(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタと、このモニタに所定の画像を表示する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、
前記表示制御装置は、
常時表示される第１画像を前記モニタの第１画像領域に表示する第１画像表示機能と、
所定信号に基づいて前記第１画像を縮小表示する第１画像縮小機能と、
前記第１画像領域のうち縮小表示された領域以外の空き領域である第２画像領域に、前記所定信号に係る第２画像を表示する第２画像表示機能とを有し、
前記作業機械の表示システムは、作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、
前記所定信号は、前記異常検出手段からの異常情報信号であり、
前記第２画像は、前記異常検出手段から得られる異常情報に対応する警告画像であり、
前記表示制御装置は、異常情報毎に異常情報の重要度が設定され、前記異常検出手段から得られる前記異常情報の重要度を判定する重要度判定機能を更に有し、
前記第１画像縮小機能は、前記重要度判定機能が判定した前記重要度に基づいて前記第１画像の縮小率を設定し、この縮小率に応じて前記第１画像を縮小表示し、
前記第２画像表示機能は、前記空き領域である前記第２画像領域に前記重要度に応じたサイズで前記警告画像を表示することを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、
前記第１画像は、前記カメラから得られるカメラ画像であることを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項３】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記第１画像縮小機能は、前記第１画像を長手方向に縮小して表示することを特徴とする作業機械の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための作業機械の表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の一例である油圧ショベルの運転室には、オペレータが油圧ショベルの車体状態の基本情報を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、油圧ショベルを稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの切換位置情報等も適宜表示される。
【０００３】
近年、上記のような計器類の情報を含む油圧ショベルに関する各種情報は、液晶ディスプレイ等のモニタに一括して表示するようになってきている。このようなモニタには、通常時（正常時）には、冷却水の温度、燃料の残量などの車体状態の基本情報が表示されているが、例えば油圧ショベルに異常が発生した場合には、異常発生やその内容、対処方法などの警告情報を表示してオペレータに通知しなくてはならない。
【０００４】
また、運転室内で機械の操作を行うオペレータにとって後方の視野が十分に得られないことから、油圧ショベルの後方位置に監視用のカメラを装着して、このカメラ画像をモニタに表示している。これにより、後方における補助的な視野を確保でき、安全な作業を可能とする。
【０００５】
ところで、このようなモニタは、オペレータの視界確保の観点から出来るだけコンパクトであることが好ましく、また、近年は油圧ショベルの多機能化に伴って表示される情報も増加傾向にあり、したがって、より多くの情報を限られた表示領域で効率良く表示する必要がある。
【０００６】
これら、基本情報、警告情報、カメラ画像の表示画像を手動的にまたは自動的に切換表示することも考え得る。しかし、手動切換表示においては、作業中にオペレータに切換操作を強いることになり、オペレータの集中力低下を招く可能性があり好ましくない。自動切換表示においては、オペレータの意図に反する自動切換がなされると、オペレータは必要な表示画像を見られず、作業に支障をきたす可能性があり好ましくない。
【０００７】
この課題に対する従来技術として特許文献１には、基本情報とカメラ画像とを、カメラ画像が透視状態となるように重ね合わせる表示システムが提案されている。このように、基本情報とカメラ画像とを、重ね合わせて表示することにより、オペレータは油圧ショベルの車体状態を確認しながら、後方の視野を確保して安全を確認できる。しかし、カメラ画像のうち重ね合わせ領域の画質が多少低下し見づらくなると言う課題はある。この課題に対し、重ね合わせ領域を油圧ショベルの左斜め後方に相当するカメラ画像の領域に設定し、左斜め後方の範囲については、オペレータが振り向くことによる目視やバックミラーによる目視と併用することにより、安全を確認している。
【０００８】
また、基本情報に代えて、警告情報とカメラ画像とを、カメラ画像が透視状態となるように重ね合わせる表示システムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１６３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、オペレータが警告情報とカメラ画像との両方を同時に見たい場合とは、例えば、故障につながるような警告が表示され、この警告の原因や詳細を調べるために、周囲の安全を確認しながら作業に支障のでない場所に作業機械を移動させるような場合である。
【００１１】
この警報の原因や詳細を調べる作業は、通常時の作業とは異なる特殊な作業であり、警報の内容および警報に伴う故障の内容によっては、作業機械がオペレータの意図しない動作をする可能性があるため、オペレータは、点検・修理作業を行える場所まで周囲の安全を確認しながら慎重に作業機械を移動させる必要がある。したがって、より一層の安全確認が求められ、目視による確認だけでなく、モニタに表示された高画質のカメラ画像でも確認することが、より好ましい。
【００１２】
本願発明の目的は、高画質のカメラ画像を表示しつつ、警告情報を表示することができる作業機械の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、モニタと、このモニタに所定の画像を表示する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、前記表示制御装置は、常時表示される第１画像を前記モニタの第１画像領域に表示する第１画像表示機能と、所定信号に基づいて前記第１画像を縮小表示する第１画像縮小機能と、前記第１画像領域のうち縮小表示された領域以外の領域である第２画像領域に、前記所定信号に係る第２画像を表示する第２画像表示機能とを有し、前記作業機械の表示システムは、作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、前記所定信号は、前記異常検出手段からの異常情報信号であり、前記第２画像は、前記異常検出手段から得られる異常情報に対応する警告画像であり、前記表示制御装置は、異常情報毎に異常情報の重要度が設定され、前記異常検出手段から得られる前記異常情報の重要度を判定する重要度判定機能を更に有し、前記第１画像縮小機能は、前記重要度判定機能が判定した前記この重要度に基づいて前記第１画像の縮小率を設定し、この縮小率に応じて前記第１画像を縮小表示し、前記第２画像表示機能は、前記空き領域である前記第２画像領域に前記重要度に応じたサイズで前記警告画像を表示する。
【００１４】
本発明のように、第1画像を縮小表示して、空き領域（第２画像領域）に第２画像を表示することにより、従来技術のような重ね合わせ領域は生じず、画質が低下することはない。すなわち、高画質の第１画像を表示しつつ、第２画像を表示することができる。また、重要度高の場合は縮小率小とし、より大きなサイズの警告画像を表示することで、オペレータに充分な注意喚起ができる、という顕著な効果を奏する。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、前記第１画像は、前記カメラから得られるカメラ画像である。
【００１６】
これにより、高画質のカメラ画像を表示しつつ、警告情報を表示することができる。
【００１８】
また、カメラ画像が不必要に縮小されるとカメラ画像を表示する本来の目的が達成できなくなる。一方、カメラ画像があまり縮小されず空き領域が狭いと、警告画像のサイズは制限され、オペレータに充分な注意喚起ができない可能性がある。
【００１９】
作業機械に係る異常情報は複数あるが、全て同じ重要度を持つ訳ではない。重要度低の場合、縮小率大（余り縮小しない）とすることで、カメラ画像を表示する本来の目的を優先することができる。重要度高の場合、縮小率小（より縮小する）とすることで、より大きなサイズの警告画像を表示して、オペレータに充分な注意喚起ができる。
【００２０】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記第1画像縮小機能は、前記第1画像を長手方向に縮小して表示する。
【００２１】
仮に、第1画像を長手方向と短手方向をともに縮小すると、長手方向に発生する空き領域は第２画像を充分表示できるが、短手方向に発生する空き領域は、長手方向に発生する空き領域に比べて狭く、他画像を表示するのに不充分であり、有効活用が難しい。一方、第１画像はなるべく縮小されない方が好ましい。
【００２２】
長手方向に縮小することで、第２画像を表示できる空き領域を確保するとともに、短手方向に縮小しないことで、第１画像の縮小を軽減できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、高画質のカメラ画像を表示しつつ、警告情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図２】油圧ショベルの運転室の内部を概略的に示す図である。
【図３】表示システムを含む油圧ショベルの制御システム構成を概略的に示す図である。
【図４】制御装置の詳細を示す図である。
【図５】通常時の表示画面の一例である。
【図６】異常時の表示画面の一例である（重要度低）。
【図７】異常時の表示画面の別例である（重要度高）。
【図８】異常時の表示画面の別例である（重要度高）。
【図９】制御装置の詳細を示す図である（変形例）。
【図１０】異常時の表示画面の一例である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
〜構成〜
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００２７】
下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベルの操作装置等が配置された運転室４（後の図２参照）、エンジン等の原動機（図示せず）、及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００２８】
また、この油圧ショベルには、オペレータの死角となる領域をなくし安全で効率的な作動を可能にするために、後方監視用のカメラ１０がカウンタウエイトに取り付けられて設置されている。
【００２９】
図２は、油圧ショベルの運転室（キャブ）４の内部を概略的に示す図である。運転室４の内部には、オペレータが着席する運転席５が設けられており、その周囲には、下部走行体１による走行、上部旋回体２による旋回、フロント作業機３による土砂の掘削等といった作業を行うための操作レバーなどや、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示するモニタ６などが設けられている。モニタ６は、例えば、液晶画面で構成されており、通常時（正常時）は、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２といった車体状態の基本情報とカメラ画像３３を表示する（図５参照）。モニタ６は、モニタ表示部６ａとモニタ操作部６ｂとから構成される（図３参照）。
【００３０】
図３は表示システムと伴にエンジンシステム、油圧駆動システム、操作パイロットシステムを含む油圧ショベルの制御システム構成を概略的に示す図である。これらの制御システムは制御装置５０により制御される。
【００３１】
油圧ショベルは、エンジン１１により油圧ポンプ１５を回転駆動し、油圧ポンプ１５から吐出される圧油によりアームシリンダ３ｅ等の油圧アクチュエータ１７を駆動し、掘削など必要な作業を行う。
【００３２】
エンジンシステムは、エンジン１１と燃料噴射装置１２を有する。制御装置５０は、エンジン１１の実回転数が目標回転数となるように燃料噴射装置１２を制御し、エンジン１１の回転数と出力トルクを制御する。
【００３３】
更にエンジン１１の排気管にはＤＰＦ装置１３が設けられている。ＤＰＦ装置１３は、エンジン１１から排出される粒子状物質を捕集する。エンジン１１とＤＰＦ装置１３との間には再生用燃料噴射装置１４が設けられている。再生用燃料噴射装置１４は燃料を噴射して排気ガスを昇温させ、ＤＰＦ装置１３のフィルタに堆積した粒子状物質を除去する。制御装置５０はこれらの再生制御をおこなう。
【００３４】
油圧駆動システムは、油圧ポンプ１５と制御弁１６と油圧アクチュエータ１７とを有する。油圧ポンプ１５はエンジン１１により回転駆動されて圧油を吐出する。制御弁１６はこの圧油の方向と流量を制御し、圧油を油圧アクチュエータ１７に供給する。これにより油圧アクチュエータ１７は駆動される。
【００３５】
操作パイロットシステムは、パイロットポンプ１８と操作装置１９を有する。パイロットポンプ１８はエンジン１１により回転駆動されてパイロット１次圧を発生させる。操作装置１９は、その操作方向と操作量に基づきパイロット操作圧PL1，PL2を発生させる。パイロット操作圧PL1，PL2は制御弁１６に付与され、これにより制御弁１６は切替わる。
【００３６】
表示システムは、各制御システムの情報を適宜、表示信号としてモニタ６に送り、これらの情報をモニタ表示部６ａに表示する。また表示システムは、モニタ操作部６ｂを介してオペレータの指令を制御装置５０に入力し、ＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェイス）として機能する。制御装置５０はこれらの表示制御をおこなう。
〜制御〜
図４は制御装置５０の詳細を示す図である。制御装置５０は、車体制御装置５１と、エンジン制御装置５２と、表示制御装置５３とを有し、これら制御装置５１〜５３は通信ライン５４を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。
【００３７】
車体制御装置５１は油圧駆動システムの制御をおこなう。ＤＰＦ装置１３に設けられた差圧センサ２１や作動油フィルタに設けられた差圧センサ２２や油圧ポンプ負荷圧センサ２３など、主に車体制御系に用いられる各種センサ２４(以下センサ２４)の信号を入力し、この信号に基づいて所定の演算処理をおこなう。例えば、操作装置１９の操作方向と操作量を検出し、その操作方向と操作量に応じた流量を吐出するように油圧ポンプ１５の傾転角（容量）を制御する（図３参照）。更に、車体制御装置５１は異常判定部５１ａを有し、異常判定部５１ａはセンサ２４からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。
【００３８】
エンジン制御装置５２は車体制御装置５１の指令やエンジン回転数センサ（図示省略）など、主にエンジン制御系に用いられる各種センサ２５(以下センサ２５)の信号に基づきエンジンシステムの制御をおこなう。エンジン制御装置５２は、異常判定部５２ａを有し、異常判定部５２ａはセンサ２５からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。
【００３９】
表示制御装置５３は、センサ２４，２５からの各種信号や車体制御装置５１，エンジン制御装置５２の演算処理結果を通信ライン５４を介して受信し、表示信号としてモニタ６に送り、それら情報をモニタ表示部６ａに表示する。表示制御装置５３の機能の詳細について説明する。
【００４０】
表示制御装置５３は、基本情報表示機能５３ａ、カメラ画像表示機能５３ｂ、メニュー項目表示機能５３ｃに加え、特徴的な構成として、カメラ画像縮小機能５３ｄ、異常情報重要度判定機能５３ｅ、警告アイコン表示機能５３ｆを有し、各機能は後述する表示制御をおこなう。
【００４１】
基本情報表示機能５３ａは、センサ２４，２５からの各種信号を入力し、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報に係る画像を基本情報表示領域４１に表示する（図５参照）。
【００４２】
カメラ画像表示機能５３ｂは、カメラ１０から得られるカメラ画像に係る画像信号を入力し、カメラ画像３３ａをカメラ画像領域４２に表示する（図５参照）。
【００４３】
メニュー項目表示機能５３ｃは、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの切換指令に基づき、基本情報表示領域４１とカメラ画像領域４２とを含む全領域４３に、メニュー項目画面を表示する。更に、メニュー項目画面において、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの選択指令に基づき、選択項目に係る画面を表示する。詳細については省略する。
【００４４】
カメラ画像縮小機能５３ｄは、通信ライン５４を介して異常判定部５１ａまたは異常判定部５２ａからの異常情報信号を入力し、所定の縮小率にて、縮小されたカメラ画像３３ｂを再表示する（図６〜８参照）。異常情報が重要度高の場合、縮小率６０％とし、異常情報が重要度低の場合、縮小率８０％とする。
【００４５】
異常情報重要度判定機能５３ｅは、異常情報信号を入力し、入力された異常情報の重要度を判定する。例えば予め、テーブルにおいて異常情報毎に重要度（高，低）を設定しておく。例えば、作動油フィルタの目詰まりや油圧ポンプ負荷圧センサ２３の感度等の異常は重要度低と設定する。ＤＰＦ装置１３のフィルタの目詰まりが発生しフィルタの再生が必要な場合は重要度高と設定する。重要度高の異常とは、油圧ショベルの作動を継続すると故障や事故が発生する可能性が高い異常をいう。
【００４６】
警告アイコン表示機能５３ｆは、異常情報信号を入力し、入力された異常情報に対応する警告アイコン３４を、カメラ画像領域４２のうち画像縮小により発生する空き領域４４に表示する（図６〜８参照）。異常情報が重要度高の場合、警告アイコン大とし、異常情報が重要度低の場合、警告アイコン小とする。
【００４７】
表示制御装置５３は画像記憶部（図示せず）を有し、画像記憶部は冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報に係る画像や警告アイコン３４などの画像を記憶する。
【００４８】
〜動作〜
図５は通常時の表示画面の一例である。
【００４９】
通常時、モニタ６のモニタ表示部６ａの基本情報表示領域４１には、油圧ショベルの車体状態の基本情報に係る画像である冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２が表示されている。一方、カメラ画像領域４２には、カメラ１０から得られるカメラ画像３３ａが表示されている。
【００５０】
オペレータは、水温計３１や残量計３２を見ながら車体状態を確認し、カメラ画像３３ａを見ながら周囲の安全を確認し、掘削等の作業を行う。
【００５１】
図６は異常時の表示画面の一例であり、作動油フィルタの目詰まりの異常を表示している。
【００５２】
作動油フィルタは、タンクへの戻り油路上に設けられ、作動油を濾過する。油圧ショベルの長期間の使用により作動油フィルタの目詰まりが発生する。車体制御装置５１は差圧センサ２２（センサ２４）から圧力信号を入力し、車体制御装置５１の異常判定部５１ａはこの圧力情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定し、異常発生と判定すると、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００５３】
表示制御装置５３の異常情報重要度判定機能５３ｅは、作動油フィルタの目詰まりにかかる異常情報信号を入力し、重要度低と判定する。カメラ画像縮小機能５３ｄは、重要度低の場合の縮小率８０％にて縮小されたカメラ画像３３ｂ１を再表示する。カメラ画像３３ｂ１はカメラ画像３３ａを横方向に８０％の縮小率で縮小したものである。カメラ画像領域４２のうちカメラ画像３３ｂ１が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。
【００５４】
警告アイコン表示機能５３ｆは、作動油フィルタの目詰まりにかかる異常情報に対応する警告アイコン３４aを空き領域４４に表示する。警告アイコン３４aは小サイズである。
【００５５】
作動油フィルタの目詰まりに係る異常は、作動の継続によって故障や事故が発生する可能性が高くなるといった重要度の高い異常ではない。オペレータは、警告アイコン３４aを認識しつつも、水温計３１や残量計３２をみながら車体状態を確認し、カメラ画像３３ａを見ながら周囲の安全を確認し、掘削等の作業を継続する。そして、作業終了後、メンテナンス担当者に作動油フィルタの交換を依頼する。
【００５６】
図７は異常時の表示画面の別例であり、ＤＰＦ装置１３のフィルタの目詰まりの異常を表示している。
【００５７】
ＤＰＦ装置１３にはフィルタが設けられ、フィルタは粒子状物質を捕集する。油圧ショベルの長期間の使用によりフィルタの目詰まりが発生する。車体制御装置５１は差圧センサ２１（センサ２４）から圧力信号を入力し、車体制御装置５１の異常判定部５１ａはこの圧力情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定し、異常発生と判定すると、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００５８】
表示制御装置５３の異常情報重要度判定機能５３ｅは、ＤＰＦ装置１３のフィルタの目詰まりにかかる異常情報信号を入力し、重要度高と判定する。カメラ画像縮小機能５３ｄは、重要度高の場合の縮小率６０％にて縮小されたカメラ画像３３ｂ２を再表示する。カメラ画像３３ｂ２はカメラ画像３３ａを横方向に６０％の縮小率で縮小したものである。カメラ画像領域４２のうちカメラ画像３３ｂ２が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。
【００５９】
警告アイコン表示機能５３ｆは、ＤＰＦ装置１３のフィルタに係る異常情報に対応する警告アイコン３４ｂを空き領域４４に表示する。警告アイコン３４ｂは大サイズである。
【００６０】
ＤＰＦ装置１３のフィルタの目詰まりに係る異常は、放置しておくと異常燃焼によるフィルタの溶損が発生する可能性のある重要度の高い異常である。できるだけ早くフィルタを再生する必要があるが、フィルタ再生時には数分間にわたって高温の排気が保持されるので、周囲に可燃物がある場所では再生できない。オペレータは、警告アイコン３４ｂを認識すると、直ちに作業を停止し、カメラ画像３３ｂ２を見て周囲の安全を確認しながら、フィルタ再生可能な場所まで油圧ショベルを移動し、フィルタの再生をおこなう。
【００６１】
再生が終了すると、警告アイコン表示機能５３ｆは警告アイコン３４ｂの表示を消し、カメラ画像表示機能５３ｂは、縮小していないカメラ画像３３ａをカメラ画像領域４２に表示する（図５参照）。オペレータは、警告アイコン３４ｂの表示が消えたことを確認し、カメラ画像３３ａを見て周囲の安全を確認しながら、作業場所まで油圧ショベルを移動し、作業を再開する。
【００６２】
図８は異常時の表示画面の別例であり、ＤＰＦ装置１３のフィルタの目詰まりの異常に加えて、エンジン冷却水温の異常（オーバーヒート）を表示している。
【００６３】
エンジンには冷却系統が設けられ、冷却系統はエンジンを冷却する。油圧ショベルの長時間の使用によりエンジン冷却水温が上昇する可能性がある。エンジン制御装置５２は水温センサ（センサ２５）から検温信号を入力し、エンジン制御装置５２の異常判定部５２ａはこの検温情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定し、異常発生と判定すると、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００６４】
表示制御装置５３の異常情報重要度判定機能５３ｅは、オーバーヒートに係る異常情報信号を入力し、重要度高と判定する。警告アイコン表示機能５３ｆは、オーバーヒートに係る異常情報に対応する警告アイコン３４ｃを空き領域４４に警告アイコン３４ｂと並べて表示する。
【００６５】
オペレータは、警告アイコン３４ｃを認識すると、直ちに作業を停止し、カメラ画像３３ｂ２を見て周囲の安全を確認しながら、他の作業に支障の出ないところまで油圧ショベルを移動し、エンジン回転数をアイドル回転数に設定する。
【００６６】
エンジン冷却水温が正常に戻ると、警告アイコン表示機能５３ｆは警告アイコン３４ｃの表示を消す。更に上述のように警告アイコン表示機能５３ｆが警告アイコン３４ｂの表示を消すと、カメラ画像表示機能５３ｂは、縮小していないカメラ画像３３ａをカメラ画像領域４２に表示する（図５参照）。オペレータは、警告アイコン３４ｂ・警告アイコン３４ｃの表示が消えたことを確認し、カメラ画像３３ａを見て周囲の安全を確認しながら、作業場所まで油圧ショベルを移動し、作業を再開する。
【００６７】
〜効果〜
従来技術に係る警告情報とカメラ画像とをカメラ画像が透視状態となるように重ね合わせる表示システムにおいては、カメラ画像のうち重ね合わせ領域の画質が多少低下し見づらくなると言う課題があった。
【００６８】
これに対し、本実施形態において、表示制御装置５３が、異常情報信号に基づいてカメラ画像３３を縮小表示し、カメラ画像領域４２のうち画像縮小により発生する空き領域４４に警告アイコン３４を表示する。
【００６９】
縮小されたカメラ画像３３は、警告アイコン３４と重なり合うことはなく、高画質を維持する。つまり、高画質のカメラ画像３３を表示しつつ、警告アイコン３４を表示することができる。これにより、オペレータは警告アイコン３４を認識しながら、警告の原因や詳細を調べるために、高画質のカメラ画像３３を見て周囲の安全を確認しながら作業に支障のでない場所に移動できる。
【００７０】
更なる効果について説明する。
【００７１】
警告アイコン３４は複数あるが、全て同じ重要度を持つ訳ではない。本実施形態では、予め、テーブルにおいて異常情報毎に重要度を設定しておき、異常情報の重要度を判定する。重要度低の場合、オペレータは作業を継続するが、カメラ画像３３が不必要に縮小されると、作業時の安全確認の観点から好ましくない。
【００７２】
本実施形態では、縮小率８０％にてカメラ画像３３ｂ１は再表示され、作業時の安全確認に充分なカメラ画像３３の画像サイズを維持する。これにより、警告アイコン３４が表示されても、オペレータは作業時の安全を確認できる。
【００７３】
重要度高の場合、小さな警告アイコン３４ａでは、オペレータに充分な注意喚起ができない可能性がある。
【００７４】
本実施形態では、重要度低の場合に比べて大きなサイズの警告アイコン３４ｂ・３４ｃが表示される。これにより、オペレータに充分な注意喚起ができる。
【００７５】
別の効果について説明する。
【００７６】
仮に、カメラ画像３３ａを横方向と縦方向をともに縮小すると、縦方向に発生する空き領域４６（図示せず）は、空き領域４４に比べて狭く、警告アイコン３４等の画像を表示するのに不充分であり、有効活用が難しい。一方、カメラ画像３３はなるべく縮小されない方が好ましい。
【００７７】
一般に、画像を縮小する場合、横方向と縦方向を同じ縮小率で縮小することが多い。これは、画像の縦横比も重要な情報であるためである。例えば、画像が自然風景や人物の表情である場合、縦横比が異なると看者に与える印象も異なる。
【００７８】
一方、カメラ画像３３は、安全性の観点で監視対象の有無（例えば、油圧ショベルの後方に作業員がいるか）を判別できることが重要であり、画像の縦横比はそれ程重要ではない。したがって、カメラ画像３３の縦横比が多少異なっても、カメラ画像を表示する本来の目的は達成される。
【００７９】
本実施形態において、カメラ画像３３ｂ１はカメラ画像３３ａを横方向（長手方向）に８０％の縮小率で縮小したものであり、カメラ画像３３ｂ２はカメラ画像３３ａを横方向に６０％の縮小率で縮小したものである。
【００８０】
これにより警告アイコン３４を表示する空き領域４４を確保するとともに、縦方向には縮小しない（縮小率１００％）ので、カメラ画像３３の不必要な縮小を軽減できる。
【００８１】
〜変形例〜
本実施形態において、常時表示される第1画像はカメラ１０から得られるカメラ画像３３であり、第1画像領域はカメラ画像領域４２である、としたが、第1画像は冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報に係る画像であり、第1画像領域は基本情報表示領域４１である、としてもよい。
【００８２】
図９は変形例に係る制御装置５０の詳細を示す図である。表示制御装置５３は、カメラ画像縮小機能５３ｄの代わりに基本情報縮小機能５３ｄ２を有している。基本情報縮小機能５３ｄ２は、通信ライン５４を介して異常判定部５１ａまたは異常判定部５２ａからの異常情報信号を入力し、所定の縮小率にて、縮小された水温計３１ｂや燃料の残量計３２ｂの基本情報に係る画像を再表示する。
【００８３】
図１０は変形例に係る異常時の表示画面の一例である。
【００８４】
水温計３１ｂや燃料の残量計３２ｂは水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報を横方向に８０％の縮小率で縮小したものである。基本情報領域４１のうち水温計３１ｂや燃料の残量計３２ｂが表示される領域外には、空き領域４５（第２画像領域）が発生する。警告アイコン３４が空き領域４５に表示される。
【００８５】
このとき、作業時の車体情報確認に充分な水温計３１や残量計３２の画像サイズを維持する。これにより、警告アイコン３４が表示されても、オペレータは作業を継続できる。
【００８６】
一方、カメラ画像３３は高画質を維持し、かつ、縮小されることもない。オペレータは警告アイコン３４を認識しながら、警告の原因や詳細を調べるために、高画質のカメラ画像３３を見て周囲の安全を確認しながら作業に支障のでない場所に移動できる。
【００８７】
また、本実施形態において、第２画像は、異常情報に対応する警告アイコン３４であるとしたが、他の情報に係る画像を表示してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  作業フロント
４  運転室
５  運転席
６  モニタ
１１  エンジン
１２  燃料噴射装置
１３  ＤＰＦ装置
１４  再生用燃料噴射装置
１５  油圧ポンプ
１６  制御弁
１７  油圧アクチュエータ
１８  パイロットポンプ
１９  操作装置
２１  差圧センサ
２２  差圧センサ
２３  負荷圧センサ
２４，２５  各種センサ
３１  水温計（基本情報画像）
３２  残量計（基本情報画像）
３３  カメラ画像
３４  警告アイコン
４１  基本情報表示領域
４２  カメラ画像領域
４３  全領域
４４，４５  空き領域
５０  制御装置
５１  車体制御装置
５１ａ  異常判定部
５２  エンジン制御装置
５２ａ  異常判定部
５３  表示制御装置
５４  通信ライン
５３ａ  基本情報表示機能
５３ｂ  カメラ画像表示機能
５３ｃ  メニュー項目表示機能
５３ｄ  カメラ画像縮小機能、
５３ｄ２  基本情報縮小機能
５３ｅ  異常情報重要度判定機能
５３ｆ  警告アイコン表示機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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