(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形側軸部を前記入力軸軸継手の内側端部から適宜寸法突き出して成形型閉時に成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手に太陽ローラと一体の軸継手成形時の正確な芯出しが可能にインサート成形した構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項２】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形軸部の表面に熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、サンドブラスト、条削り、溶解のいずれかにより粗面に加工した後、成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手にインサート成形した構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項３】
入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形軸部の表面に成形温度に耐える耐熱性の粒子を混入した熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手にインサート成形した構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸のインサート成形側軸部を軸継手の内側端部から適宜寸法突き出して成形型閉時に金型に挿入し、太陽ローラと一体の軸継手成形時の正確な芯出しを可能にした構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸のインサート成形軸部の表面を、サンドブラスト、銅メッキとサンドブラスト、銅模様メッキ、ケミカルミリング、金属材料のプラズマ蒸着のいずれかの粗面処理により摩擦係数を大きくしてインサート成形した構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項６】
請求項１に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する継手は筒形状とし、駆動モータの出力軸と接合する内筒面を等辺の多角形とし該多角形の角を含む円筒径は前記出力軸より大きく多角形の辺に接する円筒径は前記出力軸径より小さくして軸継手内に前記出力軸が圧入可能な寸法であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項７】
請求項６に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する筒形状継手の軸筒に該軸筒と同心の大径の筒と、該大径の筒と軸筒をつなぐ複数の放射状のリブとを一体に設けたことを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、駆動モータの出力軸と接合時に、前記軸継手のモータ側の軸筒に加熱した弾性限度が締まり嵌に耐える材料製のリングを外嵌し、該リングが常温に冷却することにより前記軸継手をモータの出力軸に対し締まり嵌めとなる構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項９】
請求項８に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、駆動モータの出力軸と接合する側の軸継手の軸筒に複数の軸芯に平行な切れ目を設け、前記加熱した弾性限度が締まり嵌に耐える材料製のリングによるモータの出力軸の締まり嵌めを行なう構成であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項１０】
請求項６に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手は前記入力軸とモータ出力軸を外嵌する薄肉筒と同心大径で同じ長さの薄肉筒と、この２つの薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブと、放射状に設けられた複数のリブとからなる肉抜き形状の筒体であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項１１】
請求項６に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手は前記入力軸とモータ出力軸を外嵌する薄肉筒と同心大径でモータ出力軸側を短くした薄肉筒と、この２つの薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブと、放射状に設けられた複数のリブとからなる肉抜き形状の筒体としてモータ出力軸を外嵌する薄肉筒にモータ出力軸が圧入し易くしたことを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手の薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブを２個設けて外の大径の筒を２分割した一対のリブ付筒を所定間隔に離し薄肉小径の筒でつないで柔軟性を持たせた軸継手としたことを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手の熱可塑性樹脂材料は、ＰＥＴ、ＰＰＳ、ＬＣＰ、ＰＡ、ＰＣ、ＰＯＭ、又はこれらの樹脂に硝子繊維と炭素繊維の少なくともいずれかを添加した強化樹脂であることを特徴とする軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽ローラと、ケーシングに回転方向を拘束された内ローラと、複数の遊星ローラと、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機に関し、特にモータの出力軸と遊星ローラ減速機の太陽ローラを兼ねた入力軸とをつなぐ軽量な軸継手を有する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に提案された従来の遊星ローラ減速機の入力軸とモータを結合する軸継手は、太陽ローラと一体に継手筒を形成し、該継手筒内においてモータ出力軸を外テーパーリングと内テーパーリングをそれぞれのテーパーとテーパーにおいて組み合わせ、両方のテーパーリングの端面を継手筒内で挟んで締め付けることによりモータ出力軸を太陽ローラに固定するようにした構成である。部品点数は少ないが高精度加工が要求される。
【０００３】
特許文献２に提案された従来の軸継手は、動力伝動軸に外嵌する円筒ボスに軸方向に対して直角な面に円筒を形成し、同円筒部に同じ巾の凹部と凸部を形成したプラスチック製軸継手であり、動力伝動軸には回り止め用の平面部、また、軸中心にねじ孔を設け、この軸に嵌め込んだ軸継手を伝動軸の軸中心に設けたねじ孔とボルトを用いて止めるようになっており、２つの動力伝動軸に上記の軸継手が向かい合わせに取付けられ、各円筒部の周面の凹部と凸部が噛み合わされて軸継手が構成されている。
【０００４】
特許文献３に提案された従来の軸継手は、携帯型の真空ポンプとモータを直結するものであり、被駆動側軸は角型であり、駆動軸は円筒形であり、円筒形ブロックを形成する軸継手は樹脂製とし、軸が入る孔はそれぞれの駆動軸、被駆動軸の形状に合わせてあり、また、モータ側の円筒形孔の内周に軸方向に延びる複数の突起が形成されモータ軸を圧入することにより回転方向、軸方向とも拘束される構成である。
【特許文献１】特開平６−３０７５１２号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開平１０−３３１８６０号公報（図３）
【特許文献３】特開２００６−２２００９９号公報（図４、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に提示された従来の軸継手は、簡易な構成であるが、太陽ローラと一体の継手筒、モータ出力軸を固定する一対のテーパーリングともに、高精度の加工が必要であるのでコスト高となり、また、太陽ローラの組立て芯合わせをモータ取付け時に行うようにしているが、僅かでも芯がずれるようなことがあると、遊星ローラ機構の機能を損じる虞がある。
【０００６】
また、特許文献２に提案された従来の軸継手は、継手の円筒部に設けられた凹部と凸部を形成した一対のプラスチック製軸継手であり、２つの動力伝動軸に一対の軸継手が向かい合わせに取付けられ、周面の凹部と凸部が噛み合ってトルクが伝えられる軸継手であるので太陽ローラと結合したとき、太陽ローラは遊星ローラを構成する他のローラとの平行を保つため、ハウジングに固定した軸受で支えられることが必要であり、部品コストも組立てコストも高くなる。
【０００７】
また、特許文献３に提案された従来の樹脂製軸継手は、被駆動側軸は角型穴を、駆動側軸は円筒形の孔を形成しているが、角型の穴は寸法精度を高くすることは難しく,被駆動側の軸も特殊な形状となり一般的でない。特に太陽ローラ軸と一体の軸継手用としては不適と考えざるを得ない。
【０００８】
本発明は、簡単な構成で低コストに入力軸と駆動モータの出力軸とを接合することができる軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機を提供することを狙いとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題に対し、本発明は以下の各手段により解決を図る。
（１）第１の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形側軸部を前記入力軸軸継手の内側端部から適宜寸法突き出して成形型閉時に成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手に太陽ローラと一体の軸継手成形時の正確な芯出しが可能にインサート成形した構成であることを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形軸部の表面に熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、サンドブラスト、条削り、溶解のいずれかにより粗面に加工した後、成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手にインサート成形した構成であることを特徴とする。
（３）第３の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに回転方向を固定された内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ減速機において、前記太陽ローラの入力軸に駆動モータの出力軸と接合する熱可塑性樹脂製軸継手が一体成形してあり、前記軸継手付太陽ローラは、前記太陽ローラの入力軸のインサート成形軸部の表面に成形温度に耐える耐熱性の粒子を混入した熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、成形用金型に挿入装填して、前記入力軸のインサート成形軸部を熱可塑性樹脂製軸継手にインサート成形した構成であることを特徴とする。
【００１２】
（４）第４の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（２）又は（３）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸のインサート成形側軸部を軸継手の内側端部から適宜寸法突き出して成形型閉時に金型に挿入し、太陽ローラと一体の軸継手成形時の正確な芯出しを可能にした構成であることを特徴とする上記（１）又は（２）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸のインサート成形軸部の表面に熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、サンドブラスト、条削り、溶解のいずれかにより粗面に加工した後、インサート成形した構成であることを特徴とする。
（５）第５の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載する軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸のインサート成形軸部の表面を、サンドブラスト、銅メッキとサンドブラスト、銅模様メッキ、ケミカルミリング、金属材料のプラズマ蒸着のいずれかの粗面処理により摩擦係数を大きくしてインサート成形した構成であることを特徴とする。
【００１３】
（６）第６の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（１）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する継手は筒形状とし、駆動モータの出力軸と接合する内筒面を等辺の多角形とし該多角形の角を含む円筒径は前記出力軸より大きく多角形の辺に接する円筒径は前記出力軸径より小さくして軸継手内に前記出力軸が圧入可能な寸法であることを特徴とする。
【００１４】
（７）第７の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（６）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する筒形状継手の軸筒に該軸筒と同心の大径の筒と、該大径の筒と軸筒をつなぐ複数の放射状のリブとを一体に設けたことを特徴とする。
【００１５】
（８）第８の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（６）又は（７）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、駆動モータの出力軸と接合時に、前記軸継手のモータ側の軸筒に加熱した弾性限度が締まり嵌に耐える材料製のリングを外嵌し、該リングが常温に冷却することにより前記軸継手をモータの出力軸に対し締まり嵌めとなる構成であることを特徴とする。
【００１６】
（９）第９の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（８）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、駆動モータの出力軸と接合する側の軸継手の軸筒に複数の軸芯に平行な切れ目を設け、前記加熱した弾性限度が締まり嵌に耐える材料製のリングによるモータの出力軸の締まり嵌めを行なう構成であることを特徴とする。
（１０）第１０の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（６）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手は前記入力軸とモータ出力軸を外嵌する薄肉筒と同心大径で同じ長さの薄肉筒と、この２つの薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブと、放射状に設けられた複数のリブとからなる肉抜き形状の筒体であることを特徴とする。
【００１７】
（１１）第１１の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（６）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手は前記入力軸とモータ出力軸を外嵌する薄肉筒と同心大径でモータ出力軸側を短くした薄肉筒と、この２つの薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブと、放射状に設けられた複数のリブとからなる肉抜き形状の筒体としてモータ出力軸を外嵌する薄肉筒にモータ出力軸が圧入し易くしたことを特徴とする。
（１２）第１２の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（１０）又は（１１）の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手の薄肉筒をつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブを２個設けて外の大径の筒を２分割した一対のリブ付筒を所定間隔に離し薄肉小径の筒でつないで柔軟性を持たせた軸継手としたことを特徴とする。
【００１８】
（１３）第１３の手段の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機は、上記（１）〜（１２）のいずれか一の軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機において、前記入力軸と一体成形する軸継手の熱可塑性樹脂材料は、ＰＥＴ、ＰＰＳ、ＬＣＰ、ＰＡ、ＰＣ、ＰＯＭ、又はこれらの樹脂に硝子繊維と炭素繊維の少なくともいずれかを添加した強化樹脂であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係わる軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機によれば、太陽ローラの入力軸に熱可塑性樹脂製軸継手を一体成形した軸継手付太陽ローラを備えているので、簡単な構成により入力軸と駆動モータの出力軸とを接合することができ、その結果、入力軸と駆動モータの出力軸との接合を低コストで行なうことができる。また、一体成形（インサート成形）方法により一体成形軸継手付の太陽ローラに成形されるので、部品数少なく、低コストである。また、太陽ローラと一体の軸継手とを正確に同心とすることができる。
【００２０】
また、請求項２〜５に係わる軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機によれば、太陽ローラの入力軸と樹脂製軸継手とを強固に接合することができる。
また、請求項６〜１２に係わる軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機によれば、簡単な構成により充分なトルクを伝達することができる。
また、請求項１３に係わる軸継手付太陽ローラを備えた遊星ローラ減速機によれば、太陽ローラ軸と一体成形する軸継手の熱可塑性樹脂材料は、強靭で耐熱性が高いエンジニアリングプラスチック、及び、強度増加用の添加物入りのエンジニアリングプラスチックを使用しているので信頼性、耐久性が充分である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
この実施の形態の構成を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる遊星ローラ減速装置の側面断面図、図２は本発明の第１の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【００２２】
図１において、遊星ローラ減速機１０は、入力軸１５と一体の太陽ローラ１５ｂと、ケーシング１１とケーシング蓋１２によりリング板１４、１４を介して両側面を挟まれ複数のボルト１９により締め付けて固定された内ローラ１３と、出力軸１６と一体のキャリア１６ａに固設されたキャリアピン１７に回転自在に支承された複数の遊星ローラ１８とにより構成され、それぞれのローラ１５ｂ、１８，１３が予圧状態で外接及び内接されている。遊星ローラ減速機１０が小型の場合は、入力軸１５に市販のニードルベアリング等に用いられるニードルを使用することができる。
【００２３】
遊星ローラ減速機１０の作用を説明する。内ローラ１３が固定され、遊星ローラ１８が内ローラ１３と太陽ローラ１５ｂとに予圧状態で外接及び内接されて入力軸１５が回転駆動すると、遊星ローラ１８を支えているキャリア１６ａが回され、出力軸１６が減速して駆動され、減速比＝太陽ローラ１５ｂの径÷（太陽ローラ１５ｂの径 +内ローラ１３の内径）となることは公知である。
【００２４】
遊星ローラ減速機１０はケーシング１１において，モータ２０と直結し、モータ２０の出力軸２１は入力軸１５に一体成形された熱可塑性樹脂製の軸継手２４（２２，２３、２５，２６，２８，２９）に接合して入力軸１５を回転し、遊星ローラ減速機１０を駆動する。図１には入力軸１５に一体成形された軸継手２４（後述の第５の実施の形態の軸継手）を例として示している。
【００２５】
第１の実施の形態の軸継手は、図２に示す入力軸１５と一体成形する筒形状の軸継手２４である。入力軸１５は図示しない熱可塑性樹脂成形用金型内にインサート・装填され、軸継手２４が入力軸１５と一体成形（インサート成形）される。この際、入力軸１５のインサート成形側端部１５ｃがインサート成形後に軸継手２４の内側端部から適宜寸法突き出して成形されるが、金型型閉時に金型に挿入・装填し、入力軸１５と軸継手２４の正確な芯出しができるようにしている。なお、軸継手２４の熱可塑性樹脂材料としては、エンジニアリングプラスチック、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、及び、これらの樹脂材料に硝子繊維、炭素繊維、又は硝子繊維と炭素繊維とからなる補強材を添加した強化樹脂を採用できる。
【００２６】
入力軸１５と軸継手２４をインサート成形する前に、入力ラ軸１５の軸継手２４がインサート接合されるインサート成形軸部１５ａの表面を、サンドブラスト、銅めっき後サンドブラスト、銅模様めっき（縦、横、縞模様等）、ケミカルミリング（縦、横、縞模様等）、金属材料のプラズマ蒸着、等により摩擦係数が大きくなる粗面処理をし、一体成形（インサート成形）することにより軸継手２４と入力軸１５のインサート成形軸部１５ａとの強固な接着が得られる。
【００２７】
または、入力軸１５のインサート成形軸部１５ａの表面に熱硬化性接着剤を塗布し、該接着剤が硬化後、サンドブラスト、条削り（縦、横、縞模様等）、接着剤の部分的溶解等により粗面に加工して一体成形（インサート成形）する。或いは、インサート成形軸部１５ａの表面に成形温度に耐える耐熱性の粒子を混入した熱硬化性接着剤を塗布し、その接着剤が硬化後、一体成形（インサート成形）することによっても、軸継手２４と入力軸部１５aとの強固な接着が得られる。
【００２８】
図８に示した軸継手２２は、後述する第５の実施の形態の軸継手２２のモータ２０の出力軸２１と接合する内筒面２２ｅの形状を正面図により示したものであるが、この形状は軸継手２４にも適用できるものであるので、この図８を参考にして説明する。内筒面２４ｅは多角形の形状であり（図８では八角形の場合を示す。）、その多角形の角の径は出力軸２１の径より少し大きく、８個の内筒面２４ｅのなす多角形の内接円は出力軸２１の径より小さくして軸継手２４内に出力軸２１が圧入可能とし、この圧入による摩擦力により、出力軸２１から軸継手２４へモータ２０の駆動トルクを伝えることができる。
【００２９】
また、上記の内筒面２４ｅに代えて、軸継手２４のモータ側内筒面に前記出力軸２１が容易に挿入できる内径に複数の軸芯に平行な凸条を設け、該凸条の先端に接する円筒径は出力軸２１の径より小さくして上記と同様に軸継手２４内に圧入して、出力軸２１から軸継手２４へ駆動トルクを伝えるようにしても良い。
＜第２の実施の形態＞
【００３０】
第２の実施の形態を図に基づいて説明する。図３は第２の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。この実施の形態において、軸継手２５以外の部分は第１の実施の形態と同じ構成であり、軸継手２５の作用も同じであるので軸継手以外の構成・作用については説明を省略する。
【００３１】
図３において、入力軸１５が一体のインサート成形される軸継手２５は、その軸筒２５ｃに同心に設けた大径の筒２５ａと、大径の筒２５ａと軸筒２５ｃをつなぐ複数の放射状のリブ２５ｂとが一体となって成形される。入力軸１５のインサート成形側端部１５ｃは、金型型閉時に金型に挿入し、入力軸１５が軸継手２５に対して正確な芯出しができるようにしている。
【００３２】
入力軸１５と軸継手２５をインサート成形する前に、第１の実施の形態の軸継手２４と同じように、入力軸１５のインサート成形軸部１５ａの表面を摩擦係数が大きくなる粗面処理をして一体成形（インサート成形）することにより軸継手２５とインサート成形軸部１５ａとの強固な接着を得ることができる。
【００３３】
軸継手２５は、第１の実施の形態の軸継手２４と同じように、モータ２０の出力軸２１と接合する内筒面２５ｅの形状を多角形の形状として軸継手２４内に出力軸２１が圧入可能とし、この圧入による摩擦力により、出力軸２１から軸継手２５へモータ２０の駆動トルクを伝えることができる。
【００３４】
軸継手２５は、入力軸１５のインサート成形軸部１５ａとインサート成形で一体となる軸筒２５ｃを薄く軽量にすると同時に、剛性を大にして強固な接着を得ることを狙いとしている。また、モータ２０の出力軸２１側の継手筒部２５ｄは単筒状で内筒面２５ｅの形状を軸継手２４と同様に多角形の形状として軸継手２５内に出力軸２１が圧入し易くしてある。
＜第３の実施の形態＞
【００３５】
第３の実施の形態を図に基づいて説明する。図４は第３の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。この実施の形態において、軸継手２６は第２の実施の形態と同じものを用いており、モータの出力軸側の継手筒部締め付け方法以外の部分は第２の実施の形態と同じ構成であるので、第２の実施の形態と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００３６】
モータ２０の出力軸２１と接合する継手筒部２５ｄを出力軸２１と接合するとき、加熱した弾性限度が大きく締まり嵌に耐える材料（例えばアルミニューム、エポキシ樹脂等）製のリング２７を外嵌し、リング２７が常温に冷却すれば、継手筒部２５ｄはリング２７により締め付けられて、モータ２０の出力軸２１に対し、第２の実施の形態の軸継手２５の圧入固定より更に強固な焼き嵌めとなる、これ以外は第２の実施の形態の軸継手２５と同じである。
＜第４の実施の形態＞
【００３７】
第４の実施の形態を図に基づいて説明する。図５は第４の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図、図６は図５をＢ方向から見た正面図である。図５に示した軸継手２８は大部分が第３の実施の形態の軸継手２６と同じ形状を有している。即ち、軸継手２８のモータ２０の出力軸２１と接合する継手筒部２５ｄに、多角形の内筒面２５ｅに代えて複数の軸芯に平行な切れ目２５ｆが設けられた構造だけが異なっている。第３の実施の形態と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００３８】
図５に示すように、モータ２０の出力軸２１と接合する軸継手２８の継手筒部２５ｄの内径は出力軸２１が容易に挿入できる径とし、継手筒部２５ｄに等角度に複数の軸芯に平行な切れ目２５ｆを設けてある。継手筒部２５ｄを出力軸２１と接合するとき、継手筒部２５ｄに出力軸２１を挿入し、継手筒部２５ｄに加熱した弾性限度が大きく締まり嵌に耐える材料製のリング２７を外嵌する。
【００３９】
リング２７を常温に冷却すれば、継手筒部２５ｄはリング２７により締め付けられて、モータ２０の出力軸２１のトルクを軸継手２８に伝えることができる。出力軸２１の挿入が容易でリング２７によるモータ２０の出力軸２１の締め付けが確実である。
＜第５の実施の形態＞
【００４０】
第５の実施の形態を図に基づいて説明する。図７は第５の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図、図８は図７の軸継手をＡ方向から見た正面図である。第１の実施の形態と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００４１】
入力軸１５と一体成形する軸継手２２は、入力軸１５を外嵌する薄肉の軸筒２２ｆと、出力軸２１を外嵌する薄肉の継手筒部２２ｄと、軸筒２２ｆ及び継手筒部２２ｄと同心大径で同じ長さの薄肉の筒２２ａと、この筒２２ａと継手筒部２２ｄをつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブ２２ｇと、放射状に設けられた複数のリブ２２ｂ、２２ｃとからなる肉抜き形状の軸継手２２である（図１にはこの軸継手２２が示してある）。
【００４２】
インサート成形側端部１５ｃは、インサート成形の金型型閉時に金型に挿入し、入力軸１５が軸継手２２に対して正確な芯出しができるようにしている。インサート成形前に、第１の実施の形態の軸継手２４と同じように、入力軸１５のインサート成形軸部１５ａの表面を摩擦係数が大きくなる粗面処理をして一体成形（インサート成形）することにより軸継手２２とインサート成形軸部１５ａとの強固な接着が得ることができる。
【００４３】
軸継手２２は、第１の実施の形態の軸継手２２と同じように、モータ２０の出力軸２１と接合する内筒面２２ｅの形状を多角形の形状として軸継手２２内に出力軸２１が圧入可能とし、この圧入による摩擦力により、出力軸２１から軸継手２２へモータ２０の駆動トルクを伝えることができる。
【００４４】
軸継手２２は、入力軸１５のインサート成形部分を薄く軽量にすると同時に、剛性を大にして強固な接着を得ることを狙いとしている。また、モータ２０の出力軸２１側は単筒状で内筒面２５ｅの形状を多角形の形状として軸継手２２内に出力軸２１を圧入して固定するようにしている。
＜第６の実施の形態＞
【００４５】
第６の実施の形態を図に基づいて説明する。図９は第６の実施の形態に係わる軸継手２３の側面断面図である。第６の実施の形態の軸継手２３は第５の実施の形態の軸継手２２の大径薄肉筒の長さをモータ側を縮めて短くしたものである。それ以外は第５の実施の形態の軸継手２２全く同じ形状であるので、同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００４６】
入力軸１５とインサート成形により一体成形する軸継手２３は、入力軸１５を外嵌する薄肉の軸筒２３ａと出力軸２１を外嵌する薄肉の継手筒部２３ｅと、軸筒２３ａと継手筒部２３ｅとを加えた長さよりモータ２０側が短い大径の薄肉の筒２３ｄと、この筒２３ｄと継手筒部２３ｅをつなぐ軸心に直角に設けられたリング板形状のリブ２３ｇと、放射状に設けられた複数のリブ２３ｂ、２３ｃとからなる肉抜き形状の軸継手２３である。
【００４７】
大径薄肉の筒２３ｄはモータ２０の出力軸２１側を短くし放射状のリブ２３ｃも同様に短くして薄肉の継手筒部２３ｅの端部の剛性を減少させているので、内筒面２３ｆに出力軸２１が圧入し易くなっている。
＜第７の実施の形態＞
【００４８】
第７の実施の形態を図に基づいて説明する。図１０は第７の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。第７の実施の形態の軸継手２９は、第５の実施の形態の軸継手２２を軸心に直角のリング形状のリブ２２ｇの軸直角面において分割し小径の薄肉筒でつないだものであり、第５の実施の形態と同じ構成部分、同じ作用については説明を省略する。
【００４９】
入力軸１５とインサート成形により一体成形する軸継手２９は、入力軸１５を外嵌する薄肉の軸筒２８ｃと、大径薄肉の筒２８ａと軸筒２８ｃをつなぐリング板形状のリブ２８ｄと、放射状の複数のリブ２８ｂと、出力軸２１を外嵌する薄肉の継手筒部２８ｆと、大径薄肉の筒２８ｅと、継手筒部２８ｆと筒２８ｅをつなぐ軸心に直角のリング板形状のリブ２８ｉと、放射状の複数のリブ２８ｊと、軸筒２８ｃと継手筒部２８ｆとをつなぐ薄肉小径の筒２８ｈと、内筒面２８ｇとからなる肉抜き形状の軸継手２９である。
【００５０】
軸継手２９の薄肉の筒部２８ｃと薄肉の継手筒部２８ｆを一定間隔ａに離し、薄肉小径の筒２８ｈでつないで軸継手２９に柔軟性を持たせ、出力軸２１回りの軸受〔図示略〕や入力軸１５の芯出しに余裕を持たせて周辺の機能部品に無理がかからないようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる遊星ローラ減速装置の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図６】図５の軸継手をＢ方向から見た正面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図８】図７の軸継手をＡ方向から見た正面図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【図１０】本発明の第７の実施の形態に係わる軸継手の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    遊星ローラ減速機
１１    ケーシング
１２    ケーシング蓋
１３    内ローラ
１５    入力軸
１５ａ    インサート成形軸部
１５ｂ    太陽ローラ
１５ｃ    インサート成形側端部
１６    出力軸
１６ａ    キャリア
１８    遊星ローラ
２０    モータ
２１    出力軸
２２，２３，２４，２５，２６，２８，２９    軸継手
２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２５ｂ，２８ｂ，２８ｊ  リブ（放射状）
２２ｅ，２３ｆ，２４ｅ，２５ｅ，２８ｆ  内筒面
２２ｇ，２３ｇ，２８ｄ，２８ｉ  リブ（リング板形状）
２３ｄ，２８ａ，２８ｅ  筒
２５    切れ目
２７    リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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