(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、前記可撓ヒンジで形成するＹ方向折り線及び直線的なＸ方向折り線に沿ってシートを折るシート折り装置であって、折り終期時にＸ方向に隣り合った剛性面部の表面に接触できかつ略Ｙ方向に延長する厚みのある複数の安定部材を、前記第１、第２板状マスターの少なくとも一方の外表面に固定したことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記安定部材は隣り合った可撓ヒンジに近接した位置で終端する略Ｙ方向に細長い短冊状部材であり、これらの安定部材はＸ方向及びＹ方向に隣り合わない剛性面部の外表面に配置されたことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】
マトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、前記可撓ヒンジで形成するＹ方向折り線及び直線的なＸ方向折り線に沿って固定基台上でシートを折るシート折り装置であって、Ｙ方向に対向しかつＹ方向に平行延長する前記固定基台のＸ方向案内面に沿って移動可能なように対応板状マスターの外表面に固定された少なくとも一対のスライダを備え、前記Ｘ方向案内面による前記スライダのＹ方向位置規制で折り動作時の第１、第２板状マスターの姿勢が安定されることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
前記スライダはＸ方向に隣り合わない外表面に配置される複数対のスライダであり、これらのスライダは折り終期時にＸ方向に隣り合った剛性面部の外表面に接触できる厚みのある板状部材であることを特徴とする請求項３記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記スライダはＹ方向に離間した位置の剛性面部の外表面に固定され、これらのスライダは前記固定基台の離間したＸ方向案内面に沿って案内されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は図面や地図等の折畳みシートに関し、特にシート折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図面や地図等のシートを折畳むには、例えば特開昭６４−５７２８７号公報に示されているように、複数の剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、可撓ヒンジの位置から板状マスターをヒンジ折りする折畳み方法及び器具が提案されている。
ところで、このような構造の板状マスターを用いた折畳み方法及び器具を、実公昭５６−２５０２３号公報で開示されかつ”ミウラ折り”（登録商標）として知られた折畳シートに適用しても、効果的にシートを折ることはできない。
【特許文献１】特開昭６４−５７２８７
【特許文献２】実公昭５６−２５０２３
【０００３】
つまり、”ミウラ折り”折畳みシートでは、マトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、前記可撓ヒンジで形成するＹ方向折り線及び直線的なＸ方向折り線に沿ってシートを折ることになるが、可撓ヒンジで結合された平行四辺形剛性面部の姿勢・状態が非常に不安定で精度の高い折り状態を得ることが困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、以上に述べたような従来のシート折り装置の問題に鑑み、容易に変形する可撓ヒンジで結合された平行四辺形剛性面部の姿勢・状態を安定化して折り位置精度を向上するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、この目的は、次の構造で達成できる。
1)    マトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、前記可撓ヒンジで形成するＹ方向折り線及び直線的なＸ方向折り線に沿ってシートを折るシート折り装置であって、折り終期時にＸ方向に隣り合った剛性面部の表面に接触できかつ略Ｙ方向に延長する厚みのある複数の安定部材を、前記第１、第２板状マスターの少なくとも一方の外表面に固定したシート折り装置。
2)    マトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジで構成される第１、第２板状マスター間にシートを挟み、前記可撓ヒンジで形成するＹ方向折り線及び直線的なＸ方向折り線に沿って固定基台上でシートを折るシート折り装置であって、Ｙ方向に対向しかつＹ方向に平行延長する前記固定基台のＸ方向案内面に沿って移動可能なように対応板状マスターの外表面に固定された少なくとも一対のスライダを備え、前記Ｘ方向案内面による前記スライダのＹ方向位置規制で折り動作時の第１、第２板状マスターの姿勢が安定されるシート折り装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の安定部材及び／または少なくとも一対のスライダにより、可撓ヒンジで結合された平行四辺形剛性面部の姿勢・状態を安定化して折り位置精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態は次の通りである。
1) 前記安定部材は隣り合った可撓ヒンジに近接した位置で終端する略Ｙ方向に細長い短冊状部材であり、これらの安定部材はＸ方向及びＹ方向に隣り合わない剛性面部の外表面に配置されたことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
2) 前記スライダはＸ方向に隣り合わない外表面に配置される複数対のスライダであり、これらのスライダは折り終期時にＸ方向に隣り合った剛性面部の外表面に接触できる厚みのある板状部材であることを特徴とする請求項３記載のシート折り装置。
3) 前記スライダはＹ方向に離間した位置の剛性面部の外表面に固定され、これらのスライダは前記固定基台の離間したＸ方向案内面に沿って案内されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート折り装置。
【実施例１】
【０００８】
図面中、符号「１」は第１、第２板状マスターＭ１，Ｍ２のマトリックス状に配置される平行四辺形剛性面部を、符号「２」は及びこれらの剛性面部間を繋ぐ可撓ヒンジ（図２図示）を示す。
また、各図中、符号「３」は図面、地図等のシート、「１点鎖線」は可撓ヒンジ２で構成される山折り線、「破線」は可撓ヒンジ２で構成される谷折り線をそれぞれ示している。
【０００９】
相互間にシート３を挟んだ状態の第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２は、これらのＹ方向両端部を張出された状態で固定基台４上に位置される。そして、第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２はこれらのＸ方向左端部を突当て材５に当接され、図４に矢印で示すような向きに右端部が送られ、図６及び図７に示すようにシート３が折られる。
【００１０】
前記第１板状マスターＭ１の外表面（ここに、「外表面」とは、挟まれるシート３とは反対側の第１板状マスター１の表面を指す。同様に、第１板状マスターＭ１の平行四辺形剛性面部１、第２板状マスターＭ２、その平行四辺形剛性面部１においても、挟まれるシート３とは反対側の表面を指す。）には、Ｙ方向に整列した多数の短冊状安定部材６が固定され、折り工程終期に各安定部材６の表面はＸ方向に隣り合った平行四辺形剛性面部１の外表面に接触される。各平行四辺形剛性面部１の姿勢を安定させる同同安定部材６は一定の厚みＬ１（図２）の略Ｙ方向に細長い短冊状に作られるもので、Ｙ方向に整列した状態で隣り合わない平行四辺形剛性面部１の表面に配置された例を示している。これらの安定部材６はＹ方向に隣り合う全部の平行四辺形剛性面部１の外表面に配置してもよい。
【００１１】
前述した各安定部材６のＹ方向長さＬ２は平行四辺形剛性面部１の対応部長さに略等しい長さとする、つまり安定部材６のＹ方向両端部が可撓ヒンジ２に近接した位置で終端する状態とするがよく、このような長さの安定部材６を用いることにより折り工程終期における各平行四辺形剛性面部１の姿勢が非常に安定し、歪みのないシート３の折り加工状態が得られる。また、安定部材６の厚みＬ１は安定部材６が設けられるＸ方向の平行四辺形剛性面部１の位置及び希望するシート３の折り加工状態（図７示の最終折り角度θ）により決定される。
【００１２】
一方、図示実施例の場合、図３に示すように、前記固定基台４のＹ方向外側面はＸ方向に延長した１対のＸ方向案内面７Ａ，７Ｂとされ、前記第２板状マスターＭ２の外表面にはＸ方向案内面７Ａ，７ＢによりＸ方向に案内される複数対のスライダ８Ａ，８Ｂが固定される。即ち、図１から理解されるように、Ｘ方向に隣り合わない第２板状マスターＭ２の平行四辺形剛性面部１の外表面に１対づつ配置されるスライダ８Ａ，８Ｂは、Ｘ方向案内面７Ａ，７Ｂによる規制を受けて固定基台４上でのＹ方向の平行四辺形剛性面部１の姿勢を安定させるのに寄与するが、これらの各対のスライダ８Ａ，８Ｂは、図示するようにＹ方向最外側の平行四辺形剛性面部１の外表面に配置するのが望ましい。つまり、これらのＸ方向案内面７Ａ，７Ｂ及びスライダ８Ａ，８Ｂによる平行四辺形剛性面部１の姿勢の安定化は各対のＸ方向案内面７Ａ，７ＢのＹ方向距離Ｌ３が大きくなるほど効果が高くなるので、スライダ８Ａ，８Ｂは、図示するようにＹ方向最外側の平行四辺形剛性面部１の外表面に配置するのがよい。
【００１３】
また、各対のスライダ８Ａ，８Ｂは、図４及び図５に示すように、隣接する平行四辺形剛性面部１が初期折り状態に折られると、Ｘ方向案内面７Ａ，７Ｂの影響外に退却するが、これらのスライダ８Ａ，８Ｂの厚みＬ４は第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２の最終折り状態に応じて定められる。即ち、これらのスライダ８Ａ，８Ｂは、図７に示すように、Ｘ方向に隣り合った第２板状マスターＭ２の平行四辺形剛性面部１の外表面に接触することにより、スライダ８Ａ，８Ｂが接触される平行四辺形剛性面部１とスライダ８Ａ，８Ｂが固定される平行四辺形剛性面部１との間の間隔を保つから、間隔が不安定になるＹ方向最外側の平行四辺形剛性面部１の外表面に、各対のスライダ８Ａ，８Ｂを配置するのがよい。
【００１４】
図示実施例によるシート３折り装置は、以上のような構造であるから、平行四辺形剛性面部１及び可撓ヒンジ２で構成される第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２の姿勢を安定させて、シート３の折り位置の精度を向上し、第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２の異常変形による折畳みシート３の不良を防止できる。
【００１５】
先ず、図１から図３に示すように、第１板状マスターＭ１と第２板状マスターＭ２との間にシート３を挟み、第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２を固定基台４上に位置し、図４及び図５に示すように、突当て材５に第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２の左端部を当てがい、第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２の左側から順に可撓ヒンジ２をＹ方向折り線で構成する山折り、谷折りに折る。この初期折り状態では、可撓ヒンジ２の柔軟性により図５に示すような状態に平行四辺形剛性面部１を起立させることができるが、平行四辺形剛性面部１を山状に起立させると、同山状部のスライダ８Ａ，８Ｂが順次固定基台４のＸ方向案内面７Ａ，７Ｂから外れ、Ｘ方向案内面７Ａ，７Ｂによる案内規制から退避する。
【００１６】
また、初期折り状態の山状部の右側に隣り合った部分のスライダ８Ａ，８Ｂは、Ｘ方向案内面７Ａ，７ＢでＹ方向への移動を阻止されるので、山状部を形成する際の平行四辺形剛性面部１の異常姿勢状態が防止される。
図示のように、複数対のスライダ８Ａ，８Ｂを設けておけば、平行四辺形剛性面部１の姿勢の安定化に最も寄与した最寄のスライダ８Ａ，８Ｂから順にＸ方向案内面７Ａ，７Ｂから外せるので、都合がよい。
【００１７】
次に、全部の平行四辺形剛性面部１を初期折り状態とした後、図４に矢印で示すような力を作用させることにより、図６及び図７で示すような折り終期状態となる。この折り終期状態では、安定部材６の表面が隣り合った平行四辺形剛性面部１の外表面に接触するが、平行四辺形剛性面部１の一部の姿勢が異常になると、同異常部の安定部材６の一部に隣り合った平行四辺形剛性面部１の外表面が強く当り、この強接触が解消されるように平行四辺形剛性面部１の姿勢が変わるため、最終的に全部の安定部材６の表面が隣り合った平行四辺形剛性面部１の外表面に斉一に接触した状態となり、各平行四辺形剛性面部１の姿勢、つまり最終折り状態が均一な折り状態となる。
また、この最終折り状態では、Ｙ方向両端部に位置したスライダ８Ａ，８Ｂの接触により、周辺条件により不安定に成りがちな第２板状マスターＭ２の外表面側の最終折り状態が確保される。
【００１８】
以上に述べたような工程の後、初期折り状態終了状態まで第１板状マスターＭ１及び第２板状マスターＭ２を戻せば、第１板状マスターＭ１と第２板状マスターＭ２との間からシート３を取り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
前記実施例においては、隣り合った第１板状マスターＭ１の外表面に直接に接触する安定部材６を例示したが、第１板状マスターＭ１の外表面の損傷防止や安定部材６の厚みを低減させたい場合にあっては、安定部材６の接触位置に補助接触部材を固定して、同補助接触部材を介し第１板状マスターＭ１の外表面に安定部材６を間接的に接触させてもよい。
また、前記実施例にあっては、第１板状マスターＭ１の外表面に配置した安定部材６を例示したが、同安定部材６は第２板状マスターＭ２の外表面に固定したものであってもよい。
【００２０】
前述した実施例においては、固定基台４の外側面で形成されたＸ方向案内面７Ａ，７Ｂの場合を例示したけれども、同Ｘ方向案内面７Ａ，７ＢはＹ方向に対向した内向き対向状態の１対の案内面であってもよく、このような内向き対向状態の案内面にあっては、これらの案内面の内側に位置した少なくとも一対のスライダ８Ａ，８Ｂを第２板状マスターＭ２に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】固定基台上に位置された第１、第２板状マスターの平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う要部拡大断面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う断面図である。
【図４】折り工程途中の図１と同様の図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】折り工程終期の図１と同様の図である。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｍ１    第１板状マスター
Ｍ２    第２板状マスター
１    平行四辺形剛性面部
２    可撓ヒンジ
３    シート
４    固定基台
６    安定部材
７Ａ，７Ｂ  Ｘ方向案内面
８Ａ，８Ｂ  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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