(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定部位に開口部を有する蓋部材と、
前記蓋部材が係合される部材収納部と、
有底状の凹部を有して、前記部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、
前記部材収納部の底部に固定され、前記部材収納部内で前記有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、
前記支持部材に可動自在に支持される前記有底部材の凹部に固定された磁性体と、
巻き軸部を有して前記磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、
前記コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、前記蓋部材と前記部材収納部で挟持される振動板とを備え、
前記支持部材の各々は、
前記部材収納部の底部に固定される管体と、
前記管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、
前記管体が可動支点をなし、
一方の棒体の端部が前記部材収納部内に延在されて前記有底部材を支持するとともに、
他方の棒体の端部が前記部材収納部外に延在されて前記コイルの引出電極をなす振動体。
【請求項２】
前記支持部材は、
前記管体に対して、前記一対の棒体を伸縮可能、かつ、導通可能に接続するスプリングを有する請求項１に記載の振動体。
【請求項３】
前記スプリングは、前記一方の棒体の端部および前記有底部材を、前記部材収納部の高さ方向に平行に付勢している請求項２に記載の振動体。
【請求項４】
前記支持部材と前記部材収納部とは、
埋込一体構造を有する請求項１に記載の振動体。
【請求項５】
情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚機能付きの入力装置であって、
入力検出手段と、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記操作体に触覚を提示する振動体とを備え、
前記振動体は、
所定部位に開口部を有する蓋部材と、
前記蓋部材が係合される部材収納部と、
有底状の凹部及び被支持用の一対の腕部を有して、前記部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、
前記部材収納部の底部に固定され、前記部材収納部内で前記有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、
前記支持部材に可動自在に支持される前記有底部材の凹部に固定された磁性体と、
巻き軸部を有して前記磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、
前記コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、前記蓋部材と前記部材収納部で挟持される振動板とを備え、
前記支持部材の各々は、
前記部材収納部の底部に固定される管体と、
前記管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、
前記管体が可動支点をなし、
一方の棒体の端部が前記部材収納部内に延在されて前記有底部材を支持するとともに、
他方の棒体の端部が前記部材収納部外に延在されて前記コイルの引出電極をなす
触覚機能付きの入力装置。
【請求項６】
情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、
入力検出手段と、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記操作体に触覚を提示する振動体とを有する触覚機能付きの入力装置を備え、
前記振動体は、
所定部位に開口部を有する蓋部材と、
前記蓋部材が係合される部材収納部と、
有底状の凹部及び被支持用の一対の腕部を有して、前記部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、
前記部材収納部の底部に固定され、前記部材収納部内で前記有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、
前記支持部材に可動自在に支持される前記有底部材の凹部に固定された磁性体と、
巻き軸部を有して前記磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、
前記コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、前記蓋部材と前記部材収納部で挟持される振動板とを備え、
前記支持部材の各々は、
前記部材収納部の底部に固定される管体と、
前記管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、
前記管体が可動支点をなし、
一方の棒体の端部が前記部材収納部内に延在されて前記有底部材を支持するとともに、
他方の棒体の端部が前記部材収納部外に延在されて前記コイルの引出電極をなす電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力項目選択用の表示画面の中からアイコンを選択して情報を入力する際に触覚を提示する情報処理装置や、携帯電話機、携帯端末装置等に適用して好適な振動体、触覚機能付きの入力装置及び電子機器に関する。
【０００２】
詳しくは、ハウジングの底部に中間部を可動支点として固定された一対の支持部材を備え、当該支持部材の一方の端部がハウジング内に延在されてヨークを支持するとともに、他方の端部がハウジング外に延在されて信号入力用の引出電極をなすようにして、可動支点、支持部材及び引出電極を一の部材で構成できるようにするとともに、振動体の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、ユーザ（操作者）は、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯端末装置に様々なコンテンツを取り込み、それを利用するようになってきた。これらの携帯端末装置には入力装置が具備される。入力装置にはキーボードや、ＪＯＧダイヤル等の入力手段、表示部を合わせたタッチパネルが使用される場合が多い。
【０００４】
これらの入力装置のうちタッチパネルは、表示部の表示内容を変更して多種の操作性を実現できるとともに、携帯端末装置の小型化、軽量化に寄与するものであり、現在、最も注目されている。しかし、タッチパネルには、ユーザが機械的な操作ボタンを押したりなぞったりした場合に感じるクリック感のようなフィードバックがなく、ユーザが操作性に違和感を感じるという問題がある。そこで、例えば携帯電話機の振動告知用のアクチュエータにより表示部を振動させ、電気的にフィードバックを発生させるようにした入力装置も開発されている。
【０００５】
この種の入力装置に適用可能なアクチュエータとして、特許文献１には、電気音響変換ユニットが開示されている。この電気音変換ユニットによれば、基端部が配線基板の導体箔に半田付けされた弾性線材でなる端子を備え、当該端子が外部回路接続用のリード線の役割を担うようにしている。このように構成することで、配線基板にリード線を半田付けする必要がなくなるので、リード線とコネクタが削減できるようになるというものである。
【０００６】
また、振動告知用のアクチュエータに、スピーカー、レシーバ等の機能を兼用させる場合がある。スピーカーとしての機能を兼ね備えたアクチュエータに関して、特許文献２に示すような多機能型発音体が開示されている。この多機能型発音体によれば、カバーにインサート成形された振動用の弾性サスペンションである環状の支持板と、同様にカバーにインサート成形された支持板とは別部材による接続端子及び接地端子を備え、接続端子の端部に外部回路と接触させるための接点部を設けている。また、環状の支持部材は、４本の腕があることでバネ性を有している。このように構成すると、接点部からの駆動信号に応じて発音又は振動の動作をすることができるとともに、接地端子で接地することで静電気を防止できるようになるというものである。
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第２５９６３８３号公報（第２及び４頁  図２）
【特許文献２】特開２００１−４５５９４号公報（第３及び４頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、携帯電話機のような携帯端末装置に使用されるスピーカー及びアクチュエータには、小型化、軽量化、低コスト化が常に求められている。
【０００９】
特許文献１に係る従来の電気音響変換ユニットによれば、接続端子の取付部が樹脂フレーム（ヨーク）と配線基盤の間に動かないように挟持されている。しかし、樹脂フレームをケース内で可動自在に支持する支持部材は別途必要であり、小型化の妨げになっている。
【００１０】
一方、特許文献２に係る多機能型発音体によれば、環状の支持部材の構造が比較的複雑で、製造コストが高くなるおそれがある。また、支持部材と接続端子とが別部材から構成されており、上述の特許文献１と同様の問題がある。
【００１１】
そこで、この発明はこのような課題を解決したものであって、携帯端末装置の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できるようにした振動体、触覚機能付きの入力装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題は、所定部位に開口部を有する蓋部材と、蓋部材が係合される部材収納部と、有底状の凹部を有して、部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、部材収納部の底部に固定され、部材収納部内で有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、支持部材に可動自在に支持される有底部材の凹部に固定された磁性体と、巻き軸部を有して磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、蓋部材と部材収納部で挟持される振動板とを備え、支持部材の各々は、部材収納部の底部に固定される管体と、管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、管体が可動支点をなし、一方の棒体の端部が部材収納部内に延在されて有底部材を支持するとともに、他方の棒体の端部が部材収納部外に延在されてコイルの引出電極をなす振動体によって解決される。
【００１３】
本発明に係る振動体によれば、部材収納部の底部に固定された管体の両端部に、導電体の一対の棒体が伸縮可能に係合されている。管体は可動支点をなし、一対の棒体の端部が、部材収納部内に延在されて有底部材を支持するとともに、他方の棒体の端部が部材収納部外に延在されてコイルの引出電極をなしている。従って、可動支点、支持部材及び引出電極を棒形状に係合された一の部材で構成できる。
【００１４】
本発明に係る触覚機能付きの入力装置は、情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚機能付きの入力装置であって、入力検出手段と、入力検出手段の入力操作に基づいて操作体に触覚を提示する振動体とを備え、振動体は、所定部位に開口部を有する蓋部材と、蓋部材が係合される部材収納部と、有底状の凹部及び被支持用の一対の腕部を有して、部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、部材収納部の底部に固定され、部材収納部内で有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、支持部材に可動自在に支持される有底部材の凹部に固定された磁性体と、巻き軸部を有して磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、蓋部材と部材収納部で挟持される振動板とを備え、支持部材の各々は、部材収納部の底部に固定される管体と、管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、管体が可動支点をなし、一方の棒体の端部が部材収納部内に延在されて有底部材を支持するとともに、他方の棒体の端部が部材収納部外に延在されてコイルの引出電極をなすものである。
【００１５】
本発明に係る触覚機能付きの入力装置によれば、本発明に係る振動体を備えるので、入力装置の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【００１６】
本発明に係る電子機器は、情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、入力検出手段と、入力検出手段の入力操作に基づいて操作体に触覚を提示する振動体とを有する触覚機能付きの入力装置を備え、振動体は、所定部位に開口部を有する蓋部材と、蓋部材が係合される部材収納部と、有底状の凹部及び被支持用の一対の腕部を有して、部材収納部内に可動自在に配される振動用の有底部材と、部材収納部の底部に固定され、部材収納部内で有底部材を可動自在に支持する一対の支持部材と、支持部材に可動自在に支持される有底部材の凹部に固定された磁性体と、巻き軸部を有して磁性体の周囲に可動自在に配されたコイルと、コイルの巻き軸部の一方の側に取り付けられて、蓋部材と部材収納部で挟持される振動板とを備え、支持部材の各々は、部材収納部の底部に固定される管体と、管体の両端部に、伸縮可能に係合される導電体の一対の棒体とを有し、管体が可動支点をなし、一方の棒体の端部が部材収納部内に延在されて有底部材を支持するとともに、他方の棒体の端部が収納部外に延在されてコイルの引出電極をなすものである。
【００１７】
本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの入力装置を備えるので、電子機器の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る振動体によれば、部材収納部の底部に管体を固定し、この管体の両端部に、導電体の一対の棒体を伸縮可能に係合させている。管体を可動支点とし、一対の棒体の端部を、部材収納部内に延在して有底部材を支持させるとともに、他方の棒体の端部を部材収納部外に延在してコイルの引出電極としている。
【００１９】
この構成によって、可動支点、支持部材及び引出電極を棒形状に係合された一の部材で構成できるので、当該振動体にかかる部品数を削減できるとともに、製造工程を削減できる。これにより、振動体の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【００２０】
本発明に係る触覚機能付きの入力装置によれば、本発明に係る振動体を備え、振動体にかかる部品数及び製造工程を削減するようになされる。この構成によって、入力装置の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【００２１】
本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの入力装置を備え、入力装置に用いられる振動体にかかる部品数及び製造工程を削減するようになされる。この構成によって、電子機器の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
続いて、この発明に係る振動体、触覚機能付きの入力装置及び電子機器の実施例について、図面を参照しながら説明をする。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明に係る振動体を適用した第１の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー１００の構成例を示す上面破砕の斜視図である。図２は、その正面の構成例を補足する断面図であり、図３は、側面の構成例を補足する図２のＹ１−Ｙ１矢視断面図である。
【００２４】
図１に示すアクチュエータ機能付きの超小型なスピーカー１００は、本発明に係る振動体（スピーカー機能付きのアクチュエータ）を適用したものであり、スピーカー機能の他に、触覚を発生させることのできるアクチュエータ機能を有している。このスピーカー１００は、入力項目選択用の表示画面の中からアイコンを選択して情報を入力する際に操作者に対して触覚を提示する情報処理装置や、携帯電話機、携帯端末装置等に適用可能なものである。
【００２５】
スピーカー１００は、部材収納部の一例を構成するハウジング部６を有しており、ハウジング部６には、構成部品が組み入れられた後に蓋部材１が係合される。ハウジング部６の大きさは、長さをＬとし、その幅をＷとし、その高さをＨとしたとき、Ｌ＝１５［ｍｍ］程度、幅Ｗ＝５［ｍｍ］程度、高さＨ＝３［ｍｍ］程度である。蓋部材１には所定部位に開口部が設けられている。この例では、音が外部に漏れ出るように４個の開口部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有している（図２参照）。蓋部材１には、例えば、樹脂成型品が使用される。
【００２６】
ハウジング部６の内部には有底部材の機能を構成する振動用のヨーク５が配置されている。ヨーク５は中央部に有底筒状の凹部５ａを有しており、ハウジング部６内に可動自在に配される。
【００２７】
この例のヨーク５は、ハウジング部６の内部で２つの導電性の板バネ１０１，１０２によって長さ方向の両端部を支持される。ヨーク５は有底筒状の凹部５ａの両側に延設された左アーム５ｂ及び右アーム５ｃ（以後、両者を合わせて単にアーム５ｂ，５ｃともよぶ。）を有していて、左アーム５ｂを板バネ１０１に支持されるとともに、右アーム５ｃを板バネ１０２に支持される。
【００２８】
板バネ１０１，１０２は一対の支持部材の一例を構成し、各々がハウジング部６の長手方向の両端部に配される。板バネ１０１，１０２は、弾性を有するように湾曲された導電性の帯部材から構成される。
【００２９】
板バネ１０１，１０２は、中間部１０１ｃ，１０２ｃがハウジング部６の底部に固定されて可動支点をなし、一方の端部１０１ａ，１０２ａがハウジング部６の内部に延在されてヨーク５を支持するとともに、他方の端部１０１ｂ，１０２ｂがハウジング部６の外部に延在されて、後述するコイル３の引出電極をなすものである。
【００３０】
ここで、中間部１０１ｃ，１０２ｃは、板バネ１０１，１０２の長さ方向の中点を含む場合もあるが、含まない場合もある。つまり、端部１０１ａと１０１ｂとは、同じ長さに限られない。
【００３１】
また、この例の板バネ１０１，１０２は、端部１０１ａ，１０２ａの最端部１０１ａ’，１０２ａ’が屈曲されていて、中間部１０１ｃ，１０２ｃと同様にハウジング部６の底部に固定されている（図３参照）。このようにすることで、ハウジング部６の内部の端部１０１ａ，１０２ａが、両方の端部をハウジング部６の底部に固定されるので、板バネ１０１，１０２がヨーク５を略水平に支持できるようになるとともに、ヨーク５がハウジング部６の内部で高さ方向に平行に振動できるようになる。
【００３２】
更にこの例では、左アーム５ｂの側の板バネ１０１が、絶縁シール７を介してヨーク５に接着されている。絶縁シール７は、例えば、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）フィルムのような絶縁性の部材から構成され、左アーム５ｂの上面、側面、下面を覆うように貼付されている。板バネ１０１はヨーク５と電気的に絶縁されている。
【００３３】
他方、右アーム５ｃの側の板バネ１０２は、ヨーク５に直接接着又は溶接されている。板バネ１０２はヨーク５と電気的に導通されている。
【００３４】
また、ヨーク５の凹部５ａには、磁性体の一例を構成するマグネット４（永久磁石）が固定されている。マグネット４には、例えば、角柱状を有したネオジウムが使用される。マグネット４の周囲には可動用のコイル３（ボイスコイル）が可動自在に配されている。コイル３は巻き軸部を有している。コイル３には音声信号や、振動発生信号等が供給される。
【００３５】
上述のコイル３の巻き軸部の一方の側には、振動板２が取り付けられており、振動板２の外縁部位は蓋部材１とハウジング部６とで挟持するようになされる。
【００３６】
図２に示す断面図において、ハウジング部６の底面外部に設けられた２つの板バネ１０１，１０２の間であって、ハウジング部６の底面部には、例えば、２個の開口部６ａ，６ｂが設けられている。この２個の開口部６ａ，６ｂの外部側には、メッシュシール８ａ，８ｂが貼付されている。メッシュシール８ａは開口部６ａを覆うように、また、メッシュシール８ｂは開口部６ｂを覆うように設けられる。このメッシュシール８ａ，８ｂの機能は、ハウジング部６の内側と外側における呼吸機能を確保するためである。
【００３７】
板バネ１０１，１０２には、其々、コイル３の引出線である端部３ａ，３ｂが接続される。コイル３から引き出された一方の端部３ａは、振動板２の下面及びハウジング部６の内壁に沿うように延在されて、板バネ１０１の端部１０１ａに接続される。ここで、端部３ａが延在される側のヨーク５の左側面は、絶縁シール７に覆われているので、端部３ａとヨーク５とは電気的に短絡しない。
【００３８】
また、コイル３から引き出された他方の端部３ｂは、振動板２の下面に沿い、コイル３との絶縁距離を保てる位置でヨーク５の上面に至り、ヨーク５に接続されている。ここで、ヨーク５と板バネ１０２とは導通しているので、端部３ｂと板バネ１０２とが電気的に導通される。こうして、板バネ１０１，１０２はコイル用のバネ端子を構成し、板バネ１０１と１０２との端子間に、コイル３へ供給されるべき音声信号や、振動発生信号等を入力できるようになる。
【００３９】
また、ヨーク５の左右のアーム５ｂ，５ｃの下面には、おもり９ａ，９ｂが接合されている。左アーム５ｂの下面には、接着剤を使用して、おもり９ａを接合する。右アーム５ｃの下面にも、接着剤を使用して、おもり９ｂを接合する。おもり９ａ，９ｂの重さは、例えば、いずれも０．５９７［ｇ］程度である。これらのおもり９ａ，９ｂの厚みは、いずれも２ｍｍ前後であり、左右のアーム５ｂ，５ｃの各々の下面からハウジング部６の底面に至る間の距離にほぼ等しい。おもり９ａ，９ｂの下面とハウジング部６の底面との間には、極わずかな隙間を設けている。これは、おもり９ａ，９ｂの重さを確保しつつ、コイル巻き軸部の方向におけるヨーク５の上・下間のストローク（空間）を確保するためである。この例では、ヨーク５の板バネ１０１，１０２の内側に、おもり９ａ，９ｂが連結される。
【００４０】
図３の図２のＹ１−Ｙ１矢視断面図に示す左アーム５ｂの側の板バネ１０１は、中間部１０１ｃと、最端部１０１ａ’とが、ハウジング部６の底部に埋め込まれるとこでハウジング部６に固定されている。この例では、最端部１０１ａ’が、中間部１０１ｃとともに、端部１０１ａの可動支点を構成する。板バネ１０１とハウジング部６とは、埋込一体構造を有している。
【００４１】
ハウジング部６の内部に延在された端部１０１ａは、弧状に湾曲された形状を有し、湾曲された上部側の部位に、ヨーク５の連結部となる平面部１０１ｅが設けられている。平面部１０１ｅは、ハウジング部６の底面と略平行になされる。また、平面部１０１ｅの両端には、端部１０１ａの上下方向の弾性力及び振動幅を大きくするための屈曲部１０１ｄが設けられている。ここでいう上下方向とは、ハウジング部６の高さ方向である。
【００４２】
一方、ハウジング部６の外部に延在された端部１０１ｂは、最端部１０１ｂ’が湾曲されていて、湾曲された外面が外部電極に接触するようになされる。端部１０１ｂは、ハウジング部６の底面に対して斜めに延在されることで弾性力を有し、最端部１０１ｂ’は、外部電極に対する好適な接触部を構成する。
【００４３】
このようにして、板バネ１０１が、支持部材と引出電極の機能を兼ね備えるようになる。また、右アーム５ｃの側の板バネ１０２も同様に構成され、支持部材と引出電極の機能を兼ね備えている。
また、板バネ１０１の側に接続されるコイル３の端部３ａは、この例では、平面部１０１ｅと絶縁シール７との間に挟持されて板バネ１０１に接続されている。このようにすると、コイル３の端部３ａが、板バネ１０１とヨーク５との間でより強固に接続状態を保持される。
【００４４】
図４は、アクチュエータ機能付きのスピーカー１００の組立例を示す分解斜視図である。図４に示すアクチュエータ機能付きのスピーカー１００によれば、まず、ハウジング部６を準備する。この例では、底部に開口部６ａ，６ｂ有し、その内部には、板バネ１０１，１０２の取り付け用を兼ねた揺れ規制用の筐体補強部６ｅ，６ｆを有したハウジング部６が得られる所定の金型を作成し、この金型にＡＢＳ樹脂等を注入して樹脂成形品を形成する。ＡＢＳ樹脂に代えてＰＣ樹脂でもよい。
【００４５】
このとき、板バネ１０１，１０２は、圧入方法により、ハウジング部６の内部の筐体補強部６ｅ，６ｆに取り付けても、また、板バネ１０１，１０２を金型に組み込んでハウジング部６と同時にインサート成形としてもよい。
【００４６】
板バネ１０１，１０２には弾性を有するように湾曲された導電性の帯部材が使用される。板バネ１０１，１０２には、例えば、厚み０．５ｍｍ程度のリン青銅板を板金プレス加工したものが使用される。板バネ１０１，１０２には、メッキが施される。例えば、２〜３μｍ程度のＮｉメッキ、１〜３μｍ程度のＮｉ−ｐｄメッキ、０．０３μｍ程度のＣｕメッキが板バネ１０１，１０２を構成する部材に施される。これにより、振動用の部品等を収容可能な容器としてのハウジング部６が得られる。
【００４７】
次に、ヨーク５にマグネット４、おもり９ａ，９ｂを取り付ける。ヨーク５には、中央部に有底筒状の凹部５ａを有し、左右にアーム５ｂ，５ｃを有したものを使用する。ヨーク５の大きさは、長さをＬ’とし、その幅をＷ’とし、その高さをＨ’としたとき、Ｌ’＝１０［ｍｍ］程度、幅Ｗ’＝３［ｍｍ］程度、高さＨ’＝１．５［ｍｍ］程度である。この例では、厚み０．３ｍｍ程度のステンレス板（ＳＵＳ３０１）を板金プレス加工して、中央部に有底筒状の凹部５ａをなし、左右にアーム５ｂ，５ｃをなしたヨーク５を形成する。
【００４８】
ここで左アーム５ｂには、絶縁シール７が貼付又は接着される。絶縁シール７には、例えば、一方の面に粘着性を有する厚さ２５μｍ程度のＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）フィルム（シール）が使用される。ここで、絶縁シール７は、左アーム５ｂの上面、側面、下面を覆うように貼付される。
【００４９】
マグネット４は、ヨーク５の有底筒状の凹部５ａの底面に接合する。例えば、ウレタン系の接着剤を使用して接合する。マグネット４にはネオジウム等の角柱状を有した磁性部材が使用される。
【００５０】
左アーム５ｂの下面には、接着剤を使用して、おもり９ａを接合する。右アーム５ｃの下面にも、接着剤を使用して、おもり９ｂを接合する。おもり９ａ，９ｂの重さは、例えば、いずれも０．５９７［ｇ］程度である。接着剤にはウレタン系のものを使用する。これにより、ハウジング部６の内部に収容可能な振動用の部品が得られる。
【００５１】
次に、振動板２とコイル３とを接合してボイスコイル部品を形成する。振動板２には、蓋部材１とほぼ同程度の大きさを有した厚み２５μｍ程度のフィルム部材を使用する。フィルム部材にはＰＥＮ又はＰＥＴ等が使用され、振動板２はコーン形状に加工される。コイル３には、０．０５ｍｍ程度の銅線が使用される。コイル３は、所定回数だけ銅線を角柱状に巻いた中空状をなすように形成される。
【００５２】
振動板２とコイル３とが準備できたら、振動板２の裏面中央部に角柱状のコイル３の一方の側を接合する。このとき、振動板２とコイル３とは、ウレタン系の接着剤を使用して接合する。これにより、ハウジング部６の上部に取り付け可能なボイスコイル部品が得られる。
【００５３】
上述の振動用の部品及びボイスコイル部品が準備できたら、これらを例えば、板バネ１０１，１０２付きのハウジング部６に収納して、アクチュエータ機能付きのスピーカー１００を組み立てる。
【００５４】
この例では、収納する際に、ハウジング部６の内部において、板バネ１０１の端部１０１ａに、コイル３の端部３ａを半田付けする。端部３ａは、板バネ１０１の平面部１０１ｅの上面に接続することが好ましいが、組立効率を考慮して、板バネ１０１の他の部位に接着するようにしてもよい。
【００５５】
又は、板バネ１０１の中間部１０１ｃと電気的に接続する導電性の薄膜をハウジング部６の内壁に印刷などで形成しておいて、端部３ａを当該薄膜に半田付けするようにしてもよい。
【００５６】
また同様に、ハウジング部６の内部において、コイル３の引出線３ｂをヨーク５の右アーム５ｃの上面に半田付けして接続する。
【００５７】
その後、ヨーク５をハウジング部６に装着する。このとき、板バネ１０１，１０２の平面部１０１ｅ，１０２ｅの上面に、ヨーク５の左右のアーム５ｂ，５ｃの下面を接着する。絶縁シール７が貼付された左アーム５ｂには、絶縁性の接着剤、接着部材などで板バネ１０１を接着するとよい。また、右アーム５ｃには、導電性の接着剤、接着部材、若しくは半田付けなどで板バネ１０２を接着（溶着）するとよい。
【００５８】
その後、コイル３が接合された振動板２をハウジング部６の上部から嵌合する。このとき、コイル３の巻き軸部がマグネット４を覆い被さるように組み込む。その後、蓋部材１とハウジング部６とを位置合わせし、振動板２の外縁部位が蓋部材１とハウジング部６とで挟持されるように接着剤等を使用して外縁部位を接合する。これにより、図１に示したような、ハウジング部６の内部でヨーク５が可動自在なアクチュエータ機能付きのスピーカー１００が完成する。
【００５９】
このように、この発明の第１の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー１００によれば、ハウジング部６の底部に中間部を可動支点として固定された一対の板バネ１０１，１０２を備え、当該板バネ１０１，１０２の一方の端部がハウジング部６内に延在されてヨーク５を支持するとともに、他方の端部がハウジング部６外に延在されて信号入力用の引出電極をなすものである。
【００６０】
この構成によって、可動支点、支持部材及び引出電極を一つの部材で構成できるので、スピーカー１００にかかる部品数を削減できる。これにより、スピーカー１００の小型化、軽量化、低コスト化に貢献できる。
【００６１】
また、例えば、メッキされたリン青銅板を板金プレス加工して得られる、簡単な構造でなる部品で、支持部材及び引出電極を構成できる。更に、ハウジング部６の射出形成時に、板バネ１０１，１０２をインサート成形することで、板バネ１０１，１０２をハウジング部６に固定できるので、製造工程を削減できる。
【００６２】
なお、図５Ａ及びＢは、スピーカー１００に適用可能な、その他の実施例としてのおもり９’及び９''の構成例を示す斜視図である。図５Ａに示すおもり９’は、ヨーク５’の下面に接着されることで、第１の実施例のおもり９ａ及び９ｂの機能を兼ね備えるものである。
【００６３】
図５Ａに示すヨーク５’は、有底部材の一例を構成し、中央部に有底状の凹部５ａ’を有している。ヨーク５’には、凹部５ａ’の長手方向の両端部にアーム部５ｂ’，５ｃ’が設けられ、短手方向の両端部にフランジ部５ｄ’，５ｅ’が設けられている。
【００６４】
おもり９’は、ヨーク５’の外形と略同形状の外形を有し、中央部には孔部９ａ’が開口されている。孔部９ａ’は、凹部５ａ’を嵌合可能な大きさになされる。孔部９ａ’の長手方向の両端部には、アーム部９ｂ’，９ｃ’が延設され、短手方向の両端部にはフランジ部９ｄ’，９ｅ’が延設されている。
【００６５】
孔部９ａ’に凹部５ａ’が嵌合された状態で、アーム部５ｂ’，５ｃ’及びフランジ部５ｄ’，５ｅ’の下面に、アーム部９ｂ’，９ｃ’及びフランジ部９ｄ’，９ｅ’の上面が接着されることで、おもり９’とヨーク５’とが連結される。
【００６６】
一方、図５Ｂに示すおもり９''も、第１の実施例のおもり９ａ及び９ｂの機能を兼ね備えるものである。おもり９''は、孔部９ａ''、アーム部９ｂ''，９ｃ''及びフランジ部９ｄ''，９ｅ''を有して構成される。おもり９''には、ヨーク５''が連結される。
【００６７】
図５Ｂに示すヨーク５''は、有底部材の一例を構成し、マグネット４及びコイル３を収納可能な有底状の凹部５ａ''を有している。ヨーク５''は、アーム部及びフランジ部に相当する部位を有しない。おもり９''の孔部９ａ''にヨーク５''が嵌合されて接着されることで、おもり９''とヨーク５''とが連結される。
【００６８】
このようなおもり９’，９''を板バネ１０１及び１０２で支持するには、おもり９’，９''の下面に、板バネ１０１及び１０２の端部１０１ａ，１０２ａの上面を接着するようにするとよい。その際には、例えば、アーム部５ｂ’及び９ｂ’，９ｂ''の上面、側面、下面を覆うように絶縁シール７を貼付する。
【００６９】
このように、その他の実施例に係るおもり９’及び９''によれば、おもり９’及び９''のアーム部の下面に、板バネ１０１，１０２を接着できるので、図２に示したヨーク５のように、板バネ１０１，１０２の内側におもり９ａ，９ｂを接着する必要がなくなる。従って、スピーカー１００の長手方向の長さを削減できる。
【００７０】
また、おもり９’及び９''のような一の部材で、左右のおもり９ａ，９ｂを兼用できるので、部材数を削減できるとともに、製造工程を簡略化できる。
【００７１】
こうして、アクチュエータ機能付きのスピーカー１００の小型化を図ることができる。これにより、超小型のアクチュエータ機能付きのレシーバ（受話器）を提供できるようになり、特に、当該レシーバを携帯電話機（端末装置）の表示部側の触覚機能付きの入力装置に十分応用できるようになる。
【実施例２】
【００７２】
図６は、第２の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー２００の構成例を示す分解斜視図である。
【００７３】
この例のスピーカー２００は、第１の実施例と異なる構成のヨーク２０５と、ハウジング部２０６と、板バネ２０１，２０２とを備えている。スピーカー２００では、ハウジング部２０６の長手方向の中央部で、ヨーク２０５を可動自在に支持するようになされる。なお、この例で、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは、同じ機能、同じ構造を有するので、その説明を省略する。
【００７４】
図６に示すヨーク２０５は、有底部材の一例を構成し、中央部に有底状の凹部２０５ａを有している。凹部２０５ａの長手方向の両端部には、アーム部２０５ｂ，２０５ｃが延設されているとともに、短手方向の両端部にはフランジ部２０５ｄ，２０５ｅが延設されている。この例では、アーム部２０５ｂ，２０５ｃ及びフランジ部２０５ｄ，２０５ｅは、連続する一の面から構成されている。
【００７５】
ヨーク２０５は、略Ｃ字状に湾曲された板バネ２０１，２０２によって下面から支持される。板バネ２０１，２０２は、一対の支持部材の一例を構成し、第１の実施例の板バネ１０１，１０２と同様に、厚み０．５ｍｍ程度のリン青銅板などから構成される。板バネ２０１，２０２は、フランジ部２０５ｄ，２０５ｅの下面に連結される。
【００７６】
板バネ２０１，２０２は、中間部２０１ｃ，２０２ｃをハウジング部２０６の底部に埋め込まれて固定されるとともに、一方の端部２０１ａ，２０２ａをハウジング部２０６の内部に延在され、他方の端部２０１ｂ，２０２ｂをハウジング部２０６の外部に延在される。
【００７７】
ハウジング部２０６の内部の端部２０１ａ，２０２ａは、最端部を屈曲されてハウジング部２０６の底部に固定されるとともに、上面に平面部２０１ｅ，２０２ｅを有し、当該平面部２０１ｅ，２０２ｅの上に接着されるヨーク２０５を支持する。
【００７８】
板バネ２０１の平面部２０１ｅの上面には、ヨーク２０５のフランジ部２０５ｄの下面が接着され、板バネ２０２の平面部２０２ｅの上面には、ヨーク２０５のフランジ部２０５ｅの下面が接着される。ここで、板バネ２０１の側のフランジ部２０５ｄには、その上面、側面、下面を覆うように、絶縁シール７が貼付される。
【００７９】
板バネ２０１は、ヨーク５と電気的に絶縁された状態でコイルの端部３ａを接着されて、第１の実施例の板バネ１０１に相当する極性の引出電極を構成する。板バネ２０２は、ヨーク５と電気的に導通された状態で端部３ｂを接着され、第１の実施例の板バネ１０２に相当する極性の引出電極を構成する。
【００８０】
また、ハウジング部２０６の外部に延在された板バネ２０１，２０２の端部２０１ｂ，２０２ｂは、最端部を湾曲されて引出電極としてのバネ端子を構成する。湾曲された部位の外面は、弾性力を有して外部電極に押圧され、好適な接触部をなす。
【００８１】
一方、板バネ２０１，２０２が固定されるハウジング部２０６は、部材収納部の一例を構成し、その底部の短手方向の両端側に、板バネ２０１，２０２の取り付け用を兼ねた揺れ規制用の筐体補強部２０６ｅ，２０６ｆを有している。
【００８２】
板バネ２０１，２０２は、中間部２０１ｃ，２０２ｃ及び端部２０１ａ，２０２ａの最端部が、筐体補強部２０６ｅ，２０６ｆに埋め込まれることによって、ハウジング２０６と埋込一体構造を有する。
【００８３】
板バネ２０１，２０２によって可動自在に支持されるヨーク２０５は、長手方向のアーム部２０５ｂ，２０５ｃの裏面側におもり９ａ，９ｂを連結される。こうして、ヨーク２０５の長手方向の両端部が、上下方向（高さ方向）に効率よく振動するようになる。
【００８４】
このように、この発明の第２の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー２００によれば、板バネ２０１及び２０２が、ハウジング部２０６の長手方向の中央部で、ヨーク２０５の中央部を支持するようになされる。従って、おもり９ａ，９ｂを連結されたアーム部２０５ｂ，２０５ｃの振動が阻害されないので、ヨーク２０５の長手方向の両端部が効率よく大きい振れ幅で振動できるようになる。
【００８５】
また、板バネ２０１，２０２がハウジング部２０６の両端部に配されないので、スピーカー２００の長手方向の長さを削減できる。これにより、超小型のアクチュエータ機能付きのレシーバ（受話器）を提供できるようになり、第１の実施例と同様にして、当該レシーバを携帯電話機（端末装置）の表示部側の触覚機能付きの入力装置に十分応用できるようになる。
【実施例３】
【００８６】
図７は、第３の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー３００の側面の構成例を示す断面図である。図８は、板バネ３０１（３０２）の構成例を補足する斜視図である。
【００８７】
この例のスピーカー３００は、例えば、ヨーク５の長手方向の振動幅を拡大するために、第１の実施例の板バネ１０１，１０２に替えて、Ｓ字形状の板バネ３０１（３０２）を有している。なお以下で、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは、同じ機能及び構造を有するので、その説明を省略する。
【００８８】
図７に示すスピーカー３００によれば、ヨーク５の長手方向の両端部が、Ｓ字状に湾曲された板バネ３０１（３０２）に下面から支持される。板バネ３０１，３０２は、一対の支持部材の一例を構成し、第１の実施例の板バネ１０１，１０２と同様に、厚み０．５ｍｍ程度のリン青銅板などから構成される。図８に示すように、板バネ３０１，３０２は、所定の幅を有する導電性の帯部材が、例えばプレス加工されることによって形成される。
【００８９】
板バネ３０１，３０２は、中間部３０１ｃ，３０２ｃをハウジング部６の底部に埋め込まれて固定されるとともに、一方の端部３０１ａ，３０２ａをハウジング部６の内部に延在され、他方の端部３０１ｂ，３０２ｂをハウジング部６の外部に延在される。
【００９０】
左アーム５ｂの側を支持する板バネ３０１は、ハウジング部６の内部の端部３０１ａを弧状に湾曲されて、この例では、湾曲された最端部３０１ａ’を固定されずに、ハウジング部６内で浮かせている。
【００９１】
端部３０１ａは、湾曲された部位の上部側に平面部３０１ｅを設けられ、ヨーク５を下面から可動自在に支持するようになされる。また、左アーム５ｂには第１の実施例と同様に絶縁シール７が貼付され、平面部３０１ｅには、コイル３の端部３ａが接続されている。
【００９２】
ハウジング部６の外部に延在された板バネ３０１の他方の端部３０１ｂは、端部３０１ａと反対方向に湾曲され、湾曲された外面が引出電極用のバネ端子をなしている。このようにして、板バネ３０１が、ヨーク５の支持部材と端部３ａの引出電極の機能を兼ね備えるようになる。
【００９３】
また、右アーム５ｃの側の板バネ３０２は、３０１と略同様に構成され、右アーム５ｃに導通可能に接続されている。第１の実施例と同様に、コイル３の端部３ｂがヨーク５に接続されることで、板バネ３０２が、ヨーク５の支持部材と端子３ｂの引出電極の機能を兼ね備えている。
【００９４】
このように、第３の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー３００によれば、Ｓ字形状の板バネ３０１，３０２が、ハウジング部６の内部の最端部３０１ａ’，３０２ａ’を開放された状態でヨーク５を支持するものである。従って、ヨーク５のアーム５ｂ，５ｃが効率よく大きい振動幅で振動できるようになる。
【００９５】
また、板バネ３０１，３０２の可動支点となる中間部３０１ｃ，３０２ｃが、第１及び第２の実施例に比べて大きく傾斜しているので、中間部３０１ｃ，３０２ｃが、ハウジング部６へ埋め込まれる長さを長くできる。従って、板バネ３０１，３０２が、ハウジング部６に安定して固定される。
【００９６】
これにより、板バネ３０１，３０２の小型化が可能になり、超小型のアクチュエータ機能付きのレシーバ（受話器）を提供できるようになる。従って、第１の実施例と同様にして、当該レシーバを携帯電話機（端末装置）の表示部側の触覚機能付きの入力装置に十分応用できるようになる。
【実施例４】
【００９７】
図９は、第４の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー４００の正面の構成例を示す断面図である。この例のスピーカー４００は、ヨーク５を可動自在に支持する支持部材として、第１の実施例のバネ端子１０１，１０２に替えて、スプリング端子４０１，４０２を有している。なおこの例で、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは、同じ機能及び構造を有するので、その説明を省略する。
【００９８】
一方のスプリング端子４０１は、一対の棒体の一例を構成する上部端子４０１ａ及び下部端子４０１ｂと、管体の一例を構成する管部４０１ｃとから構成される。同様に、他方のスプリング端子４０２は、一対の棒体の一例を構成する上部端子４０２ａ及び下部端子４０２ｂと、管体の一例を構成する管部４０２ｃとから構成される。
【００９９】
スプリング端子４０１，４０２は、中間部の管部４０１ｃ，４０２ｃがハウジング部６の底部に固定されて可動支点をなし、上部端子４０１ａ，４０２ａがハウジング部６の内部に延在されてヨーク５を支持するとともに、下部端子４０１ｂ，４０２ｂがハウジング部６の外部に延在されてコイル３の引出電極をなすものである。
【０１００】
図９に示すスピーカー４００のヨーク５には、左アーム５ｂにナット嵌合部５ｂ’が開口されていて、右アーム５ｃにネジ孔部５ｃ’が開孔されている。この例では、ナット嵌合部５ｂ’には絶縁ナット７ａが嵌合される。
【０１０１】
絶縁ナット７ａは、絶縁性の部材で構成された所定の大きさのナットであり、外形がナット嵌合部５ｂ’の内形と略同じ形状及び大きさに設定されている。絶縁ナット７ａは、例えばヨーク５との一体成型や、接着剤などによって左アーム５ｂに固定される。絶縁ナット７ａの中央には、ネジ孔部５ｃ’と略同形状のネジ孔部７ｂが開孔されている。ネジ孔部７ｂにはスプリング端子４０１の上部端子４０１ａが連結される。
【０１０２】
スプリング端子４０１の上部端子４０１ａは、ネジ部４１１と、ナット管部４２１とで構成される。ネジ部４１１は、導電性を有する金属製の部材でなるネジであって、頭部と軸部とを有して構成される。軸部の外周面にはネジ溝が切られている。
【０１０３】
ナット管部４２１は、上面にネジ孔を開孔されるとともに、下面を開放された筒状を有している。ナット管部４２１のネジ孔の内周面にはネジ部４１１と螺合可能なネジ溝が切られている。
【０１０４】
上部端子４０１ａは、ネジ部４１１がヨーク５の上側からネジ孔部７ｂに軸部を通されてから、アーム５ｂの下側に配されたナット管部４２１の上面のネジ孔に螺合されることで、左アーム５ｂに固定される。ここで、スプリング端子４０１は、絶縁ナット７ａによってヨーク５と電気的に絶縁されている。
【０１０５】
一方、右アーム５ｃのネジ孔部５ｃ’にはスプリング端子４０２の上部端子４０２ａが連結される。上部端子４０２ａは、導電性を有する金属製の部材から構成された頭部と軸部とでなるネジ部４１２と、上面にネジ孔を開口されるとともに、下面を開放された筒状のナット管部４２２とで構成される。ネジ部４１２とナット管部４２２のネジ孔とは、互いに螺合可能になっている。
【０１０６】
スプリング端子４０２の上部端子４０２ａは、ネジ部４１２がヨーク５の上側からネジ孔部５ｃ’に軸部を通されてから、アーム５ｃの下側に配されたナット管部４２２の上面のネジ孔に螺合されることで、右アーム５ｃに固定される。ここで、スプリング端子４０２とヨーク５とは電気的に導通される。
【０１０７】
また、ハウジング部６の底部には、スプリング端子４０１，４０２の中間部であって、支持部として機能する管部４０１ｃ，４０２ｃが埋め込まれている。管部４０１ｃ，４０２ｃは、上部端子４０１ａ，４０２ａと、下部端子４０１ｂ，４０２ｂの位置をハウジング部６に対して、可動自在に保持するものである。
【０１０８】
管部４０１ｃ，４０２ｃは、両方の管端部が内側に傾斜して開口部が小さく狭まる形状を有している。管部４０１ｃ，４０２ｃは、例えば、一体成型により、ハウジング部６の長手方向の両端部付近に、それぞれの管端部がハウジング部６の内側と外側に開口するように固定される。
【０１０９】
ハウジング部６の左側に固定された管部４０１ｃの上側の開口部には、上部端子４０１ａの下部側が抜けないように係合されている。上部端子４０１ａは、ナット管部４２１の下部側を管部４０１ｃの管内に挿入され、挿入されたナット管部４２１の下部側の開口部が、管部４０１ｃの管内で外側に大きく広がる形状を有していることで、管部４０１ｃの開口部から抜けないようになっている。
【０１１０】
同様に、ハウジング部６の右側に固定された管部４０２ｃの上側の開口部には、スプリング端子４０２の上部端子４０２ａが伸縮可能、かつ、抜けないように係合されている。
【０１１１】
また、スプリング端子４０１の下部端子４０１ｂは、ネジ部４３１、ナット管部４４１から構成され、スプリング端子４０２の下部端子４０２ｂは、ネジ部４３２、ナット管部４４２から構成される。下部端子４０１ｂ，４０２ｂは、上部端子４０１ａ，４０２ａと略同様に構成され、其々が、管部４０１ｃ，４０２ｃの下側の開口部に、伸縮可能、かつ、抜けないように係合される。
【０１１２】
つまり、下部端子４０１ｂ，４０２ｂも、ナット管部４４１，４４２の開口部の管部４０１ｃ，４０２ｃに挿入された部分が、管部４０１ｃ，４０２ｃの内側で広がる形状を有することで、管部４０１ｃ，４０２ｃから抜けないようになっている。
【０１１３】
また、スプリング端子４０１の上部端子４０１ａのネジ部４１１と、下部端子４０１ｂのネジ部４３１とは、スプリング４０１ｄによって伸縮可能、かつ、導通可能に接続されている。スプリング４０１ｄは、管部４０１ｃに対して、上部端子４０１ａと下部端子４０１ｂとを伸縮可能に接続するスプリングバネである。
【０１１４】
スプリング４０１ｄは、互いに連通する管部４０１ｃ、ナット管部４２１，４４１の管内に挿入された状態で、両端部にネジ部４１１及び４３１の軸部が連結又は接触される。こうして、ネジ部４１１及び４３１が電気的にも接続される。
【０１１５】
同様に、スプリング端子４０２の上部端子４０２ａのネジ部４１２と、下部端子４０２ｂのネジ部４３２とは、スプリング４０２ｄによって伸縮可能、かつ、導通可能に接続される。
【０１１６】
また、コイル３の端部３ａは、ヨーク５に触れないようにネジ部４１１の頭部に接続される。ここで、端部３ａが接続されるスプリング端子４０１は、絶縁ナット７ａによって、ヨーク５と電気的に絶縁されている。絶縁ナット７ａの外形は、ネジ部４１１に接続された端部３ａが、ヨーク５に接触しないような所定の大きさに設定される。
【０１１７】
また、絶縁ナット７ａに替えて、ヨーク５の左アーム５ｂの所定部を絶縁性の部材で構成するようにしてもよい。又は、ネジ孔部７ｂが開孔された左アーム５ｂを、絶縁性の部材でコーティングしてもよい。このようにして、スプリング端子４０１が、ヨーク５の支持部材と、端部３ａの引出電極用のバネ端子の機能を兼ね備えるようになる。
【０１１８】
一方、コイル３の端部３ｂは、ネジ部４１２の頭部に接続される。若しくは、第１の実施例と同様に、ヨーク５の上面に接続される。スプリング端子４０２は、ヨーク５の支持部材と、端部３ｂの引出電極用のバネ端子の機能を兼ね備えている。
【０１１９】
この例のスピーカー４００を組み立てる場合、上部端子側のネジ部４１１，４１２を外した状態のスプリング端子４０１，４０２を、ハウジング部６の射出形成時にインサート成形しておき、ネジ部４１１，４１２を螺合することで、ハウジング部６の側の部材にヨーク５を連結するようにするとよい。
【０１２０】
その際、スプリング４０１ｄとネジ部４１１とは、互いに押圧されることで電気的に接触できる。又は、ネジ部４１１とナット管部４２１とは互いに螺合されることで、連結／導通されるので、スプリング４０１ｄの上側の端部をナット管部４２１の上部側に連結しておいてもよい。
【０１２１】
若しくは、スプリング４０１ｄの端子をナット管部４２１のネジ孔部から引き出して、ネジ部４１１に半田付けなどで連結してから、ネジ部４１１をナット管部４２１に螺合するようにしてもよい。
【０１２２】
このように、第４の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー４００によれば、ハウジング部６の高さ方向に伸縮自在、かつ、振動自在なスプリング端子４０１，４０２が、ヨーク５の長手方向の両端部を可動自在に支持するとともに、コイル３の引出電極を構成するものである。
【０１２３】
従って、ヨーク５の左右のアーム５ｂ，５ｃが、スプリング４０１ｄ，４０２ｄの弾性力に応じて所定の振れ幅で振動するので、使用されるスプリングバネを適宜変更することで、容易に振れ幅を調整できる。これにより、ヨーク５の振れ幅の大きさを制御しやすい。また、スプリング端子４０１，４０２がハウジング部６の高さ方向に平行に伸縮するので、ヨーク５の振動方向が安定する。
【０１２４】
また、ヨーク用の支持部材と、コイル用の引出電極とを棒形状に係合された一の部材から構成できる。これにより、超小型のアクチュエータ機能付きのレシーバ（受話器）を提供できるようになり、第１の実施例と同様にして、当該レシーバを携帯電話機（端末装置）の表示部側の触覚機能付きの入力装置に十分応用できるようになる。
【実施例５】
【０１２５】
図１０は、本発明に係る入力装置９０を備えた第５の実施例としての触覚入力機能付きの携帯電話機５００の構成例を示す斜視図である。
【０１２６】
この実施例では、第１、第２、第３、又は第４の実施例に係る超小型のアクチュエータ機能付きのレシーバ（スピーカー３６ｂ）を備え、表示手段上の入力検出面において、操作体が押下した位置の加圧力に対応した振動パターンに基づいて当該入力検出面を振動し、その入力検出面における操作体の押下操作に対して触覚を付与できるようにすると共に、表示手段に表示されたボタンアイコン等の入力を確定できるようにしたものである。
【０１２７】
図１０に示す携帯電話機５００は電子機器の一例を構成し、情報入力操作時に操作体（ユーザ）に触覚を提示するものである。携帯電話機５００は、表示画面上の入力検出面を摺動接触操作される触覚機能付きの入力装置９０を有している。携帯電話機５００は下部筐体１０及び上部筐体２０を備え、これらの筐体１０及び２０間は、例えば、回転レンジ機構１１（スライドタイプ）によって可動自在に係合されている。この回転レンジ機構によれば、下部筐体１０の操作面の一端に設けられた図示しない軸部と、下部筐体１０の裏面の一端に設けられた図示しない軸受け部とが回転自在に係合され、上部筐体２０は下部筐体１０に対して角度±１８０°の回転自由度を有して面結合されている。
【０１２８】
下部筐体１０には、複数の押しボタンスイッチ１２からなる操作パネル１８が設けられる。押しボタンスイッチ１２は、「０」〜「９」数字キー、「＊」や「＃」等の記号キー、「オン」や「オフ」等のフックボタン、メニューキー等から構成される。下部筐体１０において、操作パネル面の下方には、通話用のマイクロフォン１３が取り付けられ、送話器として機能するようになされる。
【０１２９】
また、下部筐体１０の下端部には、モジュール型のアンテナ１６が取り付けられ、その上端内部側面には、大音響用のスピーカー３６ａが設けられ、着信メロディ等を放音するようになされる。下部筐体１０には、バッテリー１４や回路基板１７等が設けられ、下部筐体１０の裏面にはカメラ３４が取り付けられている。
【０１３０】
上述の下部筐体１０に対して、回転レンジ機構１１によって可動自在に係合された上部筐体２０には、その表面の上方に超小型のアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂがが設けられ、通話用のレシーバ（受話器）と触覚提示用のアクチュエータの機能を兼ね備えている。スピーカー３６ｂには、本発明に係るアクチュエータ機能付きのスピーカー１００，２００，３００又は４００が適用される。
【０１３１】
例えば、スピーカー３６ｂには、図２に示した所定部位に開口部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有した蓋部材１と、蓋部材１が係合されるハウジング部６と、有底筒状の凹部５ａを有してハウジング部６内に可動自在に配された振動用のヨーク５と、ハウジング部６内でヨーク５を可動自在に支持するバネ端子１０１，１０２と、そのハウジング部６内で可動自在に支持されるヨーク５の底部に固定されたマグネット４と、巻き軸部を有してマグネット４の周囲に可動自在に配されたコイル３と、このコイル３の巻き軸部の一方の側に取り付けられて、蓋部材１とハウジング部６で挟持される振動板２とを有したものが使用される。
【０１３２】
しかも、バネ端子１０１は、図３に示したように、湾曲された導電性の帯形状を有して、中間部１０１ｃがハウジング部６の底部に固定されて可動支点をなし、一方の端部１０１ａがハウジング部６の内部に延在されてヨーク５を支持するとともに、他方の端部１０１ｂがハウジング部６の外部に延在されてコイル３の引出電極をなすものである。
【０１３３】
上部筐体２０のスピーカー取り付け面の下方には、触覚機能付きの入力装置９０が設けられる。入力装置９０は、入力検出手段４５及び表示手段２９を有しており、表示画面上の入力検出面における操作体の押下操作に対して触覚を与える（提示する）ものである。表示手段２９には、複数のボタンアイコン等の入力情報が表示される。
【０１３４】
図１１は、触覚機能付きの入力装置９０の構成例を示す斜視図である。図１１に示す入力装置９０は、入力項目選択用の表示画面に表示された複数のアイコンの１つに接触して当該表示画面上で入力操作される装置であって、このような情報入力操作時に操作者の指（操作体）に触覚を提示するものである。
【０１３５】
入力装置９０は上部筐体２０内に備えられる。上部筐体２０は、基板側ケース２０ａと、パネル側ケース２０ｂとを有して構成される。入力装置９０は、入力検出手段４５と、この入力検出手段４５の入力操作に基づいて操作者の指に触覚を提示するアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂを備えている。スピーカー３６ｂは、パネル側ケース２０ｂに取り付けられ、基板側ケース２０ａと、パネル側ケース２０ｂとで挟み込むよにして実装される。
【０１３６】
この例で、パネル側ケース２０ｂには、２つの部品配置スペースＩ，IIが設けられる。部品配置スペースＩはスピーカー用であり、スピーカー３６ｂの上下方向及び右側方向への移動を規制するようになされている。この例では、パネル側ケース２０ｂ内には、一対のＬ字状のリブ６２ａ，６２ｂが立設される。この２つのＬ字状のリブ６２ａ，６２ｂの間には、爪状の係合部材６３が設けられる。図中、開口部６７はレシーバ用の孔である。
【０１３７】
部品配置スペースIIは被振動体用であり、入力手段２４及び表示手段２９の上下方向及び左側方向への移動を規制するようになされている。この例では、パネル側ケース２０ｂ内には、一対の直線状のリブ６４ａ，６４ｂが立設される。この２つの直線状のリブ６４ａ，６４ｂの間であって、２つのリブ６４ａ，６４ｂと直交する部分には、直線状のリブ６４ｃが設けられる。
【０１３８】
なお、パネル側ケース２０ｂには、所定の大きさを有した表示窓部６１が設けられる。表示窓部６１には、それよりも大きな表示面を有した入力手段２４及び表示手段２９が設けられる。入力検出手段４５は入力手段２４及び力検出手段５５ａ〜５５ｄを有して構成される。この例では、入力検出手段４５の入力検出面の一方をＸ方向とし、当該Ｘ方向と直交する他方をＹ方向とし、Ｘ及びＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。
【０１３９】
入力手段２４はボタンアイコンの選択位置を検出するようになされる。入力手段２４から得られる入力情報には位置検出情報が含まれる。位置検出情報はボタンアイコン押下時の位置検出信号Ｓ１により得られ、制御系に出力される。入力手段２４は蓄積電極となる透明電極をマトリクス状に配置したタッチパネルが使用される。タッチパネルは、静電容量シートとしての静電容量方式の入力デバイスである。
【０１４０】
図１１に示す入力手段２４の上方には同程度の大きさの表示手段２９が配置される。表示手段２９には液晶表示装置が使用される。液晶表示装置には図示しないバックライトが備えられる。入力手段２４や表示手段２９は被振動体を構成する。表示手段２９は、入力手段２４から得られる位置検出情報Ｄ１及び制御系から供給される表示信号Ｓｖに基づいてアイコンを表示するように動作する。
【０１４１】
また、基板側ケース２０ａの四隅には、例えば、正方形状の力検出手段５５ａ〜５５ｄが設けられ、入力手段２４に対する操作者の指の押圧力（加圧力）を検出して力検出情報を出力すると共に、当該押下位置に表示された入力情報を確定する。
【０１４２】
力検出手段５５ａは、右下隅の入力量（Ｚ方向の押圧力）として、例えば、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆａを検出する。同様にして、力検出手段５５ｂは、右上隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｂを検出し、力検出手段５５ｃは、左上隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｃを検出し、力検出手段５５ｄは、左下隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｄを各々検出する。
【０１４３】
これら４個の力検出手段５５ａ〜５５ｄは、並列に接続され、これら４つの力検出信号Ｓｆａ＋Ｓｆｂ＋Ｓｆｃ＋Ｓｆｄを制御系に出力する。以下、この合算した信号を入力検出信号Ｓ２とする。入力検出信号Ｓ２は制御系に出力される。
【０１４４】
上述の入力手段２４、表示手段２９は、基板側ケース２０ａとパネル側ケース２０ｂとに収納されて保護される。基板側ケース２０ａとパネル側ケース２０ｂは厚さ０．３ｍｍ程度のステンレスの筐体から構成され、入力手段２４を露出する窓部を有しており、基板側ケース２０ａ及びパネル側ケース２０ｂが形成する内部空間内に設けられた入力検出手段４５及び表示手段２９を覆うようになされる。
【０１４５】
図１２及び図１３は、上部筐体２０におけるスピーカー３６ｂの取付例（その１、２）を示す上面図及び断面図である。
【０１４６】
図１２Ａに示す基板側ケース２０ａには、電子部品実装用の基板６５が設けられる。基板６５には、スピーカー用の平板電極（ランド電極）６６ａ，６６ｂが設けられ、音声信号や振動発生信号を印加するようになされる。
【０１４７】
この例で、入力手段２４及び表示手段２９は、図１２Ｂに示すパネル側ケース２０ｂ内において、表示手段２９の不図示のバックライト側を上部に向けた状態で、上下の直線状のリブ６４ａ，６４ｂ及び左側の直線状のリブ６４ｃで支持され、右側方向への移動が可能な取り付け構造となされている。この例で、入力手段２４及び表示手段２９は、その右面側がスピーカー３６ｂの側面に当接する（押し当てる）ように実装される。
【０１４８】
スピーカー３６ｂは、パネル側ケース２０ｂ内において、引出電極１０７ａ，１０７ｂを上部に向けた状態で、紙面において、上下のＬ字状のリブ６２ａ，６２ｂ及び右側の爪状の係合部材６３で支持され、左側方向への移動が可能な取り付け構造となされている。ここで、引出電極１０７ａ，１０７ｂは、第１の実施例のバネ端子１０１，１０２に相当するものであって、スピーカー３６ｂのヨーク用の支持部材とコイル用の引出電極を兼ね備えている。この例で、スピーカー３６ｂは、その左面側が入力手段２４及び表示手段２９の側面（木口面）に当接する（押し当てる）ように実装される。
【０１４９】
その後、図１３に示すように、基板側ケース２０ａとパネル側ケース２０ｂとが位置合わせされて係合される。このとき、平板電極６６ａと、引出電極１０７ａとが当接及び接触されて電気信号的に導通される。同様にして、平板電極６６ｂと、引出電極１０７ｂとが当接及び接触されて電気信号的に導通される。これにより、入力検出手段４５が表示画面上で入力操作する操作者の接触位置を検出すると、ハウジング部６内で振動発生信号に基づいてヨーク５が振動することにより、入力手段２４及び表示手段２９へ振動を伝達できるようになる。このとき、アクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂは、入力検出手段４５から得られる位置情報に基づいて表示画面を側面方向から振動するようになる。
【０１５０】
次に、触覚入力機能付きの携帯電話機５００について説明をする。図１４は、携帯電話機５００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。
【０１５１】
図１４に示す携帯電話機５００は、下部筐体１０の回路基板１７に各機能のブロックを実装して構成される。なお、図１０〜図１３に示した各部及び手段と対応する部分は、同一符号で示している。携帯電話機５００は、制御手段１５、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、アンテナ共用器２３、入力検出手段４５、表示手段２９、電源ユニット３３、カメラ３４、マイクロフォン１３、記憶手段３５、着信メロディ用のスピーカー３６ａ、アクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂを有している。
【０１５２】
図１４に示す入力検出手段４５は、図１３では静電容量方式の入力デバイスを説明したが、カーソリングと選択の機能を区別できるものであれば何でもよく、例えば、抵抗膜方式、表面波弾性方式（ＳＡＷ）、光方式、複数段方式タクトスイッチ等の入力デバイスであってもよく、好ましくは位置検出情報と力検出情報を制御手段１５に与えられる構成の入力デバイスであればよい。上述の入力検出手段４５は操作者３０の指３０ａを介して少なくとも位置検出信号Ｓ１及び入力量（押圧力；加圧力Ｆ）となる入力検出信号Ｓ２が入力される。
【０１５３】
制御手段１５は制御系を構成し、画像処理部２６、Ａ／Ｄドライバ３１、映像＆音声処理部４４、ＣＰＵ３２及びメモリ部３７を有している。Ａ／Ｄドライバ３１には、入力検出手段４５からの位置検出信号Ｓ１及び入力検出信号Ｓ２が供給される。Ａ／Ｄドライバ３１ではカーソリングとアイコン選択の機能を区別するために位置検出信号Ｓ１及び入力検出信号Ｓ２よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換する。この他にＡ／Ｄドライバ３１は、このデジタルデータを演算処理して、カーソリング入力かアイコン選択情報かを検出し、カーソリング入力かアイコン選択かを区別するフラグデータＤ３あるいは位置検出情報Ｄ１又は入力検出情報Ｄ２をＣＰＵ３２に供給するようになされる。これらの演算はＣＰＵ３２内で実行してもよい。
【０１５４】
Ａ／Ｄドライバ３１にはＣＰＵ３２が接続される。ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされる。記憶手段３５には当該電話器全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。図示しないＲＡＭはワークメモリとして使用される。ＣＰＵ３２は電源オンと共に、記憶手段３５からシステムプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該システムを立ち上げて携帯電話機全体を制御するようになされる。例えば、ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１からの位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３（以下単に入力データともいう）を受けて所定の指令データＤを電源ユニット３３や、カメラ３４、記憶手段３５、メモリ部３７、映像＆音声処理部４４等のデバイスに供給したり、受信部２１からの受信データを取り込んだり、送信部２２へ送信データを転送するように制御する。
【０１５５】
この例で、ＣＰＵ３２は、入力検出手段４５から得られる入力検出情報Ｄ２と予め設定された押下判定閾値Ｆthとを比較し、当該比較結果に基づいてアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂを振動制御するようにメモリ部３７を読み出し制御する。例えば、入力検出手段４５の押下位置における入力検出面から伝播される触覚をＡ及びＢとすると、触覚Ａは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって得られる。また、触覚Ｂは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を高周波数かつ大振幅の振動パターンから、低周波数かつ小振幅の振動パターンに変化させることよって得られる。
【０１５６】
上述のＣＰＵ３２には記憶手段３５が接続され、入力項目選択用の表示画面を、例えば、３次元的に表示するための表示情報Ｄ４や、当該表示情報Ｄ４に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する制御情報Ｄｃ等が表示画面毎に記憶される。制御情報Ｄｃには、表示手段２９におけるアプリケーション（３次元的な表示や、各種表示内容）に同期した複数の異なった触覚を発生でき、その触覚を発生せしめる複数の具体的な振動波形、及び、アプリケーション毎の具体的な触覚発生モードを設定するアルゴリズムが含まれる。記憶手段３５には、ＥＥＰＲＯＭや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が使用される。
【０１５７】
この例でＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１から出力される位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３に基づいて表示手段２９の表示制御及び、アクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂの出力制御をする。例えば、制御手段１５は、入力手段２４から得られる位置検出信号Ｓ１及び力検出手段５５ａ〜５５ｄから得られる入力検出信号Ｓ２に基づいて記憶手段３５から制御情報Ｄｃを読み出して、メモリ部３７へアクセスし、アクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂに振動発生信号Ｓout２を供給するような制御がなされる。
【０１５８】
例えば、ＣＰＵ３２は、入力検出手段４５が押下判定閾値Ｆthを越える入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚Ａを起動し、その後、押下判定閾値Ｆthを下回る入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚Ｂを起動するように、メモリ部３７を読み出し制御する。このようにすると、操作者の指３０ａ等の”加圧力”に合わせた異なる振動パターンを発生させることができる。
【０１５９】
ＣＰＵ３２にはメモリ部３７が接続され、ＣＰＵ３２からの制御情報Ｄｃに基づいて振動発生データＤａを読み出す。振動発生データＤａは、正弦波形からなる出力波形を有している。メモリ部３７には映像＆音声処理部４４が接続され、各々の振動発生データＤａが映像＆音声処理部４４に供給され、その振動発生データＤａが音声処理（デジタル・アナログ変換・増幅等）され、振動発生信号Ｓout２となってアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂに供給される。スピーカー３６ｂは、振動発生信号Ｓout２に基づいて振動するようになされる。
【０１６０】
この例で、メモリ部３７は、各アプリケーションに対応する押下判定閾値Ｆthを記憶する。例えば、押下判定閾値Ｆthはトリガーパラメータとして記憶手段３５に設けられたＲＯＭ等に予め格納される。記憶手段３５は、ＣＰＵ３２の制御を受けて、入力検出情報Ｄ２を入力し、予め設定された押下判定閾値Ｆthと、入力検出情報Ｄ２から得られる加圧力Ｆとを比較し、Ｆth＞Ｆの判定処理や、Ｆth≦Ｆ等の判定処理を実行する。
【０１６１】
例えば、押下判定閾値Ｆth＝１００［ｇｆ］をメモリ部３７に設定すると、クラシックスイッチの触覚を得るための振動パターンに基づいて入力検出面を振動するようになされる。また、押下判定閾値Ｆth＝２０［ｇｆ］を設定すると、サイバースイッチの触覚を得るための振動パターンに基づいて入力検出面を振動するようになされる。
【０１６２】
ＣＰＵ３２にはメモリ部３７の他に画像処理部２６が接続され、ボタンアイコン等を３次元的に表示するための表示情報Ｄ４を画像処理するようになされる。画像処理後の表示情報Ｄ４を表示手段２９に供給するようになされる。この例で、ＣＰＵ３２は、表示画面中のボタンアイコンを奥行方向に遠近感を有して３次元的に表示するように表示手段２９を表示制御する。
【０１６３】
このように構成された入力装置９０は、例えば、入力項目選択用の表示画面に表示された複数のボタンアイコンの１つを押下（接触）して当該表示画面上で入力手段２４をＺ方向に押下すると触覚を伴って画面入力操作されるものである。操作者３０は、指３０ａに振動を受けて触感として、ボタンアイコン毎の振動を感じる。
【０１６４】
表示手段２９の表示内容は操作者の目３０ｂによる視覚により、スピーカー３６ａ，３６ｂ等からの放音は、操作者の耳３０ｃによる聴覚により各機能を判断するようになされる。上述のＣＰＵ３２には操作パネル１８が接続され、例えば、相手方の電話番号を手動入力する際に使用される。表示手段２９には上述のアイコン選択画面の他に映像信号Ｓｖに基づいて着信映像を表示するようにしてもよい。
【０１６５】
また、図１４に示すアンテナ１６は、アンテナ共用器２３に接続され、着呼時、相手方からの無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３には受信部２１が接続され、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。受信部２１には、ＣＰＵ３２を通じて映像＆音声処理部４４が接続され、デジタルの音声データをデジタル／アナログ変換して音声信号Ｓout１を出力したり、デジタルの映像データをデジタル／アナログ変換して映像信号Ｓｖを出力するようになされる。
【０１６６】
映像＆音声処理部４４には大音響用を構成するスピーカー３６ａ及び、受話器を構成するアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂが接続される。スピーカー３６ａは、着呼時、音響信号Ｓout１に基づいて着信音や着信メロディ等を鳴動するようになされる。スピーカー３６ｂは、音声信号Ｓout２を入力して相手方の話声３０ｄ等を拡大するようになされる。また、スピーカー３６ｂは、触覚提示時、振動発生信号Ｓout２に基づいて振動するようになされる。
【０１６７】
この映像＆音声処理部４４にはスピーカー３６ａ，３６ｂの他に、送話器を構成するマイクロフォン１３が接続され、操作者の声を集音して音声信号Ｓinを出力するようになされる。映像＆音声処理部４４は、発呼時、相手方へ送るためのアナログの音声信号Ｓinをアナログ／デジタル変換してデジタルの音声データを出力したり、アナログの映像信号Ｓｖをアナログ／デジタル変換してデジタルの映像データを出力するようになされる。
【０１６８】
ＣＰＵ３２には受信部２１の他に、送信部２２が接続され、相手方へ送るための映像及び音声データＤout等を変調処理し、変調後の送信データをアンテナ共用器２３を通じアンテナ１６に供給するようになされる。アンテナ１６は、アンテナ共用器２３から供給される無線電波を基地局等に向けて輻射するようになされる。
【０１６９】
上述のＣＰＵ３２には送信部２２の他に、カメラ３４が接続され、被写体を撮影して、例えば、静止画情報や動作情報を送信部２２を通じて相手方に送信するようになされる。カメラ３４は上部筐体２０の背面側に設けてもよい。電源ユニット３３は、バッテリー１４を有しており、ＣＰＵ３２、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、表示手段２９、カメラ３４、記憶手段３５、メモリ部３７、映像＆音声処理部４４及び入力検出手段４５にＤＣ電源を供給するようになされる。なお、この例で、メモリ部３７を映像＆音声処理部４４とは別個に設ける場合について説明したが、映像＆音声処理部４４に備え付けの記憶装置を兼用するようにしてもよい。部品点数が低減できる。
【０１７０】
このように、第５の実施例としての触覚機能付きの入力装置を応用した携帯電話機５００によれば、本発明に係るアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂが備えられるので、触覚機能付きの携帯電話機５００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、表示手段２９上の入力検出面における操作者の指３０ａの押下操作に対応した、アナログスイッチや、サイバースイッチ等の触覚を取得できるようになる。従って、触覚入力機能付きの電子機器のコストダウンに寄与するところが大きい。
【実施例６】
【０１７１】
図１５は、本発明に係る入力装置を備えた第６の実施例としてのビデオカメラ６００の構成例を示す斜視図である。
【０１７２】
図１５に示すビデオカメラ６００は電子機器の他の一例を構成し、情報入力操作時に操作体（者）に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、被写体像を撮像し、かつ、周囲の音響を録音するものである。ビデオカメラ６００には、第５の実施例で説明した入力装置９０を備え、この入力装置９０には本発明のアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂが応用されるものである。
【０１７３】
ビデオカメラ６００は、外装を構成するケース６０２を有しており、ケース６０２の前面上部には撮影光学系６０４が組み込まれたレンズ鏡筒６０３が設けられている。レンズ鏡筒６０３の後端には、撮影光学系６０４によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子（不図示）が組み込まれている。
【０１７４】
ケース６０２の後面、上面、側面には、電源スイッチ、撮影スタート／ストップスイッチ、ズームスイッチなど種々の操作スイッチ６０５が設けられている。ケース６０２の左側面には、タッチパネルディスプレイ装置６０１がヒンジ６０６を介して開閉可能にケース６０２に連結され、不図示の撮像素子で撮像した画像を表示するようになされる。
【０１７５】
タッチパネルディスプレイ装置６０１には、第５の実施例で説明した入力装置９０及びアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂが備えられる。
【０１７６】
例えば、タッチパネルディスプレイ装置６０１内のスピーカー３６ｂには、図２に示した所定部位に開口部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有した蓋部材１と、この蓋部材１が係合されるハウジング部６と、有底筒状の凹部５ａを有してハウジング部６内に可動自在に配された振動用のヨーク５と、ハウジング部６内でヨーク５を可動自在に支持するバネ端子１０１，１０２と、そのハウジング部６内で可動自在に支持されるヨーク５の底部に固定されたマグネット４と、巻き軸部を有してマグネット４の周囲に可動自在に配されたコイル３と、このコイル３の巻き軸部の一方の側に取り付けられて、蓋部材１とハウジング部６で挟持される振動板２とを有したものが使用される。
【０１７７】
しかも、バネ端子１０１は、図３に示したように、湾曲された導電性の帯形状を有して、中間部１０１ｃがハウジング部６の底部に固定されて可動支点をなし、一方の端部１０１ａがハウジング部６の内部に延在されてヨーク５を支持するとともに、他方の端部１０１ｂがハウジング部６の外部に延在されてコイル３の引出電極をなすものである。
【０１７８】
この例で、タッチパネルディスプレイ装置６０１のモニタ用の表示手段２９に表示された入力操作用のアイコン画像を指で操作すると、スピーカー３６ｂからクリック音（サイバースイッチ操作音）と共に、表示画面上を触れている操作者の指に触覚を提示するようになされる。この入力操作により、ビデオカメラ６００においても、表示手段２９に表示されたボタンアイコン等の入力を確定できるようになる。なお、図中、孔６７はクリック音漏れ出し用の開口部である。
【０１７９】
このように、第６の実施例としてのビデオカメラ６００によれば、本発明に係る触覚機能付きの入力装置９０を備えるので、スピーカー３６ｂのマグネット４の周囲に可動自在に配されたコイル３にクリック音信号を入力すると、「ピッ」という効果音（クリック音）を発生させることができ、使用者の機器の操作に応じて、比較的音量の小さな効果音を出力するクリック音出力用のスピーカーとして機能させることができる。
【０１８０】
また、入力検出手段４５の入力操作に基づいて当該コイル３に触覚提示用の低周波数信号（約２００Ｈｚ）を入力すると、ヨーク５を振動させることができる。
【０１８１】
従って、ビデオカメラ６００でタッチパネルディスプレイ装置６０１を操作する者の指に触覚を提示できるようになる。これにより、超小型のアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂを搭載した触覚機能付きの入力装置９０を備えるビデオカメラ６００（電子機器）を提供できるようになる。しかも、スピーカー３６ｂとアクチュエータとが兼用されるので、電子機器の小型化を図ることができる。
【０１８２】
上述の例では、電子機器に関して、触覚機能付きの入力装置を応用したスライドタイプの携帯電話機５００及びビデオカメラ６００について説明したが、これらに限られることはなく、通常の２軸ヒンジタイプの携帯電話機や、ストレートタイプの携帯電話機、上部筐体１０及び下部筐体２０の両方に表示画面を備えた携帯端末装置、デジタルカメラ等に適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
この発明は、入力項目選択用の表示画面の中からアイコンを選択して情報を入力する際に触覚を提示する情報処理装置や、携帯電話機、携帯端末装置等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明に係る第１の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー１００の構成例を示す上面破断の斜視図である。
【図２】アクチュエータ機能付きのスピーカー１００の正面の構成例（断面）を補足する断面図である。
【図３】アクチュエータ機能付きのスピーカー１００の側面の構成例（断面）を補足する断面図である。
【図４】アクチュエータ機能付きのスピーカー１００の組立例を示す分解斜視図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、その他の実施例としてのおもり９’及び９''の構成例を示す斜視図である。
【図６】第２の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー２００の構成例を示す分解斜視図である。
【図７】第３の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー３００の側面の構成例を示す断面図である。
【図８】板バネ３０１（３０２）の構成例を補足する斜視図である。
【図９】第４の実施例としてのアクチュエータ機能付きのスピーカー４００の正面の構成例を示す断面図である。
【図１０】本発明に係る入力装置９０を備えた第５の実施例としての触覚入力機能付きの携帯電話機５００の構成例を示す斜視図である。
【図１１】触覚機能付きの入力装置９０の構成例を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、上部筐体２０におけるスピーカー３６ｂの取付例（その１）を示す上面図である。
【図１３】上部筐体２０におけるスピーカー３６ｂの取付例（その２）を示す断面図である。
【図１４】携帯電話機５００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る入力装置９０を備えた第６の実施例としてのビデオカメラ６００の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１・・・蓋部材、２・・・振動板、３・・・コイル、４・・・マグネット（磁性体）、５・・・ヨーク（有底部材）、６・・・ハウジング部（部材収納部）、７・・・絶縁シール、８ａ，８ｂ・・・メッシュシール、９ａ，９ｂ，９’，９''・・・おもり、１０・・・下部筐体、１１・・・回転レンジ機構、１５・・・制御手段、２０・・・上部筐体、２１・・・受信部、２２・・・送信部、２４・・・入力手段、２９・・・表示手段、３２・・・ＣＰＵ（制御手段）、３５・・・記憶手段、３６ａ・・・スピーカー、３６ｂ・・・アクチュエータ機能付きのスピーカー（振動体）、４４・・・映像＆音声処理部、４５・・・入力検出手段、５５ａ〜５５ｃ・・・力検出センサ、９０・・・触覚機能付きの入力装置、１００，２００，３００，４００・・・アクチュエータ機能付きのスピーカー（振動体）、５００・・・携帯電話機（電子機器）、６００・・・ビデオカメラ（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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