(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＤタグを搭載し施設に入退場する管理対象である車両又は人の入退場管理を行う入退場管理システムであって、
前記施設に入場する入場管理対象用の交信エリアを形成し、前記入場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを入場識別データとして出力する入場用リーダ装置と、
前記入場管理対象用の交信エリアと前記管理対象の進行方向の前後で重なるもので、前記施設から退場する退場管理対象用の交信エリアを前記入場管理対象用の交信エリアよりも前記施設寄りに形成し、前記退場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを退場識別データとして出力する退場用リーダ装置と、
入力した前記入場識別データと前記退場識別データとに基づき管理対象の識別をし、同一の管理対象であった場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の差分をとり、
前記差分と予め設定したしきい値時間とを比較し、前記差分が前記しきい値時間より小さい場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の遅い方の前記入場識別データあるいは前記退場識別データを誤った識別データであると判定する入退場管理装置とを備え、
前記入退場管理装置は、前記差分が前記しきい値時間より大きい場合であって、同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから、前記入場用リーダ装置が読み出した前記入場識別データが入力され、次いで、前記退場用リーダ装置が読み出した前記退場識別データが入力された後に、
当該同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグの識別データが、前記入場用リーダ装置よりも先に前記退場用リーダ装置に読み出された場合に誤った識別データであると判定するものである入退場管理システム。
【請求項２】
無線ＩＤタグを搭載し施設に入退場する管理対象である車両又は人の入退場管理を行う入退場管理システムであって、
前記施設に入場する入場管理対象用の交信エリアを形成し、前記入場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを入場識別データとして出力する入場用リーダ装置と、
前記入場管理対象用の交信エリアと前記管理対象の進行方向の前後で重なるもので、前記施設から退場する退場管理対象用の交信エリアを前記入場管理対象用の交信エリアに対して前記施設と反対側に形成し、前記退場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを退場識別データとして出力する退場用リーダ装置と、
入力した前記入場識別データと前記退場識別データとに基づき管理対象の識別をし、同一の管理対象であった場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の差分をとり、
前記差分と予め設定したしきい値時間とを比較し、前記差分が前記しきい値時間より小さい場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の早い方の前記入場識別データあるいは前記退場識別データを誤った識別データであると判定する入退場管理装置とを備え、
前記入退場管理装置は、前記差分が前記しきい値時間より大きい場合であって、同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから、前記入場用リーダ装置が読み出した前記入場識別データが入力され、次いで、前記退場用リーダ装置が読み出した前記退場識別データが入力された後に、
当該同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグの識別データが、前記退場用リーダ装置よりも先に前記入場用リーダ装置に読み出された場合に誤った識別データであると判定するものである入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線ＩＤタグを用いた車両又は人の入退場管理装置、入退場管理システムおよび入退場管理方法に関するものである。特に、車両又は人が入退場する道路の道路幅が狭いなどの理由により、入場用の無線ＩＤリーダの交信エリアと退場用の無線ＩＤリーダの交信エリアが車両又は人の進行方向に重なる場合において車両又は人の入退場管理を行う、無線ＩＤタグを用いた車両又は人の入退場管理装置、入退場管理方法および入退場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線ＩＤタグやＩＣカードを用いた入退室管理システムには、出入口に近づいた個人が入場者であるかあるいは退場者であるかを判断するために、この個人が入室の途上であるか退室の途上であるかによって異なる検知信号を出力する入退方向検知センサを備えた入退室管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１３９９８号公報（第５頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、人を対象とした入退室管理に限らず、工場などの建物へ入退場する車両を対象とした車両の入退場管理システムが提案されている。例えば、車両の入退場管理システムでは、車両が走行する道路脇に、長距離送信が可能な入退場用のリーダが設置される。入場用のリーダは、工場内等に入場しようとする車両（以下、入場車両という）に搭載された無線ＩＤタグのデータを読み込んで入場の認証を行い、退場用のリーダは、工場から退場しようとする車両（以下、退場車両という）に搭載された無線ＩＤタグのデータを読み込んで退場の認証を行う。
【０００５】
しかしながら、入場用のリーダが、入場車両に搭載された無線ＩＤタグのデータだけを読み込み、退場用のリーダが、退場車両に搭載された無線ＩＤタグのデータだけを読み込むとは限らず、入退場する道路の道路幅が狭いような状況では、入場用のリーダは、入場車両の無線ＩＤタグのデータ以外に退場車両の無線ＩＤタグのデータも読み込んでしまう状況が発生する。
このため、従来の入退場管理システムでは、管理対象である車両又は人が入場した直後に退場の認証をしてしまう、あるいは、管理対象である車両又は人が退場した直後に入場の認証をしてしまう、などのように誤った認証をしてしまうという課題があった。
【０００６】
この課題の対策として、入退方向検知センサを設置することが挙げられるが、入退方向検知センサを設置が必要となりコストアップの要因となる。また、入退方向検知センサに不具合が生じた場合には、入場する管理対象であるか退場する管理対象であるかの判断ができずに入退場する管理対象である車両又は人の管理ができなくなるという課題があった。
【０００７】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、無線ＩＤタグを用いた車両又は人の入退場管理で車両又は人の入退場の誤認識を防止し、信頼性の高い入退場管理装置、入退場管理システムおよび入退場管理方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１に係る入退場管理システムは、
無線ＩＤタグを搭載し施設に入退場する管理対象である車両又は人の入退場管理を行う入退場管理システムであって、
前記施設に入場する入場管理対象用の交信エリアを形成し、前記入場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを入場識別データとして出力する入場用リーダ装置と、
前記入場管理対象用の交信エリアと前記管理対象の進行方向の前後で重なるもので、前記施設から退場する退場管理対象用の交信エリアを前記入場管理対象用の交信エリアよりも前記施設寄りに形成し、前記退場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを退場識別データとして出力する退場用リーダ装置と、
入力した前記入場識別データと前記退場識別データとに基づき管理対象の識別をし、同一の管理対象であった場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の差分をとり、
前記差分と予め設定したしきい値時間とを比較し、前記差分が前記しきい値時間より小さい場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の遅い方の前記入場識別データあるいは前記退場識別データを誤った識別データであると判定する入退場管理装置とを備え、
前記入退場管理装置は、前記差分が前記しきい値時間より大きい場合であって、同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから、前記入場用リーダ装置が読み出した前記入場識別データが入力され、次いで、前記退場用リーダ装置が読み出した前記退場識別データが入力された後に、
当該同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグの識別データが、前記入場用リーダ装置よりも先に前記退場用リーダ装置に読み出された場合に誤った識別データであると判定することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明の請求項２に係る入退場管理システムは、
無線ＩＤタグを搭載し施設に入退場する管理対象である車両又は人の入退場管理を行う入退場管理システムであって、
前記施設に入場する入場管理対象用の交信エリアを形成し、前記入場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを入場識別データとして出力する入場用リーダ装置と、
前記入場管理対象用の交信エリアと前記管理対象の進行方向の前後で重なるもので、前記施設から退場する退場管理対象用の交信エリアを前記入場管理対象用の交信エリアに対して前記施設と反対側に形成し、前記退場管理対象用の交信エリア内の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから電波を受信して識別データを読み出し、前記識別データと前記識別データを読み出した読み出し時刻とを退場識別データとして出力する退場用リーダ装置と、
入力した前記入場識別データと前記退場識別データとに基づき管理対象の識別をし、同一の管理対象であった場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の差分をとり、
前記差分と予め設定したしきい値時間とを比較し、前記差分が前記しきい値時間より小さい場合に、前記入場識別データの読み出し時刻と前記退場識別データの読み出し時刻とで時刻の早い方の前記入場識別データあるいは前記退場識別データを誤った識別データであると判定する入退場管理装置とを備え、
前記入退場管理装置は、前記差分が前記しきい値時間より大きい場合であって、同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグから、前記入場用リーダ装置が読み出した前記入場識別データが入力され、次いで、前記退場用リーダ装置が読み出した前記退場識別データが入力された後に、
当該同一の管理対象に搭載された前記無線ＩＤタグの識別データが、前記退場用リーダ装置よりも先に前記入場用リーダ装置に読み出された場合に誤った識別データであると判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、無線ＩＤタグを用いた車両又は人の入退場管理において入退場の誤認識を防止し、信頼性の高い入退場管理システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態１〜３では車両の入退場の管理ついて説明するが、車両以外の、例えば人の入退室管理に適用するようにしてもよい。
【００２０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１に係る入退場管理システムの構成を説明する図である。
図１において、この入退場管理システムは、工場に出入りする車両の入退場管理を行うものであり、入場用リーダ交信エリア３０を形成する入場用リーダアンテナ１１、入場用リーダアンテナ１１を備える入場用リーダ装置１０、退場用リーダ交信エリア４０を形成する退場用リーダアンテナ２１、退場用リーダアンテナ２１を備える退場用リーダ装置２０、入場用リーダ装置１０と退場用リーダ装置２０からデータを受信して車両の入退場を管理する入退場管理装置５０を備える。
【００２１】
本発明は、道路幅が狭いなどの理由により、入場用のＩＤリーダの交信エリアと退場用のＩＤリーダの交信エリアが車両進行方向に重なり、車両は入場時や退場時に入場用リーダ交信エリア３０と退場用リーダ交信エリア４０との両方を通過することになる状況において、車両の入退場管理を行うものであり、実施の形態１では、一例として、退場用リーダ交信エリア４０が入場用リーダ交信エリア３０よりも入退場管理を行う工場側に形成されている場合について説明する。
【００２２】
図１で、車両１は無線ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ７０を搭載している。破線で示した車両１’は、工場に入場した車両１が工場から退場するところを模擬的に示したものである。
無線ＩＤタグ７０はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグあるいはＩＣチップなどとも呼ばれ、電波や電磁波でリーダ装置と交信する。図１では、無線ＩＤタグ７０は入場用リーダ装置１０、退場用リーダ装置２０と電磁波などの無線により交信する。
【００２３】
入場用リーダ装置１０及び退場用リーダ装置２０は、工場の出入口付近の道路８０脇に設置され、車両に搭載された無線ＩＤタグ７０と無線で交信する。
【００２４】
図２は、入退場管理システムのブロック図である。
入場用リーダ装置１０は、無線ＩＤタグ７０との間で電波の送受を行う入場用リーダアンテナ１１ａ、通信制御を行う制御部１２ａ、リーダ装置毎に与えられているリーダ装置ＩＤ番号を記憶しているメモリ１３ａ、現在時刻を出力する時計１４ａを備える。
退場用リーダ装置２０は、入場用リーダ装置１０と同じ構成であり、無線ＩＤタグ７０との間で電波の送受を行う入場用リーダアンテナ１１ｂ、通信制御を行う制御部１２ｂ、リーダ装置毎に与えられているリーダ装置ＩＤ番号を記憶しているメモリ１３ｂ、現在時刻を出力する時計１４ｂを備える。
【００２５】
入退場管理装置５０は、入場用リーダ装置１０や退出用リーダ装置２０から情報を入力し入退場管理の処理を実行する処理部５１、処理部５１と接続し入場用リーダ装置１０や退場用リーダ装置２０が検知した車両の通行履歴を記録した通行履歴データベース５２、登録車両の車両ＩＤ番号等を記録した登録車両データベース５３、リーダ装置のＩＤ番号を登録したリーダ装置データベース５４を備える。
【００２６】
図３は、無線ＩＤタグ７０のブロック図である。
無線ＩＤタグ７０は、入場用リーダ装置１０や退場用リーダ装置２０と情報の送受を行うアンテナ７２、通信制御を行う制御部７３、車両毎に与えられた車両ＩＤ番号が記憶されたメモリ部７４を備える。
【００２７】
次に、図４〜図１０を用いて入退場管理システムの動作について説明する。
【００２８】
本発明では、頻繁に工場内に出入りする車両において、「入場する前に退場することはない」、「工場に入場した後、所定の時間の間（例えば数秒間）は、退場することはない」、「工場から退場した後、所定の時間の間（例えば数秒間）は、入場することはない」ことを前提に、車両の入退場管理を行う。
【００２９】
以下、入退場管理の詳細について説明する。
図４は、この発明の実施の形態１に係る入退場管理システムの処理部５１の動作を示すフローチャート図である。図９は、車両が入場する際における無線ＩＤタグの読み取り状況を説明する図である。
【００３０】
まず、車両１が構内に入場する場合について、順を追って説明する。
【００３１】
無線ＩＤタグ７０を搭載した車両１が入場用リーダ交信エリア３０に入ると、入場用リーダ装置１０は、入場用リーダアンテナ１１ａを経由して、車両１に搭載した無線ＩＤタグ７０から車両ＩＤ番号７１を読取る（図９（ａ）参照）。
入場用リーダ装置１０は入場用リーダアンテナ１１を経由して電波を送出しており、入場用リーダ交信エリア３０にある無線ＩＤタグ７０を電気的に起動する。無線ＩＤタグ７０は、メモリ７４から車両ＩＤ番号を取り出し車両ＩＤ番号１００ａを電波に乗せて入場用リーダアンテナ１１に送信する。
制御部１２ａは入場用リーダアンテナ１１ａを介して無線ＩＤタグ７０からの電波を受信し、受信した電波を復調して、入場用リーダ交信エリア３０に入った車両の車両ＩＤ番号１００ａを取得する。
【００３２】
制御部１２ａは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、受信した時刻である受信時刻１０１ａを時計１４ａから取得する。
また、制御部１２ａは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、メモリ１３ａからリーダ装置ＩＤ番号１０２ａを取得する。
【００３３】
制御部１２ａは、車両ＩＤ番号１００ａと受信時刻１０１ａとリーダ装置ＩＤ番号１０２ａとを入退場車情報１１０ａとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
図６は、入退場車情報１１０ａの一例である。
【００３４】
入退場管理装置５０の処理部５１は、入場用リーダ装置１０から入退場車情報１１０ａを受信する（図４のＳ１０１）。
【００３５】
次に処理部５１は、登録車両データベース５３にアクセスし、入場用リーダ交信エリア３０の車両が登録車両であるかの認証処理を行う（Ｓ１０２）。
認証処理は、車両ＩＤ番号に基づき行う。登録車両であれば次ステップＳ１１０に移行し、登録車両でなければ赤信号を点滅させる等の警報処理を行う（Ｓ１０３）。
【００３６】
処理部５１は、受信した入退場情報１１０ａを通行履歴データベース５２に登録する（Ｓ１１０）。
【００３７】
図７（ａ）に、データベース登録後の通行履歴データベース５２の一例を示す。
通行履歴データベース５２は、入退場車情報１１０を登録したデータベースであり、先のステップＳ１０１で受信した入退場車情報１１０を時系列で登録したものである。登録データとして、リーダ装置ＩＤ番号１０２、受信時刻１０１、車両ＩＤ番号１００があり、この他に、入場認証済みであるか、退場認証済であるか、入退場完了であるかを示すフラグが記録されている。
【００３８】
処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ａが入場用リーダ装置からの情報であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。
【００３９】
リーダ装置データベース５４には、予め割り当てられたリーダ装置のＩＤ番号と、そのリーダ装置が入場用であるか、退場用であるかの情報と、その設置場所などの属性情報が記憶されている。
処理部５１はリーダ装置データベース５４内で、受信した入退場車情報１１０ａのリーダ装置ＩＤ番号を検索することで、入退場車情報１１０ａが入場用リーダ装置からの情報であるか否かを判断する。入場用リーダ装置からの情報である場合、次のＳ１２０のステップに移行する。
【００４０】
処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ａが入場用リーダ装置からの情報であると判った場合であっても、受信した入退場車情報１１０ａだけでは、入場しようとしている車両からの情報であるか、退場しようとしている車両からの情報であるかの判断ができない。これは、退場しようとしている車両も入場用リーダ交信エリア３０を通過するからである。
このため、処理部５１は、通行履歴データベース５２にアクセスし、受信した入退場車情報１１０ａの車両ＩＤ番号を検索する。
【００４１】
詳しくは、処理部５１は、通行履歴データベース５２に記録された受信時刻が、現在時刻〜Ｘ（秒）前までの間であるデータを対象にして、受信した入退場車情報１１０ａの車両ＩＤ番号を検索する。ただし、直近にＳ１０２で登録した入退場車情報１１０ａは検索対象から除く。
これにより、受信した入退場車情報１１０ａが、入場しようとしている車両からの情報であるか、退場しようとしている車両からの情報であるかの判断する。
退場しようとしている車両であれば、入場用リーダ装置１０が車両ＩＤ番号を読み取る直前に退場用リーダ交信エリアを通過して、退場用リーダ装置２０がその車両の車両ＩＤ番号を読み取り、入退場車情報１１０ｂとして入退場管理装置５０に送信しているからである。
【００４２】
ここで、第１の回避時間（Ｘ（秒））の設定について説明する。
無線ＩＤタグにより車両の入場を認証する際、実施の形態１では、車両は入場用リーダ交信エリア３０を通過した後、退場用リーダ交信エリア４０を通過する。このように、入場用リーダ交信エリアを通過した後に退場用リーダ交信エリア４０も通過することで、退場用リーダ交信エリア４０においてその車両は退場したものとして認証されてしまい、誤認証の問題が生じる。
同様に、退場しようとする車両の場合も、退場用リーダ交信エリア４０を通過後に入場用リーダ交信エリア３０を通過することで入場車両として認証されてしまい、誤認証の問題が生じる。
【００４３】
このため、処理部５１は、「入場する前に退場することはない」、「工場に入場した後、所定の時間の間（例えば数秒間）は、退場することはない」、「工場から退場した後、所定の時間の間（例えば数秒間）は、入場することはない」ことを前提に、入退場の判定処理を行う。
【００４４】
ここでは、車両が退場用リーダ交信エリア４０を通過して工場から退場した後に、再び、入場用リーダ交信エリアを通過して工場に入場するまでの時間間隔において、実際に入場することがあり得る最短の時間を第１の回避時間（Ｘ（秒））として設定する。
例えば、退場用リーダ交信エリア４０を通過して退場した直後に、車両を反転させて、再び入場することがあった場合であっても、退場用リーダ交信エリア４０を通過した後Ｘ（秒）は、入場用リーダ交信エリアに入ることはないとして、第１の回避時間（Ｘ（秒））を設定する。
【００４５】
第１の回避時間（Ｘ（秒））は例えば１５秒であるが、入場用リーダ装置や退場用リーダ装置の設置条件等に合わせて設定することができる。
【００４６】
同様に、入場した後に退場するまでの時間において、実際に退場することがあり得る最短時間を第２の回避時間（Ｙ（秒））として設定する。第２の回避時間（Ｙ（秒））は例えば１５秒であるが、入場用リーダ装置や退場用リーダ装置の設置条件等に合わせて設定することができる。
【００４７】
Ｓ１２０において、通行履歴データベース５２に記録された受信時刻が現在時刻〜Ｘ（秒）前までの間であるデータを対象にして、受信した入退場車情報１１０ａの車両ＩＤ番号を検索し、検索されなかった場合、処理部５１は、入場用リーダアンテナ１１で受信した入退場情報１１０は正しい入場情報であると認証する（Ｓ１２５）。
そして、先ほど通行履歴データベース５２に登録した入退場車情報１１０ａに対応する箇所で、通行履歴データベース５２の入場認証済の欄に、入場認証済であることを示すフラグを立てる（図７（ｂ）参照。図７（ｂ）の例では、入場認証済の欄に「１」を記録する。Ｓ１２６）。
【００４８】
そして、入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【００４９】
入場用リーダ交信エリア３０を通過した入場車両は、次に、退場用リーダ交信エリア４０に入る（図９（ｂ））。
退場用リーダ装置２０は、退場用リーダアンテナ１１ｂを経由して、車両１に搭載した無線ＩＤタグ７０から車両ＩＤ番号７１を読取る。
制御部１２ｂは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、受信した時刻である受信時刻１０１ｂを時計１４ｂから取得する。
また、制御部１２ｂは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、メモリ１３ｂからリーダ装置ＩＤ番号１０２ｂを取得する。
【００５０】
制御部１２ｂは、車両ＩＤ番号１００ｂと受信時刻１０１ｂとリーダ装置ＩＤ番号１０２ｂとを入退場車情報１１０ｂとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
【００５１】
入退場管理装置５０の処理部５１は、退場用リーダ装置２０から入退場車情報１１０ｂを受信する（Ｓ１０１）。
【００５２】
次に、Ｓ１０２〜Ｓ１１１を経てＳ１３０に移行する。Ｓ１１０では、入退場車情報１１０ｂを通行履歴データベース５２に登録する（図７（ｃ））。
【００５３】
次に、処理部５１は、通行履歴データベース５２に記録された受信時刻が現在時刻〜Ｙ（秒）前までの間であるデータを対象にして、受信した入退場車情報１１０ｂの車両ＩＤ番号を検索する（Ｓ１３０）。ただし、Ｓ１０２で直前に登録した入退場車情報１１０ｂは検索対象から除く。
【００５４】
Ｓ１３０において、受信した入退場車情報１１０ｂの車両ＩＤ番号が検索された場合、すなわち、Ｙ秒前までの間に、受信した入退場車情報１１０ｂの車両は、入場用リーダ交信エリア３０を通過していると判断された場合、Ｓ１３５に移行する。
【００５５】
Ｓ１３５では、処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ｂは誤った情報であると判断する。
【００５６】
そして、処理部５１は、Ｓ１１０で一旦登録した入退場車情報１１０ｂを通行履歴データベース５２から削除する（Ｓ１３６、図７（ｄ）参照）。
【００５７】
そして、入退場管理が継続中であれば、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【００５８】
次に、無線ＩＤタグ７０を搭載した車両１ｂが、工場から退場する場合について説明する。
【００５９】
無線ＩＤタグ７０を搭載した車両１ｂが退場用リーダ交信エリア４０のエリアに入ると、退場用リーダ装置２０は、退場用リーダアンテナ１１ｂを経由して、車両１に搭載した無線ＩＤタグ７０から車両ＩＤ番号７１を読取る（図１０（ａ）参照）。
【００６０】
そして制御部１２ｂは、同様に、車両ＩＤ番号１００ｂと受信時刻１０１ｂとリーダ装置ＩＤ番号１０２ｂとを入退場車情報１１０ｂとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
【００６１】
入退場管理装置５０の処理部５１は、退場用リーダ装置２０から入退場車情報１１０ｂを受信する（Ｓ１０１）。
【００６２】
入退場車情報１１０ｂを通行履歴データベース５２に登録した（Ｓ１１０、図８（ａ）参照）後、Ｓ１１１の判定に従い、Ｓ１３０に移行する。
【００６３】
制御部５１は、通行履歴データベース５２に記録された受信時刻が現在時刻〜Ｙ（秒）前までの間であるデータを対象にして、受信した入退場車情報１１０ｂの車両ＩＤ番号を検索する（Ｓ１３０）。ただし、Ｓ１０２で直前に登録した入退場車情報１１０ｂは検索対象から除く。
【００６４】
Ｓ１３０において、受信した入退場車情報１１０ｂの車両ＩＤ番号が検索されなかった場合、すなわち、現在からＹ秒前までの間に、受信した入退場車情報１１０ｂの車両は、入場用リーダ交信エリア３０を通過していないと判断された場合、Ｓ１３１に移行する。
工場から退場する退場車両は、直前には、入場用リーダ交信エリア３０を通過していないため、Ｓ１３１に移行することになる。
【００６５】
処理部５１は、Ｓ１３０により受信した入退場車情報１１０ｂの車両ＩＤ番号が検索されなかった場合、退場用リーダアンテナ１１で受信した入退場情報１１０ｂは正しい退場の情報であると認証する（Ｓ１３１）。
【００６６】
そして、処理部５１は、Ｓ１１０において通行履歴データベース５２に登録した入退場車情報１１０ｂに対応する箇所で、通行履歴データベース５２の退場認証済の欄に、退場認証済であることを示すフラグを立てる（図８（ｂ）参照。図８（ｂ）の例では、退場認証済の欄に「１」を記録する。Ｓ１３２）。
【００６７】
次に、処理部５１は、退場の認証後時から第３の回避時間（Ｚ（秒））経過後に、入場時に登録した入退場情報１１０ａと退場時に登録した入退場情報１１０ｂに対応する箇所で、通行履歴データベース５２の入退場完了の欄に、入退場が正規に完了したことを示すフラグを立てる（図８の例では、入場時に登録した入退場情報１１０ａと退場時に登録した入退場情報１１０ｂの２箇所の入退場完了の欄に「１」を記録する。図８（ｃ）参照。Ｓ１３３）。
【００６８】
ここで、第３の回避時間（Ｚ（秒））は、第１の回避時間（Ｘ（秒））より長い時間に設定する。第３の回避時間（Ｚ（秒））の意味については、後で説明する。
【００６９】
そして、入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【００７０】
退場用リーダ交信エリア４０を通過した退場車両は、次に、入場用リーダ交信エリア３０に入る（図１０（ｂ））。
【００７１】
入場用リーダ装置１０は、入場用リーダアンテナ１１ａを経由して、車両１ｂに搭載した無線ＩＤタグ７０から車両ＩＤ番号７１を読取る。
制御部１２ｂは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、受信した時刻である受信時刻１０１ｂを時計１４ｂから取得する。
また、制御部１２ｂは無線ＩＤタグ７０からの電波を受信すると、メモリ１３ｂからリーダ装置ＩＤ番号１０２ｂを取得する。
そして、制御部１２ｂは、同様に、車両ＩＤ番号１００ａと受信時刻１０１ａとリーダ装置ＩＤ番号１０２ａとを入退場車情報１１０ａとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
【００７２】
入退場管理装置５０の処理部５１は、入場用リーダ装置１０から入退場車情報１１０ａを受信する（Ｓ１０１）。
【００７３】
入退場車情報１１０ａを通行履歴データベース５２に登録した（Ｓ１１０。図８（ｃ）参照）後、Ｓ１１１の判定に従い、Ｓ１２０に移行する。
【００７４】
Ｓ１２０において、制御部５１は、通行履歴データベース５２に記録された受信時刻が現在時刻〜Ｘ（秒）前までの間であるデータを対象にして、受信した入退場車情報１１０ａの車両ＩＤ番号を検索する。ただし、Ｓ１０２で直前に登録した入退場車情報１１０ｂは検索対象から除く。
【００７５】
Ｓ１２０において、受信した入退場車情報１１０ａの車両ＩＤ番号が検索された場合、すなわち、現在からＸ秒前までの間に、受信した入退場車情報１１０ａの車両は退場用リーダ交信エリア４０を通過していると判断された場合、Ｓ１２１に移行する。
工場から退場する退場車両は、直前には、退場用リーダ交信エリア４０を通過しているため、Ｓ１２１に移行することになる。
【００７６】
次に、処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ａの車両が未入場であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。
【００７７】
ここで、Ｓ１２１における未入場の判定方法について、図５を用いて説明する。未入場とは、工場内にその車両が入場していない状態を表すものである。
処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ａから車両ＩＤ番号を抽出する（Ｓ２０１）。
【００７８】
処理部５１は、抽出した車両ＩＤ番号が通行履歴データベース５２に記録されているか否かを検索する。検索する範囲としては、例えば、通行履歴データベース５２に２日以内に記録されたものの中から検索するなど、管理状況により設定することができる（Ｓ２０２）。
【００７９】
Ｓ２０２において、検索されなかった場合は、その車両は、未入場と判定する（Ｓ２０３）。
【００８０】
一方、抽出した車両ＩＤ番号が検索された場合、処理部５１は、通行履歴データベース５２で、直近に検索された車両ＩＤ番号に対応する入退場完了の欄にフラグが立っているか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００８１】
フラグがたっている場合、すなわち、前回入場した記録はあるが退場が完了している場合は、Ｓ２０３に移行し、未入場であると判定する（Ｓ２０３）。
【００８２】
一方、Ｓ２０４の判定において、フラグがたっていない場合、すなわち、入場した記録があり退場は完了していない場合は、Ｓ２０５に移行し、未入場ではないと判定する（Ｓ２０５）。
【００８３】
このように、図４のＳ１２１おいて、入退場車情報１１０ａを受信した車両が未入場であるか否かを判定し、未入場でなければ、Ｓ１２２に移行する。
Ｓ１２２では、処理部５１は、受信した入退場車情報１１０ａが誤った情報であると判定する（Ｓ１２２）。
【００８４】
そして、処理部５１は、Ｓ１１０で一旦登録した入退場車情報１１０ａを通行履歴データベース５２から削除する（図８（ｅ）参照。Ｓ１２３）。
【００８５】
図４のＳ１２１おいて、入退場車情報１１０ａを受信した車両が未入場であると判定されれば、Ｓ１２５に移行する。
【００８６】
入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【００８７】
先のＳ１３２において、処理部５１は、退場の認証後時から第３の回避時間（Ｚ（秒））経過後に、入場時に登録した入退場情報１１０ａと退場時に登録した入退場情報１１０ｂに対応する箇所で、通行履歴データベース５２の入退場完了の欄に、入退場が正規に完了したことを示すフラグを立てるようにした。
ここで、処理部５１が退場の認証直後に入退場完了の欄にフラグを立てると、Ｓ１２１の判定において、処理部５１は未入場の判定をしてＳ１２５に移行し、退場車両に対して誤って入場認証の処理を行うことになる。
このため、Ｓ１３２において処理部５１は、退場後、第１の回避時間（Ｘ（秒））の間は入退場完了のフラグは立てずに、第１の回避時間（Ｘ（秒））以上の時間である第３の回避時間（Ｚ（秒））経過後に、通行履歴データベース５２の入退場完了の欄に、入退場が正規に完了したことを示すフラグを立てるようにしている。
【００８８】
このように、実施の形態１では、入退場管理装置５０は、処理部５１と通行履歴データベース５２と登録車両データベース５３とリーダ装置データベース５４と時計５５とを備え、処理部５１は、入場用リーダ装置１０と退場用リーダ装置２０とから入退場車情報１１０を入力するようにし、図４のフローチャートにより入退場車の管理を行うようにした。
【００８９】
これにより、無線ＩＤタグを用いて入退場車両の管理を行う入退場管理システムにおいて、道路幅が狭いなどの理由により、入場用のＩＤリーダの交信エリアと退場用のＩＤリーダの交信エリアが車両進行方向に重なり、車両は入場時や退場時に、入場用リーダ交信エリア３０と退場用リーダ交信エリア４０の両方を通過することになる状況においても、車両の入退場を誤ることなく、安価で信頼性の高い入退場管理システムを得ることができる。
【００９０】
実施の形態２．
実施の形態１では、退場用リーダ交信エリア４０が入場用リーダ交信エリア３０よりも入退場管理をする建物側に形成されている場合について説明したが、実施の形態２では、入場用リーダ交信エリア３０が退場用リーダ交信エリア４０よりも入退場管理をする工場側に形成されている場合について説明する。
【００９１】
図１１は、この発明の実施の形態２に係る入退場管理システムの構成を説明する図である。このように、実施の形態２では、入場用リーダ交信エリア３０が退場用リーダ交信エリア４０よりも入退場管理をする工場側に形成されている。
【００９２】
実施の形態２において、実施の形態１と同一または相当の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９３】
実施の形態２において、処理部５１は、実施の形態１で説明した図４のフローチャートにより入退場管理を行う。各ステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１４０）の処理内容は、実施の形態１と同じである。
【００９４】
実施の形態２においては、図４のフローチャートの各ステップの説明は省略し、入場車両と退場車両が、図４のフローチャートのどのステップを経るかについてのみ説明する。
【００９５】
まず、車両１ａが工場に入場する場合について説明する。
【００９６】
車両１ａは、まず、退場用リーダ交信エリア４０に入る。そして、図４のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ１１１を経て、Ｓ１３０に移行する。
Ｓ１３０において、処理部５１は、入場後、Ｙ秒以上経過していると判定し、Ｓ１３５に移行する。Ｓ１３０においては、未入場の場合は、入場後、Ｘ秒以上経過していると判定する。未入場の判定処理については、実施の形態１で説明したＳ１２１と同様の処理により判定する。
Ｓ１３５において、処理部５１は退場用リーダ装置の誤読であるとし、Ｓ１１０で登録した入退場情報１１０ｂを通行履歴データベース５２から削除する（Ｓ１３６）。
【００９７】
入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【００９８】
次に、車両１ａは、入場用リーダ交信エリア３０に入る。そして、図４のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ１１１を経て、Ｓ１２０に移行する。
【００９９】
Ｓ１２０において、処理部５１は、退場後Ｘ秒以上経過していないと判定し、Ｓ１２１に移行する。
Ｓ１２１において、処理部５１は未入場と判定し、Ｓ１２５に移行する。そして、入場用リーダアンテナ１１で受信した入退場情報１１０は正常な入場の情報であると認証し（Ｓ１２５）、入場認証済のフラグを立てる（Ｓ１２６）。
【０１００】
入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【０１０１】
次に、入場した車両１ａが構内から退場する場合について説明する。このときの車両を車両１’として、図１１において破線で示す。
【０１０２】
車両１ｂはまず、入場用リーダ交信エリア３０に入る。そして、図４のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ１１１を経て、Ｓ１２０に移行する。
【０１０３】
Ｓ１２０において、処理部５１は退場後Ｘ秒以上経過していないと判定し、Ｓ１２１に移行する。
Ｓ１２１において、処理部５１は未入場ではないと判定し、Ｓ１２２に移行する。
そして、Ｓ１３５において、処理部５１は入場用リーダ装置の誤読であるとし、Ｓ１１０で登録した入退場情報１１０ａを通行履歴データベース５２から削除する（Ｓ１２３）。
【０１０４】
入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【０１０５】
次に、車両１ｂは、退場用リーダ交信エリア４０に入る。そして、図４のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１１０、Ｓ１１１を経て、Ｓ１３０に移行する。
【０１０６】
Ｓ１３０において、処理部５１は、入場後Ｙ秒以上経過していると判定し、Ｓ１３１に移行する。
そして、入場用リーダアンテナ１１で受信した入退場情報１１０は正常な入場の情報であると認証し（Ｓ１３１）、退場認証済のフラグを立てる（Ｓ１３２）。
【０１０７】
そして、処理部５１は、退場の認証後時から第３の回避時間（Ｚ（秒））経過後に、入場時に登録した入退場情報１１０ａと退場時に登録した入退場情報１１０ｂに対応する箇所で、通行履歴データベース５２の入退場完了の欄に、入退場が正規に完了したことを示すフラグを立てる。
【０１０８】
入退場管理を継続中は、Ｓ１４０を経てＳ１０１へ戻る。
【０１０９】
このように、実施の形態２では、入退場管理装置５０は、処理部５１と通行履歴データベース５２と登録車両データベース５３とリーダ装置データベース５４と時計とを備え、処理部５１は、入場用リーダ装置１０と退場用リーダ装置２０とから入退場車情報１１０を入力するようにし、図４のフローチャートにより入退場車の管理を行うようにした。
【０１１０】
これにより、無線ＩＤタグを用いて入退場車両の管理を行う入退場管理システムにおいて、道路幅が狭いなどの理由により、入場用のＩＤリーダの交信エリアと退場用のＩＤリーダの交信エリアが車両進行方向に重なり、車両は入場時や退場時に、入場用リーダ交信エリア３０と退場用リーダ交信エリア４０の両方を通過することになる状況においても、車両の入退場を誤ることなく、安価で信頼性の高い入退場管理システムを得ることができる。
【０１１１】
実施の形態３．
実施の形態１、２では、入場用リーダ装置１０と退場用リーダ装置２０が時計１４を備え、受信時刻１０１を入退場車情報１１０として入退場管理装置５０に送信していたが、実施の形態３では、入場用リーダ装置１０と退場用リーダ装置２０は時計を備えず、入退場管理装置５０が入退場車情報１１０を受信した時刻を受信時刻として扱う。
【０１１２】
図１２は、この発明の実施の形態１に係る入退場管理システムのブロック図である。実施の形態１、２と同一または相当する構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
実施の形態３における入場用リーダ装置１０の制御部１２ａは、車両ＩＤ番号１００ａとリーダ装置ＩＤ番号１０２ａとを入退場車情報１１０ａとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
処理部５１は、入退場車情報１１０ａを受信した時刻（時計５５が出力する時刻）を受信時刻とし、入退場車情報１１０ａにこの受信時刻を加えた情報を、新たに入退場車情報１１０ａとする。
【０１１４】
また、実施の形態３における退場用リーダ装置２０の制御部１２ｂは、車両ＩＤ番号１００ｂとリーダ装置ＩＤ番号１０２ｂとを入退場車情報１１０ｂとして、入退場管理装置５０の処理部５１に対して有線又は無線により送信する。
処理部５１は、入退場車情報１１０ｂを受信した時刻を受信時刻（時計５５が出力する時刻）とし、入退場車情報１１０ｂにこの受信時刻を加えた情報を、新たに入退場車情報１１０ｂとする。
【０１１５】
以降の処理部５１の動作は、実施の形態１あるいは２と同様である。
【０１１６】
実施の形態３では、時計が共通となるため、受信時刻を比較する際の比較精度が向上する。
【０１１７】
なお、実施の形態１〜３において、無線ＩＤタグは、電池を内蔵しないパッシブタグであってもよいし、電池を内蔵するアクティブタグであってもよい。
また、無線ＩＤタグ７０とリーダ装置とが情報を送受する伝送媒体はＭＨｚ帯の電磁波からＧＨｚ帯のマイクロ波、更にはＴＨｚ帯の光であってもよい。
【０１１８】
また、実施の形態１〜３では車両の入退場を管理するようにしたが、前述の通り、本発明を車両以外の、例えば人の入退室管理に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る入退場管理システムの構成を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る入退場管理システムのブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る無線ＩＤタグのブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る入退場管理システムの処理部５１の動作を示すフローチャート図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る処理部５１が行う未入場か否かを判定するフローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る入場情報１１０の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る通行履歴データベースの一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る通行履歴データベースの一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る車両入場時の無線ＩＤタグの読み取り状況を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る車両退場時の無線ＩＤタグの読み取り状況を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る入退場管理システムの処理部５１の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る入退場管理システムのブロック図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  車両、１'  退場する車両１、１０  入場用リーダ装置、１１  リーダアンテナ、１２  制御部、１３  メモリ、１４  時計、２０  退場用リーダ装置、３０  入場用リーダ交信エリア、４０  退場用リーダ交信エリア、５０  入退場管理装置、５１  処理部、５２  通行履歴データベース、５３  登録車両データベース、５４  リーダ装置データベース、５５  時計、７０  無線ＩＤタグ、７１  車両ＩＤ番号、７２  無線ＩＤタグアンテナ、８０  道路、１００  車両ＩＤ番号、１０１  受信時刻、１０２  リーダ装置ＩＤ番号、１１０  入退場車情報。
【図１】
0005137313.tif 000002
【図２】
0005137313.tif 000003
【図３】
0005137313.tif 000004
【図４】
0005137313.tif 000005
【図５】
0005137313.tif 000006
【図６】
0005137313.tif 000007
【図７】
0005137313.tif 000008
【図８】
0005137313.tif 000009
【図９】
0005137313.tif 000010
【図１０】
0005137313.tif 000011
【図１１】
0005137313.tif 000012
【図１２】
0005137313.tif 000013