(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に回転自在に設けられたロータリ作業体と、該ロータリ作業体の上方を覆う上部カバーと、前記ロータリ作業体の背面側を覆い前記上部カバーの後端部に上下方向に回動自在に支持された後部カバーを備えた耕耘作業機において、
前記上部カバー及び前記後部カバーの内面側に該上部カバーの前端から前記後部カバーの前側に亘って延設され、可撓性を有するカバー体と、
前記カバー体の表面と前記後部カバーの内面との間に前記上部カバーから前記後部カバーの内面に沿って配設される弾性支持部材とを有し、
前記カバー体は、その後端において、前記弾性支持部材に連結されて、前記後部カバーの内面に対して直接又は間接に接離自在であり、
前記カバー体の前後方向中間部が前記弾性支持部材の前側端部とともに前記上部カバーに接続され、該上部カバーに接続された部分よりも後方側の前記カバー体の部分が腹になるように振動可能である
ことを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記上部カバーに、その前側の端部から張り出し、可撓性を有する支持部材が固定され、この支持部材の先端部に前記カバー体が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
【請求項３】
前記弾性支持部材の後部カバー側の表面に、緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘作業機。
【請求項４】
前記弾性支持部材は、前記緩衝部材を該後部カバーの内面に接触させていることを特徴とする請求項３に記載の耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自在に支持されたロータリ作業体の上方を覆う上部カバーと、ロータリ作業体の背面側を覆い上部カバーの後端部に上下回動自在に支持された後部カバーを備えた耕耘作業機に関し、特に、これらのカバーの内面への土の付着を防止可能な耕耘作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような耕耘作業機は、耕耘作業時に、ロータリ作業体から放てきされた土がロータリ作業体を覆う上部カバーの裏面や後部カバーの裏面に付着するのを防止するために、これらのカバーの裏面にカバー体を設けて構成されているものが従来から知られている。
【０００３】
例えば、従来のカバー体には、図７（ａ）（一部断面側面図）に示すように、ロータリ作業体１１の上方を覆うようにしてロータリ作業体１１の前側から後側までを覆うゴム、合成樹脂等で形成された可撓板６０と、この可撓板６０の後端縁に取り付けられた横架部材に上下方向に回動自在に取り付けられた後部カバー６１の内側に撓みを持たせて設けた可撓板６２とを有して構成されたものや（特許文献１参照）、図７（ｂ）（断面図）に示すように、ロータリ作業体１１の上方を覆う上部カバー６５の後端に前後方向に揺動自在に連結された後部カバー６６と上部カバー６５の途中部位に設けた係止部６７間に亘って弾性樹脂材料で形成された案内プレート６８を設けて構成されたものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５２−４５６０９号公報
【特許文献２】実開昭６４−５６６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の耕耘作業機のうち特許文献１に記載のカバー体のうち後部カバー内側に設けられた可撓板は、その前後両端部が後部カバーに固定されているので、この可撓板の中間部に放てきされた土が衝突すると可撓板が撓んで可撓板への土付着の防止を図ることができるが、可撓板が固定された可撓板の端部は、撓むことができないので、土が僅かでも付着すると、作業の進行に伴って付着した土が次第に大きくなり、最終的には、ロータリ作業体に設けられた耕耘爪の先端が移動する回転軌跡の近くまで付着する。このため、耕耘爪が付着した土を掻き取り、所用動力が増大し、耕耘爪の摩耗速度が速くなって寿命が短くなるという問題が発生する。
【０００６】
また特許文献２に記載のカバー体を構成する案内プレートの後側端部も、特許文献１に記載の場合と同様に、後部カバーに着脱可能に固定されているので、案内プレートの固定された部分に土が付着すると、作業の進行に伴って付着した土が次第に大きくなって、耕耘爪の先端の回転軌跡の近くまで付着する。このため、耕耘爪が付着した土を掻き取って耕耘爪の摩耗が速くなって寿命が短くなり、所用動力が増大するという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、一番土が付着し易いカバー体の固定部分を少なくし、カバー体への土の付着が防止可能な耕耘作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、機体に回転自在に設けられたロータリ作業体と、該ロータリ作業体の上方を覆う上部カバーと、ロータリ作業体の背面側を覆い上部カバーの後端部に上下方向に回動自在に支持された後部カバーを備えた耕耘作業機において、上部カバー及び後部カバーの内面側に該上部カバーの前端から後部カバーの前側に亘って延設され、可撓性を有するカバー体と、カバー体の表面と後部カバーの内面との間に上部カバーから後部カバーの内面に沿って配設される弾性支持部材とを有し、カバー体は、その後端において、弾性支持部材に連結されて、後部カバーの内面に対して直接又は間接に接離自在であり、カバー体の前後方向中間部が弾性支持部材の前側端部とともに上部カバーに接続され、該上部カバーに接続された部分よりも後方側のカバー体の部分が腹になるように振動可能であることを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、上部カバー及び後部カバーの内面側に上部カバーの前端から後部カバーの前側に亘って延設されて可撓性を有するカバー体を設け、カバー体の表面と後部カバーの内面との間に上部カバーから後部カバーの内面に沿って配置される弾性支持部材を設け、カバー体は、その後端において、弾性支持部材に連結されて、後部カバーの内面に対して直接又は間接に接離自在であることにより、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に衝突すると、カバー体は弾性支持部材とともに後部カバー側に撓み、弾性変形した弾性支持部材が元の位置に戻るに伴い、カバー体も元の位置に戻る。このため、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に連続的に衝突すると、カバー体を振動させることができる。このときカバー体は振動の腹になり、振動の振幅は大きくなる。よって、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に不着しようとしても、この振動によって、放てきされた土を弾き飛ばしたり付着力を弱めたりすることができる。このため、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に不着するのを防止すてきされた土がカバー体に不着するのを防止することができる。
【００１０】
またカバー体は、弾性支持部材によって支持されており、カバー体の支持機構は極めて簡単である。このため、カバー体を後部カバーに対して接離自在に支持する構造の部品数を少なくすることができ、耕耘作業機のコストアップを抑えることができる。
【００１１】
また特徴の一つは、上部カバーに、その前側の端部から張り出し、可撓性を有する支持部材が固定され、この支持部材の先端部にカバー体が支持されていることを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、上部カバーに、その前側の端部から張り出して可撓性を有する支持部材を固定し、この支持部材の先端部にカバー体を支持することにより、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体の前端部分に衝突すると、カバー体の前側は支持部材とともに上部カバー側に撓んで変形し、変形した支持部材及びカバー体は元の位置に戻る。このため、カバー体の前側にロータリ作業体から放てきされた土が連続的に衝突すると、カバー体の前側を振動させることができる。そして、カバー体は振動の腹になるので、振動の振幅が大きくなる。よって、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に不着するのを防止することができる。
【００１３】
また特徴の一つは、弾性支持部材の後部カバー側の表面に、緩衝部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、弾性支持部材の後部カバー側の表面に緩衝部材を設けることにより、作業機の旋回時等において作業機自体を持ち上げるに伴って後部カバーがロータリ作業体側へ回動するに伴い、緩衝部材を後部カバーの内面に当接させて、緩衝部材が後部カバーに当接したときに発生する音を小さくすることができる。
【００１５】
また特徴の一つは、弾性支持部材は、緩衝部材を該後部カバーの内面に接触させていることを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、弾性支持部材は、緩衝部材を該後部カバーの内面に接触させていることにより、耕耘作業時に圃場から後部カバーに伝わる振動を、緩衝部材を介してカバー体に伝達することができる。このため、耕耘作業時にカバー体を常に振動させることができ、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に衝突することで発生するカバー体の振動と相まって、土の不着をより効果的に抑えることができる。また作業機の旋回時等において作業機自体を持ち上げるに伴って後部カバーがロータリ作業体側へ回動すると、弾性支持部材の後端が緩衝部材を介してロータリ作業体側へ押されて、弾性支持部材はロータリ作業体側へ撓む。これと同時に、カバー体はロータリ作業体側へ凸状に弯曲する。このため、カバー体の凸状に弯曲した外側の面は延びるように変形して、この外面に不着している土を落とすことができる。また弯曲したカバー体がロータリ作業体に設けられた爪と接触してカバー体に不着している土を落とすことができる。このため、カバー体に不着した土を効果的に落とすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係わる耕耘作業機によれば、上記特徴を有することにより、一番土が付着し易いカバー体の固定部分を少なくし、カバー体への土の付着の防止が可能な耕耘作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。耕耘作業機１は、図１（作業機側方説明図）及び図２（側面図）に示すように、幅方向（左右方向）に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト６とロアーリンク連結部を設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸７ａを備えたギアボックス７が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸７ａに伝達されるようになっている。
【００１９】
主フレーム３の一方側（左側）の端部には、チェーン伝動ケース９が垂設され、主フレーム３の他方側（右側）の端部には側部フレームがチェーン伝動ケース９と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース９に接続された主フレーム３の左側の部分及びチェーン伝動ケース９内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース９と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪１２を取り付けたロータリ作業体１１が回転自在に設けられている。そして、入力軸７ａに伝達された動力は、ギアボックス７を介して主フレーム３及びチェーン伝動ケース９内の伝動機構に伝達されて、ロータリ作業体１１をダウンカット方向（反時計方向）に回転させる。
【００２０】
ロータリ作業体１１の上側は、上部カバー１５によって覆われ、この上部カバー１５の左右方向両端部には側部カバー１７が設けられている。上部カバー１５は、ロータリ作業体１１の前側から後方側に延び、上部カバー１５の後端部には、後部カバー２０が上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
後部カバー２０は後端側が上部カバー１５の後端から斜め下方へ延び、後部カバー２０の後端部２０ａによって耕土表面を平らに整地する。機体５の幅方向内側には、後部カバー２０の背面と主フレーム３との間に取り付けられて後部カバー２０の傾き角度を調節する角度調節装置４０が設けられている。
【００２２】
後部カバー２０の前側の内面はロータリ作業体１１の背面側を覆う位置に配置されてロータリ作業体１１から放てきされた土の飛散を防止する。
【００２３】
上部カバー１５とこれに繋がる後部カバー２０の内面よりも内側であって、ロータリ作業体１１に設けられた耕耘爪１２の先端の回転軌跡よりも外側の空間部には、上部カバー１５の前端から後部カバー２０の前側に亘って延びるカバー体３０が設けられている。カバー体３０は、ゴム材料製であって可撓性を有して板状に形成されたものであり、その前端部は、図３（ａ）（部分拡大断面図）に示すように、上部カバー１５の前端部から張り出した支持部材２３により支持されている。
【００２４】
支持部材２３は、ゴム材料製であって可撓性を有して板状に形成されたものであり、その後端部はボルト２４・ナット２５を介して上部カバー１５の前端部に締結されて固定されている。支持部材２３を上部カバー１５に固定する際に、ボルト２４による支持部材２３への締結領域を拡大するために、ボルト頭部と接触する側が拡開したカラー２６を介して支持部材２３が上部カバー１５に固定されている。
【００２５】
カバー体３０の前端部は、これと支持部材２３の前端部に挿通されたボルト２４'にナット２５'を螺合して支持部材２３の前端部に固定されている。カバー体３０を支持部材２３に固定する際に、ボルト２４'による支持部材２３への締結範囲を拡大するために、ボルト頭部と接触する側が拡開したカラー２６'と、ナット２５'よりも大きな径を有したワッシャ２７とを用いてカバー体３０の前端部分が支持部材２３に固定されている。
【００２６】
このように、カバー体３０の前端部を、上部カバー１５の前端部から張り出して可撓性を有する支持部材２３の前端部に固定することで、カバー体３０の前側を上下方向に移動可能に支持することができる。なお、カバー体３０の前端部は、上部カバー１５の前端部から張り出して可撓性を有するものであれば前述した支持部材２３に限るものではなく、板ばねによって支持されてもよい。
【００２７】
前後方向に延びるカバー体３０の中間部のうち上部カバー１５の後端部に対向する部分には、図３（ｂ）（部分拡大断面図）に示すように、カバー体３０の厚さよりも長く上部カバー１５の後側の内面とカバー体３０の表面との間に隙間３１を形成可能なカラー３２が挿通されている。このカラー３２は、頭部が皿状のボルト３４の軸部を通す筒状部３２ａと筒状部３２ａの基端側に繋がって外側に拡開するフランジ部３２ｂを有して構成されている。ボルト３４の軸部は、フランジ部３２ｂから挿入されて筒状部３２ａ及び上部カバー１５を挿通し、上部カバー１５に配設したナット２５''に螺合して、カラー３２を上部カバー１５に固定するとともに、カバー体３０の中間部を上部カバー１５の後端部に対して接離自在にしている。
【００２８】
カバー体３０の後側と上部カバー１５の内面との間には、板ばねにより形成された弾性支持部材４３が設けられている。この弾性支持部材４３は、その前端側がカラー３２と上部カバー１５との間に挟持された状態で固定され、弾性支持部材４３の後端側は、図１に示すように、後部カバー２０の内面に沿って延びている。つまり、弾性支持部材４３は上部カバー側の端部が固定され後部カバー側が自由な状態に支持されている。弾性支持部材４３の後部カバー側の端部には、上方へ突出する緩衝部材５０が設けられている。なお、緩衝部材５０は、弾性支持部材４３の後部カバー側の端部よりも上部カバー側に設けられてもよい。
【００２９】
弾性支持部材４３は、耕耘作業時に作業姿勢にある後部カバー２０の内面に緩衝部材５０が接触した状態に維持されるように、弾性支持部材４３の後部カバー側は後部カバー２０の内面に向かって直線的又は僅かに下方へ撓んだ状態で延びるように取り付けられている。なお、後部カバー２０は、作業姿勢にあるときは、上部カバー１５に対して後方側へ回動して傾斜角度θの小さい斜め下方へ延びた状態になる。
【００３０】
上部カバー１５の後端部に取り付けられたカバー体３０の後側は、弾性支持部材４３の裏面側に沿って延びて、弾性支持部材４３の先端部に取り付けられている。カバー体３０の後側は、後部カバー２０の作業姿勢時において弾性支持部材４３よりも大きな撓みを有するように取り付けられている。このため、作業機の旋回時等において作業機自体を持ち上げるに伴って後部カバー２０がロータリ作業体１１側へ回動するに伴い、カバー体３０の後側は大きくロータリ作業体１１側に突出するように弯曲して図４に示す状態になる。即ち、カバー体３０は、ロータリ作業体１１側に撓むと、大きく弯曲した部分がロータリ作業体１１の耕耘爪１２の先端の回転軌跡の近傍まで移動する。
【００３１】
図５は、緩衝部材５０が取り付けられたカバー体３０の後端部分の断面図を示したものであり、同図に示すように、カバー体３０の後端部分は、これと弾性支持部材４３の後端部とを挿通するボルト５１の先端部に緩衝部材５０を螺合して弾性支持部材４３の後端部に固定されている。
【００３２】
緩衝部材５０は、ゴム等の弾性を有した材料で形成され、キャップ状本体部５２と、キャップ状本体部５２の内部に挿着されてボルト５１と螺合するナット部５３とを備えて構成されている。キャップ状本体部５２は内部にナット部５３を挿着可能な穴部５２ａが設けられ、キャップ状本体部５２の先端部には外側へ突出して円板状に形成された当接部５２ｂが設けられている。緩衝部材５０は、作業機の旋回時等において作業機自体が持ち上げられるに伴って図４に示す後部カバー２０がロータリ作業体１１側へ回動するに伴い、弾性支持部材４３の先端部分が後部カバー２０の内面に当接して大きな音を発生させない機能と、作業機の耕耘作業時において後部カバー２０が圃場から受ける振動をカバー体３０に伝達する機能を有している。
【００３３】
このように構成された耕耘作業機１によれば、図１に示すように、カバー体３０の前端部は支持部材２３を介して移動可能に支持され、カバー体３０の中間部はカラー３２を介して上部カバー１５に対して移動可能に支持され、カバー体３０の後端部は弾性支持部材４３に連結されているので、カバー体３０をカバーに固定する部分を殆ど無くすことができる。また、耕耘作業機１は、耕耘作業時において、ロータリ作業体１１から放てきされた圃場の土が後部カバー２０側へ延びるカバー体３０に連続的に衝突すると、カバー体３０の後側は弾性支持部材４３とともに後部カバー２０側に撓む。そして、弾性変形した弾性支持部材４３が元の位置に戻るに伴い、カバー体３０の後側も元の位置に戻り、この一連の動作が連続的に行われる。よって、カバー体３０を振動させることができる。このときカバー体は振動の腹になり、振動の振幅は大きくなる。よって、ロータリ作業体から放てきされた土がカバー体に不着しようとしても、この振動によって、放てきされた土を弾き飛ばしたり付着力を弱めたりすることができる。このため、ロータリ作業体１１から放てきされた土がカバー体３０に不着するのを防止することができる。
【００３４】
また耕耘作業時において、圃場の表面上を移動する後部カバー２０は、圃場の表面を移動する際に振動を受ける。この振動は後部カバー２０、緩衝部材５０を介してカバー体３０に伝達される。このため、カバー体３０は、ロータリ作業体１１から放てきされた土の衝突による振動と後部カバー２０から伝達される振動によって、カバー体３０への土の不着をより効果的に防止することができる。
【００３５】
また耕耘作業時において、ロータリ作業体１１から放てきされた圃場の土が上部カバー１５の内側に延びるカバー体３０に連続的に衝突すると、上部カバー１５に対して接離自在に支持されたカバー体３０が上部カバー１５側に撓み、放てきされた土のエネルギを減少させて、土のカバー体３０への不着を防止することができる。また、ロータリ作業体１１から放てきされた圃場の土が上部カバー１５の前端部分から張り出したカバー体３０に連続的に衝突すると、このカバー体３０が支持部材２３とともに上方へ撓んで、放てきされた土のエネルギを減少させて、土のカバー体３０への不着を防止することができる。
【００３６】
なお、作業機の旋回時等において作業機自体が持ち上げられるに伴って後部カバー２０がロータリ作業体１１側へ回動すると、図６に示すように、緩衝部材５０を介して弾性支持部材４３の先端側がロータリ作業体１１側に押されて弾性支持部材４３がロータリ作業体１１側に撓むとともに、カバー体３０はロータリ作業体１１側に凸状に弯曲する。このため、カバー体３０の凸状に弯曲した外側の面は延びるように変形し、この外面に不着している土を落とすことができる。また弯曲したカバー体３０がロータリ作業体１１に設けられた図２に示す耕耘爪１２と接触してカバー体３０に不着している土を落とすことができる。このため、カバー体３０に不着した土を効果的に落とすことができる。
【００３７】
また、カバー部３０の前端部は、上部カバー１５に対して、図３（ａ）に示す支持部材２３、カラー２６'、ボルト２４'、ナット２５'を介して接続され、カバー部３０の中間部は、図３（ｂ）に示すカラー３２、ボルト３４、ナット２５''を介して接続され、カバー部３０の後端部は図５に示すボルト５１、弾性支持部材４３、緩衝部材５０を介して支持されており、いずれの部品も簡単な構造であり、汎用品も含まれている。このため、耕耘作業機１にカバー部３０を設けてもコストの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機を側方から見た説明図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機の側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機に設けられたカバー体の取付構造を示し、同図（ａ）はカバー体の前端部分の取付構造の断面図であり、同図（ｂ）はカバー体の中間部の取付構造の断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機に設けられたカバー体の後側の取付構造を説明するための側面図を示す。側面図を示す。
【図５】図４の矢印Ａで示した部分の拡大断面図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる耕耘作業機を側方から見た説明図を示す。
【図７】従来の耕耘作業機に設けられたカバー体の断面図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  耕耘作業機
５  機体
１１  ロータリ作業体
１５  上部カバー
２０  後部カバー
２３  支持部材
３０  カバー体
４３  弾性支持部材
５０  緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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