(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下部から機体幅方向左右側に駆動軸が突出され、前記駆動軸にロータの回転軸が着脱自在に嵌合され、前記機体の後部からハンドルコラムが機体後方に向けて延出された耕耘作業機において、
前記ハンドルコラムの下方で、かつ前記機体の後部に設けられるとともに機体幅方向へ延伸された支持部材と、
前記支持部材の両端部から前記ハンドルコラムに沿って機体後方に延伸され、前記ロータの回転軸が嵌合可能な一対のスタッド部と、
を備えたことを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記支持部材は、
前記ハンドルコラムの下方で、かつ前記機体の後部に設けられたヒッチ取付部と、
前記ヒッチ取付部の両端部から機体幅方向左右側に延出された一対の支え部とを備え、
前記ヒッチ取付部に被牽引部材を連結可能なヒッチ部材が設けられ、
前記一対の支え部の一方に前記一対のスタッド部の一方が設けられ、
前記一対の支え部の他方に前記一対のスタッド部の他方が設けられたことを特徴とする請求項１記載の耕耘作業機。
【請求項３】
前記支え部は、
前記機体の後部側に設けられた前壁部と、
前記前壁部に対して機体後方に所定間隔をおいて前記ハンドルコラムに対して直交するように設けられた後壁部と、を有し、
前記前壁部および前記後壁部に前記スタッド部が設けられたことを特徴とする請求項２記載の耕耘作業機。
【請求項４】
前記ロータの前記回転軸から外側に向けて一定間隔をおいて複数の耕耘爪が延出され、
前記一対のスタッド部が角柱に形成されるとともに、前記一対のスタッド部に嵌合される前記回転軸の嵌合孔が前記角柱に対応させて角状の孔に形成され、
前記一対のスタッド部が位相をずらして設けられることにより、前記一対のスタッド部のうち一方のスタッド部に嵌合された前記ロータの耕耘爪を、前記他方のスタッド部に嵌合された前記ロータの耕耘爪に対して干渉を避ける位置に配置可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の下部から左右側に駆動軸が突出され、突出された駆動軸にロータや車輪を着脱自在に構成した耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘作業機のなかには、作業時にロータ（耕耘爪）を取り付けて土壌を耕耘し、搬送時にロータに代えて車輪を取り付けて路面を走行可能としたものがある。
この耕耘作業機は、機体の後部から牽引ヒッチ（以下、「ヒッチ部材」という）が後方に向けて延出され、ヒッチ部材の後端部にすき支持体が設けられ、すき支持体の下端部にすき体が設けられている。
【０００３】
そして、ヒッチ部材の中間部（機体から後方に離れた部位）に横杆が機体幅方向に延出され、横杆の左右端部にロータ支持柄体が立設されている。
左右のロータ支持柄体にロータの回転軸や車輪の輪軸を嵌合させることで、ロータを左右のロータ支持柄体で支持することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この耕耘作業機によれば、作業時には、駆動軸にロータを取り付けてロータで土壌を耕耘することができる。
一方、搬送時には、駆動軸に車輪を取り付けるとともに、左右のロータ支持柄体でロータを支持することで、ロータを耕耘作業機とともに搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−６８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の耕耘作業機は、ヒッチ部材の中間部（すなわち、機体から後方に離れた部位）に横杆を介してロータ支持柄体が立設されている。ロータ支持柄体をヒッチ部材の中間部に配置することで、ロータ支持柄体はハンドルのグリップ寄りの部位に設けられている。
【０００７】
よって、ロータ支持柄体でロータを支持した状態において、ロータの重量がハンドルのグリップに下向き荷重として大きく作用する。
このため、グリップを握ってハンドルを持ち上げて搬送位置に支持するハンドル持上荷重が大きくなり、特に、長距離の搬送において操作者に過大な負担がかかっていた。
【０００８】
また、特許文献１の耕耘作業機は、横杆の左右端部にロータ支持柄体が立設されている。よって、ロータ支持柄体でロータを支持した状態において、ロータが縦置きに配置され、ロータの上端部が上方に位置する。
このため、ロータの上端部がハンドルの上方に突出してしまい、耕耘作業機のコンパクト性を維持できない。
【０００９】
さらに、特許文献１の耕耘作業機は、機体の後部にヒッチ部材の前端部が連結部材で連結され、ヒッチ部材の中間部（すなわち、機体から後方に離れた部位）に横杆を介してロータ支持柄体が立設されている。
よって、ロータ支持柄体はヒッチ部材の連結部材から機体後方に離れた部位に設けられている。
このため、ロータ支持柄体でロータを支持した状態において、ヒッチ部材にねじれ変形が生じやすく、ロータを安定的に支持することができない。
【００１０】
本発明は、ハンドル持上荷重を抑制可能で、さらにコンパクト性を維持可能で、加えてロータを安定的に支持可能な耕耘作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、機体の下部から機体幅方向左右側に駆動軸が突出され、前記駆動軸にロータの回転軸が着脱自在に嵌合され、前記機体の後部からハンドルコラムが機体後方に向けて延出された耕耘作業機において、前記ハンドルコラムの下方で、かつ前記機体の後部に設けられるとともに機体幅方向へ延伸された支持部材と、前記支持部材の両端部から前記ハンドルコラムに沿って機体後方に延伸され、前記ロータの回転軸が嵌合可能な一対のスタッド部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２は、前記支持部材は、前記ハンドルコラムの下方で、かつ前記機体の後部に設けられたヒッチ取付部と、前記ヒッチ取付部の両端部から機体幅方向左右側に延出された一対の支え部とを備え、前記ヒッチ取付部に被牽引部材を連結可能なヒッチ部材が設けられ、前記一対の支え部の一方に前記一対のスタッド部の一方が設けられ、前記一対の支え部の他方に前記一対のスタッド部の他方が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３は、前記支え部は、前記機体の後部側に設けられた前壁部と、前記前壁部に対して機体後方に所定間隔をおいて前記ハンドルコラムに対して直交するように設けられた後壁部と、を有し、前記前壁部および前記後壁部に前記スタッド部が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４は、前記ロータの前記回転軸から外側に向けて一定間隔をおいて複数の耕耘爪が延出され、前記一対のスタッド部が角柱に形成されるとともに、前記一対のスタッド部に嵌合される前記回転軸の嵌合孔が前記角柱に対応させて角状の孔に形成され、前記一対のスタッド部が位相をずらして設けられることにより、前記一対のスタッド部のうち一方のスタッド部に嵌合された前記ロータの耕耘爪を、前記他方のスタッド部に嵌合された前記ロータの耕耘爪に対して干渉を避ける位置に配置可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、機体の後部に支持部材を設け、支持部材の両端部からスタッド部をハンドルコラムに沿って機体後方に延伸した。さらに、スタッド部にロータの回転軸を嵌合可能とした。
よって、機体の後部側に近づけてロータを設けることができるので、ロータの重心位置を耕耘作業機の重心位置側に寄せることができる。
これにより、ハンドル（グリップ）を搬送位置に持ち上げる際のハンドル持上荷重を小さく抑えることができ、特に、長距離搬送時に操作者に負担をかけないようにできる。
【００１６】
さらに、スタッド部をハンドルコラムに沿って機体後方に延伸し、スタッド部にロータの回転軸を嵌合可能とした。
よって、スタッド部にロータの回転軸を嵌合させることで、ロータをハンドルコラムに沿って配置することができる。
これにより、ロータをハンドルコラムの下方に配置可能になり、耕耘作業機のコンパクト性を維持することができる。
【００１７】
加えて、機体の後部に支持部材を介してスタッド部を設けた。
これにより、スタッド部にロータの回転軸を嵌合させることで、ロータを機体の後部で安定的に支持することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、ハンドルコラムの下方で、かつ機体の後部にヒッチ取付部を設け、ヒッチ取付部の両端部に一対の支え部を備えた。
ヒッチ取付部は機体の後部に強固に設けられた部材である。このヒッチ取付部に一対の支え部を設けることで、一対の支え部を簡単な構成で強固に支持することができる。
これにより、請求項１と同様に、ハンドル持上荷重を抑制でき、さらにコンパクト性を維持でき、加えてロータを安定的に支持できる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、支え部に前壁部および後壁部を有し、前壁部および後壁部を所定間隔をおいて配置した。そして、前壁部および後壁部にスタッド部を設けた。
よって、スタッド部を前壁部および後壁部の２箇所で支えることで、スタッド部を強固に支持することができる。
これにより、スタッド部でロータを安定的に支持することができる。
【００２０】
さらに、後壁部をハンドルコラムに対して直交するように設けた。
よって、スタッド部にロータの回転軸を嵌合させた状態において、回転軸の端部の全域を後壁部に当接することができる。
これにより、スタッド部にロータの回転軸を嵌合させた状態において、ロータをハンドルコラムに対して平行な向きに安定的に支持することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明では、一対のスタッド部のうち一方のスタッド部に嵌合されたロータの耕耘爪を、他方のスタッド部に嵌合されたロータの耕耘爪に対して干渉を避ける位置に配置可能とした。
これにより、一方のスタッド部に嵌合されたロータと他方のスタッド部に嵌合されたロータとの間隔を小さく抑えることができ、一対のロータを機体幅方向においてコンパクトにまとめた状態に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る耕耘作業機の駆動軸に車輪を取り付けた例を示す側面図である。
【図２】図１の耕耘作業機を示す平面図である。
【図３】本発明に係る耕耘作業機の駆動軸にロータを取り付けた例を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る耕耘作業機のロータリ／車輪支持手段で左右のロータを支持した状態を示す平面図である。
【図５】図１の５−５線断面図である。
【図６】図１の６−６線断面図である。
【図７】図１の７矢視図である。
【図８】図４のロータリ／車輪支持手段を示す平面図である。
【図９】図８のロータリ／車輪支持手段を示す斜視図である。
【図１０】図９のロータリ／車輪支持手段を示す分解斜視図である。
【図１１】図４の１１−１１線断面図である。
【図１２】図４の１２矢視図である。
【図１３】本発明に係る耕耘作業機のエンジンを始動する例を説明する平面図である。
【図１４】本発明に係る耕耘作業機のヒッチ部材に培土器を連結した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前（Ｆｒ）」、「後（Ｒｒ）」、「左（Ｌ）」、「右（Ｒ）」は運転者から見た方向にしたがう。
【実施例】
【００２４】
実施例に係る耕耘作業機１０について説明する。
耕耘作業機１０は、図１に示すように運搬時に左右の車輪１５を装着可能で、かつ、図３に示すように耕耘（作業）時に左右のロータ２５，２６（左ロータ２５は図２参照）を装着可能に構成されている。
【００２５】
図１、図２に示すように、耕耘作業機１０は、略水平に設けられた機体フレーム１１と、機体フレーム１１の前部１１ａに搭載されたエンジン１２と、機体フレーム１１の後部１１ｂに設けられた減速部１４と、減速部１４の下端部に回転自在に設けられた左右の車輪１５と、減速部１４の上端部に設けられたコラム支持部１６と、コラム支持部１６から後上方へ向けて延出されたハンドルコラム１７と、ハンドルコラム１７の上端部に設けられた操作ハンドル１８とを備えている。
【００２６】
さらに、耕耘作業機１０は、減速部１４の上後部に設けられたロータリ／車輪支持手段２０と、ロータリ／車輪支持手段２０に設けられたヒッチ部材２２と、ヒッチ部材２２に設けられた抵抗棒（被牽引部材）２３と、ロータリ／車輪支持手段２０に設けられた左右のロータ（一対のロータ）２５，２６とを備えている。
【００２７】
エンジン１２は、右側部１２ａにリコイルスタータ４７が設けられ、リコイルスタータ４７にケーブル４８（図１３参照）を介してリコイルノブ４９が連結されている。
リコイルノブ４９を手で握ってケーブル４８を機体後方に引っ張ることによりエンジン１２を駆動することができる。
【００２８】
減速部１４は、機体フレーム１１の後部１１ｂに設けられた減速ケース（機体）４２と、減速ケース４２内に収容されてエンジン１２の回転を減速する減速機構（図示せず）とを備えている。
【００２９】
減速ケース４２は、機体フレーム１１の後部１１ｂに上下方向の中央部４２ａが設けられ、略上半部が機体フレーム１１の上方に延出され、略下半部が機体フレーム１１の下方に延出されている。
減速ケース４２の後上端部（後部）４２ｂにコラム支持部１６が設けられ、コラム支持部１６からハンドルコラム１７が機体後方に向けて上り勾配に延出されている。
この減速ケース４２内に減速機構が収容されている。
【００３０】
この減速機構は、減速ケース４２の上端部から入力軸が外部に突出され、突出された入力軸がプーリやベルトを介してエンジン１２のクランク軸に連結され、減速ケース４２の下端部（機体の下部）４２ｃから駆動軸（出力軸）４４が機体幅方向左右側に突出されている。
左右側に突出された駆動軸４４は、六角柱（角柱）に形成され、左右の車輪１５が着脱自在に取付可能で、かつ、左右のロータ２５，２６が着脱自在に取付可能な軸である。
図１においては、左右の駆動軸４４に左右の車輪１５が取り付けられた状態を示す。
【００３１】
この減速機構によれば、エンジン１２（すなわち、クランク軸）の回転をプーリやベルトを介して入力軸に伝え、入力軸の回転を左右の駆動軸４４に減速させて伝えることができる。
左右の駆動軸４４が回転することで、左右の車輪１５や左右のロータ２５，２６が回転する。
【００３２】
図３に示すように、耕耘作業機１０は、耕耘（作業）時に、減速部１４の下端部に左右のロータ２５，２６（左ロータ２５は図２参照）が回転自在に設けられ、ロータリ／車輪支持手段２０に左右の車輪１５が設けられる。
この耕耘作業機１０によれば、エンジン１２の動力を減速部１４を介して左右のロータ２５，２６に伝え、左右のロータ２５，２６を回転する。左右のロータ２５，２６を回転することにより、左右のロータ２５，２６で土壌を耕耘しながら走行する。
すなわち、耕耘作業機１０は、左右のロータ２５，２６で土壌を耕耘しながら作業者が後方から走行する歩行型耕耘機である。
【００３３】
図４に示すように、左ロータ２５は、ロータリ／車輪支持手段２０の左スタッド部５２（図５参照）に着脱可能な左回転軸（回転軸）３１と、左回転軸３１の前端部３１ａに設けられた複数の左前耕耘爪（耕耘爪）３２と、左回転軸３１の中央部３１ｂに設けられた複数の左中央耕耘爪（耕耘爪）３３と、左回転軸３１の後端部３１ｃに設けられた複数の左後耕耘爪（耕耘爪）３４とを備えている。
【００３４】
具体的には、図５に示すように、左回転軸３１の前端部３１ａから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の左前耕耘爪３２が延出されている。
左回転軸３１は、前端部３１ａが左スタッド部５２の六角柱に対応させて六角状（角状）の孔に形成され、その他の部位は円筒状（図６、図７参照）に形成されている。
【００３５】
また、図６に示すように、左回転軸３１の中央部３１ｂから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の左中央耕耘爪３３が延出されている。
さらに、図７に示すように、左回転軸３１の後端部３１ｃから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の左後耕耘爪３４が延出されている。
【００３６】
図４に示すように、右ロータ２６は、左ロータ２５と左右対称の部材である。
この右ロータ２６は、ロータリ／車輪支持手段２０の右スタッド部５３に着脱可能な右回転軸（回転軸）３６と、右回転軸３６の前端部３６ａに設けられた複数の右前耕耘爪（耕耘爪）３７と、右回転軸３６の中央部３６ｂに設けられた複数の右中央耕耘爪（耕耘爪）３８と、右回転軸３６の後端部３６ｃに設けられた複数の右後耕耘爪（耕耘爪）３９とを備えている。
【００３７】
具体的には、図５に示すように、右回転軸３６の前端部３６ａから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の右前耕耘爪３７が延出されている。
右回転軸３６の前端部３６ａは、右スタッド部５３の六角柱に対応させて六角状（角状）の孔に形成され、その他の部位は円筒状（図６、図７参照）に形成されている。
【００３８】
また、図６に示すように、右回転軸３６の中央部３６ｂから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の右中央耕耘爪３８が延出されている。
さらに、図７に示すように、右回転軸３６の後端部３６ｃから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の右後耕耘爪３９が延出されている。
【００３９】
図８、図９に示すように、ロータリ／車輪支持手段２０は、減速ケース４２の後上端部４２ｂに設けられた支持部材５１と、支持部材５１の左右端部に設けられた左右のスタッド部（一対のスタッド部）５２，５３とを備えている。
【００４０】
支持部材５１は、ハンドルコラム１７の下方に設けられている。
この支持部材５１は、機体幅方向において中央部に設けられたヒッチ取付部５５と、ヒッチ取付部５５の左側に設けられた左支え部（一対の支え部の一方）５６と、ヒッチ取付部５５の右側に設けられた右支え部（一対の支え部の他方）５７とを備えている。
【００４１】
ヒッチ取付部５５は、減速ケース４２の後上端部（機体の後部）４２ｂに設けられた左右の上ブラケット６１と、減速ケース４２の中央部（機体の後部）４２ａに設けられた左右の下ブラケット６２と、左右の上ブラケット６１および左右の下ブラケット６２を介して減速ケース４２の後上端部４２ｂに設けられたヒッチ取付部本体６３と、ヒッチ取付部本体６３に着脱自在に設けられたヒッチピン６４とを備えている。
【００４２】
図１０、図１１に示すように、ヒッチ取付部本体６３は、略水平に設けられたヒッチ上部６６、ヒッチ上部６６の前端部から下方に向けて略鉛直に折り曲げられたヒッチ前壁部６７と、ヒッチ前壁部６７の下端部から機体後方に向けて略水平に折り曲げられたヒッチ下部６８とを有する。
このヒッチ取付部本体６３は、ヒッチ上部６６、ヒッチ前壁部６７およびヒッチ下部６８で断面略コ字状に形成されている。
【００４３】
ヒッチ取付部本体６３の左上部が左上ブラケット６１を介して減速ケース４２の後上端部４２ｂに設けられ、ヒッチ取付部本体６３の右上部が右上ブラケット６１を介して減速ケース４２の後上端部４２ｂに設けられている。
左右の上ブラケット６１は、減速ケース４２の左右のボス４３にボルト４５でそれぞれねじ結合されている。左右のボス４３は、減速ケース４２の後上端部４２ｂに設けられている。
【００４４】
また、ヒッチ取付部本体６３の中央下部が左右の下ブラケット６２（図８も参照）を介して減速ケース４２の中央部４２ａに設けられている。
左右の下ブラケット６２は、減速ケース４２の中央部４２ａにボルト４６でそれぞれねじ結合されている。
【００４５】
減速ケース４２は剛性（強度）の高い部材である。
剛性の高い減速ケース４２に、ヒッチ取付部本体６３を左右の上ブラケット６１および左右の下ブラケット６２を介して設けることで、ヒッチ取付部本体６３を減速ケース４２に強固に取り付けることができる。
【００４６】
ヒッチ上部６６の略中央に上貫通孔６６ａが形成されるとともに、ヒッチ下部６８の略中央に下貫通孔６８ａが形成されている。
上貫通孔６６ａおよび下貫通孔６８ａは、鉛直方向を向いて同軸上に形成され、ヒッチピン６４が着脱自在に挿通可能な孔である。
【００４７】
図１０、図１２に示すように、右支え部５７は、ヒッチ取付部本体６３の右端部（両端部の他方）６３ｂから機体幅方向右側に向けて延伸されている。
この右支え部５７は、減速ケース４２の後部側に略鉛直に設けられた前壁部７１と、前壁部７１の下端部から機体後方に向けて略水平に折り曲げられた下部７２と、前壁部７１の上端部から機体後方に向けて略水平に折り曲げられた上部７３と、上部７３の後端部から傾斜状に折り曲げられた後壁部７４とを有する。
【００４８】
前壁部７１をヒッチ前壁部６７と同様に略鉛直に配置することで、前壁部７１はヒッチ取付部本体６３のヒッチ前壁部６７に対して面一に強固に連結されている。
上部７３をヒッチ上部６６と同様に略水平に配置することで、上部７３はヒッチ取付部本体６３のヒッチ上部６６に対して面一に配置されている。
よって、上部７３はヒッチ取付部本体６３のヒッチ上部６６に右上ブラケット６１を介在させた状態で強固に連結されている。
【００４９】
下部７２をヒッチ下部６８と同様に略水平に配置することで、下部７２はヒッチ取付部本体６３のヒッチ下部６８に対して面一に強固に連結されている。
これにより、ヒッチ取付部本体６３の右端部６３ｂに右支え部５７が強固に設けられている。
【００５０】
後壁部７４は、前壁部７１に対して機体後方に所定間隔Ｓ１をおいてハンドルコラム１７に対して直交するように傾斜状に設けられている。
後壁部７４の右端部７４ａおよび前壁部７１の右端部７１ａ（すなわち、支持部材５１の両端部の他方）に右スタッド部５３の基部５３ａが設けられている。
右スタッド部５３は、一対のスタッド部５２，５３の他方の部材である。
【００５１】
右スタッド部５３は、六角柱（角柱）に形成され、後壁部７４に対して略直交するように後壁部７４から先端部５３ｂが車体後方に向けて上り勾配に延伸されている。
よって、右スタッド部５３の先端部５３ｂは、ハンドルコラム１７に対して平行に（すなわち、ハンドルコラム１７に沿って）配置されている。
【００５２】
右スタッド部５３の先端部５３ｂに右回転軸３６の嵌合孔３６ｄが嵌合されることで、右ロータ２６が先端部５３ｂに支持される。
なお、右回転軸３６の前端部３６ａに同軸上に大径の筒部材５８が設けられている（図１２参照）。この大径の筒部材５８は、右回転軸３６に草などが巻き付くことを防止する部材である。
【００５３】
右ロータ２６が右スタッド部５３の先端部５３ｂに支持された状態において、大径の筒部材５８、右回転軸３６および先端部５３ｂに右ロックピン５９が貫通されている。
これにより、右回転軸３６が先端部５３ｂから抜け出すことを右ロックピン５９で防止することができる。
【００５４】
また、右スタッド部５３に、右ロータ２６に代えて右車輪１５の嵌合孔１５ａ（図１参照）が嵌合されることで、右車輪１５が右スタッド部５３の先端部５３ｂに支持される。
この状態において、右車輪１５および先端部５３ｂに右ロックピン５９が貫通されている。これにより、右車輪１５が先端部５３ｂから抜け出すことを右ロックピン５９で防止することができる。
右回転軸３６の嵌合孔３６ｄや右車輪１５の嵌合孔１５ａは、右スタッド部５３の六角柱に対応させて六角状（角状）の孔に形成されている。
【００５５】
図１０に示すように、左支え部５６は、ヒッチ取付部本体６３の左端部（両端部の一方）６３ａから機体幅方向左側に向けて延伸されている。
左支え部５６は、右支え部５７と左右対称の部位であり、各構成部材に右支え部５７と同じ符号を付して説明を省略する。
この左支え部５６は、右支え部５７と同様に、ヒッチ取付部本体６３の左端部６３ａに強固に設けられている。
【００５６】
左支え部５６のうち後壁部７４の左端部７４ａおよび前壁部７１の左端部７１ａ（すなわち、支持部材５１の両端部の一方）に左スタッド部５２の基部５２ａが設けられている。
左スタッド部５２は、一対のスタッド部５２，５３の一方の部材である。
【００５７】
左スタッド部５２は、右スタッド部５３と同様に、六角柱（角柱）に形成され、後壁部７４に対して略直交するように先端部５２ｂが後壁部７４から車体後方に向けて上り勾配に延伸されている。
よって、左スタッド部５２の先端部５２ｂは、ハンドルコラム１７に対して平行に（ハンドルコラム１７に沿って）配置されている。
【００５８】
左スタッド部５２の先端部５２ｂに左回転軸３１の嵌合孔３１ｄ（図５参照）が嵌合されることで、左ロータ２５が先端部５２ｂに支持される。
なお、左回転軸３１の前端部３１ａには、右回転軸３６の前端部３６ａと同様に、同軸上に大径の筒部材５８（図４参照）が設けられている。
【００５９】
左ロータ２５が左スタッド部５２の先端部５２ｂに支持された状態において、大径の筒部材５８、左回転軸３１および先端部５２ｂに左ロックピン（図示せず）が貫通されている。
これにより、左回転軸３１が先端部５２ｂから抜け出すことを左ロックピンで防止することができる。
【００６０】
また、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左車輪１５の嵌合孔１５ａ（図示せず）が嵌合されることで、左車輪１５が左スタッド部５２の先端部５２ｂに支持される。
この状態において、左車輪１５および先端部５２ｂに左ロックピンが貫通されている。これにより、左車輪１５が先端部５２ｂから抜け出すことを左ロックピンで防止することができる。
左回転軸３１の嵌合孔３１ｄや左車輪１５の嵌合孔１５ａは、左スタッド部５２の六角柱に対応させて六角状（角状）の孔に形成されている。
【００６１】
図１０、図１２に示すように、右支え部５７の後壁部７４および前壁部７１を所定間隔Ｓ１をおいて配置し、後壁部７４および前壁部７１の２箇所に右スタッド部５３の基部５３ａを設けた。
同様に、左支え部５６の後壁部７４および前壁部７１を所定間隔Ｓ１をおいて配置し、後壁部７４および前壁部７１の２箇所に左スタッド部５２の基部５２ａを設けた。
【００６２】
よって、左スタッド部５２の基部５２ａを左支え部５６で強固に支持するとともに、右スタッド部５３の基部５３ａを右支え部５７で強固に支持することができる。
これにより、左支え部５６で左ロータ２５を安定的に支持するとともに、右支え部５７で右ロータ２６を安定的に支持することができる。
【００６３】
さらに、右支え部５７の後壁部７４や左支え部５６の後壁部７４をハンドルコラム１７に対して直交するように設けた。
よって、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右回転軸３６の嵌合孔３６ｄを嵌合させた状態において、右回転軸３６の端部３６ｅの全域を後壁部７４に当接させることができる。
これにより、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右回転軸３６を嵌合させた状態において、右ロータ２６をハンドルコラム１７に対して平行な向きに安定的に支持することができる。
【００６４】
同様に、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左回転軸３１の嵌合孔３１ｄ（図５参照）が嵌合させた状態において、左回転軸３１の端部３１ｅの全域を後壁部７４に当接させることができる。
これにより、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左回転軸３１を嵌合させた状態において、左ロータ２５をハンドルコラム１７に対して平行な向きに安定的に支持することができる。
【００６５】
ここで、図５に示すように、左スタッド部５２および右スタッド部５３は、それぞれ六角柱（角柱）に形成されている。
さらに、左スタッド部５２は、右スタッド部５３の基準位置Ｐ１に対して基準位置Ｐ２まで４５°位相をずらして設けられている。
【００６６】
左スタッド部５２の先端部５２ｂに左ロータ２５（左回転軸３１）の嵌合孔３１ｄが嵌合されている。
また、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右ロータ２６（右回転軸３６）の嵌合孔３６ｄが嵌合されている。
この状態において、左ロータ２５および右ロータ２６は４５°位相がずれた状態に配置されている。
【００６７】
ここで、左ロータ２５は、左回転軸３１の前端部３１ａから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の左前耕耘爪３２が延出されている。
また、右ロータ２６は、右回転軸３６の前端部３６ａから外側に向けて９０°の間隔（一定間隔）をおいて４個の右前耕耘爪３７が延出されている。
よって、左ロータ２５および右ロータ２６の位相を４５°ずらすことで、左前耕耘爪３２および左前耕耘爪３２間の前空間７６に右前耕耘爪３７を配置できる。
これにより、左前耕耘爪３２および右前耕耘爪３７の干渉を避けることができる。
【００６８】
図６に示すように、左ロータ２５および右ロータ２６の位相を４５°（図５参照）ずらすことで、右中央耕耘爪３８および右中央耕耘爪３８間の中央空間７７に左中央耕耘爪３３を配置できる。
これにより、左中央耕耘爪３３および右中央耕耘爪３８の干渉を避けることができる。
【００６９】
図７に示すように、左ロータ２５および右ロータ２６の位相を４５°（図５参照）ずらすことで、左後耕耘爪３４および左後耕耘爪３４間の後空間７８に右後耕耘爪３９を配置できる。
これにより、左後耕耘爪３４および右後耕耘爪３９の干渉を避けることができる。
【００７０】
図４に示すように、左ロータ２５の各耕耘爪３２，３３，３４と右ロータ２６の各耕耘爪３７，３８，３９との干渉を避けることで、左ロータ２５および右ロータ２６間の間隔Ｓ２を小さく抑えることができる。
左ロータ２５および右ロータ２６間の間隔Ｓ２を小さく抑えることで、左ロータ２５および右ロータ２６を機体幅方向においてコンパクトにまとめた状態に配置できる。
【００７１】
左ロータ２５および右ロータ２６を機体幅方向においてコンパクトにまとめることで、図２に示すように、左ロータ２５を左フェンダ８３の外側部８３ａより機体中心側に配置するとともに、右ロータ２６を右フェンダ８４の外側部８４ａより機体中心側に配置することが可能である。
これにより、耕耘作業機１０の全幅を広げることなく左ロータ２５および右ロータ２６をロータリ／車輪支持手段２０で支持することができる。
【００７２】
図５、図１３に示すように、右ロータ２６に設けた４本の右前耕耘爪３７は、２本が上方および下方に向けてそれぞれ延出されるとともに、残りの２本が左方向（機体中央方向）および右方向（機体外方向）に向けてそれぞれ延出されている。
よって、上方に向けて延出された右前耕耘爪３７と、右方向（機体外方向）に向けて延出された右前耕耘爪３７との間に前外空間７９が形成されている。
前外空間７９の機体前方にリコイルスタータ４７のリコイルノブ４９が配置されている。
【００７３】
リコイルノブ４９を手８６で握ってケーブル４８を機体後方に引っ張ることによりエンジン１２を駆動することができる。
リコイルノブ４９の機体後方側に、右ロータ２６の前外空間７９が形成されている。
よって、リコイルノブ４９を手８６で機体後方に引いた際に、リコイルノブ４９を引いた手８６が右ロータ２６の右前耕耘爪３７に干渉することを避けることができる。
【００７４】
図９、図１０に示すように、ロータリ／車輪支持手段２０にヒッチ部材２２が設けられている。
ヒッチ部材２２は、側面視略コ字状に形成され、前端部２２ａに支持筒８１が設けられ、後端部２２ｂに取付ブラケット８２が設けられている。
支持筒８１は、上貫通孔６６ａおよび下貫通孔６８ａ間に配置されるとともに、上貫通孔６６ａおよび下貫通孔６８ａに対して同軸上に配置されている。
【００７５】
上貫通孔６６ａ、支持筒８１の貫通孔８１ａおよび下貫通孔６８ａにヒッチピン６４が貫通されている。これにより、ヒッチ取付部本体６３にヒッチピン６４を介してヒッチ部材２２が水平方向に揺動自在に連結されている。
取付ブラケット８２の取付孔８２ａに抵抗棒２３の上端部２３ａが差し込まれることにより、取付ブラケット８２に抵抗棒２３の上端部２３ａが取り付けられている。
【００７６】
図３に示すように、耕耘作業機１０を用いて左右のロータ２５，２６（左ロータ２５は図２参照）で土壌を耕耘する際に、抵抗棒２３の下端部２３ｂが土壌に侵入する。
抵抗棒２３の下端部２３ｂが土壌に侵入することで左右のロータ２５，２６の耕耘深さを一定に保つことができる。
【００７７】
図１４に示すように、耕耘作業機１０は、減速部１４の下端部に左右のロータ２５，２６が設けられ、ロータリ／車輪支持手段２０に左右の車輪１５が取り付けられている。
さらに、ヒッチ部材２２に抵抗棒２３に代えて培土器（被牽引部材）８８が取り付けられている。
ヒッチ部材２２に培土器８８を設けることにより、左右のロータ２５，２６で土壌９２を耕耘しながら畝立て作業をおこなうことができる。
【００７８】
図３、図１４に示すように、ヒッチ部材２２に抵抗棒２３や培土器８８が取り付けられる。抵抗棒２３や培土器８８からヒッチ部材２２に作用した荷重がヒッチピン６４を介してヒッチ取付部本体６３に作用する。
そこで、ヒッチ取付部本体６３は、図８に示すように、減速ケース４２に左右の上ブラケット６１や左右の下ブラケット６２を介して連結されている。
【００７９】
減速ケース４２は剛性（強度）の高い部材である。よって、減速ケース４２にヒッチ取付部本体６３を設けることで、ヒッチ取付部本体６３を強固に支持することができる。
ヒッチ取付部本体６３に左支え部５６および右支え部５７が設けられ、左支え部５６および右支え部５７に左スタッド部５２および右スタッド部５３がそれぞれ設けられている。
【００８０】
図４、図８に示すように、ヒッチ部材２２のヒッチ取付部本体６３を利用することで、左支え部５６および左スタッド部５２や右支え部５７および右スタッド部５３が減速ケース４２に簡単な構成で強固に支持されている。
これにより、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右ロータ２６を安定的に支持することができ、かつ、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左ロータ２５を安定的に支持することができる。
【００８１】
以上説明したように、耕耘作業機１０によれば、減速ケース４２の中央部４２ａや後上端部４２ｂに左右の上ブラケット６１や左右の下ブラケット６２を介して支持部材５１を設けた。
支持部材５１の他方の端部（すなわち、後壁部７４の右端部７４ａおよび前壁部７１の右端部７１ａ）から右スタッド部５３の先端部５３ｂをハンドルコラム１７に沿って機体後方に延伸した。
【００８２】
同様に、支持部材５１の一方の端部（すなわち、後壁部７４の左端部７４ａおよび前壁部７１の左端部７１ａ）に左スタッド部５２の先端部５２ｂをハンドルコラム１７に沿って機体後方に延伸した。
そして、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右ロータ２６の右回転軸３６を嵌合させるとともに、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左ロータ２５の左回転軸３１を嵌合させた。
【００８３】
よって、減速ケース４２の後部側に近づけて左右のロータ２５，２６を設けることができるので、左右のロータ２５，２６の重心位置Ｇ２を耕耘作業機１０の重心位置Ｇ１（図２参照）側に寄せることができる。
これにより、図２に示す操作ハンドル１８（左右のグリップ１８ａ）を搬送位置に持ち上げる際のハンドル持上荷重を小さく抑えることができ、特に、長距離搬送時に操作者に負担をかけないようにできる。
【００８４】
さらに、図９に示すように、左スタッド部５２および右スタッド部５３をハンドルコラム１７に沿って機体後方に延伸した。
そして、左スタッド部５２に左ロータ２５の左回転軸３１（図４参照）を嵌合するとともに、右スタッド部５３に右ロータ２６の左回転軸３６（図４参照）を嵌合した。
【００８５】
よって、図１に示すように、左ロータ２５および右ロータ２６をハンドルコラム１７に沿って配置することができる。
これにより、左ロータ２５および右ロータ２６をハンドルコラムの下方に配置でき、耕耘作業機１０のコンパクト性を維持することができる。
【００８６】
加えて、図４、図８に示すように、ヒッチ部材２２のヒッチ取付部本体６３を利用することで、左支え部５６および左スタッド部５２や右支え部５７および右スタッド部５３が減速ケース４２に簡単な構成で強固に支持されている。
これにより、右スタッド部５３の先端部５３ｂに右ロータ２６を安定的に支持することができ、かつ、左スタッド部５２の先端部５２ｂに左ロータ２５を安定的に支持することができる。
【００８７】
なお、本発明に係る耕耘作業機は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例では、支持部材５１の一部にヒッチ取付部５５を利用した例について説明したが、これに限らないで、ヒッチ取付部５５を利用しないで支持部材５１を構成することも可能である。
この場合においても、剛性（強度）の高い減速ケース４２に支持部材５１を設けることで、実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
また、前記実施例では、左右のスタッド部５２，５３を六角柱に形成した例について説明したが、これに限定しないで、左右のスタッド部５２，５３を４角形や８角形などの他の多角形状に形成することも可能であり、さらには円柱状に形成することも可能である。
また、左右のスタッド部５２，５３を六角柱の柱状に形成した例について説明したが、これに限らないで、左右のスタッド部５２，５３を筒状に形成することも可能である。
【００８９】
さらに、前記実施例で示したヒッチ部材２２、左右のロータ２５，２６、左回転軸３１、左側の各耕耘爪３２〜３４、右回転軸３６、右側の各耕耘爪３７〜３９、減速ケース４２、支持部材５１、左右のスタッド部５２，５３、ヒッチ取付部５５、左右の支え部５６，５７、前壁部７１、後壁部７４および培土器８８などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、機体の下部から左右側に駆動軸が突出され、突出された駆動軸にロータや車輪を着脱自在に構成した耕耘作業機への適用に好適である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…耕耘作業機、１７…ハンドルコラム、２２…ヒッチ部材、２３…抵抗棒（被牽引部材）、２５，２６…左右のロータ（一対のロータ）、３１…左回転軸（回転軸）、３１ｄ，３６ｄ…嵌合孔、３２…左前耕耘爪（耕耘爪）、３３…左中央耕耘爪（耕耘爪）、３４…左後耕耘爪（耕耘爪）、３６…右回転軸（回転軸）、３７…右前耕耘爪（耕耘爪）、３８…右中央耕耘爪（耕耘爪）、３９…右後耕耘爪（耕耘爪）、４２…減速ケース（機体）、４２ａ…減速ケース４２の中央部（機体の後部）、４２ｂ…減速ケースの後上端部（機体の後部）、４２ｃ…減速ケースの下端部（機体の下部）、４４…駆動軸、５１…支持部材、５２…左スタッド部（一対のスタッド部の一方）、５３…右スタッド部（一対のスタッド部の他方）、５５…ヒッチ取付部、５６…左支え部（一対の支え部の一方）、５７…右支え部（一対の支え部の他方）、７１…前壁部、７４…後壁部、８８…培土器（被牽引部材）。
【図１】
0005337767.tif 000002
【図２】
0005337767.tif 000003
【図３】
0005337767.tif 000004
【図４】
0005337767.tif 000005
【図５】
0005337767.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005337767.tif 000008
【図８】
0005337767.tif 000009
【図９】
0005337767.tif 000010
【図１０】
0005337767.tif 000011
【図１１】
0005337767.tif 000012
【図１２】
0005337767.tif 000013
【図１３】
0005337767.tif 000014
【図１４】
0005337767.tif 000015