(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力装置と、撮像装置と、人物検出装置と、操作検出装置と、不審者判定装置と、認証要求装置と、認証判定装置とを有し、
上記操作入力装置は、利用者の操作を入力し、
上記撮像装置は、上記操作入力装置を操作する利用者が立つ操作位置を撮影し、
上記人物検出装置は、顔検出装置を有し、
上記顔検出装置は、上記撮像装置が撮影した映像に基づいて、上記映像に写っている顔と、上記映像に写っている顔の部品とを検出し、
上記操作検出装置は、上記操作入力装置が入力した利用者の操作を検出し、
上記不審者判定装置は、顔隠蔽判定装置を有し、
上記顔隠蔽判定装置は、上記顔検出装置が検出した顔の部品が揃っているか否かを判定し、上記顔検出装置が検出した顔の部品が揃っていないと判定した場合に、不審者がいると判定し、
上記認証要求装置は、不審者がいると上記顔隠蔽判定装置が判定した場合に、暗証番号による認証に加えて、生年月日及び住所及び氏名のうち少なくともいずれかの個人情報の入力を、上記不審者に要求し、
上記認証判定装置は、上記不審者が入力した個人情報に基づいて、上記不審者が正規の利用者であるか否かを認証する
ことを特徴とする警備装置。
【請求項２】
上記警備装置は、更に、操作誘導装置を有し、
上記不審者判定装置は、無操作判定装置を有し、
上記無操作判定装置は、上記人物検出装置が上記操作位置にいる人物を検出したと判定し、かつ、上記操作検出装置が利用者の操作を検出していないと判定した場合、不審者がいると判定し、
上記操作誘導装置は、不審者がいると上記無操作判定装置が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作入力装置の操作を促す
ことを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
上記警備装置は、更に、指向性スピーカを有し、
上記操作誘導装置は、不審者がいると上記無操作判定装置が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作入力装置の操作を促す音声を生成し、
上記指向性スピーカは、上記操作位置に向かって、上記操作誘導装置が生成した音声を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
上記警備装置は、更に、位置誘導装置を有し、
上記不審者判定装置は、無人操作判定装置を有し、
上記無人操作判定装置は、上記人物検出装置が上記操作位置にいる人物を検出していないと判定し、かつ、上記操作検出装置が利用者の操作を検出したと判定した場合、不審者がいると判定し、
上記位置誘導装置は、不審者がいると上記無人操作判定装置が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作位置への移動を促す
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項５】
上記警備装置は、更に、表示装置を有し、
上記位置誘導装置は、不審者がいると上記無人操作判定装置が判定した場合に、上記操作位置への移動を促す画面を生成し、
上記表示装置は、上記位置誘導装置が生成した画面を表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の警備装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の警備装置を有することを特徴とする現金自動預け払い装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の警備装置または請求項６に記載の現金自動預け払い装置として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
操作入力装置と、撮像装置と、人物検出装置と、操作検出装置と、不審者判定装置と、認証要求装置と、認証判定装置とを有する警備装置が、不審者がいるか否かを判定する不審者判定方法において、
上記操作入力装置が、利用者の操作を入力し、
上記撮像装置が、上記操作入力装置を操作する利用者が立つ操作位置を撮影し、
上記人物検出装置が、上記撮像装置が撮影した映像に基づいて、上記映像に写っている顔と、上記映像に写っている顔の部品とを検出し、
上記操作検出装置が、上記操作入力装置が入力した利用者の操作を検出し、
上記不審者判定装置が、上記人物検出装置が検出した顔の部品が揃っているか否かを判定し、上記人物検出装置が検出した顔の部品が揃っていないと判定した場合に、不審者がいると判定し、
上記認証要求装置は、不審者がいると上記不審者判定装置が判定した場合に、暗証番号による認証に加えて、生年月日及び住所及び氏名のうち少なくともいずれかの個人情報の入力を、上記不審者に要求し、
上記認証判定装置は、上記不審者が入力した個人情報に基づいて、上記不審者が正規の利用者であるか否かを認証する
ことを特徴とする不審者判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現金自動預け払い装置などを利用した犯罪を防止する警備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い装置（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）や現金自動支払い装置（ＣＤ：Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）などにおいて、盗難カードや偽造カードを使って不正な預金引き出しなどを行う犯罪が増えている。
キャッシュカードの偽造を防ぐため、偽造が容易な磁気カードではなく、偽造が困難なＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードの使用が始まっている。
また、ＩＣカードは大量の情報を記憶できるので、指紋・静脈・虹彩などの生体情報（バイオメトリクス）を記憶しておき、利用者の生体情報と照合することにより、たとえ暗証番号がわかっていても、本人以外がキャッシュカードを使えないようにし、キャッシュカードが盗難された場合の対策としている。
更に、不審者の顔画像をあらかじめセンターに登録しておき、防犯カメラが撮影した映像を、登録された顔画像と照合することにより、不審者を判定する技術がある。
また、防犯カメラが撮影した映像に写った顔画像同士を照合することにより、同じ人物が複数のキャッシュカードを続けて使用したり、同じ人物が複数の現金自動預け払い装置を渡り歩いたりというような不審な行動を判定する技術もある。
【特許文献１】特開２００７−８７３１６号公報
【特許文献２】特開２００６−７９３８２号公報
【特許文献３】特開２００５−１９６５１６号公報
【特許文献４】特開２００５−２４２８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＩＣカードなどに生体情報を記憶しておくと、ＩＣカードが盗難に遭った場合、生体情報も一緒に盗まれてしまう。生体情報をＩＣカードではなく、センターに登録しておいた場合も、センターから情報が漏洩する可能性がある。
不審者の顔画像を照合する方式は、判定の精度が、顔認識の精度に依存する。照明や外光などの環境の違いや、人の立ち位置、顔の角度などにより、顔認識の精度が落ちる場合があるので、誤検出の可能性が高い。
誤検出の可能性があっても、取引停止などの対処をすれば、犯罪を防止することができる。しかし、誤検出の場合に取引停止などの対処をしてしまうと、正規の利用者が取引できない事態が発生する。
【０００４】
この発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、生体情報などに頼らずに、現金自動預け払い装置などを利用した犯罪を防止しつつ、正規の利用者に対するサービスを維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる警備装置は、
操作入力装置と、人物検出装置と、操作検出装置と、不審者判定装置とを有し、
上記操作入力装置は、利用者の操作を入力し、
上記人物検出装置は、上記操作入力装置を操作する利用者が立つ操作位置にいる人物を検出し、
上記操作検出装置は、上記操作入力装置が入力した利用者の操作を検出し、
上記不審者判定装置は、上記人物検出装置が検出した人物の検出結果と、上記操作検出装置が検出した利用者の操作の検出結果とに基づいて、不審者がいるか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明にかかる警備装置によれば、人物検出装置の検出結果と、操作検出装置の検出結果とに基づいて、不審者判定装置が、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置に近づいた不審者や、防犯カメラに顔が写らないようにしている不審者などを発見することができる。これにより、不正引き出しなどの犯罪を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
実施の形態１について、図１〜図４を用いて説明する。
【０００８】
図１は、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００の外観の一例を示す図である。
現金自動預け払い装置１００は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置され、利用者の操作により、銀行預金に現金を入金したり、銀行預金から現金を引き出したりする装置である。現金自動預け払い装置１００は、不正利用などを防ぐ警備機能（詳細は後述）を有する。現金自動預け払い装置１００は、警備装置の一例である。
現金自動預け払い装置１００は、タッチパネル１１１、硬貨投入取出口１１２、紙幣投入取出口１１３、通帳受渡口１１４、カード受渡口１１５、インターフォン１１６、撮像装置１２１、人感センサ１２２、指向性スピーカ１３１を有する。
【０００９】
タッチパネル１１１は、操作ボタンなどを表示する表示画面と、表示画面に利用者が触れた位置を検出するタッチセンサとを有する。タッチパネル１１１は、表示画面に表示された操作ボタンに利用者が触れるなどの操作をした場合に、利用者の操作（どの操作ボタンに触れたかなど）を入力する。タッチパネル１１１は、操作入力装置及び表示装置の一例である。
硬貨投入取出口１１２は、入金や出金の際に開く蓋と、蓋が開いているときに利用者が硬貨を投入したり硬貨を取り出したりできるトレイとを有する。硬貨投入取出口１１２は、利用者が硬貨を投入したり、利用者が硬貨を取り出したり、利用者が投入や取出しのためにトレイ内に手を入れたりしたことを、利用者の操作として入力する。硬貨投入取出口１１２は、操作入力装置の一例である。
紙幣投入取出口１１３は、入金や出金の際に開く蓋と、蓋が開いているときに利用者が紙幣を投入したり紙幣を取り出したりできるトレイとを有する。紙幣投入取出口１１３は、利用者が紙幣を投入したり、利用者が紙幣を取り出したり、利用者が投入や取出しのためにトレイ内に手を入れたりしたことを、利用者の操作として入力する。紙幣投入取出口１１３は、操作入力装置の一例である。
通帳受渡口１１４は、記帳などのため、利用者が預金通帳を現金自動預け払い装置１００に入れる挿入口であり、また、現金自動預け払い装置１００が取引内容などを記入した預金通帳を利用者に返却する返却口である。通帳受渡口１１４は、利用者が預金通帳を入れたり、返却した預金通帳を利用者が受け取ったりしたことを、利用者の操作として入力する。通帳受渡口１１４は、操作入力装置の一例である。
カード受渡口１１５は、取引などのため、利用者がキャッシュカードなどを現金自動預け払い装置１００に入れる挿入口であり、また、取引終了後、現金自動預け払い装置１００がキャッシュカードなどを利用者に返却する返却口である。カード受渡口１１５は、利用者がキャッシュカードなどを挿入したり、返却したキャッシュカードなどを利用者が受け取ったりしたことを、利用者の操作として入力する。カード受渡口１１５は、操作入力装置の一例である。
インターフォン１１６は、利用者が係員などと会話するためマイク及びスピーカを内蔵した装置である。インターフォン１１６は、利用者がインターフォン１１６を取ったり戻したりしたことを、利用者の操作として入力する。インターフォン１１６は、操作入力装置の一例である。
【００１０】
撮像装置１２１は、利用者がタッチパネル１１１などを操作する際に立つ位置（以下「操作位置」と呼ぶ。）を正面から撮影するカメラである。撮像装置１２１は、撮影した映像を表わす信号を出力する。
人感センサ１２２は、操作位置に人がいるか否かを検知するセンサである。人感センサ１２２は、検知内容を表わす信号を出力する。
指向性スピーカ１３１は、操作位置に向かって、音声を出力するスピーカである。指向性スピーカ１３１には、指向性があり、操作位置に立っている人には、指向性スピーカ１３１が出力した音声がよく聞こえるが、操作位置から離れた位置（例えば、隣の現金自動預け払い装置１００の操作位置や、順番待ちのために並ぶ位置など）にいる人には、指向性スピーカ１３１が出力した音声があまりよく聞こえない。
指向性スピーカ１３１は、出力する音声を表わす信号を入力し、入力した信号が表わす音声を出力する。
【００１１】
図２は、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
現金自動預け払い装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信装置９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、フレキシブルディスク装置９０４（以下「ＦＤＤ」）、コンパクトディスク装置９０５（以下「ＣＤＤ」）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信装置９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信装置９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。
【００１２】
通信装置９１５は、ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」）などに接続されている。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００１３】
上記プログラム群９２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、以下に述べる実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００１４】
また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００１５】
図３は、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。
【００１６】
現金自動預け払い装置１００は、操作入力装置１１０、撮像装置１２１、人感センサ１２２、指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、人物検出装置１４０、操作検出装置１４５、不審者判定装置１５０、認証要求装置１６１、位置誘導装置１６２、操作誘導装置１６３、録画制御装置１８１、録画装置１８２、モニタ装置１８３、イベント記録装置１８４、通報制御装置１８５、通報装置１８６を有する。
なお、モニタ装置１８３、通報装置１８６は、警備室など、現金自動預け払い装置１００の主要部が設置されている場所とは別の場所に設置されている。録画制御装置１８１、録画装置１８２、イベント記録装置１８４、通報制御装置１８５は、現金自動預け払い装置１００の主要部と同じ場所に設置されていてもよいし、警備室など別の場所に設置されていてもよい。
【００１７】
操作入力装置１１０は、タッチパネル１１１、硬貨投入取出口１１２、紙幣投入取出口１１３、通帳受渡口１１４、カード受渡口１１５、インターフォン１１６などであり、利用者の操作を入力する。
【００１８】
人物検出装置１４０は、操作位置に誰か人がいるか否かを検出する装置である。人物検出装置１４０は、撮像装置１２１が撮影した映像を表わす信号や、人感センサ１２２が検知した検知内容を表わす信号などを入力し、入力した信号に基づいて、操作位置に人物がいるかいないかを検出する。
人物検出装置１４０は、顔検出装置１４１、人感検出装置１４２を有する。
【００１９】
顔検出装置１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、撮像装置１２１が出力した信号を入力する。顔検出装置１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす映像に基づいて、撮像装置１２１が撮影した映像に人の顔が写っているか否かを検出する。顔検出装置１４１は、撮像装置１２１が撮影した映像に人の顔が映っているか否かだけを検出すれば足り、写っている人物を特定できる特徴などを抽出する必要はない。
撮像装置１２１が撮影した映像に人の顔が映っているか否かを検出するにあたり、顔検出装置１４１は、まず、ＣＰＵ９１１を用いて、眼・鼻・口など人の顔を構成する部品を検出する。次に、顔検出装置１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出した顔の部品の位置関係に基づいて、撮像装置１２１が撮影した映像に写っている人の顔の数や位置などを求める。
なお、撮像装置１２１が撮影した映像に人の顔が写っていることを顔検出装置１４１が検出するには、目・鼻・口・耳など人の顔を構成する部品すべてを顔検出装置１４１が検出する必要はない。サングラスやマスクなどを着用しているため、顔の部品が一部隠れている場合もあるし、立ち位置の関係で、顔が切れている場合もあるからである。
顔検出装置１４１は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果（人の顔及び顔の部品をそれぞれ検出したか否か）を表わす信号を出力する。
【００２０】
人感検出装置１４２は、ＣＰＵ９１１を用いて、人感センサ１２２が出力した信号を入力する。人感検出装置１４２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出内容に基づいて、操作位置に人がいるか否かを検出する。
人感検出装置１４２は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果（操作位置にいる人を検出したか否か）を表わす信号を出力する。
【００２１】
なお、顔検出装置１４１と人感検出装置１４２とは、互いの検出内容を交換して、検出の精度を高めてもよい。例えば、人感検出装置１４２は、人感センサ１２２が操作位置に人がいると検知した場合であっても、顔検出装置１４１が顔の部品を検出しない場合には、誤検知であると判断し、操作位置に人がいないと判定する。あるいは、顔検出装置１４１は、顔の部品のうち１つだけしか検出しない場合、人感検出装置１４２の検出結果を参考にして、人感検出装置１４２が操作位置に人がいないと判定した場合には、誤検出であると判断し、顔の部品を検出しないと判定する。
【００２２】
操作検出装置１４５は、ＣＰＵ９１１を用いて、タッチパネル１１１などの操作入力装置１１０が出力した信号を入力する。操作検出装置１４５は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号に基づいて、利用者が操作入力装置１１０を操作したか否かを検出する。操作検出装置１４５は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果（利用者の操作を検出したか否か）を表わす信号を出力する。
【００２３】
不審者判定装置１５０は、人物検出装置１４０や操作検出装置１４５の検出結果に基づいて、不審者がいるか否かを判定する装置である。不審者は、他人の口座から現金を引き出そうとして、操作入力装置１１０を利用者として操作する場合もあるし、操作入力装置１１０を利用者として操作せず、現金自動預け払い装置１００に盗撮カメラやスキミング装置を取り付けようとしている場合もある。
不審者判定装置１５０は、顔隠蔽判定装置１５１、無人操作判定装置１５２、無操作判定装置１５３を有する。
【００２４】
顔隠蔽判定装置１５１は、撮像装置１２１が撮影した映像に写っている人物が顔の一部を隠している場合に、不審者がいると判定する。
顔隠蔽判定装置１５１は、ＣＰＵ９１１を用いて、顔検出装置１４１が出力した信号を入力する。顔隠蔽判定装置１５１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果に基づいて、顔検出装置１４１が検出した顔の部品が全部揃っているか否かを判定する。例えば、顔検出装置１４１が顔の部品として眼・鼻・口を検出する場合であれば、顔隠蔽判定装置１５１は、顔検出装置１４１が眼・鼻・口の三つをすべて検出したか、眼・鼻・口のうちの二つだけあるいは一つだけを検出したかを判定する。
顔隠蔽判定装置１５１は、ＣＰＵ９１１を用いて、顔検出装置１４１が検出した顔の部品が全部揃っていないと判定した場合、不審者がいると判定する。顔隠蔽判定装置１５１は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定結果（不審者がいるか否か）を表わす信号を出力する。
【００２５】
無人操作判定装置１５２は、操作入力装置１１０が操作されているのに、人物検出装置１４０が操作位置に人を検出しない場合に、不審者がいると判定する。
無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、操作検出装置１４５が出力した信号を入力する。無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果に基づいて、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したか否かを判定する。また、無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０（顔検出装置１４１や人感検出装置１４２）が出力した信号を入力する。無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果に基づいて、人物検出装置１４０が操作位置に人を検出したか否かを判定する。
無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出していないと判定し、かつ、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したと判定した場合、不審者がいると判定する。無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定結果（不審者がいるか否か）を表わす信号を出力する。
【００２６】
無操作判定装置１５３は、人物検出装置１４０が操作位置に人を検出しているのに、操作入力装置１１０が操作されない場合に、不審者がいると判定する。
無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０（顔検出装置１４１や人感検出装置１４２）が出力した信号を入力する。無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果に基づいて、人物検出装置１４０が操作位置にいる人を検出したか否かを判定する。また、無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、操作検出装置１４５が出力した信号を入力する。無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果に基づいて、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したか否かを判定する。
無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出したと判定し、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出していないと判定した場合、不審者がいると判定する。無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定結果（不審者がいるか否か）を表わす信号を出力する。
【００２７】
不審者判定装置１５０は、顔隠蔽判定装置１５１、無人操作判定装置１５２、無操作判定装置１５３がそれぞれ判定した判定結果を表わす信号を出力する。なお、不審者判定装置１５０は、顔隠蔽判定装置１５１、無人操作判定装置１５２、無操作判定装置１５３の判断を総合し、顔隠蔽判定装置１５１、無人操作判定装置１５２、無操作判定装置１５３のいずれかが不審者がいると判定した場合に、不審者がいると判定したことを表わす信号を出力し、顔隠蔽判定装置１５１、無人操作判定装置１５２、無操作判定装置１５３のいずれも不審者がいると判定しない場合に、不審者がいないと判定したことを表わす信号を出力してもよい。
【００２８】
認証要求装置１６１は、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定した場合に、その人物に認証情報の入力を要求する。
認証要求装置１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、顔隠蔽判定装置１５１が出力した信号を入力する。認証要求装置１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす判定結果に基づいて、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定したか否かを判断する。不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定したと判断した場合、認証要求装置１６１は、認証要求画面を生成する。認証要求画面は、利用者に生年月日・住所・氏名などの詳細な個人情報（認証情報）の入力を要求する画面である。認証要求装置１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、生成した認証要求画面を表わす信号を出力する。認証要求装置１６１が出力した信号は、タッチパネル１１１などの表示装置１３５が入力し、表示装置１３５は、入力した信号が表わす認証要求画面を表示する。
【００２９】
認証判定装置１７０は、表示装置１３５が認証要求画面を表示し、不審者が操作入力装置１１０を操作して認証情報を入力した場合に、入力した認証情報に基づいて、不審者が正規の利用者であるか否かを判定する。
認証判定装置１７０は、ＣＰＵ９１１を用いて、操作入力装置１１０が入力した操作を表わす信号を入力する。認証判定装置１７０は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす操作に基づいて、利用者が入力した認証情報を取得する。認証判定装置１７０は、通信装置９１５を用いて認証センターに問い合わせるなどして、取得した認証情報が正しいか否かを判定する。認証判定装置１７０は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した判定結果に基づいて、不審者が正規の利用者であるか否かを認証する。認証判定装置１７０は、ＣＰＵ９１１を用いて、認証結果（不審者が正規の利用者であるか否か）を表わす信号を出力する。
【００３０】
不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定するのは、顔検出装置１４１が顔の部品をすべて検出せず、一部の部品のみを検出した場合である。例えば、他人に成りすまして、他人の口座から不正に預金を引き出そうとしている者は、防犯カメラに顔が写るのを嫌って、顔の一部を隠している可能性がある。また、正規の利用者であっても、花粉症や風邪のためマスクをしている可能性や、ファッションのためサングラスをかけている可能性もある。
したがって、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定したのみで取引停止などの強行手段に出るのは、行き過ぎである。また、何らかの事情でマスクやサングラスを外せない場合もあるので、顔を見せるよう要求するのも好ましいやり方とは言えない。
【００３１】
そこで、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、認証レベルを強化し、暗証番号などによる通常の認証に加えて、生年月日や住所などの個人情報を入力することを要求する。
例えば、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定したのが、利用者が操作入力装置１１０の操作をする前（取引開始前）であれば、利用者が操作入力装置１１０を操作した（例えば取引開始ボタンを押した）とき、表示装置１３５は、認証要求装置１６１が生成した認証要求画面を表示する。あるいは、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定したのが、利用者が操作入力装置１１０を操作した後（取引開始後）であれば、取引の進行に伴い、画面を切り替えるタイミングで、表示装置１３５は、認証要求装置１６１が生成した認証要求画面を表示する。
【００３２】
認証判定装置１７０が認証に成功して、不審者が不審者ではなく、正規の利用者であると判定した場合、表示装置１３５は通常の取引画面を表示し、取引を続ける。認証判定装置１７０が認証に失敗して、不審者が正規の利用者でないと判定した場合、現金自動預け払い装置１００は、不審者対応モードに移行する。例えば、現金自動預け払い装置１００は、不審者との取引を停止する。あるいは、現金自動預け払い装置１００は、いったん通常の取引モードに戻ったかのように装って、不審者を油断させ、警備員などが現場に到着するまでの時間かせぎをしてもよい。あるいは、現金自動預け払い装置１００は、不審者に対してインターフォン１１６を取って係員と話すよう促し、不審者と会話した係員の判断により、取引続行あるいは取引停止をしてもよい。
【００３３】
位置誘導装置１６２は、不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定した場合に、その人物に立ち位置の変更を求めて、操作位置への移動を促す。
位置誘導装置１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、無人操作判定装置１５２が出力した信号を入力する。位置誘導装置１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす判定結果に基づいて、不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定したか否かを判断する。不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定したと判断した場合、位置誘導装置１６２は、位置誘導画面を生成する。位置誘導画面は、利用者に正しい位置で操作するよう促す画面である。例えば、位置誘導画面は、「画面の正面で操作してください」というメッセージを含む。位置誘導装置１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、生成した位置誘導画面を表わす信号を出力する。位置誘導装置１６２が出力した信号は、タッチパネル１１１などの表示装置１３５が入力し、表示装置１３５は、入力した信号が表わす位置誘導画面を表示する。
【００３４】
不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定するのは、人物検出装置１４０が操作位置に人物を検出していないのに、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出した場合である。例えば、他人の口座から不正に預金を引き出そうとしている者は、防犯カメラに顔が写るのを避けようとして不自然な位置で操作入力装置１１０を操作している可能性がある。また、顔検出装置１４１による人物検出の場合、バイクヘルメットやストッキングなどで顔を全て隠している可能性もある。また、正規の利用者であっても、たまたま普通と異なる位置に立っている可能性もあるし、身長が非常に高いあるいは低いため検出できなかった可能性もある。
したがって、不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定したのみで取引停止などの強行手段に出るのは、やはり行き過ぎである。
【００３５】
そこで、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、位置誘導画面を表示して、操作位置への移動を促す。
表示装置１３５が、通常の取引時には表示しない画面を表示することにより、不審者に対して牽制をすることができる。不審者が正規の利用者であれば、位置誘導画面の誘導にしたがって操作位置へ移動するので、人物検出装置１４０がその人物を検出する。したがって、無操作判定装置１５３は、不審者がいると判定せず、通常通り取引を続けることができる。また、不審者が位置誘導画面の誘導にしたがわなければ、人物検出装置１４０がその人物を検出しないので、表示装置１３５が位置誘導画面を表示しても人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出しない場合は、認証レベルを強化するなど、更なる対応をしてもよい。
【００３６】
操作誘導装置１６３は、不審者がいると無操作判定装置１５３が判定した場合に、その人物に操作入力装置１１０の操作を促す。
操作誘導装置１６３は、ＣＰＵ９１１を用いて、無操作判定装置１５３が出力した信号を入力する。操作誘導装置１６３は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす判定結果に基づいて、不審者がいると無操作判定装置１５３が判定したか否かを判断する。不審者がいると無操作判定装置１５３が判定したと判断した場合、操作誘導装置１６３は、操作誘導音声を生成する。操作誘導音声は、利用者に操作入力装置１１０の操作を促す音声である。例えば、操作誘導音声は、「取引したい内容のボタンを押してください。操作のやり方がわからないなど、ご用の際は、インターフォンをお取りください。」というメッセージを含む。無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、生成した操作誘導音声を表わす信号を出力する。無操作判定装置１５３が出力した信号は、指向性スピーカ１３１が入力し、指向性スピーカ１３１は、操作位置に向かって、入力した信号が表わす操作誘導音声を出力する。
【００３７】
不審者がいると無操作判定装置１５３が判定するのは、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出しているのに、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出しない場合である。例えば、他人の暗証番号を盗むため、現金自動預け払い装置１００に盗撮カメラやスキミング装置を取り付けている者は、操作位置にいても操作入力装置１１０を操作しない可能性がある。また、正規の利用者であっても、現金自動預け払い装置１００の操作に不慣れであれば、どう操作すればよいかわからず、操作入力装置１１０を操作しない可能性がある。
したがって、不審者がいると無操作判定装置１５３が判定したのみで取引停止などの強行手段に出るのは、やはり行き過ぎである。
【００３８】
そこで、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、操作誘導音声を出力して、操作を促す。ここで、操作位置にいる人物は操作入力装置１１０を操作していないので、タッチパネル１１１などの表示装置１３５を見ていない可能性がある。そこで、操作を促す画面を表示装置１３５が表示するよりも、操作誘導音声を指向性スピーカ１３１が出力するほうが好ましい。
指向性スピーカ１３１が操作誘導音声を出力することにより、不審者に対して牽制することができる。また、不審者が、現金自動預け払い装置１００の操作に不慣れな正規の利用者である場合には、インターフォン１１６などを通じて操作を指示することができるので、お客様サービスの向上にもつながる。
【００３９】
録画装置１８２は、撮像装置１２１が撮影した映像を録画する装置である。
録画装置１８２は、撮像装置１２１が出力した信号を入力する。録画装置１８２は、入力した信号が表わす映像を、磁気ディスク装置９２０やビデオテープなどの記録媒体に録画する。
【００４０】
録画制御装置１８１は、不審者判定装置１５０の判定結果に基づいて、録画装置１８２を制御する。
録画制御装置１８１は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者判定装置１５０が出力した信号を入力する。録画制御装置１８１は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす判定結果に基づいて、録画装置１８２の録画モードを決定する。録画装置１８２は、ＣＰＵ９１１を用いて、決定した録画モードを録画装置１８２に対して指示する録画モード指令を生成する。録画制御装置１８１は、ＣＰＵ９１１を用いて、生成した録画モード指令を表わす信号を出力する。録画制御装置１８１が出力した信号は、録画装置１８２が入力し、録画装置１８２は、入力した信号に基づいて録画モードを設定して、撮像装置１２１が撮影した映像を録画する。
【００４１】
録画モードとは、例えば、録画装置１８２が録画する映像のフレームレート（１秒間のフレーム数）、解像度（ピクセル数）、画質（圧縮率、ビットレート）などのことである。録画制御装置１８１は、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合、例えば、不審者の一瞬の動きを捉えられるように、フレームレートを高くする録画モードを決定する。あるいは、録画制御装置１８１は、不審者の細かい動きや人相を鮮明に記録できるよう、解像度や画質を高くする録画モードを決定する。また、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定しない場合、録画制御装置１８１は、例えば、録画装置１８２が長時間の映像を録画できるよう、フレームレートや解像度や画質を落とす録画モードを決定する。
【００４２】
あるいは、録画制御装置１８１は、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合のみ、撮像装置１２１が撮影した映像を録画装置１８２が録画し、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定しない場合には、撮像装置１２１が撮影した映像を録画装置１８２が録画しないよう、録画装置１８２を制御してもよい。
【００４３】
また、録画制御装置１８１は、録画装置１８２だけでなく、撮像装置１２１を制御してもよい。例えば、録画制御装置１８１は、不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定した場合、撮像装置１２１の首を振って撮影範囲を変更したり、撮像装置１２１のズーム機構を使って広角撮影にしたりして、撮像装置１２１の死角にいる不審者を撮影できるよう、撮像装置１２１を制御する。あるいは、録画制御装置１８１は、顔検出装置１４１が顔を検出した場合、撮像装置１２１のズーム機構を使って、顔検出装置１４１が検出した顔の位置を拡大撮影し、不審者の顔を鮮明に撮影できるよう、撮像装置１２１を制御してもよい。
【００４４】
通報制御装置１８５は、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５の検出結果や不審者判定装置１５０・認証判定装置１７０の判定結果に基づいて、通報装置１８６を制御する。
通報制御装置１８５は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５・不審者判定装置１５０・認証判定装置１７０が出力した信号を入力する。通報制御装置１８５は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす検出結果・判定結果に基づいて、警報レベルを判定する。通報制御装置１８５は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した警報レベルを表わす信号を出力する。
警報レベルとは、警戒すべき度合いのことである。例えば、警報レベル「０」は、操作入力装置１１０が利用者の操作を入力せず、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出しない場合である。警報レベル「１」は、操作入力装置１１０が利用者の操作を入力し、あるいは、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出しているが、不審者判定装置１５０が不審者がいると判定しない場合である。警報レベル「２」は、不審者判定装置１５０が不審者がいると判定した場合である。警報レベル「３」は、不審者判定装置１５０が不審者がいると判定し、更に、認証判定装置１７０が認証に失敗するなどした場合である。警報レベルが高いほど、警戒すべき度合いが高い。
【００４５】
通報装置１８６は、通報制御装置１８５が判定した警報レベルに基づいて、警報を発する。
通報装置１８６は、通報制御装置１８５が出力した信号を入力する。通報装置１８６は、入力した信号が表わす警報レベルに基づいて、警備室などに設けられた警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯したりして、警備員などに注意を促す。
【００４６】
イベント記録装置１８４は、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５の検出結果、不審者判定装置１５０・認証判定装置１７０の判定結果、通報制御装置１８５が判定した警報レベルなどを記録する。
イベント記録装置１８４は、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５・不審者判定装置１５０・認証判定装置１７０・通報制御装置１８５が出力した信号を入力する。イベント記録装置１８４は、入力した信号が表わす検出結果・判定結果・警報レベルを、磁気ディスク装置９２０などに記録する。
【００４７】
モニタ装置１８３は、撮像装置１２１が撮影した映像などを表示する。
モニタ装置１８３は、撮像装置１２１が出力した信号を入力する。モニタ装置１８３は、入力した信号が表わす映像を、ブラウン管や液晶ディスプレイ装置などに表示する。
また、録画装置１８２が録画した映像を再生する場合、モニタ装置１８３は、録画装置１８２が録画した映像を表示する。このとき、モニタ装置１８３は、録画装置１８２がその映像を録画したのと同時にイベント記録装置１８４が記録した検出結果・判定結果などを、録画装置１８２が録画した映像とともに表示してもよい。
【００４８】
図４は、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００が不審者がいるか判定する不審者判定処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【００４９】
操作検出判定工程Ｓ５１１において、不審者判定装置１５０（無人操作判定装置１５２または無操作判定装置１５３）は、ＣＰＵ９１１を用いて、操作検出装置１４５が検出した検出結果に基づいて、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したか否かを判定する。
操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したと判定した場合、人物検出判定工程Ｓ５２３へ進む。
操作検出装置１４５が利用者の操作を検出していないと判定した場合、人物検出判定工程Ｓ５１３へ進む。
【００５０】
人物検出判定工程Ｓ５１３において、無操作判定装置１５３は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０が検出した検出結果に基づいて、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出したか否かを判定する。
人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出したと判定した場合、操作誘導工程Ｓ５１５へ進む。
人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出していないと判定した場合、不審者判定処理を終了する。
【００５１】
操作誘導工程Ｓ５１５において、操作誘導装置１６３は、ＣＰＵ９１１を用いて、操作誘導音声を生成する。指向性スピーカ１３１は、操作位置に向かって、操作誘導装置１６３が生成した操作誘導音声を出力する。その後、不審者判定処理を終了する。
【００５２】
人物検出判定工程Ｓ５２３において、無人操作判定装置１５２は、ＣＰＵ９１１を用いて、人物検出装置１４０が検出した検出結果に基づいて、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出したか否かを判定する。
人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出したと判定した場合、顔隠蔽判定装置Ｓ５３１へ進む。
人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出していないと判定した場合、位置誘導工程Ｓ５２５へ進む。
【００５３】
位置誘導工程Ｓ５２５において、位置誘導装置１６２は、ＣＰＵ９１１を用いて、位置誘導画面を生成する。表示装置１３５は、位置誘導装置１６２が生成した位置誘導画面を表示する。その後、不審者判定処理を終了する。
【００５４】
顔隠蔽判定装置Ｓ５３１において、顔隠蔽判定装置１５１は、ＣＰＵ９１１を用いて、顔検出装置１４１が検出した検出結果に基づいて、顔検出装置１４１が顔の部品をすべて検出したか否かを判定する。
顔検出装置１４１が顔の部品をすべて検出したと判定した場合、不審者判定処理を終了する。
顔検出装置１４１が顔の部品の一部しか検出していないと判定した場合、認証要求工程Ｓ５３５へ進む。
【００５５】
認証要求工程Ｓ５３５において、認証要求装置１６１は、ＣＰＵ９１１を用いて、認証要求画面を生成する。表示装置１３５は、ＣＰＵ９１１を用いて、認証要求装置１６１が生成した認証要求画面を表示する。その後、不審者判定処理を終了する。
【００５６】
このように、人物検出装置１４０が操作位置にいる人物を検出し、操作検出装置１４５が利用者の操作を検出して、不審者判定装置１５０が、両方の検出結果を組み合わせることにより、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置１００を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置１００に近づいた不審者や、撮像装置１２１に顔が写らないようにしている不審者などを発見することができる。
【００５７】
また、撮像装置１２１が撮影した映像を、顔検出装置１４１が画像処理して顔を検出する際、その人物を特定できる特徴を抽出する必要はなく、映像に顔が写っているか否か、あるいは、映像に顔の部品が写っているか否かを検出できればよいので、迅速な処理が可能であり、誤検出の可能性が低くなる。
【００５８】
更に、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合、指向性スピーカ１３１が操作誘導音声を出力したり、表示装置１３５が位置誘導画面を表示したりして、不審者を牽制するので、犯罪行為を未然に防ぐことができる。
また、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合、通常の暗証番号による認証だけでなく、生年月日や住所・氏名などの個人情報を入力させるなど、認証レベルを強化するので、犯罪行為を未然に防ぐことができる。
【００５９】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、可能な限り警備員などの人間による判断を不要とし、現金自動預け払い装置１００が自動的に不審者に対応できることを目指している。
しかし、撮像装置１２１が撮影した映像を画像処理して人間の顔を検出する技術は、いまだ発展途上にあり、誤検出の可能性を否定できない。
そこで、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合であっても、即座に取引停止などの強行手段を取るのではなく、位置誘導や操作誘導、認証情報の要求などをすることにより、不審者を牽制しつつ、正規の利用者であれば通常通り取引ができるよう、配慮している。これにより、犯罪行為を未然に防ぎつつ、正規の利用者に対するサービスを維持することができる。
【００６０】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、操作入力装置１１０と、人物検出装置１４０と、操作検出装置１４５と、不審者判定装置１５０とを有することを特徴とする。
上記操作入力装置１１０は、利用者の操作を入力することを特徴とする。
上記人物検出装置１４０は、上記操作入力装置１１０を操作する利用者が立つ操作位置にいる人物を検出することを特徴とする。
上記操作検出装置１４５は、上記操作入力装置１１０が入力した利用者の操作を検出することを特徴とする。
上記不審者判定装置１５０は、上記人物検出装置１４０が検出した人物の検出結果と、上記操作検出装置１４５が検出した利用者の操作の検出結果とに基づいて、不審者がいるか否かを判定することを特徴とする。
【００６１】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、人物検出装置１４０の検出結果と、操作検出装置１４５の検出結果とに基づいて、不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置１００を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置１００に近づいた不審者や、撮像装置１２１に顔が写らないようにしている不審者などを発見することができるという効果を奏する。
【００６２】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、撮像装置１２１を有することを特徴とする。
上記撮像装置１２１は、上記操作位置を撮影することを特徴とする。
上記人物検出装置１４０は、顔検出装置１４１を有することを特徴とする。
上記顔検出装置１４１は、上記撮像装置１２１が撮影した映像に基づいて、上記映像に写っている顔を検出することを特徴とする。
上記不審者判定装置１５０は、上記顔検出装置１４１が顔を検出した場合に、上記操作位置にいる人物を上記人物検出装置１４０が検出したと判定することを特徴とする。
【００６３】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、撮像装置１２１が撮影した映像を顔検出装置１４１が解析して、人間の顔を検出した場合に、操作位置にいる人物を検出したと判定するので、撮像装置１２１に顔を撮影されるのを嫌って顔を隠している不審者がいた場合、操作位置に人物を検出していないものとして扱う。不審者判定装置１５０は、この検出結果と、操作検出装置１４５や人感検出装置１４２の検出結果とが矛盾していれば、不審者がいると判定するので、顔を隠している不審者を発見することができるという効果を奏する。
【００６４】
この実施の形態における顔検出装置１４１は、更に、上記撮像装置１２１が撮影した映像に基づいて、上記映像に写っている顔の部品を検出することを特徴とする。
上記不審者判定装置１５０は、顔隠蔽判定装置１５１を有することを特徴とする。
上記顔隠蔽判定装置１５１は、上記顔検出装置１４１が検出した顔の部品が揃っているか否かを判定し、上記顔検出装置１４１が検出した顔の部品が揃っていないと判定した場合に、不審者がいると判定することを特徴とする。
【００６５】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、顔検出装置１４１が検出した顔の部品が揃っていない場合に、不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定するので、顔の一部を隠した不審者を発見することができるという効果を奏する。また、顔検出装置１４１は、個人を特定できる特徴を抽出する必要がなく、顔の部品の有無のみを検出すればよいので、誤検出を減らすことができるという効果を奏する。
【００６６】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、認証要求装置１６１と、認証判定装置１７０とを有することを特徴とする。
上記認証要求装置１６１は、不審者がいると上記顔隠蔽判定装置１５１が判定した場合に、上記不審者に認証情報（生年月日、住所、氏名など）の入力を要求することを特徴とする。
上記認証判定装置１７０は、上記不審者が入力した認証情報に基づいて、上記不審者が正規の利用者であるか否かを認証することを特徴とする。
【００６７】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、顔の一部を隠した不審者がいると顔隠蔽判定装置１５１が判定した場合に、認証要求装置１６１が認証情報の入力を求め、入力した認証情報に基づいて、認証判定装置１７０が、不審者が正規の利用者であるか否かを判定するので、不審者を牽制することができるとともに、正規の利用者に対しては、取引を継続することができるという効果を奏する。
【００６８】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、操作誘導装置１６３を有することを特徴とする。
上記不審者判定装置１５０は、無操作判定装置１５３を有することを特徴とする。
上記無操作判定装置１５３は、上記人物検出装置１４０が上記操作位置にいる人物を検出したと判定し、かつ、上記操作検出装置１４５が利用者の操作を検出していないと判定した場合、不審者がいると判定することを特徴とする。
上記操作誘導装置１６３は、不審者がいると上記無操作判定装置１５３が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作入力装置１１０の操作を促すことを特徴とする。
【００６９】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、操作位置にいながら現金自動預け払い装置１００を操作しない不審者がいると無操作判定装置１５３が判定した場合に、操作誘導装置１６３が操作を促すので、不審者を牽制することができるとともに、現金自動預け払い装置１００の操作に不慣れな利用者に対するサービスを向上することができるという効果を奏する。
【００７０】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、指向性スピーカ１３１を有することを特徴とする。
上記操作誘導装置１６３は、不審者がいると上記無操作判定装置１５３が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作入力装置１１０の操作を促す音声（操作誘導音声）を生成することを特徴とする。
上記指向性スピーカ１３１は、上記操作位置に向かって、上記操作誘導装置１６３が生成した音声（操作誘導音声）を出力することを特徴とする。
【００７１】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、操作誘導装置１６３が生成した操作誘導音声を、指向性スピーカ１３１が操作位置に向かって出力するので、操作位置にいる人物が表示装置１３５を見ていない場合であっても、効果的に牽制あるいは誘導をすることができるという効果を奏する。
【００７２】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、位置誘導装置１６２を有することを特徴とする。
上記不審者判定装置１５０は、無人操作判定装置１５２を有することを特徴とする。
上記無人操作判定装置１５２は、上記人物検出装置１４０が上記操作位置にいる人物を検出していないと判定し、かつ、上記操作検出装置１４５が利用者の操作を検出したと判定した場合、不審者がいると判定することを特徴とする。
上記位置誘導装置１６２は、不審者がいると上記無人操作判定装置１５２が判定した場合に、上記不審者に対して上記操作位置への移動を促すことを特徴とする。
【００７３】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、操作入力装置１１０を操作しているのに、人物検出装置１４０が検出しない不審者がいると無人操作判定装置１５２が判定した場合に、位置誘導装置１６２が操作位置への移動を促すので、不審者を牽制することができるとともに、不審者が誘導にしたがって操作位置へ移動すれば、撮像装置１２１が不審者の顔を撮影できるという効果を奏する。
【００７４】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、更に、表示装置１３５を有することを特徴とする。
上記位置誘導装置１６２は、不審者がいると上記無人操作判定装置１５２が判定した場合に、上記操作位置への移動を促す画面（位置誘導画面）を生成することを特徴とする。
上記表示装置１３５は、上記位置誘導装置１６２が生成した画面を表示することを特徴とする。
【００７５】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）によれば、位置誘導装置１６２が生成した位置誘導画面を、表示装置１３５が表示するので、操作入力装置１１０を操作している人物に対して、効果的に牽制あるいは誘導をすることができるという効果を奏する。
【００７６】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００は、通常の現金自動預け払い装置としての機能に加えて、以上説明した警備装置としての機能を有することを特徴とする。
【００７７】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００によれば、人物検出装置１４０の検出結果と、操作検出装置１４５の検出結果とに基づいて、不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置１００を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置１００に近づいた不審者や、撮像装置１２１に顔が写らないようにしている不審者などを発見することができ、暗証番号の盗撮・スキミング・他人の預金の不正な引き出しなどの犯罪の発生を防ぐことができるという効果を奏する。
【００７８】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、以上説明した現金自動預け払い装置１００としてコンピュータを機能させるプログラムを、コンピュータが実行することにより実現可能である。
【００７９】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）としてコンピュータを機能させるプログラムによれば、人物検出装置１４０の検出結果と、操作検出装置１４５の検出結果とに基づいて、不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置１００を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置１００に近づいた不審者や、撮像装置１２１に顔が写らないようにしている不審者などを発見できる現金自動預け払い装置１００（警備装置）を実現することができるという効果を奏する。
【００８０】
この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）が、不審者がいるか否かを判定する不審者判定方法は、以下の工程を有することを特徴とする。
上記操作入力装置１１０が、利用者の操作を入力する。
上記人物検出装置１４０が、上記操作入力装置１１０を操作する利用者が立つ操作位置にいる人物を検出する。
上記操作検出装置１４５が、上記操作入力装置１１０が入力した利用者の操作を検出する。
上記不審者判定装置１５０が、上記人物検出装置１４０が検出した人物の検出結果と、上記操作検出装置１４５が検出した利用者の操作の検出結果とに基づいて、不審者がいるか否かを判定する。
【００８１】
この実施の形態における不審者判定方法によれば、人物検出装置１４０の検出結果と、操作検出装置１４５の検出結果とに基づいて、不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定するので、現金自動預け払い装置１００を操作せず、他の目的のために現金自動預け払い装置１００に近づいた不審者や、撮像装置１２１に顔が写らないようにしている不審者などを発見することができるという効果を奏する。
【００８２】
なお、以上説明した不審者判定方法は、人物検出装置１４０の検出結果と操作検出装置１４５の検出結果とを組み合わせて不審者を判定する方法の好ましい一例であって、これに限るものではない。
また、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定したあとの不審者対処方法として以上説明した方法も、好ましい一例であって、これに限るものではない。
【００８３】
実施の形態２．
実施の形態２について、図５〜図９を用いて説明する。
この実施の形態では、不審者の判定パターンや、不審者に対する対処のパターンを容易に変更できる構成について説明する。
なお、現金自動預け払い装置１００の外観及びハードウェア資源は、実施の形態１で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
【００８４】
図５は、この実施の形態における現金自動預け払い装置１００（警備装置）の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図である。
なお、実施の形態１で説明した現金自動預け払い装置１００と共通する部分については、同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００８５】
現金自動預け払い装置１００は、操作入力装置１１０、撮像装置１２１、人感センサ１２２、指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、人物検出装置１４０、操作検出装置１４５、検出結果記録装置１４８、不審者判定装置１５０、不審者対処装置１６０、録画制御装置１８１、録画装置１８２、モニタ装置１８３、イベント記録装置１８４、通報制御装置１８５、通報装置１８６を有する。
【００８６】
検出結果記録装置１４８は、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５の検出結果を記録する。
検出結果記録装置１４８は、人物検出装置１４０・操作検出装置１４５が出力した信号を入力する。検出結果記録装置１４８は、入力した信号が表わす検出結果を表わすデータを、検出時刻を表わすデータとともに、ＲＡＭ９１４または磁気ディスク装置９２０に一時的に記録する。
【００８７】
不審者判定装置１５０は、タイマー装置１５６、不審パターン記憶装置１５７、不審パターン判定装置１５８を有する。
【００８８】
タイマー装置１５６は、経過時間を測定し、所定の時間（例えば１秒）が経過するごとに、不審者判定開始信号を生成する。不審者判定開始信号とは、不審パターン判定装置１５８に不審者判定処理の開始時刻になったことを知らせる信号である。タイマー装置１５６は、生成した不審者判定開始信号を出力する。
【００８９】
不審パターン記憶装置１５７は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、不審パターンを表わすデータを記憶している。不審パターンとは、不審者がいるか否かを判定するため、人物検出装置１４０や操作検出装置１４５の検出結果と比較するためのパターンのことである。不審パターンの詳細については、後述する。
【００９０】
不審パターン判定装置１５８は、検出結果記録装置１４８が記憶した検出結果に基づいて、不審者がいるか否かを判定する。
不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、タイマー装置１５６が出力した不審者判定開始信号を入力する。不審パターン判定装置１５８は、不審者判定開始信号を入力すると、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果記録装置１４８が記憶したデータと、不審パターン記憶装置１５７が記憶したデータとを入力する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力したデータが表わす検出結果と不審パターンとに基づいて、検出結果が不審パターンに一致するか否かを判定する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果が不審パターンに一致すると判定した場合、不審者がいると判定する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定結果（不審者がいるか否か、不審者がいると判定した根拠である不審パターンの番号など）を表わす信号を出力する。
【００９１】
不審パターン判定装置１５８は、不審パターン記憶装置１５７が記憶したデータが表わす不審パターンにより、例えば、実施の形態１で説明した顔隠蔽判定装置１５１や無人操作判定装置１５２や無操作判定装置１５３と同じ判定をすることもできるし、異なる判定をすることもできる。
【００９２】
不審者対処装置１６０は、不審者がいると不審者判定装置１５０が判定した場合に、不審者に対する対処をする。
不審者対処装置１６０は、警備パターン記憶装置１６７、警備行動決定装置１６８を有する。
【００９３】
警備パターン記憶装置１６７は、あらかじめ、磁気ディスク装置９２０を用いて、警備パターンを表わすデータを記憶している。警備パターンとは、現金自動預け払い装置１００が不審者に対処する動作のことである。警備パターンの詳細については、後述する。
【００９４】
警備行動決定装置１６８は、不審者に対する対処（警備行動）を決定する。
警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン判定装置１５８が出力した信号を入力する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力した信号が表わす判定結果に基づいて、不審者がいると不審パターン判定装置１５８が判定したか否かを判断する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者がいると不審パターン判定装置１５８が判定したと判断した場合、警備パターン記憶装置１６７が記憶したデータのうちから、入力した信号が表わす不審パターンに対応する警備パターンを表わすデータを入力する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、入力したデータが表わす警備パターンに基づいて、警備行動を決定する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、決定した警備行動に基づいて、指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、録画制御装置１８１、通報制御装置１８５などを制御する信号を生成し、出力する。
警備行動決定装置１６８は、警備パターン記憶装置１６７が記憶したデータが表わす警備パターンにより、例えば、実施の形態１で説明した認証要求装置１６１や位置誘導装置１６２や操作誘導装置１６３と同じ動作をすることもできるし、異なる動作をすることもできる。
【００９５】
図６は、この実施の形態における検出結果記録装置１４８が記憶するデータが表わす検出情報６１０の一例を示す図である。
検出情報６１０とは、人物検出装置１４０や操作検出装置１４５の検出結果や検出時刻のことである。
検出情報６１０は、検出装置名６１１・検出種別６１２・検出レベル６１３・検出時刻６１４・検出時間６１５を含む。検出結果記録装置１４８は、一回の検出について、一つの検出装置名６１１と、一つの検出種別６１２と、一つの検出レベル６１３と、一つの検出時刻６１４と、一つの検出時間６１５とを記録する。
【００９６】
検出装置名６１１は、検出のもととなった装置の名前を表わす。検出装置名６１１には、例えば、「人感センサ」「撮像装置」「タッチパネル」「硬貨投入取出口」「紙幣投入取出口」「通帳受渡口」「カード受渡口」「インターフォン」などがある。なお、検出装置名６１１は、これらの装置を一意に識別できる識別番号または識別符号であってもよい。
【００９７】
検出種別６１２は、検出された内容を表わす。検出種別６１２には、例えば、人感センサ１２２による「人物感知」、撮像装置１２１が撮影した映像から顔検出装置１４１が検出した「顔」や「眼」「鼻」「口」などの部品の検出、タッチパネル１１１に表示されたボタンを利用者が操作した「ボタン操作」、タッチパネル１１１に表示されたボタンとは無関係に利用者がタッチパネル１１１に触れた「パネル接触」、硬貨投入取出口１１２や紙幣投入取出口１１３に利用者が紙幣や硬貨を入れた「紙幣投入」「硬貨投入」、硬貨投入取出口１１２や紙幣投入取出口１１３の蓋を利用者が閉めた「蓋閉め」、通帳受渡口１１４やカード受渡口１１５に利用者が通帳やカードを挿入した「通帳挿入」「カード挿入」、通帳受渡口１１４やカード受渡口１１５から利用者が通帳やカードを受け取った「通帳受領」「カード受領」などがある。なお、検出情報６１０は、検出種別６１２は、これらの種別を区別できる種別番号あるいは種別符号であってもよい。
【００９８】
検出レベル６１３は、検出の精度（確からしさ）を表わす。検出レベル６１３は、例えば、絶対確実な場合を「１００」、まったく不確実な場合を「０」とし、検出の確からしさに応じた０以上１００以下の値を取る。
検出時刻６１４は、検出が始まった時刻を表わす。
検出時間６１５は、検出が持続した時間を表わす。なお、検出時間６１５が空欄の場合は、まだ検出が持続していることを表わす。
【００９９】
図７は、不審パターン記憶装置１５７及び警備パターン記憶装置１６７が記憶したデータが表わす不審パターン６２０及び警備パターン６３０の一例を示す図である。
不審パターン６２０は、不審パターン番号６２１、警備パターン番号６２２、検出種別６２３、時間範囲６２４を含む。不審パターン記憶装置１５７は、一つの不審パターンについて、一つの不審パターン番号６２１と、一つの警備パターン番号６２２と、一組以上の検出種別６２３と時間範囲６２４との組を記憶する。
【０１００】
不審パターン番号６２１は、不審パターンを一意に特定する番号を表わす。
警備パターン番号６２２は、不審パターンに対応する警備パターンを表わす。
検出種別６２３は、検出情報６１０における検出種別６１２に対応し、その内容の検出がある（あるいは、ない）ことを不審パターンの条件とすることを表わす。
時間範囲６２４は、二つの検出（あるいは非検出）の間の時間的前後関係を表わす。また、時間範囲６２４が空欄の場合、その不審パターンの終わりを表わす。
【０１０１】
例えば、図７に示した不審パターン６２０のうち、不審パターン番号６２１が「１」の不審パターン６２０は、「顔」を検出し、かつ、「顔」を検出した時刻の１０秒前から１０秒後までの間に、「眼」を検出しない場合に、警備パターン番号「１」の警備行動を発動せよ、という意味を表わす。
また、不審パターン番号６２１が「６」の不審パターン６２０は、「人物感知」を検出し、かつ、「人物感知」を検出した時刻からその１０秒後までの間に、「パネル接触」を検出せず、かつ、「人物感知」を検出した時刻からその１０秒後までの間に、「ボタン操作」を検出せず、かつ、「人物感知」を検出した時刻からその１０秒後までの間に、「カード挿入」を検出しない場合（すなわち、「人物感知」を検出した時刻からその１０秒後までの間に、「パネル接触」及び「ボタン操作」及び「カード挿入」のいずれも検出しない場合）に、警備パターン番号「３」の警備行動を発動せよ、という意味を表わす。
【０１０２】
時間範囲６２４には、上記のほか、例えば、「０≦Ｎ≦３」「−４≦Ｎ≦０」「−５≦Ｎ≦６」「７≦Ｎ」「Ｎ≦−８」「ｎｏｔ  ９≦Ｎ」などが指定できる。「０≦Ｎ≦３」は、前の検出をした時刻からその３秒後までの間に次の検出があることを条件とすることを表わす。「−４≦Ｎ≦０」は、前の検出をした時刻の４秒前からその検出の時刻までの間に次の検出があることを条件とすることを表わす。「−５≦Ｎ≦６」は、前の検出をした時刻の５秒前から６秒後までの間に次の検出があることを条件とすることを表わす。「７≦Ｎ」は、前の検出をした時刻の７秒後以降に次の検出があることを条件とすることを表わす。「Ｎ≦−８」は、前の検出をした時刻の８秒前以前に次の検出があることを条件とすることを表わす。「ｎｏｔ  ９≦Ｎ」は、前の検出をした時刻の９秒後以降に次の検出がないことを条件とすることを表わす。
【０１０３】
警備パターン６３０は、警備パターン番号６３１、検出レベル範囲６３２、制御種別６３３、制御情報６３４を含む。警備パターン記憶装置１６７は、一つの警備パターンについて、一つの警備パターン番号６３１と、一つの検出レベル範囲６３２と、一組以上の制御種別６３３と制御情報６３４との組とを記憶する。
【０１０４】
警備パターン番号６３１は、不審パターン６２０における警備パターン番号６２２に対応し、警備パターンを識別する番号を表わす。なお、同じ警備パターン番号６３１の警備パターン６３０が複数あってもよい。
検出レベル範囲６３２は、警備行動を発動する検出レベルの範囲を表わす。例えば、「７５≦Ｐ」は、検出レベルが７５以上である場合にその警備パターン６３０が表わす警備行動を発動することを表わし、「４０≦Ｐ＜７５」は、検出レベルが４５以上７５未満である場合にその警備パターン６３０が表わす警備行動を発動することを表わす。なお、同じ警備パターン番号６３１の警備パターン６３０が複数ある場合、検出レベル範囲６３２は、重複する範囲があってもよいし、重複する範囲がなくてもよい。
制御種別６３３は、警備行動の種類を表わす。制御種別６３３には、例えば、不審者に対して認証情報の入力を要求する「認証要求」、メッセージ画面を表示装置１３５に表示させる「画面表示」、メッセージ音声を指向性スピーカ１３１に出力させる「音声出力」、録画装置１８２の録画モードを変更する「録画モード」、通報装置１８６に警報を出させる「警報」などがある。
制御情報６３４は、警備行動の内容を表わす。制御情報６３４には、例えば、警備行動において表示装置１３５に表示させる画面を表わす「認証要求画面」や「位置誘導画面」、警備行動において指向性スピーカ１３１に出力させる音声を表わす「操作誘導音声」、録画モードの変更において録画装置１８２が録画する画像のサイズを表わす「画像サイズ大」「画像サイズ中」やフレーム数を表わす「フレーム数６０」、警報のレベルを表わす「警報レベル２」「警報レベル１」などがある。
【０１０５】
図８は、この実施の形態における不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定する不審者判定処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【０１０６】
不審者判定開始信号生成工程Ｓ５４１において、タイマー装置１５６は、不審者判定開始信号を生成する。
不審パターン取得工程Ｓ５４３において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者判定開始信号生成工程Ｓ５４１でタイマー装置１５６が生成した不審者判定開始信号を入力する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン記憶装置１５７が記憶した不審パターン６２０のなかから、未処理の不審パターン６２０を１つずつ取得する。すべての不審パターン６２０が取得済である場合、不審者判定処理を終了する。未処理の不審パターン６２０を取得した場合、検出種別取得工程Ｓ５４５へ進む。
【０１０７】
検出種別取得工程Ｓ５４５において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン取得工程Ｓ５４３で取得した不審パターン６２０から、最初の検出種別６２３を取得する。
検出情報検索工程Ｓ５４７において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果記録装置１４８が記憶した検出情報６１０のなかから、検出種別取得工程Ｓ５４５で取得した検出種別６２３と検出種別６１２が一致する検出情報６１０を検索する。検出種別６１２が一致する検出情報６１０がない場合、繰返し工程Ｓ５７１へ進む。検出種別６１２が一致する検出情報６１０がある場合、時間範囲取得工程Ｓ５５１へ進む。
【０１０８】
時間範囲取得工程Ｓ５５１において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン取得工程Ｓ５４３で取得した不審パターン６２０から、時間範囲６２４を取得する。取得した時間範囲６２４が空欄の場合（不審パターン６２０の最後である場合）、不審者発見工程Ｓ５５７へ進む。それ以外の場合は、検出種別取得工程Ｓ５５２へ進む。
【０１０９】
検出種別取得工程Ｓ５５２において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン取得工程Ｓ５４３で取得した不審パターン６２０から、次の検出種別６２３を取得する。
検出情報検索工程Ｓ５５３において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出結果記録装置１４８が記憶した検出情報６１０のなかから、検出種別取得工程Ｓ５５２で取得した検出種別６２３と検出種別６１２が一致し、かつ、時間範囲取得工程Ｓ５５１で取得した時間範囲６２４が表わす時間のなかに検出時刻６１４が含まれる検出情報６１０を検索する。検索の結果、条件に合う検出情報６１０がない場合、条件判定工程Ｓ５５５へ進む。条件に合う検出情報６１０がある場合、条件判定工程Ｓ５５４へ進む。
【０１１０】
条件判定工程Ｓ５５４において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、時間範囲取得工程Ｓ５５１で取得した時間範囲６２４が「検出」を条件とするものか、「非検出」を条件とするものかを判定する。上記説明した例でいえば、不審パターン判定装置１５８は、時間範囲６２４が「ｎｏｔ」から始まる場合に「非検出」を条件とすると判定し、それ以外の場合に「検出」を条件とすると判定する。
「検出」を条件とすると判定した場合、繰返し工程Ｓ５５６へ進む。「非検出」を条件とすると判定した場合、繰返し工程Ｓ５７１へ進む。
【０１１１】
条件判定工程Ｓ５５５において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、時間範囲取得工程Ｓ５５１で取得した時間範囲６２４が「検出」を条件とするものか、「非検出」を条件とするものかを判定する。「検出」を条件とすると判定した場合、繰返し工程Ｓ５７１へ進む。「非検出」を条件とすると判定した場合、繰返し工程Ｓ５５６へ進む。
【０１１２】
繰返し工程Ｓ５５６において、不審パターン６２０の最後に至るまで、時間範囲取得工程Ｓ５５１からの処理を繰り返す。
【０１１３】
不審者発見工程Ｓ５５７において、不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者がいると判定する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審パターン取得工程Ｓ５４３で取得した不審パターン６２０から、警備パターン番号６２２を取得する。不審パターン判定装置１５８は、ＣＰＵ９１１を用いて、取得した警備パターン番号６２２を含む判定結果を表わす信号を出力する。
【０１１４】
不審者対処処理Ｓ５６０において、不審者対処装置１６０は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者対処処理を行う。
【０１１５】
繰返し工程Ｓ５７１において、未処理の不審パターン６２０がなくなるまで、不審パターン取得工程Ｓ５４３からの処理を繰り返す。
【０１１６】
図９は、この実施の形態における不審者対処装置１６０が、不審者に対処する不審者対処処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【０１１７】
警備パターン番号取得工程Ｓ５６１において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、不審者発見工程Ｓ５５７で不審パターン判定装置１５８が出力した信号を入力する。警備行動決定装置１６８は、入力した信号が表わす判定結果から、警備パターン番号６２２を取得する。
平均検出レベル算出工程Ｓ５６２において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、平均検出レベルを算出する。平均検出レベルとは、不審パターン６２０に一致した検出情報６１０の検出レベル６１３の平均である。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、検出情報検索工程Ｓ５４７及び検出情報検索工程Ｓ５５３で不審パターン判定装置１５８が検索した検出情報６１０から、検出レベル６１３を取得する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、取得した検出レベル６１３を合計する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、算出した検出レベル６１３の合計を、取得した検出レベル６１３の数で割り、平均検出レベルを算出する。
【０１１８】
警備パターン検索工程Ｓ５６３において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、警備パターン記憶装置１６７が記憶した警備パターン６３０のなかから、警備パ警備パターン番号６３１が警備パターン番号取得工程Ｓ５６１で取得した警備パターン番号６２２と一致し、検出レベル範囲６３２が表わす範囲内に平均検出レベル算出工程Ｓ５６２で算出した平均検出レベルがある警備パターン６３０を検索する。検索の結果、条件に合う検出情報６１０がない場合、不審者対処処理Ｓ５６０を終了する。条件に合う検出情報６１０がある場合、制御種別取得工程Ｓ５６４へ進む。
【０１１９】
制御種別取得工程Ｓ５６４において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、警備パターン検索工程Ｓ５６３で検索した警備パターン６３０から、制御種別６３３を１つずつ取得する。警備パターン６３０の最後まで達し、取得できる制御種別６３３がない場合には、不審者対処処理Ｓ５６０を終了する。制御種別６３３を取得した場合、制御情報取得工程Ｓ５６５へ進む。
【０１２０】
制御情報取得工程Ｓ５６５において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、警備パターン検索工程Ｓ５６３で検索した警備パターン６３０から、制御種別取得工程Ｓ５６４で取得した制御種別６３３と組になっている制御情報６３４を取得する。
警備行動指示工程Ｓ５６６において、警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、制御種別取得工程Ｓ５６４で取得した制御種別６３３が表わす警備行動を行う装置（例えば、指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、録画制御装置１８１、通報制御装置１８５など）を判定する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した装置に対して、制御情報取得工程Ｓ５６５で取得した制御情報６３４が表わす内容の警備行動を指示する指令を生成する。警備行動決定装置１６８は、ＣＰＵ９１１を用いて、判定した装置に対して、生成した指令を表わす信号を出力する。
指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、録画制御装置１８１、通報制御装置１８５などの装置は、警備行動決定装置１６８が出力した信号を入力し、入力した信号が表わす指令に基づいて、指示された警備行動をする。
【０１２１】
繰返し工程Ｓ５６７において、警備パターン６３０の最後に至るまで、制御種別取得工程Ｓ５６４からの処理を繰り返す。
【０１２２】
このように、不審パターン記憶装置１５７が記憶した不審パターン６２０に基づいて、不審者がいるか否かを不審パターン判定装置１５８が判定し、不審者がいると不審パターン判定装置１５８が判定した場合に、警備パターン記憶装置１６７が記憶した警備パターン６３０に基づいて、警備行動決定装置１６８が警備行動を決定し、決定した警備行動を各装置に指示するので、不審パターン６２０や警備パターン６３０を変えれば、様々な不審者の行動に対して、様々な対処をすることができる。
【０１２３】
また、警備行動決定装置１６８が平均検出レベルに基づいて、発動する警備行動を選択するので、検出レベルが高い場合と低い場合とで、発動する警備行動を変えることができる。
【０１２４】
以上説明した現金自動預け払い装置１００は、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）、不審者警備装置（不審者判定装置１５０、不審者対処装置１６０など）、人感センサ１２２、カメラ（撮像装置１２１）、顔検出装置１４１、指向性スピーカ１３１、警報装置（不審者対処装置１６０）、録画装置１８２、通報装置１８６などを有する。
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）は、顧客（利用者）が自分で操作をして預金や振込みなどを行う現金自動預け払い機の操作部である。
不審者警備装置（不審者判定装置１５０、不審者対処装置１６０）は、ＡＴＭ端末に直結され密に情報交換を行い不審者の検出と対応を行う。不審者警備装置は、ＡＴＭ端末に内蔵されていても良いし、外付けの装置としてもよい。
人感センサ１２２は、人の有無を検知するセンサである。人感センサ１２２は、ＡＴＭ端末に内蔵されていてもよいし、ＡＴＭコーナーの天井に設置されていてもよい。
カメラ（撮像装置１２１）は、ＡＴＭコーナーの中の映像監視を行うためのカメラであり、ＡＴＭ端末に内蔵していてもよいし、ＡＴＭコーナーの天井に設置してもよい。
顔検出装置１４１は、カメラ（撮像装置１２１）から映像情報を受け取り、顔の有無を検出する装置である。
指向性スピーカ１３１は、ＡＴＭコーナー内に設置されたスピーカであり、特定の方向にのみ音声を発生することができるスピーカである。
警報装置（不審者対処装置１６０）は、指向性スピーカ１３１に接続し、スピーカから音声や警告音を発生させる装置である。
録画装置１８２は、カメラ（撮像装置１２１）に接続し、カメラからの映像情報を記録する装置である。
通報装置１８６は、電話網やＩＰ網などのネットワークを経由して、監視員にアラームを通報する装置である。
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）、人感センサ１２２、顔検出装置１４１は、不審者警備装置（不審者判定装置１５０）と接続し、不審者に関する情報を伝えるセンサ類である。人感センサ１２２と顔検出装置１４１は、どちらか一つだけでもよいし、両方あってもよい。
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）、警報装置（不審者対処装置１６０）、録画装置１８２、通報装置１８６は、不審者警備装置（不審者対処装置１６０）と接続し、不審者に対して対応するための警備行動装置である。警備行動の種類に応じて、すべてが接続されている必要はない。
顔検出装置１４１は、カメラ（撮像装置１２１）から映像を取得する代わりに、録画装置１８２から映像を取得してもよい。
人感センサ１２２、カメラ（撮像装置１２１）、顔検出装置１４１などのセンサ類から得られる情報を活用して、不審者警備装置（不審者判定装置１５０）が不審者を検出する。また、不審者に対して適切な対応を取るため、不審者警備装置（不審者対処装置１６０）は、指向性スピーカ１３１、警報装置、録画装置１８２、通報装置１８６などの警備行動装置を制御する。
【０１２５】
不審者警備装置（不審者判定装置１５０、不審者対処装置１６０）は、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作内容や操作順序を受け取るＡＴＭ操作情報受信部（操作検出装置１４５）と、人感センサ１２２から人物の有無の情報を受け取る人感イベント受信部（人感検出装置１４２）と、顔検出装置１４１から顔の検出イベントや検出レベルおよび検出部位などの情報を受け取る顔検出情報受信部と、不審者を判定するために参照する不審パターンを格納するデータベース（不審パターン記憶装置１５７）と、各受信部の内容と不審パターンを照合して不審者であるか否かを判定する不審者判定部（不審パターン判定装置１５８）と、不審者の判定結果（不審判定レベル、不審者位置、不審者状態）から適切な対応を判定する警備対応判定部（警備行動決定装置１６８）と、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作手順を制御、変更するＡＴＭ操作手順制御部と、指向性スピーカ１３１を制御する警報装置制御部と、録画装置１８２を制御する録画装置制御部（録画制御装置１８１）と、通報装置１８６を制御する通報装置制御部（通報制御装置１８５）とを有する。
接続される装置によって、人感イベント受信部（人感検出装置１４２）や顔検出情報受信部の両方が揃ってもよいし、片方のみでも良い。また、一部を機能しないようにしてもよい。
接続される装置によって、警報装置制御部、録画装置制御部（録画制御装置１８１）、通報装置制御部（通報制御装置１８５）すべてが揃う必要はない。また、一部を機能しないようにしてもよい。
ＡＴＭ操作情報受信部（操作入力装置１１０）、人感イベント受信部（人感検出装置１４２）、顔検出情報受信部および不審パターンデータベース（不審パターン記憶装置１５７）は、ＡＴＭ端末内部に組み込まれてもよいし、ＡＴＭ端末外部に外付けされ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＬＡＮなどのケーブルで接続される装置やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）でも良いし、ＡＴＭコーナーから離れた遠隔のセンターに設置されるサーバーの機能として組み込まれてもよい。
【０１２６】
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）は、初期化処理の後、メニュー画面を表示して待機状態になる。ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）は、通常の取引動作に加えて、不審者警備装置（不審者判定装置１５０、不審者対処装置１６０）との情報の受け渡し、処理を行う。ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）に対して、タッチパネル１１１を触れる、タッチパネル１１１に表示されているボタンを押す、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作ボタンを押す、カードを挿入する、紙幣を入れる、紙幣入れの蓋を閉める、カードを抜き取る等々の操作を行った場合、操作入力装置１１０は、その操作内容を含む情報を不審者警備装置（操作検出装置１４５）へ送信する。
不審者警備装置（操作検出装置１４５）は、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）より送信されたＡＴＭ操作情報を受け取り、検出結果記録装置１４８は、一定期間（通常、非常に短い間だけ）のＡＴＭ操作情報（検出情報６１０）をハードディスク（磁気ディスク装置９２０）もしくはメモリ（ＲＡＭ９１４）等に記録する。
【０１２７】
顔検出装置１４１は、周囲の照明状態を考慮した初期化処理を行った後、随時、カメラ（撮像装置１２１）から映像を取得して顔の有無の検出を行う。顔検出装置１４１は、カメラ（撮像装置１２１）からリアルタイムに映像を取得し、フレーム毎に顔の検出を行う。このとき、顔検出装置１４１は、カメラ（撮像装置１２１）からではなく、録画装置１８２から映像を取得しても良い。顔検出装置１４１は、顔の有無に加えて、眼、鼻、口、額等の顔の部分の有無を検出してもよい。顔検出装置１４１は、顔の有無、検出の部分を含む情報を不審者警備装置（検出結果記録装置１４８）へ送信する。装置のシャットダウン等があった場合、顔検出装置１４１は、終了処理を行う。
不審者警備装置（検出結果記録装置１４８）は、顔検出装置１４１より送信された顔検出情報を受け取り、一定期間（通常、非常に短い間だけ）の顔検出情報（検出情報６１０）をハードディスクもしくはメモリ等に記録する。
【０１２８】
人感センサ１２２は、検出した人感イベントを不審者警備装置（人感検出装置１４２）へ送信し、検出結果記録装置１４８は、同様に、人感イベント（検出情報６１０）を記録する。
【０１２９】
不審者警備装置（不審者判定装置１５０）は、タイマー駆動により、別プロセスで定期的に不審者判定を行う。不審者判定部（不審パターン判定装置１５８）は、ＡＴＭ操作情報受信部（操作検出装置１４５）が受信して検出結果記録装置１４８が記録したＡＴＭ操作情報（検出情報６１０）を、現在を基点として前後一定時間分取得する。同様に、不審者判定部（不審パターン判定装置１５８）は、顔検出情報受信部（検出結果記録装置１４８）が記録した顔検出情報や人感イベント（検出情報６１０）を、現在を基点として前後一定時間分取得する。不審者判定部（不審パターン判定装置１５８）は、不審パターンデータベース（不審パターン記憶装置１５７）より、不審パターン６２０を取得し、不審パターンの照合を行うことで不審者がいるか否かの判定をする。不審者がいる場合、警備対応処理（不審者対処処理）に移る。不審者がいない場合は、再びタイマー駆動待ちとなる。
【０１３０】
不審者判定部（不審パターン判定装置１５８）が、不審者がいると判定した場合、警備行動決定装置１６８は、不審度合いに応じて警備対応パターン（警備パターン６３０）を判定する。警備対応パターン（警備パターン６３０）は、不審パターン判定装置１５８が取得した不審パターン６２０に対応して同時に取得される。
警備対応パターン（警備パターン６３０）に録画装置制御情報がある場合、録画制御部（録画制御装置１８１）は、録画装置１８２を制御する。不審者がいると判定した場合は通常、警備対応パターン（警備パターン６３０）に、常に、録画装置制御情報が含まれる。
録画装置１８２は、録画装置制御情報を受信し、録画装置の設定（画質の変更など）を行う。画質の変更には、例えば、フレーム数の増加や、ビットレートの増加や、画像サイズの拡大等がある。画質の変更以外には、録画の開始や、カメラの向きの制御等がある。
【０１３１】
警備対応パターン（警備パターン６３０）にＡＴＭ操作手順制御情報がある場合、警備行動決定装置１６８は、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０、表示装置１３５）に対してＡＴＭの操作手順の変更を制御する。
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０、表示装置１３５）は、ＡＴＭ制御情報を受信し、ＡＴＭ端末の操作パネル（表示装置１３５）上にメッセージ文字列を表示して、例えば、正年月日・住所・氏名などによる第二認証処理を行うなどのＡＴＭ操作手順の変更を行う。ＡＴＭ端末の操作パネル上に表示するメッセージ文字列は、ＡＴＭ端末に予めプリセットされているメッセージ文字列であってもよいし、警備対応パターン（警備パターン６３０）に記されているメッセージ文字列でもよい。
【０１３２】
警備対応パターン（警備パターン６３０）に警報装置制御情報がある場合、警備行動決定装置１６８は、警報装置を制御する。
警報装置は、警報装置制御情報を受信し、指向性スピーカ１３１から特定の音声メッセージを発生する。特定の音声メッセージは、警報装置に予めプリセットされている音声メッセージであってもよいし、警備対応パターンに記される音声メッセージでもよい。
【０１３３】
警備対応パターン（警備パターン６３０）に通報装置制御情報がある場合、通報制御装置１８５は、通報装置１８６を制御する。
【０１３４】
不審者判定のパターン及びそれに対応する警備行動のパターンには、例えば、次のようなものがある。
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作と、人物検出装置１４０による顔の検出とがほぼ同時に発生した場合、不審者判定装置１５０は、正常（不審者がいない）と判定する。
人物検出装置１４０が人物や顔を検出した時間帯に、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）が操作を入力していない場合、不審者判定装置１５０は、不審者がいると判定する。この場合、不審者はＡＴＭ端末を使った取引を行うことが目的ではないことが予想される。例えば、ＡＴＭに盗撮カメラやスキミング装置を取り付けている場合である。ただし、ＡＴＭ端末の操作が不慣れな顧客である可能性もあるので、この場合の警備対応は、特定の方向にのみ音声メッセージを伝える指向性スピーカ１３１を用いて、案内誘導を行う。
【０１３５】
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）を操作している間に、人物検出装置１４０が顔の一部を検出しない場合、不審者判定装置１５０は、不審者がいると判定する。この場合、不審者は周囲の人間や監視カメラに自分の人相が残ることを避けていると予想される。例えば、サングラスやマスク、帽子等で顔を隠して、ＡＴＭ端末で不正引き落としを行う場合である。ただし、花粉症やファッションでマスクやサングラス、帽子等を身につけている可能性もあるので、この場合の警備対応は、すでに操作中のＡＴＭ端末の操作パネル上で、生年月日や氏名、住所などの詳細な個人情報の入力を求める操作手順に変更する。
【０１３６】
ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）を操作している間に、人物検出装置１４０が人物や顔を一切検出しない場合、不審者判定装置１５０は、不審者がいると判定する。この場合、不審者は監視カメラに覆いを付けるか、バイクヘルメットやストッキング等で顔を全て隠していることが予想される。ただし、この場合ＡＴＭ端末前での立ち位置や身長等で顔や人物の検知が誤っている可能性もあるため、この場合の警備対応は、すでに操作中のＡＴＭ端末の操作パネル上で、正しい位置への誘導を行う。
【０１３７】
上記の例では、顔検出の場合について説明したが、人物感知の場合も同様である。また、顔検出と人物感知両方により、検出精度を向上することもできる。
【０１３８】
検出結果記録装置１４８が記憶するデータ（検出情報６１０）は、複数のカラムを有する。第一のカラムは、各装置を一意に特定できる検出装置番号（検出装置名６１１）を格納する。第二のカラムは、ＡＴＭ端末操作、顔検出、顔の部位検出、人物感知を示す検出種別６１２を格納する。ＡＴＭ端末操作には、タッチパネル１１１を触れる、タッチパネル１１１に表示されているボタンを押す、ＡＴＭ端末の操作ボタンを押す、カードを挿入する、紙幣を入れる、紙幣入れの蓋を閉める、カードを抜き取るなどが含まれる。顔の部位検出では、眼、鼻、口、額などの検出が含まれる。顔の検出および顔の部位検出は、顔検出装置１４１により検出される。人物感知は、人感センサ１２２により検知される。第三のカラムは、各検出時の精度を表す数値（検出レベル６１３）を格納する。例えば、ＡＴＭ端末操作と人物感知では１００を格納する。顔の検出と顔の部位検出では、検出の確からしさに応じて、０から１００までの数値を格納する。この例では、最も確からしい場合を１００とする。第四のカラムは、検出開始の時刻（検出時刻６１４）を格納する。第五のカラムは、検出が完了したものについて検出時間（検出時間６１５）を格納する。検出が完了していないものについては、値を格納しない。
【０１３９】
不審パターン記憶装置１５７が記憶するデータ（不審パターン６２０）は、複数のカラムを有する。第一のカラムは、不審パターンを一意に特定する番号（不審パターン番号６２１）を格納する。第二のカラムは、不審パターンに対応する警備パターンの番号（警備パターン番号６２２）を格納する。第三のカラムは、検出情報６１０の第二のカラム（検出種別６１２）と同様の検出種別６２３が格納される。第四のカラムは、第三のカラムに格納された検出種別６２３が検出された時刻と、第五のカラムに格納された検出種別６２３が検出された時刻との間の、前後の検出の時間範囲６２４を格納する。時間範囲６２４は、検出の後のみではなく、前の時間を指定することもできる。また、指定時間範囲の中で次の検出がある場合と、指定時間範囲の外で次の検出がある場合のそれぞれ指定することができる。
検出種別６２３は複数指定することができる（第三のカラム、第五のカラム、第七のカラム、…）、時間範囲６２４は、最後の検出種別６２３を除き、前後の検出種別６２３の検出時刻の関係を指定する（第四のカラム、第六のカラム、…）。
【０１４０】
警備パターン記憶装置１６７が記憶するデータ（警備パターン６３０）は、複数のカラムを有する。第一のカラムは、不審パターン６２０の第二のカラムに関連付けられる警備パターン番号６３１を格納する。第二のカラムは、警備パターンが実行される検出レベルの範囲を示す値（検出レベル範囲６３２）を格納する。第三のカラムは、制御機器を指定する制御種別６３３を格納する。制御種別６３３には、ＡＴＭ操作手順、警報装置、録画装置、通報装置などがある。第四のカラムは、制御種別固有に指定する制御情報（制御情報６３４）を格納する。例えば、ＡＴＭ操作手順であれば、操作パネルに表示するメッセージ番号やメッセージ文字列、追加する認証方式の番号などを格納する。例えば、警報装置であれば発生する音声メッセージ番号や音声メッセージなどを格納する。例えば、録画装置であれば、録画開始コマンドや画質（フレーム数、ビットレート、画像サイズなど）変更のパラメータを格納する。例えば、通報装置であれば、遠隔監視オペレータに対する警告番号や、警告メッセージなどを格納する。
制御種別６３３および制御情報６３４は、複数格納することができる（第五のカラム、第六のカラム、…）。
【０１４１】
不審者判定処理は、例えば、以下のように行う。
まず、不審パターン判定装置１５８は、現在時刻を取得する。次に、不審パターン判定装置１５８は、現在時刻に一番近い検出情報６１０を、検出結果記録装置１４８が記録している検出情報６１０のなかから取得する。不審パターン判定装置１５８は、取得した検出情報６１０の種別（検出種別６１２）と、不審パターン６２０の第一番目の検出種別６２３とが同じものを取得する。不審パターン６２０を取得できれば次へ進み、取得できる不審パターン６２０がなければ、不審者判定処理を終了する。警備行動決定装置１６８は、不審パターン６２０の対象としている検出種別６２３の検出レベル６１３を加算する。第一番目の場合は、第一番目の検出レベル６１３を加算の元となる値とする。次に、不審パターン判定装置１５８は、対象としている不審パターン６２０に次の検出条件（時間範囲６２４）、検出種別６２３が格納されているかを調べる。次の検出条件（時間範囲６２４）がなければ、不審パターン判定装置１５８は、不審者がいると判定する。次の検出条件（時間範囲６２４）があれば、次へ進む。不審パターン判定装置１５８は、次の検出種別６２３と時間範囲６２４に一致する検出情報６１０を、検出結果記録装置１４８が記録した検出情報６１０のなかから取得する。検出情報６１０が取得できれば、検出レベルの加算処理からの処理を繰り返す。取得できる検出情報６１０がなければ、不審パターン判定装置１５８は、未探索の残りの不審パターン６２０を取得する。これを、該当する不審パターン６２０がなくなるまで繰り返す。
【０１４２】
不審者対処処理は、例えば、以下のように行う。
まず、警備行動決定装置１６８は、不審判定となった不審パターン６２０より、警備パターン番号６２２を取得する。警備行動決定装置１６８は、不審判定となった検出レベルの加算合計値を、検出数で割り、検出レベルを正規化（平均）する。警備行動決定装置１６８は、警備パターン番号６３１と、検出レベル範囲６３２が一致する、警備パターン６３０を取得する。該当する警備パターン６３０がない場合、不審者対処処理を終了する。一致する警備パターン６３０がある場合、次へ進む。警備行動決定装置１６８は、取得した警備パターン６３０に次の制御種別６３３、制御情報６３４があるか調べる。次の制御種別６３３、制御情報６３４がない場合は、不審者対処処理を終了する。次の制御種別６３３、制御情報６３４がある場合、警備行動決定装置１６８は、それらを取得する。最初の場合には、最初の警備種別および警備情報が必ず存在する。警備行動決定装置１６８は、取得した制御種別６３３と制御情報６３４とに基づいて、各装置を制御する。これを、制御種別６３３、制御情報６３４がなくなるまで繰り返す。
【０１４３】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、特定の個人を認識することによらずに不審者を自動判定する。不審者を判定するために、指紋認証や静脈認証のような生体認証をしたり、顔検出装置１４１が個人を特定する特徴を抽出したりして特定の個人を認識する必要がなく、不正引き落としなどの犯罪を防止することができる。
また、指紋・静脈・虹彩などの重要な生体情報や顔画像などの肖像など、重要な個人情報をセンターやキャッシュカード内に保持する必要がないので、キャッシュカードの盗難やセンターからの情報漏洩があったとしても、重要な個人情報が第三者の手に渡る心配がない。
すなわち、重要な個人情報をキャッシュカードやセンター側に保持することなく、誤検出の少ない技術を利用して不審な人物を検知することができるので、誤検出があった場合の影響範囲を最小限にとどめつつ、犯罪を防止することができる。
【０１４４】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作に関連して不審者を判定する。個々のセンサ、検知装置（撮像装置１２１、人感センサ１２２、人物検出装置１４０など）の結果のみではなく、ＡＴＭ端末（操作入力装置１１０）の操作に関連して不審者を判定するので、判定の精度を上げ、誤判定を減らすことができる。
【０１４５】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、ＡＴＭ端末の操作と顔の検出および顔の一部の検出により不審者を自動判定する。顔が映っているか、顔のどの部位が映っているかを判定すればよく、個人を特定する必要がないので、顔認証の精度に頼らずに不審者を判定することができ、誤判定を減らすことができる。
【０１４６】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、不審者判定の確からしさ（検出レベル６１３）と検出したセンサの種類（検出種別６１２）から、警備対応の種別、レベルを選択して機器（指向性スピーカ１３１、表示装置１３５、録画制御装置１８１、通報制御装置１８５など）を制御する。不審者判定の確からしさ（検出レベル６１３）と、検出したセンサの種類（検出種別６１２）から、警備対応の種別、レベルを選択して機器を制御するので、誤判定の際の影響を少なくすることができる。
【０１４７】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、複数の検出装置、センサ（撮像装置１２１、人感センサ１２２、人物検出装置１４０、操作検出装置１４５など）を組み合わせて不審者判定の条件とする際に、検出が無いことを条件にする。複数の検出装置、センサ（撮像装置１２１、人感センサ１２２、人物検出装置１４０、操作検出装置１４５など）を組み合わせて不審者判定の条件とする際に、検出が無いことを条件にするので、より正確に不審者を判定することができる。
【０１４８】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、不審者に対する対応措置として、ＡＴＭ取引停止という究極の対応のみではなく、検出した内容や判定レベルに応じて認証の強化を変える。不審者に対する対応措置として、ＡＴＭ取引停止という究極の対応のみではなく、検出した内容や判定レベルに応じて認証の強化を変えるので、誤判定の場合の影響を少なくすることができる。これにより、正規の利用者は取引を続けることができ、正規の利用者に対するサービスを維持することができる。
【０１４９】
以上説明した現金自動預け払い装置１００（警備装置）は、不審者に対する対応措置として、警告を発生する際に指向性の高いスピーカ（指向性スピーカ１３１）により、特定の領域の人物に対して警報、牽制、威嚇を行う。不審者に対する対応措置として、警告を発生する際に指向性の高いスピーカ（指向性スピーカ１３１）により警報、牽制、威嚇を行うため、他の利用者への影響を少なくすることができる。これにより、誤判定の場合であっても、正規の利用者に不快な思いをさせることがなく、正規の利用者に対するサービスを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】実施の形態１における現金自動預け払い装置１００の外観の一例を示す図。
【図２】実施の形態１における現金自動預け払い装置１００のハードウェア資源の一例を示す図。
【図３】実施の形態１における現金自動預け払い装置１００の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。
【図４】実施の形態１における現金自動預け払い装置１００が不審者がいるか判定する不審者判定処理の流れの一例を示すフローチャート図。
【図５】実施の形態２における現金自動預け払い装置１００（警備装置）の機能ブロックの構成の一例を示すブロック構成図。
【図６】実施の形態２における検出結果記録装置１４８が記憶するデータが表わす検出情報６１０の一例を示す図。
【図７】不審パターン記憶装置１５７及び警備パターン記憶装置１６７が記憶したデータが表わす不審パターン６２０及び警備パターン６３０の一例を示す図。
【図８】実施の形態２における不審者判定装置１５０が、不審者がいるか否かを判定する不審者判定処理の流れの一例を示すフローチャート図。
【図９】実施の形態２における不審者対処装置１６０が、不審者に対処する不審者対処処理の流れの一例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【０１５１】
１００  現金自動預け払い装置、１１０  操作入力装置、１１１  タッチパネル、１１２  硬貨投入取出口、１１３  紙幣投入取出口、１１４  通帳受渡口、１１５  カード受渡口、１１６  インターフォン、１２１  撮像装置、１２２  人感センサ、１３１  指向性スピーカ、１３５  表示装置、１４０  人物検出装置、１４１  顔検出装置、１４２  人感検出装置、１４５  操作検出装置、１４８  検出結果記録装置、１５０  不審者判定装置、１５１  顔隠蔽判定装置、１５２  無人操作判定装置、１５３  無操作判定装置、１５６  タイマー装置、１５７  不審パターン記憶装置、１５８  不審パターン判定装置、１６０  不審者対処装置、１６１  認証要求装置、１６２  位置誘導装置、１６３  操作誘導装置、１６７  警備パターン記憶装置、１６８  警備行動決定装置、１７０  認証判定装置、１８１  録画制御装置、１８２  録画装置、１８３  モニタ装置、１８４  イベント記録装置、１８５  通報制御装置、１８６  通報装置、６１０  検出情報、６１１  検出装置名、６１２  検出種別、６１３  検出レベル、６１４  検出時刻、６１５  検出時間、６２０  不審パターン、６２１  不審パターン番号、６２２  警備パターン番号、６２３  検出種別、６２４  時間範囲、６３０  警備パターン、６３１  警備パターン番号、６３２  検出レベル範囲、６３３  制御種別、６３４  制御情報、９０１  表示装置、９０２  キーボード、９０３  マウス、９０４  ＦＤＤ、９０５  ＣＤＤ、９０６  プリンタ装置、９０７  スキャナ装置、９１０  システムユニット、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信装置、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  ウィンドウシステム、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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