(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦で柔軟な発送物を、それが発送物仕分け機を通過している間に方向転換させる転轍器のための発送物仕分け機用駆動装置であって、
底面プレート（４１）を有する基底プレート（４）と、
シャフト（１）と、
基底プレート（４）でシャフト（１）を支承するための軸受構造と、
基底プレート（４）に固定的に取り付けられたステータ（６）と、
シャフト（１）を収容してシャフト（１）を回転させるために基底プレート（４）に回転可能に支承されたロータ（７）とを備えている、そのような発送物仕分け機用駆動装置において、
軸受構造、ロータ（７）、およびステータ（６）がすべて基底プレート（４）に配置されており、
または、軸受構造、ロータ（７）、ステータ（６）、ロータ（７）にあるストッパ（７３）のための少なくとも１つのストッパ面（４８）、およびステータ（６）のための熱排出構造がすべて基底プレート（４）に配置されており、
シャフト（１）を支承するために基底プレート（４）にある連結ドーム（４２）を備えており、連結ドーム（４２）は基底プレート（４）の底面（４１）に収容された第１の軸受（２）およびシャフト（１）の側方と上方に延びるとともに、シャフト（１）を支承するための第２の軸受（３）のためのベアリングシート（４３）を有していることを特徴とする発送物仕分け機用駆動装置。
【請求項２】
シャフト（１）を支承するために基底プレート（４）の底面（４１）にある第１の軸受（２）と、
シャフト（１）の延びる方向に対して横向きに延びる、基底プレート（４）の底面（４１）にある収容開口部（４９）とを備えており、
収容開口部（４９）は、ロータ（７）が回転するときに、ロータ（７）に構成された、または回転不能に配置されたストッパ（７３）の経路をストッパ（７３）の回転方向で制限するために基底プレート（４）の壁部区域として配置されたストッパ面（４８）を少なくとも有している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ステータ（６）および蓋（５）を取り付けるために基底プレート（４）にある取付部材を備えており、基底プレート（４）と蓋（５）の間にステータ（６）が配置されるとともに、基底プレート（４）と蓋（５）の間でステータ（６）の側方に、ステータ（６）で生成される熱を排出するための領域が壁部なしに形成されるようになっている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
連結ドーム（４２）は、ロータ（７）を挿入するために、ベアリングシート（４３）と底面（４１）の間で少なくとも一方の側でシャフト（１）の長手方向に対して横向きに開いているように構成されている、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
連結ドーム（４２）はステータ（６）を貫通して延びている、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
連結ドーム（４２）は、シャフト（１）から離れる方向を向いてかつステータ（６）の方を向いている方向に、シャフト（１）に対して軸平行に延びるリブ（４５）を有している、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
組み立てられた状態のとき、連結ドーム（４２）とその周囲に設置されたステータ（６）との間で、それぞれのリブ（４５）の間に少なくともシャフト（１）と軸平行な方向で自由空間が形成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
請求項１から７のうちいずれか１項に記載された、平坦で柔軟な発送物を方向転換させる転轍器のための発送物仕分け機用駆動装置を組み立てる方法において、
一方の側でシャフト（１）の長手方向に対して横向きに開いているように構成された、基底プレート（４）の底面（４１）に構成された基底プレート開口部（４０）の側方および上方に延びる連結ドーム（４２）を備える基底プレート（４）の上へロータ（７）を挿入し、
ロータ（７）を挿入した後、連結ドーム（４２）を包囲するようにステータ（６）を基底プレート（４）の上に載置し、
ロータ（７）および／またはステータ（６）を挿入した後、基底プレート開口部（４０）にある第１の軸受け（２）と、少なくとも部分的に連結ドーム（４２）に配置されたロータ（７）と、第１の軸受（２）から見てロータ（７）の向こう側で連結ドーム（４２）に構成された第２の軸受（３）とに、ロータ（７）に対して回転不能に結合されるようにシャフト（１）を挿入する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念の構成要件を備える発送物仕分け機用駆動装置、ないし、このような種類の発送物仕分け機用駆動装置を組み立てる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平坦で柔軟な発送物としての手紙が１つの入口個所から多数の出口個所へと分配される転轍器を走行経路に有する、発送物仕分け機が知られている（例えば、特許文献１）。
このような転轍器を位置調節するために、それぞれ１つの転轍器に付属する発送物仕分け機用駆動装置が利用される。
【０００３】
このような種類の発送物仕分け機は、発送物仕分け機用駆動装置を構成するために、互いに独立して配置された個々の多数のコンポーネントを有しているのが通常である。個々のコンポーネントとは、特に、一種の基底プレートまたはフレームであり、これに別のコンポーネントが一部は個別に、また一部は予備組付けされたモジュールとして配置される。特に、このような配置物はロータに挿通されて案内されるシャフトであり、ロータはそれ自体として公知のやり方でステータに配置されており、ステータに配置されたコイルによって、ステータに対して相対的に回転させることができる。ロータの回転によって、シャフトもロータとともに相応に回転する。ロータ、ステータ、およびシャフトからなるこのような構成は、個別のコンポーネントとして基底プレートに取り付けられる。さらに、ステータのコイルないしコイルを取り囲む積層薄板によって生成される熱を排出するために、ステータの領域に熱伝導装置を配置することが知られている。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許公報第１１３３４４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、平坦で柔軟な発送物を方向転換させる転轍器のための発送物仕分け機用駆動装置を、設計の面から、個々のコンポーネントの簡単な組立と、各コンポーネントの組立後のコンパクトで省スペースな最終的配置とが可能になるように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の構成要件を備える発送物仕分け機用駆動装置によって解決され、ないしは、請求項８の構成要件を備えるこのような種類の発送物仕分け機用駆動装置を組み立てる方法によって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項の対象となっている。
【０００７】
それによると、平坦で柔軟な発送物を、特に手紙を、それが発送物仕分け機を通過している間に方向転換させる転轍器のための発送物仕分け機用駆動装置が好ましい。この駆動装置は、底面プレートを有する基底プレートと、シャフトと、基底プレートでシャフトを支承するための軸受構造と、基底プレートに固定的に取り付けられたステータと、シャフトを収容してシャフトを回転させるために基底プレートに回転可能に支承されたロータとを備えている。第１の好ましい実施形態では、軸受構造、ロータ、およびステータはすべて基底プレートに配置されている。第２の好ましい実施形態では、これに加えて、ロータにあるストッパのための少なくとも１つのストッパ面と、ステータのための熱排出構造がすべて基底プレートに配置されている。
【０００８】
シャフトを支承するために基底プレートの底面にある第１の軸受と、これに加えて、切欠きとして構成されていてもよい、シャフトの延びる方向に対して横向きに延びる、基底プレートの底面にある収容開口部とを備える上述のような装置が好ましい。収容開口部は、ロータが回転するときに、ロータに構成された、または回転不能に配置されたストッパの経路をストッパの回転方向で制限するために基底プレートの壁部区域として配置されたストッパ面を少なくとも有している。それにより基底プレートは、ロータの軸受としてと同時に、ロータの許容される回転角を制限するための対抗ストッパとして、設計上の多重機能を担っている。
【０００９】
基底プレートは、ステータを取り付けるための取付部材と、蓋とを備えており、基底プレートと蓋の間にステータが配置されており、基底プレートと蓋との間でステータの側方に、ステータで生成された熱を排出するための領域が壁部なしに構成されているのが好ましい。それにより基底プレートは、上記に加えて、ステータに通常配置されるコイルと薄板によって発生する熱を排出するための熱伝導部材として設計的に構成された機能を担っている。
【００１０】
基底プレートは、シャフトを支承するための連結ドームを有しているのが好ましく、この連結ドームは、基底プレートの底面に収容された第１の軸受とシャフトの側方および上方に延びるとともに、シャフトを支承するための第２の軸受のためのベアリングシートを有している。このように、たとえば射出成形によって一体的に製造可能なただ１つのコンポーネントに、前述した他のコンポーネントに加えて、シャフトのシャフト軸に対して旋回しないようにシャフトを支承するために互いに間隔をおいた２つの軸受を配置可能である。このとき連結ドームは、ロータを挿入するために、ベアリングシートと底面の間で少なくとも一方の側において、シャフトの長手方向に対して横向きに開いているように構成されるのが好ましい。それによってロータを簡単なやり方で、両方の軸受の間へ側方から挿入することができる。
【００１１】
連結ドームはステータを貫通して延びているのが好ましい。特に、連結ドームはシャフトに対して軸平行に延びるリブを、シャフトから離れる方向を向いて、かつステータの方を向いている方向に有しているのが好ましい。このようなリブの配置は安定性を与えるので、これらのリブは補強リブとして作用する。
【００１２】
ステータが上に載置されている、このような構造で成り立つ基底プレートとステータとの間の連結面を通じて、基底プレートは追加的に熱伝導機能を担っている。
【００１３】
これに応じて、早期の方法ステップで、一方の側でシャフトの長手方向に対して横向きに開いているように構成された、基底プレートの底面に構成された基底プレート開口部の側方および上方に延びる連結ドームを備える基底プレートの上にロータが挿入される、このような種類の発送物仕分け機用駆動装置を組み立てる方法も好ましい。ロータが挿入された後の方法ステップで、ステータが連結ドームを包囲するように基底プレートの上に載置される。そして、ロータが挿入された後、かつステータが載置される後または前の別の方法ステップで、底面プレート開口部にある第１の軸受と、少なくとも部分的に連結ドームに配置されたロータと、第１の軸受けから見たときにロータの向こう側で連結ドームに構成された第２の軸受とに、シャフトが、ロータに対して回転不能に結合されるように挿入される。基底プレートの底面にある第１の軸受は、任意選択で、シャフトと一緒に挿入可能であるのに対して、連結ドームにある第２の軸受は、ロータが挿入される前に挿入されるのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面を参照しながら１つの実施例について詳しく説明する。
【００１５】
図面から、特に図１から明らかなように、第１の軸受２および第２の軸受３を介して、シャフト１を基底プレート４に回転可能に支承されるように配置可能である。このとき第１の軸受２は、底面側の基底プレート開口部４０に、ないしは第１の軸受のための軸受収容開口部としてのベアリングシート４６に、挿入可能である。第２の軸受３は、シャフトの軸方向で、第１の軸受２および第１の軸受２が挿入された基底プレート４の底面４１から間隔をおいて、ベアリングシート４３に挿入可能である。第２の軸受２のベアリングシート４３は、連結ドーム４２の前側の端部によって構成される。したがってシャフト１の挿入後、シャフトは第１ないし第２の軸受２，３の相応の軸受開口部２０，３０によって、基底プレート４に直接支承される。
【００１６】
基底プレート４ないし軸受２，３へシャフト１が挿入される前に、基底プレート４の内部ないし表面にロータ７が配置される。ロータ７は、ロータ中心区域７１の中心を通るロータ開口部７０を有しており、組立時にはこのロータ開口部にシャフト１が挿通される。このときロータ開口部７０は円形ではない横断面を有しており、この横断面は、シャフト１の当該領域におけるシャフト１の対応する外側円周に適合化されており、それにより、ロータ７の回転がシャフト１へそのまま伝達されて、ロータ７とともにシャフト１が回転するようになっている。
【００１７】
第１の軸受２と第２の軸受３の間にロータ７を挿入できるようにするために、連結ドーム４２は、基底プレート４の底面４１からベアリングシート４３まで延びる好ましくは２つまたはそれ以上の壁部で構成されており、連結ドーム４２の少なくとも１つの側には、好ましくは互いに向かい合う２つの側には、壁部が形成されていない。それにより、ロータ７を横方向から連結ドーム４２の開いた区域を通じて、第１の軸受２と第２の軸受３の間へ挿入することができる。引き続いて、両方の軸受２，３の軸受開口部２０，３０およびその間に介在するロータ開口部７０へシャフト１が挿入されることによって、ロータ７は位置固定された状態で、ただしシャフト１とともにそのシャフト軸を中心として回転可能なように、基底プレート４に支承される。
【００１８】
ステータ６との相互作用でロータ７をシャフト１を中心として回転するように駆動できるようにするために、ロータ中心区域７１の側方に、すなわち特にシャフト１と軸平行にロータ中心区域７１に、１つの永久磁石または複数の永久磁石７２が配置されている。このとき好ましくは２つの永久磁石７２が、連結ドーム４２の切欠きないし壁部のない区域の方向に延びており、場合により、連結ドーム４２から横にはみ出して延びている。このとき永久磁石７２は、連結ドーム４２の壁部のない区域の幅に対して相対的に狭く構成されており、それにより、所望かつ所要の回転範囲におけるロータ７の十分な回転を可能にする。
【００１９】
ロータ７の回転範囲を制限するために、ロータの好ましくは下側に、すなわち底面４１のほうを向いている側に、１つまたは好ましくは２つのストッパ７３が構成されている。このときストッパ７３は下側のロータ中心区域７１から横方向に延びており、すなわち、好ましくはその上方に配置された永久磁石７２と同じ方向に延びている。ストッパ７３に対する対抗ストッパを構成するために、基底プレート４には、特に基底プレート４の底面４１には、収容開口部４９が構成されている。図示した実施形態では、収容開口部４９は底面４１の壁部材料にある切欠きによって構成されており、収容開口部４９は、連結ドーム４２の下側の領域から横方向に、連結ドーム４２の壁部のない領域を超えて延びている。このとき、回転方向で見て収容開口部４９の側方の壁面が、１つまたは複数のストッパ７３に対するストッパ面４８を構成する。ストッパ面４８には、対応するストッパ７３が突き当たったときに緩衝作用を有するストッパゴムが配置されているのが好ましい。それによってロータ７は、ストッパ７３と収容開口部４９のストッパ面４８とによって制限される回転範囲内でのみ回転可能である。
【００２０】
ステータ６を取り付けるために、およびこれを正しい姿勢にアライメントするために、基底プレート４は、好ましくは周回する収容突起４７を有している。平面図で見て、収容突起４７の輪郭は直方体として、すなわちステータ６の輪郭に対応するように構成されるのが好ましい。基底プレート４におけるステータ６の本来の固定は、ステータ６ないしステータ６の積層薄板に挿通され、基底プレート４１にある相応の収容ねじ山６２（図４）にねじ込まれるステータねじによって行われるのが好ましい。
【００２１】
ステータ６は、それ自体として公知のやり方で、たとえばコイル６３を取り囲む積層薄板６１のような磁界を案内する構成部品でできている。相応の電流の印加によってコイル６３が活動化されることでコイル６３が磁界を生成し、この磁界が積層薄板６１の薄板を介してロータ７の永久磁石７２と相互作用し、印加された電流に応じたロータ７の旋回を引き起す。
【００２２】
接触を行うために、相応の電子コンポーネントを備える配線板８が利用されるのが好ましい。配線板８は、積層薄板６１の表面に、ないしはこの表面と平行に、ステータ６に配置されるのが好ましい。配線板８は、外部の供給装置および／または制御装置への接続の役目をするコネクタ構造８１を有しているのが好ましい。特に配線板８は、制御を行うのに好適または必要なコンポーネントを有している。このようなコンポーネントには、ロータ７の目下の回転位置を検出するためのセンサも含まれているのが好ましい。それに応じてロータ７は、配線板８のほうを向いているロータ７の側に配置されたセンサ信号発生器７４を有しているのが好ましい。図示した実施形態では、センサ信号発生器７４は永久磁石７２のうちの一方の上側に配置されている。センサ信号発生器７４およびこれと通信をするセンサは、それ自体として公知のやり方で装備されていてよく、特に、光学式、磁気式、または機械式の切換部材として構成されていてよい。
【００２３】
連結ドーム４２はその外側に、すなわちシャフト１およびロータ７と反対を向いているほうの側に、リブ４５を有しているのが好ましい。このときリブ４５は特に補強リブとして構成されており、底面４１を起点として、連結ドーム４２の壁部領域から幅と奥行きを減少させながら、ベアリングシート４３まで達している。リブ４５は補強リブとしての補強ばかりでなく、熱伝導機能も惹起するという利点がある。リブ４５によって、連結ドーム４２の外側円周と、ステータ６を通って延びるステータ開口部６０の内側円周との間に、定義された間隔が生じるからである。
【００２４】
ステータ開口部６０は、シャフト１に対して軸を包囲する軸平行な方向で貫通孔として構成されており、連結ドーム４２へステータを載置したときに連結ドームが包囲されるように寸法決めされている。さらにこの寸法決めは、場合により連結ドーム４２から横にはみ出すロータ７の区域が、自由に可動なまま保たれるようになっている。配線板８がステータ６の軸方向上側の領域に延びている場合には、配線板８も、少なくともベアリングシート４３を包囲するのに十分広く寸法決めされた、相応に寸法決めされた配線板開口部８０を有している。
【００２５】
基底プレート４に付設された各コンポーネントを保護するために、基底プレート４の底面４１に向かい合うように、蓋５が基底プレート４に取り付けられるのが好ましい。このとき蓋５の側方の円周壁は、積層薄板６１の側方に壁部のない空間が残される程度にのみ、かつ、ステータ６から熱を排出できるようにするために好ましくは連結ドーム４２とステータ６の内面の間の領域との自由な流動接続も保たれる程度にのみ、基底プレート４ないしその底面４１の方向に延びている。蓋５には中央の蓋開口部５０が形成されているのが好ましく、この蓋開口部を通じて、場合によりシャフト１の端部区域または挿通区域を挿通可能である。蓋５を取り付けるために、角領域に形成された開口部５１に挿通され、基底プレート４の底面４１にある対応するねじ山へねじ込まれる蓋ねじ５２が用いられるのが好ましい（図３）。当然ながらこれ以外の組立を行うこともでき、たとえば、ねじ結合に代えて係止舌部によって行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】発送物仕分け機用駆動装置のコンポーネントを示す組立前の分解図である。
【図２】発送物仕分け機用駆動装置をほぼ組立が完了した状態で示す斜視側面図である。
【図３】図２の構造を、基底プレートから屹立する連結ドームの端面から見た側面図である。
【図４】基底プレートおよびこれから屹立する連結ドームを示す斜視図である。
【図５】基底プレートと基底プレートの連結ドームを部分的に示す図５の断面図である。
【図６】ロータおよびこれに挿入されたシャフトが追加図示された図５の断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  シャフト
２  第１の軸受
２０  ２の軸受開口部
３  第２の軸受
３０  ３の軸受開口部
４  基底プレート
４０  底面側の基底プレート開口部
４１  底面
４２  ４１と４３を連結するための連結ドーム
４３  ３のためのベアリングシート（ベアリング座）
４４  ４３の軸受収容開口部
４５  リブ、特に補強リブ
４６  ２のためのベアリングシート／軸受収容開口部
４７  ６のための収容突起
４８  ７３のためのストッパ面
４９  ７３のための収容開口部
５  蓋
５０  １のための蓋開口部
５１  蓋ねじのための開口部
５２  蓋ねじ
５３  蓋ねじのための収容ねじ山
６  ステータ
６０  １のためのステータ開口部
６１  積層薄板
６２  ６４のための収容ねじ山
６３  コイル
６４  ステータねじ
７  ロータ
７０  １のためのロータ開口部
７１  ロータ中心区域
７２  永久磁石
７３  ストッパ
７４  センサ信号発生器
８  配線板
８０  １のための配線板開口部
８１  接続コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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