(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を入れた調理容器を加熱する加熱源と、調理容器の底部に接触して設けられて調理容器の温度を検出する調理容器温度検出手段と、検出温度に基づいて加熱源の加熱力を制御する制御手段と、加熱時間を測定するタイマとを備える調理装置において、
前記制御手段は、
所定時間経過ごとに検出される検出温度の前記所定時間内の上昇率に基づいて平衡状態と判定する平衡状態判定部と、
平衡状態判定部において、平衡状態に入ったと判定されたときの検出温度に基づいて平衡温度を決定する平衡温度決定部と、
平衡温度が決定されたときに、平衡温度より所定温度高く設定され、加熱源の加熱力を制限する初期加熱抑制温度を算出すると共に、初期加熱抑制温度を決定した後、平衡状態判定部において前記所定時間経過毎に平衡状態が継続されていると判定された場合には、前記所定時間経過毎に、初期加熱抑制温度に所定の割合で増加する温度を加えた更新加熱抑制温度を算出していく加熱抑制温度算出部と、
平衡温度を決定した後の検出温度が初期加熱抑制温度に達するかまたは検出温度が最新の更新加熱抑制温度に達すると加熱源の加熱力を抑制する加熱制御部とを備える調理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の調理装置において、
加熱抑制温度算出部は、平衡状態判定部が、所定の温度範囲内の上昇による平衡状態と判定した場合に更新加熱抑制温度を算出し、所定の温度範囲内の上昇でない平衡状態と判定した場合には更新加熱抑制温度を算出しない調理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の調理装置において、
加熱抑制温度算出部は、検出温度が平衡温度に対する上限閾値を超えない範囲内にあるときに、更新加熱抑制温度を算出する調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被調理物が入った調理容器を加熱源で加熱して加熱調理する調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被調理物が入った調理容器を加熱するガスバーナと、調理容器の底の温度を検出する温度センサと、ガスバーナの燃焼を制御する制御部とを備えた調理装置において、制御部が、温度センサの検出結果に基づき、被調理物の温度上昇が殆ど無くなった状態を平衡状態と判定して平衡温度（例えば１００℃）を算出し、この平衡温度に基づいて自動消火温度（例えば、平衡温度＋２０℃＝１２０℃）を算出し、図５のグラフの仮想線で示すように、調理が終了する前に平衡状態を脱して検出温度が上昇して自動消火温度に達するとガスバーナを自動的に消火する等の制御を行なうようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
ところで、通常、圧力鍋は内部温度が１００℃より高い温度になり、ガスバーナの炎孔が外方に向けられているガスコンロで圧力鍋により調理を行なう場合には、図６のグラフに示すように、通常の鍋と同様の平衡状態（第１平衡状態：約１００℃）が暫く続いた後に、温度が上昇して第２平衡状態（約１２０℃）になる傾向があった。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の調理装置では、図６にも示すように、制御部は、第１平衡状態に対応する第１自動消火温度と、第２平衡温度に対応する第２自動消火温度を設定している。具体的には、まず、鍋が第１平衡状態になったときは、その時の検出温度に基づいて平衡温度（例えば１００℃）を決定し、第１自動消火温度を平衡温度＋２０℃＝１２０℃に設定する。そして、第１平衡状態となってから、所定時間以内に平衡温度＋１０℃を超えるまで温度が上昇してしまった場合には、制御部は、圧力鍋により調理を行なっていると判断して、第１自動消火温度でガスバーナが消火されることを防止するために第２自動消火温度を平衡温度＋３０℃＝１３０℃に設定する。
【０００５】
このように自動消火温度を二段階に設定するため、通常鍋で調理を行なっている場合には、第１自動消火温度のみで対応でき、圧力鍋による調理の場合には、第１自動消火温度よりも温度の高い第２自動消火温度で自動消火の制御を行なうので、圧力鍋で調理を行なったときのガスバーナの早切れを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２９６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ガスコンロにおいて、ガスバーナの熱効率を上げるために、ガスバーナの炎孔の角度を炎が上に向くように設定したものがある。このようなガスバーナで圧力鍋により調理を行なうと、上述したような二段階の平衡状態は現れないことが明らかとなってきた。それゆえ、特許文献１のような二段階の平衡状態に設定する方法では、圧力鍋を用いた場合、通常鍋を用いた場合と同様に低い自動消火温度が設定されるため被調理物の加熱が不十分なまま、ガスバーナが早切れしてしまうという問題がある。また、通常鍋においても、冷えたカレーやシチューなどの粘性が高い食材を加熱する場合、鍋内の被調理物の熱が鍋を介して温度センサに伝わり難く、その結果、鍋内の被調理物の加熱が不十分なまま、ガスバーナが早切れしてしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、加熱容器の種類及び被調理物の内容に関わらず適正な自動消火温度（加熱抑制温度）を設定して、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、加熱部が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができる調理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被調理物を入れた調理容器を加熱する加熱源と、調理容器の底部に接触して設けられて調理容器の温度を検出する調理容器温度検出手段と、検出温度に基づいて加熱源の加熱力を制御する制御手段と、加熱時間を測定するタイマとを備える調理装置において、
前記制御手段は、
所定時間経過ごとに検出される検出温度の前記所定時間内の上昇率に基づいて平衡状態と判定する平衡状態判定部と、
平衡状態判定部において、平衡状態に入ったと判定されたときの検出温度に基づいて平衡温度を決定する平衡温度決定部と、
平衡温度が決定されたときに、平衡温度より所定温度高く設定され、加熱源の加熱力を制限する初期加熱抑制温度を算出すると共に、初期加熱抑制温度を決定した後、平衡状態判定部において前記所定時間経過毎に平衡状態が継続されていると判定された場合には、前記所定時間経過毎に、初期加熱抑制温度に所定の割合で増加する温度を加えた更新加熱抑制温度を算出していく加熱抑制温度算出部と、
平衡温度を決定した後の検出温度が初期加熱抑制温度に達するかまたは検出温度が最新の更新加熱抑制温度に達すると加熱源の加熱力を抑制する加熱制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成により、平衡温度に基づいて初期加熱抑制温度が設定され、初期加熱抑制温度が設定された後は、所定時間経過する毎に加熱抑制温度が徐々に増加していくように、初期加熱抑制温度に所定の割合で増加する温度が加算される更新加熱抑制温度が算出されていくので、加熱容器に圧力鍋を使用したり、粘性の高い液状物からなる被調理物を調理したりしても、被調理物が十分加熱された後に加熱が抑制される適正な加熱抑制温度が設定され、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、加熱部が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができる。
【００１１】
また、本発明に係る調理装置において、加熱抑制温度算出部は、平衡状態判定部が、所定の温度範囲内の上昇による平衡状態と判定した場合に、更新加熱抑制温度を算出し、所定の温度範囲内の上昇でない平衡状態と判定した場合には更新加熱抑制温度を算出しないように構成することが好ましい。
【００１２】
このような構成により、高熱効率のガスバーナで圧力鍋を用いて調理した場合など、緩やかに温度が上昇していく平衡状態の場合にのみ更新加熱抑制温度を算出し、水の沸騰時のように温度変化が殆どない平衡状態の時には更新加熱抑制温度を算出しないようにすることができるので、加熱容器の種類や、その内容物に応じたより適正な加熱抑制温度を設定することができる。
【００１３】
また、本発明に係る調理装置において、加熱抑制温度算出部は、検出温度が平衡温度に対する上限閾値を超えない範囲内にあるときに、更新加熱抑制温度を算出するように構成することが好ましい。
【００１４】
このような構成により、平衡状態判定部で緩やかな温度上昇による平衡状態が判定されても、検出温度が平衡温度に対する上限閾値を超えた場合には、更新加熱抑制温度は算出しないので、過度に高温の更新加熱抑制温度が設定されないため、鍋の焦げ付きを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る調理装置によれば、平衡温度と初期加熱抑制温度とが設定された後は、所定時間経過する毎に加熱抑制温度が徐々に増加していくように更新加熱抑制温度が算出されていくので、加熱容器の種類及び被調理物の内容に関わらず、被調理物が十分加熱された後に過度の加熱が抑制される適正な加熱抑制温度が設定される。それゆえ、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、加熱部が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るガスコンロの全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るガスコンロの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るガスコンロの作動を説明するフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るガスバーナの炎が上向きとなるガスコンロで圧力鍋を用いて調理した場合における、経過時間−検出温度の関係を示すグラフである。
【図５】従来のガスバーナの炎が外向きとなるガスコンロで通常鍋を用いて調理した場合における、経過時間−検出温度の関係を示すグラフである。
【図６】従来のガスバーナの炎が外向きとなるガスコンロで圧力鍋を用いて調理した場合における、経過時間−検出温度の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図４は、本発明の実施形態に係るガスバーナの炎が上向きとなる高効率のガスコンロで圧力鍋を用いて調理した場合における、経過時間と検出温度との関係を示すグラフである。
【００１８】
図４のグラフに示すように、圧力鍋の鍋底温度は、内部温度が１２０℃近くになるまで急速に上昇し続け（図４のグラフの温度ＴSまで上昇）、内部温度が１２０℃近くになると鍋底の温度上昇率が緩やかになる傾向がある（図４のグラフの曲線のＴN-6に対応する時間以降）。
【００１９】
これは、圧力鍋内の被調理物の温度が平衡状態に入っても、温度センサがガスバーナの炎の影響を受け、しかも、圧力鍋の鍋底の厚みが厚いために鍋内の被調理物の熱が鍋底を伝わり難いなどの理由により、鍋底の温度が緩やかに上昇していくためと思われる。
【００２０】
このように、高効率のガスコンロで調理した場合の圧力鍋の鍋底の温度は、内部温度が１２０℃前後になるまでは大きく上昇し、内部温度が平衡状態に入ると緩やかに上昇するので、従来のように、鍋底温度が１００℃近くで平衡となる第１平衡状態は現れず、鍋底温度が約１２０℃となったときに初めて平衡状態になる。従って、従来の調理装置で用いられていた自動消火温度の設定方法では、平衡状態を判定したときの自動消火温度は、例えば、平衡温度＋２０℃＝１４０℃に設定されることとなる。
【００２１】
しかしながら、上記したように圧力鍋は鍋底が厚いために鍋内の被調理物の熱が鍋を介して温度センサに伝わり難く、さらに、温度センサがガスバーナの炎の影響も受けるので、圧力鍋内の被調理物の温度が平衡状態に入っても、鍋底の温度は緩やかに温度が上昇していく。
【００２２】
そのため、圧力鍋内の被調理物の加熱が不十分な状態であっても、鍋底の温度が自動消火温度に達してガスバーナが自動消火されてしまい、鍋内の被調理物の加熱が不十分なまま、ガスバーナが早切れしてしまう場合がある。
【００２３】
一方、炎が上向きとなる高効率のガスバーナで通常鍋を用いて調理した場合、鍋内の温度が１００℃前後で平衡状態となるときには、鍋底の温度も１００℃前後となって、しかも、平衡状態の時の温度変化は殆どみられないことが確認されている。しかしながら、冷えたカレーやシチューなどの粘性が高い食材を圧力鍋ではなく、通常鍋で加熱する場合、鍋内の被調理物の熱が鍋を介して温度センサに伝わり難く、被調理物の加熱が平衡状態に入っても、鍋底の温度は緩やかに上昇していく傾向がある。従って、この場合も、自動消火温度が例えば１００℃＋２０℃＝１２０℃に設定されると、鍋内の被調理物の加熱が不十分なまま、ガスバーナが早切れしてしまう場合がある。
【００２４】
本発明は上記高効率のガスバーナを有する調理装置を用いた場合の特性に鑑み、適正な自動消火温度（加熱抑制温度）を設定し、加熱容器の種類及び被調理物の内容に関わらず、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、加熱部が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができるようにしたものである。
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る調理装置について、添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ガスコンロ１は、矩形箱状のコンロ本体１０を有し、コンロ本体１０の上面の天板には加熱源となるガスバーナ１１を臨ませ且つ五徳１２を配置する２口（複数）のコンロ部１３が設けられている。
【００２６】
各コンロ部１３の中央には、先端の感熱部が鍋等の調理容器Ａの底部に接触して調理容器底部温度を検出する本発明の調理容器温度検出手段に該当する鍋底温度センサ１４が設けられている。この鍋底温度センサ１４は、昇降自在にコンロ本体１０に支持されている。
【００２７】
コンロ本体１０の正面部には、各コンロ部１３のガスバーナ１１を点消火させるための点消火ボタン２と、各コンロ部１３のガスバーナ１１の火力調節を行う火力調節レバー３とが設けられている。点消火ボタン２及び火力調節レバー３は、図示していないが、ガス配管とガスバーナ１１との間に配設されてガス配管からガスバーナ１１へのガス供給を制御する器具栓に接続されている。
【００２８】
器具栓は、図示していないが、ガスの内部通路が形成された弁筐内に、点消火ボタン２及び火力調節レバー３の操作で駆動される電磁安全弁、元ガス弁及びガス量調節のためのニードル弁が収納されており、内部通路に導入されたガスはガスバーナ１１へと送られるようになっている。
【００２９】
また、器具栓とガスバーナ１１との間のガス供給路には、図２のブロック図に示すように、点消火ボタン２の点火操作で開かれ、その後は後述する制御装置６により開閉制御されるガス遮断弁４と、温度制御の為に制御装置６により流量制御される流量制御弁５とが設けられている。
【００３０】
また、図１及び図２に示すように、このガスコンロ１は、ガスコンロ１の動作を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御装置６を備えている。制御装置６は、加熱制御部６１を備え、この加熱制御部６１は、鍋底温度センサ１４の検出結果に基づいて、流量制御弁５の開度を調整してガスバーナ１１の火力を調整したり、ガス遮断弁４を閉鎖して消火したりする制御を行なう。なお、所定時間毎に鍋底温度センサ１４で検出した温度は、制御装置６内に設けるメモリに記憶される。
【００３１】
さらに、制御装置６には、鍋底温度センサ１４で検出される検出温度の所定時間内の上昇率に基づいて調理容器Ａ内の被調理物が平衡状態にあるか否かを判定する平衡状態判定部６２、平衡状態判定部６２により平衡状態に入ったと判定されたときの検出温度に基づいて平衡温度ＴHを決定する平衡温度決定部６３、そして、平衡状態から温度が上昇しすぎて調理中に焦げ付きが生じたり発火したりすることを防止する為に、これらの問題が生じる前にガスバーナ１１を自動的に消火する自動消火温度（本発明の初期加熱抑制温度及び更新加熱抑制温度）を算出する自動消火温度算出部６４（本発明の加熱抑制温度算出部）が設けられている。
【００３２】
平衡状態判定部６２は、所定時間が経過する毎に（本実施形態では１５秒毎）鍋底温度センサ１４によって検出される調理容器Ａの検出温度に基づいて所定時間内の上昇率を算出して、この上昇率に基づいて平衡状態になったか否かを判定する。
【００３３】
まず、平衡状態判定部６２は、次の条件１を連続して５回満たし、かつ、条件２を満たすか否かを判定することにより平衡状態に入ったか否かを判定する。
条件１：−２℃≦ＴN −ＴN-2 ≦＋２℃
但し、ＴN ：判定時に検出した最新の検出温度
ＴN-2 ：ＴN の２個前のデータ
条件２：−５℃≦ＴE −ＴS ≦＋５℃
但し、ＴE：５回目に条件１を満たした時のＴN
ＴS：最初に条件１を満たした時のＴN-2
【００３４】
図４のグラフでは、平衡状態に入ったことが判定された時の検出温度を最新の検出温度ＴNとして表しており、これより以降の検出温度ＴNは、図４では、１５秒経過する毎に、ＴN+1、ＴN+2、ＴN+3・・・で表している。また、図４のＴNは平衡状態に入ったことが判定された時であって、５回目に条件１を満たした時の検出温度を示し、図４のＴN-6は、最初に条件１を満たした時のＴN-2を示している。
【００３５】
平衡温度決定部６３は、平衡状態判定部６２において、平衡状態に入ったと判定されたときの検出温度に基づいて平衡温度ＴHを決定する。本実施形態では、最初に条件１を満たしてから連続５回目の検出温度ＴEを平衡温度ＴHと決定する。
【００３６】
そして、平衡状態判定部６２は、平衡状態に入ったことが判定された後は、１５秒経過する毎に上記条件１と次の条件３、条件４及び条件５を満たすか否かを判定することにより緩やかな温度上昇による平衡状態が継続されているか否かを判定する。
条件３：ＴN −ＴH ≦＋１０℃
但し、ＴN：判定時に検出した最新の検出温度
ＴH：平衡温度
条件４：ＴN≦１４０℃
条件５：＋１℃≦ＴN−ＴN-5≦＋４℃
但し、ＴN-5：最新の検出温度ＴNの５個前のデータ
【００３７】
自動消火温度算出部６４は、平衡温度ＴHが決定されたときに、本発明の初期加熱抑制温度である初期自動消火温度Ａ0（Ａ0＝Ａn（n＝０））を算出し、初期自動消火温度Ａ0を算出した後は、所定時間経過する毎に（１５秒毎）、検出温度ＴNが、条件３である平衡温度ＴHに対する上限閾値(平衡温度ＴH＋１０℃)を超えない範囲であって、かつ、条件４の１４０℃以下で、条件５(＋１℃≦ＴN −ＴN-5≦＋４℃)を満たす平衡状態が続いていると判定された場合に本発明の更新加熱抑制温度である更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）を算出する。
【００３８】
ここで、ｎは、平衡温度ＴHが決定されてからの１５秒毎の回数であり、図４にも示すように、平衡温度ＴHが決定された時点のｎはゼロとなり、初期自動消火温度Ａ0が算出され、ｎ＝０から１５秒経過した時がｎ＝１となり、更新自動消火温度Ａ1が算出される。初期自動消火温度Ａ0も更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）も、検出温度ＴNに関係なく、同じ平衡温度ＴHに基づいて算出される。
【００３９】
初期自動消火温度Ａ0は、平衡温度ＴHより所定温度高く、例えば平衡温度ＴH＋３０℃（Ｘ℃）に設定される。制御装置６は、次に更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が算出される前に調理容器Ａの温度が初期自動消火温度Ａ0に成ったことを鍋底温度センサ１４で検出した場合にはガス遮断弁４を閉じてガスバーナ１１を消火する制御を行なう。
【００４０】
また、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）は、初期自動消火温度Ａ0を算出した後、検出温度が、条件３の平衡温度ＴHに対する上限閾値(平衡温度ＴH＋１０℃)を超えない範囲であって、かつ、条件４の１４０℃以下で、平衡状態判定部６２において１５秒経過する毎に条件５(＋１℃≦ＴN −ＴN-5≦＋４℃)を満たす平衡状態と判定された場合に、１５秒経過する毎に初期自動消火温度Ａ0に所定の割合で増加する温度を加えて算出される。
【００４１】
具体的には、次のように１５秒毎に、検出温度ＴN≦平衡温度ＴH＋１０℃で、ＴN≦１４０℃である間、条件５(＋１℃≦ＴN −ＴN-5≦＋４℃)を満たす平衡状態と判定された場合に更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が算出されていく。
Ａ1＝Ａ0＋α（Ａ1が確定した時のＴSからの継続時間［ｔ0＋ｔ1］／Ａ0が確定した時のＴSからの継続時間［ｔ0］）
・
・
・
Ａn＝Ａ0＋α（Ａnが確定した時のＴSからの継続時間［ｔ0＋ｔn］／Ａ0が確定した時のＴSからの継続時間［ｔ0］）
但し、α：係数（本実施形態では、１．２５），
ｔ0＝９０秒，    ｔ1＝１５秒，    ｔn＝１５×ｎ秒
【００４２】
従って、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）は、図４に示すように、１５秒経過する毎に、温度が少しずつ高くなるように更新されていく。
【００４３】
なお、初期自動消火温度Ａ0が設定された後で、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が算出される前に、条件５：＋１℃≦ＴN −ＴN-5≦＋４℃を満たさない場合であって、平衡状態に入った後の検出温度と平衡温度との温度差が殆どない場合には、自動消火温度算出部６４は、使用されている調理容器Ａが通常鍋であって、被調理物が低粘度の液状物であると判定して、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）を算出せず、初期自動消火温度Ａ0を維持する制御を行なう。
【００４４】
加熱制御部６１は、さらに、平衡温度ＴHを決定した後の検出温度が初期自動消火温度Ａ0に達するか、または、平衡温度ＴHを決定した後の検出温度が更新された最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）に達するとガスバーナ１１を消火する制御も行なう。
【００４５】
また、コンロ本体１０内には、加熱時間を測定するタイマ７も設けられており、タイマ７により測定された時間が制御装置６に出力される。タイマ７で測定された時間に基づいて平衡温度ＴH、初期自動消火温度Ａ0及び更新されていく更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が求められる。
【００４６】
次に、上記構成のガスコンロ１において調理容器Ａを加熱している際のガスバーナ１１の動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
まず、図３のフローチャートに示すように、ガスバーナ１１が点火されると、平衡状態判定部６２において、検出温度が上記条件１の−２℃≦ＴN −ＴN-2 ≦＋２℃を連続して５回満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ１）。
【００４８】
条件１を連続して５回満たす場合には、検出温度が上記条件２の−５℃≦ＴE −ＴS ≦＋５℃を満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ２）。条件１を連続して５回満たし、かつ、条件２が満たされている場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、平衡状態判定部６２は、平衡状態に入ったと判定し、平衡温度決定部６３において、平衡状態に入ったと判定されたときの検出温度ＴEに基づいて平衡温度ＴHを決定して、制御装置６内に設けるメモリに記憶し、自動消火温度算出部６４において、初期自動消火温度Ａ0＝平衡温度ＴH＋Ｘ℃を算出する（ステップＳ３）。
【００４９】
平衡温度ＴHと初期自動消火温度Ａ0とが算出されると、次に、前回の温度検知から１５秒経過したか否かの判断が行なわれる（ステップＳ４）。１５秒経過していない場合には（ステップＳ４でＮｏ）、検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火し、未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）ステップＳ４に戻る。なお、初期自動消火温度Ａ0が算出された後に、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が設定されている場合には最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。この場合も、最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火し、未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）ステップＳ４に戻る。
【００５０】
ステップＳ４において１５秒経過した場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、上記条件１の−２℃≦ＴN −ＴN-2 ≦＋２℃を満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ６）。条件１を満足していない場合には（ステップＳ６でＮｏ）、検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上、または、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が設定されている場合には最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上又は最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火、未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ４に戻る。
【００５１】
ステップＳ６において条件１を満足している場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、条件３のＴN −ＴH ≦＋１０℃を満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ７）。条件３を満足していない場合には（ステップＳ７でＮｏ）、検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上、または、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が設定されている場合には最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上又は最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火し、未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ４に戻る。
【００５２】
ステップＳ７において条件３を満足している場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、条件４のＴN≦１４０℃を満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ８）。条件４を満足していない場合には（ステップＳ８でＮｏ）、検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上、または、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が設定されている場合には最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上又は最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火し、未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）ステップＳ４に戻る。
【００５３】
ステップＳ８において条件４を満足している場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、条件５の＋１℃≦ＴN −ＴN-5≦＋４℃を満たすか否かの判定が行なわれる（ステップＳ９）。条件５を満足しない場合には（ステップＳ８でＮｏ）、調理容器Ａが通常鍋であり、被調理物が低粘度の液状物であると判断して、検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。検出温度ＴNが、初期自動消火温度Ａ0以上である場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火する。未満の場合には（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ４に戻る。
【００５４】
ステップＳ９において条件５を満足している場合には（ステップＳ９でＹｅｓ）、上述したＡn＝Ａ0＋α（(ｔ0＋ｔn)／ｔ0）の式により更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）を算出する（ステップＳ１０）。
【００５５】
更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が算出されると、検出温度ＴNが更新された更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。検出温度ＴNが更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）以上である場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ガスバーナ１１を自動消火し、未満の場合には（ステップＳ１１でＮｏ）ステップＳ４に戻る。
【００５６】
本実施形態によれば、調理容器Ａが圧力鍋の場合には、圧力鍋内の被調理物の温度が平衡状態に入ったと判定されたときの鍋底の温度で平衡温度ＴHが設定される。また、通常鍋の場合にも、平衡状態に入ったと判定された時の鍋底の温度（圧力鍋よりも低い約１００℃）で平衡温度ＴHが設定される。そして、調理容器Ａの種類に基づいた平衡温度ＴHが設定されると、設定された平衡温度ＴHに基づいて初期自動消火温度Ａ0が算出される。そして、初期自動消火温度Ａ0が算出された後、条件５を満足する緩やかに温度が上昇する平衡状態の場合には、１５秒経過する毎に更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が更新されていき、条件５を満足しない平衡状態の場合は、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）は更新されない。さらに、検出温度ＴNが平衡温度ＴH＋１０℃を超えるか、又は、１４０℃以上になった場合も更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）は更新されない。このようにガスバーナ１１の燃焼が制御されることにより、圧力鍋により被調理物を加熱する場合、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、ガスバーナ１１が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができる。
【００５７】
また、通常鍋で粘性の低い液状物を加熱する場合には、平衡状態に入った後、温度変化が殆どない状態で平衡状態が保たれるので、条件５を満足しないことになり、初期自動消火温度Ａ0が算出された後は、更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が更新されることなく、初期自動消火温度Ａ0が維持されて自動消火の制御が行なわれるため、被調理物が焦げ付くことなく被調理物を良好に加熱調理することができる。さらに、通常鍋でカレーやシチューなどの粘性の高い液状物を加熱する場合には、圧力鍋の場合と同様に、条件５を満足する緩やかに温度が上昇する平衡状態の場合には、１５秒経過する毎に更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）が更新される。それゆえ、被調理物が焦げ付くことなく、しかも、ガスバーナ１１が早切れすることなく被調理物を良好に加熱調理することができる。
【００５８】
本発明に係る調理装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の設計変更を施すことが可能である。
例えば、本実施形態では、平衡温度ＴHを決定するためのＴEは連続して５回目に条件１を満たした時の検出温度ＴNとしたが、平衡温度ＴHは、３回目、４回目など適宜回数で条件１を満たした時の検出温度ＴNとすることができる。
また、平衡状態を判定する所定時間は、本実施形態では、１５秒毎としたが、適宜設定することができる。
平衡温度ＴHは、本実施形態では、最初に条件１を満たしてから連続５回目の検出温度ＴNとしたが、最初に条件１を満たした検出温度ＴNとすることもでき、最初に条件１を満たした検出温度ＴNから連続５回目の検出温度ＴNまでの間であれば、何れの検出温度ＴNを平衡温度ＴHとしてもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態では、初期自動消火温度Ａ0と更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）とを設定して、これら初期自動消火温度Ａ0又は最新の更新自動消火温度Ａn（ｎ≧１）に鍋底の温度が到達すると自動的にガスバーナを消火するようにしたが、初期加熱抑制温度Ａ0又は最新の更新加熱抑制温度Ａn（ｎ≧１）に鍋底の温度が到達すると自動的にガスバーナの火力が弱火となるように制御してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  ガスコンロ
１０  コンロ本体
１１  ガスバーナ（加熱源）
１２  五徳
１３  コンロ部
１４  鍋底温度センサ（調理容器温度検出手段）
２  点消火ボタン
３  火力調節レバー
４  ガス遮断弁
５  流量制御弁
６  制御装置（制御手段）
６１  加熱制御部
６２  平衡状態判定部
６３  平衡温度決定部
６４  自動消火温度算出部（加熱抑制温度算出部）
７  タイマ
Ａ  調理容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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