(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを用いて像担持体に出力、又は該像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるための運転条件を調整する画像形成装置であって、
前記像担持体の円周方向に平行する前記ラインの進行方向、及び該進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成するとともに、前記進行方向から該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、前記進行方向や該進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像を作成するテスト画像形成手段と、
前記進行方向、前記進行方向に略直交する方向及び前記他の進行方向の各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて前記運転条件を調整して前記各ラインペアパッチ画像の濃度を前記理想濃度に近づける運転条件調整手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記テスト画像形成手段は、前記進行方向から該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体に形成された出力画像の濃度、又は該像担持体から被転写体に転写された出力画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
該出力画像の検出濃度と出力画像の理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部の現在の状態を判定する判定手段と、
該差分の内容に応じて調整対象を決定する決定手段と
をさらに具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
トナーを用いて像担持体に出力、又は該像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために画像形成装置の運転条件を調整するプログラムであって、
該プログラムは、前記画像形成装置のコンピュータに、
前記像担持体の円周方向に平行する前記ラインの進行方向、及び該進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像、並びに該進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、前記進行方向や該進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成させる手順と、
前記進行方向、前記進行方向に略直交する方向及び前記他の進行方向の各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて前記各ラインペアパッチ画像の濃度を前記理想濃度に近づけるために前記運転条件を調整させる手順と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では電子写真方式が用いられており、帯電器が像担持体、例えば感光体ドラムを予め帯電し、露光部がドラムの表面に光を照射すると、このドラムの表面には静電潜像が形成される。また、現像部はトナーを担持しており、現像バイアス電圧を印加すると、このトナーが励起して静電潜像に付着し、出力画像（トナー像）が形成される。そして、この画像が用紙に転写及び定着される。
【０００３】
ここで、画像形成装置が良好な画質を維持するためには、その運転条件の調整（キャリブレーション）が必要になる。例えば、出力画像の濃度は経年変化や周囲環境等に応じて変化するものであり、仮に運転条件を何等調整しない場合には、画像の線画や文字に細りや太りが発生するからである。
そこで、この出力画像の濃度が理想濃度になるように、運転条件の調整を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５０１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の技術では、ドラムの表面にパッチ画像を出力し、この画像の濃度を検出して運転条件の調整を行っている。
詳しくは、このパッチ画像には、ベタパッチ画像（所定領域に対する一定濃度のベタ塗りからなるテスト画像）と、ラインペアパッチ画像（複数本のラインからなるテスト画像）とが用いられており、まず、ベタパッチ画像の濃度を検出し、当該濃度が理想濃度になるように、現像部（現像スリーブ）の周速Ｓとドラムの周速Ｄとの比（周速比：Ｓ／Ｄ）を変更する。
【０００６】
一方、このベタパッチ画像の濃度のみでは、トナー量がある程度よりも増えれば検出結果は略同一となり、ベタパッチ画像によるテストは良好であるものの、画像の線画や文字に細りや太りが生じ、ライン性能（線画性能や文字性能）が低下する。そこで、上述の技術では、ラインペアパッチ画像の濃度、より具体的には、ライン間の幅を検出しており、当該濃度が理想濃度になるように、露光部の発光期間を変更している。
【０００７】
しかしながら、当該技術では、適正なライン性能が依然として得られないとの問題がある。
なぜならば、露光条件はドラムの回転軸方向（主走査方向）で見たラインの間隔に感度を有し、この露光条件を変更すれば、ドラムの円周方向（副走査方向）に沿って延びた画像の濃度を理想濃度に調整できるが、当該露光条件は副走査方向で見たラインの間隔には感度を有しておらず、これでは、この主走査方向に沿って延びた線画や文字に細りや太りが生じるからである。
【０００８】
なお、上記周速比Ｓ／Ｄは副走査方向で見たラインの間隔に感度を有している。しかし、上述した技術ではベタパッチ画像にのみ用いられており、この周速比Ｓ／Ｄをラインペアパッチ画像に用いる点については開示されていないし、また、この主走査方向に沿って延びたラインペアパッチ画像の濃度を他の手段で理想濃度に調整する点についても何等開示されていない。
【０００９】
そして、副走査方向に沿って延びたラインペアパッチ画像の濃度だけを理想濃度に調整し、主走査方向に沿って延びた線画や文字に細りや太りが発生する場合には、トナー不足やトナーの余計な消費が生じるので、適正なトナー量が得られない点にも留意しなければならない。
このように、上記従来の技術は、主走査方向に沿って延びたラインを意図しておらず、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整する点については格別な配慮がなされていない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整できる画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための第１の発明は、トナーを用いて像担持体に出力、又は像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるための運転条件を調整する画像形成装置であって、像担持体の円周方向に平行するラインの進行方向、及びこの進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成するテスト画像形成手段と、各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて運転条件を調整して各ラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に近づける運転条件調整手段とを具備する。
【００１２】
第１の発明によれば、画像形成装置の運転条件を調整するにあたり、ラインペアパッチ画像やベタパッチ画像の情報を用いている。このラインペアパッチ画像とは、複数本のトナーのラインからなり、また、ベタパッチ画像とは、トナーのベタ塗りからなる。そして、これらラインペアパッチ画像やベタパッチ画像は、像担持体に出力、又は像担持体から転写した被転写体に出力される。
【００１３】
ここで、上述のラインペアパッチ画像については、テスト画像形成手段が、ラインの所定の進行方向の他、この進行方向に略直交する方向の画像をそれぞれ作成している。
よって、従来に比してラインの細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能が得られるし、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、適正なトナー量が得られる。この結果、画像形成装置の運転条件が良好に調整される。
【００１４】
また第１の発明の構成において、テスト画像形成手段は、像担持体の円周方向に平行するラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、上記の進行方向やこの進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする。
上記の構成によれば、テスト画像形成手段は、所定の進行方向やこの進行方向に略直交する方向とは異なる進行方向、つまり、斜め方向のラインペアパッチ画像をも作成し、運転条件調整手段は、当該斜め方向のラインペアパッチ画像からの情報も用いて運転条件を調整している。これにより、画像形成装置の現在の状態を正確に判定可能になる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明の構成において、テスト画像形成手段は、上記ラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向のラインペアパッチ画像をさらに作成していることを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、テスト画像形成手段が、ラインの進行方向からこの進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、略等角度おきに配置された各進行方向における複数個のラインペアパッチ画像をも作成している。よって、画像形成装置の現在の状態をより一層正確に判定できる。
【００１６】
第３の発明は、第１や第２の発明の構成において、像担持体に形成された出力画像の濃度、又は像担持体から被転写体に転写された出力画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、出力画像の検出濃度と出力画像の理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部の現在の状態を判定する判定手段と、差分の内容に応じて調整対象を決定する決定手段とをさらに具備することを特徴とする。
第３の発明によれば、第１や第２の発明の作用に加えてさらに、上述した双方のラインペアパッチ画像の検出濃度と理想濃度との差分を用いれば、画像形成部の現在の状態を容易に判定できるし、また、この判定結果から調整対象やその程度も容易に決定できる。これにより、画像形成装置の運転条件は速やかに調整可能になる。
【００１７】
第４の発明は、トナーを用いて像担持体に出力、又は像担持体から転写されて被転写体に出力した複数本のラインからなるラインペアパッチ画像の濃度、並びにベタ塗りからなるベタパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために画像形成装置の運転条件を調整するプログラムであって、プログラムは、画像形成装置のコンピュータに、像担持体の円周方向に平行するラインの進行方向、及びこの進行方向に略直交する方向の双方のラインペアパッチ画像、並びに進行方向に略直交する方向までの範囲内にて、進行方向や進行方向に略直交する方向とはいずれも異なる他の進行方向のラインペアパッチ画像をそれぞれ作成させる手順と、各ラインペアパッチ画像からの情報を用いて各ラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に近づけるために運転条件を調整させる手順とを実行させる。
【００１８】
第４の発明によれば、このプログラムは、ラインペアパッチ画像については、ラインの所定の進行方向に加え、この進行方向に略直交する方向の画像をそれぞれコンピュータに作成させる。よって、従来に比してラインの細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能が得られる。さらに、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、適正なトナー量が得られる。したがって、画像形成装置の良好な運転条件を設定できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整し、適正なライン性能やトナー量を得る画像形成装置及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施例に係る画像形成装置１の概略構成図である。この装置１は印刷機能を有しており、給紙カセット４の内部には、枚葉の用紙が積層状態で収納される。
また、この装置１の内部には、カセット４からの用紙搬送方向でみて下流側にレジストローラ６、画像形成部８及び転写部２２が順番に配置されている。
【００２１】
画像形成部８は感光体ドラム（像担持体）１０を有し（図２）、ドラム１０は回転自在に設置され、図示しない駆動モータによって図２の時計回りに駆動する。また、このドラム１０の周囲の適宜位置には、帯電器１２、露光部１４、現像部１６や、転写部２２がそれぞれ設けられている。
この帯電器１２は、ドラム１０の表面を一様に帯電させる。露光部１４は、レーザ光をドラム１０に向けて照射する。また、現像部１６は現像スリーブ１８を有しており、このスリーブ１８は図示しない駆動モータによって図２の反時計回りに駆動する。
【００２２】
本実施例の転写部２２は転写ベルト（被転写体）２４を有している。このベルト２４は、ローラ２６に掛け回され、図示しない駆動モータによって図２の反時計回りに走行する。これらベルト２４とドラム１０とは、トナー像を用紙に転写するためのニップ部を形成する。なお、このベルト２４には、誘電体樹脂製のシート材の両端部分を重ね合わさせて接合したエンドレス形状のベルトや、継ぎ目を有しないシームレスのベルトが用いられる。
【００２３】
また、用紙搬送方向でみてベルト２４の下流側には、定着部３０及び排紙トレイが順番に配置されている。
そして、この装置１が印刷を行う際は、カセット４からの用紙が１枚ずつ分離して送出される。送出された用紙はレジストローラ６に到達する。このレジストローラ６は、用紙の斜め送りを矯正しつつ、画像形成部８で形成されるトナー像との画像転写タイミングを計りながら、用紙を転写部２２に向けて送出する。
【００２４】
一方、図１の入力ポート４０は、印刷の元になる画像データが外部やスキャナから受信可能に構成されている。この画像データは、文字や符号、図形、記号、線図、模様等の各種の画像がデータ化されたものである、そして、このデータに基づき、コントローラ（メインＥＣＵ）５０ではレーザ光の照射を制御する。
【００２５】
このコントローラ５０はコンピュータとして機能する要素であり、上述した画像形成部８等に電気的に接続されるとともに、ＣＰＵやメモリ５４等のハードウエア資源を有している。そして、コントローラ５０は、このハードウエア資源を用いて所定のプログラムを実行する。これにより、ドラム１０の表面は、帯電・露光を経て静電潜像が形成される。
【００２６】
また、現像スリーブ１８にはコンテナ２０からのトナーが担持されている。そして、スリーブ１８の表面に現像バイアス電圧Ｖｄｃを印加すると、このトナーは、ドラム１０に印加された帯電電圧Ｖ０との電位差によってドラム１０の表面に付着する。よって、このドラム１０の表面には、静電潜像に応じた出力画像（トナー像）が形成される。
【００２７】
ドラム１０とベルト２４との間を用紙が通過すると、ドラム１０の表面に形成されたトナー像は、上記ニップ部で用紙に転写される。
その後、用紙は未定着トナー像を担持した状態で定着部３０に向けて送られ、この定着部３０にて所定の温度に達した熱ローラで加圧され、トナー像が定着される。次いで、定着部３０から送出された用紙は排紙トレイに排出される。
【００２８】
この片面印刷に対し、装置１において両面印刷を行う場合には、定着部３０から排出された用紙は、このトレイに排出される直前にてその搬送方向が切り替えられる。つまり、片面に印刷された用紙は装置１内に引き戻され、レジストローラ４を介して転写部２２に向けて再び送られる。これにより、用紙の未だ印刷がされていない方の面にトナー像が転写される。
【００２９】
なお、本実施例の装置１は、原稿を画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、転写済みの用紙にソート、穴開けやステープル処理等を行う後処理装置、仕分け処理等を行うジョブセパレータなどにも接続可能に構成されている。また、この装置１の適宜位置には操作部が設けられており、この操作部は、タッチ操作用のボタンの他、文字情報や案内画像等を表示可能なパネルを備えている。
【００３０】
ところで、上述したコントローラ５０は、トナー像の濃度に関する装置１の運転条件の調整（キャリブレーション）が実行可能に構成されている。
具体的には、当該運転条件の調整は、装置１の主電源がオン状態になった直後や、装置１が所定枚数の印刷を実施した後などに随時実行される。そして、本実施例では、ドラム１０に形成された所定のパッチ画像をベルト２４に転写し、当該ベルト２４上のパッチ画像の濃度を検知しており（図２）、この検知信号をコントローラ５０のプロセス制御部５２に出力している（図１）。
【００３１】
より詳しくは、このプロセス制御部５２は、図３に示されるように、テスト画像形成部（テスト画像形成手段）５６を備えている。
このテスト画像形成部５６は、ラインペアパッチ画像作成部５８やベタパッチ画像作成部５９を有し、前者のパッチ画像作成部５８はラインペアパッチ画像を、後者のパッチ画像作成部５９はベタパッチ画像をそれぞれドラム１０に形成させる。
【００３２】
ここで、本実施例では、ラインの進行方向が計５方向のラインペアパッチ画像を作成している。
詳しくは、パッチ画像作成部５８は、まず、基準となる進行方向（副走査方向）に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。この副走査方向とは上述したドラム１０の円周方向やベルト２４の走行方向に相当し、当該方向のラインは、図４の右端にて紙面の上下方向に沿って延びている（縦ライン）。
【００３３】
なお、ラインペアパッチ画像は、そのライン間の幅が約０．５ｍｍ〜約２ｍｍに設定されている。このラインが多くの線画や文字を構成するからである。そして、複数本のラインが、パッチ画像の濃度を検知する範囲よりも広い範囲に亘って形成される。
次に、このパッチ画像作成部５８は、上述の基準となる進行方向に略直交する方向、すなわち、主走査方向に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。
【００３４】
この主走査方向とは上述したドラム１０の回転軸方向やベルト２４を走行させるローラ２６の回転軸方向に相当し、当該方向のラインは、図４の左端にて紙面の左右方向に沿って延びている（横ライン）。
続いて、本実施例のパッチ画像作成部５８は、斜め方向に向けて延びた３種類のラインペアパッチ画像を作成する。
【００３５】
具体的には、まず、上述した主走査方向から副走査方向までの範囲内にて、これら各方向とは異なる他の進行方向（例えば約４５°方向）に向けて延びたラインペアパッチ画像を作成している。当該方向のラインは、図４の中央にて縦ラインと横ラインとの中間位置に記載されており（斜め４５°ライン）、縦ラインの濃度と横ラインの濃度が等しい割合（５０：５０）で反映されている。
【００３６】
また、これら縦ラインと斜め４５°ラインとの中間位置にも、ラインペアパッチ画像が作成される。当該方向のラインは、上記副走査方向に対して図４の時計回りで約２２．５°をなす角度に向けて延びている（縦寄りの斜めライン）。さらに、これら斜め４５°ラインと横ラインとの中間位置にも、ラインペアパッチ画像が作成されており、当該方向のラインは、副走査方向に対して図４の時計回りで約６７．５°をなす角度に向けて延びている（横寄りの斜めライン）。
【００３７】
このように、縦寄りの斜めライン、斜め４５°ライン、及び横寄りの斜めラインは、縦ラインと横ラインとの間で角度を段階的に変更し、略等角度おきに配置されている。そして、縦ラインを横ライン含めた計５方向のラインペアパッチ画像は、ドラム１０の帯電電圧Ｖ０やスリーブ１８の現像バイアス電圧Ｖｄｃがいずれも同値の条件で出力される。
【００３８】
再び図３に戻り、後者のパッチ画像作成部５９は、所定領域に対する一定濃度のベタ塗りからなるテスト画像をドラム１０に作成しており、このベタパッチ画像もまた、パッチ画像の濃度を検知する範囲よりも広い範囲に亘って形成され、また、ドラム１０の帯電電圧Ｖ０やスリーブ１８の現像バイアス電圧Ｖｄｃがいずれも上記ラインペアパッチ画像と同値の条件で出力されている。
【００３９】
このドラム１０に形成された各パッチ画像はベルト２４に出力され、その濃度がフォトセンサ２８で検知される。
このフォトセンサ２８は、発光素子と受光素子とからなり、発光素子はパッチ画像の一定領域に向けて光を照射する。一方、受光素子は当該光の反射光を電気信号に変換しており、この電気信号をパッチ画像の検出濃度としてプロセス制御部５２に出力している。
【００４０】
プロセス制御部５２は、画像濃度検出部（画像濃度検出手段）６０を備えている（図３）。この検出部６０は、フォトセンサ２８からの信号に基づいてパッチ画像の濃度を検出しており、この検出信号を解析判定部（判定手段）６２に出力している。
この解析判定部６２は、各パッチ画像の検出濃度とその理想濃度とを比較し、その差分から画像形成部８の現在の状態を判定し、この判定信号を反映先決定部（決定手段）６４に出力する。
【００４１】
上述したパッチ画像の理想濃度とは、各ラインの幅が同値で、且つ、トナーの消費量を低く抑えることが可能な濃度（例えば０．６）であり、メモリ５４に予め記憶されている。
続いて、反映先決定部６４は、これら検出濃度と理想濃度との差分の内容（例えば差分値や濃度勾配）に応じて調整対象、つまり、画像形成部８のドラム１０や帯電器１２、若しくは露光部１４、又は現像部１６の現像スリーブ１８のうち少なくとも１つの反映先を決定する。
【００４２】
より詳しくは、反映先決定部６４がドラム１０及び現像スリーブ１８を反映先に決定した場合には、スリーブ１８の周速Ｓとドラム１０の周速Ｄとの比（周速比：Ｓ／Ｄ）を変更させる。
一方、露光部１４を反映先に決定した場合には、その発光期間Ｔを変更させ、また、現像スリーブ１８のみを反映先に決定した場合には、現像バイアス電圧Ｖｄｃを変更させる。
【００４３】
そして、この反映先決定部６４は決定信号をキャリブレーション実行部（運転条件調整手段）６６に出力する。
当該実行部６６は、上述した横ラインのみの濃度を理想濃度に近づける場合には、ドラム１０及び現像スリーブ１８に駆動信号を出力してＳ／Ｄを変更する。一方、縦ラインのみの濃度を理想濃度に近づける場合には、露光部１４に駆動信号を出力して発光期間Ｔを変更する。また、現像量全体、換言すれば、横ライン及び縦ラインの双方の濃度を理想濃度に近づける場合には、現像スリーブ１８のみに駆動信号を出力して現像バイアス電圧Ｖｄｃを変更する。この結果、装置１の運転条件が較正される。
【００４４】
ここで、フォトセンサ２８が、ベルト２４に転写された計５方向のラインペアパッチ画像の濃度をそれぞれ検知した結果、図４に示される如く、理想濃度が約０．６であるのに対し、横ラインの濃度が約０．８５、横寄りの斜めラインの濃度が約０．８、斜め４５°ラインの濃度が約０．６、縦寄りの斜めラインの濃度が約０．４、そして、縦ラインの濃度は約０．４５であると画像濃度検出部６０にて検出された場合には、解析判定部６２は、横ラインや横寄りの斜めラインの濃度が理想濃度よりも高く、縦寄りの斜めラインや縦ラインの濃度が理想濃度よりも低いので、「横ライン太り、縦ライン細り」を判定する。
【００４５】
そして、反映先決定部６４は、まず、ドラム１０及び現像スリーブ１８を反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６はＳ／Ｄを下げる、例えばドラム１０の周速Ｄを大きくしてドラム１０とスリーブ１８との接触期間を短くする。この結果、横ラインの濃度は理想濃度に近づけられる。
同時に、反映先決定部６４は露光部１４も反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６は発光期間Ｔを長くして静電潜像の形成時間を長くする。この結果、縦ラインの濃度も理想濃度に近づくことになる。
【００４６】
また、図５に示されるように、画像濃度検出部６０では、横ラインの濃度が約０．４５、横寄りの斜めラインの濃度が約０．４、斜め４５°ラインの濃度が約０．６、縦寄りの斜めラインの濃度が約０．８、そして、縦ラインの濃度は約０．８５であると検出された場合には、解析判定部６２は、「横ライン細り、縦ライン太り」を判定する。
【００４７】
反映先決定部６４は、まず、ドラム１０及び現像スリーブ１８を反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６はＳ／Ｄを上げる、例えばドラム１０の周速Ｄを小さくする。この結果、横ラインの濃度は理想濃度に近づけられる。
同時に、露光部１４も反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６は発光期間Ｔを短くする。この結果、縦ラインの濃度も理想濃度に近づくことになる。
【００４８】
一方、図６に示されるように、画像濃度検出部６０では、横ラインの濃度が約１．１５、横寄りの斜めラインの濃度が約１．１、斜め４５°ラインの濃度が約０．９、縦寄りの斜めラインの濃度が約０．７、そして、縦ラインの濃度は約０．６５であると検出された場合には、解析判定部６２は、横ラインから縦ラインまでの総ての濃度が理想濃度よりも高く、しかも、横ラインや横寄りの斜めラインの濃度が特に高いので、「全体に亘って文字太り、横ライン特に太り」を判定する。
【００４９】
反映先決定部６４は、まず、現像スリーブ１８を反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６は現像バイアス電圧Ｖｄｃを下げてトナーの励起を抑える。この結果、縦ライン及び横ラインの双方の濃度は理想濃度に近づけられる。
しかも、同時に、ドラム１０及び現像スリーブ１８も反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６はＳ／Ｄを下げる。この結果、横ラインの濃度が理想濃度にさらに近づけられる。
【００５０】
なお、その後、フォトセンサ２８が、ベルト２４に転写されたベタパッチ画像の濃度を検知した結果、解析判定部６２が理想濃度とは異なる旨を判定した場合には、反映先決定部６４はドラム１０及び現像スリーブ１８を反映先に決定し、キャリブレーション実行部６６はＳ／Ｄを変更する。これにより、ベタパッチ画像の濃度も理想濃度に近づけられる。
【００５１】
以上のように、本実施例によれば、装置１の運転条件の較正にあたり、ラインペアパッチ画像やベタパッチ画像の情報を用いている。このラインペアパッチ画像とは、複数本のトナーのラインからなり、また、ベタパッチ画像とは、トナーのベタ塗りからなる。そして、これらラインペアパッチ画像やベタパッチ画像は転写ベルト２４に出力される。
【００５２】
ここで、上述のラインペアパッチ画像については、テスト画像形成部５６が、副走査方向に沿った縦ラインの他、主走査方向に沿った横ラインのパッチ画像をそれぞれ作成している。
よって、副走査方向のみに沿ったパッチ画像を用いて運転条件を較正していた従来に比してライン（線画や文字）の細りや太りが生じ難くなり、適正なライン性能（線画性能や文字性能）が得られるし、トナー不足やトナーの余計な消費が抑えられ、必要十分なトナー量が得られる。この結果、装置１の運転条件が良好に較正される。
【００５３】
また、テスト画像形成部５６は、斜め４５°ラインのパッチ画像をも作成し、キャリブレーション実行部６６は、当該パッチ画像からの情報も用いて運転条件を較正している。これにより、画像形成部８の現在の状態を正確に判定可能になるし、装置１の運転条件の較正精度が向上する。
この点について詳述すると、この斜め４５°ラインのパッチ画像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃへのフィードバックを要するか否かを判断できるとの意義を有している。
【００５４】
例えば、縦ラインが太い場合には、「縦ラインのみ太り」、或いは図６の如く「全体に亘って文字太り」という２つの要因を想定できる。つまり、これでは、反映先決定部６４は、露光部１４のみを反映先に決定するのか、或いは現像スリーブ１８のみを反映先に決定するのかを迷うことになる。
ここで、斜め４５°ラインは、上述のように、縦ラインの濃度と横ラインの濃度が等しい割合で反映されており、当該斜め４５°ラインが理想濃度に略等しい場合には「縦ラインのみ太り」に、当該ラインが理想濃度よりも高い場合には「全体に亘って文字太り」に該当することが分かる。
【００５５】
これにより、反映先決定部６４は、前者の場合には、現像バイアス電圧Ｖｄｃへのフィードバックが不要であると判断し、露光部１４の発光期間Ｔを短くできる。一方、後者の場合には、現像バイアス電圧Ｖｄｃへのフィードバックが必要であると判断し、スリーブ１８の現像バイアス電圧Ｖｄｃを下げられる。このように、斜め４５°ラインの情報も用いれば、複数の要因を想定させるノイズが排除され、反映先決定部６４は速やかに反映先を決定できるのである。
【００５６】
さらに、テスト画像形成部５６が、副走査方向から主走査方向までの範囲内にて、略等角度（２２．５°）おきに配置された３個の斜めラインのパッチ画像をも作成している。よって、画像形成部８の現在の状態をより一層正確に判定できる。
つまり、上述した縦寄りの斜めラインや横寄りの斜めラインは、斜め４５°ラインの両側にそれぞれ配置されているので、縦ラインから横ラインまでの傾向を連続的に把握できる。よって、現在の装置１の運転条件が横寄りであるか、或いは縦寄りであるかについても、縦横比率などから容易に計算でき、現状を高精度で把握可能になるのである。
【００５７】
さらにまた、解析判定部６２や反映先決定部６４を備え、各ラインによるパッチ画像の検出濃度と理想濃度との差分を用いれば、画像形成部８の現在の状態を容易に判定できるし、また、この判定結果から調整対象やその程度も容易に決定できる。これにより、装置１の運転条件は速やかに較正可能になる。
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【００５８】
また、上記実施例では、転写ベルト２４にてパッチ画像の濃度が検知されているが、必ずしもこの形態に限定されるものではない。例えば、ドラム１０の表面に出力されたパッチ画像の濃度を検知しても良い。なお、用紙に出力されたパッチ画像の濃度を検知することも可能である。
さらに、上記実施例では印刷機能を有したプリンタの例を示しているが、本発明の画像形成装置は、プリンタの他、複写機やファクシミリ、複合機等にも当然に適用可能である。
【００５９】
そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、複数の進行方向に対するラインペアパッチ画像の濃度を理想濃度に調整できるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施例における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成部、露光部、及び転写部の説明図である。
【図３】図１のプロセス制御部による制御ブロック図である。
【図４】図３のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。
【図５】図３のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。
【図６】図３のプロセス制御部によるラインペアパッチ画像の濃度調整の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンタ（画像形成装置）
８  画像形成部
１０  感光体ドラム（像担持体）
１２  帯電器
１４  露光部
１６  現像部
１８  現像スリーブ
２４  転写ベルト（被転写体）
５０  コントローラ（コンピュータ）
５６  テスト画像形成部（テスト画像形成手段）
６０  画像濃度検出部（画像濃度検出手段）
６２  解析判定部（判定手段）
６４  反映先決定部（決定手段）
６６  キャリブレーション実行部（運転条件調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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