(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極を直流電源とする３電極以上の多電極サブマージアーク溶接機であって、前記多電極サブマージアーク溶接機は、フラックスホッパとフラックス回収機を備えたフラックス補給機構と、３電極以上の溶接電極と、各電極毎のワイヤー送給機構を備えた溶接機本体と各電極毎の溶接電源を備え、
前記各電極毎のワイヤー送給機構は、ワイヤー径が１．６〜４．０ｍｍの溶接ワイヤとワイヤリールと前記溶接ワイヤを矯正する矯正機構と前記溶接ワイヤを溶接電極に送給するワイヤー送給モータを備え、
少なくとも第１電極のワイヤー送給機構におけるワイヤ送給モータが、定格トルクが１．０Ｎ・ｍ以上、回転子イナーシャが１．０×１０−４ｋｇ・ｍ２以下、且つ定格回転速度までの到達時間が無負荷状態で１００ｍｓｅｃ以下で、前記各電極毎の溶接電源は垂下特性を有していることを特徴とする多電極サブマージアーク溶接機。
【請求項２】
第１電極の溶接電源にサイリスタ式の直流定電流特性の電源を適用した請求項１に記載の多電極サブマージアーク溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブマージアーク溶接機に関し、特に、多電極として厚肉大径鋼管のシーム溶接に用いて好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
サブマージアーク溶接は一般に溶着速度が大きく、高品質な溶接金属が得られるため、造船、鋼管、建築鋼材の溶接などに利用されており，特に大電流を適用して大入熱溶接が可能であることから、高能率溶接方法として広く普及しているが、近年、溶接構造物の大型化に伴い更なる高能率化が求められている。
【０００３】
溶接能率向上のため、溶接電流を大きくしていくとワイヤ送給速度が高速化する。従来のサブマージアーク溶接ではワイヤ送給速度の限界が５ｍ／ｍｉｎ程度であるので、これを超えると、溶接が困難となる。
【０００４】
このため，ワイヤの径を太くすることで，ワイヤ送給速度を低く抑えながら(ワイヤ供給速度限界内に抑えながら)、大電流高溶着速度溶接ができるようになるが、一方で、
溶接電流値の増大とともにワイヤ径を太くすると、電流密度が低下することになり、電磁力で緊縮していたアークが緩んで強いアーク力が得られず，アークガウジングによって得られる溶け込み深さは期待したほど増大しない。
【０００５】
そのため，深い溶け込みを得るためにさらに大電流化を図らざるを得ず，結果的に過剰な溶接入熱を投入することになり、鋼材の溶接部靭性が劣化するようになる。
【０００６】
一方、ワイヤ径を小径とし、溶接電流密度を大きくすることが、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１は、大径溶接鋼管の小入熱多電極サブマージアーク溶接方法に関し、先行電極ワイヤ径を小径として、深溶け込み溶接し、低入熱でシーム溶接を行うことが記載されている。ワイヤ径を小径とし、溶接電流を大きくすれば、アークのエネルギー密度が高まり、同一入熱でも溶け込みが増大するとされている。
【０００７】
しかしながら、溶け込みが増大するとともにワイヤの溶融速度も増加するので、ワイヤ送給速度が増大することになる。
【０００８】
サブマージアーク溶接機はアークの自己制御作用を利用した溶接条件制御（直流定電圧特性電源との組み合わせ）を行う場合を除いて、アーク電圧の変化をワイヤ送給速度にフィードバックして溶接電圧を制御する方式（例えば、特許文献２）のため、ワイヤ送給モーターの応答性の能力限界から、ワイヤ送給速度の上限が５ｍ／ｍｉｎとされている。
【０００９】
また、サブマージアーク溶接では一般にワイヤ径４．０ｍｍ以上が使用されており、送給ワイヤ自体の慣性が大きいため、ワイヤを高速で送給した場合にはアーク電圧の制御が困難となりやすい。
【特許文献１】特開２００６−２７２３７７号公報
【特許文献２】特公昭５１−１２５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、サマージアーク溶接において、高能率化のためワイヤ径を太くすることによってワイヤ送給速度を低く抑えながら大電流化を図った場合は、所定の溶け込みを得るために過剰の溶接入熱を投入することになるという問題があった。
【００１１】
一方ワイヤ径を小径として大電流化を図った場合は、ワイヤ送給速度が高速化して、ワイヤの送給が不安定となり、溶接条件が安定せず、ビード不整や溶接欠陥が発生する懸念があった。
【００１２】
そこで、本発明は、ワイヤ径が小径でも大電流条件が適用できるようなサブマージアーク溶接機を提供することを目的とし、具体的には、ワイヤ送給速度の限界が１０ｍ／ｍｉｎと高速化が可能で，なおかつアーク電圧の変化に即応してワイヤ送給速度を変化させることにより、安定した溶接が可能なサブマージアーク溶接機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者等は、上記課題を達成するため、ワイヤー径：１．６〜４．０ｍｍのワイヤを用いて高電流密度溶接する場合について、安定したアーク長さが確保できるワイヤー送給機構について鋭意検討を行った。
【００１４】
本発明の課題は以下の手段で達成可能である。
１．第１電極を直流電源とする３電極以上の多電極サブマージアーク溶接機であって、前記多電極サブマージアーク溶接機は、フラックスホッパとフラックス回収機を備えたフラックス補給機構と、３電極以上の溶接電極と、各電極毎のワイヤー送給機構を備えた溶接機本体と各電極毎の溶接電源を備え、
前記各電極毎のワイヤー送給機構は、ワイヤー径が１．６〜４．０ｍｍの溶接ワイヤとワイヤリールと前記溶接ワイヤを矯正する矯正機構と前記溶接ワイヤを溶接電極に送給するワイヤー送給モータを備え、
少なくとも第１電極のワイヤー送給機構におけるワイヤ送給モータが、定格トルクが１．０Ｎ・ｍ以上、回転子イナーシャが１．０×１０−４ｋｇ・ｍ２以下、且つ定格回転速度までの到達時間が無負荷状態で１００ｍｓｅｃ以下で、前記各電極毎の溶接電源は垂下特性を有していることを特徴とする多電極サブマージアーク溶接機。
２．第１電極の溶接電源にサイリスタ式の直流定電流特性の電源を適用した１に記載の多電極サブマージアーク溶接機。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、溶接能率を向上させるため、ワイヤ径を変更せずに、更に電流密度を高めて溶融速度を上げても、安定したワイヤ送給により、溶接欠陥のない溶接部が得られ産業上極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、サブマージアーク溶接機の構成の一例を示す。図において、１はサブマージアーク溶接機本体、２はワイヤリール、３はワイヤ、４はフラックスホッパー、５は矯正機構、６はワイヤ送給モータ、７はトーチ、８は操作箱、９．１０はアーク電圧検出リード線、１１は溶接電源、１２，１３は溶接ケーブル、１４は被溶接材、１５は開先、１６はフラックスを示す。
【００１７】
サブマージアーク溶接機本体１は、フラックスホッパー４とフラックス回収機（図示しない）からなるフラックス補給機構とワイヤー送給機構、トーチ７および溶接作業者が溶接条件を設定する操作箱８を備える。
【００１８】
ワイヤー送給機構は、ワイヤリール２に巻かれたワイヤ３を、矯正機構５で巻き癖を矯正しながらワイヤー送給モータ６でトーチ７に送給する。ワイヤー送給モータ６は、アーク長さが変動しないように、ワイヤーの送給速度をアーク電圧によって制御する。
【００１９】
アーク電圧は、トーチ７に取り付けたアーク電圧検出リード線１０と、被溶接材１４に取り付けたアーク電圧検出リード線９間で検出されて、ワイヤー送給モータ６の回転数制御に用いられる。
【００２０】
溶接電源１１からの溶接電流は、電源ケーブル１２，１３を介してトーチ７からワイヤ３に流れ、被溶接材１４に設けられた開先１５内でアークを発生して溶接を行う。アークはフラックス１６で覆われる。トーチ側を陽極とした。
【００２１】
本発明では、アーク長さが変動した場合、直ちに、当初のアーク長さに復帰するように、ワイヤー送給モータ６の回転子イナーシャを１．０×１０−４ｋｇ・ｍ２以下、定格トルクを１．０Ｎ・ｍ以上および定格回転速度までの到達時間を無負荷状態で１００ｍｓｅｃ以下とする。
【００２２】
ワイヤー送給モータ６の回転子イナーシャは、モータの回転数を変動させるときの追随性を示し、小さいほど、追随性が良くなる。回転子イナーシャが１．０×１０−４ｋｇ・ｍ２を超えるとアーク電圧変動に対するワイヤー送給速度の反応が遅くなり、アーク電圧が不安定となり、ビード不整や欠陥の原因となるため、１．０×１０−４ｋｇ・ｍ２以下とする。
【００２３】
ワイヤー送給モータ６の定格トルクが１．０Ｎ・ｍ未満となると回転子イナーシャが小さくてもワイヤー送給速度の制御性が悪くなり、溶接条件が不安定化するため、１．０Ｎ・ｍ以上とする。
【００２４】
更に、定格回転速度までの到達時間が無負荷状態で１００ｍｓｅｃを超えると、アーク電圧変動に対するワイヤー送給速度の反応が遅くなり、アーク電圧が不安定となり、ビード不整や欠陥の原因となるため、１００ｍｓｅｃとする。
【００２５】
本発明によれば、ワイヤー径：１．６〜４．０ｍｍのワイヤを用いて高電流密度溶接する場合に、適正な溶接条件の範囲内で欠陥のない溶接ビードが得られる。
【００２６】
例えば、ワイヤー径２．４ｍｍで８００Ａ以上、ワイヤー径３．２ｍｍで１２００Ａ以上、ワイヤー径４．０ｍｍで１７００Ａ以上の溶接条件とする。尚、このような高電流密度溶接する場合、アーク後方の溶融池の動きが激しくなるため、多電極溶接として溶融池の動きを安定化するようアーク電圧を調整するなど、溶接条件を調整することが好ましい。
【００２７】
溶接電源１２は垂下特性（サイリスタ式の直流定電流特性）とすることが好ましい。溶け込みなどの溶接現象は溶接電流と強い関係があるため、電流が変動しないほうが好ましい。垂下特性の電源はアーク長の変動に対しても電流の変動が小さいメリットがあり、特にサイリスタ式の電源では電流の変動が非常に小さくなる。
【００２８】
一方、定電圧特性電源を用いれば、前記アークの自己制御作用である溶接電流の変動により、ワイヤ溶融量が変動し、アーク電圧（アーク長）が制御される。よって溶接条件の制御は溶接電流の変動が前提となり、溶け込み深さの変動や溶接欠陥の発生頻度が増大する。
【実施例】
【００２９】
２〜４電極の多電極サブマージアーク溶接機の第１電極のワイヤー送給モータを変えて、溶接試験を行った。表１にワイヤー送給モータの回転子のイナーシャ、定格トルクおよび無負荷状態から定格回転数までに達する時間を示す。Ｎｏ．１からＮｏ．３では溶接電源は第１電極に直流垂下特性（サイリスタ式）の電源を適用し、残りの電極には交流電源（サイリスタ式）を適用した。Ｎｏ．１はＡＣサーボモータ、Ｎｏ．２は電気子モータとした。Ｎｏ．３はＤＣサーボモーターとした。表２に溶接試験条件を示す。
【００３０】
溶接試験は、板厚２０ｍｍの試験材を３電極で溶接した場合（記号１）、板厚２５ｍｍの試験材を２電極で溶接した場合（記号２）、および板厚２５ｍｍの試験材を４電極で溶接した場合（記号３）とした。
【００３１】
表３に溶接試験結果を示す。溶接試験結果Ｎｏ．１は、ワイヤー送給モータが本発明の規定を満足するもので、記号１〜３のいずれの溶接試験でもビード不整やスラグ巻き込みが発生しないことが確認された。
【００３２】
溶接試験結果Ｎｏ．２は、ワイヤー送給モータの回転子イナーシャと無負荷状態から定格回転数までに達する時間が本発明の規定を満足しないもので、記号１〜３のいずれの溶接試験でもビード不整やスラグ巻き込みが発生した。
【００３３】
溶接試験結果Ｎｏ．３は、ワイヤー送給モータの回転子イナーシャと定格トルクおよび無負荷状態から定格回転数までに達する時間が本発明範囲外で、記号１〜３のいずれの溶接試験でもビード不整やスラグ巻き込みが発生した。
【００３４】
【表１】
0005200624.tif 000002
【００３５】
【表２】
0005200624.tif 000003
【００３６】
【表３】
0005200624.tif 000004
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】サブマージアーク溶接機の構造を説明する図。
【符号の説明】
【００３８】
１    サブマージアーク溶接機本体
２    ワイヤリール
３    ワイヤ
４    フラックスホッパー
５    ワイヤ矯正部
６    ワイヤ送給モータ
７    トーチ
８    操作箱
９．１０    アーク電圧検出リード線
１１        溶接電源
１２，１３      溶接ケーブル
１４      被溶接材
１５    開先
１６    フラックス
【図１】
0005200624.tif 000005