(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡とを有し、前記光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置に用いられ、
前記反射鏡を強制的に湾曲させる第１の強制湾曲手段と、
前記第１の強制湾曲手段の湾曲方向とは逆方向に強制湾曲させるように前記反射鏡を前記鏡面と直交する方向に押し込む第２の強制湾曲手段とを具備し、
前記第２の強制湾曲手段による押込量の調整によって前記走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構において、
前記第１の強制湾曲手段は、前記反射鏡の長手方向一端付近に当接して前記反射鏡の鏡面を押圧する第１押圧部材と、前記反射鏡の鏡面の長手方向他端付近に当接して前記反射鏡の鏡面を押圧する第２の押圧部材と、前記反射鏡の裏面の前記反射鏡長手方向中央部に少なくとも当接し、前記反射鏡の裏面を押圧する第３の押圧部材とを備え、
前記第１押圧部材、前記第２押圧部材および前記第３押圧部材を、弾性部材で構成したことを特徴とする湾曲補正機構。
【請求項２】
請求項１の湾曲補正機構において、
前記第３押圧部材は、反射鏡側に突出して、前記反射鏡に当接する円弧状の突部を有することを特徴とする湾曲補正機構。
【請求項３】
請求項２の湾曲補正機構において、
前記第３押圧部材を前記反射鏡の鏡面と直交する方向から見たとき、前記弾性部材の端部が凹んだ凹部を有することを特徴とする湾曲補正機構。
【請求項４】
請求項３の湾曲補正機構において、
前記突部の円弧の半径をＲ、前記凹部の円弧の半径をｒとしたとき、ｒ＝（Ｒ／２）を満たすことを特徴とする湾曲補正機構。
【請求項５】
光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡と、走査対象物の表面上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正手段とを備え、前記光ビームによって前記走査対象物を光走査する光走査装置において、
前記湾曲補正手段として、請求項１乃至４の何れかの湾曲補正機構を用いたことを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって前記潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、前記潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、
前記光走査手段として、請求項５の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査対象物を光走査する光走査装置の主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構、並びにこれを用いる光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の画像形成装置のように、いわゆるタンデム方式によって多色画像を形成するものが知られている。タンデム方式の画像形成装置は、感光体等の潜像担持体を複数有しており、それぞれの走査対象物たる潜像担持体に対して光走査による潜像を形成する。そして、それら潜像を互いに異なる色のトナーで現像するなどして、それぞれの潜像担持体上で互いに異なる色の可視像を得る。次いで、それぞれの潜像担持体上の可視像を転写体に重ね合わせて転写することで、単色の可視像の重ね合わせによる多色画像を得る。
【０００３】
かかる構成では、複数の潜像担持体上で可視像がそれぞれ互いに相対的に位置ずれして形成されると、それらが位置ずれした状態で転写体に転写されることで多色画像に色ずれを引き起こす。この色ずれの原因の１つとして、潜像担持体の表面上における主走査方向の走査線（以下、主走査線という）の湾曲が挙げられる。具体的には、潜像担持体を光走査する光走査装置では、それを構成する光学系部品や支持体等に、製造時の加工誤差などによる微妙な歪みがどうしても発生する。また、モータの発熱を伴う光走査動作中には、光学系部品や支持体の微妙な熱変形が生ずる。更には、光学系部品や支持体には組付誤差が少なからず発生する。これら歪み、熱変形、組付誤差などにより、潜像担持体の表面上の主走査線が湾曲してしまうのである。
【０００４】
図１９は、潜像担持体たるドラム状の感光体１０と、その表面上における主走査線とを示す斜視図である。同図において、Ｌａという符号が付された点線は、理想的な状態の主走査線を示しており、これは主走査方向（感光体軸線方向）に沿って一直線状に延在している。これに対し、Ｌｂという符号が付された実線や、Ｌｃという符号が付された一点鎖線は、それぞれ図示のように湾曲している状態の主走査線を示している。これら２つの主走査線のうち、一方の主走査線Ｌｂは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向（感光体表面移動方向）の下流側に突出させる方向に湾曲している。また、他方の主走査線Ｌｃは、主走査方向の中央部を両端部よりも副走査方向の上流側に突出させる方向に湾曲している。何れの方向に湾曲するのかは、個々の製品によって異なってくる。その湾曲は、様々な部品の歪み、熱変形、組付誤差などの交差が積み重なったものだからである。また、タンデム方式では、上述のように複数の感光体を用いるが、それぞれの感光体上における主走査線の湾曲方向も、製品毎に異なってくる。
【０００５】
複数の感光体の間で、主走査線の湾曲方向が異なると、可視像の相対的な位置ズレ量が大きくなるため、画像を乱すほどの色ずれとなって現れてしまう。このため、多色画像の色ずれを軽減するためには、複数の感光体に対する主走査線がそれぞれどちらの方向に湾曲していても、その湾曲を補正できるようにする必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明者は、走査光学系の反射鏡を湾曲させながらその湾曲量を調整することで、感光体上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構を設けた光書込装置を開発中である。
図２０は、この開発中の光書込装置における反射鏡４６と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。反射鏡４６は、図示しない書込用の光ビームを複数回に渡って折返し反射させることで最終的に図示しない感光体に導く複数の反射鏡の１つである。反射鏡４６は、その裏面（非鏡面）側に配設されたホルダー５２によって保持されている。
ホルダー５２の長手方向の両端部には、それぞれ反射鏡４６に向けて突出する支持突起５２ａが設けられており、支持突起５２ａが反射鏡４６の裏面に当接している。ホルダー５２の端部の支持突起５２ａよりも長手方向の中央側には、押圧部材たる板バネ部材５４が取り付けられている。それぞれの板バネ部材５４は、反射鏡４６を鏡面側から裏面側に向けて押圧している。これにより、反射鏡４６は、長手方向の中央部を鏡面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲する。つまり、ホルダー５２の支持突起と板バネ部材５４は、反射鏡４６を強制的に湾曲させる第１の強制湾曲手段として機能する。ホルダー５２の背面側には、ホルダー５２を介して、反射鏡４６の長手方向の中央部をホルダー５２の強制湾曲方向とは逆方向（図中矢印Ｂの方向）に押し込む第２の強制湾曲手段たる押込装置６４が配設されている。
【０００８】
図２１は、ホルダー５２によって強制的に湾曲せしめられている状態の反射鏡４６を示す模式図である。図示しない押込装置（図２０の６４）が反射鏡４６を押し込んでいない状態では、反射鏡４６が図中矢印Ｒで示すように、鏡面側から裏面側に向けて強制的に湾曲せしめられている。この状態から、反射鏡４６を押込装置６４によって図中矢印Ｂ方向に僅かに押し込むと、図２２に示すように反射鏡４６の湾曲量が減少する。反射鏡４６を押込装置６４によって更に押し込むと、図２３に示すように反射鏡４６が初期の状態とは逆方向に湾曲する。このように、反射鏡４６を裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図１９で実線で示した主走査線Ｌｂ、１点鎖線で示した主走査線Ｌｃの何れの湾曲も補正することができる。
【０００９】
本発明者は、このような曲がり調整手段を設けた光書込装置を試作してプリンタに搭載したところ、従来の光書込装置よりも多色画像の色ずれを抑えることができた。しかしながら、実験により、開発中の光書込装置には、まだ改良の余地があることがわかってきた。ごく僅ではあるものの、色ずれが残ってしまったのである。
【００１０】
この僅かな色ずれは、補正後の主走査線の形状の違いに起因するものであった。図２４は、複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。また、図２５は、他の感光体の表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。これらの図において、点線は、主走査方向に一直線状に延びる理想的な主走査線を示している。また、実線は、湾曲補正後の実際の主走査線を示している。それぞれの図に示すように、湾曲補正後の実際の主走査線は△ｔという波高で僅かに波打ちしたような形状になっている。これは、初期状態において湾曲した状態の反射鏡の長手方向中央部が押込装置６４によって押し込まれることで、鏡面の中央部が湾曲方向と逆方向に僅かに突出するため、走査線が波打ちしたような形状になってしまうのである。
【００１１】
図２４、図２５の比較から解るように、２つの感光体間では、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なっている。具体的には、図２４に示した湾曲補正後の主走査線は、主走査方向の中央部を図中矢印Ｃ方向（感光体表面移動方向）の下流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させるようなＷ字状の形状になっている。これに対し、図２５に示した補正後の主走査線Ｌｄは、その中央部を矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の下流側に向けて突出させるＭ字状の形状になっている。このように、２つの感光体の表面上において、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なると、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間で、重ね合わせずれが僅かに残ってしまうのである。
【００１２】
本発明者は、主走査線の形状がＷ字状やＭ字状になる理由について、鋭意研究した結果、次のことがわかった。すなわち、押込装置によって反射鏡を強制湾曲させたときに、板バネ部材と支持突起とによる強制湾曲の影響によって、反射鏡の一部が、押込装置の押込方向に強制湾曲せずに、板バネ部材の押圧力の方向に強制湾曲して、主走査線の形状がＷ字状やＭ字状になることがわかったのである。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、主走査線がＭ字状やＷ字状になるのを抑制することができる湾曲補正機構、光走査装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡とを有し、前記光ビームによって走査対象物を光走査する光走査装置に用いられ、前記反射鏡を強制的に湾曲させる第１の強制湾曲手段と、前記第１の強制湾曲手段の湾曲方向とは逆方向に強制湾曲させるように前記反射鏡を前記鏡面と直交する方向に押し込む第２の強制湾曲手段とを具備し、前記第２の強制湾曲手段による押込量の調整によって前記走査対象物表面上での主走査線の湾曲を補正する湾曲補正機構において、前記第１の強制湾曲手段を、前記反射鏡の長手方向一端付近に当接して前記反射鏡の鏡面を押圧する第１押圧部材と、前記反射鏡の鏡面の長手方向他端付近に当接して前記反射鏡の鏡面を押圧する第２押圧部材と、前記反射鏡の裏面の前記反射鏡長手方向中央部に少なくとも当接し、前記反射鏡の裏面を押圧する第３押圧部材とを備え、前記第１押圧部材、前記第２押圧部材および前記第３押圧部材を、弾性部材で構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の湾曲補正機構において、前記第３押圧部材は、反射鏡側に突出して、前記反射鏡に当接する円弧状の突部を有することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の湾曲補正機構において、前記第３押圧部材を前記反射鏡の鏡面と直交する方向から見たとき、前記弾性部材の端部が凹んだ凹部を有することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の湾曲補正機構において、前記突部の円弧の半径をＲ、前記凹部の円弧の半径をｒとしたとき、ｒ＝（Ｒ／２）を満たすことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、前記光ビームを反射させる反射鏡と、走査対象物の表面上における主走査線の湾曲を補正する湾曲補正手段とを備え、前記光ビームによって前記走査対象物を光走査する光走査装置において、前記湾曲補正手段として、請求項１乃至４の何れかの湾曲補正機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、光走査によって前記潜像担持体の表面に潜像を形成する光走査手段と、前記潜像担持体に担持された潜像を現像する現像手段とを備える画像形成装置において、前記光走査手段として、請求項５の光走査装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１強制湾曲手段の３つの押圧部材を弾性部材で構成することで、第２の強制湾曲手段で反射鏡を押し込んだときに各押圧部材が、反射鏡の復元力などによって弾性変形する。これにより、第２の強制湾曲手段で反射鏡を押し込んで反射鏡を湾曲させたときに、第１の強制湾曲手段による湾曲の影響が低減され、主走査線の形状がＷ字状やＭ字状になるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筐体１と、この筐体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筐体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００１７】
図２は、イエロー（Ｙ）用の作像ステーションを示す概略構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１及び図２に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備えている。また、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋも感光体の周囲に備えている。
【００１８】
各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに対し、書込光Ｌによる光走査を行う光走査装置としての光書込ユニット４を備えている。また、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋによって形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を具備する中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を転写体としての記録紙Ｐに定着せしめる定着ユニット６を備えている。また、筐体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筐体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、筐体１から脱着可能になっている。
【００１９】
光走査装置としての光書込ユニット４は、光ビーム発射手段であるレーザーダイオードを有しており、このレーザーダイオードから、回転駆動される正多角柱構造のポリゴンミラーに向けて光ビームとしての書込光Ｌを発射する。発射された書込光Ｌは、回転するポリゴンミラーの鏡面によって主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射鏡によって折り返された後、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様帯電せしめられた感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面を走査する。これにより、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面に、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
【００２０】
転写手段たる中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２及び従動ローラ２３に掛け回されながら、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。また、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する２次転写ローラ２５、記録紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６も備えている。
【００２１】
次に、本プリンタにおいて、カラー画像を得る工程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電される。その後、画像情報に基づいて生成された書込光Ｌによって走査露光されて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて１次転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２２】
１次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされて、次の画像形成に備えられる。
【００２３】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２４】
一方、上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筐体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することでトナー像が定着せしめられた後、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００２５】
次に、光書込ユニット４の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係るプリンタおける光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４は、正多角柱構造の形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、その６つの側面に反射鏡を有しており、互いに正多角柱の中心を重ねるようにして上下方向に接続されている。そして、図示しないポリゴンモータによって同一回転軸線上で高速回転する。これにより、その側面にレーザーダイオード（光ビーム発射手段）からの書込光（光ビーム）が入射すると、この書込光が偏向・走査される。なお、ポリゴンミラー４１ａは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＣ，Ｍ用の書込光Ｌｃ，Ｌｍを主走査方向に偏向せしめるものである。また、ポリゴンミラー４１ｂは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＹ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｋを主走査方向に偏向せしめるものである。
【００２６】
図示の光書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂや図示しないポリゴンモータ等により、光ビームとしての書込光Ｌを偏向せしめる偏向手段が構成されている。光書込ユニット４は、かかる偏向手段の他、４つの反射光学系、防音ガラス４２ａ，４２ｂ、走査レンズ４３ａ，４３ｂ、防塵ガラス４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄなども有している。
【００２７】
ポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、防音のためにポリゴンカバー部材によって覆われている。このポリゴンカバー部材の内外で書込光を通過させる目的から、ポリゴンカバーには、防音ガラス４２ａ，４２ｂが設けられている。光ビームとしての書込光は、この防音ガラス４２ａ，４２ｂを透過することで、ポリゴンカバーの内外を行き来することが可能になっている。なお、防音ガラス４２ａは、Ｙ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃを透過させるためのものである。また、防音ガラス４２ｂは、Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋを透過させるためのものである。
【００２８】
ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向せしめられながら、防音ガラス４２ａを透過したＹ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態で走査レンズ４３ａを透過する。この走査レンズ４３ａは、書込光Ｌｙ，Ｌｃを主走査線方向および副走査線方向に集光することでポリゴンミラーによる主走査方向の等角度運動を等速直線運動へと変えるとともに、ポリゴンミラーの面倒れ補正を行う役割を担っている。防音ガラス４２ｂを透過したＭ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋは、ポリゴンカバーを介して前述の走査レンズ４３ａとは反対側に位置している走査レンズ４３ｂを透過する。
【００２９】
光書込ユニット４における４つの反射光学系は、それぞれ、上述したレーザーダイオード、反射鏡等から構成されている。具体的には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のうち、Ｙ用の反射光学系を例にすると、これは、図示しないＹ用のレーザーダイオード、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙ等を有している。これら反射鏡は、何れもレンズ機能を有さないミラーである。Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も、同様にして、レーザーダイオード、第１反射鏡（４４Ｃ〜Ｋ）、第２反射鏡（４５Ｃ〜Ｋ）、第３反射鏡４６（Ｃ〜Ｋ）を有している。
【００３０】
走査レンズ４３ａ，４３ｂを透過したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系の各反射鏡に向かう。例えば、走査レンズ４３ａを透過したＹ用の書込光Ｌｙは、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を順次反射することで３回折り返されることで、Ｙ用の感光体１０Ｙの表面に導かれていく。Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋも同様にしてそれぞれ専用の３つの反射鏡で折り返されることで、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１０Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に導かれていく。なお、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鏡面で反射したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、光書込ユニット４の上面に設けられた防塵ガラス４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｋを透過した後、感光体１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に到達する。
【００３１】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタの光書込ユニット４は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、何れか１つの反射鏡の湾曲状態を調整することで主走査線の湾曲方向や湾曲量を調整する湾曲補正機構と、その反射鏡の傾きを調整する傾き補正機構とを設けている。以下、Ｙ用の反射光学系を例にして、湾曲補正機構や傾き補正機構について説明する。
【００３２】
図４は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの裏面側（非鏡面側）から示す斜視図である。同図において、第３反射鏡４６Ｙは、その裏面側に存在するコの字状の断面形状を有するホルダー５２Ｙによって保持されている。そして、長手方向の両端部をそれぞれホルダー５２Ｙの長手方向両端から突出させている。
【００３３】
第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端部鏡面には、傾き補正機構が当接している。そして、この傾き補正機構は、図５に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙ、モータホルダ５７Ｙ、傾き調整アジャスタ５８Ｙ等を有している。
【００３４】
図６は、傾き補正機構の傾き調整パルスモータ５６Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを側面側から示す側面図である。また、図７は、傾き補正機構のモータホルダ５７Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを示す平面図である。図６に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹには、雄ネジ部５６ｂＹが設けられている。傾き調整アジャスタ５８は自らに設けられた雌ネジ部が前述の雄ネジ部５６ｂＹに螺号せしめられることで、回転軸５６ａＹに固定される。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、図７に示すように、断面Ｄ形状をしており、モータホルダ５７に設けられたＤ形状のアジャスタ挿入口５７ａＹに挿入されている。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹが回転してもアジャスタ挿入口５７ａＹに係止されるので回転することがない。そして、回転軸５６ａＹの回転に伴うネジ送りによって図６の矢印Ｄ方向に昇降する。なお、上述した押込手段も、傾き補正機構と同様の構成になっている。
【００３５】
先に示した図４において、傾き調整パルスモータ５６Ｙを保持しているモータホルダ５７Ｙは、図示しない光書込ユニットのハウジングに固定されている。この傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸のネジ部に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ５８Ｙの頂部は、第３反射鏡４６Ｙの端部の鏡面に当接している。
【００３６】
一方、第３反射鏡４６Ｙにおける傾き調整パルスモータ５６Ｙとは反対側の端部（以下、「支点側端部」という。）は、図示しないプリンタ本体のハウジングに形成された支持部６６の上に載せられている。この状態で、図示しないハウジングに固定された板バネ６９が裏面に押し当てられることで、支持部と板バネ６９との間に挟み込まれている。
【００３７】
傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸に螺号せしめられた傾き調整アジャスタ（図６の５８Ｙ）が回転軸の回動に伴って昇降すると、第３反射鏡４６Ｙの一端部に対する傾き調整アジャスタの押込量が変化する。これにより、第３反射鏡４６Ｙのモータ側端部が、支持部６６と板バネとの間に挟み込まれている支点側端部を支点にして、図８に示すようにアジャスタ昇降方向に揺動する。そして、この揺動によって第３反射鏡４６Ｙの傾きが変化する。つまり、図示の第３反射鏡４６Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回動量の調整によって傾きが調整される。
【００３８】
また、先の図４に示すように、第３反射鏡４６Ｙの長手方向の両端部裏面には、それぞれ、湾曲調整機構の第２の強制湾曲手段である押込手段が当接している。これら押込手段は、曲がり調整パルスモータ６５Ｙ、モータホルダ６７Ｙ、曲がり調整アジャスタ６８Ｙ等を有している。
【００３９】
第３反射鏡４６Ｙは、裏面側に存在するホルダー５２Ｙとともに、長手方向の両端部がＣ型鋼状の板バネ部材５４Ｙによって結束されることで、ホルダー５２Ｙに保持されている。ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを長手方向の両端部でそれぞれ結束している２つの板バネ部材５４Ｙは、何れもホルダー５２Ｙ端部に固定されている押込手段よりも長手方向の中央側に係止されている。
【００４０】
図９（ａ）は、ホルダー５２Ｙを反射鏡４６Ｙの鏡面に対して直交する方向に切った断面図であり、（ｂ）は、ホルダー５２Ｙの正面図である。図に示すように、ホルダー５２Ｙの反射鏡４６Ｙの裏面と対向する対向面には、支持部材たる弾性部材７０Ｙが接着などによって固定されている。弾性部材７０Ｙは、反射鏡４６Ｙの長手方向に延びており、その中央部が端部よりも反射鏡側に突出するような半径Ｒの円弧状の突部７１Ｙを有している。また、図９（ｂ）に示すように、弾性部材７０Ｙを反射鏡４６Ｙの鏡面と直交する方向から見たとき、その中央部が、両端よりも凹んだ半径ｒの円弧状の凹部７２Ｙを有している。弾性部材としては、ゴム、スポンジなどの部材や、例えば、シリコンジェルなど液体を封入したバック、バネなどを用いることができる。
【００４１】
図１０は、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを長手方向の一端側から示す側面図である。図示のように、ホルダー５２Ｙ及び第３反射鏡４６Ｙを結束している板バネ部材５４Ｙは、開口側の先端に設けられた２つの板バネ部を第３反射鏡４６Ｙの高さ方向の両端部にそれぞれ引っ掛けており、それぞれの板バネ部が第３反射鏡４６Ｙを鏡面側から裏面側に向けて押圧している。板バネ部材５４Ｙによって押圧される第３反射鏡４６Ｙは、図１１に示すように、中央部が弾性部材７０Ｙの突部７１Ｙによって支持され、弾性部材７０Ｙの突部の形状に沿うようにして湾曲する。つまり、第３反射鏡４６Ｙは、板バネ部材５４Ｙと弾性部材とによって強制的に湾曲された状態でホルダー５２Ｙに保持される。
【００４２】
また、図１０に示したように、ホルダー５２Ｙの長手方向両端部裏面に固定されている第２の湾曲手段たる押込手段は、曲がり調整パルスモータ６５Ｙの回転軸に螺号せしめられた曲がり調整アジャスタ６８Ｙを有しており、これの頂部を第３反射鏡４６Ｙの長手方向の端部裏面にそれぞれ当接させている。そして、先に図６に示した傾き調整手段の傾き調整アジャスタ５８と同様の原理によって昇降するのに伴って、第３反射鏡４６Ｙの長手方向両端部に対する押込量を変化させる。
【００４３】
図１２の（ａ）は、押込手段が第３反射鏡４６Ｙを押し込んでいない初期状態のときにおける反射鏡４６Ｙの湾曲を示す模式図であり、（ｂ）は、押込手段で反射鏡４６Ｙを押し込んだときにおける反射鏡４６Ｙの湾曲を示す模式図である。図１２（ａ）に示すように、初期状態のときは、第３反射鏡４６Ｙは弾性部材７０Ｙや板バネ部材５４Ｙによって長手方向の両端部が曲がり調整パルスモータ６５Ｙ等からなる押込手段に向けて湾曲している。このとき、主走査線は、図１３に示すＡのような形状をしている。そして、押込手段の曲がり調整アジャスタ６８Ｙは、第３反射鏡４６Ｙの両端部を弾性部材や板バネ部材５４Ｙによる強制的な湾曲の方向とは逆方向に押し込むと、第３反射鏡４６Ｙの中央部が、弾性部材７０Ｙの長手方向中央部を押込手段の押込方向と逆方向に押し込む。その結果、弾性部材７０Ｙの長手方向中央部が反射鏡４６Ｙにより反射鏡４６Ｙの鏡面と直交する方向に圧縮され、第３反射鏡４６Ｙの弾性部材と板バネ部材５４Ｙとによる強制的な湾曲が戻される。このときの主走査線は、図１３に示すＢのように、ほぼ直線状の形状になった。さらに、曲がり調整アジャスタ６８Ｙが、第３反射鏡４６Ｙの両端部を押し込むと、弾性部材７０Ｙの長手方向中央部が反射鏡４６Ｙによりさらに圧縮され、図１２（ｂ）に示すように、弾性部材と板バネ部材５２Ｙとによる強制湾曲方向と逆方向、すなわち、反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部をおもて面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲する。このときの主走査線は、図１３に示すＣのような湾曲形状となった。このように、第３反射鏡４６Ｙを裏面側、鏡面側の何れの方向にも湾曲できるようにすることで、図示しない感光体の表面上の主走査線における副走査方向の上流側、下流側に向けての湾曲を何れも補正することができる。
【００４４】
本実施形態においては、板バネ部材５２Ｙによって押圧された反射鏡４６Ｙの中央部を支えて反射鏡４６Ｙを強制湾曲させるための支持部材を、弾性部材とすることで、押込手段で反射鏡４６Ｙを押し込んで、強制湾曲方向と逆方向に反射鏡４６Ｙを湾曲させると、反射鏡４６Ｙを支持する支持位置が、板バネ部材５２Ｙの押圧方向に移動する。これにより、板バネ部材と弾性部材とによる強制湾曲が弱められる。その結果、押込手段で反射鏡４６Ｙを押し込んだときに、板バネ部材と弾性部材とによる強制湾曲の影響が出ずに図１３ＢやＣに示すように、主走査線の形状が、Ｍ字状やＷ字状にならないのである。よって、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間での、重ね合わせずれを抑制することができる。
【００４５】
また、弾性部材７０Ｙを長手方向に延在させることで、反射鏡４６Ｙの裏面と弾性部材７０Ｙとの接触面積を増やすことができ、反射鏡を一点で支持するものよりも、弾性部材７０Ｙが圧縮されたときの反発力が反射鏡４６Ｙの一点に集中しなくなり、Ｍ字状やＷ字状になるのをより抑制することができる。
【００４６】
また、弾性部材の反射鏡と対向する面を円弧状の突部としているので、弾性部材が反射鏡によって圧縮変形せしめられたとき、反射鏡と対向する面を平面状にしたものに比べて、弾性部材をスムーズに圧縮変形させることができる。また、弾性部材７０Ｙを長手方向に延在させて、弾性部材の反射鏡と対向する面を板バネ部材による強制湾曲に沿うような円弧状の突部としているので、図１４に示すように、押込手段で反射鏡４６Ｙを湾曲させたときの主走査線の形状を図中点線の理想円弧に近づけることができる。
【００４７】
また、先の図９（ｂ）に示すように、弾性部材７０Ｙを反射鏡４６Ｙの鏡面と直交する方向から見たとき、端部が、円弧状の突部に対応するように凹んだ凹部７２Ｙを有している。このような凹部７２Ｙとすることで、反射鏡によって弾性部材７０Ｙの長手方向中央部を押し込んだときに、弾性部材７０Ｙの端部が直線状のものよりも、スムーズに圧縮変形する。これにより、図１４に示すように、押込手段で反射鏡４６Ｙを湾曲させたときの主走査線の形状を図中点線の理想円弧に近づけることができる。
【００４８】
特に、凹部７２Ｙの半径ｒを、突部７１Ｙの半径Ｒの（１／２）とすることで、押込手段で反射鏡４６Ｙを湾曲させたときに反射鏡４６Ｙにかかる弾性部材７０Ｙの反発力を長手方向均一にすることができ、反射鏡４６Ｙの鏡面に微小なうねりが生じるの抑制することができ、主走査線の形状を、より理想円弧に近づけることができる。
【００４９】
Ｙ用の反射光学系における傾き調整手段や曲がり調整手段（ホルダー、弾性部材、板バネ部材及び押込手段）について説明したが、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も同様の構成になっている。
【００５０】
感光体上での主走査線の傾き調整は、本プリンタの出荷時に行われるとともに、本プリンタの稼働時において例えばプリント枚数が所定枚数に達したタイミングやユーザー指示を受けたタイミング等の所定のタイミングでも行われる。傾き調整では、まず、図１に示した各色の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に通常の画像形成動作時と同じ動作で、予め決められた位置ずれ検知用の静電潜像が形成される。そして、通常の画像形成動作時と同じ動作で、各色の位置ずれ検知用の静電潜像が現像されて、各色の位置ずれ検知用のトナー像となる。これらトナー像が中間転写ベルトの互いにずれた位置に１次転写されると、各色のトナー像が所定パターンで並ぶ位置ずれ検知用パターン像となる。その後、中間転写ベルトの無端移動に伴って、ベルト上の位置ずれ検知用パターン像の各トナー像が図示しない光学センサによって検知される。本プリンタの図示しない制御部は、この光学センサによる各トナー像の検知タイミングに基づいて、各トナー像の相対的位置ずれを把握する。そして、把握結果に基づいて、各トナー像の位置ズレ量を最小にし得る黒（Ｋ）用の主走査線に対する他色（Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の主走査線の傾き量をそれぞれ算出する。次に、算出結果に基づいて、傾き調整パルスモータ（例えば５６Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の傾きが変化すると、鏡面に対する書込光Ｌの入射位置が変わるため、感光体上での主走査線の傾きが変化する。この結果、図１５の点線で示すように、調整前に生じた走査線の傾きを、実線で示すように補正することができる。
【００５１】
感光体上での主走査線の湾曲調整は、傾き調整と同様のタイミングで行われる。装置組立直後の初期状態では、反射鏡が先に示した図１１のように湾曲している。このような初期状態においては、図１６の点線に示すように主走査線も湾曲した形状になる。この初期状態から、曲がり調整手段の曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を回転させて、曲がり調整アジャスタ（例えば６８Ｙ）を反射鏡（例えば４６Ｙ）の長手方向の中央部裏面に当接させ、その後のアジャスタの上昇量を調整することで、図１６に示すように、初期状態で生じていた主走査線の湾曲を補正することができる。
【００５２】
このような湾曲調整は、傾き調整と並行して行われる。具体的には、制御部は、上述した位置ずれ検知用パターン像の検知結果に基づいて、各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）の主走査線の湾曲量を把握する。そして、把握した各湾曲量を最小にする各色（Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ）用の鏡曲湾曲量を算出した後、算出結果に基づいて、曲がり調整パルスモータ（例えば６５Ｙ）を所定の回転角度だけ正回転又は逆回転させる。これによって反射鏡の湾曲方向や湾曲量が変化することで、図１６の点線で示されるように、調整前に生じていた主走査線の湾曲が補正される。
【００５３】
［変形例］
次に、本実施形態の変形例について説明する。
図１７は、変形例におけるＹ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの裏面側（非鏡面側）から示す斜視図である。この変形例においては、曲がり調整パルスモータ６５Ｙ、モータホルダ６７Ｙ等からなる押込手段がホルダー裏面の長手方向中央部に固定されており、不図示の曲がり調整アジャスタ６８Ｙの頂部を第３反射鏡４６Ｙの長手方向の中央部裏面に当接させている。また、ホルダー５２Ｙの長手方向の両端部に、それぞれ第３反射鏡４６Ｙに向けて突出する弾性部材７０Ｙが設けられている。
【００５４】
図１８（ａ）は、変形例における第３反射鏡４６Ｙの初期状態を示す図であり、図１８（ｂ）は、変形例における押込手段で反射鏡を湾曲させた状態を示す図である。
図１８（ａ）に示すように、板バネ部材が第３反射鏡４６Ｙを押圧する長手方向の位置を、弾性部材７０Ｙが反射鏡を支持する支持位置よりも中央側にすることで、第３反射鏡４６Ｙを長手方向の中央部をおもて面側から裏面側に向けて撓ませるような形状で湾曲させる。そして、図１８（ｂ）に示すように、押込手段で、反射鏡４６Ｙの長手方向中央部を裏面から押し込んで、板バネ部材５２Ｙによる湾曲方向と逆方向に湾曲させると、反射鏡４６Ｙの両端部が弾性部材７０Ｙを鏡面と直交する方向に押し込む。その結果、弾性部材７０Ｙが、鏡面と直交する方向に圧縮変形して、反射鏡４６Ｙの支持位置が鏡面と直交する方向に変化する。これにより、板バネ部材５４Ｙと弾性部材による強制湾曲が弱まり、主走査線の形状が、Ｍ字状やＷ字状になるのが抑制され、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間での、重ね合わせずれを抑制することができる。
【００５５】
以上、本実施形態の湾曲補正手段たる湾曲補正機構は、光ビーム発射手段たるレーザーダイオードと、レーザーダイオードから発射された光ビームたる書込光を主走査方向に偏向せしめるポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂなどからなる偏向手段と、書込光を反射させる反射鏡とを有し、書込光によって走査対象物たる感光体を光走査する光走査装置たる光書込ユニット４に用いられる。
湾曲補正機構は、反射鏡に当接して前記鏡面と直交する方向に押圧する押圧部材たる板バネ部材と、板バネ部材による押圧位置とは異なる位置で反射鏡を支える支持部材とを有し、反射鏡を強制的に湾曲させる第１の強制湾曲手段を有している。また、第１の強制湾曲手段の湾曲方向とは逆方向に強制湾曲させるように反射鏡を鏡面と直交する方向に押し込む第２の強制湾曲手段たる押込手段を有している。このような構成の湾曲補正機構において、支持部材を弾性部材で構成している。押込手段で反射鏡を押し込んで、第１の強制湾曲手段の強制湾曲方向と逆方向に反射鏡を湾曲させると、反射鏡を支持している弾性部材が弾性変形する。その結果、反射鏡を支持する支持位置が、反射鏡の鏡面と直交する方向に移動し、支持位置が板バネ部材の板バネ部から遠ざかる。これにより、押込手段で、反射鏡を第１の強制湾曲手段の強制湾曲と逆方向に強制湾曲させたときにおける第１の強制湾曲手段の強制湾曲が弱まる。その結果、押込手段で、反射鏡を第１の強制湾曲手段の強制湾曲と逆方向に強制湾曲させたときに、第１の強制湾曲手段の強制湾曲の影響が抑えられ、図１３ＢやＣに示すように、主走査線の形状が、Ｍ字状やＷ字状になるのを良好に抑制することができる。その結果、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間での、重ね合わせずれを良好に抑制することができる。
【００５６】
また、弾性部材を、反射鏡の板バネ部材が当接する面と反対側の面に当接させることで、押込手段で反射鏡を押し込んだとき、弾性部材が圧縮変形して、第１の強制湾曲手段の強制湾曲を弱めることができる。
【００５７】
また、弾性部材は、反射鏡の方向に突出する円弧状の突部を有することで、反射鏡を板バネ部材により強制湾曲させたときに、弾性部材が反射鏡によって圧縮変形せしめられたとき、反射鏡と対向する面を平面状にしたものに比べて、弾性部材をスムーズに圧縮変形させることができる。また、図１１に示すように、弾性部材を、反射鏡の長手方向両端に設けられた板バネ部材間に延在させるようにしたものにおいては、反射鏡の方向に突出する円弧状の突部とすることで、初期状態の反射鏡の湾曲に弾性部材の反射鏡と対向する面を反射鏡に沿わせることができ、初期時における主走査線を理想の湾曲形状に近づけることができる。
【００５８】
また、弾性部材を反射鏡の鏡面と直交する方向から見たとき、端部を凹ませた凹部を形成することで、弾性部材が圧縮変形しやすくなり、押込手段によって反射鏡が第１の強制湾曲手段の湾曲方向と逆方向に湾曲して反射鏡が、弾性部材を押し込んだときに、弾性部材の端部が直線状のものよりも、スムーズに圧縮変形する。これにより、押込手段で反射鏡を湾曲させたときの主走査線の形状を図中点線の理想円弧に近づけることができる。特に、凹部を、円弧状の突部に対応させるように形成することで、弾性部材をよりスムーズに圧縮変形させることができる。
【００５９】
また、突部の円弧の半径をＲ、前記凹部の円弧の半径をｒとしたとき、ｒ＝（Ｒ／２）を満たすことで、押込手段で反射鏡４６Ｙを湾曲させたときに反射鏡にかかる弾性部材の反発力を長手方向均一にすることができ、反射鏡４６Ｙの鏡面に微小なうねりが生じるの抑制することができ、主走査線の形状を、より理想円弧に近づけることができる。
【００６０】
また、光走査装置たる光書込ユニットとして、上述の湾曲補正機構を用いることで、走査線の副走査方向の湾曲を良好に補正することができる。
【００６１】
また、画像形成装置として、上述の光書込ユニットを用いることで、色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＹ用の作像ステーションを示す概略構成図。
【図３】同プリンタおける光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【図４】同光書込ユニットのＹ用の反射光学系における第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の裏面側（非鏡面側）から示す斜視図。
【図５】同光書込ユニットのＹ用の傾き調整機構を示す拡大斜視図。
【図６】同傾き補正機構の傾き調整パルスモータ及び傾き調整アジャスタを側面側から示す側面図。
【図７】同傾き補正機構のモータホルダ及び傾き調整アジャスタを示す平面図。
【図８】同傾き補正機構によって傾きが補正される同第３反射鏡を示す平面図。
【図９】（ａ）は、ホルダーを反射鏡の鏡面に対して直交する方向に切った断面図。（ｂ）は、ホルダーの正面図。
【図１０】ホルダー及び第３反射鏡を長手方向の一端側から示す側面図。
【図１１】同第３反射鏡の強制的な撓みを説明する模式図。
【図１２】（ａ）は、押込手段が第３反射鏡を押し込んでいない初期状態のときにおける反射鏡の湾曲を示す模式図。（ｂ）は、押込手段で反射鏡を押し込んだときにおける反射鏡の湾曲を示す模式図。
【図１３】同第３反射鏡のそれぞれの湾曲状態のときの主走査線の形状について説明する図。
【図１４】主走査線の理想的な湾曲形状と、押込手段で第３反射鏡を湾曲させたときの主走査線の形状とを示す図。
【図１５】傾きが補正された主走査線を示す模式図。
【図１６】湾曲が補正された主走査線を示す模式図。
【図１７】変形例におけるＹ用の第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の裏面側から示す斜視図。
【図１８】（ａ）は、変形例における第３反射鏡の初期状態を示す図。（ｂ）は、変形例における押込手段で反射鏡を湾曲させた状態を示す図。
【図１９】感光体と、その表面上における主走査線とを示す斜視図。
【図２０】開発中の光書込装置における反射鏡とその周囲構成とを示す拡大構成図。
【図２１】強制的に湾曲せしめられている状態の同反射鏡を示す模式図。
【図２２】図１７の反射鏡を押込装置によって強制的な湾曲方向とは逆方向に僅かに押し込んだときの主走査線を示す模式図。
【図２３】図１８の反射鏡を押込装置によって更に押し込んだときの主走査線を示す模式図。
【図２４】複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【図２５】他の感光体の表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【符号の説明】
【００６３】
４：光書込ユニット
５：中間転写ユニット
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置
２０：中間転写ベルト
４１ａ，ｂ：ポリゴンミラー
４４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射鏡
４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射鏡
４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射鏡
５２Ｙ：ホルダー
５４Ｙ：板バネ部材
５６Ｙ：曲がり調整パルスモータ
５７Ｙ：モータホルダ
５８Ｙ：曲がり調整アジャスタ
６５Ｙ：付勢力調整パルスモータ
６７Ｙ：モータホルダ
６８Ｙ：付勢力調整アジャスタ
【図１】
0005152641.tif 000002
【図２】
0005152641.tif 000003
【図３】
0005152641.tif 000004
【図４】
0005152641.tif 000005
【図５】
0005152641.tif 000006
【図６】
0005152641.tif 000007
【図７】
0005152641.tif 000008
【図８】
0005152641.tif 000009
【図９】
0005152641.tif 000010
【図１０】
0005152641.tif 000011
【図１１】
0005152641.tif 000012
【図１２】
0005152641.tif 000013
【図１３】
0005152641.tif 000014
【図１４】
0005152641.tif 000015
【図１５】
0005152641.tif 000016
【図１６】
0005152641.tif 000017
【図１７】
0005152641.tif 000018
【図１８】
0005152641.tif 000019
【図１９】
0005152641.tif 000020
【図２０】
0005152641.tif 000021
【図２１】
0005152641.tif 000022
【図２２】
0005152641.tif 000023
【図２３】
0005152641.tif 000024
【図２４】
0005152641.tif 000025
【図２５】
0005152641.tif 000026