(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を積層して成るロータコア内部に１極当たり２個のマグネットを装着する２つのマグネット装着孔を有するロータにおいて、
前記鋼板が焼入れ性を有する炭素鋼または合金鋼であり、
かつ前記２つのマグネット装着孔の周りの前記ロータの外周側のアウターブリッジ部と、前記ロータの内周側の前記２つのマグネット装着孔に挟まれたセンターブリッジ部と、および前記２つのブリッジ部の近傍が焼入れ処理されたことを特徴とするロータコア。
【請求項２】
前記マグネット装着孔が、各極毎に回転子の中心側を頂点とするＶ字形状であることを特徴とする請求項１記載のロータコア。
【請求項３】
前記各鋼板は、積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有することを特徴とする請求項１または２に記載のロータコア。
【請求項４】
焼入れ性を有する鋼板を設定の形状に加工して積層後、積層して成るロータコア内部に１極当たり２個のマグネットを装着する２つのマグネット装着孔を有するロータコアの製造方法において、前記ロータコアの焼入れ処理は、  前記２つのマグネット装着孔の周りの前記ロータの外周側のアウターブリッジ部と、前記ロータの内周側の前記２つのマグネット装着孔に挟まれたセンターブリッジ部と、および前記２つのブリッジ部の近傍のみ焼入れ処理することを特徴とするロータコアの製造方法。
【請求項５】
前記ロータコアの焼入れ処理は、前記マグネット装着孔に火炎を通風して、前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りを焼入れ処理することを特徴とする請求項４記載のロータコアの製造方法。
【請求項６】
前記ロータコアの焼入れ処理は、前記マグネット装着孔に加熱した浸炭性ガスを通風して前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りをガス浸炭焼入れ処理することを特徴とする請求項４記載のロータコアの製造方法。
【請求項７】
前記ロータコアの焼入れ処理は、前記マグネット装着孔にレーザトーチを挿入して前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍をレーザビーム照射による加熱により焼入れ処理することを特徴とする請求項４記載のロータコアの製造方法。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１項記載のロータコアと、前記ロータコアの前記マグネット装着孔に装着されたマグネットとから構成されることを特徴とするロータ。
【請求項９】
ロータと、前記ロータを内部空間内に軸受を介して支持し自己のスロット内にコイルを巻回した固定子と、から成る埋込磁石型回転電機において、
前記ロータとして請求項８記載のロータを用いたことを特徴とする埋込磁石型回転電機。
【請求項１０】
請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、車輪を駆動するための駆動用モータもしくは発電機として用いたことを特徴とする車両。
【請求項１１】
請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、駆動用モータとして用いたことを特徴とする昇降機。
【請求項１２】
請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、駆動用モータとして用いたことを特徴とする加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコア内部にマグネットを装着するタイプのロータを有する埋込磁石型回転電機に関し、特にそのロータコアの製造方法、該製造方法により製造されたロータコア、およびそのロータ、並びに該ロータを有する埋込磁石型回転電機、さらに該回転電機を用いた車両、昇降機、および加工機に関する。  
【背景技術】
【０００２】
ロータコア内部にマグネットを装着するタイプのロータを有する埋込磁石型回転電機は、従来より、常に高出力化と高効率化の改良がなされてきた。高出力化の手段の１つに高速回転化があり、高効率化の手段の１つにロータコアでの鉄損の低減があった。そのため、ロータコアの材質として一般的に鉄損の低い電磁鋼板が用いられてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は従来のロータコア内部にマグネットを装着する埋込磁石型回転電機のロータコア例であり、特許文献１の図２に示されているものである。
図１２において、ロータコア１は１極当たり２個のマグネットを装着するために２つのマグネット装着孔２、３が設けられている。この２つのマグネット装着孔２、３の周りの外周側にはアウターブリッジ部１５を有し、同内周側の２つのマグネット装着孔２、３に挟まれた位置にはセンターブリッジ部１６を有する。
一般的に埋込磁石型回転電機のロータコア１は、マグネットの磁束を有効にステータコアへと導くため、洩れ磁束通路となるマグネット装着孔２、３の周りのブリッジ部の幅を最小に設計しようと試みる。そのため、ロータの最大回転速度はブリッジ部の機械強度限界より制限される場合が多い。高速回転化を達成するための手段として、ロータコアに使用する電磁鋼板の強度を上げることが考えられるが、高強度でかつ鉄損の低い電磁鋼板の実現は困難であった。
特許文献１記載の発明では、鉄損の低い電磁鋼板を用いながらブリッジ部の強度を向上させる方法が示されている。具体的には、アウターブリッジ部の一部１１とセンターブリッジ部の一部１２を加工硬化させ、さらに加熱処理によって熱履歴を与えることで強度の向上を得ている。
【０００４】
一方、本出願人は、マグネットの磁束集中によりロータコアを意図的に磁束飽和させてロータコア表面近くの部分での磁束密度変化を低減することで、鉄損の低い電磁鋼板を用いなくともロータコアの鉄損を低く止め得る方法を見出した。
この方法によれば、磁束の交番しないロータコアにヒステリシス特性の良い電磁鋼板を用いる必要がなく、同じ板厚で、より高強度な鋼板を用いることができると考え、炭素鋼よりなる高強度な焼入れ鋼板をロータコアに用いて、高速回転化と低い鉄損の両立を確認した。一般的な電磁鋼板の強度限界は、５００ＭＰａ以下であるものが多いのに対し、前記焼入れ鋼板は、約１６００ＭＰａの強度限界を有する。
このように、従来の埋込磁石型回転電機のロータコアは、高速回転化と低い鉄損の両立が図られてきたのである。
【特許文献１】特開２００５−３９９６３号公報（第１１頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の埋込磁石型回転電機において、一般的な電磁鋼板を用いたロータコアでは低い鉄損を実現することは容易であったが、そのために洩れ磁束通路となるマグネット装着孔周りのブリッジ部の幅を最小に設計するため機械的強度に弱く高速回転化を実現することは困難であった。
特許文献１に示した従来の埋込磁石型回転電機においても、一部を加工硬化させた電磁鋼板を用いることで、低い鉄損を維持したまま高速回転化はなされるが、加工硬化による電磁鋼板の強化には限界があり、充分な高速回転化は実現できなかった。
一方、本発明の対象とする焼入れ鋼板を用いたロータコアは、低い鉄損を維持したまま充分な高速回転化を実現できたが、しかしながら高強度であるがゆえに鋼板の硬度も高いため、プレス成形において加工精度の低下と型寿命の低下が問題となった。また、鋼板の全体を焼入れ処理する熱量を要するため、高価な鋼板となる問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、低い鉄損を維持したまま高速回転化を実現し、しかも加工も容易で、安価なロータコアの製造方法を提供することにあり、したがってまた、その製造方法により製造されたロータコア、ロータ、そのロータを有する埋込磁石型回転電機、さらに該回転電機を用いた車両、昇降機、および加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１記載のロータコアの発明は、鋼板を積層して成るロータコア内部に１極当たり２個のマグネットを装着する２つのマグネット装着孔を有するロータにおいて、
前記鋼板が焼入れ性を有する炭素鋼または合金鋼であり、かつ前記２つのマグネット装着孔の周りの前記ロータの外周側のアウターブリッジ部と、前記ロータの内周側の前記２つのマグネット装着孔に挟まれたセンターブリッジ部と、および前記２つのブリッジ部の近傍が焼入れ処理されたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のロータコアにおいて、前記マグネット装着孔が、各極毎に回転子の中心側を頂点とするＶ字形状であることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のロータコアにおいて、前記各鋼板が、積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載のロータコアの製造方法の発明は、焼入れ性を有する鋼板を設定の形状に加工して積層後、積層して成るロータコア内部に１極当たり２個のマグネットを装着する２つのマグネット装着孔を有するロータコアの製造方法において、前記ロータコアの焼入れ処理は、  前記２つのマグネット装着孔の周りの前記ロータの外周側のアウターブリッジ部と、前記ロータの内周側の前記２つのマグネット装着孔に挟まれたセンターブリッジ部と、および前記２つのブリッジ部の近傍のみ焼入れ処理することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項４記載のロータコアの製造方法において、前記ロータコアの焼入れ処理が、前記マグネット装着孔に火炎を通風して、前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りを焼入れ処理することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項４記載のロータコアの製造方法において、前記ロータコアの焼入れ処理が、前記マグネット装着孔に加熱した浸炭性ガスを通風して前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りをガス浸炭焼入れ処理することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項４記載のロータコアの製造方法において、前記ロータコアの焼入れ処理が、前記マグネット装着孔にレーザトーチを挿入して前記ブリッジ部とブリッジ部の近傍をレーザビーム照射による加熱により焼入れ処理することを特徴とする。
請求項８記載のロータの発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のロータコアと、前記ロータコアの前記マグネット装着孔に装着されたマグネットとから構成されることを特徴とする。
請求項９記載の埋込磁石型回転電機の発明は、請求項８記載のロータと、前記ロータを内部空間内に軸受を介して支持し自己のスロット内にコイルを巻回した固定子と、を備えたことを特徴とする。
請求項１０記載の車両の発明は、請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、車輪を駆動するための駆動用モータもしくは発電機として用いたことを特徴とする。
請求項１１記載の昇降機の発明は、請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、駆動用モータとして用いたことを特徴とする。
請求項１２記載の加工機の発明は、請求項９記載の埋込磁石型回転電機を、駆動用モータとして用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜４記載の発明によると、埋込磁石型回転電機のロータコアは、積層された炭素鋼や合金鋼などの焼入れ性を有する鋼板よりなり、モータの最大回転速度を制限するブリッジ部が焼入れ処理により強化されているため、低い鉄損を維持したまま、高速回転化を実現できるようになる。
また、請求項５記載の発明によると、ロータコアを構成する鋼板が、積層する各々の積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有するため、従来の電磁鋼板と同様に渦電流による鉄損の増加を防止できる。
【０００９】
また、請求項６記載の発明によると、ロータコアが鋼板を設定の形状に加工して積層後、焼入れ処理するため、プレス成形等の形状加工工程において鋼板は軟質であり、加工精度の低下と型寿命の低下が問題とならない。また、マグネット装着孔を利用して、ロータの最大回転速度を制限するブリッジ部とブリッジ部の近傍のみを焼入れ処理するため、焼入れ処理に要する熱量が最小でよく、ロータ外周部にあるアウターブリッジ部とロータ内周部にあるセンターブリッジ部を同時に焼入れ処理できるため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコアを製造できる。
また、請求項７記載の発明によると、マグネット装着孔に火炎を通風してブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りを焼入れ処理するため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコアを製造できる。
また、請求項８記載の発明によると、マグネット装着孔に加熱した浸炭性ガスを通風してブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔周りをガス浸炭焼入れ処理するため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコアを製造できる。
また、請求項９記載の発明によると、マグネット装着孔にレーザトーチを挿入してブリッジ部とブリッジ部の近傍をレーザビーム照射による加熱をもって、焼入れ処理するため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコアを製造できる。
また、請求項１０記載の発明によると、請求項１〜５のいずれか１項記載のロータコアと、前記ロータコアの前記マグネット装着孔に装着されたマグネットとから構成されるロータとするため、低い鉄損を維持したまま、高速回転化を実現できる。
また、請求項１１記載の発明によると、ロータとして請求項１０記載のロータを用いたため、低い鉄損を維持したまま、高速回転化を実現できる。
また、請求項１２〜１４記載の発明によると、請求項１１に記載された埋込磁石型回転電機を、低損失で、高速回転可能な駆動用モータもしくは発電機として用いることにより、車両、昇降機、加工機におけるエネルギー消費量や効率の改善を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアの形状の一部を示すものである。
図１において、ロータコア２１には１極当たり２個のマグネットを装着するために２つのマグネット装着孔２２、２３が設けられている。この２つのマグネット装着孔２２、２３の周りのロータ２０の外周側にはアウターブリッジ部２４（太線縞模様の部位）を有し、同内周側の２つのマグネット装着孔２２、２３に挟まれた位置にはセンターブリッジ部２５（太線縞模様の部位）を有する。これら２つのマグネット装着孔２２、２３の周りのブリッジ部２６とブリッジ部の近傍２７は焼入れ処理により強化されている。    
マグネット装着孔２２、２３にマグネット１９（図３参照）を装着し、ロータ２０が高速で回転する時、ブリッジ部２４、２５において、遠心力による応力が最大となるため、ロータ２０の最大回転速度を増大するにはブリッジ部２４、２５の強度を向上すれば充分で、他の部分の強度を向上する必要はないことが実験でも確認された。
ロータコア２１は、積層された炭素鋼や合金鋼などの焼入れ性を有する鋼板よりなり、焼入れ処理により約１６００ＭＰａの強度限界を有する高強度な鋼板となるため、本実施例のロータは充分な高速回転化を実現できる。
【００１２】
図２は、第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコア２１を説明する図で、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は鋼板１枚の断面図である。
図２において、ロータコア２１を構成する鋼板２１ａは、積層する各々の積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層２１ｂを有する。  そのため、従来の電磁鋼板と同様に渦電流による鉄損の増加を防止できる。
また、ロータコア２１は、鋼板２１ａを設定の形状に加工して積層後、焼入れ処理する。そのため、プレス成形等の形状加工工程において鋼板は軟質であり、加工精度の低下と型寿命の低下が問題とならない。
【００１３】
図３は、第１実施例を示す埋込磁石型回転電機用ロータの断面図で、（ａ）は軸方向断面図、（ｂ）は１枚の鋼板について軸と直角方向の断面図である。
図３において、ロータ２０は、図２に示したロータコア２１のマグネット装着孔２２、２３にマグネット１９を装着し、シャフト２８に嵌合させ、負荷側プレート２９Ｌと反負荷側プレート２９Ｃにより軸方向を固定されている。
本実施例のロータ２０は、ロータコア２１の１極当たり２個のマグネットの挟角を充分狭く設計し、マグネットより発する磁束をロータ表面に磁束集中させることにより、ロータコア２１を意図的に磁束飽和させ、回転中のロータコア２１表面近くの部分での磁束密度変化を低減することで、ロータコア２１の鉄損を低く止めている。
【００１４】
図４は、第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の径方向断面図、図５は軸方向断面図である。
両図において、埋込磁石型回転電機は、ロータコア２１の内部にマグネット１９を装着するロータ２０を有し、シャフト２８に設置された負荷側軸受３７（図５）と反負荷側軸受３８（図５）を介して、負荷側ブラケット３５（図５）と反負荷側ブラケット３６（図５）に回転自在に保持されている。
ステータ３０はステータコア３１とステータコイル３２よりなり、フレーム３３に保持され、フレーム３３は負荷側ブラケットに、反負荷側ブラケットとともに、締結ボルト３４で固定されている。ステータコイル３２への通電はステータコイル３２のリード線３９（図５）を通して行われ、ロータ２０の反負荷側には、回転位置検出のためのエンコーダ部４０が設置されている。
本実施例のロータ２０を有する埋込磁石型回転電機は、低い鉄損を維持したまま、高速回転化を実現し、高出力化と高効率化をなし得る。
【００１５】
図６は、第１実施例を示すロータコア２１の焼入れ処理方法を示すものである。
図６において、ロータコア２１を入口側導風治具４１と出口側導風治具４２との間に装着し、火炎を入口側導風治具からロータコア２１のマグネット装着孔２２、２３に通過させる。入口側導風治具４１は、ロータコア２１に接する側で火炎の通路をロータコア２１のマグネット装着孔２２、２３に分岐し、火炎がマグネット装着孔２２、２３以外の部分に極力接しない構造となっている。出口側導風治具４２も同様である。
火炎は酸素アセチレン炎を用い、マグネット装着孔２２、２３に通過させ、  鋼板の焼入温度以上の８００〜１０００℃に加熱した後、熱の拡散を利用し自然急冷する。火炎焼入れは、図１に示したロータコア２１のアウターブリッジ部２４、センターブリッジ部２５とその近傍２６、２７のような局部焼入れに適した焼入れ方法であり、マグネット装着孔２２、２３を導風孔に兼ねることで、焼入れ処理に要する熱量が最小でよく、ロータ外周部にあるアウターブリッジ部２４とロータ内周部にあるセンターブリッジ部２５を同時に焼入れ処理できるため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコア２１を製造できる。
本実施例のロータコア２１は、比較的大きな熱容量を有するため、熱の拡散を利用し自然急冷却したが、比較的小さな熱容量のロータコア２１では、火炎による加熱後冷却風を通じて急冷しても良い。或いは、冷却風の温度調整を行い、冷却スピードを精密に管理して、焼入れ処理による鋼板の強化を、より所望の特性となるよう調整しても良い。
【００１６】
図７は、第１実施例を示すロータコア２１の製造方法の工程図で、以上図１〜
図６について説明した内容を纏めたものである。
まず、シャフト２８（図３）に負荷側プレート２９Ｌを圧入して一体化する。
一方、鋼板を抜き打ち成形し、積層して一体化する。この積層鋼板を第１実施例に係る図６の方法により火炎加熱した後、冷却することで焼き入れ処理を終え、ロータコア２１（図２）が出来上がる。
このロータコア２１を先のシャフト２８に組み付けた後、マグネット１９をマグネット装着孔２２、２３に挿入し接着して一体化し、さらに、反負荷側プレート２９Ｃを圧入して一体化し、着磁することでロータ２０（図３）が完成する。
【実施例２】
【００１７】
図８は、本発明の第２実施例を示すロータコア２１の焼入れ処理方法を示すものである。
図８において、ロータコア２１を入口側導風治具４１と出口側導風治具４２との間に装着し、加熱器４４により高温に加熱した浸炭性ガスを、送風機４３により入口側導風治具からロータコア２１のマグネット装着孔２２、２３に通過させる。入口側導風治具４１は、ロータコア２１に接する側で浸炭性ガスの通路をロータコア２１のマグネット装着孔２２、２３に分岐し、浸炭性ガスがマグネット装着孔２２、２３以外の部分に極力接しない構造となっていることは第１実施例と同様である。出口側導風治具４２も同様である。
浸炭性ガスはプロパンガス等を９００〜１０００℃に加熱して用い、マグネット装着孔２２、２３に通過させ、浸炭焼入れを行う。浸炭焼入れは、図１に示したロータコア２１のアウターブリッジ部２４、センターブリッジ部２５とその近傍２６、２７のような鋼板の表層部の焼入れに適した焼入れ方法であり、マグネット装着孔２２、２３を導風孔に兼ねることで、ブリッジ部２４、２５とブリッジ部の近傍２６、２７を含むマグネット装着孔２２、２３周りを、最小の熱量で短時間に焼入れ処理できるため、処理に要する手間も少なく、安価にロータコア２１を製造できる。
第２実施例が第１実施例と異なる部分は、第１実施例では火炎焼入れが中、高炭素鋼を用いるのに対し、第２実施例の浸炭焼入れは低炭素鋼を用いる点である。
一般的に、ヒステリシス特性は低炭素鋼の方が良好であり、電磁鋼板には及ばないが低鉄損となる。逆に、焼入れ処理による歪が大きく、ロータコア２１の形状変形に注意を要する。
第１実施例で説明したように、マグネットより発する磁束をロータ表面に磁束集中させることが充分に出来ない設計の場合、ヒステリシス特性に依存して鉄損が増大するが、本実施例の処理方法によれば、ブリッジ部とブリッジ部の近傍を含むマグネット装着孔２２、２３周りのみ強化して、その他の部分は比較的低鉄損に止め得るのである。
また、鋼板表面の耐食性向上を兼ね備えたい場合は、浸炭性ガス雰囲気中に０．５〜１％のアンモニアを添加し、浸炭窒化としても良い。
【００１８】
図９は、第２実施例を示すロータコア２１の製造方法の工程図であり、図７の第１実施例との違いは、第１実施例では火炎加熱した後、冷却することで焼き入れ処理していたのに対して、ここでの焼入れ処理は浸炭焼入れとした点である。
このロータコア２１を先のシャフト２８に組み付けた後、マグネット１９をマグネット装着孔２２、２３に挿入し接着して一体化し、さらに、反負荷側プレート２９Ｃを圧入して一体化し、着磁することでロータ２０（図３）が完成する。
【実施例３】
【００１９】
図１０は、第３実施例を示すロータコア２１の焼入れ処理方法を示すものである。
図において、マグネット装着孔２２、２３にレーザトーチ４５を挿入し、ブリッジ部２４、２５（図１）とブリッジ部の近傍２６、２７（図１）をレーザビーム照射による加熱をもって、焼入れ処理する。熱源はＹＡＧレーザ発信器より得たレーザビームを光ケーブル４６でレーザトーチ４５へ導く。光ケーブル４６とレーザトーチ４５をトーチステイ４７に固定し、レーザビームをマグネット装着孔２２、２３内より、ブリッジ部２４、２５とブリッジ部の近傍２６、２７に照射しながら、トーチステイを移動させ焼入れ処理を行う。
【００２０】
図１１は、本発明の第３実施例を示すロータコア２１の製造方法の工程図であり、第１実施例の図７および第２実施例の図９との違いは、第１実施例では火炎加熱した後、冷却する焼き入れ処理であり、第２実施例では浸炭焼入れとしていたのに対し、ここでは焼入れ処理をレーザビーム照射による焼入れ処理とした点である。
そして、このロータコア２１を先のシャフト２８に組み付けた後、マグネット１９をマグネット装着孔２２、２３に挿入し接着して一体化し、さらに、反負荷側プレート２９Ｃを圧入して一体化し、着磁することでロータ２０（図３）が完成する。
【００２１】
本発明が、特許文献１と異なる部分は、加工硬化による電磁鋼板の強化ではなく、炭素鋼や合金鋼などの焼入れ性を有する鋼板を用い、マグネット装着孔２２、２３周りのブリッジ部とブリッジ部の近傍を、焼入れ処理して強化した部分である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の埋込磁石型回転電機は、低い鉄損を維持したまま、高速回転が可能となるため、ハイブリッド自動車や燃料電池自動車、電気自動車などの駆動用モータや発電機、鉄道車両用の駆動モータや発電機、無停電電源用発電機車に用いる発電機としても有効である。さらに、上記以外に、エレベータ、立体駐車場等の昇降機または風水力用のコンプレッサやブロワ、ポンプ等の流体機械もしくは半導体製造装置や工作機主軸を主とする加工機等の、一般産業用機械の駆動用モータの用途にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアの形状の一部を示す図である。
【図２】第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを説明する図で、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は鋼板１枚の断面図である。
【図３】第１実施例を示す埋込磁石型回転電機用ロータの断面図で、（ａ）は軸方向断面図、（ｂ）は１枚の鋼板について軸と直角方向の断面図である。
【図４】第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の径方向断面図である。
【図５】第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の軸方向断面図である。
【図６】第１実施例を示すロータコアの焼入れ処理方法である。
【図７】第１実施例を示すロータコアの製造方法の工程図である。
【図８】本発明の第２実施例を示すロータコアの焼入れ処理方法である。
【図９】第２実施例を示すロータコアの製造方法の工程図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示すロータコアの焼入れ処理方法である。
【図１１】第３実施例を示すロータコアの製造方法の工程図である。
【図１２】従来の埋込磁石型回転電機のロータコア例である。
【符号の説明】
【００２４】
１９  マグネット
２０  ロータ
２１  ロータコア
２２、２３  マグネット装着孔
２４  ロータコアのアウターブリッジ部
２５  ロータコアのセンターブリッジ部
２６  ロータコアのアウターブリッジ部の近傍
２７  ロータコアのセンターブリッジ部の近傍
２８  シャフト
２９Ｌ  負荷側プレート
２９Ｃ  反負荷側プレート
３０  ステータ
３１  ステータコア
３２  ステータコイル
３３  フレーム
３４  締結ボルト
３５  負荷側ブラケット
３６  反負荷側ブラケット
３７  負荷側ベアリング
３８  反負荷側ベアリング
３９  ステータコイルのリード線
４０  エンコーダ部
【図１】
0005256724.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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