(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に作像された色画像を被転写体に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体の回転周期における角速度変動を検知する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された前記像担持体の回転周期における前記角速度変動に基づいて前記像担持体上で前記色画像を作像する作像タイミングを補正するための補正テーブルを作成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記補正テーブルの作成を前記色ずれ補正用の前記印画像を形成する前に行い、前記色ずれ補正において、前記印画像を形成する前に作成された前記補正テーブルを用いて作像タイミングを補正して前記像担持体に前記印画像を形成するよう前記画像形成手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段により形成された前記印画像を検出する画像検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記画像検出手段により検出された前記印画像に基づいて前記印画像のずれ量を算出した後、当該算出した前記色ずれ量に基づいて前記補正テーブルを更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体に作像された色画像を被転写体に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記印画像を検出する画像検出手段と、
前記像担持体の回転周期における角速度変動を検知する速度検出手段と、
前記画像検出手段により検出された前記印画像に基づいて前記印画像のずれ量を算出して画像形成位置を補正すると共に、前記速度検出手段により検出された前記像担持体の回転周期における前記角速度変動に基づいて前記像担持体上で前記色画像を作像する作像タイミングを補正するための補正テーブルを作成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記補正テーブルの作成と、前記印画像による画像形成位置の補正とを並列処理により行い、前記補正テーブルの作成及び前記印画像による画像形成位置の補正が終了した後、前記印画像の前記ずれ量に基づいて前記補正テーブルを更新する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各作像色毎に像担持体を備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム構成のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（Line Photo diode Head）ユニットを作像色毎に備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、作像色毎に感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムを１個の駆動源でベルト回転している。各々の感光体ドラムの軸にはエンコーダ（速度検出手段）が配置され、各軸から得られる回転速度情報から予想される回転移動量の変動を予め記憶し、この回転移動量から記録タイミングを制御するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、中間転写体上で色を重ね合わせる際に色ずれを無くせるというものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検知信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２５５４４号公報
【特許文献２】特開２０００−０８９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、色ずれ等による色合わせ補正としては、上述した方法の他に、カラーレジストマークを用いたカラーレジスト補正が利用されている。このカラーレジスト補正は、感光体ドラムに各色のカラーレジストマークを書き込み、通常黒色を基準として各色のずれ量の平均値を算出し、各色画像の書き出しタイミングを決定するものである。
【０００７】
そのため、上述した上記特許文献１及び２に開示される感光体ドラムの角速度変動に基づいて色画像の書き込みタイミングのずれを補正するいわゆるインデックスアクティブ制御による補正と、上述したカラーレジスト補正とは、感光体ドラムの回転変動等による影響を受ける点において互いに共通している。例えば、カラーレジスト補正では、主としてカラーレジストマークのＤＣ変動を補正するものであるが、このカラーレジストマークの変動には感光体ドラムの角速度変動（ＡＣ変動）成分も反映される。
【０００８】
従来、これらのカラーレジスト補正及びインデックスアクティブ補正では、それぞれ独立に補正値を算出して各補正制御を実行しており、これらの間の相互関係は不明確であった。そのため、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対する総合的な色合わせ制御については何ら考慮されていないため、補正精度をより高精度に向上させることができないという問題がある。さらに、それぞれ独立に補正を実行させるため、補正実行時間が増大してしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本願発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的な色合わせ制御を可能とすると共に、より高精度の色ずれ補正を実現した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体に作像された色画像を被転写体に転写する画像形成装置であって、前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体の回転周期における角速度変動を検知する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出された前記像担持体の回転周期における前記角速度変動に基づいて前記像担持体上で前記色画像を作像する作像タイミングを補正するための補正テーブルを作成する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記補正テーブルの作成を前記色ずれ補正用の前記印画像を形成する前に行い、前記色ずれ補正において、前記印画像を形成する前に作成された前記補正テーブルを用いて作像タイミングを補正して前記像担持体に前記印画像を形成するよう前記画像形成手段を制御するものである。
【００１１】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、像担持体の角速度変動（ＡＣ変動）に基づいて作成された補正テーブル（インデックスアクティブ（Index Active）制御）により色ずれ補正用の前記印画像を形成するため、ＡＣ変動を除去させた印画像を像担持体上に形成することができる。さらに、このＡＣ変動が除去された印画像により色ずれ補正（ＤＣ変動補正）を行うことで、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的に色合わせ制御が可能となり、高精度な色合わせを実現できる。
【００１２】
本願発明においてインデックスアクティブ制御とは、感光体ドラムの角速度変動から露光−転写間の角度誤差を算出し、感光体ドラム１回転の基準信号をトリガとして感光体ドラム１周分のインデックス周期誤差に基づくルックアップテーブルを作成し、このルックアップテーブルの補正値（時間情報）に基づいてインデックス周期の補正を行う制御である。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記画像形成手段により形成された前記印画像を検出する画像検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記画像検出手段により検出された前記印画像に基づいて前記印画像のずれ量を算出した後、当該算出した前記色ずれ量に基づいて前記補正テーブルの更新を行うものである。
【００１４】
請求項３に係る画像形成装置は、像担持体に作像された色画像を被転写体に転写する画像形成装置であって、前記像担持体に色ずれ補正用の印画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記印画像を検出する画像検出手段と、前記像担持体の回転周期における角速度変動を検知する速度検出手段と、前記画像検出手段により検出された前記印画像に基づいて前記印画像のずれ量を算出して画像形成位置を補正すると共に、前記速度検出手段により検出された前記像担持体の回転周期における前記角速度変動に基づいて前記像担持体上で前記色画像を作像する作像タイミングを補正するための補正テーブルを作成する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記補正テーブルの作成と、前記印画像による画像形成位置の補正とを並列処理により行い、前記補正テーブルの作成及び前記印画像による画像形成位置の補正が終了した後、前記印画像の前記ずれ量に基づいて前記補正テーブルを更新するものである。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、ＤＣ変動が除去された印画像の色ずれ量（ＤＣ変動）に基づいて補正テーブルに格納された補正値を更新するため、補正テーブルを用いた像担持体の角速度変動（ＡＣ変動）の補正制御においては、ＡＣ変動だけでなくＤＣ変動も同時に除去できる。さらに、本願発明によれば、補正テーブルの作成と、印画像による画像形成位置の補正とを並列処理により行うため、高速印刷を実現しつつ、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的に色合わせ制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、像担持体の角速度変動（ＡＣ変動）に基づいて作成された補正テーブルにより色ずれ補正用の前記印画像を形成するため、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的に色合わせ制御が可能となり、高精度な色合わせを実現できる。
【００１７】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、補正テーブルを用いて形成された印画像から算出した色ずれ量を、再度補正テーブルにフィードバックして補正テーブルの更新を行うことで、より精度の高い補正テーブルを作成することができるようになる。
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、補正テーブルの作成と、印画像による画像形成位置の補正とを並列処理により行うため、高速印刷を実現しつつ、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的に色合わせ制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、インデックスアクティブ制御により作成したルックアップテーブルに基づいてカラーレジスト補正を行うことで、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的な色合わせ制御を可能とするものである。またカラープリンタ１００は、デジタルのカラー画像情報に基づいて、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを回転伝動機構４０及び共通のモータ３０ａ（駆動源）を介して駆動（図２参照）し、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙（被転写体）Ｐに転写され定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置からカラープリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００２０】
画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００２１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００２２】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００２３】
ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００２４】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００２５】
このカラープリンタ１００のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面を見通せる領域には、画像検出手段の一例となるレジストセンサ２６が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の印画像（以下、レジストマークＣＲという）を検出して画像検出信号を発生するようになされる。
【００２６】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００２７】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００２８】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００２９】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには、前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去するクリーニング部７Ｂが設けられている。
【００３０】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００３１】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００３２】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリーニング部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３３】
次に、画像形成部８０の構成について説明する。図２は画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【００３４】
画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有する。
【００３５】
Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用の書き込み許可（インデックス）信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。
【００３６】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３７】
他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号はタイミング発生器５４（図４参照）から供給される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋには、カラープリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。
【００３８】
回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。
【００３９】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００４０】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等の歯車比は１：αである。
【００４１】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとの歯車比は１：βである。
【００４２】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、歯車比１：βに基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、歯車比１：αで大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００４３】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００４４】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとの歯車比は１：γである。
【００４５】
この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、速度検出手段の機能を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの角（回転）速度を検出して角速度信号Ｓ４１を出力するようになされる。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【００４６】
次に、感光体ドラム１Ｙの露光位置Ｑｙ及び中間転写ベルト６上の転写位置Ｐｙの設定例について説明する。図３は、中間転写ベルト６上の転写位置Ｐｙに対する感光体ドラム１Ｙの露光位置Ｑｙの設定例を示す概念図である。
【００４７】
この例で、図３に示す中間転写ベルト６上の感光体ドラム１Ｙの転写位置Ｐｙに対するその露光位置Ｑｙは角度θｙに設定される。ここで、転写位置Ｐｙの鉛直線と、露光位置Ｑｙと感光体ドラム１Ｙの回転中心軸を結ぶ線分とが成す角をθｙとしたとき、θｙは例えば、θｙ＝２２．２°に設定される。他色用の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ，１Ｋでも同様にしてθｍ、θｃ、θｋが定義され、θｙ＝θｍ＝θｃ＝θｋに設定される。
【００４８】
なお、図３に示すＹ色用の感光体ドラム１Ｙの直径Ｄ１は、例えば、６０ｍｍである。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋについても同様な直径Ｄ１を有している。Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙの大径ギア１１Ｙの直径Ｄ２は、例えば、１１４．９３ｍｍである。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋの大径ギア１１Ｍ、１１Ｃ，１１Ｋについても同様な直径Ｄ２を有している。
【００４９】
アイドルギア１２ａや１２ｂ等の回転遅延等による影響は、転写位置Ｑｍ−露光位置Ｐｍ間の距離Ｌｍの整数倍に設定されている。このため、Ｙ色の転写位置Ｑｙに対する中間転写ベルト６のベルト面上での転写位置ＱｙやＣ色の転写位置Ｑｃに対するそのベルト面上での転写位置Ｑｃにおいて、整数倍に設定された距離Ｌｙ，Ｌｍ，ＬｃからＹ，Ｍ，Ｃ色の重ね合わせの再現性を確保できるようになる。
【００５０】
このような関係から、駆動系を共通するＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転角度誤差をサンプリングし、このサンプリングに基づいて他のＹ，Ｃ，ＢＫ色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋの作像タイミング補正テーブル（以下回転角度誤差テーブルという）を作成することで、その変動成分は無視できるようになる。
【００５１】
図４は、カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラープリンタ１００は、タンデム構成を基本とし、感光体ドラムの１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの角速度変動を検知し、回転角誤差を演算し、ＬＰＨユニット５Ｙ、５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのインデックス周期を変調してドラム表面上の画像間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。
【００５２】
図４に示すカラープリンタ１００は、制御部５０、操作部１４、表示部３４、ＩＤＣ（イメージ・デンシティ・コントローラ）センサ２８、レジストセンサ２６、画像メモリ４６及びＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備える。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ルックアップテーブルメモリ（以下、ＬＵＴメモリという）７０、モータ駆動部５６、ベルト制御部５７、速度検出部５８及びタイミング発生器５４を有する。
【００５３】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、カラープリンタ１００全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や各種計算実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、カラープリンタ１００全体を制御するようになされる。
【００５４】
ＬＵＴメモリ７０は、感光体ドラム１Ｙに対応したＹ色用のルックアップテーブル７１と、感光体ドラム１Ｍに対応したＭ色用のルックアップテーブル７２と、感光体ドラム１Ｃに対応したＣ色用のルックアップテーブル７３と、感光体ドラム１Ｋに対応したＫ色用のルックアップテーブル７４とを有する。このＬＵＴメモリ７０は、例えば不揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ５５に接続されている。
【００５５】
Ｙ色用のルックアップテーブル７１（以下、Ｙ−ＬＵＴ７１という）は、感光体ドラム１Ｙ上で色画像を作像する露光位置Ｑｙにおける色作像タイミング（書込み許可信号）を補正するための情報参照テーブルである。このＹ−ＬＵＴ７１には補正値である時間情報Ｄ７１が記憶される。
【００５６】
Ｍ色用のルックアップテーブル７２（以下、Ｍ−ＬＵＴ７２という）は、感光体ドラム１Ｍ上で色画像を作像する露光位置Ｑｍにおける色作像タイミング（書込み許可信号）を補正するための情報参照テーブルである。このＭ−ＬＵＴ７２には時間情報Ｄ７２が記憶される。
【００５７】
Ｃ色用のルックアップテーブル７３は、感光体ドラム１Ｃ上で色画像を作像する露光位置Ｑｃにおける色作像タイミング（書込み許可信号）を補正するための情報参照テーブルである。このＣ−ＬＵＴ７３には時間情報Ｄ７３が記憶される。
【００５８】
Ｋ色用のルックアップテーブル７４は、感光体ドラム１Ｋ上で色画像を作像する露光位置Ｑｋにおける色作像タイミング（書込み許可信号）を補正するための情報参照テーブルである。このＫ−ＬＵＴ７４には時間情報Ｄ７４が記憶される。
【００５９】
もちろん、ＬＵＴメモリ７０の構成は上述した構成に限定されることは無く、１つの不揮発メモリのメモリ領域を分割することで、４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を格納するようにしても良い。
【００６０】
ＣＰＵ５５は、制御手段の一例を構成し、速度検出部５８から供給された角速度データＤ４１に基づいて、基準として設定された感光体ドラム１ＭのＭ−ＬＵＴ７２を作成すると共に、他の色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１ＫのＹ−ＬＵＴ７１、Ｃ−ＬＵＴ７３を感光体ドラム１Ｍの変動値に基づいて作成する。例えば、Ｙ色用のルックアップテーブル７１を作成する場合、ＣＰＵ５５は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＹ色用の感光体ドラム１Ｙへ至る伝達関数を角速度データＤ４１に演算してＹ色用の感光体ドラム１Ｙの回転角度誤差テーブルを作成する。
【００６１】
また、ＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。本例では、このレジストマークＣＲを、カラーレジスト補正前に作成されたルックアップテーブル７１〜７４に基づいて作成する。
【００６２】
操作部１４は、Ｉ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、例えば、コピー機能やファックス機能を操作するための操作ボタンや各種補正モードを設定するための操作ボタンなどから構成される。ユーザによって操作部１４の操作ボタンが操作されると、この操作ボタンに対応した操作データＤ１４がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に入力される。
【００６３】
表示部３４は、Ｉ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、例えば液晶ディスプレイ等から構成される。表示部３４には、操作を行うためのメニュー画面等が表示される。なお、表示部３４にタッチパネルを採用することにより、表示部３４に操作部１４の機能を持たせることもできる。
【００６４】
ＩＤＣセンサ２８は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等に複数階調からなるパターンを形成し、このパターンからの反射光の反射率に基づいてパターンの階調（濃度）を取得するものである。このＩＤＣセンサ２８によって得られた階調データは、後述するＤｍａｘ補正等に用いられる。
【００６５】
Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、ベルト制御部５７及び速度検出部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。
【００６６】
ベルト制御部５７は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等を駆動する、図示しないソレノイド又はモータ等に接続され、転写制御情報Ｄ５７を入力してローラ制御信号Ｓ７Ｙ，Ｓ７Ｍ，Ｓ７Ｃ及びＳ７Ｋ等を作成する。ベルト制御部５７は、例えば、ローラ制御信号Ｓ７Ｙに基づいて１次転写ローラ７Ｙを駆動し、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙに接触し、又は、感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６を分離する。他の１次転写ローラ７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等についても同様に制御される。これにより、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに一斉に接触し、又は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を一斉分離し、あるいは、個々に接触／分離できるようになる。ベルト制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、転写制御データＤ５７は、ＣＰＵ５５からベルト制御部５７へ出力される。
【００６７】
速度検出部５８は、その入力端がエンコーダ４１に接続され、その出力端がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。エンコーダ４１は、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの角速度を検出して角速度信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。速度検出部５８では、エンコーダ４１から速度検出信号Ｓ４１を入力して二値化した角速度データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。また、速度検出部５８は、エンコーダ４１から出力される速度検出信号Ｓ４１に基づいて、感光体ドラム１Ｍの１回転毎にドラム回転基準トリガ信号ＤＳを生成し、生成したドラム回転基準トリガ信号ＤＳをＣＰＵ５５に供給する。
【００６８】
レジストセンサ２６は、発光素子と受光素子とから構成され、発光素子では発光光をレジストマークＣＲに照射し、受光素子ではその反射光を検知する。このレジストセンサ２６は、ＣＰＵ５５に接続されており、色ずれ補正モード実行時、受光素子により検出したレジストマークＣＲに基づく画像検出信号ＳＲをＣＰＵ５５に出力する。画像検出信号ＳＲには、後述するように、レジストマークＣＲの前端エッジ検出信号成分や後端エッジ検出信号成分が含まれる。画像検出信号ＳＲは、図示しないＡ／Ｄ変換器により画像検出データＤｐに変換され、ＣＰＵ５５に供給される。レジストセンサ２６は、例えば、反射型の光学センサやイメージセンサ等が使用される。
【００６９】
タイミング発生器５４は、ＣＰＵ５５に接続され、図示しないクロック発生器から供給されるクロック信号（以下ＣＬＫ信号という）を分周又は逓倍することによりインデックス基準信号を生成する。タイミング発生器５４には、ＣＰＵ５５によりルックアップテーブル７１〜７４のそれぞれから読み出された時間情報Ｄ７１、Ｄ７２、Ｄ７３及びＤ７４のそれぞれに対応したタイミング制御信号Ｄ５４が供給される。タイミング発生器５４は、これらのインデックス基準信号及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいてＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を生成する。
【００７０】
ここで、Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。
【００７１】
また、タイミング発生器５４には、画像検出データＤｐに対応したタイミング制御信号Ｄ５４’がＣＰＵ５５から供給される。タイミング発生器５４は、これらのインデックス基準信号及びタイミング制御情報Ｄ５４’に基づいてＹ−ＩＤＸ信号’、Ｍ−ＩＤＸ信号’、Ｃ−ＩＤＸ信号’及び、Ｋ−ＩＤＸ信号’を生成する。
【００７２】
ここで、Ｙ−ＩＤＸ信号’は、Ｙ色画像データＤｙ’に基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ’信号は、Ｍ色画像データＤｍ’に基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ’信号はＣ色画像データＤｃ’に基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ’信号は、ＢＫ色画像データＤｋ’に基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。
【００７３】
画像メモリ４６は、ハードディスク（ＨＤＤ）またはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成され、通常の画像形成モード時の画像データＤｙ，Ｄｍ,Ｄｃ,Ｄｋ及び色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’，Ｄｍ’,Ｄｃ’,Ｄｋ’が記憶される。また、画像メモリ４６は、タイミング発生器５４及びＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれに接続され、タイミング発生器５４から供給されるタイミング制御信号Ｄ５４，Ｄ５４’に基づいて、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び画像データＤｙ’，Ｄｍ’,Ｄｃ’,Ｄｋ’の何れかを選択し、これをＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに出力する。
【００７４】
ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれは、タイミング発生器５４及び画像メモリ４６のそれぞれに接続される。ＬＰＨユニット５Ｙでは、Ｙ−ＩＤＸ信号が供給されると、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みするように動作する。また、Ｙ−ＩＤＸ’信号が供給されると、色ずれ補正用のＹ色画像データＤｙ’（レジストマークＣＲ）を１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みするように動作する。その他のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについても、ＬＰＨユニット５Ｙと同様に動作する。
【００７５】
次に、上述したカラープリンタ１００の各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを回転駆動させた場合の角速度変動例について説明する。図５は、Ｙ色用，Ｍ色用，Ｃ色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃにおける速度変動例を示すグラフである。本例では、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動する際の速度変動例を挙げている。また、図５において、横軸はドラム位置であり、ドラム周長におけるサンプリング点を示す。縦軸は各ドラムの変動幅であり、ドラム変動成分から高周波ノイズ及びＤＣ成分を除いた低周波の振幅を示す。
【００７６】
Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙは、大径ギア１１Ｍ及びアイドルギア１２ａを介在して駆動されるので、図の波線に示すドラム位置に対する当該感光体ドラム１Ｙの変動幅が波打つ状態となる。この状態は、通常動作中に、回転伝動機構４０の遅れを原因とする露光系の基準位置（露光位置Ｑｙ）と中間転写ベルト６で色を重ね合わせる転写位置Ｐｙとの間を成す角度（１８０°−θｙ）＝１５７．８°がずれてくるためである（図３参照）。他の色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃについても同様である。
【００７７】
この波打つ状態をＭ色用の感光体ドラム１Ｍのような大きな周期の低周波変動に合わせて（変換して）から、露光位置Ｑｙ−転写位置Ｐｙ間の回転角誤差を無くすような補正がなされる。この例では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの１回転周期のドラム周長に対して８１箇所のサンプリング点を設定し、この８１箇所のサンプリング点を基準にして、各色用のルックアップテーブル７１，７２，７３を作成するようになされる。サンプリング点＝８１箇所の設定根拠は、エンコーダ４１の出力性能（４５［ｃ／ｖ］）及び、アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙとの歯車比、この例では、１８：１に基づくものである。そして、後述するように、上述のずれを無くすためのルックアップテーブル７１，７２，７３を用いて感光体ドラム１Ｙ等への画像データの書き込みタイミングを補正する。
【００７８】
この補正によって、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける露光（基準）位置と中間転写ベルト６で色を重ね合わせる転写位置とが成す角度（１８０°−θｙ）等を一定に保持できるようになる。なお、文中でθｙをθｍ、θｃ、θｋに置き換えて読まれたい。しかも、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍ以外のＹ色、Ｃ色、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋを取り付ける必要が無くなり、カラープリンタ１００のコストダウン及びカラー複写機等のコンパクト化につながる。
【００７９】
図６は、Ｍ−ＬＵＴ７２における時間情報Ｄ７２の格納例を示す図である。本例では、Ｍ色用のＭ−ＬＵＴ７２の構成について説明する。
【００８０】
Ｍ−ＬＵＴ７２は、感光体ドラム１Ｍの８１箇所のサンプリング点に対応した８１個（Ａ〜ＺＺ）のサンプリングＮｏ．領域を有しており、これらの領域のそれぞれに各サンプリング点に対応したＭ色用の時間情報Ｄ７２（補正値）が格納される。すなわち、Ｍ−ＬＵＴ７２には、感光体ドラム１Ｍの周面における８１箇所のサンプリングＮｏ．と、このサンプリングＮｏ．に対応した時間情報Ｄ７２（補正値）とが関連付けられて記憶される。例えば、サンプリングＮｏ．１の領域には補正値Ａが格納され、Ｎｏ．２の領域には補正値Ｂ・・・最終のサンプリングＮｏ．８１の領域には補正値ＺＺが格納される。
【００８１】
なお、Ｙ色用のＹ−ＬＵＴ７１、Ｃ色用のＣ−ＬＵＴ７３及びＫ色用のＫ−ＬＵＴ７４の構成についても上述したＭ色用のＭ−ＬＵＴ７２の同様の構成が採用される。
【００８２】
次に、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃにおける角度誤差の補正例について説明する。図７（Ａ）〜（Ｄ）は、各色用の感光体ドラムにおける角度誤差の補正例を示す図である。この例で、回転角度誤差テーブルにおける補正値は、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのある回転角と他の正規の回転角と間の時間差で表すようになされる。
【００８３】
図７（Ａ）に示すサンプルＮｏ．は、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４・・・Ｎｏ．８１（図示せず）である。図７（Ｂ）において、横軸は時間ｔである。図中の破線は、ドラム１周長（６０π＝１８８．５ｍｍ）を時間換算した６６１ｍｓを８１箇所のサンプリング点で分割した時間情報を示している。図７（Ａ）に示すサンプルＮｏ．１に対して基準時間は８．１６ｍｓであり、その補正値は＋Ａである。従って、回転角度誤差テーブルでは、サンプルＮｏ．１における露光タイミングが基準時間（８．１６ｍｓ）＋補正値Ａに設定される。同様に、サンプルＮｏ．２に対して基準時間は１６．３２ｍｓであり、その補正値は＋Ｂである。従って、サンプルＮｏ．２に対しては、露光タイミングが基準時間（１６．３２ｍｓ）＋補正値Ｂに設定される。
【００８４】
また、サンプルＮｏ．３に対して基準時間は２４．４８ｍｓであり、その補正値は−Ｃである。従って、サンプルＮｏ．３における露光タイミングが基準時間（２４．４８ｍｓ）−補正値Ｃに設定される。同様に、サンプルＮｏ．４に対して基準時間は３２．６４ｍｓであり、その補正値は−Ｄである。従って、サンプルＮｏ．４における露光タイミングが基準時間（３２．６４ｍｓ）−補正値Ｄに設定される。
【００８５】
この例では、図７（Ｃ）に示すＹ−ＩＤＸ信号の立ち上がりを図７（Ｂ）に示したサンプルＮｏ．１〜Ｎｏ．８１に対応する時間情報に基づいて補正するようになる。つまり、図７（Ｄ）に示す画像データＤｙは、図７（Ｃ）に示した補正後のＹ−ＩＤＸ信号の立ち上がりに同期して、図２に示したＹ色用のＬＰＨユニット５Ｙから感光体ドラム１Ｙへ書き込まれる。他の色用の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１ＫやＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについても同様になされる。
【００８６】
次に、カラーレジスト補正及びこの補正に用いるレジストマークＣＲについて説明する。  
図８は、２つのレジストセンサ２６Ａ，２６ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図８に示すレジストセンサ２６Ａ及び２６Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両端上に設けられ、色ずれ補正モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検出するようになされる。
【００８７】
図９は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図９に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、レジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、当該主走査方向に対して所定の角度（例えば、４５°）を有した線分とにより構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００８８】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００８９】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ２６Ａ及び２６Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【００９０】
図１０Ａ〜Ｈは、レジストセンサ２６Ａ等による画像検出信号ＳＲの二値化例を示す図である。  
図１０Ａに示すレジストセンサ２６Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検出して画像検出信号ＳＲを出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ２６Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【００９１】
図１０Ｂに示す画像検出信号ＳＲはレジストセンサ２６Ａから得られ、この画像検出信号ＳＲにおいて、Ｌ１はベルト（面）検出レベルである。Ｌthは、画像検出信号ＳＲを二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検出レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジに基づく画像検出信号ＳＲが閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検出時刻ｔａを与える。この前端エッジ検出時刻ｔａに、図１０Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【００９２】
同様に、ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジ通過時刻ｔｂであり、これに基づいて図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジ通過時刻ｔｃであり、これに基づいて図１０Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジ通過時刻ｔｄであり、これに基づいて図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【００９３】
この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検出データＤｐとなる。画像検出データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【００９４】
図１０Ｃに示すＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。
【００９５】
図１０Ｅに示す経過時間Ｔ１は、図１０Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検出時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【００９６】
同様にして、後端エッジ検出時刻ｔｂになったとき経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）が得られ（図１０Ｆ）、前端エッジ検出時刻ｔｃになったとき経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）が得られ（図１０Ｇ）、後端エッジ検出時刻ｔｄになったとき経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）が得られる（図１０Ｈ）。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、ＲＡＭ５３に格納される。
【００９７】
図１１は、色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。
【００９８】
例えば、図１１に示すレジストセンサ２６Ａが左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ１１とし、左側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部（ｉ）を検知した時刻をＴ１２とし、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと左側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値Ｔは、下記（１）式により算出される。
Ｔ＝Ａ（設計値）−Ｂ＝Ａ−（Ｔ１２−Ｔ１１）    ・・・・（１）
但し、Ａは、ＢＫ色とＣ色の離隔距離の設計値である。実際の距離はずれ方によって異なる。
【００９９】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１００】
次に、本発明に係るカラープリンタ１００のＣＰＵ５５の動作の一例について説明する。本例では、カラープリンタ１００がスリープモードから復帰した直後にインデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正を行う場合の動作について説明する。ここで、スリープモードとは、消費電力を抑える動作モードであり、例えば、コピー機能やプリント機能等が完了して一定時間が経過したときに通常動作モードからスリープモードに移行する。一方、表示部３４からのユーザの入力や図示しないネットワークからの画像データの受信を受信したときにスリープモードから通常動作モードに復帰する。
【０１０１】
図１２は、カラープリンタ１００の補正時におけるＣＰＵ５５の動作を示すフローチャートである。以下では感光体ドラム１Ｍに作像される色画像の補正について説明する。まず、ステップＳ１０でＣＰＵ５５は、カラープリンタ１００が通常モードからスリープモードに移行して再度通常モードに復帰するまでの間のオフ時間が８時間以上であるか否かを判断する。ＣＰＵ５５は、オフ時間が８時間以上経過していると判断したときにはステップＳ２０に進み、オフ時間が８時間以上経過していないと判断したときにはステップＳ５０に進む。
【０１０２】
カラープリンタ１００が８時間以上の間停止していると判断した場合、ステップＳ２０でＩＤＣセンサオフセット制御を行う。次に、ステップＳ３０でＩＤＣセンサベース制御を行い、ステップＳ４０ではＩＤＣセンサ検知制御を行う。
【０１０３】
次に、ステップＳ５０でＣＰＵ５５は、Ｄｍａｘ補正を行う。スリープモード復帰時（朝一）では、現像剤帯電量が低下しており現像性が変化してしまうため、トナー画像の濃度を調節する必要があるからである。ＩＤＣセンサ２８では、ＣＰＵ５５から供給される制御信号に基づいて感光体ドラム１Ｍや中間転写ベルト６に形成したパターンを検出し、検出した反射率等を出力値としてＣＰＵ５５に供給する。ＣＰＵ５５は、出力値に基づいてトナー画像の最高濃度が一定となるような、現像電位（現像バイアス）を決定する（Ｄｍａｘ補正）。
【０１０４】
ステップＳ６０でＣＰＵ５５は、ドット径補正を行う。ＬＰＨユニット等では、画像の書き込みを行うＬＰＨユニット等が汚れにより光量が低下してしまい、１ドットの径が小さくなってしまう場合があるからである。ドット径補正では、感光体ドラム１Ｍ上に現像されたドット径が適正値（一定の大きさ）となるように、ＬＰＨユニット５Ｙから出力される各色用のレーザ光のパワーを制御する。
【０１０５】
ステップＳ７０でＣＰＵ５５は、γ補正を行う。これは、感光体ドラム１Ｍの感光特性、設置環境等の要因により、例えば再現すべき入力画像の階調（濃度）と実際に再現される出力画像の階調（濃度）とが正確に比例しないからである。そのため、γ補正により入力画像の階調を忠実に出力画像において再現する。
【０１０６】
ステップＳ８０でＣＰＵ５５は、上述したドット径補正（ステップＳ６０）と並列して、図１３に示すサブルーチンをコールし、インデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正を行う。
【０１０７】
図１３に示すステップＳ１００でＣＰＵ５５は、上述したドット径補正（ステップＳ６０）と並列して、カラーレジスト補正を行うタイミングであるか否かを判断する。例えば、カラープリンタ１００の停止時間や累積の印字ページ数に基づいてカラーレジスト補正を行うタイミングであるか否かを判断する。ＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正を行うタイミングであると判断したときにはステップＳ１１０に進み、カラーレジスト補正を行うタイミングでないと判断したときには図１２に示すステップＳ８０に戻った後、スリープモード復帰時の一連の補正動作を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１１０でＣＰＵ５５は、インデックスアクティブ制御により、感光体ドラム１Ｍの回転時の角速度変動による転写位置のずれを補正するためのＭ−ＬＵＴ７２の作成を行う。具体的には、感光体ドラム１Ｍの１回転周期（ｎ周期）におけるインデックス周期の８１箇所のサンプリングを行う。そして、感光体ドラム１Ｍの（ｎ＋１）回転時のドラム回転基準トリガ信号ＤＳを検出したとき、感光体ドラム１Ｍのｎ回転周期で取得したインデックス周期の各サンプリング点における補正値を演算する。
【０１０９】
Ｍ−ＬＵＴ７２の補正値の演算では、図１４に示すサブルーチンをコールし、ステップＳ２００でＣＰＵ５５は、速度検出部５８から角速度データＤ４１（Ｄａｔａ＝ｅｎｃ）を受信する。このとき、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの軸に取り付けられたエンコーダ４１は、速度検出部５８へ角速度信号Ｓ４１を出力する。速度検出部５８では、角速度信号Ｓ４１が二値（デジタル）の角速度データＤ４１に変換される。
【０１１０】
次に、ステップＳ２１０でＣＰＵ５５は８１箇所のサンプリング点について１０個ずつ角速度データＤ４１を取得し、それらの平均値を演算する（１０和平均値）。その後、ステップＳ２２０でＣＰＵ５５は、基準値（カウント値）と角速度の１０和平均値との差を演算する（基準値−ｄａｔａ）。
【０１１１】
次に、ステップＳ２３０でＣＰＵ５５は、角速度データＤ４１をＬＰＦ（ローパスフィルタ）処理する。これは、角速度データＤ４１から高調波振動を取り除き、低周波成分を取り出すためである。
【０１１２】
さらに、ステップＳ２４０でＣＰＵ５５は、ドラム周長の各々のサンプリング点における角速度データＤ４１と、そのドラム周長分の角速度データＤ４１を平均した角速度平均データＤ４１”との差を演算してＤＣ成分を取り除くようになされる。（ｄａｔａ−ｄａｔａ平均値）。角速度データＤ４１はＲＡＭ５３に一時記憶される。
【０１１３】
次に、ステップＳ２５０でエンコーダパルスの周期測定値を積算（積分）してＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転角を求める。そして、ステップＳ２６０で露光位置Ｑｍと転写位置Ｐｍとの間の回転角誤差を演算する。このようなドラム外周距離Ｌｍを基準にした回転角誤差は転写位置Ｐｍにおける角速度の変動を表している。これにより、Ｍ色用の感光体ドラム１ＭのＭ−ＬＵＴ７２を作成することができる。
【０１１４】
この例では、角速度変動から露光位置Ｑｍ−転写位置Ｐｍ間の時間ずれ量を示すＭ−ＬＵＴ７２が作成される。このとき、ＣＰＵ５５は、回転角を角速度で割った時間情報Ｄ７２（ルックアップ値；時間ずれ量）を演算し、演算により得られた時間情報Ｄ７２をサンプリングＮｏ．と対応付けてＭ−ＬＵＴ７２に格納することで、ルックアップテーブルを作成する。これにより、時間ずれ量対サンプリングＮｏ．の関係を情報変換テーブル化したＭ色用の感光体ドラム１ＭのＭ−ＬＵＴ７２（／ω＝Ｍ軸の時間テーブル）を作成することができる。一連のサブルーチン処理が終了し、ステップＳ１１０にリターンした後、ステップＳ１２０に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１２０でＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正を行う。カラーレジスト補正では、図１５に示すサブルーチンをコールする。
【０１１６】
図１５に示すステップＳ３００でＣＰＵ５５は、Ｍ−ＬＵＴ７２に格納された時間情報Ｄ７２を用いて（反映させて）レジストマークＣＲを作成する。まず、Ｍ−ＬＵＴ７２から時間情報Ｄ７２を読み出し、読み出した時間情報Ｄ７２に対応したタイミング制御信号Ｄ５４’をタイミング発生器５４に供給する。タイミング発生器５４では、インデックス基準信号及びタイミング制御情報Ｄ５４’に基づいてレジストマーク書き込み用のＹ−ＩＤＸ’信号を生成する。このＹ−ＩＤＸ’信号は、Ｍ−ＬＵＴ７２の時間情報Ｄ７２に対応したタイミング制御信号Ｄ５４’に基づいて、インデックス基準信号の書き込みタイミングが補正された信号である。
【０１１７】
また、ＣＰＵ５５は、Ｙ−ＩＤＸ’信号の生成と並列して、タイミング発生器５４を介して画像処理制御信号Ｓ５４を画像メモリ４６に供給する。画像メモリ４６では、画像処理制御信号Ｓ５４に基づいて、色ずれ補正用の画像データＤｙ’を読み出し、これをＬＰＨユニット５Ｙに供給する。ＬＰＨユニット５Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力されるＹ−ＩＤＸ’信号と、画像メモリ４６から出力される画像データＤｙ’（Ｙ色用の書込みデータ）とに基づいて感光体ドラム１Ｍに画像データＤｙ’に基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザ光を１ライン分又は数ライン分をまとめて一括照射する。そして、感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、感光体ドラム１Ｍに色ずれ補正用の静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されることにより中間転写ベルト６にレジストマークＣＲが形成される。
【０１１８】
ステップＳ３１０でＣＰＵ５５は、中間転写ベルト６に形成されたＹ，Ｍ，Ｃの各色のレジストマークＣＲを検出する。具体的には、図１０に示したレジストセンサ２６Ａにより、一定線速で副走査方向に移動する中間転写ベルト６上に、図示しない発光素子から光を照射し、レジストマークＣＲ等から反射されてくる反射光を受光素子で検知する。レジストセンサ２６Ａでは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの直線部（ｉ）等のエッジを検出して画像検出信号ＳＲを出力する。画像検出信号ＳＲは、図示しないＡ／Ｄ変換器で二値化され、画像検出データＤｐとなる。画像検出データＤｐはＲＡＭ５３に格納される。ＣＰＵ５５は、画像検出データＤｐに基づいて経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］を取得し（図１０参照）、これらの経過時間情報をＤ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］をＲＡＭ５３に格納する。
【０１１９】
ステップＳ３２０でＣＰＵ５５は、色ずれ補正量を算出する。色ずれ補正量は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出する。例えば、Ｍ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｍ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、ＢＫ色に対するＭ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。具体的には、上記（１）式から副走査微調整値Ｔを算出し、算出した補正値が色ずれ補正データＤεとしてＲＡＭ５３に格納される。
【０１２０】
ステップＳ３３０でＣＰＵ５５は、色ずれ量が許容範囲内にあるか否かを判別する。この際に、ＣＰＵ５５は、ＲＡＭ５３から色ずれ補正データＤεと、色ずれ量閾値データＤth（色ずれ量設計許容値）とを読み出して比較する。色ずれ量が許容範囲内に有ると判別された場合は、図１２のステップＳ８０にリターンし、カラーレジスト補正を終了する。色ずれ量が許容範囲外であると判別された場合は、色ずれ補正の再処理が必要であるので、ステップＳ３００に戻り、再度、上述した色ずれ補正処理を繰り返すようになされる。
【０１２１】
なお、その他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋに形成されるレジストマークＣＲの補正についても、上述した感光体ドラム１Ｍの補正と同様の動作により補正することができる。
【０１２２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの角速度変動（ＡＣ変動）に基づいて作成されたルックアップテーブル７１〜７４により色ずれ補正用のレジストマークＣＲを形成するため、ＡＣ変動が除去されたレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成することができる。さらに、このＡＣ変動が除去されたレジストマークＣＲによりカラーレジスト補正（ＤＣ変動補正）を行うことで、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的に色合わせ制御が可能となり、高精度な色合わせを実現できる。
【０１２３】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。本実施の形態では、カラーレジスト補正後に、カラーレジスト補正により得られた色ずれ画像データに基づいてルックアップテーブル７１〜７４の作成（更新）を行う点において上述した第１の実施の形態と異なっている。なお、その他のカラープリンタ１００の構成及び動作は、上述した第１の実施の形態と同一であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１２４】
図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）はドラム回転基準トリガ信号ＤＳとレジストマークＣＲの書き込みタイミングとの関係例を示す図である。図１６（Ｃ）は、インデックスアクティブ制御により得られた感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの補正値を示す図であり、縦軸は補正値を示し、横軸は時間を示す。
【０１２５】
レジストマークＣＲは、感光体ドラムの１回転毎に生成されるドラム回転基準トリガ信号ＤＳの立ち下がり（図１６（Ａ）参照）に同期して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれに書き込まれる（図１６（Ｂ）参照）。このとき、レジストマークＣＲは、インデックスアクティブ制御により得られたルックアップテーブル７１〜７４の補正値に基づいて形成される（図１６（Ｃ）参照）。すなわち、ドラム回転基準トリガ信号ＤＳの立ち下がりに同期して、ルックアップテーブルの８１箇所の記憶領域から順番に時間情報Ｄ７１〜Ｄ７４を読み出し、読み出した時間情報Ｄ７１〜Ｄ７４に基づいてレジストマークＣＲの書き込みタイミングを補正することでＡＣ変動が除去されたレジストマークＣＲを形成する。
【０１２６】
次に、本実施の形態に係るカラープリンタ１００の補正時におけるＣＰＵ５５の動作について説明する。図１７は、カラーレジスト補正時のＣＰＵ５５の動作を示すフローチャートである。本例では、カラープリンタ１００がスリープモードから復帰した直後にインデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正を行う場合の動作について説明する。そのため、図１２に示したスリープモード復帰時からγ補正までの処理（ステップＳ１０〜ステップＳ７０）は、上述した第１の実施の形態と同一の動作であるため、説明を省略する。
【０１２７】
図１２に示したステップＳ８０でＣＰＵ５５は、図１７に示すサブルーチンをコールし、ステップＳ４００に移行する。
【０１２８】
ステップＳ４００でＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正を行うタイミングであるか否かを判断する。カラーレジスト補正を行うタイミングであると判断したときにはステップＳ４１０に進み、カラーレジスト補正を行うタイミングでないと判断したときにはスリープモード復帰時の一連の補正動作を終了する。
【０１２９】
ステップＳ４１０でＣＰＵ５５は、インデックスアクティブ制御により、感光体ドラム１Ｍの回転時の角速度変動による転写位置のずれを補正するためのＭ−ＬＵＴ７２を作成する。Ｍ−ＬＵＴ７２の補正値の演算は、図１４に示したサブルーチンをコールし、算出した補正値をＭ−ＬＵＴ７２の各サンプリングＮｏ．に対応付けて格納する。
【０１３０】
ステップＳ４２０でＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正を行う。カラーレジスト補正では、図１５に示したサブルーチンをコールし、Ｍ−ＬＵＴ７２に格納された時間情報Ｄ７２を用いて（反映させて）レジストマークＣＲを形成する。そして、形成したレジストマークＣＲを検出し、色ずれ補正量（色ずれ補正データＤε）を算出する。
【０１３１】
ステップＳ４３０でＣＰＵ５５は、上述したカラーレジスト補正により得られた色ずれ補正データＤεに基づいてＭ−ＬＵＴ７２を更新（作成）する。具体的には、色ずれ補正データＤεに対応したＭ−ＬＵＴ７２の各サンプリングＮｏ．の時間情報Ｄ７２を、色ずれ補正データＤε（副走査微調整値Ｔ）に書き換えることで、Ｍ−ＬＵＴ７２を更新する。
【０１３２】
本実施の形態では、ルックアップテーブル７１〜７４を参照してＡＣ変動が除去されたレジストマークＣＲを形成し、形成したレジストマークＣＲに基づいて色ずれ補正データＤεを算出する。そして、この色ずれ補正データＤεを再度ルックアップテーブル７１〜７４にフィードバックして補正情報Ｄ７２を更新する。従って、本実施の形態によれば、より高精度のルックアップテーブル７１〜７４を作成することができ、ＡＣ変動及びＤＣ変動に対して総合的な色合わせ制御を可能とすると共に、より高精度の色ずれ補正を実現できる。
【０１３３】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。本実施の形態では、カラーレジスト補正とインデックスアクティブ制御とを並列に処理する点において上述した第１の実施の形態と異なっている。なお、その他のカラープリンタ１００の構成及び動作は、上述した第１の実施の形態と同一であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３４】
図１８は、カラーレジスト補正時のＣＰＵ５５の動作を示すフローチャートである。本例では、カラープリンタ１００がスリープモードから復帰した直後にインデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正を行う場合の動作について説明する。そのため、図１２に示したスリープモード復帰時からγ補正までの処理（ステップＳ１０〜ステップＳ７０）は、上述した第１の実施の形態と同一の動作であるため、説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ６００でＣＰＵ５５は、カラーレジスト補正を行うタイミングであるか否かを判断する。カラーレジスト補正を行うタイミングであると判断したときにはステップＳ６１０に進み、カラーレジスト補正を行うタイミングでないと判断したときにはスリープモード復帰時の一連の補正動作を終了する。
【０１３６】
ステップＳ６１０でＣＰＵ５５は、インデックスアクティブ制御により、感光体ドラム１Ｍの回転時の角速度変動による転写位置のずれを補正するためのＭ−ＬＵＴ７２を作成する。Ｍ−ＬＵＴ７２の補正値の演算は、図１４に示したサブルーチンをコールし、算出した補正値をＭ−ＬＵＴ７２の各サンプリングＮｏ．に対応付けて格納する。
【０１３７】
ステップＳ６２０でＣＰＵ５５は、インデックスアクティブ制御（ステップＳ６１０）と並列して、カラーレジスト補正を行う。カラーレジスト補正では、図１５に示したサブルーチンをコールし、Ｍ−ＬＵＴ７２に格納された時間情報Ｄ７２を用いて（反映させて）レジストマークＣＲを形成する。そして、形成したレジストマークＣＲを検出し、色ずれ補正量（色ずれ補正データＤε）を算出する。
【０１３８】
ステップＳ７００でＣＰＵ５５は、インデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正が終了した後、上述したカラーレジスト補正により得られた色ずれ補正データＤεに基づいてルックアップテーブルを更新（作成）する。
【０１３９】
本実施の形態によれば、インデックスアクティブ制御及びカラーレジスト補正を並列処理するため、それぞれの処理を独立に行う場合と比較して補正時間を短縮でき、高精度の色ずれ補正を実現しつつ、高速プリント処理（高速モード）を実現できる。
【０１４０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上述した実施の形態では、朝一のスリープモード復帰時における色ずれ補正について説明したが、これに限定されることはない。スリープモード復帰時の他に、印刷スタート時、印刷中、印刷終了時、ユニット交換時、サービスマンによる調整後、環境移動時及びローパワーモード時等にも適用できる。これにより、ＡＣ変動及びＤＣ変動を考慮した高画質の印刷をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
この発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットから、ライン単位に静電潜像を一括露光する感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム構成のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの構成例を示す図である。
【図２】画像形成部の構成例を示す斜視図である。
【図３】露光位置の設定例を示す図である。
【図４】カラープリンタの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】各作像色用の感光体ドラムの速度変動例を示すグラフである。
【図６】ルックアップテーブルの構成例を示す図である。
【図７】各色用の感光体ドラムにおける角度誤差の補正例を示す図である。
【図８】２つのレジストセンサによるレジストマークの検知例を示す斜視図である。
【図９】色ずれ補正用のレジストマークの形成例を示す図である。
【図１０】レジストセンサによる画像検出信号の二値化例を示す図である。
【図１１】色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図１２】カラープリンタのスリープモード復帰時の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの補正時の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図１５】カラーレジスト補正の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】レジストマークの書き込みタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の他の実施形態に係るカラープリンタの補正時の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の他の実施形態に係るカラープリンタの補正時の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ＬＰＨユニット 
６  中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
２６  レジストセンサ
２６Ａ  レジストセンサ
２６Ｂ  レジストセンサ
５０  制御部
５３  ＲＡＭ
５５  ＣＰＵ
７０  ＬＵＴメモリ
７１  Ｙ色用のルックアップテーブル
７２  Ｍ色用のルックアップテーブル
７３  Ｃ色用のルックアップテーブル
７４  Ｋ色用のルックアップテーブル
８０  画像形成部
１００  カラープリンタ
ＣＲ  レジストマーク
Ｄε  色ずれ補正データ
【図１】
0005364985.tif 000002
【図２】
0005364985.tif 000003
【図３】
0005364985.tif 000004
【図４】
0005364985.tif 000005
【図５】
0005364985.tif 000006
【図６】
0005364985.tif 000007
【図７】
0005364985.tif 000008
【図８】
0005364985.tif 000009
【図１０】
0005364985.tif 000010
【図１１】
0005364985.tif 000011
【図１２】
0005364985.tif 000012
【図１３】
0005364985.tif 000013
【図１４】
0005364985.tif 000014
【図１５】
0005364985.tif 000015
【図１６】
0005364985.tif 000016
【図１７】
0005364985.tif 000017
【図１８】
0005364985.tif 000018
【図９】
0005364985.tif 000019