(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系として、被検眼の撮影対象を照明するための照明光学系と、被検眼に対して装置本体を位置合わせするためアライメント視標を投影するアライメント系と、前記被検眼の撮影対象像に前記アライメント視標を加えて観察映像信号とする観察用カメラを含む観察光学系と、を備えた眼科装置において、
前記アライメント系に有するアライメント光源を点灯した状態にて前記観察光学系から取得される点灯画像と、前記アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて前記観察光学系から取得される消灯画像の差分を求め、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標候補を、観察画像により認識される真のアライメント視標と判定するアライメント視標判定処理部を有し、
前記アライメント視標判定処理部は、前記アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて前記観察光学系から取得されるアライメント評価範囲の背景消灯画像を記憶する背景消灯画像記憶部を有し、背景消灯画像を記憶した以後、アライメント視標判定のために観察画像との差分を求める場合、前記背景消灯画像記憶部にて記憶した背景消灯画像を用いる
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１に記載された眼科装置において、
前記アライメント視標判定処理部は、
アライメント光源を消灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した消灯画像を記憶し、次いで、アライメント光源を点灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した点灯画像と記憶しておいた消灯画像との差分をとり、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標をアライメント視標候補とする第１判定処理部と、
前記第１判定処理部によりアライメント視標候補が検出されると、アライメント光源を消灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した消灯画像と前記第１判定処理部にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり、該差分画像の輝度分布特性によりアライメント視標候補を検出しなかったら、前記第１判定処理部で検出されたアライメント視標候補を真のアライメント視標と判定する第２判定処理部と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項２に記載された眼科装置において、
前記アライメント視標判定処理部は、
アライメント光源を消灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した消灯画像を記憶し、次いで、アライメント光源を点灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した点灯画像と記憶しておいた消灯画像との差分をとり、該差分画像の輝度分布特性により第１アライメント視標候補を検出したか否かを判断する第１判定処理部と、
前記第１判定処理部により第１アライメント視標候補が検出されると、アライメント光源を消灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した消灯画像と前記第１判定処理部にて記憶しておいた消灯画像との差分をとると共に取得した消灯画像を記憶し、前記差分画像の輝度分布特性によりアライメント視標候補を検出しなかったかどうかを判断する第２判定処理部と、
前記第２判定処理部にてアライメント視標候補を検出しなかったら、アライメント光源を点灯し、前記観察用カメラからの観察映像を取得し、取得した点灯映像と前記第２判定処理部にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標を第２アライメント視標候補とし、前記第１アライメント視標候補と前記第２アライメント視標候補とが合致していたら検出したアライメント視標候補を真のアライメント視標と判定する第３判定処理部と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された眼科装置において、
前記光学系として、被検眼の撮影対象部分に合焦するためスプリット視標を投影するスプリット光学系と、前記被検眼の撮影対象像を前記スプリット視標および前記アライメント視標と共に観察映像信号とする観察用カメラを含む観察光学系と、前記被検眼の撮影対象像を撮影するカメラを含む撮影光学系と、を備え、
前記動作制御系として、前記観察光学系に撮影対象部分と共に表示されるスプリット視標の位置認識に基づき、被検眼の撮影対象部分に合焦させるフォーカス動作と、前記観察光学系に撮影対象部分と共に表示されるアライメント視標の位置認識に基づき、被検眼に対して装置本体を位置合わせするアライメント動作を行い、合焦と位置合わせの最終確認結果が適正範囲内になると、自動フラッシュ撮影動作を実行する自動撮影制御手段を設けた
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４に記載された眼科装置において、
前記自動撮影制御手段は、前記観察光学系の観察映像信号により認識されるスプリット視標が１つであるというスプリット視標条件と、２つのアライメント視標が規定の範囲内にあるというアライメント合致条件が共に成立すると、被検眼が小瞳孔であると判定し、自動フラッシュ撮影動作を行う前、自動的に小瞳孔絞りを挿入する小瞳孔絞り挿入制御部を有する
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された眼科装置において、
動作制御系として、前記観察光学系からの撮影対象部分の観察映像信号を取り込み、観察画像により認識されるアライメント視標の位置検出に基づき、被検眼に対して装置本体を位置合わせするオートアライメント動作を行うオートアライメント動作制御部を有し、
前記アライメント視標判定処理部は、オートアライメント動作に先行して点灯画像と消灯画像の差分画像により真のアライメント視標を判定し、
前記オートアライメント動作制御部は、判定されたアライメント視標の位置検出に基づき、被検眼に対して装置本体を位置合わせするオートアライメント動作を行う
ことを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底カメラ等のように、光学系としてアライメント系と観察光学系を備え、観察光学系にて認識されるアライメント視標を用い、被検眼に対して装置本体を位置合わせする眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の眼科装置としては、例えば、眼底カメラ等がある。この眼底カメラでは、照明系の照明光源の照明光を対物レンズから被検眼に投影し、被検眼からの反射光をこの対物レンズ及び撮影絞りを介して観察用カメラや撮影用カメラまでそれぞれ案内する観察光学系や撮影光学系を有するのが普通である。
【０００３】
このような眼底カメラにおいては、対物レンズの表面による反射光が、撮影光学系に有害光として混入し、フレヤーや中心ゴーストの原因となり、鮮明な眼底の観察・撮影が行えない。
【０００４】
ここで、「中心ゴースト」とは、対物レンズの表面による反射光が観察光学系及び撮影光学系に有害光として混入し、画面中央に点状に発生するので中心ゴーストという。この中心ゴーストは、眼底カメラが、被検眼瞳上にて、周辺部から照明して中心部から観察・撮影光を取り出す瞳分割光学系で、しかも、対物レンズを照明及び観察・撮影で共通する以上、避けて通れない問題である。
【０００５】
これに対し、従来、このような有害光を除去するために、対物レンズのレンズ面を反射面と考えたとき、撮影絞りの像が形成される位置と共役な照明系の位置に撮影絞りの開口部の像を覆う小黒点を設けることが提案されている。なお、その小黒点は、対物レンズの形状に応じて複数個設けられる場合もある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭６０−５７８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の眼底カメラにおいて、照明系に小黒点を設けたとしても、観察用カメラからのモニタ映像には、例えば、リング状や点状の中心ゴーストの映り込みを解消することができず、しかも、中心ゴーストがアライメント輝点と酷似しているため、中心ゴーストをアライメント輝点と誤認識したり、中心ゴーストをアライメント輝点と誤検出したりする。この結果、マニュアルあるいはオートによるアライメント時、アライメント調整が誤動作となってしまう、という問題があった。
【０００７】
特に、自動撮影モードを持った眼底カメラにあっては、中心ゴーストをアライメント輝点と誤検出したままでフラッシュ撮影動作が働いてしまう。このため、撮影ミスの頻度が高くなり、自動撮影モードに対する信頼性や実効性を失う重大な課題となる。
【０００８】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、アライメント動作の際、中心ゴーストをアライメント視標と誤認識や誤検出することによるアライメント動作の誤動作を確実に回避することができる眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明では、光学系として、被検眼の撮影対象を照明するための照明光学系と、被検眼に対して装置本体を位置合わせするためアライメント視標を投影するアライメント系と、前記被検眼の撮影対象像に前記アライメント視標を加えて観察映像信号とする観察用カメラを含む観察光学系と、を備えた眼科装置において、
前記アライメント系に有するアライメント光源を点灯した状態にて前記観察光学系から取得される点灯画像と、前記アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて前記観察光学系から取得される消灯画像の差分を求め、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標候補を、観察画像により認識される真のアライメント視標と判定するアライメント視標判定処理部を有し、
前記アライメント視標判定処理部は、前記アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて前記観察光学系から取得されるアライメント評価範囲の背景消灯画像を記憶する背景消灯画像記憶部を有し、背景消灯画像を記憶した以後、アライメント視標判定のために観察画像との差分を求める場合、前記背景消灯画像記憶部にて記憶した背景消灯画像を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
よって、本発明の眼科装置にあっては、アライメント視標判定処理部において、アライメント系に有するアライメント光源を点灯した状態にて観察光学系から取得される点灯画像と、アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて観察光学系から取得される消灯画像の差分が求められ、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標候補が、観察画像により認識される真のアライメント視標と判定される。
つまり、中心ゴーストは、照明光学系の照明光が対物レンズで反射し、共用している観察光学系と撮影光学系に入射することで生じる。このため、アライメント系に有するアライメント光源を点灯した状態にて観察光学系から取得される点灯画像は、アライメント視標と中心ゴーストによる輝度分布特性となる。一方、アライメント系に有するアライメント光源を消灯した状態にて観察光学系から取得される消灯画像は、中心ゴーストによる輝度分布特性となる。したがって、両画像の差分処理を行うと、中心ゴーストによる影響が取り除かれ、アライメント視標のみによる輝度分布特性を取得することができる。
この結果、アライメント動作の際、中心ゴーストをアライメント視標と誤認識や誤検出することによるアライメント動作の誤動作を確実に回避することができる。
加えて、アライメント評価範囲の背景消灯画像を背景消灯画像記憶部に記憶した以後、アライメント視標判定のために観察画像との差分を求める場合、背景消灯画像記憶部にて記憶した背景消灯画像が用いられる。このため、例えば、記憶画像を用いることなく差分処理を行う毎にアライメント光源を点滅させる場合に比べ、アライメント光源の点滅頻度が低下し、検者の視覚負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の眼科装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の無散瞳眼底カメラ（眼科装置の一例）を示す全体システム図である。ここで、「無散瞳眼底カメラ」とは、眼底カメラの中で、散瞳薬を使わないで、暗室である程度散瞳させた後、眼底観察やフラッシュを当てて眼底写真をとる眼底カメラをいう。この無散瞳眼底カメラの長所は、検査後の視力的不自由が無く、簡便さから眼科のみならず内科や健康診断でも使われる。欠点は、散瞳が不十分であるため網膜の中央部分しか撮影できない。このため、糖尿病性網膜症等による小瞳孔の場合への対応性が要求される。
【００１３】
実施例１の無散瞳眼底カメラは、図１に示すように、装置ベース１と、架台部２と、装置本体３と、顎受け４と、外部固視標５と、撮影用CCDカメラ６（カメラ）と、マウス/10キーボード７と、プリンタ８と、パーソナルコンピュータ９と、を備えている。
【００１４】
前記装置ベース１は、図外の装置テーブルに水平に設置され、電源プラグや複数の接続端子が設けられている。この装置ベース１は、電源部・顎受けＰＣＢ・中継ＰＣＢ等を内蔵する。なお、「ＰＣＢ」とは、Printed Circuit Boardの略であり、ＩＣ等によるプリント基板のことをいう。
【００１５】
前記架台部２は、前記装置ベース１に対し左右方向・前後方向・上下方向に移動可能に設けられている。この架台部２の検者側の位置には、操作パネル２ａ、ジョイスティック２ｂ、撮影スイッチ２ｃ等が設けられる。
【００１６】
前記装置本体３は、前記架台部２の上部に一体的に設けられたもので、装置本体３の側部位置には、合焦ハンドル３ａが設けられている。また、この装置本体３の検者側位置には、観察LCDユニット３１（図５参照）の構成要素である観察モニタ３ｂ（例えば、6.5型カラー液晶モニタ）が設けられている。なお、「ＬＣＤ」とは、Liquid Crystal Displayの略であり、液晶ディスプレイのことをいう。
【００１７】
前記顎受け４は、前記装置ベース１に対し上下方向の位置が調整可能に設けられたもので、被検者の顎と額を受けて被検眼の位置を固定させる。この顎受け４には、被検者の視線を固定するための外部固視標５が設けられている。
【００１８】
前記撮影用CCDカメラ６は、前記装置本体３の上部位置に外付けにて設定されたもので、実施例１の無散瞳眼底カメラが持つオートシュート機能により、眼底のフラッシュ撮影を行う。この撮影用CCDカメラ６としては、市販のＡＰＳサイズのデジタルカメラが用いられる。また、撮影用CCDカメラ６は、装置ベース１に内蔵した電源部から電源供給を受ける。
【００１９】
前記マウス/10キーボード７と前記プリンタ８と前記パーソナルコンピュータ９は、前記装置ベース１の複数の接続端子にケーブルを介して接続される。また、前記パーソナルコンピュータ９には、大型画面にて眼底観察を行うことができるＰＣ用モニタ９ａが接続されている。
【００２０】
図２は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部に設定された操作パネルを示す平面図である。以下、操作パネル２ａに設定された各スイッチ類について説明する。
【００２１】
実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部２に設定された操作パネル２ａは、図２に示すように、ジョイスティック２ｂと、撮影スイッチ２ｃと、メニュースイッチ201と、スプリットスイッチ202と、撮影光量補正スイッチ203と、観察光量補正スイッチ204と、顎受け上下動スイッチ205と、ＩＤ入力スイッチ206と、画像削除スイッチ207と、画像再生スイッチ208と、小瞳孔スイッチ209と、固視切換えスイッチ210,211,212と、オートON/OFFスイッチ213と、変倍スイッチ214と、を備えている。
【００２２】
前記ジョイスティック２ｂは、手動によるアライメント操作時、装置ベース１に対し架台部２および装置本体３を左右方向（Ｘ方向）・上下方向（Ｙ方向）・前後方向（Ｚ方向）に移動させる操作手段である。左右方向と前後方向は、ジョイスティック２ｂを把持し、移動させたい左右方向や前後方向に傾けることで移動する。このとき、架台前後検知スイッチ215と架台左右検知スイッチ216が入る（図５参照）。また、ジョイスティック２ｂの上部の操作リングを右方向に回転させることで上方向に移動し、左方向に回転させることで下方向に移動する。
【００２３】
前記撮影スイッチ２ｃは、前記ジョイスティック２ｂの上端部位置に設けられ、検者が押し込むスイッチ操作を行うことで、眼底の撮影シャッタースイッチとなる。なお、撮影スイッチ２ｃは、撮影機能以外に、レビュー解除やパワーセーブ解除も行う。
【００２４】
前記メニュースイッチ201は、メニューのON/OFFを行う。
【００２５】
前記スプリットスイッチ202は、「スプリットのON/OFF」または「固視標の切換え」を行う。この機能の変更は、初期メニューの“SPLIT SWITCH”で行う。
【００２６】
前記撮影光量補正スイッチ203は、撮影光量の補正を行う。図２の左から、マイナス補正スイッチ、リセットスイッチ、プラス補正スイッチである。
【００２７】
前記観察光量補正スイッチ204は、観察光量の補正を行う。図２の左から、マイナス補正スイッチ、プラス補正スイッチである。
【００２８】
前記顎受け上下動スイッチ205は、顎受け４の上下動を行う。図２の左から、顎受け下動スイッチ、顎受け上動スイッチである。
【００２９】
前記ＩＤ入力スイッチ206は、ＩＤ入力画面に移動するスイッチである。
【００３０】
前記画像削除スイッチ207は、レビューした撮影画像を削除する場合にON/OFFする。
【００３１】
前記画像再生スイッチ208は、スイッチをONにすることによりデジタルスチルカメラ６の画像を再生することが可能になる。固視切換えスイッチ210をONする毎に一枚前に撮影した画像を再生する。また、固視切換えスイッチ212をONする毎に一枚後に撮影した画像を再生する。スイッチをOFFにすると観察画面に戻る。
【００３２】
前記小瞳孔スイッチ209は、スイッチをON/OFFすることにより、小瞳孔絞りのIN/OUTを行う。オートON/OFFスイッチ213がONの時にも独立して機能する。ONとなった場合は観察モニタ３ｂの画面上に◎が表示される。デジタル変倍連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時にデジタル変倍30°でイメージネットに保存する。また、プリントした場合は、デジタル変倍30°での画像をプリントアウトする。デジタル変倍非連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時にもデジタル変倍せず45°のままとする。なお、この小瞳孔スイッチ209は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを上方向に移動させるスイッチを兼用する。
【００３３】
前記固視切換えスイッチ210は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置の一つ前の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ210は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを左方向に移動させるスイッチを兼用する。
【００３４】
前記固視切換えスイッチ211は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置から最初の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ211は、プリントスイッチとエンタースイッチを兼用する。プリントスイッチの場合、ONにするとレビューした画像をプリントする。メニュー設定にて自動プリントに設定されていた場合とプリント表示が観察画面に表示されていた場合にONにすると、プリント中止となる。エンタースイッチの場合、メニューやＩＤ入力時、選択項目や文字の決定をする。
【００３５】
前記固視切換えスイッチ212は、現在の内部固視標の点滅（点灯）位置の一つ次の点滅（点灯）位置に切り換える。なお、この固視切換えスイッチ212は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを右方向に移動させるスイッチを兼用する。
【００３６】
前記オートON/OFFスイッチ213と、オートシュート機能／オートフォーカス機能／オート小瞳孔機能のON/OFFを行う。ここで、各機能のON/OFFは、メニューにより設定可能である。なお、このオートON/OFFスイッチ213は、メニューやＩＤ入力時、選択カーソルを下方向に移動させるスイッチを兼用する。
【００３７】
前記変倍スイッチ214は、２変倍の眼底撮影を行うために、撮影画角を30°と45°に切り換えるスイッチである。
【００３８】
図３は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体に設定された観察モニタへ表示される各表示内容を示すイメージ図である。以下、各表示内容について説明する。
【００３９】
実施例１の無散瞳眼底カメラの場合、装置本体３の情報とデジタルスチルカメラ６の情報を、図３に示すように、観察モニタ３ｂに表示する。観察時、レビュー時、再生時、メニュー時の各表示としては、患者ＩＤ301と、左右眼302と、キセノン充電303と、撮影光量補正304と、撮影光量レベル305と、オート表示306と、画角307と、固視位置308と、()スケール309と、アライメント輝点310,310（アライメント視標）と、スプリット輝線311,311（スプリット視標）と、観察光量レベル312と、小瞳孔絞り313と、を有する。
【００４０】
前記患者ＩＤ301は、撮影する画像の患者ＩＤを表示する。前記左右眼302は、撮影する被検者の左右眼（Ｒ，Ｌ）を表示する。前記キセノン充電303は、充電中は点滅し、充電完了で点灯する。前記撮影光量補正304は、パネルスイッチ217（図５参照）での補正量（+4〜-4）を表示する。前記撮影光量レベル305は、撮影光量（0.8ws〜45ws）を表示する。
【００４１】
前記オート表示306は、オートシュート／オートフォーカス／オート小瞳孔切換えがONになっている場合に表示する。前記画角307は、撮影される画像倍率を表示する。例えば、デジタル変倍を小瞳孔絞り連動モードに設定した場合、小瞳孔絞りをON時に30°を表示する。前記固視位置308は、選択されている固視位置を点滅させることにより、内部固視位置パターンを表示する。
【００４２】
前記()スケール309は、アライメント輝点を合致させる位置として表示する。前記アライメント輝点310,310は、被検者のワーキングディスタンスを合わせるための視標として表示する。前記スプリット輝線311,311は、被検者の視度を合わせるための視標として表示する。前記観察光量レベル312は、観察光量レベルを５段階にて表示する。前記小瞳孔絞り313は、小瞳孔絞りが挿入されている時は◎を表示する。
【００４３】
図４は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体３に内蔵された光学系を示す光学配置図である。以下、無散瞳眼底カメラの光学系の配置構成を説明する。
【００４４】
前記装置本体３の内部には、図４に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明するための照明光学系１０と、眼底Ｅｆを撮影する撮影光学系２０と、眼底Ｅｆを観察する観察光学系３０と、被検眼Ｅに対する装置本体３の相対位置合わせを行うためのアライメント系４０と、眼底Ｅｆに固視標を投影して被検眼Ｅを固視させるための内部固視系５０と、眼底Ｅｆに光学系の焦点合わせを行うためのスプリット光学系６０と、が設けられている。
【００４５】
前記照明光学系１０は、観察時には赤外光により眼底Ｅｆを照明し、撮影時には可視光により眼底Ｅｆを照明する照明光学系である。この照明光学系１０は、対物レンズ１１、穴空きミラー１２、リレーレンズ１３、反射ミラー１４、リレーレンズ１５、被検眼Ｅの瞳孔と共役関係に保たれたリング開口１６ａを有するリング開口板１６と、撮影光源としてのキセノンランプ１７ａと、ＩＲフィルタ１８と、コンデンサレンズ１９と、観察照明光源としてのハロゲンランプ１７ｂとを有している。また、被検眼Ｅと対物レンズ１１との距離Ｗは、適正作動距離に配置された場合、穴空きミラー１２は被検眼Ｅの角膜Ｃと共役な位置に配置されている。
【００４６】
前記撮影光学系２０は、照明光学系１０により照明された眼底Ｅｆを静止画像として撮影するための光学系である。この撮影光学系２０は、対物レンズ１１と、穴空きミラー１２と、合焦レンズ２１と、結像レンズ２２と、反射ミラー２３と、フィールドレンズ２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６と、撮影用CCDカメラ６のＣＣＤ６ａと、を有する。
【００４７】
前記観察光学系３０は、照明光学系１０により照明された眼底Ｅｆを観察するための光学系であり、撮影光学系２０の光路の途中からクイックリターンミラー３３により分岐して構成される。この観察光学系３０は、反射ミラー３５と、リレーレンズ３６と、観察用CCDカメラ３７（観察用カメラ）のＣＣＤ３７ａと、を有する。
【００４８】
アライメント系４０は、アライメント視標であるアライメント輝点310,310を被検眼Ｅに向けて投影するためのものである。このアライメント系４０は、アライメント光源としてのアライメントLED４１と、該アライメントLED４１の光を導くライトガイド４２と、ライトガイド４２から射出された光を反射させて２孔絞り４３に導く反射鏡４４と、リレーレンズ４５と、撮影光学系２０からの分岐用ハーフミラー４６と、穴空きミラー１２と、対物レンズ１１と、を有する。２孔絞り４３は、作動距離Ｗが適正位置からずれたときにアライメント光束に基づくアライメント輝点310,310を分離して被検眼Ｅに投影する。
すなわち、ライトガイド４２の射出端４２ａから出射されたアライメント光束は、反射鏡４４により反射された２孔絞り４３に導かれ、２孔絞り４３の孔部４３ａ，４３ａを通ったアライメント光束は、リレーレンズ４５に導かれる。リレーレンズ４５を通過したアライメント光束は、ハーフミラー４６により穴空きミラー１２に向けて反射される。リレーレンズ４５は、ライトガイド４２の射出端４２ａを、穴空きミラー１２の孔部１２ａの中央位置Ｘに一旦中間結像する。その孔部１２ａの中央位置Ｘに結像されたアライメント視標を形成する一対のアライメント輝点310,310は、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。
【００４９】
前記内部固視系５０は、被検眼Ｅの中心部とその周辺部に誘導させるための固視標を投影する光学系であり、観察光学系３０の光路の途中から赤外光を透過し、可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー５３により分岐されて配置されている。この固視系５０は、内部固視光源としての内部固視LED５１と、マスク板５２と、ダイクロイックミラー５３と、を有する。前記内部固視LED５１としては、例えば、中央に配置された３個のLEDと、該３個のLEDを中心として円周上に等間隔に配置された８個のLEDと、を有して構成される。
【００５０】
前記スプリット光学系６０は、スプリット輝線311,311の投影光学系であり、スプリット光源としてのスプリットLED６１と、前記照明光学系１０の光路中に設けられ、スプリットLED６１からの光を反射する反射棒６２と、を有する。前記反射棒６２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役可能な位置に挿脱可能に挿入されている（その詳細構成は、例えば、特開平９−６６０３２号公報参照）。このスプリット光学系６０は、スプリット輝線311,311の反射棒６２の反射ミラーと眼底Ｅｆが常に光学的に共役となるように、観察光学系３０及び撮影光学系２０の合焦レンズ２１のＺ方向への移動と連動し、照明光学系１０の光軸方向に移動するようになっている。眼底Ｅｆとスプリット輝線311,311とが共役になっていない場合、図３に示すように、スプリット輝線311,311が左右方向に二つに分離して見え、スプリット輝線311,311を一つに揃えることにより、ピント合わせを行うことができる。
【００５１】
図５は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置ベース１と架台部２と装置本体３に内蔵された制御系を示す電気ブロック図である。以下、無散瞳眼底カメラの電気制御系の構成を説明する。
【００５２】
前記装置ベース１には、図５に示すように、顎受けPCB101と、顎受けDCモータ102と、外部固視LED103と、交流電源供給プラグ104と、ヒューズ105と、電源供給スイッチ106と、電源供給切り換え部107と、中継PCB108と、を備えている。そして、前記中継PCB108には、テンキー用PS2コネクタ109と、プリンタ用USBコネクタ110と、マウス用USBコネクタ111と、イメージネット用USBコネクタ112と、を有する。
【００５３】
前記架台部２には、図５に示すように、撮影スイッチ２ｃと、メニュースイッチ201と、スプリットスイッチ202と、撮影光量補正スイッチ203と、観察光量補正スイッチ204と、顎受け上下動スイッチ205と、ＩＤ入力スイッチ206と、小瞳孔スイッチ209と、固視切換えスイッチ210,211,212と、オートON/OFFスイッチ213と、変倍スイッチ214と、架台前後検知スイッチ215と、架台左右検知スイッチ216と、パネルスイッチ217と、を備えている。
【００５４】
前記装置本体３には、図５に示すように、撮影用CCDカメラ６と、キセノンランプ１７ａと、ハロゲンランプ１７ｂと、観察LCDユニット３１と、観察用CCDカメラ３７と、本体PCB315と、ボードPC316と、撮影カメラ中継PCB317と、DC電源PCB318と、キャプチャボード319と、を備えている。なお、前記DC電源PCB318には、ハロゲンランプ制御部318aと、キセノンランプ制御部318bを有する。
【００５５】
前記本体PCB315への情報入力手段として、図５に示すように、瞬き検知PCB320と、グリーンフィルタ検知スイッチ321と、視度補正レンズ検知スイッチ322と、ランプハウスカバー検知スイッチ323と、アライメントモータ検知センサ324と、クイックミラーモータ検知センサ325と、オートフォーカスモータ(+)検知センサ326と、オートフォーカスモータ(-)検知センサ327と、を備えている。
【００５６】
前記本体PCB315からの制御指令出力手段として、図５に示すように、冷却ファン328と、アライメントモータ330（アライメントアクチュエータ）と、クイックミラーモータ331と、オートフォーカスモータ332（オートフォーカスアクチュエータ）と、水晶体絞り駆動ソレノイド333と、前眼部切換え駆動ソレノイド334と、反射棒駆動ソレノイド335と、スプリットLED６１と、アライメントLED４１と、手元照明LED336と、内部固視LED５１と、を備えている。
【００５７】
前記本体PCB315と前記ボードPC316は、シリアル通信によりデータ交換される。前記本体PCB315と前記撮影カメラ中継PCB317は、双方向通信によりデータ交換される。前記ボードPC316と前記撮影カメラ中継PCB317、前記ボードPC316と前記中継PCB108、前記撮影カメラ中継PCB317と前記中継PCB108は、それぞれ双方向通信によりデータ交換される。
【００５８】
前記本体PCB315は、下記の機能を担う。
(1)センサ検知
瞬き／グリーンフィルタ／視度補正レンズ／ランプハウスカバー／アライメント・クイックミラー／オートフォーカスモータの検知を行う。
(2)モータ駆動
アライメント／クイックミラー／オートフォーカスモータの駆動制御を行う。
(3)ソレノイド駆動
水晶体絞り／前眼部切換え／反射棒ソレノイドの駆動制御を行う。
(4)LED点灯
スプリット／アライメント／手元照明／内部固視の点灯・点滅を制御する。
(5)スイッチ信号の読み込み
架台部２からの各種スイッチ信号の読み込みを行う。
【００５９】
前記ボードPC316（シングルボードコンピュータ）は、下記の機能を担う。
(1)ダイレクトプリント機能
撮影用CCDカメラ６で撮影した画像をプリンタ８へ直接転送する機能をいう。撮影用CCDカメラ６の本体にもピクトブリッジ機能は実装されているが、印刷する際に撮影用CCDカメラ６の本体を操作する必要があり、操作性が悪い。そこで、一連の撮影動作の内部にプリントアウト機能を含めることにより操作を簡略化する。
(2)オートフォーカス機能
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のスプリット輝線311,311の状態を解析し、オートフォーカスを実現する機能をいう。映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオートフォーカスを実行できる。
(3)オートシュート機能（＝自動フラッシュ撮影動作機能）
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のアライメント輝点310,310とスプリット輝線311,311の状態を解析し、自動フラッシュ撮影動作を実現する機能をいう。上記オートフォーカスと同様に、映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオートシュートを実行できる。
(4)オート小瞳孔切換え機能
観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる観察映像信号上のスプリット輝線311,311の状態を解析し、小瞳孔の場合、自動的に絞りを挿入する機能をいう。上記オートフォーカスと同様に、映像信号の解析をボードコンピュータにおいて実行することにより、専用ＰＣ板を使用することなくオート小瞳孔切換えを実行できる。
(5)モニタ表示機能
観察像及び撮影像を観察モニタ３ｂに表示する。
【００６０】
前記DC電源PCB318は、下記の機能を担う。
(1)ハロゲンランプ制御部318aにてハロゲンランプ１７ｂの発光を制御する。
(2)キセノンランプ制御部318bにてキセノンランプ１７ａの発光を制御する。
【００６１】
図６は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチャートである。図７は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316で実行されるオートシュート制御動作の流れ（オートフォーカス制御動作の流れの繰り返しを含む）を示すフローチャートである。以下、各ステップについて説明する（自動撮影制御手段）。
【００６２】
ステップＳ１では、オートON/OFFスイッチ213がONであるか否かを判断する。YES（オートON/OFFスイッチON）と判断された場合はステップＳ２へ移行し、NO（オートON/OFFスイッチOFF）と判断された場合はステップＳ１での判断を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのオートON/OFFスイッチONとの判断に続き、前眼部観察から眼底観察に切り換わったか否かを判断する。YES（前眼部観察→眼底観察）と判断された場合はステップＳ３へ移行し、NO（前眼部観察のまま、あるいは、眼底観察のまま）と判断された場合はステップＳ１へ戻る。
【００６４】
ステップＳ３では、ステップＳ２での前眼部観察から眼底観察に切り換わったとの判断に続き、キャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａから得られる眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、ステップＳ４へ移行する。
【００６５】
ステップＳ４では、ステップＳ３での眼底観察像の取り込みに続き、オートフォーカスのためのスプリット輝線311,311の重心位置を検出し、ステップＳ５へ移行する。
ここで、スプリット輝線311,311の重心位置検出は、取り込まれた眼底観察像中のスプリット輝線311,311の輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。
【００６６】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのスプリット輝線311,311の重心位置検出に続き、スプリット輝線311,311の数が１つ以下か否かが判断される。スプリット輝線311,311の数が２つであると判断された場合はステップＳ６へ移行し、スプリット輝線311,311の数が１つ以下と判断された場合はステップＳ１２へ移行する。
このスプリット輝線311,311の数判断は、ステップＳ４で輝度分布特性を用いて重心位置の検出を行っていることに伴い、重心位置が検出された数とする。
【００６７】
ステップＳ６では、ステップＳ５またはステップＳ１５でのスプリット輝線311,311の数が２つであるとの判断に続き、２つのスプリット輝線311,311の重心位置の差を算出し、オートフォーカスモータ332によるモータ移動量を確定し、ステップＳ７へ移行する。
ここで、左右のスプリット輝線311,311の上下関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向も確定しておく。
【００６８】
ステップＳ７では、ステップＳ６でのモータ移動量の確定に続き、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてオートフォーカスモータ332（合焦モータ）を駆動し、ステップＳ８へ移行する。
【００６９】
ステップＳ８では、ステップＳ７での合焦モータの駆動に続き、さらにキャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、２つのスプリット輝線311,311のズレが認識される場合、一致させる方向にオートフォーカスモータ332を用いて微調整し、ステップＳ９へ移行する。
【００７０】
ステップＳ９では、ステップＳ８でのオートフォーカスの微調整に続き、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるか否かを判断する。YES（合焦範囲内）と判断された場合はステップＳ１０へ移行し、NO（合焦範囲外）と判断された場合はステップＳ３へ戻る。
ここで、２つのスプリット輝線311,311の分離量が、例えば、±0.5Dにあるとき、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であると判断する。
【００７１】
ステップＳ１０では、ステップＳ９での２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるとの判断に続き、現在のオートフォーカスモータ332のモータ位置を記憶し、ステップＳ１１へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０での現在のモータ位置の記憶、あるいは、ステップＳ１５での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311の数が１つであるとの判断に続き、オートフォーカス動作により合焦が完了したとし、小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始するステップＳ１６へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１２では、ステップＳ５でのスプリット輝線311,311の数が１以下であるとの判断に続き、スプリット輝線311,311の数が１つかゼロかを判断する。１つの場合にはステップＳ１３へ移行し、ゼロの場合には小瞳孔検知動作を開始するステップＳ１６へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのスプリット輝線311の数が１つであるとの判断に続き、１つのスプリット輝線311の重心位置と、予め設定されている走査線の合焦位置との差を算出し、ステップＳ１４へ移行する。
【００７５】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３での１つのスプリット輝線311の重心位置と合焦位置の差の算出に続き、確定した差に基づく移動量と移動方向により、オートフォーカスモータ332（合焦モータ）を駆動し、ステップＳ１５へ移行する。
ここで、移動方向は、左右のスプリット輝線311,311のうち、どちらのスプリット輝線311が検知されたか否かにより判断する。
【００７６】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４での合焦モータの駆動に続き、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が２つ有るか否かを判断する。YES（スプリット輝線２つ）と判断された場合はステップＳ６へ移行し、NO（スプリット輝線１つ）と判断された場合はステップＳ１１へ移行する。
【００７７】
ステップＳ３０では、ステップＳ１１での合焦完了、あるいは、ステップＳ１２での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断に続き、アライメントLED４１（アライメント光源）の点灯画像と消灯画像の差分によるアライメント輝点310,310の判定処理（図８）を実行し、ステップＳ１６へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１６では、ステップＳ３０でのアライメント輝点310,310の判定処理、あるいは、ステップＳ２７でのアライメント輝点310,310が合致していないとの判断に続き、ステップＳ３０にて判定された２つのアライメント輝点310,310の重心位置を検出し、ステップＳ１７へ移行する。
ここで、アライメント輝点310,310の重心位置検出は、点灯画像と消灯画像の差分処理により判定されたアライメント輝点310,310の輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。
【００７９】
ステップＳ１７では、ステップＳ１８での２つのアライメント輝点310,310の重心位置検出に続き、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ以下であるか否かを判断する。YES（スプリット輝線１つまたはゼロ）と判断された場合はステップＳ１８へ移行し、NO（スプリット輝線２つ）と判断された場合はステップＳ２５へ移行する。
【００８０】
ステップＳ１８では、ステップＳ１７での観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ以下であるとの判断に続き、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ、あるいは、ゼロのいずれかであるかが判断される。スプリット輝線311,311が１つであると判断された場合は、ステップＳ１９へ移行し、スプリット輝線311,311がゼロであると判断された場合は、ステップＳ２１へ移行する。
【００８１】
ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311が１つであるとの判断に続き、２つのアライメント輝点310,310が規定の位置、つまり、()スケール309の内側に存在するか否かを判断する。YES（アライメント輝点が規定位置内）と判断された場合にはステップＳ２０へ移行し、NO（アライメント輝点が規定位置外）と判断された場合にはステップＳ３へ戻る。
【００８２】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９での２つのアライメント輝点310,310が規定位置内であるとの判断に続き、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入し、ステップＳ２５へ移行する。
すなわち、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つであることにより小瞳孔であると判定し、小瞳孔判定時、許容範囲のアライメント調整が行われていることを条件として、自動的に小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。例えば、高倍時（画角30°）に水晶体絞りを切り換えてφ3.3mmの瞳径まで撮影できるようにする。なお、高倍時には、水晶体絞りを切り換えると共に、フレアー対策として電気的マスクを入れる。
【００８３】
ステップＳ２１では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断に続き、ステップＳ２０と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入し、ステップＳ２２へ移行する。
【００８４】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１での小瞳孔絞りの挿入に続き、撮影眼は右眼であるか左眼であるかが判断される。左眼であると判断された場合にはステップＳ２３へ移行し、右眼であると判断された場合にはステップＳ２４へ移行する。
【００８５】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での撮影眼は左眼であるとの判断に続き、左眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ移行する。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の左眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。
【００８６】
ステップＳ２４では、ステップＳ２２での撮影眼は右眼であるとの判断に続き、右眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ移行する。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の右眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。
【００８７】
ステップＳ２５では、ステップＳ１７でのスプリット輝線311,311が２つであるとの判断、あるいは、ステップＳ２０での小瞳孔絞りの挿入に続き、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差を算出し、アライメントモータ330によるモータ移動量を確定し、ステップＳ２６へ移行する。
ここで、２つのアライメント輝点310,310の()スケール309に対する位置関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向（上下・左右・前後）も確定しておく。
【００８８】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのモータ移動量の確定に続き、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動し、ステップＳ２７へ移行する。
【００８９】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６でのアライメントモータ330の駆動に続き、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致しているか否かを判断する。YES（アライメント輝点が合致）と判断された場合にはステップＳ２８へ移行し、NO（アライメント輝点が合致していない）と判断された場合にはステップＳ１６へ戻る。
ここで、２つのアライメント輝点310,310の合致判断は、例えば、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差が0.3mm以下であるとき、あるいは、輝点分離量1/6以内であるとき合致していると判断する。
【００９０】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７でのアライメント輝点310,310が合致しているとの判断に続き、スプリット輝線311,311の状況の最終確認を終了したか否かを判断する。YES（スプリット輝線311,311の最終確認が終了）と判断された場合にはステップＳ２９へ移行し、NO（スプリット輝線311,311の最終確認できない）と判断された場合にはステップＳ３へ戻る。
ここで、スプリット輝線311,311の最終確認は、ステップＳ９と同様に、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるとき最終確認終了とし、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲外であるとき最終確認できないとする。
【００９１】
ステップＳ２９では、ステップＳ２８での２つのスプリット輝線311,311の最終確認が終了したとの判断に続き、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、オートシュート機能による眼底撮影動作を行い、スタートへ戻る。
【００９２】
図８は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作中のステップＳ３０にて実行されるアライメント輝点判定処理の流れを示すフローチャートである（アライメント視標判定処理部）。以下、各ステップについて説明する。
【００９３】
ステップS301では、２つのアライメント輝点310,310を生成するアライメントLED４１を消灯し、ステップS302へ移行する。
【００９４】
ステップS302では、ステップS301での２つのアライメント輝点310,310の消灯に続き、観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの観察映像（消灯画像）を取得し、ステップS303へ移行する。
【００９５】
ステップS303では、ステップS302での消灯画像の取得に続き、取得した消灯画像を記憶し、ステップS304へ移行する（背景消灯画像記憶部）。
【００９６】
ステップS304では、ステップS303での取得した消灯画像の記憶、あるいは、ステップS312でのNOとの判断、あるいは、ステップS316でのNOとの判断、あるいは、ステップS317でのNOとの判断に続き、２つのアライメント輝点310,310を生成するアライメントLED４１を点灯し、ステップS305へ移行する。
【００９７】
ステップS305では、ステップS304での２つのアライメント輝点310,310の点灯、あるいは、ステップS307でのNOとの判断に続き、前記観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの観察映像（点灯画像）を取得し、ステップS306へ移行する。
【００９８】
ステップS306では、ステップS305での点灯画像の取得に続き、取得した点灯画像とステップS303にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり、ステップS307へ移行する。
【００９９】
ステップS307では、ステップS306で点灯画像と消灯画像の差分処理に続き、差分画像の輝度分布特性により第１アライメント輝点候補を検出したか否かを判断する。Yes（第１アライメント輝点候補の検出）の場合はステップS308へ移行し、No（第１アライメント輝点候補の非検出）の場合はステップS305へ戻る。
なお、ステップS301〜ステップS307は、第１判定処理部に相当する。
【０１００】
ステップS308では、ステップS307での第１アライメント輝点候補の検出との判断に続き、２つのアライメント輝点310,310を生成するアライメントLED４１を消灯し、ステップS309へ移行する。
【０１０１】
ステップS309では、ステップS308での２つのアライメント輝点310,310の消灯に続き、観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの観察映像（消灯画像）を取得し、ステップS310へ移行する。
【０１０２】
ステップS310では、ステップS309での消灯画像の取得に続き、取得した消灯画像とステップS303にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり、ステップS311へ移行する。
【０１０３】
ステップS311では、ステップS310での２つの消灯画像の差分処理に続き、ステップS309にて取得した消灯画像を記憶し、ステップS312へ移行する（背景消灯画像記憶部）。
【０１０４】
ステップS312では、ステップS311での消灯画像の記憶に続き、２つの消灯画像の差分画像の輝度分布特性によりアライメント輝点候補を検出しなかったかどうかを判断する。Yes（アライメント輝点候補の非検出）の場合はステップS313へ移行し、No（アライメント輝点候補の検出）の場合はステップS304へ戻る。
なお、ステップS308〜ステップS312は、第２判定処理部に相当する。
【０１０５】
ステップS313では、ステップS312でのアライメント輝点候補の非検出との判断に続き、２つのアライメント輝点310,310を生成するアライメントLED４１を再点灯し、ステップS314へ移行する。
【０１０６】
ステップS314では、ステップS313での２つのアライメント輝点310,310の点灯に続き、前記観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの観察映像（点灯画像）を取得し、ステップS315へ移行する。
【０１０７】
ステップS315では、ステップS314での点灯画像の取得に続き、取得した点灯画像とステップS311にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり、ステップS316へ移行する。
【０１０８】
ステップS316では、ステップS315で点灯画像と消灯画像の差分処理に続き、差分画像の輝度分布特性により第２アライメント輝点候補を検出したか否かを判断する。Yes（第２アライメント輝点候補の検出）の場合はステップS317へ移行し、No（第２アライメント輝点候補の非検出）の場合はステップS304へ戻る。
【０１０９】
ステップS317では、ステップS316での第２アライメント輝点候補の検出判断に続き、ステップS307での第１アライメント輝点候補とステップS316での第２アライメント輝点候補とが合致しているか否かを判断する。Yes（第１アライメント輝点候補と第２アライメント輝点候補が合致）の場合はステップS318へ移行し、No（第１アライメント輝点候補と第２アライメント輝点候補が非合致）の場合はステップS304へ戻る。
【０１１０】
ステップS318では、ステップS317での第１アライメント輝点候補と第２アライメント輝点候補が合致しているとの判断に続き、検出した第１アライメント輝点候補または第２アライメント輝点候補を真のアライメント輝点310,310と判定し、図７のステップＳ１６へ進む。
なお、ステップS313〜ステップS318は、第３判定処理部に相当する。
【０１１１】
次に、作用を説明する。
実施例１の無散瞳眼底カメラにおける作用を、「手動操作による眼底撮影作用」、「オートフォーカス作用」、「アライメント輝点判定処理作用」、「２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート作用」、「小瞳孔判定時におけるオートシュート作用」、「スプリット輝線誘導作用」に分けて説明する。
【０１１２】
［手動操作による眼底撮影作用］
図９は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをOFFにしての手動操作による眼底撮影作用を説明する図で、(a)はモニタ中央に被検眼を映し出したモニタ画面を示し、(b)は合焦操作とアライメント操作を行う前のモニタ画面を示し、(c)は合焦操作とアライメント操作を行った後のモニタ画面を示し、(d)は撮影時の眼底のレビュー像を表示したモニタ画面を示す。以下、例えば、検者が熟練者であり、手動操作により眼底撮影を行う場合の操作手順を説明する。
【０１１３】
(1)電源スイッチを入れ、オートON/OFFスイッチ213をOFFのままとすると、観察モニタ３ｂにオープニングタイトルが表示された後、観察画面が表示される。
【０１１４】
(2)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を一番手前に引いて、顎受け４に顎を載せた被検者に真っ直ぐ前を見るように指示する。
【０１１５】
(3)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を、左右・上下に動かし、図９(a)に示すように、観察モニタ３ｂの中央に被検眼Ｅを映す。
【０１１６】
(4)観察モニタ３ｂ上で、被検者の瞳孔に()スケール309を合わせ、図９(a)に示すように、被検者の瞳孔の大きさが()スケール309より大きいことを確認する。つまり、眼底撮影が可能かどうかを確認する。
【０１１７】
(5)ジョイスティック２ｂにより装置本体３を真っ直ぐ押し込んでゆくと、観察モニタ３ｂ上に、作動距離合わせのアライメント輝点310,310が２つ見えてくるので、２つのアライメント輝点310,310を、図９(b)に示すように、１つに合致させる。このとき、被検者には、緑色の点滅（内部固視標）を見るように指示する。
【０１１８】
(6)合焦ハンドル３ａに対する操作により、図９(b)に示すように、離れている２つのスプリット輝線311,311を、図９(c)に示すように、垂直に揃える。そして、ジョイスティック２ｂに対する操作により、図９(c)に示すように、２つのアライメント輝点310,310を()スケール309内に入れる。
【０１１９】
(7)スプリット輝線311,311とアライメント輝点310,310の合致を確認し、ジョイスティック２ｂの上端部に設けられた撮影スイッチ２ｃを押すと、キセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターが切れ、眼底撮影が行われる。撮影後、図９(d)に示すように、撮影時の眼底のレビュー像が観察モニタ３ｂ上に表示される。
【０１２０】
(8)眼底のレビュー像を確認し、次の撮影を行う場合は、再度、撮影スイッチ２ｃを押すと観察画面に戻るので、(2)〜(7)の操作を繰り返して次の撮影を行う。なお、眼底撮影後、画像を削除したい場合には、レビュー画面で、画像削除スイッチ207を押すと、画像が削除されて観察画面に戻る。
【０１２１】
［オートフォーカス作用］
図１０は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス作用を説明するスプリット輝線図である。図１１は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス動作でのスプリット輝線の重心位置検出作用の説明図である。以下、例えば、検者が未熟者であり、オート撮影モードにより眼底撮影を行う場合のオートフォーカス動作手順を説明する。
【０１２２】
まず、オート撮影モードでのオートフォーカス動作とは、合焦ハンドル３ａに対する手動操作に代え、オートフォーカスモータ332の駆動により、図１０に示すように、離れている２つのスプリット輝線311,311を垂直に揃える動作をいう。
【０１２３】
電源スイッチを入れ、オートON/OFFスイッチ213をONにし、前眼部撮影から眼底撮影に切り換えられると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む。ステップＳ３では、キャプチャボード319を介して観察用CCDカメラ３７のＣＣＤ３７ａからの眼底観察像を１フレーム分だけボードPC316に取り込む。次のステップＳ４では、オートフォーカスのためのスプリット輝線311,311の重心位置を検出する。
【０１２４】
ここで、スプリット輝線311,311の重心位置の検出について説明する。図１１の左側に示すように、取り込まれた眼底観察像中のスプリット輝線311,311と同じ程度の高さでスプリット輝線311,311より広い幅の領域Ａ１，Ａ２を設定する。そして、図１１の右側に示すように、領域Ａ１，Ａ２のそれぞれの輝度分布特性において、輝度が閾値以上である領域の中心点を重心位置として検出するようにしている。
【０１２５】
そして、スプリット輝線311,311の重心位置が検出された数が２つである、つまり、スプリット輝線311,311の数が２つであると判断された場合は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む。ステップＳ６では、２つのスプリット輝線311,311の重心位置の差を算出し（図１１）、オートフォーカスモータ332によるモータ移動量を確定する。ステップＳ７では、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてオートフォーカスモータ332を駆動する。ステップＳ８では、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、２つのスプリット輝線311,311のズレが認識される場合、一致させる方向にオートフォーカスモータ332を用いて微調整する。ステップＳ９では、２つのスプリット輝線311,311の位置が合焦範囲内であるか否かを判断する。
【０１２６】
そして、ステップＳ９にて、合焦範囲内と判断された場合は、ステップＳ１０→ステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１では、合焦が完了したとし、次の小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始する。また、ステップＳ９にて、合焦範囲外と判断された場合は、ステップＳ３へ戻り、上記オートフォーカス動作を合焦範囲内と判断されるまで繰り返す。
【０１２７】
一方、そして、スプリット輝線311,311の重心位置が検出された数が１つである、つまり、スプリット輝線311,311の数が１つであると判断された場合は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む。ステップＳ１２では、スプリット輝線311,311の数が１つかゼロかを判断する。ステップＳ１３では、１つのスプリット輝線311の重心位置と、予め設定されている走査線の合焦位置との差を算出する。ステップＳ１４では、確定した差に基づく移動量と移動方向により、オートフォーカスモータ332を駆動する。ステップＳ１５では、再度、眼底観察像を１フレーム分だけ取り込み、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が２つ有るか否かを判断する。
【０１２８】
そして、ステップＳ１５に至った時点において、スプリット輝線311,311が２つ存在すると判断された場合は、ステップＳ６へ進み、２つのスプリット輝線311,311に基づくオートフォーカス動作を改めて実行する。これは、１つのみの合焦では、誤差が大きいためであり、ステップＳ１５にてスプリット輝線311,311が２つ存在しないかどうかを再度確認し、２つ存在が確認された場合は、合焦誤差を小さく抑える手法（ステップＳ６〜ステップＳ８）を実行する。
【０１２９】
なお、ステップＳ１５において、スプリット輝線311,311が、やはり１つしか存在しないと判断されると、ステップＳ１１へ進み、合焦が完了したとの判断に基づき、次の小瞳孔検知動作やオートシュート機能動作を開始する。
【０１３０】
［アライメント輝点判定処理作用］
図１２は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートフォーカス動作による合焦完了時におけるモニタ画像の一例を示す図である。図１３は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるアライメント輝点判定処理でのアライメントLED４１の点滅タイミングを示すタイムチャートである。図１４は、実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるアライメント輝点判定処理での点灯画像と消灯画像の差分処理作用を示す説明図である。
【０１３１】
まず、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートフォーカス動作による合焦完了時にモニタ画像を見ると、図１２に示すように、画面中央部位置に表示された()スケール309から離れた位置に存在する２つのアライメント輝点310,310と、揃った位置に存在する２つのスプリット輝線311,311が映し出される。加えて、()スケール309内に中心ゴーストCGが２つのアライメント輝点310,310と酷似する形状にて映し出される。この中心ゴーストCGは、照明光学系１０のハロゲンランプ１７ｂによるハロゲン照明光が、対物レンズ１１で反射し、観察光学系３０や撮影光学系２０に入射することで生じる。
【０１３２】
このように、観察用CCDカメラ３７からのモニタ映像には、中心ゴーストCGが映り込んでおり、中心ゴーストCGがアライメント輝点310,310と酷似しているため、中心ゴーストCGをアライメント輝点310,310と誤検出することによりオートアライメント動作が誤動作となってしまう。特に、実施例１のように、自動撮影モードを持った無散瞳眼底カメラにあっては、中心ゴーストCGをアライメント輝点310,310と誤検出したままでフラッシュ撮影動作によるオートシュート動作機能が働いてしまう。このため、撮影ミスの頻度が高くなり、自動撮影モードに対する信頼性や実効性を失う。
【０１３３】
これに対し、実施例１の無散瞳眼底カメラにあっては、図８のアライメント輝点判定処理により、アライメント系４０に有するアライメントLED４１を点灯した状態にて観察光学系３０から取得される点灯画像と、アライメント系４０に有するアライメントLED４１を消灯した状態にて観察光学系３０から取得される消灯画像の差分が求められ、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント輝点候補を用いて、観察画像により認識される真のアライメント輝点310,310を判定するようにしている。
【０１３４】
すなわち、ステップＳ１１での合焦完了判断に続きステップＳ３０へ進むと、ステップＳ３０では、アライメント輝点310,310の判定処理が行われる。このアライメント輝点判定処理では、図８のフローチャートに示すように、ステップS301→ステップS302→ステップS303→ステップS304→ステップS305→ステップS306→ステップS307へと進む。
つまり、ステップS303では、ステップS301でのアライメントLED４１の消灯、ステップS302での消灯画像の取得に続き、取得した消灯画像を記憶する。そして、ステップS306では、ステップS304でのアライメントLED４１の点灯、ステップS305での観察映像（点灯画像）の取得に続き、取得した点灯画像とステップS303にて記憶しておいた消灯画像との差分をとる。そして、ステップS307では、差分画像の輝度分布特性により第１アライメント輝点候補を検出したか否かを判断する。
【０１３５】
ステップS307において、第１アライメント輝点候補が非検出の場合には、ステップS305へ戻り、再び点灯画像が取得し、ステップS306→ステップS307へと進み、差分画像の輝度分布特性により第１アライメント輝点候補を検出したか否かの判断が繰り返される。これにより、アライメントLED４１の点灯応答が少し遅れるような場合でも、確実に第１アライメント輝点候補を検出することができる。
【０１３６】
一方、ステップS307で第１アライメント輝点候補を検出したと判断されると、図８のフローチャートに示すように、ステップS308→ステップS309→ステップS310→ステップS311→ステップS312へと進む。
つまり、ステップS310では、ステップS308でのアライメントLED４１の消灯、ステップS309での観察映像（消灯画像）の取得に続き、取得した消灯画像とステップS303にて記憶しておいた消灯画像との差分をとる。そして、ステップS311において、ステップS309にて取得した消灯画像を記憶し、ステップS312では、２つの消灯画像の差分画像の輝度分布特性によりアライメント輝点候補を検出しなかったかどうかを判断する。
【０１３７】
ステップS312において、消灯画像同士の差分処理であるにもかかわらず、アライメント輝点候補が検出された場合は、そのアライメント輝点候補は、明らかに真のアライメント輝点ではないので、ステップS304へ戻り、点灯画像の取得からやり直す。
【０１３８】
一方、ステップS312において、アライメント輝点候補が検出されない場合は、第１アライメント輝点候補を真のアライメント輝点310,310と判定しても良い。但し、消灯画像を用いたステップS308〜ステップS312での第２判定処理では、第１アライメント輝点候補に他の光源からの輝点が含まれる可能性がある。このため、ステップS312において、輝点候補を検出しなかったと判断されると、図８のフローチャートに示すように、ステップS313→ステップS314→ステップS315→ステップS311→ステップS316→ステップS317→ステップS318へと進む。
つまり、ステップS315では、ステップS313でのアライメントLED４１の再点灯、ステップS314での観察映像（点灯画像）の取得に続き、取得した点灯画像とステップS311にて記憶しておいた消灯画像との差分をとる。そして、ステップS316では、差分画像の輝度分布特性により第２アライメント輝点候補を検出したか否かを判断する。さらに、ステップS317では、ステップS307での第１アライメント輝点候補とステップS316での第２アライメント輝点候補とが合致しているか否かを判断する。そして、ステップS316において、第２アライメント輝点候補が非検出である場合、もしくは、ステップS317において、第１アライメント輝点候補と第２アライメント輝点候補とが合致しない場合、いずれも輝点候補は真のアライメント輝点ではないので、ステップS304へ戻り、最初の点灯画像の取得からやり直す。
【０１３９】
一方、ステップS316で第２アライメント輝点候補を検出し、かつ、ステップS317で第１アライメント輝点候補と第２アライメント輝点候補が合致していると判断されると、ステップS318ヘと進み、検出した第１アライメント輝点候補または第２アライメント輝点候補を真のアライメント輝点310,310と判定する。
【０１４０】
このように、実施例１でのアライメント輝点判定処理では、アライメント系４０に有するアライメントLED４１を消灯した状態にて観察光学系３０から取得されるアライメント評価範囲の背景消灯画像を記憶する背景消灯画像記憶部（ステップS303,ステップS311）を有し、背景消灯画像を記憶した以後、アライメント輝点判定のために観察画像との差分を求める場合、背景消灯画像記憶部にて記憶した背景消灯画像を用いる。このため、アライメントLED４１の点滅特性は、図１３に示すように、基本的に短い消灯時間（例えば、２フレーム分の6msec）を２回経験するだけで、他の時間はアライメントLED４１の点灯時間を維持できる。したがって、例えば、記憶画像を用いることなく差分処理を行う毎にアライメントLED４１を点滅させる場合に比べ、アライメントLED４１の点滅頻度が低下し、検者の視覚負担を軽減させることができる。
【０１４１】
次に、点灯画像と消灯画像の差分処理を行うと、中心ゴーストCGによる影響が取り除かれ、アライメント輝点310,310のみによる輝度分布特性を取得することができる理由を説明する。
【０１４２】
まず、アライメント系４０に有するアライメントLED４１を点灯した状態にて観察光学系３０から取得される点灯画像は、図１４の上部特性に示すように、アライメント輝点310,310と中心ゴーストCGによる輝度分布特性となる。一方、アライメント系４０に有するアライメントLED４１を消灯した状態にて観察光学系３０から取得される消灯画像は、図１４の中部特性に示すように、中心ゴーストCGのみによる輝度分布特性となる。したがって、両画像の差分処理を行うと、図１４の下部特性に示すように、中心ゴーストCGによる影響が取り除かれ、アライメント輝点310,310のみによる２つの輝度ピークを有する輝度分布特性を取得することができることによる。
【０１４３】
したがって、例えば、図１４に示すように、アライメント輝点判定閾値を閾値Ａとすると、中心ゴーストCGを合致しているアライメント輝点310,310と誤検出する。また、アライメント輝点判定閾値を閾値Ｂとすると、中心ゴーストCGとアライメント輝点310,310を３つのアライメント輝点と誤検出する。これに対し、実施例１では、上記のように、点灯画像と消灯画像の差分処理によりアライメント輝点310,310を判定するようにしているため、図１４に示すように、アライメント輝点判定閾値を閾値Ｃとすると、真のアライメント輝点310,310のみをアライメント輝点と判定する。
【０１４４】
［２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート作用］
図１５は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるアライメント輝点状態の分類図であり、(a)は()スケール内に輝点がない状態を示し、(b)は()スケール内に１つの輝点のみがある状態を示し、(c)は()スケール内に２つの離れた輝点がある状態を示し、(d)は()スケール内に２つの合致していない輝点がある状態を示し、(e)は()スケール内に２つの合致した輝点がある状態を示す。図１６は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の検出領域の設定作用説明図である。図１７は、実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の重心位置検出作用の説明図である。以下、上記オートフォーカス動作に引き続き実行される２つのスプリット輝線認識時におけるオートシュート動作手順を説明する。
【０１４５】
まず、オート撮影モードでのオートシュート動作とは、モータ駆動制御によるオートフォーカス動作とオートアライメント動作による引き続き、合焦条件とアライメント整合条件の成立を確認すると、自動的にフラッシュを発光させて眼底撮影を行う動作をいう。
【０１４６】
オートフォーカス動作により図６のステップＳ１１にて合焦完了であると判定され、かつ、２つのスプリット輝線311,311が認識されている時には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進む。ステップＳ１６では、２つのアライメント輝点310,310の重心位置を検出する。ステップＳ１７では、スプリット輝線311,311が１つ以下か否かが判断される。ステップＳ２５では、ステップＳ１７でのスプリット輝線311,311が２つとの判断にしたがって、２つのアライメント輝点310,310の重心位置の差を算出し、アライメントモータ330によるモータ移動量を確定する。ステップＳ２６では、確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動する。ステップＳ２７では、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致しているか否かを判断する。
【０１４７】
ここで、ステップＳ１６でのアライメント輝点310,310の重心位置検出について説明する。まず、アライメント輝点310,310の位置は、図１５に示すように、()スケール309内に輝点がない状態（図１５(a)）、()スケール309内に１つの輝点のみがある状態（図１５(b)）、()スケール309内に２つの離れた輝点がある状態（図１５(c)）、()スケール309内に２つの合致していない輝点がある状態（図１５(d)）、()スケール309内に２つの合致した輝点がある状態（図１５(e)）、に分類される。
【０１４８】
そして、アライメント輝点310,310の検出領域は、図１６に示すように、()スケール309内のアライメント輝点310,310を検出するための領域Ａ（横幅ａと縦幅ｃで囲まれる領域）と、()スケール309内にアライメント輝点310,310を検出した場合、()スケール309外にもアライメント輝点310があるか検出するための領域Ｂ（横幅ｂと縦幅ｃで囲まれる領域）に分かれる。なお、領域Ｂは、領域Ａ内にアライメント輝点310,310が検出されたとき以外は使用しない。
【０１４９】
アライメント輝点310,310の検出方法は、図１７に示すように、領域Ａを３本の横線により縦方向に４分割する。分割した領域毎に、縦方向に画素値を積算すると、４本の波形が得られる。得られた波形に対して、設定された閾値以上になる部分の幅を求める。４本の波形に対して得られた幅で、最も長いものをアライメント輝点310の幅とする。算出された幅に対して範囲を設け、その幅が範囲以内にあれば、その分割領域をアライメント輝点310の位置とする。最大の幅が算出された分割領域の部分のみ、図１６に示す領域Ｂに拡張して、同様にアライメント輝点310の検出を行う。領域Ｂでアライメント輝点310が検出されなければ、()スケール309内にアライメント輝点310が一つとなり、２つのアライメント輝点310,310が合致しているとみなす。
【０１５０】
ステップＳ２５においては、２つのアライメント輝点310,310の()スケール309に対する位置関係により、モータ移動量と共にモータ移動方向（上下・左右・前後）も確定しておく。そして、ステップＳ２６では、ステップＳ２５で確定したモータ移動量とモータ移動方向にてアライメントモータ330を駆動する。そして、ステップＳ２７にて、２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致していないと判断された場合は、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進む流れを繰り返す。
【０１５１】
そして、ステップＳ２７にて２つのアライメント輝点310,310が()スケール309内にて合致していると判断された場合には、ステップＳ２８へ進み、スプリット輝線311,311の状況の最終確認を終了したか否かを判断する。このステップＳ２８にてスプリット輝線311,311の最終確認が未終了（２つの輝線位置が合焦範囲外）と判断された場合には、ステップＳ３へ戻り、再度、オートフォーカス動作を実行する。
【０１５２】
一方、ステップＳ２８にてスプリット輝線311,311の最終確認が終了（２つの輝線位置が合焦範囲内）と判断された場合には、ステップＳ２９へ進み、ステップＳ２９では、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、オートシュート機能による眼底撮影動作を行い、スタートへ戻る。
【０１５３】
すなわち、オートシュート機能は、２つのアライメント輝点310,310の合致を検出した後、オートフォーカスが終了し、瞬きがない状態であれば、撮影スイッチ２ｃを押さなくても、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、眼底撮影を行う動作により達成される。
【０１５４】
なお、オートシュート動作は、
1)フォーカス状態
オートフォーカスにて精度が±0.5Ｄ以内
2)アライメント状態
被検眼上ＸＹ方向が0.5mm以内で、被検眼上Ｚ方向が0.3mm以内
上記1),2)を満たすことを実行条件とする。
【０１５５】
［小瞳孔判定時におけるオートシュート作用］
図１８は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合の瞳孔への入射光を示す。図１９は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)はアライメント輝点が合致していない場合の瞳孔への入射光を示す。図２０は、実施例１の無散瞳眼底カメラにて小瞳孔判定時における小瞳孔絞り（水晶体絞り）と電気的なマスクの挿入作用を説明するための眼底像を示す図である。
【０１５６】
まず、オート撮影モードでの小瞳孔撮影機能とは、被検眼Ｅが小瞳孔の場合であっても自動的にフラッシュを発光させて眼底撮影を行うオートシュート動作を達成するため、小瞳孔判定時に自動的に小瞳孔絞りを入れる機能をいう。
【０１５７】
例えば、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに１つだけしかスプリット輝線311が映し出されない場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１７からステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０へと進む。ステップＳ１８では、観察像にて認識されるスプリット輝線311,311が１つ、あるいは、ゼロのいずれかであるかが判断される。ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311が１つであるとの判断に続き、２つのアライメント輝点310,310が規定の位置、つまり、()スケール309の内側に存在するか否かを判断する。ステップＳ２０では、ステップＳ１９での２つのアライメント輝点310,310が規定位置内であるとの判断に続き、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。
【０１５８】
すなわち、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点310,310が合致している場合には、図１８(b)に示すように、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310,310を形成する２つの光が入射される。このため、図１８(a)に示すように、観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線311,311が映し出される。
【０１５９】
これに対し、２つのアライメント輝点310,310が合致しているが、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔の場合には、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310,310を形成する２つの光の同時入射を行えないため、図１９(a)に示すように、観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線311が映し出される。また、被検眼Ｅの瞳孔径にかかわらず、アライメント輝点310,310が合致していない場合には、図１９(b)に示すように、被検眼Ｅの瞳孔を経過してアライメント輝点310を形成する１つの光のみが入射されるため、図１９(a)に示すように、観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線311が映し出される。
【０１６０】
したがって、観察モニタ３ｂに１つだけしかスプリット輝線311が映し出されないスプリット輝線条件と、２つのアライメント輝点310,310が合致しているアライメント輝点合致条件が共に成立した場合には、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔であると判定することができる。
【０１６１】
このように、小瞳孔であると判定された場合には、瞳孔径が4mm以上であることを基準として決めた光量であると、眼底への入射光が強すぎ、フレアー等を生じて鮮明な眼底像の撮影ができない。このため、眼底へ到達する光量を抑えるように絞った小瞳孔絞り（水晶体絞り）を自動的に挿入することで、鮮明な眼底像の撮影ができるようにする。
【０１６２】
例えば、高倍時（画角30°）に水晶体絞りを切り換えることで、φ3.3mmの瞳径まで撮影できるようにする。そして、高倍時には、水晶体絞りを切り換えると共に、フレアー対策として、図１６に示すように、太実線リングで示す範囲に高倍時の電気的マスクを入れる。なお、図１６には、高倍時の電気的マスクと共に、長方形による高倍時の撮影範囲と、画角45°時の細線リングで示す範囲の電気的マスクを併せて示す。
【０１６３】
そして、ステップＳ２０にて小瞳孔絞りを挿入した後は、ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７へと進み、被検眼Ｅが小瞳孔であっても、撮影スイッチ２ｃを押さなくても、自動的にキセノンランプ１７ａを発光させながらシャッターを切り、眼底撮影を行うオートシュート機能が達成される。
【０１６４】
［スプリット輝線誘導作用］
例えば、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、少なくとも１つのスプリット輝線311を用いて行われるオートフォーカス動作を実行することができず、オートシュート機能が発揮されない。
【０１６５】
したがって、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１７からステップＳ１８→ステップＳ２１へと進む。ステップＳ２１では、ステップＳ１８でのスプリット輝線311,311がゼロであるとの判断に続き、ステップＳ２０と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。つまり、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合には、被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内の小瞳孔であると推定することができるため、小瞳孔判定時と同様に、小瞳孔絞り（水晶体絞り）を挿入する。
【０１６６】
次のステップＳ２２では、撮影眼は右眼であるか左眼であるかが判断され、左眼であると判断された場合にはステップＳ２３へ進み、左眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように被検者に対して誘導指示を表示し、ステップＳ３へ進む。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の左眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。
【０１６７】
また、右眼であると判断された場合にはステップＳ２４へ進み、右眼でスプリット輝線311,311が１つでも入るように検者に対してアライメントを変更する誘導指示を表示し、ステップＳ３へ進む。ここで、誘導指示の表示は、()スケール309を被検者の右眼上で0.5mm相当分ずらすことにより行う。
【０１６８】
したがって、被検眼Ｅが小瞳孔であって、観察モニタ３ｂに全くスプリット輝線が映し出されない場合であっても、スプリット輝線誘導動作により、少なくとも１つのスプリット輝線311が観察モニタ３ｂに映し出されるように検者に対しアライメントを変更する誘導指示が行われる。このため、オート撮影モードにより眼底撮影を行う場合、()スケール309のズレを見た検者が、被検者に対するアライメントが正規位置となるように修正変更することで、少なくとも１つのスプリット輝線311が観察モニタ３ｂに映し出されるようになり、１つまたは２つのスプリット輝線311,311を用いて行われるオートフォーカス動作の実行が確保され、検者が意図するオートシュート機能を発揮することができる。
【０１６９】
次に、効果を説明する。
実施例１の無散瞳眼底カメラにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１７０】
(1) 光学系として、被検眼Ｅの眼底Efを照明するための照明光学系１０と、被検眼Ｅに対して装置本体３を位置合わせするためアライメント輝点310,310を投影するアライメント系４０と、前記被検眼Ｅの眼底像に前記アライメント輝点310,310を加えて観察映像信号とする観察用CCDカメラ３７を含む観察光学系３０と、を備えた無散瞳眼底カメラにおいて、前記アライメント系４０に有するアライメントLED４１を点灯した状態にて前記観察光学系３０から取得される点灯画像と、前記アライメント系４０に有するアライメントLED４１を消灯した状態にて前記観察光学系３０から取得される消灯画像の差分を求め、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標候補を、観察画像により認識される真のアライメント輝点310,310と判定するアライメント視標判定処理部（ステップＳ３０，図８）を有する。このため、アライメント動作の際、中心ゴーストCGをアライメント視標と誤認識や誤検出することによるアライメント動作の誤動作を確実に回避することができる。
【０１７１】
(2) 動作制御系として、前記観察光学系３０からの眼底部分の観察映像信号を取り込み、観察画像により認識されるアライメント輝点310,310の位置検出に基づき、被検眼Ｅに対して装置本体３を位置合わせするオートアライメント動作を行うオートアライメント動作制御部を有し、前記アライメント視標判定処理部（ステップＳ３０，図８）は、オートアライメント動作に先行して点灯画像と消灯画像の差分画像により真のアライメント輝点310,310を判定し、前記オートアライメント動作制御部は、判定されたアライメント輝点310,310の位置検出に基づき、被検眼に対して装置本体を位置合わせするオートアライメント動作を行う。このため、オートアライメント動作制御の際、中心ゴーストCGをアライメント視標と誤検出することによるオートアライメント動作の誤動作を確実に回避することができる。
【０１７２】
(3) 前記アライメント視標判定処理部（ステップＳ３０，図８）は、前記アライメント系４０に有するアライメントLED４１を消灯した状態にて前記観察光学系３０から取得されるアライメント評価範囲の背景消灯画像を記憶する背景消灯画像記憶部（ステップS303,ステップS311）を有し、背景消灯画像を記憶した以後、アライメント視標判定のために観察画像との差分を求める場合、前記背景消灯画像記憶部（ステップS303,ステップS311）にて記憶した背景消灯画像を用いる。このため、例えば、記憶画像を用いることなく差分処理を行う毎にアライメントLED４１を点滅させる場合に比べ、アライメントLED４１の点滅頻度が低下し、検者の視覚負担を軽減させることができる。
【０１７３】
(4) 前記アライメント視標判定処理部（ステップＳ３０，図８）は、アライメントLED４１を消灯し（ステップS301）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS302）、取得した消灯画像を記憶し（ステップS303）、次いで、アライメントLED４１を点灯し（ステップS304）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS305）、取得した点灯画像と記憶しておいた消灯画像との差分をとり（ステップS306）、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント輝点310,310をアライメント視標候補とする第１判定処理部（ステップS301〜ステップS307）と、前記第１判定処理部（ステップS301〜ステップS307）によりアライメント視標候補が検出されると、アライメントLED４１を消灯し（ステップS308）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS309）、取得した消灯画像と前記第１判定処理部（ステップS303）にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり（ステップS310）、該差分画像の輝度分布特性によりアライメント視標候補を検出しなかったら、前記第１判定処理部（ステップS301〜ステップS307）で検出されたアライメント視標候補を真のアライメント視標と判定する第２判定処理部（ステップS308〜ステップS312）と、を有する。このため、記憶している消灯画像中に中心ゴーストCG以外の輝点が含まれるような場合、アライメント輝点310,310の誤判定を防止することができる。
【０１７４】
(5) 前記アライメント視標判定処理部（ステップＳ３０，図８）は、アライメントLED４１を消灯し（ステップS301）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS302）、取得した消灯画像を記憶し（ステップS303）、次いで、アライメントLED４１を点灯し（ステップS304）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS305）、取得した点灯画像と記憶しておいた消灯画像との差分をとり（ステップS306）、該差分画像の輝度分布特性により第１アライメント視標候補を検出したか否かを判断する第１判定処理部（ステップS301〜ステップS307）と、前記第１判定処理部（ステップS301〜ステップS307）により第１アライメント視標候補が検出されると、アライメントLED４１を消灯し、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS308）、取得した消灯画像と前記第１判定処理部（ステップS303）にて記憶しておいた消灯画像との差分をとると共に取得した消灯画像を記憶し（ステップS311）、前記差分画像の輝度分布特性によりアライメント視標候補を検出しなかったかどうかを判断する第２判定処理部（ステップS308〜ステップS312）と、前記第２判定処理部（ステップS308〜ステップS312）にてアライメント視標候補を検出しなかったら、アライメントLED４１を点灯し（ステップS313）、前記観察用CCDカメラ３７からの観察映像を取得し（ステップS314）、取得した点灯映像と前記第２判定処理部（ステップS311）にて記憶しておいた消灯画像との差分をとり（ステップS315）、該差分画像の輝度分布特性により検出されたアライメント視標を第２アライメント視標候補とし（ステップS316）、前記第１アライメント視標候補と前記第２アライメント視標候補とが合致していたら（ステップS317でYes）、検出したアライメント視標候補を真のアライメント視標と判定する第３判定処理部（ステップS313〜ステップS318）と、を有する。このため、記憶している消灯画像中に中心ゴーストCG以外の輝点が含まれるような場合だけでなく、取得した点灯画像中にアライメント輝点310,310以外の輝点が含まれるような場合にも、確実にアライメント輝点310,310の誤判定を防止することができる。
【０１７５】
(6) 前記光学系として、被検眼Ｅの眼底Ef部分に合焦するためスプリット輝線311,311を投影するスプリット光学系６０と、前記被検眼Ｅの眼底像を前記スプリット輝線311,311および前記アライメント輝点310,310と共に観察映像信号とする観察用CCDカメラを含む観察光学系３０と、前記被検眼Ｅの眼底像を撮影する撮影用CCDカメラ６を含む撮影光学系２０と、を備え、前記動作制御系として、前記観察光学系３０に撮影対象部分と共に表示されるスプリット輝線311,311の位置認識に基づき、被検眼Ｅの撮影対象部分に合焦させるフォーカス動作と、前記観察光学系３０に撮影対象部分と共に表示されるアライメント輝点310,310の位置認識に基づき、被検眼Ｅに対して装置本体３を位置合わせするアライメント動作を行い、合焦と位置合わせの最終確認結果が適正範囲内になると、自動フラッシュ撮影動作を実行する自動撮影制御手段（図６、図７）を設けた。このため、アライメント輝点310,310の誤検出を原因とし、アライメント位置ずれのままで自動フラッシュ撮影動作が実行されることによる撮影ミスを低減することができる。
【０１７６】
(7) 前記自動撮影制御手段（図６及び図７）は、前記観察光学系３０の観察映像信号により認識されるスプリット輝線311が１つであるというスプリット視標条件（ステップＳ１８で１つの場合）と、２つのアライメント輝点310,310が規定の範囲内にあるというアライメント合致条件（ステップＳ１９でYES）が共に成立すると、被検眼Ｅが小瞳孔であると判定し、自動フラッシュ撮影動作を行う前、自動的に小瞳孔絞りを挿入する小瞳孔絞り挿入制御部（ステップＳ２０）を有する。このため、被検者が小瞳孔であっても、自動的に小瞳孔絞りが挿入されることで、小瞳孔の被検者も自動撮影の対象に含めることができる。
【０１７７】
以上、本発明の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１７８】
実施例１では、アライメント視標判定処理部として、オートアライメント動作制御中に真のアライメント視標を判定する例を示した。しかし、アライメント視標判定処理部は、マニュアル操作によるアライメント動作時に、真のアライメント視標を判定するようにしても良い。この場合、判定された真のアライメント視標の位置をモニタ画面上で確認できるような表示を併せて行う。
【０１７９】
実施例１では、スプリット視標として方形状の２つのスプリット輝線311,311を用い、２つのスプリット輝線311,311を縦方向に揃えた状態を合焦状態とする例を示した。しかし、スプリット視標としては、方形以外の様々な形状としても良い。さらに、複数のスプリット視標を横方向に揃えた状態を合焦状態とする例であっても良い。
【０１８０】
実施例１では、アライメント視標として円形状の２つのアライメント輝点310,310を用い、２つのアライメント輝点310,310を()スケール309の中心位置に合致させた状態をアライメント調整状態とする例を示した。しかし、アライメント視標としては、円形以外の様々な形状としても良い。さらに、()スケール309以外の形状を持つスケール表示の外周位置に複数のアライメント視標を一致させた状態をアライメント調整状態とする例であっても良い。
【０１８１】
実施例１では、オートフォーカス動作制御を先行し、続いてオートアライメント動作制御を行う例を示した。しかし、オートアライメント動作制御を先行し、続いてオートフォーカス動作制御を行う例としても良い。さらに、オートアライメント動作制御とオートフォーカス動作制御を同時進行による自動撮影制御にて行うような例であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８２】
実施例１では、合焦操作とアライメント調整操作を自動化した眼科装置の一例である無散瞳眼底カメラへの適用例を示したが、少なくとも合焦操作とアライメント調整操作の一方を自動化した他の眼科装置、合焦操作とアライメント調整操作がマニュアルである眼科装置に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】実施例１の無散瞳眼底カメラ（眼科装置の一例）を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の無散瞳眼底カメラにおける架台部に設定された操作パネルを示す平面図である。
【図３】実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体に設定された観察モニタへ表示される各表示内容を示すイメージ図である。
【図４】実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置本体３に内蔵された光学系を示す光学配置図である。
【図５】実施例１の無散瞳眼底カメラにおける装置ベース１と架台部２と装置本体３に内蔵された制御系を示す電気ブロック図である。
【図６】実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316で実行されるオートシュート制御動作の流れ（オートフォーカス制御動作の流れの繰り返しを含む）を示すフローチャートである。
【図８】実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるボードPC316にて実行されるオートフォーカス制御動作中のステップＳ３０にて実行されるアライメント輝点判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをOFFにしての手動操作による眼底撮影作用を説明する図で、(a)はモニタ中央に被検眼を映し出したモニタ画面を示し、(b)は合焦操作とアライメント操作を行う前のモニタ画面を示し、(c)は合焦操作とアライメント操作を行った後のモニタ画面を示し、(d)は撮影時の眼底のレビュー像を表示したモニタ画面を示す。
【図１０】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス作用を説明するスプリット輝線図である。
【図１１】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートフォーカス動作でのスプリット輝線の重心位置検出作用の説明図である。
【図１２】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートフォーカス動作による合焦完了時におけるモニタ画像の一例を示す図である。
【図１３】実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるアライメント輝点判定処理でのアライメントLED４１の点滅タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】実施例１の無散瞳眼底カメラにおけるアライメント輝点判定処理での点灯画像と消灯画像の差分処理作用を示す説明図である。
【図１５】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるアライメント輝点状態の分類図であり、(a)は()スケール内に輝点がない状態を示し、(b)は()スケール内に１つの輝点のみがある状態を示し、(c)は()スケール内に２つの離れた輝点がある状態を示し、(d)は()スケール内に２つの合致していない輝点がある状態を示し、(e)は()スケール内に２つの合致した輝点がある状態を示す。
【図１６】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の検出領域の設定作用説明図である。
【図１７】実施例１の無散瞳眼底カメラにてオートON/OFFスイッチをONにしての自動眼底撮影時におけるオートアライメント動作でのアライメント輝点の重心位置検出作用の説明図である。
【図１８】実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに２つのスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以上でアライメント輝点が合致している場合の瞳孔入射光を示す。
【図１９】実施例１の無散瞳眼底カメラにて観察モニタ３ｂに１つだけスプリット輝線が映し出される状態の説明図であり、(a)は被検眼Ｅの瞳孔径が4mm以内でアライメント輝点が合致している場合のモニタ観察像を示し、(b)はアライメント輝点が合致していない場合の瞳孔入射光を示す。
【図２０】実施例１の無散瞳眼底カメラにて小瞳孔判定時における小瞳孔絞り（水晶体絞り）と電気的なマスクの挿入作用を説明するための眼底像を示す図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１  装置ベース
２  架台部
２ａ  操作パネル
２ｂ  ジョイスティック
２ｃ  撮影スイッチ
209  小瞳孔スイッチ
213  オートON/OFFスイッチ
３  装置本体
３ａ  合焦ハンドル
３ｂ  観察モニタ
３１  観察LCDユニット
３７  観察用CCDカメラ（観察用カメラ）
309  ()スケール
310,310  アライメント輝点（アライメント視標）
311,311  スプリット輝線（スプリット視標）
313  小瞳孔絞り
315  本体PCB
316  ボードPC
317  撮影カメラ中継PCB
318  DC電源PCB
319  キャプチャボード
324  アライメントモータ検知センサ
326  オートフォーカスモータ(+)検知センサ
327  オートフォーカスモータ(-)検知センサ
330  アライメントモータ（アライメントアクチュエータ）
332  オートフォーカスモータ（オートフォーカスアクチュエータ）
333  水晶体絞り駆動ソレノイド
334  前眼部切換え駆動ソレノイド
335  反射棒駆動ソレノイド
４  顎受け
５  外部固視標
６  撮影用CCDカメラ（カメラ）
７  マウス/10キーボード
８  プリンタ
９  パーソナルコンピュータ
９ａ  ＰＣ用モニタ
１０  照明光学系
１７ａ  キセノンランプ
１７ｂ  ハロゲンランプ
２０  撮影光学系
３０  観察光学系
４０  アライメント系
４１  アライメントLED（アライメント光源）
５０  内部固視系
６０  スプリット光学系
６１  スプリットLED
Ｅ  被検眼
Ef  眼底（撮影対象）
【図１】
0005193614.tif 000002
【図２】
0005193614.tif 000003
【図３】
0005193614.tif 000004
【図４】
0005193614.tif 000005
【図５】
0005193614.tif 000006
【図６】
0005193614.tif 000007
【図７】
0005193614.tif 000008
【図８】
0005193614.tif 000009
【図９】
0005193614.tif 000010
【図１０】
0005193614.tif 000011
【図１１】
0005193614.tif 000012
【図１２】
0005193614.tif 000013
【図１３】
0005193614.tif 000014
【図１４】
0005193614.tif 000015
【図１５】
0005193614.tif 000016
【図１６】
0005193614.tif 000017
【図１７】
0005193614.tif 000018
【図１８】
0005193614.tif 000019
【図１９】
0005193614.tif 000020
【図２０】
0005193614.tif 000021