(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのセルを有する、セルの直列配列と、
インダクタと、
スイッチング配列と
を具えるエネルギー蓄積セル配列であって、
前記スイッチング配列は、前記インダクタの一方の側を第１の組のセル端子の何れか１つに結合しうるようにするとともに、前記インダクタの他方の側を第２の組のセル端子の何れか１つに結合しうるように制御しうるものであり、前記第１の組のセル端子と前記第２の組のセル端子とが相俟って前記直列配列の全てのセル端子を具え、
前記第１の組のセル端子は全て前記第２の組のセル端子と異なっており、
前記スイッチング配列は、各セル端子とインダクタ端子の一方との間の個別のスイッチと、各スイッチに対し並列の個別のダイオードとを有しているエネルギー蓄積セル配列。
【請求項２】
請求項１に記載のエネルギー蓄積セル配列において、各スイッチはトランジスタを含み、前記ダイオードは前記トランジスタのトランジスタボディダイオードを含んでいるエネルギー蓄積セル配列。
【請求項３】
請求項１に記載のエネルギー蓄積セル配列において、このエネルギー蓄積セル配列が更に、
電荷を除去する必要がある１つの又は複数のセルを識別し、
この識別された１つの又は複数のセルからインダクタにエネルギーを伝達するように前記スイッチング配列を制御し、
インダクタから他の１つの又は複数のセルにエネルギーを伝達するように前記スイッチング配列を制御する
ようにした制御装置を有しているようにしたエネルギー蓄積セル配列。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のエネルギー蓄積セル配列において、前記エネルギー蓄積セル配列は、ちょうど３つのセルを有するエネルギー蓄積セル配列。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の１つ以上のバッテリセル配列を具える電気ビークルバッテリセルパック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多セル電力供給分野における誘導性セルバランシング処理に関するものである。これらのセルはバッテリセル又はキャパシタ（スーパーキャパシタ）セルとすることができる。特に注目される一例は、電気自動車(又はビークル)のバッテリパックに用いられているセルである。
【背景技術】
【０００２】
（ハイブリッド）電気自動車では、モータを駆動するための高電圧を発生させるのに、直列接続された多数のバッテリが用いられている。バッテリセルの寿命（及び自動車のドライブレンジ）を最適なものにするためには、全てのバッテリセルの充電状態（State of ChargeすなわちＳｏＣ）を常に同じにする必要がある。
例えば、特許文献１には、複数の直列接続された電気エネルギー貯蔵ユニット間で充電状態を平衡化するシステムが開示されている。個々の貯蔵ユニットは、充電状態を観測し、平衡化する半導体スイッチによって選択的に接続される。選択されたユニットの充電状態が目標の充電状態と異なる場合、選択されたユニットとその貯蔵ユニット列の間でエネルギーを転送することによって、選択されたユニットの充電状態を目標の充電状態に収束させる。
直列接続された一連のセルを充電する際、これらのセルは同じ電流を受け、従って、原理的にはこれらのセルは充電後に同じＳｏＣにあるべきである。しかし、バッテリセル間には、例えば、漏洩電流や、電流を化学的に蓄積されるエネルギーに変換する効率において常に不一致が存在する。従って、バッテリセルのＳｏＣは充電後に同じとならない。従って、何の手段も講じないと、各充電／放電サイクルとともに相違が増大する。
【０００３】
全てのバッテリセルのＳｏＣをできるだけ等しくするために、通常、セルバランシング回路が（ハイブリッド）電気自動車の高電圧バッテリパックに加えられている。
【０００４】
本明細書等では、高電圧バッテリパックの種々の部分を説明するのに、以下の用語を用いる。図１は以下に規定する構成要素を有するバッテリパックの簡単化したブロック線図を示す。
‐  “セル”１０又は“バッテリセル”１０は基本的な構成要素である。電圧は化学的性質及びＳｏＣに応じて代表的に２．５〜４．２Ｖとなる。
‐  “区分”１２は多数の電子的なセルバランシング構成要素を共有するセル１０の群である。２つの区分１２ａ、１２ｂのみを示してあり、区分１２ｂのみに構成要素のセル１０を示してある。電圧は代表的に、区分１２におけるセル１０の個数と、セルの化学的性質と、ＳｏＣとに応じて５〜１２Ｖとなる。
‐  “モジュール”１４は区分１２の群である。２つのモジュールが示されており、モジュール１４ｂのみに構成要素の区分１２ａ、１２ｂが示されている。電圧は通常“安全電圧”となるように、すなわち６０Ｖまでの電圧に選択される。
‐  “スライス”１６は、全バッテリパックと同じ電圧を発生する直列接続モジュールの群である。２つのスライス１６ａ、１６ｂが示されており、スライス１６ａのみに構成要素のモジュール１４ａ、１４ｂが示されている。電圧は、適用分野に依存させて１００Ｖ〜６００Ｖの範囲内の何れかとする。
【０００５】
“パック”又は“バッテリパック”１８は並列接続されたスライス１６の群であり、これが適用分野で使用されるバッテリの全体を構成する。並列接続することにより、バッテリパックのエネルギー含量及び電力能力を増大させるが、その電圧は増大させない。多くの適用分野では、バッテリパック１８は１つのみのスライス１６をもって構成されている。電圧は適用分野に応じて１００Ｖ〜６００Ｖの範囲内の何れかの電圧（スライス電圧と同じ電圧）とする。
【０００６】
図２〜４は、今日用いられているセルバランシング処理に対する３つの異なる手法を示す。
【０００７】
図２はパッシブセルバランサを示す。この手法では、最高の電荷を有するセル１０が、その両端間に抵抗２０をスイッチングにより導入することにより簡単に（部分的に）放電される。この手法はエネルギー効率が良くない為、この手法は主としてハイブリッドの電気自動車に用いられる。その理由は、エンジンがドライブレンジを許容レベルに保つのに充分なエネルギーをバッテリパックに供給しうる為である。
【０００８】
図３及び図４の手法は内燃機関のない電気自動車にとってより好都合である。
【０００９】
図３は容量性システムを示している。電荷はキャパシタ３０により２つの隣接セル１０間に移動される。全てのキャパシタが電荷をこれらのセル間で充分な回数移動させると、全てのセル内の電荷は等しくなる。
【００１０】
図４は、インダクタと変圧器とに基づく種類のシステムの一例である。最高充電セル１０がスイッチ４２によりインダクタ４０に接続される。インダクタ中の電流は時間とともに増大する。予め決定した時間の後にスイッチ４２が開放する。インダクタ中の電流は瞬時的に変化しえない為、（低位の電圧セルの）他のスイッチに並列なダイオードを通る経路が見出される。従って、この電流が（ほぼ）ゼロに低下しダイオードの導通が停止されるまで、この電流は他のバッテリセルを充電する。
【００１１】
図５は、誘導性のセルバランシング区分を如何に組み合わせて長い連鎖回路を形成するかを示している。
【００１２】
２つの区分１２ａ、１２ｂは１つのバッテリセル５０を共有しており、一方の区分１２ｂの最高充電セルが次の区分１２ａの最低充電セルとして作用する（“次の”区分とは高い方の電圧にある次の区分を意味する）。他の構成要素は区分間で共有されていない。
【００１３】
一般に、区分Ｍの最低充電セルは区分Ｍ−１の最高充電セルでもある。この規則を適用することにより、任意の長さの連鎖回路を形成しうる。図５のシステムはＮ個のバッテリセルの連鎖回路に対しＮ−１個のインダクタを必要とする。従って、長い連鎖回路（例えば、１００個のセル）では、１つのバッテリセル当りほぼ１つのインダクタを必要とするものである。
【００１４】
図２のシステムには、極めて低価格となるという大きな利点がある。その理由は、このシステムには如何なるキャパシタ、インダクタ又は変圧器をも必要としない為である。図３及び図４のシステムは、バッテリセルの直列接続連鎖回路の各区分当りほぼ１つのリアクティブ素子を必要とし、従って、より高価となる。しかし、これらのシステムには、効率が高くなるという利点がある。抵抗性の方法の効率は０％である。その理由は、この方法は、最低位の充電セルを除いて全てのセルの全ての過剰電力を消散させる為である。容量性システムは、バランスをとるセルのエネルギー差の５０％を消散させる。誘導性のシステムの効率はほぼ１００％としうる。
【００１５】
抵抗性の解決策に比べた誘導性の解決策の特定の問題は構成要素の費用である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特表２００６−５０７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従って、回路の費用と効率との間のバランスを見出すセルバランシング手法が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば、
少なくとも２つのセルを有するセル直列配列と、
インダクタと、
スイッチング配列と
を有するエネルギー蓄積セル配列であって、
前記スイッチング配列は、前記インダクタの一方の側を第１の組のセル端子の何れか１つに結合しうるようにするとともに、前記インダクタの他方の側を第２の組のセル端子の何れか１つに結合しうるように制御しうるものであり、前記第１の組のセル端子と前記第２の組のセル端子とが相俟って前記セル直列配列の全てのセル端子を具えるようになっているエネルギー蓄積セル配列を提供する。
【００１９】
このエネルギー蓄積セル配列によれば、セル間にエネルギーを伝達するのに用いるインダクタをセル間で共有するようにしうる。
【００２０】
本発明の第１の組の例では、第１の組のセル端子を第２の組のセル端子と異ならせる。このようにすることにより、如何なるセル端子をもインダクタの一方又は他方の端子に結合しうるようにする接続ライン数を最少にする。
【００２１】
あるエネルギー蓄積セル配列では、スイッチング配列が、各セル端子とインダクタ端子の一方との間の個別の（それぞれの）スイッチと、各スイッチに対し並列の個別のダイオードとを有するようにしうる。このようにすることにより、各セル端子に対しスイッチ及びダイオードを有し、従って、追加の回路を少数とするエネルギー蓄積セル配列を提供する。
【００２２】
他のエネルギー蓄積セル配列では、スイッチング配列が、各セル端子とインダクタ端子の一方との間の個別のスイッチと、各インダクタ端子と最上位のセル端子との間の個別のダイオードと、各インダクタ端子と最下位のセル端子との間の個別のダイオードとを有するようにする。このエネルギー蓄積セル配列はダイオードを４つしか必要としない。
【００２３】
更に他のエネルギー蓄積セル配列では、スイッチング配列が、一方のインダクタ端子に対する入力端における第１の三路スイッチと、他方のインダクタ端子に対する入力端における第２の三路スイッチと、各セル端子とこれらの双方の三路スイッチとの間の個別のスイッチとを具えており、前記三路スイッチは、前記個別のスイッチの各々がインダクタ端子の一方又は他方に接続されるように制御されるようにする。この場合、スイッチング配列は、一方のインダクタ端子と最上位のセル端子との間の第１のダイオードと、他方のインダクタ端子と最下位のセル端子との間の第２のダイオードとを有するようにしうる。
【００２４】
このエネルギー蓄積セル配列では、回路中に多くのスイッチを設ける代わりにダイオードを２つ必要とするだけである。
【００２５】
本発明の第２の組の例では、第１の組のセル端子に全てのセル端子を設け、第２の組のセル端子に全てのセル端子を設けることができる。このようにすることにより、全てのセル端子を何れかのインダクタ端子に接続しうるという点で融通性を最大としうる。
【００２６】
あるエネルギー蓄積セル配列では、スイッチング配列が、各セル端子とインダクタ端子の一方との間の個別のスイッチと、各セル端子とインダクタ端子の他方との間の個別のスイッチと、一方のインダクタ端子と最上位のセル端子との間の個別のダイオードと、他方のインダクタ端子と最下位のセル端子との間の個別のダイオードとを有するようにしうる。このエネルギー蓄積セル配列によれば、ダイオードを２つしか必要としないが、各セル端子と関連する２つのスイッチを有する。
【００２７】
他のエネルギー蓄積セル配列では、スイッチング配列が、各インダクタ端子と最上位のセル端子との間の個別のダイオードと、各インダクタ端子と最下位のセル端子との間の個別のダイオードとを有するようにする。
【００２８】
エネルギー蓄積セル配列は更に、
電荷を除去する必要がある１つの又は複数のセルを識別し、
この識別された１つの又は複数のセルからインダクタにエネルギーを伝達するようにスイッチング配列を制御し、
インダクタから他の１つの又は複数のセルにエネルギーを伝達するようにスイッチング配列を制御する
ようにした制御装置を有するようにしうる。
【００２９】
このスイッチング制御によれば、セル間にエネルギーを所望通りに伝達しうるようになる。
【００３０】
本発明は更に、本発明の１つ以上のバッテリセル配列を有する電気自動車用バッテリセルパックをも提供する。
【００３１】
本発明は更に、少なくとも２つのセルを有するセルの直列配列と、全てのセル間で共有するインダクタとを具えるエネルギー蓄積セル配列内でセルバランシング処理を実行する方法であって、
電荷を除去する必要がある１つの又は複数のセルを識別するステップと、
識別された１つの又は複数のセルから共有のインダクタにエネルギーを伝達するようにスイッチング配列を制御するステップと、
インダクタから他の１つの又は複数のセルにエネルギーを伝達するように前記スイッチング配列を制御するステップと
を具える方法をも提供する。
【００３２】
以下に本発明の実施例を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、種々の構成素子を示すバッテリパックの簡単化したブロック線図である。
【図２】図２は、既知のパッシブセルバランシングシステムを示す線図である。
【図３】図３は、既知の容量性セルバランシングシステムを示す線図である。
【図４】図４は、インダクタ及び変圧器に基づく既知のセルバランシングシステムを示す線図である。
【図５】図５は、長い連鎖回路を形成するのに、図４の誘導性セルバランシング区分を如何に組み合わせる必要があるかを示す線図である。
【図６】図６は、本発明のセルバランシング回路の第１の例を示す線図である。
【図７】図７は、図６の回路における電流経路を示す線図である。
【図８】図８は、本発明のセルバランシング回路の第２の例を示す線図である。
【図９】図９は、本発明のセルバランシング回路の第３の例を示す線図である。
【図１０】図１０は、本発明のセルバランシング回路の第４の例を示す線図である。
【図１１】図１１は、本発明のセルバランシング回路の第５の例を示す線図である。
【図１２】図１２は、図１１及び図４の回路の比較を示す線図である。
【図１３】図１３は、図１１の回路を、ＭＯＳトランジスタを用いて構成した例を示す線図である。
【図１４】図１４は、図１２の回路の動作を説明するためのタイミング線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
異なる図で同じ構成要素を示すのに同じ参照符号を用いている。これらの図の回路線図は、上述した従来の回路に比べた変更を表すものであり、その理由で共通の構成要素の説明は繰り返さない。
【００３５】
本発明は、共有インダクタを用いるエネルギー蓄積セル配列を提供する。スイッチング配列は、前記インダクタの一方の側を第１の組のセル端子の何れか１つに結合しうるようにするとともに、前記インダクタの他方の側を第２の組のセル端子の何れか１つに結合しうるように制御しうるものとし、前記第１の組のセル端子と前記第２の組のセル端子とが相俟ってセル直列配列の全てのセル端子を具えるようにする。このようにすることにより、共有インダクタを用いて、エネルギーを構造化可能な方法でセル間に伝達しうるようになる。
【００３６】
図６は、（理論的に）１つのインダクタ６０により任意の長さのセル連鎖回路をバランシングしうる配列を示す。実際には、例えば、３つか４つのセルの比較的短い区分と１つのインダクタとを組み合わせて長い連鎖回路にする。短い区分を使用することにより、スイッチ及びダイオードの仕様を現実的なものに保つ。
【００３７】
図６では、各セル端子（セル１０は直列接続されている為、図示の３つのセルに対しては４つの電気的なセル端子がある）は個別のスイッチ６２を経てインダクタの一方の端子６４ａに接続されるとともに、他の個別のスイッチ６２を経てインダクタの他方の端子６４ｂに接続される。
【００３８】
従って、２Ｎ個のスイッチが存在する。ここで、Ｎはセルの個数に１を加算した数である。
【００３９】
一方のインダクタ端子６４ａと最上位のセル端子６８との間には個別のダイオード６６ａが接続されている。他方のインダクタ端子６４ｂと最上位のセル端子６８との間には個別のダイオード６６ｂが接続されている。一方のインダクタ端子６４ａと最下位のセル端子７０との間には個別のダイオード６６ｃが接続されている。他方のインダクタ端子６４ｂと最下位のセル端子７０との間には個別のダイオード６６ｄが接続されている。
【００４０】
これらのダイオードはセルの連鎖回路に対する電流経路を提供する為、全てのスイッチがたとえ開放していてもインダクタ電流は流れ続ける。ダイオードの向きは、セルがダイオードを経て放電しえないように設定する。従って、ダイオードとセルとから成る回路は、セル電圧により逆バイアスされるダイオードを有するループの状態でダイオード及びセルを有する。
【００４１】
図６のインダクタは、“フライング”インダクタとみなすことができる。任意のセル（そのサブグループ）からエネルギーを取り出し、このエネルギーを他の任意のセル（そのサブグループ）にダンプすることができる。エネルギー（電荷ではない）は１つのセルから他のセルにポンピングする必要があることに注意することが重要である。電荷をポンピングする場合には、回路の効率は容量性のセルバランサの効率に等しくなる（すなわち、セルの初期のエネルギー差の５０％が失われる）。エネルギーを確実にポンピングするには、電流がゼロに降下するまで、インダクタを、充電されているセルに接続する必要がある。
【００４２】
電流がゼロまで降下できない場合には、回路はエネルギーポンプと電荷ポンプとの組み合わせのように作用し始める。スイッチング周波数が、ＤＣ電流がコイルを流れる程度に高い場合には、回路は純粋な電荷ポンプとして動作する。
【００４３】
図７は、エネルギーが最上位のセルから最下位のセルにポンピングされる場合の図６の回路における電流経路を示す。
【００４４】
経路８０は、この場合最上位のセルである最高充電セルの放電を示す。これによりインダクタに磁束を形成する。この目的のために、１つのスイッチにより最上位のセル端子をインダクタ端子６４ａに結合し、他の１つのスイッチによりもう１つのセル端子をインダクタ端子６４ｂに結合する。
【００４５】
経路８０におけるスイッチが開放すると、インダクタは電流を経路８２に強制的に流す作用をする。経路８２は、放電から充電への切換え中のスピルオーバーを示し、これにより電流をダイオードに流す。
【００４６】
経路８４は、インダクタ電流を最下位のセルに流す経路を示す。この目的のために、１つのスイッチが最下位のセル端子をインダクタ端子６４ａに結合し、他のスイッチがもう１つのセル端子をインダクタ端子６４ｂに結合する。
【００４７】
経路８４におけるスイッチが閉成されると直ちに、インダクタ電流が最下位のセルを流れる。
【００４８】
経路８０におけるスイッチ解放時と経路８４におけるスイッチ閉成時との間の時間は通常できるだけ短く選択する。その理由は、電流流路８２が電荷を全てのセルに伝達する為である。目標は最上位のセルから最下位のセルにエネルギーを伝達することである為、上述したことは一種のスピルオーバーとみなすことができる。レッド（red ）経路８２におけるエネルギーは、３つの全てのセルに伝達される為に失われることはないが、これにより最上位のせるから最下位のセルへのエネルギーの有効な伝達を低減させる。
【００４９】
しかし、電荷をインダクタから全てのセルに伝達する目的にスピルオーバー経路を用いることができないという理由は存在しない。設計者は１つ、２つ又は３つのセルからエネルギーを取り出して、このエネルギーを１つ、２つ又は３つのセルにダンプすることを選択することができる。回路はこのことを達成するのに必要なあらゆる適応性を提供する。
【００５０】
図８は、図６の回路から２つのダイオードを省略しうる変形例を示す。
【００５１】
この場合、一方のインダクタ端子６４ａと最上位のセル端子６８との間の１つのダイオード（又はダイオード連鎖回路）と、他方のインダクタ端子６４ｂと最下位のセル端子７０との間の１つのダイオード（又はダイオード連鎖回路）とのみが存在する。
【００５２】
インダクタを流れる電流は、エネルギーの次のパケットが、あるセルから他のセルに移動しうる前に、ゼロに戻す必要がある。従って、新たなエネルギー伝達サイクルが開始される度に、インダクタを流れる電流の方向を選択しうるようにする。インダクタ６０を流れる電流が常に同じ方向に流れれば、同じ２つのダイオードが常にスピルオーバー電流を流す。従って、他の２つのダイオードを何の問題も生ぜしめることなく回路から省略させることができる。
【００５３】
所望の電流の流れは、インダクタを正しい極性で接続することにより達成しうる。
【００５４】
図８の回路は、Ｎをセルの個数として、２・（Ｎ＋１）個のスイッチを必要とする。
【００５５】
図９は、スイッチの個数を減少させた回路を示す。
【００５６】
スイッチング配列は、一方のインダクタ端子６４ａに対する入力端における第１の三路スイッチ９０と、他方のインダクタ端子６４ｂに対する入力端における第２の三路スイッチ９２と、各セル端子とこれらの双方の三路スイッチとの間の個別のスイッチ９４とを具えている。前記三路スイッチ９０、９２は、各スイッチ９４がインダクタ端子の一方又は他方に接続されるように制御されるようにする。
【００５７】
このことは、セル端子と三路スイッチ９０、９２との間に１つのみのスイッチ９４が必要であることを意味する。
【００５８】
第１のダイオードは、一方のインダクタ端子６４ａと最上位のセル端子６８との間にあり、第２のダイオードは、他方のインダクタ端子６４ｂと最下位のセル端子７０との間にある。
【００５９】
図９の回路では、セルの選択とインダクタを流れる電流の方向とは分離されている。この回路では、スイッチの個数はＮ＋５である（トグルスイッチは実際には２つのスイッチである為、Ｎ＋１個のノーマルスイッチと４個のトグルスイッチとが存在する）。３個よりも多いセルを有する回路に対しては、図９の回路が必要とするスイッチは図８の回路の場合よりも少なくなる。
【００６０】
トグルスイッチ９０、９２とスイッチ９４とは直列であり、従って、図９は、（特にセルが３個よりも多い区分に対しては）セル区分に対する直列接続スイッチとコイル電流方向とを用いることにより、スイッチを節約しうることを示している。
【００６１】
上述したところから明らかなように、図８及び９は図６の回路に基づくものである。図６の回路は、エネルギーをセル間に伝達するこれらセルの選択と、電流の方向とに関する多数の適応性を提供する。図８及び９に示すように、ある適応性を断念することにより、回路中の構成要素の個数を減少させる。
【００６２】
図１０は、この手法を更なるステップとして取り入れている。この回路では、インダクタ電流の方向を自由に選択しえない。その結果、スイッチの個数を図６に対して半分としうる。インダクタ電流の方向はもはや固定させることができない為、ダイオードを除去することができない。
【００６３】
図１０では、第１の組のセル端子（第１及び第３端子）が個別のスイッチ１００を介して一方のインダクタ端子６４ａに接続され、第２の組のセル端子（第２及び第４端子）が個別のスイッチ１０２を介して他方のインダクタ端子６４ｂに接続される。
【００６４】
各インダクタ端子と最上位のセル端子との間には個別のダイオードが存在し、各インダクタ端子と最下位のセル端子との間にも個別のダイオードが存在する（すなわち、このダイオード配列は図６のものと同じである）。
【００６５】
この場合、適応性が低減される。例えば、一対の隣接セルを単一ユニットとして切換えることができない。しかし、スイッチの個数は減少する。
【００６６】
図１１では、ダイオードは、これらがスイッチ１００、１０２に対し並列となるように移動されている。並列回路では、スイッチはＮＭＯＳ及びＰＭＯＳトランジスタである。この場合、図１１のダイオードは単に、ＭＯＳトランジスタのドレイン‐バルクダイオードとすることができる。このことは、これらダイオードは回路の動作にとって重要であるが、レイアウト中の個々の構成要素として表せないことを意味する。このようにすると、図１１の回路は図１０の回路よりも小型となる。
【００６７】
図１０及び図１１の回路は、ほぼ同じように動作するが、１つの重要な相違がある。すなわち図１０の区分は、任意に長くしうるが、図１１の区分は、１区分当り３つのセルの長さに限定するのが好ましい。図１１の区分を長くすると、ダイオードが短絡を生ぜしめるおそれがある。
【００６８】
図６のインダクタは、エネルギーを如何なるセルから他の如何なるせるにも伝達しうるために“フライング”インダクタとみなすことができる。図１１のインダクタはむしろ“ローリング”インダクタに近い。このインダクタはエネルギーを奇数番目のセルから偶数番目のセルに、又はその逆に伝達しうるだけである。
【００６９】
以下の表は、上述した種々の実施例に対しＮ個のセルを有するバッテリパックをバランシング処理する構成要素数の状況を示す。
【表１】
0005367021.tif 000002
【００７０】
上述した表は、図１１の回路が特に優れていることを示している。この図１１の回路では、スイッチの個数とダイオードの個数とを完全に同じにでき、しかも図４の回路と同じ個数のセルに作用するインダクタの個数は半分で足りる。更に、図４の区分で形成した完全なバッテリパックの回路と図１１の区分で形成した完全なバッテリパックの回路とを比較することから明らかなように、これらの双方の回路トポロジーはセル、スイッチ及びダイオードに対して全く同じである。インダクタが異なるように接続されるだけである。
【００７１】
図１２は、２つのインダクタ１２０、１２２に対しては図５の回路を示しており、従って、これと同じであるがインダクタ１２０及び１２２の代わりにインダクタ１２４を有する回路は図１１に相当する。
【００７２】
上述したようにすれば、現存のセルバランサの回路から全てのインダクタを除去し、これらのインダクタの半分を異なる位置に再投入することにより、この現存のセルバランサの価格を極めて容易に安くすることができる。
【００７３】
第１の欠点は、図１１で最も悪い場合のバランシング時間が図４の場合の２倍となるということである（同じ構成要素の値を用いた場合）。２つの隣接セル間のアンバランスのみを排除する必要がある場合には、これら２つの（図１１及び図４の）回路のバランシング時間は互いに等しくなる。しかし、エネルギーをセル間から長い距離に亘って除去する必要がある場合には、バランシング時間は２倍まで長くかかるおそれがある。その理由は、極めて簡単であり、各インダクタが１クロックサイクル当りある量のエネルギーしか除去できない為である。従って、２つのインダクタが１クロック周期当りその２倍のエネルギーしか除去できない。
【００７４】
第２の欠点は、図１１の効率が（僅かに）低くなるということである。その理由は、インダクタと直列に２つのスイッチがある為である。インダクタと直列に２つのスイッチを設けることにより、利点も得られる。すなわち、一方のスイッチがこわれても、他方のスイッチが開放してインダクタ中の過大電流を回避しうる。図４の回路では、インダクタの寄生抵抗が極めて低く、スイッチがこわれることにより電流を制限する。
【００７５】
以下の表は、Ｍ個のセルの（Ｍ個のセルより成る）区分で構成されたＮ個のセルを有する（すなわち、Ｍ個のセルの区分が相俟ってＮ個のセルを構成する）バッテリパックにおける構成要素の個数を示している。
【表２】
0005367021.tif 000003
【００７６】
例えば９個のセルの場合、３個のセルの４つの組があり、セル区分の対間で３番目、５番目及び７番目のセルが重複している。従って、Ｎ＝９、Ｍ＝３であり、４個のインダクタが必要となる（（Ｎ−１）／（Ｍ−１）＝４）。セル区分間の重複を同じにすることにより、スイッチ及びダイオードに対する個数が分かる。
【００７７】
図１３は、図１１の理想的なスイッチを、ＮＭＯＳ及びＰＭＯＳトランジスタで置き換えた回路を示す。前述したように、トランジスタの両端間に接続されたダイオードＤ1 〜Ｄ4 はトランジスタのボディダイオードに代えることができる。
【００７８】
前述したように、エネルギー（電荷ではない）をポンピングして効率を最大にすることが重要である。この目的のために、新たな各ポンピングサイクルが開始される前にインダクタ電流をゼロに戻す必要がある。ダイオードはポンピングサイクルの終了時にインダクタ中の電流をゼロにする作用をする。しかし、ダイオードの順方向電圧により、このダイオードは電流がこれを流れている間にある電力を常に消費する。このエネルギーはポンピング処理中に失われる。エネルギーポンプの効率をできるだけ高めるためには、ダイオードの両端間の電圧降下をできるだけ低くする必要がある。このことは、ショットキーダイオードを用いることにより容易に達成しうる。ショットキーダイオードの欠点は、このショットキーダイオードは追加の構成要素であり、従って、価格を高める要素である。廉価な解決策は、スイッチのトランジスタボディダイオードを用いることである。しかし、これらのトランジスタボディダイオードの順方向電圧はショットキーダイオードの順方向電圧よりも高くなる。
【００７９】
効率を高める他の手法は、フライバック電流を流しているダイオードのスイッチをターンオンさせることである。このスイッチがターンオンされると、ダイオードは実質的に如何なる電流も流さない。その理由は、全ての電流がスイッチを流れる為である。低オーム抵抗のスイッチの場合、損失は極めて低くなる。
【００８０】
この場合の新たな問題は、電流がゼロである場合にスイッチがターンオフされないと、逆電流がインダクタを流れ始めるということである。この逆電流によると、ポンプの特性をエネルギーポンプと電荷ポンプとの間のある状態に変化させる。このことは効率にとって悪いことである。この問題は、スイッチの両端間の電圧を測定し、この電圧がゼロである際にこのスイッチングをスイッチオフさせることにより解決しうる。この手法には、追加の比較器が必要となる為に費用が嵩むという欠点がある。
【００８１】
より良好な手法は、エネルギーが高充電セルから低充電セルに常にポンピングされるという事実を用いることである。このことは、高電圧セルから低電圧セルにポンピングすることと等価である（これらのセルが同じ温度を有するものとする）。単位時間当りのインダクタにおける電流変化は最高充電セルに接続された場合に高くなる。フライバックダイオードの両端間のスイッチが、インダクタを最高充電セルに接続するスイッチと正確に同じ期間閉成状態に保たれていれば、インダクタ中の電流は依然として、スイッチがフライバックダイオードの両端間で開放している時間だけゼロよりも（僅かに）高くなる。従って、フライバックダイオードはフライバック電流の“テール”を流す必要があるだけである。
【００８２】
このテール中のエネルギーは極めて低い為、スイッチのトランジスタボディダイオードをショットキーダイオードの代わりに用いたとしても、このエネルギーは効率に大きな影響を及ぼさない。実際の回路では、“フライバックスイッチ”は“ポンプスイッチ”よりも僅かに短く閉成される。このことは、寄生効果がインダクタ中の電流を反転させないことを確実にする。
【００８３】
図１４は、スイッチの機能上のゲート電圧（すなわち、高レベルは、トランジスタがＮ型であるかＰ型であるかにかかわらず、トランジスタが閉成されたスイッチとして作用することを意味する）と、インダクタ、スイッチ及びダイオードＤ3 を流れる電流の絶対値とを示す。この図１４は、図１３の信号の波形を示しており、これらの信号は、エネルギーが最上位のセルから中央のセルへポンピングされた場合に対して示してある。
【００８４】
図１４の左側の組のプロットは、上述したフライバックスイッチを用いることなくセカンドフェーズを実行した場合を示している。
【００８５】
最初に、トランジスタＴ1 及びＴ2 がターンオンされ、インダクタ電流が最上位のセルＴ1 から取り出されて上昇する。次に、トランジスタＴ1 がターンオフされる。すると、インダクタ電流がダイオードＤ2 、Ｄ3 を経て第２のセルに流れる。この第２のセルと、ダイオードＤ2 及びＤ3 と、インダクタとが閉回路を構成している。この時間中トランジスタＴ2 はターンオン状態となるが、電流は（逆方向で）ダイオードＤ2 を流れる。次のサイクルが開始される前には、全てのトランジスタがオフ状態となる。
【００８６】
図１４の右側の組のプロットは、上述したフライバックスイッチを用いてセカンドフェーズを実行した場合を示している。セカンドフェーズ（第２のセルへのエネルギー伝達）では、トランジスタＴ3 がインダクタ電流のタイミングの最初の部分の間ターンオンされる。このことは、トランジスタＴ3 がターンオンしている間、電流がダイオードＤ3 を流れるよりはむしろ（逆方向で）このトランジスタＴ3 を流れるということを意味する。僅かなインダクタ電流のテールのみがダイオードＤ3 を経て流れる。
【００８７】
セルバランシングに用いるセル電圧の測定用回路は既知であり既に用いられており、これらには本発明に用いるために如何なる変形をも施す必要はない。これらは、セルバランシング区分に対する制御回路の一部分を形成するものであり、（本発明を実施するのに用い得るような）このような制御回路は、図１に区分１２ｂの一部として符号１９で線図的に示してある。
【００８８】
上述した全ての回路では、１つのセルを一群のセルと置き換えることができる。このことは、階層的なセルバランシングシステムをかなり容易に形成しうることを意味する。最下位のレベルでは、複数のバッテリセルより成る区分をバランシング処理し、最高位のレベルでは、複数のバッテリモジュールの区分をバランシング処理する。この場合の回路トポロジーは同じであるが、異なるレベルの構成要素の仕様は極めて異なること勿論である。その理由は、モジュールの電圧はセルの電圧のほぼ１０倍である為である。
【００８９】
本明細書で述べた技術は、バッテリセルの代わりにスーパーキャパシタにも適用しうるものである。
【００９０】
上述した実施例に対する他の変形は、特許請求の範囲に記載した本発明の実施に当り、図面、明細書の開示及び特許請求の範囲の研究から当業者により理解でき実施しうるものである。ある手段を互いに異なる独立請求項に述べているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを用いることが有利でないということを意味するものではない。
【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図１４】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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