(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線式券媒体との間での無線通信処理を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線通信処理により無線式券媒体から読み取った情報に基づき、利用者の改札通路の通行の可否を判定する判定手段と、
改札通路の利用者の通行を制御するドア機構と、
前記無線通信手段による無線通信可能な通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段であって、前記通信エリアよりも改札通路の後方に配置された第１検知部及び前記通信エリアよりも改札通路の前方に配置された第２検知部がフレームにおける改札通路側の側面に設置された検知手段と、
改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段による検知結果に基づき改札通路内に先行者が存在すると判断し、且つ、前記検知手段による検知結果に基づき先行者よりも改札通路の後方の後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳す動作を前記第１検知部によって検知したと判断した場合には、前記ドア機構により先行者の改札通路の通行を阻止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項２】
無線式券媒体との間での無線通信処理を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線通信処理により無線式券媒体から読み取った情報に基づき、利用者の改札通路の通行の可否を判定する判定手段と、
改札通路の利用者の通行を制御するドア機構と、
前記無線通信手段による無線通信可能な通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段であって、前記通信エリアよりも改札通路の後方に配置された第１検知部及び前記通信エリアよりも改札通路の前方に配置された第２検知部がフレームにおける改札通路側の側面に設置された検知手段と、
改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段による検知結果に基づき改札通路内において通信エリアよりも前方に先行者が存在し、通信エリアよりも後方に後方者が存在すると判断し、且つ、前記検知手段による検知結果に基づき後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳す動作を前記第１検知部によって検知したと判断した場合には、前記ドア機構により先行者の改札通路の通行を阻止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項３】
無線式券媒体との間での無線通信処理を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線通信処理により無線式券媒体から読み取った情報に基づき、利用者の改札通路の通行の可否を判定する判定手段と、
改札通路の利用者の通行を制御するドア機構と、
前記無線通信手段による無線通信可能な通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段であって、前記通信エリアよりも改札通路の後方に配置された第１検知部及び前記通信エリアよりも改札通路の前方に配置された第２検知部がフレームにおける改札通路側の側面に設置された検知手段と、
改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段による検知結果に基づき改札通路内において通信エリアよりも前方に先行者及び先行者に続く後方者が存在すると判断し、且つ、前記検知手段による検知結果に基づき後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳す動作を前記第２検知部によって検知したと判断した場合には、前記ドア機構により先行者の改札通路の通行を阻止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項４】
無線式券媒体との間での無線通信処理を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線通信処理により無線式券媒体から読み取った情報に基づき、利用者の改札通路の通行の可否を判定する判定手段と、
前記判定手段により通行可と判定された無線式券媒体の情報を記憶する記憶手段と、
改札通路の利用者の通行を制御するドア機構と、
前記無線通信手段による無線通信可能な通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段であって、前記通信エリアよりも改札通路の後方に配置された第１検知部及び前記通信エリアよりも改札通路の前方に配置された第２検知部がフレームにおける改札通路側の側面に設置された検知手段と、
改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段による検知結果に基づき改札通路内に先行者が存在し、且つ、前記検知手段による検知結果に基づき先行者よりも改札通路の後方にいる後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳す動作を前記第１検知部によって検知した場合には、前記ドア機構により改札通路を閉鎖し、前記人間検知手段による検知結果に基づき先行者が改札通路外に引き返した後に、前記無線通信手段による再度の無線通信により無線式券媒体から読み取った情報が前記記憶手段に記憶された情報と一致する場合に、前記ドア機構により改札通路を開放する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項５】
前記第１検知部及び前記第２検知部は、改札通路を挟んで対向する発光部及び受光部を備えた透過型センサによって構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の改札機。
【請求項６】
前記第１検知部及び前記第２検知部は、改札通路に向かって発光部及び受光部を備えた反射型センサによって構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の改札機。
【請求項７】
前記第１検知部及び前記第２検知部は、前記無線通信手段が存在する場所までの検出距離として有する請求項６に記載の改札機。
【請求項８】
前記第１検知部及び前記第２検知部は、無線式券媒体を検知するアンテナによって構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の改札機。
【請求項９】
前記無線通信手段は、前記第１検知部または前記第２検知部による無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする動作を検知した後に、当該無線式券媒体との無線通信を開始することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、改札機に係り、特に、無線式券媒体から読み取った情報に基づいて有効性を判定する改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、改札処理の省力化を目的として、改札機が導入されている。この改札機は、利用者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカード、定期券、乗車券などの磁気式の券媒体を受け取り、券媒体に記録された改札情報に基づいて有効性の判定（すなわち利用者の入場または出場を許可するか否かの改札処理）を行う。最近では、複数枚の磁気式券媒体に対応した改札機も実用化されている。この改札機は、１人の利用者から投入される複数枚の券媒体を受け取り、各券媒体に記録された改札情報に基づいて総合的に有効性の判定を行うものである。
【０００３】
また近年では、磁気式の券媒体以外にも無線式の券媒体を取り扱う改札機も実用化されている。このような改札機は、無線式の券媒体との間で無線通信を行い、券媒体の改札情報に基づいて有効性の判定を行う。無線式の券媒体としては、携帯電話などの携帯端末機器や、ＩＣチップを内蔵したＩＣカードなどが採用されている。
【０００４】
現在の人間検知制御は、簡易的な方法で、人間の通過を判断している（例えば特許文献１参照）。「簡易的」な方法であるため、ノイズ、外乱、意地悪的な動きに弱い面がある。
【特許文献１】特開平１０−１０５７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、確実な人間検知により、券媒体を所持している利用者を識別し、利用者にとっての利便性を向上することが可能な改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の態様による改札機は、
無線式券媒体との間での無線通信処理を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線通信処理により無線式券媒体から読み取った情報に基づき、利用者の改札通路の通行の可否を判定する判定手段と、
改札通路の利用者の通行を制御するドア機構と、
前記無線通信手段による無線通信可能な通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段と、
改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段による検知結果に基づき改札通路内に先行者が存在すると判断し、且つ、前記検知手段による検知結果に基づき先行者よりも改札通路の後方にいる後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳したと判断した場合には、前記ドア機構により先行者の改札通路の通行を阻止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、確実な人間検知により、券媒体を所持している利用者を識別し、利用者にとっての利便性を向上することが可能な改札機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の一実施の形態に係る改札機及び改札方法について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１に示すように、この実施の形態に係る改札機１００は、利用者が通行可能な改札通路に沿って配置されている。入場処理や出場処理などの処理を行う改札機１００で利用可能な券媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの機能を有する券媒体であり、無線式の券媒体及び磁気式の券媒体のいずれも対象となる。なお、無線式の券媒体とは、改札機１００側との無線通信が可能なＩＣチップを内蔵した携帯電話などの携帯端末機器、ＩＣチップを内蔵したＩＣカードなどである。
【００１０】
これら券媒体は、券媒体固有の識別情報（ＩＤ）や、券媒体の有効性を判定する処理に必要な改札情報などを有している。改札情報としては、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報、利用額に対応した情報などを有している。このような識別情報や改札情報などの各種情報は、無線式券媒体のメモリ部に所定形式で記憶されている。磁気式券媒体では、識別情報や改札情報などの各種情報は、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されている。
【００１１】
すなわち、改札機１００は、筐体１を備えている。ここでは、無線式及び磁気式の券媒体を利用可能な改札機について説明する。
【００１２】
改札機１００の筐体１は、投入口２、排出口３、表示部４、ドア機構５、フレーム６、人間検知センサ７、表示器８、無線通信手段としての機能を有する無線通信処理ユニット１１０などを備えている。投入口２は、筐体１において、改札通路の進行方向（図１中の矢印Ａ）上流側に設置され、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された磁気式の券媒体を受け取り可能である。投入口２の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口３は、筐体１における進行方向下流側に設けられ、投入口２から受け取った券媒体を必要に応じて排出する他に、後述する予約情報を有する情報券媒体も排出する。
【００１３】
表示部４は、利用者の進行方向Ａに対して筐体１における排出口３の前方に配置され、利用者や係員などに対して種々の情報、操作案内や有効性判定処理の結果などに対応した各種情報を出力して案内する機能を有している。表示部４は、例えば利用時の利用額やエラー内容などに対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。この表示部４は、例えばカラー画像を表示可能に構成されている。
【００１４】
ドア機構５は、筐体１における改札通路側の側面に設置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このドア機構５は、利用者の通行を可能とする場合（有効性判定；改札処理における判定ＯＫの場合）に改札通路を開放し、また、利用者の通行を阻止する場合（有効性判定；改札処理における判定ＮＧの場合）に改札通路を閉鎖する。
【００１５】
フレーム６は、筐体１の上部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の人間検知センサ７は、筐体１及びフレーム６における改札通路側の側面に設置されている。これらの人間検知センサ７は、利用者の改札通路内での移動（改札通路内の所定位置での利用者の有無）を検知するための信号を出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。
【００１６】
無線通信処理ユニット１１０は、筐体１における投入口２よりも進行方向下流側に配置されたアンテナ部１１３を備え、無線式の券媒体との間で無線通信を行う。
【００１７】
図２に示すように、改札機は、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ６０を備えている。また、このＣＰＵ６０は、券媒体が有する情報に基づいて種々の判定処理を行う判定手段としての機能を有している。例えば、ＣＰＵ６０は、券媒体が有する情報に基づいて券媒体の有効性を判定する有効性判定処理、つまり、利用者の改札通路の通行を許可するか否かの改札処理を行う機能を備えている。
【００１８】
このＣＰＵ６０には、メモリ部６１、表示制御回路６２、ドア制御回路６３、通過検知回路６４、表示器制御回路６５、音声出力制御回路６６などが接続されている。
【００１９】
メモリ部６１は、記憶手段として機能し、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、運賃メモリなどを含んでいる。ＲＯＭは、ＣＰＵ６０の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、制御プログラムのバッファとして情報を記憶するとともに、券媒体から読み取った情報などの各種情報を記憶する。運賃メモリは、入場駅から設置駅までの利用額に対応した運賃情報を記憶している。
【００２０】
表示制御回路６２は、操作案内や有効性判定処理の結果などに対応した画像を表示するように表示部４を制御する。ドア制御回路６３は、有効性判定処理の結果に対応して改札通路を開閉するようにドア機構５の駆動を制御する。通過検知回路６４は、人間検知センサ７からの出力信号に基づいて利用者の通過（移動位置）を検知する。表示器制御回路６５は、改札機の動作状態などに応じたパターンで点灯するように表示器８を制御する。音声出力制御回路６６は、操作案内や有効性判定処理の結果などに対応した音声を出力するようにスピーカ８０を駆動する。
【００２１】
また、ＣＰＵ６０には、磁気処理ユニット制御部６７、無線通信処理ユニット制御部６８、検知回路６９、通信制御部７０などが接続されている。
【００２２】
磁気処理ユニット制御部６７は、ＣＰＵ６０の制御に基づいて、磁気式の券媒体に対して所定の処理を施すように、磁気処理ユニットの各機構を制御する機能を有している。すなわち、磁気処理ユニット制御部６７は、読取部を制御する読取回路、書込部を制御する書込回路と、ベリファイ部を制御する読取回路、パンチ部を制御するパンチ制御回路、印刷部を構成するサーマルヘッドを制御する印刷制御回路、反転部を駆動する反転部駆動回路、搬送機構において搬送経路中に配置された複数の振り分けゲートを制御する振り分け制御回路、搬送機構において搬送経路中に配置されて券媒体を一時的に保留するための複数のストッパを制御するストッパ制御回路、搬送経路中に配置された複数のセンサからの出力信号を基に券媒体の搬送状況を検知する検知回路、搬送経路に沿って券媒体を搬送する複数のモータを制御する搬送制御回路などの機能を含んでいる。
【００２３】
無線通信処理ユニット制御部６８は、ＣＰＵ６０の制御に基づいて、無線式の券媒体に対して所定の処理を施す機能を有している。無線通信処理ユニット１１０は、図３及び図４を参照して後述するように、無線通信処理ユニット制御部６８による制御により、無線通信可能な通信エリアに翳された無線式の券媒体との間で無線通信を行い、無線式の券媒体から有効性判定処理に必要な情報を読み取る機能を有するとともに、有効性判定処理の結果に対応した情報を無線式の券媒体に書き込む、あるいは、券媒体から情報を消去する機能を有している。
【００２４】
検知回路６９は、検知部Ｓを制御して、通信エリアに無線式券媒体を翳す動作を検知する検知手段として機能する。詳細については後述する。
【００２５】
通信制御部７０は、ＣＰＵ６０の制御に基づき、改札機１００より上位の機器、例えばホストコンピュータとの間で情報通信を行う。
【００２６】
次に、無線式の券媒体の構成例について説明する。  
図３に示すように、無線式の券媒体Ｃは、無線通信処理ユニット１１０との間での無線通信を制御するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１に対して駆動電源を供給する電源２０２などを備えている。このＣＰＵ２０１には、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成されたメモリ部２０３や、アンテナ２０４を介して無線通信処理ユニット１１０から送信されたデータを受信したり、無線通信処理ユニット１１０に対してデータを送信したりする通信制御部２０５などが接続されている。
【００２７】
図４に示すように、無線通信処理ユニット１１０は、アンテナ部１１３を介して、無線式の券媒体Ｃに対して一定時間の間隔でポーリングコマンド信号を発信している。利用者が券媒体Ｃをアンテナ部１１３にかざすと、無線通信によるデータのやり取りが開始される。つまり、このポーリングコマンド信号に対して、券媒体Ｃから返信信号が無線通信処理ユニット１１０に向けて送信される（ポーリングレスポンス）。
【００２８】
そして、無線通信処理ユニット１１０から券媒体Ｃに対して各種情報を含むデータの送信を要求する（リードコマンド）。券媒体Ｃの通信制御部２０５は、アンテナ２０４を介して無線通信処理ユニット１１０からのデータ送信要求を受信したのに基づいて、ＣＰＵ２０１の制御に基づきメモリ部２０３に記憶していた各種情報を含むデータをアンテナ２０４を介して無線通信処理ユニット１１０に向けて送信する（リードレスポンス）。
【００２９】
無線通信処理ユニット１１０が無線式券媒体Ｃからデータを受信したのに基づき、改札機におけるＣＰＵ６０は、受信したデータ（通信結果）に基づいて有効性判定などの判定処理を行う（判定）。
【００３０】
そして、無線通信処理ユニット１１０は、必要なデータの書込処理を行う。すなわち、無線通信処理ユニット１１０は、ＣＰＵ６０における判定処理の結果に相当する判定結果情報を含むデータを券媒体Ｃに送信する（判定結果送信、ライトコマンド）。その後、券媒体Ｃの通信制御部２０５は、アンテナ２０４を介して無線通信処理ユニット１１０から送信されたライトコマンドを受信したのに基づいて、ＣＰＵ２０１の制御に基づきメモリ部２０３に受信したデータを記憶する。そして、通信制御部２０５は、アンテナ２０４を介して無線通信処理ユニット１１０に向けてデータが正常に書き込まれ一連の処理が完了したことを通知する（ライトレスポンス）。
【００３１】
その後、無線通信処理ユニット１１０は、クローズ処理を行う。すなわち、無線通信処理ユニット１１０は、券媒体Ｃからライトレスポンスを受信したのに基づいて、券媒体Ｃに対して処理を終了するためのクローズコマンドを送信する。券媒体Ｃは、無線通信処理ユニット１１０からのクローズコマンドを受信したのに基づいて、無線通信処理ユニット１１０に対してクローズレスポンスを送信する。無線通信処理ユニット１１０は、券媒体Ｃからクローズレスポンスを受信したのに基づいて、改札機におけるＣＰＵ６０に対して一連の無線通信処理が正常に終了した旨を通知する。
【００３２】
このようなデータのやり取りにより、券媒体Ｃと改札機１００における無線通信処理ユニット１１０との間で有効性判定処理に必要な改札情報の無線通信が行われる。
【００３３】
次に、上述した上述した改札機に適用可能な改札方法について説明する。ここでは、例えば、無線式券媒体（ＩＤ確認ツール）の処理を実施する場合について説明する。
【００３４】
まず、この実施の形態で問題とする事象について説明する。図５に示すように、先行者が無札（無線通信媒体を翳さない）で改札通炉内に進入しているときに、先行者よりも改札通路の後方に存在する別の利用者（後方者）が無線通信媒体を通信エリアに翳した場合には、有効性判定処理の結果、判定ＯＫと判定されたのに基づいて、無札者である先行者が改札通路を通過ができてしまい、正券者である後方者が通過できないことがある。
【００３５】
正しくは、先行者が改札通路を通過できない状態となり、後方者が通過できる状態となるべき事象である。このような事象を回避するためには、通信エリアに翳された無線式券媒体がどちらの利用者のものであるかを判断する必要がある。有効性判定処理に利用した無線式券媒体と利用者とのマッチングをとることが重要である。
【００３６】
そこで、この実施の形態においては、無線式券媒体の通信エリアへの翳され方に注目する。例えば、図５に示した場合では、無線通信処理ユニット１１０のアンテナ部１１３より改札通路の前方に存在する先行者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、必ずアンテナ部１１３の左側（つまり改札通路の前方側）から無線式券媒体または先行者の手が移動してくる。また、アンテナ部１１３より改札通路の後方に存在する後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、必ずアンテナ部１１３の右側（つまり改札通路の後方側）から無線式券媒体または後方者の手が移動してくる。
【００３７】
このような無線式券媒体の動きや利用者の手の動きを検知することにより、通信エリアに翳された無線式券媒体がどの利用者のものであるかを判断する。そのため、この実施の形態では、改札機は、アンテナ部１１３の周辺に無線式券媒体もしくは利用者の手の検知するための検知部Ｓを備えている。
【００３８】
図６に示した例では、検知部Ｓは、複数の透過型センサによって構成されている。すなわち、検知部Ｓは、改札機のフレーム６において、アンテナ部１１３に対して少なくとも改札通路の前方及び後方にそれぞれ配置されている。このような検知部Ｓを構成する透過型センサは、改札通路を挟んで対向する発光部ＳＡ及び受光部ＳＢを備えている。
【００３９】
このような構成により、アンテナ部１１３に向かう無線式券媒体の動きや利用者の手の動きを追従することが可能になる。
【００４０】
すなわち、アンテナ部１１３より右側（改札通路の後方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の右側の透過型センサが反応した（つまり発光部ＳＡと受光部ＳＢとが遮られる）後に、無線式券媒体と無線通信処理ユニット１１０との無線通信処理がスタートする。このような透過型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに透過型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３よりも右側に存在すると判定可能になる。
【００４１】
また、同様に、アンテナ部１１３より左側（改札通路の前方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の左側の透過型センサが反応した後に無線通信処理がスタートする。このような透過型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに透過型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３よりも左側に存在すると判定可能になる。
【００４２】
さらに、利用者が無線式券媒体をアンテナ部１１３の真上から翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の上にある透過型センサが反応した後に無線通信処理がスタートする。このような透過型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに透過型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３の周辺にいると判定可能になる。
【００４３】
以上のことから、アンテナ部１１３の近傍に透過型センサを配置することにより、利用者の位置とアンテナ部１１３に翳される無線式券媒体との関係が判断可能になる。
【００４４】
図７に示した例では、検知部Ｓは、複数の反射型センサによって構成されている。すなわち、検知部Ｓは、改札機のフレーム６において、アンテナ部１１３に対して少なくとも改札通路の前方及び後方にそれぞれ配置されている。このような検知部Ｓを構成する反射型センサは、改札通路に向かって発光する発光部ＳＡ及び改札通路側からの反射光を受光する受光部ＳＢを備えている。このとき、反射型センサは、アンテナ部１１３が存在する場所までの距離を検出距離とする。
【００４５】
このような構成によっても、アンテナ部１１３に向かう無線式券媒体の動きや利用者の手の動きを追従することが可能になる。
【００４６】
すなわち、アンテナ部１１３より右側（改札通路の後方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、図８に示すように、アンテナ部１１３の右側の反射型センサが反応した（つまり発光部ＳＡからの光が反射されて受光部ＳＢで受光される）後に、無線式券媒体と無線通信処理ユニット１１０との無線通信処理がスタートする。このような反射型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに反射型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３よりも右側に存在すると判定可能になる。
【００４７】
また、同様に、アンテナ部１１３より左側（改札通路の前方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の左側の反射型センサが反応した後に無線通信処理がスタートする。このような反射型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに反射型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３よりも左側に存在すると判定可能になる。
【００４８】
さらに、利用者が無線式券媒体をアンテナ部１１３の真上から翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の上にある反射型センサが反応した後に無線通信処理がスタートする。このような反射型センサの遮られ方をメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに反射型センサの遮り方のパターンで利用者がアンテナ部１１３の周辺にいると判定可能になる。
【００４９】
検知部Ｓとして透過型センサを適用した場合、透過型センサの配置位置に利用者が立ちはだかると、通信エリアに無線式券媒体を翳す動作が検知しにくくなる。これに対して、検知部Ｓとして反射型センサを適用した場合には、利用者の位置に関わらず、通信エリアに無線式券媒体を翳す動作が確実に検知可能となる。
【００５０】
以上のことから、アンテナ部１１３の近傍に反射型センサを配置することにより、利用者の位置とアンテナ部１１３に翳される無線式券媒体との関係をより正確に判断可能になる。
【００５１】
図９に示した例では、検知部Ｓは、複数のアンテナによって構成されている。すなわち、検知部Ｓは、アンテナ部１１３に対して改札通路の前方に配置されたアンテナＳ１及び後方に配置されたアンテナＳ２を有している。このような検知部Ｓを構成するアンテナＳ１及びＳ２は、無線式券媒体をリード及びライトするアンテナ部１１３とは異なり、無線式券媒体の検知のみを行うように構成されている。
【００５２】
このような構成によっても、アンテナ部１１３に向かう無線式券媒体の動きや利用者の手の動きを追従することが可能になる。
【００５３】
すなわち、アンテナ部１１３より右側（改札通路の後方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、図１０に示すように、アンテナ部１１３の右側のアンテナＳ２が反応した（つまり無線式券媒体を検知した）後に、無線式券媒体と無線通信処理ユニット１１０との無線通信処理がスタートする。このようにアンテナＳ２に反応したことをメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに保存していたアンテナＳ２の反応パターンで利用者がアンテナ部１１３よりも右側に存在すると判定可能になる。
【００５４】
また、同様に、アンテナ部１１３より左側（改札通路の前方）に存在する利用者が無線式券媒体を通信エリアに翳そうとする場合には、アンテナ部１１３の左側のアンテナＳ１が反応した後に無線通信処理がスタートする。このようにアンテナＳ１に反応したことをメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるときに保存していたアンテナＳ１の反応パターンで利用者がアンテナ部１１３よりも左側に存在すると判定可能になる。
【００５５】
さらに、利用者が無線式券媒体をアンテナ部１１３の真上から翳そうとする場合には、アンテナＳ１及びＳ２のいずれも反応することなく無線通信処理がスタートする。このようにアンテナＳ１及びＳ２のいずれも反応しなかったことをメモリ部６１に一時的に保存しておき、無線式券媒体のリードが開始されるとき保存していた反応パターンで利用者がアンテナ部１１３の周辺にいると判定可能になる。
【００５６】
検知部Ｓとして反射型センサを適用した場合、荷物などがアンテナ部１１３の周辺を通過したときに、通信エリアに無線式券媒体を翳す動作が検知しにくくなる。これに対して、検知部Ｓとして無線式券媒体に反応するアンテナを適用した場合には、利用者の位置や、アンテナ部１１３付近を通過するに持つなどの有無に関わらず、通信エリアに無線式券媒体を翳す動作が確実に検知可能となる。
【００５７】
以上のことから、アンテナ部１１３の近傍にアンテナＳ１及びＳ２を配置することにより、利用者の位置とアンテナ部１１３に翳される無線式券媒体との関係をさらに正確に判断可能になる。
【００５８】
次に、先行者が無札で後方者が正券者の場合に、先行者の改札通路の通行をＮＧとする制御方法について説明する。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ６０は、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて、改札通路内に先行者が存在するか否かを判断する。そして、ＣＰＵ６０は、改札通路内に先行者が存在すると判断した場合には、検知回路６９を制御して検知部Ｓによる検知結果に基づき先行者よりも改札通路の後方の後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ６０は、後方者が無線式券媒体を翳したと判断した場合には、ドア制御回路６３を制御してドア機構５により改札通路を閉鎖し、先行者の改札通路の通行を阻止する。
【００６０】
図５に示したような問題となる事象は、アンテナ部１１３より右側にいる利用者（つまり後方者）が無線式券媒体をアンテナ部１１３の通信エリアに翳しているパターンである。このとき、ＣＰＵ６０では、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて改札通路内において通信エリアよりも前方に先行者が存在し且つ通信エリアよりも後方に後方者が存在するとの判断が可能である。そして、ＣＰＵ６０は、検知回路６９を制御して検知部Ｓによる検知結果に基づき通信エリアよりも後方から無線式券媒体を通信エリアに翳したと判断した場合には、無線式券媒体が後方者のものであると判断できる。このため、ＣＰＵ６０は、先行者が改札通路の中央付近を通過したときに無札者であると判断してドア機構５により改札通路を閉鎖して先行者の改札通路の通行を阻止するとともに、表示、チャイム鳴動、音声案内などを利用して無札者に対して改札通路を引き返す旨を案内する。
【００６１】
図１１に示したような問題となる事象は、アンテナ部１１３より左側にいる利用者（つまり後方者）が無線式券媒体をアンテナ部１１３の通信エリアに翳しているパターンである。このとき、ＣＰＵ６０では、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて改札通路内において通信エリアよりも前方に先行者及び先行者に続く後方者が存在するとの判断が可能である。そして、ＣＰＵ６０は、検知回路６９を制御して検知部Ｓによる検知結果に基づき通信エリアよりも前方から無線式券媒体を通信エリアに翳したと判断した場合には、無線式券媒体がアンテナ部１１３により近い後方者のものであると判断できる。このため、ＣＰＵ６０は、先行者が無札者であると判断してドア機構５により改札通路を閉鎖して先行者の改札通路の通行を阻止するとともに、表示、チャイム鳴動、音声案内などを利用して無札者に対して改札通路を引き返す旨を案内する。
【００６２】
図１２に示したような問題となる事象は、アンテナ部１１３の近傍にいる利用者（つまり後方者）が無線式券媒体をアンテナ部１１３の通信エリアに翳しているパターンである。このとき、ＣＰＵ６０では、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて改札通路内において通信エリアよりも前方に先行者が存在し且つ及び通信エリアの近傍に後方者が存在するとの判断が可能である。そして、ＣＰＵ６０は、検知回路６９を制御して検知部Ｓによる検知結果に基づき通信エリアの近傍から無線式券媒体を通信エリアに翳したと判断した場合には、無線式券媒体がアンテナ部１１３により近い後方者のものであると判断できる。このため、ＣＰＵ６０は、先行者が無札者であると判断してドア機構５により改札通路を閉鎖して先行者の改札通路の通行を阻止するとともに、表示、チャイム鳴動、音声案内などを利用して無札者に対して改札通路を引き返す旨を案内する。
【００６３】
以上のように、無線式券媒体の通信エリアへの翳し方により従来の制御で不可能であった判別が可能となる。
【００６４】
次に、先行者が無札であり、後方者が正券者の場合の後方者の救済制御方法について説明する。
【００６５】
前述では、先行者の無札による改札通路の通行を阻止する方法について説明したが、ここでは、後方者である正券者が改札通路を通行可能とする方法について説明する。図１３に示すような問題となる事象では、まず、ＣＰＵ６０では、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて改札通路内に先行者が存在し且つ検知回路６９を制御して検知部Ｓによる検知結果に基づき先行者よりも後方の後方者が無線式券媒体を通信エリアに翳したと判断した場合には、先行者が無札者であると判断してドア機構５により改札通路を閉鎖する。
【００６６】
このとき、ＣＰＵ６０は、無線通信処理ユニット１１０により後方者の無線式券媒体を一旦処理する。つまり、無線通信処理ユニット１１０は、後方者の無線式券媒体に対してリード及びライトを行う。そして、ＣＰＵ６０は、有効性判定処理の結果、判定ＯＫと判定した場合には、正券者の無線式券媒体から読み取った情報、特に識別情報をメモリ部６１に一時的に保存しておく。
【００６７】
そして、ＣＰＵ６０は、通過検知回路６４を制御して人間検知センサ７からの出力信号に基づいて先行者が改札通路外に引き返したことを判断したのに基づいて、利用者（後方者）に対して表示、音声案内などを利用して再度無線式券媒体を通信エリアにかざす旨を案内する。
【００６８】
図１４に示すように、ＣＰＵ６０は、無線式券媒体が通信エリアに翳されたとき、その識別情報をメモリ部６１に記憶したものと照合し、一致していると判断したときには、同一の無線式券媒体が再翳しされたものと判断する。そして、ＣＰＵ６０は、判定ＯＫとして後方者の改札通路の通行を許可する。通常、無線式券媒体を２回翳すと、不正とみなして判定ＮＧとして通過は許可されないが、本事象に限り許可するようにする。
【００６９】
以上のことから、問題となる事象が発生しても正券者である後方者が改札通路を通行できるようになる。
【００７０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００７１】
例えば、図１５に示すように、改札通路に沿って筐体１の改札通路側の側面に、狭ピッチで一列に並んだセンサ（透過型センサ及び反射型センサ）を設けた改札機では、改札通路内の人間の動きを確実に検知可能となるため、さらに人間検知性能が向上し、より高い精度での利用者と通信エリアに翳された無線式券媒体とのマッチングを取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る改札機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した改札機の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した改札機による処理対象としての無線式券媒体の構成を概略的に示す図である。
【図４】図４は、図３に示した無線式券媒体と改札機との無線通信によるやりとりを説明するための図である。
【図５】図５は、本実施形態で問題とする事象を説明するための図である。
【図６】図６は、透過型センサを利用した検知部の構成を概略的に示す側面図及び正面図である。
【図７】図７は、反射型センサを利用した検知部の構成を概略的に示す側面図及び正面図である。
【図８】図８は、図７に示した構成による無線式券媒体の検知方法を説明するための図である。
【図９】図９は、無線式券媒体を検知するアンテナを利用した検知部の構成を概略的に示す側面図及び正面図である。
【図１０】図１０は、図９に示した構成による無線式券媒体の検知方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、無札である先行者の改札通路の通行を阻止する事象を説明するための図である。
【図１２】図１２は、無札である先行者の改札通路の通行を阻止する事象を説明するための図である。
【図１３】図１３は、無札である先行者の改札通路の通行を阻止する事象を説明するための図である。
【図１４】図１４は、図１３で示した事象において正券者である後方者の改札通路の通行を許可する事象を説明するための図である。
【図１５】図１５は、この実施の形態に適用可能な他の改札機の構成を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｓ…検知部  ＳＡ…発光部  ＳＢ…受光部  Ｓ１…アンテナ  Ｓ２…アンテナ
１…筐体  ５…ドア機構  ６…フレーム  ７…人間検知センサ
６０…ＣＰＵ  ６１…メモリ部  ６３…ドア制御回路  ６４…通過検知回路
６８…無線通信処理ユニット制御部  ６９…検知回路
１００…改札機  １１０…無線通信処理ユニット  １１３…アンテナ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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