走行するルートを判定するようにしても良い。
また、環境計測装置１０が走行するルートは、キーボードやマウスなどの入力装置を用いて、ユーザから、走行するルートと温度の計測点の入力を受け付けるようにしても良い。また、環境計測装置１０は、走行する通路上に、予め定められた間隔で計測点を設けるようにしても良い。また、環境計測装置１０は、温度を測定する空間内に設けられた基地局との接続部を設け、基地局まで移動して接続し、基地局と通信して、設定情報などを入力したり、計測した温度情報を出力したり、充電したりするようにしても良い。
【００４５】
また、環境計測装置１０には、障害物センサを設けて、走行中に、周囲に障害物を検知した場合には、走行を停止するようにしても良い。また、重力センサを設けて、例えば、１５度以上の傾斜を感知すると停止するようにしても良い。
また、環境計測装置１０の環境計測センサ１６が計測を行った後、他の計測点まで移動して計測を繰り返す際、走行を停止して、中央制御部１１が環境計測センサ制御部１８を用いて温度の計測を行う際には、中央制御部１１が環境計測センサ制御部１８を用いて温度の計測を行うために必要な時間を予め記憶しておき、その時間の経過後に再走行を開始するようにしても良いし、中央制御部１１が、計測が完了した際に移動制御部１２に完了を通知し、移動制御部１２は、計測完了の通知を受信したら走行を再開するようにしても良い。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。本実施形態による環境計測装置の各手段は、専用のハードウェア（例えば、ワイヤードロジック等）により実現されるようにしても良いし、メモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成され、各部の機能を実現するためのプログラムをメモリからロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。また、本発明における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより環境計測を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態による環境計測装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による環境計測装置の外観例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるラインテープの色と移動命令の種別の対応を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による環境計測装置によって温度を計測する空間の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による環境計測装置に生成される水平断面の計測結果表の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による環境計測装置に生成される水平断面を表す概念図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による環境計測装置に生成される垂直断面の計測結果表の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による環境計測装置に生成される垂直断面を表す概念図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による環境計測装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態による環境計測装置の概念を示す図である。
【図１９】ビル管理法により定められた計測項目とその値を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  環境計測装置
１１  中央制御部
１２  移動制御部
１３  記憶部
１４  走行部
１５  位置センサ
１５−２  赤外線センサ
１５−３  測域センサ
１６  環境計測センサ
１７  センサ取り付けポール
１８  環境計測センサ制御部
２１  サーバラック
２２  第１の通路
２３  第２の通路
２４  第３の通路
【図１】
0005162288.tif 000002
【図２】
0005162288.tif 000003
【図３】
0005162288.tif 000004
【図４】
0005162288.tif 000005
【図５】
0005162288.tif 000006
【図６】
0005162288.tif 000007
【図７】
0005162288.tif 000008
【図８】
0005162288.tif 000009
【図９】
0005162288.tif 000010
【図１０】
0005162288.tif 000011
【図１１】
0005162288.tif 000012
【図１２】
0005162288.tif 000013
【図１３】
0005162288.tif 000014
【図１４】
0005162288.tif 000015
【図１５】
0005162288.tif 000016
【図１６】
0005162288.tif 000017
【図１７】
0005162288.tif 000018
【図１８】
0005162288.tif 000019
【図１９】
0005162288.tif 000020