(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムの各コントロールバルブに接続した巻上駆動切換え用と巻下駆動切換え用の各パイロットラインに個別のソレノイドを設けて、非常時にオンロード中のソレノイドをアンロードすることで、対応するドラムのコントロールバルブへ与えるパイロット圧をカットして該ドラムの駆動を自動停止させることができるようにしてある安全装置を有するクレーンに、クレーンのイラストと共に上記クレーンに装備された各ドラムに個別に対応する画像を表示できるようにしてある画像表示装置と、上記安全装置の作動により所要のドラムを自動停止させる際に、上記画像表示装置に表示された各ドラム画像のうち、該自動停止された所要のドラムに対応するドラム画像の表示色を、平常時の表示色より変更できるようにする表示処理装置と、を備え、更に、該表示処理装置は、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻下駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に下向きの矢印マークを表示させる機能、及びクレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻上駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に上向きの矢印マークを表示させる機能を有するものとしたことを特徴とするクレーンのドラムのロード状況表示装置。
【請求項２】
表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドに応じて、該アンロードされるソレノイドが設けてあるパイロットラインが接続されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を変化させる機能を有するものとした請求項１記載のクレーンのドラムのロード状況表示装置。
【請求項３】
表示処理装置が、安全装置の作動によりクレーンの各ドラムを自動停止させる原因がアンロードしたソレノイドをオンロードにリセット可能な場合とリセット不可の場合とで、自動停止されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を、異なる色に変更できる機能を有するものとした請求項１又は２記載のクレーンのドラムのロード状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーン等のクレーンにおけるブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのコントロールバルブに操作レバーより巻上側切換え用のパイロット圧と、巻下側切換え用のパイロット圧をそれぞれ伝えるためのパイロットライン上に設けたソレノイドが、オンロード又はアンロードのいずれの作動状況にあるかを表示するために用いるクレーンのドラムのロード状況表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの１つとして、図４（イ）（ロ）に示す如き自走式のクローラクレーンが知られている。これは、クローラにて走行するようにしてある下部走行体１の上側に、上部旋回体２が旋回可能に設けてある。上記上部旋回体２には、ブーム（ポスト）３の基端部を起伏可能に取り付け、該ブーム３の先端部に、ブームフック（主フック）４が吊上げ下げ可能に装備してある。更に、上記ブーム３の先端に、ジブ５の基端部を俯仰可能に連結し、該ジブ５の先端部にジブフック（副フック）６を吊上げ下げ可能に装備した構成としてある。
【０００３】
更に、上記上部旋回体２には、ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９及び補巻ドラム１０が搭載してあり、上記ブーム起伏用ドラム７によるワイヤの巻上げ下げ（巻取り巻出し）により、上記ブーム３に起伏動作を行わせるようにしてある。又、上記ジブ俯仰用ドラム８によるワイヤの巻上げ下げ（巻取り巻出し）により、上部ジブ５に俯仰動作を行わせるようにしてある。更に、上記主巻ドラム９によるワイヤの巻上げ下げにより上記ブームフック４の吊上げ下げを行わせ、同様に、補巻ドラム１０によるワイヤの巻上げ下げにより上記ジブフック６の吊上げ下げを行わせるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、上記クローラクレーンでは、通常、上記ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０によるブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６の巻上げ過ぎや、巻下げ過ぎを防止するために、図５乃至図８（イ）（ロ）に概要を示す如き安全装置を備えるようにしてある。
【０００５】
具体的には、上記安全装置は、図５に油圧回路図の一例を示すように、上記各ドラム７，８，９，１０の圧油給排ライン１１を、油圧ポンプ１２に接続してある圧油供給ライン１３と、タンク１４に接続してある圧油戻しライン１５に、個別のコントロールバルブ（４方弁）１６，１７，１８，１９を介して接続してなる構成として、該各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９を中立位置から切換えることにより、それぞれ対応する各ドラム７，８，９，１０に対して巻上げ駆動側へ主油圧を作用させる状態と、巻下げ駆動側へ主油圧を作用させる状態とを切換えることができるようにしてある。
【０００６】
更に、上記各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９には、ブーム起伏操作レバー２０、ジブ俯仰操作レバー２１、ブームフック操作レバー２２、ジブフック操作レバー２３の操作に応じて、上記各コントロールバルブ１６，１７，１８，１９を、ドラム巻下駆動側に切換えるようパイロット圧を作用させるためのパイロットライン２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａと、ドラム巻上駆動側に切換え作動させる用パイロット圧を作用させるためのパイロットライン２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂがそれぞれ接続してあると共に、該各パイロットライン２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ上に、自動停止用のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８が個別に設けてある。
【０００７】
又、図６に概略を示す如く、上記ブーム３には、ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａと、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂを設けて、該各リミットスイッチ２８ａと２８ｂにより、上記ブーム起伏用ドラム７（図５参照）によるブーム起伏用ワイヤの巻上げ側となるブーム３起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００８】
同様に、上記ジブ５に、ジブ過巻第一リミットスイッチ２９ａと、ジブ過巻第二リミットスイッチ２９ｂを設けて、該各リミットスイッチ２９ａと２９ｂにより、ジブ俯仰用ドラム８（図５参照）によるジブ俯仰用ワイヤの巻上げ側となるジブ５起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００９】
更に、上記ブームフック４が装備してある上記ブーム３の先端部の下側には、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａと、ブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂを設けて、該各リミットスイッチ３０ａと３０ｂにより、主巻ドラム９（図５参照）によるブームフック４に接続したワイヤの巻上げ側となるブームフック４吊上げ側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【００１０】
更に又、上記ジブフック６が装備してある上記ジブ５の先端部の下側には、ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａと、ジブフック過巻第二リミットスイッチ３１ｂを設けて、該各リミットスイッチ３１ａと３１ｂにより、補巻ドラム１０（図５参照）によるジブフック６に接続したワイヤの巻上げ側となるジブフック６吊上げ側の常用リミットと、非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【００１１】
上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂは、図７に一例を示す如く、制御部３２の入力処理装置３３に接続してあり、上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動が上記入力処理装置３３にて検出されると、演算処理装置３４より、出力処理装置３５へ、ブーム巻上停止出力、ブーム巻下停止出力、ジブ巻上停止出力、ジブ巻下停止出力、ブームフック巻上停止出力、ジブフック巻上げ停止出力を出力するための指令を与えるようにしてある。
【００１２】
図８（イ）（ロ）は上記安全装置の電源回路図の一例を示すもので、図８（イ）に示すように、電源ラインＰとＮの間に、上記制御部３２により通電状態と非通電状態が個別に切換えられるようにしてあるリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８が設けてある。更に、図８（ロ）に示す如く、電源ラインＰとＮとの間に、上記リレーＸ１のａ接点ｘ１と上記ソレノイドＳＯＬ１を組み込んだライン３６と、上記リレーＸ２のａ接点ｘ２と上記ソレノイドＳＯＬ２を組み込んだライン３７と、上記リレーＸ３のａ接点ｘ３と上記ソレノイドＳＯＬ３を組み込んだライン３８と、上記リレーＸ４のａ接点ｘ４と上記ソレノイドＳＯＬ４を組み込んだライン３９と、上記リレーＸ５のａ接点ｘ５と上記ソレノイドＳＯＬ５を組み込んだライン４０と、上記リレーＸ６のａ接点ｘ６と上記ソレノイドＳＯＬ６を組み込んだライン４１と、上記リレーＸ７のａ接点ｘ７と上記ソレノイドＳＯＬ７を組み込んだライン４２と、上記リレーＸ８のａ接点ｘ８と上記ソレノイドＳＯＬ８を組み込んだライン４３とをそれぞれ設けた回路構成としてある。
【００１３】
以上により、たとえば、上記ジブ俯仰操作レバー２１の操作によってジブ５の巻下げを行う場合は、上記制御部３２にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちのいずれの作動も検出されない状態であれば、該制御部３２ではジブ５の巻下動作が動作可と判定されて、上記リレーＸ３への通電を行うことで、該リレーＸ３を励磁させてａ接点ｘ３を閉じて、パイロットライン２５ａ上に設けてあるＳＯＬ３を励磁してオンロード状態に切換える。これにより、上記ジブ俯仰操作レバー２１の巻下側への操作によるパイロット圧が、ジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へ伝えられて、該コントロールバルブ１７が巻下駆動側へ切換え作動させられることから、圧油供給ライン１３を通して導かれる主油圧が、上記コントロールバルブ１７と圧油給排ライン１１を経て上記ジブ俯仰用ドラム８を巻下駆動する方向へ作用し、該ジブ俯仰用ドラム８が巻下駆動されることにより、ジブ５の巻下げが行われるようにしてある。
【００１４】
このジブ５の巻下げの際、上記制御部３２にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることにより、上記ジブ５の巻下動作が動作不可と判断されるようになると、上記制御部３２は、リレーＸ３への出力（通電）をカットするようにしてある。これにより、上記リレーＸ３が消磁されてａ接点ｘ３が開くため、上記ＳＯＬ３が消磁され、この消磁されたＳＯＬ３によって、上記ジブ俯仰操作レバー２１よりパイロットライン２５ａを経たパイロット圧がブロックされることにより、上記コントロールバルブ１７が中立に戻されてジブ俯仰用ドラム８への主油圧がカットされるようにしてある。したがって、該ジブ俯仰用ドラム８の巻下駆動が停止されて、ジブ５の巻下げが自動的に停止させられるようにしてある。
【００１５】
同様に、上記ジブ俯仰操作レバー２１の操作によりジブ５の巻上げを行う場合、及び、ブーム起伏操作レバー２０、ブームフック操作レバー２２、ジブフック操作レバー２３の操作により、ブーム３、ブームフック４、ジブフック６の巻下げ又は巻上げをそれぞれ行う場合にも、上記制御部３２により上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのいずれの作動も検出されないことに基いて、該当部の動作が可と判断されるときは、所要のリレーＸ４，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８への通電により対応するソレノイドＳＯＬ４，ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８を励磁（オンロード）させることで、上記各操作レバー２１，２０，２２，２３の操作に応じたパイロット圧を対応する各コントロールバルブ１７，１６，１８，１９へ伝えて該当部に所望の動作を行わせるようにしてあり、その後、上記制御部３２により上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動が検出されることに基いて該当部の動作が不可と判断されるようになると、制御部３２が上記リレーＸ４，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８への出力（通電）をカットすることにより、対応するソレノイドＳＯＬ４，ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８を消磁（アンロード）させて、上記各操作レバー２１，２０，２２，２３より各コントロールバルブ１７，１６，１８，１９へ伝えられるパイロット圧をブロックすることで、該当部の動作を自動的に停止させるようにしてある。
【００１６】
なお、上記のように、各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動時には、上記ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６について、クローラクレーンの安定を増す方向への動作のみが可能となり、安定が減る方向への動作が受け付けられなくなる。このため、通常は、オペレータに対してランプやメッセージ及び音声でその原因を判断できるようにするための手段が採用されている。
【００１７】
又、上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうち、各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａは、常用リミットを検出するためのものであるため、該各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａが作動した状態であっても、上記ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６がそれぞれ非常用リミットに達するまでには多少の余裕がある。そのため、通常は図７に示すように、上記制御部３２に、マスターキーを用いて切換えるようにしてある解除許可スイッチ４４と、過巻解除スイッチ４５及びブーム過巻解除スイッチ４６を接続してなる構成としてある。これにより、上記ジブ過巻第一リミットスイッチ２９ａ、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａ，ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａのいずれかの作動による常用リミットの検出によって機械の作動が自動停止された場合には、上記解除許可スイッチ４４と過巻解除スイッチ４５を、平常時の解除禁止側から一緒に解除許可側へ切換えることで、上記常用リミットを一旦リセット（解除）して、その後、ジブ過巻第二リミットスイッチ２９ｂ、ブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂ，ジブフック過巻第二リミットスイッチ３１ｂのいずれかの作動によって該当部の非常用リミットが検出されるようになるまで、該該当部の更なる巻上げを行うことができるようにしてある。
【００１８】
同様に、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａの作動による常用リミットの検出によってブーム３の巻上げが自動停止された場合には、上記解除許可スイッチ４４とブーム過巻解除スイッチ４６を、平常時の解除禁止側から一緒に解除許可側へ切換えることで、上記常用リミットを一旦リセット（解除）して、その後、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂの作動によって非常用リミットが検出されるようになるまで、上記ブーム３の更なる巻上げを行うことができるようにしてある。
【００１９】
なお、近年では、上記クローラクレーンにおけるモーメントリミッタ（過負荷防止装置：Ｍ／Ｌ）の表示手段の１つとして、クレーン操縦部に装備した画像表示装置の画面に、クローラクレーンのイラストを表示すると共に、該イラストに重ねて、クレーンの作業半径や、ブーム３の俯仰角度、ジブ５の俯仰角度、ブームフック４やジブフック６に吊り下げた吊荷の重量等を表示させるようにする手法が開発されてきている（たとえば、特許文献２参照）。
【００２０】
【特許文献１】特開平８−１２２６４号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところが、クローラクレーンの運転中に、たとえば、ブームフック４の巻上げが自動停止した場合、その原因は、ブームフック４の巻上げ過ぎを防止するためのブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａやブームフック過巻第二リミットスイッチ３０ｂの作動の他に、ブーム３の巻上げ過ぎや、ジブフック６の巻上げ過ぎによるもの、更には、図示しないモーメントリミッタ（過負荷防止装置）からの過負荷に起因した停止信号等、電気関係だけでも多様な原因が関係する。そのために、上記のような原因ごとにランプ等で表示させるようにしてある場合、ランプの数が多くなることから、オペレータに分かり難くなっているというのが実状である。
【００２２】
又、何等かの要因で機械が動かなくなった場合、その原因が油圧関係か電気関係であるかを判断するだけでもオペレータには困難であり、サービスマン等が機械の調査に出向く等の処置が必要とされていた。
【００２３】
そこで、本発明は、クレーンが自動停止した場合に、各ドラムのコントロールバルブにパイロット圧を供給するための各ソレノイドの通電状況を容易に確認できて、機械が動かない要因のうちの電気関係の状況を一目で判断できるようにするためのクレーンのドラムのロード状況表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、ブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムの各コントロールバルブに接続した巻上駆動切換え用と巻下駆動切換え用の各パイロットラインに個別のソレノイドを設けて、非常時にオンロード中のソレノイドをアンロードすることで、対応するドラムのコントロールバルブへ与えるパイロット圧をカットして該ドラムの駆動を自動停止させることができるようにしてある安全装置を有するクレーンに、クレーンのイラストと共に上記クレーンに装備された各ドラムに個別に対応する画像を表示できるようにしてある画像表示装置と、上記安全装置の作動により所要のドラムを自動停止させる際に、上記画像表示装置に表示された各ドラム画像のうち、該自動停止された所要のドラムに対応するドラム画像の表示色を、平常時の表示色より変更できるようにする表示処理装置と、を備え、更に、該表示処理装置は、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻下駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に下向きの矢印マークを表示させる機能、及びクレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻上駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に上向きの矢印マークを表示させる機能を有するものとした構成とする。
【００２５】
又、上記構成における表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドに応じて、該アンロードされるソレノイドが設けてあるパイロットラインが接続されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を変化させる機能を有するものとした構成とする。
【００２６】
更に、上記各構成における表示処理装置が、安全装置の作動によりクレーンの各ドラムを自動停止させる原因がアンロードしたソレノイドをオンロードにリセット可能な場合とリセット不可の場合とで、自動停止されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を、異なる色に変更できる機能を有するものとした構成とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）ブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムの各コントロールバルブに接続した巻上駆動切換え用と巻下駆動切換え用の各パイロットラインに個別のソレノイドを設けて、非常時にオンロード中のソレノイドをアンロードすることで、対応するドラムのコントロールバルブへ与えるパイロット圧をカットして該ドラムの駆動を自動停止させることができるようにしてある安全装置を有するクレーンに、クレーンのイラストと共に上記クレーンに装備された各ドラムに個別に対応する画像を表示できるようにしてある画像表示装置と、上記安全装置の作動により所要のドラムを自動停止させる際に、上記画像表示装置に表示された各ドラム画像のうち、該自動停止された所要のドラムに対応するドラム画像の表示色を、平常時の表示色より変更できるようにする表示処理装置と、を備え、更に、該表示処理装置は、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻下駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に下向きの矢印マークを表示させる機能、及びクレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドがコントロールバルブの巻上駆動切換え用のパイロットライン上のソレノイドの場合には、画像表示装置に、対応するドラム画像と共に上向きの矢印マークを表示させる機能を有するものとした構成とすることにより、クレーンの運転中に機械が停止した場合、オペレータは、画像表示装置にてドラム画像と共に表示される矢印マークの向きを見ることで、クレーン実機のブーム起伏用ドラム，ジブ俯仰用ドラム，主巻ドラム，補巻ドラムのコントロールバルブに接続してある巻上駆動切換え側のパイロットライン上のソレノイド、又は、巻下駆動切換え側のパイロットライン上のソレノイドのうち、いずれがアンロードされたかを一目で知ることができる。
（２）更に、表示処理装置が、クレーンの安全装置の作動によりアンロードされるソレノイドに応じて、該アンロードされるソレノイドが設けてあるパイロットラインが接続されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を変化させる機能を有するものとした構成としてあるので、クレーンの運転中に機械が停止した場合は、オペレータは、画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻ドラム画像の表示色の変化を見ることで、クレーン実機の安全装置によりブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのいずれがアンロードされたかを一目で容易に知ることができる。
（３）表示処理装置が、安全装置の作動によりクレーンの各ドラムを自動停止させる原因がアンロードしたソレノイドをオンロードにリセット可能な場合とリセット不可の場合とで、自動停止されたドラムに対応する画像表示装置に表示されたドラム画像の表示色を、異なる色に変更できる機能を有するものとした構成とすることにより、オペレータは、画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻ドラム画像の表示色が何色であるかを見ることにより、クレーン実機のブーム起伏用ドラム，ジブ俯仰用ドラム，主巻ドラム，補巻ドラムが自動停止に至った原因がリセット可能な原因か否かを一目で容易に判断することができて、該原因の重要度も容易に知ることが可能になる。
（４）上記（１）（２）（３）により、オペレータは画像表示装置に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム起伏用ドラム画像、ジブ俯仰用ドラム画像、主巻ドラム画像、補巻きドラム画像を見るだけで、クレーン実機のブーム起伏用ドラム、ジブ俯仰用ドラム、主巻ドラム、補巻ドラムのオンロード状況を瞬時に知ることができる。よって、安全装置の日常点検も容易に行うことができると共に、不具合時の原因を調査する場合にも有用なものとすることができる。又、通常作業以外の分解作業や輸送作業等、神経を使う作業でも安心して作業ができ、オペレータの負担を軽減する効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００３０】
図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置の実施の一形態を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様に、上部旋回体２にブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、ブームフック４の吊上げ下げ用の主巻ドラム９、ジブフック６の吊上げ下げ用の補巻きドラム１０を備え、且つ、図５乃至図８（イ）（ロ）に示したと同様に、上記各ドラム７，８，９，１０のコントロールバルブ１６，１７，１８，１９のドラム巻下駆動側切換え用とドラム巻上駆動側切換え用の各パイロットライン２４ａと２４ｂ，２５ａと２５ｂ，２６ａと２６ｂ，２７ａと２７ｂに、自動停止用のソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２，ＳＯＬ３とＳＯＬ４，ＳＯＬ５とＳＯＬ６，ＳＯＬ７とＳＯＬ８をそれぞれ個別に備え、且つブーム過巻リミットスイッチ２８ａ，２８ｂとジブ過巻リミットスイッチ２９ａ，２９ｂとブームフック過巻リミットスイッチ３０ａ，３０ｂとジブフック過巻リミットスイッチ３１ａ，３１ｂの作動に応じて上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８の励磁（オンロード）と消磁（アンロード）を制御できるようにしてある制御部３２を備えてなる安全装置を具備したクローラクレーンにおいて、画面４７ａにクレーンのイラスト４８と共に該イラスト４８中にブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを表示できるようにしてある画像表示装置４７を備える。
【００３１】
更に、上記制御部３２に、上記画像表示装置４７の表示を制御するための表示処理装置４９を備えて、該表示処理装置４９により、上記各ソレノイドＳＯＬ１とＳＯＬ２を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることによりブーム起伏用ドラム７（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、平常時とは異なる色に変化させ、又、上記各ソレノイドＳＯＬ３とＳＯＬ４を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることによりジブ俯仰用ドラム８（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時とは異なる色に変化させ、更に、上記各ソレノイドＳＯＬ５とＳＯＬ６を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることで主巻ドラム９（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を平常時とは異なる色に変化させ、更に又、上記各ソレノイドＳＯＬ７とＳＯＬ８を制御部３２からの指令でアンロード状態とさせることで補巻ドラム１０（図５及び図８（イ）（ロ）参照）を自動停止させるときには、上記画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を平常時とは異なる色に変化させることができるようにする。
【００３２】
具体的には、上記表示処理装置４９は、図１（イ）に示すように、平常時は上記ブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを、たとえば、すべて緑色の表示色で表示させるようにしてある。
【００３３】
又、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ１をオンロード状態として、ブーム起伏操作レバー２０よりブーム起伏用ドラム７のコントロールバルブ１６へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ブーム起伏用ドラム７を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうち、各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ１をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、上記平常時の緑色から黄色に変化させるようにしてある。更に、上記表示処理装置４９は、上記ブーム起伏用ドラム７が巻下駆動中に停止されたことを示すために、上記表示色を黄色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００３４】
一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をオンロード状態として、ブーム起伏操作レバー２０よりブーム起伏用ドラム７のコントロールバルブ１６へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ブーム起伏用ドラム７を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちの各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させるようにしてある。更に、上記表示処理装置４９は、上記ブーム起伏用ドラム７が巻上駆動中に停止されたことを示すために、上記表示色を黄色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００３５】
更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ２をオンロード状態として上記ブーム起伏用ドラム７を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ２をアンロードさせて、上記ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００３６】
上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ３をオンロード状態として、ジブ俯仰操作レバー２１よりジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ジブ俯仰用ドラム８を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂのうちの各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ３をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００３７】
一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をオンロード状態として、ジブ俯仰操作レバー２１よりジブ俯仰用ドラム８のコントロールバルブ１７へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記ジブ俯仰用ドラム８を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００３８】
更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ４をオンロード状態として上記ジブ俯仰用ドラム８を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ４をアンロードさせて、上記ジブ俯仰用ドラム８の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させたジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００３９】
上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ５をオンロード状態として、ブームフック操作レバー２２より主巻ドラム９のコントロールバルブ１８へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記主巻ドラム９を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ５をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００４０】
一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をオンロード状態として、ブームフック操作レバー２２より主巻ドラム９のコントロールバルブ１８へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記主巻ドラム９を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００４１】
更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ６をオンロード状態として上記主巻ドラム９を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ６をアンロードさせて、上記主巻ドラム９の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における主巻ドラム画像４８ｃの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させた主巻ドラム画像４８ｃの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００４２】
上記制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ７をオンロード状態として、ジブフック操作レバー２３より補巻ドラム１０のコントロールバルブ１９へドラム巻下駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記補巻ドラム１０を巻下駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ７をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻下駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００４３】
一方、制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をオンロード状態として、ジブフック操作レバー２３より補巻ドラム１０のコントロールバルブ１９へドラム巻上駆動側切換え作動用のパイロット圧を伝えることで、上記補巻ドラム１０を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて上記各過巻第一リミットスイッチ２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を、平常時の緑色から黄色に変化させると共に、該表示色を黄色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００４４】
更に、上記と同様にソレノイドＳＯＬ８をオンロード状態として上記補巻ドラム１０を巻上駆動している状態から、上記制御部３２の入力処理装置３３にて各過巻第二リミットスイッチ２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂのうちのいずれかの作動が検出されることに伴って、該制御部３２により上記ソレノイドＳＯＬ８をアンロードさせて、上記補巻ドラム１０の巻上駆動を停止させる（図５及び図８（イ）（ロ）参照）ときには、上記表示処理装置４９は、画像表示装置４７の画面４７ａ上における補巻ドラム画像４８ｄの表示色を赤色に変化させると共に、該表示色を赤色に変化させた補巻ドラム画像４８ｄの内側に、停止前ドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００４５】
なお、図１（ロ）では、図示する便宜上、画像表示装置４７の画面４７ａに、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に変化させると共に、該ブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための下向きの矢印マーク５０を表示し、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの表示色を黄色に変化させると共に、該ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示し、主巻ドラム画像４８ｃの表示色を赤色に変化させると共に、該主巻ドラム画像４８ｃの内側に停止前ドラム駆動方向を示すための上向きの矢印マーク５１を表示し、且つ補巻ドラム画像４８ｄは平常時のままの緑色で表示させた状態が示してある。
【００４６】
次に、図３に、上記表示処理装置４９における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色設定処理の一例として、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色設定処理のフローを示す。
【００４７】
ここで、クローラクレーンの運転中にブーム起伏用ドラム７が自動停止する原因を挙げると、ブーム起伏用ドラム７の巻上駆動時に生じる自動停止は、ブーム３起立側の常用リミットがブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａによって検出される場合と、非常用リミットがブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂによって検出されることが原因となる。一方、上記ブーム起伏用ドラム７が巻下駆動時に生じる自動停止は、通常、ブーム３を倒伏方向へ作動させる際にはブームフック４及びジブフック６はいずれも巻下げることが必要とされるが、上記ブーム３の倒伏方向への作動速度に対し、上記ブームフック４の巻下速度が不十分な場合は、上記ブームフック４がブーム３の先端部に近付くようになるため、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動してしまうことが原因の１つとなる。同様に、上記ブーム３の倒伏方向への作動速度に対し、上記ジブフック６の巻下速度が不十分な場合は、上記ジブフック６がジブ５の先端部に近付くようになるため、ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動してしまうことも原因となる。
【００４８】
以上の点に鑑みて、上記表示処理装置４９は、ブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色の設定を行う際、先ず、ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動しているかの判定を行い（ステップ１：Ｓ１）、該ステップ１（Ｓ１）の判定が不成立の場合は、ステップ２（Ｓ２）に進んで、制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６が解除禁止側に切換えられており且つブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動している状態であるかの判定を行う。次に、上記ステップ２（Ｓ２）の判定が不成立の場合は、ステップ３（Ｓ３）に進んで、ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動しているかの判定を行い、該ステップ３（Ｓ３）の判定が不成立の場合は、ステップ４（Ｓ４）に進んでジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動しているかの判定を行う。その後、上記ステップ４（Ｓ４）の判定も不成立の場合は、ステップ５（Ｓ５）に進んで画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を緑色に設定するようにしてある。上記ステップ５にてブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色が緑色に設定された後は、ステップ６（Ｓ６）で、後述する矢印マーク５０又は５１をブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側より消去するようにしてある。
【００４９】
又、ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻上駆動により、上記ステップ２（Ｓ２）における制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６が解除禁止側に切換えられており且つブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動している状態であるとの判定が成立するようになる場合は、該ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが常用リミットを検出するためのものであって、リセットが可能であることに鑑みて、ステップ７（Ｓ７）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ８（Ｓ８）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ２８ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００５０】
その状態から、上記制御部３２に接続してあるブーム過巻解除スイッチ４６を、前述したように解除許可スイッチ４４と一緒に平常時の解除禁止側から解除許可側へ切換えることで、上記ブーム３巻上げ側の常用リミットを一旦リセット（解除）すると、上記ステップ１（Ｓ１）、ステップ２（Ｓ２）、ステップ３（Ｓ３）、ステップ４（Ｓ４）の判定がすべて不成立になるため、上記ステップ５（Ｓ５）により、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色が緑色に設定されると共に、ステップ６（Ｓ６）により上記矢印マーク５１の消去が行われるようになる。
【００５１】
よって、その後、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の更なる巻上駆動に伴って、上記ステップ１（Ｓ１）におけるブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動しているという判定が成立するようになる場合は、該ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが非常用リミットを検出するためのものであって、リセットが不可であることに鑑みて、ステップ９（Ｓ９）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に設定した後、上記ステップ８（Ｓ８）に進んで、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブーム過巻第二リミットスイッチ２８ｂが作動する直前のドラム駆動方向を示す上向きの矢印マーク５１を表示させるようにしてある。
【００５２】
一方、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻下駆動により、上記ステップ３（Ｓ３）におけるブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動しているとの判定が成立する場合は、該ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが常用リミットを検出するためのものであって、リセット可能であることに鑑みて、ステップ１０（Ｓ１０）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ１１（Ｓ１１）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ブームフック過巻第一リミットスイッチ３０ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００５３】
又、上記ブーム起伏用ドラム７によるブーム３の巻下駆動により、上記ステップ４（Ｓ４）におけるジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動しているとの判定が成立する場合も、上記と同様にステップ１０（Ｓ１０）に進んで、画像表示装置４７の画面４７ａ上におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定した後、ステップ１１（Ｓ１１）にて、上記表示色が設定されたブーム起伏用ドラム画像４８ａの内側に、上記ジブフック過巻第一リミットスイッチ３１ａが作動する直前のドラム駆動方向を示す下向きの矢印マーク５０を表示させるようにしてある。
【００５４】
しかる後、上記のようにしてステップ５（Ｓ５）、ステップ６（Ｓ６）によりブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を緑色に設定すると共に、該ブーム起伏用ドラム画像内の矢印マークを消去する処理を行なうか、又は、ステップ７（Ｓ７）とステップ８（Ｓ８）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定すると共に上向きの矢印マーク５１が表示させる処理を行なうか、又は、ステップ９（Ｓ９）とステップ８（Ｓ８）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を赤色に設定すると共に上向きの矢印マーク５１を表示させる処理を行なうか、又は、ステップ１０（Ｓ１０）とステップ１１（Ｓ１１）を経てブーム起伏用ドラム画像４８ａの表示色を黄色に設定すると共に下向きの矢印マーク５０を表示させる処理を行なった後は、上記ステップ１（Ｓ１）へ戻って処理を繰り返すようにしてある。
【００５５】
上記制御部３２の表示処理装置４９によってその他のドラム画像４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの表示色の設定を行う場合も、それぞれ対応する実機のドラム８，９，１０が停止する原因と、その原因がリセット可能であるか否かに応じて、リセット可能である場合は表示色を黄色とし、リセット不可の場合は表示色を赤色に設定し、更に、表示色が上記黄色又は赤色に設定された各ドラム画像４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの内側に、それぞれ対応する実機のドラム８，９，１０の停止前ドラム駆動方向を示す下向き又は上向きの矢印マーク５０又は５１を表示させるようにすればよい。
【００５６】
以上の構成としてあるクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、クローラクレーンの運転中に機械が停止した場合は、オペレータは画像表示装置４７の画面４７ａ上における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を見ることで、表示色が緑色から黄色又は赤色に変化しているドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄに基いて、実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０のうち、制御部３２の指令（電気信号）によりアンロードされて自動停止に至ったドラムを一目で容易に知ることができるようになる。又、上記のように画像表示装置４７の画面４７ａ上にて表示色が黄色又は赤色に変化された各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの内側に表示される矢印マーク５０又は５１の向きを見ることで、実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０のコントロールバルブ１６，１７，１８，１９に接続してある巻下駆動切換え側の各パイロットライン２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ上の各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ３，ＳＯＬ５，ＳＯＬ７、又は、巻上駆動切換え側の各パイロットライン２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ上の各ソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ４，ＳＯＬ６，ＳＯＬ８のうち、いずれが制御部３２によってアンロードされたかを一目で知ることができるようになる。
【００５７】
更に、上記制御部３２の表示処理装置４９によって表示色が変更された各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄが黄色又は赤色のいずれであるかという情報に基いて、オペレータは、上記実機のブーム起伏用ドラム７，ジブ俯仰用ドラム８，主巻ドラム９，補巻ドラム１０が自動停止に至った原因がリセット可能な原因か否かを一目で容易に判断することができて、該原因の重要度も容易に知ることができるようになる。
【００５８】
したがって、本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置によれば、オペレータは画像表示装置４７に表示されているクレーンのイラスト４８におけるブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを見るだけで、実機のブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０の電気関係のオンロード状況を瞬時に知ることができる。これにより、安全装置の日常点検も容易に行うことができると共に、不具合時の原因を調査する場合にも有用なものとすることができる。又、通常作業以外の分解作業や輸送作業等、神経を使う作業でも安心して作業ができ、オペレータの負担を軽減する効果が期待できる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、画像表示装置４７の画面４７ａ上に表示させるクレーンのイラスト４８のブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄの表示色は、識別及び判断のし易さの観点からすると、平常時のオンロード状態では緑色とし、リセット可能な原因によりアンロードされた場合は黄色に変化させ、リセット不可の原因によりアンロードされた場合は赤色に変化させることが望ましいが、それぞれの状況での各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色は適宜変更してもよい。
【００６０】
画像表示装置４７の画面４７ａ上に表示させるクレーンのイラスト４８の各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの形は、丸以外の形状に適宜変更してもよい。又、停止前ドラム駆動方向を示すための矢印マーク５０，５１は、どのドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄに関連する表示であるかが容易に分かるようにしてあれば、たとえば、該各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの上側や下側等、各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの外部に表示させるようにしてもよい。
【００６１】
画像表示装置４７の画面４７ａ上にて、モーメントリミッタを表示させるようにしてあるクレーンのイラストについて、上記ブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを一緒に表示させて、該各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を、それぞれのオンロード又はアンロード状況に応じて変化させるようにしてもよい。
【００６２】
ブーム３、ブームフック４、ジブ５、ジブフック６に、常用リミット又は非常用リミットの一方のみを検出するためのリミットスイッチを備えてなる形式のクローラクレーンにも適用できる。
【００６３】
更に、上記制御部３２が、図示しないモーメントリミッタからの信号に基いて、ブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０を自動停止させる機能を備えてなる形式のクローラクレーンにも適用できる。この場合、上記制御部３２の表示処理装置４９にて、上記図示しないモーメントリミッタからの信号に基いた制御部３２の指令により上記実機の各ドラム７，８，９，１０を停止させるために上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８のいずれかをアンロードさせるときに、上記制御部３２の表示処理装置４９にて、前述した各リミットスイッチ２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの作動に基いて上記各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８のアンロードを行う場合と同様にして、画像表示装置４７の画面４７ａ上における各ドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を変化させるようにすればよい。
【００６４】
又、ドラムの巻上駆動及び巻下駆動により駆動する可動部分を備えると共に、上記ドラムを自動停止させる安全装置を備えて入れば、クローラクレーン以外のクレーンにも適用してよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明のクレーンのドラムのロード状況表示装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は画像表示装置の画面における平常時の表示を、（ロ）は所要のドラムに自動停止が生じた場合の画面表示を示す図である。
【図２】図１の装置の制御部を示す概要図である。
【図３】図１の装置の表示処理装置によるブーム起伏ドラム画像の表示色設定処理のフローを示す図である。
【図４】クローラクレーンの一例の概要を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）は上部旋回体を拡大して示す平面図である。
【図５】クローラクレーンの安全装置の一例の油圧回路を示す図である。
【図６】クローラクレーンにおけるブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを防止するために第一及び第二リミットスイッチを各々装備した構成の概要を示す図である。
【図７】図５の安全装置のブロック図の一例を示すものである。
【図８】（イ）（ロ）はいずれも図５の安全装置の電源回路の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
７  ブーム起伏用ドラム
８  ジブ俯仰用ドラム
９  主巻ドラム
１０  補巻ドラム
１６  コントロールバルブ
１７  コントロールバルブ
１８  コントロールバルブ
１９  コントロールバルブ
２４ａ，２４ｂ  パイロットライン
２５ａ，２５ｂ  パイロットライン
２６ａ，２６ｂ  パイロットライン
２７ａ，２７ｂ  パイロットライン
４８  イラスト
４８ａ  ブーム起伏用ドラム画像
４８ｂ  ジブ俯仰用ドラム画像
４８ｃ  主巻ドラム画像
４８ｄ  補巻ドラム画像
４７  画像表示装置
４９  表示処理装置
５０  矢印マーク
５１  矢印マーク
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７，ＳＯＬ８  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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