(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業ステーションを巡回する複数の成型機と各作業ステーションに設けられた複数のタイヤ構成部材製造装置とを備えた複数の成型ラインと、上記複数の成型ラインに供給するタイヤのビード部材を生産するビード部材生産装置との組を複数備えたタイヤ成型システムにおいて、上記各成型ラインに設けられて、当該成型ラインに供給するビード部材を生産するビード部材生産装置に生産指令を発行する生産指令発行手段の行う生産指令の割り付け方法であって、
上記生産指令発行手段に、当該成型ラインの属する組のビード部材生産装置の生産するビード部材の情報を記憶する第１の記憶手段と、他の組のビード部材生産装置の生産するビード部材の情報を記憶する第２の記憶手段とを設けて、
当該成型ラインで必要なビード部材が当該成型ラインの属する組のビード部材生産装置で生産できない場合には、上記当該成型ラインが必要とするビード部材の供給を割り付ける生産指令を、上記第２の記憶手段に記憶された他の組のビード部材生産装置の情報に基づいて、上記他の組のビード部材生産装置に発行することを特徴とするビード部材の生産指令方法。
【請求項２】
上記ビード部材を上記ビード部材生産装置に付属する返却用台車で上記各成型ラインに供給するとともに、
上記供給されたビード部材に余剰が生じた場合には、
上記余剰分のビード部材を当該ビード部材を生産したビード部材生産装置に返却するとともに、上記生産指令発行手段に余剰分記憶手段を設けて、上記ビード部材が返却されたビード部材生産装置と上記余剰分の情報を記憶し、上記ビード部材が返却されたビード部材生産装置に上記余剰分のビード部材と同じビード部材の生産指令を発行する際には、上記余剰分記憶手段から取り出した余剰分のビード部材の量を差し引いた量の生産指令を上記余剰分が返却されたビード部材生産装置に発行することを特徴とする請求項１に記載のビード部材の生産指令方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数基の成型機を備えた成型ラインに供給されるビード部材を生産するビード部材生産装置に成型ラインから発行される生産指令に関するもので、特に、複数の成型ラインとそれらの成型ラインにビード部材を供給するビード部材生産装置とを複数組有するタイヤ成型システムにおけるビード部材の生産指令方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの成型工程は、それぞれが別個の部材生産工程で生産された、カーカスプライ、ビード、ビードフィラー、サイドトレッド、ベルト、トップトレッドなどの部材を順に成型ドラムに貼り付けてこれを１本のタイヤにまとめた生タイヤを成型する。このような成型システムとして、図３に示すように、タイヤ構成部品毎にこれらを組み付ける作業ステーションＳ１〜Ｓ５を設けるとともに、これらの作業ステーションＳ１〜Ｓ５間を、成型ドラムを搭載した複数の成型機Ｄ１，Ｄ２，……，Ｄ８を移動させて、上記各成型ドラム上に各タイヤ構成部品を順次組み付けて複数個の生タイヤを製造する成型ラインＬが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
上記成型ラインＬにおいては、タイヤ構成部品がトレッドやプライのような、押出装置やゴム被覆装置から連続的に供給されるリボン状の部材である場合には、上記作業ステーションＳ２〜Ｓ５に上記リボン状の部材を製造するタイヤ構成部品製造装置Ｋ２〜Ｋ５を設置して、上記連続したリボン部材を成型途中のタイヤに直接巻き付ける形態をとることができるが、タイヤ構成部品がビードやビードフィラーのようなビード部材の場合には、これをカーカスプライの端部に設置した後、カーカスプライを折り返して上記ビード部材を絞り込む成型を行うため、上記のトレッドやプライの場合とは異なり、別途、ビード部材生産装置Ｎで生産した複数のビード部材をカートリッジＡに収納して、これを台車Ｂでビード部材組み付けステーションＳ１に運び上記成型機Ｄ１，Ｄ２，……，Ｄ８に供給するようにしていた。
【０００３】
ところで、従来の成型システムでは、例えば、図４に示すように、複数の成型ラインＬ11〜Ｌ44に対してこれよりも少ない数のビード部材生産装置Ｎ１〜Ｎ４より上記ビード部材を上記各成型ラインＬij（ｉ＝１〜４，ｊ＝１〜４）に供給する際に、複数（ここでは４つ）の成型ラインＬijに対して、上記ビード部材生産装置Ｎｉをそれぞれ１台ずつ割り付けて複数のライン群Ｇｉ（ｉ＝１〜４）を構成するようにしている。すなわち、第１のライン群Ｇ１の成型ラインＬ11〜Ｌ14は、当該成型ラインＬ1j（ｊ＝１〜４）に設けられた生産指令発行手段Ｐ1j（ｊ＝１〜４）から第１のライン群Ｇ１に割り付けられた第１のビード部材生産装置Ｎ１に生産指令を発して、上記第１のビード部材生産装置Ｎ１から必要なビード部材の供給を受け、第２のライン群Ｇ２の成型ラインＬ21〜24は、当該成型ラインＬ2j（ｊ＝１〜４）に設けられた生産指令発行手段Ｐ2j（ｊ＝１〜４）から第２のライン群Ｇ２に割り付けられた第２のビード部材生産装置Ｎ２に生産指令を発して、上記第２のビード部材生産装置Ｎ２から必要なビード部材の供給を受けるようにするなど、各のライン群Ｇｋ（ｋ＝１〜４）の成型ラインＬkj（ｊ＝１〜４）に設けられた生産指令発行手段Ｐkjは同じライン群Ｇｋに割り付けられたビード部材生産装置Ｎｋに生産指令を発行し、必要なビード部材を供給してもらうようにしていた。
すなわち、従来の生産指令発行手段Ｐijは、供給数の他に、リム径、ゴム種、などの必要データを含む生産指令を同じライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉに送り、上記ビード部材生産装置Ｎｉはこの送られてきた生産指令に基づいてビード部材を生産し、これをカートリッジＡｉに収納し、台車Ｂｉにて上記生産指令を発行した成型ラインＬijのビード部材組み付けステーションＳ１に送るようにしていた。
【特許文献１】特開２００６−１０２４号公報
【特許文献２】特開２００６−７７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の成型システムでは、各ビード部材生産装置Ｎ１〜Ｎ４は、例えば、ビード部材生産装置Ｎ１はリム径が１６−１９のタイヤ用でかつ優先ゴム種がｂであるようなビード部材を生産し、ビード部材生産装置Ｎ２はリム径が１５−１８のタイヤ用でかつ優先ゴム種がａであるようなビード部材を生産するといったように、生産できるビード部材の範囲がビード部材生産装置Ｎ１〜Ｎ４でそれぞれ異なっている。
このように、成型ラインＬijが生産指令を発行するビード部材生産装置Ｎｉが予め割り付けられている（固定されている）場合には、いちいちビード部材生産装置を指定する必要がなく、必要な供給数、リム径、ゴム種のみを指定すればいいので、生産指令が簡単であるというメリットがある。しかしながら、このような生産指令では、同じライン群のビード部材生産装置Ｎｉが要求されたリム径、ゴム種のビード部材を生産していなかった場合にも、成型ラインＬijの生産指令発行手段Ｐijは、必要なビード部材の生産指令を同一ライン群のビード部材生産装置Ｎｉに発行してしまうため、無効な生産指令が行われてしまうといった問題点があった。また、ゴム種のみが異なる場合には、ビード部材生産装置Ｎｉは上記生産指令に対して適応可能であるが、生産条件を変更するなどの作業が必要なため、ビード部材の供給に遅れが生じてしまうといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、生タイヤを成型する複数基の成型機を備えた成型ラインが複数ある場合に、これらの成型ラインにビード部材を効率良く供給することのできるビード部材の生産指令方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、複数の作業ステーションを巡回する複数の成型機と各作業ステーションに設けられた複数のタイヤ構成部材製造装置とを備えた複数の成型ラインと、上記複数の成型ラインに供給するタイヤのビード部材を生産するビード部材生産装置との組を複数備えたタイヤ成型システムにおいて、上記各成型ラインに設けられて、当該成型ラインに供給するビード部材を生産するビード部材生産装置に生産指令を発行する生産指令発行手段の行う生産指令の割り付け方法であって、上記生産指令発行手段に、当該成型ラインの属する組のビード部材生産装置の生産するビード部材の情報を記憶する第１の記憶手段と、他の組のビード部材生産装置の生産するビード部材の情報を記憶する第２の記憶手段とを設けて、当該成型ラインで必要なビード部材が当該成型ラインの属する組のビード部材生産装置で生産できない場合には、上記当該成型ラインが必要とするビード部材の供給を割り付ける生産指令を、上記第２の記憶手段に記憶された他の組のビード部材生産装置の情報に基づいて、上記他の組のビード部材生産装置に発行することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のビード部材の生産指令方法において、上記ビード部材を上記ビード部材生産装置に付属する返却用台車で上記各成型ラインに供給するとともに、上記供給されたビード部材に余剰が生じた場合には、上記余剰分のビード部材を当該ビード部材を生産したビード部材生産装置に返却するとともに、上記生産指令発行手段に余剰分記憶手段を設けて、上記ビード部材が返却されたビード部材生産装置と上記余剰分の情報を記憶し、上記ビード部材が返却されたビード部材生産装置に上記余剰分のビード部材と同じビード部材の生産指令を発行する際には、上記余剰分記憶手段から取り出した余剰分のビード部材の量を差し引いた量の生産指令を上記余剰分が返却されたビード部材生産装置に発行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無効な生産指令を行うことなく、かつ、ビード部材生産装置の生産条件の変更を最小限にすることができるので、ビード部材を効率良く成型ラインに供給することができ、成型工程における生産効率を向上させることができる。
また、余剰分についても管理可能なので、廃棄損を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は本最良の形態に係る成型システムにおけるビード部材の生産指方法の概要を示す図である。同図において、Ｌij（Ｌ11〜Ｌ14，Ｌ21〜Ｌ24，Ｌ31〜Ｌ34，Ｌ41〜Ｌ44）はそれぞれカーカスプライ、ビード、ビードフィラー、サイドトレッド、ベルト、トップトレッドなどの部材を順に成型ドラムに貼り付けてこれを１本のタイヤにまとめた生タイヤを成型する複数基の成型機を備えた成型ラインで、これらの成型ラインＬijは、図３に示した成型ラインＬと同一構成である。また、Ｎ１〜Ｎ４は、上記複数の成型ラインＬijに供給するビード、ビードフィラーなどのビード部材を生産するビード部材生産装置である。本例の成型システムも、図４に示した従来の成型システムと同様に、成型ラインＬijが４ラインずつ組になっており、これらの成型ラインＬijとビード部材生産装置Ｎｉとがそれぞれライン群Ｇｉ（ｉ＝１〜４）を構成している。そして通常は、第ｉのライン群Ｇｉの成型ラインＬi1〜Ｌi4では、第ｉのライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉで生産されたビード部材はカートリッジＡｉに収納され、台車Ｂｉにより、各成型ラインＬij（ｊ＝１〜４）に供給される。
各成型ラインＬijは、成型に必要なビード部材の仕様（リム径、ゴム種など）と使用量とを指定するとともに、上記ビード部材を生産するビード部材生産装置Ｎｋを割り付けて、上記ビード部材生産装置Ｎｋにビード部材の生産と供給とを指示する生産指令を発行する生産指令発行手段Ｐijを備えている。この生産指令発行手段Ｐijは、図２に示すように、要求するビード部材の仕様（リム径、ゴム種など）と使用量とを入力する入力部１と、当該成型ラインＬijの属するライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉの生産するビード部材の情報（リム径、ゴム種など）を記憶する第１の記憶部ｍ１と他のライン群Ｇｊ（ｊ≠ｉ）のビード部材生産装置Ｎｊの生産するビード部材の情報を記憶する第２の記憶部ｍ２とを有する記憶部Ｍijと、この記憶部Ｍijに記憶された情報に基づいて、上記ビード部材を生産して供給するビード部材生産装置Ｎｋを割り付ける生産指令割り付け部２と、上記割り付けたビード部材生産装置Ｎｉに上記ビード部材の生産と供給を指示する生産指令を発行する出力部３とを備えている。
【０００９】
本例の生産指令と従来の生産指令の大きな違いは、ビード部材を生産して供給するビード部材生産装置Ｎｋを、当該ライン群Ｇｉ以外にも指定できることである。すなわち、記憶部Ｍijの第１の記憶部ｍ１には当該組Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉの情報（リム径、ゴム種など）が記憶されており、第２の記憶部ｍ２には他のライン群Ｇｊ（ｊ≠ｉ）のビード部材生産装置Ｎｊの生産するビード部材の情報が記憶してあるので、同じライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉが要求されたリム径、ゴム種のビード部材を生産していなかった場合にも、他のライン群Ｇｊのビード部材生産装置Ｎｊが上記要求されたビード部材を生産している場合には、成型ラインＬijの生産指令発行手段Ｐijは、上記必要なビード部材の生産指令を上記他のライン群Ｇｊのビード部材生産装置Ｎｊに対して発行することができる。
【００１０】
例えば、図１に示すように、ビード部材生産装置Ｎ１はリム径が１６−１９のタイヤ用でかつ優先ゴム種がｂであるようなビード部材を生産し、ビード部材生産装置Ｎ２はリム径が１５−１８のタイヤ用でかつ優先ゴム種がａであるようなビード部材を生産し、ビード部材生産装置Ｎ３はリム径が１６−１９のタイヤ用でかつ優先ゴム種がａであるようなビード部材を生産し、ビード部材生産装置Ｎ４はリム径が１５−１８のタイヤ用でかつ優先ゴム種がｂであるようなビード部材を生産しており、成型ラインＬ11が、リム径が１９のタイヤ用でゴム種がｂであるようなビード部材を必要としているとする。生産指令発行手段Ｐ１１の入力部１には、上記リム径（１９）とゴム種（ｂ）とが成型ラインＬ11の作業員により入力されると、生産指令割り付け部２では、記憶部Ｍ11の第１の記憶部ｍ１から、当該組Ｇ１のビード部材生産装置Ｎ１が生産しているビード部材の仕様を呼び出し、上記ビード部材の生産と供給をビード部材生産装置Ｎ１に割り付けることができるかどうかを調べる。その結果、上記ビード部材生産装置Ｎ１への割り付けが可能な場合には、上記ビード部材の生産と供給をビード部材生産装置Ｎ１に割り付ける。出力部３は、上記割り付けられたビード部材生産装置Ｎ１に上記ビード部材の生産と供給を指令する生産指令を発行する。上記生産指令を受けたビード部材生産装置Ｎ１は、生産指令に指定された仕様のビード部材を指示された量だけ生産し、これをカートリッジＡ１に収納し、台車Ｂ１にて成型ラインＬ11に送る。
【００１１】
また、成型ラインＬ11が、リム径が１５のタイヤ用でゴム種がｂであるようなビード部材を必要としている場合、生産指令発行手段Ｐ11の入力部１には、上記リム径（１５）とゴム種（ｂ）とが成型ラインＬ11の作業員により入力される。生産指令割り付け部２では、記憶部Ｍ11の第１の記憶部ｍ１から、当該ライン群Ｇ１のビード部材生産装置Ｎ１が生産しているビード部材の仕様を呼び出し、上記ビード部材の生産と供給をビード部材生産装置Ｎ１に割り付けることができるかどうかを調べる。ビード部材生産装置Ｎ１はリム径が１６−１９のタイヤ用でかつ優先ゴム種がｂであるようなビード部材を生産しているので、上記ビード部材生産装置Ｎ１への割り付けはできない。そこで、生産指令割り付け部２は、記憶部Ｍ11の第２の記憶部ｍ２から、次のライン群Ｇ２のビード部材生産装置Ｎ２が生産しているビード部材の仕様を呼び出し、上記ビード部材の生産と供給をビード部材生産装置Ｎ２に割り付けることができるかどうかを調べる。このような操作を、割り付けが可能なビード部材生産装置Ｎが見つかるまで繰り返す。
この例では、ビード部材生産装置Ｎ４はリム径が１５−１８のタイヤ用でかつ優先ゴム種がｂであるようなビード部材を生産しているので、４回目の調査で割り付けるビード部材生産装置Ｎ４を見つけることができる。
割り付けるビード部材生産装置Ｎ４が見つかった場合には、上記ビード部材の生産と供給をビード部材生産装置Ｎ４に割り付ける。出力部３は、上記割り付けられたビード部材生産装置Ｎ４に上記ビード部材の生産と供給を指令する生産指令を発行する。上記生産指令を受けたビード部材生産装置Ｎ４は、生産指令に指定された仕様のビード部材を指示された量だけ生産し、これをカートリッジＡ４に収納し、台車Ｂ４にて成型ラインＬ11に送る。
なお、成型ラインＬijでは、ビード部材生産装置Ｎ１〜Ｎ４のいずれかで生産可能なビード部材を使用するので、割り付けができない場合には、入力ミスとして、作業員に仕様の再入力を促す。
【００１２】
また、成型ラインＬ11が、リム径が１７のタイヤ用でゴム種がａであるようなビード部材を必要としている場合、従来の成型システムでは、ビード部材生産装置Ｎ１の生産するゴム種をｂからａへ変更して上記必要とされるビード部材を生産していたが、本例の成型システムでは、上記と同様にして、割り付けるビード部材生産装置をビード部材生産装置Ｎ２に指定することができる。したがって、ビード部材生産装置の生産条件を変更する必要がないので、ビード部材の生産と供給をスムースに行うことができる。
【００１３】
ところで、上記成型ラインＬijでは、８基の成型機Ｄ１〜Ｄ８があり、これがそれぞれ作業ステーションＳ１〜Ｓ５を４周して３２本の生タイヤを生産しているので、ビード部材生産装置Ｎｉでは、１回に供給するビード部材は、タイヤ３２本分のビード部材（ビード部は左,右あるので６４個）となる。
しかし、タイヤの生産予定数の都合から、成型機Ｄが７台しか動かない場合もある。このときには、タイヤ４本分のビード部材が余ることになる。この余剰分のビード部材は、再びカートリッジＡに収納され、台車Ｂにより、ビード部材生産装置Ｎに戻される。
従来、上記ビード部材生産装置Ｎでは、上記戻されたビード部材を保管し、次に、同じビード部材の生産指令が発行された時、ビード部材生産装置Ｎの作業員が上記発行された生産指令の指定する生産量から上記余剰分のビード部材を差し引いた量を生産するよう指示していたが、管理が大変であった。また、管理が不十分な場合には、上記余剰分は廃棄されることになるので、破棄損が発生していた。
そこで本例では、上記生産指令発行手段Ｐijの入力部１に、上記余剰分のビード部材の仕様、余剰数、及び、上記ビード部材を生産したビード部材生産装置Ｎｋの情報を入力するとともに、記憶部Ｍijの第１の記憶部ｍ１もしくは第２の記憶部ｍ２から、当該ライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉが生産しているビード部材の仕様を呼び出し、上記第１の記憶部ｍ１もしくは第２の記憶部ｍ２に記憶されたビード部材生産装置Ｎｉの情報に上記仕様、余剰数を付け加えておく。そして、生産指令割り付け部２が上記余剰分のビード部材と同じ仕様のビード部材の生産を上記ビード部材生産装置Ｎｉに割り付ける際には、その生産量を、入力部１から入力された生産量から上記余剰分のビード部材の量を差し引いた量に書き換える。出力部３は、上記書き換えられた生産量の生産指令を上記余剰分が返却されたビード部材生産装置Ｎｉに発行する。
これにより、余剰分についても十分な管理が可能なので、廃棄損を減少させることができる。
【００１４】
本最良の形態では、複数個の成型ラインＬij（ｉ＝１〜４、ｊ＝１〜４）とこれらの成型ラインＬijにビード部材を生産して供給するビード部材生産装置Ｎ１〜Ｎ４とを備え、ビード部材生産装置Ｎｉと成型ラインＬi1〜Ｌi4とが複数のライン群Ｇｉ（ｉ＝１〜４）を構成している成型システムにおいて、上記各成型ラインＬijに、当該ライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉの情報（リム径、ゴム種など）を記憶する第１の記憶部ｍ１と他のライン群Ｇｊのビード部材生産装置Ｎｊの生産するビード部材の情報を記憶する第２の記憶部ｍ２と有する記憶部Ｍijを備えた生産指令発行手段Ｐijを設けて、同じライン群Ｇｉのビード部材生産装置Ｎｉが要求されたリム径、ゴム種のビード部材を生産していなかった場合には、成型ラインＬijの生産指令発行手段Ｐijは、上記必要なビード部材の生産指令を上記他のライン群Ｇｊのビード部材生産装置Ｎｊに対して発行することができるようにしたので、無効な生産指令を行うことなく、かつ、ビード部材生産装置の生産条件の変更を最小限にすることができる。したがって、ビード部材を効率良く成型ラインＬijに供給することができ、成型工程における生産効率を向上させることができる。
また、タイヤの生産予定数の都合から、余剰分のビード部材が発生したときには、上記余剰のビード部材をビード部材生産装置に戻すとともに、余剰分のビード部材の仕様、余剰数、及び、上記ビード部材を生産したビード部材生産装置Ｎｋの情報を上記記憶部Ｍijの第１の記憶部ｍ１もしくは第２の記憶部ｍ２に記憶されたビード部材生産装置Ｎｋの情報に付け加えておき、生産指令割り付け部２が上記余剰分のビード部材と同じ仕様のビード部材の生産を上記ビード部材生産装置Ｎｋに割り付ける際には、その生産量を、必要生産量から上記余剰分を差し引いた量に書き換えるようにしたので、余剰分についても十分な管理を行うことができるとともに、廃棄損を減少させることができる。
【００１５】
なお、上記最良の形態では、成型機Ｄ、成型ライン、ライン群Ｇ、ビード部材生産装置の数をそれぞれ、８基、４ライン、４群、４台としたが、これらの数については、特に限定されるものではない。
また、上記例では、生産指令発行手段Ｐijの記憶部Ｍij第２の記憶部ｍ２に、他のライン群Ｇｊのビード部材生産装置Ｎｊの生産するビード部材の情報を記憶するようにしたが、各ビード部材生産装置Ｎｊ毎にそれぞれ記憶部を設けるようにしてもよい。
また、上記例では、ビード部材生産装置は生産するゴム種を変更可能としたが、ゴム種が固定されているビード部材生産装置であってもよい。
また、上記例では、余剰分のビード部材の仕様、余剰数、及び、上記ビード部材を生産したビード部材生産装置Ｎｋの情報を上記記憶部Ｍijの第１の記憶部ｍ１もしくは第２の記憶部ｍ２に記憶されたビード部材生産装置Ｎｋの情報に付け加えたが、上記記憶部Ｍijに別途余剰分のビード部材の情報を記憶する余剰分記憶手段を設けて、上記ビード部材が返却されたビード部材生産装置と上記余剰分の情報を記憶するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
このように、本発明によれば、無効な生産指令を行うことなく、かつ、ビード部材生産装置の生産条件の変更を最小限にすることができるので、ビード部材を効率良く成型ラインに供給することができ、成型工程における生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の最良の形態に係るビード部材の生産指令方法の概要を示す図である。
【図２】本最良の形態に生産指令発行手段の構成例を示す図である。
【図３】成型ラインの一例を示す図である。
【図４】従来のビード部材の生産指令方法の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ｌ  成型ライン、Ｎ  ビード部材生産装置、Ｇ  ライン群、Ａ  カートリッジ、
Ｂ  台車、Ｐ  生産指令発行手段、Ｍ  記憶部、１  入力部、２  生産指令割り付け部、３  出力部。
【図１】
0005178139.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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