(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席が設けられた後方の本体部およびこの本体部から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、この車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、
上記荷役装置を、両側面に上記ガイド溝に案内される前後一対のガイドローラがそれぞれ設けられた移動体と、この移動体に、リフト用シリンダ装置を介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、
さらに上記移動体の両側面に且つ前後のガイドローラ間の上方位置で外方に突出する支持体と、
断面が溝型状にされ且つその下フランジ部が上記ガイド溝の上面に対向するようにされるとともにこの対向する下フランジ部の上面に摺接部材が載置される摺接部材取付体とを具備し、且つこの摺接部材取付体の上フランジ部を上記支持体に保持用ボルトを介して上下方向で位置調整可能に支持したことを特徴とするリーチ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーチ式フォークリフトに関するもので、特に車両本体のアウトリガー部に出退可能に設けられた荷役装置の当該アウトリガー部でのがたつきを防止し得るものに関する。
【背景技術】
【０００２】
リーチ式フォークリフトは、運転席が設けられた後方の本体部およびこの本体部から前方に突出されるとともに断面が溝型状にされた左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、この車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内されて荷物を保持し得る荷役装置とを有し、また上記荷役装置は、両側面にアウトリガー部のガイド溝内に移動可能に案内される前後一対のガイドローラがそれぞれ設けられた移動体と、この移動体にリフト用シリンダ装置を介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成されている。
【０００３】
すなわち、荷役装置は移動体を介して前後方向で出退可能に設けられているが、フォーク部にて荷物を保持した場合、アウトリガー部のガイド溝とローラとの間に隙間が、つまり、がたつきがあると、荷役装置全体が前後方向に揺動し、荷物を安定して保持し得ないという問題がある。
【０００４】
従来、このようなアウトリガー部でのがたつきを防止するために、がたつき防止機構が設けられており、具体的にはローラを有するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１２９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のリーチ式フォークリフトにおけるがたつき防止機構は、ガイド溝を形成する上下の内側フランジ面に横断面が楔形状のライナーを挿入するとともにリーチローラとフランジ面との間に隙間ができないようにライナーの挿入位置を調整するようにしたもので、その調整後に、ライナーについては、アウトリガー部に溶接付けするものであった。
【０００６】
このように、がたつきを防止する際に、楔形状のライナーの挿入位置を調整するようにしているので、例えば移動体のストローク全長に亘って、つまりガイド溝の略全長に亘ってライナーを配置する必要があるとともに、調整後にライナーを溶接する必要があるため、その作業が非常に面倒であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、アウトリガー部でのがたつきを防止する作業を、簡単に行い得るリーチ式フォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のリーチ式フォークリフトは、運転席が設けられた後方の本体部およびこの本体部から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、この車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、
上記荷役装置を、両側面に上記ガイド溝に案内される前後一対のガイドローラがそれぞれ設けられた移動体と、この移動体に、リフト用シリンダ装置を介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、
さらに上記移動体の両側面に且つ前後のガイドローラ間の上方位置で外方に突出する支持体と、
断面が溝型状にされ且つその下フランジ部が上記ガイド溝の上面に対向するようにされるとともにこの対向する下フランジ部の上面に摺接部材が載置される摺接部材取付体とを具備し、且つこの摺接部材取付体の上フランジ部を上記支持体に保持用ボルトを介して上下方向で位置調整可能に支持したものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記フォークリフトの構成によると、移動体から突設された支持体に、保持用ボルトを介して、ガイド溝に摺接し得る摺接部材が載置された摺接部材取付体を上下に移動可能に保持させるようにしたので、すなわち移動体側にがたつき防止機構を具備したので、従来のように、楔形状のライナーをガイド溝の略全長に亘って配設したものに比べて、その設置長さが短くて済み、またがたつき調整時に、ライナーを幅方向でずらせて調整を行った後、溶接を行うようにしたものに比べて、がたつき防止のための作業が非常に容易となる。また、荷役作業により、がたつきが増えた場合には、従来のように、溶接されたライナーを外すような作業を必要とせずに、単に、保持用ボルトを回転させるだけでよく、したがって荷役作業途中であっても、がたつき防止の調整作業を極めて容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下においては、本発明の実施の形態に係るリーチ式フォークリフトと、参考例としてのリーチ式フォークリフトについて説明する。
まず、参考例としてのリーチ式フォークリフトを、図１〜図６に基づき説明する。なお、参考例を先に説明するのは、本実施の形態において、この参考例で説明する構成部材を用いているためである。
【００１１】
このリーチ式フォークリフトは、図１および図２に示すように、大きく分けて、運転席Ｅが設けられた後方の本体部２およびこの本体部２から前方に突出された左右一対のアウトリガー部（リーチ部ともいう）３を有する車両本体１と、この車両本体１のアウトリガー部３に設けられて断面が溝型状にされたガイド部材４の溝部（ガイド溝の一例）４Ｓに前後方向で移動可能（出退可能）に案内される荷役装置５とから構成されている。なお、本体部２に駆動用車輪６およびガイド輪（図示せず）が、また左右のアウトリガー部３に案内用車輪７がそれぞれ設けられている。図２および図３に示すように、ガイド部材４としては、例えば溝型鋼が用いられており、鉛直のウエブ部４ａと、このウエブ部４ａの上下から一側方に突出する上下のフランジ部４ｂとから構成されている。なお、ガイド部材４をアウトリガー部３とは別個に設けずに、アウトリガー部３に一体に設けてもよい。この場合、アウトリガー部３に溝部４Ｓが形成されることになり、したがってアウトリガー部３がガイド部材としての機能を果たすことになる。
【００１２】
また、上記荷役装置５は、両側面にガイド部材４の溝部４Ｓ内に移動可能に案内される前後一対のガイドローラ１１がそれぞれ設けられた移動体１２と、この移動体１２と本体部２とに亘って配置されて当該移動体１２を前後方向で移動（出退）させるリーチ用シリンダ装置（図示せず）と、リフト用シリンダ装置１３およびチルト用シリンダ装置（図示せず）を介して昇降自在および前後方向で傾動自在に設けられた荷物保持用のフォーク部１４とから構成されている。
【００１３】
上記移動体１２は、マスト体１６と、このマスト体１６の両側面に固定されて側面視が略直角三角形状にされたマスト支持部材１７と、上記マスト体１６に上下方向で案内される昇降部材１８とから構成されるとともに、この昇降部材１８にフォーク部１４が鉛直面内で揺動可能に保持されている。この昇降部材１８とフォーク部１４とに亘ってチルト用シリンダ装置が配置されている。
【００１４】
なお、マスト体１６は、マスト支持部材１７が取り付られる固定側マストと、この固定側マストに昇降可能に設けられる昇降側マストから構成されている。そして、昇降部材１８は固定側マストに昇降可能に案内されるとともにチェーンを介して固定側マストに連結されるとともに、このチェーンは昇降側マストに設けられたスプロケットに噛合されている。つまり、昇降側マストがリフト用シリンダ装置１３により昇降されると、スプロケットおよびチェーンを介して昇降部材１８は固定側マストに対して昇降することになる。
【００１５】
さらに、上記前後一対のガイドローラ１１はマスト支持部材１７の下側水平部１７ａに設けられているとともに、このマスト支持部材１７に、本発明に係るアウトリガー部３での、すなわちガイド部材４でのガイドローラ１１のがたつきを防止するためのがたつき防止装置１９が具備されている。
【００１６】
このがたつき防止装置１９は、図３および図４に示すように、移動体１２の両側面から且つ前後のガイドローラ１１間位置で溝部４Ｓ内に突設されるとともに中央に例えば４つ（２つで一組）の穴部２１ａが形成された水平支持板体（支持体の一例）２１と、これら各水平支持板体２１に載置されるとともに上面がガイド部材４の上フランジ部４ａの下向き面（内面）に摺接可能な前後一対（２つの）摺接部材２２と、上記水平支持板体２１と各摺接部材２２との間に挿脱可能にされてこれら摺接部材２２とフランジ部４ａとの隙間を無くすように調整するための複数のシム板（形状、大きさについては、任意に設定し得る）２３とから構成されている。
【００１７】
この摺接部材２２は、例えばポリウレタンなどが用いられるとともに、図５および図６に示すように、長方形状の水平摺接部２２ａと、その一方の表面に且つ中間部に２つ突設された係止用突部２２ｂとから構成されており、この２つの係止用突部２２ｂが水平支持板体２１に形成された穴部２１ａに挿入されて当該摺接部材２２の係止が行われる。上記係止用突部２２ｂの形状および位置は、穴部２１ａ内に挿入し得るような寸法にされている。勿論、水平支持板体２１には４つの穴部２１ａが形成されており、２つの摺接部材２２が載置される。なお、係止用突部２２ｂがあるため、シム板２３はその両側に配置される。逆に、両係止用突部２２ｂ，２２ｂ間に１つだけ配置してもよく、この係止用突部２２ｂを除いた形状（挿脱のために、２つの溝状部を有するような形状となる）の摺接部材２２を用いてもよい。
【００１８】
上記構成において、アウトリガー部３に設けられたガイド部材４に移動体１２を組み込む場合、水平支持板体２１上に穴部２１ａおよび係止用突部２２ｂを介して２つの摺接部材２２を載置しておく。
【００１９】
この状態で、ガイドローラ１１をガイド部材４の溝部４Ｓ内に案内させ、そしてガイドローラ１１と上フランジ部４ｂとの隙間、すなわちがたつきを測定し（または、見て）、この隙間がなくなるような厚さでもってシム板２３を水平支持板体２１と摺接部材２２との間に挿入すればよい。勿論、挿入するシム板２３については、適宜、厚さが異なるものを用意しておき、適当に組みわせて、隙間がなくなるようにすればよい。
【００２０】
このように、参考例に係るフォークリフトの構成、特に、がたつき防止装置１９によると、移動体１２から突設された水平支持板体２１の上面に、ガイド部材４の上フランジ部４ｂの表面（下面）に摺接し得る摺接部材２２を、上下に移動可能に保持させるとともに、この水平支持板体２１と摺接部材２２との間に、シム板２３を挿入して隙間をなくすようにしたので、すなわち移動体１２側にがたつき防止機構を具備したので、従来のように、楔形状のライナーをガイド部材の全長に亘って配設したものに比べて（つまり、ガイド部材側に設けたものに比べて）、その設置長さが短くて済み、またがたつき調整時に、ライナーを幅方向でずらせて調整を行った後、溶接を行うようにしたものに比べて、がたつき防止のための作業が非常に容易となる。また、荷役作業により、がたつきが増えた場合には、従来のように、溶接されたライナーを外すような作業を必要とせずに、単に、シム板２３を挿入するだけでよく、したがって荷役作業途中であっても、がたつき防止の調整作業を極めて容易に行うことができる。
【００２１】
［実施の形態］
次に、本発明の実施の形態に係るリーチ式フォークリフトを、図１、図５、図６および図７〜図９に基づき説明する。
【００２２】
なお、本実施の形態に係るフォークリフトと参考例に係るフォークリフトとが異なる箇所は、がたつき防止装置であるため、このがたつき防止装置を除いたフォークリフトの構成については、参考例と同じ部材番号を用いて説明する。
【００２３】
このリーチ式フォークリフトは、図１および図７に示すように、大きく分けて、運転席Ｅが設けられた後方の本体部２およびこの本体部２から前方に突出された左右一対のアウトリガー部（リーチ部ともいう）３を有する車両本体１と、この車両本体１のアウトリガー部３に設けられて断面が溝型状にされたガイド部材４の溝部（ガイド溝の一例）４Ｓに前後方向で移動可能（出退可能）に案内される荷役装置５とから構成されている。なお、本体部２に駆動用車輪６およびガイド輪（図示せず）が、また左右のアウトリガー部３に案内用車輪７がそれぞれ設けられている。図７および図８に示すように、ガイド部材４としては、例えば溝型鋼が用いられており、鉛直のウエブ部４ａと、このウエブ部４ａの上下から一側方に突出する上下のフランジ部４ｂとから構成されている。なお、ガイド部材４をアウトリガー部３とは別個に設けずに、アウトリガー部３に一体に設けてもよい。この場合、アウトリガー部３に溝部４Ｓが形成されることになり、したがってアウトリガー部３がガイド部材としての機能を果たすことになる。
【００２４】
また、上記荷役装置５は、両側面にガイド部材４の溝部４Ｓ内に移動可能に案内される前後一対のガイドローラ１１がそれぞれ設けられた移動体１２と、この移動体１２と本体部２とに亘って配置されて当該移動体１２を前後方向で移動（出退）させるリーチ用シリンダ装置（図示せず）と、リフト用シリンダ装置１３およびチルト用シリンダ装置（図示せず）を介して昇降自在および前後方向で傾動自在に設けられた荷物保持用のフォーク部１４とから構成されている。
【００２５】
上記移動体１２は、マスト体１６と、このマスト体１６の両側面に固定されて側面視が略直角三角形状にされたマスト支持部材１７と、上記マスト体１６に上下方向で案内される昇降部材１８とから構成されるとともに、この昇降部材１８にフォーク部１４が鉛直面内で揺動可能に保持されている。この昇降部材１８とフォーク部１４とに亘ってチルト用シリンダ装置が配置されている。
【００２６】
なお、マスト体１６は、マスト支持部材１７が取り付られる固定側マストと、この固定側マストに昇降可能に設けられる昇降側マストから構成されている。そして、昇降部材１８は固定側マストに昇降可能に案内されるとともにチェーンを介して固定側マストに連結されるとともに、このチェーンは昇降側マストに設けられたスプロケットに噛合されている。つまり、昇降側マストがリフト用シリンダ装置１３により昇降されると、スプロケットおよびチェーンを介して昇降部材１８は固定側マストに対して昇降することになる。
【００２７】
さらに、上記前後一対のガイドローラ１１はマスト支持部材１７の下側水平部１７ａに設けられているとともに、このマスト支持部材１７に、本発明に係るアウトリガー部３での、すなわちガイド部材４でのガイドローラ１１のがたつきを防止するためのがたつき防止装置３０が具備されている。
【００２８】
このがたつき防止装置３０は、上記移動体１２の両側面から且つ前後のガイドローラ１１間の上方位置で外方にそれぞれ突設された水平支持板体（支持体の一例）３１と、断面が溝型状にされ且つ下フランジ部３２ａがガイド部材４の上フランジ部４ｂに対向するようにその溝部（ガイド溝の一例）４Ｓ内に位置されるとともに当該下フランジ部３２ａの表面（上面）に１つの摺接部材３３が載置された摺接部材取付体３２とから構成され、さらにこの摺接部材取付体３２の上フランジ部３２ｂを上記水平支持板体３１に２本の保持用ボルト３４を介して高さ方向で位置調整可能に支持したものである。
【００２９】
この摺接部材３３は、参考例で説明したものと同様のものが用いられ、すなわち図５および図６に示すように、ポリウレタンにより形成されるとともに、長方形状の水平摺接部３３ａと、その一方の表面に且つ中間部に突設された２つの係止用突部３３ｂとから構成されており、これら係止用突部３３ｂが摺接部材取付体３２の下フランジ部３２ａに形成された２つの穴部３２ｃに挿入されて当該摺接部材３３の係止が行われる。勿論、係止用突部３３ｂの形状および位置は、穴部３２ｃ内に挿入し得るような寸法にされている。
【００３０】
さらに、上記保持用ボルト３４は、水平支持板体３１に形成されたねじ穴３１ａに螺挿されるとともにその先端部が摺接部材取付体３２の上フランジ部３２ｂに形成されたねじ穴３２ｄに螺合するようにされている。したがって、保持用ボルト３４を回転させることにより、摺接部材取付体３２を上下方向で移動させることができる。つまり、摺接部材３３をガイド部材４の上フランジ部４ｂに対して接近離間させることができる。なお、３５は保持用ボルト３４の回り止め用ナットである。
【００３１】
上記構成において、アウトリガー部３に設けられたガイド部材４に移動体１２を組み込む場合、摺接部材取付体３２の下フランジ部３２ａの表面に摺接部材３３を載置するとともに、この載置した状態の摺接部材取付体３２を２本の保持用ボルト３４にて水平支持板体３１に支持させる。
【００３２】
この状態で、ガイドローラ１１をガイド部材４の溝部４Ｓ内に案内させて、移動体１２をガイド部材４側に案内させる。
そして、各保持用ボルト３４を回転させて、摺接部材取付体３２の下フランジ部３２ａに載置された摺接部材３３が、ガイド部材４の上フランジ部４ｂに接触するように（つまり、隙間がないように）、その位置を調整すればよい。
【００３３】
このように、本実施の形態に係るフォークリフトの構成、特に、がたつき防止装置３０の構成によると、移動体１２から突設された水平支持板体３１に、保持用ボルト３４を介して、ガイド部材４の上フランジ部４ｂの表面（下面）に摺接し得る摺接部材３３が載置された摺接部材取付体３２を上下に移動可能に保持させるようにしたので、すなわち移動体１２側にがたつき防止機構を具備したので、従来のように、楔形状のライナーをガイド部材の全長に亘って配設するものに比べて（ガイド部材に設けるものに比べて）、その設置長さが短くて済み、またがたつき調整時に、ライナーを幅方向でずらせて調整を行った後、溶接を行うようにしたものに比べて、がたつき防止のための作業が非常に容易となる。また、荷役作業により、がたつきが増えた場合には、従来のように、溶接されたライナーを外すような作業を必要とせずに、単に、保持用ボルトを回転させるだけでよく、したがって荷役作業途中でも、がたつき防止の調整作業を極めて容易に行うことができる。
【００３４】
ところで、参考例においては、水平支持板体に２つの摺接部材を配置するように説明するとともに、本実施の形態においては、摺接部材取付体に１つの摺接部材を配置するように説明したが、これらの個数に限定されるものではなく、摺接部材の配置個数については必要に応じて変更し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の参考例としてのリーチ式フォークリフトの概略構成を示す側面図である。
【図２】同フォークリフトの要部拡大側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同フォークリフトにおける摺接部材の側面図である。
【図６】図５の取付姿勢における摺接部材の底面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るリーチ式フォークリフトの要部拡大側面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      車両本体
２      本体部
３      アウトリガー部
４      ガイド部材
４ｂ    フランジ部
４Ｓ    溝部
５      荷役装置
１１      ガイドローラ
１２      移動体
１９      がたつき防止装置
２１      水平支持板体
２１ａ    穴部
２２      摺接部材
２２ａ    水平摺接部
２２ｂ    係止用突部
２３      シム板
３０      がたつき防止装置
３１      水平支持板体
３１ａ    ねじ穴
３２      摺接部材取付体
３２ａ    下フランジ部
３２ｂ    上フランジ部
３２ｃ    穴部
３２ｄ    ねじ穴
３３      摺接部材
３３ａ    水平摺接部
３３ｂ    係止用突部
３４      保持用ボルト
【図１】
0005178159.tif 000002
【図２】
0005178159.tif 000003
【図３】
0005178159.tif 000004
【図４】
0005178159.tif 000005
【図５】
0005178159.tif 000006
【図６】
0005178159.tif 000007
【図７】
0005178159.tif 000008
【図８】
0005178159.tif 000009
【図９】
0005178159.tif 000010