(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に顕像化画像を担持して回転する像担持体を含む回転部材を有する画像形成部と、
前記像担持体の周面の一部を通過する搬送経路中における前記画像形成部外に配置されて用紙を搬送する回転体の搬送部材と、
前記搬送経路中での搬送ジャムの発生時から前記回転部材及び前記搬送部材に対する互いに異なる駆動力の供給停止タイミングを記憶した記憶部を含み、前記搬送ジャムの発生時に前記画像形成部内に他の用紙が存在することを検出した場合に、前記記憶部の記憶内容に基づくタイミングで、前記回転部材及び前記搬送部材に対する駆動力の供給を停止する緊急停止処理を行う制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記回転部材は、前記像担持体の表面から顕像化画像を用紙に転写する回転体の転写部材をさらに含み、
前記搬送経路は、前記画像形成部内で前記像担持体と前記転写部材との間を通過し、
前記記憶部は、前記回転部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして前記像担持体及び前記転写部材に対する互いに異なる駆動力の供給停止タイミングを記憶した請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記回転部材及び前記搬送部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして、前記回転部材及び前記搬送部材が同時に回転を停止するタイミングを記憶した請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記搬送部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして、前記回転部材に対する駆動力の供給停止タイミングよりも早いタイミングを記憶した請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ジャムの発生時に、前記搬送経路中の前記画像形成部内に位置する用紙の一部が前記画像形成部の上流側に位置する前記搬送部材によって搬送されている時にのみ、前記緊急停止処理を実行する請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体を含む回転部材を有する画像形成部内で前記像担持体の周面の一部を通過する搬送経路内中を、搬送部材を介して複数枚の用紙を搬送している間に、前記搬送経路の一部で搬送ジャムが発生した場合に、前記回転部材及び前記搬送部材に対する駆動力を互いに異なるタイミングで停止する画像形成装置の緊急停止方法。
【請求項７】
前記搬送ジャムが発生した場合に、前記搬送経路中の前記画像形成部内に位置する用紙の一部が前記画像形成部の上流側に位置する前記搬送部材によって搬送されていると判断した場合にのみ、前記回転部材及び前記搬送部材に対する駆動力を互いに異なるタイミングで停止する請求項６に記載の画像形成装置の緊急停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成部を通過する所定の搬送経路に沿って用紙を搬送し、画像形成部で用紙に画像を形成する画像形成装置、及び、この画像形成装置における搬送ジャムの発生時の緊急停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、画像形成処理の高速化及び多機能化が進展している。このため、複数枚の用紙に連続して画像形成処理を行う場合、同時に多数枚の用紙が装置内の搬送経路中に貯留又は搬送される。同時に多数枚の用紙が存在している状態で、装置内の搬送経路中の一部で搬送ジャムを発生した場合に用紙の搬送を継続すると、搬送経路中で搬送ジャムの発生場所よりも上流側に位置していた用紙が順次搬送ジャムの発生場所で滞留する。これでは、用紙の無駄やジャム解除作業が煩雑化するだけでなく、装置の破損や故障の原因ともなる。
【０００３】
そこで、搬送経路内の一部で搬送ジャムを発生した場合には、搬送経路に配置されたローラ対やベルト等の搬送部材の駆動源を、画像形成部に備えられている像担持体等の回転部材の駆動源とともに停止させ、搬送ジャムの拡大を防止している。
【０００４】
従来の画像形成装置では、搬送ジャムが発生した時に、搬送経路中に滞留している用紙を取り除く作業を容易にすべく、レジストローラ対に回転を供給する駆動源の停止タイミングを他の駆動源の停止タイミングよりも遅くするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。搬送ジャムの発生時にレジストローラ対に挟持されている状態の用紙の後端がレジストローラ対を通過し、ユーザがその用紙を搬送経路内から取り除き易い位置まで搬送させた後に、レジストローラ対が回転を停止するタイミングでレジストローラ対の駆動源を停止する。
【特許文献１】特開平０８−００２７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送ジャムが発生した時に画像形成装置内の全ての部材に対する駆動力の供給を同時に停止すると、各部材の質量に応じて作用する慣性力が異なるため、各部材の回転停止時間に差異を生じる。例えば、ベルト又はドラムからなる像担持体、ベルト又はローラからなる転写部材、及びレジストローラ対のそれぞれは、駆動源が停止した後に、レジストローラ対、転写部位、像担持体の順に回転を停止する。
【０００６】
このため、画像形成部内の像担持体と転写部材との間で転写工程を受けている用紙の後端がレジストローラ対に挟持されている時に駆動源が停止すると、レジストローラ対の回転停止によって移動を停止した用紙と回転中の像担持体の表面及び転写部材の表面とが相対的に摺動する。これによって、像担持体の表面及び転写部材の表面が損傷し、画像形成部内の回転部材の寿命が短縮され、後の画像形成処理における画質の低下を招来する。
【０００７】
この発明の目的は、搬送ジャムが発生した時に場合に、像担持体や転写ローラ等の画像形成部の回転部材、及びレジストローラ対等の搬送部材の回転を同時に停止させることで、後端を搬送部材に挟持された用紙との摺動による回転部材の表面の損傷を防止し、回転部材の短寿命化及び画質の低下を防止できる画像形成装置及びその緊急停止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、画像形成部、搬送部材、制御部を備えている。画像形成部は、周面に顕像化画像を担持して回転する像担持体を含む回転部材を有している。搬送部材は、像担持体の周面の一部を通過する搬送経路中における前記画像形成部外に配置されて用紙を搬送する回転体である。制御部は、搬送経路中での搬送ジャムの発生時から回転部材及び搬送部材に対する互いに異なる駆動力の供給停止タイミングを記憶した記憶部を含み、搬送ジャムの発生時に前記画像形成部内に他の用紙が存在することを検出した場合に、記憶部の記憶内容に基づくタイミングで、回転部材及び搬送部材に対する駆動力の供給を停止する緊急停止処理を行う。
【０００９】
この構成では、搬送ジャムが発生した時に前記画像形成部内に他の用紙が存在する場合に、像担持体を含む回転部材とレジストローラを含む搬送部材とに対する駆動力の供給が異なるタイミングで停止される。したがって、駆動力の供給が断たれた時に、作用する慣性力の大きさの違いにより、回転部材及び搬送部材が回転を停止するまでの時間に差異がある場合にも、この差異を吸収して回転部材と搬送部材とを略同時に停止させることが可能になる。搬送部材の回転が停止した後に回転部材が回転を停止するまでの間に、回転部材の表面が移動停止した用紙に相対的に摺動することがなく、回転部材の表面が損傷することがない。
【００１０】
この構成において、回転部材に像担持体の表面から顕像化画像を用紙に転写する回転体の転写部材を含み、搬送経路が画像形成部内で像担持体と転写部材との間を通過するものとしてもよい。この場合に、記憶部は、回転部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして像担持体及び転写部材に対する互いに異なる駆動力の供給停止タイミングを記憶する。搬送ジャムの発生時に像担持体、転写部材及び搬送部材の回転を略同時に停止させることができる。後端を搬送部材に挟持された用紙との摺動による像担持体及び転写部材の表面の損傷を防止し、回転部材の短寿命化及び画質の低下を防止できる。
【００１１】
また、記憶部は、回転部材及び搬送部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして、回転部材及び搬送部材が同時に回転を停止するタイミングを記憶してもよい。搬送ジャムの発生時に像担持体、転写部材及び搬送部材の回転を略同時に停止させることができる。後端を搬送部材に挟持された用紙との摺動による像担持体及び転写部材の表面の損傷を防止し、回転部材の短寿命化及び画質の低下を防止できる。
【００１２】
さらに、記憶部は、搬送部材に対する駆動力の供給停止タイミングとして、回転部材に対する駆動力の供給停止タイミングよりも早いタイミングを記憶してもよい。一般に回転部材である像担持体及び転写部材は、レジストローラ対等の搬送部材よりも質量が大きく、駆動力の供給が停止された時に作用する慣性力も搬送部材よりも大きい。搬送ジャムが発生した時に、先に回転部材に対する駆動力の供給を停止した後に、搬送部材に対する駆動力の供給を停止することで、回転部材の回転と搬送部材の回転とを略同時に停止させることができる。
【００１３】
加えて、制御部は、搬送ジャムの発生時に、搬送経路中の画像形成部内に位置する用紙の一部が画像形成部の上流側に位置する搬送部材によって搬送されている時にのみ、緊急停止処理を実行するようにしてもよい。画像形成部の回転部材の表面が用紙との摺動によって損傷を負う虞がある場合にのみ、回転部材に対する駆動力の供給停止タイミングと異なるタイミングで搬送部材に対する駆動力の供給を停止することができ、無駄な制御を行う必要がない。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、搬送ジャムが発生した時に、像担持体や転写ローラ等の画像形成部の回転部材、及びレジストローラ対等の搬送部材の回転を同時に停止させることで、後端を搬送部材に挟持された用紙との摺動による回転部材の表面の損傷を防止することができる。これによって、回転部材の短寿命化及び画質の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。この発明の画像記録装置１００は、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００から構成されている。
【００１７】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００１８】
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００１９】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２０】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２１】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２２】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２３】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２４】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。
【００２５】
画像形成ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。画像形成ユニット３００の一部には、制御部５００が備えられている。また、画像形成部３００内には、用紙搬送路１０が形成されている。
【００２６】
感光体ドラム３１は、この発明の回転部材及び像担持体であり、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００２７】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００２８】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像(顕像化画像)に可視像化する。
【００２９】
転写ベルト３５は、この発明の転写部材であり、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０9 〜１×１０13Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００３０】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００３１】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像記録装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８（本発明の排紙部に相当する。）に排出される。
【００３２】
用紙搬送路１０は、この発明の搬送経路であり、主搬送路１１、スイッチバック搬送路１２、副搬送路１３、反転搬送路１４及び排紙搬送路１５からなる。主搬送路１１は、給紙ユニット４００から画像形成部３０を経由して排紙搬送路１５に至る。反転搬送路１４は、主搬送路１１における画像形成部３０の下流側をスイッチバック搬送路１２及び副搬送路１３に連結する。スイッチバック搬送路１２は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理時に、片面に画像が形成された用紙の前後端を反転する。副搬送路１３は、スイッチバック搬送路１２と主搬送路１１における画像形成部３の上流側との間を連結する。副搬送路１３は、両面画像形成処理時に前後端が反転された用紙を画像形成部３０に搬送するために使用されるとともに、排紙トレイ３８に排出する用紙の表裏面を反転するためにも使用される。排紙搬送路１５は、主搬送路１１又は反転搬送路１４を経由して搬送された用紙を排紙トレイ３８に排紙する。
【００３３】
給紙ユニット４００は、この発明の給紙部であり、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３４】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、主搬送路１１を経由して画像形成部３０に搬送される。
【００３５】
図２は、上記画像形成装置に含まれる画像形成部の要部の概略図である。主搬送路１１は、画像形成部３０内で感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間を経由している。転写ベルト３５は、この発明の転写部材であり、転写ローラ３５Ａ、駆動ローラ３５Ｂ、従動ローラ３５Ｃ及びテンションローラ３５Ｄに張架されている。転写ローラ３５Ａは、転写ベルト３５及び用紙を挟んで感光体ドラム３１に圧接する方向に付勢されている。
【００３６】
主搬送路１１における画像形成部３０の上流側には、レジストローラ対１６及びペーパーガイド１７が配置されている。レジストローラ対１６は、この発明の搬送部材であり、間歇的に回転する。給紙ユニット４００から給紙された用紙の先端がレジストローラ対１６に達した時点では、レジストローラ対１６は回転を停止している。用紙は先端を回転していないレジストローラ対１６の周面に当接させることで、搬送方向に対する傾斜を矯正されるとともに、ループ状の撓みを形成する。レジストローラ対１６は、周面に用紙の先端が当接した後に、所定のタイミングで回転を開始する。このタイミングは、転写ローラ３５Ａと感光体ドラム３１との間の転写位置で、用紙の先端と感光体ドラム３１の周面に担持されたトナー像の先端とが一致するために適したタイミングである。
【００３７】
図３は、上記画像形成装置に含まれる制御部のブロック図である。制御部５００は、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を備えたＣＰＵ５０１に、モータドライバ５０４〜５０６、複数の用紙センサ５０７、ディスプレイコントローラ５０８を含む入出力機器を接続して構成されている。
【００３８】
ＲＯＭ５０２は、この発明の記憶部であり、ＣＰＵ５０１の処理動作を規定するプログラムを記憶しているとともに、後述する第１待機時間Ｔ１及び第２記憶時間Ｔ２をこの発明の供給停止タイミングとして記憶している。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２が記憶しているプログラムに従って各入出力機器を統括して制御する。ＲＡＭ５０３は、制御中のＣＰＵ５０１に入出力されるデータを格納する。
【００３９】
モータドライバ５０４〜５０６には、それぞれモータ４１〜４３が接続されている。モータ４１〜４３は、この発明の駆動源であり、それぞれ感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ、レジストローラ対１６に駆動力を供給する。
【００４０】
複数の用紙センサ５０７は、それぞれ用紙搬送路１０の適所に配置されており、用紙を検出している間にＣＰＵ５０１に検出信号を出力する。
【００４１】
ＣＰＵ５０１は、用紙センサ５０７から入力された検出信号に基づいてモータドライバ５０４〜５０６にモータ４１〜４３の駆動データを出力する。モータドライバ５０３〜５０６は、ＣＰＵ５０１から入力された駆動データに基づいてモータ４１〜４３を駆動する。
【００４２】
ディスプレイコントローラ５０８には、図示しない操作パネル内に配置されたディスプレイ４４が接続されている。ディスプレイコントローラ５０８は、ＣＰＵ５０１から出力される表示データに基づいてディスプレイ４４にメッセージや装置の動作状態等を表示する。
【００４３】
図４は、上記画像形成装置の制御部の緊急停止処理時の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０１は、複数枚の用紙に連続して画像を形成する画像形成処理中に、複数の用紙センサ５０７の検出信号をフェッチしている。ＣＰＵ５０１は、何れかの用紙センサ５０７が所定時間以上継続して検出信号を出力している場合に、用紙搬送路１０内で搬送ジャムを発生したと判断する。この所定時間は、搬送方向における用紙の長さを搬送速度で除した値に所定の誤差時間を加えたものである。
【００４４】
用紙搬送路１０内で搬送ジャムが発生したと判断した場合、ＣＰＵ５０１は、図４に示すジャム処理動作を実行する。ＣＰＵ５０１は、ジャム処理動作時に、先ず、画像形成部３０に用紙が存在するか否かの判別を行う（Ｓ１）。この判別は、複数の用紙センサ５０７のうち、画像形成部３０内で用紙搬送路１０に配置されている用紙センサ５０７の検出信号に基づいて行われる。
【００４５】
ステップＳ１の処理で画像形成部３０に用紙が存在しない場合には、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１００の各機器の動作を全て停止し（Ｓ２）、ディスプレイコントローラ５０８を介してディスプレイ４４に、ジャム解除作業を要求するメッセージを表示する（Ｓ３）。ＣＰＵ５０１は、搬送ジャムが解除されると、画像形成処理動作を再開する（Ｓ４）。
【００４６】
ステップＳ１の処理で画像形成部３０内に用紙が存在している場合には、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１００内の機器のうち、モータ４１〜４３を除く機器の動作を停止した後、駆動ローラ３５Ｂに回転を供給しているモータ４２、レジストローラ対１６に回転を供給しているモータ４３を除く機器の動作を停止した後、感光体ドラム３１に回転を供給しているモータ４１の駆動を停止する（Ｓ５，Ｓ６）。
【００４７】
この後、ＣＰＵ５０１は、第１待機時間Ｔ１が経過するのを待機し（Ｓ７）、第１経過時間Ｔ１が経過した時に転写ベルト３５の駆動ローラ３５Ｂに回転を供給しているモータ４２の駆動を停止する（Ｓ８）。さらに、ＣＰＵ５０１は、第２待機時間Ｔ２が経過するのを待機し（Ｓ９）、第２待機時間Ｔ２が経過した時にレジストローラ１６に回転を供給しているモータ４３の駆動を停止する（Ｓ１０）。
【００４８】
ＣＰＵ５０１は、モータ４１〜４３を含む画像形成装置１００の各機器の動作を全て停止した後に、ディスプレイコントローラ５０８を介してディスプレイ４４に、ジャム解除作業を要求するメッセージを表示する（Ｓ３）。ＣＰＵ５０１は、搬送ジャムが解除されると、画像形成処理動作を再開する（Ｓ４）。
【００４９】
以上の処理により、図３に示すように、画像形成部３０内に用紙Ｐが存在している間に搬送ジャムが発生した場合、感光体ドラム３１に対する回転の供給が停止された後、第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２が経過した時に駆動ローラ３５及びレジストローラ対１６のそれぞれに対する回転の供給が停止される。
【００５０】
第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２は、感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ及びレジストローラ対１６のそれぞれに対して、各店の供給を停止した時に作用する慣性力の大きさに基づいて決定される。
【００５１】
感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ及びレジストローラ対１６のそれぞれが回転の供給を断たれた後に回転を停止するまでの時間は、それぞれに作用する慣性力の大きさに応じて異なる。
【００５２】
感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ及びレジストローラ対１６のうち、感光体ドラムは最も径が大きく、金属製管体を基体としているため、最も質量が大きく、作用する慣性力も最大である。駆動ローラ３５Ｂは、レジストローラ対１６との質量の差は少ないが、転写ベルト３５や従動ローラ３５Ｃ等の質量の影響も加わる。したがって、回転の供給を断たれた時に、作用する慣性力は感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ、レジストローラ対１６の順に大きく、回転を停止するまでの時間はレジストローラ対１６、駆動ローラ３５Ｂ、感光体ドラム３１の順に長くなる。
【００５３】
ここで、感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ、レジストローラ対１６に対する回転の供給を同時に停止すると、レジストローラ対１６が回転を停止してレジストローラ対１６に挟持された用紙が移動を停止した後に、駆動ローラ３５Ｂ、感光体ドラム３１がこの順に回転を停止する。このため、移動を停止している用紙の表面と回転中の感光体ドラム３１の周面及び駆動ローラ３５Ｂの周面が擦れ合い、感光体ドラム３１の周面及び駆動ローラ３５Ｂの周面が損傷を負う。
【００５４】
そこで、感光体ドラム３１が、回転の供給を断たれて回転を停止する時に、略同時に駆動ローラ３５Ｂ及びレジストローラ１６が回転を停止するように、第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２を決定する。即ち、感光体ドラム３１、駆動ローラ３５Ｂ、レジストローラ対１６のそれぞれが回転の供給を断たれた時から回転を停止するまでに要する時間を空転時間ＴＡ１〜ＴＡ３として、第１待機時間Ｔ１は、感光体ドラム３１の空転時間ＴＡ１と駆動ローラ３５Ｂの空転時間ＴＡ２との差である。また、第２待機時間Ｔ２は、空転時間ＴＡ１とレジストローラ対１６の空転時間ＴＡ３との差である。
【００５５】
第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２をこのように設定することにより、搬送ジャムが発生した場合に、用紙Ｐに接触している感光体ドラム３１、転写ベルト３５及びレジストローラ１６が略同時に回転を停止する。感光体ドラム３１及び転写ベルト３５のそれぞれの回転停止タイミングが用紙Ｐの移動停止タイミングに略一致する。感光体ドラム３１の周面及び転写ベルト３５の周面と用紙Ｐの表面とが擦れ合うことがなく、感光体ドラム３１、転写ベルト３５及び用紙Ｐが損傷を負うことがない。感光体ドラム３１、転写ベルト３５の寿命の短縮化、及び、後の画像形成処理における画質の劣化を防止できる。
【００５６】
なお、図４に示す処理動作において、ステップＳ５の処理とステップＳ６の処理とを同時に行い、感光体ドラム３１に回転を供給しているモータ４１の駆動を、モータ４２，４３を除く他の機器の動作と同時に停止してもよい。
【００５７】
また、感光体ドラム３１、転写ベルト３５及びレジストローラ１６のそれぞれの回転停止タイミングが完全に一致しない場合であっても、感光体ドラム３１の周面及び転写ベルト３５の周面が用紙Ｐの表面と過度に擦れ合うことを防止できる。このため、感光体ドラム３１、転写ベルト３５の寿命の短縮化、及び、後の画像形成処理における画質の劣化を軽減できる。
【００５８】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】同画像形成装置における画像形成部の要部を示す図である。
【図３】同画像形成装置に備えられた制御部のブロック図である。
【図４】同制御部の緊急停止処理時の手順を示すフローチャートである。
【図５】同制御部の緊急停止処理動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  用紙搬送路（搬送経路）
１１  主搬送路
１６  レジストローラ（搬送部材）
３０  画像形成部
３１  感光体ドラム（像担持体）
３５  転写ベルト（転写部材）
３５Ｂ  駆動ローラ
１００  画像形成装置
５００  制御部
５０１  ＣＰＵ
５０２  ＲＯＭ（記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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