(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの下糸が巻回されたボビンを着脱可能に収納してなるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としてなるミシンの下糸搬送装置において、
前記ボビンケースを前記下糸の準備位置と交換位置との間で搬送するための搬送路と、
駆動源により駆動され該搬送路に沿って一方向と他方向とに移動する駆動台車と、
該駆動台車に対し連結手段を用いて連結され該駆動台車により前記搬送路に沿って一方向と他方向とに移動される従動台車と、
該従動台車が駆動台車によって前記下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段とを備え、
前記従動台車は、前記ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを有し、前記駆動台車は、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを有する構成とし、
前記位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が該駆動台車と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としたことを特徴とするミシンの下糸搬送装置。
【請求項２】
前記ミシンヘッドはミシンの基台上に複数個設け、前記搬送路は該基台の下側に配置して設け、前記従動台車は前記搬送路に沿って移動可能に複数個設けると共に、該各従動台車には前，後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としてなる請求項１に記載のミシンの下糸搬送装置。
【請求項３】
前記連結手段は、前記各従動台車間を前，後で着脱可能に連結する第１の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して前記駆動台車を連結する第２の連結具とにより構成し、
前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備え、
該連結解除具は、前記駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第１の連結具による前記各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除し、最後に前記第２の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除する構成としてなる請求項２に記載のミシンの下糸搬送装置。
【請求項４】
前記連結手段は、前記各従動台車間と前記駆動台車との間を前，後で個別に連結し該各台車が互いに接近，離間するときに弾性力をもって伸縮する紐状の伸縮部材により構成し、
前記位置決め手段は、前記各台車が各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置まで移動したときに前記伸縮部材の弾性力に抗して前記各台車を位置決めする構成としてなる請求項２に記載のミシンの下糸搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば刺繍用ミシン等の下糸をボビンケースと共に搬送して交換するのに好適に用いられるミシンの下糸搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍用ミシン等に用いる下糸は、ボビンと呼ばれる糸巻きに巻回された状態で該ボビンを介してボビンケース内に着脱可能に収納される。そして、ミシンの基台にはミシンヘッドの下方に位置して回転釜が設けられ、この回転釜内には、ボビンケースが下糸と一緒に装着されることにより、回転釜の回転に伴って下糸の繰出しが行われる。
【０００３】
この場合、ミシンヘッドはミシン針の運針に従って刺繍糸（上糸）の給糸を行い、このときに上糸と下糸とに絡みを与えることにより刺繍柄等の「縫い目」を形成する。しかし、上糸側のボビンに比較して下糸側のボビンは、一般に小さいボビンが用いられているため、下糸は上糸に比較して、その交換頻度が非常に高くなっている。
【０００４】
そして、下糸の交換作業を手作業で行う場合には、オペレータがミシンの基台下に潜り込んで使用済みのボビンケース（下糸）を回転釜から抜取った上で、新しいボビンケース（下糸）と交換する必要があり、オペレータにとっては非常に手間の掛かる作業となる。
【０００５】
一方、このような下糸の交換作業を自動化するために、ミシンの基台下に下糸交換装置を設け、該下糸交換装置をエアシリンダ、電動モータ等で駆動することにより、使用済みのボビンケースを回転釜から抜取りつつ、新しいボビンケースと交換する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９１９７４号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術は、ボビン（下糸）が着脱可能に収納されるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としている。しかし、この場合の準備位置は、下糸の交換位置から必ずしも十分に離れた位置に置かれるものではなく、オペレータの負担を軽減することが難しいという問題がある。
【０００８】
即ち、特許文献１による従来技術の場合には、回転釜の下方となる位置で下糸の準備作業を行う必要があるため、オペレータは基台の下方に屈み込んだ姿勢で潜り込みながら下糸の準備作業を行わざるを得なくなり、オペレータの負担を軽減することができないという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２による従来技術の場合は、多頭式ミシンの基台に対して各回転釜の前，後方向にそれぞれ移動可能なボビンチェンジャーを設ける構成としている。そして、これらのボビンチェンジャーは、基台の手前側の準備位置と奥所側（回転釜近傍）の交換位置との間で前，後に往復移動することにより、各回転釜に対するボビンケースの抜取り、交換作業を行うものである。
【００１０】
しかし、この場合には、基台の前，後方向に延びるボビンチェンジャーにより下糸の準備位置が回転釜の前方となる位置に限られてしまう。このため、ボビンケース（下糸）の取替え作業を行うオペレータは、多頭式ミシンの各ヘッド間にわたる距離を移動しながら、各ヘッド毎にボビンケースの取替え作業を行う必要がある。即ち、このときにオペレータは、基台の下側へと屈み込んだ姿勢を保ちつつ、各ヘッド間の距離を順次移動しながら下糸の準備作業を行わざるを得ないのであり、オペレータの負担を軽減することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下糸の準備位置を交換位置から十分に離れた位置に配置することができ、ボビンケース（下糸）の取替えを行う下糸の準備作業を大きな自由度をもって容易に行うことができると共に、オペレータの負担を軽減することができるようにしたミシンの下糸搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、ミシンの下糸が巻回されたボビンを着脱可能に収納してなるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としてなるミシンの下糸搬送装置に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ボビンケースを前記下糸の準備位置と交換位置との間で搬送するための搬送路と、駆動源により駆動され該搬送路に沿って一方向と他方向とに移動する駆動台車と、該駆動台車に対して連結手段を用いて連結され該駆動台車により前記搬送路に沿って一方向と他方向とに移動される従動台車と、該従動台車が駆動台車によって前記下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段とを備え、前記従動台車は、前記ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを有し、前記駆動台車は、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを有する構成とし、前記位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が該駆動台車と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記ミシンヘッドはミシンの基台上に複数個設け、前記搬送路は該基台の下側に配置して設け、前記従動台車は前記搬送路に沿って移動可能に複数個設けると共に、該各従動台車には前，後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としている。
【００１６】
また、請求項３の発明によると、前記連結手段は、前記各従動台車間を前，後で着脱可能に連結する第１の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して前記駆動台車を連結する第２の連結具とにより構成し、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備え、該連結解除具は、前記駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第１の連結具による前記各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除し、最後に前記第２の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除する構成としている。
【００１７】
さらに、請求項４の発明によると、前記連結手段は、前記各従動台車間と前記駆動台車との間を前，後で個別に連結し該各台車が互いに接近，離間するときに弾性力をもって伸縮する紐状の伸縮部材により構成し、前記位置決め手段は、前記各台車が各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置まで移動したときに前記伸縮部材の弾性力に抗して前記各台車を位置決めする構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く、請求項１の発明によれば、従動台車には、ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを設け、駆動台車には、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを設け、前記従動台車が駆動台車によって下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が駆動台車と一緒に下糸の準備位置に向けて移動するのを許す構成としているので、例えば従動台車のケースホルダに搭載されたボビンケースを、下糸の準備位置と交換位置との間で搬送路に沿って各台車の移動により搬送することができ、搬送路の長さを十分に確保することができる。
【００１９】
これにより、下糸の準備位置を交換位置から離れたオペレータに負担の少ない位置に配置することができる。従って、ミシンの下糸交換を行うオペレータにとっては、下糸の交換位置から十分に離れた準備位置で、例えば従動台車のケースホルダに対するボビンケース（下糸）の取替え作業を容易に行うことができ、下糸の取替えに伴う準備作業等の負担を大幅に軽減することができる。
【００２０】
また、ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを駆動台車と従動台車との両方に設ける構成としているので、駆動台車と従動台車の両方でそれぞれボビンケースを搬送することができ、例えば２頭式ミシンの夫々の回転釜に対して駆動台車と従動台車とにより個別にボビンケースを搬送することができる。
【００２１】
また、請求項２の発明は、ミシンの基台上に複数個のミシンヘッドを設けた多頭式ミシンにおいて、基台の下側に配置した搬送路に沿って複数の従動台車を夫々移動可能に設けると共に、該各従動台車には前，後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としているので、複数の従動台車により各ミシンヘッド（回転釜）毎にボビンケースを交換可能に搬送することができる。
【００２２】
そして、下糸の準備位置では、複数の従動台車を駆動台車と共に一箇所に集めるように配置でき、この位置でオペレータは、各台車に対するボビンケース（下糸）の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。また、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置において各従動台車を個別に位置決めすることができ、このときには各ミシンヘッド毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。
【００２３】
また、請求項３の発明は、各従動台車間を前，後で着脱可能に連結する第１の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して駆動台車を連結する第２の連結具とを備え、位置決め手段は各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備えているので、該連結解除具を用いることにより、駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第１の連結具による各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除することができ、最後に前記第２の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除することができる。
【００２４】
さらに、請求項４の発明は、紐状の伸縮部材により連結手段を構成しているので、駆動台車を下糸の準備位置に戻したときには、該駆動台車と各従動台車とを互いに最接近させた状態に配置でき、この状態でオペレータは各台車に対するボビンケース（下糸）の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。また、駆動台車によって各従動台車を下糸の交換位置へと移動させるときには、紐状の伸縮部材が弾性力をもって伸長することにより、各台車が各ミシンヘッドに対応した下糸の交換位置まで移動するのを許しつつ、位置決め手段は、夫々の交換位置で各台車を伸縮部材の弾性力に抗して位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態によるミシンの下糸搬送装置を、多頭式ミシンの下糸搬送装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図３３に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図２６は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１はミシンとしての多頭式刺繍機で、この多頭式刺繍機１は、後述の基台２、左，右の側枠３，４、ヘッド支持体５、複数のヘッド部６およびミシンの主軸（図示せず）を回転駆動する主軸モータ（図示せず）等により構成されている。
【００２７】
２は多頭式刺繍機１の本体部分を構成する基台で、該基台２は、図１、図２に示すように水平（前，後方向と左，右方向）に延び長方形状の平板からなる天板部２Ａと、該天板部２Ａを下側から支持する複数本の脚部２Ｂ，２Ｂ，…等とを含んで構成されている。
【００２８】
また、基台２には、図１に示す如く左，右に離間して側枠３，４が立設され、これらの側枠３，４間には左，右方向に延びるヘッド支持体５が設けられている。そして、該ヘッド支持体５の前部側には、後述の各ヘッド部６が該ヘッド支持部５に対して左，右（図１中の矢示ａ，ｂ方向）に移動可能に設けられている。
【００２９】
６，６，…はヘッド支持体５の前部側に設けられた複数のヘッド部で、これらのヘッド部６は、例えば４頭式のミシンヘッドを構成し、基台２の天板部２Ａ上に合計４個設けられている。なお、図１に示す４個のヘッド部６は、あくまでも１つの例であり、基台２の天板部２Ａ上には４頭以上で、例えば１５頭に及ぶヘッド部６等が設けられる機種もある。
【００３０】
７は基台２上に位置してヘッド支持体５の後側に配設された上糸収納部としての糸立て台で、該糸立て台７には、図２に示すように複数の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の刺繍糸（以下、上糸という）等が巻回されている。なお、糸立て台７は、各ヘッド部６の後側にそれぞれ設けられ、各ヘッド部６毎に上糸を供給するものである。
【００３１】
そして、刺繍作業時には、糸立て台７の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…から色替え機構（図示せず）により選択された上糸が、後述する天秤１０等の駆動に伴って引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する多数色の刺繍がミシン針１２の運針動作により行われるものである。
【００３２】
ここで、刺繍機１の各ヘッド部６には図１に示すように、その上端側に複数個の糸掛け８，８，…が設けられると共に、該各糸掛け８と後述の天秤１０との間には複数個の糸調子９，９，…が設けられている。そして、糸立て台７の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等から引出された上糸は、それぞれ糸掛け８を介して各糸調子９へと導かれ、この糸調子９により上糸は天秤１０側に向けて低摩擦給糸されるものである。
【００３３】
１０，１０，…はヘッド部６の前面側に配設された複数個の天秤を示し、該各天秤１０は、ヘッド部６内に設けられた天秤駆動部（図示せず）により主軸の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００３４】
１１，１１，…はヘッド部６の下端側に設けられた複数個の針棒で、該各針棒１１の下端側にはそれぞれミシン針１２が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１１およびミシン針１２は、ヘッド部６内に設けられた針駆動部（図示せず）により主軸の回転に従って上，下に駆動され、所謂運針動作を行うものである。
【００３５】
１３，１３，…は各ヘッド６に対応して天板部２Ａの下側に設けられた複数の回転釜で、該各回転釜１３内には、後述のボビンケース１６が下糸と一緒に着脱可能に装着される。そして、回転釜１３は、前記主軸の回転に伴って回転されることにより、ボビンケース１６内から下糸の繰出しが行われるものである。
【００３６】
１４，１４，…は各ヘッド６に対応して基台２に設けられた複数の下糸交換装置で、該各下糸交換装置１４は、図１、図２に示す如く各ヘッド部６と上，下で対向するように基台２に設けられた複数（例えば４個）の支持体１４Ａと、該支持体１４Ａの上部側に支軸１４Ｂを介して回動可能に設けられた回動アーム１４Ｃと、該各回転アーム１４Ｃの長さ方向両端側にそれぞれ設けられたケース把持部１４Ｄ，１４Ｄとを含んで構成されている。
【００３７】
そして、下糸交換装置１４は、図２に示すように後述する下糸搬送装置１５のゴンドラ１９，２４により、交換対象のボビンケース１６が所定位置（下糸の交換位置）まで搬送されてくると、図２中の矢示ｃ方向に各ケース把持部１４Ｄを進出させ、一方のケース把持部１４Ｄ（図２中の下側に位置するケース把持部１４Ｄ）でゴンドラ１９，２４側の新しいボビンケース１６を把持する。
【００３８】
このとき、他方のケース把持部１４Ｄ（図２中の上側に位置するケース把持部１４Ｄ）は、回転釜１３と対向する位置で当該回転釜１３からボビンケース１６（下糸の残量が少ない使用済のボビンケース）を抜取るために、回転釜１３側のボビンケース１６を把持する。
【００３９】
次に、下糸交換装置１４は、矢示ｃ方向とは逆向きに各ケース把持部１４Ｄを後退させ、一方のケース把持部１４Ｄによりゴンドラ１９，２４側の新しいボビンケース１６を取出すと共に、他方のケース把持部１４Ｄにより回転釜１３から使用済のボビンケース１６を抜取る。そして、この状態で支軸１４Ｂを中心として回動アーム１４Ｃを１８０度回転させ、２つのケース把持部１４Ｄを上，下で反転させる。
【００４０】
そして、その後は各ケース把持部１４Ｄを、図２中の矢示ｃ方向に再び進出させ、回転釜１３に対して新しいボビンケース１６を装着（供給）すると共に、ゴンドラ１９，２４側には使用済のボビンケース１６を受け渡すようにする。その後、下糸交換装置１４は、図２に示す如く各ケース把持部１４Ｄを回転釜１３、ゴンドラ１９，２４から前，後方向で離間させ、次回の下糸交換作業に備えるものである。
【００４１】
なお、下糸交換装置１４については、上記の構成に限るものではなく、例えば前述した特許文献１によるボビン交換装置（下糸交換装置）等を適宜に用いてもよく、このような下糸交換装置としては、既に種々の提案がなされているものである。
【００４２】
次に、１５は本実施の形態で採用した下糸搬送装置で、この下糸搬送装置１５は、下糸が巻回されたボビン（図示せず）を着脱可能に収納してなるボビンケース１６（図１２〜図１７参照）を、各ヘッド部６の下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送するものである。そして、下糸搬送装置１５は、後述のガイドレール１７、駆動ゴンドラ１９、各従動ゴンドラ２４、第１，第２の連結具２６，２９および位置決め装置３０等により構成されている。
【００４３】
この場合、図１〜図３中では、合計４個のヘッド部６に対応してガイドレール１７上に１個の駆動ゴンゴラ１９と合計３個の従動ゴンドラ２４とを設けた場合を示している。しかし、図４〜図１４中では、説明を簡略化するためにガイドレール１７上に１個の駆動ゴンゴラ１９と合計２個の従動ゴンドラ２４を設けた場合を例示し、図２０〜図２６では、駆動ゴンゴラ１９に対して１個の従動ゴンドラ２４を連結、解除する場合を例示するものとする。
【００４４】
１７は下糸搬送装置１５の搬送路を構成するガイドレールで、該ガイドレール１７は、図１〜図３に示すように天板部２Ａの下面側にブラケット１８，１８等を用いて吊下状態で固定して取付けられ、例えば図４〜図７に示すように全体としてＬ字状をなす長尺な搬送路を構成するものである。この場合、ガイドレール１７は、天板部２Ａから外側にはみ出さない範囲内で長尺に形成される。
【００４５】
ここで、ガイドレール１７は、図４中に例示する如く一側の短尺ガイド部１７Ａと他側の長尺ガイド部１７Ｂとの間にＬ字状の屈曲部１７Ｃを有し、一側の短尺ガイド部１７Ａは、下糸の準備位置に該当する部位を構成している。そして、他側の長尺ガイド部１７Ｂは、下糸の交換位置に該当する部位を構成し、図１に示す各ヘッド部６の下方位置を左，右方向に横切るように延びるものである。
【００４６】
また、ガイドレール１７は、例えば図１０、図１３〜図１５に示すように横断面が略クランク形状をなすように折曲げられたローラ案内部１７Ｄと、該ローラ案内部１７Ｄの手前側から断面Ｌ字状をなして立上げられローラ案内部１７Ｄの曲げ変形等を抑えるガード部１７Ｅとを有している。そして、ガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄとガード部１７Ｅとは、一側の短尺ガイド部１７Ａから屈曲部１７Ｃを介して他側の長尺ガイド部１７Ｂにわたる位置まで水平方向（基台２の前，後方向と左右方向）に延びて形成されている。
【００４７】
１９はガイドレール１７に沿って移動する駆動台車としての駆動ゴンドラで、該駆動ゴンドラ１９は、図９〜図１２に示すように後述の従動ゴンドラ２４に第１，第２の連結具２６，２９等を介して着脱可能に連結され、複数の従動ゴンドラ２４をガイドレール１７に沿って一方向（矢示Ａ方向）と他方向（矢示Ｂ方向）とに移動させるものである。
【００４８】
ここで、駆動ゴンドラ１９は、例えば短冊状をなした金属板等を用いて形成され、その上部側はローラ支持部１９Ａとなっている。また、駆動ゴンドラ１９の下端側はホルダ取付部１９Ｂとなり、該ホルダ取付部１９Ｂには、後述のケースホルダ２５がねじ、ビス等を用いて着脱可能に取付けられている。
【００４９】
また、駆動ゴンドラ１９には、ローラ支持部１９Ａの下側に位置して後述の連結具２９が設けられ、連結具２９よりも下側となる位置にはワイヤ取付部１９Ｃが設けられている。そして、このワイヤ取付部１９Ｃには、後述の電動モータ３６により矢示Ａ，Ｂ方向に牽引される牽引ワイヤ２０（駆動力伝達手段）が展張状態（初期張力を付与した状態）で取付けられている。
【００５０】
２１は駆動ゴンドラ１９のローラ支持部１９Ａに設けられた垂直ローラとしての縦ローラで、該縦ローラ２１は、図１２〜図１６に示すように上，下方向に延びるスリーブ２１Ａ等を介してローラ支持部１９Ａに回転可能に取付けられている。そして、縦ローラ２１は、ガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄ内に上側から装着され、駆動ゴンドラ１９がガイドレール１７に対して前，後方向にガタ付くのを抑えつつ、ガイドレール１７の長さ方向（基台２の左，右方向）に円滑に移動するのを補償するものである。
【００５１】
２２，２２は駆動ゴンドラ１９のローラ支持部１９Ａに設けられた水平ローラとしての一対の横ローラで、該各横ローラ２２は、図１２、図１３に示すように縦ローラ２１よりも小径のローラにより構成され、縦ローラ２１のスリーブ２１Ａに対し左，右両側となる位置に配置されると共に、スリーブ２１Ａに対して垂直となる方向に配置されている。そして、各横ローラ２２は、ガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄに上側から転動可能に当接して設けられ、後述のスライダ２３との間で駆動ゴンドラ１９がガイドレール１７に対して上，下方向にガタ付くのを抑える機能を有している。
【００５２】
２３は各横ローラ２２の下側に位置して駆動ゴンドラ１９のローラ支持部１９Ａに設けられたスライダで、該スライダ２３は、例えば摺動特性に優れた低摩擦材等により略長方形のブロック体として形成され、ガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄに外側から摺動接触する。そして、スライダ２３は、図１３に示す如くガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄを横ローラ２２との間で上，下方向から挟むと共に、縦ローラ２１との間でガイドレール１７のローラ案内部１７Ｄを前，後方向から挟む機能を有している。
【００５３】
これにより、縦ローラ２１、各横ローラ２２およびスライダ２３は、駆動ゴンドラ１９がガイドレール１７に対して上，下方向および前，後方向等に傾いたり、ガタ付いたりするのを防ぐと共に、ガイドレール１７に沿って駆動ゴンドラ１９が円滑に駆動されるのを補償するものである。そして、駆動ゴンドラ１９は、縦ローラ２１、各横ローラ２２およびスライダ２３によりガイドレール１７から下向きに吊下された状態で矢示Ａ，Ｂ方向に駆動される。
【００５４】
２４，２４，…は駆動ゴンドラ１９によりガイドレール１７沿って移動される従動台車としての従動ゴンドラで、該各従動ゴンドラ２４は、駆動ゴンドラ１９とほぼ同様に構成され、そのローラ支持部２４Ａには、縦ローラ２１、各横ローラ２２およびスライダ２３が設けられている。そして、各従動ゴンドラ１９も、縦ローラ２１、各横ローラ２２およびスライダ２３によりガイドレール１７から下向きに吊下された状態で矢示Ａ，Ｂ方向に移動（搬送）されるものである。
【００５５】
また、従動ゴンドラ２４の下端側はホルダ取付部２４Ｂとなり、該ホルダ取付部２４Ｂには、後述のケースホルダ２５がねじ、ビス等を用いて着脱可能に取付けられている。しかし、従動ゴンドラ２４は、後述の連結具２６よりも下側となる位置に、駆動ゴンドラ１９のワイヤ取付部１９Ｃに相当する部材が設けられない点で、駆動ゴンドラ１９とは異なっている。即ち、従動ゴンドラ２４は、駆動ゴンドラ１９に追従してガイドレール１７上を移動できるもので、駆動ゴンドラ１９との連結が解除されると、その解除位置で停止し続けるものである。
【００５６】
２５，２５，…は各ゴンドラ１９，２４のホルダ取付部１９Ｂ，２４Ｂに設けられたケースホルダで、該各ケースホルダ２５は、図１６、図１７に示すように略四角形のボックスとして形成されている。そして、ケースホルダ２５内には、下糸が巻回されたボビン（図示せず）がボビンケース１６と一緒に着脱可能に搭載されるものである。
【００５７】
２６，２６，…は各従動ゴンドラ２４に設けられた連結手段を構成する第１の連結具で、該各第１の連結具２６は、図９〜図１５に示す如くガイドレール１７の長さ方向に延びる略長方形の板状体として形成され、例えばスライダ２３と同等またはこれよりも大きな板厚を有している。そして、第１の連結具２６は、スライダ２３の下側に位置して従動ゴンドラ２４にねじ、ビス等で締結、固定されるものである。
【００５８】
ここで、第１の連結具２６には、図１９、図２４〜図２６に示すように矢示Ａ方向の上流側となる位置に駒形状をなす連結駒２６Ａが摺動可能（ガイドレール１７の板厚方向に移動可能）に装着されている。そして、該連結駒２６Ａは、図２１、図２４に示す如く付勢部材としてのスプリング２６Ｂによって外側へと張出すように付勢され、この状態で相手方の掛止めピン２６Ｃを後述の如く係止（掛止め）するものである。
【００５９】
また、第１の連結具２６には、矢示Ａ方向の下流側となる位置に掛止めピン２６Ｃが設けられ、該掛止めピン２６Ｃは、相手方となる連結駒２６Ａに対して係脱可能に掛止めされる。そして、第１の連結具２６は、連結駒２６Ａを前側（相手方）の掛止めピン２６Ｃに掛止めすることにより、各従動ゴンドラ２４が前，後で連結されるものである。また、複数の従動ゴンドラ２４のうち最前部に位置する従動ゴンドラ２４は、その前側に位置する駆動ゴンドラ１９に対して第１の連結具２６（連結駒２６Ａ）と後述の連結具２９により着脱可能に連結される（図２１参照）。
【００６０】
２７は第１の連結具２６に設けられた被係合部としてのストッパ溝で、該ストッパ溝２７は、連結具２６の長さ方向中間位置に形成された円弧状の凹溝からなり、後述の位置決めコロ３５に係合することによって従動ゴンドラ２４を所定位置（下糸の交換位置）に位置決めする機能を有するものである。また、このようなストッパ溝２７は、後述の連結具２９にも同様に設けられている。
【００６１】
２８は第１の連結具２６に着脱可能に取付けられる蓋板で、この蓋板２８は、図１９に示すように第１の連結具２６上に重合わせて設けられ、連結駒２６Ａを上側から覆うものである。そして、蓋板２８には、矢示Ａ方向に突出する邪魔板部としての細長アーム部２８Ａが設けられ、該細長アーム部２８Ａの先端側は、図１１、図２１に示す如く矢示Ａ方向の前側に位置する連結具２６，２９のストッパ溝２７を外側から被せるように覆う。
【００６２】
これにより、蓋板２８の細長アーム部２８Ａは、該当する従動ゴンドラ２４の前側（矢示Ａ方向の前側）に位置したゴンドラ１９，２４（連結具２６，２９）が後述の位置決めコロ３５により位置決めされるのを邪魔して防ぎ、ゴンドラ１９，２４間の連結解除が図６、図７に示すように移動方向（矢示Ａ方向）の下流側である後側から順次行われるのを補償するものである。
【００６３】
また、蓋板２８には、細長アーム部２８Ａとは反対側（図１９に示す矢示Ａ方向の下流側）に位置する角隅側に傾斜面部２８Ｂが形成されている。そして、該傾斜面部２８Ｂは、駆動ゴンドラ１９により従動ゴンドラ２４が他方向（例えば、図２２中の矢示Ｂ方向）に移動されるときに、後述する位置決め装置３０の位置決めコロ３５を連結解除バー３４と共にばね３３に抗して矢示Ｄ方向に押動し、これによって、従動ゴンドラ２４に対する所定位置（下糸の交換位置）での位置決めを解除するものである。
【００６４】
２９は駆動ゴンドラ１９に設けられた連結手段を構成する第２の連結具で、該第２の連結具２９は、前述した第１の連結具２６とほぼ同様に構成され、図１６に示す如くスライダ２３の下側に位置して駆動ゴンドラ１９の上部側にねじ、ビス等で締結、固定されている。
【００６５】
そして、第２の連結具２９には、移動方向（矢示Ａ方向）の下流側となる位置に掛止めピン２９Ａが設けられ、該掛止めピン２９Ａは、その後側（下流側）に位置する従動ゴンドラ２４の連結具２６に連結駒２６Ａを介して着脱可能に連結されるものである（図２１参照）。また、第２の連結具２９にも、その長さ方向中間部に第１の連結具２６と同様にストッパ溝２７が円弧状の凹溝として形成されている。
【００６６】
しかし、第２の連結具２９は、駆動ゴンドラ１９に設けられるため、第１の連結具２６のように連結駒２６Ａ、スプリング２６Ｂおよび蓋板２８等が設けられることはない。但し、第２の連結具２９には、その前側となる上流端側に傾斜面部２９Ｂが形成され、該傾斜面部２９Ｂは、後述する位置決め装置３０の連結解除バー３４、位置決めコロ３５をばね３３に抗して図２０、図２１中の矢示Ｄ方向へと円滑に押動する機能を有している。
【００６７】
また、第２の連結具２９には、図８、図２３に示すようにストッパ溝２７に隣接して他の傾斜面部２９Ｃが形成されている。そして、この傾斜面部２９Ｃは、前述した蓋板２８の傾斜面部２８Ｂと同様の機能を有している。即ち、駆動ゴンドラ１９が他方向（例えば、図８中の矢示Ｂ方向）に移動するときに、傾斜面部２９Ｃは、位置決め装置３０の位置決めコロ３５を連結解除バー３４と共にばね３３に抗して矢示Ｄ方向に押動し、これによって、駆動ゴンドラ１９に対する下糸の交換位置での位置決めを解除する。
【００６８】
３０，３０，…は駆動ゴンドラ１９と各従動ゴンドラ２４とを下糸の交換位置で位置決めする位置決め装置（位置決め手段）で、該各位置決め装置３０は、図４〜図８に示すようにガイドレール１７の長尺ガイド部１７Ｂに沿って予め決められた間隔（図１に示す各ヘッド部６間の間隔）をもって配設されている。
【００６９】
そして、該位置決め装置３０は、例えば天板部２Ａの下側で基台２等に各ヘッド部６と対応する位置で固定されるストッパケース３１と、該ストッパケース３１内に設けられた直方体状のばねホルダ３２と、該ばねホルダ３２に対し一対のばね３３，３３（付勢部材）等を介して進退可能に支持されたブロック体からなる連結解除具としての連結解除バー３４と、該連結解除バー３４上に支持軸（図示せず）等を介して回転可能に設けられ該連結解除バー３４と一体に矢示Ｄ、Ｅ方向に進退する位置決めコロ３５等とにより構成されている。
【００７０】
また、位置決め装置３０のストッパケース３１には、図１８に示すようにばねホルダ３２の下面に沿って連結解除バー３４の位置まで矢示Ｅ方向に延び、該連結解除バー３４の矢示Ｅ方向に沿った最大進出位置を規制する規制板部３１Ａが設けられている。そして、連結解除バー３４は、図２０、図２１に示すように駆動ゴンドラ１９（第２の連結具２９）が従動ゴンドラ２４を伴って矢示Ａ方向に移動してくると、連結具２９の傾斜面部２９Ｂ等によりばね３３に抗して矢示Ｄ方向に後退するように押動される。
【００７１】
このとき、位置決めコロ３５は、連結解除バー３４と一緒に矢示Ｄ方向に後退し、例えば蓋板２８の細長アーム部２８Ａ（および蓋板２８の外側面）に沿って摺動しながら転動（回転）する。そして、その後は位置決めコロ３５が第１の連結具２６のストッパ溝２７内に矢示Ｅ方向へと進出（嵌入）するように係合した状態で、この位置決めコロ３５により従動ゴンドラ２４は所定位置（下糸の交換位置）に位置決めされるものである。
【００７２】
また、この状態では連結解除バー３４が矢示Ｅ方向に位置決めコロ３５と一緒に進出することにより、図２５に示す如く第１の連結具２６の連結駒２６Ａをスプリング２６Ｂに抗して同方向に押動する。これによって連結解除バー３４は、第１の連結具２６の連結駒２６Ａと相手方の連結具２９（２６）の掛止めピン２９Ａ（２６Ｃ）とによる連結状態を、図２５、図２６に示すように解除するものである。
【００７３】
次に、３６は駆動ゴンドラ１９用の駆動源となる電動モータで、該電動モータ３６は、図１に示すように天板部２Ａの下側に位置して基台２に設けられ、駆動プーリ３７を回転駆動することにより、駆動ゴンドラ１９を牽引ワイヤ２０等を介して矢示Ａ，Ｂ方向に牽引（駆動）するものである。
【００７４】
この場合、天板部２Ａの下面側には、図１〜図３に示すように複数の遊動プーリ３８，３８，…等が設けられ、これらの遊動プーリ３８は、ガイドレール１７の長さ方向に互いに間隔をもって配置されている。そして、電動モータ３６は、牽引ワイヤ２０を駆動プーリ３７、各遊動プーリ３８等を介して牽引することにより、駆動ゴンドラ１９を矢示Ａ，Ｂ方向に牽引ワイヤ２０と一緒に駆動するものである。
【００７５】
本実施の形態による多頭式刺繍機１は、上述の如き構成を有しているもので、次に、下糸搬送装置１５の作動について説明する。
【００７６】
まず、新しく下糸が巻回されたボビン（図示せず）を着脱可能に収納してなるボビンケース１６（図１０参照）を、駆動ゴンドラ１９と各従動ゴンドラ２４との各ケースホルダ２５にそれぞれ搭載するときには、例えば図３、図４に示すようにガイドレール１７の短尺ガイド部１７Ａ側に各ゴンドラ１９，２４を一括して集める。
【００７７】
このため、多頭式刺繍機１のオペレータ等は、ガイドレール１７の短尺ガイド部１７Ａ側において各ゴンドラ１９，２４（ケースホルダ２５）に対するボビンケース１６の取替え作業（即ち、下糸の準備作業）を一箇所で連続的に行うことができ、下糸の準備作業に要する時間を従来技術に比較して大幅に短縮することができる。
【００７８】
次に、このような準備作業を終えた各ゴンドラ１９，２４をガイドレール１７の短尺ガイド部１７Ａ（下糸の準備位置）から長尺ガイド部１７Ｂ側に搬送するときには、図１に例示した電動モータ３６により牽引ワイヤ２０等を介して駆動ゴンドラ１９を矢示Ａ方向に駆動する。そして、駆動ゴンドラ１９に第１，第２の連結具２６，２９等を介して連結された各従動ゴンドラ２４を、駆動ゴンドラ１９に追従させて長尺ガイド部１７Ｂに沿って矢示Ａ方向に移動させる。
【００７９】
そして、駆動ゴンドラ１９が図５に示すように最初の位置決め装置３０の手前側を通過するときに、駆動ゴンドラ１９に設けた第２の連結具２９は、例えば図２０に示す如く前側（上流端側）に位置する傾斜面部２９Ｂが位置決め装置３０の連結解除バー３４、位置決めコロ３５をばね３３に抗して矢示Ｄ方向に押動すると共に、次なる従動ゴンドラ２４に設けた蓋板２８の細長アーム部２８Ａが連結解除バー３４と位置決めコロ３５を同方向に押動した状態に保つ。
【００８０】
これにより、駆動ゴンドラ１９と各従動ゴンドラ２４とは、図５、図６に示す最初の位置決め装置３０に拘束されることなく、その手前位置をガイドレール１７に沿って矢示Ａ方向に移動する。しかし、各従動ゴンドラ２４のうち矢示Ａ方向の最後尾に位置する従動ゴンドラ２４が、図６に例示するように位置決め装置３０の位置に達すると、この従動ゴンドラ２４のみが位置決め装置３０に拘束され、ヘッド部６に対応する下糸の交換位置で位置決めされる。
【００８１】
即ち、最後尾の従動ゴンドラ２４は、図２４、図２５に示すように矢示Ａ方向に移動される途中で、位置決め装置３０の位置決めコロ３５が連結具２６のストッパ溝２７内に矢示Ｅ方向へと進出（嵌入）するように係合すると、連結解除バー３４により連結具２６の連結駒２６Ａがスプリング２６Ｂに抗して同方向に押動される。
【００８２】
これにより、最後尾の従動ゴンドラ２４は、連結具２６の連結駒２６Ａと相手方の掛止めピン２６Ｃとの連結状態が図２６に示す如く解除される。この結果、前側の従動ゴンドラ２４が矢示Ａ方向に移動しても、最後尾の従動ゴンドラ２４は、位置決め装置３０に拘束されたまま、該当する下糸の交換位置に図６に示す如く位置決めされる。
【００８３】
このように、第１の連結具２６を用いて前，後方向に列をなすように連結された各従動ゴンドラ２４は、その最後尾となる従動ゴンドラ２４が次々に前側の従動ゴンドラ２４から分離（連結解除）され、該当する位置決め装置３０の位置（それぞれの下糸の交換位置）で順次位置決めされる。
【００８４】
そして、各従動ゴンドラ２４のうち最も前側に位置する従動ゴンドラ２４が図６、図７に示す如く該当する位置決め装置３０の位置で位置決めされた後には、最後に駆動ゴンドラ１９が最後の位置決め装置３０により位置決めされ、この位置で駆動ゴンドラ１９も停止状態に保持される。
【００８５】
かくして、夫々のゴンドラ１９，２４が所定の交換位置で位置決めされた後には、夫々の下糸交換装置１４を作動させることにより、回転釜１３に対する下糸（ボビンケース１６）の交換作業が行われる。そして、この状態では各ヘッド部６の下方に位置する夫々の回転釜１３に対して新しいボビンケース１６を装着（供給）でき、下糸搬送装置１５の各ゴンドラ１９，２４（各ケースホルダ２５）側には使用済のボビンケース１６を受け渡すことができる。
【００８６】
次に、このように各回転釜１３の位置で下糸の交換作業が完了した後には、駆動ゴンドラ１９が図７に示す位置から矢示Ｂ方向に駆動される。このとき、駆動ゴンドラ１９の連結具２９は、図８に示すように傾斜面部２９Ｃが位置決め装置３０の位置決めコロ３５を、連結解除バー３４と共にばね３３に抗して矢示Ｄ方向に押動し、これによって、駆動ゴンドラ１９に対する位置決めを解除することができる。
【００８７】
そして、駆動ゴンドラ１９を図２３に示す位置まで矢示Ｂ方向に駆動し、さらに図２２に示す位置まで駆動すると、従動ゴンドラ２４が駆動ゴンドラ１９によって矢示Ｂ方向に押動される。このため、従動ゴンドラ２４の連結具２６は、蓋板２８の傾斜面部２８Ｂが位置決め装置３０の位置決めコロ３５を連結解除バー３４と共にばね３３に抗して矢示Ｄ方向に押動し、これによって、従動ゴンドラ２４に対する位置決めを解除することができる。
【００８８】
また、このときには駆動ゴンドラ１９側の掛止めピン２９Ａが従動ゴンドラ２４側の連結具２６（連結駒２６Ａ）に掛止めされ、両ゴンドラ１９，２４は連結具２６，２９を介して連結される。そして、この状態で従動ゴンドラ２４は、図２１、図２０に示すように駆動ゴンドラ１９により矢示Ｂ方向に移動される。
【００８９】
さらに、このように駆動ゴンドラ１９を矢示Ｂ方向に駆動することにより、各従動ゴンドラ２４を該当する位置決め装置３０から離脱（位置決めを解除）させ、夫々の連結具２６により各従動ゴンドラ２４を再び連結した状態で、駆動ゴンドラ１９によって各従動ゴンドラ２４を図４に例示する下糸の準備位置（短尺ガイド部１７Ａ側）へと一括して戻すことができる。
【００９０】
そして、図４に示す短尺ガイド部１７Ａの位置では、各ゴンドラ１９，２４から前述した使用済のボビンケース１６（下糸）を取出し、その後は新しいボビンケース１６を各ゴンドラ１９，２４に搭載させた状態で、下糸の準備作業を完了させ、次なる下糸の交換時期に備えるようにする。
【００９１】
かくして、本実施の形態による下糸搬送装置１５は、電動モータ３６により牽引ワイヤ２０等を介して駆動されガイドレール１７に沿って矢示Ａ，Ｂ方向に移動する駆動ゴンドラ１９と、該駆動ゴンドラ１９により同方向に移動される複数の従動ゴンドラ２４と、これらのゴンドラ１９，２４を夫々の下糸の交換位置に位置決めする複数の位置決め装置３０，３０，…とを備え、該各位置決め装置３０は、駆動ゴンドラ１９が交換位置から下糸の準備位置に向けて矢示Ｂ方向に駆動されるときに、各従動ゴンドラ２４が駆動ゴンドラ１９と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としている。
【００９２】
これにより、駆動ゴンドラ１９と各従動ゴンドラ２４のケースホルダ２５に搭載された夫々のボビンケース１６を、下糸の準備位置と交換位置との間でガイドレール１７に沿って各ゴンドラ１９，２４により搬送することができ、例えば天板部２Ａの下面側でガイドレール１７の長さを十分に確保することができ、これによって、下糸の準備位置を交換位置から離れたオペレータに負担の少ない位置に配置することができる。
【００９３】
この結果、多頭式刺繍機１の下糸交換を行うオペレータにとっては、下糸の交換位置から十分に離れた準備位置で、駆動ゴンドラ１９および各従動ゴンドラ２４のケースホルダ２５に対するボビンケース１６（下糸）の取替え作業を容易に行うことができ、下糸の取替えに伴う準備作業等の負担を大幅に軽減することができる。
【００９４】
また、ガイドレール１７の短尺ガイド部１７Ａ側に位置する下糸の準備位置では、図４に示すように複数の従動ゴンドラ２４を駆動ゴンドラ１９と共に一箇所に集めるように配置でき、この位置でオペレータは、各ゴンドラ１９，２４に対するボビンケース１６（下糸）の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。
【００９５】
また、ガイドレール１７の長尺ガイド部１７Ｂ側に間隔をもって配置した各位置決め装置３０は、駆動ゴンドラ１９と各従動ゴンドラ２４とを各ヘッド部６に対応する下糸の交換位置でそれぞれ個別に位置決めすることができ、このときには各ヘッド部６毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。
【００９６】
また、各従動ゴンドラ２４間を第１の連結具２６により前，後で列をなすように着脱可能に連結し、これらの従動ゴンドラ２４のうち最も前側の従動ゴンドラ２４に対し第２の連結具２９を用いて駆動ゴンドラ１９を連結すると共に、各位置決め装置３０には連結解除具（連結解除バー３４）を設ける構成としている。
【００９７】
このため、各位置決め装置３０の連結解除バー３４を用いることにより、駆動ゴンドラ２４が該当する下糸の交換位置を矢示Ａ方向に通過するときには、第１の連結具２６による各従動ゴンドラ２４間の連結を移動方向の後側（下流側）から順次解除することができ、最後に最も前側の従動ゴンドラ２４と駆動ゴンドラ２４との第１，第２の連結具２６，２９による連結を解除することができる。
【００９８】
これにより、駆動ゴンドラ１９により互いに列をなした状態で移動される複数の従動ゴンドラ２４を、夫々の交換位置に安定して位置決めすることができ、最後には駆動ゴンドラ１９を該当する下糸の交換位置に安定して位置決めすることができる。そして、夫々の交換位置において各ヘッド部６毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。
【００９９】
従って、本実施の形態によれば、ガイドレール１７の短尺ガイド部１７Ａ（下糸の準備位置）を長尺ガイド部１７Ｂ側の下糸の交換位置から十分に離れた位置に配置することができ、ボビンケース１６（下糸）の取替えを行うための準備作業を大きな自由度をもって容易に行うことができると共に、オペレータの負担を確実に軽減することができる。
【０１００】
次に、図２７ないし図３３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、駆動台車と従動台車の間、各従動台車の間を紐状の伸縮部材により連結する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０１】
図中、４１は本実施の形態で採用した駆動台車としての駆動ゴンドラで、該駆動ゴンドラ４１は、第１の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ１９とほぼ同様に構成され、ローラ支持部４１Ａ、ホルダ取付部４１Ｂおよびワイヤ取付部４１Ｃを有している。そして、駆動ゴンドラ４１のローラ支持部４１Ａには、縦ローラ２１、各横ローラ２２およびスライダ２３が設けられ、下端側のホルダ取付部４１Ｂにはケースホルダ２５が着脱可能に取付けられている。
【０１０２】
また、駆動ゴンドラ４１のワイヤ取付部４１Ｃには、第１の実施の形態と同様に牽引ワイヤ２０が取付けられ、駆動ゴンドラ４１は牽引ワイヤ２０と一体に矢示Ａ，Ｂ方向に駆動されるものである。しかし、この場合の駆動ゴンドラ４１には、第１の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ１９とは異なり、連結具２９に替えて後述の伸縮ワイヤ４５が設けられている。
【０１０３】
さらに、駆動ゴンドラ４１の背面側には、図２７に示すようにスライダ２３とワイヤ取付部４１Ｃとの間に位置して後向きに突出する被係合部としての突起部４１Ｄが設けられ、この突起部４１Ｄは、後述のストッパ４６に当接することにより駆動ゴンドラ４１を所定の位置（下糸の交換位置）に位置決めする機能を有している。
【０１０４】
４２，４２，…は本実施の形態で採用した従動台車としての従動ゴンドラで、該各従動ゴンドラ４２は、第１の実施の形態で述べた従動ゴンドラ２４とほぼ同様に構成され、ローラ支持部４２Ａおよびホルダ取付部４２Ｂを有している。しかし、この場合の従動ゴンドラ４２には、第１の実施の形態で述べた従動ゴンドラ２４とは異なり、第１の連結具２６に替えて後述の伸縮ワイヤ４４が設けられているものである。
【０１０５】
また、従動ゴンドラ４２，４２には、図２７に示す如くその背面側から後向きに突出する被係合部としての突起部４２Ｃ，４２Ｄが設けられ、これらの突起部４２Ｃ，４２Ｄは、例えば従動ゴンドラ４２の長さ方向（高さ方向）で互いに異なる位置に配置され、駆動ゴンドラ４１の突起部４１Ｄに対しても互いに異なる高さ位置に配置されている。
【０１０６】
そして、この場合の各従動ゴンドラ４２は、夫々の突起部４２Ｃ，４２Ｄが図３１、図３２に例示する後述のストッパ４７，４８に互いに異なる位置で個別に当接する。これにより、各従動ゴンドラ４２，４２は、それぞれ所定の位置（下糸の交換位置）に位置決めされるものである。
【０１０７】
４３，４３，…は各ケースホルダ２５に設けられたスペーサで、該各スペーサ４３は、例えば弾性体からなる緩衝部材として形成され、ケースホルダ２５から左，右両側に突出して設けられている。そして、各スペーサ４３は、図２７、図２８に示すように駆動ゴンドラ４１と従動ゴンドラ４２とを下糸の準備位置に最接近させて配置するときに、各ケースホルダ２５が矢示Ａ，Ｂ方向の前，後で互いに衝突するのを緩衝し、各ゴンドラ４１，４２の間にほぼ一定の隙間を確保するものである。
【０１０８】
４４は従動ゴンドラ４２間を連結する連結手段としての第１の伸縮ワイヤで、該伸縮ワイヤ４４は、可撓性を有する紐状の伸縮部材により構成され、その一側は回動金具４４Ａ等を介して一方の従動ゴンドラ４２に回動可能に連結されている。また、伸縮ワイヤ４４の他側には、弾性的に伸縮するスプリング４４Ｂと、該スプリング４４Ｂを他方の従動ゴンドラ４２に回動可能に連結する他の回動金具４４Ｃとが設けられている。
【０１０９】
そして、伸縮ワイヤ４４は、前，後の従動ゴンドラ４２が接近した状態では図２７〜図２９に示すようにＵ字状に撓んで弛緩し、このときにスプリング４４Ｂは最縮小した自由長状態にある。しかし、前，後の従動ゴンドラ４２が図３０〜図３３に示すように大きく離間するときに、伸縮ワイヤ４４は、例えば矢示Ａ方向に引張られることにより、スプリング４４Ｂが弾性変形して伸長する。
【０１１０】
４５は駆動ゴンドラ４１と従動ゴンドラ４２との間を連結する連結手段としての第２の伸縮ワイヤで、該伸縮ワイヤ４５は、第１の伸縮ワイヤ４４と同様に可撓性を有する紐状の伸縮部材により構成され、その一側は回動金具４５Ａ等を介して駆動ゴンドラ４１に回動可能に連結されている。また、伸縮ワイヤ４５の他側は、スプリング４５Ｂと他の回動金具４５Ｃとを介して従動ゴンドラ４２に回動可能に連結されている。
【０１１１】
４６，４７，４８は位置決め手段を構成するストッパで、これらのストッパ４６〜４８は、図３１〜図３３に示すように各ヘッド部６に対応した下糸の交換位置にそれぞれ設けられ、駆動ゴンドラ４１および各従動ゴンドラ４２をそれぞれの交換位置で位置決めするものである。この場合、図３１〜図３３に示すストッパ４６〜４８のうち、最も高い位置に配置されたストッパ４６は、図３３に示す如く駆動ゴンドラ４１の突起部４１Ｄに当接することにより、駆動ゴンドラ４１を所定の位置（下糸の交換位置）に位置決めする。
【０１１２】
また、高さ方向の中間に位置するストッパ４７は、図３２に示す如く従動ゴンドラ４２の突起部４２Ｃに当接することにより、この従動ゴンドラ４２を該当する下糸の交換位置に位置決めする。また、最も低い位置に配置されたストッパ４８は、図３１に示すように最後尾の従動ゴンドラ４２の突起部４２Ｄに当接することにより、この従動ゴンドラ４２を該当する下糸の交換位置に位置決めするものである。
【０１１３】
次に、本実施の形態で採用した駆動ゴンドラ４１および各従動ゴンドラ４２による下糸の搬送動作について、図２９〜図３３を参照して説明する。
【０１１４】
まず、駆動ゴンドラ４１と各従動ゴンドラ４２とを下糸の準備位置に配置したときには、図２７〜図２９に示すように伸縮ワイヤ４４，４５がＵ字状に撓んで弛緩し、スプリング４４Ｂ，４５Ｂも最縮小した自由長状態に配置することができ、駆動ゴンドラ４１と各従動ゴンドラ４２とを各スペーサ４３を介して互いに当接させ最接近した状態に保つことができる。
【０１１５】
次に、この状態で駆動ゴンドラ４１を牽引ワイヤ２０を介して矢示Ａ方向に駆動すると、伸縮ワイヤ４５が駆動ゴンドラ４１に引張られて図３０に示す如く伸長し、後側（下流側）の従動ゴンドラ４２に駆動ゴンドラ４１からの駆動力を伝える。このため、後側に位置する各従動ゴンドラ４２が順次矢示Ａ方向に移動され、各従動ゴンドラ４２間の伸縮ワイヤ４４も図３１に示す如く引張られて伸長する。
【０１１６】
そして、各従動ゴンドラ４２のうち最後尾に位置する従動ゴンドラ４２は、図３１に示すように突起部４２Ｄがストッパ４８に当接した段階で所定位置（下糸の交換位置）に位置決めされ、この位置に停止し続ける。しかし、この状態で駆動ゴンドラ４１をさらに矢示Ａ方向に駆動すると、最後尾の従動ゴンドラ４２がストッパ４８で位置決めされた後にも、伸縮ワイヤ４４，４５は、それぞれ張力が付与されるに従ってスプリング４４Ｂ，４５Ｂを弾性的に伸長させ、この状態で前側の従動ゴンドラ４２が駆動ゴンドラ４１に追従して矢示Ａ方向に移動するのを許す。
【０１１７】
そして、次なる従動ゴンドラ４２は、突起部４２Ｃにストッパ４７が当接した段階で、このストッパ４７により図３２に示す位置に位置決めされる。このように各従動ゴンドラ４２は、駆動ゴンドラ４１からの駆動力が伸縮ワイヤ４４，４５を介して伝えられることにより矢示Ａ方向に移動しつつ、夫々のストッパ４７，４８により突起部４２Ｃ，４２Ｄを介して予め決められた所定の位置（下糸の交換位置）に位置決めされる。
【０１１８】
しかも、この状態で各従動ゴンドラ４２には、伸縮ワイヤ４４，４５（スプリング４４Ｂ，４５Ｂ）の弾性変形に伴う張力が付与されているので、夫々の突起部４２Ｃ，４２Ｄをストッパ４７，４８に押付けた状態に保持することができ、各従動ゴンドラ４２が本来の位置（下糸の交換位置）から位置ずれするのを防ぐことができる。
【０１１９】
また、駆動ゴンドラ４１は、伸縮ワイヤ４５の弾性力（付勢力）に抗して矢示Ａ方向に駆動され、図３３に示す如く突起部４１Ｄがストッパ４６に当接した段階で、この位置（下糸の交換位置）に位置決めされる。そして、駆動ゴンドラ４１は、電動モータ３６（図１参照）により牽引ワイヤ２０と一体に駆動、停止されるため、電動モータ３６の回転停止に伴って自動的に所定の位置（下糸の交換位置）に位置決めすることができる。
【０１２０】
従って、駆動ゴンドラ４１については、電動モータ３６の回転停止に伴って自動的に所定の位置で位置決めすることが可能であり、位置決め手段としてのストッパ４６を必ずしも用いる必要はないものである。特に、例えばステッピングモータ等を電動モータ３６として用いることにより、停止位置での位置決め性能を高めることができる。
【０１２１】
一方、次なる下糸の交換作業を行うために、駆動ゴンドラ４１を図３３に示す位置から矢示Ｂ方向へと戻す方向に駆動したときには、駆動ゴンドラ４１の突起部４１Ｄが図３２に示すようにストッパ４６から離間した状態で、伸縮ワイヤ４４，４５のスプリング４４Ｂ，４５Ｂが漸次縮小し、これに伴って各従動ゴンドラ４２も矢示Ｂ方向に移動される。
【０１２２】
そして、駆動ゴンドラ４１と各従動ゴンドラ４２とは、例えば図２７、図２８に示すように伸縮ワイヤ４４，４５がＵ字状に撓んで弛緩し、駆動ゴンドラ４１と各従動ゴンドラ４２とが各スペーサ４３を介して互いに当接し、最接近した状態で駆動ゴンドラ４１による矢示Ｂ方向の牽引力（駆動力）に従って、前述した下糸の準備位置へと一括して戻されるものである。
【０１２３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前，後の従動ゴンドラ４２，４２間を第１の伸縮ワイヤ４４で連結し、最も前側の従動ゴンドラ４２と駆動ゴンドラ４１との間を第２の伸縮ワイヤ４５で連結することにより、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ボビンケース１６（下糸）を駆動ゴンドラ４１と各従動ゴンドラ４２とにより下糸の準備位置と交換位置との間でガイドレール１７に沿って円滑に搬送することができる。
【０１２４】
なお、前記第１の実施の形態では、駆動ゴンドラ１９を位置決め装置３０により所定の位置に位置決めする場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、この場合でも電動モータ３６の停止位置における位置決め性能を活用することができ、駆動ゴンドラ１９に対する位置決め装置３０は不要にできるものである。
【０１２５】
また、前記各実施の形態では、駆動ゴンドラ１９，４１にケースホルダ２５用のホルダ取付部１９Ｂ，４１Ｂを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各従動ゴンドラ２４，４２にのみボビンケース２５を搭載する構成とし、駆動ゴンドラ１９，４１については、ボビンケース２５等を搭載することのない単なる駆動台車として機能させる構成としてもよい。そして、この場合には、従動ゴンドラ２４，４２をガイドレール１７に沿って矢示Ａ，Ｂ方向に駆動するため、駆動専用の駆動台車を採用すればよいものである。
【０１２６】
また、前記各実施の形態では、ガイドレール１７を図４〜図７に示すように全体としてＬ字状をなす長尺な搬送路として構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば天板部２Ａの下面側で下糸の交換位置から離れた位置に下糸の準備位置を確保できるように搬送路を構成すればよいものであり、例えばＩ字状、Ｊ字状または略Ｕ字状等、種々の形状をなすガイドレール１７（搬送路）を採用することが可能である。
【０１２７】
一方、前記第１の実施の形態では、駆動ゴンドラ１９のローラ支持部１９Ａに縦ローラ２１、一対の横ローラ２２およびスライダ２３を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば駆動ゴンドラ１９をガイドレール１７に沿って安定して駆動（移動）できる構成であればよく、種々の変更が可能なものである。この点は、従動ゴンドラ２４、第２の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ４１、従動ゴンドラ４２についても同様である。
【０１２８】
そして、駆動台車、従動台車としては、ガイドレール１７から下向きに吊下される所謂ゴンドラ形状のものに限るものではなく、例えば軌道（搬送路）上を走行する模型電車等と同様な形態の台車を、駆動台車または従動台車として採用してもよいものである。
【０１２９】
また、前記各実施の形態では、基台２の天板部２Ａ上に合計４個のヘッド部６を設ける構成とした多頭式刺繍機１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部６（ミシンヘッド）を有した単頭式のミシン（刺繍機）に適用してもよく、ヘッド部６を２個、３個または５個以上備えた多頭式ミシン、刺繍機に適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による下糸搬送装置が適用された多頭式刺繍機を示す正面図である。
【図２】図１の刺繍機を右側からみた一部破断の右側面図である。
【図３】複数のゴンドラを下糸の準備位置に一括して集めた状態を示す図２と同様位置での右側面図である。
【図４】図３中の各ゴンドラが移動可能に設けられる搬送用のガイドレールを上側からみた平面図である。
【図５】各ゴンドラを下糸の準備位置から交換位置に向けて移動させる途中状態を示す図４と同様な平面図である。
【図６】各ゴンドラのうち最後尾のゴンドラがヘッド部の手前側で位置決めされた状態を示す図４と同等な平面図である。
【図７】各ゴンドラが夫々のヘッド部に対応した位置で位置決めされた状態を示す図４と同様な平面図である。
【図８】図７中の各ゴンドラをガイドレール、位置決め装置と共に拡大して示す平面図である。
【図９】下糸の準備位置にある各ゴンドラをガイドレールと共に図４中の矢示IX−IXから拡大してみた矢視図である。
【図１０】図９中の各ゴンドラをガイドレールと共に示す斜視図である。
【図１１】図５中の各ゴンドラをガイドレールと共に拡大して示す平面図である。
【図１２】図１１中の各ゴンドラをガイドレールと共に示す正面図である。
【図１３】各ゴンドラとガイドレールを図１２中の矢示XIII−XIII方向から拡大してみた断面図である。
【図１４】図１２中の各ゴンドラとガイドレールを示す斜視図である。
【図１５】駆動ゴンドラから従動ゴンドラを分離して下糸の交換位置に位置決めした状態を拡大して示す斜視図である。
【図１６】図１５中の駆動ゴンドラを拡大して示す斜視図である。
【図１７】従動ゴンドラを拡大して示す斜視図である。
【図１８】図１５中の位置決め装置を単体で示す斜視図である。
【図１９】第１の連結具を蓋板と共に示す分解斜視図である。
【図２０】駆動ゴンドラにより従動ゴンドラをガイドレールに沿って移動させる途中の状態を拡大して示す平面図である。
【図２１】図２０中の各連結具と位置決め装置とを拡大して示す平面図である。
【図２２】前，後の連結具による連結状態を解除する直前の状態を示す図２１と同様な平面図である。
【図２３】前，後の連結具による連結状態を解除した直後の状態を示す図２１と同様な平面図である。
【図２４】前，後の連結具による連結の解除動作を説明するため連結具の一部を破断した状態で示す平面図である。
【図２５】図２４に続く連結の解除動作を示す一部破断の平面図である。
【図２６】図２５に続く連結の解除動作を示す一部破断の平面図である。
【図２７】第２の実施の形態による下糸搬送装置の各ゴンドラ等を示す正面図である。
【図２８】図２７に示す各ゴンドラ等の斜視図である。
【図２９】各ゴンドラを下糸の準備位置に集めた状態を示す下糸搬送の動作説明図である。
【図３０】図２９の位置から駆動ゴンドラを一方向に移動させた状態を示す下糸搬送の動作説明図である。
【図３１】図３０の位置から駆動ゴンドラと各従動ゴンドラを一方向に移動させ、最後尾の従動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す下糸搬送の動作説明図である。
【図３２】次なる従動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す図３１に続く下糸搬送の動作説明図である。
【図３３】最後に駆動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す図３２に続く下糸搬送の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  多頭式刺繍機（ミシン）
２  基台
２Ａ  天板部
３，４  側枠
５  ヘッド支持体
６  ヘッド部（ミシンヘッド）
７  糸立て台（上糸収納部）
８  糸掛け
９  糸調子
１０  天秤
１２  ミシン針
１３  回転釜
１４  下糸交換装置
１５  下糸搬送装置
１６  ボビンケース
１７  ガイドレール（搬送路）
１９，４１  駆動ゴンドラ（駆動台車）
２０  牽引ワイヤ（駆動力伝達手段）
２１  縦ローラ
２２  横ローラ
２３  スライダ
２４，４２  従動ゴンドラ（従動台車）
２５  ケースホルダ
２６  第１の連結具（連結手段）
２７  ストッパ溝（被係合部）
２８  蓋板
２９  第２の連結具（連結手段）
３０  位置決め装置（位置決め手段）
３４  連結解除バー（連結解除具）
３５  位置決めコロ
３６  電動モータ（駆動源）
４４  第１の伸縮ワイヤ（伸縮部材，連結手段）
４５  第２の伸縮ワイヤ（伸縮部材，連結手段）
４６，４７，４８  ストッパ（位置決め手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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