(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を用いて撮像された映像に係る撮像映像信号を出力する撮像映像信号出力部と，
記憶部に記憶されている前記撮像素子の固定パターンノイズに係るデータの一部を出力するデータ出力部と，
前記出力された固定パターンノイズに係るデータの一部を受信し，このデータの一部を用いて，データの補完処理を行なう補完処理部と，
前記補完処理されたデータを用いて，前記出力された撮像映像信号の映像処理を行ない，映像信号を出力する映像処理部と，
前記データの前記一部以外の，前記記憶部に記憶されている前記データを受信し，前記データの前記一部以外のデータを用いて，前記補完処理された前記撮像素子に係るデータの補完部分を置き換える置き換え部と，
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記映像処理部は，前記補完部分が置き換えられた前記固定パターンノイズに係るデータを用い，前記出力された撮像映像信号の映像処理を行なう
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像処理部から出力された映像を表示出力する映像表示部
をさらに備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記固定パターンノイズに係るデータは，複数の撮像素子に係るデータを含む
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記固定パターンノイズに係るデータの一部は，サンプリング処理によって出力される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記サンプリング処理は，前記撮像素子の１ライン毎に行なう
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記サンプリング処理は，前記撮像素子の１素子毎に行なう
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記サンプリング処理は，前記撮像素子の１素子毎のチェッカー状に行なう
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記サンプリング処理は，複数回行なう
請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像装置、撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等のイメージセンサを用い、撮像を行なう撮像装置が普及している。
【０００３】
イメージセンサにおいては、例えば、数百万以上の多数の撮像素子（画素）が用いられるが、これらの撮像素子（画素）は、それぞれが固定パターンノイズを備えている。固定パターンノイズの一例としては、例えば、暗電流シェーディング等がある。
【０００４】
これらの固定パターンノイズに係るデータは、予め測定し、カメラヘッド等に記憶しておき、例えば、撮像装置の起動時に読み出してＣＣＵ（Camera Control Unit）等へ送信し、撮像映像信号の映像処理等に用いることが可能である。
【０００５】
しかし、上記のように、イメージセンサは、それぞれが固定パターンノイズを備える撮像素子（画素）を多数構成する構造であることから、固定パターンノイズのＣＣＵ等への送信に多大な時間を要していた。
【０００６】
これによって、撮像装置の電源が投入されてから、上記イメージセンサの固定パターンノイズに係るデータが反映された映像を出力するまでに、例えば、十秒間程度の時間を要することがあった。
【０００７】
このため、イメージセンサの固定パターンノイズに係るデータが反映された映像の出力時間が低減された撮像装置を提供することが課題になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１９６３３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば、内視鏡等の撮像装置において、ヘッド部に記憶された撮像素子のノイズデータ等に関するデータ量が多くなっている。このため、これらのデータをＣＣＵ等の制御部に送信する送信時間が長くなり、撮像素子のノイズデータが反映された映像を出力するために、多くの時間を要している。
【００１０】
このため、撮像素子のノイズデータが反映された映像を出力するために要する時間が低減された撮像装置を提供することが課題になっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の撮像装置は、撮像素子を用いて撮像された映像に係る撮像映像信号を出力する撮像映像信号出力部を備える。
また、記憶部に記憶されている前記撮像素子に係るデータの一部を出力するデータ出力部を備える。
また、前記出力された撮像素子に係るデータの一部を受信し、この受信した撮像素子に係るデータの一部を用いて、データの補完処理を行なう補完処理部を備える。
また、前記補完処理されたデータを用いて、前記出力された撮像映像信号の映像処理を行ない、映像信号を出力する映像処理部を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係わる撮像装置の構成の一例を示す図。
【図２】実施形態に係わる撮像装置に用いられる色フィルタの配列の一例を示す図。
【図３】実施形態に係わる撮像装置における撮像素子に係るデータの一例を示す図。
【図４】実施形態に係わる撮像装置において、イメージセンサ全画素の固定パターンノイズデータの一例を示す図。
【図５】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの一例およびノイズデータの補間例を示す図。
【図６】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータおよびノイズデータの補間の他の例を示す図。
【図７】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図。
【図８】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図。
【図９】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図。
【図１０】実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図。
【図１１】実施形態に係わる撮像装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、実施の形態を説明する。
この実施の形態においては、撮像装置の一例としてヘッド分離型の内視鏡装置を用い、構成を説明する。
撮像部（イメージセンサ）にＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を用いる撮像装置（固体撮像カメラ）において、固体撮像素子のもつ固定パターンノイズにより画質の劣化が生じやすい。
【００１４】
また、固定パターンノイズには、固体撮像素子への入射光量に依存しないものと、固体撮像素子への入射光量に依存するものがある。
そして、固体撮像素子への入射光量に依存しない固定パターンノイズは、例えば、遮光状態での検出が可能である。しかし、入射光量に依存する固定パターンノイズは検出環境を整える必要がある。
【００１５】
ここで、入射光量に依存する固定パターンノイズの検出方法の一例を説明する。
固定パターンノイズには、基本的に、位置及び時間的な変化が無い。このことから、例えば、理想的な固定撮像素子の出力が既知である被写体を撮像し、実際の固定撮像素子の出力を時間方向に平均し、ランダム的なノイズを除去することで得られた出力との差分を取ることで入射光量に依存する固定パターンノイズの検出が可能である。
【００１６】
さらに具体的には、例えば、均一な光量の被写体を撮影し、時間方向にＬＰＦ（ローパスフィルタ）をかけることでランダム雑音を除去した後、撮像画面全体、或いは一部領域の平均値を計算し、これらの差分を取ることで、入射光量に依存する固定パターンノイズの検出を行なうことができる。
【００１７】
また、上記撮像画面全体の平均値を用いるか、あるいは、一部領域の平均値を用いるかは、例えば、光学系のシェーディング量とランダムノイズ量、所望する固定パターンノイズの検出感度によって選択することが可能である。
【００１８】
また、例えば、撮像画面全体の平均値を用いる場合は、ランダムノイズの観点からは有利であるが、光学系のシェーディングがエラーとして出力されやすい。反対に、撮像画面の一部領域の平均値を用いる場合は、光学系のシェーディングをキャンセルすることが可能であるが、ランダムノイズを除去する効果が低下し、残ったノイズがエラーとして出力されやすい。
【００１９】
したがって、入射光量に依存する固定パターンノイズの検出においては、例えば、検出精度を向上させるために、光学系としてなるべくシェーディングが少ないものを選択し、平均値を計算する領域を広く取るようにすることが重要である。
【００２０】
上述したように、入射光量に依存する固定パターンノイズは、上記のような環境を整える必要があり、例えば、撮像装置の電源投入毎に、自動検出を行ったり、ユーザに検出を行なわせたりすることは望ましくない。
【００２１】
このため、予め、撮像装置の製品出荷時等に、固定パターンノイズの検出を行ない、例えば、撮像装置の本体に記憶しておくことが望ましい。
また、例えば、ヘッド分離型カメラにおいては、固定パターンノイズデータはカメラヘッド２０固有の情報であるため、カメラヘッド２０内の不揮発性の記憶媒体に記憶することが望ましい。
【００２２】
しかし、不揮発性の記憶媒体（メモリ）からのデータ読み出し速度は速くない。このため、一般に、例えば、撮像装置の電源投入時に一旦、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリにデータを転送し、補正回路はＳＤＲＡＭに保存されたデータを用いて補正を行なう動作が行なわれる。
【００２３】
このため、例えば、カメラヘッド２０内の記憶領域から補正回路用のメモリ（ＳＤＲＡＭ等）への固定パターンノイズ転送処理が完了するまでの期間は、固定パターンノイズの補正を行なうことができない。
【００２４】
このため、上記のように、イメージセンサの高画素化に伴う固定パターンノイズデータ量の増加によって、データ転送時間の長時間化が問題となっている。
図１は、実施形態に係わる撮像装置の構成の一例を示す図である。
符号１は撮像装置、符号１０ａはレンズ、符号１０はスコープ、符号２０はカメラヘッド、符号２１はイメージセンサ（撮像部）、符号２２は記憶部（フラッシュメモリ）、符号３０はＣＣＵ、符号３１は信号処理部、符号３２は記憶部（ＳＤＲＡＭ）、符号３３はＣＰＵ、符号４０はライトソース（光源）、符号５０はカメラケーブル、符号６０は光ファイバ、符号７０は信号ケーブル、符号８０は映像表示装置（ＬＣＤ）である。
【００２５】
ここでは、撮像装置（内視鏡装置）１は、例えば、その先端に対物レンズ１０ａが設けられている。また、被検査体内へ挿入されるスコープ１０と、対物レンズ１０ａの結像面にカメラヘッド２０に設けられるイメージセンサ２１（撮像部）が配置される。
【００２６】
そして、このイメージセンサ２１（撮像部）によって撮像された撮像映像信号は、カメラケーブル５０を介し、ＣＣＵ３０に出力される。
また、カメラヘッド２０には、イメージセンサ２１（撮像部）の各撮像素子に係る固定パターンノイズのデータが記憶された記憶部（フラッシュメモリ）２２が設けられている。
【００２７】
この実施の形態においては、例えば、まず、撮像装置１の電源が投入されると、カメラヘッド２０は、記憶部（フラッシュメモリ）２２に記憶されたイメージセンサ２１（撮像部）の各撮像素子に係る固定パターンノイズのデータ（全画素の固定パターンノイズデータ）を、空間的に間引き処理し、ＣＣＵ３０に出力する（間引きデータ）。ＣＣＵ３０は、この間引きデータを受信する。
【００２８】
次に、ＣＣＵ３０は、この間引きデータを用い、補間処理を行なうことによって、未送信部分（間引きデータの欠落部分）の固定パターンデータを生成する。この未送信部分の固定パターンデータの生成は、上記間引きデータを受信しながら行なうことができる。このため、ほぼ間引きデータの受信時間が経過すれば、撮像素子のノイズデータが反映された映像を出力することが可能になる。
【００２９】
これにより、記憶部（フラッシュメモリ）２２に記憶された固定パターンノイズの全データの送信に、例えば、９秒間程度要する場合に、上記間引きデータの送信時間が４．５秒間であれば、撮像素子のノイズデータが反映された映像を出力するために要する時間を約半分（１／２）の４．５秒間程度に低減することが可能になる。
【００３０】
また、上記補間処理と平行して、カメラヘッド２０は、記憶部（フラッシュメモリ）２２に記憶された未送信部分（空間的に間引かれたデータの欠落部分）の固定パターンデータを、ＣＣＵ３０に出力する。ＣＣＵ３０は、カメラヘッド２０から出力された上記未送信部分（空間的に間引かれたデータの欠落部分）の固定パターンデータを受信する。
【００３１】
次に、ＣＣＵ３０は、上記未送信部分（空間的に間引かれたデータの欠落部分）の固定パターンデータを、上記補間処理によって生成されたデータと置き換える処理を行ない、全画素の固定パターンノイズデータを取得する。
【００３２】
そして、この実施の形態においては、ＣＣＵ３０は、上記取得された全画素の固定パターンノイズデータを用い、映像信号の映像処理を行う。
換言すると、この実施の形態においては、例えば、記憶部（フラッシュメモリ）２２に記憶されている前記撮像素子に係るデータ（イメージセンサ２１の各撮像素子に係る固定パターンノイズのデータ）の一部がＣＣＵ３０に出力される。
【００３３】
ＣＣＵ３０は、このカメラヘッド２０から出力された撮像映像信号受信する。
また、ＣＣＵ３０は、カメラヘッド２０から出力された上記撮像素子に係るデータの一部を受信し、この受信した撮像素子に係るデータの一部を用いて、データの補完処理を行なう（後述）。これらの処理は、ＣＰＵ３３に制御され、例えば、記憶部（ＳＤＲＡＭ）に記憶される。
【００３４】
また、ＣＣＵ３０は、上記補完処理された撮像素子に係るデータを用いて、カメラヘッド２０から出力された撮像映像信号の映像処理を行ない、映像信号を出力する。これらの処理は、ＣＰＵ３３に制御される。
【００３５】
映像表示部（ＬＣＤ）８０は、上記ＣＣＵ３０から出力された映像信号を受信し、映像を表示出力する。
また、この撮像装置１は、上記撮像を行なう範囲を露光するライトソース４０（光源）および、このライトソース４０から出力された光をスコープ１０の先端部へ導入する光ファイバ６０を備えている。
【００３６】
また、カメラケーブル５０には、例えば、カメラヘッド２０とＣＣＵ３０との間で撮像映像信号および制御信号を送受信するための信号線や、ＣＣＵ３０からカメラヘッド２０に電力を供給するための電力線等が構成されている。
【００３７】
また、上記イメージセンサ２１は、いわゆる三板式で構成することも可能であるし、単板式で構成することも可能である。
例えば、単板式のイメージセンサでは、イメージセンサ（ＣＭＯＳセンサ）の各画素上に色フィルタを備え、例えば、イメージセンサ（ＣＭＯＳセンサ）から出力される電気信号を所定の回路にて、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号に色分解する。単板式のイメージセンサは、プリズム（図示せず）とイメージセンサ（ＣＭＯＳセンサ）センサを貼り合わせる必要がないため、安価に制作することが可能である。
【００３８】
図２は、実施形態に係わる撮像装置に用いられる色フィルタの配列の一例を示す図である。
色フィルタの配列には、種々の方式があり、ここでは、それらの一例を説明する。
図２（ａ）は色差線順次配列の色フィルタの例である。
色差線順次配列では、補色と呼ばれるＭ（Ｒ＋Ｂ）、Ｙ（Ｇ＋Ｂ）、Ｃ（Ｒ＋Ｇ）とＧの色フィルタを図２（ａ）に示す配列で配置する。色差線順次配列では、補色Ｍ、Ｙ、Ｃを用いることにより、例えば、一つの画素で二つの原色（Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ、Ｒ＋Ｇ）を得るように構成している。
【００３９】
なお、例えば、色差線順次配列は、インターレーススキャンで駆動されるイメージセンサに好適である。
図２（ｂ）は、ベイヤー配列の色フィルタの例である。
このベイヤー配列では、原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の色フィルタを配列しているが、Ｇの色フィルタがＲやＢの色フィルタの２倍となるように配列される。これは人の目が、緑光に対して感度が高いことがその理由である。これによって、撮影した映像の解像度を高くすることが可能になる。
【００４０】
なお、この実施形態に係る撮像装置（内視鏡装置）１のイメージセンサ２１は、他の配列の色フィルタを採用してもよい。
図３は、実施形態に係わる撮像装置における撮像素子に係るデータの一例を示す図である。
この実施の形態においては、例えば、温度や明るさ等の外部環境によってレベル（強度）が変化しない素地ノイズを補正する。
このため、例えば、予め、イメージセンサ２１が備えるＣＭＯＳセンサの素地ノイズを画素毎に測定しておき、図３に示すように、この素地ノイズを打ち消す補正データを画素に対応させ、例えば、フラッシュメモリ２２に記憶しておく。そして、イメージセンサ２１から出力される撮像映像信号に、このフラッシュメモリ２２に記憶された補正データを加算する。これによって、映像信号を補正する。
【００４１】
なお、上記素地ノイズは、ＣＭＯＳセンサに所定の電圧（基準電圧）を出力するように指示し、実際に出力された電圧の基準電圧からのずれを画素毎に調べることで測定することも可能である。
【００４２】
図４は、実施形態に係わる撮像装置において、イメージセンサ全画素の固定パターンノイズデータの一例を示す図である。
ここでは、予め検出された、イメージセンサ２１の全画素の固定パターンノイズデータを示している。
ＣＣＵ３０に送信されるイメージセンサ２１全画素の固定パターンノイズデータは、例えば、フラッシュメモリ２２に記憶されている。図４に示すように、「Ｄ」を付した画素は、固定パターンノイズデータが予め検出されている。
【００４３】
図５は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの一例およびノイズデータの補間例を示す図である。
図５（ａ）は、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例１である。
ここでは、初めに、１ライン（１行）置きに間引き処理が行なわれた、全体の１／２の量の間引きデータが送信される。
この実施の形態においては、まず、カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、全体の１／２の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００４４】
図５（ｂ）は、ＣＣＵ３０における固定パターンノイズデータの補間例である。
ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００４５】
この補完データは、例えば、上記間引きデータの欠落を補完すべく、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。
この補完処理は、例えば、次のように行なう。
すなわち、図５（ｂ）に示すように、上記間引きデータの１ライン（行）目と３ライン（行）目から補完データ行５５ａを作成する。
同様に、上記間引きデータの３ライン（行）目と５ライン（行）目から補完データ行５５ｂを作成する。また、同様に、上記間引きデータの５ライン（行）目と７ライン（行）目から補完データ行５５ｃを作成する。また、同様に、上記間引きデータの７ライン（行）目と９ライン（行）目から補完データ行５５ｄを作成し、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００４６】
また、上記説明では、上記データが欠落するライン（行）に前後する２つのライン（行）から補完データを作成したが、例えば、データが欠落するライン（行）の前に位置するライン（行）のデータをそのまま用い、補完データを作成するようにすることも可能である。
【００４７】
この補完処理により、イメージセンサ２１の全画素の固定パターンノイズデータ（補完版）がＳＤＲＡＭ３２に記憶される。
そして、このイメージセンサ２１の全画素の固定パターンノイズデータ（補完版）を用い、映像信号の映像処理を行ない、映像を出力する。
図６は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータおよびノイズデータの補間の他の例を示す図である。
ここでは、初めに、１画素（１ライン（１列））置きに間引き処理が行なわれた、全体の１／２の量の間引きデータが送信される。
この実施の形態においても、まず、カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、全体の１／２の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００４８】
図６（ｂ）は、ＣＣＵ３０における固定パターンノイズデータの補間例である。
ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００４９】
この補完データは、例えば、上記間引きデータの欠落を補完すべく、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。
この補完処理は、例えば、次のように行なう。
すなわち、図６（ｂ）に示すように、上記間引きデータの１ライン（列）目と３ライン（列）目から補完データ列６５ａを作成する。同様に、上記間引きデータの３ライン（列）目と５ライン（列）目から補完データ列６５ｂを作成する。また、同様に、上記間引きデータの５ライン（列）目と７ライン（列）目から補完データ列６５ｃを作成する。また、同様に、上記間引きデータの７ライン（列）目と９ライン（列）目から補完データ列６５ｄを作成し、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。また、同様に、上記間引きデータの９ライン（列）目と１１ライン（列）目から補完データ列６５ｆを作成し、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００５０】
また、上記説明では、上記データが欠落するライン（列）に前後する２つのライン（列）から補完データを作成したが、例えば、データが欠落するライン（列）の前に位置するライン（列）のデータをそのまま用い、補完データを作成するようにすることも可能である。
【００５１】
この補完処理により、イメージセンサ２１の全画素の固定パターンノイズデータ（補完版）がＳＤＲＡＭ３２に記憶される。
そして、このイメージセンサ２１の全画素の固定パターンノイズデータ（補完版）を用い、映像信号の映像処理を行ない、映像を出力する。
図７は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図である。
ここでは、初めに、図７に示すように、チェッカー状の１画素置きに間引き処理が行なわれた、全体の１／２の量の間引きデータが送信される。
この実施の形態においては、まず、カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、チェッカー状の１画素置きに間引き処理が行なわれた、全体の１／２の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００５２】
上記と同様に、ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００５３】
図８は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図である。
図８（ａ）は、初めに、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでは、まず、１／４ラインの量に間引き処理が行なわれた間引きデータが送信される。「１」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「１」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００５４】
図８（ｂ）は、次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ラインの間引きデータが送信される。「２」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「２」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００５５】
図８（ｃ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ラインの間引きデータが送信される。「３」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「３」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００５６】
図８（ｄ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ラインの間引きデータが送信される。「４」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「４」を付した、残り１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。これにより、全画素の固定パターンノイズデータが送信される。
【００５７】
上記と同様に、ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、適宜、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００５８】
図９は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図である。
図９（ａ）は、初めに、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでは、まず、１／４ライン（列）の量に間引き処理が行なわれた間引きデータが送信される。「１」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「１」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００５９】
図９（ｂ）は、次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ライン（列）の間引きデータが送信される。「２」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「２」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００６０】
図９（ｃ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ライン（列）の間引きデータが送信される。「３」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「３」を付した、全体の１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００６１】
図９（ｄ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、次の１／４ライン（列）の間引きデータが送信される。「４」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「４」を付した、残り１／４の量のデータをＣＣＵ３０に送信する。これにより、全画素の固定パターンノイズデータが送信される。
【００６２】
上記と同様に、ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、適宜、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００６３】
図１０は、実施形態に係わる撮像装置において、間引き送信される固定パターンノイズデータの他の例を示す図である。
図１０（ａ）は、初めに、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでは、まず、図１０（ａ）に示すように、間引き処理が行なわれた間引きデータが送信される。「１」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「１」を付した部分のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００６４】
図１０（ｂ）は、次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、図１０（ｂ）に示す間引きデータが送信される。「２」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「２」を付した部分のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００６５】
図１０（ｃ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、図１０（ｃ）に示す間引きデータが送信される。「３」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「３」を付した部分のデータをＣＣＵ３０に送信する。
【００６６】
図１０（ｄ）は、その次に、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に間引き送信される固定パターンノイズデータの送信例である。
ここでも、図１０（ｄ）に示す間引きデータが送信される。「４」を付した部分が、ここで送信される間引きデータである。
カメラヘッド２０は、間引きデータとして、フラッシュメモリ２２に記憶された、全固定パターンノイズデータの一部、すなわち、「４」を付した部分のデータをＣＣＵ３０に送信する。これにより、全画素の固定パターンノイズデータが送信される。
【００６７】
上記と同様に、ＣＣＵ３０は、上記間引きデータを受信し、ＳＤＲＡＭ３２に記憶する。また、ＣＣＵ３０は、ＣＰＵ３３に制御され、上記間引きデータを受信しながら、適宜、この間引きデータを用いて補完処理を行い、映像信号の映像処理に必要な、イメージセンサ２１の固定パターンノイズデータの補完データを作成する。
【００６８】
図１１は、実施形態に係わる撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
符号Ｓ１００は、ここでの開始ステップである。続いて、ステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１０１は、撮像装置１の電源をＯＮにするステップである。続いて、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２は、例えば、上記撮像装置１の電源ＯＮに応じて撮像を開始するステップである。続いて、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３は、カメラヘッド２０からＣＣＵ３に、撮像映像信号を出力するステップである。続いて、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４は、ＣＣＵ３０は、イメージセンサ２１（撮像素子）のノイズデータを用いずに、撮像映像信号を映像処理し、映像表示部８０に出力するステップである。続いて、ステップＳ１０５に進む。
【００６９】
ステップＳ１０５は、ノイズデータを用いずに映像処理された撮像映像を、映像表示部８０に表示出力するステップである。続いて、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６は、フラッシュメモリ２２に記憶されているイメージセンサ２１（撮像素子）のノイズデータの一部（例えば、間引きデータ）を、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に出力するステップである。続いて、ステップＳ１０７に進む。
【００７０】
ステップＳ１０７は、フラッシュメモリ２２に記憶されているイメージセンサ２１のノイズデータの残りを、カメラヘッド２０からＣＣＵ３０に出力するステップである。続いて、ステップＳ１０８に進む。
【００７１】
ステップＳ１０８は、イメージセンサ２１のノイズデータ（間引きデータ）の一部を受信し、ＣＣＵ３０のＳＤＲＡＭ３２に記憶するステップである。続いて、ステップＳ１０９に進む。
【００７２】
ステップＳ１０９は、受信したノイズデータ（間引きデータ）の一部を用いて補完処理し、データが補完された補完ノイズデータを作成するステップである。続いて、ステップＳ１１０に進む。
【００７３】
ステップＳ１１０は、上記補完ノイズデータをＳＤＲＡＭ３２に記憶するステップである。続いて、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１は、データが補完された補完ノイズデータを用いて撮像映像信号を映像処理し、映像表示部８０に出力するステップである。続いて、ステップＳ１１２に進む。
【００７４】
ステップＳ１１２は、補完ノイズデータを用いて映像処理された撮像映像信号を映像表示部８０に表示出力するステップである。続いて、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３は、残りのイメージセンサ２１のノイズデータをＣＣＵ３０が順次受信するステップである。続いて、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４は、ＳＤＲＡＭ３２に記憶された補完ノイズデータの補完部分を残りのノイズデータに書き換え、間引きや補完のないノイズデータをＳＤＲＡＭ３２に記憶するステップである。続いて、ステップＳ１１５に進む。
【００７５】
ステップＳ１１５は、ＣＣＵ３０は、間引きや補完のないノイズデータを用いて撮像映像信号を映像処理し、映像表示部８０に出力するステップである。続いて、ステップＳ１１６に進む。
【００７６】
ステップＳ１１６は、間引きや補完のないノイズデータを用いて映像処理された撮像映像信号を映像表示部に表示出力するステップである。続いて、ステップＳ１１７に進む。
【００７７】
ステップＳ１１７は、終了ステップであり、ここでの処理は終了する。
なお、上記説明においては、撮像装置１の電源投入（ＯＮ）に応じて、イメージセンサ２１（撮像素子）のノイズデータを用いずに、撮像映像信号を映像処理し、映像表示部８０に出力する例を説明したが、例えば、イメージセンサ２１（撮像素子）のノイズデータを反映させたい場合は、この処理を行なわないようにすることも可能である。
【００７８】
すなわち、この実施の形態においては、撮像素子（イメージセンサ２１）を用いて撮像された映像に係る撮像映像信号を出力する撮像映像信号出力部（カメラヘッド２０）を備えている。
【００７９】
また、記憶部（フラッシュメモリ２２）に記憶されている撮像素子（イメージセンサ２１）に係るデータの一部（例えば、間引きデータ）を出力するデータ出力部（カメラヘッド２０）を備えている。
【００８０】
また、出力された撮像素子に係るデータの一部（例えば、間引きデータ）を受信し、この受信した撮像素子に係るデータの一部（例えば、間引きデータ）を用いて、データの補完処理を行なう補完処理部（ＣＣＵ３０）を備えている。
【００８１】
また、補完処理されたデータを用いて、出力された撮像映像信号の映像処理を行ない、映像信号を出力する映像処理部（ＣＣＵ３０）を備えている。
また、映像処理部（ＣＣＵ３０）は、上記補完部分が置き換えられた撮像素子に係る固定パターンデータ等を用い、出力された撮像映像信号の映像処理を行なう。
上記のように構成することによって、この発明の実施の形態においては、撮像素子のノイズデータが反映された映像を出力するために要する時間が低減された撮像装置を提供することが可能になる。
【００８２】
なお、上記実施形態は、記述そのものに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【００８３】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…撮像装置、１０ａ…レンズ、１０…スコープ、２０…カメラヘッド、２１…イメージセンサ（撮像部）、２２…記憶部（フラッシュメモリ）、３０…ＣＣＵ、３１…信号処理部、３２…記憶部（ＳＤＲＡＭ）、３３…ＣＰＵ、４０…ライトソース（光源）、５０…カメラケーブル、６０…光ファイバ、７０…信号ケーブル、８０…映像表示装置（ＬＣＤ）。
【図１】
0005162001.tif 000002
【図２】
0005162001.tif 000003
【図３】
0005162001.tif 000004
【図４】
0005162001.tif 000005
【図５】
0005162001.tif 000006
【図６】
0005162001.tif 000007
【図７】
0005162001.tif 000008
【図８】
0005162001.tif 000009
【図９】
0005162001.tif 000010
【図１０】
0005162001.tif 000011
【図１１】
0005162001.tif 000012