(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクの中からいずれか１つのディスクを選択して情報の再生又は記録を行うチェンジャ型のディスク装置であって、
複数のディスクをそれぞれ厚み方向に並べて保持する複数のストッカと、前記複数のストッカを昇降させる昇降機構とを有し、前記ストッカを昇降させて選択したディスクを第１の高さ位置に移動させるディスク収納部と、
前記第１の高さ位置にある前記選択したディスクに対して情報の再生又は記録を行う駆動ユニットと、
前記ストッカ間のいずれかにディスクが挟まり、この挟まったディスクが障害ディスクとなって前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断して前記障害ディスクを検知する制御部と、
メッセージを表示する表示部と、を具備し、
前記制御部は、前記障害ディスクを検知した場合に、前記ディスク収納部からの排出を促す第１のメッセージを前記表示部に表示するとともに、前記ストッカの昇降を制限する想定外の原因が存在する場合は、前記表示部に第２のメッセージを表示することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記障害ディスクを検知するために前記選択したディスクを保持する第１のストッカを一旦前記第１の高さ位置に戻し、前記第１の高さ位置を中心に上昇及び下降方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記第１のストッカが上昇方向に移動可能で下降方向の移動が制限されるか、及び下降方向に移動可能で上昇方向に移動が制限されるかを判断して前記障害ディスクを検知することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
複数のディスクの中からいずれか１つのディスクを選択して情報の再生又は記録を行うチェンジャ型のディスク装置の異常検知方法であって、
ディスク収納部に厚み方向に並べて配置された複数のストッカにそれぞれディスクを保持し、
前記複数のストッカを昇降機構によって昇降させ、前記選択したディスクに対して情報の再生又は記録を行うために前記選択したディスクを第１の高さ位置に移動させ、
前記ストッカ間のいずれかにディスクが挟まり、この挟まったディスクが障害ディスクとなって前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断して前記障害ディスクを検知し、
前記障害ディスクを検知した場合に、前記ディスク収納部からの排出を促す第１メッセージを表示部に表示するとともに、
前記ストッカの昇降範囲を制限する想定外の原因が存在する場合は、前記表示部に第２のメッセージを表示することを特徴とするディスク装置の異常検知方法。
【請求項５】
前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記選択したディスクを保持する第１のストッカを一旦前記第１の高さ位置に戻し、前記第１の高さ位置を中心に上昇及び下降方向へ移動させて前記障害ディスクの検知を行うことを特徴とする請求項４記載のディスク装置の異常検知方法。
【請求項６】
前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記第１のストッカが昇降方向に移動可能で下降方向の移動が制限されるか、及び下降方向に移動可能で上昇方向に移動が制限されるかを判断して前記障害ディスクを検知することを特徴とする請求項５記載のディスク装置の異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して情報の再生または記録が可能で、かつ装置内に複数枚のディスクを収納可能にしたスロットイン方式のチェンジャ型ディスク装置及びその異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用のディスク装置として複数枚のディスクを収納可能にしたチェンジャ型ディスク装置が普及している。チェンジャ型の場合、ディスク挿入口から装置内に挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が用いられており、複数枚のディスクを厚み方向（上下方向）に並べて収納可能なディスク収納部が備えられている。
【０００３】
また光ピックアップを含む駆動ユニットは、ドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、ディスク収納部に保持された複数のディスクのうち、いずれか１つが選択的に引き出されたときに、駆動ユニットが駆動位置に移動してディスクの再生（又は記録）を行うようにしている。この種のチェンジャ型ディスク装置は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された例では、ディスク収納部として、ディスクの外周縁を約半周に亘って保持可能なストッカを同軸的に複数段配置し、各ストッカに複数本の送りねじ部材を挿通して螺合させている。送りねじ部材にはそれぞれ不等ピッチの螺旋状溝が形成されており、これら送りねじ部材を同期回転することによって各ストッカを軸線方向へ移送（昇降）するようにしている。
【０００５】
ところで、このような複数のストッカを備えたディスク装置では、ストッカとストッカの間にディスクが挟まることがあり得るため、送りねじ部材を同期回転して各ストッカを昇降させる際に、挟まったディスクが障害となってストッカの昇降ができなくなり、昇降機構の動作に不具合を来たすことがある。
【０００６】
この場合、障害となるディスクを取り除かない限り不具合は解消されないため、ユーザは修理を依頼することになる。また、修理をする場合、どのディスクがどこに挟まっているかが分からないため、ディスクを排出し、復旧するまでに多くの時間を労することになる。
【０００７】
また、特許文献２には、チェンジャ型ディスク再生装置について記載されており、ディスクの挿入／排出位置に設けられた蓋が解放されているときにユーザが指を挿入する危険性を回避するために、ディスクの搬送を緊急停止する装置が記載されている。
【０００８】
さらに特許文献３には、チェンジャ型ディスク装置について記載されており、収納ケースに複数のディスクを収納し、光ピックアップ等を有する駆動部を昇降装置（昇降手段）によって昇降する例が記載されている。しかしながら、これら特許文献に記載の例には、ディスクがストッカに挟まって昇降動作ができなくなる不具合の解消方法については記載されていない。
【特許文献１】特開２００３−１４１８０９号公報
【特許文献２】特開平７−３２０３８３号公報
【特許文献３】特開２００１−２１００５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の複数のストッカを備えたディスク装置では、ストッカとストッカの間にディスクが挟まることがあり、各ストッカを昇降させる際に、挟まったディスクが障害となってストッカの昇降ができなくなるという不具合を来たす可能性があり、更なる改善が要求されている。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みて、ストッカとストッカの間にディスクが挟まった場合にそれを検知し、障害となるディスクを排出することができるようにしたディスク装置及びディスク装置の異常検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明は、複数のディスクの中からいずれか１つのディスクを選択して情報の再生又は記録を行うチェンジャ型のディスク装置であって、複数のディスクをそれぞれ厚み方向に並べて保持する複数のストッカと、前記複数のストッカを昇降させる昇降機構とを有し、前記ストッカを昇降させて選択したディスクを第１の高さ位置に移動させるディスク収納部と、前記第１の高さ位置にある前記選択したディスクに対して情報の再生又は記録を行う駆動ユニットと、
前記ストッカ間のいずれかにディスクが挟まり、この挟まったディスクが障害ディスクとなって前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断して前記障害ディスクを検知する制御部と、メッセージを表示する表示部と、を具備し、前記制御部は、前記障害ディスクを検知した場合に、前記ディスク収納部からの排出を促す第１のメッセージを前記表示部に表示するとともに、前記ストッカの昇降を制限する想定外の原因が存在する場合は、前記表示部に第２のメッセージを表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明は、複数のディスクの中からいずれか１つのディスクを選択して情報の再生又は記録を行うチェンジャ型のディスク装置の異常検知方法であって、ディスク収納部に厚み方向に並べて配置された複数のストッカにそれぞれディスクを保持し、前記複数のストッカを昇降機構によって昇降させ、前記選択したディスクに対して情報の再生又は記録を行うために前記選択したディスクを第１の高さ位置に移動させ、前記ストッカ間のいずれかにディスクが挟まり、この挟まったディスクが障害ディスクとなって前記ストッカの昇降範囲が制限された場合に、前記ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断して前記障害ディスクを検知し、前記障害ディスクを検知した場合に、前記ディスク収納部からの排出を促す第１メッセージを表示部に表示するとともに、前記ストッカの昇降範囲を制限する想定外の原因が存在する場合は、前記表示部に第２のメッセージを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディスク装置では、ストッカとストッカの間にディスクが挟まった場合に、ストッカを上下動させ、その移動可否を判断することで異常原因になっているディスクを検知することができる。したがって、異常原因になっているディスクを排出することによって異常事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明のディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係るディスク装置を概略的に示す断面図、図２は本発明の一実施形態に使用するディスクチェンジャの内部構造を示す斜視図、図３はディスクチェンジャの送りねじ部材の正面図、図４は、ディスクチェンジャのストッカの斜視図である。
【００１６】
本発明の一実施形態に係るディスク装置は、外形寸法の異なる小型ディスク（例えば８ｃｍ）と大型ディスク（例えば１２ｃｍ）をそれぞれ再生可能であり、かつ複数枚の大径ディスクを収納して、その内の１枚のディスクを選択的に再生可能なスロットイン方式のディスクチェンジャを備えている。
【００１７】
図１に示すように、本発明のディスク装置は、箱形形状の筐体１と、この筐体１の前面に設けられたノーズ部材２とを備えており、ノーズ部材２には挿入口２ａが開設されている。挿入口２ａは、ドア部材（図示せず）によって開閉可能となっており、この挿入口２ａを介してディスクを挿入又は排出できるようにしている。
【００１８】
筐体１は第１のシャーシ３と第２のシャーシ４とで構成されており、上方の第１のシャーシ３には、ディスク搬送機構５や、筐体１の後方側に配置されたディスク収納部６が設けられ、下方の第２のシャーシ４には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が設けられている。
【００１９】
駆動ユニット７は、ドライブ駆動機構８によってディスク収納部６近傍の駆動位置と挿入口２ａ近傍の退避位置との間を矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能になっている。駆動ユニット７は、スピンドルモータと、スピンドルモータを回転駆動するターンテーブルと、ターンテーブルとの間にディスクの中心部を挟持するクランパ等によって構成されているが、詳細は省略している。
【００２０】
駆動ユニット７は、光ピックアップ（図示せず）を搭載しており、ディスク収納部６に収納されたディスクのいずれかを選択して引き出してターンテーブルに載せスピンドルモータによって回転することにより、ディスクに記録された情報を光ピックアップによって再生したり、選択されたディスクに光ピックアップによって情報を記録することができる。
【００２１】
次にディスクチェンジャの構成について図２を参照して説明する。図２は、ディスクチェンジャの斜視図であり、特許文献１に記載のものと同様の機構を備え、第１のシャーシ３は、図１と天地を逆にして示している。ディスクチェンジャは、ディスク搬送機構５とディスク収納部６を含み、ディスク搬送機構５は、ディスクの搬送方向に対して直交する向きにスライド移動可能なガイド部９，１０を備えており、両ガイド部９，１０の間隔は、スライド板１１，１２等で構成されるガイド体間隔の変更機構によって変更可能となっている。 
ディスク収納部６について詳しく説明すると、第１のシャーシ３の底面（図１における天面）には、リング状の大径歯車１６が設けられるとともに、この大径歯車１６の中心位置に上部規制部材１７が固定されている。大径歯車１６はモータ（図示せず）を駆動源として回転され、この大径歯車１６の回転量と回転方向が、この大径歯車１６と噛み合って回転するエンコーダ等からなる検知センサ（図示せず）によって検知されるようになっている。大径歯車１６の外側には４本の送りねじ部材１９が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、それぞれの送りねじ部材１９には小歯車２０が設けられており、小歯車２０は大径歯車１６に噛み合っている。これにより、大径歯車１６が正逆いずれかの方向へ回転すると、４本の送りねじ部材１９が全て同じ方向に同期回転される。各送りねじ部材１９には不等ピッチの螺旋状溝１９ａが形成されており、この螺旋状溝１９ａは、上下両端部は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中央部ではピッチ幅が広く設定されている。尚、大径歯車１６とこの大径歯車１６を回転するモータ（後述）、及び送りねじ部材１９、小歯車２０は、後述するストッカ２１を送りねじ部材１９の軸線方向に昇降する昇降装置を構成する。
【００２３】
それぞれの送りねじ部材１９は、図４に示す複数（本実施例では６個）のストッカ２１の孔２２に挿入されている。図４に示すように、ストッカ２１は全体的に略弓形形状をしており、４つの孔２２が設けられている。４つの孔２２の内面には、凸部２１ａが設けられており、凸部２１ａは、送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａに摺動可能に係合している。これにより、大径歯車１６によって各送りねじ部材１９が同期回転されると、ストッカ２１が送りねじ部材１９の軸線方向に昇降動作する。
【００２４】
ディスク収納部６は、上記昇降装置とストッカ２１を有し、各ストッカ２１の半円弧状の内周面には複数の上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂが中心方向に向けて突設されている。これら上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂはストッカ２１の厚み方向へ位置ずれしており、この上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂとの間にディスクを保持するようにしている。したがって上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂは、ディスクの保持溝として機能する。そして、ディスクの外周縁のほぼ半周が上部支持片２３ａと下部支持片２３ｂ間に保持されるようになっている。
【００２５】
また、第１のシャーシ３の底面には緩衝防止部材２４と押圧部材２５が近接して配置されており、この緩衝防止部材２４は大径歯車１６に噛合している。緩衝防止部材２４には突片２４ａが形成されており、この突片２４ａは大径歯車１６の回転に連動してディスクの搬送経路の若干上方を回転するようになっている。所望のディスクがディスク収納部６からプレイ位置に引き出されたとき、突片２４ａはディスクの上方で停止した状態となり、これによってプレイ動作中のディスクとその上方位置でストッカ２１に保持されたディスクとが衝突しないようになっている。
【００２６】
第１のガイド部９は、ディスクの周縁部が挿入される溝部を有する複数の搬送プーリ１３と、この搬送プーリ１３に駆動力を付与する複数の駆動歯車１４とを備えており、駆動歯車１４はモータを駆動源として回転動作される。これら搬送プーリ１３と駆動歯車１４は列状に配置されてスライド板１１に軸支されているが、最奥の搬送プーリ（符号１３ａを付す）の支軸だけはこの搬送プーリ１３ａと噛み合う駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１１に対して回転可能となっている。
【００２７】
また、第１のスライド板１１には第１の受け部１１ａが形成されており、この第１の受け部１１ａは各搬送プーリ１３と略同等の高さ位置に設定されている。一方、第２のガイド部１０は長尺状の搬送ガイド体１５を有し、この搬送ガイド体１５にはディスクの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝が形成されている。搬送ガイド体１５は第２のスライド板１２に固定されており、その下面には第１の受け部１１ａと略同等の高さ位置に設定された第２の受け部１５ａが形成されている。
【００２８】
上記したガイド部９、１０、搬送プーリ１３（１３ａ）、駆動歯車１４、搬送ガイド体１５、及び第１、第２のスライド板１１，１２等は、挿入口２ａとディスク収納部６との間でディスクを搬送し、かつ、ディスク収納部６に保持された複数のディスクの中から選択されたディスクをプレイ位置まで引き出すディスク搬送機構（ディスク移送手段）５を構成する。
【００２９】
第１および第２のガイド部９，１０は、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５との間にディスクを板厚方向と直交する向きに挟持し、駆動歯車１４から搬送プーリ１３に伝達される駆動力をディスクに付与することにより、ディスクを挿入口２ａとプレイ位置間や、プレイ位置とディスク収納部６間で搬送するようになっている。
【００３０】
また、第１および第２のスライド板１１，１２をスライド移動させることにより、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５とを近接・離反させることができるので、小径ディスクでも大径ディスクでも搬送することができる。さらに、第１および第２の受け部１１ａ，１５ａが各搬送プーリ１３の下端と略同等の高さ位置に設定されているため、ディスクを挿入または排出するとき、搬送プーリ１３と搬送ガイド体１５との間から意図せずにディスクＤが落下するのを防止できるようになっている。
【００３１】
このように構成されたディスク装置において、ディスクはノーズ部材２の挿入口２ａから装置の内部に挿入され、そのディスクの搬送経路と同一高さに各ストッカ２１の１つを対向させることにより、ストッカ２１にディスクの外周縁部が保持されるため、このような動作を繰り返すことにより、例えば６枚のディスクをディスク収納部６の各ストッカ２１に同軸的に保持することができる。
【００３２】
図５、図６は、ストッカ２１に保持されたディスクの昇降動作を説明する説明図である。図５では、送りねじ部材１９の断面図を示している。送りねじ部材１９は外周面に不等ピッチの螺旋状溝１９ａ（図３参照）が形成されており、各ストッカ２１の４つの孔２２に設けた凸部２１ａが、対応する送りねじ部材１９の螺旋状溝１９ａに螺合している。この螺旋状溝１９ａは、上下両端部（長手方向両端部）は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中間部ではピッチ幅が広く設定されている。
【００３３】
各送りねじ部材１９は、螺旋状溝１９ａのピッチ幅を含めて全て同一構造であり、これら送りねじ部材１９はシャーシ３に立設された４本の軸１９ｂに回転自在に支持されている。また、各送りねじ部材１９の端部に歯車２０が設けられており、これら４個の歯車２０に噛合させた大径歯車１６をモータ（図示せず）で回転駆動することにより、４本の送りねじ部材１９が同期して回転する。これにより、各送りねじ部材１９の同期回転に伴ってディスクを保持する各ストッカ２１を送りねじ部材１９の軸線方向へ昇降させることができる。
【００３４】
ディスク収納部６からいずれか１枚のディスクを駆動位置（プレイ位置）に引き出したり、装置外へ取り出したりするときには、各送りねじ部材１９を同期回転してストッカ２１を軸線方向へ上下動することにより、図６に示すように、その選択ディスクを保持しているストッカ２１を螺旋状溝１９ａの中間部へ移送する。
【００３５】
例えば各ストッカ２１に保持されている複数のディスク（Ｄ６〜Ｄ１）の中から所望の１つ、例えばディスクＤ２をプレイ動作する場合は、まず、駆動ユニット７をディスク収納部６から最も離れた退避位置に移動させ、この状態で４本の送りねじ部材１９を一方向へ同期回転して全てのストッカ２１を螺旋状溝１９ａの上端側に移送させる。
【００３６】
次いで、各送りねじ部材１９を逆方向へ同期回転してストッカ２１を順次下降させ、図６に示すように、最下段のストッカ２１を下方に移送させ、下から２段目のストッカ２１を螺旋状溝１９ａの中間部に移送させる。このとき、下から２段目のストッカ２１はディスクＤ２の搬送経路と同等の第１の高さ位置で水平姿勢に維持される。
【００３７】
その後、ドライブ駆動機構８によって駆動ユニット７を退避位置から駆動位置（Ｙ２方向）へ移動すると、駆動ユニット７は選択ディスクＤ２とその下方のディスクＤ１間に挟まれた空間内に位置する。そして、ディスク搬送機構５によって下から２段目のストッカ２１に保持されたディスクＤ２を駆動位置に引き出し、このディスクＤ２の中心部を駆動ユニット７のターンテーブルとクランパとで挟持した後、スピンドルモータによってディスクＤ２を回転駆動する。さらに駆動ユニット７に搭載された光ピックアップ（図示せず）をディスクＤ２の半径方向へ移送すれば、ディスクＤ２に対して情報の再生又は記録を行うことができる。
【００３８】
なお、他のストッカ２１に保持されているディスクをプレイ動作する場合も同様であり、各送りねじ部材１９を正又は逆方向に同期回転することで選択することができる。
【００３９】
ところで、このようなチェンジャ型のディスク装置では、図４で示したようにストッカ２１は薄い構造であるため、ディスクの反り等により、ストッカ２１にディスクを正確に保持できずに、上段のストッカと下段のストッカの間にディスクが挟まれることがある。
【００４０】
例えば、ディスクの挿入方向の先端がストッカ２１の下側に潜ってしまったり、ディスクの反りによりディスクの先端がストッカ２１を乗り上げてしまった場合は、上段のストッカと下段のストッカの間にディスクが挟まれてしまう。この状態では、ストッカを昇降しようとしても昇降できなくなりエラーを発生し、動作を停止してしまうことがある。
【００４１】
図７は、ディスク先端がストッカ２１の下側に潜ってしまったときの動作の不具合を示したものである。図７においては、６枚のディスクＤ１〜Ｄ６がストッカ２１（それぞれのストッカをＳＴ１〜ＳＴ６で示す）に保持されており、（ａ）〜（ｄ）で示すように、再生を希望するディスクＤ２〜Ｄ５が送りねじ部材１９の中間位置（一点鎖線で示す第１の高さ位置）にそれぞれ移送された状態を示している。
【００４２】
図７（ａ）はディスクＤ２を再生する場合を示しており、図７（ｂ）はディスクＤ３を再生する場合、図７（ｃ）はディスクＤ４を再生する場合、図７（ｄ）はディスクＤ５を再生する場合のストッカＳＴ１〜ＳＴ６の位置をそれぞれ示している。
【００４３】
例えば、ディスクＤ４をディスク収納部６に保持する際、ディスクＤ４の先端がストッカＳＴ４の先端下に潜り込む（落下する）ように挿入された場合、ディスクＤ４の先端は、ストッカＳＴ４とＳＴ３の間に入り込む格好になる。この状態でディスクを再生しようとした場合、図７（ａ）、（ｂ）で示すようにストッカＳＴ２、ＳＴ３は送りねじ部材１９の回転により、送りねじ部材１９の中間位置（第１の高さ位置）に移送することができ、ディスクＤ２、Ｄ３は再生することができる。
【００４４】
ところが、ディスクＤ３を再生した後、次にディスクＤ５を再生する場合は、図７（ｂ）の状態から（ｄ）の状態に移行させる必要があるが、図７（ｄ）で示すように、ストッカＳＴ３とストッカＳＴ４の間にディスクＤ４の先端が挟まっているため、ディスクＤ４の厚みによりストッカＳ５が或る地点で停止してしまいそれ以上は下降できなくなり、移動が制限されてしまう。
【００４５】
また、ディスクＤ３を再生したあとに再びディスクＤ２を再生する場合は、ストッカＳＴ３を上昇させる必要があるが、図７（ａ）で示すように、今度はストッカＳＴ４とストッカＳＴ３の間にディスクＤ４の先端が挟まっているため、ディスクＤ４の厚みによりストッカＳＴ２が或る地点で停止してしまいそれ以上は上昇できなくなってしまう。
【００４６】
図８は、ディスク先端がストッカ２１の上側に乗り上げてしまったときの動作の不具合を示したものである。図８において例えば、ディスクＤ３をディスク収納部６に保持する際、ディスクＤ３の先端がストッカＳＴ３の先端に乗り上げて挿入された場合、ディスクＤ３の先端は、ストッカＳＴ４とＳＴ３の間に挟まれてしまう。
【００４７】
この状態で、例えばディスクＤ４を再生しようとした場合は、送りねじ部材１９の回転によりストッカＳＴ２，ＳＴ３を下降させ、図８（ｃ）で示すようにストッカＳＴ４を送りねじ部材１９の中間位置（第１の高さ位置）に移送させれば再生することができる。
【００４８】
ところが、ディスクＤ４を再生した後、次にディスクＤ５を再生する場合は、図８（ｃ）の状態から（ｄ）の状態に移行させストッカＳＴ４を下降させる必要があるが、ストッカＳＴ３とストッカＳＴ４の間にディスクＤ４の先端が挟まっているため、ディスクＤ４の厚みによりストッカＳ５が或る地点で停止してしまいそれ以上は下降できなくなり、移動が制限されてしまう。
【００４９】
また、ディスクＤ４を再生したあとに、再びディスクＤ２を再生しようとした場合は、ストッカＳＴ３を上昇させる必要があるが、図８（ａ）で示すように、今度はストッカＳＴ４とストッカＳＴ３の間にディスクＤ４の先端が挟まっているため、ディスクＤ４の厚みによりストッカＳＴ２が或る地点で停止してしまいそれ以上は上昇できなくなってしまう。
【００５０】
したがって、昇降装置が動作を停止してしまい、挟まったディスクを取り出さない限り動作不能になり、ユーザはメーカに対して修理を依頼することになる。また、修理をする場合は、どのディスクがどこに挟まっているかが分からないため、ディスクを排出し、復旧するまでに多くの時間を労することになる。
【００５１】
図９は、上記したようなエラーが発生した場合のストッカ２１の移動可否を示した図である。図９（ａ）は、図７で示したようにディスクの先端がストッカ２１の下に潜り込んだ（落下した）場合のストッカの移動可否を示している。
【００５２】
図９において最も上の行は、現在再生しているディスク（ディスクＤ１〜Ｄ６）を示し、列方向の最も左の欄は、落下しているディスクを示している。例えば、ディスクＤ６落下とは、ディスクＤ６の先端がストッカＳＴ６の下に潜り込み、ストッカＳＴ６とＳＴ５の間に挟まっている状態を指す。また図９の○と×は、現在の再生状態から別のディスクの再生に移行する場合に、ストッカの移動が可能であれば○、移動が制限される場合は×で示している。
【００５３】
例えば、図９（ａ）において現在ディスクＤ３を再生中であり、ディスクＤ４が落下している場合は、実線矢印で示すように、次にディスクＤ４の再生状態にストッカを移動させることができるものの、ディスクＤ２の再生状態に移動することはできない。またディスクＤ３が落下している場合は、破線矢印で示すように、次にディスクＤ２の再生状態にストッカを移動させることはできるが、ディスクＤ４の再生状態に移動することはできない。これは図７で説明した通りである。
【００５４】
また、図９（ｂ）は、図８で示したようにディスクの先端がストッカ２１の上に乗り上げた場合のストッカの移動可否を示している。図９（ｂ）において列方向の最も左の欄は、乗り上げているディスクを示している。例えば、ディスクＤ６乗り上げとは、ディスクＤ６の先端がストッカＳＴ６の上に乗り上げており、ディスクＤ５乗り上げとは、ディスクＤ５の先端がストッカＳＴ５の上に乗り上げており、ストッカＳＴ６とＳＴ５の間に挟まっている状態を指す。
【００５５】
例えば、図９（ｂ）において現在ディスクＤ４を再生中であり、ディスクＤ４が乗り上げている場合は、実線矢印で示すように、次にディスクＤ５の再生状態にストッカを移動させることはできるものの、ディスクＤ３の再生状態に移動することはできない。またディスクＤ３が乗り上げている場合は、破線矢印で示すように、次にディスクＤ３の再生状態にストッカを移動させることはできるものの、ディスクＤ５の再生状態に移動することができない。これは図８で説明した通りである。
【００５６】
尚、図９において、例えばディスクＤ３の収納時にディスクＤ３が落下した場合は、ディスクＤ２の上に落ちるため、移動できるのはストッカＳＴ２とＳＴ３のみとなり、ディスクＤ２，Ｄ３以外の他のディスクへ移動先が指定された場合は移動エラーとなる。また、例えばディスクＤ３の収納時にディスクＤ３が乗り上げた場合は、移動できるのはストッカＳＴ３とＳＴ４のみとなり、ディスクＤ３，Ｄ４以外の他のディスクへ移動先が指定された場合は移動エラーとなる。
【００５７】
本発明は、このようにディスクの落下やディスクの乗り上げが発生し、上下のストッカ間にディスクが挟まった場合に、どのストッカにディスクが挟まったかを検知して障害となるディスクの排出を促し、異常状態からの復旧を図るようにしたものである。
【００５８】
即ち、所定のディスクの再生を終了したあと、次に再生を希望するディスクを選択して再生しようとしたときにストッカの移動が制限された場合に、現在再生中のディスクの上段のストッカを移動させ、さらに下段のストッカを移動させてみて、そのときの移動の可否を判断してどのディスクがどこに挟まっているかを検知する点に特徴がある。
【００５９】
図１０は、本発明のディスク装置の制御系を示すブロック図である。図１０において、３１は制御部であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、ディスク搬送機構５、駆動ユニット７、ドライブ駆動機構８等を制御する。また３２は、昇降装置の昇降用モータであり、図２の大径歯車１６を正逆いずれかの方向へ回転させて４本の送りねじ部材１９を同期回転させるものである。
【００６０】
ディスク搬送機構５は、ディスク収納部６に対してディスクを搬送したり、ディスク収納部６からディスクを引き出すものである。駆動ユニット７は、ターンテーブル及び光ピックアップを含み、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、光ピックアップをディスクの径方向に移動させるスレッドモータを制御部３１によって制御する。また制御部３１は、ドライブ駆動機構８を制御し、駆動ユニット７をディスク収納部６近傍の駆動位置と挿入口２ａ近傍の退避位置との間で移動制御する。
【００６１】
さらに３３はディスク検出部であり、ディスクがディスク収納部６に収納されたか否か、またディスク収納部６に収納されたディスクがホーム位置にあるか否かを検出するものであり、ディスク検出部６には、ストッカのホームポジションセンサ３４と、ストッカセンサ３５，３６が接続されている。また３７は表示部である。
【００６２】
また制御部３１にはＲＯＭ３８が接続されており、制御部３１は、ＲＯＭ３８に格納されたプログラムにしたがってディスク搬送機構５、駆動ユニット７、ドライブ駆動機構８等を制御する。さらに制御部３１は、ストッカ間のいずれかにディスクが挟まって障害となりストッカの昇降範囲が制限された場合に、ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断し、その判断結果をもとに障害となるディスクを検知する。また制御部３１は、異常検知結果に基づいて各種メッセージ等を表示部３７に表示する。
【００６３】
次に本発明の異常検知の動作の一例を図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図１１のステップＳ０は動作開始ステップであり、ステップＳ１ではディスク収納部６に収納されたディスク（Ｄ１〜Ｄ６）のうち、所定のディスクを引き出して再生を行う。次に別のディスクの再生指示を受けた場合、ステップＳ２において制御部３１は昇降装置を昇降させて指定されたディスクを保持したストッカを指定先に移動させる。ステップＳ３で移動が完了するとステップＳ４では、ディスク収納部６から指定されたディスクを引き出して再生を行う。
【００６５】
このとき、ディスクの落下や乗り上げ等により、昇降装置が正常に動作せず、指定されたディスクの再生ができなかった場合は、ステップＳ５に移行し、リトライして再生を試みる。ここで所定回数（例えば３回）試みても移動できない場合は異常発生と判断し、ステップＳ６でストッカ２１を一旦移動元に戻す。以降のステップは異常検知と異常の原因となったディスクの排出のステップとなる。
【００６６】
ここで現在再生中であったディスクをＤnとし、その１段上のディスクＤn+1、及び２段上のディスクＤn+2を再生するためにストッカ２１を移動させることをｎ＋１へ移動、又はｎ＋２へ移動すると呼ぶ。また、１段下のディスクＤn-1、又は２段下のディスクＤn-2を再生するためにストッカ２１を移動させることをｎ−１へ移動、又はｎ−２へ移動すると呼ぶ。また以下のステップでは、移動が可能か否かを判断するが、移動可能とはストッカ２１が正規の位置まで移動ができる場合を言い、移動不可とは移動範囲が制限されて正規の位置まで移動できない場合を言う。
【００６７】
先ずステップＳ７では、ｎ＋１への移動を試みる。次のステップＳ８では移動が可能か否かを判断し、移動が可能であった場合は、次のステップＳ９に進み、さらにｎ＋２への移動を試みる。またステップＳ１０では、ｎ＋２への移動が可能か否かを判断し、移動できなかった場合はステップＳ１１でｎ−１への移動を試みる。
【００６８】
即ち、図９からも分かるように、ディスクＤn+1がストッカから落下しているか、又はディスクＤnがストッカを乗り上げている場合は、ｎ＋１への移動はできるが、ｎ−１への移動はできない。またｎ＋２への移動もできない。したがって、ステップＳ１１でｎ−１に移動できない場合は、ディスクＤn+1がストッカから落下しているか、又はディスクＤnがストッカを乗り上げていると判断することができる。またステップＳ１０でｎ＋２への移動が可能であった場合は、ステップＳ１２に進み、異常原因が他の想定外の要因によるものとして処理される。
【００６９】
一方、ステップＳ１３でｎ−１への移動ができないと判断された場合は、次のステップＳ１５でディスクＤnの排出を表示部３７に促し、ユーザはディスクＤnの排出を行う。ディスクの排出はストッカ２１を移動元に戻すことで可能となる。したがって、ここでは異常原因（ディスクＤn+1がストッカから落下しているか、又はディスクＤnがストッカを乗り上げている）の一方が取り除かれる。またステップＳ１３で移動可能となった場合は、ステップＳ１５に進み、異常原因が他の想定外の要因によるものとして処理される。
【００７０】
次にステップＳ１６では、再度ｎ＋２への移動を試み、ステップＳ１７で移動可能(ＯＫ)であった場合は、ステップＳ２９で処理を終了する。即ち、ステップＳ１７で移動が可能になったのは、ディスクＤnを排出したからであり、このステップＳ１７では、異常がディスクＤnの乗り上げによるものと確認することができる。また、ステップＳ１７で移動できなかった場合は、ディスクＤn+1がストッカから落下しているのが原因であり、次のステップＳ１８でディスクＤn+1の排出を表示部３７に促す。ユーザがディスクＤn+1の排出を行うとステップＳ２９で処理を終了する。こうして異常の検知と障害となるディスクの排出が行われる。
【００７１】
他方、ステップＳ８でｎ＋１への移動ができないと判断された場合は、ステップＳ１９に進み、ｎ−１への移動を試みる。ステップＳ２０では、ｎ−１への移動が可能か否かを判断し、移動できた場合はステップＳ２１でさらにｎ−２への移動を試みる。
【００７２】
即ち、図９からも分かるように、ディスクＤnがストッカから落下しているか、又はディスクＤn-1がストッカを乗り上げている場合は、ｎ＋１への移動はできないが、ｎ−１への移動はできる。またｎ−２への移動はできない。したがって、ステップＳ１９でｎ−１に移動できた場合は、ディスクＤnがストッカから落下しているか、又はディスクＤn-1がストッカを乗り上げている場合であると判断することができる。またステップＳ２０でｎ−１への移動ができなかった場合は、ステップＳ２２に進み、異常原因が他の想定外の要因によるものとして処理される。
【００７３】
また、ステップＳ２３でｎ−２への移動ができないと判断された場合は、次のステップＳ２４でディスクＤn-1の排出を表示部３７に促し、ユーザはディスクＤn-1の排出を行う。ディスクの排出はストッカを移動元に戻すことで可能となる。したがって、ここでは異常原因（ディスクＤnがストッカから落下しているか、又はディスクＤn-1がストッカを乗り上げている）の一方が取り除かれる。またステップＳ２３で移動可能となった場合は、ステップＳ２５に進み、異常原因が他の想定外の要因によるものとして処理される。
【００７４】
次にステップＳ２６では、再度ｎ−２への移動を試み、ステップＳ２７で移動可能(ＯＫ)であった場合は、ステップＳ２９で処理を終了する。即ち、ステップＳ２７で移動が可能になったのは、ディスクＤn-1を排出したからであり、このステップＳ２７では、異常がディスクＤn-1の乗り上げによるものと確認することができる。また、ステップＳ２７で移動できないと判断された場合は、ディスクＤnがストッカから乗り上げているのが原因であり、次のステップＳ２８でディスクＤnの排出を表示部３７に促し、ユーザはディスクＤnの排出を行い、ステップＳ２９で処理を終了する。こうして異常の検知と障害となるディスクの排出が行われる。
【００７５】
尚、移動指定が上限のディスクＤ６や下限のディスクＤ１を超える指定の場合は移動できない（ＮＧ）と判断される。また、ステップＳ１２、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ２５において、異常発生が他の想定外の要因によるものと判断された場合は、上記した以外のディスクの収納ミスや機構的なエラーが考えられるため、表示部３７にその旨が表示される。
【００７６】
以上述べたように、本発明のディスク装置では、ディスクの落下や乗り上げによって昇降装置の移動ができなくなった場合、制御部３１の制御のもとにストッカを上下動させ、その移動可否を判断することで異常原因になっているディスクを検知することができる。したがって、異常原因になっているディスクを排出することによって異常事態を回避することができる。また、他の異常原因がある場合は、表示部３７に何らかの表示をすることで別の対処を行うことができ、サービスマンが修理を行う場合も、異常の原因が判別しやすくなる。
【００７７】
なお本発明の構成は、以上の説明に限定されることなく特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の内部機構を概略的に示す断面図。
【図２】本発明にて使用するディスク収納部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明にて使用する送りねじ部材の構成を示す正面図。
【図４】本発明のディスク収納部に使用するストッカの構成を示す斜視図。
【図５】本発明の送りねじ部材によるディスクの昇降動作を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態におけるディスクの再生動作を説明する側面図。
【図７】ディスクの収納異常に伴う不具合を説明する説明図。
【図８】ディスクの収納異常に伴う不具合を説明する他の説明図。
【図９】ディスクの収納異常に伴うストッカの移動可否を説明する説明図。
【図１０】本発明の一実施形態に係るディスク装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の制御系の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１…筐体
２…ノーズ部材
３，４…シャーシ
５…ディスク搬送機構
６…ディスク収納部
７…駆動ユニット
８…ドライブ駆動機構
１９…送りねじ部材
２１（ＳＴ１〜ＳＴ６）…ストッカ
３１…制御部
３２…昇降モータ
３３…ディスク検出部
３７…表示部
Ｄ１〜Ｄ６…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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