(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記憶媒体に記録された少なくとも１つのサーボ・パターンを読み取って、その結果を表す読み取りヘッド信号を生成するサーボ読み取りヘッドを含む変換器と、
前記変換器と電気的に通信して前記読み取りヘッド信号を受信し、かつ該読み取りヘッド信号に基づいて、前記磁気記憶媒体に対する前記変換器の位置を示す復号化されたサーボ位置信号を生成するサーボ復号器と、
前記サーボ復号器と電気的に通信して前記復号化されたサーボ位置信号を受信し、かつ前記変換器を前記磁気記憶媒体に対して選択的に移動させるサーボ制御信号を生成するように作用するサーボ・コントローラと
を備える、磁気記憶媒体ドライブであって、
前記サーボ・パターンは、
Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、前記Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントの移動軸（Ｙ）方向に沿った上側に記録されたＮ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと、
Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、前記Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントの移動軸（Ｙ）方向に沿った上側に記録されたＳ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとを含み、
前記磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと、前記磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとが、前記磁気記憶媒体の同一トラック上で軸線（Ｘ）方向に連続して記録されており、
前記変換器は、前記磁気記憶媒体に記録された前記磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションおよび前記磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションを読み取って、読み取りヘッド信号を生成し、
前記サーボ復号器は、
前記読み取りヘッド信号から前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンおよび前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンから山検出信号を生成する山検出器と、前記読み取りヘッド信号から前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンおよび前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンから谷検出信号を生成する谷検出器とを含み、
前記山検出器および前記谷検出器が協働して、山検出信号または谷検出信号のいずれかで構成される先頭の検出信号を異にする前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンおよび前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンの軸線Ｘに並んだ各サーボ・パターンのペアをもって復号化されたサーボ位置信号として生成する、磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項２】
前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｎ磁極の極性のタイミングをベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項３】
前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｎ磁極の極性により符号化されたタイミングをベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項４】
前記Ｎ磁極の極性により符号化されたタイミングをベースとするサーボ・パターンの符号化が、アルファベット数字をベースとする符号化及び磁気強度をベースとする符号化の少なくとも１つである、請求項３に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項５】
前記Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｎ磁極の極性のビット文字をベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項６】
前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｓ磁極の極性のタイミングをベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項７】
前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｓ磁極の極性により符号化されたタイミングをベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項８】
前記Ｓ磁極の極性により符号化されたタイミングをベースとするサーボ・パターンの符号化が、アルファベット数字をベースとする符号化及び磁気強度をベースとする符号化の少なくとも１つである、請求項７に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項９】
前記Ｓ磁極の極性のサーボ・パターンが、Ｓ磁極の極性のビット文字をベースとするサーボ・パターンである、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【請求項１０】
前記磁気記憶媒体ドライブが、磁気テープ媒体である、請求項１に記載の磁気記憶媒体ドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、磁気をベース（ｍａｇｎｅｔｉｃ−ｂａｓｅｄ）とする記憶媒体（例えば、磁気テープ、光磁気テープ及び光相変化テープ）上に記録されたサーボ位置情報に関する。本発明は、特定的には、磁気をベースとする記憶媒体上に記録されるサーボ位置情報の磁極性の符号化に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記憶媒体上のトラックにおけるデータの記録及び読み取りには、磁気読み取り／書き込みヘッドの精密な位置決めが必要である。具体的には、磁気書き込みヘッドは、データ・トラック上に迅速に移動させ、かつ該データ・トラック上に心合わせして、このデータ・トラック上にデータを選択的に記録できるようにするものでなければならない。動作中、磁気書き込みヘッドは、磁気書き込みヘッドと磁気記憶媒体との間に変換方向（ｔｒａｎｓｄｕｃｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の相対運動が生じる際に、データをデータ・トラック上に記録する。その後、磁気書き込みヘッドを、変換方向に垂直な移動方向（ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に、磁気記憶媒体の幅を横切って別のデータ・トラックに移動させ、これにより、データをこのデータ・トラック上に選択的に記録することができるようにする。
【０００３】
同様に、磁気読み取りヘッドは、データ・トラック上に迅速に移動させ、かつ該データ・トラック上に心合わせして、このデータ・トラック上に記録されたデータを読み取ることができるようにするものでなければならない。動作中、磁気読み取りヘッドは、磁気読み取りヘッドと磁気記憶媒体との間に変換方向の相対運動が生じる際に、データ・トラック上に記録されたデータを読み取る。その後、この場合も、磁気読み取りヘッドを、変換方向に垂直な移動方向に、磁気記憶媒体の幅を横切って別のデータ・トラックに移動させ、これにより、このデータ・トラック上に記録されたデータを選択的に読み取ることができるようにする。
【０００４】
データを磁気記憶媒体のデータ・トラック上に記録するため、及び、磁気記憶媒体上のデータ・トラックに記録されたデータを読み取るために、こうした磁気ヘッドを採用する記憶ドライブ装置は、一般に、サーボ制御システムを用いて、磁気ヘッドを、移動方向に適切に位置決めする。サーボ制御システムは、１つ又はそれ以上のサーボ・トラックに記録されたサーボ位置情報を読み取るサーボ読み取りヘッドから、サーボ位置情報を引き出すものであり、該サーボ位置情報は、磁気記憶媒体のデータ・トラック間に記録されることが好ましい。サーボ位置情報に基づいて、サーボ制御システムは、必要に応じて、サーボ読み取りヘッドを、読み取られるサーボ・トラックに対して適切に位置合わせし、これにより、関連する磁気ヘッドが同時にデータ・トラックと適切に位置合わせされて、そのデータ・トラック上へのデータの記録又はそのデータ・トラックからの記録されたデータの読み取りを可能にする。サーボ・パターンをＮ極またはＳ極に磁化して形成する点は、下記先行技術文献に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３１８９７７号公報
【特許文献２】特開２００５−０８５４２１号公報
【特許文献３】特開２００５−３３２４３９号公報
【特許文献４】特開２００４−２６５４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サーボ位置情報を符号化するサーボ・パターン設計には、サーボ位置情報を引き出す際のサーボ制御システムの能力が不可欠である。サーボ位置情報を符号化するための１つの種類のサーボ・パターンの例は、磁気記憶媒体に対するサーボ読み取りヘッドの移動位置を示すサーボ位置情報の復号化を可能にする、磁気的なタイミングをベースとするサーボ・パターンである。磁気的なタイミングをベースとするサーボ・パターンは、さらに、サーボ位置情報を符号化し、これにより、復号化されたサーボ位置情報が、さらに、磁気記憶媒体に対して変換が行われているサーボ読み取りヘッドの位置を示すことができるようになる。
【０００６】
サーボ位置情報を符号化するサーボ・パターンの別の例は、磁気記憶媒体に対するサーボ読み取りヘッドの移動位置を示すサーボ位置情報の引き出しを可能にする、磁気ビット文字の差分をベースとするサーボ・パターンである。磁気ビット文字の差分をベースとするサーボ・パターンは、さらに、サーボ位置情報を符号化し、これにより、このサーボ位置情報が、さらに、磁気記憶媒体に対して変換が行われているサーボ読み取りヘッド位置を示すことができるようになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、サーボ制御技術をさらに進歩させる、新規で独特な磁極性により符号化されたサーボ位置情報を提供する。
【０００８】
本発明の一形態は、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとを含む磁気記憶媒体である。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションは、Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、このＳ磁極の極性により初期化された磁気サーボ・トラック・セグメント上に記録されたＮ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションは、Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、このＮ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント上に記録されたＳ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとをサーボ・トラック上に相対的に記録して、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンとＳ磁極の極性のサーボ・パターンとに基づいて、磁極性により符号化されたサーボ位置情報を表す。
【０００９】
本発明の第２の形態は、カートリッジ・ドライブとインタフェースするようになっているカートリッジ・ハウジングと、このカートリッジ・ハウジング内に収容される磁気記憶媒体とを含む記憶媒体カートリッジである。磁気記憶媒体は、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとを含む。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションは、Ｓ磁極の極性により初期化された磁気サーボ・トラック・セグメントと、このＳ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント上に記録されたＮ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションは、Ｎ磁極の極性により初期化された磁気サーボ・トラック・セグメントと、このＮ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント上に記録されたＳ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとをサーボ・トラック上に相対的に記録して、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンと磁気のＳ極のサーボ・パターンとに基づいて、磁極性により符号化されたサーボ位置情報を表す。
【００１０】
本発明の第３の形態は、変換器（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）と、サーボ復号器と、サーボ・コントローラとを含む磁気記憶媒体ドライブである。変換器は、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとを含む磁気記憶媒体上に記録された少なくとも１つのサーボ・パターンの読みを表す読み取りヘッド信号を生成するように作用するサーボ読み取りヘッドを含む。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションは、Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、このＳ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント上に記録されたＮ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションは、Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメントと、このＮ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント上に記録されたＳ磁極の極性のサーボ・パターンとを含む。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクションと磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクションとをサーボ・トラック上に相対的に記録して、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターンとＳ磁極の極性のサーボ・パターンとに基づいて、磁極性により符号化されたサーボ位置情報を表す。サーボ復号器は、変換器と電気的に通信して読み取りヘッド信号を受信し、かつ、この読み取りヘッド信号に基づいて、磁気記憶媒体に対する変換器の位置を示す復号化されたサーボ位置信号を生成するように作用する。サーボ・コントローラは、サーボ復号器と電気的に通信して復号化されたサーボ位置信号を受信し、かつ、変換器を磁気記憶媒体に対して選択的に移動させるサーボ制御信号を生成するように作用する。
【００１１】
前述の形態及びさらに別の形態、並びに、本発明の目的及び利点は、添付図面と併せて読まれる本発明の様々な実施形態についての以下の詳細な説明により、さらに明らかになるであろう。詳細な説明及び図面は、添付の特許請求の範囲及びその均等物により定義される本発明の範囲を制限するものではなく、本発明を説明するものに過ぎない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、磁気記憶媒体（図示せず）のサーボ・トラック上に記録される、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とを採用する本発明の磁気サーボ・バンド２０を示す。磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０は、Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント４１と、このＳ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント４１上に記録されたＮ磁極の極性のサーボ・パターン４２とを含む。磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０は、Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント５１と、このＮ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント５１上に記録されたＳ磁極の極性のサーボ・パターン５２とを含む。
【００１３】
磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０及び磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０をサーボ・トラック上に相対的に記録して、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２とＳ磁極の極性のサーボ・パターン５２とに基づいて、磁極性により符号化されたサーボ位置情報２１を表す。一実施形態においては、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とは、図１に示すように、サーボ・トラック上で互いに境を接している。代替的な実施形態においては、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とは、サーボ・トラック上で互いに離間させることができる。
【００１４】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０の第１サーボの読み取りにより、図２に示す１つ又はそれ以上のＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３が、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式で生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０の第２サーボの読み取りにより、図２に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３が、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式で生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３が、磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２を表すものとなり、移動軸Ｙ（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ａｘｉｓ）に沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２は、さらに、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式及び／又はＳ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式で、変換が行われている軸線Ｘ（ｔｒａｎｓｄｕｃｉｎｇ  ａｘｉｓ）に沿った、変換が行われているサーボ変換器の位置（ｔｒａｎｓｄｕｃｉｎｇ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｓｅｒｖｏ  ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の判定を可能にすることもできる。
【００１５】
図３は、磁気記憶媒体（図示せず）のサーボ・トラック上に記録される、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０との逆順を採用する本発明の磁気サーボ・バンド３０を示す。本実施形態においては、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とをサーボ・トラック上に相対的に記録して、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２とＳ磁極との極性のサーボ・パターン５２の逆順に基づいて、磁極性により符号化されたサーボ位置情報３１を表す。一実施形態においては、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とは、図３に示すように、サーボ・トラック上で互いに境を接している。代替的な実施形態においては、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０と磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０とは、サーボ・トラック上で互いに離間させることができる。
【００１６】
動作中、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０の第１サーボの読み取りにより、図４に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３が、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式で生成される。同様に、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０の第２サーボの読み取りにより、図４に示す１つ又はそれ以上のＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３が、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式で生成される。総合的に、Ｓ磁極の極性のサーボ位置信号５３及びＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３が、磁極性により復号化されたサーボ位置情報３２を表すものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報３２は、さらに、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式及び／又はＳ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式で、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の位置の判定を可能にすることもできる。
【００１７】
図１及び図３を参照すると、実際には、本発明は、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式及びＳ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式に関して、何の限定又は制限も加えるものではない。例えば、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２の形式は、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２の形式と同じであってもよいし、或いはそうでなくてもよい。したがって、図５、図７、図９、図１１及び図１３に示す、パターン４２及び５２の例示的な実施形態についての以下の説明は、パターン４２及び５２の形式の範囲を限定又は制限するものではない。
【００１８】
図５は、本発明の基本的なタイミングをベースとするサーボの実施形態を示す。本実施形態においては、左から右に向かって、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（１）は、当業者により認識されるように、Ｎ磁極の極性の５つの順方向（ｆｏｒｗａｒｄ−ｓｌａｓｈ  ｓｔｒｉｐｅｓ）スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなる標準的なＡバーストと、Ｎ磁極の極性の５つの逆方向（ｂａｃｋ−ｓｌａｓｈ）スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなる標準的なＢバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。同様に、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（１）は、当業者により認識されるように、Ｓ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなる標準的なＡバーストと、Ｓ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなる標準的なＢバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。
【００１９】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０（１）の第１サーボの読み取りにより、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（１）のタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図６に示すＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３（１）が生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０（１）の第２サーボの読み取りにより、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（１）のタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図６に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（１）が生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３（１）及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（１）が、当業者により認識されるように、磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（１）を表すものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（１）は、さらに、当業者により認識されるように、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の粗い位置の判定を可能にすることもできる。
【００２０】
図７は、本発明のアルファベット数字「１」により符号化されたタイミングをベースとするサーボの実施形態を示す。本実施形態においては、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（２）は、当業者により認識されるように、Ｎ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなるアルファベット数字「１」により符号化されたＡバーストと、Ｎ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなるアルファベット数字「１」によるＢバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。同様に、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（２）は、当業者により認識されるように、Ｓ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなるアルファベット数字「１」により符号化されたＡバーストと、Ｓ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなるアルファベット数字「１」によるＢバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。
【００２１】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０（２）の第１サーボの読み取りにより、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（２）のアルファベット数字「１」により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図８に示すＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３（２）が生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０（２）の第２サーボの読み取りにより、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（２）のアルファベット数字「１」により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図８に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（２）が生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３（２）及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（２）が、磁極性により符号化されたサーボ位置情報２２（２）を与えるものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により符号化されたサーボ位置情報２２（２）は、さらに、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の正確な位置の判定も可能にする。
【００２２】
図９は、本発明のアルファベット数字「０」により符号化されたタイミングをベースとするサーボの実施形態を示す。本実施形態においては、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（３）は、当業者により認識されるように、Ｎ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなるアルファベット数字「０」により符号化されたＡバーストと、Ｎ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなるアルファベット数字「０」により符号化されたＢバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。同様に、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（３）は、当業者により認識されるように、Ｓ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなるアルファベット数字「０」により符号化されたＡバーストと、Ｓ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなるアルファベット数字「０」により符号化されたＢバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる標準的なＣバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる標準的なＤバーストとを含む。
【００２３】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０（３）の第１サーボの読み取りにより、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（３）のアルファベット数字「０」により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図１０に示すＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３（３）が生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０（３）の第２サーボの読み取りにより、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（３）のアルファベット数字「０」により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図１０に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（３）が生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３（３）及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（３）が、磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（３）を表すものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（３）は、さらに、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の正確な位置の判定も可能にする。
【００２４】
図１１は、本発明の磁気強度により符号化されたタイミングをベースとするサーボの実施形態を示す。本実施形態においては、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（４）は、当業者により認識されるように、Ｎ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなる磁気強度により符号化されたＡバーストと、Ｎ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなる磁気強度により符号化されたＢバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる磁気強度により符号化されたＣバーストと、Ｎ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる磁気強度により符号化されたＤバーストとを含む。同様に、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（４）は、当業者により認識されるように、Ｓ磁極の極性の５つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／／）からなる磁気強度により符号化されたＡバーストと、Ｓ磁極の極性の５つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼＼）からなる磁気強度により符号化されたＢバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの順方向スラッシュ・ストライプ（／／／／）からなる磁気強度により符号化されたＣバーストと、Ｓ磁極の極性の４つの逆方向スラッシュ・ストライプ（＼＼＼＼）からなる磁気強度により符号化されたＤバーストとを含む。
【００２５】
図示実施形態においては、ＡないしＢバーストの対の磁気強度パターンは、当業者により認識されるように、最高の磁気強度を有する最も外側のストライプと、最低の磁気強度を有する最も内側のストライプとを含む。同様に、ＣないしＤバーストの対の磁気強度パターンは、当業者により認識されるように、最高の磁気強度を有する最も外側のストライプと、最低の磁気強度を有する最も内側のストライプとを含む。実際には、本発明は、ＡないしＢバーストの対及びＣないしＤバーストの対に採用される磁気強度パターン対して、何の限定又は制限を加えるものではない。
【００２６】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０（４）の第１サーボの読み取りにより、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（４）の磁気強度により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図１２に示すＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３（４）が生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０（４）の第２サーボの読み取りにより、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（４）の磁気強度により符号化されたタイミングをベースとするサーボ形式を表す、図１２に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（４）が生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３（４）及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（４）が、磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（４）を表すものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（４）は、さらに、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の正確な位置の判定も可能にする。
【００２７】
図１３は、本発明の磁気ビット文字の差分サーボ・パターンをベースとするサーボの実施形態を示す。本実施形態においては、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（５）は、当業者により認識されるように、Ｎ磁極の極性のストライプの磁気ビット文字パターン１０１０１０１０１０１０１０１０１０１０１０１０１０１０を含む。同様に、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（５）は、当業者により認識されるように、Ｓ磁極の極性のストライプの異なる磁気ビット文字パターン１００１０１１１１００１０１１１１００１０１１１１１を含む。
【００２８】
動作中、磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション４０（５）の第１サーボの読み取りにより、Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン４２（５）の磁気ビット文字のサーボ形式を表す、図１４に示すＮ磁極の極性のサーボ位置信号４３（５）が生成される。同様に、磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション５０（５）の第２サーボの読み取りにより、Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン５２（５）の異なる磁気ビット文字をベースとするサーボ形式を表す、図１４に示す１つ又はそれ以上のＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（５）が生成される。総合的に、Ｎ磁極の極性のサーボ位置信号４３（５）及びＳ磁極の極性のサーボ位置信号５３（５）が、磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（５）を表すものとなり、移動軸Ｙに沿ったサーボ変換器（図示せず）の移動位置の判定を可能にする。磁極性により復号化されたサーボ位置情報２２（５）は、さらに、変換が行われている軸線Ｘに沿った、変換が行われているサーボ変換器の正確な位置の判定を可能にすることもできる。
【００２９】
図１及び図３を参照すると、当業者であれば、図５、図７、図９、図１１及び図１３により明白になる、サーボ・パターン４２及び５２における無限の変形態様を認識するであろう。当業者であれば、さらに、例えば、単純であるが革新的な方法により、サーボ制御システムを実施する能力といった、本発明の幾多の利点を認識するであろう。
【００３０】
図１５及び図１６は、それぞれ、本明細書において前述した、本発明の発明の原理を実施するための磁気記憶媒体の例示的な形態としてのテープ記憶媒体６０と、本明細書において前述した、本発明の発明の原理を実施するための磁気格納カートリッジの例示的な形態としてのテープ格納カートリッジ７０とを示す。テープ記憶媒体６０は、テープ・ドライブ（図示せず）とインタフェースするようになっているテープ格納カートリッジ７０のシェル・ハウジング７１内に収容される。
【００３１】
具体的には、テープ・カートリッジ７０は、外側カートリッジ・シェル７１と、スライディング・ドア７２とを含む。スライディング・ドア７２は、テープ・カートリッジ７０がテープ・ドライブ（図示せず）に挿入されるときに、スライドして開かれる。スライディング・ドア７２は、テープ・カートリッジ７０が使用されていないときは、通常、閉じられているため、ごみ及び汚染物質がテープ・カートリッジ７０に入って、テープ記憶媒体６０を劣化させることはない。テープ・カートリッジ７０がテープ・ドライブに滑り込む方向は、方向７５として示される。テープ・カートリッジ７０は、さらに、プリント回路基板７３上にあるカートリッジ・メモリ７４を収容する。カートリッジ・メモリ７４は、自動化された格納ライブラリ（図示せず）のテープ・ドライブ及びピッカーがカートリッジ・メモリ７４のコンテンツにアクセスすることを可能にするように、４５°の角度をなしていることが好ましい。
【００３２】
テープ記憶媒体６０は、テープ・カートリッジ７０がテープ・ドライブ（図示せず）に挿入されたときに、ブレーキ・ボタン６２により回転が阻止されるテープ・リール６１を含む。テープ・ドライブは、テープ・カートリッジ７０がテープ・ドライブに挿入されたときに、ブレーキ・ボタン６２を放し、次いで、テープ・リール６１の自由回転が可能になる。テープ・リール６１には、好ましくは磁気テープであるテープ６５が巻き付けられる。代替的に、テープ６５は、また、光磁気テープとすることもできるし、或いは光相変化テープとすることもできる。テープ６５の自由端には、任意的なリーダ・テープ６３及びリーダ・ピン６４がある。テープ・カートリッジ７０がテープ・ドライブに滑り込まされたときに、スライディング・ドア７２が開かれて、テープ・ドライブは、リーダ・ピン６４並びに取り付けられたリーダ・テープ６３及びテープ６５をテープ通路に通す。テープ６５は、データ・テープ又はクリーナ・テープとすることができる。テープ６５は、データとクリーニングの両方の目的のために、同じ組成のテープを使用することができる。カートリッジ・メモリ７４のコンテンツを用いて、テープ・カートリッジ７０をデータ・カートリッジ又はクリーナ・カートリッジのいずれかとして区別する。任意的なリーダ・テープ６３は、テープ・ドライブのロード及び／又はアンロード動作に対して、より良好に耐えるテープ６５のより厚い部分であることが好ましい。
【００３３】
テープ６５のサーボ制御に関連して、サーボ・トラック６６が、本発明の発明の原理に従ってテープ６５上に記録される。具体的には、図１のサーボ・バンドの実施形態の態様、及び／又は、図２のサーボ・バンドの実施形態の態様を実施する１つ又はそれ以上のサーボ・バンドをサーボ・トラック６６上に記録し、これにより、テープ６５のサーボ制御の有利な実行が可能になる。
【００３４】
図１７は、図５、図７、図９及び図１１に関して本明細書において前述した、本発明の発明の原理を実施するためのサーボ書き込みヘッドの例示的な形態としてのサーボ書き込みヘッド８０を示す。サーボ書き込みヘッド８０は、消去要素８１と、順方向スラッシュ・ストライプ書き込み要素８２と、逆方向スラッシュ・ストライプ書き込み要素８３とを含む。動作中、磁気記憶媒体（例えば、媒体６０）のサーボ・トラック・セグメントは、Ｎ磁極の極性か又はＳ磁極の極性のいずれかでサーボ・トラック・セグメントを選択的に事前消去することより、Ｎ磁極の極性か又はＳ磁極の極性のいずれかに初期化される。次に、本発明のタイミングをベースとするサーボ・パターンの態様は、事前消去されたサーボ・トラック・セグメント上に、反対の磁極性で記録することができる。代替的な実施形態においては、次に、付加的な要素８１（図示せず）をストライプ書き込み要素８３に付加して、磁気テープ６５のいずれかの方向におけるタイミングをベースとするサーボ・パターンの消去及び書き込みを可能にする。
【００３５】
図１８は、本明細書において前述した、本発明の発明の原理を実施するためのサーボ変換器の例示的な形態としてのサーボ変換器９０を示す。サーボ変換器９０は、サーボ読み取り要素（「ＳＲＥ」）９１と、書き込みヘッド（「ＷＲＨ」）９２と、読み取りヘッド（「ＲＤＨ」）９３とを含み、これらは、データを所望のデータ・トラックに記録する際に、ヘッド９２及び９３をその所望のデータ・トラックに沿って適切に位置決めして、書き込み後読み取り（ｒｅａｄ−ａｆｔｅｒ−ｗｒｉｔｅ）技術を実行するのを可能にするために要素９１を使用するように配列されている。
【００３６】
図１９及び図２０は、それぞれ、テープ・ドライブ１００の前端部１０１及び後端部１０２を示す。テープ・ドライブ１００内には、変換器（例えば、図１８に示す変換器９０）を、テープ記憶媒体（例えば、図１５に示すテープ記憶媒体６０）の表面に隣接して位置決めするためのサーボ制御システムが取り付けられており、それにより、変換器の１つ又はそれ以上のサーボ読み取りヘッドが、テープ記憶媒体の１つ又はそれ以上のサーボ・トラック上に記録される本発明のサーボ・パターン４２及び５２（図１）を読み取るように作用する。
【００３７】
図２１は、変換器１１０（例えば、図１８に示す変換器９０）、サーボ復号器１１１及びサーボ・コントローラ１１４を採用する本発明の例示的なサーボ制御システムを示す。変換器１１０は、１つ又はそれ以上のサーボ読み取りヘッドを含み、それにより、各々のサーボ読み取りヘッドが、テープ記憶媒体のサーボ・トラック上に記録される本発明のサーボ・パターン４２及び５２を読み取り、これにより、サーボ・パターン４２及び５２を表す読み取りヘッド信号ＲＨＳを生成するように作用する。サーボ復号器１１１は、各々の読み取りヘッド信号ＲＨＳを復号化し、テープ記憶媒体に対する、対応するサーボ読み取りヘッドの位置を示す復号化されたサーボ位置信号ＤＳＰＳを生成する。サーボ・コントローラ１１４は、サーボ復号器１１１により生成された各々の復号化されたサーボ位置信号ＤＳＰＳに基づいて、サーボ制御信号ＳＣＳを生成するように作用し、それにより、変換器１１０の移動アセンブリ（図示せず）が、サーボ制御信号ＳＣＳに応答して選択的に作動し、必要に応じて、変換器１１０を移動軸Ｙに沿ってテープ記憶媒体に対して移動させる。
【００３８】
各々の読み取りヘッド信号ＲＨＳを復号化するために、サーボ復号器１１１は、変換器１１０の各々のサーボ読み取りヘッドごとに山検出器１１２及び谷検出器１１３を採用する。各々の山検出器１１２が山検出信号を生成し、各々の谷検出器１１３が谷検出信号を生成し、それにより、山検出信号及び谷検出信号は、当業者により認識されるように、さらに処理されて、復号化されたサーボ位置信号ＤＳＰＳを生成する。具体的には、山検出器１１２と谷検出器１１３とは組み合わされて作用し、位置信号４３（図２）を表す山−谷−山−谷及び位置信号５３（図２）を表す谷−山−谷−山（ｖａｌｌｅｙ−ｐｅａｋ−ｖａｌｌｅｙ−ｐｅａｋ）を検出する。このように、ドライブ１００は、復号化されたサーボ位置信号ＤＳＰＳを収集することと、サーボ・パターン４２（図１）とサーボ・パターン５２（図１）とを区別することの両方を行う。例えば、山検出器１１２及び谷検出器１１３は組み合わされて作用して、位置信号４３（１）（図６）を表す山−谷−山−谷４４（１）及び位置信号５３（１）（図６）を表す谷−山−谷−山５４（１）を検出する。したがって、ドライブ１００は、復号化されたサーボ位置信号ＤＳＰＳを収集することと、サーボ・パターン４２（１）（図５）とサーボ・パターン５２（１）（図５）とを区別することの両方を行う。さらに、山及び谷の振幅を検出して、位置信号４３と５３とを、特に図１２に示す位置信号４３（４）と位置信号５３（４）とを区別することができる。
【００３９】
サーボ制御技術の当業者であれば、本明細書において説明された本発明の発明の原理を考慮して本発明の他の実施形態を展開することができる。上記の明細書において用いられた用語及び表現は、限定的なものではなく、説明のための用語として本明細書において用いられており、こうした用語及び表現を使用することは、図示され説明された形態の均等物又はその一部を排除することを意図するものではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義され制限されることが認識される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による、磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第１の実施形態を示す。
【図２】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図３】本発明による、磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第２の実施形態を示す。
【図４】本発明による、図３に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図５】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第１の例示的な実施形態を示す。
【図６】本発明による、図５に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図７】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第２の例示的な実施形態を示す。
【図８】本発明による、図７に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図９】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第３の例示的な実施形態を示す。
【図１０】本発明による、図９に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図１１】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第４の例示的な実施形態を示す。
【図１２】本発明による、図１１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図１３】本発明による、図１に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報の第５の例示的な実施形態を示す。
【図１４】本発明による、図１３に示す磁極性により符号化されたサーボ位置情報に関連する磁極性により復号化された例示的なサーボ位置情報を示す。
【図１５】本発明によるテープ記憶媒体の一実施形態を示す。
【図１６】本発明によるテープ格納カートリッジの一実施形態を示す。
【図１７】本発明によるサーボ書き込みヘッドの一実施形態を示す。
【図１８】本発明によるサーボ変換器の一実施形態を示す。
【図１９】本発明によるテープ・ドライブの一実施形態の正面図を示す。
【図２０】本発明によるテープ・ドライブの一実施形態の背面図を示す。
【図２１】本発明によるサーボ制御システムの一実施形態を示す。
【符号の説明】
【００４１】
２０：磁気サーボ・バンド
２１：磁極性により符号化されたサーボ位置情報
４０：磁気Ｓ−Ｎサーボ・バンド・セクション
４１：Ｓ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント
４２：Ｎ磁極の極性のサーボ・パターン
５０：磁気Ｎ−Ｓサーボ・バンド・セクション
５１：Ｎ磁極の極性により初期化されたサーボ・トラック・セグメント
５２：Ｓ磁極の極性のサーボ・パターン
【図１】
0005324739.tif 000002
【図２】
0005324739.tif 000003
【図３】
0005324739.tif 000004
【図４】
0005324739.tif 000005
【図５】
0005324739.tif 000006
【図６】
0005324739.tif 000007
【図７】
0005324739.tif 000008
【図８】
0005324739.tif 000009
【図９】
0005324739.tif 000010
【図１０】
0005324739.tif 000011
【図１１】
0005324739.tif 000012
【図１２】
0005324739.tif 000013
【図１３】
0005324739.tif 000014
【図１４】
0005324739.tif 000015
【図１５】
0005324739.tif 000016
【図１６】
0005324739.tif 000017
【図１７】
0005324739.tif 000018
【図１８】
0005324739.tif 000019
【図１９】
0005324739.tif 000020
【図２０】
0005324739.tif 000021
【図２１】
0005324739.tif 000022