(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元画像に基づいて各種画像を３次元再構築する医用画像データ処理装置において、
２次元画像に基づいて３次元再構築画像の画像データを生成し、記憶部に記憶する画像データ生成手段と、
表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶手段と、
前記手順記憶手段により記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを連続表示の動作に先立って生成し、記憶部に記憶するように前記画像データ生成手段を制御する制御手段と、
前記記憶部に記憶された画像データの指定を受け付ける指定手段と、
前記指定手段を介して指定された画像データを前記記憶部から取得し、この画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段と、
を備え、
前記連続表示の手順は、前記画像データ生成手段における画像データの生成の手順として、互いに異なる複数の前記２次元画像に対して共通して用いられることを特徴とする医用画像データ処理装置。
【請求項２】
前記手順記憶手段に記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像データ処理装置。
【請求項３】
前記手順記憶手段は、前記手順をユーザに対応付けて記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像データ処理装置。
【請求項４】
前記手順記憶手段は、前記手順を検査装置に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像データ処理装置。
【請求項５】
前記手順記憶手段は、前記手順を検査部位に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像データ処理装置。
【請求項６】
前記表示手段は、表示の停止、再開、表示速度の変更、または手動の画像送りの表示方法の変更が可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の医用画像データ処理装置。
【請求項７】
２次元画像に基づいて各種画像を３次元再構築する医用画像データ処理方法において、
２次元画像に基づいて３次元再構築画像の画像データを生成し、記憶部に記憶する画像データ生成ステップと、
表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶ステップと、
前記手順記憶ステップにより記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを連続表示の動作に先立って生成し、記憶部に記憶するように前記画像データ生成ステップにおける画像データの生成を制御する制御ステップと、
前記記憶部に記憶された画像データの指定を受け付ける指定ステップと、
前記指定ステップを介して指定された画像データを前記記憶部から取得し、この画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示ステップと、
をコンピュータが実行し、
前記連続表示の手順は、前記画像データ生成ステップにおける画像データの生成の手順として、互いに異なる複数の前記２次元画像に対して共通して用いられることを特徴とする医用画像データ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元画像に基づいて各種画像を３次元再構築する医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（Computed Tomography）やＭＲ（Magnetic Resonance）を用いた医用検査装置で取り込まれる２次元画像に基づいて、任意の位置のスライス断面であるＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）画像や、任意の方向から見たときの最大値または最小値の投影像であるＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）画像等の再構築画像を表示する技術が知られている。これにより患部を様々な角度から観察することができるため、医療現場ではこのような再構築画像が有用な診断材料として利用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０２４３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＭＰＲ画像やＭＩＰ画像を作成する場合には、表示方向の開始位置と終了位置、およびその間の分割数やフレーム間の移動量や回転角度等の設定パラメータを指定することができる。この場合、設定パラメータに従って表示方向が一方向に変化する連続画像が作成される。
【０００５】
しかし、診断時に設定パラメータを手動で入力することは煩雑であり、時間もかかる。適切な連続画像を得るために、設定パラメータを調整しなおす場合も多く、診断のたびに手動での調整、観察を繰り返す必要がある。また、連続画像の作成処理自体も演算量が多く時間がかかるため、迅速に必要な連続画像を表示させることができないという問題がある。
【０００６】
また、観察に際して、往復移動、左右回転、上下回転等、異なった複数の移動や回転が必要なことが多い。このような画像を作成する場合には、それぞれの移動や回転に分解し、それぞれの動きを設定パラメータで設定する操作を繰り返す必要がある。また、必要な連続画像を保存する操作等も必要となる。
【０００７】
本発明の目的は、再構築画像の連続画像を迅速に表示させることができる医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医用画像データ処理装置は、２次元画像に基づいて各種画像を３次元再構築する医用画像データ処理装置において、２次元画像に基づいて３次元再構築画像の画像データを生成し、記憶部に記憶する画像データ生成手段と、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶手段と、前記手順記憶手段により記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを連続表示の動作に先立って生成し、記憶部に記憶するように前記画像データ生成手段を制御する制御手段と、前記記憶部に記憶された画像データの指定を受け付ける指定手段と、前記指定手段を介して指定された画像データを前記記憶部から取得し、この画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段と、を備え、前記連続表示の手順は、前記画像データ生成手段における画像データの生成の手順として、互いに異なる複数の前記２次元画像に対して共通して用いられることを特徴とする。
この医用画像データ処理装置によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
「表示の移動」は表示の視野の視点や視野の方向の移動を含む概念である。「移動方向」は直線的な移動の方向に限定されない。例えば、「回転方向」も含む概念である。
【０００９】
前記手順記憶手段に記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付ける受付手段を備えてもよい。
この場合には、ユーザによって手順をカスタマイズすることができる。
【００１０】
前記手順記憶手段は、前記手順をユーザに対応付けて記憶してもよい。
【００１１】
前記手順記憶手段は、前記手順を検査装置に対応付けて記憶してもよい。
【００１２】
前記手順記憶手段は、前記手順を検査部位に対応付けて記憶してもよい。
【００１６】
前記表示手段は、表示の停止、再開、表示速度の変更、または手動の画像送りの表示方法の変更が可能であってもよい。
【００１７】
本発明の医用画像データ処理方法は、２次元画像に基づいて各種画像を３次元再構築する医用画像データ処理方法において、２次元画像に基づいて３次元再構築画像の画像データを生成し、記憶部に記憶する画像データ生成ステップと、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶ステップと、前記手順記憶ステップにより記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを連続表示の動作に先立って生成し、記憶部に記憶するように前記画像データ生成ステップにおける画像データの生成を制御する制御ステップと、前記記憶部に記憶された画像データの指定を受け付ける指定ステップと、前記指定ステップを介して指定された画像データを前記記憶部から取得し、この画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示ステップと、をコンピュータが実行し、前記連続表示の手順は、前記画像データ生成ステップにおける画像データの生成の手順として、互いに異なる複数の前記２次元画像に対して共通して用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の医用画像データ処理装置によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
本発明の医用画像データ処理方法によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は本発明による医用画像データ処理装置を機能的に示すブロック図である。
【００２７】
図１において、画像データ生成手段１０１は、２次元画像に基づいて３次元再構築画像の画像データを生成する。手順記憶手段１０２は、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、再構築画像の連続表示の手順を記憶する。制御手段１０３は、手順記憶手段１０２により記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するように画像データ生成手段１０１を制御する。
【００２８】
受付手段１０４は、手順記憶手段１０２に記憶される手順のユーザによる入力を受け付ける。
【００２９】
画像データ記憶手段１０５は、画像データ生成手段１０１により生成された画像データを記憶する。
【００３０】
表示手段１０６は、画像データ記憶手段１０５に記憶された画像データに基づいて再構築画像を連続表示する。また、表示手段１０６は、画像データ生成手段１０１により生成された画像データに基づいて再構築画像を連続表示する。
【００３１】
以下、図２〜図７を参照して、本発明による医用画像データ処理装置の一実施形態について説明する。
【００３２】
図２は本実施形態の医用画像データ処理装置の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態の医用画像データ処理装置は、２次元画像を取り込む検査装置１１，１２，・・・と、画像データにアクセスするための端末装置２１，２２，・・・と、画像データに対する各種の処理を実行するサーバ３と、各種の画像データを格納する画像データ格納部４とを備える。図２に示すように、検査装置１１，１２，・・・、端末装置２１，２２，・・・、サーバ３および画像データ格納部４が通信バス５を介して互いに接続されている。
【００３４】
本実施形態では、検査装置１１，１２，・・・により取り込まれた２次元画像に基づき、サーバ３がＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）画像やＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）画像等の再構築画像の画像データを生成する。
【００３５】
図３は２次元画像データ（スライス画像データ）に基づく画像データの再構築の方法を示す図である。図３に示すように、スライス位置を順次ずらして取得することによりボクセルデータを構築し、任意の方向から見た任意の位置のスライス断面におけるＭＰＲ画像を再構成することができる。また、ＭＰＲ画像と同様、任意の方向から見たときの最大値または最小値を投影することでＭＩＰ画像が再構成される。このＭＩＰ画像は、例えば血管や気道等の観察に利用される。
【００３６】
検査装置１１，１２，・・・により取り込まれた２次元画像の画像データは、逐次、画像データ格納部４に格納される。後述のように、サーバ３により生成された再構築画像の画像データもまた、画像データ格納部４に格納される。
【００３７】
図４のステップＳ１〜ステップＳ３は、再構築画像の表示手順の入力を受け付ける処理を示すフローチャートである。この処理はサーバ３の制御に基づき実行される。
【００３８】
図４のステップＳ１では、端末装置、例えば端末装置２１に対する指示に基づき、特定の表示手順が適用される検査対象を特定する。検査対象は、例えば、検査画像を参照するユーザ、検査を依頼した依頼科、診療を行う診療科、検査装置の種別、検査部位、検査装置の通信プロトコル等の種類として規定できる。ここでは、頭部のＭＲアンジオグラフィ（ＭＲＡ）のデータに基づく脳動脈瘤の検査を検査対象とする場合を例示する。
【００３９】
次に、ステップＳ２では、画像の表示手順を定める設定パラメータの入力を受け付ける。設定パラメータは、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、再構築画像の連続表示の手順を規定するパラメータである。設定パラメータにより、連続表示の手順を任意に定めることができる。
【００４０】
頭部のＭＲアンジオグラフィ（ＭＲＡ）のデータから脳動脈瘤を検出する場合には、ＭＲＡデータの２次元スライス画像から、ＭＩＰ画像を生成して観察する方法が用いられる。
【００４１】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、表示の視野方向を概念的に示す図である。設定パラメータによって、例えば、（１）正面からＺ軸を中心とする水平面内の回転方向の軌道６１で３６０度にわたり観察し、次に、（２）正面からＸ軸を中心とする回転方向の軌道６２で脳底部へ向けて９０度にわたり観察し、次に、（３）脳底部からＹ軸を中心とする回転方向の軌道６３で左右に４５度ずつ観察し、最後に、（４）正面に戻る、というような表示手順を設定できる。
【００４２】
図６および図７はこの場合のＭＩＰ画像の表示例を示している。図６は軌道６１に沿った連続画像を、図７（ａ）は軌道６２に沿った連続画像を、図７（ｂ）は軌道６３に沿った連続画像を、それぞれ示している。
【００４３】
次に、ステップＳ３では、入力された設定パラメータを検査対象と対応付けてサーバ３の格納部３１に格納し、処理を終了する。これにより、例えば、ＭＲアンジオグラフィ（ＭＲＡ）による頭部の脳動脈瘤検査の場合の表示手順が登録される。
【００４４】
図４のステップＳ１１〜ステップＳ１３は、再構築画像を生成、記憶する処理を示すフローチャートである。この処理はサーバ３の制御に基づき実行される。
【００４５】
図４のステップＳ１１では、検査対象に対応付けて登録された設定パラメータを格納部３１から取得する。この設定パラメータは、上記ステップＳ２において入力を受け付け、ステップＳ３において格納部３１に格納されたものである。例えば、ＭＲアンジオグラフィ（ＭＲＡ）による頭部の脳動脈瘤検査の画像を再構築する場合には、上記表示手順（図５）に対応する設定パラメータが取得される。
【００４６】
ステップＳ１２では、対応する２次元画像データを画像データ格納部４から取得する。また、取得した２次元画像データに基づき、取得した設定パラメータ（ステップＳ１１）に従って一連の再構築画像の画像データを生成する。次にステップＳ１３では、ステップＳ１２で生成した再構築画像の画像データを画像データ格納部４に格納し、処理を終了する。
【００４７】
例えば、ＭＲアンジオグラフィ（ＭＲＡ）による頭部の脳動脈瘤検査の画像を再構築する場合であれば、図５に示すような表示手順を示す設定パラメータが取得され（ステップＳ１１）、図６および図７に示すような連続画像の画像データが生成（ステップＳ１２）、格納（ステップＳ１３）されることになる。
【００４８】
図４のステップＳ２１〜ステップＳ２２は、連続画像を表示する処理を示すフローチャートである。この処理は、連続画像の表示の指示を受け付ける端末装置、例えば端末装置２１の制御に基づき実行される。
【００４９】
図４のステップＳ２１では、画像データ格納部４から対応する一連の再構築画像の画像データを取得する。次に、ステップＳ２２では、画像データ格納部４から取得した画像データを用いて連続画像の表示を実行する。これにより、例えば端末装置２１のモニタ画面に所定の表示手順に従う連続画像が表示される。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、予め設定された表示手順に従って再構築画像による連続画像が表示される。このため、表示に際して煩雑な作業を要求されることなく、適切な連続画像を見ることができる。また、表示の際に連続画像の画像データを生成する演算処理を行う必要がないため、連続画像を速やかに表示できる。さらに、連続画像の画像データが保存されているため、いつでも迅速に連続画像を表示させることができる。
【００５１】
また、表示手順を検査対象ごとに設定できるため、個々の検査対象に合わせた表示手順で連続画像を表示できる。ユーザごとに表示手順を設定すれば、常にそのユーザが指定した表示手順による連続画像を見ることができる。また、依頼科や診療科、あるいは検査装置の通信プロトコル等に対応した表示手順を設定することで、それぞれの検査対象に対応する適切な連続表示が与えられる。
【００５２】
さらに、この表示手順においては、再構築画像を単に連続表示するだけでなく、表示の停止、再開、表示速度の変更、手動の画像送りなどの表示方法の変更が可能である。
【００５３】
設定パラメータがすでに設定されている検査対象については、任意のタイミングで再構築画像による連続画像の画像データを生成（ステップＳ１２）、格納（ステップＳ１３）することができる。例えば、検査により２次元画像の画像データが取得された際に、逐次、連続画像の画像データを生成、格納してもよい。
【００５４】
また、他の画像を表示させている間、バックグラウンドで連続画像の画像データを生成、格納してもよい。例えば、検査装置から取得した原画像である２次元画像に基づくスライス画像を表示している間、ＭＰＲ画像やＭＩＰ画像等の再構築画像による連続画像の画像データを作成、格納しておき、スライス画像の表示終了後に、連続画像を表示することもできる。
【００５５】
上記実施形態では、サーバ３により再構築画像を生成しているが、端末装置で再構築画像を生成してもよい。また、設定パラメータを端末装置の側で保存してもよい。
【００５６】
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、２次元画像に基づいて各種画像を再構築する医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法に対し、広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による医用画像データ処理装置を機能的に示すブロック図。
【図２】本実施形態の医用画像データ処理装置の構成を示すブロック図。
【図３】２次元画像データに基づく画像データの再構築の方法を示す図。
【図４】本実施形態の医用画像データ処理装置の動作を示すフローチャート。
【図５】表示の視野方向を概念的に示す図。
【図６】ＭＩＰ画像の表示例を示す図。
【図７】ＭＩＰ画像の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
３      サーバ（画像データ生成手段、手順記憶手段、制御手段）
４      画像データ格納部（画像データ記憶手段）
２１    端末装置（受付手段、表示手段）
１０１  画像データ生成手段
１０２  手順記憶手段
１０３  制御手段
１０４  受付手段
１０５  画像データ記憶手段
１０６  表示手段
【図１】
0005239115.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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