(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にジャイロロータが収納された転輪球を上方から突き出したセンターピンによって液槽内に回動自在に支持し、移動体の針路変化に応じた転輪球に対する液槽の回動を方位変化として検出するジャイロコンパスであって、
前記液槽の回動を検出するために、転輪球の赤道に沿って設けられた帯状電極の両端に附合する液槽内面の赤道上に１８０°の角度を隔てて一対設けられた追従電極の両方が下側よりも上側に長く偏在する形状に設定されていることを特徴とするジャイロコンパス。
【請求項２】
転輪球に対する液槽の回動をホイートストーンブリッジ回路によって検出し、
追従電極と帯状電極との間に流れる電流が転輪球の下側極部に設けられた給電電極と追従電極との間に流れる電流よりも大きくなるように、前記ホイートストーンブリッジ回路内の抵抗器の抵抗値を設定することを特徴とする請求項1記載のジャイロコンパス。
【請求項３】
転輪球及び液槽の赤道近傍に対向して少なくとも一対設けられた第１の給電電極と、
転輪球及び液槽の下側極部に対向して一対設けられた第２の給電電極と、
一方の出力端が液槽側の第１の給電電極に、また他方の出力端が液槽側の第２の給電電極にそれぞれ接続され、前記第１、第２の給電電極を介してジャイロロータに第１の周波数の交流電力を供給する第１の交流電源と、
一方の出力端が液槽側の第１の給電電極に、また他方の出力端が電流制限用抵抗器の一端に接続され、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の交流電力を出力する第２の交流電源と、
一次巻線の両端が追従電極に各々接続されると共に一次巻線の中間タップが前記電流制限用抵抗器の他端に接続され、また二次巻線の一端を出力端とするトランスと、
当該トランスの二次巻線の一端から出力された第１、第２の周波数の交流信号のうち、第２の周波数の交流信号のみを取り出すフィルタと、
該フィルタの出力を整流することにより移動体の針路変化に応じた液槽の回動を示す偏差電圧を出力する整流回路と
を具備することを特徴とする請求項１記載のジャイロコンパス。
【請求項４】
第１の給電電極に代えて、センターピンを給電用に用いることを特徴とする請求項３記載のジャイロコンパス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャイロコンパスに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１には、有害な水銀を用いることなくジャイロロータに給電することができるジャイロコンパスが開示されている。このジャイロコンパスは、ジャイロロータの回転によって慣性力が付与された転輪球をセンターピンによって回動自在に支持する液槽の赤道上に１８０°の角度を隔てて設けられた追従電極及び転輪球の赤道近傍に設けられた検出用の帯状電極に加え、転輪球の赤道近傍及び液槽の赤道近傍に給電用の帯状電極を増設し、従来から転輪球及び液槽の下部に各々設けられている給電用の皿状電極（給電電極）と上記給電用の帯状電極とを介して転輪球内のジャイロロータに給電するものである。
【０００３】
このようなジャイロコンパスは、移動体の方位が変化しても転輪球に設けられた検出用の帯状電極と液槽に設けられた追従電極との赤道方向での位置関係が常に一定の位置関係となるように液槽を追従回動させ、当該液槽の追従回動量を方位変化として出力するものであり、上記位置関係の変化、つまり移動体の方位変化を検出用の帯状電極と追従電極との間のインピーダンスを構成素子とするホイートストーンブリッジ回路によって検出する。
【特許文献１】特開２００５−２４９５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的なジャイロコンパスは、船舶等の移動体に防振機構を介して液槽を吊り下げることにより、移動体が多少傾斜しても液槽側の電極（追従電極）と転輪球側の電極（検出用の帯状電極）とが互いに対向する状態を維持するように、つまり液槽と転輪球とが略水平状態を維持するように構成されている。
しかしながら、移動体が比較的大きく傾斜して液槽も同様に比較的大きく傾斜した場合に、液槽及び転輪球を水平状態に維持し得ない状態が発生し、このような状態では、略対向関係にある追従電極と検出用の帯状電極との位置関係や追従電極と転輪球側の皿状電極との位置関係が通常状態よりも大きく変化するので、上記液槽の追従回動に異常を来たすことが確認されている。
【０００５】
本発明は、液槽が大きく傾斜した場合における液槽の追従回動の異常を解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、内部にジャイロロータが収納された転輪球を上方から突き出したセンターピンによって液槽内に回動自在に支持し、移動体の針路変化に応じた転輪球に対する液槽の回動を方位変化として検出するジャイロコンパスであって、液槽の回動を検出するために、転輪球の赤道に沿って設けられた帯状電極の両端に附合する液槽内面の赤道上に１８０°の角度を隔てて一対設けられた追従電極の両方が下側よりも上側に長く偏在する形状に設定されている、という手段を採用する。
【０００７】
第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、転輪球に対する液槽の回動をホイートストーンブリッジ回路によって検出し、追従電極と帯状電極との間に流れる電流が転輪球の下側極部に設けられた給電電極と追従電極との間に流れる電流よりも大きくなるように、前記ホイートストーンブリッジ回路内の抵抗器の抵抗値を設定する、という手段を採用する。
【０００８】
第３の解決手段として、移動体の針路変化に応じて液槽が転輪球に対して回転軸周りに回動して姿勢変化しようとすると当該姿勢変化を打ち消すように液槽を回動させ、当該回動量を方位変化として出力するジャイロコンパスであって、内部にジャイロロータが収納された転輪球と、当該転輪球を収納する液槽と、該液槽内に充満する電解性の支持液と、当該液槽の上部から下方に突き出して前記転輪球を当接し、支持液と協働して転輪球を回動自在に支持するセンターピンと、転輪球の赤道に沿って設けられた帯状電極と、当該帯状電極の両端に附合する液槽内面の赤道上に１８０°の角度を隔てて一対設けられた追従電極と、転輪球及び液槽の赤道近傍に対向して少なくとも一対設けられた第１の給電電極と、転輪球及び液槽の下側極部に対向して一対設けられた第２の給電電極と、一方の出力端が液槽側の第１の給電電極に、また他方の出力端が液槽側の第２の給電電極にそれぞれ接続され、前記第１、第２の給電電極を介してジャイロロータに第１の周波数の交流電力を供給する第１の交流電源と、一方の出力端が液槽側の第１の給電電極に、また他方の出力端が電流制限用抵抗器の一端に接続され、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の交流電力を出力する第２の交流電源と、一次巻線の両端が追従電極に各々接続されると共に一次巻線の中間タップが電流制限用抵抗器の他端に接続され、また二次巻線の一端を出力端とするトランスと、当該トランスの二次巻線の一端から出力された第１、第２の周波数の交流信号のうち、第２の周波数の交流信号のみを取り出すフィルタと、該フィルタの出力を整流することにより移動体の針路変化に応じた液槽の回動を示す偏差電圧を出力する整流回路とを具備する、という手段を採用する。
【０００９】
第４の解決手段として、上記第３の手段において、第１の給電電極に代えて、センターピンを給電用に用いる、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、転輪球の赤道に沿って設けられた帯状電極の両端に附合する液槽内面の赤道上に１８０°の角度を隔てて一対設けられた追従電極の両方が下側よりも上側に長く偏在する形状に設定されているので、移動体の傾斜に伴って液槽が比較的大きく傾いた場合に、各電極間におけるリーク電流を増加させることなく帯状電極の両端と追従電極との対向状態を維持することが可能であり、これによって液槽の追従回動の異常を解消することができる。
また、本発明によれば、第１の周波数の交流電力をジャイロロータの駆動に供し、第１の周波数とは異なる第２の周波数の交流電力を液槽の回動を検出するためにフィルタで取り出して偏差電圧とするので、これによっても移動体の傾斜に伴って液槽が比較的大きく傾いた場合における液槽の追従回動の異常を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るジャイロコンパスの要部機械構成を示す断面図である。この図に示すように、本ジャイロコンパスＡは、液槽１、転輪球２、センターピン３及び支持液４を主な構成要素として備えている。
【００１２】
液槽１は、船舶への取付部１ａを上部に備えると共に、転輪球２を回動自在に収納するための球形空間１ｂを内部に備えている。液槽１は、取付部１ａを介して移動体である船舶に吊り下げるように支持される。また、このような液槽１は、上記球形空間１ｂを形成する内球面１ｃにおいて中心を通過する水平軸線Ｌ1上の位置（つまり、内球面１ｃの赤道上に１８０°の角度を隔てた位置）に一対の追従電極１ｄ、１ｅを、また内球面１ｃにおいて追従電極１ｄ、１ｅの間に延在する給電用帯状電極１ｆを、また上記水平軸線Ｌ1に直行する垂直軸Ｌ2上の下側極部に円形の皿状電極１ｇをそれぞれ備えている。
【００１３】
ここで、上記追従電極１ｄ、１ｅは、球面１ｃに鉛直な方向から見た表面形状が長方形であり、また図示するように水平軸線Ｌ1の下側よりも上側に長く偏在する形状、つまり水平軸線Ｌ1上側の寸法が下側の寸法よりも大きく設定されている。このような追従電極１ｄ、１ｅの位置形状は、本ジャイロコンパスＡの最も特徴とする点である。
【００１４】
転輪球２は、直径が上記内球面１ｃよりも所定の微小寸法だけ小さく設定された球体であり、内部にジャイロロータ２ａが収納されている。このような転輪球２は、内球面１ｃと所定の微小ギャプを隔てて対向するように、また液槽１との間に所定の支持液４が充満した状態で球形空間１ｂ内に収納されている。また、転輪球２は、上部に円錐状の窪み部２ｂを備えると共に、赤道に沿って異なる側にそれぞれ延在する検出兼給電用帯状電極２ｃと給電用帯状電極２ｄを、また下側極部に円形の皿状電極２ｅをそれぞれ備えている。
【００１５】
転輪球２の赤道に設けられた検出兼給電用帯状電極２ｃは、両端が液槽１の内球面１ｃの赤道に設けられた各追従電極１ｄ、１ｅに支持液４を挟んだ状態で各々略対向し、同じく転輪球２の赤道に設けられた給電用帯状電極２ｄは、同じく液槽１の内球面１ｃの赤道に設けられた給電用帯状電極１ｆに支持液４を挟んだ状態で対向し、また転輪球２の下側極部に設けられた皿状電極２ｅは、同じく液槽１の内球面１ｃの下側極部に設けられた皿状電極１ｇに支持液４を挟んだ状態で対向している。
【００１６】
センターピン３は、液槽１の上部から下方に向けて突き出すと共に先端が尖った丸棒状部材であり、先端が窪み部２ｂの頂部に当接することにより転輪球２を液槽１内において回動自在に支持する。支持液４は、転輪球２に浮力を作用させることにより上記センターピン３と協働して転輪球２を回動自在に支持する液体である。また、この支持液４は、例えば安息香酸を主成分とする電解液であり、対向関係にある上記各電極間を所定のインピーダンスを介して電気的に接続する。
【００１７】
続いて、本ジャイロコンパスＡの電気的構成について、図２のブロック図を参照して説明する。この図２において、符号５は交流電源、６は電流制限用抵抗器、７はトランス（バランス回路）、８は増幅器、９は同期整流回路、１０は追従駆動部である。なお、この図２では、上述した部材と同一の構成要件には同一符号を付している。
【００１８】
図２に示すように、対向関係にある上記各電極は、電気的には所定のインピーダンスＺ1〜Ｚ4を介して電気的に接続されている。すなわち、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の一端）と液槽１の追従電極１ｄとはインピーダンスＺ1を介して接続され、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の他端）と液槽１の追従電極１ｅとはインピーダンスＺ2を介して接続され、転輪球２の給電用帯状電極２ｄと液槽１の給電用帯状電極１ｆとはインピーダンスＺ3を介して接続され、転輪球２の皿状電極２ｅと液槽１の皿状電極１ｇとはインピーダンスＺ4を介して接続されている。
【００１９】
また、転輪球２において、検出兼給電用帯状電極２ｃと給電用帯状電極２ｄとはジャイロロータ２ａの一端にそれぞれ接続され、また皿状電極２ｅは、ジャイロロータ２ａの他端に接続されている。なお、ジャイロロータ２ａは正確にはモータによって常時回転駆動されているので、上記検出兼給電用帯状電極２ｃと給電用帯状電極２ｄとはより正確にはジャイロロータ２ａを回転駆動するモータの一方の入力端に、また皿状電極２ｅは、より正確にはジャイロロータ２ａを回転駆動するモータの他方の入力端にそれぞれ接続されている。
【００２０】
交流電源５は、例えば１００Ｖ、３３３Ｈｚの交流電力を出力するものであり、一端が液槽１の給電用帯状電極１ｆに、他端が液槽１の皿状電極１ｇ及び電流制限用抵抗器６の一端にそれぞれ接続されている。電流制限用抵抗器６は、通過電流を制限するために設けられた抵抗器であり、一端が上述したように交流電源５の他端に、他端がトランス７の中間タップに接続されている。トランス７は、一次巻線７ａと二次巻線７ｂとを備え、一次巻線７ａの両端が各追従電極１ｄ、１ｅに各々接続されると共に、一次巻線７ａの中間タップが上記電流制限用抵抗器６の他端に接続されている。また、トランス７の二次巻線７ｂは、一端が追従検出信号を出力するための出力端として増幅器８の入力端に接続されると共に、他端が接地されている。
【００２１】
ここで、上記各インピーダンスＺ1〜Ｚ4、電流制限用抵抗器６及びトランス７は、ホイートストーンブリッジ回路を形成しているので、上記追従検出信号は、このようなホイートストーンブリッジ回路のバランス状態に応じて３３３Ｈｚの交流電力を振幅変調した信号となる。
【００２２】
すなわち、追従検出信号は、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の一端）と液槽１の追従電極１ｄとの間のインピーダンスＺ1と転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の他端）と液槽１の追従電極１ｅとの間のインピーダンスＺ2とが等しい場合、つまり転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の一端）と液槽１の追従電極１ｄとの間の距離が等しくなってホイートストーンブリッジ回路がバランスしている状態では振幅が「ゼロ」となり、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の一端）と液槽１の追従電極１ｄとの間の距離の偏差が大きくなってインピーダンスＺ1、Ｚ2のインピーダンス差が大きくなる程に大きな振幅となる。
【００２３】
増幅器８は、上記二次巻線７ｂの出力端から入力される偏差検出信号を増幅して同期整流回路９に出力する。同期整流回路９は、増幅器８から入力された偏差検出信号を同期検波することにより、当該偏差検出信号の振幅変化を示す偏差電圧を出力する。追従駆動部１０は、偏差電圧に基づいて液槽１を追従回動させると共に液槽１の回動量を方位変化として出力する。すなわち、追従駆動部１０は、船舶の針路変化に従って液槽１がセンターピン３周りに回動することにより液槽１が転輪球２に対して姿勢変化しようとすると、当該姿勢変化を打ち消すように（つまり、上記ホイートストーンブリッジ回路のバランス状態を維持するように）、液槽１を追従回動させると共に、当該液槽１の回動量を方位変化として出力する。
【００２４】
次に、このように構成された本ジャイロコンパスＡの要部動作について図３をも参照して詳しく説明する。
【００２５】
本ジャイロコンパスＡでは、転輪球２は、内部でジャイロロータ２ａが回転しているので、慣性力が作用して常に一定の姿勢を保持しようとするが、液槽１は、船舶の針路が変わると、これと同時にセンターピン３回りに回動して転輪球２に対する姿勢が変化する。そして、このような転輪球２に対する液槽１の姿勢変化は、ホイートストーンブリッジ回路のバランス状態から非バランス状態への変化を示す偏差電圧として同期整流回路９から出力される。そして、追従駆動部１０は、この偏差電圧を制御量として転輪球２に対する液槽１の姿勢変化を是正するように液槽１を回動させる。すなわち、液槽１は、転輪球２に対する液槽１の姿勢変化が生じないようにフィードバック制御されている。
【００２６】
図３は、偏差電圧の変化を示す波形図である。偏差電圧は、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の一端）と液槽１の追従電極１ｄとの間のインピーダンスＺ1と転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃ（の他端）と液槽１の追従電極１ｅとの間のインピーダンスＺ2とが等しい場合、つまりホイートストーンブリッジ回路がバランスしている状態では、所定の基準電位（例えばゼロ（Ｖ））の電圧値となるが、このバランス状態から液槽１が一方の方向に回動すると回動量に応じて徐々に大きくな電圧値となり、一方、反対方向に回動すると回動量に応じて徐々に小さな電圧値となる。
【００２７】
このような偏差電圧において、直線的に上下動する領域は追従領域であり、液槽１の姿勢を転輪球２の姿勢に追従させ得る制御領域であり、この追従領域の外側の領域は追従不能領域である。すなわち、本ジャイロコンパスＡは、追従領域では船舶の針路変化に応じた方位情報を出力することができるが、追従不能領域では正確な方位情報を出力することができない。
【００２８】
ここで、船舶が比較的大きく傾斜した場合に、転輪球２は慣性力の作用によって傾斜しないが、液槽１は船舶の傾斜に従って比較的大きく傾斜することがある。このように転輪球２に対して液槽１のみが比較的大きく傾斜した場合、追従電極１ｄ、１ｅが転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃの各端と対向しない状態になると共に、液槽１の追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとが、あるいは転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃと液槽１の皿状電極１ｇとが接近することによりリーク電流が増加する。
【００２９】
このような状態において、従来のジャイロコンパスでは液槽の回動制御が追従不能領域に至る場合があるが、本ジャイロコンパスＡでは、追従電極１ｄ、１ｅが水平軸線Ｌ1の下側よりも上側に長く偏在する形状に設定されているので、転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃの各端と各追従電極１ｄ、１ｅとの対向状態が維持されると共に各電極間、例えば液槽１の追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとの間あるいは転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃと液槽１の皿状電極１ｇとの間におけるリーク電流を増加させることがないので、液槽１の追従回動の異常を解消することができる。
【００３０】
仮に、追従電極１ｄ、１ｅにおいて水平軸線Ｌ1の上側の寸法が下側と同一とした場合は、船舶が比較的大きく傾斜すると追従電極１ｄ、１ｅが転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃの各端と対向しない状態になると共に、液槽１の追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとが、あるいは転輪球２の検出兼給電用帯状電極２ｃと液槽１の皿状電極１ｇとが接近することによりリーク電流が増加するので、液槽１の追従回動に異常が発生し易くなる。また、水平軸線Ｌ1の下側の寸法を上側よりも長くした場合には、例えば液槽１の追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとが接近することになるので、液槽１の追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとの間に流れるリーク電流が増加し、これによって液槽１の追従回動に異常が発生し易くなる。
【００３１】
なお、この第1実施形態では、上述したように追従電極１ｄ、１ｅの形状を工夫することにより船舶が比較的大きく傾斜した場合の追従回動の異常を抑制するが、これに加えて電流制限用抵抗器６の抵抗値を最適化することにより追従回動の異常をさらに確実に抑制することができる。
【００３２】
すなわち、追従電極１ｄ、１ｅと転輪球２の皿状電極２ｅとの間に流れるリーク電流は、液槽１が傾斜することにより追従電極１ｄ、１ｅと皿状電極２ｅとが接近すると増加するが、このリーク電流による追従回動に異常をより確実に抑制するために、追従電極１ｄ、１ｅと検出兼給電用帯状電極２ｃとの間に流れる電流が上記リーク電流よりも大きくなるように電流制限用抵抗器６の抵抗値を設定することが有効である。
【００３３】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るジャイロコンパスＢについて図４を参照して説明する。図４は、本ジャイロコンパスＢの電気的構成を示すブロック図である。なお、本ジャイロコンパスＢの機械構成は、上述した第１実施形態と全く同様であり、したがって説明を省略する。また、この図４では、上述した第１実施形態の構成要素と同一の構成要素には同一符号を付している。
【００３４】
図４と図２とを比較すると容易に分るように、本ジャイロコンパスＢは、第１実施形態における交流電源５（第１の交流電源）に加えて交流電源１１（第２の交流電源）を備えると共に、増幅器８と同期整流回路９との間にＨＰＦ（ハイパスフィルタ）１２を付加した構成を備える。
【００３５】
交流電源１１は、交流電源５の周波数（第１の周波数）とは異なる周波数（第２の周波数）の交流電力を出力するものであり、例えば第２の周波数は第１の周波数よりも高い周波数に設定される。このような交流電源１１は、一端が追従電極１ｄに接続され、他端が電流制限用抵抗器６の一端に接続されている。なお、電流制限用抵抗器６は、第１実施形態では交流電源５の他端に接続されたが、本第２実施形態では交流電源１１の他端に接続される。
【００３６】
すなわち、本ジャイロコンパスＢのホイートストーンブリッジ回路には第１の周波数に加えて第２の周波数の交流電力も印加されるので、トランス７から出力される偏差検出信号は、第１、第２の周波数の交流電力がバランス状態に応じて振幅変調されたものとなる。ＨＰＦ１２は、増幅器８によって増幅された上記偏差検出信号から第２の周波数の成分のみを同期整流回路９に通過させる。
【００３７】
このような構成の本ジャイロコンパスＢでは、第１の周波数の交流電力はジャイロロータ２ａの駆動に専ら利用され、第２の周波数の交流電力をホイートストーンブリッジ回路のバランス状態の検出用に用いる。そして、このような本ジャイロコンパスＢによっても、第１実施形態のジャイロコンパスＡと同様に船舶の比較的大きな傾斜によって液槽１が比較的大きく傾斜して各電極間のリーク電流が増加しても、ホイートストーンブリッジ回路のバランス状態の検出用に用いられる第２の周波数の交流電力は、上記リーク電流の増加の影響が小さいので、液槽１の追従回動の異常を解消することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記各実施形態では、互いに対向する２対の給電用電極、つまり給電用帯状電極１ｆ、２ｄ及び皿状電極１ｇ，２ｅによって転輪球２内のジャイロロータ２ａに交流電力を給電するように構成したが、上記特開２００５−２４９５０５号公報に従来技術として記載されているように、給電用帯状電極１ｆ、２ｄに代えてセンターピン３をジャイロロータ２ａへの給電用に用いても良い。
【００３９】
（２）上記第２実施形態では、ホイートストーンブリッジ回路のバランス状態の検出用に用いる交流電力の第２の周波数をジャイロロータ２ａへの給電用に用いる交流電力の第１の周波数よりも高い周波数に設定したが、第２の周波数を第１の周波数よりも低い周波数に設定しても良い。なお、この場合には、ＨＰＦ１２に代えてＬＰＦ（ローパスフィルタ）を用いることにより、第２の周波数の成分のみを同期整流回路９に入力させる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るジャイロコンパスの要部機械構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るジャイロコンパスＡの要部電気構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るジャイロコンパスＡの追従動作を示す偏差電圧の波形図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るジャイロコンパスＢの要部電気構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ，Ｂ…ジャイロコンパス、１…液槽、２…転輪球、３…センターピン、４…支持液、５…交流電源、６…電流制限用抵抗器、７…トランス（バランス回路）、８…増幅器、９…同期整流回路、１０…追従駆動部
【図１】
0005193620.tif 000002
【図２】
0005193620.tif 000003
【図３】
0005193620.tif 000004
【図４】
0005193620.tif 000005