(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コモンレール（１０）と、インジェクタ（１１）と、過給機（７）と、膨張又は排気行程において排気エネルギーを増加させるために、少なくとも１回はポスト噴射を行うポスト噴射制御手段（５１）とを有するコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、
前記ポスト噴射制御手段（５１）は、主噴射による圧縮上死点から排気上死点に到るまでの膨張・排気行程において、排気バルブが閉止するまでの間に、インジェクタ（１１）から燃料のポスト噴射を終了するように制御し、
エンジン回転数（Ｎｅ）を検出するエンジン回転数検出手段（２１）と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段（２４）と、過給機回転数（Ｎｃ）を検出する過給機回転数検出手段（２２）と、過給機（７）の過給圧（Ｐｂ）を検出する過給圧検出手段（２３）と、目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出する目標過給機回転数算出手段（５３）を具備し、
前記目標過給機回転数算出手段（５３）は、
エンジン回転数（Ｎｅ）とエンジン負荷と過給圧（Ｐｂ）とに基づいて排出ガス中のスモーク、ＨＣ、又はＣＯの排出量のうち少なくとも１つが最小となるように目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出し、
前記過給機回転数（Ｎｃ）と目標過給機回転数（Ｎｃｍ）との差の絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さいかどうかを判定し、
該絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さい場合は、通常のポスト噴射をし、
該絶対値が閾値（ΔＮｃ）以上の場合は、前記ポスト噴射制御手段（５１）にて、過給機回転数（Ｎｃ）を制御することにより、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）よりも小さくなるように、該ポスト噴射における噴射回数（ＱＰｍ）、又は、ポスト噴射における噴射量（ＱＰｔ）を調整する
ことを特徴とするコモンレール式電子噴射制御系エンジン。
【請求項２】
請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記ポスト噴射制御手段（５１）は、過給機回転数（Ｎｃ）が目標過給機回転数（Ｎｃｍ）の許容値外となる場合には、燃料噴射異常であると判定することを特徴とするコモンレール式電子噴射制御系エンジン。
【請求項３】
請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記過給機（７）は、過給機回転数（Ｎｃ）に基づいて可変容量を行う可変容量手段（５）を備えることを特徴とするコモンレール式電子噴射制御系エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機を有するコモンレール式電子噴射制御系エンジンの、ポスト噴射制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、１燃焼行程において複数回燃料噴射制御を行う多段燃料噴射制御は公知である。多段燃料噴射制御は、積極的な燃焼を行うことができるため、燃焼騒音及び排気エミッションを低減できる。
【０００３】
ポスト噴射制御は、多段燃料噴射制御において、排気行程で行う燃料噴射制御である。ポスト噴射制御は、Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ（以下、ＤＰＦ）に堆積したＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒを燃やす、或いは排気エネルギーを増加させて低速・低負荷時の加速性を向上する目的で噴射制御される。
【０００４】
排気エネルギーを増加させるポスト噴射制御は、噴射量が過剰であれば、ボア・フラッシュの原因となる。ボア・フラッシュとは、燃料がシリンダー壁面に衝突してオイル潤滑膜をなくす、或いは燃料がオイルパンに堆積する現象である。そのため、排気エネルギーを増加させるポスト噴射制御は、煩雑な評価試験を行わないと燃料噴射制御としては成立しない。
【０００５】
従来、ＤＰＦを再生するためのポスト噴射制御については、いくつかの試みがなされている（例えば、特許文献１）。しかし、排気エネルギーを増加させるポスト噴射制御を、必要最小限の燃料噴射量にて広範囲に行う試みはなされていない。
【特許文献１】特開２００７−１６２５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、解決しようとする課題は、簡易な構成によって、排気エネルギーを増加させるポスト噴射制御を必要最小限の燃料噴射量にて広範囲に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、コモンレール（１０）と、インジェクタ（１１）と、過給機（７）と、膨張又は排気行程において排気エネルギーを増加させるために、少なくとも１回はポスト噴射を行うポスト噴射制御手段（５１）とを有するコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記ポスト噴射制御手段（５１）は、主噴射による圧縮上死点から排気上死点に到るまでの膨張・排気行程において、排気バルブが閉止するまでの間に、インジェクタ（１１）から燃料のポスト噴射を終了するように制御し、エンジン回転数（Ｎｅ）を検出するエンジン回転数検出手段（２１）と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段（２４）と、過給機回転数（Ｎｃ）を検出する過給機回転数検出手段（２２）と、過給機（７）の過給圧（Ｐｂ）を検出する過給圧検出手段（２３）と、目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出する目標過給機回転数算出手段（５３）を具備し、前記目標過給機回転数算出手段（５３）は、エンジン回転数（Ｎｅ）とエンジン負荷と過給圧（Ｐｂ）とに基づいて排出ガス中のスモーク、ＨＣ、又はＣＯの排出量のうち少なくとも１つが最小となるように目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出し、前記過給機回転数（Ｎｃ）と目標過給機回転数（Ｎｃｍ）との差の絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さいかどうかを判定し、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さい場合は、通常のポスト噴射をし、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）以上の場合は、前記ポスト噴射制御手段（５１）にて、過給機回転数（Ｎｃ）を制御することにより、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）よりも小さくなるように、該ポスト噴射における噴射回数（ＱＰｍ）、又は、ポスト噴射における噴射量（ＱＰｔ）を調整するものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記ポスト噴射制御手段（５１）は、過給機回転数（Ｎｃ）が目標過給機回転数（Ｎｃｍ）の許容値外となる場合には、燃料噴射異常であると判定するものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記過給機（７）は、過給機回転数（Ｎｃ）に基づいて可変容量を行う可変容量手段（５）を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、コモンレール（１０）と、インジェクタ（１１）と、過給機（７）と、膨張又は排気行程において排気エネルギーを増加させるために、少なくとも１回はポスト噴射を行うポスト噴射制御手段（５１）とを有するコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記ポスト噴射制御手段（５１）は、主噴射による圧縮上死点から排気上死点に到るまでの膨張・排気行程において、排気バルブが閉止するまでの間に、インジェクタ（１１）から燃料のポスト噴射を終了するように制御し、エンジン回転数（Ｎｅ）を検出するエンジン回転数検出手段（２１）と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段（２４）と、過給機回転数（Ｎｃ）を検出する過給機回転数検出手段（２２）と、過給機（７）の過給圧（Ｐｂ）を検出する過給圧検出手段（２３）と、目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出する目標過給機回転数算出手段（５３）を具備し、前記目標過給機回転数算出手段（５３）は、エンジン回転数（Ｎｅ）とエンジン負荷と過給圧（Ｐｂ）とに基づいて排出ガス中のスモーク、ＨＣ、又はＣＯの排出量のうち少なくとも１つが最小となるように目標過給機回転数（Ｎｃｍ）を算出し、前記過給機回転数（Ｎｃ）と目標過給機回転数（Ｎｃｍ）との差の絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さいかどうかを判定し、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）より小さい場合は、通常のポスト噴射をし、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）以上の場合は、前記ポスト噴射制御手段（５１）にて、過給機回転数（Ｎｃ）を制御することにより、該絶対値が閾値（ΔＮｃ）よりも小さくなるように、該ポスト噴射における噴射回数（ＱＰｍ）、又は、ポスト噴射における噴射量（ＱＰｔ）を調整するので、エンジン、燃料噴射装置、又は過給機の経時変化に影響されずにポスト噴射制御を行うことができる。
【００１３】
また、燃料がシリンダー壁面に衝突してオイル潤滑膜をなくす、或いは燃料がオイルパンに堆積する現象であるボア・フラッシュを回避できる。
【００１４】
また、前記目標過給機回転数算出手段は排出ガス中のスモーク、ＨＣ、又はＣＯの排出量のうち少なくとも１つが最小となるように目標過給機回転数を算出するので、有害ガスを最小とする目標過給機回転数を算出するため、排気エミッションを低減できる。
【００１５】
また、請前記ポスト噴射制御手段は排気バルブが閉止するまでにポスト噴射制御を終了するので、排気マニホールド内に燃料が噴射されることを防止できる。
【００１６】
請求項２においては、請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記ポスト噴射制御手段（５１）は、過給機回転数（Ｎｃ）が目標過給機回転数（Ｎｃｍ）の許容値外となる場合には、燃料噴射異常であると判定するので、過給機又は燃料噴射装置の異常を的確に検知できる。
【００１７】
請求項３においては、請求項１記載のコモンレール式電子噴射制御系エンジンにおいて、前記過給機（７）は、過給機回転数（Ｎｃ）に基づいて可変容量を行う可変容量手段（５）を備えるので、過給機の形式にとらわれずにポスト噴射制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施例に係るエンジンの全体的な構成を示す構成図である。図２は同じく制御装置の構成を示す構成図である。図３は多段噴射制御を示すチャート図である。図４はポスト噴射制御を示すフロー図である。図５は同じく別の構成例のポスト噴射制御を示すフロー図である。
【００１９】
まず、図１を用いて、コモンレール式電子噴射制御系直列６気筒ディーゼルエンジン（以下、エンジン）１について、簡単に説明する。図１に示すように、エンジン１は、シリンダヘッド１５及びシリンダブロック１６を備えて構成されている。シリンダヘッド１５には、吸気マニホールドに吸気管８が接続され、排気マニホールドに排気管９が接続されている。シリンダブロック１６には、クランク軸３が軸支されている。
【００２０】
過給機としてのターボチャージャー７は、圧縮した空気をエンジン１内に送り込むためエンジン１に設けられている。ターボチャージャー７は、可変容量手段としてのＶａｒｉａｂｌｅ  Ｇｅｏｍｅｔｒｙ  Ｔｕｒｂｏ（以下、ＶＧＴ）５と、吸気管８に配設されるコンプレッサー６とを備えて構成されている。
【００２１】
ＶＧＴ５は、排気管９に配設され、エンジン回転数Ｎｅに応じて排気タービンのタービンブレードの開口面積を可変させ、排気ガスの流量を変化させるタービンである。なお、本発明の可変容量手段は、本実施例のターボチャージャー７に限定されることなく、例えばアクティブ・ウェィスト・ゲート等の積極的に過給圧を制御する機構であっても良い。
【００２２】
目標エンジン回転数設定手段としてのアクセルレバー（図示略）は、エンジン１の近傍、或いはエンジン１が搭載される例えば船舶等の操作部に設けられている。なお、目標エンジン回転数設定手段は、アクセルに限定されずスロットルレバーであっても良い。
【００２３】
燃料噴射装置は、コモンレール１０、インジェクタ１１・・・・１１、電磁弁１２・・・・１２を備えて構成されている。コモンレール１０は、燃料噴射ポンプ（図示略）によって送られる燃料を蓄圧する圧力容器である。また、インジェクタ１１は、コモンレール１０に蓄圧された燃料を各気筒に噴射する装置である。さらに、電磁弁１２は、インジェクタ１１の燃料通路を遮断・連通する機能を有する。
【００２４】
次に、図２を用いて、Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（以下、ＥＣＵ）１００の構成について詳細に説明する。図２に示すように、ＥＣＵ１００には、エンジン回転数検出手段としてのエンジン回転数センサー２１、過給機回転数検出手段としての過給機回転数センサー２２、過給圧検出手段としての過給圧センサー２３、エンジン負荷検出手段としてのアクセル開度センサー２４と、電磁弁１２・・・・１２、ＶＧＴ５とが接続されている。なお、エンジン負荷検出手段は、アクセル開度センサー２４に限定されず、スロットルレバー開度センサーであっても良い。
【００２５】
エンジン回転数センサー２１は、クランク軸３近傍に設けられ、エンジン回転数Ｎｅを検出する。過給機回転数センサー２２は、ターボチャ−ジャー７のコンプレッサー６側に設けられ、コンプレッサー６の翼枚数に応じて回転パルスを発生し、過給機回転数Ｎｃを検出する。なお、過給機回転数センサー２２は、例えば渦電流式又はホールセンサー等が用いられる。また、過給機回転数Ｎｃは、コントローラ５０の演算負担を低減するため、所定比によって分周された値であっても良い。過給圧センサー２３は、吸気管８に設けられ、過給圧Ｐｂを検出する。アクセル開度センサー２４は、アクセルの回動基部に設けられ、アクセル開度Ａｃを検出する。
【００２６】
ＥＣＵ１００は、コントローラ５０と記憶手段６０とを含んで構成されている。
また、コントローラ５０は、ポスト噴射制御手段５１、目標過給機回転数算出手段５３、エンジン回転数増減率算出手段（図示せず）、過給機回転数増減率算出手段（図示せず）、過給圧増減率算出手段（図示せず）、目標過給機回転数増減率算出手段５６としての機能を有する。また、コントローラ５０は、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃとに基づいて、燃料噴射量マップｆ３ｑ（Ｎｅ、Ａｃ、ＱＭ）より、主噴射量ＱＭを算出する機能を有する。なお、燃料噴射量マップｆ３ｐ（Ｎｅ、Ａｃ、ＱＭ）は、予め記憶手段６０に記憶されている３次元マップである。
【００２７】
ここで、図３を用いて、ポスト噴射制御について、詳細に説明する。コントローラ５０は、ポスト噴射制御手段５１として、各気筒の膨張行程から排気行程に至るまでに最適な時期・回数によってポスト噴射制御を行う機能を有する。図３は、ある気筒におけるポスト噴射制御の時期を表す時系列噴射指令信号グラフを示している。図３に示すように、本実施例のエンジン１は、６気筒４サイクル形式であるため、主噴射は、１サイクル（７２０°）に１回噴射される。ポスト噴射制御は、主噴射による圧縮ＴＤＣ（圧縮上死点）から排気ＴＤＣ（排気上死点）に到るまでの膨張・排気行程において、２回噴射される。なお、ポスト噴射制御の噴射量・噴射回数は、本実施例に限定されず、エンジン１の性能上における最適な噴射量・噴射回数によって決定される。ポスト噴射制御は、ＶＧＴ５への排気ガス温度を上昇させるため、ＶＧＴ５の熱供給量を増加させて、過給圧を増加させることができる。
【００２８】
ここで、図４を用いて、本実施例のポスト噴射制御手段５１について、詳細に説明する。コントローラ５０は、ポスト噴射制御手段５１として、過給機回転数Ｎｃをエンジン１の運転状態に適した目標過給機回転数Ｎｃｍとなるようにポスト噴射制御を行う機能を有する。
【００２９】
まず、目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）について、詳細に説明する。コントローラ５０は、目標過給機回転数算出手段として、目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）より、目標過給機回転数Ｎｃｍを算出する機能を有する。目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）は、エンジン回転数Ｎｅと過給圧Ｐｂと主噴射量ＱＭと過給機回転数Ｎｃとの相関を表す４次元マップであって、記憶手段６０に予め記憶されている。
【００３０】
目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）は、予めコントローラ５０に設定されるため、排気エミッションを低減する最適な目標過給機回転数Ｎｃｍを選択して設定することができる。具体的には、排気ガスにおいて、スモークをＸ（ＦＳＮ）、ＣＯをＹ（ｐｐｍ）、ＨＣをＺ（ｐｐｍ）としたとき、これらの排気エミッション総量ＳをＳ＝Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２によって表す。ここで、目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）における各目標過給機回転数Ｎｃｍは、排気エミッション総量Ｓが最小となるように設定されている。
【００３１】
このようにして、有害ガスを最小とする目標過給機回転数Ｎｃｍを予め設定しておくため、排気エミッションを低減できる。
【００３２】
ここで、図４を用いて、ポスト噴射制御のフローについて、詳細に説明する。Ｓ１１１において、コントローラ５０は、必要な各物理量を取得する。コントローラ５０は、エンジン回転数センサー２１によってエンジン回転数Ｎｅ、過給機回転数センサー２２によって過給機回転数Ｎｃ、過給圧センサー２３によって過給圧Ｐｂ、並びにアクセル開度センサー２４によってアクセル開度Ａｃを取得する。また、コントローラ５０は、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃとに基づいて、燃料噴射量マップｆ３ｑ（Ｎｅ、Ａｃ、ＱＭ）より主噴射量ＱＭを算出する。また、コントローラ５０は、エンジン回転数Ｎｅと過給圧Ｐｂと主噴射量ＱＭとに基づいて、目標過給機回転数マップｆ４ｃ（Ｎｅ、Ｐｂ、ＱＭ、Ｎｃｍ）より目標過給機回転数Ｎｃｍを算出する。さらに、コントローラ５０は、目標過給機回転数Ｎｃｍの許容される閾値±ΔＮｃを算出する（Ｓ１１１）。閾値±ΔＮｃは、目標過給機回転数Ｎｃｍ値毎に定められ、エンジン回転数Ｎｅ、過給圧Ｐｂ、及び主噴射量ＱＭによっても異なる閾値とされている。
【００３３】
Ｓ１１２において、コントローラ５０は、過給機回転数Ｎｃと目標過給機回転数Ｎｃｍとの差の絶対値が閾値ΔＮｃより小さいかどうかを判定する。コントローラ５０は、Ｓ１１２において閾値ΔＮｃより小さい場合には、ポスト噴射制御より通常制御に移行する。
【００３４】
Ｓ１１３において、コントローラ５０は、閾値ΔＮｃ以上の場合には、ポスト噴射属性ＱＰ（ＱＰｍ、ＱＰｔ）を調整する。ここで、ＱＰｍは、ポスト噴射制御における噴射回数である。また、ＱＰｔは、ポスト噴射制御における噴射量である。本実施例において、具体的なポスト噴射属性ＱＰ（ＱＰｍ、ＱＰｔ）の調整については、コントローラ５０は、過給機回転数Ｎｃと目標過給機回転数Ｎｃｍとの差の絶対値が閾値ΔＮｃより小さくなるように、ポスト噴射属性ＱＰ（ＱＰｍ、ＱＰｔ）を調整する。
【００３５】
Ｓ１１４において、コントローラ５０は、ＶＧＴ開度Ｆｖを調整する。本制御において、具体的なＶＧＴ開度調整については、特に限定しない。ただし、コントローラ５０は、過給機回転数Ｎｃと目標過給機回転数Ｎｃｍとの差の絶対値が閾値ΔＮｃより小さくなるように、ＶＧＴ開度Ｆｖを調整する。Ｓ１１５において、コントローラ５０は、カウンター値Ｎを＋１増加させる。ここで、カウンター値Ｎとは、ポスト噴射属性ＱＰ（ＱＰｍ、ＱＰｔ）を調整した回数である。Ｓ１１６において、コントローラ５０は、カウンター値ＮがＮ＞５であるか判断する。Ｓ１１７において、コントローラ５０は、Ｓ１１６においてＮ＞５である場合は、燃料噴射異常フラグをＯＮとする。一方、コントローラ５０は、Ｓ１１６においてＮ＞５でない場合は、Ｓ１１１に戻る。
【００３６】
このようにして、過給機回転数Ｎｃを、エンジン１の状態に適した目標過給機回転数Ｎｃｍをとなるようにポスト噴射制御を行うため、必要最小限の燃料噴射量にて広範囲にポスト噴射制御を行うことができる。同時に、ボア・フラッシュを回避できる。また、本制御は、過給機がＶＧＴ５であっても、過給機回転数Ｎｃでポスト噴射制御を行うことができる。つまり、過給機の形式にとらわれずにポスト噴射制御を行うことができる。さらに、インジェクタ１１及び電磁弁１２の劣化、或いはエンジン１、燃料噴射装置、及びターボチャージャー７の経時変化に影響されずにポスト噴射制御を行うことができる。また、Ｓ１１５〜Ｓ１１７においては、ターボチャージャー７又はコモンレール１０、インジェクタ１１、及び電磁弁１２等の燃料噴射装置の異常を的確に検知できる。
【００３７】
図５を用いて、別のポスト噴射制御のフローについて、詳細に説明する。コントローラ５０は、ポスト噴射制御手段５１として、過給機回転数増減率ＲＮｃをエンジン１の状態に適した目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍとなるようにポスト噴射制御を行う機能を有する。なお、本制御は、エンジン運転状態が加速又は減速をしている過渡運転状態における制御である。
【００３８】
コントローラ５０は、エンジン回転数増減率算出手段（図示せず）、過給機回転数増減率算出手段（図示せず）、過給圧増減率算出手段（図示せず）として、本制御において必要な各物理量を算出する機能を有する。コントローラ５０は、目標過給機回転数増減率算出手段５６として、目標過給機回転数増減率マップｆ４Ｒｃ（ＲＮｅ、ＲＰｂ、ＱＭ、ＲＮｃｍ）より、目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍを算出する機能を有する。目標過給機回転数増減率マップｆ４Ｒｃ（ＲＮｅ、ＲＰｂ、ＱＭ、ＲＮｃｍ）は、エンジン回転数増減率ＲＮｅと過給圧増減率ＲＰｂと主噴射量ＱＭと過給機回転数増減率ＲＮｃとの相関を表す４次元マップであって、記憶手段６０に予め記憶されている。
【００３９】
図５に示すように、Ｓ１２１において、コントローラ５０は、エンジン回転数増減率算出手段（図示せず）として、所定時間におけるエンジン回転数Ｎｅの増減率であるエンジン回転数増減率ＲＮｅを算出する。また、コントローラ５０は、所定時間における過給機回転数Ｎｃの増減率である過給機回転数増減率ＲＮｃを算出する。さらに、コントローラ５０は、過給圧増減率算出手段（図示せず）として、所定時間における過給圧Ｐｂの増減率である過給圧増減率ＲＰｂを算出する。また、コントローラ５０は、アクセル開度センサー２４によってアクセル開度Ａｃを取得する。さらに、コントローラ５０は、エンジン回転数増減率ＲＮｅとアクセル開度Ａｃに基づいて、燃料噴射量マップｆ３Ｒｑ（ＲＮｅ、Ａｃ、ＱＭ）より主噴射量ＱＭを算出する。ここで、燃料噴射量マップｆ３Ｒｑ（ＲＮｅ、Ａｃ、ＱＭ）は、前述する燃料噴射量マップｆ３ｑ（Ｎｅ、Ａｃ、ＱＭ）のエンジン回転数Ｎｅをエンジン回転数増減率ＲＮｅに変更したマップである。また、コントローラ５０は、エンジン回転数増減率ＲＮｅと主噴射量ＱＭと過給圧増減率ＲＰｂとに基づいて、目標過給機回転数増減率マップｆ４Ｒｃ（ＲＮｅ、ＲＰｂ、ＱＭ、ＲＮｃｍ）より目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍを算出する。さらに、コントローラ５０は、目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍの許容される閾値±ΔＲＮｃｍを算出する。閾値±ΔＲＮｃｍは、目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍ値毎に定められ、エンジン回転数増減率ＲＮｅ、過給圧増減率ＲＰｂ、及び主噴射量ＱＭによっても異なる値とされている。
【００４０】
Ｓ１２２において、コントローラ５０は、過給機回転数増減率ＲＮｃと目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍとの差の絶対値が閾値ΔＲＮｃより小さいかを判断する。コントローラ５０は、Ｓ１２２において閾値ΔＲＮｃより小さければ、ポスト噴射制御より通常制御に移行する。
【００４１】
Ｓ１２３〜Ｓ１２７は、ポスト噴射制御手段５１のフローにおけるＳ１１３からＳ１１７と同様であるため、説明を省略する。すなわち、コントローラ５０は、過給機回転数増減率ＲＮｃと目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍとの差の絶対値が閾値ΔＲＮｃより小さくなるように、ポスト噴射属性ＱＰ（ＱＰｍ、ＱＰｔ）を調整し、ＶＧＴ開度Ｆｖを調整する。
【００４２】
このようにして、エンジン運転状態が過渡運転状態において、過給機回転数増減率ＲＮｃを、エンジン１の状態に適した目標過給機回転数増減率ＲＮｃｍになるようにポスト噴射制御を行うため、必要最小限の燃料噴射量にて広範囲にポスト噴射制御を行うことができる。同時に、ボア・フラッシュを回避できる。
【００４３】
上述した２つのポスト噴射制御は、エンジン１の膨張行程から排気行程に至るまですなわち排気バルブ（図示略）が閉止するまでに行われる。このようにして、排気マニホールド内に燃料が噴射されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例に係るエンジンの全体的な構成を示す構成図。
【図２】同じく制御装置の構成を示す構成図。
【図３】多段噴射制御を示すチャート図。
【図４】ポスト噴射制御を示すフロー図。
【図５】同じく別のポスト噴射制御を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４５】
１    エンジン
５    ＶＧＴ
６    コンプレッサー
７    ターボチャージャー（過給機）
１０    コモンレール
１１    インジェクタ
１２    電磁弁
１００    ＥＣＵ
Ｎｅ    エンジン回転数
ＲＮｅ    エンジン回転数増減率
Ｎｃ    過給機回転数
Ｎｃｍ    目標過給機回転数
ＲＮｃ    過給機回転数増減率
ＲＮｃｍ    目標過給機回転数増減率
Ｐｂ    過給圧
ＲＰｂ    過給圧増減率
ＱＭ    主噴射量
ＱＰ    ポスト噴射量
Ｆｖ    ＶＧＴ開度
Ａｃ    アクセル開度
【図１】
0005301857.tif 000002
【図２】
0005301857.tif 000003
【図３】
0005301857.tif 000004
【図４】
0005301857.tif 000005
【図５】
0005301857.tif 000006