(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回動自在に配設され、観察用医療器具の挿入部が挿通される挿入部挿通孔を備える回転筒と、
前記回転筒内に設けられ、前記回転筒を前記挿入部に対して押圧固定可能な挿入部押圧部材と、
前記挿入部挿通孔内に設けられ、前記挿入部が、前記挿入部挿通孔の内面、前記挿入部挿通孔の開口近傍、及び前記挿入部押圧部材に直接に触れることを防止する挿入部取付部カバーと、
前記挿入部押圧部材が前記挿入部を押圧するか否かを切り替え、前記回転筒と前記挿入部とが一体な状態と、前記挿入部が前記回転筒に対して進退する状態とを指示する切替指示部と、
を具備することを特徴とする医療用操作装置。
【請求項２】
前記挿入部押圧部材により、前記挿入部と前記回転筒とが固定されている状態で、前記回転筒と前記装置本体とを相対的に回転させる回転機構部を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
【請求項３】
前記挿入部取付部カバーは、
挿入部挿通孔の内面および前記挿入部押圧部材と、前記挿入部との間に配置され、かつ前記挿入部を挿通可能な挿通孔内面被覆部と、
前記挿通孔内面被覆部の少なくとも一端側に設けられ、前記挿入部挿通孔の開口が形成された前記回転筒の側面を覆う回転部側面被覆部と、
前記回転部側面被覆部を前記回転筒に固定する固定部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
【請求項４】
前記挿入部取付部カバーは、可撓性を有する部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
【請求項５】
前記挿通孔内面被覆部は、柔軟性を有するパイプ形状であり、前記回転部側面被覆部はフランジであって、前記挿通孔内面被覆部の柔軟性は前記回転部側面被覆部の柔軟性より柔軟であることを特徴とする請求項３に記載の医療用操作装置。
【請求項６】
前記挿通孔内面被覆部は、前記挿入部挿通孔への押し込みが可能で、且つ前記挿入部押圧部材の押圧力を伝達可能な柔軟性を備えることを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の医療用操作装置。
【請求項７】
前記挿入部取付部カバーは、前記挿入部押圧部材を兼用することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
【請求項８】
前記挿入部押圧部材は、
前記挿入部が挿通される着脱用孔と、
前記着脱用孔の周囲を覆うように１つの空間で構成された流体室とを備える弾性部材で構成されたチューブ体と、
前記チューブ体が配設される空洞部を備える回転筒と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察用医療器具の挿入部に取り付けられ、作業性、操作性に優れた医療用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体内に細長の挿入部を挿入することによって体内の患部等の観察を行え、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置を行える医療用の内視鏡が用いられている。
【０００３】
内視鏡では、屈曲した部位への挿入性の向上を図るため、及び、先端部に設けた観察光学系等を所望の方向に向けられるようにするため、挿入部の先端側に例えば上下左右方向等に湾曲する湾曲部が設けられている。また、術者は、挿入部を体内の目的部位に導入する場合、湾曲部を湾曲させる操作に加えて、挿入部を捻る操作を行っている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、術者が内視鏡の挿入部を把持したまま、内視鏡の処置具チャンネルに挿通した処置具が備える各種機能、或いは内視鏡が備える各種機能の操作を容易に行える内視鏡システムが示されている。この内視鏡システムにおいては、内視鏡の操作部を把持する手で湾曲ノブの操作を行え、挿入部を把持する手でこの挿入部の操作に加えて、内視鏡及び処置具がそれぞれ有する各種機能操作を行える操作指示装置が示されている。また、この内視鏡システムにおいては、固定レバーを操作することによって、操作指示装置が挿入部と一体になる。
【０００５】
また、特許文献２には操作部或いはリモコンを把持する手で挿入部の保持を容易、且つ確実に行える内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置では、挿入部保持具の挿入部挿通部に挿入部を挿通するとともに、取り付け部にリモコンを配設する。この状態で、挿入部保持具を把持する力を強めたり、緩めたりすることにより、挿入部がリモコンに対して固定された状態と挿入部がリモコンに対して進退自在な状態とを容易に切り換えられる。そして、この内視鏡装置のリモコンには挿入部の湾曲部を湾曲させる際に操作する湾曲操作スイッチを構成する湾曲レバー等が設けられているので、挿入部を把持する手で湾曲部の湾曲操作を行える。
【０００６】
このように、上述した操作指示装置においては、操作指示装置から手を離すことが可能である。一方、挿入部保持具では手を離すことは無理であるが、固定状態と進退状態とを容易に得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７-１２５１８０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した操作指示装置及び挿入部保持具は、直接、挿入部に対して配設される。そのため、挿入部との取付部に挿入部に付着していた体液、或いは汚物が付着するおそれがある。また、挿入部保持具では、手を離すと、挿入部から挿入部保持具が外れてしまうおそれがある。一方、操作指示装置では、固定レバーを操作することによって操作指示装置の挿入部への着脱は可能であったが、固定状態と進退状態とを容易に行える構成が望まれている。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、汚物等が付着する挿入部に対して固定状態と進退状態との切り替えを容易に行え、固定状態では手を離すことが可能で、挿入部に付着した汚物による汚染が防止された医療用操作装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の医療用操作装置は、装置本体に回動自在に配設され、観察用医療器具の挿入部が挿通される挿入部挿通孔を備える回転筒と、前記回転筒内に設けられ、前記回転筒を前記挿入部に対して押圧固定可能な挿入部押圧部材と、前記挿入部挿通孔内に設けられ、前記挿入部が、前記挿入部挿通孔の内面、前記挿入部挿通孔の開口近傍、及び前記挿入部押圧部材に直接に触れることを防止する挿入部取付部カバーと、前記挿入部押圧部材が前記挿入部を押圧するか否かを切り替え、前記回転筒と前記挿入部とが一体な状態と、前記挿入部が前記回転筒に対して進退する状態とを指示する切替指示部とを具備する。
【００１１】
この構成によれば、挿入部押圧部材が挿入部を押圧するか否かを、切替指示部からの指示によって行えるので、回転筒と挿入部とが一体な状態、或いは挿入部が回転筒に対して進退する状態の切替が容易である。また、挿入部挿通孔内に挿入部取付部カバーを設けたので、挿入部と、挿入部挿通孔の内面、開口近傍、及び挿入部押圧部材とが直接に触れることが防止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の医療用操作装置によれば、汚物等が付着する挿入部に対して固定状態と進退状態との切り替えを容易に行え、固定状態では手を離すことが可能で、挿入部に付着した汚物による汚染が防止された医療用操作装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡システムを説明する図
【図２】医療用操作装置である電動湾曲操作装置の側面図
【図３】電動湾曲操作装置の背面図
【図４】電動湾曲操作装置の回転筒内の構成を説明する断面図
【図５】挿入部取付部カバー構成を説明する図
【図６】電動湾曲操作装置と、この電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔に挿通された挿入部とが一体に固定され状態を説明する図
【図７】挿入部取付部カバーの他の構成を説明する図
【図８】他の構成の挿入部取付部カバーを備える電動湾曲操作装置を説明する図
【図９】挿入部取付部カバーの別の構成を説明する図
【図１０】別の構成の挿入部取付部カバーで電動湾曲操作装置を被覆している状態を説明する図
【図１１】電動湾曲操作装置の他の構成を説明する図
【図１２】電動湾曲操作装置の挿入部取付機構部の構成を説明する図
【図１３】凸部と、凸部に備えられた挿入部押圧部材とを説明する図
【図１４】切替筒と挿入部押圧部材との関係を説明する図
【図１５】挿入部押圧部材を兼ねる挿入部取付部カバーの構成を説明する図
【図１６】第２実施形態の電動湾曲操作装置であって、挿入部押圧部材を兼ねる挿入部取付部カバーを設けた挿入部取付機構部の構成を説明する図
【図１７】本発明の参考例である電動湾曲操作装置の構成を説明する図
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図
【図１９】ドレープを説明する図
【図２０】ドレープを挿入部に所定量巻回したドレープ巻回部を示す図
【図２１】挿入部に糊付けした状態のドレープを説明する図
【図２２】ドレープ巻回部を開状態の装置本体に配設する状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１−図６を参照して第１実施形態を説明する。  
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、電動湾曲内視鏡２と、内視鏡制御装置３と、表示装置４と、操作装置である電動湾曲操作装置５と、挿入部取付部カバー（以下、カバーと略記する）６を備えて構成される。
【００１５】
電動湾曲内視鏡２は、観察用医療器具であって、体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２と、操作部１２から延出するユニバーサルコード１３とを備えている。ユニバーサルコード１３の基端部は、内視鏡制御装置３に接続される。内視鏡制御装置３には、照明部、画像処理部、制御部３ａ、３ｂ等が設けられている。照明部は、電動湾曲内視鏡２の後述する先端部１４の照明窓から照明光を出射させる照明ランプ、或いはＬＥＤ等の発光素子に電力を供給する電源部を備えている。画像処理部は、先端部に内蔵されているＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等の固体撮像素子を駆動する駆動回路、及び、固体撮像素子で光電変換されて伝送された画像信号を映像信号に生成する画像処理回路等を備えている。画像処理部の画像処理回路で生成された映像信号は、表示装置４に出力され、画面４ａ上には内視鏡画像が表示される。
【００１６】
挿入部１１は、先端側から順に、先端部１４、電動湾曲部１５、可撓管部１６を連設して構成されている。本実施形態の電動湾曲部１５は、例えば第１湾曲部１７と第２湾曲部１８とを備えて構成されている。第１湾曲部１７及び第２湾曲部１８は、複数の湾曲駒（不図示）を所定方向に回動自在に連接して上下左右方向に湾曲する構成になっている。それぞれの湾曲部１７、１８の最先端に位置する先端駒（不図示）の上下左右に対応する位置には、上下左右用のアングルワイヤの先端部がそれぞれ固設されている。
【００１７】
なお、本実施形態においては、電動湾曲部１５を上下左右に湾曲する第１湾曲部１７及び第２湾曲部１８を備える構成としている。しかし、電動湾曲部１５は、この構成に限定されるものでなく、第１湾曲部１７だけを備える構成、或いは、第２湾曲部１８については上下方向に湾曲する構成、或いは、第３湾曲部として上下左右方向、或いは上下方向に湾曲する湾曲部を備える構成等であってもよい。
【００１８】
操作部１２の一側面又は他側面には、第１湾曲部操作部２１及び第２湾曲部操作部２２が配列されている。第１湾曲部操作部２１は、例えば第１湾曲上下摘み２３ＵＤと第１湾曲左右摘み２３ＲＬとを同軸上に回動自在に設けて構成されている。第２湾曲部操作部２２は、第２湾曲上下摘み２４ＵＤと第２湾曲左右摘み２４ＲＬとを同軸上に回動自在に設けて構成されている。
【００１９】
そして、上下摘み２３ＵＤ、２４ＵＤが、術者から見て時計回りに回転されることによって湾曲部１７、１８は例えば下方向に湾曲し、反時計回りに回転されることによって湾曲部１７、１８は上方向に湾曲する。一方、左右摘み２３ＲＬ、２４ＲＬが、時計回りに回転されることによって湾曲部１７、１８は右方向に湾曲し、反時計回りに回転されることによって湾曲部１７、１８は左方向に湾曲する構成になっている。
【００２０】
一側面と他側面とに挟まれた長手側面１９等には、送気送水ボタン２５、吸引ボタン２６、表示装置４の表示切り換え、表示画像のフリーズ指示、或いはレリーズ指示等、各種の操作を行なうための複数のボタン２７が設けられている。また、操作部１２には、処置具を処置具チャンネルに導入するための処置具挿通口２８が設けられている。
【００２１】
電動湾曲内視鏡２の操作部１２内には、例えば第１湾曲上下用モータ（不図示）、第１湾曲左右用モータ（不図示）第２湾曲上下用モータ（不図示）、及び第２湾曲左右用モータ（不図示）が内蔵されている。第１湾曲上下用モータは、第１湾曲部１７の上用アングルワイヤと下用アングルワイヤとを牽引弛緩する。第１湾曲左右用モータは、第１湾曲部１７の左用アングルワイヤと右用アングルワイヤとを牽引弛緩する。一方、第２湾曲上下用モータは、第２湾曲部１８の上用アングルワイヤと下用アングルワイヤとを牽引弛緩する。第２湾曲左右用モータは、第２湾曲部１８の左用アングルワイヤと右用アングルワイヤとを牽引弛緩する。
【００２２】
操作部１２内には、摘み２３ＵＤ、２３ＲＬ、２４ＵＤ、２４ＲＬの回転方向と回転量とをそれぞれ検出する図示しない摘み用エンコーダが設けられている。摘み用エンコーダは、術者等によって、摘み２３ＵＤ、２３ＲＬ、２４ＵＤ、２４ＲＬが時計回り、或いは反時計回りに回転されると、それぞれの摘みの回転方向と回転量とを告知する摘み回転制御信号を内視鏡制御装置３の第１駆動制御部である湾曲制御部３ａに出力する。
【００２３】
湾曲制御部３ａは、回転制御信号が入力されると同時に、その回転制御信号に対応するワイヤ駆動モータによるアングルワイヤの牽引量を算出し、対応するワイヤ駆動モータに湾曲制御信号を出力する。すると、術者の摘み操作に対応したワイヤ駆動モータが駆動されて、電動湾曲部１５が例えば破線に示すように湾曲動作する。
【００２４】
電動湾曲操作装置５は、医療用操作装置であって、電動湾曲内視鏡２の挿入部１１に取り付けられて使用される。挿入部１１は、電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａに挿通される。電動湾曲操作装置５は、挿入部操作部３０と、挿入部取付機構部５０とで主に構成され、挿入部取付機構部５０には回転機構部７０が設けられている。符号３７は支持柱であって、挿入部操作部３０と挿入部取付機構部５０とを一体にする。
【００２５】
カバー６は、挿通孔内面被覆部（以下、孔被覆部と略記する）６ａと、回転部側面被覆部（以下、側面被覆部と略記する）６ｂと、固定部６ｃとを備えている。カバー６は、体内に挿通された挿入部１１に付着した体液等が電動湾曲操作装置５の挿入部取付機構部５０に付着することを防止する。
【００２６】
図２、図３、図４を参照して挿入部操作部３０を説明する。  
なお、本実施形態において、図２、３中の矢印Ｘが示す方向を先端方向、逆方向を基端方向とし、矢印Ｙが示すが示す方向を左方向、逆方向を右方向とし、矢印Ｚが示す方向を上方向、逆方向を下方向としている。
【００２７】
図２−４に示すように挿入部操作部３０は、第１摘み部３１、第２摘み部３２、捻り操作釦３５を備える。本実施形態において、挿入部操作部３０は、操作部支持部材３４に固定ロット３３を介して取り付けられている。
【００２８】
固定ロッド３３の例えば左側面３３Ｌには電動湾曲内視鏡２の操作部１２に設けられている第１湾曲部操作部２１に対応する第１摘み部３１と、第２湾曲部操作部２２に対応する第２摘み部３２とがＸ方向に配列されている。
【００２９】
また、捻り操作釦３５は、捩り方向を指示するボタン３５Ｌ、ボタン３５Ｒを備えている。これらボタン３５Ｌ、３５Ｒは、固定ロッド３３の例えば上面のＹ方向に配列されている。
【００３０】
第１摘み部３１は、前記第１湾曲上下摘み２３ＵＤ、第１湾曲左右摘み２３ＲＬと同様な機能を有する、第１湾曲上下摘み３１ＵＤ、第１湾曲左右摘み３１ＲＬを備えている。第２摘み部３２は、前記第２湾曲上下摘み２４ＵＤ、第２湾曲左右摘み２４ＲＬと同様の機能を有する、第２湾曲上下摘み３２ＵＤ、第２湾曲左右摘み３２ＲＬを備えている。
【００３１】
そして、固定ロッド３３内には、摘み３１ＵＤ、３１ＲＬ、３２ＵＤ、３２ＲＬの回転方向と回転量とをそれぞれ検出する図示しない摘み用エンコーダが設けられている。摘み用エンコーダは、術者等によって、摘み３１ＵＤ、３１ＲＬ、３２ＵＤ、３２ＲＬが時計回り、或いは反時計回りに回転されると、それぞれの摘みの回転方向と回転量とを告知する摘み回転制御信号を内視鏡制御装置３の第１駆動制御部である湾曲制御部３ａに出力する。
【００３２】
湾曲制御部３ａは、摘み３１ＵＤ、３１ＲＬ、３２ＵＤ、３２ＲＬから回転制御信号が入力されると同時に、その回転制御信号に対応するワイヤ駆動モータによるアングルワイヤの牽引量を算出し、対応するワイヤ駆動モータに湾曲制御信号を出力する。すると、摘み操作に対応するワイヤ駆動モータが駆動されて、電動湾曲部１５が湾曲動作する。
【００３３】
ボタン３５Ｌ、３５Ｒは、挿入部回転モータ（後述する図３の符号７３）の回転方向及び回転量を指示する釦である。ボタン３５Ｒ、３５Ｌが押し込み操作されている間、捻り制御信号が内視鏡制御装置３の第２駆動制御部である捻り制御部３ｂに出力される。ボタン３５Ｌは挿入部１１を左方向に回転させる捩り制御信号を出力し、ボタン３５Ｒは、挿入部１１を右方向に回転させる捩り制御信号を出力する。
【００３４】
捩り制御部３ｂでは、捩り制御信号が入力されると同時に、挿入部回転モータを動作させる捩り動作信号を出力する。
【００３５】
固定ロッド３３は、操作部支持部材３４の先端側に例えばネジ３９ａによって一体的に固定されている。操作部支持部材３４は、把持部を兼ね、その基端部３４ａが支持柱３７に例えばネジ３９ｂによって一体的に固定される。操作部支持部材３４の長手軸と、電動湾曲操作装置５のＸ軸とは平行な関係に設定される。
【００３６】
なお、捩り操作釦３５、第１摘み部３１、第２摘み部３２からそれぞれ延出している信号線は、操作部支持部材３４の基端部３４ａから延出する保護チューブ３８内を挿通して内視鏡制御装置３に接続されている。
【００３７】
次に、図２−図４を参照して回転機構部７０を備える挿入部取付機構部５０について説明する。  
まず、挿入部取付機構部５０について説明する。
【００３８】
図２−図４に示すように挿入部取付機構部５０は、回転保持部５１と、回転機構部７０を兼ねる回転筒５２と、挿入部取付部  カバー６、エアバッグ５３と、レバー５４とを備えて主に構成されている。符号５５、５６は蓋体であって、挿入部挿通孔５０ａを構成する開口５５ｏ、５６ｏを備える。蓋体５５、５６は、回転筒５２に固定されて、回転筒５２の先端面、基端面をそれぞれ構成している。
【００３９】
回転保持部５１は、装置本体であって、図４に示すように貫通孔５１ｈを備える。その貫通孔５１ｈ内には軸受け７が配設され、その軸受け７には回転筒５２の回転部５２ａが回動自在に保持される。
【００４０】
図３に示すように回転保持部５１には、レバー取付部５１ａ、支柱取付部５１ｂが設けられている。レバー取付部５１ａには、レバー支持部材５７が螺合固定されている。
【００４１】
図３、図４に示すようにレバー支持部材５７は、立設する一対の支持部５７ａを備え、その支持部５７ａの間にレバー５４の支点部５４ａが配置されている。支点部５４ａは、支持部５７ａに対して第１ピン６９ａによって回動自在に取り付けられる。このことによって、レバー５４は、切替指示部であって実線に示す位置から破線に示す位置まで移動する。
【００４２】
なお、符号５８は板ばねである。レバー５４は、板ばね５８の付勢力によって実線の位置に配置される。符号５９は例えば近接スイッチである。近接スイッチ５９は、切替指示部であってレバー５４が板ばね５８の付勢力に抗して破線の位置に配置されたとき、オン信号を内視鏡制御装置３に出力する。内視鏡制御装置３は、近接スイッチ５９からの出力信号が入力されると、後述する電磁弁８ｃをガス供給状態から大気開放状態に切り替える。その後、レバー５４が板ばね５８の付勢力で実線の位置に移動されると、近接スイッチ５９はオフ状態に切り替わる。すると、電磁弁８ｃは、再び、ガス供給状態に切り替えられる。
【００４３】
回転筒５２は、空洞部５２ｂ、挿入部導入孔５２ｃを備えている。挿入部導入孔５２ｃは、挿入部挿通孔５０ａを構成する貫通孔であって、空洞部５２ｂと外部とを連通する。本実施形態において、空洞部５２ｂは、エアバッグ設置穴である。
【００４４】
エアバッグ５３は、挿入部押圧部材であって、ゴム等の弾性部材で構成されている。エアバッグ５３は着脱用孔５３ａを備え、所謂、パイプ形状に構成されたチューブ体である。そして、そのパイプ形状の中実部には、着脱用孔５３ａの周囲を覆うように１つの空間で構成された流体室５３ｂが備えられている。
【００４５】
流体室５３ｂには、図示しない逆止弁付きの口金が連結される。流体室５３ｂ内は、通常、挿入部１１が着脱用孔５３ａ内をスムーズに進退することが可能な圧力である、進退可能圧に設定されている。そして、流体室５３ｂの圧力が進退可能圧のとき、着脱用孔５３ａは、挿入部挿通孔５０ａとして機能する。
【００４６】
流体室５３ｂには、例えば、手術室の壁に備えられた供給口８ａと、連結口金に連結される供給チューブ８ｂとを介して、例えば窒素ガスを供給する。供給チューブ８ｂの中途には電磁弁８ｃが設けられている。電磁弁８ｃは、窒素ガスを流体室５３ｂに供給するガス供給状態と、流体室５３ｂの窒素ガスを大気に放出する大気開放状態とに切り替え可能に構成されている。
【００４７】
エアバッグ５３の流体室５３ｂ内に、窒素ガスが供給されることによって、エアバッグ５３は膨張する。そして、エアバッグ５３が、空洞部５２ｂ内に収容された状態で膨張していくことによって、着脱用孔５３ａの孔径は徐々に小径に変化する。
【００４８】
この膨張状態において、着脱用孔５３ａ内に挿入部１１が挿通されていると、エアバッグ５３の膨張に伴って、挿入部１１を押圧する押圧力量が徐々に上昇していく。そして、流体室５３ｂ内の圧力が、挿入部１１と電動湾曲操作装置５とを一体な固定状態にする固定圧に到達して、図６に示すようにエアバッグ５３が空洞部５２ｂの内面及び挿入部１１に密着した状態なる。このとき、挿入部１１とエアバッグ５３を備えた回転筒５２とが一体な固定状態になる。
【００４９】
なお、流体室５３ｂ内の圧力は、供給チューブ８ｂの中途に設けられた図示しない圧力計を介して監視され、内視鏡制御装置３は圧力計から出力される検出信号に基づいて、窒素ガスの供給を制御する。
【００５０】
また、内視鏡制御装置３は、レバー５４が操作されて近接スイッチ５９からオン信号が出力されたことを確認すると、電磁弁８ｃを大気開放状態に切り替える。すると、エアバッグ５３の有する弾性力によって流体室５３ｂ内の窒素ガスが大気中に放出されて、流体室５３ｂの圧力が進退可能圧まで低下する。一方、レバー５４が、破線位置から実線位置に戻されると、近接スイッチ５９からのオン信号の出力が停止される。すると、内視鏡制御装置３は、再び、電磁弁８ｃをガス供給状態に切り替える。このことによって、流体室５３ｂ内の圧力が上昇して固定圧に変化する。
【００５１】
回転機構部７０について説明する。  
図２、図３に示すように回転機構部７０は、回転筒５２に設けられる筒用歯車７１と、回転保持部５１に一体に固定されるモータハウジング７２に設けられた挿入部回転モータ７３とで主に構成される。挿入部回転モータ７３は、回転筒５２を回転させる駆動力を発生する。
【００５２】
筒用歯車７１は、回転保持部５１の貫通孔５１ｈから突出した回転筒５２の回転部５２ａの外周に設けられている。筒用歯車７１は、回転筒５２の中心軸に対して平行な歯筋を有する筒側平歯車７１ａである。挿入部回転モータ７３のモータ軸７３ａには筒側平歯車７１ａに噛合するモータ側平歯車７４が固設されている。
【００５３】
この構成によれば、挿入部回転モータ７３の回転駆動力が、モータ軸７３ａ、モータ側平歯車７４を介して筒側平歯車７１ａに伝達されることにより、回転筒５２が回転保持部５１に対して回転する。このとき、エアバッグ５３を備えた回転筒５２と挿入部１１とが一体であれば、回転筒５２の回転に伴って挿入部１１が回転される。
【００５４】
なお、挿入部１１に対して回転筒５２が空回りすることを防止するため、内視鏡制御装置３は、ボタン３５Ｌ、３５Ｒから捻り制御信号が出力されたとき、流体室５３ｂ内の圧力が閾値以上であるか否かを判定する。そして、内視鏡制御装置３は、判定結果に基づいて、挿入部回転モータ７３を駆動制御する。つまり、流体室５３ｂ内の圧力が、閾値以上のとき、術者がボタン３５Ｌ、３５Ｒを操作している間、挿入部回転モータ７３が駆動されて、挿入部１１が捻り操作される。
【００５５】
図５に示すカバー６は、弾性部材である樹脂製、或いは、ゴム製である。カバー６を構成する孔被覆部６ａは、貫通孔６ｄを有するパイプ形状に構成されて、所定の剛性を有している。孔被覆部６ａの外径寸法は、挿入部挿通孔５０ａ内への挿通性を考慮して、挿入部挿通孔５０ａの径より小径に設定されている。一方、貫通孔６ｄの径寸法は、挿入部１１の挿通性を考慮して挿入部１１の径より大径に設定されている。
【００５６】
ここで、所定の剛性とは、孔被覆部６ａを挿入部挿通孔５０ａ内に押し込むとき、座屈することが防止され、且つエアバッグ５３の押圧力を伝達可能な柔軟性を指す。
【００５７】
孔被覆部６ａは、着脱用孔５３ａ、挿入部導入孔５２ｃ、蓋体５５、５６の開口５５ｏ、５６ｏ内等を含む挿入部挿通孔５０ａ内に配設される。そして、挿入部導入孔５２ｃ内に配設された孔被覆部６ａの貫通孔６ｄ内に挿入部１１が挿通される。
【００５８】
側面被覆部６ｂは、孔被覆部６ａの両側部に設けられた薄肉で円形なフランジである。側面被覆部６ｂの外径寸法は、回転筒５２の先端面及び基端面より大径に設定される。側面被覆部６ｂは、図の破線に示すように折り曲げ可能な柔軟性を有している。側面被覆部６ｂは、回転筒５２の先端面及び基端面の縁で折り曲げられ、その縁部６ｅが回転筒５２の外周面に配設される。
【００５９】
また、柔軟な側面被覆部６ｂは、孔被覆部６ａの側周面に沿うように折り曲げること、又は貫通孔６ｄ内に収容されるように折り畳むことが可能である。そして、カバー６を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａ内に配設する際には、側面被覆部６ｂは孔被覆部６ａの側周面に沿うように折り曲げられる。
【００６０】
各側面被覆部６ｂの縁部６ｅ近傍には、固定部６ｃが設けられている。固定部６ｃは、例えば帯状である。帯状の固定部６ｃの側面被覆部６ｂに固定された一端側の表面と、その他端の裏面とには着脱部を構成する面ファスナー６ｆが設けられている。
【００６１】
側面被覆部６ｂは、折り曲げられた縁部６ｅが回転筒５２の外周に配設された状態で、回転筒５２の先端面、基端面を覆っている。そして、側面被覆部６ｂは、この側面被覆部６ｂの縁部６ｅに帯状の固定部６ｃを巻き付け、面ファスナー６ｆ同士を合致させることによって、回転筒５２に一体に固定される。
【００６２】
上述のように構成した電動湾曲操作装置５を備えた内視鏡システム１の作用を説明する。  
電動湾曲操作装置５を使用するに当たり、まず、ユーザーは、電動湾曲操作装置５が可撓管部１６の所定位置に到達したと判断したとき、連通口金に第２供給チューブ８ｄを連結して、窒素ガス供給状態にする。次いで、ユーザーは、カバー６を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａに取り付ける。その際、ユーザーは、カバー６の側面被覆部６ｂを折り曲げて、この側面被覆部６ｂを孔被覆部６ａの周面に沿わせる。
【００６３】
次に、ユーザーは、カバー６を挿入部挿通孔５０ａの一端開口から他端開口に向けて挿通する。そして、挿入部挿通孔５０ａの他端開口から側面被覆部６ｂの折曲部（図５の符号６ｇ参照）を突出させる。その後、ユーザーは、折り曲げられている側面被覆部６ｂをフランジに戻す。
【００６４】
次いで、ユーザーは、それぞれの側面被覆部６ｂを折り曲げて縁部６ｅを回転筒５２の外周面に配設する。この後、ユーザーは、帯状の固定部６ｃを巻き付け、面ファスナー６ｆ同士を合致させる。このことによって、図６に示すように電動湾曲操作装置５にカバー６が所定の状態で取り付けられる。
【００６５】
次に、ユーザーは、電動湾曲内視鏡２の挿入部１１を、カバー６が装着されている電動湾曲操作装置５の基端側から挿入部挿通孔５０ａ内に挿通する。つまり、ユーザーは、挿入部１１を、挿入部導入孔５２ｃ側からカバー６の貫通孔６ｄ内に挿通していく。
すると、流体室５３ｂ内に窒素ガスが供給されて、エアバッグ５３が膨張する。そして、流体室５３ｂ内の圧力が固定圧に到達することによって、エアバッグ５３の着脱用孔５３ａの内面５３ｄがカバー６の孔被覆部６ａを介して挿入部１１を押圧する。このことによって、エアバッグ５３を備えた回転筒５２と挿入部１１とが一体になる。
【００６６】
ここで、術者は、例えば表示装置４の画面４ａに表示される内視鏡画像を観察しながら挿入部１１を体内に挿通していく。このとき、術者は、電動湾曲操作装置５のレバー５４を操作して挿入部１１と電動湾曲操作装置５との相対位置を変化させる操作、挿入部操作部３０の第１摘み部３１、第２摘み部３２を回動して電動湾曲部１５を湾曲させる操作、及び、捩り操作釦３５のボタン３５Ｌ、３５Ｒを押して挿入部１１を捻る操作を行う。
【００６７】
具体的に、術者は、レバー５４を実線の位置に配置させ流体室５３ｂ内を固定圧状態にして電動湾曲操作装置５に一体な挿入部１１を挿入、抜去する操作を行い、その後、レバー５４を点線の位置に保持して流体室５３ｂ内を進退可能圧に低下させて電動湾曲操作装置５の挿入部１１に対する位置を変化させる操作を行い、その後再び、レバー５４を実線の位置に配置させて流体室５３ｂ内を固定圧状態にして電動湾曲操作装置５に一体な挿入部１１を挿入、抜去する操作を繰り返して、挿入部１１を体内で徐々に移動させる。
【００６８】
また、術者は、レバー５４から手を離して挿入部１１を体内へ挿入するとき、第１摘み部３１、第２摘み部３２、又は操作釦３５のボタン３５Ｌ、３５Ｒを操作する。術者が、第１摘み部３１、第２摘み部３２を操作したとき、電動湾曲部１５の第１湾曲部１７、第２湾曲部１８が第１摘み部３１、第２摘み部３２の操作に応じて湾曲する。術者が、ボタン３５Ｌ、３５Ｒを操作したとき、回転筒５２が回転されて、回転筒５２と一体な挿入部１１がボタン操作に対応する方向に捻られる。
【００６９】
そして、表示装置４の画面４ａに目的部位の内視鏡画像が表示されたら、術者は、検査、或いは処置具の挿入、生検等を行う。検査、処置終了後、体内から挿入部１１を抜去する。
【００７０】
その後、ユーザーは、挿入部１１をカバー６の孔被覆部６ａで被覆された電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａから引き抜く。また、ユーザーは、面ファスナー６ｆを取り外し、側面被覆部６ｂを回転筒５２から取り外した後、カバー６を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａから抜去する。
【００７１】
このように、電動湾曲操作装置に、この電動湾曲操作装置と挿入部とを一体に固定する挿入部押圧部材としてエアバッグを設けるとともに、エアバッグの流体室への窒素ガスの供給、及びエアバッグ内の窒素ガスの放出をレバー操作で行える構成にする。この構成によれば、術者は、電動湾曲操作装置のレバー操作を適宜行って、挿入部と電動湾曲操作装置とが一体に固定された状態と、電動湾曲操作装置が挿入部に対して進退する状態とを容易に切り替えることができる。
【００７２】
また、回転筒の空洞部内に着脱孔と流体室とを有するエアバッグを配設し、着脱孔に挿入部を挿通させた状態で、流体室内に窒素ガスを供給して、エアバッグを膨らませている。すると、回転筒内に配置された挿入部のほぼ全周がエアバッグで押圧されるので、挿入部とエアバッグとの一体固定を強固に行うことができる。
【００７３】
さらに、挿入部取付部カバーを、孔被覆部と、この孔被覆部の両側部に設けた側面被覆部とで構成する。そして、電動湾曲操作装置を使用する時に、カバーを所定状態に取り付けて、挿入部挿通孔をカバーの孔被覆部で被覆し、挿入部挿通孔の開口近傍である回転筒の側面を側面被覆部で被覆する。すると、挿入部に進退自在に配置された電動湾曲操作装置を構成する回転筒の先端面側及び基端面と、挿入部挿通孔とが、体内に挿入されて汚物等が付着した挿入部によって汚染されることを防止することかできる。したがって、内視鏡検査終了後に、カバーだけを取り替えることによって、電動湾曲操作装置を連続して使用することが可能になる。
【００７４】
また、カバーを構成する孔被覆部を挿入部挿通孔内に押し込み可能な柔軟性で構成する一方、側面被覆部を薄肉で折り曲げ可能な柔軟性を有する円形なフランジ形状に構成する。このことによって、柔軟な側面被覆部を孔被覆部の側周面に折り曲げて沿わせ、側面被覆部を沿わせた孔被覆部を容易に電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔内に配設することができる。
【００７５】
なお、流体室内の窒素ガスの排気を、エアバッグの弾性力で行う代わりにポンプで行うことによって、窒素ガスの供給及び排気を瞬時に行って、挿入部が進退自在な状態と、挿入部が固定された状態との切り換えをスムーズに行うことができる。
【００７６】
また、上述した実施形態のカバー６においては、孔被覆部６ａと側面被覆部６ｂとの柔軟性が異なっている。しかし、カバーの構成はこの構成に限定されるものではなく、図７に示すような構成であってもよい。
【００７７】
図７に示す本実施形態のカバー６１は、弾性部材であって孔被覆部６ａ１の肉厚と側面被覆部６ｂ１の肉厚とがほぼ同じである。そして、カバー６１の孔被覆部６ａ１においては、前記孔被覆部６ａと同様に挿入部挿通孔５０ａ内に押し込むとき、座屈することが防止され、且つエアバッグ５３の押圧力が伝達可能である。
【００７８】
一方、側面被覆部６ｂ１については、円形なフランジであってその側面被覆部６ｂ１の外径寸法は、回転筒５２の先端面の外径、基端面の外径に一致、又は所定の公差内で小さく設定されている。側面被覆部６ｂ１は、破線に示すように折り曲げ可能で、かつ外力が解除されると元の形態に復帰する弾性力を有している。
【００７９】
そして、図８に示すように側面被覆部６ｂ１は、固定部である固定円板６ｈを、蓋体５５ａ、５６ａに取り付けることによって、回転筒５２に配設される。本実施形態の固定円板６ｈは扁平な筒状であって、周壁６ｉの内面には中心方向に所定量突出した係止爪６ｋが形成されている。一方、蓋体５５ａ、５６ａの外周面には係止爪６ｋが係入する周溝６ｍが形成されている。
【００８０】
カバー６１を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａに取り付ける際、ユーザーは、カバー６１の側面被覆部６ｂ１を折り曲げて、この側面被覆部６ｂ１を孔被覆部６ａ１の周面に沿わせる。
【００８１】
次に、ユーザーは、カバー６１を挿入部挿通孔５０ａのいずれか一方の開口から他方の開口に向けて挿通させる。そして、挿入部挿通孔５０ａの他端開口から側面被覆部６ｂ１の折曲部６ｇ全体を突出させる。
【００８２】
すると、折り曲げられていた側面被覆部６ｂ１は、この側面被覆部６ｂ１の有する弾性力によって、フランジ形状に戻る。その後、ユーザーは、両端の側面被覆部６ｂ１をそれぞれ蓋体５５ａ、５６ａに当接させる。
【００８３】
次いで、ユーザーは、それぞれの固定円板６ｈの係止爪６ｋを蓋体５５ａ、５６ａに対峙させる。そして、固定円板６ｈの係止爪６ｋを、蓋体５５ａ、５６ａの周溝６ｍにそれぞれ係入する。このとき、側面被覆部６ｂ１の弾性力に抗して固定円板６ｈを押し込む。このことによって、係止爪６ｋが周溝６ｍに係止されて、図８に示すようにカバー６１を取り付けた電動湾曲操作装置５が構成される。
【００８４】
このように、蓋体に周溝を設ける一方、固定円板に周溝に係入する係止爪を設けることによって、側面被覆部を回転筒の側面に対して容易に固定することができる。
【００８５】
なお、上述のカバー６及びカバー６１では、孔被覆部６ａの両側部に同じ形状のフランジ形状部を設けた構成である。しかし、孔被覆部６ａの両側部に同じ形状のフランジ形状部を設ける代わりに、図９に示すカバー６２を構成するようにしてもよい。
【００８６】
図９に示すカバー６２は、カバー６の変形例であって、孔被覆部６ａの一端側に設けられる側面被覆部６ｂ２が薄肉なシート、所謂ドレープとして構成されている。側面被覆部６ｂ２は、電動湾曲操作装置５を覆い包む大きさに形成されている。側面被覆部６ｂ２は、使用前に、折り畳まれている。カバー６２のその他の構成はカバー６と同様である。
【００８７】
本実施形態のカバー６２を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａに取り付ける際、ユーザーは、カバー６２の側面被覆部６ｂ２を折り曲げて、この側面被覆部６ｂ２を孔被覆部６ａの周面に沿わせる。
【００８８】
次に、ユーザーは、カバー６２を挿入部挿通孔５０ａの一方の開口から他方の開口に向けて挿通する。そして、挿入部挿通孔５０ａの他端開口から側面被覆部６ｂ２の折曲部６ｇを突出させる。その後、ユーザーは、折り曲げられている側面被覆部６ｂ２をフランジ状に戻す。
【００８９】
次いで、ユーザーは、折り畳まれている側面被覆部６ｂ２を拡げる。そして、側面被覆部６ｂ２を電動湾曲操作装置５のレバー５４の把持性及び操作性、挿入部操作部３０の把持性及び第１摘み部３１、第２摘み部３２、捩り操作釦３５の操作性を考慮して覆う。
【００９０】
次に、側面被覆部６ｂ２の縁部を、蓋体５６ｂの取付部５６ｃに配置した後、側面被覆部６ｂの縁部６ｅを側面被覆部６ｂ２の縁部６ｅ２に重ねるように配置する。その後、ユーザーは、帯状の固定部６ｃを取付部に巻き付け、面ファスナー６ｆ同士を合致させる。このことによって、図１０に示すようにカバー６２の側面被覆部６ｂ２で覆われた電動湾曲操作装置５が構成される。
【００９１】
このように、カバーに電動湾曲操作装置全体を覆い包むシート状の側面被覆部を設けることによって、内視鏡検査終了後、電動湾曲操作装置の消毒を不要にすることができる。
【００９２】
なお、上述した実施形態においては、観察用医療器具を電動湾曲内視鏡としているが、観察用医療器具は、電動湾曲内視鏡に限定されるものではなく、例えば、上述した電動湾曲内視鏡と同様な電動湾曲部を有する医療用チューブであってもよい。この医療用チューブは、観察用プローブ、照明用プローブ、マニピュレータがそれぞれ挿通されるチャンネル孔を有する所謂オーバーチューブであって、観察用プローブ及び照明用プローブがそれぞれ挿通されるチャンネル孔の代わりに、内視鏡が挿通されるチャンネル孔を備える構成であってもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態においては、電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔に挿通された内視鏡の挿入部の固定をエアバッグの流体室に窒素ガスを供給して行っている。しかし、電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔に挿通された挿入部を一体的に固定する構成はエアバッグに限定されるものではなく、図１１−図１４に示すように挿入部押圧部材を爪部材としてもよい。
【００９４】
図１１−図１４を参照して挿入部取付機構部の構成が異なる電動湾曲操作装置について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の部材には同符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図１１、図１２に示すように本実施形態の電動湾曲操作装置５Ａの挿入部取付機構部１５０は、回転保持部５１と、回転機構部７０を兼ねる回転筒１５２と、複数の挿入部押圧部材である爪部材１５３と、一対の切替筒１５４と、付勢部材１５５と、移動筒１５６と、レバー５４Ａとを備えて主に構成されている。符号１５８ａ、１５８ｂは蓋体である。蓋体１５８ａ、１５８ｂは、回転筒１５２の先端面、基端面にそれぞれ固定される。なお、本実施形態において、近接スイッチ５９は不要である。
【００９６】
図１１に示すようにレバー５４Ａには、逆Ｕ字形状のアーム５４ｂが一体に固設されている。アーム５４ｂの両端部には押圧部５４ｃが設けられている。押圧部５４ｃは、レバー５４Ａが図１２の破線に示す方向に向かって移動するとき、移動筒１５６に設けられた外フランジ１５６ｆの基端側の側面に当接して、回転筒１５２に対して移動筒１５６を移動させる。
【００９７】
回転保持部５１は、図１２に示すように貫通孔５１ｈを備え、その貫通孔５１ｈ内には軸受け７ａが配設されている。軸受け７ａには回転筒１５２の回転部１５２ａが回動自在に配置される。回転筒１５２は、外周面に回転部１５２ａと摺動部１５２ｂを備える。摺動部１５２ｂの外周には切替機構部を構成する移動筒１５６が摺動自在に配置される。
【００９８】
回転筒１５２は、内周面の基端側及び中途部に、中心軸方向に突出した凸部１５２ｃ、１５２ｄを有している。本実施形態において、凸部１５２ｃは、回転筒１５２に構成されている。これに対して、凸部１５２ｄは、例えば外周面側から螺合、或いは接着等によって回転筒１５２の内周面に一体に固定されている。
【００９９】
ここで、図１３を参照して凸部１５２ｄについて説明する。なお、凸部１５２ｃの構成は、凸部１５２ｄの構成と略同様である。そのため、凸部１５２ｄの構成だけを説明して凸部１５２ｃの説明は省略する。
【０１００】
先端側に設けられる図１３に示す凸部１５２ｄには、破線に示す挿入部１１が挿通される貫通孔１５２ｈが形成されている。凸部１５２ｄには、挿入部押圧部材である爪部材１５３を配置するための切欠凹部１５２ｇが３箇所に設けられている。３つの切欠凹部１５２ｇは、中心Ｏ１に対して放射状に設けられている。
【０１０１】
切り欠き凹部１５２ｇに配置される爪部材１５３は、ピン１６９ｄによって中心Ｏ１方向に向かって回動するように取り付けられている。符号１５３ａは押圧部であり、破線に示す挿入部１１の外表面を押圧して一体的に固定する。
【０１０２】
３つの押圧部１５３ａで挿入部１１を固定したとき、挿入部１１の長手軸が中心Ｏ１上に位置するように爪部材１５３の配設する位置を設定している。
【０１０３】
なお、爪部材１５３が二点鎖線に示すように最も中心Ｏ１に向かって移動されたとき、３つの押圧部１５３ａに内接する二点鎖線に示す仮想円１５３ｂは、挿入部１１の外径より所定寸法、小径になるように構成されている。
【０１０４】
また、レバー５４Ａを握った状態において、押圧部１５３ａは、爪部材１５３に備えられている図示しないバネの付勢力によって、図１２の破線及び図１３の実線に示すように挿入部１１に接触しない位置まで待避する構成になっている。押圧部１５３ａが待避位置のとき、電動湾曲操作装置５Ａは挿入部１１に対して進退自在である。
【０１０５】
図１２に示すように回転筒１５２の内周面であって、回転筒１５２に設けられた凸部１５２ｃと凸部１５２ｄとの間、及び凸部１５２ｄより他端側にはそれぞれ切替機構部を構成する切替筒１５４が、内周面１５２ｉに対して摺動自在に配置されている。
【０１０６】
切替筒１５４は筒状であって、図１４に示すように内部空間１５４ｉと外部とを連通する軸方向の押圧孔１５４ｈを有している。押圧孔１５４ｈの内面は、押圧面１５４ｐとして構成されている。押圧面１５４ｐは、開口側から内部空間１５４ｉに向かって徐々に内径寸法が小径に変化するテーパー面として構成されている。
【０１０７】
押圧孔１５４ｈ内には、凸部１５２ｃ、１５２ｄに回動自在に配置された爪部材１５３が配置される構成になっている。そして、押圧孔１５４ｈ内に爪部材１５３が配置された状態のとき、破線に示すように押圧面１５４ｐが爪部材１５３の外側面１５３ｏに当接する。そして、この当接状態で、切替筒１５４が実線に示すように付勢部材１５５によって破線の位置から例えば距離Ｌｘだけ移動されると、この切替筒１５４の移動に伴って爪部材１５３の外側面１５３ｏが押圧面１５４ｐによって押圧される。そして、押圧部１５３ａは、破線に示す挿入部１１の外表面を押圧する。
【０１０８】
また、図１２に示すように切替筒１５４は、その外周面にピン穴１５４ｄを備えている。ピン穴１５４ｄには、摺動ピン１６９ｅが、カシメ、或いは螺合によって一体に固設される。摺動ピン１６９ｅは、回転筒１５２の摺動部１５２ｂに形成されている長孔１５２ｊを介して、摺動部１５２ｂの外周面より外側に突出する長さに設定されている。長孔１５２ｊは、回転筒１５２の内周面と外周面とを連通する貫通孔であって、回転筒１５２の長手軸に対して平行に形成されている。
【０１０９】
移動筒１５６は、回転筒１５２の摺動部１５２ｂに摺動自在に配設される。移動筒１５６は、その外周面の中途部の所定位置に外フランジ１５６ｆを有している。外フランジ１５６ｆには前記アーム５４ｂの押圧部５４ｃが当接する。そして、レバー５４Ａが図１２の破線に示す方向に移動されたとき、移動筒１５６は先端側に移動していく。移動筒１５６には、摺動ピン１６９ｅが配置される２つのピン孔１５６ｈが形成されている。ピン孔１５６ｈは、移動筒１５６の内面と外面とを連通する貫通孔である。
【０１１０】
付勢部材１５５は、圧縮コイルバネである。付勢部材１５５は、凸部１５２ｄと凸部１５２ｃ側の切替筒１５４との間に配置される。ここで、一対の切替筒１５４のうち、凸部１５２ｄ側に配設されるものを第１切替筒１５４ａ、凸部１５２ｃ側に配設されるものを第２切替筒１５４ｂと記載して説明する。
【０１１１】
付勢部材１５５は、２つの切替筒１５４ａ、１５４ｂを基端側に移動させて挿入部１１を爪部材１５３の押圧部１５３ａで押圧して、一体的に固定する付勢力を有している。そして、２つの切替筒１５４ａ、１５４ｂは、付勢部材１５５の付勢力によって第２切替筒１５４ｂが移動されることによって、一体で前記図１４で示したように基端側に移動する。
【０１１２】
上述のように構成されている電動湾曲操作装置５Ａにおいて、凸部１５２ｃの貫通孔１５２ｈ、第２切替筒１５４ｂの内部空間１５４ｉ、凸部１５２ｄの貫通孔１５２ｈ、切替筒１５４ａの内部空間１５４ｉで構成される挿入部挿通孔５０ａに前記カバー６を取り付ける。
【０１１３】
その際、ユーザーは、レバー５４Ａを図１２の実線の位置から破線に示す位置に移動させて、爪部材１５３の押圧部１５３ａを破線に示す待避位置に保持してカバー６の取り付けを行う。このことによって、上述したようにカバー６の孔被覆部６ａが挿入部挿通孔５０ａに配設され、カバー６の側面被覆部６ｂが回転筒１５２の先端面である蓋体５５の側面、及び基端面を構成する蓋体５６の側面に図示しない固定円板を介してそれぞれ配設される。
【０１１４】
次に、ユーザーは、レバー５４Ａを破線の位置に保持して、カバー６が装着されている電動湾曲操作装置５Ａの挿入部挿通孔５０ａに電動湾曲内視鏡２の挿入部１１を挿通する。このとき、ユーザーは、カバー６を構成する孔被覆部６ａが備える貫通孔６ｄ内に挿入部１１を挿通している。
【０１１５】
そして、電動湾曲操作装置５Ａが可撓管部１６の所定位置に到達したとき、レバー５４Ａから手を離して保持状態を解除する。すると、付勢部材１５５の付勢力によって２つの切替筒１５４ａ、１５４ｂが基端側に移動する。そして、爪部材１５３の押圧部１５３ａが孔被覆部６ａを介して可撓管部１６を押圧して、電動湾曲操作装置５Ａの回転筒１５２と可撓管部１６とが一体に固定される。
【０１１６】
このように、挿入部押圧部材である爪部材の押圧部で挿入部を押圧する際、挿入部と爪部材の押圧部との間に弾性部材で構成されたカバーの孔被覆部が配置される。すると、押圧部が挿入部を直接押圧する場合に比べて、押圧部と挿入部との間に弾性部材が介在することによって、押圧部の挿入部に対する押圧力が増大されて強固な固定力を得ることができる。その他の作用及び効果は、上述した実施形態と同様である。
【０１１７】
図１５及び図１６を参照して本発明の第２実施形態を説明する。  
本実施形態のカバーは、挿入部押圧部材を兼用している。図１５に示すカバー６３は、弾性部材であって、クランプ部６ｐと、側面被覆部６ｂ１と、クランプ部６ｐと側面被覆部６ｂ１とを連結する短連結部６ｒ１、長連結部６ｒ２とを備えて構成されている。カバー６３は、挿入部挿通孔５０ａを構成する貫通孔６ｄを備えている。
【０１１８】
図１６に示すように本実施形態の挿入部取付機構部１５０Ａは、前記電動湾曲操作装置５Ａと同様に、レバー５４Ａを操作することによって、回転筒１５２に対して移動筒１５６と押圧筒１５４Ｃとが一体で移動する構成になっている。
【０１１９】
押圧筒１５４Ｃには、肉盗みである凹み１５４ｅが形成されている。凹み１５４ｅと外部とは孔１５４ｆによって連通されている。押圧筒１５４Ｃは、付勢部材１５５Ａによって基端側に付勢されている。
【０１２０】
本実施形態の回転筒１５２は、空洞部２０１と、カバー保持穴２０２と、挿入部導入孔２０３とを備えている。挿入部導入孔２０３は、貫通孔であって、カバー保持穴２０２を備える空洞部２０１と外部とを連通する。符号５５ａ、５６ａは蓋体であり、蓋体５５ａ、５６ａは回転筒１５２の先端面、基端面にそれぞれ固定されている。
【０１２１】
挿入部導入孔２０３の内径は、カバー６３の短連結部６ｒ１が遊嵌する寸法で形成されている。カバー保持穴２０２にはクランプ部６ｐの短連結部６ｒ１側の端部が配置される。カバー保持穴２０２の内径は、クランプ部６ｐの外径寸法を考慮して所定のクリアランス分だけ大径に設定されている。押圧筒１５４Ｃの孔１５４ｆの内径は、長連結部６ｒ２が遊嵌する寸法で形成されている。付勢部材１５５Ａは、蓋体５５ａと押圧筒１５４Ｃとの間に配置されている。押圧筒１５４Ｃは、付勢部材１５５Ａの付勢力によって、長孔１５２ｊの基端方向に付勢されている。  
その他の構成は、前記電動湾曲操作装置５Ａと同様であり、同部材には同符号を付
して説明を省略ずる。
【０１２２】
挿入部取付機構部１５０の代わりに挿入部取付機構部１５０を備えた電動湾曲操作装置を使用するに当たって、ユーザーは、カバー６３を電動湾曲操作装置の空洞部２０１内に配設する。その際、ユーザーは、カバー６３の側面被覆部６ｂ１を折り曲げて、この側面被覆部６ｂ１を短連結部６ｒ１の周面に沿わせる。
【０１２３】
次に、ユーザーは、カバー６３の側面被覆部６ｂ１、短連結部６ｒ１を、固定円板６ｈの開口６ｓ、蓋体５５ａの開口６ｏを介して空洞部２０１内に挿通させる。すると、クランプ部６ｐが蓋体５５ａに当接する。
【０１２４】
ここで、ユーザーは、レバー５４Ａを破線位置まで移動する。すると、押圧筒１５４Ｃが付勢部材１５５Ａの付勢力に抗して蓋体５５ａ側に近づく。ユーザーは、この状態を保持して、クランプ部６ｐを固定円板６ｈの開口６ｓ、蓋体５５ａの開口６ｏを介して空洞部２０１内に挿通する。
【０１２５】
このとき、ユーザーは、クランプ部６ｐを押し潰しながら押し進めて、クランプ部６ｐを空洞部２０１内、孔１５４ｆに挿入する。クランプ部６ｐが孔１５４ｆに挿通されたなら、ユーザーは、クランプ部６ｐを押し進めて孔１５４ｆを通過させる。
【０１２６】
その後、ユーザーは、クランプ部６ｐの端部をカバー保持穴２０２に配設するとともに、挿入部導入孔２０３に挿通させる。すると、カバー保持穴２０２の開口から側面被覆部６ｂ１、短連結部６ｒ１が突出された後、側面被覆部６ｂ１、短連結部６ｒ１が固定円板６ｈの開口６ｓに配置される。
【０１２７】
ここで、ユーザーは、開口６ｓ内から側面被覆部６ｂ１を取り出し、側面被覆部６ｂ１を蓋体５６ａに配置する。そして、固定円板６ｈを蓋体５５ａに取り付ける。その後、ユーザーは、レバー５４Ａの保持状態を解除する。
【０１２８】
このことによって、図１６に示すように押圧筒１５４Ｃが付勢部材１５５Ａの付勢力によって基端方向に付勢されてクランプ部６ｐを押圧する。このため、クランプ部６ｐは、挿入部押圧状態になる。
【０１２９】
カバー６３が配設された電動湾曲操作装置では、カバー６３の貫通孔６ｄが挿入部挿通孔５０ａである。このため、ユーザーは、挿入部１１を挿入部挿通孔５０ａに挿入するために、レバー５４Ａを前記図１２の破線の位置に保持して、クランプ部６ｐを無負荷状態にする。このことによって、クランプ部６ｐを含むカバー６３が破線に示すように変形する。つまり、貫通孔６ｄが拡がった状態になる。
【０１３０】
ユーザーは、電動湾曲内視鏡２の挿入部１１を貫通孔６ｄ内に挿通していく。そして、電動湾曲操作装置が可撓管部１６の所定位置に到達したとき、レバー５４Ａから手を離し保持状態を解除する。すると、付勢部材１５５Ａの付勢力によって２つの押圧筒１５４Ｃが基端側に移動され、クランプ部６ｐを押圧する。すると、再び、クランプ部６ｐが長手軸方向に圧縮されて貫通孔６ｄの内径が小径に変化する。このことによって、クランプ部６ｐが挿入部１１を押圧して、電動湾曲操作装置５Ｂの回転筒１５２と挿入部１１と一体に固定される。
【０１３１】
このように、カバーと挿入部押圧部材とを兼用させることによって、構成の簡素化を図ることができる。その他の作用及び効果は、上述した実施形態と同様である。
【０１３２】
図１７−図２０を参照して参考例を説明する。  
本参考例の電動湾曲操作装置は、内視鏡の挿入部を体内に挿通させた状態で挿入部に取り付けることを可能にする。
【０１３３】
図１７、図１８に示すように電動湾曲操作装置５Ｃは、二分割可能な装置本体２１０を備える。装置本体２１０は、上部構成管２１１と下部構成管２１２とを備えている。上部構成管２１１と下部構成管２１２とはハーフパイプ形状であって、ヒンジ２１３によって開閉自在に構成されている。上部構成管２１１には係止溝２１４が形成され、下部構成管２１２には係止溝２１４に係入する係止爪２１５が形成されている。
【０１３４】
下部構成管２１２の内周面には例えば２つの従動ローラ２１６が配列されている。これに対して、上部構成管２１１の天面には軸方向に細長な長孔２１７が形成されている。長孔２１７の長手側面には、回転操作レバー２１８が回動自在に軸支されている。回転操作レバー２１８は、バネ２１９によって矢印Ａ方向に引っ張られて傾いている。このため、後述する駆動ローラ２２２は、挿入部に対しては通常、非接触状態である。回転操作レバー２１８の一端部にモータカバー２２０が設けられている。
【０１３５】
モータカバー２２０内に挿入部回転モータ２２１が配設されている。挿入部回転モータ２２１のモータ軸には挿入部回転用駆動ローラ（以下、駆動ローラと略記）２２２が固設されている。回転操作レバー２１８の一端部には、ローラ２２２を配設するための切り欠き２２３が形成されている。
【０１３６】
なお、符号２２４は、回転操作スイッチである。回転操作スイッチ２２４は、術者が矢印Ｂ方向に傾けることによって挿入部２３１が術者から見て反時計回りに回転し、矢印Ｃ方向に傾けることによって挿入部２３１が術者から見て時計回りに回転する構成である。
【０１３７】
図１９に示すようにドレープ２２５は、所謂、長方形形状であって、短辺側の二辺と、長辺側の一辺とに糊代２２６が設けられている。ドレープ２２５の長辺と内視鏡の挿入部の長手軸と平行に配置させた状態において、ドレープ２２５の短辺の長さは、図２０に示すように挿入部２３１を周方向に少なくとも１．５周包み巻くことが可能な長さである。これに対して、ドレープ２２５の長辺の長さは、装置本体２１０の長さに対して十分な長さを有している。
【０１３８】
電動湾曲操作装置５Ｃを例えば経直腸的内視鏡検査中に使用する場合について説明する。  
検査中、術者が、電動湾曲操作装置５Ｃを必要とした場合、ユーザーは、肛門から手元側に露出している図２１に示す挿入部２３１の所望の位置にドレープ２２５を糊付けする。
【０１３９】
次に、ユーザーは、手元側に露出している挿入部２３１にドレープ２２５の糊代２２６を装置本体２１０に貼り付ける。即ち、図２２に示すようにユーザーは、上部構成管２１１と下部構成管２１２とを開状態にして、挿入部２３１のドレープ巻回部２３２を上部構成管２１１と下部構成管２１２とで挟み込む。
【０１４０】
ここで、ユーザーは、ドレープ巻回部２３２が３つのローラ２１６、２１６、２２２に所定の状態で配置されるように位置合わせする。そして、ドレープ巻回部２３２と３つのローラ２１６、２１６、２２２との位置関係、取り付け状態を確認して係止爪２１５を係止溝２１４に係入する。
【０１４１】
このことによって、上部構成管２１１と下部構成管２１２とが一体になって装置本体２１０から挿入部が露出される。ここで、ユーザーは、短辺側のドレープ２２５の中途を折り返して糊代２２６を装置本体の端部に糊付け固定する。このことによって、電動湾曲操作装置５Ｃの挿入部２３１への取り付けが完了する。
【０１４２】
なお、ドレープ２２５は、装置本体２１０の長さに対して十分に長く、弛みを有している。そのため、挿入部２３１が回転しても、その挿入部２３１の影響でドレープ２２５が引っ張られて、伸びたり、ちぎれたりすることはない。また、ローラ２１６、２２２は、ゴム等の弾性部材で形成されている。
【０１４３】
術者は、電動湾曲操作装置５Ｃの取り付けが完了したら、装置本体２１０を把持して、挿入部２３１の挿入を行う。術者は、挿入部２３１を回転させるとき、回転操作レバー２１８をバネ２１９の付勢力に抗して手元側に引き戻す。すると、駆動ローラ２２２がドレープ巻回部２３２に当接し、さらに、回転操作レバー２１８を手元側に戻すことによって、駆動ローラ２２２の回転がドレープ巻回部２３２に伝達される。このことによって、挿入部２３１が捻り動作される。
【０１４４】
そして、挿入部２３１の目的部位までの挿入が終わったら、術者は、ドレープ２２５の短辺側の糊代２２６を装置本体２１０から取り外した後、この装置本体２１０を挿入部から取り外す。
【０１４５】
この後、装置本体２１０が取り外された挿入部２３１を把持して検査を行う。なお、再度、電動湾曲操作装置５Ｃを挿入部２３１に取り付ける必要が生じた場合には、上述した手順で、挿入部２３１への取り付けを行う。
【０１４６】
このように、装置本体を開閉自在な構成にし、装置本体を構成する上部構成管、下部構成管を開状態にしてドレープ挿入部を装置本体内に配設した後、ドレープのそれぞれの端部を装置本体のそれぞれの端部に糊付けする。このことによって、使用中の内視鏡の挿入部に装置本体の取り付けを行うことができる。
【０１４７】
また、ドレープが装着されているドレープ挿入部を装置本体に取り付けることによって、装置本体が挿入部に付着し汚物等で汚染されることを防止することができる。
【０１４８】
さらに、駆動ローラをドレープ越しに挿入部に密着させて、回転させる構成であるので、駆動ローラを挿入部に直接に押圧する場合に比べて効率良く駆動力を挿入部に伝達することができる。
【０１４９】
なお、本発明では医療用操作装置を主に電動湾曲操作装置を取り上げて説明している。しかし、医療用操作装置は、電動湾曲操作装置に限定されるものではない。
【０１５０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１…内視鏡システム    ２…電動湾曲内視鏡    ３…内視鏡制御装置    
３ａ…湾曲制御部    ３ｂ…制御部    ４…表示装置    ４ａ…画面    
５…電動湾曲操作装置    ６…カバー    ６ａ…孔被覆部    ６ｂ…側面被覆部
６ｃ…固定部    ６ｄ…貫通孔    ６ｅ…縁部    ６ｆ…面ファスナー    ７…軸受け
８ａ…供給口    ８ｂ…供給チューブ    ８ｃ…電磁弁    ８ｄ…供給チューブ
１１…挿入部    １２…操作部    １３…ユニバーサルコード    １４…先端部
１５…電動湾曲部    １６…可撓管部    １７…湾曲部    １８…湾曲部  
１９…長手側面    ２１…湾曲部操作部    ２２…湾曲部操作部    
２５…送気送水ボタン    ２６…吸引ボタン    ２７…ボタン    ２８…処置具挿通口
３０…挿入部操作部    ３１…第１摘み部    ３２…第２摘み部    ３３…固定ロッド
３４…操作部支持部材    ３５…操作釦    ３７…支持柱    ３８…保護チューブ
５０…挿入部取付機構部    ５０ａ…挿入部挿通孔    ５１…回転保持部
５１ａ…レバー取付部    ５１ｂ…支柱取付部    ５１ｈ…貫通孔    ５２…回転筒
５２ａ…回転部    ５２ｂ…空洞部    ５２ｃ…挿入部導入孔    ５３…エアバッグ
５３ａ…着脱用孔    ５３ｂ…流体室    ５３ｄ…内面    ５４…レバー    
５４ａ…支点部    ５４ｂ…アーム    ５４ｃ…押圧部    ５５、５６…蓋体
５７…レバー支持部材    ５７ａ…支持部    ５８…板バネ    ５９…近接スイッチ
７０…回転機構部    ７１…筒用歯車    ７１ａ…筒側平歯車
７２…モータハウジング    ７３…挿入部回転モータ    ７３ａ…モータ軸
７４…モータ側平歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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