(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一群の注入針（９）を備えた注入ヘッド（３）と、注入ヘッド（３）に対してピックル液を加圧送給する調整液送給構造と、インジェクターの運転状態を制御する制御回路（５）を備えており、
調整液送給構造は、ピックル液を貯留するタンク（４０）と、往復動型の給液ポンプ（４１）と、給液ポンプ（４１）を往復操作する複動型の油圧シリンダー（４２）と、油圧シリンダー（４２）に作動油を供給する油圧駆動ユニット（４３）とで構成されており、
油圧駆動ユニット（４３）が、サーボモーター（６０）と、サーボモーター（６０）で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ（６１）と、作動油タンク（６２）とで構成されており、
油圧ポンプ（６１）は、正転時に作動油を吐出する吐出ポート（６３）と、逆転時に作動油を吐出する吐出ポート（６４）とを備えており、各吐出ポート（６３・６４）はそれぞれ送給通路（６５・６６）を介して油圧シリンダー（４２）の端ブロック（４２ａ・４２ａ）に接続されており、
油圧シリンダー（４２）は、シリンダーおよびピストン（５８）と、シリンダー端壁で両持ち支持されるピストンロッド（５６）とを含んで構成されており、
油圧ポンプ（６１）の正転時或いは逆転時に、吐出ポート（６３）を介して端ブロック（４２ａ）に送り込まれる作動油により、油圧シリンダー（４２）のピストン（５８）が前進或いは後進されるように構成されており、
サーボモーター（６０）の回転方向、回転速度を制御回路（５）で制御することにより、両回転型の油圧ポンプ（６１）を介して駆動される油圧シリンダー（４２）の作動方向、作動速度を制御することができるようになっており、
前進時と後進時における油圧シリンダー（４２）の出力が均等化されており、
給液ポンプ（４１）が、シリンダー（４８）と、シリンダー（４８）に沿って往復移動するピストン（４９）、およびピストンロッド（５０）とで構成されており、
油圧シリンダー（４２）のピストンロッド（５６）は給液ポンプ（４１）のピストンロッド（５０）に連結されており、給液ポンプ（４１）は油圧シリンダー（４２）で往復操作されるように構成されており、
シリンダー（４８）の両側には、タンク（４０）に連通する２個の入口ポート（５２）と、注入ヘッド（３）に連通する２個の出口ポート（５３）とが設けられており、
各入口ポート（５２）とタンク（４０）とを連通する吸込通路（４４）には、シリンダー（４８）からタンク（４０）へ向かうピックル液の逆流を阻止する逆止弁（５４）が設けられ、各出口ポート（５３）と注入ヘッド（３）とを連通する吐出通路（４５）には、シリンダー（４８）から注入ヘッド（３）へ向かうピックル液の流動のみを許す逆止弁（５５）が設けられていることを特徴とするインジェクター。
【請求項２】
ヘッド昇降機構で昇降操作される注入ヘッド（３）のロッド（１１）に連結枠（２３）が固定され、ばね（１６）で下向きに移動付勢される押え板（１０）のロッド（１３）に、前記連結枠（２３）で受け止められる連動片（２４）が固定されており、
連動片（２４）を連結枠（２３）で支持して、押え板（１０）が注入ヘッド（３）に同行して昇降可能に設けられており、
連結枠（２３）と連動片（２４）のいずれか一方に、連結枠（２３）と連動片（２４）が接当し、あるいは分離したことを検知するセンサー（７０）が設けられており、
前記センサー（７０）の検知信号に基づき、制御回路（５）がサーボーモーター（６０）を起動ないし停止させる請求項１に記載のインジェクター。
【請求項３】
制御回路（５）が、肉質の硬軟に応じてサーボモーター（６０）の回転速度を変更して、給液ポンプ（４１）から送給されるピックル液の供給圧を調整できるように構成してある請求項１または２に記載のインジェクター。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピックル液を注入ヘッドへ送給する給液ポンプが往復動型のポンプで構成してあるインジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来装置として、特許文献１のインジェクターが公知である。そこでは、図６に示すようにピックル液を貯留するタンク８１と、一群の注入針を備えた注入ヘッド８２の液収容室８３とを給液通路８４で連通し、給液通路８４のタンク寄りにピックル液を送給する往復動型の給液ポンプ８５を配置している。給液ポンプ８５は給液通路８４から分岐した吐出通路８６に接続してあり、吐出通路８６を間に挟む給液通路８４の２個所に逆止弁８７が介装してある。給液ポンプ８５のピストンロッド８８は別設した油圧シリンダー８９に連結されており、そのピストンが油圧シリンダー８９の側へ後退するとき、タンク８１内のピックル液をシリンダー内部へ吸入できる。また、ピストンが油圧シリンダ８９から遠ざかる向きへ前進するときは、シリンダー内のピックル液を液収容室８３へ送給できる。
【０００３】
本発明では、給液ポンプのピストンが前進するときと、ピストンが後退するときのいずれの場合にも、シリンダー内のピックル液を注入ヘッドへ送給し、同時にタンク内のピックル液をシリンダー内部へ吸入できるようにするが、この種の調整液送給構造を備えたインジェクターは市販されている（塚本システム株式会社・インジェクター・テンダライザー・ツカコム８００−４ＨＳＳ）。そこでは、往復動型の油圧シリンダーによって先の給液ポンプを往復駆動している。また、油圧シリンダーを駆動するために、大容量の油圧ポンプを駆動して油圧圧力を上げ、油圧シリンダーと油圧ポンプとの間に設けた流量調整弁を調整して、注入ヘッドにおけるピックル液の注入圧力を調整できるようにしている。因みに、流量調整弁の調整は手動で行う。
【０００４】
【特許文献１】特公平６−４０号公報（第２頁４欄３０行〜３６行、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のインジェクターによれば、注入針が原料肉に刺さった状態でのみ、往復動型の給液ポンプでピックル液を注入ヘッドへ送給する。したがって、ピックル液を回転ポンプで常に循環させながら注入ヘッドへ送給する形態のインジェクターに比べて、ピックル液が撹拌され、泡立ち、温度が上昇し、劣化するのを解消できる。しかし、給液ポンプのピストンの後退動作でピックル液をシリンダー内部へ吸入し、ピストンの前進動作のみでピックル液を注入ヘッドへ送給するので、ピストンの前進ストロークを大きくする必要があり給液シリンダーが大形化するのを避けられない。
【０００６】
その点、市販されている先のインジェクターによれば、給液ポンプの前進行程と後退行程の双方でピックル液を注入するので、特許文献１のインジェクターに比べて給液シリンダーを小形形化できる。しかし、油圧シリンダーを駆動するために、大容量の油圧ポンプを常時運転し続ける必要があり、油圧機器が大掛かりになり設備導入コストが嵩むうえ、大量の作動油（２００〜３００リットル）が不可欠となる。また、注入ヘッドが休止している時にも油圧ポンプを連続運転するので、作動油の温度が上昇するのを避けられず、作動油を冷却するために大量の水道水が消費され、全体としてエネルギー消費が大きく、インジェクターの運転コストが嵩む点に問題がある。
【０００７】
原料肉の肉質の硬軟に応じてピックル液の注入圧力を調整する場合には、油圧ポンプから吐出された高圧の作動油（１５〜２２ｋｇ／ｃ）を流量調整弁で調整して、油圧シリンダーの作動速度を大小に変更する。ところが、流量調整弁の調整を手動で行なうため、ピックル液の圧力調整のために人手を要する。さらに、調整タイミングのずれや、錯誤による調整間違いなどの人為的なミスを犯す余地があり、原料肉に注入されたピックル液の量にばらつきを生じやすい。
【０００８】
本発明の目的は、ピックル液を注入ヘッドへ送給する調整液送給構造を改良し、簡素化することにより、電気や水などのエネルギー消費を大幅に軽減して運転コストを削減できるインジェクターを提供することにある。本発明の目的は、原料肉の肉質に応じて注入圧力の調整を自動的に行ってピックル液を均等に注入できるインジェクターを提供することにある。本発明の目的は、注入針が原料肉内を下降あるいは上昇するときのいずれの行程でもピックル液を注入できるにもかかわらず、調整液送給構造を簡素化して低コスト化でき、その分だけ設備導入コストを節約できるインジェクターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインジェクターは、一群の注入針９を備えた注入ヘッド３と、注入ヘッド３に対してピックル液を加圧送給する調整液送給構造と、インジェクターの運転状態を制御する制御回路５を備えている。調整液送給構造は、ピックル液を貯留するタンク４０と、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３とで構成する。油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１と、作動油タンク６２とで構成する。油圧ポンプ６１は、正転時に作動油を吐出する吐出ポート６３と、逆転時に作動油を吐出する吐出ポート６４とを備えており、各吐出ポート６３・６４はそれぞれ送給通路６５・６６を介して油圧シリンダー４２の端ブロック４２ａ・４２ａに接続されている。油圧シリンダー４２は、シリンダーおよびピストン５８と、シリンダー端壁で両持ち支持されるピストンロッド５６とを含んで構成されている。油圧ポンプ６１の正転時或いは逆転時に、吐出ポート６３を介して端ブロック４２ａに送り込まれる作動油により、油圧シリンダー４２のピストン５８が前進或いは後進されるように構成されている。サーボモーター６０の回転方向、回転速度を制御回路５で制御することにより、両回転型の油圧ポンプ６１を介して駆動される油圧シリンダー４２の作動方向、作動速度を制御することができるようになっている。前進時と後進時における油圧シリンダー４２の出力が均等化されている。給液ポンプ４１は、シリンダー４８と、シリンダー４８に沿って往復移動するピストン４９、およびピストンロッド５０とで構成されている。油圧シリンダー４２のピストンロッド５６は給液ポンプ４１のピストンロッド５０に連結されており、給液ポンプ４１は油圧シリンダー４２で往復操作されるように構成されている。シリンダー４８の両側には、タンク４０に連通する２個の入口ポート５２と、注入ヘッド３に連通する２個の出口ポート５３とが設けられている。各入口ポート５２とタンク４０とを連通する吸込通路４４には、シリンダー４８からタンク４０へ向かうピックル液の逆流を阻止する逆止弁５４が設けられ、各出口ポート５３と注入ヘッド３とを連通する吐出通路４５には、シリンダー４８から注入ヘッド３へ向かうピックル液の流動のみを許す逆止弁５５が設けられている。
【００１１】
ヘッド昇降機構で昇降操作される注入ヘッド３のロッド１１に連結枠２３を固定する。ばね１６で下向きに移動付勢される押え板１０のロッド１３に、前記連結枠２３で受け止められる連動片２４を固定する。連動片２４を連結枠２３で支持して、押え板１０を注入ヘッド３に同行して昇降可能とする。連結枠２３と連動片２４のいずれか一方に、連結枠２３と連動片２４が接当し、あるいは分離したことを検知するセンサー７０を設ける。以て、前記センサー７０の検知信号に基づき、制御回路５がサーボーモーター６０を起動ないし停止させるように構成する。
【００１２】
制御回路５は、肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を変更して、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整できるように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインジェクターにおいては、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３などで調整液送給構造を構成した。また、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１などで油圧駆動ユニット４３を構成して、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を変更するだけで、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度（操作力）を制御できるようにした。
【００１５】
上記のように、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で回転駆動する油圧駆動ユニット４３によれば、油圧シリンダーを駆動するために油圧ポンプを連続運転し、さらに切換弁などを用意する必要があった従来の油圧システムに比べて、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を変更するだけで、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度（操作力）、すなわちピックル液の注入圧力を簡便に制御できる。したがって、油圧シリンダー４２を駆動するのに要する油圧装置の構造を簡素化して低コスト化できるうえ、作動油の量を著しく削減できる。
【００１６】
また、原料肉に注入針９が突き刺さっている状態において、サーボモーター６０を正逆いずれかに駆動するだけで、油圧シリンダー４２を的確に作動させて給液ポンプ４１を駆動し、ピックル液を注入ヘッド３へ送給できるので、それ以外の状態では油圧駆動ユニット４３を休止しておくことができる。つまり、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で間欠的に駆動すればよいので作動油が過熱することはなく、当然に水道水で冷却する必要もないので、全体として電気や水などのエネルギー消費を大幅に軽減してインジェクターの運転コストを削減し、省エネルギーに寄与できる。
【００１７】
シリンダー４８の両側に、２個の入口ポート５２と２個の出口ポート５３を設け、各ポート５２・５３に連通する吸込通路４４と吐出通路４５のそれぞれに逆止弁５４、逆止弁５５を設けた給液ポンプ４１によれば、そのピストン４９が前進するときと後退するときのいずれの場合にも、ピックル液を注入ヘッド３の受液タンク８に送給できる。この給液ポンプ４１によれば、注入針９の一群が原料肉内を下降あるいは上昇するときのいずれの行程でもピックル液を注入できるので、ピックル液の注入作業を効率よく行なえる。さらに、ピストン４９の前進ストロークと後退ストロークを利用してピックル液を効率よく送給するので、単にピストンストロークを大きくしてピックル液を長い時間送給する場合に比べて、給液ポンプ４１を小形化し低コスト化でき、その分だけ設備導入コストを節約できる。
【００１８】
注入ヘッド３のロッド１１に固定した連結枠２３と、押え板１０のロッド１３に固定した連動片２４とのいずれか一方にセンサー７０を設けると、連結枠２３と連動片２４が接当し、あるいは分離したことをセンサー７０によって確実に検知できる。つまり、押え板１０が原料肉で受け止められて、注入針９が原料肉に突刺さるタイミングを、センサー７０で明確に特定できる。したがって、センサー７０から出力される検知信号に基づいて、制御回路５でサーボーモーター６０を起動ないし停止させることにより、注入針９が原料肉に突刺さっている状態においてのみ給液ポンプ４１を稼動させて、ピックル液を無駄のない状態で肉塊に注入できる。また、真下に原料肉が存在していない注入ヘッド３にピックル液が供給されるのを阻止して、ピックル液の無駄な循環による泡立ちや劣化を防止できる。
【００１９】
肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を制御回路５で変更し、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整できるようにすると、肉質が硬い部位にはより高い圧力でピックル液を注入し、肉質が軟らかい部位にはより低い圧力でピックル液を注入することにより、原料肉に対するピックル液の注入を均等化できる。因みに、原料肉の多くは、その一方の側に肉質の硬い部位が、他方の側に肉質の軟らかい部位が存在していることが知られている。したがって、硬軟いずれかの側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置し、さらにコンベア２の搬送量を知ることにより、ピックル液が注入されている現在の肉質を概ね知ることができる。これらの変数を制御回路５に予め入力しておけば、原料肉の肉質に応じて注入圧力の調整を自動的に行ってピックル液を均等に注入できる。これに伴い、ピックル液の圧力調整のための人手を省くことができるうえ、作業者の違いによる注入圧力の調整タイミングのずれや、錯誤による調整間違いなどの人為的なミスも一掃できることとなる。
【００２０】
シリンダーおよびピストン５８と、シリンダー端壁で両持ち支持されるピストンロッド５６を含んで構成した油圧シリンダー４２によれば、ピストン５８で区分されるシリンダー内部の油室容積を均等化できるので、前進時と後退時における油圧シリンダー４２の出力を均等化でき、したがって前進時と後退時における給液ポンプ４１によるピックル液の送給量を均等なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施例）  図１ないし図５は本発明に係るインジェクターの実施例を示す。図２および図３において、インジェクターは基台１の上部に配置されるコンベア２と、コンベア２で間欠送給される原料肉にピックル液を注入する２組の注入ヘッド３と、注入ヘッド３を昇降駆動するヘッド昇降機構と、注入ヘッド３より搬送方向下手側に配置されるテンダー４と、個々の注入ヘッド３に対してピックル液を加圧送給する２組の調整液送給構造と、インジェクターの運転状態を制御する制御回路５などで構成する。図３に示すようにコンベア２は、その搬送方向下手側に配置したモーター６で間欠的に送り駆動される。
【００２２】
注入ヘッド３は、ヘッド上部に設けられる受液タンク８と、受液タンク８の下部に固定される一群の注入針９と、注入針９の下端をガイドする押え板１０などで構成する。受液タンク８は左右一対のロッド１１で支持されており、両ロッド１１はコンベア２の両側外方に固定したガイド筒１２で昇降自在に案内支持してある。同様に、押え板１０は左右一対のロッド１３で支持され、両ロッド１３が上下一対のガイド筒１４・１５で昇降自在に案内支持され、下端のガイド筒１５とロッド１３との間に配置した引っ張りばね（ばね）１６で下向きに移動付勢してある。
【００２３】
ヘッド昇降機構は、モーター１９および減速機２０と、減速機２０の出力軸に固定されるクランク円盤２１と、クランク円盤２１と協同して回転動力を直線運動に変換するコンロッド２２と、先のロッド１１の下端に固定されてコンロッド２２の昇降動作を受け継ぐ連結枠２３とで構成する。図４に示す状態から、クランク円盤２１が一回転すると、注入ヘッド３がコンベア２へ向かって下降し、下死点を越えた時点で反転し上昇する。押え板１０のロッド１３の中途部には、先の連結枠２３で受け止められる連動片２４が固定してある。したがって、注入ヘッド３が下降するとき、押え板１０も同時に下降移動する。しかし、押え板１０が原料肉の上面に接当した後は、図５に示すように肉塊を押さえ保持した状態を維持するので、注入ヘッド３のみが下降する。なお、２組の注入ヘッド３はヘッド昇降機構で同時に昇降駆動される。
【００２４】
テンダー４は、上部に設けられる基板の下面に固定した一群のナイフ２６と、ナイフ２６の下端をガイドする押え板２７などで構成してあり、基板の両側に固定したロッド２８をガイド筒２９で案内支持することにより、昇降自在に支持してある。ロッド２８は復動型の操作シリンダー３０で昇降操作される。押え板２７は、先の押え板１０と同様に左右一対のロッド３２で支持してある。両ロッド３２は上下一対のガイド筒３３・３４で昇降自在に案内支持され、下端のガイド筒３４とロッド３２との間に配置した引っ張りばね３５で下向きに移動付勢してある。押え板２７のロッド３２の中途部には、ロッド２８に固定した受止片３６で受け止められる連動片３７が固定してあり、先の押え板１０と同様に原料肉を押さえ保持できる。テンダー４が昇降する間に、肉塊に含まれる筋が一群のナイフ２６で切断される。
【００２５】
調整液送給構造は、ピックル液を貯留するタンク４０と、往復動型の給液ポンプ４１と、給液ポンプ４１を往復操作する複動型の油圧シリンダー４２と、油圧シリンダー４２に作動油を供給する油圧駆動ユニット４３と、タンク４０と給液ポンプ４１を連通する吸込通路４４と、給液ポンプ４１と注入ヘッド３の受液タンク８を連通する吐出通路４５と、コンベア２の下方に配置される受液パン４６（図２および図４参照）と、受液パン４６で受けたピックル液をタンク４０へ戻す還流通路４７（図３参照）などで構成する。
【００２６】
給液ポンプ４１は、シリンダー４８と、シリンダー４８に沿って往復移動するピストン４９、およびピストンロッド５０とで構成されており、ピストンロッド５０はシリンダー４８の端壁で両持ち支持されている。このように、給液ポンプ４１を両ロッド型とすることにより、ピストン４９が油圧シリンダー４２から遠ざかる向きへ前進するときと、ピストン４９が油圧シリンダー４２に近づく向きへ後退するときとで、給液ポンプ４１の吐出圧を同じにできる。シリンダー４８の両側には、タンク４０に連通する２個の入口ポート５２と、注入ヘッド３の受液タンク８に連通する２個の出口ポート５３とが設けられている。
【００２７】
吸込通路４４はシリンダー４８の側で分岐してあり、分岐通路４４ａのそれぞれが逆止弁５４を介して入口ポート５２に接続してある。同様に、吐出通路４５はシリンダー４８の側で分岐してあり、分岐通路４５ａのそれぞれが逆止弁５５を介して出口ポート５３に接続してある。前者の逆止弁５４は、シリンダー４８からからタンク４０へ向かうピックル液の逆流を阻止し、後者の逆止弁５５はシリンダー４８から受液タンク８へ向かうピックル液の流動のみを許す。以上のように構成した給液ポンプ４１によれば、ピストン４９が前進するときと後退するときの、いずれの場合にもピックル液を受液タンク８に送給できる。したがって注入針９が原料肉内を下降するときと、上昇するときのいずれの場合にもピックル液を各注入ヘッド３に効率よく送給できる。
【００２８】
油圧シリンダー４２は両ロッド型の操作シリンダーからなり、ピストンロッド５６がシリンダー端壁で両持ち支持してある。ピストンロッド５６の一方の端を軸継手５７を介して給液ポンプ４１のピストンロッド５０に連結することにより、給液ポンプ４１を油圧シリンダー４２で往復操作できる。このように、油圧シリンダー４２を両ロッド型の操作シリンダーで構成すると、そのピストン５８が給液ポンプ４１の側へ近づく向きへ前進するときと、ピストンが給液ポンプ４１から遠ざかる向きへ後退するときとで、油圧シリンダー４２の出力を均等化できる。
【００２９】
図１に示すように油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動される両回転型の油圧ポンプ６１と、作動油タンク６２とで構成してある。両回転型の油圧ポンプ６１は可逆ポンプと呼ばれることもあり、正転時に作動油を吐出する吐出ポート６３と、逆転時に作動油を吐出する吐出ポート６４とを備えており、各ポート６３・６４はそれぞれ送給通路６５・６６を介して、油圧シリンダー４２の端ブロック４２ａに接続してある。したがって、サーボモーター６０の回転方向と回転速度を制御回路５で制御することにより、油圧シリンダー４２の作動方向と作動速度を制御することができる。
【００３０】
上記のように、両回転型の油圧ポンプ６１をサーボモーター６０で回転駆動する油圧駆動ユニット４３によれば、原料肉に注入針９が突き刺さっている状態においてのみ、サーボモーター６０を正逆いずれかへ駆動することで、給液ポンプ４１によってピックル液を注入ヘッド３へ送給でき、それ以外の状態では油圧駆動ユニット４３を休止しておくことができる。つまり、従来の油圧システムでは、油圧シリンダーを駆動するために油圧ポンプを連続運転する必要があるが、本発明の油圧駆動ユニット４３では、必要時にのみ必要な時間だけサーボモーター６０を駆動すればよい。また、油圧シリンダー４２を駆動する作動油は、作動油タンク６２に収容した４〜５リットルの作動油があれば足りる。しかも、両回転型の油圧ポンプ６１を間欠的に駆動すればよいので、作動油が過熱することはなく、水道水で冷却する必要もないので、全体としてエネルギー消費量を従来装置の概ね半分以下にまで削減できる。
【００３１】
インジェクターによるピックル液の注入作業は、次のようにして行なう。コンベア２の幅方向に複数の原料肉が載置されると、コンベア２が駆動されて原料肉が搬送される。そして原料肉の先端部分が搬送方向上手側の注入ヘッド３の下方に位置した状態で、ヘッド昇降機構が駆動され、注入ヘッド３が下降操作される。同時に押え板１０が注入ヘッド３に同行して下降移動し、肉塊を押さえ保持する。注入ヘッド３はさらに下降駆動され、その注入針９の一群が肉塊に突き刺さる。この時点で、サーボモーター６０を駆動して油圧シリンダー４２を作動させ、給液ポンプ４１のピストンを前進させてピックル液を受液タンク８へ送給する。これにより、各注入針９の下端からピックル液が肉塊に注入される。
【００３２】
注入針９の一群が肉塊に突き刺ったことを検知するために、図５に示すように連動片２５に近接スイッチ（センサー）７０が設けてある。近接スイッチ７０は、連結枠２３が連動片２４から離れたことを検知して、検知信号を制御回路５へ出力する。検知信号を受けた制御回路５は駆動指令信号を出力してサーボモーター６０を正転駆動する。これにより、給液ポンプ４１が前進駆動され、ピックル液が注入ヘッド３へ送給される。さらに、クランク円盤２１が下死点に達した時点で、制御回路５から出力される駆動指令信号によってサーボモーター６０を停止したのち逆転駆動する。これにより、給液ポンプ４１が後退駆動され、引き続きピックル液が注入ヘッド３へ送給される。
【００３３】
注入ヘッド３が上昇する行程の終段では連結枠２３が連動片２４に接当するので、このことを近接スイッチ７０で検知して、近接スイッチ７０から出力される信号によって制御回路５がサーボモーター６０を停止させる。このとき、押え板１０は肉塊の上面から離れているので、コンベア２を所定量だけ搬送駆動することにより、原料肉の位置を変更することができる。再び注入ヘッド３を下降駆動して上記の注入処理を繰り返し行うことにより、原料肉の異なる位置にピックル液を注入できる。
【００３４】
図５に示すように、搬送方向下手側に位置する注入ヘッド３は、その真下に原料肉が達していない状況では、押え板１０を同行した状態で下降する。そのため、先の近接スイッチ７０がオン（またはオフ）状態に切り換わることはなく、したがって、搬送方向下手側に位置する注入ヘッド３にピックル液が送給されることはない。同様に、搬送方向下手側の注入ヘッド３の真下にのみ原料肉が位置している状況では、搬送方向上手側の注入ヘッド３にピックル液が送給されることはない。
【００３５】
１個の原料肉はその部位に応じて肉質に硬軟がある。そのため、一定圧力でピックル液を注入すると、原料肉に注入されたピックル液の量にばらつきを生じやすい。こうした、不具合を解消するために、本発明では肉質の硬軟に応じてピックル液の注入圧力を自動的に調整できるようにしている。
【００３６】
多くの場合、原料肉は背側から腹側へ連続する状態で切断してあり、肉塊の約３分の１を占める背側の肉質は腹側に比べて硬い。そこで、背側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する。注入ヘッド３によるピックル液の注入を開始した時点で、サーボモーター６０の回転速度を増加することにより、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を高めた状態で原料肉に注入できる。また、コンベア２の搬送量から原料肉の通過距離を算出できるので、ピックル液の注入を開始した時点から、原料肉の約３分の１の部位が通過した時点で、サーボモーター６０の回転速度を低下することにより、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を下げた状態で供給できる。
【００３７】
以上により、ピックル液の注入圧力の調整を自動的に行なって、ピックル液を原料肉の肉質に応じて均等に注入できる。なお、腹側を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する場合には、原料肉の搬送始端から約３分の２が通過した時点で、サーボモーター６０の回転速度を増加することにより、上記と同様の結果を得ることができる。本発明のインジェクターは、特開２００７−１４３４８９号公報の原料肉の自動搬送装置を併用することにより、原料肉を自動的に、しかもさらに好適にインジェクターに供給できる。
【００３８】
上記のピックル液の注入方法は以下の過程に従って実施することができる。
硬軟いずれかの端部を搬送始端にして原料肉をコンベア２に載置する第１過程と、
注入ヘッド３によってピックル液の注入が開始された時点から、肉質が変化する位置まで所定の注入圧力でピックル液を注入する第２過程と、
肉質が変化する位置を越えた時点以降、ピックル液の注入圧力を肉質に合わせて増減変更した状態で注入する第３過程を経るピックル液の注入方法。
さらに、第２過程および、第３過程において、肉質の硬軟に応じてサーボモーター６０の回転速度を変更して、給液ポンプ４１から送給されるピックル液の供給圧を調整して、ピックル液の注入圧力を変更することができる。
【００３９】
上記の実施例以外に、センサー７０としては、近接スイッチ以外のマイクロスイッチや光センサーなどを適用できる。センサー７０は連結枠２３の側に設けることができる。ばね１６は引っ張りばねに換えて圧縮ばねを適用できる。ヘッド昇降機構は、クランク機構以外に、ピニオンラック機構や、カム機構などで回転運動を直線運動に変換するものであってもよい。上記の実施例の油圧駆動ユニット４３における作動油タンク６２は、ごく小容量のタンクで済むので、必要に応じて油圧ポンプ６１から分離した位置に配置することができる。油圧駆動ユニット４３に適用される両回転型の油圧ポンプ６１は、回転駆動されて正転時と逆転時のそれぞれに作動油を吐出できるポンプであればよく、その構造は限定しない。押え板１０に肉質の硬軟を検知するセンサーを設けておき、このセンサーからの検知信号に応じて制御回路５でサーボモーター６０の回転速度を制御して、注入ヘッド３によるピックル液の送給圧力を調整できるようにすることができる。
【００４０】
上記の実施例では、給液ポンプ４１が前進時と後退時のいずれの場合にもピックル液を供給できるようにしたがその必要はなく、本発明は前進時、あるいは後退時のいずれかにのみピックル液を供給できる給液ポンプ４１にも適用できる。油圧駆動ユニット４３は、サーボモーター６０と、サーボモーター６０で正逆双方向へ回転駆動されるスクリュージャッキとで構成することができる。その場合には、油圧シリンダー４２、および両回転型の油圧ポンプ６１を省略して、作動油を使用しない環境下でピックル液の注入を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】調整液送給構造を示す一部破段側面図である。
【図２】インジェクターの側面図である。
【図３】インジェクターの平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ヘッド昇降機構の詳細構造を示す一部破段側面図である。
【図６】従来の調整液送給構造を概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
３  注入ヘッド
５  制御回路
９  注入針
１０  押え板
１１  注入ヘッドのロッド
１３  押え板のロッド
１６  ばね
２３  連結枠
２４  連動片
４０  タンク
４１  給液ポンプ
４２  油圧シリンダー
４３  油圧駆動ユニット
４４  吸込通路
４８  シリンダー
４９  ピストン
５０  ピストンロッド
５２  入口ポート
５３  出口ポート
５４・５５  逆止弁
５６  ピストンロッド
５８  ピストン
６０  サーボモーター
６１  油圧ポンプ
６２  作動油タンク
７０  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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