(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波を送受することによってドプラデータとして前記被検体内における移動体から位相信号を収集するデータ収集手段と、
前記位相信号に対して２次元な位相変化の連続性に基づいて大域的な折り返し補正処理を施す補正手段と、
前記折り返し補正処理後の位相信号を表示させる表示手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記移動体のパワー信号、分散信号、速度信号および前記位相信号の傾きの少なくとも１つの値に応じて決定された重みを用いて、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする重み付き最小２乗法によって前記折り返し補正処理を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記位相信号の２次元分布の傾きを計算することにより第１のデータを求める処理、前記第１のデータを離散的２次元コサイン変換、離散的２次元フーリエ変換または離散的２次元サイン変換する処理することによって第２のデータを求める処理、前記第２のデータに対して周波数軸上においてフィルタ操作を行うことによって第３のデータを求める処理および前記第３のデータを離散的２次元逆コサイン変換、離散的２次元逆フーリエ変換または離散的２次元逆サイン変換する処理によって前記折り返し補正処理を行うように構成されることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記データ収集手段は、３次元の位相信号を収集するように構成される一方、前記補正手段は、前記３次元の位相信号に対して２次元的または３次元的な位相変化の連続性に基づいて大域的な折り返し補正処理を施すように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとが互いに等しいという性質を利用して前記折り返し補正処理を行うように構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号の傾きを求めることによって計算されたラプラシアンと前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布との間に成立するポアソン方程式を解くことによって、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする最小２乗法による前記折り返し補正処理を行うように構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
コンピュータを、
被検体に超音波を送受することによって前記被検体内における移動体から収集された位相信号を取得して２次元な位相変化の連続性に基づいて大域的な折り返し補正処理を施す補正手段、および
前記折り返し補正処理後の位相信号を用いて表示用の画像データを生成する画像データ生成手段、
として機能させ、
前記補正手段は、
前記移動体のパワー信号、分散信号、速度信号および前記位相信号の傾きの少なくとも１つの値に応じて決定された重みを用いて、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする重み付き最小２乗法によって前記折り返し補正処理を行うことを特徴とする超音波診断装置のデータ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送受することによって被検体の組織情報であるＢモード像および血流や組織の動き情報であるカラードプラ像を生成して表示する超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラムに係り、特にカラードプラ像における速度の折り返しを補正する超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断におけるカラードプラ法は、生体に超音波を同一方向に複数回照射し、ドプラ効果により血流の速度やパワー、分散といった血流情報を抽出するものである。
【０００３】
カラードプラ法では、同一地点からの複数の超音波の受信信号に対して、最初にMTI (moving target indication)フィルタと呼ばれるハイパス・フィルタ (HPF: high pass filter)を掛けることによって組織からの動きの遅い信号が抑圧される。ただし、血流ではなく組織の移動速度を観測する場合には、MTIフィルタは不要である。次に、MTIフィルタを通過した受信信号は自己相関器に掛けられる。そして、自己相関器の出力信号から血流等の移動のパワー、分散、速度が計算される。
【０００４】
ここで、速度が折り返し速度を超えると折り返し現象が生じる。これは、パワー、分散、速度の計算の際に求められる位相が-π〜+πの範囲の値にしかならないことに由来する。すなわち、速度が折り返し速度を超えると、位相が+πから-πに折り返す。これはサンプリング定理による限界である。カラードプラ画像では速度が折り返し速度を超えると色が変化する。このため、観察が困難となったり、血流方向の判断を誤る恐れがある。
【０００５】
従来のカラードプラ超音波診断装置では、ゼロシフトという機能がある。この機能は、位相の-π〜+πの範囲を0〜+2πの範囲とするものである。これにより、超音波ビームに対して向かってくる方向の血流速度が折り返し速度の２倍となるまで観測可能になる。しかしながら、この機能は、超音波ビームから遠ざかる方向の血流がないという条件下においてのみ利用可能である。つまり、ゼロシフトを行っても、観測可能な速度範囲が2πであるということには変わりはない。
【０００６】
サンプリング定理による限界を打ち破って2πを超える位相を測定する方法としてスタガパルス法がある（例えば特許文献１、特許文献２または特許文献３参照）。スタガパルス法はレーダの分野では実用化されているが、超音波診断装置の分野では未だ実用化されていない。この理由は、超音波反射エコーにはスペックルと呼ばれる位相干渉が生じ、位相の２次の差分が安定して観測できないためである。
【０００７】
また、低流速検出能を向上することにより、位相検出範囲を2πのまま維持しつつ、速度ダイナミックレンジ（折り返し速度／検出可能低流速）を広げる技術が考案されている（例えば特許文献４参照）。しかしながら、この技術は折り返し速度を向上させるためのものではない。
【０００８】
一方、位相変化の連続性を仮定して、2πを超える位相を検出する手法としてアンラップ(unwrap)というものがある。
【０００９】
図１は、従来の超音波診断装置におけるアンラップ処理を説明する図である。
【００１０】
図１(a)、(b)においてそれぞれ横軸は位置を、縦軸は信号の位相を示す。
【００１１】
アンラップは、現在の地点の位相が正の位相かつ隣の地点の位相が負の位相であり、両者の差が2πに近い場合には折り返しが発生したと判断して、隣の地点の位相に2πを加算した値を隣の地点の新しい位相値とするものである。
【００１２】
このため、図１(a)に示すように位相が-π〜+πの範囲に折り返った観測信号がアンラップ処理により図１(b)に示すような連続性を有する信号に補正される。
【００１３】
しかしながら、アンラップ処理は基本的には１次元処理としてしか行うことができない。このため、距離方向のラインでアンラップ処理を行った場合、ノイズが原因で誤った折り返し補正が実行される地点が現れる可能性がある。このように誤った折り返し補正が実行された場合には、誤った折り返し補正が行われた地点から位相が２πシフトすることとなる。このため、すじが入ったような２次元画像が生成される場合がある。
【００１４】
このような問題に対する対策として、２次元速度分布を利用して２次元的に局所的なアンラップ処理を行う手法が考案されている（例えば特許文献５参照）。この局所的なアンラップ処理を行う手法は、２次元空間のある点を含む位相の傾きの周回積分値が０でない地点を留数(residue)と定義して、留数を避けるように経路を選択するものである。
【特許文献１】特開平４−１９７２４９号公報
【特許文献２】特開平４−１９７２５０号公報
【特許文献３】特開平４−２７８８６４号公報
【特許文献４】特開２００５−１７６９９７号公報
【特許文献５】米国特許出願公開第２００７／００６６８９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の２次元的に局所的なアンラップ処理を行う手法には、処理が複雑なために演算時間を要するという問題がある。また、留数が多くなった場合に留数を避けた地点が不自然に見える画像となるという問題がある。さらに、ロバスト性に問題があり、アンラップが不可能になる場合があるという問題もある。
【００１６】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、カラードプラ法による撮影において、ノイズの影響を低減させることによって、収集された速度データに対する折り返し補正をより良好かつ安定して行うことが可能な超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る超音波診断装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、被検体に超音波を送受することによってドプラデータとして前記被検体内における移動体から位相信号を収集するデータ収集手段と、前記位相信号に対して２次元な位相変化の連続性に基づいて大域的な折り返し補正処理を施す補正手段と、前記折り返し補正処理後の位相信号を表示させる表示手段とを有し、前記補正手段は、前記移動体のパワー信号、分散信号、速度信号および前記位相信号の傾きの少なくとも１つの値に応じて決定された重みを用いて、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする重み付き最小２乗法によって前記折り返し補正処理を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明に係る超音波診断装置のデータ処理プログラムは、上述の目的を達成するために、請求項６に記載したように、コンピュータを、被検体に超音波を送受することによって前記被検体内における移動体から収集された位相信号を取得して２次元な位相変化の連続性に基づいて大域的な折り返し補正処理を施す補正手段および前記折り返し補正処理後の位相信号を用いて表示用の画像データを生成する画像データ生成手段として機能させ、前記補正手段は、前記移動体のパワー信号、分散信号、速度信号および前記位相信号の傾きの少なくとも１つの値に応じて決定された重みを用いて、前記位相信号の２次元分布の傾きを折り返して得られる信号と前記折り返し補正処理後における前記位相信号の２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする重み付き最小２乗法によって前記折り返し補正処理を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラムにおいては、カラードプラ法による撮影において、ノイズの影響を低減させることによって、収集された速度データに対する折り返し補正をより良好かつ安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラムの実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図２は本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック構成図である。
【００２２】
超音波診断装置１は、生体等の被検体に超音波の送受信を行うことにより被検体内において移動する赤血球や組織等の移動体の移動速度を位相変化によって測定し、測定された物体の２次元速度分布を表示するカラードプラ超音波診断装置である。
【００２３】
そのために超音波診断装置１は、送信回路２、超音波プローブ３、受信回路４、Ｂモード処理系５、カラードプラ処理系６、折り返し補正部７、座標変換部８、画像合成部９、モニタ１０および制御系１１を備えている。超音波診断装置１の各構成要素は回路やプログラムを読み込ませたコンピュータにより構築することができる。例えば、超音波診断装置のデータ処理プログラムをコンピュータに読み込ませることによって、Ｂモード処理系５およびカラードプラ処理系６からの出力データをそれぞれ処理対象データとして画像データを生成するデータ処理システムが実用化されている。この場合には、データ処理プログラムを読み込ませたコンピュータにより折り返し補正部７、座標変換部８および画像合成部９が構築される。
【００２４】
送信回路２は、超音波プローブ３に送信信号を印加する機能を有する。超音波プローブ３は、複数の超音波振動子を備え、各超音波振動子を用いて送信回路２から印加された送信信号を超音波信号に変換して図示しない被検体に送信する一方、被検体内で生じた超音波反射信号を受信し、受信された超音波反射信号を受信信号に変換して受信回路４に出力する機能を有する。受信回路４は、超音波プローブ３から取得した受信信号に対する整相加算処理等の所要の信号処理を行ってＢモード像の生成用の受信信号をＢモード処理系５に出力する一方、２次元血流速度を表示するカラードプラ像の生成用の受信信号をカラードプラ処理系６に出力する機能を有する。Ｂモード処理系５は、受信回路４から取得したＢモード像の生成用の受信信号に対してＢモード像の生成処理を施すことによりＢモード像データを生成する機能と、生成したＢモード像データを座標変換部８に出力する機能を有する。
【００２５】
カラードプラ処理系６は、受信回路４から取得したカラードプラ像の生成用の受信信号に対してカラードプラ像の生成処理を施すことにより血流等の動きのある成分の速度信号、位相信号、パワー信号および分散信号等のカラードプラ像データを生成する機能と、生成したカラードプラ像データを折り返し補正部７に出力する機能を有する。
【００２６】
カラードプラ処理系６は、MTIフィルタと呼ばれるHPF、自己相関器および速度・分散・パワー計算器を備えている。ただし、血流ではなく組織の移動速度を観測する場合には、MTIフィルタは不要である。カラードプラ処理系６のMTIフィルタは、受信回路４から取得したカラードプラ像の生成用の受信信号にHPFを掛けることによって組織からの動きの遅い信号を抑圧し、動き成分からの受信信号である動き信号を抽出する機能を有する。また、カラードプラ処理系６の自己相関器は、MTIフィルタによって抽出された動き信号に基づいて血流等の動きのある成分のパワー信号P、分散信号T、速度信号Vおよび位相信号φをカラードプラ像データとして求めるための中間的な信号を計算する機能を有する。
【００２７】
自己相関器では、式(1-1)および式(1-2)に示すような処理が行われる。すなわち、MTIフィルタの出力信号列をx(1), x(2), x(3), …, x(n)とすると、自己相関器から信号c0, c1が出力される。ただし、式(1-1)および式(1-2)において*は共役複素数を示す。
【数１】
0005269439.tif 000002
【００２８】
カラードプラ処理系６の速度・分散・パワー計算器は、式(2-1)、式(2-2)、式(2-3)、式(2-4)および式(2-5)により動きのある成分のパワー信号P、分散信号T、速度信号Vおよび位相信号φを計算する機能を有する。ただし、mは基準値、Cは音速、PRFは同一方向へのパルス繰り返し周波数、f0は受信周波数、Re()は実数部を抽出する関数、Im()は虚数部を抽出する関数、atan2()は-π〜+πまでの角度を計算する関数である。
【数２】
0005269439.tif 000003
【００２９】
ここで、式(2-3)に示す速度信号Vが折り返し速度VNyqを超えると折り返し現象が生じる。
【００３０】
そこで、折り返し補正部７には、カラードプラ処理系６からカラードプラ像データを取得して、２次元な位相変化の連続性に基づいて大域的な、つまり局所的でないアンラッピング処理を式(2-4)で求められる位相信号φに対して施すことにより折り返し補正を行う機能と、折り返し補正処理後のカラードプラ像データを座標変換部８に出力する機能が備えられる。
【００３１】
尚、一般的にカラードプラ像として表示される情報として「速度」という言葉を使う場合が多い。しかし、正確には「速度」とは式(2-3)で示されるものであり、通常カラードプラ像として表示される情報は式(2-4)で示される「位相」である。従って、ここではカラードプラ像として表示される情報を「位相」として説明する。
【００３２】
折り返し補正部７に備えられる機能は、CPU (Central Processing Unit)、DSP (Digital Signal Processor)、GPU (Graphics Processing Unit)等の装置にプログラムを読み込ませることによるソフトウェア処理やASIC (Application Specific Integrated Circuit)、FPGA (Field Programmable Gate Array)あるいは汎用(Integrated Circuit)を使用した回路等のハードウエアによる処理、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組合せた処理によって実現することができる。
【００３３】
折り返し補正部７は、具体的には、折り返しのある位相信号φ[i, j]から折り返しのない位相信号Θ[i, j]を計算する処理を以下の手順で行う機能を備えている。
【００３４】
図３は、図２に示す折り返し補正部７における位相信号の折り返し補正処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、観測によって式(2-4)で求められる位相信号φ[i, j]を入力信号とし、位相信号φ[i, j]のx方向の傾きΔx[i, j]およびy方向の傾きΔy[i, j]が式(3)により計算される。ただし、式(3)においてW(φ)は、位相信号φを-πから+πの範囲に折り返すラップ関数である。尚、ここでは、位相を-πから+πの範囲に折り返す処理をラップと称する。
【数３】
0005269439.tif 000004
【００３６】
次に、ステップＳ２において、位相信号φ[i, j]のx方向の傾きΔx[i, j]およびy方向の傾きΔy[i, j]から式(4)により２次元ラプラシアンd[i, j]が計算される。
【数４】
0005269439.tif 000005
【００３７】
次に、ステップＳ３において、式(5)に示すように２次元ラプラシアンd[i, j]を離散的２次元コサイン変換することによってＤ[k, p]が計算される。
【数５】
0005269439.tif 000006
【００３８】
次に、ステップＳ４において、式(6)に示す演算によってＤ[k, p]にフィルタリングを行ってＤ’[k, p]が計算される。
【数６】
0005269439.tif 000007
【００３９】
次に、ステップＳ５において、式(7)に示すように、Ｄ’[k, p]を離散的２次元逆コサイン変換することによって、アンラップされた位相信号Θ[i, j]を出力信号として求めることができる。尚、ここでは、-πから+πの範囲にラップされた位相信号φを元の位相信号Θに戻す処理をアンラップと称している。
【数７】
0005269439.tif 000008
【００４０】
次に、上述した処理による効果について説明する。
【００４１】
図４は、図２に示す折り返し補正部７における位相信号の折り返し補正処理の原理について説明する図である。
【００４２】
図４(a), (b)においてそれぞれ横軸は位置を示し、縦軸は位相を示す。また、図４(a)は、折り返しを有するラップされた位相信号φを示し、図４(b)は、図４(a)に示すラップされた位相信号φを空間で微分した結果を-π〜+πの範囲にラップして得られる信号である。
【００４３】
図４(a)に示すようにデータAの位相がπ-Δx、データBの位相がπ、データCの位相がπ+Δxであるとすると、データCは、位相が-π+ΔxのデータC’に折り返される。このように、観測された位相信号φに折り返しが発生したとしても、図４(b)に示すように、位相信号φを空間で微分した結果を-π〜+πの範囲にラップして得られる値は、折り返しのないアンラップされた位相信号Θを空間で微分した値に等しい。
【００４４】
すなわち、式(8)に示すように、実際に観測されるデータBの位相πと折り返ったデータC’の位相-π+Δxの差分値Δφのラップ関数Wによるラップ値W(Δφ)は、Δxとなる。
【数８】
0005269439.tif 000009
【００４５】
式(8)から実際に観測されるデータBの位相πと折り返ったデータC’の位相-π+Δxとの差分値Δφのラップ関数Wによるラップ値W(Δφ)は、実際に観測されるデータBの位相πとデータCの位相π+Δxとの差分値に等しいことが分かる。
【００４６】
そこで、式(3)に示すようにラップされた位相信号φ[i, j]の空間差分が計算される。また、式(4)は空間的なラプラシアンである。そうすると、式(9)に示す偏微分方程式で表されるポアソン方程式が成立する。
【数９】
0005269439.tif 000010
【００４７】
式(9)からアンラップされた真の位相信号Θの分布を求めることは、離散化されたポアソン方程式におけるノイマンの境界条件を解くことに帰着する。この解法にはスペクトル法による高速化手法が存在する。このスペクトル法による高速化手法が上述した図３におけるステップＳ３、ステップＳ４およびステップＳ５の処理に相当する。
【００４８】
式(6)に示す分母による除算で示される周波数軸上におけるフィルタ操作により空間軸では積分を行った効果が得られる。よって、式(6)の除算処理後の信号に式(7)に示すような逆コサイン変換を行えば、アンラップされた位相信号Θを得ることができる。
【００４９】
このように、位相信号φの２次元分布の傾きΔx, Δyを折り返して得られるデータと折り返し補正処理後における位相信号Θの２次元分布の傾きとの間における２乗誤差を最小とする最小２乗法による折り返し補正（アンラップ）処理は、局所的にアンラップを行うものではなく、大域的にアンラップを行うものとなる。したがって、図３に示すアンラップ処理によって、２乗誤差が最小となるように空間全体で最適化された位相信号Θが出力される。
【００５０】
尚、式(9)の偏微分方程式の解法としてのスペクトル法には上述した方法以外に離散的フーリエ変換および離散的フーリエ変換の逆変換を用いる方法や離散的サイン変換および離散的サイン変換の逆変換を用いる方法がある。このため、これらの方法を利用してアンラップされた位相信号Θを求めるようにしても良い。
【００５１】
また、上述した式(3)〜式(7)によりアンラップされた位相信号Θを計算する位相信号φのアンラップ処理は、観測した各位相信号分布の全ての点における位相信号φの重みを同等として計算を行う処理であるが、任意の重みを付けてアンラップ処理を行うこともできる。最小２乗法による演算に重みを付加する重み付き最小２乗法によるアンラップ処理は、以下の手順で行うことができる。
【００５２】
アンラップ後の位相ベクトルをサイズMNのθ、観測した位相信号φの差分値ベクトルをサイズ2MNのb、ラプラシアン行列を2MN行、MN列の行列Aを用いてP=ATA、重み行列を2MN行、2MN列のWとすると、式(10)と表現できる。
【数１０】
0005269439.tif 000011
【００５３】
式(10)を直接的に解くことはできないが、式(11)を繰り返して演算することにより解くことができる。
【数１１】
0005269439.tif 000012
【００５４】
尚、式(11)において、観測した位相信号φの差分値ベクトルbは、式(3)において位相信号φのx方向の傾きΔxおよびy方向の傾きΔyを１次元ベクトルとして並べたものに相当する。従って、差分値ベクトルbのサイズは、2MNとなり、式(12)により計算することができる。
【数１２】
0005269439.tif 000013
【００５５】
また、式(11)において、重み行列Wは、観測した位相信号φの差分値ベクトルbの各要素に対する重みである。従って重み行列Wは、2MN行、2MN列の行列となる。重み行列Wの各要素は、任意の手法により重み付けの対象となるデータの状況に応じて所望の値に設定することができる。
【００５６】
例えば、重み行列Wは、式(2-1)により計算したパワー信号Pを利用して値を設定することができる。一般にパワー信号Pの値が小さい場合にはノイズの影響を受けている可能性が高い。そこで、パワー信号Pの値が小さい位置では重み行列Wの値を小さく設定する。これにより、対応するパワー信号Pの値が小さい位相信号φの重みを相対的に小さく設定し、対応するパワー信号Pの値が小さい位相信号φがアンラップ処理に与える影響を低減することができる。そして、ノイズの影響を受けている可能性の高い位置におけるデータの重みを相対的に小さくしてノイズの影響を低減することができる。
【００５７】
パワー信号Pの値に応じて重み行列Wを決定する場合には、パワー信号Pに対してある閾値Pthが設定される。そして、重み行列Wは、重み行列Wは対角行列とされ、対角要素以外の各要素の値は０とされる。また、重み行列Wのk番目の対角要素の値W[k]は、パワー信号Pの閾値Pthを用いて式(13)のように決定することができる。
【数１３】
0005269439.tif 000014
【００５８】
式(13)において、0≦Q(p)≦1であり、Q(p)は、単調増加ではあるが任意の曲線を取る関数である。式(13)のように重み行列Wを決定すると、重み行列Wは、パワー信号Pが閾値Pth以上の場合には重みを1とする一方、パワー信号Pが閾値Pth未満の場合にはパワー信号Pの値に応じて小さい重み係数を設定する行列となる。
【００５９】
一方、式(3)における位相信号φのx方向の傾きΔxおよびy方向の傾きΔyが大きい場合にもノイズの影響を受けている可能性があるため、対応する位置におけるデータに対する重み行列Wの値を小さく設定することがノイズ低減上望ましい。さらに、式(2-2)における分散信号Tが大きい場合や、式(2-3)における速度信号Vが小さい場合にもそれぞれノイズの影響を受けている可能性があるため、対応するデータに対する重み行列Wの値を小さく設定することがノイズ低減上望ましい。
【００６０】
このように、重み行列Wの値は、位相信号φのx方向の傾きΔxおよびy方向の傾きΔy、パワー信号P、分散信号T、速度信号Vやその他の移動体の情報を表すパラメータによって任意に変化させて設定することができる。複数のパラメータを入力として重み行列Wの値を決定する多次元入力による場合には、例えば、式(14)のように重み行列Wの値を決定することができる。
【数１４】
0005269439.tif 000015
【００６１】
ただし、式(14)において、func()は0から1の値を取る関数である。この関数func()は、定性的にパワー信号Pが小さい場合、アンラップされた位相信号Θが小さい場合、分散信号Tが大きい場合、位相信号φのx方向の傾きΔxが大きい場合、位相信号φのy方向の傾きΔyが大きい場合にはそれぞれ値が小さくなる、という性質を有する関数である。ただし、関数func()は、り、前述の各パラメータのうち複数のパラメータが相互に関連して変化する場合には必ずしも値が小さくならない。
【００６２】
そして、上述したアンラップ処理によって折り返し補正された位相信号Θ、パワー信号Pおよび分散信号Tは、折り返し補正部７から座標変換部８に出力される。
【００６３】
座標変換部８は、折り返し補正部７から取得した折り返し補正後の位相信号Θ、パワー信号P、分散信号T等のカラードプラ像データおよびＢモード処理系５から取得したＢモード像データのデータ軸をスキャン軸から表示画像用の直交軸に座標変換する機能を有する。
【００６４】
画像合成部９は、座標変換部８から直交座標系のデータに変換された折り返し補正後のカラードプラ像データおよびＢモード像データを取得して合成することにより、カラードプラ像とＢモード像とを重ねて表示するための画像合成信号を生成する機能と、生成した画像合成信号をモニタ１０に与えることによりカラードプラ像とＢモード像の合成画像をモニタ１０に表示させる機能とを有する。
【００６５】
制御系１１は、超音波診断装置１の各構成要素を統括制御するための回路である。
【００６６】
次に超音波診断装置１の動作および作用について説明する。
【００６７】
送信回路２から送信信号が超音波プローブ３の各超音波振動子に印加されると、各超音波振動子においてそれぞれ電気信号である送信信号が超音波信号に変換されて被検体に相送信される。これにより被検体内で生じた超音波反射信号は、各超音波振動子により受信され、受信された超音波反射信号は電気信号である受信信号に変換されて受信回路４に出力される。そうすると、受信回路４は、受信信号に対する整相加算処理等の所要の信号処理を行ってＢモード像の生成用の受信信号をＢモード処理系５に出力する一方、カラードプラ像の生成用の受信信号をカラードプラ処理系６に出力する。
【００６８】
このため、Ｂモード処理系５では、Ｂモード像の生成用の受信信号に対してＢモード像データの生成処理が行われ、生成されたＢモード像データが座標変換部８に出力される。
【００６９】
一方、カラードプラ処理系６では、MTIフィルタによりカラードプラ像の生成用の受信信号に対してHPFがかけられる。これにより組織からの動きの遅い信号が抑圧されて動き信号を抽出される。次に、カラードプラ処理系６の自己相関器は、動き信号に対して式(1-1)および式(1-2)に示す計算処理を行うことにより中間信号c0, c1を求める。次に、カラードプラ処理系６の速度・分散・パワー計算器は、式(2-1)、式(2-2)、式(2-3)、式(2-4)および式(2-5)により動きのある成分のパワー信号P、分散信号T、速度信号Vおよび位相信号φを計算する。
【００７０】
次に、パワー信号P、分散信号T、速度信号Vおよび位相信号φを含むカラードプラ像データは、折り返し補正部７に出力される。そうすると、折り返し補正部７は、上述した手法により位相信号φに対して大域的なアンラッピング処理を施すことにより、折り返し補正を行う。そして、アンラッピング処理後の折り返し補正された位相信号Θを含むカラードプラ像データは、座標変換部８に出力される。
【００７１】
次に、座標変換部８は、折り返し補正部７から取得した折り返し補正後の位相信号Θ、パワー信号P、分散信号T等のカラードプラ像データおよびＢモード処理系５から取得したＢモード像データのデータ軸をスキャン軸から表示画像用の直交軸に座標変換する。次に、画像合成部９は、座標変換部８から直交座標系のデータに変換された折り返し補正後のカラードプラ像データおよびＢモード像データを取得して合成することにより、カラードプラ像とＢモード像とを重ねて表示するための画像合成信号を生成する。生成された画像合成信号はモニタ１０に与えられ、カラードプラ像とＢモード像とを重畳した合成画像がモニタ１０に表示される。
【００７２】
図５は、図２に示す超音波診断装置１により折り返し補正された位相信号に基づいて作成されたカラードプラ像を折り返し補正前の位相信号に基づいて作成したカラードプラ像と比較した図である。
【００７３】
図５(a)は、折り返し補正前の位相信号に基づいて作成した原画像を示し図５(b)は折り返し補正によってアンラップされた位相信号に基づいて作成されたカラードプラ像を、それぞれ示す。図５(a)、(b)に示すように、大域的な折り返し補正によって良好かつ安定的に補正された位相信号に基づいてカラードプラ像を生成することによって、より良好な画質でカラードプラ像を表示させることが可能となる。
【００７４】
つまり、以上のような超音波診断装置１は、大域的な２次元位相アンラッピング処理により、カラードプラ像データである位相信号の折り返しを補正を行い、折り返し補正後の位相信号を含むカラードプラ像データから表示用のカラードプラ像を生成および表示させるものである。より具体的には、２次元位相分布の傾きの計算、離散的コサイン変換、周波数軸上でのフィルタ操作および逆コサイン変換という一連の処理によってアンラップされた位相信号を計算することができる。このような一連の処理によるアンラップ法を行うと、２次元かつ大域的な２乗誤差を最小とする解を出力として得ることができる。さらに、カラードプラ像データにおけるパワー信号値等のパラメータに応じて位相分布に重み付けした最小２乗法によりアンラップされた位相信号を逐次的な方法で得ることもできる。
【００７５】
このような超音波診断装置１は、空間全体で最小２乗法によるアンラップ処理を行うように構成されているため、ノイズに対してロバストである。すなわち、超音波診断装置１によれば、アンラップ処理が従来のように局所的な処理ではなく大域的な処理であるため、ノイズの影響により隣接する位相の変化が大きい場合や、留数が多数ある場合であってもロバストにアンラップ処理を行うことができる。また、位相の変化量、パワー値、分散値、速度値等のパラメータに応じて決定した重みを利用して重み付けすることにより、ノイズの影響により位相値や速度値が正しくない位置におけるデータの影響を低減することができる。これにより、折り返し速度以上の速度範囲の値をとる速度信号が存在しても折り返しがないカラードプラ像を表示させることが可能となる。
【００７６】
尚、超音波の３次元血流速度分布を測定する場合においても、３次元血流位相分布を示す位相信号φから２次元あるいは３次元の位相アンラップ処理を行うことにより折り返し補正処理を行うことができる。これにより。折り返し速度以上の流速範囲まで３次元血流速度分布を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】従来の超音波診断装置におけるアンラップ処理を説明する図。
【図２】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック構成図。
【図３】図２に示す折り返し補正部における位相信号の折り返し補正処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図４】図２に示す折り返し補正部における位相信号の折り返し補正処理の原理について説明する図。
【図５】図２に示す超音波診断装置により折り返し補正された位相信号に基づいて作成されたカラードプラ像を折り返し補正前の位相信号に基づいて作成したカラードプラ像と比較した図。
【符号の説明】
【００７８】
１  超音波診断装置
２  送信回路
３  超音波プローブ
４  受信回路
５  Ｂモード処理系
６  カラードプラ処理系
７  折り返し補正部
８  座標変換部
９  画像合成部
１０  モニタ
１１  制御系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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