(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、利用者が携帯する携帯機とを備えてなり、前記携帯機から前記車載機へ所定の無線信号が伝送されたことを契機として、前記車載機が所定の制御を実行するように構成された車両用遠隔制御システムであって、
前記携帯機は、
前記携帯機に内蔵された電池の残量レベルを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記残量レベルが所定の切り替え基準よりも低下したら、前記無線信号の送信出力を、より低出力に切り替える送信出力切り替え手段と、
前記検出手段によって検出された前記残量レベルを示すデータが含まれる無線信号を、前記車載機へと送信する送信手段と、
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信されてくる無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された無線信号に含まれる前記残量レベルを示すデータに基づいて、前記残量レベルに関する情報を利用者に対して報知する報知手段と
を備え、
前記携帯機において、
前記送信手段は、前記送信出力切り替え手段が前記無線信号の送信出力をより低出力に切り替えた際、前記残量レベルを示すデータとして、前記送信出力の切り替えがなされたことを前記車載機側で判別可能なデータが含まれる無線信号を、前記車載機へと送信し、
前記車載機において、
前記報知手段は、前記残量レベルを示すデータに基づいて、前記残量レベルが前記切り替え基準よりも低下するまでは、複数通りの報知態様を段階的に切り替えて前記残量レベルの低下状況を報知するとともに、前記残量レベルが前記切り替え基準よりも低下したら、更に報知態様を切り替えることによって前記送信出力の切り替えがなされたことを利用者に対して報知する
ことを特徴とする車両用遠隔制御システム。
【請求項２】
前記携帯機において、前記送信出力切り替え手段は、作動時に前記送信出力を切り替えた場合に、その情報を記憶し、次に作動する時には、前記無線信号の送信を開始する前に、前記送信出力を前記情報を記憶した時と同じ出力に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔制御システム。
【請求項３】
前記携帯機は、
前記検出手段によって検出された前記残量レベルが所定の停止基準よりも低下したら、前記無線信号の送信を中止させる送信中止制御手段
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が携帯する携帯機から車載機へ無線信号が伝送されたことを契機として、車載機が所定の制御を実行する車両用遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両に搭載される車載機と、車両の利用者が所持する携帯機とで構成される車両用遠隔制御システムが実用化されている。
この種の車両用遠隔制御システムは、車両の近傍において機械式キーでの操作を行わなくても、車両から離れた場所で携帯機を操作すれば、遠隔操作にてドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている（いわゆる、リモートキーレスエントリーシステム）。
【０００３】
また、利用者が携帯機を操作しなくても、携帯機が車両近傍の無線通信エリア内に存在すれば、無線通信による認証が行われ、認証が成立した場合に、各種制御が実行されるシステムもある（いわゆる、スマートエントリーシステム）。
【０００４】
さらに、この種の車両用遠隔制御システムにおいて、携帯機での電力消費を抑制する技術も提案されている（例えば下記特許文献１参照）。この特許文献１に記載の技術では、携帯機の受信動作を停止させたり再開させたりすることで、電力消費の抑制を図っている（特許文献１：請求項６，７等参照）
【特許文献１】特開平１１−７１９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の車両用遠隔制御システムでは、携帯機の電池残量が過剰に減少すると、システムを正常に機能させることができない状態に陥るため、電池残量が少なくなってきたら、適切なタイミングで電池の交換を行う必要がある。したがって、このような電池交換が必要となったら、その旨を利用者に報知する仕組みを採用するのは効果的である。
【０００６】
しかし、この種の携帯機に内蔵される電池は、その特性上、電池残量が少なくなるほど急激に電池電圧の低下を招く。そのため、そろそろ電池の交換が必要と推定される時点から、電池として有効に機能しなくなる時点までの期間がきわめて短く、その短い期間内に電池交換が必要である旨を報知しても、利用者が気づかないまま電池切れに至ってしまうおそれがあった。
【０００７】
ここで、単に電池寿命を延ばすことだけを考えれば、上記特許文献１に記載の省電力技術も有効であるとは考えられる。しかし、この技術では、携帯機の動作（受信動作）を停止させている期間に電力消費が抑制されるだけで、携帯機の動作が再開すれば電力消費が抑制されることはない。
【０００８】
そのため、電池残量が少なくなった状態において携帯機の動作が再開すれば、やはり急激に電池電圧の低下を招くことになり、これでは、電池残量が少なくなっていることに気づかないまま電池切れに至ってしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、電池交換が必要となった場合に、その旨を利用者に報知できる期間を、従来よりも延長することができる車両用遠隔制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、本発明において採用した構成について説明する。
本発明の車両用遠隔制御システムにおいては、検出手段によって、携帯機に内蔵された電池の残量レベルが検出され、検出された残量レベルが所定の切り替え基準よりも低下したら、送信出力切り替え手段は、無線信号の送信出力を、より低出力に切り替える。
【００１１】
ここで、より低出力に切り替えるとは、切り替え前と切り替え後とでは、切り替え後の方が相対的に低出力となるような切り替えを行うという意味である。したがって、このような切り替えを行えば、切り替え後には、切り替え前よりも携帯機の電力消費が抑制されることになり、これにより、電池電圧の急激な低下を招かないようにすることができる。
【００１２】
しかも、検出手段によって検出された残量レベルは、無線信号で車載機へと伝達され、車載機では、報知手段が、受信手段によって受信された無線信号に含まれる残量レベルを示すデータに基づいて、残量レベルに関する情報を利用者に対して報知する。具体的には、報知手段は、残量レベルを示すデータに基づいて、残量レベルが前記切り替え基準よりも低下するまでは、複数通りの報知態様を段階的に切り替えて前記レベルの低下状況を報知するとともに、残量レベルが切り替え基準よりも低下したら、更に報知態様を切り替えることによって送信出力の切り替えがなされたことを利用者に対して報知する。
【００１３】
したがって、利用者は、報知手段が報知する情報によって携帯機の電池の残量レベルが低下していることを、複数段階にわたって察知できる。特に、上述の通り、携帯機の電力消費が抑制されていることで、携帯機と車載機との通信が可能な期間は従来よりも長くなるので、その分、残量レベルに関する情報を利用者に報知できる期間も従来より延長できる。
【００１４】
よって、利用者が携帯機の電池切れに至りそうな状況に気づく機会を増やすことができ、利用者が電池交換を行うなど必要な対処ができるようになるので、システムを正常に機能させることができない状態に陥るのを、利用者は未然に防止できるようになる。
【００１５】
なお、本発明の車両用遠隔制御システムにおいて、所定の切り替え基準は、２以上の切り替え基準が設定されていてもよい。その場合、送信出力切り替え手段は、検出手段によって検出された残量レベルが各切り替え基準よりも低下する毎に、無線信号の送信出力を低出力に切り替えればよい。すなわち、この場合、無線信号の送信出力は、３段階以上にわたって順に低出力に切り替わってゆくことになる。
【００１６】
また、報知手段は、どのような報知態様で残量レベルに関する情報を報知してもよく、例えば、視覚的な報知手段（警告灯やグラフィック表示ができるディスプレイ）、聴覚的な報知手段（ブザーやメッセージ音声）などを任意に採用でき、これらを併用することもできる。
【００１７】
警告灯の場合、消灯／点滅／常時点灯で３通りの残量レベルを報知できる。また、点滅パターンを変えることで、さらに４通り以上の残量レベルを報知でき、点灯色を変更することでも、複数通りの残量レベルを報知できる。グラフィック表示ができるディスプレイであれば、複数通りの残量レベルそれぞれに対応する図柄を表示すればよい。ブザーの場合も、トーンや鳴動パターンで、複数通りの残量レベルを報知でき、メッセージ音声の場合、具体的な警告の内容をメッセージ化しておくことができる。
【００１８】
また、本発明の車両用遠隔制御システムの場合、送信手段は、送信出力切り替え手段が無線信号の送信出力をより低出力に切り替えた際、残量レベルを示すデータとして、送信出力の切り替えがなされたことを車載機側で判別可能なデータが含まれる無線信号を、車載機へと送信する。そして、報知手段は、残量レベルを示すデータに基づいて、残量レベルが切り替え基準よりも低下したら、更に報知態様を切り替えることによって送信出力の切り替えがなされたことを利用者に対して報知する。
【００１９】
したがって、送信出力切り替え手段が無線信号の送信出力をより低出力に切り替えた際、そのことを利用者が直ちに察知でき、より適切なタイミングでの電池交換が可能となる。
【００２６】
ところで、本発明の車両用遠隔制御システムにおいて、送信出力切り替え手段は、作動時に送信出力を切り替えた場合に、その情報を記憶し、次に作動する時には、無線信号の送信を開始する前に、送信出力を前記情報を記憶した時と同じ出力に切り替える、という構成とされていてもよい。
【００２７】
このような構成を採用すれば、過去に送信出力を低出力に切り替えているにもかかわらず、次に作動する時に送信出力が初期値である高出力側に戻ってしまうのを未然に防止できる。よって、送信出力が初期値である高出力側に戻ったことに起因して、携帯機が電池残量不足に陥るのを抑制することができる。
【００２８】
また、本発明の車両用遠隔制御システムの場合、携帯機において、送信中止制御手段は、検出手段によって検出された残量レベルが所定の停止基準よりも低下したら、無線信号の送信を中止させる、という構成とされていてもよい。
【００２９】
このような制御を行えば、残量レベルが過剰に低下しているにもかかわらず、無線信号の送信を中止しないものとは異なり、残量レベルが過剰に低下した不安定な状態で無線信号を送信してしまうことがなく、それ故、無線信号のビット落ちやビット化けなどといったエラーを防止し、こうしたエラーに起因する無用なトラブルを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施形態について、いくつかの具体的な例を挙げて説明する。
（１）第１実施形態
［車両用遠隔制御システムの構成］
以下に説明する車両用遠隔制御システムは、携帯機でのボタン操作に応じて車載機が所定の制御（例えば、ドアのロック／アンロック制御）を実行する機能（いわゆるリモートキーレスエントリー機能）と、携帯機が車両周囲の無線通信エリア内に入ったときに車載機が所定の制御（例えば、ドアのアンロック制御）を実行する機能（いわゆるスマートエントリー機能）とを兼ね備えたものである。
【００３１】
図１は、車両用遠隔制御システムの構成を表すブロック図である。この車両用遠隔制御システムは、車両に搭載される車載機１と、携帯機２とによって構成される。
これらの内、車載機１は、制御部１１、送信部１２、受信部１３、表示部１４などを備えている。
【００３２】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された周知の装置であり、この制御部１１による制御下で、上記送信部１２、受信部１３、および表示部１４などが機能する。
【００３３】
送信部１２は、スマートエントリー機能用として用意されたものであり、携帯機２に対し、ＬＦ（Low Frequency;長波）帯の電波にて無線信号を送信する手段である。送信部１２から送信される無線信号は、車両の特定位置に分散配置された複数のアンテナを介して、各アンテナ近傍の限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。
【００３４】
受信部１３は、携帯機２からＲＦ（Radio Frequency;高周波）帯の電波を使用して伝送されてくる無線信号を受信する手段である。
表示部１４は、本発明でいう報知手段として機能するものであり、本実施形態においては、車両に関する各種情報を表示可能なマルチインフォメーションディスプレイと呼ばれるものを利用し、携帯機２の電池残量に関する情報が表示されるようにしてある。
【００３５】
一方、携帯機２は、制御部２１、受信部２２、送信部２３、電池部２４、電池電圧レベル検出部２５、送信電力切替部２６、記憶部２７、プッシュスイッチ２８、２９などを備えている。
【００３６】
制御部２１は、ＬＳＩチップ上にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを組み込んでなるマイクロコンピュータを中心に構成されたもので、この制御部２１による制御下で、受信部２２、送信部２３、電池部２４、電池電圧レベル検出部２５、送信電力切替部２６、記憶部２７などが機能する。
【００３７】
受信部２２は、スマートエントリー機能用として用意されたものであり、車載機１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する手段である。送信部２３は、車載機１に対し、ＲＦ帯の電波にて無線信号を送信する手段である。
【００３８】
電池部２４は、携帯機２の各部に電力を供給する手段であり、この電池部２４の残量レベルが、電池電圧レベル検出部２５によって検出される。すなわち、本実施形態において、電池電圧レベル検出部２５は、電圧に基づいて電池部２４の残量レベルを検出する。送信電力切替部２６は、送信部２３における送信電力を標準状態または標準状態よりも低い低電力状態のいずれかに切り替える回路である。
【００３９】
記憶部２７は、制御部２１が各種制御を行う上で必要となる情報を記憶しておくために設けられた記憶装置であり、その一部は不揮発性メモリによって構成されて、電池交換等の際にも記憶した内容を保持できるようになっている。
【００４０】
プッシュスイッチ２８、２９は、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるキーとして用意されたものである。プッシュスイッチ２８、２９の具体的な操作方法は任意であるが、本実施形態の場合、プッシュスイッチ２８をワンプッシュ操作した場合にドアのロックが行われる。また、プッシュスイッチ２９をワンプッシュ操作した場合にドアのアンロックが行われる。
【００４１】
［電池部の特性と車載機での表示］
次に、上記電池部２４の特性と車載機１における表示部１４での表示との関係について説明する。図２（ａ）は、電池部２４の特性を示すグラフである。
【００４２】
携帯機２は、電池部２４の残量が十分に多い場合は通常動作を行い、その通常動作時には、電池部２４から電流Ｉ１が取り出される。このとき、電流Ｉ１が取り出される状態が継続すると、電池部２４の電圧Ｖは、電池部２４の放電深度Ｄが初期状態からＤ１→Ｄ２→Ｄ３と進行するのに伴って、初期電圧Ｖ０からＶ１→Ｖ２→Ｖ３と低下することになる。
【００４３】
ここで、仮に電池電圧Ｖが電圧Ｖ３よりもさらに低下するようなことがあると、携帯機２から送信される無線信号のビット落ちやビット化けが発生するなど、携帯機２の無線信号送信機能が正常に作動しなくなる危険性が高まる。そのため、この携帯機２では、電池電圧Ｖが電圧Ｖ３に至った時点で、無線信号送信機能を停止させる制御を行う。
【００４４】
ただし、単に電池電圧Ｖが電圧Ｖ３に至った時点で、無線信号送信機能を停止させるだけでは、利用者が電池部２４の電池切れ（残量不足）に気づかないまま、携帯機２が突然利用できない状態に陥ってしまうので、これを防止するため、車載機１では、電池部２４の残量表示を行う。
【００４５】
具体的には、図２（ｂ）および同図（ｃ）に示すように、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１以上の場合（Ｖ１≦Ｖ）、車載機１が備える表示部１４には、電池残量表示（１）が表示される。また、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１を下回った場合、所定の電圧Ｖ２以上であれば（Ｖ２≦Ｖ＜Ｖ１）、車載機１が備える表示部１４には、電池残量表示（２）が表示される。したがって、表示部１４に電池残量表示（２）が表示されれば、利用者は電池交換時期が近づきつつあることを察知できる。
【００４６】
さらに、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２を下回った場合、所定の電圧Ｖ３以上であれば（Ｖ３≦Ｖ＜Ｖ２）、車載機１が備える表示部１４には、電池残量表示（３）が表示される。この電池残量表示（３）は、電池交換が必要であることを示す表示であり、この電池残量表示（３）を見た利用者は、早急に電池交換が必要であることを察知できる。
【００４７】
ちなみに、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３を下回った場合は（Ｖ＜Ｖ３）、上述の通り、携帯機２では無線信号送信機能を停止させる制御が行われるので、電池残量に関するデータが携帯機２から車載機１へ伝達されない状態になる。そのため、車載機１が備える表示部１４には、電池残量に関する表示がなされない状態となる。
【００４８】
ところで、以上のような手法で、車載機１が備える表示部１４に電池残量に関する情報を表示した際、利用者が表示部１４の表示内容を見れば、電池部２４の電池切れ（残量不足）に気づき、電池交換が必要であることを察知できるものと考えられる。
【００４９】
しかし、電池残量表示（３）が表示される期間において、電池電圧は、より電池残量が多い他の期間に比べ、急激に低下する特性があるため、電池残量表示（３）が表示される期間は短期間になりがちである。それ故、この短期間の間に利用者が電池残量表示（３）を見逃してしまうと、電池電圧Ｖは電圧Ｖ３を下回ってしまい、携帯機２が機能しない状態に陥るおそれがある。
【００５０】
そこで、このような問題にも対処するため、この携帯機２においては、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２を下回った場合に（Ｖ＜Ｖ２）、送信電力切替部２６を作動させることにより、送信部２３による送信出力をより低出力に切り替える。
【００５１】
これにより、この送信電力切り替え後は、電池部２４から取り出される電流Ｉが、通常動作時の電流Ｉ１よりも少ない電流Ｉ２に切り替わって、この省電流化に伴って電池部２４の特性が図２（ａ）に示した通りに切り替わり、電池部２４の電圧Ｖは、放電深度ＤがＤ４に至るまで電圧Ｖ３以上の状態を維持できるようになる。
【００５２】
すなわち、切り替え前の電流Ｉ１を消費する状態を維持したままの場合、放電深度Ｄ３に至った時点で電池電圧がＶ３まで低下し、その後は携帯機２が不動作状態になってしまうが、消費電流を電流Ｉ２にまで低減することで、放電深度Ｄ４に達するまで電圧Ｖ３以上の状態を維持できるようになり、電池部２４の延命を図ることができる。
【００５３】
したがって、この長寿命化分だけ、さらに電池残量表示（３）が表示される期間を延長することができるので、利用者が電池残量表示（３）に気づく機会を増大させることができ、これにより、電池交換がなされないまま電池電圧Ｖが電圧Ｖ３を下回ってしまう可能性を低下させることができる。
【００５４】
［車載機および携帯機が実行する処理］
次に、上述した車両用遠隔制御システムの機能を実現するために、車載機１および携帯機２それぞれにおいて実行される処理の詳細について説明する。
【００５５】
以下に説明する処理の内、携帯機２が実行する処理は、携帯機２が備える制御部２１に対してＲＦ送信要求があった場合に実行される。このＲＦ送信要求は、利用者がリモートキーレスエントリー機能を利用する場合には、利用者がプッシュスイッチ２８，２９を操作したことを契機として発生するものである。
【００５６】
また、スマートエントリー機能を利用する場合には、携帯機２が車両近傍の無線通信エリアに入った際、車載機１から携帯機２へＬＦ帯の電波で無線信号が伝送され、この無線信号を受信部２２で受信したことを契機として、ＲＦ送信要求が発生する。
【００５７】
このようにＲＦ送信要求が発生する契機が異なる場合、具体的にやり取りされる無線信号の内容にはいくらか違いがある。ただし、ＲＦ送信要求が発生した後に携帯機２が実行することになる処理手順には、契機の違いによる差異がないので、以下の説明においては、上記のような契機の違いを区別することなく説明を続けることにする。
【００５８】
ＲＦ送信要求が発生した場合、携帯機２は、図３に示すような処理を開始する。この処理を開始すると、携帯機２は、まず、ＲＦ送信を開始する（Ｓ１０５）。この時点では、プリアンブルなどの送信が開始され、データの送信はまだ実施されない。そして、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１１０）、大きい場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“００”をセットして（Ｓ１１５）、データ送信を開始する（Ｓ１２０）。
【００５９】
電池電圧低下フラグは、２ビットのデータで、Ｓ１１５の処理ステップでは、電池電圧低下フラグを含むデータ列が送信されることになる。そして、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ１２５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。
【００６０】
一方、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１以下であった場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１３０）、大きい場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“０１”をセットして（Ｓ１３５）、データ送信を開始する（Ｓ１４０）。そして、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ１４５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。
【００６１】
また、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２以下であった場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧低下フラグに“１０”をセットして（Ｓ１５０）、送信電力をローパワーに切り替える（Ｓ１５５）。これにより、携帯機２の送信電力は切り替え前よりも低出力になり、電池部２４から取り出される電流は、図２（ａ）に示した電流Ｉ１から電流Ｉ２に切り替わることになる。
【００６２】
携帯機２は、この送信電力の切り替え後に、データ送信を開始する（Ｓ１６０）。そして、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３を上回っていれば（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、データ送信の終了を待つ（Ｓ１７０：ＮＯ）。
【００６３】
そして、このＳ１６５〜Ｓ１７０の繰り返しの中で、データ送信が終了したら（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。一方、Ｓ１６５〜Ｓ１７０の繰り返しの中で、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３以下となったら（Ｓ１６５：ＮＯ）、データ送信の終了を待つことなく、そのまま図３に示す処理を終了する。
【００６４】
さて、以上のような処理が携帯機２において実行されているときに、車載機１では、図４に示すような処理が実行されている。この処理は、車載機１において常時実行されているＲＦ受信処理によって、携帯機２からの無線信号を受信した際に実行されることになる処理である。
【００６５】
この処理を開始すると、車載機１は、まず、携帯機２から正常にデータを受信できたかどうかを検証する（Ｓ２０５）。そして、正常に受信できた場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、そのデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“００”か否かを判断し（Ｓ２１０）、“００”であれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、図２（ｃ）に示した電池残量表示（１）を表示部１４に表示する（Ｓ２１５）。
【００６６】
そして、受信データに応じた機能を実施して（Ｓ２２０）、図４に示す処理を終了する。Ｓ２２０の処理ステップでは、受信データの内容によって実施される機能が変わることになるが、具体例を挙げれば、例えば、車両のドアのロック・アンロック、エンジン始動、スライドドアのオープン・クローズなどが行われる。
【００６７】
一方、受信したデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“００”ではなかった場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、電池電圧低下フラグが“０１”か否かを判断し（Ｓ２２５）、“０１”であれば（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、図２（ｃ）に示した電池残量表示（２）を表示部１４に表示する（Ｓ２３０）。そして、受信データに応じた機能を実施して（Ｓ２２０）、図４に示す処理を終了する。
【００６８】
また、受信したデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“０１”でもなかった場合は（Ｓ２２５：ＮＯ）、電池電圧低下フラグが“１０”か否かを判断し（Ｓ２３５）、“１０”であれば（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、図２（ｃ）に示した電池残量表示（３）を表示部１４に表示する（Ｓ２４０）。そして、受信データに応じた機能を実施して（Ｓ２２０）、図４に示す処理を終了する。
【００６９】
なお、受信したデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“１０”でもなかった場合（Ｓ２３５：ＮＯ）、何らかのエラー（例えば、車載機１または携帯機２における障害や通信環境の問題など）が生じていることを意味するので、その場合は、図２（ｃ）に示した電池残量表示（４）を表示部１４に表示する（Ｓ２４５）。そして、受信データに応じた機能を実施して（Ｓ２２０）、図４に示す処理を終了する。
【００７０】
以上説明したような処理を、車載機１および携帯機２それぞれが実行することにより、先に説明したような電池残量表示（１）〜（３）による電池残量の報知を実現することができる。
【００７１】
しかも、上記Ｓ１５５の処理ステップにより、電池残量が少ないときには、携帯機２の送信電力を低電力に切り替えることで、電池寿命を延ばして、電池残量表示（３）が表示される期間を延長することができる。
【００７２】
したがって、このような送信電力の制御を行わないものに比べ、利用者が電池交換の必要性に気づく可能性を高めることができ、携帯機２が機能しない状態に陥るのを利用者は未然に防止できるようになる。
【００７３】
また、このように送信電力が低出力になると、携帯機２から車載機１へ無線信号を伝送可能な距離は短くなるので、プッシュスイッチ２８，２９を操作する場合に関しては、通信距離が短くなったことを、利用者が体感的に察知できるという副次的効果もある。したがって、プッシュスイッチ２８，２９の反応が渋くなったと感じた利用者が表示部１４を気にすれば、直ちにその原因が電池残量の低下にあると判断できる。
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。ただし、第２実施形態以降の実施形態は、基本的な構成が第１実施形態と同様で、一部だけ第１実施形態とは異なる構成を採用しているものなので、以下の説明においては、第１実施形態との相違点を中心に説明する。また、機能的に見て第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を使用することにして、第１実施形態と重複することになる説明については省略する。
【００７４】
第２実施形態は、車載機１での処理内容は第１実施形態と全く同様であるが、携帯機２での処理内容が第１実施形態とは異なるものとなる。そこで、第２実施形態では、携帯機２が実行する処理について、図５に基づいて説明する。なお、以下に説明する処理も、携帯機２においてＲＦ送信要求が発生した場合に実行されるものである。
【００７５】
ＲＦ送信要求が発生した場合、携帯機２は、まず、記憶部２７から電池電圧低下フラグを読み出す（Ｓ３０５）。ここでは、携帯機２が前回作動したときに記憶部２７に記憶させた電池電圧低下フラグが読み出されることになる。
【００７６】
そして、電池電圧低下フラグが“００”か否かを判断し（Ｓ３１０）、“００”である場合は（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ＲＦ送信を開始（Ｓ３１５）、続いてデータ送信を開始する（Ｓ３２０）。すなわち、第１実施形態では、ＲＦ送信を開始してから電池電圧の検出を行ったのに対し、第２実施形態では、この段階での電池電圧検出を行わず、電池電圧低下フラグを見るだけとしている。
【００７７】
続いて、携帯機２は、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ３２５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、この段階で電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３３０）。
【００７８】
ここで、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１よりも大きい場合は（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“００”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ３３５）、図５に示す処理を終了する。
【００７９】
一方、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１以下であった場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断し（Ｓ３４０）、大きい場合は（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“０１”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ３４５）、図５に示す処理を終了する。
【００８０】
また、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２以下であった場合（Ｓ３４０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧低下フラグに“１０”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ３５０）、図５に示す処理を終了する。
【００８１】
さて一方、上記Ｓ３１０において、電池電圧低下フラグが“００”ではなかった場合は（Ｓ３１０：ＮＯ）、電池電圧低下フラグが“０１”か否かを判断する（Ｓ３６０）。ここで、電池電圧低下フラグが“０１”である場合は（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ＲＦ送信を開始（Ｓ３６５）、続いてデータ送信を開始する（Ｓ３７０）。
【００８２】
続いて、携帯機２は、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ３７５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ３７５：ＹＥＳ）、Ｓ３３０へと進む。なお、Ｓ３３０以降の処理ステップについては既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【００８３】
また、上記Ｓ３６０において、電池電圧低下フラグが“０１”ではない場合は（Ｓ３６０：ＮＯ）、送信電力をローパワーに切り替える（Ｓ３８０）。これにより、携帯機２の送信電力は切り替え前よりも低出力になり、電池部２４から取り出される電流は、図２（ａ）に示した電流Ｉ１から電流Ｉ２に切り替わることになる。
【００８４】
携帯機２は、この送信電力の切り替え後に、ＲＦ送信を開始（Ｓ３８５）、続いてデータ送信を開始する（Ｓ３９０）。そして、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３を上回っていれば（Ｓ３９５：ＹＥＳ）、データ送信の終了を待つ（Ｓ４００：ＮＯ）。
【００８５】
そして、このＳ３９５〜Ｓ４００の繰り返しの中で、データ送信が終了したら（Ｓ４００：ＹＥＳ）、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００８６】
ここで、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１よりも大きい場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“０１”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ４１０）、図５に示す処理を終了する。
【００８７】
一方、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ１以下であった場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、電池電圧低下フラグに“１０”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ４１５）、図５に示す処理を終了する。
【００８８】
なお、上記Ｓ３９５〜Ｓ４００の繰り返しの中で、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３以下となったら（Ｓ３９５：ＮＯ）、その場合は、データ送信の終了を待つことなく、そのまま図５に示す処理を終了する。
【００８９】
以上説明したような処理を携帯機２が実行するとともに、車載機１は第１実施形態と同様な処理を実行することにより、先に説明したような電池残量表示（１）〜（３）による電池残量の報知を実現することができる。
【００９０】
しかも、上記Ｓ３８０の処理ステップにより、電池残量が少ないときには、携帯機２の送信電力を低電力に切り替えることで、電池寿命を延ばして、電池残量表示（３）が表示される期間を延長することができる。
【００９１】
したがって、このような送信電力の制御を行わないものに比べ、利用者が電池交換の必要性に気づく可能性を高めることができ、携帯機２が機能しない状態に陥るのを利用者は未然に防止できるようになる。
【００９２】
また、第２実施形態では、Ｓ３１０，Ｓ３６０の処理ステップで電池電圧低下フラグを見て、Ｓ３８０で送信電力を低出力化し、その後で、Ｓ３８５でＲＦ送信を開始しているので、第１実施形態とは異なり、ＲＦ送信を開始したことが原因で、送信電力を低出力化する前に電池電圧Ｖが電圧Ｖ３を下回ってしまうことがない。したがって、第１実施形態のシステム以上に、携帯機２が正常に機能できる機会を増大させることができる。
（３）第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、車載機１における報知態様が第１，第２実施形態とは異なる例である。
【００９３】
具体的には、第１，第２実施形態では、車載機１において、電池残量表示（１）〜（３）による３段階の表示で、電池残量の変化を報知していたが、第３実施形態では、図６（ａ）および同図（ｂ）に示すように、電圧Ｖ２，Ｖ３のみをしきい値として、警告灯の消灯／点灯という２段階の表示で、電池交換時期の報知を行う構成としてある。
【００９４】
すなわち、第１，第２実施形態における電池残量表示（１）〜（２）は、第３実施形態において警告灯の消灯となり、第１，第２実施形態における電池残量表示（３）は、第３実施形態において警告灯の点灯となる。
【００９５】
このような機能を実現するため、携帯機２では、図７に示すような処理が実行される。なお、以下に説明する処理も、携帯機２においてＲＦ送信要求が発生した場合に実行されるものである。
【００９６】
ＲＦ送信要求が発生した場合、携帯機２は、まず、ＲＦ送信を開始する（Ｓ５０５）。この時点で、プリアンブルなどの送信が開始され、データの送信が実施されないのは、第１実施形態と同様である。そして、携帯機２は、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断し（Ｓ５１０）、大きい場合は（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“０”をセットして（Ｓ５１５）、データ送信を開始する（Ｓ５２０）。そして、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ５２５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。
【００９７】
また、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２以下であった場合（Ｓ５１０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧低下フラグに“１”をセットして（Ｓ５３０）、送信電力をローパワーに切り替える（Ｓ５３５）。これにより、携帯機２の送信電力は切り替え前よりも低出力になり、電池部２４から取り出される電流は、図６（ａ）に示した電流Ｉ１から電流Ｉ２に切り替わることになる。
【００９８】
携帯機２は、この送信電力の切り替え後に、データ送信を開始する（Ｓ５４０）。そして、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３を上回っていれば（Ｓ５４５：ＹＥＳ）、データ送信の終了を待つ（Ｓ５５０：ＮＯ）。
【００９９】
そして、このＳ５４５〜Ｓ５５０の繰り返しの中で、データ送信が終了したら（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。一方、Ｓ５４５〜Ｓ５５０の繰り返しの中で、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３以下となったら（Ｓ５４５：ＮＯ）、データ送信の終了を待つことなく、そのまま図７に示す処理を終了する。
【０１００】
さて、以上のような処理が携帯機２において実行されているときに、車載機１では、図８に示すような処理が実行されている。この処理は、車載機１において常時実行されているＲＦ受信処理によって、携帯機２からの無線信号を受信した際に実行されることになる処理である。
【０１０１】
この処理を開始すると、車載機１は、まず、携帯機２から正常にデータを受信できたかどうかを検証する（Ｓ６０５）。そして、正常に受信できた場合は（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、そのデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“１”か否かを判断し（Ｓ６１０）、“１”であれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、表示部１４にある警告灯を点灯させることにより、電池電圧低下警告を表示する（Ｓ６１５）。そして、受信データに応じた機能を実施して（Ｓ６２０）、図８に示す処理を終了する。
【０１０２】
一方、受信したデータ列中に含まれる電池電圧低下フラグが“１”ではなかった場合は（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ６１５の処理ステップをスキップしてＳ６２０の処理ステップへと進むことにより、受信データに応じた機能を実施し（Ｓ６２０）、図８に示す処理を終了する。
【０１０３】
以上説明したような処理を、車載機１および携帯機２それぞれが実行することにより、先に説明したような警告灯の点灯／消灯による電池残量の報知を実現することができる。
しかも、上記Ｓ５３５の処理ステップにより、電池残量が少ないときには、携帯機２の送信電力を低電力に切り替えることで、電池寿命を延ばして、警告灯の点灯期間を延長することができる。
【０１０４】
したがって、このような送信電力の制御を行わないものに比べ、利用者が電池交換の必要性に気づく可能性を高めることができ、携帯機２が機能しない状態に陥るのを利用者は未然に防止できるようになる。
（４）第４実施形態
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態同様、警告灯の点灯／消灯で、利用者に対する報知を行う物であるが、第２実施形態同様、電池電圧低下フラグを記憶部２７に記憶することで、ＲＦ送信開始前に送信電力を低出力化できる構成を採用したものである。
【０１０５】
なお、第４実施形態は、車載機１での処理内容は第３実施形態と全く同様であるが、携帯機２での処理内容が第３実施形態とは異なるものとなるので、携帯機２が実行する処理について、図９に基づいて説明する。
【０１０６】
ＲＦ送信要求が発生した場合、携帯機２は、まず、記憶部２７から電池電圧低下フラグを読み出す（Ｓ７０５）。ここでは、携帯機２が前回作動したときに記憶部２７に記憶させた電池電圧低下フラグが読み出されることになる。
【０１０７】
そして、電池電圧低下フラグが“０”か否かを判断し（Ｓ７１０）、“０”である場合は（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、ＲＦ送信を開始（Ｓ７１５）、続いてデータ送信を開始する（Ｓ７２０）。
【０１０８】
続いて、携帯機２は、データ送信が終了するまではデータ送信の終了を待ち（Ｓ７２５：ＮＯ）、終了したら（Ｓ７２５：ＹＥＳ）、この段階で電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ７３０）。
【０１０９】
ここで、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２よりも大きい場合は（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、電池電圧低下フラグに“０”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ７３５）、図９に示す処理を終了する。
【０１１０】
一方、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ２以下であった場合（Ｓ７３０：ＮＯ）、携帯機２は、電池電圧低下フラグに“１”をセットし、その情報を記憶部２７に書き込んで（Ｓ７４０）、図９に示す処理を終了する。
【０１１１】
さて一方、上記Ｓ７１０において、電池電圧低下フラグが“０”ではなかった場合（Ｓ７１０：ＮＯ）、携帯機２は、送信電力をローパワーに切り替える（Ｓ７４５）。これにより、携帯機２の送信電力は切り替え前よりも低出力になり、電池部２４から取り出される電流は、図６（ａ）に示した電流Ｉ１から電流Ｉ２に切り替わることになる。
【０１１２】
携帯機２は、この送信電力の切り替え後に、ＲＦ送信を開始（Ｓ７５０）、続いてデータ送信を開始する（Ｓ７５５）。そして、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３を上回っていれば（Ｓ７６０：ＹＥＳ）、データ送信の終了を待つ（Ｓ７６５：ＮＯ）。
【０１１３】
そして、このＳ７６０〜Ｓ７６５の繰り返しの中で、データ送信が終了したら（Ｓ７６５：ＹＥＳ）、Ｓ７３０へと進む。以降は、既に説明した通り、Ｓ７３０〜Ｓ７４０の処理が実行されることになる。
【０１１４】
なお、上記Ｓ７６０〜Ｓ７６５の繰り返しの中で、電池電圧Ｖが所定の電圧Ｖ３以下となったら（Ｓ７９５：ＮＯ）、その場合は、データ送信の終了を待つことなく、そのまま図９に示す処理を終了する。
【０１１５】
以上説明したような処理を携帯機２が実行するとともに、車載機１は第３実施形態と同様な処理を実行することにより、第３実施形態で説明したような警告灯の点灯／消灯による電池残量の報知を実現することができる。
【０１１６】
しかも、上記Ｓ７４５の処理ステップにより、電池残量が少ないときには、携帯機２の送信電力を低電力に切り替えることで、電池寿命を延ばして、警告灯の点灯期間を延長することができる。
【０１１７】
したがって、このような送信電力の制御を行わないものに比べ、利用者が電池交換の必要性に気づく可能性を高めることができ、携帯機２が機能しない状態に陥るのを利用者は未然に防止できるようになる。
【０１１８】
また、第４実施形態では、Ｓ７１０の処理ステップで電池電圧低下フラグを見て、Ｓ７４５で送信電力を低出力化し、その後、Ｓ７５０でＲＦ送信を開始しているので、第３実施形態とは異なり、ＲＦ送信を開始したことが原因で、送信電力を低出力化する前に電池電圧Ｖが電圧Ｖ３を下回ってしまうことがない。したがって、第３実施形態のシステム以上に、携帯機２が正常に機能できる機会を増大させることができる。
（５）その他の実施形態
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
【０１１９】
例えば、上記実施形態では、いわゆるリモートキーレスエントリー機能とスマートエントリー機能とを兼ね備えたシステムを例に挙げたが、これらの内、いずれか一方の機能を備えるシステムでも、本発明の構成を採用することができる。
【０１２０】
この場合、リモートキーレスエントリー機能のみを備えたシステムであれば、図１０に示す車載機３１と携帯機３２のように、第１〜第４実施形態には存在していた車載機から携帯機へのＬＦ通信に必要な構成を省いてもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、車載機による制御対象をいくつか具体的に例示したが、車載機による制御対象は、具体的に言及したもののみに限定される訳ではない。
さらに、上記実施形態では、表示による視覚的な報知を行う例を示したが、音による聴覚的な報知を行ってもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、３段階の報知と２段階の送信出力切り替えを行う例（第１，第２実施形態）、２段階の報知と２段階の送信出力切り替えを行う例（第３，第４実施形態）を示したが、報知および送信出力の切り替えは、それぞれ何段階としてもよい。
【０１２３】
例えば、ある程度電池電圧が低下する毎に送信出力を低出力化することで、よりきめ細かく段階的に通信エリアを狭くすることができるので、送信出力の切り替えに伴って急激に通信エリアが狭くなってるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】車両用遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は第１，第２実施形態における電池部の特性を示すグラフ、（ｂ）は第１，第２実施形態における電池電圧、携帯機の動作、および車載機での表示について、それらの関係を説明するための説明図、（ｃ）は第１，第２実施形態における電池残量表示の具体的図柄を示す説明図。
【図３】第１実施形態の携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図４】第１実施形態の車載機が実行する処理のフローチャート。
【図５】第２実施形態の携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図６】（ａ）は第３，第４実施形態における電池部の特性を示すグラフ、（ｂ）は第３，第４実施形態における電池電圧、携帯機の動作、および車載機での表示について、それらの関係を説明するための説明図。
【図７】第３実施形態の携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図８】第３実施形態の車載機が実行する処理のフローチャート。
【図９】第４実施形態の携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図１０】携帯機から車載機への単方向通信とした場合の車両用遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１２５】
１，３１・・・車載機、２，３２・・・携帯機、１１，２１・・・制御部、１２，２３・・・送信部、１３，２２・・・受信部、１４・・・表示部、２４・・・電池部、２５・・・電池電圧レベル検出部、２６・・・送信電力切替部、２７・・・記憶部、２８，２９・・・プッシュスイッチ。
【図１】
0005200632.tif 000002
【図２】
0005200632.tif 000003
【図３】
0005200632.tif 000004
【図４】
0005200632.tif 000005
【図５】
0005200632.tif 000006
【図６】
0005200632.tif 000007
【図７】
0005200632.tif 000008
【図８】
0005200632.tif 000009
【図９】
0005200632.tif 000010
【図１０】
0005200632.tif 000011