(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録モードのうちから一つの記録モードを設定する記録モード設定手段と、
前記記録モード設定手段によって設定された記録モードにおいて、記録媒体の搬送方向に交叉する主走査方向に沿って往復移動する記録ヘッドの往路及び復路の双方向の移動過程で、前記記録ヘッドに主走査方向と直交するように並べられた複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体にドットを記録することにより、画像データに応じた画像を記録する画像記録手段と、
前記記録媒体にドットを記録することにより所定の着弾位置調整用チャートを記録するチャート記録手段と、
前記チャート記録手段により記録された前記着弾位置調整用チャートを用いてユーザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記記録ヘッドの往路又は復路の少なくとも一方におけるインクの着弾位置を調整する着弾位置調整手段とを有するインクジェットプリンタであって、
前記記録モード設定手段は、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多い第１の記録モードと、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ない第２の記録モードの少なくとも２種類の記録モードを含み、
前記チャート記録手段は、前記複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多い前記記録ヘッドの複数のノズルの並び方向に平行な直線の画像パターンからなる前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと、前記第１の記録モード用の画像パターンとは異なるパターンであって、前記複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ない前記記録ヘッドの複数のノズルの並び方向に対して斜めの直線の画像パターンからなる前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを記録し、
前記着弾位置調整手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャート及び前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのうちの前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートのみを用いてユ一ザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記第１の記録モードにおけるインクの着弾位置を調整し、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャート及び前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのうちの前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのみを用いてユーザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記第２の記録モードにおけるインクの着弾位置を調整することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記チャート記録手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを、それぞれ異なる記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記チャート記録手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを、まとめて同一の記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録媒体の搬送方向に交叉する主走査方向に沿う往路及び復路の双方向の移動過程で、複数のノズルからインクを吐出して、記録媒体に複数のドットを記録するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の搬送方向に交叉する主走査方向に沿う往路及び復路の双方向の移動過程で、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に複数のドットを記録するインクジェットプリンタでは、インクの吐出速度が有限であり、インクが吐出されてから記録媒体に着弾するまでに時間かかること、及び、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動していること等によって、原理的に記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの往路と復路での着弾位置がずれてしまう問題がある。このインクの往路と復路での着弾位置を合わせないと、ドットが本来形成されるべき位置に形成されず、良好な画像を記録することができない。従って、高品質のプリントを得ようとする場合には、往路と復路とで記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを補正することが必要である。
【０００３】
従来、特許文献１には、往路、復路での記録ヘッドのインク吐出タイミングのずれを調整するために、正規ディザマトリックスによるテストパターンを出力することが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、往路、復路での記録ヘッドのインク吐出タイミングのずれを調整するために、サンプリングモード、実画像モード、選択色モード、文字モード等のモード毎に異なるテストパターンを出力し、モード毎にそれぞれ調整値を設定することが記載されている。
【０００５】
特許文献３には、往路、復路での記録ヘッドのインク吐出タイミングのずれを調整するために、パッチ状のパターンを出力することが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、往路、復路での記録ヘッドのインク吐出タイミングのずれを調整するために、複数種類のドットの中の少なくとも２種類のドット、例えば小ドットと中ドットに関して、ずれの調整値をそれぞれ求めておき、これら２種類のドットの中から選択された１種類のドットに対する調整値を用いてずれを調整することが記載されている。
【０００７】
特許文献５には、キャリッジの往復移動時のタイミングの差分を求めることにより、往路、復路での記録ヘッドのインク吐出タイミングのずれを自動調整することが記載されている。
【０００８】
特許文献６には、複数の記録ヘッドの各ヘッド温度を検出し、各ヘッド温度をもとにして、各ヘッドの往路、復路でのインク吐出タイミングのずれ補正を行うことが記載されている。
【０００９】
特許文献７には、記録媒体の厚さに関する情報に従って、往路、復路でのインク吐出タイミングのずれ補正を行うことが記載されている。
【００１０】
特許文献８には、テキスト画とテキスト画以外の例えば自然画とで、往路、復路でのインク吐出タイミングを異ならせることが記載されている。
【特許文献１】特開平１１−４８５８７号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５２４８号公報
【特許文献３】特開２００１−３３４６５４号公報
【特許文献４】特開平１１−３３４０５５号公報
【特許文献５】特開平９−２２６１９８号公報
【特許文献６】特開平１１−７７９９１号公報
【特許文献７】特開２０００−１９８１８９号公報
【特許文献８】特開２００４−２５５８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一般に、往路と復路での双方向の移動過程でインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタでは、記録ヘッド、ケーブル、駆動回路の特性（配線抵抗、クロストーク等）等により、図９のグラフに示されるように、同一タイミングで記録ヘッドからインクを吐出するノズル数が少ない場合よりも、ノズル数が多い場合の方が、インクの吐出初速度は若干低下する傾向にあることが確認されている。
【００１２】
従って、記録ヘッドが同じ位置にあるときにインクを吐出しても、図１０に示すように、往路では、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が少ない場合は、比較的インクの速度が速いため、記録媒体上のＡの位置に着弾し、ノズル数が中くらいの場合は、記録媒体上のＢの位置に着弾し、ノズル数が多い場合は、比較的インクの速度が遅くなるため、記録媒体上のＣの位置に着弾する。一方、同様の理由から、復路では、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が少ない場合はＣ’の位置に着弾し、ノズル数が中くらいの場合はＢ’の位置に着弾し、ノズル数が多い場合はＡ’の位置に着弾することになる。
【００１３】
ここで、双方向の着弾位置のずれを調整する際、例えばノズル数が少ない場合の復路の着弾位置Ｃ’を、往路の着弾位置Ａに合致するように調整すると、ノズル数が中くらいの場合やノズル数が多い場合の双方向の着弾位置Ｂ’、Ａ’が合致しなくなってしまう不具合が発生する。同一タイミングでインクを吐出するノズル数が多いか少ないかは、画像によって異なってくることから、出力画像に依存して着弾位置のずれが発生することになる。
【００１４】
このため、様々な画像で高品質のプリントが要求される場合には、記録モードや画像毎に（着目するところに絞って）、往路と復路での着弾位置の調整を行うことが望まれる。
【００１５】
すなわち、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が比較的多くなる例えば幾何学的な画像（特にヘッドのノズル列と平行な直線）のような鮮鋭性が重視される画像の画質を向上させる場合には、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が多い状態で往路と復路での着弾位置を調整することが望まれ、一方、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が比較的少なくなる例えば自然画のような粒状性が重視される画像の画質を向上させる場合は、同一タイミングでインクを吐出するノズル数の少ない状態で往路と復路での着弾位置を調整することが望まれる。
【００１６】
しかし、特許文献１〜８のいずれにも、同一タイミングでインクを吐出するノズル数に関連する着弾位置ずれを調整することの記載はない。
【００１７】
そこで、本発明の課題は、往路と復路での双方向の移動過程でインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、様々な画像で着弾位置を最適化することができて、常に高品質なプリントを出力することのできるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１８】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００２０】
請求項１記載の発明は、複数の記録モードのうちから一つの記録モードを設定する記録モード設定手段と、
前記記録モード設定手段によって設定された記録モードにおいて、記録媒体の搬送方向に交叉する主走査方向に沿って往復移動する記録ヘッドの往路及び復路の双方向の移動過程で、前記記録ヘッドに主走査方向と直交するように並べられた複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体にドットを記録することにより、画像データに応じた画像を記録する画像記録手段と、
前記記録媒体にドットを記録することにより所定の着弾位置調整用チャートを記録するチャート記録手段と、
前記チャート記録手段により記録された前記着弾位置調整用チャートを用いてユーザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記記録ヘッドの往路又は復路の少なくとも一方におけるインクの着弾位置を調整する着弾位置調整手段とを有するインクジェットプリンタであって、
前記記録モード設定手段は、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多い第１の記録モードと、前記記録ヘッドの複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ない第２の記録モードの少なくとも２種類の記録モードを含み、
前記チャート記録手段は、前記複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多い前記記録ヘッドの複数のノズルの並び方向に平行な直線の画像パターンからなる前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと、前記第１の記録モード用の画像パターンとは異なるパターンであって、前記複数のノズルのうちの同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ない前記記録ヘッドの複数のノズルの並び方向に対して斜めの直線の画像パターンからなる前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを記録し、
前記着弾位置調整手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャート及び前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのうちの前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートのみを用いてユ一ザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記第１の記録モードにおけるインクの着弾位置を調整し、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャート及び前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのうちの前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートのみを用いてユーザーによって決定された着弾位置の調整値に基づいて、前記第２の記録モードにおけるインクの着弾位置を調整することを特徴とするインクジェットプリンタである。
【００２１】
請求項２記載の発明は、前記チャート記録手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを、それぞれ異なる記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタである。
【００２２】
請求項３記載の発明は、前記チャート記録手段は、前記第１の記録モード用の着弾位置調整用チャートと前記第２の記録モード用の着弾位置調整用チャートとを、まとめて同一の記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、往路と復路での双方向の移動過程でインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、様々な画像で着弾位置を最適化することができて、同一タイミングでインクを吐出するノズル数の多い少ないに関わらず、常に高品質なプリントを出力することのできるインクジェットプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタの一例を示す要部の概略構成図、図２は、その内部構成を示すブロック図である。
【００３１】
１は記録ヘッドであり、ガイドレール３に沿ってスライド可能に設けられたキャリッジ２に搭載されている。記録ヘッド１は、例えばＹＭＣＫ等の各色のインクカートリッジ（図示せず）からそれぞれインクが供給される複数のヘッド１ａ〜１ｄからなる。
【００３２】
キャリッジ２は、図２に示す主走査駆動ドライバ１１によって駆動される主走査モータ１２によって、図１中のＡ−Ａ’方向（主走査方向）に沿って往復移動することで、搭載されている記録ヘッド１を主走査方向に沿って双方向に移動させる。
【００３３】
記録媒体Ｐは、４本のローラ４ａ〜４ｄに掛け渡された搬送ベルト５上に載置されている。搬送ベルト５は、図２に示す副走査駆動ドライバ１３によって駆動される副走査モータ１４が、例えばローラ４ａを回転させることによって、主走査方向と直交する図１中のＢ方向（副走査方向）に沿って回転駆動し、その上に載置されている記録媒体Ｐを同Ｂ方向に向けて所定量ずつ間欠的に搬送する。
【００３４】
記録ヘッド１の各ヘッド１ａ〜１ｄには、図示しないが、その下方の記録媒体Ｐに対向する面に、複数のノズルがそれぞれ副走査方向に沿って配列されており、各ノズルからインクを微小液滴として記録媒体Ｐ上に向けて吐出する。記録ヘッド１のヘッド数は、ここではＹインク用ヘッド１ａ、Ｍインク用ヘッド１ｂ、Ｃインク用ヘッド１ｄ、Ｋインク用ヘッド１ｄの４つを示しているが、何ら限定されない。
【００３５】
記録ヘッド１によって記録される画像データは、図２に示すホストコンピュータ１００から受信バッファメモリ１５内に一旦格納される。格納された画像データは、プリンタの各制御を統括するシステムコントローラ１０からの指令により受信バッファメモリ１５からイメージバッファ１６に送られ、ここで記録に適したデータに並べ替えられる。記録ヘッド１は、システムコントローラ１０がイメージバッファ１６内のデータに応じて所定の駆動条件でヘッド駆動ドライバ１７を駆動することにより、主走査方向に沿う往復移動の過程で、複数のノズルから画像データに応じた所定の色及び所定のタイミングでインクを記録媒体Ｐ上に向けて吐出する。そして、このような記録ヘッド１の主走査方向に沿う往復移動の過程でのインク吐出と、記録媒体Ｐの副走査方向に沿う間欠的な移動とが順次繰り返されることにより、記録媒体Ｐ上に所望の画像が連続的に記録される。
【００３６】
キャリッジ２の近傍には、主走査方向に沿ってリニアエンコーダ６が配設されており、キャリッジ２に設けられたエンコーダセンサ７によって該キャリッジ２が往復移動する際にパルスが検出される。エンコーダセンサ７によって検出されたパルス信号はシステムコントローラ１０に送られ、キャリッジ２の主走査方向に沿う方向及び位置が検出される。
【００３７】
このインクジェットプリンタでは、複数の記録モードによる画像の記録を可能としており、複数の記録モードのうちのいずれかが選択され、設定されるようになっている。この記録モードの選択及び設定は、例えば図２に示す入力部１８によってユーザーが入力設定操作することによって行われるようにすることができる。記録ヘッド１による画像の記録は、このようにユーザーによって選択及び設定された記録モードに応じて行われる。入力部１８としては、各種の入力設定操作が可能な構成であれば任意であるが、例えばタッチパネル方式の入力部とすることができる。
【００３８】
複数の記録モードは、優先する画質に関する複数の記録モードであることが好ましい。図９からわかるように、同一タイミングでインクを吐出するノズル数の多い少ないによってインクの吐出初速度が変化する。インクの吐出初速度の変化はインクの着弾位置の変化となって現れるため、同一タイミングでインクを吐出するノズル数の多い少ないは画質に影響することになる。従って、優先する画質に関する複数の記録モードは、同一タイミングでインクを吐出するノズル数がそれぞれ異なる記録モードであることが好ましい。
【００３９】
このような記録モードとしては、画像の鮮鋭性を優先させるモード、画像の粒状性を優先させるモードが挙げられる。ここでは、画像の鮮鋭性を優先させるモードを「モード１」、画像の粒状性を優先させるモードを「モード２」とし、これら２つの記録モードをユーザーが選択及び設定するようになっている。「モード１」は、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多いモードであり、「モード２」は、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ないモードである。
【００４０】
図２に示すメインメモリ１９には、これら「モード１」及び「モード２」の各モードでの駆動用データ１９ａ、１９ｂ（図３参照）が記憶されている。システムコントローラ１０は、ユーザーによって選択されたいずれかの記録モードの駆動用データを、このメインメモリ１９から呼び出すことにより、記録モードに応じた駆動態様でヘッド駆動ドライバ１７を制御する。
【００４１】
次に、着弾位置の調整に関する構成ついて説明する。
【００４２】
このインクジェットプリンタにおける着弾位置の調整は、記録ヘッド１の往路と復路の移動過程でそれぞれインクを吐出して記録媒体Ｐ上にドットを記録することにより、着弾位置を様々に異ならせた所定の画像パターンを有する着弾位置調整用チャートを記録し、その着弾位置調整用チャートをユーザーが確認することによって行われる。
【００４３】
図３はメインメモリ１９の内部構成を示しており、各記録モードに対応した着弾位置調整用チャートを記録するためのチャートデータ１９ｃ、１９ｄが、このメインメモリ１９に予め記憶されている。ここでは、モード１用チャートデータ１９ｃは、画像の鮮鋭性を優先させる「モード１」用の着弾位置調整用チャートを記録するためのデータであり、モード２用チャートデータ１９ｄは、画像の粒状性を優先させる「モード２」用の着弾位置調整用チャートを記録するためのデータである。
【００４４】
モード１用チャートデータ１９ｃは、例えば図４（ａ）に示すように、記録ヘッド１の往路と復路とでのインク吐出タイミングをそれぞれ少しずつ異ならせたチャートＮｏ．１〜Ｎｏ．８の８種類のタイミングデータＤ１〜Ｄ８からなる。このモード１用チャートデータ１９ｃでは、記録ヘッド１の各ヘッド１ａ〜１ｄの各ノズル列から同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多いデータであり、例えば図５（ａ）に示すように、記録ヘッド１の往路と復路とでそれぞれ副走査方向に平行な細線状の直線の画像パターンからなるチャートとして記録媒体Ｐ上に記録される。図５（ａ）中のＬ１は往路で記録された直線であり、Ｌ２は復路で記録された直線である。
【００４５】
一方、モード２用チャートデータ１９ｄは、例えば図４（ｂ）に示すように、記録ヘッド１の往路と復路とでのインク吐出タイミングをそれぞれ少しずつ異ならせたチャートＮｏ．１〜Ｎｏ．８の８種類のタイミングデータｄ１〜ｄ８からなる。このモード２用チャートデータ１９ｄでは、記録ヘッド１の各ヘッド１ａ〜１ｄの各ノズル列から同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に少ないデータであり、例えば図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド１の往路と復路とでそれぞれ副走査方向に対して斜めに傾斜した細線状の直線の画像パターンからなるチャートとして記録媒体Ｐ上に記録される。図５（ｂ）中のＬ１は往路で記録された直線であり、Ｌ２は復路で記録された直線である。
【００４６】
これらいずれの記録モードのチャートにおいても、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８の各チャートでは、往路と復路とでインク吐出タイミングが少しずつ異なっているため、往路で記録される直線Ｌ１と復路で記録される直線Ｌ２の記録位置が少しずつ位置ずれしている。ユーザーはこの着弾位置調整用チャートを確認し、往路の直線Ｌ１と復路の直線Ｌ２との位置が合致しているチャートの番号を、例えば入力部１８から入力設定操作することにより、往路と復路での着弾位置を調整する。
【００４７】
例えば、図５（ａ）の「モード１」用の着弾位置調整用チャートでは、Ｎｏ．４のチャートにおいて往路の直線Ｌ１と復路の直線Ｌ２との位置が合致しているため、ユーザーが入力部１８によってそのチャートの番号「４」を入力設定すると、システムコントローラ１０は、チャートＮｏ．４のタイミングデータＤ４を、メインメモリ１９内の着弾位置調整用のモード１調整値１９ｅとして記憶（書き換え）する。以後、記録モードが「モード１」に選択された場合、システムコントローラ１０はこのモード１調整値１９ｅをメインメモリ１９から呼び出すことによって、「モード１」における記録ヘッド１の往路と復路でのインク吐出タイミングを制御することになる。
【００４８】
また、図５（ｂ）の「モード２」用の着弾位置調整用チャートでは、Ｎｏ．４のチャートにおいて往路の直線Ｌ１と復路の直線Ｌ２との位置が合致しているため、ユーザーが入力部１８によってそのチャートの番号「４」を入力設定すると、システムコントローラ１０は、チャートＮｏ．４のタイミングデータｄ４を、メインメモリ１９内の着弾位置調整用のモード２調整値１９ｆとして記憶（書き換え）する。以後、記録モードが「モード２」に選択された場合、システムコントローラ１０はこのモード２調整値１９ｆをメインメモリ１９から呼び出すことによって、「モード２」における記録ヘッド１の往路と復路でのインク吐出タイミングを制御することになる。
【００４９】
このような着弾位置調整用チャートの出力及び調整値の入力設定は、複数のヘッド１ａ〜１ｄ毎（インク色毎）にそれぞれ実行される。
【００５０】
図５に示すような着弾位置調整用チャートは、ヘッド１ａ〜１ｄ毎に異なる記録媒体Ｐに記録するようにしてもよいし、各ヘッド１ａ〜１ｄの同一モードのチャートを同一の記録媒体Ｐに記録するようにしてもよい。
【００５１】
次に、かかるインクジェットプリンタにおける着弾位置調整時の動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
システムコントローラ１０は、例えばユーザーにより着弾位置調整を行うよう指示されると、各記録モードのチャートデータ１９ｃ、１９ｄをメインメモリ１９から順次呼び出し、そのデータに基づいてヘッド駆動ドライバ１７を制御することにより、ヘッド１ａ〜１ｄ毎に各ノズルからインクを吐出させ、図５（ａ）及び（ｂ）に示す各チャートをそれぞれ別の記録媒体Ｐに記録し、ヘッド１ａ〜１ｄ毎の着弾位置調整用チャートを記録する（Ｓ１）。
【００５３】
その後、出力された各着弾位置調整用チャートは、ユーザーにより確認され、往路と復路とで着弾位置が合致しているチャート番号がユーザーにより入力部１８から入力される（Ｓ２）。
【００５４】
この作業は、記録モード毎に各ヘッド１ａ〜１ｄについて行われる。例えば、「モード１」の記録モードにおいてＹインク用ヘッド１ａによって、図５（ａ）に示す着弾位置調整用チャートが出力され、これがユーザーによって確認される。往路と復路の各直線Ｌ１、Ｌ２はチャートＮｏ．４において合致しているため、例えば図７（ａ）に示すような入力部１８の調整値入力設定画面上の番号入力スイッチ１８ａにおいて、「４」のスイッチがユーザーにより入力操作される。これにより、システムコントローラ１０は、図４（ａ）に示すモード１用チャートデータのチャートＮｏ．４のタイミングデータＤ４を、Ｙインク用ヘッド１ａのモード１調整値１９ｅとして記憶（書き換え）する。この「モード１」での調整作業を他のヘッド１ｂ〜１ｄでも同様に実行することにより、このインクジェットプリンタは、「モード１」の記録モードにおいて、各ヘッド１ａ〜１ｄの着弾位置の位置ずれが補正され、インク吐出タイミングが最適化された高品質のプリントを出力することが可能となる。
【００５５】
また、「モード２」の記録モードにおいてＹインク用ヘッド１ａによって、図５（ｂ）に示す着弾位置調整用チャートが出力され、これがユーザーによって確認される。往路と復路の各直線Ｌ１、Ｌ２はチャートＮｏ．４において合致しているため、例えば図７（ｂ）に示すような入力部１８の調整値入力設定画面上の番号入力スイッチ１８ｂにおいて、「４」のスイッチがユーザーにより入力操作される。これにより、システムコントローラ１０は、図４（ｂ）に示すモード２用チャートデータのチャートＮｏ．４のタイミングデータｄ４を、Ｙインク用ヘッド１ａのモード２調整値１９ｆとして記憶（書き換え）する。この「モード２」での調整操作を他のヘッド１ｂ〜１ｄでも同様に実行することにより、このインクジェットプリンタは、「モード２」の記録モードにおいて、各ヘッド１ａ〜１ｄの着弾位置の位置ずれが補正され、インク吐出タイミングが最適化された高品質のプリントを出力することが可能となる。
【００５６】
従って、このインクジェットプリンタによれば、記録モード毎の着弾位置ずれが調整されることにより、記録モードを異にする様々な画像において着弾位置を最適化することができ、同時にインクを吐出するノズル数の多い少ないに関わらず、どのような画像でも常に高品質なプリントを出力することができるようになる。
【００５７】
また、着弾位置調整用チャートは、記録ヘッド１の複数のノズルの並び方向に平行な直線の画像パターンからなるチャート（図５（ａ）参照）や、記録ヘッド１の複数のノズルの並び方向に対して斜めの直線の画像パターンからなるチャート（図５（ｂ）参照）とすれば、簡単な線画像であるため、チャート用データの圧縮率を高くすることができ、チャート用データを保存するメモリ量が少なくて済み、ＲＯＭ容量の削減化を図ることができる利点がある。しかも、往路の線と復路の線との位置が合致した一番細く見える線を選択するという簡単な確認作業で良いため、精度の高い調整が可能である。
【００５８】
なお、着弾位置調整用チャートは、複数種類の画像パターンからなる着弾位置調整用チャートを同一の記録媒体Ｐに記録することも好ましい。
【００５９】
図８はこのような着弾位置調整用チャートの一例を示している。この着弾位置調整用チャートは、記録ヘッド１の往路と復路とでそれぞれ副走査方向に沿う平行な細線状の直線の「モード１」用の画像パターンと、記録ヘッド１の往路と復路とでそれぞれ副走査方向に対して斜めに傾斜した細線状の直線の「モード２」用の画像パターンとを組み合わせたチャートとして同一の記録媒体Ｐ上に記録される。
【００６０】
図８中のＬ１ａは往路で記録された「モード１」用の副走査方向に沿って平行な直線であり、Ｌ１ｂは往路で記録された「モード２」用の副走査方向に対して斜めに傾斜した直線であり、Ｌ２ａは復路で記録された「モード１」用の副走査方向に沿って平行な直線であり、Ｌ２ｂは復路で記録された「モード２」用の副走査方向に対して斜めに傾斜した直線である。
【００６１】
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８の各チャートでは、往路と復路とでインク吐出タイミングが少しずつ異なっているため、インクの着弾位置が少しずつ異なっている。しかも、同時にインクを吐出するノズル数が相対的に多い「モード１」用の画像パターンと、ノズル数が相対的に少ない「モード２」用の画像パターンとの間でも、ノズル数の多い少ないに起因して少しずつ位置ずれしている。
【００６２】
ユーザーはこの着弾位置調整用チャートを確認し、往路の直線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂと復路の直線Ｌ２ａ、Ｌ２ｂとの位置が合致しているチャートの番号を、例えば入力部１８から入力設定操作することにより、往路と復路での着弾位置を調整する。すなわち、記録モードが「モード１」の場合の着弾位置は、往路と復路の直線Ｌ１ａ、Ｌ２ａが合致しているチャートを選択し、記録モードが「モード２」の場合の着弾位置は、往路と復路の直線Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂが合致しているチャートを選択する。ここでは、「モード１」の着弾位置は、往路と復路の直線Ｌ１ａ、Ｌ２ａがチャートＮｏ．３において合致しているため、このチャート番号を入力部１８から入力設定し、「モード２」の着弾位置は、往路と復路の直線Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂがチャートＮｏ．５において合致しているため、このチャート番号を入力部１８から入力設定する。
【００６３】
このような着弾位置調整用チャートは、ヘッド１ａ〜１ｄ毎にそれぞれ異なる記録媒体Ｐに記録するようにしてもよいし、ヘッド１ａ〜１ｄ毎のチャートを同一の記録媒体Ｐに記録するようにしてもよい。
【００６４】
このような着弾位置調整用チャートによれば、複数種類の記録モード用のチャートを一度に確認できるため、記録モード毎の複数種類の着弾位置調整用チャートを出力する時間及び記録媒体の無駄を省くことができ、コスト削減が可能となる。また、ユーザーにとっても、複数の記録モード毎の着弾位置調整用チャートを意識しないでよくなるため、使い勝手も向上する。
【００６５】
なお、以上の説明では、一旦、記録モード毎の着弾位置調整用チャートをヘッド１ａ〜１ｄ毎に出力した後に、記録モード毎の着弾位置の調整をヘッド１ａ〜１ｄ毎に行うようにしたが、着弾位置の調整は、記録モード毎及びヘッド１ａ〜１ｄ毎に個別に順次実行するようにしてもよい。
【００６６】
以上説明した実施形態では、記録モードとして、画像の鮮鋭性を優先させるモード（モード１）と画像の粒状性を優先させるモード（モード２）を例示したが、本発明では、同一タイミングでインクを吐出するノズル数が相対的に多いモードと相対的に少ないモードとを含むものであればよく、これら画像の鮮鋭性、粒状性に限定されない。
【００６７】
また、記録モードは、「モード１」と「モード２」の２種類のモードを例示したが、記録モードは同一タイミングでインクを吐出するノズル数がそれぞれ異なる３種類以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの一例を示す要部の概略構成図
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図
【図３】メインメモリの内部構成を示す概念図
【図４】チャートデータを示す図
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ着弾位置調整用チャートの一例を示す図
【図６】着弾位置調整動作を示すフローチャート
【図７】（ａ）（ｂ）は着弾位置の調整値の入力画面の一例を示す図
【図８】着弾位置調整用チャートの他の一例を示す図
【図９】同一タイミングでインクを吐出するノズル数と吐出初速度との関係を示すグラフ
【図１０】同一タイミングでインクを吐出するノズル数と着弾位置との関係を示す図
【符号の説明】
【００６９】
１：記録ヘッド
２：キャリッジ
３：ガイドレール
４ａ〜４ｄ：ローラ
５：搬送ベルト
６：リニアエンコーダ
７：エンコーダセンサ
１０：システムコントローラ
１１：主走査駆動ドライバ
１２：主走査モータ
１３：副走査駆動ドライバ
１４：副走査モータ
１５：受信バッファメモリ
１６：イメージバッファ
１７：ヘッド駆動ドライバ
１８：入力部
１９：メインメモリ
１９ａ：モード１用駆動データ
１９ｂ：モード２用駆動データ
１９ｃ：モード１用チャートデータ
１９ｄ：モード２用チャートデータ
１９ｅ：モード１調整値
１９ｆ：モード２調整値
１００：ホストコンピュータ
Ｐ：記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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