(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転造ブランクに三個の転造ダイスを当接させて転造するねじ転造盤において、
前記転造ブランクを中心で保持する保持部と、
前記転造ダイスを保持して固定する三個の装着軸と、
各装着軸に連結され、当該装着軸を回転させる回転駆動部と、
各回転駆動部にパルス信号を供給することによって、前記装着軸の各々を所定の位置に位置づける制御部と、
前記装着軸によって保持される前記転造ダイスに対応した回転開始位置に関する情報を記憶する記憶部と、
前記転造ダイスを前記保持部に保持された前記転造ブランクに向かって移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構によって、三個の前記転造ダイスが、前記転造ブランクが位置する中心方向へ、同時にかつ動速度で同じ距離移動されることを特徴とするねじ転造盤。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動機構にパルス信号を供給することによって、前記転造ダイス間の距離を調整することを特徴とする請求項１に記載のねじ転造盤。
【請求項３】
前記記憶部は、前記装着軸と、前記装着軸に取り付けられた前記転造ダイスと、当該転造ダイスを回転開始位置に位置づけるために必要なパルス数とを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のねじ転造盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転造ダイスによって転造ブランクに転造を行うねじ転造盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の転造ダイスの間に、転造ブランクを挟み、各転造ダイスを救心移動させたり、一つの転造ダイスを固定して基準として別の転造ダイスを相対的に移動させたりすることによって、転造ブランクに塑性加工を施すねじ転造盤が一般的に広く知られている。
【０００３】
このような従来のねじ転造盤では、転造ダイスとして一般に丸形ダイスが用いられる。そして、ねじ転造盤は、二個の丸形ダイスや、三個の丸形ダイスを備えていることが一般的である。この種のねじ転造盤では、丸形ダイスを同方向に同回転数で回転させる。
【０００４】
二個の丸形ダイスを備えているねじ転造盤は、丸形ダイスを回転させる回転駆動部と、固定位置にある基準となる丸形ダイスに、他方の丸形ダイスを近接または離隔させる直動駆動部とを備えている。回転駆動部の装着軸は、主伝導軸と従伝導軸とを有し、これら主伝導軸と従伝導軸の間には、従伝導軸を主伝導軸に固定自在な接手が設けられている。転造作業におけるピッチ合わせは、この接手によって、主伝導軸と従伝導軸の回転角を調整することによって行われる。また、直動駆動部は、直動する油圧または空圧シリンダー、または、回転運動を直線運動に変えるカム機構を有している。
【０００５】
また、三個の丸形ダイスを備えているねじ転造盤は、丸形ダイスを回転させる回転駆動部と、丸形ダイスを転造ブランクに救心または離隔させる絞り込み駆動部とを備えている。回転駆動部の装着軸は、やはり主伝導軸と従伝導軸とを有し、これら主伝導軸と従伝導軸の間には、両者の回転角を調整するための接手が設けられている。転造作業におけるピッチ合わせは、この接手によって、主伝導軸に対する従伝導軸の回転角を調整することによって行われる。
【０００６】
ピッチ合わせを行う方法について、三個の丸形ダイスを備えたねじ転造盤を用いて説明する。まず、丸形ダイスに転造ブランクが軽く押しつけられるよう、ねじ転造盤に転造ブランクがセットされる。次に、手動によって丸形ダイスをゆっくり回転させ、転造ブランクを１／３だけ回転させた後、逆転させて、転造ブランクを取り出す。このことによって、転造ブランクの表面に丸形ダイスのネジ山の條痕がつけられる。
【０００７】
このネジ山の條痕を検査し、基準となる丸形ダイスの條痕と、隣接する丸形ダイスの條痕とが合致していない場合には、接手を用いて、基準となる丸形ダイスまたは隣接する丸形ダイスのいずれかの従伝導軸を、主伝導軸に対して回転させて位置合わせを行う。すなわち、丸形ダイスの回転駆動部の装着軸は、主伝導軸と従伝導軸とを有しており、従伝導軸は主伝導軸に対して固定自在となっている。このため、接手による従伝導軸の主伝導軸に対する固定をゆるめて、従伝導軸を若干回転させた後、従伝導軸を主伝導軸に固定させる。
【０００８】
その後、新しい転造ブランクをねじ転造盤にセットし、上述と同様の手段を用いて、転造ブランクの表面に丸形ダイスのネジ山の條痕をつける。基準となる丸形ダイスの條痕と、隣接する丸形ダイスの條痕とが合致するまで、このような作業（ピッチ合わせ作業）を繰り返して行う。なお、二個の丸形ダイスを備えたねじ転造盤も同様の方法によって、ピッチ合わせが行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような従来のねじ転造盤においては、丸形ダイスなどの転造ダイスのピッチ合わせは容易ではなく、転造ダイスのピッチを合わせるには、上述したようなピッチ合わせ作業を何度も繰り返す必要がある（多いときには１０回以上繰り返す必要がある）。
【００１０】
そして、このような転造ダイスのピッチ合わせは、転造ダイスを交換する度に行う必要あるため、作業時間が増大し、無駄なコストがかかってしまっている。
【００１１】
また、直動駆動部や絞り込み駆動部によって、転造ダイス間の距離を正確に調整することも困難である。
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、短時間で確実に転造ダイスのピッチを合わせることができるねじ転造盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によるねじ転造盤は、
転造ブランクに複数の転造ダイスを当接させて転造するねじ転造盤において、
前記転造ブランクを保持する保持部と、
前記転造ダイスを保持して固定する複数の装着軸と、
各装着軸に連結され、当該装着軸を回転させる回転駆動部と、
各回転駆動部にパルス信号を供給することによって、前記装着軸の各々を所定の位置に位置づける制御部と、
前記装着軸によって保持される前記転造ダイスに対応した回転開始位置を記憶する記憶部と、
を備えている。
【００１４】
このような構成により、短時間で確実に転造ダイスのピッチを合わせることができる
【００１５】
本発明によるねじ転造盤において、
前記転造ダイスを前記保持部に保持された前記転造ブランクに向かって移動させる移動機構をさらに備え
前記制御部は、前記移動機構にパルス信号を供給することによって、前記転造ダイス間の距離を調整することが好ましい。
【００１６】
このような構成により、転造ダイス間の軸間距離を正確に調整することができる。
【００１７】
本発明によるねじ転造盤において、
前記転造ダイスは二個設けられ、
各転造ダイスを保持して固定する前記装着軸は二個設けられ、
各装着軸間の距離は固定され、
一方の装着軸の回転数は、他方の回転駆動部の回転数と異なる回転数を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各回転駆動部にパルス信号を供給することによって、装着軸の各々を所定の位置に位置づけるとともに、装着軸によって保持される転造ダイスに対応した回転開始位置に関する情報を記憶部で記憶するので、短時間で確実に転造ダイスのピッチを合わせることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の実施の形態
以下、本発明に係るねじ転造盤の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００２０】
図１および図２に示すねじ転造盤は、転造ブランク１に複数の転造ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを当接させて転造するために用いられる。このねじ転造盤は、図１乃至図３に示すように、ねじ転造盤の中心部に設けられ、転造ブランク１を保持する保持部１６と、ネジ山を有する三個の丸形ダイス（転造ダイス）２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、各丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを保持して固定する装着軸４ａ，４ｂ，４ｃと、各装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに回転駆動軸５１を介して連結され、当該装着軸４ａ，４ｂ，４ｃを回転させることによって丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを回転開始位置に位置づける回転駆動部５０と、を備えている。
【００２１】
なお、図３においては、装着軸４ａを駆動する一つの回転駆動部５０のみを示しているが、装着軸４ｂ，４ｃの各々にも、これらを独立して駆動する回転駆動部５０が回転駆動軸５１を介して設けられている。
【００２２】
また、図３に示すように、ねじ転造盤は、各回転駆動部５０にパルス信号を供給することによって、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの各々を所定の位置に位置づける制御部６０と、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃによって保持される転造ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応した回転開始位置を記憶する記憶部６５と、をさらに備えている。
【００２３】
また、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに対して、キーまたはスプラインにより嵌合されて固定されている（図５（ａ）（ｂ）参照）。すなわち、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃにキーが設けられている場合には、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃにキー溝が設けられており、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃにスプライン軸が設けられている場合には、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃにスプライン溝が設けられている。なお、本実施の形態では、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃにキー４ｋが設けられ、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃにキー溝２０ｋが設けられている態様を用いて説明する（図５（ａ）（ｂ）参照）。
【００２４】
なお、図５（ａ）（ｂ）においては、装着軸４ａと、この装着軸４ａに設けられた丸形ダイス２０ａのみを図示しているが、装着軸４ｂ，４ｃと、これら装着軸４ｂ，４ｃに設けられた丸形ダイス２０ｂ，２０ｃも同様の構成になっている。また、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに固定された丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、時計回りの回転方向で回転される。
【００２５】
図１乃至図３に示すように、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃは、第一リンク３１に回転可能に勘合されて保持されている。そして、この第一リンク３１は、第一リンク３１を貫通した第一軸５を中心として回転自在となっている（図３参照）。また、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃは、第二リンク３２に回転可能に勘合されて保持されている。そして、この第二リンク３２は、第二リンク３２を貫通した第二軸６を中心として回転自在となっている。なお、第一軸５はフレーム１２に回転可能に固定され、第二軸６は回転駆動リンク１１に連結されている。
【００２６】
図３に示すように、回転駆動部５０は、サーボタイプ型電動機１０と、このサーボタイプ型電動機１０によって回転される歯車５３とを有している。なお、この歯車５３は回転駆動軸５１を介して装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに連結され、歯車５３が回転されることによって装着軸４ａ，４ｂ，４ｃが回転されることとなる。
【００２７】
また、図１および図２に示すように、回転駆動リンク１１には直動駆動バー４０が連結され、直動駆動バー４０が直線運動することによって、三個の丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃが救心移動および離隔移動するようになっている。なお、この直動駆動バー４０には、図３に示すように、スクリュー機構４６を介してサーボタイプ型電動機４５が設けられている。このスクリュー機構４６は、サーボタイプ型電動機４５の回転運動を直動に変換する。
【００２８】
ここで、スクリュー機構４６を介して設けられたサーボタイプ型電動機４５と、直動駆動バー４０と、直動駆動バー４０に連結された回転駆動リンク１１と、第二軸６と、第二リンク３２とによって、転造ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを保持部１６に保持された転造ブランク１に向かって移動させる移動機構が構成されている。
【００２９】
また、図３において、制御部６０は、移動機構のサーボタイプ型電動機４５にパルス信号を供給することによって、転造ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ間の距離を調整するように構成されている。
【００３０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３１】
一の丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを、隣接する他の丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して、１／３（１／ｎ：ｎは用いられる丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（装着軸４ａ，４ｂ，４ｃ）の個数）だけ回転させることによって（進めるか、後退させるかによって）ピッチ合わせを行うことができる。より具体的には、装着軸４ａのネジ山の切り込み開始位置から、転造ブランク１の長手方向においてピッチ×１／３だけ移動した点が、隣接する装着軸４ｂのネジ山の切り込み開始位置となり、装着軸４ａのネジ山の切り込み開始位置から、転造ブランク１の長手方向においてピッチ×２／３だけ移動した点が、隣接する装着軸４ｃのネジ山の切り込み開始位置となればよい。
【００３２】
ここで、一の丸形ダイス（例えば、丸形ダイス２０ａ）が隣接する他の丸形ダイス（例えば、丸形ダイス２０ｂ）に対して、正確に１／３だけずれていないと、一の丸形ダイス（丸形ダイス２０ａ）によって転造ブランク１に設けられた條痕と、他の丸形ダイス（丸形ダイス２０ｂ）によって設けられた條痕とが一致せず、ピッチがずれてしまう。他方、一の丸形ダイス（丸形ダイス２０ａ）が隣接する他の丸形ダイス（丸形ダイス２０ｂ）に対して、正確に１／３だけずれていると、一の丸形ダイス（丸形ダイス２０ａ）によって転造ブランク１に設けられた條痕と、他の丸形ダイス（丸形ダイス２０ｂ）によって設けられた條痕とが一致する（図６参照）。図６には、一の丸形ダイス（例えば、丸形ダイス２０ａ）によってつけられた條痕１ａと、他の丸形ダイス（丸形ダイス２０ｂ，２０ｃ）によってつけられた條痕１ｂとが一致しているときの態様を示している。
【００３３】
次に、寸法と形状が、ネジ山の切り始め点２ｆの位置を含め（図５（ａ）参照）、全く同じ構造からなる三個の丸形マスターダイス（転造ダイス）２０ａ，２０ｂ，２０ｃを用いて装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの位置合わせを行う方法について説明する。
【００３４】
まず、三個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを準備する（ダイス準備工程）（図７参照）。この三個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃのネジ山のピッチは任意ではあるが、１．５ミリのピッチからなることが好ましい。ネジ山の種類は一種類でよい。
【００３５】
次に、これら三個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃが装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに装着される（ダイス装着工程８１）（図１および図７参照）。このとき、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃにキー４ｋが設けられ、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃにキー溝２０ｋが設けられているので、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに対して、同じ位置に位置づけることができる（図５（ａ）（ｂ）参照）。また、このとき、保持部１６によって転造加工するブランクが保持される（ブランク装着工程８２）（図１および図７参照）。
【００３６】
次に、サーボタイプ型電動機４５による回転運動がスクリュー機構４６を介して直動に変換されて、直動駆動バー４０が回転駆動リンク１１に向かって押し込まれる（図１の左側に押し込まれる）（図１および図３参照）。このように直動駆動バー４０の直動をサーボタイプ型電動機４５による回転運動によって制御することができるので、直動駆動バー４０を精密に制御することができ、ミクロンオーダーの位置決めを行うことができる。このため、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ間の軸間距離を正確に調整することができる。
【００３７】
なお、このように丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ間の軸間距離を正確に調整することは、転造に用いられる通常の丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの位置合わせを行う丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃとは異なる丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）を用いる場合でも有益である。
【００３８】
このように直動駆動バー４０が回転駆動リンク１１に向かって押し込まれることによって、三個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃが、中心方向へ、同時にかつ同速度で同じ距離移動される（図２および図４参照）。具体的には、まず、回転駆動リンク１１がフレーム１２に対して時計回りの方向に回転される。そして、第二リンク３２が第二軸６を中心として時計回りに回転され、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃが保持部１６に保持された転造ブランク１に向かって救心移動され、当接されて押しつけられる（ダイス当接工程８４）（図２、図４および図７参照）。
【００３９】
次に、各装着軸４ａ，４ｂ，４ｃが、回転駆動部５０によって正方向にゆっくりと低速で１／３だけ回転される（転造工程８５）（図２および図７参照）。このときの丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに加わる転造圧力は、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃから第一軸５を経てフレーム１２に伝わる。その後、各装着軸４ａ，４ｂ，４ｃが、回転駆動部５０によって正方向と逆方向に回転されてから、転造ブランク１が取り出される（ブランク取出工程８７）（図１、図３および図７参照）。そして、直動駆動バー４０が回転駆動リンク１１から離れる方向に移動され（図１の右側に移動され）、各丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃが離隔される（離隔工程８６）（図１および図７参照）。
【００４０】
次に、転造ブランク１についた條痕を拡大鏡などを用いて検査する（検査工程８８）（図７参照）。
【００４１】
このとき、転造ブランク１につけられた條痕のずれが無くなり條痕が連なっていれば（ピッチずれなしならば）、作業は終了する。他方、転造ブランク１につけられた條痕がずれて連ならない場合（ピッチずれありの場合）には、制御部６０から各回転駆動部５０にパルス信号が送信され、このパルス信号のパルス数に応じて各装着軸４ａ，４ｂ，４ｃが回転されて、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの回転開始位置が調整される（回転開始位置調整工程８９）（図３および図７）。
【００４２】
後は、上述した、ブランク装着工程８２から検査工程８８までが繰り返し行われる（図７参照）。なお、回転開始位置調整工程８９において、回転駆動部５０に供給されるパルス信号のパルス数は、検査工程８８の結果を受けて、適宜調整される。
【００４３】
ところで、上述した回転駆動部５０の回転運動や、直動駆動バー４０を直動させるサーボタイプ型電動機４５による回転運動は、操作者が電気操作盤（図示せず）を用いてコントロールすることができる。なお、回転駆動部５０の回転運動の制御は、サーボタイプ型電動機１０に組み込まれたエンコーダ（図示せず）や装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに組み込まれたセンサー（図示せず）からの信号を受けて行われ、サーボタイプ型電動機４５による回転運動の制御は、直動駆動バー４０やスクリュー機構４６に取り付けられたセンサー（図示せず）からの信号を受けて行われる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、制御部６０が、各回転駆動部５０にパルス信号を供給することによって、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの各々の位置合わせをするので、確実に装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの位置合わせを行うことができる。
【００４５】
すなわち、従来では、手動で従伝導軸の主伝導軸に対する固定をゆるめて、従伝導軸を若干回転させた後、従伝導軸を主伝導軸に固定させることによって、回転駆動軸の各々の位置合わせを行っていた。これに対して、本発明によれば、制御部６０が各回転駆動部５０に供給するパルス信号のパルス数に応じて、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの各々の位置合わせを適宜行うことができる。そして、このようなパルス信号のパルス数に応じて装着軸４ａ，４ｂ，４ｃを回転させるので、手動で行うようなずれもなく、確実な位置合わせを行うことができる。
【００４６】
次に、始めて使用する丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃのピッチ合わせ補正について説明する。
【００４７】
上述したような丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ネジ山の切り始め点２ｆの位置を含め、全く同じ構造からなっているが、通常使用される丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、そのネジ山の切り始め点２ｆの位置が各々異なっているので、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃのキー溝２０ｋの中央点２ｅとネジ山の切り始め点２ｆの位置との距離がまちまちとなる（図５（ａ）参照）。このため、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに装着すると、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃ管のピッチがずれたまま装着されるため補正する必要がある。
【００４８】
まず、丸形ダイス２０に設けられたキー溝２０ｋ（装着軸４のキー４ｋ）の中央点２ｅから、丸形ダイス２０のネジ山の切り始め点２ｆまでの距離（丸形ダイス２０の円周に沿った距離）を測定し、記憶部６５に記録する（図３および図５（ａ）参照）。このとき、キー溝２０ｋの中央点２ｅから時計回りで測定するか、反時計回りで測定するかは予め決めておく（本実施の形態では、反時計回りで測定する態様を用いて説明する）。なお、図５（ａ）（ｂ）において、２Ｄは丸形ダイス２０のネジ山頂を示し、２ｃはネジ山の切り口を示し、２ｄはネジ山の谷径を示している。
【００４９】
次に、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃのうちの一つ（本実施の形態では装着軸４ａ）を基準軸とする。そして、この基準となった装着軸４ａに取り付けられた丸形ダイス２０ａのキー溝２０ｋの中央点２ｅから、丸形ダイス２０ａのネジ山の切り始め点２ｆまでの距離（丸形ダイス２０ａの円周に沿った距離）を測定する。なお、本実施の形態では、この距離をＦ１として示す。
【００５０】
次に、装着軸４ｂに取り付けられた丸形ダイス２０ｂのキー溝２０ｋの中央点２ｅから、丸形ダイス２０ｂのネジ山の切り始め点２ｆまでの距離（丸形ダイス２０ｂの円周に沿った距離）を測定し（この距離をＦ２として示す）、同様に、装着軸４ｃに取り付けられた丸形ダイス２０ｃのキー溝２０ｋの中央点２ｅから、丸形ダイス２０ｃのネジ山の切り始め点２ｆまでの距離（丸形ダイス２０ｃの円周に沿った距離）を測定する（この距離をＦ３として示す）。
【００５１】
次に、Ｆ２−Ｆ１を求めて、制御部６０によって、この距離（Ｆ２−Ｆ１）をサーボタイプ型電動機１０を駆動させる際に与えるパルス数に換算する。この後、求められたパルス数の電力を付与して装着軸４ｂを回転駆動部５０によって回転駆動させる。このため、丸形ダイス２０ｂを丸形ダイス２０ａに対して、転造ブランク１の長手方向において、ピッチ×１／３だけ進ませることができる。
【００５２】
同様に、Ｆ３−Ｆ１を求めて、制御部６０によって、この距離（Ｆ３−Ｆ１）をサーボタイプ型電動機１０を駆動させる際に与えるパルス数に換算する。この後、求められたパルス数の電力を付与して装着軸４ｃを回転駆動部５０によって回転駆動させる。このため、丸形ダイス２０ｃを丸形ダイス２０ａに対して、転造ブランク１の長手方向において、ピッチ×２／３だけ進ませることができる。
【００５３】
次に、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに付された番号と装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに付された番号を、必要なパルス数とともに記憶部６５に記憶させる。このように、装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに取り付けられた丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、当該丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを回転開始位置に位置づけるために必要なパルス数とを関連付けて記憶させることによって、補正の対象となった丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを次回用いる場合に、容易に回転開始位置に位置づけることができる。このため、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃのピッチ合わせを、迅速かつ確実に行うことができる。
【００５４】
すなわち、従来であれば、丸形ダイスを交換する度に、ピッチ合わせを行う必要がある。これに対して、本実施の形態によれば、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに付された番号を、必要なパルス数（回転開始位置に関する情報）とともに記憶部６５に記憶させているので、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを交換した際には、記憶部６５から当該丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応したパルス信号のパルス数を読み出して、当該パルス数に応じて回転駆動部５０を駆動すればよく、ピッチ合わせを行う必要がない。また、回転駆動部５０は、パルス信号のパルス数に応じて駆動されるので、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを正確な位置に位置づけることができる。
【００５５】
これらのことから、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃのピッチ合わせを、迅速かつ確実に行うことができるのである。
【００５６】
なお、上述のように装着軸４ａ，４ｂ，４ｃの位置合わせを行っている場合には、回転駆動軸４に付された番号を記憶部６５によって記憶させる必要は特にないが、回転開始位置の位置合わせをより正確に行うためには好ましい。
【００５７】
ところで、上記では回転駆動軸５１が一体構造からなる態様を用いて説明したが、これに限られることなく、図８に示すように、回転駆動軸５１を主伝導軸５１ａと従伝導軸５１ｂとから構成し、これら主伝導軸５１ａと従伝導軸５１ｂの間に従伝導軸５１ｂを主伝導軸５１ａに固定自在に接合する接手５５を設けてもよい（図３の点線参照）。
【００５８】
ここで、従伝導軸５１ｂの縦断面はＴ字形状からなる部分を有し、主伝導軸５１ａの縦断面は当該従伝導軸５１ｂのＴ字形状からなる部分を収納するＣ字形状からなる部分を有している。そして、従伝導軸５１ｂは主伝導軸５１ａに対して、ボルト５６によって固定されている。
【００５９】
このような構成にすることによって、従伝導軸５１ｂを主伝導軸５１ａに対して回転させることによっても、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを回転開始位置に位置づけることができる。このため、より容易に、丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃを回転開始位置に位置づけることができる。
【００６０】
第２の実施の形態
次に、図９および図１０により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９および図１０に示す第２の実施の形態は、三個の装着軸４ａ，４ｂ，４ｃと、この装着軸４ａ，４ｂ，４ｃに固定される三個の丸形ダイス２０ａ，２０ｂ，２０ｃとを備える代わりに、二個の装着軸４ａ，４ｂと、この装着軸４ａ，４ｂに固定される二個の丸形ダイス２０ａ，２０ｂとを備えたものであり、その他の構成は図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００６１】
図９および図１０に示す第２の実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
本実施の形態の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。以下、具体的に説明する。
【００６３】
最初に、装着軸４ａ，４ｂの位置合わせを行う方法について説明する。
【００６４】
まず、二個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂを準備する（ダイス準備工程）（図７参照）。
【００６５】
次に、これら二個の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂが装着軸４ａ，４ｂに装着される（ダイス装着工程８１）（図７参照）。このとき、装着軸４ａ，４ｂにキー４ｋが設けられ、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂにキー溝２０ｋが設けられているので、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂを装着軸４ａ，４ｂに対して、同じ位置に位置づけることができる。また、このとき、保持部１６によって転造加工するブランクが保持される（ブランク装着工程８２）（図７参照）。
【００６６】
次に、サーボタイプ型電動機４５による回転運動がスクリュー機構４６を介して直動に変換されて、一方の丸形マスターダイス２０ｂが他方の丸形マスターダイス２０ａに向かって移動され、保持部１６に保持された転造ブランク１に当接されて押しつけられる（ダイス当接工程８４）（図７、図９および図１０参照）。
【００６７】
このように直動駆動バー４０の直動をサーボタイプ型電動機４５による回転運動によって制御することができるので、直動駆動バー４０を精密に制御することができ、ミクロンオーダーの位置決めを行うことができる。このため、丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂ間の軸間距離を正確に調整することができる。
【００６８】
次に、各装着軸４ａ，４ｂが、回転駆動部５０によって正方向にゆっくりと低速で１／２だけ回転される（転造工程８５）（図７および図１０参照）。その後、各装着軸４ａ，４ｂが、回転駆動部５０によって正方向と逆方向に回転されてから、転造ブランク１が取り出される（ブランク取出工程８７）（図７参照）。そして、一方の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂが他方の丸形マスターダイス２０ａ，２０ｂから離れる方向に移動されて、離隔される（離隔工程８６）（図７および図９参照）。
【００６９】
次に、転造ブランク１についた條痕を拡大鏡などを用いて調べる（検査工程８８）（図７参照）。
【００７０】
このとき、転造ブランク１につけられた條痕のずれが無くなり條痕が連なっていれば（ピッチずれなしならば）、作業は終了する。他方、転造ブランク１につけられた條痕がずれて連ならない場合（ピッチずれありの場合）には、制御部６０から各回転駆動部５０にパルス信号が送信され、このパルス信号のパルス数に応じて各装着軸４ａ，４ｂが回転されて、装着軸４ａ，４ｂの回転開始位置が調整される（回転開始位置調整工程８９）（図７参照）。
【００７１】
後は、上述した、ブランク装着工程８２から検査工程８８までが繰り返し行われる（図７参照）。なお、回転開始位置調整工程８９において、回転駆動部５０に供給されるパルス信号のパルス数は、検査工程８８の結果を受けて、適宜調整される。
【００７２】
以上のように、本実施の形態によっても、制御部６０が、各回転駆動部５０にパルス信号を供給することによって、装着軸４ａ，４ｂの各々を所定の位置に位置づけるので、確実に装着軸４ａ，４ｂの位置合わせを行うことができる。
【００７３】
このようにして位置合わせが行われた装着軸４ａ，４ｂに取り付けられる丸形ダイス２０ａ，２０ｂについて、ピッチ合わせ補正をする必要があるが、第１の実施の形態と同様のものであるので、詳細な説明は省略する。
【００７４】
本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様、装着軸４ａ，４ｂに取り付けられた丸形ダイス２０ａ，２０ｂと、当該丸形ダイス２０ａ，２０ｂを回転開始位置に位置づけるために必要なパルス数とを関連付けて記憶させることができる。このため、補正の対象となった丸形ダイス２０ａ，２０ｂを次回用いる場合に、容易に回転開始位置に位置づけることができ、丸形ダイス２０ａ，２０ｂのピッチ合わせを、迅速かつ確実に行うことができる。
【００７５】
ところで、本発明によるねじ転造盤は、差速型ねじ転造盤にも用いることができる。このような差速型ねじ転造盤は、二個の転造ダイス２０ａ，２０ｂと、各転造ダイス２０ａ，２０ｂを保持して固定する（二個の）装着軸４ａ，４ｂとを有し、各装着軸４ａ，４ｂ間の距離は固定されている。そして、一方の装着軸４ａ，４ｂの回転数は、他方の回転駆動部５０の回転数と異なる回転数を有している。
【００７６】
このような、差速型ねじ転造盤でも、上述した各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
すなわち、各回転駆動部５０にパルス信号を供給することによって、装着軸４ａ，４ｂの各々を所定の位置に位置づけるので、確実に装着軸４ａ，４ｂの位置合わせを行うことができる。また、記憶部６５に丸形ダイス２０ａ，２０ｂに付された番号と回転駆動軸４に付された番号を、必要なパルス数とともに記憶させることができるので、補正の対象となった丸形ダイス２０ａ，２０ｂを次回用いる場合に、容易に回転開始位置に位置づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による離隔位置にある転造ダイスを示す正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による当接位置にある転造ダイスを示す正面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による転造ダイスの縦断面を示す縦断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による転造ダイスの移動態様を示す概略図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による転造ダイスを補正する態様を示す概略図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による転造ダイスによって転造された転造ブランクの縦断面を示す縦断面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態において装着軸の位置合わせを行う工程の流れを示すフロー図。
【図８】本発明の第１の実施の形態において任意に設けられる接手の構造を示す縦断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態による転造ダイスの移動態様を示す概略図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による当接位置にある転造ダイスの縦断面を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００７９】
１      転造ブランク
４ａ，４ｂ，４ｃ  装着軸
１０    サーボタイプ型電動機
１６    保持部
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  丸形ダイス，丸形マスターダイス（転造ダイス）
４０    直動駆動バー
４５    サーボタイプ型電動機
５０    回転駆動部
５１    回転駆動軸
５５    接手
６０    制御部
６５    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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