(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を所定範囲内に配置する基台と、開口部を下面とした収納箱を前記基台の上面に被せる収納箱搬送手段と、前記収納箱を前記基台上に被せた状態で前記基台を反転する反転手段とを備え、前記反転手段による反転動作によって前記物品を前記収納箱内に収納し、前記物品を前記物品毎に載置する載置手段と、前記載置手段と前記基台との間に配置される球状部材又は筒状部材の回転体とを有することを特徴とする物品の箱詰装置。
【請求項２】
前記載置手段を前記基台に保持する磁気結合手段を有することを特徴とする請求項１に記載の物品の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等物品を段ボール箱等の箱へ入れる箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャベツやハクサイ等の野菜は、段ボールの箱等へ入れて消費地等へ流通している。この箱へ入れる作業はほとんど手作業で行われており、多くの労力を要している。そのため、能率良く箱詰め作業が行える箱詰装置が求められている。
青果物の自動箱詰装置には、リンゴやスイカ等で開発がなされ、利用されている。これらの自動箱詰装置は、等級や階級により選別された後、それぞれの等階級毎に定められた個数を定められた位置に自動で入れる装置である。また、対象となる青果物を箱に入れる時のハンドリングには吸着パッドを利用し、吸着パッドで青果物を保持して、箱内に順次入れる装置である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動箱詰装置では吸着パッドで対象物を取り扱う手法が用いられているが、吸着パッドでの野菜のハンドリングには難がある。また、野菜は果物に比較して形状が均一でないため、それぞれの形状を考慮しながら隣同士を箱のサイズに収まるようにする必要がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するもので、収納箱内に複数の物品を一度に収納することができる物品の箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の物品の箱詰装置は、複数の物品を所定範囲内に配置する基台と、開口部を下面とした収納箱を前記基台の上面に被せる収納箱搬送手段と、前記収納箱を前記基台上に被せた状態で前記基台を反転する反転手段とを備え、前記反転手段による反転動作によって前記物品を前記収納箱内に収納し、前記物品を前記物品毎に載置する載置手段と、前記載置手段と前記基台との間に配置される球状部材又は筒状部材の回転体とを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の物品の箱詰装置において、前記載置手段を前記基台に保持する磁気結合手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、収納箱内に複数の物品を一度に収納することができる。
また本発明によれば、それぞれの物品を載せた載置手段が回転体によって容易に移動できるため、複数の物品を所定の範囲内に配置することができる。
また本発明によれば、反転動作によって物品を収納箱内に収める場合に、載置手段を収納箱内に落とすことなく、物品だけを収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による物品の箱詰装置は、反転手段による反転動作によって物品を収納箱内に収納するものである。本実施の形態によれば、収納箱内に複数の物品を一度に収納し、物品を物品毎に載置する載置手段と、載置手段と基台との間に配置される球状部材又は筒状部材の回転体とを有することができる。特に物品がキャベツなどの野菜の場合には、野菜同士を無理に押し詰めることなく適当な接触を保って収納することができる。また、それぞれの物品を載せた載置手段が回転体によって容易に移動できるため、複数の物品を所定の範囲内に配置しやすい。特に物品がキャベツなどの野菜の場合には、個々の大きさ形状が異なるが、載置手段が容易に移動するので、隙間が生じないように各物品を移動させることができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による物品の箱詰装置において、載置手段を基台に保持する磁気結合手段を有するものである。本実施の形態によれば、反転動作によって物品を収納箱内に収める場合に、載置手段を収納箱内に落とすことなく、物品だけを収めることができる。
【実施例】
【０００８】
以下に本発明の実施例について図面とともに詳細に説明する。以下の各実施例においては、物品としてキャベツを用いて説明するが、工業品など他の物品についても適用することができる。
図１は本発明の一実施例における物品の箱詰装置の構成図、図２は同箱詰装置の要部斜視図、図３は同箱詰装置の載置手段を示す斜視図、図４は同箱詰装置の反転手段の動作状態を示す要部斜視図、図５は同箱詰装置を用いた箱詰方法を示すフローチャートである。
【０００９】
図１に示すように、本実施例による箱詰装置は、複数のキャベツ１を所定範囲内に配置する基台１０と、開口部を下面とした収納箱２０を基台１０の上面に被せる収納箱搬送手段３０と、収納箱２０を基台１０上に被せた状態で基台１０を反転する反転手段４０とを備えている。
基台１０は、ベルトコンベアなどの移送手段を備えた搬送用基台１１と、この搬送用基台１１から搬入されるキャベツ１を所定範囲内に配置する収納用基台１２と、反転手段４０によって反転する反転用基台１３とから構成される。収納用基台１２についてもベルトコンベアなどの移送手段を備えている。また、収納用基台１２には、キャベツ１を所定範囲内に配置するために規制板１４を備えている。本実施例では、規制板１４は、両側壁を構成する一対の側板と、この側板に垂直で下流側を規制する停止板とで構成している。なお、搬送用基台１１は、必ずしも移送手段を備えていなくてもよい。また、搬送用基台１１を備えることなく、収納用基台１２に手作業によってキャベツを配置してもよい。また、収納用基台１２が反転用基台１３の機能を備えていてもよい。また、キャベツ１を所定範囲内に配置する手段として、３枚の規制板１４を用いたが、停止板だけで構成してもよく、又は移送手段を持たない場合には、所定範囲を示す表示手段であってもよい。
収納箱２０は、有底の箱で蓋を備えていることが好ましいが、底や蓋は別部材であってもよい。また、製函前の状態にある箱部材を用いてもよい。
収納箱搬送手段３０は、収納箱２０を保持する保持手段３１と、収納箱２０を少なくとも上下に移動する移動手段３２と、保持手段３１での保持動作と移動手段３２の動作とを制御する制御手段３３とから構成される。
反転手段４０は、反転用基台１３を反転させる回転軸４１と、反転動作時に収納箱２０の落下を受けるカバー４２とを備えている。
【００１０】
図２は、収納用基台１２にキャベツ１が搬入された状態を示している。同図に示すように、キャベツ１はそれぞれ載置手段５０に載置されて移送される。
図３に載置手段５０を示す。
載置手段５０は、載置するキャベツ１の外形よりも小さい外形寸法であることが好ましく、本実施例では、有底の円筒部材５１で構成している。円筒部材５１とすることで凹部を形成し、キャベツ１を安定して載置することができる。
載置手段５０の下面には、複数の球状部材からなる回転体５２を回動可能に設けている。なお、本実施例では載置手段５０に回転体５２を設けたが、基台１０側に設けてもよい。また、回転体５２は、球状部材に代えて筒状部材であってもよい。
図４は、反転手段４０の動作状態を示している。
反転用基台１３がカバー４２とともに回転軸４１を軸として反転動作を行う。このときに、載置手段５０は、反転用基台１３に吸着されることで、載置手段５０を落とすことなく、キャベツ１だけを収めることができる。ここで、載置手段５０と反転用基台１３との吸着には、永久磁石又は電磁石の磁気を利用することができる。
【００１１】
次に、図５を用いて本実施例による箱詰方法について説明する。
まず、収納箱２０の開口範囲内に複数の物品を配置する工程について説明する。
移動手段３２によって箱保持シリンダを上昇させるとともに、保持手段３１によってブロワ吸引を開始し（Ｓ１）、収納箱２０を所定の位置に準備する（Ｓ２）。搬送用基台１１、又は搬送用基台１１と収納用基台１２のコンベア駆動が開始されるとともに（Ｓ３）、規制板１４を収納用基台１２に配置することで、キャベツ１を所定範囲内に配置する領域を規制する（Ｓ４）。
この状態で、搬送用基台１１から搬送されるキャベツ１は、収納用基台１２に搬入されるが、収納用基台１２に搬入されるキャベツ１の個数を計測する。なお、キャベツ１はそれぞれ載置手段５０に載置されて搬送される。収納用基台１２に搬入されるキャベツ１の個数を検出器で検出し、所定個数（本実施例では８個）に達したか否かが判断され（Ｓ６）、所定の個数に達したときには、搬送用基台１１のコンベアは停止する（Ｓ７）。収納用基台１２のコンベアも駆動している場合には、収納用基台１２のコンベアも停止する。
【００１２】
次に、配置した複数のキャベツ１に収納箱２０を被せる工程について説明する。
規制板１４を解除し（Ｓ８）、移動手段３２によって箱保持シリンダを下降させるとともに（Ｓ９）、保持手段３１によってブロワ吸引を終了する（Ｓ１０）。
この状態で、８個のキャベツ１が収納箱２０によって覆われることになる。そして、移動手段３２によって箱保持シリンダを再び上昇させるとともに（Ｓ１１）、収納用基台１２のコンベアを所定時間（本実施例では１０秒）駆動する（Ｓ１２）。
【００１３】
次に、収納箱２０を反転する工程について説明する。
Ｓ１２において、反転用基台１３がコンベアを備えている場合には、収納用基台１２とともにコンベアを駆動しておく。反転用基台１３がコンベアを備えていない場合には、収納箱２０を被せたキャベツ１を載置手段５０とともに反転用基台１３に移動させる（Ｓ１３）。
キャベツ１を被せた状態の収納箱２０を反転用基台１３に載せた状態で、図示しない駆動手段によって回転軸４１を回転させることで、反転手段４０を動作させる（Ｓ１４）。
そして、キャベツ１の入った収納箱２０をカバー４２内から引き出し（Ｓ１５）、反転手段１４を元に戻すことで終了する（Ｓ１６）。なお、載置手段５０は反転用基台１３に吸着された状態で回収される。
【００１４】
以上のように、本実施例によれば、反転手段４０による反転動作によってキャベツ１を収納箱２０内に収納するため、収納箱２０内に複数のキャベツを一度に収納することができる。この収納方法によれば、キャベツ１などの野菜の場合には、野菜同士を無理に押し詰めることなく適当な接触を保って収納することができる。
また、本実施例によれば、キャベツ１をそれぞれ載置する載置手段５０と、載置手段５０と搬送用基台１１、及び載置手段５０と収納用基台１２との間に回転体５２を有するため、それぞれのキャベツ１を載せた載置手段５０が回転体５２によって容易に移動できるため、複数のキャベツ１を所定の範囲内に配置しやすく、個々の大きさ形状が異なるキャベツ１の場合には特に、載置手段５０が容易に移動するので、隙間が生じないようにそれぞれのキャベツ１を移動させることができる。
また、本実施例によれば、載置手段５０を反転用基台１３に保持する磁気結合手段を備えることで、反転動作によってキャベツ１を収納箱２０内に収める場合に、載置手段５０を収納箱２０内に落とすことなく、キャベツ１だけを収納箱２０内に収めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明による物品の箱詰装置は、キャベツ等の形状や大きさが個々で異なる野菜の箱詰装置として特に適しているが、工業品など他の物品の箱詰装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例における物品の箱詰装置の構成図
【図２】同箱詰装置の要部斜視図
【図３】同箱詰装置の載置手段を示す斜視図
【図４】同箱詰装置の反転手段の動作状態を示す要部斜視図
【図５】同箱詰装置を用いた箱詰方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１７】
１  キャベツ
１０  基台
１１  搬送用基台
１２  収納用基台
１３  反転用基台
１４  規制板
２０  収納箱
３０  収納箱搬送手段
３１  保持手段
３２  移動手段
３３  制御手段
４０  反転手段
４１  回転軸
４２  カバー
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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