(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に曲げ部を有するクリップの表裏を判別するクリップの表裏判別装置であって、
前記クリップを載置する載置面を有すると共に、前記載置面上に立設され、前記クリップの内径よりも小径の台座を備えた治具と、
前記載置面上に立設され、前記曲げ部が当接可能な当接面、及び、前記クリップの他端部が挿入可能な挿入穴を有する移動不能な固定ストッパと、
前記載置面上に配置され、前記クリップの端部に当接して前記台座の起立側面に沿って移動自在に配置された可動ストッパと、
前記可動ストッパを当該可動ストッパに当接した前記クリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を備え、
前記載置面には、前記クリップの前記曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることを特徴とするクリップの表裏判別装置。
【請求項２】
前記可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項１に記載のクリップの表裏判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリップ（「サークリップ」、「止め輪」、あるいは、「スナップリング」ともいう。）の表裏判別装置に関し、特に、一端部に曲げ部を有する略Ｃ字状のクリップを被取付部品に組み付ける際に、クリップを裏表逆にして誤組付するのを防止したクリップの表裏判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトに円盤状の部品や、筒状の部品を外嵌させて、その部品をシャフトに一体的に固定する際には、回り止めのクリップ、あるいは、抜け止め用のクリップが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、可動プーリ半体から軸受用ブッシュが抜けるのを防止する抜け止め用クリップを、可動プーリ半体のクリップ溝に嵌入したことが記載されている。また、引用文献１には、セレーション嵌合が緩まないようにするために、ワイヤタイプクリップを固定プーリ半体の取付部に形成されたクリップ溝に嵌合させて、ドライブプレートを常時固定プーリ半体側に付勢させることが記載されている。
【０００４】
図７は、従来のクリップの取り付け状態を示す縦断面図であり、自動車の変速機に搭載されたドライブプーリに取り付けられたクリップの設置状態を示す。
【０００５】
図７に示すように、ドライブプーリ１００は、無段変速機（ＣＶＴ）に設置される部材であり、エンジン側に接続するプーリーシャフト２００と、プーリーシャフト２００に外嵌されたムーバブルプーリ３００と、プーリーシャフト２００の外周の三箇所に形成された回り止め溝２１０とこの回り止め溝２１０に対向してそれぞれ形成されたムーバブルプーリ３００の回り止め溝３１０とに挿入された３つのピン４００と、ムーバブルプーリ３００の上下にそれぞれ設置されたクリップ５００と、を備えている。
【０００６】
図８は、従来のクリップの取り付け状態を示すドライブプーリの概略横断面図であり、クリップを表裏反対に取り付けたときの状態を示す。図９は、従来のドライブプーリに設置されるクリップとピンとを示す要部分解斜視図である。
図８に示すように、ムーバブルプーリ３００には、プーリーシャフト２００が挿入される軸孔３４０と、軸孔３４０内に形成されクリップ５００が係合される環状溝３２０と、前記回り止め溝３１０と、潤滑油が流動する油路３３０と、が形成されている。
【０００７】
図８及び図９に示すように、ピン４００は、３つのスチール製の円柱形状のローラピンからなり、プーリーシャフト２００の外周部に１２０度の角度間隔で設けられている。
クリップ５００は、一端部にＬ字状に折曲した曲げ部５１０を有するＣ字状の止め輪であり、３つのピン４００の上下にそれぞれ配置されて、３つのピン４００の上下面をそれぞれ保持する一対の部材である。
【０００８】
クリップ５００を被取付部品であるドライブプーリ１００に組み付ける際は、始めにクリップ５００の曲げ部５１０を位置決め部材に当接するように台座（図示省略）上に載置し、その後、ロボット等の組付装置（図示省略）で位置決めされるクリップ５００を把持して組み付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−３１８３４２号公報（図１３、図１４、図２１〜図２３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
クリップ５００は、前記したように、不図示の台座上の位置決め部材に対して当接させて位置決めして載置していた。しかしながら、クリップ５００は、一端部に曲げ部５１０があることによって、表側と裏側とがある。
【００１１】
このため、図８及び図９に示すように、ムーバブルプーリ３００にクリップ５００を表裏反対の状態（図８及び図９に示すクリップ５０１）で誤組付した場合、３つあるピン４００の中の一つのピン４１０をクリップ５０１で支持することができず、そのピン４１０が、ムーバブルプーリ３００から脱落するという問題点が生じていた。
【００１２】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏を確実に判別して誤組付を防止するクリップの表裏判別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るクリップの表裏判別装置は、一端部に曲げ部を有するクリップの表裏を判別するクリップの表裏判別装置であって、前記クリップを載置する載置面を有すると共に、前記載置面上に立設され、前記クリップの内径よりも小径の台座を備えた治具と、前記載置面上に立設され、前記曲げ部が当接可能な当接面、及び、前記クリップの他端部が挿入可能な挿入穴を有する移動不能な固定ストッパと、前記載置面上に配置され、前記クリップの端部に当接して前記台座の起立側面に沿って移動自在に配置された可動ストッパと、前記可動ストッパを当該可動ストッパに当接した前記クリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を備え、前記載置面には、前記クリップの前記曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、クリップの表裏判別装置は、載置面に、クリップの曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることによって、載置面に載置されたクリップの表裏の向きが正しい向きであれば、曲げ部が曲げ部挿入溝内に入らないようにし、クリップの表裏の向きが誤った向きであれば、曲げ部が曲げ部挿入溝内に入り込むようにすることができる。
また、固定ストッパは、曲げ部が当接可能な当接面と、クリップの他端部が挿入可能な挿入穴と、可動ストッパをこの可動ストッパに当接したクリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を有していることによって、クリップの表裏の向きが正しい向きであれば、曲げ部が当接面に当接し、クリップの表裏の向きが誤った向きであれば、クリップの他端部がばね部材のばね力で挿入穴に挿入されるようにすることができる。
これにより、クリップの表裏判別装置は、曲げ部を有するクリップの形状特性（曲げ部）を利用して、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏の向きを確実に判別して誤組付を防止することができる。
【００１５】
また、前記可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、クリップの表裏判別装置は、可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることによって、クリップの表裏の向きを正確に、かつ、容易に検出して判別することができるため、装置全体の構造を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏を確実に判別して誤組付を防止したクリップの表裏判別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置に使用されるクリップが取り付けられる被取付部材の一例を示す要部分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置の一例を示す図であり、クリップの取り付け状態を示す縦断面図である。
【図３】クリップを被取付部材に取り付けるときの工程図であり、（ａ）は治具にセットしたクリップをクリップハンドロボで掴むときの状態を示す概略図、（ｂ）はクリップを掴んだクリップハンドロボを示す概略図、（ｃ）はクリップを被取付部材に取り付けるときの状態を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置の一例を示す図であり、クリップをクリップ押し込みロボで被取付部材に取り付けるときの状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置を示す図であり、（ａ）はクリップを正しく治具にセットしたときの状態を示す要部斜視図、（ｂ）はクリップが正しくセットされた治具の要部拡大断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置を示す図であり、（ａ）はクリップを治具に誤組付したときの状態を示す要部斜視図、（ｂ）はクリップが誤組付された治具の要部拡大断面図である。
【図７】従来のクリップの取り付け状態を示す縦断面図であり、自動車の変速機に搭載されたドライブプーリに取り付けられたクリップの設置状態を示す。
【図８】従来のクリップの取り付け状態を示すドライブプーリの概略横断面図であり、クリップを表裏反対に取り付けたときの状態を示す。
【図９】従来のドライブプーリに設置されるクリップとピンとを示す要部分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置を説明する。
なお、表裏判別装置１は、設置状態によって、前後左右の方向が変わるが、便宜上、図１に示す状態を前側から見た正面として説明する。
まず、本発明の実施形態に係るクリップＣの表裏判別装置１を説明する前に、クリップＣが装着される被取付部材５について説明する。
【００２０】
≪被取付部材の構成≫
図１に示すように、被取付部材５は、クリップＣによって連結される部材であり、例えば、クリップが外嵌される軸と、この軸に外嵌されクリップＣが内嵌されることによって連結される部材である。以下、その被取付部材５の一例として、自動車の変速機に設けられるドライブプーリシャフト６と、このドライブプーリシャフト６に外嵌されクリップＣによってドライブプーリシャフト６に固定されるドライブムーバブルプーリ７と、を例に挙げて説明する。
【００２１】
ドライブプーリシャフト６は、無段変速機（ＣＶＴ）に設置されるシャフトであり、外周面の三箇所にピンＰが挿入される回り止め溝６ａが形成されている。
回り止め溝６ａは、横断面視して半円形溝であり、上下方向に向けて延設されている。
【００２２】
ドライブムーバブルプーリ７は、ドライブプーリシャフト６に外嵌されるプーリ半体であり、ドライブプーリシャフト６が挿入される軸孔７ａと、前記回り止め溝６ａに対向してそれぞれ形成された３つの回り止め溝７ｂと、上下一対のクリップＣがそれぞれ係合される環状溝７ｃと、潤滑油が流動する油路７ｇと、が形成されている。
【００２３】
図１に示すように、軸孔７ａは、ドライブプーリシャフト６に沿って上下方向に向け形成され、その内壁面に３つの回り止め溝７ｂ（図２参照）及び２つの環状溝７ｃが形成されている。
図２に示すように、回り止め溝７ｂは、回り止め溝６ａ（図１参照）が合致することにより、ピンＰが挿入される円筒状の空間を形成する横断面視して半円状の溝であり、上下方向に向けて延設されている。
環状溝７ｃは、クリップＣが挿入される円環状の溝であり、回り止め溝７ｂに直交して形成されている。
【００２４】
≪ピンの構成≫
図１に示すように、ピンＰは、前記した従来のピン４００（図９参照）と同一の円柱形状のローラピンからなり、ドライブプーリシャフト６（図１参照）の回り止め溝６ａ及びドライブムーバブルプーリ７の回り止め溝７ｂに挿入することにより、ドライブプーリシャフト６（図１参照）とドライブムーバブルプーリ７とを連結するためのピンである。
【００２５】
≪クリップの構成≫
クリップＣは、ピンＰの脱落を防止するためのＣ字状の止め輪であり、前記した従来のクリップ５００（図９参照）と同一のものからなる。クリップＣは、一端部に曲げ部Ｃａが形成され、他端部Ｃｂが一端部に対向するように配置されて、円周方向に対して弾性（ばね性）を有している。このクリップＣは、ピンＰの上下に対称に配置されて、３つのピンＰの上下面をそれぞれ保持する一対の部材である。つまり、上側のクリップＣは、曲げ部Ｃａを上方向に向けて配置され、下側のクリップＣは、曲げ部Ｃａを下側に向けて配置されて、上下のクリップＣが、互いに曲げ部Ｃａが反対側を向くように表裏反対に配置されている。以下、上側のクリップＣを主に説明して、下側のクリップＣの説明は適宜省略する。
【００２６】
クリップＣをドライブムーバブルプーリ７内に組み付ける際、図３（ａ）に示すように、その前に、クリップＣは、治具２の載置面２ａ上に載置されて、曲げ部Ｃａの向きを表裏判別装置１で確認される。その後、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、クリップＣは、クリップハンドロボ１１によって掴まれてクリップ挿入ガイド８のテーパ部８ａ内に配置される。テーパ部８ａ内に配置されたクリップＣは、図４に示すように、クリップ押し込みロボ１２の径方向に伸縮するハンド部１２ａによって押し下げられることにより、テーパ部８ａの傾斜面に沿って下降しながら縮径されて、環状溝７ｃ（図１参照）に係合される。
【００２７】
≪表裏判別装置の構成≫
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、表裏判別装置１は、一端部に曲げ部Ｃａを有するクリップＣの表裏の向きを判別する装置であって、クリップＣを被取付部材５に組み付ける前のクリップＣのセット状態を検出して逆組み付けを防止するための防止装置である。表裏判別装置１は、被取付部材５に取り付けられる前のクリップＣが載置される治具２と、治具２の載置面２ａ上に載置面２ａ上に固定された固定ストッパ３と、その載置面２ａ上に移動自在に配置された可動ストッパ４と、可動ストッパ４をこの可動ストッパ４に当接したクリップＣ側の方向（曲げ部挿入溝２ｂがある方向）へ付勢するばね部材９と、クリップＣの取り付け状態を検出するセンサＳと、を備えている。
【００２８】
≪治具の構成≫
治具２は、ドライブムーバブルプーリ７（図４参照）に組み付ける前のクリップＣを載置面２ａに載置して、センサＳでクリップＣの曲げ部Ｃａが上下のどちらの方向を向いているか（クリップＣの表裏の向き）を間接的に検出する際に使用されるクリップＣの逆組防止用治具である。治具２には、クリップＣが載置される載置面２ａと、載置面２ａに形成された曲げ部挿入溝２ｂと、載置面２ａ上に立設された台座２１と、載置面２ａの下方に形成された支柱２２と、載置面２ａ上に配置された可動ストッパ４と、載置面２ａ上に立設された固定ストッパ３と、を備えている。
【００２９】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、載置面２ａは、クリップＣが載置される面であり、支柱２２の上端に設けられた円盤状の部材の上面によって形成されている。その載置面２ａは、台座２１の起立側面２１ａの下端の周囲に配置された環状の水平な面からなる。
曲げ部挿入溝２ｂは、治具２に対してクリップＣの曲げ部Ｃａが下向きに載置されたときに、曲げ部Ｃａが入り込む没入穴であり、載置面２ａ上の可動ストッパ４の近傍に形成されている。
【００３０】
台座２１は、載置面２ａの中央部に立設された円柱形状の部材であり、クリップＣの内径Ｄ１よりも小径の外径Ｄ２に形成されている。台座２１には、それぞれ後記する起立側面２１ａと、反射部２１ｂと、ばね受け部摺動溝２１ｃと、ばね設置部２１ｄと、が形成されている。
起立側面２１ａは、円柱形状の台座２１の外周側面であり、反射部２１ｂ及びばね受け部摺動溝２１ｃが形成されている。
反射部２１ｂは、センサＳから発射された光を反射する部位であり、起立側面２１ａの曲げ部挿入溝２ｂの近傍に配置されている。
ばね受け部摺動溝２１ｃは、可動ストッパ４から台座２１に突設されたばね受け部４ｂが、台座２１の起立側面２１ａに沿って水平に予め設定した範囲だけ摺動可能に挿入される溝である。
ばね設置部２１ｄは、ばね部材９及びばね受け部４ｂを付勢方向に移動可能に収納する収納空間であり、台座２１に内設されている。
支柱２２は、治具２を支える柱であり、例えば、円柱状に形成されている。
【００３１】
≪可動ストッパの構成≫
可動ストッパ４は、載置面２ａ上に、台座２１の起立側面２１ａに沿って外周方向に移動自在に配置された可動部材であり、クリップＣの一端に当接した際に、クリップＣの弾性で押圧されて載置面２ａ上を摺動するように配置されている。可動ストッパ４は、例えば、平面視して縦及び横の長さＬが９ｍｍの長さに形成された略四角柱形状の部材からなる。可動ストッパ４には、この可動ストッパ４が曲げ部挿入溝２ｂ側に寄った位置にあるときにセンサＳからのレーザ光が照射される反射部４ａと、起立側面２１ａ側の中央部から台座２１の中央部に向けて水平に突設された略棒状のばね受け部４ｂと、が形成されている。可動ストッパ４は、ばね部材９によって常時、図６（ａ）に示すように、曲げ部挿入溝２ｂに隣接した位置方向（可動ストッパ４に当接したクリップＣ側の方向）に戻るように付勢されている。
【００３２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、可動ストッパ４は、クリップＣの曲げ部Ｃａが、上方向を向いて固定ストッパ３の当接面３ａに当接した状態に正しく組み付けられているとき、クリップＣの弾性で他端部Ｃｂが、可動ストッパ４を固定ストッパ３側に押圧して移動させるため、曲げ部挿入溝２ｂから固定ストッパ３側に寄った位置にある。
【００３３】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、可動ストッパ４は、クリップＣの曲げ部Ｃａが下方向を向いて曲げ部挿入溝２ｂ内に入り込んだ状態に誤組付されているとき、クリップＣの他端部Ｃｂがばね部材９のばね力で押圧されて固定ストッパ３の挿入穴３ｂ内に入り込むので、可動ストッパ４がクリップＣによって押圧されないため、曲げ部挿入溝２ｂ側に寄った位置にある。
【００３４】
≪ばね部材の構成≫
ばね部材９は、可動ストッパ４を、固定ストッパ３側から曲げ部挿入溝２ｂまで自動復帰させるための戻しばねであり、例えば、圧縮コイルばねからなる。このばね部材９のばねの力は、クリップＣのばね力よりも弱く、Ｃ字状のクリップＣを押し広げるばね力はないが、クリップＣを回動させて挿入穴３ｂ内に挿入させるばね力を備えている。
【００３５】
≪固定ストッパの構成≫
固定ストッパ３は、下面が、載置面２ａ上に移動不能な状態に固定され、背面が、起立側面２１ａに当接した状態に配置された略四角柱形状の部材からなる。固定ストッパ３は、曲げ部Ｃａが当接可能な当接面３ａと、クリップＣの他端部Ｃｂが挿入可能な挿入穴３ｂと、を有している。
【００３６】
当接面３ａは、固定ストッパ３において、クリップＣの曲げ部Ｃａが正しい方向を向いた状態で載置面２ａ上に載置されたときに、曲げ部Ｃａが当接する面である。この当接面３ａは、可動ストッパ４側とは反対側の側面であって、挿入穴３ｂが形成されている面である。
挿入穴３ｂは、クリップＣの他端部Ｃｂが挿入可能な大きさで、かつ、曲げ部Ｃａが入り込まない大きさに開口部が形成された穴であり、固定ストッパ３の側面の下端部に形成されている。挿入穴３ｂには、クリップＣの曲げ部Ｃａが誤った方向を向いた状態で載置面２ａ上に載置されたときに、他端部Ｃｂが挿入されるように形成されている。
【００３７】
≪センサの構成≫
図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、センサＳは、クリップＣの取り付け状態を検出するための検出器であり、このセンサＳからの検出信号からクリップＣの取り付け状態を判別する不図示の制御装置や、クリップＣの逆セット時に警報する警報装置（図示省略）等を介して電源に電気的に接続されている。センサＳは、例えば、可動ストッパ４の起立側面２１ａの反射部２１ｂにあるかの有無を検出する光センサからなり、例えば、レーザ光を発信する発信器と、反射して戻って来たレーザ光を受信する受信器との機能を備えたレーザ受発信装置からなる。
【００３８】
前記制御装置（図示省略）は、載置面２ａ上に、曲げ部Ｃａを上向きにしてクリップＣが正しくセットされたときと、曲げ部Ｃａを下向きにしてクリップＣが逆向きにセットされたときでは、前記したように可動ストッパ４の位置が変わるので、センサＳから発射されたレーザ光が可動ストッパ４に当たって戻って来た反射信号と、可動ストッパ４に当たらないで起立側面２１ａに当たっても戻って来た反射信号の時間差からそのときの距離差（例えば、９ｍｍ）を判別することによって、クリップＣの取り付け状態を間接的に判断している。このため、クリップＣの配置状態によって移動する可動ストッパ４は、クリップＣの取り付け状態を検出するセンサＳの被検出体を兼ねている。
【００３９】
前記警報装置（図示省略）は、クリップＣが治具２の載置面２ａに逆向きにセットされたことをセンサＳからの検出信号で制御装置が検出したときに、この制御装置から発信された駆動信号によってクリップＣが逆向きであることを警報音等で警報する装置である。警報装置は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すクリップハンドロボ１１に設置されている。そのクリップハンドロボ１１は、警報装置で警報音による異常が発令された際に、停止して、組付作業を行わないようになっている。
【００４０】
≪作用≫
次に、図１〜図６を参照しながら本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置の作用を、クリップＣの組付手順に沿って説明する。
【００４１】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、クリップＣをクリップハンドロボ１１及びクリップ押し込みロボ１２によってドライブプーリシャフト６及びドライブムーバブルプーリ７に組み付ける前に、作業者は、クリップＣを治具２にセットする。
【００４２】
クリップＣを治具２にセットする場合は、図５（ａ）に示すように、まず、曲げ部Ｃａを上向きにして、クリップＣを起立側面２１ａに外嵌させる。その際、作業者は、指で可動ストッパ４をばね部材９のばね力に抗して固定ストッパ３の方向（矢印ａ方向）に移動させて、曲げ部Ｃａを固定ストッパ３の当接面３ａに当接させ、他端部Ｃｂを可動ストッパ４に当接させて、クリップＣを載置面２ａ上にセットする。この状態で作業者がクリップＣから手を放すと、クリップＣは、このクリップＣのばね力により、他端部Ｃｂが、可動ストッパ４を固定ストッパ３側方向（矢印ａ方向）に押圧して移動させ、ばね部材９を圧縮させた状態で治具２にセットされる。
【００４３】
次に、作業者は、治具２を移動させる不図示の搬送装置の起動スイッチを操作する。すると、搬送装置と表裏判別装置１とが駆動する。図５（ｂ）に示すように、表裏判別装置１が駆動すると、センサＳから治具２の起立側面２１ａの反射部２１ｂに向かってレーザ光が照射される。センサＳから発信されたレーザ光は、反射部２１ｂに当たると反射されてセンサＳに戻り、検出信号として制御装置（図示省略）に送られる。制御装置では、センサＳからレーザ光が発射したときの時間と、レーザ光が可動ストッパ４に当たって戻って来たときの時間との時間差から距離を算出して基準値（９ｍｍ）であるか否かを判別することによって、可動ストッパ４が反射部２１ｂにあるか、無いかを判断する。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）のようにクリップＣが治具２に正しくセットされている場合、表裏判別装置１は、センサＳからのレーザ光が、起立側面２１ａの反射部２１ｂで反射されるので、治具２にセットされたクリップＣの曲げ部Ｃａの向きを間接的に判別することができる。クリップＣが治具２に正しくセットされている場合は、そのまま作業を続行して、クリップハンドロボ１１及びクリップ押し込みロボ１２で、クリップＣをドライブプーリシャフト６及びドライブムーバブルプーリ７に組み付ける。
【００４５】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、クリップＣが治具２に対して曲げ部Ｃａが下向き（逆向き）に誤セットされた場合は、曲げ部Ｃａが、載置面２ａにある曲げ部挿入溝２ｂ内に沈み込むと共に、他端部Ｃｂが、クリップＣの弾性で固定ストッパ３の挿入穴３ｂ内に嵌り込んだ状態になる。このため、クリップＣは、曲げ部Ｃａが、曲げ部挿入溝２ｂ内にあることにより、他端部Ｃｂが、クリップＣのばね力によって固定ストッパ３の挿入穴３ｂ内に嵌り込み、この状態から動かなくなる。そして、可動ストッパ４は、ばね部材９のばね力により、曲げ部Ｃａがある曲げ部挿入溝２ｂの方向（矢印ｂ方向）に押し戻された状態になっている。
【００４６】
この状態で、作業者が搬送装置（図示省略）の起動スイッチを操作すると、それに連動してセンサＳが駆動される。センサＳから照射されたレーザ光は、起立側面２１ａから距離Ｌだけ外側にある可動ストッパ４の反射部４ａで反射されてセンサＳに戻る。このため、センサＳのレーザ光の光軸の長さが、距離Ｌの２倍だけ短くなる。制御装置（図示省略）は、センサＳからの検出信号からレーザ光の送受信時間を計測して可動ストッパ４が起立側面２１ａの反射部２１ｂの前に無いと判断して、クリップＣの曲げ部Ｃａの向きが逆であると間接的に判断する。
【００４７】
制御装置（図示省略）は、クリップＣの向きが逆である警報信号を図３（ａ）〜（ｃ）に示すクリップハンドロボ１１の警報装置（図示省略）に送って駆動させ、警報音を発生させる。このため、作業者は、その警報音でクリップＣに向きが逆向きにセットされていることを、クリップＣをドライブプーリシャフト６及びドライブムーバブルプーリ７に組み付ける前に知ることができる。作業者は、クリップＣを曲げ部Ｃａが上方向を向く正しいセット状態にセットし直して、クリップハンドロボ１１及びクリップ押し込みロボ１２を作動させて、クリップＣをドライブプーリシャフト６及びドライブムーバブルプーリ７に組み付ける。
【００４８】
このように、本発明のクリップＣの表裏判別装置１は、クリップＣを被取付部材５に組み付ける前に、クリップＣの向きが逆であることを知らされることによって、クリップＣを被取付部材５に逆向きに誤組付するのを阻止することができる。このため、ピンＰが、ドライブプーリシャフト６及びドライブムーバブルプーリ７から脱落するという問題点も完全に解消することができる。
【００４９】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【００５０】
前記実施形態では、クリップＣが使用される一例として、自動車の変速機に搭載されるドライブプーリシャフト６とドライブムーバブルプーリ７とを接続するピンＰを保持する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。つまり、本発明は、曲げ部Ｃａを有するクリップＣが使用されるものであれば、被取付部材５は特に限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１      表裏判別装置
２      治具
２ａ    載置面
２ｂ    曲げ部挿入溝
３      固定ストッパ
３ａ    当接面
３ｂ    挿入穴
４      可動ストッパ
９      ばね部材
２１    台座
２１ａ  起立側面
Ｃ      クリップ
Ｃａ    曲げ部
Ｃｂ    クリップの他端部
Ｄ      クリップの内径
Ｓ      センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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