(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に、第１及び第２レジストローラを前記用紙の搬送方向の上流側及び下流側に離間させて配置し、前記第１及び第２レジストローラにより前記用紙の搬送及び斜行の補正を行う用紙搬送装置であって、
前記第１レジストローラよりも前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の斜行を検出する斜行検出部と、
前記斜行検出部により前記用紙の斜行が検出されなかったときには、前記用紙の先端が突き当たって止められずに前記用紙が搬送されるように前記第１レジストローラの回転を継続させて、前記用紙の先端が突き当たって止められた後に前記用紙が搬送されるように前記第２レジストローラを一時的に停止させた後に回転させ、前記斜行検出部により前記用紙の斜行が検出されたときには、前記用紙の先端が突き当たって止められた後に前記用紙が搬送されるように前記第１及び第２レジストローラをそれぞれ一時的に停止させた後に回転させる制御部とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置であって、
前記斜行検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向に離間して配置され、前記用紙の先端をそれぞれ検出する第１及び第２用紙センサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙搬送装置であって、
前記第１及び第２用紙センサによる前記用紙の先端の検出タイミングの差に基づき該用紙の斜行を検出することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の用紙搬送装置であって、
前記第１及び第２用紙センサによる前記用紙の先端の検出タイミングの差が規定値を超えたときに該用紙の斜行の検出を無効にすることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取り装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、それを備えた原稿読取り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取り装置には、用紙搬送装置により原稿用紙を搬送しつつ、原稿用紙の画像を読取るものがある。また、画像形成装置では、用紙搬送装置により記録用紙を搬送しつつ、原稿読取り装置により読取られた原稿用紙の画像を記録用紙に印刷して複写する。
【０００３】
そのような原稿読取り装置では、原稿用紙が用紙搬送方向に対して斜めに搬送されると（斜行と称す）、原稿用紙の画像が斜めに読取られる。また、画像形成装置では、記録用紙が斜行すると、記録用紙に対して画像が斜めに記録される。このため、原稿用紙や記録用紙を搬送する用紙搬送装置においては、用紙搬送経路にレジストローラを設け、レジストローラの回転速度を制御して、用紙の先端をレジストローラに突き当てて止め、用紙を撓ませて、用紙の弾性力により用紙の先端をレジストローラと平行に揃え、用紙の斜行を補正してから、用紙をレジストローラにより搬送している。また、レジストローラを一旦停止させた後、原稿用紙の画像の読取りタイミングや記録用紙に対する画像の転写タイミングに合わせて、レジストローラによる用紙の搬送を開始している。
【０００４】
更に、特許文献１では、レジスト前センサにより用紙の斜行量を検出し、この検出した斜行量に応じてレジストローラの動作タイミング、つまりレジストローラによる用紙の搬送開始タイミングを調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年は、画像形成装置における印刷速度の高速化が著しく、これに伴って原稿用紙や記録用紙の搬送速度も高速化されている。
【０００７】
しかしながら、用紙の搬送速度を高速化させた場合、レジストローラによる１度の補正では用紙の斜行を補正しきれないという問題が生じた。
【０００８】
このため、例えば用紙搬送経路に、第１及び第２レジストローラを用紙搬送方向の上流側及び下流側に離間させて配置しておき、第１レジストローラにより用紙の斜行を補正した後、第２レジストローラにより用紙の斜行を再度補正して、用紙の斜行を良好に補正するようにしていた。
【０００９】
ところが、第１及び第２レジストローラを設けた場合は、用紙の先端を第１及び第２レジストローラにそれぞれ突き当てて止めることから、用紙の搬送速度を第１及び第２レジストローラのいずれにおいても減速させることになり、これが用紙の搬送速度の高速化を妨げる原因となった。
【００１０】
特許文献１では、用紙の斜行量を検出し、この検出した斜行量に応じてレジストローラによる用紙の搬送開始タイミングを調節することができても、用紙の搬送速度が減速されることに変わりない。
【００１１】
また、特許文献１の段落００４０には、用紙の斜行量が少ないときに、レジストローラを停止させない旨が記載されているが、この場合は、先に述べたようにレジストローラを一旦停止させて、原稿用紙の画像の読取りタイミングや記録用紙に対する画像の転写タイミングに合わせて、レジストローラによる用紙の搬送を開始するという動作が行われないことになり、レジストローラの１つの機能を損なうことになる。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、第１及び第２レジストローラにより用紙の斜行を良好に補正することができ、用紙の搬送速度の高速化を妨げず、またレジストローラの機能を損なうことがない用紙搬送装置、それを備えた原稿読取り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、用紙の搬送経路に、第１及び第２レジストローラを前記用紙の搬送方向の上流側及び下流側に離間させて配置し、前記第１及び第２レジストローラにより前記用紙の搬送及び斜行の補正を行う用紙搬送装置であって、前記第１レジストローラよりも前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の斜行を検出する斜行検出部と、前記斜行検出部により前記用紙の斜行が検出されなかったときには、前記用紙の先端が突き当たって止められずに前記用紙が搬送されるように前記第１レジストローラの回転を継続させて、前記用紙の先端が突き当たって止められた後に前記用紙が搬送されるように前記第２レジストローラを一時的に停止させた後に回転させ、前記斜行検出部により前記用紙の斜行が検出されたときには、前記用紙の先端が突き当たって止められた後に前記用紙が搬送されるように前記第１及び第２レジストローラをそれぞれ一時的に停止させた後に回転させる制御部とを備えている。
【００１４】
このような本発明の用紙搬送装置によれば、第１レジストローラよりも用紙搬送方向の上流側にある斜行検出部により用紙の斜行が検出されなかったときには、用紙の先端が突き当たって止められずに用紙が搬送されるように第１レジストローラの回転速度が制御される。このため、用紙の斜行が生じていないときには、用紙の搬送速度が第１レジストローラで低下することはない。
【００１５】
また、常に、用紙の先端が突き当たって止められてから用紙が搬送されるように第２レジストローラの回転速度が制御されるため、第２レジストローラよりも下流側で行われる用紙の処理の開始タイミングに合わせて用紙の搬送を開始することができる。例えば、原稿用紙の画像の読取りタイミングや記録用紙に対する画像の転写タイミングに合わせて、第２レジストローラによる用紙の搬送を開始することができる。
【００１６】
従って、用紙の斜行が生じない限りは、第１レジストローラ付近で用紙の搬送速度が低下することはなく、第２レジストローラだけがその本来の機能を果たし、用紙の搬送速度の低下を１本のレジストローラだけを設けたときと同程度に抑えることができ、用紙の搬送速度の高速化が容易になる。
【００１８】
また、斜行検出部により用紙の斜行が検出されたときには、用紙の先端が突き当たって止められた後に用紙が搬送されるように第１及び第２レジストローラをそれぞれ一時的に停止させた後に回転させているので、第１及び第２レジストローラにより用紙の斜行が良好に補正される。
【００１９】
更に、本発明の用紙搬送装置においては、前記斜行検出部は、前記用紙の搬送方向と直交する方向に離間して配置され、前記用紙の先端をそれぞれ検出する第１及び第２用紙センサである。
【００２０】
用紙搬送方向と直交する方向に離間配置された第１及び第２用紙センサは、用紙搬送方向と直交する方向に長く延びる用紙先端をそれぞれのタイミングで検出する。また、用紙先端の傾斜程度に応じて第１及び第２用紙センサによる用紙先端のそれぞれの検出タイミングが変化する。このため、第１及び第２用紙センサによる用紙先端のそれぞれの検出タイミングに基づき用紙の斜行が生じているか否かを検出することができる。
【００２１】
また、本発明の用紙搬送装置においては、前記第１及び第２用紙センサによる前記用紙の先端の検出タイミングの差に基づき該用紙の斜行を検出している。
【００２２】
用紙先端の傾斜が大きくなるほど第１及び第２用紙センサによる用紙先端の検出タイミングの差が大きくなるので、この検出タイミングの差に基づき用紙の斜行を検出することができる。
【００２３】
更に、本発明の用紙搬送装置においては、前記第１及び第２用紙センサによる前記用紙の先端の検出タイミングの差が規定値を超えたときに該用紙の斜行の検出を無効にしている。
【００２４】
用紙先端の傾斜が大きくなり過ぎた場合は、第１及び第２用紙センサによる用紙先端の検出タイミングの差が非常に大きくなる。また、第１及び第２用紙センサの検出エラーが生じたときにも、第１及び第２用紙センサによる用紙先端の検出タイミングの差が非常に大きくなる。いずれの場合も、第１及び第２用紙センサの検出タイミングに基づき用紙の斜行を適確に補正することができないので、それらの検出タイミングの差が規定値を超えたときに用紙の斜行の検出を無効にしている。
【００２５】
一方、本発明の原稿読取り装置は、上記本発明の用紙搬送装置を備えている。また、本発明の画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置を備えている。
【００２６】
このような本発明の原稿読取り装置及び画像形成装置においても、上記本発明の用紙搬送装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
このような本発明によれば、第１レジストローラよりも用紙搬送方向の上流側にある斜行検出部により用紙の斜行が検出されなかったときには、用紙の先端が突き当たって止められずに用紙が搬送されるように第１レジストローラの回転速度が制御される。このため、用紙の斜行が生じていないときには、用紙の搬送速度が第１レジストローラで低下することはない。
【００２８】
また、常に、用紙の先端が突き当たって止められてから用紙が搬送されるように第２レジストローラの回転速度が制御されるため、第２レジストローラよりも下流側で行われる用紙の処理の開始タイミングに合わせて用紙の搬送を開始することができる。
【００２９】
従って、用紙の斜行が生じない限りは、第１レジストローラ付近で用紙の搬送速度が低下することはなく、第２レジストローラだけがその本来の機能を果たし、用紙の搬送速度の低下を１本のレジストローラだけを設けたときと同程度に抑えることができ、用紙の搬送速度の高速化が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の用紙搬送装置の一実施形態を適用した原稿読取り装置を備える画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本実施形態の用紙搬送装置を示す断面図である。
【図３】図２の用紙搬送装置の第１レジストローラ対付近を示す平面図である。
【図４】図２の用紙搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図２の用紙搬送装置における各ローラを回転駆動するそれぞれのモータの動作タイミングと各センサの検出タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】図２の用紙搬送装置における原稿用紙の先端と後端の搬送経過を示すダイヤグラムである。
【図７】図２の用紙搬送装置における原稿用紙の斜行の有無の検出手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の用紙搬送装置の一実施形態を適用した原稿読取り装置を備える画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、原稿読取り装置２により読取られた原稿用紙の画像を外部に送信したり、この読取られた原稿用紙の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する。
【００３３】
この画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、レーザ露光装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、クリーナ装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３４】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、クリーナ装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３５】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３６】
レーザ露光装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３７】
各現像装置１２は、それぞれの感光体ドラム１３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。各クリーナ装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３８】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及び中間転写ベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００３９】
中間転写ベルト２１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００４０】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。
【００４１】
各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４２】
こうして各感光体ドラム１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４３】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収している。
【００４４】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４５】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４６】
一方、給紙トレイ１８は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。また、手差しトレイ７は、記録用紙を載置するためのトレイであり、画像形成装置１の側壁に設けられて、このトレイ内の記録用紙を供給する。
【００４７】
画像形成装置１には、給紙トレイ１８又は手差しトレイ７から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。
【００４８】
給紙トレイ１８の端部には用紙ピックアップローラ３３が、設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。また、手差しトレイ７の端部にはピックアップローラ８が設けられており、このピックアップローラ８により手差しトレイ７から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと送り出される。
【００４９】
搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００５０】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５１】
例えば、用紙レジストローラ３４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検出出力に基づき、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像の先端が記録用紙の画像形成領域の先端に合うように、記録用紙を搬送する。
【００５２】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００５３】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓの排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００５４】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された原稿読取り装置２を説明する。この原稿読取り装置２は、下側の第１読取り部４１と、上側の用紙搬送装置４２とを備えている。用紙搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により第１読取り部４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。用紙搬送装置４２が開かれたときには、第１読取り部４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿用紙が載置される。
【００５５】
第１読取り部４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向へと原稿用紙のサイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿用紙表面を光源５１によって照明し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿用紙表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿用紙からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿用紙からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿用紙表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿用紙表面の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５６】
第１及び第２走査ユニット４５、４６には、それぞれのプーリー（図示せず）が設けられており、これらのプーリーにワイヤー（図示せず）が架け渡され、このワイヤーがステッピングモータにより駆動されて、第１及び第２走査ユニット４５、４６が同期移動される。
【００５７】
また、第１読取り部４１は、静止原稿だけではなく、用紙搬送装置４２により搬送されている原稿用紙表面の画像を読取ることができる。この場合は、図１に示すように第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、用紙搬送装置４２による原稿用紙の搬送を開始する。
【００５８】
用紙搬送装置４２では、ピックアップローラ５６を原稿トレイ５７上の原稿用紙に押し当て回転させて、原稿用紙を引き出し、原稿用紙を用紙搬送路５８を通じて搬送し、原稿用紙を第１読取り部４１の原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５９間に通過させ、更に原稿用紙を第２読取り部４３のガラス板６７の下に通させて排紙ローラ対６１から排紙トレイ６２へと搬送する。
【００５９】
この原稿用紙の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿用紙表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿用紙からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿用紙からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿用紙表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿用紙表面の画像を読取る。
【００６０】
また、用紙搬送装置４２により搬送されている原稿用紙表面の画像を読取ると同時に、用紙搬送装置４２に内蔵の第２読取り部４３により原稿用紙裏面の画像を読取ることができる。この第２読取り部４３は、プラテンガラス４４の上方に配置されており、密着印刷画像センサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）６６と、原稿用紙をガイドするガラス板６７とを備えている。第１読取り部４１の原稿読取りガラス５５上を通過した原稿用紙は、第２読取り部４３のガラス板６７の下を通過して排紙トレイ６２へと排出される。ＣＩＳ６６は、ガラス板６７下の原稿用紙の通過に際し、原稿用紙裏面を照明し、原稿用紙からの反射光を受光して、原稿用紙裏面の画像を読取る。
【００６１】
このようにＣＣＤ４８及びＣＩＳ６６により読取られた原稿用紙の画像は、ＣＣＤ４８及びＣＩＳ６６からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル画像信号（画像データ）は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１のレーザ露光装置１１へと送信され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００６２】
次に、本発明の一実施形態である用紙搬送装置４２について詳しく説明する。図２は、本実施形態の用紙搬送装置４２を示す断面図である。また、図３は、用紙搬送装置４２の第１レジストローラ対付近を示す平面図である。
【００６３】
本実施形態の用紙搬送装置４２では、原稿トレイ５７の左端部５７ａの昇降が可能なように該原稿トレイ５７を支持しており、待機状態で左端部５７ａを下降させ、原稿用紙が原稿トレイ５７に載せられたときに左端部５７ａを上昇させて、ピックアップローラ５６を原稿トレイ５７上の原稿用紙に押し当て、ピックアップローラ５６を回転させて、ピックアップローラ５６により原稿用紙を原稿トレイ５７から引き出して用紙搬送経路５８へと送り出す。用紙搬送経路５８は、Ｃ字型に湾曲しており、ピックアップローラ５６付近の開始端から始まり、原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５９間の読取り位置Ｆ１を経由して、排紙ローラ対６１付近の終端で終わる。
【００６４】
用紙搬送経路５８において、ピックアップローラ５６から読取り位置Ｆ１までの範囲には、給紙ローラ対７１、第１レジストローラ対７２、第１搬送ローラ対７３、第２搬送ローラ対７４、第２レジストローラ対７５、及び読取り搬送ローラ７６が順次配置され、更に読取り位置Ｆ１から排紙ローラ対６１までの範囲には、第３搬送ローラ対７７、第４搬送ローラ対７８、及び第５搬送ローラ対７９が順次配置されている。
【００６５】
また、用紙搬送経路５８において、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側に第１及び第２用紙センサ８１、８２が配置されている。第１及び第２用紙センサ８１、８２は、原稿用紙の搬送方向に対する原稿用紙の傾斜（斜行と称す）を検出するためのものであり、図３に示すように第１及び第２用紙センサ８１、８２が原稿用紙の搬送方向と直交する仮想直線Ｊ上に並べられ、原稿用紙の搬送方向と直交する方向に長く延びる原稿用紙の先端をそれぞれのタイミングで検出する。原稿用紙の搬送方向に対する原稿用紙の傾斜が大きくなるほど、仮想直線Ｊに対する原稿用紙の先端の傾斜が大きくなって、第１及び第２用紙センサ８１、８２による原稿用紙の先端の検出タイミングの差が大きくなるので、この検出タイミングの差に基づき原稿用紙が斜行しているか否かを検出することができる。
【００６６】
更に、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側及び下流側に第１及び第２通紙センサ８３、８４がそれぞれ配置され、第２レジストローラ対７５よりも原稿用紙の搬送方向上流側及び下流側に第３及び第４通紙センサ８５、８６がそれぞれ配置されている。他にも、複数の通紙センサが配置されているが、ここでは省略している。これらの通紙センサは、原稿用紙の先端及び後端の通過タイミングを検出するものである。
【００６７】
第１及び第２用紙センサ８１、８２、第１乃至第４通紙センサ８３〜８６、他の通紙センサ（図示せず）は、光学センサであり、例えば発光素子の光を原稿用紙の搬送経路に出射して、搬送されている原稿用紙からの反射光を受光素子で受光し、原稿用紙の先端及び後端の通過に応じて受光素子の出力を変化させるというものである。
【００６８】
尚、図２において、ピックアップローラ５６の位置をＱ１、給紙ローラ対７１の位置をＱ２、第１レジストローラ対７２の位置をＱ３、第１搬送ローラ対７３の位置をＱ４、第２搬送ローラ対７４の位置をＱ５、第２レジストローラ対７５の位置をＱ６、読取り搬送ローラ７６の位置をＱ７、第３搬送ローラ対７７の位置をＱ８、第４搬送ローラ対７８の位置をＱ９、及び第５搬送ローラ対７９の位置をＱ１０で示している。また、第１及び第２用紙センサ８１、８２の位置をＷ１、第１通紙センサ８３の位置をＷ２、第２通紙センサ８４の位置をＷ３、第３通紙センサ８５の位置をＷ４、第４通紙センサ８６の位置をＷ５で示している。
【００６９】
図４は、用紙搬送装置４２の制御系の構成を示すブロック図である。図４において、給紙モータ９１は、その回転駆動力をギアユニット等を通じてピックアップローラ５６及び給紙ローラ対７１に伝達して、これらのローラを回転駆動するためのものである。第１レジストモータ９２は、その回転駆動力をギアユニット等を通じて第１レジストローラ対７２に伝達して、このローラを回転駆動するためのものである。第１搬送モータ９３は、その回転駆動力をギアユニット等を通じて第１及び第２搬送ローラ対７３、７４に伝達して、これらのローラを回転駆動するためのものである。第２レジストモータ９４は、その回転駆動力をギアユニット等を通じて第２レジストローラ対７５に伝達して、これらのローラを回転駆動するためのものである。第２搬送モータ９５は、その回転駆動力をギアユニット等を通じて読取り搬送ローラ７６及び第３〜第５搬送ローラ対７７〜７９に伝達して、これらのローラを回転駆動するためのものである。排紙モータ９６は、その回転駆動力をギアユニット等を通じて排紙ローラ対６１に伝達して、このローラを回転駆動するためのものである。
【００７０】
制御部９７は、第１及び第２用紙センサ８１、８２による原稿用紙の先端の検出タイミングの差に基づき原稿用紙が斜行しているか否かを検出し、原稿用紙が斜行しているか否かの検出結果及び第１〜及び第４通紙センサ８３〜８６により検出された原稿用紙の先端及び後端の通過タイミングに基づき各モータ９１〜９６を駆動制御して、各ローラの回転速度を制御し、原稿用紙の斜行を補正したり、原稿用紙を用紙搬送経路５８を通じて搬送する。
【００７１】
次に、用紙搬送装置４２における原稿用紙の斜行の補正や原稿用紙の搬送について説明する。まず、用紙搬送装置４２において、ピックアップローラ５６により用紙搬送経路５８へと原稿用紙が送り出されて来ると、原稿用紙が給紙ローラ対７１から第１レジストローラ対７２へと搬送される。そして、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側の第１及び第２用紙センサ８１、８２により原稿用紙が斜行しているか否かが検出される。
【００７２】
ここで、原稿用紙が斜行していたとすると、給紙ローラ対７１から第１レジストローラ対７２へと原稿用紙が搬送されて、原稿用紙の先端が停止状態の第１レジストローラ対７２に突き当てられ、更に原稿用紙が一定長さだけ押し込まれて、原稿用紙が撓まされる。この撓んだ原稿用紙の弾性力により原稿用紙の先端が第１レジストローラ対７２と平行に揃えられて、原稿用紙の斜行が補正され、この後に給紙ローラ対７１及び第１レジストローラ対７２により原稿用紙が第１搬送ローラ対７３へと搬送される。
【００７３】
更に、原稿用紙が第１及び第２搬送ローラ対７３、７４から第２レジストローラ対７５へと搬送され、原稿用紙の先端が停止状態の第２レジストローラ対７５に突き当てられ、原稿用紙が一定長さだけ押し込まれて、原稿用紙が撓まされる。このときの原稿用紙の弾性力により原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５と平行に揃えられて、原稿用紙の斜行が補正され、引き続いて第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙が読取り搬送ローラ７６へと搬送される。
【００７４】
また、第２レジストローラ対７５は、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による原稿用紙の読取り開始タイミングで原稿用紙の先端がＣＣＤ４８による読取り位置に来るように、原稿用紙をタイミングよく搬送する。
【００７５】
読取り搬送ローラ７６及び第３〜第５搬送ローラ対７７〜７９は、一定の周速度で回転しており、第２レジストローラ対７５からの原稿用紙を読取り位置Ｆ１を介して排紙ローラ対６１へと搬送する。排紙ローラ対６１は、原稿用紙を排紙トレイ６２に排出する。
【００７６】
従って、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側で、原稿用紙の斜行が検出された場合には、第１及び第２レジストローラ対７２、７５のいずれによっても原稿用紙の斜行が補正される。このため、原稿用紙の搬送速度が高速化されていても、原稿用紙の斜行を良好に補正することができる。また、第２レジストローラ対７５により読取り位置Ｆ１への原稿用紙の搬送タイミングを調整することができる。
【００７７】
引き続いて、図５のタイミングチャートを参照して、原稿用紙が斜行していた場合の各ローラの動作タイミングと各センサの検出タイミングを詳しく説明する。図５は、用紙搬送装置４２における各ローラを回転駆動するそれぞれのモータ９１〜９５の動作タイミングと各センサ８３〜８６の検出タイミングを示すタイミングチャートである。
【００７８】
図５において、時点ｔ１１で給紙モータ９１の回転が開始されると、ピックアップローラ５６により原稿用紙が引き出され、原稿用紙が給紙ローラ対７１から第１レジストローラ対７２へと搬送される。
【００７９】
そして、第１及び第２用紙センサ８１、８２により原稿用紙の斜行が検出され、この後に第１通紙センサ８３により原稿用紙の先端が検出されると、第１レジストモータ９２（第１レジストローラ対７２）の回転が停止された状態で、その原稿用紙の先端の検出タイミングから一定時間後まで給紙モータ９１（給紙ローラ対７１）の回転が継続されて停止され、給紙ローラ対７１が停止される直前の時点ｔ１２で原稿用紙の先端が第１レジストローラ対７２に突き当たって、原稿用紙が一定長さだけ押し込まれ、原稿用紙の先端が第１レジストローラ対７２と平行に揃えられ、原稿用紙の斜行が補正される。この後、時点ｔ１３より給紙モータ９１及び第１レジストモータ９２の回転が開始されて、給紙ローラ対７１及び第１レジストローラ対７２により原稿用紙の搬送が再開され、第１通紙センサ８３により原稿用紙の先端が検出されてから一定時間後に給紙モータ９１（給紙ローラ対７１）が停止され、第２通紙センサ８４により原稿用紙の後端が検出される時点ｔ１４まで第１レジストモータ９２（第１レジストローラ対７２）の回転が継続されて、原稿用紙が第１搬送ローラ対７３へと搬送される。
【００８０】
更に、原稿用紙が第１及び第２搬送ローラ対７３、７４から第２レジストローラ対７５へと搬送され、時点ｔ１５で第３通紙センサ８５により原稿用紙の先端が検出され、第２レジストモータ９４（第２レジストローラ対７５）の回転が停止された状態で、その検出タイミングから一定時間後まで第１搬送モータ９３（第１及び第２搬送ローラ対７３、７４）の回転が継続されて停止され、第１及び第２搬送ローラ対７３、７４が停止される直前の時点ｔ１６で原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５に突き当たって、原稿用紙が一定長さだけ押し込まれ、原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５と平行に揃えられ、原稿用紙の斜行が再度補正され、時点ｔ１７より第１搬送モータ９３及び第２レジストモータ９４の回転が開始されて、第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送が再開され、第４通紙センサ８６により原稿用紙の後端が検出される時点ｔ１８まで第２レジストモータ９４（第２レジストローラ対７５）の回転が継続されて、原稿用紙が読取り搬送ローラ７６へと搬送される。
【００８１】
図６は、用紙搬送装置４２における原稿用紙の先端Ｇｔと後端Ｇｂの搬送経過を示すダイヤグラムである。尚、図６には、図５と同一のそれぞれのタイミングを示す時点ｔ１２、ｔ１３、ｔ１６、ｔ１７を記している。また、図６には、給紙ローラ対７１の位置Ｑ１、第１レジストローラ対７２の位置Ｑ３、及び第２レジストローラ対７５の位置Ｑ６を示している。
【００８２】
図６から明らかなように、原稿用紙の先端Ｇｔが第１レジストローラ対７２に突き当てられた時点ｔ１２から給紙ローラ対７１及び第１レジストローラ対７２により原稿用紙の搬送が再開される時点ｔ１３までは、第１レジストローラ対７２の位置Ｑ３で原稿用紙の先端Ｇｔが停止している。
【００８３】
また、原稿用紙の先端Ｇｔが第２レジストローラ対７５に突き当てられた時点ｔ１６から第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送が再開される時点ｔ１７までは、第２レジストローラ対７５の位置Ｑ６で原稿用紙の先端Ｇｔが停止し、これに対応して原稿用紙の後端Ｇｂも停止している。
【００８４】
従って、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側で、原稿用紙の斜行が検出された場合には、第１及び第２レジストローラ対７２、７５のいずれによっても原稿用紙の先端が停止されて、原稿用紙の斜行が補正される。
【００８５】
一方、原稿用紙が斜行していなかった場合には、次のような手順で原稿用紙が搬送されて行く。
【００８６】
第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側の第１及び第２用紙センサ８１、８２により原稿用紙の斜行が検出されなかった場合は、給紙ローラ対７１から第１レジストローラ対７２へと原稿用紙が搬送されるときに、第１レジストローラ対７２が回転状態に制御されている。このため、原稿用紙の先端が第１レジストローラ対７２に突き当たって停止することはなく、原稿用紙が第１レジストローラ対７２から第１搬送ローラ対７３へと直ちに搬送される。
【００８７】
これ以降は、原稿用紙が斜行していたときと同様に、第１及び第２搬送ローラ対７３、７４から第２レジストローラ対７５へと原稿用紙が搬送され、原稿用紙の先端が停止状態の第２レジストローラ対７５に突き当てられ、原稿用紙が一定長さだけ押し込まれて、原稿用紙が撓み、原稿用紙の弾性力により原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５と平行に揃えられて、原稿用紙の斜行が補正され、引き続いて第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙が読取り搬送ローラ７６へと搬送される。
【００８８】
また、第２レジストローラ対７５は、第１読取り部４１のＣＣＤ４８による原稿用紙の読取り開始タイミングで原稿用紙の先端がＣＣＤ４８による読取り位置に来るように、原稿用紙をタイミングよく搬送する。
【００８９】
更に、原稿は、読取り搬送ローラ７６により搬送されて、読取り位置Ｆ１を通過し、第３〜第５搬送ローラ対７７〜７９により搬送されて排紙ローラ対６１に至り、排紙ローラ対６１により排紙トレイ６２へと排出される。
【００９０】
引き続いて、図５のタイミングチャートを参照して、原稿用紙が斜行していなかったときの各モータ９１〜９５の動作タイミングと各センサ８３〜８６の検出タイミングを詳しく説明する。
【００９１】
図５において、時点ｔ２１で給紙モータ９１の回転が開始されると、ピックアップローラ５６により原稿用紙が引き出され、原稿用紙が給紙ローラ対７１から第１レジストローラ対７２へと搬送される。
【００９２】
このとき、第１及び第２用紙センサ８１、８２により原稿用紙の斜行が検出されないことから、第１通紙センサ８３により原稿用紙の先端が検出されると、この検出の時点ｔ２２から第１レジストモータ９２の回転が開始され、給紙ローラ対７１及び第１レジストローラ対７２により原稿用紙の搬送が継続され、第１通紙センサ８３により原稿用紙の先端が検出されてから一定時間後に給紙モータ９１（給紙ローラ対７１）が停止され、第２通紙センサ８４により原稿用紙の後端が検出される時点ｔ２３まで第１レジストモータ９２（第１レジストローラ対７２）の回転が継続されて、原稿用紙が第１レジストローラ対７２から第１搬送ローラ対７３へと速やかに搬送される。
【００９３】
更に、原稿用紙が第１及び第２搬送ローラ対７３、７４から第２レジストローラ対７５へと搬送され、時点ｔ２５で第３通紙センサ８５により原稿用紙の先端が検出され、第２レジストモータ９４（第２レジストローラ対７５）の回転が停止された状態で、その検出タイミングから一定時間後まで第１搬送モータ９３（第１及び第２搬送ローラ対７３、７４）の回転が継続されて停止され、第１及び第２搬送ローラ対７３、７４が停止される直前の時点ｔ２６で原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５に突き当たって、原稿用紙が一定長さだけ押し込まれ、原稿用紙の先端が第２レジストローラ対７５と平行に揃えられ、原稿用紙の斜行が補正され、時点ｔ２７より第１搬送モータ９３及び第２レジストモータ９４の回転が開始されて、第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送が再開され、第４通紙センサ８６により原稿用紙の後端が検出される時点ｔ２８まで第１搬送モータ９３及び第２レジストモータ９４（第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５）の回転が継続されて、原稿用紙が読取り搬送ローラ７６へと搬送される。
【００９４】
次に、図６を参照して、原稿用紙が斜行していなかったときの原稿用紙の先端と後端の搬送経過を説明する。尚、図６には、図５と同一のそれぞれのタイミングを示す時点ｔ２６、ｔ２７を記している。
【００９５】
先に述べたように第１通紙センサ８３による原稿用紙の先端検出の時点ｔ２２から第２通紙センサ８４による原稿用紙の後端検出の時点ｔ２３まで第１レジストローラ対７２が回転し続けて、原稿用紙が第１搬送ローラ対７３へと搬送されることから、図６に示すように原稿用紙の先端Ｇｔが第１レジストローラ対７２の位置Ｑ３で停止することはない。
【００９６】
また、原稿用紙が斜行していた場合と同様に、原稿用紙の先端Ｇｔが第２レジストローラ対７５に突き当てられた時点ｔ２６から第１及び第２搬送ローラ対７３、７４、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送が開始される時点ｔ２７までは、原稿用紙の先端Ｇｔが停止し、これに対応して原稿用紙の後端Ｇｂも停止している。
【００９７】
図６において、原稿用紙が斜行していたときの原稿用紙の先端Ｇｔ及び後端Ｇｂの搬送経過と、原稿用紙が斜行していなかったときの原稿用紙の先端Ｇｔ及び後端Ｇｂの搬送経過とを比較すると明らかなように、原稿用紙が斜行していなかったときには、第１レジストローラ対７２の位置Ｑ３において原稿用紙が停止されることなく搬送されて、搬送速度が低下していない。
【００９８】
従って、原稿用紙が斜行していなかったときの搬送期間は、原稿用紙が斜行していたときの搬送期間よりも短い。このため、例えばピックアップローラ５６により複数の原稿用紙を順次引き出し、各原稿用紙の搬送間隔を一定に維持した場合は、各原稿用紙の斜行が生じない限り、原稿読取り装置２による単位時間当たりの原稿用紙の読取り枚数を増大させることができ、読取り処理速度の高速化が可能になる。
【００９９】
このように本実施形態の用紙搬送装置４２では、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側で、原稿用紙の斜行が検出されなかったときに、第１レジストローラ対７２による原稿用紙の斜行の補正が行われず、第２レジストローラ対７５のみによって原稿用紙の斜行が補正される。このため、原稿用紙の先端が第１レジストローラ対７２に突き当てられて止められることはなく、原稿用紙の搬送速度が第１レジストローラ対７２で低下することはない。従って、第２レジストローラ対７５だけがその本来の機能を果たし、原稿用紙の搬送速度の低下を１本のレジストローラだけを設けたときと同程度に抑えることができ、原稿用紙の搬送速度の高速化が容易になり、延いては原稿用紙の読取り処理速度の高速化が可能になる。また、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送タイミングを調整することができる。
【０１００】
次に、第１レジストローラ対７２よりも原稿用紙の搬送方向上流側の第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングに基づく原稿用紙の斜行の有無の検出手順について説明する。図７は、そのような原稿用紙の斜行の有無の検出手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、図４の制御部９７は、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出出力を監視しており（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、第１及び第２用紙センサ８１、８２のいずれによっても原稿用紙の先端が検出されなければ（ステップＳ２０１、Ｓ２０２で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１、Ｓ２０２を繰返す。
【０１０２】
この状態で、ピックアップローラ５６により用紙搬送経路５８へと原稿用紙が送り出されて来ると、第１及び第２用紙センサ８１、８２により原稿用紙の先端が検出される。例えば、第１用紙センサ８１により原稿用紙の先端が検出されると（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、制御部９７は、内蔵のタイマを起動して、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングの時間差ΔＴの計時を開始し（ステップＳ２０３）、この時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えないことを確認してから（ステップＳ２０４で「Ｎｏ」）、第２用紙センサ８２により原稿用紙の先端が検出されたか否かを判定し（ステップＳ２０５）、第２用紙センサ８２により原稿用紙の先端が検出されなければ（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、各ステップＳ２０４、Ｓ２０５を繰返す。
【０１０３】
このとき、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えないまま（ステップＳ２０４で「Ｎｏ」）、第２用紙センサ８２により原稿用紙の先端が検出されると（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、制御部９７は、内蔵のタイマを停止して（ステップＳ２０６）、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングの時間差ΔＴを取得する。
【０１０４】
また、第２用紙センサ８２により原稿用紙の先端が検出された場合も（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、内蔵のタイマが起動されて、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングの時間差ΔＴの計時が開始され（ステップＳ２０７）、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えたか否かの判定（ステップＳ２０８）及び第１用紙センサ８１により原稿用紙の先端が検出されたか否かの判定（ステップＳ２０９）が繰返され、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えないまま（ステップＳ２０８で「Ｎｏ」）、第１用紙センサ８１により原稿用紙の先端が検出されると（ステップＳ２０９で「Ｙｅｓ」）、内蔵のタイマが停止されて（ステップＳ２１０）、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングの時間差ΔＴが取得される。
【０１０５】
ここで、図３に示すように第１及び第２用紙センサ８１、８２が原稿用紙の搬送方向と直交する仮想直線Ｊ上に並べられていることから、原稿用紙が斜行していなければ、原稿用紙の先端がその仮想直線と略並行になって、原稿用紙の先端を検出する第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングが一致するかそれらの差が小さくなって、時間差ΔＴが「０」になるか小さくなる。また、原稿用紙が斜行して、原稿用紙の先端の傾斜が大きくなるほど第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングの差が大きくなって、時間差ΔＴが大きくなる。
【０１０６】
そこで、制御部９７は、時間差ΔＴが予め設定された許容時間ＴＢ（ＴＢ＜ＴＡ）以下であるか否かを判定し（ステップＳ２１１）、時間差ΔＴが許容時間ＴＢ以下であれば（ステップＳ２１１で「Ｙｅｓ」）、原稿用紙が斜行していないとみなす。この場合、制御部９７は、図５の時点ｔ２１〜ｔ２８のタイミングで各ローラの回転制御を行う。このため、第２レジストローラ対７５だけがその本来の機能を果たし（ステップＳ２１２）、第１レジストローラ対７２による原稿用紙の搬送速度の低減が回避される。また、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送タイミングが調整される。
【０１０７】
また、制御部９７は、時間差ΔＴが許容時間ＴＢよりも大きければ（ステップＳ２１１で「Ｎｏ」）、原稿用紙が斜行しているとみなす。この場合、制御部９７は、図５の時点ｔ１１〜ｔ１８のタイミングで各ローラの回転制御を行う。このため、第１及び第２レジストローラ対７２、７５のいずれによっても原稿用紙の斜行が補正される（各ステップＳ２１３、Ｓ２１４）。このため、原稿用紙の搬送速度が高速化されていても、原稿用紙の斜行を良好に補正することができる。また、第２レジストローラ対７５により原稿用紙の搬送タイミングを調整することができる。
【０１０８】
一方、制御部９７は、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えると（ステップＳ２０４又はＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、内蔵のタイマを停止して、時間差ΔＴを初期化し、各ステップＳ２０１、Ｓ２０２に戻る。
【０１０９】
ここで、原稿用紙の先端の傾斜が大きくなり過ぎた場合は、第１及び第２用紙センサ８１、８２による原稿用紙の先端の検出タイミングの差が非常に大きくなる。また、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出エラーが生じたときにも、第１及び第２用紙センサ８１、８２による原稿用紙の先端の検出タイミングの差が非常に大きくなる。いずれの場合も、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出タイミングに基づき原稿用紙の斜行を適確に補正することができない。このため、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えたときには、時間差ΔＴを初期化して、原稿用紙の斜行の検出を無効にしている。
【０１１０】
また、用紙搬送装置４２の用紙搬送経路５８には、原稿用紙から生じた多量の紙粉が滞ることがあり、この紙粉が第１及び第２用紙センサ８１、８２に付着すると、第１及び第２用紙センサ８１、８２の検出エラーが確実に生じる。このため、時間差ΔＴが規定時間ＴＡを越えたときには（ステップＳ２０４又はＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、用紙搬送経路５８に紙粉が生じた旨を画像形成装置１の表示画面に表示して、用紙搬送経路５８の清掃を促してもよい。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【０１１２】
例えば、上記実施形態では、原稿読取り装置により読取られる原稿用紙を搬送しているが、本発明の用紙搬送装置を画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓに適用して、記録用紙の斜行を第１及び第２レジストローラにより補正し、また記録用紙の斜行が生じていないときには、記録用紙の先端が突き当たって止められずに記録用紙が搬送されるように第１レジストローラの回転速度を制御して、第２レジストローラのみがその本来の機能を果たすようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像形成装置
２  原稿読取り装置
４１  第１読取り部
４２  用紙搬送装置
４３  第２読取り部
５６  ピックアップローラ
５８  用紙搬送経路
６１  排紙ローラ対
７１  給紙ローラ対
７２  第１レジストローラ対
７３、７４  第１、第２搬送ローラ対
７５  第２レジストローラ対
７６  読取り搬送ローラ
７７〜７９  第３〜第５搬送ローラ対
８１、８２  第１及び第２用紙センサ（斜行検出部）
８３〜８６  第１〜第４通紙センサ
９１  給紙モータ
９２  第１レジストモータ
９３  第１搬送モータ
９４  第２レジストモータ
９５  第２搬送モータ
９６  排紙モータ
９７  制御部
【図１】
0005367748.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005367748.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005367748.tif 000006
【図６】
0005367748.tif 000007
【図７】
0005367748.tif 000008