(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に定められた領域ごとに液体吐出装置が吐出する液体量を算出するステップと、
変換関数を用いて、前記領域ごとの前記液体量を、前記媒体に液体が吐出されることにより前記媒体が前記媒体の所定方向にカールする力に変換するステップと、
前記所定方向にカールする力に変換するステップとは異なる変換関数を用いて、前記領域ごとの前記液体量を、前記媒体に液体が吐出されることにより前記媒体が前記所定方向と交差する方向にカールする力に変換するステップと、
前記領域ごとに、前記所定方向にカールする力から予測される前記所定方向のカール量と、前記交差する方向にカールする力から予測される前記交差する方向のカール量とを比較し、大きい方の前記カール量をその前記領域のカール量として予測するステップと、
を有するカール予測方法。
【請求項２】
請求項１に記載のカール予測方法であって、
前記所定方向にカールする力の最大値と前記交差する方向にカールする力の最大値とは異なるカール予測方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカール予測方法であって、
前記領域に吐出される液体量が閾値以下である場合、前記液体量に対して、前記所定方向にカールする力と前記交差する方向にカールする力とが等しくなるように変換され、
前記領域に吐出される液体量が前記閾値よりも大きい場合、前記液体量に対して、前記所定方向にカールする力と前記交差する方向にカールする力とが異なるように変換される、
カール予測方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のカール予測方法であって、
前記領域ごとに、
その前記領域と周囲の前記領域の前記所定方向にカールする力を平滑化した前記所定方向の平滑化カール力から前記所定方向のカール量を予測し、
その前記領域と周囲の前記領域の前記交差する方向にカールする力を平滑化した前記交差する方向の平滑化カール力から前記交差する方向のカール量を予測する、
カール予測方法。
【請求項５】
請求項４に記載のカール予測方法であって、
ある前記領域の前記所定方向の前記平滑化カール力を算出する際に、その前記領域と前記所定方向に並ぶ前記領域よりもその前記領域と前記交差する方向に並ぶ前記領域の前記所定方向にカールする力の方が大きく影響し、
ある前記領域の前記交差する方向の前記平滑化カール力を算出する際に、その前記領域と前記交差する方向に並ぶ前記領域よりもその前記領域と前記所定方向に並ぶ前記領域の前記交差する方向にカールする力の方が大きく影響する、
カール予測方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のカール予測方法であって、
前記カールする力は、前記媒体に液体が吐出される面が内側となるように前記媒体がカールする力であり、前記領域ごとに、ある前記領域から前記媒体の前記所定方向の端部までの前記媒体の自重により、その前記領域に生じる前記所定方向のモーメント力を算出し、且つ、ある前記領域から前記媒体の前記交差する方向の端部までの前記媒体の自重により、その前記領域に生じる前記交差する方向のモーメント力を算出し、
前記領域ごとに、前記所定方向における前記平滑化カール力と前記モーメント力との差から前記所定方向のカール量を予測し、且つ、前記交差する方向における前記平滑化カール力と前記モーメント力との差から前記交差する方向のカール量を予測する、
カール予測方法。
【請求項７】
請求項６に記載のカール予測方法であって、
前記領域ごとに、前記所定方向における前記平滑化カール力と前記モーメント力との差をその前記領域自身の前記所定方向のカール量に変換し、且つ、前記交差する方向における前記平滑化カール力と前記モーメント力との差をその前記領域自身の前記交差する方向のカール量に変換し、
前記媒体の前記所定方向の中心部に位置する前記領域のカール量を所定値とし、当該中心部の前記領域から前記所定方向の端部に向かってある前記領域までの各前記領域自身の前記所定方向のカール量を順に積算した値を、その前記領域の前記所定方向のカール量として予測し、且つ、前記媒体の前記交差する方向の中心部に位置する前記領域のカール量を所定値とし、当該中心部の前記領域から前記交差する方向の端部に向かってある前記領域までの各前記領域自身の前記交差する方向のカール量を順に積算した値を、その前記領域の前記交差する方向のカール量として予測する、
カール予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには水溶性のインクが多く使用され、印刷用紙の表裏に塗布される水分量の差が大きい場合、印刷用紙がカールしてしまう。
【０００３】
そこで、印刷用紙に塗布されるインク量が閾値以上であれば、用紙にカールが発生すると判断する方法が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）
【特許文献１】特開２００２−６７３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、用紙に同量のインクを塗布したとしても、インクが用紙の全域に亘って塗布された場合と、局所的に塗布された場合とでは、カールの発生の仕方が異なる。そのため、上述のカール予測方法のように、用紙に塗布されるインク量のみによりカールの発生の有無を判断しようとすると、誤った予測をしてしまう。  
そこで、より正確に用紙のカール状態を予測することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体上に定められた領域ごとに液体吐出装置が吐出する液体量を算出するステップと、変換関数を用いて、前記領域ごとの前記液体量を、前記媒体に液体が吐出されることにより前記媒体が前記媒体の所定方向にカールする力に変換するステップと、前記所定方向にカールする力に変換するステップとは異なる変換関数を用いて、前記領域ごとの前記液体量を、前記媒体に液体が吐出されることにより前記媒体が前記所定方向と交差する方向にカールする力に変換するステップと、前記領域ごとに、前記所定方向にカールする力から予測される前記所定方向のカール量と、前記交差する方向にカールする力から予測される前記交差する方向のカール量とを比較し、大きい方の前記カール量をその前記領域のカール量として予測するステップと、を有するカール予測方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、液体吐出装置が媒体に吐出する液体量を算出するステップと、前記液体量に基づいて、前記媒体に液体が吐出されることにより、前記媒体が前記媒体の所定方向にカールするカール量を予測するステップと、前記液体量に基づいて、前記媒体に液体が吐出されることにより、前記媒体が前記所定方向と交差する方向にカールするカール量であって、前記媒体が前記所定方向にカールするカール量とは異なる前記カール量を予測するステップと、を有するカール予測方法を実現すること。  
このようなカール予測方法によれば、カールする方向が異なる２つのカール量（所定方向のカール量と交差する方向のカール量）を予測することで、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。また、媒体には、例えば繊維の目の方向などによりカールし易い方向があるため、同じ液体量であっても、カールする方向によってカールする力を異ならせることで、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【０００９】
かかるカール予測方法であって、前記媒体上に定められた領域に前記液体吐出装置が吐出する液体量を、前記媒体が前記媒体の前記所定方向にカールする力と、前記媒体が前記媒体の前記交差する方向にカールする力とに変換すること。  
このようなカール予測方法によれば、領域ごとに、媒体が所定方向にカールするカール量と、交差する方向にカールするカール量とを予測することができる。
【００１０】
かかるカール予測方法であって、前記領域に吐出される液体量が閾値以下である場合、前記液体量に対して、前記所定方向にカールする力と前記交差する方向にカールする力とが等しくなるように変換され、前記領域に吐出される液体量が前記閾値よりも大きい場合、前記液体量に対して、前記所定方向にカールする力と前記交差する方向にカールする力とが異なるように変換されること。  
このようなカール予測方法によれば、特に、媒体に吐出される液体量が多い場合に、繊維の目の方向などにより、媒体が所定方向にカールし易いことが考慮されるため、より正確にカール量を予測することができる。
【００１１】
かかるカール予測方法であって、前記所定方向にカールする力の最大値と前記交差する方向にカールする力の最大値とは異なること。  
このようなカール予測方法によれば、同じ液体量に対して、所定方向にカールする力と、交差する方向にカールする力とを異ならせて変換することができる。
【００１２】
かかるカール予測方法であって、前記領域が前記所定方向にカールするカール量と、前記領域が前記交差する方向にカールするカール量とを比較し、大きい方の前記カール量を前記領域のカール量として予測すること。  
このようなカール予測方法によれば、液体を吐出することにより媒体がカールすることを確実に予測することができる。
【００１３】
かかるカール予測方法であって、前記領域の液体量を前記所定方向にカールする力に変換する際に、前記領域と前記所定方向に並ぶ前記領域よりも前記領域と前記交差する方向に並ぶ前記領域の液体量の方が大きく影響し、前記領域の液体量を前記交差する方向にカールする力に変換する際に、前記領域と前記交差する方向に並ぶ前記領域よりも前記領域と前記所定方向に並ぶ前記領域の液体量の方が大きく影響すること。  
このようなカール予測方法によれば、媒体は一体物であり、ある領域のカールする力の影響を受け、ある領域の周辺の領域もカールすることが考慮される。また、媒体上に長い範囲に亘って液体が吐出される方向と交差する方向にカールし易いことが考慮されるため、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【００１４】
かかるカール予測方法であって、前記カールする力は、前記媒体に液体が吐出される面が内側となるように前記媒体がカールする力であり、ある前記領域から前記媒体の端部までの前記媒体の自重により、ある前記領域に生じるモーメント力を、前記領域ごとに算出し、前記カールする力と前記モーメント力との差に基づいて、前記領域ごとに、前記領域のカール量を予測すること。  
このようなカール予測方法によれば、媒体の自重によって、媒体がカールしようとする力が抑制されることが考慮されるため、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【００１５】
かかるカール予測方法であって、前記媒体の中心部に位置する前記領域のカール量を所定値とし、ある前記領域のカール量は、ある前記領域と前記中心部側に隣接する前記領域のカール量を基準に算出され、前記媒体の中心部から前記媒体の端部に向かう順に、前記領域のカール量を算出すること。  
このようなカール予測方法によれば、媒体の中心は媒体の端部に比べて、カールし難いことが考慮されるため、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【００１６】
＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ５０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ５０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、搬送ローラ２１Ａ，２１Ｂと、搬送ベルト２２と、吸引機構２４とを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送速度で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転することで、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙Ｓは搬送ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、用紙にインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。
【００２１】
図３は、ヘッドユニット３０の下面のノズル配列を示す。ヘッドユニット３０は、それぞれ複数（ｎ個）のヘッド３１を有する。そして、複数のヘッド３１は、搬送方向と交差する紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成され、各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備える。そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。また、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１のうちの左側のヘッドの最も右側のノズル（例：３１（１）の＃１８０）と、右側のヘッドの最も左側のノズル（例：３１（２）の＃１）との間隔が１８０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１が配置されている。即ち、ヘッドユニット３０内において、４色のノズル（ＹＭＣＫ）がそれぞれ１８０ｄｐｉの間隔で紙幅方向に並んでいることになる。
【００２２】
このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ１０が印刷データを受信すると、コントローラ１０は、まず、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。
【００２３】
また、印刷データはコンピュータ５０にインストールされているプリンタドライバにより作成される。プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから印刷する画像に関するデータを受信すると、画像データを作成する。画像データとは画素データの集まりであり、画素データは印刷用紙上に仮想的に定められた画素にドットを形成するか否かを示すデータである。プリンタドライバは、まず、アプリケーションソフトからのデータの解像度をプリンタが印刷する解像度（印刷解像度）に解像度変換する。そして、ＲＧＢ空間で表されたデータをプリンタが有するインク（ＹＭＣＫ）に合わせて色変換処理を行う。その後、高階調数のデータ（２５６階調）をプリンタが印刷可能な階調値に変換した結果（ハーフトーン処理）、画像データが作成される。プリンタドライバは、作成した画像データをカール予測処理プログラムに受け渡し、印刷用紙のカール状態を予測させる。カール予測処理プログラムはプリンタドライバと同様にコンピュータ５０にインストールされている。プリンタドライバは、カール予測処理プログラムが予測したカール量が閾値よりも大きい場合にはカール防止対策を行う（詳細は後述）。また、カール量が閾値以下であれば、マトリクス状に並んだ画像データをプリンタ１に転送すべきデータ順に並べかえ（ラスタライズ処理）、画像データは印刷方式に応じたコマンドデータ等と共に印刷データとしてプリンタ１に送信される。
【００２４】
＝＝＝用紙のカールについて＝＝＝
図４は、片面印刷時の印刷用紙のカール（丸まり）を示す図である。インクジェットプリンタでは水性のインクが用いられることが多い。そのため、用紙の片面にだけ画像を印刷すると、水分（インクの溶媒成分）が用紙の繊維に浸透し、まず、用紙の表面側が膨潤する。その結果、表面側が盛り上がるようにカールしてしまう（不図示）。その後、用紙の繊維内部に浸透した水分が蒸発し、表面側が印刷前よりも収縮する。その結果、図４に示すように、印刷面が内側となるように用紙がカールする。なお、片面印刷だけでなく両面印刷の場合でも、表面と裏面にそれぞれ打ち込まれるインク量の差が大きくなると、膨潤・収縮率の違いにより用紙はカールしてしまう。
【００２５】
また、本実施形態のプリンタとは異なるシリアル式のプリンタでは、用紙の搬送動作と、ヘッドが移動しながらインクを吐出して画像を形成する動作とが交互に繰り返されて、印刷が行われる。そのため、用紙上のインクを乾燥させながら印刷が行われる。これに対して、本実施形態のラインヘッドプリンタでは、搬送される用紙にインクが吐出されるため、印刷が高速となる反面、印刷中にインクが乾燥することなく、用紙にカールが発生し易い。用紙にカールが発生してしまうと、排紙された時にきれいに積層されず、用紙が折れてしまうなどの不具合が発生する。
【００２６】
そこで、印刷用紙のカールを抑制することが目的となる。そのために、印刷用紙にカールが発生するか否かを予測し、カールが発生すると予測された場合には、カール防止対策を行う。以下、用紙のカールの予測方法とカール防止対策について説明する。
【００２７】
＝＝＝比較例のカール予測方法について＝＝＝
まず、本実施形態とは異なる比較例のカール予測方法について説明する。比較例のカール予測方法では、プリンタドライバにより作成された画像データ（各画素のドット形成の有無を示すデータ）を基にインク吐出に係わるデータ数（例えば、形成されるドット数・吐出されるインク量）を算出する。インク吐出に係わるデータ数が閾値よりも大きい場合、このまま印刷を行うとカールが発生する虞があると判断する。一方、インク吐出に係わるデータ数が閾値以下である場合には、カールが発生しないと判断する。  
つまり、比較例のカール予測方法では、印刷用紙に打ち込まれるインク量のみを基準として、カールの発生の有無を予測する。
【００２８】
図５Ａ及び図５Ｂは、インクの打ち込み位置の違いによるカール発生の違いを示す図である。図５Ａと図５Ｂの用紙に対して、同量のインクＸｍｌをそれぞれ異なる位置に打ち込む。図５Ａの用紙には、用紙の横方向における左右の端部にそれぞれＸ／２ｍｌずつインクを打ち込み、図５Ｂの用紙には、用紙の横方向における中央部にＸｍｌのインクを打ち込む。その結果、図５Ａの用紙は、インクが打ち込まれた左右の端部がカールするのに対して、図５Ｂの用紙はカールしない。
【００２９】
つまり、用紙に打ち込まれるインク量が同じであったとしても、インクが打ち込まれる位置によって、カールが発生したり、カールが発生しなかったりする。そのため、比較例のカール予測方法のように、用紙に打ち込まれるインク量のみにより用紙のカールの発生の有無を判断してしまうと、正確にカールの発生を予測することができない。
【００３０】
そこで、本実施形態では、用紙のカールの発生を出来る限り正確に予測することを目的とする。そのために、本実施形態では、用紙に打ち込まれたインク量だけでなく、インクが打ち込まれる位置も考慮して、用紙のカール状態を予測する。即ち、用紙上に打ち込まれるインクの分布に基づいて用紙のカール状態を予測する。なお、カール状態とは、例えば、「カールの発生の有無」や「カール量」、「カールする位置」などのことである。
【００３１】
＝＝＝本実施形態のカール予測方法について＝＝＝
図６は、本実施形態のカール予測処理のフローである。プリンタドライバにより作成された画像データ（各画素のドット形成の有無を示すデータ）をカール予測処理プログラムが受信すると（Ｓ００１）、カール予測処理プログラムは、画像データを基に、コンピュータ５０に以下の処理Ｓ００２〜Ｓ００７を実行させる。そうして、印刷後の用紙のカール状態を予測する。  
以下、カールの予測方法について詳しく説明する。
【００３２】
〈Ｓ００２：マス目ごとにインク量ｉを算出する〉
図７Ａは、用紙に定められた領域（マス目）と画素との関係を示す図である。カール予測処理プログラムは、まず、印刷用紙１枚（１ページ）に相当する画像データを所定の領域に分割する。この所定領域を「マス目」と呼ぶ。マス目は複数の画素が集められた大きさの領域である。例えば、１つのマス目を１２．７ｍｍ×１２．７ｍｍ（０．５インチ×０．５インチ）とし、印刷解像度を１８０ｄｐｉ×１８０ｄｐｉとすると、１つのマス目は９０×９０画素から構成されることになる。また、４インチ×６インチの用紙であれば、９６個のマス目（８マス×１２マス）から構成されることになる。そして、カール予測処理プログラムは、プリンタドライバにより作成された画像データに基づいて、各マス目に打ち込まれるインク量を算出する。
【００３３】
図７Ｂは、文字Ｌが印刷されたマス目とグレーのベタ塗り画像が印刷されたマス目におけるインク打ち込み量の違いを示す図である。説明の為、１つのマス目が２５画素（５×５画素）で構成されるとする。ところで、テキスト画像よりもベタ塗り画像（例えば写真）の方が、用紙がカールし易い。これは、ベタ塗り画像の方がテキスト画像よりも用紙全体に打ち込まれるインク量が多いからである。マス目ごとに見ても（図７Ｂ）、文字Ｌが印刷されたマス目に打ち込まれるインク量が「５０」であるのに対して、ベタ塗り画像が印刷されたマス目に打ち込まれるインク量が「１２５」である。しかし、画素ごとに見ると、文字が印刷されたマス目に属する画素のうちの最大インク打ち込み量は「１０」であり、ベタ塗りされたマス目に属する画素のうちの最大インク打ち込み量「５」よりも多くなっている。即ち、テキスト画像では一部の画素に局所的にインクが打ち込まれている。そのため、画素よりも大きい領域であるマス目ごとに見ると、ベタ塗り画像の方がテキスト画像よりもインク打ち込み量が多くなる。しかし、画素などの小さい領域で見ると、ベタ塗り画像を構成する画素よりもテキスト画像を構成する画素の方が、インク打ち込み量が多くなる場合がある。
【００３４】
次のステップにおいて（Ｓ００３）、マス目ごとに算出したインク打ち込み量に基づき、マス目ごとに用紙がカールしようとする力（カールする力に相当、以下、たわみ応力と呼ぶ）を算出する（詳細は後述）。仮に、マス目ではなく画素ごとに算出したインク打ち込み量に基づいて、画素ごとのたわみ応力を算出するとする。そうすると、文字画像を構成する一部の画素のたわみ応力が、ベタ塗り画像を構成する画素のたわみ応力よりも大きくなり、文字画像を印刷した用紙の方がベタ塗り画像を印刷した用紙よりもカール量が大きいと予測されてしまう虞がある。これは、テキスト画像よりもベタ塗り画像の方が、用紙がカールし易いという現象に反する。
【００３５】
そこで、本実施形態のように、１ページ分の画像データを画素よりも大きい領域であるマス目（媒体上に定められた領域に相当）に分割し、マス目ごとに打ち込まれるインク量を算出する。そして、各マス目に打ち込まれるインク量に基づいて、用紙のたわみ応力を算出することで、用紙のカール状態をより正確に予測することができる。
【００３６】
〈Ｓ００３：たわみ応力の算出〉
図８Ａは、用紙がカールする方向を示す図である。本実施形態では、インクが打ち込まれた側の用紙の面（印刷面）が内側となるように、用紙がカールする状態を予測する。そして、このＳ００３では、用紙がカールしようとする力であるたわみ応力を算出する。用紙は４辺から構成されるため、図示するように、用紙が横方向（所定方向に相当）にカールする場合（以下、横方向カールと呼ぶ）と、用紙が縦方向（交差する方向に相当）にカールする場合（以下、縦方向カールと呼ぶ）の２通りが考えられる。用紙が横方向にカールするとは、用紙上の横方向に沿った領域が円弧状にカールすることであり、逆に、用紙が縦方向にカールするとは、用紙上の縦方向に沿った領域が円弧状にカールすることである。
【００３７】
図８Ｂは、用紙がカールし易い方向を示す図である。紙には繊維の方向（紙の目）があり、本実施形態で用いる用紙は縦方向に沿った繊維の流れで構成されるとする。この場合、用紙は横方向にカールし易くなる。特に、インク打ち込み量が少ないときは（３．０ｍｇ／ｉｎｃｈ２）、縦方向カールと横方向カールの発生状態がほぼ同等であるが、インク打ち込み量が多くなると（８．０ｍｇ／ｉｎｃｈ２）、縦方向カールよりも横方向カールの方が発生し易くなる。
【００３８】
以上のことから、本実施形態では、マス目ごとのインク打ち込み量に基づいて、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）と、たわみ応力ｔ（ｘ）とは異なる縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）をそれぞれ算出する。そして、後の工程において、横方向カールに対するたわみ応力に基づいて、マス目が横方向にカールするカール量を予測し、縦方向にカールするたわみ応力に基づいて、マス目が縦方向にカールするカール量を予測する。
【００３９】
図８Ｃは、インク打ち込み量ｉとたわみ応力ｔの変換関数を示す図である。横軸は１つのマス目に打ち込まれるインク量ｉを示し、縦軸はたわみ応力ｔを示す。例えば、あるマス目のインク打ち込み量が「０．７５」である場合、インク打ち込み量０．７５に対応するたわみ応力は（ｔ（ｘ），ｔ（ｙ）共に）「０．７５」となる。なお、インク打ち込み量ｉやたわみ応力ｔは無次元化された値とする。このように「インク打ち込み量ｉ−たわみ応力ｔ変換関数（以下、ｉ−ｔ変換関数）」を用いて、各マス目のインク打ち込み量からたわみ応力を算出する。ｉ−ｔ変換関数は経験上（実験結果など）に基づいて算出する。
【００４０】
ｉ−ｔ変換関数では、インク打ち込み量ｉが１．０以下であるときは、横方向カールの変換関数と縦方向カールの変換関数を等しくし、インク打ち込み量が所定量（１．０）を越えたとき、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）への変換関数（一点鎖線）と、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）への変換関数（実線）とを異ならせている。
【００４１】
そのため、インク打ち込み量ｉが１．０以下であるときは、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）も縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）も同じ値が算出される。例えば、前述のように、インク打ち込み量が０．７５であるとき、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）も縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）も０．７５となる（ｉ＝０．７５→ｔ（ｘ）＝ｔ（ｙ）＝０．７５）。一方、インク打ち込み量ｉが１．０を超えるときは、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）の方が縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）よりも大きな値が算出される。例えば、インク打ち込み量が１．７５であるとき、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）は１．７５となり、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）は１．０となる（ｉ＝１．７５→ｔ（ｘ）＝１．７５，ｔ（ｙ）＝１．０）。
【００４２】
本実施形態では、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）への変換関数と、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）への変換関数とを異ならせている。具体的には、横方向カールへの変換関数と縦方向カールへの変換関数の各飽和たわみ応力を異ならせている。
【００４３】
インク打ち込み量ｉが１．０（閾値に相当）よりも多いとき、マス目に打ち込まれるインク量がいくら増えたとしても、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）は１．０とする。即ち、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）の飽和たわみ応力は１．０である。一方、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）は、インク打ち込み量が１．０から２．０に増えるにしたがって、たわみ応力ｔ（ｘ）も増える。しかし、インク打ち込み量が２．０を越えたとき、マス目に打ち込まれるインク量がいくら増えても、たわみ応力は２．０よりも大きくはならない。即ち、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）の飽和たわみ応力は２．０である。
【００４４】
以上の結果、インク打ち込み量が少ないときには、縦方向カールと横方向カールの発生状態がほぼ同等であるという現象を再現して用紙のカール状態を予測することができる。一方、インク打ち込み量が多いときには、縦方向カールよりも横方向カールの方が発生し易くなるという現象を再現して用紙のカール状態を予測することができる。その結果、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００４５】
図９は、ｉ−ｔ変換関数の変形例を示す図である。図８Ｃに示す変換関数では、横方向カールに対する飽和たわみ応力を縦方向カールに対する飽和たわみ応力よりも大きくすることで、インク打ち込み量が多いときには縦方向カールよりも横方向カールの方が発生し易くなるという現象を再現しているが、これに限らない。例えば、図９に示す変換関数のように、横方向カールの変換関数（一点鎖線）と縦方向カールの変換関数（実線）との傾きを異ならせても良い。図９では、横方向カールの変換関数の傾き（横軸に対する傾き）を縦方向カールの変換関数の傾きよりも大きくしている。このようなｉ−ｔ変換関数によれば、インク打ち込み量が少ないときには、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）と縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）の差が小さく、インク打ち込み量が多いときには、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）と縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）の差が大きくなる。その結果、インク打ち込み量が多いときには縦方向カールよりも横方向カールの方が発生し易くなるという現象を再現することができ、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００４６】
こうして、各マスに打ち込まれるインク量に基づいて、各マス目の横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）と縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）とが算出される（インク打ち込み量ｉ→たわみ応力ｔ（ｘ），ｔ（ｙ））。そして、１ページの画像データを構成する全てのマス目のたわみ応力が算出されたら次の処理に進む。
【００４７】
〈Ｓ００４：たわみ応力の平滑化〉
図１０Ａは、Ｓ００３にて算出したマス目ごとのたわみ応力ｔをそのまま用いて、用紙のカールを予測した図と、図１０Ｂは、実際に用紙がカールする様子を示す図である。用紙に横縞を印刷すると、インクが打ち込まれた領域（以下、黒縞と呼ぶ）と、インクが打ち込まれない領域（以下、白縞と呼ぶ）が縦方向に沿って交互に並んで印刷される。白縞に属するマス目のインク打ち込み量ｉはゼロであるため、白縞に属するマス目の横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）はゼロである。ゆえに、白縞はカールすることなく平面状態が保たれると予測される。一方、黒縞に属するマス目にはインクが打ち込まれるため、黒縞に属するマス目には横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）が発生する。ゆえに、黒縞は横方向にカールすると予測される。その結果、Ｓ００３にて算出されたたわみ応力ｔ（ｘ）のみに基づいて用紙のカールを予測すると、図１０Ａのように、白縞はカールせず、黒縞だけに横方向カールが発生し、用紙が黒縞と白縞が分離した状態で用紙のカールが予測されてしまう。
【００４８】
しかし、実際の用紙は一体物であるため、黒縞（インクが打ち込まれた領域）のみがカールし、白縞（インクが打ち込まれなかった領域）はカールしないというカール状態はあり得ない。実際には、図１０Ｂに示すように、黒縞のたわみ応力につられて白縞もカールする。即ち、用紙のカールは不連続に発生するのではなく、連続的に発生する。このことから、あるマス目にたわみ応力ｔが発生する場合、あるマス目の周辺のマス目にもそのたわみ応力ｔが影響することが分かる。そのため、Ｓ００３にて算出したマス目ごとのたわみ応力ｔだけで用紙のカール状態を予測してしまうと、誤ったカール状態を予測してしまう。具体的には、横方向カールの場合には、特に、あるマス目と縦方向に並ぶマス目のたわみ応力ｔが影響し、縦方向カールの場合には、特に、あるマス目と横方向に並ぶマス目のたわみ応力ｔが影響する。
【００４９】
そこで、Ｓ００４では、あるマス目のたわみ応力ｔを、あるマス目の周辺のマス目のたわみ応力ｔも考慮したたわみ応力Ｔに変換する。即ち、１ページに相当する画像データに属するマス目のたわみ応力を平滑化し（ぼかす、重み付けを異ならせる）、平滑化したたわみ応力Ｔ（以下、平滑化たわみ応力Ｔと呼ぶ）に基づいて、用紙のカール状態を予測する。なお、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）と縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）とをそれぞれ個別に平滑化する。横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）を平滑化するときは、平滑化するマス目（以下、着目マス目と呼ぶ）と横方向に並ぶマス目よりも縦方向に並ぶマス目のたわみ応力をより考慮し、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）を平滑化するときは、着目マス目と縦方向に並ぶマス目よりも横方向に並ぶマス目のたわみ応力をより考慮する。
【００５０】
平滑化たわみ応力Ｔの算出式を以下に示す。ここで、用紙の横方向に相当する画像データ上の方向をＸ方向とし、用紙の縦方向に相当する画像データ上の方向をＹ方向とする。１ページ分の画像データ上におけるマス目の座標を（ｉ，ｊ）にて表す。「ｉ」がＸ方向（横方向）の位置であり、「ｊ」がＹ方向（縦方向）の位置である。また、たわみ応力ｔを平滑化するマス目の座標（ｉ，ｊ）を（ｘ，ｙ）とし、算出される平滑化たわみ応力をＴ（ｘ，ｙ）とし、平滑化するためのフィルタ係数をｃｎｖ(ｉ−ｘ，ｊ−ｙ)として表す。なお、平滑化たわみ応力Ｔも無次元化された値とする。  
0005262095.tif 000002
つまり、着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ，ｙ）は、着目マス目の周辺のマス目のたわみ応力ｔ（ｉ，ｊ）と周辺の各マス目に対応するフィルタ係数ｃｎｖ（ｉ−ｘ，ｊ−ｙ）とを乗じた値を積算した値となる。
【００５１】
図１１は、横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）を算出する際に用いるフィルタ係数ｃｎｖを示すグラフである。以下、横方向カールに対するフィルタ係数について説明する。Ｘ’Ｙ’平面に対する鉛直方向の値がフィルタ係数ｃｎｖである。Ｘ’Ｙ’平面に描かれる小さいマス目が、Ｓ００２にて画像データ上に定めたマス目に相当し、Ｘ’方向がＸ方向（横方向）に、Ｙ’方向がＹ方向（縦方向）に相当する。そして、平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ，ｙ）を算出する際には、着目マス目の座標位置（ｘ，ｙ）をフィルタ係数ｃｎｖの中心Ｏに合わせる。
【００５２】
フィルタ係数ｃｎｖは以下の式（正規分布）にて表される。フィルタ係数ｃｎｖ（Ａ，Ｂ）における「Ａ」は着目マス目（中心Ｏ）からのＸ方向の距離を示し、「Ｂ」は着目マス目（中心Ｏ）からのＹ方向の距離を示す。ａをＸ方向のぼかし幅（例えば、５（ｍｍ））とし、ｂをＹ方向のぼかし幅（１００（ｍｍ））とする。ぼかし幅ａ，ｂは正規分布における標準偏差であり、着目マス目のたわみ応力に大きく影響を及ぼす範囲に相当する。  
0005262095.tif 000003
【００５３】
図１１のグラフ上にて、中心ＯからＸ方向の右側に５マス目のフィルタ係数ｃｎｖ（Ａ，Ｂ）＝ｃｎｖ（５，０）はほぼゼロに近い。そのため、着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ，ｙ）を算出する際に、右から５マス目のたわみ応力ｔ（ｘ＋５，ｙ）はゼロとして積算される。これは、着目マス目から横方向の右側に５マス目のたわみ応力ｔは、着目マス目のカール状態に影響しないということである。なお、図１１のグラフのＸ’Ｙ’平面上に描かれたマス目の中心における鉛直方向の値がそのマス目のフィルタ係数値である。一方、中心ＯからＸ方向の右側に１マス目におけるフィルタ係数ｃｎｖ（１，０）は約１．５（平均値）である。そのため、着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ，ｙ）を算出する際に、右隣のマス目のたわみ応力ｔ（ｘ＋１，ｙ）の１．５倍の値が積算される。これは、着目マス目から横方向の右側に１マス目のたわみ応力ｔは、着目マス目のカール状態に大きく影響するということである。
【００５４】
横方向カールに対するフィルタ係数ｃｎｖ（Ａ，Ｂ）の算出式では、Ｘ方向のぼかし幅ａよりもＹ方向のぼかし幅ｂを大きくしている。そのため、フィルタ係数を示すグラフも（図１１）、中心ＯからＹ’方向に離れたマス目のフィルタ係数の値は比較的に大きい。例えば、中心ＯからＸ’方向の右側に５マス目のフィルタ係数ｃｎｖ（５，０）はほぼゼロであるのに対して、中心ＯからＹ’方向の上側に５マス目のフィルタ係数ｃｎｖ（０，５）は約１．４である。図１１のグラフによると、着目マス目の横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）には、着目マス目とＸ方向の左右に隣接する２つのマス目のたわみ応力ｔと、着目マス目とＹ方向の上下に１１マスずつの範囲に亘るマス目のたわみ応力とが大きく影響することが分かる。つまり、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）を平滑化する際には、着目マス目とＸ方向に並ぶマス目よりもＹ方向に並ぶマス目の方が長い範囲に亘って、着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（即ち、カールし易さ）に影響する。
【００５５】
一方、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）を平滑化する際には、Ｘ方向のぼかし幅ａ（例えば、１００（ｍｍ））をＹ方向のぼかし幅ｂ（例えば、５（ｍｍ））よりも大きな値とする。その結果、縦方向カールのフィルタ係数のグラフは、横方向カールのフィルタ係数を示す図１１のグラフのＸ’Ｙ’方向を逆にしたようなグラフとなる（図１１のＹ’方向のフィルタ係数が着目マス目と横方向に並ぶマス目のフィルタ係数となり、図１１のＸ’方向のフィルタ係数が着目マス目と縦方向に並ぶマス目のフィルタ係数となる）。そのため、縦方向カールに対する着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）には、例えば、着目マス目とＹ方向の上下に隣接する２つのマス目のたわみ応力ｔと、着目マス目とＸ方向の左右に１１マスずつの範囲に亘るマス目のたわみ応力とが大きく影響することが分かる。
【００５６】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）を算出する具体例を示す図である。説明のため、１ページ分の画像データが「横（Ｘ）方向×縦（Ｙ）方向」に「３×４のマス目」で構成されるとする。１ページ分の画像データを構成するマス目のうちの一番左上のマス目の座標（ｉ，j）を（１，１）とし、左上のマス目からＸ方向に右側のマス目ほど座標ｉの値が増え（ｉ＋１，j）、左上のマス目からＹ方向に下側のマス目ほど座標ｊの値が増える（ｉ，j＋１）とする。フィルタ係数ｃｎｖは、着目マス目とＸ方向の左右に１マスずつ並ぶマス目の値を「１」とし、着目マス目とＹ方向の上下に並ぶ２マスずつの値を「１」とし、それ以外のマス目の値を「０」とする。また、着目マス目の座標（ｘ，ｙ）に対応するフィルタ係数がフィルタ係数の中心（０，０）に相当する。
【００５７】
まず、左上のマス目（１，１）を着目マス目として平滑化たわみ応力Ｔ（１，１）を前述の式１により算出すると、以下のようになる（図１２Ａ）。  
Ｔ（１，１）＝ｃｎｖ(０,０)×ｔ（１，１）＋ｃｎｖ(１,０)×ｔ（２，１）＋ｃｎｖ(２,０)×ｔ（３，１）＋ｃｎｖ(０,１)×ｔ（１，２）＋ｃｎｖ(１,１)×ｔ（２，２）＋ｃｎｖ(２,１)×ｔ（３，２）＋ｃｎｖ(０,２)×ｔ（１，３）＋ｃｎｖ(１,２)×ｔ（２，３）＋ｃｎｖ(２,２)×ｔ（３，３）＋ｃｎｖ(０,３)×ｔ（１，４）＋ｃｎｖ(１,３)×ｔ（２，４）＋ｃｎｖ(２,３)×ｔ（３，４）＝Ａ×ａ＋Ｂ×ｂ＋Ｃ×ｃ＋Ｄ×ｄ＋Ｅ×ｅ＋Ｆ×ｆ＋Ｇ×ｇ＋Ｈ×ｈ＋Ｉ×ｉ＋Ｊ×ｊ＋Ｋ×ｋ＋Ｌ×ｌ
【００５８】
着目マス目である左上のマス目（１，１）の左側にマス目は存在せず、また、上側にもマス目は存在しない。そのため、フィルタ係数Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｇ＝１となり、Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ＝０となる。ゆえに、平滑化たわみ応力Ｔ（１，１）は以下の式にて表される。  
Ｔ（１，１）＝Ａ×ａ＋Ｂ×ｂ＋Ｄ×ｄ＋Ｇ×ｇ
【００５９】
同様にして、左から２番目であり、上から２番目のマス目の平滑化たわみ応力Ｔ（２，２）を算出する（図１２Ｂ）。フィルタ係数の中心ｃｎｖ（０，０）＝Ａが、着目マス目（２，２）と対応するフィルタ係数となり、例えば、着目マス目よりも右側のマス目（３，２）に対応するフィルタ係数はｃｎｖ（１，０）＝Ｂとなる。着目マス目の平滑化たわみ応力Ｔ（２，２）は、着目マス目よりもＹ方向の上側に１マス、下側に２マス、Ｘ方向の左右に１マスずつのたわみ応力の影響を受ける。そのため、フィルタ係数Ｎ，Ｐ，Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｇ＝１とし、Ｍ，Ｏ，Ｑ，Ｅ，Ｒ，Ｈ＝０とする。その結果、平滑化たわみ応力Ｔ（２，２）は以下のように表される。  
Ｔ（２，２）＝Ｎ×ｂ＋Ｐ×ｄ＋Ａ×ｅ＋Ｂ×ｆ＋Ｄ×ｈ＋Ｇ×ｋ
【００６０】
このようにして、１ページ分の画像データに属するマス目のたわみ応力ｔ（ｘ），ｔ（ｙ）を平滑化し、平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ），Ｔ（ｙ）を算出する。その結果、周囲のマス目のたわみ応力ｔが考慮され、インク打ち込み量の少ない領域（例：図１０の白縞）であっても周辺のインクが打ち込まれる領域（例：図１０の黒縞）のカール力につられてカールする現象を再現できる。つまり、連続的に用紙のカールが発生するように予測することができ、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００６１】
図１３は、用紙に横縞と縦縞を印刷した場合における用紙のカール状態の違いを示す図である。横縞を印刷した場合、縦方向にカールし易く、逆に、縦縞を印刷した場合、横方向にカールし易い。但し、用紙は紙の目の方向と交差する方向にカールしやすいため、本実施形態では、横縞印刷の縦方向カールよりも縦縞印刷の横方向カールの方が大きくなる。例えば、横縞印刷の場合、前述の図１０Ａに示すように、黒縞が横方向にカールしようとしても、黒縞と縦方向に隣接する白縞が平面状態を保とうとして、横方向カールに対するたわみ応力が緩和されるからである。これに対して、縦縞印刷の場合、縦方向に沿った黒縞のたわみ応力が重なり合うため、横縞印刷に比べて、用紙は横方向にカールし易い。即ち、用紙は、長い範囲に亘ってインクが打ち込まれる方向と交差する方向にカールし易いといえる。
【００６２】
そこで、本実施形態では、横方向カールの平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）を算出するためのフィルタ係数ｃｎｖにおいて、Ｙ方向のぼかし幅ｂをＸ方向のぼかし幅ａよりも大きくしている(横ａ＜縦ｂ)。即ち、図１１のフィルタ係数ｃｎｖのグラフにも示すように、着目マス目に対して横方向に並ぶマス目よりも縦方向に並ぶマス目の方が広い範囲に亘って、着目マス目の横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）に影響する（即ち、着目マス目の液体量が横方向カールに対する平滑化たわみ応力に変換される際に、着目マス目と横方向に並ぶマス目よりも縦方向に並ぶマス目の液体量の方が大きく影響する）。縦縞印刷のように、着目マス目と縦方向に並ぶマス目のたわみ応力ｔが大きい場合、着目マス目と縦方向に並ぶ多くのマス目のたわみ応力ｔが積算されるため、横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）の値が大きくなる。
【００６３】
逆に、縦方向カールの平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）を算出するためのフィルタ係数ｃｎｖにおいて、Ｘ方向のぼかし幅ａをＹ方向のぼかし幅ｂよりも大きくしている(横ａ＞縦ｂ)。即ち、着目マス目に対して縦方向に並ぶマス目よりも横方向に並ぶマス目の方が広い範囲に亘って、着目マス目の縦方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）に影響する。そのため、縦縞印刷のように、着目マス目と横方向に並ぶマス目のたわみ応力ｔが小さい場合、縦方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）の値が小さくなる。
【００６４】
用紙は縦方向か横方向のどちらか一方にカールする。そのため、縦縞印刷のように、横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）の方が縦方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）よりも大きな値となる場合、用紙は、横方向にカールすると予測する。これは、縦縞印刷の場合（縦方向に長くインクが打ち込まれる場合）、横方向カールし易いという現象と一致する。
【００６５】
一方、横縞印刷の場合、横方向に長くインクが打ち込まれる。そのため、横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）は、着目マス目と縦方向に並ぶたわみ応力ｔが小さいため、小さな値となり、縦方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔ（ｙ）は、着目マス目と横方向に並ぶたわみ応力ｔが積算され、大きな値となる。その結果、図１３に示すように、横縞印刷の場合（横方向に長くインクが打ち込まれる場合）、用紙は縦方向にカールし易いと予測することができる。
【００６６】
つまり、本実施形態では、用紙が長い範囲に亘ってインクが打ち込まれる方向と交差する方向にカールし易いことを再現するために、横方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ）を平滑化する場合には、着目マス目と横方向に並ぶマス目よりも縦方向に並ぶマス目のたわみ応力をより考慮し（ａ＜ｂ）、縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｙ）を平滑化する場合には、着目マス目と縦方向に並ぶマス目よりも横方向に並ぶマス目のたわみ応力をより考慮する（ａ＞ｂ）。このように、インクの打ち込まれ方によって縦方向カールし易いのか、それとも、横方向カールし易いのかを考慮するため、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００６７】
〈たわみ応力の平滑化の変形例〉
図１４は、前述のたわみ応力平滑化の式１と、変形例のたわみ応力平滑化の式２との違いを示す図である。図１４の左側に、横縞を印刷するための画像データの一部（５×５マス）のたわみ応力ｔを示し、縦縞を印刷するための画像データの一部のたわみ応力ｔの違いを示す。インクが打ち込まれるマス目のたわみ応力を「１」とし、インクが打ち込まれないマス目のたわみ応力を「０」とする。横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔを算出するために、着目マス目と縦方向の上下に並ぶ２マスずつのたわみ応力ｔが影響するとする。そのため、フィルタ係数ｃｎｖでは、中央の着目マス目（太線）と縦方向に並ぶマス目のフィルタ係数ｃｎｖを「１」とし、他のマス目のフィルタ係数ｃｎｖを「０」とする。
【００６８】
その結果、前述のたわみ応力平滑化の式１によると、中央の着目マス目（太線）の平滑化たわみ応力は、横縞印刷の場合「３」となり、縦縞印刷の場合「５」となる。同様にして、他のマス目の平滑化たわみ応力Ｔも算出する。その結果、横縞印刷の場合、横方向に並んだマス目のたわみ応力が全て「３」であるマス目列と、横方向に並んだマス目のたわみ応力が全て「２」であるマス目列とが、縦方向に交互に並ぶ。一方、縦縞印刷の場合、縦方向に並んだマス目のたわみ応力が全て「５」であるマス目列と、縦方向に並んだマス目のたわみ応力が全て「０」であるマス目列とが、横方向に交互に並ぶ。
【００６９】
ところで、図１３に示すように、縦縞印刷では横縞印刷に比べて横方向にカールし易い。前述の式１により算出した横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔによると、横縞印刷のマス目の横方向カールに対する最高たわみ応力が「３」であるのに対して、縦縞印刷のマス目の横方向カールに対する最高たわみ応力が「５」である。そのため、縦縞印刷の方が横縞印刷よりも横方向カールし易い現象が再現されている。また、５×５マス目における横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔの合計も、縦縞印刷「７５」の方が横縞印刷「６５」よりも大きくなっているため、縦縞印刷の方が横縞印刷よりも横方向カールし易い現象が再現されている。
【００７０】
また、図１３に示すように、横縞印刷の縦方向カールよりも縦縞印刷の横方向カールの方が、カール量が大きい。そこで、縦縞印刷の方が横縞印刷よりも横方向カールし易いことを更に強調して再現するために、以下の式２を用いて、たわみ応力を平滑化してもよい。  
0005262095.tif 000004
変形例の式２によれば、平滑化前のたわみ応力ｔを１／γ乗した値と、対応するフィルタ係数ｃｎｖとを掛けた値を積算し、その後、積算した値をγ乗する。γは１よりも大きい値とする。
【００７１】
本実施形態では、横方向カールのフィルタ係数ｃｎｖの算出式において、縦方向のぼかし幅ｂを横方向のぼかし幅ａよりも大きくしている。そのため、縦縞印刷を行う場合、インクが打ち込まれる縞の横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔは大きくなり、逆にインクが打ち込まれない縞の横方向カールに対する平滑化たわみ応力Ｔは小さく、その差は大きい。一方、横縞印刷を行う場合、インクが打ち込まれる縞とインクが打ち込まれない縞の横方向カールに対するたわみ応力の差は小さくなる。ゆえに、縦縞印刷においてインクが打ち込まれるマス目の方が、横縞印刷においてインクが打ち込まれるマス目よりも、フィルタ係数ｃｎｖとたわみ応力ｔを掛けて積算した値が大きくなる。そのため、フィルタ係数ｃｎｖとたわみ応力ｔ（１／ｒ乗）を掛けて積算した値を最後にｒ乗することで、横縞印刷と縦縞印刷の横方向カールに対するたわみ応力の差を大きくすることができる。
【００７２】
図１４では強調係数γ＝２とし、式２による平滑化たわみ応力Ｔを算出した結果を示す。横縞印刷においてインクが打ち込まれるマス目の平滑化たわみ応力Ｔは「９」となり、縦縞印刷においてインクが打ち込まれるマス目の平滑化たわみ応力Ｔは「２５」となる。５×５マス目における平滑化たわみ応力Ｔの合計においても、縦縞印刷の方が「３７５」となり、横縞印刷「１７５」よりも大きくすることができる。そのため、横方向カールに対する平滑化たわみ応力を算出する際に式２を用いることで、縦縞印刷の方が横縞印刷よりも横方向カールしやすい現象を強調して再現できる。また、縦方向カールに対する平滑化たわみ応力を算出する際にも式２を用いることで、横縞印刷の方が縦縞印刷よりも縦方向カールし易い現象を強調して再現することができる。
【００７３】
〈Ｓ００５：重力モーメントの算出〉
用紙自身も質量を持っている。そのため、インクが打ち込まれたことにより発生するたわみ応力により用紙がカールしようとするのに反して、用紙の自重によりカールを抑制しようとする力が働く。ところで、図５Ｂに示すように、「用紙の中心部」にインクが吐出された方が「用紙の端部」にインクが吐出されるよりも用紙がカールしやすい。これは、用紙の中心部がカールするためには、用紙の中心部から用紙端部までの用紙の自重によるカール抑制力にたわみ応力が勝らないといけないからである。そのため、用紙に同じインク量を塗布したとしても、用紙中央部は用紙端部よりもカールし難い。
【００７４】
そこで、このＳ００５では、マス目ごとに、あるマス目から用紙端部までの用紙の自重によるカール抑制力を算出する。このカール抑制力は、あるマス目（着目マス目）を中心とし、あるマス目から用紙端部までの間に位置するマス目の自重により発生するモーメント力を積算して算出する。以下、このカール抑制力を重力モーメントＧと呼ぶ。そして、次のステップＳ００６において、平滑化たわみ応力Ｔと重力モーメントＧの差から用紙のカール状態を予測する。
【００７５】
図１５Ａは、着目マス目（斜線部）から用紙端部までに位置するマス目を示す図であり、図１５Ｂは、１つのマス目の重力モーメントｇｕを算出する様子を示す図である。まず、着目マス目を中心として、着目マス目から用紙端部までの間に位置する各マス目の自重により発生するモーメント力（以下、単位重力モーメントｇｕ）を算出する。そして、着目マス目から用紙端部までの間に位置する各マス目による単位重力モーメントｇｕを積算し、重力モーメントＧとして算出する。但し、用紙は４つの端部を有し、カールする方向が２種類ある（横方向カールと縦方向カール）。そのため、１つの着目マス目において、横方向カールに対する重力モーメントＧ（ｘ）と縦方向カールに対する重力モーメントＧ（ｙ）とを算出する。横方向カールに対する重力モーメントＧ（ｘ）は、用紙の左側端部か右側端部のうちの着目マス目に近い方の端部と着目マス目との間に位置するマス目であって着目マス目とＸ方向に並ぶマス目の単位重力モーメントｇｕ（ｘ）を積算した値となる。縦方向カールに対する重力モーメントＧ（ｙ）は、用紙の先端か後端のうちの着目マス目に近い方の端部と着目マス目との間に位置するマス目であって着目マス目とＹ方向に並ぶマス目の単位重力モーメントｇｕ（ｙ）を積算した値となる。
【００７６】
以下に、横方向カールＧ（ｘ）の算出式を示す。縦方向カールＧ（ｙ）の算出式も同様である。ｍは１つのマス目あたりの質量（例えば６４ｇ／ｍ２）、ｇは重力加速度（例えば、９．８ｍ／ｓ２）、Ｘは着目マス目の座標位置、Ｘｍａｘは紙端に最も近いマス目の座標、ｒは着目マス目と単位重力モーメントｇｕを算出するマス目との距離である。用紙が平面状態であるときの重力モーメントＧであり、重力モーメントＧは平滑化たわみ応力Ｔと同様に無次元化した値である。  
0005262095.tif 000005
【００７７】
１つのマス目の単位重力モーメントｇｕ（ｘ）は「ｇｕ（ｘ）＝ｍｇｒ」により表される。図１５Ｂでは、着目マス目から右側に２つめのマス目ｘ２の単位重力モーメントｇｕ（ｘ２）を算出する様子を示している。マス目ｘ２の質量がｍであり、マス目ｘ２に働く重力がｇであり、着目マス目とマス目ｘ２の距離がｒであるため、着目マス目を中心としたマス目ｘ２によるモーメント力（単位重力モーメントｇｕ（ｘ２））はｍｇｒとなる。
【００７８】
例えば、図１５Ａに示す着目マス目（斜線部）のＸＹ座標が（５，５）であるとする。そして、この着目マス目は、Ｘ方向において用紙の左端よりも右端に近いとする。この場合、着目マス目の横方向カールに対する重力モーメントＧ（ｘ）は、着目マス目から右端までに位置する３つのマス目（（６，５）（７，５）（８，５））の単位重力モーメントｇｕの積算値である。また、着目マス目は、Ｙ方向において用紙の後端よりも先端に近いとする。この場合、着目マス目の縦方向カールに対する重力モーメントＧ（ｙ）は、着目マス目から先端までに位置する４つのマス目（（５，１）（５，２）（５，３）（５，４））の単位重力モーメントｇｕの積算値である。
【００７９】
図１６Ａは、マス目（５，５）の横方向カールに対する重力モーメントＧ（５）を算出する様子を示す図である。着目マス目（５，５）の重力モーメントＧ（５）は、マス目（６，５）の単位重力モーメントｇｕ（６）とマス目（７，５）の単位重力モーメントｇｕ（７）とマス目（８，５）の単位重力モーメントｇｕ（８）との積算値である。また、マス目の横方向長さをＡとし、隣接するマス目の間隔もＡとする。その結果、重力モーメントＧ（５）は以下の式のように表される。  
Ｇ（ｘ）＝Ｇ（５）＝ｇｕ(６)＋ｇｕ(７)＋ｇｕ(８)＝ｍｇＡ＋２ｍｇＡ＋３ｍｇＡ＝６ｍｇＡ
【００８０】
図１６Ｂは、マス目（６，５）の横方向カールに対する重力モーメントＧ（６）を算出する様子を示す図であり、図１６Ｃは、マス目（７，５）の横方向カールに対する重力モーメントＧ（５）を算出する様子を示す図である。  
同様にして、マス目（６，５）の重力モーメントＧ（６）とマス目（７，５）の重力モーメントＧ（７）は以下の式にて表される。  
Ｇ（ｘ）＝Ｇ（６）＝ｇｕ(７)＋ｇｕ(８)＝ｍｇＡ＋２ｍｇＡ＝３ｍｇＡ
Ｇ（ｘ）＝Ｇ（７）＝ｇｕ(８)＝ｍｇＡ
【００８１】
以上の結果から、用紙の中心部に近いマス目の重力モーメント（例えば、Ｇ（５）＝６ｍｇＡ）ほど、用紙の端部に近いマス目の重力モーメント（例えば、Ｇ（７）＝ｍｇＡ）よりも大きくなる。そのため、用紙の中心部に近いマス目ほど、平滑化たわみ応力Ｔが重力モーメントＧに打ち勝って、カールすることが難しくなる。つまり、用紙の中心部ほど用紙の端部に比べてカールし難いという現象を再現することができ、より正確にカールの発生を予測することができる。
【００８２】
こうして、各マス目の横方向カールに対する重力モーメントＧ（ｘ）と縦方向カールに対する重力モーメントＧ（ｙ）が算出されたら次のステップに進む。なお、用紙の中心部のマス目であって、マス目の中心から用紙の左右端（又は先後端）の距離が等しい場合、中心部のマス目からどちらか一方の端部までの間に位置するマス目の単位重力モーメントｇｕを積算した値を重力モーメントとする。
【００８３】
〈Ｓ００６：マス目ごとのカール量の算出〉
ここまで予測処理ソフトは、マス目に打ち込まれるインク量ｉに基づいて横方向カールと縦方向カールに対するたわみ応力ｔ（ｘ），ｔ（ｙ）を算出し、その後、周囲のマス目のたわみ応力が考慮された平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ），Ｔ（ｙ）を算出している。また、マス目ごとに横方向カールと縦方向カールに対する重力モーメントＧ（ｘ），Ｇ（ｙ）も算出されている。これらの値に基づいて、マス目ごとのカール角度θとカール量Ｚ（カール角度θとカール量Ｚがカール量に相当する）を算出する。
【００８４】
図１７Ａは、マス目ごとの横方向カールに対するカール角度θ（ｘ）とカール量Ｚ（ｘ）を示す図であり、図１７Ｂは、カール量Ｚ（ｘ）を示す斜視図である。平滑化たわみ応力Ｔは用紙をカールさせようとする力であり、重力モーメントは用紙のカールを抑制しようとする力である。そこで、平滑化たわみ応力Ｔと重力モーメントＧとの差から用紙のカール角度θを算出する。着目マス目の座標を（ｘ，ｙ）とし、以下に、横方向カールに対するカール角度θ（ｘ）を示す。なお、縦方向カールに対するカール角度θ（ｙ）も同様の式にて表される。αは平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）と重力モーメントＧ（ｘ）との差の力をカール角度θ（ｘ）に変換する変換係数であり、経験上（実験）において算出することができる。  
θ（ｘ）＝θ（ｘ−１）＋（Ｔ（ｘ）−Ｇ（ｘ））・α
【００８５】
なお、本実施形態では、印刷面が内側となるカールにのみ着目しているため、インクの打ち込み量が少なく平滑化たわみ応力Ｔ（ｘ）が小さかったり、用紙の中心部に近いマス目であって重力モーメントＧ（ｘ）が大きかったりして、「Ｔ（ｘ）−Ｇ（ｘ）」が負の値となるときは、θ（ｘ）をゼロとし、用紙がカールしないとする。θ（ｘ−１）とは、着目マス目（ｘ）よりも中心部側に着目マス目と隣接するマス目（ｘ−１）のカール角度である。
【００８６】
また、マス目ごとのカール角度θ（ｘ）が算出されたらカール量Ｚ（ｘ）を算出することができる。カール量Ｚ（ｘ）は用紙の平面を水平面としたときの鉛直方向の長さである。横方向カールのカール量Ｚ（ｘ）の算出式を以下に示す。「Ａ」はマス目のＸ方向の長さである。縦方向カールのカール量Ｚ（ｙ）も同様にして算出することができる。Ｚ（ｘ−１）は、着目マス目（ｘ）よりも中心部側に着目マス目と隣接するマス目（ｘ−１）のカール量である。  
Ｚ（ｘ）＝Ｚ（ｘ−１）＋Ａ・ｓｉｎθ（ｘ）
【００８７】
前述のように用紙の中心部に近いほど用紙端部に比べて用紙がカールし易く、また、用紙のカールは連続的に発生する。そこで、本実施形態では、用紙の中心部を基準とし、中心部のマス目から４つの端部（左右端，先端・後端）に向けて各マス目の用紙のカール角度θとカール量Ｚを積算していく。そのため、カール角度θ（ｘ）の算出式では、着目マス目と中心部側に隣接するマス目のカール角度θ（ｘ−１）に、着目マス目自身のカールしようとする力によるカール角度θ（ｘ）を加えている。カール量Ｚ（ｘ）の算出式では、着目マス目と中心部側に隣接するマス目のカール量Ｚ（ｘ−１）に着目マス目自身のカールしようとする力によるカール量Ｚ（ｘ）を加えている。
【００８８】
具体的には、用紙の中心を基準とするために用紙の中心部に相当するマス目のカール量Ｚ、カール角度θをゼロ（所定値）とし、用紙の中心部から用紙の各端部に向かう順に、各マス目のカール量、カール角度を積算していく。横方向カールであれば、用紙の横方向の中心部側に隣接するマス目を基準とし、中心部のマス目と横方向に並ぶマス目のカール量、カール角度を用紙の左端または右端に向けて積算していく。図１７Ａでは、中心のマス目の右隣のマス目（ｘ＋１）のカール角度θ（ｘ＋１）はゼロであり、マス目（ｘ＋１）のカール量Ｚ（ｘ＋１）もゼロとなっている。そして、マス目（ｘ＋１）よりも更に右側のマス目（ｘ＋３）では、カール角度θ（ｘ＋３）でカールが発生する。マス目（ｘ＋３）におけるカール量Ｚ（ｘ＋３）は、マス目（ｘ＋２）のカール量Ｚ（ｘ＋２）と角度θ（ｘ＋３）によるカール量Ａ・ｓｉｎ（θ（ｘ＋３））を加えた長さとなり、マス目（ｘ＋３）は水平面よりもＺ（ｘ＋３）だけカールする。このように、用紙のどの位置にどの程度のカールが発生するかを予測することができる。
【００８９】
なお、縦方向カールであれば、用紙の縦方向の中心部に位置するマス目を基準とし、各中心部のマス目と縦方向に並ぶマス目のカール量を用紙の先端または後端に向かう順に積算していく。また、前述の平滑化たわみ応力Ｔを算出する際（Ｓ００４）に示したマス目のＸＹ座標は、左上のマス目を基準（１，１）としている。この場合、用紙の中心部よりも左側又は上側のカール角度θ（ｘ），カール量Ｚ（ｘ）を算出する際には、座標の大きいマス目のカール角度θ（ｘ＋１），カール量Ｚ（ｘ＋１）が基準となる。
【００９０】
図１７Ｃは、比較例として、用紙の左側端部を基準としたカール角度とカール量を示す図である。本実施形態では、用紙の中心部は用紙端部よりもカールし難いという現象を再現するために、用紙の中心部を基準に重力モーメントＧやカール角度θ、カール量Ｚを算出する。仮に、これらの値Ｇ，θ，Ｚを用紙の中心部を基準として算出せず、用紙の左側端部を基準に算出するとする。そうすると、用紙の中心部よりも左側のマス目（例えばマス目（ｘ−２））の重力モーメントＧ’（ｘ−２）は、着目マス目（ｘ−２）から右側端部までに位置するマス目の単位重力モーメントｇｕ（ｘ）の積算値となる。即ち、左側のマス目の重力モーメントＧ’は用紙の右側半分に位置するマス目の単位重力モーメントｇｕを積算した値よりも大きく、実際にカールを抑えようとする力（重力モーメント）よりも大きくなり過ぎてしまう。その結果、重力モーメントＧ’はたわみ応力Ｔよりも大きくなり過ぎてしまい、図１７Ｃに示すように、用紙の左側のマス目には、カールが全く発生しないと予測されてしまう。そのため、本実施形態のように、用紙の中心部が用紙端部よりもカールし難いという現象を考慮して、用紙の中心部を基準に重力モーメントＧとカール角度θ、カール量Ｚを算出することで、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００９１】
図１７Ｄは、別の比較例として、用紙の左側端部を基準としたカール角度θとカール量Ｚを示す図である。この比較例では、用紙の中心部を基準に重力モーメントＧは算出したが、カール角度θとカール量Ｚを算出する際には用紙の左側端部を基準にしたとする。そのため、前述の比較例（図１７Ｃ）のように、用紙の中心部よりも左側のマス目の重力モーメントＧが大きくなり過ぎ、カールが発生する場合であっても用紙の左側に全くカールが発生しないと予測されてしまうことは防止される。しかし、カール角度θとカール量Ｚを左側端部から積算してしまうと、用紙の左側端部から中心部までの各マス目に発生するカール量を積算した値が、用紙の中心部のカール量として予測されてしまう。これは、用紙の中心部は用紙端部よりもカールし難いという現象に反してしまう。また、用紙の右側端部では、用紙の左側端部からのカール量が積算されるため、実際のカール量よりも大きなカール量が発生すると予測されてしまう。そうすると、後のステップにて予測したカール量と閾値を比較したときに、本来であれば、用紙の右側端部のカール量が閾値を越えない程度のカール量であったにも関わらず、閾値を越えるカール量と予測されてしまう。その結果、不必要なカール防止対策を行われてしまう虞がある。
【００９２】
そのため、本実施形態のように、重力モーメントＧを算出するだけでなく、カール角度θ、カール量Ｚを算出する際にも用紙の中央部を基準とすることで、より正確に用紙のカール状態を予測することができる。
【００９３】
〈Ｓ００７：用紙のカール状態の予測〉
最後に、マス目ごとに、横方向カールに対するカール量Ｚ（ｘ）と縦方向カールに対するカール量Ｚ（ｙ）とを比較し、カール量Ｚの大きい方をそのマス目のカール量Ｚとして採用する。  
図１８Ａは、用紙の縦方向の上半分に画像（写真画像）を印刷した用紙のカール状態を示す図であり、図１８Ｂは、カール予測処理プログラムにより算出したカール量Ｚを３次元のグラフにて表した図である。実際に用紙の上半分にのみ画像を印刷すると、用紙の左上と右上に横方向カールが発生する。カール予測処理プログラムにて予測した結果も（図１８Ｂ）、用紙の左上と右上に横方向カールが発生しており、正確にカール状態（カール位置・カール量）を予測できている。
【００９４】
＝＝＝カール防止対策について＝＝＝
図１９は、カール防止対策のフローである。前述のカール予測方法にて予測された各マス目のカール量Ｚが閾値以上である場合（少なくとも１つのマス目のカール量が閾値以上であれば）、カール防止対策を行う。本実施形態では、用紙のインク打ち込み量を制限し、用紙のカールを防止する。
【００９５】
図１９のフローによると、プリンタドライバがアプリケーションソフトから画像データを受信すると（Ｓ１０１）、プリンタドライバは解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０３）、ハーフトーン処理（Ｓ１０４）を行って、画像データ（各画素のドット形成の有無を示すデータ）を作成する。その後、プリンタドライバはカール予測処理プログラムに画像データを送信し、カール量Ｚを予測させる（Ｓ１０５）。プリンタドライバは、算出されたカール量Ｚが閾値以上である場合（Ｓ１０６→ＮＯ）、インク打ち込み量が低減するようにハーフトーン処理の設定値を変更し（Ｓ１０７）、再びハーフトーン処理を行う。インク打ち込み量が低減するように、例えば、ドット生成率を低下させる等を行えばよい（Ｓ１０７）。インク打ち込み量が低減された画像データに基づいて再び算出されたカール量Ｚが閾値以下であれば（Ｓ１０６→ＹＥＳ）、プリンタドライバはラスタライズ処理等を行い、プリンタ１に印刷データを送信する。その結果、プリンタ１が印刷を行った用紙にはカールが発生し難くなる（Ｓ１０９）。
【００９６】
このように、カール予測処理プログラムによって、用紙に打ち込まれるインク量だけでなく、インクの分布に基づいて用紙のカール状態を予測し、カールが発生すると予測された場合にのみカール防止対策を行うことで、より確実に用紙のカールを防止することができる。逆に、カールが発生しないと予測されれば、無駄にカール防止対策を行う必要がなくなり、印刷処理時間を短縮でき、また、インク打ち込み量を低減して画質を低下させてしまうこともなくなる。
【００９７】
なお、カール防止対策方法はインク打ち込み量を低減させるだけでなく、これ以外の方法でもよい。例えば、カール量Ｚが閾値以上であるとき、印刷後のインクを乾燥させるためにヒータを有するプリンタであればヒータの照射時間を長く設定したり、用紙がカールしないようにカールを抑える機構を有するプリンタであれば、カールの抑え時間を長く設定したりするとよい。印刷画像以外の領域にカール防止剤（例えば水）を塗布するプリンタであれば、カール防止剤の塗布量を増やしてもよい。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、カールの予測方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９９】
〈カール予測方法について〉
前述の実施形態では、マス目（媒体上に定められた領域）ごとに、たわみ応力Ｔや重力モーメントＧを算出し、マス目ごとにカール量を予測しているがこれに限らない。例えば、媒体全体に吐出される液体量に基づいて、横方向にカールするカール量と、縦方向にカールするカール量とを異ならせて予測することで、媒体の繊維の目の方向等により媒体にカールし易い方向が有ることが考慮される。その結果、液体量のみに基づいてカールの発生の有無を予測する比較例に比べて、より正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【０１００】
また、前述の実施形態のように、マス目ごとのたわみ応力ｔを平滑化したり、平滑化たわみ応力Ｔと重力モーメントＧとの差に基づいてカール量を予測したり、媒体の中心部を基準に媒体の端部に向かう順にカール量を積算しなくとも、媒体に吐出される液体量に基づいて、媒体の縦方向と横方向のカール量を異ならせて予測すればよい。そうすると、媒体にカールし易い方向が有ることが考慮され、比較例に比べて、正確にカール状態を予測することができる。但し、前述の実施形態の方がより正確に媒体のカール状態を予測することができる。
【０１０１】
〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置（一部）としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
【０１０２】
〈ラインヘッドプリンタについて〉
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にノズルが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、孔が設けられた搬送ベルトの下から媒体を吸着させた状態で媒体を搬送するプリンタであれば、１つのヘッドが媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル式プリンタであってもよい。
【０１０３】
〈画像データ〉
前述の実施形態では、プリンタドライバによりハーフトーン処理された画像データに基づいて、カール処理予測プログラムが印刷用紙のカール状態を予測しているが、これに限らない。例えば、高階調数のデータ（２５６階調）であっても、印刷用紙のカール状態を予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが用紙を搬送する図である。
【図３】ヘッドユニットの下面のノズル配列を示す。
【図４】片面印刷時の印刷用紙のカールを示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂはインクの打ち込み位置の違いによるカール発生の違いを示す図である。
【図６】カール予測処理のフローである。
【図７】図７Ａはマス目と画素との関係を示す図であり、図７Ｂは文字が印刷されたマス目とベタ塗り画像が印刷されたマス目の違いを示す図である。
【図８】図８Ａは用紙がカールする方向を示す図であり、図８Ｂは用紙がカールし易い方向を示す図であり、図８Ｃはインク打ち込み量とたわみ応力の変換関数を示す図である。
【図９】ｉ−ｔ変換関数の変形例を示す図である。
【図１０】図１０Ａはたわみ応力ｔを用いて用紙のカールを予測した図であり、図１０Ｂは実際に用紙がカールする様子を示す図である。
【図１１】横方向カールのフィルタ係数を示すグラフである。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは平滑化たわみ応力を算出する具体例を示す図である。
【図１３】横縞印刷と縦縞印刷の用紙のカール状態の違いを示す図である。
【図１４】たわみ応力平滑化の式１と変形例のたわみ応力平滑化の式２との違いを示す図である。
【図１５】図１５Ａは着目マス目から用紙端部までに位置するマス目を示す図であり、図１５Ｂは１つのマス目の重力モーメントを算出する様子を示す図である。
【図１６】図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは横方向カールに対する重力モーメントを算出する様子を示す図である。
【図１７Ａ】カール角度とカール量を示す図である。
【図１７Ｂ】カール量を示す斜視図である。
【図１７Ｃ】比較例のカール角度とカール量を示す図である。
【図１７Ｄ】比較例のカール角度とカール量を示す図である。
【図１８】図１８Ａは用紙の縦方向の上半分に画像を印刷した用紙のカール状態を示す図であり、図１８Ｂは算出したカール量Ｚのグラフである。
【図１９】カール防止対策のフローである。
【符号の説明】
【０１０５】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラ、２２  搬送ベルト、２３  給紙ローラ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、４０  検出器群、５０  コンピュータ
【図１】
0005262095.tif 000006
【図２】
0005262095.tif 000007
【図３】
0005262095.tif 000008
【図４】
0005262095.tif 000009
【図５】
0005262095.tif 000010
【図６】
0005262095.tif 000011
【図８】
0005262095.tif 000012
【図９】
0005262095.tif 000013
【図１０】
0005262095.tif 000014
【図１１】
0005262095.tif 000015
【図１２】
0005262095.tif 000016
【図１３】
0005262095.tif 000017
【図１４】
0005262095.tif 000018
【図１５】
0005262095.tif 000019
【図１６】
0005262095.tif 000020
【図１７Ａ】
0005262095.tif 000021
【図１７Ｂ】
0005262095.tif 000022
【図１７Ｃ】
0005262095.tif 000023
【図１７Ｄ】
0005262095.tif 000024
【図１９】
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【図７】
0005262095.tif 000026
【図１８】
0005262095.tif 000027