(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材を有する複数のパレット台車と、
上下方向に並んで車両を載せた複数のパレット台車を各々に格納できる複数の格納棚を有する主構造体と、
前後に延びた左側構造部材と前記左側構造部材に固定された複数の前記左側長手部材とを有する左側昇降台車と、
前後に延びた右側構造部材と前記右側構造部材に固定された複数の前記右側長手部材とを有する前記右側昇降台車と、
前記左側構造部材の前方と後方とに水平軸まわりに回転自在に各々に支持される前後１対の前記左側補助遊動輪と、
前記右側構造部材の前方と後方とに水平軸まわりに回転自在に各々に支持される前後１対の前記右側補助遊動輪と、
前記格納棚に沿って上下に延び前記左側昇降台車を前記昇降路の中の左側に吊ることをできる前後１対の左側主ケーブルと、
前記格納棚に沿って上下に延び前記右側昇降台車を前記昇降路の中の右側に吊ることをできる前後１対の右側主ケーブルと、
前後１対の前記右側補助遊動輪と前後１対の前記左側補助遊動輪との間に各々に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を各々に固定され下方に向いた他方の端部を各々に固定された前後１対の第一補助ケーブルと、
前後１対の前記左側補助遊動輪と前後１対の前記右側補助遊動輪との間に各々に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を各々に固定され下方に向いた他方の端部を各々に固定された前後１対の第二補助ケーブルと、
前後１対の前記左側主ケーブルと前後１対に前記右側主ケーブルとを外周に各々に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記左側昇降台車と前記右側昇降台車とが左右に分離しており、
前後１対の前記右側主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記右側昇降台車に各々に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに各々に連結される、
前後１対の前記左側主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記左側昇降台車に各々に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに各々に連結される、
前後１対の前記右側主ケーブルの各々に連結される前記カウンターウエイトと前後１対の前記左側主ケーブルの各々に連結される前記カウンターウエイトとが一体のものである、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、前後１対の前記第一補助ケーブルの端部の位置を前後１対の第一変位原点と各々にし、前後１対の前記第二補助ケーブルの端部の位置を前後１対の第二変位原点と各々にし、
前後１対の前記第一補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに前後１対の前記第一補助ケーブルの端部と前後１対の前記第一変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前後１対の前記第一補助ケーブルに各々に作用させる前後１対の第一引張機器と、
前後１対の前記第二補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに前後１対の前記第二補助ケーブルの端部と前後１対の前記第二変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前後１対の前記第二補助ケーブルに作用させる前後１対の第二引張機器と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降させる昇降装置とに係る。特に、車両または対象物を昇降させる構成に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
対象物を昇降させるのに昇降装置が用いられる。
例えば、駐車装置は、複数のパレット台車と主構造体と昇降台車と主ケーブルと巻上装置とで構成される。
昇降台車と主ケーブルと巻上装置とが、昇降装置に該当する。
パレット台車は、車両を載せることをできる構造体である。
主構造体は、上下方向に並んだ複数の格納棚を設けられる。
格納棚は、車両を載せたパレット台車を格納できる構造体である。
昇降台車は、車両をのせことをできる台車である。
主ケーブルは、昇降台車を昇降路の中で吊ることをできるケーブルである。
巻上装置は、主ケーブルを巻上げ、または巻き下げて、昇降台車を入出庫スペースと格納棚との間で往復移動させることをできる機構である。ここで、入出庫スペースは、車両がパレットの上に乗りまたは降りるためのスペースであり、昇降路の一部に設けられる。
【０００３】
以下では、機械式駐車装置の一例を、図を基に、より具体的に説明する。
図８は、従来の駐車装置の斜視図である。
一例の駐車装置は、パレット台車１０と主構造体２０と昇降台車３０と主ケーブル４０と巻上装置５０とで構成される。
【０００４】
パレット台車１０は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数のパレット台車長手部材１２を有する台車である。
主構造体２０は、複数の格納棚２１と横行案内部材２３と横行駆動装置２４とで構成される。
格納棚２１は、上下方向に並んで車両を載せた複数のパレット台車１０を各々に格納できる。
横行案内部材２３は、格納棚２１に格納されるパレット台車１０を昇降路Ｈの中に引きだすための案内部材である。
横行駆動装置２４は、パレット台車１０を横行させて、格納棚２１と昇降路Ｈの中とで往復させる装置である。
【０００５】
昇降台車３０は、左側昇降台車３０Ｌと右側昇降台車３０Ｒとで構成される。左側昇降台車３０Ｌは、昇降路Ｈの中の左側を昇降する。右側昇降台車３０Ｒは、昇降路Ｈの中の右側を昇降する。
左側昇降台車３０Ｌは、左側昇降台車構造部材３１Ｌと複数の左側昇降台車長手部材３２Ｒとで構成される。左側昇降台車構造部材３１Ｌは、前後方向に長い梁部材と梁部材の端部に固定される一対の縦部材とで構成される。左側昇降台車長手部材３２Ｌは、左端部を昇降台車構造部材に固定され、右端部を右側に水平に延ばして、車両の左側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた部材である。
右側昇降台車３０Ｒは、右側昇降台車構造部材３１Ｒと複数の右側昇降台車長手部材３２Ｒとで構成される。右側昇降台車構造部材３１Ｒは、前後に長い梁部材と梁部材の端部に固定される一対の縦部材とで構成される。右側昇降台車長手部材３２Ｒは、右端部を昇降台車構造部材に固定され、左端部を左側に水平に延ばして、車両の右側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた部材である。
【０００６】
主ケーブル４０は、昇降台車３０を格納棚２１に沿って上下に延びる昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
巻上装置５０は、主ケーブル４０を外周に巻き掛けられた駆動シーブ５１と駆動シーブ５１を回転駆動できる駆動機構５５とカウンタウエイト５７とで構成される。
主ケーブル４０が、前後一対の左側主ケーブル４０Ｌと前後一対の右側主ケーブル４０Ｒとで構成される。主ケーブル４０は、下方に降ろされた一方の端部を昇降台車の構造部材の縦部材に連結され、下方に降ろされた他方の端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【０００７】
巻上げ装置５０が主ケーブルを巻上げると、昇降台車３０が昇降路を上昇する。巻上げ装置５０が主ケーブルを巻下げると、昇降台車３０が昇降路を下降する。
【０００８】
駐車装置は、入庫工程と出庫工程とを実施する。
（入庫工程）
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれた昇降台車３０に自走して入る。
巻上装置５０が、主ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚２１のうちの一つの格納棚の横の上方に昇降台車３０を停止させる。
横行駆動装置２４が、パレット台車１０を、格納棚２１から昇降路Ｈの中へ移動させる。パレット台車１０が昇降台車３０の下側に位置する。
巻上装置５０が、主ケーブル４０を巻き下げて、昇降台車３０を下降させる。
車両が、昇降台車３０からパレット台車１０へ乗り移る。
横行駆動装置２４が、車両の載せたパレット台車１０を、昇降路Ｈの中から格納棚２１へ移動させる。
【０００９】
（出庫工程）
車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
横行駆動装置２４が、車両の載せたパレット台車１０を、格納棚２１から昇降路Ｈの中へ移動させる。
巻上装置５０が、主ケーブル４０を巻き上げて、昇降台車３０を昇降路Ｈの中で昇降させる。
昇降台車３０が昇降路Ｈの中をパレット台車１０の下方から上方へ移動すると、車両がパレット台車１０から昇降台車３０へ移動する。
横行駆動装置２４が、空のパレット台車１０を、昇降路Ｈの中から格納棚２１へ移動させる。
巻上装置５０が主ケーブル４０を巻き下げて、昇降台車３０を入出庫スペースＳに降ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【００１０】
上記の巻上げ装置において、駆動シーブ５１に摩擦車を使用したい場合がある。
摩擦車は、巻き掛けられた主ケーブル４０に摩擦力を作用させて、主ケーブルを巻上げ、または巻き下げする輪である。
例えば４組の主ケーブルが昇降台車の四隅を各々に吊る。
巻上装置４１が昇降台車を昇降させている際に、急停止等をすると、主ケーブルが摩擦車の外周を滑ることがある。
その際に、４組の主ケーブルの滑り距離に差異が生ずると、昇降台車の主ケーブルの吊り位置にばらつきが発生し、昇降台車が傾いて、昇降台車に支持された車両が傾いてしまう恐れがある。
従って、昇降台車を傾かせないための何らかの工夫が必要である。
特に、昇降台車が、左側昇降台車と右側昇降台車とに分離している場合に、その現象が顕著に出現する。
【００１１】
【特許文献１】特開昭６３−１１８４４６６号
【特許文献２】特開平２−３１１６７４号
【特許文献３】特開２００２−３２６７７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を各々に格納できる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできる昇降台車と、前記昇降台車に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持された左側補助遊動輪と右側補助遊動輪と、前記昇降台車を前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる主ケーブルと、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第一補助ケーブルと、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第二補助ケーブルと、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、主構造体の複数の格納棚が、車両を各々に格納できる。昇降台車が、車両を載せることをできる。左側補助遊動輪と右側補助遊動輪とが、前記昇降台車に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持される。主ケーブルが、前記昇降台車を前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。第一補助ケーブルが、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。第二補助ケーブルが、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。巻上装置が、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する。前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、前記第一補助ケーブルの張力が昇降台車を時計周りに回転するのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が昇降台車を反時計周りに回転するのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記主ケーブルを巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材を有する複数のパレット台車と、上下方向に並んで車両を載せた複数のパレット台車を各々に格納できる複数の格納棚を有する主構造体と、構造部材と前記構造部材に車両の左側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定された複数の左側長手部材と前記構造部材に車両の右側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定された複数の右側長手部材とを有する昇降台車と、前記構造部材に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持される左側補助遊動輪と右側補助遊動輪と、前記昇降台車を前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる主ケーブルと、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第一補助ケーブルと、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第二補助ケーブルと、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、複数のパレット台車が、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材を有する。主構造体の複数の格納棚が、上下方向に並んで車両を載せた複数のパレット台車を各々に格納できる。前記昇降台車が、構造部材と前記構造部材に車両の左側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定された複数の左側長手部材と前記構造部材に車両の右側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定された複数の右側長手部材とを有する。左側補助遊動輪と右側補助遊動輪とが、前記構造部材に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持される。前記主ケーブルが、前記昇降台車を前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。前記第一補助ケーブルが、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。前記第二補助ケーブルが、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。前記巻上装置が、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する。前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、車両が、前後左右の車輪を昇降台車の複数の左側長手部材と複数の右側長手部材とに支持され、前記第一補助ケーブルの張力が昇降台車を時計周りに回転するのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が昇降台車を反時計周りに回転するのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記主ケーブルを巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記昇降台車が左右に分離した左側昇降台車と右側昇降台車とを有し、前記左側昇降台車が前後に延びた左側構造部材と前記左側構造部材に固定された複数の前記左側長手部材とを持ち、前記右側昇降台車が前後に延びた右側構造部材と前記右側構造部材に固定された複数の前記右側長手部材とを持ち、前記左側補助遊動輪が前記左側構造部材に水平軸まわりに回転自在に支持され、前記右側補助遊動輪が前記右側構造部材に水平軸まわりに回転自在に支持され、前記主ケーブルが、前記左側昇降台車を前記昇降路の中の左側に吊ることをできる左側主ケーブルと、前記右側昇降台車を前記昇降路の中の右側に吊ることをできる右側主ケーブルとを有し、前記右側主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記右側昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、前記左側主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記左側昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
【００１９】
上記本発明の構成により、昇降台車の前記左側昇降台車と前記右側昇降台車とが左右に分離する。複数の前記左側長手部材が、前後に延びた左側構造部材に固定される。前記左側補助遊動輪が、前記左側構造部材に水平軸まわりに回転自在に支持される。複数の前記右側長手部材が、前後に延びた右側構造部材に固定される。前記右側補助遊動輪が、前記右側構造部材に水平軸まわりに回転自在に支持される。左側主ケーブルが、前記左側昇降台車を前記昇降路の中の左側に吊ることをできる、下方に降ろされた一方の端部を前記左側昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。右側主ケーブルとが、前記右側昇降台車を前記昇降路の中の右側に吊ることをでき、下方に降ろされた一方の端部を前記右側昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、車両の左側が、複数の前記左側長手部材に支持される。車両の右側が、複数の前記右側長手部材に支持される。前記第一補助ケーブルの張力が右側昇降台車が左側昇降台車より下がるのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が左側昇降台車が右側昇降台車より下がるのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記左側主ケーブルと右側主ケーブルとを巻上げまたは巻き下げて、右側昇降台車と左側昇降台車とに支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、前記第一補助ケーブルの端部の位置を第一変位原点とし、前記第二補助ケーブルの端部の位置を第二変位原点とし、前記第一補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに前記第一補助ケーブルの端部と前記第一変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前記第一補助ケーブルの作用させる第一引張機器と、前記第二補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに前記第二補助ケーブルの端部と前記第二変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前記第二補助ケーブルの作用させる第二引張機器と、を備える。
【００２１】
上記本発明の構成により、第一変位原点が、昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、前記第一補助ケーブルの端部の位置である。第二変位原点が、昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、前記第二補助ケーブルの端部の位置である。前記第一補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに、第一引張機器が、前記第一補助ケーブルの端部と前記第一変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前記第一補助ケーブルの作用させる。前記第二補助ケーブルの端部が縮む方向に移動したときに、第二引張機器が前記第二補助ケーブルの端部と前記第二変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を前記第二補助ケーブルの作用させる。
その結果、昇降台車に支持された車両が右側に傾こうとすると、第一引張機器が第一補助ケーブルの縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第一補助ケーブルに作用させて、昇降台車に支持された車両が左側に傾こうとすると、第二引張機器が第二補助ケーブルの縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第二補助ケーブルに作用させて、車両の左右の車両を水平にしようとする。
【００２２】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる昇降装置を提供しようとする。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を上下方向に延びる昇降路のなかで昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできる昇降台車と、前記昇降台車に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持された左側補助遊動輪と右側補助遊動輪と、前記昇降台車を昇降路の中に吊ることをできる主ケーブルと、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第一補助ケーブルと、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第二補助ケーブルと、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、昇降台車が、対象物を載せることをできる。左側補助遊動輪と右側補助遊動輪とが、前記昇降台車に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持される。主ケーブルが、前記昇降台車を昇降路の中に吊ることをできる。第一補助ケーブルが、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡され前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。
第二補助ケーブルが、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡され前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛けられ前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛けられ上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定される。巻上装置が、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する。前記主ケーブルが、下方に降ろされた一方の端部を前記昇降台車に連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。
その結果、前記第一補助ケーブルの張力が昇降台車を時計周りに回転するのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が昇降台車を反時計周りに回転するのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記主ケーブルを巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された対象物をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
昇降路を上下にならべた前記格納棚に沿って設け、駆動シーブに巻き掛けられた主ケーブルにより昇降台車を昇降路の中に吊り、昇降台車に左右一対の前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪とを設け、第一補助ケーブルを前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡し、前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛け、前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛け、上方に向いた一方の端部を固定し、下方に向いた他方の端部を固定する様にし、第二補助ケーブルを、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡し、前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛け、前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛け、上方に向いた一方の端部を固定し、下方に向いた他方の端部を固定する様にしたので、前記第一補助ケーブルの張力が昇降台車を時計周りに回転するのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が昇降台車を反時計周りに回転するのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記主ケーブルを巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された車両を傾けない状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
格納棚に前記パレット台車を格納し、昇降台車の左側長手部材が車両の左側の車輪を支持し、昇降台車の右側長手部材が車両の右側の車輪を支持し、昇降路を上下にならべた前記格納棚に沿って設け、駆動シーブに巻き掛けられた主ケーブルにより昇降台車を昇降路の中に吊り、昇降台車に左右一対の前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪とを設け、第一補助ケーブルを前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間に掛け渡し、前記右側補助遊動輪の下側に巻き掛け、前記左側補助遊動輪の上側に巻き掛け、上方に向いた一方の端部を固定し、下方に向いた他方の端部を固定する様にし、第二補助ケーブルを、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間に掛け渡し、前記左側補助遊動輪の下側に巻き掛け、前記右側補助遊動輪の上側に巻き掛け、上方に向いた一方の端部を固定し、下方に向いた他方の端部を固定する様にしたので、車両が、前後左右の車輪を昇降台車の複数の左側長手部材と複数の右側長手部材とに支持され、前記第一補助ケーブルの張力が昇降台車を時計周りに回転するのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が昇降台車を反時計周りに回転するのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記主ケーブルを巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
また、前記昇降台車を左右に分離した左側昇降台車と右側昇降台車とし、左側昇降台車が左側補助遊動輪を支持し、右側昇降台車が右側補助遊動輪を支持し、
右側主ケーブルが右側昇降台車を昇降路の中の右側に支持し、左側主ケーブルが左側昇降台車を昇降路の中の左側に支持する様にしたので、車両の左側が、左側昇降台車の複数の左側長手部材に支持される。車両の右側が、右側昇降台車の複数の右側長手部材に支持される。前記第一補助ケーブルの張力が右側昇降台車が左側昇降台車より下がるのを抑制し、前記第二補助ケーブルの張力が左側昇降台車が右側昇降台車より下がるのを抑制し、前記駆動機構が前記駆動シーブを回転駆動すると、前記左側主ケーブルと右側主ケーブルとを巻上げまたは巻き下げて、右側昇降台車と左側昇降台車とに支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
また、端部の位置が第一変位原点より縮む向きに移動したときにその移動量の増加に応じて増加する張力を前記第一補助ケーブルに作用させる第一引張機器を設け、端部の位置が第一変位原点より縮む向きに移動したときにその移動量の増加に応じて増加する張力を前記第二補助ケーブルに作用させる第一引張機器を設けたので、昇降台車に支持された車両が右側に傾こうとすると、第一引張機器が第一補助ケーブルの縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第一補助ケーブルに作用させて、昇降台車に支持された車両が左側に傾こうとすると、第二引張機器が第二補助ケーブルの縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第二補助ケーブルに作用させて、車両の左右の車両を水平にしようとする。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車装置の構成を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る引張機器の断面図である。
以下では、説明の便宜上、駐車した車両の前後を前後方向とし、車両の左右を左右方向とする。
【００２８】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、複数のパレット台車１０と主構造体２０と昇降台車３０と主ケーブル４０と巻上装置５０と左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒと第一補助ケーブル６１と第二補助ケーブル６２と第一引張機器６３と第二引張機器６４と固定機器６５とで構成される。
昇降台車３０と主ケーブル４０と巻上装置５０と左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒと第一補助ケーブル６１と第二補助ケーブル６２と第一引張機器６３と第二引張機器６４と固定機器６５とが昇降装置に該当する。
【００２９】
パレット台車１０は、車両１を乗せることをできる台車である。
パレット台車１０は、後述する格納棚２１と横行案内部材２３とに左右方向に横行自在に案内される。
パレット台車１０は、パレット台車構造部材１１と複数のパレット台車長手部材１２とで構成されてもよい。
パレット台車構造部材は、車両の前後方向に沿って伸びるパレット台車梁部材１１ａと車両の前後に配され梁部材の端部に直交して固定されるパレット台車端部部材１１ｂとで構成される。
パレット台車端部部材１１ｂは、後述する格納棚２１と横行案内部材２３に設けられた車輪に支持される。
複数のパレット台車長手部材１２は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた部材である。
２組のパレット台車長手部材１２の中間部が、パレット台車梁部材１１ａに固定される。
１組のパレット台車長手部材１２は、何本かの長手部材１２で構成される。
前方の１組のパレット台車長手部材１２が、車両の左右の前輪を下から支持できる。
後方の１組のパレット台車長手部材１２が、車両の左右の後輪を下から支持できる。
【００３０】
パレット台車１０が、後述する横行案内部材２３に支持されて昇降路Ｈの中に位置するときに、パレット台車梁部材１１ａが昇降路Ｈの中の中央を前後方向に延びて位置し、一対のパレット台車端部部材１１ｂが昇降路Ｈの中の前側と後側に左右方向に延びて位置する。
【００３１】
図２は、前後方向に延びる２本のパレット台車梁部材１１ａとパレット台車梁部材１１ａの端部に固定された前後一対のパレット台車端部部材１１ｂとで構成されたパレット台車構造部材１１を示している。
４本のパレット台車長手部材１２が、所定のピッチで車両の前輪の位置に配され、中央部をパレット台車梁部材１１ａに固定される。
１０本のパレット台車長手部材１２が、所定のピッチで車両の後輪の位置に配され、中央部をパレット台車梁部材１１ａに固定される。
パレット台車１０は、格納棚２１と横行案内部材２３と設けられた車輪に案内されて横行し、昇降路Ｈの中と格納棚２１との間で往復できる。
車両１を駐車する際には、パレット台車１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
【００３２】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、２Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）とＮ個の横行案内部材２３とＮ個の横行駆動機器２４とで構成される。
複数の格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に各々に配置される。格納棚２１は、パレット台車１０を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、車両の前後方向に配され左右方向に延びた一対の部材とその部材に回転自在に支持された複数の車輪とでできている。パレット台車１０は、車輪に案内されて左右方向に移動できる。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
横行案内部材２３は、昇降路Ｈの前後に配置され、パレット台車１０を横行自在に案内し、昇降路Ｈの中央に支持する。
例えば、横行案内部材２３は、昇降路Ｈの中の前後方向に配され左右方向に延びた一対の部材とその部材に回転自在に支持された複数の車輪とでできている。パレット台車１０は、車輪に案内されて左右方向に移動できる。
格納棚２１と横行案内部材２３とは、隙間をあけて左右方向に並ぶ。後述する昇降台車３０の構造部材３１は、昇降路Ｈを昇降する際に、格納棚２１と横行案内部材２３との隙間を通り抜け出きる。
横行駆動機器２４は、格納棚２１の車輪と横行案内部材２３の車輪を回転駆動できる機器である。
横行駆動機器２４が、格納棚２１の車輪と横行案内部材２３の車輪を時計回りまたは反時計回りに回転駆動すると、複数の車輪に支持されたパレット台車１０が格納棚２１から横行案内部材２３へ、または横行案内部材２３から格納棚２１へ移動する。
【００３３】
昇降台車３０は、車両１を乗せることをできる構造部材を有するものである。
昇降台車３０は、昇降台車構造部材３１と複数の左側昇降台車長手部材（左側長手部材に相当する。）３２Ｌと複数の右側昇降台車長手部材（右側長手部材に相当する。）３２Ｒとで構成される。左側昇降台車長手部材３２Ｌは、昇降台車構造部材３１に車両の左側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定される長手部材である。右側昇降台車長手部材３２Ｒは、昇降台車構造部材３１に車両の右側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に固定された長手部材である。
【００３４】
昇降台車３０は、左右に分離した左側昇降台車３０Ｌと右側昇降台車３０Ｒとで構成されてもよい。
例えば、左側昇降台車３０Ｌは、左側昇降台車構造部材３１Ｌと複数の左側昇降台車長手部材３２Ｒとで構成される。左側昇降台車構造部材３１Ｌは、前後に長い左側昇降台車梁部材３３Ｌと左側昇降台車梁部材３３Ｌの端部に各々に固定される一対の左側昇降台車縦部材３５Ｌとで構成される。左側昇降台車長手部材３２Ｌは、左端部を左側昇降台車梁部材３３Ｌに固定され、右端部を右側に向けて、水平に延ばして、車両の左側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた部材である。
例えば、右側昇降台車３０Ｒは、右側昇降台車構造部材３１Ｒと複数の右側昇降台車長手部材３２Ｒとで構成される。右側昇降台車構造部材３１Ｒは、前後に長い右側昇降台車梁部材３３Ｒと右側構昇降台車梁部材３３Ｒの端部に各々に固定される一対の右側昇降台車縦部材３４Ｒとで構成される。右側昇降台車長手部材３２Ｒは、右端部を右側昇降台車梁部材３３Ｒに固定され、左端部を左側に向けて、水平に延ばして、車両の右側の前後の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた部材である。
【００３５】
図２に示した昇降台車３０をより具体的に説明する。
左側昇降台車梁部材３３Ｌが昇降路Ｈの中の左側に位置して前後方向に延びる。一対の左側昇降台車縦部材３４Ｌが左側昇降台車梁部材３３Ｌの両端に各々に固定されている。左側昇降台車縦部材３４Ｌの上端が、後述する左側主ケーブル４０Ｌの下端に連結される。
５本の左側昇降台車長手部材３２Ｌが、車両の左側の前輪を支持する様に配され、左端部を左側昇降台車梁部材３３Ｌの側面に固定され、右端部を右側にむけて、水平に延ばしている。
１０本の左側昇降台車長手部材３２Ｌが、車両の左側の後輪を支持する様に配され、左端部を左側昇降台車梁部材３３Ｌの側面に固定され、右端部を右側に向けて、水平に延ばしている。
右側昇降台車梁部材３３Ｒが昇降路Ｈの中の右側に位置して前後方向に延びる。一対の右側昇降台車縦部材３４Ｒが右側昇降台車梁部材３３Ｒの両端に各々に固定される。右側昇降台車縦部材３４Ｒの上端が、後述する右側主ケーブル４０Ｒの下端に連結される。
５本の右側昇降台車長手部材３２Ｒが、車両の右側の前輪を支持する様に配され、右端部を右側昇降台車梁部材３３Ｒの側面に固定され、左端部を左側に向けて、水平に延ばしている。
１０本の右側昇降台車長手部材３２Ｒが、車両の右側の後輪を支持する様に配され、右端部を右側昇降台車梁部材３３Ｒの側面に固定され、左端部を左側に向けて、水平に延ばしている。
【００３６】
パレット台車１０が横行案内部材２３に支持されて昇降路Ｈの中央に位置する際のパレット台車と昇降台車の関係を説明する。
左側昇降台車構造部材３１Ｌが昇降路Ｈの左側に配される。
前方の一組の左側昇降台車長手部材３２Ｌが、車両の左側の前輪の位置に配される。
後方の一組の左側昇降台車長手部材３２Ｌが、車両の左側の後輪の位置に配される。
右側昇降台車構造部材３１Ｒが、昇降路Ｈの右側に配される。
前方の一組の右側昇降台車長手部材３２Ｒが、車両の右側の前輪の位置に配される。
後方の一組の右側昇降台車長手部材３２Ｒが、車両の右側の後輪の位置に、配される。
パレット台車梁部材１１ａが、昇降路Ｈの中央部に前後方向に沿って位置する。
一対のパレット台車端部部材１１ｂが、昇降路Ｈの中の前側と後側との左方向に沿って位置する。
前方の１組のパレット台車長手部材１２が、車両の左右の前輪の位置に配される。
後方の１組のパレット台車長手部材１２が、車両の左右の後輪の位置に配される。
【００３７】
上からみて、前方の一組の左側昇降台車長手部材３２Ｌと、前方の１組のパレット台車長手部材１２の左側とが、前後方向に交互に隙間を空けて位置する。
上からみて、後方の一組の左側昇降台車長手部材３２Ｌと、後方の１組のパレット台車長手部材１２の左側とが、前後方向に交互に隙間を空けて位置する。
上からみて、前方の一組の右側昇降台車長手部材３２Ｒと、前方の１組のパレット台車長手部材１２の右側とが、前後方向に交互に隙間を空けて位置する。
上からみて、後方の一組の右側昇降台車長手部材３２Ｒと、後方の１組のパレット台車長手部材１２の右側とが、前後方向に交互に隙間を空けて位置する。
従って、昇降台車３０を昇降路Ｈの中で昇降させると、昇降台車３０は、昇降路Ｈの中に置かれたパレット台車１０に干渉することなく、パレット台車の位置する箇所を通り抜けることをできる。
【００３８】
主ケーブル４０は、昇降台車３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
昇降路Ｈは、格納棚２１に沿って上下に延びる空間である。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、  昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
主ケーブル４０は、下方に降ろされた一方の端部を昇降台車３０に連結され、下方に降ろされた他方の端部を後述するカウンタウエイト５７に連結される。
主ケーブル４０は、前後一対の左側主ケーブル４０Ｌと前後一対の右側主ケーブル４０Ｒとで構成されてもよい。
例えば、左側主ケーブル４０Ｌは、左側昇降台車３０Ｌを昇降路Ｈの中の左側に吊ることをできるケーブルである。左側主ケーブル４０Ｌの一方の端部が、昇降路Ｈのなかを上下方向に移動できる。
左側主ケーブル４０Ｌは、下方に降ろされた一方の端部を左側昇降台車３０Ｌに連結され、下方に降ろされた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
例えば、右側主ケーブル４０Ｒは、右側昇降台車３０Ｒを昇降路Ｈの中の左側に吊ることをできるケーブルである。右側主ケーブル４０Ｒはの一方の端部が、昇降路Ｈのなかを上下方向に移動できる。
右側主ケーブル４０Ｒは、下方に降ろされた一方の端部を右側昇降台車３０Ｒに連結され、下方に降ろされた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
【００３９】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中を主ケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
【００４０】
駆動シーブ５１は、駆動機構５５により回転駆動され、巻き掛けられた主ケーブル４０を摩擦力により巻き上げ、または巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、駆動シーブは、主ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた摩擦輪である。
例えば、複数のＶ溝が駆動シーブに設けられる。一対の左側主ケーブル４０Ｌと一対の右側主ケーブル４０Ｒとが、駆動シーブ５１に巻き掛けられる。
アイドルシーブ５２は、駆動シーブ５１の斜め下側に置かれ、主ケーブル４０の駆動シーブ５１に対する巻き掛け角度を大きくするための遊動輪である。
【００４１】
巻上シーブ５３は、昇降路の上方の複数箇所に配置される滑車である。
主ケーブル４０は、巻上シーブ５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降する昇降台車３０に連結する。
例えば、４個の巻上シーブ５３が、昇降路Ｈの上部の四隅に配される。
一対の左側主ケーブル４０Ｌが、前後に配された２個の巻上シーブ５３に各々に巻き掛けられる。
一対の右側主ケーブル４０Ｒが、前後に配された２個の巻上シーブ５３に各々に巻き掛けられる。
【００４２】
転向シーブ５４は、主ケーブルの向きを変更するための滑車である。
例えば、転向シーブ５４は、主ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。
主ケーブル４０は、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間を、転向シーブ５４を介して、掛け渡される。
【００４３】
駆動機構５５は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５５は、電動機である。
【００４４】
減速機５６は、駆動機構５５の回転速度を減速して駆動シーブ５１に伝達する機構である。
【００４５】
カウンタウエイト５７は、駆動機構に作用する昇降台車の重量によるトルクを減殺するためのトルクを作用させるための重しである。
【００４６】
主ケーブル４０が、下方に向いた一方の端部を昇降台車３０の上部に固定される。
主ケーブル４０が、下方に向いた他方の端部をカウンタウエイト５７に連結される。
昇降台車３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００４７】
左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒとは、昇降台車構造部材３１に左右に配された一対の水平軸まわりに回転自在に各々に支持された遊動輪である。
昇降台車３０の支持する車両が傾いていないときに、左側補助遊動輪６０Ｌの回転中心と右側補助遊動輪６０Ｒの回転中心は、同一水平面に含まれる。
例えば、左側補助遊動輪６０Ｌが左側昇降台車構造部材３１Ｌに水平軸まわりに回転自在に支持され、右側補助遊動輪６０Ｒが右側昇降台車構造部材３１Ｒに水平軸まわりに回転自在に支持される。
左側昇降台車構造部材３１Ｌと右側昇降台車構造部材３１Ｒとに支持された車両が傾いていないときに、左側補助遊動輪６０Ｌの回転中心と右側補助遊動輪６０Ｒの回転中心は、同一水平面に含まれる。
【００４８】
第一補助ケーブル６１が、右側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとの間に掛け渡され、右側補助遊動輪６０Ｒの下側に巻き掛けられ、左側補助遊動輪６０Ｌの上側に巻き掛けられ、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から上方に向いた一方の端部を固定され、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から下方に向いた他方の端部を固定される。
例えば、第一補助ケーブル６１が、一方の端部を固定機器６５に固定し、他方の端部を第一引張機器６３に固定する。
第二補助ケーブル６２が、左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒとの間に掛け渡され、左側補助遊動輪６０Ｌの下側に巻き掛けられ、右側補助遊動輪６０Ｒの上側に巻き掛けられ、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から上方に向いた一方の端部を固定され、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から下方に向いた他方の端部を固定される。
例えば、第二補助ケーブル６２が、一方の端部を固定機器６５に固定し、他方の端部を第一引張機器６４に固定する。
【００４９】
第一引張機器６３は、第一補助ケーブル６１の端部が縮む方向に移動したときに第一補助ケーブル６１の端部と第一変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を第一補助ケーブル６１に作用させる機器である。ここで、第一変位原点は、昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、第一補助ケーブル６１の端部の位置である。
例えば、第一引張機器６３は、第一補助ケーブル６１の下端部が第一変位原点より上向きに移動したときに、その下端部の変位量の増加に応じて増加する張力を第一補助ケーブル６１に作用させる。ここで、第一変位原点は、昇降台車３０に乗った車両が傾かないときに、第一補助ケーブル６１の下端部の位置である。
【００５０】
第二引張機器６４は、第二補助ケーブル６２の端部が縮む方向に移動したときに第二補助ケーブル６２の端部と第二変位原点との離間距離の増加に応じて増加する張力を第二補助ケーブル６２に作用させる機器である。ここで、第二変位原点は、昇降台車に乗った車両が傾いていないときに、第二補助ケーブル６２の端部の位置である。
例えば、第二引張機器６４は、第二補助ケーブル６２の下端部が第二変位原点より上向きに移動したときに、その下端部の変位量の増加に応じて増加する張力を第二補助ケーブル６２に作用させる。ここで、第二変位原点は、昇降台車３０に乗った車両が傾かないときに、第二補助ケーブル６２の下端部の位置である。
【００５１】
例えば、第一引張機器６３は、第一弾性部材６３ａと第一ケーブル端部部材６３ｂと第一引張機器本体６３ｃとで構成される。
第一弾性部材６３ａは、第一補助ケーブルに張力を作用させる機械要素である。例えば、第一弾性部材６３ａが、圧縮ばねである。圧縮ばねが、予圧縮される。圧縮ばねの下端が、後述する第一ケーブル端部６３ｂに当たる。圧縮ばねの上端が、第一引張機器本体６３ｃに当接する。
第一ケーブル端部部材６３ｂは、第一補助ケーブルの下端に連結した部材である。通常は、第一ケーブル端部部材６３ｂは、後述する第一引張機器本体６３ｃに下方に当接する。
第一引張機器本体６３ｃは、第一弾性部材６３ａを内蔵するケースである。
第一ケーブル端部部材６３ｂの下端が第一引張機器本体６３ｃに当接すると、第一弾性部材の発生する弾性力に無関係に、第一補助ケーブルの自由長と上端から下端までの経路距離との差とケーブルの弾性係数に対応した張力が、第一補助ケーブルに発生する。
第一ケーブル端部部材６３ｂの下端が第一引張機器本体６３ｃから浮くと、第一弾性部材の圧縮される距離に対応して発生する弾性力が、第一補助ケーブルに発生する。
【００５２】
第二引張機器６４は、第二弾性部材６４ａと第二ケーブル端部部材６４ｂと第二引張機器本体６４ｃとで構成される。
第二弾性部材６４ａと第二ケーブル端部部材６４ｂと第二引張機器本体６４ｃの構造は、第一引張機器６３のものと同じなので、説明を省略する。
【００５３】
固定機器６５は、第一補助ケーブル６１の上端と第二補助ケーブル６２の上端と固定する機器である。
例えば、固定機器６５は、第一補助ケーブル６１の上端の位置と第二補助ケーブル６２の上端の位置とを微調整し、第一補助ケーブル６１の張力と第二補助ケーブル６２の張力を所定の値に設定できる。
【００５４】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図４〜６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の手順図である。
出庫工程を、以下に、説明する。
出庫工程は、特定の格納棚に格納されたパレット台車に乗った車両を、入出庫ステーションＳへ移動し、車両が自走して駐車装置から出す工程である。
【００５５】
（出庫工程その１）
出庫対象の車両の乗ったパレット台車１０を横行させて、横行案内部材２３に載せ、パレット台車１０を昇降路Ｈの中央に位置させる。
空の昇降台車３０を入庫ステーションＳから上昇させる、
図４は、昇降台車３０が、主出庫ステーションＳと特定の車両の乗ったパレット台車１０の間に位置して、上昇する様子を示している。
【００５６】
（出庫工程その２）
昇降台車が上昇して、パレット台車１０の位置する箇所を通過する。車両が、パレット台車１０から昇降台車３０に移る。
昇降台車３０を停止させ、空のパレット台車１０を格納棚２１に移す。
昇降台車３を下降させる。
図５は、昇降台車３０が下降して、入出庫ステーションＳに接近する様子を示す。
【００５７】
（出庫工程その３）
車両を載せた昇降台車３０を入出庫ステーションＳに停止させ、車両を自走させて駐車装置を出庫させる。
図６は、昇降台車３０が入出庫ステーションＳに停止して、車両が旋回装置により９０度向きを変更させられた様子を示している。
【００５８】
入庫工程は、自走して駐車装置に入った車両を特定の格納棚に格納されるパレット台車へ移動させる工程である。
入庫工程では、上述の出庫工程の手順を逆におこなう。
【００５９】
以下に、遊動輪と補助ケーブルの働きを、図を基に、説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
理解の容易のために、第一補助ケーブルを実線で、第二補助ケーブルを二点鎖線で表した。
【００６０】
出庫工程またはは出庫工程で、通常の運用をしているときには、駆動シーブと主ケーブルとの間の摩擦力が所定の値より小さくなるので、主ケーブル４０が駆動シーブ５１のケーブル溝に安定してくい込んで、左側主ケーブル４０Ｌと右側主ケーブル４０Ｒとが安定して巻上げ、また巻き下げられる。
従って、常に左側昇降台車３０Ｌの高さと右側昇降台車３０Ｒの高さが等しくなり、車両が傾かない。
運用をしている際に、非常停止信号が入ると、駆動シーブ５１の回転が急に停止する。
左側主ケーブル４０Ｌまたは右側主ケーブル４０Ｒと駆動シーブ５１との間に伝達される力が、最大摩擦力を越えてしまうことがある。その様な事態になると、左側主ケーブル４０Ｌまたは右側主ケーブル４０Ｒと駆動シーブ５１との間に滑りが発生する。
左側主ケーブル４０Ｌと駆動シーブ５１との間の滑りと右側主ケーブル４０Ｒと駆動シーブ５１との間の滑りとに差が生ずると、左側主ケーブル４０Ｌと左側昇降台車３０Ｌとの連結部の移動距離と右側主ケーブル４０Ｒと右側昇降台車３０Ｒとの連結部の移動距離とに差が生じようとする。
【００６１】
相対的に、右側補助遊動輪６０Ｒが左側補助遊動輪６０Ｌより下がると、第一ケーブル端部部材６３ｂの下端が第一引張機器本体６３ｃから浮いて、第一補助ケーブル６１に第一引張機器の発生する引張力が作用する。第二補助ケーブル６２が弛んで、第二補助ケーブル６２の張力が小さくなる。
その結果、右側補助遊動輪６０Ｒに上向きの力が作用し、左側補助遊動輪６０Ｌに下向きの力が作用し、相対的に、右側補助遊動輪６０Ｒが上がり、左側補助遊動輪６０Ｌが下がる。側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとが水平に並ぶと、第一補助ケーブル６１の張力と第二補助ケーブル６２の張力がほぼ等しくなる。
【００６２】
相対的に、左側補助遊動輪６０Ｌが右側補助遊動輪６０Ｒより下がると、第二ケーブル端部部材６４ｂの下端が第二引張機器本体６４ｃから浮いて、第二補助ケーブル６２に第二引張機器６４の発生する引張張力が作用する。第一補助ケーブル６１が弛Ｌで、第一補助ケーブル６１の張力が小さくなる。
その結果、左側補助遊動輪６０Ｌに上向きの力が作用し、右側補助遊動輪６０Ｒに下向きの力が作用し、相対的に、左側補助遊動輪６０Ｌが上がり、右側補助遊動輪６０Ｒが下がる。側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとが水平に並ぶと、第一補助ケーブル６１の張力と第二補助ケーブル６２の張力がほぼ等しくなる。
【００６３】
上述の様に、左側昇降台車３０Ｌの高さと右側昇降台車３０Ｒの高さにアンバランスを生じようとする力が発生すると、第一補助ケーブル６１の張力と第二補助ケーブル６２との張力が、左側昇降台車３０Ｌの高さと右側昇降台車３０Ｒの高さを一致させる様に働く。
【００６４】
上述した作用により、正常な出庫工程と入庫工程とを実施しているときも、非常停止信号等が入力され非常モードになったときでも、左側昇降装置３０Ｌの高さと右側昇降台車３０Ｒの高さが常に一定になり、昇降台車３０に支持される車両が傾くおそれがない。
【００６５】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
昇降路Ｈを上下にならべた格納棚２１に沿って設け、駆動シーブ５１に巻き掛けられた主ケーブル４０により昇降台車３０を昇降路Ｈの中に吊る。昇降台車３０に左右一対の右側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとを設ける。第一補助ケーブル６１を、右側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとの間に掛け渡し、右側補助遊動輪６０Ｒの下側に巻き掛け、左側補助遊動輪６０Ｌの上側に巻き掛け、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から上方に向いた一方の端部を固定し、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から下方に向いた他方の端部を固定する様にし、第二補助ケーブル６２を、左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒとの間に掛け渡し、左側補助遊動輪６０Ｌの下側に巻き掛け、右側補助遊動輪６０Ｒの上側に巻き掛け、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から上方に向いた一方の端部を固定し、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から下方に向いた他方の端部を固定する様にしたので、第一補助ケーブル６１の張力が昇降台車３０を時計周りに回転するのを抑制し、第二補助ケーブル６２の張力が昇降台車３０を反時計周りに回転するのを抑制し、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動すると、主ケーブル４０を巻上げまたは巻き下げて、昇降台車３０に支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
また、格納棚２１にパレット台車１０を格納し、左側昇降台車長手部材３２Ｌが車両の左側の車輪を支持し、右側昇降台車長手部材３２Ｒが車両の右側の車輪を支持し、昇降路Ｈを上下にならべた格納棚２１に沿って設け、駆動シーブ５１に巻き掛けられた主ケーブル４０により昇降台車を昇降路の中に吊る。昇降台車３０に左右一対の右側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとを設ける。第一補助ケーブル６１を、右側補助遊動輪６０Ｒと左側補助遊動輪６０Ｌとの間に掛け渡し、右側補助遊動輪６０Ｒの下側に巻き掛け、左側補助遊動輪６０Ｌの上側に巻き掛け、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から上方に向いた一方の端部を固定し、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から下方に向いた他方の端部を固定する様にし、第二補助ケーブル６２を、左側補助遊動輪６０Ｌと右側補助遊動輪６０Ｒとの間に掛け渡し、左側補助遊動輪６０Ｌの下側に巻き掛け、右側補助遊動輪６０Ｒの上側に巻き掛け、左側補助遊動輪６０Ｌの左側から上方に向いた一方の端部を固定し、右側補助遊動輪６０Ｒの右側から下方に向いた他方の端部を固定する様にしたので、車両が、前後左右の車輪を複数の左側昇降台車長手部材３２Ｌと複数の右側昇降台車長手部材３２Ｒとに支持され、第一補助ケーブル６１の張力が昇降台車３０を時計周りに回転するのを抑制し、第二補助ケーブル６２の張力が昇降台車３０を反時計周りに回転するのを抑制し、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動すると、主ケーブル４０を巻上げまたは巻き下げて、昇降台車に支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
また、昇降台車３０を左右に分離した左側昇降台車３０Ｌと右側昇降台車３０Ｒとし、左側昇降台車３０Ｌが左側補助遊動輪６０Ｌを支持し、右側昇降台車３０Ｒが右側補助遊動輪６０Ｒを支持する。右側主ケーブル４０Ｒが右側昇降台車３０Ｒを昇降路Ｈの右側に支持し、左側主ケーブル４０Ｌが左側昇降台車３０Ｌを昇降路Ｈの左側に支持する様にしたので、車両の左側が、複数の左側昇降台車長手部材３２Ｌに支持される。車両の右側が、複数の右側昇降台車長手部材３２Ｒに支持される。第一補助ケーブル６１の張力が右側昇降台車３０Ｒが左側昇降台車３０Ｌより下がるのを抑制し、第二補助ケーブル６２の張力が左側昇降台車３０Ｌが右側昇降台車３０Ｒより下がるのを抑制し、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動すると、左側主ケーブル４０Ｌと右側主ケーブル４０Ｒとを巻上げまたは巻き下げて、右側昇降台車３０Ｌと左側昇降台車３０Ｒとに支持された車両をその姿勢を安定させた状態で昇降路の中を昇降させることをできる。
また、端部の位置が第一変位原点より縮む向きに移動したときにその移動量の増加に応じて増加する張力を前記第一補助ケーブル６１に作用させる第一引張機器６３を設け、端部の位置が第一変位原点より縮む向きに移動したときにその移動量の増加に応じて増加する張力を前記第二補助ケーブル６２に作用させる第一引張機器６４を設けたので、昇降台車３０に支持された車両が右側に傾こうとすると、第一引張機器６３が第一補助ケーブル６１の縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第一補助ケーブルに作用させて、昇降台車３０に支持された車両が左側に傾こうとすると、第二引張機器６４が第二補助ケーブル６２の縮む向きに変位した量に応じて増加する張力を第二補助ケーブル６２に作用させて、車両の左右の車両を水平にしようとする。
【００６６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
引張機構を備えた駐車装置を例に説明したが、補助ケーブル自身の弾性を利用し、引張機構を省略してもよい。
また、昇降台車が左側昇降台車と右側昇降台車とに分離された例で説明したがこれに限定されず、例えば、連結部材で側昇降台車と右側昇降台車とが繋がっていてもよい。
また、左側昇降台車と右側昇降台車とがそれぞれ一体である例で説明したが、これえに限定されず、例えば、左側昇降台車が前部左側昇降台車と後部左側昇降台車に分離し、右側昇降台車が前部右側昇降台車と後部右側昇降台車に分離していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る引張機器の断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の手順図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の手順図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の手順図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図８】従来の駐車装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｓ    入出庫スペース
Ｈ    昇降路
１    車両
１０    パレット台車
１１    パレット台車構造部材
１１ａ  パレット台車梁部材
１１ｂ  パレット台車端部部材  
１２    パレット台車長手部材
２０    主構造体
２１    格納棚
２２    柱
２３    横行案内部材
２４    横行駆動装置
３０    昇降台車
３０Ｌ  左側昇降台車
３１Ｌ  左側昇降台車構造部材
３２Ｌ  左側昇降台車長手部材
３３Ｌ  左側昇降台車梁部材
３４Ｌ  左側昇降台車縦部材
３０Ｒ  右側昇降台車
３１Ｒ  右側昇降台車構造部材
３２Ｒ  右側昇降台車長手部材
３３Ｒ  右側昇降台車梁部材
３４Ｒ  右側昇降台車縦部材
４０    主ケーブル
４０Ｌ  左側主ケーブル
４０Ｒ  右側主ケーブル  
５０    巻上装置
５１    駆動シーブ
５２    アイドルシーブ
５３    巻上シーブ
５４    転向シーブ
５５    駆動機構
５６    減速機
５７    カウンタウエイト
６０Ｌ  左側補助遊動輪
６０Ｒ  右側補助遊動輪
６１    第一補助ケーブル
６２    第二補助ケーブル
６３    第一引張機器
６３ａ  第一弾性部材
６３ｂ  第一ケーブル端部部材
６３ｃ  第一引張機器本体
６４    第二引張機器
６４ａ  第二弾性部材
６４ｂ  第二ケーブル端部部材
６４ｃ  第二引張機器本体
６５    固定機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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