(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを製造するための線状要素（１２）の送出速度を調節する装置（２０）において、実質的に一定の送出速度状態の前記装置の入口と変化すると共に所定期間内において実質的に周期的な送出速度の前記装置の出口との間に前記線状要素（１２）のための送出経路を形成する経路形成手段（３４）を有し、前記経路は、所定の周期的関係の適用の際に可変である長さであり、前記経路形成手段（３４）は、
前記線状要素を偏向させる複数個の偏向プーリ（Ｐ）を有し、各前記プーリは、共通の方向に直線並進運動可能であり、
前記プーリ（Ｐ）の各々を正弦波並進運動の状態で動かす手段（Ｃ，Ａ，Ｇ，Ｒ）を有し、駆動プーリと称する１つの前記プーリの運動の周期は、前記線状要素の前記送出速度の周期に等しく、
互いに異なる周波数の異なるプーリの正弦波並進運動の運動及び周波数を結合させる手段を有し、各前記プーリの周期数は、前記駆動プーリの運動周期数の整数倍であり、
各前記プーリについて、該プーリの並進運動の振幅を調節する手段を有する、
ことを特徴とする装置（２０）。
【請求項２】
前記プーリの周期運動に基づき、前記装置の前記出口のところでの前記送出速度のばらつきを補償する手段を更に有する、
請求項１記載の装置（２０）。
【請求項３】
各前記プーリ（Ｐ）を動かす前記手段（Ｃ，Ａ，Ｇ，Ｒ）は、
前記プーリ（Ｐ）の支持体を形成し、並進運動可能な支持スライダ（Ｃ）と、
前記スライダ（Ｃ）を駆動する駆動シャフト（Ａ）と、
前記スライダ（Ｃ）を前記駆動シャフト（Ａ）に結合して前記シャフト（Ａ）の回転運動を前記スライダ（Ｃ）の周期的並進運動に変換するための結合手段（Ｇ，Ｒ）とから成る、
請求項２記載の装置（２０）。
【請求項４】
前記結合手段（Ｇ，Ｒ）は、クランク及び結合ロッドタイプ又はクランク及び案内スロットタイプのものである、
請求項３記載の装置（２０）。
【請求項５】
前記結合手段（Ｇ，Ｒ）は、前記クランク及び案内スロットタイプのものであり、前記結合手段は、
前記シャフト（Ａ）の端部の一方に支持され、前記シャフト（Ａ）の主要軸線から半径方向にずれて位置するクランク形成駆動ホイール（Ｇ）と、
前記スライダ（Ｃ）に形成され、前記スライダ（Ｃ）が並進運動する方向に対して実質的に直角に延びる案内スロット（Ｒ）とから成り、前記クランク形成駆動ホイール（Ｇ）は、前記シャフト（Ａ）が一定速度で回転すると、前記スライダ（Ｃ）の運動が正弦波運動になるように前記スロットに係合する、
請求項４記載の装置（２０）。
【請求項６】
前記クランク形成駆動ホイール（Ｇ）の前記半径方向ずれを加減する手段を有し、それにより、前記プーリ（Ｐ）の前記並進運動の前記振幅を調節する手段が形成される、
請求項５記載の装置（２０）。
【請求項７】
前記プーリのそれぞれの前記駆動シャフト（Ａ１，Ａ２，Ａ３）は、前記駆動プーリ（Ｐ１）の前記駆動シャフト（Ａ１）が全てのプーリを駆動するシャフトであるように互いに結合され、前記プーリの前記駆動シャフトは、前記駆動プーリの前記駆動シャフトに対してシフトダウンする手段によって互いに１対ずつ結合されている、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置（２０）。
【請求項８】
前記駆動シャフト（Ａ）の回転速度は、互いに別個独立であり、前記駆動プーリの前記駆動シャフトの速度の整数倍である、
請求項７記載の装置（２０）。
【請求項９】
前記駆動プーリの前記駆動シャフトの回転周期は、実質的に周期的である前記可変送出速度の周期に実質的に等しい、
請求項１記載の装置（２０）。
【請求項１０】
線状要素（１２）をタイヤブランク（１４）上に半径方向に布設する設備（１０）において、
請求項１に記載の線状要素の送出速度を調節する装置（２０）を有する設備（１０）。
【請求項１１】
前記設備（１０）は、
線状要素（１２）が巻き付けられる支持体を形成するリール（１６）を有し、
前記線状要素（１２）を可変であり且つ実質的に周期的な速度で前記ブランク（１４）上に布設する部材（２２）を有し、該部材は、布設ヘッド（２４）と、前記ヘッド（２４）を動かす手段（２８，３０）とから成り、
前記線状要素（１２）が、実質的に一定の送出速度で動くようにすることにより前記線状要素を前記リール（１６）から巻き出す巻き出しユニットを有し、
前記送出速度調節装置（２０）は、前記リール（１６）と前記布設部材（２２）との間に介在して設けられている、
請求項１０記載の設備（１０）。
【請求項１２】
前記ヘッド（２４）を動かす前記手段（２８，３０）を、前記線状要素（１２）の前記経路の長さが可変であるようにする手段（３４，Ｐ）に結合する結合手段（４２）を有する、
請求項１１記載の設備（１０）。
【請求項１３】
前記ヘッド（２４）を動かす前記手段（２８，３０）を、前記線状要素（１２）を前記リールから巻き出す前記手段に結合する結合手段を有する、
請求項１０又は１１記載の設備。
【請求項１４】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の装置（２０）を調節して可変であり且つ実質的に周期的な速度で移動する線状要素の送出速度を調節する方法であって、前記方法は、
第１のｎ次高調波のフーリエ係数を定めるために前記線状要素の前記周期的送出速度をｎ次のフーリエ級数に分解するステップと、
ｎ個の偏向プーリ（Ｐ）を備えた装置（２０）を用いるステップと、
前記偏向プーリ（Ｐ）の並進運動の振幅を、周期数が前記駆動プーリの前記運動の周期数のｍ倍に等しい運動を行うプーリに関し、その並進運動の振幅がｍ次のフーリエ係数の関数として設定されるような仕方で調節するステップとを有する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
少なくとも３つのプーリを含み、
前記少なくとも３つのプーリは、
駆動プーリと、
前記駆動プーリの２倍の周波数である周波数である正弦波並進運動で前記駆動プーリに結合された第２のプーリと、
前記駆動プーリの３倍の周波数である周波数である正弦波並進運動で前記駆動プーリに結合された第３のプーリと、を含む、
請求項１に記載された装置。
【請求項１６】
線状要素をタイヤブランク上に半径方向に布設する設備であって、
請求項１に記載の線状要素の送出速度を調節する装置（２０）と、
前記線状要素が巻き付けられる支持体を形成し、前記線状要素を巻き出すために回転可能であるリールと、
前記線状要素を可変であり且つ実質的に周期的な速度で前記ブランク上に布設する部材を有し、該部材は、布設ヘッドと、前記ヘッドを動かす手段とから成り、
前記送出速度調節装置（２０）は、前記リール（１６）と前記布設部材（２２）との間に介在して設けられている、
設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルカーカスプライによって補強されたタイヤの製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
補強されたタイヤを製造する設備が知られ、この設備では、カーカスプライは、タイヤブランクの２本のビードワイヤ相互間で半径方向に前後に布設される単一の連続ヤーンで作られる。
【０００３】
あらかじめリールに巻き付けた状態で貯蔵されたヤーンは、ブランクの周りで実質的に円形の経路に沿い往復運動の状態で動かされるヘッドを含む布設部材によってブランク上に布設される。「ヤーン」という用語は、極めて一般的に言えば、ヤーンを構成する材料（金属材料又は他の材料）とは無関係に、また、ヤーンが受ける処理、例えばゴムとの密接結合を促進する表面処理、又は実際には、ヤーンがタイヤブランクに直接くっつくことができるようにするためにヤーンをゴムの層で包囲するゴム引き処理とは無関係に、シングル（単一）フィラメントであれマルチフィラメントであれいずれにせよ、任意の線状要素、コード、撚り線又は任意のこれらに均等な組立体を含む。
【０００４】
公知の方法は、静止状態のリールを用いている。ヤーンは、布設部材のヤーン要件に応じて、ヤーンによって及ぼされる張力の影響を受けてリールから巻き出される。リールからの速すぎる状態でのヤーンの巻き出しには、ヤーンを布設する張力が減少するという欠点があるで、そのような巻き出しが行われないようにするために、ヤーンとこすれ合い、リールからのヤーンの巻き出しに対抗する部材が用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヤーンは、一般に、接着剤の層で被覆され、したがって、こすれ部材により、接着剤の層がヤーンから剥ぎ取られ、設備が詰まり状態になる恐れがある。
【０００６】
この問題の解決策は、可動リールを用い、その回転を制御して、布設部材の供給のために必要な量のヤーンを巻き出すことにあると考えられた。それにより、こすれ部材の使用を省くことができる。それにもかかわらず、布設往復運動及びブランクの形状が所与である場合、ヤーンを布設部材に供給するのに必要な送出速度は、可変である。そのことにより、リールの回転速度を制御することが特に複雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、具体的には、上述の欠点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のため、本発明は、タイヤを製造するための線状要素の送出速度を調節する装置において、実質的に一定の送出速度状態の装置の入口と変化すると共に実質的に周期的な速度状態の装置の出口との間に線状要素のための送出経路を形成する経路形成手段を有し、経路は、所定の周期的関係の適用の際に可変である長さのものであり、経路形成手段は、
線状要素を偏向させる複数個の偏向プーリを有し、各プーリは、共通の方向に直線並進運動可能であり、
プーリを動かす手段を有し、この手段は、プーリを線状要素の送出速度の周期の倍数である周期の正弦波並進運動の状態で動かすよう構成され、駆動プーリと称する少なくとも１つのプーリの運動の周期は、線状要素の送出速度の周期に等しく、
プーリの運動を互いに結合させる手段を有し、この手段は、各プーリの運動周期数は、駆動プーリの運動周期数の整数倍であり、
各プーリについて、このプーリの並進運動の振幅を調節する手段を有することを特徴とする装置を提供する。
【０００９】
換言すると、線状要素の送出速度を調節する装置は、実質的に一定である送出速度の状態にある装置の入口と、可変であって且つ実質的に周期的な送出速度の状態にある装置の出口との間に、所定の周期的関係の適用の際に線状要素の経路の長さを変化させる手段と一緒になって、線状要素の送出経路を形成する手段を有する。
【００１０】
「線状要素」という用語は、主要な方向に延びる任意の要素、例えばヤーン、ストリップ又はテープを意味するために用いられている。
【００１１】
本発明の装置により、可変であり且つ実質的に周期的な送出速度でヤーンをタイヤブランク上に布設する部材への供給のために一定速度で巻き出されるヤーンのリールを用いることが可能である。この目的のため、本発明の装置は、リールと布設部材との間に介在して配置される。
【００１２】
周期的関係を定めるため、可変速度をヤーンの布設周期数及びブランクの形状の関数として容易に計算できるということが利用される。リールの回転を制御するために用いられる一定の速度は、可変速度の平均値に一致している。
【００１３】
装置内の線状要素の経路長さを変化させることにより、ヤーンをブランク上に布設しながらヤーンが連続的に張力下にあるようになり、この場合、こすれ装置を用いる必要はない。
【００１４】
本発明の装置は、以下の特徴の１つ又は２つ以上を更に有するのが良い。
【００１５】
線状要素のための経路を形成する手段は、線状要素を偏向させる少なくとも１つの可動偏向プーリから成る。プーリは、線状要素を装置の内部で案内し、その経路を定めるのに役立つ。
【００１６】
経路長さを変化させる手段は、プーリを周期的運動により動かす手段を含む。プーリを動かすことにより、線状要素の案内が変えられ、それにより、特に、装置中を通る線状要素の経路の長さが加減される。
【００１７】
プーリの周期的運動は、装置の出口のところでの送出速度のばらつきを補償するよう定められる。線状要素の入口送出速度及び出口送出速度が十分に既知であると仮定すると、プーリの運動に関するパラメータを設定して、装置速度のばらつきを補償することが可能である。
【００１８】
各プーリを動かす手段は、
プーリの支持体を形成し、並進運動可能な支持スライダと、
スライダを駆動する駆動シャフトと、
スライダをシャフトに結合してシャフトの回転運動をスライダの周期的並進運動に変換するための結合手段とから成る。
【００１９】
プーリが並進運動するのは有利である。というのは、並進運動は、再現するのが容易であり、そのパラメータを容易に設定することができるからである。
【００２０】
結合手段は、クランク及び結合ロッドタイプ又はクランク及び案内スロットタイプのものである。これら種々の形式の結合により、シャフトの回転運動をスライダの並進運動に変換することができる。
【００２１】
結合手段が、クランク及び案内スロットタイプのものである場合、結合手段は、
シャフトの端部の一方に支持され、シャフトの主要軸線から半径方向にずれて位置するクランク形成駆動ホイールと、
スライダに形成され、スライダが並進運動する方向に対して実質的に直角に延びる案内スロットとから成り、
ホイールは、シャフトが一定速度で回転すると、スライダの運動が正弦波運動になるようにスロットに係合する。クランク及び案内スロットタイプの結合手段を用いるのが有利である。というのは、このような手段により、正弦波運動をスライダについて得ることができるからである。正弦波運動は、特に有利な基本的運動となる。というのは、これにより、周期的運動をフーリエ級数に分解することができるからである。
【００２２】
本装置は、スライダの並進運動の振幅を調節するようホイールの半径方向ずれを加減する手段を有し、それにより、プーリの並進運動の振幅を調節する手段が形成される。
【００２３】
本装置は、複数個のプーリ、好ましくは３つのプーリを有し、プーリのそれぞれの駆動シャフトは、駆動プーリのシャフトが駆動シャフトであるように互いに結合され、プーリのシャフトは、駆動シャフトに対してシフトダウンする手段によって互いに１対ずつ結合されている。
【００２４】
シャフトの回転速度は、互いに別個独立であり、駆動シャフトの速度の整数倍である。これにより、シャフトの回転速度が駆動シャフトの速度の高調波であるようにすることができる。
【００２５】
駆動シャフトの回転周期は、可変であり且つ実質的に周期的である送出速度の周期に実質的に等しい。この結果、駆動シャフトと関連したプーリの運動の周期は、線状要素の送出速度の基本周期に一致し、他のシャフトの周期は、上述の送出速度の高調波に一致する。
【００２６】
本発明は又、線状要素をタイヤブランク上に半径方向に布設する設備において、上述の調節装置を有することを特徴とする設備を提供する。
【００２７】
本発明の設備は、次に記載する特徴の１つ又は２つ以上を更に有するのが良い。
【００２８】
この設備は、
線状要素が巻き付けられる支持体を形成するリールを有し、
線状要素を可変であり且つ実質的に周期的な速度でブランク上に布設する部材を有し、この部材は、布設ヘッドと、ヘッドを動かす手段とから成り、
線状要素が、実質的に一定の送出速度で動くようにすることにより線状要素をリールから巻き出す手段を有し、
送出速度調節装置が、リールと布設部材との間に介在して設けられている。
【００２９】
この設備は、ヘッドを動かす手段を、線状要素の経路の長さが可変であるようにする手段に結合する結合手段を有する。
【００３０】
この設備は、ヘッドを動かす手段を、線状要素をリールから巻き出す手段に結合する結合手段を有する。
【００３１】
本発明は又、上述の装置を調節して可変であり且つ実質的に周期的な速度で移動する線状要素の送出速度を調節する方法であって、この方法は、
第１のｎ次高調波のフーリエ係数を定めるために線状要素の周期的送出速度をｎ次のフーリエ級数に分解するステップと、
ｎ個の偏向プーリを備えた装置を用いるステップと、
偏向プーリの並進運動の振幅を、周期数が駆動プーリの運動の周期数のｍ倍に等しい運動を行うプーリに関し、その並進運動の振幅がｍ次のフーリエ係数の関数として設定されるような仕方で調節するステップとを有することを特徴とする方法を提供する。
【００３２】
本発明の内容は、一例として与えられているに過ぎないが、添付の図面を参照して行う以下の説明を読むと一層良く理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の布設設備の図である。
【図２】布設中、タイヤブランクの周りでヤーンの辿る経路を示す略図である。
【図３ａ】タイヤブランク上へのヤーンの布設速度が経時的にどのように変化するかを示すグラフ図である。
【図３ｂ】布設部材の出口のところでのヤーンの送出速度が経時的にどのように変化するかを示すグラフ図である。
【図４】図１の設備の調節装置の詳細図である。
【図５】図１の設備の調節装置の詳細図である。
【図６】図１の設備の調節装置の詳細図である。
【図７】図１の設備の調節装置の詳細図である。
【図８】本発明の調節装置の水平方向断面図である。
【図９】本発明の調節装置の垂直方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、ヤーン１２をタイヤブランク１４上に半径方向に布設する本発明の設備１０を示している。
ヤーン１２は、例えば、タイヤブランク１４のカーカス補強プライを形成する金属ワイヤであるのが良い。このワイヤは、オプションとして、その付着性を向上させるようゴムで被覆されるのが良い。
【００３５】
設備１０は、ヤーン１２が巻き付けられたリール１６、キャプスタンタイプのヤーン−テンショナ手段１８、ヤーン１２の送出速度を調節する本発明の装置２０及びヤーン１２をブランク１４上に周期的に布設する部材２２を有している。
【００３６】
リール１６は、一定速度で巻き出しが行われるよう設計されている。この目的のため、このシステムは、リールの巻き出しを一定速度で行う手段（図示せず）を有する。
部材２２は、部材２２のフレーム２６に対して動くよう設けられた布設ヘッドを有する。ヘッド２４は、ヘッド２４がタイヤブランク２４周りに円形経路に沿って動くことができるような仕方で配置された２本のアーム２８により支持体２６に連結されている。
【００３７】
部材２２は、ヘッド２４を半周期Ｔの往復運動で駆動するモータ３０を更に有する。モータ３０とアーム２８とから成る組立体は、ヘッド２４を動かす手段を形成している。
【００３８】
図２は、ブランク１４の輪郭を水平方向断面で示している。ブランクの輪郭は、タイヤの底部ゾーンのための２つの補強材相互間に延びている。図２は、ブランク１４周りのヘッド２４の往復運動中におけるヘッド２４の辿る経路３２を更に示している。上記において特定したように、経路３２は、実質的に円形である。
【００３９】
ヘッド２４の時計回りの運動中にヘッド２４が連続的に占める位置は、経路３２上においた点によって表されている。図２に示す連続した対をなす点は、一定である時間間隔だけ互いに間隔を置いて位置している。
【００４０】
図２は、ヘッド２４をブランク１４に各瞬間に連結するヤーン１２の部分３３を更に示している。
ブランク１４が特定の形状をしているので、ヘッド２４からの出口のところのヤーン１２の送出速度は、経時的に変化する。同様に、ヤーン１２がブランク１４の表面上に布設される速度も経時的に変化する。
【００４１】
図３ａのグラフ図は、ヤーンがブランク１４の表面上に布設される瞬間速度Ｖが経時的にどのように変化するかを示している。このグラフ図は又、ヤーンが布設される平均速度Ｖｎを更に示している。この変化は、補強用ヤーンをブランクの一方の底部ゾーンから他方の底部ゾーンまで布設するのに要する時間に一致した周期Ｔの周期性があることが解る。また、速度のプロフィールは、ヤーン１２を一方の方向に布設しているにせよ他方の方向に布設しているにせよいずれにせよ、同一であることが解る。これは、図２に示す例では、ブランク１４が中央平面に関して対称であるということに起因している。
【００４２】
周期Ｔの多くの時点において、ヤーンをブランク上に布設する速度は、ゼロであることが解る。これら正確な時点では、部材２２のヘッド２４は、ブランク１４のビードワイヤと同一の高さ位置にあり、方向を変えつつある。その結果、その速度は、ゼロである。
【００４３】
図３ｂは、ヘッド２４からの出口のところのヤーン１２の移動速度が経時的に変化する仕方を示している。この変化は、周期Ｔの周期性があり、平均速度Ｄｍの周りで揺れ動く。平均速度に関するこの値は、当然のことながら、周期Ｔの関数であり、リール１６の出口のところのヤーンの送出速度に等しくなければならない。
【００４４】
このため、リール１６の出口のところでは、ヤーン１２は、実質的に一定の第１の速度Ｄｍで移動し、布設ヘッド２４のところでは、ヤーン１２は、周期Ｔで実質的に周期的に変化する第２の速度Ｄで移動することが解る。
【００４５】
本発明の調節装置２０は、特に、これら送出速度を別々に管理するのに役立つ。装置２０は又、送出速度のばらつきを補償する装置として考えることも可能である。
【００４６】
装置２０は、フレーム３５及びヤーン１２がフレーム３５の内部で移動する経路を案内すると共に形成する複数個の偏向プーリ３４を有している。プーリ３４の幾つかは、フレーム３５内におけるヤーン１２の経路の長さを変化させる手段を形成するよう可動である。
【００４７】
装置２０は、３つの可動プーリＰ１，Ｐ２，Ｐ３を有している。各可動プーリは、所定の運動プーリに与える原動機手段の各々とそれぞれ関連している。第１のプーリＰ１の原動機手段について以下に詳細に説明する。他のプーリの原動機手段は、これと同一である。以下の説明を理解するために、プーリＰ１，Ｐ２，Ｐ３の軸線がＹ方向に差し向けられた直交基準系を用いる。
【００４８】
プーリＰ１を動かす手段は、プーリの支持体を形成し、基準系のＺ方向に実質的に一致した方向でフレーム３５に対して並進運動可能なスライダＣ１を有する。この目的のため、図５及び図７に示されているように、フレーム３５が、スライダＣ１を案内する案内レール３６を有し、これら案内レールは、スライダＣ１に形成されたオリフィス内に受け入れられるよう設計されている。プーリＰ１は、実質的に水平であり、基準系のＺ方向に直角のＹ軸線周りにスライダＣ１に対して並進運動できる。
【００４９】
Ｐ１の原動機手段は、スライダを駆動するシャフトＡ１を更に有し、このシャフトは、装置３０のフレーム３５に対してその主要なＹ軸線方向回りに回転駆動されるよう設計されている。
【００５０】
最後に、プーリＰ１を動かす手段は、スライダＣ１をシャフトＡ１に結合する手段を有する。これら結合手段は、クランク及び案内スロットタイプのものであり、このような結合手段は、シャフトＡ１の一端部のところに支持され、シャフトＡ１の主要軸線から半径方向にずれて位置するクランク形成駆動ホイールＧ１を、スライダＣ１に形成され、スライダが並進運動するＺ方向に実質的に垂直に延びる、即ち、Ｘ方向に差し向けられた案内スロットＲ１と共に有している。ホイールＧ１は、スロットＲ１内に嵌まり込んでいる。
【００５１】
Ｙ方向回りに回転するシャフトＡ１の影響を受けて、ホイールＧ１は、スロットＲ１に沿って摺動し、スライダＣ１を駆動してこれをＺ方向に沿って周期的に並進運動させる。この並進運動は、シャフトが一定速度で回転しているとき、実質的に正弦波である。この運動の周期数は、シャフトＡ１の回転速度で定まる。スライダＣ１の並進運動の振幅は、ホイールＧ１の半径方向ずれをシャフトＡ１の主要軸線に対して加減することによって調節できる。
【００５２】
３本のシャフトＡ１，Ａ２，Ａ３の主要方向は、互いに実質的に平行であり、即ち、Ｙ方向に平行である。同様に、スライダＣ１，Ｃ２，Ｃ３が並進運動する方向は、Ｚ方向に実質的に平行である。
【００５３】
さらに、シャフトＡ１，Ａ２，Ａ３は、歯車４０，４２によって互いに回転結合され、歯車４０，４２は、図８に示され、シャフトＡ１，Ａ２相互間及びシャフトＡ２，Ａ３相互間にそれぞれ介在して設けられている。シャフトＡ１，Ａ２，Ａ３の相対速度は、歯車比の関数として容易に調節でき、ステップダウン歯車手段が形成されている。
【００５４】
また、歯車に作用を及ぼすことによりシャフト相互間の位相差を互いに簡単な仕方で調節することが可能である。
【００５５】
上述の説明から、各スライダの運動の振幅及び更にスライダの相対的周期数及び位相について装置２０を調節することが可能であることが解る。装置２０の調節の仕方について以下に説明する。
【００５６】
図３のグラフ図から、装置２０のヤーン出口のところの送出速度に等しい布設ヘッド２４のところのヤーン１２の送出速度は、周期Ｔの周期性がある。この関数をｎ次のフーリエ級数として分割することができる。図示の例では、これは、ｎ＝３の次数に制限される。分解結果を計算することができ、又、分解結果を高速フーリエ変換ソフトウェアの使用により得ることができる。
【００５７】
送出速度が経時的に変化する仕方のフーリエ変換は、Ｈとして表される。関数Ｈを次のように表すことができる。
【００５８】
〔数１〕
Ｈ＝Ｈ０＋Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３
上式において、Ｈ０は一定値であり、ヤーンの平均送出速度の値Ｄｍで決まる。他の項は、以下の形に表される。
【００５９】
〔数２〕
Ｈ１＝ａ１ｓｉｎ［２π×１×１／Ｔ）＋ψ１］
Ｈ２＝ａ２ｓｉｎ［２π×２×１／Ｔ）＋ψ２］
Ｈ３＝ａ３ｓｉｎ［２π×３×１／Ｔ）＋ψ３］
【００６０】
調節装置２０の機能は、リール１６の出口のところで得られた平均送出速度Ｄｍと比較した場合のヘッド２４を通るヤーン１２の送出速度差を補償することにある。調節装置は、関数Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に対する補償を実施する。
【００６１】
調節装置２０の補償関数は、Ｓとして表される。Ｓは、次のように表される。
【００６２】
〔数３〕
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３
【００６３】
上式において、次の通りである。
〔数４〕
Ｓ１＝Ｈ１＝ａ１ｓｉｎ［２π×１×１／Ｔ）＋ψ１＋π］
Ｓ２＝Ｈ２＝ａ２ｓｉｎ［２π×２×１／Ｔ）＋ψ２＋π］
Ｓ３＝Ｈ３＝ａ３ｓｉｎ［２π×３×１／Ｔ）＋ψ３＋π］
【００６４】
しかる後、調節装置２０のパラメータを、スライダＣ１，Ｃ２，Ｃ３の振幅のそれぞれの値が、係数ａ１，ａ２，ａ３に等しく、種々のスライダ相互間の位相差が、ψ１，ψ２，ψ３に等しく、スライダＣ１，Ｃ２，Ｃ３の運動周期がＴ，Ｔ／２，Ｔ／３にそれぞれ等しくなるように設定すれば十分である。
【００６５】
スライダＣ１の運動周期をブランク１４回りのヘッド２４の運動の周期Ｔに等しくするために、部材２２のモータ３０は、結合ベルト４２によってシャフトＡ１に連結され、この結合ベルトは、線状要素の経路の長さを変化させる手段にヘッド駆動手段を結合させる手段を形成する。
【００６６】
リール１６の巻き出しを行う手段は、リールからのヤーンの巻き出し速度がヘッド２４からのヤーンの平均送出速度に実質的に等しくなるように部材２２のモータ３０に連結されている。
【００６７】
観察されるべきこととして、本発明の装置２０は、ヤーン１２の張力を調節装置がヤーンの経路長さに与える変化によってシステム内で一定に保つだけであるという作用効果を有する。ヤーン１２の張力は、キャプスタン１８によって定められる。キャプスタン１８は、ヤーンが高速で移動しているときでも作動することが可能である。というのは、キャプスタン内におけるヤーンの速度は、一定だからである。
【００６８】
３つの可動プーリを有する調節装置により本発明を上述した。大抵の場合、３つのプーリを用いると、ヤーン送出速度の変化にとって適当な近似値が得られ、このような３つのプーリの使用は、リールの出口と布設ヘッドとの間のヤーン送出速度差を適当に補償するのに役立つ。それにもかかわらず、タイヤブランク１４の或る特定の形状に関し、補償の精度を高めるために多数の可動プーリを用いることが必要な場合がある。このような条件下においては、追加の可動プーリは、調節装置に追加され、可動プーリの個数に等しい次数のフーリエ係数が計算され、プーリの各々が、上述の仕方と同一の仕方で調節される。本発明の調節装置は、実質的に一定である速度から実質的に変化している速度まで線状要素の送出速度を補償するために役立つものとして上述されているが、この調節装置は、逆方向に、即ち、可変速度から実質的に一定の速度まで送出速度を補償するために同様に良好に使用できる。
【００６９】
最後に、カーカスプライを作るヤーンの送出速度に関して本発明を説明された。本発明は又、線状要素がストリップ上の材料、例えばゴムストリップである場合にも利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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