(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、
前記複数配置されたＮ個（ＮはＮ≧３の整数）のノズル列を所定の駆動パラメータで駆動して前記記録媒体にテスト記録を行い、
前記Ｎ個のノズル列の中の基準となる第１ノズル列と当該第１ノズル列に隣接する第２ノズル列との間で、前記テスト記録された前記記録媒体から読み取った記録濃度の差がなくなるように、前記第２ノズル列の駆動における駆動パラメータを決定し、
第１の駆動パラメータで前記Ｎ個のノズル列の中の第ｎ（ｎはｎ≧２の整数）ノズル列を駆動した場合の記録濃度と当該第１の駆動パラメータで当該Ｎ個のノズル列を駆動した場合の記録濃度の平均との差が、当該第１の駆動パラメータと異なる第２の駆動パラメータで第ｎノズル列を駆動した場合の記録濃度と当該第２の駆動パラメータで当該Ｎ個のノズル列を駆動した場合の記録濃度の平均との差に相当することを利用して、予め記憶している当該Ｎ個のノズル列についての駆動パラメータ及び対応する記録濃度の平均の関係を示す特性曲線データと、第ｎノズル列についての前記テスト記録での記録濃度及びこのときの駆動パラメータとから、前記決定した駆動パラメータにより駆動された当該第ｎノズル列における第ｎ＋１ノズル列側に隣接する端部の記録濃度を推定し、
第１の駆動パラメータで前記第ｎ＋１ノズル列を駆動した場合の記録濃度と当該第１の駆動パラメータで当該Ｎ個のノズル列を駆動した場合の記録濃度の平均との差が、当該第１の駆動パラメータと異なる第３の駆動パラメータで第ｎ＋１ノズル列を駆動した場合の記録濃度と当該第３の駆動パラメータで当該Ｎ個のノズル列を駆動した場合の記録濃度の平均との差に相当することを利用して、前記特性曲線データと、前記第ｎ＋１ノズル列についての前記テスト記録での記録濃度及びこのときの駆動パラメータとから、前記推定された第ｎノズル列における当該第ｎ＋１ノズル列側に隣接する端部の記録濃度と前記第ｎ＋１ノズル列の当該第ｎノズル列側に隣接する端部の記録濃度との差がなくなるように、前記第ｎ＋１ノズル列の駆動パラメータを決定し、
前記基準となる第１ノズル列以外のＮ−１個のノズル列のそれぞれについての駆動パラメータが決定されるまで、上記の処理を実行していく
ことを特徴とする画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項２】
前記駆動パラメータの決定は、当該ノズル列同士を前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に互いに位置をずらして配置する構成の複合ノズル列を有する場合に、当該複合ノズル列の固有量に応じて決定方法を変えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項３】
前記固有量は、前記複合ノズル列が前記記録媒体に画像記録した際のドットの間隔のずれ量を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項４】
前記駆動パラメータは、前記複数ノズル列への駆動電圧、又は当該駆動電圧の補正量を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項５】
前記駆動パラメータは、前記複数ノズル列への駆動電圧の印加時間、又は当該駆動電圧の印加時間の補正量を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項６】
前記複数のノズル列は、当該ノズル列同士を前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に互いに位置をずらして配置する構成の複合ノズル列を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項７】
前記複合ノズル列は、前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向において、隣接する端部の複合ノズル同士が重複する構成を有することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項８】
前記複数のノズル列は、前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向において、隣接する端部のノズル同士が重複する構成を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項９】
前記駆動パラメータの決定は、少なくとも前記テスト記録された前記記録媒体を濃度調整機により読み込んで行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【請求項１０】
前記濃度調整機は、少なくともスキャナを有することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の記録濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式および熱転写記録方式などの画像記録装置が使用されている。
これらのうちインクジェット記録方式では、記録ドットを記録するためのノズルを略直線状に複数形成したノズル列（記録ヘッド）が用いられている。
【０００３】
このような画像記録装置の方式のひとつとしては、図１４に示されるようなフルライン型がある。
同図の画像記録装置は、複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｆそれぞれの記録範囲が、互いに隣接する位置に、若しくは記録媒体１１の搬送方向で一部が重なる位置に、キャリッジ１５によって固定配置されることにより、同一色における１つのノズル列（記録ヘッド）を形成している。記録される記録媒体１１は、モーター１２により駆動されるローラー１３によって矢印１４の方向に搬送され、複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｆのインク吐出面に対向した位置で、当該複数のノズル列（記録ヘッド）１６ａ〜１６ｆによって画像データが分割記録される。
【０００４】
次に、このような形態の画像記録装置に使用されるノズル列（記録ヘッド）について説明する。
図１５（ａ）は、ノズル列（記録ヘッド）をインク吐出面の方向から見て模式的に表した図である。
【０００５】
同図では、インク吐出面２１にインク吐出するための複数のノズル２２が分布幅２３に亘って略直線状に形成されている。
このようなノズル列（記録ヘッド）では、各ノズル列（記録ヘッド）間でそれぞれ記録濃度の特性が異なる場合があり、また、例えば図１５（ｂ）に示されるように、ノズル列（記録ヘッド）における複数のノズル２２の形成位置によっても記録濃度の特性が異なる場合がある。
【０００６】
図１５（ｂ）は、同一色／同階調の画像データを、全ノズル２２において同一の駆動信号（駆動パラメータ）で記録媒体に記録し、記録された記録媒体をスキャナで読み込んだ場合のスキャナ出力値（記録濃度）が示されている。同図の記録濃度の特性によれば、記録ヘッドの端部側と中央部とで出力値に差異があるので、記録結果において濃度むらが生じる。
【０００７】
この点を解決する技術としては、特許文献１に記録ヘッドの濃度特性の差異によって生じる濃度むらを改善するシリアル型のインクジェット方式における画像記録装置および画像記録システムが開示されている。
【０００８】
この画像記録装置および画像記録システムでは、所定の間隔でキャリッジに配設された複数の記録ヘッドにおける記録ヘッドＡ及び記録ヘッドＢを有し、この両記録ヘッドで走査領域を分割して被記録媒体上に記録を行う際に、記録ヘッドＡによる記録濃度と記録ヘッドＢによる記録濃度とが同じになるように両記録ヘッドへの入力信号値に対し補正を加えている。
【特許文献１】特開平１０−４４５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されている画像記録装置および画像記録システムは、前述した図１４に示されるようなシリアル型における複数の記録ヘッドを直線状に配置して同一色のインクを吐出する１つのノズル列（記録ヘッド）を構成した画像記録装置に対しての、複数のノズル列（記録ヘッド）同士の隣接部における濃度差を一度に調整する方法について何ら開示していない。
【００１０】
従って、前述した図１４に示されるような画像記録装置において、複数のノズル列（記録ヘッド）同士の隣接部における濃度差の調整を行うには、複数のノズル列（記録ヘッド）それぞれを、基準となるノズル列（記録ヘッド）に隣接するノズル列（記録ヘッド）から順に１つずつ調整をしていかなければならない。
【００１１】
図１６には、図１４に示されるような画像記録装置における複数のノズル列（記録ヘッド、同図では第１乃至第３記録ヘッド）に対する従来の濃度差の調整方法が示されている。
【００１２】
図１６（ａ）は、第１乃至第３記録ヘッドにより同一色／同階調の画像データを、全ノズルにおいて同一の駆動信号（駆動パラメータ）で記録した記録媒体をスキャナで読み取った際の出力値（スキャナ出力値）を示しており、第１乃至第３記録ヘッドの濃度特性が示されている。同図において縦軸はスキャナ出力値で、明るい（記録媒体上の反射率が高い）ほど数値は大きくなる。
【００１３】
ここで、本来スキャナ出力値は、濃度値が高い場合に低い数値となるが、いずれも濃度に関する数値なので、以下の説明ではスキャナ出力値と濃度値とをほぼ同じ意味で扱う。
ここでの調整とは、図１６（ａ）に示されるように、第１乃至第３記録ヘッド間のつなぎ目部分のスキャナ出力値（濃度に対応）がそれぞれ異なる状態から、図１６（ｃ）に示されるように、各つなぎ目部分のスキャナ出力値において一致させることを目的としている。
【００１４】
第１乃至第３記録ヘッド間のつなぎ目部分における濃度を一致させるには、まず各記録ヘッドの濃度特性を調べる必要がある。この調べ方としては、同一色／同階調の画像データを画像記録装置によりテスト記録を行ない、このテスト記録された記録媒体の記録濃度を計測すればよい。
【００１５】
従って、このような第１乃至第３記録ヘッドを有する画像記録装置では、まず基準となる第１記録ヘッドに隣接する第２記録ヘッドの濃度を一致させるために、記録媒体に第１回目のテスト記録を行なう。
【００１６】
次に、このテスト記録された記録媒体は、スキャナにより記録濃度が測定され、第１記録ヘッドの右端部分の濃度と第２記録ヘッドの左端部分の濃度との差異から、第２記録ヘッドの駆動パラメータ（記録ヘッドのノズル毎の印加電圧／印加時間など）の補正量を算出し、この算出値に基づいて補正を行う。これにより、第１記録ヘッドの右端部分と第２記録ヘッドの左端部分においては、濃度が一致する。この状態が図１６（ｂ）である。
【００１７】
次に、画像記録装置は、第２記録ヘッドの濃度特性が前述補正によって変化したため、再度テスト記録を行なう。このテスト記録された記録媒体は、スキャナにより記録濃度が測定され、第２記録ヘッドの右端部分と第３記録ヘッドの左端部分の記録濃度の差異から第３ヘッドの駆動パラメータの補正量を算出し、この算出値に基づいて補正を行う。これにより、第２記録ヘッドの右端部分と第３記録ヘッドの左端部分においても、濃度が一致する。この状態が図１６（ｃ）である。
【００１８】
駆動パラメータと記録濃度との間には、一般的に非線形な関係があるため、これらの情報を利用しない従来の方法では、基準となる第１記録ヘッドに隣接する第２記録ヘッドの補正後に、その結果を用いて他の記録ヘッドの濃度を調整することができなかった。
【００１９】
第１乃至第３記録ヘッドを有する画像記録装置においては、図１６に示されるように、隣接する３つの記録ヘッドのつなぎ目部分において記録濃度を一致させる場合であるから、前述した手順のみで補正量を算出でき、補正処理を行うことができる。
【００２０】
しかし、より多くの記録ヘッドで同一色のインクを吐出する１つの記録ヘッドを構成した画像記録装置では、その記録ヘッドの数量が増加した分同様の補正量の算出を繰り返し行う必要がある。
【００２１】
従って、隣接する複数の記録ヘッドのつなぎ目部分における従来の濃度調整方法では、各記録ヘッドに対する補正量の算出を順次１つずつ調整していかなければならないので、調整に時間がかかるという問題があった。
【００２２】
そこで本発明は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、隣接するノズル列のつなぎ目部分における記録濃度調整を短時間に行うことが可能な画像記録装置の記録濃度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
このような目的を達成するために、本発明の画像記録装置の記録濃度調整方法は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、複数配置されたＮ個（ＮはＮ≧３の整数）のノズル列で記録媒体にテスト記録を行い、Ｎ個のノズル列の中の基準となる第１ノズル列と当該第１ノズル列に隣接する第２ノズル列との間の調整として、第１ノズル列と第２ノズル列とが隣接する各端部側のノズルによりテスト記録された記録媒体の記録濃度から第２ノズル列の駆動における駆動パラメータを決定し、駆動パラメータにより駆動されたＮ個のノズル列の中の第ｎ（ｎはｎ≧２の整数）ノズル列における第ｎ＋１ノズル列側に隣接する端部の記録濃度を推定し、推定された端部の記録濃度に基づいて、第ｎ＋１ノズル列の駆動パラメータを決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列を複数配置して画像記録を行う、画像記録装置の記録濃度調整方法であって、隣接するノズル列のつなぎ目部分における記録濃度調整を短時間に行うことが可能な画像記録装置の記録濃度調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図２には、本発明の実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法の概念図が示されている。
【００２６】
図２（ａ）は、総数Ｎ個（ｎは整数）のノズル列（記録ヘッド）によって、１つのノズル列（記録ヘッド）を構成する場合における記録調整方法であり、左端の第１ノズル列を基準としてこの第１ノズル列の記録濃度（右端部分）に第２ノズル列の記録濃度（左端部分）を一致させてから、さらにこの第２ノズル列の記録濃度（右端部分）に第３ノズル列の記録濃度（左端部分）を一致させる方法を示している。
【００２７】
このような調整方法として、従来の調整方法では、同一色／同階調の画像データを画像記録装置によりテスト記録を行ない、このテスト記録された記録媒体を例えばスキャナで読み込んで基準ノズル列の端部における記録濃度を抽出する。
【００２８】
次に、従来の調整方法では、この基準ノズル列に隣接するノズル列の記録濃度の調整として、つなぎ目部分の記録濃度を基準ノズル列に一致させるように調整する。
さらに、従来の調整方法では、この調整されたノズル列に隣接するノズル列に対し、テスト記録、スキャナ読み込みを繰り返し、つなぎ目部分の記録濃度が一致するように調整する。
【００２９】
従って、従来の調整方法では、以下順次１つずつ隣接するノズル列に対し記録濃度が一致するように調整する方法として、記録媒体へのテスト記録による記録濃度の抽出をノズル列のつなぎ目の数だけ（Ｎ−１回）行う必要がある。
【００３０】
次に、本発明の記録濃度調整方法を図２（ａ）により説明する。
本発明の記録濃度調整方法は、まず複数のノズル列の中の基準ノズル列（本図では第１ノズル列）と当該第１ノズル列に隣接する第２ノズル列とのつなぎ目部分における記録媒体の記録濃度から、第２ノズル列の駆動における駆動パラメータを決定する。
【００３１】
次に、本発明の記録濃度調整方法は、この決定された駆動パラメータにより駆動された第２ノズル列の第３ノズル列に隣接する端部の記録濃度を推定し、この推定された記録濃度に、第３ノズル列の第２ノズル列に隣接する端部の記録濃度を一致させるための第３ノズル列の駆動パラメータを決定する。
【００３２】
以下同様に、本発明の記録濃度調整方法は、決定された第ｎ（２≦ｎ＜Ｎ）ノズル列の駆動パラメータにより駆動された第ｎノズル列の第ｎ＋１ノズル列に隣接する端部の記録濃度を推定し、この推定された記録濃度に第ｎ＋１ノズル列の第ｎノズル列に隣接する端部の記録濃度を一致させるための第ｎ＋１ノズル列の駆動パラメータを決定する。
【００３３】
具体的には、以下に示す記録濃度調整を行う。
まず、この記録濃度調整方法は、画像記録装置により全ノズル列（同図ではＮノズル列）で、同一色／同階調の画像データに基づいて記録媒体にテスト記録を行なわせる。
【００３４】
次に、この記録濃度調整方法は、テスト記録された記録媒体を例えばスキャナで読み込み、第１ノズル列の右端部と第２ノズル列の左端部との記録濃度の差異から、第２ノズル列の左端部の記録濃度が、第１ノズル列の右端部の記録濃度に一致するための補正量を算出して、この補正量に適合する第２ノズル列の駆動パラメータ（ノズル列のノズル毎の印加電圧／印加時間など）を決定する。
【００３５】
次に、この記録濃度調整方法は、決定された駆動パラメータによって駆動された第２ノズル列の右端部の記録濃度を推定する。
次に、この記録濃度調整方法は、推定された第２ノズル列の右端部の記録濃度から、第３ノズル列の駆動パラメータを決定する。
【００３６】
以上より、この記録濃度調整方法では、画像記録装置により全ノズル列（Ｎノズル列）で、同一色／同階調の画像データに基づいて、前述したテスト記録、及びテスト記録された記録媒体のスキャナで読み込みが、１回実施されるだけであるから、隣接する複数のノズル列を有する画像記録装置の各ノズル列に対する記録濃度調整を短時間に行うことができる
なお、図２（ａ）では、基準となる第１ノズル列を左端に配置としたが、本実施形態は、これに限らず、同図（ｂ）に示されるように、中央に配置されるいずれかのノズル列を基準となる第１ノズル列と定義したり、同図（ｃ）に示されるように、右端に配置されるノズル列を基準となる第１ノズル列と定義した場合においても、同様に記録濃度調整を行うことができる。
【００３７】
図３には、本実施形態の記録濃度調整方法における濃度調整機の構成並びに画像記録装置の構成が示されている。
本実施形態の記録濃度調整方法における濃度調整機３１は、濃度計測部３３、補正演算部３４、パラメータ推定部３５及び濃度推定部３６を少なくとも備えている。
【００３８】
また、この濃度調整機３１が接続される画像記録装置３２は、画像データ処理部３７、ノズル列制御部３８及び複数のノズル列３９を少なくとも備えている。
濃度計測部３３は、スキャナ等を有するか、接続しており、後述する計測対象となるテスト記録された記録媒体の所定部分の濃度（または明るさ）を計測して数値化し、濃度値（濃度データ）として補正演算部３４へ出力するものである。補正演算部３４は、濃度計測部３３から入力される濃度値に基づいて、パラメータ推定部３５及び濃度推定部３６を用いて、各ノズル列に対する補正電圧等の駆動パラメータを求めるものである。補正演算部３４は、演算機能の他にメモリ機能を備えており、後述する図９（ａ）に示されるように、各ノズル列の左端部の濃度値、補正電圧及び右端部の濃度値のデータを記憶する。パラメータ推定部３５は、所定の濃度特性で記録するために必要な補正電圧などの駆動パラメータを算出するものである。濃度推定部３６は、所定の駆動パラメータに対応する記録濃度の推定を行うものである。
【００３９】
画像記録装置３２の画像データ処理部３７は、当該画像記録装置３２に接続される不図示のホストコンピュータなどから入力される画像データに対し、記録媒体への記録に必要な処理（階調変換や色変換等）を行ってからノズル列制御部３８へ出力するものである。
【００４０】
ノズル列制御部３８は、画像データ処理部３７から入力される画像データを、補正演算部３４から入力される駆動パラメータに基づいて、複数のノズル列３９を制御して記録媒体に対し記録を行う。複数のノズル列３９は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に、少なくとも同一色のインクを吐出するためのノズルを複数形成したノズル列（記録ヘッド）を複数配置したもので、ノズル列制御部３８からの指示に基づいて画像データを記録媒体に記録するものである。
【００４１】
なお、図３に示される濃度調整機構３１は、複数のノズル列３９に対する記録濃度調整のための駆動パラメータ抽出時にのみ画像記録装置３２に接続して、抽出された当該駆動パラメータをノズル列制御部３８に予め記憶させて動作させる構成としても良い。
【００４２】
若しくは、図３に示される濃度調整機構３１は、画像記録装置３２に搭載される構成とし、例えば画像記録装置３２内に設けられたＣＰＵ等からなる不図示の制御部が、画像記録装置３２及び濃度調整機構３１を構成する各構成要素を、制御して動作させる構成としても良い。
【００４３】
パラメータ推定部３５及び濃度推定部３６は、それぞれ駆動パラメータと濃度との関係を示すデータを、それぞれ個々に、若しくは両者で共有する形で記憶している。
本実施形態では、この駆動パラメータとして予め定められたヘッド駆動電圧に加算する電圧を用いた場合を例に示しており、以下これを補正電圧Ｖと称する。また、補正電圧Ｖの可変範囲は、−２．０Ｖから＋２．０Ｖまでとし、補正電圧Ｖが高いほど記録媒体に記録される画像データの記録濃度が高くなるものとする。
【００４４】
補正電圧Ｖとスキャナ出力値との関係は、複数のノズル列（複数の記録ヘッド）毎にそれぞれ記録濃度の特性が異なる。従って、例えば３つのノズル列に対する補正電圧Ｖとスキャナ出力値との関係をグラフで示すと、図５のようになる。
【００４５】
図５のグラフに示されるように、３つのノズル列に対する補正電圧とスキャナ出力値との関係は、グラフで示すと図中Ａ、Ｂ、Ｃのようになる。例えば補正電圧Ｖに対するスキャナ出力値は、ノズル列によってＤａ、Ｄｂ、Ｄｃと異なる。
【００４６】
そこで駆動パラメータは、複数のノズル列に対して補正電圧Ｖを−２．０Ｖから＋２．０Ｖまで変化させたときの関係を調べ、それらに基づいて平均的な特性を計算する。すると、駆動パラメータは、例えば図８に示されるような補正電圧Ｖとスキャナ出力値の関係を示すデータが得られる。
【００４７】
前述した図３の濃度調整機３１のパラメータ推定部３５及び濃度推定部３６は、この関係を示すデータを記憶しており、必要に応じて、このデータを参照して駆動パラメータ又は記録濃度の推定を行う。
【００４８】
次に、図６を参照しながらパラメータ推定部３５の動作処理について説明する。
図６の曲線４１は、図８のデータに相当し、複数のノズル列に対して測定された補正電圧Ｖの値を変化させたときのスキャナ出力値における平均の特性曲線を示す。また、曲線４２は、パラメータ推定部３５が駆動パラメータの推定対象とするノズル列の特性を示している。
【００４９】
パラメータ推定部３５は、この曲線４１を用いて、補正電圧がＶ１のときのスキャナ出力値のＤ１から、スキャナ出力値がＤ２となる補正電圧のＶ２を推定する。
このパラメータ推定方法は、まず、補正電圧がＶ１でスキャナ出力がＤ１である点Ｐ１から垂直に降ろした直線と曲線４１との交点Ｐａを求める。次に、このパラメータ推定方法は、点Ｐ１からＰａまでの距離、すなわちＤ１−Ｄａを求める。そしてこのパラメータ推定方法は、Ｄ２からこの距離と同じだけ離れた位置にＤｂを求め、曲線４１上でスキャナ出力値がＤｂとなる点、すなわちＰｂに対応する補正電圧のＶ２を推定値として求める。
【００５０】
この例として挙げているパラメータ推定方法は、複数のノズル列に対する特性曲線の推定を、複数のノズル列における平均の特性曲線を垂直に平行移動させたものとして、推定を行っている。例えば図６の曲線４２においては、平均の特性曲線４１を同図面上において、上方に平行移動したものとして推定を行っている。
【００５１】
なお、本実施形態におけるパラメータ推定部３５による推定方法は、これに限らず、例えば平均の特性曲線にパラメータ値を加えたり、あるいはパラメータ値を乗じたり、あるいは他の特性曲線と合成する等の特定の補正を加えた補正値を、そのノズル列の特性曲線とみなして推定を行っても良い。
【００５２】
次に、図７を参照しながら濃度推定部３６の動作処理について説明する。
曲線５１は、図６の曲線４１と同様に図８のデータに相当する補正電圧値を変化させたときのスキャナ出力値で、複数のノズル列によって測定された値による平均の特性曲線を示している。また、曲線５２は、濃度推定部３６が記録濃度の推定対象とするノズル列の特性を示している。
【００５３】
この濃度推定方法は、補正電圧Ｖ１とそのときのスキャナ出力値Ｄ１から補正電圧をＶ２としたときのスキャナ出力値Ｄ２を推定する。
まず、この濃度推定方法は、補正電圧がＶ１でスキャナ出力値Ｄ１に対応する曲線５２上の点Ｐ１から、垂直下方に引いた直線が曲線５１に交差する交点Ｐａを求める。
【００５４】
次にこの濃度推定方法は、Ｐ１からＰａまでの距離、すなわちＤ１からＤａまでの距離を求める。
次にこの濃度推定方法は、曲線５１上の点で補正電圧がＶ２となる点、すなわちＰｂを求める。
【００５５】
次にこの濃度推定方法は、求めたＰｂのスキャナ出力値Ｄｂに、ＤａからＤ１までの距離を加えることにより、スキャナ出力値Ｄ２を推定する。
なお、濃度推定部３６による記録濃度の推定は、前述したような各ノズル列の特性曲線が、平均の特性曲線を垂直に平行移動させたものとして、推定を行っているが、本実施形態における濃度推定部３６による推定方法は、これに限らず、例えば平均の特性曲線に補正値を加えたり、又は乗じたりする等の特定の補正を加えたものを、そのノズル列の特性曲線とみなして推定を行っても良い。
【００５６】
次に、本発明の第１実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法について、図１に示される動作処理フローチャートを参照しながら、その調整方法について説明する。
なお、本調整方法の説明においては、説明簡略化のため、３つのノズル列（記録ヘッド）により１つのノズル列（記録ヘッド）を構成しているものとする。また、各ノズル列は、図８に示す平均値による平均の特性曲線を上下方向に平行移動した濃度特性を持っていると見なして推定を行う。
【００５７】
この調整方法は、図１の処理が開始されると、まずステップＳ１として、３つのノズル列の補正電圧を初期値０Ｖに設定してテスト記録を行う。
テスト記録で記録媒体に記録される計測画像は、図４に示される画像６３のようなもので、ノズル列（記録ヘッド）６１の全幅で記録した所定の階調によるベタ画像である。
【００５８】
この所定の階調としては、例えば記録可能な最大階調や中央の階調などの内から１つの階調を適宜選択する。
図３の濃度計測部３３は、スキャナ等の画像読取装置を用いて、出力された計測画像のノズル列６２ａ〜６２ｃの端部による記録部分であるノズル列隣接部付近の領域（図４の６４ａ〜６４ｄ）の濃度を計測する。
【００５９】
なお、スキャナによる出力値は、一般的に明るさを表しており濃度とは逆値となるが、以下の説明では説明簡略化のためにスキャナの出力を濃度と同義に表現する。
ノズル列隣接部付近の領域６４ａ〜６４ｄの濃度は、その領域の平均値を用いて１つの数値で表す。例えば出力値として０から２５５までの範囲の値を取るスキャナを用いた場合は、それぞれの領域の濃度として０から２５５までの間の数値が決定される。これらの数値は、図３の補正演算部３４に記憶される。
【００６０】
図９は、補正演算部３４に記憶されている各ノズル列の左端部の濃度値、補正電圧及び右端部の濃度値のデータを示す。なお同図は、ノズル列（記録ヘッド）が３つのノズル列から構成されている場合を例として示しているが、ノズル列がＮ個のノズル列より構成されている場合には、補正演算部３４は、Ｎ個分のノズル列のデータを記録する。
【００６１】
図９（ａ）に示される「左端部の濃度値」及び「右端部の濃度値」は、ステップＳ１で補正演算部３４が記憶するスキャナの出力値に該当する。
なお以下の説明では、この濃度値が、図９（ａ）に示されるような値になったと仮定して説明する。
【００６２】
なお、前述した計測画像は、図４の画像６３のように記録媒体全面に記録したものではなく、濃度測定に必要な部分だけを記録したもの、即ちノズル列隣接部付近の領域６４ａ〜６４ｄ近辺だけを記録したものでも良い。
【００６３】
次に、この調整方法のステップＳ２としては、パラメータ推定部３５によって、ノズル列（記録ヘッド）を形成する３つのノズル列を左から第１ノズル列、第２ノズル列及び第３ノズル列とすると、第１ノズル列の右端部の濃度値及び第２ノズル列の左端部の濃度値を用いて、第２ノズル列の左端部の濃度値を第１ノズル列の右端部の濃度値に一致させるための第２ノズル列の駆動パラメータにおける補正電圧を計算して決定する。
【００６４】
図９（ａ）より、第１ノズル列の右端部の濃度値は６８．５、第２ノズル列の左端部の濃度値は７０．４、第２ノズル列の補正電圧の初期値は０Ｖである。
従って、図６において、Ｖ１＝０、Ｄ１＝７０．４、Ｄ２＝６８．５となる。
【００６５】
また、図８の表から、Ｄａ＝７０．６である。
従ってＤｂ＝Ｄ２＋（Ｄａ−Ｄ１）＝６８．５＋（７０．６−７０．４）＝６８．７となる。
【００６６】
この調整方法のパラメータ推定部３５は、図８の表を参照し、スキャナ出力値が６８．７である補正電圧を求めることにより第２ノズル列の補正電圧がＶ２＝０．５Ｖと求める。
【００６７】
次に、この調整方法のステップＳ３としては、濃度推定部３６を用いてステップＳ２で求めた第２ノズル列の補正電圧に対応する、第２ノズル列の右端部の濃度値の推定を行う。
【００６８】
図９（ａ）より、補正電圧の初期値は０Ｖ、そのときの第２ノズル列の右端部の濃度値は６７．９、また、ステップＳ２の結果から補正後の補正電圧は０．５Ｖである。
従って、図７において、Ｖ１＝０、Ｄ１＝６７．９、Ｖ２＝０．５となる。そして、図８の表から、Ｄａ＝７０．６（Ｖ＝０．０）、Ｄｂ＝６８．７（Ｖ＝０．５）である。
【００６９】
従って、Ｄ２＝Ｄｂ＋（Ｄ１−Ｄａ）＝６８．７＋（６７．９−７０．６）＝６６．０となる。すなわち、この補正方法の濃度推定部３６は、補正電圧０．５Ｖのときの第２ノズル列の右端部の濃度値を６６．０と推定する。
【００７０】
第２ノズル列の補正電圧と左右端の濃度値とを推定値で置き換えると、図９（ａ）のデータは、図９（ｂ）に示されるようになる。
次に、この調整方法のステップＳ４としては、パラメータ推定部３５を用いて補正電圧０．５Ｖにおける推定された第２ノズル列の右端部の濃度値及び第３ノズル列の左端部の濃度値から、第３ノズル列の左端部の濃度値を第２ノズル列の右端部の濃度値に一致させるための第３ノズル列の駆動パラメータにおける補正電圧を計算して決定する。
【００７１】
図９（ｂ）より、補正電圧０．５Ｖにおける推定された第２ノズル列の右端部の濃度値は６６．０、第３ノズル列の左端部の濃度値は７１．１、第３ノズル列の補正電圧の初期値は０Ｖである。
【００７２】
従って、図６において、Ｖ１＝０、Ｄ１＝７１．１、Ｄ２＝６６．０となる。
また図８の表から、Ｄａ＝７０．６（Ｖ＝０．０）である。
従って、Ｄｂ＝Ｄ２＋（Ｄａ−Ｄ１）＝６６．０＋（７０．６−７１．１）＝６５．５となる。この調整方法のパラメータ推定部３５は、図８の表を参照して、スキャナ出力値Ｄが６５．５となる補正電圧がＶ２＝約１．５Ｖと推定する。
【００７３】
第３ノズル列の補正電圧と左端部の濃度値を推定値で置き換えると、図９（ｂ）のデータは図９（ｃ）のようになる。
これにより、テスト記録は、最初の１回のみで第２ノズル列及び第３ノズル列の補正電圧を調整することができる。
【００７４】
なお、前述した例では、記録媒体の幅に亘るノズル列（記録ヘッド）が３つのノズル列によりなる場合を例としているが、更に多くのノズル列（記録ヘッド）から構成される場合には、その調整時間の短縮効果はより顕著となる。
【００７５】
このように、本発明の第１実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法によれば、複数のノズル列を有する画像記録装置に対する記録濃度調整方法であっても、テスト記録は、複数配置されたＮ個（ＮはＮ≧３の整数）のノズル列に対して最初の１回のみ行うだけで、基準となる第１ノズル列とその第１ノズル列に隣接する第２ノズル列の記録濃度から、第２ノズル列駆動における駆動パラメータを決定し、この駆動パラメータにより駆動されたＮ個のノズル列の中の第ｎ（ｎはｎ≧２の整数）ノズル列における第ｎ＋１ノズル列側に隣接する端部の記録濃度を推定し、この推定された端部の記録濃度に基づいて、第ｎ＋１ノズル列の駆動パラメータを決定して、記録濃度調整を行うことができる。
【００７６】
次に、本発明の第２実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法について説明する。
本第２実施形態は、前述した第１実施形態に対し、記録媒体の幅方向に亘って配置されるノズル列（記録ヘッド）が、基本ドットピッチ（ノズル形成ピッチ）の半分だけ、記録媒体の幅方向に位置をずらして構成された複合ノズル列（複合記録ヘッド）を複数有する構成における画像記録装置の記録濃度調整方法である。
【００７７】
図１０は、基本ドットピッチの半分だけ位置をずらした２つの記録ヘッドを用いて、通常の２倍の記録密度で記録を行う、複合記録ヘッドの構成を示すものである。
図１０では、例えば記録ヘッド７１及び記録ヘッド７２が、複数のノズル（インク吐出口）７３の形成ピッチの半分に相当する距離だけ互いに位置をずらして配置、又は互いに位置をずらして接合している。
【００７８】
なお、このような通常の２倍の記録密度で記録を行うための複合記録ヘッドでは、記録ヘッド同士の位置をずらして配置、又は互いに位置をずらして接合するだけに限らず、例えば記録ヘッド７１及び記録ヘッド７２の複数のノズルからなる各ノズル列を、ノズル形成ピッチの半分に相当する距離だけ互いに位置をずらして形成した、複数のノズル列を有する１つの記録ヘッドとしてもよい。
【００７９】
以下の説明では、記録ヘッド７１及び記録ヘッド７２をノズル形成ピッチの半分に相当する距離だけ互いに位置をずらして配置、又は互いに位置をずらして接合させたものを複合記録ヘッド７４と称する。
【００８０】
図１０には、この複合記録ヘッド７４によって記録される記録ドット７５が模式的に示されている。
この記録ドット７５は、記録ヘッド７１と記録ヘッド７２とがノズル形成ピッチの半分に相当する距離だけ互いに位置をずらして正しく配置、又は互いに位置をずらして正しく接合されていれば、図１０に示されるように、記録ドット７５のドット間隔は一定となる。しかし、この記録ドット７５のドット間隔は、種々の要因によって実際には位置ずれが生じ、一定とならない場合がある。
【００８１】
図１１は、記録ヘッド７１と記録ヘッド７２との配置、又は記録ヘッド７１と記録ヘッド７２との接合時の位置ずれによって、ドット間隔が不均一になった様子を示している。
図１１に示される記録ドット７５は、そのドット間隔８１が不均一であり、このドット間隔８１の大きさによって、記録濃度特性は変化する。
【００８２】
図１２には、図１１に示されるように、そのドット間隔８１が不均一になったことにより記録濃度特性が変化した例を示している。
この記録濃度特性の変化は、例えば記録ヘッド７１と記録ヘッド７２とのドット間隔８１が均一（ノズルピッチの半分の位置に正しく調整）の場合、曲線９１のようになり、ドット間隔８１が不均一（ノズルピッチの半分の位置からずれて調整）の場合、曲線９２のように変化していく。
【００８３】
本第２実施形態では、その調整方法において、ドット間隔８１の大きさが異なる複数の条件についてそれぞれ図８に示した濃度特性データを予め作成している。
パラメータ推定部３５及び濃度推定部３６は、パラメータを調整するための対象の複合記録ヘッド７４が、記録媒体上に記録したドット間隔に最も近いドット間隔で作成された濃度特性データ（図８に示されたデータ）を用いることにより記録濃度の推定を行う。
【００８４】
これにより、駆動パラメータ及び記録濃度の推定は、その精度が上がり、結果的に記録画像の濃度調整を高精度に行うことができる。
次に、本発明の第２実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法について、図１３に示される動作処理フローチャートを参照しながら、その調整方法について説明する。
【００８５】
図１３は、この第２の実施形態における画像記録システムにおける濃度調整方法の処理を示すフローチャートである。
なお、本調整方法の説明においては、説明簡略化のため、３つの複合記録ヘッド（図１０参照）を有する構成の画像記録装置の記録濃度調整方法を示すものである。
【００８６】
なお、以下の説明では、基準となる複合記録ヘッドを第１複合記録ヘッド、第１複合記録ヘッドと隣接する複合記録ヘッドを第２複合記録ヘッド、第１複合記録ヘッドと隣接しない複合記録ヘッドを第３複合記録ヘッドとする。
【００８７】
同図において処理が開始されると、まずステップＳ１１において、第２複合記録ヘッド及び第３複合記録ヘッドについてそれぞれドット間隔のずれ量を計測する。
次に、この調整方法のステップＳ１２としては、各複合記録ヘッドの補正電圧を初期値０Ｖに設定してテスト記録を行ない、記録した計測画像をスキャナにより読み込んで、各複合記録ヘッドのスキャナ出力値を計測する。
【００８８】
次に、この調整方法のステップＳ１３としては、ステップＳ１２のスキャナ出力値に基づいて、ステップＳ１１で計測した第２複合記録ヘッドのドット間隔ずれ量に対応する濃度特性曲線を選択する。
【００８９】
次に、この調整方法のステップＳ１４としては、ステップＳ１３で選択した濃度特性曲線を参照して、第２複合記録ヘッドの左端部の濃度値を第１複合記録ヘッドの右端部の濃度値に一致させるための第２複合記録ヘッドの駆動パラメータにおける補正電圧を計算して決定する。
【００９０】
次に、この調整方法のステップＳ１５としては、濃度推定部３６を用いて、ステップＳ１４で求められた補正電圧に対応する第２複合記録ヘッドの右端部の濃度値を推定する。
次に、この調整方法のステップＳ１６としては、ステップＳ１１で計測した第３複合記録ヘッドのドット間隔ずれ量に対応する濃度特性曲線を選択する。
【００９１】
次に、この調整方法のステップＳ１７としては、パラメータ推定部３５を用い、選択した濃度特性曲線を参照して、第３複合記録ヘッドの左端部の濃度値を推定された第２複合記録ヘッドの右端部の濃度値に一致させるための第３複合記録ヘッドの駆動パラメータにおける補正電圧を計算して決定する。
【００９２】
このように、本発明の第２実施形態における画像記録装置の記録濃度調整方法によれば、２つの記録ヘッド又は２つのノズル列を、ノズル形成ピッチの半分に相当する距離だけ互いに位置をずらして配置、又は互いに位置をずらして接合させた複数の複合記録ヘッドを有する画像記録装置に対する記録濃度調整方法であっても、テスト記録は、複数配置されたＮ個（ＮはＮ≧３の整数）のノズル列に対して最初の１回のみ行うだけで、各複合記録ヘッドのドット間隔のずれ量に基づいて濃度特性曲線を選択し、基準となる第１複合記録ヘッドとその第１複合記録ヘッドに隣接する第２複合記録ヘッドの駆動における駆動パラメータを、選択された第２複合記録ヘッドの濃度特性曲線を参照しながら決定し、この駆動パラメータにより駆動されたＮ個のノズル列の中の第ｎ（ｎはｎ≧２の整数）複合記録ヘッドにおける第ｎ＋１複合記録ヘッド側に隣接する端部の記録濃度を推定し、この推定された端部の記録濃度に基づいて、第ｎ＋１複合記録ヘッドの駆動パラメータを、選択された第ｎ＋１複合記録ヘッドの濃度特性曲線を参照しながら決定して、記録濃度調整を行うことができる。
【００９３】
なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態では、駆動パラメータは記録ヘッドの駆動電圧としたが、駆動電圧の代わりに電圧印加時間を駆動パラメータとして用いても良い。また、電圧と電圧印加時間の両方を駆動パラメータとして用いる構成としても良い。
【００９４】
また、前述した第１実施形態及び第２実施形態では、インクジェット記録方式の画像記録装置を例に説明したが、本実施形態はインクジェット方式の画像記録装置のみならず、温度特性によって端部で記録濃度が変化するラインヘッドを用いたサーマル方式などの画像記録装置に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態における画像記録装置の記録濃度調整の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の記録濃度調整方法を概念的に示す図である。
【図３】本実施形態における濃度調整機の構成並びに画像記録装置の構成を示す図である。
【図４】テスト記録で記録媒体に記録される計測画像を示す図である。
【図５】３つのノズル列に対する補正電圧とスキャナ出力値との関係を示す図である。
【図６】パラメータ推定部の動作を説明するための図である。
【図７】濃度推定部の動作を説明するための図である。
【図８】平均値による補正電圧とスキャナ出力値との関係を示す図である。
【図９】補正演算部に記憶されている各ノズル列の左端部の濃度値、補正電圧及び右端部の濃度値のデータを示す図である。
【図１０】複合記録ヘッドの構造と複合記録ヘッドによる記録ドットを示した図である。
【図１１】ドット間隔が不均一となった複合記録ヘッドを示す図である。
【図１２】ドット間隔が不均一となったことによる記録濃度特性が変化した例を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における画像記録装置の記録濃度調整の動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】フルライン型の画像記録装置の構成例を示す図である。
【図１５】（ａ）は、ノズル列（記録ヘッド）をインク吐出面の方向から見て模式的に示した図、（ｂ）は、同一色／同階調の画像データを全ノズルにおいて、同一の駆動信号で記録した画像をスキャナで読み込んだ場合のスキャナ出力値を示すグラフである。
【図１６】従来の複数記録ヘッド間における濃度差の調整方法について説明した図である。
【符号の説明】
【００９６】
１１  記録媒体
１２  モーター
１３  ローラー
１５  キャリッジ
１６ａ〜１６ｆ  ノズル列（記録ヘッド）
３１  濃度調整機
３２  画像記録装置
３３  濃度計測部
３４  補正演算部
３５  パラメータ推定部
３６  濃度推定部
３７  画像データ処理部
３８  ノズル列制御部
３９  複数のノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005193422.tif 000014
【図１５】
0005193422.tif 000015
【図１６】
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【図４】
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