(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四つの光源と、
前記四つの光源からそれぞれ放射された光束を同一面で同時に反射する反射面を有する偏向器と、
前記偏向器によって偏向された四つの光束のうち二つの光束を反射する第１のミラーと、
前記第１のミラーによって反射された二つの光束のうち一つの光束を反射する第２のミラーと、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうち一つの光束を反射する第３のミラーと、
前記第１のミラーで反射され前記第２のミラーで反射された光束が透過する第１のレンズと、
前記第１のミラーで反射され前記第２のミラーで反射されない光束が透過する第２のレンズと、
前記第１のミラーで反射されず前記第３のミラーで反射された光束が透過する第３のレンズと、
前記第１のミラーで反射されず前記第３のミラーで反射されない光束が透過する第４のレンズと、
を備え、
前記偏向器は、一つの軸を中心に回転し、その反射面は平面でかつ該回転中心軸と平行であり、
前記第１のミラーで反射される二つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度が０°ではなく互いに異なっており、かつ、該角度が前記垂直な平面に対して上向き又は下向きのいずれか一方であり、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうちの一つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が前記第１のミラーで反射される二つの光束のうち前記角度の絶対値が大きい光束の角度と等しく、かつ、該角度が前記垂直な平面に対してそれぞれ逆向きであり、偏向器の反射面近傍で主光線が交差し、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうちの他の一つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が前記第１のミラーで反射される二つの光束のうち前記角度の絶対値が小さい光束の角度と等しく、かつ、該角度が前記垂直な平面に対してそれぞれ逆向きであり、偏向器によって偏向される前に主光線が交差し、
前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が大きい光束と小さい光束は、偏向器に入射する主走査方向の角度が互いに異なること、
を特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記第１ないし第４のレンズのうち、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が大きい光束が透過する二つのレンズが同一形状であり、前記絶対値が小さい光束が透過する二つのレンズが同一形状であり、かつ、前者のレンズと後者のレンズとでは形状が異なることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第１ないし第４のレンズのうち、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が大きい光束が透過するレンズと前記絶対値が小さい光束が透過するレンズとでは、副走査方向の断面における曲率半径の差が、主走査方向について非対称に変化していることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、特に、画像データに基づいて変調された複数の光束を単一の偏向器を用いて複数の被走査面上を走査する光走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フルカラーの複写機やプリンタなどの画像形成装置にあっては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して四つの感光体を並置し、各感光体上に形成された各色の画像を中間転写ベルトに転写して合成するタンデム方式が主流となっている。そして、この種のタンデム方式の画像形成装置には、例えば、各感光体上に単一の偏向器（ポリゴンミラー）を用いて４本の光束を同時に走査して画像を描画する光走査装置が搭載されている。
【０００３】
この種の光走査装置としては、特許文献１に、偏向器の同一反射面に四つの光束を入射させ、偏向後に四つの光束が透過する共通のレンズと、ミラーによって光路を分離した後に四つの光束のそれぞれが透過する個別のレンズを設けることによって、４色に対応した感光体のそれぞれに光束を同時に照射し、カラー画像を高速に印字する技術が提案されている。
【０００４】
しかしながら、前記光走査装置では、四つの光束を偏向器上で副走査方向に同じ高さに集光させると、それぞれの光束の光路を偏向器の前で合成して偏向器での偏向後に再び分離する場所で互いの光路を分離しておくことが必要になるため、偏向器に入射する光束の副走査方向の傾き（以下、副走査方向入射角と称する）が大きくなり、偏向器の面倒れによるジッタや偏向器の軸面間距離誤差に伴うピッチむらが発生し、画質が悪化するという問題点を有していた。
【０００５】
一方、偏向器に入射する四つの光束を互いに平行に設定すれば、偏向器の面倒れによるジッタや偏向器の軸面間距離誤差に伴うピッチむらは発生しないが、偏向器を大型化することが必要となり、コストアップを招来する問題点を有していた。また、四つの光束を偏向器上で副走査方向に同じ高さに集光させつつ、偏向器での偏向後の各光路の分離を容易にする目的で、副走査方向入射角を不等間隔にして、最上位と最下位の光束のうち、偏向器に近い側で光路を分離する光束について、隣接する光束との角度差を大きくした場合、前記個別のレンズをそれぞれ最適化すると、レンズ製作用の金型の種類を増やさざるを得ず、初期投資が増大するという問題点を生じ、金型の種類を減らすとレンズを個別最適化した場合に比べて走査線湾曲や結像性能が低下し、画質が悪化するという問題点を生じていた。
【特許文献１】特開２００４−７０１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、レンズなどの光学素子の配置の自由度を増し、小型で安価な、かつ、性能の良好な光走査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明に係る光走査装置は、
四つの光源と、
前記四つの光源からそれぞれ放射された光束を同一面で同時に反射する反射面を有する偏向器と、
前記偏向器によって偏向された四つの光束のうち二つの光束を反射する第１のミラーと、
前記第１のミラーによって反射された二つの光束のうち一つの光束を反射する第２のミラーと、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうち一つの光束を反射する第３のミラーと、
前記第１のミラーで反射され前記第２のミラーで反射された光束が透過する第１のレンズと、
前記第１のミラーで反射され前記第２のミラーで反射されない光束が透過する第２のレンズと、
前記第１のミラーで反射されず前記第３のミラーで反射された光束が透過する第３のレンズと、
前記第１のミラーで反射されず前記第３のミラーで反射されない光束が透過する第４のレンズと、
を備え、
前記偏向器は、一つの軸を中心に回転し、その反射面は平面でかつ該回転中心軸と平行であり、
前記第１のミラーで反射される二つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度が０°ではなく互いに異なっており、かつ、該角度が前記垂直な平面に対して上向き又は下向きのいずれか一方であり、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうちの一つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が前記第１のミラーで反射される二つの光束のうち前記角度の絶対値が大きい光束の角度と等しく、かつ、該角度が前記垂直な平面に対してそれぞれ逆向きであり、偏向器の反射面近傍で主光線が交差し、
前記第１のミラーで反射されない二つの光束のうちの他の一つの光束は、前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が前記第１のミラーで反射される二つの光束のうち前記角度の絶対値が小さい光束の角度と等しく、かつ、該角度が前記垂直な平面に対してそれぞれ逆向きであり、偏向器によって偏向される前に主光線が交差し、
前記偏向器に入射するときの回転中心軸に垂直な平面となす角度の絶対値が大きい光束と小さい光束は、偏向器に入射する主走査方向の角度が互いに異なること、
を特徴とする。
【０００８】
即ち、本発明に係る光走査装置においては、四つの光束のうち、副走査方向入射角の大きい二つの光束を偏向器の反射面近傍で交差するようにし、副走査方向入射角の小さい二つの光束を偏向器の前で交差するようにし、前者と後者とで副走査方向入射角を変え、さらに、第１のミラーで前者の一つの光束と後者の一つの光束を反射するようにしたため、第１のミラーによる光路分離の際の余裕を大きく設定することができる。それゆえ、副走査方向入射角を等間隔にした場合に比べて、四つの光束の副走査方向入射角の最大値を小さめに設定しても十分な光路分離マージンを確保することができ、副走査方向入射角に起因するジッタやピッチむらを小さく抑えることが可能になる。また、副走査方向入射角の絶対値は２種類であるので、四つの光路のそれぞれに配置される個別レンズも２種類で済み、副走査方向入射角を不等間隔にして四つの個別レンズをそれぞれ最適化した場合に比較してレンズ製作用金型の種類を少なくでき、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る光走査装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１実施例、図１〜図８参照）
本発明に係る光走査装置の第１実施例について、図１に立体配置関係を示し、図２にポリゴンミラー４から各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄまでの副走査方向断面の光路を示す。
【００１１】
この光走査装置は、タンデム方式の電子写真法による画像形成装置の露光ユニットとして構成され、四つの感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を形成するように構成されている。なお、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された４色の画像（静電潜像）はトナーにて現像された後、図示しない中間転写ベルト上に１次転写／合成され、記録材上に２次転写される。この種の画像形成プロセスは周知であり、その説明は省略する。
【００１２】
この光走査装置において、光源部は四つのレーザダイオード１ａ〜１ｄ、コリメータレンズ２ａ〜２ｄにて構成されている。各レーザダイオード１ａ〜１ｄから放射された光束（拡散光）はコリメータレンズ２ａ〜２ｄにより平行光とされ、自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂによって副走査方向Ｚのみに収束されるように反射された後、ポリゴンミラー４の同一の反射面上に入射する。ポリゴンミラー４は中心軸４ａを中心に図示しないモータによって回転駆動され、６面で構成された反射面は中心軸４ａと平行である。
【００１３】
ポリゴンミラー４から光束の進行方向に関しては、第１のレンズ５、第１のミラー６、第２及び第３のミラー７ａ，７ｂ、第２〜第５のレンズ８ａ〜８ｄ、第４〜第７のミラー９ａ〜９ｄ、防塵用のウインドウガラス１０ａ〜１０ｄが配置されている。
【００１４】
ポリゴンミラー４の同一反射面で同時に偏向された四つの光束は、それぞれ、第１のレンズ５によって屈折された後、第１のミラー６によって光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄに分離される。光束Ｂａ，Ｂｂは第１のミラー６によって折り返され、光束Ｂａは第２のミラー７ａによって折り返され、光束Ｂａ，Ｂｂに分離される。第１のミラー６によって折り返されなかった光束Ｂｃ，Ｂｄのうち光束Ｂｄは第３のミラー７ｂによって折り返され、光束Ｂｃ，Ｂｄに分離される。
【００１５】
その後、各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄは各光路に個別に配置された第２〜第５のレンズ８ａ〜８ｄを透過するとともに、第４〜第７のミラー９ａ〜９ｄで折り返され、ウインドウガラス１０ａ〜１０ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に結像し、主走査方向Ｙに走査される。
【００１６】
なお、各符号の添え字ａ〜ｄは、レーザダイオード１ａ〜１ｄ及びコリメータレンズ２ａ〜２ｄに付けたものと個別レンズ８ａ〜８ｄ以降に付けたものを対応させているため、光源側と感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ側ではａとｂの並びが入れ替わっている。
【００１７】
図３はポリゴンミラー４から第１のミラー６までの光路を拡大して各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの主光線のみを示している。各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄは、ポリゴンミラー４の反射面近傍で副走査方向Ｚのみに集光している。その集光位置（副走査方向Ｚの高さ）では光束Ｂａ，Ｂｄがほぼ同じ高さであり、光束Ｂｂは若干高く、光束Ｂｃは若干低い。高さがほぼ一致する光束Ｂａ，Ｂｄでは副走査方向入射角が逆向きになっている。光束Ｂｂ，Ｂｃでも副走査方向入射角が逆向きになっている。また、主光線に着目すると、回転中心軸４ａに垂直な平面に対して、光束Ｂａ，Ｂｄは２．２°、光束Ｂｂ，Ｂｃは１．４°とされている。
【００１８】
図４は本第１実施例における副走査方向Ｚの光路で、自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂからポリゴンミラー４までを示している。自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂは反射面が自由曲面をなし、反射する各光束ごとに異なる形状となっている。
【００１９】
図５はポリゴンミラー４の反射面近傍を拡大して各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの主光線のみを示している。
【００２０】
図６は本第１実施例における主走査方向Ｙの光路で、光源から第１ミラー６までを示している。自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂは主走査方向Ｙにおいて離れて配置されている。
【００２１】
図４及び図５に示されている副走査方向Ｚの断面は、自由曲面ミラー３ｂで反射される光束Ｂｂ，Ｂｃの主光線を含む平面に、他の光束Ｂａ，Ｂｄの主光線を射影して示したものである。図４では自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂの四つの反射面のうち上側の光束Ｂｃ，Ｂｄと下側の光束Ｂａ，Ｂｂが近接して余裕がないように描かれているが、実際には図６に示すように、主走査方向Ｙにおいて離れて配置されているので問題はない。
【００２２】
また、図５に示しているように、副走査方向入射角が小さい二つの光束Ｂｂ，Ｂｃはポリゴンミラー４への入射前に副走査方向Ｚにおいて交差している。また、図３及び図５に示しているように、副走査方向入射角が大きい二つの光束Ｂａ，Ｂｄはポリゴンミラー４の反射面近傍で副走査方向Ｚにおいて交差している。
【００２３】
このように構成したことで、第１のミラー６上では上側の二つの光束Ｂａ，Ｂｂと下側の二つの光束Ｂｃ，Ｂｄとの間隔が若干開いている。第１のミラー６上では上側の二つの光束のみを反射しなければならないので、上側の光束Ｂａ，Ｂｂと下側の光束Ｂｃ，Ｂｄの間が開いていることが好都合である。
【００２４】
仮に、ポリゴンミラー４上で四つの光束を同じ高さに集光させたとすると、副走査方向入射角を同じにすれば、第１のミラー６での分離余裕が小さくなってしまう。逆に、分離余裕を同じだけ設定しようとすると、副走査方向入射角を大きくせざるを得ない。副走査方向入射角が大きくなると、ポリゴンミラー４の軸面間距離誤差によるピッチむらと面倒れによるジッタとが大きくなり、画質が低下することは従来から知られている。
【００２５】
なお、ポリゴンミラー４の面倒れによるジッタは、副走査方向入射角が大きいほど大きく、また、ポリゴンミラー４の反射面への入射光と反射光との角度差が大きいほど大きくなる。本第１実施例においては、副走査方向入射角の大きい光束Ｂａ，Ｂｄに対応する自由曲面ミラー３ａを、自由曲面ミラー３ｂよりも第１のレンズ５に近い側に配置することによって、ポリゴンミラー４への入射光と反射光との角度差を小さめにして、トータルでポリゴンミラー４の面倒れによるジッタを小さくするようにしている。
【００２６】
また、四つの光束全てをポリゴンミラー４の前段で副走査方向Ｚに交差するように構成した場合、副走査方向入射角の大きい光束Ｂａ，Ｂｄは小さい光束Ｂｂ，Ｂｃよりもポリゴンミラー４上での副走査方向Ｚの差が増大してしまい、ポリゴンミラー４を厚くすることが必要となり、コストアップを招来する。ポリゴンミラー４の厚みをなるべく薄くするためには、前述のように、ポリゴンミラー４の反射面近傍で副走査方向Ｚに集光する位置では、副走査方向入射角の大きい二つの光束Ｂａ，Ｂｄの副走査方向Ｚの高さがほぼ一致するように構成することが望ましい。
【００２７】
以上説明した第１実施例において、以下に示す表１〜表４に各光路を構成するそれぞれの光学素子のコンストラクションデータを示す。自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂのそれぞれの座標を参照すると、副走査方向Ｚの座標値が０．３又は−０．３あるいは０となっており、これはそれぞれの反射面による焦線の副走査方向Ｚの高さを示している。
【００２８】
各コリメータレンズ２ａ〜２ｄを透過した後の光路は水平であり、自由曲面ミラーアレイ３ａ，３ｂの各反射面の高さも各コリメータレンズ２ａ〜２ｄの高さと等しくなっている。
【００２９】
また、表５に第１のレンズ５の入射面の自由曲面係数データを示し、表６に第１のレンズ５の射出面の自由曲面係数データを示す。さらに、表７に第２及び第５のレンズ８ａ，８ｄの射出面の自由曲面係数データを示し、表８に第３及び第４のレンズ８ｂ，８ｃの射出面の自由曲面係数データを示す。これらの表中において、Ｅ−ｎは×１０-nである。
【００３０】
第１のレンズ５は入射面、射出面ともに自由曲面であり、その他のレンズは入射面が平面で射出面が自由曲面である。これらの自由曲面は式（１）に示す自由曲面式にて算出される。また、各表で表記のない係数は０である。
【００３１】
【数１】
0005256659.tif 000002
【００３２】
【表１】
0005256659.tif 000003
【００３３】
【表２】
0005256659.tif 000004
【００３４】
【表３】
0005256659.tif 000005
【００３５】
【表４】
0005256659.tif 000006
【００３６】
【表５】
0005256659.tif 000007
【００３７】
【表６】
0005256659.tif 000008
【００３８】
【表７】
0005256659.tif 000009
【００３９】
【表８】
0005256659.tif 000010
【００４０】
ところで、ポリゴンミラー４の後段に配置された第１のレンズ５、第２〜第５のレンズ８ａ〜８ｄは、いずれも樹脂製で、使用波長における屈折率は１．５７２である。ウインドウガラス１０ａ〜１０ｄの使用波長における屈折率は１．５１１である。
【００４１】
第１のレンズ５は副走査方向Ｚについて０次項しか使用しておらず、副走査方向Ｚについて平坦な形状である。第１のミラー６によって上側の光束Ｂａ，Ｂｂが反射された後、光束Ｂａ，Ｂｂと光束Ｂｃ，Ｂｄは光学的には等価になる。
【００４２】
第２〜第５のレンズ８ａ〜８ｄの自由曲面では、Ｚは０次と１次と２次が使用されている。Ｚ１次の項を使用することで、副走査方向入射角によって発生する走査線湾曲と波面のねじれを補正している。副走査方向入射角が異なる場合には、それらの収差の発生量が異なるため、異なるレンズを使用することが必要になる。
【００４３】
また、本第１実施例ではミラーの配置と枚数を工夫している。即ち、副走査方向入射角の絶対値の等しい２本の光束Ｂｂ，Ｂｄと光束Ｂａ，Ｂｃについて、第４〜第７ミラー９ａ〜９ｄの前段のミラー枚数を、前者を奇数、後者を偶数とすることによって、第２のレンズ８ａ及び第５のレンズ８ｄについて入射前の光束が等価となるようにし、また、第３のレンズ８ｂ及び第４のレンズ８ｃについて入射前の光束が等価となるようにしている。従って、第２のレンズ８ａと第５のレンズ８ｄは同一形状であり、第３のレンズ８ｂと第４のレンズ８ｃは同一形状である。副走査方向入射角を四つの光束でそれぞれ異ならせた場合には、４種類のレンズが必要になることに比べると、２種類で済むので金型投資額が少なくて高精度を達成できる。
【００４４】
図７は、表７及び表８に示されている射出面において、Ｚ＝０におけるＸＺ断面内での曲率半径を示すグラフである。また、図８は、図７における半径差を示すグラフである。図８に示すグラフは傾きを持っており、Ｙ座標の＋側と−側とでは曲率半径の変化の様子が異なっている。これは、ポリゴンミラー４に入射する光束が主走査方向Ｙの断面内で角度が異なるために、副走査方向Ｚの像面湾曲を補正するための曲率半径の変化に差が出ていることを示している。
【００４５】
（第２実施例、図９〜図１４参照）
本発明に係る光走査装置の第２実施例について、図９に立体配置関係を示し、図１０にポリゴンミラー４から各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄまでの副走査方向断面の光路を示す。
【００４６】
この光走査装置は、タンデム方式の電子写真法による画像形成装置の露光ユニットとして構成されている点は前記第１実施例と同様であり、第１実施例と異なっているのは、自由曲面ミラーアレイ３を単体で構成した点である。自由曲面ミラーアレイ３上での各光束の合成のための余裕を確保するために、副走査方向入射角を光束Ｂａ，Ｂｄは２．８°、光束Ｂｂ，Ｂｃは１．２°とされており、光束Ｂａ，Ｂｄの副走査方向入射角は第１実施例よりも大きく設定されている。
【００４７】
図１１は第２実施例におけるポリゴンミラー４から第１のミラー６までの光路を拡大して各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの主光線のみを示し、図３に対応している。
【００４８】
図１２は第２実施例における副走査方向Ｚの光路で、自由曲面ミラーアレイ３からポリゴンミラー４までを示し、図４に対応している。
【００４９】
図１３は第２実施例におけるポリゴンミラー４の反射面近傍を拡大して各光束Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの主光線のみを示し、図５に対応している。
【００５０】
図１４は第２実施例における主走査方向Ｙの光路で、光源から第１ミラー６までを示し、図６に対応している。
【００５１】
次に、第２実施例において、以下に示す表９〜表１２に各光路を構成するそれぞれの光学素子のコンストラクションデータを示す。自由曲面ミラーアレイ３のそれぞれの座標を参照すると、副走査方向Ｚの座標値が０．４又は−０．４あるいは０となっており、これはそれぞれの反射面による焦線の副走査方向Ｚの高さを示している。
【００５２】
また、表１３に第１のレンズ５の入射面の自由曲面係数データを示し、表１４に第１のレンズ５の射出面の自由曲面係数データを示す。さらに、表１５に第２及び第５のレンズ８ａ，８ｄの射出面の自由曲面係数データを示し、表１６に第３及び第４のレンズ８ｂ，８ｃの射出面の自由曲面係数データを示す。
【００５３】
【表９】
0005256659.tif 000011
【００５４】
【表１０】
0005256659.tif 000012
【００５５】
【表１１】
0005256659.tif 000013
【００５６】
【表１２】
0005256659.tif 000014
【００５７】
【表１３】
0005256659.tif 000015
【００５８】
【表１４】
0005256659.tif 000016
【００５９】
【表１５】
0005256659.tif 000017
【００６０】
【表１６】
0005256659.tif 000018
（他の実施例）
なお、本発明に係る光走査装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る光走査装置の第１実施例を示す立体配置図である。
【図２】第１実施例におけるポリゴンミラーから感光体ドラムまでの光路構成を示す副走査方向の断面図である。
【図３】第１実施例におけるポリゴンミラーから第１のミラーまでの光路図である。
【図４】第１実施例における自由曲面ミラーアレイからポリゴンミラーまでの光路図である。
【図５】第１実施例におけるポリゴンミラーの反射面近傍の光路図である。
【図６】第１実施例における光源から第１ミラーまでの主走査方向の光路図である。
【図７】第２〜第５のレンズの射出面におけるＸＺ断面内での曲率半径を示すグラフである。
【図８】図７に示した曲率半径差を示すグラフである。
【図９】本発明に係る光走査装置の第２実施例を示す立体配置図である。
【図１０】第２実施例におけるポリゴンミラーから感光体ドラムまでの光路構成を示す副走査方向の断面図である。
【図１１】第２実施例におけるポリゴンミラーから第１のミラーまでの光路図である。
【図１２】第２実施例における自由曲面ミラーアレイからポリゴンミラーまでの光路図である。
【図１３】第２実施例におけるポリゴンミラーの反射面近傍の光路図である。
【図１４】第２実施例における光源から第１ミラーまでの主走査方向の光路図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ〜１ｄ…レーザダイオード
３，３ａ，３ｂ…自由曲面ミラーアレイ
４…ポリゴンミラー（偏向器）
５…第１のレンズ
６…第１のミラー
７ａ…第２のミラー
７ｂ…第３のミラー
８ａ〜８ｄ…第２〜第５のレンズ
９ａ〜９ｄ…第４〜第７のミラー
１１ａ〜１１ｄ…感光体ドラム
【図１】
0005256659.tif 000019
【図２】
0005256659.tif 000020
【図３】
0005256659.tif 000021
【図４】
0005256659.tif 000022
【図５】
0005256659.tif 000023
【図６】
0005256659.tif 000024
【図７】
0005256659.tif 000025
【図８】
0005256659.tif 000026
【図９】
0005256659.tif 000027
【図１０】
0005256659.tif 000028
【図１１】
0005256659.tif 000029
【図１２】
0005256659.tif 000030
【図１３】
0005256659.tif 000031
【図１４】
0005256659.tif 000032