(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体とを連続的に繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を被うように貼着する粘着テープと、
前記先行する帯状体の後端の後端面と、
前記後続の帯状体の先端の先端面と、
前記後端面と前記先端面とを突き合わせた当接位置を被って前記粘着テープを貼り付けるテープ貼付領域と、
を備え、前記帯状体の前記テープ貼付領域の上面の少なくとも一部、下面の少なくとも一部、および側面に前記粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付装置において、
前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部と、
前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端と、
前記先行する帯状体の後端を検出する、前記出口端に設けられた第１の有無検出器と、
前記後続の帯状体の先端を検出する、前記入口端に設けられた第２の有無検出器と、
前記先行する帯状体を、前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段と、
前記後続の帯状体を前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段と、
前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させて前記帯状体を停止させるテープ貼付位置と、
前記粘着テープを、前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅より長く切り取るために、前記テープ貼付位置の上方に前記粘着テープの先端部を掴んで前記粘着テープを張設するテープ引出機構と、
前記テープ貼付位置の上方に張設された前記粘着テープの上面を吸着して保持するテープ吸着機構と、
前記粘着テープの前記先端部に対して、前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構と協働して前記粘着テープの前記根元部を切断するテープカット機構と、
前記粘着テープの下面に設けられた粘着部が前記当接位置における前記テープ貼付領域の上面に貼着され、前記粘着テープの両端を下方へ直角に折り曲げる第１のテープ折り曲げ機構と、
前記下方へ直角に折り曲げられた部分をさらに直角に折り曲げて、前記当接位置における前記テープ貼付領域の下面に前記粘着テープを貼着させる第２のテープ折り曲げ機構と、
を備えることを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記テープ引出機構は、前記粘着テープの上下面をクランプするテープ掴み機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記レール部は、前記帯状体の下面を支持する上面と、
この上面に前記帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
前記カウント機能を備えた第１、第２の駆動手段とはサーボモータであり、このサーボモータによって後進および前進の移動距離を設定することを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋を複数連ねた帯状体同士を接続するテープ貼付装置に関し、特に、先行する帯状体と後続の帯状体を粘着テープで周回状に貼って接続し連続した帯状体とするテープ貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、背景技術について説明する。
図８は、従来の実施形態を示す概略図である。図８の（ａ）は、シート自動突き合わせ継ぎ装置の一部である粘着テープ貼付装置の概要図である。図８の（ｂ）は、カバーシート剥離装置に採用されるテープ曲げ装置の拡大図である。
図８の（ａ）に示すように、粘着テープ貼付けころ１２０を実線図示位置より鎖線図示位置１２０´へ回動下降させ、粘着テープＴをシートＳ上に貼付け、図示矢印左方向にテープ巻出機枠１１２を摺動レール１２３に沿って図中実線で示すａ位置から鎖線で示すｂ位置まで移す。これにより、粘着テープ貼付けころ１２０で粘着テープＴをシートＳ上に確実に貼付けて行くことができる。この貼り付けを終了すると、テープ切断装置１２２により粘着テープＴを切断するが、このとき、次回テープ引出しのための掴み代を残して、テープ案内スリットの先端からシートＳが僅かに突出した位置で粘着テープＴを切断する。なお、テープ切断後は、さらにテープ巻出機枠１１２をｃ位置まで移動させ、テープ切断後端をシート上に貼付けておく。以上で一連のシート自動継ぎ動作を終り、この後、各装置は旧位置に復し、次回自動継ぎのために待機する。
従って、従来のように、作業者が、先行シート巻出し終了と共に先行シートの終端と後続の満巻ロールの巻出始端とを持って継ぎ合わせる必要がなく、２軸ターレット型巻出機の使用性が向上し、その巻出し効率が高まる（特許文献１参照）。
【０００３】
次に、図８の（ｂ）に示すように、カバーシート剥離装置において、テープ曲げ装置は、板材先端からはみ出したテープはみ出し部２１９ａを上方に折り曲げている。このテープ曲げ装置は、テープ曲げ板２０５を備え、このテープ曲げ板２０５は、テフロン（登録商標）などの非粘着性素材を用い、複数枚からなり、エアーシリンダー２０７に取り付けられたブラケット２０６に固定されている。スライド板２１８は、テープ曲げ板２０５がエアーシリンダー２０７によって上下できるように切り欠かれている。
また、テープ曲げ板２０５部が上下した際は、スライド板２１８表面とテープ曲げ板２０５下面との間が所定の間隔になり、板材２２０のカバーシート２２０ａ面に貼り付けられたテープ２１９のはみ出し部２１９ａをテープ曲げ板２０５が上昇したときに、テープ曲げ板２０５がテープはみ出し部２１９ａに当接して、このテープはみ出し部２１９ａを上方に折り曲げることができるようにしてある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平８−２５６７６号公報
【特許文献２】特開昭６２−１６７１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、先行シート巻出し終了と共に、先行シートの終端と後続の満巻ロールの巻出始端とを持って自動的に継ぎ合わせ、テープをシート上に貼り付け、また、テープを剥離させるために上方へ曲げているものであり、粘着テープを自動的に周回するように貼り付けてないため、連続的な一体構造を有する小袋の帯状体にできなかった。また、製造ライン〜出荷ラインの途中で、小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを手作業で接続するため製造〜出荷ラインを一時的に停止させなければならなかった。
【０００６】
本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、製造ライン〜出荷ラインの途中に容易に配置することができ、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを接続するテープ貼付位置の上面から側面および下面の一部まで粘着テープを自動的に周回させて貼ることができ、一体的に連続した帯状体とすることができるテープ貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明のテープ貼付装置は、粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体とを連続的に繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を被うように貼着する粘着テープと、前記先行する帯状体の後端の後端面と、前記後続の帯状体の先端の先端面と、前記後端面と前記先端面とを突き合わせた当接位置を被って前記粘着テープを貼り付けるテープ貼付領域とを備え、前記帯状体の前記テープ貼付領域の上面の少なくとも一部、下面の少なくとも一部、および側面に前記粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付装置において、前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部と、前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端と、前記先行する帯状体の後端を検出する、前記出口端に設けられた第１の有無検出器と、前記後続の帯状体の先端を検出する、前記入口端に設けられた第２の有無検出器と、前記先行する帯状体を、前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段と、前記後続の帯状体を前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段と、前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させて前記帯状体を停止させるテープ貼付位置と、前記粘着テープを、前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅より長く切り取るために、前記テープ貼付位置の上方に前記粘着テープの先端部を掴んで前記粘着テープを張設するテープ引出機構と、前記テープ貼付位置の上方に張設された前記粘着テープの上面を吸着して保持するテープ吸着機構と、前記粘着テープの前記先端部に対して、前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構と協働して前記粘着テープの前記根元部を切断するテープカット機構と、前記粘着テープの下面に設けられた粘着部が前記当接位置における前記テープ貼付領域の上面に貼着され、前記粘着テープの両端を下方へ直角に折り曲げる第１のテープ折り曲げ機構と、前記下方へ直角に折り曲げられた部分をさらに直角に折り曲げて、前記当接位置における前記テープ貼付領域の下面に前記粘着テープを貼着させる第２のテープ折り曲げ機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープ貼付装置であって、前記テープ引出機構は、前記粘着テープの上下面をクランプするテープ掴み機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のテープ貼付装置であって、前記レール部は、前記帯状体の下面を支持する上面と、この上面に前記帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のテープ貼付装置であって、前記カウント機能を備えた第１、第２の駆動手段とはサーボモータであり、このサーボモータによって後進および前進の移動距離を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、このテープ貼付装置は前後に製造ラインに用いられるレール部を連結できるため、製造ライン〜出荷ラインの途中に容易に配置することができる。また、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを接続するテープ貼付領域の上面から側面および下面の一部まで粘着テープを自動的に周回させて貼ることができるため、一体的に連続した帯状体とすることができ、製造〜出荷作業において製品を連続して流すことができる。
そして、先行する帯状体を第１の有無検出器が検出した位置に停止させ、後続の帯状体を第２の有無検出器が検出した位置に停止させ、先行する帯状体を第１の有無検出器の位置から入口側方向へ所定距離を後退させ、後続の帯状体を第２の有無検出器の位置から出口側方向へ所定距離を前進させて、先行する帯状体の後端面と後続の帯状体の先端面とを当接させて、これらの帯状体をテープ貼付位置で精度良く当接させて、テープ引出機構によって粘着テープの先端部を掴んで張設させ、テープ吸着機構によって粘着テープの上面を吸着・保持して、テープカット機構によって粘着テープの根元部をテープ引出機構と協働して切断することによって、粘着テープを帯状体の幅より長く切り取ることができ、テープ引出機構に粘着テープの上下面をクランプするテープ掴み機構を備えることによって、テープ引出機構とテープカット機構との間のテープ貼付位置の上方に粘着テープを弛みなく張ることができ、テープカット機構によって粘着テープを帯状体の幅より両端をはみ出して切断することができる。
【００１２】
また、はみ出して切断された粘着テープの両端は第１のテープ折り曲げ機構によって下方へ直角に折り曲げられ、この下方へ直角に折り曲げられた部分をさらに第２のテープ折り曲げ機構によって直角に折り曲げて、当接位置においてテープ貼付領域の下面に粘着テープを貼着させることができる。このように、粘着テープの下面に設けられた粘着部が当接位置におけるテープ貼付領域の上面に貼着され、帯状体の幅より長く切り取った部分の粘着テープが、テープ貼付領域の側面および下面の一部まで周回させて貼ることができて、一体的に連続した帯状体とすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、テープ引出機構に粘着テープの上下面をクランプするテープ掴み機構を備えることによって、ロール状に巻かれた帯状体の先端を所定の長さだけ容易に引き出すことができ、帯状体の幅より長く切り取った部分の粘着テープをテープ貼付領域の上面、側面および下面の一部まで周回させて貼ることができて、一体的に連続した帯状体とすることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、レール部おいて、帯状体の下面を支持する上面に帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えることによって、それぞれの帯状体を位置決めして、粘着テープをテープ貼付領域の上面、側面および下面の一部まで周回させて精度良く貼ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、カウント機能を備えた第１、第２の駆動手段をサーボモータで構成しそれぞれ移動距離を設定することによって、先行する帯状体を所定距離だけ後進させ、後続の帯状体を所定距離だけ前進させて、テープ貼付位置で互いの端部を停止させると共に当接させることができ、それぞれの帯状体を位置決めして、粘着テープをテープ貼付領域の上面、側面および下面の一部まで周回させて精度良く貼ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るテープ貼付方法を示す説明図であり、（ａ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続する前の平面図、（ｂ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続したときの平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は小袋内で包装された具材の噛み込みや何らかの不具合が有る場合に不良品の除去を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を備えた製造〜出荷ラインのシステム構成を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るテープ貼付動作を示す工程図であり、（ａ）は先行する帯状体の後端が第２の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｂ）は先行する帯状体の後端が第１の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｃ）は後続の帯状体の先端を第２の有無検出器が検出した様子を示す平面図、（ｄ）は先行する帯状体が当接位置まで後退し、後続の帯状体が当接位置まで前進して互いに当接する位置で停止し、先行する帯状体の後端面と、後続の帯状体の先端面とが当接した様子を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るテープ貼付装置の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢーＢ線の拡大端面図、（ｅ）は（ｃ）に示すテープ吸着ブロックの下面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るテープカット機構の概略を示し、（ａ）はテープカット前の正面図、（ｂ）はテープカット後の正面図である。面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るテープカット機構の詳細を示す説明図であり、（ａ）はテープカット前の正面断面図、（ｂ）はテープカット後の正面断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るテープ曲げ機構の動作を示す工程断面図であり、（ａ）は第１のテープ折り曲げ機構によって第１のテープ折り曲げ前を示す機構部の断面図、（ｂ）は第１のテープ折り曲げ機構によって第１のテープ折り曲げ後を示す機構部の断面図、（ｃ）は第２のテープ折り曲げ機構によって第２のテープ折り曲げ前を示す機構部の断面図、（ｄ）は第２のテープ折り曲げ機構によって第２のテープ折り曲げ途中を示す機構部の断面図、（ｅ）は貼付完了を示す機構部の断面図である。
【図８】従来の実施形態を示す概略図である。（ａ）は、シート自動突き合わせ継ぎ装置の一部である粘着テープ貼付装置の概要図、（ｂ）は、カバーシート剥離装置に採用されるテープ曲げ装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るテープ貼付方法を示す説明図であり、（ａ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続する前の平面図、（ｂ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続したときの平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は小袋内で包装された具材の噛み込みや何らかの不具合が有る場合に不良品の除去を示す平面図である。
【００１８】
図１に示すように、テープ貼付装置１（図２参照）は、粉状、粒状、および刻み状などの食品具材を包装した小袋２を複数袋連ねて一定幅を有して先行する帯状体３と、先行する帯状体３に対して後続の帯状体４とを連続的に継ぎ足して進行方向へ送るために繋ぎ目を粘着テープ５で被うように貼着する。なお、この先行する帯状体３と後続の帯状体４とは同じ形状であり、製造ロットの違いなどである。
【００１９】
図１の（ａ）に示すように、先ず、先行する帯状体３の後端３ｂの後端面３ｂａと、この先行する帯状体３に対して後続の帯状体４の先端４ａの先端面４ａａとを突き合わせて接続するためのテープ貼付領域２ｂが斜線で示されている。
そして、図１の（ｂ）（ｃ）に示すように、先行する帯状体３と後続の帯状体４を突き合わせる。粘着テープ５は、この突き合わせた当接位置２ａを被って上面、側面および下面に周回して貼り付ける。
【００２０】
粘着テープ５を貼り付ける位置は、先行する帯状体３と後続の帯状体４の当接位置２ａを含んだ上面３ｂｂ、４ａｂから、側面３ｂｃ、４ａｃへ、さらに下面３ｂｄ、４ａｄへと周回して貼り付ける。下面３ｂｄ、４ａｄへの粘着テープ５の貼り付けは、上面３ｂｂ、４ａｂから側面を経て連続する領域となる。所謂、下面へ折り返した状態にする。なお、粘着テープ５は当接位置２ａの全体を周回させても構わない。これによって、小袋２、２・・を連ねた帯状体となる。ここで粘着テープ５は、帯状体３、４のテープ貼付領域２ａの上面３ｂｂ、４ａｂ、側面３ｂｃ、４ａｃおよび下面３ｂｄ、４ａｄへと周回させて貼り付けるため、小袋の横断寸法（幅）が８０ｍｍである場合に、粘着テープ５を１２０ｍｍ程度長めにしてテープ貼付領域２ａに貼り付ける。
【００２１】
なお、図１の（ｄ）に示すように、帯状体３、４を接続しなければならない理由は、先行する帯状体と後続の帯状体を継ぎ足してさらに長い連続の帯状体とする場合や、連続した帯状体の中から不良品を除去した場合に、例えば図中（ｄ）の小袋（ロ）を除去する必要がある場合、小袋（ロ）を切り取って、小袋（イ）の後ろに小袋（ハ）を粘着テープで貼って継ぎ足す場合である。
【００２２】
このようなテープ貼付装置１は、製造ライン〜出荷ラインの途中に容易に配置することができ、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを連続的に継ぎ足すために、テープ貼付領域の上面から側面および下面の一部まで粘着テープを自動的に周回させて貼ることができ、一体的に連続した帯状体とすることで製造〜出荷作業において製品を連続的に流すことができる。これまでの手作業での継ぎ足しを自動的に行うことができ、コスト低減、および生産効率の向上が可能となる。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を備えた製造〜出荷ラインのシステム構成を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
図２の（ａ）（ｂ）に示すように、先行する帯状体３がテープ貼付装置１から送り出されて製品収納箱に積み重ねられて収納され、やがて先行する帯状体３の終端が来ると、その終端を検出することで、次にロール状の帯状体４がテープ貼付装置１へ供給される。この終端の検出に関しては後記する。
テープ貼付装置１は、先行する帯状体３と後続の帯状体４を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部１ａと、先行する帯状体３の後端３ｂがレール部１ａの出口側１ａｂを通過したことを検出する第１の有無検出器１ｂと、後続の帯状体４の先端４ａが入口側１ａａに到着したことを検出する第２の有無検出器１ｃとを設けている。
【００２４】
このテープ貼付装置１は、先行する帯状体３が第１の有無検出器１ｂを遮るように配置され、そして後続の帯状体４が第２の有無検出器１ｃを遮るように配置されると、不図示のスタートスイッチを押すことで、先行する帯状体３は所定距離だけレール部１ａ上を後進し、後続の帯状体４は所定距離だけレール部１ａ上を前進して、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａが当接する位置で自動的に停止するように制御されている。
このとき、先行する帯状体３が後進を開始するスタート位置は、第１の有無検出器１ｂが先行する帯状体３の後端３ｂを検出する位置である。また、後続の帯状体４が前進を開始するスタート位置は、第２の有無検出器１ｃが後続の帯状体４の先端４ａを検出する位置である。それぞれ、第１、第２の有無検出器１ｂ、１ｃの検出位置が当接位置へ移動開始するホームポジションである。
【００２５】
これによって、図１の（ｄ）に示すように、途中に不良品があった場合に、不良品だけを除去して、不良品を挟んで前後する帯状体を、それぞれ先行する帯状体３と後続の帯状体４とすることで、前記したように先行する帯状体３を第１の有無検出器１ｂの位置、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置に配置すると自動的にホームポジションへ移動して、スタートスイッチの押す前のスタンバイ状態となる。
この先行する帯状体３は出口側の第１の有無検出器１ｂから所定のカウント数だけ後退して所定の距離を移動する。また、後続の帯状体４は入り口側の第２の有無検出器１ｃから所定のカウント数だけ前進して所定の距離を移動する。このとき、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａがちょうど当接し、テープ貼付位置１ｄに来る。所定のカウント数はサーボモータで設定している。
【００２６】
また、連続作業中に先行する帯状体３が進行して最後の小袋２になったら、その後端３ｂを第１の有無検出器１ｂが「有→無」を検出して、この第１の有無検出器１ｂが出力する信号Ｓ１によって、先行する帯状体３を第１の有無検出器１ｂの位置に停止させると共に次の後続の帯状体４を自動的に繰り出し、その先端４ａを第２の有無検出器１ｃが「無→有」を検出して、この第２の有無検出器１ｃが出力する信号Ｓ２によって、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置に停止させる。つまり、先行する帯状体３の後端３ｂはレール部１ａの出口端１ａｂ付近に停止し、後続の帯状体４の先端４ａは、レール部１ａの入口端１ａａに停止する。
【００２７】
なお、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａがテープ貼付位置１ｄで当接するように、第１の有無検出器１ｂと第２の有無検出器１ｃとの中間位置であるテープ貼付位置１ｄへ向かって、後進および前進して互いに接近するが、テープ貼付位置を適宜設定することで、第１の有無検出器１ｂと第２の有無検出器１ｃとの中間位置に限るものではない。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態に係るテープ貼付動作を示す工程図であり、（ａ）は先行する帯状体の後端が第２の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｂ）は先行する帯状体の後端が第１の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｃ）は後続の帯状体の先端を第２の有無検出器が検出した様子を示す平面図、（ｄ）は先行する帯状体が当接位置まで後退し、後続の帯状体が当接位置まで前進して互いに当接する位置で停止し、先行する帯状体の後端面と、後続の帯状体の先端面とが当接した様子を示す平面図である。
図３の（ａ）に示すように、先行する帯状体３の後端３ｂが第２の有無検出器１ｃを通過して、図３の（ｂ）に示すように、先行する帯状体３の後端３ｂが第１の有無検出器１ｂを通過すると、第１の有無検出器１ｂは「有→無」信号Ｓ１を出力して、先行する帯状体は直ちに停止する。なお、先行する帯状体３は、第１の有無検出器１ｂの位置を通り過ぎて停止しても構わない。先行する帯状体３が第１の有無検出器１ｂを通過したことが検出されると、先行する帯状体３の後端３ｂは第１の有無検出器１ｂの位置まで戻って停止するように制御されている。
【００２９】
次に、図３の（ｃ）に示すように、信号Ｓ１によって製品供給部から繰り出された後続の帯状体４は、その先端４ａを第２の有無検出器１ｃが検出することによって、「無→有」信号Ｓ２を出力して直ちに停止する。
さらに、図３の（ｄ）に示すように、先行する帯状体３が当接位置２ａまで後退し、後続の帯状体４が当接位置２ａまで前進して停止する。このとき先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａとがぴたりと接触して停止するようにサーボモータ１０ａｄ、１０ｂｄ（後記）を備えた第１、第２の駆動手段１０ａ、１０ｂ（後記）の制御を設定する。
【００３０】
図４は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢーＢ線の拡大端面図、（ｅ）は（ｃ）に示すテープ吸着ブロックの下面図である。
テープ貼付装置１において、図１を参照して説明したように、テープ貼付位置１ｄは、後端面３ｂａと先端面４ａａとが当接した界面に相当する位置であり、小袋２からなる先行する帯状体３と後続の帯状体４とを接続するテープ貼付領域２ｂの上面３ｂｂ、４ａｂから側面３ｂｃ、４ａｃおよび下面３ｂｄ、４ａｄの一部まで粘着テープ５を周回させて貼るために、粘着テープ５を先行する帯状体３および後続の帯状体４の幅より長く切り取り、折り曲げる必要がある。
【００３１】
図４の（ａ）に示すように、レール部１ａ上にあるテープ貼付位置１ｄの上方に粘着テープ５の先端側を掴んで張設するテープ引出機構７と、テープ貼付位置１ｄの上方に張設された粘着テープ５の上面５ｆを吸着して保持するテープ吸着機構８と、粘着テープ５の先端部に対して、粘着テープ５の他端側を根元部と称したとき、テープ引出機構７と協働して粘着テープ５の根元部を切断するテープカット機構８ｅ、８ｆとを設けている。そして、テープ引出機構７には、粘着テープ５の上下面をクランプするテープ掴み機構７ａを設けている。
【００３２】
先行する帯状体３を、第１の有無検出器１ｂの位置から入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段１０ａと、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置から出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段１０ｂと、先行する帯状体３を後退させ、後続の帯状体４を前進させて、後端面３ｂａと先端面４ａａとを当接させて帯状体３、４を停止させるテープ貼付位置１ｄと、粘着テープ５を先行する帯状体３、および後続の帯状体４の幅より長く切り取るために、テープ貼付位置１ｄの上方に粘着テープ５の先端部５ｈａを掴んで粘着テープ５を張設するテープ引出機構７と、テープ貼付位置１ｄの上方に張設された粘着テープ５の上面を吸着して保持するテープ吸着機構８と、粘着テープ５の先端部５ｈａに対して、粘着テープ５の他端側を根元部５ｊａと称したとき、テープ引出機構７と協働して粘着テープ５の根元部５ｊａを切断するテープカット機構８ｅ、８ｆと、粘着テープ５の下面に設けられた粘着部が当接位置２ａにおけるテープ貼付領域２ｂの上面３ｂｂ、４ａｂに貼着され、粘着テープ５の両端を下方へ直角に折り曲げる第１のテープ折り曲げ機構９ａと、下方へ直角に折り曲げられた部分をさらに直角に折り曲げて、当接位置２ａにおけるテープ貼付領域２ｂの下面３ｂｄ、４ａｄに粘着テープ５を貼着させる第２のテープ折り曲げ機構９ｂと、を備え、テープ引出機構７は、粘着テープ５の上下面をクランプするテープ掴み機構７ａを備えている。
【００３３】
粘着テープのロール５ｂは、粘着テープ取付台５ｃに位置決めされて、ロール固定ネジ５ａで固定されている。この粘着テープのロール５ｂとテープ引出機構７は支持板１１ｂに固定され、支持板１１ｂは左右２本の支柱１１ａ、１１ａに固定ボルト１１ｃで固定されている。
また、レール部１ａには、先行する帯状体３および後続の帯状体４をレール部１ａに真空吸着するための真空吸着穴１ａｄが複数設けられている。この真空吸着穴１ａｄによって先行する帯状体３および後続の帯状体４は、テープ貼付時にレール部１ａに真空吸着され位置決めされる。レール部１ａのテープ貼付位置１ｄには、この真空吸着穴１ａｄと直角方向に真空吸着穴１ａｅが複数設けられ、テープ貼付領域２ｂを吸着する。
【００３４】
また、図４の（ｂ）に示すように、レール部１ａの上方に帯状体押え車１０ａａとエアーシリンダー１０ａｃが設けられ、レール部１ａ面に面位置を合わせて帯状体駆動車１０ａｂが設けられている。帯状体駆動車１０ａｂの上に移動して来た先行する帯状体３をエアーシリンダー１０ａｃによって下降した帯状体押え車１０ａａが移動自在に挟んで位置決めしている。
また、レール部１ａの上方に帯状体押え車１０ｂａとエアーシリンダー１０ｂｃが設けられ、レール部１ａ面に面位置を合わせて帯状体駆動車１０ｂｂが設けられている。帯状体駆動車１０ｂｂの上に移動して来た後続の帯状体４をエアーシリンダー１０ｂｃによって下降した帯状体押え車１０ｂａが移動自在に挟んで位置決めしている。なお、帯状体駆動車１０ａｂ、１０ｂｂはサーボモータ１０ａｄ、１０ｂｄによって回転数制御されて、帯状体３、４を設定した距離だけ移動可能に設けられている。
【００３５】
図４の（ｃ）に示すように、テープ掴み機構７ａが粘着テープ５の先端部５ｈａの上下面をクランプして、エアーシリンダー７ｂによって粘着テープ５を図中右側から左側へ引き出す。このとき、所定の長さを引き出された粘着テープ５は、テープガイド車５ｄ、５ｄとテンション車５ｅとの張力でピンと張っており、粘着テープ５の上面５ｆまで下降して来たテープ吸着機構８によって、上面５ｆが真空吸着される。このテープ吸着機構８について、図４の（ｅ）に示すように、テープ吸着ブロック８ａの下面には、複数の真空吸着穴８ｄ、８ｄ・・が設けられている。
【００３６】
さらに下降したテープ吸着機構８の下面に備わる上刃８ｅと、上刃８ｅの下方に設けられた下刃８ｆによって粘着テープ５は所定の長さにカットされる。また、図４の（ｄ）に示すように、図４の（ａ）に示すＢーＢ線の拡大端面図には、連続する複数の小袋２を切り離したときの切断端面が当接面（突き合わせ面）２ｃとして示されている。
【００３７】
次に、テープカット機構の動作および詳細を説明する。
図５は、本発明の実施形態に係るテープカット機構の概略を示し、（ａ）はテープカット前の正面図、（ｂ）はテープカット後の正面図である。
図５の（ａ）に示すように、テープ掴み機構７ａが粘着テープ５の先端部の上下面をクランプして、エアーシリンダー７ｂによって図中右側から左側へ引き出された粘着テープ５は、テープガイド車５ｄとテンション車５ｅとの張力でピンと張った状態で、粘着テープ５の上面５ｆまで下降して、テープ吸着機構８によって、粘着テープ５の上面５ｆが真空吸着されて保持される。
【００３８】
そして、図５の（ｂ）に示すように、さらに下降したテープ吸着機構８の下面のコーナに備えられた上刃８ｅと、下方に設けられた下刃８ｆによって所定長さにカットされる。所定長さとは、前記したように、先行する帯状体３と後続の帯状体４の幅が約８０ｍｍであるので、両端へのはみ出し長さを含んで１２０ｍｍとしている。この長さは適宜変更しても構わない。これによって、粘着テープ５を先行する帯状体３および後続の帯状体４の幅より長く切り取ることができる。
【００３９】
図６は、本発明の実施形態に係るテープカット機構の詳細を示す説明図であり、（ａ）はテープカット前の正面断面図、（ｂ）はテープカット後の正面断面図である。
テープ吸着工程からテープカット工程迄の詳細な動作を説明する。図６の（ａ）に示すように、粘着テープ５の上面５ｆがテープ吸着ブロック８ａの下面に設けられた多数の真空吸着穴８ｄによって吸着されると共に、テープカット機構８ｅ、８ｆによって所定の長さにカットされる。このとき、先行する帯状体３と後続の帯状体４のテープ貼付領域２ｂが、粘着テープ５の真下に来るように不図示の制御装置によって制御されている。
【００４０】
次に、図６の（ｂ）に示すように、さらに下降したテープ吸着ブロック８ａは、小袋２の封止部であるテープ貼付領域２ｂ迄押し下げられる。このときテープ吸着ブロック８ａは、具材で膨らんだ小袋２の位置を避けるように配置されており、下降してきた粘着テープ５の粘着側である下面５ｇが、平面状態のテープ貼付領域２ｂにしっかりと貼付されると共に、粘着テープ５の両端が所定の長さにカットされ、左はみ出し部５ｈ、右はみ出し部５ｊ、左はみ出し部５ｈの先端部５ｈａ、右はみ出し部５ｊの根元部５ｊａが形成される。テープ貼付領域２ｂの上面２ｄ（３ｂｂ、４ａｂ）に貼付された粘着テープ５は、次に、側面２ｆ（３ｂｃ、４ａｃ）、下面２ｅ（３ｂｄ、４ａｄ）へ回り込むように貼付される。次に、下面２ｅへの貼り付け動作を説明する。
【００４１】
図７は、本発明の実施形態に係るテープ曲げ機構の動作を示す工程断面図であり、（ａ）は第１のテープ折り曲げ機構によって第１のテープ折り曲げ前を示す機構部の断面図、（ｂ）は第１のテープ折り曲げ機構によって第１のテープ折り曲げ後を示す機構部の断面図、（ｃ）は第２のテープ折り曲げ機構によって第２のテープ折り曲げ前を示す機構部の断面図、（ｄ）は第２のテープ折り曲げ機構によって第２のテープ折り曲げ途中を示す機構部の断面図、（ｅ）は貼付完了を示す機構部の断面図である。
【００４２】
図７の（ａ）に示す第１の折り曲げ前において、両端がカットされた状態でテープ貼付領域２ｂに貼付された粘着テープ５の下面５ｇに設けられた粘着部５ｇａが当接位置２ａの上面２ｄに貼着されている。この粘着テープ５の左はみ出し部５ｈａと右はみ出し部５ｊａを下方へ直角に折り曲げる第１のテープ折り曲げ機構９ａには、帯状体３、４の進行方向に向かって左はみ出し部５ｈａと右はみ出し部５ｊａをほぼ直角に折り曲げる、上下動作する第１の折り曲げ部９ａａ、９ａａが一対設けられている。
図７の（ｂ）に示す第１の折り曲げ後において、一対の第１の折り曲げ部９ａａ、９ａａが下降することによって、左はみ出し部５ｈａと右はみ出し部５ｊａをほぼ直角に折り曲げている。
【００４３】
次に、図７の（ｃ）に示す第２の折り曲げ前において、第１の折り曲げ機構９ａによって下方に直角に折り曲げられた部分をさらに直角に折り曲げるために、図中左右から水平に移動する一対の第２の折り曲げ部９ｂａ、９ｂａを備えた第２の折り曲げ機構９ｂが設けられている。一対の第２の折り曲げ部９ｂａ、９ｂａが左右から中心へ向かって水平方向に移動することによって、図７の（ｄ）に示す折り曲げ途中において、粘着テープ５は図のような工程を経て折り曲げられる。さらに、図７の（ｅ）に示すように、粘着テープ５の下面５ｇの粘着部５ｇａが、テープ貼付位置２ａにおける先行する帯状体３および後続の帯状体４の下面３ｂｄ、４ａｄに貼着され、粘着テープ５の貼り付けが完了する。
【００４４】
これによって、粘着テープ５を先行する帯状体３および後続の帯状体４の幅より長く切り取って、帯状体３、４よりはみ出した部分の粘着テープ５を、帯状体３、４のテープ貼付領域２ｂにおける上面２ｄから側面２ｆおよび下面２ｅの一部まで自動的に周回させて貼ることができるため、一体的に連続した帯状体とすることができる。
【００４５】
以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、複数の小袋を連ねたロール状の帯状体を供給部とし、箱に積み重ねて収納するような収納部として説明したが、その他に製造ライン中のレール部上を移動する帯状体としても構わないし、これに限定するものではなく適宜設定可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材の小袋を複数連ねた帯状体の製造〜出荷工程ラインの途中に配置させるテープ貼付装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  テープ貼付装置
１ａ  レール部
１ａａ  入口端
１ａｂ  出口端
１ａｃ  テープ貼付位置のレール（狭くなった所）
１ａｄ  真空吸着穴
１ａｅ  真空吸着穴
１ｂ  第１の有無検出器
１ｃ  第２の有無検出器
１ｄ  テープ貼付位置
１ｈ  真空配管
２  小袋
２ａ  当接位置
２ｂ  テープ貼付領域
２ｃ  当接面、突き合わせ面
２ｄ  上面
２ｆ  側面
２ｅ  下面
３  先行する帯状体
３ｂ  後端
３ｂａ  後端面
３ｂｂ  上面
３ｂｃ  側面
３ｂｄ  下面
４  後続の帯状体
４ａ  先端
４ａａ  先端面
４ａｂ  上面
４ａｃ  側面
４ａｄ  下面
５  粘着テープ
５ａ  ロール固定ネジ
５ｂ  粘着テープのロール
５ｃ  粘着テープ取付台
５ｄ  テープガイド車
５ｅ  テンション車
５ｆ  上面
５ｇ  下面
５ｇａ  粘着部
５ｈ  左はみ出し部
５ｈａ  先端部
５ｊ  右はみ出し部
５ｊａ  根元部
７  テープ引出機構
７ａ  テープ掴み機構
７ｂ  エアーシリンダー
８  テープ吸着機構
８ａ  テープ吸着ブロック
８ｂ  テープ真空吸着
８ｃ  真空配管
８ｄ  真空吸着穴
８ｅ  上刃、テープカット機構
８ｆ  下刃、テープカット機構
８ｇ  エアーシリンダー
９  テープ折り曲げ機構
９ａ  第１のテープ折り曲げ機構
９ａａ  第１の折り曲げ部
９ａｂ  エアーシリンダー
９ｂ  第２のテープ折り曲げ機構
９ｂａ  第２の折り曲げ部
９ｂｂ  エアーシリンダー
１０ａ  第１の駆動手段
１０ｂ  第２の駆動手段
１０ａａ、１０ｂａ  帯状体押え車
１０ａｂ、１０ｂｂ  帯状体駆動車
１０ａｃ、１０ｂｃ  エアーシリンダー
１１ａ  支柱
１１ｂ  支持板
１１ｃ  固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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