(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される発電手段が発生する交流電力を直流電力に変換するコンバータ手段を有する直流電力発生手段と、
前記直流電力を交流電力に変換するインバータ手段と、
前記インバータ手段によって変換された交流電力により駆動される電動機と、
前記直流電力よりサービス機器の交流電力に変換するサービス電源用インバータ装置と、
前記直流電力を充電および放電する機能を持つ蓄電装置と、
蓄電装置の電圧を直流部の電圧に昇圧または、直流部の電圧を蓄電装置の電圧に降圧させる直流電圧変換装置と、を備える鉄道車両の駆動システムにおいて、
エンジン出力指令に基づいたエンジン回転数に対応して回転負荷によらず該指令回転数となるよう定回転数制御を行い、エンジンの過負荷時にエンジンコンバータ制御器へエンジン過負荷信号を出力するエンジン出力制御器と、
前記エンジン出力制御器からの過負荷信号を入力し、放電出力要求信号とエンジン回転数指令とコンバータ発電出力指令とを出力するエンジンコンバータ制御器と、を有し、
前記エンジンコンバータ制御器は、
前記インバータ装置および前記サービス電源用インバータ装置で必要な電力に応じて設定される出力要求信号を出力する統括制御部と、
前記出力要求信号を入力し、前記コンバータ発電出力指令および前記エンジン出力指令を出力する出力指令制御部と、
前記エンジン出力指令に基づいてエンジン回転数指令を出力するエンジン出力指令生成部と、
前記コンバータ発電出力指令に基づいて前記コンバータの出力を制御する手段を有する発電出力制御部と、を有し、
前記エンジンコンバータ制御器は、
前記エンジン出力指令生成部より前記エンジン出力制御器に対し、前記直流電力発生手段のコンバータ発電出力指令よりも大きい出力に対応するエンジン回転数指令を出力し、
前記発電出力制御部より前記コンバータ手段に対し、前記コンバータ発電出力指令を入力とし前記エンジン過負荷信号に基づいて、設定されるコンバータ出力指令を制限するコンバータ出力指令制限量を減算し、余裕ゲインを乗算したコンバータ発電出力指令と、前記発電手段の回転数を演算する手段からの発電機回転数信号に基づき、予め設定されたエンジンの回転数に対するエンジン最大可能出力特性以下に設定され、余裕ゲインを乗算したコンバータ発電出力指令との、低位のコンバータ発電出力指令を選択して出力し、
前記統括制御部より前記直流電圧変換装置に対し、前記エンジンの過負荷状態のときに、前記エンジン出力制御器からのエンジン過負荷信号に基づいて、前記放電出力要求信号を出力して前記蓄電装置の出力を制御することにより、インバータ装置およびサービス電源用インバータ装置への供給電力を補足する機能を有していることを特徴とする鉄道車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の駆動装置に係り、特に、列車にエンジンと発電機と蓄電装置を搭載し、主にエンジン発電機による電源を使用して列車を駆動する鉄道車両の駆動システム技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン発電機による電源を利用して列車を駆動する鉄道車両として例えば、電気式ディーゼル機関車がある。電気式ディーゼル機関車は、エンジンの出力を交流発電機で三相交流電力に変換した後、整流器により直流電力に変換され、その直流電力をインバータ装置によって三相交流電力に変換し、交流電動機を駆動することで、車両を駆動するものである。
【０００３】
またエンジンの出力は、車両で必要となる負荷に応じて、最適な出力と回転数となるように制御され、かつ、エンジンの出力に応じて発電機の負荷がエンジンの出力より小さくなるように制御し、エンジンストールを防ぐことが必要となる。このシステム構成が、例えば、特許文献１に示されている。
【０００４】
このようなシステムでは、主幹制御器のノッチ信号により車両駆動用インバータ装置の出力を調整し、エンジンの負荷量を制御しようとするものであり、エンジンの出力によってインバータ出力が制限される。例えば、ノッチ信号の変化時やエンジン過負荷時にエンジン出力よりもインバータ出力が上回らないように、エンジン出力が応答するまでのあいだ、インバータの出力が制限されようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなシステムでは、車両駆動用のインバータ装置の出力量が、エンジンの出力量によって制限されるため、車両の走行性能が低下し、列車の走行ダイヤが守れなくなるといった問題がある。
【０００７】
この理由により、本発明の課題は、車両駆動用のインバータ装置の出力量をエンジンの出力応答やエンジン過負荷によって制限されないようにし、車両の走行性能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鉄道車両の駆動装置は、エンジンにより駆動される発電手段が発生する交流電力を直流電力に変換するコンバータ手段を有する直流電力発生手段と、前記直流電力を交流電力に変換するインバータ手段と、前記インバータ手段によって変換された交流電力により駆動される電動機と、前記直流電力よりサービス機器の交流電力に変換するサービス電源用インバータ装置と、前記直流電力を充電および放電する機能を持つ蓄電装置と、蓄電装置の電圧を直流部の電圧に昇圧または、直流部の電圧を蓄電装置の電圧に降圧させる直流電圧変換装置と、を備える鉄道車両の駆動システムにおいて、エンジン出力指令に基づいたエンジン回転数に対応して回転負荷によらず該指令回転数となるよう定回転数制御を行い、エンジンの過負荷時にエンジンコンバータ制御器へエンジン過負荷信号を出力するエンジン出力制御器と、前記エンジン出力制御器からの過負荷信号を入力し、放電出力要求信号とエンジン回転数指令とコンバータ発電出力指令とを出力するエンジンコンバータ制御器と、を有し、前記エンジンコンバータ制御器は、前記インバータ装置および前記サービス電源用インバータ装置で必要な電力に応じて設定される出力要求信号を出力する統括制御部と、前記出力要求信号を入力し、前記コンバータ発電出力指令および前記エンジン出力指令を出力する出力指令制御部と、前記エンジン出力指令に基づいてエンジン回転数指令を出力するエンジン出力指令生成部と、前記コンバータ発電出力指令に基づいて前記コンバータの出力を制御する手段を有する発電出力制御部と、を有し、前記エンジンコンバータ制御器は、前記エンジン出力指令生成部より前記エンジン出力制御器に対し、前記直流電力発生手段のコンバータ発電出力指令よりも大きい出力に対応するエンジン回転数指令を出力し、前記発電出力制御部より前記コンバータ手段に対し、前記コンバータ発電出力指令を入力とし前記エンジン過負荷信号に基づいて、設定されるコンバータ出力指令を制限するコンバータ出力指令制限量を減算し、余裕ゲインを乗算したコンバータ発電出力指令と、前記発電手段の回転数を演算する手段からの発電機回転数信号に基づき、予め設定されたエンジンの回転数に対するエンジン最大可能出力特性以下に設定され、余裕ゲインを乗算したコンバータ発電出力指令との、低位のコンバータ発電出力指令を選択して出力し、前記統括制御部より前記直流電圧変換装置に対し、前記エンジンの過負荷状態のときに、前記エンジン出力制御器からのエンジン過負荷信号に基づいて、前記放電出力要求信号を出力して前記蓄電装置の出力を制御することにより、インバータ装置およびサービス電源用インバータ装置への供給電力を補足する機能を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、鉄道車両の駆動装置に係り、主にエンジン発電機による電源を使用して列車を駆動する鉄道車両の駆動装置において、蓄電装置の放電出力を制御することによって、エンジンの出力応答や過負荷によらず、車両の走行性能を低下させることなく走行できるようになる。
【００１３】
また、蓄電装置を搭載することによって、回生動作が可能となる上、蓄電装置からの電力補足によって、エンジンの出力を燃費の良い動作点で出力調整できるため燃費が向上でき、エンジンの出力余裕を小さく出来るため、エンジンの出力性能を向上することが出来る。
【００１４】
蓄電装置の容量は、出力要求の変化時におけるエンジンの出力応答や過負荷時に出力を補足できる程度の容量を搭載すればよく，ハイブリッド車両のようにエンジン出力と蓄電装置の出力によって車両を加速するような車両において必要となる大容量の蓄電装置を搭載する必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の制御装置における実施例の基本構成例を示す図である。
【図２】図２は本発明の実施例における発電制御の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明の実施例における発電制御の詳細例を示す図である。
【図４】図４は本発明の実施例における放電出力指令制御の第一の例を示す図である。
【図５】図５は本発明の実施例における放電出力指令制御の第二の例を示す図である。
【図６】図６は本発明の実施例における蓄電装置からの出力補足の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明していく。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の制御装置における実施例の基本構成例を示す図である。エンジン１とエンジン１によって駆動され交流電力を出力する交流発電機２と、交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置３と、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置４と、鉄道車両を駆動する電動機５と、電動機５の出力を減速して輪軸７に伝達する減速機６と、サービス電源用インバータ装置８と、サービス電源用変圧器９と、車両の照明や空調装置等のサービス機器１０と、エンジンコンバータ制御器１１と、直流電圧変換装置１２と、蓄電装置１３と、エンジン出力制御器１４と、位置検出器または回転数検出器１５とを有して構成される。
【００１８】
エンジン１は、エンジン出力制御器１４からのエンジン出力指令ＳＰ＿ｅｎｇ０に従って軸トルクを出力する。エンジン出力制御器１４が出力するエンジン出力指令ＳＰ＿ｅｎｇは、エンジン回転数検出値Ｆ_ｅｎｇと、エンジンコンバータ制御器１１からのエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを入力として、回転負荷によらずエンジンが定回転数となるように出力される。
【００１９】
発電機２は、エンジン１の軸トルクを入力として、これを三相交流電力に変換して出力する。
【００２０】
コンバータ装置３は、発電機２から出力される三相交流電力を入力として、これを指令された電力量に対応した直流電力に変換し出力する。ここで、コンバータ装置３は、エンジンコンバータ制御器１１からのコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０に従った出力となるように定電力制御をする。
【００２１】
インバータ装置４は、コンバータ装置３から出力される直流電力を入力としてこれを三相交流電力に変換して出力する。
【００２２】
電動機５は、インバータ装置４が出力する三相交流電力を入力としてこれを軸トルクに変換して出力する。ここで、インバータ装置４は、電動機５の出力トルクがエンジンコンバータ制御器１１からのインバータ出力指令ＳＰ_ｉｎｖ０に基づいたトルクを出力するように可変電圧可変周波数制御をする。
【００２３】
減速機６は、電動機５の軸トルク出力を回転数の減速により増幅して出力し、輪軸７を駆動して電気車を加減速する。
【００２４】
サービス電源用インバータ装置８は、コンバータ装置３とインバータ装置４間の直流電力を入力としてこれを三相交流電力に変換して出力する。さらにサービス電源用変圧器９により車両の照明や空調装置等に供給するサービス電源電圧に調整してサービス機器１０へ供給する。
【００２５】
位置検出器または回転数検出器１５は位置検出値θ_ｇｅｎ０または回転数検出値Ｆｒ_ｇｅｎ０をエンジンコンバータ制御器１１へ入力する。
【００２６】
エンジンコンバータ制御器１１は、入力電力に相当するコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０とエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを、出力電力に相当するインバータ出力要求、およびサービス電源用インバータ装置の出力要求に基づいて決定して出力し、エンジン出力制御器１４からのエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇを入力しこの信号に基づいて、直流電圧変換装置１２へ放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を出力する。コンバータ出力と蓄電装置からの放電電力が必要な出力要求を満たせない場合には、インバータ出力指令ＳＰ_ｉｎｖ０をインバータ装置４に出力し、出力電力を絞る機能を持つ。
【００２７】
直流電圧変換装置１２は、蓄電装置１３とコンバータ装置３とインバータ装置４間の直流部と電力的に接続可能とするように配置され蓄電装置１３に接続されている。また、直流電圧変換装置１２は、蓄電装置１３の電圧を直流部の電圧に昇圧または、直流部の電圧を蓄電装置１３の電圧に降圧させる。蓄電装置１３は、直流電圧変換装置１２からの直流電力出力を入力され、または、直流電圧変換装置１２に対して直流電力を出力できるように直流電圧変換装置１２に接続される。
【００２８】
この構成により、以下の動作を実現できる。エンジン１は、エンジンコンバータ制御器１１からのエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇに基づき、エンジン出力制御器１４が出力するエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ０によって定回転数制御をしながら所定の出力となる。
【００２９】
一方、コンバータ装置３は、エンジンコンバータ制御器１１からのコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０に基づいて、発電機２から出力される三相交流電力を入力としてこれを指令された電力量に対応した直流電力に変換し出力する定電力制御を行う。
【００３０】
エンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを、その回転数におけるエンジンの最大出力がコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０よりも大きい出力に相当する回転数指令となるように、出力要求に対するエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇと、コンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０をエンジンコンバータ制御器１１から出力することによって、コンバータの出力がエンジンの出力を超えることがないように制御でき、エンジン過負荷によるエンジンストールを防止できる。
【００３１】
また、エンジン出力制御器１４はエンジンの過負荷状態時にエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇを出力し、エンジンコンバータ制御器１１へ入力する。エンジンコンバータ制御器１１はエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいて直流電圧変換装置１２へ放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を出力する。
【００３２】
これによりエンジン過負荷時に蓄電装置１３の放電出力を蓄電装置１３の充電量の許す限り出力でき、エンジンの過負荷によるコンバータ出力制限時にもインバータ装置４およびサービス電源用インバータ装置８の電力を極力制限することなく供給できる。これによってインバータ装置の出力がエンジンの出力制限量によって制限されることなく出力でき、車両性能を向上することができる。
【００３３】
なお蓄電装置の容量は、出力要求の変化時におけるエンジンの出力応答や過負荷時に出力を補足できる程度の容量を搭載すればよく，ハイブリッド車両のようにエンジン出力と蓄電装置の出力によって車両を加速するような車両において必要となる大容量の蓄電装置を搭載する必要が無い。例えば、エンジン出力１０００ｋＷ級のエンジンを搭載しゼロ出力から最大出力までのエンジン出力応答が１０〜１５秒程度の場合には、１０ｋＷｈ程度の蓄電装置を搭載すればよい。
【００３４】
このエンジンコンバータ制御器１１の制御構成について図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施例における発電制御を示すブロック図の例である。
【００３５】
エンジン１とエンジン１によって駆動され交流電力を出力する交流発電機２と、交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置３と、コンバータ装置３の直流出力部に接続された直流電圧変換装置１２と、直流電圧変換装置１２からの直流電力を入力され、または、直流電圧変換装置１２に対して直流電力を出力できるように接続された蓄電装置１３と、エンジン出力制御器１４と、位置検出器または回転数検出器１５と、エンジンコンバータ制御器１１と、電流検出器２１と、電圧検出器２２と、フィルタコンデンサ２３を有しており、エンジンコンバータ制御器１１は、回転数演算制御部１６と、統括制御部１７と、出力指令制御部１８と、エンジン出力指令生成部１９と、発電出力制御部２０を有して構成される。
【００３６】
エンジン１は、エンジン出力制御器１４からのエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ０に従って軸トルクを出力する。エンジン出力制御器１４が出力するエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇは、エンジン回転数検出値Ｆ_ｅｎｇと、エンジンコンバータ制御器１１からのエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを入力として、回転負荷によらずエンジンが定回転数となるように出力される。
【００３７】
また、エンジン出力制御器１４はエンジン過負荷時にエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇをエンジンコンバータ制御器１１に出力し、発電出力制御部２０と、統括制御部１７とへ入力する。発電機２は、エンジン１の軸トルクを入力として、これを三相交流電力に変換して出力する。
【００３８】
コンバータ装置３は、発電機２から出力される三相交流電力を入力として、これを指令された電力量に対応した直流電力に変換して出力する。ここで、コンバータ装置３は、発電出力制御部２０からのコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０に従った出力となるように定電力制御をする。
【００３９】
回転数演算部１６は、位置検出器または回転数検出器１５から検出した位置検出値θ_ｇｅｎ０または回転数検出値Ｆｒ_ｇｅｎ０から発電機の回転数Ｆｒ_ｇｅｎ１を演算し、発電出力制御部２０へ出力する。
【００４０】
統括制御部１７は、必要な出力要求ＳＰ_ｏｕｔを出力する。この出力要求ＳＰ_ｏｕｔは、例えば、主幹制御器からの運転指令や、インバータ装置４およびサービス電源用インバータ装置８からの出力要求指令や、他に電源供給源がある場合にコンバータ装置３で必要となる出力分を演算して決定される。
【００４１】
出力指令制御器１８は、出力要求ＳＰ_ｏｕｔを入力として、エンジン出力指令生成部１９へエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ１を出力し、発電出力制御部２０へコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ１を出力する。
【００４２】
エンジン出力指令生成部１９は、エンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ１を入力とし、これに対応したエンジン回転数ＳＦ_ｅｎｇをエンジン出力制御器１４へ出力する。
【００４３】
発電出力制御部２０は、コンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ１と、電流検出器２１で検出した直流電流値Ｉｄ_ｃｎｖと、電圧検出器２２で検出した直流電圧値Ｖｄ_ｃｎｖと、回転数演算部１６からの発電機回転数検出値Ｆｒ_ｇｅｎ１を入力とし、コンバータ装置３へ、コンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０を出力する。
【００４４】
この制御構成により、以下の動作を実現できる。エンジン１は、出力要求ＳＰ_ｏｕｔに対し、エンジン出力生成部１９からのエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇに基づき、エンジン出力制御器１４が出力するエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ０によって定回転数制御をしながら回転負荷によらず出力要求を満たす出力となる。
【００４５】
一方、コンバータ装置３は、発電出力制御部２０からのコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０に基づいて、発電機２から出力される三相交流電力を入力としてこれを指令された電力量に対応した直流電力に変換し出力する定電力制御を行い、出力要求を満たす発電出力となる。これによってエンジン出力とコンバータ出力を出力要求に応じた出力で協調運転される。
【００４６】
ここで、エンジン出力指令生成部１９から出力するエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを、発電出力制御部２０で設定するコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０よりも大きい出力に相当する回転数指令となるように、出力要求に対するエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを設定し、さらにエンジンの回転数に対する可能最大出力のパタンからコンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０を出力制限することによって、コンバータの出力がエンジンの出力を超えないように制御でき、エンジン過負荷によるエンジンストールを防止できる。
【００４７】
また、エンジン出力制御器１４はエンジンの過負荷状態時にエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇを出力し、統括部１７へ入力する。統括制御部１７はエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいて直流電圧変換装置１２へ放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を出力する。発電出力制御部２０は、エンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいてコンバータ出力を絞る。
【００４８】
これによりエンジン１の過負荷時に蓄電装置１３の放電出力を蓄電装置１３の充電量の許す限り出力でき、エンジン過負荷によるコンバータ出力制限時にもインバータ装置４およびサービス電源用インバータ装置８の電力を極力制限することなく供給できる。これによってインバータ装置の出力が、エンジンの出力制限量によって制限されることなく出力でき、車両性能を向上することができる。
【００４９】
さらに、この制御の詳細について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例における発電制御の詳細例を示す図である。
【００５０】
エンジン１と、コンバータ装置３と、出力指令制御部１８と、エンジン出力指令生成部１９と、発電出力制御部２０と、回転数演算部１６と、エンジン出力制御器１４で構成される。
【００５１】
エンジン出力指令生成部１９は、エンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ１からエンジン回転数指令ＳＦ_ｅｎｇを決定するパタン特性Ａ２７を有し、ＳＦ_ｅｎｇを出力する。ここで、パタン特性Ａ２７は、例えば、エンジンの回転数に対する最適出力特性を基に、エンジン出力指令値に対する最適回転数指令値を出力するパタン特性とすることで、エンジンの最適出力特性に近い回転数と出力で運転させ、さらにエンジン出力指令ＳＰ_ｅｎｇ１に対応する回転数指令値を大きく設定すれば、常にコンバータ出力よりも大きなエンジン出力が出力可能な回転数で設定され、エンジン出力よりもコンバータ出力が大きくなることを防止できる。この考え方は後述する図４の例で説明をする。
【００５２】
発電出力制御部２０は、発電機出力指令ＳＰ_ｃｎｖ１を入力とし、エンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいてパタン特性Ｂ２９によって設定されるコンバータ出力指令を制限するコンバータ出力指令制限量ＳＰ_ｃｎｖ２を加算器２６によって減算して出力し、この出力指令を１以下に設定されるゲインＡ（ｇａｉｎＡ）を乗算器２４によって乗算し、コンバータ出力指令ＳＰ_ｃｎｖ３を出力する。
【００５３】
低位選択器２５は、回転数演算部１６の出力する発電機回転数Ｆｒ_ｇｅｎ１から出力パタン特性Ｍ２８によって決定される出力ＳＰ_ｃｎｖ_Ｌｉｍ０と乗算器２４の出力ＳＰ_ｃｎｖ３のうち小さいほうを選択して出力する。ここで、発電機回転数はエンジンと軸を直結している場合は、エンジン回転数と等しく、出力パタン特性Ｍ２８は、エンジンの回転数に対する最大可能出力特性以下に設定され、例えば、エンジンの回転数に対する最大可能出力特性にある余裕ゲイン（１以下）を乗算した値を設定する。
【００５４】
これにより、コンバータの出力指令ＳＰ_ｃｎｖ０がある回転数におけるエンジンの最大可能出力値よりも小さく設定され、コンバータ出力指令設定値からエンジン過負荷を防ぐことができる。また、エンジン過負荷時にコンバータ出力指令を制限することで、エンジンの負荷を抑えることができる。
【００５５】
図４には、統括制御部１７におけるエンジン過負荷信号に基づいて放電出力指令を生成する制御構成例を示している。エンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇから放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を設定するパタン特性Ｃ３０により放電出力指令を生成する。統括制御部１７はエンジン過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいて直流電圧変換装置１２へ放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を出力する。
【００５６】
これによりエンジン過負荷時に蓄電装置１３の放電出力を蓄電装置１３の充電量の許す限り出力でき、エンジンの過負荷によるコンバータ出力制限時にもインバータ装置４およびサービス電源用インバータ装置８の電力を制限することなく供給でき走行性能を低下させずに走行できる。
【００５７】
また、図３に示した出力要求ＳＰ_ｏｕｔが急増したような場合、エンジンの出力応答よりも出力要求の変動が大きくなり、エンジンの過負荷状態となる。このような出力要求の急増時にも、放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を出力することにより、エンジンの出力応答でインバータ装置４およびサービス電源用インバータ装置８の電力を制限する必要がなく、出力要求を極力満たせるようにでき、インバータ出力量がエンジンの出力制限量に制限されることがなくなる。
【００５８】
図４の実施例では、エンジンの過負荷信号Ｌｏａｄ_ｅｎｇに基づいて放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を生成する方式を説明したが、図５に示すように、コンバータ出力とインバータ出力要求の出力差分信号ΔＰａに基づいて、放電出力指令ＳＰ_ｂａｔｔ０を設定するパタン特性Ｄ３１により放電出力指令を生成するようにしてもよい。
【００５９】
このように統括制御器１７は、出力要求と実際のコンバータ出力および蓄電装置１３からの放電出力に応じて、コンバータ出力と、インバータ出力およびサービス電源用インバータ出力の電力バランスが崩れないように統括的に電力指令の制御を行う。
【００６０】
図６には本発明の実施例における蓄電装置からの出力補足の例を示す。今、図６に示したように横軸に車両速度をとるとインバータ出力は速度に従って比例上昇し、その後ほぼ一定出力となる。
【００６１】
このとき、エンジンの回転数もインバータの必要な出力に応じて回転数を上昇させていくが、エンジンの最適出力特性で回転数指令すなわちエンジン出力を操作させる場合に、図の領域Ｄのようにエンジンの最適出力に対しインバータの出力要求が大きくなる領域がある。
【００６２】
このとき、例えば、エンジンの最適出力から超えた分の出力をエンジン過負荷信号とすると、これに応じて蓄電装置の放電出力を図のＳＰ_ｂａｔｔ０Ａとし、斜線部の電力を蓄電装置から出力補足することで、エンジンはエンジンの最適動作点上で出力すればよいのでエンジン効率が向上し、インバータ出力もエンジンの出力で制限されることがない。
【符号の説明】
【００６３】
１  エンジン
２  発電機
３  コンバータ装置
４  インバータ装置
５  電動機
６  減速機
７  車輪
８  サービス電源用インバータ装置
９  サービス電源用変圧器
１０  サービス機器
１１  エンジンコンバータ制御器
１２  直流電圧変換装置
１３  蓄電装置
１４  エンジン出力制御器
１５  位置検出器・回転数検出器
１６  回転数演算部
１７  統括制御部
１８  出力指令制御部
１９  エンジン出力指令生成部
２０  発電出力制御部
２１  電流検出器
２２  電圧検出器
２３  フィルタコンデンサ
２４  乗算器
２５  低位選択器
２６ａ，２６ｂ  加算器
２７  エンジン出力−回転数指令パタン特性Ａ
２８  回転数−コンバータ出力指令制限パタン特性Ｍ
２９  エンジン過負荷信号−コンバータ出力指令制限パタン特性Ｂ
３０  エンジン過負荷信号−放電出力指令パタン特性Ｃ
３１  出力差分信号−放電出力指令パタン特性Ｄ
【図１】
0005364605.tif 000002
【図２】
0005364605.tif 000003
【図３】
0005364605.tif 000004
【図４】
0005364605.tif 000005
【図５】
0005364605.tif 000006
【図６】
0005364605.tif 000007