(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に滑り軸受にて回転可能に支持される回転軸を、その軸受とともに前記ハウジング内に挿入して組付ける回転軸の組付方法であって、
前記回転軸の一部又は前記回転軸を支持する冶具の一部に、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられており、その押圧支持部に前記軸受を支持して前記回転軸を前記冶具にて支持する工程と、
前記軸受を支持した状態で前記回転軸を前記ハウジング内に挿入し、その挿入に伴って前記押圧支持部が前記軸受を押圧して前記ハウジング内の装着部に圧入装着させる工程とを備え、
前記回転軸は、一対の前記軸受にて回転可能に支持されるものであり、
前記回転軸の挿入方向先端側の前記軸受を支持する前記押圧支持部が前記回転軸に設けられるとともに、前記回転軸の挿入方向基端側の前記軸受を支持する前記押圧支持部が前記冶具に設けられ、前記回転軸の挿入に伴って一対の前記押圧支持部が一対の前記軸受をそれぞれ押圧することを特徴とする回転軸の組付方法。
【請求項２】
ハウジング内に滑り軸受にて回転可能に支持される回転軸を、その軸受とともに前記ハウジング内に挿入して組付ける回転軸の組付方法であって、
前記回転軸の一部又は前記回転軸を支持する冶具の一部に、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられており、その押圧支持部に前記軸受を支持して前記回転軸を前記冶具にて支持する工程と、
前記軸受を支持した状態で前記回転軸を前記ハウジング内の軸収容部に挿入し、その挿入に伴って前記押圧支持部が前記軸受を押圧して前記軸収容部の装着部に圧入装着させる工程とを備え、
前記回転軸には、前記軸受を支持する前記押圧支持部が設けられるものであり、
前記軸収容部の先端部において、前記装着部よりも先端側にスラスト受けプレートが保持されるプレート保持部が形成され、そのプレート保持部よりも先端側に樹脂充填室が形成され、
前記回転軸の前記軸収容部への挿入に先立って前記スラスト受けプレートが前記プレート保持部に保持されており、
前記装着部への前記軸受の装着後に、前記樹脂充填室に樹脂を充填して、その充填により前記スラスト受けプレートが前記回転軸の反挿入方向に押し上げられ、そのスラスト受けプレートの移動に伴い前記回転軸を反挿入方向に移動させて、前記回転軸に設けた前記押圧支持部と前記軸受との間に隙間を形成する工程を備えたことを特徴とする回転軸の組付方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転軸の組付方法において、
前記回転軸には、前記軸受を支持する前記押圧支持部が設けられるものであり、
前記押圧支持部は、前記回転軸に一体に形成されてなることを特徴とする回転軸の組付方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転軸の組付方法において、
前記回転軸は、モータの回転駆動力を伝達する軸であり、前記ハウジングとしてモータハウジング内に組付けられるものであることを特徴とする回転軸の組付方法。
【請求項５】
ハウジング内に滑り軸受にて回転軸を回転可能に支持する回転軸の軸受構造であって、
前記回転軸の一部には、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能で、前記回転軸を前記ハウジング内の軸収容部に挿入する際に前記軸受を押圧して前記軸収容部の装着部に圧入装着するための押圧支持部が設けられ、
前記軸収容部の先端部において、前記装着部よりも先端側にスラスト受けプレートが保持されるプレート保持部が形成され、そのプレート保持部よりも先端側に樹脂充填室が形成され、
前記装着部への前記軸受の装着状態では、前記スラスト受けプレートの前記回転軸と反対側の前記樹脂充填室に樹脂が充填され前記回転軸のスラスト調整がなされて、前記回転軸の前記押圧支持部と前記軸受との間に隙間が設けられていることを特徴とする回転軸の軸受構造。
【請求項６】
請求項５に記載の回転軸の軸受構造において、
前記押圧支持部は、前記回転軸に一体に形成されてなることを特徴とする回転軸の軸受構造。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の回転軸の軸受構造において、
前記押圧支持部は、前記回転軸に円環状に設けられていることを特徴とする回転軸の軸受構造。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の回転軸の軸受構造において、
前記回転軸は、モータの回転駆動力を伝達する軸であり、前記ハウジングとしてモータハウジング内に組付けられるものであることを特徴とする回転軸の軸受構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内に滑り軸受にて回転可能に支持される回転軸の組付方法及び回転軸の軸受構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
減速機付きモータには、例えば特許文献１にて示されるものがあり、この特許文献１では、ギヤハウジングに減速機構としてウォームギヤ機構が収容され、ウォームギヤ機構を構成するウォーム軸（回転軸）がモータ本体の駆動にて回転されるモータ軸と駆動連結されて構成されている。ウォーム軸は、所定間隔を有する一対の軸受（メタル滑り軸受）にてギヤハウジングに回転可能に支持されているが、このウォーム軸の従来の組付方法としては、先ずギヤハウジングに各軸受がそれぞれ装着され、その後、該ハウジング内にウォーム軸が挿入されて各軸受にて支持されるようにして組付けられている。そして、ウォーム軸に関しては、ギヤハウジングとモータ本体とを組付けた後にスラスト調整が行われる。
【特許文献１】特開２００２−１１５７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のウォーム軸の組付方法では、ギヤハウジングに第１の軸受を装着する工程と、次いで第２の軸受を装着する工程とを経て、ウォーム軸を挿入する工程が行われるが、個々の部品をそれぞれ個別に組付けるために工数が多く、また軸受を装着する冶具と、ウォーム軸を挿入する冶具との２種類の冶具が必要であった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、組付け冶具及び組付け工数の低減を図ることができる回転軸の組付方法及び回転軸の軸受構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に滑り軸受にて回転可能に支持される回転軸を、その軸受とともに前記ハウジング内に挿入して組付ける回転軸の組付方法であって、前記回転軸の一部又は前記回転軸を支持する冶具の一部に、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられており、その押圧支持部に前記軸受を支持して前記回転軸を前記冶具にて支持する工程と、前記軸受を支持した状態で前記回転軸を前記ハウジング内に挿入し、その挿入に伴って前記押圧支持部が前記軸受を押圧して前記ハウジング内の装着部に圧入装着させる工程とを備え、前記回転軸は、一対の前記軸受にて回転可能に支持されるものであり、前記回転軸の挿入方向先端側の前記軸受を支持する前記押圧支持部が前記回転軸に設けられるとともに、前記回転軸の挿入方向基端側の前記軸受を支持する前記押圧支持部が前記冶具に設けられ、前記回転軸の挿入に伴って一対の前記押圧支持部が一対の前記軸受をそれぞれ押圧することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、回転軸の一部又は回転軸を支持する冶具の一部には、軸受を回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられている。そして、先の工程にて、その押圧支持部に軸受が支持されて回転軸が冶具にて支持され、後の工程にて、軸受が支持された状態で回転軸がハウジング内に挿入され、その挿入に伴って押圧支持部が軸受を押圧し、該軸受がハウジング内の装着部に圧入装着される。つまり、回転軸の一部又は回転軸を支持する冶具の一部に軸受を圧入装着させるための冶具として機能する押圧支持部が設けたことで、軸受とともに回転軸のハウジング内への組付けが可能となる。そのため、組付け冶具及び組付け工数がともに低減される。
【０００８】
この発明では、一対の軸受にて回転可能に支持される回転軸においては、回転軸に挿入方向先端側の軸受を支持する押圧支持部が設けられ、冶具に挿入方向基端側の軸受を支持する押圧支持部が設けられる。そして、回転軸の挿入に伴って各押圧支持部が一対の軸受をそれぞれ押圧し、各軸受とともに回転軸がハウジング内に組付けられる。そのため、一対の軸受にて回転可能に支持される回転軸においても、組付け冶具及び組付け工数がともに低減される。また、挿入方向先端側の軸受を支持する押圧支持部が回転軸に設けられ、挿入方向基端側の軸受を支持する押圧支持部が冶具に設けられることから、冶具を挿入方向先端まで延びる構成とすることを回避でき、冶具の構成が簡単で済み、しかも回転軸の組付け後の冶具の離脱が容易である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ハウジング内に滑り軸受にて回転可能に支持される回転軸を、その軸受とともに前記ハウジング内に挿入して組付ける回転軸の組付方法であって、前記回転軸の一部又は前記回転軸を支持する冶具の一部に、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられており、その押圧支持部に前記軸受を支持して前記回転軸を前記冶具にて支持する工程と、前記軸受を支持した状態で前記回転軸を前記ハウジング内の軸収容部に挿入し、その挿入に伴って前記押圧支持部が前記軸受を押圧して前記軸収容部の装着部に圧入装着させる工程とを備え、前記回転軸には、前記軸受を支持する前記押圧支持部が設けられるものであり、前記軸収容部の先端部において、前記装着部よりも先端側にスラスト受けプレートが保持されるプレート保持部が形成され、そのプレート保持部よりも先端側に樹脂充填室が形成され、前記回転軸の前記軸収容部への挿入に先立って前記スラスト受けプレートが前記プレート保持部に保持されており、前記装着部への前記軸受の装着後に、前記樹脂充填室に樹脂を充填して、その充填により前記スラスト受けプレートが前記回転軸の反挿入方向に押し上げられ、そのスラスト受けプレートの移動に伴い前記回転軸を反挿入方向に移動させて、前記回転軸に設けた前記押圧支持部と前記軸受との間に隙間を形成する工程を備えたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、回転軸の一部又は回転軸を支持する冶具の一部には、軸受を回転軸の反挿入方向に係止可能に支持する押圧支持部が設けられている。そして、先の工程にて、その押圧支持部に軸受が支持されて回転軸が冶具にて支持され、後の工程にて、軸受が支持された状態で回転軸がハウジング内の軸収容部に挿入され、その挿入に伴って押圧支持部が軸受を押圧し、該軸受が軸収容部の装着部に圧入装着される。つまり、回転軸の一部又は回転軸を支持する冶具の一部に軸受を圧入装着させるための冶具として機能する押圧支持部が設けたことで、軸受とともに回転軸のハウジング内への組付けが可能となる。そのため、組付け冶具及び組付け工数がともに低減される。
また、組付け時に軸受を支持する押圧支持部が回転軸に設けられるものにおいては、装着部への軸受の装着後に、樹脂充填室に樹脂を充填して、その充填によりスラスト受けプレートが回転軸の反挿入方向に押し上げられ、そのスラスト受けプレートの移動に伴い回転軸を反挿入方向に移動させて、回転軸に設けた押圧支持部と軸受との間に隙間を形成する工程が備えられる。これにより、回転軸の回転時にその押圧支持部が軸受と摺接することが防止される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転軸の組付方法において、前記回転軸には、前記軸受を支持する前記押圧支持部が設けられるものであり、前記押圧支持部は、前記回転軸に一体に形成されてなることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、組付け時に軸受を支持する押圧支持部が回転軸に一体に形成されてなるため、この回転軸を備える装置の部品点数の増加が抑えられる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転軸の組付方法において、前記回転軸は、モータの回転駆動力を伝達する軸であり、前記ハウジングとしてモータハウジング内に組付けられるものであることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、モータハウジング内に組付ける際の回転軸及び軸受の組付け冶具及び組付け工数が低減されることから、モータ全体で組付けに使用する組付け冶具の低減、及びモータ全体の組付け工数の低減を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、ハウジング内に滑り軸受にて回転軸を回転可能に支持する回転軸の軸受構造であって、前記回転軸の一部には、前記軸受を前記回転軸の反挿入方向に係止可能で、前記回転軸を前記ハウジング内の軸収容部に挿入する際に前記軸受を押圧して前記軸収容部の装着部に圧入装着するための押圧支持部が設けられ、前記軸収容部の先端部において、前記装着部よりも先端側にスラスト受けプレートが保持されるプレート保持部が形成され、そのプレート保持部よりも先端側に樹脂充填室が形成され、前記装着部への前記軸受の装着状態では、前記スラスト受けプレートの前記回転軸と反対側の前記樹脂充填室に樹脂が充填され前記回転軸のスラスト調整がなされて、前記回転軸の前記押圧支持部と前記軸受との間に隙間が設けられていることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、軸受を回転軸の反挿入方向に係止可能で該回転軸をハウジング内の軸収容部に挿入する際に軸受を押圧して軸収容部の装着部に圧入装着する押圧支持部が回転軸の一部に設けられるため、その押圧支持部が軸受を圧入装着させる冶具として機能し、軸受とともに回転軸のハウジング内への組付けが可能となる。そのため、組付け冶具及び組付け工数をともに低減することが可能となる。
【００１７】
また、装着部への軸受の装着状態では、スラスト受けプレートの回転軸と反対側の樹脂充填室に樹脂が充填され回転軸のスラスト調整がなされて、回転軸の押圧支持部と軸受との間に隙間が設けられる。つまり、軸受を圧入装着させる冶具として機能した押圧支持部がその軸受の装着状態で互いに隙間が設けられることで、回転軸の回転時にその押圧支持部が軸受と摺接することが防止される。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転軸の軸受構造において、前記押圧支持部は、前記回転軸に一体に形成されてなることをその要旨とする。
この発明では、組付け時に軸受を支持する押圧支持部が回転軸に一体に形成されてなるため、この回転軸を備える装置の部品点数の増加が抑えられる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の回転軸の軸受構造において、前記押圧支持部は、前記回転軸に円環状に設けられていることをその要旨とする。
この発明では、組付け時に軸受を支持する押圧支持部が回転軸に円環状に設けられるため、回転軸の回転バランスを良好に維持することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載の回転軸の軸受構造において、前記回転軸は、モータの回転駆動力を伝達する軸であり、前記ハウジングとしてモータハウジング内に組付けられるものであることをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、モータハウジング内に組付ける際の回転軸及び軸受の組付け冶具及び組付け工数が低減されることから、モータ全体で組付けに使用する組付け冶具の低減、及びモータ全体の組付け工数の低減を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、組付け冶具及び組付け工数の低減を図ることができる回転軸の組付方法及び回転軸の軸受構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１を示す。本実施形態のモータ１は、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータであり、モータ本体２と減速部３とからなる減速機付きモータにて構成されている。
【００２４】
モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、電機子６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成され、その内側面にマグネット５が固着されている。ヨークハウジング４の底部中央には軸受９が設けられ、該軸受９は電機子６のモータ軸１０の基端を回転可能に支持する。
【００２５】
ヨークハウジング４は、取付片を有する開口部４ａが後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａに対してネジ１１にて固定される。尚、この固定の際に、ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとでブラシホルダ７が挟持されて固定される。
【００２６】
ブラシホルダ７は、ヨークハウジング４内において、電機子６のモータ軸１０の先端を回転可能に支持する軸受１２及びモータ軸１０に固着された整流子１３に摺接するブラシ８を保持している。また、ブラシホルダ７の両ハウジング４，２１から突出する部分は車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結するためコネクタ部７ａであって、該コネクタ部７ａの凹部７ｂ内には複数本のターミナル１４が露出している。これらターミナル１４はブラシホルダ７にインサートされており、前記ブラシ８及びモータ１内に備えられる後述の回転センサ３５（ホール素子３５ｂ）等と電気的に接続されている。そして、コネクタ部７ａが車体側コネクタと連結されることで、モータ１と車体側に備えられるウインドＥＣＵ４０とが電気的に接続され、電源供給やセンサ信号等の出力が行われる。
【００２７】
このようなモータ本体２に対し、減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３、出力軸２４及びブレーキ機構３０を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、該ギヤハウジング２１の内部には、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びブレーキ機構３０が収容されている。ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを備え、両開口部４ａ，２１ａ間に前記ブラシホルダ７が介装される。
【００２８】
ギヤハウジング２１は、ウォーム軸２２を収容するために開口部２１ａから軸方向に延びる略円筒状の軸収容筒部２１ｂと、該軸収容筒部２１ｂと連通しウォームホイール２３を収容するためのホイール収容部２１ｃと、軸収容筒部２１ｂの基端（モータ本体２側）に設けられブレーキ機構３０を収容するためのブレーキ収容部２１ｄとを備えている。
【００２９】
軸収容筒部２１ｂには、先端部及び基端部の各装着部２１ｂ１，２１ｂ２にメタル滑り軸受よりなる軸受２５ａ，２５ｂがそれぞれ装着され、各軸受２５ａ，２５ｂにてウォーム軸２２の先端部と基端部とが回転可能に支持され、該ウォーム軸２２が前記モータ軸１０と同軸上に収容されている。ウォーム軸２２の軸方向中央部（軸受２５ａ，２５ｂにて支持される支持軸部２２ｘ，２２ｙ間）には、ウォームホイール２３と噛合するためのウォーム２２ａが形成されている。ウォーム軸２２の先端側の支持軸部２２ｘとウォーム２２ａとの間には、円環状をなす押圧支持部２２ｂが一体に形成されている。押圧支持部２２ｂは、後述するが先端側の軸受２５ａの装着の冶具として機能する。
【００３０】
ウォーム軸２２の先端には、該ウォーム軸２２のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール２６ａ及びスラスト受けプレート２６ｂが備えられている。そして、軸収容筒部２１ｂの先端部において、スラスト受けプレート２６ｂのウォーム軸２２との反対側にはスラスト調整樹脂２７が充填されて固化され、ウォーム軸２２、ブレーキ機構３０及びモータ軸１０のスラスト方向のがたつきを低減するスラスト調整がなされている。
【００３１】
ホイール収容部２１ｃには、前記ウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合されるウォームホイール２３が回転可能に収容されている。ウォームホイール２３は、金属製の補強プレート２３ｘの外周部に樹脂製のギヤ部２３ｙが一体に成形されて構成されている。この樹脂製のギヤ部２３ｙの外周部には、ウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合する歯部２３ａを有している。補強プレート２３ｘの中央部には出力軸２４が一体回転するように連結され、該出力軸２４はウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されている。
【００３２】
ブレーキ収容部２１ｄには、ウォーム軸２２と前記モータ軸１０との間に介在されるブレーキ機構３０が収容されている。ブレーキ機構３０は、モータ軸１０に連結され該モータ軸１０と一体回転する駆動側回転体３１と、ウォーム軸２２に連結され該ウォーム軸２２と一体回転する従動側回転体３２とを備えている。ブレーキ機構３０は、モータ本体２の駆動によるモータ軸１０の回転時に駆動側回転体３１に対して回転方向に係合し該モータ軸１０の回転力を駆動側回転体３１から従動側回転体３２に伝達する一方、出力軸２４側からの回転力がウォームホイール２３及びウォーム軸２２を介して従動側回転体３２に入力されると、該従動側回転体３２に制動力が生じ、自身の回転が規制されるように作動するものである。
【００３３】
つまり、ウインドガラスを自動開閉させる旨の指令が生じてモータ本体２が駆動されモータ軸１０が回転すると、ブレーキ機構３０ではそのモータ軸１０の回転を駆動側回転体３１から従動側回転体３２に伝達する。そして、従動側回転体３２の回転により、ウォーム軸２２及びウォームホイール２３を介して出力軸２４が回転し、この出力軸２４の回転により、ウインドレギュレータが作動してウインドガラスが開閉作動される。
【００３４】
また、ウインドガラスの自重や走行中の振動、ウインドガラスの手動開閉しようとした場合、出力軸２４に回転力が作用する。この出力軸２４側からの回転力がウォームホイール２３及びウォーム軸２２を介してブレーキ機構３０の従動側回転体３２に入力されると、該ブレーキ機構３０では従動側回転体３２に制動力が生じて自身の回転が規制される。つまり、出力軸２４に回転力が作用した場合には、ブレーキ機構３０により出力軸２４の回転がロックされる。これにより、ウインドガラスの落下が防止され、また悪意のある者のウインドガラスの開作動が防止されて車両の盗難防止が図られる。
【００３５】
また、ブレーキ機構３０の従動側回転体３２には、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネット３５ａが該従動側回転体３２と一体回転するように装着されている。これに対し、ブレーキ収容部２１ｄにおけるセンサマグネット３５ａとの対向部位には、該センサマグネット３５ａの回転に伴う磁界変化を検知するホール素子３５ｂが配設されている。つまり、センサマグネット３５ａとホール素子３５ｂとで回転センサ３５が構成され、該回転センサ３５にて従動側回転体３２、即ち出力軸２４の回転方向や回転数等の回転情報が検出される。この回転情報を検出する検出信号は、コネクタ部７ａを介してウインドＥＣＵ４０に出力される。
【００３６】
ウインドＥＣＵ４０は、回転センサ３５からの検出信号に基づいて従動側回転体３２（出力軸２４）の回転情報を把握し、ウインドガラスの開閉位置や開閉方向、開閉速度を把握している。そして、ウインドＥＣＵ４０は、このウインドガラスの開閉位置や開閉速度等の検出に基づいて、ウインドガラスを通常開閉させるべくモータ本体２を制御する開閉制御を行っている。また、ウインドＥＣＵ４０は、ウインドガラスの開閉位置や開閉方向、開閉速度等から該ウインドガラスによる異物の挟持有無を検出し、ウインドガラスにて異物の挟持が検出されると、モータ本体２を反転制御してウインドガラスを開作動させ、挟み込んだ異物を開放させる挟み込み防止制御も行っている。
【００３７】
次に、ギヤハウジング２１に対するウォーム軸２２の本実施形態の組付方法を、図２〜図４を参照しつつ説明する。
図２に示すように、ギヤハウジング２１に対するウォーム軸２２の組付けには、ウォーム軸２２の基端外周面を一対の挟持アーム５０ａで挟持する冶具５０が用いられる。また、各挟持アーム５０ａの先端面は、基端側の軸受２５ｂを載置及び押圧可能な押圧支持部５０ｂとなっている。
【００３８】
先ず、ウォーム軸２２の基端側の支持軸部２２ｙに軸受２５ｂが挿通され、該ウォーム軸２２の基端部が一対の挟持アーム５０ａで挟持され、先端部が上方を向くように支持される。このとき、軸受２５ｂは、各挟持アーム５０ａの先端の押圧支持部５０ｂに載置される。また、ウォーム軸２２の先端側の支持軸部２２ｘにも軸受２５ａが挿通され、先端側の軸受２５ａが該ウォーム軸２２の先端部に設けた押圧支持部２２ｂに載置される。
【００３９】
ここで、ギヤハウジング２１の軸収容筒部２１ｂの先端部において、先端側の装着部２１ｂ１よりも先端側にプレート保持部２１ｂ３が形成され、位置決め段差２１ｂ４を経て樹脂充填室２１ｂ５が更にその先端側に形成されており、ウォーム軸２２の挿入に先立って予めスラスト受けプレート２６ｂがプレート保持部２１ｂ３に保持される。この場合、スラスト受けプレート２６ｂは、位置決め段差２１ｂ４に当接させて位置決めされている。また、スラスト受けプレート２６ｂは、ギヤハウジング２１の開口部２１ａ側が下方を向いても落下しない程度に、かつ後述のスラスト調整樹脂２７の充填時にはその充填圧にて移動可能に保持されている。
【００４０】
次いで、各軸受２５ａ，２５ｂを載置した状態で先端部を上方に向けて支持されたウォーム軸２２の上方から、図示しない組付け装置にて把持されたギヤハウジング２１がその開口部２１ａ側から下降され、該ハウジング２１の軸収容筒部２１ｂ内にウォーム軸２２が挿入される。尚、この場合、先端側の軸受２５ａが基端側の軸受２５ｂよりも外径が小さく設定され、ウォーム軸２２の挿入が容易とされている。このウォーム軸２２の軸収容筒部２１ｂ内への挿入とともに、各軸受２５ａ，２５ｂは、ウォーム軸２２に設けた押圧支持部２２ｂと挟持アーム５０ａ先端の押圧支持部５０ｂのそれぞれから押圧力（ギヤハウジング２１の下降に伴う反力）を得て、軸収容筒部２１ｂの各装着部２１ｂ１，２１ｂ２に圧入される。
【００４１】
次いで、図３に示すように、ギヤハウジング２１が所定下端位置まで下降し、ウォーム軸２２の先端部に予め装着していたスラスト受けボール２６ａとスラスト受けプレート２６ｂとの間が隙間Ｄ１となると、軸収容筒部２１ｂ内へのウォーム軸２２の挿入、各装着部２１ｂ１，２１ｂ２への軸受２５ａ，２５ｂの圧入が完了する。この隙間Ｄ１は、後述のスラスト調整樹脂２７の充填によるスラスト調整代として設けられている。
【００４２】
その後、ギヤハウジング２１はその開口部２１ａが上方（ウォーム軸２２の先端部が下方）に向けられて支持され、ウォーム軸２２の基端部とモータ軸１０の先端部との間にブレーキ機構３０が介在するようにモータ本体２がギヤハウジング２１に対して組付けられる。
【００４３】
そして、図４に示すように、軸収容筒部２１ｂ先端の樹脂充填室２１ｂ５には、図示しない注入口からスラスト調整樹脂２７が外部から充填され、その充填によりスラスト受けプレート２６ｂが上方（モータ本体２側）に押し上げられて、ウォーム軸２２、ブレーキ機構３０及びモータ軸１０のスラスト方向のがたつきを低減するスラスト調整がなされる。また、このスラスト受けプレート２６ｂによるウォーム軸２２の上方への移動に伴い、先端側の軸受２５ａとウォーム軸２２の押圧支持部２２ｂとの間に隙間Ｄ２が生じるようになっている。つまり、ウォーム軸２２の回転時に押圧支持部２２ｂと軸受２５ａとの摺接が回避されるようになっている。
【００４４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ウォーム軸２２及び冶具５０の挟持アーム５０ａには、組付け時において一対の軸受２５ａ，２５ｂがそれぞれ支持（回転軸１０の反挿入方向に係止）される押圧支持部２２ｂ，５０ｂがそれぞれ設けられている。そして、先の工程にて、その押圧支持部２２ｂ，５０ｂに軸受２５ａ，２５ｂが支持されてウォーム軸２２が冶具５０の挟持アーム５０ａにて支持され、後の工程にて、軸受２５ａ，２５ｂが支持された状態でウォーム軸２２がギヤハウジング２１内に挿入され、その挿入に伴って押圧支持部２２ｂ，５０ｂが軸受２５ａ，２５ｂをそれぞれ押圧し、軸受２５ａ，２５ｂがギヤハウジング２１内の装着部２１ｂ１，２１ｂ２に圧入装着される。つまり、ウォーム軸２２及び冶具５０の挟持アーム５０ａそれぞれに軸受２５ａ，２５ｂを圧入装着させるための冶具として機能する押圧支持部２２ｂ，５０ｂを設けたことで、軸受２５ａ，２５ｂとともにウォーム軸２２のギヤハウジング２１内への組付けが可能となる。そのため、組付け冶具及び組付け工数の低減を図ることができる。ひいては、モータ１全体で組付けに使用する組付け冶具の低減、及びモータ１全体の組付け工数の低減を図ることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、ウォーム軸２２に挿入方向先端側の軸受２５ａを支持する押圧支持部２２ｂが設けられ、冶具５０の挟持アーム５０ａに挿入方向基端側の軸受２５ｂを支持する押圧支持部５０ｂが設けられている。つまり、冶具５０の挟持アーム５０ａを挿入方向先端まで延びる構成とすることを回避できるため、冶具５０の構成が簡単で済み、しかもウォーム軸２２の組付け後の冶具５０の離脱が容易である。
【００４６】
（３）本実施形態では、ギヤハウジング２１内の装着部２１ｂ１への軸受２５ａの装着後に、ウォーム軸２２を反挿入方向に移動させて、ウォーム軸２２に設けた押圧支持部２２ｂと軸受２５ａとを離間させる工程が備えられている。これにより、ウォーム軸２２の回転時にその押圧支持部２２ｂが軸受２５ａと摺接することを防止することができる。
【００４７】
（４）本実施形態では、組付け時に軸受２５ａを支持する押圧支持部２２ｂがウォーム軸２２に一体に形成されてなるため、モータ１の部品点数の増加を抑えることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ギヤハウジング２１側を下降してウォーム軸２２の組付けを行ったが、ウォーム軸２２側を上昇させて組付けを行うようにしてもよい。また、ギヤハウジング２１とウォーム軸２２との両者を移動させて、ウォーム軸２２の組付けを行うようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ウォーム軸２２のスラスト調整を樹脂充填室２１ｂ５へのスラスト調整樹脂２７の充填により行ったが、これに限らず、例えばギヤハウジング２１（軸収容筒部２１ｂ先端）に螺入するネジにてウォーム軸２２のスラスト調整を行うようにしてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ウォーム軸２２に押圧支持部２２ｂを一体に形成したが、押圧支持部２２ｂを別部材で構成し、ウォーム軸２２に一体に組付けるようにしてもよい。
・上記実施形態では、押圧支持部２２ｂを円環状に形成したが、形状を適宜変更してもよい。この場合、組付け時に軸受を安定支持でき、軸受に押圧力が周方向にバランス良く作用するような形状とすることが望ましい。
【００５１】
・上記実施形態では、ウォーム軸２２を支持する一対の軸受２５ａ，２５ｂの両者にその組付方法を適用したが、いずれか一方にのみ適用してもよい。
・上記実施形態では、ウォーム軸２２とモータ軸１０とがブレーキ機構３０を介して駆動連結するものであったが、例えばブレーキ機構３０がなくモータ軸１０とウォーム軸２２とを一体化した回転軸を用いて構成してもよく、その回転軸に上記組付方法を適用してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、モータ１のギヤハウジング２１へのウォーム軸２２の組付けにその組付方法を適用したが、モータ以外の装置に適用してもよい。この場合、軸受は一対でなくてもよく、例えば軸受が１個のものや３個以上のものに適用してもよい。
【００５３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  前記回転軸には、前記軸受を支持する前記押圧支持部が設けられるものであり、
前記押圧支持部は、前記回転軸に円環状に設けられるものであることを特徴とする。
【００５４】
この構成によれば、組付け時に軸受を支持する押圧支持部が回転軸に円環状に設けられるため、回転軸の回転バランスを良好に維持することができる。
（ロ）  前記回転軸の組付方法にてハウジング内に回転軸が組付けられてなることを特徴とするモータ。
【００５５】
この構成によれば、モータハウジング内に組付ける際の回転軸及び軸受の組付け冶具及び組付け工数が低減され、モータ全体の組付けに使用する組付け冶具の低減、及びモータ全体の組付け工数の低減を図ることが可能なモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態におけるモータを示す断面図である。
【図２】ウォーム軸の組付方法を説明するための説明図である。
【図３】ウォーム軸の組付方法を説明するための説明図である。
【図４】ウォーム軸の組付方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…モータ、２１…ギヤハウジング（ハウジング及びモータハウジング）、２１ｂ１，２１ｂ２…装着部、２２…ウォーム軸（回転軸）、２２ｂ…押圧支持部、２５ａ，２５ｂ…軸受、５０…冶具、５０ｂ…押圧支持部、Ｄ２…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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