(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離を置いて配置される風力発電設備の第１部材と第２部材の双方にまたがって取り付けられる風力発電設備の減速装置において、
当該減速装置のケーシングの負荷側が第１部材に、反負荷側が第２部材にそれぞれ支持されるとともに、
該減速装置の出力軸を支持する軸受のうち反負荷側の軸受の少なくとも一部が、該出力軸の軸方向において、前記第２部材に対応する位置か、又は該対応する位置よりも更に反負荷側の位置に配置されている
ことを特徴とする風力発電設備の減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記減速装置の減速機構が、内歯歯車に対して遊星歯車が内接噛合する遊星歯車機構によって構成され、且つ、
該内歯歯車と遊星歯車との噛合位置が、前記出力軸の軸方向において、前記第２部材に対応する位置か、又は該対応する位置よりも更に反負荷側の位置に配置されている
ことを特徴とする風力発電設備の減速装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記遊星歯車機構が、前記遊星歯車が前記内歯歯車の内歯と僅少の歯数差の外歯を有すると共に揺動しながら前記内歯歯車に内接噛合する揺動内接噛合式の遊星歯車機構である
ことを特徴とする風力発電設備の減速装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記遊星歯車が軸方向に複数列配置され、
前記内歯歯車と該複数の遊星歯車との噛合位置が、前記第２部材に対応する位置か、又は該対応する位置よりも更に反負荷側の位置に配置されている
ことを特徴とする風力発電設備の減速装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記減速装置の減速機構が、前記遊星歯車が前記内歯歯車の内歯と僅少の歯数差の外歯を有すると共に揺動しながら前記内歯歯車に内接噛合する揺動内接噛合式の遊星歯車機構によって構成され、且つ
前記出力軸の軸方向において、前記減速装置の出力軸を支持する軸受のうち反負荷側の軸受と、前記遊星歯車を揺動させるための偏心体を有する偏心体軸を支持している軸受が、同一の平面上に配置されている
ことを特徴とする風力発電設備の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電設備の減速装置、特に、風力発電設備の第１部材と第２部材との間にまたがって取り付けられる風力発電設備の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、例えば、図９に示されるような風力発電設備のナセル（発電室）のヨー制御に使用する減速装置が開示されている。
【０００３】
この減速装置Ｇｏは、ナセル（全体は図示略）の床面１に取り付けられている。床面１は中空部Ｓｏを有して一体成形された巨大な鋳物部材の一部として構成されている。即ち、この減速装置Ｇｏは、「巨大な鋳物部材の一部」であって距離Ｌｏを置いて対向している下側プレート２と上側プレート３との双方にまたがった状態で取り付けられていることになる。
【０００４】
下側プレート２には下側貫通孔２Ａが形成されており、上側プレート３には上側貫通孔３Ａが形成されている。減速装置Ｇｏは、そのケーシング４の負荷側が下側プレート２の下側貫通孔２Ａに嵌入・支持されると共に、反負荷側が上側プレート３の上側貫通孔３Ａに嵌入されている。減速装置Ｇｏのケーシング４は、フランジ部４Ａを備えており、該フランジ部４Ａの部分がボルト５によって上側プレート３に固定されている。ケーシング４の厚さＤｏは、該ケーシング４の各部でほぼ一定である。
【０００５】
減速装置Ｇｏは、下側プレート２と上側プレート３のほぼ中央に減速機構６が配置され、下側に向けて延在された出力軸７を備えている。出力軸７の負荷側は負荷側軸受８によって支持されている。出力軸７の反負荷側は該出力軸７と一体化されたフランジ体７Ａを介して反負荷側軸受９によって支持されている。反負荷側軸受９は、下側プレート２と上側プレート３の間のほぼ中央の位置に配置されている。負荷側軸受８と反負荷側軸受９の軸受スパンはＬｂである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８９１４４号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
風力発電設備は、必ずしも天候が穏やかな場所にのみ設置されるわけではなく、特に近年では、複雑な地形部での乱れた風を受ける場所や、ときに台風やハリケーンのような巨大な風力負荷がかかるような場所に設置せざるを得ない事例も増えてきている。このような場所に設置される風力発電設備にあっては、減速装置の出力側（図示せぬ風車ブレード側）から極めて大きな負荷が入力されてくる恐れがあるため、減速装置の強度をより高めたいという要請がある。また、天候の穏やかな場所に設置される風力発電設備であっても、自然相手の減速装置であることを考慮して、その強度をより高めたいという要請は当然にある。
【０００８】
しかるに、風力発電設備の減速装置にあっては、この「強度の増強」が設計上極めて困難であるという特有の問題があった。即ち、減速装置Ｇｏの強度をより高めたいという要請があったとしても、減速装置Ｇｏの大きさは、当該減速装置Ｇｏを取り付けるための下側貫通孔２Ａ及び上側貫通孔３Ａの大きさに拘束された設計とならざるを得ない。
【０００９】
特に、特許文献１にて開示された構造では、下側プレート２と上側プレート３のほぼ中央に減速機構６が配置され、出力軸７を支持する反負荷側軸受９も下側プレート２と上側プレート３のほぼ中央位置に配置されていた。この構成は、減速機構６や反負荷側軸受９の反力を「ケーシング４の中央部の剛性」に頼って受け止める構造であるため、強度を向上させるには、必然的にケーシング４の厚さＤｏを厚くしなければならない。ところが、ケーシング４の厚さＤｏをより厚く設計しようとすると、「ケーシング４の外径は上側貫通孔３Ａの内径より大きくはできない」という拘束事由があるため、それだけケーシング４内の空間が小さくなり、必然的に納め得る減速機構６の大きさもより小さくならざるを得なくなってしまう。そのため該減速機構６の強度は、むしろ低下してしまうというジレンマが生じるというのが実情であった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであって、風力発電設備の第１部材と第２部材との間にまたがって取り付けられる減速装置の強度を、より高めることができるようにすることその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、距離を置いて配置される風力発電設備の第１部材と第２部材の双方にまたがって取り付けられる風力発電設備の減速装置において、当該減速装置のケーシングの負荷側が第１部材に、反負荷側が第２部材にそれぞれ支持されるとともに、該減速装置の出力軸を支持する軸受のうち反負荷側の軸受の少なくとも一部が、該出力軸の軸方向において、前記第２部材に対応する位置か、又は該対応する位置よりも更に反負荷側の位置に配置されている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明では、減速装置の強度を、該減速装置の単体レベルで考察するのではなく、風力発電設備側の部材を含めて捉えるようにしている。とりわけ、反負荷側に位置している第２部材（前述した従来例でいう上側プレート３）の存在を、「強度増強を阻害する拘束事由」として捉えるのではなく、この第２部材の有する強度を積極的且つ合理的に活用するようにしている。
【００１３】
即ち、本発明によれば、減速装置の出力軸を支持する軸受のうち反負荷側の軸受が、該出力軸の軸方向において第２部材に対応する位置に配置されるか、又は該対応する位置よりもさらに反負荷側の位置に配置される。
【００１４】
ここで、「反負荷側の軸受の少なくとも一部が第２部材に対応する位置に配置される」とは、「反負荷側の軸受の（出力軸の軸方向における）外輪位置の少なくとも一部が、第２部材の（出力軸の軸方向における）位置と重なっている」ことを意味している。換言するならば、軸受の径方向から見たときに、「反負荷側の軸受の外輪の少なくとも一部が、第２部材と重なっている。」ことを意味している。なお、反負荷側の軸受が外輪を有していない場合には、「転動体と内輪（内輪がある場合）のうち出力軸の軸方向範囲の広い方が該出力軸の軸方向に存在する位置」をもって、「反負荷側の軸受の（出力軸の軸方向における）外輪位置」と定義する。
【００１５】
本発明において、反負荷側の軸受の少なくとも一部が第２部材に対応する位置に配置された場合には、該反負荷側の軸受は、出力軸側から掛かる荷重に対する反力の大半を（ケーシングを介して）その半径方向外側に位置する第２部材から直接受けることができる。そのため、ケーシングの厚さを厚くしなくても、十分に高い剛性にて出力軸の反負荷側の軸受を支持することができる。更には、負荷側の軸受から反負荷側の軸受までの距離（軸受スパン）を従来よりも大きくとることができるようになるため、出力軸に作用するラジアル荷重によって発生する当該出力軸を傾けようとする曲げモーメントをより小さな反力で受け止めることができ、この点でも強度的により有利な構成を構築することができる。
【００１６】
また、本発明において、反負荷側の軸受が第２部材に対応する位置よりもさらに反負荷側の位置に配置された場合には、この位置ならば（第２部材の貫通孔の大きさに拘束されることなく）当該軸受の配置される部分のケーシング自体を所望の大きさ及び厚さに形成することができるため、やはり十分な強度を確保することができる。また、この場合は、負荷側の軸受から反負荷側の軸受までの距離（軸受スパン）を、前記対応する位置に配置する場合と比べて、更に大きく取ることができるようになるため、出力軸を傾けようとする曲げモーメントをより一層小さな反力で受け止めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、風力発電設備の第１部材と第２部材との間にまたがって取り付けられる風力発電設備の減速装置の強度を、より高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る風力発電設備の減速装置の全体断面図
【図２】上記減速装置が適用される風力発電設備の正面図
【図３】上記風力発電設備のナセルに上記減速装置が組み込まれている様子を模式的に示す斜視図
【図４】上記風力発電設備のヨー駆動装置の構造を示す概略断面図
【図５】図１の矢視Ｖ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】本発明の他の実施形態の一例に係る風力発電設備の減速装置の全体断面図
【図７】図６の矢視ＶII−ＶII線に沿う断面図
【図８】本発明の更に他の実施形態の一例に係る風力発電設備の減速装置の減速機構部分の断面図
【図９】従来の風力発電設備の減速装置の全体断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態の一例に係る風力発電設備の減速装置について詳細に説明する。
【００２０】
始めに、当該減速装置が組み込まれている風力発電設備の概略から説明する。
【００２１】
図２及び図３を参照して、この風力発電設備１０は、円筒支柱１１の最上部にナセル（発電室）１２を備える。ナセル１２には、ヨー（Ｙａｗ）駆動装置１４と、ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）駆動装置１６が組み込まれている。ヨー駆動装置１４は、円筒支柱１１に対するナセル１２全体の旋回角を制御するためのものであり、ピッチ駆動装置１６は、ノーズコーン１８に取り付けられる３枚の風車ブレード２０のピッチ角を制御するためのものである。
【００２２】
この実施形態では、ヨー駆動装置１４に本発明が適用されているため、ここではヨー駆動装置１４について説明する。
【００２３】
このヨー駆動装置１４は、モータ２２及び出力ピニオン２４付きの４個の減速装置Ｇ１〜Ｇ４及びそれぞれの出力ピニオン２４と噛合する１個の旋回用の内歯歯車２８を備える（なお、旋回用の歯車として外歯歯車（図示略）を備え、出力ピニオン２４を該外歯歯車と外接噛合させるタイプのヨー駆動装置もある）。各減速装置Ｇ１〜Ｇ４は、それぞれナセル１２の本体側の所定の位置に固定されている。図４を合わせて参照して、各減速装置Ｇ１〜Ｇ４のそれぞれの出力ピニオン２４が噛合している旋回用の内歯歯車２８は、円筒支柱１１側に固定されており、ヨーベアリング３０の内輪を構成している。ヨーベアリング３０の外輪３０Ａは、ナセル１２の床面（本体）１２Ａ側に固定されている。なお、図４の符号２５はヨー駆動装置１４のブレーキ機構である。
【００２４】
この構成により、各減速装置Ｇ１〜Ｇ４のモータ２２によって各出力ピニオン２４を同時に回転させると、該出力ピニオン２４が内歯歯車２８と噛合しながら内歯歯車２８の中心３６（図３参照）に対して公転する。この結果、ナセル１２全体を円筒支柱１１に固定されている内歯歯車２８の中心３６の周りで旋回させることができる。これにより、ノーズコーン１８を所望の方向（例えば風上の方向）に向けることができ、効率的に風圧を受けることができる。
【００２５】
前記減速装置Ｇ１〜Ｇ４は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは減速装置Ｇ１について説明する。
【００２６】
図１及び図４を参照して、減速装置Ｇ１はモータ２２、ハイポイド直交歯車機構４０、平行軸歯車機構４２及び揺動内接噛合式の遊星歯車機構４４が動力伝達経路上でこの順にケーシングＣａ内に配置されている。本実施形態では、ケーシングＣａは、いくつかのケーシング体に分割されており、このうち低速側ケーシング体４８を介して減速装置Ｇ１全体がナセル１２の床面１２Ａに取り付けられている（後述）。
【００２７】
以下、動力伝達経路上の構成を、作用を交えながら簡単に説明する。
【００２８】
モータ２２のモータ軸２２Ａの回転は、ハイポイド直交歯車機構４０によって減速されるとともに、回転方向が直角方向に変更され、平行軸歯車機構４２によって更に減速される。平行軸歯車機構４２の出力は、ホロー軸５０から取り出され、継軸５２に伝達される。継軸５２はブッシュ５４と圧入嵌合している。
【００２９】
継軸５２の先端部５２Ｂにはリング状の溝５２Ａが複数本形成されている。この溝５２Ａの中を含め、継軸５２の先端部５２Ｂの外周には接着剤が塗布されている。この構成により、継軸５２とブッシュ５４とが圧入（締まり嵌め）にて嵌合されていることと相まって、所定値を超えた過大トルクが掛かったときに滑ると共に、当該過大トルクがなくなったときに再び継軸５２とブッシュ５４との間で前記所定値までのトルクを伝達し得る状態に復帰させる構成を実現することができる。
【００３０】
揺動内接噛合式の遊星歯車機構４４は、ブッシュ５４と一体的に回転する（該遊星歯車機構４４の）入力軸５６、該入力軸５６に設けられた２つの偏心体５８、該偏心体５８を介して偏心揺動する２枚の外歯歯車（遊星歯車）６０、該外歯歯車６０が内接噛合する内歯歯車６２を備える。２枚の外歯歯車６０は、その偏心位相が丁度１８０度ずれており、互いに離反する方向に偏心した状態を維持しながら揺動回転する。内歯歯車６２は、低速側ケーシング体４８と一体化されている。内歯歯車６２の内歯はそれぞれ円筒状の外ピン６２Ａによって構成されている。
【００３１】
内歯歯車６２の内歯の数（外ピン６２Ａの数）は、外歯歯車６０の外歯の数より１だけ多い（図５参照）。外歯歯車６０には内ピン６４が遊嵌されている。内ピン６４は、出力フランジ６６Ａと一体化され、該出力フランジ６６Ａは減速装置Ｇ１の出力軸６６と一体化されている。
【００３２】
この実施形態では、内歯歯車６２が低速側ケーシング体４８と一体化されているため、遊星歯車機構４４の入力軸５６が回転すると外歯歯車６０が偏心体５８を介して揺動し、該外歯歯車６０の内歯歯車６２に対する相対回転（自転）が、内ピン６４及び出力フランジ６６Ａを介して出力軸６６から取り出される構成とされている。出力軸６６にはスプライン６７を介して前出の出力ピニオン２４が固定・連結されており、該出力ピニオン２４が既に説明した旋回用の内歯歯車２８（図３、図４）と噛合する構成とされている。
【００３３】
ここで、各部材の配置構成等について、より詳細に説明する。
【００３４】
減速装置Ｇ１は、従来と同様に、距離Ｌ１を置いて対向している（配置される）風力発電設備の下側プレート（第１部材）７０と上側プレート（第２部材）７２の双方に跨がって取り付けられる。即ち、減速装置Ｇ１は、その低速側ケーシング体４８の負荷側が下側プレート７０の下側貫通孔７０Ａに、反負荷側が上側プレート７２の上側貫通孔７２Ａにそれぞれ支持されている。より具体的には、本実施形態では、低速側ケーシング体４８の負荷側は、下側プレート７０の下側貫通孔７０Ａに挿入されることによって該下側プレート７０に支持され、反負荷側は、上側プレート７２の上側貫通孔７２Ａに挿入されると共に低速側ケーシング体４８の一部を貫通するボルト６３が上側プレート７２にねじ込まれることによって支持されている。前述したように、この下側プレート７０と上側プレート７２は、ナセル１２の床面１２Ａを構成している巨大な鋳物の一部であり、その距離Ｌ１や下側プレート７０の下側貫通孔７０Ａ、上側プレート７２の上側貫通孔７２Ａの大きさ等の仕様は、減速装置Ｇ１側の理由によって自由に変更できる性質のものではない。
【００３５】
したがって、本実施形態では、この取り付け環境において減速装置Ｇ１の強度をより増強させるために、以下のような構成を採用している。
【００３６】
出力軸６６を支持する軸受７４、７６のうち反負荷側軸受７６は、外輪７６Ａ、転動体７６Ｂ、内輪７６Ｃを有する玉軸受で構成されている。この反負荷側軸受７６は、出力軸６６の軸方向Ｘにおいて、該反負荷側軸受７６の外輪７６Ａの一部７６Ａ１が、上側プレート７２に対応する位置にある（上側プレート７２に対応する位置と重なっている）。なお、以下この重なっている一部７６Ａ１のことを適宜重なり部７６Ａ１と称す。この構成と相まって、負荷側軸受７４と反負荷側軸受７６の軸受スパンはＬ２であり、従来の軸受スパンＬｏのほぼ２倍の長さが確保されている。なお、この実施形態における反負荷側軸受７６の転動体７６Ｂのピッチ円（の直径）は、ｄ５である。
【００３７】
また、反負荷側軸受７６の重なり部７６Ａ１付近の低速側ケーシング体４８の厚さＤ１は、上側プレート７２側の強度（剛性）を借りることができるため、従来の厚さＤｏより薄くする（Ｄｏ＞Ｄ１とする）ことが可能である。また、下側プレート７０と上側プレート７２の間の低速側ケーシング体４８の厚さＤ２は、強度的にほぼストレスフリーとなるため、前記重なり部７６Ａ１付近の厚さＤ１よりも更に薄くすることが可能である。これにより、それだけ重量及びコストを低減できる。
【００３８】
更に、この実施形態では、出力軸６６の軸方向Ｘにおいて、揺動内接噛合式の遊星歯車機構４４の内歯歯車６２と外歯歯車６０との噛合位置Ｅ１が、上側プレート７２に対応する位置よりも更に反負荷側に配置されている。換言すれば、遊星歯車機構（減速機構）４４が上側プレート７２よりも反負荷側に位置しているとも言える。したがって、本実施形態では低速側ケーシング体４８の（遊星歯車機構４４の噛合位置Ｅ１に相当する）噛合位置対応部４８Ａ１の外径ｄ１を、上側プレート７２の上側貫通孔７２Ａの内径Ｄ３より小さくする必要がない（ｄ１＜Ｄ３という拘束事由がない）。このため、この実施形態では、低速側ケーシング体４８のうち該噛合位置対応部４８Ａ１の外径ｄ１を、上側貫通孔７２Ａの内径Ｄ３よりも大きくすると共に十分な厚さＤ４を確保している。そして、低速側ケーシング体４８の、この十分に大きな外径ｄ１で、且つ十分に厚い厚さＤ４を有する部分の半径方向内側（噛合位置Ｅ１）において、従来よりも大きな径を有する（強度の高い）内歯歯車６２と外歯歯車６０が噛合している。
【００３９】
次に、この実施形態に係る風力発電設備の減速装置Ｇ１の作用を説明する。
【００４０】
減速装置Ｇ１の動力伝達系の作用は、既に構成の説明と共に概略説明した通りである。モータ２２のモータ軸２２Ａの回転は、ハイポイド直交歯車機構４０、平行軸歯車機構４２、及び揺動内接噛合式の遊星歯車機構４４を介して減速されて出力軸６６から取り出され、スプライン６７を介して出力ピニオン２４に伝達される。出力ピニオン２４は旋回用の内歯歯車２８と噛合しており、且つ、該内歯歯車２８は、円筒支柱１１側に固定されているため、結局、反作用によって該円筒支柱１１に対してナセル１２自体が水平方向に回転する。
【００４１】
ここで、この実施形態では：
Ａ）減速装置Ｇ１の出力軸６６を支持する軸受７４、７６のうち反負荷側軸受７６（の外輪７６Ａ）の一部（重なり部）７６Ａ１が、出力軸６６の軸方向Ｘにおいて、上側プレート（第２部材）７２に対応する位置と重なっている。このため、反負荷側軸受７６は、該反負荷側軸受７６に生じる反力を、大きな質量を備えた高剛性の上側プレート７２自体から直接的に受けることができる；
Ｂ）負荷側軸受７４と反負荷側軸受７６の軸受スパンＬ２が（従来の軸受スパンＬｂよりも長いので）、出力軸６６が傾こうとしたときに掛かる曲げモーメントを（従来より）小さな反力で受けることができる；
Ｃ）反負荷側軸受７６の重なり部７６Ａ１に相当する低速側ケーシング体４８の厚さＤ１を、必要強度の確保という観点から見て、上記Ａ）、Ｂ）の事情から、従来の厚さＤｏより薄く設計できる；
Ｄ）低速側ケーシング体４８のほぼストレスフリーとなる中間部分（強度の殆ど不要な部分）は、前記厚さＤ１より更に薄くできる；
Ｅ）遊星歯車機構４４の内歯歯車６２と外歯歯車６０との噛合位置Ｅ１が、出力軸６６の軸方向Ｘにおいて、上側プレート７２に対応する位置よりも更に反負荷側に配置されている。このため、低速側ケーシング体４８の噛合位置対応部４８Ａ１の外径ｄ１が、（上側プレート７２の上側貫通孔７２Ａの大きさの拘束を受けないことから）非常に大きく取れている。そのため、遊星歯車機構４４の収容空間を大きく確保でき、該遊星歯車機構４４を構成する各部材（内歯歯車６２や外歯歯車６０等）が、より大きく設計されている；
Ｆ）低速側ケーシング体４８の噛合位置対応部４８Ａ１は、（この内側に遊星歯車機構４４を通すという事情がないことから）十分に厚い厚さＤ４が確保されている。そのため、この半径方向内側に収容される遊星歯車機構４４の回転が安定し、円滑な回転ができる；
等、強度の増強に関して、多くの有効な作用効果を得ることができる。
【００４２】
なお、この収容されている遊星歯車機構４４の回転が安定するという上記Ｆ）の作用効果に関して、本実施形態特有の事情を更に説明するならば、一般に、揺動内接噛合式の遊星歯車機構は、外歯歯車と内歯歯車の噛合位置が移動しながら回転するため、噛合位置により荷重の方向が変わる。特に、この実施形態（図９の従来例も同じ）のように、２枚の外歯歯車６０が、１８０度ずれた偏心位相にて互いに離反する方向に偏心した状態を維持しながら揺動回転するような揺動内接噛合式の遊星歯車機構の場合、各外歯歯車６０がそれぞれ異なった位相で揺動することから内歯歯車６２（の外ピン６２Ａ）を傾けさせようとするモーメントが不可避的に発生する。このため、内歯歯車６２側（即ち低速側ケーシング体４８の噛合位置対応部４８Ａ１）には一層の高剛性が要求される。本実施形態では、結果として、十分に厚い厚さＤ４の半径方向内側で、内歯歯車６２と（２枚の）外歯歯車６０が噛合することができ、高い強度、高い剛性の下で、極めて円滑且つ安定した減速作用を得ることができる。
【００４３】
図６、図７に本発明の他の実施形態の一例を示す。
【００４４】
この実施形態に係る減速装置Ｇ１０１では、出力軸１６６を支持する反負荷側軸受１７６が、内歯歯車１６２の外ピン１６２Ａと同軸に配置されている。この反負荷側軸受１７６は、内歯歯車１６２と一体化されている低速側ケーシング体１４８が外輪として機能すると共に、出力軸１６６のフランジ部１６６Ａが内輪として機能し、転動体１７６Ｂのみが内歯歯車１６２の外ピン１６２Ａと軸方向に並んで配置された構成とされている。転動体１７６Ｂは、外ピン１６２Ａ用の外ピン溝１６２Ｂを軸方向に長く延長して形成したピン溝１６２Ｃ内に回転自在に支持されている。転動体１７６Ｂの外径ｄ１０３は、内歯歯車１６２の外ピン１６２Ａの外径ｄ１０４よりも僅かだけ大きく設定されている。これは、出力軸１６６をがた無く支持すると共に、内歯歯車１６２と外歯歯車１６０を円滑に噛合させることを意図したためである。
【００４５】
この実施形態では、出力軸１６６の軸方向において、遊星歯車機構１４４のほか、反負荷側軸受１７６も、上側プレート１７２の対応位置より更に反負荷側に設けられている（転動体１７６Ｂの位置参照）。そのため、軸受スパンＬ１０２を（先の実施形態の軸受スパンＬ２よりも）更に大きくすることができ、また反負荷側軸受１７６の転動体１７６Ｂのピッチ円径ｄ１０５を先の実施形態の反負荷側軸受１７６のピッチ円径ｄ５よりも大きく確保することができる。したがって、より安定した出力軸１６６の支持が可能である。
【００４６】
また、風力発電設備の減速装置Ｇ１０１の出力軸１６６の反負荷側軸受１７６のピッチ円ｄ５は、非常に大きな寸法とならざるを得ず、コスト高となるというのが実情である。この実施形態では、内歯歯車１６２の外ピン１６２Ａの溝１６２Ｂを延長することによってピン溝１６２Ｃを形成して該内歯歯車１６２に外輪の機能を持たせ、転動体１６７Ｂをこのピン溝１６２Ｃに直接組み込むだけで反負荷側軸受１７６を構成してあるため（図７参照）、大きなピッチ円ｄ１０５を有しているにも拘わらず、独立した軸受を組み込む構成と比べて、コストを極めて安く抑えることができている。
【００４７】
また、反負荷側軸受１７６の位置（転動体１７６Ｂの位置）が、先の実施形態より更に反負荷側にシフトしたことから、結果として、出力軸１６６の軸方向Ｘにおいて、該反負荷側軸受１７６と、外歯歯車１６０を揺動させるための偏心体１５８を有する偏心体軸（この実施形態では入力軸１５６）を支持している軸受１８０が、同一の平面（出力軸と直角の平面）上に配置されている（少なくともその一部同士が出力軸１６６の軸方向Ｘにおいて重なるように配置されている）。この構成により、高い支持剛性で支持された出力軸１６６の（フランジ部１６６Ａの）半径方向内側で偏心体軸である入力軸１５６が支持されることになるため、外歯歯車１６０の偏心揺動を極めて円滑に且つ安定的に行わせることができる。
【００４８】
その他の構成は、基本的に先の実施形態と同様であるため、先の実施形態と同一、または機能的に類似している部材について、図面上で下２桁が同一の符号を付すこととし、重複説明を省略する。
【００４９】
なお、本発明では、減速装置に組み込まれる減速機構の構成は、上述したような減速装置には限定されない。図８に、本発明の更に他の実施形態の一例を示す（減速機構の部分のみ図示）。
【００５０】
この実施形態に係る減速装置Ｇ２０１は、２段の揺動内接式の遊星歯車機構２４１、２４４を減速機構として有している。２つの揺動内接式の遊星歯車機構２４１、２４４は、大きさは異なるが、機構学的な構成は、先の２つの実施形態の遊星歯車機構４４、１４４と基本的に同一である。この実施形態では、反負荷側軸受２７６の一部、及び揺動内接噛合式の遊星歯車構造２４４の噛合位置Ｅ２０１の一部の双方が、上側プレート２７２の対応位置と重なっている。
【００５１】
そのため、該反負荷側軸受２７６及び揺動内接噛合式の遊星歯車構造２４４の噛合位置Ｅ２０１の双方とも、上側プレート２７２から直接的に反力の提供を受けることができる。したがって、この部分の低速側ケーシング体２４８の厚さＤ２０１を従来の厚さＤｏよりも薄く形成したとしても、従来のケーシング４の中央から反力の提供を受ける構造と比べて格段に高い支持剛性を確保することができる。また、噛合位置Ｅ２０１のほぼ半分が、上側プレート２７２の対応位置よりも反負荷側に位置しているため、この部分では低速側ケーシング２４８の厚さＤ２０４を非常に厚くすることができ、総じて、従来の減速装置Ｇｏより格段に強度を高めることができている。
【００５２】
反負荷側軸受２７６の具体的な構成や、外歯歯車２６０を揺動させるための偏心体２５８を有する偏心体軸（この実施形態では入力軸２５６）を支持している軸受２８０が同一の平面上に配置されている構成等を含め、その他の構成は、先の図５、図６の実施形態と同様である。そのため、該実施形態と同一または機能的に類似する部分に、図８中において下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明は省略する。
【００５３】
なお、上記実施形態では、ヨー駆動用の減速装置に本発明が適用された例が示されていたが、本発明は、距離を置いて対向している（配置されている）風力発電設備の第１部材と第２部材の双方にまたがって取り付けられる減速装置ならば、例えば、ピッチ駆動用の減速装置であっても同様に適用可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
前述したように本発明では、減速機構として揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速機構が採用されているときに大きなメリットが得られるが、減速機構の具体的な構成も、上記揺動内接式の遊星歯車機構の減速機構に限定されない。例えば、単純遊星歯車機構の減速機構でもよく、平行軸減速機構であってもよい。組み合わせも自由である。既述の実施形態のように、直交軸系の減速機構が組み合わされていてもよい。勿論、複数本の偏心体軸が減速装置の軸心からオフセットして外歯歯車を貫通した状態で設けられ、該複数の偏心体軸が同位相で回転することによって外歯歯車を偏心揺動させるタイプの揺動内接噛合型の減速機構であってもよい。
【００５５】
また、先の実施形態では、いずれも、減速機構の噛合位置が反負荷側の軸受よりも更に反負荷側に存在していたが、例えば、図９で示したような構造のように、反負荷側の軸受よりも負荷側に減速機構の噛合位置が存在するような構成であってもよい。この場合であっても、減速装置の出力軸を支持する軸受のうち反負荷側の軸受の少なくとも一部が、該出力軸の軸方向において、第２部材（先の実施形態でいう上側プレート）に対応する位置か、又は、該対応する位置よりも更に反負荷側の位置に配置されている限り、相応の効果を得ることができる。
【００５６】
また、先の実施形態では、第１、第２部材として鋳物の一体物で形成されたナセルの床面が例示されていたが、本発明は、風力発電設備の第１、第２部材の種類や素材、形成方法等は問われない。例えば、風力発電設備の特定の第１、第２部材の設置場所に既に取り付けられていた減速装置の代替え品として、同一の設置場所により強度の高い減速装置を設置し直すような状況にも好適に適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…風力発電設備
１１…円筒支柱
１２…ナセル（発電室）
１４…ヨー駆動装置
１８…ノーズコーン
２０…風車ブレード
２２…モータ
２４…出力ピニオン
４４…最終段減速機構（揺動内接噛合式の遊星歯車機構）
６０…外歯歯車
６２…内歯歯車
６６…出力軸
７０…下側プレート（第１部材）
７２…上側プレート（第２部材）
７４…負荷側軸受
７６…反負荷側軸受
７６Ａ１…一部（対応部）
Ｅ１…噛合位置
Ｌ１…距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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