(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトロッドに対して摺動可能な基端部から二股状に延出するシフトフォーク本体と、前記基端部に対してシフトロッド軸方向へ摺動可能に設けられたスライド部材とを備え、
前記シフトフォーク本体は、シフトロッド軸方向の両側に相対するバネ保持部と、前記バネ保持部の対向内壁面にバネ部材の両端部の一部を露出させた状態で前記バネ部材を収容保持するバネ収容空間とを前記基端部に有し、
前記スライド部材は、前記基端部に対して摺動するとき前記バネ保持部に干渉しないように前記バネ部材のシフトロッド軸方向の両側の露出端のいずれか一方を付勢力に抗して押圧するバネ押圧部をシフトロッド軸方向の両側に相対的に設けてなることを特徴とするシフトフォーク。
【請求項２】
前記シフトフォーク本体は、前記基端部にシフトロッド軸方向に沿って相対する立設壁部を立設し、前記バネ保持部に前記シフトロッドに対して摺動可能に挿通支持する支承部を有する構成とされ、
前記スライド部材は、前記立設壁部の対向内壁面にそれぞれ形成されたガイド部に沿って摺動する板状部材からなり、前記バネ押圧部を前記板状部材のシフトロッド軸方向の端縁から前記バネ部材の露出端に向けて屈曲したバネ押圧片により構成してなることを特徴とする請求項１記載のシフトフォーク。
【請求項３】
前記シフトフォーク本体は、前記基端部にシフトロッド軸方向に沿って一対のガイド部を有するとともに、前記バネ保持部に前記シフトロッドに対して摺動可能に挿通支持する支承部を有する構成とされ、
前記スライド部材は、前記一対のガイド部に摺動案内される一対の壁部と、前記一対の壁部を連結する連結部とを有する構成であり、前記バネ押圧部を前記スライド部材のシフトロッド軸方向の端縁から前記バネ部材の露出端に向けて突出した突片により構成してなることを特徴とする請求項１記載のシフトフォーク。
【請求項４】
前記バネ部材、前記バネ保持部及び前記バネ押圧部が、前記シフトフォーク本体が拘束停止したとき前記シフトフォーク本体にシフト操作力を蓄積する待ち機構を構成してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシフトフォーク。
【請求項５】
前記スライド部材の外面に、回転駆動するシフトカムのカム溝に嵌合されるシフターピンが突設されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシフトフォーク。
【請求項６】
上記請求項１〜５のいずれかに記載のシフトフォークを備え、前記シフトフォーク本体を介して、同一軸線上に設けられる第１及び第２の軸を係合・係合解除するカップリングスリーブをシフトさせ、前記第１の軸と前記第２の軸とを係合する係合位置、及び前記第１の軸と前記第２の軸との係合を解除する係合解除位置に切り換える駆動切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の動力伝達装置に用いることができるシフトフォーク及び駆動切換装置に係わり、特に、シフト操作力を蓄積する待ち機構の性能や機能を向上させることができるとともに、待ち機構の構造を簡略化してコンパクト化を図ることができるシフトフォーク及び駆動切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば４輪駆動車の駆動を２輪駆動状態または４輪駆動状態に切り換える自動車の動力伝達装置は、２輪駆動と４輪駆動とに切り換える２輪・４輪駆動切換装置を備えている。この種の２輪・４輪駆動切換装置では、２輪駆動状態から４輪駆動状態に切り換える際に、例えば後輪用出力ギヤとフロントドライブギヤの２つのギヤの位相がずれると、２輪・４輪スライダで両ギヤのスプライン嵌合ができない場合がある。一方、４輪駆動状態から２輪駆動状態に切り換える際には、両ギヤのスプライン嵌合の解除に要する動力が過大になると、両ギヤのスプライン嵌合の解除ができない場合がある。そのため、シフト操作力を蓄積することで、両ギヤにおける噛み合うタイミング及び離れるタイミングまで待つ待ち機構を備えた２輪・４輪駆動切換装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された２輪・４輪駆動切換装置の待ち機構は、図１７に示すように、２輪駆動から４輪駆動に切り換える際に、シフト機構１００内において後輪用出力軸ギヤとフロントドライブギヤの２つのギヤの位相がずれて、２輪・４輪切換スライダで両ギヤのスプライン嵌合ができない場合は、モータ１０１への通電が継続しているので、モータ１０１の回転力は、ギヤ１０２を回転させ、ギヤ１０２の回転力を第１プレート１０３及びブッシュ部材１０４を介して一旦スパイラルスプリング１０５に蓄えるようにしている。両ギヤの位相が一致した場合は、スパイラルスプリング１０５に蓄えられたトルクが出力軸１０６に伝達され、２輪駆動から４輪駆動への切換えが行われるようになっている。４輪駆動から２輪駆動に切り換える際に両ギヤのスプライン嵌合の解除ができない場合も、シフト操作力をスパイラルスプリング１０５に蓄えるようにしている。両ギヤ間のスプライン嵌合が緩んだ場合は、スパイラルスプリング１０５に蓄えられたトルクが出力軸１０６に伝達され、４輪駆動から２輪駆動への切換えが行われるようになっている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された２輪・４輪駆動切換装置の待ち機構は、モータ１０１、スパイラルスプリング１０５、第１プレート１０３及びブッシュ部材１０４などからなっているため、部品点数が多くなる。その結果、待ち機構の組付作業性を悪化させるばかりでなく、待ち機構の大型化を招来することとなり、それと相まって装置全体が大型化するという問題点があった。
【０００５】
かかる従来の課題を解消すべく、待ち機構を構成する部品点数を削減して組付作業性を向上させるとともに、待ち機構の小型化を図った２輪・４輪駆動切換装置が提案されている（例えば特許文献２参照。）。なお、この従来例を示す図１８において、図１７に示す従来例と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。
【０００６】
上記特許文献２に記載された２輪・４輪駆動切換装置の待ち機構は、図１８に示すように、２輪駆動から４輪駆動に切り換える際に、後輪用出力軸ギヤとフロントドライブギヤの２つのギヤの位相がずれて、２輪・４輪切換スライダで両ギヤのスプライン嵌合ができない場合は、アクチュエータ１０８の出力軸１０６が拘束停止するが、モータ１０１への通電が継続しているので、駆動ギヤ１０２は、正回転（図１８（ａ）の矢印Ａ方向）を続行するようになっている。これとは逆に、４輪駆動から２輪駆動に切り換える際に、両ギヤのスプライン嵌合の解除に要する動力が大き過ぎて、両ギヤのスプライン嵌合の解除ができない場合は、モータ１０１への通電が継続しているので、駆動ギヤ１０２は、逆回転（図１８（ｂ）の矢印Ｃ方向）を続行するようになっている。
【０００７】
すなわち、この従来の２輪・４輪駆動切換装置の待ち機構では、図１８に示すように、駆動ギヤ１０２が正回転または逆回転すると、各圧縮コイルスプリング１０９の両端部１０９ａ，１０９ｂのいずれか一方は、出力軸１０６とともに停止する回転保持板１１０の各スプリング押圧部１１０ａにより回転を阻止される。各圧縮コイルスプリング１０９の両端部１０９ａ，１０９ｂのいずれか他方は、各スプリング押圧部１１０ａで押圧され、各圧縮コイルスプリング１０９は撓んで圧縮状態となる。各圧縮コイルスプリング１０９が圧縮状態になると、駆動ギヤ１０２は拘束停止する。そして、２輪・４輪切換スライダで両ギヤのスプライン嵌合位相が合致し、あるいはスプライン嵌合の解除に要する動力が軽減されると、圧縮状態となっていた各圧縮コイルスプリング１０９の弾性反発力により回転保持板１１０を介して出力軸１０６を自動的に正回転または逆回転のいずれか一方の方向に回転させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献２に記載された２輪・４輪駆動切換装置の待ち機構は、２輪・４輪切換スライダで両ギヤのスプライン嵌合位相が合致するまでの間あるいはスプライン嵌合の解除に要する動力が軽減されるまでの間はモータ１０１が通電されているので、各圧縮コイルスプリング１０９を圧縮した状態で駆動ギヤ１０２を拘束停止し、回転保持板１１０及び出力軸１０２へのトルクを蓄積するようになっている。このため、２輪・４輪切換スライダで両ギヤのスプライン嵌合位相が合致する前に、あるいはスプライン嵌合の解除に要する動力が軽減される前にモータ１０１への通電が遮断されると、圧縮状態となっていた各圧縮コイルスプリング１０９の復元力により駆動ギヤ１０２及び回転保持板１１０を介して出力軸１０２が自動的に逆方向に回転してしまうこととなる。これにより、駆動ギヤ１０２、回転保持板１１０及び出力軸１０２を所定の位置に留まらせておくことができなくなり、待ち機構の性能や機能を阻害するという問題点があった。
【０００９】
一方、上記特許文献１に記載された駆動切換装置の待ち機構にあっても、２輪・４輪切換スライダで２つのギヤのスプライン嵌合位相が一致するまでの間あるいはスプライン嵌合が解除されるまでの間は、モータ１０１が通電されるので、モータ１０１が停止すると、スパイラルスプリング１０５の復元力によりギヤ１０２やモータ１０１等が自動的に逆方向に回転してしまうこととなり、上記特許文献２に記載された駆動切換装置の待ち機構と同様に、上記問題点を有している。
【特許文献１】特開平７−１７９１３８号公報（図１、図２及びその説明部分）
【特許文献２】特開２００３−３２４８９５号公報（図１４、図１５及びその説明部分）
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、シフト操作力を蓄積する待ち機構の性能や機能の向上を達成することができるとともに、待ち機構の簡略化、コンパクト化及びコスト低減を実現することができるシフトフォーク及び駆動切換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シフトロッドに対して摺動可能な基端部から二股状に延出するシフトフォーク本体と、前記基端部に対してシフトロッド軸方向へ摺動可能に設けられたスライド部材とを備え、前記シフトフォーク本体は、シフトロッド軸方向の両側に相対するバネ保持部と、前記バネ保持部の対向内壁面にバネ部材の両端部の一部を露出させた状態で前記バネ部材を収容保持するバネ収容空間とを前記基端部に有し、前記スライド部材は、前記基端部に対して摺動するとき前記バネ保持部に干渉しないように前記バネ部材のシフトロッド軸方向の両側の露出端のいずれか一方を付勢力に抗して押圧するバネ押圧部をシフトロッド軸方向の両側に相対的に設けてなることを特徴とするシフトフォークにある。
【００１２】
上記構成を備えることにより、シフトフォーク本体とスライド部材との摺動に伴うバネ保持部及びバネ押圧部の摺動経路が互いに干渉しないように、シフトフォーク本体とスライド部材とをシフトロッドに対して相対的に摺動可能に設けることができる。回転駆動する駆動手段に対してスライド部材を非可逆的な直線運動に変換することができる。スライド部材の直線運動は、バネ部材を介してシフトフォーク本体を直線運動させることができる。このシフトフォーク本体の直線運動により、例えば２輪・４輪の駆動切換えを行うことができる。
【００１３】
本発明におけるシフトフォークの好適な一例としては、前記シフトフォーク本体は、前記基端部にシフトロッド軸方向に沿って相対する立設壁部を立設し、前記バネ保持部に前記シフトロッドに対して摺動可能に挿通支持する支承部を有する構成とすることができる。一方の前記スライド部材は、前記立設壁部の対向内壁面にそれぞれ形成されたガイド部に沿って摺動する板状部材からなり、前記バネ押圧部を前記板状部材のシフトロッド軸方向の端縁から前記バネ部材の露出端に向けて屈曲したバネ押圧片により構成することができる。
【００１４】
本発明におけるシフトフォークの好適な他の一例としては、前記シフトフォーク本体は、前記基端部にシフトロッド軸方向に沿って一対のガイド部を有するとともに、前記バネ保持部に前記シフトロッドに対して摺動可能に挿通支持する支承部を有する構成とすることができる。一方の前記スライド部材は、前記一対のガイド部に摺動案内される一対の壁部と、前記一対の壁部を連結する連結部とを有する構成とすることができるとともに、前記バネ押圧部を前記スライド部材のシフトロッド軸方向の端縁から前記バネ部材の露出端に向けて突出した突片により構成することができる。
【００１５】
スライド部材としては、例えばカバー部材、あるいは枠部材などにより構成することができる。そのスライド部材の形態に応じてシフトフォーク本体の基端部を各種の形態に設計することができる。シフトフォーク本体の基端部のガイド部としては、例えばスライド部材の端部と嵌合する嵌合凹部、またはスライド部材の端部に形成された凹部と嵌合する嵌合凸部により構成することができる。
【００１６】
本発明によれば、例えば同一軸線上に設けられる第１及び第２の軸間を係合する係合位置に到達する前に、あるいは第１及び第２の軸間の係合を解除する係合解除位置に到達する前にシフトフォーク本体の移動が拘束停止した場合は、スライド部材の直線運動をシフトフォーク本体に蓄えることができる待ち機構を、シフトフォーク本体及びスライド部材間に集約化してコンパクトに組み付けることが可能となる。
【００１７】
本発明にあっては、前記バネ部材と前記バネ保持部及び前記バネ押圧部とにより、前記シフトフォーク本体が拘束停止したとき前記シフトフォーク本体にシフト操作力を蓄積する待ち機構を構成することができる。バネ部材としては、例えば単一のコイルスプリングを両待ち機構として使用することができる。
【００１８】
本発明の待ち機構によると、シフトフォーク本体及びスライド部材間の限られた設置空間を有効に使用することができるとともに、待ち機構の設置空間の省スペース化を達成することができるようになり、待ち機構の簡略化、コンパクト化及びコスト低減を実現することができる。これにより、シフトフォーク本体を確実に作動させるために必要な待ち機構を簡単に得ることができるようになり、シフトフォーク全体の簡略化、小型化及び低コスト化を達成することができる。
【００１９】
本発明にあっては、前記スライド部材の外面に、回転駆動するシフトカムのカム溝に合わせて嵌合されるシフターピンを突設することができる。シフトカムのカム溝としては、シフトカムの軸方向に傾いて延びる傾斜部とシフトカムの周方向に延びる直線部とを有するカム溝により構成することができる。カム溝の傾斜部によりシフトフォークをシフトロッド軸方向に移動するように構成することができるとともに、カム溝の直線部によりシフトフォークをシフトロッド軸方向に移動しないように構成することができる。そのカム溝の直線部を第１及び第２の軸間を係合する係合完了位置と、第１及び第２の軸間の係合を解除する係合解除完了位置とに対応して設けることで、シフトフォークの移動が拘束停止した場合があっても、スライド部材だけをカム溝の直線部に移動させ、その直線部において回転駆動するシフトカムに対してスライド部材を非可逆的に停止状態に保つことができる。
【００２０】
上記構成によれば、回転駆動するシフトカムによりスライド部材を非可逆的に停止させることができるため、バネ部材による待ち機構の作動中においては、圧縮しているバネ部材の弾性反発力によってスライド部材が自動的に逆方向に移動しなくなり、シフト操作力を蓄積する待ち機構の性能や機能を阻害することはない。また、待ち機構に格別な逆転防止機構を設ける必要がなくなり、シフトフォーク本体及びスライド部材間の設置空間や移動空間、大きさや形状によって待ち機構の設計上の制約を受けることがない。
【００２１】
本発明のシフトフォークは、前記シフトフォーク本体を介して、同一軸線上に設けられる第１及び第２の軸を係合・係合解除するカップリングスリーブをシフトさせ、前記第１の軸と前記第２の軸とを係合する係合位置、及び前記第１の軸と前記第２の軸との係合を解除する係合解除位置に切り換えることができるものであり、農業機械、建設土木機械、運搬機械等の作業用車両、及び自動車、自動二輪車などの各種の車両における動力伝達装置に用いることができる。本発明のシフトフォークとしては、例えば２輪・４輪駆動切換用あるいはデフロック機構用として適用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、シフト操作力を蓄積する待ち機構の性能や機能を阻害することなく、待ち機構の構造を簡略化してコンパクト化及びスリム化を実現することができるとともに、待ち機構の設置空間の省スペース化を可能としたシフトフォーク及び駆動切換装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００２４】
［第１の実施の形態］
（シフトフォークの構成）
図１は、本発明の代表的な第１の実施の形態であるシフトフォークの分解斜視図、図２は、シフトフォークを組み立てた状態を概略的に示す部分拡大図、図３は、シフトフォークの一構成部品であるスライド部材の一例を概略的に示す分解斜視図である。なお、以下の説明では、シフトロッドの軸方向を左右側、シフトロッドの水平方向を前後側という。また、図２における上下を上下側とする。
【００２５】
図１及び図２において、符号１は、第１の実施の形態に係わるシフトフォークの全体構成を模式的に示している。このシフトフォーク１は、シフトフォーク本体１０を介して、図示しない同一軸線上に設けられる第１の軸（以下、被駆動軸ともいう。）及び第２の軸（以下、駆動軸ともいう。）間を係合・係合解除するカップリングスリーブをシフトさせることで、第１及び第２の軸間を係合する係合位置と第１及び第２の軸間の係合を解除する係合解除位置との双方に切り換えることができるものであり、例えば自動車の駆動切換装置に使用することができる。
【００２６】
シフトフォーク１の基本構成としては、図１に示すように、シフトフォーク本体１０及びスライド部材３０がバネ部材である単一のコイルスプリング１５を介して相対摺動可能な二部材により構成されている。シフトフォーク１としては、材質的に従来のものと変わるところはなく、例えば鋼材からなり、アルミダイカスト、打抜き加工、プレス加工などの各種方法によって製作することができる。
【００２７】
このシフトフォーク本体１０は、図１に示すように、トランスファケースに被駆動軸及び駆動軸と平行に固設されたシフトロッド６に摺動可能に案内支持される基端部１１と、基端部１１の前後側端部寄りの下端縁から外方へ円弧状に湾曲して二股状に延出する一対の腕部１２，１２とを有している。この基端部１１の前後側の上端縁には、所定の間隔をおいて互いに相対する平板状の立設壁部１３，１３がそれぞれ立設されている。その立設壁部１３間の中央部にあって基端部１１の左右側の端縁には、シフトロッド６に摺動可能に挿通支持されるバネ保持部である支承部１４，１４がそれぞれ立設されている。その支承部１４としては、円盤状の軸受け部を有する平面板の支承片により構成することができる。その軸受け部には、シフトロッド６の外径と略同一の内径をもつ支持孔が形成されている。
【００２８】
シフトフォーク本体１０の一対の支承部１４間には、図１及び図２に示すように、単一のコイルスプリング１５を収容するバネ収容空間１６を形成することができる。そのコイルスプリング１５をシフトロッド６と同軸上に巻装することができる。この支承部１４の対向内壁面は、コイルスプリング１５の端部を上下二箇所で保持するスプリング保持面とされており、立設壁部１３の内壁面及び支承部１４間に連通するバネ収容空間１６の入口に、コイルスプリング１５の端部の一部を露呈した状態で保持することができる。その立設壁部１３の上端部内壁面に沿った上辺部には、バネ収容空間１６を横切る方向に開口する凹部が形成されており、その凹部がスライド部材３０を摺動案内するガイド部である案内溝１７とされている。シフトフォーク本体１０の腕部１２の先端部内面には、カップリングスリーブに係合する爪部１２ａ，１２ａが互いに向かって突出されている。
【００２９】
シフトフォーク１のスライド部材３０としては、図１〜図３に示すように、シフトロッド軸方向に長い矩形体により構成することができる。スライド部材３０の上面部には、取付孔が上下方向に貫通して形成されている。その取付孔と対応する部位の表面側には、取付孔と同心円上に形成されたピン挿通孔を有する円盤状の補強板３２が設けられている。図示しないシフトカムの対応するカム溝内に摺動自在に遊嵌される円柱状のシフトピン３１をスライド部材３０及び補強板３２の一部にスポット溶接することで、シフトピン３１を十分な剛性及び取付強度をもって確実に支持することができる。
【００３０】
スライド部材３０の長手方向の両端縁には、図１〜図３に示すように、前後一対の細長い矩形板状のバネ押圧片３３，…，３３がそれぞれ設けられている。スライド部材３０の長手方向の両端面には、図３に示すように、バネ押圧片３３の両側で内方に向けて切欠された一対二組の細長いスリット孔がそれぞれ形成されている。それらのスリット孔間の折曲線に沿って、スライド部材３０の長手方向に対向するバネ押圧片３３のそれぞれが互いに向き合うように折曲形成されるようになっている。相対するバネ押圧片３３間の間隔は、シフトフォーク本体１０の支承部１４間の間隔に略等しくなっている。バネ押圧片３３は、コイルスプリング１５の露呈端を付勢力に抗して押圧するバネ押圧部とすることができる。バネ押圧片３３の対向内壁面は、立設壁部１３及び支承部１４間に連通するバネ収容空間１６の入口に臨んでいるコイルスプリング１５の露呈端を前後二箇所で押圧するバネ押圧面とされている。
【００３１】
シフトフォーク本体１０の基端部１１にスライド部材３０を装着するにあたっては、先ず、シフトフォーク本体１０のバネ収容空間１６内にコイルスプリング１５を予め収納しておく。バネ押圧片３３がスライド部材３０の表面に沿って水平に延びた状態で、スライド部材３０の端部をシフトフォーク本体１０の案内溝１７に沿って挿入することができる。スライド部材３０を案内溝１７の所定の位置に挿入支持した後、水平に延びた状態のバネ押圧片３３をスライド部材３０の付け根に沿って曲折してシフトロッド６に対して直交する方向に指向させる曲げ加工を施すことができる。これにより、バネ収容空間１６内に収納されたコイルスプリング１５に干渉することなく、シフトフォーク本体１０の基端部１１にスライド部材３０を円滑に挿入支持することができる。
【００３２】
（シフトフォークの待ち機構）
ところで、図示しないモータの回転駆動により回転するシフトカムは、周方向に延びる直線部と軸方向に傾いて延びる傾斜部とからなるカム溝を有している。そのカム溝の直線部を被駆動軸及び駆動軸を係合する係合完了位置と被駆動軸及び駆動軸の係合を解除する係合解除完了位置とに対応して設けることができる。シフトカムの回転運動は、カム溝の傾斜部に沿って移動するシフトピン３１を介してスライド部材３０へと伝達され、スライド部材３０の直線運動に変換される。この直線運動は、コイルスプリング１５を介してシフトロッド６に沿ってシフトフォーク本体１０を直線運動させる。このシフトフォーク本体１０の直線運動により、シフトフォーク本体１０を介して被駆動軸及び駆動軸を係合・係合解除するカップリングスリーブをシフトさせ、２輪駆動と４輪駆動の駆動切換装置の切換えを行うことができる。モータの回転を位置検出センサからの検出信号のフィードバックにより制御することができる。
【００３３】
シフトフォーク本体１０の移動が拘束停止した場合があっても、スライド部材３０だけをカム溝の傾斜部からカム溝の直線部へ向けて移動させることができる。その直線部においてモータの回転が続行していても、スライド部材３０の移動を非可逆的に停止することができる。シフトフォーク本体１０の移動が拘束停止する場合としては、例えば駆動切換装置を２輪駆動状態から４輪駆動状態、あるいは４輪駆動状態からデフロック状態に切り換える際に、カップリングスリーブの内スプラインと被駆動軸及び駆動軸の外スプラインとの位相が不一致であり、カップリングスリーブと被駆動軸及び駆動軸との間の係合解除に要する力が過大となり、カップリングスリーブと被駆動軸及び駆動軸との間のスプライン嵌合の解除ができない場合、または被駆動軸及び駆動軸の外スプラインとの位相がずれて、カップリングスリーブで被駆動軸及び駆動軸との間のスプライン嵌合ができない場合などがある。
【００３４】
本発明のシフトフォーク１は、図１に示すように、シフトフォーク本体１０の基端部１１とスライド部材３０との相対移動で生じるコイルスプリング１５の変形及び復元力によってシフト操作力を蓄積することができる待ち機構を備えている。この待ち機構としては、シフトフォーク本体１０が拘束停止した場合に、スライド部材３０のバネ押圧片３３及び基端部１１の支承部１４間でコイルスプリング１５の両側露呈端のいずれか一方を付勢力に抗して押圧することでシフトフォーク本体１０にシフト操作力を蓄積することができる。
【００３５】
この待ち機構は、被駆動軸及び駆動軸間のスプライン嵌合の位相が一致し、あるいはスプライン嵌合の解除に要する動力が軽減されると、圧縮状態となっていたコイルスプリング１５の復元弾発力によりシフトフォーク本体１０をシフトロッド６に沿って所定ストロークで移動させることができる。シフトフォーク本体１０が拘束停止した後、カップリングスリーブと被駆動軸及び駆動軸との間の拘束状態が解除されるまでは、シフトフォーク本体１０の支承部１４、コイルスプリング１５及びスライド部材３０のバネ押圧片３３からなる待ち機構の作用によりコイルスプリング１５を圧縮状態に保つことができるので、簡単な構成でモータの回転トルクを蓄積することができる。この待ち機構をモータの正逆回転方向の双方に機能させることができるようになり、単一のコイルスプリング１５を両待ち機構として機能させることができる。
【００３６】
（シフトフォークの待ち機構の動作）
図４は、第１の実施の形態に係わるシフトフォークを４輪駆動から２輪駆動へ切り換える動作の一例を示している。図４（ａ）は、４輪駆動側にあるシフトフォークの状態を示している。図４（ｂ）は、４輪駆動から２輪駆動へ切り換える際のシフトフォークの待ち状態を示している。図４（ｃ）は、待ち状態から２輪駆動へ切り換わった際のシフトフォークの状態を示している。
【００３７】
いま、シフトフォーク１が図４（ａ）に示す４輪駆動側にある状態で、モータを作動すると、モータの回転は、図示しない減速歯車機構を介してシフトカムに伝わり、シフトカムが回転する。シフトカムが回転すると、シフトカムのカム溝の直線部からカム溝の傾斜部にならって、シフトフォーク１のスライド部材３０のシフトピン３１をシフトロッド軸方向に移動させる。スライド部材３０の移動は、スライド部材３０のバネ押圧片３３、コイルスプリング１５、基端部１１の支承部１４を介してシフトフォーク１がシフトロッド６（図１）に沿って移動することとなる。シフトフォーク１の移動に伴い、シフトフォーク１の爪部１２ａと係合するカップリングスリーブが、シフトロッド軸方向に移動される。そして、カップリングスリーブは、被駆動軸及び駆動軸の外スプライン上を摺動して係合位置から駆動軸上の係合解除位置へと切り換わる。
【００３８】
４輪駆動状態から２輪駆動状態へ切り換える際に、カップリングスリーブの内スプラインと被駆動軸及び駆動軸の外スプラインとの位相が不一致であり、カップリングスリーブと被駆動軸及び駆動軸との間の係合解除に要する力が過大となり、カップリングスリーブが摺動できない場合は、モータを作動させても、シフトフォーク本体１０は、図４（ｂ）に示すように、シフトロッド６に沿って摺動しない。モータへの通電は継続しているので、モータの回転は、減速歯車機構及びシフトカムを介して、シフトフォーク１のスライド部材３０をシフトロッド６に沿って移動させる。スライド部材３０がシフトカムのカム溝の傾斜部からカム溝の直線部にならって移動すると、コイルスプリング１５の端部の一方は、基端部１１の支承部１４の内壁面により移動を阻止される。コイルスプリング１５の端部の他方は、支承部１４の内壁面に向けてスライド部材３０のバネ押圧片３３で押圧され、コイルスプリング１５は撓んで圧縮状態となる。被駆動軸及び駆動軸間のスプライン嵌合の位相が一致すると、圧縮状態となっていたコイルスプリング１５の復元弾発力によりシフトフォーク本体１０をシフトロッド６に沿って移動させることができる。
【００３９】
上記操作とは逆に２輪駆動から４輪駆動へ切り換える際は、カップリングスリーブの内スプラインと被駆動軸及び駆動軸の外スプラインとの間の係合解除に要する力が過大となり、被駆動軸とカップリングスリーブとの係合状態を解除することができない場合がある。シフトフォーク本体１０が拘束停止した場合に、スライド部材３０のバネ押圧片３３とシフトフォーク本体１０の支承部１４との間でコイルスプリング１５の露呈端の他方を押圧して所望のばね力を蓄圧したコイルスプリング１５により、シフトフォーク本体１０にシフト操作力を蓄積することができる。この待ち機構の作用は、上記操作と逆の操作となる。このため、シフトフォーク１を２輪駆動から４輪駆動へ切り換える作動の説明を省略する。
【００４０】
（第１の実施の形態の効果）
上記第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）回転駆動するシフトカムによりスライド部材３０を非可逆的な直線運動に変換することができるので、シフトフォーク本体１０の基端部１１及びスライド部材３０による待ち機構の作動中においては、圧縮しているコイルスプリング１５の弾性反発力によってスライド部材３０が自動的に逆方向に移動するのを防止することができるようになり、待ち機構に格別な逆転防止機構を設けることなく、待ち機構の性能や機能を十分に発揮させることができるようになる。
（２）シフトフォーク本体１０の基端部１１及びスライド部材３０間における限られた設置空間を有効に使用することができ、その設置空間内に待ち機構を集約化して組み付けることができる。
（３）待ち機構の設置空間の省スペース化を達成することができるようになり、待ち機構の簡略化、コンパクト化及びコスト低減を実現することができる。
（４）シフトフォーク全体の簡略化、小型化及び低コスト化を図ることができる。
（５）単一のコイルスプリング１５を両待ち機構として使用することができる。
【００４１】
［第２の実施の形態］
（シフトフォークの構成）
図５及び図６は、本発明に係わる第２の実施の形態であるシフトフォークの一構造例を示している。図５は、シフトフォークの構成を部分的に切り欠いて概略的に示す分解斜視図、図６（ａ）〜（ｆ）は、シフトフォークの組み立て手順を説明するための説明図である。これらの図において上記第１の実施の形態と大きく異なるところは、スライド部材３０及びシフトフォーク本体１０に抜き差し移動を許容する脱着手段を有している点にある。なお、これらの図において上記第１の実施の形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。
【００４２】
図５において、長い矩形体からなるスライド部材３０の前後側の中央部端縁には、凹状の切欠部３４，３４がそれぞれ形成されている。この切欠部３４の長さＬ１と切欠部３４を連結する部分の長さＬ２とは、Ｌ１＞Ｌ２の寸法関係を有している。スライド部材３０の上面部には、シフトフォーク本体１０の腕部１２寄りに配された矩形状の補強板３２を介してシフトピン３１が固着されている。一方、シフトフォーク本体１０の立設壁部１３の上端部内壁面に沿った上辺部には、バネ収容空間１６を横切る方向に開口する案内溝１７と、案内溝１７の凹部の底面と同一面上にあって案内溝１７の開口に対して垂直方向に開口する欠落部１８とがそれぞれ形成されている。この欠落部１８の長さＬ３と欠落部１８を連結する部分の長さＬ４とは、Ｌ３＜Ｌ４の寸法関係を有している。
【００４３】
スライド部材３０の切欠部３４の長さＬ１、切欠部３４を連結する部分の長さＬ２、シフトフォーク本体１０の欠落部１８の長さＬ３及び欠落部１８を連結する部分の長さＬ４は、図５に示すように、（Ｌ２≦Ｌ３）＜（Ｌ４≦Ｌ１）の寸法関係となっている。この欠落部１８及び欠落部１８を連結する部分は、スライド部材３０の切欠部３４を連結する部分及び切欠部３４の垂直方向での抜き差し移動を許容するとともに、摺動可能に挿入支持されたスライド部材３０の前後側の端部を垂直方向から当接してシフトフォーク本体１０の案内溝１７からの抜き出しを阻止する脱着手段として構成することができる。
【００４４】
第２の実施の形態に係わるシフトフォーク１を組み立てるときは、図６（ａ）に示すように、シフトフォーク本体１０のバネ収容空間１６内にコイルスプリング１５を予め収容しておく。水平に延びた状態のバネ押圧片３３は、スライド部材３０の付け根に沿って曲折することでシフトロッド６に対して直交する方向に指向させる曲げ加工を予め施しておく。次いで、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、スライド部材３０のバネ押圧片３３で、コイルスプリング１５の端部の一方を対向する支承部１４に向けて押圧し、コイルスプリング１５を撓ませて圧縮させながら、スライド部材３０をシフトフォーク本体１０の上面部に沿って移動させる。次いで、図６（ｄ）に示すように、スライド部材３０の切欠部３４とシフトフォーク本体１０欠落部１８を連結する部分、及びシフトフォーク本体１０の欠落部１８とスライド部材３０の切欠部３４を連結する部分とをそれぞれ合致させる。それらの切欠部３４と欠落部１８とがそれぞれの連結部分に一致すると、スライド部材３０の切欠部３４及び切欠部３４を連結する部分が、図６（ｅ）に示すように、シフトフォーク本体１０の欠落部１８を連結する部分及び欠落部１８を介して案内溝１７内に嵌め込まれ、スライド部材３０をシフトロッド軸方向に摺動可能に挿入することができる。それと同時に、コイルスプリング１５の端部の一方を対向する支承部１４に向けて押圧していたバネ押圧片３３が、図６（ｆ）に示すように、圧縮状態となっていたコイルスプリング１５の復元弾発力により、反対側の支承部１４に向けて押圧され、スライド部材３０をシフトフォーク本体１０の案内溝１７に沿って移動させることができる。これにより、シフトフォーク本体１０の基端部１１にスライド部材３０を円滑に挿入支持することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態の効果）
上記第２の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）上記第１の実施の形態による作用効果に加えて、シフトフォーク本体１０の基端部１１にスライド部材３０を効率的にかつ容易に組み付けることができるようになる。
【００４６】
［第３の実施の形態］
（シフトフォークの構成）
図７及び図８は、本発明に係わる第３の実施の形態であるシフトフォークの一構造例を示している。図７（ａ）は、シフトフォークの構成部品を概略的に示す部分分解斜視図、図７（ｂ）は、シフトフォークの一構成部品であるスライド部材を概略的に示す裏面側からみた斜視図であり、図８は、シフトフォークの構成部品を組み立てた状態を概略的に示す部分斜視図である。なお、これらの図においてシフトフォークの一構成部品であるコイルスプリングの図示を省略している。また、これらの図において上記第１及び第２の実施の形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。
【００４７】
これらの図において上記第１及び第２の実施の形態と大きく異なるところは、シフトフォーク本体１０の基端部１１に立設された一対の立設壁部１３を排除して、基端部１１の前後側の下端部に沿った下辺部に一対のガイド部を有している点、長い矩形体からなるスライド部材３０に代えて、略逆Ｕ字状をなすカバー体３５を使用している点にある。
【００４８】
シフトフォーク本体１０の基端部１１における前後側の下端部に沿った下辺部には、図７及び図８に示すように、シフトロッド軸方向に向けてカバー体３５を摺動する案内溝１７がそれぞれ形成されている。カバー体３５は、弾力性を有する材料からなり、シフトロッド軸６に跨ってバネ収容空間１６の周面を形成するスライド部材とされている。カバー体３５の下端縁に沿った両側の下辺部には、互いに内方へ折れ曲がった一対のガイド片３６，３６がそれぞれ形成されており、このガイド片３６を基端部１１の案内溝１７に摺動可能に嵌合することができるようになっている。カバー体３５のシフトロッド軸方向の両端縁には、互いに内方へ突出する一対の突片３７，３７がそれぞれ形成されている。この突片３７は、コイルスプリング１５の端部をカバー体３５の内面及び基端部１１の支承部１４間の空間に連通するバネ収容空間１６の入口に臨んでいるコイルスプリング露呈端を付勢力に抗して押圧するバネ押圧部とされている。カバー体３５の外面には、シフトカムの対応するカム溝内に摺動自在に遊嵌されるシフトピン３１が一対の突片３７間と略同一直線上に一体的に突設されている。
【００４９】
カバー体３５としては、図示例に限定されるものではなく、例えば一対の壁部を有しており、その一対の壁部の対向する上端縁同士を連結する一対の連結部が上方に湾曲して膨出された枠状のカバー体とすることができる。一対の連結部間にコイルスプリング１５の挿通開口面を形成することができるとともに、その一対の連結部の下面部をコイルスプリング１５の抜け出しを規制する係止手段として機能させることができる。この第３の実施の形態によるシフトフォーク１にあっても、基端部１１の支承部１４、コイルスプリング１５及びカバー体３５の突片３７により待ち機構を構成することができる。
【００５０】
第３の実施の形態に係わるシフトフォーク１を組み立てるときは、先ず、シフトフォーク本体１０のバネ収容空間１６内にコイルスプリング１５を予め収容しておく。次いで、カバー体３５をシフトフォーク本体１０の基端部１１の案内溝１７に向けて押圧する。基端部１１によりカバー体３５のガイド片３６を拡開する方向に弾性変形させ、そのガイド片３６が基端部１１の案内溝１７の上辺部を通過すると同時にガイド片３６を縮小して弾性復帰させ、カバー体３５のガイド片３６と基端部１１の案内溝１７とを互いに係合することができる。これにより、図８に示すように、シフトフォーク本体１０の基端部１１にカバー体３５を円滑に挿入支持することができる。
【００５１】
（第３の実施の形態の効果）
上記第３の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）上記第１の実施の形態による作用効果に加えて、シフトフォーク本体１０の基端部１１にスライド部材３０をワンタッチで組み付けることができるようになる。
（２）構成部品点数が少なくなり、シフトフォーク１の簡略化、コンパクト化及びコスト低減を図ることが可能となり、品質の優れた安価な製品を得ることができる。
【００５２】
［第４の実施の形態］
（シフトフォークの構成）
図９及び図１０は、本発明に係わる第４の実施の形態であるシフトフォークの一構造例を示している。図９（ａ）は、シフトフォークの一構成部品であるシフトフォーク本体を概略的に示す正面図、図９（ｂ）は、シフトフォーク本体の平面図、図９（ｃ）は、ＩＸ−ＩＸ線の矢視断面図であり、図１０（ａ）は、シフトフォークの一構成部品であるスライド部材を概略的に示す正面図、図１０（ｂ）は、スライド部材の左側面図、図１０（ｃ）は、スライド部材の右側面図、１０（ｄ）は、スライド部材の上面図である。
【００５３】
これらの図において上記第３の実施の形態と大きく異なるところは、シフトフォーク本体１０の基端部１１に形成された案内溝１７の代わりに、基端部１１にガイド片２０を設けている点、略逆Ｕ字状をなすカバー体３５の代わりに、枠体３８を使用している点にある。なお、これらの図において上記第１〜第３の実施の形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。
【００５４】
シフトフォーク本体１０の基端部１１の上面中央部には、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、シフトフォーク本体１０の腕部１２と同一方向に向けて延在する凹陥部１９が形成されている。その基端部１１の前後側の上端縁に沿った上辺部には、内方に開口を有する逆Ｌ字状のガイド片２０と、上方に開口を有する案内溝２１とがそれぞれ設けられており、全体として断面がコ字状をなしている。そのガイド片２０及び案内溝２１の一方の開口端面は、凹陥部１９の空間の周面と一致している。
【００５５】
この枠体３８は、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、相対する一対の壁部３８ａ，３８ａと、壁部３８ａの対向上端縁同士を連結する一対の細長い平板状の連結部３８ｂ，３８ｂとを有しており、スライド部材として構成することができる。一対の連結部３８ｂは、コイルスプリング１５の抜け出しを規制する係止手段としての機能を有している。一対の連結部３８ｂ間は、コイルスプリング１５の挿通開口面を形成している。この壁部３８ａの下端縁に沿った下辺部には、外方へ折り曲げられて基端部１１の逆Ｌ字状のガイド片２０に摺動可能に嵌合する折曲片３８ｃと、基端部１１の案内溝２１に摺動可能に嵌合する嵌合片３８ｄとがそれぞれ設けられている。
【００５６】
枠体３８のシフトロッド軸方向の両端縁には、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、互いにその先端を向かい合わせて突出する一対の突片３７，３７がそれぞれ形成されている。この突片３７は、枠体３８の壁部３８ａの内壁面及びシフトフォーク本体１０の支承部１４間に形成された開口に臨んでいるコイルスプリング露呈端を付勢力に抗して押圧するバネ押圧部とされている。枠体３８の壁部３８ａの外面には、シフトカムの対応するカム溝内に摺動自在に遊嵌されるシフトピン３１が一対の突片３７間と略同一直線上に一体的に突設されている。この第４の実施の形態によるシフトフォーク１にあっても、基端部１１の支承部１４、コイルスプリング１５及び枠体３８の突片３７により待ち機構を構成することができる。
【００５７】
第４の実施の形態に係わるシフトフォーク１を組み立てるにあたっては、先ず、枠体３８の折曲片３８ｃ及び嵌合片３８ｄをシフトフォーク本体１０の基端部１１における逆Ｌ字状のガイド片２０及び案内溝２１の嵌合空間の入口に向けて挿入し、シフトフォーク本体１０の基端部１１の所定の位置に枠体３８を簡単に支持することができる。次いで、コイルスプリング１５を縮小させ、枠体３８の連結部３８ｂ間に形成された挿通開口からバネ収容空間１６内へ挿入することができる。そのコイルスプリング１５が枠体３８の連結部３８ｂを通過すると同時にコイルスプリング１５を弾性復帰させ、シフトフォーク本体１０の基端部１１にコイルスプリング１５を円滑にかつ簡単に収納することができる。
【００５８】
（第４の実施の形態の効果）
上記第４の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）上記第１及び第３の実施の形態による作用効果に加えて、シフトフォーク本体１０の基端部１１にコイルスプリング１５及びスライド部材である枠体３８を組み付けるときの煩雑さを防止することができるようになり、シフトフォーク１を円滑にかつ容易に組み付けることが可能となる。
【００５９】
［変形例］
（シフトピンの構成）
図１１〜図１３は、第１〜第３の変形例であるシフトフォークの一構成部品であるスライド部材のシフトピンの一例をそれぞれ示している。これらの図は、スライド部材のシフトピンを概略的に示す部分断面拡大図である。なお、これらの図において上記第１〜第４の実施の形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。
【００６０】
第１の変形例におけるスライド部材３０にあっては、図１１に示すように、補強板を排除して、十分な剛性及び取付強度をもつ長い矩形体により構成することができる。シフトカムの対応するカム溝内に摺動自在に遊嵌される円柱状のシフトピン３１を、スライド部材３０に貫通して穿設された取付孔に嵌入して固着することができる。
【００６１】
第２の変形例におけるスライド部材３０としては、図１２に示すように、長い矩形体をファインブランキング加工することにより、シフトピン３１をスライド部材３０と一体的に形成することができる。高精度に極めて短時間に加工することができる。
【００６２】
第３の変形例におけるスライド部材３０としては、図１３に示すように、長い薄板状の矩形体の一部を円筒状胴体に絞り加工することで、シフトピン３１を簡単に形成することができる。
【００６３】
なお、上記各実施の形態では、シフトフォーク本体１０の一対の支承部１４をシフトロッド６に挿通支持させ、シフトロッド６と同一軸上にコイルスプリング１５の両端部の一部を露出した状態で配する構成となっているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、例えばシフトフォーク本体１０の基端部１１にシフトロッド軸方向に貫通して形成されたガイド孔をシフトロッド６に挿通支持させ、シフトロッド軸方向に相対する支承部１４間に形成されたバネ支持用軸にコイルスプリング１５の内周を外嵌支持し、その支承部１４の対向内壁面にコイルスプリング１５の両端部の一部を露出した状態で配する構成とすることができることは勿論である。この支承部１４とバネ押圧片３３との配置関係は、隣り合うバネ押圧片３３間に一個の支承部１４を介在させる構成ではなく、例えばスライド部材３０の移動に伴う支承部１４とバネ押圧片３３との移動経路が互いに干渉しないように、一個のバネ押圧片３３を隣り合う支承部１４間に介在させる構成としてもよい。このように、上記のごとく構成されたシフトフォーク１の構造、形状及び構成部材は、図示例に限定されるものではないことは勿論である。
【００６４】
次に、本発明におけるシフトフォークを備えた駆動切換装置について説明する。
【００６５】
［第５の実施の形態］
（駆動切換装置の構成）
図１４は、第５の実施の形態に係わる駆動切換装置の一構成例を概略的に示す説明図、図１５は、図１４の駆動切換装置の内部構造の一部を概略的に示す説明図であり、図１６は、図１４の駆動切換装置を概略的に示す拡大断面図である。なお、上記各実施の形態及び各変形例にあっては、２輪・４輪駆動切換用のシフトフォークについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば差動制限装置の作動をロックするデフロック機構用のシフトフォークについても同一構造で適用することができることは勿論である。従って、この第５の実施の形態では、上記第４の実施の形態に係わるシフトフォークをデフロック機構に適用した一例を例示している。
【００６６】
これらの図において、符号２は、２輪駆動・４輪駆動及びデフロックの切換えを行う四輪駆動車のトランスファ装置における駆動切換装置を概略的に示している。この駆動切換装置２は、図示しない左右輪に出力配分する差動制限装置３と、左右輪の差動を行わせるフリー状態と左右輪の差動を完全に阻止するロック状態とに切り換えるデフロック機構８と、２輪・４輪切換機構９とを備えている。
【００６７】
図示例では、差動制限装置３は、リングギヤから駆動トルクを入力して回転するデフケース３ａと、デフケース３ａの内周部にリング状に配され、デフケース３ａと同期回転する複数のカムフォロワ３ｂ，…，３ｂと、カムフォロワ３ｂの両側に配され、カムフォロワ３ｂのカム面と密着する第１及び第２のフェースカム３ｃ，３ｄとを備えており、デフケース３ａ、カムフォロワ３ｂ、及びフェースカム３ｃ，３ｄを同軸状に配置して構成されている。フェースカム３ｃ，３ｄは、カムフォロワ３ｂのカム面と密着するカムと、デフケース３ａのスプラインと嵌合する嵌合突起３ｅとを有している。
【００６８】
デフケース３ａの端部外周には、カップリングスリーブ３ｆが摺動可能に設けられており、このカップリングスリーブ３ｆを操作するシフトフォーク１と、このシフトフォーク１を支承するシフトロッド６と、トランスファケース４の外部に装着された図示しない正逆回転可能なモータと、モータの出力軸５に図示しない減速歯車機構を介して連結されたシフトカム７とがデフロック機構８として配されている。２輪・４輪切換機構９は、トランスファケース４に固設されたシフトロッド６と、シフトカム７によりシフトロッド６に対して摺動可能なシフトフォーク１とにより構成されている。
【００６９】
この駆動切換装置２にあっては、２輪・４輪駆動の切換えと差動制御装置３のデフロック動作とは相関している。駆動切換装置２は、シフトカム７の回転により、デフロック機構８のフリー状態またはロック状態と２輪・４輪切換機構９の２輪・４輪駆動状態とを任意の組み合わせで設けるように構成されている。シフトカム７には、その回転運動をシフトフォーク１の直線運動に変換するためのカム溝が形成されている。シフトカム７のカム溝は、互いに平行な内側面を有しており、シフトカム７の周方向に延びる直線部とシフトカム７の軸方向に傾いて延びる傾斜部とから構成されている。シフトカム７のカム溝の直線部は、シフトフォーク１をシフトロッド軸方向に摺動させないカム溝として構成することができる。そのカム溝の傾斜部は、シフトカム７の回転運動をシフトフォーク１の直線運動に変換するカム溝として構成することができる。そのカム溝の直線部をデフロック機構８のロック完了位置とロック解除完了位置とに対応して設けることで、シフトフォーク本体１０の移動が拘束停止しても、スライド部材である枠体３８だけをカム溝の直線部に移動させ、その直線部において回転駆動するシフトカム７に対して枠体３８を非可逆的に停止状態に保つことができる。
【００７０】
第５の実施の形態に係わる駆動切換装置２を４輪駆動から２輪駆動に切り換える際に、例えばシフトフォーク本体１０が拘束停止した場合は、モータへの通電は継続しているので、減速歯車機構及びシフトカム７を介して枠体３８をシフトロッド６に沿ってシフトカム７のカム溝の直線部に移動させることができる。そのカム溝の直線部においてコイルスプリング１５を枠体３８の突片３７とシフトフォーク本体１０の支承部１４との間で押圧して縮小させることで、コイルスプリング１５にシフト操作力を蓄えることができる。シフトフォーク本体１０の拘束状態が解除された場合は、シフト操作力を蓄積していたコイルスプリング１５の復元弾発力により、シフトフォーク本体１０をシフトロッド６に沿って移動させることができる。シフトフォーク本体１０の移動に伴い、シフトフォーク本体１０の爪部１２ａと係合するカップリングスリーブ３ｆをデフケース３ａの端部外周の外スプライン上に摺動させ、ロック解除位置からロック完了位置へ切り換えることができる。なお、２輪駆動から４輪駆動へ切り換える際は、上記操作と逆の操作により待ち機構を作動することができる。
【００７１】
上記のように構成された駆動切換装置２の構成部分は、シフトフォーク１の構造を除くと、従来のものと基本的な構成において変わるところはない。従って、駆動切換装置２の基本構成については上記第５の実施の形態及び図示例に限定されるものではないことは勿論である。
【００７２】
（第５の実施の形態の効果）
上記第５の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）回転駆動するシフトカム７により枠体３８を非可逆的な直線運動に変換することができる。枠体３８の直線運動が、コイルスプリング１５を介してシフトフォーク本体１０を直線運動させ、このシフトフォーク本体１０の直線運動により差動制限装置３のデフロック切換え、２輪・４輪の駆動切換えを正確に行うことができる。
【００７３】
以上の説明からも明らかなように、本発明のシフトフォークは、スライド部材の摺動に伴うシフトフォーク本体のバネ保持部及びスライド部材のバネ押圧部の移動経路が互いに干渉しないように、バネ押圧部及びバネ保持部の配置間隔、設定個数や外形形状を自由に設計することができる。更に本発明のシフトフォークは、マニュアルトランスミッションにおける２輪駆動と４輪駆動との切換えに用いられるシフトフォーク、オートマチックトランスミッションにおける２輪駆動と４輪駆動との切換えに用いられるシフトフォークなどに好適に使用することができるものであり、本発明の初期の目的を十分に達成することができる。従って、本発明は、上記各実施の形態や変形例に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のシフトフォークは、自動車、自動二輪車あるいは農業機械、建設土木機械、運搬機械等の作業用車両などの各種車両の駆動切換装置に効果的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係わるシフトフォークの分解斜視図である（第１の実施の形態）。
【図２】シフトフォークを組み立てた状態を概略的に示す部分拡大図である（第１の実施の形態）。
【図３】シフトフォークの一構成部品であるスライド部材の一例を概略的に示す分解斜視図である（第１の実施の形態）。
【図４】シフトフォークを４輪駆動から２輪駆動へ切り換える作動例を模式的に示す説明図であり、（ａ）は切り換え開始を示す図、（ｂ）は切り換えを示す図、（ｃ）は切り換え終了を示す図である（第１の実施の形態）。
【図５】本発明に係わるシフトフォークの一構造例を部分的に示す分解斜視図である（第２の実施の形態）。
【図６】シフトフォークの組み立て手順を説明するための説明図であり、（ａ）は組み立て開始を示す図、（ｂ）は（ａ）の次の組み立て手順を示す図、（ｃ）は（ｂ）の次の組み立て手順を示す図、（ｄ）は（ｃ）の次の組み立て手順を示す図、（ｅ）は（ｄ）の次の組み立て手順を示す図、（ｆ）は（ｅ）の次の組み立て手順を示す図である（第２の実施の形態）。
【図７】本発明に係わるシフトフォークの一構造例を部分的に示す分解斜視図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はシフトフォークの一構成部品を示す斜視図である（第３の実施の形態）。
【図８】シフトフォークを組み立てた状態を示す部分斜視図である（第３の実施の形態）。
【図９】本発明に係わるシフトフォークの一構成部品であるシフトフォーク本体を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は、（ａ）のＩＸ−ＩＸ線の矢視断面図である（第４の実施の形態）。
【図１０】シフトフォークの一構成部品であるスライド部材を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は上面図である（第４の実施の形態）。
【図１１】シフトフォークの一構成部品であるスライド部材の他の一例を模式的に示す部分拡大図である（第１の変形例）。
【図１２】シフトフォークの一構成部品であるスライド部材の更に他の一例を模式的に示す部分拡大図である（第２の変形例）。
【図１３】シフトフォークの一構成部品であるスライド部材の更に他の一例を模式的に示す部分拡大図である（第３の変形例）。
【図１４】本発明に係わるシフトフォークを備えた駆動切換装置の一構成例を概略的に示す説明図である（第５の実施の形態）。
【図１５】図１４の駆動切換装置の内部構造の一部を概略的に示す説明図である（第５の実施の形態）。
【図１６】図１４の駆動切換装置を概略的に示す拡大断面図である（第５の実施の形態）。
【図１７】従来の駆動切換装置を示す断面図である。
【図１８】従来のアクチュエータの正回転時及び逆回転時の待ち機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１              シフトフォーク
２              駆動切換装置
３              差動制限装置
３ａ            デフケース
３ｂ            カムフォロワ
３ｃ，３ｄ      フェースカム
３ｅ            嵌合突起
３ｆ            カップリングスリーブ
４              トランスファケース
５              出力軸
６              シフトロッド
７              シフトカム
８              デフロック機構
９              ２輪・４輪切換機構
１０            シフトフォーク本体
１１            基端部
１２            腕部
１２ａ          爪部
１３            立設壁部
１４            支承部
１５            コイルスプリング
１６            バネ収容空間
１７，２１      案内溝
１８            欠落部
１９            凹陥部
２０，３６      ガイド片
３０            スライド部材
３１            シフトピン
３２            補強板
３３            バネ押圧片
３４            切欠部
３５            カバー体
３７            突片
３８            枠体
３８ａ          壁部
３８ｂ          連結部
３８ｃ          折曲片
３８ｄ          嵌合片
１００          シフト機構
１０１          モータ
１０２          ギヤ
１０３          第１プレート
１０４          ブッシュ部材
１０５          スパイラルスプリング
１０６          出力軸
１０８          アクチュエータ
１０９          圧縮コイルスプリング
１０９ａ，１０９ｂ    端部
１１０          回転保持板
１１０ａ        スプリング押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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