(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を間欠的に供給する供給コンベアの出口近傍から前記供給コンベアの供給方向と交差する水平方向に延び、その上面にて製品を支持する搬送テーブルと、
前記搬送テーブルの上方に配置された複数の整列ガイドであって、個々に複数列の集積溝を有し、これら集積溝が前記供給方向に延びるともに前記水平方向に並んで配置され、前記供給コンベアの前記出口に１つの整列ガイドの集積溝が合致されたとき、この集積溝内に前記出口に到達した製品を順次受入れ可能とした複数の整列ガイドと、
前記各整列ガイドに独立のボックスモーションを実施させる移動手段と
を具備し、
個々のボックスモーションが、
対応する側の整列ガイドの各集積溝内に製品を受入れて集積製品を形成するために、前記出口に前記対応整列ガイドの各集積溝を順次合致させるべく、前記対応整列ガイドを前記水平方向に間欠移動させる集積行程と、
他の整列ガイドが先行して集積行程にあるとき、この先行の集積行程に引き続いて前記対応整列ガイドの集積行程を実施可能とすべく、前記対応整列ガイドを待機させる待機モードとを含む、ことを特徴とする製品の集積搬送装置。
【請求項２】
前記複数の整列ガイドは、前記搬送テーブルと平行で且つ前記搬送テーブルからの高さが互いに異なる水平面内にて前記ボックスモーションを実施し、
前記待機モード中の前記対応整列ガイドは、先行の集積行程にある前記他の整列ガイドに対して上下方向に部分的に重なり合い、且つ、その集積溝のうちで端に位置した集積溝が前記出口に隣接した待機位置に位置付けられていることを特徴とする請求項１に記載の製品の集積搬送装置。
【請求項３】
前記ボックスモーションは、前記集積行程の終了後、前記供給コンベアの前記出口から前記水平方向に離れた前記搬送テーブル上の離間位置に前記対応整列ガイド内の集積製品を位置付けるべく、前記対応整列ガイドを搬送する搬送行程を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の製品の集積搬送装置。
【請求項４】
前記ボックスモーションは、前記搬送行程に引き続いて前記対応整列ガイドをその集積溝に沿う溝方向に退避させ、前記搬送テーブル上の前記離間位置に前記集積製品を残す退避行程を更に含み、
一方、前記離間位置にある前記集積製品を前記搬送テーブル上の取出し位置に搬送する排出手段を更に備え、この排出手段は、前記溝方向とは直交する方向に前記集積製品を前記離間位置から前記取出し位置まで押し出す排出プッシャを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の製品の集積搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を集積し、集積製品として搬送する製品の集積搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
供給コンベアから間欠的に供給される製品を多数列に集積するにあたり、例えば櫛歯状の整列ガイド、即ち、集積溝列を有する整列ガイドを備えた集積装置が知られている（特許第3445673号明細書）。この公知の集積装置の整列ガイドはその集積溝列の各溝が供給コンベアの終端に順次合致すべく移動され、各溝内に供給コンベアから供給される製品を所定の個数ずつ受入れて、集積製品を形成する。
【特許文献１】特許第3445673号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した公知の集積装置は、整列ガイドが往動側及び復動側のそれぞれにて間欠移動する過程にて、整列ガイド内への製品の集積を実施するため、集積製品の取出し位置もまた集積ガイドの往動側及び復動側の２カ所に存在する。このため、各取出し位置から後段の箱詰め装置等に集積製品を移送するには、２カ所の取出し位置に箱詰め装置をそれぞれ配置するか、又は、一方の取出し位置側に箱詰め装置が配置されている場合には、他方の取出し位置から箱詰め装置に向け、集積製品を余分な軌跡を経て移送するロボット等の移載装置が更に必要となり、取出し位置から後段の箱詰め装置等に移送する集積製品の後処理が複雑になる。
【０００４】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは後処理を容易して製品を多数列に集積することができる製品の集積搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の製品の集積搬送装置は、製品を間欠的に供給する供給コンベアの出口近傍から前記供給コンベアの供給方向と交差する水平方向に延び、その上面にて製品を支持する搬送テーブルと、この搬送テーブルの上方に配置された複数の整列ガイドであって、個々に複数列の集積溝を有し、これら集積溝が前記供給方向に延びるともに前記水平方向に並んで配置され、前記供給コンベアの前記出口に１つの整列ガイドの集積溝が合致されたとき、この集積溝内に前記出口に到達した製品を順次受入れ可能とした複数の整列ガイドと、各整列ガイドに独立のボックスモーションを実施させる移動手段とを備えており、個々のボックスモーションは、対応する側の整列ガイドの各集積溝内に製品を受入れて集積製品を形成するために、前記出口に前記対応整列ガイドの各集積溝を順次合致させるべく、前記対応整列ガイドを前記水平方向に間欠移動させる集積行程と、他の整列ガイドが先行して集積行程にあるとき、この先行の集積行程に引き続いて前記対応整列ガイドの集積行程を実施可能とすべく、対応整列ガイドを待機させる待機モードとを含んでいる（請求項１）。
【０００６】
上述の集積搬送装置によれば、１つの整列ガイドに対して集積行程が実施されているとき、製品の受入れ過程にある集積溝内の製品は供給コンベアの出口を規定する供給コンベアの上面又は搬送テーブルの上面に支持された状態にある。この後、その集積溝内への製品の受入れが完了して１つの整列ガイドが間欠移動されると、集積溝内の製品は供給コンベアから搬送テーブルに乗り移るか、又は、搬送テーブル上を搬送される。
【０００７】
１つの整列ガイドに対する集積行程が完了し、この整列ガイド内に集積製品が形成されても、本発明の集積搬送装置は複数の整列ガイドを備えているので、この後は、他の整列ガイドに対する集積行程が連続して実施され、そして、集積製品は他の整列ガイドとは無関係にして、搬送テーブル上での搬送が１つの整列ガイドにより可能である。それ故、本発明の集積搬送装置は、上述の集積行程を連続して実施可能にしつつ、集積製品の取出し位置を一カ所にする。
【０００８】
好ましくは、複数の整列ガイドは、搬送テーブルと平行で且つ搬送テーブルからの高さが互いに異なる水平面内にてボックスモーションを実施し、前記待機モード中の前記対応整列ガイドは、先行の集積行程にある他の整列ガイドに対して上下方向に部分的に重なり合い、且つ、その集積溝のうちで端に位置した集積溝が前記出口に隣接した待機位置に位置付けられている（請求項２）。
【０００９】
このように個々の整列ガイドのボックスモーションが互いに上下に異なる水平面にて実施されれば、複数の整列ガイドの移動軌跡は上下方向でのオーパラップが許容される。つまり、集積行程中の整列ガイドと待機モード中の整列ガイドとの上下方向の重なり合いや、待機モード中にある整列ガイド同士の上下方向の重なり合いが許容される。それ故、１つの整列ガイドの集積行程が完了すると同時に、待機モード中の整列ガイドにその集積行程を開始させることも可能となる。
【００１０】
一方、ボックスモーションは、集積行程の終了後、供給コンベアの出口から水平方向に離れた搬送テーブル上の離間位置に対応整列ガイド内の集積製品を位置付けるべく、対応整列ガイドを搬送する搬送行程を更に含むことができる（請求項３）。この場合、集積製品が次の整列ガイドでの製品の集積を阻害することはなく、また、供給コンベアの出口から離れた離間位置にて、整列ガイドはそのボックスモーションにより集積製品を解放可能となる。
【００１１】
また、ボックスモーションは、搬送行程に引き続いて整列ガイドをその集積溝に沿う溝方向に退避させ、搬送テーブル上の離間位置に集積製品を残す退避行程を更に含み、そして、集積搬送装置は、離間位置にある集積製品を搬送テーブル上の取出し位置に搬送する排出手段を更に備えることができ、この排出手段は、前記溝方向とは直交する方向に集積製品を離間位置から前記取出し位置まで押し出す排出プッシャを含んでいる（請求項４）。
【００１２】
ここでの退避行程は、整列ガイドからの前述した集積製品の解放を達成し、そして、排出プッシャは集積製品を押し出すことで、集積製品の隣接する製品列を互いに密着させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の製品の集積搬送装置は複数の整列ガイドを備えているので、製品の集積行程を連続して実施でき、また、集積行程にて形成した集積製品を１カ所の取出し位置から取出すことができるので、後段の箱詰め装置等への集積製品を移送する後処理が頗る容易になる。
請求項２の集積搬送装置は、整列ガイドの相互の上下方向に重なり合いを許容しているので、複数の整列ガイドを備えていても、これらのボックスモーションが要求する占有領域を小さくでき、装置全体の省スペース化に大きく寄与する。
【００１４】
請求項３の集積搬送装置は、１つの整列ガイドに対する集積行程の完了後、集積製品を供給コンベアの出口から離間した離間位置に搬送するので、集積製品自体が次の整列ガイドに対する製品の集積を阻害することはない。
請求項４の集積搬送装置は、離間位置にて集積製品を整列ガイドから解放し、解放した
集積製品を取出し位置に搬送する過程にて、その隣接する製品列を互いに密着させることができ、この後の集積製品の箱詰めが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は一実施例の製品の集積搬送装置を概略的に示す。
集積搬送装置は供給コンベア２に接続されており、この供給コンベア２はその出口４に向けて円筒状の製品Ａを移送し、出口４に製品Ａを間欠的に到達させる。ここで、出口４は本実施例の場合、供給コンベア２の終端域にて規定されている。
集積搬送装置は出口４の近傍に搬送テーブル６を備え、この搬送テーブル６は出口４から供給コンベア２の側方、即ち、供給コンベア２の製品Ａの供給方向と交差する方向、具体的には直交する方向に水平方向に延びている。即ち、搬送テーブル６は出口４に隣接した一端と、出口４から離れた他端とを有し、その上面は供給コンベア２の出口４と同一の高さ位置に位置付けられている。
【００１６】
搬送テーブル６の上方には複数の整列ガイド８が配置され、本実施例の場合、整列ガイド８は８ａ，８ｂの２つ備えられている。これら整列ガイド８は水平な櫛状をなし、供給コンベア２側を向いた櫛歯を有する。具体的には、整列ガイド８はその櫛歯を形成する集積溝列１０を有し、この集積溝列１０の集積溝１２は供給コンベア２における製品Ａの供給方向に延び、そして、搬送テーブル６の長手方向（水平方向）に一定の配列ピッチで複数配置されている。集積溝１２は製品Ａを一列にして受入可能な溝幅を有し、また、製品Ａを複数個収容可能な長さを有する。
【００１７】
本実施例の場合、集積溝列１０は５列の集積溝１２からなり、各集積溝１２は５個の製品Ａを収容可能な長さを有する。従って、集積溝列１０の各集積溝１２内が製品Ａで満たされたとき、集積溝列１０は５×５の製品Ａからなる集積製品Ｂを形成する。
図２から明らかなように、搬送テーブル６からの整列ガイド８ａ，８ｂの高さ位置は互いに異なり、そして、整列ガイド８ａ，８ｂは独立したボックスモーションをその高さ位置の水平面内にて実施可能となっている。
【００１８】
次に、整列ガイド８ａ，８ｂのボックスモーションを実施する駆動系（移動手段）について説明する。
前述したように櫛状の整列ガイド８ａ，８ｂはその背部に支持ブラケット１４をそれぞれ備え、これら支持ブラケット１４を介して進退シリンダ１６ａ，１６ｂ、即ち、これらの進退シリンダ１６ａ，１６ｂのピストンロッド１８にそれぞれ支持されている。各進退シリンダ１６は、供給コンベア２に対して反対側となる搬送テーブル６の側方に上下に配置され、それらのピストンロッド１８は搬送テーブル６に対して接離する方向に延びている。
【００１９】
上側の進退シリンダ１６ａはホルダ２０ａを介して上側のリニアアクチュエータ２２ａに保持されている。このリニアアクチュエータ２２ａは図１から明らかなように、搬送テーブル６の長手方向に沿って水平に延び、その内部にフィードスクリュー（図示しない）を収容している。このフィードスクリューにはその往復回転に伴い、搬送テーブル６の長手方向に沿って往復動する可動体２４ａが取付けられており、この可動体２４ａに前述のホルダ２０ａ、即ち、進退シリンダ１６ａが連結されている。
【００２０】
下側の進退シリンダ１６ｂはホルダ２０ｂを介して下側のリニアアクチュエータ２２ｂに保持されており、このリニアアクチュエータ２２ｂは図２に加えて図３からも明らかなようにリニアアクチュエータ２２ａと上下方向でみて互い重なり合うように配置され、リニアアクチュエータ２２ａと平行に延びている。リニアアクチュエータ２２ｂは、リニアアクチュエータ２２ａに対してその上下の向きが異なるものの同一の構造を有し、その可動体２４ｂがホルダ２０ｂ、即ち、進退シリンダ１６ｂに連結されている。
【００２１】
一方、図１に示されているように、搬送テーブル６上には一対のサイドガイド２６が備えられており、これらサイドガイド２６は前述した整列ガイド８ａ，８ｂのボックスモーションが実施される水平面よりも下側に配置されている。具体的には、一対のサイドガイド２６は搬送テーブル６の幅方向に互いに離間し、搬送テーブル６の一端から他端に向けて平行に延びている。なお、一対のサイドガイド２６の間隔は前述した集積溝列１０の集積溝１２に沿った集積製品Ｂの集積長さにほぼ等しく設定されている。
【００２２】
更に、供給コンベア２側には、前述した上下のリニアアクチュエータ２２ａ，２２ｂとの間にて搬送テーブル６を挟むようにして排出機構２８が配置されている。この排出機構２８はリニアアクチュエータ２２と同様なリニアアクチュエータ３０を備え、このリニアアクチュエータ３０は搬送テーブル６の上方を搬送テーブル６の長手方向に沿って延びている。
【００２３】
リニアアクチュエータ３０はその下面に可動体３２を備え、この可動体３２にホルダを介して進退シリンダ３４が取付けられている。この進退シリンダ３４は搬送テーブル６に対して接離するピストンロッド３６を有し、このピストンロッド３６には搬送テーブル６側の端部に排出プッシャ３８が支持されている。この排出プッシャ３８はＬ字形状の板材からなり、搬送テーブル６の幅方向に延びるプッシャ面を有する。なお、排出プッシャ３８は前述したサイドガイド２６より高い位置に配置されている。
【００２４】
次に、図４〜図１１を参照しながら集積搬送装置の動作について説明する。
先ず、図４（ａ），（ｂ）は、集積搬送装置の初期状態を示す。この初期状態では、例えば、下側の整列ガイド８ｂが供給コンベア２の出口４に到達した製品Ａをその集積溝列１０の１つの集積溝１２内に受入れる受入開始位置Ｐ1に位置付けられている。即ち、このとき、整列ガイド８ｂは搬送テーブル６の上方にあって、図４（ａ）でみたとき、集積溝列１０の右端に位置する集積溝１２が供給コンベア２の出口４と合致した状態、つまり、出口４の直上に位置すべく配置されている。それ故、供給コンベア２の出口４に順次到達する製品Ａは、出口４と合致した集積溝１２内に順次受入れられ、その先頭の製品Ａが集積溝１２の閉塞端に当接した状態で、集積溝１２内にて一列に並ぶ。
【００２５】
一方、このとき、上側の整列ガイド８ａは待機モード中、つまり、待機位置Ｐ2にて待機した状態にある。詳しくは、待機位置Ｐ2では、整列ガイド８ａは整列ガイド８ｂと上下に部分的に重なり合い、その集積溝列１０の右端の集積溝１２が出口４に対して左側に隣接した位置、即ち、集積溝１２の配列ピッチ分だけ出口４から左側にずれた位置にある。この場合、整列ガイド８ａの右端の集積溝１２は、整列ガイド８ｂの右端の集積溝１２に対して左隣の集積溝１２と上下方向に合致した状態にある。
【００２６】
なお、図４〜図１１において、供給コンベア２の出口４は、この出口４に合致する集積溝１２を明瞭に表すために、その合致する集積溝１２の開口端と隣接した位置にて、製品Ａと同様な円で示されており、また、整列ガイド８ａ，８ｂの識別を容易にするため、整列ガイド８ｂはその表面にドットを分布して示されている。
また、初期状態では、前述した排出プッシャ３８もまた搬送テーブル６の上方から退避した待機位置Ｐ3にある。この待機位置Ｐ3は図４でみて出口４から右側に所定の距離だけ離れている。
【００２７】
整列ガイド８ｂの右端の集積溝１２内が製品Ａで満杯になったとき、即ち、この集積溝１２内に５個の製品Ａが受入られたとき、整列ガイド８ｂはリニアアクチュエータ２２ｂの働きにより、集積溝１２の配列ピッチだけ右方、つまり、搬送テーブル６の他端側に間欠移動され、次の集積溝１２が出口４と合致する。それ故、この後にあっては次の集積溝１２内に出口４に到達した製品Ａが受入られる一方、右端の集積溝１２は出口４から搬送テーブル６上に乗り移り、この集積溝１２内の製品Ａは搬送テーブル６の上面に支持される。
【００２８】
なお、整列ガイド８ｂの間欠移動は例えば、供給コンベア２の出口４手前に配置されたセンサ（図示しない）により、出口４に到達した製品Ａ、即ち、集積溝１２内に受入れられた製品Ａの個数をカウントすることで制御され、また、ここでの間欠移動は出口４への製品Ａの到達間隔内にて完了する。
図５中の矢印Ｃで示す整列ガイド８ｂの間欠移動の繰り返し、即ち、整列ガイド８ｂの集積行程が実施されることで、整列ガイド８ｂの各集積溝１２は順次製品Ａで満たされ、その集積溝列１０内に製品Ａが集積される。
【００２９】
整列ガイド８ｂに対する製品Ａの集積が完了し、その集積溝列１０内に集積製品Ｂが形成された時点で、整列ガイド８ｂはリニアアクチュエータ２２ｂの働きにより、図６中の矢印Ｄで示す右方、即ち、搬送テーブル６の他端側に向けて大きく移動され、搬送テーブル６の長手方向でみて、前述した排出プッシャ３６の待機位置Ｐ3を越えた離間位置Ｐ4に位置付けられる。ここでの整列ガイド８ｂの移動はその集積溝列１０内に集積した集積製品Ｂを出口４側から離間位置Ｐ4まで搬送する搬送行程となる。
【００３０】
一方、整列ガイド８ｂの搬送行程と同時に、待機位置Ｐ2にあった上側の整列ガイド８ａはそのリニアアクチュエータ２２ａの働きにより、整列ガイド８ｂでの集積行程と同様な集積行程を開始し、その集積溝列１０の右端の集積溝１２が出口４に合致した受入開始位置Ｐ1に位置付けられる。それ故、整列ガイド８ｂに対する製品Ａの集積に引き続き同様にして、整列ガイド８ａに対する製品Ａの集積が連続して実施される。
【００３１】
なお、集積製品Ｂの搬送行程が実施される際、搬送テーブル６の長手方向でみて集積製品Ｂの両側は前述した一対のサイドガイド２６により案内され、集積製品Ｂはその一部の製品Ａが整列ガイド８ｂの集積溝列１０から飛び出すこともなく、離間位置Ｐ4まで安定して搬送される。また、一対のサイドガイド２６は集積製品Ｂの搬送を案内するのみならず、前述した集積行程中、各集積溝１２内に形成された製品列の間欠移動をも案内する。
【００３２】
整列ガイド８ａでの集積行程の実施中、図７中の矢印Ｅで示すように排出プッシャ３８はその進退シリンダ３４の働きにより待機位置Ｐ3から搬送テーブル６に向けて前進され、そして、搬送テーブル６の上方に規定された前進位置、即ち、離間位置Ｐ4にある集積製品Ｂの左方に位置付けられる。
一方、排出プッシャ３８の前進と同時に、整列ガイド８ｂはその進退シリンダ１６ｂの働きにより、矢印Ｆで示すように離間位置Ｐ4から搬送テーブル６の外側、つまり、排出プッシャ３８の待機位置Ｐ3とは反対側に向けて、その集積溝１２の溝方向に退避する。このような整列ガイド８ｂの退避行程は、整列ガイド８ｂから集積製品Ｂを解放し、搬送テーブル６上に残す。ここで、図７から明らかなように搬送テーブル６上に残された集積製品Ｂはその各製品列間に、整列ガイド８ｂによる間隔（隣接する集積溝１２の離間間隔）を有している。
【００３３】
整列ガイド８ｂの退避行程が実施された後、排出プッシャ３８はそのリニアアクチュエータ３０の働きにより離間位置Ｐ4にある集積製品Ｂに向けて移動し、集積製品Ｂを搬送テーブル６の他端側に規定された取出し位置Ｐ5まで搬送する（図８中の矢印Ｇ方向）。ここでの排出プッシャ３８による集積製品Ｂの搬送は、排出プッシャ３８が集積製品Ｂの各製品列を順次、取出し位置Ｐ5に向けて押し出していくことから、図８から明らかなように集積製品Ｂは取出し位置Ｐ5に搬送される過程にて、その製品列間の間隔が解消され、これら製品列が互いに密着した集積製品Ｂ’となる。
【００３４】
一方、上述の退避行程の後、整列ガイド８ｂはそのリニアアクチュエータ２２ｂの働きにより、図８中の矢印Ｈで示すように搬送テーブル６の一端側、即ち、供給コンベア２の終端４側に向けて回帰し、この回帰行程は上述した集積製品Ｂの搬送と並行して実施される。ここでの整列ガイド８ｂの回帰行程において、整列ガイド８ｂは集積行程中にある整列ガイド８ａに対して上下方向に部分的に重なり合う回帰ラインを辿り、そして、搬送テーブル６の長手方向でみて、前述した待機位置Ｐ2と対応した回帰位置に位置付けられる。
【００３５】
このように整列ガイド８ｂが回帰行程を実施する際、また、前述した待機位置Ｐ2にて整列ガイド８ａが待機するとき、整列ガイド８ａ，８ｂ相互の上下の重なり合いが許容されていることから、これら整列ガイド８のボックスモーションが要求する占有領域を小さく抑えることができ、このことは集積搬送装置の省スペース化に大きく寄与する。
この後、図９中の矢印Ｉで示すように整列ガイド８ｂはその進退シリンダ１６ｂの働きにより回帰位置から待機位置Ｐ2に向けて前進する準備行程を実施し、待機位置Ｐ2に位置付けられる。一方、排出プッシャ３８もまたその進退シリンダ３４の働きにより、矢印Ｊで示すように取出し位置Ｐ5から搬送テーブル６の外側に向けて退避し、この後、更に、図１０中の矢印Ｋで示すように、そのリニアアクチュエータ３０の働きにより待機位置Ｐ3に向けて回帰し、この待機位置Ｐ3に位置付けられる。
【００３６】
なお、取出し位置Ｐ5の集積製品Ｂ’は搬送テーブル６から取出され、図示しない箱詰め装置により箱詰めされる。
この後、図１０から明らかなように整列ガイド８ａでの製品Ａの集積が完了すると、前述した整列ガイド８ｂでの場合と同様に図１１に示される如く、整列ガイド８ａはそのリニアアクチュエータ２２ａの働きによって離間位置Ｐ4に集積製品Ｂとともに移動され、この移動と同時に、待機位置Ｐ2の整列ガイド８ｂが再び受入開始位置Ｐ1に位置付けられ、この整列ガイド８ｂに対する製品Ａの集積が繰り返される。それ故、図１１の状態は図６中の整列ガイド８ａ，８ｂの位置を互いに入れ替えた状態に相当する。
【００３７】
そして、整列ガイド８ａは、前述した整列ガイド８ｂのボックスモーション（Ｃ→Ｄ→Ｆ→Ｈ→Ｉ）と同様なボックスモーションを実施する一方、排出プッシャ３８の排出動作が繰り返され、整列ガイド８ａにより離間位置Ｐ4まで搬送された集積製品Ｂは集積製品Ｂ’として取出し位置Ｐ5まで搬送される。
従って、図６〜図１０に示した整列ガイド８ａ，８ｂのボックスモーションが交互に繰り返して実施されることで、製品Ａの連続した集積が可能となり、そして、集積製品Ｂ’の取出し位置Ｐ5が一カ所であるから、前述した集積製品Ｂ’の後処理が容易となる。
【００３８】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、待機モード中の整列ガイド８は、製品Ａの集積が実施されている他の整列ガイド８の集積行程と連動して受入開始位置Ｐ1に向けて間欠移動するものであってもよい。
また、集積搬送装置は３個以上の整列ガイド８を使用して製品Ａの集積を連続して実施するものであってよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施例の集積搬送装置を示した概略平面図である。
【図２】図１の集積搬送装置の側面図である。
【図３】図１の集積搬送装置の正面図である。
【図４】図１の集積搬送装置の初期状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】図４の状態から製品の集積が進行した集積搬送装置の状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】１つの整列ガイドから他の整列ガイドに製品の集積が移行した集積搬送装置の状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】図６の状態から集積搬送装置の動作が進んだ状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】図７の状態から集積搬送装置の動作が進んだ状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】図８の状態から集積搬送装置の動作が進んだ状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】図９の状態から集積搬送装置の動作が進んだ状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】図１０の状態から集積搬送装置の動作が進んだ状態を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２              供給コンベア
４              出口
６              搬送テーブル
８ａ，８ｂ      整列ガイド
１０            集積溝列
１２            集積溝
１６ａ，１６ｂ  進退シリンダ（移動手段）
２２ａ，２２ｂ  リニアアクチュエータ（移動手段）
２６            サイドガイド
２８            排出機構（排出手段）
３０            リニアアクチュエータ
３４            進退シリンダ
３８            排出プッシャ
Ａ              製品
Ｂ，Ｂ’        集積製品
Ｐ1             受入開始位置
Ｐ2             待機位置
Ｐ4             離間位置
Ｐ5             取出し位置
【図１】
0005191780.tif 000002
【図２】
0005191780.tif 000003
【図３】
0005191780.tif 000004
【図４】
0005191780.tif 000005
【図５】
0005191780.tif 000006
【図６】
0005191780.tif 000007
【図７】
0005191780.tif 000008
【図８】
0005191780.tif 000009
【図９】
0005191780.tif 000010
【図１０】
0005191780.tif 000011
【図１１】
0005191780.tif 000012