(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に複数の磁極を配置したステータコアを含むステータと、このステータの外周に回転自在に配置したロータとを備え、前記ロータの内周には、所定間隔ごとに異極に着磁された磁石を配置し、前記磁極の外周端部には、その磁極基部の両側から外側に向けて前記磁石と実質的に平行方向に伸ばした延長部を形成したモータであって、
前記ステータコアは、積層部と、前記延長部を有し、前記積層部の両面に配置した一対の端板部とを備え、
前記積層部は、
一面に凸部、他面は前記凸部を形成することによる凹部である凹凸部を有する複数枚の第１の板状体と、
前記第１の板状体と同形状であるとともに前記凸部の位置に孔部を有する１枚の第２の板状体からなり、
前記複数枚の第１の板状体は、個々の前記第１の板状体の前記凸部を、別の前記第１の板状体の前記凹部に圧入しながら順次積層され、かつ、複数の前記第１の板状体のうちの最表層の前記第１の板状体の前記凸部が、前記第２の板状体の前記孔部に圧入されて一体化された積層部であり、
前記端板部のコイル巻装部の最奥部よりも内周側の位置に位置決め用突起部を形成し、前記積層部には前記端板部の位置決め用突起部に対応する位置に前記位置決め用突起部と係合する第２の孔部もしくは切り欠き部を形成し、前記端板部の位置決め用突起部を前記積層部の前記第２の孔部もしくは切り欠き部に係合させて前記積層部と位置合わせを行いながら前記一対の端板部で前記積層部の両面を挟み込んで仮固定し、粉体塗装膜あるいは電着塗装膜により前記積層部と前記端板部とを固着させたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記端板部は、前記位置決め用突起部が形成された面が凹となるように予め湾曲していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記端板部の前記位置決め用突起部の他面は、前記位置決め用突起部を形成することによる凹部である請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
本体ケースと、この本体ケース内に設けた被駆動体と、この被駆動体に連結したモータとを備え、前記モータとして請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータを使用した電子機器。
【請求項５】
外周部に複数の磁極を有し、前記磁極の外周端部に、前記磁極の基部の両側から外側に向けて略直角に屈曲された延長部を有するステータコアの製造方法であって、
第１のダボと前記第１のダボの内周側に第１の孔部とが形成された複数枚の第１の板状体と、
前記第１の孔部と同じ位置に形成された第２の孔部と前記第１のダボの凸部の位置に形成された第３の孔部とを有する１枚の第２の板状体と、
前記第１の孔部および第２の孔部と同じ位置に形成された第２ダボと、その外周端部を前記第２のダボの凸部と反対方向に屈曲させた前記延長部とを有し、かつ前記第２のダボの凸部が形成された面が凹となるように予め湾曲した第３の板状体と、
をそれぞれ作成する準備工程と、
少なくとも１枚の前記第３の板状体の前記第２のダボの凸部側の面上に、前記第２のダボの凸部と前記第２の孔部との位置を合わせて、１枚の前記第２の板状体を配置し、
前記第２の板状体の上に、前記第１のダボの凸部と前記第３の孔部との位置を合わせて、複数枚の前記第１の板状体を配置し、
前記第１の板状体の上に、前記第２のダボの凸部と前記第１の孔部との位置を合わせて、少なくとも１枚の前記第３の板状体を配置して、全体を加圧するステータコア積層工程と、
を有するステータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータとそれを用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器、例えばレーザプリンタでは、本体ケース内に設けた紙送り用ローラ（被駆動体）をモータに連結し、このモータの駆動により、紙送り用ローラを回動し、紙を所定部分に送っている。
【０００３】
上記モータは、外周部に複数の磁極を第１の所定間隔で配置したステータコアを含むステータと、このステータの外周に配置したロータとを備え、このロータの内周には、第２の所定間隔ごとに異極に着磁された磁石を配置した構造となっていた。
【０００４】
また、上記ステータコアの磁極には、その磁極基部から、磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成し、これにより駆動効率を高めている。
【０００５】
つまり、磁石の幅（周方向に直行する方向）は、ロータの回転を磁気的に検出する磁気検出素子にできるだけ近接させるため、ステータコアの磁極基部の同方向幅よりも大きくなっている。このため、従来、ステータコアの磁極基部から、磁石と略平行方向に伸ばしたエンドプレートと呼ばれている延長部を形成し、これによりステータコアの磁極と、磁石との対向面積を大きくし、それにより駆動力、駆動効率を高めようとしている。
【０００６】
このようなステータコアは、複数枚の板状体を積層した積層部と、延長部を形成した端板部とにより構成される。また、端板部は積層部の両面に積層部を挟み込むように配置される。
【０００７】
また、複数の板状体を固定するために、板状体を順次積層し、その積層間をダボかしめにより一体化するような手法が知られている。
【０００８】
延長部を形成した端板部は、対向する磁石からの磁束量が積層部の板状体より大幅に増加するので、ステータの磁極につながる磁路の磁気飽和が発生し易くなる。
【０００９】
特に磁石と対向する面からコイルを巻装する腕部にかけて、磁束密度が増大するので、積層部と端板部を固定する手法として積層部と同様なダボかしめを行った場合、磁気飽和が発生して駆動力、駆動効率を高めることが出来なくなる。
【００１０】
このような磁気飽和の発生を防ぎながら形成したステータコアとして、複数枚積層して形成されるステータコアを、粉体塗装膜あるいは電着塗装膜のみにより複数枚のコアシートの積層固着を行って形成した構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００１−２３１１９１号公報（第５頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来の構成では、バラバラのコアシートを複数枚積層した状態で粉体塗装あるいは電着塗装を施す必要が有るため、コアシートの位置決めを行いながら保持する治具が必要となる。加えて、コアシートの位置決めを行いながら保持する治具を、粉体塗装あるいは電着塗装時にそのまま装着すると、塗装を妨げることになり易いため、位置決めした後、一端治具から外して塗装を行う必要があり、非
常に多くの工数が必要となるのみならず、塗装中にコアシートにズレが生じ易いという課題が有った。
【００１２】
そこで、本発明は、製造工程の効率化とともに品質の向上を図った、延長部を有するステータコアを備えたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のモータは、外周部に複数の磁極を配置したステータコアを含むステータと、このステータの外周に回転自在に配置したロータとを備え、前記ロータの内周には、所定間隔ごとに異極に着磁された磁石を配置し、前記磁極の外周端部には、その磁極基部の両側から外側に向けて前記磁石と実質的に平行方向に伸ばした延長部を形成したモータであって、前記ステータコアは、積層部と、前記延長部を有し、前記積層部の両面に配置した一対の端板部とを備え、前記積層部は、一面に凸部、他面は前記凸部を形成することによる凹部である凹凸部を有する複数枚の第１の板状体と、前記第１の板状体と同形状であるとともに前記凸部の位置に孔部を有する１枚の第２の板状体からなり、前記複数枚の第１の板状体は、個々の前記第１の板状体の前記凸部を、別の前記第１の板状体の前記凹部に圧入しながら順次積層され、かつ、複数の前記第１の板状体のうちの最表層の前記第１の板状体の前記凸部が、前記第２の板状体の前記孔部に圧入されて一体化された積層部であり、前記端板部のコイル巻装部の最奥部よりも内周側の位置に位置決め用突起部を形成し、前記積層部には前記端板部の位置決め用突起部に対応する位置に前記位置決め用突起部と係合する第２の孔部もしくは切り欠き部を形成し、前記端板部の位置決め用突起部を前記積層部の前記第２の孔部もしくは切り欠き部に係合させて前記積層部と位置合わせを行いながら前記一対の端板部で前記積層部の両面を挟み込んで仮固定し、粉体塗装膜あるいは電着塗装膜により前記積層部と前記端板部とを固着させ、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明は、少ない工数で端板部と積層部を絶縁処理と同時に確実に位置決めした状態で固着できる。
また、その際、端板部の磁束集中部にダボ等を形成しないので磁気飽和を生じにくい。
【００１５】
さらに、端板部には、位置決め可能な形状の凸部を形成するだけで良いため、折れたり曲がったりするなどの不具合は生じにくい。
このため、本発明によれば、製造工程の効率化とともに品質の向上を図った、延長部を有するステータコアを備えたモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
本実施の形態では、電子機器の一つとしてレーザプリンタに組み込まれた紙送り用としてのモータの一例を挙げて説明する。本実施の形態におけるモータは、レーザプリンタの本体ケース（図示せず）内において、水平方向に配置された基板上に、各種の電子部品とともに載置されている。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態１におけるモータのステータコアを示した斜視図である。まず、図１および図２を参照しながら、本モータの全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態のモータ１２は、取付け具（図示せず）を介して配線基板１１に搭載されたステータコア１３を含むステータと、このステータコア１３の外周に回転自在に配置し、下面が開放した円筒状のロータ１４とを備える。さらに、ロータ１４の内周には、所定間隔ごとに、Ｎ極とＳ極に交互（隣接極が異極）に着磁されたリング状の磁石１５を一体に固定している。また、ステータコア１３は、複数枚の板状体を積層
した積層体として形成され、その表面には粉体塗装あるいは、電着塗装等により絶縁層Ｐが形成されている。そして、ステータコア１３の外周部には、図２に示すように、各磁極としての複数のティース１３ａを円周方向に所定間隔で配置している。また、各ティース１３ａの内側の磁気回路を構成する腕部Ｔには上記の絶縁層Ｐを介して、コイル１６が巻回されている。このようなステータコア１３にコイル１６を巻回することでステータが構成される。
【００２０】
すなわち、コイル１６に交番電流を通電することで各ティース１３ａから交互に、Ｎ極とＳ極の磁界を発生し、その外周に存在する磁石１５との間で吸引力と反発力を発生させ、これがロータ１４の回転駆動力となるよう構成されている。
【００２１】
また、ステータコア１３は、ハウジング１９を介して配線基板１１に固定されており、このハウジング１９の内周にベアリング１７が設けられている。そして、このベアリング１７を上下方向に貫通して駆動軸１８が設けられ、この駆動軸１８の上端がロータ１４の天面１４ａに固定されている。なお、本実施の形態では、配線基板１１に対して、ロータ１４がある方向を上方向、また、その逆を下方向として説明する。すなわち、例えば駆動軸１８においては、配線基板１１からロータ１４方向端部を上端部とし、その逆端部を下端部とする。また、配線基板１１において、ロータ１４がある側を上面、また、その裏側を下面として適宜説明する。
【００２２】
以上のような構成により、上記コイル１６に交番電流を通電し、各ティース１３ａからＮ極とＳ極の磁界を交互に発生し、各ティース１３ａと磁石１５との間で、吸引力と反発力を発生させれば、ロータ１４がこの駆動軸１８を中心に回転し、またその回転力は駆動軸１８を介して紙送り用ローラに、伝達されるようになっている。
【００２３】
具体的には、本実施の形態では、駆動軸１８の下端は配線基板１１の貫通孔（図示せず）を貫通して配線基板１１下に伸ばされ、この駆動軸１８下部に歯車（図示せず）が装着され、この歯車にギアボックス（図示せず）が連結され、それによってレーザプリンタにおける複数の紙送り用ローラ（図示せず）が回動し、紙送りが行われるようになっている。すなわち、本実施の形態の電子機器としてのレーザプリンタは、本体ケースと、この本体ケース内に設けた被駆動体としての例えば紙送り用ローラと、この被駆動体に連結した本モータ１２とを備える。
【００２４】
また、配線基板１１上の磁石１５下端対応部分には、磁気検出素子としてホールＩＣ２０が実装されている。すなわち、配線基板１１面に、磁石１５と対向するようにホールＩＣ２０を配置している。周知のごとく、このホールＩＣ２０により、ロータ１４の磁石１５の磁極を検出することにより回転スピードを検出し、検出したこのような回転の情報を利用してモータ１２の回転数制御を行う。
【００２５】
また、磁石１５は、ホールＩＣ２０にできるだけ近づけるため、その下端をホールＩＣ２０、すなわち配線基板１１上面近傍まで延長した形状としている。さらに、このように磁石１５の下端を下方に延長したときのステータコア１３に対するバランスずれを回避するために、この磁石１５の上端も同量上方に延長している。
【００２６】
結論として磁石１５の上下方向寸法は大きくなっており、それに合せるごとく、本実施の形態では、図１、図２に示すように上記ステータコア１３の各ティース１３ａの外周端部には、そのティース基部３３の両側から外側に向けて、磁石１５と実質的に平行方向、すなわち駆動軸１８の軸線方向となる上下方向に伸ばした延長部３２を一体に形成している。
【００２７】
この延長部３２は具体的には、ステータコア１３を構成する積層された複数の板状体のうち、最外層である上、下面を含む２枚の板状体の外周部分を、磁石１５と実質的に平行方向、かつそれぞれが上、下方向となるように曲げることにより形成したものである。
【００２８】
そして、このようにステータコア１３を構成する積層された複数の板状体のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体の外周部分を、磁石１５と実質的に平行方向にそれぞれ上、下方向に曲げることで延長部３２を形成すると、上記上、下方向に延長された磁石１５との対向面積が図１のごとく大きくなり、その結果としてロータ１４には大きな駆動力が与えられることになる。このような延長部３２は、エンドプレートと呼ばれており、エンドプレートの集磁効果により、ステータコア１３の板状体に引き込む磁束を増加させることができ、これによってロータ１４に大きな駆動力を与えることができる。
【００２９】
また、特に、本実施の形態のモータ１２においては、ステータコア１３は、図２に示すように、積層された複数の板状体のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体の間に挟み込まれた板状体に所定の間隔で円周方向かつティース１３ａ近傍に配置される固着部３６を有しており、この固着部３６においてそれぞれの板状体がダボかしめにより固着されている。そして、ステータコア１３のコイル１６巻装腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側において、積層された複数の板状体のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体と、その間に挟みこまれた板状体との位置決め部３７を形成している。この位置決め部３７により位置合わせを行いながら、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体と、その間に挟みこまれた板状体とを、図１に示すように粉体塗装あるいは電着塗装により絶縁層Pを形成して固着させたことを特徴としている。
【００３０】
次に、本実施の形態のモータにおけるステータコア１３の詳細な構成について説明する。
【００３１】
図３は、ステータコア１３の構成を示した図である。また、図３の（ａ）は、ステータコア１３の主要部を分離したときの構成例を示し、図３の（ｂ）は、ステータコア１３の主要部を一体化したときの構成例を示している。
【００３２】
図３の（ａ）に示すように、本実施の形態のモータ１２のステータコア１３は、複数枚の板状体で形成された積層部３３０と、積層部３３０の両面を挟むように配置した２つの端板部３２０とで構成される。積層部３３０は、複数枚の第１の板状体３３１および１枚の第２の板状体３３２を一体化し、積層することで形成されている。また、端板部３２０は、上述したようなエンドプレートを形成するために設けており、エンドプレートとしての延長部３２を有するとともに、延長部３２が延伸する方向とは逆の面に位置決め用突起部３２１ａが、図１に示すステータコア１３のコイル１６が巻装される腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側に形成されている。
【００３３】
また、図３の（ｂ）に示すように、積層部３３０は、図２の固着部３６の位置にダボ３３１ａを有する複数枚の第１の板状体３３１と、第１の板状体３３１と同形状であるとともにダボ３３１ａと同じ位置に孔部３３２ａを有する１枚の第２の板状体３３２とで構成されている。そして、板状体３３２を最下部として、所定の枚数分の板状体３３１を順次積層しながら下側の板状体の孔部３３２ａもしくはダボ３３１ａの凹部に対してダボ３３１ａの凸部を圧入してダボかしめを行う。これにより、固着部３６で固着された積層部３３０が形成される。なお、積層部３３０を構成する複数の板状体の中で、第２の板状体３３２のように一枚のみダボ３３１ａの代わりに孔部３３２ａが形成された板状体を挿入することにより、連続して積層部３３０を形成するとき、第２の板状体３３２で各積層部３３０間を分離することができる。また、複数の第１の板状体３３１に対する第２の板状体３３２の挿入位置の設定を変えることにより、容易に積層厚の異なる積層部３３０を製作
することができる。
【００３４】
さらに、積層部３３０を構成する板状体３３１および板状体３３２は、平面の同一位置に上記第１の孔部としての孔部３３２ａとは別に、第２の孔部３３１ｂを有している。各板状体３３１と板状体３３２とがこのような孔部３３１ｂを有することによって、これらの板状体を積層することにより、貫通孔部３７１が形成される。また、この貫通孔部３７１は、端板部３２０に形成された位置決め用突起部３２１ａに対応して、ダボ３３１ａや孔部３３２ａよりも内周側で、かつ、ステータコア１３のコイル１６が巻装される腕部Tの最奥部Ｓよりも内周側に形成され、位置決め用突起部３２１ａとの係合部となる。
なお、本実施の形態では、上下それぞれの端板部３２０が２枚の板状体３２１で構成され、位置決め用突起部３２１ａでダボかしめにより一体化されるような一例を挙げている。
【００３５】
図１に示すように、ロータ１４に固定された磁石１５が発生する磁束は、端板部の延長部３２で集束されて、端板部のコイル１６が巻装される腕部Ｔに集中して流れるので、この延長部３２から腕部Ｔにかけて磁束密度は大きくなる。この延長部３２から腕部Ｔの範囲に貫通孔を形成した場合、磁束の流れを妨げるので磁気飽和を生じ、モータ効率の低下を招くことになる。したがって、本実施の形態においては、積層部３３０の各孔部３３１ｂ、すなわち貫通孔部３７１および、この孔部３３１ｂに対応する端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａの位置は、ステータコア１３のコイル１６が巻装される腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側に形成することにより、磁束の流れを妨げないようにしている。
【００３６】
また、図３の（ｂ）に示すように、積層部３３０に形成された貫通孔部３７１に、端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａが挿入係合されることで、積層部３３０と端板部３２０とが位置決めされ、ステータコア１３が仮固定された状態で形成される。すなわち、積層部３３０に形成された貫通孔部３７１と端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａとは、それぞれが係合可能なように平面上で同一位置となるように形成されており、それぞれ係合することで、図２で示したような位置決め部３７となる。
【００３７】
なお、位置決め部３７を構成する端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａおよび積層部３３０の貫通孔部３７１は、２箇所以上あれば相互の位置決めが可能となるが、点対称の位置に２箇所、もしくは３箇所形成するのが望ましい。本実施の形態においては、点対称の位置に２箇所形成されている。
【００３８】
そして、図３の（ｂ）に示すように、板状体３３１、３３２を積層固着して形成した積層部３３０の上下両面から、端板部３２０を磁束の流れを妨げない位置で位置決めを行いながら重ね合わせて仮固定した状態で、粉体塗装あるいは、電着塗装等により積層部３３０および端板部３２０の露出した表面に絶縁層Ｐを形成する。なお、本実施の形態においては、この絶縁層Ｐを、図１および図３（ｂ）に示すように、ステータコア１３をハウジング１９に取り付ける箇所を除いて、ステータコア１３の全面に形成しているが、コイル１６が巻装される腕部Ｔおよび延長部３２のコイル１６と対向する側に形成すればステータコア１３とコイル１６との電気的絶縁が確保できるので、必要に応じて、その他の部分は絶縁層Ｐを形成しなくても良い。
【００３９】
以上により積層部３３０と端板部３２０が絶縁層Ｐにより固着されてステータコア１３が完成する。
【００４０】
以上、ステータコア１３の構造を図２および図３で示したような構成とすることにより、予め固着して積層部３３０を形成し、端板部３２０を積層部３３０と磁束の流れを妨げない位置で位置決めを行って仮固定した状態で、粉体塗装あるいは、電着塗装を施すことにより、積層部３３０との固着と、絶縁処理を同時に行うことができる。
これにより、磁気飽和を生じることなく積層部３３０と端板部３２０の位置決め治具を用いずに簡単な工程で端板部３２０と積層部３３０の固着と絶縁処理を行うことができる。また、積層部３３０の両面を挟むように配置したそれぞれの端板部３２０はそれぞれが同一形状とできるため、同一の生産工程で作成でき生産性の効率を高めることができる。
また、各板状体３３１のダボ３３１ａに対して、１度のダボかしめによりステータコア１３を形成することもできるため、これによっても、生産性の効率を高めることができる。さらに、ダボ３３１ａおよび位置決め用突起部３２１ａのみで固着もしくは位置決めするような手法を利用しているため、折れたり曲がったりするなどの不具合は生じにくく、これによって、品質の向上を図ることができる。
【００４１】
ステータコア１３の製造方法の一例として、次のような方法が可能である。
【００４２】
まず、例えば帯状金属材料から複数枚の板状体３３１および１枚の板状体３３２を打ち抜く。そして、板状体３３２を最下部として、所定の枚数分の板状体３３１を順次積層しながら下側の板状体の孔部３３２ａもしくはダボ３３１ａの凹部に対してダボ３３１ａの凸部を圧入してダボかしめを行う。これにより、積層部３３０が形成される。
【００４３】
一方、同様に、例えば帯状金属材料から複数枚の板状体３２１を打ち抜く。そして、２枚数の板状体３２１を積層し、下側の板状体の位置決め用突起部３２１ａの凹部に対して、上側の板状体の位置決め用突起部３２１ａの凸部を圧入してダボかしめを行う。その後、固着した板状体の端部に対して曲げ形成を行う。これにより端板部３２０が形成される。特に、上下における端板部３２０は同一形状でよいため、このような一つの工程で製作できる。
【００４４】
この後、積層部３３０の両面に、それぞれ端板部３２０を配置し、端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａの凸部を積層部３３０の貫通孔部３７１に挿入して係合させ位置決めを行う。この後、例えば図４（ａ）に示す上記特許文献１に記載された公知の方法により、積層部３３０と、端板部３２０をボルト４０１とナット４０２により締め付けて密着させた状態で、粉体塗装あるいは電着塗装を行いステータコア１３の表面に絶縁層Ｐを形成する。その後、ナットとボルトを外して、図３（ｂ）に示すような、絶縁層Ｐにより固着されたステータコア１３を形成する。また、図４（ｂ）に示すように、複数のスペーサ４０３を用いて、各ステータコア１３を仕切り、ボルト４０１とナット４０２にて複数組のステータコア１３を効率よく仮固定させることもできる。積層部３３０は予めダボかしめにより一体化されており、端板部３２０と積層部３３０は位置決め部により位置決めされて仮固定されるので、位置決め治具を用いなくても塗装時にステータコア１３の板状体にズレが生じることはない。
【００４５】
また、ステータコア１３の製造方法の他の例として、例えば、予め延長部３２を折曲形成し、この延長部３２を固定するような冶具を利用すれば、下から順に、２枚の板状体３２１、１枚の板状体３３２、複数枚の板状体３３１、２枚の板状体３２１と積層し、これらに対して、下側の板状体の位置決め用凸部３２１ａの凹部に対して上側の板状体の位置決め用突起部３２１ａの凸部を、端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａの凸部を積層部３３０の貫通孔部３７１に係合し、さらに、下側の板状体の孔部３３２ａもしくはダボ３３１ａの凹部に対してダボ３３１ａの凸部を各々同時に圧入して１度のダボかしめにより、それぞれを位置決めおよび固着するような方法も可能である。さらに、平面状態の板状体３２１をこのように積層し、位置決め用突起部３２１ａでダボかしめにより固着した後、延長部３２を形成して端板部３２０を製造するような方法であってもよい。
【００４６】
ところで、本実施の形態では、積層部３３０と端板部３２０とをステータコア１３の内周側でボルト、ナット等を用いて密着させている。このため、端板部３２０の端部、すな
わち各ティース１３ａの箇所でそりなどが生じ、隙間が発生し、この隙間によって駆動効率の低下などが懸念される。本実施の形態では、このような不都合を防止するため、図３（ａ）に示すように、端板部３２０を湾曲した形状としている。すなわち、本実施の形態では、端板部３２０を、位置決め用突起部３２１ａの凸部が形成された面が凹となるように湾曲させている。そして、このように湾曲した端板部３２０の位置決め用突起部３２１ａを積層部３３０の貫通孔部３７１に挿入して係合する。これにより、ステータコア１３の端部における積層部３３０と端板部３２０との密着強度が増加し、隙間の発生を防止できる。
【００４７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるモータのステータコア５３の斜視図である。
なお、実施の形態２におけるモータの全体構成は実施の形態１と同様であり詳細な説明は省略する。
【００４８】
ステータコア５３は、図５に示すように、積層された複数の板状体のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体の間に挟み込まれた板状体に所定の間隔で円周方向かつティース１３ａ近傍に配置される固着部３６を有しており、この固着部３６においてそれぞれの板状体がダボかしめにより固着されている。そして、ステータコア５３のコイル１６巻装腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側において、積層された複数の板状体のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体と、その間に挟みこまれた板状体との位置決め部５７を形成している。この位置決め部５７により位置合わせを行いながら、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体と、その間に挟みこまれた板状体とを、図１に示すように粉体塗装あるいは電着塗装により絶縁層Pを形成して固着させたことを特徴としている。
【００４９】
図２および図３に示す実施の形態１と異なるのは、ステータコア５３のハウジング１９に取り付ける内周部に切り欠き部５３ａを形成して、この切り欠き部５３ａに位置決め部５７を形成した点である。
【００５０】
次に、本実施の形態のモータにおけるステータコア５３の詳細な構成について説明する。
【００５１】
図６は、ステータコア５３の構成を示した図である。また、図６の（ａ）は、ステータコア５３の主要部を分離したときの構成例を示し、図６の（ｂ）は、ステータコア５３の主要部を一体化したときの構成例を示している。
【００５２】
図６の（ａ）に示すように、本実施の形態のモータ１２のステータコア５３は、複数枚の板状体で形成された積層部５３０と、積層部５３０の両面を挟むように配置した２つの端板部５２０とで構成される。積層部５３０は、複数枚の第１の板状体５３１および１枚の第２の板状体５３２を一体化し、積層することで形成されている。そして、ステータコア５３をハウジング１９に取り付ける内周部に切り欠き部５３ａが形成されるように、第１の板状体５３１および１枚の第２の板状体５３２の内周部に切り欠き部が形成されている。
この切り欠き部５３ａは図５に示すステータコア５３のコイル１６が巻装される腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側に形成されている。
【００５３】
また、端板部５２０は、上述したようなエンドプレートを形成するために設けており、エンドプレートとしての延長部５２を有するとともに、延長部５２が延伸する方向とは逆の面に向かって突出して積層部５３０の切りかき部５３ａに係合する、位置決め用突起部５２１ａが形成されている。本実施の形態では、上下それぞれの端板部５２０が２枚の板状体５２１で構成される一例を挙げている。そして、実施の形態１と同様に、２枚の板状
体５２１を積層し、下側の板状体の位置決め用突起部５２１ａの凹部に対して、上側の板状体の位置決め用突起部５２１ａの凸部を圧入してダボかしめを行い、そして、下側の板状体の位置決め用突起部５２１ａの凸部を位置決め用として積層部５３０の切りかき部５３ａに係合している。なお、端板部５２０の内周部の積層部５３０の切りかき部５３ａに対応する位置に、切りかき部５３ａに係合する折り曲げ部を形成し、この折り曲げ部を位置決め用突起部５２１ａとしても良い。
【００５４】
また、図６の（ｂ）に示すように、積層部５３０は、図５の固着部３６の位置にダボ５３１ａを有する複数枚の第１の板状体５３１と、第１の板状体５３１と同形状であるとともにダボ５３１ａと同じ位置に孔部５３２ａを有する１枚の第２の板状体５３２とで構成されている。そして、板状体５３２を最下部として、所定の枚数分の板状体５３１を順次積層しながら下側の板状体の孔部５３２ａもしくはダボ５３１ａの凹部に対してダボ５３１ａの凸部を圧入してダボかしめを行う。これにより、固着部３６で固着された積層部５３０が形成される。なお、積層部５３０を構成する複数の板状体の中で、第２の板状体５３２のように一枚のみダボ５３１ａの代わりに孔部５３２ａが形成された板状体を挿入することにより、連続して積層部５３０を形成するとき、第２の板状体５３２で各積層部５３０間を分離することができる。また、複数の第１の板状体５３１に対する第２の板状体５３２の挿入位置の設定を変えることにより、容易に積層厚の異なる積層部５３０を製作することができる。
【００５５】
さらに、積層部５３０を構成する板状体５３１および板状体５３２は、ステータコア５３をハウジング１９に取り付ける内周部に切り欠き部５３ａが形成されるように、内周部の同一位置に切り欠き部が形成されている。また、この切り欠き部５３ａは、ダボ５３１ａや孔部５３２ａよりも内周側で、かつ、ステータコア１３のコイル１６が巻装される腕部Ｔの最奥部Ｓよりも内周側に形成され、位置決め用突起部５２１ａとの係合部となる。
【００５６】
また、図６の（ｂ）に示すように、積層部５３０に形成された切りかき部５３ａに、端板部５２０の位置決め用突起部５２１ａが挿入係合されることで、積層部５３０と端板部５２０とが位置決めされ、ステータコア５３が仮固定された状態で形成される。すなわち、積層部５３０に形成された切りかき部５３ａと端板部５２０の位置決め用突起部５２１ａとは、それぞれが係合可能なように平面上で同一位置となるように形成されており、それぞれ係合することで、図５で示したような位置決め部５７となる。
【００５７】
なお、位置決め部５７を構成する端板部５２０の位置決め用突起部５２１ａおよび積層部５３０の切り欠き部５３ａは、２箇所以上あれば相互の位置決めが可能となるが、点対称の位置に２箇所、もしくは３箇所形成するのが望ましい。本実施の形態においては、点対称の位置に２箇所形成されている。
【００５８】
そして、図６の（ｂ）に示すように、板状体５３１、５３２を積層固着して形成した積層部５３０の上下両面から、端板部５２０を磁束の流れを妨げない位置で位置決めを行いながら重ね合わせて、実施の形態１と同様に図４に示す方法により密着させた状態で、粉体塗装あるいは、電着塗装等により積層部５３０および端板部５２０の露出した表面に絶縁層Ｐを形成する。なお、本実施の形態においては、この絶縁層Ｐを、図１および図６（ｂ）に示すように、ステータコア５３をハウジング１９に取り付ける箇所を除いて、ステータコア５３の全面に形成しているが、コイル１６が巻装される腕部Ｔおよび延長部５２のコイル１６と対向する側に形成すればステータコア５３とコイル１６との電気的絶縁が確保できるので、必要に応じて、その他の部分は絶縁層Ｐを形成しなくても良い。
【００５９】
以上により積層部５３０と端板部５２０が絶縁層Ｐにより固着されてステータコア５３が完成する。
【００６０】
以上、ステータコア５３の構造を図５および図６で示したような構成とすることにより、予め固着して積層部５３０を形成し、端板部５２０を積層部５３０と磁束の流れを妨げない位置で位置決めを行って仮固定した状態で、粉体塗装あるいは、電着塗装を施すことにより、積層部５３０との固着と、絶縁処理を同時に行うことができる。これにより磁気飽和を生じることなく積層部５３０と端板部５２０の位置決め治具を用いずに、簡単な工程で、端板部５２０と積層部５３０の固着と絶縁処理を行うことができる。
また、積層部５３０の両面を挟むように配置したそれぞれの端板部５２０はそれぞれが同一形状とできるため、同一の生産工程で作成でき生産性の効率を高めることができる。また、各板状体５３１のダボ５３１ａに対して、１度のダボかしめによりステータコア５３を形成することもできるため、これによっても、生産性の効率を高めることができる。さらに、ダボ５３１ａおよび位置決め用突起部５２１ａのみで固着もしくは位置決めするような手法を利用しているため、折れたり曲がったりするなどの不具合は生じにくく、これによって、品質の向上を図ることができる。
【００６１】
なお、以上、上下それぞれの端板部３２０、５２０が２枚の板状体で構成されるような一例を挙げて説明したが、端板部３２０、５２０は１枚の板状体であってもよく、また複数枚の板状体で構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、製造工程の効率化とともに品質の向上を図ったモータを提供できるため、レーザプリンタやレーザ複写機などの電子機器に使用されるモータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータの断面図
【図２】同モータのステータコアの斜視図
【図３】（ａ）ステータコア主要部を分離したときの構成例の図、（ｂ）ステータコア主要部を一体化したときの構成例の図
【図４】（ａ）ステータコアを仮固定して塗装工程に投入する治具を示した図、（ｂ）複数のスペーサを用いて、各ステータコアを仮固定して塗装工程に投入することを示した図
【図５】本発明の実施の形態２におけるモータのステータコアの斜視図
【図６】（ａ）ステータコア主要部を分離したときの構成例の図、（ｂ）ステータコア主要部を一体化したときの構成例の図
【符号の説明】
【００６４】
１１    配線基板
１２    モータ
１３、５３    ステータコア
１３ａ    ティース
１４    ロータ
１４ａ    天面
１５    磁石
１６    コイル
１７    ベアリング
１８    駆動軸
１９    ハウジング
２０    ホールＩＣ
３２、５２    延長部
３３    磁極基部
３６    固着部
３７、５７    位置決め部
５３ａ  切り欠き部
３２０、５２０    端板部
３３０、５３０    積層部
３２１、３３１、３３２、５２１、５３１、５３２    板状体
３２１ａ、５２１ａ    位置決め用突起部
３３１ａ、５３１ａ    ダボ
３３１ｂ、３３２ａ、５３２ａ    孔部
３７１    貫通孔部
４０１    ボルト
４０２    ナット
４０３    スペーサ
Ｐ    絶縁層
Ｓ    最奥部
Ｔ    コイル巻装腕部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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