(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御装置を含む多重給電配電網を制御する方法であって、
第１の電源に接続された、前記配電網の第１のセクタにある第１の複数の開閉器を制御するように構成されている第１の制御装置において、前記第１のセクタの障害区間における障害を表す障害通知を受け取ることと、
前記障害区間が１つまたは複数の個別障害相を含むかどうかを判定することと、
前記第１のセクタにある前記第１の複数の開閉器のうちの、前記障害区間を取り囲む１つまたは複数の開閉器を開くことによって、前記第１のセクタにおける前記障害を隔離することと、
第２の制御装置と対話して、前記第１のセクタにおける１つまたは複数の隔離区間への電力の回復を要求することと、
を含み、
前記障害を隔離することは、前記第１の複数の開閉器のうちの、前記障害区間を取り囲む前記１つまたは複数の開閉器の１つまたは複数の選択された相を開くことを含み、
前記第２の制御装置と対話することは、前記１つまたは複数の隔離区間における１つまたは複数の隔離相への電力の回復を要求することを含み、
前記１つまたは複数の選択された相および前記１つまたは複数の隔離相は、前記１つまたは複数の障害相に対応する、
方法。
【請求項２】
前記第２の制御装置は、第２の電源に接続された、前記配電網の第２のセクタにある第２の複数の開閉器を制御するように構成されている、方法であって、
前記第２のセクタにある前記第２の複数の開閉器のうちの１つまたは複数の開閉器を閉じて、１つまたは複数の隔離区間への電力を回復することによって、前記第２の制御装置を介して前記１つまたは複数の隔離区間への電力を回復することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の制御装置と対話することは、電力供給能力データを前記第２の制御装置に要求することと、
前記第２の制御装置が前記第２のセクタにある前記第２の複数の開閉器のうちの１つまたは複数の開閉器を閉じることを要求することと、
のうちの少なくとも一方を含む、請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書における開示の主題は、１つまたは複数の変電所からの多重給電を有する配電網を制御するシステムおよびアプリケーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力配電網（すなわち、グリッド）は、一般に、開閉器および他の現場装置を介して連結された複数の区間からなり、一般に、１つまたは複数の電源から給電される。これらの配電網は、配電網内に形成された電力回路の状態を検知することが可能であって各種区間を区分けすることが可能である能動素子（たとえば、被制御開閉器、再閉路器（リクローザ）など）を用いると、配電網の所与の区間内のすべての相または個々の相において電力障害が発生した場合に、障害が発生した区間を隔離してから、残りの区間への電力を回復することが可能である。
【０００３】
この機能性の実現に適切な、典型的なシステムは、典型的には、最多で２つの給電、および／または１つの変電所を用いる単純な電力網トポロジに限定され、さらに、グリッド内で識別可能および隔離可能な相互接続、分岐、および区間の個数に制限がある。
【０００４】
メッシュ状グリッドのような、より複雑なグリッドのための多くの制御システムは、すべての変電所の動作を制御する集中型の配電管理システム（ＤＭＳ（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ））または中央制御装置を必要とする。代替として、制御システムは、分散型論理制御装置を複雑なグリッドに利用することも可能である。しかしながら、そのような分散型論理制御システムは、一般に、配電グリッド全体にわたって、（たいていは同一メーカー製の）同じタイプの制御装置を使用することが必要である。さらに、配電網内に制御装置および／または現場装置を追加すると、既存の制御装置の再構成が必要になる場合がある。
【０００５】
さらに、そのようなシステムは、配電グリッド全体に対して単一の中央制御装置が利用されない限り、三相未満の回復を行うことができない。  
【０００６】
そこで、典型的なアプローチは、集中型であるか、あるいは、分散型の実装の場合には、トポロジの制約を理由として、電力グリッドレイアウトのタイプおよび規模が制限される。したがって、これらのアプローチは、適用範囲が限定され、典型的でないグリッドレイアウトに対する制御装置を構成する場合には、一般に、熟練技術者を必要とする。
【特許文献１】米国特許第５，２３７，５１１号
【特許文献２】米国特許第５，７０１，２２６号
【特許文献３】米国特許第５，７３４，２５５号
【特許文献４】米国特許第５，８１２，３８９号
【特許文献５】米国特許第６，５３５，７９７号
【特許文献６】米国特許第６，９０７，３２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
こうしたことから、当該技術分野においては、モジュール式、分散型、拡張可能、かつ構成が容易でありながら、コード変更を必要とせずに単相または多相の任意のグリッドレイアウトに対応することが可能な、配電網制御のシステムおよび方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様によれば、本発明は、多重給電配電網を制御するシステムを提供する。配電網は、第１の電源に接続された第１の複数の装置を含む第１の網セクタと、第２の電源に接続された第２の複数の装置を含む第２の網セクタと、を含む。本システムは、第１の制御装置および第２の制御装置を含む。第１の制御装置は、第１の網セクタの動作を制御し、第２の制御装置とデータ交換を行うように構成され、第２の制御装置は、第２の網セクタの動作を制御し、第１の制御装置とデータ交換を行うように構成される。
【０００９】
別の態様によれば、本発明は、複数の制御装置を含む多重給電配電網を制御する方法を提供する。本方法は、ｉ）第１の電源に接続された、配電網の第１のセクタにある第１の複数の開閉器を制御するように構成されている第１の制御装置において、第１のセクタの障害区間における障害を表す障害通知を受け取ることと、ｉｉ）第１のセクタにある第１の複数の開閉器のうちの、障害区間を取り囲む１つまたは複数の開閉器を開くことによって、第１のセクタにおける障害を隔離することと、ｉｉｉ）第２の制御装置と対話して、第１のセクタにおける１つまたは複数の隔離区間への電力の回復を要求することと、を含む。
【００１０】
別の態様によれば、本発明は、多重給電配電網を制御する方法を提供する。配電網は、配電網において第１の複数の装置を含む第１の網セクタを制御するように構成された第１の変電所制御装置を少なくとも含む。本方法は、ｉ）第１の複数の装置のそれぞれの特性を表す第１のデータ集合を生成することと、ｉｉ）第１の網セクタに対応する第１の多次元データ配列であって、第１の複数の配列要素を含み、第１の複数の配列要素のそれぞれが、第１の複数の装置のうちの１つの装置の特性を表す、第１の多次元データ配列を生成することと、ｉｉｉ）第１の多次元データ配列を使用して第１の複数の装置の動作を制御することと、を含む。
【００１１】
別の態様によれば、本発明は、電源に接続された複数の装置を含む少なくとも１つの網セクタを有する多重給電配電網を制御するコンピュータプログラム製品を提供する。本プログラムは、プロセッサによって実行される命令を格納する、プロセッサ可読なストレージ媒体を含む。それらの命令は、ｉ）複数の装置のそれぞれの特性を表すデータを生成することと、ｉｉ）少なくとも１つの網セクタに対応する多次元データ配列であって、複数の配列要素を含み、複数の配列要素のそれぞれが、複数の装置のうちの１つの装置の特性を表す多次元データ配列を生成することと、ｉｉｉ）多次元データ配列を使用して複数の装置の動作を制御することと、を含む方法を実装する。
【００１２】
本発明が提供するのは、単相または多相の障害区間における電力を複数の電源から回復するために、１つまたは複数の網変電所にある制御装置の間のピアツーピア通信を提供する配電網を制御する、分散型かつモジュール式のシステムおよび方法であることを理解されたい。本システムおよび方法は、配電網に展開された各装置の再構成を必要としない、配電網の拡張を可能にする。いずれの場合も、以下の詳細説明を、図面と併せて参照することにより、本発明の各種態様のさらなる目的、特徴、および利点が、より容易に明らかになるであろう。類似の参照符号は、複数の図面における対応する要素を参照する。
【００１３】
以下の詳細説明および添付の特許請求項により、前述の特徴および他の特徴を例示する。
【００１４】
以下の図面説明は、いかなるかたちでも限定することを意図しておらず、限定するものとして解釈されてはならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本明細書では、配電網を記述および制御するシステムおよび方法の各種実施形態を記載する。本システムおよび方法が実行する各種機能には、互いの間でのデータ交換が可能な複数の分散型論理制御装置と、多重給電電力網トポロジとによる、配電網内の１つまたは複数の障害区間の識別、および可能な限り多くの非障害区間への電力の回復が含まれる。本明細書に記載のシステムおよび方法はさらに、必要に応じて、単相、二相、または三相の隔離および回復を行うことが可能である。
【００１６】
さらに本明細書では、障害発生後に配電網の各区間への電力を回復するための、自動式、分散型、およびモジュール式の制御アプリケーション、ならびに方法を提供する。記載される本制御アプリケーションの各種実施形態（たとえば、コンピュータプログラム）は、既存の配電網制御アプリケーションにおけるモジュールとして提供されることが可能である。本制御アプリケーションの実施形態はまた、配電網の制御および管理のシステムおよびサーバに含まれるモジュールに常駐することが可能である。本制御アプリケーションと、現場装置との対話のための任意の好適な通信プロトコルおよびインターフェースとが装備された場合、本制御アプリケーションは、専用のマスタ制御装置を必要とせずに完全な配電自動化（ＤＡ：ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ））を実現することが可能であり、制御装置の構成またはソフトウェアに対する大規模であって人手がかかる可能性がある変更を必要とせずに配電網制御の拡張を可能にする。
【００１７】
本システムおよび制御アプリケーションは、障害の検出後に、障害区間を隔離し、非障害区間への電力を回復するための１つまたは複数の好ましいルーティング経路を決定するように動作する。さらに、本システムおよび方法は、非障害区間への電力の回復が、複数の制御装置および／または変電所の間のピアツーピア通信により、１つまたは複数の代替電源（たとえば、関連付けられた変電所にある追加電源）から、あるいは、代替変電所に関連付けられた電源から行われることを可能にする。本制御アプリケーションは、可能な限り多くの区間への電力サービスを最大限維持しながら、網トポロジ（すなわち、任意の所与の時点におけるレイアウト内の全セクタにわたるすべての接続性経路）が変更されて障害が隔離されるように、配電網を監視することが可能であり、配電網内の制御可能開閉器に自動再構成命令を発行する機能を有することが可能である。
【００１８】
まず、図１を参照すると、例示的な配電網が、全体として１００で示されている。配電網１００は、複数の変電所１０、２０、および３０を含んでおり、これらのそれぞれが、１１、１２、１３、２１、２２、および３１で示される１つまたは複数の給電線に関連付けられている。各変電所１０、２０、および３０はさらに、１つまたは複数の回路遮断器、すなわち、変電所回路遮断器（または単に「遮断器」）３０１、３１１、３１６、３２７、３２８、および３４０を含んでおり、これらのそれぞれが給電線１１、１２、１３、２１、２２、および３１のいずれかと接続されている。変電所遮断器は、「根」と記載されることもある。本明細書で使用する「給電線」という用語は、配電網１００の１つまたは複数の部分に電力を供給する伝送線または他の導体を意味する。図１に示された本例示的実施形態では、変電所１０が給電線１１、１２、および１３に関連付けられており、これらのそれぞれが遮断器３０１、３１６、および３２８にそれぞれ接続されている。変電所２０は、給電線２１および２２に関連付けられており、これらのそれぞれが遮断器３１１および３２７にそれぞれ接続されている。変電所３０は、給電線３１に関連付けられており、給電線３１は遮断器３４０に接続されている。この例では変電所が３つしか描かれていないが、配電網１００は、任意の個数の変電所を含むことが可能であり、各変電所は任意の個数の給電線を含むことが可能である。
【００１９】
配電網１００は、複数の節点３０１〜３４０を含んでおり、各節点は、配電網１００のトポロジに影響を及ぼし、１つまたは複数の給電線からなる部分同士を接続する。「節点」という用語は、配電網１００上の任意のアドレス指定可能な点に対応する。節点３０１〜３４０は、任意のタイプの現場装置（たとえば、回路分岐、センサまたは他の測定点、回路遮断器や再閉路器のような制御可能開閉器など）を含んでよい。これらの制御可能開閉器は、常時閉または常時開であってよい。節点３０１〜３４０は、能動的または受動的として特徴づけられることが可能である。「能動的節点」は、トポロジ変更に影響を及ぼすように制御されることが可能な任意の節点に対応する。能動的節点としては、再閉路器、回路遮断器、（リモート制御可能開閉器として含まれる）制御可能開閉器などがある。能動的節点は、三相制御または個別相制御が可能であってよい。「受動的節点」は、網分岐または任意の制御不可能アイテムを含む節点に対応し、トポロジ変更を起こさない。受動的節点は、配電網セクタ内での再ルーティングの可能性に起因する負荷容量を考慮すべき対象として説明可能である。節点はまた、配電網内に形成された回路を複数の追加回路に分割する様々な分岐を定義することも可能である。分岐は、単相分岐である場合もあり、多相分岐である場合もある。関連付けられた変電所遮断器の側にある、分岐が発生する節点は、「分岐根」と称されることも可能である。  
【００２０】
配電網１００は、静的分布および地理的分布を含む、配電網の接続の分布を意味する、結合「レイアウト」を定義する。配電網１００はまた、１つまたは複数の「区間」または「幹」に分割されることも可能であり、「区間」または「幹」は、給電線の、有意の能動的または受動的な網節点の間の部分を意味する。各区間は、レイアウトに応じて、複数の変電所にわたる複数の給電線から電力を受け入れることが可能であってよい。各区間は、結合により構成された「負荷容量」を有することが可能であり、これは、当該区間によって処理可能な最大負荷を表す。
【００２１】
図１を再度参照すると、本例示的実施形態では、節点３０１〜３４０は、受動的網節点、常時閉の開閉器、常時開の開閉器、およびセンサを含んでいる。節点の個数に対する、あらかじめ設定された制限はない。節点３０２、３０３、３０７、３０９、３１７、３１９、３２１、３２５、３２６、３２９、３３３、３３４、および３３８は、常時閉の開閉器であり、これらは、障害区間を隔離する際に開かれることが可能である。節点３０５、３１２、３１３、３２３、３３５、および３３７は、常時開の開閉器であり、これらは、相互送電を防いで、配電網１００の各セクタの範囲を定めるように動作する。節点３０４、３０６、３０８、３１０、３１５、３１８、３２０、３２２、３２４、３３０、３３２、３３６、および３３９は、受動的網節点であり、節点３１４および３３１はセンサである。配電網１００のレイアウト、および本実施形態において図示されている節点のタイプおよび個数の具体的構成は、例示に過ぎない。本明細書に記載のシステムおよび方法は、任意の所望のトポロジ、および任意の個数、タイプ、および構成の節点を有する、任意の配電網に適用可能である。
【００２２】
配電網１００はまた、複数のセクタを含んでおり、各セクタは、個別の給電線によって給電されることが可能である。「セクタ」という用語は、ある有限の個数の能動的節点（遮断器、開閉器、再閉路器など）に関連付けられた副配電網に対応する。セクタは、「電力区域」と称されることも可能である。各セクタは、個別の給電線に関連付けられるか、複数の給電線に関連付けられることが可能である。一実施形態では、各セクタは、変電所内の、１つの給電線に接続された１つの遮断器と、すべての常時開の開閉器との間にある区間をすべて含む。セクタの「縁部」は、変電所内の遮断器と、常時開の開閉器とを意味する。図１に示された例では、配電網１００は、６個のセクタ２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、および２３０を含んでおり、各セクタは、個別の給電線に関連付けられ、変電所遮断器と少なくとも１つの常時開の開閉器とによって境界を形成されている。セクタの縁部を定義し、隣接セクタと接続する節点（常時開の開閉器など）について、「縁部節点」と称することも可能である。
【００２３】
図１に示された例では、すべての区間が三相である。すなわち、単相回路は存在しない。しかしながら、本明細書に記載の制御アプリケーションおよび方法は、単相処理が可能であり、したがって、単相回路網のような非三相回路網に適用可能である。
【００２４】
配電網１００における各種の節点、変電所、または他の構成要素の位置は、相互の関係において記載されており、他の節点、遮断器、給電線、または変電所に対する回路経路上の各自の位置に関連して記載されることが可能である。たとえば、第１の節点が、第２の節点より「前」または「以前」にある、または第２の節点に「先行」する、または第２の節点の「上流」にあるとして記載されることは、回路経路を遮断器からセクタ縁部に向かって解析する際に、第１のノードが第２のノードの前に位置すること、すなわち、第１のノードが、遮断器または変電所と第２のノードとの間に位置することを示す。同様に、第１の節点が、第２の節点の「次の節点」である、または第２の節点の「後」にある、または第２の節点に「続く」、または第２の節点の「下流」にあるとして記載されることは、回路経路を遮断器からセクタ縁部に向かって解析する際に、第１の節点が第２の節点の後にくること、すなわち、第１の節点が、第２の節点とセクタ縁部節点との間に位置することを示す。
【００２５】
各変電所１０、２０、および３０は、各種の網節点を制御する、それぞれの制御装置１０１、１０２、および１０３を含んでいる。図１に示されるように、制御装置１０１は変電所１０に含まれ、制御装置１０２は変電所２０に含まれ、制御装置１０３は変電所３０に含まれている。一実施形態では、各制御装置１０１、１０２、および１０３は、配電自動化（ＤＡ）制御装置である本実施形態では、各変電所は１つの制御装置を含んでいる。しかしながら、必要に応じて、変電所が複数の制御装置を含むことも可能である。各制御装置１０１、１０２、および１０３はさらに、必要に応じて、監視制御データ収集（ＳＣＡＤＡ：Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ａｎｄ  Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）リモート端末装置（ＲＴＵ：ｒｅｍｏｔｅ  ｔｅｒｍｉｎａｌ  ｕｎｉｔ）として動作することも可能である。各制御装置１０１、１０２、および１０３は、それぞれの変電所から給電されている各電力区間にある能動的節点およびセンサと、クライアントサーバ（マスタスレーブ）関係において通信している。各制御装置１０１、１０２、および１０３はさらに、他の制御装置と通信およびデータ交換を行うように構成されている。一実施形態では、制御装置と節点との間の通信は、無線網によって達成され、この無線網には、たとえば、各制御装置および現場装置（すなわち、節点）に関連付けられた固定ＩＰ無線装置が含まれる。
【００２６】
各制御装置１０１、１０２、および１０３は、それぞれの遮断器とそれぞれの１つまたは複数の常時開の開閉器とによって定義される少なくとも１つのセクタを制御する。図１に示された例では、配電網１００は、セクタ２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、および２３０に分割されている。セクタ２１１は、遮断器３０１と常時開の開閉器３０５および３１２とによって定義される縁部を有し、セクタ２１２は、遮断器３１６と常時開の開閉器３１２、３２３、および３３７とによって定義される縁部を有し、セクタ２１３は、遮断器３２８と常時開の開閉器３３５とによって定義される縁部を有する。セクタ２１１、２１２、および２１３は、制御装置１０１によって制御される。セクタ２２１は、遮断器３１１と常時開の開閉器３０５および３１３とによって定義される縁部を有し、セクタ２２２は、遮断器３２７と常時開の開閉器３１３および３２３とによって定義される縁部を有する。セクタ２２１および２２２は、制御装置１０２によって制御される。セクタ２３０は、遮断器３４０と常時開の開閉器３３５および３３７とによって定義される縁部を有し、制御装置１０３によって制御される。一実施形態では、各セクタにおけるすべての節点が、そのセクタのそれぞれの制御装置にのみデータを送り、その制御装置からのみコマンドを受け取る。
【００２７】
一実施形態では、所与の変電所が制御装置を含まない場合、他の変電所にある制御装置が、その所与の変電所によって通常カバーされているセクタにインターフェースして「論理」制御装置を構築するように構成されることが可能である。このような構成は、本制御アプリケーションの完全に独立したインスタンスを与えることが可能である。同じ変電所に関連付けられた複数のセクタが、同じ物理制御装置によって制御されることが可能であり、そうであっても、本制御アプリケーションから見れば、その物理制御装置は、別々の論理制御装置であるように見えることもある。
【００２８】
常時開の開閉器は、その常時開の開閉器のどちらの側にある制御装置へもデータを送ることが可能であり、どちらの側にある制御装置からもコマンドを受け取ることが可能である（同じ変電所に複数の給電線がある場合、それらは「論理」制御装置を含むことが可能である）。これが、常時開の開閉器の通信プロトコルの制限によって可能でない場合は、指定された１つの制御装置が、その能動的節点だけを、本制御アプリケーションの構成に含めることによって担当することが可能である。
【００２９】
以下では、制御装置と、関連する制御アプリケーションおよび制御方法とを、詳細に説明する。一例として、制御装置の機能を、制御装置１０１に関して説明するが、それらの機能は、制御装置１０２および１０３にも当てはまり、他の任意の変電所および／または配電網に適用された他の任意の制御装置にも当てはまる。
【００３０】
制御装置１０１は、セクタ２１１、２１２、および２１３にある節点からデータを受け取り、それらの節点にデータおよび／またはコマンドを送る。さらに、制御装置１０１は、他の制御装置（たとえば、制御装置１０２および１０３）とデータ交換を行うように構成されている。たとえば、セクタ２１１で障害が発生した場合、制御装置１０１は、他の制御装置１０２および１０３と通信して、制御装置１０２および／または１０３がセクタ２１１の隔離された区間に給電することが可能かどうかを調査し、開閉器を閉じて隔離区間への電力を回復するための適切な要求を、必要に応じて制御装置１０２および／または１０３へ送ることが可能である。
【００３１】
提供される制御アプリケーションは、１つまたは複数の制御装置に常駐して、１つまたは複数の制御装置によって実行されて、配電網内の障害を識別し、その障害を隔離して、１つまたは複数の制御装置から隔離区間への電力を回復することによって、配電網１００のトポロジを制御する処理を開始することが可能である。
【００３２】
一実施形態では、各セクタが、本制御アプリケーションによって、制御装置インスタンスとして認識される。さらに、複数の給電線、したがって、複数のセクタを有する変電所では、本制御アプリケーションは、その変電所にある制御装置を、複数の「論理」制御装置インスタンスとして表すことが可能である。その場合は、必要に応じて、制御装置インスタンス間でデータ交換が行われる。本明細書で使用する「制御装置インスタンス」は、本制御アプリケーションによって認識される物理制御装置または論理制御装置を含む。複数の制御装置（または制御装置インスタンス）が、ピアツーピア方式で互いに通信して、各自の網セクタのステータスに関するデータを、本制御アプリケーション経由で交換することが可能である。
【００３３】
図１に示された例では、本制御アプリケーションは、制御装置１０１、１０２、および１０３を制御装置インスタンスとして表している。制御装置１０１は、セクタ２１１、２１２、および２１３をそれぞれ制御する制御装置インスタンス１１１、１１２、および１１３として表されることが可能である。制御装置１０２は、セクタ２２１および２２２をそれぞれ制御する制御装置インスタンス１２１および１２２として表されることが可能である。制御装置１０３は、セクタ２３０を制御する制御装置インスタンス１３１として表されることが可能である。
【００３４】
所与の区間で障害が発生した場合、その障害セクタ（その障害区間を含んでいるセクタ）を制御している制御装置インスタンスは、「トリガ制御装置」と称されることが可能である。トリガ制御装置は、その障害を隔離した後、「ピア制御装置」と称される残りの制御装置インスタンスの利用可能電力および回路容量制限について照会することによって、同じ変電所または他の変電所からの電力の回復の可能性を探る。そのような要求または照会は、あらかじめ設定された優先度リストに従って行われることが可能である。この優先度リストは、実行時に、必要に応じてリモート変更されることが可能である。ピア制御装置は、トリガ制御装置からの要求を受け取った後に本制御アプリケーション処理のアクティブな部分になり、論理装置であることが可能である。
【００３５】
本明細書に記載のシステムおよび方法では、単一のマスタ制御装置は存在しない。各制御装置インスタンスは、その制御装置によって制御されているセクタで電力障害が発生した場合に、隔離区間への電力の回復に必要な継続時間だけ、責任を引き受けることが可能である。トリガ制御装置は、ピア制御装置からの応答を待ち、ピア制御装置からの応答に応じて、処理がタイムアウトか、成功か、失敗かを、制御センタおよび／またはユーザに通知することによって、上層部への報告を行う点で、「マスタ」属性を保持することが可能である。複数の障害が同時に発生した場合は、「トリガ制御装置」になる（すなわち、電力の回復を試みる）制御装置が複数存在してよい。
【００３６】
本制御アプリケーションは、１つまたは複数の制御装置に常駐することが可能であり、本明細書に記載の方法の１つまたは複数を実施するために実行される。
【００３７】
一実施形態では、本制御アプリケーションは、配電網を記述するデータを生成することによって配電網レイアウトを記述する方法を実施する。本制御アプリケーションは、この方法に従って、配電網の構成を、単純な個々の区間および節点として記述する。この構成データは、本制御アプリケーション（またはその中の構成ツール）によって、構成情報を格納する、動的にサイズ調整された多次元配列に変換されることが可能である。一実施形態では、本制御アプリケーションは、配電網内の各節点に対応する配列要素を格納することにより、配電網レイアウトを記述する。これは、配電網の各セクタについて、順次実施されることが可能である。したがって、各節点は、構成された配列データとして配列に記述され、各節点の各種特徴または特性は、関連付けられた配列要素に記述される。
【００３８】
本制御アプリケーションはさらに、現場装置（たとえば、能動的節点）からの実時間データを記録し、配列の集合をプレースホルダとして構築することが可能である。このデータは、「実行時配列データ」と称されることが可能である。本制御アプリケーションは、構成された配列データを基準として実行時配列データを解析することにより、グリッドの区間への電力（単相または多相）の適切なルーティング方法を決定することが可能である。グリッドの限界に達すると（すなわち、本制御アプリケーションが、個々のセクタに関連付けられたすべての節点についての構成および実行時データを記述し終わると）、本制御アプリケーションは、他の制御装置において実行されている隣接アプリケーションに通知することによって、配電網グリッド全体が拡張可能な形式で配列に記述されるようにする。
【００３９】
配電網を記述する方法の一実施形態を、さらに、例示な表１のコンテキストで説明する。表１は、図１に示された配電網１００のレイアウトを記述するために、本方法によって作成されている。表１および以下の説明は、各節点の命名規則の例と、入力可能な、各節点の特性および構成を表す例とを示す。各種節点の命名と、各種特性および構成の表示とに用いられている規則、ならびに記載されているデータ値は、例示に過ぎない。データを収集するために、任意の好適な規則が用いられてよい。さらに、節点ごとに収集されるデータのタイプも例示であって、これに限定されない。
【００４０】
この記述方法は、個々の給電線に関連付けられた各網セクタを記述することと、各節点を、遮断器から始まり、セクタの縁部節点で終わる順序で、当該給電線のすべての常時開の開閉器に到達するまで、個別に記述することとを含む。各節点の構成は、表１に示されるように、記述され、まとめられることが可能である。例示的な名前およびデータ値が、以下のように記述される。
【００４１】
【表１】
0005324884.tif 000002
［表１の最上段の説明・左から］
ＤＡＣ＃（Ｓ）、給電線＃（Ｆ）、節点＃（Ｎ）、節点タイプ（Ｔ）、三相保護を含むか？（３Ｐ）、その後の区間の最大負荷容量（Ｌ）、電圧測定が可能か？（Ｖ）、負荷測定が可能か？（Ｍ）、トリップなしの障害通知が可能か？（Ａ）、需用家優先度（Ｙ）、次の節点＃またはＤＡＣ＃／優先度＃（Ｅ）。
【００４２】
表１に示されるように、列「ＤＡＣ＃（Ｓ）」は、当該節点について割り当てられた制御装置番号を示す。実施形態によっては、変電所ごとに１個の物理制御装置があるが、複数の物理制御装置がある場合には、異なる２つの番号が存在する。物理制御装置がない変電所の場合、本制御アプリケーションは、既存の制御装置の１つの中に、明確に番号付けされた論理（「給電線状」）インスタンスを作成する。
【００４３】
列「給電線＃（Ｆ）」は、所与の制御装置において割り当てられた給電線番号を示し、当該節点に電力を供給する給電線に対応する。各給電線は、関連付けられた制御装置インスタンスに対応することが可能である。
【００４４】
列「節点＃（Ｎ）」は、当該節点の名前を入力するために使用される。この例では、個々の節点のそれぞれに、名前「ｎｘ」（たとえば、ｎ１、ｎ２など）が割り当てられている。命名規則により、「ｎ０」は、必ず変電所内の遮断器になるが、他の任意の所望の命名規則を用いることも可能である。
【００４５】
列「節点タイプ（Ｔ）」は、節点のタイプを示す。例示的な表示を、以下に示す。
Ｂ３＝遮断器（三相制御のみ）
Ｂ３１＝遮断器（三相制御に加えて個別相制御が可能）
Ｓ３＝リモート制御可能開閉器（三相制御のみ）
Ｓ３１＝リモート制御可能開閉器（三相制御に加えて個別相制御が可能）
Ｓ１＝リモート制御可能開閉器（単相）
Ｒ３＝リモート御可能再閉路器（三相制御のみ）
Ｒ３１＝リモート制御可能再閉路器（三相制御に加えて個別相制御が可能）
Ｒ１＝リモート制御可能再閉路器（単相）
Ｐ＝受動的節点
Ｍ＝センサ
Ｘ＝制御不可能なリモート開閉器
セクタが、その各区間における負荷容量が均一であることから受動的節点の記述を必要としない場合、または、センサまたは制御不可能な要素の記述を必要としない場合には、そのような節点を入力する必要がない。このような場合、負荷容量は、Ｐ、Ｘ、Ｍの各節点の間のすべての区間のうちで最低の容量になる。一実施形態では、網セクタの「端部」（ただし、縁部で終わる端部ではない）にある受動的節点は、それらの受動的端部節点を通ってルーティングされる可能性のある追加電力がないため、ラベル付けされる必要がなく、制御アプリケーションの考慮対象にする必要がない。「端部」節点は、その後に有意な節点がない節点を意味する。
【００４６】
列「三相保護を含むか？（３Ｐ）」は、当該節点が、単相または多相の回復の前に設定変更を必要とする保護素子を含むかどうかを示す。制御装置インスタンスは、このフラグを使用して、単相保護設定の変更の要求、および当該節点からの確認応答の受け取りを行うことが可能である。
【００４７】
列「その後の区間の最大負荷容量（Ｌ）」は、当該節点と、当該節点の直後の区間（すなわち、当該節点から続く区間であって、当該節点の、遮断器から遠いほうの側にある区間）であって次の節点より前にある区間とによって、サポートされることが可能な現在の電流を示す。この列に入力される値は、負荷容量の計算に用いられることが可能である。
【００４８】
列「電圧測定が可能か？（Ｖ）」は、能動的節点が実行時に電圧測定を行うことが可能かどうかを示す。以下の値が使用可能である。
０＝不可能
１＝可能（３つの相のそれぞれについて別々に）
３＝可能（３つの相のすべてに共通な１つの値）
Ａ、Ｂ、Ｃ＝指定された相についてのみ
列「負荷測定が可能か？（Ｍ）」は、能動的節点が実行時に負荷（電流）測定を行うことが可能かどうかを示す。以下の値が使用可能である。
０＝不可能
１＝可能（３つの相のそれぞれについて別々に）
３＝可能（３つの相のすべてに共通な１つの値）
Ａ、Ｂ、Ｃ＝指定された相についてのみ
列「トリップなしの障害通知が可能か？（Ａ）」は、能動的節点が実行時に、開閉器の位置が閉のままであっても、障害を通知することが可能かどうかを示す。以下の値が使用可能である。
０＝不可能
１＝可能（３つの相のそれぞれについて別々に）
３＝可能（３つの相のすべてに共通な１つの値）
Ａ、Ｂ、Ｃ＝指定された相についてのみ
トリップなしの障害通知は、たとえば、再閉路器からの「腕木」状態によって行われることが可能である。
【００４９】
列「需用家優先度（Ｙ）」は、当該節点の直後の各区間に割り当てられた優先度を示す。たとえば、「ＮＵＬＬ」は、優先度が問題でないことを示し、数字は、優先度を示す（値「１」は最低の優先度を示す）。この情報は、障害区間に続くすべての隔離区間への電力を回復するのに十分な利用可能電力がない場合の最適な隔離を決定するために、実行時に使用されることが可能である。異なる優先度を与えることは、少なくとも縁部区間においては、本制御アプリケーションの意志決定処理に対するユーザ制御を可能にする。
【００５０】
列「次の節点＃、またはＤＡＣ＃／優先度＃（Ｅ）」は、回路経路を遮断器からセクタ縁部に向かって解析する際に、次の節点（または基準節点に続く節点）を示す。この値は、節点番号と、複数の節点番号と、「端部」（回路の端部の場合、すなわち、現在の節点の後に有意なものがない場合）と、制御装置番号（すなわち、ＤＡＣ＃）および関連付けられた回復優先度とを含むことが可能である。たとえば、値１は、最高の優先度を示すことが可能である。
【００５１】
上述のアプローチを用いると、非常にシンプルな項目で、どのようなタイプの網レイアウトでも正確に記述することが可能である。また、各セクタのレイアウトを、すべての制御装置インスタンスに共通のコードで記述することが可能である。ある制御装置に属するセクタで変更があっても、他の制御装置において構成を再構築する必要はない。
【００５２】
一実施形態では、本制御アプリケーションは、表１で与えられたような、構成された配列データを使用して、配電網の各構成要素の特徴を記述するデータ配列を構築することが可能である。このような配列は、節点、区間、給電線、または変電所の個数に制限がないことを想定している。網の構成の記述は、各制御装置インスタンスに関連付けられた網セクタトポロジのシンプルな記述によって達成可能である。意図されたメッセージ交換は同一の命名規則を使用するため、各制御装置インスタンスは、ピア制御装置に関連付けられたセクタの構成を知る必要がない。
【００５３】
一実施形態では、本制御アプリケーションは、配電網を記述し、その様々な部分を様々な配列に記述する。そのような部分としては、連続する複数の区間、最良の電力ルーティング能力を表す複数の区間経路、追加電力伝送を受けない区間、および新規の、または修正された網トポロジなどがある。
【００５４】
表１に関して与えられ、図１に対応する例では、制御装置１０１は、制御装置番号「ＤＡＣ  １」を割り当てられ、制御装置１０２は、制御装置番号「ＤＡＣ  ２」を割り当てられ、制御装置１０３は、制御装置番号「ＤＡＣ  ３」を割り当てられている。表２は、ここでの例に従って配電網１００の各節点に与えられた例示的名前を示す。前述のように、各遮断器は、名前「ｎ０」が与えられ、それに関連付けられたＤＡＣ番号および給電線番号によって識別可能である。
【００５５】
【表２】
0005324884.tif 000003
本制御アプリケーションは、表１に関して前述されたような、構成された配列データを利用して、各節点の各種特性を表すように構成されたパラメータを有する追加配列要素を構築することが可能である。そのような特性として、能動的節点、前の節点、次の節点の名前、当該節点が分岐節点かどうか、節点のタイプ、隔離の優先度、当該節点が三相保護を有するかどうか、最大負荷容量、実行時電圧、実行時負荷、障害の前の負荷値、実行時の開閉器の位置、障害の前の最後の位置、再閉路器ロック表示などがあり、これらに限定されない。
【００５６】
以下の例は、１つまたは複数の節点に関して、本制御アプリケーションによって構築されることが可能な配列要素の一例を示す。この例はまた、各種データ要素に対する例示的命名規則も示している。この例では、本制御アプリケーションは、データ配列をＡ（ｓ，ｆ，ｎ）の形式で構築する構成ツールを含む（ｓは変電所番号、ｆは給電線番号、ｎは節点番号である）。節点番号「ｎ」または「ｎｘ」は、開閉器のような能動的節点やセンサのような受動的節点を含む、配電網内の任意の節点を記述するために使用される。「０」（ゼロ）は、当該変電所の遮断器を識別するために使用されることが可能である。
【００５７】
各配列要素Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）は、以下で述べるデータ要素によって表される各種パラメータを有することが可能であり、これらのパラメータは次の例示的配列命名規則で示される。
【００５８】
｛名前，ｄ，ｅ，ｒ，ｔ，ｙ，３ｐ，ｌ，ｖａ，ｖｂ，ｖｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｊａ，ｊｂ，ｊｃ，ｑａ，ｑｂ，ｑｃ，ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｚａ，ｚｂ，ｚｃ，ｂａ，ｂｂ，ｂｃ｝
各データ要素は、以下のように記述される。
【００５９】
「名前」は、当該節点の名前、番号、または説明を意味し、表１で入力されるようなユーザのエントリから継承されることが可能である。
【００６０】
「Ｄ」は、１つまたは複数の、前の開閉器または他の節点を意味し、これらのそれぞれは、「Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）」のような配列命名規則で表されることが可能である。配電網内で前の節点がない遮断器の場合、この特性はＮＵＬＬになる。この値は、本制御アプリケーションによって計算可能である。
【００６１】
「Ｅ」は、当該節点に続く、１つまたは複数の開閉器または他の節点を意味し、これらは、「Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）」のような配列命名規則で表されることが可能である。この値は、直接のアドレス指定が可能な配列識別の形式で、本制御アプリケーションによって計算可能である。値「ｅｎｄ」は、現在の節点がセクタの端部にあることを示す。縁部節点に割り当てられる「ＤＡＣ  ｘ／ｐ」は、優先度ｐを有する別のＤＡＣ  ｘへのポインタである。たとえば、図１の節点ｎ（１，１，ｎ４）は、セクタ２１１の縁部にあって、給電線１１によって給電される節点３０５を表す。この例によれば、節点３０５は、したがって、「Ｅ」値Ｅ（１，１，ＤＡＣ２／１）を有する（「ＤＡＣ２／１」は、優先度１を有する制御装置ＤＡＣ  ２を示す）。この値は、必要に応じて、本制御アプリケーションによって再計算されて、何らかの、より適切な機械可読タイプにされることが可能である。
【００６２】
「Ｒ」は、当該節点が分岐に隣接しているかどうかを示す。この値は、分岐に直接隣接している節点を除くすべての節点でＮＵＬＬ（すなわち、０）になる。分岐の内側にある受動的節点にも、値Ｒ＝ＮＵＬＬ（すなわち、０）が割り当てられてよい。本制御アプリケーションは、この値を計算することにより、セクタ内の分岐、ならびに、分岐区間（枝路）に隣接しているすべての能動的節点を素早く識別することが可能である。この実施形態では、本制御アプリケーションが、遮断器から出発して最初に見つける節点は、分岐根である。この分岐根節点が能動的節点でない場合（すなわち、節点タイプがＳでもＲでもない（たとえば、Ｓ３１またはＲ３１である）場合、本制御アプリケーションは、そのセクタ内で、遮断器とその受動的分岐根節点との間（すなわち、上流）にある最も近い能動的節点を特定する。この例では、この節点は、値「Ｎｂｒ」が与えられている。次に本制御アプリケーションは、常時開の開閉器の側（すなわち、下流）にあって、その分岐境界を構成しているすべての能動的節点を特定する。それらの下流境界節点には、「Ｎｂ１」や「Ｎｂ２」などのような値が割り当てられることが可能である。Ｎｂｒ節点の場合、「Ｒ」は、次式の形式で下流境界節点Ｎｂ１、Ｎｂ２などの「すべて」を表す値を有することが可能である。
【００６３】
Ｒ（ｓ，ｆ，Ｎｂｒ）＝｛（ｓ，ｆ，Ｎｂ１），（ｓ，ｆ，Ｎｂ２），ｅｔｃ．｝
これらの値は、下流の能動的節点、すなわち、分岐の下流側境界の「アドレス」である。分岐根能動的節点は、この命名規則では、常に少なくとも２つの集合を有する。各下流境界節点（Ｎｂ１、Ｎｂ２など）に対し、「Ｒ」は、分岐根能動的節点を直接ポイントする負の値を有する。たとえば、次のとおりである。
【００６４】
Ｒ（ｓ，ｆ，Ｎｂ１）＝｛−（ｓ，ｆ，Ｎｂｒ）｝
Ｒ（ｓ，ｆ，Ｎｂ２）＝｛−（ｓ，ｆ，Ｎｂｒ）｝
下流分岐境界能動的節点は、常に集合を１つだけ有する（１つの分岐根しか存在できない）。
【００６５】
「Ｔ」は、節点タイプを意味し、これは、ユーザのエントリから継承されることが可能である。
【００６６】
「Ｙ」は、隔離の優先度を意味し、これは、ユーザのエントリから継承されることが可能である。
【００６７】
「３Ｐ」は、現在の節点が、単相または二相処理の場合には設定の変更が必要な三相保護を含んでいるかどうかを示す。この値は、ユーザのエントリから継承されることが可能である。
【００６８】
「Ｌ」は、最大負荷容量を意味し、これは、ユーザのエントリから継承されることが可能である。
【００６９】
「Ｖａ」、「Ｖｂ」、「Ｖｃ」は、当該節点において実行時に取得される、相ごとの（すなわち、相ａ、ｂ、およびｃの）実時間電圧を意味する。本制御アプリケーションは、これらのフィールドを使用して、これらの値が、三相を表しているか（Ｖ＝１）、１つの共通値を有する三相を表しているか（Ｖ＝３）、１つまたは複数の相に対応する個々の値か（Ｖ＝Ａ、ＡＢなど）、利用不可能か（Ｖ＝０）を判定することが可能である。
【００７０】
「Ｉａ」、「Ｉｂ」、「Ｉｃ」は、実行時に取得される、相ごとの実時間負荷（すなわち、電流測定値）を意味する。本制御アプリケーションは、これらのフィールドを使用して、これらの値が、三相を表しているか（Ｍ＝１）、１つの共通値を有する三相を表しているか（Ｍ＝３）、１つまたは複数の相に対応する個々の値か（Ｍ＝Ａ、ＡＢなど）、利用不可能か（Ｍ＝０）を判定することが可能である。
【００７１】
「Ｊａ」、「Ｊｂ」、「Ｊｃ」は、障害の前の、相ごとの実時間負荷測定値を意味する。本制御アプリケーションは、実行時に、最後の（障害の直前に記録された）負荷値（Ｉ）をこのフィールドに格納する。
【００７２】
「Ｑａ」、「Ｑｂ」、「Ｑｃ」は、当該節点の、相ごとの実行時位置を意味する。これらのフラグは、「開」または「閉」を表す値（たとえば、開＝０および閉＝１）を割り当てられることが可能である。本制御アプリケーションは、これらのフィールドを使用して、これらの値が、各相を表しているか、すべての相に共通の値かを、Ｔ値（Ｓ１、Ｓ３、Ｓ３１、Ｒ１、Ｒ３、Ｒ３１）に応じて判定することが可能である。
【００７３】
「Ｋａ」、「Ｋｂ」、「Ｋｃ」は、当該節点の相ごとの、障害の前の最後の位置（Ｑ）を意味する。本制御アプリケーションは、実行時に、障害の直前の、最後の位置の値をこのフィールドに格納する。
【００７４】
「Ｚａ」、「Ｚｂ」、「Ｚｃ」は、相ごとの実時間障害通知を意味する（たとえば、真＝１、偽＝０）。本制御アプリケーションは、実行時に、それらの対応する値を入力することが可能である。本制御アプリケーションは、それらのフィールドを使用して、これらの対応する値が、三相を表しているか（Ａ＝１）、１つの共通値を有する三相を表しているか（Ａ＝３）、個々の値か（Ａ＝Ａ、ＡＢなど）、利用不可能か（Ａ＝０）を判定することが可能である。
【００７５】
「Ｂａ」、「Ｂｂ」、「Ｂｃ」は、再閉路器からの、相ごとの実時間ロック通知を意味する（たとえば、真＝１、偽＝０）。本制御アプリケーションは、実行時に、このフラグにそれらの対応する値を入力することが可能である。本制御アプリケーションは、このフラグを使用して、ロック通知の値が三相のそれぞれ異なる値か共通ベースの値かを、Ｔ値（Ｒ１、Ｒ３、Ｒ３１）に応じて判定することが可能である。
【００７６】
一実施形態では、常時開の開閉器（すなわち、縁部節点）が、隣接し合う制御装置インスタンスの間で同じ名前で構成される。これは、名前で参照された際に、いずれの制御装置インスタンスも、それぞれの通常開の開閉器を正しくアドレス指定するようにするためである。この共通命名規則は、各制御装置が、制御装置間でのピア要求で参照された常時開の開閉器を容易かつ正確に識別することを可能にする。
【００７７】
図４は、障害が発生したことを受けて網トポロジを自動的に再構成する方法４００を示す。方法４００は、１つまたは複数のステップ４０５〜４５５を含み、それぞれのセクタで障害が発生した網制御装置に関連付けられた本制御アプリケーションを実行することによって実施されることが可能である。本方法は、他の制御装置と対話して区間（および需用家）を他の給電に再ルーティングすることによって、可能な限り多くの区間への最大限の電力供給を維持しながら、１つまたは複数の障害区間を隔離する。本制御アプリケーションは、配電グリッドの好適な新しいトポロジを自動的に決定する。障害は三相の場合も単相の場合もあり、本方法は、節点の構成および機能に応じて、三相区間ならびに個々の相の電力を回復することが可能であってよい。
【００７８】
一実施形態では、本制御アプリケーションのインスタンスは、制御装置において実行され、セクタ内の各節点の負荷および各節点の開閉器位置を含むすべての値を常時監視し、各節点の少なくとも負荷および開閉器位置の直前の履歴を格納する。網セクタごとに１つの制御装置インスタンスを与えることが可能である。
【００７９】
ステップ４０５で、本制御アプリケーションは、障害を観測する。これは、能動的節点から障害通知またはトリガ条件を受け取ることにより、達成可能である。トリガ条件としては、１つまたは複数の節点での電圧喪失、変電所遮断器のトリッピングおよび再閉路器のロック、セクタ内の再閉路器のトリッピングおよびロックなどがある。一例では、図２に関して説明すると、制御装置インスタンス１１２（以下、「制御装置１１２」と称する）に関連付けられた本制御アプリケーションのインスタンスが、図２に示されるように、節点３１７、３１９、および３２１の間の区間で障害を検出している。障害通知は、再閉路器開閉器３１７から送られた障害通知のかたちをとり、開閉器３１７、３１９、および３２１を経ての電圧低下の検出、および／または開閉器３１７のトリッピングおよび開いた状態でのロックの検出であってよい。
【００８０】
一実施形態では、本制御アプリケーションが節点における電圧喪失（単相または三相）を検出すると、本制御アプリケーションはさらに、連続する節点の同じ相、または連続する節点のすべての相、またはセクタ内のすべての相に注目する。上流の節点ではない中間の節点での単一の電圧喪失であれば、機器故障としてアラームされてよく、方法４００で説明されるような、隔離（「区分化」とも称される）または回復の処理はトリガされない。他の実施形態では、障害によって、再閉路器が開く前に遮断器がトリップした場合（遮断器が１つまたは複数の再閉路器と直列に接続されている場合）、本制御アプリケーションは、この通知が、障害が再閉路器の「前」で発生したと誤って示していることを識別する。本制御アプリケーションは、障害を示しながらトリップしていない再閉路器箇所を監視することにより、補償を行う。そのような箇所を監視できない場合、または他のかたちでこの監視が失敗した場合、本制御アプリケーションは、常時開の開閉器（縁部節点）がある場所に障害インジケータを配置する。これにより、隔離区間への電力を回復するために常時開の開閉器が閉じられた際には、本制御アプリケーションが、障害発生時に閉じられたことを確認し、その後、シナリオを再評価する。別の実施形態では、主変電所の給電の１つが、その変電所の遮断器への高電圧給電が喪失したために喪失した場合、本制御アプリケーションは、これを、セクタの能動的節点または常時開の開閉器（常時開の開閉器が電圧センサを含む場合）における複数の電圧喪失を監視することによって検出し、隔離および回復方法４００をトリガする。
【００８１】
障害が観測されると、ステップ４１０で、本制御アプリケーション（すなわち、障害の影響を受ける変電所制御装置に常駐する、本制御アプリケーションのインスタンス）は、すべての節点についての、障害発生の直前の履歴値を完全な状態でフリーズして保持する。次にこの制御装置インスタンス（すなわち、トリガ制御装置）は、すべての節点からの障害報告を読み込み、障害の前の最後の能動的節点（すなわち、遮断器と障害との間にあって障害に最も近い能動的節点）を特定する。たとえば、この最後の能動的節点は「節点ｎ０」と称され、Ａ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）やｎ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）のような命名規則で表されることが可能である。ここでの例では、制御装置１１２が、セクタ２１２内の節点の実行時値を記録することを停止し、各節点の履歴値を保持して、節点３１７が「節点ｎ０」であると特定する。
【００８２】
ステップ４１５で、トリガ制御装置は、障害が単相か多相かを判定することが可能である。個別の相機能を有し、遮断器と節点ｎ０との間にある、少なくとも１つの節点の３つの相のすべてで障害が報告された場合には、障害は三相であると見なされてよい。個別の相機能を有し、遮断器と節点ｎ０との間にある、すべての節点によって単相または二相の障害だけが報告された場合、この障害は、単相または二相であると判定される。障害の各側にある能動的節点が個別の相機能を有しない場合（すなわち、すべての相が共通制御される場合）、単相障害または二相障害は、三相障害として扱われることが可能である。。
【００８３】
次にトリガ制御装置は、障害の処理に進み、可能な限り多くの区間（および関連付けられた需用家）への電圧を回復するために、隔離および回復の処理を開始する。一実施形態では、本制御アプリケーションは、一度に１つのセクタにおいて１つの障害だけを処理する。しかしながら、複数の制御装置または制御装置インスタンスが、複数の障害を個別に、非常に高速なシーケンスで処理することが可能であり、これは、エンドユーザには「同時」の処理であるように見える。
【００８４】
ステップ４２０で、トリガ制御装置は、障害を隔離する隔離処理を開始する。トリガ制御装置１１１は、このことを知らせるブロードキャストメッセージを他のすべての制御装置（すなわち、ピア制御装置）へ発行することが可能である。そのようなブロードキャストは、任意のメッセージ形式ですべてのピア制御装置に宛てられることが可能であり、特定の形式である必要はない。このブロードキャストは、インターネットプロトコルネットワークにおいて理解されるようなブロードキャストの形式に限定されない。
【００８５】
トリガ制御装置は、障害区間を取り囲む適切な節点を開くことにより、障害区間を隔離する。具体的には、トリガ制御装置は、障害区間の前の最後の能動的節点と、障害区間の直後のすべての能動的節点とを開く。一実施形態では、節点ｎ０が分岐根である場合、障害区間の直後のすべての能動的節点が開かれる。ここでの例では、図２に示されるように、制御装置１１２が、節点３１７、３１９、および３２１を開いて障害区間を隔離する。
【００８６】
次にトリガ制御装置は、回復処理を開始する。この処理は、２段階で行われることが可能である。回復処理の段階１では、障害相区間を含まない、障害区間の「前」（すなわち、遮断器と障害区間との間）の区間への電力を回復する。回復処理の段階２では、障害区間を含まない、障害区間の「後」の区間への電力を回復する。
【００８７】
ステップ４２５で、トリガ制御装置は、遮断器と節点ｎ０との間の能動的節点のすべての相を閉じてから遮断器を閉じることにより、障害区間の前のすべての区間への電力を回復する。ここでの例では、遮断器３１６と節点３１７との間に能動的節点がないため、制御装置１１２が遮断器３１６を閉じるだけである。
【００８８】
次にトリガ制御装置は、障害区間が終わる１つまたは複数の節点とセクタの縁部との間にある、可能な限り多くの隔離区間への電力を回復する回復処理を開始する。ステップ４３０で、トリガ制御装置は、隔離区間への電力を回復するために接続されることが可能な回路を含むピア制御装置を識別する。ここでの例では、制御装置１１２がピア制御装置１１１、１２２、および１３１を識別する。
【００８９】
ステップ４３５で、トリガ制御装置は、これらの区間への電力を回復するために、閉じられることによって隔離区間へ電力を供給することが可能な縁部節点を担当するピア制御装置へ要求を発行する。複数のピア制御装置が見つかった場合、（ピアセクタ内の電力制限のため、または回復される区間の能力に対して）最高優先度のピア制御装置だけでは不十分であれば、隔離区間へ供給される電力は分散されることが可能である。トリガ制御装置は、見つかったすべてのピア制御装置に、利用可能電力の情報の要求を送ることが可能である。トリガ制御装置は、各ピア制御装置からの応答を受け取り、各制御装置が、隔離区間によって要求される電力を十分供給できるかどうかを、最高優先度のピア制御装置から最低優先度のピア制御装置までについて、順に判定していく。 
【００９０】
次にステップ４４０で、各ピア制御装置が、各ピア制御装置が提供しうる最大負荷と、そのピア制御装置と隔離区間との間の流路にある区間の電力能力とに基づいて、肯定的または否定的に応答することが可能である。たとえば、ピア制御装置は、その最大負荷を超えずに隔離区間へ電力を供給できる場合には、肯定的な応答を行う。同様に、ピア制御装置は、それらの区間への電力を回復すると最大負荷を超える場合には、否定的な応答を行う。
【００９１】
一実施形態では、複数の選択肢が存在する場合（１つのピアによって閉じられる複数の縁部節点、または複数のピアによって閉じられる複数の縁部節点が存在する場合）、トリガ制御装置は、要求メッセージを１つずつ送る。選択肢の順序は、構成時に構成に入力された優先度によって決定可能である。メッセージは、発行元の給電線名（番号）を含むので、同じ制御装置の両側に接続された縁部節点の場合でも、トリガ制御装置は、縁部節点名（番号）を参照するだけでよい。この態様は、ピア制御装置の再構成を必要とせずに、１つの制御装置に関連付けられたセクタおよび給電線の再構成を可能にする。
【００９２】
ピア制御装置が肯定的に応答した場合、ピア制御装置は、十分な電力を供給することが可能である。次に本制御アプリケーションは、個々のピア制御装置から隔離区間への電力の流れの中の各区間が、ピア制御装置から供給される電力を処理できるかどうかを判定することが可能である。
【００９３】
ステップ４４５で、ピア制御装置が肯定的に応答し、ピア制御装置と隔離区間との間のすべての区間および節点が、要求された負荷を処理できる場合、本制御アプリケーションは、影響を受けた区間に電力を供給するために、適切な節点を閉じることを開始する。
【００９４】
図２を再度参照すると、ここでの例では、制御装置１１２が、３２１、３２３、および３３７の間の区間に負荷を供給するための利用可能電力の要求をピア制御装置１２２および１３１に発行する。これらの要求は、望ましい優先度設定に基づく順序で各ピア制御装置に発行されることが好ましい。本制御アプリケーションは、制御装置１２２が十分な電力を供給できること、ならびに、制御装置１２２と隔離区間との間の流路にある区間が、制御装置１２２から供給される電力を処理できることを確認する。したがって、制御装置１２２は、制御装置１１２からの要求に応答して、開閉器３２３を閉じ、節点３２３と障害区間との間にある区間に電力を供給する。一実施形態では、ピア制御装置が節点を直接閉じることができない場合（これは構成時に決定される）、実際の閉コマンドは、トリガ制御装置を通るＳＣＡＤＡにおいてルーティングされることが可能である。この場合、本制御アプリケーションの機能性は変更されず、ＳＣＡＤＡにおけるルーティングが変更されるだけである。
【００９５】
代替として、本制御アプリケーションは、隔離区間がピア制御装置からの電力を処理できるかどうかを最初に判定してから、利用可能電力の要求と縁部節点を閉じることの要求とを同時に発行することが可能である。たとえば、トリガ制御装置１１２からピア制御装置１２２への要求は、「私はＤＡＣ＝１、給電線＝２です。あなたは節点＝ｎ１９を閉じ、負荷＝ｙを相（Ａ，Ｂ，Ｃ）に供給することが可能ですか？可能であれば、そうしてください」という形式であってよい。（制御装置ＤＡＣ  ３が有する優先度１より高い）優先度２を有するＤＡＣ  ２に対応するピア制御装置１２２は、制御装置１１２から最初の要求を送られる。これに対し、制御装置１２２は、（たとえば、「いいえ、不可能です／ＮＡＣＫ」という形式で）否定的に応答するか、その要求を受け入れ、対応する縁部節点を閉じ、トリガ制御装置に「ＡＣＫ」を返すことにより、肯定的に応答することが可能である。ピア制御装置１２２が受け入れることができない場合、ピア制御装置１２２は、「ＮＡＣＫ，ｙ２」という形式で応答することが可能である（ｙ２は、ピア制御装置が提供可能な最大負荷である）。代替として、制御装置１１２が上述の要求をピア制御装置１２２に送り、ピア制御装置１２２が、自身の電力能力と隔離区間の能力とを確認して応答することが可能である。
【００９６】
ステップ４５０で、障害区間内に分岐がある場合には、本制御アプリケーションは、残りの隔離区間について処理を繰り返す。この結果、節点が１つずつ閉じられるか、いくつかの節点が開いたままになる。ここでの例では、本制御アプリケーションは、先に実施された処理と同じ処理を実施して、３１２と３１９との間の区間への電力を回復する。この場合、利用可能なピア制御装置は１つしかない（すなわち、制御装置１１１しかない）。本制御アプリケーションは、前述のように、制御装置１１１が十分な電力を提供できるかどうか、ならびに、制御装置１１１と節点３１９との間の電力の流れの中にあるすべての区間が、供給された電力を処理できるかどうか、を判定する。ここでの例では、本制御アプリケーションは、肯定的な判定を行い、制御装置１１１は、開閉器（縁部節点）３１２を閉じて、電力を残りの区間に供給する。
【００９７】
図５を参照すると、どのピア制御装置からも電力容量が得られない場合、または、流路にある１つまたは複数の区間が、要求された電力容量を処理できない場合には、本制御アプリケーションは、回復される区間の個数を減らすために方法５００を実施し、複数の（実または論理）ピア制御装置が利用可能な場合には、本制御アプリケーションは、管理区間に供給される電力を複数の制御装置の間で分割する。
【００９８】
一実施形態では、ピア制御装置がトリガ制御装置からの要求を受け入れることができない場合、ピア制御装置は、否定的に（たとえば、「ＮＡＣＫ，ｙ２」の形式で）応答する（ｙ２は、ピア制御装置が提供可能な最大負荷である）。ありうるすべての区間を回復することができない場合、本制御アプリケーションは、区間数を減らす検討を行うことにより、回復される領域を「減らす」。この検討は、ピア制御装置から受け取った「ｙ２」値に基づくことが可能である。
【００９９】
ステップ５０５で、本制御アプリケーションは、複数のピア制御装置が利用可能かどうかを確認する。障害区間内に分岐がある場合は、複数のピア制御装置が利用可能である。障害区間内に分岐がない場合は、利用可能なピア制御装置が１つしかない。
【０１００】
ステップ５１０で、利用可能な制御装置が１つしかない場合、本制御アプリケーションは、回復される区間の個数を減らすことが可能である。利用可能な制御装置が１つしかない場合、本制御アプリケーションは、障害区間内に複数の端部区間を接続する分岐があるかどうかを調べる。
【０１０１】
そのような分岐がある場合は、ステップ５１５で、本制御アプリケーションは、（優先度順に）隔離区間の中にある任意の既存の端部節点に注目し、ピア制御装置の電力能力、および／または、ピア制御装置と障害区間との間の回路（すなわち、「回復回路」）の最小負荷容量を超える要求負荷容量を有する端部節点があるかどうかを調べる。そのような端部節点がある場合は、最高優先度の縁部節点が選択され、トリガ制御装置は、この節点が開かれることを要求する。次に本制御アプリケーションは、そのピア制御装置が電力を供給することが可能かどうかを判定することが可能である。可能であれば、トリガ制御装置は、その縁部節点を閉じる要求を送る。そのピア制御装置が電力を供給できない場合には、本制御アプリケーションは、他の端部節点についてこの処理を繰り返す。
【０１０２】
分岐が見つからない場合、または、端部節点を閉じても、回復回路が、電力を供給されるための適切な状態にならない場合は、ステップ５２０で、本制御アプリケーションは、障害区間に隣接する節点の直後の能動的節点を連続的に注目し、ピア制御装置が、関連付けられた区間へ十分な電力を供給できるかどうかを判定する。本制御アプリケーションは、ピア制御装置の電力能力を処理することが可能であってピア制御装置の電力容量を超えない能動的節点が見つかるまで、以上の処理を続ける。次に、この節点が開かれ、トリガ制御装置は、ピア制御装置がそれの縁部節点を閉じることを要求する。縁部節点の前に能動的節点がない場合、縁部節点は開いたままになる。
【０１０３】
このようにして、本制御アプリケーションは、隔離面積を「広げる」（すなわち、回復される区間の個数を減らす）。したがって、障害が直接発生した区間だけでなく、そのセクタの縁部にある他の区間も、電力処理能力が不十分であるために回復されない可能性がある。
【０１０４】
障害区間内に分岐があることから、複数の縁部節点およびピア制御装置が利用可能である場合には、ステップ５２５で、本制御アプリケーションは、障害区間の後の分岐に隣接する能動的節点を開いて、境界節点および縁部節点に囲まれた複数のゾーンを形成する。次に、ステップ５３０で、本制御アプリケーションは、前述の処理を続けるが、電力制限があることから、複数の隔離ゾーンを有する結果になる可能性がある。
【０１０５】
図６を参照すると、障害を認識しなかった需用家を邪魔しないように、非三相（単相または二相）回復を用いて障害を処理することが可能である。一実施形態では、単相または二相回復が可能でない場合に、方法４００と同様に、三相回復を実施する。図６は、代替方法６００を示しており、この方法では、本制御アプリケーションは、三相でも非三相でも電力を回復するように構成される。以下では、図２に示された障害が単相障害、すなわち、節点３１７、３１９、および３２１の間の区間の相Ａにおける障害である例に関して、この方法を説明する。図３は、方法６００が実施された後の、配電網１００の新しい網トポロジを示す。
【０１０６】
ステップ６０５で、本制御アプリケーションが、障害が単相または二相であると判定した後に、トリガ制御装置は、ステップ４２０、４２５、および４３０と同様の隔離および初期回復処理を実施する。たとえば、制御装置１１２が、能動的節点（たとえば、セクタ２１２の３１７）から障害通知を受け取り、図２に示されるように、節点３１７、３１９、および３２１を開くことによって障害区間を隔離する。制御装置１１２はさらに、ステップ４３０と同様に、ピア制御装置の識別を開始する。
【０１０７】
ステップ６１０で、制御装置は、単相動作を実施できる節点を識別する。そのような節点は、相ごとに一組を用いる、互いに異なるフィードバック、測定値、および制御機構を有していなければならない。回復に関与していて非三相機能を有する節点がない場合、本制御アプリケーションは、方法４００と同様に処理を進める。ここでの例では、非制御アプリケーションは、節点３１７、３２３、および３３７を、単相機能を有するものとして識別する。
【０１０８】
一実施形態では、ステップ６１５で、トリガ制御装置は、何らかの回復コマンドを能動的節点またはピア制御装置へ送る前に、しかるべき三相保護の保護設定を変更する要求を、適用可能なすべての能動的節点に、ならびに、変電所内にある適用可能な（かつ、構成された）装置（たとえば、遮断器、バスなど）に発行する。各能動的節点および各変電所装置は、設定が変更された場合に、確認メッセージを発行する。ここでの例では、制御装置１１２が、節点３１７、３２３、および３３７の保護設定を変更する要求を発行し、必要な肯定応答を受け取る。
【０１０９】
一実施形態では、三相保護設定の変更を要求したすべての制御装置が、要求の重要な要素であるすべての装置からの確認メッセージをすべて受け取るために、選択された継続時間だけ待機しなければならない。選択されたタイムアウトの前にすべての確認が受け取られた場合のみ、非三相回復は次の段階へ進む。一実施形態では、保護装置からの確認メッセージは、シンプルなデジタル入力形式（たとえば、０＝いいえ、１＝はい）である。
【０１１０】
一部の保護装置が確認を返さない場合、（トリガ制御装置で実行されている）本制御アプリケーションは、制御センタに通知して、オペレータに、三相回復を実行すべきかどうかを尋ねるか、三相回復を自動的に進めることが可能である。
【０１１１】
ステップ６２０で、トリガ制御装置は、各ピア制御装置へ要求を送って、各ピア制御装置が、１つまたは複数の個々の相において、電力要求を処理し、関連付けられた縁部節点を閉じることが可能かどうか、を調べることが可能である。この要求は、ステップ６１５と同時に実施されることが可能である。この要求は、たとえば、すべての相に対して、「私はＤＡＣ＝２、給電線＝１です。あなたは節点＝ｘを閉じ、負荷＝ｙを相（Ａ，Ｂ，Ｃ）に供給することが可能ですか？可能であれば、そうしてください」という形式であってよく、あるいは、個々の相「Ａ」が要求されている場合に、「私はＤＡＣ＝２、給電線＝１です。あなたは節点＝ｘを閉じ、負荷＝ｙを相（Ａ，，）に供給することが可能ですか？可能であれば、そうしてください」という形式であってもよい。
【０１１２】
ステップ６２５で、保護装置からすべての確認が返されると（ａｌｌ＝１）、制御装置は、しかるべき個々の相の開閉順序を、対応する能動的節点に発行しなければならない。本制御アプリケーションは、障害相ごとに、ステップ４３５〜４５５に従って処理を進める。
【０１１３】
ステップ６３０で、トリガ制御装置は、回復方法に含まれない、他の節点をそれぞれの元の設定に戻す。
【０１１４】
図３を再度参照すると、ここでの例では、制御装置１１２が、節点３２１、３２３、および３３７の間の隔離区間への電力を回復するために、本方法を実施する。縁部節点３２３が識別され、３２３の相Ａが閉じられて、隔離区間への相Ａ電力が回復される。節点３１７の相Ａが開かれ、相ＢおよびＣが、障害が発生する前の、それぞれの元の位置に戻される。節点３１２と節点３１９との間の区間は、三相方法に基づいて回復される。
【０１１５】
一実施形態では、個々の相の回復は、保護システムからの連続的なフィードバックを含む。個々の相の回復の間に、いずれかの保護装置が、初期三相保護設定がすべての三相について再度アクティブであることを示すメッセージを送った場合、または、本制御アプリケーションが非三相モードのままである場合、本制御アプリケーションは、アラームを発してロックしなければならない。
【０１１６】
一実施形態では、非三相障害の場合であって、節点が個々の相を切り替えることが可能である場合、本方法の望ましい結果は、隔離区間の個数が単純に減ることでなくてもよい。いくつかの区間は、電力消費が他の区間に比べて小さい可能性があるため、たとえば、比較的少数の区間が多数の需用家に給電している場合には、ほとんどの需用家への電力を確保しながら、多数の区間を隔離することが可能な場合がある。他の実施形態では、非三相障害の場合であっても、三相の隔離および回復だけが適用される区間に高い優先度が割り当てられてよい。
【０１１７】
一実施形態では、本明細書に記載の方法のいずれにおいても、受け入れるピア制御装置がない場合（たとえば、「いいえ、不可能です／ＮＡＣＫ」という形式での応答）、または、すべてのピア制御装置の１つ１つに対して、トリガ制御装置からの要求がタイムアウトする場合、トリガ制御装置は、最終的には、回復処理を中止し、しかるべきアラームおよび通知を制御センタに発しなければならない。自動回復は、続行されるべきではない。
【０１１８】
一実施形態では、本制御アプリケーションは、三相の需用家負荷が存在する区間の情報を要求する。そのような三相の需用家は、たとえば、三相電力を必要とする大きな三相モータまたは三相変圧器を有している可能性がある。本制御アプリケーションは、これらの区間に対し、単相自動回復を実施すべきでない。これは、三相機器の損傷または損失につながりかねない異常な三相条件が形成される可能性を避けるためである。これは、たとえば、これらの区間と遮断器および節点との間に三相（たとえば、Ｒ３）タイプの能動的節点だけを構成して、全相以外の動作をすべて自動的に制限することによって達成可能である。
【０１１９】
一実施形態では、（単相または多相の）様々なセクタで複数の障害が発生した場合に、最初の回復セッションが行われた後、他のセクタ（既に自動回復の要素になっているセクタ以外）において、さらなる障害を処理することが可能である。たとえば、最初の状態に戻るためには、オペレータによる「ＤＡリセット」が必要になる。
【０１２０】
一実施形態では、同じまたは異なる変電所におけるまったく異なる複数のセクタにわたって複数の障害が発生する可能性がある場合に、（論理制御装置を含む）対応する各制御装置が、別々に回復をトリガおよび試行することが可能である。別の実施形態では、優先度の高い需用家が最初に回復されるように、各制御装置および関連付けられた区間に優先度が割り当てられることが可能である。特定のセクタの優先度が他のセクタより高い場合、本制御アプリケーションは、別の制御装置がアクティブセッション中の間は優先度の低い制御装置による回復を禁止する構成パラメータを含むことが可能である。「セッション」は、電力障害が発生したときに本制御アプリケーションによって開始される自動化動作のシーケンスを意味し、これは、必要なすべてのトポロジ変更が完了した時点、またはセッションが中止された時点で終了する。「競合」状態を避けるために、適切な構成可能タイマを配置して、すべての制御装置がトリガ制御装置からメッセージを受け取る機会を得るようにすることが可能である。
【０１２１】
配電網１００は、１つまたは複数のリモート制御センタと通信することが可能である。そのような環境では、各制御装置が、任意の時点で何が行われているかを、リモート制御センタに通知することが可能である。たとえば、各制御装置インスタンスは、適切な個数のアナログ符号化値（「擬点」）を使用して、何が行われているかをリモート制御センタに通知することが可能である。本制御アプリケーションの各状態および各段階は、これらのアナログ擬点において実時間で更新される一意の関連付けられた値を有することが可能である。さらに、各制御装置インスタンスは、「リセット」や「禁止」のようなコマンドを制御センタから受け付けることが可能である。一実施形態では、各制御装置インスタンスは、ユーザおよび／または制御センタに中継されることが可能な、重要な状態のためのイベントを作成することが可能である。そのようなイベントは、たとえば、以下を含む。
【０１２２】
リセット
トリガされる（進行中）−トリガの原因は、たとえば、ＡＩ符号化値の中にあってよい
隔離開始
回復段階１開始
回復段階２開始
中止される−理由は、ＡＩ符号化値経由であってよい
成功（回復段階１または段階２）
オペレータの確認を待つ
一実施形態では、各ピア制御装置は、トリガ制御装置からの要求に応答する前に、電力要求を、関係する区間の履歴データと照らし合わせることが可能である。その区間の瞬時電力容量が存在し、それが特定の最大履歴間隔より高いことがわかった場合、ピア制御装置は、対応する縁部節点を閉じることが可能であるが、さらに、制御センタのオペレータに、（履歴による動向に基づいて）過負荷が（たとえば）何時間も保留中であることを伝える（「ｈｈ」）。代替として、本制御アプリケーションは、最初にオペレータのパーミッションを求めてから、縁部節点を閉じることが可能である。このような場合、トリガ制御装置への応答は、オペレータのフィードバックが必要であることを示す「Ｔ−ＮＡＣＫ」という形式であってよい。たとえば、制御装置は、最近の２４時間の、区間負荷ごとの履歴（たとえば、毎時の最大値）を保持することが可能であり、これによって、たとえば、午前２時に回復がＯＫだった場合に、本制御アプリケーションは、回復を続行しながら、オペレータに、その日の後刻に負荷の問題が発生するであろうことを履歴に基づいて伝えることが可能であり、あるいは、最初にパーミッションを要求してから回復を続行することが可能である。
【０１２３】
以下の実施例（実施例１、２、および３）は、前述の方法を例示し、制御装置間、ならびに制御装置と能動的節点との間で交換されるコマンドおよびデータの例示的用法を与える。
実施例１：初期処理
Ａ．本制御アプリケーションは、障害を観測し、すべての配列Ａ（ｓ０，ｆ０，ｎ）についての（障害発生の）直前の履歴値を完全な状態でフリーズして保持する。トリガ条件は、たとえば、ｉ）節点内で電圧喪失（すなわち、Ｖｘ値の変化）が認められた、ｉｉ）変電所遮断器がトリップし、変電所自動再閉路器がロックした（Ａ（ｓ，ｆ，０）のＱｘおよびＢｘを確認）、および／または、ｉｉｉ）セクタ内の再閉路器がトリップおよびロックした（Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）のＱｘおよびＢｘを確認）、によって決定される。障害セクタを表している制御装置および給電線は、（ｓ＝ｓ０、ｆ＝ｆ０）のように示される。
【０１２４】
Ｂ．トリガ制御装置は、すべての節点からの障害（ｎ）の報告を読み込み、「ｎ」の最大値＝ｎ０を見つける。このチェックは、Ｖｘ、Ｑｘ、Ｚｘ、およびＢｘに基づくことが可能であり、トリガタイプに依存する（たとえば、トリガが電圧喪失に基づくものであった場合は、Ｂｘを探さない）。節点ｎ０は、障害領域の前の最後の節点の識別情報（「ＩＤ」）を記述する集合ｎ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）によって表される。
【０１２５】
Ｃ．本制御アプリケーションは、障害が三相と見なされるべきかどうかを判定する。障害が三相であるのは、ｉ）少なくとも１つの、個別相制御が可能な節点（遮断器とｎ０との間にあって、タイプ値Ｔ＝Ｒ３１、Ｔ＝Ｓ３１、または電圧値Ｖ＝１または負荷値Ｍ＝１）において、３つの相表示（たとえば、Ｖ、Ｚ、Ｑ、Ｂ）がすべて受け取られた場合、または、ｉｉ）Ｔ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＝Ｓ３またはＲ３であって、すべてのＴ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＝Ｓ３、Ｒ３（すなわち、障害区間の側部がすべて共通三相制御）である場合である。障害が単相または二相であるのは、遮断器とｎ０との間にあって個別相制御が可能なすべての節点（（Ｔ＝Ｓ１、Ｓ３１、Ｒ１、Ｒ３１）によって単相障害または二相障害だけが報告された場合である。
実施例２：隔離および回復の処理（三相）
Ａ．ｎ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）に「すべての相を開く」ことを命令し、ＡＣＫ（肯定応答）フィードバックを受け取る。
【０１２６】
Ｂ．ｎ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）が分岐根でない場合（Ｒ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＝０）は、Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）について、「すべての相を開く」。Ｅを探す際には、タイプＴ＝Ｐ、Ｍ、Ｘを有する節点をマスクする（すなわち、より上位の能動的節点だけを探す）。ＡＣＫフィードバックを受け取る。
【０１２７】
Ｃ．ｎ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）が分岐根である場合（Ｒ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＜＞０）は、すべての下流分岐境界に関してＲをルックアップし、すべて（ｓ０，ｆ０，Ｒ（ｎ０））について、「すべての相を開き」、すべてからＡＣＫフィードバックを受け取る。
【０１２８】
Ｄ．ＡＣＫフィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合、プログラムは中止され、適切なアラームが発せられる。すべてのステップが遂行され、すべての適切な肯定応答が受け取られたら、障害区間の隔離が完了したことになり（すなわち、障害区間を囲む能動的節点が開かれたことになり）、本制御アプリケーションは、障害区間と縁部節点との間の隔離区間のうちの１つまたは複数を回復することを開始する。
【０１２９】
Ｅ．ｎ（ｓ０，ｆ０，１からｎ０−１）の「すべての相を閉じる」。（ｎ０−１）を探す際には、タイプＴ＝Ｐ、Ｍ、Ｘを有する節点をマスクする。すべてからＡＣＫフィードバックを受け取る。ＡＣＫフィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、処理を中止し、適切なアラームを発する。
【０１３０】
Ｆ．すべてＯＫであれば、遮断器（ｓ０，ｆ０，０）を閉じる。ＡＣＫフィードバックを受け取る。「回復段階１」の成功を制御センタ／オペレータに伝え、回復の次段階へ進む。遮断器についてのＡＣＫフィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、回復を中止し、適切なアラームを発する。  
【０１３１】
Ｇ．障害が分岐の内側かどうかを判定する。障害が分岐の内側にある場合（すなわち、Ｒ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＜＞０である場合）は、分岐根および分岐境界能動的節点を見つけ（「Ｒ」の内部を観察し）、これらすべてについて、「すべての相を開く」を発行し、すべてからＡＣＫフィードバックを受け取る。フラグ「障害は分岐内＝真」を作成する。障害が分岐の内側になかった場合（Ｒ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）＝０であった場合）は、フラグ「障害は分岐内＝偽」を作成する。 
【０１３２】
Ｈ．ピア制御装置（ＤＡＣ）を見つける。配列内を観察し、障害区間の「後」のすべてのピアＤＡＣを見つけ（Ｅ（ｓ０，ｆ０，すべてのｎ）＝「ＤＡＣ  ｘ  ／ｐ」を探し）、それらの値を、表３に示された形式の配列に配置する。
【０１３３】
【表３】
0005324884.tif 000004
このセクタでピアＤＡＣが見つからない場合は、中止し、電源がないために回復が完了しなかったことの通知を発する。ピアＤＡＣが１つだけ見つかった場合、これは、閉じて電力を回復すべき縁部節点が１つだけ存在することを意味する。複数のピアＤＡＣが見つかった場合、これは、回復されるべき区間の中に分岐が存在することを意味する。
【０１３４】
Ｉ．トリガＤＡＣは、見つかったすべてのピアＤＡＣに、利用可能電力の情報の要求を、「私はＤＡＣ＝ｓ０、給電線＝ｆ０です。あなたはどれだけの電力を節点＝名前（ｓ０，ｆ０，ｎｄａｃ）に与えることができますか？」という形式で送る。応答は、表３に示された配列の最後の列に、値ＰＤｘとして格納されることが可能である。ＤＡＣｘへの要求がタイムアウトした場合は、ＰＤｘ＝０となる。
【０１３５】
Ｊ．本制御アプリケーションは、最高優先度のピアＤＡＣから順に、まず、ＤＡＣが電力を供給できるかどうか（ＰＤｘ＞Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））かどうか）をチェックする。
【０１３６】
Ｋ．ピアＤＡＣが電力を供給できる場合は、次に、ピアＤＡＣと節点Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）との間の電力の流れに含まれる区間が要求電力を処理できるかどうかをチェックする。これを行うために、「最小Ｌ（ｓ０，ｆ０，ｕ）」を見つける。ここで、ｕは、「ｎｄａｃ」から「能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０）」へ（すなわち、個々のピア制御装置に関連付けられた縁部節点から、障害区間の後の能動的節点へ）逆解析された値の集合である。逆解析により、ピアセクタからの電力伝送に直接含まれる区間だけが考慮される。これは、このピアセクタからの電力の伝送における「最弱リンク」節点になる。
【０１３７】
Ｋ１．「Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））」＜「最小Ｌ（ｓ０，ｆ０，ｕ）」かどうかをチェックする。そのとおりであれば、これは、最弱リンクであっても、全電力要求を処理できることを意味する。ｙ＝Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））を使用し、節点を閉じる要求をこのＤＡＣ＃へ送る。
【０１３８】
Ｋ２．「障害は分岐内＝偽」であれば、回復は完了であり、１つの閉じられた縁部節点がすべての要求電力を供給している。障害が直接発生した区間だけが回復されていない。
【０１３９】
Ｋ３．「障害は分岐内＝真」であれば、障害が発生した分岐の後の、残っているすべての最高優先度ＤＡＣ（もしあれば）について、処理ステップ（Ｉ）〜（Ｋ２）を繰り返す。この結果、節点が１つずつ閉じられるか、いくつかの節点が開いたままになる。すべての縁部節点が閉じられたら、処理は完了である。
【０１４０】
Ｋ４．ピアＤＡＣが要求電力を供給できない場合、または、「最弱リンク」節点が要求電力を処理できない場合は、ステップ（Ｌ）へ進む。
【０１４１】
Ｌ．ピアＤＡＣからの電力容量が利用可能でないか（すなわち、「ＰＤｘ＜Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））」であるか）、電力要求が、流路内の最弱リンクが処理できる電力より大きい（すなわち、「Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））」＞「最小Ｌ（ｓ０，ｆ０，ｕ）」である）場合、本制御アプリケーションは、回復されるべき区間の個数を減らすことを開始する。
【０１４２】
Ｍ．縁部節点が１つだけ存在する場合（すなわち、上述の（表３の）例示的配列にエントリが１つだけ存在する場合）、残っている操作は、回復されるべき区間の個数を減らすことだけである。本制御アプリケーションは、要求電力の残余（すなわち、Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））−最小（ＰＤｘ，Ｌ（ｓ０，ｆ０，ｕ）））に注目し、それらの区間におけるＪがより高かった縁部区間を探す。したがって、この条件が満たされる能動的節点を開くことにより、回復されるべき要求電力は、回復される区間ならびにピアセクタの両方の負荷容量の可能な限度内に収まる。
【０１４３】
Ｍ１．縁部節点と障害区間との間の区間に分岐が存在する場合は、すべての能動的端部節点、すなわち、節点「ｎ」を見つける（ここで、「能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ）」＝「端部」（たとえば、ｎ＿ｅｎｄ１、ｎ＿ｅｎｄ２など））。そのような端部節点は、それより後に有意な要素がない能動的節点を含む。図２に示された端部節点の一例が、節点３３３である。端部節点からのフリーズされた負荷値Ｊおよび関連付けられた需用家優先度を含むデータ集合を構築する。このデータ集合を、需用家優先度順に並べる。優先度の昇順で、負荷容量が電力の残余より高い、フリーズされた値Ｊを有する能動的節点を探す。この条件を満たす単一の能動的節点が見つからない場合は、能動的節点の個数を減らし、データ集合を再度構築して、再チェックする。この条件を満たす能動的節点が見つかった場合、その節点は「すべての相を開く」を発行され、ＡＣＫフィードバックを待つ。ｙ＝Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））−Ｊ（ｓ０，ｆ０，ｎ＿ｅｎｄ）を使用し、節点を閉じる要求をこのＤＡＣ＃へ送る。次にピアＤＡＣは、縁部節点を閉じることが可能である。ピアＤＡＣが要求に対してＡＣＫ（肯定応答）を行い、縁部節点を閉じると、三相回復が完了したことになり、１つの閉じられた縁部節点がすべての要求電力を供給している。障害が直接発生した区間だけでなく、そのセクタの縁部にある他の区間も、電力処理能力が不十分であるために回復されていない。
【０１４４】
フィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、アラームをログした後、条件に一致した、次の順番の「ｎ＿ｅｎｄ」を使用して「すべての相を開く」を繰り返し、ＡＣＫを待つ。
【０１４５】
Ｍ２．利用可能な分岐がない場合は、障害セクタに隣接する能動的節点の後の次の能動的節点に注目することにより、隔離された障害領域を「広げる」。次の能動的節点についてのＪ値をチェックして、この節点におけるＪが利用可能電力より低いかどうかを判定する。低くない場合は、引き続いて、この能動的節点の後の能動的節点に注目する。ＤＡＣの限界に達した場合、これは、電力制限を補償する能動的節点が見つからなかったことを意味する。ｙ＝Ｊ（ｓ０，ｆ０，能動的Ｅ（ｓ０，ｆ０，ｎ０））−Ｊ（ｓ０，ｆ０，ｎ＿ｐｏｋ）を使用し、節点を閉じる要求をこのＤＡＣ＃へ送る。次にピアＤＡＣは、縁部節点を閉じることが可能である。ピアＤＡＣが要求に対してＡＣＫ（肯定応答）を行い、節点を閉じると、三相に対する回復段階２が完了したことになり、１つの閉じられた節点がすべての要求電力を供給している。障害が直接発生した区間だけでなく、障害区間と隣接した他の区間も、電力処理能力が不十分であるために回復されていない。
【０１４６】
電力制限条件を満たす能動的節点が見つかった場合（たとえば、「ｎ＿ｐｏｋ」）は、この能動的節点に「すべての相を開く」を発行し、ＡＣＫフィードバックを待つ。フィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、アラームをログした後、次の能動的節点に進み、「すべての相を開く」を繰り返し、ＡＣＫを待つ。
【０１４７】
Ｎ．複数の縁部節点およびピアＤＡＣが利用可能な場合、これは、内側に分岐が存在することを意味する。次に本制御アプリケーションは、障害区間の直後の分岐境界の縁部節点（これらのＩＤは前述の配列から知られる）の側にある能動的節点を開く。これにより、回復されるべき領域が複数のゾーンに分割され、各ゾーンは、１つの節点から電力を受け取ることが可能になる。本制御アプリケーションは、この時点で動作モードが上述の「障害は分岐内＝真」と同様になり、ステップ（Ｋ４）〜（Ｍ２）に記載されたように処理を続行する。
【０１４８】
したがって、上述の方法の結果として、障害が直接発生した区間だけでなく、他の隔離区間も、各ピアＤＡＣの電力能力および隔離区間の負荷容量に応じて、回復されていたり、回復されていなかったりする可能性がある。一実施形態では、本制御アプリケーションは、縁部節点を閉じる試行のたびに、詳細な最新情報を制御センタおよび／またはユーザに発行する。
実施例３：隔離および回復の処理（三相）
初期処理は、実施例１のように行われることが可能である。本制御アプリケーションは、障害が三相未満、すなわち、単相または二相の障害であると判定した場合には、以下のように処理を進める。
【０１４９】
１．トリガＤＡＣの本制御アプリケーションは、障害相を識別して、「Ｆ＿ＰＨ（ａ，ｂ，ｃ）」という表題のデータ集合にする。「ａ、ｂ、およびｃ」は、それぞれ、３つの相のそれぞれを意味する（障害相の場合はａ，ｂ，ｃ＝１）。識別は、遮断器とｎ０との間にある節点に関連付けられたＺおよびＱのデータを調べることにより、行われることが可能である。
【０１５０】
２．本制御アプリケーションは、主配列から導出された２つの新しい配列を構築し、それらに以下の２つのマスクを適用する。
【０１５１】
Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）＝Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）かつ｛Ｆ＿ＰＨ｝かつ｛能動的節点タイプがＴ＝Ｓ３１、Ｓ１、Ｒ３１、Ｒ１｝。
【０１５２】
Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）配列は、三相障害の場合と同様の方法を用いる隔離および回復の対象として考えられる、能動的節点の障害相を表す配列である（三相障害に適用可能なすべての入力、コマンド、およびメッセージが、それらの障害相に適用可能であり、個別に動作可能な能動的節点に適用可能である）。
ｉ．  Ｐ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）＝Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）かつ（｛Ｆ＿ＰＨ｝の否定）かつ｛能動的節点タイプがＴ＝Ｓ３１、Ｓ１、Ｒ３１、Ｒ１｝。  
【０１５３】
Ｐ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）配列は、すべての「正常な」回路（すなわち、能動的節点のすべての正常な相）を含む。この配列に含まれるすべての能動的節点が、しかるべき時点で通常動作トポロジに戻されることが可能である。
【０１５４】
３．トリガＤＡＣは、３Ｐ＝「はい」の場合に、Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）のすべてのｎ（ｓ０，ｆ０，任意）部分に「保護パーミッション」を要求することが可能である。ピアＤＡＣは、トリガＤＡＣから単相保護パーミッションを求められると、伝達された縁部節点番号に関連付けられた区間に含まれる、ピアＤＡＣ自身の３Ｐ＝「はい」装置に「保護パーミッション」を要求する。これらの応答は、ＡＣＫまたはＮＡＣＫとして、１つのグローバル「ピアＤＡＣ応答」に混ぜられることが可能である。
【０１５５】
一部のパーミッションがＡＣＫで返されなかった場合、または、（ピアＤＡＣを含む）１つまたは複数のパーミッション要求がタイムアウトした場合、トリガＤＡＣは、「一部の保護の準備ができていなかったため、準備のできていた保護を、実施例２のステップＡ〜Ｄと同様の三相隔離を用いて進める」というアラームを発する。
【０１５６】
（ピアＤＡＣを含む）「すべての」パーミッションがＡＣＫで返された場合、トリガＤＡＣは、Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）を使用して、障害相のそれぞれに対して隔離を実施する。この処理は、実施例２のステップＡ〜Ｄと同様にして、各障害相に対して行われる。
【０１５７】
４．Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）を使用して、障害に先行する区間の各層への電力を、実施例と同様にして、回復することを開始する。トリガＤＡＣは、すべての能動的節点（ｓ０，ｆ０，１からｎ０−１）に「すべての相を閉じる」を送る。すべてからＡＣＫフィードバックを受け取る。ＡＣＫフィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、ＤＡを中止し、適切なアラームを発する。すべてＯＫの場合は、遮断器（ｓ０，ｆ０，０）を閉じる。ＡＣＫフィードバックを受け取る。「回復段階１」の成功を通知し、ステップ５へ進む。遮断器についてのＡＣＫフィードバックが受け取られずにタイムアウトした場合は、回復を中止し、適切なアラームを発する。
【０１５８】
５．Ｆ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）データ配列を使用する。実施例２のステップＧ〜Ｏと同様にして、障害区間の後の区間の各相への電力を回復する。
【０１５９】
６．Ｐ＿Ａ（ｓ，ｆ，ｎ）データ配列に表されている各相を、それぞれの通常動作トポロジに戻す。 
【０１６０】
先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムは、任意の個数のメモリ装置またはストレージ装置と、任意の個数のストレージ装置またはボリュームにわたって存在する任意の個数のアプリケーションおよびプロセスとを有する、任意のコンピュータシステムに関係し、これは、前述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムと関連して使用されることが可能である。したがって、同じことが、リモートストレージまたはローカルストレージを有するネットワーク環境または分散コンピューティング環境に展開された、サーバコンピュータおよびクライアントコンピュータを有する環境にも当てはまってよい。先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムは、リモートサービスまたはローカルサービスに関連する情報を生成、受信、および送信するためのプログラミング言語機能、解釈および実行機能を有する、スタンドアロンのコンピュータ装置にも当てはまってよい。
【０１６１】
先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムは、他の様々な汎用または専用コンピューティングシステム環境または構成とともに動作する。先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムとの使用に好適であることが可能な、よく知られたコンピューティングシステム、環境、および／または構成として、たとえば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、変電所制御装置、ハンドヘルドまたはラップトップ装置、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、これらのシステムまたは装置を任意に含む分散コンピューティング環境などがあり、これらに限定されない。
【０１６２】
先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法は、コンピュータによって実行されるプログラムモジュールのような、コンピュータ実行可能命令の一般的な文脈で記述されることが可能である。一般にプログラムモジュールは、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造体などを含む。したがって、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムはさらに、通信網または他のデータ伝送媒体でリンクされたリモート処理装置によってタイプが実行される、様々な発電所または様々な電力網の間にあるような分散コンピューティング環境で実施されることも可能である。典型的な分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールおよびルーチンまたはデータが、メモリストレージ装置を含む、ローカルおよびリモートの両方のコンピュータストレージ媒体に配置されることが可能である。これらのリソースおよびサービスは、情報の交換、キャッシュストレージ、およびファイル用ディスクストレージを含むことが可能である。この点において、様々な装置が、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムを利用することが可能なアプリケーション、オブジェクト、またはリソースを有することが可能である。
【０１６３】
本明細書に記載の方法を実装するコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭのような可搬ストレージ媒体に格納されることが可能である。プログラムは、制御装置内またはコンピュータ内にあるハードディスクまたは同様の中間ストレージ媒体にコピーされることが可能である。プログラムは、実行される際に、それらの配布媒体またはそれらの中間ストレージ媒体からコンピュータまたはプロセッサの実行メモリにロードされ、これによって、先述の方法およびシステムに応じて動作するコンピュータが構成される。
【０１６４】
したがって、本明細書に記載の各種手法は、ハードウェアまたはソフトウェア、あるいは、必要であれば、両方の組み合わせに応じて、実装されることが可能である。したがって、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステム、またはこれらの特定の態様または部分は、フロッピーディスク（商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ、または他の任意の機械可読ストレージ媒体のような有形媒体において具体化されるプログラムコードまたは命令の形式をとることが可能であり、このプログラムコードがコンピュータのような機械にロードされ、その機械によって実行される場合、この機械は、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムを実施する装置になる。プログラム可能なコンピュータでプログラムコードが実行される場合、コンピューティング装置は一般に、プロセッサと、揮発性または不揮発性のメモリ素子および／またはストレージ素子を含むことが可能であって、プロセッサによって可読なストレージ媒体と、少なくとも１つの入力装置と、少なくとも１つの出力装置と、を含む。先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムの手法を、たとえば、データ処理を用いることによって、利用することが可能な１つまたは複数のプログラムが、コンピュータシステムと対話するために、高水準手続き言語またはオブジェクト指向プログラミング言語で実装されることが可能である。しかしながら、プログラムは、必要に応じて、アセンブリ言語または機械語で実装されることも可能である。いずれの場合も、言語は、コンパイルまたは解釈される言語であってよく、ハードウェア実装と組み合わされてよい。
【０１６５】
先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムは、何らかの伝送媒体（たとえば、電線、光ファイバ、または他の任意の伝送形態）を介して伝送されるプログラムコードの形式で具体化される対話によって実施されることも可能であり、プログラムコードが機械（たとえば、ＥＰＲＯＭ、ゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、クライアントコンピュータ、または先述の例示的実施形態に記載されたような信号処理機能を有する受け取り側機械）によって受け取られ、その機械にロードされ、その機械によって実行された場合は、この機械が、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法を実施する装置になる。このプログラムコードは、汎用プロセッサに実装された場合に、プロセッサとの組み合わせで、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムの機能を起動するように動作することに特化された装置を提供する。さらに、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムと関連して用いられる任意のストレージ手法が、常にハードウェアとソフトウェアの組み合わせであることが可能である。
【０１６６】
既に開示された実施形態から、いくつかの優位点、および技術的寄与が得られるが、その一部について以下で説明する。たとえば、回復は、異なる複数の変電所の利用可能電力に基づいて動的に行われることが可能であるが、あらかじめ設定された規則に基づく必要はない。
【０１６７】
先述のシステムおよび方法は、すべての現場装置が同じタイプまたは同じ電源であることを必要としない。異なるタイプの現場装置が共通のデータ集合を提供できれば、それらがまったく混在していてもよい。このことは、配電網内に展開された各装置を再構成することを必要としない拡張性を与える。再構成の必要があるのは、拡張された給電線が接続された変電所の制御装置だけである。
【０１６８】
本システムは、単相および二相を回復できるように構成されていて、それが電力会社のオペレータに受け入れられていれば（単相需用家の場合）、そのようにすることが可能である。
【０１６９】
提案されている方法は、多次元配列計算のみを用いているため、相互接続される節点、区間、給電線、または変電所の個数に制限がない。したがって、制御装置に関連付けられた配電網トポロジのシンプルな記述により、構成を行うことが可能である。各制御装置は、想定されたメッセージ交換では相対参照を用いるため、ピア制御装置の構成を知る必要がない。
【０１７０】
本明細書に記載のシステムは、モジュール式であるため、様々な制御装置を有する既存の電力変電所で利用されることが可能である。したがって、電力会社が本システムを設置して、以前のシステムより容易に、かつ、より低コストで維持することが可能である。さらに、電力会社などのユーザが、既存の電力網システムを大幅に再構成することなく、本システムを展開することが可能であり、中央のシステム制御装置をオフラインにすることを必要とせずに、本システムおよび方法を利用することが可能である。
【０１７１】
本制御アプリケーションはモジュール式であるため、隣接するモジュールを並べて実装することにより、大規模な配電網を自動化することが可能である。中心的な決定要因がないため、展開されているすべての制御装置が、正しい決定に寄与することが可能である。本制御アプリケーションは、同一コードを使用して複数の変電所制御装置に常駐することが可能であり、任意の配電網レイアウトに対して構成可能である。
【０１７２】
例示的実施形態に関して、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムについて説明してきたが、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムの範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされうること、ならびに、構成要素を等価物で置き換えうることを、当業者であれば、理解されよう。さらに、先述の教示の範囲から逸脱することなく、特定の状況に適合するために先述の教示に様々な修正を施すことが可能である。したがって、先述の、かつ／または本明細書において特許請求される方法およびシステムは、開示された、本発明を実施するための実施形態に限定されるものではなく、本発明は、意図された特許請求の範囲に含まれるすべての実施形態を含むものとする。さらに、用語の第１、第２などは、何らかの重要性の順序を表すために使用されているのではなく、要素同士を区別するために使用されている。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】配電網を示す図である。
【図２】隔離された障害区間を含む、図１の配電網を示す図である。
【図３】障害区間に隣接する区間の単相回復を示す、図２の配電網を示す図である。
【０１７４】
【図４】配電網内の障害区間を隔離し、配電網内の１つまたは複数の隔離区間への電力を回復する方法の実施形態を示すフロー図である。
【図５】図４の方法の別の実施形態を示すフロー図である。
【図６】図４の方法の別の実施形態を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１００  配電網
１０、２０、３０  変電所
１１、１２、１３、２１、２２、３１  給電線
３０１、３１１、３１６、３２７、３２８、３４０  回路遮断器
３０１から３４０  節点
３０２、３０３、３０７、３０９、３１７、３１９、３２１、３２５、３２６、３２９、３３３、３３４、３３８  通常閉の開閉器
３０５、３１２、３１３、３２３、３３５、３３７  通常開の開閉器
３０４、３０６、３０８、３１０、３１５、３１８、３２０、３２２、３２４、３３０、３３２、３３６、３３９  受動的網節点
３１４、３３１  センサ
２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、２３０、２３１  セクタ
２１１、２１２、２１３、２２１、２２２、２３０、２３１  セクタ
３１２、３２３、３３５、３３７  開閉器
１１１、１１２、１１３、１２１、１２２、１３１  制御装置インスタンス
４０５、４１０、４１５、４２０、４２５、４３０、４３５、４４０、４４５、４５０  ステップ
６１５、６２０、６２５、６３０  ステップ
【図１】
0005324884.tif 000005
【図２】
0005324884.tif 000006
【図３】
0005324884.tif 000007
【図４】
0005324884.tif 000008
【図５】
0005324884.tif 000009
【図６】
0005324884.tif 000010