(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を貯留する外部に露出しない貯留部と、
該貯留部を撮影する撮影手段と、
前記貯留部が空の状態のマスタ画像を予め記憶した記憶手段と、
前記撮影手段の撮影制御を行うとともに、前記撮影手段によって撮影された画像および前記記憶手段に記憶されたマスタ画像を受信可能な制御手段とを備え、
該制御手段は、
前記記憶手段に記憶されたマスタ画像と、前記撮影手段で撮影された画像とを比較する比較手段を備え、
前記貯留部からすべての貨幣を排出する排出処理後の所定のタイミングで前記撮影手段により撮影された画像と前記記憶手段に記憶されたマスタ画像との前記比較手段による比較結果に基づいて、前記貯留部における貨幣の残留の有無を判定する残留検出を行い、
前記残留検出時に、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されたマスタ画像と前記撮影手段で撮影された画像とが異なると判定された場合にアラーム信号を出力することを特徴とする貨幣処理機。
【請求項２】
前記貯留部は、出金用の貨幣を収納しており、
前記制御手段は、前記貯留部から貨幣を機外に回収する回収処理時に前記残留検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理機。
【請求項３】
前記貯留部は、入金案内処理時に入金口から繰り出された貨幣を一時貯留させ、一時貯留させている貨幣を、入金確定処理時に収納部に収納させる一方、入金取消処理時には機外へ取出可能に返却することになり、
前記制御手段は、前記入金確定処理時および前記入金取消処理時に前記残留検出を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣処理機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記撮影手段で撮影された画像と前記記憶手段に記憶されたマスタ画像とが一致すると判定された場合に、前記撮影手段で撮影された画像を、新たなマスタ画像として更新記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の貨幣処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関の店舗においては、利用者の入金した貨幣の識別、計数を行い金種毎に収容するとともに、利用者の出金操作に基づいて収容されている貨幣の中から適宜出金を行う貨幣入出金機などの貨幣処理機が用いられている。
このような貨幣処理機においては、例えば貨幣の払出口に、光学式のセンサや磁気式のセンサを設けて貨幣の残留を検出している（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭５９−１５５６６２号公報
【特許文献２】実公平４−５４５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のように光学式のセンサや磁気式のセンサによって貯留部における貨幣の残留を検出する場合には、様々な制約が生じてしまう。
具体的には、光学式のセンサを用いる場合には、検出対象となる貨幣が光学式のセンサを構成する投光器および受光器の間の光軸を横切る位置に貯留されなければならない。また、磁気センサを用いる場合には、磁気センサの検出範囲が非常に狭く、この狭い範囲に貨幣を貯留させなければならない。
これに対して、例えば貨幣が硬貨である場合には、貯留部のどの位置に残留するかが分からず、また、貨幣が紙幣である場合にも、紙幣に折り癖がついていたり、ジャム等を生じて残留する場合には、貯留部のどの位置に残留するかが分からない。よって、貯留部の広範囲をカバーする必要があり、このためには、多数のセンサを配置しなければならず、部品点数が増加して装置の大型化やコストアップを招いてしまうことになってしまう。
【０００４】
本発明は、部品点数を増加させることなく貯留部の広範囲における貨幣の残留検出を行うことができる貨幣処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、貨幣を貯留する外部に露出しない貯留部と、該貯留部を撮影する撮影手段と、前記貯留部が空の状態のマスタ画像を予め記憶した記憶手段と、前記撮影手段の撮影制御を行うとともに、前記撮影手段によって撮影された画像および前記記憶手段に記憶されたマスタ画像を受信可能な制御手段とを備え、該制御手段は、前記記憶手段に記憶されたマスタ画像と、前記撮影手段で撮影された画像とを比較する比較手段を備え、前記貯留部からすべての貨幣を排出する排出処理後の所定のタイミングで前記撮影手段により撮影された画像と前記記憶手段に記憶されたマスタ画像との前記比較手段による比較結果に基づいて、前記貯留部における貨幣の残留の有無を判定する残留検出を行い、前記残留検出時に、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されたマスタ画像と前記撮影手段で撮影された画像とが異なると判定された場合にアラーム信号を出力することを特徴としている。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記貯留部は、出金用の貨幣を収納しており、前記制御手段は、前記貯留部から貨幣を機外に回収する回収処理時に前記残留検出を行うことを特徴としている。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記貯留部は、入金案内処理時に入金口から繰り出された貨幣を一時貯留させ、一時貯留させている貨幣を、入金確定処理時に収納部に収納させる一方、入金取消処理時には機外へ取出可能に返却することになり、前記制御手段は、前記入金確定処理時および前記入金取消処理時に前記残留検出を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記撮影手段で撮影された画像と前記記憶手段に記憶されたマスタ画像とが一致すると判定された場合に、前記撮影手段で撮影された画像を、新たなマスタ画像として更新記憶することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、貨幣を貯留する貯留部を撮影手段によって撮影した画像と、貨幣の残留が無いときに予め撮影され記憶手段に記憶されたマスタ画像とを制御手段でそれぞれ受信して、これらの画像を比較手段で比較するので、この比較手段の比較結果に基づいて、例えば、撮影手段から受信した画像と記憶手段に記憶されたマスタ画像とが異なると判定されたときに当該貯留部に貨幣の残留があると判定し、一方、撮影手段から受信した画像と記憶手段に記憶されたマスタ画像とが同一であると判定したときに貯留部に貨幣の残留がないと判定することができる。したがって、部品点数を増加させることなく貯留部の広範囲において貨幣の残留検出を行うことができる。
制御手段は、貯留部からすべての貨幣を排出する排出処理後の所定のタイミングで貯留部の残留検出を行うため、例えば、出金用の貨幣を収納している貯留部から貨幣を機外に回収する回収処理時等に、本来排出されるべき貯留部の貨幣の残留を検出することができる。
【００１１】
比較手段の比較結果に基づいてマスタ画像と撮影した画像とが異なると判定し貨幣が残留していると判定した場合に、アラーム信号を出力して利用者に注意を促すことができる。したがって、貨幣の残留に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、貨幣の残留が解消された状態となったと判定された画像データを、新たなマスタ画像として更新記憶することで、貯留部の経年変化による汚れなどの影響を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態の貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態の貨幣処理機１０は、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とが一体に並設されたものである。なお、以下の説明において、前は貨幣処理機１０の操作者側、後は貨幣処理機１０の操作者に対し反対側、左は貨幣処理機１０の操作者から見て左、右は貨幣処理機１０の操作者から見て右である。
【００１６】
硬貨入出金装置１１は貨幣処理機１０の左右方向における一側具体的には右側に設けられており、紙幣入出金装置１２は左右方向における逆側具体的には左側に設けられている。
【００１７】
硬貨入出金装置１１には、前側つまり操作者側の上部の右側に、複数金種が混在する状態で硬貨が機外から一括投入され、投入された硬貨を貯留する硬貨入金口１５が設けられ、この硬貨入金口１５の左側に、操作者による操作入力が行われる操作部１６および操作者への表示を行う案内表示部１７が前後に並んで設けられている。また、硬貨入出金装置１１には、これら硬貨入金口１５、操作部１６および案内表示部１７の下側つまり前側の中間部の右側に、機内から出金されたバラ硬貨を機外に取出可能に貯留する硬貨出金口１８が設けられ、この硬貨出金口１８の左側に、機内からリジェクトされたリジェクト硬貨を機外に取出可能に貯留する硬貨リジェクト口１９が設けられている。さらに、硬貨入出金装置１１には、これら硬貨出金口１８および硬貨リジェクト口１９の下側に硬貨回収庫２０が着脱可能に設けられている。案内表示部１７は、視覚的に表示を行う表示装置や表示灯と聴覚的に表示を行うスピーカ等とで構成されている。
【００１８】
紙幣入出金装置１２は、前側つまり操作者側の上部に、複数金種が混在する状態で紙幣が一括投入され、投入された紙幣を貯留する紙幣入金口２２が設けられており、その下側つまり前側の中間部に、機内から出金されたバラ紙幣を機外に取出可能に貯留する紙幣出金口２３が設けられていて、この紙幣出金口２３の下側に、着脱可能な紙幣回収庫２４が設けられている。
【００１９】
まず、紙幣入出金装置１２について主に図２〜図４を参照してさらに説明する。
【００２０】
紙幣入出金装置１２は、図２に示すように、紙幣入金口２２に投入された紙幣を一枚ずつに分離して繰り出す入金紙幣繰出部３０と、この入金紙幣繰出部３０で繰り出された紙幣を搬送する入金紙幣搬送路３１と、入金紙幣搬送路３１の途中に設けられて搬送中の紙幣の真偽、金種および正損等を識別しかつ真紙幣を金種毎に計数する紙幣識別部３２とを有している。
【００２１】
また、紙幣入出金装置１２は、入金紙幣搬送路３１の紙幣識別部３２よりも下流側に設けられた振分部３４と、入金紙幣搬送路３１の振分部３４の位置から分岐するリジェクト紙幣搬送路３５とを有している。リジェクト紙幣搬送路３５は紙幣出金口２３に接続する出金紙幣搬送路３６に合流しており、振分部３４は、紙幣識別部３２の識別結果に応じて、識別不能券および搬送不良券とされたリジェクト紙幣を振分部材３４Ａによってリジェクト紙幣搬送路３５側へと振り分ける。そして、判別不能券および搬送不良券とされた紙幣は、入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５へと搬送され、出金紙幣搬送路３６を介して機外へ取出可能となるように紙幣出金口２３に繰り出される。一方、振分部３４は、真券且つ正常搬送券と識別された受入紙幣を振分部材３４Ａによってそのまま入金紙幣搬送路３１の下流側へと導く。紙幣入出金装置１２は、この入金紙幣搬送路３１の振分部３４よりも下流側に、紙幣識別部３２の識別結果に基づいて選別された紙幣を貯留する入出金可能な複数具体的には三つのスタッカ（貯留部）３８〜４０を有している。
【００２２】
つまり、紙幣入出金装置１２は、入金紙幣搬送路３１の振分部３４よりも下流側に、振分部材４２Ａによって紙幣を分岐紙幣搬送路４３側に振り分けて最も上流側のスタッカ３８へと導く振分部４２を有しており、入金紙幣搬送路３１の振分部４２よりも下流側に、振分部材４４Ａによって紙幣を分岐紙幣搬送路４５側に振り分けて中間のスタッカ３９へと導く振分部４４を有している。そして、入金紙幣搬送路３１の振分部４４よりも下流側には最も下流側のスタッカ４０が接続されている。
【００２３】
スタッカ３８は、上部の受入口３８ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部３８ｂが下部の繰出口３８ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。スタッカ３９も、上部の受入口３９ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部３９ｂが下部の繰出口３９ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。スタッカ４０も、上部の受入口４０ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部４０ｂが下部の繰出口４０ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。
【００２４】
スタッカ３８の下部の繰出口３８ｃは繰出紙幣搬送路５０を介して、上記した紙幣出金口２３につながる出金紙幣搬送路３６に接続されている。スタッカ３９の下部の繰出口３９ｃは繰出紙幣搬送路５１を介して出金紙幣搬送路３６に接続されており、スタッカ４０の下部の繰出口４０ｃは繰出紙幣搬送路５２を介して出金紙幣搬送路３６に接続されている。
【００２５】
紙幣入出金装置１２は、出金紙幣搬送路３６におけるリジェクト紙幣搬送路３５の合流位置よりも下流側に設けられた振分部５４と、出金紙幣搬送路３６の振分部５４の位置から分岐する分岐紙幣搬送路５５とを有しており、この分岐紙幣搬送路５５には入金のみが可能な上記した紙幣回収庫２４が接続されている。振分部５４は、振分部材５４Ａによって紙幣回収庫２４に収納させるべき紙幣を分岐紙幣搬送路５５側へ、またそれ以外の紙幣をそのまま出金紙幣搬送路３６の下流側へと振り分ける。
【００２６】
また、紙幣入出金装置１２は、出金紙幣搬送路３６における振分部５４よりも下流側に設けられた振分部５７と、出金紙幣搬送路３６の振分部５７の位置から分岐する分岐紙幣搬送路５８とを有しており、この分岐紙幣搬送路５８には紙幣を貯留する紙幣リジェクト庫５９が接続されている。振分部５７は、振分部材５７Ａによって紙幣リジェクト庫５９に収納させるべき紙幣を分岐紙幣搬送路５８側へ、またそれ以外の紙幣をそのまま出金紙幣搬送路３６の下流側つまり紙幣出金口２３側へと振り分ける。
【００２７】
ここで、紙幣回収庫２４は、貨幣処理機１０から取り外されると、分岐紙幣搬送路５５に接続される図示せぬ入金口シャッタがこの取り外し動作に連動して閉じられることになる。この状態から図示せぬキーのキー操作によって図示せぬ扉を開くことにより中に収納された紙幣が取り出し可能となる。
【００２８】
さらに、紙幣入出金装置１２は、紙幣搬送路３１，３５，３６，４３，４５，５０〜５２，５５，５８に設けられて、搬送される紙幣の状態やタイミングを確認するための複数のセンサ６１，６３〜７３を有している。
【００２９】
センサ６１は、入金紙幣搬送路３１における入金紙幣繰出部３０と紙幣識別部３２との間にあって、入金紙幣繰出部３０によって入金紙幣搬送路３１上に一枚ずつ繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６３は、リジェクト紙幣搬送路３５における振分部３４の直後位置にあって振分部３４でリジェクト紙幣搬送路３５に振り分けられた紙幣を確認するものである。
【００３０】
また、センサ６４はスタッカ３８の受入口３８ａの直前位置の分岐紙幣搬送路４３にあって振分部４２で振り分けられてスタッカ３８に入金される紙幣を確認するものであり、センサ６５はスタッカ３９の受入口３９ａの直前位置の分岐紙幣搬送路４５にあって振分部４４で振り分けられてスタッカ３９に入金される紙幣を確認するものであって、センサ６６はスタッカ４０の受入口４０ａの直前位置の入金紙幣搬送路３１にあってスタッカ４０に入金される紙幣を確認するものである。
【００３１】
さらに、センサ６７はスタッカ３８の繰出口３８ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５０にあってスタッカ３８から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６８はスタッカ３９の繰出口３９ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５１にあってスタッカ３９から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６９はスタッカ４０の繰出口４０ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５２にあってスタッカ４０から繰り出された紙幣を確認するものである。
【００３２】
加えて、センサ７０は出金紙幣搬送路３６の繰出紙幣搬送路５０〜５２よりも下流側にあってすべてのスタッカ３８〜４０から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ７１は紙幣回収庫２４の直前位置の分岐紙幣搬送路５５にあって振分部５４で振り分けられて紙幣回収庫２４に導入される紙幣を確認するものであって、センサ７２は紙幣リジェクト庫５９の直前位置の分岐紙幣搬送路５８にあって振分部５７で振り分けられて紙幣リジェクト庫５９に導入される紙幣を確認するものである。さらに、センサ７３は、出金紙幣搬送路３６の紙幣出金口２３と振分部５７との間にあって紙幣出金口２３に繰り出される紙幣を確認するものである。
【００３３】
センサ６１〜７３は、光学式センサであって、配置された場所における紙幣の残留検知のみならず、タイミングを計ったり、搬送の状況（重送、斜行等）を見たり、計数を行ったりと、複数の機能を有する。
【００３４】
そして、本実施形態において、紙幣を貯留する各部には、各部を撮影することで各部に残留する紙幣を検出するカメラモジュールが設けられている。つまり、紙幣入金口２２には、紙幣入金口２２内の紙幣集積方向奥側の静止画像を紙幣集積方向手前側から撮影するカメラモジュール（撮影手段）２２Ａが、紙幣出金口２３には、紙幣出金口２３内の紙幣集積方向奥側の静止画像を紙幣集積方向手前側から撮影するカメラモジュール（撮影手段）２３Ａが、それぞれ設けられている。また、スタッカ３８にはスタッカ３８内の紙幣集積方向奥側の静止画像を紙幣集積方向手前側から撮影するカメラモジュール（撮影手段）３８Ａが、スタッカ３９にはスタッカ３９内の紙幣集積方向奥側の静止画像を紙幣集積方向手前側から撮影するカメラモジュール（撮影手段）３９Ａが、スタッカ４０にはスタッカ４０内の紙幣集積方向奥側の静止画像を紙幣集積方向手前側から撮影するカメラモジュール（撮影手段）４０Ａが、それぞれ設けられている。
【００３５】
これらカメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ〜４０Ａは、図３に示す制御部（制御手段）７５からの制御指令にしたがって撮影を行うことになり、これらで撮影された静止画像データを制御部７５に向けて出力するようになっている。
【００３６】
カメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ〜４０Ａは、同様の構成となっており、図４に示すように、制御部７５からの制御指令を受けると撮影を行うＣＣＤカメラ等のカメラ９０と、制御部７５からの制御指令を受けるとカメラ９０の撮影範囲に光を照射する白色ＬＥＤ等の照明９１とを有している。
【００３７】
貨幣処理機１０の制御部７５は、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とを制御するもので、図３に示すように、制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ（記憶手段）７６と、紙幣識別部３２の識別に基づく金種別の紙幣枚数等を記憶するＲＡＭ７７と、入金紙幣繰出部３０と、入金紙幣搬送路３１および分岐紙幣搬送路４３，４５を駆動する入金紙幣搬送駆動部７８と、各スタッカ３８〜４０の出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂと、出金紙幣搬送路３６および繰出紙幣搬送路５０〜５２を駆動する出金紙幣搬送駆動部７９と、リジェクト紙幣搬送路３５を駆動するリジェクト紙幣搬送駆動部８０と、紙幣識別部３２と、振分部３４，４２，４４，５４，５７と、センサ６１，６３〜７３，カメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａと、操作部１６と、案内表示部１７とが通信可能に接続されている。
【００３８】
制御部７５は、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムに基づいて、カメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａを含む紙幣入出金装置１２を制御する。ここで、三つのスタッカ３８〜４０はすべて金種別とされ、例えば、万円券がスタッカ３８に、千円券がスタッカ３９に、五千円券がスタッカ４０にそれぞれ収納されるようになっている。なお、スタッカ３８〜４０の金種設定はこれに限らず変更可能である。
【００３９】
制御部７５に対しデータの送受信が可能に接続されたＲＯＭ７６には、カメラモジュール２２Ａが撮影した、紙幣入金口２２に紙幣や異物が残留していない状態（すなわち空の状態）の静止画像がマスタ画像データとして予め記憶されている。また、このＲＯＭ７６には、カメラモジュール２３Ａで撮影した紙幣出金口２３の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール３８Ａで撮影したスタッカ３８の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール３９Ａで撮影したスタッカ３９の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール４０Ａで撮影したスタッカ４０の同様のマスタ画像データと、が予め記憶されている。
【００４０】
また、制御部７５は比較部７５ａを備えており、上述のように実際に撮影した静止画像データと、ＲＯＭ７６のマスタ画像データとを比較部７５ａが比較する。制御部７５は比較部７５ａの比較結果に基づいて、紙幣入金口２２、紙幣出金口２３およびスタッカ３８〜４０のそれぞれにおける紙幣の残留の有無を判定する。つまり、制御部７５は、紙幣入金口２２、紙幣出金口２３およびスタッカ３８〜４０における紙幣の残留検出時に、比較部７５ａの比較結果に基づいて、ＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像データとカメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａで撮影された静止画像データとが異なると判定された場合にアラーム信号を出力する。
【００４１】
ここで、ＲＯＭ７６に記憶されているマスタ画像データは、更新可能となっており、制御部７５は、紙幣入金口２２、紙幣出金口２３およびスタッカ３８〜４０における紙幣の残留検出時に、比較部７５ａの比較結果に基づいて、ＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像データとカメラモジュール２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａで撮影された静止画像データとが一致すると判定された場合に、カメラモジュールで撮影した静止画像データを、新たなマスタ画像データとして更新保存する。この静止画像データをマスタ画像データとして保存する際に、使用者による撮影操作に基づいて行ってもよいし、また、制御部７５からの制御指令に基づいて、装置起動後のイニシャル状態のときなどに自動的に撮影するようにしてもよい。
【００４２】
次に、紙幣入出金装置１２の各処理について説明する。
【００４３】
「紙幣入金処理」
紙幣入金口２２に紙幣が投入された状態で操作部１６に紙幣入金操作が入力されると、制御部７５は、紙幣入金処理の紙幣入金案内処理を開始する。つまり、紙幣入金口２２の紙幣を入金紙幣繰出部３０で一枚ずつ分離して入金紙幣搬送路３１に繰り出し、紙幣識別部３２で識別する。そして、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、判別不能券または重送等の搬送不良券と識別されたリジェクト紙幣は、振分部３４にて入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５に振り分けられ、さらに振分部５４および振分部５７にて出金紙幣搬送路３６を介して紙幣出金口２３に貯留されることで、機外に取出可能にリジェクトされる。
【００４４】
他方、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、振分部３４は、真券かつ搬送正常券と識別された受入紙幣をそのまま入金紙幣搬送路３１の下流側に導き、スタッカ３８〜４０および紙幣回収庫２４のうちの対応するいずれかに上部から貯留する。つまり、万円券であれば、振分部４２で振り分けて分岐紙幣搬送路４３からスタッカ３８に貯留し、千円券であれば、振分部４２および振分部４４で振り分けて分岐紙幣搬送路４５からスタッカ３９に貯留し、五千円券であれば、振分部４２および振分部４４で振り分けて入金紙幣搬送路３１を介してスタッカ４０に貯留し、スタッカ３８〜４０に収納しきれないオーバーフロー紙幣と取り扱い数が最少の二千円券と汚損券とについては、振分部３４にて入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５に振り分け、出金紙幣搬送路３６を介してさらに振分部５４にて分岐紙幣搬送路５５に振り分けて、紙幣回収庫２４に貯留する。ここで、制御部７５は、紙幣識別部３２の識別結果つまり金種毎の紙幣の計数値をＲＡＭ７７に一時的に記憶させる。
【００４５】
そして、制御部７５は、紙幣入金案内処理中に入金紙幣繰出部３０が駆動状態にあってもセンサ６１によって紙幣が検出されない状態が所定時間以上になり、その後、センサ６４〜６６，７１，７３のいずれによっても紙幣が検出されない状態が所定時間以上になると、紙幣入金口２２からすべての紙幣を排出してスタッカ３８〜４０、紙幣出金口２３および紙幣回収庫２４のいずれかに案内する紙幣入金案内処理（紙幣入金口２２に対する排出処理であり、紙幣出金口２３に対する貯留処理）が終了したと判定する。
【００４６】
紙幣入金案内処理が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定のタイミング（所定のタイミング）で、カメラモジュール２２Ａにより、紙幣入金口２２の紙幣の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール２２Ａに制御指令を出力して紙幣入金口２２内を撮影し、このカメラモジュール２２Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと紙幣入金口２２のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり紙幣入金口２２に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００４７】
この残留検出によって紙幣入金口２２に紙幣が残留していないことを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７に上記した紙幣入金案内処理における紙幣識別部３２の計数結果を表示させるとともに、その後の処理を促す表示を行う。すなわち、紙幣入金取消処理をするか、紙幣入金確定処理をするかを問う。他方、残留検出によって紙幣入金口２２に紙幣が残留していることを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は紙幣入金口２２に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００４８】
また、上記のように紙幣入金案内処理が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定後の所定のタイミングで、カメラモジュール２３Ａにより、紙幣出金口２３のリジェクト紙幣の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール２３Ａに制御指令を出力してカメラモジュール２３Ａにより紙幣出金口２３を撮影し、このカメラモジュール２３Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと紙幣出金口２３のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり紙幣出金口２３に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００４９】
また、この残留検出によって紙幣出金口２３に紙幣が残留していることを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は紙幣出金口２３に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００５０】
上記した紙幣入金取消処理をするか、紙幣入金確定処理をするかの問いに対して、操作者が紙幣入金確定処理の選択操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、ＲＡＭ７７に一時的に記憶させていた今回の入金処理の紙幣の計数値を確定して記憶し、紙幣入金処理を終了する。他方、操作者が紙幣入金取消処理の選択操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、紙幣返却案内処理を行う。つまり、入金された金額と同金額の入金された紙幣とは別の紙幣をスタッカ３８〜４０から出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂによって出金紙幣搬送路３６に繰り出させ、振分部５４および振分部５７で振り分けて紙幣出金口２３に繰り出させる。なお、返却動作中にセンサ６７〜７０で重送等の搬送不良券が検出されると、搬送不良券を振分部５７で分岐紙幣搬送路５８側に振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納する。
【００５１】
そして、返却に必要な枚数の紙幣が紙幣出金口２３に繰り出され貯留されたことがセンサ７３の計数により検出されると、制御部７５は、紙幣返却案内処理（貯留処理）が終了したと判定し、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール２３Ａにより、紙幣出金口２３の紙幣の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール２３Ａに対して制御指令を出力してこのカメラモジュール２３Ａで紙幣出金口２３を撮影し、このカメラモジュール２３Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと紙幣出金口２３のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり紙幣出金口２３に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００５２】
この残留検出により、紙幣出金口２３に紙幣の残留がなく紙幣出金口２３から紙幣が取り除かれたことが検出されると制御部７５は紙幣入金処理を終了する一方、紙幣出金口２３に紙幣の残留があり、紙幣が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は紙幣出金口２３に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００５３】
「紙幣出金処理」
操作部１６に紙幣出金操作が入力されると、制御部７５は、紙幣出金処理の紙幣出金案内処理を行う。すなわち、操作部１６に入力された金額の紙幣をスタッカ３８〜４０からセンサ６７〜６９で計数しつつ出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂによって出金紙幣搬送路３６に繰り出させ、振分部５４および振分部５７で振り分けて紙幣出金口２３に繰り出させる。なお、出金動作中にセンサ６７〜７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、この搬送不良紙幣を振分部５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。
【００５４】
そして、出金に必要な枚数の紙幣が紙幣出金口２３に繰り出され貯留されたことがセンサ７３の計数により検出されると、制御部７５は、紙幣出金案内処理（貯留処理）が終了したと判定し、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール２３Ａにより、紙幣出金口２３の紙幣の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール２３Ａに制御指令を出力してカメラモジュール２３Ａにより紙幣出金口２３を撮影し、このカメラモジュール２３Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと紙幣出金口２３のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり紙幣出金口２３に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００５５】
この残留検出により、紙幣出金口２３に紙幣の残留がなく紙幣出金口２３から紙幣が取り除かれたことが検出されると制御部７５は紙幣出金処理を終了する一方、紙幣出金口２３に紙幣の残留があり、紙幣が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は紙幣出金口２３に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００５６】
「紙幣回収処理」
操作部１６に紙幣回収指示操作が入力されると、制御部７５は、紙幣回収処理の紙幣回収案内処理を行う。すなわち、例えば、まず、スタッカ３８において出金紙幣繰出部３８ｂによって全紙幣を出金紙幣搬送路３６に繰り出し、振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に案内する。なお、回収動作中にセンサ６７，７０で多重搬送等の搬送不良券が検出されると、この搬送不良券を振分部５４，５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。
【００５７】
そして、出金紙幣繰出部３８ｂの駆動によっても所定時間以上センサ６７によって紙幣が検出されなくなった後、センサ７１，７２のいずれでも紙幣が検出されなくなる時間が所定時間以上になると、スタッカ３８から紙幣を排出したと判定して、次に、スタッカ３９において出金紙幣繰出部３９ｂによって全紙幣を出金紙幣搬送路３６に繰り出し、振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に案内する。このときも、回収動作中にセンサ６８，７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、この搬送不良紙幣を振分部５４，５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。
【００５８】
そして、出金紙幣繰出部３９ｂの駆動によっても所定時間以上センサ６８によって紙幣が検出されなくなった後、センサ７１，７２のいずれでも紙幣が検出されなくなる時間が所定時間以上になると、スタッカ３９から紙幣を排出したと判定して、次に、スタッカ４０において出金紙幣繰出部４０ｂによって全紙幣を出金紙幣搬送路３６に繰り出し、振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に案内する。このときも、回収動作中にセンサ６９，７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、この搬送不良紙幣を振分部５４，５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。
【００５９】
そして、出金紙幣繰出部４０ｂの駆動によっても所定時間以上センサ６９によって紙幣が検出されなくなった後、センサ７１，７２のいずれでも紙幣が検出されなくなる時間が所定時間以上になると、スタッカ４０から紙幣を排出したと判定する。制御部７５は、すべてのスタッカ３８〜４０において紙幣を回収する紙幣回収案内処理（排出処理）が終了したと判定できる、最後のスタッカ４０のセンサ６９によって所定時間以上紙幣が検出されなくなった後、センサ７１，７２のいずれでも紙幣が検出されなくなる時間が所定時間以上になったタイミング（所定のタイミング）で、カメラモジュール３８Ａでスタッカ３８の紙幣の残留の有無を検出し、カメラモジュール３９Ａでスタッカ３９の紙幣の残留の有無を検出し、カメラモジュール４０Ａでスタッカ４０の紙幣の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール３８Ａに制御指令を出力してカメラモジュール３８Ａによりスタッカ３８内を撮影し、このカメラモジュール３８Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データとスタッカ３８のマスタ画像データとの一致度が所定値以上ありスタッカ３８に紙幣の残留がない状態か、否かを判定し、同様の残留検出を、スタッカ３９，４０についても行う。
【００６０】
上記の残留検出により、スタッカ３８〜４０のいずれにも紙幣の残留が検出されない場合に、制御部７５は紙幣回収処理を終了することになり、その後、操作者は紙幣回収庫２４を取り外して紙幣を取り出す。他方、スタッカ３８〜４０のいずれかに紙幣が残留していることが検出されると、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、スタッカ３８〜４０のいずれかに紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００６１】
なお、紙幣回収処理において指定金種の全紙幣を個別に紙幣出金口２３に繰り出すようにしても良い。例えばスタッカ３８（またはその金種）を指定して、その紙幣を回収する場合、スタッカ３８において出金紙幣繰出部３８ｂによって全紙幣を出金紙幣搬送路３６に繰り出す紙幣回収案内処理を行い、出金紙幣繰出部３８ｂの駆動によっても所定時間以上センサ６７によって紙幣が検出されなくなった後、センサ７１，７２のいずれでも紙幣が検出されなくなる時間が所定時間以上になると、制御部７５は、スタッカ３８から紙幣を排出する紙幣回収案内処理（排出処理）が終了したと判定し、この判定のタイミングで、カメラモジュール３８Ａによりスタッカ３８に紙幣が残留していないかを検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール３８Ａに制御指令を出力してカメラモジュール３８Ａによりスタッカ３８内を撮影し、カメラモジュール３８Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データとスタッカ３８のマスタ画像データとの一致度が所定値以上ありスタッカ３８に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００６２】
この残留検出により、スタッカ３８に紙幣の残留が検出されない場合に、制御部７５は紙幣回収案内処理を終了する一方、スタッカ３８に紙幣が残留していることが検出されると、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、スタッカ３８に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００６３】
また、スタッカ３８から紙幣を排出する紙幣回収案内処理（排出処理）が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール２３Ａにより、紙幣出金口２３の紙幣の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール２３Ａに制御指令を出力してカメラモジュール２３Ａにより紙幣出金口２３を撮影し、カメラモジュール２３Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと紙幣出金口２３のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり紙幣出金口２３に紙幣の残留がない状態か、否かを判定する。
【００６４】
この残留検出により、紙幣出金口２３に紙幣の残留がなく紙幣出金口２３から紙幣が取り除かれたことが検出されると制御部７５は紙幣回収処理を終了する一方、紙幣出金口２３に紙幣の残留があり、紙幣が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、紙幣出金口２３に紙幣が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００６５】
スタッカ３９（またはその金種）を指定して、その紙幣を回収する場合、および、スタッカ４０（またはその金種）を指定して、その紙幣を回収する場合についても同様である。
【００６６】
次に、硬貨入出金装置１１について主に図５〜図８を参照して説明する。
【００６７】
硬貨入出金装置１１は、図５に示すように、硬貨入金口１５に投入された硬貨を側方具体的には左方に搬送する第１搬送部１０１と、この第１搬送部１０１の下流側具体的には左側に接続され、この第１搬送部１０１から硬貨を受け取り水平方向において鋭角に折り返しつつ後方に搬送する第２搬送部１０２とを有する入金硬貨搬送部１０３を備えている。
【００６８】
硬貨入金口１５は、バラ硬貨が外から投入されるとともに投入された硬貨を下方に案内する筒状のホッパ部１０５と、硬貨入金口１５の底部を形成するようにホッパ部１０５の下方に設けられこの位置から側方具体的には左方に延出して正転時にこの延出方向に硬貨を搬送する無端のベルトコンベア１０６と、ベルトコンベア１０６の上側に配置され、正転時に、正転するベルトコンベア１０６の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させる図示せぬ分離ローラと、ベルトコンベア１０６および分離ローラを正逆駆動する共通の駆動源である図８に示す入金硬貨繰出駆動部１０７とを有している。そして、硬貨入金口１５は、ホッパ部１０５を介して投入されたバラ硬貨を入金硬貨繰出駆動部１０７の駆動力で正転するベルトコンベア１０６によりその延在方向に送り途中位置に設けられた正転する図示せぬ分離ローラで一枚ずつに分離してさらに下流側に繰り出す。
【００６９】
硬貨入金口１５のベルトコンベア１０６は、硬貨入金口１５を構成する一方で、この硬貨入金口１５に投入された硬貨を搬送する上記した第１搬送部１０１をも構成している。ベルトコンベア１０６で構成される第１搬送部１０１の終点部には、ベルトコンベア１０６から硬貨を受け取って機体後方に搬送する第２搬送部１０２の搬送路１１１の上流側部分つまり始点部が互いに鋭角をなすように接続されている。
【００７０】
第２搬送部１０２は、第１搬送部１０１のベルトコンベア１０６から搬送路１１１上に移送された硬貨を搬送路１１１に上側から押し付けながら両側の壁部１１３，１１４で案内しつつ搬送路１１１に沿って搬送する複数の移送ベルト１１５，１１６と、これら移送ベルト１１５，１１６を駆動する図８に示す入金硬貨搬送駆動部１１７とを有している。
【００７１】
移送ベルト１１５，１１６は、直線状に延在する搬送路１１１に対し若干傾斜する直線状に設けられており、硬貨を幅寄せするように左側の壁部１１３に押し付けながら搬送するようになっている。
【００７２】
搬送路１１１には、その上流側に、通過する硬貨の磁気的性質や画像あるいは外径等を検出することでその真偽および金種の識別および金種別の計数を行う硬貨識別部１２０が設けられ、この硬貨識別部１２０の下流側には硬貨識別部１２０の識別結果に基づいて硬貨を搬送路１１１から排除可能な開閉リジェクト部１２１が設けられている。この開閉リジェクト部１２１は、搬送路１１１に形成されたリジェクト孔１２３およびこれを開閉させるシャッタ１２４を有している。
【００７３】
また、搬送路１１１には、この開閉リジェクト部１２１の下流側に、硬貨を搬送路１１１から落下可能な開閉選別部１３０が設けられている。この開閉選別部１３０は、搬送路１１１に形成された全金種の硬貨を落下可能な選別孔１３１およびこれを開閉させるシャッタ１３２を有しており、５００円硬貨用である。
【００７４】
さらに、搬送路１１１には、この開閉選別部１３０の下流側に選別孔１３３〜１３７が形成されている。これら選別孔１３３〜１３７は硬貨を外径で選別する。つまり、基準面となる左側の壁部１１３で案内されて移動する硬貨を外径の小さい順に選別するように、硬貨の搬送方向に沿って上流側から下流側に、１円硬貨用の選別孔１３３、５０円硬貨用の選別孔１３４、５円硬貨用の選別孔１３５、１００円硬貨用の選別孔１３６、１０円硬貨用の選別孔１３７がこの順番に形成されている。
【００７５】
開閉リジェクト部１２１、開閉選別部１３０および各選別孔１３３〜１３７のそれぞれの上流側の直前位置には各部で落下した硬貨の数を計数するための入金計数センサ１３８が設けられている。
【００７６】
開閉選別部１３０および各金種別の選別孔１３３〜１３７の直下には、それぞれ図６に示すシュート１３９が設けられており、その下側には図７に示すようにそれぞれが前後方向に沿う状態で左右方向に並べられた複数具体的には６カ所の硬貨出金収納部（貯留部）１４０〜１４５が設けられている。そして、最も前側の開閉選別部１３０の選別孔１３１から落下された５００円硬貨は最も左側の硬貨出金収納部１４０に貯留される。前から二番目の１円硬貨用の選別孔１３３で落下された１円硬貨は左側から二番目の硬貨出金収納部１４１に貯留され、前から三番目の５０円硬貨用の選別孔１３４で落下された５０円硬貨は左側から三番目の硬貨出金収納部１４２に貯留され、前から四番目の５円硬貨用の選別孔１３５で落下された５円硬貨は左側から四番目の硬貨出金収納部１４３に貯留され、前から五番目の１００円硬貨用の選別孔１３６で落下された１００円硬貨は左側から五番目の１００円硬貨用の硬貨出金収納部１４４に貯留され、最も後側の１０円硬貨用の選別孔１３７で落下された１０円硬貨は最も右側の硬貨出金収納部１４５に貯留される。なお、開閉リジェクト部１２１で落下された硬貨は図６に示すリジェクトシュート１４６で前側の硬貨リジェクト口１９に案内される。
【００７７】
各硬貨出金収納部１４０〜１４５は、それぞれの底部を形成するように前後方向に延在する状態で左右方向に並設されて正転時に硬貨出金口１８側に硬貨を搬送する無端のベルトコンベア１４７と、正転時に正転するベルトコンベア１４７の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させるように回転する分離ローラ１４８と、ベルトコンベア１４７および分離ローラ１４８を正逆駆動する共通の駆動源である図８に示す出金硬貨搬送駆動部１４９とを有している。
【００７８】
ここで、ベルトコンベア１４７は、下流側が上側に位置するように傾斜しており、その上部側所定位置に上記した分離ローラ１４８が配置されている。
【００７９】
そして、硬貨出金収納部１４０〜１４５は、出金硬貨搬送駆動部１４９の駆動力によりすべてのベルトコンベア１４７を一度に正転させることでバラ硬貨を硬貨出金口１８側に搬送することになり、このとき出金硬貨搬送駆動部１４９の駆動力で共通の分離ローラ１４８を正転させることで、硬貨出金口１８側に搬送されるバラ硬貨を一枚ずつに分離する。
【００８０】
各硬貨出金収納部１４０〜１４５は、それぞれ、分離ローラ１４８よりも下流側でベルトコンベア１４７に向けて上から図示せぬピンを進退させることで硬貨の繰り出しを規制および許容するソレノイド１５１と、ソレノイド１５１の駆動でベルトコンベア１４７から硬貨出金口１８に出金される硬貨を計数する図８に示す出金計数センサ１５２とを有している。
【００８１】
硬貨出金収納部１４０〜１４５と硬貨出金口１８との間には、硬貨出金収納部１４０〜１４５から繰り出された硬貨を案内するシュート１５４が設けられており、このシュート１５４には、振分部材１５５をソレノイド等の電気的駆動で揺動させることで、硬貨を硬貨回収庫２０に案内する状態と硬貨出金口１８に案内する状態とに切り換える振分部１５６が設けられている。ここで、硬貨回収庫２０は、硬貨入出金装置１１内で入金のみが可能な金種混合の収納部であり、硬貨入出金装置１１に取り付けられた状態でシュート１５４の硬貨回収庫２０側の端部に図示せぬ上部の入金口シャッタが開いて接続され、硬貨出金収納部１４０〜１４５から繰り出された硬貨がシュート１５４を介して投入される。また、硬貨回収庫２０は、硬貨入出金装置１１から取り外されると、この取り外し動作に連動して図示せぬ入金口シャッタが閉じられる。この状態から図示せぬキーのキー操作によって図示せぬ扉を開くことにより中に収納された硬貨が取り出し可能となる。
【００８２】
そして、本実施形態において、図６に示すように、硬貨を貯留する硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９、各硬貨出金収納部１４０〜１４５には、各部を撮影することで各部に残留する硬貨を検出するカメラモジュールが設けられている。つまり、硬貨入金口１５には、硬貨入金口１５内を上側から撮影するカメラモジュール１５Ａが、硬貨出金口１８には、硬貨出金口１８内を上側から撮影するカメラモジュール１８Ａが、硬貨リジェクト口１９には、硬貨リジェクト口１９内を上側から撮影するカメラモジュール１９Ａが、硬貨出金収納部１４０には、硬貨出金収納部１４０内を上側から撮影するカメラモジュール１４０Ａが、硬貨出金収納部１４１には、硬貨出金収納部１４１内を上側から撮影するカメラモジュール１４１Ａが、硬貨出金収納部１４２には、硬貨出金収納部１４２内を上側から撮影するカメラモジュール１４２Ａが、硬貨出金収納部１４３には、硬貨出金収納部１４３内を上側から撮影するカメラモジュール１４３Ａが、硬貨出金収納部１４４には、硬貨出金収納部１４４内を上側から撮影するカメラモジュール１４４Ａが、硬貨出金収納部１４５には、硬貨出金収納部１４５内を上側から撮影するカメラモジュール１４５Ａが、それぞれ設けられている。
【００８３】
カメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａは、上記と同様、図４に示すように、撮影を行うＣＣＤカメラ等のカメラ９０と、カメラ９０の撮影範囲に光を照射する白色ＬＥＤ等の照明９１とを有している。
【００８４】
硬貨入出金装置１１は紙幣入出金装置１２と共通の制御部７５で制御されることになり、制御部７５には、図８に示すように、紙幣入出金装置１２と共通のＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７、操作部１６および案内表示部１７と、入金硬貨繰出駆動部１０７、入金硬貨搬送駆動部１１７、硬貨識別部１２０、開閉リジェクト部１２１、開閉選別部１３０、入金計数センサ１３８、出金硬貨搬送駆動部１４９、ソレノイド１５１、出金計数センサ１５２、振分部１５６およびカメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａが通信可能に接続されている。
【００８５】
制御部７５は、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムに基づいて、カメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａを含む硬貨入出金装置１１を制御する。
【００８６】
制御部７５に対しデータの送受信が可能に接続されたＲＯＭ７６には、カメラモジュール１５Ａが撮影した、硬貨入金口１５に硬貨や異物が残留していない状態（すなわち空の状態）の静止画像がマスタ画像データとして予め記憶されている。また、このＲＯＭ７６には、カメラモジュール１８Ａで撮影した硬貨出金口１８の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１９Ａで撮影した硬貨リジェクト口１９の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４０Ａで撮影した硬貨出金収納部１４０の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４１Ａで撮影した硬貨出金収納部１４１の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４２Ａで撮影した硬貨出金収納部１４２の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４３Ａで撮影した硬貨出金収納部１４３の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４４Ａで撮影した硬貨出金収納部１４４の同様のマスタ画像データと、カメラモジュール１４５Ａで撮影した硬貨出金収納部１４５の同様のマスタ画像データと、が予め記憶されている。
【００８７】
また、制御部７５の比較部７５ａは、上述のように実際に撮影した静止画像データと、ＲＯＭ７６のマスタ画像データとを比較する。制御部７５は比較部７５ａの比較結果に基づいて、硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９および硬貨出金収納部１４０〜１４５のそれぞれにおける硬貨の残留の有無を判定する。つまり、制御部７５は、硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９および硬貨出金収納部１４０〜１４５における硬貨の残留検出時に、比較部７５ａの比較結果に基づいて、ＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像データとカメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａで撮影された静止画像データとが異なると判定された場合にアラーム信号を出力する。
【００８８】
ここで、ＲＯＭ７６に記憶されているマスタ画像データは、更新可能となっており、制御部７５は、硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９および硬貨出金収納部１４０〜１４５における硬貨の残留検出時に、比較部７５ａの比較結果に基づいて、ＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像データとカメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａで撮影された静止画像データとが一致すると判定された場合に、カメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａで撮影した静止画像データを、新たなマスタ画像データとして更新保存する。この静止画像データをマスタ画像データとして保存する際に、使用者による撮影操作に基づいて行ってもよいし、また、制御部７５からの制御指令に基づいて、装置起動後のイニシャル状態のときなどに自動的に撮影するようにしてもよい。
【００８９】
次に、硬貨入出金装置１１の各処理について説明する。
【００９０】
「硬貨入金処理」
硬貨入金口１５に硬貨が投入された状態で操作部１６に硬貨入金操作が入力されると、制御部７５は、硬貨入金処理の硬貨入金案内処理を開始する。つまり、硬貨入金口１５の硬貨をベルトコンベア１０６および図示せぬ分離ローラで一枚ずつ分離して入金硬貨搬送部１０３に繰り出し、入金硬貨搬送部１０３で搬送しつつ硬貨識別部１２０で識別する。そして、硬貨識別部１２０の識別結果に基づき、識別不能とされたリジェクト硬貨を、開閉リジェクト部１２１によりリジェクト孔１２３から落下させ硬貨リジェクト口１９に繰り出させることで、機外にリジェクトする。
【００９１】
他方、硬貨識別部１２０の識別結果に基づき、真硬貨と識別された受入硬貨を、閉状態の開閉リジェクト部１２１によってそのまま入金硬貨搬送部１０３の下流側に移動させる。その結果、真硬貨を、開閉選別部１３０および選別孔１３３〜１３７の対応するもので選別して硬貨出金収納部１４０〜１４５の対応するものに貯留する。つまり、５００円硬貨であれば開閉選別部１３０の開作動で硬貨出金収納部１４０に貯留し、１円硬貨であれば選別孔１３３で硬貨出金収納部１４１に貯留し、５０円硬貨であれば選別孔１３４で硬貨出金収納部１４２に貯留し、５円硬貨であれば選別孔１３５で硬貨出金収納部１４３に貯留し、１００円硬貨であれば選別孔１３６で硬貨出金収納部１４４に貯留し、１０円硬貨であれば選別孔１３７で硬貨出金収納部１４５に貯留する。ここで、制御部７５は、硬貨識別部１２０の識別結果つまり金種毎の計数値をＲＡＭ７７に一時的に記憶させる。
【００９２】
そして、制御部７５は、硬貨入金案内処理中に、入金硬貨繰出駆動部１０７および入金硬貨搬送駆動部１１７が駆動状態にあっても硬貨識別部１２０によって硬貨が検出されない状態が所定時間以上になると、硬貨入金口１５に投入されたすべての硬貨を排出して硬貨出金収納部１４０〜１４５および硬貨リジェクト口１９のいずれかに案内する硬貨入金案内処理（硬貨入金口１５に対する排出処理であり、硬貨リジェクト口１９に対する貯留処理）が終了したと判定する。
【００９３】
硬貨入金案内処理が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定のタイミング（所定のタイミング）で、カメラモジュール１５Ａにより、硬貨入金口１５の硬貨の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１５Ａに制御指令を出力して硬貨入金口１５内を撮影し、このカメラモジュール１５Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨入金口１５のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨入金口１５に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【００９４】
この残留検出によって硬貨入金口１５に硬貨が残留していないことを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７に上記した硬貨入金案内処理における硬貨識別部１２０の計数結果を表示させるとともに、その後の処理を促す表示を行う。すなわち、硬貨入金取消処理をするか、硬貨入金確定処理をするかを問う。他方、残留検出によって硬貨入金口１５に硬貨が残留していることを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は硬貨入金口１５に硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００９５】
また、上記のように硬貨入金案内処理が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定後の所定のタイミングで、カメラモジュール１９Ａにより、硬貨リジェクト口１９のリジェクト硬貨の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１９Ａに制御指令を出力してカメラモジュール１９Ａにより硬貨リジェクト口１９内を撮影し、このカメラモジュール１９Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨リジェクト口１９のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨リジェクト口１９に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【００９６】
また、この残留検出によって硬貨リジェクト口１９に硬貨が残留していることを検出した場合、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は硬貨リジェクト口１９に硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【００９７】
上記した硬貨入金取消処理をするか、硬貨入金確定処理をするかの問いに対して、操作者が硬貨入金確定処理の選択操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、ＲＡＭ７７に一時的に記憶させていた今回の入金処理の硬貨の計数値を確定して記憶し、硬貨入金処理を終了する。他方、操作者が、硬貨入金取消処理の選択操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、硬貨返却案内処理を行う。つまり、入金された金額と同金額の入金された硬貨とは別の硬貨を硬貨出金収納部１４０〜１４５から出金計数センサ１５２で計数しつつ出金硬貨搬送駆動部１４９およびソレノイド１５１によってシュート１５４に繰り出させ、振分部１５６で硬貨出金口１８に繰り出させる。
【００９８】
そして、返却に必要な枚数の硬貨が硬貨出金口１８に繰り出され貯留されたことが出金計数センサ１５２の計数により検出されると、制御部７５は、硬貨返却案内処理（貯留処理）が終了したと判定し、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール１８Ａにより、硬貨出金口１８の硬貨の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１８Ａに対して制御指令を出力してこのカメラモジュール１８Ａで硬貨出金口１８内を撮影し、このカメラモジュール１８Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨出金口１８のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨出金口１８に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【００９９】
この残留検出により、硬貨出金口１８に硬貨の残留がなく硬貨出金口１８から硬貨が取り除かれたことが検出されると制御部７５は硬貨入金処理を終了する一方、硬貨出金口１８に硬貨の残留があり、硬貨が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は硬貨出金口１８に硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【０１００】
「硬貨出金処理」
操作部１６に硬貨出金操作が入力されると、制御部７５は、硬貨出金処理の硬貨出金案内処理を行う。すなわち、操作部１６に入力された金額の硬貨を、出金計数センサ１５２で計数しつつ硬貨出金収納部１４０〜１４５から出金硬貨搬送駆動部１４９およびソレノイド１５１によってシュート１５４に繰り出させ、振分部１５６で硬貨出金口１８に繰り出させる。
【０１０１】
そして、出金に必要な枚数の硬貨が硬貨出金口１８に繰り出され貯留されたことが出金計数センサ１５２の計数により検出されると、制御部７５は、硬貨出金案内処理（貯留処理）が終了したと判定し、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール１８Ａにより、硬貨出金口１８の硬貨の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１８Ａに制御指令を出力してカメラモジュール１８Ａにより硬貨出金口１８内を撮影し、このカメラモジュール１８Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨出金口１８のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨出金口１８に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【０１０２】
この残留検出により、硬貨出金口１８に硬貨の残留がなく硬貨出金口１８から硬貨が取り除かれたことが検出されると制御部７５は硬貨出金処理を終了する一方、硬貨出金口１８に硬貨の残留があり、硬貨が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は硬貨出金口１８に硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【０１０３】
「硬貨回収処理」
操作部１６に硬貨回収指示操作が入力されると、制御部７５は、硬貨回収処理の硬貨回収案内処理を行う。すなわち、例えば、硬貨出金収納部１４０〜１４５において出金硬貨搬送駆動部１４９およびソレノイド１５１によって全硬貨をシュート１５４に繰り出させ、振分部１５６で硬貨回収庫２０に案内する。
【０１０４】
そして、出金硬貨搬送駆動部１４９の駆動によっても所定時間以上、いずれの出金計数センサ１５２においても硬貨が検出されなくなると、制御部７５は、すべての硬貨出金収納部１４０〜１４５から硬貨を排出し回収する硬貨回収案内処理（排出処理）が終了したと判定する。そして、この判定のタイミング（所定のタイミング）で、カメラモジュール１４０Ａで硬貨出金収納部１４０の硬貨の残留の有無を検出し、カメラモジュール１４１Ａで硬貨出金収納部１４１の硬貨の残留の有無を検出し、カメラモジュール１４２Ａで硬貨出金収納部１４２の硬貨の残留の有無を検出し、カメラモジュール１４３Ａで硬貨出金収納部１４３の硬貨の残留の有無を検出し、カメラモジュール１４４Ａで硬貨出金収納部１４４の硬貨の残留の有無を検出し、カメラモジュール１４５Ａで硬貨出金収納部１４５の硬貨の残留の有無を検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１４０Ａに制御指令を出力してカメラモジュール１４０Ａにより硬貨出金収納部１４０内を撮影し、このカメラモジュール１４０Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨出金収納部１４０のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨出金収納部１４０に硬貨の残留がない状態か、否かを判定し、同様の残留検出を、硬貨出金収納部１４１〜１４５についても行う。
【０１０５】
上記の残留検出により、硬貨出金収納部１４０〜１４５のいずれにも硬貨の残留が検出されない場合に、制御部７５は硬貨回収処理を終了することになり、その後、操作者は硬貨回収庫２０を取り外して硬貨を取り出す。他方、硬貨出金収納部１４０〜１４５のいずれかに硬貨が残留していることが検出されると、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、硬貨出金収納部１４０〜１４５のいずれかに硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【０１０６】
なお、硬貨回収処理において指定金種の全硬貨を個別に硬貨出金口１８に繰り出すようにしても良い。例えば硬貨出金収納部１４０（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、硬貨出金収納部１４０において出金硬貨搬送駆動部１４９およびソレノイド１５１によって全硬貨をシュート１５４に繰り出させ、振分部１５６で硬貨出金口１８に案内する硬貨回収案内処理を行い、出金硬貨搬送駆動部１４９の駆動によっても所定時間以上出金計数センサ１５２によって硬貨が検出されなくなると、制御部７５は、硬貨出金収納部１４０から硬貨を排出する硬貨回収案内処理（排出処理）が終了したと判定し、この判定のタイミングで、カメラモジュール１４０Ａにより硬貨出金収納部１４０に硬貨が残留していないかを検出する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１４０Ａに制御指令を出力してカメラモジュール１４０Ａにより硬貨出金収納部１４０内を撮影し、カメラモジュール１４０Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨出金収納部１４０のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨出金収納部１４０に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【０１０７】
この残留検出により、硬貨出金収納部１４０に硬貨の残留が検出されない場合に、制御部７５は硬貨回収案内処理を終了する一方、硬貨出金収納部１４０に硬貨が残留していることが検出されると、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、硬貨出金収納部１４０に硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【０１０８】
また、硬貨出金収納部１４０から硬貨を排出する硬貨回収案内処理（排出処理）が終了したと判定すると、制御部７５は、この判定から所定時間経過後のタイミング（所定のタイミング）でカメラモジュール１８Ａにより、硬貨出金口１８の硬貨の残留の有無を判定する残留検出を行う。つまり、制御部７５は、カメラモジュール１８Ａに制御指令を出力してカメラモジュール１８Ａにより硬貨出金口１８内を撮影し、カメラモジュール１８Ａから出力された静止画像データを受信する。そして、制御部７５は、比較部７５ａが、この静止画像データと硬貨出金口１８のマスタ画像データとの一致度が所定値以上あり硬貨出金口１８に硬貨の残留がない状態か、否かを判定する。
【０１０９】
この残留検出により、硬貨出金口１８に硬貨の残留がなく硬貨出金口１８から硬貨が取り除かれたことが検出されると制御部７５は硬貨回収処理を終了する一方、硬貨出金口１８に硬貨の残留があり、硬貨が取り除かれたことが検出されなければ、制御部７５は、案内表示部１７にアラーム信号を出力することになり、これにより、案内表示部１７は、硬貨出金口１８に、硬貨が残留していることを視覚的に表示するとともにアラーム音を発生させる。
【０１１０】
硬貨出金収納部１４１（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、硬貨出金収納部１４２（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、硬貨出金収納部１４３（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、硬貨出金収納部１４４（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、硬貨出金収納部１４５（またはその金種）を指定して、その硬貨を回収する場合、のいずれについても上記と同様である。
【０１１１】
なお、以上においては、便宜上、硬貨入出金装置１１の各処理と紙幣入出金装置１２の各処理とを別々に説明したが、硬貨入出金装置１１の硬貨入金処理および紙幣入出金装置１２の紙幣入金処理は並行処理可能であり、硬貨入出金装置１１の硬貨出金処理および紙幣入出金装置１２の紙幣出金処理も並行処理可能であり、硬貨入出金装置１１の硬貨回収処理および紙幣入出金装置１２の紙幣回収処理も並行処理可能である。また、上記した紙幣入出金装置１２では、入金処理時のリジェクト紙幣を紙幣出金口２３に返却する場合を説明したが、紙幣出金口２３とは別のリジェクト口に返却するようにしても良く、このリジェクト口にもカメラモジュールを設けることができる。
【０１１２】
また、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２のいずれも、一時貯留部を設けることなく金種別の貯留部に搬送、すなわち、硬貨入出金装置１１にあっては、硬貨入金口１５に投入され、硬貨識別部１２０によって真の硬貨と識別された硬貨を６カ所の硬貨出金収納部（貯留部）１４０〜１４５のいずれかに直接搬送して貯留し、また、紙幣入出金装置１２にあっては、紙幣入金口２２に投入され、紙幣識別部３２によって真券且つ正常搬送券と識別された受入紙幣を三つのスタッカ（貯留部）３８〜４０のいずれかに直接搬送して貯留する装置の場合で説明しているが、これに限られるものではなく、金種別または一括の一時貯留部（貯留部）を設けて、入金案内処理時には、硬貨または紙幣を金種別または一括の一時貯留部（貯留部）に案内して一時貯留させ、入金確定処理時に、硬貨または紙幣を金種別または一括の一時貯留部（貯留部）から対応する硬貨出金収納部またはスタッカに収納させ、他方、入金取消処理時には、硬貨または紙幣を金種別または一括の一時貯留部（貯留部）から返却させる構造の硬貨入出金装置または紙幣入出金装置にも適用できるものであって、硬貨または紙幣の金種別または一括の一時貯留部（貯留部）にカメラモジュールを取り付けて残留検出させることができるものである。なお、ここで、金種別の一時貯留部が設けられる場合には、金種別の一時貯留部と金種別の硬貨出金収納部またはスタッカのそれぞれが、一対一の関係で、設けられるものであり、一括の一時貯留部が設けられる場合には、さらに、一括の一時貯留部と金種別の硬貨出金収納部またはスタッカとの間には、一括して貯留された硬貨または紙幣を再度一枚ずつに分離して搬送し、金種別に選別して、金種別の硬貨出金収納部またはスタッカに収納する機構が必要になるだけである。
【０１１３】
この場合、入金確定処理時に、金種別または一括の一時貯留部（貯留部）から対応する硬貨出金収納部またはスタッカ（貯留部）に収納させた後のタイミングで、金種別または一括の一時貯留部（貯留部）の残留検出を行えば良く、また、入金取消処理時には、金種別または一括の一時貯留部（貯留部）からの返却処理が終了した後のタイミングで、金種別または一括の一時貯留部（貯留部）の残留検出を行えば良いものである。
【０１１４】
さらには、カメラモジュールによって撮影される範囲内に駆動系が存在する貯留部にあっては、その部位での残留検出時には、当該駆動系を駆動状態にしつつ、カメラモジュールによる露光を一定時間継続、例えば、０．５秒間または１秒間露光させることで、当該駆動系の停止位置の差異による影響を排除することが可能となる。
【０１１５】
すなわち、紙幣入出金装置１２にあっては、例えば、入金紙幣繰出部３０を有する紙幣入金口２２と、出金紙幣繰出部３８ｂ〜４０ｂを有する三つのスタッカ（貯留部）３８〜４０には、一般的に、高摩擦部と低摩擦部を有する繰出ローラと、繰出ローラに対向する分離ローラと、繰出ローラと分離ローラに向けて紙幣を送り出す送り出しローラ（蹴り出しローラとも呼ばれる）が設けられ、さらに、送り出しローラにあっては、繰出ローラと同様の高摩擦部と低摩擦部を有するタイプ、回転する高摩擦部材が、紙幣載置板から出没するタイプなどがあって、カメラモジュールによる撮影時には、停止状態の影響を受ける恐れがある。しかしながら、これらの駆動系を駆動状態に維持して、カメラモジュールによる露光を一定時間継続、例えば、０．５秒間または１秒間露光させることで、これら駆動系のローラ位置、状態の差異による影響を排除することが可能となる。
【０１１６】
同様にして、硬貨入出金装置１１にあっては、硬貨入金口１５と、６カ所の硬貨出金収納部（貯留部）１４０〜１４５には、硬貨を搬送するベルトコンベア１０６，１４７が設けられている。いずれのベルトコンベアも、その搬送時には、図示せぬ分離ローラ、分離ローラ１４８が設けられて、それぞれの貯留部から硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すために、ベルトコンベア１０６，１４７の表面にキズや、硬貨との擦過痕が残ることがあり、なお且つ、それらが残る位置、量、濃さは一定ではない。そのため、カメラモジュールによる撮影時には、硬貨が無いことが基本であることから、ベルトコンベアの停止状態の撮影では、これらの影響を受ける恐れがある。しかしながら、これらの駆動系（ベルトコンベア）を駆動状態に維持して、カメラモジュールによる露光を一定時間継続、例えば、０．５秒間または１秒間露光させることで、これらベルトコンベアのキズ、擦過痕などによる影響を排除することが可能となる。
【０１１７】
以上に述べた貨幣処理機１０によれば、紙幣を貯留する紙幣入金口２２をカメラモジュール２２Ａによって撮影した画像と、紙幣の残留が無いときに予め紙幣入金口２２をカメラモジュール２２Ａによって撮影しＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像とを制御部７５でそれぞれ受信して、これらの画像を比較部７５ａで比較するので、この比較部７５ａの比較結果に基づいて、カメラモジュール２２Ａから受信した画像とＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像とが異なると判定されたときに紙幣入金口２２に紙幣の残留があると判定し、一方、カメラモジュール２２Ａから受信した画像とＲＯＭ７６に記憶されたマスタ画像とが同一であると判定したときにカメラモジュール２２Ａに紙幣の残留がないと判定することができる。したがって、部品点数を増加させることなく紙幣入金口２２の広範囲において紙幣の残留検出を行うことができる。また、紙幣を貯留する他の紙幣出金口２３およびスタッカ３８〜４０についてもカメラモジュール２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａが設けられていることで、同様に部品点数を増加させることなく広範囲において紙幣の残留検出を行うことができる。さらに、硬貨を貯留する硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９および硬貨出金収納部１４０〜１４５についてもカメラモジュール１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａが設けられていることで、同様に部品点数を増加させることなく広範囲において硬貨の残留検出を行うことができる。
【０１１８】
また、比較部７５ａの比較結果に基づいてマスタ画像と撮影した画像とが異なると判定し貨幣が残留していると判定した場合に、アラーム信号を出力して利用者に注意を促すことができる。したがって、貨幣の残留に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。
【０１１９】
また、制御部７５は、紙幣入出金装置１２について、紙幣入金口２２から紙幣を排出する紙幣入金案内処理後のタイミングで紙幣入金口２２の残留検出を行うとともにスタッカ３８〜４０から紙幣を排出する紙幣回収案内処理後のタイミングでスタッカ３８〜４０の残留検出を行い、硬貨入出金装置１１について、硬貨入金口１５から硬貨を排出する硬貨入金案内処理後のタイミングで硬貨入金口１５の残留検出を行うとともに硬貨出金収納部１４０〜１４５から硬貨を排出する硬貨回収案内処理後のタイミングで硬貨出金収納部１４０〜１４５の残留検出を行うため、本来排出されるべき貨幣の残留を検出することができる。
【０１２０】
また、制御部７５は、紙幣入出金装置１２について、紙幣出金口２３にリジェクト紙幣を貯留する紙幣入金案内処理後のタイミングで紙幣出金口２３の残留検出を行い、紙幣出金口２３に紙幣を貯留する紙幣出金案内処理後のタイミングで紙幣出金口２３の残留検出を行うとともに紙幣出金口２３に紙幣を貯留する紙幣返却案内処理後のタイミングで紙幣出金口２３の残留検出を行い、硬貨入出金装置１１について、硬貨リジェクト口１９にリジェクト硬貨を貯留する硬貨入金案内処理後のタイミングで硬貨リジェクト口１９の残留検出を行い、硬貨出金口１８に硬貨を貯留する硬貨出金案内処理後のタイミングで硬貨出金口１８の残留検出を行うため、機外に取出可能となるように貨幣を貯留する際の貨幣の取り忘れを検出することができる。
【０１２１】
また、貨幣の残留が解消された状態となったと判定された画像データを、新たなマスタ画像として更新記憶することで、紙幣入金口２２、紙幣出金口２３、スタッカ３８〜４０、硬貨入金口１５、硬貨出金口１８、硬貨リジェクト口１９、硬貨出金収納部１４０〜１４５の経年変化による汚れなどの影響を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施形態の貨幣処理機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の貨幣処理機の紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の貨幣処理機の紙幣入出金装置側の制御系ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の貨幣処理機のカメラモジュールを示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の貨幣処理機の硬貨入出金装置を概略的に示す上部の平断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の貨幣処理機の硬貨入出金装置を概略的に示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の貨幣処理機の硬貨入出金装置を概略的に示す下部の平断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の貨幣処理機の硬貨入出金装置側の制御系ブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  貨幣処理機
１５  硬貨入金口
１８  硬貨出金口
１９  硬貨リジェクト口
２２  紙幣入金口
２３  紙幣出金口
３８〜４０  スタッカ（貯留部）
１４０〜１４５  硬貨出金収納部（貯留部）
１５Ａ，１８Ａ，１９Ａ，２２Ａ，２３Ａ，３８Ａ，３９Ａ，４０Ａ，１４０Ａ〜１４５Ａ  カメラモジュール（撮影手段）
７５  制御部（制御手段）
７５ａ  比較部
７６  ＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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