(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する電流検出装置と、
前記電流検出装置により検出した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電時の運転機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のエレベータの構成の概略を示す図である。このエレベータは、駆動系として、客先電源１０１と、この客先電源１０１の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置１０２と、直流電圧のリプルを平滑化する平滑コンデンサ１０３と、この直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ装置１０４と、このインバータ装置１０４からの電力を受けて動作する電動機１０５とを備える。
【０００３】
客先電源１０１は三相電源である。この三相電源による交流電圧がコンバータ装置１０２で全波整流され、平滑コンデンサ１０３にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ装置１０４に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機１０５に駆動電力として供給される。
【０００４】
このような電力供給により電動機１０５が回転駆動され、これに伴いシーブ１０７が回転し、このシーブ１０７に巻き掛けられたロープを介して乗りかご１０８とカウンタウエイト１０９が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【０００５】
また、このエレベータは、コンバータ装置１０２の交流入力側の電流を電流検出器１０６を介して検出する電流検出装置１１１と、平滑コンデンサ１０３の端子電圧の指令値を出力する直流電圧指令装置１１３と、平滑コンデンサ１０３の端子電圧を検出する直流電圧検出装置１１５とを備える。
【０００６】
また、このエレベータは、直流電圧検出装置１１５により検出された電圧および直流電圧指令装置１１３からの指令値の偏差をもとにコンバータ装置１０２の交流入力側の電流の指令値を出力する電圧制御装置１１４と、電流検出装置１１１により検出された電流値および電圧制御装置１１４からの指令値の偏差をもとにコンバータ装置１０２の交流入力側の電流を制御する電流制御装置１１２とを備える。
【０００７】
このエレベータは、通常運転における力行運転時に客先電源１０１からの電圧を変換して蓄電装置１２１に蓄電する蓄電電圧変換装置１００と、客先電源１０１の停電を検出する停電検出装置１２２と、この停電検出装置１２２が停電を検出した場合に蓄電装置１２１に蓄電された電力を停電時の運転のために放電して電力供給ライン、つまりコンバータ装置１０２およびインバータ装置１０４の間の直流母線間に供給する蓄電電圧制御装置１２３とを備える。
【０００８】
このエレベータでは、力行運転時は客先電源１０１から電源を供給して、コンバータ装置１０２からインバータ装置制御を行って電動機１０５を回転させて乗りかご１０８を走行させる。そして回生運転時には電動機１０５からエネルギが戻される。このエネルギはインバータ装置１０４からコンバータ装置１０２を経由して客先電源１０１へ戻される。
【０００９】
また、エレベータにおける蓄電装置への充放電の手法として、例えば特許文献１に開示されるように、平滑コンデンサの電圧値により蓄電装置への充放電を制御するものがある。
【特許文献１】特開２００５−３４３５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述したように、蓄電装置には客先電源より充電を行なっているが、この充電された電力は停電時における運転のために用いられる一方で、停電が生じていない場合つまり力行運転時には使用されていない。よって、エレベータ内のエネルギを有効利用できない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、蓄電装置から停電時の運転のための電力供給を行ないつつ、当該蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、電力を蓄える蓄電装置と、コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する電流検出装置と、外部交流電源の停電を検出する停電検出装置とを備え、電流検出装置により検出した電流の方向をもとに乗りかごの力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、乗りかごの力行運転時にある場合や停電検出装置が停電を検出した場合に蓄電装置に蓄えられた電力をインバータ装置に供給し、乗りかごの回生運転時にある場合に回生電力を蓄電装置に充電することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エレベータの蓄電装置から停電時の運転のための電力供給を行ないつつ、当該蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
図１に示したエレベータでは、駆動系として、外部交流電源である客先電源１と、この客先電源１の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置２と、直流電圧のリプルつまり脈動を平滑化する平滑コンデンサ３と、この直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ装置４と、このインバータ装置４からの電力を受けて動作する電動機５とを備える。また、客先電源１およびコンバータ装置２の間には電流検出器６が備えられる。
【００１５】
客先電源１は三相電源である。この三相電源による交流電圧がコンバータ装置２で全波整流され、平滑コンデンサ３にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ装置４に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機５に駆動電力として供給される。
【００１６】
このような電力供給により電動機５が回転駆動され、これに伴いシーブ７が回転し、このシーブ７に巻き掛けられたロープを介して乗りかご８とカウンタウエイト９が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００１７】
また、このエレベータは、電流検出装置１１と、電流制御手段である電流制御装置１２と、電圧指令手段である直流電圧指令装置１３と、電圧制御手段である電圧制御装置１４と直流電圧検出装置１５とを備える。
【００１８】
電流検出装置１１はコンバータ装置２の交流入力側の電流値および当該電流の方向を電流検出器６を介して検出する。ここで説明する電流の方向とは、客先電源１からコンバータ装置２への方向である力行方向、およびコンバータ装置２から客先電源１への方向である回生方向のいずれかである。
【００１９】
直流電圧指令装置１３は平滑コンデンサ３の端子電圧の指令値を電動機５への供給電圧を保つ主回路電圧指令として出力する。直流電圧検出装置１５は平滑コンデンサ３の端子電圧を検出する。
【００２０】
電圧制御装置１４は、直流電圧検出装置１５により検出された電圧および直流電圧指令装置１３からの指令値の偏差を求め、この偏差をなくすようなコンバータ装置２の交流入力側の電流の指令値および当該電流の方向を示す信号を出力する。
【００２１】
電流制御装置１２は、電流検出装置１１により検出された電流値および電圧制御装置１４からの指令値の偏差を求め、この偏差をなくすようにコンバータ装置２の電流を制御する。
【００２２】
また、電力供給ラインである直流母線間には、自己消弧素子である充電用スイッチング素子２２ａおよび放電用スイッチング素子２２ｂの直列回路である充放電回路２４が設けられる。具体的には、直流母線間の高電位側には充電用スイッチング素子２２ａの一端が接続され、充電用スイッチング素子２２ａの他端には放電用スイッチング素子２２ｂの一端が接続される。放電用スイッチング素子２２ｂの他端は直流母線間の低電位側に接続される。
【００２３】
スイッチング素子２２ａ，２２ｂの共通接続部には直流電力を平滑化する直流リアクトル２３の一端が接続される。直流リアクトル２３の他端と直流母線の低電位側との間には蓄電装置２１が設けられる。
【００２４】
蓄電装置２１は、例えばニッケル水素電池や、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池などの二次電池や、電気二重層コンデンサといった大容量キャパシタなどからなり、電動機５の回生運転時にインバータ装置４への電力供給ラインである直流母線間に生じる回生エネルギ（電力）を蓄える。
【００２５】
蓄電装置２１は、停電時における停電時着床運転に必要な電力や力行運転時のための電力を蓄電できる。停電時着床運転とは、停電時に乗りかご８を通常運転、つまり呼び登録にしたがった運転時より低い速度で昇降させて昇降先の最寄階で着床させる運転である。この蓄えられた電力は、停電時や力行運転時における乗りかご８の昇降動作のための駆動電源や図示しない制御回路の電源として用いられる。
【００２６】
また、このエレベータは蓄電電圧制御手段として機能する蓄電電圧制御装置２５および停電検出装置２６を備える。停電検出装置２６は客先電源１の停電を検出し、この停電を検出したことを示す信号を蓄電電圧制御装置２５に出力する。
【００２７】
蓄電電圧制御装置２５は、停電検出装置２６からの信号を入力した場合、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００２８】
また、蓄電電圧制御装置２５は、停電時でない場合において、電流検出装置１１により検出した電流の方向をもとに電動機５が力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段としても機能し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。
【００２９】
次に、蓄電電圧制御装置２５による動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。  
図２に示すように、蓄電電圧制御装置２５は、電流検出装置１１により検出した電流の方向が客先電源１からコンバータ装置２への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００３０】
一方、蓄電電圧制御装置２５は、電流検出装置１１により検出した電流の方向がコンバータ装置２から客先電源１への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子２２ａをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置２１に充電する。
【００３１】
以上のように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置２５は、蓄電装置２１に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、客先電源１およびコンバータ装置２の間の電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置２１に充電された電力を有効活用することが可能になる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
図３は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置２５は、第１の実施形態と異なり、停電時でない場合において、電圧制御装置１４から指令された電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。
【００３３】
次に、蓄電電圧制御装置２５による動作について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。  
図４に示すように、蓄電電圧制御装置２５は、電圧制御装置１４からの電流指令の方向が客先電源１からコンバータ装置２への方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００３４】
一方、蓄電電圧制御装置２５は、電圧制御装置１４からの電流指令の方向がコンバータ装置２から客先電源１への方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子２２ａをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置２１に充電する。
【００３５】
以上のように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置２５は、蓄電装置２１に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、電圧制御装置１４からの電流指令の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。よって、第１の実施形態と同様に、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置２１に充電された電力を有効活用することが可能になる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
図５は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
図５に示すように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータは、第１の実施形態と異なり、インバータ装置４と電動機５の間に電動機電流検出器４１が設けられる。
【００３７】
また、本実施形態にしたがったエレベータは、電動機電流制御手段である電動機電流制御装置４２、電動機電流検出装置４３、速度検出装置４４、速度制御手段である速度制御装置４５および速度指令手段である速度指令装置４６を備える。
【００３８】
電動機電流検出装置４３は、インバータ装置４および電動機５の間の電流値および当該電流の方向を電動機電流検出器４１を介して検出する。インバータ装置４および電動機５の間の電流の方向とは、インバータ装置４から電動機５への方向である力行方向、および電動機５からインバータ装置４への方向である回生方向のいずれかである。
【００３９】
速度指令装置４６は、図示せぬエレベータ制御盤から電動機５の起動指令を受けて、当該電動機５の速度指令値を出力する。速度検出装置４４は、電動機５の現在の回転速度を検出する。
【００４０】
速度制御装置４５は、速度指令装置４６からの速度指令値および速度検出装置４４による速度検出値の偏差を求め、この偏差をなくすような電流指令を出力する。この電流指令は、電流指令値および当該電流の方向でなる。速度制御装置４５からの指令で示される方向とは、インバータ装置４から電動機５への方向である力行方向、および電動機５からインバータ装置４への方向である回生方向のいずれかである。
【００４１】
また、電動機電流制御装置４２は、電動機電流検出装置４３によって検出された電流値および速度制御装置４５からの電流指令値に基づいて、インバータ装置４および電動機５の間の電流を電流指令値に合わせて制御する。
【００４２】
本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置２５は、第１の実施形態と異なり、停電時でない場合において、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。
【００４３】
次に、蓄電電圧制御装置２５による動作について説明する。図６は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。  
図６に示すように、蓄電電圧制御装置２５は、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向がインバータ装置４から電動機５への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００４４】
一方、蓄電電圧制御装置２５は、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向が電動機５からインバータ装置４への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子２２ａをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置２１に充電する。
【００４５】
以上のように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置２５は、蓄電装置２１に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、インバータ装置４および電動機５の間の電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。よって、第１の実施形態と同様に、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置２１に充電された電力を有効活用することが可能になる。
【００４６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図５に示したものと同一部分の説明は省略する。  
図７は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
図７に示すように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置２５は、第３の実施形態と異なり、停電時でない場合において、速度制御装置４５からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。
【００４７】
次に、蓄電電圧制御装置２５による動作について説明する。図８は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。  
図８に示すように、蓄電電圧制御装置２５は、速度制御装置４５からの電流指令で示される方向がインバータ装置４から電動機５への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００４８】
一方、蓄電電圧制御装置２５は、電圧制御装置１４からの電流指令の方向が電動機５からインバータ装置４への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子２２ａをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置２１に充電する。
【００４９】
以上のように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置２５は、蓄電装置２１に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、速度制御装置４５からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置２１に充電された電力を有効活用することが可能になる。
【００５０】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図５に示したものと同一部分の説明は省略する。  
図９は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
図９に示すように、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータは、力行／回生判別装置５１をさらに備える。力行／回生判別装置５１は、停電時でない場合において、電流検出装置１１により検出した電流の方向や電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果を示す信号を蓄電電圧制御装置２５に出力する。
【００５１】
また、蓄電電圧制御装置２５は、第３の実施形態と異なり、停電時でない場合において、力行／回生判別装置５１からの制御信号にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。
【００５２】
次に、蓄電電圧制御装置２５による動作について説明する。図１０は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。  
図１０に示すように、力行／回生判別装置５１は、電流検出装置１１により検出した電流の方向が客先電源１からコンバータ装置２への方向であって、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向がインバータ装置４から電動機５への方向である場合には力行運転時にあると判別する。この場合、蓄電電圧制御装置２５は、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
【００５３】
一方、力行／回生判別装置５１は、電流検出装置１１により検出した電流の方向がコンバータ装置２から客先電源１への方向であって、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向が電動機５からインバータ装置４への方向である場合には回生運転時にあると判別する。この場合、蓄電電圧制御装置２５は、充電用スイッチング素子２２ａをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置２１に充電する。
【００５４】
以上のように、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置２５は、蓄電装置２１に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、力行／回生判別装置５１による力行運転時にあるか回生運転時にあるかの判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置２１に充電された電力を有効活用することが可能になる。
【００５５】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
図１１は、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。  
図１１に示すように、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータは、蓄電電圧リミット装置６１をさらに備える。  
蓄電電圧リミット装置６１は、蓄電装置２１に蓄えられる電力の電圧の充電限界値および放電限界値を設定する。この充電限界値は蓄電装置２１への過充電による破損を防止できる値であり、放電限界値は蓄電装置２１に充電される電力が停電時着床運転に必要な電力となる値である。
【００５６】
本実施形態では、蓄電電圧制御装置２５は、停電検出装置２６からの信号を入力すると、放電用スイッチング素子２２ｂをオン状態にすることで、蓄電装置２１に蓄えられた電力を放電して直流母線間に供給する。
【００５７】
また、蓄電電圧制御装置２５は、停電時でない場合において、電流検出装置１１により検出した電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置２１に対する充放電を制御する。ただし、蓄電電圧制御装置２５は、充電制御時は蓄電装置２１に充電される電力の電圧が前述した充電限界値以下となるようにし、放電制御時は蓄電装置２１に充電される電力の電圧が前述した放電限界値以上となるようにする。
【００５８】
以上のように、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、蓄電装置２１に対する充放電を、蓄電装置２１に充電される電力の電圧が充電限界値以下となるようにし、放電制御時は蓄電装置２１に充電される電力の電圧が前述した放電限界値以上となるようにしている。よって、蓄電装置２１への過充電を防止できるので当該蓄電装置２１を保護することができ、蓄電装置２１からの放電を行なっても停電時着床運転に必要な電力を保持することができる。
【００５９】
この実施形態では、蓄電電圧制御装置２５は、停電時でない場合において、電流検出装置１１により検出した電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別すると説明したが、これに限らず、前述した各実施形態で説明したように、電圧制御装置１４から指令された電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別してもよいし、電動機電流検出装置４３により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別ししてもよいし、速度制御装置４５からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別してもよい。
【００６０】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図８】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。
【図９】本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図１０】本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。
【図１１】本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。
【図１２】従来のエレベータの構成の概略を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１，１０１…客先電源、２，１０２…コンバータ装置、３，１０３…直流コンデンサ、４，１０４…インバータ装置、５，１０５…電動機、６，１０６…電流検出器、７，１０７…シーブ、８，１０８…乗りかご、９，１０９…カウンタウエイト、１１，１１１…電流検出装置、１２，１１２…電流制御装置、１３，１１３…直流電圧指令装置、１４，１１４…電圧制御装置、１５，１１５…直流電圧検出装置、２１，１２１…蓄電装置、２２ａ…充電用スイッチング素子、２２ｂ…放電用スイッチング素子、２３…直流リアクトル、２４…充放電回路、２５，１２３…蓄電電圧制御装置、２６，１１１…停電検出回路、４１…電動機電流検出器、４２…電動機電流制御装置、４３…電動機電流検出装置、４４…速度検出装置、４５…速度制御装置、４６…速度指令装置、５１…力行／回生判別装置、６１…蓄電電圧リミット設定装置、１００…蓄電電圧変換装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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