(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの吸引開口（４）を備える、循環する吸引ベルト（５）を有する複数の制動モジュール（１，１’，１”）を有する、枚葉紙印刷機の排紙装置（３）の枚葉紙（２）制動装置において、
前記枚葉紙制動装置は第１の制御装置（７，７’，７”）と第２の制御装置（１３）と第３の制御装置（１４）を有し、
前記第１の制御装置（７，７’，７”）を有する個別駆動装置（６，６’，６”）が、前記制動モジュール（１，１’，１”）に付属しており、
前記第２の制御装置（１３）は、前記制動モジュール（１，１’，１”）の参照速度を生成し、該参照速度は、前記第２の制御装置（１３）から、前記個別駆動装置（６，６’，６”）に付属する前記第１の制御装置（７，７’，７”）に送られ、
前記第３の制御装置（１４）は、検出された枚葉紙（２）の位置の目標位置からのずれを前記第２の制御装置（１３）に設定し、該第２の制御装置（１３）は、前記ずれに基づいて、個々の前記第１の制御装置（７，７’，７”）を異なる参照速度に従って作動させるものであり、
前記吸引ベルト（５）の走行を監視する監視センサ（９）が前記各吸引ベルト（５）に付属しており、
前記制動モジュール（１，１’，１”）は、位置調節可能、かつ交換可能に配置されている
ことを特徴とする枚葉紙制動装置。
【請求項２】
前記個別駆動装置（６，６’，６”）は、前記第１の制御装置（７，７’，７”）が歩進させるステッピングモータである、請求項１に記載の枚葉紙制動装置。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、前記吸引ベルト（５）を直接、すなわち伝動装置を用いることなく駆動する、請求項２に記載の枚葉紙制動装置。
【請求項４】
前記個別駆動装置（６，６’，６”）はアウタ・ロータ形モータであり、前記吸引ベルト（５）は該モータによって走行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の枚葉紙制動装置。
【請求項５】
少なくとも１つのセンサが枚葉紙（２）の実際の位置を検出し、目標位置からのずれがある場合には、第３の制御装置（１４）が前記制動モジュール（１，１’，１”）の速度を、前記枚葉紙（２）の位置が修正されるように変化させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の枚葉紙制動装置。
【請求項６】
前記制動モジュール（１，１’，１”）は、案内レール（１０）にスライド可能、かつ取り外し可能に固定されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の枚葉紙制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙制動装置に関し、特に、少なくとも１つの吸引開口を備え循環する吸引ベルトを有する複数の制動モジュールを有する、枚葉紙印刷機の排紙装置の枚葉紙制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉紙を処理する場合、特に枚葉紙印刷機においては、枚葉紙をパイル上に排紙する前に制動する必要がある。これには、前記したような種類の制動装置が用いられるが、この場合、制動モジュールの数は、制動される枚葉紙の大きさと性質に左右される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えばドイツ特許公開明細書第４４３５９８８号によって、個々の制動モジュールに共通の駆動装置を備え付けることが公知である。これらの個々の制動モジュールの組込みまたは取外しは、多くの場合回転軸として形成されるこのような共通の駆動装置のために、非常にコスト高になる。そのため、例えば摩耗した場合に、これらの制動モジュールを容易には交換できない。例えば、汚れ易い画像領域を保護されなければならず、かつこの画像領域に制動モジュールが当たってはならない場合、これらの制動モジュールを干渉しない位置に移すには手間がかかる。さらに、これは、伝動部材のために広い組立場所を必要として、これはまた汚れに対して非常に弱い。例えば、枚葉紙印刷機の排紙装置では、粉塵がこの伝動部材の上に積もる。これは、この伝動部材が継手または歯車を含む場合、特に重大である。さらに、このような継手は、一直線に並んで伝動しないため、相対運動によって摩耗が生じる。それに加えて、回転駆動軸を用いる場合には、個々の吸引ローラモジュールを重くするような、動かない余分な装置が存在する。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、冒頭で述べたような種類の装置について、汚れにくく、かつメンテナンスしやすく、個々の制動モジュールが簡単に組込みおよび取外しでき、これらの制動モジュールを、干渉しない位置に移すことも選択的かつ簡単にできるような構成にすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、機械速度に対する参照速度を予め設定する制御装置を有する個別駆動装置が、個々の制動モジュールに付属していることによって達成される。
【０００６】
伝動部材は本発明によって削減される。個別に分けられた駆動装置は、従来技術の伝動部材よりもスペースを取らない構成にすることができる。これによって、例えば回転駆動軸、連結部材、または歯車のような伝動部材が汚れなくなる。個別駆動装置によって、個々の制動モジュールの、露出した可動部材の数を最小限に抑えられ、これによって汚れが少なくなり、また、制動モジュールの寿命が実質的に長くなる。これは、枚葉紙印刷機の排紙装置に用いる場合、その領域に粉撒き装置が配置されており、粉塵がこのような伝動部材上に積もるので、非常に大きな利点である。
【０００７】
個別に分けられた駆動装置は、共通の駆動装置の伝動部材の場合のように、一直線に並ばないことはもはやないので、摩耗は実質的にさらになくなる。分割されたこれらの駆動装置によって、個々の制動モジュールは、共通の駆動装置を有するシステムの場合のように、もはや重くはない。本発明の装置の個々の制動モジュールは、摩耗した場合、または、特定の使用のために交換しなければならない場合、簡単に取り外され、すなわち、印刷領域外に移動させてそこに置いておくことができる。望むならば、枚葉紙の位置を修正するために、または枚葉紙に所定の挙動をさせるために、個々の制動モジュールの速度を変えることも可能である。
【０００８】
これらの個別駆動装置の場合、同期して作動する駆動装置が目的に適っており、この場合、これらの個別駆動装置の同期は、例えばフィードバックを伴わない制御装置によって、周波数によって実現できる。これらの個別駆動装置の同期は、調節によっても実現可能であり、この場合、調節部材、送信機、実際値検出装置、および調節装置が、各制動モジュールに付属している。
【０００９】
特に有効な実施態様では、個別駆動装置が、制御装置が歩進させるステッピングモータである。これによって、制御用電子装置を非常に大幅に簡略化でき、また、送信機や送信機用配線、ならびに制御装置をなくすことができる。ステッピングモータを各制動モジュールに付属させることによって、ステッピングモータが吸引ベルトを直接、すなわち伝動装置を用いることなく駆動することができる。これにより必要なトルクが得られる。
【００１０】
有利な他の構成では、個別駆動装置がアウタ・ロータ形モータであり、この場合、吸引ベルトがこのアウタ・ロータ形モータにより走行する。これによって、個々のモータを配置するスペースを削減でき、もはやモータと駆動ローラとの間の力の伝達が不要になる。
【００１１】
本発明の装置で、制動モジュールが様々な速度で作動することも可能になる。したがって、少なくとも１つのセンサが枚葉紙の実際の位置を検出し、目標位置からのずれがある場合には、制御装置が制動モジュールの速度を、枚葉紙の位置が修正されるように変えることが可能である。このためには、同期状態からわずかにずれるようにするだけでよい場合が多く、その結果、ステッピングモータを用いる場合には、微小ステップの作動が、修正を行うために有効である場合が多い。このようにして、例えば斜めになって到来した枚葉紙を、排紙パイル上の正確な位置に到達させるために、一方の側を強く他方の側を弱く制動することができる。
【００１２】
本発明の装置によれば、制御装置を用いて、これらの制動モジュールの間の回転数の比を異ならせることによって、枚葉紙に特定の挙動をさせることも可能である。これは、排紙パイル上に排紙する動作が、時には、枚葉紙幅方向に見て異なる制動がなされることによって好ましい影響を受けるので、例えば厚紙のような様々な印刷材料に利用される。
【００１３】
吸引ベルトの走行を監視する監視センサが各吸引ベルトに付属していると有利である。この監視センサは、ベルトの走行によってパルスを受け取るように構成できる。パルスがもはや発せられなくなると、その原因が吸引ベルトの破れまたはその他の欠陥であり得るので、そのときは作業者に信号で知らせることが有効である。
【００１４】
制動モジュールは、例えば案内レールにスライド可能、かつ取り外し可能に固定されることによって、位置調節可能、かつ交換可能に配置されるのが有利である。これによって、汚れ易い印刷画像領域において、制動モジュールをこのような画像領域に接触しないように配置することができる。これらの制動モジュールを、様々な寸法に構成すること、または、通常は被印刷体に起因する要求に応じて他の構成の制動モジュールに置き換えることも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明による装置の構成要素の原理図を示している。制動装置の個々の制動モジュール１，１’，１”が、個別駆動装置６，６’，６”をそれぞれ備えている。制御装置７，７’，７”が、各個別駆動装置６，６’，６”に付属している。この場合、これらの制御装置を用いることによって、設定された基準値に応じた回転角を保証するための制御が簡単に行え、または、フィードバックを伴う調節装置を設けることも可能である。このような制御は、制動モジュールのための参照速度を生成する制御装置１３に、目標値として設定された基準値１２を送ることで、機械速度を制御装置１３に伝達することによって簡単に行える。参照速度は、そこから個別駆動装置６，６’，６”の制御装置７，７’，７”に伝達される。たいていは吸引ベルト５と枚葉紙２との間に大きなスリップが生じるので、通常は、フィードバックを伴わないこのような簡単な制御で十分である。大きなスリップを許容するように構成された吸引ベルト５を用いることによって、例えば不規則なステッピングモータのような不規則なモータを用いることも可能である。
【００１７】
他の構成では、枚葉紙２の位置を検出するセンサ２０と接続された制御装置１４が設けられている。制御装置１４は、この位置に応じて参照値からのずれを制御装置１３に設定し、このずれのために、制御装置７，７’，７”が異なる参照速度に従って作動し、このようにして、枚葉紙幅方向に見て異なる枚葉紙の制動が達成される。これによって、枚葉紙位置を修正することが可能になり、また、これによって、枚葉紙２が枚葉紙制動装置に斜めになった姿勢で到来した場合でも排紙パイル１６上で正確な排紙を達成することが可能になる。さらに、これによって、参照速度を異ならせることによって枚葉紙に所定の挙動を起こさせることができ、このことは、多くの被印刷体の場合、排紙パイル１６上へのより良好な排紙を可能にする。
【００１８】
図２は、本発明の種類の制動モジュール１の側面図を示している。この制動モジュール１は、枚葉紙印刷機の排紙装置３に配置されている。印刷機から来た枚葉紙２は、この制動モジュール１によって制動され、それによって枚葉紙２は排紙パイル１６上で正確に排紙される。この場合、制動モーメントを、枚葉紙２に分散させて均等に広げるために、複数の制動モジュール１が枚葉紙経路１５に対して横に配置されている。
【００１９】
この場合、本発明では、個別駆動装置６，６’，６”が各制動モジュール１，１’，１”に付属している。各個別駆動装置６は、吸引ベルト５を駆動するために駆動ローラ１７に接続されている。さらに、吸引ベルト５は、表面で枚葉紙２を枚葉紙経路（搬送方向）１５に平行に揃えるために、ガイドローラ８上に置かれている。吸引ベルト５は、空気供給管１８を介して吸引空気が作用する吸引開口４（図３参照）を有している。枚葉紙２が制動モジュール１に到達すると、この枚葉紙２は、吸引ベルト５の吸引開口４によって捕捉され、排紙パイル１６上で正確な排紙を行うように制動される。
【００２０】
各制動モジュール１，１’，１”が個別駆動装置６，６’，６”を備えていることによって、駆動のための伝動部材をなくし、これによって、制動モジュール１，１’，１”を、取付け具１９を用いた簡単な方法で、例えば締付けボルト１１によって、案内レール１０にしっかりと留めることが可能になる。各制動モジュール１は、この締付けボルト１１を緩めると、案内レール１０上を簡単にスライドできる。これによって、例えば汚れ易い画像領域を保護するために、または、制動モジュールを用紙寸法幅に応じて調節するために、制動モジュール１，１’，１”の位置を自由に選択できる。さらに、これらの制動モジュール１，１’，１”は簡単に交換でき、すなわち、他の被印刷体に合わせた制動モジュールと交換できる。
【００２１】
図３は、枚葉紙経路（搬送方向）１５に向かって見た、このような種類の制動モジュール１を示している。この図では、枚葉紙２を捕捉し保持し制動する、吸引ベルト５の吸引開口４を見ることができる。その他の部材は前記の説明に対応する。
【００２２】
この図は一実施形態のみに関するものであるが、他の実施形態も考えられ、その場合、特に個別駆動装置６がアウタ・ロータ形モータとして構成された実施形態を挙げることができる。その実施形態の場合、個別駆動装置６が駆動ローラ１７内に組み込まれているので、側方に突出するような個別駆動装置６はなくすことができる。これによって、特に省スペースで、かつ、制動モジュール１，１’，１”をより密に並べて配置できる実施形態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制動装置の機能を示す原理図である。
【図２】本発明の種類の、枚葉紙印刷機の排紙パイルにおける制動モジュールを示す側面図である。
【図３】制動モジュールを枚葉紙搬送方向に向かって見た図である。
【符号の説明】
１，１’，１”    制動モジュール
２    枚葉紙
３    排紙装置
４    吸引開口
５    吸引ベルト
６，６’，６”    個別駆動装置
７，７’，７”    制御装置
８    ガイドローラ
９，９’，９”    監視センサ
１０    案内レール
１１    締付けボルト
１２    目標値として設定された基準値
１３，１４    制御装置
１５    枚葉紙経路（搬送方向）
１６    排紙パイル
１７    駆動ローラ
１８    空気供給管
１９    取付け具
２０    センサ
【図１】
0005121093.tif 000002
【図２】
0005121093.tif 000003
【図３】
0005121093.tif 000004