(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられた複数の読み取り部を有し、前記直交する方向のシートの端部の位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置に基づいてシフト量を算出するシフト量算出手段と、
前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させる移動手段と、
前記シート位置検出手段によりシートの端部の位置が検出される前に、前記複数の読み取り部のうち、異常のある読み取り部の位置を検知する検知手段と、
前記直交する方向における前記シートの端部の位置の目標となる基準位置が前記検知手段で検知された異常のある読み取り部の位置を含む所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定の結果、前記基準位置が前記所定の範囲内にある場合、前記移動手段は、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように、前記シート位置検出手段により前記シートの端部の位置が検出される前に、前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させ、
前記シフト量算出手段は、前記移動手段によって、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように前記搬送されるシートが前記直交する方向に移動した後に、前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置と前記基準位置との差分をシフト量として算出し、
前記移動手段は、更に、前記算出されたシフト量だけ、前記搬送されるシートを移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートのサイズに対応する基準位置を取得する取得手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記算出されたシフト量だけ前記移動手段によって前記シートが移動した後に前記シートに画像を形成する画像形成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記シートが搬送されていない状態で、前記複数の読み取り部による読み取り値を検出し、前記検出された読み取り値をしきい値と比較することで、前記異常のある読み取り部の位置を検知することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記シートの基準位置が前記異常のある読み取り部の位置を中心とする所定の範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
画像形成装置に搭載され、画像形成に用いられるシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送手段と、前記シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられた複数の読み取り部を有し、前記直交する方向のシートの端部の位置を検出するシート位置検出手段と、前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させる移動手段とを備えたシート搬送装置のシート搬送方法であって、
前記シート位置検出手段によりシートの端部の位置が検出される前に、前記シート搬送装置が前記複数の読み取り部のうち、異常のある読み取り部の位置を検知する検知ステップと、
前記シート搬送装置が、前記直交する方向における前記シートの端部の位置の目標となる基準位置が前記検知ステップで検知された異常のある読み取り部の位置を含む所定の範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定の結果、前記基準位置が前記所定の範囲内にある場合、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように、前記シート位置検出手段により前記シートの端部の位置が検出される前に、前記搬送されるシートを前記移動手段により前記直交する方向に移動させる第１の移動ステップと、
前記第１の移動ステップにおける移動の後に、前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置と前記基準位置との差分をシフト量として算出するシフト量算出ステップと、
前記シフト量算出ステップにおいて算出されたシフト量だけ、前記移動手段によって前記搬送されるシートを移動させる第２の移動ステップと、
を有することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられた複数の読み取り部を有し、前記直交する方向のシートの端部の位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置に基づいてシフト量を算出するシフト量算出手段と、
前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させる移動手段と、
前記シート位置検出手段によりシートの端部の位置が検出される前に、前記複数の読み取り部のうち、異常のある読み取り部の位置を検知する検知手段と、
前記直交する方向における前記シートの端部の位置の目標となる基準位置が前記検知手段で検知された異常のある読み取り部の位置を含む所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定の結果、前記基準位置が前記所定の範囲内にある場合、前記移動手段は、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように、前記シート位置検出手段により前記シートの端部の位置が検出される前に、前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させ、
前記シフト量算出手段は、前記移動手段によって、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように前記搬送されるシートが前記直交する方向に移動した後に、前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置と前記基準位置との差分をシフト量として算出し、
前記移動手段は、更に、前記算出されたシフト量だけ、前記搬送されるシートを移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シート搬送方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置では、搬送中の用紙のスキュー(斜行)や、搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）における位置（横レジストレーション）のずれ(横ずれ)を修正する用紙整合装置が提案されている。
【０００３】
図９は従来の用紙整合装置としての横ずれ検知・補正部の概略的な構成を示す図である。横ずれ検知・補正部は、用紙を狭持して搬送する搬送ローラ対１９０１をその軸方向（用紙の幅方向）に移動自在に設けるとともに、その搬送ローラ対１９０１の近傍の横ずれ基準位置に用紙の端部エッジを検知する用紙検知センサ１８００を配置している。横ずれ検知・補正部は、この用紙検知センサ１８００によって搬送中の用紙の幅方向の端部の位置を検知し、その検知結果に基づき、用紙を狭持した状態で搬送ローラ対１９０１を軸方向に移動させて横ずれを合わせる（特許文献１参照）。これにより、用紙の横ずれを補正することができ、かつ適正な搬送基準位置で搬送することが可能となる。
【特許文献１】特開平０６−２９８４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置において、検知した横ずれ量だけ搬送ローラ対を横方向にシフトさせる構成の場合、以下に掲げる問題があった。用紙検知センサには、発光部とその反射光の受光部とを一対とした素子がアレイ状に並んだＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が多く用いられる。ＣＩＳは、用紙搬送方向と直交する方向に複数の素子が配置された構成を有し、用紙による反射光の受光と外光による受光との境界線（図１０（ａ）ではｎ画素）を用紙端部として検知する。図１０は用紙端部の検知を示す図である。
【０００５】
ここで、発光部または受光部に紙粉などのゴミが付着した場合、ゴミにより用紙端部を誤検知してしまうことがある。同図（ｂ）はゴミがＣＩＳの７〜９画素目に対応した位置に付着した場合を表している。ゴミによる反射光量と用紙による反射光量に差がある場合、用紙端部の誤検知に繋がってしまう。このことを防止するために、同図（ｃ）では、ＣＩＳに用紙が無い状態で予め検知を行い、検知レベルが異なる７〜９画素を検知不良画素とみなす。用紙端部を検知する際、同図（ｄ）に示すように、不良画素とみなした７〜９画素からの出力を用いず、周辺画素の出力（図では先画素レベル＝用紙）でマスクすることで、正確な用紙端部のｎ画素を検知する方法がある。
【０００６】
図１１はゴミ検知の具体例を示す図である。ゴミ検知部分のマスク処理を行っても、ゴミがちょうど検知すべき用紙端部位置の近傍、例えば、（ｎ）〜（ｎ＋２）画素にあった場合、前述したように、（ｎ）〜（ｎ＋２）画素は周辺画素のマスクレベル（用紙有り）でマスクされる。結果として、用紙端部を（ｎ＋２）画素と誤検知してしまう。なお、特に図示していないが、マスクレベルを用紙無しにしたとしても、誤検知してしまうことは変わらない。このように、ＣＩＳによる用紙端部検知では、ゴミ付着や素子故障により誤検知が起きてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の読み取り部に部分的な異常が起きても正確なシートの端部の位置の検知が可能であるシート搬送装置、シート搬送方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、シートを搬送する搬送手段と、前記シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられた複数の読み取り部を有し、前記直交する方向のシートの端部の位置を検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置に基づいてシフト量を算出するシフト量算出手段と、前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させる移動手段と、前記シート位置検出手段によりシートの端部の位置が検出される前に、前記複数の読み取り部のうち、異常のある読み取り部の位置を検知する検知手段と、前記直交する方向における前記シートの端部の位置の目標となる基準位置が前記検知手段で検知された異常のある読み取り部の位置を含む所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定の結果、前記基準位置が前記所定の範囲内にある場合、前記移動手段は、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように、前記シート位置検出手段により前記シートの端部の位置が検出される前に、前記搬送されるシートを前記直交する方向に移動させ、前記シフト量算出手段は、前記移動手段によって、前記シートの端部の位置が前記基準位置に一致していると仮定したときの前記シートの端部の位置が前記所定の範囲から外れるように前記搬送されるシートが前記直交する方向に移動した後に、前記シート位置検出手段によって検出されたシートの端部の位置と前記基準位置との差分をシフト量として算出し、前記移動手段は、更に、前記算出されたシフト量だけ、前記搬送されるシートを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るシート搬送装置では、シートの端部の位置の検出に使用しそうな位置の読み取り部が異常でないかを予め検知し、異常の場合、この位置での検知を避けるようにシート位置検知前に、予めシートを搬送方向と直交する方向に移動させる。従って、複数の読み取り部に部分的な異常が起きても正確なシートの端部の位置の検知が可能である。
【００１２】
請求項２に係るシート搬送装置によれば、様々なシートのサイズに対応可能である。請求項４に係るシート搬送装置によれば、異常のある読み取り部の位置を容易に検知できる。請求項５に係るシート搬送装置によれば、変動しうるシート位置の量や検出精度に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のシート搬送装置、シート搬送方法および画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のシート搬送装置はカラータンデム方式の画像形成装置である電子写真カラー複写機に搭載される。
【００１４】
図１は実施の形態における電子写真カラー複写機の全体構成を示す断面図である。電子写真カラー複写機は、複数の画像形成部を並列に配し、かつ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置である。電子写真カラー複写機１は画像読取部２および画像出力部３から構成される。
【００１５】
画像読取部２は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換し、その電気信号を画像出力部３に送信する。画像出力部３は、複数（本実施形態では４つ）並設された画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、クリーニングユニット５０、７０、フォトセンサ６０、制御ユニット８０等を有する。
【００１６】
個々のユニットについて詳しく説明する。各画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、同様の構成を有するので、これらを画像形成部１０と総称する。各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、それぞれ第１の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが回転自在に軸支され、図中矢印方向に回転駆動される。各感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、同様の構成を有する。
【００１７】
感光体ドラム１１ａの外周面に対向し、その回転方向に一次帯電器１２ａ、光学系１３ａ、折り返しミラー１６ａ、現像ユニット１４ａおよびクリーニング装置１５ａが配置されている。同様に、感光体ドラム１１ｂの外周面に対向し、その回転方向に一次帯電器１２ｂ、光学系１３ｂ、折り返しミラー１６ｂ、現像ユニット１４ｂおよびクリーニング装置１５ｂが配置されている。同様に、感光体ドラム１１ｃの外周面に対向し、その回転方向に一次帯電器１２ｃ、光学系１３ｃ、折り返しミラー１６ｃ、現像ユニット１４ｃおよびクリーニング装置１５ｃが配置されている。同様に、感光体ドラム１１ｄの外周面に対向し、その回転方向に一次帯電器１２ｄ、光学系１３ｄ、折り返しミラー１６ｄ、現像ユニット１４ｄおよびクリーニング装置１５ｄが配置されている。
【００１８】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、それぞれ感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。光学系１３ａ〜１３ｄは、それぞれ画像読取部２からの記録画像信号に応じて変調した光線（例えば、レーザビーム）を用い、折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを露光する。これにより、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上には、静電潜像が形成される。
【００１９】
各色の現像ユニット１４ａ〜１４ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納する。また、現像ユニット１４ａ〜１４ｄは、それぞれ感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された静電潜像を顕像化するための現像スリーブ、およびこのスリーブにトナーを均一に送り込むコートローラを有する。顕像化された各可視画像（トナー像）は、それぞれ画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄで中間転写ユニット３０を構成する第二の像担持体としてのベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写される。
【００２０】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面を清掃する。上記プロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２１】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１および手差しトレイ（図示せず）を有する。なお、転写材を用紙、シート、記録媒体と称することもある。給紙ユニット２０は、カセット２１もしくは手差しトレイから転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２、この送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３−１、２３−２、２３−３、および給紙ガイド２４を有する。また、給紙ユニット２０は、給紙された用紙の横ずれを検知して補正する横ずれ検知・補正部１００を有する。さらに、給紙ユニット２０は、転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５を有する。
【００２２】
つぎに、中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、従動ローラ３３および二次転写対向ローラ３４の間に張られた状態で巻回されている。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。従動ローラ３３は、ばね（図示せず）の付勢力によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとして、中間転写ベルト３１の回動に従動する。また、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間には、一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は、パルスモータ（図示せず）によって駆動される。
【００２３】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれと中間転写ベルト３１とが対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄでは、中間転写ベルト３１のそれぞれの裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。各一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄは同様の構成を有する。
【００２４】
また、中間転写ベルト３１が巻回された二次転写対向ローラ３４と対向して、二次転写ローラ３６が配置されており、この中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅが形成されている。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対し、適度な圧力で加圧されている。横ずれ検知・補正部１００によって横ずれが補正された用紙は、中間転写ベルト３１上のトナー像が二次転写ローラ３６に到達するタイミングと一致するように、レジストローラ２５によって二次転写ローラ３６に搬送される。そして、中間転写ベルト３１上のトナー像は二次転写ローラ３６で用紙に転写される。
【００２５】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面を清掃するためのクリーニングユニット５０が配置されている。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１、および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２を有する。
【００２６】
また、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２には、クリーニングブレード７０、およびこのクリーニングブレード７０を中間転写ベルト３１から着脱するためのパルスモータ（図示せず）が設けられている。このクリーニングブレード７０も中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのものである。
【００２７】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ４１ａ、およびこの定着ローラ４１ａによって加圧される定着ローラ４１ｂ（この定着ローラにも熱源を備える場合もある）を有する。また、定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａおよび定着ローラ４１ｂからなるローラ対４１のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、および定着ユニット４０の熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４７を有する。また、ローラ対４１から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、および転写材Ｐを積載する排紙トレイ４８が設けられている。
【００２８】
また、用紙の裏面にもトナー画像を形成する場合、定着ユニット４０を通過した用紙Ｐは、反転パス２０１の方向に搬送される。用紙Ｐは、反転パス２０１で表裏反転され、両面パス２０２を通過し、再給紙部２０３に到達する。そして、用紙Ｐは、再給紙部２０３で一旦停止した後、所定のタイミングで搬送が再開され、給紙ローラ２３−２、２３−３の経路に合流し、横ずれ検知・補正部１００に搬送され、同様に横ずれが補正される。
【００２９】
なお、本実施形態では、給紙段は１段しか示されていないが、上下方向に複数の給紙段を設け、各給紙段から給紙することも可能である。
【００３０】
図２は横ずれ検知・補正部１００の概略的構成を示す図である。図中、右から左に向かう用紙搬送方向Ｙに従って、用紙は搬送される。横ずれ検知・補正部１００は、横ずれ検知ＣＩＳ８００、ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００、横ずれ補正ローラ９０２および補正タイミング基準センサ９０１から構成される。横ずれ検知ＣＩＳ８００は、用紙搬送方向に対して直交するＸ方向に複数の素子（画素）を配置し、用紙による反射光の受光と外交による受光との境界線から、用紙の端部を検知する。この横ずれ検知ＣＩＳ８００はシート位置検出手段に相当する。ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００は、その検知タイミングを決定するための基準となる用紙先端の到達を検知する。横ずれ補正ローラ９０２は、自身が用紙を挟持した状態でＸ方向へ移動することにより用紙をＸ方向にシフトさせて端部位置の補正を行う。補正タイミング基準センサ９０１は、シフト補正のタイミングを決定するための基準となる用紙先端の到達を検知する。
【００３１】
図３は横ずれ検知・補正制御部２００の構成を示す図である。横ずれ検知・補正制御部２００は、横ずれ検知・補正部１００を制御するものであり、制御ユニット８０内に設けられている。横ずれ検知・補正制御部２００は、タイミングシーケンサ（ＴＳ１）２１０、補正ローラコントロール部（ＲＣ１）２２０、位置比較部（ＣＭＰ１）２３０、ＣＩＳ制御部（ＣＣ１）２４０、記憶部（ＭＥＭ１）２５０および記憶部（ＭＥＭ２）２６０を有する。
【００３２】
タイミングシーケンサ（ＴＳ１）２１０は、ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００および補正タイミング基準センサ９０１の入力を基準とし、各部の動作タイミングを決定する。補正ローラコントロール部（ＲＣ１）２２０は、位置比較部２３０からの方向および移動量の指示に従って、横ずれ補正ローラ９０２を駆動するモータＭ１を制御する。位置比較部（ＣＭＰ１）２３０は、後述する基準位置Ｘ１、異常位置Ｘ２および範囲指定値ＲＥＧを用いて比較処理を行うものであり、判定手段として機能する。ＣＩＳ制御部（ＣＣ１）２４０は、横ずれ検知ＣＩＳ８００を制御する。記憶部（ＭＥＭ１）２５０は、用紙サイズ−基準位置Ｘ１の対応を示すＬＵＴ（ルックアップテーブル）を格納する。記憶部（ＭＥＭ２）２６０は、各画素−比較結果の対応を示すＬＵＴを格納する。また、横ずれ検知・補正制御部２００には、操作パネル等のユーザＩＦ（ＵＩ）３００が接続されている。
【００３３】
図４は横ずれ検知・補正制御部(以降制御部と称す)２００により実行される横ずれ検知・補正処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部２００は、ユーザＩＦ（ＵＩ）３００を介して、ユーザにより設定された印刷ジョブの設定（ここでは、用紙サイズ設定）を入力する（ステップＳ１）。そして、制御部２００は、印刷ジョブを開始（スタート）させる（ステップＳ２）。
【００３４】
制御部２００は、ＵＩ３００で設定されたサイズを記憶部（ＭＥＭ１）２５０に通知する（ステップＳ３）。前述したように、記憶部（ＭＥＭ１）２５０には、用紙サイズ−基準位置Ｘ１の対応を示すＬＵＴ（ルックアップテーブル）が格納されている。ここで、基準位置Ｘ１は、用紙の搬送方向と直交する方向の目標とする用紙端部位置に設定されており、用紙サイズに応じて異なる位置である。また、基準位置Ｘ１は、搬送される用紙の手前側および奥側のいずれの端部位置に設定されてもよい。用紙サイズはＵＩ３００から設定されても良いし、周知の方法で給紙ユニット２０で検知されても良い。
【００３５】
制御部２００は、記憶部（ＭＥＭ１）２５０から、指定サイズに対応した基準位置Ｘ１を読み出し（取得し）、位置比較部（ＣＭＰ１）２３０に設定する（ステップＳ４）。例えば、”Ａ４”サイズに対応した”Ｘ１＿ａ４”（実際には横ずれ検知ＣＩＳ８００の画素番号）が読み出される。
【００３６】
制御部２００は、ＣＩＳ制御部（ＣＣ１）２４０により横ずれ検知ＣＩＳ８００の動作を制御する際、タイミングシーケンサ（ＴＳ１）２１０からのＯＮ指令により用紙無しの状態での横ずれ検知ＣＩＳ８００による検知（プレ検知）を行う（ステップＳ５）。制御部２００は、ＣＩＳ制御部（ＣＣ１）２４０により、その検知出力レベル（画素読み取り値）と予め設定された用紙有無しきい値Ｖｄとの比較を各画素について行う（ステップＳ６）。
【００３７】
ＣＩＳ８００の各画素における検知出力レベル（画素読み取り値）が用紙有無しきい値Ｖｄより大きい場合、制御部２００は、ゴミ付着などによる異常とみなし、この画素を異常位置Ｘ２として記憶部（ＭＥＭ２）２６０に格納する（ステップＳ７）。記憶部（ＭＥＭ２）２６０には、各画素における正常・異常の結果を示すデータが格納される。記憶部（ＭＥＭ２）２６０の内容は、異常位置Ｘ２として位置比較部（ＣＭＰ１）２３０に通知される。一方、ステップＳ６で画素読み取り値が用紙有無しきい値Ｖｄ以下である場合、制御部２００は、そのままステップＳ８の処理に進む。
【００３８】
制御部２００は、位置比較部（ＣＭＰ１）２３０で、用紙の基準位置Ｘ１、横ずれ検知ＣＩＳ８００の異常位置Ｘ２、および予め設定された範囲指定値ＲＥＧを用い、数式（１）に示す判定を行う（ステップＳ８）。すなわち、基準位置Ｘ１が異常位置Ｘ２および範囲指定値ＲＥＧから定まる所定の範囲内にあるか否かの判定が行われる。
【００３９】
Ｘ２−ＲＥＧ  ＜  Ｘ１  ＜  Ｘ２＋ＲＥＧ  ……  （１）
ここで、範囲指定値ＲＥＧは、用紙無し状態でのプレ検知時から横ずれ検知までの間に変動しうる用紙位置の量や横ずれ検知ＣＩＳ８００の検出精度に関係し、予めＵＩ３００等を介して決められる。図５は基準位置Ｘ１と比較される異常位置Ｘ２を含む所定の範囲を示す図である。基準位置Ｘ１と比較される所定の範囲として、異常位置Ｘ２を中心とする両側に範囲指定値ＲＥＧが設定されている。
【００４０】
数式（１）の関係が成立する場合、制御部２００は、異常画素Ｘ２を避けるために端部位置の検知のための用紙のシフトの方向および移動量を算出する（ステップＳ９）。この端部検知のためのシフトをプリシフトと称す。ここで、プリシフトの方向は、一律に同方向としてもよいし、サイズに応じて変えてもよい。また、移動量も一律に同移動量（例えばＲＥＧ）としてもよいし、前述した数式（１）の判定を引き続き行い、この条件式から外れるまで移動するようにしてもよい。
【００４１】
制御部２００は、ステップＳ９で算出された方向および移動量に従ってプリシフトを行い（ステップＳ１０）、横ずれ検知ＣＩＳ８００の異常画素の使用を確実に避けるようにする。一方、ステップＳ８で数式（１）の関係が成立しない場合、制御部２００は、そのままステップＳ１１の処理に進む。
【００４２】
この後、制御部２００は、用紙端部の検知を横ずれ検知ＣＩＳ８００で行い、横ずれ検知値Ｘ３とする（ステップＳ１１）。そして、制御部２００は、横ずれシフト量（単に、シフト量ともいう）を算出する（ステップＳ１２）。ここで、シフト量は、横ずれ検知値Ｘ３と用紙サイズに応じた基準位置Ｘ１との差分｜Ｘ３−Ｘ１｜である。即ち、制御部２００はシフト量算出手段としても機能する。
【００４３】
制御部２００は、前述したシフト量だけ戻すように補正ローラ９０２の横シフトを行い（ステップＳ１３）、用紙後端が補正ローラ９０２から抜けた後、補正ローラ９０２をホームポジション（ＨＰ）に戻す（ステップＳ１４）。
【００４４】
この後、制御部２００は、印刷ジョブが終了したか否かを判別し（ステップＳ１５）、終了していない場合、ステップＳ３の処理に戻り、印刷ジョブが終了するまで次ページに対して上記処理を繰り返す。一方、印刷ジョブが終了した場合、制御部２００は本処理を終了する。
【００４５】
図６は用紙と横ずれ検知ＣＩＳ８００の位置関係を示す図である。横ずれ検知ＣＩＳ８００に記された数値（１、２、３、……、（ｎ−２）、（ｎ−１）、ｎ、（ｎ＋１）、……）は、それぞれ画素番号、すなわち画素位置を表している。同図（ａ）は用紙のプリシフト前の状態を示す。プリシフト前の状態では、基準位置がｎである用紙と横ずれ検知ＣＩＳ８００の位置関係が示され、横ずれ検知ＣＩＳ８００の位置ｎ、（ｎ＋１）、（ｎ＋２）にゴミが付着している。プレ検知により、これらの画素を隣接画素（ｎ−１）のレベル（＝用紙レベル）でマスクすることが示されている。
【００４６】
前述したように、基準位置Ｘ１＝ｎ、異常位置Ｘ２＝ｎ〜（ｎ＋２）となり、ＲＥＧ＝４とすると、数式（１）は、数式（２）のようになる。
【００４７】
（Ｘ２−ＲＥＧ＝ｎ−４）＜（Ｘ１＝ｎ）＜（Ｘ２＋ＲＥＧ＝ｎ＋６）  ……  （２）
すなわち、数式（１）の関係が成立するので、横ずれ検知ＣＩＳ８００の異常個所近傍に、用紙が到達する可能性が高いためプリシフト動作を行う。
【００４８】
同図（ｂ）は位置（ｎ＋８）まで用紙のプリシフトを行った後、横ずれ検知ＣＩＳ８００による横ずれ検知結果を示す。横ずれ検知ＣＩＳ８００の異常個所ｎ〜（ｎ＋２）の使用を避けてプリシフトを行った後の用紙位置（ｎ＋８）に対し、横ずれ検知位置（ｎ＋８）が正しく検知されている。
【００４９】
図７は横ずれ検知・補正動作のタイミングチャートである。図８は横ずれ検知・補正動作を行う際の用紙、ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００および補正ローラ９０２の位置関係を示す図である。
【００５０】
まず、制御部２００は、ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００に用紙先端が通過したタイミングを基準とし、用紙が横ずれ検知ＣＩＳ８００に到達する時間Ｔ１経過後、用紙無しの状態でＣＩＳ８００によるプレ検知を行う（図８（ａ）参照）。
【００５１】
つぎに、制御部２００は、横ずれ補正ローラ９０２に用紙先端が到達する（補正ローラ９０２に噛んだ状態となる）時間Ｔ２（＞Ｔ１）に用紙のプリシフトを行う（図８（ｂ）参照）。なお、前述したように検知結果によっては、プリシフトは行われない。
【００５２】
そして、制御部２００は、プリシフト動作が終了した後の時間Ｔ３（＞Ｔ２）に横ずれ検知を行う（図８（ｃ）参照）。
【００５３】
この後、制御部２００は、補正タイミング基準センサ９０１に用紙先端が到達するタイミングを基準とし、時間Ｔ４（＞Ｔ３）に横シフト補正を行う（図８（ｄ）参照）。
【００５４】
この横シフト補正が終了した後の時間Ｔ５（＞Ｔ４）に、制御部２００は、補正ローラ９０２をホームポジション（ＨＰ）に戻し（図８（ｅ）参照）、一連の動作が終了する。印刷ジョブに次ページがある場合は、再びＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００への用紙到達から同様に繰り返される。
【００５５】
なお、横ずれ検知ＣＩＳ８００に異常画素が有るか無いかを検知するプレ検知タイミングＴ１は、センサ９００が用紙先端を検知してから所定タイミングとした。しかし、用紙が横ずれ検知ＣＩＳ８００に到達する前のタイミングであればよく、他のタイミングセンサを基準としてもよい。例えば、画像形成装置が画像形成の指示を待機しているスタンバイモードのタイミングであってもよい。また、他のタイミングＴ２〜Ｔ５の基準となるセンサも、同様に前述したセンサ９００、９０１に限定されるものではない。
【００５６】
本実施形態の画像形成装置によれば、用紙端部検知に使用する位置のＣＩＳ素子（画素）が異常でないかを予め検知し、異常の場合、この位置での検知を避けるように端部検知前にプリシフトを行う。従って、ＣＩＳの部分的な異常が起きても正確な用紙端部検知が可能になる。また、用紙サイズに応じて異常か否かを比較するべき位置を変更するので、各用紙サイズに対応可能である。これにより、高精度な横ずれ補正制御を行うことができる。また、読み取り不能なＣＩＳの画素位置を容易に検知することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、複写機内のエンジン搬送部に本発明が適用された場合を示したが、オプション排紙装置でＪＯＢごとあるいは部数ごとに装置手前側あるいは奥側に出力物を仕分ける出力紙分け（シフトソート）機構などに、本発明は適用されてもよい。
【００５９】
また、用紙位置の検出は、搬送される用紙の手前側および奥側のいずれで行われるようにしてもよい。また、搬送されるシートとしては、紙媒体からなる通常の用紙の他、ＯＨＰシート、厚紙用紙など、特に限定されない。
【００６０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、画像形成装置としては、本来の印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）であってもよいことは勿論である。
【００６１】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置を例示している。しかし、この転写方式に限定されるものではなく、記録媒体担持体を使用し、この記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。
【００６３】
また、上記実施の形態では、複合装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態における電子写真カラー複写機の全体構成を示す断面図である。
【図２】横ずれ検知・補正部１００の概略的構成を示す図である。
【図３】横ずれ検知・補正制御部２００の構成を示す図である。
【図４】横ずれ検知・補正制御部２００により実行される横ずれ検知・補正処理手順を示すフローチャートである。
【図５】基準位置Ｘ１と比較される異常位置Ｘ２を含む所定の範囲を示す図である。
【図６】用紙と横ずれ検知ＣＩＳ８００の位置関係を示す図である。
【図７】横ずれ検知・補正動作のタイミングチャートである。
【図８】横ずれ検知・補正動作を行う際の用紙、ＣＩＳ検知タイミング基準センサ９００および補正ローラ９０２の位置関係を示す図である。
【図９】従来の用紙整合装置としての横ずれ検知・補正部の概略的な構成を示す図である。
【図１０】用紙端部の検知を示す図である。
【図１１】ゴミ検知の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１００  横ずれ検知・補正部
２００  横ずれ検知・補正制御部
２３０  位置比較部
８００  横ずれ検知ＣＩＳ
９００  ＣＩＳ検知タイミング基準センサ
９０１  補正タイミング基準センサ
９０２  横ずれ補正ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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