(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗降口に設けられた、人検知センサーをもつセンサー側制御部と、前記乗客コンベアの駆動制御部をもつ本体側制御部と、を有し、前記乗客コンベアの運転開始と運転一時停止を行う自動運転方式を備えた乗客コンベアであって、
前記センサー側制御部は、前記人検知センサー、マイコン及び送信用アンテナを有し、
前記センサー側制御部は、前記乗客コンベアの運転停止中に前記人検知センサーでの乗客検知にしたがって前記マイコンによって前記運転開始の制御信号を創出し、前記送信用アンテナを通して前記本体側制御部に当該制御信号を無線送信し、さらに、前記乗客コンベアに乗客が搭乗しているか否かを前記乗客検知の検知タイミングをもとに前記マイコンによって演算し、前記演算の結果として非搭乗のときに前記運転一時停止の制御信号を創出し、前記送信用アンテナを通して前記本体側制御部に当該制御信号を無線送信し、
前記センサー側制御部は、乗客が前記乗客コンベアに搭乗している間は、前記運転開始と前記運転一時停止のいずれの制御信号をも前記送信用アンテナから電波送信しない
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、
一人の乗客が前記乗客コンベアに乗ってから降りるまでの時間を時間ｔ１としたとき、
前記センサー側制御部は、前記人検知センサーで最後に乗客を検知してから前記時間ｔ１以上の所定の時間以内に再度の乗客検知がされなかった場合には、前記運転一時停止の制御信号を無線送信し、前記人検知センサーで最後に乗客を検知してから前記所定の時間以内に再度の乗客検知がされた場合には、前記運転一時停止の制御信号を無線送信せず運転を継続する
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記人検知センサーは、前記乗客コンベアに乗客が乗り込む位置よりも乗客の進行方向寄りの位置に配置することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、
前記乗客コンベアはエスカレータであることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア（例．エスカレータ）の自動運転において、乗客コンベアに乗り込む乗客の有無を乗客検知センサーで検知したときに、センサー側制御部から本体側制御部へ送る信号を無線通信とした場合の自動運転制御方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサーで乗客を検知してエスカレータの運転開始を行う場合の自動運転制御について、図６を用いて説明する。図６は従来技術に関する乗客コンベアの自動運転方式における運転パターンを図解する説明図である。エスカレータの乗り口に設けられた光電装置を用いた人検知センサー１２で乗客を検知すると、センサー側制御部１３は、検知の都度、ケーブルを通して本体側制御部１４に人検知信号を送信し、本体側制御部１４で人検知信号を処理することによって、エスカレータを運転開始したり、運転停止したりして制御を行っていた。
【０００３】
近時、エスカレータにおける運転制御方式において、乗客コンベア側装置と管理室側との間の通信・伝送方式として、上記従来例の有線通信に代えて、無線通信を使う方式が提案されている。例として、特許文献１に示すように、エスカレータにおける異常状態を監視するために、ビルの管理室とエスカレータ制御部との通信に無線通信を用いて情報を伝送している。
【０００４】
また、コンベアにおける自動運転の機能性を向上させるための従来技術として、例えば、特許文献２に開示するように、乗客コンベアの搭乗口に近付いた利用者の複数の画像を取得し、この画像を処理し判断することでコンベアの運転の開始又は休止を制御することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２８１２８７号公報
【特許文献２】特開２００４−８３２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示するように、エスカレータの制御情報の伝送に無線通信を活用する場合には、エスカレータへの電波発生源（一例として、携帯電話）の接近又は電波発生源の電波強度の変化などによって、互いの電波の干渉、フェージング等の影響を起因とする通信障害が課題となる。
【０００７】
本発明の目的は、乗客コンベア（例．エスカレータ）の運転開始又は運転一時停止を含む自動運転の制御の際に無線通信を利用する場合、電波発生源との電波干渉を回避するために、自動運転のための制御信号の送信をできる限り少なく限定する自動運転制御を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
乗客コンベアの乗降口に設けられた、人検知センサーをもつセンサー側制御部と、前記乗客コンベアの駆動制御部をもつ本体側制御部と、を有し、前記乗客コンベアの運転開始と運転一時停止を行う自動運転方式を備えた乗客コンベアであって、前記センサー側制御部は、前記人検知センサー、マイコン及び送信用アンテナを有し、前記センサー側制御部は、前記乗客コンベアの運転停止中に前記人検知センサーでの乗客検知にしたがって前記マイコンによって前記運転開始の制御信号を創出し、前記送信用アンテナを通して前記本体側制御部に当該制御信号を無線送信し、さらに、前記乗客コンベアに乗客が搭乗しているか否かを前記乗客検知の検知タイミングをもとに前記マイコンによって演算し、前記演算の結果として非搭乗のときに前記運転一時停止の制御信号を創出し、前記送信用アンテナを通して前記本体側制御部に当該制御信号を無線送信し、前記センサー側制御部は、乗客が前記乗客コンベアに搭乗している間は、前記運転開始と前記運転一時停止のいずれの制御信号をも前記送信用アンテナから電波送信しない構成とする。
【０００９】
また、前記乗客コンベアにおいて、一人の乗客が前記乗客コンベアに乗ってから降りるまでの時間を時間ｔ１としたとき、前記センサー側制御部は、前記人検知センサーで最後に乗客を検知してから前記時間ｔ１以上の所定の時間以内に再度の乗客検知がされなかった場合には、前記運転一時停止の制御信号を無線送信し、前記人検知センサーで最後に乗客を検知してから前記所定の時間以内に再度の乗客検知がされた場合には、前記運転一時停止の制御信号を無線送信せず運転を継続する構成とする。さらに、前記人検知センサーは、前記乗客コンベアに乗客が乗り込む位置よりも乗客の進行方向寄りの位置に配置する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサー側制御部にＣＰＵとメモリを有することで乗客の乗降に対応して運転開始と運転一時停止の制御信号を創り出して本体側制御部に送り出すことができ（すなわち、乗客の乗降に伴う検知信号の送信が不要である）、センサー側制御部からの無線通信の送信頻度を最小限にすることができる。また、センサー側制御部で乗客の乗降の都度に検知信号を送信しなくて済むので、乗客が持つ電波発生源の通信電波との干渉の抑制が可能となる。また、乗客が乗客コンベアに搭乗している間は、運転開始と運転一時停止のいずれの制御信号をも送信用アンテナから電波送信しないので、乗客が持つ電波発生源の通信電波との干渉の抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式における運転パターンを図解する説明図である。
【図２】本実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式における運転パターンのタイミングを示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式で用いられるセンサー側制御部と本体側制御部のブロック構成を示す図である。
【図４】本実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式における運転モードの手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る下降エスカレータ（乗客コンベアの一例）の自動運転方式で用いられる乗客検知センサーの配置位置を示す図である。
【図６】従来技術に関する乗客コンベアの自動運転方式における運転パターンを図解する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式について、図面を参照しながら以下説明する。ここでは、乗客コンベアの一例としてのエスカレータを取り上げて説明するが、本発明はエスカレータに限定されるものではなく、乗客コンベアの一種である動く歩道などにも適用が可能である。本実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式は、その詳細は後述するが、エスカレータの乗降口に設けられたセンサー側制御部と、エスカレータの駆動制御部をもつ本体側制御部とを備え、センサー側制御部から本体側制御部へエスカレータの運転開始と運転一時停止の制御信号を無線で送信する運転方式を用いるものである。
【００１３】
まず、本実施形態に係るエスカレータ自動運転方式の運転パターンについて、図１を用いて説明する。図１は人検知センサー２を天井に設置した場合の側面から見たエスカレータの全体図である。
【００１４】
図１は本実施形態で対象となる３つの運転パターンを示した図である。図１に示すように、パターン１とパターン２においては乗客がエスカレータに乗っているケースであり、センサー側制御部１から運転開始と運転一時停止の運転制御信号の電波を送信しない。パターン３に示されるように、エスカレータから乗客が降りた後、エスカレータに乗る乗客がいなかったときに、センサー側制御部１から本体側制御部２１へ運転一時停止の信号を送信して運転を一時停止する。
【００１５】
まず、人検知センサー２で最初に乗客の乗り込みを検知したときには、エスカレータの運転開始の制御信号を無線で本体側制御部２１に送信する。その後、パターン１のようにエスカレータに乗客が乗っている間は、無線発生源（例．携帯電話）との電波干渉を避けるため、又は乗客の携帯機器が自動運転の無線制御信号で影響をなるべく受けなくするために、無線を送信しないようにすることが本実施形態の特徴の１つである。同様に、パターン２では、前に乗った人が降りる前に次の人が乗ってきた場合は運転を継続して、この間も制御信号を送信しないようにする。パターン３では、乗客が降りたときに次の人が乗ってこない場合のときに、運転を一時停止するように、運転一時停止の制御信号をセンサー側制御部１が本体側制御部２１に送信する。なお、乗客が乗ってから降りるまでの時間は、設定されているエスカレータの運行スピードおよびエスカレータの長さに基づいてセンサー側制御部１のマイコン３が計算して求める。
【００１６】
次に、図１に示す運転パターンを実施するためのタイミングチャートが図２に示されており、４つのタイミングチャートで運転パターンを説明する。
【００１７】
一人の乗客がエスカレータに乗ってから降りるまでの時間をｔ１とすると（センサー側マイコン３でｔ１の算出可能）、エスカレータに乗り込む乗客を検知して運転を開始した後、ｔ１経っても次の乗客を検知しなければ運転を一時停止する（図２のタイミングチャート１）が、最後に乗客を検知してからｔ１以内に再度乗客を検知した場合は運転を継続し続ける（図２のタイミングチャート２を参照）。
【００１８】
また、一時停止した後、次に乗客を検知したならば運転を再開するが（タイミングチャート３と４を参照）、運転を再開した後も前述したように、最後に乗客を検知してからｔ１経っても人を検知しなかった場合は運転を一時停止したり（タイミングチャート３を参照）、最後に乗客を検知してからｔ１以内に人を検知した場合は運転を継続する（タイミングチャート２と４を参照）。尚、ここでは閾値判断に用いる所定の時間を一人の乗客がエスカレータに乗ってから降りるまでの時間であるｔ１としたが、誤検知を防ぐためにｔ１よりも長い時間を閾値判断に用いる所定の時間に設定してもよい。
【００１９】
次に、図３を用いて、本実施形態に係る乗客コンベアの自動運転方式で用いられるセンサー側制御部と本体側制御部のブロック構成を説明する。センサー側制御部１は、人検知センサー（乗客検知センサ）２、センサー側制御部マイコン３、センサー側制御部マイコン内蔵のメモリ４、センサー側制御部マイコン内蔵のＣＰＵ５、送信機６、送信用アンテナ７、入力回路８、出力回路９、変調回路１０、から構成される。また、センサー側制御部１から送信される運転開始と運転一時停止等の制御信号を受信する本体側制御部２１は、駆動制御部２２、本体側制御部マイコン２３、本体側制御部マイコン内蔵のメモリ２４、本体側制御部マイコン内蔵のＣＰＵ２５、受信機２６、受信用アンテナ２７、入力回路２８、出力回路２９、復調回路３０、から構成され、センサー側制御部１からの制御信号に基づいて、駆動制御部２２によってエスカレータの運転開始と運転一時停止等の駆動を制御するものである。
【００２０】
ここで、図３に示すような本実施形態の構成においては、センサー側制御部１にマイコン３を設け、このマイコン３が、マイコン３内のＣＰＵ５で一人の乗客がエスカレータに乗ってから降りるまでの時間ｔ１を算出し、この時間ｔ１と人検知センサー２による人検知信号に基づいて、上述した図２に示すような運転開始と運転一時停止の制御信号を演算して送出することが本実施形態の特徴の１つとなっている。
【００２１】
上記の本実施形態の特徴について、図６に示す従来の自動運転の制御方式との対比で説明すると、図６に示す方式では、人検知センサー１２において検知した乗客検知の情報を逐次有線で送信するものとなっていた。この場合においてはセンサー側制御部１３から送信すべきか否かの判断をする必要は無く、単に人検知センサー１２が人を検知したならばその都度信号を送るというものであった。
【００２２】
これに対して、本実施形態においては，無線通信用の電波送信を極力少なくするとともに，乗客がエスカレータに乗っている間は制御信号の送信用電波を送信しない制御としており、センサー側制御部１において運転を開始してからの時間の積算あるいは最後に乗客を検知してからの時間の積算あるいは最後に乗客を検知した時刻、エスカレータの速度あるいは乗客が乗ってから降りるまでの標準的な時間を記憶するメモリ４を設けている。また、必要な演算や判断をセンサー側制御部１にあるマイコン３に内蔵されたＣＰＵ５及びメモリ４で実施している。
【００２３】
本実施形態における運転制御方式を実行するための制御ソフトは次のような機能を備えている。すなわち、「一人の乗客がエスカレータに乗ってから降りるまでの時間ｔ１」は、各エスカレータの構造に応じて使い分けられるものであり、各エスカレータの速度及び工程の長さから算出され、このｔ１をメモリ４内に記憶させておき、図２に示すタイミングチャートに応じた運転制御が必要な時にこのｔ１がＣＰＵ５の判断に適用される。あるいは、このｔ１による閾値判断に代えて、このｔ１以上の長さの時間を所定の時間として記憶し、閾値判断に用いる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る運転制御方式について、図４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態のエスカレータは自動運転であるため、運転時間になっても乗り込む乗客が無い場合は、まず待機として運転を停止している（Ｓ１及びＳ２）。次に、時間が経ち、人検知センサー２により乗客を検知した時に（Ｓ３）、図３に示すブロック構成図において、センサー側制御部１のマイコン３から送信機６、送信用アンテナ７、受信用アンテナ２７、受信機２６を介して本体側制御部２１のマイコン２３へ「運転開始」の信号を送り（Ｓ６）、エスカレータの運転を開始する（Ｓ７）。
【００２５】
ここで、運転開始と同時にセンサー側のＣＰＵ５で運転開始からの時間を積算する（Ｓ５）。この積算時間とメモリ４に記憶されている上記のｔ１を常時比較（閾値判断）し（Ｓ９）、積算時間がｔ１以内に乗客を検知した場合は乗機時間の積算をリセットし、この時点から乗機時間の積算を開始し（Ｓ１０）、そのまま運転を継続し（Ｓ１２）、何らの制御信号も送らない（具体的には、運転一時停止の制御信号を送らない）。
【００２６】
Ｓ９で、もしｔ１になっても（ｔ１が経過したとき）乗客を検知しなかった場合に、図３に示すブロック構成図に示すように、センサー側制御部１のマイコン３から送信機６、送信用アンテナ７、受信用アンテナ２７、受信機２６を介して本体側制御部２１のマイコン２３へ「運転停止」（運転一時停止）の制御信号を送り（Ｓ１１）、本体側制御部２１が駆動制御部２２を介してエスカレータの運転を一時停止する（Ｓ１４）。
【００２７】
ここで、一度運転を停止した後は次に乗客を検知するまで待機するものとする（Ｓ１６）。この一連の動作を連続し、エスカレータの運転終了時間になった時（Ｓ１３及びＳ１５）、一日のエスカレータ運転を全停止する（Ｓ１７）。
【００２８】
次に、本実施形態に係る下降エスカレータの自動運転方式で用いられる人検知センサーの配置位置について、図５を用いて説明する。本実施形態を示す図１や従来例を示す図６の配置構成から分かるように、エスカレータの本体側制御部２１，１４は、通常上部階の床下に取り付けられている。本実施形態を示す図１においては上昇するエスカレータの場合を示したため、乗客がエスカレータに乗り込む前あるいは乗客がエスカレータから降りた後にセンサー側制御部１からの信号を電波で送信すれば、乗客が持っている携帯電話等の電波との干渉は極力抑制できるものとなっていた。
【００２９】
しかし、下降するエスカレータの場合は図５に示すように、センサー側制御部から送信する電波がエスカレータに乗り込む乗客あるいはその周囲の領域に入り込む場合があるため、センサー側制御部からの信号を電波で送信したとき、乗客が持っている携帯電話等の電波との干渉が頻繁に生じる危険性が出てくる。
【００３０】
したがって、下降のエスカレータの場合には、センサー側制御部１の人検知センサー２の取り付け位置は、図５に示すように、乗客が乗り込む位置からある程度前方（乗客が乗り込む位置よりも乗客の進行方向寄りの位置）に設置することとする。なお、本体側制御部２１が上述の上部階とは異なり下部階の床下に取り付けられた配置構造において、上昇エスカレータに乗客が乗り込む場合についても、図５と同様の人検知センサーの配置が必要であり、乗客が乗り込む位置からある程度前方に人検知センサー２を設置することとする。
【００３１】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る自動運転方式は、その動作概要を説明すると、乗客がエスカレータに乗っている間は、乗客検知センサーのエスカレータ本体制御部への無線通信用電波の発生を無くする制御方式であり、センサー側制御部から本体側制御部への制御信号を運転開始及び運転一時停止の２つとし、一人の乗客がエスカレータに乗ってから降りるまでの時間を、センサー側制御部にあるマイクロコンピュータにおいてエスカレータの運転速度をもとに割り出し、それにより割り出された時間内に次の乗客がエスカレータに乗り込んだ場合はセンサー側制御部から制御信号の電波は出さず、エスカレータは運転を継続する。そして、割り出された時間が経っても乗客が乗り込まなかった場合にはセンサー側制御部からエスカレータ本体制御部へ運転停止の信号を送るものである。この制御方式により、乗客がエスカレータに乗っている間は、センサー側から運転開始あるいは運転一時停止のどちらの信号をも出すこと無しにエスカレータの潤滑な自動運転が可能となる。
【００３２】
再度繰り返して本実施形態の機能または作用について説明すると、乗客がエスカレータに乗る直前に「運転開始」の信号をセンサー側制御部から本体側制御部へ送り、乗客が全員エスカレータから降りた時に「運転一時停止」の信号を送るものであり、乗客がエスカレータに乗っている期間中では、センサー側制御部から本体側制御部への無線通信用の電波の発生を無くすることが可能となる。これにより、センサー側制御部から本体側制御部への無線通信用電波の発生を最小限に抑え（運転停止中の最初の運転開始の制御信号は送信必要）、乗客が使用する携帯電話又は携帯機器の電波とエスカレータ自動運転の無線通信用電波の干渉を抑制するとともにフェージング等無線通信時の課題を最小限に止めることが可能となる。さらに、人検知センサーから本体制御部への信号の伝達において有線ケーブルの取り付けが困難である場合において、本実施形態係る制御方式は、特に実用性が高い。
【符号の説明】
【００３３】
１  センサー側制御部
２  人検知センサー
３  センサー側制御部マイコン
４  センサー側制御部マイコン内蔵のメモリ
５  センサー側制御部マイコン内蔵のＣＰＵ
６  送信機
７  送信用アンテナ
８  入力回路
９  出力回路
１０  変調回路
１２  従来の人検知センサー
１３  従来のセンサー側制御部
１４  従来の本体側制御部
２１  本体側制御部
２２  駆動制御部
２３  本体側制御部マイコン
２４  本体側制御部マイコン内蔵のメモリ
２５  本体側制御部マイコン内蔵のＣＰＵ
２６  受信機
２７  受信用アンテナ
２８  入力回路
２９  出力回路
３０  復調回路
【図１】
0005361811.tif 000002
【図２】
0005361811.tif 000003
【図３】
0005361811.tif 000004
【図４】
0005361811.tif 000005
【図５】
0005361811.tif 000006
【図６】
0005361811.tif 000007