(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタヘッドにセットされた２色印字リボンを、必要に応じて当該プリンタヘッドとの相対位置を変換させることにより、印字媒体に対して２色印字を行うことができる２色印字転換機能を備えた印字装置であって、
上記のプリンタヘッド、及び、上記の２色印字リボンを内蔵した印字リボンケースを保持してガイド軸に沿って直線移動可能なプリンタ台と、
このプリンタ台に回動可能に装着された移動子と、
周面上に、この移動子の先端部と係合する左巻き傾斜と右巻き傾斜の螺旋状の溝の一端と他端の両端の折り返し部がエンドレスに繋がったカム溝を有していて、単一方向の回転のみで上記の移動子を介して上記のプリンタ台を直線方向に往復移動させることが可能な円筒往復カム、並びに、この円筒往復カムを連動回転するプリンタ送りモータと、
上記のプリンタ台に回動可能に保持させた上記印字リボンケースの先端側に対する押上げの有無により、第１の色と第２の色で構成された２色印字リボンのいずれか一方の色が印字可能位置となる様作用するカム部を有し、且つ、上記プリンタ台の直線往復移動方向と平行にスライドしてプリンタ台の両側に突出可能な端部を有する転換スライド板と、
上記プリンタ台の直線往復移動範囲の一端と他端の両端において、上記転換スライド板の突出した端部が当接して、上記２色印字リボンの２色転換動作をおこなう両端転換部とを有すると共に、
当該印字装置の制御部には、
上記円筒往復カムを連動回転するプリンタ送りモータの回転方向が正逆何れの方向であっても、上記円筒往復カムのカム溝によって規制される上記移動子に連動される上記プリンタ台の往復両方向への移動と、直線往復移動範囲の両端部における上記２色転換動作を同様におこない、
上記第１の色での印字の際には、上記プリンタ送りモータを正逆いずれか一の方向に回転して上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲を往方向に移動させると共に、上記プリンタヘッドによる印字動作を開始し、
上記第２の色での印字の際には、上記プリンタ送りモータを他の方向に回転して上記プリンタ台を一旦上記直線往復移動範囲を復方向に移動させて、上記両端転換部の一端側による上記２色転換動作と共に、上記移動子が上記円筒往復カムのエンドレスに繋がったカム溝の一端の折り返し部を通過することで、上記プリンタ台の移動方向を折り返させて上記直線往復移動範囲の往方向に移動させると共に、上記プリンタヘッドによる印字動作を開始し、
且つ、上記第１と第２のいずれの色で印字した後も、上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲の他端側まで移動させて、上記移動子が上記円筒往復カムのエンドレスに繋がったカム溝の他端の折り返し部を通過することで、上記プリンタ台の移動方向を折り返させて、上記直線往復移動範囲の復方向に移動させた後に、所定の位置で上記プリンタ送りモータを停止させて上記プリンタ台の移動を終了させると共に、上記第２色で印字した後では、上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲の他端側まで移動させた際に、上記両端転換部の他端側による上記２色転換動作を行うための制御手段が具備されていることを特徴とする２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項２】
前記プリンタ台の往方向への移動の際に、ホームポジションを検知するセンサの検知状態が、ホームポジションから印字範囲への移動を検出するように変化すると、前記円筒往復カムの回転による上記プリンタ台の移動位置を検出するエンコーダのパルス数のカウントが開始されると共に、前記プリンタヘッドの印字動作が開始され、且つ、そのまま前記プリンタ送りモータが一方向の回転を続けて、上記プリンタ台を往方向に移動しながら上記プリンタヘッドによる印字動作を行い、次いで、上記プリンタ台の移動を、上記円筒往復カムの前記エンドレスに繋がったカム溝の他端の折り返し部を、前記移動子が通過して復方向への移動に折り返した後、上記パルス数のカウントの値が予め設定したパルス数となることによって、所定の位置で移動を終了するように、上記プリンタ送りモータとプリンタヘッドを制御するための制御手段が具備されていることを特徴とする前記請求項１に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項３】
印字時の色選択決定に従って前記第２の色での印字を行う際には、前記プリンタ台の往方向の移動前に、当該プリンタ台を初めに復方向に移動するように、前記円筒往復カムを前記プリンタ送りモータにて回転開始させ、前記ホームポジションを検出してもその回転方向のままで一旦直線往復移動範囲の一端折り返し部を通過させることにより、前記印字リボンケースの印字色を前記第２の色に変化させ、前記プリンタ台が往方向への移動に折り返した後の前記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出した時に、前記エンコーダのパルス数のカウントを開始して往方向へ移動しながらの一回の印字、並びに、その後の復方向の移動をおこなう制御方式か、
又は、前記第１の印字の際には、上記プリンタ台の往方向の移動前に、当該プリンタ台を初めに復方向に移動するように上記円筒往復カムを上記プリンタ送りモータにて回転開始させ、次いで、上記ホームポジションの検知によりすぐに上記プリンタ送りモータの回転方向を逆方向に転換して、上記印字リボンケースの印字色を前記第２の色に変化させずに、上記プリンタ台を往方向の移動に反転させた後で、上記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出した時に、上記エンコーダのパルス数のカウントを開始して往方向へ移動しながらの一回の印字、並びに、その後の復方向の移動をおこなう制御方式かの、いずれかの制御方式を選択する選択制御手段が具備されていることを特徴とする請求項２に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項４】
前記選択制御手段による前記プリンタ送りモータの初めの回転方向を含む回転制御方式の選択は、印字して停止する前の当該プリンタ送りモータの回転方向を記憶装置に記憶させ、この記憶装置から読み出された当該プリンタ送りモータの前回の停止する前の回転方向と、前記第１の色又は第２の色の印字に応じて、前記プリンタ台を初めに復方向に移動させるための上記プリンタ送りモータの初めの回転方向を含む回転制御方式を選択して決定することを特徴とする請求項３に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項５】
前記制御手段における前記予め設定したエンコーダのパルス数により、前記プリンタ台の復方向の移動への折り返しの後に、印字媒体が挿入される挿入通路の略中央位置に設けたカード送りローラ近傍に前記プリンタヘッドが位置して停止するように、前記プリンタ送りモータの駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項６】
電源ＯＮにともない、第一回目の印字のための前記プリンタ台および前記転換スライド板の位置と、前記プリンタ送りモータの停止前の回転方向を記憶装置に記憶するイニシャライズ動作は、上記プリンタ送りモータを一の方向に回転起動し、前記プリンタ台による前記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出してから、前記エンコーダのパルス数のカウントを開始して前記予め設定したパルス数をカウントして停止するように制御し、その後、上記プリンタ送りモータの停止時の方向を一の方向と記憶して第一回目の印字の待機状態となることを特徴とする請求項２又は３に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【請求項７】
前記プリンタ送りモータによる前記プリンタ台の復方向への移動を、前記印字媒体挿入通路の略中央部近傍に停止させる際に、当該プリンタ送りモータをブレーキ制御せずに、惰性を考慮しつつ解放制御して、上記挿入通路の略中央部近傍に停止させることを特徴とする請求項５に記載の２色印字転換機能を備えた印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイムレコーダ等の印字用機器に使用して好適な印字装置に関し、特に、印字用プリンタヘッドの送り範囲の両端において色転換動作をおこなう２色印字転換機能を備えた印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述した２色印字転換機能を備えた印字装置に関しては、本出願人によって提案させた特許文献１に見られるように、タイムレコーダに使用して印字用プリンタヘッドの送り範囲の一端部において、ソレノイドを用いて色転換動作の選択をおこなう２色転換印字リボン機構を備えた印字装置や、特許文献２に見られるように、ソレノイドを用いずに、印字用プリンタヘッドの送り範囲の両端部において、色転換動作をおこなう２色転換印字リボン機構を備えた印字装置が開示されており、ここではプリンタヘッドをネジ状の螺旋カムを送りモータで駆動する例が示されている。
【０００３】
また、特許文献３の公報においても上記特許文献２と同様に、印字用プリンタヘッドの送り範囲の両端部において色転換動作をおこなう２色転換印字リボン機構を備えた印字装置が開示されており、ここではプリンタヘッドをタイミングベルトに固定して送りモータで駆動する例が示されている。さらに、特許文献４においては、物体の送り装置に用いる直線往復運動機構として、トラバースカム（円筒往復カム）を使用する例が示されている。
【特許文献１】実開昭５９−１９３５７号公報
【特許文献２】特公平３−６７０３６号公報
【特許文献３】特開平１１−１０５３９０号公報
【特許文献４】特開昭６０−１８６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の従来の技術では、ソレノイド等の高価な駆動部品を使用して２色転換の有無を選択しているため、装置全体のコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで特許文献２または特許文献３に見られる様に、ソレノイドを用いずに、プリンタヘッドの送り範囲の両端において色転換動作をおこなう２色転換印字リボン機構が開発されたが、２色転換動作時に印刷範囲外までプリンタヘッドを送り、そこで２色転換機構を正確に動作させるためには、２色転換機構が作動する位置でプリンタヘッドのキャリッジを正確に停止させなければならないが、停止位置のバラツキを考慮すると２色転換機構をおこなうカム機構の余裕を確保しなければならず、全体の移動距離が長くなり、装置全体が大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、移動可能範囲の両端までプリンタヘッドのキャリッジを移動させて、その両端で２色転換動作をおこなうため、モータの停止特性がばらついた場合に、プリンタヘッドのキャリッジが移動範囲の終端部に衝突することがあり、その際は急激に送りモータに負荷が加わり、送りモータ自体や、伝達機構部品（モータピニオンや伝達歯車等）の破損や耐久性の低下を招く等の問題もあった。
【０００７】
さらに、２色転換の頻度が多ければ多いほど、送りモータを頻繁に正逆転させなければならず、モータ内部のブラシの摩耗や、伝達機構部品の歯先の摩耗等も加速することになる。
【０００８】
そこで前記特許文献４に記載の円筒往復式のトラバースカムを用いる方法が考えられたが、前述の様に２色転換の頻度が多い場合は送りモータや伝達機構の往復動作が頻繁となるために、上述した装置全体の耐久性が低下する問題は依然として解消できなかった。
【０００９】
そこで本発明の技術的課題は、プリンタヘッドの送り範囲の両端において色転換動作をおこなう２色転換印字リボン機構を備えた印字装置において、頻繁に２色転換動作をおこなっても安定した転換動作と、耐久性を考慮した送りモータの制御が可能な、比較的安価な印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の技術的課題を解決するために本発明の請求項１に係る印字装置は、プリンタヘッドにセットされた２色印字リボンを、必要に応じて当該プリンタヘッドとの相対位置を変換させることにより、印字媒体に対して２色印字を行うことができる２色印字転換機能を備えた印字装置であって、上記のプリンタヘッド、及び、上記の２色印字リボンを内蔵した印字リボンケースを保持してガイド軸に沿って直線移動可能なプリンタ台と、このプリンタ台に回動可能に装着された移動子と、周面上に、この移動子の先端部と係合する左巻き傾斜と右巻き傾斜の螺旋状の溝の一端と他端の両端の折り返し部がエンドレスに繋がったカム溝を有していて、単一方向の回転のみで上記の移動子を介して上記のプリンタ台を直線方向に往復移動させることが可能な円筒往復カム、並びに、この円筒往復カムを連動回転するプリンタ送りモータと、上記のプリンタ台に回動可能に保持させた上記印字リボンケースの先端側に対する押上げの有無により、第１の色と第２の色で構成された２色印字リボンのいずれか一方の色が印字可能位置となる様作用するカム部を有し、且つ、上記プリンタ台の直線往復移動方向と平行にスライドしてプリンタ台の両側に突出可能な端部を有する転換スライド板と、上記プリンタ台の直線往復移動範囲の一端と他端の両端において、上記転換スライド板の突出した端部が当接して、上記２色印字リボンの２色転換動作をおこなう両端転換部とを有すると共に、当該印字装置の制御部には、上記円筒往復カムを連動回転するプリンタ送りモータの回転方向が正逆何れの方向であっても、上記円筒往復カムのカム溝によって規制される上記移動子に連動される上記プリンタ台の往復両方向への移動と、直線往復移動範囲の両端部における上記２色転換動作を同様におこない、上記第１の色での印字の際には、上記プリンタ送りモータを正逆いずれか一の方向に回転して上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲を往方向に移動させると共に、上記プリンタヘッドによる印字動作を開始し、上記第２の色での印字の際には、上記プリンタ送りモータを他の方向に回転して上記プリンタ台を一旦上記直線往復移動範囲を復方向に移動させて、上記両端転換部の一端側による上記２色転換動作と共に、上記移動子が上記円筒往復カムのエンドレスに繋がったカム溝の一端の折り返し部を通過することで、上記プリンタ台の移動方向を折り返させて上記直線往復移動範囲の往方向に移動させると共に、上記プリンタヘッドによる印字動作を開始し、且つ、上記第１と第２のいずれの色で印字した後も、上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲の他端側まで移動させて、上記移動子が上記円筒往復カムのエンドレスに繋がったカム溝の他端の折り返し部を通過することで、上記プリンタ台の移動方向を折り返させて、上記直線往復移動範囲の復方向に移動させた後に、所定の位置で上記プリンタ送りモータを停止させて上記プリンタ台の移動を終了させると共に、上記第２色で印字した後では、上記プリンタ台を上記直線往復移動範囲の他端側まで移動させた際に、上記両端転換部の他端側による上記２色転換動作を行うための制御手段が具備されていることを特徴としている。
【００１１】
（２）  また、本発明の請求項２に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、前記プリンタ台の往方向への移動の際に、ホームポジションを検知するセンサの検知状態が、ホームポジションから印字範囲への移動を検出するように変化すると、前記円筒往復カムの回転による上記プリンタ台の移動位置を検出するエンコーダのパルス数のカウントが開始されると共に、前記プリンタヘッドの印字動作が開始され、且つ、そのまま前記プリンタ送りモータが一方向の回転を続けて、上記プリンタ台を往方向に移動しながら上記プリンタヘッドによる印字動作を行い、次いで、上記プリンタ台の移動を、上記円筒往復カムの前記エンドレスに繋がったカム溝の他端の折り返し部を、前記移動子が通過して、復方向への移動に折り返した後、上記パルス数のカウントの値が予め設定したパルス数となることによって、所定の位置で移動を終了するように、上記プリンタ送りモータとプリンタヘッドを制御するための制御手段が具備されていることを特徴としている。  
【００１２】
（３）  また、本発明の請求項３に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、印字時の色選択決定に従って前記第２の色での印字を行う際には、前記プリンタ台の往方向の移動前に、当該プリンタ台を初めに復方向に移動するように、前記円筒往復カムを前記プリンタ送りモータにて回転開始させ、前記ホームポジションを検出してもその回転方向のままで一旦直線往復移動範囲の一端折り返し部を通過させることにより、前記印字リボンケースの印字色を前記第２の色に変化させ、前記プリンタ台が往方向への移動に折り返した後の前記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出した時に、前記エンコーダのパルス数のカウントを開始して往方向へ移動しながらの一回の印字、並びに、その後の復方向の移動をおこなう制御方式か、又は、前記第１の印字の際には、上記プリンタ台の往方向の移動前に、当該プリンタ台を初めに復方向に移動するように上記円筒往復カムをプリンタ送りモータにて回転開始させ、次いで、上記ホームポジションの検知によりすぐに上記プリンタ送りモータの回転方向を逆方向に転換して、上記印字リボンケースの印字色を前記第２の色に変化させずに、上記プリンタ台を往方向の移動に反転させた後で、前記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出した時に、前記エンコーダのパルス数のカウントを開始して往方向へ移動しながらの一回の印字、並びに、その後の復方向の移動をおこなう制御方式かの、いずれかの制御方式を選択する選択制御手段が具備されていることを特徴としている。  
【００１３】
（４）  また、本発明の請求項４に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、前記選択制御手段による前記プリンタ送りモータの初めの回転方向を含む回転制御方式の選択は、印字して停止する前の当該プリンタ送りモータの回転方向を記憶装置に記憶させ、この記憶装置から読み出された当該プリンタ送りモータの前回の停止する前の回転方向と、前記第１の色又は第２の色の印字に応じて、前記プリンタ台を初めに復方向に移動させるための上記プリンタ送りモータの初めの回転方向を含む回転制御方式を選択して決定することを特徴としている。
【００１４】
（５）  また、本発明の請求項５に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、前記制御手段における前記予め設定したエンコーダのパルス数により、前記プリンタ台の復方向の移動への折り返しの後に、印字媒体が挿入される挿入通路の略中央位置に設けたカード送りローラ近傍に前記プリンタヘッドが位置して停止するように、前記プリンタ送りモータの駆動を制御することを特徴としている。
【００１５】
（６）  また、本発明の請求項６に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、電源ＯＮにともない、第一回目の印字のための前記プリンタ台および前記転換スライド板の位置と、前記プリンタ送りモータの停止前の回転方向を記憶装置に記憶するイニシャライズ動作は、上記プリンタ送りモータを一の方向に回転起動し、前記プリンタ台による前記ホームポジションからの印字範囲への移動を検出してから、前記エンコーダのパルス数のカウントを開始して前記予め設定したパルス数をカウントして停止するように制御し、その後、上記プリンタ送りモータの停止時の方向を一の方向と記憶して第一回目の印字の待機状態となることを特徴としている。
【００１６】
（７）  さらに、本発明の請求項７に係る２色印字転換機能を備えた印字装置は、前記プリンタ送りモータによる前記プリンタ台の復方向への移動を、前記印字媒体挿入通路の略中央部近傍に停止させる際に、当該プリンタ送りモータをブレーキ制御せずに、惰性を考慮しつつ解放制御して、上記挿入通路の略中央部近傍に停止させることを特徴としている。
【００１７】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、円筒往復カムのカム溝によって規制されるプリンタ台の直線往復移動範囲の両端部で、印字リボンの２色転換動作が行われ、円筒往復カムのカム溝におけるプリンタヘッドの送り範囲の両端部、具体的には、一端部と他端部の折り返し部の形状と、上記転換スライド板の端部が当接して２色転換動作を行う両側転換部（側板）の位置精度によって、プリンタ台の往復移動範囲が決まり、２色転換動作のための転換スライド板の移動量も決定されるため、バラツキのあるプリンタ送りモータの停止精度に依存しないで安定した２色転換動作が可能となる。
【００１８】
更に、上記（１）で請求項１に係る手段によれば、往復移動範囲の両端部であってもプリンタ台の移動は折り返しが連続して、プリンタ台の移動が制限されることがないため、移動範囲両端部付近での停止時にオーバーランしても、プリンタ送りモータや伝達機構に急激な負荷がかかることも無く、そのためにオーバーランを考慮して印字プリンタヘッドの送り量に余裕を持たせる必要も無いので、ソレノイド等の特別な駆動部品も必要とせずに、安価で耐久性が向上した印字装置を実現することができる。
【００１９】
また、上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、一回の印字動作において円筒往復カムの一方向の回転によるプリンタ台の往移動時の印字、並びに復移動を行うので、プリンタ送りモータを一方向に回転を起動して停止するだけで一回の印字動作が完了するために、プリンタ送りモータのブラシ及び伝達機構部の摩耗を少なく抑えることができ、タイムレコーダ製品の耐久性を向上させることを可能にする。
【００２０】
また、上記（３）と（４）で述べた請求項３と４に係る各手段によれば、２色印字リボンを頻繁に転換する印字でも、回転するプリンタ送りモータの反転の頻度を極力少なく抑えているため、２色転換式であってもタイムレコーダ製品の耐久性を向上させることができると共に、直前に印字して記憶された回転方向を読み出して次の回転方向を判断するため、第１の色と第２の色の印字に応じて、毎回条件が異なる場合でも確実に選択された色での印字が安定して動作可能となる。
【００２１】
また、上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、タイムカード挿入時にカード搬送ローラ近傍にプリンタヘッドが常時位置していることで、例えば、反り返ったりして変形したタイムカード（印字媒体）でも、カードの下端部がカード送りローラで抑えられて、その近傍のプリンタヘッドとプラテンの間にスムーズに挿入されやすく、カード下端が引っ掛かる様な不具合が発生しない。
【００２２】
また、そのための動作を、通常の印字動作の際のプリンタ送りモータの回転方向のままでおこなうため、プリンタ送りモータのブラシ及び伝達機構部の摩耗を増加させることなく、タイムレコーダ製品の耐久性の向上と動作の安定化が両立可能となる。
【００２３】
また、上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、プリンタ台および転換スライド板の位置がどのような状態でも、同じ制御で安定したイニシャライズ動作を行うことを可能にする。
【００２４】
さらに、上記（７）で述べた請求項７に係る手段によれば、カード下端が引っ掛からない様にプリンタヘッドを中央に移動する動作には、位置関係の精度を高くする必要はなく、惰性での停止位置のバラツキを容認でき、ショートブレーキや逆転ブレーキをかけないそのために、プリンタ送りモータのブラシの摩耗を少なく抑えることができ、タイムレコーダ製品の耐久性のさらなる向上が可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上述べた次第で、本発明に係る２色印字転換機能を備えた印字装置によれば、安定した２色転換動作を含む印字動作を、プリンタ送りモータの動作効果と耐久性を考慮しつつ実現できるものであって、印字リボン色切替専用の駆動源を必要とせず、キャリアの移動源を利用して、印字リボンの色を切替えるように工夫して、装置全体構成の簡略化と低コスト化を可能にした点と相俟って、例えば、比較的安価なタイムレコーダ用の印字装置を提供できる経済性と実用性を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る２色印字転換機能を備えた印字装置の実施の形態を図面と共に詳細に説明するが、ここで説明する実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【００２７】
図１は本発明に係る印字装置が実施されたタイムレコーダの機構構成を示す図で、（１）はその正面図、（２）はＡ−Ａ断面図であって、図示の如くタイムレコーダＴＭの上面に開口したスロットＳＴよりタイムカードＴＣを挿入すると、図示しないカード検知センサ（図３参照）によりタイムカードＴＣの下端がタイムレコーダＴＭ内の所定の位置まで挿入されたことを検知し、カード送りモータ１０Ｍに連動したカード送りローラ１０により、タイムカードＴＣをタイムレコーダＴＭの内部に引き込み、その時点で印字する段位置までタイムカードＴＣを移動し、そこでカード送りモータ１０Ｍが停止して、プリンタヘッド１１による印字が開始される。
【００２８】
印字された後、カード送りモータ１０ＭはタイムカードＴＣをタイムレコーダＴＭから排出する方向に回転し、タイムカードＴＣが前述のカード検知センサによりその下端がタイムレコーダＴＭ内の所定の位置まで排出されたことを検知して停止する。
【００２９】
タイムレコーダＴＭの内部構成では、カード送り方向と直角方向に設置されたガイド軸１２上を移動可能なプリンタ台１３に、上述したプリンタヘッド１１と印字リボンケース１４が保持されており、そのプリンタ台１３の図１（１）で見て下面側には、移動子１５がプリンタ台１３に対して回転可能に装着され、さらに移動子１５の先端の従動突起部１５Ａ（図２参照）は、やはりカード送り方向と直角に回転可能に配置された円筒往復カム１６（トラバースカム）の表面に形成されているカム溝１６Ｔに嵌合している。円筒往復カム１６の右端（他端）には一体的に平歯車部１６Ｚが形成され、さらに平歯車部１６Ｚはその下のプリンタ送りモータ１７Ｍの軸に装着された駆動ピニオン１７Ａ（図２参照）と噛み合って、プリンタ送りモータ１７Ｍの回転力が円筒往復カム１６に伝達される様になっている。
【００３０】
また、図１（２）に示す様に、プリンタ台１３に保持されたプリンタヘッド１１は、その先端部１１Ｔが上記印字リボンケース１４より引き出された印字リボンＲ（図２参照）を挟んでプラテン１８側に対向しており、タイムカードＴＣが挿入されると、その紙面に対して上記プリンタ送りモータ１７Ｍに連動した円筒往復カム１６の回転によってそのカム溝１６Ｔの移動に倣ってガイド軸１２上を移動しながら、別途図示しない駆動力を与えられたドットワイヤーの突出の有無で、上記印字リボンのインクを転写して、文字・記号等の印字をおこなう様に構成されている。
【００３１】
図２は本発明が実施されたタイムレコーダＴＭのプリンタ台１３周辺の機構構成を示す図であり、プリンタ台１３の要部を示した分解図である。印字リボンケース１４には黒リボン部ＲＡと赤リボン部ＲＢが上下２段に平行に設けられた印字リボンＲが巻装されており、印字リボンケース１４の両側に突出した軸部１４Ｅ，１４Ｅがプリンタ台１３の両側に設けた印字リボン軸受け部１３Ｈ（一方は省略）に嵌合し、印字リボンケース１４の先端側（黒赤リボン露出側）が回動可能になっているが、その回動角度はプリンタ台１３にガイド軸１２と平行方向に移動可能に装着された転換スライド板１９の位置によって決定される。
【００３２】
印字リボンケース１４の色転換動作は前述した特許文献１の技術と同様であって、図１の転換スライド板１９を示す破線のカム部１９Ａに印字リボンケース１４の表面（図１（１）では下面側）に形成した突起部１４Ｔは、図１（１）の状態ではカム部１９Ａと当接しておらず、この状態では印字リボンケース１４の先端は黒リボン部ＲＡがプリンタヘッド１１とプラテン１８の間に位置する様になっているが、転換スライド板１９の左側突出部１９Ｓを押して右方向に移動させ、破線のカム部１９Ａが印字リボンケース１４の突起部１４Ｔに当接して乗り上げると、印字リボンケース１４の先端側はそのカム部１９Ａによって押され、印字リボンＲの赤リボン部ＲＢ側がプリンタヘッド１１の印字位置に移動して、印字の色が黒から赤に変換する様になっている。
【００３３】
円筒往復カム１６の詳細は前述した特許文献４のトラバースカムの技術と同様であって、回転軸１６Ｓに設けた円筒部に右巻き傾斜と左巻き傾斜のカム溝１６Ｔを設け、プリンタ台１３の軸穴１３Ｈに取り付けられた移動子１５の先端に形成された従動突起部１５Ａがそのいずれかのカム溝１６Ｔに嵌合し、円筒往復カム１６の回転により移動子１５により、プリンタ台１３がそのカム溝１６Ｔに沿ってガイド軸１２上を直線的な往復移動が成される。さらにこの２方向の傾斜の螺旋状カム溝１６Ｔは円筒往復カム１６の両端ではエンドレスに繋がっており、それにより円筒往復カム１６の回転を一方向にしたままでも、プリンタ台１３の往方向と復方向の送りが可能となっている。  
【００３４】
尚、上記の図１において、１はタイムレコーダＴＭ内に設けたメインフレーム、２と３はこのメインフレーム１に取付けた左右の側板（両側転換部）であって、メインフレーム１に上述したカード送りモータ１０Ｍが取付けられ、左右の側板２，３の間に上述したプリンタ台１３のガイド軸１２と、円筒往復カム１６を設けた回転軸１６Ｓが架設されている。また、２０は上記ガイド軸１２に取付けたホームポジション検出子、２１はタイムレコーダＴＭ内の電気基板４に取付けたホームポジションセンサで、円筒往復カム１６の回転によってガイド軸１２に沿って図面上左方向に復移動するプリンタ台１３が上記のホームポジション検出子２０を押すと、この検出子２０の押動状態を上記のホームポジションセンサ２１がプリンタヘッド１１のホームポジションとして検出する仕組みに成っている。
【００３５】
更に図中、２２は上記の平歯車部１６Ｚに噛合して連動回転するエンコーダ歯車、２３は上記電気基板４に取付けたエンコーダセンサであって、回転するエンコーダ歯車２２の外周縁に多数構成したスリット（図２参照）をエンコーダセンサ２３が読み取ってプリンタ台１３の移動位置、即ち、プリンタヘッド１１の移動位置を検出する。更に図１（１）において、５はカードガイド、Ｔ１はタイムカードＴＣのカード幅、Ｔ２はプリンタヘッド１１によるタイムカードＴＣへの印字範囲、ＴＸはホームポジションセンサ２１がＯＮするエリアを示す。なお、プリンタヘッド１１と移動子１５の中心は直線移動方向で同位置にあり、前述の印字範囲Ｔ２やＯＮするエリアＴＸは移動子１５が嵌合するカム溝１６Ｔの位置も示している。
【００３６】
ホームポジションセンサ２１（以下ＨＰセンサ２１という）は、図１（１）の符号ＨＰで示した位置で検知開始する構成であり、そのＨＰで示した位置は印字範囲左端Ｔ５にも相当し、さらに円筒往復カム１６の左端のカム溝位置、具体的には一端部１６Ａが、プリンタ台１３の直線往復移動範囲左端Ｔ３に相当する。また、印字範囲右端Ｔ６よりもさらに右側で、円筒往復カム１６の右端のカム溝位置、具体的には他端部１６Ｂが、プリンタ台の直線往復移動範囲右端Ｔ４に相当する。
【００３７】
このＨＰセンサ２１の詳細は図１（２）で図示する様に、ＨＰセンサ２１自体は電気基板４上に実装された透過型赤外線センサ（発光素子と受光素子が一体となり、その間を物体が遮蔽するかどうかを検知するセンサ）であり、ガイド軸１２に一部直線往復移動可能なホームポジション検出子２０（以下ＨＰ検出子２０という）が通常は図示しないスプリングにより図１（２）で見て右方向に付勢されつつ、図の位置でフレーム角孔の右壁に当接しており、その状態ではＨＰセンサ２１は赤外線透過状態でＯＦＦとしているが、プリンタ台１３が復（左）方向に移動して、プリンタ台１３の右端部がＨＰ検出子２０の根元部に当接した後は、プリンタ台１３の右端部がＨＰ検出子２０を左方向に移動させ、ＨＰ検出子２０の先端部がＨＰセンサの図示しない光軸上を遮る位置まで移動して、ＨＰセンサ２１がＯＮとなるが、図の様にＨＰ検出子２０の先端部は幅広であるので、プリンタ台１３がＨＰで示した位置から直線往復移動範囲左端に移動してもＨＰセンサ２１はＯＮしつづけ、逆にプリンタ台１３のセンター（正確にはプリンタヘッド１１の印字位置）がＨＰで示した位置よりも右に移動すると、その動きに追従してＨＰ検出子２０が元に戻ってＨＰセンサ２１の光軸の遮蔽状態が解除され、ＨＰセンサ２１はＯＦＦとなる様構成されている。
【００３８】
尚、図１（２）で示した電気基板４の右側には前述の如くエンコーダ用センサ２３が実装されているが、これも前述のＨＰセンサ２１と同様に透過型赤外線センサであり、その発光受光素子巻にはエンコーダ歯車２２の外周スリット部（図２参照）が位置している。
【００３９】
図３は、本発明が実施されているタイムレコーダＴＭの制御部全体の電気構成を示したブロック図であって、図中、３０は制御部の中心を構成するＣＰＵ、３１はシステムプログラムや前記特許請求の範囲に記載した各種手段を実現するためのプログラムを格納すると共に、各従業員の就業データを始めとする各種のデータ類を記憶する機能を備えたメモリーで、これ等ＣＰＵ３０とメモリー３１にバス３２を介して接続したインターフェイス３３には、前述したプリンタヘッド１１、カード送りモータ１０Ｍ、プリンタ送りモータ１７Ｍ、エンコーダ用センサ２３及びホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２１に加えて、タイムレコーダＴＭ独自の装置、即ち、時計回路３４、表示器３５、入力装置３６、前述したカード検知センサ３７、表裏マークセンサ３８、カード送りエンコーダ用センサ３９、ケース開センサ４０、スピーカ４１が接続されて、夫々がＣＰＵ３０の監視下でメモリー３１のプログラムに従って制御作動するように構成されている。
【００４０】
図４は本発明が実施されたタイムレコーダで印字されたタイムカードＴＣの印字例を示す図であって、赤黒の２色の印字ＷＲ，ＷＮを転換する用途の例を示し、例えば図４（１）では、通常勤務は黒印字ＷＮで、休日勤務のみ赤印字ＷＲをする例で、図４（２）は遅刻早退を赤印字ＷＲする例であり、これらを組み合わせる用途も当然可能となっている。なお、図４では白抜き文字を赤印字ＷＲの意味として表示している。
【００４１】
これらの印字例においては、印字する日付や時刻によって黒印字ＷＮを行うか赤印字ＷＲを行うかが自動的に決まる様に設定（プログラム）されており、タイムカードＴＣを挿入して、そのタイムカードＴＣに記録されている図示しない表裏マークを表裏マークセンサ３８（図３参照）で読み込み、表裏が適切であれば、その時点で印字の色がどちらかに決定される。すなわち、一度のタイムカードＴＣの挿入による印字は、一色の印字に限られる様になっている。
【００４２】
図５−１〜図５−４は本発明が実施されたタイムレコーダの印字装置の動作説明図で、図５−１〜図５−４に記載された（１）〜（７）の状態別に示しており、後述するフローと共に説明する。また、図６は本発明が実施されたタイムレコーダの機構部の動作フロー図である。図６において、まずステップＳ１でタイムレコーダＴＭの電源がＯＮすると、始めにイニシャライズ動作を行う。
【００４３】
イニシャライズ動作においては、まずステップＳ２でプリンタ送りモータ１７Ｍが正転ＯＮするが、ここで正転方向・逆転方向は便宜的に決めたものであり、図１（１）の状態で円筒往復カム１６の紙面手前側が下側から上側に移動する方向の回転を「正転方向」、その逆を「逆転方向」と定義する。（円筒往復カム１６の平歯車部１６Ｚを持ち、右ネジを締める方向を正転方向、平歯車部１６Ｚからみて時計方向を正転方向とする）
【００４４】
図８は本発明に係るタイムレコーダＴＭの印字部のイニシャルの状態（電源を入れた時の状態）を示す。図６に示すイニシャライズ動作を行う前は、基本的には図８の（１）〜（４）の４種類の機構部の位置関係の状態にある可能性がある。
【００４５】
なお、この電源ＯＮにともなうイニシャライズ動作は、初めてタイムレコーダＴＭを使うときや、停電後の復帰だけではなく、印字リボンケース１４の交換のためにケース開センサ（図３参照）が一旦ケースが開いて印字リボンケース１４の交換やその他の作業が行われたことを検知して、それが復帰（ケースが閉じられた）したことを検知した場合も、図８（１）に示した電源ＯＮから始まるこの動作を行うようになっている。
【００４６】
◇イニシャライズ動作  １
図８（１）の状態で電源ＯＮした場合には、その時点で移動子１５とカム溝１６Ｔとの嵌合状態で、移動子１５が左傾斜（移動子１５を従動突起側から見て時計針の４時５５分の様な状態）で左傾斜のらせんのカム溝１６Ｔ（右ネジ方向に回して進む方が右傾斜、逆が左傾斜）と嵌合しており、この状態でプリンタ送りモータ１７Ｍが正転ＯＮすると、移動子１５が左傾斜のカム溝１６Ｔに沿って図面上左方向（復方向）に移動することになる。そのまま正転方向の回転が継続しているうちにプリンタ台１３が前記図１に示した「ＨＰ」の位置に達すると、ＨＰセンサ２１がＯＦＦ→ＯＮとなり（図５−１の（２）の状態）、さらにそのままの回転が継続すると、プリンタ台１３は上記カム溝１６Ｔの一端１６Ａ（復移動折り返し部）まですすみ（図５−３の（６）の状態）、さらにそのままの回転が続くと今度はプリンタ台１３は右方向（往方向）に進み、その後ＨＰセンサ２１はＯＮ→ＯＦＦとなる。その結果、フロー上のステップＳ３において＜ＨＰセンサＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ？＞がＹ（Ｙｅｓ）となって次のステップに進む。
【００４７】
なお、図８（１）の状態でプリンタ台が左（復方向）に進んで移動範囲左端Ｔ３に来る際に、当初大きく突出していた転換スライド板１９の左側突出部１９Ｓは、左側板２に当接することで相対的に図面上プリンタ台１３の右方向に移動することになり、この状態は図８（４）の様に転換スライド板１９の右側突出部１９Ｖが突出した状態となり、それにより２色印字リボンＲは突起部１４Ｔがカム部１９Ａに押されて先端がせり上がり、赤リボン部ＲＢが印字可能な状態に移行している。
【００４８】
次のステップＳ４で＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞とあるＡは予めプリンタ台１３がＨＰ位置から往方向に進んで、一旦直線往復移動範囲右端、即ち、上記カム溝１６Ｔの他端１６Ｂ（往移動折り返し部）に達し、次いで、復方向に戻ってほぼカード幅Ｔ１の中央に位置する分のパルス数がエンコーダ用センサ２３から出力され、そのパルス数をカウントして予め設定したパルス数分のＡが送られたかどうかを判断する様にプログラミングされている。
【００４９】
即ち、先ほど図８（４）の状態にからさらにプリンタ送りモータ１７Ｍが正転を続け、移動範囲右端（カム溝１６Ｔの他端１６Ｂ）まで達した際には、図５−２の（３）と同じ状態となり、先ほど突出していた転換スライド板１９の右突出部１９Ｖが右側板３に当接して元に戻され、２色印字リボンＲは黒リボン部ＲＡが印字可能な状態に移行し、さらにそのままプリンタ送りモータ１７Ｍが正転を続けると、再度プリンタ台１３は左（復方向）に移動して、所定のパルス数Ａがカウントされた時にステップＳ４で＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞Ｙとなり、ステップＳ５に進んでプリンタ送りモータ１７Ｍを停止し、次いでステップＳ６に進んで図７に詳細を示した打刻モードに移行する。結果的には、この状態は図８（１）に示した状態であり、図１と図５−１の（１）においてもこの状態がイニシャライズ動作の完了時点の状態を示している。なお、ステップＳ６の打刻モードはその後も継続し、印字リボンの交換等で特別に電源をＯＦＦした場合のみ、ステップＳ７がＹとなり全体の処理が終了する。
【００５０】
◇イニシャライズ動作  ２
図８（２）の状態で電源ＯＮした場合には、その時点での移動子１５のカム溝１６Ｔとの嵌合状態が、移動子１５が右傾斜（移動子１５を従動突起側から見て時計針の７時５分の様な状態）で右傾斜のらせんのカム溝１６Ｔと嵌合しており、この状態でプリンタ送りモータ１７Ｍが正転ＯＮすると、先ほどとは異なり、移動子１５が右傾斜のカム溝１６Ｔに沿って図面上右方向（往方向）に移動することになる。そのまま正転方向の回転が継続していると、まずプリンタ台１３は移動範囲右端（カム溝１６Ｔの他端１６Ｂ）に達するが、その際に転換スライド板１９は右突出でないために元から右側板３に当接した状態であり、印字リボンの黒印字状態は変化せずに、今度はプリンタ台１３が左（復方向）に移動しだす。この時点ですでに図８（１）と同じ状態に戻っているため、そのままプリンタ送りモータ１７Ｍが正転方向の回転を続けるうちに、プリンタ台１３が「ＨＰ」の位置に達すると、ＨＰセンサ２１がＯＦＦ→ＯＮとなり、その後は前述した動作と同じ経路を進んで、結果的には、前述と同様に図８（１）、図１（１）、図５−１の（１）のイニシャライズ動作の完了時点の状態になる。
【００５１】
◇イニシャライズ動作  ３
図８（３）の状態で電源ＯＮした場合には、移動子１５とカム溝１６Ｔの関係は図８（１）と同じ状態であるために、動作方向もそれと同様にまずプリンタ送りモータ１７Ｍが正転ＯＮすると、移動子１５が左傾斜のカム溝１６Ｔに沿って図面上左方向（復方向）に移動するが、異なる点は転換スライド板１９が右突出状態であり、赤リボン部ＲＢが印字可能な状態な点である。ただし、このままプリンタ台１３が左（復方向）に進んで移動範囲左端（カム溝１６Ｔの一端１６Ａ）に来た際に、転換スライド板１９の左側突出部１９Ｓは元々左側側板２に当接したのと同じ位置にあり、その後の動作は前述の「イニシャライズ動作  １」と全く同じ動作となる。
【００５２】
◇イニシャライズ動作  ４
図８（４）の状態で電源ＯＮした場合には、前述の「イニシャライズ動作  ２」と同様にプリンタ送りモータ１７Ｍが正転ＯＮすると、移動子１５が右傾斜のカム溝１６Ｔに沿って右方向（往方向）に移動するが、「イニシャライズ動作  ２」と異なる点は、転換スライド板１９が右突出状態の点である。そのまま正転方向の回転が継続していると、まずプリンタ台１３は移動範囲右端（カム溝１６Ｔの他端１６Ｂ）に達するが、その際に転換スライド板１９の右突出部１９Ｖが右側板３に当接して元に戻され、印字リボンＲの黒印字状態に移行した後にプリンタ台１３が左（復方向）に移動する。この時点で図８（１）と同じ状態に戻っており、その後は「イニシャライズ動作  １」と全く同じ動作となる。
【００５３】
以上の様にして、本発明の実施例におけるイニシャライズ動作においては、プリンタ台１３の位置と、転換スライド板１９とプリンタ台１３との相対位置と、移動子１５とカム溝１６Ｔの嵌合関係が様々な状態であっても、ＨＰセンサ２１がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦとなる位置まで必ず移動し、その後プリンタ台１３がＨＰ位置から往方向に進んで一旦移動範囲右端（カム溝１６Ｔの他端１６Ｂ）に達し、さらに復方向に戻ってほぼカード幅Ｔ１の中央に位置するパルス数の分だけ送ってから停止させるといった、安定的なイニシャライズ動作が行われる。
【００５４】
次に打刻動作について説明する。
図７に打刻モードの動作フローを示す。前述の通り、まず図１（１）、図５−１の（１）の状態で示した様なイニシャライズ動作が終了している状態とする。
【００５５】
◇第一回目の印字
始めのステップＳ１０で打刻モードにおいて＜カード検知センサＯＮ？＞がＹ（Ｙｅｓ）で、次のステップＳ１１に進んでまず［印字位置・内容・色］が決定される。これは前述の図４の印字例の様に、タイムカードＴＣが挿入された時点でどの行位置（日付）のどの列（出勤・退勤他）に何色でその時刻を打刻するかの判定がプログラミングされており、まずその印字行位置にタイムカードＴＣを位置させるために、次のステップＳ１２の［カード搬送モータ正転ＯＮ］が実行されて、タイムカードＴＣをタイムレコーダＴＭ内部に引き込む方向にカード送りモータ１０Ｍとそれに連動するカード送りローラ１０が回転して、次のステップＳ１３に進む。ステップＳ１３の＜カード検知ＯＮからＢ送り？＞のＢは、その印字行（段）までの送り量によるカード送りエンコーダ用センサ３９のパルス数であり（図３参照）、その分の送りが完了すると、次のステップＳ１４の［カード送りモータＯＦＦ］に進んで、カード送りを停止する。
【００５６】
次に、ステップＳ１５に進んで＜印字色？＞で黒印字が上記のプログラミングで決定されていた場合、黒矢印方向に進んでステップＳ１６の＜停止方向？＞の判断をする。この停止方向は、この前の段階の動作の最終時点で、プリンタ送りモータ１７Ｍが正逆どちらの方向の回転から停止したかの意味であり、前述の様にまずイニシャライズ動作が終了した時点では、プリンタ送りモータ１７Ｍは正転で動作して停止していたため、ここではステップＳ１７の正転方向の矢印に進み、［プリンタ送りモータ正転ＯＮ］となる。この状態は図５−１の（１）であり、次にステップＳ１８で＜ＨＰセンサＯＦＦ→ＯＮ？＞がＹとなるのは図５−１の（１）の状態から円筒往復カム１６が正転することでプリンタ台１３がセンターから左（復方向）に移動し、図５−１の（２）の状態になった時点であり、そこですぐにステップＳ１９の［プリンタ送りモータ逆転ＯＮ］となり、転換スライド板１９が左側板２に当接する前に反転し、一旦ＯＮとなったＨＰセンサ２１を見ながら次のステップＳ２０で＜ＨＰセンサＯＮ→ＯＦＦ？＞Ｙとなったタイミングで、次のステップＳ２１の『ドットプリンタ印字』の動作が開始される。
【００５７】
ステップＳ２１の『ドットプリンタ印字』に関しては、ＨＰセンサ２１がＯＦＦとなってからエンコーダ用センサ２３の出力パルスをカウントしながら、パルスに同期させながらプリンタヘッド１１を動作させて、所望の文字・記号のパターンを印字するもので、本発明では詳細は説明しないが従来と同様な印字方式である。
【００５８】
また、この場合の印字色は、イニシャライズ動作終了時点で転換スライド板１９が左突出状態であるので、黒印字となる。
【００５９】
但し、一旦ステップＳ１９にて［プリンタ送りモータ逆転ＯＮ］となった回転状態はその後も継続しており、その後ステップＳ２２で＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞がＹとなるまでその回転が継続する。その過程では、まず図５−１の（２）の状態からプリンタ台が右（往方向）に移動しながらステップＳ２１の『ドットプリンタ印字』がなされて、印字が終了したあとでもプリンタ台１３が右（往方向）に移動することで、図５−２の（３）に示す移動範囲右端Ｔ４まで達し、その後は図５−２の（４）の状態で、プリンタ台１３がほぼカード幅Ｔ１のセンター位置に来た時点で、ステップＳ２２にて＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞ＹとなるようにＡのパルス数が予めプログラミングされており、図５−２の（４）の状態でステップＳ２３のステップＳ２３の［プリンタ送りモータＯＦＦ］となる。
【００６０】
この際のプリンタ送りモータ１７ＭのＯＦＦはそれほどの停止精度が必要ないため、通常ではブラシモータをショートさせるショートブレーキや若干逆起電力を掛ける逆転ブレーキをかけて停止位置のバラツキを少なくするが、ここでは単に電力供給をＯＦＦして若干惰性で停止位置がズレても問題ない。さらにそのズレを考慮して予めＡのパルス数を決めればよい。
【００６１】
ここで最後にプリンタ送りモータ１７Ｍが回転していた方向でステップＳ２４の（逆転方向メモリー記憶）となり、次いで、ステップＳ２５でカード送りモータ１０Ｍが逆転ＯＮしてタイムカードＴＣを排出する方向に回転し、次のステップＳ２６で＜カード検知ＯＦＦからＣ送り？＞でカード検知センサ３７がＯＦＦしてから予め設定したパルス数Ｃだけ送ってＹとなり、次のステップＳ２７で［カード送モータＯＦＦ］してリターンとなる。
【００６２】
その後の打刻モードでも常にカード検知センサ３７を監視しており、次のタイムカードＴＣが挿入されると、最上部のステップＳ１０から動作が再開される。
【００６３】
◇第二回目の印字
次に、前述と同様にタイムカードＴＣを挿入し、その際の印字色が黒の場合は、前述と同様にフローが進行し、ステップＳ１５で＜印字色？＞も同様に黒に進むが、その後のステップＳ１６の＜停止方向？＞は、イニシャライズ終了時点での正転方向ではなく、前回の動作でメモリーに記憶した（逆転方向）が選択され、前回とは逆の逆転方向に移行し、そしてステップＳ２８に進んで［プリンタ送りモータ逆転ＯＮ］となる。この状態は図５−２の（４）であり、次にステップＳ２９に進んで＜ＨＰセンサＯＦＦ→ＯＮ？＞がＹとなるのは、図５−２の（４）の状態から円筒往復カム１６が逆転することで、プリンタ台１３がセンターから左（復方向）に移動し、図５−３の（５）の状態になった時点であり、そこですぐにステップＳ３０に進んで［プリンタ送りモータ正転ＯＮ］となり、一旦ＯＮとなったＨＰセンサ２１を見ながら次のステップＳ３１で＜ＨＰセンサＯＮ→ＯＦＦ？＞がＹとなったタイミングで、ステップＳ３２の『ドットプリンタ印字』の動作が行われる。
【００６４】
その後、前述の第一回目の印字と同様にステップＳ３２の『ドットプリンタ印字』を黒印字でおこなうが、今度は一旦前記ステップＳ３０で［プリンタ送りモータ正転ＯＮ］となった回転状態がその後も継続しており、その後次のステップＳ３３で＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞Ｙとなるまでその正転方向の回転が継続する。その過程では、まず図５−３の（５）の状態からプリンタ台１３が右（往方向）に移動しながらステップＳ３２の『ドットプリンタ印字』がなされて、印字が終了したあとでもプリンタ台１３が右（往方向）に移動することで、図５−２の（３）に示す移動範囲右端Ｔ４まで達し、その後は図５−１の（１）の状態の様にほぼカードセンター位置に来た時点で上記ステップＳ３３の＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞ＹとなるようにＡのパルス数が予めプログラミングされており、図５−１の（１）の状態でステップＳ３４の［プリンタ送りモータＯＦＦ］となる。
【００６５】
ここで最後にステップＳ３５にてプリンタ送りモータが回転していた方向で（正転方向メモリー記憶）となり、後は第一回目と同様にタイムカードを排出してリターンとなる。この状態は前述のイニシャライズ動作が完了した状態と同一であり、その後のタイムカード挿入では黒印字であれば第一回目の印字の動作が繰り返される。
【００６６】
◇赤印字
例えば前述のイニシャライズ動作が完了した状態及び第二回目の印字動作が完了した図１（１）に示す状態で、利用者が早退のためにタイムカードＴＣを挿入した場合など、タイムレコーダＴＭはその操作時刻から判断して早退であると判断し、タイムカードＴＣには赤印字で時刻を退勤打刻するようにプログラミングされているものとする。
【００６７】
その場合の動作フローを図７に沿って説明すると、黒印字の第一回・第二回と同様にカード挿入動作が進行し、ステップＳ１５＜印字色？＞で赤の方向に進むと、次のステップＳ３６の＜停止方向？＞で前回の最終停止字の回転方向をメモリー３１から読みだして判断し、前回は正転方向であるためその矢印方向に進行すると、ステップＳ３０の［プリン送りモータ正転ＯＮ］となり、プリンタ台は左（復方向）に移動する。そのままでステップＳ３１にて＜ＨＰセンサＯＮ→ＯＦＦ？＞を監視し続けると、最初に正転開始した時はＨＰセンサ２１はＯＦＦであったが、図５−１の（１）の状態から図５−１の（２）の状態に移行した段階で一旦ＨＰセンサ２１がＯＮとなり、さらにそのまま進行すると図５−３の（６）の様にプリンタ台１３が移動範囲左端Ｔ３に達し、同時に転換スライド板１９の左突出部１９Ｓが左側板２に当接するために右突出状態に変化し、その結果としてプリンタ台１３の印字リボンケース１４の突起部１４Ｔがカム部１９Ａに押されて、印字リボンケース１４の先端側（印字リボン側）がせり上がって赤印字可能な状態に変化する（図１（１）で説明済み）。さらにそのまま回転が進行すると今度はプリンタ台１３は右（往方向）に移動しだし、その先のＨＰセンサ２１がＯＦＦしたところで前述したステップＳ３１で＜ＨＰセンサＯＮ→ＯＦＦ？＞ＹとなったタイミングでステップＳ３２の『ドットプリンタ印字』の動作が開始される。
【００６８】
その後、図５−４の（７）に示した状態で『ドットプリンタ印字』を赤印字でおこなうが、一旦ステップＳ３０で［プリンタ送りモータ正転ＯＮ］となった回転状態がその後も継続しており、その後ステップＳ３３に進んで＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞がＹとなるまでその正転方向の回転が継続する。その後、印字が終了したあとでもプリンタ台１３が右（往方向）に移動することで、図５−２の（３）に示す移動範囲右端Ｔ４まで達するが、その際に赤印字状態に移行して右突出状態であった転換スライド板１９の右突出部１９Ｖが右側板３に当接することで、元の左突出状態に変化する。その後は前述の黒印字での第二回目の印字動作と同様に、図５−１の（１）の状態の様にほぼカードセンター位置に来た時点で＜ＨＰセンサＯＦＦからＡ送り？＞ＹとなるようにＡのパルス数が予めプログラミングされており、図５−１の（１）の状態でステップＳ３４に進んで［プリンタ送りモータＯＦＦ］となる。ここで最後にプリンタ送りモータが回転していた方向でステップＳ３５にて（正転方向メモリー記憶）となり、後は黒印字の場合と同様にタイムカードＴＣを排出してリターンとなる。
【００６９】
その後の動作が黒印字であれば前述したフローで前回回転方向をメモリー３から読みだしてフローが進行し、赤印字が選択された場合には上記の様にステップＳ１５の＜印字色？＞の判断とステップＳ３６の＜停止方向？＞の判断のフローが変化しながら、図７のフローに従って進行していく。
【００７０】
この様に構成して動作させている本発明の実施例においては、プリンタ台１３の移動が開始してから動作が完了するまでに、黒印字の場合には一旦ＨＰを検出しに戻った後に、プリンタ送りモータ１７Ｍは一度だけ回転方向を転換し、その後は一通りの方向で回転して停止するだけであり、モータ内部のブラシや軸受けの損傷や回転伝達機構の歯車等の損傷が極めて少なく済み、他の方式に比べて耐久性が向上するという利点がある。
【００７１】
さらに赤印字に至っては、プリンタ送りモータ１７ＭはＨＰを検出した後も同一の方向で回転して停止するだけであり、極めて効率的である。
【００７２】
また、本発明の実施例においては、黒印字の場合に一旦復方向に戻ってＨＰを検出してから、逆方向にプリンタ送りモータ１７Ｍを回転させ、赤印字の場合は一旦復方向戻ってＨＰを検出したまま同方向にプリンタ送りモータ１７Ｍを回転させたが、これは黒印字の頻度が高い場合に印字動作時間を極力短くしようとしたものである。
【００７３】
これを逆にして、赤印字の場合に一旦復方向戻ってＨＰを検出してから、逆方向にプリンタ送りモータ１７Ｍを回転させ、黒印字の場合は一旦復方向戻ってＨＰを検出したまま同方向にプリンタ送りモータ１７Ｍを回転させることも可能であり、頻度が高い黒印字の場合の耐久性を極限まで向上させる場合に有効であり、印字動作速度に関しても、ＨＰ位置から移動範囲左端Ｔ３までの円筒往復カム１６の距離を短く構成すれば、黒でも赤でもほとんど同じ印字時間で動作が完了出来るようになり、速さと耐久性を両立することも可能である。なお、本発明の実施例に示した印字装置はドットプリンタ式であるが、本発明の技術範囲はこれに限らず、熱転写式の印字装置の様に、印字ヘッドが移送される方式であれば同様に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例に係るタイムレコーダの機構構成を示したもので、（１）は正面図（２）はそのＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図２】本発明の実施例に係るタイムレコーダのプリンタ台周辺の機構構成を示す分解斜視図。
【図３】本発明の実施例に係るタイムレコーダの制御部の電気構成を示したブロック図。
【図４】（１）と（２）は本発明の実施例に係るタイムレコーダで印字されたタイムカードの印字例を示す図。
【図５−１】（１）と（２）は本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字装置の動作説明図。
【図５−２】（３）と（４）は本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字装置の動作説明図。
【図５−３】（５）と（６）は本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字装置の動作説明図。
【図５−４】（７）は本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字装置の動作説明図。
【図６】本発明の実施例に係るタイムレコーダの機構部の動作フロー図。
【図７】本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字部の動作フロー図。
【図８】（１）〜（４）は本発明の実施例に係るタイムレコーダの印字部のイニシャル状態を示す図。
【符号の説明】
【００７５】
ＴＭ              タイムレコーダ
ＴＣ              タイムカード（印字媒体）
Ｒ                印字リボン
ＲＡ              黒リボン部
ＲＢ              赤リボン部
２，３            左右の側板（両側転換部）
１０              カード送りローラ
１０Ｍ            カード送りモータ
１１              プリンタヘッド
１１Ｔ            先端部
１２              ガイド軸
１３              プリンタ台
１４              印字リボンケース
１４Ｔ            突起部
１５              移動子
１５Ａ            従動突起部
１６              円筒往復カム
１６Ｔ            カム溝
１６Ｚ            平歯車部
１７Ｍ            プリンタ送りモータ
１８              プラテン
１９              転換スライド板
１９Ａ            カム部
１９Ｓ            左側突出部
１９Ｖ            右側突出部
２０              ホームポジション検出子（ＨＰ検出子）
２１              ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）
２２              エンコーダ歯車
２３              エンコーダ用センサ
３０              ＣＰＵ
３１              メモリ
３３              インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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