(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相ブラシレスモータを正弦波信号で駆動するためのブラシレスモータ駆動回路において、
電源から供給され３相ブラシレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第１のＡＤコンバータと、
前記第１のＡＤコンバータが出力したデジタル信号に応じて、前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、
前記３相ブラシレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を備え、
前記第１のＡＤコンバータは、
前記電源電圧が第１の閾値以上である場合には、第１の進角値又は第１の遅角値に対応した第１のデジタル信号を出力し、
前記電源電圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、前記第１の進角値よりも進んだ第２の進角値又は前記第１の遅角値よりも遅れた第２の遅角値に対応した第２のデジタル信号を出力し、
前記通電タイミング設定回路は、
正弦波信号で前記３相ブラシレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が前記第１の閾値よりも上昇した場合に、前記電源電圧が前記第１の閾値よりも上昇する前の前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値に対し、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値を変化させて前記３相ブラシレスモータを減速させるよう通電タイミングを設定する
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。
【請求項２】
前記第１のＡＤコンバータは、前記閾値を変更可能であることを特徴する請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項３】
前記電源電圧が前記閾値よりも高く設定された過電圧値以上である場合に、過電圧信号を出力する電源電圧検出コンパレータ回路と、
前記過電圧信号に応じて、前記３相ブラシレスモータと前記電源との間を遮断するための制御信号を出力する通電制御回路と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項４】
前記通電制御回路は、前記過電圧信号に応じて、前記３相ブラシレスモータを構成する全てのコイルを接地するための制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項５】
前記電圧値は、前記電源電圧の分圧値であることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項６】
前記パワーデバイスに流れる電流を検出し、検出された電流の大きさに応じた検出信号を出力する通電タイミング検出回路と、
前記検出信号をデジタル信号に変換して出力する第２のＡＤコンバータと、をさらに備え、
前記通電タイミング調整回路は、前記第１のＡＤコンバータが出力したデジタル信号および前記第２のコンバータが出力したデジタル信号に応じて、前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項７】
前記通電タイミング調整回路は、前記第１のＡＤコンバータが出力したデジタル信号と前記第２のコンバータが出力したデジタル信号とを加算し、得られた結果を前記調整信号として出力する
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項８】
前記通電タイミング調整回路は、加算器であることを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項９】
前記通電タイミング設定回路により設定された通電タイミングに基づいて、前記３相ブラシレスモータを駆動するための駆動信号を生成する出力波形生成回路をさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動回路。
【請求項１０】
３相ブラシレスモータと、
電源電圧を生成する電源と、
前記３相ブラシレスモータに対して前記電源電圧を正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
前記パワーデバイスを制御するモータ駆動回路と、を備え、
前記ブラシレスモータ駆動回路は、
電源から供給され３相ブラシレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第１のＡＤコンバータと、
前記第１のＡＤコンバータが出力したデジタル信号に応じて、前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、
前記３相ブラシレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を有し、
前記第１のＡＤコンバータは、
前記電源電圧が第１の閾値以上である場合には、第１の進角値又は第１の遅角値に対応した第１のデジタル信号を出力し、
前記電源電圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、前記第１の進角値よりも進んだ第２の進角値又は前記第１の遅角値よりも遅れた第２の遅角値に対応した第２のデジタル信号を出力し、
前記通電タイミング設定回路は、
正弦波信号で前記３相ブラシレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が前記第１の閾値よりも上昇した場合に、前記電源電圧が前記第１の閾値よりも上昇する前の前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値に対し、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値を変化させて前記３相ブラシレスモータを減速させるよう通電タイミングを設定する
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、３相ブラシレスモータを正弦波駆動するブラシレスモータ駆動回路、および、ブラシレスモータ駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、ブラシレスモータの正弦波駆動の減速時には、電源に電流が回生して電源電圧が上昇することになる。
【０００３】
このため、電源電圧の変動を考慮してブラシレスモータを駆動するための構成を設計する必要がある。
【０００４】
すなわち、従来技術では、電源電圧の変動を考慮して電源や部品に耐圧が大きいものを使用しなければならなく、また、電源電圧の変動がブラシレスモータの動作にも影響を与える問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３５３０２６
【特許文献２】特開２００５−１６８７９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ブラシレスモータの減速時の回生による電源電圧の変動を抑制しつつ、ブラシレスモータをより適切に駆動させることが可能なブラシレスモータ駆動回路を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施例に従ったブラシレスモータ駆動回路は、電源から供給され３相ブラシレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第１のＡＤコンバータと、前記第１のＡＤコンバータが出力したデジタル信号に応じて、前記３相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、前記３相ブラシレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を備える。前記通電タイミング設定回路は、正弦波信号で前記３相ブラシレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が上昇した場合に、前記３相ブラシレスモータがさらに減速するように、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値だけ変化させた通電タイミングを設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係るブラシレスモータ駆動システム１００の構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示すブラシレスモータ駆動システム１００における、ホール信号の波形、通常の通電タイミングおよび進角調整した際の通電タイミングの波形の一例を示す図である。
【図３】比較例のブラシレスモータ駆動システムにおける、３相ブラシレスモータの減速制御と電源電圧との関係を示す図である。
【図４】電源電圧と図１に示すブラシレスモータ駆動回路１の制御状態との関係の一例を示す図である。
【図５】図１に示すブラシレスモータ駆動システム１００における、３相ブラシレスモータの減速制御と電源電圧との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１に係るブラシレスモータ駆動システム１００の構成の一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、ブラシレスモータ駆動システム１００は、ブラシレスモータ駆動回路１と、パワーデバイス２と、３相ブラシレスモータ３と、抵抗４と、第１ないし第３のホール素子５ａ〜５ｃと、第１ないし第３のキャパシタ６ａ〜６ｃと、直流電源７と、抵抗８と、キャパシタ９と、直流電源１０と、分圧抵抗１１、１２と、キャパシタ１３と、抵抗１４と、キャパシタ１５と、を備える。
【００１２】
第１ないし第３のホール素子５ａ〜５ｃは、３相ブラシレスモータ３の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルにそれぞれ付加されている。この第１ないし第３のホール素子５ａ〜５ｃは、それぞれ、Ｕ相ホール信号ＨＵＰ、ＨＵＭ、Ｖ相ホール信号ＨＶＰ、ＨＶＭ、Ｗ相ホール信号ＨＷＰ、ＨＷＭをブラシレスモータ駆動回路１に出力するようになっている。
なお、信号ＨＵＭ、ＨＶＭ、ＨＷＭは、それぞれ、信号ＨＵＰ、ＨＶＰ、ＨＷＰを反転した信号である。
【００１３】
この第１ないし第３のホール素子５ａ〜５ｃの出力には、第１ないし第３のキャパシタ６ａ〜６ｃがそれぞれ接続されている。
【００１４】
また、直流電源７は、パワーデバイス２に電圧Ｖｃｃを出力するようになっている。
【００１５】
直流電源１０は、一端がパワーデバイス２に接続され、他端が接地に接続されている。
パワーデバイス２に供給する電源電圧Ｖｄを生成する。
【００１６】
分圧抵抗１１、１２は、直流電源１０の一端と接地との間に直列に接続されている。この分圧抵抗１１、１２は、直流電源１０の出力電圧（電源電圧Ｖｄ）を分圧し、この分圧した電圧Ｖｄｃを出力する。
【００１７】
キャパシタ１３は、分圧抵抗１１、１２の接続点と接地との間に接続されている。
【００１８】
抵抗１４は、パワーデバイス２の他端とモータ駆動回路１の入力との間に接続されている。この抵抗１４を介して、パワーデバイス２に流れる総電流に応じた電流信号Ｉｄｃがブラシレスモータ駆動回路１に入力される。
【００１９】
キャパシタ１５は、パワーデバイス２の他端と接地との間に接続されている。
【００２０】
パワーデバイス２は、一端が直流電源１０に接続され、他端が抵抗８を介して接地に接続されている。このパワーデバイス２は、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺに応じて、３相ブラシレスモータ３に対して電源電圧Ｖｄを３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで供給するようになっている。
【００２１】
このパワーデバイス２は、６個のｎＭＯＳトランジスタ２ａ〜３ｆと、６個のダイオード２ｇ〜２ｌを有する。
【００２２】
駆動信号ＳＵがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ａと駆動信号ＳＸがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ｂとは、直流電源１０と接地との間に直列に接続されている。このｎＭＯＳトランジスタ２ａとｎＭＯＳトランジスタ２ｂとの間の端子が３相ブラシレスモータ３のＵ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＵがＵ相のコイルに供給される。
【００２３】
なお、ダイオード２ｇは、ｎＭＯＳトランジスタ２ａのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。また、ダイオード２ｈは、ｎＭＯＳトランジスタ２ｂのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。
【００２４】
また、駆動信号ＳＶがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ｃと駆動信号ＳＹがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ｄとは、直流電源１０と接地との間に直列に接続されている。このｎＭＯＳトランジスタ２ｃとｎＭＯＳトランジスタ２ｄとの間の端子が３相ブラシレスモータ３のＶ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＶがＶ相のコイルに供給される。
【００２５】
なお、ダイオード２ｉは、ｎＭＯＳトランジスタ２ｃのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。また、ダイオード２ｊは、ｎＭＯＳトランジスタ２ｄのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。
【００２６】
また、駆動信号ＳＷがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ｅと駆動信号ＳＺがゲートに入力されるｎＭＯＳトランジスタ２ｆとは、直流電源１０と接地との間に直列に接続されている。このｎＭＯＳトランジスタ２ｅとｎＭＯＳトランジスタ２ｆとの間の端子が３相ブラシレスモータ３のＷ相のコイルに接続されている。この端子から正弦波信号ＷがＷ相のコイルに供給される。
【００２７】
なお、ダイオード２ｋは、ｎＭＯＳトランジスタ２ｅのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。また、ダイオード２ｌは、ｎＭＯＳトランジスタ２ｆのドレイン／ソースに、カソード／アノードが接続されている。
【００２８】
３相ブラシレスモータ３は、３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗにより、３相のコイルに電流が流れて、駆動するようになっている。
【００２９】
ブラシレスモータ駆動回路１は、パワーデバイス２を制御する（３相ブラシレスモータ３に対する３相の正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗによる駆動を制御する）ようになっている。
【００３０】
このブラシレスモータ駆動回路１は、図１に示すように、第１ないし第３のアンプ回路１ａ〜１ｃと、位置推定回路１ｄと、通電タイミング設定回路１ｅと、出力波形生成回路１ｆと、電源電圧検出コンパレータ回路１ｇと、通電制御回路１ｈと、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉと、通電タイミング調整回路１ｊと、通電タイミング検出回路１ｋと、ＡＤコンバータ１ｌと、を有する。
【００３１】
第１ないし第３のアンプ回路１ａ〜１ｃは、Ｕ相ホール信号ＨＵＰ、ＨＵＭの差、Ｖ相ホール信号ＨＶＰ、ＨＶＭの差、Ｗ相ホール信号ＨＷＰ、ＨＷＭの差を、それぞれ増幅した信号を出力するようになっている。
【００３２】
位置推定回路１ｄは、第１ないし第３のアンプ回路１ａ〜１ｃの出力信号に基づいて、３相ブラシレスモータ３の位相（ロータの位置）を推定し、この推定結果に応じた信号を出力するようになっている。
【００３３】
電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、直流電源１０から供給され３相ブラシレスモータを駆動するための電源電圧Ｖｄを分圧抵抗１１、１２により分圧した電圧Ｖｄｃが入力されている。そして、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄに応じた電圧値（電圧Ｖｄｃ）を、デジタル信号に変換して出力するようになっている。
【００３４】
この電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、該電源電圧Ｖｄが予め設定された閾値以上である場合に、該デジタル信号を出力するようになっている。
【００３５】
すなわち、例えば、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが第１の閾値以上である場合には、第１の進角値又は第１の遅角値に対応した第１のデジタル信号を出力する。
【００３６】
さらに、例えば、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが該第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、該第１の進角値よりも進んだ第２の進角値又は該第１の遅角値よりも遅れた第２の遅角値に対応した第２のデジタル信号を出力する。
【００３７】
さらに、例えば、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが該第２の閾値よりも高い第３の閾値以上である場合には、該第２の進角値よりも進んだ第３の進角値又は該第２の遅角値よりも遅れた第３の遅角値に対応した第３のデジタル信号を出力する。
【００３８】
また、この電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、例えば、該閾値を変更可能である。
【００３９】
通電タイミング検出回路１ｋは、パワーデバイス２に流れる電流を検出し、検出された電流の大きさに応じた検出信号を出力するようになっている。例えば、この通電タイミング検出回路１ｋは、検出された電流がゼロの場合は、該進角値又は該遅角値をそのままにし、また、検出された電流が大きくなると、該進角値又は該遅角値が大きくなるように変化させるように該検出信号を出力する。
【００４０】
ＡＤコンバータ１ｌは、該検出信号をデジタル信号に変換して出力するようになっている。
【００４１】
通電タイミング調整回路１ｊは、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉが出力したデジタル信号およびＡＤコンバータ１ｌが出力したデジタル信号に応じて、３相ブラシレスモータ３の通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力するようになっている。
【００４２】
例えば、この通電タイミング調整回路１ｊは、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉが出力した該デジタル信号とＡＤコンバータ１ｌが出力した該デジタル信号とを加算し、得られた結果を該調整信号として出力するようになっている。この通電タイミング調整回路１ｊは、例えば、該電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉが出力した該デジタル信号とＡＤコンバータ１ｌが出力した該デジタル信号とを加算し、該調整信号を出力する加算器で構成される。
【００４３】
通電タイミング設定回路１ｅは、位相推定回路１ｄにより推定された３相ブラシレスモータ３の位相に基づいて、３相ブラシレスモータ３の通電タイミングを設定するようになっている。
【００４４】
この通電タイミング設定回路１ｅは、正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで３相ブラシレスモータ３を減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧Ｖｄが上昇した場合に、３相ブラシレスモータ３がさらに減速するように、該調整信号に基づいて該進角値又は該遅角値だけ変化させた通電タイミングを設定する。
【００４５】
ここで、図２は、図１に示すブラシレスモータ駆動システム１００における、ホール信号の波形、通常の通電タイミングおよび進角調整した際の通電タイミングの波形の一例を示す図である。
【００４６】
図２に示すように、例えば、通電タイミング設定回路１ｅは、電源電圧Ｖｄが上昇した場合に、３相ブラシレスモータ３がさらに減速するように、該調整信号に基づいた進角値だけ変化させた通電タイミングを設定する。
【００４７】
出力波形生成回路１ｆは、通電タイミング設定回路により設定された該通電タイミングおよび外部から入力された速度指令に基づいて、３相ブラシレスモータ３を駆動するための駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺを出力するようになっている。例えば、駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺのデューティ比、進角値、遅角値等が制御されることにより、３相ブラシレスモータ３の速度が制御される。
【００４８】
また、この出力波形生成回路１ｆは、後述の通電制御回路１ｈから出力された制御信号に応じて、３相ブラシレスモータ３と直流電源１０との間を遮断するような駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺを出力するようになっている。なお、３相ブラシレスモータ３と直流電源１０との間を遮断するためには、例えば、パワーデバイス２のｎＭＯＳトランジスタ２ａ、２ｃ、２ｅをオフして直流電源１０と３相ブラシレスモータ３の全てのコイルとの間を遮断し、又は、パワーデバイス２のｎＭＯＳトランジスタ２ａ、２ｃ、２ｅをオフし且つｎＭＯＳトランジスタ２ｂ、２ｄ、２ｆをオンして３相ブラシレスモータ３を構成する全てのコイルを接地するようにしてもよい。
【００４９】
これにより、３相ブラシレスモータ３の回転による直流電源１０への電流の回生が抑制され、電源電圧Ｖｄの上昇が抑制される。
【００５０】
電源電圧検出コンパレータ回路１ｇは、直流電源１０から供給され３相ブラシレスモータを駆動するための電源電圧Ｖｄを分圧抵抗１１、１２により分圧した電圧Ｖｄｃが入力されている。この電源電圧検出コンパレータ回路１ｇは、電源電圧Ｖｄが、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉの該閾値よりも高く設定された過電圧値以上である場合に、過電圧信号を出力するようになっている。
【００５１】
通電制御回路１ｈは、該過電圧信号に応じて、３相ブラシレスモータ３への電源電圧Ｖｄの供給を遮断するための該制御信号を出力するようになっている。
【００５２】
次に、以上のような構成を有するブラシレスモータ駆動システム１００の動作の一例について、説明する。
【００５３】
ここで、図３は、比較例のブラシレスモータ駆動システムにおける、３相ブラシレスモータの減速制御と電源電圧との関係を示す図である。
【００５４】
図３に示すように、先ず、図３の時間ｔ０〜ｔ１において、現在の回転速度よりも低い目標回転速度を設定する速度指令に応じて、パワーデバイス２から出力された正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで３相ブラシレスモータ３が減速を開始する。これにより、回生電圧が発生すると、電源電圧Ｖｄが上昇する。
【００５５】
そして、図３の時間ｔ１において３相ブラシレスモータ３の回転速度が速度指令で設定された目標回転速度になり、直流電源への電流回生が無くなるため、電源電圧が降下する（時間ｔ０〜ｔ１）。
【００５６】
このように、比較例のブラシレスモータ駆動システムでは、３相ブラシレスモータの正弦波駆動の減速時には、電源に電流が回生して電源電圧が上昇することになる。すなわち、比較例では、電源電圧の変動を考慮して電源や部品に耐圧が大きいものを使用しなければならなく、また、電源電圧の変動がブラシレスモータの動作にも影響を与える問題がある。
【００５７】
一方、図４は、図１に示すブラシレスモータ駆動回路１００の制御状態と電源電圧との関係の一例を示す図である。また、図５は、図１に示すブラシレスモータ駆動システム１００における、３相ブラシレスモータの減速制御と電源電圧との関係を示す図である。なお、図４においては、通電タイミングの進角について定義しているが、通電タイミングの遅角についても既述の説明のように定義される。
【００５８】
先ず、図５の時間ｔ０以前において、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが第１の閾値未満であるので、規定のデジタル信号を出力する。この場合は、通電タイミング設定回路１ｅは、位相推定回路１ｄにより推定された３相ブラシレスモータ３の位相に基づいて、３相ブラシレスモータ３の通電タイミング（通常の進角（図４））を設定する。
【００５９】
次に、図５の時間ｔ０〜ｔ３において、現在の回転速度よりも低い目標回転速度を設定する速度指令に応じて、パワーデバイス２から出力された正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで３相ブラシレスモータ３が減速を開始する。これにより、回生電圧が発生すると、電源電圧Ｖｄが上昇する。なお、この時の電源電圧Ｖｄの上昇の傾きは、比較例の電源電圧の上昇の傾きと等しくなる。
【００６０】
そして、図５の時間ｔ３において、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが第１の閾値以上になると、第１の進角値に対応したデジタル信号を出力する。
【００６１】
この場合は、通電タイミング設定回路１ｅは、３相ブラシレスモータ３がさらに減速するように、該調整信号に基づいて通常の進角から該第１の進角値（図４の進角第１段階）だけ変化させた通電タイミングを設定する。なお、この時の電源電圧Ｖｄの上昇の傾きは、比較例の電源電圧の上昇の傾きよりも、小さくなる。すなわち、電源電圧Ｖｄの上昇が抑制される。
【００６２】
そして、図５の時間ｔ４において、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが該第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、該第１の進角値よりも進んだ第２の進角値に対応した第２のデジタル信号を出力する。
【００６３】
この場合は、通電タイミング設定回路１ｅは、３相ブラシレスモータ３がさらに減速するように、該調整信号に基づいて通常の進角から該第２の進角値（図４の進角第２段階）だけ変化させた通電タイミングを設定する。なお、この時の電源電圧Ｖｄの上昇の傾きは、比較例の電源電圧の上昇の傾きよりも、さらに小さくなる。すなわち、電源電圧Ｖｄの上昇がより抑制される。
【００６４】
そして、図５の時間ｔ５において、電源電圧検出ＡＤコンバータ１ｉは、電源電圧Ｖｄが該第２の閾値よりも高い第３の閾値以上である場合には、該第２の進角値よりも進んだ第３の進角値に対応した第３のデジタル信号を出力する。
【００６５】
この場合は、通電タイミング設定回路１ｅは、３相ブラシレスモータ３がさらに減速するように、該調整信号に基づいて通常の進角から該第３の進角値（図４の進角第３段階）だけ変化させた通電タイミングを設定する。なお、この時の電源電圧Ｖｄの上昇の傾きは、比較例の電源電圧の上昇の傾きよりも、さらに小さくなる。すなわち、電源電圧Ｖｄの上昇がより抑制される。
【００６６】
そして、図５の時間ｔ６において３相ブラシレスモータ３の回転速度が速度指令で設定された目標回転速度になり、直流電源１０への電流回生が無くなるため、電源電圧Ｖｄが降下する（時間ｔ６〜ｔ１０）。なお、電源電圧Ｖｄが降下する場合も、進角値に応じて、電源電圧Ｖｄの降下の傾きが変化する。
【００６７】
また、上述の時間ｔ６は、図３に示す時間ｔ１よりも早い。すなわち、実施例１のブラシレスモータ駆動システム１００は、３相ブラシレスモータ３の回転速度が速度指令に応じて目標回転速度まで減速する時間が短くすることができる。これにより、電源電圧Ｖｄが速やかに所定値に戻るので、実施例１のブラシレスモータ駆動システム１００は、３相ブラシレスモータ３をより適切に駆動させることができる。
【００６８】
なお、電源電圧Ｖｄが過電圧値（図４）を超えた場合には、電源電圧検出コンパレータ回路１ｇは、過電圧信号を出力する。そして、通電制御回路１ｈは、該過電圧信号に応じて、３相ブラシレスモータ３への電源電圧Ｖｄの供給を遮断するための該制御信号を出力する。そして、また、この出力波形生成回路１ｆは、後述の通電制御回路１ｈから出力された制御信号に応じて、３相ブラシレスモータ３と直流電源１０との間を遮断するような駆動信号ＳＵ、ＳＸ、ＳＶ、ＳＹ、ＳＷ、ＳＺを出力するようになっている。なお、３相ブラシレスモータ３と直流電源１０との間を遮断するためには、例えば、直流電源１０と３相ブラシレスモータ３の全てのコイルとの間を遮断し、又は、３相ブラシレスモータ３を構成する全てのコイルを接地するようにしても、又は、矩形波駆動するようにしてもよい。
【００６９】
既述のように、ブラシレスモータ駆動回路１は、正弦波信号Ｕ、Ｖ、Ｗで３相ブラシレスモータ３を減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧Ｖｄが上昇した場合に、通電タイミングの進角値を大きくする（進角を進める）又は遅角値を大きくする（遅角を遅らす）ことにより、３相ブラシレスモータ３で消費される電力を大きくする。
【００７０】
これにより、直流電源１０への電流の回生を抑制して、３相ブラシレスモータ３を減速することができる。すなわち、電源電圧Ｖｄの上昇を抑制することができる。
【００７１】
さらに、ブラシレスモータ駆動回路１は、通電タイミングの進角値を大きくする又は遅角値を大きくしても、電源電圧Ｖｄが設定値（過電圧値）以上に上昇した場合、３相ブラシレスモータ３への電源電圧Ｖｄの供給を遮断する。
【００７２】
これにより、３相ブラシレスモータ３の回転による直流電源１０への電流の回生が遮断され、電源電圧Ｖｄの上昇が抑制される。
【００７３】
以上により、直流電源１０への電流の回生を抑制することにより、電源電圧Ｖｄの上昇が抑制されるので、３相ブラシレスモータ３は、動作の変動は少なくなり、所望の動作をすることができる。
【００７４】
また、電源電圧Ｖｄの上昇が抑制されるので、ブラシレスモータ駆動システム１００の電源や構成部品について、耐圧が大きいものを使用する必要がなくなる。
【００７５】
また、ブラシレスモータ駆動回路１は、ハードロジックで構成されているため、ソフトで構成するより動作の連続性が高く、容易に使用することができる。
【００７６】
以上のように、本実施例１に係るブラシレスモータ駆動回路によれば、ブラシレスモータの減速時の回生による電源電圧の変動を抑制しつつ、ブラシレスモータをより適切に駆動させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  ブラシレスモータ駆動回路
２  パワーデバイス
３  ３相ブラシレスモータ
４  抵抗
５ａ〜５ｃ  第１ないし第３のホール素子
６ａ〜６ｃ  第１ないし第３のキャパシタ
７  直流電源
８  抵抗
９  キャパシタ
１０  直流電源
１１、１２  分圧抵抗
１３  キャパシタ
１４  抵抗
１５  キャパシタ
１００  ブラシレスモータ駆動システム
【図１】
0005378323.tif 000002
【図２】
0005378323.tif 000003
【図３】
0005378323.tif 000004
【図４】
0005378323.tif 000005
【図５】
0005378323.tif 000006