(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置において、
前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分する積分手段と、
前記積分手段の出力をデジタル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段の出力を少なくとも第１乃至第３のタイミングでそれぞれサンプリングし、第１の電圧データ、第２の電圧データ、及び第３の電圧データとして検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記第１の電圧データと前記第２の電圧データの差分が第１の所定値以上であり、前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差の絶対値が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値未満であることに基づき、前記第２のタイミングと前記第３のタイミングとの間で前記受信波における一次波のピークの検出タイミングを決定する決定手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記検出手段により検出される第１〜第３の電圧データが、第１の所定電圧値から第２の所定電圧値の範囲内にない場合に、異常と判断して、前記一次波のピークの検出タイミングの決定を停止することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記検出手段により検出された前記第１の電圧データと前記第２の電圧データの差分が第１の所定値以上でない場合、前記第１乃至第３のタイミングを所定時間早くすることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記検出手段により検出された前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差が正の第２の所定値未満でない場合に、前記第１乃至第３のタイミングを所定時間遅くし、前記検出手段により検出された前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差が負の第２の所定値未満でない場合に、前記第１乃至第３のタイミングを所定時間早くすることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置において、
前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分する積分手段と、
前記積分手段の出力をデジタル値に変換する変換手段と、
前記積分手段の出力のピーク値を保持するピークホールド手段と、
前記ピークホールド手段で保持されたピーク値を基準にして前記ピーク値よりも低い閾値を決定する閾値決定手段と、
前記変換手段の出力が前記ピーク値になった後に前記変換手段の出力が前記閾値になるタイミングに基づき、前記受信波における一次波のピークの検出タイミングを決定する決定手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。  
【請求項６】
前記決定手段は、前記変換手段の出力が前記ピーク値になった後に前記変換手段の出力が前記閾値になるタイミングから所定時間だけ早いタイミングを前記一次波のピークの検出タイミングとして決定することを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置の重送検知方法において、
前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分回路で積分する積分工程と、
前記積分工程で積分された出力をデジタル信号に変換する変換工程と、
前記変換工程で変換されたデジタル信号を少なくとも第１乃至第３のタイミングでそれぞれサンプリングし、第１の電圧データ、第２の電圧データ、及び第３の電圧データとして検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記第１の電圧データと前記第２の電圧データの差分が第１の所定値以上であり、前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差の絶対値が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値未満であることに基づき、前記第２のタイミングと前記第３のタイミングとの間で前記受信波における一次波のピークの検出タイミグを決定する決定工程とを備えることを特徴とする重送検知方法。
【請求項８】
用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置の重送検知方法において、
前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分する積分工程と、
前記積分工程で積分された出力をデジタル値に変換する変換工程と、
前記積分工程で積分された出力のピーク値を保持するピークホールド工程と、
前記ピークホールド工程で保持されたピーク値を基準にして前記ピーク値よりも低い閾値を決定する閾値決定工程と、
前記変換工程で変換されたデジタル値が前記ピーク値になった後に前記変換工程で変換されたデジタル値が前記閾値電圧になるタイミングに基づき、前記受信波における一次波のピークの検出タイミングを決定する決定工程とを備えることを特徴とする重送検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および重送検知方法に関し、特に用紙の二重送りを検出する超音波方式の重送検知センサを備える用紙搬送装置およびその重送検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波方式の重送検知センサでは、バースト信号の発信から遅れて得られる受信信号の最大値を検出タイミングとして、重送時と非重送時の検出レベル差を大きくすることでＳ／Ｎ比を高め、検出精度が得られるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、重送検知センサを構成する発信センサと受信センサの取り付け角度や紙種によっては、受信信号に発信側から直接到達する一次波に加えて、反射波である二次波、三次波といった超音波成分が含まれてしまう。そのため、上記従来例のように、受信信号の最大値を検出タイミングとすると、一次波に二次波や三次波が重なったタイミングとなる。その結果、強度が不安定な二次波や三次波の影響を受け、安定した検出ができないという問題がある。
【０００４】
また、超音波の到達時間は、径時劣化や環境変動、センサの個体差或いは発信超音波の強度を変えることにより変動する。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、一次波のピークのみを正確に検出することができ、安定した重送検知を行うことが可能な用紙搬送装置および重送検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置において、前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分する積分手段と、前記積分手段の出力をデジタル信号に変換する変換手段と、前記変換手段の出力を少なくとも第１乃至第３のタイミングでそれぞれサンプリングし、第１の電圧データ、第２の電圧データ、及び第３の電圧データとして検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記第１の電圧データと前記第２の電圧データの差分が第１の所定値以上であり、前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差の絶対値が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値未満であることに基づき、前記第２のタイミングと前記第３のタイミングとの間で前記受信波における一次波のピークの検出タイミングを決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項７記載の重送検知方法は、用紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置された超音波発信手段および超音波受信手段から成る重送検知手段を備える用紙搬送装置の重送検知方法において、前記超音波発信手段より発信されるバースト波を前記超音波受信手段が受信した受信波を積分回路で積分する積分工程と、前記積分工程で積分された出力をデジタル信号に変換する変換工程と、前記変換工程で変換されたデジタル信号を少なくとも第１乃至第３のタイミングでそれぞれサンプリングし、第１の電圧データ、第２の電圧データ、及び第３の電圧データとして検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記第１の電圧データと前記第２の電圧データの差分が第１の所定値以上であり、前記第２の電圧データと前記第３の電圧データとの差の絶対値が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値未満であることに基づき、前記第２のタイミングと前記第３のタイミングとの間で前記受信波における一次波のピークの検出タイミグを決定する決定工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、超音波方式の重送検知センサを備えた用紙搬送装置において、一次波のピークのみを正確に検出することができ、安定した重送検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送装置に搭載された超音波方式の重送検知センサの概略配置構成を示す図である。
【００１１】
本実施形態における用紙搬送装置では、不図示のモータおよびギアにより駆動される搬送ローラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂにより用紙Ｐが搬送路に沿って挟持搬送される。超音波センサ１ａ，１ｂは、用紙Ｐが搬送される搬送路を挟んで対向する位置に配置されている。超音波発信手段である超音波センサ１ａと超音波受信手段である超音波センサ１ｂとを結ぶ直線が搬送路に対して垂直でなく所定の傾きで交差するように、超音波センサ１ａ，１ｂが配置されている。本実施形態では、搬送路に対して４０度程度の傾きになるように配置されている。これは、垂直に配置した場合、用紙や不図示の搬送ガイドに反射した超音波の影響を強く受けてしまい、受信波の安定性が得られないからである。しかしながら、角度を持たせても反射の影響を防ぐことは難しいため、以下に説明するように、一次波のピークを検出することで反射波の影響を受けないタイミングで受信することが有効となる。
【００１２】
次に、図１の用紙搬送装置における重送検知制御回路の一次波ピーク検出動作について説明する。
【００１３】
図２は、図１の用紙搬送装置における重送検知制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
ＣＰＵ２０１は、後述する処理等を実行するための制御プログラムを備え、重送検知制御および装置全体の制御を行う中央演算回路である。後述する一次波ピーク検出は、ＣＰＵ２０１の命令により行われる。ＲＡＭ２０２は、装置制御に関わる各種情報を記憶するメモリであり、ＣＰＵ２０１によりデータの書き込みや読み出し制御が行われる。ＡＳＩＣ２０３は、重送検知制御におけるバースト発信制御信号や受信データのサンプリング制御、および装置の各種負荷制御を行う集積回路である。そして、電圧変換回路２０７は、ＡＳＩＣ２０３より送られてくるバースト発信制御信号を基に、発信側の超音波センサ１ａを駆動する。本実施の形態では、電圧変換回路２０７は、ＡＳＩＣ２０３からの３．３Ｖの出力電圧を１２Ｖに変換して超音波センサ１ａを駆動している。
【００１５】
増幅回路２０６は、受信側の超音波センサ１ｂで受信した信号の電圧を増幅させ、積分回路２０５で次段のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル変換回路）２０４でサンプリングできるよう積分出力に変換している。Ａ／Ｄ２０４でデジタル変換された信号は、ＡＳＩＣ２０３により取り込まれ、レジスタに格納される。
【００１６】
次に、第１の実施形態における一次波ピーク検出方法について図３、図４を用いて説明する。
【００１７】
図３は、図２の重送検知制御回路により３つの異なるタイミングで受信波をサンプリングして一次波ピークを検出した場合の受信波を示した図である。
【００１８】
図３において、重送検知制御回路は、バースト波が発信を開始してから３つの異なるタイミングｔ１，ｔ２，ｔ３で順次受信波をサンプリングする。本実施形態では、ｔ１，ｔ２，ｔ３は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３の関係にあり、一次波ピークが受信される時間の範囲内で予め設定されているものとする。
【００１９】
図３に示す一例では、ｔ２とｔ３の間に一次波ピークがあることが分かる。本実施形態では、重送検知制御回路は、ｔ１，ｔ２，ｔ３のタイミングで受信波から検出された受信データ（受信電圧）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を基に、ｔ２とｔ３の間に一次波ピークがあることを検出する。これにより、所定範囲内で一次波ピークの検出タイミングが変動しても一次波のピークのみを正確に検出することができる。
【００２０】
なお、本実施形態では、ｔ２とｔ３の間に一次波ピークが必ず来るように制御する場合について説明するが、異なるタイミングで受信波から検出した受信データから一次波ピークを検出する方法としてはこの限りではない。
【００２１】
図４は、第１の実施形態における一次波ピークの検出方法の概略を示す図である。
【００２２】
３つの異なるタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３で検出した受信データＹ１，Ｙ２，Ｙ３に対して、下記条件１、２、３を全て満たすか否かが判断される。条件１〜３を全て満たす場合には、満たすポイントを一次波ピーク検出ポイントとする。一方、条件１〜３を満たさない場合には、ｔ１，ｔ２，ｔ３のサンプリングタイミングを一律に段階的に変更して再度検出を行う。
【００２３】
条件１：（Ｙ３−Ｙ２）＜＋１０ｍＶを満たさない場合→サンプリングタイミングを遅くする
条件２：−１０ｍＶ＜（Ｙ３−Ｙ２）を満たさない場合→サンプリングタイミングを早くする
条件３：＋５０ｍＶ＜（Ｙ２−Ｙ１）を満たさない場合→サンプリングタイミングを早くする
なお、条件１〜３における電圧値は、本実施形態における参考値であり、この限りではない。
【００２４】
ｔ２とｔ３の間に一次波ピークがあれば、受信データＹ２とＹ３との電圧差は０Ｖに近づくことになる。この条件が１、２である。本実施形態では、−１０ｍＶ〜＋１０ｍＶの範囲内であれば、ｔ２とｔ３の間に一次波ピークがあると判断する。また、一次波ピークがｔ２とｔ３の間にある場合には、必ずｔ１、ｔ２が立ち上がり波形上にあり、この立ち上がり波形は所定以上の傾きを持っている。この条件が３であり、Ｙ２とＹ１との電位差が＋５０ｍＶ以上で判断している。なお、受信データＹ１〜Ｙ３が所定の電圧範囲外であった場合、超音波センサの故障或いは装置の異常が考えられるので、制御を停止させる。
【００２５】
次に、上述した一次波ピーク検出処理の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
図５は、第１の実施形態における一次波ピーク検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
まず、バースト発信制御を行うためにバースト信号がＡＳＩＣ２０３から出力され、送信側の超音波センサ１ａから超音波が発信する（ステップＳ１０２）。受信側の超音波センサ１ｂに超音波が到達すると当該超音波センサ１ｂが振動し、受信電圧が生成される。
【００２８】
次に、ステップＳ１０２のバースト信号の発信開始から所定時間ｔ１経過後のタイミングで受信波から受信データＹ１を検出する（ステップＳ１０３）。次に、ｔ１と同様に、所定時間ｔ２，ｔ３経過後の各タイミングで受信波から受信データＹ２，Ｙ３を検出する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ２０１は、検出された受信データＹ１〜Ｙ３が１００ｍＶ〜３００ｍＶの所定の電圧範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この条件を満たさない場合は、超音波センサの故障或いは装置の異常と判断し、エラー停止する（ステップＳ１１５）。条件を満たした場合には、（Ｙ２−Ｙ１）が＋５０ｍＶより大きいか否かが判断される（ステップＳ１０７）。この条件を満たさない場合は（ステップＳ１０７でＮＯ）、サンプリングタイミングであるｔ１〜ｔ３の時間を所定値だけ早くして（ステップＳ１０８）、再度ステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【００３０】
一方、ステップＳ１０７で条件を満たした場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、（Ｙ３−Ｙ２）が−１０ｍＶより大きいか否かが判断される（ステップＳ１０９）。この条件を満たさない場合は（ステップＳ１０９でＮＯ）、ｔ１〜ｔ３の時間を所定値だけ早くして（ステップＳ１１０）、再度ステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【００３１】
一方、ステップＳ１０９で条件を満たした場合は（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、（Ｙ３−Ｙ２）が＋１０ｍＶより小さいか否かが判断される（ステップＳ１１１）。この条件を満たさない場合は（ステップＳ１１１でＮＯ）、ｔ１〜ｔ３の時間を所定値だけ遅くして（ステップＳ１１２）、再度ステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【００３２】
一方、ステップＳ１１１で条件を満たした場合は（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ｔ２とｔ３の間の中心時間を一次波ピークの検出タイミングとして決定し（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００３３】
上記第１の実施形態によれば、超音波センサ１ｂが超音波センサ１ａより受信した受信波から異なるタイミングで複数回電圧データを検出し、検出された複数の電圧データに基づき、受信波における一次波のピークを決定する。これにより、一次波のピークのみを正確に検出することができ、安定した重送検知を行うことができる。
【００３４】
また、上述した条件１〜３の少なくとも１つを満たさない場合には、３つの異なるタイミングの少なくとも１つを所定時間早くまたは遅くする。これにより、一次波のピークのみを正確に検出することが可能となる。
【００３５】
［第２の実施形態］
図６は、本発明の第２の実施形態に係る用紙搬送装置における重送検知制御回路の概略構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図２の重送検知制御回路と同じ構成要素については同一の符号を付してその説明は省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００３６】
本第２の実施形態における重送検知制御回路は、積分回路２０５とＡＳＩＣ２０３との間がコンパレータ２０８を介して接続されている。コンパレータ２０８は、積分回路２０５の出力信号電圧のピークをホールド（保持）するピークホールド回路と、ピークホールドされた電圧を基準にして閾値電圧を決定する閾値回路（閾値決定手段）とを有する。
【００３７】
次に、第２の実施形態における一次波ピーク検出方法について図７を用いて説明する。
【００３８】
図７は、第２の実施形態における一次波ピークの検出方法の概略を示す図である。
【００３９】
コンパレータ２０８は、積分回路２０５からの出力信号電圧をピークホールドし、そのホールド値の９０％のレベルを閾値電圧として決定する。なお、本実施形態では、９０％としているが、装置構成に応じて検討する必要があるため、この限りではない。
【００４０】
コンパレータ２０８の出力信号の波形は、図示のように、受信波の立ち上がりに同期して論理値がＨになり、一次波ピークの通過後の立下り９０％のタイミングで論理値がＬになる。続いて、二次波が受信される立ち上がりで、閾値を超えるので論理値がＨに切り替わる。二次波ピーク後も一次波と同様に９０％レベルで再び論理値がＬに切り替わる。その後、図７のような受信波形の例では、閾値を超えることなく減衰するので、コンパレータ出力は変わらない。
【００４１】
本実施形態では、バースト発信制御を行うためにバースト信号がＡＳＩＣ２０３から出力されてから、コンパレータ２０８出力が始めてＬに切り替わるまでの時間をＡＳＩＣ２０３でカウントする。このカウント値から所定時間Ｎだけ早い時間を一次波ピーク検出タイミングとして決定する。
【００４２】
次に、第２の実施形態における一次波ピーク検出処理の流れを図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図８は、第２の実施形態における一次波ピーク検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
まず、バースト信号がＡＳＩＣ２０３から出力される（ステップＳ２０２）。次に、バースト信号の出力開始と同期して、ＡＳＩＣ２０３内の不図示のタイマーカウンタがカウント動作を開始する（ステップＳ２０３）。次に、ＡＳＩＣ２０３は、コンパレータ２０８出力のＬｏｗエッジが検出されるまで、すなわちコンパレータ２０８の出力が始めてＬに切り替わるまでカウンタ動作を行う（ステップＳ２０４）。Ｌｏｗエッジが検出されたときは（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、タイマーカウンタを停止する（ステップＳ２０５）。そして、タイマーカウント値から所定値Ｎを引いた値を一次波ピークの検出タイミングとして決定し（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００４５】
上記第２の実施形態によれば、超音波センサ１ｂが超音波センサ１ａより受信した受信波における電圧のピークを保持する。そして、保持された電圧を基準にして閾値電圧を決定する。更に、受信波の電圧が閾値電圧になるタイミングをカウントし、カウントされた値に基づき、受信波における一次波のピークを決定する。これにより、一次波ピークの検出タイミングが、装置環境や固体差などの影響により大きく変動した場合であっても、正確に一次波ピークの検出タイミングを決定することが可能となる。
【００４６】
上記第１及び第２の実施形態における用紙搬送装置を画像形成装置に適用してもよい。この場合、一次波ピークの検出を実施する際に、通常のプリント動作時の超音波発信量とは異なるように、発信制御を変更する手段を設けてもよい。これにより、紙無し時に超音波センサの発信強度が強すぎて飽和してしまう受信電圧を、一次波ピークが検出可能なレベルに下げることができ、紙無しでも一次波ピークの検出が可能となる。
【００４７】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００４９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５０】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送装置に搭載された超音波方式の重送検知センサの概略配置構成を示す図である。
【図２】図１の用紙搬送装置における重送検知制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の重送検知制御回路により３つの異なるタイミングで受信波をサンプリングして一次波ピークを検出した場合の受信波を示した図である。
【図４】第１の実施形態における一次波ピークの検出方法の概略を示す図である。
【図５】第１の実施形態における一次波ピーク検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る用紙搬送装置における重送検知制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態における一次波ピークの検出方法の概略を示す図である。
【図８】第２の実施形態における一次波ピーク検出処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ，１ｂ  超音波センサ
２ａ，２ｂ  搬送ローラ
３ａ，３ｂ  搬送ローラ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＡＳＩＣ
２０４  Ａ／Ｄ
２０５  積分回路
２０６  増幅回路
２０７  電圧変換回路
【図１】
0005288890.tif 000002
【図２】
0005288890.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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