(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アッパーフレームとロアフレームとが回動可能に連結されているシートバック構造と、前記シートバック構造のリクライニング機構と、を有するリアシート装置において、
前記リクライニング機構は、前記アッパーフレームに連結され、前記アッパーフレームを前後に略平行移動させる一対のリンク機構を有し、
前記一対のリンク機構のそれぞれは、
ベースに固定された駆動軸と、
一方の端部が前記駆動軸に回動可能に連結され、他方の端部が前記アッパーフレームに回動可能に連結された第１の一次アームと、
一方の端部が前記駆動軸に回動可能に連結され、他方の端部が前記アッパーフレームに回動可能に連結された第２の一次アームと、
前記ベースに固定され、前記第１及び第２の一次アームそれぞれの中間部において前記第１及び第２の一次アームそれぞれを回動可能に固定する固定ブラケットと、を有し、
前記第１及び第２の一次アームは、互いに逆方向に回動し、
前記一対のリンク機構の双方の前記第１の一次アームは、前記中間部において同一の第１の固定回動軸に固定され、
前記一対のリンク機構の双方の前記第２の一次アームは、前記中間部において同一の第２の固定回動軸に固定されている、リアシート装置。
【請求項２】
前記アッパーフレームが最も後側にあるとき、前記第１及び第２の一次アームそれぞれの他方の端部の連結点は、前記中間部の固定点よりも後ろにあり、
前記アッパーフレームが最も前側にあるとき、前記他方の端部の連結点は前記中間部の固定点よりも前にある、
請求項１に記載のリアシート装置。
【請求項３】
前後方向における前記固定点の位置は、前記他方の端部の連結点の前後方向における移動範囲の中心位置となっている、
請求項２に記載のリアシート装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の一次アームそれぞれにおいて、前記一方の端部の連結点と前記他方の端部の連結点と前記中間部の固定点とが、三角形を形成している、
請求項１、２または３に記載のリアシート装置。
【請求項５】
前記一対のリンク機構のそれぞれは、前記第１の一次アームと前記アッパーフレームとを連結する第１の二次アームと、前記第２の一次アームと前記アッパーフレームとを連結する第２の二次アームと、をさらに有し、
前記第１の一次アームの他方の端部は、前記第１の二次アームの一方の端部に回動可能に連結され、
前記第１の二次アームの他方の端部は、前記アッパーフレームに回動可能に連結され、
前記第２の一次アームの他方の端部は、前記第２の二次アームの一方の端部に回動可能に連結され、
前記第２の二次アームの他方の端部は、前記アッパーフレームに回動可能に連結されている、
請求項１〜４のいずれかに記載のリアシート装置。
【請求項６】
前記一対のリンク機構の双方は、一体のリンクブラケットを介して前記アッパーフレームに連結されている、
請求項１〜５のいずれかに記載のリアシート装置。
【請求項７】
前記駆動軸はリードスクリューであり、
前記第１及び第２の一次アームのそれぞれは前記駆動軸にリードナットにより連結されている、
請求項１〜６のいずれかに記載のリアシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリアシート装置に関し、特に、アッパーフレームとロアフレームとが回動可能に連結されているシートバックを有するリアシート装置のリクライニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のリアシート装置において、シートバックの姿勢位置を調整するリクライニング機構を有するものが知られている。リアシート装置は、乗員が着席する座面を有するシートクッションと、乗員が背後にもたれかかるシートバックとを有している。シートバックの姿勢位置を調整する機構を有する典型的なリアシート装置の一つは、乗員の操作によってシートクッションが前側にスライドすると共に、シートバックが後側に傾く。
【０００３】
上述のようなリアシート装置において、シートバック部は、傾斜角度の変化に応じて上下にも移動する。また、シートバックの形が一定のまま、その全体が回動することによって傾斜する。このため、安楽姿勢の快適さの点において最適なものではなかった。あるいは、シートクッションが前後にスライドするため、乗員の足元のスペースが損なわれるという問題もあった。そこで、シートバックの移動において、乗員の上下運動及び傾斜の変化を少なくし、快適な安楽姿勢を可能とするリアシート装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたリアシート装置のリクライニング機構は、シートバックを移動するリンク機構を備え、そのリンク機構が平行リンク機構を含んでいる。平行リンク機構によって、乗員の上体を上下動させずに略水平方向に移動させるように作動することができる。具体的には、シートバック部は中央で屈曲するフレームを有しており、リンク機構が上側のアッパーフレームに連結されている。
【０００５】
リンク機構は平行四辺形状の平行リンク機構を有している。平行リンク機構の各頂点は枢軸となっており、平行リンク機構を構成する各リンクが動作において回動する。この平行リンクが変形することによって、フレームが屈曲すると共に、アッパーフレームがほぼ平行に移動する。これによって、乗員の上下運動及び傾斜の変化を少なくし、快適な安楽姿勢を可能とする。
【特許文献１】特開２００３−１８０４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１が提案するリアシート装置は、乗員の安楽姿勢の快適さを改善する点において優れたものである。しかし、シートバックのリクライニング機構の構造が複雑であるため、シートバックの姿勢位置の調整精度を高く維持することが難しいと共に、リアシート装置の部材点数及び重量が大きく増加する。また、車両におけるリアシート装置のためのスペースは限られており、できるだけ小さいスペースに収まるようにリクライニング機構を構成することが要求される。
【０００７】
従って、車両用のリアシート装置において、乗員に快適な安楽姿勢を提供すると共に、部材点数が少ないシンプルな構造で、ガタの少ない安定動作を行うリクライニング機構を実現することが要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、アッパーフレームとロアフレームとが回動可能に連結されているシートバック構造と、前記シートバックのリクライニング機構とを有するリアシートである。前記リクライニング機構は、前記アッパーフレームに連結され、前記アッパーフレームを前後に略平行移動させる一対のリンク機構を有する。前記一対のリンク機構のそれぞれは、ベースに固定された駆動軸と、一方の端部が前記駆動軸に回動可能に連結され、他方の端部が前記アッパーフレームに回動可能に連結された一次アームと、前記ベースに固定され、前記一次アームの中間部において前記一次アームを回動可能に固定する固定ブラケットを有する。これにより、リアシート装置において、シートバックの姿勢位置を調整するリクライニング機構を、高い強度及び精度を備えたシンプルな構造で構成することができる。
【０００９】
好ましくは、前記アッパーフレームが最も後ろにあるとき、前記一次アームの他方の端部の連結点は、前記中間部の固定点よりも後ろにあり、前記アッパーフレームが最も前にあるとき、前記他方の端部の連結点は前記中間部の固定点よりも前にある。さらに好ましくは、前後方向における前記固定点の位置は、前記他方の端部の連結点の前後方向における移動範囲の中心位置となっている。これにより、リクライニング機構の前後方向における出力の変化を小さくすることができる。
好ましくは、前記一次アームにおいて、前記一方の端部の連結点と前記他方の端部の連結点と前記中間部の固定点とが、三角形を形成している。これにより、リンク機構をより小さくすることができる。
【００１０】
好ましくは、前記一対のリンク機構のそれぞれは、前記一次アームと前記アッパーフレームとを連結する二次アームをさらに有し、前記一次アームの他方の端部は、前記二次アームの一方の端部に回動可能に連結され、前記二次アームの他方の端部は、前記アッパーフレームに回動可能に連結されている。これにより、リクライニング機構の設計をより容易に行うことができる。
好ましくは、前記一対のリンク機構のそれぞれは、一対の前記一次アームを有し前記一対の一次アームのそれぞれは、前記固定点を中心として逆方向に回動する。これにより、リクライニング機構の動作をより安定化させることができる。
【００１１】
好ましくは、前記一対のリンク機構の双方の前記一次アームは、前記中間部において、同一の固定回動軸に固定されている。これにより、リクライニング機構の強度を増すことができる。
好ましくは、前記一対のリンク機構の双方は、一体のリンクブラケットを介して前記アッパーフレームに連結されている。これにより、リクライニング機構の強度を増すことができる。
好ましくは、前記駆動軸はリードスクリューであり、前記一次アームは前記駆動軸にリードナットにより連結されている。これにより、簡便な構成でリンク機構の強度を増すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、リアシート装置において、シートバックの姿勢位置を調整するリクライニング機構を、高い強度及び精度を備えたシンプルな構造で構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明を適用した実施の形態を説明する。説明の明確化のため以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。図１は本実施形態に係る車両用リアシート装置１の一部構成を模式的に示している。リアシート装置１は、乗員が着席する座面を有するシートクッション（不図示）と、着座した状態の乗員がその背中をもたれかける背もたれ部であるシートバック１１とを有している。本形態のリアシート装置１はリクライニング機構（図１において不図示）を有しおり、図１に示すように、シートバック１１は前後方向に移動され、その姿勢位置が調整される。
【００１４】
図１において、シートバック１１の一部構成が示されており、ヘッドレスト１１１と、シートバック１１全体を支持する骨組みとしてのシートバックフレーム１１２とが示されている。シートバック１１は、これらの構成要素のほかに、シートバックフレーム１１２の外周に設けられるパッドや、そのパッドの表面を覆うカバーを有している。
【００１５】
図１は、シートバック１１の二つの異なる状態を示している。通常状態である第１の状態においては、シートバック１１は最も前側に位置し、いわゆる安楽姿勢をとっていない状態にある。もう一つの第２の状態において、シートバック１１は、その姿勢位置が第１の状態よりも後側に移動しており、いわゆる安楽姿勢の状態となっている。図１において、乗員は第１の状態にあり、シートバック１１のみが第１及び第２の状態の二つの状態において示されている。なお、本明細書において、シートバック１１の座面側を前側とし、その反対側を後側とする。また、シートクッション側を下側としヘッドレスト１１１側を上側とする。これは、車両本体の前後及び上下方向に対応する。
【００１６】
図１に示すように、シートバックフレーム１１２は下側のロアフレーム１１３と上側のアッパーフレーム１１４とを有している。ロアフレーム１１３の下端は、ボルト１１６によって固定ブラケット１１７に連結されている。ボルト１１６は固定ブラケット１１７に固定され、ブラケット１１７は車体に固定されている。ロアフレーム１１３はボルト１１６を軸として回動することができる。ロアフレーム１１３とアッパーフレーム１１４とはボルト１１５を介して回動可能に連結されており、シートバックフレーム１１２はボルト１１５を軸として屈曲することができる。
【００１７】
本形態のアッパーフレーム１１４は、リクラニイング機構の動作に応じて、前後方向において略平行に移動する。アッパーフレーム１１４の移動に従って、ロアフレーム１１３はボルト１１６を軸として回動すると共に、その上端のボルト１１５を軸として回動する。つまり、シートバック１１の姿勢位置の変化に従って、シートバックフレーム１１２がボルト１１５を軸として前後方向に屈曲する。このように、シートバック１１の姿勢位置の変化に従ってシートバックフレーム１１２がボルト１１５を軸として屈曲することで、乗員の上下位置の変動とその傾きの変動を小さくし、快適な安楽姿勢を提供することができる。
【００１８】
図２は、シートバックフレーム１１２の構造及びシートバックフレーム１１２とリクライニング機構１２との連結状態を示す斜視図である。シートバックフレーム１１２は３辺を有するコの字状のロアフレーム１１３と、同様に３辺を有するコの字状のアッパーフレーム１１４とを有している。これらが二つのボルト１１５ａ及び１１５ｂによって回動可能に連結されて、矩形状のシートバックフレーム１１２を構成している。
【００１９】
アッパーフレーム１１４の上辺が結合ブラケット１２３に溶接により結合され、結合ブラケット１２３がリンクブラケット１２２にボルトによって固定されている。さらに、アッパーフレーム１１４は、その下端側において、支持バー１２８によってリンクブラケット１２２に固定されている。結合ブラケット１２３及びリンクブラケット１２２は、リクライニング機構１２の一部である。
【００２０】
本形態のリクライニング機構１２は、ベース１２４に固定された二つのリンク機構を有しており、前側を向いて左側にあるレフトリンク機構１２１ａと右側にあるライトリンク機構１２１ｂとを有している。レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとはリンクブラケット１２２に連結される。図２においては、リンクブラケット１２２の一部を切り欠いてレフトリンク機構１２１ａを示している。
【００２１】
図３は、リクライニング機構１２の構造を示す斜視図である。図３には、結合ブラケット１２３及びリンクブラケット１２２は図示されていない。リクライニング機構１２は後側にベース１２４を有しており、このベース１２４が車両本体にボルトによって強固に固定される。レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとは、前側においてリンクブラケット１２２に連結される。従って、レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとは、リンクブラケット１２２を介して、アッパーフレーム１１４（シートバックフレーム１１２）に連結される。このように、一体のリンクブラケット１２２（図２）を介してリンク機構１２１ａ、１２１ｂとアッパーフレーム１１４とを連結することで、リクライニング機構１２及びシートバック１１の強度を高めることができる。
【００２２】
リクライニング機構１２は、ベース１２４に固定された駆動モータ１２９を有している。駆動モータ１２９には、左右方向に延びるモータ駆動軸１３０が結合されている。このモータ駆動軸１３０が回動することで、レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとが伸縮する。レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとが前後方向に伸縮することによって、アッパーフレーム１１４が前後方向に平行に移動する。アッパーフレーム１１４の移動方向は、レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂの伸縮方向と同一であり、その移動によって傾きが実質的に変化することがない。
【００２３】
レフトリンク機構１２１ａは、ベース１２４に固定され上下方向に延びるレフト駆動軸１２５ａを有している。レフトリンク機構１２１ａは、さらに、レフト駆動軸１２５ａに回動可能に連結された二つの一次アームを有しており、上側のアッパー一次アーム２１１ａと、下側のロア一次アーム２１２ａである。一次アーム２１１ａ、２１２ａのそれぞれは、一方の端部がレフト駆動軸１２５ａに回動可能に連結され、他方の端部には、直板状の二次アーム２１３ａ、２１４ａが連結されている。
【００２４】
一次アーム２１１ａ、２１２ａは、車体左右方向において位置がずれており、アッパー一次アーム２１１ａはレフト駆動軸１２５ａの内側、ロア一次アーム２１２ａはレフト駆動軸１２５ａの外側にある。このため、二次アーム２１３ａ、２１４ａの連結位置は、アッパー一次アーム２１１ａがロア一次アーム２１２ａよりも内側となる。二次アーム２１３ａ、２１４ａは、それぞれ、回動軸２１５ａ、２１６ａにおいて、一次アーム２１１ａ、２１２ａに回動可能に連結されている。従って、一次アーム２１１ａ、２１２はａ、二次アーム２１３ａ、２１４ａ及びリンクブラケット１２２を介して、アッパーフレーム１１４に連結される。
【００２５】
一次アーム２１１ａ、２１２ａは、それぞれ、回動軸２１７ａ、２１８ａを介して、レフト駆動軸１２５ａに連結している。また、重要な点として、一次アーム２１１ａ、２１２ａは、その中間部において、固定回動軸２１９、２２０を介して、レフト固定ブラケット１２６ａに固定されている。左右に延びる固定回動軸２１９、２２０は、互いに平行であり、レフト駆動軸１２５ａに垂直である。レフト固定ブラケット１２６ａは、ベース１２４に固定されている。一次アーム２１１ａ、２１２ａは、回動軸２１７ａ、２１８ａにおいて回動すると共に、固定回動軸２１９、２２０において回動する。一次アーム２１１ａ、２１２ａが固定回動軸２１９、２２０において固定されていることで、乗員の寄り掛かりの荷重を、固定回転軸２１９、２２０及びレフト固定ブラケットを介して、ベース１２４で受けることができる。従って、一次アーム２１１ａ、２１２ａのガタをなくし、より安定した動作を実現することができる。なお、レフトリンク機構１２１ａの動作については、後に詳述する。
【００２６】
ライトリンク機構１２１ｂは、レフトリンク機構１２１ａと同様の構造を有している。ライトリンク機構１２１ｂは、ベース１２４に固定され、レフト駆動軸１２５ａと平行なライト駆動軸１２５ｂを有している。アッパー一次アーム２１１ｂ、ロア一次アーム２１２ｂは、ライト駆動軸１２５ｂに回動可能に連結されている。一次アーム２１１ｂ、２１２ｂのそれぞれは、一方の端部がライト駆動軸１２５ｂに回動可能に連結され、他方の端部には、二次アーム２１３ｂ、２１４ｂが連結されている。
【００２７】
ライトリンク機構１２１ｂにおいては、ロア一次アーム２１２ｂに連結された二次アーム２１４ｂが、二次アーム２１３ｂよりも内側にある。二次アーム２１３ｂ、２１４ｂは、それぞれ、回動軸２１５ｂ、２１６ｂにおいて、一次アーム２１１ｂ、２１２ｂに回動可能に連結されている。一次アーム２１１ｂ、２１２ｂは、二次アーム２１３ａ、２１４ａ及びリンクブラケット１２２を介して、アッパーフレーム１１４に連結される。
【００２８】
一次アーム２１１ｂ、２１２ｂは、それぞれ、回動軸２１７ａ、２１８ａに相当する回動軸（不図示）を介して、ライト駆動軸１２５ｂに連結している。また、一次アーム２１１ｂ、２１２ｂは、その中間部において、固定回動軸２１９、２２０を介して、ライト固定ブラケット１２６ｂに固定されている。ライト固定ブラケット１２６ａは、ベース１２４に固定されている。
【００２９】
一次アーム２１１ｂ、２１２ｂは、ライト駆動軸１２５ｂの回動軸において回動すると共に、固定回動軸２１９、２２０において回動する。このように、固定回動軸２１９、２２０は、レフトリンク機構１２１ａとライトリンク機構１２１ｂとに共通である。二つのリンク機構１２１ａ、１２１ｂの一次アームを、同一の固定回動軸に固定することによって、リンク機構１２１ａ、１２１ｂ及びリクライニング機構１２の強度を増すことができる。
【００３０】
以下において、レフトリンク機構１２１ａの動作について説明する。ライトリンク機構１２１ｂの動作はレフトリンク機構１２１ａと同様であり、その説明を省略する。図４は、レフトリンク機構１２１ａの伸縮動作における一状態を示す透過側面図である。図４は、レフトリンク機構１２１ａが最も伸長した状態を示している。このとき、シートバック１１は最も前側に位置し、いわゆる安楽姿勢をとっていない状態にある。
【００３１】
レフトリンク機構１２１ａは、図４の最伸長状態から収縮すると、図５の中間状態に移る。図５の中間状態からさらに収縮すると、レフトリンク機構１２１ａは、図６の最収縮状態に変化する。図６の最収縮状態において、シートバック１１は最も後方に倒れた状態になる。レフトリンク機構１２１ａは、図４の最伸長状態と図６の最収縮状態との間で、伸縮動作を行う。モータ駆動軸１３０が回転（回動）すると、その動きに応じてレフト駆動軸１２５ａが回転（回動）する。モータ駆動軸１３０の回転方向は、伸長動作と縮動動作とで逆である。レフト駆動軸１２５ａの回転方向も伸長動作と縮動動作とで逆となる。
【００３２】
本形態のレフト駆動軸１２５ａはリードスクリューシャフトであり、回動軸２１７、２１８はリードナットを介してレフト駆動軸１２５ａに連結している。そのため、レフト駆動軸１２５ａがいずれかの方向に回転すると、回動軸２１７、２１８がレフト駆動軸１２５ａ上を移動する。具体的には、図４〜図６に示すようにレフトリンク機構１２１ａが収縮するとき、回動軸２１７ａ、２１８ａは互いに離れる方向に移動し、レフトリンク機構１２１ａが伸長するとき、回動軸２１７ａ、２１８ａが互いに近づく方向に移動する。
【００３３】
好ましくは、回動軸２１７ａ、２１８ａは、最伸長状態と最収縮状態の間の移動において、固定回動軸２１９、２２０の下側から上側へ、あるいは上側から下側へ移動することが好ましい。つまり、回動軸２１７ａ、２１８ａは、固定回動軸２１９、２２０からレフト駆動軸１２５ａへの垂線とレフト駆動軸１２５ａが交差する点を、最伸長状態と最収縮状態との間の伸縮動作において通過することが好ましい。これにより、目的のストロークを達成するために必要なレフト駆動軸１２５ａの移動距離を小さくすることができ、その結果、レフト駆動軸１２５ａを短くすることができる。この点から、より好ましくは、回動軸２１７ａ、２１８ａは、固定回動軸２１９、２２０の上記垂線を中心として、対称角度範囲で移動することが好ましい。
【００３４】
一次アーム２１１ａ、２１２ａは、それぞれ、固定回動軸２１９、２２０に回動可能に固定されている。固定回動軸２１９、２２０はフリーな回動を行う軸であるが、それらはベース１２４に固定されており、レフトリンク機構１２１ａの伸縮動作において、その位置を移動することはない。固定回動軸２１９、２２０で固定されている一次アーム２１１ａ、２１２ａは、レフト駆動軸１２５ａ上で回動軸２１７ａ、２１８ａが移動すると、回動軸２１９、２２０を中心として回動する。また、回動軸２１７ａ、２１８ａも、フリーに回動する軸であり、回動軸２１７ａ、２１８ａの移動に従って、一次アーム２１１ａ、２１２ａは、回動軸２１７ａ、２１８ａにおいて回動する。
【００３５】
収縮動作（図４から図６への動作）において、回動軸２１５ａが上側に移動し回動軸２１６ａが下側に移動する。このように回動軸２１７ａ、２１８ａが互いに離れる方向に直線状に移動すると、アッパー一次アーム２１１ａは下側（後側）に回動し、ロア一次アーム２１２ａは上側（後側）に回動する。これらの回動方向は逆方向となっている。一次アーム２１１ａ、２１２ａのこの動作により、二次アーム２１３ａ、２１４ａが後側、つまりレフト駆動軸１２５ａ側に移動する。なお、伸長動作における各部の動作は、上記動作と逆となる
【００３６】
二次アーム２１３ａ、２１４ａの動きに応じて、アッパーフレーム１１４が後側に平行移動する。二次アーム２１３ａ、２１４ａが移動するとき、二次アーム２１３ａ、２１４ａは、一次アーム２１１ａ、２１２ａ側の回動軸２１５ａ、２１６ａにおいて回動する。図４〜図６に示すように、一次アーム２１１ａ、２１２ａは、二次アーム２１３ａ、２１４ａ側である前側で交差している。このため、アッパー一次アーム２１１ａに連結された二次アーム２１３ａが、ロア一次アーム２１２ａに連結された二次アーム２１４ａの下側にある。二次アーム２１３ａは、アッパー一次アーム２１１ａの回動方向と反対方向に、回動軸２１５ａにおいて回動する。二次アーム２１４ａは、ロア一次アーム２１２ａの回動方向と反対方向に、回動軸２１６ａにおいて回動する。
【００３７】
二次アーム２１３ａ、２１４ａは、リンクブラケット１２２と孔３１１、３１２において連結されている。二次アーム２１３ａ、２１４ａはリンクブラケット１２２に回動可能に連結されており、リンクブラケット１２２及び二次アーム２１３ａ、２１４ａが前後方向に移動するとき、二次アーム２１３ａ、２１４ａはこの連結点において回動する。また、この連結点（孔３１１、３１２）は固定連結点であり、その位置がリンクブラケット１２２上で移動することはなく、孔３１１、３１２の距離及び位置関係は常に一定である。二次アーム２１３ａ、２１４ａの回動軸は全てフリーに回動する軸である。
【００３８】
一次アーム２１１ａ、２１２ａ及び二次アーム２１３ａ、２１４ａを上述のように構成することによって、レフトリンク機構１２１ａの構成を部品点数が少なく、シンプルかつコンパクトなものとすることができる。さらに、重要な点として、一次アーム２１１ａ、２１２ａが固定回動軸２１９、２２０を中心として回動する。このため、乗員の寄り掛かりの荷重を、固定回転軸２１９、２２０及びレフト固定ブラケットを介して、ベース１２４で受けることができる。従って、一次アーム２１１ａ、２１２ａの動作におけるガタが少なく、安定したリクライニング動作を実現することができる。
【００３９】
上述のように、一次アーム２１１ａ、２１２ａは３つの連結点を有している。具体的には、レフト駆動軸１２５ａとの連結点である回動軸２１７ａ、２１８ａ、固定回動軸２１９、２２０との固定連結点、そして、二次アーム２１３ａ、２１４ａとの連結点である回動軸２１５ａ、２１６ａである。これら連結点の位置関係は、レフトリンク機構１２１ａの構造（動作範囲）及び動作において重要なポイントとなる。なお、以下において、回動軸を必要に応じて連結点と呼ぶ。
【００４０】
一次アーム２１１ａ、２１２ａのそれぞれにておいて、３つの連結点は三角形を形成し、各連結点が三角形の頂点となっている。回動軸２１７ａ、２１８ａと固定回動軸２１９、２２０との距離は、固定回動軸２１９、２２０と回動軸２１５ａ、２１６ａとの間の距離よりも小さい。レフト駆動軸１２５ａの回動連結点２１７ａ、２１８ａは、固定回動連結点２１９、２２０よりも後側、つまりベース１２４側にある。一次アーム２１１ａ、２１２ａのシートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａ（二次アーム２１３ａ、２１４ａとの連結点）は、最伸長状態（図４）において固定回動連結点２１９、２２０よりも前側にある。最収縮状態（図６）においては、連結点２１５ａ、２１６ａは、固定回動連結点２１９、２２０よりも後側にあり、さらに、レフト駆動軸１２５ａの回動連結点２１７ａ、２１８ａよりも後側にある。
【００４１】
このような動作は、一次アーム２１１ａ、２１２ａの連結点が三角形を形成することにより可能となっている。また、このような動作により、レフトリンク機構１２１ａのサイズを小さくすることができると共に、動作時の出力変化を小さくすることで駆動モータ１２９への負担を小さくすることができる。一次アーム２１１ａ、２１２ａの連結点が直線上にあるとき、シートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａを固定回動連結点２１９、２２０よりも後側に移動することはできない。
【００４２】
このため、上記好ましい例と同一の前後ストロークを得るためには、レフトリンク機構１２１ａの前後方向の寸法が大きくなる。従って、サイズ縮小化の観点から、シートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａは、最伸長状態において固定回動連結点２１９、２２０よりも前側にあり、最収縮状態において固定回動連結点２１９、２２０よりも後側にあることが好ましい。さらに好ましくは、最収縮状態において、連結点２１５ａ、２１６ａは、レフト駆動軸１２５ａの回動連結点２１７ａ、２１８ａよりも後側にある。
【００４３】
シートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａの位置及び動きの上記条件は、出力一定化の点においても重要である。連結点２１５ａ、２１６ａは、固定点２１９、２２０を中心として回動する。このため、連結点２１５ａ、２１６ａにおける力の方向は、固定点２１９、２２０を中心とした円上の接線方向となる。シートバックフレーム１１２のリクライニングにおいて利用される力は、この接線方向の力のうちの前後方向の成分である。従って、レフト駆動軸１２５ａに垂直である前後方向の力の変化が小さい回動範囲を選択することで、駆動モータ１２９に要求される駆動力を小さくすることができる。
【００４４】
前後方向の力が最も大きい位置は、シートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａが固定回動連結点２１９、２２０を結ぶ線上にある位置である。固定回動連結点２１９、２２０からレフト駆動軸１２５ａまでの前後方向における間隔は同一であり、固定回動連結点２１９、２２０を結ぶ線はレフト駆動軸１２５ａと平行である。従って、連結点２１５ａ、２１６ａが固定回動連結点２１９、２２０を結ぶ線上にあるとき、シートバックフレーム側の連結点２１５ａ、２１６ａにおける接線方向の力の向きは、前後方向と一致し、駆動モータ１２９の駆動力をロスなしに利用できる。
【００４５】
従って、レフトリンク機構１２１ａの伸縮動作において、連結点２１５ａ、２１６ａがこの位置を通過することが好ましい。さらに好ましくは、この位置が連結点２１５ａ、２１６ａの移動範囲内の中心点となる。これにより、連結点２１５ａ、２１６ａの前後方向における力の変化が、固定回動連結点２１９、２２０を結ぶ線を中心として対称となり、前後方向における力の変化を最も小さくすることができる。
【００４６】
レフトリンク機構１２１ａの軸方向において一次アーム２１１ａ、２１２ａを見た場合、それらの形状はＬ字状となっている。一次アーム２１１ａ、２１２ａは、三つの連結点を有するために、それらを収めうる形状を有することが必要となる。本例においては、３つの連結点が固定回動連結点２１９、２２０の角度が直角である三角形を形成しており、一次アーム２１１ａ、２１２ａはこれら連結点を結ぶようなＬ字状の形状を有している。三角形や矩形の板に三つの連結点を形成することができるが、部材重量を小さくするためには、本例のようにＬ字状であることが好ましい。
【００４７】
上記例のように、レフトリンク機構１２１ａは、一次アーム２１１ａ、２１２ａに加えて、二次アーム２１３ａ、２１４ａを有することが好ましい。一次アーム２１１ａ、２１２ａと二次アーム２１３ａ、２１４ａの長さを変更することで、アッパーフレーム１１４の所望の軌道を容易に実現することができる。二次アーム２１３ａ、２１４ａがない場合、一次アーム２１１ａ、２１２ａが直接にリンクブラケット１２２に連結することが必要となる。
【００４８】
一次アーム２１１ａ、２１２ａのリンクブラケット１２２の連結点２１５ａ、２１６ａは左右方向に移動するため、一次アーム２１１ａ、２１２ａがリンクブラケット１２２を移動する機構が必要なる。二次アーム２１３ａ、２１４ａを使用することによって、一次アーム２１１ａ、２１２ａとリンクブラケット１２２との連結をより簡便な構造で実現することができる。なお、リンクブラケット１２を介して間接的に一次アーム２１１ａ、２１２ａもしくは二次アーム２１３ａ、２１４ａをアッパーフレーム１１４に連結することが好ましいが、これらをアッパーフレーム１１４に直接に連結するようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明を好ましい実施形態を例として説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。例えば、上述の好ましい態様において、レフト駆動軸１２５ａ及びライト駆動軸１２５ｂはリアシート装置１の上下方向に延びているが、これらの軸方向がリアシート装置１の左右方向になるように、レフト駆動軸１２５ａ及びライト駆動軸１２５ｂを配置してもよい。この場合、二つのリンク機構１２１ａ、１２１ｂは、車体上下方向に離間して配置され、一次アーム２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂは車体左右方向に回動する。
【００５０】
なお、一次アームの回動軸がその上を移動する駆動軸の軸方向は、上下左右に垂直あるいは水平な方向に限らず、シートバックの背もたれ面（乗員の背面が接触する面）に沿うようになっていれば、必要となるスペースを低減することができる。この状態において、一次アームが回動する面はそれが固定された駆動軸と平行であり、シートバックの背もたれ面と実質的に垂直である。従って、アッパーフレームの移動方向は、この駆動軸の軸方向と垂直な方向となり、シートバック部も同様に駆動軸の軸方向と略垂直な方向に移動する。
【００５１】
各リンク機構は上記例ように二つの一次アームを有することが好ましいが、シートバックフレームをしっかりと固定することができるのであれば、リンク機構の一次アームが一つのみであってもよい。二つのリンク機構のそれぞれがアッパー一次アームあるいはロア一次アームを有する、あるいは一方がアッパー一次アームを有し、他方がロア一次アームを有することができる。上述のように、駆動モータ及びアームを駆動する駆動軸は車両本体側に固定されていることが好ましいが、設計によってシート装置にこれらを固定することを排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用シート装置の一部構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るフレームの構造及びフレームとリクライニング機構との連結状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリクライニング機構の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレフトリンク機構の伸縮動作において、最も伸長した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレフトリンク機構の伸縮動作において、中間状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るレフトリンク機構の伸縮動作におけて、最も収縮した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両用リアシート装置、１１  シートバック、１２  リクライニング機構
１１１  ヘッドレスト、１１２  シートバックフレーム、１１３  ロアフレーム
１１４  アッパーフレーム、１１５ａ、１１５ｂ  ボルト、１１６  ボルト
１１７  固定ブラケット、１２１ａ  レフトリンク機構、１２１ｂ  ライトリンク機構
１２２  リンクブラケット、１２３  結合ブラケット、１２４  ベース
１２５ａ、１２５ｂ  駆動軸、１２６ａ、１２６ｂ  固定ブラケット
１２８  支持バー、１２９  駆動モータ、１３０  モータ駆動軸
２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ  一次アーム
２１３ａ、２１３ｂ、２１４ａ、２１４ｂ  二次アーム
２１５ａ、２１５ｂ、２１６ａ、２１６ｂ  回動軸、２１７ａ、２１８ａ  回動軸
２１９、２２０  固定回動軸、３１１、３１２  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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