(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に形成された開口部と、
車両の前後方向に移動して前記開口部を開閉するスライドドアと、
前記スライドドアを前記車両の前後方向に案内する案内手段と、
前記スライドドアから車室内側に突出する突出部と、
前記スライドドアを開閉する際に、前記突出部を前記車両の前後方向に移動させる移動手段と、
前記スライドドアの開閉動作を制御する制御手段と、
前記制御手段からの指示に応じて、前記スライドドアを開閉する駆動手段とを備え、
前記移動手段は、前記駆動手段の駆動力が伝達されて前記突出部を前記車両の前後方向に移動させ、
前記駆動手段は、
前記スライドドアに配設されたモータと、
前記モータの出力軸に連結された第１プーリ部と、
前記車体の側部に配設された第２プーリ部と、
前記第１プーリ部と前記第２プーリ部に巻き回された第１ケーブルと、を有し、
前記移動手段は、
前記第１プーリ部に連結された第３プーリ部と、
前記スライドドアに配設された第４プーリ部と、
前記第３プーリ部と前記第４プーリ部に巻き回されて、前記車両の前後方向に走行する部位に前記突出部が連結された第２ケーブルと、
前記車両の前後方向に延びて、前記突出部を前記車両の前後方向に案内する案内部と、
を有することを特徴とする
車両の側部構造。
【請求項２】
前記第３プーリ部は、前記第１プーリ部よりも径が小さいことを特徴とする
請求項１に記載の車両の側部構造。
【請求項３】
前記突出部は、前記スライドドアが開放された状態で、その少なくとも一部が前記車体の側部の外表面よりも車幅方向内側に突出することを特徴とする
請求項１に記載の車両の側部構造。
【請求項４】
前記突出部は、物品を保持する物品保持部材であることを特徴とする
請求項１に記載の車両の側部構造。
【請求項５】
前記物品保持部材は、ドリンクホルダであることを特徴とする
請求項４に記載の車両の側部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の側部構造として、特許文献１には、スライドドアのトリムボードに出没自在である支持部材を設け、シートの位置やスライドドアの開閉動作に応じて、支持部材の突出量を調整する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−５６４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、特許文献１で開示されている技術は、スライドドアの開放時に、支持部材をスライドドア内に没入させてスライドドアの車幅方向の厚みを薄くすることにより、スライドドアの車幅方向外方への張り出し量を小さく抑えている点で望ましい。
【０００４】
しかしながら、スライドドアの内部には、インパクトバー等の補強部材やウインドウ開閉ユニット等の装置が配設されるため、支持部材をスライドドア内に没入させることが難しい。例えば、支持部材がドリンクホルダである場合には、ペットボトル等をドリンクホルダに保持したままスライドドア内に没入させる必要があるが、このような大きな物をスライドドア内に没入させるためには設計上の制約が伴う。また、支持部材をこれらの補強部材や装置等を避けた位置に配設しようとすると、乗員の手が届かないような位置に配設せざるを得ず、乗員の利便性が悪化する可能性がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、乗員の利便性を悪化させることなく、スライドドアの突出部と車体との衝突による破損を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による車両の側部構造は、車体の側部に形成された開口部と、車両の前後方向に移動して前記開口部を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを前記車両の前後方向に案内する案内手段と、前記スライドドアから車室内側に突出する突出部と、前記スライドドアを開閉する際に、前記突出部を前記車両の前後方向に移動させる移動手段と、前記スライドドアの開閉動作を制御する制御手段と、前記制御手段からの指示に応じて、前記スライドドアを開閉する駆動手段とを備え、前記移動手段は、前記駆動手段の駆動力が伝達されて前記突出部を前記車両の前後方向に移動させ、前記駆動手段は、前記スライドドアに配設されたモータと、前記モータの出力軸に連結された第１プーリ部と、前記車体の側部に配設された第２プーリ部と、前記第１プーリ部と前記第２プーリ部に巻き回された第１ケーブルと、を有し、前記移動手段は、前記第１プーリ部に連結された第３プーリ部と、前記スライドドアに配設された第４プーリ部と、前記第３プーリ部と前記第４プーリ部に巻き回されて、前記車両の前後方向に走行する部位に前記突出部が連結された第２ケーブルと、前記車両の前後方向に延びて、前記突出部を前記車両の前後方向に案内する案内部と、を有するものである。
【０００７】
上記構成によれば、車室内側に突出する突出部を所望の位置に設けることにより乗員の利便性を確保し、また、前記スライドドアを開閉する際に前記突出部を前記車両の前後方向に移動させることにより前記突出部と前記車体の側部との衝突による破損を回避しながら、前記スライドドアの開放時の車幅方向外側への張り出し量を最小限に抑えることができる。
【０００８】
また、前記スライドドアの開閉動作を制御する制御手段と、前記制御手段からの指示に応じて、前記スライドドアを開閉する駆動手段とを更に備え、前記移動手段は、前記駆動手段の駆動力が伝達されて前記突出部を前記車両の前後方向に移動させるものであるから、前記移動手段が前記駆動手段の駆動力が伝達されて前記突出部を前記車両の前後方向に移動させるため、簡易な構成で前記スライドドアの前記突出部と前記車体の側部との衝突による破損を回避することができる。
【０００９】
さらに、前記駆動手段は、前記スライドドアに配設されたモータと、前記モータの出力軸に連結された第１プーリ部と、前記車体の側部に配設された第２プーリ部と、前記第１プーリ部と前記第２プーリ部に巻き回された第１ケーブルと、を有し、前記移動手段は、前記第１プーリ部に連結された第３プーリ部と、前記スライドドアに配設された第４プーリ部と、前記第３プーリ部と前記第４プーリ部に巻き回されて、前記車両の前後方向に走行する部位に前記突出部が連結された第２ケーブルと、前記車両の前後方向に延びて、前記突出部を前記車両の前後方向に案内する案内部と、を有するものであるから、簡易な構成で前記スライドドアの前記突出部と前記車体の側部との衝突による破損を回避することができる。
【００１０】
この発明の一実施態様においては、前記第３プーリ部は、前記第１プーリ部よりも径が小さいものである。 
この構成によれば、前記突出部の前記車両の前後方向の移動量を前記スライドドアの前記車両の前後方向の移動量よりも小さくすることができる。
【００１１】
この発明の一実施態様においては、前記突出部は、前記スライドドアが開放された状態で、その少なくとも一部が前記車体の側部の外表面よりも車幅方向内側に突出するものである。  
この構成によれば、前記突出部が前記車体の側部の外表面よりも車幅方向内側に突出するため、前記スライドドアが閉鎖状態から開放状態に変位する際に、前記突出部が必ず前記開口部の後縁部と当接することになる。このため、突出部が前記車両の前後方向前方に移動することとなり、簡易な構成で前記突出部と前記車体の側部との衝突による破損を回避することができる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、前記突出部は、物品を保持する物品保持部材であることを特徴とする。 
この構成によれば、乗員の手が届く範囲内に前記物品保持部材を設けることにより、前記乗員の利便性を向上することができる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、前記物品保持部材は、ドリンクホルダであることを特徴とする。 
この構成によれば、乗員の手が届く範囲内に前記ドリンクホルダを設けることにより、前記乗員の利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗員の利便性を悪化させることなく、スライドドアの突出部と車体との衝突による破損を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で以下の実施形態を修正または変形したものに適用可能である。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両Ｃの側部構造を示す側面図である。車両Ｃは、車体の側部に形成された前方開口部１および後方開口部２と、ヒンジユニットＨ１，Ｈ２を中心に車幅方向に回動して前方開口部１を開閉するヒンジドア３と、車両Ｃの前後方向に移動して後方開口部２を開閉するスライドドア４と、スライドドア４を車両Ｃの前後方向に案内するガイドレール９（図３参照）とを備える。
【００１７】
前方開口部１は、ヒンジピラー５とセンタピラー６との間に形成され、後方開口部２は、センタピラー６とリアピラー７との間に形成される。車両Ｃには、本実施形態では、車室内において、車両Ｃの前後方向に３列のシート（前方から順にシート８ａ、８ｂ、８ｃとする）が配設される。ガイドレール９は、本実施形態では、クォータウインドウＷ１の上下方向下方で車両Ｃの前後方向に延びて配設される。
【００１８】
図２は、第１の実施形態に係るスライドドア４を車室内側から見た斜視図であり、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った車体の側部の断面図である。また、図４は、スライドドア４のローラユニット４ｃの組み付け状態を示す斜視図である。また、図５は、突出部１１の構成を示す斜視図であり、図６は、突出部１１をインナパネル４ａに組み付けた状態を示す断面図である。
【００１９】
スライドドア４は、インナパネル４ａとインナパネル４ａの車幅方向外側でスライドドア４の外表面を形成するアウタパネル４ｂと、ガイドレール９に沿って摺動するローラユニット４ｃとを有する。
【００２０】
インナパネル４ａは、アウタパネル４ｂとヘミング加工等により結合され、アウタパネル４ｂとの間に内部空間Ｓ１を形成している。
【００２１】
ローラユニット４ｃは、図４で示すように、インナパネル４ａに取り付けるための取付部Ｒ１と、ローラＲ３、Ｒ４を支持するローラ支持部Ｒ２とを有する。取付部Ｒ１は、インナパネル４ａの車両Ｃの前後方向後方側にボルト等で固定される。ローラ支持部Ｒ２は、取付部Ｒ１のフランジＦ２、Ｆ３とボルトＢ１およびナットＮ１で締結され、取付部Ｒ１に対して回動可能に支持される。なお、本実施形態では、回動自在である２つの従動プーリ部Ｐ１、Ｐ２を収容したプーリユニットＵ１がローラ支持部Ｒ２にボルトＢ１およびナットＮ１で共締め固定される。
【００２２】
車両Ｃは、スライドドア４のインナパネル４ａから車室内側に突出する突出部１１と、スライドドア４の開閉動作を制御する図示しない制御部と、スライドドア４の内部空間Ｓ１に設けられ、制御部からの指示に応じて、スライドドア４を開閉する駆動部２０と、スライドドア４を開閉する際に、突出部１１を車両Ｃの前後方向に移動させる移動部３０とを備える。
【００２３】
突出部１１は、本実施形態では、例えば、飲料水用のペットボトル、缶、紙コップ等を保持するドリンクホルダである。また、突出部１１は、スライドドア４が開放位置にある場合に、突出部１１の少なくとも一部が車体の側部の外表面（例えば、サイドボディアウタパネル）よりも車幅方向内側に突出して設けられる。このため、スライドドア４の張り出し量を小さく抑えることができる。
【００２４】
制御部は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータであり、乗員によってスライドドア４の開閉スイッチが押されたか否かを常時検出し、その検出信号に基づいて、駆動部２０を制御する。
【００２５】
駆動部２０は、スライドドア４に配設されたモータ２１と、ギヤボックス２６を介してモータ２１の出力軸に連結された駆動プーリ部２２と、ギヤボックス２６に回動可能に支持された従動プーリ部２３と、車体の側部に回動可能に支持された従動プーリ部２４と、スライドドア４の開閉動作が可能となるように、駆動プーリ部２２および従動プーリ部２３、２４に巻き回されたケーブル２５とを有する。
【００２６】
モータ２１は、スライドドア４の内部空間Ｓ１の上下方向下方において、インナパネル４ａにボルト等で固定される。従動プーリ部２３は、本実施形態では、駆動プーリ部２２に隣接する位置において、ギヤボックス２６に回動可能に支持される。なお、駆動プーリ部２２は、本実施形態のように、ギヤボックス２６内に収容された変速ギヤを介して、間接的にモータ２１の出力軸に連結されてもよいし、モータ２１の出力軸に直接連結されていてもよい。また、従動プーリ部２３は、本実施形態では、モータ２１の駆動力を直接取り出す駆動プーリではないが、駆動プーリ部２２と同一の回転数とすれば、駆動プーリ部２２と同様にモータ２１の駆動力を直接取り出す駆動プーリとしても構わない。
【００２７】
従動プーリ部２４は、ガイドレール９の後方側端部に近接する位置（例えば、サイドボディアウタパネル）にボルト等で固定された従動プーリ部２４ａと、ガイドレール９の前方側端部に近接する位置（例えば、サイドボディインナパネル）にボルト等で固定された従動プーリ部２４ｂとを有する。
【００２８】
ケーブル２５は、駆動プーリ部２２および従動プーリ部２３に巻き回され、インナパネル４ａの車両Ｃの前後方向後方に設けられた孔部Ｇ１を通過して、前述のプーリユニットＵ１内の従動プーリ部Ｐ１、Ｐ２および車体の側部に設けられた従動プーリ部２４ａ、２４ｂに巻き回されている。
【００２９】
移動部３０は、駆動部２０の駆動プーリ部２２に連結された駆動プーリ部３１と、駆動部２０の従動プーリ部２３に連結された従動プーリ部３２と、インナパネル４ａの内壁に回動可能に支持された従動プーリ部３３ａ、３３ｂと、駆動プーリ部３１および従動プーリ部３２、３３ａ、３３ｂとの間に巻き回されたケーブル３４と、車両Ｃの前後方向に延びて、突出部１１を車両Ｃの前後方向に案内する案内部３５とを有する。
【００３０】
駆動プーリ部３１は、駆動プーリ部２２よりも径が小さく、駆動プーリ部２２と共にモータ２１によって駆動する。従動プーリ部３２は、本実施形態では、駆動プーリ部２３よりも径が小さく、従動プーリ部２３と共に回転する。これにより、突出部１１の車両Ｃの前後方向の移動量をスライドドア４の車両Ｃの前後方向の移動量よりも小さくすることができる。
【００３１】
案内部３５は、図６で示すように、インナパネル４ａの車幅方向内側から、案内部３５のフランジＦ１とインナパネル４ａとが溶接等で結合される。また、インナパネル４ａの車室内側に取り付けられるトリムパネルＴ１には、案内部３５に沿って図示しないスリットが設けられることとなる。
【００３２】
ケーブル３４は、車両Ｃの前後方向に走行する部位（すなわち、従動プーリ部３３ａと従動プーリ部３３ｂとの間の部位）を有しており、この部位に突出部１１の支持部１１ａが連結される。すなわち、ケーブル３４の車両Ｃの前後方向に延びる部位は、案内部３５内に収容される。突出部１１の支持部１１ａは、案内部３５の内壁に設けられた凹部３５ｂに係止する係止部１１ｂと、ケーブル３４に固定するための支持バンド１１ｃと、案内部３５の内壁に対して円滑に摺動可能となるように設けられたベアリング１１ｄとを有する。これにより、突出部１１がケーブル３４の前後方向の動作に従動して、案内部３５に沿って円滑に移動可能とされる。また、係止部１１ｂが案内部３５の凹部３５ｂに係止されるため、突出部１１に大きな荷重が負荷された場合に、突出部１１が案内部３５から外れて落下してしまうことを抑制することができる。
【００３３】
このような構成によって、移動部３０は、駆動部２０の駆動力が伝達されて突出部１１を車両Ｃの前後方向に移動させることとなる。係る構成によれば、スライドドア４を自動的に開閉させる既存の駆動部２０を用いて、突出部１１を移動させることができるため、部品点数を削減することができ、また、簡易な構成によりスライドドア４の開閉動作に同期させることができる。
【００３４】
図７は、開放状態のスライドドア４を示す断面図である。まず、駆動部２０が制御部からスライドドア４を閉鎖状態から開放状態に変位させることを指示する信号を受信した場合には、駆動部２０のモータ２１を駆動し、駆動プーリ部２２および従動プーリ部２３を車幅方向内側から見て時計回りに回転させる。これにより、スライドドア４が閉鎖状態から開放状態に変位することとなる。
【００３５】
そして、駆動プーリ部２２および従動プーリ部２３が時計回りに回転すると、駆動プーリ部３１および従動プーリ部３２が時計回りに回転するため、駆動プーリ部３１および従動プーリ部３２に巻き回されたケーブル３４も時計回りに回転する。このため、スライドドア４が閉鎖状態から開放状態に変位していくにつれて、突出部１１は車両Ｃの前後方向前方に移動していき、最終的に回避位置Ｂ２に位置することとなる。
【００３６】
一方、駆動部２０が制御部からスライドドア４を開放状態から閉鎖状態に変位させることを指示する信号を受信した場合には、駆動部２０のモータ２１を駆動し、駆動プーリ部２２および従動プーリ部２３を車幅方向内側から見て反時計回りに回転させる。このため、スライドドア４を閉鎖状態から開放状態に変位させる場合に対して、反対方向に突出部１１を変位させることができる。すなわち、スライドドア４が開放状態から閉鎖状態に変位していくにつれて、突出部１１は車両Ｃの前後方向後方に移動していき、最終的に初期位置Ｂ１に戻ることとなる。
【００３７】
以上述べた通り、本実施形態によれば、車室内側に突出する突出部１１が設けられたスライドドア４であっても、スライドドア４を開閉する際に突出部１１を車両Ｃの前後方向に移動させることにより、突出部１１と車体の側部との衝突による破損を回避することができる。
【００３８】
また、突出部１１をスライドドア４の内部空間Ｓ１内に没入させて突出部１１と車体の側部との衝突による破損を回避するものではないため、所望の位置に突出部１１を配設することができる。更に、突出部１１がドリンクホルダであっても、スライドドア４の開閉動作の度にペットボトル等をドリンクホルダから取り外す必要がなく、ドリンクホルダ内にペットボトル等を収容したまま、スライドドア４の開閉動作を行うことができる。これにより、乗員の利便性を大幅に向上することができる。
【００３９】
なお、突出部１１は、本実施形態では、ドリンクホルダであることとして説明したが、例えば、灰皿等のような物品を保持する物品保持部材であってもよい。さらに、突出部１１は、図８で示すように、乗員の肘掛けとなるアームレストのように、物品保持部材でない場合であっても本発明を適用することができる。
【００４０】
図８は、第１の実施形態の変形例に係る車体の側部の断面図である。突出部１１であるアームレストは、上述の実施形態と同様に、スライドドア４が閉鎖状態から開放状態に変位する際には、車両Ｃの前後方向前方に移動し、スライドドア４が開放状態から閉鎖状態に変位する際には、車両Ｃの前後方向後方に移動することとなる。
【００４１】
なお、シート８ｂのシートバックに、突出部１１が車両Ｃの前後方向に通過可能となるようなスリット８ｂ’を設ければ、シート８ｂをさらにスライドドア４に近接させることができる。これにより、シート８ｂに着座する乗員の肘の位置にアームレストを配設できるため、乗員の利便性を向上することができる。
【００４２】
＜参考例＞
上述の第１の実施形態では、スライドドア４の開閉動作を駆動する駆動部２０から回転力を取り出して、突出部１１を車両Ｃの前後方向に移動させたが、この参考例では、突出部１１が後方開口部２の後縁部２ａの一部（ガイドレール９参照）から車両Ｃの前後方向前方に荷重を受けることにより、車両Ｃの前後方向前方に移動する点で異なる。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４３】
図９は、参考例に係るスライドドア４を車室内側から見た斜視図であり、図１０は、突出部１１をインナパネル４ａに組み付けた状態を示す断面図である。
【００４４】
移動部３０は、スライドドア４のインナパネル４ａに設けられ、初期位置Ｂ１（図１１参照）と初期位置Ｂ１よりも車両Ｃの前後方向前方に位置する回避位置Ｂ２（図１１参照）との間で突出部１１を案内する案内部３５と、スライドドア４が開放状態から閉鎖状態に変位する際に、案内部３５に沿って突出部１１を初期位置Ｂ１に復帰させる復帰部３６とを有する。
【００４５】
復帰部３６は、この参考例では、その一方端部が案内部３５の車両Ｃの前後方向後方側の端部３５ａに固定され、かつ、その他方端部が突出部１１に固定されたバネ等のスプリング部材である。なお、復帰部３６は、突出部１１を初期位置Ｂ１に復帰可能であればよく、スプリング部材に限定されるものではない。
【００４６】
突出部１１は、スライドドア４の開放時に、その少なくとも一部が車体の側部の外表面（例えば、サイドボディアウタパネル）よりも車幅方向内側に突出する。すなわち、突出部１１は、図示しないが、車体の側部と正面視で重なるように設けられている。このため、スライドドア４の張り出し量を小さく抑えることができる。
【００４７】
突出部１１には、後方開口部２の後縁部２ａ周縁と当接する部位を保護する保護部４１が設けられる。保護部４１は、この参考例では、突出部１１の車両Ｃの前後方向後方側を覆う金属製の板状部材である。なお、金属製の板状部材に限らず、ゴムやウレタン等で成形された弾性部材であってもよい。これにより、突出部１１が後方開口部２の後縁部２ａ周縁に当接した際の衝撃を吸収することができる。また、油圧ダンパ等によって当接時の衝撃を吸収することも可能である。
【００４８】
この構成により、突出部１１は、後方開口部２の後縁部２ａ周縁の一部に当接した状態で、スライドドア４が車両Ｃの前後方向後方に変位することにより、案内部３５に沿って車両Ｃの前後方向前方に移動することとなる。次に、突出部１１の動作手順について、図１１を用いて詳細に説明する。
【００４９】
図１１は、スライドドア４の開放状態を示す断面図である。スライドドア４が閉鎖状態から開放状態に変位していくと、後方開口部２の後縁部２ａ周縁に当接する。そして、この当接状態から更に車両Ｃの前後方向後方に変位していくと、突出部１１は、後方開口部２の後縁部２ａ周縁から車両Ｃの前後方向前方に荷重を受ける。このため、突出部１１は、復帰部３６であるスプリング部材を引っ張りながら、案内部３５に沿って、車両Ｃの前後方向前方に移動していき、最終的に回避位置Ｂ２に位置することとなる。
【００５０】
一方、スライドドア４が、開放状態から閉鎖状態に変位していくと、突出部１１は、復帰部３６であるスプリング部材の弾性力によって除々に車両Ｃの前後方向後方に移動していき、最終的に初期位置Ｂ１に戻ることとなる。なお、突出部１１には、保護部４１が設けられているため、後方開口部２の後縁部２ａ周縁と当接しても、突出部１１が破損することを防止することができる。
【００５１】
以上述べた通り、上記参考例によれば、乗員の利便性を悪化させることなく、スライドドア４の突出部１１と車体との衝突による破損を回避することができる。
【００５２】
なお、この参考例では、スプリング部材が案内部３５の車両Ｃの前後方向後方側の端部３５ａに固定されることとしたが、インナパネル４ａの一部に固定されてインナパネル４ａに対して相対的に移動可能とされていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の側部構造を示す側面図
【図２】第１の実施形態に係るスライドドアを車室内側から見た斜視図
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った車体の側部の断面図
【図４】ローラユニットの組み付け状態を示す斜視図
【図５】突出部の構成を示す斜視図
【図６】突出部をインナパネルに組み付けた状態を示す断面図
【図７】スライドドアの開放状態を示す断面図
【図８】第１の実施形態の変形例に係る車体の側部の断面図
【図９】参考例に係るスライドドアを車室内側から見た斜視図
【図１０】突出部をインナパネルに組み付けた状態を示す断面図
【図１１】スライドドアの開放状態を示す断面図
【符号の説明】
【００５４】
Ｃ  車両
２  後方開口部（開口部）
４  スライドドア
９  ガイドレール（案内手段）
１１  突出部
２０  駆動部（駆動手段）
２１ モータ
２２ 駆動プーリ部（第１プーリ部）
２４ 従動プーリ部（第２プーリ部）
２５ ケーブル（第１ケーブル）
３０  移動部（移動手段）
３１ 駆動プーリ部（第３プーリ部）
３２ 従動プーリ部（第４プーリ部）
３４ ケーブル（第２ケーブル）
３５ 案内部
【図１】
0005239513.tif 000002
【図２】
0005239513.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005239513.tif 000010
【図１０】
0005239513.tif 000011
【図１１】
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