(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置においてそれぞれチャック（２１，２１）で掴持した状態で、該各チャック（２１，２１）を左右動装置（２２，２２）で左右に離間させることにより布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させる一方、吊上げ状態の布類の下部側（Ｓｃ）を布類吊上げ位置の下方に設置した吸引ボックス（３１）内に吸引させることにより、布類（Ｓ）を吊上げ状態で方形状に展張させるようにした布類展張機であって、
前記左右動装置（２２，２２）は、前記各チャック（２１，２１）を、前記布類上辺部（Ｓｂ）が完全に緊張する手前の緩展張状態となる第１段離間状態と前記布類上辺部（Ｓｂ）が緊張する最終離間状態との２段階に離間動作させるようにしている一方、
前記吸引ボックス（３１）の上部開口（３２）付近に、布類吊上げ状態で布類下部側（Ｓｃ）を載せ得る載置台（５１）を、布類下部側（Ｓｃ）が吸引ボックス（３１）内に垂れ下がるのを阻止する閉位置と布類下部側（Ｓｃ）が吸引ボックス（３１）内に垂れ下がるのを許容する開位置との間で変位させ得るようにした可動載置台装置（５）を設けているとともに、
前記載置台（５１）は、前記閉位置において吸引ボックス（３１）内の吸気が遮断されない通気性を有したものを使用している、
ことを特徴とする布類展張機。
【請求項２】
請求項１において、可動載置台装置（５）を吸引ボックス（３１）の上部開口（３２）付近から所定高さ範囲で上下動させる上下動装置（７）を備えていることを特徴とする布類展張機。
【請求項３】
シーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を所定高位置においてそれぞれチャック（２１，２１）で掴持した状態で、該各チャック（２１，２１）を左右に離間させることにより布類上辺部（Ｓｂ）を左右に展張させる一方、吊上げ状態の布類の下部側（Ｓｃ）を布類吊上げ位置の下方に設置した吸引ボックス（３１）内に吸引させることにより、布類（Ｓ）を吊上げ状態で方形状に展張させるようにした布類展張方法であって、
各チャック（２１，２１）で吊上げた布類を展張させる際に、各チャック（２１，２１）を布類上辺部（Ｓｂ）が完全に緊張する手前の緩展張状態まで離間させ、その緩展張状態で布類下部側（Ｓｃ）の重量を吸引ボックス（３１）の上部開口（３２）付近で支持し、該布類下部側（Ｓｃ）の重量を支持した状態で各チャック（２１，２１）を布類上辺部（Ｓｂ）が緊張するまで離間させ、その後に布類下部側（Ｓｃ）の重量支持を解除して、該布類下部側（Ｓｃ）を吸引ボックス（３１）内に吸引させるようにする、
ことを特徴とする布類展張方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるための布類展張機及び布類展張方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張機として、従来から図１２及び図１３に示すようなものがある（例えば、特許文献１の図１、図２）。
【０００４】
この図１２及び図１３に示す従来の布類展張機は、大面積の布類Ｓ1の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ2の両端角部Ｓａ，Ｓａを受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ3の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ3を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓを受取ってプレス機側に搬送する搬送装置６とを備えている。
【０００５】
この従来の布類展張機では、図１２に示すように投入装置１を左右に２基設置している。この投入装置１は１基だけのもの、あるいは４基程度を左右方向に並設したものもある。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対のチャック１１，１１を有している。尚、この各チャック１１は、以下の説明において投入側チャックという。この各投入側チャック１１，１１は、布類Ｓ1の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持する。そして、該各投入側チャック１１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。
【０００６】
左右展張装置２は、各投入側チャック１１，１１で保持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る左右一対のチャック２１，２１を有している。尚、この左右展張装置２側のチャック２１は、以下の説明において受取側チャックという。この各受取側チャック２１，２１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各チャック２１，２１を図１２に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ3の上辺部Ｓｂが緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部Ｓｂを布類展張機の中央部においてきれいに展張させ得るようになっている。
【０００７】
吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気をバキュームファン３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３６，３６（図１２）よって回転せしめられる送込みローラ３５，３５が設けられている。この送込みローラ３５，３５は、同高さの定位置において左右２本使用されている。
【０００８】
搬送装置６は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ3を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）６１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）６２を有している。尚、後側コンベア６２は、プレス機側に連続している。
【０００９】
そして、図１２及び図１３の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの大面積布類から、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してそれぞれ投入装置１の各投入側チャック１１，１１に保持させる（符号Ｓ1の状態）。そして、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動して、その布類両端角部を左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受渡し（Ｓ2の状態）、次に該各受取側チャック２１，２１が左右外側に移動して、布類Ｓ2の上辺部Ｓｂを展張させる（Ｓ3の状態）。続いて、送込みローラ３５が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３８が鎖線図示（符号３８′）側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ4のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ4には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される（Ｓ4の状態）。その後、切換ダンパ３８が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１で保持されていた布類Ｓ4の上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗され、布類が展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。このように、図１２及び図１３の布類展張機では、展張すべき布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、それを各投入側チャック１１，１１に保持させるだけで、後は自動で方形状に展張させることができる。
【００１０】
ところで、この種（図１２、図１３）の布類展張機では、普通サイズのシーツのほかにダブルベッド用シーツのような大面積の布類や布団包布のような２枚重ね部分のある布類も処理されるが、ダブルベッド用シーツや布団包布では、布類展張機で処理されるときの重量（脱水・乾燥されているものの、湿気を含んでいる）が３Kg程度ある。
【００１１】
他方、各左右動装置２２，２２による布類上辺部Ｓｂの展張動作は、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持した各受取側チャック２１，２１がかなりのスピードで離間し、布類上辺部Ｓｂが緊張したときの急激な負荷上昇を受けて各左右動装置（モータ）２２，２２を停止させるようになっている。
【００１２】
そして、図１２及び図１３の布類展張機では、布類を展張させる際に、２つの受取側チャック２１，２１で布類を吊上げた状態（Ｓ2の状態）で各受取側チャック２１，２１を左右に離間させるが、そのとき２つの受取側チャック２１，２１に布類の全重量の荷重と布類上辺部Ｓｂが緊張したときの衝撃（引っ張り力）が同時に加わる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記のように、従来（例えば図１２、図１３）の布類展張機では、布類を展張させる際に、両受取側チャック２１，２１で布類を吊上げた状態（両受取側チャックで布類の全重量を負担した状態）で布類上辺部Ｓｂを緊張させるが、布類上辺部Ｓｂの緊張完了時点で該各受取側チャック２１，２１に布類の全荷重と布類上辺部の展張時の衝撃（引っ張り力）とが同時に加わり、各受取側チャック２１，２１に対してかなり大きな布類端部の離脱（抜け出し）作用が働く。
【００１５】
従って、従来のこの種の布類展張機では、各受取側チャック２１，２１の布類角部掴持力が弱いと、布類上辺部Ｓｂの緊張時に掴持していた布類角部Ｓａが受取側チャック２１から外れることがある。尚、この場合は、布類の展張に失敗し、その失敗した布類を回収して再度投入作業を行う必要がある。
【００１６】
又、特にクリーニング回数が多くなって生地が脆くなっている布類では、２つの受取側チャック２１，２１で布類の全重量を支持した状態で、両受取側チャック２１，２１が布類上辺部Ｓｂを最終展張させるまで急激に離間すると、布類掴持部分に布類の全重量による下向きのテンションと布類上辺部Ｓｂに加わる外向きのテンションとが同時に発生するために、各チャック２１，２１による掴持部分の生地が延ばされたり損傷したりする虞れがあった。
【００１７】
そこで、本願発明は、布類上辺部を最終展張させる時点での布類のチャック掴持部分（両端角部）の負担を軽減させ得るようにした布類展張機及び布類展張方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１９】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後のシーツや布団包布のような大面積布類をきれいに展張させるための布類展張機を対象にしている。
【００２０】
この請求項１の布類展張機は、大面積布類の一辺の両端角部を所定高位置においてそれぞれチャックで掴持した状態で、該各チャックを左右動装置で左右に離間させることにより布類上辺部を左右に展張させる一方、吊上げ状態の布類の下部側を布類吊上げ位置の下方に設置した吸引ボックス内に吸引させることにより、布類を吊上げ状態で方形状に展張させるようにしたものである。
【００２１】
各チャックは、床面から例えば３００cm程度（特に限定するものではない）の高さ位置に設置されていて、該高さ位置で布類両端角部を掴持し得るようになっている。
【００２２】
吸引ボックスは、縦向きで床面から例えば１３０cm程度（特に限定するものではない）の高さを有している。又、この吸引ボックス内は、バキュームファンによって所定タイミングで吸引される。尚、この種の布類展張機では、吸引ボックスの前壁上端部に送込みローラが設置されていて、吸引ボックス内を吸気するとともに送込みローラを布類送込み側に高速回転させることにより、吊上げ状態の布類の下部側をスムーズに吸引ボックス内に吸引させ得るようになっている。
【００２３】
本願請求項１の布類展張機では、前記左右動装置として、各チャックを、布類上辺部が完全に緊張する手前の緩展張状態となる第１段離間状態と布類上辺部が緊張する最終離間状態との２段階に離間動作させるようにしたものを使用している。尚、左右動装置としては、サーボモータが使用できる。
【００２４】
他方、吸引ボックスの上部開口付近には、布類吊上げ状態で布類下部側を載せ得る載置台を、布類下部側が吸引ボックス内に垂れ下がるのを阻止する閉位置と布類下部側が吸引ボックス内に垂れ下がるのを許容する開位置との間で変位させ得るようにした可動載置台装置を設けている。
【００２５】
載置台は、吸引ボックス前壁の上端（送込みローラがあるものでは該送込みローラの上端）から若干下がった位置（例えば２０cm程度低い位置）に設置するとよい。又、この載置台は、吸引ボックスの左右全幅の範囲に設けてもよいが、前記各チャックによる布類吊上げ位置の中央付近における所定長さ範囲（例えば１００〜１５０cm程度の長さ範囲）のみに設けてもよい。
【００２６】
載置台を前記閉位置と前記開位置との間で変位させる駆動装置には、回転式ソレノイドやモータや伸縮シリンダが採用できる。尚、載置台の開閉動作は、吸引ボックスの上部開口付近において上下に弧回動させるものでもよく、あるいは内外方向に出没させるものでもよい。
【００２７】
又、載置台は、前記閉位置において吸引ボックス内の吸気が遮断されない通気性を有したものを使用している。尚、この載置台の通気性付与構造としては、布類載せ板部分を網目状や格子状や櫛歯状にしたものが採用できる。
【００２８】
この請求項１の布類展張機では、後述の布類展張方法のように制御される。即ち、布類の一辺の両端角部を所定高位置においてそれぞれ各チャックで掴持し、該各チャックを、左右動装置でまず布類上辺部が完全に緊張する手前の緩展張状態まで離間させる。この緩展張状態では、布類上辺部が若干弛んでいて左右方向にテンションがかかっていない。そして、吸引ボックス内を吸引する前に可動載置台装置の載置台を吸引ボックスの上部開口付近において閉位置に作動させ、続いて吸引ボックス内を吸引する。すると、緩展張状態で吊上げられている布類の下部側が吸引ボックス内に吸引されようとするが、該布類下部側は吸引ボックスの上部開口付近で閉位置にある載置台上にジグザグ状に撓んだ状態で載置され、布類の全重量の約１／２程度が載置台で支持されるようになる。従って、この状態では各チャックによる布類の重量負担（各チャックに加わる下向きのテンション力）がかなり軽減されている。次に、載置台で布類下部側を支持した状態で、左右動装置により各チャックを布類上辺部が緊張するまで離間させる（両チャック間にテンションがかかる）が、このとき載置台による布類の重量負担分だけ各チャックに受ける下向きテンションが小さくなっており、その分、各チャックに対する総合離脱作用力（抜け出し力）が軽減されることになる。
【００２９】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類展張機において、可動載置台装置を吸引ボックスの上部開口付近から所定高さ範囲で上下動させる上下動装置を備えていることを特徴としている。
【００３０】
この上下動装置としては、伸縮シリンダが適当であるが、モータにより上下動させるようにしたものでもよい。可動載置台装置の上下動範囲は、特に限定するものではないが例えば５０〜６０cm程度でよい。尚、可動載置台装置が吸引ボックスに対して上動すると、該可動載置台装置と吸引ボックス前壁の上端との間に所定高さの隙間が生じるが、この可動載置台装置は、吸引ボックス前壁に対して上下にスライドする所定高さ幅の遮蔽板とともに上下動させるようにするとよい。
【００３１】
この請求項２のように、可動載置台装置を上下動装置で上動させ得るようにしたものでは、上記請求項１において両チャックを最大離間させる（布類上辺部を緊張させる）前に、布類下部側を載置した載置台を所定高さまで上動させることにより、該載置台上に支持する布類の重量を多くできる（換言すれば、両チャックで負担する布類の重量を少なくできる）。そして、この状態（布類下部側を載置した載置台を所定高さまで上動させた状態）で布類上辺部を緊張させると、両チャックに加わる布類重量による下向きテンション力が一層軽減されていることにより、チャック掴持部分に受ける総合テンション力が小さくなる。
【００３２】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部を所定高位置においてそれぞれチャックで掴持した状態で、該各チャックを左右に離間させることにより布類上辺部を左右に展張させる一方、吊上げ状態の布類の下部側を布類吊上げ位置の下方に設置した吸引ボックス内に吸引させることにより、布類を吊上げ状態で方形状に展張させるようにした布類展張方法を対象にしている。尚、この請求項３の布類展張方法は、主として上記請求項１の布類展張機を使用して行うものである。
【００３３】
そして、この請求項３の布類展張方法では、各チャックで吊上げた布類を展張させる際に、各チャックを布類上辺部が完全に緊張する手前の緩展張状態まで離間させ、その緩展張状態で布類下部側の重量を吸引ボックスの上部開口付近で支持し、該布類下部側の重量を支持した状態で各チャックを布類上辺部が緊張するまで離間させ、その後に布類下部側の重量支持を解除して、該布類下部側を吸引ボックス内に吸引させるようにするものである。
【００３４】
この請求項３の布類展張方法も、上記請求項１の作用説明と同様に、布類上辺部を最終展張させる前に布類下部側の重量を吸引ボックスの上部開口付近で支持し、その状態で各チャックを布類上辺部が緊張するまで離間させるようにしているので、布類上辺部を最終展張させる際の各チャックに受ける下向きテンション力（布類重量によるもの）を軽減できる。
【発明の効果】
【００３５】
本願請求項１の布類展張機、及び本願請求項３の布類展張方法によれば、各チャックで吊上げた布類を展張させる際に、各チャックを布類上辺部が完全に緊張する手前の緩展張状態まで離間させ、その緩展張状態で布類下部側の重量を吸引ボックスの上部開口付近で支持し、該布類下部側の重量を支持した状態で各チャックを布類上辺部が緊張するまで離間させ、その後に布類下部側の重量支持を解除して、該布類下部側を吸引ボックス内に吸引させるようにしているので、各チャックに大きなテンションが加わる布類上辺部の展張時において布類重量の負担分（下向きテンション）を軽減できる。
【００３６】
従って、本願請求項１及び３の各発明では、布類上辺部の最終緊張時（布類上辺部に大きな外向きテンションがかかる時点）において、チャック掴持部分での総合離脱作用力（布類掴持部分の抜け出し力）が軽減され、チャック掴持部分の布類角部がはずれにくくなる（布類の展張作業が失敗しない）という効果がある。又、上記のように布類上辺部の最終緊張時に布類重量による下向きテンション力が軽減されていると、各チャックで掴持されている布類角部に対する生地引っ張り力が軽減されるので、該チャック掴持部分（布類角部）の生地が延ばされたり損傷したりしにくくなるという効果もある。
【００３７】
本願請求項２の発明では、上記請求項１の布類展張機において、可動載置台装置を吸引ボックスの上部開口付近から所定高さ範囲で上下動させる上下動装置を備えているので、上記請求項１において両チャックを最大離間させる（布類上辺部を緊張させる）前に、布類下部側を載置した載置台を所定高さまで上動させることにより、該載置台上に支持する布類の重量をさらに多くでき、その分、両チャックに加わる布類荷重が一層少なくなる。
【００３８】
従って、この請求項２の布類展張機では、布類上辺部が最終緊張される時点でのチャック掴持部分に加わる総合テンション力が一層軽減され、上記請求項１の場合よりチャック掴持部分での総合離脱作用力（布類掴持部分の抜け出し力）が一層小さくなる。
【実施例】
【００３９】
以下、図１〜図１１を参照して本願実施例の布類展張機及び布類展張方法を説明する。尚、この実施例の布類展張機は、シーツや布団包布のような大面積の布類Ｓをきれいに展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送するものである。
【００４０】
図１〜図２に示す実施例の布類展張機では、従来例（図１２〜図１３）の布類展張機と同構造の、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、送込みローラ３５，３５を備えている。又、搬送装置６は、前側コンベア６１と後側コンベア６２とを有するのは上記の従来例と同じであるが、後側コンベア６２の一部６２ａを前部側に延出させて、例えば枕カバーやバスタオルのような小面積布類を後側コンベア６２の前部６２ａ上に直接載せ掛け得るようにしている。尚、その場合、投入装置１は図示しない揺動装置（伸縮シリンダ）で上方に跳ね上げておく。
【００４１】
又、本願実施例の布類展張機（図１〜図１１）において、従来例のもの（図１２及び図１３）と同符号を付しているものは、相互に同機能をするものであり、これらの装置類の構造、機能等の説明は、従来技術の項の説明を援用する。尚、受渡し装置４の吸着ボックス４１内の空気は、吸引機（バキュームファン）４２で吸引されて吸着ボックス４１の前半部上面（多数の小孔が形成されている）に布類上辺部Ｓｂを吸着させ得るようになっている。又、吸着ボックス４１は、左右一対の伸縮シリンダ４３，４３で図２の実線図示位置と鎖線図示位置（符号４１′の位置）との間で進退せしめられる。
【００４２】
吸引装置３の吸引ボックス３１内は、吸引機（バキュームファン）３３によって下方に吸引される。この吸引ボックス３１の前壁３４の高さ（送込みローラ３５までの高さ）は、この実施例では約１３０〜１４０cm程度である。
【００４３】
吸引ボックス前壁３４の前面には、該吸引ボックス前壁３４に対して近接状態で上下スライド可能な遮蔽板７１が設けられている。尚、この遮蔽板７１の機能については後述する。この遮蔽板７１は、横長で適宜高さ幅（例えば６０cm程度）を有する横長の板部を有している。又、この遮蔽板７１の左右各端部には、板部下面より下方に垂下する垂下部７２，７２が設けられている。
【００４４】
この遮蔽板７１は、左右一対の上下動装置７，７により、吸引ボックス前壁３４の前面近接位置において上下動せしめ得るようになっている。各上下動装置７，７としては、それぞれ伸縮シリンダが採用されている。この遮蔽板７１の上下動範囲（伸縮シリンダのストローク）は、該遮蔽板７１の高さ幅（６０cm程度）より僅かに小さい範囲（例えば５５〜６０cm弱）に設定されており、図２に鎖線図示するように上下動装置（伸縮シリンダ）７′が最伸長した状態でも遮蔽板７１′の下端と吸気ボックス前壁３４の上端とが僅かに重合するようになっている。
【００４５】
送込みローラ３５は、左右２本に分割したものを使用している。そして、この各送込みローラ３５，３５は、遮蔽板７１の上部においてそれぞれ横長の取付台３７，３７を介して設置されている。この各送込みローラ３５，３５は、それぞれモータ３６，３６で回転せしめられる。又、各側の送込みローラ３５，３５と各側の取付台３７，３７と各側のモータ３６，３６とは、それぞれ一体的に結合されている。
【００４６】
各取付台３７，３７は、その各突き合わせ側端部をそれぞれ遮蔽板７１の上面中央位置において軸３７ａで枢着しているとともに、各取付台３７，３７の各外端側を傾動装置（伸縮シリンダ）８，８で支持している。傾動装置８，８となる各伸縮シリンダは、遮蔽板７１の垂下部７２の下端部と取付台３７の外端部との間に介設されている。
【００４７】
各取付台３７，３７の前面には、それぞれ下方に所定長さだけ垂下させたカバー３９，３９が取付けられている。このカバー３９は、図５に示すように、送込みローラ３５，３５をそれぞれ傾動させたときに（取付台３７が遮蔽板７１の上面から離間する）、取付台３７と遮蔽板７１の上端部との間にできる隙間を遮蔽するものである。
【００４８】
そして、左右の傾動装置（伸縮シリンダ）８，８が縮小状態にあるときには、図１に示すように、各送込みローラ３５，３５を水平姿勢に維持させている一方、各傾動装置８，８が伸長すると、図５に示すように各取付台３７，３７の外端側が軸３７ａを支点としてそれぞれ上方に傾動せしめられて、各送込みローラ３５，３５が緩やかなＶ形に変形する。この各送込みローラ３５，３５のＶ形傾動状態は、布団カバー（中央部に丸ぐり部を有する包布）を展張させる際に、該布団カバーの一部（下部側）が裏返し状態で吊下げられたものについて、該裏返し部分を自動で正常に戻すためのものである。尚、この種の送込みローラ傾動機構は、従来から周知であるので、詳しい説明は省略する。
【００４９】
この実施例では、上下動装置（伸縮シリンダ）７，７が最縮小状態では、図１〜図３に示すように、遮蔽板７１、各取付台３７，３７、各送込みローラ３５，３５、及び傾動装置８，８がそれぞれ下動位置にある。そして、図２及び図３に鎖線図示するように、各上下動装置７′が最伸長すると遮蔽板７１′、各取付台３７′、各送込みローラ３５′（及び各傾動装置）が連結された状態で所定高さ位置まで上動するようになっている。
【００５０】
ところで、従来の布類展張機では、布類を展張させる際に、両受取側チャック２１，２１で布類を吊上げた状態（両受取側チャックで布類の全重量を負担した状態）で布類上辺部Ｓｂを緊張させるが、布類上辺部Ｓｂの緊張完了時点で該各受取側チャック２１，２１に布類の全荷重が加わっていると、上記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、布類の全荷重と布類上辺部Ｓｂの展張時の衝撃（引っ張り力）とが同時に加わるため、各受取側チャック２１，２１に対してかなり大きな布類端部の離脱（抜け出し）作用力が働く（受取側チャック２１，２１で掴持していた布類角部Ｓａが該受取側チャック２１から外れることがある）。特に、布類がダブルベッド用の大サイズのものや布団包布のように生地が２枚重ねになっているものでは、布類自体の重量が重くなり（例えば３Kg程度）、各受取側チャック２１，２１に加わる下向きテンションが大きくなる。
【００５１】
そこで、この実施例の布類展張機では、左右動装置２２，２２として、各受取側チャック２１，２１を布類上辺部Ｓｂが緊張する手前の緩展張状態となる第１段離間状態（図１の間隔Ｌ1）と布類上辺部Ｓｂが緊張する最終離間状態（図８、図１０の間隔Ｌ2）との２段階に離間動作させるようにしたものを使用している一方、吸引ボックス３１の上部開口３２付近に布類吊上げ状態で布類下部側Ｓｃを載せ得る可動載置台装置５を設けている。
【００５２】
各受取側チャック２１，２１を上記２段階（第１段離間状態と最終離間状態）に離間させる理由は、次の通りである。まず各受取側チャック２１，２１を第１段離間状態（図１の間隔Ｌ1）とするのは、布類上辺部Ｓｂが緊張しない状態（各受取側チャック２１′，２１′で掴持している布類端部に緊張による離脱作用を受けない状態）で吸引ボックス３１内への布類下部側Ｓｃの吸引を可能にする面積まで展張させるものであり、その後に最終離間状態（図８、図１０の間隔Ｌ2）とするのは、布類上辺部Ｓｂを緊張させた状態できれいに展張させる（図１０のＳ7の状態）ことができるようにするためである。
【００５３】
可動載置台装置５は、吸引ボックス３１の上部開口（以下、吸気口ということがある）３２付近を開閉し得る載置台５１を駆動装置５４，５４により閉位置と開位置との間で変位させ得るようにしたものである。
【００５４】
載置台５１は、この実施例では、図３及び図４に拡大図示するように、軸棒５２に載せ板５３を取付けたもので、吸引ボックス３１の吸気口３２における吸引ボックス前壁３４の上端（送込みローラ３５の上端）から若干下がった位置（例えば２０cm程度低い位置）において、吸引ボックス３１の吸気口３２のほぼ全幅（左右幅）に亘る長さ範囲に設置している。軸棒５２の端部（この実施例では両端部）には、載せ板５３を図３、図４に実線図示する開位置と鎖線図示（符号５３′）する閉位置との間で変位させる駆動装置５４を設けている。尚、この実施例では駆動装置５４として、回転式ソレノイドやモータ等の回転式のものが使用されているが、伸縮シリンダも採用できる。又、この実施例では、載せ板５３を上下に弧回動させるものを採用しているが、内外方向にスライド出没させるものを採用してもよい（この場合は、駆動装置５４として伸縮シリンダを使用する）。
【００５５】
載せ板５３は、閉位置（図３、図４の符号５３′の状態）で吸引ボックス３１内の吸気が遮断されない通気性を有している。この実施例では、載せ板５３の通気性付与構造として間欠的に多数の切欠部５３ａ，５３ａ・・を形成した櫛歯状のものを採用しているが、網目状や格子状のものを採用してもよい。
【００５６】
尚、この実施例では、載置台５１の載せ板５３は、吸気ボックス３１の吸気口３２のほぼ全幅に亘る左右長さを有しているが、他の実施例では、該載せ板５３を前記各受取側チャック２１，２１による布類吊上げ位置の中央付近における所定長さ範囲（例えば１００〜１５０cm程度の長さ範囲）のみに設けてもよい。
【００５７】
そして、この可動載置台装置５は、各駆動装置５４，５４（軸棒５２でもよい）を遮蔽板７１の上端寄り左右両端部に取付けて横向き姿勢に設置されており、後述するように上下動装置７，７により遮蔽板７１とともに上下動するようになっている。
【００５８】
この実施例の布類展張機は、次のように作動する。洗濯・乾燥済みの布類を展張させるには、図１及び図２に示すように、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入側チャック１１，１１でそれぞれ保持させた後（図１、図２のＳ1）、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを保持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受け渡す（図１のＳ2の状態）。このときには、載置台５１（載せ板５３）が図２〜図４に鎖線図示（符号５１′又は５３′）する閉状態となっているが、載置台５１が閉状態でも吸気口３２部分が各切欠部５３ａ，５３ａ・・や載せ板先端と吸引ボックス後壁との隙間等から吸引ボックス３１内に吸気される。
【００５９】
次に、各受取側チャック２１，２１を左右動装置２２，２２により左右に離間させるが、第１段階では各チャック２１，２１を符号２１′，２１′で示すように布類上辺部Ｓｂが完全に緊張する手前の緩展張状態まで離間させる（図１の間隔Ｌ1）。この第１段離間状態（符号Ｓ3で示す第１段展張状態）では、２つの受取側チャック２１′，２１′で布類の全重量又はほぼ全重量（布類の長さが長いものでは布類下部が床面に接触している場合もある）を支持しているものの、布類上辺部Ｓｂが緊張されていないので、各チャック２１′，２１′に加わるテンションは布類荷重による下向きテンションのみである。又、この第１段展張状態では、布類下部側Ｓｃが吸引ボックス３１内に吸引され得る面積まで展張されている。
【００６０】
次に、送込みローラ３５が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ３５が鎖線図示側（図６の実線図示側）に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引される（吸気口３２部分の空気が載せ板５３の切欠部５３ａ等から吸引される）と、図６に示すように布類下部側Ｓｃが送込みローラ３５を越えて吸引ボックス３１の吸気口３２側に送り込まれる（符号Ｓ4）が、布類下部側Ｓｃは符号Ｓｃ′で示すように順次閉位置にある載置台５１（載せ板５３）上にジグザグに撓ませた状態で載せられる。尚、送込みローラ３５は、布類下部側Ｓｃを載置台５１上に送り込んだ後、停止する。
【００６１】
続いて、図７に示すように、上下動装置（伸縮シリンダ）７，７が伸長して、布類下部側Ｓｃを載置台５１上に載置したまま、遮蔽板７１とともに載置台５１が上動する。このとき、布類の上下中間部付近も載置台５１上に載せられ、布類の全重量の約２／３程度が載置台５１上に支持される。従って、２つの受取側チャック２１，２１で支持する布類の荷重が布類全重量の約１／３程度となっている。尚、上記のように載置台５１の載せ板５３を、布類吊上げ位置の中央付近の所定長さ範囲（１００〜１５０cm程度）のみに設けたものでも、上記とほぼ同重量（布類全重量の約２／３程度）を支持できる。
【００６２】
次に、載置台５１が上動している状態で、図８に示すように各受取側チャック２１，２１が最終離間状態（間隔Ｌ2）まで離間し、布類上辺部Ｓｂが緊張する。このとき各受取側チャック２１，２１間にテンションがかかるが、載置台５１による布類の重量負担分だけ各受取側チャック２１，２１に受ける下向きテンションが小さくなっており、その分、各受取側チャック２１，２１に対する総合離脱作用力（抜け出し力）が軽減されることになる。従って、布類上辺部の展張時において、布類角部が受取側チャック掴持部分からはずれにくくなる（布類の展張作業が失敗しない）。
【００６３】
次に、図８の状態から、載置台５１が駆動装置５４により開位置に変位され（図７の鎖線図示状態）、吸引ボックス３１内が吸気されていることにより、載置台５１上に載置されていた布類下部側Ｓｃが吸引ボックス３１内の下方に吸引される。このとき上下動装置７，７が縮小して、図９に示すように可動載置台装置５、送込みローラ３５等が元の低位置まで降下する。この状態では、図１０に示すように、布類が符号Ｓ7のように左右及び上下にきれいに展張されている。
【００６４】
その後、切換ダンパ３８が図１１に示す側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１で保持されていた布類の上辺部が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され（図１１の符号Ｓ8）、該吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部が前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗されて（符号Ｓ9の状態）、展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。
【００６５】
このように、本願実施例の布類展張機では、布類を吊上げ状態で展張させるのに、第１段階として布類を図１の符号Ｓ3で示す緩展張状態とし、次に図７に示すように布類下部側Ｓｃを載置台５１上に載せ、その状態で図８に示すように各受取側チャック２１，２１を最終離間状態まで離間させるようにしているので、布類上辺部Ｓｂを最終展張させる際（図８）に各受取側チャック２１，２１による布類の重量負担が軽減される。従って、受取側チャック２１，２１による布類掴持部分の離脱作用力が小さくなって、布類展張作業が失敗しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本願実施例の布類展張機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】図３のIV−IV矢視図である。
【図５】図１の状態変化図（送込みローラの傾動状態図）である。
【図６】図１からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図１の布類展張機における布類上辺部の最終展張状態の正面図である。
【図９】図７からの状態変化図である。
【図１０】図１の布類展張機における布類全体の最終展張状態の正面図である。
【図１１】図９からの状態変化図である。
【図１２】従来の布類展張機の正面図である。
【図１３】図１２のＸIII−ＸIII矢視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は可動載置台装置、６は搬送装置、７は上下動装置、１１は投入側チャック、２１は受取側チャック、２２は左右動装置、３１は吸引ボックス、３２は上部開口（吸気口）、３３はバキュームファン、３５は送込みローラ、５１は載置台、５３は載せ板、５４は駆動装置、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類上辺部、Ｓｃは布類下部側である。
【図１】
0005216284.tif 000002
【図２】
0005216284.tif 000003
【図３】
0005216284.tif 000004
【図４】
0005216284.tif 000005
【図５】
0005216284.tif 000006
【図６】
0005216284.tif 000007
【図７】
0005216284.tif 000008
【図８】
0005216284.tif 000009
【図９】
0005216284.tif 000010
【図１０】
0005216284.tif 000011
【図１１】
0005216284.tif 000012
【図１２】
0005216284.tif 000013
【図１３】
0005216284.tif 000014