(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールベースを規定するホイール（３）を備えたシャシー（２）、及びその上に取付けられた塔（４）を含む、建物内で使用するための吊上げ車両（１）において、前記塔（４）が、旋回可能かつ伸縮自在の張り出し棒（５）、及び材料運搬ラック（６）を備えており、この張り出し棒（５）が自由端を有しており、この材料運搬ラック（６）が材料運搬ラック（６）から延びる材料把持手段（７）を備えており、材料運搬ラック（６）が角度的に調整可能な手段により張り出し棒（５）の自由端に連結され、前記ホイール（３）が、二部品からなるシャフト（１２ａ，１２ｂ）により回転され、これらのシャフト部品（１２ａ，１２ｂ）のそれぞれが駆動シャフトとしてホイール（３）の対応する一つに作用するものにおいて、シャフト（１２ａ，１２ｂ）が、ホイールベースを増大するために車両（１）の長手方向に対して直角に延ばされることができる伸縮自在なシャフト（１２ａ，１２ｂ）であり、前記角度的に調整可能な手段が、張り出し棒（５）の自由端でピボット（１３）によりヒンジ連結されたブラケット（９）、及びブラケット（９）と連結された第一回転作動器（１０）、及び第一回転作動器（１０）に対して直角に連結されかつさらに材料把持ラック（６）に結合されている第二回転作動器（１１）を含み、それにより張り出し棒（５）の自由端に対して垂直面内で１８０°に渡って材料運搬ラックの角度調整を可能にし、かつ材料運搬ラック（６）を張り出し棒（５）の自由端に対して１８０°の水平運動で揺動しかつ張り出し棒（５）の軸周りに回転するのを可能にすることを特徴とする車両。
【請求項２】
ホイール（３）がそれらの初期位置でシャシー周囲の内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
材料把持手段（７）が、把持作用を与えるために減圧吸引により材料を把持するように構成されており、前記車両（１）が、把持作用を起動するための減圧源を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項４】
材料把持手段（７）が、把持作用を与えるために磁性により材料を把持するように構成されており、前記車両（１）が、把持作用を起動するための電源を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項５】
塔（４）の上部に近いピボット（１４）が、伸縮自在の張り出し棒（５）の固定端を垂直面内で旋回させるための旋回点として作用することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項６】
塔（４）が、車両（１）と並んだ位置に材料運搬ラック（６）を動かすように車両（１）の長手方向に対して少なくとも＋／−９０°の範囲内で垂直軸周りにターンテーブルにより回転できることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項７】
旋回点（１４）が塔（４）の前記垂直軸からオフセットされていることを特徴とする請求項６に記載の車両。
【請求項８】
吊上げ車両（１）及びその部分の操作がリモートコントロールにより管理されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両。
【請求項９】
平坦な形のあらゆる種類の材料を吊上げるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばガラス、金属、石膏、木材または花崗岩のパネルの形の材料を吊上げるための吊上げ車両に関し、それにより人間の肉体的な吊上げの介入が避けられる。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４６７６７１３号は吊上げ車両の一例であり、それは可動支持要素、その上に取付けられた柱を備えたシャシーを含み、前記柱は、旋回可能及び伸縮自在の張り出し棒、及び輸送時にラックに材料を固定するための吸引カップを備えた材料運搬ラックを備えており、それによりラックは、ラックの垂直及び水平方向の角度的調整を提供する油圧シリンダーにより及びラックの張り出し棒に対する回転を提供する油圧モーターにより張り出し棒に連結される。
【０００３】
たぶん数百キロの重い荷物を吊上げるためのかかる車両の使用は、経済的な点と時間節約的な点の両者からなされるものであり、さらに作業関連傷害を避けるものである。
【０００４】
従来技術の車両は、非常に大きな設置面積を必要とし、その物理的寸法とレイアウトのために建物内でかつ狭い開口を通して容易に操縦されないであろう。その容易な操縦が本発明の一つの目的である。
【０００５】
さらに、従来技術の車両の吊上げ作業時の安定性は、そのプラットホームを車両の中心線から離れるようにスライドすることによる柱の足の側方のオフセットに対して敏感である。従って、ホイールベースと安定性の間で妥協しなければならない。
【０００６】
さらに、前記車両は、運搬ラックに取付けられた油圧シリンダーを含む旋回及び揺動機構のかなり嵩高い構成を示す。かかる構成は、車両を操縦するためのフレキシビリティと空間を殆ど残さないかもしれない。
【０００７】
多くのかかる吊上げ車両は、オフィスまたは部屋間の狭くて低い開口のために建物内で動かすには十分便利ではなく、従って幾つかの場合にはなされるべき手動操作がなお残り、運搬されるパネルまたは板が車両と並んで横に前記開口を通して輸送されるのを必要とすることが多い。それは小さなホイールベースと小型の旋回及び揺動機構に対する要求を付加する。
【０００８】
上に述べた従来技術の車両の欠点は本発明により除去される。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、可動支持要素を備えたシャシー、及びその上に回転可能に取付けられた塔構造を含む吊上げ車両であって、前記塔が、旋回可能及び伸縮自在の張り出し棒、及び材料運搬ラックを備えており、この材料運搬ラックがラックから延びる材料把持手段を備えており、ラックが角度的に調整可能な手段により張り出し棒に連結され、前記可動支持要素が複数のシャフトにより回転され、それらのシャフトの少なくとも一つが駆動シャフトである車両を提供する。
【００１０】
可動支持手段は例えばゴムまたはプラスチック材料または鋼のホイール及び／またはベルトを含む。
【００１１】
シャフトの少なくとも一つはホイールベースを増大するために車両の長手方向に対して実質的に直角に延びることができる伸縮自在のシャフトである。さらに、伸縮自在のシャフトは二部品からなるシャフトであることができ、各シャフト部品はホイールまたはベルトの対応する一つに作用する。
【００１２】
ホイールまたはベルトは、それらの初期位置では、車両が通路等にひっかかることなしに狭い場所を通り抜けるのを容易にするためにシャシー周囲の内側に配置される。
【００１３】
運搬ラックを張り出し棒の自由端と連結する角度的に調整可能な手段は、ラックの角度調整を垂直面内で自由張り出し棒端に対して１８０°の角度に渡ってかつ水平面内で自由張り出し棒端に対して１８０°の角度に渡って可能にし、かつラックを実質的に張り出し棒の軸周りに回転するのを可能にする非常に小型の多軸ジョイントである。従って、張り出し棒と多軸ジョイントの組み合わされた作用のため、ラックはラックの動きに対して多くの自由度を提供される。ラックは張り出し棒レベルの下の下方平坦位置から張り出し棒の上の上方平坦位置まで揺動することができ、ラックは張り出し棒に対して横に揺動しかつそれ自身の平面内で回転することができる。
【００１４】
ラックはそれ自体既知の構成であり、材料接触カップを運ぶ格子構造を含む。それは、減圧または磁気を使用することにより材料との接触または把持を維持することができる。本発明の好適な実施態様では、四つのカップが使用され、各カップは全ての四つのカップの全容量に等しい範囲まで減圧を供給され、それにより単一カップが全負荷を保持することができ、全てのカップが一緒に必要な合計減圧の４００％を提供する。
【００１５】
伸縮自在の張り出し棒は、柱の自由端に結合された一端を持ち、その結合点は柱の垂直回転軸からオフセットされており、それは、ラックの負荷から経験される運動量が車両上で良好にバランスされ、良好な安定性をもたらすことを意味する。
【００１６】
柱を備えたターンテーブルの回転及びジョイントの動きのため、ラックがパネルを車両と並んで維持しながら車両を狭い開口を通して動かすことが可能である。
【００１７】
本発明による車両の進歩した実施態様は、リモートコントロールユニットを含む。
【００１８】
本発明の好適な実施態様は、以下の説明及び図面に関してより良く理解されることができるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明による吊上げ車両を示す。
【００２０】
【図２】図２は、軸ビームを内部に受けるボックスビームを含む伸縮自在のシャフトを備えた車両を示す。
【００２１】
【図３】図３は、本発明による多軸ジョイントの詳細図である。
【００２２】
【図４】図４は、図３のジョイントにより実施されるＸＹＺ方向の回転運動を示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、車両１が示され、それは可動支持要素３を備えたシャシー２、及びターンテーブル（図示せず）を介してその上に取付けられた柱４を含み、前記柱４は、旋回可能かつ伸縮自在の張り出し棒５、及び材料運搬ラック６を備えており、材料運搬ラック６は輸送時にラック６に材料を固定するための吸引カップ７を備え、それによりラック６は、垂直方向及び水平方向にラック６の角度調整を提供しかつ張り出し棒５に対するラック６の回転を提供する多軸ジョイント９，１０，１１により張り出し棒に連結される。
【００２４】
さて図２を参照すると、前記可動支持要素３はゴムホイールから構成され、各ホイールはシャフト１２の端部に取付けられている。もし必要なら、シャフト１２の長さは、シャシーに固定されたボックスビーム１２ｂ及びその中に受け入れられたスライド軸ビーム１２ａを持つ伸縮自在性であることにより延ばされることができる。図２に示された伸縮自在の解決策は、必要なときにホイールベースを増大するために前部ホイール３で使用される。前部ホイール３は、ホイールベースが調整される間、回転または静止することができる。通常、車両１の後部は、車両の操縦性を改善するために一つのホイールまたは二つの密接に配置されたホイールのいずれかを備えている。全てのホイール３は、通路等の最小幅を必要とするために車両１の周囲の内側に保持される。
【００２５】
材料運搬ラック６は、ブラケット９、第一作動器１０及び第二作動器１１を含む多軸ジョイント（図３）により張り出し棒５に連結され、それによりブラケット９は、伸縮自在の張り出し棒５の自由端のピボット１３周りにかつ前記自由端に対して垂直面内で回転することができる。第一作動器１０はブラケット９中に組み込まれかつブラケット９とともに動き、従って上述の垂直面内で可動であり、作動器１０は第二作動器１１と直角を規定し、前記作動器１１を回転することができ、それはまたラック６を回転する。
【００２６】
把持手段は、必要な減圧を提供するために吸引管（図示せず）のための開口を備えた大きな平坦なカップ７であり、各カップ７の縁は、把持される材料に対して気密にロックされるように柔らかい可撓性材料８により覆われる。減圧源は図示されていない。
【００２７】
これに代えて、もし運ばれる材料が磁性であるなら、カップ７は電源（図示せず）から荷電された電磁石であることができるだろう。
【００２８】
塔４の上部近くのピボット１４（図１及び２）は、張り出し棒５の固定端を垂直面内で旋回させるための中心として作用する。塔４は車両の長手方向に対して少なくとも＋／−９０°の範囲内で垂直軸周りにターンテーブルにより回転でき、かくしてそれは車両１と並んだ位置で保持されたラック６を動かすことができる。
【００２９】
塔４の旋回点１４は前記垂直回転軸からオフセットしており、それは吊上げ操作時の安定性に関して処理する運動量を低くする。
【００３０】
車両１の好適な実施態様は操作者のための座席を与えず、吊上げ操作はリモートコントロールユニットから制御される。
【００３１】
吊上げられる材料は実質的に平坦な形のあらゆる種類の材料、例えば、ガラス、プラスチック、木材、花崗岩、石膏または鋼等のパネルであることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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