(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
静電潜像が形成される第１感光体と、
前記第１感光体に現像剤を供給する第１現像ローラと、
前記第１現像ローラを前記第１感光体に向けて付勢する第１付勢部材と、
前記第１現像ローラを、前記第１感光体に接触する第１接触位置と、前記第１感光体から離間する第１離間位置との間で移動させるために、前記駆動源からの駆動力を受けて所定方向に移動可能な直動カムと、
前記直動カムに隣接する隣接部材と、を備え、
前記直動カムは、前記第１現像ローラを前記第１接触位置から前記第１離間位置まで移動させるための第１カム面と、前記第１現像ローラを前記第１離間位置で保持する第１保持面と、前記隣接部材に設けられる第１係合部に対して前記所定方向で係合可能な第２係合部とを有し、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第１付勢部材から付勢力を受ける面が前記第１保持面から前記第１カム面に切り替わる前に互いに係合する位置に設けられ、前記駆動源からの駆動力未満の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えず、前記駆動源からの駆動力以上の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像が形成される第２感光体と、
前記第２感光体に現像剤を供給するとともに、前記第２感光体に接触する第２接触位置と、前記第２感光体から離間する第２離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第２現像ローラを前記第２感光体に向けて付勢する第２付勢部材と、を備え、
前記直動カムは、
前記第２現像ローラを前記第２接触位置から前記第２離間位置まで移動させるための第２カム面と、前記第２現像ローラを前記第２離間位置で保持する第２保持面と、を有し、
前記隣接部材には、
前記所定方向で前記第２係合部に係合する第３係合部が設けられ、
前記第２係合部と前記第３係合部は、前記第２付勢部材から付勢力を受ける面が前記第２保持面から前記第２カム面に切り替わる前に互いに係合する位置に設けられ、前記駆動源からの駆動力未満の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えず、前記駆動源からの駆動力以上の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えるように変位可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
静電潜像が形成される第２感光体と、
前記第２感光体に現像剤を供給するとともに、前記第２感光体に接触する第２接触位置と、前記第２感光体から離間する第２離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第２現像ローラを前記第２感光体に向けて付勢する第２付勢部材と、を備え、
前記直動カムは、
前記第２現像ローラを前記第２接触位置から前記第２離間位置まで移動させるための第２カム面と、前記第２現像ローラを前記第２離間位置で保持する第２保持面と、を有し、
前記直動カムには、
前記所定方向で前記第１係合部に係合する第３係合部が設けられ、
前記第１係合部と前記第３係合部は、前記第２付勢部材から付勢力を受ける面が前記第２保持面から前記第２カム面に切り替わる前に互いに係合する位置に設けられ、前記駆動源からの駆動力未満の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えず、前記駆動源からの駆動力以上の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えるように変位可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２係合部は、樹脂で形成された直動カムに一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記直動カムには、前記第２係合部の前記第１係合部と接触する面とは反対側に孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動源は、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動源から前記直動カムへ駆動を伝達する伝達機構には、電磁クラッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記直動カムの初期位置を検知するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて、前記直動カムが前記初期位置に到達したか否かを判断し、到達していない場合には前記駆動源を制御して前記直動カムを前記初期位置に戻す制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像ローラを感光ドラムに対して接触・離間させるための直動カムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の感光ドラムと、各感光ドラムに対応して設けられる複数の現像ローラと、各感光ドラムに対して各現像ローラを接触・離間させるために直線方向に移動可能な直動カムと、直動カムを駆動するためのステッピングモータとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、ステッピングモータによって直動カムを所望の位置に止めることができるので、直動カムをカラーモード（すべての現像ローラを感光ドラムに接触させるモード）やモノクロモード（モノクロ用の現像ローラのみを感光ドラムに接触させるモード）などの各位置に確実に位置させて、各モードを良好に行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した技術では、直動カムを駆動するために専用のステッピングモータを設けているため、コストが高くなるといった問題がある。これに対し、画像形成装置内の他のモータ（例えば感光ドラムを駆動するためのモータなど）を用いて直動カムを駆動させることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、この場合、モータがＤＣモータなどの保持力のないモータであると、駆動中のモータを停止したときにモータが惰性で回転することで、直動カムが所望の位置を通り過ぎてしまい、所望のモードを実現することが難しくなるといった問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ＤＣモータなどの保持力のないモータであっても、直動カムを所望の位置に止めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、駆動源と、静電潜像が形成される第１感光体と、前記第１感光体に現像剤を供給する第１現像ローラと、前記第１現像ローラを前記第１感光体に向けて付勢する第１付勢部材と、前記第１現像ローラを、前記第１感光体に接触する第１接触位置と、前記第１感光体から離間する第１離間位置との間で移動させるために、前記駆動源からの駆動力を受けて所定方向に移動可能な直動カムと、前記直動カムに隣接する隣接部材と、を備え、前記直動カムは、前記第１現像ローラを前記第１接触位置から前記第１離間位置まで移動させるための第１カム面と、前記第１現像ローラを前記第１離間位置で保持する第１保持面と、前記隣接部材に設けられる第１係合部に対して前記所定方向で係合可能な第２係合部とを有し、前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第１付勢部材から付勢力を受ける面が前記第１保持面から前記第１カム面に切り替わる前に互いに係合する位置に設けられ、前記駆動源からの駆動力未満の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えず、前記駆動源からの駆動力以上の力が前記直動カムに加わったときには一方が他方を乗り越えるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１付勢部材から付勢力を受ける面が第１保持面から第１カム面に切り替わる前に、第１係合部と第２係合部が係合するので、この状態で駆動源からの駆動力未満の力（例えば駆動源の惰性回転による力）が直動カムに加わっても、第１付勢部材から付勢力を受ける面が第１保持面から第１カム面に切り替わることがない。そのため、駆動源が例えば保持力のないＤＣモータであっても、直動カムを所望の位置に止めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動源がＤＣモータなどの保持力のないモータであっても、直動カムを所望の位置に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタを簡略的に示す図である。
【図２】現像ローラが接触位置に位置する状態を示す断面図である。
【図３】現像ローラが離間位置に位置する状態を示す断面図である。
【図４】接離カムを左右方向内側から見た斜視図である。
【図５】図４の接離カムを分解して示す分解斜視図である。
【図６】カム面と離間用レバーとの関係を示す図であり、カラーモードを示す図（ａ）と、モノクロモードを示す図（ｂ）と、全離間モードを示す図（ｃ）である。
【図７】接離カムを左右方向外側から見た斜視図である。
【図８】図７の接離カムを分解して示す分解斜視図である。
【図９】カラーモードにおける各突起の位置関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１０】カラーモードにおけるカム面と離間用レバーとの関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１１】モノクロモードにおける各突起の位置関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１２】モノクロモードにおけるカム面と離間用レバーとの関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１３】全離間モードにおける各突起の位置関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１４】全離間モードにおけるカム面と離間用レバーとの関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１５】他の実施形態に係る図であり、カラーモードにおける各突起の位置関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１６】図１５（ａ），（ｂ）に対応した位置でのカム面と離間用レバーとの関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１７】図１５の形態がモノクロモードになったときの各突起の位置関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図１８】図１７（ａ），（ｂ）に対応した位置でのカム面と離間用レバーとの関係を示す図（ａ），（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。
【００１２】
以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１３】
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体１０内に、用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０とを備えている。
【００１４】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙搬送装置２２とを備えている。
【００１５】
画像形成部３０は、スキャナユニット４０と、プロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着装置８０とを備えている。
【００１６】
スキャナユニット４０は、装置本体１０内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナユニット４０では、レーザビームが図の２点鎖線で示す経路を通って、プロセスユニット５０の各感光ドラム６１の表面上に高速走査にて照射される。
【００１７】
プロセスユニット５０は、装置本体１０の前面に配置されたフロントカバー１１を開放することによって形成される開口部１０Ａを通して、装置本体１０に着脱可能となっている。プロセスユニット５０は、ドロワ６０と、ドロワ６０に着脱可能に設けられる４つの現像カートリッジ１００とを備えている。
【００１８】
ドロワ６０は、４つの感光ドラム６１を備える他、図示しない公知の帯電器などを備えている。
【００１９】
現像カートリッジ１００には、現像剤の一例としてのトナーを感光ドラム６１に接触して供給する現像ローラ１１０が回転可能に設けられるとともに、公知のトナー収容室、供給ローラなどが適宜設けられている。
【００２０】
転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスユニット５０の間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。
【００２１】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光ドラム６１に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光ドラム６１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００２２】
定着装置８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２３】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム６１の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラ１１０によって現像カートリッジ１００内のトナーが感光ドラム６１上の静電潜像に供給されることで、感光ドラム６１上にトナー像が担持される。
【００２４】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光ドラム６１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム６１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２５】
排紙部９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ９１を備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって搬送され、装置本体１０の外部に排出される。
【００２６】
＜接離カム２００の構造＞
次に、接離カム２００の構造を詳細に説明する。
接離カム２００は、前後方向（複数の現像ローラ１１０の配列方向）に移動可能な直動カムであり、装置本体１０に設けられた正逆回転可能な駆動源の一例としてのＤＣモータ４００に対して電磁クラッチ４１０を介して連結されている。言い換えると、ＤＣモータ４００から接離カム２００へ駆動を伝達する伝達機構には、電磁クラッチ４１０が設けられている。これにより、ＤＣモータ４００を他の用途（例えば感光ドラム６１の駆動など）にも利用することが可能となっている。
【００２７】
そして、接離カム２００は、ＤＣモータ４００からの駆動力（例えば、制御装置４５０がＤＣモータ４００の駆動をＯＮとした場合の駆動力）を受けて前後動することによって、現像ローラ１１０を、感光ドラム６１に接触する接触位置（図２の位置）と、感光ドラム６１から離間する離間位置（図３の位置）との間で移動させるように構成されている。詳しくは、接離カム２００は、複数の現像ローラ１１０のうちモノクロ用の第１現像ローラ１１０Ａを、モノクロ用の第１感光ドラム６１Ａに接触する第１接触位置と、第１感光ドラム６１Ａから離間する第１離間位置との間で移動させるとともに、カラー用の３つの第２現像ローラ１１０Ｂを、カラー用の各第２感光ドラム６１Ｂに接触する第２接触位置と、各第２感光ドラム６１Ｂから離間する第２離間位置との間で移動させる。
【００２８】
具体的に、各現像ローラ１１０は、第１付勢部材の一例としての第１押圧部材６３Ａや第２付勢部材の一例としての第２押圧部材６３Ｂによって現像カートリッジ１００を介して感光ドラム６１に向けて付勢されるようになっている。ここで、第１押圧部材６３Ａは、モノクロ用の第１現像ローラ１１０Ａを付勢する部材である。また、第２押圧部材６３Ｂは、カラー用の第２現像ローラ１１０Ｂを付勢する部材であり、３つの第２現像ローラ１１０Ｂに対応して３つ設けられている。
【００２９】
そして、各押圧部材６３Ａ，６３Ｂは、ドロワ６０に回動可能に設けられ、トーションバネ６５によって図示時計回りに付勢されることで、現像カートリッジ１００に形成された突起１０１を感光ドラム６１に向けて付勢している。
【００３０】
また、図２に示すように、ドロワ６０には、現像ローラ１１０を感光ドラム６１から離間させるために、押圧部材６３Ａ（６３Ｂ）の付勢力に抗して現像カートリッジ１００の突起１０１を押圧する離間用レバー６４が各現像カートリッジ１００に対応して複数設けられている。これにより、図３に示すように、離間用レバー６４を図示時計回りに回動させると、離間用レバー６４の押圧部６４１によって突起１０１が斜め上方に押されて、現像ローラ１１０が感光ドラム６１から離間する。そして、各離間用レバー６４は、図４，５に示す接離カム２００によってそれぞれ作動するようになっている。
【００３１】
具体的に、接離カム２００は、当該接離カム２００に隣接するように装置本体１０に固定された隣接部材の一例としての支持部材２１０によって前後方向（所定方向）に移動可能に支持されており、主に、第１カム面２０１と、３つの第２カム面２０２とを有している。
【００３２】
第１カム面２０１は、モノクロ用の第１現像ローラ１１０Ａを第１接触位置から第１離間位置まで移動させるためのカム面であり、前後方向に対して傾斜するように形成されている。また、第１カム面２０１の前側には、第１現像ローラ１１０Ａを第１離間位置に保持するための第１保持面２０３が、前後方向に平行となるように形成されている。
【００３３】
これにより、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、接離カム２００を後方に移動させると、第１カム面２０１が、第１現像ローラ１１０Ａに対応した第１離間用レバー６４Ａに当接して当該第１離間用レバー６４Ａを図示時計回りに押し下げる。そして、第１離間用レバー６４Ａが第１保持面２０３まで押し下げられると、当該第１保持面２０３で第１離間用レバー６４Ａ（第１押圧部材６３Ａの付勢力）を受けることで、第１現像ローラ１１０Ａが第１離間位置に保持される。
【００３４】
また、逆に、図６（ｃ）の位置から接離カム２００を前方に移動させると、第１押圧部材６３Ａによって付勢されている第１離間用レバー６４Ａが、第１保持面２０３および第１カム面２０１上を滑るように移動する（第１離間用レバー６４Ａから付勢力を受ける面が第１保持面２０３から第１カム面２０１に切り替わる）ことで、図６（ａ）の位置に戻って、第１現像ローラ１１０Ａが第１接触位置に移動することとなる。
【００３５】
第２カム面２０２は、カラー用の第２現像ローラ１１０Ｂを第２接触位置から第２離間位置まで移動させるためのカム面であり、前後方向に対して傾斜するように形成されている。また、第２カム面２０２の前側には、第２現像ローラ１１０Ｂを第２離間位置に保持するための第２保持面２０４が、前後方向に平行となるように形成されている。
【００３６】
これにより、第２カム面２０２および第２保持面２０４が、前述した第１カム面２０１および第１保持面２０３と同じ作用を発揮するようになっている。すなわち、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、接離カム２００を後方に移動させると、第２現像ローラ１１０Ｂに対応した第２離間用レバー６４Ｂが図示時計回りに回動して第２現像ローラ１１０Ｂが第２離間位置に保持される。また、接離カム２００を前方に移動させると、第２離間用レバー６４Ｂが図示反時計回りに回動して第２現像ローラ１１０Ｂが第２接触位置に移動するようになっている。
【００３７】
また、図５に示すように、隣接する一対の第２カム面２０２の間の距離はそれぞれ同じ距離であるのに対し、隣接する第１カム面２０１と第２カム面２０２の間の距離は、一対の第２カム面２０２間の距離よりも長く設定されている。言い換えると、複数の離間用レバー６４は同じピッチで配置されているため、第１離間用レバー６４Ａに対する第１カム面２０１の位置と、第２離間用レバー６４Ｂに対する第２カム面２０２の位置が異なるようになっている。
【００３８】
さらに、言い換えると、各離間用レバー６４は各現像ローラ１１０に対して同じ位置に配置されるため、第１現像ローラ１１０Ａに対する第１カム面２０１の位置と、第２現像ローラ１１０Ｂに対する第２カム面２０２の位置が異なるようになっている。これにより、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１離間用レバー６４Ａおよび第２離間用レバー６４Ｂの動き出しのタイミングを変えることができ、現像ローラ１１０の接離状態のモードを３つのモードに切り替えることが可能となっている。
【００３９】
具体的には、現像ローラ１１０の接離状態を、図６（ａ）に示すようにすべての現像ローラ１１０が各感光ドラム６１に接触するカラーモードと、図６（ｂ）に示すようにモノクロ用の第１現像ローラ１１０Ａのみが接触するモノクロモードと、図６（ｃ）に示すようにすべての現像ローラ１１０が各感光ドラム６１から離間する全離間モードとに切り替えることが可能となっている。ところで、本実施形態のように、接離カム２００を駆動するための駆動源を保持力のないＤＣモータ４００とした場合には、ＤＣモータ４００の惰性回転によって接離カム２００が各モードに対応した位置で止まらずに異なるモードに対応する位置まで移動するおそれがある。そこで、本実施形態では、図７および図８に示すように、接離カム２００に第２係合部の一例としてのカム側突起２０５を設けるとともに、支持部材２１０に第１係合部および第３係合部の一例としての後側突起２１１および前側突起２１２を設けている。
【００４０】
具体的に、カム側突起２０５は、接離カム２００の上面の前側から上方に突出するように形成されており、後側突起２１１および前側突起２１２に対して前後方向で係合可能となっている。カム側突起２０５は、樹脂で形成された接離カム２００に一体に形成され、その上面（後側突起２１１と接触する面）とは反対側に孔２０６が形成されている。これにより、カム側突起２０５は、ＤＣモータ４００の駆動力以上の力によって接離カム２００が前後動するときに、上下に弾性変形（変位）して後側突起２１１または前側突起２１２を乗り越えることが可能で、ＤＣモータ４００の駆動力未満の力（例えば制御装置４５０がＤＣモータ４００の駆動をＯＦＦにした後の惰性力）によって接離カム２００が前後動しても後側突起２１１または前側突起２１２を乗り越えないように構成されている。
【００４１】
後側突起２１１および前側突起２１２は、前後方向に間隔を空けて配置されており、それぞれ支持部材２１０の前側上部から下方に突出するように形成されている。以下に、後側突起２１１、カム側突起２０５および前側突起２１２の配置について詳細に説明する。
【００４２】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、カラーモードにおいては、カム側突起２０５は、前側突起２１２を挟んで後側突起２１１とは反対側に位置している。言い換えると、図１０（ａ），（ｂ）の順で示すように、接離カム２００が後方に移動するときにおいて、第２離間用レバー６４Ｂが摺接する面（第２押圧部材６３Ｂから付勢力を受ける面）が第２カム面２０２から第２保持面２０４に切り替わる前に、前側突起２１２とカム側突起２０５が互いに係合するようになっている。これにより、ＤＣモータ４００からの駆動力が接離カム２００に加えられない限り、接離カム２００の後方への移動が前側突起２１２で規制されるので、接離カム２００をカラーモードに対応した位置に保持することができ、カラー用の３つの第２現像ローラ１１０Ｂを第２離間位置に移動させるのを防止することが可能となっている。
【００４３】
カラーモードにおいてＤＣモータ４００からの駆動力が接離カム２００に加えられて接離カム２００が後方に移動すると、図１１（ａ）に示すように、カム側突起２０５が前側突起２１２を乗り越えて、図１２（ａ）に示すように、第２離間用レバー６４Ｂが摺接する面が第２カム面２０２から第２保持面２０４に切り替わる。これにより、カラー用の３つの第２現像ローラ１１０Ｂが第２離間位置に移動して、モノクロモードに切り替わるようになっている。
【００４４】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、モノクロモードにおいては、カム側突起２０５は、後側突起２１１と前側突起２１２との間に位置している。言い換えると、図１２（ａ），（ｂ）の順で示すように、接離カム２００が後方に移動するときにおいては、第１離間用レバー６４Ａが摺接する面（第１押圧部材６３Ａから付勢力を受ける面）が第１カム面２０１から第１保持面２０３に切り替わる前に、後側突起２１１とカム側突起２０５が互いに係合するようになっている（図１１（ｂ）参照）。
【００４５】
また、図１２（ｂ），（ａ）の順で示すように、接離カム２００が前方に移動するときにおいては、第２離間用レバー６４Ｂが摺接する面が第２保持面２０４から第２カム面２０２に切り替わる前に、前側突起２１２とカム側突起２０５が互いに係合するようになっている（図１１（ａ）参照）。これにより、ＤＣモータ４００からの駆動力が接離カム２００に加えられない限り、接離カム２００の移動が後側突起２１１または前側突起２１２で規制されるので、接離カム２００をモノクロモードに対応した位置に保持することが可能となっている。
【００４６】
モノクロモードにおいてＤＣモータ４００からの駆動力が接離カム２００に加えられて接離カム２００が後方に移動すると、図１３（ａ）に示すように、カム側突起２０５が後側突起２１１を乗り越えて、図１４（ａ）に示すように、第１離間用レバー６４Ａが摺接する面が第１カム面２０１から第１保持面２０３に切り替わる。これにより、モノクロ用の第１現像ローラ１１０Ａが第１離間位置に移動して、全離間モードに切り替わるようになっている。
【００４７】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、全離間モードにおいては、カム側突起２０５は後側突起２１１を挟んで前側突起２１２とは反対側に位置している。言い換えると、図１４（ｂ），（ａ）の順で示すように、接離カム２００が前方に移動するときにおいて、第１離間用レバー６４Ａが摺接する面（第１押圧部材６３Ａから付勢力を受ける面）が第１保持面２０３から第１カム面２０１に切り替わる前に、後側突起２１１とカム側突起２０５が互いに係合するようになっている（図１３（ａ）参照）。これにより、ＤＣモータ４００からの駆動力が接離カム２００に加えられない限り、接離カム２００の前方への移動が後側突起２１１で規制されるので、接離カム２００を全離間モードに対応した位置に保持することが可能となっている。
【００４８】
そして、接離カム２００は、図１に示す制御装置４５０によって制御されている。制御装置４５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて各演算処理を行うことによって制御を実行する。
【００４９】
具体的に、装置本体１０には、接離カム２００の初期位置（例えば図６（ａ）の位置）を検知するセンサ４６０が設けられ、制御装置４５０は、センサ４６０からの信号に基づいて、接離カム２００が初期位置に到達したか否かを判断し、到達していない場合にはＤＣモータ４００を制御して接離カム２００を初期位置に戻す制御も行っている。これにより、制御装置４５０は、接離カム２００を初期位置に戻そうとしたときに、接離カム２００が初期位置からずれている場合には、センサ４６０からの信号に基づいて、ずれ量を算出し、このずれ量に基いてＤＣモータ４００を正回転または逆回転させて接離カム２００の位置を微調整するので、接離カム２００を確実に初期位置に戻すことが可能となっている。
【００５０】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
カム側突起２０５と、後側突起２１１または前側突起２１２との係合により接離カム２００の移動が規制されるので、ＤＣモータ４００からの駆動力未満の力（例えばＤＣモータ４００の惰性回転による力）が接離カム２００に加わっても、接離カム２００を所望の位置に保持することができる。
【００５１】
カム側突起２０５を２つの突起２１１，２１２に係合させるので、接離カム２００を３つのモードに対応した位置に保持することができる。
【００５２】
樹脂で形成された接離カム２００にカム側突起２０５を一体に形成することで、カム側突起２０５を弾性変形可能としたので、例えばカム側突起を接離カムとは別の部材とし、弾性部材を介して接離カムに設ける形態に比べ、簡単な構成でカム側突起２０５を変位させることができる。
【００５３】
接離カム２００のうちカム側突起２０５の上面とは反対側に孔２０６を形成したので、カム側突起２０５の弾性力を孔２０６の大きさで簡単に調整することができ、接離カム２００の移動の規制・解除をより確実に行うことができる。
【００５４】
接離カム２００を駆動するための駆動源をＤＣモータ４００としたので、従来のようなステッピングモータに比べ、コストを低減することができる。なお、ＤＣモータ４００を接離カム２００の駆動源として用いた場合には、本発明による効果（接離カム２００の移動を規制する効果）をより発揮することができる。
【００５５】
ＤＣモータ４００から接離カム２００へ駆動を伝達する伝達機構に、電磁クラッチ４１０を設けたので、ＤＣモータ４００を他の部材（感光ドラム６１など）と共有することができる。
【００５６】
制御装置４５０がセンサ４６０からの信号に基づいて接離カム２００を初期位置に戻す制御を行うので、初期位置から接離カム２００がずれた場合であっても、接離カム２００を確実に初期位置に戻すことができる。
【００５７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５８】
前記実施形態では、接離カム２００の前方への移動と後方への移動をともに各突起２０５，２１１，２１２の係合で規制することとしたが、本発明はこれに限定されず、少なくとも接離カム２００の前方への移動が各突起２０５，２１１，２１２の係合で規制されればよい。すなわち、カム側突起２０５と後側突起２１１は、第１押圧部材６３Ａから付勢力を受ける面が第１保持面２０３から第１カム面２０１に切り替わる前に互いに係合すればよく、付勢力を受ける面が第１カム面２０１から第１保持面２０３に切り替わる際には、切り替わった後に係合するように構成されていてもよい。また、カム側突起２０５と前側突起２１２も同様に、付勢力を受ける面が第２保持面２０４から第２カム面２０２に切り替わる前に互いに係合すればよい。
【００５９】
具体的には、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、カラーモードからモノクロモードに移行すべく、接離カム２００が後方に移動する場合には、カム側突起２０５と前側突起２１２が係合する前に、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、第２カム面２０２と第２離間用レバー６４Ｂが係合することによって、接離カム２００の移動を規制してもよい。
【００６０】
また、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、モノクロモードから全離間モードに移行すべく、接離カム２００が後方に移動する場合には、カム側突起２０５と後側突起２１１が係合する前に、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、第１カム面２０１と第１離間用レバー６４Ａが係合することによって、接離カム２００の移動を規制してもよい。なお、接離カム２００の前方への移動は、前記実施形態と同様に、各突起２０５，２１１，２１２の係合によって規制されるため、その説明は省略する。このような構造であっても、接離カム２００を所望の位置に保持することができる。
【００６１】
前記実施形態では、支持部材２１０に第３係合部の一例としての前側突起２１２を設けたが、本発明はこれに限定されず、接離カムに第３係合部を設けてもよい。すなわち、前記実施形態とは逆に、接離カムに２つの係合部を設け、支持部材に１つの係合部を設けてもよい。この場合でも、前記実施形態と同様に、接離カムを３つのモードに対応した位置に保持することができる。
【００６２】
前記実施形態では、隣接部材として接離カム２００を支持する支持部材２１０を例示したが、本発明はこれに限定されず、接離カムを支持しない部材であってもよい。
【００６３】
前記実施形態では、駆動源としてＤＣモータ４００を例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の保持力のないモータであってもよい。
【００６４】
前記実施形態では、付勢部材としてトーションバネ６５で付勢される回動可能な押圧部材６３Ａ，６３Ｂを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばコイルバネなどであってもよい。
【００６５】
前記実施形態では、係合部をそれぞれ突起２０５，２１１，２１２としたが、本発明はこれに限定されず、例えば凸部と凹部で係合部を構成してもよい。
前記実施形態では、接離カム２００に突起２０５を一体的に形成したが、例えば、接離カムに板ばねなどの弾性部材を設けてもよい。
【００６６】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロ用のプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      カラープリンタ
６１Ａ  第１感光ドラム
６３Ａ  第１押圧部材
６４Ａ  第１離間用レバー
１１０Ａ  第１現像ローラ
２００  接離カム
２０１  第１カム面
２０３  第１保持面
２０５  カム側突起
２１０  支持部材
２１１  後側突起
４００  ＤＣモータ
【図１】
0005240314.tif 000002
【図２】
0005240314.tif 000003
【図３】
0005240314.tif 000004
【図４】
0005240314.tif 000005
【図５】
0005240314.tif 000006
【図６】
0005240314.tif 000007
【図７】
0005240314.tif 000008
【図８】
0005240314.tif 000009
【図９】
0005240314.tif 000010
【図１０】
0005240314.tif 000011
【図１１】
0005240314.tif 000012
【図１２】
0005240314.tif 000013
【図１３】
0005240314.tif 000014
【図１４】
0005240314.tif 000015
【図１５】
0005240314.tif 000016
【図１６】
0005240314.tif 000017
【図１７】
0005240314.tif 000018
【図１８】
0005240314.tif 000019