(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に配列され、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された複数のティースと、上記各巻線が絡げられたピンと、を具備してなり、
上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部が１本のピンに対して当該ピンの延出方向へ整列して巻き付けられた状態で当該ピンに溶接されており、
上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部は、上記延出方向に並べられた１つの束として、上記１本のピンに、間隔を空けた螺旋状に巻き付けられているレゾルバステータ。
【請求項２】
上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部は、上記１本のピンに平行に巻き付けられている請求項１に記載のレゾルバステータ。
【請求項３】
上記励磁巻線の他端部、上記第１出力巻線の他端部、及び上記第２出力巻線の他端部は、上記１本のピンとは異なる３本のピンにそれぞれ巻き付けられた状態で溶接されている請求項１又は２に記載のレゾルバステータ。
【請求項４】
上記励磁巻線、上記第１出力巻線、及び上記第２出力巻線の各端部がピンにＴＩＧ溶接されている請求項１から３のいずれかに記載のレゾルバステータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のレゾルバステータと、
上記レゾルバステータが備える複数のティースの内側又は外側に回転可能に配置されたレゾルバロータと、を具備するレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータが有するロータの回転角を検知するレゾルバのレゾルバステータ、及びレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスモータには、磁界を形成するステータに対して回転されるロータの回転角を検知するレゾルバが設けられている（例えば特許文献１参照）。このレゾルバは、レゾルバロータ及びレゾルバステータを有している。レゾルバロータは、磁性鋼板を積層して構成されており、上記ロータに固定されている。レゾルバステータは、レゾルバロータの周囲に配置された複数のティースに励磁巻線及び２相の出力巻線が巻回されたものである。励磁巻線に励磁電圧が印加されると、励磁巻線の励磁に基づいてレゾルバロータの回転に応じた位相の異なる出力電圧が上記２相の出力巻線から出力される。ブラシレスモータは、上記出力電圧に基づいてレゾルバロータの回転角、すなわちロータの回転角が検知され、当該ロータの回転が制御される。
【０００３】
特許文献２に記載のレゾルバは、巻線が溶接される棒状の端子（以下、「ピン」ともいう。）の先端に膨大部を有している。膨大部は、ピンの先端がピン本体に比べて拡大した球形状に形成されている。このため、ティースに巻回された巻線の端部がピンの基端側から膨大部側へ向けて巻き付けられた場合に、巻線の絡げ位置が膨大部の直下で規制される。これにより、巻線の絡げ状態のバラツキが低減される。なお、巻線の端部が巻き付けられたピンに対して溶接処理が行われることにより、膨大部と巻線の端部とからなる溶接部が形成される。これにより、巻線とピンとが物理的且つ電気的に接続される。また、特許文献２には、先端部にスリットが形成されたピンなども開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８８２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レゾルバのコストを削減するために、巻線が溶接されるピンを共通化することが考えられる。例えば、１本のピンに励磁巻線、及び２相の出力巻線を巻き付けて溶接処理を行うことが考えられる。図８は、３本の巻線８１〜８３が絡げられたピン８０の要部拡大図であり、（Ａ）は溶接処理前の状態を示し、（Ｂ）は溶接処理後の状態を示す。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、巻線８１〜８３が巻き付けられたピン８０に対して溶接処理が行われることにより、ピン８０と巻線８１〜８３とからなる溶接部８５がピン８０の先端に形成される。このような溶接処理が行われる場合に、後に巻き付けられた巻線８３が先に巻き付けられた巻線８１，８２を覆うようにピン８０に巻き付けられることがある。このため、巻線８１，８２の外側に巻き付けられた巻線８３にテンションがかかった状態で溶接処理が行われることとなり、溶接処理の際に外側の巻線８３に働くテンションで巻線８３が細くなった場合には断線不良を起こす場合がある。特に巻線８３が細くなった場合、初期に正常な導通があってもレゾルバに対する振動や熱ストレス、巻線８３の膨張又は収縮等が原因で、巻線８３が断線するおそれがある（図８（Ｂ）参照）。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、巻線が溶接されるピンを共通化したことが原因で巻線が断線しやすくなることを防止することができるレゾルバステータ、及びそのレゾルバステータを備えるレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るレゾルバステータは、円環状に配列され、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線が巻回された複数のティースと、上記各巻線が絡げられたピンと、を具備してなり、上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部が１本のピンに対して当該ピンの延出方向へ整列して巻き付けられた状態で当該ピンに溶接されている。上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部は、上記延出方向に並べられた１つの束として、上記１本のピンに、間隔を空けた螺旋状に巻き付けられている。
【０００８】
例えばブラシレスモータには、ロータの回転角を検知するためのレゾルバが設けられている。本発明のレゾルバステータは、このようなレゾルバを構成するものである。レゾルバステータは、例えばレゾルバロータの周囲に円環状に配列された複数のティースを備えている。各ティースに対して、励磁巻線、第１出力巻線、第２出力巻線がそれぞれ巻回されている。励磁巻線には励磁電圧が印加される。この状態で上記ロータと共にレゾルバロータが回転されると、励磁電圧がＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧として第１出力巻線及び第２出力巻線から出力される。これらの出力電圧に基づいて、レゾルバロータの回転角、すなわちロータの回転角が検知される。
【０００９】
励磁巻線の一端部、第１出力巻線の一端部、及び第２出力巻線の一端部は、１本のピンに対して当該ピンの延出方向へ整列して巻き付けられている。この状態で、励磁巻線、第１出力巻線、及び第２出力巻線のそれぞれの一端部が上記１本のピンに溶接されている。このため、１本のピンに巻き付けられた各巻線の一端部が互いに干渉して外側の巻線にテンションがかかり、それが原因で溶接処理の際に巻線の一端部が細くなることがない。したがって、巻線が溶接されるピンを共通化したことが原因で、巻線が断線しやすくなることが防止される。
【００１０】
(2)  上記励磁巻線の一端部、上記第１出力巻線の一端部、及び上記第２出力巻線の一端部は、上記１本のピンに平行に巻き付けられていることが好ましい。
【００１１】
励磁巻線の一端部、第１出力巻線の一端部、及び第２出力巻線の一端部は、それぞれ他の巻線を外側から覆わないように１本のピンに巻き付けられている。これにより、巻線同士が干渉して溶接処理の際に巻線が細くなることがより確実に防止される。
【００１２】
(3)  上記励磁巻線の他端部、上記第１出力巻線の他端部、及び上記第２出力巻線の他端部は、上記１本のピンとは異なる３本のピンにそれぞれ巻き付けられた状態で溶接されていることが好ましい。
【００１３】
励磁巻線の他端部と、第１出力巻線の他端部と、第２出力巻線の他端部とは、それぞれ別のピンに巻き付けられた状態で溶接されている。このため、各巻線の他端部が溶接処理の際に細くなることがない。
【００１４】
(4)  上記励磁巻線、上記第１出力巻線、及び上記第２出力巻線の各端部がピンにＴＩＧ溶接されていることが好ましい。
【００１５】
(5)  また、本発明に係るレゾルバは、上記レゾルバステータと、上記レゾルバステータが備える複数のティースの内側又は外側に回転可能に配置されたレゾルバロータと、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、励磁巻線の一端部、第１出力巻線の一端部、及び第２出力巻線の一端部が１本のピンに対して当該ピンの延出方向へ整列して巻き付けられた状態で当該ピンに溶接されている。これにより、溶接処理の際に巻線同士が干渉しないので、巻線が溶接されるピンを共通化したことが原因で巻線が断線しやすくなることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００１８】
本実施形態では、本発明の実施形態に係るレゾルバ３０がブラシレスモータ１０に適用された形態が説明される。ただし、レゾルバ３０は、ブラシレスモータ１０に限らず、例えばジェネレータ等にも適用可能である。
【００１９】
図１は、ブラシレスモータ１０の構成を示す模式図である。
【００２０】
ブラシレスモータ１０は、例えばＥＰＳ（電動パワーステアリング）に搭載されるものである。図１に示されるように、ブラシレスモータ１０は、モータ本体１１と制御部１２とを備える。モータ本体１１及び制御部１２は、電力ケーブル１４及びセンサケーブル１５によって電気的に接続されている。
【００２１】
モータ本体１１は、ステータ２１及びロータ２２を主要構成とするモータ部１７と、ロータ２２の回転角を検知するレゾルバ３０（本発明のレゾルバの一例）とに大別される。モータ部１７及びレゾルバ３０は、筐体１９内に一体に装備されている。
【００２２】
図２は、モータ部１７の断面図である。
【００２３】
図２に示されるように、モータ部１７は、円筒形状のステータ２１の内側においてロータ２２が回転可能に設けられた所謂インナーロータ型のものである。ステータ２１の内側の空間に、所定の磁気ギャップを隔ててロータ２２が配置されている。ロータ２２は、筐体１９によって回転自在に支持されている（図１参照）。
【００２４】
ステータ２１は、分割コア１８を備えている。本実施形態では、１２個の分割コア１８が連結されることによって１つの円筒形状のステータコアが構成されている。各分割コア１８にはモータコイル２０が巻回されている。モータコイル２０は、１本の銅線が連続して複数の分割コア１８に巻回されることにより形成される。この銅線の巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。１本の銅線が巻回されて１群とされた分割コア群が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に形成されている。そして、３つの分割コア群が所定の配置で円環状に連結されて適宜結線されている。これにより、１２スロットのステータ２１が構成されている。ステータ２１は、電力ケーブル１４を通じて制御部１２から供給されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流によって磁界を形成する。ロータ２２は、この磁界により回転される。
【００２５】
ロータ２２は、シャフト２３及びロータヨーク２７を備えている。シャフト２３は、ブラシレスモータ１０の軸を構成するものである。ロータヨーク２７は、円盤状に打ち抜かれた鋼板を積層してカシメ等により一体化したものであり、中心に貫通孔が形成されている。この貫通孔にシャフト２３が挿通されることにより、ロータヨーク２７は、シャフト２３と同心となるようにシャフト２３に固定されている。ロータヨーク２７の外周には、８極のマグネット１６が固定されている。マグネット１６は、磁石粒子が円筒状に焼結された永久磁石であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互となって８極の磁極が形成されている。
【００２６】
なお、モータ部１７の構成は、本実施形態で説明されるものに限定されるものではない。すなわち、ブラシレスモータ１０の極数やスロット数、ステータコアを分割コアで構成するか否か等は任意である。
【００２７】
レゾルバ３０（図１参照）は、モータ部１７のロータ２２の回転角を検知するためのものである。後に詳述されるが、制御部１２によってレゾルバ３０の励磁コイル３１（本発明の励磁巻線の一例）に励磁電圧が印加される（図４参照）。この状態でロータ２２が回転されると、励磁電圧がＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧として第１コイル３２（本発明の第１出力巻線の一例）及び第２コイル３３（本発明の第２出力巻線の一例）から出力される。この出力電圧はセンサケーブル１５（図１参照）を介して制御部１２へ伝送される。
【００２８】
制御部１２（図１参照）は、モータ部１７のロータ２２の回転を制御する、いわゆるモータドライバである。制御部１２は、電力ケーブル１４及びセンサケーブル１５によってモータ本体１１と電気的に接続されている。具体的には、制御部１２は、電力ケーブル１４によってモータ部１７と電気的に接続され、センサケーブル１５によってレゾルバ３０と電気的に接続されている。制御部１２は、センサケーブル１５を介してレゾルバ３０から出力されるＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧に基づいてレゾルバロータ２９（本発明のレゾルバロータの一例、図３参照）の回転角、すなわちロータ２２の回転角を求める。そして、制御部１２は、ロータ２２の回転角に応じた電流を３相のモータコイル２０に付与する。
【００２９】
以下、レゾルバ３０の構成が説明される。図３は、レゾルバ３０の構成を示す模式図である。
【００３０】
図３に示されるように、レゾルバ３０は、レゾルバロータ２９、及びレゾルバステータ２８（本発明のレゾルバステータの一例）を備えている。本実施形態におけるレゾルバ３０は、レゾルバロータ２９が巻線を有していない、いわゆるバリアブル・リラクタンス型のレゾルバである。
【００３１】
レゾルバステータ２８の各ティース２４（本発明のティースの一例）の内側にレゾルバロータ２９が配置されている。レゾルバロータ２９は、平面視で略楕円形状（図３参照）の鋼板を複数枚積層してカシメ等により固定したものである。レゾルバロータ２９の外周は、レゾルバロータ２９とレゾルバステータ２８とのキャップパーミアンスが、レゾルバロータ２９の回転方向の角度θに対して正弦波状に変化する形状に形成されている。レゾルバロータ２９は、モータ部１７のシャフト２３（図２参照）に同軸に固定されている。すなわち、レゾルバロータ２９は、シャフト２３と一体に回転可能に構成されている。なお、レゾルバロータ２９には巻線が設けられていない。また、本実施形態では、レゾルバロータ２９は、外形の２箇所に突極が形成されているが、突極の数は２つに限定されるものではない。例えば、レゾルバロータ２９の外形の３箇所に突極が形成されていてもよい。
【００３２】
レゾルバステータ２８は、大別して、ステータ本体２５と、センサコイル２６と、ピン４１〜４４（本発明のピンの一例）と、を備えている。
【００３３】
ステータ本体２５は、略円筒形状に構成されており、図３に示されるように、その内周面から径方向の内側へ８個のティース２４が突出されている。これにより、８個のティース２４が円環状に配列されている。レゾルバロータ２９は、これら８個のティース２４の内側に配置されている。ステータ本体２５は、例えば所定厚みの鋼板を図３に示される平面視形状にプレス加工し、該鋼板を複数枚積層してカシメ等により一体に固定されたものである。なお、ティース２４の数は８個に限定されるものではない。ステータ本体２５は、例えば１０個のティース２４を有していてもよい。ティース２４の数は、例えばレゾルバロータ２９の突極の数に応じて適宜変更される。
【００３４】
図４は、コイル３１〜３３の結線図である。図５は、台４６の模式図であり、ピン４１〜４４に絡げられたコイル３１〜３３が溶接される前の状態を示す。図６は、台４６の模式図であり、ピン４１〜４４に絡げられたコイル３１〜３３が溶接された後の状態を示す。図７は、ピン４４の側面図であり、（Ａ）は溶接処理前の状態を示し、（Ｂ）は溶接処理後の状態を示す。
【００３５】
ステータ本体２５の各ティース２４（図３参照）には、励磁コイル３１、第１コイル３２、及び第２コイル３３が所定の巻線方向で巻回されている。これにより、ステータ本体２５にセンサコイル２６が構成されている。第１コイル３２及び第２コイル３３は、位相が９０°異なるようにして、各ティース２４に巻回されている。励磁コイル３１、第１コイル３２、及び第２コイル３３の巻線には、例えばフライヤ式又はノズル式の巻線機が用いられる。なお、図３では、励磁コイル３１、第１コイル３２、及び第２コイル３３が全てセンサコイル２６として示されている。
【００３６】
図３に示されるように、ステータ本体２４に台４６が固定されている。図には示されていないが、台４６は筐体１９と一体に構成されている。この台４６には、ピン４１〜４４が所定間隔で立設されている。ピン４１〜４４は、センサケーブル１５とセンサコイル２６とを電気的に接続するための端子である。ピン４１〜４４は、例えばリン青銅が細長い四角柱形状に形成されたものである。後述するが、各コイル３１〜３３は、ピン４１〜４４に絡げられた状態で溶接されている。図３及び図４に示されるように、センサケーブル１５は、４本のリード線５１〜５４からなる多芯ケーブルである。各リード線５１〜５４は、銅線がビニル樹脂などにより絶縁被覆されたものである。リード線５１はピン４１に溶接されている。リード線５２はピン４２に溶接されている。リード線５３はピン４３に溶接されている。リード線５４はピン４４に溶接されている。
【００３７】
各ピン４１〜４４には、励磁コイル３１、第１コイル３２、及び第２コイル３３が以下のように絡げられている。励磁コイル３１の第１端部３８（他端部）は、図５に示されるように、ピン４１に螺旋状に巻き付けられている。この状態で、励磁コイル３１の第１端部３８がピン４１にＴＩＧ（Tungsten Insert Gas）溶接される。ＴＩＧ溶接とは、タングステン電極と被溶接物（ここでは、第１端部３８とピン４１）との間にアークを発生させて、その熱により溶接を行う溶接法である。励磁コイル３１の第１端部３８がピン４１にＴＩＧ溶接されることにより、ピン４１と第１端部３８との両方が溶融して溶接部６１（図６参照）が形成される。これにより、励磁コイル３１の第１端部３８がピン４１に電気的に接続される。このピン４１にはリード線５１が溶接されている。したがって、励磁コイル３１の第１端部３８は、ピン４１及びリード線５１を介して制御部１２と電気的に接続されている（図４参照）。
【００３８】
第１コイル３２の第１端部３９（他端部）は、図５に示されるように、ピン４２に螺旋状に巻き付けられている。この状態で第１コイル３２の第１端部３９がピン４２にＴＩＧ溶接される。第１コイル３２の第１端部３９がピン４２にＴＩＧ溶接されることにより、ピン４２と第１端部３９との両方が溶融して溶接部６２（図６参照）が形成される。これにより、第１コイル３２の第１端部３９がピン４２に電気的に接続される。このピン４２にはリード線５２が溶接されている。したがって、第１コイル３２の第１端部３９は、ピン４２及びリード線５２を介して制御部１２と電気的に接続されている（図４参照）。
【００３９】
第２コイル３３の第１端部４０（他端部）は、図５に示されるように、ピン４３に螺旋状に巻き付けられている。この状態で第２コイル３３の第１端部４０がピン４３にＴＩＧ溶接される。第２コイル３３の第１端部４０がピン４３にＴＩＧ溶接されることにより、ピン４３と第１端部４０との両方が溶融して溶接部６３（図６参照）が形成される。これにより、第２コイル３３の第１端部４０がピン４３に電気的に接続される。このピン４３にはリード線５３が溶接されている。したがって、第２コイル３３の第１端部４０は、ピン４３及びリード線５３を介して制御部１２と電気的に接続されている（図４参照）。
【００４０】
このように、励磁コイル３１の第１端部３８、第１コイル３２の第１端部３９、及び第２コイル３３の第１端部４０は、ピン４１〜４３（本発明の３本のピンの一例）にそれぞれ巻き付けられた状態でＴＩＧ溶接されている。
【００４１】
一方、励磁コイル３１の第２端部３５（一端部）、第１コイル３２の第２端部３６（一端部）、及び第２コイル３３の第２端部３７（一端部）は、ピン４１〜４３とは異なるピン４４（本発明の１本のピンの一例）に絡げられている。図７（Ａ）に示されるように、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７は、１本のピン４４に対して互いに平行となるように巻き付けられている。これにより、各コイル３１〜３３のそれぞれの第２端部３５〜３７は、ピン４４の延出方向４７へ整列されている。この状態で、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７がピン４４にＴＩＧ溶接される。励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７がピン４４にＴＩＧ溶接されることにより、図７（Ｂ）に示されるように、ピン４４と第２端部３５〜３７との両方が溶融して溶接部６４が形成される。このピン４４にはリード線５４が溶接されている（図３参照）。したがって、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７は、ピン４４及びリード線５４を介して制御部１２と電気的に接続される（図４参照）。すなわち、リード線５４がコイル３１〜３３の共通線として利用される。
【００４２】
このように、ピン４４には、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７が、延出方向４７（図５参照）へ整列して巻き付けられた状態でＴＩＧ溶接されている。
【００４３】
図４に示されるように、リード線５１及びリード線５４を介してピン４１，４４間、すなわち励磁コイル３１に所定の励磁電圧が印加される。これにより、第１出力コイル３２と制御部１２との間で、リード線５２，５４を通じてＳＩＮ出力電圧が伝送される。また、これに伴い、第２出力コイル３３と制御部１２との間で、リード線５３，５４を通じてＣＯＳ出力電圧が伝送される。制御部１２は、このようにしてレゾルバ３０から伝送される出力電圧に基づいてレゾルバロータ２９、すなわちロータ２２（図２参照）の回転角を検知する。そして、制御部１２は、その検知結果に基づいて決定した電流を電力ケーブル１４を介してモータコイル２０に付与する。モータコイル２０に付与される電流は、レゾルバ３０から制御部１２に出力される出力電圧に応じて適宜変更される。このように、ブラシレスモータ１０では、レゾルバ３０による検知結果に基づいて、ロータ２２の回転が制御される。
【００４４】
以上説明したように、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７がピン４４に対して延出方向４７へ整列して巻き付けられた状態でピン４４に溶接されている。このため、第２端部３５〜３７が互いに干渉して外側のコイルにテンションがかかり、それが原因でＴＩＧ溶接の際に第２端部３５〜３７のいずれかが細くなることがない。したがって、コイル３１〜３３が溶接されるピンを共通化したことが原因で、コイル３１〜３３のいずれかが断線しやすくなることが防止される。
【００４５】
また、本実施形態では、第２端部３５〜３７の平行巻線により、第２端部３５〜３７が他のコイルを外側から覆わないようにピン４４に巻き付けられた状態でＴＩＧ溶接されている。これにより、ＴＩＧ溶接の際にコイル３１〜３３のいずれかが細くなることがより確実に防止されている。
【００４６】
また、本実施形態では、励磁コイル３１の第１端部３８、第１コイル３２の第１端部３９、及び第２コイル３３の第１端部４０とがそれぞれ別のピンに絡げられてＴＩＧ溶接されている。すなわち、第１端部３８がピン４１に絡げられてＴＩＧ溶接され、第１端部３９がピン４２に絡げられてＴＩＧ溶接され、第１端部４０がピン４３に絡げられてＴＩＧ溶接されている。このため、各コイル３１〜３３の第１端部３８〜４０がＴＩＧ溶接の際に細くなることがない。
【００４７】
なお、本実施形態では、モータ部１７がインナーロータ型のものであるため、レゾルバロータ２９がレゾルバステータ２８の内側に配置されている。ただし、モータ部１７がアウターロータ型のものである場合、本発明のレゾルバロータは、レゾルバステータの外側に配置される。
【００４８】
また、本実施形態では、励磁コイル３１の第２端部３５、第１コイル３２の第２端部３６、及び第２コイル３３の第２端部３７がピン４４に平行に巻き付けられている。ただし、ピン４４に絡げられたコイルを覆うように外側から他のコイルが巻き付けられなければ、各第２端部３５〜３７は、必ずしも互いに平行になっていなくてもよい。
【００４９】
また、ピン４１〜４４に対するコイル３１〜３３の溶接方法として、ＴＩＧ溶接以外の例えば半田付けやレーザービーム溶接によっても、本実施形態と同等の作用効果が期待できる。ただし、ＴＩＧ溶接では、非接触でアークを飛ばすためにタングステン電極と被溶接物との位置が多少ずれても溶接が可能であるためにピン４１〜４４とコイル３１〜３３との接合不良が生じにくく、他の溶接法に比べてコイル３１〜３３の断線をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、ブラシレスモータ１０の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、モータ部１７の断面図である。
【図３】図３は、レゾルバ３０の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、コイル３１〜３３の結線図である。
【図５】図５は、台４６の模式図であり、ピン４１〜４４に絡げられたコイル３１〜３３が溶接される前の状態を示す。
【図６】図６は、台４６の模式図であり、ピン４１〜４４に絡げられたコイル３１〜３３が溶接された後の状態を示す。
【図７】図７は、ピン４４の側面図であり、（Ａ）は溶接処理前の状態を示し、（Ｂ）は溶接処理後の状態を示す。
【図８】図８は、３本の巻線８１〜８３が絡げられたピン８０の要部拡大図であり、（Ａ）は溶接処理前の状態を示し、（Ｂ）は溶接処理後の状態を示す。
【符号の説明】
【００５１】
２４・・・ティース
２８・・・レゾルバステータ
２９・・・レゾルバロータ
３０・・・レゾルバ
３１・・・励磁コイル（励磁巻線）
３２・・・第１コイル（第１出力巻線）
３３・・・第２コイル（第２出力巻線）
３５・・・第２端部（一端部）
３６・・・第２端部（一端部）
３７・・・第２端部（一端部）
３８・・・第１端部（他端部）
３９・・・第１端部（他端部）
４０・・・第１端部（他端部）
４１，４２，４３・・・ピン（本発明の３本のピンの一例）
４４・・・ピン（本発明の１本のピンの一例）
４７・・・延出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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