(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、
プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、
前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記枚数設定手段は、予め設定された前記カメラのプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画枚数を算出し設定する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
アラームが発生したことを検知するアラーム発生検知手段と、
前記アラーム発生検知手段で前記アラームの発生が検知された場合、前記プレ録画画像記録手段で記録された前記プレ録画画像をプレ録画データとして確定するプレ録画画像確定手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
プレ録画画像を送信するカメラと、
前記カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、
プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、
前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、
を備えた画像記録システム。
【請求項５】
カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得工程と、
プレ録画画像枚数を設定する枚数設定工程と、
前記最大画像サイズ取得工程で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保工程と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録工程と、
前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定工程で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続工程と、
を備えた画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステムに用いて好適な画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラシステムに用いられる画像記録装置には、アラーム発生以前の画像を録画するプレ録画機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
プレ録画を行う場合、いつアラームが発生するか分からないため、予めハードディスク等の記録媒体に例えば８ＭＢ（メガバイト）×整数倍の領域を確保し、その領域に画像データを記録する。そして、アラーム発生時には、それまでに確保していた領域に記録しておいた画像データをプレ録画データとして確定する。
【０００４】
通常、監視カメラシステムでは複数のカメラが用いられるので、これらのカメラと画像記録装置はイーサネット等のネットワークで接続される。画像記録装置は各カメラから送られてきた映像を記録媒体に記録する。カメラから送られてくる映像は圧縮されていることから、画像記録装置側ではカメラからの映像を受信することで初めて画像サイズが分かる。
【０００５】
プレ録画データ用に確保する領域の大きさは、記録媒体のフォーマット実施時に決定される。従来の画像記録装置では、以下の手順でプレ録画データ用に確保する領域を決定している。
（１）  まず１枚の画像のサイズを５１２ｋＢとして、これにプレ録画レートとプレ録画時間を乗算する。すなわち、５１２ｋＢ×プレ録画レート×プレ録画時間を計算する。
（２）  （１）で計算した値を、８ＭＢ×整数倍の値になるように切り上げる。例えば、プレ録画レート：５ｉｐｓ（Image per second）、プレ録画時間：４ｓｅｃの場合、（１）における計算結果は１０．２４ＭＢ（５１２ｋＢ×５ｉｐｓ×４ｓｅｃ）となる。
（３）  この結果より、１０．２４ＭＢを１６ＭＢとして、記録媒体に領域を確保する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、実際の画像サイズが４８ｋＢのとき、カメラの解像度と画質とからカメラが送信し得る最大画像サイズは５８ｋＢとなり、以下のサイズが必要サイズとなる。
５８ｋＢ×５ｉｐｓ×４ｓｅｃ＝１１６０ｋＢ＝１．１６ＭＢ
したがって、アラームが１回発生する度に、１６ＭＢ−１．１６ＭＢ＝１４．８４ＭＢの領域が無駄な領域となり、記録媒体の使用効率が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像記録装置は、カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、を備えた。
【００１０】
この構成によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
【００１１】
また、上記構成において、前記枚数設定手段は、予め設定された前記カメラのプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を算出し設定する。
【００１２】
この構成によれば、録画画像枚数を予め設定されたカメラのプレ録画レート及びプレ録画時間より算出できる。
【００１３】
また、上記構成において、アラームが発生したことを検知するアラーム発生検知手段と、前記アラーム発生検知手段で前記アラームの発生が検知された場合、前記プレ録画画像記録手段で記録された前記プレ録画画像をプレ録画データとして確定するプレ録画画像確定手段と、を備えた。
【００１４】
この構成によれば、アラームの発生を検知するとプレ録画画像をプレ録画データとして確定するので、アラーム発生前の画像を確実に記録できる。
【００１５】
本発明の画像記録システムは、プレ録画画像を送信するカメラと、前記カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、を備えた。
【００１６】
この構成によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
【００１７】
本発明の画像記録方法は、カメラに設定されている画質及び解像度によって前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得工程と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定工程と、前記最大画像サイズ取得工程で取得された前記最大画像サイズに基づき、プレ録画画像を記録する領域を記録媒体に確保する領域確保工程と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録工程と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定工程で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続工程と、を備えた。
【００１８】
この方法によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができ、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録システム１は、複数台のカメラ１０と、各カメラ１０を同時にイーサネット１１に接続するためのＨＵＢ（集線装置）１２と、ＨＵＢ１２に接続されたブラウザ１３と、各カメラ１０からの映像（プレ録画画像）を記録する画像記録装置１４と、画像記録装置１４に接続されたブラウザ１５とを備える。
【００２２】
カメラ１０は、ネットワーク接続機能を有し、ＨＵＢ１２を介してイーサネット１１に接続し、画像記録装置１４にプレ録画画像を送信する。ブラウザ１３及び１５は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、画像記録装置１４に対してプレ録画を行うカメラ毎にプレ録画レート及びプレ録画時間等を設定する。ブラウザ１３は、カメラ１０の設置現場でカメラ１０のプレ録画レート及びプレ録画時間等の設定を行うものであり、ブラウザ１５は、監視センターでカメラ１０のプレ録画レート及びプレ録画時間等の設定を行うものである。
【００２３】
画像記録装置１４は、ＮＷ（Net Work）制御部１４１と、ファイルシステム１４２と、ＨＤＤ制御ドライバ１４３と、メモリ１４４と、書込・読込部１４５と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４６及びＨＤＤ１４７とを備えて構成される。ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０にアクセスし、当該カメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得し、当該カメラ１０が送信し得る最大画像サイズを計算する。ファイルシステム１４２は、ＨＤＤ構成の管理、レコードの管理及び画像の管理を行うものであり、レコードの管理においては、プレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を計算する。ＨＤＤ制御ドライバ１４３は、ファイルシステム１４２の各管理機能に従ってＨＤＤ１４６及びＨＤＤ１４７の制御を行う。
【００２４】
メモリ１４４は、ブラウザ１３及びブラウザ１５で設定されたプレ録画レート及びプレ録画時間を記憶すると共に、カメラ１０からのプレ録画画像を一時的に記憶する。書込・読込部１４５は、ＨＤＤ制御ドライバ１４３の制御に従い、メモリ１４４に記憶されているプレ録画画像のＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７への書き込みと、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に記憶されているプレ録画画像の読み出しを行う。
【００２５】
ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０にアクセスして該カメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得し、該カメラ１０が送信し得る最大画像サイズを計算する。最大画像サイズを計算した後はメモリ１４４から当該カメラ１０のプレ録画レートとプレ録画時間を読み出し、それらを最大画像サイズと共にファイルシステム１４２に入力する。ファイルシステム１４２は、入力されたプレ録画レートとプレ録画時間を乗算してプレ録画画像枚数を決定する。また、ファイルシステム１４２は、ＨＤＤ制御ドライバ１４３、書込・読込部１４５経由で、ＮＷ制御部１４１から入力されたプレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域（プレ録画領域）をＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に確保する。この場合、優先的に選択されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ１４６）から先にプレ録画領域を確保する。
【００２６】
ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０から取得したプレ録画画像をメモリ１４４に書き込む。そして、メモリ１４４に書き込んだプレ録画画像を書込・読込部１４５に入力し、ファイルシステム１４２で確保されたＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７のプレ録画領域に記録する。プレ録画画像をファイルシステム１４２で計算されたプレ録画画像枚数分記録すると、先頭のプレ録画領域に戻り、その領域に新たなプレ録画画像を記録する。このようにして、カメラ１０から送信されたプレ録画画像がプレ録画画像枚数分記録されると、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７のプレ録画領域の先頭に戻り、プレ録画画像の記録を継続する。
【００２７】
また、ＮＷ制御部１４１は、プレ録画している間にカメラ１０でアラームが発生したことを検知すると、その時点でのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。ファイルシステム１４２は、プレ録画データが確定されると、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に対して新たなプレ録画領域を確保する。以後、同様の動作が繰り返し行われる。
【００２８】
なお、ＮＷ制御部１４１は、最大画像サイズ取得手段、プレ録画画像記録手段、記録継続手段、アラーム発生検知手段及びプレ録画画像確定手段のそれぞれに対応し、ファイルシステム１４２は枚数算出手段及び領域確保手段のそれぞれに対応する。
【００２９】
図２は、プレ録画レート：５ｉｐｓ、プレ録画時間：４ｓｅｃ、カメラ１０の最大画像サイズ：５８ｋＢの場合の録画処理の一例を示す図である。まずＨＤＤ１４６（又はＨＤＤ１４７）に確保したプレ録画領域に１枚分のプレ録画画像（５８ｋＢ）を記録する（（ａ））。そして、２０枚分のプレ録画画像を記録し（（ｂ））、２１枚目からはプレ録画領域の先頭に戻り、プレ録画画像の記録を継続する（（ｃ））。すなわち、上書きする。そして、例えば（ｄ）に示すように、２１枚目のときにアラームが発生したとすると、２１枚目、２枚目、３枚目、…、２０枚目のプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。その後、新たなプレ録画領域を確保し、そのプレ録画領域に新たなプレ録画画像を記録する（（ｅ））。以降同様の動作を繰り返す。
【００３０】
図３は、上記録画処理を示すフローチャートである。この図において、まずプレ録画を行うカメラ１０から画質及び解像度を取得し、最大画像サイズを計算する（ステップＳＴ１０）。次いで、設定されたプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を計算する（ステップＳＴ１１）。そして、計算した最大画像サイズのプレ録画領域をＨＤＤ１４６に確保する（ステップＳＴ１２）。
【００３１】
ＨＤＤ１４６にプレ録画領域を確保した後、プレ録画を行うカメラ１０から映像（プレ録画画像）を取得できたかどうか（すなわち当該カメラ１０から映像が送信されたかどうか）判定し（ステップＳＴ１３）、当該カメラ１０からプレ録画画像を取得できなければ、取得できるまでこの判定を繰り返す。当該カメラ１０からプレ録画画像を取得できれば、確保したプレ録画領域に１枚目のプレ録画画像を記録する（ステップＳＴ１４）。次いで、計算したプレ録画画像枚数分のプレ録画画像をＨＤＤ１４６に記録済みかどうか判定し（ステップＳＴ１５）、記録済みでなければアラーム発生の有無を判定し（ステップＳＴ１６）、アラームが発生していなければステップＳＴ１３に戻り、再びプレ録画を行うカメラ１０からプレ録画画像を取得する。アラームが発生していない状態で、計算したプレ録画画像枚数分のプレ録画画像をＨＤＤ１４６に記録すると、先頭のプレ録画領域に戻り、新たに取得したプレ録画画像をそのプレ録画領域に記録する（ステップＳＴ１７）。
【００３２】
ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１７の処理をアラームが発生するまで繰り返し行い、この処理を行っている間にアラームが発生した場合は、確保したプレ録画領域に記録済みのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する（ステップＳＴ１８）。次いで、ＨＤＤ１４６に新たなプレ録画領域を確保し、プレ録画を継続する（ステップＳＴ１９）。その後またアラームが発生した場合、新たに確保したプレ録画領域に記録済みのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。以後同様の処理を繰り返し、例えばＨＤＤ１４６の記憶容量一杯にプレ録画データの記録を行うと、その後はＨＤＤ１４７に対して記録を行う。
【００３３】
なお、カメラ１０側で画質と解像度の設定を変更した場合は、次のように動作を行う。画像記録装置１４では、カメラ毎に画質と解像度に応じた領域を確保しているため、カメラ１０側で画質と解像度の変更があると、領域のサイズについても変更が必要となる。以下にカメラ１０側で画質と解像度の設定を変更した場合の動作の一例を具体的に示す。
【００３４】
（１）カメラ１０から画像記録装置１４に画質と解像度を変更したことを通知する（又は、カメラ１０のヘッダに最大の画像サイズを入れる）。
（２）画像記録装置１４では、カメラ１０から上記通知を受けると、そのタイミングでプレ録画画像を記録する領域のサイズを変更するフォーマットを行う。画像記録装置１４は、プレ録画領域フォーマットを行う期間のデータを確保する領域（予備領域）をＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）又はメモリ１４４に持ち、フォーマット中はその予備領域にデータを待避する。
（３）フォーマットが終了すると、予備領域からプレ録画領域にデータをコピーする。
（４）以降は、ＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）に確保したプレ録画領域サイズでプレ録画を継続する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の画像記録システム１によれば、ＮＷ制御部１４１が、プレ録画を行うカメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得して当該カメラ１０が送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得し、ファイルシステム１４２が、予め設定されたプレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像の枚数を計算して、ＮＷ制御部１４１が計算したプレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当するプレ録画領域をＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）に確保するので、ＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）の使用効率が向上し、同一容量のＨＤＤであれば、従来よりも長く記録できる。
【００３６】
また、ＮＷ制御部１４１が、アラームの発生を検知すると、その時点で記録されているプレ録画画像をプレ録画データとして確定するので、アラーム発生前の画像を確実に記録できる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、予め設定されたプレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像の枚数を決定しているが、画像記録装置１４に直接設定するようにしても良い。
【００３８】
なお、本実施の形態では、カメラ１０の最大画像サイズを５８ｋＢとしたが、この値に限定はなく、カメラ１０の画質及び解像度の違いによって異なる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができるといった効果を有し、監視カメラシステムなどへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１の画像記録装置の動作を説明するための図
【図３】図１の画像記録装置の動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１  画像記録システム
１０  カメラ
１１  イーサネット
１２  ＨＵＢ
１３、１５  ブラウザ
１４  画像記録装置
１４１  ＮＷ制御部
１４２  ファイルシステム
１４３  ＨＤＤ制御ドライバ
１４４  メモリ
１４５  書込・読込部
１４６、１４７  ＨＤＤ
【図１】
0005170747.tif 000002
【図２】
0005170747.tif 000003
【図３】
0005170747.tif 000004