(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を発信する識別タグが取付けられている管理対象物が一つ以上存在する環境において、移動している管理対象物が所定の読取り区間を通過する際に、識別タグから発信された識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部による識別情報の受信ごとに識別情報受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定部により測定された受信信号強度に対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定する識別情報特定部とを有し、
前記識別情報受信部は、
前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから連続して識別情報を受信するとともに、他の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を受信する場合があり、
前記識別情報特定部は、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定部により測定された受信信号強度の推移に対する回帰分析を行い、回帰分析の結果、回帰直線の傾きの絶対値が最小となる識別情報を前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報と判断することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記識別情報特定部は、
受信信号強度が所定レベル未満である識別情報を分析対象から除外して、受信信号強度に対する分析を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
識別情報を発信する識別タグが取付けられている管理対象物が一つ以上存在する環境において、移動している管理対象物が所定の読取り区間を通過する際に、識別タグから発信された識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部による識別情報の受信ごとに識別情報受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定部により測定された受信信号強度に対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定する識別情報特定部とを有する情報システムであって、
前記識別情報受信部は、
前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから連続して識別情報を受信するとともに、他の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を受信する場合があり、
前記情報処理システムは、更に、
前記識別情報受信部による識別情報の受信回数を識別情報ごとに計数する受信回数計数部を有し、
前記識別情報特定部は、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定部により測定された受信信号強度と前記受信回数計数部により計数された受信回数とに対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定することを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
前記識別情報特定部は、
識別情報ごとに、受信信号強度と受信信号強度についての閾値とを比較し、受信回数と受信回数についての閾値とを比較し、受信信号強度及び受信回数のいずれもが閾値を超えている識別情報を前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報と判断することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記情報処理システムは、更に、
前記受信信号強度についての閾値及び前記受信回数についての閾値を外部から入力する閾値入力部を有することを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報処理システムは、更に、
前記受信信号強度測定部の過去の受信信号強度の測定実績及び前記受信回数計数部の過去の受信回数の計数実績に基づき、前記受信信号強度についての閾値及び前記受信回数についての閾値を算出する閾値算出部を有することを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項７】
識別情報を発信する識別タグが取付けられている管理対象物が一つ以上存在する環境において、移動している管理対象物が所定の読取り区間を通過する際に、コンピュータが、識別タグから発信された識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
コンピュータが、前記識別情報受信ステップによる識別情報の受信ごとに識別情報受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定ステップと、
コンピュータが、識別情報ごとに、前記受信信号強度測定ステップにより測定された受信信号強度に対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定する識別情報特定ステップとを有し、
前記識別情報受信ステップにおいて、
前記コンピュータは、
前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから連続して識別情報を受信するとともに、他の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を受信する場合があり、
前記識別情報特定ステップにおいて、
前記コンピュータは、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定ステップにより測定された受信信号強度の推移に対する回帰分析を行い、回帰分析の結果、回帰直線の傾きの絶対値が最小となる識別情報を前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報と判断することを特徴とする識別情報特定方法。
【請求項８】
識別情報を発信する識別タグが取付けられている管理対象物が一つ以上存在する環境において、移動している管理対象物が所定の読取り区間を通過する際に、コンピュータが、識別タグから発信された識別情報を受信する識別情報受信ステップと、
コンピュータが、前記識別情報受信ステップによる識別情報の受信ごとに識別情報受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定ステップと、
コンピュータが、識別情報ごとに、前記受信信号強度測定ステップにより測定された受信信号強度に対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定する識別情報特定ステップとを有する識別情報特定方法であって、
前記識別情報受信ステップにおいて、
前記コンピュータは、
前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから連続して識別情報を受信するとともに、他の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を受信する場合があり、
前記識別情報特定方法は、更に、
前記コンピュータが、前記識別情報受信ステップによる識別情報の受信回数を識別情報ごとに計数する受信回数計数ステップを有し、
前記識別情報特定ステップにおいて、
前記コンピュータは、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定ステップにより測定された受信信号強度と前記受信回数計数ステップにより計数された受信回数とに対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定することを特徴とする識別情報特定方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１又は３に記載された情報処理システムとして機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを用いて物品を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波を利用した非接触の認識技術であるＲＦＩＤ技術が様々な分野で利用されている。
特に従来のＲＦＩＤシステムに比べ通信距離が長いことが特徴の、９５０ＭＨｚ帯ＲＦＩＤが注目されており、今後急速に普及すると予想されている。
この９５０ＭＨｚ帯ＲＦＩＤの長距離通信性能を活かし、物流や生産管理といった分野への適用が特に期待されている。
ＲＦＩＤ技術を物流／生産管理分野に適用するためには、ベルトコンベアなどで自動搬送される管理対象物品が特定箇所を通過する際に、通過順序通りに物品の内容を識別するシステムが必要である。
このような移動物通過順序識別システムの一例として、自動仕分けシステムがあげられる。
管理対象物品を識別するために貼付された識別タグ、すなわちＲＦＩＤに対応したＩＣタグをゲートに設置されたアンテナ経由で読取る場合、読み落としやゲート通過中以外の物品のＩＣタグを誤って読取ってしまうと、後工程の仕分け作業が誤ってしまい業務全体が滞ってしまう。
よって、ゲートを通過した管理対象物品を通過順序通り正確に識別することが必要である。
但し、電波の反射・回折によるマルチパスなどの影響で、ゲート通過中以外のＩＣタグ、すなわち読取り対象の物品以外のＩＣタグの読取りが発生する可能性がある。
よって、複数のＩＣタグが同時に読取れた場合は、管理対象物品の正確な識別が新たな課題としてあげられる。
【０００３】
この課題に対して、特許文献１では、近接配置されたＲＦＩＤアンテナと光電センサを用いて、高い確率で管理対象物品の通過記録を残すことを可能にする方式が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２９８５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたシステムによると、ＲＦＩＤのアンテナと光電センサを近接配置し、ＩＣタグを取り付けた管理対象物品が通過する際に、光電センサ及びアンテナによって取得される情報のいずれか一方が取得されなかった場合に、読取りミスが発生したと判断して警告を発する。
したがって、管理対象物品を確実に読取ることが可能となる。
しかし、自動仕分けシステムのように複数の物品が一定間隔で搬送される場合、特に物品の間隔が狭い場合や物品ごとＩＣタグの貼付位置が近い場合は、マルチパス等が原因で読取り対象以外の管理対象物品のＩＣタグも同時に読取られる可能性がある。
このような場合、特許文献１に開示されたシステムでは、管理対象物品を正確に識別することは不可能であり、後工程の仕分作業に誤った情報を伝えてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、マルチパス等が原因で読取り対象の管理対象物の識別情報以外の識別情報も同時に誤って読取られた場合でも、読取られたこれら複数の識別情報の中から、読取り対象の管理対象物の識別情報を正確に特定することが可能な情報処理システム等を実現することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報処理システムは、
識別情報を発信する識別タグが取付けられている管理対象物が一つ以上存在する環境において、移動している管理対象物が所定の読取り区間を通過する際に、識別タグから発信された識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部による識別情報の受信ごとに識別情報受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
識別情報ごとに、前記受信信号強度測定部により測定された受信信号強度に対する分析を行い、前記読取り区間を通過中の管理対象物の識別タグから発信された識別情報を特定する識別情報特定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、識別情報の受信時の受信信号強度を測定し、受信信号強度に対する分析を行うので、仮にマルチパス等が原因で読取り対象の管理対象物以外の識別情報も同時に誤って読取られた場合でも、分析結果に基づき、読取り対象の管理対象物の識別情報を正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に関する具体的な実施の形態として２つの移動物通過順序識別システムを示す。
なお、以下に示す実施の形態は、本発明に係る実施形態の一部であり、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態のみに限定されるものでは無い。
【０００９】
はじめに、移動物通過順序識別システムを適用した、ＲＦＩＤ技術を用いた自動仕分けシステムについて、図１、図２を用いて説明する。
図１は、自動仕分けシステムの構成要素を表す。
図２は、本自動仕分けシステムにおける物品のゲート進入を検知するセンサ入力と、リーダライタ装置の送信期間（＝ＩＣタグの読取り期間）との関連を表す。
【００１０】
図１において、１はリーダライタ装置、２はリーダライタ装置１に接続されたＩＣタグと通信するアンテナである。
３はリーダライタ装置１を制御する制御ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、４はアンテナ２が設置されベルトコンベア上の物品が通過するゲート、５はベルトコンベア上の管理対象物品がゲート４に進入するのを検知するゲート進入センサである。
６−１はゲート４通過中で読取り対象である管理対象物品に貼付されたＩＣタグ、６−２はゲート４を既に通過し読取りが完了した管理対象物品に貼付されたＩＣタグ、６−３はゲート４を通過する直前でゲート通過中のタグ６−１の読取り終了後に読取り対象となる管理対象物品に貼付されたＩＣタグ、６−４はゲート４を通過せず仕分け対象外でありゲート４近傍に置かれている管理対象物品に貼付されたＩＣタグ、６−５はゲート４を通過せず仕分け対象外であり、ゲート４近傍を移動する管理対象物品に貼付されたＩＣタグである。
７は管理対象物品を移動するベルトコンベア及びその制御装置である。
なお、ＩＣタグ６は、例えば９５０ＭＨｚ帯のＲＦＩＤタグである。また、ＩＣタグ６は識別タグの例であり、ＩＣタグ６から発信されるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）は識別情報の例である。
また、ＩＣタグ６が貼付されている物品を管理対象物品（以下、単に物品ともいう）という。
ベルトコンベアにおいて、リーダライタ装置１によりＩＣタグ６からＩＤの読取りが行われる区間をＩＤ読取り区間（読取り区間）という。ＩＤ読取り区間は、後述するように、ＩＣタグ６が貼付されている物品がゲート進入センサ５により検知される位置からゲート４通過後の所定位置（物品がゲート進入センサの検知有効範囲を超えた後所定の待ち時間分進んだ位置）までの区間である。
また、ＩＤ読取り区間内に位置している物品が読取り対象の物品である。
【００１１】
なお、移動物通過順序識別システムは移動している物品の識別情報を読取り、読取り結果に基づいて物品を特定する機構を意味し、主にリーダライタ装置１、リーダ装置アンテナ２、制御ＰＣ３により実現される。
自動仕分けシステムとは、移動物通過順序識別システムを適用して物品の仕分けを行う機構を意味し、図１に示すように、ゲート４、ゲート進入センサ５、ベルトコンベア及びその制御装置７も含む。
【００１２】
次に、本システムにおいて、物品がゲート４に進入してから、ＩＣタグの読取り、ゲート４を通過した物品の識別、ベルトコンベア及びその制御装置７への識別結果送信までの一連の流れを説明する。
ゲート進入センサ５が物品の進入を検知すると、リーダライタ装置１はゲート進入センサ５からの信号を受信する（ゲート進入センサ５からの信号受信は、制御ＰＣ３で行っても良い）。
リーダライタ装置１は図２に示すとおり、ゲート進入センサ５による検知から、実際にゲート４設置のアンテナ２におけるタグ読取り有効範囲に進入するまでの時間分（図２中の（２））待ち、その後タグ読取り処理を開始する。
ゲート進入センサ５が物品の通過終了を検知すると、リーダライタ装置１はゲート進入センサ５からの信号を受信する（ゲート進入センサ５からの信号受信は、制御ＰＣ３で行っても良い）。
リーダライタ装置１は図２に示すとおり、ゲート進入センサ５による通過終了検知から、実際にゲート４に設置されているリーダ装置アンテナ２におけるＩＣタグ読取り有効範囲を出るまでの時間分（図２中の（３））待ち、その後ＩＣタグ読取り処理を終了する。
尚、待ち時間（図３中の（２）、（３））はゲート進入センサ５とアンテナ２の設置位置に応じて一意に決まる。
その後、ＩＤの読取り結果から、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１を識別し、ベルトコンベア及びその制御装置７に送信する。
以下に、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１を識別する方式が異なる、２つの実施形態について説明する。
【００１３】
実施の形態１．
本実施の形態に係る移動物通過順序識別システムは、管理対象物品（管理対象物）の進入を検知するセンサと連携したリーダライタ装置にて読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）に、ＩＣタグからの応答信号受信時の受信信号強度を測定し、これらの値を回帰分析することで、仮にマルチパス等が原因で読取り対象以外の物品のＩＣタグも同時に誤って読取られた場合でも、読取られたこれら複数のＩＣタグの中から、読取り対象物品のＩＣタグを正確に識別することが可能となる。
そして、これによりベルトコンベアなどで搬送されてくる物品を、搬送される順番通りに識別し、後工程の仕分け作業などに正確な情報を伝えることが可能となる。
【００１４】
図３は、本実施の形態に係る移動物通過順序識別システムにおける、リーダライタ装置１及び制御ＰＣ３の構成要素を表す。
図３において、１ａは、制御ＰＣ３とのデータ送受信を制御する制御ＰＣインタフェース部である。
１ｂは、制御ＰＣ３からの要求とゲート進入センサ５からの入力に応じてＩＣタグとのデータ送受信を制御する送受信制御部である。
１ｃは、管理対象物品が読取り区間を通過する際にＩＣタグへのコマンドを変調し送信する送信部である。
１ｄは、管理対象物品が読取り区間を通過する際にＩＣタグからのレスポンス（ＩＤ：識別情報）を受信し復調する受信部である。受信部１ｄは、識別情報受信部の例である。
１ｅは、受信部１ｄにて受信したＩＣタグのＩＤを記憶するＩＤ記憶部である。
１ｆは、受信部１ｄにて受信したＩＣタグの応答信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部である。受信信号強度測定部１ｆは、受信部１ｄによる応答信号（ＩＤ：識別情報）の受信ごとに受信時の受信信号強度を測定する。
１ｇは、受信信号強度測定部１ｆにて測定したＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度を記憶する受信信号強度記憶部である。
１ｈは、ゲート進入センサ５からの信号を受信するセンサインタフェース部である。
【００１５】
また、制御ＰＣ３において、３ａは、リーダライタ装置１とのデータ送受信を制御するリーダライタ装置インタフェース部である。
３ｂは、リーダライタ装置の制御を行うリーダライタ装置制御部である。
３ｃは、リーダライタ装置１が測定したＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度の回帰分析を行い、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１を識別する受信信号強度解析部である。受信信号強度解析部３ｃは、識別情報特定部の例である。
３ｄは、受信信号強度解析部３ｃでの解析結果をリーダライタ装置制御部３ｂからベルトコンベア及び制御装置７へ送信する際にデータ送受信を制御するベルトコンベアインタフェース部である。
【００１６】
なお、図３に示す受信部１ｄ、受信信号強度測定部１ｆ及び受信信号強度解析部３ｃが本願に係る情報処理システムの構成要素となる。
【００１７】
図４は、受信信号強度記憶部１ｇが記憶している受信信号強度テーブルの例を示す。
受信信号強度記憶部１ｇは、ＩＣタグのＩＤごとに読取り時刻ごとの受信信号強度（受信信号電力値）を記憶する。
なお、図４の受信信号強度テーブルにおいて、ＩＣタグの欄は説明用に追加しており、受信信号強度記憶部１ｇが記憶している内容は、ＩＤ欄と受信信号電力値／時刻欄の情報のみである。
【００１８】
次に、図１に示す自動仕分けシステムにおいて、ベルトコンベア上に存在するゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）、既にゲート通過完了したＩＣタグ（ＩＣタグ６−２）、これからゲートを通過するＩＣタグ（ＩＣタグ６−３）、及び仕分け対象外でベルトコンベア上に存在せずアンテナ近傍に静止しているＩＣタグ（ＩＣタグ６−４）、同じく仕分け対象外でベルトコンベア上に存在せずアンテナ近傍を移動しているＩＣタグ（ＩＣタグ６−５）がある場合を例に、ゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）を正確に識別するためのリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３の動作について図５〜図７を用いて説明する。
【００１９】
図５は、リーダライタ装置１で読取った読取り時刻ごとの受信信号強度（受信電力）の例を表す。
図６は、リーダライタ装置１で読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度を回帰分析する方法の例を表す。
図７は、本実施の形態においてゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）を識別するための一連の動作の例を表すフローチャートである。
【００２０】
以下に図７を用いてゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）を識別するための処理フローについて説明する。
【００２１】
（１）ＩＣタグ読取り要求ステップ
まず、制御ＰＣ３からリーダライタ装置１に対してＩＣタグ読取り要求を発信するステップ（図７  ステップＳ１０１）について説明する。
ステップＳ１０１では、制御ＰＣ３のリーダライタ装置制御部３ｂから、リーダライタ装置インタフェース部３ａを介して、リーダライタ装置１へＩＣタグ読取り要求を発信する。
リーダライタ装置１は、制御ＰＣインタフェース部１ａを介してＩＣタグ読取り要求を受信し、ステップＳ１０２に進む。
【００２２】
（２）ゲート進入検知ステップ
次に、ゲート進入センサ５を介してリーダライタ装置１において物品がゲートに進入したことを検知するステップ（図７  ステップＳ１０２）について説明する。
ステップＳ１０２では、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲に入ったことを検知し、図２に示す進入検知信号をリーダライタ装置１に送信する。
リーダライタ装置１における送受信制御部１ｂはセンサインタフェース部１ｈを介して進入検知信号を受信後、センサ検知から実際にゲート４に設置したアンテナ２におけるＩＣタグ読取り有効範囲に物品が進入するまでの時間分（図２の（２））待ち、ステップＳ１０３に進む。
尚本ステップの処理は、ゲート進入センサ５をリーダライタ装置１ではなく制御ＰＣ３に接続し、制御ＰＣ３にて行っても良い。その場合ステップＳ１０１におけるＩＣタグ読取り要求の発信は、制御ＰＣ３が進入検知信号を受信してから発信することになる。
【００２３】
（３）ＩＣタグ読取りステップ（識別情報受信ステップ）
次に、リーダライタ装置１がＩＣタグを読取るステップ（図７  ステップＳ１０３−１０４）について説明する。
ステップＳ１０３では、リーダライタ装置１は送受信制御部１ｂから送信部１ｃ、アンテナ２を介して、ＩＣタグに対しＩＤ読取りコマンドを送信してステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、ＩＣタグからの応答がある場合は、アンテナ２、受信部１ｄを介して、送受信制御部１ｂはＩＤを受信すると共に、ＩＤ記憶部１ｅに受信したＩＤを記憶してステップＳ１０５に進む。
ＩＣタグからの応答が無い場合、もしくはＩＣタグからの応答受信に失敗した場合は、ステップＳ１０６に進む。
【００２４】
（４）受信信号強度測定ステップ
次に、リーダライタ装置１がＩＣタグからの応答を受信した際に受信信号強度を測定するステップ（図７  ステップＳ１０５）について説明する。
ステップＳ１０５では、リーダライタ装置１は応答があったＩＣタグごと（ＩＤごと）に受信信号強度測定部１ｆにて受信信号強度の測定を行い、測定結果を受信信号強度記憶部１ｇに記憶して、ステップＳ１０６に進む。
【００２５】
（５）ゲート通過完了検知ステップ
次に、ゲート進入センサ５を介してリーダライタ装置１において物品がゲート通過を完了したことを検知するステップ（図７  ステップＳ１０６）について説明する。
ステップＳ１０６では、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出たことを検知し、図２に示す通過完了検知信号をリーダライタ装置１に送信する。
リーダライタ装置１における送受信制御部１ｂは、センサインタフェース部１ｈを介して通過完了検知信号を受信後、センサ検知から実際にゲート４に設置したアンテナにおけるＩＣタグ読取り有効範囲から物品が出るまでの時間分（図２の（３））経過していない場合は、ステップＳ１０３に進みＩＣタグの読取りを継続し、経過した場合は、ＩＣタグの読取りを終了して、ステップ１０７に進む。
ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出ていないと感知していれば、ステップＳ１０３に進む。
尚本ステップの処理は、ゲート進入センサ５をリーダライタ装置１ではなく制御ＰＣ３に接続し、制御ＰＣ３にて行っても良い。その場合、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出ていないと感知している場合は、ステップＳ１０３の前に、制御ＰＣ３からリーダライタ装置１に対し、再度ＩＣタグ読取り要求を発信することになる。
【００２６】
このように、リーダライタ装置１では、受信部１ｄは、読取り区間を通過中の管理対象物品のＩＣタグ６から連続してＩＤを受信し、ＩＤ記憶部１ｅが受信されたＩＤを記憶する。また、受信信号強度測定部１ｆは、受信部１ｄによるＩＤ受信ごとにその受信信号強度を測定し、受信信号強度記憶部１ｇが、測定された受信信号強度をＩＤに対応づけて記憶する。
【００２７】
（６）ＩＣタグ読取り結果送信ステップ
次に、リーダライタ装置１によるＩＣタグ読取り結果を制御ＰＣ３に送信するステップ（図７  ステップＳ１０７）について説明する。
ステップＳ１０７では、リーダライタ装置１によって読取り、ＩＤ記憶部１ｅと受信信号強度記憶部１ｇに記憶したＩＣタグごとのＩＤと受信信号強度を、送受信制御部１ｂが制御ＰＣインタフェース部１ａを介して制御ＰＣ３に送信する。
制御ＰＣ３はリーダライタ装置制御部３ｂがリーダライタ装置インタフェース部３ａを介して、ＩＣタグごとのＩＤと受信信号強度（例えば、図４の受信信号強度テーブル）を受信し、ステップＳ１０８に進む。
【００２８】
（７）ゲート通過ＩＣタグ識別ステップ
次に、読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度をもとに、ゲート４を通過したＩＣタグを識別し、識別結果をベルトコンベア及び制御装置に送信するステップ（図７  ステップＳ１０８−１１０）について説明する。
ステップＳ１０８では、受信信号強度解析部３ｃにて受信信号強度のピークが所定の閾値レベルよりも低いＩＣタグ（図５のタグ（４）、（５））はベルトコンベア上に存在しないＩＣタグ、すなわち仕分対象外のＩＣタグと判断し、ゲート通過ＩＣタグの候補から削除して、ステップＳ１０９に進む。なお、受信信号強度の閾値レベルは、ＩＣタグの信号送出電力値等を考慮して予め設定しておく。
ステップＳ１０９では、受信信号強度解析部３ｃにて残りのＩＣタグの受信信号強度の推移に対して回帰分析を行う。
図６（ａ）に示すとおり、ゲートを通過したＩＣタグ（図５のＩＣタグ（１））の受信信号強度は正規分布に近似するため、その回帰直線の傾きは０に近くなる。
一方、図６（ｂ）に示すゲート通過後のＩＣタグ（図５のＩＣタグ（２））、及び図６（ｃ）に示すゲート通過前のＩＣタグ（図５のＩＣタグ（３））の受信信号強度は正規分布にならないため、その回帰直線の傾きの絶対値はゲート通過中のＩＣタグ（図５のＩＣタグ（１））に比べ大きくなる。
よって、受信信号強度解析部３ｃは、ＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度に対する回帰分析の結果、回帰直線の傾きが最も０に近いＩＣタグをゲート通過中のＩＣタグと判断し、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０では、受信信号強度解析部３ｃはステップＳ１０９で識別したゲート通過中のＩＣタグのＩＤを、ベルトコンベアインタフェース部３ｄを介して、ベルトコンベア及び制御装置７に送信する。
【００２９】
このように、受信信号強度解析部３ｃは、受信信号強度が所定レベル未満であるＩＤを分析対象から除外した後、残ったＩＤの受信信号強度の推移に対する回帰分析を行い、回帰分析の結果、回帰直線の傾きの絶対値が最小となるＩＤを読取り区間を通過中の管理対象物のＩＣタグから発信されたＩＤと判断する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、リーダライタ装置にてＩＣタグからの応答受信時の受信信号強度を複数測定し、そのピーク値の比較及び回帰分析を行うことで、マルチパス等の影響でゲート通過中のＩＣタグだけでなくそれ以外のＩＣタグのＩＤが読まれても、正確にゲート通過中のＩＣタグを識別でき、後工程の仕分作業も正確に行うことが可能となる。
【００３１】
以上、本実施の形態では、ベルトコンベアなどで自動搬送される管理対象物品が特定箇所を通過する際に、通過順序通りに物品の内容を識別するシステムであって、
管理対象物品に貼付され物品を識別するＩＤを有する識別タグと、
前記管理対象物品が特定箇所を通過する期間を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置による前記管理対象物品の通過検知に同期して、前記識別タグのＩＤ読取り処理を行うリーダライタ装置と、
前記リーダライタ装置に前記識別タグのＩＤ読取り処理要求を発行するリーダライタ制御装置と、
前記リーダライタ装置において、前記識別タグからの応答信号受信時の受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段と、
前記受信信号強度測定手段にて取得した前記識別タグごとの受信信号強度を分析して、通過した前記管理対象物品を識別する管理対象物品識別手段とを有することを移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００３２】
また、本実施の形態では、前記リーダライタ装置にて、前記管理対象物品が特定箇所を通過中に、識別タグの読取り処理と、前記受信信号強度測定手段による受信信号強度の測定を連続して行い、読取った前記識別タグごとの受信信号強度を回帰分析することで、特定箇所を通過中の前記管理対象物品を識別する移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００３３】
また、前記リーダライタ装置にて、前記識別タグの読取り処理の結果、前記受信信号強度測定手段にて測定した受信信号強度が極端に低い前記識別タグが存在する場合は、前記管理対象物品では無いと判断し回帰分析の対象外とすることで、特定箇所を通過中の前記管理対象物品の識別処理にかかる負荷を低減する移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００３４】
実施の形態２．
本実施の形態に係る移動物通過順序識別システムは、管理対象物品の進入を検知するセンサと連携したリーダライタ装置にて読取ったＩＣタグごとに、ＩＣタグからの応答信号受信時の受信信号強度と読取り回数を測定し、これらの値を分析することで、仮にマルチパス等が原因で読取り対象以外の物品のＩＣタグも同時に誤って読取られた場合でも、読取られたこれら複数のＩＣタグの中から、読取り対象物品のＩＣタグを正確に識別することが可能となる。
そして、これによりベルトコンベアなどで搬送されてくる物品を、搬送される順番通りに識別し、後工程の仕分け作業などに正確な情報を伝えることが可能となる。
【００３５】
実施の形態２として、ＩＣタグ６−１〜６−５からの応答信号受信時における受信信号強度とＩＤの読取り回数を解析することで、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１を識別する方式について、図８〜図１２を用いて説明する。
【００３６】
図８は、本実施の形態に係るリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３の構成要素を表す。
図８において、リーダライタ装置１の１ａ〜１ｈは、図３に示した要素と同じ要素であり、読取り回数記憶部１ｉが追加されている。
また、制御ＰＣ３では、受信信号強度解析部３ｃの代わりに受信信号強度／読取り回数解析部３ｅを用い、更に、閾値記憶部３ｆを追加している。
【００３７】
以下、リーダライタ装置１の各要素を説明する。
１ａは、制御ＰＣ３とのデータ送受信を制御する制御ＰＣインタフェース部である。
１ｂは、制御ＰＣ３からの要求とゲート進入センサ５からの入力に応じてＩＣタグとのデータ送受信を制御する送受信制御部である。また、後述するように、送受信制御部１ｂは受信部１ｄによるＩＤの受信回数をＩＤごとに計数する。本実施の形態では、送受信制御部１ｂは、受信回数計数部の例として機能する。
１ｃは、ＩＣタグへのコマンドを変調し送信する送信部である。
１ｄは、ＩＣタグからのレスポンスを受信し復調する受信部である。
１ｅは、受信部１ｄにて受信したＩＣタグＩＤを記憶するＩＤ記憶部である。
１ｆは、受信部１ｄにて受信したＩＣタグの応答信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部である。
１ｇは、受信信号強度測定部１ｆにて測定したＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度を記憶する受信信号強度記憶部である。
１ｈは、ゲート進入センサ５からの信号を受信するセンサインタフェース部である。
１ｉは、送受信制御部１ｂにてＩＣタグごと（ＩＤごと）にカウントした読取り回数を記憶する読取り回数記憶部である。
【００３８】
また、制御ＰＣ３では、本実施の形態では、受信信号強度解析部３ｃの代わりに受信信号強度／読取り回数解析部３ｅを用いている。受信信号強度／読取り回数解析部３ｅは、識別情報特定部の例である。また、本実施の形態では、閾値記憶部３ｆを追加している。
以下、制御ＰＣ３の各要素について説明する。
３ａは、リーダライタ装置１とのデータ送受信を制御するリーダライタ装置インタフェース部である。
３ｂは、リーダライタ装置の制御を行うリーダライタ装置制御部である。
３ｅは、リーダライタ装置１が測定したＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度と読取り回数の分析を行い、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１を識別する受信信号強度／読取り回数解析部である。
３ｄは、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅでの解析結果をリーダライタ装置制御部３ｂからベルトコンベア及び制御装置７へ送信する際にデータ送受信を制御するベルトコンベアインタフェース部である。
３ｆは、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅにて、ゲート４を通過した物品に貼付されたＩＣタグ６−１とそれ以外のＩＣタグとを区別するのに使用する受信信号強度及び読取り回数についての閾値を記憶する閾値記憶部である。
この閾値については、例えば、図８には図示していない閾値入力部を設け、システム管理者などが外部から設定し、閾値入力部がシステム管理者からの閾値を入力して閾値記憶部３ｆに格納するようにしてもよい。または、図８には図示していない閾値算出部を設け、閾値算出部が過去のＩＣタグ読取り履歴から自動的に算出し、閾値記憶部３ｆに設定するようにしてもよい。ここで閾値算出部は、過去に読取ったＩＣタグの統計から、ゲート４を通過したＩＣタグとそれ以外のＩＣタグにおける受信信号強度及び読取り回数の分布範囲を把握し、これらの分布範囲の境界線に合わせて閾値の初期値を調整する。
【００３９】
図８では、送受信制御部１ｂ、受信部１ｄ、受信信号強度測定部１ｆ及び受信信号強度／読取り回数解析部３ｅが本願に係る情報処理システムの構成要素となる。
【００４０】
次に、図１に示す自動仕分けシステムにおいて、ベルトコンベア上に存在するゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）、既にゲート通過完了したＩＣタグ（ＩＣタグ６−２）、これからゲートを通過するＩＣタグ（ＩＣタグ６−３）、及び仕分対象外でベルトコンベア上に存在せずアンテナ近傍で静止しているＩＣタグ（ＩＣタグ６−４）、同じく仕分対象外でベルトコンベア上に存在せずアンテナ近傍を移動しているＩＣタグ（ＩＣタグ６−５）がある場合を例に、ゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）を正確に識別するためのリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３の動作について図９〜図１２を用いて説明する。
【００４１】
図９は、リーダライタ装置で読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号電力（受信信号強度）の平均値を表している。
図１０は、リーダライタ装置で読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の読取り回数（受信回数）を表している。
図１１は、リーダライタ装置で読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号電力（受信信号強度）の平均値と読取り回数の関連性を表している。
【００４２】
図９に示す受信信号電力（受信信号強度）の平均値は、受信信号強度記憶部１ｇに記憶されているＩＣタグ（ＩＤごと）の受信信号電力値（図４の受信信号強度テーブル）の総和を図１０のＩＣタグ（ＩＤごと）の読取り回数で除算して得られた平均値である。
後述するように、ＩＣタグ６を貼付した物品がゲート４を通過した際に、送受信制御部１ｂが受信信号電力の平均値を算出して図９に示す受信信号電力平均値テーブルを生成し、図１０に示す読取り回数テーブルとともに制御ＰＣインタフェース部１ａを介して制御ＰＣ３に送信する。
また、図１０の読取り回数テーブルは、送受信制御部１ｂがＩＣタグごと（ＩＤごと）に計数した読取り回数（受信回数）を示しており、読取り回数記憶部１ｉに格納されている。
なお、図９及び図１０の各テーブルにおいて、ＩＣタグの欄は説明用に追加したものである。
【００４３】
図１２は、本実施の形態においてゲート通過中のＩＣタグ（前記ＩＣタグ６−１）を識別するための一連の動作を表すフローチャートである。
以下に図１２を用いたゲート通過中のＩＣタグ（ＩＣタグ６−１）を識別するための処理フローについて説明する。
【００４４】
（１）ＩＣタグ読取り要求ステップ
まず制御ＰＣ３からリーダライタ装置１に対してＩＣタグ読取り要求を発信するステップ（図１２  ステップＳ２０１）について説明する。
ステップＳ２０１では、制御ＰＣ３のリーダライタ装置制御部３ｂから、リーダライタ装置インタフェース部３ａを介して、リーダライタ装置１へＩＣタグ読取り要求を発信する。リーダライタ装置１は、制御ＰＣインタフェース部１ａを介してＩＣタグ読取り要求を受信し、ステップＳ２０２に進む。
【００４５】
（２）ゲート進入検知ステップ
次に、ゲート進入センサ５を介してリーダライタ装置１において物品がゲートに進入したことを検知するステップ（図１２  ステップＳ２０２）について説明する。
ステップＳ２０２では、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲に入ったことを検知し、図２に示す進入検知信号をリーダライタ装置１に送信する。リーダライタ装置１における送受信制御部１ｂはセンサインタフェース部１ｈを介して進入検知信号を受信後、センサ検知から実際にゲート４に設置したアンテナ２におけるＩＣタグ読取り有効範囲に物品が進入するまでの時間分（図２の（２））待ち、ステップＳ２０３に進む。
尚本ステップの処理は、ゲート進入センサ５をリーダライタ装置１ではなく制御ＰＣ３に接続し、制御ＰＣ３にて行っても良い。その場合ステップＳ２０１におけるＩＣタグ読取り要求の発信は、制御ＰＣ３が進入検知信号を受信してから発信することになる。
【００４６】
（３）ＩＣタグ読取りステップ（識別情報受信ステップ）
次に、リーダライタ装置１がＩＣタグを読取るステップ（図１２  ステップＳ２０３−２０４）について説明する。
ステップＳ２０３では、リーダライタ装置１は送受信制御部１ｂから送信部１ｃ、アンテナ２を介して、ＩＣタグに対しＩＤ読取りコマンドを送信してステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ＩＣタグからの応答がある場合は、アンテナ２、受信部１ｄを介して、送受信制御部１ｂはＩＤを受信すると共に、ＩＤ記憶部１ｅに受信したＩＤを記憶してステップＳ２０５に進む。ＩＣタグからの応答が無い場合、もしくはＩＣタグからの応答受信に失敗した場合は、ステップＳ２０７に進む。
【００４７】
（４）受信信号強度測定ステップ
次に、リーダライタ装置１がＩＣタグからの応答を受信した際に、ＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度を測定するステップ（図１２  ステップＳ２０５）について説明する。
ステップＳ２０５では、リーダライタ装置１は応答があったＩＣタグごと（ＩＤごと）に受信信号強度測定部１ｆにて受信信号強度の測定を行い、測定結果を受信信号強度記憶部１ｇに記憶して、ステップＳ２０６に進む。
【００４８】
（５）読取り回数カウントステップ
次に、リーダライタ装置１がＩＣタグからの応答を受信した際に、ＩＣタグごと（ＩＤごと）の読取り回数をカウントするステップ（図１２  ステップＳ２０６）について説明する。
ステップＳ２０６では、リーダライタ装置１は応答があったＩＣタグごと（ＩＤごと）に送受信制御部１ｂにて読取り回数をカウントし、結果を読取り回数記憶部１ｉに記憶して、ステップＳ２０７に進む。
【００４９】
（６）ゲート通過完了検知ステップ
次に、ゲート進入センサ５を介してリーダライタ装置１において物品がゲート通過を完了したことを検知するステップ（図１２  ステップＳ２０７）について説明する。
ステップＳ２０７では、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出たことを検知し、図２に示す通過完了検知信号をリーダライタ装置１に送信する。リーダライタ装置１における送受信制御部１ｂは、センサインタフェース部１ｈを介して通過完了検知信号を受信後、センサ検知から実際にゲート４に設置したアンテナにおけるＩＣタグ読取り有効範囲から物品が出るまでの時間分（図２の（３））経過していない場合は、ステップＳ２０３に進みＩＣタグの読取りを継続し、経過した場合は、ＩＣタグの読取りを終了して、ステップ２０８に進む。
ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出ていないと感知した場合は、ステップＳ２０３に進む。
尚本ステップの処理は、ゲート進入センサ５をリーダライタ装置１ではなく制御ＰＣ３に接続し、制御ＰＣ３にて行っても良い。その場合、ゲート進入センサ５において物品がセンサ有効範囲から出ていないと感知した場合は、ステップＳ２０３の前に、制御ＰＣ３からリーダライタ装置１に対し、再度ＩＣタグ読取り要求を発信することになる。
【００５０】
（７）ＩＣタグ読取り結果送信ステップ
次に、リーダライタ装置１によるＩＣタグ読取り結果を制御ＰＣ３に送信するステップ（図１２  ステップＳ２０８）について説明する。
ステップＳ２０８では、リーダライタ装置１によって読取り、ＩＤ記憶部１ｅと受信信号強度記憶部１ｇと読取り回数記憶部１ｉに記憶したＩＣタグごとのＩＤと受信信号強度と読取り回数を、送受信制御部１ｂが制御ＰＣインタフェース部１ａを介して制御ＰＣ３に送信する。
具体的には、送受信制御部１ｂが、受信信号強度記憶部１ｇに記憶されているＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号電力値（図４）の総和を読取り回数記憶部１ｉに記憶されているＩＣタグごと（ＩＤごと）の読取り回数で除算して受信信号電力の平均値を算出し、図９に示す受信信号電力平均値テーブルを生成し、図１０に示す読取り回数テーブルとともに制御ＰＣインタフェース部１ａを介して制御ＰＣ３に送信する。なお、受信信号電力平均値テーブルと読取り回数テーブルを統合したテーブルを送信してもよい。
制御ＰＣ３はリーダライタ装置制御部３ｂがリーダライタ装置インタフェース部３ａを介して、ＩＣタグごとのＩＤと受信信号電力平均値テーブルと読取り回数テーブルを受信し、ステップＳ２０９に進む。
【００５１】
（８）ゲート通過ＩＣタグ識別ステップ（識別情報特定ステップ）
次に、読取ったＩＣタグごと（ＩＤごと）の受信信号強度と読取り回数をもとに、ゲートを通過したＩＣタグを識別するステップ（図１２  ステップＳ２０９−２１０）について説明する。
ステップＳ２０９では、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅにて各ＩＣタグの受信信号強度と読取り回数の分析を行う。
図１１に示すとおり、ゲートを通過したＩＣタグ（図１１のＩＣタグ（１））は最もアンテナにおけるタグ読取り有効範囲の近傍を通過するため受信信号強度が高く、またゲート進入センサによりリーダライタ装置の読取りタイミングとＩＣタグの通過タイミングが同期しているため読取り回数が多い。
一方、その他のＩＣタグ（図１１のＩＣタグ（２）〜ＩＣタグ（５））は、アンテナにおける読取り有効範囲から離れているため受信信号強度が低い、
また、リーダライタ装置１の読取りタイミングとゲートへの通過タイミングが同期していないため読取り回数が少なくなる。
よって、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅは、閾値記憶部３ｆに記憶されている受信信号強度と読取り回数との関連からゲート通過中のＩＣタグを識別するための閾値を用いて、閾値を超えるＩＣタグをゲート通過中のＩＣタグと判断し、ステップＳ２１０に進む。
尚閾値記憶部３ｆに記憶される閾値は、システム管理者などが外部から設定するか、システムが過去のＩＣタグ読取り履歴から自動的に算出して設定する。
また、閾値記憶部３ｆに記憶される閾値は、図１１に示すように受信信号強度についての閾値と受信回数についての閾値が対になっており、受信信号強度の高低の程度、受信回数の多寡の程度に応じて、受信信号強度の閾値と受信回数の閾値の対が複数用意されている。そして、図１１に示すように、受信信号強度が受信信号強度の閾値を上回り、受信回数が受信回数の閾値を上回ったＩＤを選択する。
ステップＳ２１０では、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅはステップＳ２０９で識別したゲート通過中のＩＣタグのＩＤを、ベルトコンベアインタフェース部３ｄを介して、ベルトコンベア及びその制御手段７に送信する。
【００５２】
このように、本実施の形態では、送受信制御部１ｂが、受信部１ｄによるＩＤの読取り回数をＩＤごとに計数し、受信信号強度／読取り回数解析部３ｅが、ＩＤごとに、受信信号強度と読取り回数とを所定の閾値と比較し、受信信号強度及び受信回数のいずれもが閾値を超えているＩＤを読取り区間を通過中の管理対象物品のＩＣタグから発信されたＩＤと判断する。
そして、閾値については、図８に図示していない閾値入力部が受信信号強度についての閾値及び受信回数についての閾値を外部から入力してもよいし、図８に図示していない閾値算出部が過去の受信信号強度の測定実績及び過去の受信回数の計数実績に基づき、受信信号強度についての閾値及び受信回数についての閾値を算出するようにしてもよい。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、リーダライタ装置にてＩＣタグからの応答受信時の受信信号強度と読取り回数を測定し、その関連性を分析することで、マルチパス等の影響でゲート通過中のＩＣタグだけでなくそれ以外のＩＣタグのＩＤが読まれても、正確にゲート通過中のＩＣタグを識別でき、後工程の仕分作業も正確に行うことが可能となる。
【００５４】
以上、本実施の形態では、リーダライタ装置にて、前記識別タグの読取り処理の際に、読取った前記識別タグごとに読取れた回数を記録する読取り回数記録手段を有し、
前記読取り回数記録手段にて取得した前記識別タグごとの読取り回数と、前記受信信号強度測定手段にて測定した前記識別タグごとの受信信号強度との関係を分析することで、特定箇所を通過中の前記管理対象物品を識別する移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００５５】
また、本実施の形態では、前記読取り回数記録手段で取得した前記識別タグごとの読取り回数と、前記受信信号強度測定手段にて取得した前記識別タグごとの受信信号強度との関係から、特定箇所を通過中の前記管理対象物品を識別するための閾値を外部から設定するための閾値設定手段を有する移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００５６】
また、本実施の形態では、前記読取り回数記録手段で取得した前記識別タグごとの読取り回数と、前記受信信号強度測定手段にて取得した前記識別タグごとの受信信号強度との関係から、特定箇所を通過中の前記管理対象物品を識別するための閾値を、過去の読取り実績から自動的に算出する閾値算出手段を有する移動物通過順序識別システムについて説明した。
【００５７】
最後に、実施の形態１、２に示したリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３のハードウェア構成例について説明する。
図１３は、実施の形態１、２に示すリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図１３の構成は、あくまでもリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３のハードウェア構成の一例を示すものであり、リーダライタ装置１及び制御ＰＣ３のハードウェア構成は図１３に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００５８】
図１３において、リーダライタ装置１及び制御ＰＣ３は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続されていてもよく、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。ＩＤ記憶部１ｅ、受信信号強度記憶部１ｇ、読取り回数記憶部１ｉは、これら記憶装置により実現される。
通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力装置の一例である。
【００５９】
通信ボード９１５は、図１、図３等に示すように、リーダライタ装置１の場合は制御ＰＣ３、リーダ装置アンテナ２及びゲート進入センサ５に接続され、制御ＰＣ３はリーダライタ装置１及びベルトコンベア７に接続されている。また、例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
【００６０】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２を利用しながら実行する。
【００６１】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【００６２】
また、ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。
リーダライタ装置１及び制御ＰＣ３の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。
【００６３】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１、２の説明において「〜部」、「〜手段」として説明している機能（ＩＤ記憶部１ｅ、受信信号強度記憶部１ｇ、読取り回数記憶部１ｉを除く）を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００６４】
ファイル群９２４には、実施の形態１、２の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の測定」、「〜の分析」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１、２で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００６５】
また、実施の形態１、２の説明において「〜部」、「〜手段」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１、２の「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１、２の「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００６６】
このように、実施の形態１、２に示すリーダライタ装置１及び制御ＰＣ３は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」、「〜手段」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態１に係る自動仕分けシステムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るゲート進入センサ信号及びリーダ装置送信出力信号の出力タイミングを示す図。
【図３】実施の形態１に係るリーダライタ装置及び制御ＰＣの構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係る受信信号強度テーブルの例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る受信電力値測定結果の例を示す図。
【図６】実施の形態１に係る回帰分析結果の例を示す図。
【図７】実施の形態１に係るリーダライタ装置及び制御ＰＣの動作例を示すフローチャート図。
【図８】実施の形態２に係るリーダライタ装置及び制御ＰＣの構成例を示す図。
【図９】実施の形態２に係る受信信号電力平均値テーブルの例を示す図。
【図１０】実施の形態２に係る読取り回数テーブルの例を示す図。
【図１１】実施の形態２に係る受信信号強度と読取り回数の関係を示す図。
【図１２】実施の形態２に係るリーダライタ装置及び制御ＰＣの動作例を示すフローチャート図。
【図１３】実施の形態１、２に係るリーダライタ装置及び制御ＰＣのハードウェア構成例を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１  リーダライタ装置、１ａ  制御ＰＣインタフェース部、１ｂ  送受信制御部、１ｃ  送信部、１ｄ  受信部、１ｅ  ＩＤ記憶部、１ｆ  受信信号強度測定部、１ｇ  受信信号強度記憶部、１ｈ  センサインタフェース部、１ｉ  読取り回数記憶部、２  リーダ装置アンテナ、３  制御ＰＣ、３ａ  リーダライタ装置インタフェース部、３ｂ  リーダライタ装置制御部、３ｃ  受信信号強度解析部、３ｄ  ベルトコンベアインタフェース部、３ｅ  受信信号強度／読取り回数解析部、３ｆ  閾値記憶部、４  ゲート、５  ゲート進入センサ、６  ＩＣタグ、７  ベルトコンベア及びその制御装置。
【図１】
0005137534.tif 000002
【図２】
0005137534.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005137534.tif 000014