(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが像を保持して回転する複数の像保持体と、
無端ベルトで構成されるとともに複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、
複数の前記像保持体の一部と前記搬送部材とを離間させる離間手段と、
複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段と、
前記離間手段にて前記搬送部材と複数の前記像保持体の一部とが離間された場合に、前記第２駆動手段による駆動部位よりも当該搬送部材の移動方向下流側且つ複数の当該像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加する負荷追加手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第１掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第２掛け渡し部材と、
前記第２掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つ複数の前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材を掛け渡す第３掛け渡し部材とを備え、
前記第１駆動手段は、前記第１掛け渡し部材を介して前記搬送部材を駆動し、
前記第２駆動手段は、前記搬送部材を介して前記第２掛け渡し部材に対向して配置される対向部材を介して当該搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記負荷追加手段は、前記搬送部材のうち前記第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位において、前記回転負荷の追加を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記負荷追加手段は、複数の前記像保持体と前記搬送部材とが接触している場合に当該搬送部材から離間し、前記離間手段にて前記搬送部材と複数の前記像保持体の一部とが離間された際に当該搬送部材に接触する負荷部材を含み、
前記負荷部材は前記搬送部材の周速度と異なる周速度で回転する回転体からなることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部材の周速度よりも低い周速度で複数の前記像保持体を回転駆動する像保持体駆動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
それぞれが像を保持して回転する複数の像保持体と、
無端ベルトで構成されるとともに複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、
複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段とを備え、
複数の前記像保持体のすべてを前記搬送部材に所定の圧力で接触させながら画像形成を行う第１の画像形成モードと、複数の当該像保持体の一部を当該搬送部材から離間あるいは両者の接触圧力を低下させ、残りの一部を当該搬送部材に所定の圧力で接触させながら画像形成を行う第２の画像形成モードとを有し、
前記第２の画像形成モードでは、前記第２駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つ複数の前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の像をそれぞれ保持して回転する複数の像保持体と、
複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、
イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段と、
イエロー、マゼンタ、およびシアンの前記像保持体と前記搬送部材とを離間あるいは両者の接触圧力を低下させる圧力変更手段と、
前記圧力変更手段にて前記搬送部材とイエロー、マゼンタ、およびシアンの前記像保持体とを離間あるいは両者の接触圧力を低下させた場合に、前記第２駆動手段による駆動部位よりも当該搬送部材の移動方向下流側且つイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の当該像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加する負荷追加手段と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部材の移動方向に対し、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の順番で複数の前記像保持体が配列され、
黒の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第１掛け渡し部材と、
前記第１掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第２掛け渡し部材と、
前記第２掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つイエローの前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材を掛け渡す第３掛け渡し部材とを備え、
前記第１駆動手段は、前記第１掛け渡し部材を介して前記搬送部材を駆動し、
前記第２駆動手段は、前記搬送部材を介して前記第２掛け渡し部材に対向して配置される対向部材を介して当該搬送部材を駆動することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記負荷追加手段は、前記搬送部材のうち前記第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位において、前記回転負荷の追加を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の感光体ドラムを並べて配置するとともに、各感光体ドラムとの対向部を循環搬送される搬送ベルトを設け、各感光体ドラムに形成された像を搬送ベルトに転写し、あるいは、各感光体ドラムに形成された像を搬送ベルトにて搬送される記録材に転写する所謂タンデム型の画像形成装置が広く用いられている。そして、この種の画像形成装置のうち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の像をそれぞれ形成する複数の感光体ドラムを備えたものにおいて、フルカラー画像を形成する場合にはＹＭＣＫの感光体ドラムをすべて搬送ベルトに接触させる一方、モノクロ画像を形成する場合にはＫの感光体ドラムのみを搬送ベルトに接触させ、ＹＭＣの感光体ドラムを搬送ベルトから待避させるようにした技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ベルト等の搬送部材は駆動を受けて回転する。このため、搬送部材と複数の感光体ドラム等の像保持体との接触状態が変化すると、搬送部材が受ける回転負荷に変動が生じてしまう。例えばＹＭＣＫすべての像保持体を搬送部材に接触させた場合は、Ｋの像保持体のみを搬送部材に接触させた場合よりも、搬送部材の回転負荷が大きくなる。このように搬送部材にかかる回転負荷が変わってしまうと、回転負荷に応じて搬送部材の周速度に変動が生じてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述した技術を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、複数の像保持体と搬送部材との接触状態が変化した場合においても、搬送部材にかかる回転負荷の変動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、それぞれが像を保持して回転する複数の像保持体と、無端ベルトで構成されるとともに複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、複数の前記像保持体の一部と前記搬送部材とを離間させる離間手段と、複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段と、前記離間手段にて前記搬送部材と複数の前記像保持体の一部とが離間された場合に、前記第２駆動手段による駆動部位よりも当該搬送部材の移動方向下流側且つ複数の当該像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加する負荷追加手段とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第１掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第２掛け渡し部材と、前記第２掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つ複数の前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材を掛け渡す第３掛け渡し部材とを備え、前記第１駆動手段は、前記第１掛け渡し部材を介して前記搬送部材を駆動し、前記第２駆動手段は、前記搬送部材を介して前記第２掛け渡し部材に対向して配置される対向部材を介して当該搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記負荷追加手段は、前記搬送部材のうち前記第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位において、前記回転負荷の追加を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記負荷追加手段は、複数の前記像保持体と前記搬送部材とが接触している場合に当該搬送部材から離間し、前記離間手段にて前記搬送部材と複数の前記像保持体の一部とが離間された際に当該搬送部材に接触する負荷部材を含み、前記負荷部材は前記搬送部材の周速度と異なる周速度で回転する回転体からなることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記搬送部材の周速度よりも低い周速度で複数の前記像保持体を回転駆動する像保持体駆動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項６記載の発明は、それぞれが像を保持して回転する複数の像保持体と、無端ベルトで構成されるとともに複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、複数の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段とを備え、複数の前記像保持体のすべてを前記搬送部材に所定の圧力で接触させながら画像形成を行う第１の画像形成モードと、複数の当該像保持体の一部を当該搬送部材から離間あるいは両者の接触圧力を低下させ、残りの一部を当該搬送部材に所定の圧力で接触させながら画像形成を行う第２の画像形成モードとを有し、前記第２の画像形成モードでは、前記第２駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つ複数の前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項７記載の発明は、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の像をそれぞれ保持して回転する複数の像保持体と、複数の前記像保持体に接触配置され、複数の当該像保持体から転写された像あるいは複数の当該像保持体から像が転写された記録材を搬送する搬送部材と、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、第１の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段による駆動部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材に接触し、前記第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力にて当該搬送部材を駆動する第２駆動手段と、イエロー、マゼンタ、およびシアンの前記像保持体と前記搬送部材とを離間あるいは両者の接触圧力を低下させる圧力変更手段と、前記圧力変更手段にて前記搬送部材とイエロー、マゼンタ、およびシアンの前記像保持体とを離間あるいは両者の接触圧力を低下させた場合に、前記第２駆動手段による駆動部位よりも当該搬送部材の移動方向下流側且つイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の当該像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材に回転負荷を追加する負荷追加手段とを含む画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記搬送部材の移動方向に対し、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の順番で複数の前記像保持体が配列され、黒の前記像保持体との対向部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第１掛け渡し部材と、前記第１掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側において当該搬送部材を掛け渡す第２掛け渡し部材と、前記第２掛け渡し部材による掛け渡し部位よりも前記搬送部材の移動方向下流側且つイエローの前記像保持体との対向部位よりも当該搬送部材の移動方向上流側において当該搬送部材を掛け渡す第３掛け渡し部材とを備え、前記第１駆動手段は、前記第１掛け渡し部材を介して前記搬送部材を駆動し、前記第２駆動手段は、前記搬送部材を介して前記第２掛け渡し部材に対向して配置される対向部材を介して当該搬送部材を駆動することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記負荷追加手段は、前記搬送部材のうち前記第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位において、前記回転負荷の追加を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、例えば複数の像保持体の全部が搬送部材に接触する場合と複数の像保持体の一部が搬送部材に接触している場合とで、搬送部材のうち像保持体と接触する部位にかかる回転負荷の変動を抑制することが可能になる。
請求項２記載の発明によれば、別の掛け渡し部材を介して搬送部材を駆動する場合と比較して、掛け渡し部材の数の増加を抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位以外にて回転付加を追加する場合と比較して、装置の構成を簡易にすることができる。
請求項４記載の発明によれば、搬送部材に常に負荷部材を接触させた場合と比較して、負荷部材に起因する搬送部材の摩耗を抑制すること、および、負荷部材の周速度を搬送部材の周速度と同じにした場合と比較して、負荷部材が搬送部材に与える回転負荷を大きくすることができる。
請求項５記載の発明によれば、搬送部材の周速度と像保持体の周速度とを同じにした場合と比較して、像保持体から搬送部材への転写性能を向上させることができる。
請求項６記載の発明によれば、第１の画像形成モードと第２の画像形成モードとで、搬送部材のうち像保持体と接触する部位にかかる回転負荷の変動を抑制することが可能になる。
請求項７記載の発明によれば、イエロー、マゼンタ、およびシアンの像保持体と搬送部材との接触状態が変更された場合であっても、搬送部材のうち像保持体と接触する部位にかかる回転負荷の変動を抑制することが可能になる。
請求項８記載の発明によれば、別の掛け渡し部材を介して搬送部材を駆動する場合と比較して、掛け渡し部材の数の増加を抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、第３掛け渡し部材によって掛け渡された部位以外にて回転付加を追加する場合と比較して、装置の構成を簡易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１０の全体構成を示している。この画像形成装置１０は本体１２を有しており、この本体１２内に、搬送部材としての中間転写ベルト１４を含むベルトユニット１５と、例えば４つの像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとが設けられている。また、本実施の形態では、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが図中右上方向から左下方向に向かって斜めに配置されている。像形成部１６Ｙはイエローのトナー像を、像形成部１６Ｍはマゼンタのトナー像を、像形成部１６Ｃはシアンのトナー像を、像形成部１６Ｋは黒のトナー像を、それぞれ形成し、形成した各色トナー像を中間転写ベルト１４に転写する。
【００１１】
本体１２の下部にはシート供給装置１８が設けられている。シート供給装置１８は、例えば普通紙やＯＨＰシート等からなる記録材としてのシートが積載されるシート積載部２０と、シート積載部２０に積載されたシートを取り出す取り出しロール２２と、シートを捌きながら送り出すフィードロール２４およびリタードロール２６とを有する。シート積載部２０は、例えば図中手前側に引き出すことができるように本体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００１２】
本体１２の一端付近（図中左端付近）には、略鉛直方向に沿ってシート供給路２８が設けられている。シート供給路２８の周辺には、シート供給路２８に沿って搬送ロール２９、レジストロール３０、二次転写ロール３２、定着装置３４および排出ロール３６が設けられている。レジストロール３０は、シート供給路２８へ送り出されたシートを一時停止させ、タイミングを取って二次転写ロール３２側へ送る。定着装置３４は、加熱ロール３４ａおよび加圧ロール３４ｂを備えており、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとの間を通過するシートに熱と圧力とを加えることにより、シートにトナー像を定着する。
【００１３】
本体１２の上部には、排紙収容部３８が設けられている。トナー像が定着されたシートは、前述した排出ロール３６により排紙収容部３８へ排出され、この排紙収容部３８上に積層される。したがって、シート積載部２０から送り出されたシートは、順次Ｃ字状のパスを通って排紙収容部３８に排出される。
【００１４】
また、本体１２の他端側（図中右側）には、現像剤を収容する４つのトナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが設けられている。トナーボトル４０Ｙにはイエローのトナーが、トナーボトル４０Ｍにはマゼンタのトナーが、トナーボトル４０Ｃにはシアンのトナーが、トナーボトル４０Ｋには黒のトナーが、それぞれ収容されている。トナーボトル４０Ｙは像形成部１６Ｙに、トナーボトル４０Ｍは像形成部１６Ｍに、トナーボトル４０Ｃにはシアンは像形成部１６Ｃに、トナーボトル４０Ｋは像形成部１６Ｋに、それぞれパイプ等により形成される供給路（図示せず）を介して、対応する色のトナーを供給する。これら４つのトナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、例えば図中手前側に引き出すことができるように本体１２に対して着脱可能に設けられている。
【００１５】
像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、中間転写ベルト１４の一面（外周面）に対向配置された像形成ユニット４８をそれぞれ有する。各像形成ユニット４８は、本体１２に対してそれぞれ着脱可能であり、例えば中間転写ベルト１４に対して図中下方に移動させた後、図中手前側に引き出すことができるようになっている。
【００１６】
中間転写ベルト１４は、駆動ロール４１、バックアップロール４２、および中間転写ベルト１４に所定の張力を与えるテンションロール４３によって掛け渡され、回転可能に支持されている。第１駆動部材として用いられる駆動ロール４１は中間転写ベルト１４に駆動力を伝達し、中間転写ベルト１４を図中矢印方向に回転させる。なお、バックアップロール４２は、中間転写ベルト１４を挟んで二次転写ロール３２に対向配置される。また、本実施の形態では、駆動部材として用いられる二次転写ロール３２も、直接あるいはシートを介して中間転写ベルト１４に駆動力を伝達し、中間転写ベルト１４を、図中矢印方向に回転させるように駆動する。
【００１７】
一方、駆動ロール４１やバックアップロール４２とともに中間転写ベルト１４を掛け渡しているテンションロール４３には、バネ４５が連結されている。このバネ４５は、テンションロール４３が駆動ロール４１やバックアップロール４２から遠ざかる方向に向かう力を与えており、中間転写ベルト１４に所定の張力を付与している。
【００１８】
中間転写ベルト１４の内側には、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像形成ユニット４８にそれぞれ対向するように、４つの一次転写ロール５０が取り付けられている。各一次転写ロール５０には図示しないバネが取り付けられており、各一次転写ロール５０を中間転写ベルト１４に押し付けている。なお、これら４つの一次転写ロール５０は、モータ等の駆動源を持たず、中間転写ベルト１４の移動に伴って回転する。
【００１９】
また、中間転写ベルト１４の上端側であって、中間転写ベルト１４を挟んでテンションロール４３と対向する位置には、ベルトクリーナ４４が配置されている。したがって、テンションロール４３は、ベルトクリーナ４４の対向ロールとなっている。
【００２０】
さらに、中間転写ベルト１４の内側において、像形成部１６Ｃに対応する一次転写ロール５０と像形成部１６Ｋに対応する一次転写ロール５０との間には、支点ロール４６が取り付けられている。この支点ロール４６は中間転写ベルト１４の内周面に接触配置されており、中間転写ベルト１４によって駆動され回転する。ただし、支点ロール４６は、各一次転写ロール５０のようにバネによる押し付けはなされておらず、その取り付け位置が固定されている。
【００２１】
さらにまた、中間転写ベルト１４の外側において、テンションロール４３による掛け渡し部位と像形成部１６Ｙとの間には、押し込みロール４７が取り付けられている。この押し込みロール４７は、中間転写ベルト１４から離れた位置（待避位置）と中間転写ベルト１４の外周面に接触して中間転写ベルト１４を押し込む位置（進出位置）との間を移動できるように構成されている。なお、押し込みロール４７は、中間転写ベルト１４と接触した場合に中間転写ベルト１４によって駆動され回転する。
【００２２】
ここで、中間転写ベルト１４、駆動ロール４１、バックアップロール４２、テンションロール４３、支点ロール４６、４つの一次転写ロール５０、およびベルトクリーナ４４は、上述したベルトユニット１５として一体化されている。このベルトユニット１５は、本体１２に対して着脱自在であり、図中手前側に引き出すことが可能である。
【００２３】
また、二次転写ロール３２も二次転写ユニット３３としてユニット化されている。そして、二次転写ユニット３３は、本体１２に対して着脱可能であり、図中手前側に引き出すことが可能である。
【００２４】
図２は、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを構成する像形成ユニット４８を説明するための図である。なお、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、用いる現像剤の色が異なるものの、像形成ユニット４８自身の構成は共通である。像形成ユニット４８は、図示しない感光層を備えた像保持体としての感光体ドラム５２と、感光体ドラム５２を帯電させる例えばロール等からなる帯電装置５４と、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え、感光体ドラム５２上に潜像を形成する露光装置５６と、露光装置５６により形成された感光体ドラム５２上の潜像をトナーにより現像する現像装置５８と、転写後の感光体ドラム５２上に残ったトナーを清掃するドラムクリーナ６０とを有する。
【００２５】
像形成ユニット４８は、分離可能な感光体ユニット６２と現像ユニット６４とが結合されて構成されている。感光体ユニット６２では、第１の筐体６６に感光体ドラム５２、帯電装置５４、露光装置５６およびドラムクリーナ６０が収容されている。一方、現像ユニット６４では、第２の筐体６８に現像装置５８が収容されている。そして、第１の筐体６６と第２の筐体６８とが分離可能に結合されて像形成ユニット４８が構成されている。
【００２６】
また、感光体ドラム５２の長手方向における両端部には、感光体ドラム５２を回転可能に支持するベアリング５３が装着されている。このベアリング５３の一部は、感光体ドラム５２の一部とともに第１の筐体６６および第２の筐体６８から露出している。
【００２７】
現像装置５８は、現像剤としてトナーおよびキャリアを含む二成分現像剤を用いた二成分現像方式を採用している。そして、現像装置５８は、例えば水平方向に平行に配置された第１オーガ７０、第２オーガ７２と、第２オーガ７２の斜め上部に配置された現像ロール７４とを有し、トナーおよびキャリアを第１オーガ７０、第２オーガ７２にて攪拌搬送して現像ロール７４に供給する。現像ロール７４では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体ドラム５２上の静電潜像をトナーにより現像する。
【００２８】
ドラムクリーナ６０は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部７６と、トナー掻き落とし部７６で掻き落とされたトナーを回収する回収部７８を備えている。
【００２９】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における駆動系を示す図である。
本実施の形態では、中間転写ベルト１４がポリイミド系樹脂製の無端ベルトで構成されており、駆動ロール４１、バックアップロール４２、およびテンションロール４３は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属ロールで構成されている。このため、中間転写ベルト１４を掛け渡す駆動ロール４１、バックアップロール４２、およびテンションロール４３は、中間転写ベルト１４にかかるテンションによってほとんど変形しない。なお、本実施の形態では、駆動ロール４１、バックアップロール４２、およびテンションロール４３の外径がすべて同じに設定されている。一方、二次転写ロール３２は、金属シャフトの外周に発泡ゴム層を形成したもので構成されている。このため、二次転写ロール３２は、中間転写ベルト１４に当たった際に変形する。また、二次転写ロール３２は、二次転写ロール３２と中間転写ベルト１４との間にシートが挟まった場合にさらに変形する。
【００３０】
４つの感光体ドラム５２には像保持体駆動手段としてのドラム駆動モータ８１が接続されている。また、中間転写ベルト１４側を掛け渡す駆動ロール４１には主駆動モータ８２が接続されている。さらに、二次転写ロール３２には第１トルクリミッタ８３を介して補助駆動モータ８４が接続されている。なお、本実施の形態では、これら主駆動モータ８２および補助駆動モータ８４が、駆動手段として用いられている。さらにまた、押し込みロール４７には押し込みロール４７を進退させる離間手段あるいは圧力変更手段として用いられる進退駆動部８５が接続されている。そして、テンションロール４３には第２トルクリミッタ８６を介してクラッチ８７が接続されている。なお、本実施の形態では、これらテンションロール４３、第２トルクリミッタ８６、およびクラッチ８７が、負荷追加手段として用いられ、テンションロール４３が回転体としても機能する負荷部材として用いられる。そして、これらドラム駆動モータ８１、主駆動モータ８２、補助駆動モータ８４、進退駆動部８５、およびクラッチ８７は、駆動制御部９０によって制御されている。なお、本実施の形態にかかる画像形成装置１０では、ＹＭＣＫ各色を用いて画像を形成するフルカラーモード（第１の画像形成モード）およびＫ単色を用いて画像を形成するモノクロモード（第２の画像形成モード）が実行可能であり、このような画像形成モード（フルカラーモードまたはモノクロモード）に関する信号が駆動制御部９０に入力される。そして、駆動制御部９０は、入力される画像形成モードの信号に応じて各構成部を制御している。
【００３１】
では次に、画像形成装置１０による画像形成動作について、フルカラーモードの場合とモノクロモードの場合とに分けて説明を行う。なお、初期状態においては、押し込みロール４７が中間転写ベルト１４から待避する待避位置に置かれるものとする。また、初期状態においては、クラッチ８７が切られており、第２トルクリミッタ８６による負荷がかからない状態でテンションロール４３が自由に回転できるようになっているものとする。
【００３２】
（Ａ）フルカラーモードの場合
まず、図３、図４（ａ）等を参照しながら、フルカラーモードにおける動作について説明する。
フルカラーモードの指示を受けた駆動制御部９０は、進退駆動部８５およびクラッチ８７に制御信号を出さずに、そのままの状態を維持させる。したがって、押し込みロール４７は中間転写ベルト１４から待避する待避位置に置かれたままとなり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋすべての感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に接触した状態となる。また、クラッチ８７は第２トルクリミッタ８６との接続が切られたまま（オフ）となり、テンションロール４３が自由に回転できる状態となる。
【００３３】
また、駆動制御部９０は、ドラム駆動モータ８１に制御信号を出してドラム駆動モータ８１を駆動させ、各感光体ドラム５２をそれぞれ感光体周速度ＶＰで回転させる。さらに、駆動制御部９０は、主駆動モータ８２および補助駆動モータ８４に制御信号を出し、駆動ロール４１および二次転写ロール３２をそれぞれ回転させる。このとき、駆動ロール４１には主駆動モータ８２による駆動力がそのまま伝達され、二次転写ロール３２には補助駆動モータ８４による駆動力が第１トルクリミッタ８３を介して伝達される。第１トルクリミッタ８３は設定値を超える駆動力（トルク）を滑らせる機能を有しており、二次転写ロール３２には一定以上の駆動力がかからないようになっている。そして、本実施の形態では、駆動ロール４１にかかる主駆動力ＦＭと二次転写ロール３２にかかる補助駆動力ＦＳとが、ＦＳ＜ＦＭとなるように予め設定されている。
【００３４】
このようにして駆動ロール４１および二次転写ロール３２が回転を開始すると、これら駆動ロール４１および二次転写ロール３２に接触している中間転写ベルト１４が、摩擦力によって駆動され、回転を開始する。このとき、本実施の形態では、中間転写ベルト１４のベルト周速度ＶＢが、上述した感光体周速度ＶＰよりも若干高速に設定される。なお、感光体周速度ＶＰとベルト周速度ＶＢとを異ならせているのは、各感光体ドラム５２から中間転写ベルト１４への一次転写効率を向上させるためである。
【００３５】
そして、フルカラーモードでは、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにおいて、感光体ドラム５２の表面が帯電装置５４により均一に帯電され、均一に帯電された感光体ドラム５２の表面に露光装置５６により潜像が書き込まれる。次いで、この潜像を現像装置５８で現像することによって感光体ドラム５２の表面にトナー像が形成され、このトナー像が各一次転写ロール５０によって中間転写ベルト１４に一次転写される。その結果、各像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにて形成されたトナー像は、中間転写ベルト１４上で重ね合わされる。
中間転写ベルト１４の表面で重ね合わされたトナー像は、二次転写ロール３２によりシートへと二次転写され、シートへと二次転写されたトナー像が定着装置３４により定着される。そして、トナー像の定着が完了したシートは排出ロール３６を介して排紙収容部３８に排出される。
【００３６】
（Ｂ）モノクロモードの場合
次に、図３、図４（ｂ）等を参照しながら、モノクロモードにおける動作について説明する。
モノクロモードの指示を受けた駆動制御部９０は、進退駆動部８５に制御信号を出す。これに伴い、進退駆動部８５は、押し込みロール４７を進出位置まで移動させる。これに伴い、中間転写ベルト１４のうち、テンションロール４３と支点ロール４６とに掛け渡されている部位が押し込まれ、一部の像保持体すなわちＹ、Ｍ、Ｃの各感光体ドラム５２から中間転写ベルト１４が離される。なお、各一次転写ロール５０は上述したようにバネで中間転写ベルト１４に押し付けられているため、中間転写ベルト１４の移動に伴ってこれらＹ、Ｍ、Ｃの各色に対応する各一次転写ロール５０も一緒に待避する。これにより、中間転写ベルト１４には、Ｋの感光体ドラム５２のみが接触する。また、駆動制御部９０は、クラッチ８７に制御信号を出し、クラッチ８７を繋げる。テンションロール４３は、クラッチ８７が繋げられる（オン）ことで、第２トルクリミッタ８６による負荷を受けながら回転できる状態となる。
【００３７】
また、駆動制御部９０は、ドラム駆動モータ８１に制御信号を出してドラム駆動モータ８１を回転させる。モノクロモードでは、Ｋの感光体ドラム５２だけで画像形成を行い、他のＹ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２では画像形成を行わないので、Ｋの感光体ドラム５２のみを感光体周速度ＶＰで回転させる。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃの各感光体ドラム５２に対する駆動力伝達の有無は、クラッチ等で切り替えればよい。さらに、駆動制御部９０は、主駆動モータ８２および補助駆動モータ８４に制御信号を出し、駆動ロール４１および二次転写ロール３２をそれぞれ回転させる。このとき、駆動ロール４１には主駆動モータ８２による駆動力がそのまま伝達され、二次転写ロール３２には補助駆動モータ８４による駆動力が第１トルクリミッタ８３を介して伝達される。
【００３８】
このようにして駆動ロール４１および二次転写ロール３２が回転を開始すると、これら駆動ロール４１および二次転写ロール３２に接触している中間転写ベルト１４が、摩擦力によって駆動され、回転を開始する。ここで、モノクロモードにおいても、フルカラーモードと同様に、中間転写ベルト１４のベルト周速度ＶＢが、感光体周速度ＶＰよりも若干低速に設定される。この理由はフルカラーモードのところで説明したとおりである。
【００３９】
そして、モノクロモードでは、Ｋの像形成部１６Ｋにおいて、Ｋの感光体ドラム５２の表面が帯電装置５４により均一に帯電され、均一に帯電された感光体ドラム５２の表面に露光装置５６により潜像が書き込まれる。次いで、この潜像を現像装置５８で現像することによってＫの感光体ドラム５２の表面にＫのトナー像が形成され、このＫのトナー像が一次転写ロール５０によって中間転写ベルト１４に一次転写される。
中間転写ベルト１４上に一次転写されたＫのトナー像は、二次転写ロール３２によりシートへと二次転写され、シートへと二次転写されたトナー像が定着装置３４により定着される。そして、トナー像の定着が完了したシートは排出ロール３６を介して排紙収容部３８に排出される。
【００４０】
フルカラーモードにおいて、中間転写ベルト１４は、４つの感光体ドラム５２による負荷がかかった状態で駆動される。一方、モノクロモードにおいて、中間転写ベルト１４は、１つの感光体ドラム５２による負荷がかかった状態で駆動される。ここで、１つの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４にかける負荷をドラム負荷ＬＰとしたとき、フルカラーモードでは、各感光体ドラム５２によって４×ＬＰの負荷が中間転写ベルト１４にかかることになる。また、モノクロモードでは、Ｋの感光体ドラム５２によって１×ＬＰの負荷が中間転写ベルト１４にかかることになる。つまり、フルカラーモードとモノクロモードとで中間転写ベルト１４にかかる負荷が変化する。
【００４１】
また、小型化の要請に伴って駆動ロール４１の外径を小さくした場合、駆動ロール４１と中間転写ベルト１４との接触面積が従前より少なくなり、十分な駆動力を持たせることができなくなることがある。また、高画質化の要請に伴い駆動ロール４１として表面に弾性層など持たない外径精度の高い金属ロールを用いた場合に、駆動ロール４１と中間転写ベルト１４との間に働く摩擦力が従前よりも少なくなり、十分な駆動力を持たせることができなくなることがある。つまり、一本のロールだけで中間転写ベルト１４の駆動を行った場合、その駆動力が不足するおそれがある。そこで、本実施の形態では、駆動ロール４１および二次転写ロール３２の２本のロールを用いて中間転写ベルト１４の駆動を行っている。そして、上述したように駆動ロール４１による主駆動力ＦＭが二次転写ロール３２による補助駆動力ＦＳよりも大きくなるように設定している。ただし、フルカラーモードとモノクロモードとで中間転写ベルト１４にかかる負荷が大きく変動すると、補助駆動力ＦＳが主駆動力ＦＭよりも大きくなってしまう場合があり、駆動ロール４１による主駆動力ＦＭが二次転写ロール３２による補助駆動力ＦＳよりも小さくなってしまうおそれもある。
【００４２】
これに対し、本実施の形態では、上述したように、モノクロモードにおいてテンションロール４３に第２トルクリミッタ８６による負荷をさらに加えるようにしている。より具体的に説明すると、モノクロモードにおいて第２トルクリミッタ８６が中間転写ベルト１４にかける負荷を、フルカラーモードにおいてＹ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に加えていた負荷すなわち３×ＬＰに合わせている。これにより、４つの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に接触するフルカラーモードおよび１つの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に接触するモノクロモードにおいて、中間転写ベルト１４を駆動する際に中間転写ベルト１４にかかる負荷がほぼ一定に維持されることになる。その結果、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、ベルト周速度ＶＢの変動が抑制される。また、フルカラーモードおよびモノクロモードで主駆動と補助駆動との関係が逆転するという事態も回避される。
【００４３】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて中間転写ベルト１４にかかる負荷の変動を抑制するための構成が一部異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４４】
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における駆動系を示す図である。
本実施の形態では、実施の形態１においてテンションロール４３に連結されていた第２トルクリミッタ８６やクラッチ８７が設けられていない。その一方、本実施の形態では、中間転写ベルト１４を挟んでテンションロール４３と対向する位置に回転体としても機能する負荷部材としての負荷ロール９１が取り付けられている。この負荷ロール９１は、中間転写ベルト１４から離間した位置（離間位置）と中間転写ベルト１４に接触する位置（接触位置）との間を移動できるように構成されている。また、負荷ロール９１は回転可能な状態で取り付けられており、その回転軸には第３トルクリミッタ９２が取り付けられている。さらに、負荷ロール９１には、負荷ロール９１を上記離間位置と接触位置との間で移動させる移動駆動部９３が取り付けられている。この移動駆動部９３も、駆動制御部９０によって制御される。そして、負荷ロール９１には、ウレタンゴム等からなるクリーニングブレード９１ａが接触配置されている。このクリーニングブレード９１ａは、負荷ロール９１と一体となって上記離間位置と接触位置との間を移動するようになっている。なお、本実施の形態では、これら負荷ロール９１、クリーニングブレード９１ａ、第３トルクリミッタ９２、および移動駆動部９３が、負荷追加手段として用いられる。
【００４５】
そして、フルカラーモードでは、図６（ａ）に示すように押し込みロール４７が中間転写ベルト１４から待避する。また、負荷ロール９１も、中間転写ベルト１４から離間する。一方、モノクロモードでは、図６（ｂ）に示すように押し込みロール４７が中間転写ベルト１４を押し込み、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２から中間転写ベルト１４を待避させる。また、負荷ロール９１も、中間転写ベルト１４に接触する。このとき、負荷ロール９１に接続される第３トルクリミッタ９２による負荷を、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に与えていた負荷すなわち３×ＬＰに設定しておく。
【００４６】
これにより、実施の形態１と同様、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、中間転写ベルト１４を駆動する際に中間転写ベルト１４にかかる負荷がほぼ一定に維持されることになる。その結果、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、ベルト周速度ＶＢの変動が抑制される。また、フルカラーモードおよびモノクロモードで主駆動と補助駆動との関係が逆転するという事態も回避される。
【００４７】
また、負荷ロール９１が中間転写ベルト１４の外周面すなわちトナーの保持面に接触する場合、負荷ロール９１の表面に残トナー等が付着するおそれがある。仮に負荷ロール９１の表面に残トナー等が付着してしまうと、中間転写ベルト１４と負荷ロール９１との間に働く摩擦力に変化が生じ、所望とする負荷をかけられなくなるおそれがある。
【００４８】
これに対し、この例では、負荷ロール９１にクリーニングブレード９１ａを設けているので、仮に負荷ロール９１の表面に残トナーが付着した場合であっても、クリーニングブレード９１ａで取り除くことが可能になる。したがって、中間転写ベルト１４と負荷ロール９１との間に働く摩擦力の変動が抑制されることになる。
【００４９】
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１４の回転に伴って回転する負荷ロール９１を用いているため、中間転写ベルト１４に負荷ロール９１を接触させた際の中間転写ベルト１４の摩耗が抑制される。ただし、回転する負荷ロール９１以外に、固定されたゴムブレード等を用いてもよい。
【００５０】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて中間転写ベルト１４にかかる負荷の変動を抑制するための構成が一部異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における駆動系を示す図である。
本実施の形態では、実施の形態１においてテンションロール４３に連結されていた第２トルクリミッタ８６やクラッチ８７が設けられていない。一方、本実施の形態では、押し込みロール４７の回転軸に第４トルクリミッタ９４が取り付けられている。したがって、本実施の形態では、押し込みロール４７が回転体としても機能する負荷部材として用いられる。そして、押し込みロール４７、進退駆動部８５、および第４トルクリミッタ９４が、負荷追加手段として用いられる。また、押し込みロール４７の外周面には金属よりも摩擦係数が高いゴム材料等からなる高摩擦層（図示せず）が形成されている。
【００５２】
そして、フルカラーモードでは、図８（ａ）に示すように押し込みロール４７が中間転写ベルト１４から待避する。一方、モノクロモードでは、図８（ｂ）に示すように押し込みロール４７が中間転写ベルト１４を押し込み、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２から中間転写ベルト１４を待避させる。このとき、押し込みロール４７に接続される第４トルクリミッタ９４による負荷を、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に与えていた負荷すなわち３×ＬＰに設定しておく。
【００５３】
これにより、実施の形態１と同様、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、中間転写ベルト１４を駆動する際に中間転写ベルト１４にかかる負荷がほぼ一定に維持されることになる。その結果、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、ベルト周速度ＶＢの変動が抑制される。また、フルカラーモードおよびモノクロモードで主駆動と補助駆動との関係が逆転するという事態も回避される。また、押し込みロール４７そのものに負荷としての機能を与えることにより、負荷として別の部材を追加する場合と比較して、駆動系の構成がより簡易になる。さらに、押し込みロール４７の外周面に高摩擦層を設けておくことにより、第４トルクリミッタ９４による負荷をより確実に中間転写ベルト１４にかけることが可能になる。
【００５４】
＜実施の形態４＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、中間転写ベルト１４からＹ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２を待避させる構成を有している点、および、機械的ではなく電気的に中間転写ベルト１４に負荷を加えるようにした点が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置１０における駆動系を示す図である。
本実施の形態では、実施の形態１においてテンションロール４３に連結されていた第２トルクリミッタ８６やクラッチ８７が設けられていない。また、支点ロール４６および押し込みロール４７も設けられていない。一方、本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２を中間転写ベルト１４と接触させ、また、中間転写ベルト１４から待避させるドラム移動部９５が設けられている。さらに、本実施の形態では、像形成部１６Ｙよりも中間転写ベルト１４の移動方向上流側に一対のバイアス印加ロール９６が設けられている。この一対のバイアス印加ロール９６は、中間転写ベルト１４を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト１４の駆動を受けて回転するようになっている。また、バイアス印加ロール９６の一方は接地され、他方は電源９７に接続されている。そして、本実施の形態では、これらバイアス印加ロール９６および電源９７が、負荷追加手段として用いられる。
なお、ドラム移動部９５および電源９７も、駆動制御部９０によって制御される。
【００５６】
そして、フルカラーモードでは、図１０（ａ）に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム５２すべてが中間転写ベルト１４に接触する。また、図９に示す電源９７が切られる（オフ）ことにより、バイアス印加ロール９６にバイアスが印加されない状態となる。一方、モノクロモードでは、図１０（ｂ）に示すようにＹ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４から待避する。また、電源９７が入れられる（オン）ことにより、バイアス印加ロール９６に所定のバイアスが印加された状態となる。ここで、バイアス印加ロール９６にバイアスを印加すると、バイアス印加ロール９６とこれに挟まれた中間転写ベルト１４との間に静電気力が働くことになり、その結果中間転写ベルト１４には所定の負荷がかかることになる。このとき、バイアスの印加によりバイアス印加ロール９６と中間転写ベルト１４との間に生じる負荷が、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム５２が中間転写ベルト１４に与えていた負荷すなわち３×ＬＰとなるように、電源９７にて印加するバイアス（電圧）の大きさを予め決定しておく。
【００５７】
これにより、実施の形態１と同様、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、中間転写ベルト１４を駆動する際に中間転写ベルト１４にかかる負荷がほぼ一定に維持されることになる。その結果、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、ベルト周速度ＶＢの変動が抑制される。また、フルカラーモードおよびモノクロモードで主駆動と補助駆動との関係が逆転するという事態も回避される。
【００５８】
＜実施の形態５＞
上述した実施の形態１〜４では、感光体ドラム５２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１４に一次転写した後、中間転写ベルト１４に一次転写されたトナー像をシートに二次転写する構成を有していた。これに対し、本実施の形態では、感光体ドラム上に形成されたトナー像を直接転写する構成としたものである。
【００５９】
図１１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００の構成およびその駆動系を示している。この画像形成装置１００は、４つの像形成部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋと、シート搬送装置１２０と、定着装置１３０とを備えている。
【００６０】
各像形成部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それぞれ、像保持体として用いられる感光体ドラム１１１、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、およびドラムクリーナ１１５を備えている。なお、これら感光体ドラム１１１、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、およびドラムクリーナ１１５は、実施の形態１で説明した感光体ドラム５２、帯電装置５４、露光装置５６、現像装置５８、およびドラムクリーナ６０と同様である。
【００６１】
また、シート搬送部１２０は、無端状の搬送ベルト１２１と、搬送ベルト１２１を掛け渡すとともにこの搬送ベルト１２１を駆動する第１駆動ロール１２２および第２駆動ロール１２３とを備えている。また、シート搬送部１２０には、搬送ベルト１２１を挟んで各像形成部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１１にそれぞれ対向配置される転写ロール１２４を備えている。なお、本実施の形態では、搬送ベルト１２１が搬送部材として用いられる。
【００６２】
また、搬送ベルト１２１を挟んで第２駆動ロール１２３と対向する位置には、負荷部材として用いられる負荷ロール１４０が設けられている。この負荷ロール１４０は、搬送ベルト１２１と接触する接触位置および搬送ベルト１２１から離間する離間位置との間を移動できるように配置されている。
【００６３】
次に、駆動系について説明する。
４つの感光体ドラム１１１には像保持体駆動手段として機能するドラム駆動モータ１５１が接続されている。また、４つの像形成部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋのうち、黒以外の像形成部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃには、それぞれに設けられた感光体ドラム１１１を搬送ベルト１２１側に進出させ、また、待避させるためのドラム進退駆動部１５２が接続されている。なお、本実施の形態では、ドラム進退駆動部１５２が離間手段あるいは圧力変更手段として用いられる。さらに、搬送ベルト１２１を掛け渡す第１駆動部材としての第１駆動ロール１２２には第１駆動モータ１５３が接続されている。一方、駆動部材としての第２駆動ロール１２３にはベルトトルクリミッタ１５４を介して第２駆動モータ１５５が接続されている。そして、第１駆動ロール１２２による搬送ベルト１２１の駆動力は、第２駆動ロール１２３による搬送ベルト１２１の駆動力よりも大きく設定される。なお、本実施の形態では、第１駆動モータ１５３および第２駆動モータ１５５が駆動手段として用いられる。さらに、負荷ロール１４０には、負荷ロール１４０を搬送ベルト１２１に接触・離間させるための接離駆動部１５６が接続されている。なお、負荷ロール１４０の回転軸には、負荷トルクリミッタ１５７が接続されている。そして、これらドラム駆動モータ１５１、ドラム進退駆動部１５２、第１駆動モータ１５３、第２駆動モータ１５５、および接離駆動部１５６は、駆動制御部１６０によって制御されている。なお、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、ＹＭＣＫ各色を用いて画像を形成するフルカラーモードおよびＫ単色を用いて画像を形成するモノクロモードが実行可能であり、このような画像形成モード（フルカラーモードまたはモノクロモード）に関する信号が駆動制御部１６０に入力される。そして、駆動制御部１６０は、入力される画像形成モードの信号に応じて各構成部を制御している。
【００６４】
この画像形成装置１００においてフルカラーモードで画像形成を行う際、図１２（ａ）Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム１１１が搬送ベルト１２１に接触する。また、負荷ロール１４０は、搬送ベルト１２１から離間する。一方、この画像形成装置１００においてモノクロモードで画像形成を行う際、図１２（ｂ）に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム１１１が搬送ベルト１２１から待避し、また、負荷ロール１４０を搬送ベルト１２１に接触させる。このとき、負荷ロール１４０による負荷を、Ｙ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム１１１が搬送ベルト１２１に与えていた負荷すなわち３×ＬＰに設定しておく。
【００６５】
これにより、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、搬送ベルト１２１を駆動する際に搬送ベルト１２１にかかる負荷がほぼ一定に維持されることになる。その結果、フルカラーモードおよびモノクロモードにおいて、ベルト周速度ＶＢの変動が抑制される。また、フルカラーモードおよびモノクロモードで第１駆動ロール１２２による主駆動と第２駆動ロール１２３による補助駆動との関係が逆転するという事態も回避される。
【００６６】
なお、本実施の形態では、回転する負荷ロール１４０を用いていたが、固定されたゴムブレード等を用いてもよい。また、本実施の形態では、搬送ベルト１２１からＹ、Ｍ、Ｃの感光体ドラム１１１を待避させるように構成していたが、搬送ベルト１２１側を待避させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】各像形成部を構成する像形成ユニットを説明するための図である。
【図３】実施の形態１の画像形成装置における駆動系を示す図である。
【図４】（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はモノクロモードにおける駆動系の動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態２の画像形成装置における駆動系を示す図である。
【図６】（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はモノクロモードにおける駆動系の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態３の画像形成装置における駆動系を示す図である。
【図８】（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はモノクロモードにおける駆動系の動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態４の画像形成装置における駆動系を示す図である。
【図１０】（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はモノクロモードにおける駆動系の動作を説明するための図である。
【図１１】実施の形態５に係る画像形成装置および駆動系を示す図である。
【図１２】（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はモノクロモードにおける駆動系の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…画像形成装置、１４…中間転写ベルト、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ…像形成部、３２…二次転写ロール、４１…駆動ロール、４２…バックアップロール、４３…テンションロール、４４…ベルトクリーナ、４５…バネ、４６…支点ロール、４７…押し込みロール、５０…一次転写ロール、５２…感光体ドラム、８１…ドラム駆動モータ、８２…主駆動モータ、８３…第１トルクリミッタ、８４…補助駆動モータ、８５…進退駆動部、８６…第２トルクリミッタ、８７…クラッチ、９０…駆動制御部、９１…負荷ロール、９１ａ…クリーニングブレード、９２…第３トルクリミッタ、９３…移動駆動部、９４…第４トルクリミッタ、９５…ドラム移動部、９６…バイアス印加ロール、９７…電源
【図１】
0005162995.tif 000002
【図２】
0005162995.tif 000003
【図３】
0005162995.tif 000004
【図４】
0005162995.tif 000005
【図５】
0005162995.tif 000006
【図６】
0005162995.tif 000007
【図７】
0005162995.tif 000008
【図８】
0005162995.tif 000009
【図９】
0005162995.tif 000010
【図１０】
0005162995.tif 000011
【図１１】
0005162995.tif 000012
【図１２】
0005162995.tif 000013