(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出器から照射された放射線に応じた画像データを読み出す画像データ読出手段と、
前記放射線検出器に対して前記放射線が照射される前に前記放射線検出器から第一のオフセットデータを読み出し、前記放射線検出器から前記画像データを読み出した後に前記放射線検出器から第二のオフセットデータを読み出すオフセットデータ読出手段と、
前記画像データから前記第一のオフセットデータを減算することにより第一の画像データを作成し、当該第一の画像データを表示手段に表示させる第一の画像処理手段と、
前記画像データから前記第二のオフセットデータを減算することにより第二の画像データを作成し、当該第二の画像データを保存手段に保存させる第二の画像処理手段と、を有し、前記第一の画像処理手段の処理と前記第二の画像処理手段の処理とは、前記第一の画像処理手段と前記第二の画像処理手段とで空間的に平行して行われることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の画像処理手段は、前記画像データから前記第一のオフセットデータを減算することにより補正を行い、前記第一の画像データを作成し、当該第一の画像データを表示手段に表示させ、
前記第二の画像処理手段は、前記画像データから前記第二のオフセットデータを減算することにより補正を行い、前記第二の画像データを作成し、当該第二の画像データを保存手段に保存させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記保存手段に保存された前記第二の画像データを読み出す読出手段を有し、前記表示手段は前記読出手段によって読み出された前記第二の画像データを表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
放射線検出器から照射された放射線に応じた画像データを読み出す画像データ読出工程と、
前記放射線検出器に対して前記放射線が照射される前に前記放射線検出器から第一のオフセットデータを読み出し、前記放射線検出器から前記画像データを読み出した後に前記放射線検出器から第二のオフセットデータを読み出すオフセットデータ読出工程と、
前記画像データから前記第一のオフセットデータを減算することにより第一の画像データを作成し、当該第一の画像データを表示手段に表示させる第一の画像処理工程と、
前記画像データから前記第二のオフセットデータを減算することにより第二の画像データを作成し、当該第二の画像データを保存手段に保存させる第二の画像処理工程と、を有し、前記第一の画像処理工程の処理と前記第二の画像処理工程の処理とは空間的に平行して行われることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線分野におけるオフセットデータを用いて補正した画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線検出器を搭載した放射線撮影装置では、放射線検出器の特性で生ずるノイズを低減するために、オフセットデータを用いたノイズ補正処理が行われている。オフセットデータとは、放射線を照射していないときに放射線検出器から読み出したデータで暗電流やダークと呼ばれるものである。
【０００３】
ノイズ補正の方法は、このオフセットデータを実際の画像データから減算することで行われる。即ち、ノイズのみが読み出されたオフセットデータをノイズが存在する実際の画像データから減算することでノイズ補正を行う。
【０００４】
特許文献１においては、このオフセットデータの読み出し方法が開示されている。図５に示す特許文献１の方法において、オフセットデータの読み出しは、実際の画像データを読み出しする前後に毎回行われる。そして、画像データを読み出す前に読み出したオフセットデータを前オフセットデータ、画像データを読み出した後に読み出したオフセットデータを後オフセットデータと呼ぶ。例えば、Ｏ2は読み出しタイミングＩ2の前オフセットデータ、Ｏ3は読み出しタイミングＩ2の後オフセットデータである。なお、Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3はＸ線の照射タイミングである。
【０００５】
オフセットデータによるノイズ補正処理は、通常では後オフセットデータを用いて行われる。何故なら、前オフセットデータには前フレームの画像データの残像が存在し、画像データから減算するとその残像の影響を受けてしまうからである。
【０００６】
即ち、図５において、画像データＩ2を補正する場合に、（Ｉ2−Ｏ2）を実施すると、オフセットデータＯ2には画像データＩ1の残像が存在するため、画像データＩ1の残像が僅かではあるが画像データＩ2に入り込んでしまう。それに対し、（Ｉ2−Ｏ3）を実施すると、オフセットデータＯ3には画像データＩ2自身の残像が存在するだけなので、残像の影響は少なく、（Ｉ2−Ｏ2）で補正した場合と比較すると、良質な画像となる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２６７０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、後オフセットデータを用いた補正処理では、画像データを取得した後にオフセットデータを取得する時間を必要とする。そのため、画像データを取得してから表示するまでの時間は、前オフセットデータを用いて補正した場合と比較すると、長くかかってしまう。
【０００９】
また、上述したように、前オフセットデータを用いた補正を行う場合は、表示までの時間は短いが、後オフセットデータを用いた補正と比較すると、画質は劣ってしまう。
【００１０】
また、医療分野における画像診断では、例えば小さな腫瘍などを画像の観察によって発見するので、より良質な画像を必要する。更に、放射線を用いた動画撮影装置では、撮影中に放射線を発生するために必要な電流や電圧の値を画像解析により制御する。従って、画像解析を精度の良いものとするためには、良質な画像を得ることが重要である。
【００１１】
これらは医療分野では、特にリアルタイムによる表示は放射線を用いた動画撮影装置を手術目的で利用する場合に効果を発揮する。例えば、カテーテルを人体内に挿入する手技では、医師は放射線を照射しながら、その照射で得られた画像データをモニタに表示し、表示された画像を観察しながらカテーテルの挿入を続ける。このような場合に、医師の動作であるカテーテルの挿入に対して画像の表示に時間差があると、誤った方向にカテーテルを進めてしまう虞れがあるので、画像のリアルタイム表示は重要である。
【００１２】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、スループット良く、良質で精度の良い放射線画像が得られる画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る画像処理装置は、放射線検出器から照射された放射線に応じた画像データを読み出す画像データ読出手段と、前記放射線検出器に対して前記放射線が照射される前に前記放射線検出器から第一のオフセットデータを読み出し、前記放射線検出器から前記画像データを読み出した後に前記放射線検出器から第二のオフセットデータを読み出すオフセットデータ読出手段と、前記画像データから前記第一のオフセットデータを減算することにより第一の画像データを作成し、当該第一の画像データを表示手段に表示させる第一の画像処理手段と、前記画像データから前記第二のオフセットデータを減算することにより第二の画像データを作成し、当該第二の画像データを保存手段に保存させる第二の画像処理手段と、を有し、前記第一の画像処理手段の処理と前記第二の画像処理手段の処理とは、前記第一の画像処理手段と前記第二の画像処理手段とで空間的に平行して行われることを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明に係る画像処理方法は、放射線検出器から照射された放射線に応じた画像データを読み出す画像データ読出工程と、前記放射線検出器に対して前記放射線が照射される前に前記放射線検出器から第一のオフセットデータを読み出し、前記放射線検出器から前記画像データを読み出した後に前記放射線検出器から第二のオフセットデータを読み出すオフセットデータ読出工程と、前記画像データから前記第一のオフセットデータを減算することにより第一の画像データを作成し、当該第一の画像データを表示手段に表示させる第一の画像処理工程と、前記画像データから前記第二のオフセットデータを減算することにより第二の画像データを作成し、当該第二の画像データを保存手段に保存させる第二の画像処理工程と、を有し、前記第一の画像処理工程の処理と前記第二の画像処理工程の処理とは空間的に平行して行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スループット良く、良質で精度の良い放射線画像が得られる画像処理装置及び画像処理方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を図１〜図４に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本実施例１における画像処理装置のブロック回路構成図を示している。図示しない放射線発生装置により照射された放射線を検出する放射線検出器１の出力は、データ読出部２に接続されている。このデータ読出部２は画像データ読出部３及びオフセットデータ読出部４とから構成され、駆動制御部５の出力が接続されている。また、データ読出部２の出力は画像取扱部６内のデータ送受信部７に接続されている。画像取扱部６はデータ送受信部７、画像処理部８、表示出力部９から成り、データ送受信部７の出力は画像処理部８、表示出力部９に順次に接続され、表示出力部９の出力は表示部１０に接続されている。また、画像取扱部６には制御部１１、読出部１２の出力が接続され、画像取扱部６の出力は保存部１３に接続されている。保存部１３の出力は記憶部１４に接続され、記憶部１４の出力は読出部１２に接続されている。
【００１８】
画像データ読出部３は放射線照射後の蓄積された画像データを放射線検出器１から読み出し、オフセットデータ読出部４は放射線を照射していないときのオフセットデータを放射線検出器１から読み出す。
【００１９】
駆動制御部５は放射線の照射後に画像データ読出部３を駆動して画像データを読み出し、画像データ読出部３による読み出しが終了すると、次の照射までにオフセットデータ読出部４を駆動してオフセットデータの読み出しを行わせる。ただし、駆動制御部５による駆動の制御方法は必ずしも上記の方法だけとは限らず、オフセットデータ読出部４を複数回連続で駆動する方法なども考えられる。
【００２０】
放射線が放射されていない期間中に、データ読出部２によって読み出された画像データ及びオフセットデータは、画像取扱部６に送られる。データ送受信部７によって受信された画像データ及びオフセットデータは、画像処理部８によって減算処理される。即ち、画像処理部８による減算処理は、前オフセットデータと後オフセットデータの両オフセットデータに対して行われ、画像データからオフセットデータを減算し、ノイズの補正処理を行う。
【００２１】
即ち、前述の図５を用いて説明すると、画像処理部８は画像データＩ2に対し、前オフセットデータＯ2を用いて作成した第１の画像データ（Ｉ2−Ｏ2）と、後オフセットデータＯ3を用いて作成した第２の画像データ（Ｉ2−Ｏ3）の２通りの処理を実施する。
【００２２】
画像処理部８によってノイズ補正された画像データは、表示出力部９により表示部１０に表示され、保存部１３により記憶部１４に記憶される。
【００２３】
記憶部１４によって記憶されている画像データは、読出部１２によって再度読み出すことが可能である。また、再度読み出された画像データは画像取扱部６の表示出力部９を介して、表示部１０に表示することが可能である。
【００２４】
制御部１１は画像取扱部６の動作を制御する。即ち、画像処理部８によって処理された画像データのうち、前オフセットデータによる補正が行われた画像データは、表示出力部９に送られ表示部１０に表示される。これに対し、画像処理部８によって処理された画像データのうち、後オフセットデータによる補正が行われた画像データは保存部１３に送られ、記憶部１４に記憶される。
【００２５】
制御部１１は上記のような制御を画像取扱部６に対して行うことにより、前オフセットデータを用いて補正した画像の即時表示が可能となり、また後オフセットデータを用いて補正した良質な画像の保存が可能となる。更に、この良質な画像に対しては、画像処理部８により画像解析が行われ、その画像解析によって算出された電流や電圧の値を図示しない放射線発生装置に対して、フィードバックが可能となる。
【実施例２】
【００２６】
図２は実施例２の画像処理装置のブロック回路構成図である。なお、実施例１と同じ符号で表されている部分は同じ機能を有している。実施例１との違いは、更に画像取扱部６’が存在することである。即ち、図２においては２つの画像取扱部６、６’が存在し、画像取扱部６のデータ送受信部７の出力は画像取扱部６’のデータ送受信部７’に接続されている。また、表示部１０には画像取扱部６の出力が接続され、保存部１３に画像取扱部６’の出力が接続され、読出部１２の出力は画像取扱部６に接続されている。
【００２７】
実施例１で述べたように、データ送受信部７はデータ読出部２から画像データ及びオフセットデータを受信する。ここで、実施例１では、画像処理部８が前オフセットデータによる補正と後オフセットデータによる補正の２通りの補正を実施していたが、実施例２では、画像処理部８は前オフセットデータによる補正のみしか行わない。即ち、データ送受信部７が画像データとオフセットデータを受信すると、画像処理部８は受信した画像データからその画像データに対する前オフセットデータを減算し、減算した画像データを表示出力部９により表示部１０に表示する。
【００２８】
また、データ送受信部７は画像データ及びオフセットデータをデータ読出部２から受信すると、画像データとその画像データに対する後オフセットデータのみを画像取扱部６’のデータ送受信部７’に送信する。そして、データ送受信部７’はそれらの２つのデータを受信する。
【００２９】
データ送受信部７’は画像データとその画像データに対する後オフセットデータを受信すると、それらのデータを画像処理部８’に送信する。そして、画像処理部８’によって画像データから後オフセットデータの減算が行われ、減算された画像データは保存部１３により記憶部１４に記憶される。
【００３０】
記憶部１４に記憶されている画像データは、読出部１２によって読み出され、画像取扱部６に渡される。そして、表示出力部９により再度表示部１０に表示することが可能である。
【００３１】
このように、図２においては前オフセットデータによる補正と後オフセットデータによる補正を２つの画像取扱部６、６’に分散して行わせることが可能となり、よりシステムのスループットを向上させることができる。
【実施例３】
【００３２】
図３は実施例３の画像処理装置のブロック回路構成図である。実施例２との違いは、データ送受信部７、７’間で相互に送受信が可能とされ、読出部１２によって記憶部１４から読み出された画像データが画像取扱部６’に渡される点である。
【００３３】
画像取扱部６’に渡された画像データは、データ送受信部７’により画像取扱部６のデータ送受信部７に送信される。データ送受信部７によって受信された画像データは、表示出力部９により表示部１０に再度表示することが可能である。
【実施例４】
【００３４】
図４は実施例４の画像処理装置のブロック回路構成図である。実施例３との違いは、データ送受信部７、７’間のデータは、データ送受信部７からデータ送受信部７’に送信できるようにされ、表示出力部９’の出力も表示部１０に接続されている。
【００３５】
従って、読出部１２によって記憶部１４から読み出され、画像取扱部６’に渡された画像データは、表示出力部９’により表示部１０に再度表示することが可能である。
【００３６】
上述した実施例１〜４では、後オフセットデータを用いた補正処理は、図５に示す（Ｉ2−Ｏ3）で補正する例を説明したが、本発明は必ずしもこの補正処理だけとは限らない。即ち、｛Ｉ2−（Ｏ2＋Ｏ3）／２｝という前オフセットデータと後オフセットデータの平均を画像データＩ2から減算する方法でもよい。或いは、｛Ｉ2−（Ｗ2・Ｏ2＋Ｗ3・Ｏ3）｝のように重みＷを前オフセットデータと後オフセットデータのそれぞれに乗算し、それを画像データＩ2から減算するという方法を用いてもよい。
【００３７】
なお、駆動制御部５によってオフセットデータを画像データ読み出しの間に、複数回連続して読み出す場合は、連続して読み出したオフセットデータのうち、最後に読み出した最も残像が残っていないオフセットデータを減算する方法でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１のブロック回路構成図である。
【図２】実施例２のブロック回路構成図である。
【図３】実施例３のブロック回路構成図である。
【図４】実施例４のブロック回路構成図である。
【図５】オフセットデータ読み出しタイミングの説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  放射線検出器
２  データ読出部
３  画像データ読出部
４  オフセットデータ読出部
５  駆動制御部
６、６’  画像取扱部
７、７’  データ送受信部
８、８’  画像処理部
９、９’  表示出力部
１０  表示部
１１  制御部
１２  読出部
１３  保存部
１４  記憶部
【図１】
0005349784.tif 000002
【図２】
0005349784.tif 000003
【図３】
0005349784.tif 000004
【図４】
0005349784.tif 000005
【図５】
0005349784.tif 000006