(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、
前記ダンパは、
リード線引出口を有するシリンダと、
磁界を発生するコイルおよびこのコイルの磁界を誘導するヨークを樹脂によりモールドして構成されて前記シリンダ内に収容され、軸方向に延びる貫通孔が形成されたモールドコイルユニットと、
前記貫通孔に往復動可能に挿入されたシャフトと、
このシャフトと前記ヨークとの間の隙間に充填され磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体と、
リード線挿通孔を有して前記リード線引出口に嵌合されたブッシュと、
前記モールドコイルユニットから導出されて前記ブッシュの前記リード線挿通孔を通して前記シリンダの外部へ引き出された前記コイルのリード線と、を備え、
前記モールドコイルユニットにあって前記リード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記モールドコイルユニットには前記リード線の導出部分の周りに凹部が設けられていて、前記防湿材は、前記凹部にポッティングされていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記シリンダの軸方向の一端部に連結部材を備え、前記シリンダと前記連結部材とは溶接により固着されていることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ブッシュは樹脂製であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ブッシュはゴム製であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記シリンダの外周部にあって前記リード線引出口の上方に位置させて庇部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、例えばドラム式洗濯機においては、外箱内に、内部にドラムが配設された水槽と、その水槽を防振支持するためのダンパ（サスペンション）を備え、ドラムの回転に伴う水槽の振動を前記ダンパにより低減する構成となっている。そして、そのダンパとしては、防振性能の向上を図るために、磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが考えられている。このものでは、例えばシリンダ内に、磁界を発生するためのコイルを配設するとともに、このコイルを軸方向に貫通するシャフトを往復動可能に設け、そのシャフトとコイルとの間に磁気粘性流体を設けた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したような構成のものにおいて、外箱内（洗濯機内）に水が浸入したり、外箱内の湿気が高くなって結露が発生したりするようなことが起こった場合、例えばコイルのリード線を引き出すリード線引出口からシリンダ内に水が浸入し、コイルとシリンダとの間の電気絶縁性が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、ダンパにおけるコイルとシリンダとの間の電気絶縁性の低下を防止できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、前記ダンパは、リード線引出口を有するシリンダと、磁界を発生するコイルおよびこのコイルの磁界を誘導するヨークを樹脂によりモールドして構成されて前記シリンダ内に収容され、軸方向に延びる貫通孔が形成されたモールドコイルユニットと、前記貫通孔に往復動可能に挿入されたシャフトと、このシャフトと前記ヨークとの間の隙間に充填され磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体と、リード線挿通孔を有して前記リード線引出口に嵌合されたブッシュと、前記モールドコイルユニットから導出されて前記ブッシュの前記リード線挿通孔を通して前記シリンダの外部へ引き出された前記コイルのリード線と、を備える。前記モールドコイルユニットにあって前記リード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施した。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態におけるサスペンションの縦断面図
【図２】要部の拡大縦断面図
【図３】サスペンションの外観斜視図
【図４】モールドコイルユニットの外観斜視図
【図５】モールドコイルユニットの縦断面図
【図６】中間部ヨークの正面図
【図７】モールドする前における中間ヨークとコイルのリード線との配置関係を示す斜視図
【図８】ドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、ドラム式洗濯機に適用した実施形態について図面を参照して説明する。まず、ドラム式洗濯機の概略構成を示す図８において、洗濯機の外殻を形成する外箱１の前面部（図８で右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２が形成されているとともに、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。外箱１の前面部の上部には操作パネル４が設けられており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。
【０００９】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向を前後（図８では右左）とする横軸円筒状をなすものであり、外箱１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。サスペンション７の詳細構造については後述する。水槽６の背面部にはモータ８が取り付けられている。このモータ８は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、そのロータ８ａの中心部に取り付けられた図示しない回転軸を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１０】
水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も、軸方向が前後の横軸円筒状をなすものであり、その後部の中心部を前記モータ８の回転軸の先端部に連結することにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状態に支持されている。この結果、ドラム１０はモータ８によりダイレクトに回転されるようになっている。したがって、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１１】
ドラム１０の周側部（胴部）には、通水および通風が可能な小孔１１が多数形成されている。これに対し、水槽６は、基本的に無孔状で、貯水可能な構成となっている。これらドラム１０および水槽６は、ともに前面に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間に、環状のべローズ１４が装着されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、およびドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なる形態となっている。
【００１２】
貯水可能な水槽６の最低部位には、途中に排水弁１５を介して排水管１６が接続されていて、水槽６内の水は、その排水管１６を通して機外へ排出可能となっている。この水槽６の背面側から上方および前方にわたって、乾燥装置１７が配設されている。この乾燥装置１７は、除湿器１８、送風機１９、加熱器２０、および循環ダクト２１から構成されていて、水槽６内（ドラム１０内）から排出された空気中の水分を除湿器１８において除去し、次いでその空気を加熱器２０で加熱して乾燥風を生成し、その乾燥風を水槽６内（ドラム１０内）に戻すことを繰り返す循環を行うことにより、ドラム１０内に収容された洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１３】
次に上記サスペンション７の構造について図１〜図７も参照して説明する。サスペンション７は、図１および図３に示すように、ダンパ２３と、圧縮コイルスプリングからなるコイルばね２４を備えている。このうち、ダンパ２３は、上下方向に延びる円筒状をなすシリンダ２５と、このシリンダ２５に沿って上下方向に延びるシャフト２６を備えていて、シャフト２６の下部がシリンダ２５内に上下方向に往復動可能に挿入されている。
【００１４】
シリンダ２５の軸方向の一端部である下端部には連結部材２８が設けられている。この連結部材２８は、蓋部２８ａと、この蓋部２８ａから下方へ突出する連結軸部２８ｂとを一体に有していて、そのうちの蓋部２８ａをシリンダ２５の下端開口部に嵌合するとともに、その蓋部２８ａの外周部をシリンダ２５の内周部に溶接（ＴＩＧ溶接）することによりシリンダ２５に固着されている。その連結部材２８の連結軸部２８ｂを、外箱１の底板１ａに固定された取付部材２９（図８参照）にゴムなどの弾性座板３０等を介してナット３１で締結することにより、シリンダ２５は、底板１ａ側の取付部材２９に連結されている。
【００１５】
前記シャフト２６の上端部には、上部連結部材３２が連結されている。この上部連結部材３２の連結軸部３２ａを、水槽６の取付部材３３（図８参照）に、前記連結軸部２８ｂと同様に、ゴムなどの弾性座板３４等を介してナット３５で締結することにより、シャフト２６は、水槽６側の取付部材３３に連結されている。上部連結部材３２の下端部にはばね受け座３６が嵌合固定されていて、このばね受け座３６とシリンダ２５の上端部との間に、前記コイルばね２４がシャフト２６を囲繞する状態で装着されている。
【００１６】
シリンダ２５内の上下方向の中間部には、環状をなす下部軸受ケース３８が収容されている。この下部軸受ケース３８の外周部には周方向に延びる溝部３９が形成されていて、シリンダ２５の周壁部のうちの前記溝部３９に対応する部分を内方へかしめることにより、下部軸受ケース３８をシリンダ２５内に固定している。かしめた部分をかしめ部４０としている。なお、下部軸受ケース３８の外周部の一箇所には、軸方向に開通した溝部３９ａ（図１参照）が形成されている。下部軸受ケース３８の内周部には、シャフト２６を軸方向（上下方向）へ往復動可能に支持する環状の軸受４１が収納固定されている。軸受４１は、例えば焼結含油メタルから構成されている。シャフト２６の下端部には抜止め部材２６ａが装着されていて、その抜止め部材２６ａが下部軸受ケース３８の下面に当接することにより、シャフト２６の上方への移動が規制されている。
【００１７】
シリンダ２５において、軸方向の他端部となる上端部の内部にも、環状をなす上部軸受ケース４２が収容されている。この上部軸受ケース４２は、これの上部に下部４２ａより外径寸法が小さな筒部４２ｂを有していて、その下部４２ａと筒部４２ｂとの間に段部４２ｃが形成されている。筒部４２ｂは、シリンダ２５から上方へ突出している。この上部軸受ケース４２における下部４２ａの外周部には、図２にも示すように溝部４３が全周にわたって形成されていて、シリンダ２５の周壁部のうちの前記溝部４３に対応する部分を内方へかしめることにより、上部軸受ケース４２をシリンダ２５の上端部に固定している。かしめた部分をかしめ部４４としている。この場合、かしめ部４４は、ローリングかしめにより全周に設けている。溝部４３にはＯリング４５が装着されていて、そのＯリング４５は、上部軸受ケース４２の溝部４３とシリンダ２５のかしめ部４４との間に挟まれて押し付けられている。
【００１８】
コイルばね２４の下端部は、上部軸受ケース４２の段部４２ｃにて受けられている。上部軸受ケース４２の内周部の上部には、シャフト２６を軸方向（上下方向）へ往復動可能に支持する環状の軸受４６が収納固定されている。この軸受４６も、下部の軸受４１と同様に、例えば焼結含油メタルから構成されている。上部軸受ケース４２の内周部において、軸受４６の下側には、環状をなす摩擦部材４７が圧入状態で収納されていて、この摩擦部材４７の内周部が、シャフト２６の外周面に摺動可能に圧接している。
【００１９】
シリンダ２５内において、下部軸受ケース３８と上部軸受ケース４２との間の部分には、モールドコイルユニット５０が収容されている。このモールドコイルユニット５０は、それら下部軸受ケース３８と上部軸受ケース４２により挟み付けられた状態で固定されている。モールドコイルユニット５０は、図１、図４、図５に示すように、下部ヨーク５１と、第１のコイル５２を巻装した第１のボビン５３と、中間部ヨーク５４と、第２のコイル５５を巻装した第２のボビン５６と、上部ヨーク５７と、これらを一体化するための成形用の樹脂５８とを備えている。樹脂５８としては、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）を用いる。モールドコイルユニット５０の軸方向の両端部となる下部ヨーク５１と上部ヨーク５７に、環状をなすシール部材５９が圧入状態で装着されている。これらシール部材５９は、前記摩擦部材４７と同じものを用いていて、内周部がシャフト２６の外周面に摺動可能に圧接している。
【００２０】
モールドコイルユニット５０は、中央部に軸方向に貫通した貫通孔６１を有し、全体として円筒状をなしていて、その貫通孔６１に、シャフト２６が軸方向に往復動可能に挿入されている。モールドコイルユニット５０の外周部には、軸方向に延びる溝部６２が形成されているとともに、その溝部６２にあって中間部ヨーク５４と対応する部位に位置させて円形の凹部６３と、この凹部６３から周方向に連なって矩形状の凹部６４が形成されている。このうちの矩形状の凹部６４から、前記第１のコイル５２と第２のコイル５５の、２本のリード線６５が外部に導出されている。各リード線６５の基端部は、図５に示すように、対応するボビン５３，５６の端板を貫通して各コイル５２，５５の端部に接続されていて、樹脂５８で覆われている。各リード線６５は、導線の周りが樹脂製のチューブ６５ａで覆われている。
【００２１】
ここで、中間部ヨーク５４には、図６および図７に示すように、外周部の１箇所に、リード線配置溝６６と渡り線配置溝６７とを有する溝部６８が形成されている。リード線配置溝６６と渡り線配置溝６７は、中間部ヨーク５４の軸方向に開通している。溝部６８の中央部には、円形のねじ孔からなる注入口６９が形成されていて、その注入口６９に、端面に六角凹部７０ａを有する円柱状のねじ７０（図４参照）が装着されている。注入口６９は、後述する磁気粘性流体を注入するためのものである。なお、中間部ヨーク５４の外周部には、図６に示すように前記溝部６８より幅狭の溝部７１が３箇所に形成されている。中間部ヨーク５４には、第１および第２のボビン５３，５６の位置決めとなる位置決め孔７２が複数形成されている。
【００２２】
第１のコイル５２と第２のコイル５５は渡り線７３（図７参照）により直列に接続されている。第１のコイル５２に接続された１本のリード線６５と、第２のコイル５５に接続された１本のリード線６５は、次のようにしてモールドコイルユニット５０から外部へ導出されている。この場合、図７に示すリード線案内部材７４を用いる。リード線案内部材７４は、合成樹脂製で、一端が開口した断面コ字形をなし、２個の孔７５と、これら孔７５間を仕切るように仕切部７６を有している。２本のリード線６５をそれぞれリード線案内部材７４の孔７５に挿入してＬ字状に屈曲させた状態で、リード線案内部材７４を、前記中間部ヨーク５４のリード線配置溝６６に配置し、また、渡り線７３を渡り線配置溝６７に配置した状態で、これらリード線配置溝６６および渡り線配置溝６７にも樹脂５８が充填される。樹脂５８は、リード線案内部材７４内にも充填される（図５参照）。
【００２３】
２本のリード線６５は、基端部が樹脂５８により覆われた状態で、図４に示すように、凹部６４からモールドコイルユニット５０の外部に導出されている。中間部ヨーク５４の他の溝部７１にも樹脂５８が充填されている。中間部ヨーク５４の外周部において前記溝部６８，７１以外の部分は、樹脂５８から露出している。モールドコイルユニット５０において、２本のリード線６５の導出部分である凹部６４に、例えばシリコーンからなる防湿材７７（図１、図２、図４、図５参照）をポッティングすることにより、防湿材７７がリード線案内部材７４の内側まで充填されて凹部６４内全体を埋めることにより、リード線５６の位置を外力に対しても安定させながら防水処理している。
【００２４】
ここで、モールドコイルユニット５０の貫通孔６１の内径寸法について説明する。図５に示すように、下部、中間部および上部の３個のヨーク５１，５４，５７の内径寸法は同じ寸法に設定されており、シャフト２６の外周面との間に例えば０．４ｍｍ程度の隙間７８が形成されるように構成されている。第１および第２の２個のボビン５３，５６の内径寸法は同じ寸法に設定され、かつ３個のヨーク５１，５４，５７の内径寸法より若干大きい寸法に設定されており、シャフト２６の外周面との間に例えば１．０ｍｍ程度の隙間７９が形成されるように構成されている。
【００２５】
そして、シャフト２６の外周面と前記３個のヨーク５１，５４，５７の内周面との間の隙間７８、およびシャフト２６の外周面と前記２個のボビン５３，５６の内周面との間の隙間７９には、磁気粘性流体８０が注入されている。なお、磁気粘性流体８０は、上下のシール部材５９の内側まで注入されている。この磁気粘性流体８０は、モールドコイルユニット５０の前記注入口６９から注入され、その注入口６９はねじ７０によって閉鎖されている。
磁気粘性流体８０は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見掛け上の粘度が上昇する特性を有するものである。
【００２６】
この場合、モールドコイルユニット５０の下部および上部のシール部材５９、ならびに上部軸受ケース４２の摩擦部材４７は、磁気粘性流体８０が外部へ漏れ出ることを防止する作用と、シャフト２６との間に生ずる摩擦を利用した摩擦ダンパの作用を発揮する。また、図５に示すように、下部ヨーク５１と第１のボビン５３との間、第１のボビン５３と中間部ヨーク５４との間、中間部ヨーク５４と第２のボビン５６との間、ならびに第２のボビン５６と上部ヨーク５７との間には、それぞれシール用のＯリング８１が設けられている。これらＯリング８１も、磁気粘性流体８０が外部へ漏れ出ることを防止する機能がある。
【００２７】
シリンダ２５の周壁部における軸方向の中間部には、前記円形の凹部６３に対応する位置に位置させて、円形の孔からなるリード線引出口８２（図１、図２参照）が形成されている。このリード線引出口８２には、リード線挿通孔８３ａを有するブッシュ８３が嵌合されていて、前記２本のリード線５６が、そのブッシュ８３のリード線挿通孔８３ａを通して外部に引き出されている。この場合ブッシュ８３は、樹脂、例えばナイロン製のものを用いている。
【００２８】
シリンダ２５の外周部には、ブッシュ８３の上方（リード線引出口８２の上方）に位置させて、山形状の庇部８４が設けられている。この庇部８４は、この場合シリンダ２５の外面に接着材により接着されている。この庇部８４は、上からの水が、リード線引出口８２（リード線挿通孔８３ａ）からシリンダ２５内に浸入することを防止する。
また、シリンダ２５の外周部には、配線固定部材８５（図３参照）を装着していて、この配線固定部材８５に設けられた配線保持具８６により、シリンダ２５の外部に引き出されたリード線６５を保持するようにしている。なお、シリンダ２５内において連結部材２８の蓋部２８ａと下部軸受ケース３８との間には、空間部８８（図１参照）が形成されている。
【００２９】
次に、上記した構成のサスペンション７の組立手順について説明する。予め、軸方向の両端部が開口したシリンダ２５の一端部に、連結部材２８の蓋部２８ａを溶接により固着しておく。そして、シリンダ２５とは別の位置において、シャフト２６の外周部に、軸受４１を収容した下部軸受ケース３８、軸方向の両端部にシール部材５９を装着したモールドコイルユニット５０、摩擦部材４７および軸受４６を収容した上部軸受ケース４２を嵌合して組み付けるとともに、シャフト２６の先端部に抜止め部材２６ａを装着し、これらの位置決めをする。このとき、下部軸受ケース３８の外周部における軸方向に開通した溝部３９ａと、モールドコイルユニット５０の外周部における軸方向に延びる溝部６２の位置を合わせておく。また、上部軸受ケース４２の外周部の溝部４３にＯリング４５を装着しておく。
【００３０】
次に、注入口６９から磁気粘性流体８０を注入する。その磁気粘性流体８０は、シャフト２６の外周面とモールドコイルユニット５０の内周面との間の隙間７８，７９に注入されるとともに、上下のシール部材５９の内側にも注入される。注入後、注入口６９にはねじ７０を装着し、注入口６９を閉鎖しておく。
次に、モールドコイルユニット５０から導出されたリード線６５の先端部を、シリンダ２５の上端開口部から挿入し、図示しない引っ掛け具などを用いて、そのリード線６５の先端部を、シリンダ２５のリード線引出口８２からシリンダ２５の外部へ引き出しておく。このとき、リード線引出口８２には、ブッシュ８３は装着していない。
【００３１】
次に、リード線６５を、下部軸受ケース３８の溝部３９ａとモールドコイルユニット５０の溝部６２内に配置して、リード線６５が下部軸受ケース３８およびモールドコイルユニット５０の外周面から飛び出さない状態にして（図４参照）、前記シャフト２６に組み付けられた下部軸受ケース３８、モールドコイルユニット５０、および上部軸受ケース４２を、シャフト２６とともに、シリンダ２５の上端開口部からシリンダ２５内に挿入する。これらのシリンダ２５内への挿入に伴い、リード線６５を徐々に外部へ引き出す。
【００３２】
次に、シリンダ２５に対する上部軸受ケース４２の位置決めをした状態で、シリンダ２５の上端部側の外周部にあって、上部軸受ケース４２の溝部４３に対応する部位をローリングかしめすることによりかしめ部４４を設け、上部軸受ケース４２をシリンダ２５の上部に固定する。次に、シリンダ２５の軸方向の中間部の外周部にあって、下部軸受ケース３８の外周部の溝部３９に対応する部位をかしめることによりかしめ部４０を設け、下部軸受ケース３８をシリンダ２５内の中間部に固定する。
【００３３】
次に、シリンダ２５およびシャフト２６を横向き（ほぼ水平状態）にした状態で、シリンダ２５のリード線引出口８２から、注射針のような器具（図示せず）を用いて、リード線６５の導出部分である前記矩形状の凹部６４部分に、やや流動性のある防湿材７７をポッティングし、その防湿材７７によりリード線６５の導出部分を覆った状態とする（図４参照）。防湿材７７としては、例えばシリコーンを用いる。このとき、防湿材７７が、凹部６４の外部、例えば円形の凹部６３や溝部６２へ流れ出さないように、矩形状の凹部６４が下側となるようにすることが好ましい。この状態で放置して防湿材７７を硬化させることにより、防水処理とする。
【００３４】
次に、シリンダ２５の外部において、シリンダ２５の外部へ引き出された２本のリード線６５をブッシュ８３のリード線挿通孔８３ａに挿通して、ブッシュ８３を２本のリード線６５の外周部に嵌合させてシリンダ２５側へ移動させ、そのブッシュ８３を、シリンダ２５のリード線引出口８２に嵌合させる（図１〜図３参照）。
次に、シリンダ２５の上端部に、シャフト２６の上部を囲繞するようにしてコイルばね２４を配置し、シャフト２６の上端部に、ばね受け座３６および上部連結部材３２を嵌合固定する。これにより、シリンダ２５の上端部の上部軸受ケース４２とばね受け座３６との間で、コイルばね２４が圧縮される状態となる。また、シリンダ２５の外周部に、配線固定部材８５を装着し、配線保持具８６によりリード線６５を保持した状態とする。これにより、サスペンション７の組立てが完了する。
【００３５】
このように組み立てられたサスペンション７は、水槽６の左右両側に配設される。また、各サスペンション７から導出されたリード線６５は、図示しない駆動回路に接続される。第１および第２のコイル５２，５５は、前記制御装置５により駆動回路を介して通断電制御される。
【００３６】
上記構成において、洗濯運転に関連する前述したサスペンション７の動作について説明する。まず、第１および第２のコイル５２，５５が通電されていない状態を考える。
ドラム１０が洗濯行程や脱水工程並びに乾燥行程において回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、外箱１の底板１ａ側に固定されたシリンダ２５に対して、水槽６側に連結されたシャフト２６がコイルばね２４を伸縮させながら上下動する。このとき、このコイルばね２４による振動低減作用に加え、摩擦部材４７、およびシール部材５９がシャフト２６に対して摩擦抵抗で減衰力を常時作用させると共に、シャフト２６と３個のヨーク５１，５４，５７、及び２個のボビン５３，５６との間に充填された磁気粘性流体８０が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を作用させ、水槽６の振幅を減衰させる。
【００３７】
ここで、前記第１および第２のコイル５２，５５には、水槽６の振動がさらに大きくなるような場合例えばドラム１０の回転速度が共振回転速度（約１００〜３００ｒｐｍ）のときに通電されるようになっている。なお、この通電条件は上記回転速度に限られず、水槽６の振動を振動検出手段により検出して設定値より振動大となったときに通電するようにしても良い。
【００３８】
そして、上記通電条件が満たされたことに基づいて、第１および第２のコイル５２，５５が通電されると、特にヨーク５１，５４，５７を介して磁気粘性流体８０に磁界が与えられ、磁気粘性流体８０の粘度が高まる。これにより、摩擦抵抗が大きくなるように増加する。かくして、シャフト２６に対する摩擦抵抗が、前述の場合（第１および第２のコイル５２，５５の非通電の場合）よりさらに増加することにより、減衰力が大きくなる。従って、水槽６の振動を効果的に減衰できる。
なお、第１および第２のコイル５２，５５は、流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体８０の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体８０の粘性を可変に制御できる。
【００３９】
一方、上記構成のものにおいて、外箱１内に水が浸入したり、外箱１内で結露が生じたりした場合を考えてみる。サスペンション７において、シリンダ２５の下端開口部には、連結部材２８の蓋部２８ａが嵌合されて溶接されているので、シリンダ２５の下端部からシリンダ２５内に水が浸入することを防止できる。また、シリンダ２５の上端開口部には、上部軸受ケース４２が嵌合され、全周にわたってかしめ部４４が設けられ、しかもシリンダ２５と上部軸受ケース４２との間にはＯリング４５が設けられているので、シリンダ２５の上端部からシリンダ２５内に水が浸入することも防止できる。
【００４０】
そして、シリンダ２５の周壁部におけるリード線引出口８２には、ブッシュ８３を嵌合装着しているので、水が、シリンダ２５の外部からそのリード線引出口８２を通してシリンダ２５内に浸入することを極力防止できる。また、シリンダ２５の外周部には、ブッシュ８３の上方に位置させて庇部８４を設けているので、シリンダ２５の外周面を伝う水が、リード線引出口８２を通してシリンダ２５内に浸入することも極力防止できる。
【００４１】
ここで、リード線引出口８２にブッシュ８３が装着されていても、ブッシュ８３とリード線引出口８２との間の隙間、あるいはブッシュ８３のリード線挿通孔８３ａを通して、シリンダ２５の外部の水がシリンダ２５内に浸入することが考えられる。このようにしてシリンダ２５内に水が浸入すると、その水が、リード線６５の外周面と樹脂５８との微少な隙間を通してボビン５３，５６に巻装されたコイル５２，５５まで浸入し、コイル５２，５５の端部とリード線６５の基端部との接続部と、特に中間部ヨーク５４とが水を介して電気的に接続されるおそれがある。また、中間部ヨーク５４は、シリンダ２５に接触しており、ダンパ２３を構成するほとんどの金属部品と電気的に接続されている。このため、水が、リード線６５を通して当該リード線６５とコイル５２，５５の端部まで浸入すると、リード線６５とダンパ２３の表面（シリンダ２５）が電気的に接続された状態になり、コイル５２，５５とシリンダ２５との間の電気絶縁性が著しく低下するおそれがある。
【００４２】
この点、上記した実施形態においては、モールドコイルユニット５０におけるコイル５２，５５のリード線６５の導出部分となる凹部６４に、防湿材７７による防水処理を施したことにより、仮にブッシュ８３を通して水がシリンダ２５内に浸入したとしても、その水が、リード線６５の基端部とコイル５２，５５の端部との接続部まで浸入することを防止でき、コイル５２，５５とシリンダ２５との間の電気的絶縁性が低下することを防止でき、感電事故などを未然に防止することができる。
【００４３】
上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
コイル５２，５５のリード線６５が、モールドコイルユニット５０からシリンダ２５のリード線引出口８２を通過する部分のうち、モールドコイルユニット５０にあってリード線６５の導出部分となる凹部６４に、防湿材７７による防水処理を施した。この構成により、仮にブッシュ８３を通して水がシリンダ２５内に浸入したとしても、その水が、リード線６５の基端部とコイル５２，５５の端部との接続部まで浸入することを防止でき、コイル５２，５５とシリンダ２５との間の電気的絶縁性が低下することを防止できる。
【００４４】
本実施形態のように、防湿材７７による防水処理を、モールドコイルユニット５０にあってリード線６５の導出部分に施すようにしたことにより、防湿材７７がシリンダ２５の外部に露出せず、また、振動による負荷が防湿材７７付近に集中し難く、振動に対して有利となる。
【００４５】
防湿材７７は、モールドコイルユニット５０にあってリード線６５の導出部分の周りに設けられた凹部６４にポッティングにより設けているので、防湿材７７が突出しないようにでき、邪魔にならないようにできる。
シリンダ２５のリード線引出口８２にブッシュ８３を嵌合し、リード線６５は、そのブッシュ８３のリード線挿通孔８３ａを通して外部に引き出す構成としている。この構成によれば、リード線引出口８２にブッシュ８３を設けたことにより、ブッシュを設けない場合に比べて、水がリード線引出口８２からシリンダ２５内に入り難くできる。また、ブッシュ８３を樹脂製としたことにより、剛性が高く、取付強度を高くでき、しかも、成形性がよく、安価に製造することができる利点がある。
【００４６】
シリンダ２５の外周部には、ブッシュ８３の上方に位置させて庇部８４を設けているので、シリンダ２５の外周面を伝う水が、リード線引出口８２を通してシリンダ２５内に浸入することを極力防止できる。
シリンダ２５の軸方向の一端部である下端部に連結部材２８を備え、シリンダ２５と連結部材２８の蓋部２８ａとは溶接により固着したので、水がシリンダ２５の下部からシリンダ２５内に浸入することを確実に防止できる。
【００４７】
シリンダ２５の軸方向の他端部となる上端部に、シャフト２６を往復動可能に支持する軸受４６を配置するとともに当該軸受４６を支持する上部軸受ケース４２を嵌合配置し、シリンダ２５と上部軸受ケース４２とはローリングかしめにより固定した。これにより、シリンダ２５の上端部の外周部には全周にわたってかしめ部４４を設けることができるので、シリンダ２５の上端部と上部軸受ケース４２との接合部から水がシリンダ２５内に浸入することを防止できる。しかも、シリンダ２５と上部軸受ケース４２の外周部との間にはＯリング４５を設けているので、シリンダ２５の上部からシリンダ２５内への水の浸入を一層防止できる。
【００４８】
（その他の実施形態）
シリンダ２５のリード線引出口８２に嵌合装着するブッシュ８３は、樹脂製に代えて、ゴム製とすることができる。ブッシュ８３をゴム製とした場合、振動時にリード線５６にかかる負荷が集中することを極力防止でき、振動に対して有利となる。また、リード線引出口８２に対する密着性を上げることができる利点もある。
【００４９】
モールドコイルユニット５０において、コイルは１個のみでも３個以上でもよく、また、ヨークは２個でもそれ以上でもよい。
洗濯機の実施形態としてはドラム式洗濯機に限られず、縦型の水槽の内部に回転槽を備えると共に、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦型の洗濯機でも良い。
【００５０】
以上のように本実施形態によると、シリンダ内に収容されたモールドコイルユニットにあってリード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施したことにより、コイルとシリンダとの間の電気絶縁性が低下することを防止できる。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム（回転槽）、２３はダンパ、２４はコイルばね、２５はシリンダ、２６はシャフト、２８は連結部材、３２は上部連結部材、３８は下部軸受ケース、４１は軸受、４２は上部軸受ケース（軸受ケース）、４３は溝部、４４はかしめ部、４５はＯリング、４６は軸受、４７は摩擦部材、５０はモールドコイルユニット、５１は下部ヨーク、５２は第１のコイル、５３は第１のボビン、５４は中間部ヨーク、５５は第２のコイル、５６は第２のボビン、５７は上部ヨーク、５８は樹脂、５９はシール部材、６１は貫通孔、６４は凹部、６５はリード線、７７は防湿材、８０は磁気粘性流体、８２はリード線引出口、８３はブッシュ、８３ａはリード線挿通孔、８４は庇部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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