(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置において、
前記記録媒体の前記所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出機構と、
前記記録媒体有無検出機構により、前記算出機構で算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、
前記記録媒体有無検出機構により、前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記記録ヘッドによって記録が可能な記録領域よりも外側に設けられた第２の受容位置を予備吐出位置として決定する決定手段と、
を具えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置において、
前記記録媒体の前記所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出機構と、
前記記録媒体有無検出機構により、前記算出機構で算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、
前記記録媒体有無検出機構により、前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記第１の受容位置の外側に位置する第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体の有無を検出し、前記第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体の無いことが検出された場合は、前記第２の受容位置を予備吐出位置として決定する決定手段と、
を具えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体有無検出機構は、発光する発光部と、前記発光部によって発光された光が反射した反射光を受光する受光部とを有する光学センサであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体有無検出機構による記録媒体の有無の検出は、前記記録媒体の前記所定方向に対する一方の端部でのみ行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体有無検出機構は、前記記録媒体の有無の検出を行う際に、前記吐出口よりも計算上の記録媒体の端部に近い位置で検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の搬送方向に交差する所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で、前記記録媒体有無検出機構により記録媒体が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体検出機構により前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記記録ヘッドにより記録が可能な領域よりも外側に設けられた第２の受容位置を予備吐出位置として決定する予備吐出位置決定ステップと、
を具えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の搬送方向に交差する所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で、前記記録媒体有無検出機構により記録媒が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体検出機構により前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記第１の受容位置の外側に位置する第２の受容位置で記録媒体の有無を検出し、前記第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合には、前記第２の受容位置を予備吐出位置として決定する予備吐出位置決定ステップと、
を具えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記予備吐出位置決定ステップにおいて、前記算出ステップで算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側の受容位置が、前記記録領域の外側に設けられた受容位置のみである場合には、前記記録媒体検出機構による記録媒体の有無の検出動作を行うことなく、前記記録領域の外側に設けられた受容位置に予備吐出位置として決定することを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記記録媒体有無検出機構の前記第１の受容位置に対応する検出位置への移動は、記録を行う記録媒体が搬送されて前記吐出口に対応した位置に到達する前に行われることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録媒体検出機構による前記記録媒体の有無の検出動作は、前記記録媒体の前記所定方向に対する一方の端部でのみ行われることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記記録媒体検出機構による前記記録媒体の有無の検出動作は、前記吐出口よりも計算上の記録媒体の端部に近い位置で検出を行うことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記予備吐出位置決定ステップの前に、前記記録領域の外側に設けられた受容位置で予備吐出が行われ、
前記予備吐出位置決定ステップは、一スキャン分の記録が行われた後に行われることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドによる液体の吐出状態を良好に維持するための回復動作として、記録媒体以外の部分に画像の記録に寄与しない液体を予備吐出する記録装置及び記録装置の予備吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出口からのインク中溶媒の蒸発によってノズル口近傍のインクの粘度が上昇したり、吐出口に埃等の異物が付着することがある。この状態が進行してしまうと、インク滴が吐出しない、いわゆる不吐出や、インク滴の吐出方向が偏向する、いわゆるヨレといった現象が記録ヘッドで発生してしまうことがある。そのため、インクジェット記録装置には、記録ヘッド内部のインクの状態を回復させるための回復手段を備えているものがある。
【０００３】
このような回復手段を備えたインクジェット記録装置として、記録媒体以外の他の所定位置に対してインク滴を吐出する予備吐出を行う記録装置がある。このように、インク滴を記録のためのインク滴とは別に吐出することで、吐出口周辺の増粘したインク等の液体や吐出口付近の異物を吐出口から記録ヘッドの外部に排出することができる。
【０００４】
予備吐出を行うインクジェット記録装置は、予備吐出を行う際には、記録ヘッドを記録媒体から外れた位置に移動させて記録を行う形式のものがある。このような形式のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドを記録媒体の外側の部分に対応した位置へ移動させることで、記録媒体から外れた位置に吐出を行うことが可能となる。
【０００５】
このとき、記録ヘッドの移動の際には記録は行われないので、予備吐出を含めた記録に要する時間を短縮させるためには、記録ヘッドの移動距離はなるべく少なくした方が良い。
【０００６】
そのため、予備吐出を行うインクジェット記録装置として、予備吐出されたインク滴を回収するための回収部が記録媒体の幅方向に対して複数形成され、記録媒体の外縁の端部に最も近い回収部に対してインク滴を吐出する形式の記録装置がある。このとき、記録媒体の外縁の端部を検知する方法としては、例えば、センサによって検知する方法や、記録を行うための画像データの領域から記録媒体の外縁の端部を判断する方法が考えられる。
【０００７】
記録ヘッドの外縁の端部をセンサによって検知し、その端部に最も近い回収孔に対してインク滴を吐出する記録装置としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１６８２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている印刷装置においては、記録動作に前もって、ヘッドに取り付けられているセンサによって記録媒体の外縁の端部を検知する。そして、記録媒体の幅方向に対して複数形成されたインク吸収帯のうち、検知された記録媒体の外縁よりも外側であって、記録媒体の外縁に最も近い位置にあるインク吸収帯に対して予備吐出を行っている。このように予備吐出を行うことで、予備吐出の際の記録ヘッドの移動量を少なくし、記録に要する時間を短縮させている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されている印刷装置では、記録の前段階で、記録媒体の外縁の端部を検出可能な位置までヘッドを移動させることになる。このため、記録媒体の外縁の端部を検出可能な位置までヘッドを移動させることが必要になり、それに伴う時間が必要になることから、その分記録に費やされる時間が長くなってしまう。また、この長くなった分の記録時間を短縮させるために記録ヘッドを高速に移動させた場合には、センサの応答性は、一般的に記録ヘッドの移動速度が高速になるに伴い低下する傾向にある。従って、長くなった分の記録時間を取り戻すことは難しい。
【００１１】
また、特許文献１には、記録媒体の外縁の端部の位置を画像データに基づいて検出し、検出された記録媒体の外縁の端部に最も近い位置にあるインク吸収帯に対して予備吐出を行うことも開示されている。
【００１２】
しかしながら、この方法によって記録媒体の外縁の端部を検出する場合には、記録を行う画像データに比較して大きな記録媒体が記録装置にセットされた場合に、記録媒体上に予備吐出のために吐出されたインク滴が着弾してしまう虞が生じる。このように記録される記録領域よりも過度に大きな記録媒体に記録が行われる場合、画像データに基づいて解析されて検出された記録媒体の外縁の端部が、実際に記録装置にセットされた記録媒体の外縁の端部よりもかなり小さくなることが考えられる。このような場合に、記録装置によって判断された記録媒体の外縁の端部に最も近い位置のインク回収部分と想定された位置に対して予備吐出が行われると、実際には記録媒体の外側ではなく記録媒体に対してインク滴が吐出される虞がある。記録媒体に対して予備吐出のためのインク滴が吐出されると、記録媒体上に予期せぬドットが記録されることになり、これによって記録により得られた記録物の画像の品質が低下する虞がある。
【００１３】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、予備吐出を行う際に必要とされる時間を短縮し、また、予備吐出のためのインク滴が記録媒体に着弾することが抑えられる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の記録装置によれば、液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置において、前記記録媒体の前記所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出機構と、前記記録媒体有無検出機構により、前記算出機構で算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体有無検出機構により、前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記記録ヘッドによって記録が可能な記録領域よりも外側に設けられた第２の受容位置を予備吐出位置として決定する決定手段と、を具えることを特徴とする。
また、本発明の記録装置によれば、液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置において、前記記録媒体の前記所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出機構と、前記記録媒体有無検出機構により、前記算出機構で算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体有無検出機構により、前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記第１の受容位置の外側に位置する第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体の有無を検出し、前記第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体の無いことが検出された場合は、前記第２の受容位置を予備吐出位置として決定する決定手段と、を具えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の記録装置の制御方法によれば、液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置の制御方法において、前記記録媒体の搬送方向に交差する所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で、前記記録媒体有無検出機構により記録媒が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体検出機構により前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記記録ヘッドにより記録が可能な領域よりも外側に設けられた第２の受容位置を予備吐出位置として決定する予備吐出位置決定ステップと、を具えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の記録装置の制御方法によれば、液体を吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体の有無を検出する記録媒体有無検出機構と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体有無検出機構を搭載して走査方向に往復走査する走査手段とを具え、入力された記録データに応じて、前記記録ヘッドから液体を吐出して記録媒体に記録を行い、搬送方向に交差する所定方向に対して複数設けられた受容位置のいずれかに前記記録ヘッドから液体を吐出して予備吐出を行う記録装置の予備吐出方法において、前記記録媒体の搬送方向に交差する所定方向に対する端部を前記記録データに基づいて算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された計算上の前記所定方向に対する前記記録媒体の端部の外側であって、前記端部に最も近い第１の受容位置に対応する検出位置で、前記記録媒体有無検出機構により記録媒が無いことが検出された場合は、前記第１の受容位置を予備吐出位置として決定し、前記記録媒体検出機構により前記第１の受容位置に対応する検出位置で記録媒体があることが検出された場合は、前記第１の受容位置の外側に位置する第２の受容位置で記録媒体の有無を検出し、前記第２の受容位置に対応する検出位置で記録媒体が無いことが検出された場合には、前記第２の受容位置を予備吐出位置として決定する予備吐出位置決定ステップと、を具えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、予備吐出が行われる前に受容部に対応した位置で記録媒体の有無が検出されるので、予備吐出によって吐出される液体が記録媒体に着弾することで得られる画像の品質が低下することが防がれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第一実施形態）
以下、本発明に係る記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
（１−１装置本体）
本発明に係る実施形態の記録装置の構成について説明する。図１は、本実施形態の記録装置１００のカバーを外した状態の斜視図である。図２は、図１における記録媒体の搬送経路に沿って見た際の記録装置１００の断面図である。
【００２０】
図１、２において、１は記録装置本体であり、１０は記録装置本体１の筐体としてのシャーシである。記録装置本体１には、キャリッジ１３を介して記録ヘッド１１及びインクタンク１２が一体的に形成されたインクジェットカートリッジ６０が設置されている。インクタンク１２に貯留されたインクは、記録ヘッド１１に供給されて記録ヘッド１１から記録媒体へ吐出される。
【００２１】
キャリッジ１３は、インクジェットカートリッジ６０を取外し可能に保持しながら記録装置本体１に移動可能に取り付けられている。キャリッジ１３は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に延在したガイドシャフト１４によって貫通されるように支持されながら、キャリッジベルト１６に取り付けられている。キャリッジベルト１６は、プーリを介してキャリッジモータ１７に接続されており、キャリッジモータ１７の回転駆動によってキャリッジベルト１６が記録媒体の搬送方向に直交する方向へ移動する。また、これに伴ってキャリッジベルト１６に取り付けられたキャリッジ１３が、記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動する。このように、キャリッジ１３は、記録媒体の搬送方向に直交する方向へ移動可能とされている。
【００２２】
キャリッジ１３と記録装置本体１との間には、ガイドシャフト１４と同方向に延在しているコードストリップ１８が配置されており、コードストリップ１８には、キャリッジ１３の位置を検出するための目盛が所定間隔毎に形成されている。また、記録装置本体１におけるキャリッジモータ１７の駆動力をキャリッジベルト１６に伝達するプーリの反対側には、アイドラプーリ２０が配置されており、これらのプーリの間にキャリッジベルト１６が張架されている。
【００２３】
また、記録装置本体１には、記録媒体を積載し記録動作時に１枚ずつ供給するメインＡＳＦ３７が設けられている。また、メインＡＳＦ３７の背面には、メインＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース３８が配置されている。メインＡＳＦ３７上には、記録媒体を積載し給紙ローラ３９方向に付勢するための圧板４１が配置されている。メインＡＳＦ３７における一方の側部には、圧板４１上に設けられ、記録媒体の幅に応じて位置を調節することで記録媒体をメインＡＳＦ３７に固定することが可能なサイドガイド４２が配置されている。メインＡＳＦ３７の下流には、積載された記録媒体が搬送される際に、その記録媒体に当接して搬送を行う給紙ローラ３９が配置されている。また、給紙ローラ３９の下流には、複数枚の記録媒体が同時に搬送された時に１枚ずつに分離する分離ローラ４０が配置されている。給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラ４０との間のニップ部より先に進んだ記録媒体の先端は戻し爪によって搬送の向きを変えられ、記録媒体の所定の軌道上に搬送される。
【００２４】
記録媒体の搬送方向における分離ローラ４０の下流には、記録媒体をさらに下流に搬送する搬送ローラ２１が配置されている。搬送ローラ２１の上方には、搬送ローラ２１との間で記録媒体を挟み込んで押圧し、搬送ローラ２１の回転駆動に従って従動するピンチローラ２２が配置されている。ピンチローラ２２は、ピンチローラホルダ２３によって回転可能に保持されている。また、ピンチローラ２２にはピンチローラばね２４が接続されており、ピンチローラばね２４によってピンチローラ２２が搬送ローラ２１に対して圧接される。搬送ローラ２１は、搬送ローラプーリ２５を介して搬送ローラ２１を駆動する為のＬＦモータ２６に接続されている。また、搬送ローラ２１には、搬送ローラ２１の回転角度を検出するための目盛が所定角度毎に設けられたコードホイール２７が取り付けられており、搬送ローラ２１による記録媒体の搬送量を検知することが可能なように構成されている。
【００２５】
また、記録媒体の搬送方向における分離ローラ４０と搬送ローラ２１との間には、ＡＳＦフラップ４４が配置されている。ＡＳＦフラップ４４は、メインＡＳＦ３７からの記録媒体の搬送方向を一方向に規制するように配置されている。また、記録媒体の搬送方向における分離ローラ４０と搬送ローラ２１との間には、リフト入力ギア５０が配置されている。リフト入力ギア５０には、リフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列５１が接続されている。リフト入力ギア５０及びリフト減速ギア列５１に近接した位置には、リフトカム軸５８に直結したリフトカムギア５２が配置されている。また、ガイドシャフト１４には、ガイドシャフト１４を片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね５５が接続されている。また、ピンチローラホルダ２３等に対して、これらをリフトさせるためにリフトカム軸５８が接続されて配置されている。また、分離ローラ４０と搬送ローラ２１との間には、記録媒体の先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための搬送ガイド７０が配置されている。
【００２６】
記録媒体の搬送方向における搬送ローラ２１の下流には、搬送ローラ２１と協働して記録媒体を搬送するための第１排紙ローラ３０が配置されている。第１排紙ローラ３０に対向する位置には、第１排紙ローラ３０との間に記録媒体を挟みこんで保持する第１拍車列３２が配置されている。また、第１排紙ローラ３０のさらに下流には、第２排紙ローラ３１が設けられている。第２排紙ローラ３１に対向する位置には、第２排紙ローラ３１との間に記録媒体を挟みこんで保持する第２拍車列３３が配置されている。第１拍車列３２及び第２拍車列３３は、これらを回転可能に保持する拍車ベース３４に配置されている。
【００２７】
記録装置本体１におけるインクジェットカートリッジ６０の記録ヘッド１１に対向する位置には、記録媒体を支持するプラテン２９が配置されている。
【００２８】
記録装置本体１におけるインクジェットカートリッジ６０の軌道上であって、記録媒体の搬送方向に直交する方向の一方の端部には、回復ユニット３６が配置されている。回復ユニット３６は、記録ヘッド１１のノズル目詰まり防止や、インクタンク１２を交換する時のインクの吸引を行う際に使用することを目的として配置されている。記録ヘッド１１が回復ユニット３６上に配置された際に、記録ヘッド１１が回復ユニット３６に当接してキャッピングされた状態で記録ヘッド１１の内部のインクの吸引を行う。このように、記録ヘッド１１の吸引回復が行われる。
【００２９】
また、記録装置１００は、記録装置本体１全体を支持するように、ベース７２を有している。また、制御部の内部には、制御部をまとめる制御基板３０１が配置されている。
【００３０】
図３は、本実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図である。図３に示されるＣＲエンコーダセンサ１９は、キャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取る。また、ＬＦエンコーダセンサ２８は、シャーシ１０に取り付けられてコードホイール２７を読み取る。ＰＥセンサ６７は、ＰＥセンサレバーの動作を検知し、リフトカムセンサ６９はリフトカム軸５８の動作を検知し、両面ユニットセンサ１３０は自動両面ユニット２の着脱を検知する。ＰＧセンサ３０３は回復ユニット３６の動作を検知し、ＡＳＦセンサ３０５はメインＡＳＦ３７の動作を検知する。
【００３１】
記録の際には、ホスト装置３０８に対して記録データが入力され、ホスト装置３０８が入力された記録データを記録装置１００に送る。その際、記録データは、ホスト装置３０８と記録装置１００を電気的に接続する仲立ちをするＩ／Ｆ（インタフェース）３０９に伝達され、そこから記録装置１００へ送られる。Ｉ／Ｆ３０９が受け取った記録データは、記録装置１００の制御基板３０１に伝達される。制御基板３０１が受け取った記録データは、ＣＰＵ３１０を介してヘッドドライバ３０７に伝達され、ヘッドドライバ３０７を介してインクジェットカートリッジ６０に伝達される。このとき、ヘッドドライバ３０７は、受け取った信号に基づいて記録ヘッド１１を駆動させる。ＣＰＵ３１０は、記録装置１００の制御を司り、また、記録装置１００の各部に対して制御指令を出す。
【００３２】
ＡＳＦモータ４６は、入力された電気信号に基づいてメインＡＳＦ３７を駆動させる。また、ＰＧモータ３０２は、回復ユニット３６を駆動する。ＲＯＭ３１１は、制御データなどが内部に書き込まれて格納されている。ＲＡＭ３１２は、記録データ等が展開される領域となる。
【００３３】
（１−２）記録動作
以下、記録装置１００の記録動作について、図面を参照して詳細に説明する。ここでは、記録ヘッド１１が記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に走査を行いながら記録を行うシリアルスキャン形式の記録装置による記録動作について概略を説明する。本実施形態の記録装置１００は、大きく分けて、給紙部、記録媒体搬送部、記録部、記録ヘッドメンテナンス部から成る。ホスト装置３０８から記録データが送られ、Ｉ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２上にデータを格納すると、ＣＰＵ３１０が記録装置１００に対して記録動作開始指令を出して記録動作が開始される。記録動作が開始されると、まず給紙動作が行われる。
【００３４】
（１−２ａ）給紙部からの記録媒体の搬送
まず、給紙部による記録媒体の搬送について説明する。本実施形態における記録装置１００の給紙部としては、メインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３７がある。メインＡＳＦ３７は、圧板４１上に積載された記録媒体（不図示）から記録動作ごとに１枚ずつ記録媒体を引き出して記録媒体搬送部に搬送する。
【００３５】
記録装置１００は、まずＡＳＦモータ４６を正方向に駆動させて回転させ、その動力がギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させることで給紙動作を開始させる。カムが回転することによりカムの係合状態が解除されると、不図示の圧板ばねの作用により、圧板４１は給紙ローラ３９の方向に付勢される。それと同時に給紙ローラ３９は記録媒体を搬送する方向に回転するので、積載された記録媒体のうち最も上部に載置されている記録媒体が搬送される。
【００３６】
その際、給紙ローラ３９と記録媒体間の摩擦力及び記録媒体同士の摩擦力の条件によっては、複数枚の記録媒体が同時に搬送されてしまうことがある。その場合には、給紙ローラ３９に圧接され、記録媒体の搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラ４０が、給紙ローラ３９側の搬送される記録媒体以外の記録媒体を挟み込んで元の圧板上に押し戻す働きをする。また、メインＡＳＦ３７の給紙動作が終了した際には、カムの動作により分離ローラ４０と給紙ローラ３９との間の圧接状態が解除され、所定の距離だけ離間される。分離ローラ４０と給紙ローラ３９とが離間した際には、確実に圧板上の所定位置まで記録媒体が押し戻されるようにするために、戻し爪が回転してその役割を果たす。
【００３７】
このような動作により、記録媒体が一枚ずつ記録媒体搬送部によって搬送される。なお、メインＡＳＦ３７から一枚の記録媒体が搬送されて行く間に、記録媒体の先端がＡＳＦフラップばねで搬送経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に一旦当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。この記録媒体の後端がＡＳＦフラップ４４を通過すると、ＡＳＦフラップ４４は元の付勢状態に戻って記録媒体の搬送経路が閉ざされるので、記録媒体が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００３８】
（１−２ｂ）給紙後搬送ローラまでの記録媒体の搬送部
次に、一旦給紙部から搬送された記録媒体のそれ以降の搬送について説明する。ＡＳＦ３７から給紙された記録媒体は、記録媒体の搬送部たる搬送ローラ２１とピンチローラ２２との間のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１中心に対して、第１排紙ローラ３０の方向へ若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録媒体が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。従って、記録媒体の上流側の先端が的確にニップ部にガイドされながら記録媒体が搬送されるように、記録装置１００におけるピンチローラホルダ２３と搬送ガイド７０により形成される記録媒体の搬送経路が角度を付けて傾斜するように構成されている。
【００３９】
ＡＳＦ３７によって搬送される記録媒体は、停止状態の搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に突き当てられる。この時、所定の搬送経路の長さよりもやや長い距離の分の搬送がメインＡＳＦ３７によって行われた場合、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１との間で記録媒体のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で記録媒体先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、記録媒体先端が搬送ローラ２１に倣ってプラテン２９に対して平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。
【００４０】
レジストレーション取り動作完了後、ＬＦモータ２６を記録媒体が正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に回転開始させる。そこからは、記録媒体はＬＦモータ２６の駆動力によって搬送され、給紙ローラ３９は駆動されずに記録媒体と連れ回りするようになる。ここでは、記録媒体は搬送ローラ２１とピンチローラ２２との間に挟まれた状態で搬送ローラ２１の駆動力によって搬送される。記録媒体は所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って搬送される。記録媒体先端は第１排紙ローラ３０と第１拍車列３２との間、及び第２排紙ローラ３１と第２拍車列３３との間を順次通って進んでいく。このとき、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は、搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ３０、第２排紙ローラ３１はギア列で接続されているため同期して回転する。従って、記録媒体は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００４１】
（１−２ｃ）記録部
記録部は、主に記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録媒体搬送方向と交差する（本実施形態では直交する）方向に走査するキャリッジ１３とから成る。キャリッジ１３には、記録ヘッド１１とインクタンク１２とが一体的に形成されているインクジェットカートリッジ６０が配置されている。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１４によって支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０で張架されたキャリッジベルト１６を介して、キャリッジモータ１７の駆動力を伝達することにより、キャリッジ１３が往復両方向に走査される。このように、記録装置１００は、キャリッジ１３が記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するシリアルスキャン形式の記録装置である。
【００４２】
記録ヘッド１１には、インクタンク１２と接続される複数のインク流路が、プラテン２９と対向する面に配された吐出口列に連通するように形成されている。記録ヘッド１１における吐出口列近傍には、吐出口８０のそれぞれに対応した位置に設けられたインク吐出用アクチュエータが配される。吐出用アクチュエータとしては、例えば電気−熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気−圧力変換素子などが用いられる。本実施形態では、キャリッジ１３には、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色に対応したインクジェットカートリッジ６０が配置されている。なお、使用されるインクの色の種類としては、これらの色に限定されず、他の色のインクであっても良い。また、吐出される液体はインクに限定されず、インクや記録媒体の処理に供されるインク以外の液体であっても良い。
【００４３】
記録を行う際には、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７からの信号を伝達し、記録データに応じたインク滴を吐出させる。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲエンコーダセンサ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで記録媒体に向けてインク滴を吐出させることができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、上述の記録媒体搬送部により、所定の量だけ記録媒体を搬送する。この動作を繰り返すことにより、記録媒体全面にわたる記録動作が可能となる。
【００４４】
（１−２ｄ）回復ユニットによる記録ヘッドの回復動作
次に、記録ヘッドの回復ユニット３６について説明する。本実施形態における記録ヘッド１１の回復ユニット３６は、記録ヘッド１１の吐出口８０の目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消する為、あるいはインクタンク１２を交換する際のインクの吸引を行っている。そのため、回復ユニット３６は、記録ヘッド１１のインク吐出面に接してインク吐出口を保護するキャップ９０（図７）や、インク吐出面をワイピングするワイパ（不図示）を有している。また、回復ユニット３６は、さらにキャップ９０に接続されキャップ９０内に負圧を発生させるポンプ（不図示）等を有して構成されている。そして、回復ユニット３６はキャリッジ１３の待機ポジションで記録ヘッド１１と対向するように設置されている。
【００４５】
記録ヘッド１１内部のインクを吐出口から吸い出す際には、キャップを記録ヘッド１１の吐出面に押圧し、ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインクを吸引する。また、インク吸引後に吐出面にインクが付着している場合や吐出面に紙粉等異物が付着した場合にはそれらを取り除くために、本実施形態の回復ユニット３６にはワイパを吐出面に当接させ平行に移動させる機構等が配置されている。このように回復ユニット３６による回復動作を実行することにより記録ヘッド１１内部におけるインクの良好な状態が維持される。
【００４６】
（１―３）光学センサ
次に、後述する予備吐出動作に用いられる光学センサについて説明する。
【００４７】
図４は、図１の記録装置１００に用いられる記録媒体有無検出機構である光学センサとしての反射型光学センサ４００の取り付け状態を模式的に示す側面図である。本実施形態では、反射型光学センサ４００によって検出領域に記録媒体が存在するのかどうかを検出する。また、図５は、反射型光学センサ４００による検出動作を説明するための模式図である。図４に示されるように、記録媒体有無検出機構としての反射型光学センサ４００が記録ヘッド１１と共に走査するように形成されている。また、反射型光学センサ４００は、キャリッジ１３における記録媒体４０５の搬送方向に対して記録ヘッド１１の吐出口８０が形成されている位置よりも上流側の位置に取り付けられている。これは、インクの吐出が行われる前に記録媒体の有無を検出することが好ましいことと、インクの着弾による飛沫が反射型光学センサ４００に付着することを防ぐためである。本実施形態では、反射型光学センサ４００は、吐出口８０よりも上流側であってプラテンと対向する位置に配置されている。また、図５に示されるように、反射型光学センサ４００は、発光部４０１と受光部４０２を有しており、発光部４０１から照射した光ＩIN４０３は記録媒体４０５で反射され、その反射光ＩREF４０４を受光部４０２で検出することができる。このように、発光部４０１によって発光された光が反射した反射光を受光する受光部４０２によって検出される。そして、受光部４０２で受光した光の強度の差から記録媒体の有無を検出することができる。
【００４８】
図６には、本実施形態の記録装置１００における光学センサ４００の発光部４０１からの発光と受光部４０２による受光の際の信号の流れが制御回路を用いて示されている。検出された反射光ＩREF４０４による信号は、フレキシブルケーブル（不図示）を介して記録装置１００の電気基板上に形成される制御回路に伝えられ、そのＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換される。このとき、光学センサ４００は最低限、記録媒体の有無さえ分かれば良いので、本実施形態ではセンサ４００は比較的低解像度のものを用いれば良い。これにより、本実施形態の記録装置が低コストで製造することができる。
【００４９】
なお、本実施形態において使用される反射型光学センサ４００は、記録媒体の有無検出のみならず、記録ヘッドのドットアライメント処理においても使用される。従って、反射型光学センサ４００における発光部４０１は、記録ヘッドごとに用いられるインクの種類（色調）や記録ヘッドの構成等に応じて適切に選択された色を発光するものを用いることが好ましい。すなわち、記録の際に吐出されるインクの色に応じて、その色の光の吸収特性に応じた色を発光する発光部４０１が用いられる。例えば、ブラック（Ｂｋ）、またはシアン（Ｃ）の色のインクが吐出される記録ヘッドに対しては、吸収特性の点から赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤを発光部４０１として用い、これによって光を照射することが好ましい。このとき、マゼンタ（Ｍ）やイエロー（Ｙ）のインクに対して赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤを発光部４０１として用いたとしても十分な濃度特性、Ｓ／Ｎ比を得ることはできない。このように、記録ヘッドごとの吐出されるインクの特性に応じて使用する発光部４０１としてのＬＥＤの色を決めることにより、各色のインクに対応させて記録媒体の有無及びインクの着弾位置を検出することができる。また、その他の色のインクに対して、赤色以外に青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ等を搭載することで、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎にドットアライメント処理を行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態における記録装置１００のプラテン２９は最も吸光特性に優れる黒色とすることで、紙白を検出した場合との差をより得られるような設計としている。
【００５１】
（１−４）予備吐出の際に吐出されるインクを回収する受容部の構成
次に、予備吐出が行われる際に吐出口から吐出されるインクを回収する受容部について説明する。図７には、本実施形態の記録装置１００において予備吐出が行われる際の、予備吐出によるインクを回収する受容部２００についての位置を説明するための模式的な平面図が示されている。
【００５２】
本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッドが、吐出口から記録媒体以外の場所へ液体としてのインクを吐出することで予備吐出を行う。これにより、吐出口周辺の増粘したインクやゴミ等の異物が記録ヘッドの外部に排出されて、記録ヘッド内部のインクの状態が良好に保たれる。そして、予備吐出の際には、吐出されるインクは受容部２００に対して吐出され、予備吐出によって吐出されたインクが受容部２００によって回収される。本実施形態では、記録媒体の搬送方向に交差する所定方向（本実施形態では直交する方向）に対して複数の受容部２００が形成されている。そして本実施形態の記録装置１００には、適用される記録媒体の最大幅の記録領域外にある受容部としてホームポジション側にキャップ９０が配置されている。このように、最もホームポジション側に配置されている受容部は、回復ユニット３６におけるキャップ９０を兼ねている。また、ホームポジション側の逆側であるアウェイポジション側には、記録領域の外側に受容部が配置されている。これらの記録領域の外側の受容部を合わせて受容部Ｅとする。また、プラテン内において、吐出口８０からのインクが着弾する領域である記録領域の内部にも中央に近い位置から順に受容部Ａ〜Ｄが配置されている。これらプラテン内の受容部２００は、記録媒体の搬送の際の基準位置Ｏが記録装置のセンター部分に設定されている。このような位置関係を考慮し、本実施形態の受容部２００は、左右対称な関係でプラテン２９に形成されている。これら複数の受容部２００は搬送される記録媒体の幅に応じて選択的に使用されることが可能とされている。
【００５３】
（１−５）予備吐出が行われる際の受容部の位置及び記録媒体の大きさの範囲
次に、受容部２００ごとに、適用される記録媒体の幅の長さの範囲について説明する。記録媒体の大きさに応じて使用される受容部の種類が図８に示されている。幅が８９ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ａに受容されるように予備吐出が行われる。幅が８９．１ｍｍ以上１０１．６ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｂに受容されるように予備吐出が行われる。幅が１０１．７ｍｍ以上１２７．０ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｃに受容されるように予備吐出が行われる。幅が１２７．１ｍｍ以上１８２．０ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｄに受容されるように予備吐出が行われる。１８２．１ｍｍ以上の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｅに受容されるように予備吐出が行われる。受容部Ｅは、記録ヘッドによって記録を行うことが可能な記録領域の外側の領域に位置している。このように記録媒体の幅の長さに応じて受容部の位置が定められて予備吐出が行われる。これらの受容部からどの受容部を用いるかは、記録データを解析することで得られた計算上の記録媒体の幅から決定される。
【００５４】
ここで、記録媒体の幅に応じて予備吐出の際に吐出されるインクの回収を行う受容部を選択するに当たって、受容部がただ記録媒体の幅方向の端部よりも外側にインクが吐出されるような位置に形成されれば良いというわけではない。確かに予備吐出の際に記録ヘッドから吐出されるインクが記録媒体の外側に吐出されるように受容部が選択されれば、インクは記録媒体に着弾せず、記録によって得られる画像の品質が低下しない。従って、得られた画像の品質が高く維持される。しかしながら、記録の高速化について考慮すれば、予備吐出の際の記録ヘッドの移動量は少ない方が好ましい。従って、選択される受容部は、予備吐出の際に記録ヘッドから吐出されるインクが記録媒体の外側に吐出されるような位置であって、記録媒体の幅方向の外側の端部に最も近い部分に位置した受容部２００が好ましい。これにより、予備吐出が行われる際の記録ヘッドの移動量が少なく抑えられ、これにより、記録ヘッドが、記録を行う記録位置に復帰するまでの時間が短縮化される。よって、移動により記録を行えないような時間が短縮されるので、記録時間の短縮化が図れる。
【００５５】
なお、算出された計算上の記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する記録媒体の端部の外側の受容部が、記録領域の外側に形成された受容部Ｅのみである場合には、その記録媒体に対して記録媒体有無検出の工程は行われない。記録媒体有無検出の工程を行っても、既に予備吐出が行われる受容部は決定されているので、記録媒体有無検出を行うメリットがないからである。
【００５６】
（１−６）記録媒体有無検出を行う位置と記録媒体有無検出感度
図９は本実施の形態における、記録媒体の有無検出を行う際の記録ヘッド１１及び記録媒体の間の位置関係を示し、要部を拡大して示した模式図である。記録データの解析によって計算上の記録媒体の幅方向の端部が算出されると、記録データの解析による記録媒体の端部よりも外側であって、そこに最も近い位置の受容部が選択される。そして、記録媒体が搬送される間に記録ヘッドがそこへ移動し、記録媒体がそこまで到達した際に、受容部２００上の記録媒体の有無が確認される。記録媒体の有無を確認する際には、反射型光学センサ４００の発光部４０１から発光した光を検出部で反射させて反射型光学センサ４００の受光部４０２で受光し、その光の強度を検出することで確認する。
【００５７】
図１０には、実際に記録媒体の有無検出をした場合の反射光による信号の出力結果が示されている。図１０に示されるように、黒色のプラテンは光吸収特性に優れ、ほとんど光電流が流れないのに対し、プラテン以外の検出対象（普通紙Ａ〜光沢紙の記録媒体）においてはその６倍以上の光電流が流れている。これにより、反射光からの光電流を検出することで、センサによる検出領域での記録媒体の有無が確実に判別できる。つまり、記録データの解析によって得られた記録媒体の搬送方向に直交する方向への端部の位置と、実際の記録媒体の搬送方向に直交する方向への端部との間に不一致が生じた場合には、そのことを容易に判別できる。このような反射光による信号強度の大きさの違いによって記録媒体の有無を判別する。
【００５８】
図９（ａ）には、記録データを解析することで得られた記録幅から計算された記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する幅と、実際の記録媒体の搬送方向に直交する方向への幅とが一致した場合における記録媒体の端部の位置と記録ヘッドの位置が示されている。この場合には、予備吐出が行われる際に記録ヘッドから吐出されるインクが記録媒体の外側に吐出されるように、記録媒体の外側に十分に外れて位置した状態で予備吐出が行われることになる。従って、予備吐出の際に吐出口から吐出されたインクは、記録媒体には着弾せずに記録媒体の外側に位置する受容部の内部に回収される。このように、記録データを解析することで得られた記録幅から計算された記録媒体の幅と、実際の記録媒体の幅とが一致した場合には、受容部は、計算された記録媒体の幅から選択された当初の位置から変更しなくても良い。
【００５９】
これに対して図９（ｂ）には、記録データを解析することで得られた記録幅から計算された記録媒体の幅と、実際の記録媒体の幅とが一致しない場合における記録媒体の端部の位置と記録ヘッドの位置が示されている。図９（ｂ）に示されるように、記録ヘッドは記録媒体の外側に外れてはなく、仮に、記録ヘッドが記録媒体から外れた位置にあると判断してこの位置で予備吐出が実行されれば、吐出されたインクが記録媒体に着弾してしまう。このとき記録媒体に着弾するドットは記録データとは関わらない予備吐出によるドットであり、記録と関係ないドットが記録媒体に記録されることで画像の品質が低下する虞が生じる。
【００６０】
本実施形態では、このように予備吐出を行おうとする受容部上で反射型光学センサによって実際に記録媒体の有無を確認してから予備吐出が行われるので、受容部上に記録媒体があるのにもかかわらずその状態で予備吐出が行われることを防ぐことができる。従って、記録媒体上に予備吐出によって予期せぬドットが記録されることで、得られた画像の品質を低下させることを抑えることができる。
【００６１】
（１−７）記録媒体有無検出、及び予備吐出位置変更に関わるシーケンス
図１１には、記録媒体の有無検出及び予備吐出位置の判断を行う際のシーケンスが示されている。
【００６２】
まず、記録装置１００が記録データを受信（Ｓｔｅｐ１）し、この記録データの解析を実行することで、計算による記録媒体の幅に基づき記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する端部を算出する。このとき、記録装置１００の制御基板３０１あるいはホスト装置３０８の有する算出機構が、記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する端部を記録データに基づいて算出する。本実施形態では、制御基板３０１で計算上の記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する端部が算出されている。そして、検出された計算上の記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する端部の外側であって、その端部に最も近い位置にある受容部２００の位置が選択される（図１２（ａ）、（ｂ））（Ｓｔｅｐ２）。
【００６３】
次に、給紙ローラにて記録媒体搬送を開始する（Ｓｔｅｐ３）。ＬＦローラでの搬送が開始された時点で給紙ローラは停止する（Ｓｔｅｐ４）。次にＬＦローラにて光学センサ直下まで記録媒体を搬送したか否かを判断し（Ｓｔｅｐ５）、到達していなければ更にＬＦローラにて記録媒体の搬送を続ける。ここまでの一連の動作と並行し、キャリッジモータの駆動によって記録データの解析による計算上の予備吐出位置までの光学センサの移動は完了している（Ｓｔｅｐ６）。このＬＦローラにて搬送が継続された状態で記録媒体の有無を検出し（Ｓｔｅｐ７）、光学センサに対応した位置に記録媒体が存在するか否かを判定する（Ｓｔｅｐ８）。記録媒体が存在しなければ予備吐出位置は確定した状態を維持し、記録媒体が存在した場合は予備吐出位置を変更する（Ｓｔｅｐ９）。そしてＬＦローラを停止し（Ｓｔｅｐ１０）、記録を開始し（Ｓｔｅｐ１１）、予備吐出位置確定シーケンスを終了する。
【００６４】
また本実施形態の記録装置１００では、予備吐出の位置を変更する場合は記録領域の外側の受容部を選択する。これにより、記録媒体へ予備吐出によるドットを記録してしまうことで画像品質が低下することが回避される。
【００６５】
なお、本実施形態では、記録媒体の有無検出は、給紙動作と並行して実行されることとしたが、このタイミングで行われなくても構わない。
【００６６】
また、記録ヘッドに具えられた反射型光学センサは、記録媒体が存在していることが検出されれば、その受容部の外側に位置する受容部に対して順次記録媒体の有無が検出されることとしても良い。そして、対応した位置に記録媒体の無い受容部が検出されたときに、その受容部に対して予備吐出が行われることとしても良い。このように、受容部の上に到達するごとに記録媒体の有無を確認し、記録媒体が上部に存在しない受容部を検出するまで検出動作を繰り返すこととしても良い。
【００６７】
図１２に、図１１のシーケンスによる記録装置１００の動作を模式的に示す。図１２（ａ）は給紙開始時の状態で記録ヘッドはホームポジションに待機した状態である。図１２（ｂ）は給紙動作開始と並行して、光学センサを記録媒体の計算上の幅方向端部から確定される予備吐出位置へ移動した状態である。図１２（ｃ）は、記録媒体が光学センサに対応した位置まで搬送された状態を示し、この位置にて記録媒体の有無検出を行う。図１２（ｄ）は、記録媒体の頭出しが完了した状態で、１スキャン目の走査が行われる直前である。
【００６８】
このように予備吐出が行われることにより、記録媒体の記録ヘッドに対応した位置に搬送されるまでの記録媒体の搬送と反射光型センサの移動とが並行して行われることが可能となる。従来では、一旦記録媒体が記録ヘッドに対応した位置に搬送されてから、センサが走査することで記録媒体の幅方向の端部がセンサによって検出され、検出された記録媒体の幅方向の端部の外側で予備吐出が行われていた。従って、センサにおける記録媒体の幅方向端部までの移動の分、記録に時間がかかっていた。これに対して、本実施形態では、反射型光学センサの記録媒体における幅方向端部に最も近い受容部への移動は、記録を行う記録媒体が搬送されて吐出口に対応した位置に到達する前に行われる。すなわち、記録媒体の記録ヘッドに対応した位置に搬送されるまでの記録媒体の搬送と反射光型センサの移動が並行して行われるので、その分記録にかかる時間が短縮化されて、ユーザーの待ち時間を減少させることができる。このように、記録媒体の搬送動作と並行して記録媒体の有無検出を行うことでスループット低下への影響を抑えることができる。
【００６９】
（１−８）光学センサの取り付け位置と、記録媒体有無検出を行う位置との関係
また光学センサをキャリッジ走査方向において、記録ヘッドの吐出口よりも近い位置でスキャンするような位置関係で記録媒体有無検出を行うことが好ましい。すなわち、記録媒体のホームポジション側の受容部に対応した位置にて記録媒体有無検出を行うことで、検出工程終了後、記録のための１回目のスキャンをそのままの位置からスタートさせることが可能となる。これにより、記録媒体の有無の検出を行った後、記録ヘッドが、記録媒体に対応した位置に少ない移動量で到達できる。従って、記録にかかる時間を短縮化することができる。
【００７０】
これを図１３のように同じキャリッジを用いて記録媒体のアウェイポジション側の受容部にて記録媒体有無検出をしてしまうと、アウェイポジション側の記録媒体端部への記録を開始するにはキャリッジを走査させる必要が生じる。また、記録ヘッド１１が反転する動作を経てから記録を開始しなければならないため非効率的な動きが発生し、その分記録にかかる時間が長くなってしまう。
【００７１】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る記録装置１００を図１４を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
図１４は、記録媒体の給紙基準位置Ｏ’を、記録装置のセンター位置ではなく、片寄せにした場合における受容部２００’の位置を模式的に示したものである。特に、本実施形態では、給紙基準位置Ｏ’をホームポジション側のプラテンの端部に設定されている。本実施形態においては、いかなる記録媒体のサイズにおいても基準がホームポジション側の端部に設定されているので、図７のように予備吐出によって吐出されたインクを回収する受容部はプラテンにおいて左右対称の位置関係ではない。本実施形態においては、反射型光学センサ４００による記録媒体の端部の外側であって端部に最も近い受容部に対応する位置における記録媒体の有無の検出は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に対する一方の端部でのみ行われる。このように、記録媒体の一方（この場合アウェイポジション側）でのみ記録媒体有無が検出され、使用する受容部を確定させれば良い。
【００７３】
使用される受容部２００’と記録媒体の大きさとの関係は、本実施形態においても第一実施形態と同様である。幅が８９ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ａに受容されるように予備吐出が行われる。幅が８９．１ｍｍ以上１０１．６ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｂに受容されるように予備吐出が行われる。幅が１０１．７ｍｍ以上１２７．０ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｃに受容されるように予備吐出が行われる。幅が１２７．１ｍｍ以上１８２．０ｍｍ未満の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｄに受容されるように予備吐出が行われる。１８２．１ｍｍ以上の記録媒体に対して予備吐出が行われる際には、吐出されたインクが受容部Ｅに受容されるように予備吐出が行われる。
【００７４】
本実施形態では、キャリッジユニットの光学センサの取り付け位置はホームポジション側に取り付けることで、記録媒体の有無検出を行った位置から、記録動作を開始することが可能となる。このように、記録媒体の有無の検出を行う際には、吐出口よりも記録媒体の端部に対して近い位置で検出を行うことが好ましい。これにより、記録媒体の有無の検出を行った後、記録ヘッドが、記録媒体に対応した位置に少ない移動量で到達できる。従って、記録にかかる時間を短縮化することができる。
【００７５】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態に係る記録装置１００について図１５を用いて説明する。上記第一実施形態及び第二実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
上記第一実施形態及び第二実施形態においては、記録媒体が記録ヘッドに対応した位置に搬送されるまでの間に記録ヘッドが計算上の記録媒体の幅方向の端部を検出してそこまで移動し、光学センサによって記録媒体の有無を確認しながら記録を行った。
【００７７】
これに対して、第三実施形態では、まず図１５（ａ）に示されるように、記録ヘッドが記録領域の外側にある最も外側の受容部に対して予備吐出を行う。このとき、図１５（ａ）に示される記録媒体のように、記録媒体の搬送工程が予備吐出と同時に行われるようにすれば記録時間の短縮化が図れる。一回目の予備吐出の際には、記録ヘッド１１によって記録を行うことが可能な記録領域の外側の受容部に対して予備吐出が行われる。記録媒体が記録ヘッドの記録領域に到達すると、図１５（ｂ）に示されるように一スキャン分の記録が行われる。そして、記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行うと共に、記録ヘッドが予め求めておいた計算上の記録媒体の幅方向端部の近くの受容部に到達したところで実際に記録媒体の有無検出が行われる。このように、記録データから前もって算出されていた記録媒体の計算上の幅方向端部と、実際に検出された記録媒体の幅方向端部とが一致するのかどうかが判断される。具体的には、反射型光学センサ４００が、記録による走査の延長上で、計算上の予備吐出位置である記録データの解析によって得られた記録媒体の幅方向端部の外側であって最も端部に近い位置の受容部に位置するように移動する。そこで、図１５（ｃ）に示されるように、反射型光学センサ４００によって記録媒体の有無が確認される。記録媒体がその位置に無ければ計算上の幅方向端部と、実際に検出された記録媒体の幅方向端部とが一致したと判断されてそのまま記録媒体に対して二スキャン目の記録が行われる前に、そこの受容部で予備吐出が行われる。そして、二スキャン目以降の記録の際にも、記録が行われる前の予備吐出の際には、その受容部が予備吐出の際に用いられることになる。
【００７８】
一方、その部分に記録媒体の存在が確認されれば、計算上の幅方向端部と実際に検出された記録媒体の幅方向端部とが一致していないと判断されて、その受容部よりもさらに外側の受容部に移動して予備吐出が行われる。本実施形態では、記録ヘッドによって記録を行うことが可能な記録領域の外側に形成された受容部に対して予備吐出が行われる。
【００７９】
なお、記録ヘッドに具えられた反射型光学センサ４００は、受容部２００の上に到達するごとに記録媒体の有無を確認し、記録媒体が上部に存在しない受容部２００を検出するまで検出動作を繰り返すこととしても良い。そして、対応した位置に記録媒体の存在しないような記録媒体が検出されたところで、その受容部２００に対して予備吐出を行うこととしても良い。
【００８０】
本実施形態のように、記録媒体有無検出を行う工程の前に、一旦記録領域の外側に形成された受容部で予備吐出が行われ、記録媒体の有無を検出する工程が、一スキャン分の記録が行われた後に行われることとされても良い。
【００８１】
なお、「インク」または「液体」とは、広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。ここで、インクまたは記録媒体の処理としては、例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化による定着性の向上や、記録品位ないし発色性の向上、画像耐久性の向上などのことを言う。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第一実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置における記録媒体の搬送経路を示した断面図である。
【図３】図１の記録装置の制御回路を説明するためのブロック図である。
【図４】図１の記録装置におけるキャリッジ部分を拡大して模式的に示した側面図である。
【図５】図４のキャリッジに取り付けられた反射型光学センサの検出動作について説明するための説明図である。
【図６】図４の反射型光学センサにおける電気信号の流れを説明するための説明図である。
【図７】図１の記録装置における予備吐出の際に吐出されるインクを回収する受容部の位置について示した平面図である。
【図８】図１の記録装置に適用される記録媒体の大きさとそれに対応した受容部との関係を示したテーブルである。
【図９】（ａ）は、計算によって得られた記録媒体の幅方向の端部と実際の記録媒体の端部とが一致した際の記録ヘッドと記録媒体との関係を示した平面図であり、（ｂ）はそれらが一致しなかった際の記録ヘッドと記録媒体との関係を示した平面図である。
【図１０】図５の反射型光学センサによってプラテン及びそれぞれの記録媒体に対して有無検出が行われた際の反射光による信号の出力結果のテーブルである。
【図１１】図１の記録装置によって予備吐出及び記録動作が行われる際の制御の工程の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１１の工程について記録ヘッドと記録媒体との位置関係について説明するための平面図である。
【図１３】図４のキャリッジにおいて、記録媒体の有無検出を行う際に、反射型光学センサが記録媒体から遠い位置にある場合について説明するための平面図である。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る記録装置における予備吐出の際に吐出されるインクを回収する受容部の位置について示した平面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第三実施形態に係る記録装置によって予備吐出及び記録動作が行われる際の記録ヘッドと受容部との位置関係の推移を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１  記録ヘッド
８０  吐出口
１００  記録装置
２００  受容部
４００  反射型光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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