(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を有するシート本体と、
前記可動部を駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータの動作制御を行う制御ユニットと、
前記制御ユニットと前記駆動モータとを電気的に接続して前記制御ユニットから前記駆動モータに駆動電流を供給する配線と、
を備えた車両用シート装置において、
前記制御ユニットには、
前記駆動モータの回転に伴い当該駆動モータから前記配線に出力されるノイズ信号を抽出するノイズ抽出回路と、
前記ノイズ抽出回路の信号に基づき前記駆動モータの回転数を計数する制御回路と、
が設けられていて、
前記ノイズ抽出回路は、
前記駆動電流の信号から突入電流の信号成分を除去する突入波除去回路と、
前記突入波除去回路よりもカットオフ周波数が高く設定されていて、前記突入波除去回路を通過した信号からノイズ成分の信号を通過させる高域フィルター回路と、
前記ノイズ成分の信号を飽和レベルまで増幅する増幅回路と、
前記ノイズ成分の信号のうち正負の信号を正負一方の信号にする整流回路と、
前記増幅回路と前記整流回路とを経た信号をしきい値と比較するとともに当該信号がしきい値を超えたときに所定波形の信号を出力する波形成形回路と、
を備えていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記駆動モータとして、前記シート本体の座面部を前後方向にスライド移動させるスライドモータと、
前記駆動モータとして、前記座面部の後方部分を上下動させる座面後部昇降モータとを前記座面部内に備え、
前記スライドモータは前記シート本体の座面部の前端面に沿うように配置され、
前記座面後部昇降モータは前記スライドモータとともに前記制御ユニットを前後方向で挟むように配置されていることを特徴とする請求項１記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記駆動モータとして、前記シート本体の背もたれの角度を変化させるリンクライニングモータを前記背もたれの中に備え、
前記リクライニングモータ、前記スライドモータ及び前記制御ユニットが前後方向で略一直線上に並ぶように、前記リクライニングモータと前記スライドモータとの間に前記制御ユニットが配置されていることを特徴とする請求項２記載の車両用シート装置。
【請求項４】
前記シート本体の座面部の下からエアを供給する送風機と、
前記駆動モータとして、前記座面部の前方部分を上下動させる座面前部昇降モータとを前記座面部内に備え、
前記座面前部昇降モータと前記制御ユニットは、前記送風機を左右方向で挟むように配置されていて、
前記座面前部昇降モータと前記制御ユニットとを接続するハーネスは、前記座面部の後端部に引き回されていることを特徴とする請求項２又は３記載の車両用シート装置。
【請求項５】
前記送風機と前記制御ユニットとを接続するハーネスは、前記スライドモータが配置される方向とは逆方向に引き回されていることを特徴とする請求項４記載の車両用シート装置。
【請求項６】
前記駆動モータは直流ブラシ付きモータであり、
前記ノイズ信号はスパイクノイズであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用シート装置。
【請求項７】
前記ノイズ抽出回路には、順回転用回路と、逆回転用回路とが設けられ、
前記駆動モータが順回転するときには前記順回転用回路を介した信号が前記制御回路に出力され、前記駆動モータが逆回転するときには前記逆回転用回路を介した信号が前記制御回路に出力されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可動部を電動により変位させる機能を有した車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、可動部を電動により変位させる機能を有するパワーシートと呼ばれる車両用シートがある。シート可動部には、例えば、シートの前後スライド部、座面前方部位の昇降部、座面後方部位の昇降部、背もたれのリクライニング角変更部などがある。また、ヘッドレストの昇降部や、ランバーサポートの変位部などが追加されることもある。
【０００３】
上記のような車両用シートにおいては、例えば、ユーザが一度設定した可動部の位置を記憶させておき、ユーザの呼出し操作によって各可動部を記憶した位置まで自動的に移動させる機能を備えるものが開発されている（例えば特許文献１）。また、車両のドアを開けた際にユーザが搭乗しやすい位置まで自動的にシートの可動部を変位させる機能を備えるものもある。このような機能は、制御ユニットか駆動モータの回転数を計数するなどして、可動部の位置を認識しながら移動制御を行うことで実現している。
【０００４】
駆動モータの回転数を計数する方式としては、駆動モータにホールＩＣやリードスイッチセンサなどの回転検出用の素子を設け、この回転検出用の素子から制御ユニットにハーネスを介して検出信号を送り、この検出信号に基づき駆動モータの回転数を計数するのが一般的である。
【０００５】
また、回転検出用の素子を省略してコスト低減を図るために、駆動モータに供給する駆動電流の脈動成分を検出し、これを計数することで駆動モータの回転数を求める方式も提案されている（例えば特許文献１，２）。
【特許文献１】特開平０８−１６８２９１号公報
【特許文献２】特開昭６１−１２８７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、一部の車両用シートにおいては、高機能化に伴って多数の電装部品が配設され、これらの電装部品とＥＣＵ（電子制御ユニット）とを結ぶハーネスの配線数が非常に多くなっている。一般に、車両用シートには、ＥＣＵやハーネスを配置するのに限られた空間しかなく、また、ハーネスの端子部分は比較的に大きな体積を占めるため、上記のように多数の電装部品を有する車両用シートではハーネスの配線数を少なくしたいという課題がある。
【０００７】
また、特許文献１，２に開示の技術のように、駆動電流の脈動分を計数することで駆動モータの回転数を求める方式では、駆動電流のレベルや脈動周波数は駆動モータの動き始めから停止するまであるいは負荷の大きさ等により比較的大きく変化するため、この脈動分を正確に検出することが難しく、駆動モータの回転数を正確に計数できないという課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、ＥＣＵに接続されるハーネスの配線数を低減でき、且つ、駆動部の位置検出を正確に行うことのできる車両用シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
可動部を有するシート本体と、
前記可動部を駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータの動作制御を行う制御ユニットと、
前記制御ユニットと前記駆動モータとを電気的に接続して前記制御ユニットから前記駆動モータに駆動電流を供給する配線と、
を備えた車両用シート装置において、
前記制御ユニットには、
前記駆動モータの回転に伴い当該駆動モータから前記配線に出力されるノイズ信号を抽出するノイズ抽出回路と、
前記ノイズ抽出回路の信号に基づき前記駆動モータの回転数を計数する制御回路と、
が設けられていて、
前記ノイズ抽出回路は、
前記駆動電流の信号から突入電流の信号成分を除去する突入波除去回路と、
前記突入波除去回路よりもカットオフ周波数が高く設定されていて、前記突入波除去回路を通過した信号からノイズ成分の信号を通過させる高域フィルター回路と、
前記ノイズ成分の信号を飽和レベルまで増幅する増幅回路と、
前記ノイズ成分の信号のうち正負の信号を正負一方の信号にする整流回路と、
前記増幅回路と前記整流回路とを経た信号をしきい値と比較するとともに当該信号がしきい値を超えたときに所定波形の信号を出力する波形成形回路と、
を備えていることを特徴としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の車両用シート装置において、
前記駆動モータとして、前記シート本体の座面部を前後方向にスライド移動させるスライドモータと、
前記駆動モータとして、前記座面部の後方部分を上下動させる座面後部昇降モータとを前記座面部内に備え、
前記スライドモータは前記シート本体の座面部の前端面に沿うように配置され、
前記座面後部昇降モータは前記スライドモータとともに前記制御ユニットを前後方向で挟むように配置されていることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両用シート装置において、
前記駆動モータとして、前記シート本体の背もたれの角度を変化させるリンクライニングモータを前記背もたれの中に備え、
前記リクライニングモータ、前記スライドモータ及び前記制御ユニットが前後方向で略一直線上に並ぶように、前記リクライニングモータと前記スライドモータとの間に前記制御ユニットが配置されていることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の車両用シート装置において、
前記シート本体の座面部の下からエアを供給する送風機と、
前記駆動モータとして、前記座面部の前方部分を上下動させる座面前部昇降モータとを前記座面部内に備え、
前記座面前部昇降モータと前記制御ユニットは、前記送風機を左右方向で挟むように配置されていて、
前記座面前部昇降モータと前記制御ユニットとを接続するハーネスは、前記座面部の後端部に引き回されていることを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項４記載の車両用シート装置において、
前記送風機と前記制御ユニットとを接続するハーネスは、前記スライドモータが配置される方向とは逆方向に引き回されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用シート装置において、
前記駆動モータは直流ブラシ付きモータであり、
前記ノイズ信号はスパイクノイズであることを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用シート装置において、
前記ノイズ抽出回路には、順回転用回路と、逆回転用回路とが設けられ、
前記駆動モータが順回転するときには前記順回転用回路を介した信号が前記制御回路に出力され、前記駆動モータが逆回転するときには前記逆回転用回路を介した信号が前記制御回路に出力されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従うと、駆動モータの回転数の検出を制御ユニットの側で行うので、制御ユニットと駆動モータとを接続する配線から回転検出のための配線を省くことができる。それにより、車両用シートに配設されるハーネスの配線数の低減を図ることができる。また、駆動電流の脈動成分でなく、スパークノイズなどのノイズ成分を抽出して回転数を計数する構成なので、信号の抽出が行いやすく回転数の確実な検出が可能となる。
【００１４】
また、ノイズ抽出回路として、上記の突入波除去回路と高域フィルター回路により、ノイズ成分のみを確実に抽出することができるとともに、また、これを飽和レベルまで増幅させる増幅回路や整流回路によって、ノイズ信号を一定レベルの信号とすることができる。また、上記の波形生成回路により、ノイズ信号のチャタリング除去等の効果が得られて、制御回路によりこれを容易に計数させることが出来る。
【００１５】
また、駆動モータの順回転時と逆回転時とでノイズ信号の特性に差異が生じる場合には、順回転時のノイズ信号の特性と逆回転時のノイズ信号の特性に対応する２系統の抽出回路を用意し、これを切り換えて使用することで、順回転時と逆回転時の両方で確実な回転数の計数を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の車両用シートの全体構成を示す斜視図である。
【００１８】
この実施形態の車両用シート１は、車の運転席や助手席のシートとなるものである。車両用シート１は、車に固定されるフレーム２１、座面部２、背もたれ３、ヘッドレスト４等から構成され、座面部２のクッションの中やその底面部、背もたれ３の中には、種々の電装部品が配設されている。例えば、座面部２には、フレーム２１に対して座面部２を前後方向にスライド移動させるスライドモータ２２、座面部２の前方部分を上下動させる座面前部昇降モータ２３、座面部２の後方部分を上下動させる座面後部昇降モータ２４、座面下からエアを供給する送風機２５，２６、各電装部品の制御を行うＥＣＵ１０などが設けられている。また、背もたれ３のクッションの中には、背の角度を変化させるリクライニングモータ３１や、サイドエアバック３２などが備わっている。これらの電装部品はハーネスｈを介してＥＣＵ１０に接続され、ＥＣＵ１０によって電気的に制御される。ハーネスｈは、座面部２の裏側など少ないスペースに結束され、また、ハーネスｈのコネクタは比較的大きな体積を有しているため、ＥＣＵ１０に接続される配線数は少しでも減らしたいという要求がある。なお、一般的な車両用シートでは、電装部品の系統毎に複数のＥＣＵを設ける場合もあるが、図１の例では、１個のＥＣＵ１０により車両用シート１の全ての電装部品を制御する構成例を示している。
【００１９】
上記のスライドモータ２２、座面前部昇降モータ２３、座面後部昇降モータ２４、リクライニングモータ３１は、それぞれ駆動箇所に対応して異なる特性を有したＤＣブラシ付きモータである。
【００２０】
図２には、ＥＣＵ１０と電装部品との接続形態を表わしたブロック図を、図３には、ＥＣＵ１０とリクライニングモータ３１との接続形態を表わしたブロック図を示す。
【００２１】
ＥＣＵ１０には、ハーネスｈを介して上述した電装部品が接続されるとともに、車両に設けられる他のＥＣＵとハーネスｈを介して接続されて通信を行ったり、車両に設けられる操作スイッチ（５１〜５６）が接続されてこれらからスイッチ信号が入力されるようになっている。操作スイッチには、例えば、座面のスライド位置、背もたれの角度、座面前方部の高さ、座面後方部の高さをそれぞれ調整するポジション変更用の第１〜第４スイッチ５３〜５６と、調整した位置をＥＣＵ１０内のメモリに記憶させるためのポジションメモリスイッチ５１と、メモリに記憶させた調整位置を再生するためのポジション再生スイッチ５２が含まれる。
【００２２】
ＥＣＵ１０には、図３にその一部を示すように、マイクロコンピュータ１１と、各電装部品を駆動したり信号のやり取りを行うための周辺回路が備わっている。マイクロコンピュータ１１は、メモリ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ回路等を内蔵し、マイクロコンピュータ１１のＣＰＵが制御プログラムを実行することで、各種の制御動作が実現されるようになっている。また、マイクロコンピュータ１１には、上述したスライドモータ２２、座面前部昇降モータ２３、座面後部昇降モータ２４、および、リクライニングモータ３１の各回転量をそれぞれ計数する複数のカウンタが例えばメモリ等に構築されるようになっている。
【００２３】
また、図３に示すように、リクライニングモータ３１に関する周辺回路としては、図示略のバッテリーから供給される電源電圧Ｅ２をモータ３１に供給する駆動回路１２と、モータ３１の回転時に駆動電流の供給配線に出力されるスパイクノイズを抽出するスパイクノイズ抽出回路１３とが設けられている。このスパイクノイズ抽出回路１３には、電流検出抵抗Ｒ１を介して駆動電流を電圧変換した信号が入力される。
【００２４】
これら駆動回路１２やスパイクノイズ抽出回路１３は、リクライニングモータ３１、スライドモータ２２、座面前部昇降モータ２３、および、座面後部昇降モータ２４の各々に対応してＥＣＵ１０に複数組設けられている。
【００２５】
図４には、駆動回路１２とスパイクノイズ抽出回路１３の詳細な回路図を示す。
【００２６】
駆動回路１２は、図４に示すように、モータ駆動用の電源電圧Ｅ２（例えば１２Ｖなど）をモータ３１ａに供給又は遮断したり、この電流方向を順方向と逆方向とに切り換えたりするスイッチＳＷ１を有している。駆動回路１２には、マイクロコンピュータ１１からスイッチＳＷ１の切換信号が入力されて、この切換信号に基づいてモータ３１ａの供給電流のオン・オフ並びに電流方向の切り換えを行うようになっている。
【００２７】
スパイクノイズ抽出回路１３は、電流検出抵抗Ｒ１により電圧変換された駆動電流の信号からモータ３１ａへの突入電流の信号（振幅の大きなＤＣ成分の信号）を除去する突入波除去回路１３１と、この突入波除去回路１３１を通過した信号からスパイクノイズの周波数成分を含む高周波成分のみを通過させて増幅するスパイク波検出回路１３２と、スパイク波検出回路１３２の出力を所定の矩形波信号に変換して出力する波形成形回路１３３とから構成される。
【００２８】
突入波除去回路１３１は、オペアンプＯＰ１の反転入力端子にコンデンサＣ４を直列に接続してなる高域通過型のアクティブフィルターである。オペアンプＯＰ１は負帰還抵抗Ｒ３を介して負帰還回路を構成し、高域の信号を増幅して後段に出力するようになっている。
【００２９】
スパイク波検出回路１３２は、オペアンプＯＰ２、抵抗Ｒ５〜Ｒ７、コンデンサＣ４からなる高域アクティブフィルター１３２ａと、高域アクティブフィルター１３２ａの出力を受けてモータ３１ａの順回転時に対応する特性で整流および増幅を行う順回転用回路（１３２ｂ〜１３２ｄ）と、モータ３１ａの逆回転時に対応する特性で整流および増幅を行う逆回転用回路（１３２ｅ，１３２ｆ）とを備えている。
【００３０】
上記の高域アクティブフィルター１３２ａは、突入波除去回路１３１よりもカットオフ周波数が高く設定され、スパイクノイズの信号成分をより多く抽出できるようになっている。
【００３１】
上記の順回転用回路は、オペアンプＯＰ３、抵抗Ｒ８，Ｒ１１，Ｒ１２等からなる反転アンプ１３２ｂと、ダイオードＤ１、ツェナーダイオードＺ１、抵抗Ｒ９からなる整流＆リミット回路１３２ｃと、オペアンプＯＰ４、抵抗Ｒ１３〜Ｒ１８からなる非反転アンプ１３２ｄ等を備えている。そして、これらの回路によって、高域アクティブフィルター１３２ａから出力されるスパイクノイズの信号のうち負電圧側に振幅を有するノイズ信号が抽出され、且つ、このノイズ信号が飽和レベルまで増幅されて一定レベルの信号が得られるようになっている。
【００３２】
また、上記の逆回転用回路は、ダイオードＤ２、ツェナーダイオードＺ３、抵抗Ｒ２１からなる整流＆リミット回路１３２ｆと、オペアンプＯＰ５、抵抗Ｒ２０，Ｒ２２〜Ｒ２４からなる非反転アンプ１３２ｅと、リミット回路（ツェナーダイオードＺ４）等を備えている。そして、これらの回路によって、高域アクティブフィルター１３２ａから出力されるスパイクノイズの信号のうち正電圧側に振幅を有するノイズ信号が抽出され、且つ、このノイズ信号が飽和レベルまで増幅されて一定レベルの信号が得られるようになっている。
【００３３】
上記の順回転用回路（１３２ｂ〜１３２ｄ）の出力と、逆回転用回路（１３２ｅ，１３２ｆ）の出力とは、スイッチＳＷ２を介して後段の波形成形回路１３３に出力されるようになっている。このスイッチＳＷ２は、マイクロコンピュータ１１からの切換信号により、モータ３１ａが順回転する際には順回転用回路（１３２ｂ〜１３２ｄ）の出力に切り換えられ、モータ３１ｂが逆回転する際には逆回転用回路（１３２ｅ，１３２ｆ）の出力に切り換えられるようになっている。
【００３４】
波形成形回路１３３は、ダイオードＤ３、ツェナーダイオードＺ５、抵抗Ｒ３０〜Ｒ３２からなる整流＆リミット回路１３３ａと、２段のインバータ回路ＩＶ１，ＩＶ２等からなるバッファ回路と、バッファ回路から出力されるスパイクノイズの信号を受けて矩形波の信号を出力する比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃ等を備えている。
【００３５】
比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃは、バッファ回路からの入力信号としきい値電圧とを比較して、入力信号がしきい値電圧を超えたときに、所定幅の矩形波信号を成形して出力する機能を有した集積回路である。この比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃは、上記の動作によりスパイクノイズのチャタリングの影響を除去する作用も有している。すなわち、この比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃには、矩形波信号の生成中にしきい値を超えるような信号が連続して入力した場合に、この信号入力に対して新たな矩形波の信号生成を行わないように動作する。これによりチャタリングによる連続的なスパイクノイズの入力が無視されるようになっている。また、この比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃは、例えば外付け素子の選定によって、矩形波のパルス幅がモータの回転周波数に応じた適宜な間隔に調整されるようになっている。
【００３６】
図５には、スパイクノイズ抽出回路１３の各結節点Ａ〜Ｅの信号を表わした波形図を示す。同図（ａ）〜（ｅ）は各結節転Ａ〜Ｅの信号波形を示している。
【００３７】
上記のような駆動回路１２およびスパイクノイズ抽出回路１３の構成によれば、モータ３１ａに駆動電流が供給されてモータ３１ａが回転駆動した場合に、次のような信号が抽出されてマイクロコンピュータ１１に送られるようになっている。
【００３８】
すなわち、図５（ａ）に示すように、駆動回路１２がオンされると、その直後にモータ３１ａのコイルに突入電流が流れて、検出電圧のレベルが大きく上昇する（範囲Ｔ１）。次いで、モータ３１ａが回転して駆動電流が脈動するとともに、モータ３１ａ内部のブラシがコミューテータと接触・離脱する際などにスパイクノイズが発生して、検出電圧にこのスパイクノイズの信号が現れる（範囲Ｔ２）。また、このようなスパイクノイズはブラシとコミューテータの１回の接触・離脱で複数個が連続的に発生することもある（範囲Ｔ３）。また、モータ３１ａの回転スピードは回転開始時から終了にかけて一定でなく、さらに、駆動電流（検出電圧）のレベルも回転開始時から終了にかけて変化する。また、これらは負荷の大きさによっても変化する。
【００３９】
次に、上記の検出電圧が突入波除去回路１３１に入力されると、図５（ｂ）に示すように、突入電流による検出電圧レベルの大きな変化や検出電圧のＤＣ成分が除去されて、その脈動成分やスパイクノイズの信号が抽出される。続いて、この信号がスパイク波検出回路１３２の高域アクティブフィルター１３２ａに入力されることで、図５（ｃ）に示すように、脈動成分もほとんどカットされて、スパイクノイズ信号のみが抽出される。
【００４０】
さらに、この信号がスパイク波検出回路１３２の整流＆リミット回路１３２ｃや反転アンプ１３２ｂおよび非反転アンプ１３２ｄを通過することで、図５（ｄ）に示すように、スパイクノイズのうち負電圧側の信号のみが抽出され、且つ、一定レベルの信号に整形される。
【００４１】
次に、この信号がバッファ回路を介して比較＆波形成形ＩＣ１３３ｃに入力されることで、図５（ｅ）に示すように、スパイクノイズに対応するタイミングで矩形波の信号が成形されて出力される。ここで、スパイクノイズのチャタリングが発生している範囲Ｔ４においては、チャタリングの影響を除去して１個の矩形波信号Ｐ１が成形されて出力されている。
【００４２】
そして、上記のスパイクノイズ抽出回路１３から出力された矩形波信号が、マイクロコンピュータ１１のインプット端子に入力されて、その矩形波の数がカウントされ、このカウント数によって該当するモータの回転数すなわち該当する可動部の移動量が検出されるようになっている。
【００４３】
この実施形態の車両用シート１は、上記のように構成され、ＥＣＵ１０のマイクロコンピュータ１１によって、次のような制御動作が行われる。
【００４４】
例えば、ポジション変更用の第１〜第４スイッチ５３〜５６が操作されると、この操作信号がマイクロコンピュータ１１に入力されるとともに、マイクロコンピュータ１１がこの操作信号に対応する駆動回路１２に切換信号を出力する。それにより、駆動回路１２から対応するモータ（２２〜２４，３１）に駆動電流が供給されて、車両用シート１の可動部が操作方向に移動する。
【００４５】
さらに、このモータ（２２〜２４，３１）の駆動時には、スパイクノイズ抽出回路１３からモータ回転に伴うスパイクノイズが抽出され、且つこれらが矩形波の信号に変換されてマイクロコンピュータ１１に送られる。そして、マイクロコンピュータ１１により、この矩形波信号が計数されて、メモリ中の対応するカウンタにその計数値が格納される。なお、この計数動作は、車両用シート１の各可動部が基準位置に移動したときにリセットされてカウンタの値が基準値（例えば計数値「０」）に戻されることで、各カウンタの計数値と可動部の位置との誤差が最小に抑えられるようになっている。各可動部の基準位置は、例えば、ユーザが車両に搭乗する際に各可動部が搭乗しやすい状態に移動した位置に設定することができる。
【００４６】
さらに、ユーザがポジションメモリスイッチ５１を操作すると、この操作信号がマイクロコンピュータ１１に入力されるとともに、マイクロコンピュータ１１のＣＰＵが各モータ（２２〜２４，３１）に対応するカウンタから計数値を読み出し、これらの計数値を例えばメモリの不揮発性領域等に設定されたポジション記憶部に格納する。そして、このポジション記憶部への計数値の格納により、車両用シート１の各可動部の現在の位置が記憶される。
【００４７】
そして、ユーザかポジション再生スイッチ５２を操作すると、上記ポジション記憶部に格納されている各カウンタの計数値がマイクロコンピュータ１１のＣＰＵにより読み出され、該ＣＰＵが各モータ（２２〜２４，３１）に対応するカウンタの値とそれぞれ比較する。そして、これらの計数値が同一値になるように、マイクロコンピュータ１１のＣＰＵが計数動作を行いながら各モータの駆動回路１２へ信号を出力して、車両用シート１の各可動部を移動させる。そして、各カウンタの計数値がポジション記憶用領域の計数値と同一になるように各モータ（２２〜２４，３１）の駆動が停止されて、車両用シート１の各可動部が上記ポジションメモリスイッチ５１の操作により記憶された位置に戻される。
【００４８】
以上のように、この実施形態の車両用シート１によれば、モータ（２２〜２４，３１）の回転数の検出を、ＥＣＵ１０のスパイクノイズ抽出回路１３により駆動電流からノイズ成分を検出することで行うので、ＥＣＵ１０とモータ（２２〜２４，３１）とを接続するハーネスｈの配線から回転検出のための配線を省くことができる。それにより、車両用シート１に配設されるハーネスｈの配線数の低減を図ることができる。
【００４９】
また、モータ（２２〜２４，３１）の回転数の検出を、駆動電流の脈動成分でなく、スパークノイズなどのノイズ成分を抽出して行う構成なので、信号の抽出が行いやすく回転数の確実な検出が可能となる。詳細には、スパイクノイズ抽出回路１３の突入波除去回路１３１と高域アクティブフィルター１３２ａとにより、ノイズ成分のみを確実に抽出することができるとともに、また、これを飽和レベルまで増幅させるアンプ１３２ｂ，１３２ｄ，１３２ｅや整流＆リミット回路１３２ｃ，１３２ｆによって、ノイズ信号を一定レベルの信号とすることができる。また、波形成形回路１３３によって、ノイズ信号に対応する所定の矩形波信号が生成され、ノイズ信号のチャタリング除去等の効果も得られて、マイクロコンピュータ１１により容易にこれを計数させることが出来る。
【００５０】
また、モータ（２２〜２４，３１）の順回転時と逆回転時とでスパイクノイズの出力特性に差異が生じるので、順回転時の特性と逆回転時の特性に対応する２系統の抽出回路（順回転用回路１３２ｂ〜１３２ｄと逆回転用回路１３２ｅ，１３２ｆ）を用意し、これを切り換えて使用することで、順回転時と逆回転時の両方で確実な回転数の計数を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、波形成形回路が矩形波の信号を生成する構成としたが、正弦波形、三角波形、ランプ波形など、その他の波形信号を生成する構成とすることもできる。また、上記実施形態では、１個のＥＣＵ１０を備え、このＥＣＵ１０が車両用シート１の座面部２の下側に取り付けられている例を示したが、ＥＣＵを複数有する構成としても良いし、また、ＥＣＵの取り付け位置は特に制限されるものでない。例えば、シート本体と別に設けられハーネスを介して接続される構成としても良い。また、スパイクノイズ抽出回路１３において各フィルター回路としてオペアンプを用いたアクティブフィルターを最良の形態として例示したが、パッシブフィルターに変更することもできる。
【００５２】
また、上記実施形態では、モータ（２２〜２４，３１）の回転数のカウントとそれに基づく可動部の位置認識を、ユーザによる可動部の調整位置を記憶再生するために用いた例を示したが、この可動部の位置認識を例えばエアバッグの作動条件の判断に使用するなど（例えば、座面位置が所定位置より後ろ側にあるときと前側にあるときとでエアバッグの作動条件を変える制御など）、種々の制御に用いても良い。その他、実施の形態で示した細部構成や制御処理の方式などは、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態の車両用シートの全体構成を示す斜視図である。
【図２】ＥＣＵと電装部品との接続形態を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵとモータの接続部の構成を示すブロック図である。
【図４】駆動回路とスパイクノイズ抽出回路の詳細な構成を示す回路図である。
【図５】スパイクノイズ抽出回路の各結節点に出力される信号を示す波形図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    車両用シート
２    座面部
３    背もたれ
４    ヘッドレスト
１０  ＥＣＵ
２２  スライドモータ
２３  座面前部昇降モータ
２４  座面後部昇降モータ
３１  リクライニングモータ
ｈ    ハーネス
１２  駆動回路
１３  スパイクノイズ抽出回路
１３１  突入波除去回路
１３２  スパイク波検出回路
１３２ａ  高域アクティブフィルター
１３２ｂ  反転アンプ
１３２ｃ  整流＆リミット回路
１３２ｄ  非反転アンプ
１３２ｅ  非反転アンプ
１３２ｆ  整流＆リミット回路
１３３    波形成形回路
１３３ｃ  比較＆波形成形ＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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