(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって：
ハンドル部分、細長い本体部分、ツールアセンブリ、および駆動機構を備え、
該駆動機構が、
回転可能な駆動部材；
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク；
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ；および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギアを含む、外科用器具。
【請求項２】
前記ギアが、線状部材をそれに線状運動を与えるように係合するような形態である、請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記ギアの回転運動が、該ギアおよび前記線状部材が互いと係合されるとき、該線状部材の遠位および近位軸方向運動を引き起こす、請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記線状部材の軸方向運動が、前記ギアおよび該線状部材が互いと係合されるとき、外科用ツールを起動する、請求項２に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記クランクが、それから遠位方向に延びるピンを含む、請求項２に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記ピンが、前記クランクの中心からずれた位置から延びる、請求項５に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記クラッチが、前記ピンを受容するような寸法および形態であるスロットを含む、請求項５に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記スロット内のピンの移動が、前記駆動部材の回転運動を前記クラッチタの振動運動に変換する、請求項７に記載の駆動機構。
【請求項９】
外科用器具を作動するシステムであって：
駆動機構であって、
回転可能な駆動部材、
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク、
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ、および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギア、
を含む、駆動機構；
該駆動機構を起動する手段；
組織部分をクランプ留めする手段；および
該組織部分を固定する手段
を含む、システム。
【請求項１０】
前記駆動機構は、前記外科用器具を関節運動する手段をさらに含む、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本発明は外科用器具に、そしてより詳細には、柔軟な駆動機構を有する内視鏡外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
関節運動する外科用器具は、当該技術分野で周知である。外科医は、代表的には、外科用器具の入場の軸の直線の外の領域に到達するために関節運動する器具を用いる。通常、関節運動する外科用器具は、器具の長手軸に沿ってエネルギーを伝達し、そして端部エフェクターが鋭い角度で関節運動されるとき、大量のエネルギーを効率的に伝達しない。大きな力／低速度の方法を用いる外科用器具は、しばしば、物理的に大きな構成要素を必要とする。これらの物理的に大きな構成要素は、通常、極めて剛直性であり、そして容易に曲がらない。
【０００３】
現在の関節運動外科用器具の作動は、屈曲の周りのロッドまたは長い可撓性の金属細片アクチュエーターの移動を含む。このような構造要素の使用は、とりわけ、摩擦および座屈に至る。これらの悪い結果は、通常、外科用器具の最大曲がり角度を約４５゜に制限することにより最小にされる。
【０００４】
例えば、Ａｌｌｅｎらによる特許文献１は、支持チューブの遠位端上にマウントされた旋回可能なステープルヘッドアセンブリを備える内視鏡外科用ステープル留め器具を開示している。この器具は、ハンドルアセンブリ、およびステープルヘッドアセンブリの旋回移動を制御するためにその上にスライド可能にマウントされたサドル形状のアクチュエーターを含む。関節運動ドライバーは、支持チューブの内側にマウントされる。この関節運動ドライバーは、細長く薄い平坦なロッドによって形成される。作動において、このサドル形状のアクチュエーターは、ドライバー連結部材に連結されたスライド部材を移動し、関節運動ドライバーを作動する。この関節運動ドライバーは、上記サドル形状のアクチュエーターの移動に応答してステープルヘッドアセンブリを旋回する。ステープルヘッドアセンブリは、支持チューブに対して１５、３０、４５および６０゜の角度まで関節運動され得る。
【特許文献１】米国特許第５，３８１，９４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在の関節運動する外科用ステープル留め器具の欠点を考慮すれば、少なくとも９０゜の角度で曲がり得、そして端部エフェクターのような外科用器具を作動するために必要なエネルギーを伝達する外科用器具を提供することが有益であり得る。単純かつ信頼性ある構造要素を用いて非常に大きな角度で大量の力を伝達し得る外科用器具を提供することがまた所望され得る。従って、使用者が、外科用ツールを、外科用器具の入場軸に対して少なくとも９０゜の角度で作動することを可能にする、信頼性ある外科用ステープル留めデバイスおよびそれとの使用のための機構に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の要旨）
本出願は、外科用器具、およびその軸に沿って規定される長手軸に対して少なくとも９０゜だけ関節運動し得、そしてその遠位端に配置された外科用ツールを作動するために必要な力を付与し得るそれとの使用のための機構を開示する。この機構は、近位端および遠位端を有する駆動部材、この駆動部材の遠位端に作動可能に接続されたクランク機構、このクランク機構に連結されたクラッチ、および中心軸の周りで回転可能であり、そして線状ドライバーを係合するような形態のギアを含む。上記駆動部材は回転可能であり、そして柔軟であり得る。上記駆動部材の近位端に取り付けられたハンドル部分は、この駆動部材を回転するために必要な運動を提供し得る。駆動部材を回転運動を提供するために多くのタイプのハンドルアセンブリが採用され得る。上記駆動部材の回転運動は、クランク機構を回転する。
【０００７】
このクランク機構は、駆動部材の低トルクの回転運動を、まさに数度の高トルクロッキング運動に変換する。このクランク機構は、ロッド部材およびその遠位方向に延びるピンを含み得る。このピン自体は、駆動部材が回転するとき、循環およびロッキング運動を行う。このピンは、上記クラッチのスロットと相互作用するような形態である。
【０００８】
上記クラッチは、上記クランク機構のロッキング運動を回転運動に転換し、それによって、それに接続されたギアを回転する。このギアは、スプロケットまたは当該技術分野で公知の類似のドライバーに置換され得る。このギアの回転運動は、線状ドライバーを動かすようにする。
【０００９】
上記線状ドライバーは、上記ギアに作動可能に接続される。この線状ドライバーは、ラック、鎖または類似のドライバーからなり得る。ギアが回転するとき、線状ドライバーが動き外科用ツールを作動する。本明細書で上記に記載される器具は、高い機械的利点を有する。
【００１０】
本出願の機構のこれらの特徴およびその他の特徴は、図面と組み合わせ、デバイスの実施形態の以下の詳細な記載から当業者により容易に明らかになる。
【００１１】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
【００１２】
（項目１Ａ）外科用器具であって：
ハンドル部分、細長い本体部分、ツールアセンブリ、および駆動機構を備え、
該駆動機構が、
回転可能な駆動部材；
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク；
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ；および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギアを含む、外科用器具。
【００１３】
（項目２Ａ）上記ギアが、線状部材をそれに線状運動を与えるように係合するような形態である、項目１Ａに記載の駆動機構。
【００１４】
（項目３Ａ）上記ギアの回転運動が、該ギアおよび上記線状部材が互いと係合されるとき、該線状部材の遠位および近位軸方向運動を引き起こす、項目２Ａに記載の駆動機構。
【００１５】
（項目４Ａ）上記線状部材の軸方向運動が、上記ギアおよび該線状部材が互いと係合されるとき、外科用ツールを起動する、項目２Ａに記載の駆動機構。
【００１６】
（項目５Ａ）上記クランクが、それから遠位方向に延びるピンを含む、項目２Ａに記載の駆動機構。
【００１７】
（項目６Ａ）上記ピンが、上記クランクの中心からずれた位置から延びる、項目５Ａに記載の駆動機構。
【００１８】
（項目７Ａ）上記クラッチが、上記ピンを受容するような寸法および形態であるスロットを含む、項目５Ａに記載の駆動機構。
【００１９】
（項目８Ａ）上記スロット内のピンの移動が、上記駆動部材の回転運動を上記クラッチタの振動運動に変換する、項目７Ａに記載の駆動機構。
【００２０】
（項目９Ａ）外科用器具を作動するシステムであって：
駆動機構であって、
回転可能な駆動部材、
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク、
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ、および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギア、
を含む、駆動機構；
該駆動機構を起動する手段；
組織部分をクランプ留めする手段；および
該組織部分を固定する手段
を含む、システム。
【００２１】
（項目１０Ａ）上記駆動機構は、上記外科用器具を関節運動する手段をさらに含む、項目９Ａに記載のシステム。
【００２２】
本発明はさらに以下の手段を提供する。
【００２３】
（項目１Ｂ）外科用器具駆動機構であって：
回転可能な駆動部材；
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク；
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ；および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギアを含む、外科用器具駆動機構。
【００２４】
（項目２Ｂ）上記ギアが、線状部材をそれに線状運動を与えるように係合するような形態である、項目１Ｂに記載の駆動機構。
【００２５】
（項目３Ｂ）上記ギアの回転運動が、該ギアおよび上記線状部材が互いと係合されるとき、該線状部材の遠位および近位軸方向運動を引き起こす、項目２Ｂに記載の駆動機構。
【００２６】
（項目４Ｂ）上記線状部材の軸方向運動が、上記ギアおよび該線状部材が互いと係合されるとき、外科用ツールを起動する、項目２Ｂに記載の駆動機構。
【００２７】
（項目５Ｂ）上記クランクが、それから遠位方向に延びるピンを含む、項目１Ｂに記載の駆動機構。
【００２８】
（項目６Ｂ）上記ピンが、上記クランクの中心からずれた位置から延びる、項目５Ｂに記載の駆動機構。
【００２９】
（項目７Ｂ）上記クラッチが、上記ピンを受容するような寸法および形態であるスロットを含む、項目５Ｂに記載の駆動機構。
【００３０】
（項目８Ｂ）上記スロット内のピンの移動が、上記駆動部材の回転運動を上記クラッチタの振動運動に変換する、項目７Ｂに記載の駆動機構。
【００３１】
（項目９Ｂ）ハンドル部分、細長い本体部分、およびツールアセンブリを備える外科用器具において、改良が：
回転可能な駆動部材；
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク；
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ；および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギアを含む駆動機構を含む。
【００３２】
（項目１０Ｂ）上記ギアが、線状部材をそれに線状運動を与えるように係合するような形態である、項目９Ｂに記載の駆動機構。
【００３３】
（項目１１Ｂ）上記ギアの回転運動が、該ギアおよび上記線状部材が互いと係合されるとき、該線状部材の遠位および近位軸方向運動を引き起こす、項目１０Ｂに記載の駆動機構。
【００３４】
（項目１４Ｂ）上記線状部材の軸方向運動が、上記ギアおよび該線状部材が互いと係合されるとき、外科用ツールを起動する、項目１０Ｂに記載の駆動機構。
【００３５】
（項目１５Ｂ）上記クランクが、それから遠位方向に延びるピンを含む、項目１０Ｂに記載の駆動機構。
【００３６】
（項目１６Ｂ）上記ピンが、上記クランクの中心からずれた位置から延びる、項目１５Ｂに記載の駆動機構。
【００３７】
（項目１７Ｂ）上記クラッチが、上記ピンを受容するような寸法および形態であるスロットを含む、項目１５Ｂに記載の駆動機構。
【００３８】
（項目１８Ｂ）上記スロット内のピンの移動が、上記駆動部材の回転運動を上記クラッチタの振動運動に変換する、項目１７Ｂに記載の駆動機構。
【００３９】
（項目１９Ｂ）外科用器具を作動する方法であって：
回転可能な駆動部材、
該駆動部材に作動可能に接続されたクランク、
該クランクに作動可能に連結されたクラッチであって、該駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ、および
該クラッチに回転可能に連結されたギアであって、該クラッチの振動移動が該ギアの回転を引き起こすギア、を含む駆動機構を提供する工程；
該駆動機構を起動する工程；
組織部分をクランプ留めする工程；および
該組織部分を固定する工程、を包含する、方法。
【００４０】
（項目２０Ｂ）上記外科用器具を関節運動する工程をさらに包含する、項目１９Ｂに記載の方法。
【００４１】
（摘要）
外科用器具との使用のための駆動機構は、回転可能な駆動部材、この駆動部材に作動可能に接続されたクランク；このクランクに作動可能に連結されたクラッチであって、ここで駆動部材の回転運動が該クラッチの振動移動を引き起こすクラッチ；およびこのクラッチに回転可能に連結されたギアであって、上記クラッチの振動移動が上記ギアの回転を引き起こすギアを含む。この駆動機構は、線状部材を係合するような形態のギアをさらに含み得る。上記クランクは、それから遠位方向に延びるピンを含み得る。上記クラッチは、上記クランクのピンを受容するような寸法および形態であるスロットを含み得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（詳細な説明）
本明細書に開示される外科用器具およびそれとの使用のための機構の実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に記載され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図の各々で同一または対応する要素を指定している。本明細書で用いられるとき、用語「遠位」は、使用者からより遠い外科用器具、またはその構成要素の部分をいい、その一方、用語「近位」は、使用者に最も近いその構成要素のその部分をいう。
【００４３】
最初に図１を参照して、本開示の実施形態に従う外科用器具は、図面において参照番号１００として参照される。簡単に述べれば、外科用器具１００は、腹腔鏡または内視鏡手順の間に身体組織をクランプ留めし、そして複数の外科用ファスナーを付与するような形態である。特に、外科用器具１００は、外科用器具１００によって規定される長手軸に対して少なくとも９０゜の角度で、その遠位端に取り付けられた外科用ツールを作動するために必要な力を伝達し得、そして以下に詳細に記載される駆動機構を含む。
【００４４】
本開示に記載される駆動機構は、その他のタイプの外科用器具とも用いられ得る。それ故、例えば、開放手術に特に適した器具が用いられ得る。あるいは、腹腔鏡または内視鏡手術に適した器具が用いられ得る。腹腔鏡器具および内視鏡器具の例は、それぞれ米国特許第５，０１４，８９９号および第７，１２８，２５３号に開示され、各々の全体の内容は、参考として本明細書中に援用される。駆動機構は、ステープルを付与する文脈で主に論議されるが、それはまた、クリップ付与器、カッターまたは任意のその他の適切な外科用器具と組み合わせて採用され得る。
【００４５】
図１に見られるように、外科用器具１００は、ハンドル部分１１２、ハンドル部分１１２から遠位方向に延びる細長い本体部分１１４、および本体部分１１４の遠位端に接続されたツールアセンブリ１１６を含む。細長い本体部分１１４は可撓性であり得る。ハンドル部分１１２は、電気機械的手段または任意のその他の当該技術分野で公知の手段によって、早い速度の低トルク回転を供給する。多くのハンドルアセンブリが、外科用器具１００とともに採用され得る。
【００４６】
図２および２ａに示されるように、その全体の内容が本明細書中に参考として援用される米国特許第５，９５４，２５９号に記載のような、ハンドル部分１１２は、細長いバレルセクション１１８およびハンドル把持セクション１２０を含む。
【００４７】
モーターアセンブリ１２２がバレルセクション１１８内に配置され、そして駆動部材３１１に作動可能に連結される。あるいは、ハンドル部分１１２は、モーターアセンブリ１１２に作動可能に接続されるギアボックスを含み得、モーターアセンブリ１２２によって供給される回転運動を増加または減少する。この実施形態では、ギアボックスが、駆動部材３１１に作動可能に連結されている。
【００４８】
図３を参照して、代替の実施形態では、ハンドル部分２１２は、その全体が参考として本明細書中に援用される米国特許出願第１０／５２８，８５１号に記載のような、空気力手段を経由して回転運動を提供する。この実施形態では、ハンドル部分２１２は、シャフト２５５を回転する、ハンドル部分２１２内に収容された回転空気力駆動アセンブリ２００を含む。シャフト２５５は、駆動部材３１１に作動可能に接続されている。さらに、ハンドル部分２１２は、ピストルグリップのように形成された固定ハンドル２６５を含み、手術の間に必要に応じて外科用器具２１０の操作を増強する。ハンドル部分２１２はまた、（点線で示されるような）移動可能なハンドルアクチュエーター２６０を含み得、これは、ツールアセンブリ２１６を起動するために固定ハンドル２６５に対して移動可能である。
【００４９】
ここで、図４および５を参照して、機構３００は、クランク機構３１２に作動可能に接続された駆動部材３１１、クランク機構３１２と相互作用するような形態のクラッチ３１３、クランク機構３１２およびギア３１４を相互接続する固定デバイス３２１、およびギア３１４を係合する形態の線状ドライバー３１５を有する。駆動部材３１１は、モーターアセンブリ１２２または空気力駆動アセンブリ２００のいずれかとの機械的協働に配置され得る。当業者は、しかし、その他の種類の駆動デバイスが、駆動機構３００とともに用いられ得ることを認識する。さらに、駆動部材３１１は、軸「Ｘ」に対して少なくとも９０゜で曲がり得る可撓性材料から作製され得る。
【００５０】
駆動部材３１１は、遠位端３１７および近位端３１６を有する。駆動部材３１１の近位端３１６は、ハンドル部分１１２、２１２またはその他の適切な回転運動の供給源に作動可能に接続される。本明細書で上記で論議されたように、多くのハンドル部分が駆動部材３１１を回転するために採用され得る。駆動部材３１１の遠位端３１７は、クランク機構３１２に作動可能に接続される。クランク機構３１２は、ロッド部材３１８およびそれから遠位方向に延びるピン３１９を含む。ピン３１９は、ロッド部材３１８の遠位端表面３１８ａの中心からずれた位置から延び、そして円筒形形状を有している。当業者に認識されるように、その他の適切な形状が、ピン３１９のために用いられ得る。さらに、ピン３１９は、クラッチ３１３のスロット３２０内に位置決めされる。
【００５１】
クラッチ３１３は、クランク機構３１２に作動可能に連結され、そしてその中に規定される実質的に環状のスペース３２３、ピン３１９を受容するための寸法であるスロット３２０、および環状スペース３２３中に位置決めされるギア３２２を含む。ギア３２２は、歯のある車輪であり得る。環状スペース３２３は、ギア３２２を受容するような寸法および形態である。クラッチ３１３の内壁３２５が環状スペース３２３を規定する。突出部３２４が、内壁３２５からギア３２２の周縁に延びる。固定部材３２１は、クラッチ３１３およびギア３１４を相互接続する。
【００５２】
図５Ａ、５ＡＡ、および５ＡＢを参照して、別の実施形態では、クラッチ３１３は、対向する方向で向かい合う第１の突出部３２６ａおよび第２の突出部３２６ｂを含む。第１の突出部３２６および第２の突出部３２７は、ギア３２２を係合するように選択的に移動可能である。１つの実施形態では、第１の突出部３２６は、係合セクション３２６ａおよびカップリングセクション３２６ｂを有する。同様に、第２の突出部３２７は、係合セクション３２７ａおよびカップリングセクション３２６ｂを有する。突出部３２６ａ、３２６ｂの移動を容易にするために、突出部３２６ａ、３２６ｂは、それぞれノブ３２８、３２９に作動可能に連結される。詳細には、ノブ３２８は第１の突出部３２６のカップリングセクション３２６ｂとの機械的協働に配置され、その一方、ノブ３２９は第２の突出部３２６のカップリングセクション３２６ｂとの機械的協働に配置される。カップリングセクション３２６ｂ、３２７ｂの少なくとも一部分は、クラッチ３１３のボア３３０、３３１中に配置される。ボア３３０、３３１は、カップリングセクション３２６ｂ、３２７ｂの少なくとも一部分を受容するように適合されている。各ボア３３０、３３１は、第１の突出部３２６および第２の突出部３２７をその場に解放可能に固定するための移動止め３３０ａ、３３１ａを含む。以下に詳細に論議されるように、作動の間に、図ＡＣ、ＡＤ、およびＡＥに示されるように、ギア３２２と選択的に相互作用することにより、第１の突出部３２６は、線状ドライブ３１５の遠位方向への動きを可能にし、その一方、第２の突出部３２７は、線状ドライブ３１５の近位方向への動きを可能にする。
【００５３】
図４および５に戻り、ギア３２２は、ギア３１４と作動可能に関連する。次に、ギア３１４は線状ドライバー３１５を係合するように適合され、そして中心軸「Ｙ」の周りを回転するような形態である。線状ドライバー３１５はツールアセンブリ１１６のカムスレッド４２８（図１６を参照のこと）を駆動するよう設計され、そしてラック、鎖またはその他の適切な装置によって形成され得る。ギア３１４は、スプロケットまたは任意のその他の適切な装置によって置換され得る。上記で論議されたように、外科用器具１００は、任意の適切な関節運動または屈曲可能なツールアセンブリとともに用いられ得る。
【００５４】
あるいは、図５Ｂに示されるように、ギア３２２は、線状ドライバー３１５を直接係合し得る。この実施形態では、ギア３２２は、クラッチ３１３の境界を超えて延びる。作動の間、クラッチ３１３によって覆われないギア３２２の部分は、線状ドライバー３１５を係合する。以下に詳細に説明されるように、ギア３２２の回転は、線状ドライバー３１５の遠位方向移動を引き起こす。この遠位方向移動は、次に、ツールアセンブリ１１６を起動する。
【００５５】
図６に見られるように、ツールアセンブリ１１６は、例えば、その全体の内容が本明細書中に参考として援用される米国特許第５，６５１，４９１号に記載のような、カートリッジアセンブリ４２０を含む。カートリッジアセンブリ４２０は、対応する数の外科用ステープル４２４を支持する複数のスロット４２１、ステープル駆動力によって起動されるときこれらスロットからステープルを射出するよう適合され、そしてそのような形態の複数のステープルプッシャーまたはエジェクター４２６、および線状ドライバー３１５によって駆動され長手軸方向にカートリッジ４２０を通って動きステープル駆動力をエジェクターに伝達する作動スレッド４２８を含む。
【００５６】
図７Ａ〜７Ｃを参照して、作動においては、モーターアセンブリ１２２または回転空気力駆動アセンブリ２００のいずれかが、駆動部材３１１を回転する。駆動部材３１１の回転が、次に、矢印「Ａ」によって示される方向の、クランク機構３１２の回転運動を生成する。このクラクン機構３１２は、駆動部材３１１の高速で低トルク回転運動を、ほんの数度の高トルクのロッキングまたは振動運動に変換する。ピン３１９はロッド部材３１８の遠位端表面３２２の中心から半径方向にずれているので、ロッド部材３１８の矢印「Ａ」によって示される方向の回転は、最初、矢印「Ｂ１」によって示される方向のピン３１９のロッキング運動を引き起こす。ピン３１９が移動し始めるとき、クラッチ３１３は、矢印「ＣＷ」によって示されるように、時計方向に回転する。その一方、ロッド部材３１８は回転し続け、ピン３１９は矢印「Ｂ２」によって示される方向に移動し続け、そしてクラッチ３１３は、矢印「ＣＷ」によって示されるように、時計方向に回転し続ける。ロッド部材３１８の継続する回転は、最終的には、ピン３１９を矢印「Ｂ３」によって示される方向に移動させる。この時点で、ピン３１９の継続する運動は、クラッチ３１３を、矢印「ＣＣＷ」によって示されるように半時計方向に回転させる。クラッチ３１３の回転は、ギア３２２の対応する回転を引き起こす。クラッチ３１３の回転は、最終的には、矢印「Ｄ」によって示されるように、ギア３２２の反時計方向の回転を引き起こす。第１のギア３２２の回転運動は、矢印「Ｅ」によって示されるようなギア３１４の回転を引き起こす。ギア３１４の回転運動に応答して、線状ドライバー３１５は、矢印「Ｆ」によって示されるように極度に強い力で軸方向に移動する。線状ドライバー３１５が進行するとき、アクチュエータースレッド４２８が動き、ツールアセンブリ１１６を作動する。あるいは、線状ドライバー３１５は、図５ＢＡ、５ＢＢ、および５ＢＣに示されるように、ギア３２２によって直接動かされ得る。
【００５７】
いずれにしろ、駆動ドライバー１５の動き「Ｆ」は、長手軸「Ｘ」に対して少なくとも９０゜の角度で外科用器具１００のツールアセンブリ１１６を作動するに十分強い力を生成する。本明細書で上記に記載された方法は、少なくとも１００：１の機械的利点を提供する。機構３００は、しかし、作動のその他の方法のために用いられ得る。例えば、機構３００は、外科用器具１００を発射した後、作動スレッド４２８をその当初の位置に退却するために利用され得る。
【００５８】
図５ＡＣ、５ＡＤ、および５ＡＥを参照して、操作者は、図５Ａに示される実施形態を用いることによって線状ドライバー３１５を近位方向に移動することにより、カムスレッド４２８を退却し得る。駆動ドライバー３１５を近位方向に動かすために、使用者は、第２の突出部３２７を係合し、そして第１の突出部３２６を外し得る。その後、モーターアセンブリ１２２または回転空気力駆動アセンブリ２００が駆動部材３１１を回転する。それに応答して、クランク機構３１２は矢印「Ａ」によって示される方向に回転し、そして駆動部材３１１の高速度で低トルクの回転運動を、まさに数度の高トルクのロッキングまたは振動運動に変換する。特に、ロッド部材３１８の回転は、最初、矢印「Ｇ１」によって示される方向のピン３１９のロッキング運動を引き起こす。ピン３１９が移動するとき、クラッチ３１３は、矢印「ＣＣＷ」によって示されるように、クラッチを半時計方向に回転する。ロッド部材３１８が回転し続ける間、ピン３１９は矢印「Ｇ２」によって示される方向に移動し続け、そしてクラッチ３１３は、矢印「ＣＣＷ」によって示されるように、半時計方向に回転し続ける。ロッド部材３１８の継続する回転は、最終的に、ピン３１９を矢印「Ｇ３」によって示される方向に移動させる。この時点で、ピン３１９の継続する運動は、クラッチ３１３を、矢印「ＣＷ」によって示されるように、時計方向に回転させる。クラッチ３１３の回転は、矢印「Ｈ」によって示されるように、ギア３２２の対応する回転を引き起こす。第１のギア３２２の回転運動は、矢印「Ｉ」によって示されるようなギア３１４の回転を引き起こす。ギア３１４の回転運動に応答して、線状ドライバー３１５は、矢印「Ｊ」によって示されるように近位方向に移動する。線状ドライバー３１５の近位方向の動きは、アクチュエータースレッド４２８をその当初の位置に退却する。
【００５９】
上記で論議された外科用器具１００およびそれを用いる方法の適用は、身体組織を張り付けるために用いられるステープル留め器具に制限されず、任意の数のさらなる外科適用を含み得る。上記に記載の外科用器具およびそれを用いる方法の改変、ならびに当業者に自明である本開示の変更は、請求項の範囲内にあることが意図される。例えば、一方向クラッチのその他の変更物が、外科用器具１００または機構３００とともに採用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
本開示の外科用器具およびそれとの使用のための機構の種々の実施形態は、図面を参照して本明細書に記載される。
【図１】図１は、本開示の実施形態に従って構築された外科用器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用器具の一部分の側方長手軸方向断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１および図２の外科用器具の一部分の斜視切り欠き図である。
【図３】図３は、本開示の別の実施形態に従って構築された、空気力で動力を与えられる外科用器具の一部分の側方長手軸方向断面図である。
【図４】図４は、本開示の実施形態に従って構築された駆動機構の斜視図である。
【図５】図５は、図４の駆動機構の分解斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本開示の実施形態に従う駆動機構の一部分の斜視図である。
【図５ＡＡ】図５ＡＡは、図５Ａの断線５ＡＡ−５ＡＡに沿ってとった、図５Ａの駆動機構の一部分の平面断面図である。
【図５ＡＢ】図５ＡＢは、図５Ａの駆動機構の一部分の分解斜視図である。
【図５ＡＣ】図５ＡＣは、第１の位置にある図５Ａの駆動機構の平面断面図である。
【図５ＡＤ】図５ＡＤは、第１の方向にあるギアの移動の間の図５Ａの駆動機構の平面断面図である。
【図５ＡＥ】図５ＡＥは、第２の方向にあるギアの移動の間の図５Ａの駆動機構の平面断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本開示の実施形態に従う駆動機構の斜視図である。
【図５ＢＡ】図５ＢＡは、図５Ｂの断線５ＢＡ−５ＢＡに沿ってとった、第１の位置にある図５Ｂの駆動機構の平面断面図である。
【図５ＢＢ】図５ＢＢは、第１の方向にあるギアの移動の間の図５Ｂの駆動機構の平面断面図である。
【図５ＢＣ】図５ＢＣは、第２の方向にあるギアの移動の間の図５Ｂの駆動機構の平面断面図である。
【図６】図６は、図１の外科用器具の外科用ツールの部分の分解斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図４の切断線７Ａ−７Ａに沿ってとった、第１の位置にある図４および５の駆動機構の平面断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の方向にあるギアの移動の間の図７Ａの駆動機構の平面断面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第２の方向にあるギアの移動の間の図７Ａの駆動機構の平面断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  外科用器具
１１２  ハンドル部分
１１４  本体部分
１１６  ツールアセンブリ
１１８  バレルセクション
１２０  ハンドル把持セクション
１２２  モーターアセンブリ
３１１  駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
0005162361.tif 000004
【図３】
0005162361.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
0005162361.tif 000008
【図５ＡＡ】
0005162361.tif 000009
【図５ＡＢ】
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【図５ＡＣ】
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【図５ＡＤ】
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【図５ＡＥ】
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【図５Ｂ】
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【図５ＢＡ】
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【図５ＢＢ】
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【図５ＢＣ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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