(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を受け入れる受入部と、
硬貨を収納する収納部と、
前記受入部の底部に設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトを正転動させて前記受入部内で前記搬送ベルト上に位置した硬貨を前記収納部へ向けて搬送する搬送機構と、
硬貨を検出する検出センサの検出結果を用いて、前記受入部内に硬貨が残留しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が硬貨が残留していると判断した場合、前記搬送ベルトを逆転動させた後、前記搬送ベルトを正転動させる処理を実行し、前記処理によって前記硬貨の残留が解消しない場合には、前記搬送ベルトの逆転動時間を直近の前記処理よりも長くして前記処理を再度実行する駆動処理手段と、
を備えた硬貨処理装置。
【請求項２】
硬貨判別装置から排出硬貨の枚数を示す排出枚数情報を受信する情報受信手段を備え、
前記受入部は、前記硬貨判別装置から硬貨を受け入れ、
前記検出センサは、前記受入部から送出された硬貨を検出し、
前記判断手段は、前記排出枚数情報による前記硬貨判別装置の硬貨の排出枚数と、前記検出センサによって検出された前記硬貨の枚数とが一致しない場合に、前記受入部に硬貨が残留していると判断する請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記検出センサは、前記収納部を含む選別収納部において選別された硬貨を金種別に検出する請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
硬貨を受け入れる受入部と、硬貨を収納する収納部と、前記受入部の底部に設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトを正転動させて前記受入部内で前記搬送ベルト上に位置した硬貨を前記収納部へ向けて搬送する搬送機構と、を備えた硬貨処理装置と、
前記硬貨処理装置と通信可能な情報処理装置と、
硬貨を検出する検出センサの検出結果を用いて、前記受入部内に硬貨が残留しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が硬貨が残留していると判断した場合、前記搬送ベルトを逆転動させた後、前記搬送ベルトを正転動させる処理を実行し、前記処理によって前記硬貨の残留が解消しない場合には、前記搬送ベルトの逆転動時間を直近の前記処理よりも長くして前記処理を再度実行する駆動処理手段と、
を備え、
前記判断手段と前記駆動処理手段とのうちの１以上の手段が前記情報処理装置に設けられている硬貨処理システム。
【請求項５】
硬貨を受け入れる受入部と、硬貨を収納する収納部と、前記受入部の底部に設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトを正転動させて前記受入部内で前記搬送ベルト上に位置した硬貨を前記収納部へ向けて搬送する搬送機構と、を備える硬貨処理装置のコンピュータを、
硬貨を検出する検出センサの検出結果を用いて、前記受入部内に硬貨が残留しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が硬貨が残留していると判断した場合、前記搬送ベルトを逆転動させた後、前記搬送ベルトを正転動させる処理を実行し、前記処理によって前記硬貨の残留が解消しない場合には、前記搬送ベルトの逆転動時間を直近の前記処理よりも長くして前記処理を再度実行する駆動処理手段と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨処理装置、硬貨処理システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セルフチェックアウト端末等に設けられる硬貨入出金装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
硬貨入手装置では、受入部に投入された硬貨が起立状態になるなどして受入部に滞留してしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態の硬貨処理装置は、受入部と、収納部と、搬送機構と、判断手段と、駆動処理手段と、を備えている。前記受入部は、硬貨を受け入れる。前記収納部は、硬貨を収納する。前記搬送機構は、前記受入部の底部に設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトを正転動させて前記受入部内で前記搬送ベルト上に位置した硬貨を前記収納部へ向けて搬送する。前記判断手段は、硬貨を検出する検出センサの検出結果を用いて、前記受入部内に硬貨が残留しているか否かを判断する。前記駆動処理手段は、前記判断手段が硬貨が残留していると判断した場合、前記搬送ベルトを逆転動させた後、前記搬送ベルトを正転動させる処理を実行し、前記処理によって前記硬貨の残留が解消しない場合には、前記搬送ベルトの逆転動時間を直近の前記処理よりも長くして前記処理を再度実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかるセルフチェックアウト端末を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかる硬貨判別装置および硬貨入出金装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態にかかる硬貨入出金装置の受入部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態にかかる決済端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施形態にかかる硬貨入出金装置が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１の実施形態にかかる金種別枚数ファイル及び第２の金種別枚数ファイルのデータ構成を示す模式図である。
【図８】図８は、第１の実施形態にかかる決済端末の制御部が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態にかかる硬貨入出金装置の機能構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態にかかる硬貨入出金装置の制御部が実行する硬貨受入処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態にかかる硬貨処理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【０００７】
（第１の実施形態）
まずは、第１の実施形態を図１ないし図１０を参照して説明する。本実施形態は、硬貨処理装置を、セルフチェックアウト端末１０１を構成する商品販売データ処理装置としての決済端末２０１に内蔵された硬貨入出金装置１へ適用した例である。
【０００８】
図１は、セルフチェックアウト端末１０１を示す外観斜視図である。本実施形態のセルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と、決済端末２０１の左側に配置された秤装置３０１とから構成されている。
【０００９】
決済端末２０１は、床面に設置されるベースハウジング２０２と、ベースハウジング２０２の上面に載置される上部ハウジング２０３とを有している。ベースハウジング２０２の右側面には、顧客が購入しようとする商品を入れた買物カゴ（図示せず）を載置するためのカゴ載置台１０２が設けられている。
【００１０】
上部ハウジング２０３の前面の右側には、ユーザインターフェースとして、商品コードを読み取る読取部としてのバーコードスキャナ２０４が配置されている。バーコードスキャナ２０４は、各商品にバーコードの形態で付された商品コードを光学的に読み取るものである。上部ハウジング２０３の前面の左側には、レシート発行口２０８が形成されたプリンタカバー２０５が配置されている。バーコードスキャナ２０４とプリンタカバー２０５との間には、上部ハウジング２０３に内蔵されたカードリーダライタ２５２（図５参照）のカード挿入口２１２が形成されている。プリンタカバー２０５の奥側には、レシートプリンタ２５１（図５参照）が上部ハウジング２０３に内蔵されて設けられている。レシートプリンタ２５１によって印字されるレシート（図示せず）は、レシート発行口２０８から発行される。上部ハウジング２０３には、スピーカ２７１（図５参照）も内蔵されている。
【００１１】
上部ハウジング２０３には、ユーザインターフェースとして、情報を表示する表示部としてのＬＣＤ２１０が設けられている。また、ＬＣＤ２１０の表示面には、同じくユーザインターフェースとして、情報を入力する入力部としてのタッチパネル２１１が取り付けられている。
【００１２】
ベースハウジング２０２には、硬貨判別装置４０１、硬貨入出金装置１及び紙幣入出金装置５０１が内蔵されている（いずれも図５参照）。ベースハウジング２０２の中央上面には顧客が硬貨を投入するための硬貨投入部４０２が設けられている。硬貨投入部４０２は、硬貨判別装置４０１の一部である。ベースハウジング２０２の前面の左側には硬貨入出金装置１の一部である排出硬貨受部２３が露出している。ベースハウジング２０２の前面の右側には、紙幣入出金装置５０１の一部である紙幣入金口５０３と紙幣出金口５０４とが露出している。
【００１３】
ベースハウジング２０２の背面には、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設している。表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。
【００１４】
次に、秤装置３０１について説明する。秤装置３０１の秤ハウジング３０２の上部には、秤皿３０３が設けられている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。載置台３０３ａには、袋保持具３０４および一時置き台３０６が設けられている。袋保持具３０４はレジ袋を開口状態で支持するものである。一時置き台３０６は、バーコードスキャナ２０４でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。秤ハウジング３０２は、載置台３０３ａに載置された商品の荷重を電気信号に変換する図示しないロードセルユニットを内蔵する。ロードセルユニットからの出力信号は、決済端末２０１へ出力される。
【００１５】
図２は、硬貨判別装置４０１および硬貨入出金装置１を示す斜視図である。硬貨判別装置４０１は、硬貨投入部４０２と判別部４０３とを有する。硬貨投入部４０２は、客による硬貨の投入を許容し、投入された硬貨を判別部４０３へ送る。判別部４０３は、硬貨投入部４０２から送られた硬貨の正偽および金種を判別する。また、判別部４０３は、判別した硬貨を金種毎に計数する。判別部４０３は、正貨を硬貨入出金装置１の受入部である硬貨受入部（ホッパー部）３に排出（投入）し、偽貨を硬貨入出金装置１の排出硬貨受部２３に排出する。
【００１６】
図３は、硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、上方に向けて開口した硬貨受入部３が設けられている。硬貨受入部３は、硬貨判別装置４０１の判別部４０３の下方に位置して、判別部４０３から投入された硬貨を受け入れる。ハウジング２の左側手前の位置には、上面が開口した凹状の排出硬貨受部２３が配置されている。排出硬貨受部２３は、決済端末２０１のベースハウジング２０２から露出する。
【００１７】
硬貨受入部３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の受入センサ（検出センサ）４が設けられている。また、硬貨受入部３には、投入された硬貨を奥（選別収納部５７）に向けて搬送する搬送ベルトである受入ベルト５が設けられている。受入ベルト５は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される。受入ベルト５上には硬貨受入部３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための受入ローラ６が設けられている。受入ローラ６の搬送方向下流には、光電的に硬貨の有無を検出する通過センサ５６が設けられている。受入ローラ６によって送り出された硬貨を受ける位置には、硬貨を支持する硬貨搬送面７ａが形成されている。硬貨搬送面７ａの上の硬貨は、硬貨搬送面７ａの上面側に設けられた搬送ベルト７の回転によって硬貨搬送面７ａに押し付けられて搬送される。搬送ベルト７は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される。搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０が設けられている。硬貨案内部５０に連続する位置には、搬送ベルト８が硬貨入出金装置１の幅方向と略平行に設けられている。搬送ベルト８は、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨を搬送する。
【００１８】
したがって、受入ベルト５、受入ローラ６、搬送ベルト７、硬貨搬送面７ａ、硬貨案内部５０及び搬送ベルト８は、硬貨受入部３から投入された搬送ベルト７上の硬貨を一枚ずつ分離して搬送する硬貨搬送機構９を構成する。別の言い方をすると、硬貨搬送機構９は、受入部３の底部に設けられた受入ベルト５を有し、受入ベルト５を正転動させて受入部３内で受入ベルト５上に位置した硬貨を後述する選別収納部５７（硬貨収納部１４）へ向けて搬送する。
【００１９】
搬送ベルト８の下方には、搬送ベルト８と平行な板状部材である孔ベース部３１が配置されている。孔ベース部３１には、搬送ベルト８に沿わせて、金種別の６個の選別孔１０が設けられている。選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種別の孔である。つまり、選別孔１０は、図３の右側から１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。搬送ベルト８によって搬送される硬貨は、図３に基づいて詳述するように対応する金種の選別孔１０から落下する。孔ベース部３１及び選別孔１０は、搬送ベルト８によって搬送される硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別部１１を構成する。
【００２０】
硬貨選別部１１は、各選別孔１０から落下する硬貨を検出する第２の検出部としての計数センサ１２が設けられている。選別孔１０は、仕切板１３により金種別に仕切られた上方開口の収納部としての硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。硬貨収納部１４は、選別孔１０から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて、この硬貨を収納する。
【００２１】
硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。選別孔１０の一側方には、搬送基準面１０ｂが搬送ベルト８に沿って形成されている。
【００２２】
硬貨Ｃは、搬送ベルト８によって搬送基準面１０ｂに押し付けられて搬送される。搬送基準面１０ｂに沿って搬送される硬貨Ｃは、その金種に対応する大きさの選別孔１０に位置すると、この選別孔１０から落下する。選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、対応する硬貨収納部１４に収納される。ここで、硬貨収納部１４と硬貨選別部１１とは、硬貨を金種別に選別収納する選別収納部５７を構成している。即ち、選別収納部５７は、硬貨収納部１４と硬貨選別部１１とを含んでいる。
【００２３】
硬貨収納部１４の底面部分には、払出ベルト１５が設けられている。払出ベルト１５は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される駆動ローラと従動ローラとに掛け渡されて、転動駆動される。
【００２４】
また、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて設けられている。分離ローラ１８は、全ての出口部を横断させて設けられている。
【００２５】
さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨整列部１９が設けられている。硬貨整列部１９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。
【００２６】
各硬貨整列部１９は、払出ベルト１５上の先頭の硬貨を押えて硬貨を一時的に停止させることと、指定枚数だけ硬貨を排出硬貨受部２３に払い出すことが可能になっている。
【００２７】
各硬貨整列部１９の直後には、金種別に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサなどが設けられている。
【００２８】
次に、硬貨受入部３の形状について詳細に説明する。図４は、硬貨入出金装置１の硬貨受入部３を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、硬貨受入部３は、左右一対の側壁部３ａとこれら左右一対の側壁部３ａにおける上流側の端部を連結した連結壁部３ｂと、を有している。連結壁部３ｂは、上流側に向けて凹んだ湾曲形状に形成されている。この連結壁部３ｂは、当該連結壁部３ｂに当接した硬貨を受入ベルト５の中央部に向けて案内する。例えば、連結壁部３ｂは、側壁部３ｂに沿って上流側へ移動した起立状態の硬貨Ｃを受入ベルト５の中央部に向けて案内する。これにより、硬貨受入部３で起立した状態で搬送されない硬貨が、受入ベルト５の中央へ向けて案内されて、受入ベルト５上で倒れ、正常に搬送されるようになる。
【００２９】
ここで、セルフチェックアウト端末１０１は、一般の顧客自身が操作する機器であることより、支払に投入される硬貨も、水や汚れが付いていたり、変形していたりすることが多い。そのため、店員が使用する場合より硬貨入出金装置１内部で硬貨が立ってしまう等、滞留する場合がある。受入部３での硬貨の滞留の多くは、図４のように、硬貨Ｃが硬貨受入部３の側壁部３ａに寄りかかるように立ってしまい、受入ベルト５を正転させても、硬貨Ｃが回転して搬送できない現象である。この場合には、後述するようにリトライ処理を実行して硬貨の滞留を解消する。
【００３０】
図５は、決済端末２０１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。決済端末２０１は、各部の制御を受け持つ制御部２５３を備える。制御部２５３は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２５５、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５６、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２５４、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７、ＨＤＤ２５８により構成されている。ＨＤＤ２５８には動作プログラム、ＰＬＵファイル、画像ファイル、音声ファイル、売上ファイル等の各種ファイルが記憶保存されている。これらの動作プログラム、各種ファイル等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。ＰＬＵファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、重量、重量に対する下限値と上限値、商品表示等を書き換え自在に記憶する。
【００３１】
制御部２５３には、バーコードスキャナ２０４、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、レシートプリンタ２５１、カードリーダライタ２５２、スピーカ２７１、発光部２１８、硬貨判別装置４０１、硬貨入出金装置１、紙幣入出金装置５０１、秤装置３０１や複数のセルフチェックアウト端末１０１を監視するためのアテンダント端末（図示せず）等との間のデータ通信を実現する通信インターフェース２６１がバスライン２５９を介して接続されている。制御部２５３は、これらの各部を制御し、各種処理を実行する。
【００３２】
決済端末２０１の制御部２５３が実行する商品販売データ処理について説明する。商品販売データ処理は、検索処理と、重量チェック処理と、決済処理とを含む（図８参照）。
【００３３】
検索処理は、商品に付されたバーコードがバーコードスキャナ２０４を用いて読み取られた場合、読み取られたバーコードにより特定される商品コードを認識し、ＰＬＵファイルを検索してその商品コードに対応する単価、重量及び商品表示を取得する処理である。
【００３４】
重量チェック処理は、バーコードの読み取り後に秤装置３０１によって計量された重量と検索処理で取得された重量とが同一性を有しているか否かについて、計量重量が検索処理で取得した重量の下限値と上限値との間に収まっているか否かを判定することによって判定する処理である。
【００３５】
決済処理は、検索処理で取得した単価に基づいて顧客が支払うべき合計金額を算出し、その合計金額の決済を実行する処理である。合計金額は、ＲＡＭ２５４に仮登録されるか、あるいは売上ファイルに登録される。決済処理では、算出した合計金額について、現金を利用した決済を可能にする。現金の扱いは、硬貨入出金装置１又は紙幣入出金装置５０１で実行される。
【００３６】
図６は、硬貨入出金装置１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理を実行する情報処理部としての制御部（コンピュータ）３０を備える。制御部３０は、各部の制御を受け持つ。制御部３０には、通信インターフェース３３を介してＰＯＳ端末や硬貨判別装置４０１が接続されている。制御部３０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ３０ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ３０ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ３０ｃによって構成されている。
【００３７】
ＲＡＭ３０ｃには、金種別に硬貨の枚数を記憶する第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２が形成されている（図７参照）。
【００３８】
制御部３０には、受入センサ４や通過センサ５６、計数センサ１２、払出センサ等を含むセンサ類３２、各モータＭ等がバスライン３４を介して接続されている。制御部３０は、センサ類３２の検出出力等に基づいて各モータＭを駆動制御する。
【００３９】
図７は、第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２のデータ構成を示す模式図である。第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２は、一取引ごとに硬貨入出金装置１のＲＡＭ３０ｃに形成される。図７に示すように、第１の金種別枚数ファイル４１と第２の金種別枚数ファイル４２とは、それぞれ同様に、金種毎に硬貨の枚数を記憶可能なデータ構成を有する。第１の金種別枚数ファイル４１は、硬貨判別装置４０１の排出硬貨の枚数を記憶する。硬貨判別装置４０１の排出硬貨の枚数は、一取引において、硬貨判別装置４０１から硬貨受入部３へ排出された硬貨の枚数である。この排出硬貨の枚数は、硬貨判別装置４０１から制御部３０へ送信された排出枚数情報に含まれている。第２の金種別枚数ファイルには、計数センサ１２の検出出力に基づく金種毎の硬貨の枚数が制御部３０によって格納される。即ち、第２の金種別枚数ファイルは、一取引において、選別収納部５７に選別収納された硬貨の枚数を記憶する。
【００４０】
このような構成においてセルフチェックアウト端末１０１の決済端末２０１では、前述した商品販売データ処理が顧客により実行される。
【００４１】
図８は、決済端末２０１の制御部２５３が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。まず、顧客は、カゴ載置台１０２に載置された買物カゴから商品を取り出してバーコードスキャナ２０４にバーコードを読み取らせる。これにより、決済端末２０１の制御部２５３は、検索処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
次に、顧客は、バーコードスキャナ２０４にバーコードを読み取らせた後、秤装置３０１に保持されているレジ袋にその商品を収納する。レジ袋への商品収納によって載置台３０３ａに対して商品の荷重が加わり、ロードセルユニットからの出力信号が決済端末２０１へ入力される。これにより、決済端末２０１の制御部２５３は、重量チェック処理を実行する（ステップＳ１０２）。重量チェック処理で重量の同一性がないと判定された場合には、商品販売データ処理の実行が停止される。
【００４３】
顧客は、購入を希望する全ての商品についてバーコードの読み取りを終えたならば、ＬＣＤ２１０に表示された、お支払いボタンをタッチ操作して、硬貨入出金装置１等を使用した決済を行う。これにより、決済端末２０１の制御部２５３は、決済処理を実行する（ステップＳ１０３）。決済処理では、決済端末２０１の制御部２５３は、算出した合計金額をＬＣＤ２１０に表示させるとともに貨幣の投入を促すメッセージをＬＣＤ２１０に表示させる。顧客が、お支払いボタンをタッチ操作することで、入金可能状態となるので、顧客は、硬貨投入部４０２又は紙幣入金口５０３に貨幣を投入することになる。硬貨投入部４０２に投入された硬貨は、前述したように、硬貨判別装置４０１から硬貨入出金装置１の硬貨受入部３に投入される。硬貨入出金装置１や紙幣入出金装置５０１は、認識した入金額を、決済端末２０１に送信する。そして、制御部２５３は、入金額が、算出した合計金額以上であるならば決済をする。そして、釣り銭が有る場合には、制御部２５３は、釣り銭データを硬貨入出金装置１や紙幣入出金装置５０１に送信する。この釣り銭データを受信した硬貨入出金装置１や紙幣入出金装置５０１は、釣り銭を払い出す。詳細には、合計金額を上回る入金が硬貨入出金装置１や紙幣入出金装置５０１で計数された時点で、ＬＣＤ２１０には会計ボタンが表示され、清算可能な状態となる。そして、顧客が会計ボタンをタッチ操作することで、お釣りが支払われ、会計終了となる。
【００４４】
次に、硬貨入出金装置１の制御部３０（ＣＰＵ３０ａ）が実行する硬貨受入処理について説明する。ここで、図９は、硬貨入出金装置１の機能構成を示す図である。図９に示すように、制御部３０（ＣＰＵ３０ａ）は、プログラムに従うことにより、情報受信部７１、判断部７２および駆動処理部７３として機能する。
【００４５】
情報受信部７１は、硬貨判別装置４０１から排出硬貨の枚数を示す排出枚数情報を受信する。情報受信部７１は、受信した情報を第１の金種別枚数ファイル４１に記憶させる。
【００４６】
判断部７２は、硬貨を検出する検出センサの検出結果を用いて、硬貨受入部３内に硬貨が残留しているか否かを判断する。一例として、検出センサとして、選別収納部５７において選別された硬貨を金種別に検出する計数センサ１２を用いる場合について説明する。この場合、判断部７２は、排出枚数情報による硬貨判別装置４０１の硬貨の排出枚数と、計数センサ１２によって検出された硬貨の枚数とが一致しない場合、硬貨受入部３に硬貨が残留していると判断する。詳細には、判断部７２は、排出枚数情報による硬貨判別装置４０１の硬貨の排出枚数よりも、計数センサ１２によって検出された硬貨の枚数が少ない場合、硬貨受入部３に硬貨が残留していると判断する。このとき、判断部７２は、第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２を参照する。判断部７２は、上記判断を、会計ボタンがタッチ操作された時点で行う。
【００４７】
判断部７２の上記判断の別例を説明する。この例では、検出センサとして、硬貨受入部３内の硬貨を検出する受入センサ４を用いる。この場合、判断部７２は、受入センサ４が硬貨を規定時間以上検出している場合、硬貨受入部３に硬貨が残留していると判断する。
【００４８】
また、更に別の例として、検出センサとして通過センサ５６を用いてもよい。この場合には、判断部７２は、排出枚数情報による硬貨判別装置４０１の硬貨の排出枚数と、通過センサ５６によって検出された硬貨の枚数とが一致しない場合に、硬貨受入部３に硬貨が残留していると判断する。
【００４９】
駆動処理部７３は、モータＭを駆動制御することで、受入ベルト５を正逆転動させる。駆動処理部７３は、受入センサ４の検出結果によって、受入部３に硬貨が排出（投入）されたと判断した場合、受入ベルト５を正転動させる。
【００５０】
駆動処理部７３は、判断部７２が硬貨が残留していると判断した場合、受入ベルト５を逆転動させた後、受入ベルト５を正転動させる第１リトライ処理を実行し、その第１リトライ処理によって硬貨の残留が解消しない場合には、受入ベルト５の逆転動時間を直近の第１リトライ処理よりも長くして第１リトライ処理を再度実行（繰り返し実行）する。例えば、第１回目のリトライ処理での受入ベルト５の逆転動時間が１秒である場合、２回目は、１．５秒〜２秒等時間を延ばす。なお、受入ベルト５の逆転動時間を長くするのは、２回目以降からの第１リトライ処理に限ることなく、規定回数（例えば３回目）以降からの第１リトライ処理であってもよい。即ち、駆動処理部７３は、第１リトライ処理を受入ベルト５の逆転動の時間を変化させないで規定回数行った後に、その規定回数中の第１リトライ処理での逆転動時間に比べて、受入ベルト５の逆転動の時間を長くした第１リトライ処理を行うようにしてよい。
【００５１】
また、駆動処理部７３は、第１のリトライ処理を規定回数行っても、硬貨の残留が解消しない場合には、第２リトライ処理を実行する。第２リトライ処理は、受入ベルト５の逆転動と正転動とを交互に比較的短時間の間に繰り返し行う処理である。
【００５２】
次に、硬貨受入処理の流れを図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部３０は、硬貨受入部３に硬貨が投入されるのを待つ（ステップＳ２０１のＮｏ）。制御部３０は、受入センサ４の検出結果に基づき、硬貨受入部３に硬貨が投入されたと判断した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、モータＭを駆動して、受入ベルト５を正転動させる（ステップＳ２０２）。これにより、受入部３内の硬貨が選別収納部５７へ向けて搬送される。
【００５３】
そして、制御部３０は、硬貨受入部３に残留硬貨が無いと判断した場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、モータＭの駆動を停止して、受入ベルト５を停止させる（ステップＳ２０４）。
【００５４】
一方、制御部３０は、硬貨受入部３に残留硬貨が有ると判断した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、今回の硬貨受入処理で、リトライ処理（第１リトライ処理）の回数が規定回数Ｎを超えているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここで、制御部３０は、実行したリトライ処理の回数をＲＡＭ３０ｃに記憶させる。したがって、制御部３０は、ＲＡＭ３０ｃを参照することで、実行したリトライ処理の回数を認識することができる。制御部３０は、リトライ処理の回数が規定回数Ｎを超えていないと判断した場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、第１リトライ処理を行う（ステップＳ２０６）。この第１リトライ処理は、例えば２回目以降は、前回の第１リトライ処理に比べて、受入ベルト５の逆転動時間を長くする。なお、受入ベルト５の逆転動時間を長くするのは、２回目以降からの第１リトライ処理に限ることなく、規定回数（例えば３回目）以降からの第１リトライ処理であってもよい。この処理により、残留硬貨が無くなった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部３０は、ステップＳ２０４に進み、モータＭの駆動を停止して、受入ベルト５を停止させる。
【００５５】
一方、制御部３０は、リトライ処理の回数が規定回数Ｎを超えていると判断した場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、第２リトライ処理を行う（ステップＳ２０７）。そして、制御部３０は、第２リトライ処理を実行した後に、残留硬貨が無くなった場合には（ステップＳ２０８のＮｏ）、ステップＳ２０４に進み、モータＭの駆動を停止して、受入ベルト５を停止させる。制御部３０は、第２リトライ処理を行っても残留硬貨が有る場合には（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、エラー処理を行い（ステップＳ２０９）、その後、ステップＳ２０４に進み、モータＭの駆動を停止して、受入ベルト５を停止させる。エラー処理は、例えば、残留硬貨がある旨をＬＣＤ２１０やスピーカ２７１を用いて報知する処理である。
【００５６】
以上説明したとおり、本実施形態では、判断部７２が硬貨受入部３に硬貨が残留していると判断した場合、駆動処理部７３が、受入ベルト５を逆転動させた後、受入ベルト５を正転動させる第１リトライ処理を実行し、その第１リトライ処理によって硬貨の残留が解消しない場合には、受入ベルト５の逆転動時間を直近の第１リトライ処理よりも長くして第１リトライ処理を再度実行する。したがって、受入部３での硬貨の滞留をより高い精度で解消することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、判断部７２は、会計ボタンがタッチ操作された時点で、硬貨受入部３に残留硬貨が有るか否かを判断し、残留硬貨がある場合に、第１リトライ処理を実行して、再度第１リトライ処理を実行する場合には、第１リトライ処理時間の時間を長くする。このように第１リトライ処理時間を延ばす制御を、上記のように、会計ボタンが押され、且つ、排出枚数情報による硬貨判別装置４０１の硬貨の排出枚数と、計数センサ１２などの検出センサによって検出された硬貨の枚数とが一致しない場合、つまりそれら両者の計数に差があった場合のみとすることで、必要時以外のタイムロスが発生することを防ぐことができる。会計ボタンが押される前は入金途中の可能性が高く、次の硬貨投入で、残留硬貨が一緒に押し流されることが多く、リトライ処理時の逆転時間は延ばさないほうが効率が良い。また、第１リトライ処理の１〜２回目までは、通常の逆転時間とし、３回目から逆転動時間を長くする等、なるべくタイムロスを無くすようにすることが望ましい。
【００５８】
また、このように受入部３での硬貨の滞留をより高い精度で解消することができるので、入金額の違算が発生したり、硬貨入出金装置１でエラーが発生することを抑制することができ、会計時間が長くなることを抑制することができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
本実施形態に係る硬貨処理システム８００は、有線または無線の通信ネットワーク（例えばインターネット等）８０１等を介して相互にデータ通信可能に接続されたセルフチェックアウト端末１０１および複数のサーバ（情報処理装置）８０２等を備えている。
【００６１】
この硬貨処理システム８００は、一つまたは複数のサーバ８０２が、所定のサービスをセルフチェックアウト端末１０１に提供する。この硬貨処理システム８００では、例えばＳａａＳ(Software  as  a  Service)の形態で、サービスが提供され得る。
【００６２】
そして、本実施形態では、上記第１の実施形態ではセルフチェックアウト端末１０１の硬貨入出金装置１に設けられていた、情報受信部７１、判断部７２および駆動処理部７３は、硬貨入出金装置１を含むセルフチェックアウト端末１０１またはサーバ８０２に設けられ、且つ情報受信部７１、判断部７２および駆動処理部７３のうちの１以上がサーバ８０２に設けられている。
【００６３】
即ち、本実施形態では、サーバ８０２に設けられた制御部や、セルフチェックアウト端末１０１に設けられた制御部２５３や制御部３０が、自機のＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従うことで、情報受信部７１、判断部７２および駆動処理部７３として機能する。つまり、硬貨処理システム８００では、第１の実施形態で説明した処理の少なくとも一部を、一つまたは複数のサーバ８０２が行うようになっている。
【００６４】
このような構成の硬貨処理システム８００は、第１の実施形態と同様に、受入部３での硬貨の滞留をより高い精度で解消することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…硬貨入出金装置（硬貨処理装置）
３…硬貨受入部（受入部）
５…受入ベルト（搬送ベルト）
９…硬貨搬送機構（搬送機構）
４…受入センサ（検出センサ）
１２…計数センサ（検出センサ）
１４…硬貨収納部（収納部）
５６…通過センサ（検出センサ）
５７…選別収納部
７１…情報受信部（情報受信手段）
７２…判断部（判断手段）
７３…駆動処理部（駆動処理手段）
８００…硬貨処理システム
８０２…サーバ（情報処理装置）
Ｃ…硬貨
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開平１０−２２２７２３号公報
【図１】
0005337182.tif 000002
【図２】
0005337182.tif 000003
【図３】
0005337182.tif 000004
【図４】
0005337182.tif 000005
【図５】
0005337182.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005337182.tif 000008
【図８】
0005337182.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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