(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿給紙部と、
前記原稿給紙部によって搬送される原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、
前記原稿給紙部によって搬送される原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部による原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、
前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードとのいずれかのモードに設定するモード設定部と、
前記第２読取部に付着するゴミを検出するゴミ検出部とを備え、
前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合であって、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きい場合、前記両面同時読取モードを設定せずに、前記両面反転読取モードに設定し、
前記ゴミ検出部は、前記モード設定部により前記両面同時読取モードが設定されている場合、原稿の連続読取中に、各原稿が前記第２読取部に読み取られる毎にゴミの付着を検出する処理を実行し、
前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合であって、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きい場合、前記両面同時読取モードの設定を解除して前記両面反転読取モードに設定し、残りの原稿を前記両面反転読取モードにて読み取らせ、
前記モード設定部は、前記第１読取部に対向して配設された白色ローラを前記第１読取部に読み取らせ、得られた画像データを、主走査方向に向けて１ラインで配列された前記第１読取部を構成する画素毎に加算し、加算値が一定レベルを超える画素を検出し、当該画素が所定個数以上、連続して存在している場合、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きいと判定し、
前記第１読取部は縮小光学系イメージセンサから構成され、
前記第２読取部は密着光学系イメージセンサから構成され、
前記第１読取部は、予め定められた原稿読取位置で原稿を読み取り、
前記ゴミ検出部は、前記原稿読取位置にゴミが存在しているか否かを検出する処理を更に実行し、
前記ゴミ検出部により、前記原稿読取位置でのゴミの存在が検出された場合、前記原稿読取位置をゴミの存在しない位置に設定する位置設定部を更に備え、
前記位置設定部は、前記原稿読取位置を副走査方向に所定距離移動させ、前記ゴミ検出部に、再度、前記原稿読取位置にゴミが存在しているか否かを検出する処理を実行させ、当該処理を繰り返すことで前記原稿読取位置を設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合、前記両面同時読取モードを禁則にすることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
画像処理部を更に備え、
前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミが検出された場合であっても、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも小さい場合、前記両面同時読取モードの設定を解除せず、前記第２読取部で読み取られた原稿の画像データのゴミによる画質の劣化を低減させる画像処理を前記画像処理部に実行させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を読み取ることが可能な画像読取装置、及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を備えた画像読取装置によって、原稿の表面及び裏面を自動的に読み取っている。この原稿読取では、原稿の表面の画像をイメージセンサが読み取った後、その原稿の表裏を反転させて、原稿裏面の画像を再度イメージセンサが読み取る方式が広く採用されている。
【０００３】
特許文献１には、原稿の一方の面の読み取りは装置本体側に配設された縮小光学系イメージセンサで行い、原稿の他方の面の読み取りは、自動原稿送り装置側に配設された密着光学系イメージセンサで行い、原稿を反転させることなく１回の原稿搬送（ワンパス）で原稿両面をほぼ同時に読み取らせる両面同時読取モードと、縮小光学系イメージセンサで読み取った原稿を反転させて再度縮小光学系イメージセンサで読み取らせる両面反転読取モードとのいずれかを設定することができる装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では密着光学系イメージセンサにゴミが付着している場合、何らの措置もとられていないため、読み取られた画像データに黒筋等が現れ、読み取られた画像データの画質が劣化するという問題が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、密着光学系イメージセンサにゴミが付着している場合において、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１による画像読取装置は、原稿を搬送する原稿給紙部と、前記原稿給紙部によって搬送される原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記原稿給紙部によって搬送される原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、前記第１読取部による原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードとのいずれかのモードに設定するモード設定部と、前記第２読取部に付着するゴミを検出するゴミ検出部とを備え、前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合であって、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きい場合、前記両面同時読取モードを設定せずに、前記両面反転読取モードに設定し、前記ゴミ検出部は、前記モード設定部により前記両面同時読取モードが設定されている場合、原稿の連続読取中に、各原稿が前記第２読取部に読み取られる毎にゴミの付着を検出する処理を実行し、前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合であって、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きい場合、前記両面同時読取モードの設定を解除して前記両面反転読取モードに設定し、残りの原稿を前記両面反転読取モードにて読み取らせ、前記モード設定部は、前記第１読取部に対向して配設された白色ローラを前記第１読取部に読み取らせ、得られた画像データを、主走査方向に向けて１ラインで配列された前記第１読取部を構成する画素毎に加算し、加算値が一定レベルを超える画素を検出し、当該画素が所定個数以上、連続して存在している場合、検出されたゴミのサイズが予め定められたサイズよりも大きいと判定し、前記第１読取部は縮小光学系イメージセンサから構成され、前記第２読取部は密着光学系イメージセンサから構成され、前記第１読取部は、予め定められた原稿読取位置で原稿を読み取り、前記ゴミ検出部は、前記原稿読取位置にゴミが存在しているか否かを検出する処理を更に実行し、前記ゴミ検出部により、前記原稿読取位置でのゴミの存在が検出された場合、前記原稿読取位置をゴミの存在しない位置に設定する位置設定部を更に備え、前記位置設定部は、前記原稿読取位置を副走査方向に所定距離移動させ、前記ゴミ検出部に、再度、前記原稿読取位置にゴミが存在しているか否かを検出する処理を実行させ、当該処理を繰り返すことで前記原稿読取位置を設定することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第２読取部にゴミの付着がしていること検出された場合、両面同時読取モードが設定されずに、第２読取部を使用せずに原稿を読み取る両面反転読取モードに設定されるため、第２読取部にゴミが付着した場合であっても、ゴミが付着した第２読取部ではなく、第１読取部により原稿が読み取られる結果、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。なお、ゴミとしては、埃や汚れが含まれる。
また、この構成によれば、原稿の連続読取中に、各原稿が第２読取部に読み取られる毎に、ゴミの付着を検出する処理が実行され、第２読取部に付着するゴミが検出された時、以降に読み取られる原稿が両面反転読取モードによって読み取られるため、連続読取の途中で第２読取部にゴミが付着した場合において、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
また、この構成によれば、原稿両面の読み取りに用いられる第１読取部が縮小光学系イメージセンサであるため、表裏反転により原稿両面を第１読取部で読み取るようにすれば、原稿両面の読取画像の色味に違いを生じさせず、カラー画像を高品質で読み取ることができる。さらに、原稿の他方面を読み取る第２読取部が密着光学系イメージセンサであるため、第２読取部を縮小光学系イメージセンサ配設時のような大きなスペースを要さずに比較的小さなスペースで配設できる。
また、この構成によれば、原稿読取位置にゴミが付着している場合、前記原稿読取位置がゴミの存在しない異なる位置に設定されるため、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
【０００８】
請求項２による画像読取装置は、前記ゴミ検出部によりゴミの付着が検出された場合、前記両面同時読取モードを禁則にすることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ゴミの付着が検出された場合、両面同時読取モードが禁則にされるため、低画質の画像が出力されることを防止することができる。
【００１２】
請求項３による画像読取装置は、画像処理部を更に備え、前記モード設定部は、前記ゴミ検出部によりゴミが検出された場合であっても、検出されたゴミのサイズが所定サイズよりも小さい場合、前記両面同時読取モードの設定を解除せず、前記第２読取部で読み取られた原稿の画像データのゴミによる画質の劣化を低減させる画像処理を前記画像処理部に実行させることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、第２読取部のゴミの付着が検出された場合であっても、そのゴミのサイズが小さい場合は、両面同時読取モードにて原稿が読み取られ、得られた画像データに表れるゴミが画像処理によって除去されるため、高速読み取りが可能な両面同時読取モードが継続して設定される結果、高速に両面読取を行うことができる。
【００１７】
請求項４の画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、密着光学系イメージセンサを備える第２読取部にゴミが付着した場合であっても、ゴミが付着した第２読取部ではなく、第１読取部により原稿が読み取られるため、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明における画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。
【００２０】
図１は実施の形態１の複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。複合機１は大きく分けると画像読取装置２と装置本体３とからなる。画像読取装置２は、原稿給紙部２１（図３参照）と、スキャナ部２３（図３参照）と、ＣＩＳ２３１と、操作部５と、更に後述する反転機構及び制御部６１（図３参照）とを備えてなる。原稿給紙部２１はＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれて搬送ドラム２１３へ搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ排出される。
【００２１】
スキャナ部（第１読取部）２３は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２３は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２３は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、上記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導くものである。スキャナ部２３は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。
【００２２】
プラテンガラス２２１には、上記原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。
【００２３】
画像読取装置２の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２３が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードとがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、当該主走査方向と直交する方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。
【００２４】
ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２１が、原稿トレイ２１１に載置された原稿がピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込まれる。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方位置に配置される。原稿給紙部２１による原稿搬送で、原稿が搬送ドラム２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。
【００２５】
更に、原稿給紙部２１は切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８からなる反転機構（反転部）を有する。この反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓２３０に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りが行われる。この反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、搬送ドラム２１３を経た原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、搬送ドラム２１３を経た原稿は反転ローラ２１７によって反転搬送路２１８へ搬送される。その後、切換ガイド２１６は上側へ切り替わり、反転ローラ２１７が逆回転して原稿を搬送ドラム２１３へ再給紙する。以下、反転機構を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モード又は高画質モードと表記する。
【００２６】
更に、本実施形態の画像読取装置２は、ＡＤＦ読取モード時において、上記で説明したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９によって原稿の表面の読み取りを行わせると同時に、ＣＩＳ（第２読取部）２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、原稿トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更にＣＩＳ２３１の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られる。なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による原稿トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面同時読取モード又は高速モードと表記する。
【００２７】
ここで、高画質モード（両面反転読取モード）と高速モード（両面同時読取モード）について説明する。高画質モードでは原稿両面の読み取りが同じイメージセンサ（ＣＣＤ２２９）によって行われるため、取得した画像データに基づいて両面印刷を行っても、両面の印刷画像の画質に差はない。しかし、高速モードでは原稿の表面はＣＣＤ２２９、裏面はＣＩＳ２３１という異なるイメージセンサで読み取りが行われるため、特にカラー原稿の場合、それぞれのイメージセンサが取得した画像データに基づいて両面印刷を行うと、両面の印刷画像の画質に差が生じる。これは、ＣＣＤ２２９、ＣＩＳ２３１が原稿読み取りの際に用いる上述した光源の分光分布の違いによるものの他に、ＣＣＤ２２９は複数の受光素子がワンチップ上に形成されてイメージセンサとして構成されているのに対し、ＣＩＳ２３１においては複数の固体撮像素子が連結されてイメージセンサとして構成されているため固体撮像素子間に感度のバラつきが生じ、これが画質差の原因となっていると考えられる。
【００２８】
従って、本実施形態の複合機１においては、上記画質差の発生を解決するために、ＡＤＦ読取モードを用いて原稿の両面読み取りを行う際、ユーザは高画質モード（両面反転読取モード）又は高速モード（両面同時読取モード）の何れかを選択することができるようになっている。つまり、両面の印刷画像の画質を揃えたい場合は高画質モード（両面反転読取モード）、両面の印刷画像の画質に差はあっても、読取時間の短縮化を優先させたい場合は高速モード（両面同時読取モード）とする等、ユーザは状況に応じてモードを選択することができる。
【００２９】
さらに、複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。
【００３０】
記録部４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２３で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、記録部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。
【００３１】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の表面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により裏面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。
【００３２】
また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。図２は操作部５の正面図の一例である。この操作部５は、表示部５１、タッチパネル５２、数字キー群５３、各種操作ボタン５４〜５７、機能選択ボタン５８等を備える。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーサーに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１はタッチパネル５２と一体的に形成されている。タッチパネル５２は、ユーザによるタッチ操作がなされたら、タッチ位置を検知して検知信号を、後述する制御部へ出力するものである。
【００３３】
数字キー群５３は、例えば、複合機１のコピー機能を動作させる際はコピー枚数を、ファクシミリ機能を動作させる際は送信先の電話番号等を入力するためのものである。節電ボタン５４は、複合機１を節電（低電力）モードにするボタンである。スタートボタン５５はコピー動作やスキャナ動作等を開始させるボタンであり、ストップ／クリアボタン５６はコピー動作やスキャナ動作等の停止、入力操作の取り消しを行うボタンである。リセットボタン５７は表示部５１の表示や各種設定を初期状態又は標準動作状態にするボタンである。機能選択ボタン５８は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を設定するためのボタンである。
【００３４】
図３は、複合機１の電気的構成を示すブロック図である。尚、図１及び図２に示した各部と同一のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。複合機１は、制御部６１、原稿給紙部２１、スキャナ部２３、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０、通信部６６を備えて構成される。
【００３５】
制御部６１は、複合機１の全体動作制御を司るものであり、ＣＰＵ等によって構成される。上記原稿給紙部２１、スキャナ部２３、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０、及び通信部６６は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。
【００３６】
制御部６１は、モード設定部６１１、及びゴミ検出部６１２を備えている。モード設定部６１１は、ユーザによる操作部５の操作入力に従って、複合機１を両面反転読取モード又は両面同時読取モードに設定する。制御部６１は、当該モード設定部６１１によって設定されたモードで、上記所要各部を動作させる。
【００３７】
ここで、両面反転読取モードは、スキャナ部２３により原稿の表面を読み取り、反転機構による当該原稿の反転後に、スキャナ部２３が当該原稿の裏面を読み取るモードである。両面同時読取モードは、原稿給紙部２１による一度の原稿搬送で、スキャナ部２３が当該原稿の表面を読み取り、ＣＩＳ２３１が当該原稿の裏面を読み取るモードである。そして、モード設定部６１１は、両面同時読取モードを設定している場合において、ゴミ検出部６１２によりＣＩＳ２３１にゴミの付着が検出された場合、両面同時読取モードの設定を解除して、両面同時読取モードを禁則、すなわち、ユーザに設定できないようにし、両面反転読取モードに設定する。
【００３８】
ゴミ検出部６１２は、ＣＩＳ２３１に付着するゴミを検出する。ここで、ゴミ検出部６１２は、例えば、ＣＩＳ２３１に対向するように配設された白色ローラ２１９（図１参照）をＣＩＳ２３１に読み取らせ、得られた画像データを画像処理部６４にシェーディング補正させ、シェーディング補正後の画像データを、ＣＩＳ２３１を構成する主走査方向に向けて１ラインで配列された画素毎に加算し、加算値が一定レベルを超える画素が存在する場合、当該画素にゴミが付着していると判断する。
【００３９】
また、ゴミ検出部６１２は、モード設定部６１１により両面同時読取モードが設定されている場合、原稿の連続読取中に、各原稿がＣＩＳ２３１に読み取られる毎にゴミの付着を検出する処理を実行することが好ましく、この場合、モード設定部６１１は、ゴミ検出部６１２によりゴミの付着が検出された場合、両面同時読取モードの設定を解除して両面反転読取モードに設定し、残りの原稿を両面反転読取モードにて読み取らせる。なお、ゴミ検出部６１２は、各原稿がＣＩＳ２３１に読み取られる前、つまり、原稿束の１枚目の原稿がＣＩＳ２３１に読み取られる前、及び原稿と原稿との紙間において、ＣＩＳ２３１のゴミの付着を検出する。
【００４０】
更に、この場合、モード設定部６１１は、ゴミ検出部６１２によりゴミが検出された場合であっても、検出されたゴミのサイズが所定サイズよりも小さい場合、両面同時読取モードの設定を解除せず、ＣＩＳ２３１で読み取られた原稿の画像データのゴミによる画質の劣化を低減させる画像処理を画像処理部６４に実行させる。ここで、所定サイズとしては、画像処理によって除去できる程度のサイズを採用することができる。
【００４１】
なお、画像処理としては、例えば、ゴミ検出部６１２によりゴミが付着していると判断されたＣＩＳ２３１の画素によって読み取られた画像データを、近傍画素データを用いて置換する処理、原稿の余白部分の画像データで置換する処理、及び近傍画素データを用いてスムージング処理する等の画像処理を適宜採用すればよい。
【００４２】
更に、ゴミ検出部６１２は、スキャナ部２３における読取窓２３０内に設定された予め定められた原稿読取位置ＲＰにゴミが付着しているか否かを検出する処理を実行する。ここで、ゴミ検出部６１２は、例えば特開２０００−３１０８２０号公報に記載された手法を用いてゴミの付着を検出してもよいし、例えばＣＣＤ２２９に図略のシェーディング板を１又は複数ライン分読み取らせ、ＣＣＤ２２９の画素毎に階調値の和を求め、予め定められた値を超える画素が存在する場合、当該画素の光軸上にゴミが付着していると判定するような処理を採用してもよい。なお、原稿読取位置ＲＰは、図１に示すように第１ミラー２２３に向かう原稿からの反射光の光軸と読取窓２３０との交線を示し、主走査方向を長手方向とする。
【００４３】
原稿給紙部２１は、ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。
【００４４】
表示部６３は、各種画面を表示するためのものであり、制御部６１から入力される表示信号に基づいて表示画面を表示する。
【００４５】
画像処理部６４は、画像データに関する各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部６４は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送されてくる画像データに対して、レベル補正、ガンマ補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。
【００４６】
記録部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られた画像データや、上記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成する。
【００４７】
通信部６６は、ネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で種々のデータの送受信を行うものである。
【００４８】
次に、図４に示すフローチャートに従って、複合機１の動作について説明する。まず、原稿トレイ２１１に原稿束が載置され、ユーザにより原稿読取を開始するための指示が操作部５に受け付けられると、原稿給紙部２１は、原稿トレイ２１１から１枚の原稿をピックアップし、搬送ドラム２１３に向けて搬送し、モード設定部６１１は、両面同時読取モードに設定している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２に進め、両面反転読取モードに設定している場合は（ステップＳ１でＮＯ）、複合機１に両面反転読取モードにて原稿を読み取らせる（ステップＳ９）。
【００４９】
次に、ステップＳ２において、ゴミ検出部６１２は、ＣＩＳ２３１にゴミが付着しているか否かを判断し、ＣＩＳ２３１にゴミが付着している場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＩＳ２３１に付着しているゴミのサイズが所定サイズより大きいか否かを判断し（ステップＳ３）、ＣＩＳ２３１にゴミが付着していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理をステップＳ１１に進め、両面同時読取モードにて、すなわち、ＣＣＤ２２９により原稿の表面を読み取らせ、ＣＩＳ２３１により原稿の裏面を読み取らせる。
【００５０】
ここで、ゴミ検出部６１２は、例えば、ＣＩＳ２３１において、ゴミが付着していると判断した画素が所定個数以上、連続して存在している場合、ゴミのサイズが所定サイズより大きいと判断し（ステップＳ３でＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進め、ゴミが付着していると判断した画素が所定個数以上、連続して存在していない場合、ゴミのサイズが所定サイズ以下と判断し（ステップＳ３でＮＯ）、処理をステップＳ６に進める。
【００５１】
ステップＳ４において、モード設定部６１１は、両面同時読取モードから両面反転読取モードに切り換え、両面同時読取モードを禁則にし（ステップＳ５）、処理をステップＳ１に戻す。以降、原稿は両面反転読取モードにて読み取られ、ユーザは操作部５を操作しても両面同時読取モードを設定することができない。したがって、ユーザが再度原稿束を原稿トレイ２１１に載置した際に、操作部５に両面同時読取モードを設定するための操作を行ったとしても、モード設定部６１１は、両面同時読取モードの設定をせず、両面反転読取モードにて次のジョブを実行する。
【００５２】
ステップＳ６において、モード設定部６１１は、複合機１に両面同時読取モードにて、すなわち、原稿の表面は、スキャナ部２３により読み取られ、原稿の裏面はＣＩＳ２３１により読み取られる。ステップＳ７において、画像処理部６４は、ＣＩＳ２３１により読み取られた原稿の画像データに上述した画像処理を施し、ＣＩＳ２３１に付着したゴミによる画質の劣化を修正する。
【００５３】
ステップＳ８において、記録部４０は、記録紙の表面にスキャナ部２３により読み取られた画像データを形成した後、当該記録紙をスイッチバックさせ、記録紙の裏面にＣＩＳ２３１により読み取られた画像データを形成し、記録紙を排出する。
【００５４】
次に、ステップＳ１０において、原稿トレイ２１１に次の原稿が残っている場合は（ステップＳ１０でＹＥＳ）、処理がステップＳ１に戻され、次の原稿に対して同じ処理が実行され、原稿トレイ２１１に次の原稿が残っていない場合は（ステップＳ１０でＮＯ）、処理が終了される。ここで、原稿トレイ２１１に原稿が残っているか否かの判断は、原稿トレイ２１１の近傍に原稿検出センサ（図略）を設けることで容易に実現することができる。
【００５５】
以上、説明したように、複合機１によれば、ＣＩＳ２３１にゴミの付着が検出された場合、両面同時読取モードが解除され、ＣＩＳ２３１を使用しない両面反転読取モードに設定されるため、ＣＩＳ２３１にゴミが付着した場合において、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
【００５６】
また、原稿の連続読取中に、各原稿がＣＩＳ２３１に読み取られる毎に、ＣＩＳ２３１におけるゴミの付着を検出する処理が実行され、ゴミが検出された時、以降に読み取られる原稿が両面反転読取モードによって読み取られるため、連続読取の途中でＣＩＳ２３１にゴミが付着した場合において、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
【００５７】
更に、ＣＩＳ２３１のゴミの付着が検出された場合であっても、そのゴミのサイズが小さい場合は、両面同時読取モードにて原稿が読み取られ、得られた画像データに表れるゴミが画像処理によって除去されるため、高速読み取りが可能な両面同時読取モードが継続して設定される結果、高速に両面読取を行うことができる。
【００５８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による画像読取装置及び画像形成装置を複合機１ａに集約した場合について説明する。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同一のものは説明を省略し、相違点のみ説明する。また、全体構成図及びブロック図は実施の形態１のものと同一である。
【００５９】
実施の形態２による複合機１ａは、原稿束の読み取りを開始する前に、スキャナ部２３の原稿読取位置ＲＰにゴミが存在しているか否かを検出し、ゴミが存在している場合は、原稿読取位置ＲＰをゴミが存在していない位置に設定することを特徴とする。
【００６０】
図５は、複合機１ａのブロック図を示している。位置設定部６１３は、ゴミ検出部６１２により、ゴミの付着が検出された場合、原稿読取位置ＲＰを読取窓２３０内の異なる位置に設定する。ここで、位置設定部６１３は、特開２０００−３１０８２０号公報に記載された手法を用いて読取位置を異なる位置に設定する。具体的には、第１ミラー２２３を副走査方向に所定距離移動させて、原稿読取位置ＲＰを副走査方向に所定距離移動させ、ゴミ検出部６１２に再度、上記によるゴミ検出処理を実行させ、これらの処理を繰り返すことで原稿読取位置ＲＰを設定する。
【００６１】
図６は、複合機１ａの動作を示すフローチャートである。まず、原稿トレイ２１１に原稿束が載置され、ユーザにより原稿読取を開始するための指示が操作部５に受け付けられると、ＣＣＤ２２９にシェーディング板を読み取らせ、原稿読取位置ＲＰにゴミが存在しているか否かの検出を行い、原稿読取位置ＲＰにゴミが存在している場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、原稿読取位置ＲＰを変更する処理を実行し（ステップＳ２２）、原稿読取位置ＲＰにゴミが存在していない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２２の処理をスルーして処理をステップＳ２３に進める。
【００６２】
次に、両面同時読取モードが設定されている場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、処理がステップＳ２４に進められ、両面反転読取モードが設定されている場合（ステップＳ２３でＮＯ）、両面反転読取モードにて原稿が読み取られ（ステップＳ３１）、処理が終了される。
【００６３】
図７は、ステップＳ２３のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ４１において、位置設定部６１３は、第１ミラー２２３を所定距離移動させ、原稿読取位置ＲＰを所定距離移動させる。ステップＳ４２において、ゴミ検出部６１２は、ＣＣＤ２２９に再度シェーディング板を読み取らせ、所定距離移動された原稿読取位置ＲＰにてゴミが存在するか否かを判定する。ステップＳ４３において、ゴミ検出部６１２は、原稿読取位置ＲＰにゴミの存在を検出した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、処理をステップＳ４１に戻し、原稿読取位置ＲＰにゴミの付着を検出しなかった場合（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４１で移動された位置が原稿読取位置ＲＰとして設定される（ステップＳ４４）。
【００６４】
ここで、原稿読取位置ＲＰは、読取窓２３０の副走査方向の中心位置から左端に向けて所定距離ずつずらされていき、予め定められた最左端の位置に設定され、次に、中心位置から右端に向けて所定距離ずつずらされていくというようにして移動される。図６に示すステップＳ２４〜Ｓ３３の処理は、図４に示すステップＳ２〜Ｓ１１の処理と同一であるため、説明を省略する。
【００６５】
このように、複合機１ａによれば、原稿読取位置ＲＰにゴミが付着している場合、原稿読取位置ＲＰがゴミの存在しない異なる位置に設定されるため、画質を劣化させることなく画像データを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる複合機の内部構成を模式的に示した縦断面図である。
【図２】操作部の正面図の一例を示した図である。
【図３】図１に示す複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】複合機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる複合機の動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  複合機
２  画像読取装置
２３  スキャナ部
６１  制御部
６４  画像処理部
２３０  読取窓
６１１  モード設定部
６１２  ゴミ検出部
６１３  位置設定部
ＲＰ  原稿読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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