(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部が昇降体に連結され且つ上部スプロケットと下部スプロケットとに巻回されたループ状の昇降チェーンと、前記昇降チェーンに係合して前記昇降チェーンを長手方向に沿って移動させて前記昇降体を昇降移動させる駆動スプロケットとが設けられた昇降装置に用いられる昇降チェーン交換装置であって、
両端部を前記昇降体から離脱させた交換対象の旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に新たに装着する新昇降チェーンの端部を連結してなる新旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分を巻き掛け案内する送込み用スプロケットと、
前記新旧昇降チェーンにおける前記下部スプロケットから上方に伸びる部分を前記昇降体の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように、かつ、その下方に伸びる部分が前記下部スプロケットが位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内する引出し用スプロケットと、
前記送込み用スプロケットと前記引出し用スプロケットとを連動連結して、前記送込み用スプロケットが送込み方向に回転するトルクを前記引出し用スプロケットが引出し方向に回転するトルクとして前記引出し用スプロケットに伝達する連動機構と、が備えられ、
前記新旧昇降チェーンが、前記駆動スプロケットの回転駆動により前記上部スプロケットから下方に延びる部分が前記上部スプロケット側に送込まれる方向に移動するに伴って、前記送込み用スプロケットが前記送込み方向に回転する方向に、前記送込み用スプロケットに巻き掛けられ、
且つ、前記引出し用スプロケットが前記連動機構により伝達されるトルクにより前記引出し方向に回転するに伴って、前記下部スプロケットから上方に伸びる部分が前記引出し用スプロケット側に引き込まれる方向に、前記引出し用スプロケットに巻き掛けられ、
前記連動機構が、前記送込み用スプロケット並びに前記引出し用スプロケットを一体回転する状態で支持する回転軸を備え、且つ、
前記引出し用スプロケットに対して設定トルク以下の力が働いている状態では前記回転軸と前記引出し用スプロケットとを一体回転させ、且つ、前記引出し用スプロケットに対して設定トルクを超える力が働いている状態では前記回転軸と前記引出し用スプロケットとを相対回転させるトルク伝達手段を前記回転軸と前記引出し用スプロケットとの間に介在させる状態で備え、且つ、
前記送込み用スプロケットの前記新旧昇降チェーンを前記上部スプロケットが位置する側に送込む方向への回転を規制し、且つ、前記送込み用スプロケットにおける前記新旧昇降チェーンを前記上部スプロケットが位置する側とは反対側に引出す方向への回転を許容する一方向回転手段を前記送込み用スプロケットと前記回転軸との間に介在させる状態で備えて構成されている昇降チェーン交換装置。
【請求項２】
前記昇降体をその昇降移動範囲の下端よりも上方箇所に載置支持する支持部材が設けられ、前記連動機構にて連動連結された前記送込み用スプロケットと前記引出し用スプロケットとが前記支持部材に装着されている請求項１記載の昇降チェーン交換装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の昇降チェーン交換装置の使用方法であって、
前記旧昇降チェーンの両端部を前記昇降体から離脱させ、
この旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に前記送込み用スプロケットに巻き掛けた前記新昇降チェーンの端部を連結し、
前記旧昇降チェーンにおける前記下部スプロケットから上方に延びる部分を前記引出し用スプロケットに巻き掛け、
前記新昇降チェーンが前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットに巻き掛けられた状態となるように前記駆動スプロケットを回転駆動させ、
前記新昇降チェーンの端部から前記旧昇降チェーンを離脱させ、
前記新昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部並びに前記下部スプロケットから上方に伸びる部分の端部を前記昇降体に連結する昇降チェーン交換装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端部が昇降体に連結され且つ上部スプロケットと下部スプロケットとに巻回されたループ状の昇降チェーンと、前記昇降チェーンに係合して前記昇降チェーンを長手方向に沿って移動させて前記昇降体を昇降移動させる駆動スプロケットとが設けられた昇降装置に用いられる昇降チェーン交換装置、及び、その昇降チェーン交換装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる昇降装置は、駆動スプロケットを回転駆動させて昇降チェーンを長手方向に移動させることにより、昇降台を昇降移動させるように構成されているものであって、例えばスタッカークレーンに装備されて、物品の搬送を行うのに用いられることになる（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような昇降装置では、昇降チェーンが古くなると昇降チェーンを交換、つまりは、昇降装置に装着されている交換対象の旧昇降チェーンを昇降装置に新たに装着する新昇降チェーンに交換する必要がある。このように昇降チェーンを交換する場合は、先ず、支持部材で昇降台を昇降移動範囲の下端よりも上方箇所に支持させた状態で、交換対象の旧昇降チェーンの両端部を昇降体から離脱させ、この旧昇降チェーンにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に新たに装着する新昇降チェーンの端部を連結し、次に、駆動スプロケットを回転駆動させて、新昇降チェーンが上部スプロケット及び下部スプロケットに巻き掛けられた状態となるようにする。この状態において、新昇降チェーンの端部から旧昇降チェーンを離脱し、新昇降チェーンにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部及び下部スプロケットから上方に伸びる部分の端部を昇降体に連結することにより、昇降チェーンの交換を行うことになる。
【特許文献１】特開平５−２３８５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の如く昇降チェーンを交換する場合においては、駆動スプロケットを回転駆動させて、旧昇降チェーンの端部に新昇降チェーンの端部に連結してなる新旧昇降チェーンを長手方向に沿って移動させるときに、下部スプロケットから繰り出された新旧昇降チェーンが下部スプロケットの近くに溜まるとその後に下部スプロケットから繰り出される新旧昇降チェーンの邪魔となり、下部スプロケットに巻き掛けられている新旧昇降チェーンが緩んで下部スプロケットから外れてしまう等のトラブルを生じるものとなるから、新旧昇降チェーンにおける下部スプロケットから繰り出された部分を下部スプロケットの近くから除き、且つ、新旧昇降チェーンが下部スプロケットに巻き掛けられる状態を維持するために、新旧昇降チェーンにおける下部スプロケットから繰り出される部分を作業者が引っ張る必要があった。
つまり、昇降チェーンに交換する際には、駆動スプロケットを回転駆動させることにより、新旧昇降チェーンにおける下部スプロケットから繰り出される部分を作業者が引っ張る必要があるため、チェーンを交換する作業に多くの作業者が必要であるとともに駆動スプロケットを回転駆動させているときは常に昇降チェーンを引っ張る必要があるので、昇降チェーンの交換が行い難いものであった。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、昇降チェーンの交換作業の容易化を図ることができる昇降チェーン交換装置及びその昇降チェーン交換装置の使用方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明にかかる昇降チェーン交換装置は、両端部が昇降体に連結され且つ上部スプロケットと下部スプロケットとに巻回されたループ状の昇降チェーンと、前記昇降チェーンに係合して前記昇降チェーンを長手方向に沿って移動させて前記昇降体を昇降移動させる駆動スプロケットとが設けられた昇降装置に用いられるものであって、その第１特徴構成は、
両端部を前記昇降体から離脱させた交換対象の旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に新たに装着する新昇降チェーンの端部を連結してなる新旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分を巻き掛け案内する送込み用スプロケットと、前記新旧昇降チェーンにおける前記下部スプロケットから上方に伸びる部分を前記昇降体の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように、かつ、その下方に伸びる部分が前記下部スプロケットが位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内する引出し用スプロケットと、前記送込み用スプロケットと前記引出し用スプロケットとを連動連結して、前記送込み用スプロケットが送込み方向に回転するトルクを前記引出し用スプロケットが引出し方向に回転するトルクとして前記引出し用スプロケットに伝達する連動機構と、が備えられ、前記新旧昇降チェーンが、前記駆動スプロケットの回転駆動により前記上部スプロケットから下方に延びる部分が前記上部スプロケット側に送込まれる方向に移動するに伴って、前記送込み用スプロケットが前記送込み方向に回転する方向に、前記送込み用スプロケットに巻き掛けられ、且つ、前記引出し用スプロケットが前記連動機構により伝達されるトルクにより前記引出し方向に回転するに伴って、前記下部スプロケットから上方に伸びる部分が前記引出し用スプロケット側に引き込まれる方向に、前記引出し用スプロケットに巻き掛けられ、前記連動機構が、前記送込み用スプロケット並びに前記引出し用スプロケットを一体回転する状態で支持する回転軸を備え、且つ、前記引出し用スプロケットに対して設定トルク以下の力が働いている状態では前記回転軸と前記引出し用スプロケットとを一体回転させ、且つ、前記引出し用スプロケットに対して設定トルクを超える力が働いている状態では前記回転軸と前記引出し用スプロケットとを相対回転させるトルク伝達手段を前記回転軸と前記引出し用スプロケットとの間に介在させる状態で備え、且つ、前記送込み用スプロケットの前記新旧昇降チェーンを前記上部スプロケットが位置する側に送込む方向への回転を規制し、且つ、前記送込み用スプロケットにおける前記新旧昇降チェーンを前記上部スプロケットが位置する側とは反対側に引出す方向への回転を許容する一方向回転手段を前記送込み用スプロケットと前記回転軸との間に介在させる状態で備えて構成されている点にある。
【０００６】
すなわち、旧昇降チェーンの両端部を昇降体から離脱させ、この旧昇降チェーンにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に送込み用スプロケットに巻き掛けた新昇降チェーンの端部を連結し、旧昇降チェーンにおける下部スプロケットから上方に伸びる部分を引出し用スプロケットに巻き掛けた状態として、この状態で駆動スプロケットを回転駆動させることにより、新昇降チェーンを長手方向に移動させて上部スプロケット及び下部スプロケットに巻き掛けられた状態とすることができ、この状態において、新昇降チェーンから旧昇降チェーンを離脱させた後、新昇降チェーンにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部並びに下部スプロケットから上方に伸びる部分の端部を昇降体に連結することにより、昇降装置に装着されていた交換対象の旧昇降チェーンを昇降装置に新たに装着する新昇降チェーンに交換することができる。
【０００７】
そして、新旧昇降チェーンを上部スプロケット側に送込む方向に送込み用スプロケットが回転するに伴って引出し用スプロケットが新旧昇降チェーンを下部スプロケットから引出す方向に回転するものとなり、又、引出し用スプロケットが、新旧昇降チェーンにおける下部スプロケットから上方に伸びる部分を昇降体の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように、かつ、その下方に伸びる部分が下部スプロケットが位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内するものであるから、送込み用スプロケットが新旧昇降チェーンを上部スプロケット側に送込む方向に回転するに伴う引出し用スプロケットの回転により、新旧昇降チェーンを下部スプロケットに巻き掛けられる状態に維持させながら下部スプロケットから離れた箇所に繰り出して、その下部スプロケットから離れた箇所に新旧昇降チェーンを滞留させることができる。
【０００８】
つまり、新旧昇降チェーンにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分を送込み用スプロケットに巻き掛け且つ下部スプロケットから上方に伸びる部分を引出し用スプロケットに巻き掛けた状態で昇降装置における駆動回転体を回転駆動させることにより、新旧昇降チェーンを下部スプロケットに巻き掛けられる状態に維持させながら下部スプロケットから離れた箇所に繰り出して、この繰り出した新旧昇降チェーンを下部スプロケットから離れた箇所に滞留させるものであり、この滞留したチェーンは下部スプロケットから離れた箇所に滞留するものであるから、下部スプロケットから繰り出される昇降チェーンの繰り出しに邪魔になることが無い。
そして、上記滞留したチェーンは、その滞留量が多くなると、引出し用スプロケットから下方に伸びるように繰り出されるチェーン部分の繰り出しには邪魔になるから、その滞留量が多くなると除去する作業を要するものの、その作業は滞留量が多くなったときに間欠的に行う作業であり、作業者に大きな負担を掛け難いものとなる。
要するに、昇降チェーンを交換する際において、特別な作業を要することなく、新旧昇降チェーンを下部スプロケットに巻き掛けられた状態に維持し且つ下部スプロケットから繰り出される新旧昇降チェーンが引き続き繰り出される新旧昇降チェーンの邪魔になることを回避できるものとなり、そして、引出し用スプロケットから下方に伸びるように繰り出される新旧昇降チェーンの滞留量が多くなるとその滞留したチェーンを除去する作業を間欠的に行う必要があるものの、その作業は間欠的であるから作業者に大きな負担を掛けることが無いものであるから、昇降チェーンの交換作業の容易化を図ることができる昇降チェーンの交換装置を提供するに至った。
また、連動機構に前記送込み用スプロケット並びに前記引出し用スプロケットを一体回転する状態で支持する回転軸を備えて、送込み用スプロケットと引出し用スプロケットとを同一回転軸心上で一体回転するように支持することにより、連動機構の構成の簡素化を図ることができるとともに、連動機構を送込み用スプロケットや引出し用スプロケットの回転軸心と交差する方向に小さく構成することができ、もって、簡素化を図ることができ且つコンパクトに構成することができる昇降チェーン交換装置を提供することができるに至った。
また、引出す新旧昇降チェーン（旧昇降チェーン）のピッチの長さが、経年変化による伸びにより送込む新旧昇降チェーン（新昇降チェーン）のピッチの長さよりも長くなっていると、上部スプロケットから送込まれる新旧昇降チェーンに比べて下部スプロケットから送出される新旧昇降チェーンが長くなり、新旧昇降チェーンにおける送込み用スプロケットと引出し用スプロケットとの間に位置する部分が短くなってしまうため、新旧昇降チェーンの張力が高くなって新旧昇降チェーンが切断してしまう可能性があるが、トルク伝達手段の作用により引出し用スプロケットに対して設定トルクを超える力が働いている状態では回転軸と引出し用スプロケットとが相対回転するため、新旧昇降チェーンにおける送込み用スプロケットと引出し用スプロケットとの間に位置する部分が短くなると、引出し用スプロケットに対して設定トルクを越える力が働いて回転軸と引出し用スプロケットとが相対回転するので、新旧昇降チェーンにおける送込み用スプロケットと引出し用スプロケットとの間に位置する部分が短くなりすぎることがなくなり、新旧昇降チェーンの張力が高くなりすぎることを抑制して、新旧昇降チェーンが切断してしまうことを防止することができ、もって、チェーンを交換する際に新旧昇降チェーンが切断してしまうことを防止することができる昇降チェーン交換装置を提供することができるに至った。
また、送込み用スプロケットを回転軸に対して新旧昇降チェーンを引出す方向に相対回転させても、一方向回転手段の作用により送込み用スプロケットを新旧昇降チェーンを送込む方向に回転しないから、送込み用スプロケットを回転軸に対して新旧昇降チェーンを引出す方向に相対回転させるだけの簡単な操作で新旧昇降チェーンを緊張させることができ、もって、新旧昇降チェーンを容易に緊張させることができる昇降チェーン交換装置を提供することができるに至った。
【０００９】
本発明にかかる昇降チェーン交換装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記昇降体をその昇降移動範囲の下端よりも上方箇所に載置支持する支持部材が設けられ、前記連動機構にて連動連結された前記送込み用スプロケットと前記引出し用スプロケットとが前記支持部材に装着されている点にある。
【００１０】
すなわち、昇降体をその昇降移動範囲の下端よりも上方箇所に支持部材にて載置支持することで、昇降チェーンが離脱された昇降体を昇降チェーンの交換を行い易い高さで支持することができ、また、その支持部材には、連動機構にて連動連結された送込み用スプロケットと引出し用スプロケットとが装着されているので、送込み用スプロケットや引出し用スプロケットを適した高さに設けるために別途支持台を設ける必要がなく、昇降チェーン交換装置の構成の簡素化を図ることができるものであり、もって、構成の簡素化を図ることができる昇降チェーン交換装置を提供することができるに至った。
【００１７】
本発明にかかる昇降チェーン交換装置の使用方法は、第１又は第２特徴構成を備えた昇降チェーン交換装置の使用方法であって、
その特徴構成は、前記旧昇降チェーンの両端部を前記昇降体から離脱させ、この旧昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に前記送込み用スプロケットに巻き掛けた前記新昇降チェーンの端部を連結し、前記旧昇降チェーンにおける前記下部スプロケットから上方に延びる部分を前記引出し用スプロケットに巻き掛け、前記新昇降チェーンが前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットに巻き掛けられた状態となるように前記駆動スプロケットを回転駆動させ、前記新昇降チェーンの端部から前記旧昇降チェーンを離脱させ、前記新昇降チェーンにおける前記上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部並びに前記下部スプロケットから上方に伸びる部分の端部を前記昇降体に連結する点にある。
【００１８】
すなわち、上記第１特徴構成に示したように、昇降装置に装着されていた交換対象の旧昇降チェーンを昇降装置に新たに装着する新昇降チェーンに交換することができるものであるため、駆動スプロケットを回転駆動させているときに新旧昇降チェーンを下部スプロケットの近くから取り除く必要がない又は取り除く頻度を抑えることができるので、昇降チェーンの交換が行い易く、もって、昇降チェーンの交換作業の容易化を図ることができる昇降チェーン交換装置の使用方法を提供することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、昇降装置としてのスタッカークレーン３は、走行レール４に沿って前後方向に走行自在な走行台車８と、収納棚（図示せず）との間で物品を移載するフォーク装置９を備えた昇降体としての昇降台１０と、走行台車８に立設されて昇降台１０を昇降自在に案内支持する前後一対の昇降マスト１１と、両端部が昇降台１０に連結され且つ上部スプロケット２１と下部スプロケット２２とに巻回されたループ状の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒと、前記昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒに係合して前記昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを長手方向に沿って移動させて前記昇降台１０を昇降移動させる駆動スプロケット１９とを設けて構成されている。
そして、前後一対の昇降マスト１１の上端部に亘って上部フレーム１３が架設されており、この上部フレーム１３にスタッカークレーン３の横幅方向の揺れを規制すべくガイドレール１４に接当するガイドローラ１５が備えられている。
【００２０】
次に、スタッカークレーン３について説明を加えるが、スタッカークレーン３の走行方向に沿う方向を前後方向、この前後方向と直交する方向を横幅方向とし、前後方向における一方側（図１における左側）を前方側、前後方向における他方側（図１における右側）を後方側として説明する。
走行台車８は、走行用駆動モータ１６にて駆動される推進用の駆動走行輪１７と回転自在な従動走行輪１８とを設け、走行用駆動モータ１６にて駆動走行輪１７が回転駆動されることにより、走行台車８が走行レール４上を前後方向に沿って走行するように構成されている。
また、昇降台１０は、駆動スプロケット１９に巻き掛けられたループ状の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒにて吊り下げ支持されており、昇降用駆動モータ２０にて駆動スプロケット１９が回転駆動されることにより、昇降台１０が昇降マスト１１に沿って昇降移動するように構成されている。
尚、走行用駆動モータ１６、昇降用駆動モータ２０及び駆動スプロケット１９は、前後一対の昇降マスト１１よりも後方側に位置するように走行台車８の後端部に設けられており、駆動スプロケット１９は、一対の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒにおける上部スプロケット２１と下部スプロケット２２との間に位置する部分に係合されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、一対の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒとして、昇降台１０の前端部を吊り下げ支持する前方側の昇降チェーン１２Ｆと、昇降台１０の後端部を吊り下げ支持する後方側の昇降チェーン１２Ｒとが設けられている。
そして、前方側の昇降チェーン１２Ｆは、一端側部分が上部フレーム１３の前部や後部に設けられた複数の上部スプロケット２１にて下方に伸びるように巻き掛け案内されてその端部が昇降台１０の前端部に上方側から連結され、他端側端部が走行台車８の前部や後部に設けられた複数の下部スプロケット２２にて上方に伸びるように巻き掛け案内されてその端部が昇降台１０の前端部に下方側から連結されている。
また、後方側の昇降チェーン１２Ｒは、一端側部分が上部フレーム１３の後部に設けられた単一の上部スプロケット２１にて下方に伸びるように巻き掛け案内されてその端部が昇降台１０の後端部に上方側から連結され、後端側端部が走行台車８の後部に設けられた複数の下部スプロケット２２にて上方に伸びるように巻き掛け案内されてその端部が昇降台１０の後端部に下方側から連結されている。
【００２２】
そして、下部スプロケット２２のうちの１つが、付勢機構（図示せず）にて昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒ存在側に付勢される緊張用スプロケット２３に構成されている。また、上部スプロケット２１と駆動スプロケット１９との間には一対の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを案内する案内スプロケット２４が設けられている。
そして、昇降用駆動モータ２０にて駆動スプロケット１９を正逆に回転駆動させることにより、一対の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒが緊張用プロケット２１にて緊張させられた状態で長手方向に移動し、昇降台１０が昇降移動する。
【００２３】
スタッカークレーン３の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを交換する際、つまりは、スタッカークレーン３に装着されている交換対象の旧昇降チェーン１２ａをスタッカークレーン３に新たに装着する新昇降チェーン１２ｂに交換する際は、図３に示すようにチェーン交換装置２６を用いて行われる。
尚、図面上では判り易くするために、図３においては、新昇降チェーン１２ａを二重線で示し、旧昇降チェーン１２ｂを一重線で示しており、図６〜図９においては、新昇降チェーン１２ａを一重線で示し、旧昇降チェーン１２ｂを一点鎖線で示す。また、旧昇降チェーン１２ａの端部に新昇降チェーン１２ｂの端部を連結してなるチェーンを新旧昇降チェーン１２ｃと称する。また、図４に示すように、旧昇降チェーン１２ａ及び新昇降チェーン１２ｂは、夫々ダブルチェーンにて構成されている。
【００２４】
図３に示すように、チェーン交換装置２６は、両端部を前記昇降台１０から離脱させた交換対象の旧昇降チェーン１２ａにおける前記上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部に新たに装着する新昇降チェーン１２ｂの端部を連結してなる新旧昇降チェーン１２ｃにおける前記上部スプロケット２１から下方に伸びる部分を巻き掛け案内する送込み用スプロケット２７と、新旧昇降チェーン１２ｃにおける前記下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を巻き掛け案内する引出し用スプロケット２８と、前記送込み用スプロケット２７と前記引出し用スプロケット２８とを連動連結する連動機構２９と、前記昇降台１０をその昇降移動範囲の下端よりも上方箇所に載置支持する支持部材としての支持支柱３０と、前記送込みスプロケット２７に送込まれる新昇降チェーン１２ｂを巻回させた状態で吊り下げ支持する新昇降チェーン支持機構３１とを備えて構成されている。    
【００２５】
前記新昇降チェーン支持機構３１は、前方側の新昇降チェーン１２ｂを巻回する前方側用の巻き取りドラム３５と、後方側の新昇降チェーン１２ｂを巻回する後方側用の巻き取りドラム３５と、これら一対の巻き取りドラム３５の夫々を回転自在に支持し且つ昇降台１０に吊り下げ支持可能に構成された吊り下げ支持具３６とを備えて構成されている。
そして、吊り下げ支持具３６は、長さの異なる一対の支持部３６ａにて一対の巻き取りドラム３５を支持することにより一対の巻き取りドラム３５を上下方向に並ぶ状態で吊り下げ支持するように構成されている。
【００２６】
支持支柱３０として、昇降台１０の前端部を載置支持する支持支柱３０と昇降台１０の後端部を載置支持する支持支柱３０との前後一対の支持支柱３０が備えられており、これら前後一対の支持支柱３０の夫々は、走行台車８に載置し且つ上下中間部が締め付けベルト３４にて昇降マスト１１に締め付けることで、昇降マスト１１の内方側に昇降マスト１１と前後方向に並べた状態で立設させることができ、このように立設された状態で設定高さの昇降台１０の前後方向の一端部を載置支持するように構成されている。
【００２７】
図４に示すように、前後一対の支持支柱３０の夫々には、連動機構２９にて連動連結された送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とが装着されており、前後一対の送込み用スプロケット２７並びに前後一対の引出し用スプロケット２８の夫々は、下部スプロケット２２よりも上方に位置し且つ昇降台１０よりも下方に位置するように支持支柱３０に装着されている。
そして、前後一対の送込み用スプロケット２７の夫々には、案内輪体３７を利用して、新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分が、上部スプロケット２１側から順に送込み用スプロケット２７の上方側、昇降マスト１１側、下方側の順に巻き掛けられ、前後一対の引出し用スプロケット２８の夫々には、新旧昇降チェーン１２ｃにおける下部スプロケット２２から上方に伸びる部分が、下部スプロケット２２側から順に引出し用スプロケット２８の支持支柱３０側、上方側、支持支柱３０から離れる側の順に巻き掛けられる。
ちなみに、図３に示すように、前方側の支持支柱３０に装着された送込み用スプロケット２７及び引出し用スプロケット２８は前方側の新旧昇降チェーン１２ｃを巻きかけ案内し、後方側の支持支柱３０に装着された送込み用スプロケット２７及び引出し用スプロケット２８は後方側の新旧昇降チェーン１２ｃを巻き掛け案内するように構成されている。
【００２８】
そして、前後一対の引出し用スプロケット２８の夫々は、上述の如く支持支柱３０に装着されることにより、新旧昇降チェーン１２ｃにおける前記下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を前記昇降台１０の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように巻き掛け案内するように構成され、また、上述の如く新旧昇降チェーン１２ｃを巻き掛けて、新旧昇降チェーン１２ｃにおける前記下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を下方に伸びる部分が前記下部スプロケット２２が位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内するように構成されている。
【００２９】
前記連動機構２９は、前記送込み用スプロケット２７並びに前記引出し用スプロケット２８を一体回転する状態で支持する回転軸３８を備えて、送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを回転軸心方向に沿って並べて同一回転軸心で回転する状態で回転軸３８にて支持するように構成されており、連動機構２９として、前方側の送込み用スプロケット２７と前方側の引出し用スプロケット２８とを連動連結する前方側用と、後方側の送込み用スプロケット２７と後方側の引出し用スプロケット２８とを連動連結する後方側用との前後一対の連動機構２９が備えられている。
そして、前後一対の連動機構２９の夫々は、回転軸３８が支持支柱３０に連結支持された支持板３９に回転自在に支持されるとともに、回転軸３８における軸芯後方の一端部に送込み用スプロケット２７並びに引出し用スプロケット２８を回転操作するための人為操作式の操作レバー４０が備えられており、操作レバー４０を人為的に回転操作することにより、回転軸３８を回転させて送込み用スプロケット２７並びに前記引出し用スプロケット２８を回転操作することができるように構成されている。
【００３０】
また、図５に示すように、前後一対の連動機構２９の夫々は、前記引出し用スプロケット２８に対して設定トルク以下の力が働いている状態では前記回転軸３８と前記引出し用スプロケット２８とを一体回転させ、且つ、前記引出し用スプロケット２８に対して設定トルクを超える力が働いている状態では前記回転軸３８と前記引出し用スプロケット２８とを相対回転させるトルク伝達手段としてのトルクキーパ４１を前記回転軸３８と前記引出し用スプロケット２８との間に介在させる状態で備えて構成されている。
さらに、前後一対の連動機構２９の夫々は、前記送込み用スプロケット２７の前記新旧昇降チェーン１２ｃを前記上部スプロケット２１が位置する側に送込む方向への回転を規制し、且つ、前記送込み用スプロケット２７における前記新旧昇降チェーン１２ｃを前記上部スプロケット２１が位置する側とは反対側に引出す方向への回転を許容する一方向回転手段としてのワンウェイクラッチ４２を前記送込み用スプロケット２７と前記回転軸３８との間に介在させる状態で備えて構成されている。
【００３１】
つまり、前後一対の連動機構２９の夫々は、昇降台１０を上昇移動させるように駆動スプロケット１９が回転駆動することにより、新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケット２１から下方に延びる部分が上部スプロケット２１側に引き込まれて送込み用スプロケット２７が回転し、この送込み用スプロケット２７の回転に伴って引出し用スプロケット２８が回転して下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を下部スプロケット２２側から引き出すように構成されている。
そして、新旧昇降チェーン１２ｃの緊張が高まり、引出し用スプロケット２８に対するトルクが設定トルク以上になると、トルクキーパ４１の作用により引出し用スプロケット２８が送込み用スプロケット２７に対して相対的に回転して、新旧昇降チェーン１２ｃの緊張が高くなり過ぎないように構成されている。
また、送込み用スプロケット２７が新旧昇降チェーン１２ｃを上部スプロケット２１が位置する側とは反対側に引出す方向に回転するように操作レバー４０を回転操作することにより、ワンウェイクラッチ４２の作用により送込み用スプロケット２７を引出し用スプロケット２８に対して相対的に回転するように回転操作することができて、新旧昇降チェーン１２ｃの緊張を高めることができるように構成されている。
【００３２】
次に、チェーン交換装置の使用方法（昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒの交換方法）について説明する。
まずは、図６に示すように、前記旧昇降チェーン１２ａの両端部を前記昇降台１０から離脱させ、この旧昇降チェーン１２ａにおける前記上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部に前記送込み用スプロケット２７に巻き掛けた前記新昇降チェーン１２ｂの端部を連結し、前記旧昇降チェーン１２ａにおける前記下部スプロケット２２から上方に延びる部分を前記引出し用スプロケット２８に巻き掛け、前記新昇降チェーン１２ｂが前記上部スプロケット２１及び前記下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態となるように前記駆動スプロケット１９を回転駆動させ、前記新昇降チェーン１２ｂの端部から前記旧昇降チェーン１２ａを離脱させ、前記新昇降チェーン１２ｂにおける前記上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部並びに前記下部スプロケット２２から上方に伸びる部分の端部を前記昇降台１０に連結して、昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを旧昇降チェーン１２ａから新昇降チェーン１２ｂに交換する。
【００３３】
チェーン交換装置の使用方法について説明を加えると、昇降台１０を支持支柱３０が設置できる程度まで上昇させ、前後一対の支持支柱３０を設置した後に、昇降台１０を下降させて前後一対の支持支柱３０にて支持させ、このように前後一対の支持支柱３０にて設定高さで昇降台１０を載置支持した状態で、新昇降チェーン支持機構３１を昇降台１０に吊り下げ支持するとともに、前方側の旧昇降チェーン１２ａの両端部並びに後方側の旧昇降チェーン１２ａの両端部を昇降台１０から離脱させる。
【００３４】
そして、図６に示すように、前方側の新昇降チェーン１２ｂを前方側用の巻き取りドラム３５から引き出して前方側の送込み用スプロケット２７に巻き掛けた後、その前方側の新昇降チェーン１２ｂの端部を、昇降台１０から離脱させた前方側の旧昇降チェーン１２ａにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部に連結し、前方側の旧昇降チェーン１２ａにおける下部スプロケット２２から上方に延びる部分を引出し用スプロケット２８に巻き掛ける。また、前方側の新昇降チェーン１２ｂと同様に、後方側の新昇降チェーン１２ｂも後方側用の巻き取りドラム３５から引き出して後方側の送込み用スプロケット２７に巻き掛けた後、その後方側の新昇降チェーン１２ｂの端部を、昇降台１０から離脱させた後方側の旧昇降チェーン１２ａにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部に連結し、前方側の旧昇降チェーン１２ａと同様に、後方側の旧昇降チェーン１２ａにおける下部スプロケット２２から上方に延びる部分を後方側の引出し用スプロケット２８に巻き掛ける。
ちなみに、新旧昇降チェーン１２ｃを送込み用スプロケット２７及び引出し用スプロケット２８に巻き掛けた状態で、上部スプロケット２１が位置する側とは反対側に引出す方向に送込み用スプロケット２７を回転させるように操作レバー４０を回転操作して、新旧昇降チェーン１２ｃを緊張させる。
【００３５】
そして、前後一対の新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケット２１から下方に延びる部分を上部スプロケット２１側に送り込み且つ下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を下部スプロケット２２から送り出されるように駆動スプロケット１９を回転駆動させて前後一対の新旧昇降チェーン１２ｃを同期させた状態で長手方向に沿って移動させ、図６に示すような前後一対の旧昇降チェーン１２ａの夫々が上部スプロケット２１及び下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態から、図３、図７及び図８（図７に示すような状態から図８に示すような状態への昇降チェーンの繋ぎ換えについては後述する）に示すような状態を経て、図９に示すような前後一対の前記新昇降チェーン１２ｂの夫々が前記上部スプロケット２１及び前記下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態とする。
【００３６】
その後、前方側の新昇降チェーン１２ｂの端部から前方側の旧昇降チェーン１２ａを離脱させ、前方側の新昇降チェーン１２ｂにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部並びに下部スプロケット２２から上方に伸びる部分の端部を昇降台１０の前端部に連結し、また、後方側の新昇降チェーン１２ｂの端部から後方側の旧昇降チェーン１２ａを離脱させ、後方側の新昇降チェーン１２ｂにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部並びに下部スプロケット２２から上方に伸びる部分の端部を昇降台１０の後端部に連結して、前方側の昇降チェーン１２Ｆ及び後方側の昇降チェーン１２Ｒの夫々を旧昇降チェーン１２ａから新昇降チェーン１２ｂに交換する。尚、新昇降チェーン１２ｂを昇降台１０に連結する際に新昇降チェーン１２ｂが長い場合は、適切な長さに切断した後に新昇降チェーン１２ｂの両端部を昇降台１０に連結する。
そして、前方側の新昇降チェーン１２ｂと後方側の新昇降チェーン１２ｂの夫々を昇降台に連結した状態で駆動スプロケット１９を回転駆動させて昇降台１０を上昇させ、昇降台１０を前方側の新昇降チェーン１２ｂと後方側の新昇降チェーン１２ｂとで吊り下げ支持した状態で、前後一対の支持支柱３０を取り外す。
ちなみに、旧昇降チェーン１２ａと新昇降チェーン１２ｂとを接続する際に利用するジョイントリンク４３は、新旧昇降チェーン１２ｃにおける旧昇降チェーン１２ａと新昇降チェーン１２ｂとの接続箇所が確認し易いように着色されている。
【００３７】
次に、図７に示すような状態から図８に示すような状態への昇降チェーンの繋ぎ換えについて説明する。
図６に示すような状態から、昇降台１０を上昇移動させるように駆動スプロケット１９を回転駆動させ、図７に示すように、後方側の新昇降チェーン１２ｂが送込みスプロケット２７、上部スプロケット２１、下部スプロケット２２及び引出しスプロケット２８に巻き掛けられた状態となった段階で駆動スプロケット１９の回転駆動を一旦停止させる。
ちなみに、この段階では、前方側の昇降チェーン１２Ｆが後方側の昇降チェーン１２Ｒに比べて長いため、前方側の新昇降チェーン１２ｂは送込みスプロケット２７及び上部スプロケット２１には巻き掛けられた状態ではあるが未だ下部スプロケット２２及び引出しスプロケット２８に巻き掛けられた状態とはなっていない。
【００３８】
そして、この状態から、後方側の新昇降チェーン１２ｂにおける引出し用スプロケット２８から下方に伸びる部分の端部から後方側の旧昇降チェーン１２ａを離脱させて前方側の新昇降チェーン１２ｂのみとするとともに、前方側の新旧昇降チェーン１２ｃを、前方側の旧昇降チェーン１２ａにおける引出し用スプロケット２８から下方に伸びる部分をその中間部で分離させる。
そして、図８に示すように、後方側の新昇降チェーン１２ｂにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分の端部に前方側の旧昇降チェーン１２ａにおける引出しスプロケット２８から下方に伸びる部分の端部を連結し、前方側の新昇降チェーン１２ｂにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分の端部に後方側の新昇降チェーン１２ｂにおける引出しスプロケット２８から下方に伸びる部分の端部を連結する。
【００３９】
その後、昇降台１０を上昇移動させるように駆動スプロケット１９を再度回転駆動させて、図９に示すように、後方側の新昇降チェーン１２ｂ並びに前方側の新昇降チェーン１２ｂが上部スプロケット２１並びに下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態となった段階で駆動スプロケット１９の回転駆動を停止させる。
【００４０】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、新昇降チェーン１２ｂを巻回する巻き取りドラム３５を備え、新昇降チェーン支持機構３１を用いて巻き取りドラム３５を昇降台１０にて吊り下げ支持したが、新昇降チェーン支持機構３１を用いて巻き取りドラム３５を昇降台１０や床面に載置支持してもよく、また、巻き取りドラム３５を備えずに新昇降チェーン１２ｂを床面上に這わすようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、連動機構２９にて連動連結された送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを支持部材３０に装着させたが、連動機構２９にて連動連結された送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを支持部材２９に装着させずに、昇降マスト１１に装着する、又は、床面、走行台車８又は昇降台１０に立設させた専用のスプロケット用支持部材に装着させてもよい。
【００４１】
つまり、例えば、巻き取りドラム３５を備えずに新昇降チェーン１２ｂを床面上に這わせ、且つ、連動機構２９にて連動連結された送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを昇降台１０に立設させた専用のスプロケット用支持部材に装着させた場合では、図１０に示すように、昇降台１０にスプロケット用支持部材４３を立設させ、そのスプロケット用支持部材４３に、連動機構２９にて連動連結された送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを装着し、前後一対の送込み用スプロケット２７の夫々には、案内輪体３７を利用して、新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケット２１から下方に伸びる部分が、上部スプロケット２１側から順に案内マスト１１側、下方側の順に巻き掛けられ、前後一対の引出し用スプロケット２８の夫々には、新旧昇降チェーン１２ｃにおける下部スプロケット２２から上方に伸びる部分が、下部スプロケット２２側から順に引出し用スプロケット２８の支持支柱３０側、上方側、支持支柱３０から離れる側の順に巻き掛け、新昇降チェーン１２ｂにおける旧昇降チェーン１２ａに連結した側とは反対側の部分を床面上に這わすようにしてもよい。
【００４２】
（２）  上記実施の形態では、支持部材３０を走行台車８に立設させて昇降台１０を載置支持するように構成したが、支持部材３０を昇降マスト１１に連結させて昇降台１０を載置支持するように構成してもよい。
【００４４】
（３）  上記実施の形態では、昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒとして、前方側の昇降チェーン１２Ｆと後方側の昇降チェーン１２Ｒとを備えて、昇降台１０を前後一対の昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒにて吊り下げ支持するように構成したが、昇降チェーン１２Ｒとして、後方側の昇降チェーン１２Ｒのみを備えて、昇降台１０を後方側の昇降チェーン１２Ｒにて吊り下げ支持するように構成してもよい。
【００４５】
（４）  上記実施の形態では、後方側の新昇降チェーン１２ｂが上部スプロケット２１及び下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態であり、且つ、前方側の新昇降チェーン１２ｂが上部スプロケット２１のみに巻き掛けられた状態であるときに、駆動スプロケット１９を一旦停止させて、図７に示すような状態から図８に示すような状態に昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを繋ぎ変えた後、再度駆動スプロケット１９を回転駆動させて、前方側の新昇降チェーン１２ｂ並びに後方側の新昇降チェーン１２ｂが上部スプロケット２１及び下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態となるようにしたが、駆動スプロケット１９を一旦停止させずに（昇降チェーン１２Ｆ、１２Ｒを繋ぎ換えずに）、前方側の新昇降チェーン１２ｂ並びに後方側の新昇降チェーン１２ｂが上部スプロケット２１及び下部スプロケット２２に巻き掛けられた状態となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】スタッカークレーンの側面図
【図２】昇降チェーンを示す図
【図３】昇降チェーン交換装置を示す図
【図４】連動機構を示す斜視図
【図５】連動機構を示す縦断正面図
【図６】昇降チェーンの交換の途中の状態を示す図
【図７】昇降チェーンの交換の途中の状態を示す図
【図８】昇降チェーンの交換の途中の状態を示す図
【図９】昇降チェーンの交換の途中の状態を示す図
【図１０】別実施の形態における昇降チェーン交換装置を示す図
【符号の説明】
【００４７】
３    昇降装置
１０    昇降体
１２Ｆ  昇降チェーン
１２Ｒ  昇降チェーン
１２ａ  旧昇降チェーン
１２ｂ  新昇降チェーン
１２ｃ  新旧昇降チェーン
１９    駆動スプロケット
２１    上部スプロケット
２２    下部スプロケット
２６    昇降チェーン交換装置
２７    送込み用スプロケット
２８    引出し用スプロケット
２９    連動機構
３０    支持部材
３８    回転軸
４１    トルク伝達手段
４２    一方向回転手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005216300.tif 000009
【図９】
0005216300.tif 000010
【図１０】
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