(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外皮材でもって内材を包み込んだ構成の包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、当該包被食品製造装置における本体フレームの前面側に備えた載置部材の開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上に移送するための外皮材移送手段と、前記載置部材上に載置された外皮材の外周縁部を押圧自在かつ上下動自在な生地押圧部材と、前記載置部材上の外皮材の中央部に内材を吐出自在かつ上下動自在なノズル部材と、前記載置部材の前記開口部から下降する外皮材を下側から支持自在かつ上下動自在な昇降支持手段と、前記ノズル部材及び前記生地押圧部材の上昇後に前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するための封着手段と、を備え、前記ノズル部材及び生地押圧部材は個別に上下動可能かつ上下動位置を個別に調節可能であることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包被食品製造装置において、前記ノズル部材を上下動するためのノズル上下動機構を前記本体フレームに備えると共に、当該ノズル上下動機構に上下動自在に備えたノズル昇降部材に対して前記ノズル部材を前方向から着脱可能であり、前記生地押圧部材を上下動するための押圧部材上下動機構を前記本体フレームに備えると共に、当該押圧部材上下動機構に上下動自在に備えた押圧部材昇降部材に対して前記押圧部材を前方向から着脱可能であることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の包被食品製造装置において、前記本体フレームの前面に備えた内材供給手段と不動状態に一体的に連結可能かつ前記本体フレームの前面に対して前方向から着脱可能に取付けた外筒内に前記ノズル部材を上下動自在に備え、前記外筒の外側に前記生地押圧部材を上下動自在に備え、前記外筒，ノズル部材及び生地押え部材によってノズルユニットを構成していることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の包被食品製造装置において、前記封着手段及び前記内材供給手段は、前記本体フレームに対して前方向から着脱可能であることを特徴とする包被食品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパン生地などの食品生地からなる外皮材でもって、例えば餡やジャムなどの食品からなる内材を包み込んだ構成の包被食品（製品）を連続的に製造できる包被食品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包被食品を製造する場合、偏平状に形成したパン生地などのごとき外皮材を、開口部を備えた載置部材上に前記開口部を覆うように載置した後、押圧部材によって前記外皮材の周縁部を前記載置部材に押圧保持した状態において、上下動自在に備えたノズル部材から前記外皮材の中央部に内材を供給載置することが行われている。そして、前記押圧部材及びノズル部材を上昇した後、適宜のシャッター機構からなる封着手段によって前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第４０４５３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の構成においては、ノズル部材に一体的に取付けたリング状のステーに複数の支持ロッドを上下動自在に備え、この支持ロッドの下端部でもってリング状の押え部材を支持した構成であり、上記押え部材と前記ステーとの間には、コイルばねが弾装してあって、前記押え部材は、前記ノズル部材の下端部よりも下側に位置するように、常に下方向へ押圧付勢された構成である。
【０００４】
したがって、上記構成によれば、押え部材が外皮材の周縁部を押圧した後にノズル部材の下端部が外皮材の中央部を下方向へ押圧変形して内材を供給し、前記ノズル部材の下端部が前記押え部材よりも上方に上昇した後に、ノズル部材の上昇に追従して押え部材が上昇されるものである。よって、外皮材の中央部に対して内材の供給を確実に行うことができるものである。
【０００５】
しかし、前述のごとき従来の構成においては、押え部材が外皮材を押圧した後、ノズル部材が下降し上昇するまでの間、コイルばねの付勢力によって押え部材が外皮材を常に押圧した状態にあるものの、前記ノズル部材の上下位置の変化によって前記コイルばねの付勢力が変化するので、前記押え部材の押圧力は常に変化し不安定である。したがって、前記押え部材によって押圧される外皮材の周縁部の厚さは、外皮材の性状などの影響もあり、常に一定に保持することが難しく、例えば封着部を常に一定厚に保持することが難しいという問題がある。
【０００６】
さらに、前述のごとき従来の構成においては、ノズル部材と押え部材とは一定の位置関係を保持して一体的に上下動する構成であるから、外皮材の性状や厚さなどの条件に対応してノズル部材と押え部材の相対的な上下位置関係を調節することや、ノズル部材の上下動と押え部材の上下動とのタイミングを調節することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、外皮材でもって内材を包み込んだ構成の包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、当該包被食品製造装置における本体フレームの前面側に備えた載置部材の開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上に移送するための外皮材移送手段と、前記載置部材上に載置された外皮材の外周縁部を押圧自在かつ上下動自在な生地押圧部材と、前記載置部材上の外皮材の中央部に内材を吐出自在かつ上下動自在なノズル部材と、前記載置部材の前記開口部から下降する外皮材を下側から支持自在かつ上下動自在な昇降支持手段と、前記ノズル部材及び前記生地押圧部材の上昇後に前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するための封着手段と、を備え、前記ノズル部材及び生地押圧部材は個別に上下動可能かつ上下動位置を個別に調節可能であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記包被食品製造装置において、前記ノズル部材を上下動するためのノズル上下動機構を前記本体フレームに備えると共に、当該ノズル上下動機構に上下動自在に備えたノズル昇降部材に対して前記ノズル部材を前方向から着脱可能であり、前記生地押圧部材を上下動するための押圧部材上下動機構を前記本体フレームに備えると共に、当該押圧部材上下動機構に上下動自在に備えた押圧部材昇降部材に対して前記押圧部材を前方向から着脱可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記包被食品製造装置において、前記本体フレームの前面に備えた内材供給手段と不動状態に一体的に連結可能かつ前記本体フレームの前面に対して前方向から着脱可能に取付けた外筒内に前記ノズル部材を上下動自在に備え、前記外筒の外側に前記生地押圧部材を上下動自在に備え、前記外筒，ノズル部材及び生地押え部材によってノズルユニットを構成していることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記包被食品製造装置において、前記封着手段及び前記内材供給手段は、前記本体フレームに対して前方向から着脱可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ノズル部材及び生地押圧部材はそれぞれ個別に上下動可能かつ上下動位置を個別に調節可能であるから、外皮材の厚さや性状に対応してノズル部材及び生地押圧部材の上下動位置を個別に調節することができる。また、ノズル部材の上下動と生地押圧部材の上下動とのタイミングを調節することも可能であり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る包被食品製造装置１は、キャスタ３を備えた箱状の本体フレーム５を備えている。上記本体フレーム５は、前側本体フレーム５Ａと後側本体フレーム５Ｂとに分割してあり、後側本体フレーム５Ｂは、ヒンジ部材（図示省略）を介して前側本体フレーム５Ａに後方向へ開閉可能に取付けてある。したがって、前側本体フレーム５Ａ及び後側本体フレーム５Ｂに内装した各種の機構，装置類の保守点検を容易に行い得るものである。なお、以後の説明においては、前側本体フレーム５Ａ及び後側本体フレーム５Ｂを含めて本体フレーム５と称し、前側本体フレーム５Ａと後側本体フレーム５Ｂとを格別に区別する必要があるときには区別することとする。
【００１３】
前記本体フレーム５の前面７には、円形状の開口部９Ａを中央部に備えた載置部材９が取付けてあると共に、上記載置部材９の前記開口部９Ａを覆うように、偏平状に形成された外皮材１１を前記載置部材９上に移送するための外皮材移送手段１３が備えられている。この種の外皮材移送手段１３の構成は公知であるが、概略的に説明すると、外皮材移送手段１３はベルトコンベアによって構成してあり、ベルトコンベアにおけるコンベアベルトの先端部（図１において左端部）は、前記載置部材９の上方へ移動自在に構成してある。
【００１４】
この種の外皮材移送手段１３においては、載置された外皮材１１を前記載置部材９の上方へ移送し、コンベアベルトの先端部が、図１において左側から右側へ後退しつつ外皮材１１の送り出しを行うことにより、前記載置部材９の開口部９Ａを覆うように外皮材１１を載置部材９上に落下供給する作用をなすものである。なお、前記外皮材移送手段１３の構成は公知であるから、外皮材移送手段１３の構成のより詳細な説明及びその作用の説明は省略する。
【００１５】
また、前記本体フレーム５の前面７には、前記載置部材９上に載置された外皮材１１の外周縁部を前記載置部材９に押圧自在な環状の生地押圧部材１５が上下動自在に備えられていると共に、前記載置部材９上の前記外皮材１１の中央部に内材（図示省略）を吐出自在なノズル部材１７が上下動自在に備えられている。さらに、前記本体フレーム５の前面には、前記ノズル部材１７から外皮材１１の中央部に内材を吐出供給するとき、前記載置部材９の開口部９Ａから下降する外皮材１１の下側部を下側から支持する昇降支持手段１９が上下動自在に備えられている。
【００１６】
上記昇降支持手段１９は、外皮材１１でもって内材を包被した包被食品を次工程へ搬出するために、ベルトコンベアによって構成してある。なお、この種の昇降支持手段１９は公知であるから、昇降支持手段１９の構成についての詳細な説明は省略する。また、前記本体フレーム５の前面７には、前記昇降支持手段１９に隣接して搬出コンベア２１が備えられている。この搬出コンベア２１は、前記昇降支持手段１９から受け取った包被食品を次工程へ搬出する作用をなすものである。
【００１７】
前記載置部材９は、当該載置部材９上の外皮材１１に内材を供給した後、外皮材１１の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するための封着手段２３におけるベースプレート２５（図５参照）上に着脱可能に取付けてあり、前記載置部材９の上面はベースプレート２５の上面に等しく取付けてある。前記封着手段２３における前記ベースプレート２５は、例えば取付けねじなどのごとき適宜の取付具２４によって前記本体フレーム５の前面７に着脱可能に取付けてある。
【００１８】
前記封着手段２３は、前記ベースプレート２５上に水平に揺動自在に備えた複数のシャッター片２７（図４参照）を連動するように各リンク２９を介して連動連結した構成であって適宜のアクチュエータによって往復動される作動ロッド３１の往復作動によって、前記各シャッター片２７によって囲繞した領域の開閉動作を行う構成である。なお、封着手段２３の一例としての前述したごときシャッター機構は、例えば前記特許文献１に記載されているように公知であるから、前記封着手段２３のより詳細な説明は省略する。
【００１９】
前記載置部材９上に載置された外皮材１１に対して内材を供給するために、前記本体フレーム５には内材供給手段３３（図５参照）が備えられている。より詳細には、前記本体フレーム５の上部には、モータ（図示省略）を内装した駆動ボックス３５が備えられており、この駆動ボックス３５の前面には前方向（図５において紙面に垂直で表面方向）へ水平に突出した一対の支持ロッド３７が備えられている。そして、この支持ロッド３７には、内材の送り出しを行う適宜ポンプ３９におけるケーシング４１が前方向へ着脱可能に支持されている。なお、上記ポンプ３９の回転軸と前記モータの回転軸は、例えばドグクラッチ等で接続してあり、前記駆動ボックス３５に対する前記ポンプ３９の着脱を容易に行い得るものである。
【００２０】
前記ポンプ３９のケーシング４１の上部にはホッパー４３が着脱自在に取付けてある。すなわち、前記ケーシング４１の上部にはＬ形の係止部材４５が対向して取付けてあり、前記ホッパー４３の下部に備えた長円形状の鍔部材４７を、ホッパー４３を９０°回動することによって前記係止部材４５に対して係止，離脱する構成である。なお、ケーシング４１に対してホッパー４３を着脱する構成としては、前述したごとき構成に限ることなく適宜の構成を採用することができるものである。
【００２１】
前記ポンプ３９におけるケーシング４１の下部には、Ｌ字形状の接続管４９が着脱可能に取付けてあり、この接続管４９にはノズルユニット５１が着脱可能に取付けてある。より詳細には、前記ノズルユニット５１には、連結管５３を介して前記接続管４９に対しての接続，離脱を容易に行うことのできる接続管５５を一体的に備えた外筒５７を備えている。前記両接続管４９，５５の接続，離脱は、図５に示すように接続した状態にあるとき、前記連結管５３を図５において右方向へ移動し、連結管５３を接続管５５から離脱することにより、両接続管４９，５５の接続を解除することができるものである。
【００２２】
そして、前述と逆の動作を行うことにより、連結管５３を介して両接続管４９，５５を一体的に接続することができるものである。この際、前記両接続管４９，５５は金属製であるので、互いに不動状態に連結されるものである。そして、前記ポンプ３９によって内材の送り出しを行うときに脈動が生じる傾向にある場合であっても、両接続管４９，５５の振動を防止することができ、ノズルユニット５１に対する内材の送り出しを円滑に行うことができるものである。
【００２３】
前記ノズルユニット５１は、前記外筒５７内を上下動自在に貫通した前記ノズル部材１７及び前記外筒５７の下部側外周に上下動自在に嵌合した前記生地押え部材１５を備えている。このノズルユニット５１における前記外筒５７は、前記本体フレーム５の前面上部に備えたノズルユニット支持部材５９（図１〜３参照）に、締付けねじなどのごとき適宜の取付具６１によって着脱可能に取付けてある。すなわち、前記外筒５７は、本体フレーム５の前面７に前方向へ着脱可能に取付けてあるものである。
【００２４】
前記ノズルユニット５１において前記接続管４９，５５を経て前記外筒５７内へ供給された内材を前記ノズル部材１７内に流入するために、前記ノズル部材１７が前記接続管５５と対向した部分には上下方向に長い長孔６３が形成してある。そして、上記ノズル部材１７内には、ノズル部材１７の下端部に備えた吐出口１７Ａを開閉自在な開閉弁６５を下端部に備えた昇降ロッド６７が上下動自在かつ回転自在に備えられている。
【００２５】
前記昇降ロッド６７を上下動しかつ回転するために、前記ノズル部材１７の上端部に一体的に備えた支持ブロック６９に着脱可能に取付けた駆動ユニット７１には、前記昇降ロッド６７の上端部と接続，離脱可能に接続した駆動ロッド７３を下方向へ突出して備えている。上記駆動ユニット７１は、前記駆動ロッド７３を回転するためのモータなどのごときロータリーアクチュエータ７５を備えていると共に、前記駆動ロッド７３を上下動するためのエアーシリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ７７を備えている。
【００２６】
そして、前記昇降ロッド６７と前記駆動ロッド７３は、一体的に上下動しかつ一体的に回転するように連結してある。より詳細には、前記昇降ロッド６７の上端部及び駆動ロッド７３の下端部には、前記ノズル部材１７の外部においては接続，離脱が容易であるが、ノズル部材１７内においては当該ノズル部材１７に規制されて互いに径方向，軸方向に離脱することのないように適宜に噛合連結した結合ブロック７９Ａ，７９Ｂがそれぞれ一体的に備えられている。なお、前記結合ブロック７９Ａ，７９Ｂを噛合連結する構成としては、図５に示したごとき構成に限ることなく、例えばあり溝のごとき凹部とありのごとき凸部の係合関係とすることができるものであり、種々の構成を採用し得るものである。
【００２７】
前記ノズルユニット５１における前記ノズル部材１７及び生地押え部材１５を上下動するために、前記本体フレーム５には、前面７から前方向へ水平に突出した昇降ロッド８１，８３（図３参照）がそれぞれ上下動自在に備えられており、上記各昇降ロッド８１，８３の前端部にはＵ字形状のフォーク部材８５，８７がそれぞれ一体的に取付けてある。そして、一方の前記フォーク部材８５は、前記ノズル部材１７の上端部に一体的に備えた前記支持ブロック６９に形成した前後方向の係合溝８９（図５参照）に相対的に前後方向に係合離脱可能に係合してある。また、他方のフォーク部材８７は、前記生地押圧部材１５の上部に形成した前後方向の係合溝９１に相対的に前後方向に係合離脱可能に係合してある。
【００２８】
したがって、前記昇降ロッド８１，８３を個別に上下動することにより、ノズル部材１７と生地押圧部材１５とを個別に上下動することができるものである。
【００２９】
前記昇降ロッド８１，８３を上下動するために、前記本体フレーム５内には、前記昇降ロッド８１の基部側を固定した昇降スライダ９３（図６参照）及び前記昇降ロッド８３の基部側を固定した昇降スライダ９５が、前記本体フレーム５内に垂直に備えたガイド部材９７に上下動自在に案内支持されている。なお、前記昇降ロッド８１，８３は、前記本体フレーム５に形成した上下方向の長孔９６から前面７へ突出してある。そして、前記昇降スライダ９３を上下動するために、昇降スライダ９３には上下方向のラック９９に噛合したピニオン（図示省略）を出力軸に備えた例えばモータ等のごとき適宜のロータリーアクチュエータ１０１が装着してある。また、前記昇降スライダ９５には、上下方向のラック１０３に噛合したピニオン（図示省略）を備えたロータリーアクチュエータ１０５が装着してある。
【００３０】
したがって、前記ロータリーアクチュエータ１０１，１０５を個別に作動することにより、昇降スライダ９３，９５を個別に上下動することができ、前記ノズル部材１７，生地押圧部材１５を個別に上下動することができるものである。また、前記ロータリーアクチュエータ１０１，１０５を同期して同時に作動することによっては前記ノズル部材１７及び生地押圧部材１５を同期して上下動することができるものである。さらには前記ロータリーアクチュエータ１０１，１０５を個別に制御することによって、前記ノズル部材１７と生地押圧部材１５との上下方向の位置関係を所望の位置関係に調節することができるものである。
【００３１】
前記ロータリーアクチュエータ１０１，１０５が共に一定の角度範囲において往復回動する構成の場合、すなわちロータリーアクチュエータ１０１，１０５の回動角を所望角度に制御することができない場合には、次のごとき構成とすることにより、前記ノズル部材１７と生地押圧部材１５との上下位置関係を調節することができることになる。
【００３２】
すなわち、本体フレーム５内に取り付けた支持ブロック１０７によって前記ラック９９，１０３を上下動可能に支持して、前記ラック９９，１０３を上下に位置調節可能な構成とし、ラック９９，１０３を上下に調節するときには、前記各ロータリーアクチュエータ１０１，１０５に備えたピニオンをロック状態に保持し、ラック９９，１０３を上下動するときに昇降スライダ９３，ロータリーアクチュエータ１０１がラック９９と一体的に上下動し、昇降スライダ９５，ロータリーアクチュエータ１０５がラック１０３と一体的に上下動する構成とすればよいものである。そして、前記ラック９９，１０３を個別に上下位置を調節する構成としては、本体フレーム５の上部に回転自在に支持された調節ねじ１０９，１１１を、前記ラック９９，１０３に備えたナット部（図示省略）に螺合した構成とすることができる。
【００３３】
上記構成により、前記調節ねじ１０９，１１１を個別に回転操作することによって各ラック９９，１０３を個別に上下調節することができる。したがって、前記ノズル部材１７が上下動する作動領域を上下に調節することができると共に、前記生地押圧部材１５が上下動する作動領域を上下に調節することができるものである。
【００３４】
ところで、前記ロータリーアクチュエータ１０１，１０５として、回転位置や回転速度が制御自在なサーボモータ等を採用することができ、この場合にはラック９９，１０３を上下動することなく、ロータリーアクチュエータ１０１，１０５の回転等を制御することにより、昇降スライダ９３，９５の上下動速度、上下動位置、上下動のタイミング等を自在に制御することができるものである。
【００３５】
以上のごとき構成において、外皮材移送手段１３上に偏平状（円板状）に形成した外皮材１１を載置すると、外皮材１１は図１において左方向へ移送される。そして、所定位置に備えた光学センサ１１３が前記外皮材移送手段１３上の外皮材１１を検出すると、制御装着１１５の制御の下に、載置部材９に備えた開口部９Ａを覆うように、載置部材９上に載置される。上述のように、外皮材１１が載置部材９上に載置されると、封着手段２３を作動する作動ロッド３１が僅かに往復動され、複数のシャッター片２７が僅かに開閉されて、外皮材１１の周縁が僅かに中央部へ押圧される。すなわち外皮材１１の中心が前記開口部９Ａの中心と一致するように芯出し作動が行われる。
【００３６】
上述のように、外皮材１１の芯出しが行われた後、ロータリーアクチュエータ１０５が作動されて生地押圧部材１５が下降されて外皮材１１の外周縁を載置部材９に押圧固定する。この際、前記ロータリーアクチュエータ１０５の回転角を常に一定に保持することにより、前記生地押圧部材１５の下降位置は常に一定に保持されるものであり、外皮材１１の外周縁部の厚さは常に一定に保持されるものである。
【００３７】
なお、前記調節ねじ１１１を回動操作することによって、前記生地押圧部材１５の下降停止位置を調節することができ、外皮材１１の厚さに対応して生地押圧部材１５の下降停止位置を調節し得るものである。したがって、外皮材１１の周縁部の厚さを常に所望の厚さに保持することができるものである。
【００３８】
前述のごとく生地押圧部材１５によって外皮材１１の外周縁を押圧固定した状態にあるとき、ロータリーアクチュエータ１０１を作動してノズル部材１７を下降し、上下動用アクチュエータ７７を作動して開閉弁６５を上昇することにより、ポンプ３９から送給される内材を吐出口１７Ａから外皮材１１上に吐出供給することができる。そして、内材の吐出供給の終了時には開閉弁６５によって吐出口１７Ａを閉止し、この閉止状態を保持してロータリーアクチュエータ７５によって前記開閉弁６５を回転し、ノズル部材１７を上昇することにより、内材が開閉弁６５の下面に付着するようなことがなく、ノズル部材１７の上昇に伴って内材が付着上昇することを防止することができるものである。
【００３９】
ところで、前述のごとくノズル部材１７を下降するときは、前記生地押圧部材１５の下降とは別個に行われるので、前記生地押圧部材１５が外皮材１１を押圧するのとほぼ同時に内材の吐出供給を行うように、ノズル部材１７の下降タイミングや下降速度を調節することができる。また、前記ノズル部材１７からの内材の吐出供給が終了して上昇を開始するのとほぼ同時に前記外皮材押圧部材１５の上昇を開始することが可能であり、生産性の向上を図ることができるものである。
【００４０】
前述のごとく、ノズル部材１７から外皮材１１上に内材を吐出供給するとき、外皮材１１の中央部は載置部材９の開口部９Ａから次第に下降する。この際、外皮材１１は、上下動自在な昇降支持手段１９によって下側から支持されており、外皮材１１の一部が伸びて極部的に薄くなるようなことはないものである。
【００４１】
前述のごとく、外皮材１１は昇降支持手段１９によって下側から支持された状態にあり、かつ内材の吐出供給が終了して前記ノズル部材１７及び生地押圧部材１５が上昇されると、シャッター機構からなる封着手段２３によって外皮材１１の周縁部が中央部に寄せ集められて封着される。この際、外皮材１１の周縁部の厚さは常に一定厚に保持されるので、封着部に寄せ集められた外皮材１１の厚さ（量）は常にほぼ一定であり、外皮材１１の封着を安定的にかつ確実に行うことができるものである。すなわち、外皮材１１でもって内材を包被した包被食品が製造されるものである。
【００４２】
上述のごとく製造された包被食品は、昇降支持手段１９から搬出コンベア２１上へ移送されて、次工程へ搬出されるものである。
【００４３】
前述のごとき説明より理解されるように、ノズル部材１７及び生地押圧部材１５はそれぞれ個別に上下動されるものであり、かつそれぞれの下降停止位置は個別に設定（制御）可能であるから、外皮材１１の性状に対応してそれぞれの下降停止位置を調節（制御）することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００４４】
また、ノズル部材１７と生地押圧部材１５はそれぞれ別個のアクチュエータ１０１，１０５によって上下動されるものであるから、ノズル部材１７と生地押圧部材１５との相対的な上下位置関係を外皮材１１の性状に対応して調節し得ることは勿論のこと、ノズル部材１７を生地押圧部材１５との上下動開始のタイミングや上下動速度を調節（制御）することが可能であり、無駄な時間を極力少なくして生産性の向上を図ることができるものである。
【００４５】
また、前記構成においては、本体フレーム５に対する封着手段２３，ノズルユニット５１やポンプ３９などの各構成要素の着脱は、本体フレーム５の前側から行うことができ、各構成要素の清掃や保守点検を容易に行い得るものである。
【００４６】
ところで、本発明は前述のごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、構成の簡素化を図るために、ノズルユニット５１のノズル部材１７内に備えた開閉弁６５や当該開閉弁６５を上下動し回転するための上下動用アクチュエータ７７やロータリーアクチュエータ７５等を省略した構成とすることも可能である。
【００４７】
この場合、ノズル部材１７から外皮材１１上への内材の吐出供給の終了時に、ノズル部材１７の上昇を開始すると同時的にポンプ３９の正回転を停止し、かつ適宜に逆回転することにより、ノズル部材１７内の内材が僅かに逆流されることになる。したがって、ノズル部材１７の吐出口１７Ａから吐出される傾向にある余分な内材を吸引することができるものである。なお、内材の吐出供給の終了時に、上述のようにポンプ３９を逆回転することは、前記開閉弁６５を備えた前述の構成においても実施可能である。
【００４８】
上述のように、内材の吐出供給の終了時にポンプ３９を逆回転して内材を吸引することにより、ノズル部材１７の吐出口１７Ａから余分な内材が垂れることを効果的に防止することができるものである。
【００４９】
また、前述の構成において、ポンプ３９が正回転を停止して内材の供給を停止したときに、ノズル部材１７内の結合ブロック７９Ａ，７９Ｂを上昇せしめて、ノズル部材１７内の内材を吸引することも可能である。この場合、結合ブロック７９Ａ，７９Ｂの上昇によってノズル部材１７内の内材全体が上方向に吸引されると同時に、開閉弁６５の下面側に負圧が生じ、吐出口１７Ａ付近の内材を吸引することとなり、吐出口１７Ａからの内材の垂れを効果的に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の全体的構成を示した斜視説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の全体的構成を示した正面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の全体的構成を示した左側面説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の全体的構成を示した平面説明図である。
【図５】ノズルユニット，封着手段，ポンプの部分を示す正断面説明図である。
【図６】ノズル部材及び生地押圧部材を個別に上下動する構成を示す背面説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    包被食品製造装置
５    本体フレーム
７    前面
９    載置部材
９Ａ    開口部
１１    外皮材
１３    外皮材移送手段
１５    生地押圧部材
１７    ノズル部材
１７Ａ    吐出口
１９    昇降支持手段
２１    搬出コンベア
２３    封着手段
３３    内材供給手段
３９    ポンプ
４３    ホッパー
４９    接続管
５１    ノズルユニット
５３    連結管
５５    接続管
５７    外筒
６５    開閉弁
６７    昇降ロッド
７３    駆動ロッド
７５，１０１，１０５    ロータリーアクチュエータ
７７    上下動用アクチュエータ
７９Ａ，７９Ｂ    結合ブロック
８１，８３    昇降ロッド
８５，８７    フォーク部材
９３，９５    昇降スライダ
９９，１０３    ラック
１０９，１１１    調節ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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