(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属加工に用いる工具を管理する工具管理システムであって、複数の工具を収納可能なパレットを少なくとも１つ以上有し、個々のパレットに非接触で情報の記録および読み出しを可能とされたＩＣタグが取り付けられ、該パレットに取り付けたＩＣタグの記録情報を読み出しおよび／または書き込みするＩＣタグリーダ／ライタ装置を具備し、前記パレットに取り付けたＩＣタグの記録情報は、パレットＩＤ番号と、パレットサイズと、前記パレット内の領域を区分して設けた複数の番地の情報と、該番地を設けた領域に収納する工具のＩＤ情報と、該ＩＤ情報をもつ工具の履歴情報とを少なくとも含む工具管理情報とされ、
前記ＩＣタグリーダ／ライタ装置は、工具管理用コンピュータを介して加工工程管理用コンピュータと接続され、かつパレットコンベア上のパレットを最初に受入れるゾーンと、それよりもパレットの搬送路の下流側の、工具載せ換え場所近くのゾーンの２箇所に設置され、工具載せ換え場所近くのゾーンに設置されているＩＣタグリーダ／ライタ装置を、前記パレットＩＤ番号のみを読み取るトラッキング確認用のものとしておき、該トラッキング確認用のＩＣタグリーダ／ライタ装置で読み取った前記パレットＩＤ番号と、前記パレットを最初に受入れるゾーンに設置したＩＣタグリーダ／ライタ装置で、読み出しおよび／または書き込みした前記パレットＩＤ番号を、前記工具管理用コンピュータで照合するようにしてなることを特徴とするＩＣタグによる工具管理システム。
【請求項２】
前記金属加工は、継目無鋼管製造における穿孔圧延であり、前記工具が該穿孔圧延に用いるプラグであることを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグによる工具管理システム。
【請求項３】
前記プラグの履歴情報は、継目無鋼管の製造ラインに前記プラグが供されることで、新品から中古品に変わり、その後中古品から廃却品に変わるプラグ区分と、該プラグのスケール付け熱処理年月日と、総圧延本数を少なくとも含むことを特徴とする請求項２に記載のＩＣタグによる工具管理システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用のパレットにＩＣタグを取り付け、それに収納した工具の管理が、一品ごとにコンピュータでできるＩＣタグによる工具管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属等の素材を加工して所定の形状とする加工工程では、種々の工具を用いて加工が行われている。例えば、継目無鋼管の製造工程では、砲弾状のプラグと称される工具が用いられている。継目無鋼管の製造ラインには、プラグをバーに装着し、一対の傾斜ロール間に組み込んで、円柱状の素材の中心部にプラグ先端を押し付け、穿孔圧延をおこなうピアサーミル（ＰＣＭともいう）が配置されている。
【０００３】
この継目無鋼管製造用のプラグは、製品品質に大きな影響を及ぼすため、製造ロットに応じて適切なプラグ数、プラグサイズのものを準備する必要がある。また、プラグの履歴およびその所在を把握しておくことは、工具管理上重要である。
管理すべきプラグの履歴情報としては、継目無鋼管の製造ラインにプラグが供されることで、新品から中古品に変わり、その後中古品から廃却品に変わるプラグ区分や、プラグのスケール付け熱処理日と、総圧延本数などの情報が挙げられる。
【０００４】
たとえば、図４（ａ）に示したようなプラグ搬送設備が開示されている（特許文献１）。  図４（ａ）中、１はバー２に装着したプラグ、Ｗは円柱状の素材、３はピアサーミル（ＰＣＭともいう）、４はプラグ交換装置、５はプラグ搬送用のパレットをそれぞれ示す。なお、プラグ交換装置４とプラグ自動倉庫15の間にはパレットコンベアが設置されている。
【０００５】
ピアサーミル３での圧延に供され劣化したプラグは、プラグ交換装置４で交換され、パレット５の搬送路12を通り、プラグ整備ショップへとプラグ搬送される。その際、図４（ｂ）に示したような搬送用のパレット５が用いられるが、個々のパレットには同種のプラグを収納するようにされており、同一のパレットに異なる種類のプラグを収容すると、運用できなくなる。
【０００６】
一方、特許文献２には、複数の要素品からなる機械要素商品の品質管理方法において、材料購入から製造完了までの各製造工程での品質、製造履歴が把握できるよう、各工程における要素品の搬送時に、非接触で情報の記録および読み出しが可能であるＩＣタグを、要素品を収納した搬送用の容器類に取り付けておく品質管理システムが開示されている。ここで、ＩＣタグは製造ロットごとに準備されたものとし、前記容器類の搬送路で、前記ＩＣタグに対して情報を記録するように構成している。
【特許文献１】特開２００１−２４２９２７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１や特許文献２に記載の技術では、搬送用の容器類に工具や要素品を収容して管理することが記載されているが、いずれも容器内の工具、あるいは要素品の一品毎の情報については管理できるようにはなっていない。したがって、工具の履歴およびその所在を把握できる工具管理システムを構築することが困難である。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、搬送用のパレットにＩＣタグを取り付け、それに収納した工具の管理が、一品ごとにコンピュータでできるＩＣタグによる工具管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、鋭意検討し、上記課題を解決するには、パレット内の領域を区分して複数の番地を設け、この番地の情報と関連付けした工具管理情報を、ＩＣタグの記録情報とすればよいことを知見し、本発明をなした。
すなわち、本発明は、以下のとおりである。
１．金属加工に用いる工具を管理する工具管理システムであって、複数の工具を収納可能なパレットを少なくとも１つ以上有し、個々のパレットに非接触で情報の記録および読み出しを可能とされたＩＣタグが取り付けられ、該パレットに取り付けたＩＣタグの記録情報を読み出しおよび／または書き込みするＩＣタグリーダ／ライタ装置を具備し、前記パレットに取り付けたＩＣタグの記録情報は、パレットＩＤ番号と、パレットサイズと、前記パレット内の領域を区分して設けた複数の番地の情報と、該番地を設けた領域に収納する工具のＩＤ情報と、該ＩＤ情報をもつ工具の履歴情報とを少なくとも含む工具管理情報とされ、
前記ＩＣタグリーダ／ライタ装置は、プラグ管理用コンピュータを介して加工工程管理用コンピュータと接続され、かつパレットコンベア上のパレットを最初に受入れるゾーンと、それよりもパレットの搬送路の下流側の、工具載せ換え場所近くのゾーンの２箇所に設置され、工具載せ換え場所近くのゾーンに設置されているＩＣタグリーダ／ライタ装置を、前記パレットＩＤ番号のみを読み取るトラッキング確認用のものとしておき、該トラッキング確認用のＩＣタグリーダ／ライタ装置で読み取った前記パレットＩＤ番号と、前記パレットを最初に受入れるゾーンに設置したＩＣタグリーダ／ライタ装置で、読み出しおよび／または書き込みした前記パレットＩＤ番号を、前記工具管理用コンピュータで照合するようにしてなることを特徴とするＩＣタグによる工具管理システム。
【０００９】
２．前記金属加工は、継目無鋼管製造における穿孔圧延であり、前記工具が該穿孔圧延に用いるプラグであることを特徴とする上記１に記載のＩＣタグによる工具管理システム。
３．前記プラグの履歴情報は、継目無鋼管の製造ラインに前記プラグが供されることで、新品から中古品に変わり、その後中古品から廃却品に変わるプラグ区分と、該プラグのスケール付け熱処理年月日と、総圧延本数を少なくとも含むことを特徴とする上記２に記載のＩＣタグによる工具管理システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるＩＣタグによる工具管理システムによれば、パレット内の領域を区分して複数の番地を設け、この番地の情報と関連付けした工具管理情報を、ＩＣタグの記録情報としてなるから、パレット内に収納した工具の管理が、一品ごとにプラグ管理用コンピュータでできる。工具管理情報とは、パレット内の領域を区分して設けた複数の番地の情報と、該番地を設けた領域に収納する工具のＩＤ情報と、該ＩＤ情報をもつ工具の履歴情報とを少なくとも含む情報である。
【００１２】
これによって、工具の履歴およびその所在を把握でき、必要な工具を、必要なタイミングで供給することができる工具管理システムを構築することが、容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明にかかる工具管理システムの構成について説明する。なお、以下の説明では、工具として継目無鋼管を製造するため、ピアサーミルに用いるプラグを例にとって説明する。
図１は、本発明にかかる工具管理システムを、継目無鋼管の製造ラインに適用し、管理対象の工具を穿孔圧延のプラグとした場合の構成例を示す配置図である。また、図２（ａ）は、本発明に用いるパレット５を示す平面図、図２（ｂ）は正面図である。
【００１４】
図１中の上部に破線で示す箇所がパレットコンベア７である。7Aはプラグ受入れ兼プラグ払出し口、14はパレット５の搬送路、Z1〜Z10は、プラグ保管場所内を区分した所定のゾーンを示す。この場合、Z2およびZ9のゾーンはパレット５がないゾーンであり、その他はパレット５があるゾーンである。
本発明を適用した継目無鋼管の製造ラインでは、複数のプラグ１を収納したパレット５が、パレットコンベア７内を移動する。その際、所定のゾーンZ1〜Z10を経て、パレット５が、次のゾーンに移動するようになっている。このパレット５には、非接触で情報の記録および読み出しを可能とされたＩＣタグ６が取り付けられている。
【００１５】
8A，8Bは、ＩＣタグ６の記録情報を読み出しおよび／またはその記録情報を書き込みするＩＣタグリーダ／ライタ装置を示す。一方のＩＣタグリーダ／ライタ装置8Aは、プラグ１を受入れかつ払出すゾーンZ1に設置され、もう一方のＩＣタグリーダ／ライタ装置8Bは、それよりもパレットの搬送路14の下流側の、プラグ載せ換え装置11近くのゾーンZ6に設置されている。このＩＣタグリーダ／ライタ装置8A，8Bの相違点は後述する。
【００１６】
９はＩＣタグリーダ／ライタ装置8A，8Bに接続した工具管理用コンピュータ、10はピアサーミル３を含む継目無鋼管の圧延を統括する圧延管理用コンピュータを示す。
ここで、前記したＩＣタグリーダ／ライタ装置8A，8Bは、工具管理用コンピュータ９（以下、プラグ管理用コンピュータ９と言う。）と接続され、コンピュータ９、10同士は相互に情報交換可能に接続されている。
【００１７】
圧延を統括する加工工程管理用コンピュータ10（以下、圧延管理用コンピュータ10と言う。）からは、プラグ１が供されることで、新品から中古品に変わり、その後中古品から廃却品に変わるプラグ区分と、該プラグのスケール付け熱処理年月日と、総圧延本数を少なくとも含むプラグの履歴情報が、プラグ管理用コンピュータ９へ送られる。
なお、プラグ管理用コンピュータ９へは、パレットコンベア７をはじめ、プラグ載せ換え装置11、プラグ搬送路12、プラグ交換装置４の運転状況も送られてくる。
【００１８】
プラグ載せ換え装置11とプラグ交換装置４は、多関節アームにハンド装置を取り付けたロボットとすることができる。
この継目無鋼管の製造ラインでは、パレットコンベア７に、製造ロットに応じて適切なプラグ数、プラグサイズの新プラグ、または、中古プラグがプラグ受け入れ兼プラグ払い出し口７Ａを介して供給される。
【００１９】
加工工程（本実施の形態では、ピアサーミルによる圧延工程）で用いる新プラグは、プラグ載せ換え装置11近くのゾーンZ6から、プラグ載せ換え装置11、プラグ交換装置4を経てピアサーミル３に供される。一方ピアサーミル３で、劣化したプラグは、プラグ載せ換え装置11を経てゾーンZ6へ戻される。
本発明では、プラグの履歴情報が、ピアサーミル３に供され、新品から中古品に変わり、その後中古品から廃却品に変わる。そして、プラグの履歴情報が中古品であるものは、ＩＣタグ６を取り付けたパレット５に収納し、その後、プラグ受入れ兼プラグ払出し口7Aから払出す。一方プラグの履歴情報が廃却品であるものは、プラグ廃却路13を経て廃却する。
【００２０】
ただし、製造ロットに応じてパレットコンベア７内に複数のプラグを準備した場合でも、製造ロットの変更によって使用されず、そのままパレット５に収納した状態でプラグ受入れ兼プラグ払出し口7Aから払出すことも起こり得る。
このパレットコンベア７内に準備したプラグには、プラグの履歴情報が新品のものと、中古品であるものがあり、どちらのものも、ＩＣタグ６を取り付けたパレット５に収納してパレットコンベア７のプラグ受け入れ場所から受け入れる。
【００２１】
このパレット５に取り付けたＩＣタグ６の記録情報によって、パレット内に収納したプラグの管理が、一品ごとにプラグ管理用コンピュータ９でできるようにしたのが、本発明にかかるＩＣタグによる工具管理システムである。
このため、本発明では、パレット内の領域を区分して複数の番地を設け、この番地の情報と関連付けした工具管理情報を、ＩＣタグの記録情報とした。図３には、パレット内の領域を区分して設けた番地を例示した。５Ａはパレット内の番地の境を示す。
【００２２】
これによって、プラグ管理用コンピュータ９を介してパレット５内のプラグを一品ごとに管理でき、パレット５に収納したプラグの履歴情報が、一品ごとに把握できることを以下に述べる。
本発明において、パレット５に取り付けたＩＣタグ６の記録情報は、パレット内の領域を区分して設けた複数の番地の情報と、該番地を設けた領域に収納するプラグのＩＤ情報と、該ＩＤ情報をもつプラグの履歴情報とを少なくとも含む工具管理情報とされ、ＩＣタグリーダ／ライタ装置8A，8Bは、プラグ管理用コンピュータ９を介して圧延管理用コンピュータ10と接続され、パレット５の搬送路14に配置されてなる。
【００２３】
このパレット５に取り付けたＩＣタグ６の記録情報を、表１、２および表４，５に例示した。なお、表１、２には、新品のプラグを受け入れする時、ゾーンZ1に設置されたＩＣタグリーダ／ライタ装置8Aで、パレット５に取り付けたＩＣタグの記録情報を読み込みした結果を示した。ただし、新品のプラグを受け入れする時には、プラグ管理用コンピュータ９のデータベースに、表３に相当する工具管理情報が保存される。
【００２４】
【表１】
0005239315.tif 000002
【００２５】
【表２】
0005239315.tif 000003
【００２６】
【表３】
0005239315.tif 000004
【００２７】
表４，５には、新品のプラグを受け入れ、所定期間経過した後、ゾーンZ1に設置されたＩＣタグリーダ／ライタ装置8Aで、パレット５に取り付けたＩＣタグの記録情報を書き込みした結果を示した。所定期間経過した後には、プラグ管理用コンピュータ９のデータベースが書き改められて、表６に相当する工具管理情報が保存されている。
【００２８】
【表４】
0005239315.tif 000005
【００２９】
【表５】
0005239315.tif 000006
【００３０】
【表６】
0005239315.tif 000007
【００３１】
なお、ＩＣタグの記録情報のうちプラグのＩＤ情報は、たとえば数値とし、プラグの最大使用数に応じて、０００１〜９９９９の通し番号で表したプラグ番号とすることができる。また、プラグのＩＤ情報にプラグサイズを付加してもよい。たとえば、プラグサイズは（Ｌ，Ｍ，Ｓ）とすることができる。
パレットＩＤ番号＝Ｓ００１、Ｓ００２の最大桁はパレットサイズ、３桁の数字はパレット番号を表す。パレットＩＤ番号＝Ｓ００２をもつパレットの場合には、第１〜第９番地の領域に収納するプラグのＩＤ情報を、パレットＩＤ番号＝Ｓ００１のものに対して通し番号となるようにする。それ以外は表１と同じに、パレットＩＤ番号＝Ｓ００２をもつパレットに取り付けたＩＣタグへ記録情報を記録する。それ以降、新品のプラグを受け入れする時、プラグのＩＤ情報であるプラグ番号が通し番号となるよう、パレットに取り付けたＩＣタグへ記録情報を記録する。プラグを番地ごとに管理するため。パレット内のプラグは同一サイズである必要はなく、複数のサイズのプラグを同一パレットに入れることができる。
【００３２】
ところで、プラグ管理用コンピュータ９に保存した工具管理情報は、次のようにしてプラグの履歴情報が書き換えられる。
あるプラグ番号をもつプラグが、ピアサーミル３での穿孔圧延に供され、劣化したプラグとなってプラグ交換装置４へ送られる。その時点で、圧延管理用コンピュータ10を介してプラグ管理用コンピュータ９へ、そのプラグ番号をもつプラグの履歴情報が送られ、次いで保存した工具管理情報のプラグ番号と、送られてきたプラグ番号が照合され、一致したプラグ番号をもつプラグの履歴情報が書き換えられる。
【００３３】
表６中、プラグ番号＝０００９のプラグの履歴情報は、中古品から廃却品に変わり、廃却品となった場合を示した。それ以外のプラグ番号をもつプラグの履歴情報は新品から中古品に変わっている。
ただし、表４、５に示したパレットＩＤ番号、パレット内の番地は、プラグ管理用コンピュータ９で決められ、それによって表６に示した対応する工具管理情報も変わり得る。
【００３４】
プラグサイズに応じて、パレット内の領域のサイズの異なるパレットを使用する場合は、パレットＩＤ番号の最大桁を、例えば、Ｍ、Ｌ、パレット番号を００１から最大数９９９まで通し番号とすればよい。
このようにＩＣタグの記録情報には、パレット番号とパレットサイズとを、パレット５のＩＤ情報として付加されているのが、各パレットを識別するために、さらには、当該パレットを移動する際のトラッキングをプラグ管理用コンピュータ９で確認できるので好ましい。
【００３５】
つまりＩＣタグリーダ／ライタ装置8A、8Bのうち、パレットの搬送路14の下流側の、プラグ載せ換え場所近くのゾーンZ6に設置されているＩＣタグリーダ／ライタ装置8Bを、パレット番号のみを読み取るトラッキング確認用のものとしておき、当該ＩＣタグを取り付けたパレットを移動する際、トラッキング確認用のＩＣタグリーダ／ライタ装置8Bで読み取ったパレット番号と、パレットを最初に受入れるゾーンZ1に設置したＩＣタグリーダ／ライタ装置で、読み出しおよび／または書き込みしたパレット番号を、プラグ管理用コンピュータ９で照合し、照合したパレット番号同士が一致したとき、当該ＩＣタグを取り付けたパレットが、トラッキングのずれなくゾーンZ6に到達したということが、プラグ管理用コンピュータ９で認識できる。
【００３６】
以上説明したことから、本発明にかかるＩＣタグによる工具管理システムよれば、パレット内の領域を区分して複数の番地を設け、この番地の情報と関連付けした工具管理情報を、ＩＣタグの記録情報としてなるから、パレット内に収納したプラグの管理が、一品ごとにプラグ管理用コンピュータでできる。これによって、プラグの履歴およびその所在を把握でき、必要なプラグを、必要なタイミングで供給することができる工具管理システムを構築することが、容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる工具管理システムの構成例を示す配置図である。
【図２】（ａ）は本発明に用いるパレットを示す平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】パレット内に設けた番地を例示する平面図である。
【図４】（ａ）は特許文献１記載のプラグ搬送設備の配置図、（ｂ）はそれに用いるパレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｗ  素材
１  プラグ
２  バー
３  ピアサーミル（ＰＣＭ）
４  プラグ交換装置
５  パレット
５Ａ  パレット内の番地の境
６  ＩＣタグ
７  パレットコンベア
7A  プラグ受入れ兼プラグ払出し口
8A、8B  ＩＣタグリーダ／ライタ装置
９  工具管理用コンピュータ（プラグ管理用コンピュータ）
10  加工工程管理用コンピュータ（圧延管理用コンピュータ（プロセスコンピュータ））
11  プラグ載せ換え装置
12  パレットの搬送路
13  プラグ廃却路
14  パレットの搬送路
15  プラグ自動倉庫
Z1〜Z10    所定のゾーン
【図１】
0005239315.tif 000008
【図２】
0005239315.tif 000009
【図３】
0005239315.tif 000010
【図４】
0005239315.tif 000011