(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部分と、該駆動部分に対して相対的に鉛直方向に運動可能な積載部分とが設けられており、該積載部分が、積載アームを有しており、該積載アームが、少なくとも２つの積載ローラを有するそれぞれ１つの積載ローラ装置によって走行路に支持されており、積載ローラが、それぞれ１つの積載ローラ支持体内に回転可能に支承されており、該積載ローラ支持体が、旋回アームに回動可能に支承されており、該旋回アームが、駆動部分に対して相対的な積載アームの鉛直方向への運動のために、該積載アームに旋回可能に配置されており、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）が、積載ローラ支持体（１２）内に側方にずらされてかつ長手方向で重畳されて配置されているリフトトラックであって、
積載ローラ支持体（１２）が、付加質量を成す少なくとも１つの充填体（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）を備えており、該充填体（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）が、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）を少なくとも部分的に取り囲んでいて、積載ローラ支持体（１２）の輪郭に適合されていることを特徴とする、リフトトラック。
【請求項２】
積載ローラ装置（９ａ；９ｂ）が、それぞれ２つの積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）を有しており、各積載ローラ支持体（１２）内に２つの積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）が配置されており、積載ローラ支持体（１２）が、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）を少なくとも一方の走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体（１２）が、上方に延びる少なくとも１つの円弧状の輪郭（２０ａ；２０ｂ）を備えている、請求項１記載のリフトトラック。
【請求項３】
輪郭（２０ａ；２０ｂ）が、地面に近い領域から、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）の高さにほぼ相当する、地面から遠い領域に延びている、請求項２記載のリフトトラック。
【請求項４】
積載ローラ支持体（１２）が、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）を両走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体（１２）が、各走行方向に対して、上方に延びるそれぞれ１つの円弧状の輪郭（２０ａ，２０ｂ）を備えている、請求項２または３記載のリフトトラック。
【請求項５】
積載ローラ支持体（１２）に、旋回アーム（１４）に対して相対的な積載ローラ支持体（１２）の旋回運動を制限するための少なくとも１つのストッパが設けられている、請求項２から４までのいずれか１項記載のリフトトラック。
【請求項６】
ストッパが、積載ローラ支持体（１２）に配置された少なくとも１つの当接ピン（２１ａ；２１ｂ）によって形成されており、該当接ピン（２１ａ；２１ｂ）が、旋回アーム（１４）に作用接続可能である、請求項５記載のリフトトラック。
【請求項７】
少なくとも１つのころ状の付加ローラ（２５ａ；２５ｂ）が設けられており、該付加ローラ（２５ａ；２５ｂ）が、積載ローラ支持体（１２）内に、相応の積載ローラの前方の、地面から遠い領域で回転可能に支承されている、請求項２から６までのいずれか１項記載のリフトトラック。
【請求項８】
付加ローラ（２５ａ；２５ｂ）が、円弧状の輪郭（２０ａ；２０ｂ）の上側の端部で積載ローラ支持体（１２）に配置されている、請求項７記載のリフトトラック。
【請求項９】
各走行方向に対して１つの付加ローラ（２５ａ；２５ｂ）が設けられている、請求項７または８記載のリフトトラック。
【請求項１０】
旋回アーム（１４）における積載ローラ支持体（１２）の旋回軸線（１５）が、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ）の回転軸線（１３ａ；１３ｂ）の間の中点に配置されている、請求項２から９までのいずれか１項記載のリフトトラック。
【請求項１１】
積載ローラ装置（９ａ；９ｂ）が、それぞれ３つの積載ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）を有しており、各積載ローラ支持体（１２）内に３つの積載ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）が星形に配置されている、請求項１記載のリフトトラック。
【請求項１２】
積載ローラ支持体（１２）が、主として、三角形の輪郭を備えており、積載ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）の回転軸線（１３ａ；１３ｂ；１３ｃ）が、正三角形として配置されている、請求項１１記載のリフトトラック。
【請求項１３】
旋回アーム（１４）における積載ローラ支持体（１２）の回動軸線（１５）が、旋回ローラ（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ）の回転軸線（１３ａ；１３ｂ；１３ｃ）からそれぞれ等しい間隔を有している、請求項１２記載のリフトトラック。
【請求項１４】
積載アーム（６ａ；６ｂ）が、積載ローラ装置（９ａ；９ｂ）の領域でそれぞれ上向きに開放して形成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトトラック、特にローリフトトラックであって、駆動部分と、該駆動部分に対して相対的に鉛直方向に運動可能な積載部分とが設けられており、該積載部分が、積載アームを有しており、該積載アームが、少なくとも２つの積載ローラを有するそれぞれ１つの積載ローラ装置によって走行路に支持されており、積載ローラが、それぞれ１つの積載ローラ支持体内に回転可能に支承されており、該積載ローラ支持体が、旋回アームに回動可能に支承されており、該旋回アームが、駆動部分に対して相対的な積載アームの鉛直方向への運動のために、該積載アームに旋回可能に配置されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
積載アームが、２つの積載ローラを有するそれぞれ１つの積載ローラ装置によって走行路に支持されている冒頭で述べた形式のリフトトラックは、欧州特許出願公開第１０７７１６９号明細書に基づき公知である。この場合、両積載ローラはタンデム状であり、したがって、リフトトラックの長手方向に連続して配置されている。これによって、長手方向での積載ローラ装置の高い構成スペース需要が生ぜしめられる。この構成スペース需要は、特に横向きに置かれたパレット内へのリフトトラックの走入を困難にする。この場合、積載ローラはパレットの底板を通過しなければならない。さらに、積載ローラ装置の長手方向での高い構成スペース需要に基づき、旋回アームに対して相対的な積載ローラ支持体の僅かな可能な旋回運動しか生ぜしめられない。これによって、タンデム状に配置された積載ローラを備えた冒頭で述べた形式のリフトトラックの場合、走行路の比較的大きな障害物の通過が不可能になる。なぜならば、積載ローラもしくは積載ローラ支持体が上面で積載アームに当接し、したがって、積載ローラが障害物を乗り越えることができないからである。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０７７１６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のリフトトラックを改良して、比較的大きな障害物を通過することができ、横向きに置かれたパレット内への走入が容易になるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために本発明の構成では、積載ローラが、積載ローラ支持体内に側方にずらされてかつ長手方向で重畳されて配置されているようにした。
【０００５】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ装置が、それぞれ２つの積載ローラを有しており、各積載ローラ支持体内に２つの積載ローラが配置されており、積載ローラ支持体が、積載ローラを少なくとも一方の走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体が、上方に延びる少なくとも１つの円弧状の輪郭を備えている。
【０００６】
本発明の有利な構成によれば、輪郭が、地面に近い領域から、積載ローラの高さにほぼ相当する、地面から遠い領域に延びている。
【０００７】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ支持体が、積載ローラを両走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体が、各走行方向に対して、上方に延びるそれぞれ１つの円弧状の輪郭を備えている。
【０００８】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ支持体に、旋回アームに対して相対的な積載ローラ支持体の旋回運動を制限するための少なくとも１つのストッパが設けられている。
【０００９】
本発明の有利な構成によれば、ストッパが、積載ローラ支持体に配置された少なくとも１つの当接ピンによって形成されており、該当接ピンが、旋回アームに作用接続可能である。
【００１０】
本発明の有利な構成によれば、少なくとも１つのころ状の付加ローラが設けられており、該付加ローラが、積載ローラ支持体内に、相応の積載ローラの前方の、地面から遠い領域で回転可能に支承されている。
【００１１】
本発明の有利な構成によれば、付加ローラが、円弧状の輪郭の上側の端部で積載ローラ支持体に配置されている。
【００１２】
本発明の有利な構成によれば、各走行方向に対して１つの付加ローラが設けられている。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、旋回アームにおける積載ローラ支持体の旋回軸線が、積載ローラの回転軸線の間の中点に配置されている。
【００１４】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ装置が、それぞれ３つの積載ローラを有しており、各積載ローラ支持体内に３つの積載ローラが星形に配置されている。
【００１５】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ支持体が、主として、三角形の輪郭を備えており、積載ローラの回転軸線が、正三角形として配置されている。
【００１６】
本発明の有利な構成によれば、旋回アームにおける積載ローラ支持体の回動軸線が、旋回ローラの回転軸線からそれぞれ等しい間隔を有している。
【００１７】
本発明の有利な構成によれば、積載ローラ支持体が、少なくとも１つの充填体を備えており、該充填体が、積載ローラを少なくとも部分的に取り囲んでいて、積載ローラ支持体の輪郭に適合されている。
【００１８】
本発明の有利な構成によれば、積載アームが、積載ローラ装置の領域でそれぞれ上向きに開放して形成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、積載ローラが積載ローラ支持体内に側方にずらされて配置されている。これによって、積載ローラの回転軸線の間隔が積載ローラの直径よりも少なく寸法設定されているように、積載ローラの回転軸線を配置することが可能になる。これによって、長手方向での積載ローラの重畳が可能になり、したがって、リフトトラックの長手方向での積載ローラ装置の僅かな構成スペース需要が得られる。長手方向での積載ローラ装置の僅かなスペース需要に基づき、横向きに置かれたパレット内へのリフトトラックの走入が容易になり、さらに、旋回アームに対して相対的な積載ローラ装置の、拡大された旋回範囲が可能になり、これにより、本発明によるリフトトラックによって、さらに、走行路の比較的大きな障害物を確実にかつ簡単に通過することができる。
【００２０】
積載ローラ装置が、それぞれ２つの積載ローラを有しており、各積載ローラ支持体に２つの積載ローラが配置されている本発明の有利な構成によれば、積載ローラ支持体が、積載ローラを少なくとも一方の走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体が、上方に延びる少なくとも１つの円弧状の輪郭を備えている場合に特別な利点が得られる。この場合、円弧状の輪郭はスキッドを形成している。このスキッドは、走行路の比較的大きな障害物、たとえば縁石または縁石段の通過時に積載ローラ支持体の旋回を生ぜしめる。これによって、本発明によるリフトトラックが大きな障害物を確実にかつ簡単に通過することができ、したがって、乗り越えることができる。
【００２１】
この場合、特別な利点は、輪郭が、地面に近い領域から、積載ローラの高さにほぼ相当する、地面から遠い領域に延びている場合に得られる。したがって、輪郭によって形成されたスキッドで簡単に走行路の、積載ローラの直径に相当する高さを備えた障害物を乗り越えることができる。
【００２２】
本発明の改良形では、積載ローラ支持体が、積載ローラを両走行方向で取り囲んでおり、積載ローラ支持体が、各走行方向に対して、上方に延びるそれぞれ１つの円弧状の輪郭を備えていることが提案されている。これによって、積載ローラ支持体が各走行方向に対して、輪郭によって形成されたスキッドを備えていることを簡単に得ることができる。これにより、簡単に本発明によるリフトトラックによって、前進だけでなく後進でも、走行路の比較的大きな障害物を確実にかつ簡単に乗り越えることができる。
【００２３】
本発明の有利な改良形によれば、積載ローラ支持体に、旋回アームに対して相対的な積載ローラ支持体の旋回運動を制限するための少なくとも１つのストッパが設けられている。これによって、旋回アームに対して相対的な積載ローラ支持体の最大の旋回角を簡単に制限することができ、これによって、走行路の比較的大きな障害物の通過時に、積載ローラ支持体の、スキッドの機能を有する輪郭によって、積載ローラ装置による障害物の通過が得られる。
【００２４】
有利な構成によれば、僅かな構成手間をかけて、ストッパが、積載ローラ支持体に配置された当接ピンによって形成されてよく、この当接ピンが、旋回アームに作用接続可能である。
【００２５】
特別な利点は、本発明の改良形によれば、少なくとも１つのころ状の付加ローラが設けられており、この付加ローラが、積載ローラ支持体内に、相応の積載ローラの前方の、地面から遠い領域で回転可能に支承されている場合に獲得可能となる。通常の走行運転中には走行路に接触せず、相応の積載ローラの前方で積載ローラ支持体の上側の領域に配置されているこのような形式の付加ローラによって、積載ローラの直径にほぼ相当する高さを備えた比較的大きな障害物の通過を容易にすることができる。なぜならば、付加ローラが、障害物に接触させられ、スキッドを形成する輪郭のほかに、付加的な登り補助手段を積載ローラ支持体ひいては積載ローラ装置に対して形成しているからである。
【００２６】
この場合、有利には、付加ローラが、円弧状の輪郭の上側の端部で積載ローラ支持体に配置されている。したがって、比較的大きな障害物への衝突時には、まず、付加ローラが障害物に接触させられ、積載ローラ支持体の旋回を生ぜしめる。これによって、積載ローラの直径に相当する高さを備えた比較的大きな障害物を確実にかつ簡単に通過することができる。
【００２７】
各走行方向に対して１つの付加ローラが設けられている限り、僅かな構成手間をかけて、両走行方向に対して、付加ローラによって形成された登り補助手段を得ることができる。
【００２８】
有利には、旋回アームにおける積載ローラ支持体の旋回軸線が、積載ローラの回転軸線の間の中点に配置されている。
【００２９】
本発明の別の有利な構成によれば、積載ローラ装置が、それぞれ３つの積載ローラを有しており、各積載ローラ支持体内に３つの積載ローラが星形に配置されている。３つの積載ローラのこのような星形の配置により、同じく本発明によるリフトトラックによって、走行路の比較的大きな障害物、たとえば縁石または縁石段を確実にかつ簡単に通過することができ、したがって、乗り越えることができる。この場合、星形に配置された３つの積載ローラを備えた積載ローラ支持体は、旋回アーム内に３６０゜だけ回動可能に支承されており、これによって、積載ローラの直径にほぼ相当する高さを備えた比較的大きな障害物において、積載ローラ支持体が障害物の通過時に１２０゜だけ旋回させられる。これによって、障害物を確実にかつ簡単に通過することができ、したがって、乗り越えることができる。
【００３０】
この場合、簡単な構造は、積載ローラ支持体が、主として、三角形の輪郭を備えており、積載ローラの回転軸線が、正三角形として配置されている場合に獲得可能となる。正三角形の頂点への積載ローラのこのような配置時には、３つの積載ローラの星形の配置を簡単に得ることができる。
【００３１】
この場合、本発明の有利な構成によれば、旋回アームにおける積載ローラ支持体の回動軸線が、旋回ローラの回転軸線からそれぞれ等しい間隔を有している。これによって、積載ローラの星形の配置を簡単に得ることができる。この場合、積載ローラは積載ローラ支持体の回動軸線に対してそれぞれ１２０゜の角度を有している。積載ローラのこのような配置によって、比較的大きな障害物を両走行方向で簡単に乗り越えることができる。
【００３２】
本発明の有利な改良形によれば、積載ローラ支持体が、少なくとも１つの充填体を備えており、この充填体が、積載ローラを少なくとも部分的に取り囲んでいて、積載ローラ支持体の輪郭に適合されている。この場合、充填体は、１つには、リジェクタを形成している。このリジェクタによって、積載ローラと積載ローラ支持体との間への、走行路に位置する小さな対象物、たとえば石の引掛りが有効に回避される。さらに、充填体によって、付加質量が発生可能となる。この付加質量によって、積載ローラの回転軸線の、減少させられた間隔にもかかわらず、走行路での積載ローラ装置の静粛な走行が可能となり、低い重心位置によるリフトトラックの、特に上り勾配および下り勾配ならびに側方に傾けられた走行路での改善された安定性が可能となる。
【００３３】
積載アームが、積載ローラ装置の領域でそれぞれ上向きに開放して形成されている限り、積載ローラ支持体の大きな旋回範囲を許容することができ、したがって、走行路の比較的大きな障害物を簡単に通過することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００３５】
図１には、ローリフトトラックとして形成された本発明によるリフトトラック１が示してある。このリフトトラック１は駆動部分２と積載部分３とを備えている。駆動部分２はブラケット状のフレーム区分２ａを有している。このフレーム区分２ａには、走行駆動ユニット４が操舵可能に配置されている。この走行駆動ユニット４は、駆動ホイールと、この駆動ホイールを駆動する走行モータとを有している。リフトトラック１の操舵は、走行駆動ユニット４に結合されたハンドル５によって行われる。この場合、走行駆動ユニット４の駆動ホイールは、エアタイヤを装備した駆動ホイールとして形成されている。
【００３６】
積載部分３には、２つの積載アーム６ａ，６ｂが所属している。両積載アーム６ａ，６ｂによって、積荷、たとえばパレット、格子状ボックスパレットまたは小部品コンテナを受け取り、持ち上げ、運搬することができる。積載部分３の、駆動部分２に近い方の領域では、積載部分３に、鉛直方向に延びるブラケット区分７が配置されている。このブラケット区分７は、側方の長手方向ブラケット７ａ，７ｂと、下側の横方向ブラケット７ｃと、上側の横方向ブラケット７ｄとによって形成されている。
【００３７】
駆動部分２のブラケット状のフレーム区分２ａと、積載アーム６ａ，６ｂとブラケット区分７とによって形成された積載部分３とは、主として、閉じられた横断面を備えた一体の中空異形材として形成されている。
【００３８】
ブラケット区分７はハウジング８を取り付けるために働く。このハウジング８は、バッテリ８ｂのためのバッテリコンパートメントを備えている。また、ハウジング８内には、リフトトラック１の電気的な駆動システムの別の電気的なもしくは電子的なコンポーネントが配置されている。
【００３９】
積載部分３は駆動部分２に、ジョイントレバー１０によって形成されたレバーアッセンブリによって鉛直方向に運動可能に配置されている。このためには、たとえばハイドロリックシリンダとして形成されたリフト装置（図示せず）が設けられている。このリフト装置は駆動部分２と積載部分３との間に配置されていて、この積載部分３に作用するリフト運動を発生させる。積載部分３は、それぞれ積載ローラ装置９ａ，９ｂによって走行路に支持されている。この積載ローラ装置９ａ，９ｂは、それぞれ積載アーム６ａ，６ｂの積載側の端部に配置されている。積載ローラ装置９ａ，９ｂの領域では、積載アーム６ａ，６ｂが上向きに開放して形成されている。
【００４０】
図２ａおよび図２ｂには、本発明による積載ローラ装置９ａ，９ｂの第１の構成が示してある。この場合、図２ａには、積載ローラ装置９ａ，９ｂの側面図が示してあり、図２ｂには、積載ローラ装置９ａ，９ｂの斜視図が示してある。
【００４１】
各積載ローラ装置９ａ，９ｂは、長手方向に連続して配置された２つの積載ローラ１１ａ，１１ｂを有している。両積載ローラ１１ａ，１１ｂは積載ローラ支持体１２内にそれぞれ１つの回転軸線１３ａ；１３ｂによって回転可能に支承されている。積載ローラ支持体１２はブラケット状の旋回アーム１４に回動軸線１５によって回動可能に支承されている。この場合、この回動軸線１５は両回転軸線１３ａ，１３ｂに対して中点に配置されている。旋回アーム１４は相応の積載アーム６ａ；６ｂに旋回軸線１６によって旋回可能に支承されている。旋回アーム１４の別の軸線１７には、たとえばプッシュロッドとして形成されたロッド１８がジョイント式に枢着されている。このロッド１８は積載アーム６ａ，６ｂの内部に配置されていて、他方の端部でジョイントレバー１０に作用結合されている。
【００４２】
したがって、リフト装置のリフト運動をジョイントレバー１０とロッド１８とによって旋回レバー１４の旋回運動ひいては積載ローラ１１ａ，１１ｂの鉛直方向の運動に変換することができる。これによって、積載部分３を駆動部分２に対して相対的に昇降させることができる。この場合、ロッド１８はプルロッドとして形成されてもよい。
【００４３】
この場合、積載ローラ１１ａ，１１ｂの回転軸線１３ａ，１３ｂの間隔は積載ローラ１１ａ，１１ｂの直径よりも少なく寸法設定されており、これによって、積載ローラ１１ａ，１１ｂが、図２ｂから明らかであるように、積載ローラ支持体１２内に側方にずらされてかつ長手方向で重畳されて配置されている。
【００４４】
この場合、積載ローラ支持体１２は、長手方向で見て、積載ローラ１１ａ，１１ｂを前側および後側で取り囲んでいて、両側にひいては各走行方向に対して、上方に延びるそれぞれ１つの円弧状の輪郭２０ａ，２０ｂを備えている。
【００４５】
この場合、この円弧状の輪郭２０ａ，２０ｂは、地面に近い下側の領域から、地面から遠い上側の領域にまで延びている。この上側の領域は積載ローラ１１ａ，１１ｂの高さにほぼ相当している。
【００４６】
積載ローラ支持体１２の旋回運動を旋回アーム１４に対して相対的に制限するためには、２つの当接ピン２１ａ，２１ｂによって形成されたストッパが設けられている。この場合、両当接ピン２１ａ，２１ｂは積載ローラ支持体１２のサイドプレートに配置されていて、積載ローラ支持体１２の旋回時に旋回アーム１４に作用接続される。
【００４７】
さらに、積載ローラ支持体１２内には、充填体２２ａ，２２ｂが配置されていて、固定されている。この充填体２２ａ，２２ｂは相応の積載ローラ１１ａ，１１ｂを部分的に取り囲んでいて、積載ローラ支持体１２の輪郭に適合されている。
【００４８】
図３ａおよび図３ｂには、本発明による積載ローラ装置９ａ，９ｂの別の構成が示してある。この積載ローラ装置９ａ，９ｂは、図２ａおよび図２ｂに示した積載ローラ装置９ａ，９ｂにほぼ相当している。この場合、図３ａには、積載ローラ装置９ａ，９ｂを上方から見た図が示してあり、図３ｂには、積載ローラ装置９ａ，９ｂの斜視図が示してある。
【００４９】
内部において両積載ローラ１１ａ，１１ｂが、図２ａおよび図２ｂに示した構成のように、側方にずらされてかつ長手方向で重畳されて配置された積載ローラ支持体１２は、ころ状の付加ローラ２５ａ，２５ｂを備えている。この付加ローラ２５ａ，２５ｂは積載ローラ支持体１２内に地面から遠い領域で回転可能に配置されている。この場合、付加ローラ２５ａは円弧状の輪郭２０ａの上側の領域に配置されていて、長手方向で積載ローラ１１ａの前方に位置している。付加ローラ２５ｂは円弧状の輪郭２０ｂの上側の領域に位置していて、長手方向で積載ローラ１１ｂの前方に配置されている。
【００５０】
図４ａ〜図４ｅには、図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置９ａ，９ｂを装備した、比較的大きな障害物、たとえば、積載ローラ１１ａ，１１ｂの直径にほぼ相当する約７０ｍｍの高さを有する縁石を通過する場合のリフトトラック１が示してある。
【００５１】
本発明によるリフトトラック１が、図４ａに示した位置から出発して走行方向で左方に運動させられると、積載ローラ装置９ａ，９ｂが、図４ｂに示したように、積載ローラ支持体１２の、走行方向で前方に位置する円弧状の輪郭２０ａの、地面から遠い上側の領域で縁石に到達する。リフトトラックが左方にさらに運動させられると、積載ローラ支持体１２が、この積載ローラ支持体１２の下面にスキッドを形成する円弧状の輪郭２０ａによって縁石に沿って滑動する。この場合、積載ローラ支持体１２が回動軸線１５を中心として時計回り方向に旋回させられる。この場合、図３ａおよび図３ｂに示した付加ローラ２５ａによって、積載ローラ支持体１２の旋回を容易にすることができる。図４ｃに示した状態では、走行方向で前方に位置する積載ローラ１１ａが縁石に当て付けられる。さらに、この場合、当接ピン２１ａが旋回アーム１４に当て付けられる。これによって、積載ローラ支持体１２の旋回運動が制限され、走行方向で後方に位置する積載ローラ１１ｂが、図４ｄに示したように、縁石に作用接続され、この縁石に対して転動するまで、積載ローラ１１ａが縁石に沿って転動する。リフトトラックが左方にさらに運動させられると、このリフトトラックが、図４ｅに示した位置に到達する。この位置では、積載ローラ支持体１２が出発位置に戻されており、両積載ローラ１１ａ，１１ｂが縁石を乗り越えている。
【００５２】
図４ｅからさらに明らかであるように、本発明によるリフトトラックでは、積載ローラ１１ａ，１１ｂの、側方にずらされかつ長手方向で重畳された配置によって、長手方向での積載ローラ装置９ａ，９ｂの僅かな構成スペース需要が得られる。さらに、これによって、横向きに置かれたパレット２６内への走入および走出と、このパレット２６の運搬とが容易になる。
【００５３】
図５ａ〜図５ｄには、本発明による積載ローラ装置９ａ，９ｂの別の構成が示してある。軸線１６で積載アームに旋回可能に支承されていて、軸線１７には、たとえばプッシュロッドとして形成されたロッド１８が作用する、図５ａに示した旋回レバー１４の内部には、積載ローラ支持体１２が回動軸線１５を中心として３６０゜だけ回動可能に支承されている。積載ローラ支持体１２には、側方にずらされてかつ長手方向で重畳されて配置された３つの積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが星形に配置されている。
【００５４】
この場合、積載ローラ装置９ａ，９ｂの平面図を示した図５ｃから明らかであるように、積載ローラ１１ａは回転軸線１３ａを中心として積載ローラ支持体１２内に支承されている。相応して、積載ローラ１１ｂは回転軸線１３ｂを中心として回転可能に支承されており、積載ローラ１３ｃは回転軸線１３ｃを中心として回転可能に支承されている。この場合、回転軸線１３ａ，１３ｂ相互の間の間隔は積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの直径よりも少なく設定されており、したがって、積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが重畳されて配置されている。長手方向で見て、回転軸線１３ｃは回転軸線１３ａ，１３ｂの間の中点に配置されている。
【００５５】
この場合、回転軸線１３ｃからの回転軸線１３ａの間隔は、この回転軸線１３ａが積載ローラ１１ｃの直径の範囲内に位置しており、相応して、回転軸線１３ｃが積載ローラ１１ａの直径の範囲内に位置しているように選択されている。相応して、両回転軸線１３ｃ、１３ｂの間隔は、回転軸線１３ｃが積載ローラ１１ｂの直径の範囲内に位置しており、回転軸線１３ｂが積載ローラ１１ｃの直径の範囲内に位置しているように選択されている。これによって、積載ローラ１１ａが積載ローラ１１ｂ，１１ｃに対して重畳されて配置されており、積載ローラ１１ｂが積載ローラ１１ａ，１１ｃに対して重畳されて配置されており、積載ローラ１１ｃが積載ローラ１１ａ，１１ｂに対して重畳されて配置されていることが得られる。
【００５６】
この場合、積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図５ｄに示したように、ほぼ三角形の積載ローラ支持体１２内に配置されている。この場合、積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転軸線１３ａ，１３ｂ，１３ｃは正三角形の頂点に配置されている。この場合、旋回アーム１４における積載ローラ支持体１２の回動軸線１５は、回転軸線１３ａ，１３ｂ，１３ｃからそれぞれ等しい間隔を有している。これによって、積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが回動軸線１５に対してそれぞれ１２０゜の回動角だけ配置されていることが得られる。
【００５７】
図５ｂから明らかであるように、充填体２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設けることができる。この充填体２２ａ，２２ｂ，２２ｃは相応の積載ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを部分的に取り囲んでいて、積載ローラ支持体１２の三角形の輪郭に適合されている。
【００５８】
図６ａ〜図６ｄには、図５ａ〜図５ｄに示した積載ローラ装置９ａ，９ｂを装備した、たとえば縁石として形成された、積載ローラの直径に相当する高さを備えた比較的大きな障害物を通過する場合のリフトトラック１が示してある。本発明によるリフトトラック１が、図６ａに示した位置（この場合、積載部分は積載ローラ１１ａ，１１ｂで走行路に支持されている）から出発して走行方向で左方に縁石の方向に運動させられると、積載ローラ装置９ａ，９ｂが、図６ｂに示したように、走行方向で前方に位置する積載ローラ１１ａで縁石に到達する。リフトトラックが左方にさらに運動させられると、積載ローラ支持体１２が回動軸線１５を中心として反時計回り方向に回動させられる。これによって、積載ローラ１１ｃが、図６ｂに示したように、縁石に接触させられる。リフトトラック１が左方にさらに運動させられると、いまや走行方向で後方に位置する積載ローラ１１ａが、図６ｃに示したように、縁石に作用接続され、この縁石に対して転動するまで、積載ローラ支持体１２がさらに反時計回り方向に回動軸線１５を中心として回動させられる。リフトトラックが左方にさらに運動させられると、このリフトトラックが、図６ｄに示した位置に到達する。この位置では、リフトトラックが縁石を乗り越えていて、積載ローラ１１ｃ，１１ａで走行路に支持されている。この場合、積載ローラ支持体１２は、図６ａに示した位置に対して、１２０゜の回動角だけ回動させられた位置に位置している。図６ｄからさらに明らかであるように、本発明によるリフトトラック１によって、長手方向にコンパクトに形成された積載ローラ装置９ａ，９ｂに基づき、横向きに置かれたパレットの下方を簡単に走行することができ、このパレットを運搬することができる。
【００５９】
本発明によるリフトトラック１は、特にたとえば道路および場所における平らでない走行路表面が付与された貯蔵庫および生産運転以外の使用事例に対して適している。なぜならば、本発明による積載ローラ装置９ａ，９ｂによって、エアタイヤを装備した駆動ホイールを有する走行駆動ユニットに相俟って、走行路の比較的大きな障害物、たとえば積載ローラの直径に相当するかまた積載ローラの直径を上回る高さを備えた縁石および縁石段を簡単にかつ確実に乗り越えることができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明によるリフトトラックの斜視図である。
【図２ａ】本発明の第１の構成による積載ローラ装置の側面図である。
【図２ｂ】本発明の第１の構成による積載ローラ装置の斜視図である。
【図３ａ】本発明の第２の構成による積載ローラ装置の平面図である。
【図３ｂ】本発明の第２の構成による積載ローラ装置の斜視図である。
【図４ａ】図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第１の経過を示す図である。
【図４ｂ】図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第２の経過を示す図である。
【図４ｃ】図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第３の経過を示す図である。
【図４ｄ】図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第４の経過を示す図である。
【図４ｅ】図２ａおよび図２ｂもしくは図３ａおよび図３ｂに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第５の経過を示す図である。
【図５ａ】旋回アームを一緒に示す本発明の第３の構成による積載ローラ装置の側面図である。
【図５ｂ】旋回アームを一緒に示す本発明の第３の構成による積載ローラ装置の斜視図である。
【図５ｃ】旋回アームを一緒に示さない本発明の第３の構成による積載ローラ装置の平面図である。
【図５ｄ】旋回アームを一緒に示さない本発明の第３の構成による積載ローラ装置の側面図である。
【図６ａ】図５ａ〜図５ｄに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第１の経過を示す図である。
【図６ｂ】図５ａ〜図５ｄに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第２の経過を示す図である。
【図６ｃ】図５ａ〜図５ｄに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第３の経過を示す図である。
【図６ｄ】図５ａ〜図５ｄに示した積載ローラ装置を備えたリフトトラックが障害物を通過する場合の第４の経過を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  リフトトラック、  ２  駆動部分、  ２ａ  フレーム区分、  ３  積載部分、  ４  走行駆動ユニット、  ５  ハンドル、  ６ａ，６ｂ  積載アーム、  ７  ブラケット区分、  ７ａ，７ｂ  長手方向ブラケット、  ７ｃ  横方向ブラケット、  ７ｄ  横方向ブラケット、  ８  ハウジング、  ８ｂ  バッテリ、  ９ａ，９ｂ  積載ローラ装置、  １０  ジョイントレバー、  １１ａ，１１ｂ，１１ｃ  積載ローラ、  １２  積載ローラ支持体、  １３ａ，１３ｂ，１３ｃ  回転軸線、  １４  旋回アーム、  １５  回動軸線、  １６  旋回軸線、  １７  軸線、  １８  ロッド、  ２０ａ，２０ｂ  輪郭、  ２１ａ，２１ｂ  当接ピン、  ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  充填体、  ２５ａ，２５ｂ  付加ローラ、  ２６  パレット
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
0005371316.tif 000006
【図４ａ】
0005371316.tif 000007
【図４ｂ】
0005371316.tif 000008
【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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