(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体部と、
前記装置本体部の所定位置に着脱可能に配設される回転部材と、
前記回転部材に対応して設けられ、駆動力を当該回転部材に伝達可能な回転側カップリング部材と、
前記回転側カップリング部材に連結され、当該回転側カップリング部材を介し前記回転部材を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、
前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、
前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記回転側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、
前記カバー部材が閉じられた後、前記回転側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記カバー部材の開閉に連動して移動する移動部を更に備え、
前記駆動機構は、前記カバー部材が開かれる際に前記移動部によって移動し当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部によって移動せず所定位置に留まる移動部材を備え、当該移動部材を用いることで当該カバー部材側から駆動力を受け前記連結の解除を行うとともに、当該移動部材を用いることで当該カバー部材と非連動状態となり当該解除の前記維持を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記カバー部材が開かれる際に前記移動部によってスライドし、当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部によってスライドせず前記所定位置に留まることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部材は、前記カバー部材が開かれた際に移動する前記移動部に接触することで当該移動部とともに移動し、当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部と非接触状態となることで前記所定位置に留まることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定位置に留まった前記移動部材は、前記カバー部材が閉じられた後に、前記移動部による移動が可能な位置に配設されることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材は、前記連結手段による前記連結がなされる際に当該連結手段にて発生する駆動力によって前記移動が可能な位置に配設されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カバー部材が開かれている際にユーザによって前記装置本体部に装着された前記回転部材を当該装置本体部の前記所定位置に配設する配設手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転部材は、複数設けられ、
前記配設手段は、前記複数設けられた回転部材の個々の回転部材を対応する前記所定位置に配設し、
前記連結手段は、前記配設手段の状態を認識するセンサからの出力に基づき、前記連結を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記配設手段は、閉じられる前記カバー部材の動きによって前記回転部材を前記所定位置に配設することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
装置本体部と、
前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、
トナー像を保持する像保持体と、当該像保持体に対応して設けられ駆動力を当該像保持体に伝達可能な保持体側カップリング部材と、を備え、前記装置本体部に着脱可能に配設される画像形成ユニットと、
前記保持体側カップリング部材に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、
前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、
開かれた状態にある前記カバー部材が閉じられたことを認識し、当該認識に基づいて前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動機構は、前記カバー部材の動作と前記駆動側カップリング部材の動作とを連動させる連動部材を備え、当該駆動機構による前記連結の解除は、当該カバー部材の開放により動作する当該連動部材により行われることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記連動部材は、前記カバー部材が閉じられる際の当該カバー部材の動作によっては動作せず当該カバー部材の動作と前記駆動側カップリング部材の動作とを連動させないことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動側カップリング部材は、複数設けられた前記画像形成ユニットの各々に設けられた前記保持体側カップリング部材に対応して複数設けられ、
前記カバー部材が閉じられている状態にて前記複数の駆動側カップリング部材のうちの所定の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結を解除する解除手段を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１４】
装置本体部と、
前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、
前記装置本体部に着脱可能に取り付けられ、トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対応して設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な保持体側カップリング部材と、
前記保持体側カップリング部材に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、
前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、
を含む画像形成装置。
【請求項１５】
前記カバー部材が閉じられた後に前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段を更に備えることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置においては、画像形成ユニットなどに配設された感光体ドラム等と駆動部材とをカップリングを用いて連結させるとともに、画像形成ユニットなどの交換などが行われる際にこの連結が解除される構成が知られている。そして、このような画像形成装置においては、カバー部材が閉じられる際に、カバー部材の閉動作に連動させカップリングによる連結を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４９０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、感光体ドラムや画像形成ユニットなどが所定位置に配設されていない場合に発生しうる部材の破損などを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、装置本体部と、前記装置本体部の所定位置に着脱可能に配設される回転部材と、前記回転部材に対応して設けられ、駆動力を当該回転部材に伝達可能な回転側カップリング部材と、前記回転側カップリング部材に連結され、当該回転側カップリング部材を介し前記回転部材を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記回転側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、前記カバー部材が閉じられた後、前記回転側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段と、を含む画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記カバー部材の開閉に連動して移動する移動部を更に備え、前記駆動機構は、前記カバー部材が開かれる際に前記移動部によって移動し当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部によって移動せず所定位置に留まる移動部材を備え、当該移動部材を用いることで当該カバー部材側から駆動力を受け前記連結の解除を行うとともに、当該移動部材を用いることで当該カバー部材と非連動状態となり当該解除の前記維持を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記移動部材は、前記カバー部材が開かれる際に前記移動部によってスライドし、当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部によってスライドせず前記所定位置に留まることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動部材は、前記カバー部材が開かれた際に移動する前記移動部に接触することで当該移動部とともに移動し、当該カバー部材が閉じられる際に当該移動部と非接触状態となることで前記所定位置に留まることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項５に記載の発明は、前記所定位置に留まった前記移動部材は、前記カバー部材が閉じられた後に、前記移動部による移動が可能な位置に配設されることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記移動部材は、前記連結手段による前記連結がなされる際に当該連結手段にて発生する駆動力によって前記移動が可能な位置に配設されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記カバー部材が開かれている際にユーザによって前記装置本体部に装着された前記回転部材を当該装置本体部の前記所定位置に配設する配設手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記回転部材は、複数設けられ、前記配設手段は、前記複数設けられた回転部材の個々の回転部材を対応する前記所定位置に配設し、前記連結手段は、前記配設手段の状態を認識するセンサからの出力に基づき、前記連結を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、前記配設手段は、閉じられる前記カバー部材の動きによって前記回転部材を前記所定位置に配設することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、装置本体部と、前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、トナー像を保持する像保持体と、当該像保持体に対応して設けられ駆動力を当該像保持体に伝達可能な保持体側カップリング部材と、を備え、前記装置本体部に着脱可能に配設される画像形成ユニットと、前記保持体側カップリング部材に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、開かれた状態にある前記カバー部材が閉じられたことを認識し、当該認識に基づいて前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段と、を含む画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記駆動機構は、前記カバー部材の動作と前記駆動側カップリング部材の動作とを連動させる連動部材を備え、当該駆動機構による前記連結の解除は、当該カバー部材の開放により動作する当該連動部材により行われることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記連動部材は、前記カバー部材が閉じられる際の当該カバー部材の動作によっては動作せず当該カバー部材の動作と前記駆動側カップリング部材の動作とを連動させないことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記駆動側カップリング部材は、複数設けられた前記画像形成ユニットの各々に設けられた前記保持体側カップリング部材に対応して複数設けられ、前記カバー部材が閉じられている状態にて前記複数の駆動側カップリング部材のうちの所定の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結を解除する解除手段を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置である。
請求項１４に記載の発明は、装置本体部と、前記装置本体部に開閉可能に取り付けられ、当該装置本体部の一部を覆うカバー部材と、前記装置本体部に着脱可能に取り付けられ、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体に対応して設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な保持体側カップリング部材と、前記保持体側カップリング部材に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる駆動側カップリング部材と、前記カバ―部材が開かれる際に当該カバー部材に連動するとともに当該カバ―部材側から駆動力を受け前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を解除し、当該カバ―部材が閉じられる際には当該カバー部材と非連動状態となり当該解除を維持する駆動機構と、を含む画像形成装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記カバー部材が閉じられた後に前記保持体側カップリング部材と前記駆動側カップリング部材との連結を行う連結手段を更に備えることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、感光体ドラムや画像形成ユニットなどが所定位置に配設されていない場合に発生しうる部材の破損などを抑制することができる。
本発明の請求項４によれば、カバー部材が閉じられる際に移動部と移動部材とが非接触状態となるため移動部材を所定位置に留めることが可能となる。
本発明の請求項５によれば、保持体側カップリング部材と駆動側カップリング部材との連結の解除を、本発明を採用しない場合に比べて、確実に行うことができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、モータなどの駆動源を減らすことが可能となり画像形成装置を安価に構成することができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、センサの数を減らすことが可能となり画像形成装置を安価に構成することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザ等が行う操作の簡略化を図ることができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、感光体ドラムや画像形成ユニットなどが所定位置に配設されていない場合に発生しうる部材の破損などを抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、例えば画像形成装置の電源がオフ状態にあったとしても連結の解除を行うことができる。
本発明の請求項１２によれば、カバー部材が閉じられたとしても連結の解除状態を維持することができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、例えば像保持体の摩耗を抑制することができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、感光体ドラムや画像形成ユニットなどが所定位置に配設されていない場合に発生しうる部材の破損などを抑制することができる。
本発明の請求項１５によれば、像保持体の回転駆動が可能となり画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、カバー２および装置本体３の内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２４を備えている。また、画像形成装置１内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部２２を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５やスキャナ等の画像読取装置６等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部２１、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部２３を備えている。
【００１２】
画像形成プロセス部２４には、４つの画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ（以下、「画像形成ユニット１０」とも総称する）が上下方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット１０は、回転部材、像保持体の一例としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を帯電する帯電ロール１２、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するドラムクリーナ１４を備えている。また、各画像形成ユニット１０は、装置本体３に対して交換可能（着脱可能）に配設され、例えば現像器１３内のトナーが消費された場合や、感光体ドラム１１が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。なお、この交換を容易等とするため、画像形成ユニット１０は、ユーザにより把持される把持部１７を備えている。
【００１３】
帯電ロール１２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム１１に対して従動回転しながら感光体ドラム１１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器１３は、画像形成ユニット１０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ１４は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム１１表面に接触させて、感光体ドラム１１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。
【００１４】
また、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０に配設された感光体ドラム１１を露光するレーザ露光器２０が設けられている。レーザ露光器２０は、各色毎の画像データを画像処理部２１から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１上をそれぞれ走査露光する。さらに、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１と接触しながら移動し、記録材（記録紙）である用紙Ｐを搬送する用紙搬送ベルト３０が配置されている。この用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを静電吸着するフィルム状の無端ベルトで形成されている。また、用紙搬送ベルト３０は、アイドルロール３２と駆動ロール３３とに張架されて循環移動し、感光体ドラム１１との間に用紙Ｐが略鉛直方向下方から上方に向けて搬送される用紙搬送路Ｍ１を形成している。
【００１５】
また、用紙搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｋ（以下、「転写ロール３１」とも称する）が配置されている。各転写ロール３１は、各感光体ドラム１１との間に転写電界を形成することで、用紙搬送ベルト３０に保持・搬送される用紙Ｐ上に、各画像形成ユニット１０で形成された各色トナー像を順次転写する。なお、用紙搬送ベルト３０の外側であって各転写ロール３１の下流側には、転写後の感光体ドラム１１を除電する除電ランプ（不図示）が設けられている。
また、用紙搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、用紙搬送ベルト３０を帯電する吸着ロール３４が配置されている。用紙搬送ベルト３０は、表面が吸着ロール３４により所定電位に帯電されることで、用紙Ｐを安定的に静電吸着する。
さらに、用紙搬送ベルト３０の下流側であって用紙搬送路Ｍ１上には、用紙Ｐ上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着器２８が設けられている。
【００１６】
さらに、用紙搬送ベルト３０以外の用紙搬送系として、給紙側に、用紙Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１が設けられている。また、給紙側に、ピックアップロール５１により繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、用紙Ｐを画像形成動作に合わせて用紙搬送ベルト３０に送り出すレジストロール５３が設けられている。
一方、排紙側には、定着器２８にて定着処理された用紙Ｐを搬送する排紙ロール５４が配設されている。また、排紙側には、反転ロール５５が設けられている。この反転ロール５５は、片面プリントの場合には用紙Ｐを装置本体３の上部に設けられた排紙積載部５７に向けて排出し、両面プリントの場合には逆方向に回転することで、定着器２８にて片面が定着された用紙Ｐを両面搬送路Ｍ２に向けて送り出す。なお、両面搬送路Ｍ２には、両面搬送路Ｍ２に沿って複数の搬送ロール５６が設けられている。
【００１７】
本実施の形態の画像形成装置１において、画像形成プロセス部２４は、制御部２２による制御の下で画像形成動作を行う。詳細には、ＰＣ５や画像読取装置６等から入力された画像データは、画像処理部２１によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２０に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋでは、帯電ロール１２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１１の表面が、レーザ露光器２０により、画像処理部２１からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１３により現像され、感光体ドラム１１上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
【００１８】
一方、各画像形成ユニット１０での各色トナー像の形成が開始されると、用紙収容部５０から取り出された用紙Ｐは、レジストロール５３によりトナー像の形成タイミングに合わせて用紙搬送ベルト３０に供給される。また、用紙搬送ベルト３０は、吸着ロール３４により表面が所定電位に帯電される。これにより、用紙Ｐは用紙搬送ベルト３０上に静電吸着され、図１の矢印方向に循環移動する用紙搬送ベルト３０により、用紙搬送路Ｍ１に沿って搬送される。そして、その途中で、転写ロール３１により形成される転写電界によって各色トナー像が用紙Ｐ上に順次転写される。
その後、各色トナー像が静電転写された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下流で用紙搬送ベルト３０から剥離され、定着器２８に搬送される。用紙Ｐが定着器２８に搬送されると、用紙Ｐ上の未定着トナー像は、熱および圧力による定着処理を受けて用紙Ｐに定着される。各色トナー像が定着された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部５７に積載される。一方、両面プリント時には、両面搬送路Ｍ２を経由して再度の同様な画像形成動作が行なわれた後、排紙積載部５７に積載される。
【００１９】
さらに、画像形成装置１について説明する。
図２は、カバー２が開いた状態における画像形成装置１を示した図である。
上述のとおり、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２と装置本体３とを備えている。そして、配設手段の１つとして機能するカバー２は、下方に設けられた支点４を中心として装置本体３に対し開閉可能に配設されている。また、カバー２には、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、アイドルロール３２、駆動ロール３３、吸着ロール３４等が取り付けられている。このため、カバー２を開けると、同図に示すように、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、アイドルロール３２等がカバー２側に随伴した状態となる。この結果、カバー２の開放により、画像形成ユニット１０が露出状態となるとともに、用紙搬送路Ｍ１へのユーザ等のアクセスが可能となる。ここで、画像形成ユニット１０は、上述のとおり、装置本体３に交換可能に配設され、現像器１３内のトナーが消費された場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。そして、画像形成ユニット１０の交換がなされカバー２が閉じられると、画像形成ユニット１０の各々は、用紙搬送ベルト３０を介し配設手段の１つとして機能する転写ロール３１により押圧されることで、装置本体３の所定位置に配置される。なお、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２が閉じられた場合に所定の出力を行うセンサ（不図示）を備えている。
【００２０】
ここで、図３は、用紙搬送ベルト３０の周辺を詳細に示した説明図である。
本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いての画像形成が行われる際、即ち、フルカラーの画像形成が行われる際、用紙搬送ベルト３０が全ての感光体ドラム１１に接触するように配設される。また、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋを用いての画像形成が行われる際、即ち単色の画像が形成される際、用紙搬送ベルト３０が画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から離間するように配設される。
【００２１】
より詳細に説明すると、図３（ａ）に示すように、本実施形態における画像形成装置１（図１参照）は、用紙搬送ベルト３０の内周側に、転写ロール３１ｋを回転可能に支持する第１の支持部３５ａと、転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃを回転可能に支持する第２の支持部３５ｂとを備えている。また、回転可能に配設されたカム３８と、このカム３８を回転駆動させる駆動源（不図示）とを備えている。さらに、第２の支持部３５ｂを画像形成ユニット１０側に押圧するコイルスプリング３７を備えている。
【００２２】
第１の支持部３５ａは、上記のとおり、転写ロール３１ｋを回転可能に支持するとともに、転写ロール３１ｋを通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ａを備えている。
第２の支持部３５ｂは、用紙搬送ベルト３０を挟んで画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの対向位置に配設される。また、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙと転写ロール３１ｍとの間に、内部にカム３８が配設される貫通孔３５ｄを備えている。さらに、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙよりも用紙搬送ベルト３０の進行方向上流側に、駆動ロール３３を通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ｂを備えている。
なお、第１の支持部３５ａと第２の支持部３５ｂとの間には、第２の支持部３５ｂを第１の支持部３５ａに対して回転（揺動）させるための支点３５ｃが設けられている。
【００２３】
本実施形態では、画像形成ユニット１０Ｋを用いて単色の画像形成を行う際、駆動源（不図示）を用いてカム３８を図中時計回りに回転させ、コイルスプリング３７による押圧力に抗して第２の支持部３５ｂを図中時計回りに回転させる。この結果、図３（ｂ）に示すように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間する。そして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間すると、用紙搬送ベルト３０の移動による感光体ドラム１１（画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１）の回転が停止される。なお、用紙搬送ベルト３０を感光体ドラム１１に再度接触させる際は、カム３８を図中反時計回りに回転させ、コイルスプリング３７によって第２の支持部３５ｂを、図中反時計回りに回転させる。
【００２４】
ここで、画像形成ユニット１０における感光体ドラム１１は、装置本体３（図１参照）に設けられた駆動ユニット等により回転される。
図４は、画像形成ユニット１０の一側部側を示した斜視図である。同図に示すように、本実施形態では、画像形成ユニット１０の一側部側に、画像形成ユニット１０における各々の感光体ドラム１１を回転駆動させる駆動ユニット４０が設けられている。また、駆動ユニット４０からの駆動力を感光体ドラム１１に伝達し又は非伝達とする切換ユニット６０が設けられている。
【００２５】
本実施形態における画像形成ユニット１０の各々は、側部に、感光体ドラム１１に取り付けられ感光体ドラム１１と連動して回転する回転側カップリング部材、保持体側カップリング部材の一例としての感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ（以下、「感光体側カップリング部材１８」とも称する）を備えている。
一方、駆動ユニット４０は、モータＭ３と、感光体側カップリング部材１８の各々に対応して設けられ、モータＭ３にて発生した駆動力により回転駆動する駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ（以下、「駆動側カップリング部材４３」とも称する）を備えている。駆動側カップリング部材４３の各々は、切換ユニット６０のハウジング６１に形成された４つの溝６２内において露出した状態となっている。また、駆動側カップリング部材４３の各々は、対応する感光体側カップリング部材１８に連結される。この結果、各感光体ドラム１１は、モータＭ３からの駆動力を受け、回転駆動する。
【００２６】
図５は、画像形成ユニット１０等を駆動ユニット４０側から見た斜視図である。
同図に示すように、本実施形態における駆動ユニット４０は、上下方向に隣接して配置され、また回転可能に配設された４本のシャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋを備えている。また、シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋの各々に取り付けられた４枚のギア４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下、「ギア４１」とも称する）を備えている。これらのギア４１は、モータＭ３からの駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）に噛み合った状態で配設されており、モータＭ３からの駆動力を受け回転駆動する。これによって、上記シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋも回転駆動する。
【００２７】
一方、切換ユニット６０は、回転駆動する第１駆動ギア８１と、同じく回転駆動する第２駆動ギア８２とを備えている。さらに、ハウジング６１の側面に沿うように配設され第１駆動ギア８１等からの駆動力を受け上下方向にスライドする第１可動プレート８３を備えている。
また、切換ユニット６０は、ハウジング６１の側面に沿うように配設され第２駆動ギア８２等からの駆動力を受け上下方向にスライドする第２可動プレート８４を備えている。さらに、切換ユニット６０は、装置本体３（図１参照）側に取り付けられ、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２を回転可能に保持する保持部材８０を備えている。
【００２８】
ここで、切換ユニット６０について更に詳細に説明する。
図６は、切換ユニット６０等を駆動ユニット４０側から示した斜視図である。なお、本図においては、駆動ユニット４０（図５参照）の図示を省略している。
詳細は後述するが、切換ユニット６０は、第１可動プレート８３や第２可動プレート８４に連動し、感光体側カップリング部材１８に対して進退する４つの進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ（以下、「進退部材７０」とも称する）を備えている。そして、進退部材７０の各々は、ハウジング６１の側部に上下方向に並列配置された４つの収容部６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋ（以下、「収容部６３」とも称する）に、回転可能な状態で収容されている。また、切換ユニット６０は、側部に、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４のスライド方向を規定するガイド（不図示）を備えている。
【００２９】
さらに、進退部材７０等について詳細に説明する。
ここで、図７は、第１可動プレート８３、第２可動プレート８４、および進退部材７０を示した斜視図である。
同図に示すとおり、進退部材７０の各々は、中心に貫通孔を備え輪状に形成されたリング部７０ａと、このリング部７０ａから外方に突出した腕部７０ｂと、腕部７０ｂの先端部に長穴状に形成された貫通孔７０ｄとを備えている。
一方、第２可動プレート８４は、長尺状および薄板状に形成され、駆動ユニット４０（図５参照）側且つ上端部に、駆動ユニット４０側に突出し進退部材７０ｋにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される突出部８４ａを備えている。また、一側面且つ下端部に、第２駆動ギア８２（図６参照）と噛み合うラックギア部８４ｅを備えている。
【００３０】
また、第２可動プレート８４は、突出部８４ａの下方に、貫通配設されるとともに第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された上部長穴８４ｂを備えている。さらに、上部長穴８４ｂの下方に、同じく貫通配設され第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された中部長穴８４ｃを備えている。また、中部長穴８４ｃの下方であってラックギア部８４ｅの上方に、同じく貫通配設され第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された下部長穴８４ｄを備えている。さらに、下端部に、第１可動プレート８３の下端部が突き当たる突き当て部８４ｇを備えている。
【００３１】
第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４と同様に、長尺状および薄板状に形成されている。また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４よりもハウジング６１（図６参照）側に配設されるとともに、第２可動プレート８４に重ねられて配設されている。また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４のスライド方向にスライドするように配設されている。
【００３２】
また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４との対向面に且つ上端部に、上記上部長穴８４ｂおよび進退部材７０ｃにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第１突出部８３ａを備えている。また、この第１突出部８３ａよりも下方に、上記中部長穴８４ｃおよび進退部材７０ｍにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第２突出部８３ｂを備えている。さらに、第２突出部８３ｂの下方に、上記下部長穴８４ｄおよび進退部材７０ｙにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第３突出部８３ｃを備えている。また、第１可動プレート８３は、上記ラックギア部８４ｅが配設された側とは反対の側面に、且つ、下端部に第１駆動ギア８１（図６参照）と噛み合うラックギア部８３ｄを備えている。
【００３３】
本図は、第１可動プレート８３が下方に位置し、第１可動プレート８３の下端部が第２可動プレート８４における突き当て部８４ｇに突き当たった状態を示している（以下、この状態を「第１の状態」と称する）。この第１の状態においては、第１突出部８３ａが上部長穴８４ｂの下部に、第２突出部８３ｂが中部長穴８４ｃの下部に、および第３突出部８３ｃが下部長穴８４ｄの下部に位置している。また、第１突出部８３ａ、第２突出部８３ｂ、および第３突出部８３ｃがこのように位置する結果、進退部材７０ｃ，７０ｍ，７０ｙにおける腕部７０ｂが斜め下方を向いた状態となっている（図６も参照）。
【００３４】
ここで、図８は、第１の状態における切換ユニット６０の内部を示した図である。
上記のとおり、本実施形態における切換ユニット６０は、ハウジング６１に進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋを収容する４つの収容部６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋを備えている。そして、本実施形態では、この収容部６３の内部に、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋが配設される。
各駆動側カップリング部材４３は、シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋに取り付けられるとともに、不図示のコイルスプリングにより各感光体側カップリング部材１８に向けて押圧される。これにより、各駆動側カップリング部材４３は、対応する感光体側カップリング部材１８に連結される。第１の状態においては、本図に示すように、全ての駆動側カップリング部材４３が感光体側カップリング部材１８に連結された状態となり、全ての感光体ドラム１１が回転駆動される。このため、第１の状態では、全ての画像形成ユニット１０を用いての画像形成、即ちフルカラーの画像形成が可能となる。
【００３５】
さらに、切換ユニット６０等の内部構成について説明する。
図９は、図８における駆動側カップリング部材４３ｃの周辺を拡大して示した図である。
本実施形態における駆動ユニット４０は、シャフト４２ｃに貫通配設され、両端部がシャフト４２ｃの外周面から突出した突出ピン４４を備えている。そして、この突出ピン４４は、駆動側カップリング部材４３ｃの内部に配設されるとともに、シャフト４２ｃがモータＭ３（図４参照）により回転駆動をした際、駆動側カップリング部材４３ｃの内部に形成された突き当て面４５に突き当たるように配設されている。この結果、シャフト４２ｃの回転に連動して駆動側カップリング部材４３ｃも回転する。
【００３６】
駆動側カップリング部材４３ｃは、シャフト４２ｃの軸方向に沿ってスライド可能に配設されている。より詳細に説明すると、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、内部にシャフト４２ｃが配設されるとともにシャフト４２ｃよりも大径に形成され、駆動ユニット４０側から画像形成ユニット１０Ｃ側に向けて貫通配設された貫通孔４６を備えている。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、上記のとおり、突き当て面４５を備えている。この突き当て面４５は、平坦状に形成されるとともに、シャフト４２ｃの軸方向に沿って配設される。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、感光体側カップリング部材１８ｃ側に、貫通孔４６内に突出した内方突出部４７を備えている。この内方突出部４７は、駆動側カップリング部材４３ｃが駆動ユニット４０側にスライドした際、シャフト４２ｃの先端部に突き当たる。
【００３７】
さらに、駆動側カップリング部材４３ｃは、突き当て面４５よりも感光体側カップリング部材１８側に、上記貫通孔４６から駆動側カップリング部材４３ｃの外方側に向けて形成され、且つ、シャフト４２ｃの外周面を囲むように配設された凹溝４８を備えている。駆動側カップリング部材４３ｃが駆動ユニット４０側にスライドし上記内方突出部４７がシャフト４２ｃの先端部に突き当たった際、この凹溝４８内に突出ピン４４が回転可能な状態で配設される。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、その外周部に、外方に突出した外方突出部４９を備えている。
一方、本実施形態における進退部材７０ｃは、リング部７０ａの内周面に、内方に突出した内方突出部７０ｅを備えている。
【００３８】
本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、リング部７０ａの内方に配設されている。そして、上記不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、外方突出部４９が内方突出部７０ｅに突き当てられるとともに、進退部材７０ｃがハウジング６１に突き当てられる。この結果、駆動側カップリング部材４３ｃは、収容部６３ｃ内の所定位置に位置決めされる。また、駆動側カップリング部材４３ｃの先端部が進退部材７０ｃから露出するとともに、この先端部が感光体側カップリング部材１８ｃに連結される。
なお、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、感光体側カップリング部材１８ｃに連結される連結部材１９ａと、連結部材１９ａを支持する支持部材１９ｂの２部材を組み付けることで構成されている。
【００３９】
ここで、上記第１の状態において（図６、図７参照）、第１駆動ギア８１を回転駆動させると、第１可動プレート８３は、第１駆動ギア８１からの駆動力を受け、上方へスライドする。この結果、第１可動プレート８３に形成された第１突出部８３ａは上部長穴８４ｂ内を上方へ、第２突出部８３ｂは中部長穴８４ｃ内を上方へ、第３突出部８３ｃは下部長穴８４ｄを上方へ移動する。また、第１突出部８３ａ、第２突出部８３ｂ、および第３突出部８３ｃの上方への移動に伴い、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃの各々は、図７における矢印Ａ方向に回転する。なお、第２可動プレート８４は、第１可動プレート８３がスライドする際、カバー２に連動する状態で配設された第２駆動ギア８２によってスライドが規制される。
【００４０】
そして、第１可動プレート８３の上方へのスライドが終了すると、図１０、図１１に示す状態となる。ここで、図１０は、第１駆動ギア８１を回転駆動させた後の進退部材７０、第１可動プレート８３、および第２可動プレート８４を示した斜視図である。また、図１１は、第１駆動ギア８１を回転駆動させた後における切換ユニット６０等を駆動ユニット４０（図５参照）側から示した斜視図である。
第１可動プレート８３が上方へスライドすると、上記のとおり、第１突出部８３ａは上部長穴８４ｂ内を上方へ、第２突出部８３ｂは中部長穴８４ｃ内を上方へ、第３突出部８３ｃは下部長穴８４ｄを上方へ移動する。また、進退部材７０ｋを除く進退部材７０の各々は、上記のとおり矢印Ａ方向に回転する。この結果、図１０、図１１に示すとおり、第１突出部８３ａは上部長穴８４ｂの上部に、第２突出部８３ｂは中部長穴８４ｃの上部に、第３突出部８３ｃは下部長穴８４ｄの上部に位置する。また、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃにおける腕部７０ｂは、図中斜め上方を向いた状態となる（以下、本状態を「第２の状態」と称する）。
【００４１】
ここで、図１２は、第２の状態における収容部６３ｃの内部を示した図である。
図９においては説明を省略したが、本実施形態における切換ユニット６０は、収容部６３ｃの内壁に、内方に突出して配設されるとともに螺旋状に形成されたガイド突起６６を備えている。そして、上記のように第１可動プレート８３（図１０参照）が上方へスライドすることで進退部材７０ｃが回転すると、進退部材７０ｃはこのガイド突起６６によってガイドされ、感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動する（後退する）。そして、進退部材７０ｃが感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動すると、駆動側カップリング部材４３ｃも感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動（スライド）する。
【００４２】
この結果、第２の状態においては、図１２に示すように、感光体側カップリング部材１８ｃと駆動側カップリング部材４３ｃとの連結が解除された状態となる。このため、駆動側カップリング部材４３ｃによる感光体ドラム１１（図１１参照）の回転が停止される。なお、本第２の状態においては、凹溝４８内に突出ピン４４が位置する状態となるため、駆動側カップリング部材４３ｃの回転も停止される。また、本第２の状態においては、図３（ｂ）に示したとおり、用紙搬送ベルト３０が、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から離間した状態とされる。このため、用紙搬送ベルト３０による感光体ドラム１１の回転も停止される。
【００４３】
ところで、第１の状態から第２の状態に移行する際、進退部材７０ｋの回転は行われない（図１０、図１１参照）。このため、第２の状態においては、感光体側カップリング部材１８ｋと駆動側カップリング部材４３ｋとの連結は維持され、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃとの連結が解除される。この結果、第２の状態においては、画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１のみが回転駆動し、画像形成ユニット１０Ｋを用いての画像形成、即ち単色の画像形成が可能となる。
【００４４】
ここで、第２駆動ギア８２（図１１参照）は、カバー２（図１参照）が開かれる際、カバー２に連動して回転駆動する構成となっている。そして、カバー２の開放に連動して第２駆動ギア８２が回転駆動すると、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４が上方へ移動し、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との全ての連結が解除される。以下、この構成について説明する。
【００４５】
図１３は、カバー２等を含め、切換ユニット６０の側部を示した側面図である。なお、本図においては、カバー２を簡略化して表示している。
上述のとおり、本実施形態では、第１可動プレート８３に設けられたラックギア部８３ｄに噛み合う第１駆動ギア８１、第２可動プレート８４に設けられたラックギア部８４ｅに噛み合う第２駆動ギア８２が配設されている。
また、本実施形態では更に、第１駆動ギア８１を回転駆動させる駆動装置８５が配設されている。駆動装置８５は、モータＭ４と、複数枚のギアで構成されモータＭ４にて発生した駆動力を第１駆動ギア８１に伝達する伝達ギア８５ａとを備えている。なお、上記第１の状態から第２の状態への移行は、駆動装置８５により回転駆動される第１駆動ギア８１により行われる。また、本実施形態においては、駆動装置８５、第１可動プレート８３、第２可動プレート８４、および進退部材７０などが連結手段の一例として機能している。また、本実施形態においては、駆動装置８５、第１可動プレート８３、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｋなどが解除手段の一例として機能している。
【００４６】
また、本実施形態では、駆動装置８５により第１駆動ギア８１を逆方向に回転駆動させることで第２の状態から第１の状態への移行も可能である。この結果、本実施形態における画像形成装置１（図１参照）は、単色での画像形成とフルカラーでの画像形成との切り替えが可能となる。
また、本実施形態では更に、回転可能に配設され第２駆動ギア８２に噛み合う第１ギア８７と、同じく回転可能に配設され第１ギア８７に噛み合う第２ギア８８とが配設されている。さらに、カバー２が開かれた際に第２ギア８８を回転駆動させる回転機構９０が配設されている。なお、本実施形態においては、回転機構９０、第２ギア８８、第１ギア８７、第２駆動ギア８２、第２可動プレート８４、第１可動プレート８３、進退部材７０が駆動機構、連動部材の一例として機能している。また、本実施形態においては、第２ギア８８、第１ギア８７、第２駆動ギア８２、第２可動プレート８４、第１可動プレート８３、進退部材７０が駆動部材の一例として機能している。
【００４７】
ここで、図１４は、回転機構９０を説明するための図である。なお、図１４（ａ）は、カバー２を含め回転機構９０を示した斜視図であり、図１４（ｂ）は、回転機構９０の側面図である。なお、図１４（ｂ）においては、カバー２、連動腕２ａの図示を省略するとともに、第３可動プレート９２を簡略化して表示している。
回転機構９０は、一端部がカバー２の背部に取り付けられカバー２の開閉動作に連動して移動する連動腕２ａと、連動腕２ａの他端部に貫通配設された移動部の一例としての貫通シャフト２ｂとを備えている。また、回転機構９０は、スライド可能に配設されたスライド部材の一例としての第３可動プレート９２と、第３可動プレート９２をガイドするガイド部材９１と、第３可動プレート９２の下辺に取り付けられ第２ギア８８と噛み合うラックギア部材９３とを備えている。
【００４８】
本実施形態におけるガイド部材９１は、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。また、ガイド部材９１は、装置本体３（図１参照）側に固定されている。ガイド部材９１の各々は、長尺状且つ板状に形成されるとともに装置本体３側に固定されるガイド本体部９１ａと、ガイド本体部９１ａに貫通配設されガイド本体部９１ａの長手方向に沿って形成されたガイド側長穴９１ｂと、ガイド側長穴９１ｂを取り囲むように形成され第３可動プレート９２のスライド方向を規定するためのガイド側突出部９１ｃとを備えている。
【００４９】
一方、第３可動プレート９２は、ガイド部材９１と同様に、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。なお、第３可動プレート９２は、連動腕２ａとガイド部材９１との間に配設される。第３可動プレート９２の各々は、長尺状且つ板状に形成されたプレート側本体部９２ａと、プレート側本体部９２ａに貫通配設されプレート側本体部９２ａの長手方向に沿って形成されたプレート側長穴９２ｂとを備えている。なお、このプレート側長穴９２ｂの内部には、貫通シャフト２ｂが配設される。また、プレート側長穴９２ｂの全長Ｌ２は、ガイド側長穴９１ｂの全長Ｌ１よりも小さく形成されている。
【００５０】
さらに、第３可動プレート９２の各々は、プレート側長穴９２ｂを取り囲むように形成されガイド側長穴９１ｂの内部に突出するように配設されたプレート側突出部９２ｃを備えている。このプレート側突出部９２ｃは、ガイド側突出部９１ｃに接触するように配設されており、ガイド側突出部９１ｃとともに第３可動プレート９２のスライド方向を規定する。
ラックギア部材９３は、両プレート側本体部９２ａを跨る形で配設されるとともに、プレート側本体部９２ａの下縁部に固定されている。
【００５１】
例えばフルカラーの画像形成が終了した時点においては、同図に示すように、第３可動プレート９２がガイド部材９１の図中右方側に位置するとともに、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの長手方向中央部に配設される。そして、この状態からカバー２が開かれると、連動腕２ａに連動して貫通シャフト２ｂは図中矢印Ｂに示す方向に移動する。以下、回転機構９０の動作について詳細に説明する。
【００５２】
図１５は、回転機構９０の動作を説明するための図である。なお、図１５（ａ）は、図１４（ｂ）と同じ状態を示している。
図１５（ａ）の状態にてカバー２（図１４（ａ）参照）が開かれると、カバー２に連動して連動腕２ａも移動する。この結果、図中矢印Ｂに示すように、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部方向に移動する。
そして、カバー２がさらに開かれると、図１５（ｂ）に示すように、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部にて、プレート側本体部９２ａに突き当たる。そして、カバー２が更に開かれると、貫通シャフト２ｂの移動とともに第３可動プレート９２の図中左方（矢印Ｅ参照）への移動が開始される。
【００５３】
そして、第３可動プレート９２の左方への移動が開始されると、ラックギア部材９３に噛み合った第２ギア８８は、図中矢印Ｆに示す方向に回転を開始する。そして、第２ギア８８の回転が開始されると、第２駆動ギア８２（図１３参照）の回転も開始され、第２可動プレート８４の上方へスライドが開始される。また、第２可動プレート８４の上方へのスライドに伴い第１可動プレート８３の上方へのスライドも開始される。
そして、カバー２が完全に開かれると、図１５（ｃ）に示すとおり、第３可動プレート９２がガイド部材９１の左方側に位置するとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４（図１３参照）の上方へのスライドが完了する。
そして、図１５（ｃ）の状態からカバー２の閉動作が開始されると、貫通シャフト２ｂは、プレート本体部９２ａの左端部から離れ、プレート側長穴９２ｂ内を、図中矢印Ｇに示す方向に移動する。そして、カバー２が完全に閉じられると、貫通シャフト２ｂは、図１５（ｄ）に示すように、プレート側長穴９２ｂの右端に配設される。
【００５４】
なお、本実施形態における回転機構９０は、カバー２が閉じられる際、貫通シャフト２ｂがプレート側本体部９２ａ（図１４（ｂ）参照）に突き当たらない構成となっている。この結果、カバー２の閉動作によっては、第３可動プレート９２のスライドは行われない。このため、カバー２の閉動作によっては、第２ギア８８の回転駆動も行われず、第２駆動ギア８２（図１３参照）の回転駆動や第２可動プレート８４のスライドも行われない。
そして、図１５（ｄ）に示すように、第２ギア８８を図中矢印Ｈに示す方向に回転駆動させると、第３可動プレート９２は図中右方（矢印Ｊ参照）にスライドする。この結果、回転機構９０は、初期状態（図１５（ａ）、（ｅ）に示す状態）となる。なお、詳細は後述するが、第２ギア８８の回転駆動は、第２可動プレート８４（図１３参照）の下方へのスライドにより行われる。
【００５５】
ここで、カバー２の開閉動作が行われる際の進退部材７０等の動作について、図１５とともに説明する。
図１６は、回転機構９０が図１５（ｂ）の状態にある切換ユニット６０の側部を示したものである。カバー２の開放を開始すると、図１５（ａ）を用いて説明したとおり、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部方向に移動する。この結果、回転機構９０は図１５（ｂ）に示す状態となるとともに、カバー２等は図１６に示す状態となる。
【００５６】
そして、図１６に示す状態から更にカバー２の開放を行うと、図１５（ｂ）を用いて説明したとおり、第３可動プレート９２が矢印Ｅに示す方向にスライドするとともに、第２ギア８８が矢印Ｆに示す方向に回転をする。この結果、図１６に示すとおり、第２駆動ギア８２が図中矢印Ｎに示す方向に回転を開始する。このため、第２可動プレート８４の上方（図中矢印Ｐ参照）へのスライドも開始される。また、第１可動プレート８３も、突き当て部８４ｇにより押圧され、上方へのスライドを開始する。さらに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドに伴い、各進退部材７０が図中矢印Ｑに示す方向に回転を開始する。
【００５７】
ここで、図１７、図１８は、カバー２の開放が終了した後の状態を示している。なお、図１７は、切換ユニット６０の側部を示した図であり、図１８は、切換ユニット６０の内部を示した図である。
カバー２の開放が終了すると、回転機構９０が図１５（ｃ）に示した状態となるとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドも終了する。そして、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドが終了すると、各進退部材７０の回転も終了し、図１７に示すとおり、腕部７０ｂが斜め上方を向いた状態となる。
この結果、全ての駆動側カップリング部材４３が駆動ユニット４０側へスライドし、図１８に示すとおり、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結が全て解除された状態となる。また、カバー２の開放が終了すると、図２にも示したとおり、画像形成ユニット１０が露出した状態となる。このため、カバー２の開放によりユーザ等による画像形成ユニット１０の交換が可能となる。なお、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結が解除された場合、駆動側カップリング４３は、感光体側カップリング部材１８に干渉しない位置に配置される。
【００５８】
そして、画像形成ユニット１０が交換等され、カバー２が閉じられると、回転機構９０は図１５（ｄ）に示す状態となり、切換ユニット６０の側部は図１９に示す状態となる。図１５（ｄ）を用いて説明したとおり、カバー２が閉じられる際には、第３可動プレート９２のスライドは行われず、また、第２駆動ギア８２等の回転駆動も行われない。この結果、進退部材７０の回転も行われないため、カバー２の閉動作が行われたとしても、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結は行われず、解除されたままとなる。
【００５９】
そして、カバー２が完全に閉じられ不図示のセンサから所定の出力がなされると、駆動装置８５によって第１駆動ギア８１が図中矢印Ｒに示す方向に回転駆動する。この結果、第１可動プレート８３の下方へのスライドが開始されるとともに、第１可動プレート８３のスライドによって第２可動プレート８４の下方へのスライドも開始される。これにより、各進退部材７０も図中矢印Ｓに示す方向に回転を開始する。この結果、カバー２によって既に所定位置に配置されている画像形成ユニット１０（感光体側カップリング部材１８）に対して、駆動側カップリング部材４３が進出し、感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３との連結がなされる。また、第２可動プレート８４の下方へのスライドによって、第２駆動ギア８２は図中矢印Ｔに示す方向に、第２ギア８８は図中矢印Ｈに示す方向に回転を開始する。この結果、図１５（ｄ）にも示したとおり、第３可動プレート９２は、図中矢印Ｊに示す方向にスライドする。
【００６０】
図２０は、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の下方へのスライドが終了した後の状態を示した図である。同図に示すように、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の下方へのスライドが終了すると、各進退部材７０の回転も終了し、腕部７０ｂが斜め下方を向いた状態となる。この結果、図８にも示したとおり、感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３とが全て連結された状態となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、上述のとおり、カバー２の閉動作によって各画像形成ユニット１０を所定位置に配置する構成としたが、画像形成装置１に、配設手段として機能するレバー部材を設け、このレバー部材を動作させることで、画像形成ユニット１０を所定位置に配置することができる。そして、レバー部材の動作後、カバー２が閉じられる際に、カバー２の動作に連動させて感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３とを連結することができる。また、レバー部材の動作が終了し、カバー２が閉じられた後に、本実施形態のように感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３とを連結することができる。
また、カバー２の内側に、配設手段に相当するカバー部材を更に設けることもできる。そして、このカバー部材の閉動作によって、画像形成ユニット１０を所定位置に配置し、カバー２の閉動作によって感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング４３との連結を行うことができる。なお、カバー２が閉じられた後に、感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング４３との連結を行うことももちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】カバーが開いた状態における画像形成装置を示した図である。
【図３】用紙搬送ベルトの周辺を詳細に示した説明図である。
【図４】画像形成ユニットの一側部側を示した斜視図である。
【図５】画像形成ユニット等を駆動ユニット側から見た斜視図である。
【図６】切換ユニット等を駆動ユニット側から示した斜視図である。
【図７】第１可動プレート、第２可動プレート、および進退部材を示した斜視図である。
【図８】第１の状態における切換ユニットの内部を示した図である。
【図９】図８における駆動側カップリング部材の周辺を拡大して示した図である。
【図１０】第１駆動ギアを回転駆動させた後の進退部材、第１可動プレート、および第２可動プレートを示した斜視図である。
【図１１】第１駆動ギアを回転駆動させた後における切換ユニット等を駆動ユニット側から示した斜視図である。
【図１２】第２の状態における収容部の内部を示した図である。
【図１３】カバー等を含め、切換ユニットの側部を示した側面図である。
【図１４】回転機構を説明するための図である。
【図１５】回転機構の動作を説明するための図である。
【図１６】回転機構が図１５（ｂ）の状態にある切換ユニットの側部を示したものである。
【図１７】切換ユニットの側部を示した図である。
【図１８】切換ユニットの内部を示した図である。
【図１９】切換ユニットの側部を示した図である。
【図２０】第１可動プレートおよび第２可動プレートの下方へのスライドが終了した後の状態を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
２…カバー、３…装置本体、１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ…感光体側カップリング部材、３０…用紙搬送ベルト、３８…カム、４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ…駆動側カップリング部材、６０…切換ユニット、７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ…進退部材、８２…第２駆動ギア、８３…第１可動プレート、８４…第２可動プレート、Ｍ３，Ｍ４…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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