(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置において、
洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する漏水管路口金及び複数の管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する漏水検知用口金及び複数の供給口金を有する流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、
前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金に設けられた導電部材で構成され、前記漏水検知用口金が前記漏水管路口金に挿入された場合に、前記漏水検知用口金を前記漏水管路口金と電気的に導通させ、前記内視鏡の装着部に配設された前記漏水管路口金と電気的に導通する第１導電部と、
前記複数の供給口金に設けられた導電部材で構成され、前記複数の供給口金が前記複数の管路口金に挿入された場合に、前記複数の供給口金を前記複数の管路口金と電気的に導通させ、前記第１の導電部が電気的に導通する第２導電部と、
前記第１導電部及び前記第２導電部と電気的に接続され、前記第１導電部及び前記第２導電部を介して前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との電気的な導通状態を検出する検出部と、
前記検出部からの検出結果に基づき、前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、
を有したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置において、
洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する漏水管路口金及び複数の管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する漏水検知用口金及び複数の供給口金を有する流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、
前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、
前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金に設けられた導電部材で構成され、前記漏水検知用口金が前記漏水管路口金に挿入された場合に、前記漏水検知用口金を前記漏水管路口金と電気的に導通させ、前記内視鏡の装着部に配設された前記漏水管路口金と電気的に導通する第１導電部と、
前記複数の供給口金に設けられた導電部材で構成され、前記複数の供給口金が前記複数の管路口金に挿入された場合に、前記複数の供給口金を前記複数の管路口金と電気的に導通させ、前記第１の導電部が電気的に導通する第２導電部と、
前記第１導電部及び前記第２導電部と電気的に接続され、前記第１導電部及び前記第２導電部を介して前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との電気的な導通状態を検出する検出部と、
前記検出部からの検出結果に基づき、前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、
を有したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金は、前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金に嵌合する嵌合部が非導電部材で構成されるとともに、この嵌合部の内部の、前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金の先端部が当接する位置に前記導電部を配設して構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記導電部は、導電部材を用いて構成されたもので、前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金の先端部が当接して接続した場合に密着して前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との導通状態を保持するための密着部を当接面の一部に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記嵌合部の内径は、前記漏水管路口金及び複数の管路口金の外径よりも小さくなるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項６】
前記制御部からの信号を入力して警告を促す表示又は音声を再生する表示部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄処理、及び消毒処理を行う場合、先ず、装置本体の洗浄消毒槽内に使用済みの内視鏡が収容、セットされる。次いで、内視鏡管路内も洗浄消毒するため、洗浄消毒槽に設けられた、内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給するための各種供給ノズルと、内視鏡の外表面に開口する各管路の口金とがチューブ等を介して接続される。
【０００４】
さらに、内視鏡の内部に、外部に連通する孔等が形成されていないかを確認する、即ち漏水箇所が形成されていないかの漏水チェックを行うため、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金と、供給ノズルの内、気体を送気する漏水検知ノズルとがチューブ等を介して接続される。
【０００５】
次いで、洗浄消毒槽に、蓋体が閉成された後、処理開始スイッチがＯＮされる。すると、先ず、漏水検知用の口金を介して、内視鏡の内部に漏水検知ノズルから気体が所定量送気された後、洗浄消毒装置のセンサが圧力等を測定する等により、漏水チェックが行われる。
【０００６】
その後、漏水チェックがＯＫであれば、洗浄工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗浄工程では、先ず、洗浄消毒槽内に洗浄液が供給される。そして、この洗浄液が所定水位に達した後、洗浄が開始される。洗浄液は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗浄される。
【０００７】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の洗浄液が、各内視鏡管路内に、チューブ及び管路接続口を介して導入される。このことにより、各内視鏡管路内は、導入された洗浄液の水圧により洗浄される。尚、内視鏡管路内に導入される洗浄液は、循環ポンプで吸引される洗浄液に限らない。
【０００８】
そして、洗浄工程が終了すると、消毒工程へと移行するが、その前に、所定に濾過された水道水で内視鏡外表面及び管路内の洗浄液を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗浄工程において供給した洗浄液に代えて、所定の濃度に調整された消毒液を洗浄消毒槽に供給する。
【０００９】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の消毒液が、各内視鏡管路内に、循環ポンプの水圧によりチューブ及び各口金を介して導入される。尚、内視鏡管路内に導入される消毒液も、循環ポンプで吸引した消毒液に限らない。  内視鏡外表面及び管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、所定に濾過された水道水で消毒液を洗い流す。その後、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内に空気またはアルコールを供給することにより、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内の乾燥を促進させて、一連の工程が終了する。  ところで、このような内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡の外表面に限らず、内視鏡管路内までも洗浄消毒するために、内視鏡洗浄槽に各種供給ノズルを設けている。
【００１０】
そのため、内視鏡洗浄消毒装置を使用して、内視鏡を洗浄消毒する場合、上述したように、内視鏡内の全ての管路の口金に対して、各々の管路に対応する各供給ノズルからチューブを接続する必要がある。
【００１１】
ところが、内視鏡が内部に有する管路数が多い場合、即ち口金の数が多い場合、チューブの接続に手間がかかってしまう他、チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、正確に接続されているか否かの確認作業時間が増加してしまい、その結果、内視鏡の洗浄消毒に要する時間が増加してしまうといった問題がある。
【００１２】
そこで、このような要求に鑑み、例えば特許文献１に記載されているように、洗浄消毒工程において、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続することができる内視鏡洗浄消毒装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような特許文献１を含む従来技術では、内視鏡の各種管路の口金と、内視鏡洗浄消毒装置の漏水検知ノズルを含む各種供給ノズルとを接続した場合に、これらの接続が確実に接続されているか否かを判別する手段を備えていないため、内視鏡洗浄消毒装置の各種供給ノズルから洗浄薬や消毒液、洗浄水、及び漏水検知用の圧力が漏れてしまい、内視鏡管路内の洗浄が適正に行えない虞れや、漏水検知が誤検知してしまうといった虞れがあった。
【００１４】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、各種供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続した際に、この各種供給ノズルと各種口金とが接続されていることを検知することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様による内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡を洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する漏水管路口金及び複数の管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する漏水検知用口金及び複数の供給口金を有する流体供給ユニットと、前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金に設けられた導電部材で構成され、前記漏水検知用口金が前記漏水管路口金に挿入された場合に、前記漏水検知用口金を前記漏水管路口金と電気的に導通させ、前記内視鏡の装着部に配設された前記漏水管路口金と電気的に導通する第１導電部と、前記複数の供給口金に設けられた導電部材で構成され、前記複数の供給口金が前記複数の管路口金に挿入された場合に、前記複数の供給口金を前記複数の管路口金と電気的に導通させ、前記第１の導電部が電気的に導通する第２導電部と、前記第１導電部及び前記第２導電部と電気的に接続され、前記第１導電部及び前記第２導電部を介して前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との電気的な導通状態を検出する検出部と、前記検出部からの検出結果に基づき、前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、を有している。
【００１６】
また、本発明のもう１つの態様による内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する漏水管路口金及び複数の管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する漏水検知用口金及び複数の供給口金を有する流体供給ユニットと、前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、前記流体供給ユニットの前記漏水検知用口金に設けられた導電部材で構成され、前記漏水検知用口金が前記漏水管路口金に挿入された場合に、前記漏水検知用口金を前記漏水管路口金と電気的に導通させ、前記内視鏡の装着部に配設された前記漏水管路口金と電気的に導通する第１導電部と、前記複数の供給口金に設けられた導電部材で構成され、前記複数の供給口金が前記複数の管路口金に挿入された場合に、前記複数の供給口金を前記複数の管路口金と電気的に導通させ、前記第１の導電部が電気的に導通する第２導電部と、前記第１導電部及び前記第２導電部と電気的に接続され、前記第１導電部及び前記第２導電部を介して前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との電気的な導通状態を検出する検出部と、前記検出部からの検出結果に基づき、前記漏水検知用口金及び前記複数の供給口金と前記漏水管路口金及び前記複数の管路口金との接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、各種供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続した際に、この各種供給ノズルと各種口金とが接続されていることを検知することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（一実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態を示し、トップカバーが開成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバーが閉成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の斜視図、図３は図１の内視鏡洗浄消毒装置の構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図、図４は図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用の装着部とを示す斜視図、図５は図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図、図６は図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図、図７は図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図、図８は図７の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着して電気的に導通した状態を示し、第１の流体供給ユニット及び管路装着部の断面図、図９は図７の第１の流体供給ユニットの一部破断した拡大断面図、図１０は図７の第１の流体供給ユニットの前方送水用ノズルの構成を説明するため斜視図、図１１は図７の第１の流体供給ユニットの漏水検知用ノズルの構成を説明するため斜視図、図１２は本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の電気的な回路構成を示すブロック図、図１３は図１２の着脱検出部の構成及び管路用装着部と第１の流体供給ユニットの接続前の非導通状態を説明するための説明図、図１４は図１２に示す状態から管路用装着部と第１の流体供給用ユニットを接続して導通状態となった場合の電流の流れを説明するための説明図、図１５は本発明の内視鏡洗浄消毒装置の接続検知方法を説明するもので、図１０の制御部による制御例を示すフローチャートである。
【００２０】
まず、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の全体的な構成、及びこの内視鏡洗浄消毒装置が有する、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続するための自動接続機構の構成について、図１から図８を参照しながら説明する。
【００２１】
図１に示すように、内視鏡洗浄消毒装置２は、使用済みの内視鏡２０や処置具等を洗浄、消毒するための装置であり、洗浄消毒装置本体（以下、単に装置本体と称す）３と、その上部に、例えば蝶番４ａを介して開閉自在に接続されたトップカバー４とにより主要部が構成されている。
【００２２】
また、図１及び図３に示すように、装置本体３の上部に、上方に開口する内視鏡収容口をトップカバー４によって開閉される所定の深さを有する洗浄消毒槽５が形成されている。尚、洗浄消毒槽５には、内視鏡２０及び後述する内視鏡保持トレー１０（以下、単にトレーと称す）が収容自在である。
【００２３】
さらに、装置本体３の上部の洗浄消毒槽５を囲む位置に、装置本体３に対しトップカバー４が閉成された際、装置本体３とトップカバー４との間を水密に保つパッキン５ａが配設されている。
【００２４】
また、装置本体３の、例えば操作者が近接する側の前面に、装置本体３の洗浄、消毒動作スタートスイッチ、洗浄、消毒モード選択スイッチ等の各種入力操作スイッチ、及び洗浄消毒時間、動作異常警告等の表示が行われる操作パネル８が配設されている。
【００２５】
トップカバー４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、例えば透明樹脂部材または半透明樹脂部材を用いて形成されている。従って、洗浄消毒槽５の内視鏡収容口がトップカバー４により閉成された状態においても、このトップカバー４を通して洗浄消毒槽５内が目視観察されるようになっている。
【００２６】
装置本体３の洗浄消毒槽５の所定位置、例えば操作パネル８が配設された操作者近接側の位置に、トレー１０が装脱自在な保持部６ａを有するトレー保持部材６が配設されている。
【００２７】
トレー保持部材６は、トレー１０を装脱する斜め上方に指向した装脱位置と、トレー１０を洗浄消毒槽５内に収容する洗浄消毒槽５の底面５ｔに平行な収容位置とに、例えば回動ピンにより回動移動自在な構成を有している。
【００２８】
洗浄消毒槽５の底面５ｔの所定位置、例えば蝶番４ａが配設された操作者離間側の位置に、第１開閉突起７ａが設けられており、また、第１開閉突起７ａの近傍に、給水口１６ｃが設けられている。さらに、底面５ｔの略中央に、第２開閉突起７ｂが設けられており、また、第２開閉突起７ｂの近傍に、排水口１７ｃが設けられている。
【００２９】
第１開閉突起７ａは、洗浄消毒槽５内にトレー１０が収容された際、トレー１０の後述する蓋部材１６ａを押圧して開成させるものであり、第２開閉突起７ｂは、トレー１０の後述する蓋部材１７ａを押圧して開成させるものである。
【００３０】
給水口１６ｃは、洗浄消毒槽５内に、洗浄液、消毒液、濯ぎ水等を供給するものであり、排水口１７ｃは、洗浄消毒槽５内の洗浄液、消毒液、濯ぎ水等を、洗浄消毒槽５から排出するものである。
【００３１】
洗浄消毒槽５の、例えば操作者離間側の外周に、流体管路用流体供給ユニット（以下、第１の流体供給ユニットと称す）５０と、処置具挿通管路用流体供給ユニット（以下、第２の流体供給ユニットと称す）６０(図示せず)とが配設されている。尚、第１の流体供給ユニット５０は前記流体供給ユニットを構成している。
【００３２】
第１の流体供給ユニット５０が、後述する移動機構９８（図３参照）により、洗浄消毒槽５の側面５ｓからこの側面５ｓに対し直交する方向に、離間（突出）して移動する、又は近接して移動するように配設されている。尚、第１の流体供給ユニット５０の詳しい構成については後述する。
【００３３】
また、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１が、洗浄消毒槽５の側面５ｓから洗浄消毒槽５内に突出するように配設されている。
【００３４】
図１及び２に示すように、装置本体３の洗浄消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに、使用後の内視鏡２０等が収容されるトレー１０が装脱自在となっている。
【００３５】
トレー１０に収容、抜去自在な内視鏡２０は、操作部２１と、この操作部２１に連設された可撓性を有する挿入部２２とを有して主要部が構成されている。
【００３６】
また、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端の開口から前方に水等を送水するための流体管路である前方送水管路７１ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口から水等を送水するための流体管路である送水管路７２ｓ（図７参照）とが配設されている。
【００３７】
さらに、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口からエア等を送気するための流体管路である送気管路７３ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端の開口から処置具を突出させるための処置具挿通管路（図示せず）とが配設されている。
【００３８】
操作部２１に、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部２１の長手方向の挿入部２２と反対の基端側に向かって斜めに操作部２１から突出してそれぞれ配設されている。尚、管路用装着部２３と処置具用装着部２４とは、それぞれ離間して配設されている。
【００３９】
図５に示すように、管路用装着部２３の先端面２３ｓに、操作部２１及び挿入部２２内に配された前方送水管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である前方送水管路用口金７１と、送水管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送水管路用口金７２と、送気管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送気管路用口金７３とが、先端面２３ｓから突出して配設されている。
【００４０】
また、先端面２３ｓに、内視鏡２０の内部に連通する、開口を有する漏水検知管路用口金７４が、先端面２３ｓから突出して配設されている。尚、漏水検知管路用口金７４は、各口金７１〜７３よりも先端面２３ｓ側に位置している。
【００４１】
漏水検知管路用口金７４は、有底に形成されて、内部にコイルバネ（図示せず）が嵌入されており、図７に示すように、このコイルバネ（図示せず）を介してシール部７４ｓを有する弁体７４ｂが挿通されている。尚、漏水検知管路用口金７４の底部に、内視鏡２０の内部と連通する連通孔７４ｒが形成されている。
【００４２】
弁体７４ｂは、通常、シール部７４ｓが、先端面２３ｓ側のシール面７４ｍにコイルバネにより押圧されることにより閉成されており、漏水検知管路用口金７４は後述する漏水検知用ノズル５４内に挿入され、弁体７４ｂのシール部７４ｓが、シール面７４ｍから漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧されたときのみ、開成するようになっている。
【００４３】
また、前方送水管路用口金７１と送水管路用口金７２と送気管路用口金７３と漏水検知管路用口金７４とは、先端面２３ｓ上にそれぞれ平行となるよう配設されている。
【００４４】
前方送水管路用口金７１は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する前方送水用ノズル５１（図５及び図７参照）内に挿入されるものであり、また、送水管路用口金７２は、第１の流体供給ユニット５０の後述する送水用ノズル５２（図５及び図７参照）内に挿入されるものである。
【００４５】
また、送気管路用口金７３は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する送気用ノズル５３（図５及び図７参照）内に挿入されるものであり、さらに、漏水検知管路用口金７４は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する漏水検知用ノズル５４（図５及び図７参照）内に挿入されるものである。
【００４６】
尚、漏水検知管路用口金７４は前記漏水管路口金を構成し、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２及び送気管路用口金７３は前記複数の管路口金を構成している。
【００４７】
また、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２、送気管路用口金７３及び漏水検知管路用口金７４は、図５に示すように、後述する前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２、送気用ノズル５３及び漏水検知用ノズル５４の導電部５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂと電気的に導通可能な導電部材、例えばステンレスを用いて構成されている。
【００４８】
処置具用装着部２４の先端面に、操作部２１及び挿入部２２内に配された処置具挿通管路の操作部２１側の開口を有する処置具挿通管路口金２４ａ（図３参照）が配設されている。処置具挿通管路口金２４ａは、処置具挿通管路を洗浄消毒する際、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１（図１参照）と、例えばチューブ等で接続される。尚、処置具送通管路口金２４ａに、処置具挿通管路供給用ノズル６１が自動的に挿入される構成であっても構わない。
【００４９】
図１に示すように、トレー１０の上面に、このような内視鏡２０を所定の位置に収容配置させる収容凹部１１が設けられている。収容凹部１１は、収容される内視鏡２０の操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形成されたものであり、操作部２１が配設される操作部収容部１２と、挿入部２２が配設される挿入部収容部１３とにより構成されている。
【００５０】
従って、操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡２０を使用する場合は、各種類の内視鏡２０に対応する複数のトレー１０が用意される。
【００５１】
操作部収容部１２に、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が収容される管路用受け部１４、処置具用受け部１５が設けられている。
【００５２】
管路用受け部１４に、管路用装着部２３の突出方向先端側が挿通される開口１４ａが形成されており、処置具用受け部１５に、処置具用装着部２４の突出方向先端側が挿通される開口１５ａが形成されている。
【００５３】
操作部収容部１２の底面の所定位置に、洗浄水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１６が形成されている。尚、第１給排水口１６は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の操作部２１の基端側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された際、給水口１６ｃの近傍に位置されるよう形成されている。
【００５４】
また、挿入部収容部１３の底面の所定位置に、洗浄水や消毒水等を給排水するための第２給排水口１７が形成されている。尚、第２給排水口１７は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の挿入部２２の先端面側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された際、排水口１７ｃの近傍に位置されるよう形成されてい
る。
【００５５】
さらに、それぞれの給排水口１６、１７に、開閉自在な蓋部材１６ａ、１７ａが設けられている。蓋部材１６ａ、１７ａは、自重または該自重に加えて図示しない付勢部材の付勢力によって、給排水口１６、１７が常時、閉成状態に保持される構成となっている。
【００５６】
したがって、使用済みの内視鏡２０が収容凹部１１に収容された際、内視鏡２０に付着している汚物や体液等が、給排水口１６、１７から漏出されることが防止される。このため、内視鏡２０がトレー１０の収容凹部１１内に収容された状態において、内視鏡２０の運搬が衛生的に行える。
【００５７】
トレー１０の、図１中長手方向に直交する方向の一側に、取り付け部１８が形成されている。取り付け部１８は、トレー１０が装置本体３の洗浄消毒槽５に収容される際、洗浄消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに嵌入されるものであり、保持部６ａの内部形状に合わせて、例えばＵ字状に形成されている。
【００５８】
トレー１０の、図１中長手方向の両側部に、搬送用把持部１９が形成されている。搬送用把持部１９は、内視鏡２０が収容されたトレー１０が運搬されるに際し把持されるものであり、トレー１０の下面側に突出するよう形成されている。このため、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された後、搬送用把持部１９はトップカバー４と干渉することがない。
【００５９】
また、トレー１０の上面に、無線タグ１０ａが形成されている。無線タグ１０ａに、トレー１０の収容凹部１１に収容配置される内視鏡２０の種類等を示す識別情報が登録されている。
【００６０】
このように構成されたトレー１０の収容凹部１１に、内視鏡２０を収容配置させる際は、挿入部２２が、挿入部収容部１３に収容されて配置され、操作部２１の管路用装着部２３の先端側が、管路用受け部１４の開口１４ａに挿入され、処置具用装着部２４の先端側が、処置具用受け部１５の開口１５ａに挿入された結果、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部収容部１２の所定の位置に位置決めされて配置される。
【００６１】
具体的には、トレー１０が、洗浄消毒槽５に収容された際、トレー１０は、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう規定され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向されるよう規定される。
【００６２】
内視鏡２０が収容凹部１１に収容された後、トレー１０は、図１の二点鎖線に示すように装脱位置に位置するトレー保持部材６に係止される。この際、トレー１０の取り付け部１８が、トレー保持部材６の保持部６ａに嵌入され、その後、トレー保持部材６が、装脱位置から手動又は自動で、洗浄消毒槽５への収容位置に回動されることにより、トレー保持部材６の回動に伴って、前記トレー保持部材６に配置されたトレー１０が、図１に示すように、洗浄消毒槽５内の所定位置に収容される。
【００６３】
その後、洗浄消毒槽５の底面５ｔに突設されている第１開閉突起７ａにより、蓋部材１６ａが押し上げられて、第１給排水口１６が開成されるとともに、第２開閉突起７ｂにより、蓋部材１７ａが押し上げられて、第２給排水口１７が開成される。
【００６４】
また、図３に示すように、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向するよう位置され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向するよう位置される。
【００６５】
その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図２に示すように洗浄消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。尚、この際、装置本体３の上面に設けられたパッキン５ａにより、トップカバー４と装置本体３とが水密に保たれる。よって、洗浄消毒中において、洗浄消毒槽５内の液体が、装置本体３の外部に飛散されることがない。
【００６６】
次に、第１の流体供給ユニット５０の具体的な構成について、図３から図１１を用いて説明する。
【００６７】
図３〜図５に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、側面５ｓに対し直交するよう貫通し、洗浄消毒槽５内に突出する４本の管状部材６１〜６４と、各管状部材６１〜６４の先端が挿通され固定された先端部５８と、この先端部５８に先端が接続されるとともに、各管状部材６１〜６４の側面５ｓから突出した外周を被覆する、例えばゴム部材から構成された断面が四角形状を有する筒状の蛇腹状部材５６とから主要部が構成されている。
【００６８】
尚、４本の管状部材６１〜６４は、１列に、互いに同一平面上において平行となるよう突出されている。また、図示はしないが管状部材６４の所定位置に、リリーフ用の連通孔が形成されている。さらに、管状部材６４に、後述するノズル係合部５５を移動部材９１が挿入位置まで移動させるため、移動部材９１の一部が嵌入される移動孔（図示せず）が形成されている。
【００６９】
また、図３に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、洗浄消毒槽５の側面５ｓから、この側面５ｓに対し直交する方向であって洗浄消毒槽５内に突出するよう側面５ｓに固定されている。詳しくは、側面５ｓの裏面側に、第１の流体供給ユニット５０を支持、固定する、移動機構９８を構成する支持ユニット９０が配設されている。尚、移動機構９８は、前記移動機構を構成している。
【００７０】
支持ユニット９０は、図４及び図５に示すように、固定部材９２と、移動部材９１と、固定部材９２に配設された爪部９４と、移動部材９１に配設された位置センサ８４と、ラックギア９３とにより主要部が構成されている。
【００７１】
固定部材９２の基端側に、各管状部材６１〜６４の基端を、それぞれコイルバネ３１〜３４を介して支持する底面が形成されているとともに、先端側に、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの挿通孔が形成されている。
【００７２】
移動部材９１は、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの連動孔が形成されている。移動部材９１は、ラックギア９３により、管路用装着部２３に近接する装着位置と、管路用装着部２３から離間する脱却位置とに、各管状部材６１〜６４とともに移動自在な部材であり、爪部９４は、移動部材９１を初期装着位置に固定するものである。
【００７３】
また、移動部材９１に、爪部９４が固定部材９２に係止された後、管状部材６４の移動孔（図示せず）に嵌入し、管状部材６４内のノズル係合部５５のみを管路用装着部２３側に移動させる移動ピン（図示せず）が形成されている。
【００７４】
また、位置センサ８４は、移動部材９１の位置、即ち第１の流体供給ユニット５０の位置を検出し、この検出結果を制御部１０２（図１２参照）に送信する。そして、制御部１０２は受信した検出結果に基づき移動機構９８の駆動を制御する。
【００７５】
ラックギア９３は、移動部材９１の側面に回動自在に当接されたギアであり、後述する駆動ユニット８０により回動され、移動部材９１を、装着位置、初期装着位置、脱却位置に移動させる。
【００７６】
また、側面５ｓの裏面側に、支持ユニット９０を駆動する、移動機構９８を構成する駆動ユニット８０が配設されている。駆動ユニット８０は、モータ８１と、複数のピニオンギアが噛合されることにより構成された減速ギア列８２とにより構成されており、モータ８１の回動に伴い、減速ギア列８２が回動されることにより、この減速ギア列８２に噛合するラックギア９３を減速して回動させるものである。
【００７７】
このことから、モータ８１が、一方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向に減速して回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材９１は、脱却位置から装着位置へと低速度で移動する。
【００７８】
また、モータ８１が、一方向と反対の他方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向と反対の他方向に減速されて回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材は、装着位置から脱却位置へと低速度で移動する。
【００７９】
次に、第１の流体供給ユニット５０の主要部となる構成について、図５〜１１を用いて説明する。
【００８０】
図５〜図７に示すように、管状部材６１の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである前方送水用ノズル５１が配設され、管状部材６２の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである送水用ノズル５２が配設され、管状部材６３の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである送気用ノズル５３が配設され、管状部材６４の先端部５８側の先端に、漏水検知用ノズル５４が配設されている。  
尚、漏水検知用ノズル５４は前記漏水検知用口金を構成し、前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３は前記複数の供給口金を構成している。
【００８１】
前方送水用ノズル５１は、前方送水管路用口金７１と同軸上に配設され、送水用ノズル５２は、送水管路用口金７２と同軸上に配設され、送気用ノズル５３は、送気管路用口金７３と同軸上に配設され、漏水検知用ノズル５４は、漏水検知管路用口金７４と同軸上に配設された結果、図６に示すように、同一平面上に平行に、１列に配設されている。
【００８２】
前方送水用ノズル５１は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６１内に配された管路５１ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５１ｋが開口されている。
【００８３】
送水用ノズル５２は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６２内に配された管路５２ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５２ｋが開口されている。
【００８４】
送気用ノズル５３は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６１内に配された管路５３ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５３ｋが開口されている。
【００８５】
漏水検知用ノズル５４は、漏水検知用ポンプ（図示せず）に一端が接続された管路５４ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端及び側面の三方に管路５４ｋが開口されている。
【００８６】
尚、漏水検知用ノズル５４の所定位置に、図示はしないがリリーフ用の連通孔が形成されている。この連通孔は、漏水検知用ノズル５４のノズル係合部５５が、後述するリリーフ位置に移動された際、管状部材６４に形成された連通孔（図示せず）と一致されることにより、管路５４ｋ内のエアを外方に排気する。
【００８７】
本実施の形態では、図７〜図１１に示すように、漏水検知用ノズル５４、前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３は、漏水検知管路用口金７４、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２及び送気管路用口金７３に挿入した場合に、漏水検知管路用口金７４、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２及び送気管路用口金７３と電気的に導通するように構成された導電部５４Ｂ、５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂをそれぞれ有している。
【００８８】
また、漏水検知用ノズル５４、前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３は、漏水検知管路用口金７４、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２及び送気管路用口金７３にそれぞれ嵌合する嵌合部５４Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５３Ａを有しいる。
【００８９】
これらの嵌合部５４Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５３Ａは、例えばシリコンゴム等の非導電性部材で構成されている。  
また、漏水検知用ノズル５４、前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３は、これらの嵌合部５４Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５３Ａの内部の、漏水検知管路用口金７４、前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２及び送気管路用口金７３の先端部が当接する位置に導電部５４Ｂ、５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂがそれぞれ配設されている。
【００９０】
また、これらの導電部５４Ｂ、５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂは、例えば導電性シリコンゴムなどの導電性部材を用いて構成されている。
【００９１】
さらに、具体的に説明すると、前方送水用ノズル５１は、図７〜図９に示すように、嵌合部５１Ａが外周に配設され、この嵌合部５１Ａの内部の前方送水管路用口金７１の先端部が当接する位置に導電部５１Ｂが配設されている。
【００９２】
この導電部５１Ｂの基端側は、例えばステンレス等の導電部材で構成された管状部材６１の先端側に接続されており、この導電部５１Ｂと管状部材６１とは電気的に接続されている。そして、この管状部材６１の基端側には、後述する着脱検出部１０１（図１２及び図１３参照）が図示しない接続手段を介して電気的に接続されている。
【００９３】
送水用ノズル５２は、図７〜図９に示すように、嵌合部５２Ａが外周に配設され、この嵌合部５２Ａの内部の送水管路用口金７２の先端部が当接する位置に導電部５２Ｂが配設されている。
【００９４】
この導電部５２Ｂの基端側は、例えばステンレス等の導電部材で構成された管状部材６２の先端側に接続されており、この導電部５２Ｂと管状部材６２とは電気的に接続されている。そして、この管状部材６２の基端側には、後述する着脱検出部１０１（図１２及び図１３参照）が図示しない接続手段を介して電気的に接続されている。
【００９５】
送気用ノズル５３は、図７〜図９に示すように、嵌合部５３Ａが外周に配設され、この嵌合部５３Ａの内部の送気管路用口金７３の先端部が当接する位置に導電部５３Ｂが配設されている。
【００９６】
この導電部５３Ｂの基端側は、例えばステンレス等の導電部材で構成された管状部材６３の先端側に接続されており、この導電部５３Ｂと管状部材６３とは電気的に接続されている。そして、この管状部材６３の基端側には、後述する着脱検出部１０１（図１２及び図１３参照）が図示しない接続手段を介して電気的に接続されている。
【００９７】
また、漏水検知用ノズル５４は、図７〜図９に示すように、嵌合部５４Ａが外周に配設され、この嵌合部５４Ａの内部の漏水管路用口金７４の先端部が当接する位置に導電部５４Ｂが配設されている。
【００９８】
この導電部５４Ｂの基端側は、例えばステンレス等の導電部材で構成された管状部材６４の先端側に接続されており、この導電部５４Ｂと管状部材６４とは電気的に接続されている。そして、この管状部材６４の基端側には、後述する着脱検出部１０１（図１２及び図１３参照）が図示しない接続手段を介して電気的に接続されている。
【００９９】
また、ノズル係合部５５の先端部５５Ａは、漏水検知管路用口金７４と接続する以前の状態では、その先端部５５Ａの先端面５５Ｂが導電部材５４Ｂと略同一面に配設されることにより、導電部５４Ｂと管路５４ｋとの間を水密にしている。
【０１００】
ここで、送気用ノズル５３の拡大断面の構成が図９に示されており、また、前方送水用ノズル５１（送水用ノズル５２又は送気用ノズル５３）の外観の一例が図１０に示されている。
【０１０１】
尚、前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３は、略同様に構成しているので、後述する嵌合部５１Ａ及び密着部５１ｂの構成についてのみ、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１０２】
前方送水用ノズル５１の嵌合部５１Ａの内径は、図９及び図１０に示すように、前記前方送水管路用口金７１の外径よりも小さくなるように構成されている。また、前方送水用ノズル５１の導電部５１Ｂの外周には、断面が例えば半円弧形状で、挿入軸方向に突起している密着部５１ｂが設けられている。
【０１０３】
この密着部５１ｂは、導電性シリコンゴム等の導電性部材で形成されているので、その弾性力により、前方送水管路用口金７１の挿入時にこの前方送水管路用口金７１の先端面との当接により潰れることで、前方送水管路用口金の先端面との当接状態を密着状態にする。
【０１０４】
従って、前方送水用ノズル５１は、嵌合部５１Ａの内径が前方送水管路用口金７１の外径よりも小さくなるように構成されることで、そのシリコンゴム等の非導電部材が有する弾性力によって、前方送水管路用口金７１の外周を覆い、前方送水管路用口金７１と嵌合部５１Ａの内部との間を水密的に密閉することができる。
【０１０５】
また、前方送水用ノズル５１は、導電部５１Ｂの外周に密着部５１ｂが設けられたことにより、その導電性シリコンゴム等の導電部材が有する弾性力によって、前方送水管路用口金の先端面と導電部５１Ｂとの当接状態を密着なものにして導通状態を保持することができる。
【０１０６】
尚、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３についても、前方送水管路用ノズル５１と同様に構成（図９及び図１０参照）されているので説明を省略する。
【０１０７】
漏水検知用ノズル５４の嵌合部５４Ａの内径についても同様に、図９及び図１１に示すように、漏水管路用口金７４の外径よりも小さくなるように構成されている。また、漏水検知用用ノズル５４の導電部５４Ｂの外周には、断面が例えば半円弧形状で、挿入軸方向に突起している密着部５４ｂが設けられている。
【０１０８】
この密着部５４ｂは、導電性シリコンゴム等の弾性力を有する導電性部材で形成されているので、漏水検知管路用口金７４の挿入時にこの漏水検知管路用口金７４の先端面との当接により潰れることで、漏水検知管路用口金７４との当接状態を密着状態にする。
【０１０９】
従って、漏水検知用ノズル５４は、嵌合部５４Ａの内径が漏水検知管路用口金７４の外径よりも小さくなるように構成されることで、そのシリコンゴム等の非導電部材が有する弾性力によって、漏水検知管路用口金７４の外周を覆い、漏水検知管路用口金７４と嵌合部５４Ａの内部との間を水密的に密閉する。
【０１１０】
また、漏水検知用ノズル５４は、導電部５４Ｂの外周に密着部５４ｂが設けられたことにより、その導電性シリコンゴム等の導電部材が有する弾性力によって、漏水検知管路用口金７４と導電部５４Ｂとの当接状態を密着なものにして導通状態を保持することができる。
【０１１１】
尚、各管状部材６１〜６４と後述する着脱検出部１０１とを電気的に接続する接続手段については、特に限定するものではなく、各管状部材６１〜６４と着脱検出部１０１とをそれぞれ電気的に接続することができれば良い。
【０１１２】
また、各導電部５１Ｂ〜５４Ｂは、導電性部材である導電性シリコンゴムに替えて、例えば金属スプリング等の他の導電性を有する弾性体を用いて構成しても良い。
【０１１３】
また、嵌合部５１〜５４Ａは、非導電性部材であるシリコンゴムに替えて、例えばポリプロピレン等の硬化樹脂部材とＯリングとの組み合わせ等により形成される水密構造機構を設けて構成しても良い。
【０１１４】
このような構成により、内視鏡洗浄消毒装置２は、第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０が内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４に自動的に着脱可能となる。
【０１１５】
そして、第１の流体供給ユニット５０が管路用装着部２３に装着すると、図８に示すように、管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１、送水管路用口金７２、送気管路用口金７３及び漏水検知管路用口金７４と、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２、送気用ノズル５３及び漏水検知用ノズル５４の各導電部５４Ｂ、５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂとは、電気的に導通されることになる。
【０１１６】
次に、このような内視鏡洗浄消毒装置２の電気的な回路構成について、図１２及び図１３を用いて説明する。
【０１１７】
図１２に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置２は、送流部１００と、着脱検出部１０１と、前記内視鏡洗浄消毒装置２全体を制御する制御部１０２と、前記第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０を内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４に自動的に着脱可能な自動着脱部１０３と、結果表示部１０４とにより主要部が構成されている。
【０１１８】
送流部１００は、前記流体供給部を構成するもので、例えば内視鏡洗浄消毒装置２内に設けられた、消毒液又は洗浄液を第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３に供給する洗浄消毒ポンプや、第１の流体供給ユニット５０の漏水検知用ノズル５４にエア等の気体を供給する漏水検知用ポンプで構成されている。
【０１１９】
着脱検出部１０１は、各供給ノズル５１〜５４の各導電部５１Ｂ〜５４Ｂが管状部材６１〜６４及び図示しない接続手段を介してそれぞれ電気的に接続されており、第１の流体供給ユニット６０が管路用装着部２３に装着した場合に、各導電部５１Ｂ〜５４Ｂと管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４とのそれぞれの電気的な導通状態の有無を検出し、検出結果を制御部１０２に出力する。尚、着脱検出部１０１は、前記検出部を構成している。
【０１２０】
自動着脱部１０３は、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４と内視鏡洗浄消毒装置２の第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０とを自動的に着脱可能にするための駆動ユニット８０、支持ユニット９０や移動機構９８等（図３参照）で構成されている。
【０１２１】
結果表示部１０４は、例えば操作パネル８（図１参照）内に設けられたもので、第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３との接続状態の判断結果を表示する表示部や、この判断結果を音声の再生によって告知する音声発生部等によって構成されている。
【０１２２】
制御部１０２は、内視鏡洗浄消毒装置２全体、具体的には送流部１００、自動着脱部１０３及び結果表示部１０４を制御するものであって、着脱検出部１０１からの検出結果に基づき、第１の流体供給ユニットの各供給ノズル５１〜５４と、管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４とのそれぞれ接続状態を判断することで、第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３との接続状態を判断し、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４に出力する。
【０１２３】
次に、着脱検出部１０１の具体的な構成について図１３及び図１４を用いて説明する。  図１３及び図１４に示すように、着脱検出部１０１は、管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４とのそれぞれの導通状態の有無を検出するためのスイッチ部を有し、このスイッチ部は、例えば抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、及び抵抗Ｒ３、ＧＮＤを有して構成されている。
【０１２４】
抵抗Ｒ１〜Ｒ３には、制御部１０２によって図示しない電源からそれぞれ例えば５Ｖの電圧が印加されるようになっている。
【０１２５】
そして、抵抗Ｒ１の他端は管状部材６１を介して前方送水用ノズル５１の導電部５１Ｂに電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は管状部材６２を介して送水用ノズル５２の導電部５２Ｂに電気的に接続され、抵抗Ｒ３の他端は管状部材６３を介して送気用ノズル５３の導電部５３Ｂに電気的に接続されている。
【０１２６】
また、漏水検知用ノズル５４の導電部５４Ｂは、管状部材６４を介してＧＮＤに接地されている。このＧＮＤは、装置本体３自体又は装置本体３外部に接地するように構成しても良い。
【０１２７】
一方、導電性部材で構成される各管路用口金７１〜７４は、これらが設けられた管路用装着部２３自体が導電性部材で構成されている。従って、各管路用口金７１〜７４は、管路用装着部２３と電気的に導通状態となっている。
【０１２８】
このような構成の着脱検出部１０１は、図１３に示すように、第１の流体供給ユニット５０の各供給ノズル５１〜５４を管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４に装着する前、すなわち、非接続状態である場合には、各抵抗Ｒ１〜Ｒ３の他端からは、それぞれハイレベルの検出信号（Ｈｉｇｈレベル信号）をそれぞれ検出し制御部１０２に出力する。
【０１２９】
一方、図１４に示すように、第１の第１の流体供給ユニット５０の各供給ノズル５１〜５４を管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４に装着し接続した場合には、着脱検出部１０１は、各抵抗Ｒ１〜Ｒ３の他端からは、それぞれローレベルの検出信号（Ｌｏｗレベル信号）をそれぞれ検出し制御部１０２に出力する。
【０１３０】
この場合、前方送水供給ノズル５１の導電部５１Ｂが前方送水管路用口金７１に電気的に導通状態である場合には、抵抗Ｒ１、接続手段、管状部材６１、導電部５１Ｂ、前方送水管路用口金７１、管路用装着部２３、漏水検知管路用口金７４、導電部５４Ｂ、管状部材６４及び接続手段を介して電流Ｉ１がＧＮＤに流れることになる。このことにより、抵抗Ｒ１の他端からはローレベルの信号が検出される。
【０１３１】
また、送水供給ノズル５２、及び送気供給ノズル５３についても前方送水供給ノズル５１と同様に電気的に導通して、Ｉ２、Ｉ３がそれぞれＧＮＤに流れることになる。このことにより、各抵抗Ｒ２、Ｒ３の他端からはローレベルの信号が検出される。
【０１３２】
次に、このような着脱検出部１０１の検出結果が供給される制御部１０２の制御動作について図１５を用いて説明する。尚、以下の説明は、発明の主要部である第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３との接続状態の判断について主に説明する。
【０１３３】
先ず、内視鏡２０が、上述したように、トレー１０に収容され、また、トレー１０が、上述したように、装置本体３の洗浄消毒槽５に収容され、管路用装着部２３が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう配置される。
【０１３４】
その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図３に示すように洗浄消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。
【０１３５】
そして、操作者により操作パネル８を介して自動接続モードが実行されると、制御部１０２は、図１５に示すプログラムを図示しないメモリから読み出し起動する。
【０１３６】
すなわち、制御部１０２は、ステップＳ１の処理により、内視鏡２０と自動着脱部１０５である第１の流体供給ユニット５０を接続する。すなわち、制御部１０２は、駆動ユニット８０や移動機構９８等（図３参照）を動作制御して、内視鏡２０の管路用装着部２３に第１の供給ユニット５０を接続される。
【０１３７】
この場合、制御部１０２は、モータ８１をオンさせる。このことにより、減速ギア列８２が回転され、この減速ギア列８２に噛合されたラックギア９３が一方向に減速して回転されることにより、移動部材９１が、管路用装着部２３の方向へ低速度で移動される。
【０１３８】
このことに伴い、第１の流体供給ユニット５０が、側面５ｓに対し直交する方向において、管路用装着部２３の方向へ移動される(図３参照)。尚、この際、第１の流体供給ユニット５０の移動位置は、位置センサ８４（図５参照）により検出され、この検出結果が制御部１０２に送信され、モータ８１の回転が、この制御部１０２により制御される。
【０１３９】
尚、本実施の形態では、ステップＳ１による内視鏡２０の管路用装着部２３と第１の流体供給ユニット５０との接続処理以前に、例えば制御部１０２は、送流部１０１の漏水検知用ポンプ（図示せず）をオンして、管路５４ｋに、漏水検知用ポンプ９７からエアを送気させ、管路５４ｋの先端に接続された漏水検知用ノズル５４から、エアを噴出させても良い。
【０１４０】
また、同時に制御部１０２は、送流部１０１の洗浄消毒ポンプ（図示せず）をオンして、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３から、消毒液又は洗浄液を噴出させても良い。
【０１４１】
この場合、これらのノズル５１〜５３からの消毒液又は洗浄液の噴出量は少ない量となっている。また、各ノズル５１〜５３による消毒液又は洗浄液の噴出処理は、漏水検知工程後に実行しても良い。
【０１４２】
この場合、第１の流体供給ユニット５０は、漏水検知用ノズル５４から、エアが噴出された状態のまま、管路用装着部２３の方向へ移動される。また、第１の流体供給ユニット５０は、各ノズル５１〜５３から、消毒液又は洗浄液が噴出された状態のまま、管路用装着部２３方向へと移動される。
【０１４３】
この移動中のエアの噴出により、漏水検知用ノズル５４とこの漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材５５との間の液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル５４に対向して位置する管路用装着部２３の漏水検知管路用口金７４の近傍に付着された液体が除去される。
【０１４４】
尚、この際のエアの噴出量は可変可能であり、漏水チェックのために内視鏡２０の内部に送気するエアの量より多くすれば、より効果的に液滴を除去することができる。
【０１４５】
そして、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ、初期装着位置まで移動されることにより、図８及び図１４に示すように、漏水検知用ノズル５４の嵌合部５４Ａが漏水検知管路用口金７４に嵌合し、この漏水検知用ノズル５４の導電部５４Ｂが漏水検知管路用口金７４の先端面に当接される。
【０１４６】
このことにより、漏水検知管路用口金７４と漏水検知用ノズル５４の嵌合部５４Ａ内部との間が水密的に密閉される。また、漏水検知管路用口金７４と漏水検知用ノズル５４の導電部５４Ｂとが密着して電気的に導通される。
【０１４７】
また、同時に、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１の嵌合部５１Ｂが、管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１に嵌合して接続することで、前方送水用ノズル５１の導電部５１Ｂが前方送水管路用口金７１に当接して電気的に導通される。
【０１４８】
また、第１の流体供給ユニット５０の送水用ノズル５２の嵌合部５２Ｂが、管路用装着部２３の送水管路用口金７２に嵌合して接続することで、送水用ノズル５２の導電部５２Ｂが送水管路用口金７２に当接して電気的に導通される。
【０１４９】
さらに、第１の流体供給ユニット５０の送気用ノズル５３の嵌合部５３Ｂが、管路用装着部２３の送気管路用口金７３に嵌合して接続することで、送気用ノズル５３の導電部５３Ｂが送気管路用口金７３に当接して電気的に導通される。
【０１５０】
そして、制御部１０２は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ、装着位置までさらに移動されることにより、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着される。
【０１５１】
次いで、制御部１０２は、ステップＳ２の判断処理により、第１の流体供給ユニット５０が管路用装着部２３に正常に接続されたか否かを判断する。
【０１５２】
具体的には、制御部１０２は、このステップＳ２の判断処理で、着脱検出部１０１からの検出結果に基づき、第１の流体供給ユニット５０の各供給ノズル５１〜５４と、管路用装着部２３の各管路用口金７１〜７４とのそれぞれ接続状態を判断する。
【０１５３】
すなわち、制御部１０２は、着脱検出部１０１から供給される各抵抗Ｒ１〜Ｒ３からの検出信号全てがローレベルであるか否か判断し、検出信号全てがローレベルである場合には第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３とが正常な接続状態であると判断してステップＳ３に処理を移行する。
【０１５４】
一方、制御部１０２は、検出信号がローレベルでない場合には第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３とが正常でない非接続状態であると判断してステップＳ５に処理を移行する。
【０１５５】
尚、第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３とが正常でない非接続状態とは、第１の流体供給ユニット５０の各供給ノズル５１〜５４の内、いずれか１つでも対応する管路用供給口金に正常に接続されてない状態である。
【０１５６】
勿論、各供給ノズル５１〜５４の内、２つ又は３つの供給ノズルが対応する管路用供給口金に正常に接続されてない状態や、漏水検知用ノズル５４のみが漏水検知管路用口金７４に正常に接続されてない状態も含まれる。
【０１５７】
ステップＳ３では、第１の流体供給ユニット５０が管路用装着部２３に正常に接続された場合であるので、制御部１０２は、送流部１００を制御して漏水検知用ポンプ（図示せず）から内視鏡２０の内部にエアを所定量送気させて、内視鏡２０の内部の漏水チェック（漏水検知工程）を行った後、周知の洗浄、消毒工程を実行させる。
【０１５８】
そして、制御部１０２は、続くステップＳ４の処理にて、所定時間、洗浄、消毒工程を行った後、この接続検知プログラム及び洗浄、消毒工程を停止させる。
【０１５９】
具体的には、制御部１０２は、送流部１００の洗浄消毒ポンプ（図示せず）をオフする。このことにより、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３から噴出されている消毒液又は洗浄液が停止される。また、制御部１０２は、自動着脱部１０１を制御して、内視鏡２０の管路用装着部２３から第１の流体供給ユニット５０を抜去させることで、洗浄、消毒工程を停止させる。
【０１６０】
一方、ステップＳ５の処理では、第１の流体供給ユニット５０が管路用装着部２３に正常に接続されてない場合であるので、制御部１０２は、警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４に出力する。このことにより、結果表示部１０４による表示又は音声の再生によって、操作者に警告させる。
【０１６１】
そして、制御部１０２は、続くステップＳ６の処理にて、この接続検知プログラム及び洗浄、消毒工程を停止させる。この場合の洗浄、消毒工程を停止させる処理は、ステップＳ４と同様に行われる。
【０１６２】
尚、本実施の形態では、ステップＳ２による判断処理及びこのステップＳ２以降の処理を、漏水検知工程中や洗浄、消毒工程中に行っても構わない。すなわち、漏水検知工程中や洗浄、消毒工程中に、第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３との接続状態が不完全になった場合でもこれを検出することができ、内視鏡２０の洗浄、消毒が適正に行えないまま洗浄、消毒完了となるのを防止できる。
【０１６３】
従って、以上説明したように本実施の形態によれば、自動的に第１の流体供給ユニット５０の供給ノズル５１〜５４を内視鏡２０の各種管路用口金７１〜７４に接続した際に、この供給ノズル５１〜５４と各種口金７１〜７４との接続状態を検知することができる。
【０１６４】
このことにより、供給ノズル５１〜５４と各種管路用口金７１〜７４との間から洗浄液や消毒液、気体、及び漏水検知用の気体の漏れが無くなり、内視鏡２０の内部管路の適正な漏水検知及び洗浄、消毒を確実に行うことが可能となる。
【０１６５】
また、着脱検出部１０１により、供給ノズル５１〜５４と各種口金７１〜７４との非接続状態を検知した場合には、制御部１０２によって、警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４により表示又は音声の再生によって、操作者に警告させると同時に、自動的に洗浄、消毒工程を停止させることができる。
【０１６６】
このことにより、内視鏡２０の内部管路の適正に行えない洗浄、消毒工程と漏水検知工程の誤動作を防止することも可能となる。
【０１６７】
尚、本実施の形態では、第１の流体供給ユニット５０と管路用装着部２３とが正常に接続されてない場合に、制御部１０２の制御によって自動的に洗浄、消毒工程及び漏水検知工程を停止させていたが、勿論、結果表示部１０４による警告を見た操作者によって手動で停止させても構わない。
【０１６８】
また、本実施の形態では、第１の流体供給ユニット５０を管路用装着部２３に自動的に接続する自動着脱部１０３を備えた構成について説明したが、勿論、手動で接続する構成についても適用可能である。
【０１６９】
本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、トップカバーが開成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバーが閉成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。
【図３】図１の内視鏡洗浄消毒装置の構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図。
【図４】図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用の装着部とを示す斜視図。
【図５】図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図。
【図６】図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図。
【図７】図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図。
【図８】図７の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着して電気的に導通した状態を示し、第１の流体供給ユニット及び管路装着部の断面図。
【図９】図７の第１の流体供給ユニットの一部破断した拡大断面図。
【図１０】図７の第１の流体供給ユニットの前方送水用ノズルの構成を説明するため斜視図。
【図１１】図７の第１の流体供給ユニットの漏水検知用ノズルの構成を説明するため斜視図。
【図１２】本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の電気的な回路構成を示すブロック図。
【図１３】図１２の着脱検出部の構成及び管路用装着部と第１の流体供給ユニットの接続前の非導通状態を説明するための説明図、
【図１４】図１２に示す状態から管路用装着部と第１の流体供給用ユニットを接続して導通状態となった場合の電流の流れを説明するための説明図。
【図１５】本発明の内視鏡洗浄消毒装置の接続検知方法を説明するもので、図１０の制御部による制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１７１】
２…内視鏡洗浄消毒装置、
３…装置本体、
４…トップカバー、
５…洗浄消毒槽、
８…操作パネル、
１０…トレー、
１０ａ…無線タグ。
【０１７２】
２０…内視鏡、
２１…操作部、
２２…挿入部、
２３…管路用装着部、
２４…処置具用装着部、
５０…第１の流体供給ユニット、
５１…前方送水用ノズル、
５１Ａ〜５４Ａ…嵌合部、
５１Ｂ〜５４Ｂ…導電部、
５２…送水用ノズル、
５３…送気用ノズル、
５４…漏水検知用ノズル、
５５…ノズル係合部、
５８ｓ…先端面、
７１…前方送水管路用口金、
７１ｓ…前方送水管路、
７２…送水管路用口金、
７２ｓ…送水管路、
７３…送気管路用口金、
７３ｓ…送気管路、
７４…漏水検知管路用口金、
８０…駆動ユニット、
９０…支持ユニット、
９８…移動機構
１００…送流部、
１０１…着脱検出部、
１０２…制御部、
１０３…自動着脱部、
１０４…結果表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005132285.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005132285.tif 000013
【図１３】
0005132285.tif 000014
【図１４】
0005132285.tif 000015
【図１５】
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