(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定レーンを走行する車両の通行を阻止する場合は閉止し、上記車両の通行を許可する場合は開放する進入阻止棒と、
上記進入阻止棒の閉止状態または開放状態を示す状態検知信号を出力する検知器と、
上記進入阻止棒を閉止状態に制御しているにもかかわらず、上記検知器より進入阻止棒の開放状態を示す状態検知信号を受信した場合に、突破信号を出力する進入阻止棒制御部と、
上記進入阻止棒を所定の時間間隔で連続撮影するカメラ部と、連続撮影に用いる連続照明部と、ストロボ撮影に用いるストロボ照明部より構成され、上記進入阻止棒を所定の時間間隔で連続撮影するとともに、上記進入阻止棒制御部より出力される突破信号に基づき上記車両と上記進入阻止棒をストロボ撮影し、連続撮影画像およびストロボ撮影画像を出力する車両撮像部と、
上記車両撮像部から出力されたストロボ撮影画像と、ストロボ撮影した時刻と前後する所定時間内に撮影された連続撮影画像を外部装置に伝送する制御機と、
を備えたことを特徴とする不正車両検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、有料道路等の料金所において、料金未払いで不正に通過する車両を検出し、不正通行車両等を撮影する不正車両検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ：ノンストップ自動料金収受システム）において、路側無線装置と車両に搭載されている車載器との間で料金収受が行われないまま料金所を通過する不正車両を検出する不正車両検出装置として、車両進入センサが車両を検知したにもかかわらず、通行料金の収受がなく、かつ、進入阻止棒を強行突破した場合に、車両を不正車両と判断し、ストロボ撮影する装置が示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３４８７５号公報（第３−５頁、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では次のような課題がある。つまり、料金所レーンに進入する車両が立て続けに２台あり、先に料金所を通過する車両は、ＥＴＣにより料金収受を行わないまま進入阻止棒を強行突破する不正車両、後に料金所を通過する車両は、ＥＴＣにより料金収受が正しく行われた車両とする。
【０００５】
その場合、先に通過する不正車両が猛スピードで進入阻止棒を強行突破すると、進入阻止棒は、不正車両と衝突した衝撃で一気に開き切る可能性がある。従って従来技術における不正車両検出装置にてストロボ撮影を行った場合、進入阻止棒が開き切った状態で通過する不正車両が撮影される可能性がある。この場合、不正車両が進入阻止棒を強行突破したのか、料金所通過許可のため進入阻止棒が開き車両が通過しているのか判別できない可能性がある。
【０００６】
または、ストロボ撮影時において不正車両が進入阻止棒を過ぎ去り、料金収受を正しく行った後続車両と開き切った状態の進入阻止棒が一緒に撮影される可能性もある。この場合、正しく料金収受を行ったにもかかわらず、進入阻止棒を強行突破した不正車両と判定される可能性がある。
【０００７】
このように、進入阻止棒を強行突破した場合に撮影するストロボ画像のみでは、映った車両が本当に進入阻止棒を強行突破した不正車両であるか、判別が難しい場合がある。
【０００８】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、車両が進入阻止棒の強行突破を行った場合、強行突破した車両をストロボ撮影するとともに、ストロボ撮影時刻と前後する時刻に撮影した連続画像とを組み合わせた一連の画像により、撮影画像に映っている車両が進入阻止棒を強行突破している経過を確認し、不正車両である証拠を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る不正車両検出装置は、
所定レーンを走行する車両の通行を阻止する場合は閉止し、上記車両の通行を許可する場合は開放する進入阻止棒と、
上記進入阻止棒の閉止状態または開放状態を示す状態検知信号を出力する検知器と、
上記進入阻止棒を閉止状態に制御しているにもかかわらず、上記検知器より進入阻止棒の開放状態を示す状態検知信号を受信した場合に、突破信号を出力する進入阻止棒制御部と、
上記進入阻止棒を所定の時間間隔で連続撮影するとともに、上記進入阻止棒制御部より出力される突破信号に基づき上記車両と上記進入阻止棒をストロボ撮影し、連続撮影画像およびストロボ撮影画像を出力する車両撮像部と、
上記車両撮像部から出力されたストロボ撮影画像と、ストロボ撮影した時刻と前後する所定時間内に撮影された連続撮影画像を外部装置に伝送する制御機と、
を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、進入阻止棒の強行突破をトリガに、車両撮像部に備えるカメラ部とストロボ照明部を用いてストロボ撮影をすることにより、進入阻止棒の強行突破を行った瞬間の運転者の顔を鮮明に撮影することが可能となる。また、車両撮像部に備えるカメラ部と連続照明部にて常時撮影する連続画像とストロボ撮影した画像とを組み合わせた一連の画像により、撮影画像に映っている車両が進入阻止棒を強行突破している経過を確認し、不正車両である証拠を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における不正車両検出装置を含むＥＴＣの構成を示す図である。図において、１は車両進入センサ、２は路側無線装置、３は車線サーバ、４は進入阻止棒、５は制御機、６は車両撮像部、７は中央装置、８は車両である。
【００１２】
図２は、実施の形態１における不正車両検出装置を含むＥＴＣの構成要素の処理を示す図である。所定のレーンに設置された車両進入センサ１は、所定レーンに進入した車両８を検知した時点で、車両検知情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３は、進入阻止棒制御部４１へ車両８の通行阻止を示す「閉」指令を送信し、進入阻止棒４を閉止した状態にする。車線サーバ３は、路側無線装置２が車両８に搭載されるＥＴＣ車載器と無線通信を行い、正しく料金収受が行われたことを確認した場合、進入阻止棒制御部４１へ車両８の通行許可を示す「開」指令を送信し、進入阻止棒４を開放し、車両８のレーン通過を許可する。
【００１３】
一方、路側無線装置２と車両８との間で料金収受が行われなかった場合、車線サーバ３は進入阻止棒４を閉止したままの状態にし、車両８の通過を阻止する。進入阻止棒４が閉止したままの状態にあるにもかかわらず、車両８が進入阻止棒４と接触して強行突破した場合、進入阻止棒制御部４１は、進入阻止棒４がリリースされたこと、つまり車両との接触により進入阻止棒４が閉止する状態から開放する状態へ強制的に変化することをトリガとして、制御機５に突破信号を送信する。制御機５は、突破信号を検知した時点で、車両撮像部６に撮像指令を送信する。車両撮像部６は、進入阻止棒４を連続撮影するとともに、制御機５より撮像指令を受信したら、車両撮像部６に備えるストロボ照明部を発光させて、進入阻止棒４を強行突破した車両８における運転者の少なくとも顔とナンバプレートを含む車両前面をストロボ撮影する。
【００１４】
車両撮像部６は、ストロボ撮影した画像を含む連続画像を制御機５へ送信する。制御機５は、車両撮像部６より受信した連続画像のうち、ストロボ撮影画像及びストロボ撮影時刻と前後して撮影した連続撮影画像を中央装置７に伝送する。
【００１５】
中央装置７は、制御機５より伝送されたストロボ撮影した画像及びストロボ撮影時刻と前後して撮影した連続画像を蓄積する。蓄積した画像は、不正車両の取締りなどに活用してよい。
【００１６】
図３は、実施の形態１における不正車両検出装置各部の詳細な構成を示すブロック図である。車両８が路側無線装置２の設置してあるレーンを通過する際、レーンに設置される車両進入センサ１が車両８を検知した時点で、車両検知情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３は、車両検知情報を受信した時点で、進入阻止棒制御部４１に対して「閉」指令を送信する。進入阻止棒制御部４１は、車線サーバ３より受信した「閉」指令により、進入阻止棒４を用いて当該レーンを閉止することで、車両８の通過を阻止する。
【００１７】
車線サーバ３は、路側無線装置２が車両８に搭載されるＥＴＣ車載器と無線通信を行い、正しく料金収受が行われたことを確認した場合、進入阻止棒制御部４１に対して「開」指令を送信する。進入阻止棒制御部４１は、車線サーバ３より受信した「開」指令により、進入阻止棒４を用いて当該レーンを開放することで、車両８の通過を許可する。
【００１８】
一方、車線サーバ３は、路側無線装置２と車両８に搭載されるＥＴＣ車載器との間で、無線による料金収受が行われなかったことを確認した場合、「開」指令を出力せず、進入阻止棒４を閉止した状態のままにすることにより、車両８の通過を阻止し、運転者に車両通過不可の警告を与える。進入阻止棒４が閉止した状態であり車両８の通過を阻止しているにも関わらず、車両８が進入阻止棒４を強行突破して、進入阻止棒４を開放した状態に変化した場合、進入阻止棒制御部４１は、車両８の強行突破を検知する。
【００１９】
ここで、車両８の強行突破を検知する一例としては、図２や図３に示すように、検知器４２を設ける。進入阻止棒４が閉止した状態である場合、進入阻止棒４と検知器４２とが物理的接触状態または電気的にショート状態となるように設定し、進入阻止棒４が開放した状態である場合、進入阻止棒４と検知器４２とが物理的非接触状態または電気的にオープン状態となるように設定する。そして検知器４２は、進入阻止棒制御部４１へ進入阻止棒４が閉止状態または開放状態であることを示す状態検知信号を出力する。
【００２０】
不正車両検知方法としては、進入阻止棒制御部４１が「閉」指令を受けた状態のままで検知器４２が進入阻止棒４と物理的非接触状態または電気的にオープン状態となった場合、検知器４２は進入阻止棒制御部４１へ開放状態を示す状態検知信号を出力する。進入阻止棒制御部４１は、進入阻止棒４を閉止状態に制御しているにもかかわらず、検知器４２より進入阻止棒４の開放状態を示す状態検知信号を受信した場合に、車両８が強行突破したものと判断し、突破信号を出力する。
【００２１】
制御機５が進入阻止棒制御部４１より突破信号を受信すると、制御機５内部に備える車両撮像インタフェース（以下、車両撮像Ｉ／Ｆ）部１２は、車両撮像部６のストロボ照明部１０に撮像指令を送信する。なお制御機５は進入阻止棒制御部４１より受信した突破信号を撮像指令としてもよい。
【００２２】
車両撮像部６には、進入阻止棒４を撮影するカメラ部９と、カメラ部９により強行突破する車両８をストロボ撮影するためにストロボ発光するストロボ照明部１０と、カメラ部９により進入阻止棒４を連続撮影するための連続照明部１１を備える。なおカメラ部９は連続撮影するカメラでよい。また連続照明部１１としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いた照明装置でもよい。ＬＥＤには、低消費電力、長寿命の長所があるので、連続照明部１１の消費電力低減や交換等のメンテナンスの手間が軽減される、などの効果がある。
【００２３】
カメラ部９は、連続照明部１１により照らされた進入阻止棒４を所定の時間間隔で連続撮影する。ここで所定の時間間隔とは、例えば１／３０秒間隔での撮影である。ストロボ照明部１０は、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２より出力された撮像指令（または突破信号）に基づき、カメラ部９の撮像タイミングに同期させてストロボ発光を行う。カメラ部９はストロボ照明部１０の発光によりストロボ撮影する。ストロボ撮影された画像には、進入阻止棒４とともに、進入阻止棒４を強行突破した車両８における運転者の少なくとも顔とナンバプレートを含む車両前面が映されている。
【００２４】
車両撮像Ｉ／Ｆ部１２は、カメラ部９にて所定の時間間隔で連続撮影された画像を時系列に取り込み、例えば、車両撮像Ｉ／Ｆ１２内に備える記憶部（図示せず）に一時記憶させる。なお連続撮影された画像の中には、ストロボ撮影された画像も含まれる。
【００２５】
制御機５の構成要素と車両撮像部６の構成要素は、時間同期がとれている。また制御機５と車両撮像部６との構成要素の内部処理時間、及び制御機５と車両撮像部６との間の信号伝送時間は測定可能であるため、制御機５の車両撮像Ｉ／Ｆ部１２が撮像指令を出力してから、カメラ部９よりストロボ撮影した画像を車両撮像Ｉ／Ｆ部１２が受信するまでの時間は算出できる。これにより、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２は、受信した連続画像の中から、ストロボ撮影した画像を判別することが可能である。またカメラ部９は、所定の時間間隔で連続撮影しているため、ストロボ撮影した時刻と前後する所定時間内に連続撮影した画像も抽出することができる。
【００２６】
車両撮像Ｉ／Ｆ部１２に一時記憶された画像のうち、ストロボ撮影された画像及びストロボ撮影時刻と前後する連続画像は、それぞれ撮影日時、撮影地点、コマ番号を合成され、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２より制御機５内部に備える伝送処理部１３へ送信される。伝送処理部１３は、撮影日時、撮影地点、コマ番号が合成されたストロボ撮影した画像及びストロボ撮影した時刻と前後する所定時間内に連続撮影した画像を中央装置７に送信する。
【００２７】
中央装置７は、伝送処理部１３から送られてくるストロボ撮影画像及びストロボ撮影時刻と前後する時刻に撮影した連続画像をデータ蓄積部１４に蓄積する。中央装置７は、データ蓄積部１４に蓄積されたデータに基づき、料金所を強行突破した不正車両を取り締まることが可能となる。
【００２８】
図４は、実施の形態１における不正車両検出装置の処理手順を示すフローチャートである。車両進入センサ１が車両８を検知した場合（ステップＳ１０１）、車線サーバ３は、進入阻止棒制御部４１に対して「閉」指令を送信して進入阻止棒４を閉じ、車両８の通過を阻止する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
車線サーバ３は、路側無線装置２と車両８に搭載されるＥＴＣ車載器との無線通信による料金収受の有無を確認する（ステップＳ１０３）。当該車両８の料金収受があった場合（ステップＳ１０３がＹＥＳの場合）、車線サーバ３は「開」指令を出し、進入阻止棒４を開き、車両８のレーン通過を許可する（ステップＳ１０４）。一方、当該車両８の料金収受がなかった場合（ステップＳ１０３がＮＯの場合）、車線サーバ３は「開」指令を出力せず、進入阻止棒４を閉じたままの状態にする。
【００３０】
進入阻止棒制御部４１は、「閉」指令を受けたままの状態で進入阻止棒４が車両８の強行突破によるリリースがあったか否かの判断を行う（ステップＳ１０５）。進入阻止棒４のリリースがない場合（ステップＳ１０５がＮＯの場合）、車両進入センサ１による車両検知処理（ステップＳ１０１）へ戻る。
【００３１】
一方、車両８の強行突破により進入阻止棒４のリリースがあった場合（ステップＳ１０５がＹＥＳの場合）、車両撮像部６による車両全体画像の撮影を行い、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２は車両全体画像を取りこむ。ここで車両撮像Ｉ／Ｆ部１２が取り込む画像は、カメラ部９とストロボ照明部１０を使用して撮影したストロボ画像と、カメラ部９と連続照明部１１を使用して撮影した連続画像である（ステップＳ１０６）。撮影したストロボ画像は、撮影日時、撮影地点、コマ番号と合成され、ストロボ撮影時刻と前後する所定時間内に連続撮影した画像とともに中央装置７に送信される（ステップＳ１０７）。
【００３２】
図５は、実施の形態１における不正車両検出装置と従来の不正車両検出装置とにおける車両全体画像の比較を示す図である。図５（ａ）は、従来技術を用いて進入阻止棒４を強行突破した車両８をストロボ撮影した画像を、図５（ｂ）は、本発明の不正車両検出装置を用いて進入阻止棒４を強行突破した車両８をストロボ撮影した画像及びストロボ撮影時刻と前後して連続撮影した画像との一連の組み合わせを示した図である。
【００３３】
図５において、１５は車両全体画像、１６は撮影日時、撮影地点等を示すスーパインポーズ、１７は強行突破車両、１８は運転者、１９はナンバプレートである。また車両全体画像１５において、１５ａは、本発明の不正車両検出装置で撮影した車両全体画像のうちストロボ撮影時刻より前の時刻で撮影した連続画像のうちの１画像である。また１５ｂは、本発明の不正車両検出装置で撮影した車両全体画像のうちストロボ撮影した画像である。また１５ｃは、本発明の不正車両検出装置で撮影した車両全体画像のうちストロボ撮影時刻より後の時刻で撮影した連続画像のうちの１画像である。また１５ｄは従来技術の不正防止検出装置で撮影した車両全体画像のうちストロボ撮影した画像である。
【００３４】
ストロボ発光には、運転者に「不正行為が撮影されている」ことを認識させることができるため、不正抑止効果がある。
【００３５】
そこで不正車両に対する証拠として、突破信号をトリガとし、ストロボ照明部１０にて連続発光させることにより、カメラ部９を用いてストロボ撮影した画像を連続して取得する方法も考えられる。この場合、ストロボ発光による不正抑止効果は維持される。しかし、ストロボ照明部１０の発光を行い、進入阻止棒４を強行突破した車両８のストロボ撮影した画像を取得したとしても、次のストロボ発光までの間に、車両８がカメラ部９の撮像領域、つまり進入阻止棒４から走り去るため、強行突破車両１６に対して連続したストロボ撮影を行うことは困難である。
【００３６】
また連続照明部１１の光量を上げ、連続撮影にて不正車両を撮影する方法も考えられる。しかしその場合、連続照明部１１の光量を常時上げることにより、「不正行為のみ撮影しているわけではない」と認識され、発光による不正車両への抑止効果が低減する。
【００３７】
そこで図５（ｂ）に示すように、進入阻止棒４を強行突破している瞬間における車両８の運転者１６の少なくとも顔及びナンバプレート１９を含む車両８の全体をストロボ撮影するとともに、カメラ部９と連続照明部１１を用いて常時撮影する連続画像とを組み合わせて一連の不正行為、つまり料金収受することなく進入阻止棒４を強行突破する行為を撮影することで、撮影画像に映っている車両８が進入阻止棒４を強行突破した強行突破車両１６である、という証拠を得ることが可能となる。またストロボ発光による不正車両抑止効果も維持できる。
【００３８】
また図５（ａ）に示すように、従来の課題であった、進入阻止棒を強行突破した場合に撮影するストロボ画像のみでは、映った車両が本当に進入阻止棒を強行突破した不正車両であるか判別が難しい場合であっても、図５（ｂ）に示すように、ストロボ撮影した画像とストロボ撮影時刻と前後する所定時間内に連続撮影した画像との一連の画像を用いることで、車両８が不正車両であるとの判別が可能となる。
【００３９】
この実施の形態によれば、路側無線装置２が車両８との間で料金収受ができなかった場合、車両８の通過を阻止する進入阻止棒４を閉じたままにすることにより、当該運転者にレーン通過不可を事前に警告し、それにも関わらず、進入阻止棒４をリリースして強行突破した場合、不正車両と判定する。進入阻止棒４の強行突破をトリガに、車両撮像部６に備えるカメラ部９とストロボ照明部１０を用いてストロボ撮影をすることにより、進入阻止棒４の強行突破を行った瞬間の運転者の顔を鮮明に撮影することが可能となる。また、車両撮像部６に備えるカメラ部９と連続照明部１１にて常時撮影する連続画像とストロボ撮影した画像とを組み合わせた一連の画像により、撮影画像に映っている車両が進入阻止棒を強行突破している経過を確認し、不正車両である証拠を得ることが可能となる。
【００４０】
なお前述のとおり、車両８が進入阻止棒４を強行突破する際、車両８に対してストロボ照明部１０がストロボ発光するので、所定レーンを通行する車両に対して不正抑止効果も期待できる。
【００４１】
またストロボ照明部１０は赤外線を用いた照明装置、連続照明部１１は可視光を用いた照明装置としてもよい。その場合、カメラ部９で撮影される画像は、連続撮影される場合はカラー画像となるので、不正車両の確認をカラー画像で行うことができ、不正車両の確認において、更に確実な証拠を得ることが可能となる。
【００４２】
また連続照明部１１は、車両進入センサ１が出力する車両検知信号を受信させるようにして、車両検知信号を受信した場合、連続照明部１１をＯＮとし、連続照明部１１がＯＮしてから所定時間が経過した後に、ＯＦＦとさせるようにしてもよい。これにより、連続照明部１１は常時ＯＮとしなくてもよいため、料金所を通過する車両がない時間における連続照明部１１の消費電力を削減することができる。
【００４３】
またストロボ撮影時においては、ストロボ照明部１０と連続照明部１１はともに発光しておりハレーションを起こす可能性がある。従ってストロボ撮影時において、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２は、撮像指令をストロボ照明部１０だけでなくカメラ部９にも与え、カメラ部９は撮像指令を受信した場合、カメラの絞り制御も行うようにしてもよい。
【００４４】
またカメラ部９において連続撮影を行う時間間隔が一定でない場合、車両撮像Ｉ／Ｆ部１２は、ストロボ撮影時刻より前後の時刻である連続撮影画像を所定数抽出して一連の画像とし、車両８の不正行為を判別確認してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施の形態１における不正車両検出装置を含むＥＴＣの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１における不正車両検出装置を含むＥＴＣの構成要素の処理を示す図である。
【図３】実施の形態１における不正車両検出装置各部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における不正車両検出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における不正車両検出装置と従来の不正車両検出装置とにおける車両全体画像の比較を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１．  車両進入センサ
２．  路側無線装置
３．  車線サーバ
４．  進入阻止棒
５．  制御機
６．  車両撮像部
７．  中央装置
８．  車両
９．  カメラ部
１０．ストロボ照明部
１１．連続照明部
１２．車両撮像Ｉ／Ｆ部
１３．伝送処理部
１４．データ蓄積部
１５．車両全体画像
１６．スーパインポーズ
１７．強行突破車両
１８．運転者
１９．ナンバプレート
４１．進入阻止棒制御部
４２．検知器
【図１】
0005239470.tif 000002
【図２】
0005239470.tif 000003
【図３】
0005239470.tif 000004
【図４】
0005239470.tif 000005
【図５】
0005239470.tif 000006