(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉弁が設けられ互いに接続フランジ同士を突き合わせて連結される一対のカップラーと、
複数のクランプ部材が突き合わされた状態の各接続フランジの外周部に環状に装着され、このクランプ部材同士を連結機構によって分離可能に連結することによって一対の前記カップラー同士を連結するクランパーと、
各前記開閉弁の弁軸を回転操作して閉弁させるとともに、前記連結機構を操作して前記クランプ部材同士の連結を解除する操作機構とを備えた流体荷役装置における緊急切り離し装置であって、
前記操作機構は、
ロッドを前進又は後退させる１つのシリンダ装置と、
各前記弁軸に固定されており、カム溝が形成されていて前記ロッドの前進又は後退に従動して閉弁方向又は開弁方向に互いに同期して回転する一対のカムと、
前記シリンダ装置のロッドに形成されたカムフォロア挿入孔に挿入されていて前記カム溝に係合された二つのカムフォロアとを備え、
前記ロッドの前進又は後退に伴ってカム溝内を前後動する前記カムフォロアを介して前記一対のカムを同期して回転させて閉弁または開弁させ、
前記カムの閉弁方向への回転が停止されると同時に、前記ロッドが前記連結機構を操作することを特徴とする流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【請求項２】
前記ロッドは、
基端側に設けられ、前記シリンダ装置側の一方の前記カムの前記カム溝に係合可能な前記カムフォロアを備えた第一ロッドと、
該第一ロッドの先端側に配され、他方の前記カムの前記カム溝に係合可能な前記カムフォロアを備えた第二ロッドとが、着脱自在に連結されてなることを特徴とする請求項１に記載の流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【請求項３】
前記操作機構は、前記カムによる前記弁軸の閉弁方向への回転が停止されると同時に、前記カムフォロアによって押圧移動されることで前記連結機構を操作するプッシャーを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、桟橋等に設置されてタンカーと陸上の流体受入設備との間で液化石油ガス等の流体を積み卸しする流体荷役装置における緊急切り離し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の流体荷役装置の緊急切り離し装置として、開閉弁が設けられ互いに接続フランジ同士を突き合わせて連結される一対のカップラーと、複数のクランプ部材がヒンジで連結されて突き合わせた状態の各接続フランジの外周部に環状に装着され、両端部に位置する端部クランプ部材同士を連結機構によって分離可能に連結することによって前記一対のカップラー同士を連結するクランパーと、一対のカップラーの各開閉弁の開閉動作を連動させる連動機構と、一方のカップラーの開閉弁の弁軸を回転操作して各開閉弁を閉弁させた後に、前記クランパーの連結機構を操作して前記端部クランプ部材同士の連結を解除する操作機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この緊急切り離し装置における上記の操作機構には、第１のシリンダ装置と、一方のカップラーの開閉弁の弁軸に固定されており、第１のシリンダ装置のロッドの先端が当接することで弁軸を閉弁方向に回転させるカムと、該カムによる弁軸の回転が停止された後にロッドによって押圧移動されて連結機構を操作するプッシャーとが設けられている。
そして、緊急時には、第一のシリンダ装置が伸張しこれによりカムが回転させられて一方のカップラーの開閉弁を閉弁していく。この際、連動機構により他方のカップラーの開閉弁も同様に閉弁される。そして、閉弁後には、ロッドの押圧によってプッシャーが作動されて連結機構によるクランプ部材の連結が解除されカップラーが分離されるようになっている。
なお、分離されたカップラーを連結して流体荷役装置を荷役可能な状態に復帰させる場合には、カップラー同士を突き合わせてクランパーで連結するとともに、第一のシリンダとは別に設けられた第二のシリンダーの伸張により弁軸を上記とは逆方向に回転させることによって開閉弁を開弁する。
【特許文献１】特開２００７−１５４９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような従来の緊急切り離し装置においては、第一のシリンダ装置が伸張してカムに当接して押圧することにより該カムを一方向（閉弁方向）に回転させる構成とされているため、この第一のシリンダ装置でもってカムを逆方向に回転することはできない。即ち、当該第一のシリンダは開閉弁を閉弁させる動作しかできないため、復帰する際に開閉弁を開弁させるための第二のシリンダ装置を別個に設ける必要があった。
また、このように第一、第二の二つのシリンダ装置を設けた場合には、両者は開弁と閉弁との対となる動作をするため、例えば第一のシリンダ装置が伸張して開弁動作がなされる場合には、第二のシリンダは収縮可能な状態となる必要があり、これらシリンダ装置を作動させる油圧回路が複雑になるという問題があった。
さらに、シリンダ装置のロッドによる一方のカムの回転動作を他方のカムに伝達するために該ロッドとは別に連動機構を設けているため、装置の構造が複雑となってしまいコンパクト化を図ることが困難であるという問題があった。
【０００５】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、より簡易な構造でもって、一対のカップラーの開閉弁の開閉を行うことができるとともに、装置自体のコンパクト化を図ることが可能な流体荷役装置における緊急切り離し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置は、開閉弁が設けられ互いに接続フランジ同士を突き合わせて連結される一対のカップラーと、複数のクランプ部材が突き合わされた状態の各接続フランジの外周部に環状に装着され、このクランプ部材同士を連結機構によって分離可能に連結することによって一対の前記カップラー同士を連結するクランパーと、各前記開閉弁の弁軸を回転操作して閉弁させるとともに、前記連結機構を操作して前記クランプ部材同士の連結を解除する操作機構とを備えた流体荷役装置における緊急切り離し装置であって、前記操作機構は、ロッドを前進又は後退させる１つのシリンダ装置と、各前記弁軸に固定されており、カム溝が形成されていて前記ロッドの前進又は後退に従動して閉弁方向又は開弁方向に互いに同期して回転する一対のカムと、前記シリンダ装置のロッドに形成されたカムフォロア挿入孔に挿入されていて前記カム溝に係合された二つのカムフォロアとを備え、前記ロッドの前進又は後退に伴ってカム溝内を前後動する前記カムフォロアを介して前記一対のカムを同期して回転させて閉弁または開弁させ、前記カムの閉弁方向への回転が停止されると同時に、前記ロッドが前記連結機構を操作することを特徴としている。
【０００７】
このような特徴の流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、弁軸に固定されるカムが、ロッドが前進又は後退する際に、該ロッドに従動して閉弁方向又は開弁方向に回転することができるため、ただ一つのシリンダ装置でもって開閉弁の閉弁及び開弁を行うことが可能となる。従ってカムの回転方向に応じて複数のシリンダ装置を設ける必要がなく、該シリンダ装置の作動回路を簡易にすることができる。
また、ロッドが直接的に二つのカムを駆動させるため、これらカムの回転を同期させる機構を別個に設ける必要がなく、構造を簡易にすることができる。
また、カムフォロアの動きにカム溝を沿わせるようにしてカムが従動することで、ロッドの前進又は後退に伴って各カップラーのカムを閉弁方向又は開弁方向へ回転させることが可能となる。
【０００９】
さらに、本発明に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置においては、前記ロッドは、基端側に設けられ、前記シリンダ装置側の一方の前記カムの前記カム溝に係合可能な前記カムフォロアを備えた第一ロッドと、該第一ロッドの先端側に配され、他方の前記カムの前記カム溝に係合可能な前記カムフォロアを備えた第二ロッドとが、着脱自在に連結されてなることを特徴とする。
これにより、必要に応じて、第一ロッドと第二ロッドの連結を切り離すことにより、シリンダ装置側の開閉弁のみを開閉させ、他方の開閉弁の閉弁状態又は開弁状態を維持することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置においては、前記操作機構は、該カムによる前記弁軸の閉弁方向への回転が停止されると同時に、前記カムフォロアよって押圧移動されることで前記連結機構を操作するプッシャーを備えていることを特徴とする。
これによりロッドが前進して開閉弁が閉弁されると同時に、ロッドの運動方向をプッシャーにより変換してクランパーの連結機構を操作することができるため、迅速かつ適確にカップラーを分離させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、単一のシリンダ装置でもって両カップラーの開閉弁の閉弁および開弁を同時になし得るため、構造をより簡易にし、設計、製作を容易にすることができるともに、装置自体のコンパクト化を図ることが可能となる。
しかも、ロッドが直接的に二つのカムを駆動させるため、これらカムの回転を同期させる機構を別個に設ける必要がなく、構造を簡易にすることができる。また、カムフォロアの動きにカム溝を沿わせるようにしてカムが従動することで、ロッドの前進又は後退に伴って各カップラーのカムを閉弁方向又は開弁方向へ回転させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置について図面１から図８を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置を示す側面図、図２は本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置が閉弁されている状態を示す平面図、図３は図２は本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置が開弁されている状態を示す平面図、図４は図１におけるＸ方向矢視図、図５は伝達ロッドの（ａ）平面図及び（ｂ）側面図、図６は図２又は図３のＹ−Ｙ断面図、図７は本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置の作動系統図である。
【００１３】
図１から図４に示すように、緊急切り離し装置１は、接続フランジ２ａ、２ａ同士を突き合わせてクランパー３によって分離可能に連結される一対のカップラー２、２を備えている。
各カップラー２、２は、一端側に接続フランジ２ａを他端側に流体荷役装置の配管に接続されるフランジ２ｂをそれぞれ設けたカップラー本体２ｃの内部に、開閉弁（図示の例ではボールバルブ）４が、その弁軸４ａをカップラー本体２ｃの上下両側に設けた一対の軸受部２ｄ、２ｅに支持されて、開弁位置と閉弁位置との間で角度９０°だけ回転するように設けられて構成されている。なお、この弁軸４ａにおいては、図２及び図３に示す時計回りの回転方向を閉弁方向Ｔ、反時計回りの回転方向を開弁方向Ｕとしている。
【００１４】
開閉弁４、４は、開弁位置（図１、図２に示す状態）では一方（図１、図２で左方）のカップラー本体２ｃのフランジ２ｂから他方（図１、図２で右方）のカップラー本体２ｃのフランジ２ｂに至る流体の通路Ｌ、Ｌが連通され、閉弁位置（開閉弁４、４が図１の状態から９０°回転した状態及び図３）では、開閉弁４、４の弁部（図示せず）が接続フランジ２ａ、２ａの内側に装着されている弁座（図示省略）に当接されて、通路Ｌ、Ｌが遮断されるようになっている。
【００１５】
クランパー３は、接続フランジ２ａ、２ａの外周側が薄くなるように傾斜した背面に整合させて、台形状の横断面をした円弧状の嵌合溝５ａを内側に形成した複数（本実施形態においては４つ）の円弧状のクランプ部材５、５が、隣接するもの同士をクランプロッド６を介してヒンジピン７で連結してなるものである。
そして、クランパー３は、図４に示すように、カップラー２、２の突き合わせられた接続フランジ２ａ、２ａの外周部に、嵌合溝５ａを嵌合させて環状に装着され、両端部のクランプ部材５、５（端部クランプ部材５ｅ、５ｅ）同士を連結機構８によって分離可能に連結することにより、接続フランジ２ａ、２ａの突き合わせ面を密着させてカップラー２、２を連結するようになっている。
【００１６】
連結機構８は、図１及び図４に示すように、一方（図４で下側）の端部クランプ部材５ｅに基端部をヒンジピン７で回動自在に連結された長尺の連結ロッド９と、他方の（図３で上側）の端部クランプ部材５ｅとこれに固定された一対の支持片１０、１０に、ピン１１、１１を介して基端部を回動自在に支持され、先端に半円弧の凹部１２ａを有する一対のリンク１２、１２とを備えている。
図４に示すように、連結ロッド９の先端部には受け板１３が螺合されてナット１３ａで固定されており、受け板１３の下端側には、皿ばね１４を介してヒンジピン７側に弾力的に付勢されたピン支持部材１５が配置されている。
【００１７】
また、ピン支持部材１５には、連結ロッド９が挿通された穴の両側に一対の溝１５ａ、１５ａが形成され、該溝１５ａ、１５ａを横切って一対のピン１６、１６がピン支持部材１５に固定されており、リンク１２、１２の先端部が溝１５ａ、１５ａに挿入され、凹部１２ａがピン１６、１６に当接されるようになっている。なお、ピン支持部材１５の上端部に有蓋円筒状のばねケース１７が受け板１３と皿ばね１４を包囲するように取り付けられ、ピン支持部材１５が連結ロッド９の軸方向に移動可能とされている。
【００１８】
そして、クランパー３を接続フランジ２ａ、２ａに装着した場合、図４に示す正面視において、ピン１６の中心ｃ２が、ヒンジピン７の中心ｃ１とピン１１とを結ぶ直線の延長線Ｓを境にしてカップラー２の中心側に位置されたときは、皿ばね１４の付勢力によってピン１６を介してリンク１２がカップラー２の中心側に回転力を加えられる。
【００１９】
これにより、連結ロッド９とリンク１２を介してクランパー３の端部クランプ部材５ｅ、５ｅ同士が、互いに引き付けられるようにして連結され、カップラー２、２の接続フランジ２ａ、２ａをそれらの突き合わせ面が密着するように締め付けた状態とされ、また、この状態から、連結ロッド９が、ヒンジピン７を中心として強制的にカップラー２の中心から離れる方向に移動されて、ピン１６が直線Ｓを外側へ越えると、図３で鎖線で示すように、ピン１６がリンク１２を外側へ回動させて連結ロッド９とリンク１２との連結を解除するので、クランパー３が、その端部クランプ部材５ｅ、５ｅ同士の連結を解除されて、カップラー２、２の接続フランジ２ａ、２ａを分離し得るようになっている。
【００２０】
各カップラー２、２の軸受部２ｄの一端（図１、図４で上端側）には、矩形状平板からなる支持板２０ａ、２０ｂが固定されており、各カップラー２、２の支持板２０ａ、２０ｂから突出した弁軸４ａ、４ａの部分には、弁軸４ａの半径方向の一方（図２、図３で上方）に板状に延びるカム２１、２１が、その基端側にあるボス部２１ａ、２１ａが弁軸４ａに回動可能に固定されることで取り付けられている。
このカム２１、２１には、鉛直方向（図１における上下方向）に貫通するカム溝２２が設けられている。このカム溝２２は、図２及び図３に示すように、平面視にて弁軸４ａから離間するに従い閉弁方向Ｔに向かって湾曲するように一定範囲に延びている。
なお、これら二つのカム２１、２１はカム溝２２も含めてその寸法形状は等しいものとされている。
【００２１】
また、一方の支持板２０ａの一端部には、その作動方向をカップラー２、２の軸方向（図１、図２及び図３で左右方向）に沿って配置したシリンダ装置２４が、ブラケット２６を介して固定されている。このシリンダ装置２４の伸縮ロッド２４ａの先端部には、連結ロッド２５取り付けられており、該連結ロッド２５は、詳しくは図５に示すように、該シリンダ装置２４の基端側に位置する第一ロッド５１と、該第一ロッド５１の先端側に位置する第二ロッド５２とから構成されている。これら第一及び第二ロッド５１、５２はシリンダ装置２４の伸縮ロッド２４ａの作動方向に沿うように、連結部５３を介して着脱自在に連結されている。
【００２２】
これら第一及び第二ロッド５１、５２には、図５（ｂ）の平面視に示すように、延在方向全域に亘って間隙５１ａ、５１ｂが設けられている。即ち、第一及び第二ロッド５１、５２はそれぞれ、一方向に延在する２枚の板が一定間隔を空けて対向配置されることで構成され、これにより当該２枚の板間に間隙５１ａ、５２ａが形成されている。そして、これら間隙５１ａ、５２ａには、上述のカム２１、２１をそれぞれ挟み込まれるようにして挿入されている。
【００２３】
また、図５に示すように、これら第一ロッド５１の延在方向の略中間部と、第二ロッド５２の先端部には、間隙５１ａ、５２ａを挟みつつ鉛直方向に貫通するカムフォロア挿入孔５１ｂ、５２ｂが形成されている。そして、このカムフォロア挿入孔５１ｂ、５２ｂには、カム２１、２１を間隙５１ａ、５１ｂに挟み込んだ状態で、カム２１、２１のカム溝２２、２２を貫くようにして、軸状をなすカムフォロア２６ａ、２６ａが挿入されている。
【００２４】
これによって、シリンダ装置２４が作動して連結ロッド２５が前進又は後退移動する際には、カムフォロア２６ａ、２６ａの動きにカム溝２２、２２を沿わせるようにしてカム２１、２１が閉弁方向Ｔまたは開弁方向Ｕに回転動作をする。また逆にカム２２、２２から見た場合、カムフォロア２６ａ、２６ａはカム溝２２、２２に案内されるように当該カム溝２２、２２の形成範囲内を移動することになる。従って、連結ロッド２５を原動節を、カム２１、２１が従動節を構成することになり、連結ロッド２５の直線運動が、カムの弁軸４ａ、４ｂを中心軸とする回転運動に変換される。
また、二つのカム２１、２１は同様の寸法形状をしており、いずれも第一ロッド５１及び第二ロッド５２が連結されてなる単一の連結ロッド２５によって動作が伝達されるため、二つのカム２１、２１は互いに等しい動きをすることになる。
【００２５】
また、上記カムフォロア２６ａ、２６ａの軸両端部には、当該軸回り、即ち弁軸４ａと平行な軸線回りに回転可能な案内ローラ２６ｂ、２６ｂが取り付けられている。
さらに、支持板２０ａ、２０ｂ上には、図１から図３及び図６に示すように、シリンダ装置２５の連結ロッド２５ａの伸縮方向に沿う案内面２７ａを有する案内レール２７が、弁軸４ａの方向に間隔をあけてそれぞれ固定されており、該案内レール２７の案内面２７ａに、案内ローラ２６ｂ、２６ｂが接触して連結ロッド２５とともにに移動するようになっている。
【００２６】
また、シリンダ装置２４側の支持板２０ａには、図２及び図３に示すように、シリンダ装置２４と反対側の位置（接続フランジ２ａ側の位置）に、弁軸４ａに平行な軸に回転自在に支持された複数の誘導ローラ３０、３０が連結ロッド２５移動方向に直角な方向に間隔をあけて配置されている。
【００２７】
そして、詳しくは図６に示すように、一対の受圧板３１ａ、３１ａを結合部材３１ｂで連結し、それらの先端側に操作棒３１ｃを固着してなるプッシャー３１が、受圧板３１ｂの先端側を誘導ローラ３０、３０に支持され、連結ロッド２５の移動方向に直角な方向に移動するように配置されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、受圧板３１ａの連結ロッド２５側を向く側面には略４５°傾斜の受圧面３１ｄが設けられており、カムフォロア２６ａに付された案内ローラ２６ｂが、受圧面３１ｄに当接しプッシャー３１が連結ロッド２５の移動方向に直角な方向に前進移動されて、操作棒３１ｃの先端部が連結機構８のばねケース１７の側面の当接部１７ａに当接し、これにより、連結機構８における前記連結ロッド９が前記カップラー２の中心から離れる方向に強制的に移動されて、ピン１６が前記直線Ｓを外側へ越えるようになっている。
【００２９】
次に、カップラー２、２の開閉弁４、４を開閉作動させる作動装置（操作機構）３３について図７を参照して説明する。
図７において、シリンダ装置２４内に設けられるシリンダ３４の内部には、伸縮ロッド２４ａに接続されるピストン３５がシリンダ３４の内周壁に密接しながらその長手方向に摺動可能に収容されており、当該ピストン３５の両側にロッド側シリンダ室３４ａとヘッド側シリンダ室３４ｂが区画形成されている。
またＰは油圧源であり、該油圧Ｐは、配管３７ａ、３７ｂによって電磁切換弁３８に接続された後、配管３９ａ、３９ｂによって、シリンダ３４のロッド側シリンダ室３４ａ及びヘッド側シリンダ室３４ｂにそれぞれ接続されている。電磁切換弁３８のポートＡとロッド側シリンダ室３４ａとを接続する配管３９ａには、上流からリミット弁４０、流量調整弁４１及びパイロット弁４２が設けられている。
【００３０】
リミット弁４０は、クランパー３がカップラー２、２の接続フランジ２ａ、２ａを連結しているときは流路を開通し、接続フランジ２ａ、２ａのクランパー３による連結が解除されたときは流路を閉じるようになっている。このリミット弁４０には、逆止弁４４が設けられた配管４５が並列に接続されている。
また、パイロット弁４２は、配管３９ｂにパイロット配管４３を介して接続されており、パイロット配管４３に圧力が加わった際には流路を開くが、常時は当該流路を遮断するようになっている。
【００３１】
以上ように構成された実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置１においては、例えば、タンカーが桟橋から異常に離れたり、桟橋に対して異常に上下に変動したりして、流体荷役装置の伸縮自在に連結された配管がその許容範囲を越えて伸縮した場合には、その許容範囲がセンサによって検出されると、制御装置が動作して切り離し用電磁切換弁３８が励磁されて、油圧源Ｐからの圧油が配管３９ｂを通ってシリンダ３４におけるヘッド側シリンダ室３４ｂに入り、ピストン３５の移動されることにより伸縮ロッド２４ａが伸張される。なお、この際、シリンダ装置２４内では、配管３９ｂからパイロット配管４３を経て流れる圧油によってパイロット弁４２が開いてヘッド側シリンダ室３４ａから排出される作動油の流れを許容するので、ピストン３５は円滑に作動することができる。
【００３２】
このようにして伸縮ロッド２４ａが伸張すると、これに接続されている連結ロッド２５が伸張方向へ前進移動する。これに伴って、連結ロッド２５の第一ロッド５１及び第二ロッド５２にそれぞれ設けられたカムフォロア２６ａ、２６ａがカム２１、２１のカム溝２２、２２内ををそれぞれ移動することにより、カム２１、２１が当該カムフォロア２６ａ、２６ａに沿って移動するようにして閉弁方向Ｔへ回転させられ、両カップラー２、２の開閉弁４、４が同時に閉弁されていく。
【００３３】
そして、カム２１、２１が閉弁方向Ｔに回転されて停止位置まで至り開閉弁４、４が完全に閉弁されると、シリンダ装置２４側に位置する第一ロッド５１のカムフォロア２６ａに付された案内ローラが２６ｂがプッシャー３１の受圧面３１ｄに当接する。これによって、該プッシャー３１は連結ロッド２５から離間する方向へ移動させられるので、連結部材８のばねケース１７が押圧されて、連結ロッド９のピン１６がヒンジピン７とピン１１の中心同士を結ぶ前記直線Ｓより外側に移動される。
【００３４】
したがって、カップラー２、２の接続フランジ２ａ、２ａを連結しているクランパー３の端部クランプ部材５ｅ、５ｅ同士同士が互いに分離され、流体荷役装置の伸縮自在に連結されている配管のタンカー側（海上側）と桟橋側（陸上側）とが分離され、流体荷役装置の破損が防止されると共に、カップラー２、２同士が分離される前に開閉弁４、４が完全に閉じられるので、荷役流体がカップラー２、２の接続フランジ２ａ、２ａの開口部から漏れて海水や桟橋が汚染するといった事態が発生することはない。
なお、カップラー２、２同士の連結が解除されることに伴ってリミット弁４０によって配管３９ａの流路が閉じられるため、この際に電磁開閉弁３８の励磁を解除しても、圧油が配管３９ａを通過してヘッド側シリンダ室３４ａに至ることはないため、開閉弁４の閉弁状態は維持される。
【００３５】
なお、分離されたカップラー２、２を連結して流体荷役装置を荷役可能な状態に復帰させる場合には、適宜治具を用いてカップラー２、２の接続フランジ２ａ、２同士を突き合わせ、接続フランジ２ａ、２ａの外周にクランパー３を環状に装着して連結機構８によって、端部クランプ部材５ｅ、５ｅ同士を連結する。これによって、リミット弁４０が開かれる。そして、電磁切換弁３８の励磁を解除すると、油圧源Ｐからの圧油が配管３９ａを通ってシリンダ３４におけるヘッロッド側シリンダ室３４ａに入り、ピストン３５が移動されることにより伸縮ロッド２４ａが収縮される。そして、連結ロッド２５が収縮方向へ後退移動すると、カム２１、２１が開弁方向Ｕに回転させられ、両カップラー２、２の開閉弁４、４が開弁される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、開閉弁４の弁軸４ａに回動可能に固定されるカム２１、２１が、連結ロッドの前進又は後退移動に従動して、閉弁方向又は開弁方向の両方向に回転することができるため、ただ一つのシリンダ装置２４でもって開閉弁４、４の閉弁及び開弁を行うことが可能となる。
よって、カム２１、２１の回転方向に応じて複数のシリンダ装置２４を設ける必要がなく、さらに該シリンダ装置２４の作動回路を簡易にすることができる。また、連結ロッド２５が二つのカム２１、２１直接的に駆動させるため、これらカム２１、２１を連結して連動させるための機構を別個に設ける必要がなく、構造を簡易にすることが可能となる。
従って、一のシリンダ装置でもって、かつ簡易な構成で両カップラー２、２の開閉弁４、４の閉弁及び閉弁を同時になし得るため、当該装置の設計、製作を容易にすることができるともに、装置自体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００３７】
また、連結ロッド２５を構成する第一ロッド５１及び第二ロッド５２のそれぞれにカムフォロア２６ａを設けるとともに各カム２１、２１にこれらが係合するカム溝２２、２２を形成して、連結ロッド２５を原動節と、カム２１、２１を従動節とする機構を構成することによって、連結ロッド２５の前進又は後退移動により開閉弁４、４の開閉を確実かつ円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態においては、連結ロッド２５は、第一ロッド５１と第二ロッド５２が着脱可能に連結されて構成されているため、必要に応じて、第一ロッド５１と第二ロッド５２との連結を切り離すことにより、シリンダ装置２４側のカップラー２の開閉弁４のみを開閉させ、他方のカップラー２の開閉弁４についてはそれまでの閉弁状態又は開弁状態を維持させることも可能である。
【００３９】
さらに、第一ロッド５１のカムフォロア２６ａに付された案内ローラが２６ｂがプッシャー３１の受圧面３１ｄに当接することで連結部材８のばねケース１７が押圧されて、連結ロッド９のピン１６がヒンジピン７とピン１１の中心同士を結ぶ前記直線Ｓより外側に移動されカップラーの連結を解除することができるため、迅速かつ適確にカップラーを分離させることが可能となる。
【００４０】
以上、本発明である流体荷役装置の緊急切り離し装置について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置が閉弁されている状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置が開弁されている状態を示す平面図である。
【図４】図２におけるＸ方向矢視図である。
【図５】連結ロッドの（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。
【図６】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置の作動系統図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    切り離し装置
２    カップラー
２ａ  接続フランジ
２ｂ  フランジ
３    クランパー
４    開閉弁
４ａ  弁軸
５    クランプ部材
７    ヒンジピン
８    連結機構
２１  カム
２２  カム溝
２４  シリンダ装置
２５  連結ロッド
２５ａ       カムフォロア
３１  プッシャー
３３  作動機構（操作機構）
５１  第一ロッド
５２  第二ロッド
【図１】
0005216350.tif 000002
【図２】
0005216350.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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