(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材を第１移動領域に亙って往復移動させることが可能な第１移動駆動機構と、前記第１移動駆動機構を制御して前記可動部材を前記第１移動領域内の第１定位置に復帰させる第１復帰制御手段とを備えた遊技機において、
前記可動部材が前記第１定位置にあるか否か検出する第１位置検出手段を備え、
前記第１復帰制御手段は、前記可動部材の作動停止中に前記第１位置検出手段により前記可動部材が前記第１定位置にあることが検出されない場合に、前記可動部材を前記第１移動領域の第１の移動端方向へ前記第１移動領域の移動可能距離Ｌ１未満の第１の移動距離Ｂ移動させてから、前記可動部材を前記第１移動領域の第２の移動端方向へ前記第１移動領域の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行して、前記第１移動領域の前記第２の移動端の位置を基準に前記可動部材を前記第１定位置に復帰させることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１復帰制御手段は、復帰制御の実行中に前記第１位置検出手段により前記可動部材が前記第１定位置にあることが検出された場合には、その時点で前記可動部材を移動停止させて復帰制御を終了することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記第１定位置が前記第１移動領域の中間位置に設定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
可動部材を第１移動領域に亙って往復移動させることが可能な第１移動駆動機構と、前記第１移動駆動機構を制御して前記可動部材を前記第１移動領域内の第１定位置に復帰させる第１復帰制御手段とを備えた遊技機において、
前記第１移動駆動機構は、前記可動部材を可動ベース部材に対して前記第１移動領域に亙って往復移動させることが可能に構成され、
前記可動部材が前記第１定位置にあるか否か検出する第１位置検出手段を備え、
前記第１復帰制御手段は、前記可動部材の作動停止中に前記第１位置検出手段により前記可動部材が前記第１定位置にあることが検出されない場合に、前記可動部材を前記第１移動領域の第２の移動端方向へ前記第１移動領域の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行して、前記第１移動領域の前記第２の移動端の位置を基準に前記可動部材を前記第１定位置に復帰させ、
前記可動ベース部材を前記第１移動領域と異なる第２移動領域に亙って往復移動させることが可能な第２移動駆動機構と、前記可動ベース部材が前記第２移動領域内の第２定位置にあるか否か検出する第２位置検出手段と、前記可動部材及び前記可動ベース部材の作動停止中に前記第２位置検出手段により前記可動ベース部材が前記第２定位置にあることが検出されない場合に、前記第２移動駆動機構を制御して前記可動ベース部材を前記第２定位置に復帰させる第２復帰制御手段とを備え、
前記第１位置検出手段により前記可動部材が前記第１定位置にあることが検出されない場合に、前記第２位置検出手段により前記可動ベース部材が前記第２定位置にあることが検出された場合には、前記可動ベース部材を前記第２定位置に位置させた状態で前記第１復帰制御手段に復帰制御を実行させ、前記第２位置検出手段により前記可動ベース部材が前記第２定位置にあることが検出されない場合には、前記第２復帰制御手段が復帰制御を開始し、その復帰制御の実行途中において前記可動ベース部材を所定の停止位置に停止させた状態で前記第１復帰制御手段に復帰制御を実行させることを特徴とする遊技機。
【請求項５】
前記可動ベース部材が前記第２定位置に位置している状態における前記第１移動領域の移動可能距離Ｌ１ａ並びにその移動可能距離Ｌ１ａに対応する第１，第２の移動距離Ｂａ，Ａａと、前記可動ベース部材が前記停止位置に位置している状態における前記第１移動領域の移動可能距離Ｌ１ｂ並びにその移動可能距離Ｌ１ｂに対応する第１，第２の移動距離Ｂｂ，Ａｂとが異なることを特徴とする請求項４に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に、可動部材を定位置に復帰させる復帰制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ遊技機において、遊技球が始動口に入賞することにより大当り抽選を行い、その大当り抽選で当選した場合に大入賞口が開閉する機種の多くは、大当り抽選の興趣を高め得る演出を行うために、可動部材と、この可動部材を移動させる電動モータ（ステッピングモータ）を有する移動駆動機構と、この移動駆動機構（電動モータ）を制御して可動部材に演出動作を実行させる役物制御装置とを備えている。
【０００３】
通常、位置検出センサにより可動部材が定位置（原点位置）にあるか否か検出され、役物制御装置は、この位置検出センサから得られる位置検出情報に基づいて、可動部材の非作動時には可動部材を定位置に待機させるとともに、可動部材の作動時（演出動作時）には定位置を基準に可動部材を移動させるように移動駆動機構を制御する。
【０００４】
この種のパチンコ遊技機において、一般に、役物制御装置は、定期的に（例えば、大当り抽選に基づく図柄の変動開始毎に）、位置検出センサからの位置検出情報に基づいて、可動部材が定位置にあるか否か判定し、否定判定した場合に、可動部材を定位置に復帰させる復帰制御を実行する。
【０００５】
ここで、特許文献１には、生産ラインの作業者等が可動部材の動作を目視し確認することを目的に、可動部材を定位置（原点位置）に復帰させた後、再度、可動部材の移動領域端まで移動させてから定位置へ移動させる技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２の技術では、電源投入時に、可動部材をその移動領域全てに亙って移動させてから定位置（初期位置）へ移動させる初期動作を実行する一方、可動部材の演出動作後に可動部材が定位置にあることが検出されない場合に、可動部材を定位置へ戻す補正動作を実行する。そして、電源投入時の初期動作後或いは補正動作後に可動部材が定位置にあることが検出されない場合、また、可動部材の演出動作時に検出エラーが複数発生した場合、可動部材を一定時間停止させてから前記初期動作を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１５９５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１６５５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１，２の技術は、何れも、可動部材が定位置（原点位置、初期位置）にあるか否か検出する位置検出センサが正常に機能していることを前提に、可動部材を定位置に復帰させ得るものである。つまり、位置検出センサが正常に機能していないために、制御によって可動部材の実際の位置を検知できない場合、特に可動部材の定位置を可動部材の移動領域の一端位置ではなく中間位置に設定している場合には、可動部材を定位置に復帰させることが困難になる。
【０００９】
そして、可動部材を定位置に復帰させることができない場合、可動部材を作動禁止にしても、その可動部材は待機位置でない位置で停止することになると、見栄えが悪くなり、遊技者に不信感を与え兼ねない。また、作動禁止にした可動部材に他の可動部材が衝突して何らかの損傷が発生する虞があり、それを防止するために、他の可動部材も作動禁止にすれば、演出効果が著しく低下する。
【００１０】
ところで、可動部材の定位置を移動領域の一端位置に設定している場合には、その一端位置方向へ可動部材を移動領域の距離以上移動させる制御を実行することで、可動部材を定位置に復帰させることは可能である。しかし、その制御開始時の可動部材の位置と移動領域の一端位置との間の距離が短い場合、可動部材が移動領域の一端位置に到達後、電動モータが連続的に過負荷状態になる期間が長くなるため、電動モータや、電動モータから可動部材に至る動力伝達系が損傷する虞が高くなる。
【００１１】
本発明の目的は、可動部材が定位置にあるか否か検出する位置検出手段が正常に機能していない場合でも、可動部材を定位置に確実に且つ適切に復帰させることができる遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明（遊技機）は、可動部材(22)を第１移動領域(E1)に亙って往復移動させることが可能な第１移動駆動機構(24)と、前記第１移動駆動機構(24)を制御して前記可動部材(22)を前記第１移動領域(E1)内の第１定位置(P1)に復帰させる第１復帰制御手段(52a) とを備えた遊技機(1) において、前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあるか否か検出する第１位置検出手段(27)を備え、前記第１復帰制御手段(52a) は、前記可動部材(22)の作動停止中に前記第１位置検出手段(27)により前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあることが検出されない場合に、前記可動部材(22)を前記第１移動領域(E1)の第１の移動端方向へ前記第１移動領域(E1)の移動可能距離Ｌ１未満の第１の移動距離Ｂ移動させてから、前記可動部材(22)を前記第１移動領域(E1)の第２の移動端方向へ前記第１移動領域(E1)の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行して、前記第１移動領域(E1)の前記第２の移動端の位置を基準に前記可動部材(22)を前記第１定位置(P1)に復帰させることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記第１復帰制御手段(52a) は、復帰制御の実行中に前記第１位置検出手段(27)により前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあることが検出された場合には、その時点で前記可動部材(22)を移動停止させて復帰制御を終了することを特徴としている。
【００１４】
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記第１定位置(P1)が前記第１移動領域(E1)の中間位置に設定されたことを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は、可動部材(22)を第１移動領域(E1)に亙って往復移動させることが可能な第１移動駆動機構(24)と、前記第１移動駆動機構(24)を制御して前記可動部材(22)を前記第１移動領域(E1)内の第１定位置(P1)に復帰させる第１復帰制御手段(52a) とを備えた遊技機(1) において、前記第１移動駆動機構(24)は、前記可動部材(22)を可動ベース部材(21)に対して前記第１移動領域(E1)に亙って往復移動させることが可能に構成され、前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあるか否か検出する第１位置検出手段(27)を備え、前記第１復帰制御手段(52a) は、前記可動部材(22)の作動停止中に前記第１位置検出手段(27)により前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあることが検出されない場合に、前記可動部材(22)を前記第１移動領域(E1)の第２の移動端方向へ前記第１移動領域(E1)の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行して、前記第１移動領域(E1)の前記第２の移動端の位置を基準に前記可動部材(22)を前記第１定位置(P1)に復帰させ、前記可動ベース部材(21)を前記第１移動領域(E1)と異なる第２移動領域(E2)に亙って往復移動させることが可能な第２移動駆動機構(25)と、前記可動ベース部材(21)が前記第２移動領域(E2)内の第２定位置(P2)にあるか否か検出する第２位置検出手段(28)と、前記可動部材(22)及び前記可動ベース部材(21)の作動停止中に前記第２位置検出手段(28)により前記可動ベース部材(21)が前記第２定位置(P2)にあることが検出されない場合に、前記第２移動駆動機構(25)を制御して前記可動ベース部材(21)を前記第２定位置(P2)に復帰させる第２復帰制御手段(52b) とを備え、前記第１位置検出手段(27)により前記可動部材(22)が前記第１定位置(P1)にあることが検出されない場合に、前記第２位置検出手段(28)により前記可動ベース部材(21)が前記第２定位置(P2)にあることが検出された場合には、前記可動ベース部材(21)を前記第２定位置(P2)に位置させた状態で前記第１復帰制御手段(52a) に復帰制御を実行させ、前記第２位置検出手段(28)により前記可動ベース部材(21)が前記第２定位置(P2)にあることが検出されない場合には、前記第２復帰制御手段(52b) が復帰制御を開始し、その復帰制御の実行途中において前記可動ベース部材(21)を所定の停止位置(P3)に停止させた状態で前記第１復帰制御手段(52a) に復帰制御を実行させることを特徴としている。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４において、前記可動ベース部材(21)が前記第２定位置(P2)に位置している状態における前記第１移動領域(E1)の移動可能距離Ｌ１ａ並びにその移動可能距離Ｌ１ａに対応する第１，第２の移動距離Ｂａ，Ａａと、前記可動ベース部材(21)が前記停止位置(P3)に位置している状態における前記第１移動領域(E1)の移動可能距離Ｌ１ｂ並びにその移動可能距離Ｌ１ｂに対応する第１，第２の移動距離Ｂｂ，Ａｂとが異なることを特徴としている。
【００１８】
【発明の効果】
【００１９】
本発明（遊技機）によれば、可動部材が定位置にあるか否か検出する位置検出手段が正常に機能していない場合でも、可動部材を定位置に確実に且つ適切に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パチンコ遊技機の遊技盤（可動部材が待機時）の正面図である。
【図２】パチンコ遊技機の遊技盤（可動部材が動作時）の正面図である。
【図３】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図４】可動役物装置の前方からの斜視図である。
【図５】図４の可動役物装置のベース部材を省略した構造の後方からの斜視図である。
【図６】図４の可動役物装置の正面図である。
【図７】図４の可動役物装置の後面図である。
【図８】図７の可動役物装置のベース部材を省略した構造の後面図である。
【図９】図８の可動役物装置の機構カバーを省略した構造の後面図である。
【図１０】役物制御装置及び可動役物装置の構成図である。
【図１１】可動部材の第１移動領域及びそれに関する距離を示す図である。
【図１２】可動ベース部材の第２移動領域及びそれに関する距離を示す図である。
【図１３】可動ベース部材が第２定位置のときと停止位置のときの可動部材の第１移動領域に関する距離を示す図である
【図１４】復帰制御処理のフローチャートである。
【図１５】上スライド定位置復帰処理のフローチャートである。
【図１６】下スライド定位置復帰処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２２】
図１、図２に示すように、パチンコ遊技機１には遊技盤２が設けられ、この遊技盤２とその前側の透明板（図示略）との間に遊技球が転動する遊技領域２ａが形成され、球発射部（図示略）で発射された遊技球がガイドレール２ｂにより案内されて遊技領域２ａに導入される。遊技盤２には遊技領域２ａに配置された多数の障害釘（図示略）の他、第１始動口１０、開閉式の第２始動口１１ａを有する始動口装置１１、ゲート１２、開閉式の大入賞口１３ａを有する大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４が設けられている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、第１始動口１０、ゲート１２、複数の一般入賞口１４には、夫々、そこに入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ１０ａ（「ＳＷ」はスイッチを意味する）、ゲートＳＷ１２ａ、複数の一般入賞口ＳＷ１４ａが付設されている。
【００２４】
始動口装置１１は、第２始動口１１ａ、第２始動口１１ａを開閉する開閉部材１１ｂ、第２始動口１１ａに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｃ、開閉部材１１ｂを開閉駆動する第２始動口ＳＯＬ１１ｄ（「ＳＯＬ」はソレノイドアクチュエータを意味する）を有する。大入賞口装置１３は、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ＳＯＬ１３ｄを有する。
【００２５】
遊技球が入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４に入賞した場合、遊技球１個の入賞について入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球が払出される。遊技球が始動口１０，１１ａに入賞した場合には大当り抽選が行われ、その大当り抽選で当選した場合、通常は閉塞の大入賞口１３ａが複数ラウンドに亙って開閉する大当り遊技が発生する。遊技球がゲート１２を通過した場合には当り抽選が行われ、その当り抽選で当選した場合、通常は閉塞の第２始動口１１ａが１又は複数回開閉する補助遊技が発生する。
【００２６】
遊技盤２にはセンタ役物３が取付けられ、このセンタ役物３に遊技演出用の画像表示器４及び可動役物装置５が装備されている。センタ役物３は遊技盤２に比較的大きく形成されたセンタ開口部（図示略）に嵌合装着されたセンタ枠体３ａを有し、画像表示器４はその画面をパチンコ遊技機１の前側からセンタ枠体３ａの内側を通して視認できるように配置されている。画像表示器４の画面には、前記大当り抽選を演出するために、複数の演出図柄が変動後停止するように表示されるとともに各種動画が表示され、また、前記大当り遊技中には大当り演出用の動画が表示される。
【００２７】
可動役物装置５は、例えば、前記大当り抽選に関する演出（例えば、大当り抽選での当選の報知、或いは当選期待度が高い旨の報知）を行うために作動して、可動部材２２（所謂ギミック）を遊技盤２の盤面と平行方向へ移動させる。可動役物装置５の非作動時に、可動部材２２は画像表示器４による表示の邪魔にならない待機位置に位置し、可動役物装置５の作動時に、可動部材２２は画像表示器４の前側で移動して演出動作を実行する。
【００２８】
遊技盤２の右下部に各種表示を行う遊技表示盤６が設けられ、この遊技表示盤６は、第１特図表示器６ａ、第２特図表示器６ｂ、普図表示器６ｃ、第１特図保留ランプ６ｄ、第２特図保留ランプ６ｅ、普図保留ランプ６ｆを備えている。
【００２９】
第１特図表示器６ａには第１特別図柄が変動可能に表示され、第１特図保留ランプ６ｄには第１特図保留数が表示され、その第１特図保留数は４未満の場合に第１始動口１０に遊技球が入賞する毎に１加算される。第２特図表示器６ｂには第２特別図柄が変動可能に表示され、第２特図保留ランプ６ｅには第２特図保留数が表示され、その第２特図保留数は４未満の場合に第２始動口１１ａに遊技球が入賞する毎に１加算される。
【００３０】
第１，第２特別図柄が変動停止状態で、第１特図保留数が１以上の場合、第２特図保留数が０の場合には、第１特図保留数が１減算されて第１特別図柄が変動開始され、その後の停止図柄で大当り抽選の結果が表示される。第１，第２特別図柄が変動停止状態で、第２特図保留数が１以上の場合、第２特図保留数が１減算されて第２特別図柄が変動開始され、その後の停止図柄で大当り抽選の結果が表示される。
【００３１】
普図表示器６ｃには普通図柄が変動可能に表示され、普図保留ランプ６ｆには普図保留数が表示され、その普図保留数は４未満の場合にゲート１２に遊技球が入賞する毎に１加算される。普通図柄が変動停止状態で、普図保留数が１以上の場合、普図保留数が１減算されて普通図柄が変動開始され、その後の停止図柄で当り抽選の結果が表示される。
【００３２】
可動役物装置５について説明する。
図３〜図１０に示すように、可動役物装置５は、ベース部材２０、可動ベース部材２１、可動部材２２、回転演出部材２３、第１移動駆動機構２４、左右１対の第２移動駆動機構２５、回転駆動機構２６、第１位置検出センサ２７、左右１対の第２位置検出センサ２８、第３位置検出センサ２９を備えている。
【００３３】
ベース部材２０がセンタ役物３に固定され、可動ベース部材２１がベース部材２０に昇降自在に且つ傾動自在にガイド支持され、可動部材２２が可動ベース部材２１に左右方向へスライド自在にガイド支持されている。第１移動駆動機構２４により可動部材２２が可動ベース部材２１に対してスライド駆動され、１対の第２移動駆動機構２５により可動ベース部材２１が可動部材２２と共にベース部材２０に対して昇降駆動され、その際に傾動駆動され得る。回転演出部材２３が可動部材２２に回転自在に装着され、回転駆動機構２６により回転演出部材２３が回転駆動される。
【００３４】
ベース部材２０は薄板状に且つ正面視門形に形成され、センタ枠体３ａの上部及び左右両側部の後側に配置されている。可動ベース部材２１は左右に長い帯板状に形成され、ベース部材２０よりも前方位置に配置されている。可動部材２２は左右に長い汽車のボディを模して形成され、可動ベース部材２１よりも前方位置に配置されている。回転演出部材２３は汽車の３つ車輪を模して形成された３つの回転体２３ａを有する。
【００３５】
可動ベース部材２１には左右に細長い左右１対のガイド溝２１ａが形成され、可動部材２２には１対のガイド溝２１ａに夫々摺動自在に係合する左右１対の係合部材２２ａが後方突出状に設けられている。これら係合部材２１ａ及びガイド溝２２ａにより、可動ベース部材２１に可動部材２２が左右方向へスライド自在にガイド支持されている。
【００３６】
第１移動駆動機構２４は、可動部材２２を可動ベース部材２１に対して左右方向の第１移動領域Ｅ１（図１１参照）に亙って往復移動させることが可能に構成されている。この第１移動駆動機構２４においては、第１電動モータ２４ａ（ステッピングモータ）が、可動ベース部材２１に後面側から取付けられ、そのモータ出力軸にピニオン２４ｂが結合されている。左右に長いラック２４ｃが可動部材２２の後面部に固定され、そのラック２４ｃにピニオン２４ｂが噛合している。第１電動モータ２４ａにより、ピニオン２４ｂが回転されると、ラック２４ｃと共に可動部材２２がスライドされる。
【００３７】
第１位置検出センサ２７は、可動部材２２が第１移動領域Ｅ１内であって第１移動領域Ｅ１の中間位置（中心位置又はその近傍位置）に設定された第１定位置Ｐ１（図１１参照）にあるか否か検出する第１位置検出手段に相当する。この第１位置検出センサ２７は、可動ベース部材２１の後面部に取付けられた発光部と受光部とを有する光学センサからなり、発光部と受光部との間が可動部材２２に設けられた遮蔽部（図示略）で遮蔽されることで、可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることを検出する。
【００３８】
１対の第２移動駆動機構２５は、可動ベース部材２１を第１移動領域Ｅ１と異なる上下方向の第２移動領域Ｅ２（図１２参照）に亙って往復移動させることが可能に構成されている。これら１対の第２移動駆動機構２５は左右対称構造であり、可動ベース部材２１の左右両端部を夫々昇降駆動する。以下、左側の第２移動駆動機構２５について説明し、右側の第２移動駆動機構２５については同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
この第２移動駆動機構２５においては、第２電動モータ２５ａ（ステッピングモータ）が、ベース部材２０の右部に設けられた略扇形状の取付板部２０ａに後面側から取付けられ、そのモータ出力軸にカム部材２５ｂが結合され、カム部材２５ｂの先端部にピン部材２５ｃが設けられている。左右に長いアーム部材２５ｄが取付板部２０ａに沿って配設され、そのアーム部材２５ｄの右端部が取付板部２０ａに回動自在に支持され、アーム部材２５ｄの長さ方向途中部と左端部分に長孔２５ｅ，２５ｆが形成され、このアーム部材２５ｄの長穴２５ｅにカム部材２５ｂのピン部材２５ｃが係合している。
【００４０】
上下に長い昇降部材２５ｇがアーム部材２５ｄの左端側に配設され、その昇降部材２５ｇの上部にピン部材２５ｈが設けられ、昇降部材２５ｇの下部にピニオン２５ｉが回転自在に装着されている。昇降部材２５ｇのピン部材２５ｈがアーム部材２５ｄの長孔２５ｆに係合している。昇降部材２５ｇのピン部材２５ｈとピニオン２５ｉの軸は、ベース部材２０の左部に形成された上下に長いガイド溝２０ｂ，２０ｃに夫々係合しガイドされている。上下に長い固定ラック２５ｊがベース部材２０の左部に固定され、その固定ラック２５ｊに昇降部材２５ｇのピニオン２５ｉが噛合している。
【００４１】
上下に長い可動ラック２５ｋが可動ベース部材２１の左端部に相対回動自在に連結され、その可動ラック２５ｋに昇降部材２５ｇのピニオン２５ｉが噛合している。可動ラック２５ｋに係合部材２５ｌが設けられ、その係合部材２５ｌがベース部材２０の左部に形成された上下に長いガイド溝２０ｄに係合しガイドされている。尚、アーム部材２５ｄと昇降部材２５ｇを夫々上方へ付勢するバネ部材２５ｍ，２５ｎが設けられている。
【００４２】
第２電動モータ２５ａにより、カム部材２５ｂが回動されると、アーム部材２５ｄが上下に揺動され、昇降部材２５ｇが昇降される。昇降部材２５ｇのピニオン２５ｉは昇降しながら回転し、これにより、可動ラック２５ｋが、昇降部材２５ｇの昇降量の２倍の昇降量で昇降部材２５ｇと同じ昇降方向へ昇降される。１対の第２移動駆動機構２５の１対の可動ラック２５ｋの昇降方向と昇降量の両方が同じ場合、可動ベース部材２１は姿勢を変化しないで昇降され、１対の可動ラック２５ｋの昇降方向と昇降量の少なくとも一方が異なる場合、可動ベース部材２１は昇降されながら傾動され姿勢を変化する。
【００４３】
１対の第２位置検出センサ２８は、可動ベース部材２１が第２移動領域Ｅ２内であって第２移動領域Ｅ２の上端位置（又はその近傍位置）に設定された第２定位置Ｐ２（図１２参照）にあるか否か検出する第２位置検出手段に相当する。各第２位置検出センサ２８は、ベース部材２０の取付板部２０ａの後面部に取付けられた発光部と受光部とを有する光学センサからなり、１対の第２位置検出センサ２８の両方において、発光部と受光部との間が１対の第２移動駆動機構２５の１対のアーム部材２５ｄに設けられた遮蔽部２８ａで遮蔽されることで、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることを検出する。
【００４４】
回転駆動機構２６においては、第３電動モータ２６ａ（ステッピングモータ）が、可動部材２２に後面側から取付けられ、直列状に噛合する５つのギヤ２６ｂ〜２６ｆが設けられている。５つのギヤ２６ｂ〜２６ｆは夫々可動部材２２に回転自在に支持され、第３電動モータ２６ａのモータ出力軸にギヤ２６ｃが結合され、回転演出部材１３の３つ回転体２３ａに３つのギヤ２６ｂ，２６ｄ，２６ｆが夫々結合されている。第３電動モータ２６ａにより、ギヤ２６ｃが回転され、３つのギヤ２６ｂ，２６ｄ，２６ｆと共に回転演出部材２３の３つ回転体２３ａが同期して回転される。
【００４５】
第３位置検出センサ２９は、回転演出部材２３が第３定位置にあるか否か検出する。この第３位置検出センサ２９は、可動部材２２の後面部に取付けられた発光部と受光部とを有する光学センサからなり、発光部と受光部との間が回転演出部材２３の中央の回転体２３ａに設けられた遮蔽部２９ａで遮蔽されることで、回転演出部材２３が第３定位置にあることを検出する。
【００４６】
次に、パチンコ遊技機１の制御系について説明する。
図３に示すように、制御装置３０は、遊技制御基板３１、払出制御基板３２、演出制御基板３３、画像制御基板３４、ランプ制御基板３５を備え、これら制御基板３１〜３５に夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むコンピュータを備えて構成され、演出制御基板３３は更にＲＴＣ（「ＲＴＣ」はリアルタイムクロックを意味する）を備えている。
【００４７】
遊技制御基板３１のコンピュータは、第１，第２始動口ＳＷ１０ａ，１１ｃ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの信号と、払出制御基板３２からの制御情報とを受けて、第２始動口ＳＯＬ１１ｄ、大入賞口ＳＯＬ１３ｄ、図柄表示器６ａ〜６ｃ、図柄保留ランプ６ｄ〜６ｆを制御し、払出制御基板３２と演出制御基板３３とに制御情報（遊技情報）を出力する。
【００４８】
払出制御基板３２のコンピュータは、遊技制御基板３１からの制御情報と、払出球検出ＳＷ４０ａ、球有り検出ＳＷ４０ｂ、満タン検出ＳＷ４０ｃからの信号とを受けて、払出モータ４０を制御し、遊技制御基板３１に制御情報（払出情報）を出力する。演出制御基板３３のコンピュータは、遊技制御基板３１からの制御情報と、遊技者が操作可能な演出ボタンＳＷ４１からの信号とを受けて、画像制御基板３４に制御情報を出力し、更に、画像制御基板３４からの制御情報を受けて、ランプ制御基板３５に制御情報を出力する。
【００４９】
画像制御基板３４のコンピュータは、演出制御基板３３からの制御情報を受けて、遊技演出用の画像表示器４とスピーカ４２とを制御し、演出制御基板３３に制御情報を出力する。ランプ制御基板３５のコンピュータは、演出制御基板３３からの制御情報を受けて、主に画像制御基板３４のコンピュータによる制御に同期させて、遊技演出用の枠ランプ４３と盤ランプ４４と可動役物装置５とを制御する。
【００５０】
図１０に示すように、ランプ制御基板２５のコンピュータにより、可動役物装置５を制御する役物制御装置２５Ａが構成され、その役物制御装置２５Ａは、第１位置検出センサ２７、１対の第２位置検出センサ２８、及び第３位置検出センサ２９からの信号を受けて、第１電動モータ２４ａ、１対の第２電動モータ２５ａ、及び第３電動モータ２６ａを、夫々第１モータドライバ５５、１対の第２モータドライバ５６、及び第３モータドライバ５７を介して駆動制御する。
【００５１】
役物制御装置２５Ａは、可動ベース部材２１、可動部材２２、回転演出部材２３に演出動作を実行させる演出制御手段５０と、その演出制御において電動モータ２４ａ，２５ａ，２６ａを制御する為の演出制御データが記憶された演出制御データ記憶手段５１と、可動ベース部材２１、可動部材２２、回転演出部材２３を図１に示す待機位置に復帰させる復帰制御手段５２と、その復帰制御において電動モータ２４ａ，２５ａ，２６ａを制御する為の復帰制御データが記憶された復帰制御データ記憶手段５３とを備えている。
【００５２】
演出制御手段５０は、遊技制御基板３１からの演出動作指令を受けて演出動作を開始させ、先ず、可動部材２２と共に可動ベース部材２１を図１に示す第２定位置Ｐ２から図２に示すように画像表示器４の前側へ下降させた後に昇降させ、そこで、何度か姿勢を変化させるとともに、可動部材２２を可動ベース部材２１に対して左右方向へスライドさせ、更に、演出回転部材２３を回転させる。その際、可動部材２２、演出回転部材２３を電飾し、その後、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させるともに、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させて、演出動作を終了させる。
【００５３】
復帰制御手段５２について詳しく説明する。
図１０に示すように、復帰制御手段５２は、第１移動駆動機構２４（第１電動モータ２４ａ）を制御して可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる第１復帰制御手段５２ａと、１対の第２移動駆動機構２５（１対の第２電動モータ２５ａ）を制御して可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させる第２復帰制御手段５２ｂとを有する。
【００５４】
第１復帰制御手段５２ａは、可動部材２２及び可動ベース部材２１の作動停止中に第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出されない場合に可動部材２２の復帰制御を開始し、そこで、図１１に示すように、先ず、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第１の移動端方向（左方）へ第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１未満の第１の移動距離Ｂ移動させる制御を実行後、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端方向（右方）へ第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行する。
【００５５】
次に、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置（右端位置）から第１定位置Ｐ１まで第１の移動端方向（左方）へ移動距離Ｃ移動せる制御を実行することで、第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置（右端位置）を基準に可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる。但し、第１復帰制御手段５２ａは、可動部材２２の復帰制御の実行中に第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出された場合には、その時点で可動部材２２を第１定位置Ｐ１に移動停止させて復帰制御を終了する。
【００５６】
一方、第２復帰制御手段５２ｂは、可動部材２２及び可動ベース部材２１の作動停止中に第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出されない場合に可動ベース部材２１の復帰制御を開始する。
【００５７】
ここで、第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出されない場合に、１対の第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出された場合には、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に位置させた状態で第１復帰制御手段５２ａに可動部材２２の復帰制御を実行させ、１対の第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出されない場合には、第２復帰制御手段５２ｂが可動ベース部材２１の復帰制御を開始し、その可動ベース部材２１の復帰制御の実行途中において可動ベース部材２１を所定の停止位置Ｐ３（図１２参照）に停止させた状態で第１復帰制御手段５２ａに可動部材２２の復帰制御を実行させる。
【００５８】
可動部材２２と可動ベース部材２１が共に第１，第２定位置Ｐ１，Ｐ２にあることが検出されない場合に、第２復帰制御手段５２ｂが実行する可動ベース部材２１の復帰制御では、図１２に示すように、先ず、可動ベース部材２１を第１移動領域Ｅ２の下端位置方向（下方）へ第２移動領域Ｅ２の移動可能距離Ｌ２以上の移動距離Ｄ移動させる制御を実行し、次に、可動ベース部材２１を第２移動領域Ｅ２の下端位置から停止位置Ｐ３まで上端位置方向（上方）へ移動距離Ｅ移動せる制御を実行する。
【００５９】
その後、可動ベース部材２１を停止位置Ｐ３に停止させた状態で、可動部材２２の復帰処理が実行されるが、可動部材２２の復帰処理が終了するまで待機し、その後、可動ベース部材２１を停止位置Ｐ３から上端位置方向（上方）へ移動距離Ｆ（Ｆ≧Ｌ２−Ｅ）移動せる制御を実行することで、第２移動領域Ｅ２の下端位置（停止位置Ｐ３）を基準に可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させる。
【００６０】
ところで、図１３に示すように、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に位置している状態における可動部材２２の第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ａ並びにその移動可能距離Ｌ１ａに対応する第１，第２の移動距離Ｂａ，Ａａ及び移動距離Ｃａと、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２よりも低い停止位置Ｐ３に位置している状態における第１移動領域Ｅ１の可動部材２２の移動可能距離Ｌ１ｂ並びにその移動可能距離Ｌ１ｂに対応する第１，第２の移動距離Ｂｂ，Ａｂ及び移動距離Ｃｂとが異なる。
【００６１】
詳細には、移動可能距離Ｌ１ａ、第１，第２の移動距離Ｂａ，Ａａ、及び移動距離Ｃａが、夫々、移動可能距離Ｌ１ｂ、第１，第２の移動距離Ｂｂ，Ａｂ、及び移動距離Ｃｂよりも小さい。可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に位置している状態で可動部材２２が移動できる距離Ｌ１ａが、可動ベース部材２１が停止位置Ｐ３に位置している状態で可動部材２２が移動できる距離Ｌ１ｂよりも小さいのは、可動役物装置５の構造（各種部材の配置等）や可動役物装置５の周囲の構造等による干渉が起因している。
【００６２】
依って、可動ベース部材２１が停止位置Ｐ３に位置する場合に、可動部材２２が第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ｂにおける移動端又はその近傍に位置している状態で、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させようとすれば、何らかの干渉を起こして、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に復帰しない、第２移動駆動機構２５等が損傷する、等の問題が生じる。本発明では、その問題が上記の復帰制御により解消される。
【００６３】
次に、復帰制御手段５２（第１，第２復帰制御手段５２ａ，５２ｂ）が実行する具体的な復帰制御処理について、図１４〜図１７のフローチャートに基づいて説明する。尚、第１位置検出センサ２７、１対の第２位置検出センサ２８、第３位置検出センサ２９は、夫々、ＯＮ状態で遮蔽部を検出している状態とする。
【００６４】
この復帰制御処理は特別図柄の変動開始毎に開始される。但し、特別図柄の変動時間が短時間（例えば、５秒以下）の場合、当該変動中にこの復帰制御処理が終了しない場合があり、その場合、この復帰制御処理が開始されないようにしてもよい。或いは、開始されてもよいが、その場合、この復帰制御処理が特別図柄の複数回の変動に亙って実行されるため、処理を終了する迄は次の復帰制御処理が開始されないようにする。
【００６５】
図１４に示すように、この復帰制御処理が開始されると、先ず、左側の第２位置検出センサ２８がＯＮか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１の判定がYes の場合、次に、右側の第２位置検出センサ２８がＯＮか否か判定され（Ｓ２）、Ｓ２の判定がYes の場合、可動ベース部材２１は第２定位置Ｐ２であると判定される（Ｓ３）。その後、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にある状態で、上スライド定位置復帰処理（Ｓ４）が実行され、その後、復帰制御処理は終了する。ここで、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２のとき、可動部材２２（第１電動モータ２４ａ）が３６０Step駆動されると、その移動距離が第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ａに相当する。
【００６６】
図１５に示すように、Ｓ４の上スライド定位置復帰処理が開始されると、先ず、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ２１）、Ｓ２１の判定がNoの場合、可動部材２２を左方へＬ１ａ×３／４（２７０Step）移動させる制御を行う（Ｓ２２）。このＬ１ａ×３／４が第１の移動距離Ｂａである。次に、Ｓ２２の移動制御の開始時から、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ２３）、Ｓ２３の判定がYes になると、その時点で可動部材２２を移動停止させる（Ｓ２４）。Ｓ２３の判定がNoの場合、Ｓ２２の移動制御が完了したか否か判定され（Ｓ２５）、Ｓ２５の判定がNoの場合、Ｓ２３へリターンする。第１位置検出センサ２７が正常に機能している場合、且つ、Ｓ２２の移動制御の開始時に可動部材２２が第１定位置Ｐ１又は第１定位置Ｐ１よりも右方に位置している場合、ここで可動部材２２は必ず第１定位置Ｐ１を通るため、Ｓ２３の判定がYes になる。
【００６７】
Ｓ２５の判定がYes の場合、次に、可動部材２２を右方へＬ１ａ×３／４（２７０Step）移動させる制御を行う（Ｓ２６）。次に、Ｓ２６の移動制御の開始時から、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ２７）、Ｓ２７の判定がYes になると、その時点で可動部材２２を移動停止させる（Ｓ２８）。Ｓ２７の判定がNoの場合、Ｓ２６の移動制御が完了したか否か判定され（Ｓ２９）、Ｓ２９の判定がNoの場合、Ｓ２７へリターンする。第１位置検出センサ２７が正常に機能している場合、且つ、Ｓ２２の移動制御の開始時に可動部材２２が第１定位置Ｐ１よりも左方に位置している場合でも、ここで可動部材２２は必ず第１定位置Ｐ１を通るため、Ｓ２７の判定がYes になる。Ｓ２４又はＳ２８の実行後、可動部材２２が第１定位置Ｐ１であると判定される（Ｓ３０）。
【００６８】
一方、Ｓ２９の判定がYes の場合、可動部材２２が第１定位置Ｐ１を通ったにも関わらず、第１位置検出センサ２７がＯＮにならないこと、つまり、第１位置検出センサ２７が正常に機能していないことになり、依って、次に、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に強制的に復帰させる処理が実行される。そこで、先ず、可動部材２２を右方へＬ１ａ×１／４（９０Step）移動させる制御を行う（Ｓ３１）。Ｓ２６とＳ３１での可動部材２２の移動距離の合計：Ｌ１ａ×３／４＋Ｌ１ａ×１／４＝Ｌ１ａが第２の移動距離Ａａである。
【００６９】
Ｓ３１の処理により、可動部材２２は第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ａの右端位置に確実に到達する。故に、次に、可動部材２２を左方へＬ１ａ×１／２（１８０Step）移動させる制御を行い（Ｓ３２）、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる。このＬ１ａ×１／２が移動距離Ｃａである。その後、可動役物装置５を動作禁止とする（Ｓ３３）。Ｓ３０又はＳ３３の実行後、上スライド定位置復帰処理が終了して、リターンする。
【００７０】
一方、図１４に示すように、Ｓ１又はＳ２の判定がNoの場合、可動ベース部材２１は第２定位置Ｐ２でないと判定され（Ｓ５）、上下定位置復帰処理が開始される（Ｓ６）。ここで、可動ベース部材２１（１対の第１電動モータ２５ａ）が１５５Step駆動されると、その移動距離が第２移動領域Ｅ２の移動可能距離Ｌ２に相当する。上下定位置復帰処理の開始により、先ず、可動ベース部材２１を下方へＬ２（１５５Step）移動させる制御を行う（Ｓ７）。このＬ２が移動距離Ｄである。そして、Ｓ７の移動制御により、可動ベース部材２１は第２移動領域Ｅ２の下端位置に確実に到達する。
【００７１】
次に、可動ベース部材２１を上方へＬ２×１／５（３１Step）移動させる制御を行う（Ｓ８）。このＬ２×１／５が移動距離Ｅである。そして、Ｓ８の移動制御により、可動ベース部材２１は停止位置Ｐ３に到達する。その後、上下定位置復帰処理が中断され（Ｓ９）、下スライド定位置復帰処理（Ｓ１０）が実行される。ここで、可動ベース部材２１が停止位置Ｐ３のとき、可動部材２２（第１電動モータ２４ａ）が８００Step駆動されると、その移動距離が第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ｂに相当する。
【００７２】
図１６に示すように、Ｓ１０の下スライド定位置復帰処理が開始されると、先ず、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ４１）、Ｓ４１の判定がNoの場合、可動部材２２を左方へＬ１ｂ×３／４（６００Step）移動させる制御を行う（Ｓ４２）。このＬ１ｂ×３／４が第１の移動距離Ｂｂである。次に、Ｓ４２の移動制御の開始時から、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ４３）、Ｓ４３の判定がYes になると、その時点で可動部材２２を移動停止させる（Ｓ４４）。Ｓ４３の判定がNoの場合、Ｓ４２の移動制御が完了したか否か判定され（Ｓ４５）、Ｓ４５の判定がNoの場合、Ｓ４３へリターンする。
【００７３】
Ｓ４５の判定がYes の場合、次に、可動部材２２を右方へＬ１ｂ×３／４（６００Step）移動させる制御を行う（Ｓ４６）。次に、可動部材２２のＳ４６の移動制御の開始時から、第１位置検出センサ２７がＯＮか否か判定され（Ｓ４７）、Ｓ４７の判定がYes になると、その時点で可動部材２２を移動停止させる（Ｓ４８）。Ｓ４７の判定がNoの場合、Ｓ４６の移動制御が完了したか否か判定され（Ｓ４９）、Ｓ４９の判定がNoの場合、Ｓ４７へリターンする。
【００７４】
一方、Ｓ４９の判定がYes の場合、先ず、可動部材２２を右方へＬ１ｂ×１／４（２００Step）移動させる制御を行う（Ｓ５１）。Ｓ４６とＳ５１での可動部材２２の移動距離の合計：Ｌ１ｂ×３／４＋Ｌ１ｂ×１／４＝Ｌ１ｂが第２の移動距離Ａｂである。次に、可動部材２２を左方へＬ１ｂ×１／２（４００Step）移動させる制御を行い（Ｓ５２）、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる。このＬ１ｂ×１／２が移動距離Ｃｂである。その後、作動禁止フラグＦに１をセットする（Ｓ５３）。Ｓ５０又はＳ５３の実行後、下スライド定位置復帰処理が終了して、リターンする。
【００７５】
図１４に示すように、Ｓ１０の下スライド定位置復帰処理の終了後、上下定位置復帰処理が再開され（Ｓ１１）、可動ベース部材２１を上方へＬ２×４／５（１２４Step）移動させる制御を行い（Ｓ１２）、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させる。このＬ２×４／５が移動距離Ｆである。その後、左側の第２位置検出センサ２８がＯＮか否か判定され（Ｓ１３）、Ｓ１３の判定がYes の場合、右側の第２位置検出センサ２８がＯＮか否か判定される（Ｓ１４）。
【００７６】
Ｓ１４の判定がYes の場合、１対の第２位置検出センサ２８が正常に機能していることになり、その後、作動禁止フラグが１か否か判定され（Ｓ１５）、Ｓ１５の判定がNoの場合、可動役物装置５を作動許可とする（Ｓ１６）。一方、Ｓ１３又はＳ１４の判定がNoの場合（Ｓ１２の移動制御により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に確実に到達しているにも関わらず）、１対の第２位置検出センサ２８の少なくとも一方が正常に機能していないことになり、故に、その後、可動役物装置５を動作禁止とする（Ｓ１７）。また、Ｓ１５の判定がNoの場合も、可動役物装置５を動作禁止とする（Ｓ１７）。Ｓ１６又はＳ１７の実行後、復帰制御処理が終了する。
【００７７】
以上説明したパチンコ遊技機１（復帰制御手段５２）によれば次の効果を奏する。
第１復帰制御手段５２ａは、可動部材２２、可動ベース部材２１の作動停止中に第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出されない場合に復帰制御を開始し、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端方向へ第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１以上の第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行して、第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置を基準に可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる。
【００７８】
従って、第１位置検出センサ２７が正常に機能していない場合、つまり可動部材２２の位置が制御上把握（管理）できていない場合でも、そして、第１定位置Ｐ１が第１移動領域Ｅ１の中間位置（途中位置）に設定されている場合でも、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置（一端側移動端）に確実に到達させることができ、故に、その第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置を基準に第１定位置Ｐ１に確実に復帰させることができる。
【００７９】
この場合、第１復帰制御手段５２ａは、先ず、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第１の移動端方向へ第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１未満の第１の移動距離Ｂ移動させる制御を実行後、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端方向へ第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行し、その後、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置から第１定位置Ｐ１まで第１の移動端方向へ移動距離Ｃ移動せる制御を実行する。従って、第１電動モータ２４ａが連続的に過負荷状態（可動部材２２が移動できないにも関わらず電動モータ２４ａが駆動（通電）されている状態）になる期間が長くなるのを抑えて、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に確実に復帰させることができる。
【００８０】
詳しく説明すると、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第１の移動端方向へ第１の移動距離Ｂ移動させる制御を実行しないで、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端方向へ第２の移動距離Ａ移動させる制御を実行した場合、その制御開始時の可動部材２２の位置と第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置との間の距離が短い場合、可動部材２２が第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置に到達後、第１電動モータ２４ａが連続的に過負荷状態になる期間が長くなる。これにより、第１電動モータ２４ａや、第１電動モータ２４ａから可動部材２２に至る動力伝達系、つまり第１移動駆動機構２４が損傷する虞が高くなる。
【００８１】
本発明では、先ず、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第１の移動端方向へ第１の移動距離Ｂ移動させる制御を実行することで、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置から遠ざけることができ、故に、その後、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第２の移動端方向へ第２の移動距離Ａ（≧Ｌ１）移動させる制御を実行せるが、その制御開始時の可動部材２２の位置と第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置との間の距離が長くなるため、可動部材２２が第１移動領域Ｅ１の第２の移動端の位置に到達後、第１電動モータ２４ａが連続的に過負荷状態になる期間が長くなるのを抑制することができる。
【００８２】
また、可動部材２２を第１移動領域Ｅ１の第１の移動端方向へ第１の移動距離Ｂ移動させる制御を実行する際、その制御開始時の可動部材２２の位置と第１移動領域Ｅ１の第１の移動端の位置（他端側移動端）との間の距離が短い場合が想定され、この場合、可動部材２２が第１移動領域Ｅ１の第１の移動端の位置に到達後、第１電動モータ２４ａが過負荷状態になるが、第１の移動距離Ｂ＜Ｌ１であるため、その第１電動モータ２４ａが過負荷状態になる期間が長くなるのを抑制することができる。こうして、第１移動駆動機構２４が損傷する（特に、第１電動モータ２４ａが過熱により故障する）虞を軽減できるように、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に確実に且つ適切に復帰させることができる。
【００８３】
第１復帰制御手段５２ａは、復帰制御の実行中に第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出された場合には、その時点で可動部材２２を移動停止させて復帰制御を終了するため、第１位置検出センサ２７が正常に機能している場合には、前記検出時以降の余分な可動部材２２の復帰制御を省略して、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に確実に迅速に復帰させることができる。
【００８４】
第２復帰制御手段５２ｂは、可動部材２２、可動ベース部材２１の作動停止中に１対の第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出されない場合に、復帰制御を開始し、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に復帰させる。
【００８５】
ここで、第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出されない場合に、１対の第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出された場合には、可動ベース部材２１を第２定位置Ｐ２に位置させた状態で第１復帰制御手段５２ａに復帰制御を実行させる。つまり、第２復帰制御手段５２ｂに復帰制御を実行させる必要はなく、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に迅速に復帰させることができる。
【００８６】
また、第１位置検出センサ２７により可動部材２２が第１定位置Ｐ１にあることが検出されない場合に、１対の第２位置検出センサ２８により可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２にあることが検出されない場合には、第２復帰制御手段５２ｂが復帰制御を開始し、その復帰制御の実行途中において可動ベース部材２１を所定の停止位置Ｐ３に停止させた状態で第１復帰制御手段５２ａに復帰制御を実行させる。
【００８７】
少なくとも、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に位置している状態における第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ａと、可動ベース部材２１が停止位置Ｐ３に位置している状態における第１移動領域Ｅ１の移動可能距離Ｌ１ｂとが異なり、移動可能距離Ｌ１ａは移動可能距離Ｌ１ｂよりも小さい。これは、前記のように、可動役物装置５の構造（各種部材の配置等）や可動役物装置５の周囲の構造等による干渉が起因している。
【００８８】
然るに、可動ベース部材２１の位置が制御上把握できていない状態では、第１復帰制御手段５２ａに復帰制御を実行させても、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に復帰させる確実性は保障されない。故に、先ず、第２復帰制御手段５２ｂに復帰制御を開始させ、これにより、その復帰制御の実行途中において、可動ベース部材２１の位置を制御上把握できたうえで、可動ベース部材２１を停止位置Ｐ３に停止させ、その状態で、第１復帰制御手段５２ａに復帰制御を実行させて、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に確実に復帰させることができる。
【００８９】
ここで、移動可能距離Ｌ１ａが移動可能距離Ｌ１ｂよりも小さいため、移動可能距離Ｌ１ａに対応する第１，第２の移動距離Ｂａ，Ａａ及び移動距離Ｃａも、夫々、移動可能距離Ｌ１ｂに対応する第１，第２の移動距離Ｂｂ，Ａｂ及び移動距離Ｃｂよりも小さくしている。従って、可動ベース部材２１が第２定位置Ｐ２に位置している状態でも停止位置Ｐ３に位置している状態でも、可動部材２２を第１定位置Ｐ１に確実に且つ適切に復帰させることができる。また、停止位置Ｐ３は可動ベース部材２１の復帰動作途中の位置であるため、可動ベース部材２１に復帰動作以外の動作を実行させることなく、可動部材２２、可動ベース部材２１を夫々第１，第２定位置Ｐ１，Ｐ２に復帰させることができる。
【００９０】
尚、距離Ｌ１（Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ）、Ａ（Ａ１，Ａ２）、Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）、Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）、Ｌ２、Ｄ、Ｅ、Ｆの具体的数値については、適宜変更可能である。また、可動役物装置５において、可動ベース部材２１を省略、つまり、第２復帰制御手段５２ｂを省略してもよい。この場合、復帰制御においては、図１５（又は図１６）と基本的に同じ処理のみが実行される。尚、距離Ｌ１、Ａ、Ｂ、Ｃは夫々１つの数値となる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、また、本発明は種々の可動役物装置を備えた遊技機に適用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１  パチンコ遊技機
２１  可動ベース部材
２２  可動部材
２４  第１移動駆動機構
２５  第２移動駆動機構
２７  第１位置検出センサ
２８  第２位置検出センサ
５２ａ  第１復帰制御手段
５２ｂ  第２復帰制御手段
Ａ（Ａａ，Ａｂ）  第２の移動距離
Ｂ（Ｂａ，Ｂｂ）  第１の移動距離
Ｅ１  第１移動領域
Ｅ２  第２移動領域
Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）  第１移動領域の移動可能距離
Ｐ１  第１定位置
Ｐ２  第２定位置
Ｐ３  停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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