(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変更可能なギヤ比をもって回転軸と第２の回転軸とを接続可能なギヤ機構と、
前記ギヤ機構のうち前記回転軸または前記第２の回転軸に遊転可能に配置された遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に同期させながら固定するシンクロ機構と、
前記シンクロ機構を駆動して前記遊転ギヤの前記回転軸または前記第２の回転軸への固定または固定の解除を行う駆動手段と、
前記回転軸と前記第２の回転軸とが接続可能な状態か否かを判定する状態判定手段と、
アップシフトするよう変速指示があったときには、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されるまでは、前記変速指示があったギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである変速指示ギヤと、現在前記回転軸と前記第２の回転軸とを接続している前記ギヤ機構の遊転ギヤである接続ギヤのギヤ比よりも小さなギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである小ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、ダウンシフトするよう変速指示があったときには、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されるまでは、前記変速指示ギヤと前記接続ギヤのギヤ比よりも大きなギヤ比を構成する大ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されたときには、前記変速指示ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定し、前記小ギヤ比ギヤまたは前記大ギヤ比ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定しないよう前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記ギヤ機構として前記回転軸または前記第２の回転軸の回転を反転する反転ギヤ比をもって前記第２の回転軸または前記回転軸に接続可能な反転ギヤ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記変速指示ギヤが最も小さいギヤ比を構成する遊転ギヤである最小ギヤ比ギヤであった場合、前記状態判定手段により接続可能な状態と判定されるまでは、前記最小ギヤ比ギヤと前記反転ギヤ機構の遊転ギヤである反転ギヤとを前記回転軸や前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、前記状態判定手段により接続可能な状態であると判定されたときには、前記最小ギヤ比ギヤのみを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御すると共に前記反転ギヤの前記回転軸または前記第２の回転軸への固定を解除するよう前記駆動手段を駆動制御する
変速装置。
【請求項２】
変更可能なギヤ比をもって回転軸と第２の回転軸とを接続可能なギヤ機構と、
前記ギヤ機構のうち前記回転軸または前記第２の回転軸に遊転可能に配置された遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に同期させながら固定するシンクロ機構と、
前記遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定または固定の解除がなされるよう前記シンクロ機構を駆動可能な駆動手段と、
を備えるとともに、
前記ギヤ機構として前記回転軸または前記第２の回転軸の回転を反転する反転ギヤ比をもって前記第２の回転軸または前記回転軸に接続可能な反転ギヤ機構を有する変速装置の制御方法であって、
（ａ）変速指示があったときに、前記回転軸と前記第２の回転軸とが接続可能な状態か否かを判定し、
（ｂ）前記変速指示がアップシフトであったとき、接続可能な状態と判定されるまでは、前記変速指示があったギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである変速指示ギヤと、現在前記回転軸と前記第２の回転軸とを接続している前記ギヤ機構の遊転ギヤである接続ギヤのギヤ比よりも小さなギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである小ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、前記変速指示ギヤが最も小さいギヤ比を構成する遊転ギヤである最小ギヤ比ギヤであった場合、前記接続可能な状態と判定されるまでは、前記最小ギヤ比ギヤと前記反転ギヤ機構の遊転ギヤである反転ギヤとを前記回転軸や前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、
（ｃ）前記変速指示がダウンシフトであったときには、接続可能な状態と判定されるまでは、前記変速指示ギヤと前記接続ギヤのギヤ比よりも大きなギヤ比を構成する大ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、
（ｄ）接続可能な状態と判定されたときには、前記変速指示ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定し、前記小ギヤ比ギヤ、前記大ギヤ比ギヤまたは前記反転ギヤが前記回転軸または前記第２の回転軸へ固定されないよう前記駆動手段を駆動制御する
変速装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速装置としては、入力軸と、この入力軸に遊転可能に配置された変速ギヤを含む変速ギヤ列を介して入力軸と接続されるカウンタ軸と、変速ギヤのいずれかを同期させながら入力軸に固定する同期装置と、カウンタ軸の一端に配置されたパルスモータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この変速機では、パルスモータにより入力軸上を遊転する変速ギヤの回転数を増減させて入力軸の回転数と同期するのをアシストするから、シンクロ容量を確保するために同期装置を大型化する必要がない。
【特許文献１】実開平５−２２８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした変速装置では、パルスモータなど新たな部品が必要となる。また、その分、重量の増加を招くこととなる。マルチシンクロ機構とすれば良いが重量やコストが増加してしまう。
【０００４】
本発明の変速装置およびその制御方法は、部品点数の増加や重量の増加を抑えながら充分なシンクロ容量を簡易に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の変速装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明の変速装置は、
変更可能なギヤ比をもって回転軸と第２の回転軸とを接続可能なギヤ機構と、
前記ギヤ機構のうち前記回転軸または前記第２の回転軸に遊転可能に配置された遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に同期させながら固定するシンクロ機構と、
前記シンクロ機構を駆動して前記遊転ギヤの前記回転軸または前記第２の回転軸への固定または固定の解除を行う駆動手段と、
前記回転軸と前記第２の回転軸とが接続可能な状態か否かを判定する状態判定手段と、
アップシフトするよう変速指示があったときには、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されるまでは、前記変速指示があったギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである変速指示ギヤと、現在前記回転軸と前記第２の回転軸とを接続している前記ギヤ機構の遊転ギヤである接続ギヤのギヤ比よりも小さなギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである小ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、ダウンシフトするよう変速指示があったときには、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されるまでは、前記変速指示ギヤと前記接続ギヤのギヤ比よりも大きなギヤ比を構成する大ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、前記状態判定手段により接続可能状態と判定されたときには、前記変速指示ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定し、前記小ギヤ比ギヤまたは前記大ギヤ比ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定しないよう前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記ギヤ機構として前記回転軸または前記第２の回転軸の回転を反転する反転ギヤ比をもって前記第２の回転軸または前記回転軸に接続可能な反転ギヤ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記変速指示ギヤが最も小さいギヤ比を構成する遊転ギヤである最小ギヤ比ギヤであった場合、前記状態判定手段により接続可能な状態と判定されるまでは、前記最小ギヤ比ギヤと前記反転ギヤ機構の遊転ギヤである反転ギヤとを前記回転軸や前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、前記状態判定手段により接続可能な状態であると判定されたときには、前記最小ギヤ比ギヤのみを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御すると共に前記反転ギヤの前記回転軸または前記第２の回転軸への固定を解除するよう前記駆動手段を駆動制御することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
この本発明の変速装置では、変速指示があったときに複数のシンクロ機構を同時に駆動するから、変速指示ギヤだけを回転軸または第２の回転軸に固定するシンクロ機構だけを駆動する場合に比して大きなシンクロ容量をもって変速操作ができる。
変速指示があったときに複数のシンクロ機構を同時に駆動するだけだから、部品点数の増加や重量増加を抑えながら充分なシンクロ容量を簡易に確保することができる。
また、変速指示が変更可能なギヤ比のうち最も小さいギヤ比へのアップシフト要求であった場合でも、充分なシンクロ容量をもってアップシフトすることができる。
【０００７】
本発明の変速装置の制御方法は、
変更可能なギヤ比をもって回転軸と第２の回転軸とを接続可能なギヤ機構と、
前記ギヤ機構のうち前記回転軸または前記第２の回転軸に遊転可能に配置された遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に同期させながら固定するシンクロ機構と、
前記遊転ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定または固定の解除がなされるよう前記シンクロ機構を駆動可能な駆動手段と、
を備えるとともに、
前記ギヤ機構として前記回転軸または前記第２の回転軸の回転を反転する反転ギヤ比をもって前記第２の回転軸または前記回転軸に接続可能な反転ギヤ機構を有する変速装置の制御方法であって、
（ａ）変速指示があったときに、前記回転軸と前記第２の回転軸とが接続可能な状態か否かを判定し、
（ｂ）前記変速指示がアップシフトであったとき、接続可能な状態と判定されるまでは、前記変速指示があったギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである変速指示ギヤと、現在前記回転軸と前記第２の回転軸とを接続している前記ギヤ機構の遊転ギヤである接続ギヤのギヤ比よりも小さなギヤ比を構成する前記ギヤ機構の遊転ギヤである小ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、前記変速指示ギヤが最も小さいギヤ比を構成する遊転ギヤである最小ギヤ比ギヤであった場合、前記接続可能な状態と判定されるまでは、前記最小ギヤ比ギヤと前記反転ギヤ機構の遊転ギヤである反転ギヤとを前記回転軸や前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御し、
（ｃ）前記変速指示がダウンシフトであったときには、接続可能な状態と判定されるまでは、前記変速指示ギヤと前記接続ギヤのギヤ比よりも大きなギヤ比を構成する大ギヤ比ギヤとを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定するよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、
（ｄ）接続可能な状態と判定されたときには、前記変速指示ギヤを前記回転軸または前記第２の回転軸に固定し、前記小ギヤ比ギヤ、前記大ギヤ比ギヤまたは前記反転ギヤが前記回転軸または前記第２の回転軸へ固定されないよう前記駆動手段を駆動制御することを要旨とする。
【０００８】
この本発明の変速装置の制御方法によれば、変速指示があったときに複数のシンクロ機構を同時に駆動するから、変速指示ギヤだけを回転軸または第２の回転軸に固定するシンクロ機構だけを駆動する場合に比して大きなシンクロ容量をもって変速できる。
変速指示があったときに複数のシンクロ機構を同時に駆動するだけだから、部品点数の増加や重量増加を抑えながら充分なシンクロ容量を簡易に確保することができる。
また、変速指示が変更可能なギヤ比のうち最も小さいギヤ比へのアップシフト要求であった場合でも、充分なシンクロ容量をもってアップシフトすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例である変速装置１０の構成の概略を示す概略構成図である。実施例の変速装置１０は、図１に示すように、変速機２０と、この変速機２０をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。
【００１０】
変速機２０は、図１に示すように、クラッチＣＬに接続された入力軸２１と、この入力軸２１にリダクションギヤ機構ＲＭを介して接続されたカウンタ軸２２と、入力軸２１に同軸状に配置されるとともにカウンタ軸２２に変速機構ＴＭを介して接続された出力軸２３と、変速機構ＴＭの変速操作を行う操作機構３０とを備え、図示しないエンジンからの動力を所望の変速段に変速して出力可能な歯車式変速機として構成されている。
【００１１】
リダクションギヤ機構ＲＭは、入力軸２１に配置された固定ギヤとしてのリダクション駆動ギヤＲＧと、カウンタ軸２２の最もクラッチＣＬ側に配置されてリダクション駆動ギヤＲＧに歯合する固定ギヤとしてのリダクション被駆動ギヤＲＧ’とから構成されている。リダクション駆動ギヤＲＧは、後で詳述する同期装置Ｓの同期作用により入力軸２１と出力軸２３とを直結状態として５速段を確立するギヤとしても機能する。
【００１２】
変速機構ＴＭは、カウンタ軸３と一体回転可能に固定配置された変速駆動ギヤＧと、変速駆動ギヤＧと歯合する出力軸２３に遊転可能に配置された変速被駆動ギヤＧ’と、出力軸２３と一体回転可能に配置された同期装置Ｓとから構成されている。
変速駆動ギヤＧは、リダクション被駆動ギヤＲＧ’に続いてクラッチＣＬ側から６速駆動ギヤＧ６，１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，４速駆動ギヤＧ４，リバース駆動ギヤＧＲと順に配置され、変速被駆動ギヤＧ’は、６速駆動ギヤＧ６，１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，４速駆動ギヤＧ４，リバース駆動ギヤＧＲに対応して６速被駆動ギヤＧ６’，１速被駆動ギヤＧ１’，２速駆動ギヤＧ２’，３速駆動ギヤＧ３’，４速被駆動ギヤＧ４’，リバース駆動ギヤＧＲ’と順に配置されている。なお、リバース駆動ギヤＧＲは、カウンタ軸２２や出力軸２３と並列的に配置されたリバースアイドラ軸２４に配置されたリバースアイドラギヤＧＲＩを介してリバース被駆動ギヤＧＲ’と歯合しており、入力軸２１の回転を反転して出力軸２３に伝達する。
【００１３】
同期装置Ｓは、遊転歯車の回転速度と回転軸の回転速度とを同期させながら遊転歯車を回転軸に固定する周知のシンクロ機構として構成されており、リダクション駆動ギヤＲＧと６速被駆動ギヤＧ６’との間に配置された５−６速用同期装置Ｓ１と、１速被駆動ギヤＧ１’と２速駆動ギヤＧ２’との間に配置された１−２速用同期装置Ｓ２と、３速駆動ギヤＧ３’と４速被駆動ギヤＧ４’との間に配置された３−４速用同期装置Ｓ３と、リバース駆動ギヤＧＲ’のクラッチＣＬ側とは反対側に配置されたリバース速用同期装置Ｓ４とを備える。
各同期装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、出力軸２３に固定配置されたシンクロハブＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４と、シンクロハブＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４と一体回転すると共に軸方向に移動可能にシンクロハブＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の外周面に配置されたカップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、各変速被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’，Ｇ６’と一体回転するように各変速被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’，Ｇ６’のシンクロハブＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４側側面に設けられたクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６と、シンクロハブＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４とクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６との間に配置され同期摩擦力を生ずる図示しないシンクロリングとから構成されている。
【００１４】
図２は、カップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の内周面に形成されたスリーブスプラインと、シンクロリングの外周面に形成された外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６，ＣＧＲの外歯とを拡大して示す拡大図である。スリーブスプライン、シンクロリングの外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６，ＣＧＲの外歯のそれぞれの先端には、図示するように、チャンファが形成されている。
このチャンファのチャンファ角は、従来のチャンファ（例えば、１１０度ないし１２０度、図２中二点鎖線）のチャンファ角に比較して比較的小さい角度（例えば、８０度ないし９５度）に形成されている。ここで、チャンファ角は、図２中の角度θがアップシフト時に使用するチャンファのチャンファ角であり、図２中の角度θ’がダウンシフト時に使用するチャンファのチャンファ角である。なお、同期装置Ｓ２における１速段側の各部のチャンファは、ダウンシフト時に使用するチャンファのチャンファ角θ’が、従来のチャンファのチャンファ角と同程度に形成されている。
【００１５】
操作機構３０は、各カップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ係合すると共にケース２０ａに固定されたフォークロッドＲに軸方向移動可能に配置されたシフトフォークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と、シフトフォークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に形成されたアームＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に接続されてシフトフォークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を軸方向に移動するアクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４とから構成されおり、アクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４が駆動することにより、それぞれシフトフォークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を介してカップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を移動して変速を行う。
即ち、アクチュエータＡＣＴＲ１が図１中左側へ移動することにより５速段に、アクチュエータＡＣＴＲ１が図１中右側へ移動することにより６速段に、アクチュエータＡＣＴＲ２が図１中左側へ移動することにより１速段に、アクチュエータＡＣＴＲ２が図１中右側へ移動することにより２速段に、アクチュエータＡＣＴＲ３が図１中左側へ移動することにより３速段に、アクチュエータＡＣＴＲ３が図１中右側へ移動することにより４速段に、アクチュエータＡＣＴＲ４が図１中左側へ移動することによりリバース段に変速する。
【００１６】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。
電子制御ユニット７０には、図示しないアクセルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８２からの車速Ｖ，回転数センサ８４からのカウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、アクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例における変速装置１０の動作、特に変速要求があった際の同期装置Ｓの動作について説明する。
図３は、実施例１の変速装置１０の電子制御装置７０により実行されるシンクロ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００１８】
シンクロ処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、図示しないアクセルペダルポジションセンサにより検出されるアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８２により検出される車速Ｖを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。そして、読み込んだアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて目標変速段ｉを設定すると共に、車速Ｖと設定した目標変速段ｉに基づいて目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊とを設定する（ステップＳ１０２）。目標変速段ｉの設定は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと目標変速段ｉとの関係を予め設定してマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると、記憶したマップから対応する目標変速段ｉが導出されるものとした。アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと目標変速段ｉとの関係の一例を示すマップを図４に示す。
【００１９】
また、目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊は、次式（１）により設定するものとした。式（１）中、Ｇｖは車速Ｖを出力軸２３の回転数に変換する変換係数であり、αは目標変速段ｉのギヤ比である。
Ｎｃｎｔｒ＊＝Ｖ×Ｇｖ／α        （１）
【００２０】
こうして目標変速段ｉと目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊とが設定されると、変速要求がアップシフトであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。アップシフトであると判断されたときには、目標変速段ｉが１速段であるか６速段であるか、それともそれ以外の変速段であるかを判定する（ステップＳ１０６）。１速段であると判定されたときには、発進時であると判断して、１速段の遊転ギヤである１速被駆動ギヤＧ1’を選択するようアクチュエータＡＣＴＲ２を駆動して（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。
【００２１】
目標変速段ｉが６速段であると判定されたときには、６速段の遊転ギヤとしての６速被駆動ギヤＧ６’およびリバース段の遊転ギヤとしてのリバース被駆動ギヤＧＲ’を出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲ１およびＡＣＴＲ４を駆動制御する（ステップＳ１１０）。このように、６速被駆動ギヤＧ６’に加えてリバース被駆動ギヤＧＲ’も出力軸２３に固定するよう両アクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ４を駆動制御するから、２つの同期装置Ｓ１，Ｓ４のシンクロ容量をもって同期作用を行うことができる。この結果、部品点数の増加や重量の増加を抑えながら、大きなシンクロ容量を確保することができる。ここで、目標変速段ｉである６速段の遊転ギヤとしての６速被駆動ギヤＧ６’を出力軸２３に固定する際の同期装置Ｓ１の同期作用を、リバース被駆動ギヤＧＲ’を出力軸２３に固定する際の同期装置Ｓ４の同期作用により補助するものとしたのは以下の理由による。
【００２２】
アップシフトの場合、これから出力軸２３に固定しようとする変速被駆動ギヤＧ’はカウンタ軸２２上に固定された変速駆動ギヤＧとの噛合いにより、その回転数が出力軸２３の回転数よりも高くなっているから、同期作用は、変速被駆動ギヤＧ’を介してカウンタ軸２２の回転数を低下することにより行われる。したがって、アップシフトの場合、目標変速段ｉの同期作用を補助するには、カウンタ軸２２の回転数を低下させる変速被駆動ギヤＧ’、即ち、目標変速段ｉよりもギヤ比が小さい変速段あるいは出力軸２３の回転を反転させる変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動すれば良い。目標変速段ｉが６速段である場合には、実施例では、６速段よりもギヤ比が小さい変速段が存在しないため、リバース被駆動ギヤＧＲ’を出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲ４を駆動するのである。
【００２３】
一方、目標変速段ｉが１，６速段以外の変速段、即ち、目標変速段ｉが２速段〜５速段のいずれかであると判定されたときには、目標変速段ｉとしての２速段〜５速段のいずれかの遊転ギヤである変速被駆動ギヤＧ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’および目標変速段ｉよりもギヤ比の小さい変速段の遊転ギヤである変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御する（ステップＳ１１２）。
ここで、具体的に説明するために、変速要求として２速段へのアップシフトがなされた場合を考える。この場合のステップＳ１１０の処理は、目標変速段ｉである２速段の遊転ギヤとしの２速被駆動ギヤＧ２’と目標変速段ｉよりもギヤ比の小さい変速段である３速段の遊転ギヤとしての３速被駆動ギヤＧ３’および５速段としても機能するリダクション駆動ギヤＲＧを出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３およびＡＣＴＲ１を駆動制御する処理である。
このように、目標変速段ｉの変速被駆動ギヤＧ’に加えて目標変速段ｉよりもギヤ比の小さい変速段の遊転ギヤである変速被駆動ギヤＧ’も出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御するから、３つの同期装置のシンクロ容量をもって同期作用を行うことができる。この結果、部品点数の増加や重量の増加を抑えながら、大きなシンクロ容量を確保することができる。ここで、目標変速段ｉである２速段〜５速段のいずれかの遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’を出力軸２３に固定する際のいずれかの同期装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の同期作用を、目標変速段ｉよりもギヤ比の小さい変速段の遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する際の同期装置Ｓの同期作用により補助するものとしたのは上述のとおりである。
【００２４】
こうして、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’とリバース段のリバース被駆動ギヤＧＲ’あるいは目標変速段ｉよりもギヤ比が小さい変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’とを出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲが駆動制御されると、カウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒを読み込み（ステップＳ１１４）、読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１６）。ここで、閾値Ｎｒｅｆは、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’の回転数が、一つの同期装置Ｓ、即ち、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓのシンクロ容量だけで目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態であるか否かの判断を行うために設定されるものであり、同期装置Ｓのシンクロ容量や目標変速段ｉなどにより定められる。
【００２５】
ステップＳ１１４で読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるときには、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御しつづけると共に、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’の出力軸２３への固定を解除するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
【００２６】
ステップＳ１１４で読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値が閾値Ｎｒｅｆよりも大きいときには、目標変速段を構成する変速被駆動歯車Ｇ’の回転数が、この変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓのシンクロ容量だけでは変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できない状態と判断して、閾値Ｎｒｅｆ以下となるまでステップＳ１１４〜Ｓ１１６の処理を繰り返し、閾値Ｎｒｅｆ以下となったときに、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御しつづけると共に、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’の出力軸２３への固定を解除するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
ステップＳ１０４でアップシフトでないと判断されたときには、変速要求がダウンシフトであると判断して、目標変速段ｉが１速段であるか、それともそれ以外の変速段であるかを判定する（ステップＳ１２０）。１速段以外の変速段、即ち、目標変速段ｉが２速段〜５速段のいずれかであると判定されたときには、目標変速段ｉとしての２速段〜５速段のいずれかの遊転ギヤである変速被駆動ギヤＧ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’および目標変速段ｉよりもギヤ比の大きい変速段の遊転ギヤである変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御する（ステップＳ１２２）。
ここで、具体的に説明するために、変速要求として５速段へのダウンシフトがなされた場合を考える。この場合のステップＳ１２２の処理は、目標変速段ｉである５速段の遊転ギヤとしての５速被駆動ギヤＧ５’と目標変速段ｉよりもギヤ比の大きい変速段である１速段の遊転ギヤとしての１速被駆動ギヤＧ１’および３速段の遊転ギヤとしての３速被駆動ギヤＧ３’とを出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２およびＡＣＴＲ３を駆動制御する処理である。
このように、目標変速段ｉの遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’に加えて目標変速段ｉよりもギヤ比の大きい変速段の遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’も出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御するから、３つの同期装置のシンクロ容量をもって同期作用を行うことができる。この結果、部品点数の増加や重量の増加を抑えながら、大きなシンクロ容量を確保することができる。ここで、目標変速段ｉである２速段〜５速段のいずれかの遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ２’，Ｇ３’，Ｇ４’，Ｇ５’を出力軸２３に固定する際のいずれかの同期装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の同期作用を、目標変速段ｉよりもギヤ比の大きい変速段の遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する際の同期装置Ｓの同期作用により補助するものとしたのは以下の理由による。
【００２８】
ダウンシフトの場合、これから出力軸２３に固定しようとする変速被駆動ギヤＧ’はカウンタ軸２２上に固定された変速駆動ギヤＧとの噛合いにより、その回転数が出力軸２３の回転数よりも低くなっているから、同期作用は、変速被駆動ギヤＧ’を介してカウンタ軸２２の回転数をアップすることにより行われる。したがって、ダウンシフトの場合、目標変速段ｉの同期作用を補助するには、カウンタ軸２２の回転数をアップさせる変速被駆動ギヤＧ’、即ち、目標変速段ｉよりもギヤ比が大きい変速段の変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動すれば良い。
【００２９】
こうして、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’と目標変速段ｉよりもギヤ比が大きい変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’とを出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲが駆動制御されると、カウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒを読み込み（ステップＳ１１４）、読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１４で読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるときには、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御しつづけると共に、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’の出力軸２３への固定を解除するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１１４で読み込んだカウンタ軸２２の回転数ＮｃｎｔｒとステップＳ１０２で設定した目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値が閾値Ｎｒｅｆよりも大きいときには、目標変速段ｉを構成する変速比駆動ギヤＧ’の回転数が、この変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓのシンクロ容量だけでは変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できない状態と判断して、閾値Ｎｒｅｆ以下となるまでステップＳ１１４〜Ｓ１１６の処理を繰り返し、閾値Ｎｒｅｆ以下となったときに、目標変速段ｉを構成する変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御しつづけると共に、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する変速被駆動ギヤＧ’の出力軸２３への固定を解除するようにアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１２０において目標変速段ｉが１速段であると判定されたときには、同期作用を補助できないと判断して、１速段の遊転ギヤである１速被駆動ギヤＧ1’を選択するようアクチュエータＡＣＴＲ２を駆動して（ステップＳ１２４）、本ルーチンを終了する。目標変速段ｉが１速段であるときに、同期作用が補助できないのは、１速段よりもギヤ比の大きい変速段が存在しないからである。
【００３１】
以上説明した実施例の変速装置１０によれば、変速要求があると、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓだけでこの変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態となるまでは、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’に加えて目標変速段ｉ以外の変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’も出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御するから、複数の同期装置Ｓのシンクロ容量をもって同期作用を行うことができる。複数の同期装置Ｓの同期作用を同時に行うようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御だけだから、部品点数の増加や重量の増加を抑えながら、大きなシンクロ容量を簡易に確保することができる。もとより、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓだけでこの変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態となったときには、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’だけを出力軸２３に固定するようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御すると共に、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’の出力軸２３への固定を解除するようアクチュエータＡＣＴＲを駆動制御するから、インターロックすることもない。
【００３２】
また、実施例の変速装置１０によれば、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓだけでこの変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態となったか否かは、カウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒと目標カウンタ軸回転数Ｎｃｎｔｒ＊との差の絶対値と閾値Ｎｒｅｆとの比較により行うものとするから、その判定を簡易なものとすることができる。
【００３３】
さらに、実施例の変速装置１０によれば、同期装置Ｓにおけるスリーブスプライン、シンクロリングの外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６の外歯のそれぞれの先端形成したチャンファのチャンファ角を、従来のチャンファ角と比較して比較的小さい角度θ，θ’に形成するから、操作性を向上することができる。もとより、シンクロ容量は、複数の同期装置Ｓの同期作用を同時に行うことにより確保できる。なお、同期装置Ｓ２における１速段側の各部のチャンファのうち、ダウンシフト時に使用するチャンファのチャンファ角θ’を、従来のチャンファのチャンファ角と同程度に形成するから、１速段へのダウンシフト時におけるシンクロ容量も確保できる。
【００３４】
実施例の変速装置１０では、目標変速段ｉよりもギヤ比が小さい変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’あるいは目標変速段ｉよりもギヤ比が大きい変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓを用いて目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓの同期作用を補助するものとしたが、段飛び変速のような場合には、変速前の変速段、即ち、現在の変速段よりもギヤ比が小さい変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’あるいは現在の変速段よりもギヤ比が大きい変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓを用いて目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓの同期作用を補助するものとしても構わない。例えば、１速段で変速中に３速段への段飛び変速指示があった場合、目標変速段ｉである３速段を構成する３速被駆動ギヤＧ３’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ３の同期作用を、２速段を構成する２速被駆動ギヤＧ２’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ２の同期作用を用いて補助するものとすれば良い。
【００３５】
実施例の変速装置１０では、変速要求として２速段へのアップシフトがなされた場合、目標変速段ｉである２速段を構成する２速被駆動ギヤＧ２’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ２の同期作用を、３速被駆動ギヤＧ３’および５速段としても機能するリダクション駆動ギヤＲＧを出力軸２３に固定する同期装置Ｓ３，Ｓ１の同期作用を用いて補助するものとしたが、これに限らず、３速被駆動ギヤＧ３’および６速被駆動ギヤＧ６’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ３，Ｓ１の同期作用を用いて補助するものとしたり、４速被駆動ギヤＧ４’および６速被駆動ギヤＧ６’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ３，Ｓ１の同期作用を用いて補助するものとしたりするなど、同期作用を補助する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’の組み合わせは、如何なる組み合わせであっても構わない。同様に、変速要求として５速段へのダウンシフトがなされた場合、目標変速段ｉである５速段を構成する５速被駆動ギヤＧ５’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ１の同期作用を、１速被駆動ギヤＧ１’および３速被駆動ギヤＧ３’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ２，Ｓ３の同期作用を用いて補助するものとしたが、これに限らず、２速被駆動ギヤＧ２’および３速被駆動ギヤＧ３’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ２，Ｓ３の同期作用を用いて補助するものとしたり、２速被駆動ギヤＧ２’および４速被駆動ギヤＧ４’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓ２，Ｓ３の同期作用を用いて補助するものとしたりするなど、同期作用を補助する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’の組み合わせは、如何なる組み合わせであっても構わない。
【００３６】
実施例の変速装置１０では、目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓの同期作用を、目標変速段ｉ以外の変速段を構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する複数の同期装置Ｓの同期作用を用いて補助するものとしたが、補助する同期装置Ｓは、１つであっても構わない。
【００３７】
実施例の変速装置１０では、１速段へのアップシフトの場合は、発進時であると判断して同期作用の補助は行わないものとしたが、１速段へのアップシフトの場合も同期作用の補助は行うものとしても差し支えない。
【００３８】
実施例の変速装置１０では、カウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒに基づいて目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓのシンクロ容量だけで目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態であるか否かの判断を行うものとしたが、入力軸２１の回転数Ｎｉｎやカウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒと出力軸２３の回転数Ｎｏｕｔとに基づいて目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定する同期装置Ｓのシンクロ容量だけで目標変速段ｉを構成する遊転ギヤとしての変速被駆動ギヤＧ’を出力軸２３に固定できる状態であるか否かの判断を行うものとしても構わない。入力軸２１の回転数Ｎｉｎに基づいて上述した判断を行う場合、入力軸２１の目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊を設定すると共に、回転数センサにより入力軸２１の回転数Ｎｉｎを読み込み、読み込んだ入力軸２１の回転数Ｎｉｎと目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊との差の絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較することにより行うものとすれば良い。
【００３９】
なお、目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊は、次式（２）により設定するものとすれば良い。式（２）中、Ｇｖは車速Ｖを出力軸２３の回転数Ｎｏｕｔに変換する変換係数であり、αは目標変速段ｉのギヤ比であり、βはリダクションギヤ機構ＲＭの減速比である。
Ｎｉｎ＊＝Ｖ×Ｇｖ／α／β        （２）
【００４０】
また、カウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒと出力軸２３の回転数Ｎｏｕｔとに基づいて上述した判断を行う場合、回転数センサによりカウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒと出力軸２３の回転数Ｎｏｕｔとを読み込み、読み込んだ回転数センサによりカウンタ軸２２の回転数Ｎｃｎｔｒと出力軸２３の回転数Ｎｏｕｔとの差の絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較することにより行うものとすれば良い。
【００４１】
実施例の変速装置１０では、スリーブスプライン、シンクロリングの外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６，ＣＧＲの外歯のそれぞれの先端に形成したチャンファのチャンファ角は、従来のチャンファのチャンファ角に比較して比較的小さい角度（例えば、８０度ないし９５度）に形成するものとしたが、スリーブスプライン、シンクロリングの外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６，ＣＧＲの外歯のそれぞれの先端に形成したチャンファのチャンファ角は、従来のチャンファのチャンファ角と同程度の角度（例えば、１１０度ないし１２０度）に形成するものとしても構わない。
【００４２】
実施例の変速装置１０では、変速機２０は、遊転ギヤを全て出力軸２３に配置するものとしたが、遊転ギヤを全てカウンタ軸２２に配置するものとしたり、遊転ギヤを出力軸２３とカウンタ軸２２との両方に配置するものとするなど、遊転ギヤの配置は如何なるものであっても構わない。
【００４３】
実施例の変速装置１０では、変速機２０はＦＲ型として説明したが、変速機２０はＦＦ型であっても良い。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例である変速装置１０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】カップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の内周面に形成されたスリーブスプラインと、シンクロリングの外周面に形成された外歯およびクラッチギヤＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧ５，ＣＧ６，ＣＧＲの外歯とを拡大して示す拡大図である。
【図３】実施例１の変速装置１０の電子制御装置７０により実行されるシンクロ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと目標変速段ｉとの関係の一例を示すマップである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  変速装置
２０  変速機
２０ａ  ケース
２１  入力軸
２２  カウンタ軸
２３  出力軸
２４  リバースアイドラ軸
３０  操作機構
７０  電子制御ユニット
７２  ＣＰＵ
７４  ＲＯＭ
７６  ＲＡＭ
８２  車速センサ
８４  回転数センサ
ＲＭ  リダクションギヤ機構
ＲＧ  リダクション駆動ギヤ
ＲＧ’  リダクション被駆動ギヤ
ＴＭ  変速機構
ＣＬ  クラッチ
Ｇ  変速駆動ギヤ
Ｇ１  １速駆動ギヤ
Ｇ２  ２速駆動ギヤ
Ｇ３  ３速駆動ギヤ
Ｇ４  ４速駆動ギヤ
Ｇ６  ６速駆動ギヤ
ＧＲ  リバース駆動ギヤ
Ｇ’  変速被駆動ギヤ
Ｇ１’  １速被駆動ギヤ
Ｇ２’  ２速被駆動ギヤ
Ｇ３’  ３速被駆動ギヤ
Ｇ４’  ４速被駆動ギヤ
Ｇ６’  ６速被駆動ギヤ
ＧＲ’  リバース被駆動ギヤ
ＧＲＩ  リバースアイドラギヤ
Ｓ  同期装置
Ｓ１  ５−６速用同期装置
Ｓ２  １−２速用同期装置
Ｓ３  ３−４速用同期装置
Ｓ４  リバース速用同期装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  カップリングスリーブ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４  シンクロハブ
ＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４，ＣＧＲ  クラッチギヤ
θ，θ’  チャンファ角
Ｒ  フォークロッド
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４  シフトフォーク
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  アーム
ＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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