(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される特定アクチュエータ、及びこの特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記特定アクチュエータを操作する特定操作手段とを備えた油圧式建設機械において、
前記特定操作手段の操作量が第１操作量以下のときには、前記原動機の回転数を前記特定アクチュエータと前記他のアクチュエータとの複合操作を可能とする一定の第１回転数に制御し、前記特定操作手段の操作量が前記第１操作量よりも大きい第２操作量以上のときには、前記原動機の回転数を前記第１回転数よりも高い一定の第２回転数に制御し、前記特定操作手段の操作量が前記第１操作量より大きく前記第２操作量より小さい操作量のときには、前記第１回転数と前記第２回転数との間で、前記特定操作手段の操作量の増加に応じて次第に高くなるように前記原動機の回転数を制御する原動機回転数制御手段を備え、
前記特定操作手段の操作量が前記第２操作量以上であることに応じて前記原動機の回転数が前記第２回転数に選定された状態にあっては、前記油圧ポンプの吐出圧が第１所定圧に至るまで、前記油圧ポンプの吐出圧の大きさに拘らず前記原動機の回転数が前記第２回転数に保持され、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第１所定圧からこの第１所定圧より大きい第２所定圧までの間では、前記油圧ポンプの出力が前記第１回転数のときの出力となるように前記原動機の回転数が制御され、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第２所定圧以上となったときには、前記油圧ポンプの吐出圧の大きさに拘らず前記原動機の回転数が前記第２回転数から前記第１回転数に変更され、この変更された前記第１回転数に保持されるようにした
ことを特徴とする油圧式建設機械。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、
前記油圧式建設機械がバッテリ駆動式油圧ショベルから成り、
前記原動機が油圧ポンプ用電動機から成り、
この油圧ポンプ用電動機を駆動する電力を供給可能なバッテリを備え、
前記特定アクチュエータが右走行モータ及び左走行モータから成り、
前記他のアクチュエータがフロント作業機を駆動するアクチュエータから成り、
前記特定操作手段が、前記右走行モータを操作する操作装置及び前記左走行モータを操作する操作装置から成ることを特徴とする油圧式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機と、この原動機によって駆動する油圧ポンプを備えるとともに、操作装置の操作量に応じて原動機の回転数を制御可能な油圧ショベル等の油圧式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、各アクチュエータ用操作装置の操作量、すなわち操作状態、及び操作内容に応じて原動機の回転数を制御する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２６６３７９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に示される従来技術では、操作装置の操作量の増減に応じて単純に原動機の回転数を増減させる制御を行うものであるので、油圧ポンプの最大トルクと原動機の回転数の積で表わされる原動機に作用する最大負荷は原動機の回転数が高くなるほど大きくなってしまう。この場合、原動機は最大負荷に対応した出力特性を持つ必要があり、油圧ショベルにおける走行単独操作など使用頻度の低い動作時のみに原動機の回転数を上げる場合においても、最大負荷に応じた大出力の原動機を設けることになる。
【０００４】
例えばバッテリ駆動式油圧ショベルでは、バッテリの電力によって特定アクチュエータ例えば左右走行モータと、この左右走行モータとは異なる他のアクチュエータ例えばフロント作業機を駆動するアクチュエータとの複合操作を実施する連続作業時間を長く確保したいという要望があり、この要望に応えるために、同サイズのエンジン式油圧ショベルにおけるよりも低い回転数を定格回転数に設定する場合がある。このようなバッテリ駆動式油圧ショベルにあって上述した特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作を行なうとき、特定アクチュエータである左右走行用モータの作動速度、すなわち走行速度は比較的低速度となる。しかし、公道を横切る場合などの走行単独操作時にあっては、交通への悪影響を少なくするために走行速度を速くすることが望ましい。このように少し低い回転数を定格回転数に設定して長時間にわたる省エネ作業を可能とし、走行単独操作時のみに原動機の回転数を上げる場合であっても、従来技術にあっては、その走行単独操作時の最大出力に合わせて原動機を設けることになる。
【０００５】
すなわち従来技術にあっては、特定アクチュエータと、この特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含む複数のアクチュエータを備えた油圧式建設機械を考えた場合、特定アクチュエータと他のアクチュエータの複合操作による長時間にわたる省エネ作業時の定格回転数を少し低目に設定し、速い作動速度による特定アクチュエータの単独操作を可能にすることがあるが、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作に比べて特定アクチュエータの単独操作の頻度が少ないにも拘わらず、特定アクチュエータの単独操作時の最大出力に見合う大出力の原動機を設けることになり、このために設備コストが高くなる問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作による作業と、速い作動速度による特定アクチュエータの単独操作の双方を比較的小出力の原動機を設けることによって実現させることができる油圧式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される特定アクチュエータ、及びこの特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記特定アクチュエータを操作する特定操作手段とを備えた油圧式建設機械において、前記特定操作手段の操作量が第１操作量以下のときには、前記原動機の回転数を前記特定アクチュエータと前記他のアクチュエータとの複合操作を可能とする一定の第１回転数に制御し、前記特定操作手段の操作量が前記第１操作量よりも大きい第２操作量以上のときには、前記原動機の回転数を前記第１回転数よりも高い一定の第２回転数に制御し、前記特定操作手段の操作量が前記第１操作量より大きく前記第２操作量より小さい操作量のときには、前記第１回転数と前記第２回転数との間で、前記特定操作手段の操作量の増加に応じて次第に高くなるように前記原動機の回転数を制御する原動機回転数制御手段を備え、前記特定操作手段の操作量が前記第２操作量（Ｐｉ２）以上であることに応じて前記原動機の回転数が前記第２回転数（Ｎ２）に選定された状態にあっては、前記油圧ポンプの吐出圧が第１所定圧（Ｐ０）に至るまで、前記油圧ポンプの吐出圧の大きさに拘らず前記原動機の回転数が前記第２回転数（Ｎ２）に保持され、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第１所定圧（Ｐ０）からこの第１所定圧より大きい第２所定圧（Ｐ１）までの間では、前記油圧ポンプの出力が前記第１回転数（Ｎ１）のときの出力（Ｅ１）となるように前記原動機の回転数が制御され、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第２所定圧（Ｐ１）以上となったときには、前記油圧ポンプの吐出圧の大きさに拘らず前記原動機の回転数が前記第２回転数（Ｎ２）から前記第１回転数（Ｎ１）に変更され、この変更された前記第１回転数（Ｎ１）に保持されるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作時に特定操作手段を第１操作量以下の操作量で操作すると、原動機回転数制御手段により原動機の回転数が一定の低目の第１回転数に制御される。これにより特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作による作業が可能となる。また、特定アクチュエータの単独操作時に特定操作手段を上述の第１操作量よりも大きい第２操作量以上の操作量で操作すると、原動機回転数制御手段により上述の第１回転数よりも高い一定の第２回転数で制御される。これにより速い作動速度による特定アクチュエータの単独操作が可能となる。
【０００９】
また、例えば特定操作手段の操作量を第１操作量以下の操作量にして原動機の回転数を一定の低目の第１回転数に制御している状態から、特定操作手段の操作量を増加させて、原動機の回転数を一定の高い第２回転数に移行させる場合には、原動機回転数制御手段により、特定操作手段の操作量の増加に伴って原動機の回転数は次第に高くなるように制御されるので、原動機の回転数を第１回転数から第２回転数に円滑に移行させることができる。高い第２回転数から低目の第１回転数に移行させる場合も同様に円滑に移行させることができる。
【００１０】
また、本発明は上記発明において、前記油圧式建設機械がバッテリ駆動式油圧ショベルから成り、前記原動機が油圧ポンプ用電動機から成り、この油圧ポンプ用電動機を駆動する電力を供給可能なバッテリを備え、前記特定アクチュエータが右走行モータ及び左走行モータから成り、前記他のアクチュエータがフロント作業機を駆動するアクチュエータから成り、前記特定操作手段が、前記右走行モータを操作する操作装置及び前記左走行モータを操作する操作装置から成ることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、右走行モータ、左走行モータとフロント作業機を駆動するアクチュエータとの複合操作による掘削作業等の作業時に、操作装置を第１操作量以下の操作量で操作すると、原動機回転数制御手段により原動機の回転数は低目の一定の第１回転数に制御される。これにより、右走行モータ、左走行モータとフロント作業機を駆動するアクチュエータとの複合操作による掘削作業等が可能となる。また、右走行モータ、左走行モータの駆動による走行単独操作時に操作装置を上述の第１操作量よりも大きい第２操作量で操作すると、原動機回転数制御手段により原動機の回転数が上述の第１回転数よりも高い一定の第２回転数に制御される。これにより速い作動速度による走行単独操作が可能となる。原動機は、一定の低目の第１回転数における出力を有するものであればよく、したがって比較的小出力の原動機を設けることができる。すなわち、右走行モータ、左走行モータと、フロント作業機を駆動するアクチュエータとの複合操作による作業と、速い作動速度による走行単独操作の双方を比較的小出力の原動機を設けることによって実現させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの複合操作による作業と、速い作動速度による特定アクチュエータの単独操作の双方を比較的小出力の原動機を設けることによって実現させることができ、したがって従来では難しかった原動機の小型化による設備コストの低減を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係る油圧式建設機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜４は本発明に係る油圧式建設機械の実施形態の参考例を示す図で、図１は本発明に係る油圧式建設機械の参考例を示すバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に示す油圧式建設機械の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる制御システムを示すブロック図、図３は図２に示す制御システムに含まれる制御器に設定される走行レバー入力と油圧ポンプ電動機の回転数との関係を示す図である。図４は本発明の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる油圧ポンプ用電動機に作用するパワーに関わる各パラメータを示した図で、（ａ）図は制御器に設定されるポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との関係を示す図、（ｂ）図は本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と流量（Ｑ）との関係、及び本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と押退け容積（ｑ）との関係を示す特性図、（ｃ）図は本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）とポンプ吸収トルク（Ｔ）との関係、及び本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と出力（Ｅ）すなわち油圧ポンプの吸収馬力との関係を示す特性図である。
【００１５】
本発明の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルは、図１に示すように、走行体１０を備え、この走行体１０は、左右一対のクローラ１１と、クローラフレーム１２と、各クローラ１１を独立して駆動制御する一対の走行用油圧モータ、すなわち右走行モータ１３、左走行モータ１４と、これらの走行モータ１３，１４の図示しない減速機構とを有している。上述した右走行モータ１３及び左走行モータ１４は、複数のアクチュエータのうちの例えば特定アクチュエータを構成している。
【００１６】
また、走行体１０上に配置される旋回体２０を備え、この旋回体２０は、旋回フレーム２１と、旋回フレーム２１上に設けられ、原動機を構成する油圧ポンプ用電動機２２と、この油圧ポンプ用電動機２２に電力を供給するバッテリ２３と、このバッテリ２３からの電力により駆動される旋回用電動機２４と、この旋回用電動機２４の回転を減速する減速機構を含み、旋回用電動機２４の駆動力により走行体１０に対して旋回体２０を旋回させる旋回機構２５等を有している。
【００１７】
また、旋回体２０には、フロント作業機３０が取り付けられている。このフロント作業機３０は、起伏可能なブーム３１と、このブーム３１を駆動するブームシリンダ３２と、ブーム３１の先端部近傍に回転自在に軸支されたアーム３３と、このアーム３３を駆動するアームシリンダ３４と、アーム３３の先端に回動可能に軸支されたバケット３５と、このバケット３５を駆動するバケットシリンダ３６等を有している。上述したブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、及びバケットシリンダ３６は、例えば複数のアクチュエータのうちの特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを構成している。
【００１８】
さらに、旋回体２０の旋回フレーム２１上には、原動機すなわち油圧ポンプ用電動機２２によって駆動する油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１から上述の右走行モータ１３、左走行モータ１４、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、バケットシリンダ３６へ供給される圧油の方向と流量を制御する油圧制御弁４２とから成る油圧制御機構が搭載されている。油圧制御弁４２には各アクチュエータに対応させて複数の制御弁が含まれている。
【００１９】
また、本発明の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルは、図２に示す制御システムを備えている。なお、この図において、太線は機械的駆動系統を、中線は油圧駆動系統を、細線は電気的駆動系統を、また点線は電気信号系統をそれぞれ示している。
【００２０】
この図２に示すように、バッテリ２３からの直流電力は、油圧ポンプ用インバータ５２により所定の電圧、及び周波数の交流電力に変換され、油圧ポンプ用電動機２２に入力される。油圧ポンプ用電動機２２の駆動力は油圧ポンプ４１に伝達される。油圧制御弁４２は、操作装置５４からの動作指令に応じて、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、バケットシリンダ３６、右走行モータ１３、左走行モータ１４への動作油の吐出量及び吐出方向を制御する。なお、操作装置５４は、特定アクチュエータである右走行モータ１３、左走行モータ１４を操作する特定操作手段と、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、バケットシリンダ３６を操作する他のアクチュエータ操作手段等の複数の操作手段、すなわち複数の操作装置を含んでいる。
【００２１】
また、バッテリ２３からの直流電力は旋回用インバータ２８により所定の電圧、及び周波数の交流電力に変換され、旋回用電動機２４に入力される。また、例えば旋回用電動機２４は減速時には発電機特性で使用され、この旋回用電動機２４によって回生された電力が直流に変換されてバッテリ２４に蓄えられるようになっている。
【００２２】
操作装置５４からの操作信号は制御器５５に入力され、この制御器５５によって実行される演算処理に相応する駆動指令が旋回用インバータ２８、油圧ポンプ用インバータ５２へ与えられるようになっている。
【００２３】
制御器５５内には、この参考例の特徴とする原動機回転数制御手段が備えられている。この原動機回転数制御手段は、図３に示す走行レバー入力、すなわち走行用の操作装置の操作量（Ｐｉ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との設定関係、及び図４の（ａ）図に示すポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との設定関係によって構成されている。
【００２４】
すなわち、原動機回転数制御手段は、特定操作手段すなわち走行モータ１３，１４の操作装置の走行レバー入力、すなわち操作量（Ｐｉ）が、図３で示す第１操作量Ｐｉ１以下のときには、原動機すなわち油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を、特定アクチュエータである走行モータ１３，１４と、他のアクチュエータであるブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、バケットシリンダ３６との複合操作を可能とする少し低めの一定の第１回転数（Ｎ１）に制御し、走行レバーの操作量（Ｐｉ）が第１操作量Ｐｉ１よりも大きい第２操作量Ｐｉ２以上のときには、油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を、第１回転数（Ｎ１）よりも高い一定の第２回転数（Ｎ２）に制御し、走行レバーの操作量（Ｐｉ）が第１操作量Ｐｉ１より大きく第２操作量Ｐｉ２より小さい操作量のときには、第１回転数（Ｎ１）と第２回転数（Ｎ２）との間で、走行レバーの操作量の増加に応じて次第に、例えば比例的に高くなるように油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を制御するものから成っている。
【００２５】
また、この原動機回転数制御手段は、図４の（ａ）図に示すように、図３の走行レバーの入力、すなわち操作量Ｐｉに応じて第１回転数（Ｎ１）あるいは第２回転数（Ｎ２）が選定された状態にあっては、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の大きさの如何に拘わらず、この選定された第１回転数（Ｎ１）、あるいは第２回転数（Ｎ２）を保持するように構成されている。
【００２６】
このように構成した参考例では、図４の（ｂ）図に示すように、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）に対する押退け容積（ｑ）は、油圧ポンプ用電動機２２の回転数が上述の第１回転数Ｎ１のときの押退け容積ｑ１、上述の第２回転数Ｎ２のときの押退け容積ｑ２ともに、ポンプ吐出圧（Ｐ）が所定圧Ｐ１以上の範囲ではトルク一定となるように制御される。すなわち、
Ｐ×ｑ（ｑ１＝ｑ２）＝一定      （１）
である。また、油圧ポンプ４１の吐出流量（Ｑ）は、
Ｑ＝ｑ×Ｎ      （２）
で表わすことができるので、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の如何によらず、上述の第１回転数Ｎ１のときには、
Ｑ１＝ｑ１×Ｎ１      （３）
の関係に、また、上述の第２回転数Ｎ２のときは、
Ｑ２＝ｑ２×Ｎ２＝Ｑ１×Ｎ２／Ｎ１      （４）
の関係にある。
【００２７】
油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）は、図４の（ａ）図に示すように、第２回転数（Ｎ２）に保持されているときには、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の如何によらず、Ｎ１＜Ｎ２の一定値となる。
【００２８】
図４の（ｃ）図は油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）に対するトルク（Ｔ）、及び出力（Ｅ）すなわちポンプ吸収馬力を示しており、第１回転数Ｎ１のときのトルク（Ｔ）をＴ１、出力（Ｅ）をＥ１、第２回転数Ｎ２のときのトルク（Ｔ）をＴ２、出力（Ｅ）をＥ２とすると、
Ｔ∝Ｐ×ｑ（ｑ１＝ｑ２）      （５）
Ｅ＝Ｐ×Ｑ      （６）
の関係にあることから、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の如何によらず、
Ｔ１＝Ｔ２      （７）
Ｅ１＝Ｐ×Ｑ１      （８）
Ｅ２＝Ｐ×Ｑ２＝Ｅ１×Ｑ２／Ｑ１＝Ｅ１×Ｎ２／Ｎ１      （９）
の関係にある。
【００２９】
上述の参考例において、右走行モータ１３、左走行モータ１４とフロント作業機３０を駆動するブームシリンダ３２等のアクチュエータとの複合操作による掘削作業等の作業時に、図２に示す操作装置５４に含まれる右走行モータ１３、左走行モータ１４の操作装置の走行レバーを、図３に示す第１操作量Ｐｉ１以下の操作量で操作すると、制御器５５に含まれる原動機回転数制御手段により、すなわち図３に示す設定関係により油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）は低目の一定の第１回転数（Ｎ１）に制御される。これにより、右走行モータ１３、左走行モータ１４と、フロント作業機３０を駆動するブームシリンダ３２等のアクチュエータとの複合操作による長時間の省エネの掘削作業等が可能となる。また、右走行モータ１３、左走行モータ１４の駆動による走行単独操作時に、右走行モータ１３、左走行モータ１４の操作装置を上述の第１操作量Ｐｉ１よりも大きい第２操作量Ｐｉ２以上で操作すると、制御器５５に含まれる原動機回転数制御手段により油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）が上述の第１回転数（Ｎ１）よりも高い一定の第２回転数（Ｎ２）に制御される。これにより頻度の少ない速い作動速度による走行単独操作が可能となる。
【００３０】
なお、例えば右走行モータ１３、左走行モータ１４の操作装置の操作量を第１操作量Ｐｉ１以下の操作量にして油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を一定の低目の第１回転数（Ｎ１）に制御している状態から、上述の操作装置の操作量を増加させて、油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を一定の高い回転数（Ｎ２）に移行させる場合、制御器５５に含まれる原動機回転数制御手段により、すなわち図３に示す設定関係により、上述の操作装置の操作量の増加に伴って油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）は次第に高くなるように制御されるので、油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を第１回転数（Ｎ１）から第２回転数（Ｎ２）に円滑に移行させることができる。第２回転数（Ｎ２）から第１回転数（Ｎ１）に移行させる場合も同様に円滑に移行させることができる。
【００３１】
このように参考例によれば、比較的小出力の原動機、すなわち油圧ポンプ用電動機２２を設けることができるとともに、制御器５５に含まれる原動機回転数制御手段によって、特定アクチュエータである右走行モータ１３、左走行モータ１４と、他のアクチュエータであるフロント作業機３０のブームシリンダ３２等のアクチュエータとの複合操作による長時間の省エネの掘削作業等と、頻度の少ない速い作動速度による走行単独操作の双方を実現させることができる。
【００３２】
また、制御器５５に含まれる原動機回転数制御手段によって、第１回転数（Ｎ１）と第２回転数（Ｎ２）相互間の回転数の移行を円滑に行わせることができ、これにより優れたアクチュエータの操作性を実現させることができる。
【００３３】
図５は本発明の実施形態に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる油圧ポンプ用電動機に作用するパワーに関わる各パラメータを示した図で、（ａ）図は制御器に設定されるポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との関係を示す図、（ｂ）図はこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と流量（Ｑ）との関係、及びこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と押退け容積（ｑ）との関係を示す特性図、（ｃ）図はこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）とポンプ吸収トルク（Ｔ）との関係、及びこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と出力（Ｅ）すなわち油圧ポンプの吸収馬力との関係を示す特性図である。
【００３４】
この実施形態は、制御器５５内に備えられる原動機回転数制御手段が、油圧ポンプ４１の吸収馬力すなわち出力（Ｅ）が第１回転数（Ｎ１）における最大吸収馬力を超えないように、油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）を制御可能なものから成っている。すなわち、この実施形態の原動機回転数制御手段が、図３に示す走行レバー入力すなわち操作量（Ｐｉ）と油圧ポンプ用電動機４１の回転数（Ｎ）との設定関係、及び図５の（ａ）図に示すポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機２２の回転数（Ｎ）との設定関係によって構成されている。その他の構成は上述した参考例におけるのと同等である。
【００３５】
この実施形態は、原動機回転数制御手段が、上述した図３に示す設定関係、すなわち参考例におけるのと同等の図３に示す設定関係を有するとともに、図５の（ａ）図に示すように、図３の走行レバーの入力すなわち第１操作量Ｐｉ１以下に応じて第１回転数（Ｎ１）が選択された状態にあっては、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の大きさの如何に拘わらず、この選定された第１回転数（Ｎ１）を保持するように構成されている。また、図３の走行レバーの入力すなわち第２操作量Ｐｉ２以上に応じて第２回転数（Ｎ２）が選定された状態にあっては、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）が上述の所定圧Ｐ１（第２所定圧）より小さい所定圧Ｐ０（第１所定圧）に至るまでは油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の大きさの如何に拘わらず、この選定された第２回転数（Ｎ２）を保持し、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）が上述の吐出圧Ｐ０からＰ１の間ではポンプ出力（Ｅ）がＥ１となるように回転数（Ｎ）が制御され、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）が上述の所定圧Ｐ１以上となったときには、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）の大きさの如何に拘わらず、第２回転数（Ｎ２）から第１回転数（Ｎ１）に回転数（Ｎ）が変更され、この変更された第１回転数（Ｎ１）を保持するように構成されている。
【００３６】
このように構成された本発明の実施形態では、油圧ポンプ４１の吐出圧（Ｐ）が所定圧Ｐ１以上となったときに油圧ポンプ用電動機２２は、第１回転数Ｎ１における出力Ｅ１と、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２の比（Ｎ２／Ｎ１）の積に応じた出力特性、すなわちＮ２＝Ｎ１であることから第１回転数Ｎ１における出力Ｅ１に相応する出力特性を持つ電動機であれば済む。したがってこの油圧ポンプ用電動機２２を小型な電動機とすることができ、設備コストをより低減させることができる。
【００３７】
なお、この実施形態における右走行モータ１３、左走行モータ１４の操作装置の操作量に応じた各動作については、上述した参考例におけるのと同等である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る油圧式建設機械の参考例を示すバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧式建設機械の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる制御システムを示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御システムに含まれる制御器に設定される走行レバー入力と油圧ポンプ電動機の回転数との関係を示す図である。
【図４】本発明の参考例に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる油圧ポンプ用電動機に作用するパワーに関わる各パラメータを示した図で、（ａ）図は制御器に設定されるポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との関係を示す図、（ｂ）図は本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と流量（Ｑ）との関係、及び本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と押退け容積（ｑ）との関係を示す特性図、（ｃ）図は本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）とポンプ吸収トルク（Ｔ）との関係、及び本参考例で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と出力（Ｅ）すなわち油圧ポンプの吸収馬力との関係を示す特性図である。
【図５】本発明の実施形態に係るバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられる油圧ポンプ用電動機に作用するパワーに関わる各パラメータを示した図で、（ａ）図は制御器に設定されるポンプ吐出圧（Ｐ）と油圧ポンプ用電動機の回転数（Ｎ）との関係を示す図、（ｂ）図はこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と流量（Ｑ）との関係、及びこの別の実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と押退け容積（ｑ）との関係を示す特性図、（ｃ）図はこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）とポンプ吸収トルク（Ｔ）との関係、及びこの実施形態で得られるポンプ吐出圧（Ｐ）と出力（Ｅ）すなわち油圧ポンプの吸収馬力との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  走行体
１３  右走行モータ（特定アクチュエータ）
１４  左走行モータ（特定アクチュエータ）
２０  旋回体
２２  油圧ポンプ用電動機（原動機）
２３  バッテリ
３０  フロント作業機
３１  ブーム
３２  ブームシリンダ（他のアクチュエータ）
３３  アーム
３４  アームシリンダ（他のアクチュエータ）
３５  バケット
３６  バケットシリンダ（他のアクチュエータ）
４０  油圧制御機構
４１  油圧ポンプ
４２  油圧制御弁
５２  油圧ポンプ用インバータ
５４  操作装置
５５  制御器（原動機回転数制御手段）
【図１】
0005371210.tif 000002
【図２】
0005371210.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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