(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、正逆回転可能なモータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、前記身体支持手段を揺動動作させるべく前記モータの正逆回転駆動を制御する制御手段とを備えてなるリラックス装置であって、
前記揺動駆動手段は、前記モータと駆動連結されて該モータの駆動力を減速出力する減速機と、前記減速機の回転駆動を円弧運動に変換するクランク機構と、前記クランク機構からの駆動力に基づいて前記身体支持手段を揺動させるリンク部材とを備え、前記モータの回転運動を前記身体支持手段の揺動動作に変換する変換機構を有するものであり、
前記制御手段は、前記モータの回転方向を所定の反転位置で反転させることで、前記減速機に接続された前記クランク機構の作動領域を変更して前記身体支持手段の揺動動作の揺れ幅を設定するものであり、前記身体支持手段の揺動動作の振幅最大時には、前記モータを一方向に回転させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータの作動領域の反転位置近傍であるほど前記モータの回転速度が遅くなるよう制御したことを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作を行う際、前記身体支持手段の荷重方向側となった場合には前記モータの回転速度が遅くなるよう制御するとともに、前記身体支持手段の荷重方向とは逆側となった際には前記モータの回転速度が速くなるよう制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータを反転位置で一旦停止させ、前記身体支持手段が自重にて反転動作した後に前記モータの反転駆動を開始することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、使用者の身体を支持する身体支持手段を前後方向に揺動させる揺動駆動手段と、身体支持手段の揺動動作の振幅を変更するように揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、揺動動作の振幅を適宜変化させることで使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置がある。
【０００３】
このリラックス装置では、揺動駆動手段が、正逆回転可能なモータと、モータの駆動力を減速出力する減速機と、減速機の出力軸と一体回転可能に接続されたクランク部材と、クランク部材の先端に回動可能に連結されたロッド部材とを備えており、ロッド部材の先端が身体支持手段（座面）と固定されるベース部と接続されている。そして、制御手段はモータを所定範囲内で正逆回転させることで、その駆動力が減速機やクランク部材及びロッド部材を介してベース部に伝達され、ベース部に固定された身体支持手段（座面）が前後に揺動されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３００３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のリラックス装置では、制御手段により揺動駆動手段のモータを正回転と逆回転とで繰り返し駆動させることで、身体支持手段が揺動動作されるようになっている。そして、モータの反転時には、その回転方向が逆方向となるため、モータ、減速機、ロッド部材及びクランク部材等の構成部品に対して加わっていた荷重の方向が逆転し、これら構成部品のがたつきとして使用者に違和感を与えてしまい、特に揺動動作の振幅最大時にはその荷重が大きいため、その違和感が顕著となり、その改善が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者への違和感を抑え、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、正逆回転可能なモータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、前記身体支持手段を揺動動作させるべく前記モータの正逆回転駆動を制御する制御手段とを備えてなるリラックス装置であって、前記揺動駆動手段は、前記モータと駆動連結されて該モータの駆動力を減速出力する減速機と、前記減速機の回転駆動を円弧運動に変換するクランク機構と、前記クランク機構からの駆動力に基づいて前記身体支持手段を揺動させるリンク部材とを備え、前記モータの回転運動を前記身体支持手段の揺動動作に変換する変換機構を有するものであり、前記制御手段は、前記モータの回転方向を所定の反転位置で反転させることで、前記減速機に接続された前記クランク機構の作動領域を変更して前記身体支持手段の揺動動作の揺れ幅を設定するものであり、前記身体支持手段の揺動動作の振幅最大時には、前記モータを一方向に回転させるように制御することをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、揺動駆動手段は、モータと駆動連結されて該モータの駆動力を減速出力する減速機と、減速機の回転駆動を円弧運動に変換するクランク機構と、クランク機構からの駆動力に基づいて身体支持手段を揺動させるリンク部材とを備え、モータの回転運動を身体支持手段の揺動動作に変換する変換機構を有する。一方、制御手段は、モータの回転方向を所定の反転位置で反転させることで、減速機に接続されたクランク機構の作動領域を変更して身体支持手段の揺動動作の揺れ幅を設定するものとして構成される。特にこの発明では、制御手段により身体支持手段の揺動動作の振幅最大時には、モータが一方向に回転させるように制御される。つまり、身体支持手段の揺動動作の振幅最大時にはモータの反転が行われないため、その揺動動作の振幅最大時において懸念されていた駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータの作動領域の反転位置近傍であるほど前記モータの回転速度が遅くなるよう制御したことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、制御手段は、揺動動作の振幅最大時以外でモータの正逆回転を行う際、モータの作動領域の反転位置近傍であるほどモータの回転速度が遅くなるよう制御される。これにより、反転が行われる際のモータの回転速度を遅くすることで、反転時に構成部品への荷重の変動が穏やかとなるため、使用者に与えていた揺動反転時の違和感がより低減され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作を行う際に、前記身体支持手段の荷重方向側となった場合には前記モータの回転速度が遅くなるよう制御するとともに、前記身体支持手段の荷重方向とは逆側となった際には前記モータの回転速度が速くなるよう制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、制御手段により、揺動動作を行う際、身体支持手段の荷重方向側となった場合にはモータの回転速度が遅くなるよう制御されるとともに、身体支持手段の荷重方向とは逆側となった際にはモータの回転速度が速くなるよう制御される。つまり、モータの正逆回転時と振幅最大時である一方向回転時との両方で身体支持手段の荷重の作用によって揺動速度が不安定となるところを、身体支持手段の荷重のかかり具合によってモータの回転速度を調整することで、その揺動速度を安定させることができる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータを反転位置で一旦停止させ、前記身体支持手段が自重にて反転動作した後に前記モータの反転駆動を開始することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、制御手段により、揺動動作の振幅最大時以外でモータの正逆回転を行う際、モータを反転位置で一旦停止させ、身体支持手段が自重にて反転動作した後にモータの反転駆動が開始される。これにより、身体支持手段の自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、その揺動反転動作が円滑となる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者への違和感を抑え、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１６】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００１７】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸２１ａと一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１８】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００１９】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００２０】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の制御方法について図１〜４を用いて説明する。
コントローラ２４は、モータ２０を制御し、身体支持部材１３の揺動動作の揺れ幅（振幅）が複数段階（本実施形態では３段階）となるように設定されている。具体的には、図１及び図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、コントローラ２４によりモータ２０を制御して減速機２１の出力軸２１ａと接続されたクランク部材２２ａの作動領域が順に広くなるように、作動領域「小」、作動領域「中」、作動領域「大」といった３段階で回動されるようになっており、その作動領域の違いによって身体支持部材１３の揺動動作の振幅が３段階設定されている。コントローラ２４は、その作動領域が適宜変更されるようにモータ２０を制御して、身体支持部材１３を揺動させている。尚、本実施形態では、クランク部材２２ａの作動領域とモータ２０の作動領域を同じとして説明する。
【００２１】
コントローラ２４は、身体支持部材１３を揺動動作させるべく、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、例えばクランク部材２２ａの作動領域「小」では約１００°、作動領域「中」では約１５０°となるように正逆回転可能なモータ２０を正回転と逆回転、つまり所定範囲で反転させている。また、コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動動作の振幅を最大となるように動作させるべく、図２（ｄ）に示すように、クランク部材２２ａの作動領域「大」では３６０°以上、つまりモータ２０を反転させることなく、例えば正回転方向のみに回転させている。
【００２２】
コントローラ２４は、クランク部材２２ａの作動領域「小」，「中」といったモータ２０を反転する場合において、モータ２０の２つの反転位置（本実施形態では図３に示すようにクランク部材２２ａの作動領域の始点Ａと終点Ｂ）近傍であるほどモータ２０の回転速度が遅くなるように制御している。
【００２３】
また、コントローラ２４は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、身体支持部材１３（図１参照）が固定されたベース部２５にかかる荷重のかかり具合に応じてモータ２０（図１参照）の回転速度を制御し、クランク部材２２ａを適切に回動させて身体支持部材１３を揺動させている。具体的には、モータ２０及びクランク部材２２ａに対して、その動作を速める要因となる身体支持部材１３の荷重方向側となった場合には、コントローラ２４はモータ２０の回転速度を遅くなるように制御している。一方、モータ２０及びクランク部材２２ａに対して、その動作の妨げとなる身体支持部材１３の荷重方向とは逆側となった場合には、コントローラ２４はモータ２０の回転速度を速くなるように制御している。これにより、身体支持部材１３の荷重に関わらず、身体支持部材１３を安定して揺動動作させることができる。
【００２４】
本実施形態のリラックス装置１０は、コントローラ２４により上記のようなモータ２０の速度制御が組み合わされて行われることで、身体支持部材１３を前後方向に揺動させて使用者に対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行うようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）揺動駆動装置１２は、モータ２０の正逆回転及び一方向回転の両者で身体支持部材１３の揺動動作に変換するクランク部材２２ａ、ロッド部材２２ｂ及びリンク部材２３を有し、コントローラ２４により身体支持部材１３の揺動動作の振幅最大時（クランク部材２２ａの作動領域「大」）には、モータ２０が一方向に回転させるように制御される。つまり、身体支持部材１３の揺動動作の振幅最大時にはモータ２０の反転が行われないため、その揺動動作の振幅最大時において懸念されていたクランク部材２２ａやロッド部材２２ｂ等の駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２６】
（２）コントローラ２４は、揺動動作の振幅最大時以外（クランク部材２２ａの作動領域「小」，「中」）でモータ２０の正逆回転を行う際、モータ２０の作動領域の反転位置近傍であるほどモータ２０の回転速度が遅くなるよう制御される。これにより、反転が行われる際のモータ２０の回転速度を遅くすることで、反転時にクランク部材２２ａやロッド部材２２ｂ等の構成部品への荷重の変動が穏やかとなるため、使用者に与えていた揺動反転時の違和感がより低減され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２７】
（３）コントローラ２４により、揺動動作を行う際、身体支持部材１３の荷重方向側となった場合にはモータ２０の回転速度が遅くなるよう制御されるとともに、身体支持部材１３の荷重方向とは逆側となった際にはモータ２０の回転速度が速くなるよう制御される。つまり、モータ２０の正逆回転時と振幅最大時である一方向回転時との両方で身体支持部材１３の荷重の作用によって揺動速度が不安定となるところを、身体支持部材１３の荷重のかかり具合によってモータ２０の回転速度を調整することで、その揺動速度を安定させることができる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、クランク部材２２ａの回転方向が変更される反転位置（モータ２０の反転位置）との距離に応じてモータ２０の回転速度を変更するように構成しているが、これに限らず、例えばモータ２０の回転速度を変更せず速度一定としてもよい。
【００２９】
・上記実施形態では、揺動する身体支持部材１３の荷重方向との兼ね合いによってモータ２０の回転速度を変更しているが、例えば変更しなくてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、モータの正逆回転を行う際、クランク部材２２ａの反転時にコントローラ２４にてモータ２０を一旦（例えば１秒間）停止させ、その間に身体支持部材１３が自重にて反転動作した後にコントローラ２４により再度モータ２０を制御して反転駆動を開始するようにしてもよい。これにより、クランク部材２２ａの自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３０】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させているが、これに限らず左右方向に揺動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）はクランク部材の作動領域を説明するための説明図である。
【図３】クランク部材の動作を説明するための説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はクランク部材の動作を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は別例におけるクランク部材の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２０…モータ、２１…減速機、２１ａ…出力軸、２２ａ…クランク部材（揺動駆動手段及び変換機構）、２２ｂ…ロッド部材（揺動駆動手段及び変換機構）、２３…リンク部材（揺動駆動手段及び変換機構）、２４…コントローラ（制御手段）。
【図１】
0005132405.tif 000002
【図２】
0005132405.tif 000003
【図３】
0005132405.tif 000004
【図４】
0005132405.tif 000005
【図５】
0005132405.tif 000006