(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって、スライド又はリクライニング可能な車両用シートであり、駆動手段の駆動方向に反する方向の荷重を検出し、予め設定したしきい値を超えたときに駆動手段を停止又は駆動方向を反転させる制御手段を備えた車両用シート装置において、
前記制御手段は、前記車両用シートと前記車両用シートの後方に存在する物体との距離を検出する距離検出手段を備え、
前記距離検出手段が検出した値が所定値となった場合に、前記制御手段の予め設定したしきい値を下げることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
シートクッション及びシートバックとからなる車両用シートと、この車両用シートを前後スライドさせる駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備えた車両用シート装置において、
前記制御手段は、前記シートクッションに設けられ後方物体までの距離を検知する距離検知手段と、前記シートクッションにかかる荷重を検出する荷重算出手段とを備え、
前記距離検知手段が後方に物体がないことを検知しているときには、前記荷重算出手段が予め設定された第１のしきい値を超えたときに前記駆動手段を停止するように制御するとともに、前記検知手段が後方に物体があることを検知しているときには、前記第１のしきい値よりも低い第２のしきい値で前記駆動手段を停止するように制御することを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後スライド可能に配置されるとともに、電動モータで駆動された車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用シート装置として、スライドレールに車両用シートがスライド可能に取付けられ、この車両用シートを電動モータで駆動する車両用シート装置が知られている。
この種の車両用シート装置は、車両用シート装置の後方に別の車両用シート（後シート）が配置される場合には、車両用シート装置と後シートとの間に乗員や後方物品が存在することになる。そこで、車両用シート装置に、乗員や後方物品に車両用シートが干渉したときには電動モータを停止する対策が望まれる。
【０００３】
このような車両用シート装置として、電動モータに所定値を超える負荷が発生したことを検知した場合には、電動モータを停止するように制御するものや、センサで乗員や後方物体を確認し、乗員や後方物体に車両用シートが接近したときには、電動モータを停止するように制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６４−１２９４８号公報
【０００４】
電動モータの負荷検出をする車両用シート装置は、車両用シートに前後スライド駆動する電動モータが配置され、この電動モータを制御する制御手段が配置される。制御手段には電動モータのパルス信号が入力され、電動モータには制御手段から制御信号が出力され、パルス周波数が所定の値を下回ったときに、車両用シートに作用する荷重が所定の値を超えたものとみなし、電動モータを停止するものであった。
【０００５】
また、センサで乗員や後方物体を確認するようにした特許文献１の車両用シート装置は、シートバック及びシートクッションを備える前シートと、この前シートの後方に配置された後シートと、前シートのシートクッションを前後スライドさせるシートクッション駆動手段と、前シートのシートバックをリクライニングさせる電動モータと、前シートのシートバックの背中に設けられ、後シートに着座している乗員との距離が所定値を下回ったときに当接の可能性があることを検知する距離検知手段（静電容量センサ）と、この距離検知手段が当接の可能性があることを検知したときに電動モータを停止する制御手段とを備えたものである。
【０００６】
しかし、電動モータの負荷検出をする車両用シート装置では、特に、乗員や柔らかい後方物品の場合に、車両用シート装置に乗員や後方物品が干渉した場合に、電動モータに所定値を超える負荷が発生するまでに時間がかかり、乗員や後方物品との干渉の検知を迅速に行うことができず、乗員や後方物品の検知が不正確になることがあった。例えば、電動モータを停止する負荷のしきい値を、低く設定したのでは、車両用シートの駆動がいたずらに阻止され、車両用シートの利便性が悪化することも考えられる。
【０００７】
また、センサで乗員や後方物体を確認するようにした特許文献１の車両用シート装置では、距離検知手段は、具体的にはシートバックの背面に設けられた静電容量センサであるため、車室内の低いところに後方物体が存在する場合や、静電容量センサの検知範囲外に乗員や後方物体が存在する場合などには、静電容量センサで乗員や後方物品を感知しないことが予想され、電動モータを停止することができないことがある。これでは、乗員や後方物品の保護性能が十分であるとはいえない。以下、乗員や後方物品等を総括して後方物体と記載する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、後方物体の保護性能の向上を図ることができるとともに、車両用シートの利便性の向上とを図ることができる車両用シート装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、駆動手段によって、スライド又はリクライニング可能な車両用シートであり、駆動手段の駆動方向に反する方向の荷重を検出し、予め設定したしきい値を超えたときに駆動手段を停止又は駆動方向を反転させる制御手段を備えた車両用シート装置において、制御手段は、車両用シートと車両用シートの後方に存在する物体との距離を検出する距離検出手段を備え、距離検出手段が検出した値が所定値となった場合に、制御手段の予め設定したしきい値を下げることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、車体にスライド可能に取付けられたシートクッションと、このシートクッションにリクライニング可能に取付けられたシートバックと、シートクッションをスライドさせる駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備えた車両用シート装置において、制御手段は、シートクッションに設けられ後方物体までの距離を検知する距離検知手段と、シートクッションにかかる荷重を検出する荷重算出手段とを備え、検知手段が後方に物体がないことを検知しているときには、荷重算出手段が予め設定された第１のしきい値を超えたときに駆動手段を停止するように制御するとともに、検知手段が後方に物体があることを検知しているときには、第１のしきい値よりも低い第２のしきい値で駆動手段を停止するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、駆動手段によって、スライド又はリクライニング可能な車両用シートであって、駆動手段の駆動方向に反する方向の荷重を検出し、予め設定したしきい値を超えたときに駆動手段を停止又は駆動方向を反転させる制御手段を備えた。
制御手段に、車両用シートと車両用シートの後方に存在する物体との距離を検出する距離検出手段を備え、距離検出手段が検出した値が所定値となった場合に、制御手段の予め設定したしきい値を下げるようにしたので、車両用シートが後方に移動し、車両用シートの後方に存在する物体に干渉した際に、後方物体にかかる荷重を小さくすることができる。この結果、後方物体の保護性能の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、車両用シート装置が、シートクッション及びシートバックとからなる車両用シートと、この車両用シートを前後スライドさせる駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とで構成される。
制御手段に、シートクッションに設けられ後方物体までの距離を検知する距離検知手段と、シートクッションにかかる荷重を検出する荷重算出手段とを備える。
制御手段では、検知手段が後方に物体がないことを検知しているときには、荷重算出手段が予め設定された第１のしきい値を超えたときに駆動手段を停止するように制御するとともに、検知手段が後方に物体があることを検知しているときには、第１のしきい値よりも低い第２のしきい値で駆動手段を停止するように制御する。
【００１３】
後方物体を検知している場合は、第１のしきい値よりも低く設定された第２のしきい値を用いて電動モータを停止することで、例えば、センサのみで検知する場合に比べ、センサで検出後、所定の荷重が発生するまで車両用シートの駆動を継続することができる。この結果、車両用シートの操作性の向上を図ることができる。
また、荷重検出して電動モータを停止する場合に比べ、第１のしきい値よりも低く設定された第２のしきい値を用いて電動モータを停止することができる。この結果、後方物体にかかる荷重を小さくすることができ、後方物体の保護性能の向上を図ることができる。
【００１４】
後方物体を検知していない場合は、後方物体がない可能性が非常に高いので、予め設定された第１のしきい値を用いて電動モータを停止することで、例えば、センサのみで検知する場合に比べ、センサで検知できない位置に物品が在ったときにも確実に電動モータを停止することできる。この結果、後方物体の保護性能の向上を図ることができる。
また、後方物体を検知していない場合にも電動モータを停止する制御は、距離検知手段により後方物体が存在しないことが確認され、距離検知手段で検出されない位置に後方物体が存在する場合の保護策としての制御であり、荷重のみを検出して電動モータを停止する場合に比べ、第１のしきい値を高めに設定することで、車両用シートの移動が不用意に停止されることを防止することができる。この結果、車両用シートの操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
すなわち、距離検知手段で検知した場合と検知していない場合とで場合分けをするとともに、車両用シートにかかる荷重のしきい値に第１・第２のしきい値を用いることで、後方物体の保護性能の向上と車両用シートの操作性の向上の両立を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用シート装置を採用した車両の側面図である。
車両１０は、車体１１に形成された車室１２と、車室１２に設けられ乗員が着座する車両用シート装置２０と、この車両用シート装置２０の後方に設けられ乗員が着座する後シート１４とを備える。
【００１７】
車両用シート装置２０は、シートクッション２２及びシートバック２３で構成される車両用シート２１と、この車両用シート２１を前後スライドさせる駆動手段２５と、この駆動手段２５を制御する制御手段２７とで構成される。
【００１８】
制御手段２７は、駆動手段２５からパルス周波数の変化が入力されシートクッション２２にかかる荷重を算出する荷重算出手段３１と、駆動手段２５からパルス信号が入力され駆動手段２５の回転を検出する回転検出手段３２とを備えるとともに、シートクッション２２に設けられ後方物体までの距離を検知する距離検知手段２６の信号が入力される。
【００１９】
駆動手段２５は、シートクッション２２（車両用シート２１）に設けられた電動モータである。
距離検知手段２６は、シートクッション２２の後部に設けられ後方物体までの距離を静電容量の変化で検知できる非接触センサである。
【００２０】
すなわち、距離検知手段２６に、後方物体までの距離を静電容量の変化で検知できる非接触センサが用いられたので、例えば、非接触センサを車両用シート２１の内部に収納することができ、車室１２内の意匠性の向上を図ることができる。この結果、車両用シート２１の後方に着座する乗員の快適性の確保を図ることができる。
【００２１】
荷重算出手段３１は、電動モータ（駆動手段）２５のパルス周波数の変化から荷重を検出する。例えば、電動モータ２５の負荷が重くなると電動モータ２５の回転数は低下し、電動モータ２５の負荷が軽くなると電動モータ２５の回転数は上昇する。すなわち、荷重算出手段３１は、電動モータ２５のパルス周波数の変化を検出することで、荷重（負荷）を算出するものである。
【００２２】
さらに、荷重算出手段３１には、予め設定された荷重の第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも低く設定（低い荷重に設定）される第２のしきい値とが設けられる。第１のしきい値＞第２のしきい値の関係から、第１のしきい値のほうが、第２のしきい値よりパルス周波数が低い。
【００２３】
車両用シート装置２０では、駆動手段２５が、車両用シート２１に設けられる電動モータ２５であり、荷重算出手段３１は、電動モータ２５のパルス周波数の変化から荷重を検出するようにしたので、新たに荷重検出用のセンサを用いる必要はない。従って、車両用シート装置２０の簡素化を図ることができる。
【００２４】
回転検出手段３２は、電動モータ２５のパルス信号を検出することで、電動モータ２５が回転していることが検出される。
【００２５】
図２は本発明に係る車両用シート装置のフローチャートである。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図１参照）。
ＳＴ０１：車両用シート２１は作動中かどうか判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ０２に進み、ＮＯの場合はＳＴ０１を繰り返す。車両用シート２１が作動中かどうかは、電動モータ２５からパルス信号が発生していれば（回転検出手段３２でパルス信号を検知していれば）、車両用シート２１は作動中と判断できる。
【００２６】
ＳＴ０２：非接触センサ（距離検出手段）２６が後方物体に近接していることを検知したかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０９に進み、ＮＯならばＳＴ０３に進む。
【００２７】
ＳＴ０３：非接触センサ（距離検出手段）２６が後方物体に近接しているかどうかを判断した後、車両用シート２１の操作を終了している可能性もあるので、再度、パルス信号は継続中か（回転検出手段３２でパルス信号を検知しているか）どうか判断する。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００２８】
ＳＴ０４：パルス周波数に変化はあったかどうか判断する。ＹＥＳならばＳＴ０５に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。なお、電動モータ２５の負荷が重くなると電動モータ２５の回転数は低下するのでパルス周波数は減少し、電動モータ２５の負荷が軽くなると電動モータ２５の回転数は上昇するのでパルス周波数は増加する。車両用シート装置２０では、パルス周波数の変化で荷重（負荷）変化を検出するものであるから、パルス周波数の低下に基づいて、荷重の増加が算出される。
【００２９】
ＳＴ０５：パルス周波数の変化からシートクッション２２にかかる荷重が第１のしきい値を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０６に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００３０】
ＳＴ０６：電動モータ２５を停止する。すなわち、ＳＴ０３において、非接触センサ（距離検出手段）２６が後方物体に近接しなかった位置に後方物体が存在した場合であり、車両用シート２１に後方からの荷重が作用し、この荷重が所定の値を超えたので車両用シート２１の移動を停止する。なお、第１のしきい値は、後方物体に損傷が及ばない値に設定される。
【００３１】
ＳＴ０７：反転モータ出力を出し、電動モータ２５を反転し後方物体との干渉を解除する。
ＳＴ０８：電動モータ２５を停止し、終了する。
【００３２】
ＳＴ０９：非接触センサ（距離検出手段）２６が後方物体に近接していることを検知した後、車両用シート２１の操作を終了している可能性もあるので、再度、パルス信号は継続中か（回転検出手段３２でパルス信号を検知しているか）どうか判断する。ＹＥＳならばＳＴ１０に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００３３】
ＳＴ１０：パルス周波数に変化はあったかどうか判断する。ＹＥＳならばＳＴ１１に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００３４】
ＳＴ１１：パルス周波数の変化からシートクッション２２にかかる荷重が第２のしきい値を超えたかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ１２に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００３５】
ＳＴ１２：電動モータ２５を停止する。すなわち、ＳＴ０２において、非接触センサ（距離検出手段）２６が後方物体に近接を検知した場合であり、後方物体に近接を検知しているので、後方物体を検知しなかった場合よりも低い荷重の第２のしきい値で電動モータ２５を停止する。後方物体が乗員である場合も多いので、車両用シート２１に後方からの荷重が大きく作用する前に車両用シート２１の移動を停止することが望まれる。なお、第２のしきい値は、第１のしきい値よりも低い（パルス周波数で言えばパルス周波数は高い）。
【００３６】
ＳＴ１３：反転モータ出力を出し、電動モータ２５を反転し後方物体との干渉を解除する。
ＳＴ１４：電動モータを停止し、終了する。
【００３７】
すなわち、制御手段２７では、距離検知手段２６が後方に物体がないことを検知しているときには、荷重算出手段３１が予め設定された第１のしきい値を超えたときに駆動手段２５を停止するように制御するとともに、距離検知手段２６が後方に物体があることを検知しているときには、第１のしきい値よりも低い第２のしきい値で駆動手段２５を停止するように制御するようにした。後述するように、検知手段（非接触センサ）２６で検知した場合と検知していない場合とで場合分けをするとともに、車両用シート２１にかかる荷重のしきい値に第１・第２のしきい値を用いることで、実使用領域において、後方物体の保護性能の向上と車両用シート２１の操作性の向上との両立を図ることができる。
る。
【００３８】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シート装置の比較検討図であり、図４（ａ），（ｂ）は図３に示された車両用シート装置の制御手段の比較検討図である。
図３（ａ），図４（ａ）に示されるように、比較例１の車両用シート装置１００は、車両用シート装置１００の後方に後シート１０４が配置された車両において、車両用シート１０１に、車両用シート１０１を前後スライド駆動させる電動モータ１０５が配置され、この電動モータ１０５を制御する制御手段１０７が配置される。制御手段１０７には電動モータ１０５のパルス信号が入力され、電動モータ１０５には制御手段１０７から制御信号が出力され、パルス周波数が所定の値を下回ったときに、車両用シート１０１に作用する荷重が所定の値を超えたものとみなし、電動モータ１０５を停止する。
【００３９】
車両用シート装置１００では、例えば、車両用シート１０１の柔らかい部分で後方物体１０９に干渉する場合に、パルス信号の周波数変化が現れるまでに時間がかかり、干渉（挟み込み等）を検知する荷重が高くなってしまうことがあり、後方物体１０９の検知が不確実である。
【００４０】
図３（ｂ），図４（ｂ）に示されるように、比較例２の車両用シート装置１１０は、車両用シート装置１１０の後方に後シート１１４が配置された車両において、車両用シート１１１に車両用シート１１１を前後スライド駆動する電動モータ１１５が配置され、車両用シート１１１の後部に非接触センサ（距離検出手段）１１６が配置され、電動モータ１１５を制御する制御手段１１７が配置される。制御手段１１７には非接触センサ１１６の検知信号が入力され、電動モータ１１５には制御手段１１７から制御信号が出力され、非接触センサ１１６の検知信号が所定の値を超えたときに、車両用シート１１１に作用する荷重が所定の値を超えたものとみなし、電動モータ１１５を停止する。
【００４１】
車両用シート装置では、例えば、車室内の低いところに後方物体１１９が存在する場合や、非接触センサ（静電容量センサ）１１６の検知範囲外に後方物体１１９が存在する場合などには、静電容量センサ１１６で後方物体１１９を感知しないことが予想され、電動モータ１１５を停止することができないことがある。
【００４２】
図３（ｃ），図４（ｃ）において、実施例の車両用シート装置２０は、駆動手段（電動モータ）２５によって、スライド又はリクライニング可能な車両用シート２１であって、駆動手段２５の駆動方向に反する方向の荷重を検出し、予め設定したしきい値を超えたときに駆動手段２５を停止又は駆動方向を反転させる制御手段２７を備え、制御手段２７に、車両用シート２１と車両用シート２１の後方に存在する物体との距離を検出する距離検出手段（非接触センサ）２６を備え、距離検出手段２６が検出した値が所定値となった場合に、制御手段２７の予め設定したしきい値（第１のしきい値）を下げるようにしたものとも言える。
【００４３】
これにより、車両用シート２１が後方に移動し、車両用シート２１の後方に存在する物体に干渉した際に、後方物体２９にかかる荷重を小さくすることができる。この結果、後方物体２９の保護性能の向上を図ることができる。
【００４４】
詳細には、後方物体２９を検知している場合は、第１のしきい値よりも低く設定された第２のしきい値を用いて電動モータ２５を停止することで、例えば、センサのみで検知する場合に比べ、センサで検出後、所定の荷重が発生するまで車両用シート２１の駆動を継続することができる。この結果、車両用シート２１の利便性の向上を図ることができる。
【００４５】
また、荷重検出して電動モータを停止する場合に比べ、第１のしきい値よりも低く設定された第２のしきい値を用いて電動モータ２５を停止することができる。この結果、後方物体２９にかかる荷重を小さくすることができ、後方物体２９の保護性能の向上を図ることができる。
【００４６】
また、後方物体２９を検知していない場合は、後方物体２９がない可能性が非常に高いので、予め設定された第１のしきい値を用いて電動モータ２５を停止することで、例えば、センサのみで検知する場合に比べ、センサで検知できない位置に物品が在ったときにも確実に電動モータ２５を停止することできる。この結果、後方物体２９の保護性能の向上を図ることができる。
【００４７】
さらに、後方物体２９を検知していない場合にも電動モータ２５を停止する制御は、距離検知手段２６により後方物体２９が存在しないことが確認され、距離検知手段で検出されない位置に後方物体が存在する場合の保護策としての制御であり、荷重のみを検出して電動モータを停止する場合に比べ、第１のしきい値を高めに設定することで、車両用シート２１の移動が不用意に停止されることを防止することができる。この結果、車両用シートの利便性の向上を図ることができる。
【００４８】
すなわち、距離検知手段２６で検知した場合と検知していない場合とで場合分けをするとともに、車両用シート２１にかかる荷重のしきい値に第１・第２のしきい値を用いることで、後方物体２９の保護性能の向上と車両用シート２１の利便性の向上の両立を図ることができる。
【００４９】
尚、本発明に係る車両用シート装置は、図１に示すように、シートクッション２２に駆動手段２５及び距離検出手段２６を設けたが、これに限るものではなく、シートバックに駆動手段及び距離検出手段を設け、図２に示された制御をするものでもよい。さらに、シートクッション及びシートバックそれぞれに駆動手段及び距離検出手段を設け、同様の制御をなすものであってもよい。
【００５０】
本発明に係る車両用シート装置は、図１に示すように、駆動手段（電動モータ）２５は、シートクッション２２に設けられたが、これに限るものではなく、車体側に設けられたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る車両用シート装置は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る車両用シート装置を採用した車両の側面図である。
【図２】本発明に係る車両用シート装置のフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用シート装置の比較検討図である。
【図４】図３に示された車両用シート装置の制御手段の比較検討図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…車両、１１…車体、２０…車両用シート装置、２１…車両用シート、２２…シートクッション、２３…シートバック、２５…駆動手段（電動モータ）、２６…距離検知手段（非接触センサ）、２７…制御手段。
【図１】
0005162258.tif 000002
【図２】
0005162258.tif 000003
【図３】
0005162258.tif 000004
【図４】
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