(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用カニューレにおいて、
患者の体内に挿入可能な遠位端部を有する第１の医療用カニューレチューブと、
前記第１の医療用カニューレチューブから離間し、近位端部を有する、前記患者の体内に完全に挿入可能な第２の医療用カニューレチューブと、
前記第１の医療用カニューレチューブを前記第２の医療用カニューレチューブに接続する、弾性的に屈曲可能なコイルバネと、
前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第１の細長部材であって、前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有し、前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動可能である、第１の細長部材と、
を含み、
前記移動した第１の細長部材は、前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように、引かれた細長部材、押された細長部材、および捻られた細長部材の少なくとも１つであり、
前記コイルバネの一端は、前記第１の医療用カニューレチューブの遠位端部の中心開口に挿入され、
前記コイルバネの他端は、前記第２の医療用カニューレチューブの近位端部の中心開口に挿入され、
前記第１の医療用カニューレチューブと前記第２の医療用カニューレチューブとコイルバネとは実質上同じ内径を有することを特徴とする、医療用カニューレ。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、近位端部を有し、
前記第１の細長部材は、前記第１の医療用カニューレチューブの前記近位端部の外側へと延びている、医療用カニューレ。
【請求項３】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第２の細長部材であって、前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有する、第２の細長部材、
をさらに備え、
前記第１の細長部材および前記第２の細長部材は、前記第２の医療用カニューレチューブの周囲に離間して配置されている、
医療用カニューレ。
【請求項４】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡のエンドキャップである、医療用カニューレ。
【請求項５】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有する、医療用カニューレ。
【請求項６】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、前記第２の医療用カニューレよりも、より屈曲しやすい、医療用カニューレ。
【請求項７】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１および第２の医療用カニューレチューブ、ならびに、前記コイルバネは、前記コイルバネが弛緩状態のとき実質的に同軸に揃えられる、医療用カニューレ。
【請求項８】
請求項１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、コイルの巻きが接触している、医療用カニューレ。
【請求項９】
請求項８に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、前記第１の医療用カニューレチューブと前記第２の医療用カニューレチューブとの接続のみを提供する、医療用カニューレ。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、全般的に医療用装置に関し、特に医療用カニューレおよび医療用カニューレシステムに関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
患者の体内に挿入可能な挿入チューブを有する内視鏡（結腸鏡を含む）が周知である。挿入チューブは、内視鏡のハンドルにおけるノブを制御するため、遠位端部から繋がるワイヤーによって制御される関節運動可能な遠位端部を有する。挿入チューブの遠位端の広角ビデオカメラは、医学的な観察を可能とする。スネアのような医療用機器は、内視鏡システムの一部であり、内視鏡の挿入チューブにおける作業チャネルまたは複数の作業チャネルに挿入可能であり、また、医療処置のため遠位端部から伸長するように並進可能である。
【０００３】
現在もなお科学者および技術者は、改良された医療用カニューレおよび医療用カニューレシステムを探求し続けている。
【０００４】
〔発明の概要〕
本発明の第１の実施形態として、第１の医療用カニューレチューブ、第２の医療用カニューレチューブ、弾性的に屈曲可能なコイルバネ、および柔軟な第１の細長部材を備えた、医療用カニューレを示す。第１の医療用カニューレチューブは、患者の体内に挿入可能な遠位端部を有する。第２の医療用カニューレチューブは、患者の体内に完全に挿入可能であり、第１の医療用カニューレチューブから離間し、近位端部を有する。コイルバネは、第１の医療用カニューレチューブを第２の医療用カニューレチューブに接続する。第１の細長部材は、第１の医療用カニューレチューブに配置されており、また、第１の細長部材は、第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有し、さらに、第１の細長部材は、第１の医療用カニューレチューブに対して第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動可能である。
【０００５】
本発明の第２の実施形態として、前段で述べた医療用カニューレおよび医療器具を備えた医療用カニューレシステムを示す。医療器具は、第２の医療用カニューレチューブおよび第１の医療用カニューレチューブの遠位端部が患者の体内に配置されると、第１の医療用カニューレチューブを介して第２の医療用カニューレチューブに通されるように構成される。医療器具は、第１の細長部材が、第１の医療用カニューレチューブに対して第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動するときに、第２の医療用カニューレチューブで運ばれるように構成される。
【０００６】
本発明の１つ以上の実施形態が示すところにより、いくつかの便益および利点が得られる。１つの例において、第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡の柔軟な挿入チューブの遠位端に取り付け可能な内視鏡エンドキャップであり、第２の医療用カニューレチューブは、第１の医療用カニューレチューブに対して（故に、内視鏡の挿入チューブに関して）関節運動させられることができ、これによって、内視鏡の広角ビデオカメラおよび第２の医療用カニューレチューブに運ばれた医療器具の個別調整が可能となる。第２の例において、第１の医療用カニューレチューブは、第１の医療用カニューレチューブを内視鏡の柔軟な挿入チューブの外部レールに結合させ、該外部レールに沿ってスライドさせることを可能にする、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有し、このこともまた、内視鏡の広角ビデオカメラおよび第２の医療用カニューレチューブに運ばれた医療器具の個別調整を可能とする。
【０００７】
本発明は、手動用器具、およびロボットに支援される器具、における応用例を含むが、これらに限定されない。
【０００８】
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明はその応用もしくは用途において、添付の図面および説明で示した部品の構造および配置の詳細に限定されないことに注意すべきである。本発明の具体的な実施形態は、他の実施形態、バリエーション、および修正に、導入または組み込むことが可能であり、様々な方法で実施または遂行することができる。さらに、別に示す場合を除き、本明細書で用いられる用語および表現は、読者の便宜のために本発明の具体的な実施形態を説明する目的で選択されたものであり、本発明を限定するためのものではない。
【０００９】
１つ以上の後述する実施形態および実施例などのいずれも、他の後述する１つ以上の実施例および例示などのいずれかと組み合わせることができることが理解されよう。
【００１０】
ここで図を参照すると、同様の記号が同様の要素を表しており、図１および図２は本発明の実施形態を示す。図１および図２は、第１の実施形態における、第１の医療用カニューレチューブ１２、第２の医療用カニューレチューブ１４、弾性的に屈曲可能なコイルバネ１６、および柔軟な第１の細長部材１８を備えた、医療用カニューレ１０を示す。第１の医療用カニューレチューブ１２は、患者の体内に挿入可能な（例えば内視鏡的に挿入可能な）遠位端部２０を有する。第２の医療用カニューレチューブ１４は、患者の体内に完全に挿入可能であり、第１の医療用カニューレチューブ１２から離間し、近位端部２２を有する。コイルバネ１６は、第１の医療用カニューレチューブ１２を第２の医療用カニューレチューブ１４に接続する。第１の細長部材１８は、第１の医療用カニューレチューブ１２に配置されており、第１の医療用カニューレチューブ１２から延びて第２の医療用カニューレチューブ１４に取り付けられた遠位端部２４を有し、第１の医療用カニューレチューブ１２に対して第２の医療用カニューレチューブ１４を関節運動させるように移動可能である。
【００１１】
「細長部材」の専門用語は、これに限定するものではないが、例えば編組線、一体構造のワイヤー、または隣接するセグメント同士が長さ方向に結合された（すなわち、１つのセグメントの一端が他のセグメントの一端に結合された）２つ以上のワイヤーセグメントを有するワイヤー、などのワイヤーを含むことを意味する。一体構造のワイヤーとは、１つの連続的な構成要素で形成されたワイヤーであることを意味する。材料の選択の１つにおいて、ワイヤーは、ニチノールを含むか、基本的にニチノールから成るか、またはニチノールで構成される。細長部材の別の実施例は当業者に委ねる。１つの構成として、第１の細長部材１８は、図１に示すようにカニューレ内腔の内部に配置される。別の構成では、図示していないが、第１の細長部材は、第１のカニューレチューブの壁の内側に配置される。
【００１２】
図１および図２が示す第１の実施形態における１つの実施可能性において、移動した第１の細長部材１８は、第１の医療用カニューレチューブ１２に対して第２の医療用カニューレチューブ１４を関節運動させるよう、引かれた細長部材、押された細長部材、および捻られた細長部材の少なくとも１つである。注意すべきは、第２のカニューレチューブ１４の縦軸２６から軸が外れるように、第１の細長部材１８の遠位端部２４が、第２のカニューレチューブ１４に取り付けられることである。
【００１３】
同一のまたは異なる実施可能性において、第１の医療用カニューレチューブ１２は、近位端部２８を有し、第１の細長部材１８は、第１の医療用カニューレチューブ１２の近位端部２８の外側へと延びる。第１の応用例において、第１の医療用カニューレチューブ１２は、内視鏡エンドキャップである。第１の応用例において、第１の医療用カニューレチューブ１２は、比較的短く、図示していないが、内視鏡の柔軟な挿入チューブの遠位端に取り付けられ、第１の細長部材は、第１の医療用カニューレチューブの近位端部の外側へと延び、内視鏡の第１の作業チャネルを通っている。第２の応用例において、図３の別の実施形態に示すように、第１の医療用カニューレチューブ１１２は、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構１３０（例えばＴ型部材）を有する。第２の応用例において、第１の医療用カニューレチューブ１１２は、比較的長く、柔軟性を有し、図示していないが、内視鏡の柔軟な挿入チューブの外部レール（例えばＴ形状のチャネルを有するもの）に取り付け可能であり、このレールに沿って内視鏡の挿入チューブの遠位端の方向にスライド可能である。
【００１４】
同一のまたは異なる実施可能性において、医療用カニューレ１０もまた、柔軟な第２の細長部材３２を備え、前記第２の細長部材３２は、第１の医療用カニューレチューブ１２に配置され、第１の医療用カニューレチューブ１２から延びて第２の医療用カニューレチューブ１４に取り付けられた遠位端部３４を有している。１つのバリエーションにおいて、図２に見られるように、第１の細長部材１８および第２の細長部材３２は、第２の医療用カニューレチューブ１４の周囲に離間して配置されている。細長部材の数、およびそれらの円周角の間隔は、当業者に委ねる。
【００１５】
図１および図２の第１の実施形態の実施において、コイルバネ１６は、第２の医療用カニューレチューブ１４よりも、より屈曲しやすい。１つのバリエーションにおいて、第２の医療用カニューレチューブ１４は、実質的に堅いチューブである。同一のまたは異なる実施において、第１および第２の医療用カニューレチューブ１２および１４ならびにコイルバネ１６は、コイルバネ１６が弛緩状態のとき実質的に同軸に揃えられる。
【００１６】
第１の構成において、コイルバネ１６は、接触しているコイルの巻き３６を有する。この接触しているコイルの巻き３６は、１つの例において、第１の細長部材１８が、第１の医療用カニューレチューブ１２に対して第２の医療用カニューレチューブ１４を関節運動させるように引かれるとき、コイルバネ１６の軸方向の収縮を防止することに注意すべきである。１つのバリエーションにおいて、コイルバネ１６は、第１の医療用カニューレチューブ１２と第２の医療用カニューレチューブ１４との接続のみを提供する。このバリエーションにおいて、第１および第２の細長部材１８および３２は、第１の医療用カニューレチューブ１２に接続されない。
【００１７】
第２の構成において、図３の別の実施形態で示すように、コイルバネ１１６は非接触のコイルの巻き１３６を有する。１つのバリエーションにおいて、医療用カニューレ１１０もまた、第１の医療用カニューレチューブ１１２の遠位端部１２０に固定して接続され、第２の医療用カニューレチューブ１１４の近位端部１２２に旋回可能に接続された（例えば鍵ホック機構１３９または他の機構など）支柱１３８を備える。１つの変形例において、支柱１３８は、コイルバネ１１６から離間されてコイルバネの外側に配置されている。
【００１８】
図１および図２の第２の実施形態は、段落［００１０］において図１および図２の第１の実施形態で説明した医療用カニューレ１０、および医療器具４２を備えた、医療用カニューレシステム４０を示す。医療器具４２は、第２の医療用カニューレチューブ１４と第１の医療用カニューレチューブ１２の遠位端部２０とが患者の体内に配置されるとき、第１の医療用カニューレチューブ１２を介して第２の医療用カニューレチューブ１４に通されるように構成される。医療器具４２は、第１の細長部材１８が、第１の医療用カニューレチューブ１２に対して第２の医療用カニューレチューブ１４を関節運動させるように移動するときに、第２の医療用カニューレチューブ１４で運ばれるように構成される。
【００１９】
図１および図２の第２の実施形態における１つの例示では、医療器具４２が、図１に示すようなニードルナイフである。医療器具の別の例示は、当業者に委ねる。
【００２０】
注意すべきは、図１および図２の第１の実施形態ならびに図３の別の実施形態における実施可能性、実施、および構造などが、図１および図２の第２の実施形態に、同様に適用可能であることである。
【００２１】
医療用カニューレ１０の第１の実施例を利用する第１の方法において、第１の医療用カニューレチューブ１２は、内視鏡エンドキャップであり、第１の医療用カニューレチューブ１２は、内視鏡（図示せず）の柔軟な挿入チューブの遠位端に取り付けられ、このとき、この例では、第１および第２の細長部材１８および３２が、挿入チューブの作業チャネルを通じて、内視鏡ハンドル上の制御ノブか、または患者の体外の手で握られるべき場所のいずれかまで延びる。次に挿入チューブは、患者の体内へ内視鏡的に挿入される。内視鏡のビデオカメラは、医療処置が必要な患者の組織（例えばポリープ）への挿入チューブの誘導を支援するために利用される。このとき医療器具（例えばスネア、図示せず）は、第１の医療用カニューレチューブ１２を介して第２の医療用カニューレチューブ１４に通される。その後、第１および第２の細長部材１８および３２の１つまたは両方が、医療処置のために医療器具４２を関節運動可能に配置するように、手動または制御ノブの操作のいずれかにより引かれ、押され、かつ／または捻られる。１つの配備例において、図２を参照すると、第１および第２の細長部材１８および３２の両方を引くと第２の医療用カニューレチューブ１４は下方に関節運動し、第１の細長部材１８だけを引くと第２の医療用カニューレチューブ１４は左に関節運動し、および、第２の細長部材３２だけを引くと第２の医療用カニューレチューブ１４は右に関節運動する。次に医療器具４２は、少なくとも部分的に第２の医療用カニューレチューブ１４の遠位端部の外側に並進させられ、患者の組織に医療処置を施す（例えば、スネアにポリープ切除をさせる）ために用いられる。その後その工程を逆戻りし、第２および第１の医療用カニューレチューブ１４および１２から医療器具４２が取り外され、患者から挿入チューブが抜き取られる。
【００２２】
医療用カニューレ１１０の第２の実施例を用いる第２の方法において、第１の医療用カニューレチューブ１１２は、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構１３０を有し、第１の医療用カニューレチューブ１１２は、内視鏡（図示せず）の柔軟な挿入チューブの外部レールに結合されており、このとき、この例では、第１の細長部材１１８は、第１の医療用カニューレチューブ１１２の近位端部１２８から、内視鏡ハンドルに取り付けられたカニューレ制御ノブ、または患者の体外の手で握られるべき場所のいずれかへと延びる。次に挿入チューブが、患者の体内へ内視鏡的に挿入される。内視鏡のビデオカメラは、医療処置が必要な患者の組織（例えばポリープ）への挿入チューブの誘導を支援するために利用される。次に医療器具（例えばスネア）は、第１の医療用カニューレチューブ１１２を介して第２の医療用カニューレチューブ１１４に通される。その後、第１の細長部材１１８は、医療処置のために医療器具を関節運動可能に配置するよう、手動または制御ノブの操作のいずれかにより引かれ、押され、かつ／または捻られる。次に、医療器具は、少なくとも部分的に第２の医療用カニューレチューブ１１４の遠位端部の外側に並進させられ、患者の組織に医療処置を施す（例えば、スネアにポリープを切除させる）ために用いられる。その後その工程を逆戻りし、第２および第１の医療用カニューレチューブ１１４および１１２から医療器具を取り外し、患者から挿入チューブが抜き取られる。
【００２３】
医療用カニューレの第３の実施例（図示せず）において、医療用カニューレは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構以外は、図３の医療用カニューレ１１０と同様であり、このような医療用カニューレは、内視鏡に取り付けられることなしに患者の体内に挿入される。医療用カニューレおよびそれらの利用を含む方法についての他の実施例は、当業者に委ねる。
【００２４】
本発明の１つ以上の実施形態から、いくつかの便益および利点が得られる。１つの実施例において、第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡の柔軟な挿入チューブの遠位端に取り付け可能な内視鏡エンドキャップであり、第２の医療用カニューレチューブは、第１の医療用カニューレチューブに対して（故に、内視鏡の挿入チューブに対して）関節運動させられることができ、これによって、内視鏡の広角ビデオカメラおよび第２の医療用カニューレチューブに運ばれた医療器具の個別調整が可能になる。第２の実施例において、第１の医療用カニューレチューブは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有し、これによって、第１の医療用カニューレチューブを内視鏡の柔軟な挿入チューブの外部レールに結合し、該外部レールに沿ってスライドさせることが可能であり、このこともまた、内視鏡の広角ビデオカメラおよび第２の医療用カニューレチューブに運ばれた医療器具の個別調整を可能にする。
【００２５】
本発明は、いくつかの実施形態の記載によって説明されているが、添付の特許請求の範囲の精神および範囲を、このような詳細に限定または制限することは、出願人の意図するところではない。当業者は、本発明の範囲を逸脱しない多くの他のバリエーション、変更、および置換に想到するであろう。例えば、本発明の医療用カニューレおよび医療用カニューレシステムは、ロボット支援による外科手術における応用例があるが、このようなロボットシステムと置き換え可能なシステム、構成要素、および方法による明白な変更を参酌することができる。理解すべきは、前述の説明が例示の方法としてなされたものであり、当業者が他の変更に想到したとしても、それらの変更は、添付の特許請求の範囲の精神から逸脱しない場合があるということである。
【００２６】
〔実施の態様〕
（１）医療用カニューレにおいて、
患者の体内に挿入可能な遠位端部を有する第１の医療用カニューレチューブと、
前記第１の医療用カニューレチューブから離間し、近位端部を有する、前記患者の体内に完全に挿入可能な第２の医療用カニューレチューブと、
前記第１の医療用カニューレチューブを前記第２の医療用カニューレチューブに接続する、弾性的に屈曲可能なコイルバネと、
前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第１の細長部材であって、
前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有し、
前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動(articulate)させるように移動可能である、
第１の細長部材と、
を備えた、医療用カニューレ。
（２）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記移動した第１の細長部材は、前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように、引かれた細長部材、押された細長部材、および捻られた細長部材の少なくとも１つである、医療用カニューレ。
（３）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、近位端部を有し、
前記第１の細長部材は、前記第１の医療用カニューレチューブの前記近位端部の外側へと延びている、医療用カニューレ。
（４）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第２の細長部材であって、前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有する、第２の細長部材、
をさらに備え、
前記第１の細長部材および前記第２の細長部材は、前記第２の医療用カニューレチューブの周囲に離間して配置されている、
医療用カニューレ。
（５）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡のエンドキャップである、医療用カニューレ。
【００２７】
（６）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構(cannula-tube-to-endoscope-rail coupling feature)を有する、医療用カニューレ。
（７）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、前記第２の医療用カニューレよりも、より屈曲しやすい(more bendable)、医療用カニューレ。
（８）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１および第２の医療用カニューレチューブ、ならびに、前記コイルバネは、前記コイルバネが弛緩状態のとき実質的に同軸に揃えられる、医療用カニューレ。
（９）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、コイルの巻きが接触している、医療用カニューレ。
（１０）実施態様９に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、前記第１の医療用カニューレチューブと前記第２の医療用カニューレチューブとの接続のみを提供する、医療用カニューレ。
【００２８】
（１１）実施態様１に記載の医療用カニューレにおいて、
前記コイルバネは、非接触のコイルの巻きを有する、医療用カニューレ。
（１２）実施態様１１に記載の医療用カニューレにおいて、
支柱であって、前記第１の医療用カニューレチューブの前記遠位端部に固定して接続され、前記第２の医療用カニューレチューブの前記近位端部に旋回可能に接続された、支柱、
をさらに備えた、医療用カニューレ。
（１３）実施態様１２に記載の医療用カニューレにおいて、
前記支柱は、前記コイルバネから離間され、前記コイルバネの外側に配置されている、医療用カニューレ。
（１４）医療用カニューレシステムにおいて、
ａ）医療用カニューレであって、
（ｉ）患者の体内に挿入可能な遠位端部を有する第１の医療用カニューレチューブ、
（ii）前記第１の医療用カニューレチューブから離間し、近位端部を有する、前記患者の体内に完全に挿入可能な第２の医療用カニューレチューブ、
（iii）前記第１の医療用カニューレチューブを前記第２の医療用カニューレチューブに接続する、弾性的に屈曲可能なコイルバネ、および、
（iv）前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第１の細長部材であって、
前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有し、
前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動可能である、
第１の細長部材、
を具備する、医療用カニューレと、
ｂ）医療器具であって、
前記医療器具は、前記第２の医療用カニューレチューブ、および前記第１の医療用カニューレチューブの前記遠位端部が、前記患者の体内に配置されると、前記第１の医療用カニューレチューブを介して前記第２の医療用カニューレチューブに通されるように構成されており、
前記医療器具は、前記第１の細長部材が、前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動するときに、前記第２の医療用カニューレチューブで運ばれるように構成されている、
医療器具と、
を備えた、医療用カニューレシステム。
（１５）実施態様１４に記載の医療用カニューレシステムにおいて、
前記医療器具は、ニードルナイフである、医療用カニューレシステム。
【００２９】
（１６）実施態様１４に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡のエンドキャップである、医療用カニューレ。
（１７）実施態様１４に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有する、医療用カニューレ。
（１８）医療用カニューレにおいて、
ａ）患者の体内に挿入可能な遠位端部を有する第１の医療用カニューレチューブと、
ｂ）前記第１の医療用カニューレチューブから離間し、近位端部を有する、前記患者の体内に完全に挿入可能な第２の医療用カニューレチューブと、
ｃ）前記第１の医療用カニューレチューブを前記第２の医療用カニューレチューブに接続する、弾性的に屈曲可能なコイルバネと、
ｄ）前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第１の細長部材であって、
前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有し、
前記第１の医療用カニューレチューブに対して前記第２の医療用カニューレチューブを関節運動させるように移動可能である、
第１の細長部材と、
ｅ）前記第１の医療用カニューレチューブに配置された柔軟な第２の細長部材であって、前記第１の医療用カニューレチューブから延び、かつ前記第２の医療用カニューレチューブに取り付けられた、遠位端部を有する、第２の細長部材と、
を備え、
前記第１の細長部材および前記第２の細長部材は、前記第２の医療用カニューレチューブの周囲に離間して配置されており、
前記コイルバネは、前記第２の医療用カニューレよりも、より屈曲しやすく、
前記第１および第２の医療用カニューレチューブ、ならびに、前記コイルバネは、前記コイルバネが弛緩状態のとき実質的に同軸に揃えられる、
医療用カニューレ。
（１９）実施態様１８に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、内視鏡のエンドキャップである、医療用カニューレ。
（２０）実施態様１８に記載の医療用カニューレにおいて、
前記第１の医療用カニューレチューブは、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有する、医療用カニューレ。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コイルの巻きが接触したコイルバネと、医療用カニューレに挿入可能に構成されたニードルナイフの形態の医療器具と、を有する医療用カニューレを備え、第１の医療用カニューレチューブが内視鏡のエンドキャップである、本発明の実施形態における概略断面上面図である。
【図２】図１の医療用カニューレの細長部材が、円周上で離間された配置を、図１の断面線２−２に沿って示す図である。
【図３】医療用カニューレが、非接触のコイルの巻きを有するコイルバネと、任意の支柱と、を備え、第１の医療用カニューレチューブが、カニューレチューブと内視鏡レールとの結合機構を有する、図１の医療用カニューレの別の実施形態における概略断面側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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