(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筬の上部チャンネルに沿って移動する移動台(3)に筬前面のガイド溝部分を摺擦する回転バフないしブラシを当該移動台の移動方向先端部と後端部とにそれぞれ設けた空気噴射織機の筬の清掃装置において、
前記回転バフないしブラシが、前記移動台の移動方向と平行に延びるガイドチューブ(13)を貫通するフレキシブル回転シャフト(15)の先端部に固定されて緯糸飛走方向と平行な軸回りに回転駆動され、
前記ガイドチューブが、定常状態においては前記回転バフないしブラシを前記ガイド溝内に挿入される位置に保持し、かつ筬羽を損傷するような外力が加わったときに前記回転バフないしブラシを筬羽の前面から待避させる可撓性と剛性を備えていることを特徴とする、緯糸噴射織機の筬清掃装置。
【請求項２】
回転バフないしブラシに近接して筬前面のガイド溝に向けて清掃空気を噴射する噴射口と、この噴射口に筬を挟んで対向する位置において上記清掃空気を受入れる導入口とが開口していることを特徴とする、請求項１記載の筬清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、筬の前面に緯糸とその搬送空気を案内するためのガイド溝が設けられている空気噴射織機用の筬（通常「トンネル筬」と呼ばれている）のガイド溝部分の清掃装置に関するもので、筬の長手方向（織機上での左右方向）に移動しながら筬羽に付着した風綿等を除去するのに用いる清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機の筬は、経糸を通過させるための狭い間隙を持って配置された多数の筬羽を備えており、空気噴射織機用のトンネル筬は、筬の前面に緯糸とその搬送空気とを案内するためのガイド溝を備えている。トンネル筬のガイド溝の部分には、製織時に緯糸が飛走し、かつ飛走した緯糸が筬打ち時にガイド溝の底の部分によって織前に打ち込まれるため、横入れ及び筬打ち時に緯糸や経糸から離脱した短くて細い繊維屑（通常「風綿」と称している）が付着する。風綿の多くは筬羽に対する経糸の摺擦動作や筬の激しい動きによって筬から離脱してゆくが、一部は筬に付着したままとなる。このようにして筬に付着する風綿の量は、製織期間が長くなれば当然増大する。
【０００３】
トンネル筬のガイド部分に付着した風綿は、緯糸飛走用の空気噴流の速度を減退させる。ガイド溝の周壁は、当該ガイド溝を流れる緯糸搬送空気に対する抵抗を最少にするために、滑らかに仕上げられた筬羽の前縁によって形成されている。トンネル筬のガイド溝部分に付着した風綿は、滑らかに仕上げられた筬羽の縁に多数の細かい毛羽を形成し、搬送空気流に対する抵抗を著しく増大させる。
【０００４】
周知のように空気噴射織機は、高速の空気噴流で緯入れを行うが、空気は質量（従って慣性）が小さく、かつ噴射されるガイド溝部分に既に大気が存在しているために、噴流の拡散と減速が大きく、緯糸搬送力が急激に低下する。そこで筬羽の前縁に対向して配置した多数の補助ノズルからガイド溝に向けて斜めに補助空気を噴射することによって緯糸の搬送を助けている。
【０００５】
空気噴射織機は、水噴射織機やレピア織機などに比べて製織時の消費動力が大きく、それは緯糸搬送用の空気流を発生させるために多大な動力を消費することに起因している。そのため風綿の付着によってガイド溝の抵抗が増大すると、それに打ち勝つために緯糸搬送空気の勢いを強くしてやらなければならず、織機運転時の消費動力を更に増大させることになる。
【０００６】
風綿の付着によって生ずる上記問題を解決するためには、トンネル筬のガイド溝の周壁部分に付着した風綿を適時除去することが必要である。この目的のための清掃装置として、従来図４に示すような装置が用いられていた。
【０００７】
この従来装置は、筬１の上部チャンネル２に跨乗して、筬の長手方向に移動する移動台３と、この移動台から筬の前面と平行に下方に延びる回転軸３１と、この回転軸の下端に装着されたバフ３２とを備えている。回転軸３１の回転駆動装置及び移動台３の車輪や走行装置は、移動台３に内蔵されているが、図には示してない。バフ３２は、その外周の筬側の部分がトンネル筬１のガイド溝１７に挿入されるように装着されており、バフ３２を回転しながら移動台３が移動することによって、ガイド溝１７の周壁を筬羽と直交する方向に摺擦することにより、ガイド溝の周壁に付着した風綿を除去するのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の清掃装置は、ガイド溝１７の周壁を緯糸搬送空気の流れの方向に摺擦するので、ガイド溝の周壁を滑らかにすることができ、風綿の付着によって増大した空気抵抗を低減できるように考えられる。しかし現実には予期されるほどの消費動力の低減作用が得られない。
【０００９】
また、清掃時に筬の前面で回転する大径のバフの周縁が織機の織前の位置に設けられている緯糸センサや糸端処理装置などと緩衝するので、筬を織機から取り外さなければ清掃作業を行うことができないため、清掃作業が面倒であるという問題があった。
【００１０】
この発明は、空気噴射織機のトンネル筬のガイド溝の清掃を筬を織機から取り外すことなく、かつ筬に経糸を挿通したままの状態で行うことが可能で、かつ清掃による消費動力の低減作用が大きな清掃装置を得ることを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明に係る筬清掃装置は、トンネル筬１に設けたガイド溝１７の延在方向、即ち緯糸飛走方向と平行な方向の軸回りに回転する回転ブラシ１６を備えている。回転ブラシの代わりに回転バフを用いることもできるが、筬羽の間に先端が入り込み易い点で、回転ブラシを用いるのがより好ましい。
【００１２】
清掃時におけるこの回転バフないしブラシ（以下、両者を含めて回転ブラシと言う）と筬の前面との相対位置関係は、筬の上部チャンネル２に沿って移動する移動台３で回転ブラシ１６の位置を規定することによって保持される。移動台３は、装置の重量を支持するための主車輪４と、装置の倒れを防止するための側車輪５、６、７とを備えている。移動台３を均一な速度で移動させるために、上記車輪のいずれかを駆動する駆動手段を備えた自走式の移動台とするのが好ましい。移動台の移動速度を一定とすることによって、筬の全長に亘る均一な清掃が保証される。
【００１３】
回転ブラシ１６への回転力の伝達をフレキシブルシャフト１５、特にワイヤを用いたフレキシブルシャフトで行うことにより、回転ブラシ１６の軸を筬の前縁に接近させることができ、必要であれば回転ブラシ１６の回転中心をガイド溝１７の内側に位置させることもできる。回転ブラシの回転中心を筬の前面に接近させることにより、回転ブラシの径を小さくすることができる。また、フレキシブルシャフトは、回転ブラシの回転伝達機構をコンパクトにするのに有効である。このことにより清掃装置の特に前面及び前面下方に延在する部分を小さくすることができ、筬を織機に搭載した状態で清掃作業を行うことが可能になる。更に筬を通過している経糸を錘棒２３などで下方に押し下げた状態とすることにより、筬に経糸を通したままの状態で筬を清掃することが可能になる。
【００１４】
織機に搭載した状態で筬を清掃するときは、清掃装置の移動領域が筬の長さ内に限定される。回転ブラシと筬の前面との正確な相対位置関係を維持するためには、移動台３が筬の長手方向にある程度の長さを備えていることが必要である。この両者の制約のために、回転ブラシ１６が１個のみのときは、筬の少なくとも一方の端部に清掃不可能な領域が生ずる。移動台３の移動方向前端と後端となる部分にそれぞれ１個の回転ブラシを設けることにより、この問題を解決することができる。
【００１５】
上記のようにして設けられた回転ブラシ１６に近接して、例えば回転ブラシを上記態様で２個設けたときはその中間位置に、筬前面のガイド溝に向けて清掃空気を噴射する噴射口と、この噴射口に筬を挟んで対向して清掃空気を受入れる導入口とを設けることもできる。
【００１６】
このような清掃空気の噴射口２０を設けることにより、回転ブラシ１６によって筬羽の縁から剥離させた風綿を清掃空気で吹飛ばして、筬羽への再付着を防止することができる。また、清掃空気の導入口２１を設けて、好ましくは負圧で吸引することにより、清掃空気で吹飛ばされた風綿を導入口２１内に導入してフィルター等で捕捉することが可能となり、製織工場における浮遊風綿の量を低下させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は、筬清掃装置の一実施例を筬に搭載した状態で示す図である。筬１の上部チャンネル２に沿って移動する移動台３は、筬の長手方向に所定間隔を隔てて２個の主車輪４と２個の従動側車輪５とを備えており、上部チャンネル２を挟んで２個の従動側車輪５の中間の位置に対向して、１個の駆動側車輪とその下方に位置する倒れ止め側車輪７とを備えている。
【００１８】
主車輪４は上部チャンネル２の上面に当接して装置の重量を支持している。２個の従動側車輪５と１個の駆動側車輪６とは、上部チャンネル２を挟持しており、駆動側車輪６を走行モータ８で回転駆動することにより、移動台３が上部チャンネル２に沿って走行する。倒れ止め側車輪７は、装置の重量バランスの関係で装置が傾斜するのを防止するために設けられたもので、この倒れ止め側車輪７は、筬羽９の前縁に当接している。駆動側車輪６は、ゴムローラである。駆動側車輪６と従動側車輪５とのいずれか一方は、上部チャンネル２を挟持する方向に付勢して、かつ手動操作により待避可能に装着されている。車輪の待避操作は、装置を筬に搭載するとき及び取り外すときに行われる。
【００１９】
移動台３には２個のブラシ駆動モータ１０が、その出力軸１１を下向きにして搭載されている。また、この移動台からは、筬１の前面と略平行に２本の支持ロッド１２が下方に向かって延びている。支持ロッド１２の下端には、ガイドチューブ１３が固定されており、このガイドチューブ１３は緯糸の飛走方向と平行に外側、即ち装置の移動方向前後端方向に向けて延びている。ブラシ駆動モータの出力軸１１には、継ぎ手１４を介してフレキシブルシャフト１５の基端が固定されており、このフレキシブルシャフトの先端側は、ガイドチューブ１３を通って、これを貫通した先端部に回転ブラシ１６が固定されている。フレキシブルシャフト１５はワイヤで、回転ブラシ１６は当該ワイヤの先端部の撚り線に挟持された状態で固定されている。
【００２０】
このようにして装着された各独立の２個の回転ブラシ１６は、移動台３の移動方向前後端部分で筬１の前面に形成したガイド溝１７内に挿入される位置に保持され、かつガイドチューブ１３の可撓性と剛性により、外力が加わったときに、筬羽の前面から逃げることが可能な状態で保持されている。即ち、フレキシブルシャフト１５を支持ロッド１２から緯糸飛走方向に外側に向かって所定長さで延びるガイドチューブ１３で軸支することにより、定常状態においては回転ブラシ１６を所定位置で保持し、かつ筬羽から筬羽を損傷するおそれのあるような外力が加わったときに、回転ブラシ１６を筬羽の前面から待避させる方向に逃がして筬羽の損傷を避けることが可能となる。
【００２１】
また、移動台３の筬の前面側と背面側には下方に延びる空気ダクト１８、１９が設けられている。筬の前面側の空気ダクトの下端には、ガイド溝に向けて清掃空気を噴射する噴射口２０が設けられている。筬の背面側の空気ダクト１９の下端には、前記噴射口から噴射された空気を受入れる導入口２１が開口している。
【００２２】
筬の清掃を行う際に前面側の空気ダクト１８を空気圧の供給源に連結し、背面側の空気ダクト１９をフィルターを介して負圧源に連結することにより、筬のガイド溝の部分を通過する清掃用の空気流を形成することができる。この清掃用空気流は、回転ブラシ１６の摺擦によって筬羽から掻き取られた風綿を吹飛ばして導入口２１へと送り込み、フィルターに捕捉させる。これにより筬羽の清掃をより確実に行うことができるようになると共に、回転ブラシ１６によって除去された風綿が工場内に浮遊するのを可及的に防止することができる。
【００２３】
上記説明した装置を用いて筬の清掃を行う際には、製織中の織機を停止して、筬に挿通されている経糸２２の上に錘となる棒材ないしパイプ材２３を置いて、経糸２２を下方に屈曲させる。この状態で清掃装置を筬に搭載する。筬に搭載された清掃装置は、筬の上部チャンネル２に跨乗した状態で支持される。このとき、回転ブラシ１６はガイド溝１７内に位置する。適当な空気源を利用することができれば、その圧力供給口にフレキシブルパイプで噴射口２０側の空気ダクトを繋ぎ、負圧口にフレキシブルパイプで導入口２１側の空気ダクトを繋ぐ。そして、ブラシ駆動モータ１０及び走行モータ８を回転駆動して、回転ブラシ１６を回転させながら、移動台３を筬の上部チャンネル２に沿って移動させて筬の清掃を行う。
【００２４】
このとき、移動台３の進行方向端部に反転用リミットスイッチ２４を設けておき、筬の上部チャンネルの適当な位置に反転用ストッパ２５を例えばクランプねじ２６などで固定しておけば、移動台３が反転用ストッパ２５に衝突したとき、ブラシ駆動モータ１０及び走行モータ８を反転させて、移動台３を往復移動させることができる。筬の所望の領域を所望回清掃したら、回転ブラシ及び移動台を停止して、装置を筬から取り外し、経糸を押し下げている錘棒ないしパイプ材２３を除去して織機の運転を再開する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の正面図
【図２】図１のＡ矢視側面図
【図３】図１のＢ矢視で経糸を下方に屈曲して清掃中の側面図
【図４】従来実施例の側面図
【符号の説明】
３  移動台
16  回転ブラシ
17  ガイド溝
20  噴射口
21  導入口
【図１】
0005121091.tif 000002
【図２】
0005121091.tif 000003
【図３】
0005121091.tif 000004
【図４】
0005121091.tif 000005