(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部と、背凭れ部と、前記着座部に対して前記背凭れ部を前後に傾動可能にするリクライニング機構とを備えたリクライニングシートであって、
前記背凭れ部は、前記着座部に傾動可能に支持されるシートバックフレームと、前記シートバックフレームの前側で該シートバックフレームに沿って外力により自在にスライド可能に浮動支持されるスライドフレームとで構成され、
前記スライドフレームを上向きに付勢する上方への付勢手段と下向きに付勢する下方への付勢手段とが前記シートバックフレームと前記スライドフレームの間に配置され、前記スライドフレームは前記上方への付勢手段と前記下方への付勢手段から受ける付勢力の釣り合いによって、そのスライド方向における前記シートバックフレームの略中間位置に浮動支持されていることを特徴とするリクライニングシート。
【請求項２】
前記上方への付勢手段及び前記下方への付勢手段は一対のスプリングであり、前記スライドフレームにはこのスライドフレームのスライド方向に延びるガイドパイプが付設され、このガイドパイプの内部にはセパレータが固定されるとともにこのセパレータを挟んだ両側に前記一対のスプリングが互いに対向するように収容され、前記一対のスプリングにおける前記セパレータとは反対側の端部が一対のホルダを介して前記シートバックフレームに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のリクライニングシート。
【請求項３】
前記シートバックフレームは、リンク機構により後方へ傾動するに従って、該シートバックフレームの下端部が前方へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載のリクライニングシート。
【請求項４】
当該リクライニングシートは、電動車椅子に搭載されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリクライニングシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にリクライニング機能を有する椅子等において好適に適用可能なリクライニングシートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリクライニング機構においては、座席の回転中心軸が座面よりも下方且つ背凭れよりも後方に設定されたものが主流であり、座席の回転中心は人体を座位から仰臥位に変換する際の回転中心（骨盤及び臀部の転がり接触点）とずれている。その回転中心のズレを緩和しようとすると背凭れで滑りが発生し、使用者の皮膚及び筋組織にせん断の残留応力が発生する。通常、人体側でそれを不快と体感し、能動的に除圧することにより残留応力を解放する。
【０００３】
それに対して、特許文献１にあるように背凭れ部の傾動に伴い、背中との接触面がスライドする機構を持たせ、それをリンクもしくはアクチュエータで駆動し、残留応力が小さくなるような機構が研究されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６７３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらのアクチュエータ等は設定された通りに画一的且つ能動的に動くため、必ずしも毎回残留応力が発生しないように動くとは限らない。なお、座席の回転中心と人体の回転中心のズレ量はその日の着座位置、座り方あるいは着衣等によって変化する。能動的にスライドする場合、スライド量は再設定しない限り一定であるため、毎日あるいは着座のたびに毎回残留応力の具合が変化することになる。
また、特許文献１においてスライド用のアクチュエータやその制御装置、角度やスライド位置を検出するセンサ等が必要となり、車両価格が高価になってしまう。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑み、優れた使用性及び快適性を保証し、比較的低コストで実現可能なリクライニングシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリクライニングシートは、着座部と、背凭れ部と、前記着座部に対して前記背凭れ部を前後に傾動可能にするリクライニング機構とを備えたリクライニングシートであって、前記背凭れ部は、前記着座部に傾動可能に支持されるシートバックフレームと、前記シートバックフレームの前側で該シートバックフレームに沿って外力により自在にスライド可能に浮動支持されるスライドフレームとで構成され、前記スライドフレームを上向きに付勢する上方への付勢手段と下向きに付勢する下方への付勢手段とが前記シートバックフレームと前記スライドフレームの間に配置され、前記スライドフレームは前記上方への付勢手段と前記下方への付勢手段から受ける付勢力の釣り合いによって、そのスライド方向における前記シートバックフレームの略中間位置に浮動支持されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のリクライニングシートにおいて、前記上方への付勢手段及び前記下方への付勢手段は一対のスプリングであり、前記スライドフレームにはこのスライドフレームのスライド方向に延びるガイドパイプが付設され、このガイドパイプの内部にはセパレータが固定されるとともにこのセパレータを挟んだ両側に前記一対のスプリングが互いに対向するように収容され、前記一対のスプリングにおける前記セパレータとは反対側の端部が一対のホルダを介して前記シートバックフレームに固定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のリクライニングシートにおいて、前記シートバックフレームは、リンク機構により後方へ傾動するに従って、該シートバックフレームの下端部が前方へ移動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のリクライニングシートは、電動車椅子に搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライドフレームはシートバックフレームに浮動支持され、スライド自在とすることで、使用者の背中とシートバックの間の摩擦力により該スライドフレームは使用者の動きに追従するかたちで、言わば受動的に移動する。使用者の背中とスライドフレームの間には滑り等が発生することがなく、違和感を与えないため快適性が確保される。
また、スライドフレームは中立位置に浮動支持され、この中立位置から上方及び下方にスライド移動可能であり、使用者の着座状態あるいは体格や座り方の違いがあっても、更には使用者の違いにも有効に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明によるリクライニングシートの好適な実施の形態を説明する。
この実施形態において、本発明のリクライニングシートを電動車椅子に適用した例とする。図１及び図２は、本発明のリクライニングシート１０を搭載する電動車椅子の全体構成を示す図である。リクライニングシート１０の基本構成において、使用者が着座するシートクッション（着座部）１１と、シートクッション１１に着座する使用者の背部を受けるシートバック（背凭れ部）１２と、シートクッション１１に対してシートバック１２を、図１の２点鎖線で示されるように前後に傾動可能にするリクライニング機構１３とを備える。なお、以下の説明において、各図要所で前方を矢印Ｆｒにより、また後方を矢印Ｒｒによりそれぞれ示す。
【００１４】
ここで先ず、電動車椅子の全体構成を概略説明する。リクライニングシート１０を有する電動車椅子として、更にシートクッション１１に着座する使用者の脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト部を含み、これらは相互にリンク機構を介して連結されている。このリンク機構と上述のリクライニング機構の作用により矢印Ａ，Ｂのように回動して、使用者が着座し得る座位状態（図１、実線）と使用者が仰臥位もしくは横臥位状態をとり得るフルフラット状態（図１、１点鎖線）をとることができる。
【００１５】
シートクッション１１はシートアンダフレーム１４によって支持されるが、そのシートアンダフレーム１４は、主要シャーシフレームを構成する左右一対のメインフレーム１５によって支持固定される。メインフレーム１５は、シートクッション１１の下方で前端部から後端部に亘って延設される。左右のメインフレーム１５はパイプ材等でなる複数のブリッジ部材１６（図２）によって結合され、必要かつ十分な強度剛性を有している。
【００１６】
メインフレーム１５は適度に前下がりに配置され、その前端部にはブラケット１８を介して支軸１７のまわりに方向転換自在（水平方向）に支持されたキャスタ式の左右一対の前輪１９を有する。メインフレーム１５の後端部付近には、パワーユニット２０により左右独立で駆動可能な後輪２１を有する。後輪２１は、メインフレーム１５の前部寄りの適所に枢支されたスインギングアーム２２を介して、メインフレーム１５に対して相対的に所定ストローク上下動可能に支持される。メインフレーム１５と後輪２１の間にはクッションスプリングを備えたクッションユニット（ショックアブソーバ）が介挿され、これによりシャーシフレームにおけるクッション機能を確保している。
【００１７】
左右の後輪２１の内側に各別に配置されるパワーユニット２０は、その動力源である電動モータと、この電動モータの動力を後輪２１に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス２３とにより構成される。電動モータは概略筒状を呈し、水平配置される。ギヤボックス２３のケーシング内には複数のギヤが収容され、それらにより構成される減速ギヤ列に対する入力軸としての回転軸を持つ電動モータが該ギヤボックス２３と一体的に結合する。メインフレーム１５の下方であって、主として後輪２１の内側には、パワーユニット２０の電動モータに給電するバッテリ２４が搭載される。
【００１８】
ここで図３等をも参照して、シートバック１２は、シートクッション１１に傾動可能に支持されるシートバックフレーム２５と、シートバックフレーム２５の前側で該シートバックフレーム２５に沿って外力により自在にスライド可能に浮動支持されるスライドフレーム２６とで構成される。これらの部材の具体的構成については後述するが、このうちシートバックフレーム２５は概略門型状に構成され、使用者のトグルスイッチ２８等の操作で作動するアクチュエータ２７によって支持される。即ち、使用者がトグルスイッチ２８を操作してアクチュエータ２７を駆動し、更にその入力を停止することでシートバックフレーム２５を所望の角度に設定保持することができるようになっている。
【００１９】
シートバックフレーム２５の両側において、シートクッション１１の上方適所位置にてアッパパイプ２９が回動自在に結合し、前方へ延出した前端部でロアパイプ３０と回動自在に結合する。ロアパイプ３０の他端（図１では下端）は、シートアンダフレーム１４に回動自在に結合し、これらの部材により基本的には４リンク機構（実質的に略平行リンク機構）が構成される。従って、シートバックフレーム２５の傾動動作に伴って、該４リンク機構が所定の変形動作を行うようになっている。
【００２０】
アッパパイプ２９の上側にはこれと実質的に平行にアームサポート３１が取り付けられる。このアームサポート３１には電動車椅子の操作部が設定される。即ち、アームサポート３１の前部付近にトグルスイッチ２８が配置されると共に、更に前方には操作レバー３２が配置される。電動車椅子に着座した使用者は、アームサポート３１上に肘をかけながら操作レバー３２を無理なく操作し、電動車椅子を運転制御することができる。
【００２１】
一方、フットレスト部はフットサポートフレーム３３を有し、このフットサポートフレーム３３の基端（図１では上端）が支点３４にて、シートアンダフレーム１４に対して回動自在に結合する。左右一対のフットサポートフレーム３３間には図２に示されるように、使用者の脚部（ふくらはぎ部付近）を支持するサポータ３５が張架される。なお、このサポータ３５は布製等であってよい。更に、フットレスト部１３の下端には、使用者の足裏部を支持する一対のサポートプレート３６と、このサポートプレート３６を取付支持するためのプレートホルダ３７が取り付けられる。
【００２２】
ここで、フットサポートフレーム３３はフットサポートリンク３８を介して、リクライニング機構１３と連結し、支点３４のまわりに上下動（図１、矢印Ｂ）するようになっている。この場合、フットサポートリンク３８の後端は、図３に示されるシートアンダリンク３９の下端（後述する支点４４）と回動可能に結合する。シートアンダリンク３９の上端は、支点４０のまわりに回動可能の結合し、リクライニング動作に従って矢印Ｃのように回動する。なお、フットレスト部はフルフラット状態では略水平に近い角度に、また座位状態では座面に対して４５°程度の角度となるように設定される。
【００２３】
本発明のリクライニング機構１３について、更に詳細に説明する。図１あるいは図３に示すように、シートバックフレーム２５はその両側においてサイドリンク４１を介して、シートアンダフレーム１４とリンク結合する。即ち、サイドリンク４１の上端は支点４２にて、シートバックフレーム２５の上下方向略中央部付近で回動自在に結合し、下端は支点４３にて、シートアンダフレーム１４の後部付近で回動自在に結合する。シートバックフレーム２５はまた、その両側においてシートアンダリンク３９を介して、シートアンダフレーム１４とリンク結合する。即ち、シートバックフレーム２５の下端は支点４４を介して、シートアンダリンク３９の下端と回動可能に結合する。
【００２４】
シートバックフレーム２５、シートアンダフレーム１４（の一部）、シートアンダリンク３９及びサイドリンク４１を上記のように結合することで、変形４リンク機構が構成される。そして、リクライニング動作に従って、シートバックフレーム２５は点線により示すように回動し（図３、矢印Ａ）、その際シートバックフレーム２５の下端（支点４４）は前方へ回り込むように移動する（図３、矢印Ｃ）。
【００２５】
さて、本発明のリクライニングシート１０においてシートバック１２は上述のように、シートバックフレーム２５とシートバックフレーム２５に対してスライド可能なスライドフレーム２６とで構成される。図４は、この実施形態におけるシートバック１２の具体的構成例を示している。シートバックフレーム２５の両側（の一部）はレール部材４５によって構成される。
【００２６】
この例ではシートバックフレーム２５の少なくとも上半分程度の部位にレール部材４５が延設され、概略「コ」又は「Ｃ」字状もしくはこれらに近い断面形状を有する。レール部材４５の上端部相互間、シートバックフレーム２５の下端部付近相互はそれぞれ、ブリッジ部材４６，４７によって結合され、全体として必要且つ十分な剛性強度が確保されている。なお、ブリッジ部材４６は、手押し用のハンドルとしての機能を有すると共に、その中央部にはアクチュエータ２７の上端部が連結されるアクチュエータ取付部４８が設けられる。
【００２７】
スライドフレーム２６も概略門型状に構成され、両側のサイド部材４９相互間は、この例では上下２段のブリッジ部材５０，５１によって結合される。各サイド部材４９には後方へ突出する上下２段のブラケット５２により、例えばベアリング５３が回転自在に支持される。各ベアリング５３は、シートバックフレーム２５のレール部材４５内側に収容され、該レール部材４５内で転動して自在に移動可能である。なお、ベアリング５３として一般的な玉軸受を用いることができ、その場合軸受のインナ側をスライドフレーム２６に固定し、アウタ側を上記のようにレール部材４５に収容する。このようにスライドフレーム２６はベアリング５３を介して浮動支持され、シートバックフレーム２５に沿って円滑に往復動可能に構成されている。
【００２８】
また、各サイド部材４９の後側には、後述するスプリングを収容ガイドするガイドパイプ５４が付設される。ガイドパイプ５４はセパレータ５５により上下に仕切られており、上下それぞれにスプリング５６，５７が収容される。上側のスプリング５６はホルダ５８を介して、ブラケット５９に取り付けられる。該ブラケット５９はビス６０によってレール部材４５の上端部に固定される。下側のスプリング５７はホルダ６１を介して、ブラケット６２に取り付けられる。該ブラケット６２はレール部材４５の下端部付近に固定される。
【００２９】
スライドフレーム２６両側の一対のサイド部材４９間には図２に示されるように、使用者の背部を支持するサポータ６３が張架される。なお、このサポータ６３は布製等であってよい。
【００３０】
上記のようにスライドフレーム２６は、シートバックフレーム２５の前側で浮動支持され、自在にスライド可能である。この場合、下方への付勢手段としてのスプリング５６と上方への付勢手段としてのスプリング５７を介して、図３及び図４等に示すようにそのスライド方向におけるシートバックフレーム２５の略中間位置に浮動支持される。シートバックフレーム２５はこの中間もしくは中立位置で、上下のスプリング５６，５７から受ける付勢力が釣り合いバランスしており、この中立位置から上方及び下方に所定ストロークだけスライド移動することができる。
【００３１】
ここで、スライドフレーム２６が単に浮動支持されているだけであると、シートバック１２が座位状態のときにスライドフレーム２６に対する摩擦力が減少した場合等、その自重によりスライド下端まで移動してしまう。このような状態でシートバック１２を倒し込むと、スライドフレーム２６は一般には図１の矢印Ｄのようにシートバックフレーム２５に対してスライドしようとするが、そのままではそれ以上のスライド動作が規制されてしまう。これを防ぐために、スプリング５７によってスライドフレーム２６を上方へ付勢しておき、常にスライドストロークを確保する。一方、シートバック１２の仰臥位状態又はこれに近い状態のとき、シートクッション１１及びシートバック１２に対する使用者の体重分散の割合いの変化でシートバック１２側に対するものが増大すると、スライドフレーム２６は外力の作用で一般には、上記とは逆に矢印Ｄの反対方向にスライドしようとする。そこでスプリング５６によってスライドフレーム２６を下方へ付勢しておき、必要以上に上方へ移動するのを防止する。
【００３２】
また、上側のスプリング５６と下側のスプリング５７は、それぞれスライドフレーム２６に対する付勢力が異なって設定されている。この場合、例えばスプリング５６，５７のバネ定数を違えることで付勢力を異ならせることができるが、この実施形態ではスプリング５６の付勢力がスプリング５７の付勢力よりも大きくなるように設定する。
【００３３】
上記の場合、電動車椅子の電動駆動系を構成するパワーユニット２０（の電動モータ）、バッテリ２４、アクチュエータ２７、トグルスイッチ２８及び操作レバー３２は、メインコントローラに接続されている。操作レバー３２等のスイッチ類を操作することでメインコントローラに対して制御信号が入力され、該メインコントローラはその制御信号に基づき、バッテリ２４の電力を左右のパワーユニット２０あるいはリクライニング駆動装置に供給するようになっている。これにより操作レバー３２等の操作で電動車椅子の駆動制御を行うことができる。
【００３４】
上記構成において、図１に示す座位状態（実線）では使用者は、電動車椅子に着座して操作レバー３２を操作することによりパワーユニット２０を駆動し、電動車椅子を自由に走行制御することができる。
【００３５】
電動車椅子の非走行時（停止時）には、トグルスイッチ２８の操作によりリクライニング機構１３を作動させ、座位状態とフルフラット状態の間でシートバック１２をシートクッション１１に対して傾動させるリクライニング動作させることができる。具体的にはアクチュエータ２７のシリンダ部を伸縮させることで、それに応じてシートバック１２が起こされ、又は倒し込まれる。なお、リクライニング動作において、アームサポート３１はシートバック１２の傾動にかかわらずシートクッション１１とほぼ平行状態を保ちながら変位する。
【００３６】
フルフラット状態では、使用者は横臥姿勢をとることができる。その際、全体として水平配置されるシートクッション１１、シートバック１２及びフットレスト部上に広い領域が確保され、必要に応じて寝返り等がうてるため優れた使い勝手が実現される。
【００３７】
ところで、上記のようにリクライニング動作が行われる際、図１に示されるように使用者はその回転中心Ｐ１（腰部付近）のまわりに傾動し、一方シートバック１２（シートバックフレーム２５）はその回転中心Ｐ２（サイドリンク４１の下端である支点４３）のまわりに傾動する。このように使用者の回転中心Ｐ１とシートバック１２の回転中心Ｐ２の位置がずれている場合、そのままでは従来技術において説明したように回転中心のズレを緩和するために背凭れで滑りが発生する原因となる。
【００３８】
さて、本発明では上述のようにスライドフレーム２６はシートバックフレーム２５に浮動支持され、往復動可能に構成されている。スライドフレーム２６をスライド自在とすることで、使用者の背中とシートバック１２（スライドフレーム２６）の間の摩擦力（外力）により該スライドフレーム２６は使用者の動きに追従するかたちで、言わば受動的に移動する。例えばシートバック１２を倒し込む場合、スライドフレーム２６は図１の矢印Ｄのようにシートバックフレーム２５に対してスライドするため、使用者の背中とスライドフレーム２６の間には滑り等が発生することがなく、違和感を与えないため快適性が確保される。
【００３９】
なお、使用者の着座状態の違い、即ち浅く座りあるいは深く座ることで、その回転中心Ｐ１は必ずしも一定ではない。このような場合でもスライドフレーム２６は使用者の動きに適正に追従し、座り方等に余計な心配をしないで済む。また、異なる使用者間で体格等が異なる場合でも同様にスライドフレーム２６の適正且つ円滑作動が保証される。
【００４０】
また、スライドフレーム２６は上下の付勢手段である上下のスプリング５６，５７により付勢されて中立位置に浮動支持され、この中立位置から上方及び下方にスライド移動可能である。このように上下いずれの方向にもスライドできるため、使用者の体格や座り方の変化にも有効に対応することができる。
【００４１】
この場合、シートバック１２を倒し込む際、使用者によって多少相違するが、スライドフレーム２６は図１の矢印Ｄの方向へ単純にスライドするのではなく、例えばスライド開始時から所定の傾動角度範囲までは一旦矢印Ｄと反対方向へスライドし、その後矢印Ｄの方向へスライドする場合もある。このようにスライドフレーム２６が複雑な動きをする場合でも、スライドフレーム２６は使用者の動きに適正に追従し、適正且つ円滑作動が保証される。
【００４２】
更に、上下のスプリング５６，５７の付勢力を異ならせることで、シートバック１２を倒し込むときと起こすときの付勢特性を変化させ、これにより使用性あるいは快適性をより向上することができる。典型的にはスプリング５７の付勢力を比較的弱くすることで、倒し込むときの抗力が必要以上に大きくならないようにし、スライドフレーム２６の追従性を確保して優れた使用性を実現する。
【００４３】
上記の場合、シートバックフレーム２５の下端は支点４４を介して、シートアンダリンク３９の下端と結合し、シートバックフレーム２５の下端（支点４４）は前方へ回り込むように移動する。シートバックフレーム２５の下端がかかるリンクを介して前方へ移動することで、シートバックフレーム２５の上端は図３に示すように移動軌跡Ｔ１のように移動する。これに対してシートバックフレーム２５の下端を固定の回転中心Ｐ３（図１）とした場合には、シートバックフレーム２５の上端は図３の移動軌跡Ｔ２のように移動し、フルフラット状態で両者間にスライド量Ｔの差が生じる。
【００４４】
リクライニング動作の際、前述のように使用者身体の回転中心Ｐ１とシートバック１２の回転中心Ｐ３の位置ずれに起因して、一般には使用者の背中がシートクッション１１側へ移動する特性を有する。本発明では上記のように移動軌跡Ｔ１を持たせることにより、かかる移動特性を吸収し、スライドフレーム２６のスライド量を実質的に減少することができ、シートバック１２のコンパクト化を図ることができる。このように限られたスペース内で大きなスライド移動量を確保することができるため、部材レイアウト、設計の自由度を有効に高めることができる。
【００４５】
以上の説明において、主にシートバック１２を倒し込む場合について説明したが、フルフラット状態から起こす場合は実質的に逆に動作し、スライドフレーム２６は使用者の動きに適正に追従し、適正且つ円滑作動が保証される。
更に、本発明において特別なスライド用のアクチュエータやその制御装置等を用いないため、コストを比較的低価格におさえることができる等の利点がある。
【００４６】
本発明のリクライニングシートを搭載した電動車椅子によれば、特に身体の不自由な人が使用する電動車椅子に適用することにより、使用者の身体的負担を軽減し、床ずれを防止して快適な使用性を実現することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明によるリクライニングシートの第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、特に付勢手段としてスプリング５６，５７の代わりに上下の流体封入ダンパ６４，６５を用いる。その他の基本的構成は、実質的に上記実施形態の場合と同様であり、ここではそれらの説明を省略する。
【００４８】
この場合、各サイド部材４９の後側のガイドパイプ５４はセパレータ５５により上下に仕切られており、上下それぞれに流体封入ダンパ６４，６５が収容される。上側の流体封入ダンパ６４はブラケット５９に取り付けられ、下側の流体封入ダンパ６４はブラケット６２に取り付けられる。流体封入ダンパ６４，６５に封入される流体はガス、空気あるいはオイル等の粘性流体が好適であり、いずれの場合もショックアブソーバ機能を持つ。
【００４９】
第２の実施形態によれば、前述した優れた使用性及び快適性等に加えて、ショックアブソーバ機能により例えば自動車の路面から受ける衝撃や、航空機におけるエアポケットによる衝撃荷重等に有効に対応可能であり、高い安全性や体感性を得ることができる。
【００５０】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、スライドフレームに対する浮動手段としてベアリングを用いる他に、例えば事務用机の引出し等に使用されているボールローラを有するスライダ形式のものや、コンベヤ等における円筒ローラによるスライダ形式のものが適用可能である。
【００５１】
また、本発明のリクライニングシートは基本的に、リクライニング機能を持つあらゆる椅子に対して適用可能であり、即ち例えば輸送用機械の座席、介護用ベッド、歯科や美容院あるいは医院における椅子やマッサージ椅子等々に適用して上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態におけるリクライニングシートを適用した電動車椅子の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるリクライニングシートを適用した電動車椅子の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるリクライニング機構の作用等を示す側面図及び正面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるリクライニングシートの要部構成を示す斜視図及び側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるリクライニングシートの要部構成をそれぞれ斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  リクライニングシート、１１  シートクッション（着座部）、１２  シートバック（背凭れ部）、１３  リクライニング機構、１４  シートアンダフレーム、１５  メインフレーム、１６  ブリッジ部材、１９  前輪、２０  パワーユニット、２１  後輪、２２  スインギングアーム、２３  ギヤボックス、２４  バッテリ、２５  シートバックフレーム、２６  スライドフレーム、２７  アクチュエータ、２８  トグルスイッチ、２９  アッパパイプ、３０  ロアパイプ、３１  アームサポート、３２  操作レバー、３３  フットサポートフレーム、３５  サポータ、３６  サポートプレート、３８  フットサポートリンク、３９  シートアンダリンク、４１  サイドリンク、４５  レール部材、４６，４７，５０，５１  ブリッジ部材、４９  サイド部材、５２  ブラケット、５３  ベアリング、５４  ガイドパイプ、５６，５７  スプリング。
【図１】
0005239422.tif 000002
【図２】
0005239422.tif 000003
【図３】
0005239422.tif 000004
【図４】
0005239422.tif 000005
【図５】
0005239422.tif 000006