(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２行２列の４マスからなり、各マスを黒または白に着色し、且つ、少なくとも黒に着色したマス、および白に着色したマスが少なくとも１つある濃淡の変化パターンで、収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報を設けた複数の収納トレイと、
照射した光の反射光を検出する２つの光センサを、前記収納トレイに設けた金種情報の列毎に設け、これら２つの光センサで検出した反射光量に基づき、金種情報にかかる濃淡の変化パターンを読み取る読取部と、
金種毎に包装硬貨の放出本数の指示を受け付ける受付部と、
前記収納トレイ毎に、前記読取部が読み取った濃淡の変化パターンから収納されている包装硬貨の金種を判断し、前記受付部が金種毎に受け付けた放出本数の包装硬貨を該当する金種の収納トレイから繰り出す繰出部と、を備え、
前記読取部は、前記収納トレイ毎に、その収納トレイに設けた金種情報について、２つの前記光センサが検出した金種情報からの反射光量に基づいて、濃淡判別する閾値レベルを設定し、ここで設定した閾値レベルで、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、濃、淡のいずれであるかを判定する、包装硬貨処理機。
【請求項２】
前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量の最大値と、最小値と、の中央値を閾値レベルに設定する、請求項１に記載の包装硬貨処理機。
【請求項３】
前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量を昇順、または降順に並べたときに、反射光量差が最大になる連続する２つの読取位置での反射光量の中央値を閾値レベルに設定する、請求項１に記載の包装硬貨処理機。
【請求項４】
前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量の最大値と、最小値と、の差が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定する、請求項１〜３のいずれかに記載の包装硬貨処理機。
【請求項５】
前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量を昇順、または降順に並べたときに、連続する２つの読取位置における反射光量差の最大値が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定する、請求項１〜４のいずれかに記載の包装硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動両替装置や釣銭販売機等に適用される包装硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同じ金種の硬貨を５０枚包装した包装硬貨を取り扱う包装硬貨処理機があった（特許文献１等参照）。この包装硬貨処理機は、金融機関の自動両替装置や釣銭販売機等に適用されている。包装硬貨処理機は、本体に対して複数の収納トレイを装着することができる。また、収納トレイは、複数本の包装硬貨を収納することができる。各収納トレイは、収納する包装硬貨の金種を定めており、その金種を示すバーコードを設けている。さらに、包装硬貨処理機は、収納トレイから包装硬貨を１本ずつ繰り出す機構や、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを取り出し口まで移動させる機構等を備えている。バケットには、収納トレイに設けられているバーコードを読み取る読取部が取り付けられている。
【０００３】
この包装硬貨処理機の出金動作について説明する。包装硬貨処理機は、バケットを移動させ、収納トレイ毎にバーコードを読み取り、収納されている包装硬貨の金種を判断する。そして、包装硬貨処理機は、指示された金種の包装硬貨を収納している収納トレイから、指示された放出本数の包装硬貨を繰り出し、バケットに収納する。包装硬貨処理機は、各金種について、指示された放出本数の包装硬貨をバケットに収納すると、このバケットを取り出し口まで移動する。
【特許文献１】特開平１１−８６０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の包装硬貨処理機は、収納トレイに設けられているバーコードの読み取りを、読取位置における反射光量が予め定めた閾値レベルよりも高いかどうかによって、読取位置の黒、白（濃淡）を判定している。簡単に言うと、反射光量のレベルを０〜２５５で表す場合、予め１２８を閾値とし、反射光量のレベルが１２８以上であれば白、１２８未満であれば黒、と判定している。このため、バーコードが、収納トレイの使用にともなって、汚れたり、色褪せすると、黒を白と判定したり、白を黒と判定するバーコードの誤読取（すなわち、収納されている包装硬貨の金種の誤判断）を引き起こし、その結果、間違った金種の包装硬貨を放出するという問題があった。
【０００５】
この発明は、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させることによって、間違った金種の包装硬貨の放出を防止した包装硬貨処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の包装硬貨処理機は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【０００７】
この包装硬貨処理機は、複数の収納トレイを備えている。各収納トレイには、濃淡の変化パターンで、収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報が設けられている。金種情報は、２行２列（縦２マス、横２マス）の４マスからなり、各マスを黒または白に着色し、且つ、少なくとも黒に着色したマス、および白に着色したマスが少なくとも１つある濃淡の変化パターンである。照射した光の反射光を検出する２つの光センサを、前記収納トレイに設けた金種情報の列毎に設けた読取部が、これら２つの光センサで検出した反射光量に基づき、金種情報にかかる濃淡の変化パターンを読み取る。また、受付部が、金種毎に包装硬貨の放出本数の指示を受け付ける。そして、繰出部が、前記収納トレイ毎に、前記読取部が読み取った濃淡の変化パターンから収納されている包装硬貨の金種を判断し、前記受付部が金種毎に受け付けた放出本数の包装硬貨を該当する金種の収納トレイから繰り出す。
【０００８】
前記読取部は、前記収納トレイ毎に、その収納トレイに設けた金種情報について、２つの前記光センサが検出した金種情報からの反射光量に基づいて、濃淡判別する閾値レベルを設定する。例えば、前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量を検出し、その最大値と、最小値と、の中央値を閾値レベルに設定する。また、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した照射した光の反射光量を検出し、各読取位置の反射光量を昇順、または降順に並べたときに、反射光量差が最大になる連続する２つの読取位置での反射光量の中央値を閾値レベルに設定する。
【０００９】
そして、前記読取部は、ここで設定した閾値レベルで、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、その読取位置が濃、淡のいずれであるかを判定する。
【００１０】
このように、収納トレイ毎に、金種情報である濃淡の変化パターンにおける汚れの付着や、色褪せの状態に応じた閾値レベルを設定することができる。したがって、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させ、間違った金種の包装硬貨の放出を防止することができる。
【００１１】
さらに、前記読取部は、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量の最大値と、最小値と、の差が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定するようにしてもよい。また、金種情報である濃淡の変化パターンの読取位置毎に、２つの前記光センサで検出した反射光量を昇順、または降順に並べたときに、連続する２つの読取位置における反射光量差の最大値が、予め定めた基準値よりも小さければ、読取エラーと判定するようにしてもよい。
【００１２】
このようにすれば、金種情報の誤読取を一層確実に防止できる。すなわち、間違った金種の包装硬貨の放出を一層確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、濃淡の変化パターンで収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を示す金種情報の読取精度を向上させ、間違った金種の包装硬貨の放出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態である包装硬貨処理機について説明する。
【００１５】
図１は、包装硬貨処理機を適用した自動両替装置の外観を示す概略図である。この自動両替装置１には、本体正面に、表示部２と、操作部３と、紙幣投入口４と、硬貨投入口５と、包装硬貨取出口６とが設けられている。また、自動両替装置１の内部には、包装硬貨処理機１０が内蔵されている。この自動両替装置１は、投入された紙幣や硬貨の合計投入金額に応じて、指定された金種の包装硬貨を放出する。表示部２は、利用者に対する操作案内画面等を表示する。操作部３は、表示部２の表示画面上に貼付したタッチパネルを有し、このタッチパネルで利用者の入力操作を受け付ける。紙幣投入口４は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときにシャッタを開する。硬貨投入口５は、利用者による硬貨の投入を受け付ける。自動両替装置１の内部には、紙幣投入口４から投入された紙幣の真偽や金種を鑑別する紙幣処理機（不図示）や、硬貨投入口５から投入された硬貨の真偽や金種を鑑別する硬貨処理機（不図示）が設けられている。また、紙幣処理機は、紙幣投入口４を開閉するシャッタを有している。紙幣処理機は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときに、シャッタを開する。包装硬貨取出口６の下方に包装硬貨処理機１０が取り付けられている。包装硬貨処理機１０は、包装硬貨取出口６を開閉するシャッタを有している。包装硬貨処理機１０は、利用者に対して包装硬貨を放出するときに、この包装硬貨取出口６のシャッタを開する。
【００１６】
次に、両替装置１に内蔵されている包装硬貨処理機１０について説明する。図２は、包装硬貨処理機の概略斜視図である。図３は、包装硬貨処理機の概略側面図である。包装硬貨処理機１０は、トレイ部２０と、バケット部３０と、に分かれている。トレイ部２０には、複数の収納トレイ２１が装着される。トレイ部２０は、装着されている複数の収納トレイ２１を上下方向（鉛直方向）に並べて装着できる構成である。収納トレイ２１には、同一金種の硬貨を５０枚積み重ねて包装した棒状（円柱形状）の包装硬貨２４が収納される。各収納トレイ２１には、収納する包装硬貨２４の金種が予め設定されている。収納トレイ２１は、複数本の包装硬貨２４を横向きに並べて収納する形状である。トレイ部２０の背面には、扉が設けられている。係員は、この扉を開けて任意の位置に装着されている収納トレイ２１をトレイ部２０から取り出したり、包装硬貨２４を収納した収納トレイ２１をトレイ部２０における収納トレイ２１の未装着位置に装着することができる。また、収納トレイ２１の各装着位置には、収納トレイ２１が装着されているかどうかを検知するトレイ定位置センサ２２が設けられている。トレイ部２０に装着された収納トレイ２１は、図示するように、バケット部３０に向かって下向きに傾斜した状態になる。
【００１７】
バケット部３０は、利用者に対して放出する包装硬貨を収納トレイ２１から繰り出す。上述したように、収納トレイ２１は、バケット部３０に向かって下向きに傾斜しているので、バケット部３０が収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す毎に、収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４（繰り出されていない包装硬貨２４）がバケット部３０側に滑り落ちる。
【００１８】
バケット部３０は、バケット３１と、モータ３２と、繰出アーム３３と、読取部３４と、ロータリエンコーダ３５と、を備えている。バケット３１は、箱形状であり、立設したガイドレール４１に沿って、上下方向に移動自在に取り付けられている。モータ３２は、バケット３１をガイドレール４１に沿って上昇させる駆動源である。バケット３１は、重力による自由落下で下降する。バケット３１は、上面側が全面開口しており、最上部の位置で、この開口面が、包装硬貨取出口６のシャッタの直近に位置する。バケット３１が最上部に位置している状態で、包装硬貨取出口６のシャッタを開すると、利用者がバケット３１内部の包装硬貨２４を取り出すことができる。また、図３に示すセンサ４２が、バケット３１内における包装硬貨２４の有無を検知する。このセンサ４２が、利用者がバケット３１内の包装硬貨２４（利用者に対して放出する包装硬貨２４）を取り出したかどうかを検知する。
【００１９】
繰出アーム３３は、収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４を繰り出し、これをバケット３１に収納する機構部である。繰り出しアーム３３は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸３３ａを支点として回動する。また、収納トレイ２１のバケット部３０に対面する側には、図４に示すように、上面に包装硬貨２４が通る大きさの開口部が形成されているとともに、下面に繰出アーム３３が通る開口部が形成されている。収納トレイ２１の下面の開口部から挿入された繰出アーム３３が、この収納トレイ２１に収納されている包装硬貨２４を押し上げる。繰出アーム３３が押し上げた包装硬貨２４は、収納トレイ２１の上面の開口部を通って、収納トレイ２１から押し出され、その後、バケット３１に収納される。
【００２０】
また、各収納トレイ２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、収納している包装硬貨２４の金種（その収納トレイ２１について設定されている包装硬貨２４の金種）を示す金種情報２５が設けられている。具体的には、この金種情報２５は、２×２のマスからなり、各マスを黒または白に着色したものである。この金種情報２５は、２×２のマスにおける黒、白の配列によって、金種を示す。収納トレイ２１は、この金種情報２５が直接記載されている構成であってもよいし、この金種情報２５を記載したテープ、板等の部材を貼付した構成であってもよい。この金種情報２５は、収納トレイ２９の幅方向の中央付近に設けられている。金種情報２５は、少なくとも黒、および白のマスが少なくとも１つある。すなわち、２×２のマスが全て黒、または全て白という金種情報２５について使用しない構成である。
【００２１】
バケット３１には、収納トレイ２１に設けられている金種情報２５を読み取る読取部３４が設けられている。この読取部３４は、収納トレイ２９に向かって左側の２つのマスについて白黒パターンを読み取るＬ側読取センサ３４ａと、収納トレイ２９に向かって右側の２つのマスについて白黒パターンを読み取るＲ側読取センサ３４ｂと、を有している。Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂは、反射型の光センサである。
【００２２】
また、バケット３１には、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６が設けられている。スリットセンサ３５、および空検知センサ３６も、反射型のセンサである。また、トレイ部２０と、バケット部３０と、の間には、スリットレール４２が設けられている。このスリットレール４２には、トレイ部２０における収納トレイ２１の各装着位置の高さに応じた場所にスリットが形成されている。スリットセンサ３５が、スリットレール４２のスリットを検知しているとき、読取部３４のＬ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂが収納トレイ２１の金種情報２５に対向する。すなわち、スリットセンサ３５が、スリットを検知しているかどうかによって、収納トレイ２１に設けられている金種情報２５の読取位置であるかどうかを検知することができる。
【００２３】
さらに、収納トレイ２１には、図４に示すように、金種情報２５の右側に開口部２６が設けられている。空検知センサ３６は、バケット３１を上下方向に移動したとき、各収納トレイ２１の開口部２６に対向する位置に取り付けている。この空検知センサ３６が収納トレイ２１の開口部２６に対向したときに、空検知センサ３６が包装硬貨２４からの反射光を受光したかどうかによって、その収納トレイ２１に包装硬貨２４が収納されているかどうか、言い換えれば空であるかどうか、を検知する。
【００２４】
バケット３１には、回転可能なローラ形状のロータリエンコーダ３５が取り付けられている。このロータリエンコーダ３５は、ガイドレール４１に接触しており、バケット３１の上下移動に同期した信号を出力する。ロータリエンコーダ３５の出力信号を同期信号とすることで、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の検知信号を同期させることができる。
【００２５】
図５は、この包装硬貨処理機の主要部の構成を示すブロック図である。包装硬貨処理機１０は、主制御部１１と、バケット制御部１２と、繰出アーム制御部１３と、センサ制御部１４と、エンコーダ制御部１５と、取出口制御部１６と、上位通信部１７と、を備えている。主制御部１１は、包装硬貨処理機１０本体各部の動作を制御する。主制御部１１は、包装硬貨処理機１０の動作プログラムを記録したＲＯＭや、動作時に発生したデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を有している。
【００２６】
バケット制御部１２は、バケット３１の上下移動を制御する。繰出アーム制御部１３は、繰出アーム３３の回動を制御する。センサ制御部１４は、トレイ定位置センサ２２、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の検知信号を処理する。エンコーダ制御部１５は、ロータリエンコーダ３５の出力信号を検知し、Ｌ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、スリットセンサ３５、および空検知センサ３６の同期をとる。取出口制御部４６は、包装硬貨取出口６に位置するシャッタ（不図示）を開閉する。上位通信部１７は、上位装置である自動両替装置１からの出金指示を受け付ける。この出金指示には、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数が含まれている。
【００２７】
この包装硬貨処理機１０の動作について説明する。図６は、包装硬貨処理機の動作を示すフローチャートである。包装硬貨処理機１０は、上位装置である自動両替装置１からの出金指示を上位通信部１７で受け付ける（ｓ１）。自動両替装置１は、利用者が投入した硬貨や、紙幣の合計金額（投入金額）、および操作部３において受け付けた利用者の入力操作に応じた出金指示を包装硬貨処理機１０に通知する。包装硬貨処理機１０は、バケット制御部１２に、バケット３１を初期位置である最上部から最下部までの移動を開始させる（ｓ２）。ｓ２では、最上部に位置しているバケット３１を自由落下させる。包装硬貨処理機１０は、バケット３１が落下しているときに、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂで検知した金種情報２５の各マスからの反射光量レベル、および空検知センサ３６で検知した反射光量レベルを主制御部１１のＲＡＭに記憶する（ｓ３）。包装硬貨処理機１０は、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａ、およびＲ側読取センサ３４ｂで検知した金種情報２５の各マスからの反射光量レベルから収納されている包装硬貨２４の金種を判断する（ｓ４）。また、ｓ４では、収納トレイ２１毎に、空検知センサ３６で検知した反射光量レベルから包装硬貨２４が収納されているかどうかも判断している。
【００２８】
包装硬貨処理機１０は、ｓ４の判断結果に基づいて、金種毎に、今回受け付けた本数の包装硬貨２４を収納トレイ２１から繰り出し、バケット３１に収納する（ｓ５）。ｓ５では、最下段に位置する収納トレイ２１から順番に、今回放出する包装硬貨２４を繰り出すかどうかを判定する。具体的には、空でなく、且つ今回受け付けた出金指示に含まれていて、指示された本数の繰り出しが完了していない金種の収納トレイ２１であれば、この収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出す。また、包装硬貨処理機１０は、収納トレイ２１から繰り出した包装硬貨２４をバケット３１に収納しながら、バケット３１を上昇させる。包装硬貨処理機１０は、今回放出する全ての包装硬貨２４をバケット３１に収納すると、このバケット３１を最上部まで移動する（ｓ６）。その後、包装硬貨処理機１０は、包装硬貨取出口６のシャッタを開する（ｓ７）。包装硬貨処理機１０は、センサ４２によって、バケット３１内の包装硬貨２４が取り出されたことを検知すると（ｓ８）、包装硬貨取出口６のシャッタを閉する（ｓ９）。
【００２９】
ここで、上記ｓ３にかかる各収納トレイ２１の金種情報の読み取りについて説明する。図７は、金種情報の読み取りを説明する図である。上述したように、バケット３１を最上部から最下部まで自由落下させるので、スリットセンサ３５は、スリットレール４２に形成されているスリットを上方向から下方向に検知する（図７（Ａ）参照）。スリットセンサ３５の出力信号は、センサ制御部１４に入力される。スリットレール４２のスリットは、収納トレイ２１毎に、その収納トレイ２１に設けられている金種情報２５の読み取り開始位置から読み取り終了位置の間に設けられている。したがって、スリットセンサ３５の信号レベルを検知することで、収納トレイ２１毎の金種情報２５の読み取り開始位置（読み取り開始タイミング）および読み取り終了位置（読み取り終了タイミング）を検知することができる。
【００３０】
また、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂは、上方向から下方向に金種情報２５からの反射光を検出し、反射光量に応じた出力信号を出力する。Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの出力信号は、センサ制御部１４を介して主制御部１１に入力される。主制御部１１は、収納トレイ２１毎に、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂが検出した反射光量レベルをＲＡＭに記憶する。
【００３１】
具体的には、図７（Ｂ）に示す、最上段のスリットセンサ３５の出力信号がＨとなった場合、読み取り開始位置に達した（読み取り開始タイミングである）と判断する。読み取り位置に達した場合、センサ制御部１４は、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの出力信号を主制御部１１へ出力する。また、エンコーダ制御部１５は、ロータリエンコーダ３５の信号を主制御部１１に出力する。ロータリエンコーダ３５は、図７（Ｃ）に示すように、エンコーダ板３５ａおよびエンコーダセンサ３５ｂを有している。このエンコーダ板３５ａは、ガイドレール４１に接触しており、バケット３１の上下移動に応じて回転する。エンコーダ板３５ａには等間隔でスリットが設けられており、各スリットをエンコーダセンサ３５ｂが検知する。このエンコーダセンサ３５ｂの出力信号がロータリエンコーダ３５の信号として主制御部１１に入力されている。ロータリエンコーダ３５の信号は、図７図（Ｂ）に示す最下段（５段目）の信号である。
【００３２】
主制御部１１は、ロータリエンコーダ３５の信号に基づいて図７（Ｂ）の４段目に示すデータ読み取りタイミング信号（同期信号）を生成する。この同期信号に合わせてＬ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３５ｂの出力信号を検出する。また、このときに空検知センサ３６の出力信号（反射光量レベル）も検出する。エンコーダ信号に合わせてＬ側読取センサ３４ａ、Ｒ側読取センサ３４ｂ、および空検知センサ３６の出力信号を検出するため、自由落下して加速しながら移動する場合であっても、全てのセンサの出力信号を同期させることができる。スリットセンサ３５の出力信号がＬとなった場合、読み取り終了位置に達した（読み取り終了タイミングである）と判断し、Ｌ側読取センサ３４ａおよびＲ側読取センサ３４ｂの読み取りを終了する。
【００３３】
なお、図７（Ｂ）では、バケット３１が一定速度で移動している場合を例にし、各センサの出力タイミングを等時間間隔で示したが、実際には、バケット３１は自由落下しているので、加速しながら下方に移動している。したがって、各センサの出力タイミング（出力時間間隔）は、時間経過にともなって短くなる。
【００３４】
主制御部１１は、金種情報２５のマス毎に、そのマスに対するＬ側読取センサ３４ａ、またはＲ側読取センサ３５ｂの出力信号（反射光量レベル）を複数回検出している。主制御部１１は、金種情報２５のマス毎に、そのマスについて複数回検出した反射光量レベルの平均値を、反射光量レベルとしてＲＡＭに記憶する。また、空検知センサ３６の出力信号についても同様に、複数回検出した反射光量レベルのの平均値を、反射光量レベルとしてＲＡＭに記憶する。
【００３５】
次に、上記ｓ４にかかる、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する処理について説明する。上述したように、主制御部１１は、ｓ３で、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの反射光量レベルをＲＡＭに記憶している。
【００３６】
ここでは、金種情報２５の各マスをＡ１〜Ａ４として説明する（図８（Ａ）参照）。Ａ１は、左上に位置するマスであり、Ａ２は左下に位置するマスである。また、Ａ３は、右上に位置するマスであり、Ａ４は右下に位置するマスである。図８（Ａ）に示す金種情報２５は、マスＡ１、Ａ３，Ａ４が白マスであり、Ａ２が黒マスである。金種情報２５の各マスにおける汚れの付着や、色褪せの度合いには、差がある。図８（Ｂ）は、横軸がマスＡ１〜Ａ４であり、縦軸がそのマスからの反射光量レベルである。一般に、白マスは、汚れの付着が進むにつれて反射光量レベルが低下し、黒マスは、色褪せが進むにつれて反射光量レベルが上昇する。図８（Ｂ）に示すＡ１〜Ａ４は、殆ど、汚れの付着や、色褪せが生じていない金種情報２５を示しており、Ａ１’〜Ａ４’は、ある程度、汚れの付着や、色褪せが生じた金種情報２５を示している。また、Ａ１’およびＡ２’は、汚れの付着や、色褪せの度合いが低く、Ａ３’およびＡ４’は汚れの付着や、色褪せの度合いが高い。ここで、各マスの白、黒の判断に用いる閾値レベルを、従来のように予め定めていると、図８（Ｂ）に示すように、汚れの付着や、色褪せの度合いが高いマスＡ４’を、誤って黒と判断することがある。すなわち、金種情報２５を誤読取することがある。
【００３７】
なお、図８（Ｂ）に示すように、殆ど、汚れの付着や、色褪せが生じていない金種情報２５であれば、問題はない。
【００３８】
この包装硬貨処理機１０は、ｓ４で、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの白、黒を判断するのに用いる閾値レベルを設定し、ここで設定した閾値レベルを用いて、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する。図９は、収納されている包装硬貨の金種を判断する処理を示すフローチャートである。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１を選択する（ｓ１１）。ｓ１１では、例えば、未処理の収納トレイ２１の中で、装着されている位置が最も下である収納トレイ２１を、処理対象の収納トレイ２１として選択する。
【００３９】
上述したように、金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれている。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、反射光量レベルの最大値と、最小値とをＲＡＭから読み出す（ｓ１２）。金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれているので、ｓ１１で読み出した反射光量レベルの最大値のマスは白で、最小値のマスは黒である。主制御部１１は、ｓ１２で読み出した反射光量レベルの最大値と、最小値との中間値（平均値）を閾値レベルに設定する（ｓ１３）。これにより、ｓ１２で読み出した反射光量レベルの最大値と、ｓ１３で算出した中間値と、の間が白判定領域に設定され、ｓ１１で読み出した反射光量レベルの最小値と、ｓ１２で算出した中間値と、の間が黒判定領域に設定される。
【００４０】
例えば、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、ＲＡＭに記憶している各マスの反射光量レベルが、
Ａ１＝１９８、Ａ２＝４８、Ａ３＝１４８、Ａ４＝１２４であった場合、
ｓ１１では、最大値としてマスＡ１の反射光量レベル「１９８」を読み出し、最小値としてマスＡ２の反射光量レベル「４８」を読み出す。また、ｓ１２で、
（１９８＋４８）／２＝１２３を演算し、これを閾値レベルとして設定する。
【００４１】
なお、ｓ１３で算出した中間値については、白判定領域、または黒判定領域のどちらに属するように設定してもよいが、一般に、汚れの付着による白マスの反射光量レベルの低下のほうが、色褪せによる黒マスの反射光量レベルの上昇よりも、その程度が大きいことから、白判定領域に属するようにするのが好ましい。
【００４２】
主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について白黒パターンを取得する（ｓ１４）。ｓ１４では、金種情報２５のマス毎に、そのマスについてＲＡＭに記憶している反射光量レベルが、白判定領域に属していれば白、反対に黒判定領域に属していれば黒、と判断する。主制御部１１は、ｓ１４で取得した金種情報２５の白黒パターンから、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する（ｓ１５〜ｓ１７）。主制御部１１は、金種情報２５の白黒パターンと、金種を対応付けたテーブルを記憶している（図１０参照）。
【００４３】
なお、図１０に図示していない白黒パターンについては、金種情報が対応付けられていない。
【００４４】
主制御部１１は、このテーブルを利用し、ｓ１４で取得した金種情報２５の白黒パターンに金種が対応付けられているかどうかを判定し（ｓ１５）、対応付けられていれば、その金種を収納されている包装硬貨２４の金種に設定する（ｓ１６）。また、主制御部１１は、ｓ１４で取得した金種情報の白黒パターンに、金種が対応付けられていなければ、読み取りエラーとする（ｓ１７）。主制御部１１は、収納されている包装硬貨２４の金種を判断していない収納トレイ２１（未処理の収納トレイ２１）があれば（ｓ１８）、ｓ１１に戻り、上述した処理を繰り返す。主制御部１１は、図９に示す処理を行うことで、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断することができる。
【００４５】
このように、主制御部１１は、収納トレイ２１毎に、金種情報２５の各マスの反射光量レベルに基づいて設定した閾値レベルを用いて、その金種情報２５の各マスが白であるか、黒であるかを判断する。すなわち、金種情報２５における汚れの付着や、色褪せの程度に応じた閾値レベルを用いて、金種情報２５の白黒パターンを判断するので、金種情報２５の誤読取が抑えられる。例えば、各マスの反射光量レベルが、上述した、
Ａ１＝１９８、Ａ２＝４８、Ａ３＝１４８、Ａ４＝１２４であった場合には、
図１１に示すように、汚れの付着の度合いが高いマスＡ４’であっても、誤って黒と判断するのを防止できる。
【００４６】
また、上記の説明では、金種が対応付けられていない金種情報２５の白黒パターンであった場合にのみ、読取エラーにするとしたが、上記のｓ１２でＲＡＭから読み出した、反射光量レベルの最大値と、最小値との差が、予め定めた基準値Ａよりも小さければ読取エラーとするようにしてもよい。具体的には、図１２に示すように、ｓ１２とｓ１３の間に、反射光量レベルの最大値と、最小値との差が、予め定めた基準値Ａよりも小さいかどうかを判定する処理（ｓ２１）を設け、この差が、予め定めた基準値Ａよりも小さければｓ１７で読取エラーと判定すればよい。また、ｓ２１で、予め定めた基準値Ａよりも大きければｓ１３以降の処理を行えばよい。このようにすれば、汚れの付着や、色褪せの度合いが極めて高く、誤読取する可能性が高い金種情報２５については、読取エラーとして処理することができ、金種情報２５の誤読取が一層確実に抑えられる。
【００４７】
なお、包装硬貨処理機１０は、ｓ５で、読取エラーとした収納トレイ２１から包装硬貨２４を繰り出さない。したがって、間違った金種の包装硬貨２４の放出も防止できる。
【００４８】
次に、別の包装硬貨処理機１０について説明する。この包装硬貨処理機１０も上述の例と同じ構成であるが、上述した図９にかかる処理が異なる。
【００４９】
この包装硬貨処理機１０は、図９にかかる処理にかえて、以下に示す図１３に示す処理を実行する。上述したように、金種情報２５には白マス、および黒マスが少なくとも１つ含まれている。また、一般に、汚れの付着や、色褪せが生じていても、白マス同士や、黒マス同士の反射光量レベルの差よりも、白マスと黒マスとの反射光量レベルの差の方が大きい。
【００５０】
図１３は、この別の包装硬貨処理機の収納されている包装硬貨の金種を判断する処理を示すフローチャートである。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１を選択する（ｓ３１）。ｓ３１は、上述したｓ１１と同じ処理である。主制御部１１は、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、各マスの反射光量レベルをＲＡＭから読み出し（ｓ３２）、これを昇順（または降順）に並べる（ｓ３３）。主制御部１１は、昇順（または降順）に並べた連続する２つの反射光量レベル毎に、その差を算出する（ｓ３４）。
【００５１】
具体的には、マスＡ１〜Ａ４について反射光量レベルを昇順（または降順）に並べる。ここで、昇順（または降順）に並べた反射光量レベルが、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順番であったとすると、主制御部１１は、
Ｙ１＝｜Ｘ１−Ｘ２｜、
Ｙ２＝｜Ｘ２−Ｘ３｜、および、
Ｙ３＝｜Ｘ３−Ｘ４｜を算出する。
【００５２】
主制御部１１は、ｓ３４で算出したＹ１〜Ｙ３の中で、反射光量レベルの差が最大であるものを判断する（ｓ３５）。上述したように、汚れの付着や、色褪せが生じていても、白マス同士や、黒マス同士の反射光量レベルの差よりも、白マスと黒マスとの反射光量レベルの差の方が大きい。したがって、ｓ３４で算出したＹ１〜Ｙ３の中で反射光量レベルが最大であるものは、一方のマスが白で、他方のマスが黒である。主制御部１１は、ｓ３５で判断した、反射光量レベルの差が最大であった２つのマスの反射光量レベルの中間値を閾値レベルに設定する（ｓ３６）。したがって、閾値レベルが、白マスからの反射光量レベルと、黒マスからの反射光量レベルと、を区切るレベルに設定できる。
【００５３】
例えば、処理対象の収納トレイ２１の金種情報２５について、ＲＡＭに記憶している各マスの反射光量レベルが、
Ａ１’＝１９８、Ａ２’＝４８、Ａ３’＝１４８、Ａ４’＝１２４であった場合、
反射光量レベルを昇順にならべると、Ａ２’、Ａ４’、Ａ３’、Ａ１’となり、
連続する２つの反射光量レベルの差は、
Ｙ１＝７６、Ｙ２＝２４、Ｙ３＝７４になる。したがって、図１４に示すように、ｓ３５でＹ１を、反射光量レベルの差が最大であると判断し、ｓ３６で閾値レベルを８６に設定する（（４８＋１２４）／２＝８６）。
【００５４】
主制御部１１は、ｓ３６で閾値レベルを設定すると、上述したｓ１４〜ｓ１８と同様の処理を行う（ｓ３７〜ｓ４１）。主制御部１１は、図１３に示す処理を行うことで、収納トレイ２１毎に、収納されている包装硬貨２４の金種を判断する。
【００５５】
このように、この図１３に示す処理でも、上記図９に示した処理と同様に、金種情報２５における汚れの付着や、色褪せの程度に応じた閾値レベルを用いて、金種情報２５の白黒パターンを判断するので、金種情報２５の誤読取が抑えられる。
【００５６】
また、上記の説明では、金種情報が対応付けられていない金種情報２５の白黒パターンであった場合にのみ、読取エラーにするとしたが、ｓ３５で判断した反射光量レベルの差の最大が、予め定めた基準値Ｂよりも小さければ読取エラーとするようにしてもよい。具体的には、図１５に示すように、ｓ３５とｓ３６との間に、ｓ３５で判断した反射光量レベルの差が、予め定めた基準値Ｂよりも小さいかどうかを判定する処理（ｓ５１）を設け、この差が、予め定めた基準値Ｂよりも小さければｓ４０で読取エラーとすればよい。また、ｓ５１で、予め定めた基準値Ｂよりも大きければｓ３６以降の処理を行えばよい。
【００５７】
このようにすれば、汚れの付着や、色褪せの度合いが極めて高く、誤読取する可能性が高い金種情報２５については、読取エラーとして処理することができ、金種情報２５の誤読取が一層確実に抑えられる。
【００５８】
また、上述した図９や、図１２に示した処理にも、このｓ５１にかかる処理を付加してもよいし、図１３や、図１５に示した処理に、上述したｓ２１にかかる処理を付加してもよい。基準値Ａ、および基準値Ｂは、使用環境等に応じて、個別に設定できるようにするのが好ましい。
【００５９】
なお、読取エラーとした収納トレイ２１については、再度金種情報の読取を行う構成としてもよいし、金種情報２５の清掃や交換等にかかるメンテナンス要求を出力する構成を付加してもよい。
【００６０】
また、上記の説明では、金種情報２５は、２×２マスのものを例にして説明したが、３マスを一列にならべたものや、２×３マス、３×３マス等の形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】包装硬貨処理機を適用した自動両替装置の外観を示す概略図である。
【図２】包装硬貨処理機の概略斜視図である。
【図３】包装硬貨処理機の概略斜視図である。
【図４】収納トレイと、バケットと、を示す拡大図である。
【図５】包装硬貨処理機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】包装硬貨処理機の動作を示すフローチャートである。
【図７】金種情報の読取タイミングの制御を説明する図である。
【図８】金種情報から読み取った反射光量レベルを示す図である。
【図９】収納されている包装硬貨の金種を判断する金種判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】金種情報の白黒パターンと、包装硬貨の金種と、の対応付けテーブルを示す図である。
【図１１】金種情報から読み取った反射光量レベルに基づいて設定される閾値レベルを説明する図である。
【図１２】収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。
【図１３】収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。
【図１４】金種情報から読み取った反射光量レベルに基づいて設定される閾値レベルを説明する図である。
【図１５】収納されている包装硬貨の金種を判断する別の金種判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０−包装硬貨処理機
１１−主制御部
１２−バケット制御部
１３−繰出アーム制御部
１４−センサ制御部
１５−エンコーダ制御部
１６−取出口制御部
１７−上位通信部
３４−読取部
３４ａ−Ｌ側読取センサ
３４ｂ−Ｒ側読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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