(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に装着されるフレームに取り付けられ、画像情報に基づいて前記使用者の眼に画像光を入射して前記使用者に画像を認識させるヘッドマウントディスプレイにおいて、
円筒状の鏡筒を含む筐体と、
前記鏡筒内に収納され、前記画像光を前記筐体の長手方向における一端側に導く接眼光学系と、
前記筐体の前記一端側とは反対の他端側に設けられ、前記画像光を前記接眼光学系に向けて発生する画像光発生部と、
前記接眼光学系の出射光の少なくとも一部を反射して前記使用者の眼に入射する反射板と、
前記鏡筒の外周面の周方向に沿って回動可能に取り付けられ、前記反射板を保持する保持部と、
前記筐体に設けられ、前記筐体の長手方向が前記頭部の左右方向に対して沿い、かつ前記一端側が前記筐体の前記他端側よりも前記使用者の眼に近い位置となるように、前記筐体を前記フレームに取り付けるための取付部と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記取付部は、前記フレームに対して前記筐体を上下方向に移動可能に支持する移動支持部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記保持部は、前記鏡筒の前記接眼光学系の出射光が出射される開口部に対して前記反射板を開閉可能に保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウンディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射板を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の眼の前方に大きな画像として視認されるように画像表示するヘッドマウントディスプレイが知られている。ヘッドマウントディスプレイは、一般に画像情報に基づいた画像光を出射する投影ユニットと、該投影ユニットの開口部から出射された画像光を反射して利用者の眼に入射する偏向部材とを備えている。偏向部材として透過性を有する反射板（例えば、ハーフミラーや反射型偏光板など）を採用したヘッドマウントディスプレイは、投影ユニットを収納する筐体の開口部から射出された画像光を使用者の眼に入射するだけでなく、ハーフミラーを通して前方の外光を同時に視認させることができる。例えば、使用者の眼の前方部分に位置する筐体の開口部の一方の開口縁に、ハーフミラーの一端を回動自在に軸支して、開口部を開閉自在としたヘッドマウントディスプレイが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７５８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイでは、投影ユニットをオフしてハーフミラーを折り畳んだ場合でも、使用者の視野の中央の領域にハーフミラーの一部が残ってしまうため、使用者が邪魔に感じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者の視野の邪魔にならない位置に反射板を退避できるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着されるフレームに取り付けられ、画像情報に基づいて前記使用者の眼に画像光を入射して前記使用者に画像を認識させるヘッドマウントディスプレイにおいて、円筒状の鏡筒を含む筐体と、前記鏡筒内に収納され、前記画像光を前記筐体の長手方向における一端側に導く接眼光学系と、前記筐体の前記一端側とは反対の他端側に設けられ、前記画像光を前記接眼光学系に向けて発生する画像光発生部と、前記接眼光学系の出射光の少なくとも一部を反射して前記使用者の眼に入射する反射板と、前記鏡筒の外周面の周方向に沿って回動可能に取り付けられ、前記反射板を保持する保持部と、前記筐体に設けられ、前記筐体の長手方向が前記頭部の左右方向に対して沿い、かつ前記一端側が前記筐体の前記他端側よりも前記使用者の眼に近い位置となるように、前記筐体を前記フレームに取り付けるための取付部と、を備えている。
【０００７】
第１態様に係るヘッドマウントディスプレイでは、反射板を使用しない場合、保持部を筐体に含まれる鏡筒の外周面の周方向に沿って回動させることにより、反射板を下方に位置させることができる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を退避させることができるので、反射板が視野の邪魔にならない。保持部を接眼光学系を収納する鏡筒の外周面の周方向に沿って回動させるので、保持部に保持された反射板と、鏡筒に収納された接眼光学系の光軸との位置関係を確実に保持できる。
【０００９】
また、第１態様において、前記取付部は、前記フレームに対して前記筐体を上下方向に移動可能に支持する移動支持部を備えていてもよい。反射板を使用しない場合、保持部を鏡筒の外周面の周方向に沿って反射板が下方に位置するまで回動させ、さらに筐体を下方向に移動させる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を確実に退避させることができる。
【００１０】
また、第１態様において、前記保持部は、前記鏡筒の前記接眼光学系の出射光が出射される開口部に対して前記反射板を開閉可能に保持するようにしてもよい。反射板を使用しない場合、保持部を鏡筒の外周面の周方向に沿って反射板が最下方に位置するまで回動させ、さらに保持部によって反射板を鏡筒の開口部に対して開く方向に移動させる。これにより、使用者は視野の中央の領域から反射板を確実に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】フレーム１２に装着したＨＭＤ１（ハーフミラー５の使用時）の斜視図である。
【図２】フレーム１２に装着したＨＭＤ１（ハーフミラー５の使用時）の平面図である。
【図３】図２に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図４】ＨＭＤ１の分解斜視図である。
【図５】図４とは別の角度から見たＨＭＤ１の分解斜視図である。
【図６】フレーム１２に装着したＨＭＤ１（ハーフミラー５の使用時）の左側面図である。
【図７】フレーム１２に装着したＨＭＤ１（ハーフミラー５の使用時）の正面図である。
【図８】ハーフミラー５を退避した時のＨＭＤ１の斜視図である。
【図９】ハーフミラー５を退避した時のＨＭＤ１の平面図である。
【図１０】ハーフミラー５を退避した時のＨＭＤ１の左側面図である。
【図１１】ハーフミラー５を退避した時のＨＭＤ１の正面図である。
【図１２】ハーフミラー５を右側方に退避した時のＨＭＤ１の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態であるヘッドマウントディスプレイ１（以下、ＨＭＤ１と呼ぶ）について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている機器の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、以下説明において、使用者の右の眼球を眼球Ｅ１、左の眼球を眼球Ｅ２とする。本実施例のＨＭＤ１は、左の眼球Ｅ２に画像を視認させるものである。図６、図１０では、説明の便宜上、眼球Ｅ１を省略している。
【００１３】
はじめに、ＨＭＤ１の概要について、図１、図２を参照して説明する。ＨＭＤ１は画像光を生成して一定方向に出射する円柱状の投影ユニット３と、該投影ユニット３を構成する円筒状の鏡筒４の軸線方向において使用者の眼球Ｅ２に近接する前端部３２側（図３〜図５参照）に設けられ、投影ユニット３の出射光の少なくとも一部を反射して眼球Ｅ２に入射するハーフミラー５と、鏡筒４の前端部３２側の外周面に外挿されて鏡筒４の周方向に沿って回動可能に設けられ、かつハーフミラー５を開閉可能に保持するリング状のミラーホルダ６と、使用者の頭部に装着されるフレーム１２に一端部が固定され、当該一端側とは反対の他端側が使用者の顔の左前方において上下方向に延設される側面視逆Ｌ字状の第１延設部材８と、該第１延設部材８に沿って上下方向に移動可能に設けられ、かつ投影ユニット３を左右方向に移動可能に保持する移動調節部材９とを備えている。投影ユニット３の後端側には、該後端側を覆って保護するためのカバー部材２０が設けられている。投影ユニット３から出射された画像光の少なくとも一部が、ハーフミラー５に反射して眼球Ｅ２に入射する。故に、使用者は視野において実像に重畳して画像を視認できる。
【００１４】
次に、投影ユニット３の構造について説明する。図３、図４に示すように、投影ユニット３は、円筒状の鏡筒４を備えている。鏡筒４は、軸線方向において眼球Ｅ２に近接する前端部３２側に円形状の開口部３１を備えている。図３に示すように、鏡筒４は、画像光を発生するＬＣＤである光源部１０１と、該光源部１０１が発生する画像光を開口部３１に導く接眼光学系１０２とを収納している。光源部１０１は、鏡筒４の前端部３２側とは反対の後端側に設けられ、その一部は後方に突出している。接眼光学系１０２は、開口部３１から光源部１０１に向かって順に、レンズ１１１、１１２、１１３を備えている。光源部１０１から出射された画像光は、レンズ１１１、１１２、１１３を通過して、鏡筒４の開口部３１から出射する。なお、接眼光学系１０２を構成するレンズの枚数は３枚に限定されず、自由に変更可能である。
【００１５】
図４に示すように、略水平に配置された鏡筒４の外周面において、鏡筒４を開口部３１側から見て右斜め上部の高さ位置には、細長い板状の第２延設部材３５が、鏡筒４の軸線方向に対して平行に設けられている。第２延設部材３５の下面には、第２延設部材３５の幅方向中央に沿って下方に突出する突起部３６が設けられている。突起部３６が鏡筒４の外周面に固定されている。故に、第２延設部材３５の幅方向両側における下面と、鏡筒４の外周面との間には隙間が各々形成されている。
【００１６】
図４に示すように、第２延設部材３５の上面の長手方向両側を除く中央部分には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部３７が第２延設部材３５の長手方向に刻設されている。第２延設部材３５には、移動調節部材９の後述する係合溝６３（図５参照）が取り付けられる。係合溝６３の凹状を形成する上下の端部が、上述した第２延設部材３５の両側と鏡筒４との隙間に入り込むようになっている。
【００１７】
図４、図５に示すように、鏡筒４の前端部３２側は、カバー部材２０の後述する下側収納部２８の前端部３２から所定長だけ突出している。下側収納部２８の前端から突出する鏡筒４の前端部３２側の外周面に対して、略リング状のミラーホルダ６が外挿される。
【００１８】
次に、ミラーホルダ６の構造について説明する。図４、図５に示すように、ミラーホルダ６は、略リング状の本体部４１と、該本体部４１の軸線方向一端側から径方向外側に突出するフランジ部４２とを備えている。ミラーホルダ６は、その一部が軸線方向に対して平行に切断されている。互いに対向する一対の切断端の間には、所定の隙間４４が設けられている。フランジ部４２の本体部４１側の裏面とは反対側の表面には、隙間４４を中央に挟むようにして、ハーフミラー５を回動可能に軸支するための一対の軸支部４７が設けられている。
【００１９】
上述の構造を有するミラーホルダ６を、鏡筒４の前端部３２側の外周面に対して外挿する。ミラーホルダ６の内径は、鏡筒４の前端部３２側の外径よりも若干小さく調整されている。ミラーホルダ６を鏡筒４の前端部３２側の外周面に外挿する際に、ミラーホルダ６を外方にやや押し広げることにより、鏡筒４の前端部３２側の外周面に外挿した状態では、ミラーホルダ６の内周面が鏡筒４の外周面に対して締まる。なお、ミラーホルダ６は、鏡筒４の外周面に沿って周方向に回動可能な程度に締まっている。故に、ＨＭＤ１の使用中に、ミラーホルダ６は鏡筒４から脱落しない。
【００２０】
次に、ハーフミラー５について説明する。図１、図４に示すように、ハーフミラー５は、正面視略長方形の板状に形成されている。図４に示すように、ハーフミラー５の一端部には、ミラーホルダ６に保持されるための略Ｕ字状の被保持部１０が設けられている。被保持部１０には一対の被軸支部１１が設けられている。一対の被軸支部１１は、ミラーホルダ６の一対の軸支部４７の内側で軸支される。故に、ハーフミラー５は、ミラーホルダ６に対して開閉可能となっている。
【００２１】
図２に示すように、ハーフミラー５は、投影ユニット３から出射された画像光を反射して、使用者の眼球Ｅ２の瞳孔に向けて入射する。ハーフミラー５は、所定の反射率（例えば５０％）を有している。ハーフミラー５は、外界からの外光の一部を透過させて使用者の眼球Ｅ２の瞳孔に導く。つまり、ハーフミラー５は、使用者の側方から入射した画像光と、外界からの外光とを、眼球Ｅ２の瞳孔に導く。故に、使用者は、実際の視界と画像光に基づく画像とを視認できる。なお、ハーフミラー５はプリズムであってもよい。ハーフミラー５の代わりに、外光を透過しない周知のミラーが使用されてもよい。
【００２２】
次に、第１延設部材８の形状について説明する。図４、図５に示すように、第１延設部材８は、側面視逆Ｌ字状に形成されている。第１延設部材８は、フレーム１２に固定される板状の固定部５１と、該固定部５１の一端部から鈍角で折り返して延設した板状の中央部５２と、該中央部５２の前記固定部５１に連結した一端部とは反対の他端部から固定部５１に対して略直角となるように折り返して所定長延設した板状の延設部５３とを備えている。固定部５１には、板厚方向に貫通する一対のネジ孔５７が設けられている。
【００２３】
図４に示すように、板状の第１延設部材８の板厚方向の両面において、第１延設部材８の略Ｌ字に屈曲する内側に対向する面を第１延設部材８の内面とした場合、延設部５３の外面の幅方向中央に沿った部分には、当該外面から板状に突出する突起部５５が延設されている。図５に示すように、延設部５３の内面の長手方向両側を除く略中央の領域には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部５６が延設部５３の長手方向に刻設されている。
【００２４】
次に、移動調節部材９について説明する。図４、図５に示すように、移動調節部材９は、所定厚を有し、かつ鏡筒４の円弧状の外周面に沿って湾曲する板状に形成されている。図４に示すように、移動調節部材９の湾曲する内側に向く面を内面とした場合、その反対の外面の長手方向略中央から下端部に向かって、断面略十字形状の係合溝６０が移動調節部材９の幅方向中央に沿って形成されている。係合溝６０は、移動調節部材９の板厚方向に形成された縦溝６１と、該縦溝６１の深さ方向の中間部に対して直交する方向に形成された横溝６２とからなる。
【００２５】
係合溝６０には、第１延設部材８の延設部５３が挿入される。延設部５３の外面に設けられた突起部５５は、縦溝６１に沿って挿入される。縦溝６１の底部には、山なり状に折曲する板バネ６６が設けられている。板バネ６６の折曲する部分に設けられた係止部６７は、図５に示す第１延設部材８の延設部５３の内面に設けられた歯部５６の何れかの山に係止する。故に、移動調節部材９は、第１延設部材８の延設部５３に沿って移動可能となり、かつ上下方向の所定範囲内で位置決め可能となる。移動調節部材９は、鏡筒４に設けられた第２延設部材３５に取り付けられる。故に、投影ユニット３が上下方向の所定範囲内で位置決め可能となる。
【００２６】
図５に示すように、移動調節部材９の内面の長手方向一端側には、該長手方向に直交する方向に断面略十字形状の係合溝６３が形成されている。係合溝６３は、移動調節部材９の板厚方向に形成された縦溝６４と、該縦溝６４の深さ方向の中間部に対して直交する方向に形成された横溝６５とからなる。
【００２７】
図４に示すように、係合溝６３には、鏡筒４の外周面に設けられた第２延設部材３５が挿入される。第２延設部材３５の裏面に設けられた固定部３６は、縦溝６４に沿って挿入される。図５に示すように、縦溝６４の底部には、山なり状に折曲する板バネ６８が設けられている。板バネ６８の折曲する部分に設けられた係止部６９は、図４に示す第２延設部材３５の上面に設けられた歯部３７の何れかの山に係止する。故に、移動調節部材９は、第２延設部材３５に沿って移動可能となり、かつ左右方向の所定範囲内で位置決め可能となる。即ち、移動調節部材９の左右方向の位置は、第１延設部材８によって位置決めされているので、その移動調節部材９に対して投影ユニット３が左右方向の所定範囲内で位置決め可能となる。
【００２８】
次に、カバー部材２０の構造について説明する。図１、図３、図４に示すように、カバー部材２０は、上部が開口する箱状に形成され、略水平に配置した投影ユニット３の下側を収納する下側収納部２８と、該下側収納部２８の後端側に設けられ、投影ユニット３の画像光を出射する前端側とは反対側の後端側を収納するカバー状の後端側収納部２９とを備える。投影ユニット３の後端側では、後述する光源部１０１等の機械部品が突出している。後端側収納部２９は、これら光源部１０１等の機械部品を保護している。
【００２９】
次に、フレーム１２の構造について説明する。図１、図２に示すように、フレーム１２は、左耳に引っ掛ける左側フレーム片１４と、右耳に引っ掛ける右側フレーム片１５と、左側フレーム片１４の前端部と右側フレーム片１５の前端部との間に渡設した前側フレーム片１３とを備えている。前側フレーム片１３の長手方向中央部には、使用者の鼻の左右に当接させて、前側フレーム片１３を使用者の両眼の上方に支持する一対の支持部１７、１８が設けられている。
【００３０】
前側フレーム片１３の長手方向左右両側には、ＨＭＤ１の第１延設部材８の固定部５１を固定するための板状の固定片２１、２２が各々固定されている。固定片２１、２２には、前側フレーム片１３の前方に突出する突部２４、２５が各々設けられている。突部２４、２５には、一対のネジ孔２７（図１では、突部２５のネジ孔２７のみ図示）が設けられている。固定片２１の突部２４に、第１延設部材８の固定部５１を合わせ、該固定部５１に設けられた一対のネジ孔５７と、固定片２１の突部２４に設けられた一対のネジ孔（図示外）とにネジ９５（図１参照）を各々締結する。これにより、フレーム１２の前側フレーム片１３の左端部に、第１延設部材８が固定される。第１延設部材８の延設部５３は、使用者の眼球Ｅ２の左斜め前方において上下方向に延設した向きとなる。なお、固定片２２には、右眼用のＨＭＤ（図示外）が固定される。
【００３１】
次に、投影ユニット３の上下方向、及び左右方向への位置決めについて説明する。上述したように、フレーム１２（図１参照）に固定された第１延設部材８の延設部５３には、移動調節部材９が延設部５３の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。移動調節部材９は、鏡筒４の外周面に設けられた第２延設部材３５に沿って移動可能に取り付けられている。故に、投影ユニット３は、使用者の頭部に対して、上下方向、及び左右方向に移動可能となっている。
【００３２】
例えば、使用者が投影ユニット３を上下方向に移動する。すると、図５に示す第１延設部材８の延設部５３に設けられた歯部５６が、図４に示す移動調節部材９の係合溝６０に設けられた板バネ６６を押し下げる。その結果、延設部５３の歯部５６に対する板バネ６６の係止部６７による係止が解除される。故に、使用者は、投影ユニット３を上下方向に自由に移動できる。使用者が投影ユニット３の上下方向への移動を完了すると、板バネ６６の係止部６７は、投影ユニット３が停止した位置で、第１延設部材８の延設部５３に設けられた歯部５６の何れかの山に係止する。このようにして、投影ユニット３の上下方向の位置決めが可能となる。
【００３３】
例えば、使用者が投影ユニット３を左右方向に移動する。すると、図４に示す第２延設部材３５に設けられた歯部３７が、図５に示す移動調節部材９の係合溝６３に設けられた板バネ６８を押し下げる。その結果、第２延設部材３５の歯部３７に対する板バネ６８の係止部６９による係止が解除される。故に、使用者は、投影ユニット３を左右方向に自由に移動できる。使用者が投影ユニット３の左右方向への移動を完了すると、板バネ６８の係止部６９は、投影ユニット３が停止した位置で、第２延設部材３５に設けられた歯部３７の何れかの山に係止する。このようにして、投影ユニット３の左右方向の位置決めが可能となる。
【００３４】
次に、ＨＭＤ１の使用時におけるハーフミラー５の位置について説明する。図１、図６、図７に示すように、まず、投影ユニット３を眼球Ｅ１、Ｅ２の高さ位置に合わせる。次いで、図２に示すように、投影ユニット３を顔の中央に寄せる。そして、図２、図６、図７に示すように、使用者の眼球Ｅ２の視野の中央にハーフミラー５が位置するように、ハーフミラー５の開閉角度と、投影ユニット３の左右方向の位置決めとを行う。これにより、鏡筒４の開口部３１から出射する画像光の少なくとも一部が、ハーフミラー５に反射し、使用者の眼球Ｅ２に入射する。使用者は、眼球Ｅ２の視野において実像に重畳して画像を視認できる。
【００３５】
次に、ＨＭＤ１の不使用時におけるハーフミラー５の退避手順について説明する。使用者は、フレーム１２を頭部に装着したままで、ハーフミラー５を使わない場合、そのハーフミラー５を視野の邪魔にならない位置に退避できる。本実施形態では、２つの方法が可能である。
【００３６】
＜第１の退避方法＞
第１の退避方法は、３つの手順Ａ、Ｂ、Ｃでハーフミラー５の退避を完了する。図８、図９、図１０、図１１に示すように、まず、投影ユニット３を最下方の位置まで引き下げる（手順Ａ）。次いで、ミラーホルダ６を鏡筒４に対して９０°回転させる（図１０：手順Ｂ）。これにより、図１０、図１１に示すように、ハーフミラー５を、使用者の眼球Ｅ２の視野の下方にまで退避できる。故に、ハーフミラー５が使用者の視野の邪魔にならず、良好な視野を確保できる。さらに、ハーフミラー５を下方に回動させる（図１０、図１１：手順Ｃ）ことにより、眼球Ｅ２の視野からハーフミラー５を完全に退避できる。
【００３７】
ミラーホルダ６は、鏡筒４の前端部３２側の外周面に沿って回動するので、ハーフミラー５と接眼光学系１０２の光軸との互いの位置関係がずれない。故に、ハーフミラー５を次回使用する場合において、ミラーホルダ６を元の位置まで回転させ、ハーフミラー５の開閉角度を所定の角度に戻せば、使用者は常に視野内に良好な画像を実像に重畳して視認できる。ミラーホルダ６を鏡筒４に対して９０°回転させるだけの簡単な作業で、ハーフミラー５を、使用者の眼球Ｅ２の視野の下方にまで退避できるので、ハーフミラー５の使用、不使用に合わせたスムーズな切り替えが可能である。なお、手順Ａ、Ｂ、Ｃの順序は、入れ代わってもよい。第１の退避方法では、少なくとも手順Ｂを行えばよい。
【００３８】
＜第２の退避方法＞
第２の退避方法は、２つの手順Ｄ、Ｅでハーフミラー５の退避を完了する。図１２に示すように、まず、投影ユニット３を右側方（ＨＭＤ１を正面から見た場合の右側方）の位置まで移動させる（手順Ｄ）。次いで、ハーフミラー５を、ミラーホルダ６に対して閉じる（手順Ｅ）。このような方法でも、眼球Ｅ２の視野からハーフミラー５を退避できる。
【００３９】
なお、以上説明において、図４に示すカバー部材２０と鏡筒４が本発明の「筐体」に相当する。図３に示す光源部１０１が本発明の「画像光発生部」に相当する。図１に示すハーフミラー５が本発明の「反射板」に相当する。図４に示すミラーホルダ６が本発明の「保持部」に相当する。図４に示す第１延設部材８、移動調節部材９、第２延設部材３５が本発明の「取付部」に相当する。第１延設部材８、移動調節部材９が本発明の「移動支持部」に相当する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態であるＨＭＤ１では、ハーフミラー５を開閉可能に保持するミラーホルダ６が、鏡筒４の前端部３２側の外周面に沿って回動可能に設けられている。これにより、ハーフミラー５を、鏡筒４に対して９０°回転させるだけの簡単な作業で、使用者の眼球Ｅ２の視野の下方にまで退避できる。そして、ミラーホルダ６は、鏡筒４の前端部３２側の外周面に沿って回動するので、ハーフミラー５と接眼光学系１０２の光軸との互いの位置関係がずれない。故に、使用者は、ＨＭＤ１の使用時において常に視野内に良好な画像を実像に重畳して視認できる。また、本実施形態では、投影ユニット３が上下左右に移動可能であり、ミラーホルダ６はハーフミラー５を開閉可能に保持している。よって、投影ユニット３を下方に引き下げた状態で、鏡筒４に対して９０°回転させ、さらにハーフミラー５を下方に開けば、眼球Ｅ２の視野からハーフミラー５を完全に退避できる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態のＨＭＤ１は、左の眼球Ｅ２に画像を視認させるものであるが、本発明は、右の眼球Ｅ１に画像を視認させるものにも適用可能である。
【００４２】
また、上記実施形態では、ミラーホルダ６を鏡筒４の前端部３２側の外周面に外挿して取り付けている。例えば、鏡筒４の前端部３２側の外周面に被係止部を設け、ミラーホルダ６の内周面に係止部を設け、互いに係合する構造にしてもよい。これにより、鏡筒４からのミラーホルダ６の抜けを防止できる。
【００４３】
また、上記実施形態では、鏡筒４は全体が円筒形状である必要はなく、少なくともミラーホルダ６を取り付けることができる部分が円筒状になっていればよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
４  鏡筒
５  ハーフミラー
６  ミラーホルダ
８  第１延設部材
９  移動調節部材
１２  フレーム
３１  開口部
３５  第２延設部材
１０１  光源部
１０２  接眼光学系
【図１】
0005240303.tif 000002
【図２】
0005240303.tif 000003
【図３】
0005240303.tif 000004
【図４】
0005240303.tif 000005
【図５】
0005240303.tif 000006
【図６】
0005240303.tif 000007
【図７】
0005240303.tif 000008
【図８】
0005240303.tif 000009
【図９】
0005240303.tif 000010
【図１０】
0005240303.tif 000011
【図１１】
0005240303.tif 000012
【図１２】
0005240303.tif 000013