(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項２】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手段と、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；
また、前記受信信号強度の時系列的変化により不要な無線ＩＤタグを判定する手段と、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【請求項３】
前記不要な無線ＩＤタグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークがカウントされないものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークが複数個カウントされるもののいずれかであることを特徴とする請求項２記載の無線ＩＤタグシステム。
【請求項４】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグリーダライタ制御装置において；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると前記ゲート毎に設置されている第１の無線ＩＤタグリーダライタに対して第１の読取信号の放射を支持する手段と、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて読取信号を放射するように設置されている第２の無線ＩＤタグリーダライタに対して前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号の放射を指示する手段と、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を有し；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグリーダライタ制御装置。
【請求項５】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグリーダライタ制御装置において；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、
前記応答信号の受信信号強度を取得する手段と、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて読取信号を放射するように設置されている第２の無線ＩＤタグリーダライタに対して前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号の放射を指示する手段と、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を有し；
また、前記受信信号強度の時系列的変化により不要な無線ＩＤタグを判定する手段と、
受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を
削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグリーダライタ制御装置。
【請求項６】
前記不要な無線ＩＤタグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークがカウントされないものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークが複数個カウントされるもののいずれかで
あることを特徴とする請求項５記載の無線ＩＤタグリーダライタ制御装置。
【請求項７】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射するステップと、
前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを備え；
また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項８】
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；
前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、
該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、
前記応答信号の受信信号強度を取得するステップと、
前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射するステップと、
前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを有し；
また、前記受信信号強度の時系列的変化により不要な無線ＩＤタグを判定するステップと、
前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なうステップと、
前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記不要な無線ＩＤタグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークがカウントされないものと、
前記受信信号強度値の時系列的変化のピークが複数個カウントされるもののいずれかであることを特徴とする請求項８記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＤ（Identification）タグシステムに関し、特に、近距離内に存在し
得る複数の無線ＩＤタグの内の所定の無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得するための無線ＩＤタグシステム，無線ＩＤタグ取得方法および無線ＩＤタグ取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の無線ＩＤタグシステムとして、従来から様々なものが考案されてきており、例
えば、以下のような技術が周知である。その１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを装着した物品や人物を通過させるためのゲートを設け、ＲＦＩＤリーダー
／ライタ装置から送信する信号の送信電力値を変化させて読取範囲の調整を行なうことに
より、そのゲート内を通過したＲＦＩＤタグだけを読み、ゲート外のＲＦＩＤタグは不要
タグとして読まないようにする。
【０００３】
その２は、ＲＦＩＤリーダー／ライタ装置とＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するためのアンテナの取り付け角度を設置場所毎に調整して指向性を変化させ、読取範囲の調整を行なう。
【０００４】
その３は、アンテナを金属製の筐体の中に収容し、電波吸収体や電波反射板を使って読
取範囲の調整を行なうというものである（以上、いずれも文献公知発明に係るものではな
い）。
【０００５】
また、文献上では、ＲＦＩＤタグに対して読出信号を送信し、ＲＦＩＤタグから受信し
た応答信号の電力値と基準電力値との比較により、ＲＦＩＤタグが所定の領域に存在する
ＲＦＩＤタグを判定し、ＲＦＩＤタグが所定の領域に存在すると判定した場合、ＩＤ情報
を取得するというＲＦＩＤリーダー装置およびＲＦＩＤシステムが知られている（例えば
、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２３４２３（第２頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術１では、送信電力値を変化させて読取範囲の調整を行なうため
ゲート内の電波も弱くなるので、本来必要なゲート内の読取率が悪化する。更に、電波法
により送信電力値の低減幅は定められているが、ドックドアのようにゲートが複数併設さ
れる場所ではゲート間の距離が短いため、送信電力値の調整ができない。
【０００８】
また、従来技術２では、設置場所毎にアンテナ角度を調整するため、多大な調整時間を
要する。更に、不要タグの読取範囲になるよう調整すると、最適なアンテナ角度からずれ
るため読取率が悪くなる。
【０００９】
また、従来技術３では、電波吸収体や電波反射板を用いるため、装置が大きくなり広い
設置スペースが必要になる。
【００１０】
また、特許文献１記載の技術では、ＲＦＩＤタグから受信した応答信号の電力値と基準
電力値との比較により、所定の領域に存在するＲＦＩＤタグを判定するため、近距離内に
存在する複数の無線ＩＤタグが接近すると、それらの応答信号の電力値の差異が僅少とな
って、そのＲＦＩＤタグが所定の領域に存在するか否かの判定が困難になってくるという
第１の問題点がある。
【００１１】
更に、基準電力値との比較を応答信号の電力値のみで行っているため、ＲＦＩＤタグが
所定の領域を移動する場合には、応答信号が反射を伴って変動の激しい波形となり、その
電力値が基準電力値を一時的にも超過すると、そのＲＦＩＤタグを所定の領域に存在する
ものと誤認してしまうという第２の問題点がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上記全ての問題点を解消し、受信した不要タグのＩＤ情報を
フィルタリングすることにより、所期の無線ＩＤタグのみからＩＤ情報を取得することが
できる無線ＩＤタグシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の無線ＩＤタグシステムは、通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報
を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて、通信エリアに向けて読取信号を送信する手段
と、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する手
段と、該ＩＤ情報から不要な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なう
ことにより所期のＩＤ情報を得る手段を有する。
【００１４】
また、本発明の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると読取信号を放射する手段と、該読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、応答信号の受信信号強度を取得する手段を備え；また、受信信号強度値の時系列的変化により不要な無線タグを判定する手段と、受信した全ての無線ＩＤタグのＩＤ情報から不要な無線タグのＩＤ情報を削除するフィルタリングを行なう手段を有する。
【００１５】
本発明の第１の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、第１の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、第２の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の無線ＩＤタグシステムは、近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、無線ＩＤタグがゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、該第１の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、応答信号の受信信号強度を取得する手段と、無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、第２の読取信号に対する全ての無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、受信信号強度の所定値以上のピークが所定時間内で１つである無線ＩＤタグ以外の無線ＩＤタグを不要と判定する手段と、受信した全ての無線ＩＤタグのＩＤ情報から不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする。
【００１７】
なお、判定される不要な無線タグは、受信信号強度値の時系列的変化が、基準信号強度
値に満たない低い山形の様相を示すものと、殆どないものと、激しいものであることを特
徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、不要な無線タグのＩＤ情報の受信は避け得ないものとして受信し、全
ての受信ＩＤ情報からそのような不要タグのＩＤ情報をフィルタリングする構成としたた
め、不要な無線タグの受信を回避しようとすると嵩んでくる多大な資源を費やすことなく
、所期の無線タグのみからＩＤ情報を取得できるようになるという第１の効果が得られる
。
【００１９】
また、上記の構成を採用した結果、近距離内に存在する複数の無線ＩＤタグが接近して
、それらの応答信号の電力値の差異が僅少であっても、所期の無線タグのみからＩＤ情報
を取得できるようになるという第２の効果も得られる。
【００２０】
更に、上記の構成を採用した結果、停止したり、引き返したり、不規則な動きをしたり
、といった様々な挙動を示す不要な無線タグであっても排除できるという第３の効果も得
られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される典型的な一シーンを示す図
【図２】本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的な機器構成例を示す図
【図３】本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的なブロック図
【図４】本発明の無線ＩＤタグシステムのより現実的な機器構成例を示す図
【図５】本発明の無線ＩＤタグシステムのより現実的なブロック図
【図６】本発明におけるフィルタリング処理１のフローチャート
【図７】本発明における全データ記憶部に記憶されるデータの構造を示す図
【図８】本発明におけるテーブル展開を示す図
【図９】本発明におけるテーブル展開を登録内容例と共に示す図
【図１０】フィルタリング処理１のタイムチャート
【図１１】フィルタリング処理１における受信電界強度変化モデルを示す図
【図１２】フィルタリング処理１を総括した図
【図１３】本発明におけるフィルタリング処理２の原理を説明するための図
【図１４】フィルタリング処理２の補足説明図
【図１５】本発明におけるフィルタリング処理２のフローチャート
【図１６】フィルタリング処理２のタイムチャート
【図１７】フィルタリング処理２を総括した図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の無線ＩＤタグシステムは、通信エリア内に存在する無線ＩＤタグからＩＤ情報
を取得する。そのために、通信エリアに向けて読取信号を送信し、該読取信号に対する全
ての無線ＩＤタグからの応答信号によりＩＤ情報を取得する。そして、ＩＤ情報から不要
な無線ＩＤタグのＩＤ情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期のＩＤ情報
を得ることを特徴とする。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。
【００２３】
図１は本発明が適用される典型的な一シーンを示す。無線ＩＤタグ（以下、無線タグと
記す）が貼付された物品がトレーラに積載され、ゲートを通過することで無線タグからＩＤ情報が読み取られる。読み取られたＩＤ情報は、物品の入出庫管理等に提供される。図
１では、図面の煩雑化を回避するため、ゲートＡとゲートＢのみが示されているが、実際
は、通常、より多くのゲートが設けられる。
【００２４】
各ゲートは、同じ構成であって、トレーラのゲートへの進入とゲートからの退出を検知
するためのセンサと、通過中であることを表示する表示灯と、無線タグのＩＤ情報を読み
取るために読取信号を電波で放射し、また当該ゲートを通過する無線タグからの応答信号
を受信するアンテナを備えている。アンテナは、読取率を向上させるためには複数個（図
１では４個）を設けることが望ましい。
【００２５】
ゲートＡのアンテナから放射された読取信号はゲートＡを通過する無線タグからＩＤ情
報を読み取り、ゲートＢのアンテナから放射された読取信号はゲートＢを通過する無線タ
グからＩＤ情報を読み取るべきことが予定されている。しかし、アンテナから放射された
電波は、ある程度の電界強度を持つ必要があり、ゲート間の間隔が短いときは、図中の点
線で示すように、近隣のゲートエリアに及ぶことがあり得る。このとき、ゲートＢのエリ
アに無線タグが存在すると、例えば、ゲートＡのアンテナから放射された読取信号に対し
て、ゲートＢのエリアにいる無線タグの応答信号をゲートＡのアンテナで受信することが
ある。
【００２６】
また、各ゲートのアンテナから放射された読取信号は、ゲートを通過する無線タグのＩＤ情報を読み取るべきことが予定されている。しかし、アンテナから放射された電波は、
図中の点線で示すように、当該ゲートエリア内でも脹らみを持つ。このため、ゲート通過
待機中であったり、途中で引き返したりして、未だゲートを通過せずゲート周辺を静止し
たり移動したりしている無線タグのＩＤ情報を読み取ってしまうこともあり得る。
【００２７】
本発明は、以上のような不要タグからのＩＤ情報の読取は避け難いものとして受け入れ
た後で、フィルタリングして不要タグからのＩＤ情報を削除することにより所期のＩＤ情
報のみを得ることができるようにするものである。
【００２８】
図２は本発明の無線ＩＤタグシステムの基本的な機器構成例を示す。この無線ＩＤタグ
システムは、１つのゲートに対するものであってリーダライタ制御装置１０を中核として
、ヒューマンインターフェースをとるための情報端末２０と、RFIDリーダ／ライタ（以下
、リーダライタと記す）３１と、アンテナ３２と、センサ３３とで構成されている。
【００２９】
リーダライタ制御装置１０は、センサ３３からトレーラ等の進入検知信号を受けると、
リーダライタ３１を起動する。リーダライタ３１は、リーダライタ制御装置１０による制
御の下、アンテナ３２から読取信号を放射させ、またアンテナ３２が無線タグから受信し
たＩＤ情報をリーダライタ制御装置１０へ送る。リーダライタ制御装置１０は、このＩＤ
情報についてフィルタリングを行なう。
【００３０】
図３は図２に示した機器構成に対する機能ブロックを示す。センサ３３は１つのみを示
す。図３にはリーダライタ制御装置１０の詳細が示されており、メインコントローラ１１，情報端末インターフェース部１２，リーダライタ制御部１３，センサ制御部１４，フィ
ルタリング処理部１５，リーダライタインターフェース部１６，センサインターフェース
部１７，全データ記憶部１８，個別データ記憶部１９および基準信号強度記憶部１Ａで構
成されている。
【００３１】
メインコントローラ１１はリーダライタ制御装置１０の全体的な制御を行い、情報端末
インターフェース部１２は情報端末２０、リーダライタインターフェース部１６はリーダ
ライタ３１１、センサインターフェース部１７はセンサ３３それぞれとの間のインターフ
ェースをとる。
【００３２】
センサ制御部１４は、センサインターフェース部１７を介してセンサ３３から監視信号
を受けて、リーダライタ制御部１３をイネーブル化し（センサオン時）、またフィルタリ
ング処理部１５をデゼーブル化する（センサオフ時）。リーダライタ制御部１３は、リー
ダライタインターフェース部１６を介して、読取指令によりリーダライタ３１にアンテナ
３２から読取信号を放射させ、また書込指令によりリーダライタ３１にアンテナ３２が無
線タグから受信したＩＤ情報等の全受信データ（後に詳細を示す）を全データ記憶部１８
へ書き込ませる。
【００３３】
フィルタリング処理部１５は、リーダライタ制御装置１０の中核部分であって、全デー
タ記憶部１８に書き込まれたデータから、リーダライタテーブル，アンテナテーブルおよ
びＩＤテーブルを生成して、個別データ記憶部１９に書き込む。
【００３４】
ここで、リーダライタテーブルとは、全受信データの内、リーダライタ番号毎にソーテ
ィングしたものである。また、アンテナテーブルとは、全受信データの内、リーダライタ
番号毎にソーティングし、更にアンテナ毎にソーティングしたものである。また、ＩＤテ
ーブルとは、全受信データの内、リーダライタ番号毎にソーティングし、更にアンテナ毎
にソーティングし、更にＩＤ番号毎にソーティングしたものである。そして、これらのテ
ーブルを使用して不要タグからのＩＤ情報をフィルタリングする。基準信号強度記憶部１Ａには、フィルタリング処理において必要な基準値を記憶している。
【００３５】
上述の各テーブルは、機器構成を図４、機能ブロック図５に示す、無線ＩＤタグシステ
ムのより現実的な構成例を参照することにより理解できよう。この無線ＩＤタグシステム
は、２つのゲートに対するものであって、ゲート毎に、リーダライタ３１，４１を備え、
読取率を向上させるため、各リーダライタには図４では２つ、図５では４つのアンテナが
接続されている。リーダライタテーブルはリーダライタ３１，４１毎に生成される。また
、アンテナテーブルは、リーダライタ３１の各アンテナ３２、リーダライタ４１の各アン
テナ４２毎に生成される。そして、ＩＤテーブルは、アンテナテーブルそれぞれについて
、そこに含まれているＩＤ番号毎に生成される。なお、リーダライタ制御装置１０は、図
２および図３におけるものと異なるところがない。
［実施例１］
この実施例のフィルタリング処理１は、ゲート通過待機中であったり、途中で引き返し
たりして、未だゲートを通過せず、ゲート周辺で静止したり移動したりしている無線タグ
からの応答信号をも読み取ることを想定し、そのような不要な無線タグのＩＤ情報を削除
するものである。そのため、読み取った無線タグの受信信号強度を受信時刻と共に採取し
て受信信号強度値の時系列的な変化を計算し、その変化の様相から所期の無線タグ（被対
象無線タグ）と不要な無線タグを識別する。
【００３６】
図６はフィルタリング処理１のフローチャートを示す。以下、図５に示した構成を例に
とって説明する。先ず、センサ制御部１４がセンサ３３あるいはセンサ４３の一方、また
は両方からトレーラ等の進入検知信号を受けると（図６のＳ１）、メインコントローラ１１の命令を受けて、リードライタ制御部１３は読取指令を当該リーダライタへ下す。その
リーダライタは、当該アンテナから読取信号を送信させる（図６のＳ２）。
【００３７】
これに対して、当該ゲートの無線タグから応答信号が当該アンテナで受信され、ＩＤ情
報が得られると（図６のＳ３）、当該リーダライタは、当該アンテナからＩＤ情報，受信
信号強度および受信アンテナ番号を取得する（図６のＳ４）。そして、これらのデータに
受信時刻およびリーダライタ番号を付加した全受信データ（図７に示す）を全データ記憶
部１８に順次に書き込む（図６のＳ５）。なお、Ｓ２〜Ｓ４では、２つのゲートの各アン
テナ、各リーダライタが同時に機能する。
【００３８】
フィルタリング処理部１５は、全データ記憶部１８に書き込まれている上記データにつ
いて、図８に示すように、リーダライタ毎、アンテナ毎およびＩＤ情報毎にソーティング
して上記個別データテーブル（リーダライタテーブル，アンテナテーブル，ＩＤテーブル
）を生成し個別データ記憶部１９へ書き込む（図６のＳ６）。リーダライタテーブルとは
、全受信データをリーダライタ番号単位に、アンテナテーブルとは、全受信データをリー
ダライタ番号単位かつアンテナ番号単位に、ＩＤテーブルとは、全受信データをリーダラ
イタ番号単位かつアンテナ番号単位かつＩＤ単位に、受信時刻，ＩＤ情報および受信信号
強度をテーブル化したものである。
【００３９】
図８には、ゲートＡの２つのアンテナとゲートＢの２つのアンテナが、共に同じくＩＤ１とＩＤ２を読み込んだ場合のテーブル展開を例示している。しかし、ゲートＡの２つの
アンテナがＩＤ１とＩＤ２、ゲートＢの２つのアンテナがＩＤ３とＩＤ４というように異
なったＩＤ情報を読み込む場合もあるし、一方のゲートに侵入する無線タグが無く、その
アンテナからは応答信号が無い場合も当然あり得る。
【００４０】
また、図９は、全受信データを網羅した全データテーブルから、図８のリーダライタＡ
アンテナＡ１ＩＤ１テーブルに到るテーブル展開を登録内容例と共に示している。図示の
範囲において、リーダライタＡテーブルは全データテーブルの内のリーダライタＡに係わ
るデータのみ、リーダライタＡアンテナＡ１はリーダライタＡテーブルの内のアンテナＡ１に係わるデータのみ、リーダライタＡアンテナＡ１ＩＤ１テーブルはリーダライタＡア
ンテナＡ１テーブルの内のＩＤ１に係わるデータのみを注したものであることが分かる。
【００４１】
次に、フィルタリング処理部１５は、個別データ記憶部１９から、リーダライタテーブ
ルとアンテナテーブルとＩＤテーブルから特定されるＩＤ毎に受信信号強度値の時系列的
な変化を計算する（図６のＳ７）。この計算では、受信間隔刻みに受信信号強度値の変化
を順次に算出して傾斜を求めていく。以上のＳ２〜Ｓ７をセンサ制御部１４がセンサ３３
または／およびセンサ４３からトレーラ等の退出検知信号を受けるまで繰り返し行なう（
図６のＳ８）。
【００４２】
退出検知信号を受けると、フィルタリング処理部１５は、最後にＩＤテーブルを使用し
て不要タグを削除して（図６のＳ９）、フィルタリング処理１を終了する。
【００４３】
図１０はＳ１〜Ｓ９におけるイベントの流れを時系列的に示す。図１０においては、セ
ンサオン（図６のＳ１）からセンサオフ（図６のＳ８）までの間、データ取得（図６のＳ２〜Ｓ４），取得データ記憶（図６のＳ５），個別データ抽出（図６のＳ６）および計算
（図６のＳ７）を繰返し、最後に不要タグ削除（図６のＳ９）というイベントが示されて
いる。
【００４４】
次に、不要タグ削除（図６のＳ９）の一例について図１１を参照しながら説明する。図
１１は、上記の計算の結果をＩＤ毎にプロットして得られた受信電界強度値の変化を示し
たグラフである。フィルタリング処理部１５は、センサオン時（図１１の（Ｔ０−ａ））
からセンサオフ時（図１１の（Ｔ０＋ａ））間での期間にピークを見つけ、ピークの数と
ピークの受信信号強度Ｅを基に不要タグか正常にゲートを通過したタグ化の判定を行なう
。
【００４５】
更に、フィルタリング処理部１５の動作を詳細に説明すると以下のとおりとなる。図１１に示したタイミングＴ１とタイミングＴ２の時間（Ｔ２−Ｔ１＝Δｔ）の受信信号強度
Ｅの変位（Ｅ２−Ｅ１＝Δｅ）を基に傾きｋ＝Δｅ／Δｔを求める。この傾きｋをタイミ
ング（Ｔ０−ａ）からタイミング（Ｔ０＋ａ）まで時間Δｔづつ計算し、傾きｋが正から
負に変化したときにピーク値１個としてカウントする。このようにして、ピークの数をカ
ウントし、ピークが１個のＩＤ（図１１の（Ａ），（Ｂ））を正常にゲート内を通過した
無線タグの候補とする。
【００４６】
次に、ピークが１個であるＩＤのピーク時の受信信号強度Ｅをピーク値とすると、この
ピーク値が基準値より低い場合（図１１の（Ｂ））、無線タグは正常にゲートを通過して
いないと判定する。また、ピークが複数個カウントされる場合（図１１の（Ｄ））は、無
線タグがゲートの周りを不規則に移動し、ピークがカウントされない場合（図１１の（Ｃ））は、無線タグが静止しており不要タグと判定する。
【００４７】
なお、以上の説明では、ピークの個数をカウントした後、ピーク値と基準値を比較して
いるが、先に受信信号強度Ｅと基準値との比較を行って不要タグの判定を行なってからピ
ークの個数をカウントしてもよい。
【００４８】
以上、傾きｋを計算することによってピークの個数を求める手段について説明したが、
ピークの個数を求める手段はこのような手段に限定されない。
【００４９】
また、図１１の基準値はファイリング処理部１５内の基準信号強度記憶部１Ａに予め設
定しておくが、ゲート内の所定の位置に基準タグを設置し、その基準タグが発信する信号
を受信した際の受信信号強度値を基準信号強度記憶部１Ａに記憶させてもよい。
【００５０】
図１２は、以上に説明したフィルタリング処理１を総括した図であり、上記（Ａ）の無
線タグのみを正しい読取タグとして残し、他の（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）の無線タグは
不要タグとして削除（図６のＳ９）することを示している。
【００５１】
なお、フィルタリング処理部１５は、受信電界強度の変化に基づいて、波形Ａ〜Ｄにつ
いての上記特徴を認識できるような演算を行なうが、この演算は、図１１に示したように
、タイミング（Ｔ０−ａ）からタイミング（Ｔ０＋ａ）の間まで続行することなく、上記
特徴を認識できた時点で打ち切るようにしてもよい。
［実施例２］
この実施例のフィルタリング処理２は、アンテナから放射された読取信号が近隣のゲー
トエリアに及ぶことにより、近隣のゲートエリアに存在する無線タグからの応答信号をも
受信することを想定し、当該アンテナで受信したＩＤ情報から、そのような不要な無線タ
グのＩＤ情報を差し引くものである。そのため、近隣のゲートエリアに当該ゲートエリア
に背を向けた不要タグ読取アンテナを設け、当該アンテナで読み取ったＩＤ情報から不要
タグ読取アンテナで読み取ったＩＤ情報を差し引く。
【００５２】
図１３は、フィルタリング処理２の原理を説明するために、２つのゲートアンテナANT1-1,ANT1-2を備えたゲートＡと、２つのゲートアンテナANT2-1,アンテナANT2-2を備えたゲ
ートＢを示している。ゲートアンテナとは、これまで説明してきたアンテナと同義である
が、不要タグ読取アンテナと区別するために命名したまでである。ここでは、ゲートＡに
注目してフィルタリング処理２を説明するため、ゲートＡとゲートＢの間にゲートＡのた
めの不要タグ読取アンテナANT1-3がゲートＡに背を向けて設けられている。
【００５３】
ゲートアンテナANT1-1、ANT1-2は、図示するように、それぞれ右方向、左方向へ送信信
号を放射し、同様に、ゲートアンテナANT2-1、ANT2-2は、図示を省略するが、それぞれ右
方向、左方向へ送信信号を放射する。更に、不要タグ読取アンテナANT1-3からもゲートＢ
に向けて右方向へ送信信号を放射する。不要タグ読取アンテナANT1-3はゲートＢから右方
向を指向し、ゲートＡ内の無線タグと通信することはない。
【００５４】
ゲートアンテナANT1-1から放射された送信信号はゲートＢのエリアにまで及び、ゲート
Ａを通過する無線タグａの他に、ゲートＢのエリアに存在する無線タグｂからもＩＤ情報
を読み取ることがある。このとき、不要タグ読取アンテナANT1-3は無線タグｂからＩＤ情
報を読み取る。図１４は、この様子を端的に示す。そこで、ゲートアンテナANT1-1が読み
取った無線タグａのＩＤ情報および無線タグｂのＩＤ情報から、不要タグ読取アンテナANT1-3が読み取った無線タグｂのＩＤ情報を差し引くことにより、ゲートアンテナANT1-1は
無線タグａのＩＤ情報のみを結果として正しく読み取る。
【００５５】
フィルタリング処理２を行なうための構成は、基本的には、図１〜図５に示した構成と
同様でよいが、不要タグ読取アンテナを追加する必要がある。そのような構成の変更方法
は図１３から明らかであろう。また、図１，図４および図５にも示したように、読取率を
向上させるためにゲート当たり複数のゲートアンテナが存在する多くの場合、それらの重
複するゲートアンテナの１つ、例えば、図１３のゲートアンテナANT2-1を不要タグ読取ア
ンテナに転用することも可能である。その場合、不要タグ読取アンテナANT1-3は「不要」
となる。
【００５６】
また、フィルタリング処理２において、リーダライタ３１，４１からリーダライタ制御
装置１０へ流れるデータは、図７に示したフィルタリング処理１の場合のデータの内、ＩＤ情報，受信時刻，受信アンテナ番号およびリーダライタ番号で足り、そのようなデータ
が全データ記憶部１８に書き込まれる。
【００５７】
図１５は、フィルタリング処理２のフローチャートを示す。先ず、センサ制御部１４が
センサ３３あるいはセンサ４３の一方、または両方からトレーラ等の進入検知信号を受け
ると（図１５のＴ１）、リーダライタ制御部１３は読取指令を当該リーダライタへ下す。
そのリーダライタは、当該アンテナから読取信号を送信させる（図１５のＴ２）。
【００５８】
これに対して、当該ゲートの無線タグから応答信号が当該アンテナで受信され、ＩＤ情
報が得られると（図１５のＴ３）、当該リーダライタは、当該アンテナからＩＤ情報およ
び受信アンテナ番号を取得する（図１５のＴ４）。そして、これらのデータにリーダライ
タ番号を付加したデータを全データ記憶部１８に順次に書き込む（図１５のＴ５）。なお
、Ｔ２〜Ｔ４では、２つのゲートの各アンテナ、各リーダライタが同時に機能する。
【００５９】
以上のデータ取得（図１５のＴ２〜Ｔ４），取得データ記憶（図１５のＴ５）をセンサ
制御部１４がセンサ３３または／およびセンサ４３からトレーラ等の退出検知信号を受け
るまで繰返し行なう（図１５のＴ６）。
【００６０】
退出検知信号を受けると、フィルタリング処理部１５は、全データ記憶部１８に書き込
まれている上記データについて、リーダライタ毎およびアンテナ毎にソーティングして個
別データテーブル（リーダライタテーブル，アンテナテーブル）を生成し個別データ記憶
部１９へ書き込む（図１５のＴ７）。リーダライタテーブルはリーダライタ単位、アンテ
ナテーブルはリーダライタ単位、かつアンテナ単位にＩＤ情報をテーブル化したものであ
る。
【００６１】
最後に、フィルタリング処理部１５は、リーダライタテーブルとアンテナテーブルで特
定されるゲートアンテナの中のＩＤ情報から、そのゲートアンテナ対応の不要タグ読取ア
ンテナのＩＤ情報を差し引く（図１５のＴ８）。当該ゲートアンテナにとって、どのアン
テナが不要タグ読取アンテナであるかは、フィルタリング処理部１５で認識できるよう予
め設定してある。
【００６２】
図１６は、フィルタリング処理２におけるイベントの流れを時系列的に示す。図１６に
おいては、センサオン（図１５のＴ１）からセンサオフ（図１５のＴ６）までの間、デー
タ取得（図１５のＴ２〜Ｔ４）および全データ記憶（図１５のＴ５）を繰り返し、最後に
テーブル抽出（図１５のＴ７）および不要タグ削除（図１５のＴ８）というイベントが示
されている。図１０に示したイベントの流れの内で個別データ抽出と計算は不要である。
【００６３】
図１７は、フィルタリング処理２を取り纏めたものであり、例えば、ゲートＡに注目し
た場合は、ゲートＡの読取タグから、ゲートＡに背を向けたゲートＢのアンテナ、もしく
は不要タグ読取アンテナでの読取タグを差し引くことを示している。
［実施例３］
この実施例のフィルタリング処理３は、フィルタリング処理１とフィルタリング処理２
を共に実行して、両フィルタリング処理の特徴を同時に享受することにより、より高精度
なフィルタリング処理を行うことを意図するものである。
【００６４】
この場合、フィルタリング処理１では図９のリーダライタＡ／アンテナＡ１／ＩＤテー
ブル、フィルタリング処理２では図９のリーダライタＡ／アンテナＡ１テーブルを使用す
る。
【００６５】
以上に述べた全てのフィルタリング処理は、リーダライタ制御装置を構成するＣＰＵで
実行されるコンピュータプログラムによって行なうことができる。それらの内容は、これ
まで述べてきた、特に、図６，図１０，図１２，図１５，図１６および図１７を参照して
の説明部分から読み取ることができよう。
【００６６】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００６７】
（付記１）近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【００６８】
（付記２）近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおいて；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手段と、該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段と、前記応答信号の受信信号強度を取得する手段と、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手段と、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手段を備え；また、前記受信信号強度の所定値以上のピークが所定時間内で１つである無線ＩＤタグ以外の無線ＩＤタグを不要と判定する手段と、前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手段と、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手段を有することを特徴とする無線ＩＤタグシステム。
【００６９】
（付記３）前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、
基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、殆どないものと、激しいものであることを特徴とする付記２記載の無線ＩＤタグシステム。
【００７０】
（付記４）近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおけるコンピュータが；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手順と、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手順と、前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順を有し；また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なう手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【００７１】
（付記５）近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムにおけるコンピュータが；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射する手順と、該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順と、前記応答信号の受信信号強度を取得する手順と、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射する手順と、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得する手順を有し；また、前記受信信号強度の所定値以上のピークが所定時間内で１つである無線ＩＤタグ以外の無線ＩＤタグを不要と判定する手順と、前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なう手順と、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なう手順を有することを特徴とする無線ＩＤ取得方法。
【００７２】
（付記６）前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、殆どないものと、激しいものであることを特徴とする付記５記載の無線ＩＤ取得方法。
【００７３】
（付記７）
近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射するステップと、前記第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを備え；また、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引くフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【００７４】
（付記８）近接した複数のゲートを通過する無線ＩＤタグからＩＤ情報を取得する無線ＩＤタグシステムのＣＰＵで実行され；前記ゲート毎に、前記無線ＩＤタグが前記ゲート内に入ると第１の読取信号を放射するステップと、該第１の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップと、前記応答信号の受信信号強度を取得するステップと、前記無線ＩＤタグが通過するゲートの外側に向けて前記第１の読取信号と同時かつ同方向に第２の読取信号を放射するステップと、前記第２の読取信号に対する全ての前記無線ＩＤタグからの応答信号を受信してＩＤ情報を取得するステップを有し；また、前記受信信号強度の所定値以上のピークが所定時間内で１つである無線ＩＤタグ以外の無線ＩＤタグを不要と判定するステップと、前記受信した全ての前記無線ＩＤタグのＩＤ情報から前記不要な無線タグのＩＤ情報を削除する第１のフィルタリングを行なうステップと、前記第１の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報から前記第２の読取信号に対する応答信号によるＩＤ情報を差し引く第２のフィルタリングを行なうステップを有することを特徴とするプログラム。
【００７５】
（付記９）前記判定される不要な無線タグは、前記受信信号強度値の時系列的変化が、
基準値に満たない低い山形の様相を示すものと、殆どないものと、激しいものであることを特徴とする付記８記載のプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は物品の入出庫管理、人の入室退室管理、車両の入退管理等に利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  リーダライタ制御装置
１１  メインコントローラ
１２  情報端末インターフェース部
１３  リーダライタ制御部
１４  センサ制御部
１５  フィルタリング処理部
１６  リーダライタインターフェース部
１７  センサインターフェース部
１８  全データ記憶部
１９  個別データ記憶部
１Ａ  基準信号強度値記憶部
２０  情報端末
３０  ゲートＡ構成機器
３１  リーダライタ
３２  アンテナ
３３  センサ
３４  無線タグ
４０  ゲートＢ構成機器
４１  リーダライタ
４２  アンテナ
４３  センサ
４４  無線タグ
【図１】
0005288516.tif 000002
【図２】
0005288516.tif 000003
【図３】
0005288516.tif 000004
【図４】
0005288516.tif 000005
【図５】
0005288516.tif 000006
【図６】
0005288516.tif 000007
【図７】
0005288516.tif 000008
【図８】
0005288516.tif 000009
【図９】
0005288516.tif 000010
【図１０】
0005288516.tif 000011
【図１１】
0005288516.tif 000012
【図１２】
0005288516.tif 000013
【図１３】
0005288516.tif 000014
【図１４】
0005288516.tif 000015
【図１５】
0005288516.tif 000016
【図１６】
0005288516.tif 000017
【図１７】
0005288516.tif 000018