(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の端が突き当てられた後に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられ、前記用紙を搬送する反転ローラと、前記レジストローラ及び前記反転ローラを回転駆動する単一の搬送モータと、前記搬送モータの回転を前記レジストローラの回転に伝達したり遮断したりするレジストローラクラッチと、前記搬送モータの回転を前記反転ローラの回転に伝達したり遮断したりする反転ローラクラッチとを備え、前記反転ローラにより前記用紙を用紙搬送方向に搬送する途中で、前記搬送モータを正転から逆転に切換えて、前記反転ローラにより前記用紙を前記レジストローラへと搬送して戻し、前記搬送モータを逆転から正転に切換えて、前記レジストローラにより用紙を用紙搬送方向に再度搬送する反転式用紙搬送装置であって、
前記搬送モータの逆転から正転への切換えの間に前記レジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換え、前記搬送モータの正転開始時点より一定時間経過すると前記反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換える制御部を備えたことを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記一定時間は、前記搬送モータの正転開始時点より前記反転ローラの回転が開始されるまでの時間に相当することを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記反転ローラクラッチの遮断状態では、搬送されている用紙に対して前記反転ローラがつれ回りすることを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記レジストローラにより用紙を用紙搬送経路を通じて前記反転ローラへと用紙搬送方向に搬送し、前記反転ローラにより用紙を反転搬送経路を通じて前記レジストローラよりも用紙搬送方向上流側へと搬送し、前記レジストローラにより用紙を前記用紙搬送経路を通じて前記反転ローラへと用紙搬送方向に再度搬送して、前記用紙の表裏を反転させることを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記反転ローラは、駆動ローラと従動ローラからなり、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一方のローラを他方のローラに対して圧接状態及び離間状態のいずれかに切換える切換え駆動部を備え、
前記制御部は、前記反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換えると同時又は切換えた後に、前記切換え駆動部を制御して、前記各反転ローラを圧接状態から離間状態に切換えることを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記反転ローラよりも用紙搬送方向下流側で前記用紙を搬送する排紙ローラと、前記反転ローラの回転を前記排紙ローラの回転に伝達する回転伝達部とを備えたことを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の反転式用紙搬送装置であって、
前記搬送モータの逆転と正転の間に前記搬送モータが停止する停止期間を設け、
前記制御部は、前記停止期間に前記レジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換えることを特徴とする反転式用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の反転式用紙搬送装置を備え、前記反転式用紙搬送装置により原稿もしくは記録用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の表裏を反転させることが可能な反転式用紙搬送装置、及びその反転式用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の反転式用紙搬送装置では、用紙端を一時的に停止されているレジストローラに突き当てて揃えてから、レジストローラによる用紙の搬送を開始している。また、用紙の表裏を反転させる場合は、反転ローラにより用紙を搬送する途中で、反転ローラを一旦停止させた後に逆方向に回転させ、反転ローラにより用紙を反転搬送経路を通じてレジストローラへと搬送して戻し、用紙端を一時的に停止されているレジストローラに再度突き当てから、レジストローラにより用紙を再度搬送している。
【０００３】
例えば、特許文献１では、スイッチバックローラ（反転ローラに相当する）により原稿を搬送する途中で、スイッチバックローラを逆方向に回転させて、スイッチバックローラにより原稿を返送経路（反転搬送経路に相当する）を通じてレジストローラへと搬送し、原稿端を一時的に停止されているレジストローラに再度突き当てから、レジストローラにより原稿を再度搬送して、原稿の表裏を反転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、そのような反転式用紙搬送装置においては、モータの回転をレジストローラに伝達したり遮断したりする電磁クラッチを設け、電磁クラッチを遮断することによりレジストローラを一時的に停止させている。
【０００６】
また、反転式用紙搬送装置として、単一のモータによりレジストローラ及び反転ローラを共に回転させるものがある。この場合は、用紙の表裏を反転させるために、モータを逆転させて、反転ローラを逆方向に回転させ、反転ローラにより用紙を反転搬送経路を通じてレジストローラへと戻してから、モータを正転させて、レジストローラにより用紙を再度搬送する。ところが、レジストローラによる用紙の再度の搬送が開始されるときに、用紙の一部が反転ローラにかかっているので、モータが正転されて、反転ローラがレジストローラと同一方向に回転すると、反転ローラにより用紙が引き戻されて、用紙端がレジストローラから離れる。このため、モータの回転を反転ローラに伝達したり遮断したりする別の電磁クラッチを設け、モータが正転される以前に（例えばモータの逆転が停止されたときに）反転ローラの電磁クラッチを遮断して、反転ローラを一時的に回転自在の状態にしている。
【０００７】
しかしながら、用紙が厚くて、用紙の腰が強い場合は、反転ローラの電磁クラッチを遮断すると、用紙に対して反転ローラがつれ回りする状態となるため、レジストローラに突き当てられて撓んだ用紙の弾性力により用紙が反転ローラ側に押し戻され、レジストローラにより用紙を再度搬送するまでの僅かの間に用紙端がレジストローラから離間して、ジャムが発生した。
【０００８】
特許文献１では、レジストローラ用のモータだけではなく、スイッチバックローラ用のモータをも設けているため、スイッチバックローラ用の電磁クラッチを別途設ける必要がないが、２個の専用モータを設けるために、装置が大型化かつ複雑化し、装置のコストが高くなった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、単一の搬送モータによりレジストローラ及び反転ローラを回転駆動する構成において、反転ローラからレジストローラへと用紙を搬送したときに、レジストローラに突き当てられて撓んだ用紙の弾性力により用紙が反転ローラ側に押し戻されることがない反転式用紙搬送装置、及びその反転式用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の反転式用紙搬送装置は、用紙の端が突き当てられた後に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられ、前記用紙を搬送する反転ローラと、前記レジストローラ及び前記反転ローラを回転駆動する単一の搬送モータと、前記搬送モータの回転を前記レジストローラの回転に伝達したり遮断したりするレジストローラクラッチと、前記搬送モータの回転を前記反転ローラの回転に伝達したり遮断したりする反転ローラクラッチとを備え、前記反転ローラにより前記用紙を用紙搬送方向に搬送する途中で、前記搬送モータを正転から逆転に切換えて、前記反転ローラにより前記用紙を前記レジストローラへと搬送して戻し、前記搬送モータを逆転から正転に切換えて、前記レジストローラにより用紙を用紙搬送方向に再度搬送する反転式用紙搬送装置であって、前記搬送モータの逆転から正転への切換えの間に前記レジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換え、前記搬送モータの正転開始時点より一定時間経過すると前記反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換える制御部を備えている。
【００１１】
このような反転式用紙搬送装置では、搬送モータの逆転から正転への切換えの間にレジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換えている。従って、搬送モータが逆転しているときには、レジストローラクラッチが遮断状態であって、レジストローラが停止しており、反転ローラにより搬送されて来た用紙端がレジストローラに当接して揃えられる。この後、搬送モータが正転したときには、レジストローラクラッチが接続状態であるため、レジストローラが回転し、レジストローラにより用紙が用紙搬送方向に再度搬送される。
【００１２】
また、搬送モータの正転開始時点より一定時間経過すると反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換えている。ここで、搬送モータが逆転から正転に切換わっても、この正転開始直後では反転ローラ及びレジストローラの回転が開始されないか、あるいは反転ローラ及びレジストローラの回転速度が低い。これは、搬送モータの正転開始時点より反転ローラ及びレジストローラの回転が開始するまでに、あるいは反転ローラ及びレジストローラの回転速度が上昇するまでにタイムラグが生じるためである。そこで、搬送モータの正転開始時点より一定時間が経過して、レジストローラによる用紙の搬送が確実に開始されたときに、反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換えている。従って、レジストローラによる用紙の搬送が開始されると略同時に、反転ローラが回転自在となる。このため、用紙の腰が強くても、レジストローラに突き当てられて撓んだ用紙の弾性力により用紙が反転ローラ側に殆ど押し戻されることなく、レジストローラによる用紙の搬送が開始され、用紙が反転ローラから速やかに引き抜かれる。
【００１３】
また、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記一定時間は、前記搬送モータの正転開始時点より前記反転ローラの回転が開始されるまでの時間に相当する。
【００１４】
搬送モータの回転を反転ローラに伝達するプーリやベルト、ギア等にはバックラッシが存在する。このため、搬送モータの正転の開始時点より反転ローラの回転が開始されるまでの時間遅れ（タイムラグ）が発生する。そこで、一定時間を、そのタイムラグに合わせている。
【００１５】
更に、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記反転ローラクラッチの遮断状態では、搬送されている用紙に対して前記反転ローラがつれ回りする。
【００１６】
これにより、反転ローラからの用紙の引抜が容易になる。
【００１７】
また、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記レジストローラにより用紙を用紙搬送経路を通じて前記反転ローラへと用紙搬送方向に搬送し、前記反転ローラにより用紙を反転搬送経路を通じて前記レジストローラよりも用紙搬送方向上流側へと搬送し、前記レジストローラにより用紙を前記用紙搬送経路を通じて前記反転ローラへと用紙搬送方向に再度搬送して、前記用紙の表裏を反転させている。
【００１８】
このように用紙を反転搬送経路を通じてレジストローラへと戻し、引き続いて用紙を用紙搬送経路を通じて再度搬送することにより、用紙の表裏を反転させることができる。
【００１９】
更に、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記反転ローラは、駆動ローラと従動ローラからなり、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一方のローラを他方のローラに対して圧接状態及び離間状態のいずれかに切換える切換え駆動部を備え、前記制御部は、前記反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換えると同時又は切換えた後に、前記切換え駆動部を制御して、前記各反転ローラを圧接状態から離間状態に切換えている。
【００２０】
このように反転ローラクラッチを接続状態から遮断状態に切換えると同時又は切換えた後に、各反転ローラを圧接状態から離間状態に切換えることにより、各反転ローラからの用紙の引抜が容易になる。
【００２１】
また、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記反転ローラよりも用紙搬送方向下流側で前記用紙を搬送する排紙ローラと、前記反転ローラの回転を前記排紙ローラの回転に伝達する回転伝達部とを備えている。
【００２２】
このように反転ローラよりも用紙搬送方向下流側に排紙ローラを設けた構成においては、長尺の用紙が排紙ローラと反転ローラによりレジストローラに搬送されて戻されたときに、その用紙が反転ローラと排紙ローラにかかる。このため、レジストローラによる用紙の搬送が開始されると略同時に、反転ローラだけではなく、排紙ローラからも用紙を引き抜くことができなければならない。このため、反転ローラの回転を回転伝達部を通じて排紙ローラに伝達している。この場合、反転ローラクラッチが接続状態から遮断状態に切換えられて、反転ローラが回転自在となると、排紙ローラも回転自在となるため、反転ローラだけではなく、排紙ローラからも用紙を引き抜くことができる。
【００２３】
更に、本発明の反転式用紙搬送装置においては、前記搬送モータの逆転と正転の間に前記搬送モータが停止する停止期間を設け、前記制御部は、前記停止期間に前記レジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換えている。
【００２４】
搬送モータの停止期間は、搬送モータの動作を安定させるために設定される。この停止期間にレジストローラクラッチを遮断状態から接続状態に切換えておけば、搬送モータの回転開始のときにレジストローラを直ちに回転させることができる。
【００２５】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の反転式用紙搬送装置を備え、前記反転式用紙搬送装置により原稿もしくは記録用紙を搬送している。
【００２６】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の反転式用紙搬送装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
このような本発明では、搬送モータが逆転しているときには、レジストローラクラッチが遮断状態であって、レジストローラが停止しており、反転ローラにより搬送されて来た用紙端がレジストローラに当接して揃えられる。この後、搬送モータが正転したときには、レジストローラクラッチが接続状態であるため、レジストローラが回転し、レジストローラにより用紙が用紙搬送方向に再度搬送される。また、搬送モータの正転開始時点より一定時間が経過して、レジストローラによる用紙の搬送が確実に開始されたときに、反転ローラクラッチが接続状態から遮断状態に切換えられる。従って、レジストローラによる用紙の搬送が開始されると略同時に、反転ローラが回転自在となる。このため、用紙の腰が強くても、レジストローラに突き当てられて撓んだ用紙の弾性力により用紙が反転ローラ側に押し戻されることなく、レジストローラによる用紙の搬送が開始され、用紙が反転ローラから速やかに引き抜かれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態である反転式原稿搬送装置を適用した画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における画像読取り装置及び反転式原稿搬送装置を拡大して示す断面図である。
【図３】反転式原稿搬送装置の内部構造を斜め上方から見て示す斜視図である。
【図４】反転式原稿搬送装置の内部構造を上方から見て示す平面図である。
【図５】反転式原稿搬送装置における各反転ローラを接離するための機構を示す側面図である。
【図６】反転式原稿搬送装置における各反転ローラを接離するための機構を示す斜視図である。
【図７】反転式原稿搬送装置におけるソレノイドの構成を示す断面図である。
【図８】反転式原稿搬送装置における各反転ローラが接触した状態を示す側面図である。
【図９】反転式原稿搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図１０】反転式原稿搬送装置におけるレジストローラ電磁クラッチ、反転ローラ電磁クラッチ、及びソレノイド等の制御系を示すブロック図である。
【図１１】反転ローラ電磁クラッチの接続及び遮断と、搬送モータの逆転、停止、及び正転と、レジストローラ電磁クラッチの接続及び遮断と、ソレノイドのオンオフとを示すタイミングチャートである。
【図１２】反転ローラ電磁クラッチを接続状態から遮断状態に切換えるタイミングを変更して、ジャムの発生回数を求めた実験データを示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態である反転式原稿搬送装置を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置４１により読取られた原稿の画像を外部に送信したり、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする。
【００３１】
この画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３２】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３３】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３４】
光走査装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３５】
各現像装置１２は、各感光体ドラム１３表面の静電潜像を各色のトナーにより現像し、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３６】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００３７】
中間転写ベルト２１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させる。
【００３８】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。
【００３９】
各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００４０】
こうして各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００４１】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。また、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域を定常的に得るために、転写ローラ２６ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４２】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に完全に転写されず、中間転写ベルト２１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００４３】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４４】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４５】
一方、給紙トレイ１８は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。
【００４６】
画像形成装置１には、給紙トレイ１８から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、一組の用紙レジストローラ３４、定着装置１７、複数組の搬送ローラ３５、及び一組の排紙ローラ３６等が配置されている。
【００４７】
給紙トレイ１８の端部には、用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００４８】
各搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数箇所に設けられている。
【００４９】
各用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５０】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、各排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００５１】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓの各排紙ローラ３６により搬送する途中で、各排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を各用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００５２】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載されている画像読取り装置４１及び反転式原稿搬送装置４２について説明する。図２は、画像読取り装置４１及び反転式原稿搬送装置４２を拡大して示す断面図である。
【００５３】
反転式原稿搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。反転式原稿搬送装置４２が開かれたときには、画像読取り装置４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００５４】
画像読取り装置４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を光源５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５５】
また、画像読取り装置４１は、静止原稿だけではなく、反転式原稿搬送装置４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、反転式原稿搬送装置４２による原稿の搬送を開始する。
【００５６】
反転式原稿搬送装置４２では、ピックアップローラ６１を原稿トレイ５７上の原稿に押し当て回転させ、原稿を引き出し、給紙ローラ６２により原稿を原稿搬送路５８へと送り出し、原稿の先端を一時的に停止されている各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃えてから、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始し、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を搬送して、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させ、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００５７】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００５８】
また、原稿の裏面を読取る場合は、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと排出する途中で、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを一旦停止させ、引き続いて各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させて、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂへと搬送する。そして、原稿トレイ５７上の原稿の順番及び表裏の向きと排紙トレイ４９上の原稿の順番及び表裏の向きとを一致させるために、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを再度逆方向に回転させて、原稿を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと再度導き、原稿を読取ることなく、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させて、原稿を排紙トレイ４９へと排出する。
【００５９】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されて画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００６０】
次に、反転式原稿搬送装置４２の内部構造をより詳細に説明する。図３は、反転式原稿搬送装置４２の内部構造を斜め上方から見て示す斜視図であり、また図４は、反転式原稿搬送装置４２の内部構造を上方から見て示す平面図である。
【００６１】
図３、図４において、内周ガイド７１は、原稿搬送経路５８（図２に示す）の内周面及び反転搬送路６７（図２に示す）の内周面を形成するものであり、この内周ガイド７１の外側に外周ガイド７２（図２に示す）を配置して、内周ガイド７１と外周ガイド７２間に原稿搬送経路５８及び反転搬送路６７を形成している。
【００６２】
内周ガイド７１の内部には、駆動側のレジストローラ６３ａが設けられ、駆動側のレジストローラ６３ａの一部が内周ガイド７１の開口部７１ａから突出している。また、外周ガイド７２には、従動側のレジストローラ６３ｂが設けられ、従動側のレジストローラ６３ｂがそれぞれの開口部７１ａを通じて駆動側のレジストローラ６３ａに圧接されている。
【００６３】
同様に、内周ガイド７１の内部には、駆動側の２本の搬送ローラ６４ａ（図２に示す）が設けられ、駆動側の２本の搬送ローラ６４ａの一部が内周ガイド７１の開口部から突出している。また、外周ガイド７２には、従動側の２本の搬送ローラ６４ｂ（図２に示す）が設けられ、従動側の各搬送ローラ６４ｂがそれぞれの開口部を通じて駆動側の各搬送ローラ６４ａに圧接されている。
【００６４】
内周ガイド７１から原稿搬送方向下流側には、各反転ローラ６５ａ、６５ｂが配置され、更に下流側に各排紙ローラ６６ａ、６６ｂ（図２に示す）が配置されている。
【００６５】
また、内周ガイド７１の片側には、反転式原稿搬送装置４２の駆動系が設けられている。この駆動系では、給紙モータ７３、搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、及び反転ローラ電磁クラッチ７７等が設けられている。
【００６６】
給紙モータ７３は、ピックアップローラ６１及び給紙ローラ６２（図２に示す）を回転駆動するものである。給紙モータ７３の出力軸にプーリ８１を固定し、給紙ローラ６２の軸６２ａにプーリ８２を固定し、各プーリ８１、８２間に無端状ベルト８３を架け渡して、給紙モータ７３の出力軸の回転を各プーリ８１、８２及び無端状ベルト８３を通じて給紙ローラ６２の軸６２ａに伝達して、給紙ローラ６２を回転させている。更に、給紙ローラ６２の回転を、プーリ及び無端状ベルト（図示せず）を組み合わせてなる駆動力伝達機構を通じてピックアップローラ６１に伝達して、ピックアップローラ６１を回転させている。また、ピックアップローラ６１は、給紙ローラ６２の軸６２ａを中心にして回転移動可能に支持されている。給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１が回転駆動されると、給紙ローラ６２の軸６２ａ周りに回転モーメントが生じて、ピックアップローラ６１が給紙ローラ６２の軸６２ａを中心にして回転移動して原稿トレイ５７上の原稿に押し当てられ、ピックアップローラ６１により原稿が引き出される。
【００６７】
また、搬送モータ７４は、各レジストローラ６３ａ、６３ｂ、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ、及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転駆動するものである。搬送モータ７４の出力軸の回転駆動力は、複数のプーリ（一部を図示せず）及び複数の無端状ベルト（一部を図示せず）を組み合わせてなる駆動力伝達機構を通じて、駆動側のレジストローラ６３ａの軸６３ｃ、駆動側の搬送ローラ６４ａの軸（図示せず）、及び駆動側の反転ローラ６５ａの軸６５ｃへと伝達され、駆動側の各ローラ６３ａ、６４ａ、６５ａが回転する。各レジストローラ６３ａ、６３ｂは、常時互いに圧接しており、駆動側のレジストローラ６３ａが回転駆動されると、従動側のレジストローラ６３ｂが従動回転する。また、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂも、常時互いに圧接しており、駆動側の搬送ローラ６４ａが駆動回転されると、従動側の搬送ローラ６４ｂが従動回転する。更に、各反転ローラ６５ａ、６５ｂは、従動側の反転ローラ６５ｂの移動により互いに圧接したり離間したりし、互いに圧接しているときに駆動側の反転ローラ６５ａが駆動回転されると、従動側の反転ローラ６５ｂが従動回転する。従動側の反転ローラ６５ｂは、ソレノイド７５により移動される。
【００６８】
更に、駆動側の反転ローラ６５ａの軸６３ｃの回転を、プーリ６８及び無端状ベルト６９等を組み合わせてなる回転伝達部を通じて駆動側の排紙ローラ６６ａの軸６６ｃに伝達して、駆動側の排紙ローラ６６ａを回転させている。各排紙ローラ６６ａ、６６ｂは、常時互いに圧接しており、駆動側の排紙ローラ６６ａが駆動回転されると、従動側の排紙ローラ６６ｂが従動回転する。
【００６９】
また、レジストローラ電磁クラッチ７６は、駆動側のレジストローラ６３ａの軸６３ｃの一端に設けられており、搬送モータ７４の出力軸の回転を軸６３ｃに伝達したり遮断して、駆動側のレジストローラ６３ａを回転させたり停止させる。更に、反転ローラ電磁クラッチ７７は、駆動側の反転ローラ６５ａの軸６５ｃの一端に設けられており、搬送モータ７４の出力軸の回転を軸６５ｃに伝達したり遮断して、駆動側の反転ローラ６５ａを回転させたり停止させる。
【００７０】
図５は、駆動側の反転ローラ６５ａに対して従動側の反転ローラ６５ｂを接離するための機構を示す側面図であり、また図６は、その機構を斜め上方から見て示す斜視図である。
【００７１】
図５、図６において、ソレノイド７５は、反転式原稿搬送装置４２の内部に固定されたフレーム８４に取り付けられて位置決めされている。このソレノイド７５は、矢印方向Ａに移動されてソレノイド７５の本体７５ａの内側へと吸引されたり、矢印方向Ｂに移動されて本体７５ａから突出したりするプランジャー８５を有している。フレーム８４には、プランジャー８５の先端８５ａに対向するストッパー８７が設けられており、プランジャー８５の突出のときにプランジャー８５の先端８５ａがストッパー８７に当接して、プランジャー８５の突設位置が設定される。また、プランジャー８５には、Ｅリング８６が固定されており、プランジャー８５の吸引のときにＥリング８６が本体７５ａに当接して、プランジャー８５の吸引位置が設定される。
【００７２】
ピン８８は、プランジャー８５の先端近傍を貫いて固定されている。このピン８８は、その一端がフレーム８４のガイド孔８４ａに挿入されている。フレーム８４のガイド孔８４ａは、プランジャー８５の移動方向に長く延び、プランジャー８５と共に移動するピン８８をガイドして、プランジャー８５の回転を禁止する。
【００７３】
また、ピン８８は、回転軸９１の一端に固定されたレバー９２の長形孔９２ａに挿入されている。レバー９２の長形孔９２ａは、ソレノイド７５のプランジャー８５の移動方向と直交する方向に長く延びており、プランジャー８５と共にピン８８が移動すると、ピン８８によりレバー９２の長形孔９２ａの両縁が押されて、レバー９２が回転軸９１を中心に回転し、回転軸９１も回転する。
【００７４】
回転軸９１は、反転式原稿搬送装置４２の内側に回転自在に支持されており、回転軸９１の２箇所でそれぞれのＬ型アーム９３が回転自在に支持されている。各Ｌ型アーム９３と回転軸９１には、それぞれのねじりコイルバネ９４の両端が係止されており、各ねじりコイルバネ９４の付勢力が各Ｌ型アーム９３に対して回転軸９１の周方向に作用する。また、各Ｌ型アーム９３の先端には、従動側の反転ローラ６５ｂが回転自在に支持されている。
【００７５】
このようなピン８８、レバー９２、回転軸９１、及び各Ｌ型アーム９３は、ソレノイド７５のプランジャー８５の移動を従動側の反転ローラ６５ｂに伝達して、従動側の反転ローラ６５ｂを回転軸９１中心に回転移動させ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂの圧接状態及び離間状態を切換え設定するリンク機構を構成する。
【００７６】
図７は、ソレノイド７５の構成を示す断面図である。図７に示すようにソレノイド７５は、プランジャー８５と、ボビン９５と、ボビン９５に巻回されたコイル９６と、ボビン９５及びコイル９６を覆うヨーク９７とを備え、ボビン９５、コイル９６、及びヨーク９７の中央に形成された中空孔９８にプランジャー８５を移動自在に挿入したものである。
【００７７】
ここで、コイル９６に電流を流して、コイル９６を通電状態としたときには、コイル９６の磁力によりプランジャー８５が矢印方向Ａに移動して中空孔９８に吸引される。この場合、図８に示すようにレバー９２が回転軸９１を中心に時計回り方向に回転し、回転軸９１並びに各Ｌ型アーム９３も時計回り方向に回転し、各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが持ち上げられて駆動側の反転ローラ６５ａに当接する。そして、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに当接した後に、回転軸９１が各Ｌ型アーム９３に対して各ねじりコイルバネ９４の付勢力に抗し時計回り方向に更に回転し、各ねじりコイルバネ９４に付勢力が生じ、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが時計回り方向に付勢されて駆動側の反転ローラ６５ａに圧接される。この状態で、駆動側の反転ローラ６５ａが駆動回転されると、従動側の反転ローラ６５ｂが従動回転する。
【００７８】
また、コイル９６の通電がオフにされたときには、プランジャー８５が移動自在の状態となる。ここで、コイル９６の通電がオンであったときに、図８に示すように各ねじりコイルバネ９４の付勢力により回転軸９１に対して各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが時計回り方向に付勢されたことから、コイル９６の通電がオンからオフに切換えられると、図５、図６に示すように従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａを突き放して反時計回り方向に回転する。そして、各Ｌ型アーム９３がその自重により回転軸９１を中心に反時計回り方向に更に回転し、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａから離間する。これに伴って、回転軸９１並びにレバー９２も反時計回り方向に回転し、プランジャー８５が矢印方向Ｂに移動して中空孔９８から突出する。
【００７９】
従って、ソレノイド７５のコイル９６の通電がオンにされると、コイル９６の磁力によりプランジャー８５が矢印方向Ａに吸引され、このときにレバー９２、回転軸９１、及び各Ｌ型アーム９３が時計回り方向に回転して、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに当接し、各ねじりコイルバネ９４に付勢力が生じて、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに圧接される。また、コイル９６の通電がオンからオフに切換えられると、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａを突き放して反時計回り方向に回転移動して、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａから離間し、回転軸９１並びにレバー９２も反時計回り方向に回転し、プランジャー８５が矢印方向Ｂに突出する。
【００８０】
次に、図９に示す反転式原稿搬送装置４２の側面図を参照しつつ、反転式原稿搬送装置４２による原稿の搬送動作及び原稿の表裏を反転するための動作の概略を説明する。
【００８１】
まず、給紙モータ７３を回転させて、給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１により原稿トレイ５７上の原稿を引き出して原稿搬送路５８へと送り出す。このとき、搬送モータ７４を正転させながらも、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを一時的に停止させ、原稿の先端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。
【００８２】
そして、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続し、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを回転させて、原稿の搬送を開始し、更に各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を搬送して、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させる。また、原稿の後端が原稿読取りガラス５５及び読取りガイド板５６よりも原稿搬送方向下流側の各搬送ローラ６４ａ、６４ｂを通過する直前に、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転させて、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００８３】
また、原稿の表裏を反転させて、原稿の裏面を読取る場合は、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと排出する途中で、搬送モータ７４を停止させて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを停止させ、引き続いて搬送モータ７４を逆転させて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿Ｗを反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送して戻す。このとき、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを一時的に停止させ、原稿Ｗの後端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。
【００８４】
更に、搬送モータ７４を一旦停止させて、搬送モータ７４を再度正転させる。そして、この搬送モータ７４の停止から再度の正転までの期間に、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの回転駆動を可能にする。また、搬送モータ７４の再度の正転開始に引き続いて、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転自在とし、更にソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａから離間させる。これにより、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを回転駆動して、原稿Ｗの搬送を開始すると同時に、原稿Ｗに対して各排紙ローラ６６ａ、６６ｂをつれ回りさせ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂを離間させて、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから逆方向に引き抜くことが可能になり、原稿Ｗの搬送を速やかに行うことができる。
【００８５】
以降は先と同様に、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿Ｗを搬送して、原稿Ｗを原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させる。また、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させて、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００８６】
ところで、図９から明らかなように原稿Ｗの表裏を反転させるべく、各反転ローラ６５ａ、６５ｂにより原稿Ｗを反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送し、原稿Ｗの後端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てた状態では、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂの間に原稿Ｗが挟みこまれている。このため、反転ローラ電磁クラッチ７７の遮断のタイミングが早過ぎると、各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てられて撓んだ原稿Ｗの弾性力により該原稿Ｗが各反転ローラ６５ａ、６５ｂの方向に戻されて、原稿Ｗの後端が各レジストローラ６３ａ、６３ｂから離間し、各レジストローラ６３ａ、６３ｂが回転しても、原稿Ｗが搬送されず、ジャムが発生する。
【００８７】
そこで、本実施形態の反転式原稿搬送装置４２では、搬送モータ７４の停止タイミング及び再度の正転開始のタイミングに合わせて、レジストローラ電磁クラッチ７６の接続タイミング及び反転ローラ電磁クラッチ７７の遮断タイミングを適確に制御し、かつソレノイド７５のコイル９６のオンオフのタイミングを適確に制御し、そのようなジャムの発生を防止している。
【００８８】
次に、そのような搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、反転ローラ電磁クラッチ７７等の制御について説明する。図１０は、反転式原稿搬送装置４２の制御系を示すブロック図である。図１０において、複数のセンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、……は、原稿トレイ５７上の原稿の有無を検出したり、原稿搬送路５８の複数箇所での原稿先端や後端の位置を検出したりし、それらの検出出力を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、各センサ１０１ａ、……の検出出力等に基づき給紙モータ７３、搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、及び反転ローラ電磁クラッチ７７等を駆動制御して、原稿を原稿トレイ５７から引き出して搬送する。
【００８９】
例えば、制御部１０２は、センサ１０１ａにより原稿トレイ５７上の原稿が検出されると、給紙モータ７３を回転させて、給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１により原稿を原稿トレイ５７から引き出して原稿搬送路５８へと送り出す。また、制御部１０２は、各レジストローラ６３ａ、６３ｂよりも原稿搬送方向上流側のセンサ１０１ｂにより原稿の先端が検出されると、この検出タイミングに基づきレジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始する。そして、制御部１０２は、原稿の後端が原稿読取りガラス５５及び読取りガイド板５６よりも原稿搬送方向下流側の各搬送ローラ６４ａ、６４ｂを通過する直前に、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００９０】
また、原稿の表裏を反転させて、原稿の裏面を読取る場合は、制御部１０２は、各反転ローラ６５ａ、６５ｂよりも原稿搬送方向上流側のセンサ１０１ｃにより原稿の後端が検出されると、搬送モータ７４を停止させて、搬送モータ７４を逆転させ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送する。そして、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、原稿の後端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。引き続いて、搬送モータ７４を再度正転させ、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始し、またソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして、従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａから離間させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断して、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから逆方向に引き抜くことを可能にする。更に、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を再度搬送させ、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして、従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させ、原稿を排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００９１】
次に、そのような原稿の表裏を反転させるときの搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、反転ローラ電磁クラッチ７７の制御について詳しく説明する。図１１は、反転ローラ電磁クラッチ７７の接続及び遮断と、搬送モータ７４の逆転、停止、及び正転と、レジストローラ電磁クラッチ７６の接続及び遮断と、ソレノイド７５のコイル９６のオンオフとを示すタイミングチャートである。
【００９２】
図１１において、時点ｔ１よりも以前の期間Ｔ１は、搬送モータ７４が逆転している期間であり、また時点ｔ１〜時点ｔ２の期間Ｔ２は、搬送モータ７４が停止している期間であり、時点ｔ２よりも以後の期間Ｔ３は、搬送モータ７４が正転している期間である。尚、搬送モータ７４の正転及び逆転による原稿の搬送速度は、例えば２５９．５ｍｍ／ｓである。また、搬送モータ７４の停止の期間Ｔ２は、搬送モータ７４の脱調を防止するために設けられている。例えば、停止の期間Ｔ２においては搬送モータ７４を停止のために励磁して、搬送モータ７４を完全に停止させ、引き続く期間Ｔ３における搬送モータ７４の相ずれを防止している。
【００９３】
さて、期間Ｔ１においては、ソレノイド７５のコイル９６の通電がオンにされて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂが圧接状態である。また、反転ローラ電磁クラッチ７７が接続され、搬送モータ７４による各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂの回転駆動が可能な状態である。更に、レジストローラ電磁クラッチ７６が遮断されて、各レジストローラ６３ａ、６３ｂが停止状態である。このような状態で、制御部１０２は、搬送モータ７４を逆転させて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿Ｗを反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送し、原稿Ｗの後端を停止状態の各レジストローラ６３ａ、６３ｂに当接させ、時点ｔ１で搬送モータ７４を停止させる。
【００９４】
搬送モータ７４の停止の期間Ｔ２は、５０ｍｓ（ミリ秒）に設定されている。この期間Ｔ２において、制御部１０２は、搬送モータ７４の停止の時点ｔ１からの第１経過時間Δｔ３を計時し、第１経過時間Δｔ３が予め設定された第１規定時間Ｓ１（＝１０ｍｓ）に達すると、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続し、引き続く期間Ｔ３までにレジストローラ電磁クラッチ７６を確実に接続状態にする。このとき、搬送モータ７４が停止されているので、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの停止状態が維持される。
【００９５】
引き続いて、制御部１０２は、第１経過時間Δｔ３が５０ｍｓに達した時点ｔ２で、つまり期間Ｔ３の開始時点で、搬送モータ７４の正転を開始させる。ただし、搬送モータ７４の正転が開始されても、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂの回転が直ちに開始されず、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの回転も直ちには開始されない。これは、搬送モータ７４の回転を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ、各排紙ローラ６６ａ、６６ｂ、各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと伝達するプーリやベルト、ギア等のバックラッシが原因となって、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２より各ローラ６５ａ、６５ｂ、６６ａ、６６ｂ、６３ａ、６３ｂの回転が開始されるまでに時間遅れ（タイムラグ）が生じるためである。また、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２より各反転ローラ６５ａ、６５ｂ、各排紙ローラ６６ａ、６６ｂ、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの回転速度が上昇するまでに時間遅れ（タイムラグ）が生じる。本実施形態の反転式原稿搬送装置４２においては、そのような時間遅れが概ね２０ｍｓである。
【００９６】
このため、制御部１０２は、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２からの第２経過時間Δｔ４を計時し、第２経過時間Δｔ４が予め設定された第２規定時間Ｓ２（一定時間＝２０ｍｓ）に達すると、この時点ｔ３で各レジストローラ６３ａ、６３ｂが回転し始めて、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が開始されるとみなして、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続状態から遮断状態に切換え、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転自在とする。そして、制御部１０２は、第２経過時間Δｔ４が予め設定された第３規定時間Ｓ３（＝３０ｍｓ）に達すると、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして、従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａから離間させる。
【００９７】
従って、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が開始される以前は、反転ローラ電磁クラッチ７７が遮断状態であり、原稿に対して各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂがつれ回りすることはなく、原稿用紙の腰が強くても、各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てられて撓んだ原稿の弾性力により該原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ側に押し戻されることはない。
【００９８】
また、各レジストローラ６３ａ、６３ｂが回転し始めて、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が開始されると同時に、反転ローラ電磁クラッチ７７が遮断状態となって、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂが回転自在となり、引き続いてソレノイド７５のコイル９６の通電がオフとなって、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａから離間するため、各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てられて撓んだ原稿の弾性力により該原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ側に殆ど押し戻されないまま、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が開始されて、原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから速やかに引き抜かれる。
【００９９】
これに対して従来は、例えば反転ローラ電磁クラッチ７７を接続状態から遮断状態に切換える時点ｔ３を搬送モータ７４の停止の時点ｔ１に一致させていた。この場合は、時点ｔ１より、原稿に対して各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂがつれ回り可能な状態となるため、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの回転が開始される時点ｔ３までに各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てられて撓んだ原稿の弾性力により該原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ側に押し戻されて、原稿の後端が各レジストローラ６３ａ、６３ｂから離れ、ジャムが発生した。
【０１００】
このように本実施形態の反転式原稿搬送装置４２では、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２からの第２経過時間Δｔ４が第２規定時間Ｓ２（一定時間＝２０ｍｓ）に達した時点ｔ３で、つまり各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が確実に開始されるタイミングで、反転ローラ電磁クラッチ７７が遮断状態となって、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂが回転自在になるため、各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てられて撓んだ原稿の弾性力により該原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ側に殆ど押し戻されないまま、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送が開始され、また原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから速やかに引き抜かれる。
【０１０１】
図１２は、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続状態から遮断状態に切換えるタイミングを変更して、ジャムの発生回数を求めた実験データを示す図表である。
【０１０２】
ここでは、反転式原稿搬送装置４２において、厚くて腰の強い原稿用紙（サイズＡ４、坪量２００ｇ）を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送したときのジャムの発生回数を求めている。また、副走査方向の画素密度を４００ｄｐｉ（原稿の搬送速度が速い）に設定した状態と、副走査方向の画素密度を６００ｄｐｉ（原稿の搬送速度が遅い）に設定した状態とで、ジャムの発生回数をそれぞれ求めている。更に、それらの状態のいずれについても、１０枚の原稿を搬送したときのジャムの発生回数を求め、これを３回（１回目〜３回目）繰り返している。
【０１０３】
また、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２より反転ローラ電磁クラッチ７７を接続状態から遮断状態に切換える時点ｔ３までの第２規定時間Ｓ２を０ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、２０ｍｓ、３０ｍｓに変更して、その度に、ジャムの発生回数を求めている。
【０１０４】
更に、搬送モータ７４の停止の時点ｔ１よりレジストローラ電磁クラッチ７６を接続するタイミングまでの第１規定時間Ｓ１（＝１０ｍｓ）を一定に維持して変更していない。また、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２よりソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして各反転ローラ６５ａ、６５ｂを離間させる時点ｔ４までの第３規定時間Ｓ３（＝３０ｍｓ）を一定に維持して変更していない。
【０１０５】
図１２の図表から明らかなように副走査方向の画素密度を４００ｄｐｉに設定した状態及び副走査方向の画素密度を６００ｄｐｉに設定した状態のいずれにおいても、第２規定時間Ｓ２を０ｍｓに設定して、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２に一致させた場合は、ジャムの発生回数が最も多い。また、第２規定時間Ｓ２を５ｍｓに設定して、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を時点ｔ２よりも５ｍｓだけ遅らせると、ジャムの発生回数が大幅に減少して１回となる。更に、第２規定時間Ｓ２を１０ｍｓ、２０ｍｓ、３０ｍｓに設定して、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を時点ｔ２よりも１０ｍｓ、２０ｍｓ、３０ｍｓと遅らせると、ジャムの発生回数が０回となる。
【０１０６】
このような実験結果により、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２よりも一定時間遅らせると、厚くて腰の強い原稿であっても、ジャムが発生しないことが判る。
【０１０７】
尚、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を大幅に遅らせると、搬送モータ７４の正転開始後における反転ローラ電磁クラッチ７７の接続状態の期間が長くなって、各反転ローラ６５ａ、６５ｂが順方向に回転し始め、これと略同時に各レジストローラ６３ａ、６３ｂも順方向に回転し始めるので、各レジストローラ６３ａ、６３ｂ及び各反転ローラ６５ａ、６５ｂにより原稿の後端及び先端が相互に逆方向に搬送されることになるが、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２では原稿の先端が各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当たって、原稿が撓んでいるので、この原稿の撓みが解消されるまでは各反転ローラ６５ａ、６５ｂにより原稿の先端を搬送して引っ張ったとしても、この直後に反転ローラ電磁クラッチ７７が接続状態から遮断状態に切換えられれば、各レジストローラ６３ａ、６３ｂにより原稿が各反転ローラ６５ａ、６５ｂから引き抜かれるため、原稿の反転搬送に支障が生じることはない。このため、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断状態に切換える時点ｔ３を決める第２規定時間Ｓ２（一定時間）は、搬送モータ７４の正転開始の時点ｔ２より各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂの回転が開始されるまでの時間遅れ（タイムラグ）と、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂの回転開始から各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当たっている原稿の撓みが解消されるまでの時間との和を最長時間として設定することが可能である。
【０１０８】
また、本発明の反転式用紙搬送装置は、原稿を搬送する反転式原稿搬送装置４２だけではなく、記録用紙の搬送にも適用することができる。例えば、図１の画像形成装置１における各用紙レジストローラ３４及び各排紙ローラ３６を単一のモータにより回転駆動し、モータの回転をそれぞれの電磁クラッチを介して各用紙レジストローラ３４及び各排紙ローラ３６に伝達する場合には、本発明の反転式用紙搬送装置を適用することができる。更に、本発明は、反転式用紙搬送装置だけではなく、画像形成装置を包含する。
【０１０９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１６  中間転写ベルト装置
１７  定着装置
１８  給紙トレイ
１９  用紙排出トレイ
４１  画像読取り装置
４２  反転式原稿搬送装置（反転式用紙搬送装置）
４４  プラテンガラス
４５  第１走査ユニット
４６  第２走査ユニット
４７  結像レンズ
４８  ＣＣＤ
５１  光源
５５  原稿読取りガラス
５６  読取りガイド板
５７  原稿トレイ
５８  原稿搬送路
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ローラ
６３ａ、６３ｂ  レジストローラ
６４ａ、６４ｂ  搬送ローラ
６５ａ、６５ｂ  反転ローラ
６６ａ、６６ｂ  排紙ローラ
６７  反転搬送路
７１  内周ガイド
７２  外周ガイド
７３  給紙モータ
７４  搬送モータ
７５  ソレノイド
７６  レジストローラ電磁クラッチ
７７  反転ローラ電磁クラッチ
８５  プランジャー
８６  Ｅリング
８７  ストッパー
８８  ピン
９１  回転軸
９２  レバー
９３  Ｌ型アーム
９４  ねじりコイルバネ
９５  ボビン
９６  コイル
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  センサ
１０２  制御部
【図１】
0005367789.tif 000002
【図２】
0005367789.tif 000003
【図３】
0005367789.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005367789.tif 000006
【図６】
0005367789.tif 000007
【図７】
0005367789.tif 000008
【図８】
0005367789.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005367789.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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