(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静油圧式無段変速装置（１）を変速操作する主変速レバー（２）と、刈取・脱穀クラッチ（３）を入り切り操作する刈取・脱穀クラッチレバー（４）と、踏込み操作によって走行停止状態のまま刈取搬送装置（１９）を駆動可能とする掻込みペダル（６）を設け、前記主変速レバー（２）がニュートラル位置にあり、且つ前記刈取・脱穀クラッチレバー（４）が入りの位置にある場合にのみ、掻込みペダル（６）を踏込み操作できる構成とするにあたり、前記掻込みペダル（６）を上端に備えたペダルアーム（６ａ）を、支持軸（７）を回動支点（Ｐ）として踏込み操作可能に軸装し、該ペダルアーム（６ａ）の側面における前記回動支点（Ｐ）から離れた部位に、ストッパー部材（８）を外側へ突出させて設け、該ストッパー部材（８）の回動軌跡内に前記主変速レバー（２）と連動する第１牽制具（９）と刈取・脱穀クラッチレバー（３）と連動する第２牽制具（１０）とを配置したコンバイン。
【請求項２】
前記掻込みペダル（６）は、前記第１牽制具（９）と第２牽制具（１０）が牽制解除された場合に、踏込み操作に伴って油路（１１）上のリリーフバルブ（１２）を閉じ側に操作すると共に左右のサイドクラッチ（１３，１３）を、電磁的なバルブ操作に基づいて作動する油圧機構（１４）によって左右同時に切り操作する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインは、刈取脱穀作業の終了時にコンバイン車体の前部にある刈取搬送装置が未脱穀のまま保持している搬送途中の刈取穀稈や、圃場の角や畦際に残っている未刈状態の穀稈を刈取脱穀するために、走行を停止して刈取搬送装置と脱穀装置とを駆動しながら刈取、搬送、脱穀の作業を行う作業態様が知られている。
【０００３】
例えば、特許公報上において、特許第３８４８８７６号公報に開示されている公知のコンバインは、明細書と添付図面につぎのような構成が明らかにされている。符号は、該公報に使用されている符号を示す。
【０００４】
左右のクローラ走行装置（４）と、該クローラ走行装置（４）を駆動する走行用ＨＳＴ（１３）と、左右のクローラ走行装置（４）に動力の伝達を行う左右の操向クラッチ（１６）と、変速操作用の主変速レバー（１０）と、左右の操向クラッチ（１６）を切断して走行を停止したまま、前処理部（２）による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチ（１６）を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ（９）の切換操作は、主変速レバー（１０）が走行用ＨＳＴ（１３）の回転を停止させる中立位置にある場合にのみ有効であることを特徴とするコンバインが示されている。
【０００５】
更に、該公報には、左右の操向クラッチ（１６）を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ（９）の切換操作は、トランスミッションの回転駆動状態を検出する回転駆動検出センサ（２１）が走行用ＨＳＴ（１３）の回転停止に基づく回転駆動停止を検出した場合にのみ有効であることを特徴とするコンバインが開示されている。
【０００６】
要するに、上記の公開されている特許発明は、機体走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を高めることを最大の目的としている。
【特許文献１】特許第３８４８８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前項で説明した従来公知のコンバイン（特許文献１参照）でも解るように、コンバインの走行を停止した状態で行う掻込作業は、従来から走行の安全性を考慮して構成され、主変速レバーが中立位置にあるときと、走行用ＨＳＴの回転停止によってトランスミッションが回転駆動停止しているときに、強制掻込みスイッチの切換操作ができる構成になっていた。
【０００８】
したがって、従来のコンバインにおける強制掻込みスイッチの切換操作は、刈取搬送装置や脱穀装置の駆動の有無に関係なく行うことが可能であるから、機体の走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を高めることはできるが、強制掻込みスイッチをＯＮにして操向クラッチを切っても、すぐには掻込作業（刈取搬送装置や脱穀装置が停止している場合）ができないから、作業効率が低下する課題があった。
【０００９】
そして、従来装置は、強制掻込みスイッチが、刈取搬送装置と脱穀装置の駆動・停止に関係なく切換操作が可能な構成であるから、刈取・脱穀を停止による二重の安全チエックができない課題があった。
【００１０】
以下、説明する本件出願の発明は、作業終了時に行う掻込作業において、コンバインの走行の安全性を従来と同様に確保した上で、作業効率を高めることができるものとなっている。後述するように、本件発明は、刈取クラッチと脱穀クラッチとが継続状態にある場合に、掻込みペダル操作を可能にしているから、ペダル操作が完了すると、すぐに掻込み作業が開始できる。
【００１１】
そして、本件出願発明は、掻込みペダルを踏み込んで電磁作動でバルブを切り替え、左右サイドクラッチを切るが、そのとき、油路上にあるリリーフバルブを操作して閉じ、作動油の圧を高める構成として油圧機構が左右サイドクラッチを切る作動が確実にできるものとなった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、静油圧式無段変速装置（１）を変速操作する主変速レバー（２）と、刈取・脱穀クラッチ（３）を入り切り操作する刈取・脱穀クラッチレバー（４）と、踏込み操作によって走行停止状態のまま刈取搬送装置（１９）を駆動可能とする掻込みペダル（６）を設け、前記主変速レバー（２）がニュートラル位置にあり、且つ前記刈取・脱穀クラッチレバー（４）が入りの位置にある場合にのみ、掻込みペダル（６）を踏込み操作できる構成とするにあたり、前記掻込みペダル（６）を上端に備えたペダルアーム（６ａ）を、支持軸（７）を回動支点（Ｐ）として踏込み操作可能に軸装し、該ペダルアーム（６ａ）の側面における前記回動支点（Ｐ）から離れた部位に、ストッパー部材（８）を外側へ突出させて設け、該ストッパー部材（８）の回動軌跡内に前記主変速レバー（２）と連動する第１牽制具（９）と刈取・脱穀クラッチレバー（３）と連動する第２牽制具（１０）とを配置したコンバインとした。
【００１３】
即ち、二重の安全装置が働いて、走行の停止中であって、且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の作業が可能な状態のときにのみ、掻込作業への切り替えを可能にしている。
【００１４】
また、これにより、二系等に連動する二つの牽制具（９，１０）によって掻込みペダル（６）を牽制し、安全性を高めながら作業効率を保つものとなった。
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記掻込みペダル（６）は、前記第１牽制具（９）と第２牽制具（１０）が牽制解除された場合に、踏込み操作に伴って油路（１１）上のリリーフバルブ（１２）を閉じ側に操作すると共に左右のサイドクラッチ（１３，１３）を、電磁的なバルブ操作に基づいて作動する油圧機構（１４）によって左右同時に切り操作する構成とした請求項１記載のコンバインとした。
【００１５】
即ち、二つの前記牽制具（９，１０）が開放されて掻込みペダル（６）を踏み込んで左右のサイドクラッチ（１３，１３）を切るときに、油路（１１）上のリリーフバルブ（１２）を閉じて油圧機構（１４）側に送る作動油の圧を高め、上記切作動が確実にできるようにしている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、主変速レバー（２）がニュートラル位置にあって、走行が停止し、尚且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の装置が伝動中である場合に限り、掻込みペダル（６）の踏込みが許されるように二重の牽制が働く構成としているから、圃場外での誤操作の発生を未然に防止できるは勿論のこと、刈取脱穀作業中の走行に伴う安全性を確保することができる。
【００１７】
そして、掻込みペダル（６）を踏み込んで掻込作業に切り換えたときには、刈取・搬送・脱穀の各装置が駆動中であるから、畦際で停車したまま刈取搬送装置（１９）を駆動してこの畦際の穀稈を刈り取る掻込作業への切替えが迅速にできて、作業能率を高めることができる。
【００１８】
そして、主変速レバー（２）と刈取・脱穀クラッチレバー（４）との２つのレバーに連動する第１牽制具（９）および第２牽制具（１０）によって掻込みペダル（６）の踏込み操作を牽制し、安全性を高めながら作業効率を高めることができる。また、構成が比較的簡単になり、低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【００１９】
そして、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第１牽制具（９）および第２牽制具（１０）による牽制作用が解除されて、掻込みペダル（６）を踏込んで左右のサイドクラッチ（１３，１３）を油圧機構（１４）で切り作動するとき、連動状態に設けられている油路（１１）上のリリーフバルブ（１２）が閉じられ、油圧機構（１４）側に送る作動油の圧力が高められるから、両方のサイドクラッチ（１３，１３）の切り作動を適確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン１５は、図５、乃至図７に示すように、クローラ１６，１６を装備した車体１７上に、脱穀装置１８を前進方向に向かって左側に搭載し、その前方に刈取搬送装置１９を昇降自由に連結した構成としている。そして、グレンタンク２０は、図面に示すように、前記脱穀装置１８の右側に隣接させて搭載し、該脱穀装置１８によって脱穀、選別された一番穀粒が搬送されて貯留される構成としている。実施例のコンバイン１５は、図５に示すように、前記グレンタンク２０の前に運転席５を配置した構成としている。
【００２１】
２１は穀粒排出オーガーを示している。
そして、刈取搬送装置１９は、図面に示すように、基部を、車体１７の前部にある刈取懸架台に上下回動自由に支持し、中間部分から先端部を前方下部に向けて延長した刈取フレーム２３に、後述する各装置を配置して連結・支持した構成としている。この場合、前記刈取フレーム２３には、前部低位置に複数個の分草杆２４を刈取穀稈条列ごとに配置し設け、その背後に接近させて傾斜状の穀稈引起し装置２５を設け、その下方低位置に刈取装置２６を横方向に向けて配置して取り付けた構成としている。そして、刈取搬送装置１９は、図面に示すように、前記刈取装置２６の上側近傍から脱穀装置１８のフィードチエン２７の始端部との間に穀稈搬送装置２８が設けられ、刈取穀稈を挟持して搬送し、脱穀装置１８に供給する構成としている。
【００２２】
そして、コンバイン１５の伝動機構は、前記運転席５の下側に搭載されたエンジン３０から出力される回転動力を、脱穀装置１８側と静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」と云う）１側とに分岐して伝動し、ＨＳＴ１を経由した回転動力を走行ミッション装置３１に入力する構成としている。そして、前記刈取搬送装置１９は、具体的な伝動経路の図示を省略したが、前記走行ミッション装置３１から分岐して出力した回転動力を刈取クラッチ３ａを介して入力する構成となっている。一方、脱穀装置１８は、上記の通り、エンジン３０から分岐された回転動力が入力されるが、この場合も、脱穀クラッチ３ｂを経由して伝動される構成としている。
【００２３】
なお、刈取搬送装置１９は、従来から周知であるから伝動機構の図示を省略したが、コンバイン１５の走行速度が低速時にあっては、前記脱穀装置１８側から入力されて伝動される構成となっており、常に、高速回転側から伝動されるように、途中にワンウエイクラッチを介装した構成にしている。
【００２４】
そして、請求範囲に記載している刈取・脱穀クラッチ３とは、上記した刈取クラッチ３ａと脱穀クラッチ３ｂとの両方を指しており、刈取・脱穀クラッチレバー４とは刈取クラッチレバー４ａと脱穀クラッチレバー４ｂとを指している。
【００２５】
そして、コンバイン１５は、図５に示すように、運転席５の前側から左側方を囲んで各装置の操作装置が集中して配置された操作フレームとし、右側の開放部が乗降口となっている。そして、操作フレーム上には、前方右端に主変速レバー２が、左後方位置に刈取クラッチレバー４ａと脱穀クラッチレバー４ｂとがそれぞれ設けられ、主変速レバー２がＨＳＴ１に操作可能に接続されて前・後進の切替と併せて変速操作が可能に構成され、刈取クラッチレバー４ａと脱穀クラッチレバー４ｂとが、それぞれ刈取クラッチ３ａと脱穀クラッチ３ｂとを入り・切操作が出来るように連結した構成としている。
【００２６】
つぎに、コンバイン１５の油圧系統について、図４に示す油圧回路図に基づき関係する油路について説明する。
前記ＨＳＴ１は、タンク３３から油圧ポンプ３４を経由して作動油が供給され、前記主変速レバー２の操作に基づいて、正・逆転の切替え（前・後進の切替え）と増・減速の変速調節が無段階にできる構成としている。つぎに、左右一対の電磁バルブ３５，３５は、後述するサイドクラッチ切替えスイッチ３６の操作によって電磁的に切替えられ、作動油が左右の油圧機構（シリンダー）１４に送られて左右のサイドクラッチ１３，１３を切り操作する構成となっている。
【００２７】
この場合、リリーフバルブ１２は、油路１１に設けられたパワステリリーフバルブであるが、後述する掻込みペダル６の踏込み操作に連動して閉まる構成として、前記油圧機構１４，１４側に高圧の作動油を供給できる構成となっている。
【００２８】
なお、油圧回路は、図４に示すように、前記油圧機構１４から下手側には、刈取上下シリンダー３７や穀粒排出オーガー２１の上下調節シリンダ３８等が回路中に組み込まれた構成となっている。
【００２９】
つぎに、掻込みペダル６は、図５及び図７に示すように、運転席５の前方低位置に設け、これの踏込み操作によって、前述した左右一対のサイドクラッチ１３，１３を切り側に操作する構成となっている。そして、掻込みペダル６は、図１、図２、図３に示すように、フロア下方の支持軸７に回動自由にペダルアーム６ａが軸装され、前記支持軸７の反対側に復帰スプリング４０が連結されて、上部位置（踏込み前の高い位置）に保持するように張圧した構成としている。そして、掻込みペダル６は、オペレータが踏み込み操作をすると、最初に連動ワイヤー４１が緩んで前記した油路１１上のリリーフバルブ１２を閉じ、続いて、下側のスイッチ操作部４２がサイドクラッチ切替えスイッチ３６に達して押圧し、スイッチＯＮとする構成としている。このように、掻込みペダル６は、二つの牽制が解除されて踏込みが可能なときには、前記油圧回路上の油路１２にあるリリーフバルブ１２を閉じ、油路上の電磁バルブ３５，３５を切り替えて油圧機構１４（油圧シリンダ）を作動させて左右のサイドクラッチ１３，１３を切りにする構成としている。
【００３０】
そして、掻込みペダル６は、前記回動支点Ｐから離れたペダルアーム６ａの両面に、外側へ突出させてストッパー部材８を設け、左右に配置した二つの第１牽制具９，第２牽制具１０の牽制作用が解除されているときにのみ踏込み操作ができるように構成している。そして、一つの第１牽制具９は、図１、及び図２に示すように、ペダルアーム６ａの一方側において、前記主変速レバー２からロット４４や連杆４５等を介して連動する構成とし、その主変速レバー２がニュートラル位置にないときには前記ストッパー部材８の回動軌跡内に位置して牽制し、ニュートラル位置にあるときには入り江状に形成した作動空間４３が、前記ストッパー部材８の回動軌跡に位置して牽制作用を解除できる構成としている。この場合、前記主変速レバー２は、前記ストッパー部材８が、第１牽制具９が解除位置にあって、前記入り江状に形成した作動空間４３内に入ると、その作動空間４３の余裕の範囲内で操作ができることになる。
【００３１】
つぎに、もう一つの第２牽制具１０は、ペダルアーム６ａの他方側に配置し、前記刈取・脱穀クラッチレバー３と連動するように接続しており、前記刈取・脱穀クラッチレバー３が切りの位置にあるときには、図３の点線の位置にあって、牽制されて掻込みペダル６が踏み込めない構成になっている。
【００３２】
このように、掻込みペダル６は、前記主変速レバー２がニュートラル位置にあり、且つ、前記刈取・脱穀クラッチレバー４が入りの位置にあることを条件として二つの第１牽制具９，第２牽制具１０がストッパー部材８の回動軌跡から退避して踏込み操作を可能にする構成としている。
【００３３】
４６は連動ワイヤーを示し、刈取・脱穀クラッチレバー４に接続し、刈取クラッチ３ａと脱穀クラッチ３ｂとが入りのときに、第２牽制具１０をストッパー部材８の回動軌跡から退避させる構成となっている。
【００３４】
そして、主変速レバー２は、既に説明しているように、ＨＳＴ１に接続して正・逆転の切替操作と、変速操作とが可能に構成されているが、図１、及び図２に示すように、一連の伝達経路（ロット４４、連杆４５等）を介して第１牽制具９の切替ができる構成としている。
【００３５】
以上のように構成したこの発明は、実施例の場合、主変速レバー２がニュートラル位置にあってＨＳＴ１が出力しない状態でクローラ１６，１６の走行が停止し、尚且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の装置が伝動中（刈取・脱穀クラッチ３が入りの状態のとき）である場合に限り、掻込みペダル６の踏込みが許されるように二重の牽制が働く構成としているから、圃場外を走行するときに誤操作が発生することがなく、未然に防止できるのは勿論のこと、刈取脱穀作業中の走行に伴う安全性が確保されるものとなっている。
【００３６】
そして、この実施例は、掻込みペダル６を踏み込んで掻込作業に切り替えたときには、刈取・搬送・脱穀の各装置が駆動中であるから、掻込作業への切替えが迅速にできて、作業効率を高めることができるものとなっている。
【００３７】
そして、実施例の場合、二つの操作レバー２，４に連動する二つの第１牽制具９，第２牽制具１０によって掻込みペダル６を牽制し、安全性を高めながら作業効率を保つものとなっているが、構成が比較的簡単になり、低コストで製作できる利点もある。
【００３８】
更に、実施例は、二つの第１牽制具９，第２牽制具１０による牽制作用が解除されて、掻込みペダル６を踏込んで、スイッチ操作部４２がサイドクラッチ切替えスイッチ３６をＯＮ操作すると、左右のサイドクラッチ１３，１３を油圧機構１４で切り作動するとき、連動状態に設けられている油路１１上のリリーフバルブ１２が閉じられ、前記油圧機構１４側に送る作動油の圧力が高められるから、両方のサイドクラッチ１３，１３の切り作動が適確にできるものとなっている。
【００３９】
そして、主変速レバー２は、上記のようにして左右のサイドクラッチ１３，１３が切れた状態になると、ストッパー部材８が第１牽制具９に形成されている入り江状の作動空間４３内に位置するから、その作動空間４３の余裕の範囲内で操作ができ刈取搬送速度を高速にすることができる。
【００４０】
つぎに、図８、乃至図１１に示した穀稈引起し装置５０の実施例を説明する。
従来から穀稈引起し装置５０は、前側低位置にある分草杆５１が株元から分草した穀稈を、すぐ後に接近して位置する引起しカバー５２の下方部分に誘導して押し当てながら引起しラグ５３の始端部回動圏内に送り、係合させて引起し作用を開始する。そのとき、刈取直前の穀稈は、分草杆５１側から穀稈引起し装置５０に移るとき、引起しカバー５２の下部に衝突しながら引起しラグ５３側に移動するから、引起しカバー５２の下部が磨耗し、交換用の引起しカバーと交換する必要があった。
【００４１】
そのとき、従来は、引起しカバー５２の全体を交換せざるを得ず、メンテナンス時に多額の経費が必要となる課題があった。
それに対して、実施例は、穀稈引起しカバー５２を、図面に示すように、下部カバー５２ａと上部カバー５２ｂとに分割し、下部カバー５２ａを、図８（Ｂ）及び図９の（Ｂ）に示すように、取付枠５４にねじ５５を締めて取り付け、上部カバー５２ｂは、図１０の分解図に示すように、下端の係合杆５６を下部カバー５２ａの係合部５７に係合し、上部をノブボルト５８で取付部５９に取付ける構成としている。
【００４２】
以上のように、実施例は、穀稈引起し装置５０の引起しカバー５２を、下部カバー５２ａと上部カバー５２ｂとの２つに分割してそれぞれ単独で着脱できる構成としたから、メンテナンス時には、下部カバー５２ａのみ、又は上部カバー５２ｂのみを自由に取替えができる特徴がある。したがって、実施例は、メンテナンスにおいて、経費を大幅に節減できる特徴もある。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】掻込みペダルと牽制具と主変速レバーとからなる要部側面図
【図２】掻込みペダルと牽制具と主変速レバーとの正面図
【図３】掻込みペダルと牽制具との側面図
【図４】油圧回路図
【図５】コンバインの平面図
【図６】コンバインの左側面図
【図７】コンバインの右側面図
【図８】（Ａ）上部カバーの正面図  （Ｂ）下部カバーの正面図  （Ｃ）引起しカバーの正面図
【図９】（Ａ）上部カバーの側面図  （Ｂ）下部カバーの側面図  （Ｃ）引起しカバーの側面図
【図１０】上部カバーと下部カバーとの背面を示す斜面図
【図１１】穀稈引起し装置の正面図
【符号の説明】
【００４４】
１    静油圧式無段変速装置
２    主変速レバー
３    刈取・脱穀クラッチ
４    刈取・脱穀クラッチレバー
５    運転席
６    掻込みペダル
６ａ ペダルアーム
７    支持軸
８    ストッパー部材
９    第１牽制具
１０  第２牽制具
１１  油路
１２  リリーフバルブ
１３  サイドクラッチ
１４  油圧機構
１９  刈取搬送装置
Ｐ    回動支点
【図１】
0005262269.tif 000002
【図２】
0005262269.tif 000003
【図３】
0005262269.tif 000004
【図４】
0005262269.tif 000005
【図５】
0005262269.tif 000006
【図６】
0005262269.tif 000007
【図７】
0005262269.tif 000008
【図８】
0005262269.tif 000009
【図９】
0005262269.tif 000010
【図１０】
0005262269.tif 000011
【図１１】
0005262269.tif 000012