(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１搬送方向及び該第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付けガイド部と、
前記腰付けガイド部によって腰を付けたシートの波打ちを前記第１及び第２搬送方向と前記直交方向との双方に直交する垂直方向で規制する規制部材と
を備え、
前記規制部材は、前記腰付けガイド部の前記垂直方向における先端の位置よりも前記第１搬送方向における上流側の近傍に設けられており、
前記シート搬送部は、シートを搬送する一対の搬送ローラを備え、シートを水平方向、斜め上方或いは斜め下方に搬送する構成とされており、
前記腰付けガイド部は、前記先端が前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の下流側に設けられ、かつ、搬送されるシートに対して上側から前記直交方向に波打たせて腰を付ける構成とされており、
前記規制部材は、該シートに対して下側から波打ちを規制する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを第１搬送方向及び該第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付けガイド部と、
前記腰付けガイド部によって腰を付けたシートの波打ちを前記第１及び第２搬送方向と前記直交方向との双方に直交する垂直方向で規制する規制部材と
を備え、
前記シート搬送部は、同軸上に配設された複数の第１搬送ローラ、及び、該複数の第１搬送ローラにそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第２搬送ローラを有し、かつ、回転される前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送する構成とされた一対の搬送ローラと、前記第１及び第２搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、該搬送ローラの径よりも大きい径を有する腰付けローラと、搬送されるシートの前記直交方向におけるセンター位置に配設された前記腰付けガイド部とを備えており、
前記規制部材は、前記腰付けガイド部の前記垂直方向における先端の位置よりも前記第１搬送方向における上流側の近傍に設けられており、前記腰付けローラ及び前記腰付けガイド部のうち前記腰付けガイド部にて腰を付けたシートの波打ちを規制することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、前記直交方向及び前記垂直方向の少なくとも一方において前記腰付けガイド部に対向して設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一つに記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一つに記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、前記シート搬送部によるシートの搬送力よりも小さい弾力性を有する可撓性部材とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、シート状の可撓性部材とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、少なくともシートと接触する部分がフッ素樹脂で形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項６に記載のシート搬送装置であって、
シート状の可撓性部材とされた前記規制部材は、フッ素樹脂からなっていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８までの何れか一つに記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、前記腰付けガイド部に対して前記直交方向にオーバーラップし、かつ、前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴う弾性変形を許容して、該シートの進路を確保する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート搬送装置であって、
前記規制部材は、前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴い弾性変形したときに、前記腰付けガイド部における前記直交方向の一方側の端部に非接触で対向する第１対向部と、前記腰付けガイド部における前記直交方向の他方側の端部に非接触で対向する第２対向部とを有していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までの何れか一つに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置における前記シート搬送部よりも前記第２搬送方向の下流側に設けられた湾曲搬送経路と
を備えた画像形成装置であって、
前記シート搬送部にてシートを前記第１搬送方向へ搬送して外部へ排出する排出構成と、前記シート搬送部にてシートを前記湾曲搬送経路へ向けて前記第２搬送方向へ搬送する搬送構成とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に適用できるシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等のシートを搬送する従来のシート搬送装置のなかには、シートを第１搬送方向及び該第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート搬送装置は、一般的に、シート搬送部よりも第２搬送方向の下流側に設けられた湾曲搬送経路を備えた画像形成装置に適用されることが多い。
【０００４】
シートを第１搬送方向及び第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置と、シート搬送部よりも第２搬送方向の下流側に湾曲搬送経路とを備えた画像形成装置は、典型的には、シート搬送部にてシートを第１搬送方向へ搬送して外部へ排出する排出構成と、シート搬送部にて第１搬送方向へ搬送しているシートを第２搬送方向へスイッチバックして湾曲搬送経路へ向けて搬送し、該シートの表裏を反転させて画像形成部（具体的にはレジストローラ）の上流側へ導くスイッチバック構成とを備えた両面の画像形成が可能な画像形成装置として使用される。
【０００５】
かかる従来のシート搬送装置においては、排出トレイ上のシートのスタック性を向上させるという観点から、シート搬送部にて搬送するシートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付け部材を設けることがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２０１６０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シート搬送部にて搬送するシートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付け部材を設けたシート搬送装置では、シートが搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に案内される場合には、波打ったシートが湾曲搬送経路に搬送されるときに異常音が発生するという不都合がある。
【０００８】
図６は、腰付け部材として作用する腰付けローラＢ３，…及び腰付けガイド部Ｂ４が設けられたシート搬送装置Ａ１の一例を説明するための説明図であって、シートＰの搬送状態をシートＰの搬送方向Ｙから視た概略側面図である。
【０００９】
図６に示すシート搬送装置Ａ１は、同軸上に配設された複数の第１搬送ローラＢ１，…と、複数の第１搬送ローラＢ１，…にそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第２搬送ローラＢ２，…とを備え、回転駆動される第１搬送ローラ（駆動ローラ軸Ｅ１に固定された駆動ローラ）Ｂ１，…と第１搬送ローラＢ１，…の回転に伴い従動回転する第２搬送ローラ（従動ローラ軸Ｅ２に固定された従動ローラ）Ｂ２，…との間でシートＰを挟持しつつ搬送するシート搬送部Ａ２を備えている。
【００１０】
シート搬送部Ａ２では、第１搬送ローラＢ１，…に対して腰付けローラＢ３，…が同軸上に配設されている。腰付けローラＢ３，…は、第１搬送ローラＢ１，…の径よりも大きい径を有しており、第１搬送ローラＢ１，…と一体的に回転する構成（図示例では駆動ローラ軸Ｅ１に固定）されている。
【００１１】
また、シート搬送装置Ａ１は、シート搬送部Ａ２に固定され、かつ、搬送させるシートＰに対して搬送方向Ｙに直交するシート面に沿った直交方向Ｘに波打たせて腰を付ける腰付けガイド部Ｂ４を備えている。腰付けガイド部Ｂ４は、搬送させるシートＰの直交方向Ｘにおけるセンター位置に配設されており、主として、搬送ローラ（Ｂ１，…），（Ｂ２，…）にて直交方向Ｘの中央部で搬送されても腰付けローラＢ３，…には掛からない小サイズのシートＰや封筒等のシートＰに腰を付けるようになっている。
【００１２】
ところが、このようなシート搬送装置Ａ１では、腰付けローラＢ３，…及び腰付けガイド部Ｂ４によるシートＰの波打ちに関する不都合、特に、シートＰが搬送方向Ｙに湾曲した湾曲搬送経路Ｄ（後述する図７参照）に案内される場合には、直交方向Ｘに波打ったシートＰが搬送方向Ｙに湾曲した湾曲搬送経路Ｄに搬送されることによる異常音が発生するという不都合がある。
【００１３】
図７は、シート搬送装置Ａ１の一例において搬送方向Ｙに直交するシート面に沿った直交方向Ｘに波打ったシートＰが搬送方向Ｙに湾曲した湾曲搬送経路Ｄに搬送される状態を直交方向Ｘから視た概略断面図である。
【００１４】
図７に示すように、スイッチバック機能で逆回転された搬送ローラ（Ｂ１，…），（Ｂ２，…）にて第２搬送方向Ｙ２に搬送（スイッチバック）されたシートＰが湾曲搬送経路Ｄ（この例では、両面画像を形成する際にシートＰの表裏を反転させるための反転搬送経路）に案内されると、搬送ローラ（Ｂ１，…），（Ｂ２，…）と同軸上で回転駆動される腰付けローラＢ３，…、及び、シート搬送部Ａ２に固定された腰付けガイド部Ｂ４により、直交方向Ｘに波打ったシートＰが搬送方向Ｙに湾曲した湾曲搬送経路Ｄに沿って強制的に湾曲されて波打ちが元に戻るときに異常音（具体的にはバリバリといった音）が生じることがある。
【００１５】
このことは、特に、シートＰの波打ちが比較的大きい状態のままでシートＰが湾曲搬送経路Ｄに移行する構成（具体的には、腰付けローラＢ３，…及び腰付けガイド部Ｂ４と湾曲搬送経路Ｄとの距離が比較的短い距離の小型化された画像形成装置）において顕著となる。しかも、腰付けガイド部Ｂ４の高さを高くして波打ちを大きくすると、主として、排出トレイＢ５上における小サイズのシートＰや封筒等のシートＰのスタック性を向上させることができるものの、高さが高くなった分、腰付けガイド部Ｂ４により波打ったシートＰが湾曲搬送経路Ｄに搬送されるときに異常音が発生し易くなる。
【００１６】
この点に関し、特許文献１には、湾曲搬送経路においてシートのカールを矯正する構成が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、波打ったシートが湾曲搬送経路に搬送するときに発生する異常音を解消するような構成にはなっていない。
【００１７】
また、特許文献２には、シート排出時は腰付ローラを搬送ローラと一体回転させ、反転時は腰付ローラを搬送ローラと一体回転でなくシートにより従動回転させる構成が開示されている。しかしながら、特許文献２に記載の構成では、反転時は腰付ローラをシートにより従動回転させているとはいえ、シートの波打ちが抑制されているとは言えず、この構成においても、湾曲搬送経路に搬送するときに発生する異常音を解消するような構成にはなっていない。
【００１８】
そこで、本発明は、シートのスタック性を確保しつつ、腰付け部材によるシートの波打ちに関する不都合（特に、シートが湾曲搬送経路に搬送されるときの異常音）の発生を抑制できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために、次に第１態様及び第２態様のシート搬送装置並びに画像形成装置を提供する。
（１）第１態様のシート搬送装置
シートを第１搬送方向及び該第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置であって、シートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付けガイド部と、前記腰付けガイド部によって腰を付けたシートの波打ちを前記第１及び第２搬送方向と前記直交方向との双方に直交する垂直方向で規制する規制部材とを備え、前記規制部材は、前記腰付けガイド部の前記垂直方向における先端の位置よりも前記第１搬送方向における上流側の近傍に設けられており、前記シート搬送部は、シートを搬送する一対の搬送ローラを備え、シートを水平方向、斜め上方或いは斜め下方に搬送する構成とされており、前記腰付けガイド部は、前記先端が前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の下流側に設けられ、かつ、搬送されるシートに対して上側から前記直交方向に波打たせて腰を付ける構成とされており、前記規制部材は、該シートに対して下側から波打ちを規制する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
（２）第２態様のシート搬送装置
シートを第１搬送方向及び該第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向の双方に搬送するシート搬送部を備えたシート搬送装置であって、シートの搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に該シートを波打たせて該シートに腰を付ける腰付けガイド部と、前記腰付けガイド部によって腰を付けたシートの波打ちを前記第１及び第２搬送方向と前記直交方向との双方に直交する垂直方向で規制する規制部材とを備え、前記シート搬送部は、同軸上に配設された複数の第１搬送ローラ、及び、該複数の第１搬送ローラにそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第２搬送ローラを有し、かつ、回転される前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送する構成とされた一対の搬送ローラと、前記第１及び第２搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、該搬送ローラの径よりも大きい径を有する腰付けローラと、搬送されるシートの前記直交方向におけるセンター位置に配設された前記腰付けガイド部とを備えており、前記規制部材は、前記腰付けガイド部の前記垂直方向における先端の位置よりも前記第１搬送方向における上流側の近傍に設けられており、前記腰付けローラ及び前記腰付けガイド部のうち前記腰付けガイド部にて腰を付けたシートの波打ちを規制することを特徴とするシート搬送装置。
【００２０】
（３）画像形成装置
前記本発明に係る第１態様又は第２態様のシート搬送装置と、前記シート搬送装置における前記シート搬送部よりも前記第２搬送方向の下流側に設けられた湾曲搬送経路とを備えた画像形成装置であって、前記シート搬送部にてシートを前記第１搬送方向へ搬送して外部へ排出する排出構成と、前記シート搬送部にてシートを前記湾曲搬送経路へ向けて前記第２搬送方向へ搬送する搬送構成とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
前記第１態様及び第２態様によれば、腰付け部材として作用する前記腰付けガイド部によって腰を付けたシート（具体的には記録用紙や原稿）の波打ちを前記垂直方向で規制する前記規制部材が、前記腰付けガイド部の前記垂直方向における先端の位置よりも前記第１搬送方向（具体的には排出トレイに排出される方向）における上流側の近傍に設けられているので、前記規制部材から前記第１搬送方向へ搬送（具体的には排出）させるシートに対しては前記腰付けガイド部による波打ちを維持する一方で、前記規制部材から前記第２搬送方向（具体的には搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路、例えば、本発明に係る画像形成装置における前記湾曲搬送経路に向かう方向）へ搬送させるシートに対しては前記腰付けガイド部による波打ちを低減させることができる。これにより、シートのスタック性を確保しつつ、前記腰付けガイド部によるシートの波打ちに関する不都合（特に、シートが前記湾曲搬送経路に搬送されるときの異常音）の発生を抑制することが可能となる。
しかも、前記第１態様のように、前記シート搬送部がシートを水平方向、斜め上方或いは斜め下方に搬送する構成とされ、前記腰付けガイド部の前記先端が前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の下流側に設けられていても、該腰付けガイド部が前記シート搬送部にて搬送するシートに対して上側から波打たせて腰を付ける構成とされているので、例えば、前記シート搬送部から外部へ前記第１搬送方向に搬送（具体的には排出トレイに排出）させるシートの搬送力が該腰付けガイド部で阻害されることを防止でき、これにより、シートを前記第１搬送方向に確実に搬送でき、該シートのスタック性の悪化を防止することができる。
また、前記第２態様では、前記センター位置に配設された前記腰付けガイド部にて腰を付けたシートの波打ちを規制する前記規制部材によって、該シートの波打ちを低減させることができ、これにより、主として、小サイズのシートや封筒等のシートに対するスタック性を確保しつつ、腰付け部材として作用する前記腰付けローラ及び前記腰付けガイド部によるシートの波打ちに関する不都合（特に、シートが前記湾曲搬送経路に搬送されるときの異常音）の発生を抑制することが可能となる。
【００２２】
本発明において、前記規制部材は、前記直交方向及び前記垂直方向の少なくとも一方において前記腰付けガイド部に対向して設けられている態様を例示できる。かかる態様の具体例としては、前記規制部材が前記腰付けガイド部に対して前記直交方向にオーバーラップしている態様、前記規制部材が前記腰付けガイド部に対して前記垂直方向にオーバーラップしている態様、前記規制部材が前記直交方向及び前記垂直方向の双方にオーバーラップしている態様を例示できる。
【００２３】
この特定事項では、前記規制部材が前記直交方向及び前記垂直方向の少なくとも一方において前記腰付けガイド部に対向して設けられているので、前記規制部材から前記第２搬送方向へ搬送させるシートに対して前記腰付けガイド部のある箇所に対応する波打ちを確実に低減させることが可能となる。
【００２４】
本発明において、前記規制部材は、前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の上流側に設けられていることが好ましい。
【００２５】
この特定事項では、前記規制部材が前記一対の搬送ローラのニップ部よりも前記第１搬送方向の上流側に設けられているので、例えば、前記シート搬送部から外部へ前記第１搬送方向に搬送（具体的には排出トレイに排出）させるシートの搬送力が該規制部材で阻害されることを防止でき、これにより、シートを前記第１搬送方向に確実に搬送でき、該シートのスタック性の悪化を防止することができる。
【００２６】
本発明において、前記規制部材は、前記シート搬送部によるシートの搬送力よりも小さい弾力性を有する可撓性部材とされている態様を例示できる。
【００２７】
この特定事項では、前記可撓性部材とされた前記規制部材によって、前記腰付けガイド部にて腰を付けたシートの搬送性を維持しつつ、該シートの波打ちを適度な前記弾力性を持って撓んだ状態で規制することが可能となる。
【００２８】
本発明において、前記規制部材は、シート状の可撓性部材とされている態様を例示できる。
【００２９】
この特定事項では、前記規制部材がシート状の可撓性部材とされていることで、安価でかつ簡単な構造でありながら、シートの搬送性と該シートの波打ちに対する規制作用との両立を容易に実現させることが可能となる。
【００３０】
本発明において、前記規制部材は、少なくともシートと接触する部分がフッ素樹脂で形成されている態様を例示できる。なお、前記フッ素樹脂としては、代表的には、ポリテトラフルオロエチレンを例示できる。
【００３１】
この特定事項では、前記可撓性部材とされた前記規制部材の少なくともシートと接触する部分が前記フッ素樹脂で形成されているので、前記フッ素樹脂は、通常は、シートの摩擦係数よりも非常に低い摩擦係数を有していることから、該規制部材のシートとの擦れ音を低減させる、或いは、無くすことができる。
【００３２】
ここで、前記摩擦係数とは、静摩擦係数及び動摩擦係数の双方を含む概念である。すなわち、前記フッ素樹脂の摩擦係数が静摩擦係数である場合にはシートの摩擦係数も静摩擦係数であり、前記フッ素樹脂の摩擦係数が動摩擦係数である場合にはシートの摩擦係数も動摩擦係数である。
【００３３】
また、前記規制部材がシート状の可撓性部材とされている場合、シート状の可撓性部材とされた前記規制部材は、フッ素樹脂からなっていることが好ましい。
【００３４】
この特定事項では、前記規制部材が前記フッ素樹脂からなるシート状の可撓性部材とされていることで、安価でかつ簡単な構造でありながら、シートの搬送性と該シートの波打ちに対する規制作用との両立を容易に実現させつつ、シートとの擦れ音を低減させる、或いは、無くすことが可能となる。
【００３５】
本発明において、前記規制部材は、前記腰付けガイド部に対して前記直交方向にオーバーラップし、かつ、前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴う弾性変形を許容して、該シートの進路を確保する構成とされていることが好ましい。
【００３６】
この特定事項では、前記腰付けガイド部に対して前記直交方向にオーバーラップしている前記規制部材が前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴う弾性変形を許容して、該シートの進路を確保する構成とされていることで、該シートの搬送の該規制部材による妨害を回避でき、これにより、ジャム（シート詰まり）の発生を回避することが可能となる。
【００３７】
かかる構成の具体的態様として、前記規制部材は、前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴い弾性変形したときに、前記腰付けガイド部における前記直交方向の一方側の端部に非接触で対向する第１対向部と、前記腰付けガイド部における前記直交方向の他方側の端部に非接触で対向する第２対向部とを有している態様を例示できる。
【００３８】
この特定事項では、前記規制部材は、前記第１搬送方向へのシートの搬送に伴い弾性変形したときに、前記第１対向部では前記腰付けガイド部における前記直交方向の一方側の端部に非接触で対向し、前記第２対向部では前記腰付けガイド部における前記直交方向の他方側の端部に非接触で対向するので、前記第１搬送方向へ搬送させるシートの進路を確実に確保することができる。
【発明の効果】
【００４３】
以上説明したように、本発明によると、前記規制部材から前記第１搬送方向へ搬送させるシートに対しては前記腰付け部材による波打ちを維持する一方で、前記規制部材から前記第２搬送方向へ搬送させるシートに対しては前記腰付け部材による波打ちを低減させることができる。これにより、シートのスタック性を確保しつつ、前記腰付け部材によるシートの波打ちに関する不都合（特に、シートが前記湾曲搬送経路に搬送されるときの異常音）の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を正面より視た概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における搬送経路を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置におけるシート搬送装置を用紙の第１搬送方向に向かって視た概略側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置におけるシート搬送装置を第１及び第２搬送方向と直交する用紙面に沿った直交方向（軸線方向）から視た概略断面図である。
【図５】規制部材が腰付けガイド部に対して直交方向にオーバーラップしているが、第１搬送方向への用紙の搬送に伴う弾性変形を許容して、用紙の進路を確保する構成を模式的に示す説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、用紙が規制部材を通過していないときの規制部材の状態を示す概略側面図及び概略平面図であり、（ｃ）及び（ｄ）は、それぞれ、用紙が規制部材を通過直後の規制部材の状態を示す概略側面図及び概略平面図である。
【図６】腰付け部材として作用する腰付けローラ及び腰付けガイド部が設けられたシート搬送装置の一例を説明するための説明図であって、シートの搬送状態をシートの搬送方向から視た概略側面図である。
【図７】シート搬送装置の一例において搬送方向に直交するシート面に沿った直交方向に波打ったシートが搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送される状態を直交方向から視た概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００４６】
（画像形成装置の全体構成の説明）
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置３００を備えた画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。
【００４７】
図１に示す画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシート（以下、用紙という。）Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、装置本体１１０とを備えており、装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。
【００４８】
画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２，…、複数の感光体ドラム３，…、複数のクリーニング部４，…、複数の帯電器５，…、中間転写ベルトユニット６、複数のトナーカートリッジユニット２１，…及び定着ユニット７を備えている。
【００４９】
また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１及び手差し給紙トレイ８２を含む給紙部８０、後述する搬送経路（主搬送経路７６、反転搬送経路７７）及び排出トレイ９１を備えている。
【００５０】
装置本体１１０の上部には、原稿（シート）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置１０８は、装置本体１１０に対して前側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。
【００５１】
原稿読取装置１０８は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台９２上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置１００の装置本体１１０へと送られ、装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像が用紙Ｐに記録される。
【００５２】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（ここではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット２，…、感光体ドラム３，…、クリーニング部４，…、帯電器５，…及びトナーカートリッジユニット２１，…は、各色に応じた複数種類（ここでは４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（ここでは４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定され、これらによって複数（ここでは４つ）の画像ステーションが構成されている。
【００５３】
帯電器５，…は、感光体ドラム３，…の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。
【００５４】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成されている。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３，…に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが設けられている。また、露光ユニット１としては、この他にも、例えば、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。
【００５５】
露光ユニット１は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３，…をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム３，…の表面に形成する。
【００５６】
トナーカートリッジユニット２１，…は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット２，…の現像槽へトナーが供給されるようになっている。画像形成装置１００の装置本体１１０において、トナーカートリッジユニット２１，…から現像ユニット２，…の現像槽へ供給されるトナーは、該現像槽における現像剤のトナー濃度が一定になるように制御される。
【００５７】
現像ユニット２，…は、それぞれの感光体ドラム３，…上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部４，…は、現像及び画像転写後における感光体ドラム３，…上の表面に残留したトナーを除去、回収する。
【００５８】
感光体ドラム３，…の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写体として作用する中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、複数の中間転写ローラ６４，…及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。
【００５９】
中間転写ローラ６４，…は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２は、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…と共に中間転写ベルト６１を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト６１が移動方向（図１中矢印Ｍ方向）に周回移動され、それに伴い従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…が従動回転される。
【００６０】
各中間転写ローラ６４，…は、感光体ドラム３，…上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスが印加される。
【００６１】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３，…に接触するように設けられている。中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３，…に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写されることによって、表面にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いた無端状のものとされている。
【００６２】
感光体ドラム３，…から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４，…によって行われる。中間転写ローラ６４，…には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６４，…は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）や発泡ウレタン等の樹脂材料）により覆われているローラである。中間転写ローラ６４，…は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加する転写電極とされている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、それ以外に、ブラシなどの転写電極を用いることが可能である。
【００６３】
既述のとおり、各感光体ドラム３，…上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１上で積層される。中間転写ベルト６１上で積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の周回移動によって、用紙Ｐと中間転写ベルト６１との接触位置に配置された二次転写機構部を構成する転写ローラ１０によって用紙Ｐ上に転写される。但し、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルト等の転写構成を用いることが可能である。
【００６４】
このとき、転写ローラ１０は、中間転写ベルト６１との間で転写ニップが形成された状態で、トナーを用紙Ｐに転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２が互いに圧接されることで転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間には転写ニップが形成される。転写ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２のうち何れか一方が硬質材料（金属等）で構成された硬質ローラとされ、他方が軟質材料（弾性ゴムや発泡性樹脂等の樹脂材料）で構成された弾性ローラとされている。
【００６５】
転写ローラ１０による中間転写ベルト６１上から用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたり、用紙Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去、回収される。具体的には、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材（例えばクリーニングブレード）が備えられている。従動ローラ６３は、中間転写ベルト６１を内側（裏側）から支持しており、クリーニング部材は、外側から従動ローラ６３に向けて押圧するように中間転写ベルト６１に接触している。
【００６６】
給紙トレイ８１は、画像形成（印刷）される用紙Ｐを予め収容しておくトレイであり、装置本体１１０における露光ユニット１の下方に設けられている。また、手差し給紙トレイ８２には、画像形成（印刷）される用紙Ｐが載置される。排出トレイ９１は、装置本体１１０における画像形成部１０２の上方に設けられており、画像形成（印刷）済みの用紙Ｐをフェイスダウンで集積する。
【００６７】
また、装置本体１１０には、給紙トレイ８１及び手差し給紙トレイ８２から送られてきた用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て、排出トレイ９１に送るための主搬送経路７６が設けられている。主搬送経路７６の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の（ここでは第１及び第２）搬送ローラ１２ａ，１２ｂ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２が配置されている。反転搬送経路７７の近傍には、複数の（ここでは第３及び第４）搬送ローラ１２ｃ，１２ｄが配置されている。
【００６８】
第１から第４搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙Ｐの搬送を促進、補助するための小型のローラである。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙トレイ８１の用紙供給側の近傍に備えられ、給紙トレイ８１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして主搬送経路７６に供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙トレイ８２の用紙供給側の近傍に備えられ、手差し給紙トレイ８２から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして主搬送経路７６に供給する。
【００６９】
また、レジストローラ１３は、主搬送経路７６において搬送されている用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、レジストローラ１３は、中間転写ベルト６１上のトナー像の先端と用紙Ｐの搬送方向Ｙにおける一方側の第１搬送方向Ｙ１の下流側端（以下、先端Ｐ１という。）を合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ローラ１０に搬送する。
【００７０】
定着ユニット７は、未定着トナー像を用紙Ｐに定着するものであり、定着ローラとして作用するヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラ７２と共に用紙Ｐを挟持しつつ用紙Ｐを搬送するようになっている。また、ヒートローラ７１は、内側に設けられたヒータ７１ａによって加熱され、温度検出器７１ｂからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ７１ａにより加熱されたヒートローラ７１は、加圧ローラ７２と共に用紙Ｐに転写された多色トナー像を用紙Ｐに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接して用紙Ｐに対して熱定着させる。
【００７１】
（搬送経路について）
図２は、図１に示す画像形成装置１００における搬送経路７６，７７を示す概略断面図である。
【００７２】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、既述のとおり、用紙Ｐが搬送される搬送経路として、主搬送経路７６と、反転搬送経路７７とを備えており、センター基準のシート搬送の構成とされている。反転搬送経路７７は、搬送方向Ｙに湾曲しており、湾曲搬送経路を構成している。
【００７３】
主搬送経路７６は、給紙部８０とシート搬送装置３００におけるシート搬送部３０との間で用紙Ｐを搬送する搬送経路とされている。
【００７４】
反転搬送経路７７は、第１搬送方向Ｙ１とは逆方向の第２搬送方向Ｙ２に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送経路であって、シート搬送装置３００から定着ユニット７とシート搬送装置３００との間の分岐部Ｓａまでの主搬送経路７６の一部を経て、画像形成部１０２と給紙部８０との間の主搬送経路７６との接続部Ｓｂ（図１参照）に接続された搬送経路とされている。従って、主搬送経路７６及び反転搬送経路７７において、シート搬送装置３００と分岐部Ｓａとの間は共通の搬送経路とされている。
【００７５】
分岐部Ｓａには、分岐爪８４が配設されている。分岐爪８４は、定着ユニット７からの用紙Ｐをシート搬送装置３００の方に導く第１姿勢（図２の実線で示す姿勢）と、シート搬送装置３００における後述する第１及び第２排出ローラ３１，３２の逆回転（図２中の矢印Ｃ２方向の回転）により第１搬送方向Ｙ１とは逆方向の第２搬送方向Ｙ２に搬送される用紙Ｐを反転搬送経路７７側に導く第２姿勢（図２の２点鎖線で示す姿勢）をとるように構成されている。
【００７６】
かかる構成を備えた画像形成装置１００では、各給紙トレイ８１，８２から供給された用紙Ｐは、主搬送経路７６に沿って設けられた第１搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、用紙Ｐの先端Ｐ１と中間転写ベルト６１上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０によって搬送され、用紙Ｐ上にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７を通過することによって用紙Ｐ上の未定着トナーが熱で溶融、固着される。
【００７７】
そして、分岐爪８４が第１姿勢にされ、用紙Ｐの片面画像の印刷が行われる場合は、定着ユニット７からの用紙Ｐが第２搬送ローラ１２ｂを経て正回転（図２中の矢印Ｃ１方向に回転）された第１及び第２排出ローラ３１，３２に搬送されて排出トレイ９１に排出される。
【００７８】
また、用紙Ｐの両面に印刷が行われる場合は、定着ユニット７を通過した用紙Ｐの先端Ｐ１側が一旦外部に移送されて用紙Ｐの第１搬送方向Ｙ１の上流側端（以下、後端という。）Ｐ２が分岐部Ｓａを通過した後、分岐爪８４が第２姿勢にされ、第１及び第２排出ローラ３１，３２が逆回転されることによって用紙Ｐが第２搬送方向Ｙ２に搬送（スイッチバック）され、反転搬送経路７７に沿って表裏が反転されつつ第３及び第４搬送ローラ１２ｃ，１２ｄにてレジストローラ１３よりも上流側の接続部Ｓｂに搬送される。そして、レジストローラ１３を経て転写ニップに搬送されてきた用紙Ｐは、裏面に印刷された後、正回転された第１及び第２排出ローラ３１，３２に搬送されて排出トレイ９１に排出される。
【００７９】
（シート搬送装置について）
図３は、図１に示す画像形成装置１００におけるシート搬送装置３００を用紙Ｐの第１搬送方向Ｙ１に向かって視た概略側面図である。また、図４は、図１に示す画像形成装置１００におけるシート搬送装置３００を第１搬送方向Ｙ１及び第２搬送方向Ｙ２と直交する用紙面に沿った直交方向Ｘ（軸線方向）から視た概略断面図である。
【００８０】
図２から図４に示すように、本実施の形態に係るシート搬送装置３００は、用紙Ｐを搬送するシート搬送部３０と、回転駆動部４０（図３参照）とを備えている。シート搬送部３０は、本実施の形態では、用紙Ｐを略水平方向或いは若干斜め上方に搬送する構成とされている。なお、シート搬送部３０は、用紙Ｐを斜め下方に搬送する構成とされていてもよい。
【００８１】
シート搬送部３０は、回転駆動されることで用紙Ｐを挟持しつつ搬送する一対の搬送ローラとして、複数の（ここでは４つの）第１排出ローラ（第１搬送ローラの一例）３１，…と、複数の（ここでは４つの）第２排出ローラ（第２搬送ローラの一例）３２，…とを備えている。第１排出ローラ３１，…は、互いに同径とされ、何れも同軸上に配設されている。第２排出ローラ３２，…は、互いに同径とされ、第１排出ローラ３１，…にそれぞれ対向して同軸上に配設されている。そして、シート搬送部３０は、回転駆動される第１排出ローラ（駆動ローラ）３１，…と、第１排出ローラ３１，…の駆動回転に伴い従動回転される第２排出ローラ（従動ローラ）３２，…との間で用紙Ｐを挟持しつつ搬送するようになっている。具体的には、シート搬送部３０は、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）が正回転するときには用紙Ｐを排出トレイ９１の方へ搬送する一方、逆回転するときには用紙Ｐを反転搬送経路７７の方へ搬送する。
【００８２】
シート搬送部３０は、駆動ローラ軸３１ａ及び従動ローラ軸３２ａをさらに備えている。第１排出ローラ３１，…は、駆動ローラ軸３１ａに固定されている。第２排出ローラ３２，…は、従動ローラ軸３２ａに第１排出ローラ３１，…に対向して固定されている。また、シート搬送部３０は、第２排出ローラ３２，…を第１排出ローラ３１，…に向けて付勢する付勢部材（ここでは巻きバネ）３３（図３参照）をさらに備えている。
【００８３】
第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）並びに付勢部材３３は、シート搬送部３０の本体フレーム３０ａ（図２及び図３参照）に設けられており、第１排出ローラ３１，…が設けられた駆動ローラ軸３１ａの片方の端部がシート搬送部３０の本体フレーム３０ａから直交方向Ｘの外側に突出して設けられている。
【００８４】
駆動ローラ軸３１ａは、ここでは、単一のものとされており、シート搬送部３０の本体フレーム３０ａに設けられて駆動ローラ軸３１ａを覆う第１カバー部材３６（図４参照）に対して軸線回りに回転自在に設けられている。
【００８５】
従動ローラ軸３２ａは、ここでは、直交方向Ｘに沿って複数（ここでは２つ）並設されており、それぞれ、複数（ここでは２つ）の第２排出ローラ３２，…が固定されている。そして、従動ローラ軸３２ａは、第２排出ローラ３２，…が対応する第１排出ローラ３１，…と対峙するように、シート搬送部３０の本体フレーム３０ａに設けられて従動ローラ軸３２ａを覆う第２カバー部材３７（図３及び図４参照）に対して軸線回りに回転自在に、かつ、第１搬送方向Ｙ１及び第２搬送方向Ｙ２と直交方向Ｘとの双方に直交する垂直方向Ｚ（ここでは上下方向）に沿って往復移動自在に設けられている。そして、シート搬送部３０は、用紙Ｐが第１排出ローラ３１，…と第２排出ローラ３２，…との間のニップ部Ｎにおいて第２排出ローラ３２，…にて押圧された状態で挟持されつつ搬送されるようになっている。
【００８６】
具体的には、付勢部材３３は、第２排出ローラ３２，…を第１排出ローラ３１，…に向けて付勢するようになっており、ここでは、第２排出ローラ３２，…と、シート搬送部３０の本体フレーム３０ａの第１排出ローラ３１，…とは反対側の位置との間に配置されている。なお、付勢部材３３による第２排出ローラ３２，…の第１排出ローラ３１，…への押圧力は、用紙Ｐが適正に搬送される程度の圧力となっている。
【００８７】
シート搬送部３０は、直交方向Ｘに用紙Ｐを波打たせて用紙Ｐに腰を付ける腰付け部材として作用する複数の（ここでは４つの）腰付けローラ３４，…をさらに備えている。腰付けローラ３４，…は、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）のうち少なくとも一方の排出ローラ（ここでは第２排出ローラ３２，…）と同軸上に配設され、かつ、第２排出ローラ３２，…の径よりも大きい径を有している。なお、腰付けローラ３４，…は、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）の何れか一方と同軸上に配設されてもよいし、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）の双方と同軸上に配設されてもよい。第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）の双方に配設される場合には、第１排出ローラ３１，…側の腰付けローラ３４と第２排出ローラ３２，…側の腰付けローラ３４とは直交方向Ｘにおいてオーバーラップしないように配設される。
【００８８】
これにより、シート搬送部３０は、用紙Ｐを搬送するときに、腰付けローラ３４，…によって、用紙Ｐに直交方向Ｘにおける波打ち形状を付与し、用紙Ｐに腰を付けるようになっている。
【００８９】
具体的には、腰付けローラ３４，…は、第２排出ローラ３２，…に対して直交方向Ｘにおける一方側Ｘ１の端部又は他方側Ｘ２の端部に設けられている。なお、腰付けローラ３４，…は、従動ローラ軸３２ａに対して設けられていてもよい。
【００９０】
ここで、腰付けローラ３４，…は、第２排出ローラ３２，…における個々のローラ３２，…の１つ又は複数個おきに１つずつ配置されていてもよいし、第２排出ローラ３２，…における個々のローラ３２，…の１つ又は複数個おきに複数個ずつ配置されていてもよい。また、これらの配置構成の組み合わせであってもよい。本実施の形態では、両端の二つのローラ３２，３２と、その内側二つのローラ３２，３２との間に、それぞれ、２つの腰付けローラ３４，…が設けられている。
【００９１】
回転駆動部４０は、第１排出ローラ３１，…が設けられた駆動ローラ軸３１ａを回転駆動するものであり、搬送駆動モータ４１（ここではステッピングモータ）と、搬送駆動モータ４１からの回転駆動を駆動ローラ軸３１ａに伝達する駆動伝達機構４２とを備えている。
【００９２】
搬送駆動モータ４１は、回転軸４１ａが直交方向Ｘに沿うように装置本体１１０に設けられている。
【００９３】
駆動伝達機構４２は、ここでは、複数のギアを列設したギア列で構成されており、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃを備えている。
【００９４】
駆動ギア４２ａは、搬送駆動モータ４１の回転軸４１ａに連結されている。ローラギア４２ｂは、駆動側ローラ軸３１ａのシート搬送部３０の本体フレーム３０ａから直交方向Ｘの外側に突出した端部に連結されている。中間ギア４２ｃは、装置本体１１０に固定された回転軸１１０ａに回転自在に支持されており、駆動ギア４２ａ及びローラギア４２ｂに歯合している。
【００９５】
搬送駆動モータ４１は、制御部（図示省略）からの駆動信号（ＯＮ信号）又は駆動停止信号（ＯＦＦ信号）が得られるように、該制御部の出力系に電気的に接続されている。制御部は、回転方向を指示する回転指示信号を搬送駆動モータ４１へ送信して搬送駆動モータ４１を駆動させることで、第１排出ローラ３１，…を一方向Ｃ１（第１搬送方向Ｙ１、図２及び図４参照）又は他方向Ｃ２（第２搬送方向Ｙ２、図２及び図４参照）へ回転駆動できるようになっている。
【００９６】
ここで、第１及び第２排出ローラ３１，３２と、回転駆動部４０と、用紙Ｐを第１搬送方向Ｙ１へ搬送して排出トレイ９１へ排出するように回転駆動部４０を制御する制御部（図示省略）の制御構成とを含む構成が排出構成とされ、また、第１及び第２排出ローラ３１，３２と、回転駆動部４０と、用紙Ｐを反転搬送経路７７へ向けて第２搬送方向Ｙ２へ搬送するように回転駆動部４０を制御する制御部（図示省略）の制御構成とを含む構成が搬送構成とされている。
【００９７】
シート搬送装置３００は、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）間のニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に、間隔をおいて垂直方向Ｚに対向して設けられた第１シート搬送ガイド３８及び第２シート搬送ガイド３９（図４参照）を備えており、搬送する用紙Ｐを第１シート搬送ガイド３８と第２シート搬送ガイド３９との間に案内してニップ部Ｎへと導くようになっている。
【００９８】
また、シート搬送装置３００は、直交方向Ｘに用紙Ｐを波打たせて用紙Ｐに腰を付ける腰付け部材として作用する腰付けガイド部２１０（図３及び図４参照）を備えている。なお、腰付けガイド部２１０は、図１及び図２において図示省略している。
【００９９】
詳しくは、腰付けガイド部２１０は、第１カバー部材３６に設けられており、第１搬送方向Ｙ１の上流側端２１１と第１搬送方向Ｙ１の下流側端２１２（第２搬送方向Ｙ２の上流側端）とが第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）間のニップ部Ｎよりも垂直方向Ｚの一方側（ここでは上側）に位置し、かつ、垂直方向Ｚの用紙Ｐと接触する側の先端２１３（最頂部）がニップ部Ｎよりも垂直方向Ｚの他方側（ここでは下側）に位置する曲面を有する湾曲形状とされている。本実施の形態では、腰付けガイド部２１０及び第１カバー部材３６は、樹脂で形成されており、腰付けガイド部２１０と第１カバー部材３６とは一体的に形成されている。
【０１００】
以上説明したシート搬送装置３００では、スイッチバックされた用紙Ｐが反転搬送経路７７に案内されると場合において（図２参照）、腰付けローラ３４，…及び腰付けガイド部２１０にて直交方向Ｘに波打った用紙Ｐが搬送方向Ｙに湾曲した反転搬送経路７７に沿って強制的に湾曲されて波打ちが戻るときに異常音が発生することがある。この点、本実施の形態では、図３及び図４に示すように、腰付けローラ３４，…及び腰付けガイド部２１０のうち腰付けガイド部２１０によって腰を付けた用紙Ｐの波打ちを垂直方向Ｚで規制する規制部材２２０を備えている。規制部材２２０は、ここでは、シート搬送部３０に設けられている。なお、規制部材２２０は、図１及び図２において図示省略している。
【０１０１】
そして、規制部材２２０は、腰付けガイド部２１０の垂直方向Ｚにおける先端２１３の位置よりも第１搬送方向Ｙ１における上流側の近傍に設けられている。
【０１０２】
本実施の形態によれば、腰付けガイド部２１０によって腰を付けた用紙Ｐの波打ちを垂直方向Ｚで規制する規制部材２２０が、腰付けガイド部２１０の垂直方向Ｚにおける先端２１３の位置よりも第１搬送方向（ここでは排出トレイ９１に排出される方向）における上流側の近傍に設けられているので、規制部材２２０から第１搬送方向Ｙ１へ搬送（ここでは排出）させる用紙Ｐに対しては腰付けガイド部２１０による波打ちを維持する一方で、規制部材２２０から第２搬送方向Ｙ２（ここでは搬送方向Ｙに湾曲した反転搬送経路７７に向かう方向）へ搬送させる用紙Ｐに対しては腰付けガイド部２１０による波打ちを低減させることができる。これにより、用紙Ｐのスタック性を確保しつつ、腰付けローラ３４，…及び腰付けガイド部２１０による用紙Ｐの波打ちに関する不都合（特に、用紙Ｐが反転搬送経路７７に搬送されるときの異常音）の発生を抑制することが可能となる。
【０１０３】
本実施の形態では、規制部材２２０は、直交方向Ｘ及び垂直方向Ｚの少なくとも一方（ここでは直交方向Ｘの中央部）において腰付けガイド部２１０に対向して設けられている。こうすることで、規制部材２２０から第２搬送方向Ｙ２へ搬送させる用紙Ｐに対して腰付けガイド部２１０のある箇所に対応する波打ちを確実に低減させることが可能となる。
【０１０４】
ところで、規制部材２２０がニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられていると、本実施の形態のように、シート搬送部３０から外部へ第１搬送方向Ｙ１に搬送（ここでは排出トレイ９１に排出）させる用紙Ｐの搬送が、ニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられた規制部材２２０によって阻害され、用紙Ｐの後端Ｐ２部が規制部材２２０に引っ掛かり（例えば乗り上げた状態となり）、用紙Ｐが排出トレイ９１に排出されない、或いは、用紙Ｐのスタック性が悪化し易い。
【０１０５】
よって、本実施の形態では、規制部材２２０は、ニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に設けられている。こうすることで、シート搬送部３０から外部へ第１搬送方向Ｙ１に搬送（ここでは排出トレイ９１に排出）させる用紙Ｐの搬送力が規制部材２２０で阻害されることを防止でき、これにより、用紙Ｐを排出トレイ９１に確実に排出でき、用紙Ｐのスタック性の悪化を防止することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態において、規制部材２２０は、シート搬送部３０による用紙Ｐの搬送力よりも小さい弾力性を有する可撓性部材とされている。
【０１０７】
このように、可撓性部材とされた規制部材２２０によって、腰付けガイド部２１０にて腰を付けた用紙Ｐの搬送性を維持しつつ、用紙Ｐの波打ちを適度な弾力性を持って撓んだ状態で規制することが可能となる。
【０１０８】
また、本実施の形態において、規制部材２２０は、シート状の可撓性部材とされている。詳しくは、規制部材２２０は、用紙Ｐの搬送路上を横切るように（例えば、搬送される用紙Ｐに対して略直角に）配設されている。具体的には、シート状の可撓性部材とされた規制部材２２０は、先端部２２０ａが搬送路側へ突出した状態で、第１搬送方向Ｙ１の上流側の面２２０ｂ（図４参照）が、搬送される用紙Ｐの先端Ｐ１に当接するように、シート搬送部３０の本体フレーム３０ａに設けられた第２カバー部材３７（図４参照）の第１搬送方向Ｙ１の上流側面３７ａに貼り付けられている。
【０１０９】
このように、規制部材２２０がシート状の可撓性部材とされていることで、安価でかつ簡単な構造でありながら、用紙Ｐの搬送性と用紙Ｐの波打ちに対する規制作用との両立を容易に実現させることが可能となる。
【０１１０】
ところで、可撓性部材とされた規制部材２２０は、腰付けガイド部２１０にて腰を付けた用紙Ｐの波打ちを規制するために用紙Ｐと接触するときには、用紙Ｐとの擦れ音が発生することがある。このことは、用紙Ｐの規制部材２２０と接触する側の用紙面に画像（トナー像）が形成されている場合に、特に顕著となる。
【０１１１】
よって、本実施の形態では、規制部材２２０は、少なくともシートと接触する部分がフッ素樹脂（具体的にはポリテトラフルオロエチレン）で形成されている。フッ素樹脂は、通常は、用紙Ｐの摩擦係数よりも非常に低い摩擦係数を有していることから、規制部材２２０の用紙Ｐとの擦れ音を低減させる、或いは、無くすことができる。
【０１１２】
詳しくは、シート状の可撓性部材とされた規制部材２２０は、フッ素樹脂からなるテフロン（登録商標）フィルムとされている。かかる構成では、安価でかつ簡単な構造でありながら、用紙Ｐの搬送性と用紙Ｐの波打ちに対する規制作用との両立を容易に実現させつつ、用紙Ｐとの擦れ音を低減させる、或いは、無くすことが可能となる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、シート状の可撓性部材とされた規制部材２２０は、フッ素樹脂からなるものを用いたが、弾性体にフッ素樹脂をコーティングしたものを用いてもよい。
【０１１４】
ところで、腰付けガイド部２１０にて腰を付けた用紙Ｐの波打ちを規制し易くするという観点から、規制部材２２０は、腰付けガイド部２１０に対して直交方向Ｘにオーバーラップしていることが好ましい。しかし、この場合、第１搬送方向Ｙ１への用紙Ｐの搬送に伴い弾性変形しても、用紙Ｐの進路を確保しないと、用紙Ｐの搬送が規制部材２２０にて妨害され、ジャム（用紙詰まり）の発生を招く。
【０１１５】
よって、本実施の形態では、規制部材２２０は、腰付けガイド部２１０に対して直交方向Ｘにオーバーラップし（図４参照）、かつ、第１搬送方向Ｙ１への用紙Ｐの搬送に伴う弾性変形を許容して（後述する図５参照）、用紙Ｐの進路を確保する構成とされている。こうすることで、用紙Ｐの搬送の規制部材２２０による妨害を回避でき、これにより、ジャム（用紙詰まり）の発生を回避することが可能となる。
【０１１６】
図５は、規制部材２２０が腰付けガイド部２１０に対して直交方向Ｘにオーバーラップしているが、第１搬送方向Ｙ１への用紙Ｐの搬送に伴う弾性変形を許容して、用紙Ｐの進路を確保する構成を模式的に示す説明図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ、用紙Ｐが規制部材２２０を通過していないときの規制部材２２０の状態を示す概略側面図及び概略平面図であり、図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、それぞれ、用紙Ｐが規制部材２２０を通過直後の規制部材２２０の状態を示す概略側面図及び概略平面図である。なお、図５（ｂ）及び図５（ｄ）において、第２排出ローラ３２は図示を省略している。
【０１１７】
図５に示すように、規制部材２２０は、第１搬送方向Ｙ１への用紙Ｐの搬送に伴い弾性変形したときに（図５（ｃ）及び図５（ｄ）参照）、腰付けガイド部２１０における直交方向Ｘの一方側Ｘ１の端面２１４に非接触で対向する第１対向部２２１（図５（ｄ）参照）と、腰付けガイド材２２０における直交方向Ｘの他方側Ｘ２の端面２１５に非接触で対向する第２対向部２２２（図５（ｄ）参照）とを有している。
【０１１８】
詳しくは、用紙Ｐが規制部材２２０を通過していないときには（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）、第１対向部２２１は、腰付けガイド部２１０の一方側Ｘ１の端面２１４に対向しておらず、第２対向部２２２も、腰付けガイド部２１０の他方側Ｘ２の端面２１５に対向していない（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。一方、用紙Ｐが規制部材２２０を通過直後には、第１対向部２２１は、腰付けガイド部２１０の一方側Ｘ１の端面２１４に非接触で対向し、第２対向部２２２も、腰付けガイド部２１０の他方側Ｘ２の端面２１５に非接触で対向する（図５（ｃ）及び図５（ｄ）参照）。これにより、第１搬送方向Ｙ１へ搬送させる用紙Ｐの進路を確実に確保することができる。
【０１１９】
具体的には、規制部材２２０は、用紙Ｐに接触する側の先端部２２０ａの直交方向Ｘにおける幅ｄ１（図３参照）が腰付けガイド部２１０の用紙Ｐに接触する側の先端部２１０ａの直交方向Ｘにおける幅ｄ２（図３参照）よりも大きくなっている。そして、規制部材２２０には、第１搬送方向Ｙ１への用紙Ｐの搬送に伴い弾性変形したときに、先端部２２０ａが腰付けガイド部２１０の先端部２１０ａと接触しないように凹部２２３を有する凹状部材とされている。
【０１２０】
ところで、第１及び第２排出ローラ（３１，…），（３２，…）間のニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の上流側に設けられる検知手段（具体的には排出スイッチ（図示せず））等の各種の構成部材や装置のコンパクト化の観点から、腰付けガイド部の先端がニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられていてもよいが、本実施の形態のように、シート搬送部３０が用紙Ｐを略水平方向或いは若干斜め上方に搬送する構成とされている場合には、該腰付けガイド部が、搬送される用紙Ｐに対して下側から直交方向Ｘに波打たせて腰を付けると、シート搬送部３０から外部へ第１搬送方向Ｙ１に搬送（ここでは排出トレイ９１に排出）させる用紙Ｐの搬送が、ニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられて用紙Ｐに対して下側から波打たせて腰を付ける腰付けガイド部の先端によって阻害され、用紙Ｐの後端Ｐ２部が該腰付けガイド部の先端に引っ掛かり（例えば乗り上げた状態となり）、用紙Ｐが排出トレイ９１に排出されない、或いは、用紙Ｐのスタック性が悪化し易い。
【０１２１】
よって、本実施の形態では、腰付けガイド部２１０は、先端２１３がニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられ、かつ、搬送される用紙Ｐに対して上側から直交方向Ｘに波打たせて腰を付ける構成とされており、規制部材２２０は、用紙Ｐに対して下側から波打ちを規制する構成とされている。詳しくは、腰付けガイド部２１０は、第１搬送方向Ｙ１の上流側端２１１と第１搬送方向Ｙ１の下流側端２１２とがニップ部Ｎよりも上方に位置し、かつ、垂直方向Ｚの先端２１３がニップ部Ｎよりも下方に位置するように、下に凸の曲面を有する湾曲形状とされている。規制部材２２０は、腰付けガイド部２１０の先端２１３よりも上方に（具体的には略垂直に）延びており、先端部２２０ａが自由端になるように設けられている。
【０１２２】
本実施の形態のように、シート搬送部３０が用紙Ｐを略水平方向或いは若干斜め上方に搬送する構成とされ、腰付けガイド部２１０の先端２１３がニップ部Ｎよりも第１搬送方向Ｙ１の下流側に設けられていても、腰付けガイド部２１０がシート搬送部３０にて搬送する用紙Ｐに対して上側から波打たせて腰を付ける構成とされていることで、シート搬送部３０から外部へ第１搬送方向Ｙ１に搬送（ここでは排出トレイ９１に排出）させる用紙Ｐの搬送力が腰付けガイド部２１０で阻害されることを防止でき、これにより、用紙Ｐを排出トレイ９１に確実に排出でき、用紙Ｐのスタック性の悪化を防止することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態において、腰付けガイド部２１０は、搬送される用紙Ｐの直交方向Ｘにおけるセンター位置（図３のβ参照）に配設されている。こうすることで、センター位置に配設された腰付けガイド部２１０にて腰を付けた用紙Ｐの波打ちを規制する規制部材２２０によって、用紙Ｐの波打ちを低減させることができ、これにより、主として、小サイズの用紙Ｐや封筒等の用紙Ｐに対するスタック性を確保しつつ、腰付けローラ３４，…及び腰付けガイド部２１０による用紙Ｐの波打ちに関する不都合の発生を抑制することが可能となる。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、腰付けガイド部２１０を直交方向Ｘにおけるセンター位置に設けたが、腰付けローラ３４，…間の何れかの少なくとも一つの位置に設けてもよい。
【０１２５】
また、本実施の形態では、規制部材２２０は、腰付けローラ３４，…及び腰付けガイド部２１０のうち腰付けガイド部２１０によって腰を付けた用紙Ｐの波打ちを規制するようになっているが、腰付けローラ３４，…によって腰を付けた用紙Ｐの波打ちを規制するようになっていてもよい。
【０１２６】
また、シート搬送装置３０は、画像が形成される用紙Ｐを搬送する箇所に設けたが、画像が読み取られる原稿を搬送する箇所に設けても同様に原稿の波打ちに関する不都合を回避できる。
【符号の説明】
【０１２７】
３０      シート搬送部
３１      第１排出ローラ
３１ａ    駆動ローラ軸
３２      第２排出ローラ
３２ａ    従動ローラ軸
３４      腰付けローラ（腰付け部材の一例）
４０      回転駆動部
７７      反転搬送経路（湾曲搬送経路の一例）
１００    画像形成装置
２１０    腰付けガイド部（腰付け部材の一例）
２１１    上流側端
２１２    下流側端
２１３    先端
２１４    端面
２１５    端面
２２０    規制部材
２２１    第１対向部
２２２    第２対向部
２２３    凹部
３００    シート搬送装置
Ｎ        ニップ部
Ｐ        用紙（シートの一例）
Ｘ        直交方向
Ｙ        搬送方向
Ｙ１      第１搬送方向
Ｙ２      第２搬送方向
Ｚ        垂直方向
β        センター位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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