(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送方向及び移送直交方向へ多数のラベル箇所が列方向及び行方向へ所要の間隔をおいて印刷されて卷回されたシートロールから導出されたラベルシートを巻取り動作に伴ってラベル形成領域へ順次移送してラベル形成手段によりインモールドラベル成形用ラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置において、
ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、
ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、
ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段と、
を備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項２】
請求項１において、ラベル形成領域の搬入側には、移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬入側支持回転体を設けたインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項３】
請求項１において、ラベル形成手段は、ラベル形成領域にて移送方向及び移送直交方向の二次元方向へ移動可能に設けられ、ラベル形成領域に移送されたラベルシートに対してレーザ光を出力してラベルシートからラベルを溶融切断するインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項４】
請求項１において、ラベル形成手段は、ラベル形成領域にてラベルシートを挟んで対向配置されるダイ及びパンチからなり、ダイへ進入するパンチによりラベルシートからラベルを打抜き形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項５】
請求項１において、把持移送手段は、ラベルシートの移送直交方向端側にて移送方向へ延出する第１走行フレームに移動可能に支持された第１走行体に対して移送直交方向へ延出して設けられた第２走行フレームに移動可能に支持される第２走行体に設けられるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項６】
請求項１において、シートロールから導出されるラベルシートのラベル形成領域にて水平方向に掛渡されるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【請求項７】
請求項１において、シートロールから導出されるラベルシートのラベル形成領域にて垂直方向または適宜の角度を設けて掛渡されるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型内にラベルを装着した状態で金型間に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形において多数のラベルが印刷されたラベルシートからラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置、詳しくはシートロールから導出されるラベルシートをラベル形成位置へ移送する際にラベルシートに皺が発生したり、位置ずれしたりするのを防止する移送補正機能を備えたインモールドラベル成形用ラベル形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形に関して、例えば特許文献１に示す製造装置が知られている。該製造装置は、ラベルが複数印刷されたロール状のラベル用材料を打抜形成部へ供給すると共にラベルの図柄に合わせて打抜形成し、該打抜形成したラベルを疑似コアで保持した後、該疑似コアでラベルを金型のキャビティに挿入貼着してから金型のコアをキャビティに挿入した状態で射出成形してインモールドラベル成形品を製造する。
【０００３】
該製造装置において、ロール状のラベル用材料を打抜形成部へ移送する手段として、打抜形成部の上方および下方に回転支持ロールをそれぞれ配置し、ラベルがラベル移送方向及び移送直交方向へ複数印刷されたラベルシートが卷回されたシートロールから導出されるラベルシートを上記回転支持ロール間の打抜形成部を通過させた後に巻取りロールに巻き取られるように掛渡している。
【０００４】
そして巻取りロールを、ラベルシートのラベル箇所を打抜形成部に位置させると共にラベルが打抜きされたスクラップシートを巻き取るように回転駆動制御している。
【０００５】
しかし、上記したラベルシート自体、厚さが２０マイクロメータ〜８０マイクロメータの極薄であるため、上記移送手段によりラベルシートを移送する際に、巻取りロールの回転力(引張力)によりラベルシートが局所的に伸長し易く、上記打抜形成部に対して印刷されたラベル箇所を高い位置精度で位置させることが困難であると共にラベルシートに皺が発生する問題を有している。
【０００６】
打抜き形成部に対してラベルシートのラベル箇所が正確に位置出しされていない場合、ラベルシートから所定形状のラベルを形成することができず、インモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。
【０００７】
また、打抜き形成部においてラベルシートに皺が発生した状態でラベルを形成すると、ラベルシートの重なりにより形成されるラベル外形状が一定化することができず、上記と同様にインモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。
【０００８】
特に、巻取りロールによりラベルが打抜かれたスクラップシートを巻き取ってラベルシートにおける次のラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し足り、皺が発生し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２５３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、薄手状のラベルシートを移送する際に、巻取りロールによる引張力によりラベルシートが伸長し、ラベル形成位置に対してラベル箇所を確実に位置させたり、皺の発生を防止したりすることが困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。また、巻取りロールによりラベルが打抜かれたラベルシートを巻き取ってラベルシートのラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、移送方向及び移送直交方向へ多数のラベル箇所が列方向及び行方向へ所要の間隔をおいて印刷されて卷回されたシートロールから導出されたラベルシートを巻取り動作に伴ってラベル形成領域へ順次移送してラベル形成手段によりインモールドラベル成形用ラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置において、ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段とを備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ラベルシートが薄手状であっても、巻取りロールによる引張力によりラベルシートを移送する際にラベル形成位置に対するラベル箇所の位置ずれを修正可能にして高い位置精度で位置させると共に皺の発生を防止してラベルを高い精度で形成することができる。また、ラベルシートにおけるラベル箇所とラベルが打抜かれた個所とでラベルシートの伸長量に差が生じる場合であっても、ラベルシートが蛇行移送されたり、皺が発生したりするのを防止し、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させて形成されるラベル形状を一定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インモールドラベル成形用ラベル形成装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の矢示Ａ方向からの側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】ラベルシートの把持移送手段を示す説明図である。
【図５】ラベルシートの蛇行方向検出手段を示す説明図である。
【図６】把持部材によるラベルシートの移送状態を示す説明図である。
【図７】レーザ光によるラベルの溶融切断状態を示す説明図である。
【図８】蛇行検出状態を示す説明図である。
【図９】蛇行検出状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図５に示すように、本発明に係るインモールドラベル成形用ラベル形成装置１の本体３上面には、図１の矢示Ａ方向からの側面が横Ｌ字形の取付け盤５の基部が固定され、本体３の上面と先端部の間に後述するラベルシート４１が通過可能な空間が形成される。
【００１６】
上記取付け盤５の上面には、ラベルシート４１の移送方向と直交する方向(左右方向とも称する。)へ延出する一対のガイドレール７が固定され、該ガイドレール７には、第１可動台９が左右方向へ往復移動するように支持される。また、上記ガイドレール７間に応じた取付け盤５の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第１電動モータ１１が連結され、図示する左右方向に軸線を有した第１駆動部材を構成する第１送りねじ（図示せず）の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第１送りねじは、上記第１可動台９に設けられた第１ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第１可動台９は、第１電動モータ１１の駆動に伴って左右方向へ往復移動される。
【００１７】
上記第１可動第９の上面には、上記移送方向と一致する方向(前後方向とも称する。)に延出する一対のガイドレール１５が固定され、該ガイドレール１５には、第２可動台１７が前後方向へ往復移動するように支持される。上記ガイドレール１５間に応じた第２可動台１７の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第２電動モータ１９が連結され、図示する前後方向に軸線を有した第２駆動部材を構成する第２送りねじ（図示せず）の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第２送りねじは、上記第２可動台１７に設けられた第２ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第２可動台１７は、第２電動モータ１９の駆動に伴って前後方向へ往復移動される。
【００１８】
上記第２可動台１７は、第１及び第２電動モータ１１・１９の駆動に伴って左右方向及び前後方向の二次元方向へ移動制御される。
【００１９】
上記第２可動台１７の上記移動方向下手側端部には、出力軸を上下方向に向けた４個のレーザ光出力ヘッド２３が上記移送直行方向へ所要の間隔をおき、かつ上記移送方向下手側へ突出して設けられる。各レーザ光出力ヘッド２３には、第２可動台１７上に固定されたレーザ光発振装置２５から出力されるレーザ光が導光管２７を介して導光され、各レーザ光出力ヘッド２３は、本体３におけるラベル形成領域の上面に対して所要のビーム径に収斂するレーザ光を出力する。
【００２０】
各レーザ光出力ヘッド２３の移動領域に応じた上記本体３の上面には、ラベル形成領域が設定され、該ラベル形成領域内の本体３上面には、切断形成されるラベルの外形より若干大きい相似形からなる４個の凹所２９が、上記移送直交方向へ所要の間隔をおいて設けられる。
【００２１】
各凹所２９内には、ラベルの外形に一致するラベル支持板３０が、本体３の上面と一致する高さで、かつ凹所２９周縁との間に若干の隙間を設けて取り付けられ、各ラベル支持板３０には、多数の吸引孔３０ａが形成される。また、各凹所２９は、底面が黒色に着色処理され、ラベルの形成時にラベルシート４１を通過したレーザ光を吸収して反射するのを防止する。更に、各凹所２９の底面には、吸引孔（図示せず）が形成されると共に負圧発生装置(図示せず)に接続された吸引ダクト３１が接続され、ラベル形成時においては、ラベル支持板３０上に位置するラベルシート４１のラベル箇所４１ｂを、またラベル形成後においては、形成されたラベルを負圧吸引して保持すると共にラベルの形成時にレーザ光の熱で溶融炭化して凹所２９内に落下したラベルシート４１の炭化粉を吸引回収する。
【００２２】
上記ラベル形成領域の移送方向上手側及び下手側に応じた本体３には、移送直交方向に軸線を有し、かつラベルシートの移送直行方向幅に応じた軸線長さの搬入側支持回転体３３及び搬出側支持回転体３５がそれぞれ回転可能で、かつ支持外周面が本体３の上面に一致するように支持される。これら搬入側支持回転体３３及び搬出側支持回転体３５は、軸線方向両端部に対して軸線方向中間部が大径のテーパ状に形成されたクラウンロールにより構成される。
【００２３】
本体３には、ラベルシート４１のシート供給部３７及びラベルが切断されたスクラップシート４１ａを回収するシート巻取り部３９が設けられる。シート供給部３７には、ラベルシート４１が卷回されたシートロール４３が回転可能で着脱可能に設けられ、該シートロール４３から導出されたラベルシート４１は、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て上記搬入側支持回転体３３及びラベル形成領域を通過して搬出側支持回転体３５に支持されるように掛渡される。
シート巻取り部３９には、数値制御可能なサーボモータ等の第３電動モータ(図示せず)に連結された回転軸(図示せず)に巻取りロール４５が着脱可能に設けられ、該巻取りロール４５は、上記搬出側支持回転体３５、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て戻されるスクラップシート４１ａを巻き取って回収する。
【００２４】
上記ラベルシート４１は、薄手状の合成樹脂シート、紙シート等で、移送直交方向に対して４枚分のラベル箇所４１ｂが所要の間隔をおき、かつ移送方向に対して所要の間隔をおいて印刷されている。また、上記ラベルシート４１における移送直交方向の一方端部には、移送方向へ延出する１条の被検出部４１ｃが予め印刷されている。
【００２５】
また、搬入側支持回転体３３の移送方向上手側には、蛇行方向検出手段としての蛇行方向検出器４７が、移送されるラベルシート４１に印刷された被検出部４１ｃに対向するように設けられる。該蛇行方向検出器４７は、被検出部４１ｃの移送直交方向幅に応じた間隔をおいて移送直交方向へ配置される２組の発光部及び受光部４７ａ・４７ｂで構成される。そして蛇行方向検出器４７は、ラベルシート４１が正規の状態で移送される際には、それぞれの発光部及び受光部４７ａ・４７ｂが被検出部４１ｃの検出状態になるように配置される。
【００２６】
なお、蛇行方向検出器４７による被検出部４１ｃの検出方法としては、上記した方法以外に蛇行方向検出器４７を構成する２組の発光部及び受光部４７ａ・４７ｂの内、例えば正規の移送状態では一方の発光部及び受光部４７ａが常に被検出部４１ｃを検出するように配置すると共に他方の発光部及び受光部４７ｂが被検出部４１ｃから移送直交方向へ若干偏位して被検出部４１ｃの非検出状態になるように配置し、移送に伴ってラベルシート４１が他方の発光部及び受光部４７ｂ側へ蛇行して一方の発光部及び受光部４７ａが被検出部４１ｃの非検出状態に、他方の発光部及び受光部４７ｂが被検出部４１ｃの検出状態へそれぞれ遷移した際に、ラベルシート４１が他方の発光部及び受光部側４７ｂへ蛇行していることを、また双方の発光部及び受光部４７ａ・４７ｂが被検出部４１ｃの非検出状態へ遷移した際にラベルシート４１が一方の発光部及び受光部４７ａ側へ蛇行していることを検知してもよい。
【００２７】
また、蛇行方向検出器４７の発光部及び受光部としては、３組の発光部及び受光部を、中央に位置する発光部及び受光部が被検出部４１ｃに、また両側の発光部及び受光部が被検出部４１ｃの移送直交方向外側へずれて配置し、中央に位置する発光部及び受光部を基準に両側に位置する発光部及び受光部による被検出部４１ｃの検出状態に基づいて蛇行方向を検知してもよい。
【００２８】
蛇行方向検出器４７は、ラベルシート４１が正規の状態で移送される際には、各発光部から出力される光が被検出部４１ｃに吸収されて検出状態になるが、ラベルシート４１が移送される際に蛇行して、例えば移送直交方向内側の発光部及び受光部が被検出部４１ｃの検出状態で、上記移送直交方向外側の発光部及び受光部が被検出部４１ｃの非検出状態へ遷移すると、ラベルシート４１が被検出部４１ｃの検出状態になっている発光部及び受光部側へ蛇行して移送されていることを検出する。
【００２９】
ラベル形成領域に応じた本体３の両側には、把持移送手段４８が相対して設けられる。各把持移送手段４８は、少なくともラベルの移送方向幅に応じた移送方向長さの第１走行フレーム４９に移送方向へ移動するように支持される第１走行体５１と、移送方向に軸線を有して軸端部が第１走行フレーム４９に回転可能に軸支されると共に一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第３電動モータ５３に連結されて第１走行体５１のナットに噛合わされる第３送りねじ(図示せず)と、第１走行体５１に対して移送直交方向へ延出してラベル形成領域に位置するラベルシート４１の移送直交方向の各端部に至る長さからなる第２走行フレーム５７に移送直交方向へ移動するように支持される第２走行体５９と、移送直交方向に軸線を有して軸端部が第２走行フレーム５７に回転可能に軸支され、一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第４電動モータ６１に連結されて第２走行体５９のナットに噛合う第４送りねじ(図示せず)と、第２走行体５９に対してステー６７を介して設けられる把持部材６５とから構成される。
【００３０】
各把持部材６５は、長手方向が少なくともラベル１枚分の移送方向幅からなる固定把持板６５ａと、該固定把持板６５ａと一致する長さで、固定把持板６５ａの把持面に対して上下方向へ移動して接離するように設けられる可動把持板６５ｂと、該可動把持板６５ｂを上下動して把持可能にする電磁ソレノイド、エアーシリンダ等の作動部材６５ｃとから構成される。
【００３１】
上記搬入側支持回転体３３の移送方向下手側に応じた本体３の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材６９がそれぞれ設けられ、各昇降部材６９の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板７１の両端部が取り付けられる。
【００３２】
また、上記搬出側支持回転体３３の移送方向上手側に応じた本体３の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材７３がそれぞれ設けられ、各昇降部材７３の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板７５の両端部が取り付けられる。
【００３３】
これら押圧板７１・７５は、ラベルシート４１の移送時に各昇降部材６９・７３の作動により上昇してラベルシート４１の通過を可能にする一方、ラベルシート４１がラベル形成領域に移送されて停止した際には、各昇降部材６９・７３の復動により下降して本体３の上面に対してラベルシート４１を押圧して保持し、位置ずれを防止する。
【００３４】
次に、上記のように構成されたインモールドラベル成形用ラベル形成装置１によるラベル形成作用及びラベルシート４１の移送作用を説明する。
先ず、ラベルシート４１からラベルを切断する作用を説明すると、ラベル供給部３７から導出されたラベルシート４１は、本体３の上面と取付け盤５先端部の間を通過した後に、搬入側支持回転体３３、本体３上面と搬入側の押圧板７１の間、本体３上面におけるラベル形成領域、本体３上面と搬出側の押圧板７５の間、搬出側支持回転体３５を通過してラベル巻取り部３９に巻き取られるように掛渡される。
【００３５】
上記状態にて第４電動モータ６１を駆動制御して把持部材６５をラベルシート４１の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材６５ｃを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部３９の回転駆動と連繋して第３電動モータ５３を駆動制御して把持部材６５を移送方向へ移動してラベルシート４１の移送直交方向に移送して各ラベル箇所４１ｂを対応するそれぞれの凹所２９に位置させる。（図６参照）
【００３６】
なお、上記動作によりラベルシート４１の各ラベル箇所４１ｂが対応する凹所２９に移送された後には、ラベル巻取り部３９の回転駆動を停止した後に作動部材６５ｃを復動して把持部材６５によりラベルシート４１の移送直交方向端部の把持を解除した後に、第３及び第４電動モータ５３・６１を逆方向へ駆動制御して把持部材６５をラベルシート４１の移送直交方向端部から離間し、かつ移送方向上手側の待機位置へ戻るように移動させる。
【００３７】
次に、上記状態にて第１及び第２電動モータ１１・１９を駆動制御して第１可動台９を移送方向へ、また第２可動台１７を移送直交方向へ移動して各レーザ光出力ヘッド２３を二次元方向へ一帯に移動させて各ラベル箇所４１ｂにおけるラベルの外形に沿ってレーザ光を出力することによりラベルシート４１からラベルを溶融切断する。（図７参照）
【００３８】
上記レーザ光によるラベルの切断時においては、各レーザ光出力ヘッド２３から出力されてラベルシート４１を切断したレーザ光は、それぞれの凹所２９に着色された黒色により吸収されるため、凹所２９からの反射レーザ光によりラベルシート４１が再溶融されるのを防止する。これによりラベルシート４１からラベルを高い精度で切断することができる。また、レーザ光により切断時にレーザ光の熱で溶融して炭化したラベルシート４１の溶融屑は、凹所２９内へ落下した後に吸引孔２９ａから負圧吸引されて回収される。
【００３９】
なお、上記作用によりラベルシート４１から切断形成されたラベルは、ラベル形成領域の上方に設けられたラベル取出し手段の保持部材により負圧吸着されてラベル形成領域から取り出された後に、樹脂成形機の金型内にラベルを装着する疑似コア（いずれも図示せず）へ受け渡される。
【００４０】
上記した切断動作後においては、再び、第４電動モータ６１を駆動制御して把持部材６５をラベルシート４１の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材６５ｃを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部３９の回転駆動と連繋して第３電動モータ５３を駆動制御して把持部材６５を移送方向へ移動してラベルが除去されたスクラップシート４１ａを巻き取ると共にラベルシート４１を移送して次に切断される各ラベル箇所４１ｂを対応するそれぞれの凹所２９に位置させる。
【００４１】
次に、ラベルシート４１を移送する際における皺発生防止作用及び位置ずれ補正作用を説明する。
上記したようにラベルシート４１からラベルを切断した後のスクラップシート４１ａにあっては、ラベルが切断除去された個所に開口が形成されて移送方向に対して非連続になっていると共に非切断個所においては移送方向に対して連続した状態になっている。このため、巻取りロールを回転駆動してスクラップシート４１ａを巻き取りながらラベルシート４１を移送すると、切断個所と非切断個所とでは、シートの伸長量に差が生じてラベルシート４１に皺が発生し易くなると共に移送時に蛇行し易くなり、各凹所２９に対して次に切断されるそれぞれのラベル箇所４１ｂを正確に位置させることが困難になる。
【００４２】
本実施例においては、ラベル形成領域の搬入側及び搬出側にそれぞれ設けられる搬入側支持回転体３３及び搬出側支持回転体３５を軸線方向端部に対して軸線方向中間部が大径でテーパ状のクラウンロールで構成されるため、軸線方向端部の周速に対して軸線方向中間部の周速が早くなり、搬入側においてはラベル未切断のラベルシート４１が移送される際に皺が発生するのを防止する。
【００４３】
また、搬出側においては、上記したスクラップシート４１ａを巻き取る際に、ラベルが切断された個所とラベルの非切断個所とで伸長量に差があり、蛇行しやすくなるが、上記したように搬出側支持回転体３５の軸線方向中間部を軸線方向端部に対して周速を早くすることによりラベルシート４１に皺が発生するのを防止すると共に蛇行を修正して巻取り、ラベル形成領域の各凹所２９に対してラベルシート４１のラベル箇所４１ｂを位置出しした状態で供給することができる。
【００４４】
更に、ラベル形成領域に対するラベルシート４１の供給時、従ってスクラップシート４１ａの巻取り時においては、上記したように把持部材６５によりラベルシート４１の移送直交方向端部を把持した状態で移送方向へ移送させる。この移送時においては、蛇行方向検出器４７によりラベルシート４１に予め印刷された被検出部４１ｃを検出してラベルシート４１の蛇行状態を検出する。
【００４５】
すなわち、ラベルシート４１の正規移送状態においては、上記蛇行方向検出器４７の移送直交方向に配置された一対の発光部及び受光部は、それぞれ被検出部４１ｃの検出状態に応じた信号を出力するように設定される。そしてラベルシート４１の移送時に蛇行し、例えば図８に示すように外側に位置する発光部及び受光部が被検出部４１ｃの検出状態を保ったまま内側に位置する発光部及び受光部が被検出部４１ｃの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート４１が外側へ蛇行して移送されると判断する。また、図９に示す内側に位置する発光部及び受光部が被検出部４１ｃの検出状態を保ったまま外側に位置する発光部及び受光部が被検出部４１ｃの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート４１が内側へ蛇行して移送されると判断する。
【００４６】
インモールドラベル成形用ラベル形成装置１の制御装置(図示せず)は、上記においてラベルシート４１が外側へ蛇行して移送されると判断した場合には、例えばフラグを外側移送に、また内側へ蛇行して移送されると判断した場合には、フラグを内側移送にそれぞれセットする。
【００４７】
そして制御装置は、ラベルの切断後に実行する次のラベルシート４１の移送時にフラグにセットされた蛇行状態を参照し、例えば外側へ蛇行移送された場合には、各把持部材６５が対応するラベルシート４１の移送直交方向端部を把持して移送する際に、蛇行方向側の第２走行体５９を内側へ、また蛇行方向と反対側の第２走行体５９を外側へ予め記憶された移動量分、移動して正規移送状態になるように制御して蛇行移送状態を修正する。
【００４８】
なお、上記した蛇行移送の修正作用は、次のラベルシート４１の移送時に実行する例に基づいて説明したが、蛇行移送状態が検出された移送時に移送直交方向に対する各第２走行体５９の移動方向を制御して修正する構成としてもよい。
【００４９】
上記説明は、ラベルの移送方向幅に応じて間欠移送されるラベルシート４１に対して収斂されたレーザ光を出力して所要形状のラベルを溶融切断する構成としたが、本発明にあっては、ラベル形成領域に複数組のパンチ及びダイを相対配置し、ラベル形成領域に移送されたラベルシート４１に対してパンチを移動してラベルを打抜き形成する構成としてもよい。
【００５０】
また、上記説明は、本体３の上面にて水平方向へ移送されるラベルシート４１からラベルを切断する構成としたが、上下方向または適宜の角度を設けて移送されるラベルシート４１に対して収斂されたレーザ光を出力して溶融切断したり、パンチを移動してラベルを打抜き形成したりする構成としてもよい。
【００５１】
更に、ラベルシート４１のラベル箇所の外形に沿ってレーザ光を出力してラベルを溶融切断して形成する場合にあっては、上記したように各ラベル箇所に対応した数のレーザ光出力ヘッド２３を設け、各レーザ光出力ヘッド２３からレーザ光を同期して出力してラベルシート４１を溶融切断する構成のほかに、複数個毎（例えば２個に１個、３個に１個等）に反射ミラーを配置し、それぞれの反射ミラーに対してラベル箇所の外形に沿ってレーザ光が走査されるように出力してラベルシート４１を溶融切断してラベルを形成する構成であってもよい。
【００５２】
上記説明は、ラベルシート４１の移送直交方向（行方向）に印刷された４個のラベル箇所４１ｂに対して対応する４個のレーザ光出力ヘッド２３からレーザ光を同期出力して一度の作業で４枚のラベル４４を形成する例により説明したが、形成されるラベルの枚数により本発明が限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１  インモールドラベル成形用ラベル形成装置
３  本体
５  取付け盤
７  ガイドレール
９  第１可動台
１１  第１電動モータ
１５  ガイドレール
１７  第２可動台
１９  第２電動モータ
２３  レーザ光出力ヘッド
２５  レーザ光発振装置
２７  導光管
２９  凹所
３０  ラベル支持板
３０ａ  吸引孔
３１  吸引ダクト
３３  搬入側支持回転体
３５  搬出側支持回転体
３７  供給部
３９  巻取り部
４１  ラベルシート
４１ａ  スクラップシート
４１ｂ  ラベル箇所
４１ｃ  被検出部
４３  シートロール
４５  巻取りロール
４７  蛇行方向検出器
４８  把持移送手段
４９  第１走行フレーム
５１  第１走行体
５３  第３電動モータ
５７  第２走行フレーム
５９  第２走行体
６１  第４電動モータ
６５  把持部材
６５ａ  固定把持板
６５ｂ  可動把持板
６５ｃ  作動部材
６７  ステー
６９  昇降部材
７１  押圧板
７３  昇降部材
７５  押圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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