(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な形状の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡以外の複数の画像入力装置とを同時に接続可能であるとともに、該内視鏡により撮像された被写体の像の撮像信号に基づく第１の画像、及び、該複数の画像入力装置のうち少なくともいずれか１つから出力される画像信号に基づく第２の画像を生成する画像処理部を具備した医療用画像処理装置において、
前記画像信号が入力される画像信号入力部と、
前記画像処理部において生成された前記第１の画像と前記第２の画像とを合成する画像合成部と、
前記画像信号入力部に入力される各画像信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、
前記第２の画像として合成される画像の優先順位を設定するとともに、前記信号レベル検出部の検出結果に基づいて前記優先順位の設定を変更可能な優先順位設定部と、
前記複数の画像入力装置の接続状態と、前記優先順位設定部において設定された優先順位とに基づき、前記画像信号入力部に入力される各画像信号のうち、前記第２の画像として合成される画像に相当する一の画像信号を選択的に出力させるための制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする医療用画像処理装置。
【請求項２】
さらに、前記制御部は、前記第１の画像が表示部における親画面に出力され、かつ、前記第２の画像が該表示部における子画面に出力されるように、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成させるための制御を前記画像合成部に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項３】
前記複数の画像入力装置の制御指示を行うための指示信号を出力する操作指示部をさらに備え、
前記優先順位設定部は、前記指示信号に基づいて前記優先順位の設定を変更可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項４】
前記複数の画像入力装置には、前記操作指示部からのオン／オフ指示に係る前記指示信号に応じてオンまたはオフされ、前記挿入部が前記体腔内に挿入された際の挿入形状を挿入形状画像として生成するとともに、該挿入形状画像を前記画像信号として前記画像信号入力部へ出力する内視鏡挿入形状検出部が含まれることを特徴とする請求項３に記載の医療用画像処理装置。
【請求項５】
前記複数の画像入力装置には、１または複数の前記第１の画像をキャプチャ画像として蓄積するとともに、前記操作指示部からのキャプチャ指示に係る指示信号に応じ、前記キャプチャ画像各々を前記画像信号として前記画像信号入力部へ出力するキャプチャ画像取得部が含まれることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の医療用画像処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の画像入力装置の接続状態と、前記優先順位設定部において設定された、前記操作指示部からの前記指示信号の出力状態に対応する優先順位とに基づき、前記画像信号入力部に入力される各画像信号のうち、前記第２の画像として合成される画像に相当する画像信号として、前記内視鏡挿入形状検出部からの画像信号、または、前記キャプチャ画像取得部からの画像信号のいずれかを優先的に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の医療用画像処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記キャプチャ指示に係る指示信号が前記操作指示部から出力されたことを検出した場合、前記キャプチャ画像取得部からの画像信号に応じた前記第２の画像を、前記表示部における子画面に所定の期間だけ出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の医療用画像処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記キャプチャ画像取得部からの画像信号に応じて生成される前記第２の画像のサイズを、前記キャプチャ画像の枚数に応じて変化させるための制御を前記画像処理部に対して行うことを特徴とする請求項７に記載の医療用画像処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記優先順位と併せて予め設定された前記表示部への出力方式に応じ、前記第２の画像のサイズを適宜変更させるための制御を前記画像処理部に対して行うことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示部への出力方式は、ＨＤＴＶ方式またはＳＤＴＶ方式のいずれかであることを特徴とする請求項９に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記優先順位と併せて予め設定された前記表示部への出力方式としての一の出力方式がＨＤＴＶ方式またはＳＤＴＶ方式のいずれであるかを検出するとともに、該検出した結果に基づき、前記第２の画像のアスペクト比を該一の出力方式に準ずるものに合わせるための制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１２】
さらに、前記制御部は、前記複数の画像入力装置のうち、前記一の画像信号の入力元である一の画像入力装置の種類に応じ、前記第２の画像に対して施される画像処理の種類を変更させるための制御を前記画像処理部に対して行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１３】
前記制御部による変更対象となる前記画像処理には、ノイズ低減処理、エッジ強調処理、及び、コントラスト調整処理のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１４】
さらに、前記撮像信号が前記画像処理部に入力される第１のタイミングと、前記画像信号が前記画像処理部に入力される第２のタイミングとを適宜調整するタイミング制御部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか一に記載の医療用画像処理装置。
【請求項１５】
前記タイミング制御部は、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの時間的間隔が所定の期間以内になったことを検出した際に、前記画像信号の前記画像処理部への出力を一時的に禁止するための制御を行うことを特徴とする請求項１４に記載の医療用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用画像処理装置に関し、特に、内視鏡と、該内視鏡以外の複数の画像入力装置とを同時に接続することが可能な医療用画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び医療用画像処理装置等を有して構成される内視鏡システムは、医療分野及び工業分野等において従来広く用いられている。また、内視鏡システムは、例えば、医療分野においては、生体組織等に対して観察及び種々の処置を行う際に用いられている。
【０００３】
また、前述した内視鏡システムにおいては、内視鏡により取得された観察画像を取り込みつつキャプチャ画像として出力するプリンタ、及び、内視鏡の挿入部の挿入形状画像を生成して出力する内視鏡挿入形状検出装置等の周辺装置（外部装置）を併せて用いることが可能になっている。
【０００４】
さらに、前述した内視鏡システムにおいては、例えば内視鏡により取得された観察画像等の、複数の入力画像をＰｉｎＰ（ピクチャーインピクチャー）画像として合成及び出力するための構成を有する、特許文献１に記載の技術を適用することが可能である。
【特許文献１】特開平７−１５４６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、内視鏡システムと周辺装置とが併せて使用される場合、画像の入力元として設定された装置に応じた適切なＰｉｎＰ画像が生成されることが望ましい。しかし、特許文献１に記載の技術を適用した場合、メイン画面に表示する画像及びサブ画面に表示する画像を、ユーザが手動でスイッチを切り替えながら適宜設定しなければならない。そして、種々の周辺装置を用いつつ行われる内視鏡観察において特許文献１に記載の技術を適用した場合、観察の状況に応じてメイン画面及びサブ画面に表示される画像を手動で切り替える作業が頻繁に発生し、その結果、ユーザに過度な負担を強いてしまう、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、各種周辺装置を用いつつ内視鏡観察を行う場合に、観察の状況に応じた適切な合成画像を生成することが可能な医療用画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における医療用画像処理装置は、体腔内に挿入可能な形状の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡以外の複数の画像入力装置とを同時に接続可能であるとともに、該内視鏡により撮像された被写体の像の撮像信号に基づく第１の画像、及び、該複数の画像入力装置のうち少なくともいずれか１つから出力される画像信号に基づく第２の画像を生成する画像処理部を具備した医療用画像処理装置において、前記画像信号が入力される画像信号入力部と、前記画像処理部において生成された前記第１の画像と前記第２の画像とを合成する画像合成部と、前記画像信号入力部に入力される各画像信号の信号レベルを検出する信号レベル検出部と、前記第２の画像として合成される画像の優先順位を設定するとともに、前記信号レベル検出部の検出結果に基づいて前記優先順位の設定を変更可能な優先順位設定部と、前記複数の画像入力装置の接続状態と、前記優先順位設定部において設定された優先順位とに基づき、前記画像信号入力部に入力される各画像信号のうち、前記第２の画像として合成される画像に相当する一の画像信号を選択的に出力させるための制御を行う制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における医療用画像処理装置によると、各種周辺装置を用いつつ内視鏡観察を行う場合に、観察の状況に応じた適切な合成画像を生成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１から図９は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に係る医療用画像処理装置が用いられる医療用システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１のプロセッサにおける設定画面の一例を示す図である。図３は、図１のプロセッサにおける設定画面の、図２とは異なる例を示す図である。図４は、図１のプロセッサにおいて行なわれる処理及び制御の一例を示すフローチャートである。図５は、図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の一例を示す図である。図６は、図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５とは異なる例を示す図である。図７は、図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５及び図６とは異なる例を示す図である。図８は、図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５、図６及び図７とは異なる例を示す図である。図９は、図１のプロセッサにおいて行なわれる処理及び制御の、図４とは異なる例を示すフローチャートである。
【００１１】
医療用システム１は、図１に示すように、被検体の体腔内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号に変換して出力する内視鏡２と、内視鏡２からの撮像信号を映像信号に変換して出力するプロセッサ３と、内視鏡２の挿入形状を検出可能な構成を具備する内視鏡挿入形状検出装置４と、ユーザの操作に応じ、プロセッサ３に対して各種指示信号を出力することが可能であるとともに、各種設定画面における入力操作が可能な操作指示部５と、外部装置群６と、画像入力装置７ａと、画像入力装置７ｂと、を有して要部が構成されている。
【００１２】
外部装置群６、画像入力装置７ａ、及び、画像入力装置７ｂの各装置は、内視鏡２と同時にプロセッサ３に接続することができる。また、画像入力装置７ａ及び７ｂは、内視鏡２の観察対象となる被検体に係る画像を観察画像データ（観察画像信号）として生成するとともに、該観察画像データをプロセッサ３へ出力可能な装置として構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、被検体の体腔内に挿入可能な形状として、例えば細長な形状を有する挿入部２１と、挿入部２１の基端側に連接される操作部２２と、操作部２２をプロセッサ３（の前面側）に電気的に接続するための各種信号線が内蔵されたケーブル２３と、を具備している。また、挿入部２１は、被写体を撮像可能な撮像部２１ａを先端側に有している。さらに、操作部２２は、ユーザの操作に応じ、各種設定画面における入力操作、及び、プロセッサ３に対する各種指示信号の出力が可能な複数のスイッチを具備するスコープスイッチ群２２ａを外装表面上に有している。
【００１４】
撮像部２１ａは、対物光学系と、プロセッサ３からの駆動信号に応じて駆動する撮像素子とを具備して構成されている。そして、撮像部２１ａは、撮像素子において対物光学系の視野内の被写体の像を撮像し、撮像信号としてプロセッサ３へ出力する。
【００１５】
内視鏡挿入形状検出装置４は、内視鏡２の図示しない処置具チャンネル内部に挿入可能なプローブ４１と、内視鏡２に挿入されたプローブ４１の形状を検出することにより、被検体の体腔内に挿入された内視鏡２の（挿入部２１の）挿入形状を検出可能な内視鏡挿入形状検出装置本体４２と、を有して構成されている。
【００１６】
プローブ４１は、（内視鏡２の挿入部２１の形状に応じた）細長な形状を有して形成されているとともに、基端部から先端部にかけての長手軸方向に各々所定の間隔を有して配置された、図示しない複数のコイルを内部に有している。
【００１７】
内視鏡挿入形状検出装置本体４２は、プロセッサ３の制御に基づき、プローブ４１の内部に配置された図示しない複数のコイルを駆動させることにより、該図示しない複数のコイル各々において磁界を発生させる。そして、内視鏡挿入形状検出装置本体４２は、前記図示しない複数のコイル各々から発せられる磁界をアンテナユニット４２ａにおいて受信するとともに、該受信した結果に基づき、内視鏡２の図示しない処置具チャンネル内部に挿通されたプローブ４１の形状を検出する。さらに、内視鏡挿入形状検出装置本体４２は、プローブ４１の形状の検出結果に応じた挿入形状データ（挿入形状画像信号）をプロセッサ３へ出力する。なお、本実施形態において、前記挿入形状データは、プロセッサ３の背面側から入力されるものであるとする。
【００１８】
アンテナユニット４２ａは、プローブ４１から発せられる磁界を受信することができるような構成として、例えば、図示しない複数のコイルを有して構成されている。
【００１９】
プロセッサ３は、駆動信号出力部３１と、プリプロセス部３２と、画像処理部３３ｓ及び３３ｈと、画像合成部３４ｓ及び３４ｈと、ポストプロセス部３５ｓ及び３５ｈと、セレクタ３７と、画像蓄積部３８と、メモリ３９ａと、プロセッサ３の各部に対する制御等を行うとともに、優先順位設定部及び制御部としての機能を有するＣＰＵ３９と、を具備して構成されている。
【００２０】
駆動信号出力部３１は、ＣＰＵ３９の制御に基づき、撮像部２１ａが有する撮像素子を駆動するための駆動信号を出力する。
【００２１】
プリプロセス部３２は、撮像部２１ａから出力される撮像信号に対し、増幅処理、Ａ／Ｄ変換処理等の各処理を施すとともに、該各処理後の撮像信号を画像処理部３３ｓ及び３３ｈに対して出力する。
【００２２】
画像信号入力部としての機能を有するセレクタ３７は、ＣＰＵ３９の制御に基づき、内視鏡挿入形状検出装置本体４２から出力される挿入形状データと、プリンタ６４に内蔵されたメモリ６４ａから読み込んだキャプチャ画像データ（キャプチャ画像信号）と、画像入力装置７ａ及び７ｂから出力される観察画像データと、を選択的に画像蓄積部３８へ出力する。
【００２３】
なお、画像入力装置７ａ及び７ｂからの観察画像データは、図示しないＡ／Ｄコンバータ等により変換されたデジタル信号としてセレクタ３７に入力されるものであるとする。
【００２４】
画像蓄積部３８は、セレクタ３７から選択的に出力される各データ（各画像信号）を一時的に蓄積しつつ、画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）へ順次出力する。また、タイミング制御部としての機能を有する画像蓄積部３８は、プリプロセス部３２から出力される撮像信号が画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に入力されるタイミングと、セレクタ３７から出力される各データが画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に入力されるタイミングとを適宜調整するための制御を行う。
【００２５】
具体的には、画像蓄積部３８は、プリプロセス部３２から出力される撮像信号が画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に入力される第１のタイミングと、セレクタ３７から出力される各データが画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に入力される第２のタイミングとを監視しつつ、該第１のタイミングと該第２のタイミングとの時間的間隔が±３ライン分の期間になったことを検出した際に、セレクタ３７から出力される該各データの画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）への出力（書き込み）を一時的に禁止する。これにより、プリプロセス部３２から出力される撮像信号の方式と、セレクタ３７から出力される各データの方式とが異なる場合（例えば一方がＮＴＳＣ方式であり、他方がＰＡＬ方式といった場合）であっても、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとが適切に同期される。
【００２６】
ところで、本実施形態のプロセッサ３は、標準画像であるＳＤＴＶ（Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）方式の画像を生成するための処理系統、及び、高画質画像であるＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）方式の画像を生成するための処理系統の、２つの処理系統を並列に有して構成されている。
【００２７】
プロセッサ３において、ＳＤＴＶ方式の画像を生成するための処理系統は、画像処理部３３ｓ、画像合成部３４ｓ及びポストプロセス部３５ｓの各部からなる。
【００２８】
画像処理部３３ｓは、ＣＰＵ３９の制御に基づき、プリプロセス部３２から出力される撮像信号から第１の画像を生成し、画像蓄積部３８から読み込んだデータから第２の画像を生成するとともに、生成した各画像に対し、ノイズ低減処理、拡大／縮小処理、エッジ強調処理、及びコントラスト調整処理等の画像処理を施した後、画像合成部３４ｓへ出力する。
【００２９】
画像合成部３４ｓは、ＣＰＵ３９の制御に基づき、画像処理部３３ｓから出力される各画像を合成することにより、ＳＤＴＶ方式に準ずるサイズの合成画像を生成してポストプロセス部３５ｓへ出力する。
【００３０】
ポストプロセス部３５ｓは、画像合成部３４ｓから出力される合成画像に対し、レベル調整処理及びＤ／Ａ変換処理等の各処理を施すとともに、該各処理後の合成画像を、ＳＤＴＶモニタ６１と、ＶＴＲ６３と、プリンタ６４と、に対して出力する。
【００３１】
また、プロセッサ３において、ＨＤＴＶ方式の画像を生成するための処理系統は、画像処理部３３ｈ、画像合成部３４ｈ及びポストプロセス部３５ｈの各部からなる。
【００３２】
画像処理部３３ｈは、ＣＰＵ３９の制御に基づき、プリプロセス部３２から出力される撮像信号から第１の画像を生成し、画像蓄積部３８から読み込んだデータから第２の画像を生成するとともに、生成した各画像に対し、ノイズ低減処理、拡大／縮小処理、エッジ強調処理、及びコントラスト調整処理等の画像処理を施した後、画像合成部３４ｓへ出力する。
【００３３】
画像合成部３４ｈは、ＣＰＵ３９の制御に基づき、画像処理部３３ｈから出力される各画像を合成することにより、ＨＤＴＶ方式に準ずるサイズの合成画像を生成してポストプロセス部３５ｈへ出力する。
【００３４】
ポストプロセス部３５ｈは、画像合成部３４ｈから出力される合成画像に対し、レベル調整処理及びＤ／Ａ変換処理等の各処理を施すとともに、該各処理後の合成画像を、ＨＤＴＶモニタ６２と、ＶＴＲ６３と、プリンタ６４と、に対して出力する。
【００３５】
操作指示部５は、例えばキーボード等の各種入力装置により構成され、ユーザの操作に応じ、例えば、レリーズ指示、プリンタへのキャプチャ指示、ＶＴＲへの録画指示、及び内視鏡挿入形状検出装置４のオン／オフ指示等に係る各種指示信号を出力することができる。なお、本実施形態において、プリンタへのキャプチャ指示、ＶＴＲへの録画指示、及び内視鏡挿入形状検出装置４のオン／オフ指示等に係る各種指示信号は、操作指示部５からのみに限らず、スコープスイッチ群２２ａからも出力することができるものであるとする。
【００３６】
外部装置群６は、ＳＤＴＶ方式に対応した画像を表示するＳＤＴＶモニタ６１と、ＨＤＴＶ方式に対応した画像を表示するＨＤＴＶモニタ６２と、プロセッサ３から出力される動画像の録画が可能なＶＴＲ６３と、プロセッサ３から出力される静止画像のキャプチャが可能なプリンタ６４と、の各装置を有して構成されている。
【００３７】
プリンタ６４には、例えばレリーズ指示が操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａが具備するスイッチのうちのいずれか）において行われる毎に取得される静止画像（キャプチャ対象となる画像）を、キャプチャ画像データとして蓄積可能なメモリ６４ａが内蔵されている。
【００３８】
なお、外部装置群６に含まれる前記各装置は、プロセッサ３からの画像の出力先として設定することが可能な装置の一例を示すものであるとともに、プロセッサ３の背面側に同時に接続され得る装置の一例を示すものであるとする。
【００３９】
次に、医療用システム１の作用についての説明を行う。
【００４０】
まず、ユーザは、医療用システム１の各部を接続し、該各部の電源を投入することにより、該各部を初期状態へ遷移させる。なお、以降の説明においては、前記各部が前記初期状態に遷移した直後から、内視鏡挿入形状検出装置４をオンするための指示信号がＣＰＵ３９に出力されるまでの間、挿入形状データがプロセッサ３に対して出力されないものとする。
【００４１】
次に、ユーザは、操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａが具備するスイッチのうちのいずれか）を操作することにより、プロセッサ３の設定画面を呼び出すための指示信号を出力させる。
【００４２】
ＣＰＵ３９は、操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）からの指示信号に基づき、プロセッサ３の設定画面を生成させるとともに、ＳＤＴＶモニタ６１及びＨＤＴＶモニタ６２の各モニタのうちのいずれか一方に出力させるような制御を画像処理部３３ｓ（画像処理部３３ｈ）等に対して行う。これにより、例えば、図２に示すような設定画面が、ＳＤＴＶモニタ６１及びＨＤＴＶモニタ６２の各モニタのうちのいずれか一方に表示される。
【００４３】
そして、ユーザは、操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）における入力操作により、図２に示す設定画面において、合成画像の子画面の素材となる画像の入力元と、該合成画像の出力方式との組み合わせの優先順位を設定する。具体的には、前記優先順位は、合成画像の子画面の素材となる画像の入力元（の装置等）の接続場所と、該合成画像の出力方式とが組み合わさった状態として設定することができる。
【００４４】
そして、医療用システム１の各部が接続された状態において、図２に示すような、「背面側／ＨＤＴＶ」の優先順位を最も高くする設定（優先順位「１」とする設定）がなされた場合、ＣＰＵ３９は、「背面側／ＨＤＴＶ」の設定に基づく制御として、プロセッサ３の背面側に接続された画像入力装置７ａからの観察画像データを画像蓄積部３８へ出力させるような制御をセレクタ３７に対して行うとともに、ＨＤＴＶ方式による合成画像を生成させるための制御を画像処理部３３ｈ及び画像合成部３４ｈに対して行う。また、「背面側／ＨＤＴＶ」の優先順位を最も高くする設定がなされた場合、ＣＰＵ３９は、前述した各制御に併せ、ＳＤＴＶ方式による合成画像を生成させないようにするための制御を画像処理部３３ｓ及び画像合成部３４ｓに対して行う。それ故、「背面側／ＨＤＴＶ」の優先順位を最も高くする設定がなされた場合においては、例えば、内視鏡２により撮像された被写体の像に応じた画像が親画面として、かつ、画像入力装置７ａから出力される観察画像データに応じた画像が子画面として合成された、ＨＤＴＶ方式の合成画像がＨＤＴＶモニタ６２に対して出力される。
【００４５】
なお、前述した優先順位は、ＳＤＴＶモニタ６１、ＨＤＴＶモニタ６２、画像入力装置７ａ及び画像入力装置７ｂの各装置の接続状態に応じて適用される。
【００４６】
例えば、図２に示すような設定がなされた場合であり、かつ、画像入力装置７ａがプロセッサ３に接続されていない場合には、「背面側／ＨＤＴＶ」の１つ下の優先順位を有する（優先順位「２」として設定された）「前面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効となる。このとき、ＣＰＵ３９は、プロセッサ３の前面側に接続された画像入力装置７ｂからの観察画像データを画像蓄積部３８へ出力させるような制御をセレクタ３７に対して行うとともに、ＳＤＴＶ方式による合成画像を生成させるための制御を画像処理部３３ｓ及び画像合成部３４ｓに対して行う。また、「前面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効である場合、ＣＰＵ３９は、前述した各制御に併せ、ＨＤＴＶ方式による合成画像を生成させないようにするための制御を画像処理部３３ｈ及び画像合成部３４ｈに対して行う。それ故、「前面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効である場合においては、例えば、内視鏡２により撮像された被写体の像に応じた画像が親画面として、かつ、画像入力装置７ｂから出力される観察画像データに応じた画像が子画面として合成された、ＳＤＴＶ方式の合成画像がＳＤＴＶモニタ６１に対して出力される。
【００４７】
また、例えば、図２に示すような設定がなされた場合であり、かつ、画像入力装置７ｂ及びＨＤＴＶモニタ６２がプロセッサ３に接続されていない場合には、「前面側／ＳＤＴＶ」の１つ下の優先順位を有する（優先順位「３」として設定された）「背面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効となる。このとき、ＣＰＵ３９は、プロセッサ３の背面側に接続された画像入力装置７ａからの観察画像データを画像蓄積部３８へ出力させるような制御をセレクタ３７に対して行うとともに、ＳＤＴＶ方式による合成画像を生成させるための制御を画像処理部３３ｓ及び画像合成部３４ｓに対して行う。また、「背面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効である場合、ＣＰＵ３９は、前述した各制御に併せ、ＨＤＴＶ方式による合成画像を生成させないようにするための制御を画像処理部３３ｈ及び画像合成部３４ｈに対して行う。それ故、「背面側／ＳＤＴＶ」の設定が有効である場合においては、例えば、内視鏡２により撮像された被写体の像に応じた画像が親画面として、かつ、画像入力装置７ａから出力される観察画像データに応じた画像が子画面として合成された、ＳＤＴＶ方式の合成画像がＳＤＴＶモニタ６１に対して出力される。
【００４８】
さらに、例えば、図２に示すような設定がなされた場合であり、かつ、画像入力装置７ａ及びＳＤＴＶモニタ６１がプロセッサ３に接続されていない場合には、「背面側／ＳＤＴＶ」の１つ下の優先順位を有する（優先順位「４」として設定された）「前面側／ＨＤＴＶ」の設定が有効となる。このとき、ＣＰＵ３９は、プロセッサ３の背面側に接続された画像入力装置７ｂからの観察画像データを画像蓄積部３８へ出力させるような制御をセレクタ３７に対して行うとともに、ＨＤＴＶ方式による合成画像を生成させるための制御を画像処理部３３ｈ及び画像合成部３４ｈに対して行う。また、「前面側／ＨＤＴＶ」の設定が有効である場合、ＣＰＵ３９は、前述した各制御に併せ、ＳＤＴＶ方式による合成画像を生成させないようにするための制御を画像処理部３３ｓ及び画像合成部３４ｓに対して行う。それ故、「前面側／ＨＤＴＶ」の設定が有効である場合においては、例えば、内視鏡２により撮像された被写体の像に応じた画像が親画面として、かつ、画像入力装置７ｂから出力される観察画像データに応じた画像が子画面として合成された、ＨＤＴＶ方式の合成画像がＨＤＴＶモニタ６２に対して出力される。
【００４９】
一方、ユーザは、図２に示す設定画面における設定に引き続き、操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）における入力操作により、図３に示す設定画面において、各種指示信号が入力された場合の合成画像の出力方式を設定する。
【００５０】
なお、図２に示す設定内容は、キャプチャ指示に係る指示信号及びＶＴＲへの録画指示に係る指示信号がＣＰＵ３９に入力されず、かつ、内視鏡挿入形状検出装置４がオフである場合において適用されるものである。そのため、ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号が入力された場合、ＶＴＲへの録画指示に係る指示信号が入力された場合、または、内視鏡挿入形状検出装置４がオンである場合のいずれかにおいては、図２の設定内容に関わらず、図３に示す設定内容に基づく制御を優先的に行うものとする。
【００５１】
ユーザは、プリンタ６４がプロセッサ３の背面側に接続されていることから、「キャプチャ指示」欄における「入力元」の項目から「背面側」を選択する。さらに、ユーザは、１ページ分の用紙に同時に出力させる画像の枚数（「枚数」の項目の設定値）を、所望の枚数として数値入力するとともに、「出力方式」の項目を（ＳＤＴＶ方式またはＨＤＴＶ方式のいずれ一方の）所望の出力方式に設定する。
【００５２】
なお、図３の「キャプチャ指示」欄における、１ページ分の用紙に同時に出力させる画像の枚数（「枚数」の項目の設定値）は、（例えばＣＰＵ３９からセレクタ３７を経て出力される信号により、）プリンタ６４に対しても反映されるものとする。これにより、メモリ６４ａには、前記「キャプチャ指示」欄における設定に応じた枚数分のキャプチャ画像データが蓄積されるものとする。
【００５３】
また、ユーザは、内視鏡挿入形状検出装置本体４２がプロセッサ３の背面側に接続されていることから、「内視鏡挿入形状検出装置オン」欄における「入力元」の項目から「背面側」を選択するとともに、「出力方式」の項目を（ＳＤＴＶ方式またはＨＤＴＶ方式のいずれ一方の）所望の出力方式に設定する。
【００５４】
また、ユーザは、録画時の子画面に表示される画像を、画像入力装置７ｂから出力される観察画像データに基づく画像として設定するために、「録画指示」欄における「入力元」の項目から「前面側」に選択するとともに、「出力方式」の項目を（ＳＤＴＶ方式またはＨＤＴＶ方式のいずれ一方の）所望の出力方式に設定する。
【００５５】
ＣＰＵ３９は、図３に示す設定画面の設定において、２つ以上の指示信号の入力を同時に検出した場合、「キャプチャ指示」欄の設定を最も優先的に有効とし、「内視鏡挿入形状検出装置オン」欄の設定を次に優先して有効とする。さらに、ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号が入力されず、内視鏡挿入形状検出装置４がオフであり、かつ、ＶＴＲへの録画指示に係る指示信号が入力された場合に、「録画指示」欄の設定を有効とする。そして、ＣＰＵ３９は、有効となった設定内容に応じ、子画面の画像の生成に関する制御を行う。
【００５６】
なお、図３に示す設定画面の設定が有効となるための優先順位は、前述したものに限らず、例えばユーザが所望の優先順位に変更することが可能なものであっても良い。
【００５７】
また、ＣＰＵ３９は、図２及び図３に示す設定画面においてなされた設定内容をメモリ３９ａに格納するとともに、メモリ３９ａに格納された該設定内容を適宜参照しつつ制御を行うものとする。
【００５８】
一方、ユーザは、図２及び図３に示す設定画面における各項目の設定が完了した後、挿入部２１を被検体の体腔内に挿入するとともに、撮像部２１ａにより所望の被写体の像を撮像させる。これにより、該所望の被写体の像の撮像信号が、プリプロセス部３２を介して画像処理部３３ｓ及び３３ｈに対して出力される。
【００５９】
ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号及びＶＴＲへの録画指示に係る指示信号が入力されず、内視鏡挿入形状検出装置４がオフである場合において、メモリ３９ａに格納された、図２に示す設定画面においてなされた設定に基づく制御を行う。これにより、内視鏡２により撮像された被写体の像に応じた画像が親画面として、かつ、画像入力装置７ａから出力される観察画像データに応じた画像が子画面として合成された、ＨＤＴＶ方式の合成画像がＨＤＴＶモニタ６２に対して出力される。
【００６０】
一方、ＣＰＵ３９は、操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）における指示により、例えば、内視鏡挿入形状検出装置４をオンさせるための指示に係る指示信号の入力を検出すると、内視鏡挿入形状検出装置４の各部をオフ状態からオン状態へ遷移させる（図４のステップＳ１）。これにより、内視鏡挿入形状検出装置本体４２においてプローブ４１の形状の検出結果に応じた挿入形状データが生成されるとともに、該挿入形状データがセレクタ３７に入力される。
【００６１】
ＣＰＵ３９は、メモリ３９ａに格納された各設定内容を参照することにより、図３に示す設定画面における「内視鏡挿入形状検出装置オン」欄の設定を有効にする。そして、ＣＰＵ３９は、前記設定に基づき、挿入形状データに応じた、所定の画像サイズを有する子画面の画像を生成させるための制御を行う（図４のステップＳ２）。なお、説明の簡単のため、以降においては、合成画像がＳＤＴＶ方式により出力される場合について主に述べるものとする。
【００６２】
さらに、ＣＰＵ３９は、撮像信号に応じた所望の被写体の像の画像（以降、内視鏡観察画像と称する）を親画面とし、挿入形状データに応じた画像（以降、内視鏡挿入形状画像と称する）を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図４のステップＳ３）。そして、画像合成部３４ｓにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｓを経て、ＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される。なお、図４のステップＳ３の処理が行われた直後においてＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される合成画像は、例えば図５に示すようなものとなる。
【００６３】
その後、ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号が入力されるまでの間、図４のステップＳ３の処理により生成された合成画像の出力を継続させる（図４のステップＳ４）。
【００６４】
操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）における指示により、キャプチャ指示に係る指示信号が出力されると、プリンタ６４は、「キャプチャ指示」欄における「枚数」の項目の設定値に応じた枚数分のキャプチャ画像データをセレクタ３７へ出力する。
【００６５】
一方、ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号が入力されたことを検出すると、セレクタ３７に入力されるキャプチャ画像データを、画像蓄積部３８を介して画像処理部３３ｓへ出力させた後、メモリ３９ａに格納された設定内容を参照しつつ、「キャプチャ指示」欄における「枚数」の項目の設定値が１枚であるか否かを判別する（図４のステップＳ５）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ３９は、「キャプチャ指示」欄における「枚数」の項目の設定値が１枚であることを検出した場合、子画面の画像サイズを、前述した所定の画像サイズと同一のサイズである、第１の画像サイズに設定しつつ、キャプチャ画像データに応じた子画面の画像を生成させるための制御を行う（図４のステップＳ６及びステップＳ８）。
【００６７】
その後、ＣＰＵ３９は、撮像信号に応じた内視鏡観察画像を親画面とし、キャプチャ画像データに応じた画像（以降、キャプチャプレビュー画像と称する）を子画面とする合成画像を新たに生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図４のステップＳ９）。そして、画像合成部３４ｓにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｓを経てＳＤＴＶモニタ６１へ出力される。なお、図４のステップＳ６及びステップＳ８を経た場合、合成画像の子画面として表示されるキャプチャプレビュー画像は、例えば図６のような、１ページ分の用紙に１枚の画像が出力されることを示すものとなる。
【００６８】
また、ＣＰＵ３９は、「キャプチャ指示」欄における「枚数」の項目の設定値が１枚でないことを検出した場合、子画面の画像サイズを、前述した所定の画像サイズに比べて大きい、第２の画像サイズに設定しつつ、キャプチャ画像データに応じた子画面の画像を生成させるための制御を行う（図４のステップＳ７及びステップＳ８）。なお、前記第２の画像サイズは、固定のサイズであっても良く、また、「キャプチャ指示」欄における「枚数」の項目の設定値に応じて適宜決定されるものであっても良い。
【００６９】
その後、ＣＰＵ３９は、撮像信号に応じた内視鏡観察画像を親画面とし、キャプチャプレビュー画像を子画面とする合成画像を新たに生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図４のステップＳ９）。そして、画像合成部３４ｓにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｓを経てＳＤＴＶモニタ６１へ出力される。なお、図４のステップＳ７及びステップＳ８を経た場合、合成画像の子画面として表示されるキャプチャプレビュー画像は、例えば図７に示すような、１ページ分の用紙に４枚の画像が同時に出力されることを示すものとなる。
【００７０】
ＣＰＵ３９は、図４のステップＳ９の処理を行った直後のタイミングにおいて、自身に内蔵された図示しないタイマを作動させる（図４のステップＳ１０）とともに、予め設定された所定の期間（例えば数秒）が経過するまでの間、図４のステップＳ９の処理により生成された合成画像の出力を継続させる（図４のステップＳ１１）。すなわち、ＣＰＵ３９は、キャプチャ指示に係る指示信号が操作指示部５（またはスコープスイッチ群２２ａ）から出力されたことを検出した場合、プリンタ６４からのキャプチャ画像データを（セレクタ３７等を介して）画像合成部３４ｓへ所定の期間だけ出力させるための制御を行う。
【００７１】
前述した所定の期間が経過すると、ＣＰＵ３９は、キャプチャプレビュー画像に代わり、所定の画像サイズを有する内視鏡挿入形状画像を、子画面の画像として生成させるための制御を行った（図４のステップＳ１２）後、撮像信号に応じた内視鏡観察画像を親画面とし、該内視鏡挿入形状画像を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図４のステップＳ１３）。なお、図４のステップＳ１３の処理が行われた直後においてＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される合成画像は、図４のステップＳ３の処理が行われた直後にＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される合成画像と同様の画像であり、例えば図５に示すようなものとなる。
【００７２】
なお、ＣＰＵ３９は、合成画像をＨＤＴＶ方式により出力するための設定がなされていた場合、図４のステップＳ９に示す処理において、例えば、撮像信号に応じた内視鏡観察画像を親画面とし、該内視鏡挿入形状画像及びキャプチャプレビュー画像の両画像を子画面とする、図８に示すような合成画像を生成させるための制御を（画像合成部３４ｈに対して）行うものであっても良い。
【００７３】
図４に示される一連の処理がプロセッサ３の各部において行われることにより、ユーザは、内視鏡挿入形状検出装置４の使用中に観察画像のキャプチャが行われた場合であっても、プリンタ６４から出力される画像がどのような画像になるかを事前に確認することができる。
【００７４】
また、図４に示される一連の処理においては、キャプチャ画像の枚数が１枚の場合と、それ以外の枚数の場合とにおいて、合成画面の子画面として出力されるキャプチャプレビュー画像の大きさを変えている。これにより、ユーザは、１ページ分の用紙に複数枚の画像をプリンタ６４から同時に出力させる場合において、該複数枚の画像各々における被写体の写り具合等を確認し易い。
【００７５】
また、例えば図２に示す設定画面において設定された優先順位は、ユーザにより予め設定されたものがそのまま用いられるものに限らず、画像入力装置７ａ及び７ｂから出力されるデジタル信号（観察画像データ）の信号レベルに応じて適宜変更され得るものであっても良い。
【００７６】
具体的には、図２に示すような優先順位がメモリ３９ａに格納されている場合、信号レベル検出部としてのＣＰＵ３９は、最も高い優先順位を有する「背面側／ＨＤＴＶ」の設定に基づき、セレクタ３７に入力される各種信号のうち、画像入力装置７ａ及び７ｂからのデジタル信号の信号レベルを検出し、該信号レベルが所定の閾値以上であるか否かの比較を行う。
【００７７】
その後、ＣＰＵ３９は、画像入力装置７ａからのデジタル信号の信号レベルが前記所定の閾値以上である場合には、「背面側／ＨＤＴＶ」の設定を有効にする。また、ＣＰＵ３９は、画像入力装置７ａからのデジタル信号の信号レベルが前記所定の閾値未満であり、かつ、画像入力装置７ｂからのデジタル信号の信号レベルが前記所定の閾値以上である場合には、「背面側／ＨＤＴＶ」の優先順位を最も低く設定する（優先順位「４」にする）とともに、２番目に高い優先順位を有する「前面側／ＳＤＴＶ」の優先順位を最も高く設定する（優先順位「１」にする）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ３９は、前述した処理を行うことにより、相対的に高い優先順位として設定された画像入力装置から出力されるデジタル信号の信号レベルが低いことに伴い、無効な画像が表示または記録されてしまうような状況を極力回避することができる。
【００７９】
なお、前述した処理において、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７へ入力される（画像入力装置７ａ及び７ｂからの）デジタル信号の信号レベルを所定の閾値と比較することにより優先順位の設定を変更するものに限らず、例えば、ブルーバック状態を示すデジタル信号が（画像入力装置７ａまたは７ｂから）セレクタ３７へ入力されたか否かを検出することにより優先順位の設定を変更するものであっても良い。
【００８０】
また、ＣＰＵ３９は、前述した処理により優先順位の設定を変更するものに限らず、例えば、各画像入力装置からのデジタル信号（観察画像データ）を図示しない１つのデコーダＩＣに１つずつ順番に入力させつつ、該デコーダＩＣに入力されたデジタル信号の信号レベルと所定の閾値との比較を行い、比較結果に応じた優先順位の設定を変更する、という処理を行うものであっても良い。なお、この場合においては、子画面が表示される事前（例えば子画面が表示される直前）のタイミングにおいて優先順位の変更が行われることが望ましい。
【００８１】
さらに、優先順位の設定の変更の際に行われる前述した処理は、画像入力装置７ａから出力されるデジタル信号（観察画像データ）と、画像入力装置７ｂから出力されるデジタル信号（観察画像データ）との間の優先順位に対してのみならず、例えば、プリンタ６４から出力されるキャプチャ画像データ（キャプチャ画像信号）と、内視鏡挿入形状検出装置本体４２から出力される挿入形状データ（挿入形状画像信号）との間の優先順位に対しても略同様に適用することができる。
【００８２】
ところで、画像入力装置７ａまたは７ｂから出力される観察画像データにおいては、ＳＤＴＶ方式及びＨＤＴＶ方式の両方の方式が混在している場合がある。そして、そのような状態の観察画像データに基づいて子画面の画像が生成された場合、該子画面の画像と、親画面の画像とのアスペクト比が異なるような合成画像が出力されてしまう可能性がある。そして、本実施形態のプロセッサ３は、前述したような可能性を排除すべく、子画面の画像と親画面の画像とのアスペクト比をモニタへの出力方式に準ずるものに合わせるような処理として、以降に述べる各処理を、メモリ３９ａに格納された設定内容に応じた処理等とともに行うものであっても良い。
【００８３】
なお、以降においては、説明の簡単のため、セレクタ３７に入力される各データのうち、画像入力装置７ａまたは７ｂから出力される観察画像データに応じた画像を合成画像の子画面として用いる場合について特に述べるものとする。
【００８４】
まず、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７に入力される観察画像データを参照しつつ、該観察画像データがＨＤＴＶ方式であるか否かの判別を行う（図９のステップＳ２１）。
【００８５】
そして、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７に入力される観察画像データがＨＤＴＶ方式ではない（ＳＤＴＶ方式である）ことを検出した場合、後述する図９のステップＳ２７の処理を行う。また、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７に入力される観察画像データがＨＤＴＶ方式であることを検出した場合、メモリ３９ａに格納された設定内容に基づき、出力方式がＨＤＴＶ形式として設定されているか否かの判別を行う（図９のステップＳ２２）。
【００８６】
ＣＰＵ３９は、図９のステップＳ２２の処理を行った後、メモリ３９ａに格納された各設定内容を参照し、出力方式としてＨＤＴＶが選択されている設定が有効である場合、画像蓄積部３８を経て入力される観察画像データのアスペクト比を維持しつつ、ＨＤＴＶ方式の画像における子画面サイズに応じた縮小処理を該観察画像データに対して施させるための制御を画像処理部３３ｈに対して行う（図９のステップＳ２３及びＳ２４）。
【００８７】
そして、ＣＰＵ３９は、画像処理部３３ｈから出力される所望の被写体の像の撮像信号と、図９のステップＳ２３及びＳ２４に応じた処理が画像処理部３３ｈにより施された観察画像データとに基づき、内視鏡観察画像を親画面とし、該観察画像データの画像を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｈに対して行う（図９のステップＳ３２）。画像合成部３４ｈにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｈを経て、ＨＤＴＶモニタ６２の画面上に表示される。なお、このとき、ＳＤＴＶモニタ６１には、合成画像ではなく、内視鏡観察画像が表示されるものであるとする。
【００８８】
また、ＣＰＵ３９は、図９のステップＳ２２の処理を行った後、メモリ３９ａに格納された各設定内容を参照し、出力方式としてＳＤＴＶが選択されている設定が有効である場合、画像蓄積部３８を経て画像処理部３３ｓに入力される観察画像データのアスペクト比をＳＤＴＶ方式に準ずるものに変換した後、ＳＤＴＶ方式の画像における子画面サイズに応じた縮小処理を該観察画像データに対して施させるための制御を画像処理部３３ｓに対して行う（図９のステップＳ２５及びＳ２６）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ３９は、画像処理部３３ｓから出力される所望の被写体の像の撮像信号と、図９のステップＳ２５及びＳ２６に応じた処理が画像処理部３３ｓにより施された観察画像データとに基づき、該内視鏡観察画像を親画面とし、該観察画像データの画像を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図９のステップＳ３２）。画像合成部３４ｓにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｓを経て、ＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される。なお、このとき、ＨＤＴＶモニタ６２には、合成画像ではなく、内視鏡観察画像が表示されるものであるとする。
【００９０】
一方、ＣＰＵ３９は、図９のステップＳ２１の処理により、セレクタ３７に入力される観察画像データがＳＤＴＶ方式であることを検出した場合、メモリ３９ａに格納された設定内容に基づき、出力方式がＨＤＴＶ形式として設定されているか否かの判別を行う（図９のステップＳ２７）。
【００９１】
ＣＰＵ３９は、図９のステップＳ２７の処理を行った後、メモリ３９ａに格納された各設定内容を参照し、出力方式としてＨＤＴＶが選択されている設定が有効である場合、画像蓄積部３８を経て画像処理部３３ｈに入力される観察画像データのアスペクト比をＨＤＴＶ方式に準ずるものに変換した後、ＨＤＴＶ方式の画像における子画面サイズに応じた縮小処理を該観察画像データに対して施させるための制御を画像処理部３３ｈに対して行う（図９のステップＳ２８及びＳ２９）。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３９は、画像処理部３３ｈから出力される所望の被写体の像の撮像信号と、図９のステップＳ２８及びＳ２９に応じた処理が画像処理部３３ｈにより施された観察画像データとに基づき、該内視鏡観察画像を親画面とし、該観察画像データの画像を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｈに対して行う（図９のステップＳ３２）。画像合成部３４ｈにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｈを経て、ＨＤＴＶモニタ６２の画面上に表示される。なお、このとき、ＳＤＴＶモニタ６１には、合成画像ではなく、内視鏡観察画像が表示されるものであるとする。
【００９３】
また、ＣＰＵ３９は、図９のステップＳ２７の処理を行った後、メモリ３９ａに格納された各設定内容を参照し、出力方式としてＳＤＴＶが選択されている設定が有効である場合、画像蓄積部３８を経て画像処理部３３ｓに入力される観察画像データのアスペクト比を維持しつつ、ＳＤＴＶ方式の画像における子画面サイズに応じた縮小処理を該観察画像データに対して施させるための制御を画像処理部３３ｓに対して行う（図９のステップＳ３０及びＳ３１）。
【００９４】
そして、ＣＰＵ３９は、画像処理部３３ｓから出力される所望の被写体の像の撮像信号と、図９のステップＳ３０及びＳ３１に応じた処理が画像処理部３３ｓにより施された観察画像データとに基づき、該内視鏡観察画像を親画面とし、該観察画像データの画像を子画面とする合成画像を生成させるための制御を画像合成部３４ｓに対して行う（図９のステップＳ３２）。画像合成部３４ｓにより生成された合成画像は、ポストプロセス部３５ｓを経て、ＳＤＴＶモニタ６１の画面上に表示される。なお、このとき、ＨＤＴＶモニタ６２には、合成画像ではなく、内視鏡観察画像が表示されるものであるとする。
【００９５】
なお、画像処理部３３ｓ及び３３ｈにおいて行われる画像処理のうち、ノイズ低減処理、エッジ強調処理及びコントラスト調整処理は、子画面の画像を生成する際に用いられるデータ（セレクタ３７に入力される画像信号）の入力元である画像入力装置の種類に応じ、要／不要が各々適宜変更されるものであっても良い。
【００９６】
例えば、画像入力装置７ａまたは７ｂのうちのいずれか一方が他のプロセッサである場合、ノイズ低減処理、エッジ強調処理及びコントラスト調整処理の各処理が不要な（予め行われた）状態の画像データが入力される。このとき、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７に前記画像データが入力されたことを検出するとともに、ノイズ低減処理、エッジ強調処理及びコントラスト調整処理の各処理を行わせないような制御を画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に対して行う。
【００９７】
また、例えば、画像入力装置７ａまたは７ｂのうちのいずれか一方が超音波診断装置である場合、ノイズ低減処理、エッジ強調処理及びコントラスト調整処理の各処理を要する状態の超音波画像データがセレクタ３７に入力される。このとき、ＣＰＵ３９は、セレクタ３７に超音波画像データが入力されたことを検出するとともに、ノイズ低減処理、エッジ強調処理及びコントラスト調整処理の各処理を該超音波画像データに対して施させるような制御を画像処理部３３ｓ（または３３ｈ）に対して行う。
【００９８】
以上に述べたように、本実施形態のプロセッサ３は、各種指示信号が入力されない場合において、合成画像の子画面の素材となる画像の入力元と、該合成画像の出力方式との組み合わせとに応じ、該子画面の画像を生成することができる。また、本実施形態のプロセッサ３は、２つ以上の指示信号の入力を同時に検出した場合、設定された優先順位に基づき、合成画像の子画面の画像を生成することができる。さらに、本実施形態のプロセッサ３は、プリンタ６４によるキャプチャが行われる際に、合成画面の子画面として出力されるキャプチャプレビュー画像の大きさを、１ページ分の用紙に同時に出力させる画像の枚数に応じて適宜変更することができる。
【００９９】
そして、以上に述べた構成及び作用を有することにより、本実施形態のプロセッサ３は、各種周辺装置を用いつつ内視鏡観察を行う場合に、観察の状況に応じた適切な合成画像を生成することができる。
【０１００】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係る医療用画像処理装置が用いられる医療用システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１のプロセッサにおける設定画面の一例を示す図。
【図３】図１のプロセッサにおける設定画面の、図２とは異なる例を示す図。
【図４】図１のプロセッサにおいて行なわれる処理及び制御の一例を示すフローチャート。
【図５】図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の一例を示す図。
【図６】図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５とは異なる例を示す図。
【図７】図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５及び図６とは異なる例を示す図。
【図８】図４のフローチャートに沿った処理及び制御を行うことによりモニタに表示される合成画像の、図５、図６及び図７とは異なる例を示す図。
【図９】図１のプロセッサにおいて行なわれる処理及び制御の、図４とは異なる例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０２】
１・・・医療用システム、２・・・内視鏡、３・・・プロセッサ、４・・・内視鏡挿入形状検出装置、５・・・操作指示部、６・・・外部装置群、７ａ，７ｂ・・・画像入力装置、２１・・・挿入部、３３ｈ，３３ｓ・・・画像処理部、３４ｈ，３４ｓ・・・画像合成部、３７・・・セレクタ、３８・・・画像蓄積部、３９・・・ＣＰＵ、６１・・・ＳＤＴＶモニタ、６２・・・ＨＤＴＶモニタ、６４・・・プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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