(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の燃料ガス供給装置から供給される燃料ガスを利用する燃料ガス利用装置において、
前記燃料ガス利用装置が備える機器に電力を供給するバッテリと、
前記燃料ガス供給装置から供給された燃料ガスが貯留される燃料ガス貯留部と、
前記燃料ガス供給装置から燃料ガスが供給される供給口を覆うフューエルリッドと、
前記フューエルリッドの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記燃料ガス貯留部に貯留された燃料ガスの状態である圧力及び／又は温度を検出する燃料ガス状態検出手段と、
前記燃料ガス供給装置と通信を行うための通信手段と、
前記開閉状態検出手段から前記フューエルリッドが開状態である旨の信号を受信すると、前記燃料ガス状態検出手段から入力された前記燃料ガスの状態を、前記通信手段を介して前記燃料ガス供給装置に知らせるために、前記バッテリから供給される電力を用いて充填通信を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記充填通信を開始した後、前記開閉状態検出手段から受信する信号によって、前記フューエルリッドが開状態のまま、所定時間が経過したと判断した場合には前記充填通信を停止すること
を特徴とする燃料ガス利用装置。
【請求項２】
前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉状態検出手段から前記フューエルリッドが開状態である旨の信号を受信した時に、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧に対応して、前記所定時間を決定すること
を特徴とする請求項１に記載の燃料ガス利用装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧が大きいほど、前記所定時間を長くするように設定されていること
を特徴とする請求項２に記載の燃料ガス利用装置。
【請求項４】
前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧が、予め設定された所定電圧以下となった場合には、前記充填通信を停止すること
を特徴とする請求項１に記載の燃料ガス利用装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記充填通信を開始してから前記フューエルリッドが開状態のまま前記所定時間が経過した時を基準として、現在、前記燃料ガス貯留部に燃料ガスが供給されている、又は、過去所定時間内に前記燃料ガス貯留部に燃料ガスが供給されたと、前記燃料ガス状態検出手段から入力された信号によって判断した場合には、前記充填通信をさらに所定延長時間だけ継続すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の燃料ガス利用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の燃料ガス供給装置から供給される燃料ガスを利用する燃料ガス利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、酸化剤ガスである酸素を含む空気と、燃料ガスである水素とが供給され、これらを用いて燃料電池により電極反応を起こし、それによって発生する電力によりモータを駆動させて移動する燃料電池車の実用化が進められている。燃料電池車には水素ガスを貯留し、燃料電池に水素を供給するための水素タンクが備えられている。また、燃料電池車の運転席には水素タンクに現在貯留されている水素ガスの残量を示すメータが備えられ、燃料電池車の走行に伴って水素タンクに貯留されている水素ガスの残量が少なくなると、上記のメータを見ることでこれを知った運転者は、燃料電池車を運転して水素ステーションに移動させる。そして、水素供給ステーションに備えられた水素供給装置によって、燃料電池車の水素タンクに水素が供給（充填）される。
【０００３】
燃料電池車の水素タンクに水素が供給される際に、燃料電池車は水素ステーションのディスペンサとの間で通信（以下、充填通信と記す。）を行う。すなわち、燃料電池車は、水素タンク内に充填された水素の温度や圧力などの情報をディスペンサに送信し、ディスペンサは燃料電池車から受信した当該情報に基づいて水素を供給する際の圧力や流量、流速などを調整する。
【０００４】
特許文献１には、水素を補給するための車両側の水素補給口（水素充填口）に赤外線通信装置を設け、リッド（フューエルリッド）が開けられると、ＥＣＵ（Electric Control Unit）が水素補給管内の水素の圧力や温度の情報を取得して、赤外線通信装置を介して外部の水素補給装置（ディスペンサ）に当該情報を伝える技術について記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、リッドスイッチが不要となるため、リッドの小型化に対応することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９８９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、ＥＣＵが水素補給管内の圧力や温度をモニタリングし、水素補給管内の圧力が一定以上になったときに、充填通信の終了信号を発信する。したがって、特許文献１に記載の技術では、リッドが開けられた状態で燃料電池車が長時間放置された場合にも、上記終了信号がなければ、ＥＣＵは水素補給管内の水素の圧力や温度の情報を取得し続け、赤外線通信装置を介して外部の水素補給装置に当該情報を送信し続けることとなる。つまり、特許文献１に記載の技術では、リッドが開けられた状態で燃料電池車が放置されると、時間の経過とともにバッテリの充電量が除々に減少していく。
したがって、特許文献１に記載の技術では、リッドが開けられた状態で燃料電池車が長時間放置された場合に、バッテリの充電量が下がり、それに伴う放電能力の低下により燃料電池始動時にエアコンプレッサ等を起動できず、燃料電池車を始動することができない（つまり、バッテリが上がる。）という状況に陥る可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、バッテリの充電量を確保する燃料ガス利用装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための手段として本発明は、外部の燃料ガス供給装置から供給される燃料ガスを利用する燃料ガス利用装置において、前記燃料ガス利用装置が備える機器に電力を供給するバッテリと、前記燃料ガス供給装置から供給された燃料ガスが貯留される燃料ガス貯留部と、前記燃料ガス供給装置から燃料ガスが供給される供給口を覆うフューエルリッドと、前記フューエルリッドの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記燃料ガス貯留部に貯留された燃料ガスの状態である圧力及び／又は温度を検出する燃料ガス状態検出手段と、前記燃料ガス供給装置と通信を行うための通信手段と、前記開閉状態検出手段から前記フューエルリッドが開状態である旨の信号を受信すると、前記燃料ガス状態検出手段から入力された前記燃料ガスの状態を、前記通信手段を介して前記燃料ガス供給装置に知らせるために、前記バッテリから供給される電力を用いて充填通信を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記充填通信を開始した後、前記開閉状態検出手段から受信する信号によって、前記フューエルリッドが開状態のまま、所定時間が経過したと判断した場合には前記充填通信を停止することを特徴とする。
【０００９】
これによって本発明は、フューエルリッドが開状態のまま燃料電池車（燃料ガス利用装置）が長時間放置された場合でも、所定時間が経過すると制御手段が充填通信を停止するため、必要なバッテリの充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保することができ、充填通信を長時間継続して行うことに起因するバッテリ上がりを防止することができる。
【００１０】
また、本発明は、前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記開閉状態検出手段から前記フューエルリッドが開状態である旨の信号を受信した時に、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧に対応して、前記所定時間を決定することを特徴とする。
【００１１】
これによって本発明は、フューエルリッドが開かれた時点でのバッテリの電圧に対応して充填通信時間を決定できるとともに、必要以上に充填通信を行わないことによってバッテリの充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記制御手段は、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧が大きいほど、前記所定時間を長くするように設定されていることを特徴とする。
【００１３】
これによって本発明は、フューエルリッドが開かれた時点でのバッテリの電圧を考慮した場合に許容される最大限の時間、充填通信を行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記充電状態検出手段によって検出された前記バッテリの電圧が、予め設定された所定電圧以下となった場合には、前記充填通信を停止することを特徴とする。
【００１５】
これによって本発明は、フューエルリッドが開状態のまま放置された時間に関わらず、バッテリの電圧が所定値以下となった場合には、ただちに充填通信を停止する。したがって、本発明によれば、必要なバッテリの充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保することができる。
【００１６】
また、本発明は、前記制御手段は、前記充填通信を開始してから前記フューエルリッドが開状態のまま前記所定時間が経過した時を基準として、現在、前記燃料ガス貯留部に燃料ガスが供給されている、又は、過去所定時間内に前記燃料ガス貯留部に燃料ガスが供給されたと、前記燃料ガス状態検出手段から入力された信号によって判断した場合には、前記充填通信をさらに所定延長時間だけ継続することを特徴とする。
【００１７】
これによって本発明は、フューエルリッドが開状態のまま所定時間が経過したときでも、例えば、燃料ガス供給装置から現在燃料ガスを供給中であった場合などに充填通信を所定時間延長して行うことによって、必要なバッテリの充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保しつつ、燃料ガスの充填を継続して行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、バッテリの充電量を確保する燃料ガス利用装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る燃料電池車の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】燃料電池車の水素タンクへの水素の充填が完了するまでの時間と、その頻度を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る燃料電池車のバッテリ電圧と、充填通信時間との関係を示す図であり、（ｂ）は、各バッテリ電圧における充填通信のオン／オフを示す図であり、（ｃ）は、充填通信開始からの経過時間にともなうバッテリ電圧の変化を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、燃料電池車の水素タンクへの水素の充填時間に対する水素タンク内の圧力変化を示す図であり、（ｂ）は、燃料電池車の水素タンクへの水素の充填時間に対する水素タンク内の水素ガスの温度変化を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る燃料電池車について、充填通信開始からの経過時間にともなうバッテリ電圧の変化を示す図であり、（ｂ）は、各バッテリ電圧における充填通信のオン／オフを示す図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
≪第１実施形態≫
本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
＜燃料電池車の構成＞
図１は、本発明に係る燃料電池車の構成を示すブロック図である。燃料電池車１００は、燃料電池１と、ＥＣＵ２と、ＶＣＵ(チョッパ)３と、バッテリ４と、ＰＤＵ（インバータ）５と、モータ６と、コンプレッサ７と、水素タンク８と、遮断弁９と、ＩＧ（イグニッション）１０と、フューエルリッドオープナスイッチ１３と、フューエルリッド１４と、フューエルリッドオープナ１５と、水素充填口１７と、逆止弁１８と、インタフェース１９と、各種センサと、各配管を備えている。
ここで、図１では、酸素（酸化剤ガス）を含む空気又は水素(燃料ガス)の流れを実線の矢印で示し、三相交流電流を三重の実線で示し、直流電流を二重の実線で示し、所定の情報を伝送するための電気信号を破線の矢印で示した。
燃料電池１は、アノード流路１０ａを介して水素（燃料ガス）が供給されると、式（１）の電極反応が起こり、カソード流路１０ｂを介して酸素（酸化剤ガス）を含む空気が供給されると、式（２）の電極反応が起こり、各単セルで電位差（ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）、開回路電圧）が発生するようになっている。
２Ｈ２→４Ｈ＋＋４ｅ−・・・式（１）
Ｏ２＋４Ｈ＋＋４ｅ−→２Ｈ２Ｏ・・・式（２）
【００２２】
ＥＣＵ２は、燃料電池車１００を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェースなどの電子回路（図示せず）を含んで構成されている。ＥＣＵ２は、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機器を制御し、各種処理を実行するようになっている。また、ＥＣＵ２には必要に応じて、後記するＶＣＵ３を介してバッテリ４から電力が供給される。
ＥＣＵ２は、充填通信制御部２ｃを備える。充填通信制御部２ｃは、水素タンク８に水素を充填する際に、外部の水素ステーション２００が備えるディスペンサ（水素充填装置）２２との間で充填通信を行うための各種制御処理を行う。
すなわち、充填通信制御部２ｃは、後記する圧力センサ１１及び／又は温度センサ１２から取得した水素タンク８内の水素圧力や水素温度などを、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に格納する。そして、充填通信制御部２ｃは、水素ステーション２００のディスペンサ２２との間で充填通信を行う際には、上記の情報を記憶部（図示せず）から読み出して、インタフェース１９及び通信コネクタ２４を介してディスペンサ２２に送信する。また、充填通信制御部２ｃは、所定時間ごとに水素タンク８内の水素圧力や水素温度などの情報を記憶部（図示せず）に格納し、更新する。
【００２３】
なお、充填通信制御部２ｃがディスペンサ２２に対して送信する情報として、上記で説明した水素タンク８内の水素圧力や水素温度の他、水素タンク８の材質（アルミニウム合金製、樹脂製等）や、この材質に応じた水素タンク８の許容温度及び許容圧力、水素タンク８の使用期限、水素の充填回数などが挙げられる。このように、充填通信制御部２ｃがディスペンサ２２に対して送信する情報を、以下、充填通信情報と記す。充填通信情報は、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に記憶され、充填通信を行う際には、充填通信制御部２ｃが記憶部（図示せず）から読み出して、ディスペンサ２２に送信することとなる。
また、充填通信制御部２ｃは、後記で説明するフューエルリッド開閉センサ１６によって、フューエルリッド１４が開状態（ロック解除）になった旨の信号をトリガとして、充填通信を開始し、上記で説明した各情報をインタフェース１９を介して外部に送信する。
さらに、充填通信制御部２ｃは、電圧センサ２０により検出されたバッテリ４の電圧を取得し、当該電圧を監視する機能も有する。
【００２４】
ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３は、ＥＣＵ２からの指令に従って、燃料電池１の出力電流及び出力電圧を制御すると共に、バッテリ４の充放電を制御する。バッテリ４は、例えば、複数のリチウムイオン型の二次電池を備えて構成されており、燃料電池１の過剰電力やモータ６からの回生電力を充電したり、燃料電池１の不足電力をアシスト（補助）したりする。ＰＤＵ（Power Drive Unit）５は、ＥＣＵ２からの指令に従って、ＶＣＵ３から入力された直流電流を三相交流電流に変換し、モータ６に供給するインバータである。モータ６は、燃料電池１及び／又はバッテリ４からの電力によって、燃料電池車１００が走行するための駆動力を発生する。
【００２５】
コンプレッサ７は、ＥＣＵ２の指令に従って作動すると酸素を含む空気を取り込み、配管１１ｂを介して、カソード流路１０ｂに供給するようになっている。水素タンク８は、配管１１ａ、遮断弁９、配管１２ａを介して、アノード流路１０ａの入口に接続されている。そして、遮断弁９がＥＣＵ２からの開指令によって開かれると、水素が、水素タンク８から遮断弁９などを通って、アノード流路１０ａに供給されるようになっている。ちなみに、ＥＣＵ２は、ＩＧ１０のＯＮ信号を検知すると、燃料電池１を発電するべくアノード流路１０ａに水素を供給するため、遮断弁９を開く設定となっている。
【００２６】
遮断弁９は配管１２ａを介してアノード流路１０ａと接続され、ＥＣＵ２からの指令に従った開閉により、水素タンク８から配管１１ａを介した水素の供給を調整する。ＩＧ１０は、燃料電池車１００の起動スイッチであり、運転席周りに設けられている。ちなみに、ＥＣＵ２はＩＧ１０と接続されており、ＩＧ１０のＯＮ／ＯＦＦ信号を検知するようになっている。
なお、上記のＥＣＵ２による燃料電池１の発電などの制御については、周知の手法を用いるため、詳細な説明を省略する。
【００２７】
圧力センサ１１は、水素タンク８内の水素圧力を検出するセンサであり、水素タンク８内に配置されている。そして、圧力センサ１１は、検出した水素タンク８内の水素圧力を、ＥＣＵ２に出力するようになっている。
温度センサ１２は、水素タンク８内の水素温度を検出するセンサであり、水素タンク８内に配置されている。そして、温度センサ１２は、検出した水素タンク８内の水素温度を、ＥＣＵ２に出力するようになっている。
なお、圧力センサ１１及び温度センサ１２の位置は、適宜変更してよい。
【００２８】
フューエルリッドオープナスイッチ１３は、フューエルリッド１４を開くためのスイッチであり、運転席周りに設けられている。ちなみに、ＥＣＵ２は、フューエルリッドオープナスイッチ１３と接続されており、フューエルリッドオープナスイッチ１３が押下された場合に、その信号を検知するようになっている。
【００２９】
フューエルリッド１４は、水素充填時に開かれる回動蓋であり、燃料電池車１００の車両側部に設けられている。フューエルリッド１４は、通常時（非水素充填時）に水素充填口１７を覆い、閉状態でロックされている。一方、水素充填時に運転者がフューエルリッドオープナスイッチ１３を押下することによって、後記するフューエルリッドオープナ１５がＥＣＵ２からの開指令を受けた場合、フューエルリッド１４は開方向に回動（ロック解除）され、開状態となるように構成されている。
フューエルリッドオープナ１５は、ＥＣＵ２からの指令に従って、上記のようにフューエルリッド１４のロック又はロック解除を行う。ちなみに、フューエルリッドオープナ１５への開指令の伝達方式は、上記のような電気的方式に限らない。例えば、フューエルリッドオープナ１５と運転席下の開放レバー（図示せず）とがワイヤケーブル（図示せず）によって接続された機械的な伝達方式でもよい。
【００３０】
フューエルリッド開閉センサ１６は、フューエルリッド１４の開閉状態を検出するセンサであり、フューエルリッド１４の近傍に設けられている。そして、フューエルリッド開閉センサ１６は、フューエルリッド１４の開閉状態に対応した信号をＥＣＵ２に出力するようになっている。
なお、上記で説明したように、ＥＣＵ２は、フューエルリッド開閉センサ１６によってフューエルリッド１４が開状態（ロック解除）になった旨の信号を受信すると、充填通信制御部２ｃを起動させ、外部の水素ステーション２００との間で充填通信を開始し、充填通信情報を送信する。
【００３１】
水素充填口１７は、水素タンク８への水素充填時に、外部の水素ステーション２００の水素充填ノズル２３が接続される部分であり、車両側部に設けられている。
逆止弁１８は、水素充填口１７を介して供給された水素を、水素タンク８への一方向に流れるよう規制する弁構造となっている。また、逆止弁１８は、水素充填時に水素充填口１７及び配管１３ａを介して水素が所定の供給圧で供給されると開くことによって、配管１４ａを介して水素タンク８に水素を充填するようになっている。
インタフェース１９は、水素充填時に水素ステーション２００の通信コネクタ２４が接続される部分であり、水素充填口１７の近傍に設けられている。電圧センサ２０は、バッテリ４に接続されており、バッテリ４の電圧を検出してＥＣＵ２に出力するようになっている。
【００３２】
次に、燃料電池車１００に燃料ガスである水素を供給する水素ステーション２００について、簡単に説明する。
水素ステーション２００は、水素貯蔵タンク２１と、ディスペンサ２２と、水素充填ノズル２３と、通信コネクタ２４と、を備えている。水素貯蔵タンク２１は、燃料電池車１００に水素を供給するための水素を高圧で貯蔵している。ディスペンサ（水素充填装置）２２は、水素貯蔵タンク２１と接続されており、燃料電池車１００の水素タンク８に供給する水素の充填開始及び停止、水素を充填する際の圧力や流量などを制御する。また、ディスペンサ２２は、燃料電池車１００の水素タンク８に水素を充填する際に、インタフェース１９及び後記する通信コネクタ２４を介して、ＥＣＵ２の充填通信制御部２ｃとの間で充填通信を行う。そして、ディスペンサ２２は、充填通信を行うことによって、水素タンク８内の水素圧力や水素温度などの情報を取得し、当該情報に基づいて水素貯蔵タンク２１から供給された水素の圧力などを調整して、燃料電池車１００の水素タンク８に水素を充填する。
【００３３】
水素充填ノズル２３は、ディスペンサ２２を介して水素貯蔵タンク２１と接続されており、燃料電池車１００の水素タンク８に水素を充填する際に、水素充填口１７に差し込まれる。そして、水素ステーション２００の水素貯蔵タンク２１から供給された水素は、ディスペンサ２２によって圧力等が調整され、水素充填ノズル２３及び水素充填口１７、配管１３ａ、逆止弁１８、配管１４ａを介して水素タンク８に充填される。通信コネクタ２４は、配線を接続するための器具であり、ディスペンサ２２と接続されている。また、通信コネクタ２４は、燃料電池車１００の水素タンク８に水素を充填する際にインタフェース１９に差し込まれる。
【００３４】
＜燃料電池車の動作１＞
図２は、本実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。なお、上記で説明したように、ＥＣＵ２の充填通信制御部２ｃは、フューエルリッド１４が開状態になった旨の信号が、フューエルリッド開閉センサ１６から入力された場合に充填通信を開始する。したがって、フューエルリッド１４が開状態となってからの充填通信に関わる一連の処理は、ＥＣＵ２の充填通信制御部２ｃが行うものとする。
図２のステップＳ１０１で、ＥＣＵ２は、ＩＧ１０がオフ状態となっているか否かを判断する。ＩＧ１０がオフ状態となっている場合（ステップＳ１０１→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理は、ステップＳ１０２に進む。一方、ＩＧ１０がオン状態となっている場合（ステップＳ１０１→Ｎｏ）、ＥＣＵ２はステップ１０１の判断を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１０２で、ＥＣＵ２は、フューエルリッド１４が開状態となっているか否かを判断する。フューエルリッド１４が開状態となっている場合（ステップＳ１０２→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ１０３に進む。一方、フューエルリッド１４が閉状態となっている場合、（ステップＳ１０２→Ｎｏ）、ＥＣＵ２はステップ１０２の判断を繰り返す。
ステップＳ１０３で、ＥＣＵ２は充填通信を開始する。つまり、ＥＣＵ２は、図示しない記憶部から水素タンク８内の水素圧力及び／又は水素温度を含む充填通信情報を読み出し、インタフェース１９を介して送信する。
次に、ステップＳ１０４で、ＥＣＵ２は、充填通信を開始してからの経過時間が所定時間ｔ０以上であるか否かを判断する。ここで、所定時間ｔ０は予め設定された値（例えば、６０ｍｉｎ）である。
【００３６】
図３は、燃料電池車の水素タンクへの水素の充填が完了するまでの時間と、その頻度を示す図である。燃料電池車１００に水素が供給される直前での水素タンク８内の水素残量は、場合によってさまざまな値をとなる。例えば、水素タンク８に水素が十分に充填されている状態であっても、運転者の判断により水素ステーション２００で水素の供給を受ける場合がある。この場合には、比較的短い時間（例えば、時間ｔＡ：図３参照）で水素の充填が完了する。一方、水素タンク８内の水素がほとんど空の状態では、水素の充填が完了するまでに比較的長い時間（例えば、時間ｔＢ：図３参照）を要する。
図３に示すような統計的なデータを予め取得しておき、上記で説明した所定時間ｔ０（図３参照）を、頻度の大部分（例えば、９９％以上：図３の範囲αを参照）を包括できるように設定しておく。なお、予め設定された所定時間ｔ０は、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に記憶されている。
【００３７】
再び図２に戻り、ステップＳ１０４で、充填通信を開始してから所定時間ｔ０が経過したと判断した場合（ステップＳ１０４→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２はディスペンサ２２に対して水素の充填を停止するよう指示する。つまり、ＥＣＵ２は、インタフェース１９及び通信コネクタ２４を介して、ディスペンサ２２に対し水素の充填を停止する旨の信号を送信する。
なお、ステップＳ１０５において、燃料電池車１００が水素ステーション２００ではない別の場所（例えば、駐車場など）に放置され、例えば、誤ってフューエルリッド１４を開けたままの状態も考えられる。このような状況でも、つまり、水素充填ノズル２３が水素充填口１７に差し込まれているか否かに関わらず、ＥＣＵ２は充填停止指示を、インタフェース１９に対して送信するものとする。ちなみに、充填停止指示は、予め定められた所定の信号を出力すれば済むことであり、ＥＣＵ２から充填停止指示を送信すること自体は、バッテリ４の充電量にはほとんど影響しない。
【００３８】
次に、ステップＳ１０６で、ＥＣＵ２は充填通信を停止する。また、充填通信を停止した後、ＥＣＵ２は圧力センサ１１や温度センサ１２への通電を停止し、水素タンク８の圧力及び温度の取得も停止する。
次に、ステップＳ１０７で、ＥＣＵ２は警告ランプ（図示せず）を点滅させる。警告ランプは、運転席の運転者が視認することが可能な位置に設けられている。ＥＣＵ２は、当該警告ランプを点滅させることによって、フューエルリッド１４が開いたまま放置されていることを運転者に通知する。
【００３９】
なお、図示は省略したが、警告ランプの点滅においてもバッテリ４からの電力を要するので、上記警告ランプを予め定められた所定時間だけ点滅させるよう、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に設定しておくことが好ましい。この場合、警告ランプの点滅を開始してから上記所定時間が経過すると、ＥＣＵ２は警告ランプの点滅を停止させる。ちなみに、後記する他の実施形態においても、警告ランプの点滅時間については上記と同様のことがいえる。
また、ＥＣＵ２は、警告ランプの点滅と併せて、フューエルリッド１４が開いたまま放置されていることを音声により運転者に通知してもよい。
【００４０】
ステップＳ１０４で、充填通信を開始してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１０４→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８で、ＥＣＵ２はフューエルリッド１４が閉状態であるか否かを判断する。ステップＳ１０８で、フューエルリッド１４が閉状態である場合（ステップＳ１０８→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ１０９に進む。一方、フューエルリッド１４が開状態である場合（ステップＳ１０８→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０９で、ＥＣＵ２は充填通信を停止する。
【００４１】
なお、図２のＥＮＤ１における燃料電池車１００としては、次のような状況が想定される。例えば、水素ステーション２００で燃料電池車１００が、水素タンク８の許容範囲内で最大限の水素を充填され（充填完了）、フューエルリッド１４が閉められた状況が想定される。また、水素タンク８の許容範囲内で最大限の水素は充填されてはいないが、所定量の水素を充填した時点で水素供給を中止し、フューエルリッド１４を閉めた状況が想定される。また、フューエルリッド１４は開けられたものの、水素を充填せずに所定時間ｔ０内にフューエルリッド１４が閉められた場合が想定される。
したがって、図２のＥＮＤ１は、ＥＣＵ２が異常（フューエルリッド１４が所定時間ｔ０以上開けたままの状態である）を検知しないで、終了する場合である。
【００４２】
これに対して、図２のＥＮＤ２における燃料電池車１００としては、次のような状況が想定される。例えば、燃料電池車１００が、駐車場などの水素ステーション２００以外の場所に放置され、何らかの誤りでフューエルリッド１４が開けたままとなっている状況が想定される。また、フューエルリッド１４自体が故障又は凍結などして、例えば運転者がフューエルリッド１４を閉めようとしても完全には閉まらず、事実上フューエルリッド１４が開けたままとなっている状況が想定される。また、水素ステーション２００で燃料電池車１００が水素の供給を受ける際に、ディスペンサ２２との間での通信に不具合が生じて、水素充填ノズル２３が差し込まれたものの水素が供給されずに、そのまま時間が経過してしまったという状況も想定される。
したがって、図２のＥＮＤ２は、ＥＣＵ２が異常を検知して警告ランプ（図示せず）を点滅させることによって、運転者に知らせて終了する場合である。
【００４３】
ちなみに、ＥＮＤ２の場合で、警告ランプ（図示せず）の点滅によって、フューエルリッド１４が開状態のまま所定時間ｔ０以上放置されていることを運転者が知って、水素の充填を再度行いたいと考えた場合には、次のようにして対処することができる。
例えば、ＥＮＤ２ではオフ状態となっているＩＧ１０を運転者がいったんオンにして、さらにオフに切り替えればよい。この場合にＥＣＵ２の処理は、図２のステップＳ１０２に戻ることとなる。また、例えばＥＮＤ２では開状態となっているフューエルリッド１４を運転者がいったん閉め、さらに開けてもよい。この場合にＥＣＵ２の処理は、図２のステップＳ１０３に戻ることとなる。
【００４４】
＜実施形態の効果１＞
本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、フューエルリッド１４が開いた状態が所定時間ｔ０以上継続した場合には、ＥＣＵ２（充填通信制御部２ｃ）が充填通信を停止する。そして、充填通信を停止した後は、充填通信制御部２ｃにおいて電力が消費されなくなるため、フューエルリッド１４を開けたまま所定時間ｔ０以上が経過した場合でも、バッテリ４の充電量はほとんど下がらない。つまり、必要以上に充填通信を行わないことによってバッテリ４の充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保し、バッテリ４が上がることを防止することができる。
【００４５】
また、燃料電池車１００によれば、充填通信を停止した後、ＥＣＵ２は圧力センサ１１や温度センサ１２への通電を停止し、水素タンク８内での水素圧力及び水素温度の取得も停止する。したがって、フューエルリッド１４を開けたまま所定時間ｔ０以上が経過した場合でも、圧力センサ１１や温度センサ１２で電力が消費されなくなるため、バッテリ４の充電量はほとんど下がらない。つまり、必要以上に充填通信を行わないことによってバッテリ４の充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確保し、バッテリ４が上がることを防止することができる。
【００４６】
また、燃料電池車１００によれば、充填通信を行う際の許容時間ｔ０は、図３に示す頻度の大部分（例えば、９９％以上：図３の範囲αを参照）を包括できるように設定しておく。したがって、正常に水素の充填が行われる場合には、十分な量の水素を水素タンク８に充填することができる。
【００４７】
≪第２実施形態≫
本発明の第２実施形態に係る燃料電池車１００の構成は、図１に示したものと同様であるため、燃料電池車１００の各構成については説明を省略する。また、燃料電池車１００の動作を説明する際にも、第１実施形態で図２を用いて説明した処理と同様の処理を行う部分については、説明を簡略化または省略する。
第１実施形態では、充填通信を継続して行う時間ｔ０が予め設定されていたのに対して、第２実施形態では、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧から充填通信時間を決定する点が異なる。
【００４８】
＜燃料電池車の動作２＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
図４に示すステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理はそれぞれ、図２に示すステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理と同様であるから、説明を省略する。図４のステップＳ２０２で、フューエルリッド１４が開状態であると判断した場合（ステップＳ２０２→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３で、ＥＣＵ２は、バッテリ４の電圧値から充填通信を行う時間（以下、充填通信時間ｔＧと記す。）を決定する。
【００４９】
図５（ａ）は、燃料電池車のバッテリ電圧と、充填通信時間との関係を示す図である。図５（ａ）の横軸は、フューエルリッド１４が開かれた時点（つまり、ＥＣＵ２がフューエルリッド開閉センサ１６から開信号を受信した時点）でのバッテリ４の電圧を示している。また、縦軸は、バッテリ４の電圧に対応する充填通信時間ｔＧを示している。図５（ａ）に示すように、ＥＣＵ２は、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以上である場合（例えば、Ｖ２，Ｖ３）には充填通信を行い、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０より小さい場合（例えば、Ｖ１）には充填通信は行わない。つまり、電圧Ｖ０は、バッテリ４が上がることを防止する際の判断基準となるしきい値であり、予め設定された値である。ちなみに、Ｖ０はバッテリ４が上がってしまうか否かの境界となる電圧よりも所定電圧だけ余裕を持たせた値となっている。
【００５０】
図５（ｂ）は各バッテリ電圧における充填通信のオン／オフを示す図である。ＥＣＵ２は、図５（ｂ）に示すように、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧（Ｖ２，Ｖ３）に対応した時間（ｔ２，ｔ３）だけ充填通信を行う。なお、上記で説明したように、バッテリ４の電圧がＶ１（図５（ａ）参照）の場合には、ＥＣＵ２は充填通信を行わない。
【００５１】
図５（ｃ）は充填通信開始からの経過にともなうバッテリ電圧の変化を示す図である。ちなみに、図５（ｃ）に示す実線のグラフは、フューエルリッド１４が開けられた時点でのバッテリ４の電圧がＶ３である場合を示す。同様に、一点鎖線のグラフはフューエルリッド１４が開けられた時点でのバッテリ４の電圧がＶ２である場合を示し、点線のグラフはバッテリ４の電圧がＶ１である場合を示す。
図５（ｃ）に示すように、充填通信を開始してからの経過時間に伴いバッテリ４の電圧は低下し、所定の時間（ｔ２，ｔ３）で上記のしきい値電圧Ｖ０まで下がる。また、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧が高いほど（Ｖ２＜Ｖ３）、しきい値電圧Ｖ０に達するまでの経過時間（ｔ２＜ｔ３）が長くなる。
【００５２】
したがって、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧が高いほど（Ｖ２＜Ｖ３）、充填通信時間ｔＧが長くなるように（ｔ２ｔ３）、ＥＣＵ２に予め設定されている。このような情報は事前の実験によって得られ、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に予め記憶されている。そして、ＥＣＵ２は、フューエルリッドセンサ１６から開信号を受信すると、上記の記憶部に記憶されている図５（ａ）に示す情報に基づいて、上記のように充填通信時間ｔＧを決定する。
【００５３】
再び図４に戻って、ステップ２０４で、ＥＣＵ２は充填通信を開始する。そして、ステップＳ２０５で、ＥＣＵ２は充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過したか否かを判断する。充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過した場合には（ステップＳ２０５→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ２０６に進む。充填通信を開始してから上記の充填通信時間ｔＧが経過していない場合には（ステップＳ２０５→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ２０９に進む。
なお、図４に示すステップＳ２０６〜Ｓ２１０の処理は、図２に示すステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理と同様であるから説明を省略する。
【００５４】
＜実施形態の効果２＞
本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧を検出して、当該電圧に基づいて充填通信を行う時間（充填通信時間ｔＧ）を決定する。また、充填通信時間ｔＧはバッテリ４の上記電圧が高いほど長く設定され、充填通信時間ｔＧを経過した場合のバッテリ４の電圧として所定のしきい値電圧Ｖ０を確保することができる。すなわち、燃料電池車１００によれば、フューエルリッド１４が開かれた時点でのバッテリ４の電圧に応じて許容される最大限の時間だけ、水素の充填を行うことができるとともに、必要以上に充填通信を行わないことによって、バッテリ４の充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確実に確保することができる。
【００５５】
≪第３実施形態≫
本発明の第３実施形態に係る燃料電池車１００の構成は、図１に示したものと同様であるため、燃料電池車１００の各構成については説明を省略する。
本実施形態では、フューエルリッド１４が開けられた時点でのバッテリ４の電圧から、充填通信時間ｔＧを算出することを特徴とする第２実施形態の場合に加えて、さらに、所定の場合には充填通信時間を延長する処理を行うことを特徴とする。したがって、本実施形態に係る燃料電池車１００の動作において、第２実施形態と同様の処理を行う箇所については説明を省略する。
【００５６】
＜燃料電池車の動作３＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
図６に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理はそれぞれ、図４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理と同様であるから、説明を省略する。図６のステップＳ３０５で、充填通信を開始してから、図５を用いて説明した充填通信時間ｔＧが経過した場合には（ステップＳ３０５→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６で、ＥＣＵ２は、水素タンク８内の水素圧力が上昇中であるか否か判断する。これは、例えば、充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過した時点を基準として、１０ｓｅｃの間に水素タンク８内の水素圧力が０．５ＭＰａ以上、上昇しているか否かにより判断することができる。
なお、例えば、充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過した時点を基準として、過去３ｍｉｎの間に水素タンク８内の水素圧力が５ＭＰａ以上、上昇しているか否かにより、ＥＣＵ２がステップＳ３０６の判断を行ってもよい。すなわち、この場合には、過去に水素タンク８内の水素圧力が上昇した履歴があるか否かをＥＣＵ２が判断することとなる。
【００５７】
水素タンク８内の水素圧力が上昇中である場合には（ステップＳ３０６→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３０７に進む。一方、水素タンク８内の水素圧力が上昇中でない場合には（ステップＳ３０６→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３１０に進む。
ステップＳ３０７で、ＥＣＵ２は、水素タンク８に充填されている水素ガス圧力の上昇率から充填通信延長時間ｔＥを算出する。ここで、充填通信延長時間ｔＥとは、充填通信を開始してからステップＳ３０３で算出した充填通信時間ｔＧが経過した時刻を基準として、さらに充填通信を行う時間を指すものとする。
【００５８】
図７（ａ）は、燃料電池車の水素タンクへの水素の充填時間に対する水素タンク内の圧力変化を示す図である。ちなみに、図７（ａ）は、水素タンク８が空の状態から正常に水素の充填が行われた場合のデータである。
ＥＣＵ２は、下記の式（３）を用いて充填通信延長時間ｔＥ［ｍｉｎ］を算出する。下記式（３）において、Ｐｅ［ＭＰａ］は充填が完了した場合の水素タンク８内の水素圧力であり、これは事前の実験によって取得されて、ＥＣＵ２の図示しない記憶部に記憶されている。また、Ｐｎ［ＭＰａ］は現在（ＥＣＵ２が圧力センサ１１からの情報を取得した時点）での水素タンク８内の水素圧力であり、Ｐｍ［ＭＰａ］は現在より所定時間ｔＣだけ前の水素タンク８内の水素圧力であり、ｔα［ｍｉｎ］は所定の余裕時間である。
なお、所定時間ｔＣは予め定めされた値であり、例えば、１ｍｉｎとすることができる。また、余裕時間ｔαも予め定めされた値であり、例えば、３ｍｉｎとすることができる。
ｔＥ＝ｔＣ（Ｐｅ−Ｐｎ）／（Ｐｎ−Ｐｍ）＋ｔα・・・式（３）
【００５９】
図７（ａ）で、現在時刻ｔｎにおける圧力がＰｎであり、時刻ｔｎよりも所定時間ｔｃだけ前の時刻ｔｍにおける圧力がＰｍである場合に、上記式（３）で表されるｔｃ（Ｐｅ−Ｐｎ）／（Ｐｎ−Ｐｍ）は、図７（ａ）に示す時間ｔＤと等しくなる。つまり、充填が完了するまでには、さらに時間ｔβを要することとなる。
図７（ａ）に示す現在時刻ｔｎにおけるグラフの勾配が大きいほど上記のｔβの値は大きくなる。したがって、式（３）に示す余裕時間ｔαは、図７（ａ）に示すグラフの勾配が最も大きくなる点を現在時刻ｔｎとした場合の時間ｔβの値とすればよい。
【００６０】
ちなみに、水素を充填する際に、水素タンク８の許容範囲の最大限（図７（ａ）に示すＰｅ参照）まで充填することが必ずしも必要であるわけではなく、余裕時間ｔαの値を適宜調整して、上記の方法で算出した値よりも短く設定してもよい。また、充填通信延長時間ｔＥを、第１実施形態で図３を用いて説明した所定時間ｔ０の値に設定することとしてもよい。
なお、本実施形態では、充填通信は最長で、充填通信時間ｔＧ＋充填延長時間ｔＥだけ行われることになる。したがってこれを考慮して、ステップ３０３で算出する充填通信時間ｔＧを予め所定時間だけ短めに設定しておくことが好ましい。
【００６１】
再び図６に戻って、ステップＳ３０８で、ＥＣＵ２はフューエルリッド１４が閉状態であるか否か判断する。フューエルリッド１４が閉状態である場合（ステップＳ３０８→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３１４に進む。一方、フューエルリッド１４が開状態である場合（ステップＳ３０８→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９で、ＥＣＵ２は延長経過時間が充填延長時間ｔＥ以上であるか否か判断する。ここで「延長経過時間」とは、充填通信を開始してからステップＳ３０３で算出した充填通信時間ｔＧが経過した時刻を基準（時間ゼロ）としている。そして、延長経過時間が充填延長時間ｔＥ以上である場合（ステップＳ３０９→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３１０に進む。一方、延長経過時間が充填延長時間ｔＥ未満である場合（ステップＳ３０９→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ３０８に戻る。
なお、ステップＳ３１０〜Ｓ３１４の処理は、図４に示すステップＳ２０６〜Ｓ２１０の処理と同様であるから説明を省略する。
【００６２】
なお、図６のステップＳ３０６では、ＥＣＵ２が、水素タンク８内の水素圧力が上昇中であるか否か判断することとしたが、水素温度が上昇中であるか否かで判断してもよい。これは、例えば、充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過した時点を基準として１０ｓｅｃの間に、水素タンク８内の水素温度が１℃以上、上昇しているか否かにより判断することができる。
また、例えば、充填通信を開始してから充填通信時間ｔＧが経過した時点を基準として、過去３ｍｉｎの間に水素タンク８内の水素温度が１０℃以上、上昇しているか否かによりＥＣＵ２がステップＳ３０６の判断を行ってもよい。
【００６３】
また、図６のステップＳ３０７で充填延長時間ｔＥを算出する方法は、上記で説明したように、水素タンク８の圧力センサ１１から入力された水素圧力に基づいて算出する方法の他に、水素タンク８の温度センサ１２から入力された水素温度に基づいて算出する方法も考えられる。
図７（ｂ）は、燃料電池車の水素タンクへの水素の充填時間に対する水素タンク内の水素ガスの温度変化を示す図である。ちなみに、図７（ｂ）は、水素タンク８が空の状態から正常に水素の充填が行われた場合のデータである。
水素タンク８の水素温度を用いる場合、ＥＣＵ２は、下記の式（４）を用いて充填延長時間ｔＥ［ｍｉｎ］を算出する。下記式（４）において、Ｔｅ［℃］は充填が完了した場合の水素タンク８内の水素温度であり、これは事前の実験によって取得される。また、Ｔｎ［℃］は現在（ＥＣＵ２が温度センサ１２から水素温度を受信した時点）での水素タンク８内の水素温度であり、Ｔｍ［℃］は現在より所定時間ｔＣだけ前の水素タンク８内の水素温度であり、ｔα［ｍｉｎ］は所定の余裕時間である。
なお、所定時間ｔＣは予め定めされた値であり、例えば、１ｍｉｎとすることができる。また、余裕時間ｔαも予め定めされた値であり、例えば、３ｍｉｎとすることができる。
ｔＥ＝ｔＣ（Ｔｅ−Ｔｎ）／（Ｔｎ−Ｔｍ）＋ｔα・・・式（４）
なお、余裕時間ｔαの設定などについては上記と同様であるから、説明を省略する。
【００６４】
＜実施形態の効果３＞
本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、フューエルリッド１４が開状態のまま所定の充填通信時間が経過した場合でも、例えば、水素ステーション２００で水素を供給中であった場合などには充填通信を所定時間ｔＥだけ延長して行うことができる。すなわち、水素を充填中である（又は充填された履歴がある）場合には継続して充填通信を行うことができる。また、充填通信時間ｔＧを、当該充填通信時間ｔＧの経過後も水素の充填が延長して行われることを考慮して設定することで、バッテリ４の電圧に応じて許容される最大限の時間、水素の充填を行うことができる。
【００６５】
≪第４実施形態≫
本発明の第４実施形態に係る燃料電池車１００の構成は、図１に示したものと同様であるため、燃料電池車１００の各構成については説明を省略する。また、燃料電池車１００の動作を説明する際にも、第１実施形態で図２を用いて説明した処理と同様の処理を行う部分については、説明を簡略化または省略する。
第４実施形態では、ＥＣＵ２（充填通信制御部２ｃ）がバッテリ４の電圧を監視し、当該電圧が所定電圧以下となった場合には、充填通信を停止する点が、第１実施形態と異なる。
【００６６】
＜燃料電池車の動作４＞
図８は、本発明の第４実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
図８に示すステップＳ４０１，Ｓ４０２の処理はそれぞれ、図２に示すステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理と同様であるから、説明を省略する。図８のステップＳ４０２で、フューエルリッド１４が開状態であると判断した場合（ステップＳ４０２→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３で、ＥＣＵ２は充填通信を開始する。ステップＳ４０４でＥＣＵ２は、バッテリ４の電圧が予め定められた所定電圧Ｖ０以下であるか否かを判断する。
【００６７】
図９（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る燃料電池車について、充填通信開始からの経過時間にともなうバッテリ電圧の変化を示す図である。図９（ａ）に示すように、フューエルリッド１４が開かれた時点（ｔ＝０）でのバッテリ４の電圧はＶ１である。そして、ＥＣＵ２が充填通信を開始してから時間が経過するとともに、バッテリ４の電圧は除々に低下していく。ＥＣＵ２は、所定時間ごとにバッテリ４の電圧を監視し、バッテリ４の電圧が予め定められた所定電圧Ｖ０以下となるか否かを判断する。つまり、電圧Ｖ０は、バッテリ４が上がることを防止する際の判断基準となるしきい値である。ちなみに、電圧Ｖ０はバッテリ４が上がってしまうか否かの境界となる電圧よりも、所定電圧だけ余裕を持たせた値となっている。
図９（ｂ）は、各バッテリ電圧における充填通信のオン／オフを示す図である。図９（ｂ）に示すように、ＥＣＵ２は、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０（又はＶ０以下）まで下がるまでの時間ｔ１の間は充填通信を行い、それ以降は充填通信を停止するように設定されている。
【００６８】
再び図８に戻って、ステップＳ４０４で、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以下である場合には（ステップＳ４０４→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ４０５に進む。なお、図８に示すステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理は、図２に示すステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理と同様である。
一方、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０より大きい場合（ステップＳ４０４→Ｎｏ）、ＥＣＵの処理はステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８で、ＥＣＵ２は、充填通信を開始してから予め定められた所定時間ｔ０が経過したか否かを判断する。ちなみに、当該所定時間ｔ０は実施形態１において図３を用いて説明したものと同様である。
充填通信を開始してから所定時間ｔ０以上が経過している場合（ステップＳ４０８→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ４０５に進む。一方、充填通信を開始してから所定時間ｔ０が経過していない場合（ステップＳ４０８→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９で、ＥＣＵ２はフューエルリッド１４が閉状態であるか否かを判断する。フューエルリッド１４が閉状態である場合（ステップＳ４０９→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２は充填通信を停止する（ステップＳ４１０）。一方、フューエルリッド１４が開状態である場合（ステップＳ４０９→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ４０４に戻る。
【００６９】
＜実施形態の効果４＞
本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、ＥＣＵ２がバッテリ４の電圧を監視し、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以下となった場合には、充填通信を開始してからの経過時間に関わらず充填通信を停止するため、必要なバッテリ４の充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確実に確保することができる。また、仮に、バッテリ４の充填量が所定電圧Ｖ０より高い場合でも、フューエルリッド１４が開いた状態が所定時間ｔ０以上継続した場合には、ＥＣＵ２は充填通信を停止する。したがって、充填通信を長時間継続して行うことに起因するバッテリ上がりを防止することもできる。
【００７０】
≪第５実施形態≫
本発明の第５実施形態に係る燃料電池車１００の構成は、図１に示したものと同様であるため、燃料電池車１００の各構成については説明を省略する。
本実施形態では、ＥＣＵ２（充填通信制御部２ｃ）がバッテリ４の電圧を監視し、当該電圧が所定電圧以下となった場合には、充填通信を停止することを特徴とする第４実施形態の場合に加えて、さらに、所定の場合には充填通信時間を延長する処理を行うことを特徴とする。したがって、本実施形態に係る燃料電池車１００の動作において、第４実施形態と同様の処理を行う箇所については説明を省略する。
また、充填通信時間の延長について第３実施形態の説明と重複する点については、説明を簡略化又は省略する。
【００７１】
＜燃料電池車の動作５＞
図１０は、本発明の第５実施形態に係る燃料電池車の充填通信の処理の流れを示すフローチャートである。
図１０に示すステップ５０１〜Ｓ５０３の処理はそれぞれ、図８に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理と同様であるから、説明を省略する。図１０のステップＳ５０４で、ＥＣＵ２はバッテリ４の電圧が、予め定められた所定電圧Ｖ０以下であるか否かを判断する。そして、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以下である場合には（ステップＳ５０４→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１１に進む。一方、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０より高い場合には（ステップＳ５０４→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５０５に進む。
【００７２】
ステップＳ５０５で、充填通信を開始してから、図３を用いて説明した所定時間ｔ０が経過した場合（ステップＳ５０５→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５０６に進む。一方、充填通信を開始してから所定時間ｔ０が経過していない場合（ステップＳ５０５→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１４に進む。
ステップＳ５０６でＥＣＵ２は、上記で説明したように、水素タンク８内の水素圧力（又は水素温度）が上昇中であるか否か判断する。水素タンク８内の水素圧力が上昇中である場合（ステップＳ５０６→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５０７に進む。一方、水素タンク８内の水素圧力が上昇中でない場合（ステップＳ５０６→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１１に進む。
次に、ステップＳ５０７でＥＣＵ２は、上記で説明したように、充填延長時間ｔＥを算出する。次に、ステップＳ５０８でＥＣＵ２は、フューエルリッド１４が閉状態であるか否かを判断する。フューエルリッド１４が閉状態である場合（ステップＳ５０８→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１５に進む。一方、フューエルリッド１４が開状態である場合（ステップＳ５０８→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５０９に進む。
【００７３】
ステップＳ５０９で、ＥＣＵ２は、バッテリ４の電圧が予め定められた所定電圧Ｖ０以下であるか否かを判断する。そして、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以下である場合（ステップＳ５０９→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理は、ステップＳ５１１に進む。一方、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０より高い場合には（ステップＳ５０９→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０で、ＥＣＵ２は、上記で説明した延長経過時間が、充填延長時間ｔＥ以上であるか否か判断する。延長経過時間が充填延長時間ｔＥ以上である場合（ステップＳ５１０→Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５１１に進む。一方、延長経過時間が、充填延長時間ｔＥ未満である場合（ステップＳ５１０→Ｎｏ）、ＥＣＵ２の処理はステップＳ５０８に戻る。
なお、図１０に示すステップＳ５１１〜Ｓ５１３の処理は、図８に示すステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理と同様である。また、図１０に示すステップＳ５１４，Ｓ５１５の処理は、図８に示すステップＳ４０９，４１０の処理と同様である。
【００７４】
＜実施形態の効果５＞
本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、フューエルリッド１４が開状態のまま所定時間が経過した場合でも、例えば、水素ステーション２００で水素を充填中であった場合などには、充填通信を所定時間ｔＥだけ延長して行うことができる。したがって、水素を充填中である（又は充填された履歴がある）場合には、継続して充填通信を行うことができる。
また、本実施形態に係る燃料電池車１００によれば、ＥＣＵ２がバッテリ４の電圧を監視し、バッテリ４の電圧が所定電圧Ｖ０以下となった場合には、充填通信を開始してからの経過時間に関わらず充填通信を停止するため、必要なバッテリ４の充電量（ＳＯＣ；State Of Charge）を確実に確保することができる。
【００７５】
≪変形例≫
以上、本発明に係る燃料電池車１００について、各実施形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、種々変更又は改変することが可能である。
例えば、図１に示すフューエルリッドオープナ１５とフューエルリッド開閉センサ１６が別々に設置されているが、これらを一体のものとして設計してもよい。
また、図６又は図１０に示すフローチャートを用いて、水素が充填中（又は充填された履歴がある）とＥＣＵ２が判断した場合には、充填通信をさらに充填通信延長時間ｔＥだけ延長する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、例えば、充填通信を開始してから予め設定された所定時間ｔ０が経過すると、充填通信を停止する第１実施形態（図２のフローチャート）の場合において、さらに、上記で説明したように所定の場合には、充填通信を充填通信延長時間ｔＥだけ延長する処理を追加することもできる。
また、圧力センサ１１で検出された水素圧力（又は温度センサ１２で検出された水素温度）を用いて、水素タンク８に水素が充填中であるか否か（図６のステップＳ３０６、図１０のステップＳ５０６を参照）を判断する例について説明したが、これに限らない。すなわち、圧力センサ１１で検出された水素圧力の上昇量と、温度センサ１２で検出された水素温度とを組み合わせて、水素タンク８に水素が充填中（又は充填された履歴がある）か否かを判断してもよい。
【００７６】
また、図１に示す燃料電池車１００に、水素充填ノズル２３が水素充填口１７に差し込まれたことを検知するセンサを設置することとしてもよい。この場合、ＥＣＵ２は、フューエルリッド１４が開けられ、かつ、水素充填口１７に水素充填ノズル２３が差し込まれたことを当該センサにより検知した場合に、充填通信を開始すればよい。また、ＥＣＵ２は、水素充填口１７から水素充填ノズル２３が抜き取らことを当該センサにより検知した場合には、充填通信をただちに停止させればよい。
また、図１には、燃料電池車１００が水素ステーション２００で水素の供給を受ける場合について説明したが、これに限らず、外部から供給された燃料ガスを利用する燃料ガス利用装置に対して適用することができる。例えば、水素タンクを搭載したタンクローリーから、工場などに設置された水素タンクなどに水素を供給する場合にも適用可能である。
また、本発明は、四輪車やバイク等の燃料電池車の他にも、燃料ガスを用いたさまざまな燃料電池移動体（例えば、船舶や宇宙船等）に適用可能である。また、本発明は、水素エンジンを搭載した水素自動車にも適用可能である。
また、上記の説明では、燃料ガスとして水素を用いた例について説明したが、燃料ガスとして天然ガスなどを用いる場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  燃料電池車（燃料ガス利用装置）
１  燃料電池
２  ＥＣＵ（制御手段）
２ｃ  充填通信制御部（制御手段）
３  ＶＣＵ
４  バッテリ
５  ＰＤＵ
６  モータ
７  コンプレッサ
８  水素タンク（燃料ガス貯留部）
９  遮断弁
１０  ＩＧ
１１  圧力センサ（燃料ガス状態検出手段）
１２  温度センサ（燃料ガス状態検出手段）
１３  フューエルリッドオープナスイッチ
１４  フューエルリッド
１５  フューエルリッドオープナ
１６  フューエルリッド開閉センサ（開閉状態検出手段）
１７  水素充填口（供給口）
１８  逆止弁
１９  インタフェース（通信手段）
２０  電圧センサ（充電状態検出手段）
２００  水素ステーション(燃料ガス供給装置)
２１  水素貯蔵タンク(燃料ガス供給装置)
２２  ディスペンサ(燃料ガス供給装置)
２３  水素充填ノズル
２４  通信コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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