(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順に積層される第１のソルダーレジスト層、基板層、第２のソルダーレジスト層を備えるプリント配線板本体と、前記第１のソルダーレジスト層の側面の一部のみに配置される識別マークとを備えた同一形状の複数のプリント配線板をその外形形状を揃えて積み重ねて配置し、
前記配置された複数のプリント配線板の前記側面を、少なくとも前記識別マークが含まれるように撮像し、
前記撮像された複数のプリント配線板において夫々の前記識別マークを認識することで前記配置されたプリント配線板の数量を測定する
ことを特徴とするプリント配線板の数量測定方法。
【請求項２】
前記識別マークの認識により、更に前記配置されたプリント配線板の種類を判断することを特徴とする請求項１に記載の数量測定方法。
【請求項３】
前記識別マークは、前記第１のソルダーレジスト層の縁部に連続して前記第１のソルダーレジスト層の側面に延設していることを特徴とする請求項１に記載のプリント配線板の数量測定方法。
【請求項４】
前記識別マークは、前記第１のソルダーレジスト層の縁部に連続して前記第１のソルダーレジスト層の上面に延設していることを特徴とする請求項１に記載のプリント配線板の数量測定方法。
【請求項５】
順に積層される第１のソルダーレジスト層、基板層、第２のソルダーレジスト層を備えるプリント配線板本体と、前記第１のソルダーレジスト層の側面の一部のみに配置される識別マークとを備えた同一形状の複数のプリント配線板をその形状を揃えて積み重ねて配置するステージと、
前記ステージ上に配置された前記複数のプリント配線板の前記側面を、少なくとも前記識別マークが含まれるように撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記複数のプリント配線板において夫々の前記識別マークを認識することで前記配置されたプリント配線板の数量を測定する測定手段と、
を備えたことを特徴とするプリント配線板の数量測定システム。
【請求項６】
前記測定手段における前記識別マークの認識により、更に前記配置されたプリント配線板の種類を判断することを特徴とする請求項５に記載の数量測定システム。
【請求項７】
前記識別マークは、前記第１のソルダーレジスト層の縁部に連続して前記第１のソルダーレジスト層の側面に延設していることを特徴とする請求項５に記載のプリント配線板の数量測定システム。
【請求項８】
前記識別マークは、前記第１のソルダーレジスト層の縁部に連続して前記第１のソルダーレジスト層の上面に延設していることを特徴とする請求項５に記載のプリント配線板の数量測定システム。
【請求項９】
信号層と絶縁層が交互に積層された基板と、前記基板の表面に塗布され、電子素子が実装される第１の面及び前記第１の面の反対面である第２の面をそれぞれ備える第１、第２のソルダーレジスト層とから構成されるプリント配線板本体を備え、
前記プリント配線板本体は、
前記第１の面と前記第２の面との間に亘るとともに前記第１の面と接続する第１の辺と、前記第２の面と接続する第２の辺とを含み、識別マークが配置された前記第１のソルダーレジスト層の側面を有し、
前記識別マークは、
前記第１の辺の一部からなる第３の辺と、前記第１の辺と前記第２の辺との間に位置する第４の辺とを有し、前記第１のソルダーレジスト層の側面にのみ配置される
ことを特徴とするプリント配線板。
【請求項１０】
第１のソルダーレジスト層、基板層、第２のソルダーレジスト層を備えるプリント配線板本体と、前記第１のソルダーレジスト層の側面の一部のみに配置される識別マークと、を備えたプリント配線板を具備することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板の数量測定方法に係り、識別マークを有したプリント配線板の数量測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等に用いられるプリント配線板の製造メーカは、プリント配線板の完成後所定枚数毎に梱包し、電子機器の組み立てを行うメーカ等（例えば電子機器製造メーカ）に出荷する。
【０００３】
梱包状態のプリント配線板を入手したメーカは、多くの場合、梱包された中に存在するプリント配線板の数量（枚数）や種類が正しいか否かの検査を行う。
【０００４】
従来より、プリント配線板の数量測定は、重量測定機器を使用することが多い。即ち、予め当該機器に１枚あたりのプリント配線板の重量（場合により梱包の重量も併せて入力しておく）を入力しておく。そして、梱包状態あるいは梱包をはずした状態の複数のプリント配線板をそのまま重量測定器に載せて、その数量を確認する手法を採用している。
【０００５】
しかし、プリント配線板がより小型化してくると、１枚あたりのプリント配線板の重量は軽くなる。従って、重量測定器の性能による測定誤差やその他の要因による測定誤差はそのまま数量測定の誤差として出力されてしまい、上述した手法をそのまま使用する限りでは高精度な重量測定機器や、クリーンルーム等の粉塵を排出しない周囲環境の整備が必要となってしまう。
【０００６】
特許文献１には、紙山の高さ方向に沿ってラインＣＣＤセンサをスキャンして得られた画像を基に紙境界部を強調化するフィルタリング処理を行う。そして境界部分の濃淡データを境界方向に加算して濃淡データ分を作成し、これに基づいて紙枚数の測定を実現する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−９４４４２号公報（第１４頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１の技術は、１枚当たりの重量が軽量である「紙」に用いられる技術であり、この技術をそのままプリント基板の枚数測定に応用することで、今後更なる軽量化が予想されるプリント配線板の数量測定も高精度な測定が可能とも考えられる。
【０００８】
しかし、上述した特許文献１の技術では、高精度なＣＣＤカメラの導入や、当該カメラが撮像した画像に対するフィルタリング等の複雑な処理の実施が必要となり、結果として測定システム全体として複雑、高価なものとなってしまう。
【０００９】
そこで本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、プリント配線板に識別マークを付すことによって、簡易な方法でプリント配線板の枚数測定の精度を高めることができるプリント配線板の数量測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント配線板の数量測定方法は、少なくとも一部の縁部に識別マークを付した同一形状の複数のプリント配線板をその外形形状を揃えて積み重ねて配置し、前記配置された複数のプリント配線板の少なくとも前記縁部を含む側面を撮像し、前記撮像された複数のプリント配線板において夫々の前記識別マークを認識することで前記配置されたプリント配線板の数量を測定することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係るプリント配線板の数量測定システムは、少なくとも一部の縁部に識別マークを付した同一形状の複数のプリント配線板をその形状を揃えて積み重ねて配置するステージと、前記ステージ上に配置された前記複数のプリント配線板の少なくとも前記縁部を含む側面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記複数のプリント配線板において夫々の前記識別マークを認識することで前記配置されたプリント配線板の数量を測定する測定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係るプリント配線板は、薄板状のプリント配線板において、上面と下面との双方に塗布されたソルダーレジストと、外形形状の少なくとも一部の縁部からその側面に延設した識別マークとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係る電子機器は、薄板状のプリント配線板を有した電子機器であって、前記プリント配線板は、上面と下面との双方に塗布されたソルダーレジストと、前記プリント配線板の外形形状の少なくとも一部の縁部からその側面に延設した識別マークとを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
簡易な方法でプリント配線板の枚数測定の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（電子機器）
図１は、本発明の実施形態が適用される電子機器の一例としてハードディスクドライブ装置（以下、「ＨＤＤ」とも言う）を示した図である。図２は、図１のＨＤＤを鉛直方向に展開した場合の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、ＨＤＤ１は後述する複数の要素を収納する底部筐体（第１シェル）１１ａと、底部筐体１１ａを覆う蓋状筐体（第２シェル）１１ｂとからなる概ね矩形の筐体１１と、筐体１１の外面、すなわち底部筐体１１ａの背面に積層される制御回路基板１２とを有する。第１シェル（底部筐体）１１ａと第２シェル（蓋状筐体）１１ｂとは、図示しない気密構造により、内部にゴミやほこり等の異物が入ることがないよう密閉されている。
【００１８】
図２に示すように、筐体１１は、磁気ディスク（ハードディスク）１３を収納している。磁気ディスク１３は、直径が概ね２１．６ｍｍ（０．８５インチ）の円盤状の記録媒体であって、１枚当たりの容量が概ね２ＧＢ（ギガバイト）の磁気ディスクである。
【００１９】
筐体１１は、記録再生ヘッド１４を収納している。記録再生ヘッド１４はハードディスク１３に情報を記録し、もしくはハードディスク１３から情報を再生する。記録再生ヘッド１４は、キャリッジ１５の一端に設けられている。キャリッジ１５は、記録再生ヘッド１４をハードディスク１３の面方向に沿って旋回運動可能に保持する。キャリッジ１５は、ボイスコイルモータ（キャリッジ駆動装置、以下、「ＶＣＭ」とも言う。）１６の支点１６ａに固定されている。従って、記録再生ヘッド１４は、ディスク１３の半径方向の任意の位置で、ディスクへの情報の記録およびディスクからの情報の再生が可能に移動される。
【００２０】
筐体１１は、キャリッジ１５の支点側に、キャリッジ駆動回路１７を収容している。キャリッジ駆動回路１７は、キャリッジ１５が移動する量、すなわちＶＣＭ１６がキャリッジ１５を旋回させるための動作を制御する回路である。キャリッジ１５とキャリッジ駆動回路１７とは、ＦＰＣ（接続媒体）１８を介して接続されている。
【００２１】
キャリッジ駆動回路１７は、底部筐体１１ａの背面において、制御回路基板１２の所定の位置に設けられたターミナル（接続端子群）１９と接続される。また、キャリッジ駆動回路１７は、底部筐体１１ａに設けられた支持ポスト２０により、底部筐体１１ａの所定の位置に位置決めされる。制御回路基板１２は、プリント配線板５０上に、ターミナル１９の他、他の実装部品２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを実装している。
【００２２】
筐体１１はモータの回転軸（ハードディスク１３に隠れて不図示）に設けられ、ハードディスク１３を所定の速度で回転可能に支持するターンテーブル（ディスクモータ）２１やディスクモータ（ターンテーブル）２１の回転／停止、および回転速度等を制御するモータ駆動回路等が設けられている。
【００２３】
筐体１１は、ランプロード機構２２を収納している。ランプロード機構２２は、記録再生ヘッド１４を、ハードディスク１３への情報の記録またはディスク１３からの情報の再生が可能なロード状態からアンロードした状態で待機させる。また、筐体１１はキャリッジ１５に保持された記録再生ヘッド１４を磁気ディスク１３に対する記録動作やハードディスク１３からの再生動作のない非動作時の退避位置においてロックするラッチ機構（不図示）を収納している。
【００２４】
（プリント配線板）
図３は、プリント配線板５０を示した図である。図３（ａ）は上面から見た図であり、図３（ｂ）は側面から見た図である。図３に示すようにプリント配線板５０は、薄板状の長方形平板の角部を切り欠いた８角形の平板形状を有しており、上面５１と、この上面５１と反対側の下面５２と、短手方向を構成する第１の側面５５、第２の側面５６、及び長手方向を構成する第３の側面５７、第４の側面５８を有している。
【００２５】
プリント配線板５０は、第１の側面５５と第３の側面５７とから構成される辺を切り欠くように構成される第１の切欠面５９、第１の側面５５と第４の側面５８とから構成される辺を切り欠くように構成される第１の切欠面６０、第２の側面５６と第３の側面５７とから構成される辺を切り欠くように構成される第３の切欠面６１、第２の側面５６と第４の側面５８とから構成される辺を切り欠くように構成される第４の切欠面６２とを有する。
【００２６】
プリント配線板５０は、上面５１から下面５２へと貫通する第１の孔部５３と第２の孔部５４とを有する。第１の孔部５３は、磁気ディスク１３の中心軸と対向する位置を中心とした円形の孔部である。即ち、第１の孔部５３の中心は、プリント配線板５０の短手方向の中心を通り、長手方向には第１の側面５５寄りに位置し、磁気ディスク１３の大きさと略同一の円形を有する。また、第２の孔部５４は、支点１６ａの中心軸と対向する位置を中心とした円形の孔部である。即ち、第２の孔部５４の中心は、短手方向には第３の側面５７寄りに位置し、長手方向には第２の側面５６寄りに位置し、ＶＣＭ１６の一部を構成する円柱状形状と略同一の円形を有する。
【００２７】
プリント配線板５０は、基板７０の上面及び仮面にソルダーレジスト７１，７２を塗布した構成になっている。
【００２８】
基板７０は、図示しないが、銅などの導電体から構成される信号層及び電源／グランド層と、ガラスエポキシ樹脂等で構成される絶縁層とが交互に挟まれて積層されている、また、表面を構成する上面５１側及び下面５２側は信号層で構成されている。信号層は、配線と電極で構成されている。基板７０の上面５１側及び下面５２側には配線の酸化防止等のために電極以外の部分にソルダーレジスト７１、７２が塗されている。
【００２９】
プリント配線板５０は、例えば、白色のシルク印刷等の所定の印刷方法で印刷された識別マーク７３を有する。この識別マーク７３は、後述する数量測定方法に使用される。
【００３０】
図３においては、識別マーク７３は、第１の孔部５３近くの上面５１から第４の側面５８に亘って付されているが、本発明の実施の形態は、これに限らず、２つの側面から構成される辺（縁部）において、少なくとも一部のに識別マーク７３が付されていれば良い。
【００３１】
この識別マーク７３は、例えば、プリント配線板５０の種類によってその位置を変えるようにしておくことが好ましい。これにより後述するようにプリント配線板５０の数量だけでなく、その種類も識別できるからである。
【００３２】
（数量測定システム）
次に、本発明の実施の形態に係る数量測定システムを説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る数量測定システムを示した図である。図４に示すように、本実施の形態の数量測定システム１００は、ステージ１１０と、撮像装置１２０と、画像識別装置１３０とを主たる構成要素とする。
【００３３】
ステージ１１０は、複数のプリント配線板５０を載せる台座の役割を担う。図５は、複数のプリント配線板５０をステージ１１０上に載せた場合の図を示す。図５に示すように、上面５１にプリント配線板５０を逐次載せていき、各側面を揃えた状態に保持する。即ち、同一形状の複数のプリント配線板をその外形形状を揃えて積み重ねて配置する。図５では、１０枚のプリント配線板５０を載せているが、数量αを適宜調整しても良い。また、所定の枚数毎に梱包されたプリント配線板においては、梱包状態でステージ１１０に載せても良い。
【００３４】
撮像装置１２０は、プリント配線板５０を撮像し、撮像した画像データを画像識別装置１３０に送出する。この撮像装置１２０は、少なくともソルダーレジスト７１と、識別マーク７３とのコントラストを識別できるような精度であれば良いが、これ以上の精度の撮像装置であっても良い。即ち、プリント配線板５０は、ソルダーレジスト７１と識別マーク７３とは異なる色で構成されている。従ってソルダーレジスト７１と識別マーク７３とが同色で構成されたプリント配線板においてプリント配線板の縁部を識別できる程の精度を要求するものではない。
【００３５】
尚、撮像装置１２０は、必ずしもプリント配線板５０の側面全体を撮像する必要はなく、配置された複数のプリント配線板５０において、少なくとも識別マーク７３が付されている縁部を含む側面の一部を撮像しても良い。
【００３６】
画像識別装置１３０は、撮像装置１２０から受信した画像データを解析してプリント配線板５０の数量や種類を判断する。即ち、画像識別装置１３０は、撮像された複数のプリント配線板において夫々の識別マーク７３を認識することで配置されたプリント配線板５０の数量αを測定する。また、後述するように、識別マーク７３を認識することで配置されたプリント配線板５０の種類βを判断する。
【００３７】
図６は画像識別装置１３０の構成を示した図である。画像識別装置１３０は、データ受信部１３１と、データ記憶部１３２と、画像認識部１３３と、表示部１３４とを主たる構成要素とする。
【００３８】
データ受信部１３１は、撮像装置１２０からの画像データを受信し、一時的に保存する。データ記憶部１３２は、データ受信部１３１が受信した画像データを記憶する他、画像認識部１３３が認識したプリント配線板５０の数量αや種類βを記憶する。画像認識部１３３は、データ受信部１３１が受信した画像データを用いてステージ１１０上に搭載されているプリント配線板５０の数量αや種類βを判断する。表示部１３４は、画像認識部１３３が判断した数量αや種類βの結果を表示する。
【００３９】
尚、画像識別装置１３０は、図示せぬ主制御部内の記憶部に格納された制御プログラムＡの命令を受けて処理を行う。
【００４０】
図７は、画像識別装置１３０の処理の流れを示したフローチャートである。
【００４１】
画像識別装置１３０は、撮像装置１２０からの画像データγを受信することでその後の処理が開始される（ステップＳ１０）。即ち、撮像装置１２０から画像データγを受信していない場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、これを受信するまでステップＳ２０以降の処理は行わない。
【００４２】
一方、データ受信部１３１が撮像装置１２０より画像データγを受信した場合には（ステップＳ１０のＹｅｓ）、画像認識部１３３が識別マーク７３の画像を抽出する（ステップＳ２０）。
【００４３】
次に、画像認識部１３３は、抽出した識別マーク７３を利用してプリント配線板５０の種類βを認識する（ステップＳ３０）。即ち、プリント配線板５０は上面５１と第４の側面５８にかけてプリント配線板５０の種類β毎に異なる位置に識別マーク７３が付されている。従って識別マーク７３の位置がいくつあるかをカウントすることでプリント配線板５０の種類の数を認識することとなる。
【００４４】
また、予め識別マーク７３の位置とプリント配線板の種類との関係をテーブル形式で記憶部に格納しておくことで種類βが認識できる。図８は、ステージ１１０上に搭載された複数のプリント配線板５０において、異なる種類のプリント配線板５０が混入した場合の側面図である。図８では、第４の側面５８側から見た図を示しており、同形状の１０枚のプリント配線板５０が搭載されているものの、下から６枚目のプリント配線板５０ｆの識別マーク７３が他のプリント配線板と異なる位置に付されていることが分かる。従って、ステップＳ３０の処理を行うことで、プリント配線板５０の種類βは、２種類であると判断される。
【００４５】
次に、画像認識部１３３は、抽出した識別マーク７３を用いて、プリント配線板５０の数量αを認識する（ステップＳ４０）。即ち、画像認識部１３３は、同じ位置に付されている識別マーク７３の数を数えることで、ステップＳ３０で判断したプリント配線板５０の種類毎に、その数量αをカウントする。尚、ステップＳ３０及びステップＳ４０で判断された結果はデータ記憶部１３２に格納される。
【００４６】
次に、結果表示を行い、本処理が終了する（ステップＳ５０）。即ち、表示部１３４は、画像認識部１３３が判断したプリント配線板５０の種類βと数量αの結果を出力する。
【００４７】
表示部１３４はこの結果を画像認識部１３３から受信しても良いし、データ記憶部１３２から受信するような構成としても良い。
【００４８】
以上の処理を行うことで、高精度なＣＣＤカメラの導入や、当該カメラが撮像した画像に対するフィルタリング等の複雑な処理の実施を必要とせず、結果として簡易な方法でプリント配線板の枚数測定の精度を高めることができる。
【００４９】
（応用例）
上述した実施の形態は、以下に説明するプリント配線板にも応用できる。図９は、本発明の実施の形態に用いられるプリント配線板の応用例を示した図である。図９に示したプリント配線板５０Ａは、プリント配線板として電子機器に用いられる複雑な形状の本体部５０Ａ１と、プリント配線板５０Ａ完成後に廃棄される本体部５０Ａ１の周囲を覆う余白部５０Ａ２と、本体部５０Ａ１と余白部５０Ａ２とを接続する複数の接続部５０Ａ３とから構成される。プリント配線板５０Ａは、プリント配線板５０と同様に第１の孔部５３Ａが設けられている。
【００５０】
プリント配線板５０Ａは、余白部５０Ａ２に識別マーク７３Ａが設けられており、プリント配線板５０Ａの外形は長方形となっている。
【００５１】
このように、本体部５０Ａ１の形状が複雑であり、余白部５０Ａ２のように完成後に不要となる部分が有る場合にも、余白部５０Ａ２に識別マーク７３Ａを設けることにより上述と同様に簡易な方法でプリント配線板の数量測定の精度を高めることができる。
【００５２】
また、本体部５０Ａ１の形状が複雑な場合でも、余白部５０Ａ２の形状を長方形等の比較的簡易な形状とすることにより、ステージ１１０上に複数枚搭載する場合にも各側面を揃えやすくする効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態が適用される電子機器の一例としてハードディスクドライブ装置を示した図。
【図２】図１のＨＤＤを鉛直方向に展開した場合の斜視図。
【図３】プリント配線板５０を示した図。
【図４】本発明の実施の形態に係る数量測定システムを示した図。
【図５】複数のプリント配線板５０をステージ１１０上に載せた場合の図。
【図６】画像識別装置１３０の構成を示した図。
【図７】画像識別装置１３０の処理の流れを示したフローチャート。
【図８】ステージ１１０上に搭載された複数のプリント配線板５０において、異なる種類のプリント配線板５０が混入した場合の側面図。
【図９】本発明の実施の形態に用いられるプリント配線板の応用例を示した図。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＨＤＤ
１１  筐体
１１ａ  底部筐体
１１ｂ  蓋状筐体
１２  制御回路基板
１３  磁気ディスク
１４  記録再生ヘッド
１５  キャリッジ
１６  ＶＣＭ
１６ａ  支点
１７  キャリッジ駆動回路
１７ａ  支持基材
１８  ＦＰＣ
１９  ターミナル
２０  支持ポスト
２１  ターンテーブル
２２  ランプロード機構
２３  ラッチ機構
２４  実装部品
５０  プリント配線板
５０Ａ１  本体部
５０Ａ２  余白部
５０Ａ３  接続部
５１  上面
５２  下面
５３  第１の孔部
５４  第２の孔部
５５  第１の側面
５６  第２の側面
５７  第３の側面
５８  第４の側面
５９  第１の切欠面
６０  第２の切欠面
６１  第３の切欠面
６２  第４の切欠面
７０  基板
７１，７２  ソルダーレジスト
７３  識別マーク
１００  数量測定システム
１１０  ステージ
１２０  撮像装置
１３０  画像識別装置
１３１  データ受信部
１３２  データ記憶部
１３３  画像認識部
１３４  表示部
α  数量
β  種類
γ  画像データ
【図１】
0005193433.tif 000002
【図２】
0005193433.tif 000003
【図３】
0005193433.tif 000004
【図４】
0005193433.tif 000005
【図５】
0005193433.tif 000006
【図６】
0005193433.tif 000007
【図７】
0005193433.tif 000008
【図８】
0005193433.tif 000009
【図９】
0005193433.tif 000010